(57)【要約】【課題】シート材切断装置において、刃の摩耗や刃欠けなどに伴うランニングコストの高騰化を防止し、また『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことを防止する。【解決手段】支持テーブル２上のシート材Ｗを切断可能なカッター１５が具備された切断ヘッド部３を有し、切断ヘッド部３にはカッター１５の刃先より先方に先端３２を配置させつつ前下がり状態とされたすくい上げ部材１６が設けられており、すくい上げ部材１６は、カッター１５側面との間にギャップを保持させつつ当該カッター１５を嵌めるスリット部３３を境として一対のガイド枠３７が設けられ、これらガイド枠３７同士がカッター１５の刃先位置で前萎み形に連結されている。【選択図】図１
2009202278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持テーブル（２）と、この支持テーブル（２）上で支持されるシート材(Ｗ）を切断可能なカッター（１５）が具備された切断ヘッド部（３）と、この切断ヘッド部（３）を支持テーブル（２）上に沿って移動させる切断部移動機構（４）とを有し、
切断ヘッド部（３）には切断部移動機構（４）によって進行する方向へカッター（１５）の刃先を合致させる旋回機構（２０）が設けられていると共に、この旋回機構（２０）により旋回動作するカッター（１５）に付随して常に当該カッター（１５）の刃先より先方となる位置に先端（３２）を配置させつつ当該先端（３２）が前下がりで尾端（３４）側を上昇させたすくい上げ部材（１６）が設けられており、
このすくい上げ部材（１６）には、カッター（１５）側面との間にギャップを保持させつつ当該カッター（１５）を嵌めるスリット部（３３）が設けられ、このスリット部（３３）を境としてその左右両側へ振り分け配置で一対のガイド枠（３７）を有していると共に、これら左右のガイド枠（３７）同士はカッター（１５）の刃先位置でスリット部（３３）を閉じさせ且つ当該スリット部（３３）の中心へ向けて前萎み形を形成させるように連結されている
ことを特徴とするシート材切断装置。
【請求項２】
前記切断ヘッド部（３）には、すくい上げ部材（１６）を所定の下向き角度へ向けて前下がり付勢するバネ（１７）が設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート材切断装置。
【請求項３】
前記切断ヘッド部（３）のカッター（１５）は、水平な回転軸（２５）まわりで回転刃（２６）を回転させるものであって、回転刃（２６）の下端が支持テーブル（２）の上方に浮上した高さでシート材(Ｗ）を切断可能になっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート材切断装置。
【請求項４】
前記支持テーブル（２）には、切断ヘッド部（３）によるシート材(Ｗ）の切断予定位置周辺をテーブル上面へ吸着させる吸引手段（５）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート切断装置。
【請求項５】
前記切断ヘッド部（３）は、水平な回転軸（２５）まわりで回転刃（２６）を回転させる第１カッター（１５Ａ）と、刃先を下向きにしたノッチ刃（６５）を上下動させる第２カッター（１５Ｂ）とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート材切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地を裁断する場合などに好適に使用可能なシート材切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーツ用服地のような、ある程度の厚さやコシのある生地を裁断するための生地裁断装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
この従来公知の生地裁断装置は、コンベアベルト上に広げた生地に対し、高速回転させた回転刃とこの回転刃の下縁に傾斜状態で沿接させた下刃とで鋭角の内角縁を形成させ、この内角縁を生地端側から押し付けるようにしつつ、コンベアベルト上に沿ってこれら回転刃及び下刃を移動させることで、所定形状の生地パーツを切り出すようになっている。
