(57)【要約】【課題】  転写部の上流のローラの外形が熱によって変化すると、ローラによるシートの搬送速度を一定に保つことができない。したがって、シートに転写されるトナー像の位置がずれてしまう。【解決手段】  シートを挟持して搬送するレジストローラ対３４と、レジストローラ対３４の下流に設けられ、中間転写ベルト１７に担持されたトナー像を、シートに転写する転写定着部Ｔ２と、を有し、トナー像を熱によってシートに定着する画像形成装置であって、レジストローラ対３４を加熱するハロゲンヒータＨ２と、レジストローラ対３４の温度に基づいてレジストローラ対３４の回転駆動を制御する制御部３１０と、を有する。【選択図】  図１
2009003006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に担持されたトナー像をシートに転写し、転写されたトナー像を熱でシートに定着する画像形成装置であって、
前記トナー像を転写する転写部にシートを挟持して搬送するローラと、
前記ローラを加熱する加熱部材と、
前記加熱部材によって加熱される前記ローラの温度に基づいて前記ローラの回転駆動を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ローラの温度を検知する温度センサを有し、
前記温度センサが検知した前記ローラの温度に基づいて前記制御部が前記ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ローラの温度が高温である程、前記ローラが遅い回転速度となるように前記ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ローラは前記像担持体に担持されたトナー像とタイミングをとって回転を開始することでシートを前記転写部へ搬送し、
前記制御部は、前記ローラの温度に基づいて前記ローラの回転開始のタイミングを変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体に担持されたトナー像をシートに転写し、転写されたトナー像を熱によってシートに定着する画像形成装置であって、
前記トナー像を転写する転写部にシートを挟持して搬送するローラと、
前記ローラを加熱する加熱部材と、
前記ローラの温度を、目標温度とするために前記加熱部材の制御を行うと共に、前記目標温度に基づいて前記ローラの回転駆動を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記目標温度毎に予め決められている回転速度となるように前記ローラの回転を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ローラは前記像担持体に担持されたトナー像とタイミングをとって回転を開始することでシートを前記転写部へ搬送し、
前記制御部は、前記目標温度に応じて前記ローラの回転開始のタイミングを制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像が形成されるシートの種類に応じて、前記目標温度が設定されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写部において、前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写させると共に熱によってトナー像をシートに定着することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの画像を形成する画像形成装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ヒータを内蔵した定着部材と、定着部材に押圧される加圧ベルト及びトナー像が転写されている中間転写ベルトとで構成される転写定着ニップ部で、シートに画像を転写し、且つ、転写したトナー像をシートに定着させる構成が開示されている。この構成では、転写画像の品質を向上させるために、転写定着部に進入するシートを予熱する。
【０００３】
