(57)【要約】【課題】前記走査方向−ノズル列間角度のずれがある場合に画像上に発生する画像スジ、画像ムラ、および色味のバラツキなどする。【解決手段】複数のノズル列ＣＬ１，ＣＳ２，ＭＬ３，ＭＳ４，ＹＬ５，ＹＬ６，ＭＳ７，ＭＬ８，ＣＳ９，ＣＬ１０のうち、少なくとも１つのノズル列は、複数のノズル群に分割されている。同一のノズル列において互いに隣接する複数のノズル群の各ノズルは、記録媒体上の同一領域を走査するときノズルの配列方向との交差方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のノズルが配列したノズル列が、前記複数のノズルの配列方向との交差方向に沿って複数の位置に配置され、前記複数の位置に配置された複数のノズル列には異なる種類のインクを吐出するノズル列が前記種類毎に複数列ずつ含まれ、同一種類のインクを吐出する前記複数のノズル列が前記交差方向における配列順序において対称となるように配置されたインクジェット記録ヘッドであって、
前記複数のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列は、複数のノズル群に分割され、同一のノズル列において互いに隣接する前記複数のノズル群の各ノズルは、記録媒体上の同一領域を走査するとき前記交差方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されていることを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
【請求項２】
前記同一のノズル列における複数のノズル群は、それぞれ一定のピッチで配列された複数のノズルからなり、
前記同一のノズル列における互いに隣接するノズル群の間隔は、前記ノズルの配列ピッチとは異なる間隔で配列されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項３】
前記隣接するノズル群の間隔は、前記ノズルの配列ピッチの整数分の一のピッチであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項４】
前記同一の種類のインク滴を吐出する複数の吐出ノズル列の各ノズルは、前記記録媒体に対して１回の走査を行うとき前記交差方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項５】
前記複数のノズル列は、第１液量のインクをインク滴として吐出する大ノズルが複数配列された大ノズル列と、前記第１液量より少ない第２液量のインクをインク滴として吐出する小ノズルが複数配列された小ノズル列とを含み、
前記小ノズル列は、複数のノズル群に分割され、該ノズル群は、それぞれ一定のピッチで配列された複数の小ノズルからなり、
同一の前記小ノズル列において互いに隣接する前記複数のノズル群の各ノズルは、記録媒体上の同一領域を走査するとき前記交差方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項６】
前記同一のノズル列におけるノズル群の数は、同一の領域に対して行われる複数種類の走査回数の最小公倍数に定められていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項７】
前記同一のノズル列における複数のノズル群のつなぎ目の位置が、ノズル列の配置方向における位置によって異なることを特徴とする請求項１ないし６に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項８】
前記同一のノズル列は、一定の間隔で配置された複数のノズル群からなり、前記各ノズル群は、前記一定の間隔と同一のピッチで配置された複数のノズルと、前記一定の間隔とは異なるピッチで配列されたノズルとを含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項９】
インク滴を吐出する複数のノズルが配列したノズル列が、前記複数のノズルの配列方向との交差方向に沿って複数の位置に配置され、前記複数の位置に配置された複数のノズル列には異なる種類のインクを吐出するノズル列が前記種類毎に複数列ずつ含まれ、かつ同一種類のインクを吐出する前記複数のノズル列が前記交差方向における配列順序において対称となるように配置されたインクジェット記録ヘッドを用い、記録媒体上の同一領域を前記交差方向に沿って複数回走査させることによって当該同一領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録ヘッドは、前記複数のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列が複数のノズル群に分割され、同一のノズル列において互いに隣接する前記複数のノズル群の各ノズルが前記記録媒体上の同一領域を走査するとき前記交差方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されており、
前記記録媒体上の前記同一領域に記録すべき各カラムを前記同一のノズル列における前記複数のノズル群によって記録するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インク滴を吐出する複数のノズルが配列したノズル列が、前記複数のノズルの配列方向との交差方向に沿って複数の位置に配置され、前記複数の位置に配置された複数のノズル列には異なる種類のインクを吐出するノズル列が前記種類毎に複数列ずつ含まれ、かつ同一種類のインクを吐出する前記複数のノズル列が前記交差方向における配列順序において対称となるように配置されたインクジェット記録ヘッドを用い、記録媒体上の同一領域を前記ノズルの配列方向と交差する主走査方向に沿って複数回走査させることにより当該同一領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記インクジェット記録ヘッドは、前記複数のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列が複数のノズル群に分割され、同一のノズル列において互いに隣接する前記複数のノズル群の各ノズルが前記記録媒体上の同一領域を走査するとき前記主走査方向と交差する副走査方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されており、
前記記録媒体上の前記同一領域に記録すべき各カラムを前記同一のノズル列における前記複数のノズル群によって記録するようにしたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記同一領域において形成すべき画像を構成する複数のカラムのうち、主走査方向における偶数番目のカラムと奇数番目のカラムとを、それぞれ異なる１つのノズル列を用いて形成することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記同一領域において同一種類のインクで形成される画像を構成する複数のカラムのうち、主走査方向において連続する複数のカラムからなる第１のカラム群と、前記第１のカラム群とは別の第２のカラム群とを、それぞれ異なる１つのノズル列を用いて記録することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を記録媒体に付与して記録を行うインクジェット記録ヘッドおよびこれに用いたインクジェット記録装置ならびにインクジェット記録方法に関する。特に、本発明は、記録媒体上の同一の領域をインクジェット記録ヘッドによって複数回走査しつつ記録を行う場合に好適なインクジェット記録ヘッド、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと称す）には、図１６に示すように、単色のインクでの記録を行うための複数の吐出ノズルからなる２つのノズル列Ｎ１，Ｎ２を設けたものがある。この記録ヘッドは、一方のノズル列Ｎ１における各ノズルｎの配列位置に対し、他方のノズル列Ｎ２におけるノズルｎの配列位置を、ノズルの列方向において１／２ピッチだけずらした構成となっている。各ノズル列Ｎ１，Ｎ２における各ノズルｎの配列位置をずらすことにより、記録ヘッド全体として、インク供給口ＳＰを挟んで千鳥状にノズルｎが配列されることとなる。ノズルｎが千鳥状に配列された記録ヘッドでは、各ノズル列の解像度の２倍の解像度で画像を記録することが可能となり、高精細な画像を形成でき、１つのノズル列で同様の解像度を得ようとする場合に比べ安価に製造できるという利点がある。このようにインク供給口ＳＰを挟んで２本のノズル列Ｎ１，Ｎ２を配列する場合、各ノズル列の間の距離は、インクを供給するためのインク供給口ＳＰの幅およびインク供給口ＳＰから各ノズル列Ｎ１，Ｎ２までの距離によって決定される。