この生地裁断装置において、下刃は板片状のものとされ、厚さが１ｍｍ程度の薄い板バネで、回転刃の片側面に寄り添うように押し付け付勢されており、回転刃の刃先と下刃の刃先とが接触する状態が保持されている。
【０００３】
要するにこの生地裁断装置の裁断メカニズムは、回転刃と下刃とで形成した鋭角の内角縁に生地を食い込ませながら、回転刃と下刃とによる剪断作用で生地を裁断してゆくものである。そのため、所謂、鋏（ハサミ）の刃の噛み合わせ部分と同じ作用であると換言することもでき、この場合、回転刃の回転は、鋏を開いたり閉じたりする運動に相当することになる。
それ故に、回転刃には円形刃の他、多角形状のものが好適に採用できる旨の説明が補充されている（回転刃を多角形状にすれば回転時に刃先が径方向の揺れを生じて、これが下刃との接触位置に往復運動を生起させることになり、剪断作用が生じ易くなる、という意味）。
【特許文献１】特開平１０−１４０４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来公知の生地裁断装置（特許文献１のもの）では、回転刃と下刃とで形成した内角縁で生地を裁断するので、当然に下刃の存在は必須不可欠である。そのため、刃先の摩耗は回転刃と下刃の両方で発生するうえ、これら回転刃及び下刃は常に互いの接触状態が保持されているがために、それぞれの刃先の摩耗も、短い周期で且つ大きな摩耗量として起こる不具合があった。
のみならず、回転刃及び下刃の双方において、刃欠けの起こる可能性も高くなっており、これらのことがランニングコストを高騰させる重大な原因となっていた。
【０００５】
また、下刃は板バネにより回転刃への接触状態を保持される構造であるため、カーブやコーナーの裁断時に回転刃及び下刃を旋回させると、板バネの撓みによって回転刃から下刃が離れる不具合が起こることもあった。なお、カーブやコーナーに限らず、裁断中に、回転刃と下刃との間に糸屑や生地が挟まることもあった。
このようになると、当然に生地に切り残し（即ち、裁断不良）を発生させることになり、作業者による確認作業と切り残し部分の補完作業が必要になっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、生地などのシート材を切断するに際して、刃先の摩耗や刃欠けなどに伴うランニングコストの高騰化を防止し、また『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことを防止し、もってこの切り残しに伴う切断作業の面倒化を可及的に抑制乃至解消できるようにしたシート材切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るシート材切断装置は、支持テーブルと、この支持テーブル上で支持されるシート材を切断可能なカッターが具備された切断ヘッド部と、この切断ヘッド部を支持テーブル上に沿って移動させる切断部移動機構とを有している。
そして、切断ヘッド部には切断部移動機構によって進行する方向へカッターの刃先を合致させる旋回機構が設けられている（なお「刃先」とは切断を進めてゆくうえでその先方となる方向を言う）。
【０００７】
また切断ヘッド部には、旋回機構により旋回動作するカッターに付随して常に当該カッターの刃先より先方となる位置に先端を配置させつつ、当該先端が前下がりで尾端側を上昇させたすくい上げ部材が設けられている。
このすくい上げ部材には、カッター側面との間にギャップを保持させつつ当該カッターを嵌めるスリット部が設けられている。
またこのすくい上げ部材は、このスリット部を境としてその左右両側へ振り分け配置で一対のガイド枠を有した構造であり、これら左右のガイド枠同士は、カッターの刃先位置でスリット部を閉じさせ、且つ、このスリット部の中心へ向けて前萎み形を形成させるように連結されている。
【０００８】
このように本発明に係るシート材切断装置において、切断ヘッド部に設けられたすくい上げ部材はカッター側面との間にギャップを保持させており、カッターがそれ自体の動きでシート材を切断する構成となっている。カッター自体の動きとは、例えばカッターが回転刃であれば「回転」に相当し、カッターがノッチ刃であれば「上下動」に相当する。
すくい上げ部材は、あくまでも支持テーブル上に広げられたシート材をすくい上げ、カッターが切断作用を生じる高さ（切断ポイント）へシート材を導くためのものであって、従来公知の生地切断装置（特許文献１のもの）が具備していた『下刃』とは、技術的思想としての基本作用が全く異なる。すなわち、本発明に係るシート材切断装置は『下刃』を具備しないものである。
