(57)【要約】【課題】  ２分割した伝動軸を動力取出部材付きシフタで断接することにより、作業軸と動力取出軸の択一駆動ができ、動力取出軸を伝動ケースより内側に配置できるようにする。【解決手段】  サポートアーム３内の伝動軸９を軸方向に２分割して、動力取入軸８側の第１軸９Ａと動力伝達手段１０側の第２軸９Ｂとの間に動力を断接するシフタ１３を設け、このシフタ１３に動力取出部材１４を設け、前記シフタ１３を第１軸９Ａのみに噛合して動力伝達手段１０側への動力を断状態にしたときに、前記動力取出部材１４から動力の伝達を受ける動力取出軸１５を前記サポートアーム３に支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケース（２）の左右両側にサポートアーム（３）を突設し、左右一方のサポートアーム（３）の外端に伝動ケース（４）を、他方にサイドフレーム（５）をそれぞれ取り付け、前記伝動ケース（４）の下部とサイドフレーム（５）の下部とに対地作業具（６）を取り付ける作業軸（７）を支持し、前記ギヤケース（２）に動力取入軸（８）を支持し、この動力取入軸（８）から動力が伝達される伝動軸（９）を前記サポートアーム（３）内に配置し、前記伝動ケース（４）内に伝動軸（９）から作業軸（７）へ動力を伝達する動力伝達手段（１０）を配置しており、
前記サポートアーム（３）内の伝動軸（９）を軸方向に２分割して、動力取入軸（８）側の第１軸（９Ａ）と動力伝達手段（１０）側の第２軸（９Ｂ）との間に動力を断接するシフタ（１３）を設け、このシフタ（１３）に動力取出部材（１４）を設け、前記シフタ（１３）を第１軸（９Ａ）のみに噛合して動力伝達手段（１０）側への動力を断状態にしたときに、前記動力取出部材（１４）から動力の伝達を受ける動力取出軸（１５）を前記サポートアーム（３）に支持していることを特徴とする回転作業機。
【請求項２】
前記動力取出部材（１４）を平ギヤで形成し、この平ギヤと噛合する第２平ギヤ（１６）を前記動力取出軸（１５）に設け、前記伝動軸（９）の分割位置に対応してサポートアーム（３）を左右の主副アーム部（３Ａ、３Ｂ）に分割し、この主副アーム部（３Ａ、３Ｂ）の対向部に左右平板（１７、１８）をそれぞれ固定し、この左右平板（１７、１８）で前記動力取出軸（１５）を伝動軸（９）と平行に支持していることを特徴とする請求項１に記載の回転作業機。
【請求項３】
前記伝動軸（９）及びサポートアーム（３）の分割位置をギヤケース（２）よりも伝動ケース（４）に近い位置に設定し、前記左右平板（１７、１８）とそれを連結する板材（１９）とで、前記シフタ（１３）及び動力取出部材（１４）を包囲しかつ前記動力取出軸（１５）を支持する内部密閉の動力取出ケース（２０）を形成していることを特徴とする請求項２に記載の回転作業機。
【請求項４】
前記左右平板（１７、１８）の一方にシフトロッド（２２）を支持し、このシフトロッド（２２）に前記シフタ（１３）に係合するシフトフォーク（２３）を設け、前記左右平板（１７、１８）を連結する板材（１９）にシフトロッド（２２）のシフト位置を設定するガイド板（２４）を設けていることを特徴とする請求項３に記載の回転作業機。
【請求項５】
ギヤケース（２）の左右両側にサポートアーム（３）を突設し、左右一方のサポートアーム（３）の外端に伝動ケース（４）を、他方にサイドフレーム（５）をそれぞれ取り付け、前記伝動ケース（４）の下部とサイドフレーム（５）の下部とに対地作業具（６）を取り付ける作業軸（７）を支持し、前記ギヤケース（２）に動力取入軸（８）を支持し、この動力取入軸（８）から動力が伝達される伝動軸（９）を前記サポートアーム（３）内に配置し、前記伝動ケース（４）内に伝動軸（９）から作業軸（７）へ動力を伝達する動力伝達手段（１０）を配置しており、
