(57)【要約】【課題】焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することのできるサイクロ減速機を提供することにある。【解決手段】第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸心回りに回転するとともに、該第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、該第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、該入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、該第１軸心と同軸に位置固定に設けられ該内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するサイクロ減速機であって、
前記内側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであることを特徴とするサイクロ減速機。
【請求項２】
前記外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものである請求項１のサイクロ減速機。
【請求項３】
前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部と前記第１軸心から偏心した第３軸心を中心とする外周面が形成された偏心部とを有して前記第１軸心まわりに回転する中間軸と、
該第３軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備えて該中間軸の偏心部に相対回転可能に支持される第２の内側歯車と、
前記第１軸心と同軸に位置固定に設けられ該第２の内側歯車の外周歯を噛み合う内周歯を有する環状の第２の外側歯車とを更に含み、
前記出力軸の穴部には、前記第２の内側歯車の突部が遊嵌されており、
前記第２の内側歯車および前記第２の外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されていることを特徴とする請求項１または２のサイクロ減速機。
【請求項４】
前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、
前記出力軸は、ドラムブレーキの一対のブレーキシューの一端部間に配設されたカム部材に相対回転不能に連結されるものであり、
前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介してカム部材が回動するとともに前記一対のブレーキシューの一端部間が離間し、ドラムブレーキが制動するものである請求項１乃至３のいずれか１のサイクロ減速機。
【請求項５】
前記カム部材は、前記ドラムブレーキのバッキングプレートを貫通するように延長した軸部を有し、
前記軸部の先端部は、前記出力軸と相対回転不能に連結するものであって、
前記バッキングプレートには、前記カム部材の軸部をその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴と、前記サイクロ減速機を収容するために該貫通穴に続いて該貫通穴よりも大径に形成されて他端に開口する収容穴とを有するアンカー部材が固設されていることを特徴とする請求項４のサイクロ減速機。
【請求項６】
前記入力軸と前記カム部材の軸部との間には、それらの軸心回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材が配設されており、
前記中間部材と前記入力軸および前記第２の内側歯車との間には、それぞれ軸受が配設されていることを特徴とする請求項５のサイクロ減速機。
【請求項７】
前記アンカー部材の収容穴には、前記外側歯車および第２の外側歯車が嵌め入れられ、該収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形されることにより、該外側歯車の側面を押圧するように前記外側歯車および第２の外側歯車が前記アンカー部材にかしめ着けられているものである請求項５または６のサイクロ減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイクロ減速機に関し、特にサイクロ減速機の製造コストを安価にする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サイクロ減速機は、たとえば特許文献１に示すように、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その第１軸心と同軸に位置固定に設けられその内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) その内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを備え、(e) 前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するものである。
【０００３】
上記のようなサイクロ減速機おいて、上記内側歯車は、たとえば特許文献１の図９で示すように、入力軸の偏心部に相対回転可能に支持されるように厚み方向に突き出たボス部や上記突部（内ピン１４４）を備えており、その内側歯車の形状を成形するために、通常内側歯車は焼結金属加工や機械加工によって製造されるものである。
