(57)【要約】【課題】版胴から刷版を容易に取り外すこと。【解決手段】前端部が版胴の外周に設けられたくわえ側万力によりくわえられ、かつ後端部が版胴の外周に設けられたくわえ尻側万力によりくわえられて版胴の外周面に巻き着けられ、さらにくわえ側万力とくわえ尻側万力とが相対的に近接移動して張力が付与された刷版を版胴から取り外す版交換方法において、くわえ側万力による刷版の前端部のくわえを解放する工程と、次にくわえ尻側万力による刷版の後端部のくわえを解放する工程と、次に刷版の後端部が向く版胴の周方向に該版胴を回転させる工程とを含む。このため、最初に、くわえ側万力による刷版の前端部のくわえを解放することにより、刷版に付与されていた張力の作用によって刷版の前端部がくわえ側万力から引かれる。この結果、くわえ側万力に刷版の前端部が噛み込まれていた場合でも、この噛み込みを外して版胴から刷版を容易に取り外せる。【選択図】        図１０
2009202540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版の前端部を版胴の外周に設けられたくわえ側万力によりくわえる工程と、
次に前記版胴を前記刷版の前端部が向く前記版胴の周方向に回転させる工程と、
次に前記刷版の後端部を前記版胴の外周に設けられたくわえ尻側万力によりくわえる工程と、
次に前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に近接移動させる工程と
を含み前記刷版に張力を付与しつつ前記版胴の外周面に巻着する一方、
前記くわえ側万力による前記刷版の前端部のくわえを解放する工程と、
次に前記くわえ尻側万力による前記刷版の後端部のくわえを解放する工程と、
次に前記刷版の後端部が向く前記版胴の周方向に該版胴を回転させる工程と
を含み前記刷版を前記版胴から取り外すことを特徴とする版交換方法。
【請求項２】
前記刷版を前記版胴から取り外す際、各前記工程の何れか一つの後に、前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に離隔移動させる工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の版交換方法。
【請求項３】
刷版の前端部をくわえるように版胴の外周に設けられたくわえ側万力と、
前記刷版の後端部をくわえるように前記版胴の外周に設けられたくわえ尻側万力と、
前記刷版を巻き着けまたは外すように前記版胴を周方向に回転させる版胴駆動手段と、
前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に近接移動または離隔移動させる万力移動手段と
を備えた版交換装置において、
前記刷版の前端部を前記くわえ側万力によりくわえ、その後、前記版胴駆動手段により前記版胴を前記刷版の前端部が向く前記版胴の周方向に回転させ、その後、前記刷版の後端部を前記くわえ尻側万力によりくわえ、その後、前記万力移動手段により前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に近接移動させて、前記刷版に張力を付与しつつ前記版胴の外周面に巻着する制御を行う一方、
前記くわえ側万力による前記刷版の前端部のくわえを解放し、その後、前記くわえ尻側万力による前記刷版の後端部のくわえを解放し、その後、前記版胴駆動手段により前記刷版の後端部が向く前記版胴の周方向に該版胴を回転させて、前記刷版を前記版胴から取り外す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする版交換装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記刷版を前記版胴から取り外す際、各前記制御の何れか一つの後に、前記万力移動手段により前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に離隔移動させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の版交換装置。
【請求項５】
前記くわえ側万力および前記くわえ尻側万力は、上歯と下歯との間で前記刷版の端部をくわえる態様で固定された前記下歯に対して前記上歯を近接移動させる一方、前記刷版の端部のくわえを解除する態様で固定された前記下歯に対して前記上歯を離隔移動させるように設けてあり、前記くわえ側万力における上歯と下歯との間の開放量が、前記くわえ尻側万力における上歯と下歯との間の開放量よりも少なく構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の版交換装置。
【請求項６】
被印刷体を供給する供給部と、版胴に巻着された刷版にインキを供給すると共に前記供給部から供給された前記被印刷体に印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記被印刷体を排出する排出部とを備えた印刷機において、
請求項３〜５の何れか一つに記載の版交換装置を、前記版胴に対して前記刷版を巻着または取り外す態様で前記印刷部に適用したことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機の版胴に巻着される刷版を自動的に交換する版交換方法および版交換装置ならびに印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などの印刷用紙に印刷を施すオフセット枚葉印刷機では、印刷用紙を一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、給紙・搬送される印刷用紙に印刷を施す印刷部と、印刷が施された印刷用紙を排紙する排紙部とを備えている。このオフセット枚葉印刷機の印刷部は、印刷ユニットを有している。印刷ユニットには、版胴と、インキ供給装置と、ブランケット胴と、圧胴とが配設されている。版胴は、印刷画像を形成するための刷版がその周面に巻着される。インキ供給装置は、版胴に巻着された刷版の画線部にインキを供給するものである。ブランケット胴は、その周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着されたもので、このブランケットに刷版の画線部に供給されたインキが転写される。圧胴は、ブランケット胴の近傍に配置され、印刷用紙を係止しつつブランケット胴との間に一枚ずつ印刷用紙を通過させると共に、ブランケット胴と協働して印刷用紙に所定の印圧をかけるものである。これにより、ブランケット胴に転写されたインキは、刷版の画線部が印刷画像として印刷用紙に対して転写される。
