(57)【要約】【課題】アキシャル方向に小型化するとともに、主軸の回転と主軸のアキシャル位置をそれぞれ容易に個別制御できる電動モータを提供する。【解決手段】本発明にかかる電動モータは、主軸１５と、主軸１５に固定されるとともに磁性体で形成されたアキシャル磁気ディスク１７と、磁力を発生させるとともに当該磁力により前記アキシャル磁気ディスク１７をアキシャル方向に吸引することにより、主軸１５をアキシャル方向に非接触支承するアキシャル磁気軸受６と、前記主軸の位置を制御する主軸位置制御部と、前記主軸に固定されるとともに前記主軸を回転させるロータ１６と、駆動力によりロータを回転させるステータと、駆動力を制御することにより、主軸の回転を制御する回転制御部６０とを備え、アキシャル磁気ディスク１７がロータ１６を兼用する。【選択図】図１
2009022135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸と、
前記主軸に固定されるとともに磁性体で形成されたアキシャル磁気ディスクと、
磁力を発生させるとともに、当該磁力により前記アキシャル磁気ディスクをアキシャル方向に吸引することにより、前記主軸をアキシャル方向に非接触支承するアキシャル磁気軸受と、
前記主軸の位置を制御する主軸位置制御部と、
前記主軸に固定されるとともに前記主軸を回転させるロータと、
駆動力により前記ロータを回転させるステータと、
前記駆動力を制御することにより、前記主軸の回転を制御する回転制御部とを備え、
前記アキシャル磁気ディスクが前記ロータを兼用する電動モータ。
【請求項２】
前記主軸に固定されるとともに磁性体で形成されたラジアル軸受ターゲットと、
ラジアル方向に磁力を発生させるとともに、当該磁力により前記ラジアル軸受ターゲットを吸引することにより、前記主軸をラジアル方向に非接触支承するラジアル磁気軸受とを更に備え、
前記主軸位置制御部は、
前記主軸に固定されたアキシャル位置ターゲットと、前記アキシャル位置ターゲットのアキシャル位置の変位を検出するアキシャルセンサと、前記アキシャルセンサが検出する前記変位に基づいてアキシャル磁気軸受が発生する磁力を調整するアキシャル磁力調整回路と、
主軸に固定されたラジアル位置ターゲットと、前記ラジアル位置ターゲットのラジアル位置の変位を検出するラジアルセンサと、前記ラジアルセンサが検出する前記変位に基づいて前記ラジアル磁気軸受が発生する磁力を調整するラジアル磁力調整回路と
を備える請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記駆動力は、前記ステータに通電することにより生じ、
前記回転制御部は前記ステータへの前記通電を制御する通電制御部を有するとともに、該通電制御部は、印加電圧可変方式制御回路、位相制御回路、パルス幅変調方式制御回路からなる群より選ばれた少なくとも１つの制御回路を備える請求項１または２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記ステータは複数のステータ電磁石を備え、
前記複数のステータ電磁石は前記ロータを該ロータの回転方向において取り囲むように、等間隔に配設され、
前記ステータ電磁石のそれぞれに次式で示す電流が与えられることにより、前記ステータから前記駆動力が前記ロータに与えられることを特徴とする請求項１〜３に記載の電動モータ。
Ｉｎ＝Ｉ×sin｛ωｔ+２π（ｎ-１）／Ｎ｝