シートが転写定着部に進入する前に、シートを温めることによって、環境によらずにシートを乾燥させて加圧ベルトへの吸着性を向上させて搬送性をより安定させることができる。また、厚い（熱容量の大きい）シートにトナー像を定着するためには熱量を多くする必要があるが、予熱することによって、厚いシートであっても十分な定着性を得ることができる。また、コート紙の場合にも予熱して熱量を多くすることにより画像に充分な光沢性を得ることが可能となる。
【０００４】
また、特許文献２には、シートを効果的に予熱する方法として、転写定着部の直前で加熱されている狭持ローラを用いてシートを加熱する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−０４９５６６号公報
【特許文献２】特開２００４−１５１６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献２に記載されているように、シートを予熱する挟持ローラを加熱すると加えられた熱によってローラが熱膨張して外径が変化してしまう。
【０００６】
ローラの外形が変化すると、挟持ローラによるシートの搬送速度を一定に保つことができない。すなわち、ローラが熱膨張により径が大きくなると、熱膨張前に比べて回転時の周速が速くなってシートの搬送速度が速くなる。
【０００７】
そのため、中間転写ベルト上のトナー像に対してタイミングをとって挟持ローラによりシートを搬送しても、挟持ローラのシート搬送速度を一定に保つことができていないと、シートに転写されるトナー像の位置がずれてしまう。このように挟持ローラの外形変化によってトナー像の位置がずれる転写時の不良が発生する恐れがある。
【０００８】
また、外周が所定の速度となるように回転する中間転写ベルトに対して、転写中のシートを拘束して搬送している挟持ローラの速度が一定でないと、中間転写ベルトの速度とシートの速度が一致せずに転写不良を引き起こすことも考えられる。
【０００９】
なお、シート予熱時のローラの温度を、シートの種類により変更するような場合には、それぞれの温度で挟持ローラの外径が変わってしまう。したがって、挟持ローラによって搬送されるシート搬送速度を一定に保つことができなくなる。
【００１０】
なお、シートの種類に応じて予熱時のローラ温度を変更するのは、例えば以下の理由による。厚い（熱容量の大きい）シートの場合には、トナー像の定着に際して必要とされる熱量が多いために予熱時のローラの温度を高温にすることが好ましい。一方、薄いコート紙に多くの熱量を与えてしまうと高温オフセットという画像不良が発生する恐れがある。したがって、薄いコート紙に画像を形成する際には、予熱時のローラ温度は低温にすることが好ましい。つまり、トナー像の定着に係る不良を防止して十分な定着性を得るようにするために、転写定着部に進入する前のシートの予熱温度をシートの種類に応じて変更する必要がある。
【００１１】
本発明は、トナー像の転写に先だってシートを効果的に温めるためにローラを加熱する構成であっても、転写時の不良を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、像担持体に担持されたトナー像をシートに転写し、転写されたトナー像を熱でシートに定着する画像形成装置であって、前記トナー像を転写する転写部にシートを挟持して搬送するローラと、前記ローラを加熱する加熱部材と、前記加熱部材によって加熱される前記ローラの温度に基づいて前記ローラの回転駆動を制御する制御部と、を有する。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、像担持体に担持されたトナー像をシートに転写し、転写されたトナー像を熱によってシートに定着する画像形成装置であって、前記トナー像を転写する転写部にシートを挟持して搬送するローラと、前記ローラを加熱する加熱部材と、前記ローラの温度を、目標温度とするために前記加熱部材の制御を行うと共に、前記目標温度に基づいて前記ローラの回転駆動を制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ローラによりトナー像の転写前にシートを加熱しても、ローラの回転駆動を制御することにより、転写時の不良を少なくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、実施形態を挙げて本発明をより具体的に説明する。