【０００９】
結果、上記カッターはすくい上げ部材と接触するものではなく、また当該カッター単独でシート材に対する切断作用を生じるものであるから、刃の摩耗は可及的に抑えられたものとなる。勿論、刃欠けの起こる頻度も極めて抑制乃至解消される。従って、ランニングコストを抑えることが可能となる。
そのうえ、カッターとすくい上げ部材との位置関係に、万が一、ズレ（ギャップの偏り）が生じるようなことがあったとしても、そのことによって切断不良が生じることはない。すなわち、『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことはなく、もってこの切り残しに伴う作業者による確認作業や切り残し部分の補完作業も可及的に抑制乃至解消される。
【００１０】
すくい上げ部材は、カッターに対して左右両側に設けられるガイド枠を有しているので、切断ヘッドが左右どちらの方向へ旋回したときも、左方や右方のシート材を巧くすくい上げることができ、切断条件に方向性を生じさせない（左右どちらへ向けたコーナーやカーブにも同様な切れ味を出せる）という利点がある。
切断ヘッド部には、すくい上げ部材を所定の下向き角度へ向けて前下がり付勢するバネを設けておくのがよい。
このようにすると、すくい上げ部材の先端を支持テーブル上に広げられたシート材に対し確実に当接させることができる。そのため、例えば、シート材に切れ目が入れてある場合には、この切れ目にすくい上げ部材の先端を差し込ませるということが確実に行えるようになる。
【００１１】
すなわち、必ずしもシート材の端縁から切断を開始しなければならないというものではなく、シート材の中央から切断を開始することも可能になるので、シート材の有効活用が可能となる（素材としてのシート材の廃棄量を可及的に減らして、素材の歩留まり率を高めることができる）。
切断ヘッド部のカッターは、水平な回転軸まわりで回転刃を回転させるものが採用できる。この場合、回転刃の下端が支持テーブルの上方に浮上した高さでシート材を切断できるようにするのがよい。
【００１２】
すなわち、回転刃の下端を支持テーブルから浮上させる（非接触に保持する）ことで、支持テーブルを傷めない（回転刃で切り傷をつけない）ようにできるため、回転刃の摩耗はもとより、支持テーブルの摩耗や粗面化などを防止でき、いずれもランニングコストの低コスト化に繋がる。またシート材を綺麗に切断できるという利点がある。
支持テーブルには、切断ヘッド部によるシート材の切断予定位置周辺をテーブル上面へ吸着させる吸引手段を設けるのが好適である。
このようにすると、支持テーブル上に広げられたシート材は切断予定位置だけがすくい上げ部材ですくい上げられ、その周辺は支持テーブルに固定された状態となるので、切断位置にズレが生じずに、正確な切り出しができる利点がある。
【００１３】
またシート材に対する切断抵抗が小さくなるので、曲率半径の小さなカーブや角折れの切断であっても綺麗且つ確実に行うことができ、カッターの耐久性も長くできる利点がある。
なお、シート材が生地等であり、且つそれが化繊等であった場合でも、切断により発生する熱が抑制されることでカッターへの溶着を防止でき、切り口を綺麗に仕上げることができるという利点もある。
切断ヘッド部は、水平な回転軸まわりで回転刃を回転させる第１カッターと、刃先を下向きにしたノッチ刃を上下動させる第２カッターとを有したものとすることができる。
【００１４】
このように、第１及び第２のカッターを有したものとすると、切断位置に応じてカッターを使い分けることができる。そのため、どのような切断パターンにも対応できるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るシート材切断装置は、生地などのシート材を切断するに際して、刃先の摩耗や刃欠けなどに伴うランニングコストの高騰化を防止できるものであり、また『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことは防止されるのでこの切り残しに伴う切断作業の面倒化が可及的に抑制乃至解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は、本発明に係るシート材切断装置１の第１実施形態を示している。本第１実施形態のシート材切断装置１は、主に、薄くてコシの弱いシート材Ｗ（例えばメリヤス生地等）を定尺で裁断したり、或いは所定形状に切り出したりするためのもので、図５に示すように、支持テーブル２と、この支持テーブル２の上方に設けられた切断ヘッド部３と、この切断ヘッド部３を支持テーブル２上に沿って移動させる切断部移動機構４とを有している。
