(57)【要約】【課題】エレベータシステムにおいて、より好ましい構成で乗場における動物の糞尿による被害を防止することである。【解決手段】乗場１７に設けられる音発生装置を備えるエレベータシステム１０であって、音発生装置は、予め任意に定められた乗場の範囲内であって、乗場床から第１の高さまでの第１領域５０と第１の高さから第１の高さよりも高い第２の高さまでの第２領域６０における被検出物体を検出する検出部２０と、第１領域５０のみに被検出物体が検出された場合に、第１領域５０に向けて予め任意に定められた範囲の周波数の音を発生する音発生部３０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設けられる音発生装置を備えるエレベータシステムであって、
音発生装置は、
予め任意に定められた乗場の範囲内において、乗場床から第１の高さまでの第１領域における被検出物体および第１の高さから第１の高さよりも高い第２の高さまでの第２領域における被検出物体を検出する検出部と、
第１領域のみに被検出物体が検出された場合に、第１領域に向けて予め任意に定められた範囲の周波数の音を発生する音発生部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
音発生部が発生する予め任意に定められた範囲の周波数の音は、１９キロヘルツから２５キロヘルツの範囲内の周波数の音であることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
音発生部が発生する周波数の音は、予め任意に定められた範囲の時間が経過すると異なる周波数の音へと変更されることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
第１の高さは５０センチメートルであり、第２の高さは２００センチメートルであることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
検出部は、
超音波センサを含んで構成され、第１領域と第２領域との間で領域を切り替えて被検出物体を検出することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
音発生部は、
乗場壁において乗場床から２５センチメートルの位置に設けられ、予め任意に定められた乗場の範囲内において乗場床と平行な向きに超音波を乗場側に向けて発生することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に、動物等が乗場や乗りかごに出入することが可能であるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、種々の商業施設やマンション等でエレベータが設置されているが、特にマンションにおいては、そのマンションの住民だけでなく、動物もエントランス等から乗場や乗りかごに出入りすることが可能である。このような乗場や乗りかごにおいては、動物の糞尿等によって床が汚される可能性があり、エレベータを利用する住民に多大な迷惑をかける場合があるという課題がある。
【０００３】
特許文献１には、かご床の一部分を所定高さ寸法を持って区切るよう設けられた柵と、かご床の一部分を覆って敷設された保水部材とを備えて構成したものが開示されている。ここでは、柵をかごの側面を形成する一側板に設置される軸部と、一端部が軸部に固定され、この軸部を支点に回動自在に設けられる仕切部と、側板の対向面に置く側板に設けられ、仕切部の他端部に当接して仕切部の回動を防止する制動部とを備えたものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３９３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の構成を用いることで、乗りかご内におけるペットの糞尿による汚れを防止することができるが、乗場における動物の糞尿による汚れまでを防止することができない。例えば、特許文献１の構成を乗場にも適用することも考えられるが、柵や保水部材を設ける場所を余分に確保することが必要であり、また、住民がエレベータを利用する場合にかえって邪魔となる場合があり、美的外観上もあまり好ましくない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、より好ましい構成で乗場における動物の糞尿による被害を防止するエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータシステムは、乗場に設けられる音発生装置を備えるエレベータシステムであって、音発生装置は、予め任意に定められた乗場の範囲内において、乗場床から第１の高さまでの第１領域における被検出物体および第１の高さから第１の高さよりも高い第２の高さまでの第２領域における被検出物体を検出する検出部と、第１領域のみに被検出物体が検出された場合に、第１領域に向けて予め任意に定められた範囲の周波数の音を発生する音発生部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、音発生部が発生する予め任意に定められた範囲の周波数の音は、１９キロヘルツから２５キロヘルツの範囲内の周波数の音であることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、音発生部が発生する周波数の音は、予め任意に定められた範囲の時間が経過すると異なる周波数の音へと変更されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、第１の高さは５０センチメートルであり、第２の高さは２００センチメートルであることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検出部は、超音波センサを含んで構成され、第１領域と第２領域との間で領域を切り替えて被検出物体を検出することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、音発生部は、乗場壁において乗場床から２５センチメートルの位置に設けられ、予め任意に定められた乗場の範囲内において乗場床と平行な向きに超音波を乗場側に向けて発生することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成のエレベータによれば、第１領域のみに被検出物体が検出された場合に、第１領域に向けて予め任意に定められた範囲の周波数の音を発生することができる。これにより、例えば、第１領域に動物が進入した場合に、ある特定の周波数の音を発生して動物を威嚇し、乗場から追い払うことで糞尿等の被害を防止することが可能となる。
【００１４】
上記構成の１９キロヘルツから２５キロヘルツの範囲内の周波数の音を発生するエレベータによれば、人間には聞こえにくい音であって、犬や猫が特に嫌がる音を発生することができる。これにより、第１領域に進入する動物が、例えば、野良犬や野良猫である場合に、より最適に野良犬や野良猫を音で威嚇し、乗場から追い払うことで糞尿等の被害を防止することができる。
【００１５】
上記構成の音の周波数を変更できるエレベータによれば、予め任意に定められた時間が経過すると異なる周波数の音へと変更することができる。これにより、第１領域に進入している動物がその周波数の音に慣れてしまって威嚇効果が低減するといった事態を防止することができる。
【００１６】
上記構成の第１の高さが５０センチメートルであり、第２の高さが２００センチメートルであるエレベータによれば、第１領域は乗場床から５０センチメートルの間の高さを有する物体を検出でき、第２領域は５０センチメートルから２００センチメートルの間の高さを有する物体を検出することができる。これにより、第１領域のみに被検出物体が存在すれば、その被検出物体は飼い主がいない野良犬や野良猫である可能性が高いと判断することができる。
【００１７】
上記構成の乗場壁において乗場床から２５センチメートルの位置に設けられた音発生部を有するエレベータによれば、音発生部から乗場側に向けて乗場床と平行に超音波を発生することができる。また、超音波は指向性が高いことから乗場床から５０センチメートルの高さ辺りまでの限定した高さに音を伝えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下では、音発生部が発生する音の周波数は１９キロヘルツから２５キロヘルツとして説明するが、人間が聞こえにくく、動物が嫌がる周波数の音であればよい。また、以下では、第１の高さは５０センチメートル、第２の高さは２００センチメートルとして説明するが、これらの高さに限定されず適宜変更することができる。また、一つの検出部を用い第１領域と第２領域の領域を切り替えることで、それぞれの領域における被検出物体の検出を行うものとして説明するが、２つの検出部を用い第１領域の検出用と第２領域の検出用と分けて検出を行うものとしてもよい。また、この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態であるエレベータシステム１０を示す図である。エレベータシステム１０は、乗りかご１２と、検出部２０と、乗場壁１４に設けられる音発生部３０と、エレベータ制御部４０とを含んで構成される。乗りかご１２を移動させるための主ロープ８を巻き上げる巻上機（図示せず）とエレベータ制御部４０は機械室に設置されている。マンションの住人２とそのペット３は、乗りかご１２が乗場１７に到着してかご扉１６と乗場扉１８とが開いた際に乗りかご１２に対して出入りする。