【０００３】
このようなオフセット枚葉印刷機にて、印刷作業が終了すると、それまで版胴に巻着されていた刷版（旧版）を取り外し、次の新しい刷版（新版）を版胴に巻着することになる。このため、版交換装置として、版胴には、刷版を着脱することのできる版万力装置が設けられている。
【０００４】
従来の版万力装置は、回転軸線の方向に沿う版胴の外周部に形成された版溝内に設けられたくわえ側万力およびくわえ尻側万力により構成されている。くわえ側万力は、刷版の前端部をくわえるもので、固定の下歯と、移動可能に設けられた上歯とを有している。このくわえ側万力は、上歯を下歯に対して近接させ、これら上歯と下歯との間で刷版の前端部をくわえる。逆に、上歯を下歯に対して離隔させ、刷版の前端部のくわえを解放する。一方、くわえ尻側万力は、刷版の後端部をくわえるもので、下歯と、回転可能に設けられた上歯とを有している。また、くわえ尻側万力における下歯および上歯は、一体に版胴の周方向に移動可能に設けられている。このくわえ尻側万力は、上歯を下歯に近接するように回転させることで、これら上歯と下歯との間で刷版の後端部をくわえる。逆に、上歯を下歯から離隔するように回転させることで、刷版の後端部のくわえを解放する。また、くわえ尻側万力は、くわえ側万力により刷版の前端部がくわえられ、かつ自身により刷版の後端部をくわえた状態で、下歯および上歯を一体にくわえ側万力に近接するように版胴の周方向に移動することにより、版胴に張力を付与する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
新版を版胴に巻着する際、先ず、くわえ側万力の上歯を下歯から離隔させ、かつくわえ尻側万力の上歯を下歯から離隔させた状態で、くわえ側万力の上歯と下歯との間に刷版の前端部を挿入させる。そして、くわえ側万力により刷版の前端部をくわえる。次に、版胴を印刷時の方向に回転させる。すると、前端部がくわえ側万力にくわえられた状態で、刷版が版胴の外周面に巻き付けられる。次に、刷版が後端部まで巻き付けられるまで版胴が回転した状態で、くわえ尻側万力によって刷版の後端部をくわえる。次に、くわえ尻側万力をくわえ側万力に近接する版胴の周方向に移動させて刷版に張力を付与する。
【０００６】
一方、旧版を版胴から外す際、先ず、くわえ尻側万力をくわえ側万力から離隔する版胴の周方向に移動させて刷版の張力を解放する。次に、くわえ尻側万力を開放して刷版の後端部のくわえを解放する。すると、刷版が自身の弾力によって元の平坦な状態に復元することで、刷版の後端部がくわえ尻側万力から外れて版胴の径外方向に広がる。次に、版胴を印刷時の方向とは逆方向に回転させる。すると、前端部がくわえ側万力にくわえられたままの状態で、刷版が版胴の外周面から外れる。次に、刷版の前端部近くが外れるまで版胴が逆回転した状態で、くわえ側万力を開放して刷版の前端部のくわえを解放する。次に、刷版を印刷ユニットから引き出して取り外す。なお、全自動の版交換装置では、刷版を印刷ユニットから引き出す機構を備えている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１８１７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、くわえ側万力において、刷版の前端部をくわえる下歯および上歯の対向面には、張力が付与された刷版の離脱を防ぐためにセレーション（凹凸）が形成されている。このため、旧版を版胴から外す際、セレーションに刷版の前端部が噛み込まれてしまい、くわえ側万力を開放しても下歯と上歯との間から抜け難くなるので、刷版を印刷ユニットから取り外すことができない場合がある。この場合、版交換装置が停止して版交換エラーとなる。
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するものであり、版胴に巻着した刷版を容易に取り外すことのできる版交換方法および版交換装置ならびに印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明の版交換方法では、刷版の前端部を版胴の外周に設けられたくわえ側万力によりくわえる工程と、次に前記版胴を前記刷版の前端部が向く前記版胴の周方向に回転させる工程と、次に前記刷版の後端部を前記版胴の外周に設けられたくわえ尻側万力によりくわえる工程と、次に前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に近接移動させる工程とを含み前記刷版に張力を付与しつつ前記版胴の外周面に巻着する一方、前記くわえ側万力による前記刷版の前端部のくわえを解放する工程と、次に前記くわえ尻側万力による前記刷版の後端部のくわえを解放する工程と、次に前記刷版の後端部が向く前記版胴の周方向に該版胴を回転させる工程とを含み前記刷版を前記版胴から取り外すことを特徴とする。
【００１１】
この版交換方法は、刷版を版胴から取り外す場合、最初に、くわえ側万力による刷版の前端部のくわえを解放する工程を含むことにより、刷版に付与されていた張力の作用によって刷版の前端部がくわえ側万力から引かれる。このため、くわえ側万力に刷版の前端部が噛み込まれていた場合でも、この噛み込みを外して版胴から刷版を容易に取り外せる。
【００１２】
また、本発明の版交換方法では、前記刷版を前記版胴から取り外す際、各前記工程の何れか一つの後に、前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に離隔移動させる工程を含むことを特徴とする。このように、刷版を版胴から取り外した後、次の印刷を行う刷版に張力を付与するため、各前記工程の何れか一つの後に、くわえ側万力とくわえ尻側万力とを相対的に離隔移動させる工程を要する。