尚、これら実施形態は本発明のおける最良の実施の形態の一例ではあるものの、本発明はこれらの実施形態により限定されるものではない。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１に本発明に係る画像形成装置の第１実施形態を示す。本実施形態の画像形成装置１０は、電子写真プロセスを用いた、タンデム型、中間転写方式のフルカラー画像形成装置である。
【００１７】
画像形成装置１０は、図において、右から左に順に配列した、第１〜第４の４つのトナー像形成ユニット（以下、作像ユニットと記す）Ｕｙ・Ｕｍ・Ｕｃ・Ｕｋを備えている。これらの作像ユニットＵｙ、Ｕｍ、Ｕｃ、Ｕｋは、いずれも同一の電子写真作像プロセス機構からなる。作像ユニットＵｙ、Ｕｍ、Ｕｃ、Ｕｋの夫々は以下のａ乃至ｆを有する。
ａ：矢印の時計方向に所定の周速度で回転駆動される、ドラム型の電子写真感光体（以下、感光体と記す）１１。
ｂ：感光体１１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電器１２。
ｃ：感光体１１の一様帯電面に光像露光Ｌして静電潜像を書き込み形成するレーザースキャナやＬＥＤアレイ等の露光器１３。
ｄ：露光器１３によって形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器１４。
ｅ：現像器１４によって現像されたトナー像を像担持体としての中間転写ベルト１７に一次転写部Ｔ１にて転写する一次転写器である一次転写ローラ１５。
ｆ：中間転写ベルト１７に対するトナー像転写後の感光体１１の表面をクリーニングするクリーニングユニット１６。
【００１８】
第１の作像ユニットＵｙは現像器１４に現像剤としてイエロートナーを納めてあり、感光体１１上にイエロートナー像を形成する。第２の作像ユニットＵｍは現像器１４に現像剤としてマゼンタトナーを納めてあり、感光体１１上にマゼンタトナー像を形成する。第３の作像ユニットＵｃは現像器１４に現像剤としてシアントナーを納めてあり、感光体１１上にシアントナー像を形成する。第４の作像ユニットＵｋは現像器１４に現像剤としてブラックトナーを納めてあり、感光体１１上にブラックトナー像を形成する。
【００１９】
なお、上記のような電子写真作像プロセス機構によるトナー像の形成原理・プロセス自体は公知であるからその詳細な説明は省略する。
【００２０】
像担持体としての中間転写ベルト１７は本実施形態においては無端ベルト状部材（中間転写ベルト）である。中間転写ベルト１７は第１から第４の作像ユニットＵｙ、Ｕｍ、Ｕｃ、Ｕｋの感光体１１の下面に上行側のベルト部分を渡らせて、駆動ローラ２５、ステアリングローラ２６、補助ローラ２７、加熱ローラ２０、の４本の懸架ローラ間に懸回張設してある。ステアリングローラ２６は不図示の加圧手段から加圧力を受けて中間転写ベルト１７に一定の張力を付加する。中間転写ベルト１７は駆動ローラ２５が回転駆動されることにより矢印Ｘ方向に感光体１１の回転周速度とほぼ同じ周速度にて回転する。駆動ローラ２５には、表面に導電性エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）をコーティングされたものを用いている。
【００２１】
中間転写ベルト１７は、例えば、ベース層と表面層との２層構造のベルト状のもの、あるいはベース層のみの１層構造のベルト状のものが用いられる。ベース層としては、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥＮ）などが用いられる。本実施形態では、ベース層としては、耐熱性および機械強度のことを考慮してポリイミドを用いている。より詳細には、中間転写ベルト１７のベース層として、カーボンブラックを分散して半導電化処理された厚さ５０μｍのポリイミドフィルムを用いている。
【００２２】