【０００３】
また、特許文献１および特許文献２には、主走査方向に往復移動する記録ヘッドが、往路と復路のいずれにおいてもインクを吐出して記録を行う双方向記録において、インクの色の重ね順を同一にするための記録ヘッドが開示されている。特許文献１および特許文献２に開示の記録ヘッドでは、一つのインク色を二つのインク供給口から複数のノズル列に供給し、かつ二つのインク供給口間には、別色インクのインク供給口と吐出ノズルが配置された構成が提案されている。この構成では、同色インクの吐出ノズル列間の距離は、図１６に示す構成に、さらに別色インクのインク供給口と吐出ノズルが介在することとなるため、記録ヘッドが大型化している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７１１１９号公報
【特許文献２】特開２００４−１４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、単色の画像を複数のノズル列で形成する記録ヘッドにおいては、記録装置のヘッド走査方向とノズル列との間の角度（以下、走査方向−ノズル列間角度と称す）が設計段階において予め決定されている。しかしながら、記録ヘッドを支持しつつ記録装置の走査軸に沿って往復移動可能に設けられるキャリッジの中心軸線と前記走査軸との間の角度、記録ヘッドとキャリッジとの取り付け角度などには、ずれが生じる可能性がある。さらに、記録ヘッド内においてもノズルの形成された基板と記録ヘッドの取り付け角度等にもずれが生じる可能性がある。このため、前記走査方向−ノズル列間角度に生じるずれを完全に排除することは極めて困難であり、そのずれが画像品質の低下を招くという問題がある。
【０００６】
図１７は、多色画像を双方向記録で記録する場合に、色の重ね順を均一化するために使用される記録ヘッド１０を示す図である。ここでは、記録装置に搭載された記録ヘッド１０が前述の走査方向−ノズル列間角度においてずれていない理想的な状態を示している。このような理想的な状態で、例えば、同一色のインクを吐出する第２、９列の２本のノズル列で１本のカラムを形成したとする。この場合、形成されるカラムは、図１８に示すように第２列で形成されたドットＤ１と第３列で形成されたドットＤ２との距離が均一になり、各ドットＤ１，Ｄ２は略同一直線上に並ぶ。従って、２本のノズル列によって定められた吐出口の密度は、そのまま記録される画像に反映されることとなり、適正な画像を形成することができる。
【０００７】
一方、図１９は、走査方向−ノズル列間角度にずれが生じた状態を示している。この状態で、上記と同様に２本のノズル列で１本のカラムを形成しようとした場合、第２列のノズルから吐出されたドットＤ１は理想的な着弾位置より副走査方向上方にずれ、第９列のノズルから吐出されたドットＤ２は理想的な着弾位置より副走査方向下方にずれる。その結果、１本のカラムを形成すべき各ドットＤ１，Ｄ２は、図２０に示すように、斜めにずれた状態で互いに連結された状態となり、各ドットＤ１，Ｄ２の間隔も一定ではなくなる。この場合、カラムの直線性が損なわれ、表現しようとする画像の滑らかさが損なわれると共に、濃度のバラツキが生じ、画像品質の低下を招くこととなる。こうしたドットＤのずれは、走査方向−ノズル列間角度のずれによる各ドットＤ１，Ｄ２の間隔のずれの大小は、走査方向−ノズル列間角度のずれ大きさによっても増大するが、さらに、同一カラムを形成する複数のノズル列の列間距離が大きくなるほど生じ易い。つまり、上記特許文献２および図１９に示されるような複数のノズル列を並設した記録ヘッドほど、隣接するドットＤ１，Ｄ２の間隔のずれも大きくなり易い。そして、隣接する記録ドット間の距離が不均一になり、隣接するドット間に隙間ｇが形成された場合にはその隙間の部分の濃度が低下するいわゆる白スジが発生したり、画像の濃度が不均一になるいわゆる画像ムラが発生したりするという問題がある。さらに、前記走査方向−ノズル列間角度によって記録ドットの間隔が不均一になることにより、形成されたドットが記録媒体を覆う面積にも不均一が生じ、形成される画像の色味にバラツキが生じるという問題もある。
【０００８】
本発明は、記録ヘッドの走査方向とノズル列との間の角度にずれがある場合に記録画像上に発生する画像スジ、画像ムラ、および色味のバラツキなどを低減可能な液体吐出記録ヘッド、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の構成を有する。
【００１０】
本発明の第１の形態は、インク滴を吐出する複数のノズルが配列したノズル列が、前記複数のノズルの配列方向との交差方向に沿って複数の位置に配置され、前記複数の位置に配置された複数のノズル列には異なる種類のインクを吐出するノズル列が前記種類毎に複数列ずつ含まれ、同一種類のインクを吐出する前記複数のノズル列が前記交差方向における配列順序において対称となるように配置されたインクジェット記録ヘッドであって、前記複数のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列は、複数のノズル群に分割され、同一のノズル列において互いに隣接する前記複数のノズル群の各ノズルは、記録媒体上の同一領域を走査するとき前記交差方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の形態は、インク滴を吐出する複数のノズルが配列したノズル列が、前記複数のノズルの配列方向との交差方向に沿って複数の位置に配置され、前記複数の位置に配置された複数のノズル列には異なる種類のインクを吐出するノズル列が前記種類毎に複数列ずつ含まれ、かつ同一種類のインクを吐出する前記複数のノズル列が前記交差方向における配列順序において対称となるように配置されたインクジェット記録ヘッドを用い、記録媒体上の同一領域を前記交差方向に沿って複数回走査させることによって当該同一領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記インクジェット記録ヘッドは、前記複数のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列が複数のノズル群に分割され、同一のノズル列において互いに隣接する前記複数のノズル群の各ノズルが前記記録媒体上の同一領域を走査するとき前記交差方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されており、前記記録媒体上の前記同一領域に記録すべき各カラムを前記同一のノズル列における前記複数のノズル群によって記録するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の形態は、インク滴を吐出する複数のノズルが配列したノズル列が、前記複数のノズルの配列方向との交差方向に沿って複数の位置に配置され、前記複数の位置に配置された複数のノズル列には異なる種類のインクを吐出するノズル列が前記種類毎に複数列ずつ含まれ、かつ同一種類のインクを吐出する前記複数のノズル列が前記交差方向における配列順序において対称となるように配置されたインクジェット記録ヘッドを用い、記録媒体上の同一領域を前記ノズルの配列方向と交差する主走査方向に沿って複数回走査させることにより当該同一領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記インクジェット記録ヘッドは、前記複数のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列が複数のノズル群に分割され、同一のノズル列において互いに隣接する前記複数のノズル群の各ノズルが前記記録媒体上の同一領域を走査するとき前記主走査方向と交差する副走査方向において互いに異なる位置を走査するよう配置されており、前記記録媒体上の前記同一領域に記録すべき各カラムを前記同一のノズル列における前記複数のノズル群によって記録するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録媒体上の同一領域を複数の回数の記録走査によって記録する際に当該同一領域に形成すべき画像のカラムを１つのノズル列で形成することが可能になる。このため、走査方向−ノズル列間角度のずれによって生じる隣接する記録ドットの間隔の不均一を減少させることが可能になり、単色記録、多色記録のいずれにおいても、形成される画像に生じるムラ、スジ、色味のバラツキなどを低減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