【００１７】
支持テーブル２の下部には、吸引手段５と、この吸引手段５を支持テーブル２の下面に沿って移動させる吸引部移動機構６とが設けられている。吸引手段５は、支持テーブル２上のエアを、この支持テーブル２を介して下方へ吸引できるようにしたもので、この吸引により、切断ヘッド部３でシート材Ｗを切断しようとする予定位置周辺をテーブル上面へ吸着させる。
この吸引手段５が設けられることに伴い、支持テーブル２は、過度の減速や減圧、拡散等が生じない程度の通気性を有したものとされている。本第１実施形態において、支持テーブル２は、ベルト駆動部１０で一方向に循環走行されるフエルト製帯ベルトコンベヤ１１の上部張り側ベルト１１ａとして形成されたものを示している。
【００１８】
従ってこの支持テーブル２では、切断ヘッド部３の下方領域として設定される切断処理位置でシート材Ｗを広げた状態に支持できるだけでなく、この切断処理位置へのシート材Ｗの搬入と、切断処理位置からのシート材Ｗの搬出とが所望タイミングで自動的に行えるものである。シート材Ｗは、ロール状態からニップローラ装置１２を介して支持テーブル２上へ巻き出し供給されるものとしてある。
なお、切断作業中は、支持テーブル２（帯ベルトコンベヤ１１）を停止させた状態としても、又は連続搬送状態としてもよい。
【００１９】
切断部移動機構４は、平面内で直交する二方向（Ｘ方向及びＹ方向）を適宜組み合わせて切断ヘッド部３を任意方向へ平面移動可能にさせたもので、例えば巻き掛け駆動機構、ロッドレスシリンダ等の流体圧シリンダ、ボールネジ等を用いた送りネジ機構等で構成されている。
吸引部移動機構６は、平面内で直交する二方向（Ｘ方向及びＹ方向）を適宜組み合わせて吸引手段５を任意方向へ平面移動可能にさせたもので、構造的には切断部移動機構４と同様なものである。
【００２０】
これら各移動機構４，６は、支持テーブル２を挟んだ上下部において切断ヘッド部３と吸引手段５とを互いに一体的に（同速及び同方向へ同期させて）平面移動させることができるようになっている。
図２乃至図４に示すように、切断ヘッド部３は、支持テーブル２上で支持されるシート材Ｗを切断可能なカッター１５と、このカッター１５に付随する状態で設けられたすくい上げ部材１６及びバネ１７とを有している。
また切断ヘッド部３には、切断部移動機構４によって進行する方向へカッター１５の刃先を合致させる旋回機構２０と、カッター１５を昇降させる昇降機構２１とが設けられている。なお、「刃先」とは切断を進めてゆくうえでその先方となる方向を言う（以下の説明において同じ）。
【００２１】
本第１実施形態においてカッター１５は、支持テーブル２の上面に対して平行な回転軸２５を中心としてこの回りで回転自在とされた円形の回転刃２６（丸刃）により形成されたものとしてある。この回転刃２６は、回転軸２５に連結された従動ホイル２７と、カッターモータ２８からギヤ部２９を介して駆動される駆動ホイル３０とを巻掛け伝動手段３１で連動させ、回転駆動する構造としてある。
すくい上げ部材１６はカッター１５（以下、「回転刃２６」と言う）の下端部に設けられている。このすくい上げ部材１６は、先端３２が前萎み形に形成された板状のものであって、板中央部には前後方向に延びるスリット部３３が設けられ、このスリット部３３内に回転刃２６の下端部が嵌め入れられるようになっている。
【００２２】
すくい上げ部材１６の尾端３４側には上方へ立ち上がるステー部３５が設けられており、このステー部３５の上端部には、すくい上げ部材１６をその先端３２が上下動する方向で揺動自在とさせるためのヒンジ部３６が設けられている。
このすくい部材１６のスリット部３３には、上記したように回転刃２６の下端部が嵌め入れられるが、すくい部材１６は、スリット部３３（回転刃２６）を境としてその左右両側で振り分け配置される一対のガイド枠３７を有した構成であると言うことができる。
また、これら左右のガイド枠３７は、回転刃２６の刃先位置でスリット部３３を閉じさせながら連結されたものであって、尚かつ、すくい上げ部材１６としての先端３２を、スリット部３３の中心へ向けて前萎み形に形成させていると言うことができる。