また、感光体１１に形成されたトナー像の中間転写ベルト１７への転写性を考慮し、ベース層の体積抵抗率は１０＾８〜１０＾１１Ω・ｃｍに抵抗調整され、表面層の体積抵抗率は１０＾１３〜１０＾１５Ω・ｃｍに抵抗調整されている。
【００２３】
第１〜第４の各作像ユニットＵｙ、Ｕｍ、Ｕｃ、Ｕｋにおける一次転写器として、一次転写ローラ１５を用いている。一次転写ローラ１５は、それぞれ中間転写ベルト１７の裏側（内面側）に配置される。一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト１７を介して感光体１１の下面に圧接して感光体１１と中間転写ベルト１７の表側（外面側）との間に１次転写部（ニップ部）Ｔ１を形成させている。
【００２４】
２１は、トナー像をシートに転写するための転写部を構成する転写加圧ローラである。転写加圧ローラ２１は、中間転写ベルト１７を介して加熱ローラ２０に圧接して中間転写ベルト１７との間に転写定着部（転写部／定着部）Ｔ２を形成している。
【００２５】
加熱ローラ２０と転写加圧ローラ２１は、金属ローラ上にシリコンゴムなどの耐熱弾性層を被覆したものを用いることができる。本実施形態では、中空のアルミニウム２ｍｍの円筒に、ＪＩＳＡ硬度４０°のシリコンゴムを厚さ２ｍｍで積層した外径５０ｍｍのものを用いている。加熱ローラ２０と転写加圧ローラ２１の内部には加熱源として定着用ハロゲンランプＨ２が配設されている。ここで、転写定着部Ｔ２のニップ幅は７ｍｍ〜１０ｍｍに設定され、圧力は２．４〜３．９×１０５Ｐａに設定されている。
【００２６】
２４は中間転写ベルト１７の表面をクリーニングするウェブ型クリーニングユニットであり、転写定着部Ｔ２よりも中間転写ベルト回転方向下流で、駆動ローラ２５よりも中間転写ベルトの回転方向上流の中間転写ベルトの表側に接触させて配設してある。ウェブには、ポリエステル系繊維の厚み８０μｍからなる不織布を用いている。
【００２７】
５１は、シートを収納する給紙カセットである。給紙カセット５１に収納されたシートは給送部５２によって転写定着部Ｔ２へ給送される。
【００２８】
３４は、シートを挟持して転写定着部Ｔ２へ搬送するための、本発明のローラとしてのレジストローラ対である。停止しているレジストローラ対３４に侵入したシートＰの先端は、レジストローラ対３４で作られるニップ部に突き当てられ、姿勢が矯正される。その後、レジスト駆動モータ３０７によってレジストローラ対３４のうちの下側のローラが回転駆動されて、給送部５２によって給送されたシートＰを転写定着部Ｔ２に搬送する。レジストローラ対３４の回転開始は、シート上の所定の位置に中間転写ベルト１７上に担持されたトナー像が転写されるように中間転写ベルト１７上のトナー像とタイミングをとって行われる。
【００２９】
３８は、転写定着前ガイドであり、レジストローラ対３４によって搬送されるシートＰの前端を転写定着部Ｔ２に案内する。
【００３０】
転写定着部Ｔ２およびレジストローラ対３４の構成を模式的に表した図２に示すように、レジストローラ対３４の内部には、ハロゲンランプＨ１が設けられ、後述のようにハロゲンランプＨ１は温調制御される。加熱ローラ２０の内部には、定着用ハロゲンランプＨ２が設けられている。また、レジストローラ対３４の表面の温度は温度センサ３０５によって検知される。本実施形態においては、レジストローラ対３４の表面温度を検知するための温度センサ３０５として非接触式サーミスタを用いている。
【００３１】
画像形成装置１０には操作パネル５３が設けられている。操作パネル５３は、ユーザに対してガイダンスを表示する。また操作パネル５３には、ユーザによる各種の設定が入力される。
【００３２】
図６に、画像形成装置１０の制御ブロック図を示す。ＣＰＵ回路部３０１には、画像形成制御部３０２が接続されている。ＣＰＵ回路部３０１に接続された画像形成制御部３０２は、作像ユニット、転写加圧ローラ２１、中間転写ベルト１７等の、画像形成に係る各部を制御する。ＣＰＵ回路部３０１には、操作パネル制御部３０３が接続されている。ＣＰＵ回路部３０１は、操作パネル制御部３０３を介し操作パネル５３における表示を制御する。また、ＣＰＵ回路部３０１は操作パネル５３にユーザによってなされた設定に基づいて各部を制御する。
【００３３】