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明の版交換装置では、刷版の前端部をくわえるように版胴の外周に設けられたくわえ側万力と、前記刷版の後端部をくわえるように前記版胴の外周に設けられたくわえ尻側万力と、前記刷版を巻き着けまたは外すように前記版胴を周方向に回転させる版胴駆動手段と、前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に近接移動または離隔移動させる万力移動手段を備えた版交換装置において、前記刷版の前端部を前記くわえ側万力によりくわえ、その後、前記版胴駆動手段により前記版胴を前記刷版の前端部が向く前記版胴の周方向に回転させ、その後、前記刷版の後端部を前記くわえ尻側万力によりくわえ、その後、前記万力移動手段により前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に近接移動させて、前記刷版に張力を付与しつつ前記版胴の外周面に巻着する制御を行う一方、前記くわえ側万力による前記刷版の前端部のくわえを解放し、その後、前記くわえ尻側万力による前記刷版の後端部のくわえを解放し、その後、前記版胴駆動手段により前記刷版の後端部が向く前記版胴の周方向に該版胴を回転させて、前記刷版を前記版胴から取り外す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この版交換装置は、刷版を版胴から取り外す場合、最初に、くわえ側万力による刷版の前端部のくわえを解放する制御を行う制御装置を備えたことにより、刷版に付与されていた張力の作用によって刷版の前端部がくわえ側万力から引かれる。このため、くわえ側万力に刷版の前端部が噛み込まれていた場合でも、この噛み込みを外して版胴から刷版を容易に取り外せる。
【００１５】
また、本発明の版交換装置では、前記制御装置は、前記刷版を前記版胴から取り外す際、各前記制御の何れか一つの後に、前記万力移動手段により前記くわえ側万力と前記くわえ尻側万力とを相対的に離隔移動させる制御を行うことを特徴とする。このように、刷版を版胴から取り外した後、次の印刷を行う刷版に張力を付与するため、各前記制御の何れか一つの後に、くわえ側万力とくわえ尻側万力とを相対的に離隔移動させる制御を要する。
【００１６】
また、本発明の版交換装置では、前記くわえ側万力および前記くわえ尻側万力は、上歯と下歯との間で前記刷版の端部をくわえる態様で固定された前記下歯に対して前記上歯を近接移動させる一方、前記刷版の端部のくわえを解除する態様で固定された前記下歯に対して前記上歯を離隔移動させるように設けてあり、前記くわえ側万力における上歯と下歯との間の開放量が、前記くわえ尻側万力における上歯と下歯との間の開放量よりも少なく構成されていることを特徴とする。すなわち、くわえ側万力は、くわえ尻側万力に比べ、上歯の開放量が少なく、開放状態で下歯と上歯との間で刷版の前端部を版胴の周方向にのみ案内する。このため、刷版を版胴から取り外す際、最初に刷版の前端部からくわえを解放しても、刷版が自身の弾力によって元の平坦な状態に復元して前端部が版胴の径外方向に広がることをくわえ側万力の上歯で抑えて、該前端部を下歯と上歯との間で保持できる。この結果、最初に刷版の前端部のくわえを解放しつつ該前端部を保持しておき、次に刷版の後端部のくわえを解放できる。一方、くわえ尻側万力が上歯を下歯に対して大きく開放するため、刷版を版胴から取り外す際、刷版が自身の弾力によって元の平坦な状態に復元することを許容し、開放状態とした下歯と上歯との間から刷版の後端部を容易に外すことができる。
【００１７】
上述の目的を達成するために、本発明の印刷機では、被印刷体を供給する供給部と、版胴に巻着された刷版にインキを供給すると共に前記供給部から供給された前記被印刷体に印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記被印刷体を排出する排出部とを備えた印刷機において、請求項３〜５の何れか一つに記載の版交換装置を、前記版胴に対して前記刷版を巻着または取り外す態様で前記印刷部に適用したことを特徴とする。
【００１８】
この印刷機は、刷版を版胴から取り外す場合、最初に、くわえ側万力による刷版の前端部のくわえを解放する制御を行う制御装置を備えたことにより、刷版に付与されていた張力の作用によって刷版の前端部がくわえ側万力から引かれる。このため、くわえ側万力に刷版の前端部が噛み込まれていた場合でも、この噛み込みを外して版胴から刷版を容易に取り外せる。また、刷版を版胴から取り外した後、次の印刷を行う刷版に張力を付与するため、各前記制御の何れか一つの後に、くわえ側万力とくわえ尻側万力とを相対的に離隔移動させる制御を要する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、版胴から刷版を容易に取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る版交換方法および版交換装置ならびに印刷機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
図１は、本発明の実施例に係る版交換装置が適用される印刷機の概略図である。本発明の実施例に係る印刷機は、図１に示すように、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などの印刷用紙（被印刷体）Ｓに印刷を施す枚葉印刷機１であり、版胴８と、ブランケット胴９と、圧胴１０とを備えた、いわゆるオフセット枚葉印刷機である。
【００２２】
枚葉印刷機１は、印刷用の印刷用紙Ｓを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部２と、進行方向Ｒに沿って搬送される印刷用紙Ｓに印刷を施す印刷部３と、印刷が施された印刷用紙Ｓを排紙する排紙部４を備える。
【００２３】
給紙部２は、給紙台５と、給紙機構６とを備える。給紙台５は、印刷用紙Ｓを積層して載置するものである。給紙機構６は、給紙台５の上に積層された印刷用紙Ｓを上から順に一枚ずつ取り上げて供給するものであり、図には明示しないセパレータ（紙吸）、カム、スインググリッパなどにより構成されている。なお、給紙台５は、給紙機構６が印刷用紙Ｓと略一定の位置関係を保つように印刷用紙Ｓの供給に対応して鉛直方向上側に移動するように制御される。