【特許文献１】特開２００６−２８３９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように上記内側歯車を焼結金属加工によって製造する場合には、金型内に金属粉を充填しプレス加工によって成形した後に、強度を付与するためにその成形後の金属粉を焼結するための熱処理工程が必要となるため、そのための設備や工数がかかり、上記サイクロ減速機の製造コストを安価にすることが困難であった。また、機械加工によって製造する場合でも、旋盤や歯切り盤などの設備や工数を必要とするので、同様にサイクロ減速機の製造コストを安価にすることが困難であった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することのできるサイクロ減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための請求項１に係る発明の要旨とするところは、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その第１軸心と同軸に位置固定に設けられその内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(e) 前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するサイクロ減速機であって、(f) 前記内側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものである。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものである。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、請求項１または２に係る発明において、(a) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部と前記第１軸心から偏心した第３軸心を中心とする外周面が形成された偏心部とを有して前記第１軸心まわりに回転する中間軸と、(b) その第３軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備えてその中間軸の偏心部に相対回転可能に支持される第２の内側歯車と、(c) 前記第１軸心と同軸に位置固定に設けられその第２の内側歯車の外周歯を噛み合う内周歯を有する環状の第２の外側歯車とを更に含み、(d) 前記出力軸の穴部には、前記第２の内側歯車の突部が遊嵌されており、(e) 前記第２の内側歯車および前記第２の外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されている。
【０００９】
また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、請求項１乃至３のいずれか１に係る発明において、(a) 前記入力軸は電動機により回転駆動されるものであり、(b) 前記出力軸は、ドラムブレーキの一対のブレーキシューの一端部間に配設されたカム部材に相対回転不能に連結されるものであり、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介してカム部材が回動するとともに前記一対のブレーキシューの一端部間が離間し、ドラムブレーキが制動するものである。
【００１０】
また、請求項５に係る発明の要旨とするところは、請求項４に係る発明において、(a) 前記カム部材は、前記ドラムブレーキのバッキングプレートを貫通するように延長した軸部を有し、(b) 前記軸部の先端部は、前記出力軸と相対回転不能に連結するものであって、(c) 前記バッキングプレートには、前記カム部材の軸部をその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴と、前記サイクロ減速機を収容するためにその貫通穴に続いてその貫通穴よりも大径に形成されて他端に開口する収容穴とを有するアンカー部材が固設されている。
【００１１】
また、請求項６に係る発明の要旨とするところは、請求項５に係る発明において、(a) 前記入力軸と前記カム部材の軸部との間には、それらの軸心回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材が配設されており、(b) 前記中間部材と前記入力軸および前記第２の内側歯車との間には、それぞれ軸受が配設されている。
【００１２】
また、請求項７に係る発明の要旨とするところは、請求項５または６に係る発明において、前記アンカー部材の収容穴には、前記外側歯車および第２の外側歯車が嵌め入れられ、その収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形されることにより、その外側歯車の側面を押圧するように前記外側歯車および第２の外側歯車が前記アンカー部材にかしめ着けられているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明のサイクロ減速機によれば、(f) 前記内側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価にサイクロ減速機を製造することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明のサイクロ減速機によれば、前記外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、前記サイクロ減速機の歯車である前記内側歯車および前記外側歯車を平板状の金属部材から成形することができ、一層安価にサイクロ減速機を製造することができる。また、外側歯車の厚み方向の距離が従来のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなので、前記サイクロ減速機を好適に小型化することができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部と前記第１軸心から偏心した第３軸心を中心とする外周面が形成された偏心部とを有して前記第１軸心まわりに回転する中間軸と、(b) その第３軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備えてその中間軸の偏心部に相対回転可能に支持される第２の内側歯車と、(c) 前記第１軸心と同軸に位置固定に設けられその第２の内側歯車の外周歯を噛み合う内周歯を有する環状の第２の外側歯車とを更に含み、(d) 前記出力軸の穴部には、前記第２の内側歯車の突部が遊嵌されており、(e) 前記第２の内側歯車および前記第２の外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されているため、２段歯車のサイクロ減速機の歯車を平板状の金属部材から製造することができ、それら厚み方向の距離が従来の２段歯車のサイクロ減速機の歯車よりも短くなるので、２段歯車のサイクロ減速機を一層小型化することができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記入力軸は電動機により回転駆動するものであり、(b) 