まず、図１ないし図８に基づき本発明の第１の実施形態を示す図である。  
図１は、本発明に適用するインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと称す）においてインク滴を吐出するノズルの配列を模式的に示す説明平面図である。図１に示す記録ヘッド１００は、フルカラー記録に対応した記録ヘッドとなっている。この記録ヘッドは、後述の記録装置に設けられたキャリッジに搭載可能となっており、キャリッジと共に記録媒体の搬送方向（副走査方向（Ｙ方向））との交差方向である主走査方向（Ｘ方向）へと往復移動する。この往復動作において、本実施形態における記録装置は、キャリッジの往路方向への移動および復路方向への移動のいずれにおいてもインクを吐出して記録を行ういわゆる双方向記録を可能としている。本実施形態における記録ヘッド１００は、双方向記録に適した形態を有している。以下、この形態を往復タイプと称す。
【００１６】
往復タイプの記録ヘッド１００には、インク滴を吐出するノズルを一定方向に沿って配列してなるノズル列が、そのノズルの配列方向と交差する方向に沿って互いに平行に１０列形成されている。この記録ヘッド１００は、キャリッジに適正に搭載された状態で、ノズルの配列方向と副走査方向とが一致し、ノズル列の配置方向と主走査方向とが一致する。この１０列のノズル列のうち、第１，２，９，１０列（ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ９，ＣＬ１０）はＣｙａｎを吐出するノズルである。また、第３，４，７，８列（ＭＬ３，ＭＳ４，ＭＳ７，ＭＬ８）はマゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）のインクを吐出するノズルであり、さらに第５，６列（ＹＬ５，ＹＬ６）はイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）のインクを吐出するノズル列である。また、ノズル列ＣＬ１，ＣＳ２，ＭＬ３，ＭＳ４，ＹＬ５の主走査方向における位置と、ノズル列ＣＬ１０，ＣＳ９，ＭＬ８，ＭＳ７，ＹＬ６の主走査方向における位置とは、記録ヘッドの中心線ｃｌを基準として線対称となる直線上に配置されている。そして、第１列と第２列との距離は１．５ｍｍとなっており、第３列と第４列、第５列と第６列、第７列と第８列、第９列と第１０列のそれぞれの距離も同様に１．５ｍｍとなっている。
【００１７】
このように、本実施形態では、記録ヘッドの中心線ｃ１を基準として線対称となる直線上に同一種類のインク滴を吐出するノズル列が配置されているが、往復タイプの記録ヘッドとしては必ずしも線対称である必要はない。すなわち、中心線ｃ１から往路方向側に配置されたノズル列と、中心線ｃ２から復路側に配列されたノズル列とが配列順序において対称となっていれば良い。
【００１８】
さらに、１０列のノズル列１０２のうち、ＣＬ２，ＭＬ４，ＭＬ７，ＣＬ９，Ｙ５，Ｙ６は、所定の第１液量のインク滴を吐出するノズルを複数配列したノズル列である。また、ＣＳ２，ＭＳ４，ＭＳ７，ＣＳ９は、第１液量より少量の第２液量のインク滴を吐出するノズルを複数配列したノズル列となっている。本実施形態では、例えば、第１液量を５（ｐｌ：ｐｉｃｏ−ｌｉｔｅｒ）、第２液量を１（ｐｌ）となしている。これより以下の説明では、第１液量の液滴を大インク滴、第２液量のインク滴を小インク滴と称し、小インク滴によって形成されるドットを小ドット、大インク滴によって形成されるドットを大ドットと称す。さらに、大ドットを吐出するノズルを大ノズル、小インク滴を吐出するノズルを小ノズルと称す。なお、大ノズルの端部に形成される開口部（吐出口）は、小ノズルの吐出口より大きな直径を有している。このように、本実施形態においては、色および液量が同一のインク滴（同一種類のインク滴）を吐出するノズル列が、各種類毎にそれぞれ複数列ずつ（ここでは２列ずつ）設けられている。
【００１９】
図２は、本実施形態における記録ヘッド１００の内部構造を模式的に示す図で、（ａ）は記録ヘッドのオリフィスプレートを取り除いた状態を示す部分平面図、（ｂ）は記録ヘッドの縦断側面図である。図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド１００は、オリフィスプレート１０４とシリコン基板１０５とが積層された構造を有している。ノズル１０１はオリフィスプレート１０４に形成されており、隣接する同色のノズル列１０２ごとにオリフィスプレート１０４の内部で互いに連通している。
【００２０】
シリコン基板１０５は、例えば、〈１００〉シリコンからなり、図２（ａ）に示すように、その表面には各ノズル１０１の吐出口の形成位置に対応してインク吐出手段である発熱素子１０７Ｌ，１０７Ｓが形成されている。この発熱素子１０７Ｌ，１０７Ｓから発生する熱によってインク内に気泡を発生させることにより、ノズル１０１からインク滴Ｄが吐出される。なお、図中、１０７Ｌは、大インク滴を吐出するための熱を発生する発熱素子、１０７Ｓは小インク滴を吐出するための熱を発生する発熱素子である。また、以下の説明において、大インク滴を吐出する発熱素子と、小インク滴を吐出する発熱素子とを特に区別する必要がない場合には、両発熱素子を符号１０７で表すこととする。
【００２１】
発熱素子１０７に主走査方向（Ｘ方向）において隣接する位置には駆動回路１０８が形成されており、この駆動回路１０８には、これに隣接する発熱素子１０７が結線されている。また、シリコン基板１０５の表面の副走査方向の両端近傍の位置には、多数の接続端子１０９が形成されており、その接続端子１０９に駆動回路１０８が結線されている。
【００２２】
シリコン基板１０５には、互いに隣接する同色のノズル列毎にインク供給路１１１が形成されている。すなわち、互いに隣接するノズル列ＣＬ１とＣＳ２、ＭＬ３とＭＳ４、ＹＬ５とＹＬ６、ＭＬ７とＭＳ８、ＣＬ１とＣＳ２のそれぞれに対応して、インク供給路１１１が形成されており、それらが、上記の２本一組のノズル列にそれぞれ共通に連通している。なお、このインク供給路１１１は、〈１００〉シリコンからなるシリコン基板１０５に異方性エッチングにより形成されているので、その断面形状は台形となっている。
【００２３】
上記のように構成された記録ヘッドは、図３に示すように、ヘッドホルダ２０２に取り付けられており、各駆動回路１０８が支持部材としてヘッドホルダ２０２に設けられたフレキシブル基板に接続されている。このヘッドホルダ２０２は、さらに図４に示すように、インクタンク２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃを保持するタンクホルダ２０３に一体的に固定されている。このタンクホルダ２０３とヘッドホルダ２０２とから成る構成体をヘッドカートリッジと称す。なお、図３において、２０２ｂは、フレキシブル基板２０２ａに設けられた端子であり、この端子２０２ｂはヘッドホルダ２０２が以下に説明する記録装置のキャリッジに搭載されることにより、図外の統合制御回路に接続される。
【００２４】
図５は前述の記録ヘッド１００を用いて記録動作を行うインクジェット記録装置２００の概略構成を示す斜視図である。このインクジェット記録装置２００では、キャリッジ２０１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）用のインクタンク２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃが着脱自在に装着される。そして、これらのインクタンク２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５ＣからＹ、Ｍ、Ｃのインクが、インクジェットヘッド１００のＹ、Ｍ、Ｃ用のノズル列１０２に各々供給される。
【００２５】
また、インクジェット記録装置２００は、主走査機構２０６と主走査機構２１１とを有している。主走査機構２０６は、モータ２０７の正方向または逆方向の回転をギアトレイン２０９を介して駆動軸２１０の正方向または逆方向の回転に変換し、キャリッジ２０１を主走査方向（Ｘ方向）に配置されたガイドシャフト２１０に沿って往動または復動させる。また、副走査機構２１１は、モータ２１２によってローラ２１３を回転させ、キャリッジ２０１に搭載されたインクジェットヘッド１００と対向する位置において記録用紙（記録媒体）Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に移動させる。