前記サポートアーム（３）に動力取出ケース（２０）を設け、この動力取出ケース（２０）に動力取出軸（１５）を支持するとともに前記伝動軸（９）から動力取出軸（１５）へ動力を伝達する取出伝動手段（２１）を設け、前記動力取出軸（１５）を伝動軸（９）と平行に配置し、この動力取出軸（１５）にポンプ（２５）の入力軸（２６）を連結し、このポンプ（２５）とサポートアーム（３）との間にポンプ（２５）の廻り止め手段（２７）を設けていることを特徴とする回転作業機。
【請求項６】
前記取出伝動手段（２１）は、前記伝動軸（９）を軸方向に分割することにより形成された動力取入軸（８）側の第１軸（９Ａ）及び動力伝達手段（１０）側の第２軸（９Ｂ）と、この第１軸（９Ａ）と第２軸（９Ｂ）との間に設けられた動力断接用のシフタ（１３）と、このシフタ（１３）に設けた平ギヤ（１４）と、動力取出軸（１５）に設けられていて前記シフタ（１３）を第１軸（９Ａ）のみに噛合して動力断状態にしたときに前記平ギヤ（１４）と噛合する第２平ギヤ（１６）とを有していることを特徴とする請求項５に記載の回転作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、代掻き作業、耕耘作業等を行う回転作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術においては、特許文献１に記載のサイドドライブ式ロータリのように、ギヤケースの左右両側にサポートアームを突設し、左右一方のサポートアームの外端に伝動ケースを、他方にサイドフレームをそれぞれ取り付け、前記伝動ケースの下部とサイドフレームの下部とに対地作業具を取り付ける作業軸を支持し、前記ギヤケースに動力取入軸を支持し、この動力取入軸から動力が伝達される伝動軸を前記サポートアーム内に配置し、前記伝動ケース内に伝動軸から作業軸へ動力を伝達する動力伝達手段を配置し、ポンプ、モータ等の動力取出器を装着すると該動力取出器を駆動しかつ動力伝達手段を切り、一方、動力取出器を外すと動力伝達手段を駆動するクラッチを、動力伝達手段の入力軸系に備えている。
【０００３】
特許文献２に記載の耕耘装置においては、ギヤケースと伝動ケースとの間のサポートアームにＰＴＯ軸駆動用の中間ケースを介設し、作業軸用の動力伝達手段へ伝動される回転力を伝動軸に設けたシフトギヤを介して分岐して、ＰＴＯ軸へ動力伝達可能に構成している。
【特許文献１】特開平５−１８４２０３号公報
【特許文献２】実開平２−１３７８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１においては、動力取出器を装着したままで伝動軸の動力を伝動ケース内の動力伝達手段側へ伝達することはできなく、また動力取出器を伝動ケースより内側に配置することも困難になっている。
前記特許文献２においては、伝動軸の動力をＰＴＯ軸に伝達するときに、伝動ケース内の動力伝達手段側への動力を切ることはできない。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、２分割した伝動軸を動力取出部材付きシフタで断接することにより、作業軸と動力取出軸の択一駆動ができ、動力取出軸を伝動ケースより内側に配置できるようにした回転作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、ギヤケース２の左右両側にサポートアーム３を突設し、左右一方のサポートアーム３の外端に伝動ケース４を、他方にサイドフレーム５をそれぞれ取り付け、前記伝動ケース４の下部とサイドフレーム５の下部とに対地作業具６を取り付ける作業軸７を支持し、前記ギヤケース２に動力取入軸８を支持し、この動力取入軸８から動力が伝達される伝動軸９を前記サポートアーム３内に配置し、前記伝動ケース４内に伝動軸９から作業軸７へ動力を伝達する動力伝達手段１０を配置しており、