前記出力軸は、ドラムブレーキの一対のブレーキシューの一端部間に配設されたカム部材に相対回転不能に連結されるものであり、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介してカム部材が回動するとともに前記一対のブレーキシューの一端部間が離間し、ドラムブレーキが制動するものであるため、サイクロ減速機を使用するドラムブレーキの製造コストを好適に安価にすることができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記カム部材は、前記ドラムブレーキのバッキングプレートを貫通するように延長した軸部を有し、(b) 前記軸部の先端部は、前記出力軸と相対回転不能に連結するものであって、(c) 前記バッキングプレートには、前記カム部材の軸部をその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴と、前記サイクロ減速機を収容するためにその貫通穴に続いてその貫通穴よりも大径に形成されて他端に開口する収容穴とを有するアンカー部材が固設されていることから、前記アンカー部材に備えられた前記収容穴および前記貫通穴によって前記カム部材と前記サイクロ減速機を一体的に保持することができるので、前記サイクロ減速機の出力軸から出力された回転を好適に前記カム部材に伝達することができる。
【００１８】
また、請求項６に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記入力軸と前記カム部材の軸部との間には、それらの軸心回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材が配設されており、(b) 前記中間部材と前記入力軸および前記第２の内側歯車との間には、それぞれ軸受が配設されているため、２段歯車のサイクロ減速機において前記内側歯車の回転を前記第２の内側歯車に好適に伝達することができる。
【００１９】
また、請求項７に係る発明のサイクロ減速機によれば、前記アンカー部材の収容穴には、前記外側歯車および第２の外側歯車が嵌め入れられ、その収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形されることにより、その外側歯車の側面を押圧するように前記外側歯車および第２の外側歯車が前記アンカー部材にかしめ着けられているものであるため、例えば、前記外側歯車が平板状の金属部材からプレス加工の打ち抜きによって成形される際、前記外側歯車に反りが発生しても前記収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形させられるとともにその外側歯車の側面が押圧されてプレス加工によって発生した反りが好適に抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例のパーキングブレーキ用ドラムブレーキ（以下、ドラムブレーキという）１０を中央部に備えたデュオサーボ型のドラムインディスクブレーキ１２の図示されていないハット型デイスクおよびキャリパ等を取り外した正面図である。上記ハット型デイスクは、円板状外周部と有底円筒状中央部とを備え、その円板状外周部がディスクブレーキの摩擦板として機能し、その有底円筒状中央部が回転ドラム１４として機能するように構成されている。この回転ドラム１４は、図１の１点鎖線で示す２つの同心円で表されており、その２つの円のうちのドラムブレーキ１０の中心側の円は回転ドラム１４の内周面１６を示している。
【００２２】
ドラムブレーキ１０は、略円板形状を成し、たとえば図示しない車軸管、アクスルハウジング、サスペンション装置などの車体側部材である非回転部材に一体的に固設されたバッキングプレート１８を備えている。このバッキングプレート１８には、前記ハット型デイスクの円板状外周部を保護するためのディスクカバー２０が固定されている。
【００２３】
また、ドラムブレーキ１０は、バッキングプレート１８の左右の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設される円弧形状の一対のブレーキシュー２２、２４と、その一対のブレーキシュー２２、２４の一端部すなわち図１の上端部間においてバッキングプレート１８に位置固定に設けられたブレーキシュー拡開機構２６と、一対のブレーキシュー２２、２４の一端部を互いに接近する方向に常時付勢してブレーキシュー拡開機構２６に当接させるために、その一端部間に張設されたリターンスプリング２８と、一対のブレーキシュー２２、２４の他端部すなわち図１の下端部間に介在させられてアジャストホイール３０ａの回転に伴って全長が伸長させられることによりシュー間隙を調節する間隙調節装置３０と、それら他端部を互いに接近する方向に常時付勢して間隙調節装置３０を狭持する付勢力を発生させるためにブレーキシュー２２、２４の他端部間に張設されたコイル状のスプリング３２とを備えている。
【００２４】
上記スプリング３２の中間部は間隙調節装置３０のアジャストホイール３０ａに接触させられており、アジャストホイール３０ａが振動等によって回転しないようになっている。それら間隙調節装置３０およびスプリング３２は、一対のブレーキシュー２２、２４の他端部を相対回転可能に連結するものであるので、間隙調節機能を備えた連結装置として機能している。
【００２５】
一対のブレーキシュー２２、２４は、何れもバッキングプレート１８の板面と略平行な平板状を成し且つ図１に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲したシューウェブ３４、３６と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略Ｔ字状を成すように一体的に固設された円弧形状のシューリム３８、４０と、それらシューリム３８、４０の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング４２、４４とを備えてそれぞれ構成されている。また、一対のブレーキシュー２２、２４は、シューウェブ３４、３６にそれぞれ配設されたシューホールドダウン装置４６、４８によってバッキングプレート１８側へ押圧されることによりそのバッキングプレート１８に対して面方向の相対移動可能に保持されている。上記バッキングプレート１８、シューウェブ３４，３６、シューリム３８，４０は、いずれも鋼板から打ち抜かれかつ所定の曲げ成形が施されたプレス部品である。