レジストローラ対３４の温度を検知する温度センサ３０５の検知結果はＣＰＵ回路部３０１に入力される。ＣＰＵ回路部３０１には、温度制御部３０４が接続されている。ＣＰＵ回路部３０１に接続された温度制御部３０４は、レジストローラ対３４に設けられたハロゲンランプＨ１への通電を制御することでレジストローラ対３４の温度を制御する。ＣＰＵ回路部３０１には、レジスト駆動制御部３０６が接続されている。レジスト駆動制御部３０６は、レジスト駆動モータ３０７の駆動を制御することでレジストローラ対３４の回転駆動を制御する。ＣＰＵ回路部３０１と、レジスト駆動制御部３０６と、温度制御部３０４とによってレジストローラ対３４の温度と回転駆動とを制御する制御部３１０が構成される。
【００３４】
レジストローラ対３４の内部に加熱部材としてハロゲンランプＨ１が配設されていている。ハロゲンランプＨ１は、温度制御部３０４により、レジストローラ対３４の表面が５０〜１２０℃となるように制御される。なお、転写加圧ローラ２１の表面が１３０〜１５０℃となるように定着用ハロゲンランプＨ２は温度制御部３０４によって制御される。本実施形態においては、加熱部材としてハロゲンランプＨ１を用いたが、特に加熱部材をハロゲンランプに限定するものではない。またレジストローラ対３４の外面から熱を輻射する外部ヒータ等でも同じ機能を有することができる。
【００３５】
給紙カセット５１に収納されたシートは給送部５２によってレジストローラ対３４へ送られる。レジストローラ対３４は、転写定着部Ｔ２へシートを搬送する。このとき中間転写ベルト１７上のトナー像がシートに転写されると共に熱によってシートに定着される。トナー像が定着されたシートは、搬送ベルトユニット３９によってベルト体に吸着されながらＹ方向に搬送されて、機外へ排出される。
【００３６】
次に、レジストローラ対３４の温調およびレジストローラ対３４の回転制御について説明する。
【００３７】
レジストローラ対３４の表面は、温度センサ３０５により温度が測定され、温度制御部３０４によりフィードバック制御される。温度センサ３０５の測定結果は、ＣＰＵ回路部３０１を介して、レジストローラ対３４の駆動を制御するためのレジスト駆動制御部３０６に送られる。そして、レジストローラ対３４の測定温度に応じた回転速度となるようにレジストローラ対３４の駆動がレジスト駆動制御部３０６によって制御される。
【００３８】
ここで、測定温度に応じたレジストローラ対３４の回転速度の設定について説明する。
【００３９】
フィードバック制御される温調温度は、操作パネル５３に入力される紙種や紙坪量といったシートＰの物性や表面性、即ちシートの種類に応じて決定される。例えば、３００ｇ／ｍ２のコート紙は１２０℃で温調される。６４ｇ／ｍ２の普通紙は５０℃温調される。ここで、温調温度毎の回転速度は以下の式で決定される。
Ｖ（ｍｍ／ｓ）＝Ｖ０（ｍｍ／ｓ）×（１＋α×ΔＴ（℃））
α：熱膨張係数  Ｖ０：基準温度の時の搬送速度  ΔＴ：（測定温度）−（基準温度）
【００４０】
このとき駆動が入力されるレジストローラ対３４の回転速度は、材質がステンレス鋼（熱膨張係数１５×１０＾−６ｃｍ／ｃｍ／℃）、外径２０ｍｍ（２５℃の時）、搬送速度を３１４ｍｍ／ｓのとき、温調をしないときは５ｒｐｓで回転駆動するように制御される。このとき、３００ｇ／ｍ２のコート紙を搬送する設定がなされ、レジストローラ対３４が１２０℃温調され、設定温度通りレジストローラ対３４表面の温度が温度センサ３０５により１２０℃と測定されたとする。この場合、レジストローラ対３４は、５ｒｐｓ×９９．８５７５％の回転速度で駆動される。同様に６４ｇ／ｍ２の普通紙を搬送する設定がなされ、設定温度通りレジストローラ対３４の表面温度が５０℃であると温度センサ３０５によって測定されたとする。この場合、レジストローラ対３４は、５ｒｐｓ×９９．９６２５％の回転速度で駆動される。
【００４１】
レジストローラ対３４の駆動源としてのステッピングモータを用いている。例えば、ステッピングモータとして５ｒｐｓ相当の駆動パルス数が２０００ｐｐｓのものを用いたとすると、３００ｇ／ｍ２のコート紙を搬送する設定がなされた時は１９９７ｐｐｓでステッピングモータは駆動される。同様に、６４ｇ／ｍ２の普通紙を搬送する設定がなされたときは１９９９ｐｐｓでステッピングモータは駆動されることになる。いずれの場合も、レジストローラ対３４によるシートＰの搬送速度（レジストローラ対３４の周速度）は３１４ｍｍ／ｓである。