前記サポートアーム３内の伝動軸９を軸方向に２分割して、動力取入軸８側の第１軸９Ａと動力伝達手段１０側の第２軸９Ｂとの間に動力を断接するシフタ１３を設け、このシフタ１３に動力取出部材１４を設け、前記シフタ１３を第１軸９Ａのみに噛合して動力伝達手段１０側への動力を断状態にしたときに、前記動力取出部材１４から動力の伝達を受ける動力取出軸１５を前記サポートアーム３に支持していることである。
【０００７】
第２に、前記動力取出部材１４を平ギヤで形成し、この平ギヤと噛合する第２平ギヤ１６を前記動力取出軸１５に設け、前記伝動軸９の分割位置に対応してサポートアーム３を左右の主副アーム部３Ａ、３Ｂに分割し、この主副アーム部３Ａ、３Ｂの対向部に左右平板１７、１８をそれぞれ固定し、この左右平板１７、１８で前記動力取出軸１５を伝動軸９と平行に支持していることである。
第３に、前記伝動軸９及びサポートアーム３の分割位置をギヤケース２よりも伝動ケース４に近い位置に設定し、前記左右平板１７、１８とそれを連結する板材１９とで、前記シフタ１３及び動力取出部材１４を包囲しかつ前記動力取出軸１５を支持する内部密閉の動力取出ケース２０を形成していることである。
【０００８】
第４に、前記左右平板１７、１８の一方にシフトロッド２２を支持し、このシフトロッド２２に前記シフタ１３に係合するシフトフォーク２３を設け、前記左右平板１７、１８を連結する板材１９にシフトロッド２２のシフト位置を設定するガイド板２４を設けていることである。
第５に、ギヤケース２の左右両側にサポートアーム３を突設し、左右一方のサポートアーム３の外端に伝動ケース４を、他方にサイドフレーム５をそれぞれ取り付け、前記伝動ケース４の下部とサイドフレーム５の下部とに対地作業具６を取り付ける作業軸７を支持し、前記ギヤケース２に動力取入軸８を支持し、この動力取入軸８から動力が伝達される伝動軸９を前記サポートアーム３内に配置し、前記伝動ケース４内に伝動軸９から作業軸７へ動力を伝達する動力伝達手段１０を配置しており、
前記サポートアーム３に動力取出ケース２０を設け、この動力取出ケース２０に動力取出軸１５を支持するとともに前記伝動軸９から動力取出軸１５へ動力を伝達する取出伝動手段２１を設け、前記動力取出軸１５を伝動軸９と平行に配置し、この動力取出軸１５にポンプ２５の入力軸２６を連結し、このポンプ２５とサポートアーム３との間にポンプ２５の廻り止め手段２７を設けていることである。
【０００９】
第６に、前記取出伝動手段２１は、前記伝動軸９を軸方向に分割することにより形成された動力取入軸８側の第１軸９Ａ及び動力伝達手段１０側の第２軸９Ｂと、この第１軸９Ａと第２軸９Ｂとの間に設けられた動力断接用のシフタ１３と、このシフタ１３に設けた平ギヤ１４と、動力取出軸１５に設けられていて前記シフタ１３を第１軸９Ａのみに噛合して動力断状態にしたときに前記平ギヤ１４と噛合する第２平ギヤ１６とを有していることである。
（作用）
左側のサポートアーム３に設けた動力取出ケース２０内では伝動軸９が軸方向に２分割されており、動力取入軸８側の第１軸９Ａと動力伝達手段１０側の第２軸９Ｂとにシフタ１３が軸方向摺動自在に噛合していて動力取出部材１４が設けられている。
【００１０】
このシフタ１３を第１軸９Ａと第２軸９Ｂとに亘って噛合させると、第１軸９Ａの動力は動力伝達手段１０へ伝達され、取出伝動手段２１は動力切り状態になり、前記シフタ１３を第１軸９Ａのみに噛合すると第２軸９Ｂは動力切り状態になり、第１軸９Ａの動力は取出伝動手段２１の動力取出部材１４から動力取出軸１５へ伝達され、作業軸７を停止した状態で動力取出軸１５に連結したポンプ２５を駆動する。