【００２６】
図２は、図１のドラムブレーキ１０のブレーキシュー拡開機構２６を拡大した拡大図であって、ブレーキシュー拡開機構２６を説明するものである。また、図３、図４は、図２のIII-III視断面図、図２のIV-IV視断面図である。
【００２７】
ブレーキシュー拡開機構２６は、図２乃至図４に示すように、たとえば図示されていないパーキングレバーの操作によって駆動され回転軸５０ａが回転される電動機５０と、その電動機５０の回転駆動によって入力軸５２が回転されるとともに、その入力軸５２に入力された回転が減速され且つトルクが高められて出力軸５４から出力されるサイクロ減速機５６と、一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間に配設され且つ出力軸５４の出力によって回動されるとともに一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間が離間されるカム部材５８と、そのカム部材５８がその軸心回り回動可能に支持され且つドラムブレーキ１０の制動時または非制動時に一対のブレーキシュー２２、２４の一端部が受け止められるアンカー部材６０とによって構成されている。また、ブレーキシュー拡開機構２６には、電動機５０に取り付けられた取付板６２と、その取付板６２とバッキングプレート１８との間に配設されたケース部材６４とが備えられており、上記取付板６２、ケース部材６４、バッキングプレート１８、アンカー部材６０は、一対のボルト６６によって固定されているものである。
【００２８】
アンカー部材６０は、図３に示すように、バッキングプレート１８の一面に密接され且つ前記一対のボルト６６によって固定される固定部６０ａと、その固定部６０ａのバッキングプレート１８側とは反対側の一面に突設されたシュー受け部６０ｂと、そのシュー受け部６０ｂの先端部すなわちアンカー部材６０の一端部に開口し、カム部材５８をその軸心回りに回動可能に嵌め入れる貫通穴６０ｃと、固定部６０ａのバッキングプレート１８側の一面からバッキングプレート１８の所定位置に貫通された貫通穴１８ａを挿通し裏面に突設され且つその内部に貫通穴６０ｃと連通しサイクロ減速機５６を収容するために他端に開口する略円柱形状の収容穴６０ｄを有する取付部６０ｅとを備えている。シュー受け部６０ｂは、先端側が基部側よりも小径の段付き円筒形状に構成されており、一対のブレーキシュー２２、２４のシューウェブ３４、３６は、その小径部の外周面すなわちシュー受け面６８に当接している。
【００２９】
カム部材５８は、図３および図４に示すように、アンカー部材６０の貫通穴６０ｃに差し通される略Ｔ字状のＴ字ロッド７０と、そのＴ字ロッド７０上に配設されるスライドカム７２とによって構成されている。
【００３０】
Ｔ字ロッド７０は、全体が略円柱形状の軸部７０ａと、その一端においてその径方向の一方向に沿って伸びる矩形断面の案内突部７０ｂとを備えてＴ字状を成している。また、Ｔ字ロッド７０は、その軸部７０ａにおいて貫通孔６０ｃ内に軸心回りの回転可能に刺し通されており、案内突部７０ｂの下面７０ｃがシュー受け部６０ｂの開口端面６０ｆに当接している。
【００３１】
また、Ｔ字ロッド７０とアンカー部材６０の貫通穴６０ｂとの間には、Ｏリング７４が配設されており、バッキングプレート１８からのアンカー部材６０内への水の侵入を防ぐ。また、Ｔ字ロッド７０の軸部７０ａとアンカー部材６０の貫通穴６０ｃの内周面との間には、ベアリング７６が配設されており、その貫通穴６０ｃ内においてカム部材５８すなわちＴ字ロッド７０はその軸心回りに滑らかに回動することができる。また、ベアリング７６には、ベアリング７６のカバーの脱落を防止するＣリング７８が配設されている。
【００３２】
スライドカム７２は、図２および図４に示すように、円形の周縁部の一部が互いに平行且つ中心に関して対称的な２直線によって切除された形状を有する板状部７２ａと、その外周縁のうち円弧形状が残存し且つ中心に関して対称的な２位置において、その板状部７２ａの一面から垂直方向すなわちバッキングプレート１８側に突設された一対の脚部７２ｂとから構成されている。
【００３３】
板状部７２ａは、図３および図４に示すように、その脚部７２ｂとは反対側の一面において、一対の円弧の各々の中点を結ぶ方向における中央部に、他の部分すなわち円弧状の外周縁近傍の部分７２ｃよりも高くされた図２において矩形の段部７２ｄを備えると共に、脚部７２ｂ側の一面の中央部に、上記中点を結ぶ方向に垂直な方向に沿って伸びる案内溝７２ｅを備えたものである。この案内溝７２ｅは、上記垂直な方向すなわち案内方向に沿って相対移動可能にＴ字ロッド７０の案内突部７０ｂが嵌め合わされるものである。
【００３４】
一対の脚部７２ｂは、図４に示すように、板状部７２ａの一面から垂直方向すなわちバッキングプレート１８側に伸びるカム部７２ｆと、そのカム部７２ｆの先端部から板状部７２ａの円弧状外周縁に略沿って且つその一面に平行に伸びる一対のガイド部７２ｇとを、それぞれ備えている。また、カム部７２ｆは、図２に示されるように略矩形断面を成し、案内溝７２ｅの長手方向における幅寸法が、非制動時における一対のブレーキシュー２２、２４のシューウェブ３４、３６の端部の間隔に略一致する(図２、図４参照)。
【００３５】
また、スライドカム７２は、その案内溝７２ｅがＴ字ロッド７０の案内突部７０ｂに嵌め入れられ、そのシュー受け部６０ｄの小径部の外周側に一対の脚部７２ｂが位置する状態でアンカー部材６０の開口端面６０ｆに載せられている。そのため、スライドカム７２は、Ｔ字ロッド７０に案内溝７２ｅの長手方向に沿って相対移動可能且つその軸部７０ａの軸心回りの相対回動不能に係合させられている。
【００３６】