（ただし、Ｎはステータ電磁石の数、ｎは１≦ｎ≦Ｎを満たす整数であるとともにロータの回転方向において取り囲むように等間隔に配設されたステータ電磁石の各々に該ロータの回転方向に順次付与された整数、Ｉはステータ電磁石に共通して通電される最大電流、Ｉｎは整数ｎが与えられたステータ磁石の電流、ωは主軸の回転周波数、ｔは時間である。）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関し、更に特定的には軸方向（アキシャル方向）に小型化した電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速回転を必要とする機械の回転する主軸を支承する軸受装置として、高速回転が可能であるとともに耐久性が高い非接触型軸受装置が広く用いられている。このような非接触型軸受装置において主軸の長手方向（アキシャル方向）に主軸を支承する軸受部としてはアキシャル磁気軸受が主に使用されている。しかし、アキシャル磁気軸受を有する回転機器（モータ）においてはロータ、アキシャル磁気ディスク、アキシャルセンサターゲット、ラジアルセンサターゲットなどがアキシャル方向に並ぶため、主軸のアキシャル方向の長さ即ち軸長が大きくなる。軸長が大きくなると、主軸の固有振動数が大きくなり回転数に制限が加わる。また、軸長が大きくなることに伴い、モータのアキシャル方向の長さも大きくなる。
【０００３】
これに対して、ディスク型固定子にディスク型回転子を対向配置し、同回転子に回転駆動力を付与すると共に該回転子の浮上姿勢を制御する磁気力発生機構を備えたディスク型磁気浮上回転機械が提案されている（例えば特許文献１）。この技術によると、回転可能な１枚のディスクがアキシャル磁気ディスクおよびロータを兼ねるため、軸長が小さくなり、モータのアキシャル方向の大きさも小さくなる。
【特許文献１】特開平９−２４７８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献１に示す技術においては、「ディスク型回転機械において、固定子に回転磁界を積極的に不平衡状態にする機構を持たせることにより、固定子より回転子に及ぼす回転力及び浮上制御力を回転子の同一円周上に作用させることができる。即ち、固定子は回転子に回転駆動力と共に浮上位置及び浮上姿勢制御力を同時に作用させることができる。（〔００１９〕）」。即ち、固定子によって回転子に回転駆動力と共に浮上位置及び浮上姿勢制御力を同時に作用させるため、両者が互いに干渉し、制御が困難となる。そのため、回転子のトルクおよびアキシャル方向の位置制御用と、回転子の姿勢制御用にそれぞれインバータを必要とするなど制御のための回路構成が複雑となる。
【０００５】
本発明はかかる状況を鑑み成されたもので、主軸のアキシャル方向の長さを従来に比して小さくするとともに、主軸の回転と主軸のアキシャル位置をそれぞれ容易に個別制御できる電動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる電動モータは、主軸と、前記主軸に固定されるとともに磁性体で形成されたアキシャル磁気ディスクと、磁力を発生させるとともに、当該磁力により前記アキシャル磁気ディスクをアキシャル方向に吸引することにより、前記主軸をアキシャル方向に非接触支承するアキシャル磁気軸受と、前記主軸の位置を制御する主軸位置制御部と、前記主軸に固定されるとともに前記主軸を回転させるロータと、駆動力により前記ロータを回転させるステータと、前記駆動力を制御することにより、前記主軸の回転を制御する回転制御部とを備え、前記アキシャル磁気ディスクが前記ロータを兼用する。
【０００７】
上記構成によると、主軸の位置を制御する主軸位置制御部と主軸の回転を制御する回転制御部とを備えるため、それぞれを互いに干渉させることなく制御することができる。そのため主軸の回転と主軸の位置をそれぞれ単独に制御することが上記従来に比べ容易となる。従って、主軸の回転と主軸の位置の相互関係の調整が不要となり、制御のための回路構成も簡略化できる。
【０００８】
更に、アキシャル磁気ディスクがロータを兼ねるので、主軸はアキシャル磁気ディスクと別にロータを備える必要がなく、両者を別々に主軸に備えていた従来の電動モータに比して主軸をアキシャル方向に短縮化できる。従って、主軸の固有振動数が増加し、従来の電動モータと比して高回転が可能な電動モータとなる。また、主軸がアキシャル方向に短縮化できるため、電動モータもアキシャル方向に小型化できる。更に別段のロータが不要となるので、部品点数が減少し、コストダウンとなる。
【０００９】