【００２６】
さらに、本実施形態におけるインクジェット記録装置２００は、図外のマイクロコンピュータやドライバ回路などからなる統合制御回路を有している。この統合制御回路により、インクジェットヘッド１００、主走査機構２０６、主走査機構２０７、の動作を統合制御する。
【００２７】
上述のような構成において、本実施形態のインクジェット記録装置２００は、記録用紙Ｐの表面において、複数のドット形成エリアをマトリクス状に配置した画素領域に、各インク色のドットをそれぞれ着弾させることにより、カラー画像を記録することができる。この記録動作は、主走査機構２０７により記録用紙Ｐを副走査方向に移動させると共に、主走査機構２０６により記録ヘッド１００を主走査方向に沿って移動させつつ、記録ヘッドからインク滴を吐出させることにより行う。
【００２８】
本実施形態のインクジェット記録装置２００は、複数の記録動作モードが切換自在に設定され、その動作モードに対応して各種の印刷動作が実行される。記録動作モードとしては、例えば、双方向記録モード、片方方向記録モード、１パス記録モードおよびマルチパス記録モードなどを含む。双方向記録モードとは、記録ヘッドの往動時と復動時の双方で記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うものであり、高速記録に適するモードである。また、片方向モードとは、記録ヘッドの往動時または復動時のいずれか一方においてのみ、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うようにしたモードである。１パス記録モードとは、記録媒体上の各領域に対して１回の走査を行うことにより、その領域の記録画像を完成させるモードである。さらに、マルチパス記録モードは、記録媒体上の同一領域を記録ヘッドによって複数回走査させることによって、その領域の記録画像を完成させるものである。
【００２９】
さらに、本実施形態のインクジェット記録装置２００は、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の画素の密度を調節することで二次色を疑似的に形成するが、本実施形態の記録ヘッド１００は、マゼンタとシアンとは大インク滴と少インク滴とを選択的に吐出させる。このため、Ｍ色とシアンとの大小の画素を自在に形成できるので、疑似的に形成する二次色の画素の密度を向上させることができる。なお、Ｙ色のインクは大インク滴ＤＬしか吐出しないが、Ｙ色は記録用紙Ｐの白色に近いため、大小の画素を形成する必要性が低い。
【００３０】
次に、この第１の実施形態における記録ヘッド１００のノズルの配列構成を、図６に基づいてより具体的に説明する。  
本実施形態では、図１に示す各ノズル列は、それぞれ１２８個のノズルによって形成されており、各ノズル列は、図６に示すように、４つのノズル群に分割されている。例えば、シアンのインクを吐出する第１，２，９，１０の各ノズル列は、ノズル番号順に、次の４つのノズル群から構成されている。すなわち、シアンインクを吐出する各ノズル列は、ノズル番号が、０〜３１のノズルからなるノズル群と、３２〜６３のノズルからなるノズル群と、６４〜９５のノズルからなるノズル群と、９６〜１２７のノズルからなるノズル群の４つのノズル群に分割されている。
【００３１】
なお、ここでいうノズル番号とは、各ノズル列を構成する複数のノズルに対して副走査方向への配列順に従って連続的に付した番号である。本実施形態では、ノズル列の一端部（図６では上端部）に位置するノズルのノズル番号を０番と定義し、この０番のノズル以下のノズルには、副走査方向への配列順に従って、１，２，３，・・・の連続的なノズル番号が付されている。本実施形態における各ノズル列は、１２６個のノズルによって構成されているため、各ノズル列の他端部に位置するノズルのノズル番号は１２５番となる。また、同一のノズル群内における各ノズル番号のピッチは６００ｄｐｉとなっている。
【００３２】
上記のように、ノズル番号が各ノズル列におけるノズルの配列の順番を特定する番号であるのに対し、図６に記載されている位置番号は、記録ヘッドの副走査方向においてノズルが形成されている位置を特定するための番号となっている。本実施形態では、記録ヘッドに形成される全てのノズルのうち、最端部（図６では最上端部）に位置するノズルの形成位置を位置番号０と定義し、ここから副走査方向に沿って１２００ｄｐｉ離れる毎に位置番号を１番ずつ増大させている。この位置番号を用いることにより、本実施形態におけるノズルの副走査方向における位置を特定することができる。従って、記録ヘッドに形成される全てのノズルの副走査方向における位置は、この位置番号によって特定される。前述のように、同一のノズル群内では、隣接するノズルの間隔が６００ｄｐｉとなっているため、同一のノズル群内において隣接するノズルの位置番号は、例えば、０，２，４・・・のように一番おきに変化する。
【００３３】
より具体的に説明すると、シアンインクを吐出する第１，２列（ＣＬ１，ＣＳ２）において、ノズル番号０〜３１のノズルの位置番号は０，２，４・・・６２、ノズル番号６４〜９５のノズルの位置番号は１２８，１３０，１３２・・・１９０となっている。すなわち、これらのノズルの位置番号は全て偶数となっている。また、ノズル番号３２〜６３のノズルの位置番号は６５，６７，６９・・・１２７、ノズル番号９６〜１２７のノズルの位置番号は１９５，１９７，１９９・・・２５５となっており、これらのノズルの位置番号は全て奇数となる。
【００３４】
また第１，２列と対称な位置にある第９，１０列（ＣＳ９，ＣＬ１０）において、ノズル番号０〜３１のノズルの位置番号は、１，３，５・・・６３、ノズル番号６４〜９５のノズルの位置番号は１２９，１３１，１３３・・・１９１となっている。つまり、これらのノズルの位置番号は、全て奇数となっている。また、ノズル番号３２〜６３のノズルの位置番号は６４，６６，６８・・・１２６、ノズル番号９６〜１２７のノズルの位置番号は１９２，１９４，１９６・・・２５４となっており、これらのノズルの位置番号は全て偶数となる。
【００３５】
また、マゼンタインクを吐出する第３，４，７，８列（ＭＬ３，ＭＳ４，ＭＳ７，ＭＬ８）において、各ノズルの配置は次のようになっている。すなわち、第３，４列では、ノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルの位置番号は偶数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７のノズルの位置番号は奇数となっている。また第３，４列と対称な位置にある第７，８列では、ノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルの位置番号は奇数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７のノズルの位置番号は偶数となっている。
【００３６】
さらにイエローインクを吐出する第５，６列（ＹＬ５，ＹＬ６）それぞれのノズルの配置は、次のようになっている。すなわち、第５列においてノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルの位置番号は偶数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７のノズルの位置番号は奇数になっている。また第６列ではノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルの位置番号は奇数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７の位置番号は偶数になっている。
【００３７】
以上のようなノズルの配置を有する記録ヘッド１００において、発熱素子の位置とノズルの位置とは略合致している。また、各発熱素子に対する通電、遮断の切換えを行うドライバ素子は、一定のピッチの配列になっており、配線をドライバ素子からずらして発熱素子に導通させている。
【００３８】