サイクロ減速機５６は、アンカー部材６０の収容穴６０ｄ内に収容されており、図５に詳しく示すように、電動機５０の回転軸５０ａの軸心と同軸である第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに、その第１軸心Ｌ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸心Ｌ２を中心とする外周面５２ａが形成された偏心部５２ｂを有する入力軸５２と、厚み方向に突設された円柱状の突部８０ａを備えて外周面５２ａに嵌合されることにより入力軸５２の偏心部５２ｂに相対回転可能に支持される第１内側歯車（内側歯車）８０と、第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられ第１内側歯車８０の外周歯８０ｂと噛み合う内周歯（外ピン）９２を有する環状の第１外側歯車（外側歯車）８２と、第１内側歯車８０の突部８０ａが遊嵌される円形の穴部８４ａと第１軸心Ｌ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第３軸心Ｌ３を中心とする外周面８４ｂが形成された偏心部８４ｃとを有して第１軸心Ｌ１回りに回転する中間軸８４と、厚み方向に突設された円柱状の突部８６ａを備えて外周面８４ｂに嵌合されることにより中間軸８４の偏心部８４ｃに相対回転可能に支持される第２内側歯車（第２の内側歯車）８６と、第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられ第２内側歯車８６の外周歯８６ｂと噛み合う内周歯（外ピン９８）を有する環状の第２外側歯車（第２の内側歯車）８８と、第２内側歯車８６の突部８６ａが遊嵌される円形の穴部５４ａを備えて第１軸心Ｌ１回りに回転する出力軸５４とを備えるものである。
【００３７】
上記入力軸５２には、三角歯状の内周歯を有した連結穴５２ｃが備えられており、電動機５０の回転軸５０ａの先端部の外周面に設けられた三角歯状のセレーション部５０ｂがその連結穴５２ｃ内に相対回転不能且つその軸心方向移動可能に嵌め入れられているため、入力軸５２および回転軸５０ａは、第１軸心Ｌ１回りに相対回転不能に連結するものである。
【００３８】
上記出力軸５４には、三角歯状の内周歯を有した連結穴５４ｂが備えられており、Ｔ字ロッド７０の軸部７０ａの先端部の外周面に設けられた三角歯状のセレーション部７０ｃがその連結穴５４ｂ内に相対回転不能且つその軸心方向移動可能に嵌め入れられているため、出力軸５２およびＴ字ロッド７０の軸部７０ａは、第１軸心Ｌ１回りに相対回転不能に連結するものである。
【００３９】
第１内側歯車８０は、図６に示すように、第１外側歯車８２の内周歯（外ピン９２）に噛み合わされる例えばエピトロコイド形状の外周歯８０ｂと、第２軸心Ｌ２回りの一円周上に位置する複数個（本実施例では８個）出力軸５４側に突設された突部８０ａと、それら突部８０ａの外周面にその突部８０ａに対して相対回転可能に嵌合された円筒状のメタルベアリング８９とを備えるものであり、入力軸５２の偏心部５２ｂの外周面５２ａ上に等間隔で配設された複数本（本実施例では３０本）の円柱形状のコロ９０を介して、入力軸５２に対して相対回転可能に第２軸心Ｌ２回りに相対回転可能に偏心部５２ｂにより支持されている。
【００４０】
第１外側歯車８２は、図６に示すように、第１内側歯車８０の外周歯８０ｂと噛み合う第１外側歯車８２の内周面に設けられた複数本（本実施例では３６本）の円柱形状の外ピン９２が一様な間隔で配設されることによって形成された内周歯と、それら外ピン９２の外周面にその外ピン９２に対して相対回転可能に嵌合された図示されていない円筒状のメタルベアリングとを備えるものであって、アンカー部材６０の収容穴６０ｄの取付部６０ｅの内周面６０ｇに位置固定に嵌め着けられている。
【００４１】
中間軸８４は、第１内側歯車８０の突部８０ａの径より大きい所定の径を有し第１軸心Ｌ１回りの一円周上に複数個（本実施例では８個）掘られた穴部８４ａと、第１軸心Ｌ１から偏心した第３軸心Ｌ３を中心とする外周面８４ｂが形成された偏心部８４ｃとを備えるものであって、第１軸心Ｌ１回りに回転するものである。
【００４２】
第２内側歯車８６は、図７に示すように、第２外側歯車８８の内周歯（外ピン９８）に噛み合わされる例えばエピトロコイド形状の外周歯８６ｂと、第３軸心Ｌ３回りの一円周上に位置する複数個（本実施例では８個）突設された突部８６ａと、それら突部８６ａの外周面にその突部８６ａに対して相対回転可能に嵌合された円筒状のメタルベアリング９４とを備えるものであって、中間軸８４の偏心部８４ｃの外周面８４ｂ上に等間隔で配設された複数本（本実施例では３０本）の円柱形状のコロ９６を介して、中間軸８４に対して相対回転可能に第３軸心Ｌ３回りに相対回転可能に偏心部８４ｃにより支持されている。
【００４３】
第２外側歯車８８は、図７に示すように、第２内側歯車８６の外周歯８６ｂと噛み合う第２外側歯車８８の内周面に設けられた複数本（本実施例では３６本）の円柱形状の外ピン９８が一様な間隔で配設されることによって形成された内周歯と、それら外ピン９８の外周面にその外ピン９８に対して相対回転可能に嵌合された図示されていない円筒状のメタルベアリングとを備えるものであって、アンカー部材６０の取付部６０ｅの収容穴６０ｄの内周面６０ｇに位置固定に嵌め着けられるものである。
【００４４】
図５に示すように、第１外側歯車８２と第２外側歯車８８との間には、リング状のスペーサ１０４が配設されており、そのスペーサ１０４によって中間軸８４と第１内側歯車８０および第２内側歯車８６との間には僅かな隙間が形成され、第１内側歯車８０の回転を中間軸８４を介して第２内側歯車８６に好適に伝達することができるようになっている。
【００４５】
また、図５に示すように、アンカー部材６０は、カム部材５８すなわちＴ字ロッド７０の軸部７０ａをその軸心まわり回動可能に貫通する貫通穴６０ｃと、サイクロ減速機５６を取り付ける収容穴６０ｄを備える取付部６０ｅとを有するため、アンカー部材６０に備えられた取付部６０ｅの収容穴６０ｄおよび貫通穴６０ｃによってカム部材５８とサイクロ減速機５６とを一体的に保持することができ、サイクロ減速機５６の出力軸５４から出力された回転を好適にカム部材５８のＴ字ロッド７０に伝達することができる。また、図５に示すように、アンカー部材６０の収容穴６０ｄの内周面６０ｇには、第１外側歯車８２、スペーサ１０４、第２外側歯車８８を保持する段差状の段付部６０ｉが配設されており、その段付部６０ｉによって第１外側歯車８２、スペーサ１０４、第２外側歯車８８は第１軸心Ｌ１方向における出力軸５４側の移動が制限される。