【００４２】
以上のように温度センサ３０５によって検知されたレジストローラ対３４の温度が高温である程、レジストローラ対３４の回転速度を遅い回転速度にすることで、レジストローラ対３４の搬送速度を一定に近づけることができる。
【００４３】
図３に示したレジストローラ対３４の温調およびレジストローラ対３４の回転制御を示すフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
操作パネル５３へのユーザ入力によって用紙の種類の設定がなされる（ステップ１１、以下ステップをＳ１１とする）。即ち、操作パネル５３からの入力に基づいて、ＣＰＵ回路部３０１がシートの種類を認識する。ＣＰＵ回路部３０１は、シートの種類に基づいて、レジストローラ対３４の温調温度の設定を行う。即ち、ＣＰＵ回路部３０１は、ハロゲンランプＨ１への通電を制御することでレジストローラ対３４の表面温度を温度制御部３０４が制御する際の目標温度の設定を行う（Ｓ１２）。
【００４５】
温度制御部３０４は、レジストローラ対３４の表面温度が設定された目標温度となるように温度センサ３０５による検知結果に基づいて加熱部材であるハロゲンランプＨ１の制御を行う（Ｓ１３）。
【００４６】
ＣＰＵ回路部３０１は、温度センサ３０５の検知結果に基づいて、レジスト駆動制御部３０６に、レジストローラ対３４の回転速度の設定を行わせる（Ｓ１４。レジスト駆動制御部３０６は、設定されたレジストローラ対３４の回転速度となるように、レジストローラ対３４を駆動するレジスト駆動モータ３０７の回転制御を行う（Ｓ１５）。そして、搬送したシートがジョブの最終紙であるかどうかを判断し（Ｓ１６）、最終紙であれば終了となる。最終紙でなければ、Ｓ１３に戻る。
【００４７】
以上示したようにレジストローラ対３４の温度に基づいてレジストローラの回転速度が制御されるので、レジストローラ対３４の温度に係わらずレジストローラ対３４によるシートの搬送速度を一定に近づけることができる。したがって、転写されるトナー像のシートにおける位置がずれることが少なくなる。
【００４８】
さらに、定着時にシートＰにより熱が奪われるが、予め定着前にシートＰを加熱しておくことにより、シートＰの温度が大幅に下がることがないため、連続してシートに画像を形成する場合でも、シート間隔を縮めることができる。すなわち、シートにより定着時に多くの熱が奪われてしまうと、定着部の温度が上昇するまで次の定着が行えず、シートの間隔が長くなり生産性が低下するが、定着部の温度の低下を抑えることにより生産性低下を防止することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
図４に第２実施形態に係わるレジストローラ対３４の回転速度を決定するフローチャートを示す。既述の第１実施形態においては、レジストローラ対３４の回転速度を温度センサ３０５からの出力に基づいて制御部３１０が制御した。本第２実施形態では、レジストローラ対３４を駆動する駆動パルス数が、予め、シートの種類毎に設定してある点が第１実施形態と異なる。本第２実施形態での、その他の装置構成には、第１実施形態と同様であるために重複した説明を避けるために第１実施形態と異なる箇所について以下で説明する。本第２実施形態においては、レジストローラ対３４を駆動する駆動パルス数は１９９７ｐｐｓ、１９９８ｐｐｓ、１９９９ｐｐｓの三種類の駆動パルス数に目標温度毎に分類している。そして、予めシートの種類毎に決められている、レジストローラ対３４の温調目標温度を、上記三種類の駆動パルス数のいずれかに分類している。
【００５０】
シートの種類と、シートの種類に応じて設定されている温調温度範囲（目標温度）と、目標温度毎に設定されているレジストローラ対３４の回転数（駆動速度）との関係を図５に示した。図５に示したように、温度制御部３０４がレジストローラ対３４を温調するときの目標温度に応じて、レジストローラ対３４の回転速度が予め決められている。つまり、シート種類に応じて温度制御部３０４が制御するための目標温度が設定される。温度制御部３０４に設定された目標温度に応じて、レジストローラ対３４の回転が予め決められている回転速度となるように制御部３１０が制御する。