本発明にかかる電動モータは、前記主軸に固定されるとともに磁性体で形成されたラジアル軸受ターゲットと、ラジアル方向に磁力を発生させるとともに、当該磁力により前記ラジアル軸受ターゲットを吸引することにより、前記主軸をラジアル方向に非接触支承するラジアル磁気軸受とを更に備える。また、主軸位置制御部は、前記主軸に固定されたアキシャル位置ターゲットと、前記アキシャル位置ターゲットのアキシャル位置の変位を検出するアキシャルセンサと、前記アキシャルセンサが検出する前記変位に基づいてアキシャル磁気軸受が発生する磁力を調整するアキシャル磁力調整回路と、主軸に固定されたラジアル位置ターゲットと、前記ラジアル位置ターゲットのラジアル位置の変位を検出するラジアルセンサと、前記ラジアルセンサが検出する前記変位に基づいて前記ラジアル磁気軸受が発生する磁力を調整するラジアル磁力調整回路とを備えることが好ましい。
【００１０】
上記構成によると、汎用的な構成部材によるアキシャル磁力調整回路と、汎用的な構成部材によるラジアル磁力調整回路とにより主軸位置制御部が形成されているため、主軸位置制御が汎用的な技術を用いかつ容易に可能となる。また、主軸位置制御部は主軸の回転速度および回転力にかかわらず主軸の位置を制御するため、主軸の回転状態に干渉されず主軸の位置を制御できる。
【００１１】
本発明にかかる電動モータの備えるステータは、通電されることにより、前記ロータに前記駆動力を生じさせる。また、回転制御部はステータに通電する電力を制御する通電制御部を有するとともに、該通電制御部は、印加電圧可変方式制御回路、位相制御回路、パルス幅変調方式制御回路からなる群より選ばれた少なくとも１つの制御回路を備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によると、回転制御部は通電制御部を備え、同通電制御部は汎用的な制御回路を備えるため、汎用的な技術により容易に主軸の回転を制御することが可能となる。また、回転制御部は主軸の位置に変わらず主軸の回転を制御するため、主軸の位置変異に干渉されず主軸の回転を制御できる。
【００１３】
本発明にかかる電動モータのステータは複数のステータ電磁石を備え、複数のステータ電磁石は前記ロータを該ロータの回転方向において取り囲むように、等間隔に配設され、前記ステータ電磁石のそれぞれに次式で示す電流が与えられることにより、前記ステータから前記駆動力が前記ロータに与えられる。
Ｉｎ＝Ｉ×sin｛ωｔ+２π（ｎ-１）／Ｎ｝・・・（１）
（ただし、Ｎはステータ電磁石の数、ｎは１≦ｎ≦Ｎを満たす整数であるとともにロータの回転方向において取り囲むように等間隔に配設されたステータ電磁石の各々に該ロータの回転方向に順次付与された整数、Ｉはステータ電磁石に共通して通電される最大電流、Ｉｎは整数ｎが与えられたステータ磁石の電流、ωは主軸の回転周波数、ｔは時間である。）
【００１４】
上記構成によると、ステータ電磁石によりロータに容易に回転磁界を与えることができるため、ロータに回転方向の駆動力を与えることができる。また、汎用的に用いられている単層交流および三相交流の位相に基づいてＮを設定することにより、単層交流および三相交流電流を電流Ｉｎとしてそのまま用いることができる。従って、回路構成が容易である。また、交流周波数に応じて主軸の回転数を制御できるので、汎用的な技術を用いて主軸の回転を容易に制御できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、主軸のアキシャル方向の長さを従来に比して小さくするとともに、主軸の回転と主軸のアキシャル位置をそれぞれ容易に個別制御できる電動モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係る電動モータを具体化した実施形態を図１〜図３を用いて説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態にかかる磁気軸受装置を備えるモータのハウジング１は、略有底円筒状のモータハウジング２の開口部を略円盤状のフロントハウジング３によって封じた形状である。