【００４６】
また、図５に示すように、第１外側歯車８２、第２外側歯車８８、スペーサ１０４の外周面の一部には、断面半円形状に掘られた溝部８２ｂ、８８ｂ、１０４ａが備えられ、アンカー部材６０の内周面６０ｇの一部には、上記溝８２ｂ、８８ｂ、１０４ａと略同じ形状の溝６０ｈが備えられている。そのため、それらの溝８２ｂ、８８ｂ、１０４ａ、６０ｈ内に円柱状のノックピン１０６が嵌合されることにより第１外側歯車８２、第２外側歯車８８、スペーサ１０４は、アンカー部材６０に対して第１軸心Ｌ１回りの回転不能に固定されるものである。
【００４７】
図６および図７に示すように、入力軸５２とカム部材５８すなわちＴ字ロッド７０の軸部７０ａとの間には、それらの軸心すなわち第１軸心Ｌ１回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材１００が配設されており、中間部材１００と入力軸５２および中間軸８４との間には、それぞれニードルベアリング１０２が配設されているため、入力軸５２および中間軸８４が第１軸心Ｌ１回りに精度よく回転することができ、第１内側歯車８０の回転をその中間軸８４を介して第２内側歯車８６に好適に伝達することができる。
【００４８】
図５乃至図７に示すように、第２軸心Ｌ２および第３軸心Ｌ３は、第１軸心Ｌ１に対して対称であり、第１軸心Ｌ１に対する第２軸心Ｌ２、第３軸心Ｌ３の偏心量ｅは同じである。また、第１内側歯車８０と第２内側歯車８６とは、軸心位置が異なるだけで形状は同じであり、第１外側歯車８２と第２外側歯車８８との形状は同じである。そのため、中間軸８４の穴部８４ａと出力軸５４の穴部５４ａとの直径の大きさは同じであって、その直径の大きさは、たとえば、第１内側歯車８０または第２内側歯車８６のメタルベアリング８９、９４の外径に入力軸５２または中間軸８４の回転おける、第１軸心Ｌ１から第１内側歯車８０の突部８０ａまたは第２内側歯車８６の突部８６ａまでの距離の変化量である上記偏心量ｅの２倍の距離を足したものである。
【００４９】
このように構成されたサイクロ減速機５６によれば、電動機５０の回転軸５０ａから入力軸５２に回転が入力されると、入力軸５２が第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに第１内側歯車８０はその入力軸５２の偏心部５２ｂを介してその突部８０ａを中間軸８４の穴部８４ａの内周面に摺動させて第２軸心Ｌ２回りに回転してその回転を突部８０ａを介して中間軸８４に伝達する。そして、第１内側歯車８０の回転が中間軸８４に伝達されると、中間軸８４は、第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに第２内側歯車８６は、その中間軸８４の偏心部８４ｃを介してその突部８６ａを出力軸５４の穴部５４ａの内周面に摺動させて第３軸心Ｌ３回りに回転してその回転を突部８６ａを介して出力軸５４に伝達する。
【００５０】
図８は、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６の斜視図である。第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、その図８に示すように、綱板等の平板状の金属板をプレス加工による打ち抜きによって外周歯８０ｂ、８６ｂおよび円柱形状の貫通穴８０ｃ、８６ｃが成形され、その後、図１０に示すように、プレス加工による穴抜きを途中で止めた状態にして凸形状を作るためのハーフブランキングによって、その厚み方向に突き出された略円柱形状の突部８０ａ、８６ａが成形される。つまり、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、プレス加工によって一体的に平板状に成形されるものである。上記打ち抜きとハーフブランキングとの順序は逆であってもよい。
【００５１】
そのため、従来焼結金属を金型内に充填してプレス加工により成形するとともに、その後熱処理工程により強度が付与させる焼結加工や機械加工によって製造される内側歯車に比べ、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材をプレス加工だけで製造することができるため、焼結加工や機械加工のように設備や工数を要しないので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することができる。
【００５２】
図９は、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の斜視図であり、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８は、その図９に示すように、平板状の金属板をプレス加工による打ち抜きによって内周歯である外ピン９２、９８を配設可能な内周面８２ａ、８８ａおよびロックピン１０６が嵌合される溝８２ｂ、８８ｂを成形するものである。
【００５３】
第１内側歯車８０、第２内側歯車８６および第１外側歯車８２、第２外側歯車８８は、平板状の金属部材からプレス加工によって平板状に成形されたものであるため、それら厚み方向すなわち第１軸心Ｌ１方向の距離が従来のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなので、サイクロ減速機５６を好適に小型化することができる。
【００５４】
図５に示すように、アンカー部材６０の取付部６０ｅにおいて、収容穴６０ｄの開口縁部である側縁部６０ｈは、一点鎖線で示すように、図示しないかしめ装置を用いて第１外側歯車８２の側面を軸心方向に押圧するようにその第１外側歯車８２側に内側へかしめ変形させられるため、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８が平板状の金属部材からプレス加工による打ち抜きによって成形され、たとえばその第１外側歯車８２および第２外側歯車８８に反りが発生しても、そのかしめによって第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の両側面はスペーサ１０４やアンカー部材６０の取付部６０ｅを介して押圧されるので、その側縁部６０ｈのかしめ変形部と収容穴６０ｄ内の段付部６０ｉとの間で挟圧されることによりプレス加工の打ち抜きによって発生した反りを好適に抑制してそれら外側歯車８２、８８の精度を向上させることができる。