【００５１】
図５に示したように、温度制御部３０４に設定された目標温度が高い程、レジストローラ対３４が遅い速度となるよう制御部３１０がレジストローラ対３４の回転駆動を制御する。
【００５２】
図４のフローチャートを用いて本実施形態での制御を説明する。
【００５３】
操作パネル５３へのユーザ入力によってシートの種類等の設定がなされる（Ｓ２１）。そして、操作パネル５３からの入力に基づいて、ＣＰＵ回路部３０１がシートの種類を認識する。ＣＰＵ回路部３０１は、シートの種類に基づいて、レジストローラ対３４の温調温度の設定、即ち、ハロゲンランプＨ１への通電を温度制御部３０４が制御することでレジストローラ対３４の表面温度を制御する際の目標温度の設定を行う（Ｓ２２）。なお、ここでの目標温度の設定は図５に示した分類表に従っている。
【００５４】
温度制御部３０４は、レジストローラ対３４の表面温度が設定された目標温度となるように温度センサ３０５による検知結果に基づいて加熱部材であるハロゲンランプＨ１の制御を行う（Ｓ２３）。
【００５５】
一方、ＣＰＵ回路部３０１は、Ｓ２１で認識したシートの種類に基づいて、レジスト駆動制御部３０６に、レジストローラ対３４の回転速度の設定を行わせる（Ｓ２４）。なお、レジストローラ対３４の回転速度の設定は図５に示した分類表に従っている。設定されたレジストローラ対３４の回転速度となるようにレジスト駆動制御部３０６は、レジストローラ対３４を駆動するレジスト駆動モータ３０７の回転制御を行う（Ｓ２５）。そして、搬送したシートがジョブの最終紙であるかどうかを判断し（Ｓ２６）、最終紙であれば終了となる。最終紙でなければ、Ｓ２３に戻る。
【００５６】
なお、給紙カセット５１に収納されたシートＰの種類に関する情報を、操作パネル５３より入力、または選択することができる。この操作により、シートＰがどのような種類のシートであるかを制御部３１０が判断する。例えば、画像形成装置に予め用意された内部メモリにシートデータベースを持ち、入力されたシート情報と照合すればどのようなシートが搬送されるか識別することができる。同様に、選択式の操作メニューから給紙カセット５１に収納されるシートをユーザが選択することにより、画像形成装置のＣＰＵ回路部３０１はシートＰがどのような特性を持っているのかを判断することができる。
【００５７】
以上のよう、レジストローラ対３４の目標温度である温度調整値を大別し、それに応じて、レジストローラ対３４の外径変化を予想することで、レジストローラ対３４の駆動速度が決定される。
【００５８】
画像形成装置が搬送される多種多様なシートの情報を予め入手して三種類に大別しておけば、シート情報の入力により搬送されるシートが図５に示されるような分類表からどの分類に属しているかを判別することができる。これにより、搬送されるシートの種類に応じてレジストローラ対３４を加熱する目標温度及び設定回転数が得られ、これに基づいてハロゲンランプＨ１の制御及びレジスト駆動モータ３０７の回転制御が行われる。
【００５９】
本実施形態のように、レジストローラ対３４の駆動パルスが三種類の選択肢しかないときには、大別された三種類のシートを、どの回転速度で搬送すればよいかが一意的に決定される。したがって、簡単な構成でレジストローラ対３４の駆動速度が決定することができる。
【００６０】
本実施形態においても、レジストローラ対３４によるシートの搬送速度を一定に近づけることができる。したがって、転写されるトナー像のシートにおける位置がずれることが少なくなる。また、連続的に画像形成をする場合でも、短いシートの間隔で送れるため生産性の低下を防止することができる。
【００６１】
（第３の実施形態）
上記のいずれの実施形態のおいてもレジストローラ対３４の回転速度をレジストローラ対３４の温度に応じて変更する形態を例示した。しかしながら、レジストローラ対３４の回転速度を変更せずに、シートの先端からトナー画像の先端位置までの距離を一定に近づける方法として下記の形態がある。