ポンプ２５は入力軸２６を動力取出軸１５に連結し、サポートアーム３との間に廻り止め手段２７を設けるだけで回転作業機１に装備でき、着脱が容易であり、サポートアーム３に沿わせてかつ伝動ケース４よりギヤケース２側（内側）にコンパクトに配置でき、ポンプ２５を回転作業機１に装備していても作業軸７との択一駆動が可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サポートアーム内の伝動軸を軸方向に２分割して両軸を断接するシフタを設け、このシフタに設けた動力取出部材で、両軸を切り状態にしたときに動力取出軸への動力伝達を可能にしたことにより、作業軸と動力取出軸の択一駆動ができ、動力取出軸を伝動ケースより内側に配置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜６において、１は回転作業機として例示した代掻き作業機であり、トラクタ等の走行車両の後部に３点リンク機構３０を介して装着されている。
３点リンク機構３０はトップリンク３１、左右一対のロアリンク３２及び装着枠３３を有し、ロアリンク３２は走行車両の後部に搭載の作業機昇降用油圧装置によって昇降自在であり、装着枠３３はトップリンク３１及び左右ロアリンク３２の後端に連結され、回転作業機１を着脱自在に連結している。
【００１３】
回転作業機１はサイドドライブ式代掻き作業機を例示しており、サイドドライブ式ロータリ耕耘機と略同様な構成であり、左右方向中央にギヤケース２を有し、このギヤケース２の左右両側にサポートアーム３を突設し、左右一方（左側）のサポートアーム３の外端に伝動ケース４を、他方にサイドフレーム５をそれぞれ取り付けて、平面視略門型の機枠３７を構成しており、前記伝動ケース４の下部とサイドフレーム５の下部とで対地作業具６を取り付ける作業軸７を支持している。
前記ギヤケース２には鶏冠形状のトップマスト３４が固着され、このトップマスト３４の前上端のトップピン３４Ａが装着枠３３の上部に支持されている。前記左右サポートアーム３にはロアブラケット３５が固着され、このロアブラケット３５の前端のロアピン３５Ａが装着枠３３の下部の係合部に挿入支持され、ロック部材３６によって抜け止めされている。
【００１４】
前記ギヤケース２には、動力取入軸８が前方突出状に支持され、この動力取入軸８のベベルギヤ３８に従動ベベルギヤ３９が噛合しており、この伝動ベベルギヤ３９はギヤケース２内で伝動軸９に装着されている。
前記動力取入軸８から動力が伝達される伝動軸９は左側のサポートアーム３内に配置されており、伝動ケース４内に配置された動力伝達手段１０へ動力を伝達可能になっており、前記動力伝達手段１０は作業軸７へ動力を伝達可能になっている。前記動力伝達手段１０は伝動軸９に装着された駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１及びそれらに巻き掛けられたチェーン４２等で構成されている。
【００１５】
前記サポートアーム３内の伝動軸９は軸方向に２分割され、動力取入軸８側の第１軸９Ａと動力伝達手段１０側の第２軸９Ｂとは内歯を有するシフタ１３によって動力を接続する状態と切り状態に切換え可能になっている。
前記伝動軸９の分割位置及びシフタ１３に対応してサポートアーム３も左右の主副アーム部３Ａ、３Ｂに分割されており、この主副アーム部３Ａ、３Ｂの対向部に動力取出ケース２０が設けられている。前記伝動軸９及びサポートアーム３の分割位置は、ギヤケース２よりも伝動ケース４に近い位置でロアブラケット３５より外側に設定されている。
【００１６】
前記主アーム部３Ａはパイプで形成され、その外端に軸受部材４５が固着され、この軸受部材４５のフランジ部に右平板１８がボルト固定されており、また、副アーム部３Ｂは円筒材で形成されていて伝動ケース４側の端部が伝動ケース４の側面にボルト固定され、ギヤケース２側の端部に左平板１７が固着されている。
左右の平板１７、１８は対向していて両者前後部及び底部を板材１９で連結固定することにより内部密閉の動力取出ケース２０が構成されており、この動力取出ケース２０に軸受を介して動力取出軸１５が支持され、この動力取出軸１５と前記シフタ１３との間に取出伝動手段２１が設けられている。
【００１７】