【００５５】
以上のように構成されるブレーキシュー拡開機構２６を備えたドラムブレーキ１０は、前記パーキングブレーキの制動操作が行われると電動機５０の回転軸５０ａが回転され、サイクロ減速機５６を介してＴ字ロッド７０がその軸心回りに回動させられて、図１１に示すように、Ｔ字ロッド７０と共にスライドカム７２すなわちカム部材５８がＲ方向に回動させられる。
【００５６】
それによって、カム部７２ｆの側面すなわち一対の押圧面１０８によってブレーキシュー２２、２４のシューウェブ３４、３６の一端部がそれぞれドラムブレーキ１０の外周側に向かって押圧されるので、それらブレーキシュー２２、２４は、それぞれ矢印Ｐ１、Ｐ２方向に回動させられる。すなわち、拡開させられる。このとき、ブレーキシュー２２、２４は、略対称的に回動することとなる。なお、上記押圧面１０８は、前記図４と対比すれば明らかなように、板状部７２ａとガイド部７２ｇとの間に形成された凹所の底面に設けられている。
【００５７】
図１２は、上記のように拡開させられることにより、ブレーキシュー２２、２４の一方、図１２においてはブレーキシュー２４が回転ドラム１４の内周面１６に押し付けられた拡開中の段階を示している。この状態から更にＴ字ロッド７０をＲ方向に回動させると、ブレーキシュー２２は、未だ回転ドラム１４の内周面１６に接していないことから外周側に回動させられるが、既に回転ドラム１４の内周面１６に押し付けられているブレーキシュー２４は、回動することができない。
【００５８】
そのため、スライドカム７２がブレーキシュー２２、２４から受ける反力は、ブレーキシュー２４から作用するものが相対的に大きくなるので、スライドカム７２は、そのブレーキシュー２４からの大きな反力を押圧面１０８に受けて、Ｒ方向に回動しつつＴ字ロッド７０に対して矢印Ｓ方向に移動させられる。前述したように、スライドカム７２は、その案内溝７２ｅにおいてＴ字ロッド７０の案内突部７０ｂにその長手方向の相対移動可能に嵌め合わされていることから、Ｒ方向の回動量に応じてそのＴ字ロッド７０に対して摺動させられるのである。これにより、ブレーキシュー２４が図示の位置に留まったまま、ブレーキシュー２２のみが矢印Ｐ１方向に回動させられる。
【００５９】
図１３は、ブレーキシュー２２が回転ドラム１４の内周面１６に押し付けられることによって拡開が終了した段階を示している。この図１３において、ブレーキシュー２４は図１２に示す段階と同位置に留まっているが、スライドカム７２が回動させられつつその案内溝７２ｅの長手方向すなわち案内方向に沿ってブレーキシュー２２側に移動させられることにより、その押圧面１０８でブレーキシュー２２を外周側に向かって押圧するので、そのブレーキシュー２２が、図１２に示す段階よりも更に回動させられていることが判る。この状態で回転ドラム１４に回転力が伝えられると、ブレーキシュー２２、２４のいずれか一方の一端部がアンカー部材６０のシュー受け面６８に当接し、ドラムブレーキ１０に制動力が発生する。
【００６０】
なお、上記の作動は、一対のブレーキシュー２２、２４のシュー間隙が相違する場合のものであり、シュー間隙が同一である場合には、スライドカム７２の押圧面１０８がそれら一対のブレーキシュー２２，２４から同様な大きさの反力を受けたまま、それら一対のブレーキシュー２２、２４が回転ドラム１４の内周面１６に同時に押し当てられることとなる。そのため、この場合には、そのＴ字ロッド７０に対するスライドカム７２の相対移動は生じない。
【００６１】
本実施例のサイクロ減速機５６によれば、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価にサイクロ減速機５６を製造することができる。
【００６２】
また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、サイクロ減速機５６の歯車である内側歯車８０、８６および外側歯車８２、８８を平板状の金属部材から成形することができ、一層安価にサイクロ減速機５６を製造することができる。また、外側歯車８２、８８の厚み方向の距離が従来のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなので、サイクロ減速機５６を好適に小型化することができる。
【００６３】
また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) 第１内側歯車８０の突部８０ａが遊嵌される穴部８４ａと第１軸心Ｌ１から偏心した第３軸心Ｌ３を中心とする外周面８４ｂが形成された偏心部８４ｃとを有して第１軸心Ｌ１まわりに回転する中間軸８４と、(b) 第３軸心Ｌ３回りの一円周上に厚み方向に突設された突部８６ａを備えてその中間軸８４の偏心部８４ｃに相対回転可能に支持される第２内側歯車８６と、(c) 第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられその第２内側歯車８６の外周歯８６ｂを噛み合う内周歯（外ピン９８）を有する環状の第２外側歯車８８とを更に含み、(d) 出力軸５４の穴部５４ａには、第２内側歯車８６の突部８６ａが遊嵌されており、(e) 第２内側歯車８６および第２外側歯車８８は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されているため、２段歯車のサイクロ減速機５６の内側歯車８０、８６および外側歯車８２、８８を平板状の金属部材から製造することができ、それら厚み方向の距離が従来の２段歯車のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなるので、２段歯車のサイクロ減速機５６を一層小型化することができる。
【００６４】