このように第１の実施形態における記録ヘッドでは、基準線に対して線対称となる直線上にある２本のノズル列において、一方のノズル列のノズルと他方のノズル列のノズルとをノズルの配列ピッチの整数分の一ピッチ（ここでは１／２ピッチ）だけずらしている。すなわち、記録ヘッドの解像度に相当する１２００ｄｐｉの間隔だけ、両ノズル列のノズルの位置をずらしている。このため、全部のノズル列を同時に稼動させることで、インク滴による画素を記録用紙Ｐに副走査方向に記録ヘッドの解像度に相当するピッチで配列することができる。
【００３９】
次に、この第１の実施形態における記録ヘッドを用いた記録方法に関し、図７および図８を用いて説明する。図７および図８では、記録媒体上の同一の領域を記録ヘッドが４回走査することによって、その領域へ記録すべき画像を完成させるいわゆる４パス記録を行う場合を示している。
【００４０】
図８に示す通り、１回目の走査では、図７に示す領域１に対し、ノズル番号０〜３１のノズルからなる５つのノズル群ＣＬ１−Ｅｖｅｎ０，ＣＳ２−Ｅｖｅｎ０，ＭＬ３−Ｅｖｅｎ０，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ０，ＹＬ５−Ｅｖｅｎ０によって記録が行われる。これらのノズル群は、いずれもノズル群であり、位置番号が偶数のノズルからなる偶数ノズル群（Ｅｖｅｎ０）である。この１回目の走査が終了すると、インクジェット記録装置の副走査機構２０７は記録媒体を副走査方向へと搬送する。このときの記録媒体Ｐの搬送量は、一つのノズル群の副走査方向における幅、つまり位置番号０から６２までの間隔に相当する。
【００４１】
次に、２回目の走査では、ノズル番号３２〜６２のノズルからなる５つのノズル群ＣＬ１−Ｏｄｄ１，ＣＳ２−Ｏｄｄ１，ＭＬ３−Ｏｄｄ１，ＭＳ４−Ｏｄｄ１，ＹＬ５−Ｏｄｄ１によって領域１への記録が行われる。このノズル群は、位置番号が奇数のノズルからなる奇数ノズル群（Ｏｄｄ１）である。この２回目の走査では、Ｏｄｄ０の５つのノズル群（ＣＬ１０−Ｏｄｄ０，ＣＳ９−Ｏｄｄ０，ＭＬ８−Ｏｄｄ０，ＭＳ７−Ｏｄｄ０，ＹＬ６−Ｏｄｄ０）によって領域２に対する記録も行われる。この後、記録媒体Ｐは副走査機構２０７によって前述と同様の搬送量だけ搬送される。
【００４２】
３回目の走査では、ノズル番号６５〜９５のノズルからなる５つのノズル群ＣＬ１−Ｅｖｅｎ２，ＣＳ２−Ｅｖｅｎ２，ＭＬ３−Ｅｖｅｎ２，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ２，ＹＬ５−Ｅｖｅｎ２によって領域１への記録が行われる。この５つのノズル群は、位置番号が偶数のノズルからなるノズル群（Ｅｖｅｎ２）である。また、この３回目の走査では、領域２および領域３への記録も行われる。領域２への記録には、Ｅｖｅｎ１のノズル群（ＣＬ１０−Ｅｖｅｎ１，ＣＳ９−Ｅｖｅｎ１，ＭＬ８−Ｅｖｅｎ１，ＭＳ７−Ｅｖｅｎ１，ＹＬ６−Ｅｖｅｎ１）が用いられる。領域３への記録には、前述のＥｖｅｎ０の５つのノズル群が用いられる。この後、記録媒体Ｐの搬送動作が行われる。
【００４３】
４回目の走査では、ノズル番号９６〜１２７のノズルからなる５つのノズル群ＣＬ１−Ｏｄｄ３，ＣＳ２−Ｏｄｄ３，ＭＬ３−Ｏｄｄ３，ＭＳ４−Ｏｄｄ３，ＹＬ５−Ｏｄｄ３によって領域１に対する記録が行われる。この５つのノズル群は、位置番号が奇数のノズルからなるノズル群（Ｏｄｄ３）である。また、この４回目の走査では、領域１への記録に加え、領域２への記録、領域３への記録、領域４への記録も同時に行われる。領域２への記録には、Ｏｄｄ２の５つのノズル群ＣＬ１−Ｏｄｄ２，ＣＳ２−Ｏｄｄ２，ＭＬ３−Ｏｄｄ２，ＭＳ４−Ｏｄｄ２，ＹＬ５−Ｏｄｄ２が用いられる。領域３への記録には、前述のＯｄｄ１の５つのノズル群が用いられる。さらに、領域４への記録には、前述のＯｄｄ０の５つのノズル群が用いられる。
【００４４】
以上の４回の走査によって、領域１に対する記録は完了する。その後、５回目の走査によって領域２への記録が完了し、６回目の走査によって領域３への記録が完了し、７回目の走査によって領域４への記録が完了する。
【００４５】
以上のように、領域１は、記録ヘッド１００に設けられた１０列のノズル列のうち、基準線ｃｌより左側に位置する第１〜５列のノズル列のみを使用して画像を完成させることができる。例えばシアンインクで記録すべき部分については、シアンの大ノズル列ＣＬ１と少ノズル列ＣＳ２の少なくとも一方を用いて記録を行うことができる。また、マゼンタ色で記録すべき画像は、ノズル列ＭＬ３とＭＬ４の少なくとも一方を用い、イエロー色で記録すべき画像はＹＬ５のノズル列を用いて記録することができる。
【００４６】
このため、キャリッジに装着されたヘッドカートリッジ２０４の位置ずれなどにより、記録ヘッドの主走査方向とノズル列とのなす角度（走査方向−ノズル列間角度）にずれが生じた場合にも、そのずれの影響は従来の記録ヘッドに比べて大幅に低減される。すなわち、シアン色、マゼンタ色で記録すべき画像は、いずれも１つのノズル列または同色の２列のノズル列を用いて１２００ｄｐｉの密度で記録することが可能である。このため、上記のような走査方向−ノズル列間角度にずれが生じていたとしても、同色の隣接するドットの間隔に不均一が生じるのを大幅に低減することができる。特に、同一色のカラムを１２００ｄｐｉの密度で形成する場合、そのカラムを同一のノズル列を用いて記録することが可能となり、走査方向−ノズル列間角度のずれによる影響を受けることなく連続した滑らかなカラムを形成することが可能となる。
【００４７】
また、この第１の実施形態によれば、上記のような同一色のドット間の距離的な不均一だけでなく、異なる色のドット間に生じる色味の不均一も大幅に低減される。すなわち、シアン、マゼンタ、イエローのドットを用いた多色の画像は、第１列から第５列までの比較的近い位置に存在するノズル列によって記録される。このため、走査方向−ノズル列間角度のずれが生じた場合にも、隣接する異なる色のドットの間隔の不均一を大幅に低減するとが可能となり、これによって画像の色味の不均一も大幅に低減される。その結果、画像に生じるスジや色ムラを軽減することができ、画像品位は向上する。
【００４８】
さらに、この第１の実施形態においては、記録ヘッドには、同一の液量のインク滴を吐出するノズル列が、各色毎に２列ずつ備えられているため、双方向の１パス記録を行う際に、色の重ね順を同じにすることが可能となり、色ムラを抑制することが可能になる。さらに、１パス記録時に吐出量が同一の２つのノズル列で画像を形成できるため、高濃度の記録を行うことも可能になる。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図９および図１０を参照しつつ説明する。  
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態と同様に図１ないし図５に示す構成を備えているが、記録ヘッドにおけるノズルの配列が上記第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
【００５０】
この第２の実施形態においても、記録ヘッドにおける各ノズル列に設けられているノズルの数は１２８個であり、少インク滴を吐出する第２，４，７，９列のノズル列は、図９に示すような配置になっている。具体的には、シアンインクを吐出する第２列において、ノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルは位置番号が偶数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７のノズルは位置番号が奇数になっている。また、第２列と対称な位置にあり、シアンインクを吐出する第９列ではノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルは位置番号が奇数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７のノズルは位置番号が偶数になっている。
【００５１】
また、マゼンタインクを吐出する第４列の配置において、ノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルは位置番号が偶数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７のノズルは位置番号が奇数になっている。また第４列と対称な位置にあり、マゼンタインクを吐出する第７列では、ノズル番号０〜３１、６４〜９５のノズルは位置番号が奇数、ノズル番号３２〜６３、９６〜１２７のノズルは位置番号が偶数になっている。
【００５２】