【００２３】
すくい上げ部材１６は、回転刃２６の刃先が向いている先方の位置に先端３２を配置させ、この先端３２が前下がりで且つ尾端３４側が上昇する状態（要するに傾斜した状態）で設けられており、このときすくい上げ部材１６を所定の下向き角度へ向けて前下がり付勢するようにして、上記したバネ１７が設けられている。
すくい上げ部材１６の先端３２は、回転刃２６が支持テーブル２の上方へ浮上しているときには回転刃２６の下端より更に下位レベルとなって停止し、また回転刃２６がシート材Ｗを切断可能なレベルまで下降されたときには、先端３２が支持テーブル２の上面（シート材Ｗが支持されていればシート材Ｗの上面）に当接して若干押し上げられるように設定されている。
【００２４】
すくい上げ部材１６の尾端３４は、回転刃２６が浮上していても下降していても、支持テーブル２の上方へ浮上した状態（非接地）が確保されるようになっている。
スリット部３３のスリット幅は回転刃２６の刃厚よりも幅広に形成され、且つ、このスリット部３３の中心に回転刃２６が配置されるようになっている。そのため、このスリット部３３に回転刃２６が嵌め入れられた状態において、左右のガイド枠３７は、いずれも回転刃２６の側面との間にギャップが保持されるようになっている。
このすくい上げ部材１６は、従動ホイル２７や駆動ホイル３０を支持する役目でもあるギヤ部２９に対し、支持ステー４０を介して上記したヒンジ部３６を連結させるようにして取り付けられている。
【００２５】
そのため、旋回機構２０によって回転刃２６がどのように旋回動作されたとしても、常に、回転刃２６に対する付随状態（配置や姿勢を含めた位置関係）を変えることがないものである。
旋回機構２０は、上記ギヤ部２９を水平台４１に対して回転自在に保持させた状態で、このギヤ部２９に外嵌状に固定された旋回ギヤ４２に旋回モータ４３の駆動ギヤ４４を噛合させた構造とされている。旋回モータ４３には例えばステッピングモータやサーボモータ等の位置制御可能なものが使用されている。
【００２６】
昇降機構２１は、上記水平台４１を切断ヘッド部３の基礎となる起立ベース５０に対し上下動自在に保持させた状態で、この水平台４１から上方へ突出するブラケット５６を介してラックギヤ５３を設け、このラックギヤ５３に昇降モータ５４の駆動ギヤ５５を噛合させた構造としてある。
支持テーブル２の下部に設けられた吸引手段５は、シート材Ｗにおいて切断しようとする部位の周部を吸引して支持テーブル２へ吸着保持させる。本第１実施形態では、帯ベルトコンベヤ１１における上部張り側ベルト１１ａと下部張り側ベルト１１ｂとの上下間に吸引ボックス６０をその開口が上に向く状態で配置し、その開口部分を上部張り側ベルト１１ａの下面（即ち、支持テーブル２の下面）に当接乃至接近させてある。
【００２７】
吸引ボックス６０は可撓性ホース６１によって真空発生装置やブロワー等より成る吸引装置６２と接続してある。吸引ボックス６０の上部開口端には薄い多孔板６３（パンチングメタル等）が張られており、その孔から吸引するようになっている。
次に、上記構成のシート材切断装置１について、その動作状況を説明する。
支持テーブル２上にシート材Ｗが送り出され、この支持テーブル２（帯ベルトコンベヤ１１）によってシート材Ｗが切断処理位置で広げられた状態とされると、切断部移動機構４が切断ヘッド部３をシート材Ｗ上の所定の切断開始位置へ移動させる。
【００２８】
このとき吸引部移動機構６も吸引手段５を移動させ、切断ヘッド部３から見てシート材Ｗ及び支持テーブル２を挟んだ真下位置に、常に吸引手段５が位置付けられるようになっている。
いま、例えばシート材Ｗを幅方向（帯ベルトコンベア１１の搬送方向と平面直交する方向）で定尺切断するものとおくと、切断ヘッド部３は、回転刃２６がシート材Ｗの幅方向外側の上方位置で待機するように、配置される。
この状態で吸引手段５が吸引を開始し、シート材Ｗは支持テーブル２上に吸着保持された状態とされる。また切断ヘッド部３では、カッターモータ２８によって回転刃２６が回転駆動されると共に、旋回機構２０で回転刃２６の進行向き（切断向き）が合わせられる。
【００２９】
次に昇降機構２１が回転刃２６を下降させ、切断部移動機構４が切断ヘッド部３をシート材Ｗの幅方向に移動させる。