【００２４】
印刷部３は、異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット７を備える。印刷ユニット７は、印刷する色ごとに印刷用紙Ｓの進行方向Ｒに沿って複数並んで設けられている。この枚葉印刷機１では、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）およびＢＬ（ブラック）などの４つの異なる色に各々対応した４つの印刷ユニット７が並んで設けられている。
【００２５】
各印刷ユニット７は、版胴８と、ブランケット胴９と、圧胴１０とを備える。版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、円筒状に形成され、それぞれの中心軸線が水平で進行方向Ｒと交差して設けられている。また、版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、鉛直方向上側から下側にこの順で配置され、版胴８とブランケット胴９との外周面が相互に接し、かつブランケット胴９と圧胴１０との外周面が相互に接するように設けられている。これら版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、それぞれの中心軸線を中心として回転可能に設けられている。
【００２６】
版胴８は、その周面に印刷画像を形成するための刷版が装着される。各印刷ユニット７では、刷版の画線部にインキを供給するためのローラ群からなるインキ供給装置（図示せず）、および刷版の非画線部に湿し水を供給するための水ローラ群からなる湿し装置（図示せず）を版胴８の周囲に備える。ブランケット胴９は、その周面に弾性材料で形成されたブランケット（図示せず）が装着されている。このブランケットの外周面には、版胴８の画線部に供給されたインキが転写される。そして、ブランケット胴９は、刷版の印刷画像を絵柄として印刷用紙Ｓにインキを転写する。圧胴１０は、ブランケット胴９と協働して印刷用紙Ｓに所定の印圧をかける。なお、圧胴１０は、版胴８およびブランケット胴９の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、その周囲に印刷用紙Ｓの先端を挟持する挟持機構（図示せず）が、圧胴１０の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の２箇所に設けられている。
【００２７】
各印刷ユニット７は、さらに中間胴１１を備える。中間胴１１は、版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０と同様に、円筒状に形成され、その中心軸線が水平で進行方向Ｒと交差して設けられていると共に、自身の中心軸線を中心として回転可能に設けられている。この中間胴１１は、印刷用紙Ｓの進行方向Ｒに対して圧胴１０の上流側に配置され、圧胴１０の外周面に接するように設けられている。また、中間胴１１は、圧胴１０と同様に、版胴８およびブランケット胴９の直径の２倍の直径を有する倍胴であり、その周囲に印刷用紙Ｓの先端を挟持する挟持機構（図示せず）が、中間胴１１の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の２箇所に設けられている。
【００２８】
各印刷ユニット７では、中間胴１１が、印刷用紙Ｓの進行方向Ｒに対して上流側に隣接する印刷ユニット７の圧胴１０と接するように配置されている。なお、本実施例では、図１に示すように、進行方向Ｒに対して最上流側に位置する印刷ユニット７だけは、倍胴サイズの中間胴１１を紙搬送上流側に有しておらず、圧胴１０が単胴タイプの中間胴を介して給紙部２から紙が搬送される構成を採用している。そして、給紙部２から供給される印刷用紙Ｓは、先ず、この最上流側に位置する印刷ユニット７のブランケット胴９と圧胴１０との間に供給され、その後、下流側の印刷ユニット７の中間胴１１から圧胴１０へそれぞれの挟持機構にくわえ替えされることによって、各印刷ユニット７を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。なお、圧胴１０や中間胴１１のタイプおよび配置は、これに限られるものではなく、適宜、要求される搬送経路設計に応じて変更できる。
【００２９】
排紙部４は、印刷部３で印刷された印刷用紙Ｓを搬送し整列した状態で積み重ねるものである。排紙部４は、印刷用紙Ｓを搬送するチェングリッパ１２と、印刷された印刷用紙Ｓが積層される排紙台１３と、排紙台１３近傍で下降気流を形成するファン装置１４と、紙当て１６と、真空吸引車装置１７と、後方紙揃え装置１８と、幅方向紙揃え装置１９とを備える。
【００３０】
チェングリッパ１２は、最下流側印刷ユニット７の圧胴１０から印刷用紙Ｓを受け取って排紙台１３の上方位置の所定位置まで搬送する本発明の印刷用紙搬送装置を構成するものである。このチェングリッパ１２は、最下流側印刷ユニット７の圧胴１０の隣接位置と排紙台１３の上方位置との間を循環軌道で移動する無端状のエンドレスチェン１２１を対向配置し、各エンドレスチェン１２１の間に、くわえ棒、およびくわえ棒とで印刷用紙Ｓを挟持・解放する爪部を有したグリッパ１２２を支持している。
【００３１】
排紙台１３は、チェーンに懸吊され、鉛直方向に移動可能に構成されている。排紙台１３は、チェングリッパ１２から排出される印刷用紙Ｓを積層して載置する。この排紙台１３は、印刷用紙Ｓが積み重さねられることによって最上段の上面部高さが上昇すると、印刷用紙Ｓの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々に鉛直方向下側に移動するように制御される。
【００３２】
ファン装置１４は、略矩形状に配置された複数のファンを有し、排紙台１３の上方でチェングリッパ１２から排出される印刷用紙Ｓを気流制御によって鉛直方向下方へ移動させる。真空吸引車装置１７は、印刷用紙Ｓの落下に際して進行速度を減少させると共に落下姿勢を制御するものである。真空吸引車装置１７は、印刷用紙Ｓの進行方向Ｒにおける上流側（後）の端部に吸引力を作用させて印刷用紙Ｓを制動する。