この第２の実施形態では、少インク滴を吐出する吐出ノズル列のみを図９に示すようなノズルの配列にしており、第インク滴を吐出するノズル列１，３，５，６，８，１０は、図９に示す配置とはノズルの配置が異なるものとなっている。すなわち、大インク滴を吐出する吐出ノズル列１，３，５では、全てのノズルの位置番号が偶数となっている。また、これらのノズル１，３，５と対称な位置にあるノズル列６，８，１０では、全てのノズルの位置番号が奇数となっている。
【００５３】
上記のように少インク滴を吐出するノズル列のみ図９に示すようなノズル配列としたのは、小インク滴の径の方が、大インク滴の径よりも、副走査方向におけるノズルの配列ピッチに近く、画像スジや画像ムラが発生し易いためである。ドット径と副走査方向のノズルピッチとが近い場合には、走査方向−ノズル列間角度のずれに起因するドット間隔の不均一による画像スジ、画像ムラが発生し易くなる。例えば、小インク滴の液量が１ｐｌであり、インクの表面張力が３０ｄｙｎ／ｃｍ、粘度が２．１ｃｐｓである場合、記録媒体に形成されるドット径は２５ｕｍとなった。このようなドット径２５ｕｍに対して、記録解像度を１２００ｄｐｉ＝２１．１ｕｍに設定されている場合には、ドット径と副走査方向におけるドットのピッチが近くなるため、前記走査方向−ノズル列間角度がずれた場合には、画像スジ、ムラが発生し易くなる。すなわち、ピッチが固定で、ドットが小さくなると、走査方向−ノズル列間角度が僅かにずれただけで、隣接するドット間に隙間が形成され、白スジが発生する。このため、ノズルピッチに近い小径のドットを形成する小ノズル列のみを図９に示すような配置とし、これによって画像スジ、画像ムラの低減を図るものとなっている。
【００５４】
この第２の実施形態では、互いに対称な位置に配列されいるノズル列のそれぞれのノズルは、図１に示すように、記録ヘッドの解像度に相当する距離だけ副走査方向にずれている。このため、全てのノズル列を同時に使用することで、副走査方向に記録ヘッドの解像度に相当するピッチでドットを配列することができる。この第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、副走査方向の位置番号は１２００ｄｐｉのピッチで設定されている。そして、小インク滴を吐出する第２，４，７，９列は、各列のノズルが４つのノズル群に分かれており、各ノズル群内のノズルは６００ｄｐｉのピッチで配置されている。この第２，４，７，９列における各ノズルのノズル番号と位置番号との関係は、上記第１の実施形態と同様である。これに対し、大インク滴を吐出する第１，３，５，６，８，１０列は、６００ｄｐｉのピッチで均等に大ノズルが配置されており、これらのノズル列は前記第２，４，７，９列のようにノズル群に分けられていない。
【００５５】
ここで、この第２の実施形態における記録ヘッドを用いた記録方法の一例を、図７および図１０を用いて説明する。  
図１０は、この第２の実施形態において、記録媒体上の同一の領域を４回走査して、その同一領域の画像を完成させる、いわゆる４パス記録の実施状態を模式的に示す図であり、ここでは、小インク滴を吐出するノズル列による走査を示している。図１０に示すように、１回目の走査においては、図７に示す領域１への記録を行う。この際、小インク滴による記録は、ＣＳ２−Ｅｖｅｎ０，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ０の２つのノズル群を用いる。また、大インク滴を吐出する第１，３，５，６，８，１０列では、ノズル番号０〜３１のノズルを使用して記録を行うが、特に奇数ノズル群と偶数ノズル群とに分けることなく使用する。この後、記録媒体の搬送動作を、上記第１の実施形態と同様に行う。
【００５６】
２回目の走査ではＣＳ２−Ｏｄｄ１，ＭＳ４−Ｏｄｄ１の２つのノズル群を用いて領域１への記録を行うと共に、ＣＳ２−Ｏｄｄ２，ＭＳ４−Ｏｄｄ２つの２ノズル群を用いて領域２への記録を行う。また、大インク滴を吐出する第１，３，５，６，８，１０列の走査は、各ノズル列の中のノズル番号０〜６３のノズルを、奇数ノズル群と偶数ノズル群を区別することなく使用して記録を行う。走査終了後は、再び記録媒体の搬送動作を行う。
【００５７】
３回目の走査では、領域１への記録に加え、領域２および領域３への記録を行う。  
領域１への記録には、ＣＳ２−Ｅｖｅｎ２，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ２の２つのノズル群を用いる。そして、領域２への記録には、ＣＳ２−Ｅｖｅｎ１，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ１の２つのノズル群を用い、領域３への記録には、ＣＳ２−Ｅｖｅｎ０，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ０のノズル群を用いる。また、大インク滴を吐出する第１，３，５，６，８，１０列は、ノズル番号０〜９５のノズルを、奇数ノズル群と偶数ノズル群の区別なく使用して記録する。走査終了後は、再び記録媒体の搬送を行う。
【００５８】
４回目の走査では、領域１、領域２、領域３、領域４への記録を行う。  
領域１への記録には、ＣＳ２−Ｅｖｅｎ３，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ３の２つのノズル群を用いる。領域２への記録には、ＣＳ２−Ｏｄｄ２，ＭＳ４−Ｏｄｄ２の２つのノズル群を用い、領域３への記録には、ＣＳ２−Ｏｄｄ１，ＭＳ４−Ｏｄｄ１のノズル群を用い、領域４への記録には、ＣＳ２−Ｏｄｄ０，ＭＳ４−Ｏｄｄ０のノズル群を用いて記録を行う。また、大インク滴を吐出する第１，３，５，６，８，１０列は、ノズル番号０〜１２７のノズルを、奇数ノズル群と偶数ノズル群の区別なく使用して記録する。
【００５９】
以上のように、この第２の実施形態においては、領域１への小インク滴を用いた記録動作は、シアン、マゼンタのいずれにおいても、各色１つのノズル列ＣＬ２，ＭＳ４を用いて記録を行うことができる。従って、単色（この場合、シアンまたはマゼンタ）の小ドットのみを用いて単色の画像を記録する場合において、走査方向−ノズル列間角度のずれに起因する隣接ドットの間隔の不均一を大幅に減少することができる。このため、例えば、領域１内に単色の小ドットによってカラムを形成する際に、走査方向−ノズル列間角度にずれが生じていたとしても、そのずれに大きく影響されることはなくなり、連続した滑らかなカラムを領域１内に形成することができる。従って白スジの発生を低減することができる。
【００６０】
また、複数色のインクを用いて画像を記録する際に、走査方向−ノズル列間角度のずれが生じていたとしても、小ドットとこれに隣接するドットとの間隔の不均一が低減されるため、画像の色味の不均一も低減される。その結果、画像に生じる画像スジや画像の色ムラは軽減される。
【００６１】
さらに、この第３の実施形態においても、記録ヘッドには、同一の液量のインク滴を吐出する２つのノズル列が備えられているため、双方向の１パス記録時における色の重ね順を揃えることができると共に、１パス記録時にも高濃度の記録を行うことができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を、図１１および図１２を参照しつつ説明する。  
この第３の実施形態は、図１に示すように１０本のノズル列を有する記録ヘッドにおいて、小ドットを吐出する第２，４，７，９列のノズル列を、図１１に示すように配列したものであり、その他の点は、上記第２の実施形態と同様である。
【００６３】
この第３の実施形態における記録ヘッドにおける各ノズル列には、１２８個のノズルが設けられており、小インク滴を吐出する第２，４，７，９列のノズル列は、図１１に示すような配置になっている。すなわち、シアンインクを吐出する第２列において、ノズル番号０〜７、１６〜２３、３２〜３９、４８〜５５、６４〜７１、８０〜８７、９６〜１０３、１１２〜１１９のノズルは位置番号が偶数となっている。また、第２列におけるノズル番号８〜１５、２４〜３１、４０〜４７、５６〜６３、７２〜７９、８８〜９５、１０４〜１１１、１２０〜１２７のノズルは位置番号が奇数になっている。
【００６４】
一方、第２列と対称な位置にあり、シアンインクを吐出する第９列ではノズル番号０〜７、１６〜２３、３２〜３９、４８〜５５、６４〜７１、８０〜８７、９６〜１０３、１１２〜１１９のノズルは位置番号が奇数となっている。また、第９列のノズル番号８〜１５、２４〜３１、４０〜４７、５６〜６３、７２〜７９、８８〜９５、１０４〜１１１、１２０〜１２７のノズルは位置番号が偶数になっている。このようにシアンインクを吐出する各ノズル列は、１６個のノズル群に分けられている。