前記動力取出軸１５は伝動軸９と平行に配置されていて、取出伝動手段２１は前記シフタ１３と、このシフタ１３に設けられていて平ギヤで形成された動力取出部材１４と、前記動力取出軸１５に設けられていて動力取出部材（第１平ギヤ）１４と噛合する第２平ギヤ１６とを有している。前記動力取出部材１４はシフタ１３と一体成形してシフトギヤにいてもよい。
伝動軸９の動力取入軸８側の第１軸９Ａは外端が軸受及び前記軸受部材４５を介して主アーム部３Ａに支持され、動力伝達手段１０側の第２軸９Ｂは一対の軸受を介して副アーム部３Ｂに支持され、前記シフタ１３は第１軸９Ａと第２軸９Ｂの対向端部にスプライン嵌合していて、両軸に跨って噛合する接続状態から軸方向に摺動すると第１軸９Ａのみに噛合する切り状態に変更される。
【００１８】
シフタ１３に設けられた動力取出部材１４は、シフタ１３が切り状態に変更されたとき第２平ギヤ１６と噛合し、前記第１軸９Ａの動力を動力取出軸１５に伝達する。
前記左右平板１７、１８の一方（実施形態では右平板１８）にシフトロッド２２が伝動軸９と平行に支持され、このシフトロッド２２に前記シフタ１３に係合するシフトフォーク２３とハンドル４６とが設けられている。
前記動力取出ケース２０にシフトロッド２２のシフト位置を設定するガイド板２４を固定している。動力取出ケース２０の上部はギヤの組立て及び潤滑油の供給のために開口部４７が形成されており、この開口部４７のフランジ部に蓋を兼ねて前記ガイド板２４がボルト固定されている。符号５１はガイド板２４に形成した給油口である。
【００１９】
このガイド板２４にはハンドル４６を案内するコ字形状のガイド溝２４Ａが形成され、またハンドル４６をガイド溝２４Ａの両端位置に付勢係合させるスプリングが設けられており、ハンドル４６をガイド溝２４Ａの左係合部２４ａに係合したとき（図３、５に実線で示す。）、シフタ１３は第２軸９Ｂにも係合して動力伝達手段１０へ動力を伝達し、右係合部２４ｂに係合したとき（図３に仮想線で示す。）、シフタ１３は第１軸９Ａのみに係合して動力取出部材１４及び第２平ギヤ１６を介して動力取出軸１５から動力を取出可能状態にする。
【００２０】
前記動力取出軸１５には洗車用のポンプ２５の入力軸２６がカップリング４８を介して連結されている。このポンプ２５はサポートアーム３との間に廻り止め手段２７が設けている。この廻り止め手段２７は、サポートアーム３の主アーム部３Ａに突設した取り付け片４９とポンプ２５とを連結杆５０で連結して構成されており、ポンプ２５の取り付けも兼ねている。
前記ポンプ２５の入力軸２６は動力取入軸８と等回転数に設定されていて、動力取入軸８の回転数でポンプ２５の回転数も分かるようになっており、また、入力軸２６とカップリング４８の連結にはスプリングピン４８Ａが使用されていて、そのスプリングピン４８Ａが貫通する入力軸２６のピン孔２６Ａは軸芯方向に長く形成されている。
【００２１】
前記連結杆５０は手回し可能なハンドル付きボルト等でポンプ２５に連結されており、ポンプ２５は連結杆５０を外すと入力軸２６廻りに回動することができ、ポンプの水抜き作業が容易にできるようになている。
前記ポンプ２５は動力取出ケース２０とロアブラケット３５との間で、サポートアーム３の前側で沿ってコンパクトに配置され、回転作業機１を装着枠３３に着脱する際も、装着して対地作業をする際も支障にならない配置となっている。
図３において、主アーム部３Ａにはステー５２を介してホース保持具５３が取り付けられ、ポンプ２５に接続されたホースを巻き状態で保持可能になっており、また、右平板１８にはカップリング４８の外方を覆う軸カバー５４が設けられている。
【００２２】
前記機枠３７には、ギヤケース２及びサイドフレーム５に装着されていて対地作業具６の上方を覆う上カバー５６と、この上カバー５６の後端に上下揺動自在に支持されていて対地作業具６の後方を覆う後カバーを兼ねた整地体５７と、ギヤケース２及びサイドフレーム５に装着されていて対地作業具６の左右側方の前を覆う前側カバー５８及び左右側方の後を覆う後側カバー５９とが装着されている。