【００３３】
紙当て１６、後方紙揃え装置１８、幅方向紙揃え装置１９は、チェングリッパ１２の下方で、かつ排紙台１３の上方の位置、すなわちチェングリッパ１２と排紙台１３との間に設けられている。紙当て１６は、印刷用紙Ｓの進行方向Ｒにおける下流側（前）位置を規制するものであり、印刷用紙Ｓの幅方向に沿って複数個設けられている。後方紙揃え装置１８は、印刷用紙Ｓの進行方向Ｒにおける上流側（後）位置を規制するものであり、鉛直方向に延在する複数の板状体で構成され、それぞれ真空吸引車装置１７に取り付けられている。幅方向紙揃え装置１９は、印刷用紙Ｓの幅方向の位置を揃えるものである。
【００３４】
上述した構成の枚葉印刷機１では、給紙部２の給紙台５に積載された印刷用紙Ｓは、給紙機構６によって最上部から１枚ずつ取り出され、印刷部３の印刷ユニット７に供給される。印刷ユニット７に供給された印刷用紙Ｓは、各印刷ユニット７の圧胴１０および中間胴１１の挟持機構により順次くわえ替えされることによって、各印刷ユニット７を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。各印刷ユニット７では、版胴８の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にインキ供給装置からインキが供給される。これにより得られる刷版上の印刷画像がブランケット胴９に転写される。ブランケット胴９に転写された印刷画像は、圧胴１０によって運ばれる印刷用紙Ｓに転写され、１色の印刷が行われる。これが各印刷ユニット７で繰り返されカラー印刷される。カラー印刷された印刷用紙Ｓは、最後（最下流側）の印刷ユニット７の圧胴１０からチェングリッパ１２のグリッパ１２２にくわえ替えされる。チェングリッパ１２で搬送される印刷用紙Ｓは、排紙台１３の上方でくわえを外されて落下し、排紙台１３上に積み上げられる。このとき、未乾燥のインキが上側の印刷用紙Ｓの裏に写るのを防止するため、チェングリッパ１２で搬送される際に印刷用紙Ｓの上にはあらかじめパウダが噴霧される。また、排紙台１３上に積み上げられる印刷用紙Ｓは、ファン装置１４、真空吸引車装置１７、紙当て１６、後方紙揃え装置１８および幅方向紙揃え装置１９により整列されて排紙台１３上で積層される。
【００３５】
このように構成された本実施例の印刷機では、一つの印刷作業（例えば、必要数の印刷）が終了すると、それまで版胴８に装着されていた刷版（旧版）を取り外し、新しい刷版（新版）を版胴８に装着して次の印刷作業を開始する。この場合、版交換装置を用いて刷版の交換作業を自動的に実施する。図２は、本発明の実施例に係る版交換装置における版万力装置の側断面図、図３は、版万力装置の動作を示す側断面図である。
【００３６】
版交換装置は、図２に示すように、版胴８の外周に設けられた版万力装置２０を備えている。版胴８の外周には、該版胴８の中心軸線に沿って版溝８１が設けられている。版万力装置２０は、刷版Ｐを版胴８の外周面に取り付け、または取り外すため、版溝８１の内部に収容されている。なお、図２において、版溝８１の開口がある上側が版胴８の径方向外側であり、版溝８１の底部がある下側が版胴８の径方向内側である。
【００３７】
版万力装置２０は、くわえ側万力２１と、くわえ尻側万力２２とで構成されている。くわえ側万力２１は、刷版Ｐの前端部Ｐ１をくわえるもので、下歯２１１と上歯２１２とを備えている。下歯２１１は、版溝８１内で前後左右（くわえ尻側万力２２に近接・離隔する方向および版胴８の中心軸線に平行な方向）にスライド移動可能に支持され、上側に向く下くわえ面２１１ａを有している。この下くわえ面２１１ａには、図示しないセレーション（凹凸）が形成されている。上歯２１２は、下歯２１１の上側に設けられ、下歯２１１の下くわえ面２１１ａに上下方向で対向する上くわえ面２１２ａを有している。この上くわえ面２１２ａには、図示しないセレーション（凹凸）が形成されている。この上歯２１２は、版胴８の中心軸線に沿って延在する円形状断面を有した座金２１３を介して下歯２１１側に取り付けられ、この座金２１３の円形状断面に沿って上くわえ面２１２ａが下歯２２１の下くわえ面２２１ａに対して近接または離隔するように回転可能に支持されている。これら、くわえ側万力２１の下歯２１１および上歯２１２は、互いに対を成し、版溝８１内にて版胴８の中心軸線に沿って複数分割（例えば３分割）されて配設されている。
【００３８】
上歯２１２の下側には、版胴８の中心軸線に沿って延在するカム軸２１４が設けられている。カム軸２１４は、版胴８側に設けられ、自身の中心軸線を中心に図２および図３に示すように回転可能に配置されている。また、カム軸２１４は、略円柱形状を成しており、その外周面の一部が削られて長手方向に平面部２１４ａが形成されている。カム軸２１４の回転は、アクチュエータなどの第一カム軸駆動手段３３（図４参照）によって駆動される。このカム軸２１４に対し、上歯２１２には、カム軸２１４のカム面（平面部２１４ａを含む外周面）と当接するカムフォロア２１５が設けられている。カムフォロア２１５は、圧縮ばね２１６を介して上歯２１２側に取り付けられ、この圧縮ばね２１６の弾力によりカム軸２１４のカム面に当接される。また、上歯２１２には、引張ばね２１７が設けられている。引張ばね２１７は、上歯２１２の上くわえ面２１２ａを下歯２１１の下くわえ面２１１ａから離隔する弾力を生じるように、版溝８１内に取り付けられた支持部材２１８と上歯２１２との間に設けられている。なお、引張ばね２１７の弾力は、圧縮ばね２１６の弾力よりも小さく形成されている。
【００３９】
このようなくわえ側万力２１は、図２に示すように、カム軸２１４の平面部２１４ａがカムフォロア２１５と当接するようにカム軸２１４が回転する。すると、引張ばね２１７の弾力により、上歯２１２が座金２１３を介して図２中の反時計回り方向に回転し、上くわえ面２１２ａが下歯２１１の下くわえ面２１１ａから離隔した開放状態となる。すなわち、下歯２１１と上歯２１２との噛み合いが開き、刷版Ｐの前端部Ｐ１を下歯２１１と上歯２１２との間に挿入、または下歯２１１と上歯２１２との間から放すことができる。
【００４０】