【００６５】
また、マゼンタインクを吐出する第４，７列において、第４列の配置は第２列（シアン）と同様であり、第４列と対称な位置にある第７列は、第９列（シアン）と同様である。
【００６６】
このように、この第３の実施形態では、少インク滴を吐出する第２，４，７，９列におけるノズルのみを図１１に示すように配置しており、大インク滴を吐出する第１，３，５列の全てのノズルの位置番号は偶数となっている。また、第１，３，５のノズル列と対称な位置にある大インク滴を吐出する第６，８，１０列においては、その全てのノズルの位置番号が奇数となっている。
【００６７】
第３の実施形態では、インクジェット記録装置で記録を行う際に、同一領域を複数回走査させて、その同一領域の画像を完成させるマルチパス記録モードにおいて、同一領域を走査させる回数を、４，８，１６走査の３種類に切換え得るようになっている。マルチパス記録では、走査回数を多くして記録を行った方が、主走査方向に沿った領域内に対し、より多くの異なるノズルで記録が行われるため、インク滴の着弾精度や液体量のバラツキに起因するスジ、ムラをより低減できるからである。但し、走査回数を増すと記録時間が長くなるため、高速で記録を行う必要がある場合にはできるだけ走査回数を少なくすることが望ましい。よって、この第３の実施形態では、ユーザの要求に応じて走査回数を切換えられるようになっている。また、この第３の実施形態では切換え可能な複数種類の走査回数（ここでは、４回，８回，１６回）の最小公倍数である１６個にノズル群を分けている。
【００６８】
次に、この第３の実施形態のインクジェット記録ヘッドを用いた記録動作の一例を説明する。ここでは、同一領域に対して１６回の走査を行うことにより、その領域に記録すべき画像を完成させる１６パス記録を例に採り説明する。
【００６９】
１回目の走査では、図１２に示す領域１への記録を行う。この際、少インク滴による記録は、図１に示す第２，４列の中のＣＳ２−Ｅｖｅｎ０，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ０の２つのノズル群を用いて行う。また、大インク滴による記録は、図１に示す第１，３，５，６，８，１０の６列を、特に奇数ノズル群と、偶数のノズル群とに分けることなく使用して記録する。
【００７０】
次に、２回目の走査では領域１および領域２への記録を行う。領域１への小インク滴による記録は、第２，４列の中のＣＳ２−Ｏｄｄ１，ＭＳ４−Ｏｄｄ１の２つのノズル群を用いて行う。大インク滴による記録は、第１，３，５，６，８，１０列の中の０〜７のノズル番号のノズルを、奇数ノズル群と偶数ノズル群の区別なく使用して行う。さらに、領域２への小インク滴による記録は、ＣＳ９−Ｏｄｄ０，ＭＳ９−Ｏｄｄ０の２つのノズル群を用いて行い、大インク滴による記録は、第１，３，５，６，８，１０列の中のノズル番号０〜７のノズルを、奇数ノズル群と偶数ノズル群の区別なく使用して行う。
【００７１】
以下、同様に走査を繰り返し、１６回目の走査で領域１に記録すべき画像は完成する。なお、１６回目の走査において領域１への小インク滴による記録は、ＣＳ２−Ｏｄｄ１５，ＭＳ４−Ｏｄｄ１５の２つのノズル群を用いて行う。また、大インク滴による記録は、第１，３，５，６，８，１０列の中のノズル番号１２０〜１２７のノズルを、奇数ノズル群と偶数ノズル群の区別なく使用して行う。その後、１７回目以降の各走査によって領域２以降の領域への記録が順次完了してゆき、３２回目の走査によって領域１６への記録が完了する。
【００７２】
以上のようにこの第３の実施形態では、各領域においてシアン濃度の低い画像を形成する場合には、シアンインクを吐出する第２列と第７列のいずれか一方のみを使用して記録を行うことができる。また、マゼンタインクで形成すべき画像については、マゼンタインクを吐出する第４列と第９列のいずれか一方のみを用いて記録を行うことができる。このため、単色での記録において、走査方向−ノズル列間角度のずれに起因する記録ドットの間隔の不均一は大幅に減少する。また、多色での記録においても、互いに近接した位置にあるシアン、マゼンタ、イエローの各ノズル列が使用するため、多色間においても走査方向−ノズル列間角度のずれに起因する記録ドットの間隔の不均一は大幅に減少される。このため、この第３の実施形態においても画像スジ、画像ムラを低減することができる。
【００７３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図１３および図１４を参照して説明する。  
この第４の実施形態は、図１に示すように１０本のノズル列を有する記録ヘッドにおいて、小ドットを吐出する第２，４，７，９列のノズル列を、図１３に示すように配列したものであり、その他の点は、上記第２の実施形態と同様である。
【００７４】
この第３の実施形態における記録ヘッドにおける各ノズル列には、１２８個のノズルが設けられており、小インク滴を吐出する第２，４，７，９列のノズル列は、図１３に示すような配置になっている。すなわち、シアンインクを吐出する第２列、マゼンタインクを吐出する第４列では、ノズル番号１０〜４１、７４〜１０５のノズルは位置番号が偶数、ノズル番号０〜９、４２〜７３、１０６〜１２７のノズルは位置番号が奇数になっている。また、第２，４列と対称な位置にある第７，９列では、ノズル番号２０〜５１、８４〜１１５のノズルは位置番号が奇数、ノズル番号０〜１９、５２〜８３、１１６〜１２７は位置番号が偶数になっている。そして、これらのノズル列２，４，７，９は、いずれもノズル番号０〜３１、３２〜６３、６４〜９５、９６〜１２７の４つのノズル群に分かれている。従って、この第４の実施形態においては、小インク滴を吐出する各ノズル列の各ノズル群は、奇数の位置番号のノズルと、偶数の位置番号のノズルとを含んだノズル群となっている。例えば、第２列におけるノズル番号０〜３１のノズル群は、ノズル番号０〜９のノズルの位置番号は奇数となっており、残りのノズル番号１０〜３１のノズルの位置番号は奇数となっている。一方、大インク滴を吐出する第１，３，５列の全てのノズルの位置番号は偶数となっている。また、第１，３，５のノズル列と対称な位置にある大インク滴を吐出する第６，８，１０列においては、その全てのノズルの位置番号が奇数となっている。
【００７５】
このように、対称な吐出ノズルは吐出ノズル解像度ピッチだけずれているため、全てのノズル列を同時に使用することで、副走査方向に記録ヘッドの解像度に相当するピッチでドットを配列することができる。なお、この第４の実施形態においても、副走査方向の位置番号は１２００ｄｐｉのピッチで設定されている。また、第１，３，５，６，８，１０列は６００ｄｐｉのピッチで均等に大ノズルが配置されている。
【００７６】
次に、この第４の実施形態におけるインクジェット記録ヘッドを用いた記録方法の一例を、図１４を用いて説明する。
【００７７】
図１４は、この第４の実施形態において、記録媒体上の同一の領域を４回走査して、その同一領域の画像を完成させる４パス記録の実施状態を模式的に示す図であり、ここでは、小インク滴を吐出するノズル列による走査を示している。図１４に示すように、１回目の走査においては、領域１への記録を行う。この際、小インク滴による記録は、ノズル列ＣＳ２，ＭＳ４におけるノズル番号０〜３１のノズルからなるノズル群を用いる。また、大インク滴による記録は第１，３，５，６，８，１０列のノズル番号０〜３１のノズルを特に区別なく使用して行う。この後、記録媒体の搬送動作を、上記第１の実施形態と同様に行う。
【００７８】
２回目の走査ではノズル列ＣＳ２，ＭＳ４におけるノズル番号３２〜６３のノズルからなるノズル群を用いて領域１への記録を行うと共に、ＣＳ９，ＭＳ７におけるノズル番号０〜３１のノズル群を用いて領域２への記録を行う。また、大インク滴による記録は、第１，３，５，６，８，１０列のノズル番号０〜６３のノズルを特に区別なく使用して行う。走査終了後は、再び記録媒体の搬送動作を行う。
【００７９】
３回目の走査では、領域１への記録に加え、領域２および領域３への記録を行う。  
領域１への記録には、ＣＳ２，ＭＳ４におけるノズル番号６４〜９５のノズルからなるノズル群を用いる。そして、領域２への記録にはＣＳ９，ＭＳ７における３２〜６３のノズルからなるノズル群を用い、領域３への記録には、ＣＳ２，ＭＳ４におけるノズル番号０〜３１のノズルからなるノズル群を用いる。また、大インク滴による記録は、第１，３，５，６，８，１０列のノズル番号０〜９５のノズルを区別なく使用して行う。走査終了後は、再び記録媒体の搬送を行う。