【００１７】
モータハウジング２の円周部内面であってかつ長手方向の中央部には、モータハウジング２の中心軸１０方向に突出するとともに略円環形状である一対の突出部４が設けられている。一対の突出部４のそれぞれの端部にはそれぞれ電磁石５が備えられている。また、それぞれの電磁石５は互いに対向する方向に磁力方向を向けられている。この一対の突出部４と電磁石５により一対のアキシャル磁気軸受６が形成されている。
【００１８】
図２に示すように、一対の突出部４の電磁石５より外周側には略Ｃ字型の磁性体からなるコア３１が互いに対向する両端部がアキシャル方向に向くように固定されている。なお、コア３１のアキシャル方向の中心部分には、絶縁電線で形成された巻線コイル３２が捲回されている。従ってコア３１および巻線コイル３２によって磁力方向をアキシャル方向に向けられたステータ電磁石３０が形成されている。このステータ電磁石３０に供給される電力は回転制御部６０により制御されている。かかるステータ電磁石３０が、一対の突出部４の円周方向に３個等間隔に設けられることにより、ステータが形成されている。
【００１９】
モータハウジング２の円周部内面であって一対のアキシャル磁気軸受６およびステータを挟む位置には、モータハウジング２の中心軸１０方向に突出するとともに略円環形状である一対の突出部７が設けられている。この一対の突出部７のそれぞれの先端部にはそれぞれ電磁石８が備えられている。また、それぞれの電磁石８は略有底円筒状のモータハウジング２の中心軸１０方向に磁力方向を向けられている。この突出部７と電磁石８とは一対のラジアル磁気軸受９を形成している。モータハウジング２の円周部内面であって一対のラジアル磁気軸受９を挟む位置には、モータハウジング２の中心軸１０方向に突出するとともにフランジ形状である一対の突出部１１および一対の突出部１２が設けられている。この一対の突出部１１のそれぞれの先端部にはそれぞれラジアル変位センサ１３が備えられている。また、一対の突出部１２のそれぞれ先端部にはそれぞれアキシャル変位センサ１４が備えられている。
【００２０】
一方モータハウジング２の中心軸１０を含む空間には、略円柱状の主軸１５が、一対のアキシャル磁気軸受６および一対のラジアル磁気軸受９によって非接触支承されている。略円柱状の主軸１５の外周面であってアキシャル方向の中央部には、モータハウジング２の外周方向に突出するとともに略円板形状であるアキシャル磁気ディスク１７が設けられている。このアキシャル磁気ディスク１７のアキシャル方向の両面はそれぞれ一対のアキシャル磁気軸受６を形成する電磁石５の磁力方向に対向するよう向けられている。アキシャル磁気ディスク１７は磁性体で形成されているため、アキシャル方向であるとともに互いに反対向きに、それぞれ電磁石５によって引きつけられている。
【００２１】
また、アキシャル磁気ディスク１７のラジアル方向の外周縁部は、ステータを形成しているステータ電磁石３０のコア３１の互いに対向する両端部の間に配設されている。従ってアキシャル磁気ディスク１７はステータ通電磁に誘導駆動されるロータ１６を兼ねている。
【００２２】
主軸１５の外周面であってこのロータ１６を兼ねたアキシャル磁気ディスク１７を挟む位置であるとともに、一対のラジアル磁気軸受９を形成する電磁石８にそれぞれ対向する位置には、略円筒状の一対のラジアル軸受ターゲット１８がはめ込まれている。一対のラジアル軸受ターゲット１８の外周面はラジアル磁気軸受９を形成する電磁石８の磁力方向に対向するよう向けられている。また、一対のラジアル軸受ターゲット１８は磁性体で形成されているため、電磁石８によって、それぞれラジアル方向に引きつけられている。
【００２３】
更に、主軸１５の外周面であって一対のラジアル軸受ターゲット１８を挟む位置であるとともにそれぞれのラジアル変位センサ１３にそれぞれ対向する位置には、略円筒状の一対のラジアル位置ターゲット１９がはめ込まれている。一対のラジアル位置ターゲット１９の外周面はラジアル変位センサ１３の検知面に対向するよう向けられている。また、一対のラジアル軸受ターゲット１８は磁性体で形成されているため、ラジアル変位センサ１３によって、それぞれラジアル位置の変位が検知される。