また、図３に示すように、カム軸２１４の平面部２１４ａがカムフォロア２１５との当接から外れるようにカム軸２１４が回転する。すると、引張ばね２１７の弾力に抗し、上歯２１２が座金２１３を介して図３中の時計回り方向に回転し、上くわえ面２１２ａが下歯２１１の下くわえ面２１１ａに当接可能な閉塞状態となる。すなわち、下歯２１１と上歯２１２とが噛み合い、刷版Ｐの前端部Ｐ１を下歯２１１と上歯２１２との間でくわえることができる。
【００４１】
一方、くわえ尻側万力２２は、刷版Ｐの前端部Ｐ１をくわえるもので、下歯２２１と上歯２２２とを備えている。下歯２２１は、版溝８１内に設けられた支持部材２２３に固定され、上側に向く下くわえ面２２１ａを有している。この下くわえ面２２１ａには、図示しないセレーション（凹凸）が形成されている。上歯２２２は、支持部材２２３に設けられ、下歯２２１の下くわえ面２２１ａに上下方向で対向する上くわえ面２２２ａを有している。この上くわえ面２２２ａには、図示しないセレーション（凹凸）が形成されている。この上歯２２２は、版胴８の中心軸線に沿って延在する回転軸２２４を介して支持部材２２３に取り付けられ、この回転軸２２４を中心に上くわえ面２２２ａが下歯２２１の下くわえ面２２１ａに対して当接または離隔するように回転可能に設けられている。これら、くわえ尻側万力２２の下歯２２１および上歯２２２は、互いに対を成し、版溝８１内にて版胴８の中心軸線に沿って複数分割（例えば４分割）されて配設されている。
【００４２】
上歯２２２の下側には、版胴８の中心軸線に沿って延在する旋回軸２２５が設けられている。旋回軸２２５は、版胴８側に設けられ、自身の中心軸線を中心に図２および図３に示すように回転可能に配置されている。旋回軸２２５の回転は、アクチュエータなどの旋回軸駆動手段３４（図４参照）によって駆動される。この旋回軸２２５には、軸受部材２２６が取り付けられている。軸受部材２２６は、版胴８の中心軸線に沿って延在し、かつ旋回軸２２５から上側に突出して設けられている。この軸受部材２２６の上側には、版胴８の中心軸線に沿って延在する回転軸２２７ａが回転可能に支持されている。この回転軸２２７ａには、上歯２２２の下側に形成されたテーパ面２２２ｂに当接し得るカムフォロア２２７が設けられている。なお、回転軸２２７ａを支持する軸受部材２２５の支持穴は、回転軸２２７ａの外径よりも大きく形成されている。また、軸受部材２２６は、中空に形成され、その内部にブロック２２８が収容されている。ブロック２２８は、その上側がカムフォロア２２７の回転軸２２７ａに当接し、かつその下側が旋回軸２２５との間にばね２２９を介して軸受部材２２６の内部に収容され、ばね２２９の弾力によってカムフォロア２２７を上側に付勢する。
【００４３】
また、下歯２２１が固定され、上歯２２２が回転可能に設けられたくわえ尻側万力２２の支持部材２２３は、万力移動手段２３によってくわえ側万力２１に相対的に近接または離隔するようにスライド移動できる。具体的に、支持部材２２３は、版溝８１の底部にレール２３１を介して支持されている。レール２３１は、版胴８の周方向であってくわえ側万力２１に向かって延在している。すなわち、支持部材２２３は、レール２３１に沿って、くわえ側万力２１に相対的に近接または離隔するようにスライド移動できる。また、支持部材２２３のくわえ側万力２１とは相反する側には、版胴８の中心軸線に沿って延在するカム軸２３２が設けられている。カム軸２３２は、版胴８側に設けられ、自身の中心軸線を中心に図２および図３に示すように回転可能に配置されている。カム軸２３２の回転は、アクチュエータなどの第二カム軸駆動手段３５（図４参照）によって駆動される。カム軸２３２は、略円柱形状を成しており、その外周面の一部が削られて平面部２３２ａが形成されている。この平面部２３２ａおよびカム面（外周面）には、支持部材２２３が当接する。なお、図には明示しないが、支持部材２２３は、ばねなどの付勢手段によりカム軸２３２側に移動するように付勢されている。
【００４４】
このようなくわえ尻側万力２２は、図２に示すように、カムフォロア２２７の外周面が上歯２２２のテーパ面２２２ｂから離隔するように旋回軸２２５が図２中の反時計回り方向に回転する。すると、上歯２２２が回転軸２２４を中心に版胴８の径方向外側（図２中の時計回り）に回転し、上くわえ面２２２ａが下歯２２１の下くわえ面２２１ａから離隔した開放状態となる。すなわち、下歯２２１と上歯２２２との噛み合いが開き、刷版Ｐの後端部Ｐ２を下歯２２１と上歯２２２との間に挿入、または下歯２２１と上歯２２２との間から放すことができる。
【００４５】
また、図３に示すように、カムフォロア２２７の外周面が上歯２２２のテーパ面２２２ｂに当接するように旋回軸２２５が図３中の時計回り方向に回転する。すると、上歯２２２が回転軸２２４を中心に版胴８の径方向内側（図２中の反時計回り）に回転し、上くわえ面２２２ａが下歯２１１の下くわえ面２２１ａに当接可能な閉塞状態となる。すなわち、下歯２２１と上歯２２２とが噛み合い、刷版Ｐの後端部Ｐ２を下歯２２１と上歯２２２との間でくわえることができる。
【００４６】
さらに、図３に示すように、カム軸２３２の平面部２３２ａが支持部材２２３に面しておらず、カム面が支持部材２２３と当接するようにカム軸２３２が回転する。すると、カム軸のカム面が支持部材２２３を、くわえ側万力２１に近接する図３中の右方向に押す。これにより、くわえ尻側万力２２が、くわえ側万力２１に近接するようにスライド移動する。このとき、図３のように、くわえ側万力２１およびくわえ尻側万力２２とで版胴８に巻き着けられた刷版Ｐの前端部Ｐ１および後端部Ｐ２をくわえている場合、該刷版Ｐに張力を付与することができる。また、図２に示すように、カム軸２３２の平面部２３２ａが支持部材２２３に面して当接するようにカム軸２３２が回転すると、支持部材２２３と共にくわえ尻側万力２２が、くわえ側万力２１から離隔する図２中の左方向、すなわち図３において張力を付与する以前の位置にスライド移動して戻る。なお、くわえ尻側万力２２がスライド移動する移動距離は、くわえ側万力２１において下歯２１１と上歯２１２との間でくわえる刷版Ｐの前端部Ｐ１のくわえ長さよりも短く設定されている。
【００４７】