【００２０】
検出部２０は、第１領域５０および第２領域６０における被検出物体の存在を検出する超音波センサを含んで構成される。検出部２０は、圧電効果を利用し超音波振動を励起する。圧電効果とは、特殊なセラミクスに電圧を印加すると歪みを生じる現象で、交流電圧を印加すれば、その周波数でセラミクスが歪み、超音波振動が励起される。なお、圧電効果によらず、例えば磁気歪効果を利用して超音波振動を励起してもよい。磁気歪効果とは、特殊なセラミクスに磁界を印加すると歪みを生じる現象で、交流磁界を印加すれば、その周波数でセラミクスが歪み、超音波振動が励起されてもよい。
【００２１】
検出部２０は、送波器により超音波を被検出物体に向けて発信し、その反射波を受波器で受信することにより、被検出物体の有無や被検出物体までの距離を検出する機能を有し、乗場１７の天井部分に設けられ第１領域５０と第２領域６０に対して発受信する。具体的には、超音波の発信から受信までに要した時間と音速との関係を演算することで検出部２０から被検出物体までの距離を算出する。また、検出部２０は、検出範囲を距離切り替えスイッチで切り替えることができ、ここでは、例えば、ある５秒間で第１領域における被検出物体の存在を検出し、その次の５秒間で第２領域における被検出物体の存在を検出し、その次の５秒間で第１領域の検出、さらにその次の５秒間で第２領域の検出というように、５秒間隔で第１領域と第２領域の間で領域を切り替えて被検出物体の存在を検出することができる。また、検出部２０は、エレベータ制御部４０と電気的に接続され、第１領域および第２領域における被検出物体の検出結果をエレベータ制御部４０に対して出力する。なお、上記において検出部２０は、乗場１７の天井部分に設けられるものとして説明したが、乗場壁１４の上部に設けられてもよい。
【００２２】
図２は、乗場１７において検出部２０によって検出される検出範囲を示す斜視図である。第１領域５０は、乗場１７における予め任意に定められた範囲内の領域で、乗場床２１の高さから第１の高さｈ１によって規定される。第１の高さｈ１は、乗場床２１から５０センチメートルの高さとして設定される。具体的には、第１領域５０は、図２に示されるように、乗場１７上に設けられる楕円で区画される範囲内であって、乗場床２１から第１の高さｈ１（乗場床２１から５０センチメートルの高さ）によって規定される略円錐台状の領域である。もちろん、第１領域５０は楕円で区画されるものに限定されず、円あるいは矩形で区画される範囲内のものであってもよい。
【００２３】
第２領域６０は、乗場１７における予め任意に定められた範囲内の領域で、第１の高さｈ１から第１の高さｈ１よりも高い第２の高さｈ２によって規定される。第２の高さｈ２は、乗場床２１から２００センチメートルの高さとして設定される。具体的には、第２領域６０は、図２に示されるように、乗場１７上に設けられる楕円の範囲内であって、第１の高さｈ１（乗場床２１から５０センチメートルの高さ）と第２の高さｈ２（乗場床２１から２００センチメートルの高さ）によって規定される略円錐台状の領域である。もちろん、第２領域６０も楕円で区画されるものに限定されず、円あるいは矩形で区画される範囲内のものであってもよい。
【００２４】
図３は、エレベータシステム１０の音発生部３０によって音が伝えられる領域を示している。音発生部３０は、乗場扉１８を覆う両側の乗場壁１４において乗場床２１から２５センチメートルあたりの高さに孔をあけ、その孔に嵌め込んで設けられる。音発生部３０は、エレベータ制御部４０の制御に基づいて、超音波を発生する装置である。具体的には、人間には聞こえにくく、犬や猫といった動物が聞くと嫌がる音とされる１９キロヘルツから２５キロヘルツの周波数の超音波を発生することができる。また、音発生部３０は、エレベータ制御部４０と電気的に接続され、エレベータ制御部４０の制御に基づいて、予め定められて任意の時間（例えば３０分）で上記周波数の範囲内で異なる周波数へとランダムに変更して超音波を発生することができる。音発生部３０は、乗場壁１４と垂直であって乗場床２１と平行に乗場１７側に超音波を発生する。
【００２５】
図４は、乗場１７において音発生部３０によって音が伝えられる範囲を示す斜視図である。音発生部３０は、乗場床２１から２５センチメートルあたりの高さに設けられ、乗場壁１４と垂直であって乗場床２１と平行に乗場１７側に超音波を発し、超音波は指向性が高いため、図４に示されるような、乗場床２１から５０センチメートルあたりの高さｈ３によって規定される音伝達領域３３内に超音波を発することができる。また、音伝達領域３３が第１領域５０の全域を覆うこととなるように、音発生部３０を乗場壁１４において乗場扉１８の両側に設けている。