【００８０】
４回目の走査では、領域１、領域２、領域３、領域４への記録を行う。  
領域１への記録には、ノズル列ＣＳ２，ＭＳ４におけるノズル番号９６−１２７のノズルからなるノズル群を用いる。領域２への記録には、ＣＳ９，ＭＳ７におけるノズル番号６４〜９５のノズルからなるノズル群を用い、領域３への記録には、ＣＳ２，ＭＳ４におけるノズル番号３２〜６３のノズルからなるノズル群を用いる。さらに、領域４への記録には、ＣＳ９，ＭＳ７におけるノズル番号０〜３１のノズルからなるノズル群を用いる。また、大インク滴を吐出する第１，３，５，６，８，１０列は、ノズル番号０〜１２７のノズルを区別なく使用して記録する。
【００８１】
このように、この第４の実施形態においても、各領域内において小インク滴で記録すべきシアンまたはマゼンタの画像を、１つのノズル列を用いて記録することができる。従って、濃度の低いシアンの画像を記録する場合には、第２列と第７列のいずれか一方のみを使用して記録を行うことができ、マゼンタの画像を記録する場合には、第４列と第９列のいずれか一方のみを用いて記録を行うことができる。このため、単色での記録において、走査方向−ノズル列間角度のずれに起因する記録ドットの間隔の不均一は大幅に減少する。また、多色での記録においても、互いに近接した位置にあるシアン、マゼンタ、イエローの各ノズル列を使用するため、多色間においても走査方向−ノズル列間角度のずれに起因する記録ドットの間隔の不均一は大幅に減少される。このため、この第４の実施形態においても画像スジ、画像ムラを低減することができる。
【００８２】
（第５の実施形態）
次に本発明の第５の実施形態を図９および図１５を参照しつつ説明する。  
この第５の実施形態では、上記第２の実施形態と同様に、図９に示す記録ヘッドを用いるが、記録方法が上記第２の実施形態と異なる。この第５の実施形態における記録方法を図１５に示す。
【００８３】
上記第２の実施形態では、各領域において小インク滴で記録すべき画像は、カラムの位置に拘わりなく、１つのシアンノズル列、または１つのマゼンタノズル列のみを用いて記録を行っている。これに対し、この第５の実施形態では、各領域において小インク滴で記録すべき画像を構成する複数のカラムのうち、走査方向において偶数番目に形成されるカラム（偶数カラムと称す）をノズル列ＣＳ２、ＭＳ４を用いて形成している。さらに、走査方向において奇数番目に形成されるカラム（奇数カラムと称す）をノズル列ＣＳ９、ＭＳ７を用いて形成している。例えば、１回目の走査では領域１への記録を行うが、この際、小インク滴で形成すべき画像の偶数カラムはノズル列ＣＳ２−Ｅｖｅｎ０，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ０で形成し、奇数カラムはこれと対称な位置にあるノズル列ＣＳ９−Ｏｄｄ０，ＭＳ７−Ｏｄｄ０で形成する。
【００８４】
また、２回目の走査では領域１，２への記録を行う。この際、領域１に小インク滴で記録すべき画像の偶数カラムは、ノズル列ＣＳ２−Ｏｄｄ１，ＭＳ４−Ｏｄｄ１を用い、奇数カラムはノズル列ＣＳ９−Ｅｖｅｎ１，ＭＳ７−Ｅｖｅｎ１を用いる。さらに、領域２に記録すべき画像の偶数カラムは、ＣＳ２−Ｅｖｅｎ０，ＭＳ４−Ｅｖｅｎ０を用いて形成し、奇数カラムは、ＣＳ９−Ｏｄｄ０，ＭＳ７−Ｏｄｄ０を用いて形成する。
【００８５】
このような記録を行うことにより、各領域内の１つのカラムは１つのノズル列で形成されることとなるため、走査方向−ノズル列間角度のずれに起因する副走査方向の記録ドットの間隔の不均一はなくなる。また、記録ヘッドの走査方向にはシアン、マゼンタそれぞれの色毎に２つのノズル列を使用している。すなわち、１走査において複数のノズル列を使用して１ラスターを複数の吐出ノズルで形成するようになっているため、画像のムラやスジをより一層低減することが可能となる。
【００８６】
また、この第５の実施形態では、偶数カラムをある１つのノズル列、奇数カラムを偶数カラムを形成する前記カラムと異なる１つのノズル列で形成している。しかし主走査方向に連続する所定数のカラムからなるカラム群（第１のカラム群）をＣＳ２、ＭＳ４の２つのノズル列で形成し、これに連続する所定数のカラムからなる別のカラム群（第２のカラム群）をＣＳ９，ＭＳ７のノズル列で記録することも可能である。この記録方法においても、１つのカラムにおいてはある１つの吐出ノズル列のみで記録されるため、走査方向−ノズル列間角度のずれに対し、上記形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施形態における記録ヘッドのノズルの配列を模式的に示す説明平面図である。
【図２】本発明の実施形態における記録ヘッドの内部構造を模式的に示す図で、（ａ）は記録ヘッドのオリフィスプレートを取り除いた状態を示す部分平面図、（ｂ）は記録ヘッドの縦断側面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるヘッドホルダを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるインクタンクとヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドのノズルの配列構成を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドを用いた記録方法を示す説明図である。
【図８】図７に示した記録方法において各領域への記録に使用するノズル列を示す説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における記録ヘッドのノズルの配列構成を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における記録ヘッドを用いた記録方法において、各領域への記録に使用する小インク滴を吐出するノズル列を示す説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドの小インク滴を吐出するノズルの配列構成を示す説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドを用いた記録方法で記録される領域を示す説明図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態における記録ヘッドのノズルの配列構成を示す説明図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態における記録ヘッドを用いた記録方法において、各領域への記録に使用する小インク滴を吐出するノズル列を示す説明図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態における記録方法において、各領域への記録に使用する小インク滴を吐出するノズル列を示す説明図である。
【図１６】従来の単色記録を行うインクジェット記録ヘッドのノズルの配列構成を模式的に示す平面図である。
【図１７】従来の多色記録を行うインクジェット記録ヘッドのノズルの配列構成を模式的に示す平面図であり、走査方向に対して適正に搭載された状態を示している。
【図１８】主走査方向に対して適正に配置されたインクジェット記録ヘッドにより形成されるカラムのドットの配列状態を示す説明図である。
【図１９】従来の多色記録を行うインクジェット記録ヘッドがノズルの配列構成を示す平面図であり、走査方向に対して傾いて搭載された状態を示している。
【図２０】主走査方向に対して傾いた状態で搭載されたインクジェット記録ヘッドにより形成されるカラムのドットの配列状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１００  インクジェット記録ヘッド
１０１  ノズル
２００  インクジェット記録装置
２０１  キャリッジ
２０６  主走査機構
２０７  副走査機構
ＣＬ１  第１列
ＣＬ２  第２列
ＭＬ３  第３列
ＭＳ４  第４列
ＹＬ５  第５列
ＹＬ６  第６列
ＭＳ７  第７列
ＭＬ８  第８列
ＣＳ９  第９列
ＣＬ１０  第１０列
Ｅｖｅｎ０〜３  偶数ノズル群
Ｏｄｄ０〜３  奇数ノズル群
Ｙ  副走査方向
Ｘ  主走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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