なお、上述したくわえ尻側万力２２は、刷版Ｐの後端部Ｐ２が真っ直ぐに形成された状態でくわえる構成である。これに限らず、図には明示しないが、例えば刷版の後端部が９０度に曲げて形成された折曲部を有し、この折曲部を挿入させつつくわえる構成のくわえ尻側万力であってもよい。
【００４８】
なお、上述した版万力装置２０は、くわえ側万力２１における上歯２１２の開放量が、くわえ尻側万力２２における上歯２２２の開放量に比べて少なくなるように構成されている。この開放量とは、上歯の上くわえ面が下歯の下くわえ面から最も離隔した距離をいう。
【００４９】
ところで、本実施例では、刷版Ｐに張力を付与するため、くわえ尻側万力２２をスライド移動するように構成してあるが、これに限らず、くわえ側万力２１をくわえ尻側万力２２に対して近接または離隔するようにスライド移動させてもよい。すなわち、刷版Ｐに張力を付与するには、くわえ側万力２１とくわえ尻側万力２２とを相対的に近接または離隔移動させればよい。
【００５０】
なお、図には明示しないが、新版Ｐの送り出し、および旧版Ｐの回収までを自動で行う全自動の版交換装置にあっては、新版Ｐを位置決めした状態で保持し、かつ該新版Ｐを前端部Ｐ１から版胴８に向けて送り出す新版保持機構と、版胴８から旧版Ｐの後端部Ｐ２を受け取り回収して保持する旧版保持機構とを各印刷ユニット７の外部に備えている。
【００５１】
図４は、本発明の実施例に係る印刷機の制御系を示すブロック図である。なお、図４では、上述した版交換装置に関する制御系を示す。図４に示すように版万力装置２０は、マイコンなどで構成される制御装置３０を備えている。制御装置３０には、駆動制御部３１が設けられている。また、制御装置３０には、駆動制御部３１に接続された記憶部３２が設けられている。また、駆動制御部３１には、第一カム軸駆動手段３３、旋回軸駆動手段３４、第二カム軸駆動手段３５、および版胴８の回転を駆動する版胴駆動手段３６が接続されている。制御装置３０は、記憶部３２に予め格納したプログラムやデータに従って、刷版Ｐの交換を行うために第一カム軸駆動手段３３、旋回軸駆動手段３４、第二カム軸駆動手段３５、および版胴駆動手段３６を制御する。
【００５２】
上記制御装置３０による版交換装置の制御について説明する。先ず、刷版（新版）Ｐを版胴８に巻着する制御を説明する。図５は、刷版を版胴に巻着する制御を説明するフローチャート、図６〜図９は、刷版を版胴に巻着する動作図である。
【００５３】
始めに、巻き着けの初期状態として、くわえ側万力２１およびくわえ尻側万力２２をそれぞれ開放状態とし、かつくわえ尻側万力２２をくわえ側万力２１から離隔するようにスライド移動させ、さらに印刷ユニット７の内部送り込まれる刷版（新版）Ｐの前端部Ｐ１をくわえ側万力２１の下歯２１１と上歯２１２との間に挿入し得る位置で版胴８の回転を停止してある。
【００５４】
この巻き着けの初期状態において、作業者の手作業、もしくは上記新刷保持機構の作動により、図６に示すように、刷版（新版）Ｐが前端部Ｐ１から印刷ユニット７の内部に送り込まれる。そして、開放状態のくわえ側万力２１の下歯２１１と上歯２１２との間に刷版Ｐの前端部Ｐ１が挿入されたとき、くわえ側万力２１により刷版Ｐの前端部Ｐ１をくわえる（ステップＳ１）。その後、図７に示すように、版胴８を印刷時の回転方向（図７中の反時計回り方向）に回転させて、版胴８の外周面に刷版Ｐを巻き着ける（ステップＳ２）。その後、版胴８の後端部Ｐ２がくわえ尻側万力２２の下歯２２１の下くわえ面２２１ａの位置に至ったとき、図８に示すように、くわえ尻側万力２２により刷版Ｐの後端部Ｐ２をくわえる（ステップＳ３）。その後、図９に示すように、くわえ尻側万力２２をくわえ側万力２１に近接するようにスライド移動させて刷版Ｐに張力を付与し、版胴８の外周面に刷版Ｐを添わせ（ステップＳ４）、本制御を終了する。これにより、版胴８の外周面に刷版（新版）Ｐが巻着され、印刷を行うことが可能になる。
【００５５】
次に、刷版（旧版）Ｐを版胴８から取り外す制御を説明する。図１０は、刷版を版胴から取り外す制御を説明するフローチャート、図１１〜図１４は、刷版を版胴から取り外す動作図である。
【００５６】
始めに、取り外しの初期状態として、図９に示すように、くわえ側万力２１およびくわえ尻側万力２２を閉鎖状態として、それぞれ刷版（旧版）Ｐの前端部Ｐ１および後端部Ｐ２をくわえ、かつくわえ尻側万力２２をくわえ側万力２１に近接するようにスライド移動させて刷版Ｐに張力を付与し、さらにくわえ尻側万力２２を開放した場合に解放された刷版Ｐの後端部Ｐ２が印刷ユニット７の外部に送り出される位置で版胴８の回転を停止してある。
【００５７】
この取り出しの初期状態において、図１１に示すように、くわえ側万力２１を開放させて刷版Ｐの前端部Ｐ１を開放する（ステップＳ１１）。すると、刷版Ｐに付与されている張力の作用により、刷版Ｐの前端部Ｐ１がくわえ側万力２１における下歯２１１と上歯２１２との間から引かれる。この際、刷版Ｐに張力を付与するくわえ尻側万力２２のスライド移動の距離が、くわえ側万力２１における刷版Ｐの前端部Ｐ１のくわえ長さよりも短く設定されていることから、刷版Ｐのくわえが解放されても、図１１に示すように、刷版Ｐの前端部Ｐ１がくわえ側万力２１における下歯２１１と上歯２１２との間から抜けることなく留まることになる。その後、図１２に示すように、くわえ尻側万力２２をくわえ側万力２１から離隔するようにスライド移動させて、刷版Ｐに張力を付与する以前の位置に戻す（ステップＳ１２）。その後、図１３に示すように、くわえ尻側万力２２を開放させて刷版Ｐの後端部Ｐ２を解放する（ステップＳ１３）。すると、刷版Ｐが自身の弾力によって元の平坦な状態に復元することで、該刷版Ｐの後端部Ｐ２がくわえ尻側万力から外れて版胴の径外方向に広がることになる。その後、図１４に示すように、刷版Ｐの後端部Ｐ２が向く版胴８の周方向であって、印刷時とは逆の回転方向（図１４中の時計回り方向）に版胴８を回転させて、版胴８の外周面に巻き着けられている刷版Ｐを外し、刷版Ｐが前端部Ｐ１まで外れた位置で版胴８の回転を停止し（ステップＳ１４）、本制御を終了する。その後は、作業者の手作業、もしくは上記旧刷保持機構の作動により、刷版Ｐを印刷ユニット７の外部に引き出して回収する。
【００５８】