前記整地体５７は上カバー５６の後端に横軸６０を介して枢支された第１整地体６１と、この第１整地体６１の後端に水平の枢支軸６２を介して枢支連結された第２整地体６３を有し、作業軸７の対地作業具６によって砕土された泥土を鎮圧・均平にする。
【００２３】
前記整地体５７とトップマスト３４との間には、操作レバー６４の操作によって整地体５７を作業姿勢に設定したり、均平圧を調整したりする整地体調節機構６５が設けられている。
図６は回転作業機１にスタンド体６６を装着した状態を示しており、回転作業機１を装着枠３３から外して保管又は運搬するとき、左右の前側カバー５８に形成した取り付け部６７にスタンド体６６を取り付け、左右スタンド体６６で対地作業具６を地上から浮き上がらせて保持し、左右スタンド体６６に設けらキャスタ６８で搬送できるようにしている。
【００２４】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜６示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、前記回転作業機１の作業軸７に、対地作業具６としてナタ爪等の耕耘爪を取り付け、整地体５７の代わりに後カバーを装着すればサイドドライブ式ロータリ耕耘機となり、そのときにも第１軸９Ａから動力取出軸１５へ動力を取出し、洗車用のポンプ２５を駆動することができる。このポンプ２５の代わりにエアコンプレッサ又はその他の付属機器を駆動する動力伝達装置等を設けてもよい。
【００２５】
また、動力取出部材１４を第１軸９Ａに相対回転自在に設けるとともに第２平ギヤ１６と常時噛合させ、第１軸９Ａと第２軸９Ｂとを結合するクラッチ体を第１軸９Ａのみに噛合する位置まで摺動自在に設け、このクラッチ体を第１軸９Ａのみに噛合する位置に摺動したときに第１軸９Ａと動力伝達可能に係合するように構成してもよい。
さらに、シフタ１３に動力取出部材１４を一体成形又は固着し、このシフタ１３にドッグクラッチ部を形成し、第２軸９Ｂにドッグクラッチ部を形成したクラッチ体を設け、シフタ１３を第１軸９Ａ上で摺動してクラッチ体と噛合して作業軸７へ動力を伝達する状態と、動力取出部材１４を第２平ギヤ１６に噛合して動力取出軸１５へ動力を伝達する状態とに択一的に切り換えるように構成してもよい。
【００２６】
また、シフトロッド２２の外端部に指掛け部材を設けて、シフトロッド２２を軸心方向から押し引きできるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態を示す一部断面平面図である。
【図２】作業時の側面図である。
【図３】作業軸駆動時の要部の平面図である。
【図４】動力取出軸駆動時の要部の平面図である。
【図５】動力取出ケースの背面図である。
【図６】スタンド体を装着した状態の一部断面側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１        回転作業機
２        ギヤケース
３        サポートアーム
４        伝動ケース
５        サイドフレーム
６        対地作業具
７        作業軸
８        動力取入軸
９        伝動軸
１０      動力伝達手段
１３      シフタ
１４      動力取出部材
１５      動力取出軸
１６      第２平ギヤ
１７      左平板
１８      右平板
１９      板材
２０      動力取出ケース
２１      取出伝動手段
２５      ポンプ
２６      入力軸
２７      廻り止め手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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