ここにおいて回転刃２６の下端は支持テーブル２の上方に浮上した高さに保持され、非接地状態となっている。
このとき、切断ヘッド部３がすくい上げ部材１６を有していることで、このすくい上げ部材１６が支持テーブル２上に広げられたシート材Ｗをすくい上げるようになり、このすくい上げられた（支持テーブル２の上方へ浮上させられた）シート材Ｗに対して回転刃２６が押し付けられるようになる。
【００３０】
すくい上げ部材１６が有する左右のガイド枠３７は、回転刃２６の側面との間にギャップを保持させており、回転刃２６がそれ自体の回転でシート材Ｗを切断するものとなっている。すなわち、すくい上げ部材１６は、従来公知の生地切断装置（特許文献１のもの）が具備していた『下刃』ではない。そのため、この『下刃』が存在することを原因としてカーブやコーナーの切断時等に切り残しが発生するといったことないものである。
また回転刃２６における刃の摩耗は可及的に抑えられたものとなる。勿論、刃欠けの起こる頻度も極めて抑制乃至解消される。
【００３１】
このようなことから、シート材Ｗにおいて切り残しは可及的に抑制されるので、作業者による確認作業や切り残し部分の補完作業も可及的に抑制乃至解消されたものとなる。またシート材Ｗに対する切断抵抗が小さくなるので、シート材Ｗが化繊等であったとしても、切断熱が抑制されることで回転刃２６への溶着を防止でき、切り口を綺麗に仕上げることができるという利点もある。
更に、回転刃２６の下端が支持テーブル２の上方へ浮上したまま（非接地のまま）シート材Ｗを切断するので、支持テーブル２が回転刃２６によって傷つけられることがない。そのため、回転刃２６の摩耗はもとより、支持テーブル２の摩耗や粗面化なども防止され、いずれもランニングコストの低コスト化に繋がる。
【００３２】
一方、シート材Ｗから所定形状の切り抜きをする場合では、最初に切断部移動機構４が切断ヘッド部３をシート材Ｗ上の切断開始位置（例えばシート材Ｗの中央部）へ位置付ける。
そして旋回機構２０が回転刃２６を所定の進行向き（切断向き）へ合わせた後、昇降機構２１が、回転刃２６の下端がシート材Ｗに押し付けられる高さ（回転刃２６の下端が若干、支持テーブル２へ食い込む程度）となるまで、切断ヘッド部３を一旦、下降させ、その後すぐに切断ヘッド部３を元の高さまで上昇させる。
【００３３】
これにより、シート材Ｗには回転刃２６の下端が食い込んだ長さに相当する切れ目が入れられる。そこで次に、切断部移動機構４が切断ヘッド部３を少し後退させ、その状態で昇降機構２１が再び切断ヘッド部３を下降させる。
このときの切断ヘッド部３の下降では、回転刃２６の下端が支持テーブル２の上方に浮上した高さが保持される（非接地状態である）。
この状態で切断部移動機構４及び吸引部移動機構６が作動して、プログラムされた平面移動パターンに合わせて切断ヘッド部３及び吸引手段５は互いに一体の関係で平面移動される。
【００３４】
すくい上げ部材１６がバネ１７によって前下がり状態に付勢されていることに伴い、切断ヘッド部３が移動を開始すると直ぐに、すくい上げ部材１６の先端３２が、シート材Ｗの上面を滑りながら上記のように形成された切れ目に対して確実に差し込まれるようになる。
これにより、このすくい上げ部材１６が支持テーブル２上に広げられたシート材Ｗをすくい上げるようになり、このすくい上げられた（支持テーブル２の上方へ浮上させられた）シート材Ｗに対して回転刃２６が押し付けられるようになる。
【００３５】
切断ヘッド部３の移動中、必要に応じて旋回機構２０が切断ヘッド部３を旋回させ、切断ヘッド部３の進行方向に対して回転刃２６の刃先（切断向き）を合致させるようにする。
すくい上げ部材１６は、回転刃２６の左右両側に振り分け配置となるようにガイド枠３７を有した構造であるので、切断ヘッド部３が左右どちらの方向へ旋回したときも、左方や右方のシート材Ｗを巧くすくい上げることができる。
その結果、切断条件として方向性を生じさせない（左右どちらへ向けたコーナーやカーブにも同様な切れ味を出せる）という利点が得られる。かくして、シート材Ｗに入れられた切れ目が切断線として次第に延びてゆき、シート材Ｗは最終的に所定形状に切り抜かれる。
【００３６】
なお、支持テーブル２上に広げられたシート材Ｗは、切断予定位置だけがすくい上げ部材１６ですくい上げられ、その周辺は支持テーブル２に固定（吸着保持）された状態となるので、切断位置にズレが生じずに、正確な切り出しができる利点がある。殊に、曲率半径の小さなカーブ（半径２０ｍｍより小さなカーブでも可能）や角折れ（直角や鋭角などでも可能）の切断であっても綺麗に、また確実に行うことができる。