【００２６】
再び図１に戻って、エレベータ制御部４０について説明する。エレベータ制御部４０は、エレベータシステム１０の全般の制御に関する制御回路を含んで構成される。エレベータ制御部４０は、検出部２０と音発生部３０と電気的に接続され、検出部２０の出力に基づいて音発生部３０に制御指令を与える。エレベータ制御部４０は、検出部２０が第１領域５０及び第２領域６０の双方に被検出物体が存在していないと検出した場合、または、第１領域５０及び第２領域６０の双方に被検出物体が存在すると検出した場合、または、第２領域のみに被検出物体が存在すると検出した場合は音発生部３０から超音波を発生する制御指令を与えない。
【００２７】
したがって、エレベータ制御部４０は、検出部２０が第１領域５０のみに被検出物体が存在していることを検出した場合に、音発生部３０に超音波を発生させる制御指令を与える。このとき、エレベータ制御部４０は、音発生部３０に対し、１９キロヘルツから２５キロヘルツの周波数の範囲内において、上述したように予め任意に定められた時間（例えば３０分）で、異なる周波数の超音波を発するように制御指令を与える。
【００２８】
続いて、上記構成からなるエレベータシステム１０の動作について図１〜図４を参照して説明する。エレベータシステム１０の乗場１７において、例えば、住人２とペット３が出入りした場合には、ペット３である犬や猫は乗場床２１から５０センチメートル以下の高さであることが多く、このとき検出部２０は第１領域５０に被検出物体が存在していることを検出する。また、ペット３を連れて出かける住人２は、身長が５０センチメートルを超えているような人が多いため、このとき検出部２０は第２領域６０に被検出物体が存在していることを検出する。これにより、第１領域のみに被検出物体が存在していることが検出された場合は、飼い主のいない野良犬や野良猫が乗場１７に近づいてきたと判断することができ、エレベータ制御部４０は、音発生部３０に対し、周波数が１９キロヘルツから２５キロヘルツの範囲内にある超音波を発生させる制御指令を与える。ここで、１９キロヘルツから２５キロヘルツの範囲内の超音波は、人間には聞こえにくく、犬や猫が嫌う音であるため、乗場１７に近づいてきた犬や猫が飼い主のいない野良犬や野良猫である場合に超音波で威嚇し、乗場１７から立ち去らせることで糞尿等の被害を防止することができる。一方、第１領域５０にのみ被検出物体が存在していることを検出した以外の場合には、音発生部３０に対し超音波を発生させる指令を与えない。
【００２９】
また、超音波は予め任意に定められた時間（例えば３０分）で周波数を変更されるため、第１領域にいる野良犬や野良猫がその周波数の超音波に慣れてしまって威嚇効果が低減するといった事態を防止することができる。また、上記のように、第１領域５０に被検出物体が存在していることを検出した場合であっても、第２領域６０にも被検出物体が存在していることを検出することで飼い主がいると判断できるため、飼い主である住人２がいる場合には、その住人２によってペット３の糞尿等を防止、あるいはたとえペット３が糞尿等を行った場合であってもその住人２が後始末することが可能である。また、このとき音発生部３０からは超音波が発生していないため、ペット３に不快な音を聞かせてしまうことがない。
【００３０】
また、例えば、身長が５０センチ以下である子供が乗場１７に近づいてきて、検出部２０が第１領域５０のみに被検出物体が存在していると判断し、音発生部３０が音を発生することも考えられるが、音発生部３０が発生する音は、１９キロヘルツから２５キロヘルツの周波数の超音波であるため、人には聞こえにくく、その子供がその超音波を不快に感じることはないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態であるエレベータシステムを示す図である。
【図２】乗場において検出部によって検出される検出範囲を示す斜視図である。
【図３】エレベータシステムの音発生部によって音が伝えられる領域を示している。
【図４】乗場において音発生部によって音が伝えられる範囲を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
２  住人、３  ペット、８  主ロープ、１０  エレベータシステム、１４  乗場壁、１６  かご扉、１７  乗場、１８  乗場扉、２０  検出部、２１  乗場床、３０  音発生部、３３  音伝達領域、４０  エレベータ制御部、５０  第１領域、６０  第２領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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