このように、刷版（旧版）Ｐを版胴８から取り外す場合、最初に、くわえ側万力２１による刷版Ｐの前端部Ｐ１のくわえを解放する工程（イ）を行うことにより、刷版Ｐに付与されていた張力の作用によって刷版Ｐの前端部Ｐ１がくわえ側万力２１における下歯２１１と上歯２１２との間から引かれる。このため、下歯２１１の下くわえ面２１１ａ、および上歯２１２の上くわえ面２１２ａに形成されているセレーションに刷版Ｐの前端部Ｐ１が噛み込まれていた場合でも、この噛み込みが外れる。その後、くわえ尻側万力２２による刷版Ｐの後端部Ｐ２のくわえを解放する工程（ロ）を行い、さらにその後、刷版Ｐの後端部Ｐ２が向く版胴８の周方向に該版胴８を回転させる工程（ハ）を行って、版胴８の外周面に巻き着けられている刷版Ｐを外すことで、くわえ側万力２１の下歯２１１と上歯２１２との間から刷版Ｐを引き抜くことができ、版胴８から刷版Ｐを容易に取り外せる。
【００５９】
また、くわえ側万力２１に近接するようにスライド移動されているくわえ尻側万力２２は、刷版（旧版）Ｐを版胴８から取り外した後、次の印刷を行う刷版（新版）Ｐに張力を付与するためにくわえ側万力２１から離隔するようにスライド移動させる必要がある。このくわえ側万力２１とくわえ尻側万力２２とを相対的に離隔移動させる工程（二）は、上述したように上記工程（イ）の後であって、工程（ロ）の前に行うことが、従前と同じ版胴８の回転位置でくわえ側万力２２をスライド移動できるため、第二カム軸駆動手段の構成を変えない点で好ましい。これに限らず、工程（ニ）は、刷版Ｐの張力を作用させる工程（イ）の後で行えばよいため、工程（ロ）あるいは工程（ハ）の後で行ってもよい。
【００６０】
また、くわえ側万力２１は、くわえ尻側万力２２に比べて開放量が少なく、開放状態の下歯２１１と上歯２１２との間で刷版Ｐの前端部Ｐ１を版胴８の周方向にのみ案内する。このため、刷版Ｐを版胴８に巻着する際、刷版Ｐの前端部Ｐ１を容易に下歯２１１と上歯２１２との間に挿入できる。また、刷版Ｐを版胴８から取り外す際、最初に刷版Ｐの前端部Ｐ１からくわえを解放しても、刷版Ｐが自身の弾力によって元の平坦な状態に復元して前端部Ｐ１が版胴８の径外方向に広がることをくわえ側万力２１の上歯２１２で抑えて、開放状態とした下歯２１１と上歯２１２との間で保持できる。この結果、最初に刷版Ｐの前端部Ｐ１のくわえを解放しつつ該前端部Ｐ１を保持しておき、次に刷版Ｐの後端部Ｐ２のくわえを解放できる。一方、くわえ尻側万力２２が上歯２２２を下歯２１１に対して大きく開放するように回転可能に設けてあるため、刷版Ｐを版胴８に巻着する際、刷版Ｐの前端部Ｐ２を容易に下歯２２１の下くわえ面２２１ａで受けられる。また、刷版Ｐを版胴８から取り外す際、刷版Ｐが自身の弾力によって元の平坦な状態に復元することを許容し、開放状態とした下歯２２１と上歯２２２との間から刷版Ｐの後端部Ｐ１を容易に外すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明に係る版交換方法および版交換装置ならびに印刷機は、オフセット印刷機の版胴に巻着される刷版を自動的に交換することに有用であり、特に、版胴から刷版を容易に取り外すことに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例に係る版交換装置が適用される印刷機の概略図である。
【図２】本発明の実施例に係る版交換装置における版万力装置の側断面図である。
【図３】版万力装置の動作を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る印刷機の制御系を示すブロック図である。
【図５】刷版を版胴に巻着する制御を説明するフローチャートである。
【図６】刷版を版胴に巻着する動作図である。
【図７】刷版を版胴に巻着する動作図である。
【図８】刷版を版胴に巻着する動作図である。
【図９】刷版を版胴に巻着する動作図である。
【図１０】刷版を版胴から取り外す制御を説明するフローチャートである。
【図１１】刷版を版胴から取り外す動作図である。
【図１２】刷版を版胴から取り外す動作図である。
【図１３】刷版を版胴から取り外す動作図である。
【図１４】刷版を版胴から取り外す動作図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  枚葉印刷機（印刷機）
２  給紙部
３  印刷部
４  排紙部
７  印刷ユニット
８  版胴
８１  版溝
２０  版万力装置
２１  くわえ側万力
２１１  下歯
２１１ａ  下くわえ面
２１２  上歯
２１２ａ  上くわえ面
２１３  座金
２１４  カム軸
２１３ａ  平面部
２１５  カムフォロア
２１６  圧縮ばね
２１７  引張ばね
２２  くわえ尻側万力
２２１  下歯
２２１ａ  下くわえ面
２２２ｂ  テーパ面
２２２  上歯
２２２ａ  上くわえ面
２２３  支持部材
２２４  回転軸
２２５  軸受部材
２２５  旋回軸
２２６  軸受部材
２２７  カムフォロア
２２７ａ  回転軸
２２８  ブロック
２３  万力移動手段
２３１  レール
２３２  カム軸
２３２ａ  平面部
３０  制御装置
３１  駆動制御部
３２  記憶部
３３  第一カム軸駆動手段
３４  旋回軸駆動手段
３５  第二カム軸駆動手段
３６  版胴駆動手段
Ｓ  印刷用紙
Ｐ  刷版（新版，旧版）
Ｐ１  前端部
Ｐ２  後端部
【図１】
2009202540.tif 000003
【図２】
2009202540.tif 000004
【図３】
2009202540.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009202540.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009202540.tif 000009
【図８】
2009202540.tif 000010
【図９】
2009202540.tif 000011
【図１０】
2009202540.tif 000012
【図１１】
2009202540.tif 000013
【図１２】
2009202540.tif 000014
【図１３】
2009202540.tif 000015
【図１４】
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