図６は、本発明に係るシート材切断装置１の第２実施形態を示している。本第２実施形態のシート材切断装置１では、切断ヘッド部３が、水平な回転軸２５まわりで回転刃２６を回転させる第１カッター１５Ａと、刃先を下向きにしたノッチ刃６５を上下動させる第２カッター１５Ｂとを有したものとなっている。
【００３７】
第１カッター１５Ａに関しては、第１実施形態で説明したカッター１５と略同じものである。
第２カッター１５Ｂは、ノッチ刃６５の上方へ突出状に設けたシャンク部６６を上下動自在に保持させ、このシャンク部６６の上端部に揺動支点６７を介して首振り自在にリンクカプラー６８を設け、更にこのリンクカプラー６８に偏心ホイル６９を介してモータ７０で回転駆動を伝えさせる構造としてある。
また、第１カッター１５Ａに設けられた旋回ギヤ４２に噛合する第２旋回ギヤ７５を設け、この第２旋回ギヤ７５の中心部をシャンク部６６が回転不能（上下動は自在）に貫通するようにして、この第２カッター１５Ｂにも旋回機構２０による旋回力が及ぶようにしてある。
【００３８】
このような第２カッター１５Ｂは、シート材Ｗにおいて切断箇所の隣接位置に十分な余白が確保できないような場合のコーナー切断や、直角又は鋭角を綺麗に出したいようなコーナー切断に適している。
このように、第１カッター１５Ａ及び第２カッター１５Ｂを有したものとすると、切断位置に応じてカッター１５を使い分けることができるので、どのような切断パターンにも対応できるようになる。
ところで、本発明は、上記第１、第２実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
例えば切断ヘッド部３において、旋回機構２０と昇降機構２１の相対的な配置関係や細部構造、及び駆動源等については、何ら限定されるものではない。旋回機構２０や昇降機構２１は、切断ヘッド部３を全体として旋回や昇降させるものとして構成させることもできる。
支持テーブル２は、布帛やシルクスクリーンによって形成されたものや、無数に細かな孔が設けられた可撓性の多孔板（樹脂ベルト等）によって形成されたものとすることもできる。
【００４０】
吸引手段５の吸引ボックス６０は、切断ヘッド部３の真下となる領域を除き、そのまわりを取り囲む枠状領域を吸引するような構造、或いは支持テーブル２の下面全域を吸引するような構造としてもよい。
シート材Ｗは、薄くて可撓性を有するものであれば特に材質や厚さ等は限定されるものではなく、例えば布帛や合成繊維等をはじめとする生地類だけでなく、不織布、紙、プラスチックシート（フィルム）等を対象とすることが可能である。
またシート材Ｗの供給の形態としても、ロール状態から帯状に連続して巻き出されるものとしてもよいし、予め所定寸法に粗切りされた状態で順次供給されるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】シート材を切断中の切断ヘッド部を拡大して示した側面図である。
【図２】図５のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】本発明に係るシート材切断装置の第１実施形態を示した側面図である。
【図６】本発明に係るシート材切断装置の第２実施形態についてその主要部を示した正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    シート材切断装置
２    支持テーブル
３    切断ヘッド部
４    切断部移動機構
５    吸引手段
１５    カッター
１６    すくい上げ部材
１７    バネ
１５Ａ    第１カッター
１５Ｂ    第２カッター
２０    旋回機構
２５    回転軸
２６    回転刃
３２    先端
３４    尾端
３３    スリット部
３７    ガイド枠
６５    ノッチ刃
Ｗ    シート材
【図１】
2009202278.tif 000003
【図２】
2009202278.tif 000004
【図３】
2009202278.tif 000005
【図４】
2009202278.tif 000006
【図５】
2009202278.tif 000007
【図６】
2009202278.tif 000008