また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) 入力軸５２は電動機５０により回転駆動するものであり、(b) 出力軸５４は、ドラムブレーキ１０の一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間に配設されたカム部材５８に相対回転不能に連結されるものであり、(c) 電動機５０を駆動することによりサイクロ減速機５６を介してカム部材５８が回動するとともに一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間が離間し、ドラムブレーキ１０が制動するものであるため、サイクロ減速機５６を使用するドラムブレーキ１０の製造コストを好適に安価にすることができる。
【００６５】
また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) カム部材５８は、ドラムブレーキ１０のバッキングプレート１８を貫通するように延長した軸部７０ａを有し、(b) 軸部７０ａの先端部は、出力軸５４と相対回転不能に連結するものであって、(c) バッキングプレート１８には、カム部材５８の軸部７０ａをその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴６０ｃと、サイクロ減速機５６を収容するために貫通穴６０ｃに続いてその貫通穴６０ｃよりも大径に形成されて他端に開口する収容穴６０ｄとを有するアンカー部材６０が固設されていることから、アンカー部材６０に備えられた収容穴６０ｄおよび貫通穴６０ｃによってカム部材５８とサイクロ減速機５６を一体的に保持することができるので、サイクロ減速機５６の出力軸５４から出力された回転を好適にカム部材５８の軸部７０ａに伝達することができる。
【００６６】
また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) 入力軸５２とカム部材５８の軸部７０ａとの間には、それらの軸心すなわち第１軸心Ｌ１回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材１００が配設されており、(b) 中間部材１００と入力軸５２および第２内側歯車８６との間には、それぞれニードルベアリング１０２が配設されているため、２段歯車のサイクロ減速機５６において第１内側歯車８０の回転を第２内側歯車８６に好適に伝達することができる。
【００６７】
また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、アンカー部材６０の収容穴６０ｄには、前記第１外側歯車８２および第２外側歯車８８が嵌め入れられ、その収容穴６０ｄの開口縁部である側縁部６０ｈが内側へ塑性変形されることにより、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の側面を押圧するように第１外側歯車８２および第２外側歯車８８がアンカー部材６０にかしめ着けられているものであるため、例えば、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８が平板状の金属部材からプレス加工の打ち抜きによって成形される際、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８に反りが発生しても取付部６０ｅの側縁部６０ｈが内側へ塑性変形されるとともにその第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の側面が押圧されてプレス加工によって発生した反りが好適に抑制される。
【００６８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適応される。
【００６９】
たとえば、本実施例のサイクロ減速機５６は、ドラムブレーキ１０に適用されていたが他のものに適用されても何等差し支えはない。
【００７０】
また、本実施例のサイクロ減速機５６は、第１内側歯車８０、第２内側歯車８６および第１外側歯車８２、第２外側歯車８８を有する２段歯車のサイクロ減速機５６であったがサイクロ減速機５６は２段に限定されるものではなく何段であっても良い。
【００７１】
その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明のサイクロ減速機が使用されたパーキング用ブレーキ装置として機能するドラムブレーキを示す図である。
【図２】図１の実施例のドラムブレーキのブレーキシュー拡開機構を説明する図である。
【図３】図２におけるIII-III視断面図である。
【図４】図２におけるIV-IV視断面図である。
【図５】図３の実施例のブレーキシュー拡開機構に備えられたサイクロ減速機を説明する図である。
【図６】図５におけるVI-VI視断面図である。
【図７】図６におけるVII-VII視断面図である。
【図８】図５のサイクロ減速機に備えられた第１内側歯車および第２内側歯車を説明する斜視図である。
【図９】図５のサイクロ減速機に備えられた第１外側歯車および第２外側歯車を説明する斜視図である。
【図１０】図８におけるX-X視断面図である。
【図１１】ブレーキシュー拡開機構によるブレーキシュー拡開開始時を示す図である。
【図１２】ブレーキシューの一方が回転ドラム内周面に押し付けられた拡開中の段階を示す図である。
【図１３】ブレーキシューが回転ドラムの内周面に押し付けられることによって拡開が終了した段階を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０：ドラムブレーキ
１８：バッキングプレート
２２，２４：一対のブレーキシュー
５０：電動機
５２：入力軸
５２ａ：外周面
５２ｄ：偏心部
５４：出力軸
５４ａ：穴部
５６：サイクロ減速機
５８：カム部材
６０：アンカー部材
６０ｃ：貫通穴
６０ｄ：収容穴
６０ｈ：側縁部
７０ａ：軸部
８０：内側歯車（第１内側歯車）
８０ａ：突部
８０ｂ：外周歯
８２：外側歯車（第１外側歯車）
８４：中間軸
８４ａ：穴部
８４ｂ：外周面
８４ｃ：偏心部
８６：第２の内側歯車（第２内側歯車）
８６ａ：突部
８６ｂ：外周歯
８８：第２の外側歯車（第２外側歯車）
１００：中間部材
１０２：軸受（ニードルベアリング）
Ｌ１：第１軸心
Ｌ２：第２軸心
Ｌ３：第３軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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