【００６２】
即ち、レジストローラ対３４の温度に応じて、レジストローラ対３４の回転開始のタイミングを変更して、シートにおける所定の位置にトナー像の先端が転写されるように制御する。ここで、レジストローラ対３４が高温であるときには、低温であるときよりも、中間転写ベルト１７上のトナー画像の先端位置に対してのレジストローラ対３４の回転開始のタイミングを遅らせるようにする。これは、レジストローラ対３４が同じ回転数であっても、高温時の搬送速度の方が低温時と比較して速く、レジストローラ対３４によって搬送されるシートの先端が早く転写定着部Ｔ２に到達することに対応するためである。
【００６３】
また、シートの先端が転写定着部Ｔ２に到達すると、レジストローラ対３４の挟持圧を低くし、転写定着部Ｔ２で搬送されるシートがレジストローラ対３４でスリップさせるようにする。これにより、シートは転写定着部Ｔ２での搬送速度（中間転写ベルト１７の周速度）で搬送されるので、中間転写ベルト１７の速度とシートの速度が一致せずに転写不良を引き起こすということがなくなる。
【００６４】
本第３実施形態においては、第１実施形態で説明したように温度センサ３０５の検出温度に応じてレジストローラ対３４の回転開始のタイミングを制御部３１０が制御する。
【００６５】
また、第２実施形態で説明したように温度制御部３０４がレジストローラ対３４を温調するときの目標温度を予めシートの種類毎に決めておく。そして、シートの種類に応じて設定された目標温度に応じて、レジストローラ対３４の回転開始のタイミングを変更するように制御部３１０が制御してもよい。
【００６６】
上記のいずれの実施形態においても、操作パネル５３からの入力によってシート種類の設定を行う形態を例示した。しかしながら、搬送路中にシートの種類を検知する種類判別センサを設けて、種類判別センサの出力に基づいて制御部３１０がシートの種類を判別するように構成してもよい。この判別に応じて、上位のいずれかの実施形態で説明した目標温度及びシート搬送速度が設定され、ハロゲンランプＨ１の制御及びレジスト駆動モータ３０７の回転制御が行われるようにする。
【００６７】
上記のいずれの実施形態においても、転写定着部Ｔ２で画像をシートＰ上に転写同時定着したものであるが、特に三次転写部を持つ転写定着装置を備えた画像形成装置におけるシート給送装置に用いてもよい。また、転写定着部がローラ対である必要はなく、二次転写ベルト方式を持つ転写定着装置を備えた画像形成装置におけるシート給送装置に用いてもよい。
【００６８】
また、トナー像の転写と同時にトナー像の定着を行う形態で説明したが、転写されたシートを搬送後に定着部で定着する構成にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係わる画像形成装置の概略構成を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる温度制御されるレジストローラ対および転写定着部の概略構成を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わるレジストローラ駆動速度の決定するためのフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるレジストローラ駆動速度の決定するためのフローチャート図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わるレジストローラ駆動速度の分類表である。
【図６】カラー画像形成装置の制御ブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
１７  中間転写ベルト
２０  加熱ローラ
２１  転写加圧ローラ
３４  レジストローラ対
３１０  制御部
Ｈ１  ハロゲンランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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