【００２４】
ラジアル変位センサ１３によって検知されたラジアル位置ターゲット１９の変位はラジアル磁力調整回路７１に送信される。ラジアル磁力調整回路７１はラジアル磁気軸受９の電磁石８に供給する電力を調整する。
【００２５】
同ラジアル位置ターゲット１９はアキシャル変位センサ１４の検知面にも対向しているため、ラジアル位置ターゲット１９はアキシャル変位センサ１４のターゲット（アキシャル位置ターゲット２０）を兼用している。アキシャル変位センサ１４は同アキシャル位置ターゲット２０の変位を検知する。
【００２６】
アキシャル変位センサ１４によって検知されたアキシャル位置ターゲット２０の変位はアキシャル磁力調整回路５１に送信される。アキシャル磁力調整回路５１はアキシャル磁気軸受６の電磁石５に供給する電力を調整する。
【００２７】
従って、ラジアル磁力調整回路７１およびアキシャル磁力調整回路５１によって、主軸１５の位置を制御する主軸位置制御部が形成されている。
【００２８】
なお、略円盤状のフロントハウジング３中央部には貫通孔２１が設けられており、同貫通孔２１を介して主軸１５のフロントハウジング３側の端部がハウジング１の外部に突出している。
【００２９】
このモータの運転中において、ステータのステータ電磁石３０に回転制御部６０を介して通電されることによりロータ１６が回転するとともに、主軸１５が回転する。このとき主軸１５の回転数は回転制御部６０の供給する電力の周波数により制御され、回転トルクは回転制御部６０の供給する電力により制御される。
【００３０】
図２および図３に示すように、ステータ電磁石３０が、一対の突出部４の円周方向に３個等間隔に設けられることにより、ステータが形成されている。ステータが備えるステータ電磁石３０によって、ロータ１６のディスク面を貫通する方向に磁界３５が発生し、それによってロータ１６のディスク面内にローレンツの法則により渦電流が発生する。一対の突出部４の円周方向に位相をずらした磁界を順に発生させると、ロータ１６の円周方向に駆動力が発生し、ロータ１６が誘導駆動される。
【００３１】
ここで一対の突出部４の円周方向に位相をずらした磁界を順に発生させるためには、各ステータ電磁石３０に、円周方向に位相をずらした電流を順に与える必要がある。各ステータ電磁石３０に電流は次式で与えられる。
Ｉｎ＝Ｉ×sin｛ωｔ+２π（ｎ-１）／Ｎ｝・・・（１）
（ただし、Ｎはステータ電磁石の数、ｎは１≦ｎ≦Ｎを満たす整数であるとともにロータの回転方向において取り囲むように等間隔に配設されたステータ電磁石の各々に該ロータの回転方向に順次付与された整数、Ｉはステータ電磁石に共通して通電される最大電流[A]、Ｉｎは整数ｎが与えられたステータ磁石の電流[A]、ωは主軸の回転周波数[Hz]、ｔは時間[秒]である。）
【００３２】
ここで、Ｎ＝３であるので、ｎは１≦ｎ≦３を満たす整数であるとともにステータ電磁石のそれぞれに回転方向順に与えられた整数である。従って時間ｔにおいて、
Ｉ１＝Ｉ×sinωｔ・・・（２）
Ｉ２＝Ｉ×sin｛ωｔ+２π／３｝＝Ｉ×sin（ωｔ+２／３・π）・・・（３）
Ｉ３＝Ｉ×sin｛ωｔ+２π・２／３｝＝Ｉ×sin（ωｔ+４／３・π）・・・（４）
となる。即ち式（２）〜（４）に示される電流Ｉ１〜Ｉ３は２／３・π波長ずつ位相がずれている。このような位相関係を有する電流を各ステータ電磁石に供給することは、三相交流のＵ・Ｖ・Ｗの各相の電流をそのまま各ステータ電磁石に通電することで容易に実現できる。
【００３３】
従って三相スター結線回路により複数のステータ電磁石３０の巻線コイル３２に三相交流のＵ・Ｖ・Ｗ相をそれぞれ順に結線してゆくことにより、供給される交流電源の周波数に主軸の回転数が制御され、供給される交流電源の電力よって主軸の回転トルクが制御される。従って供給電源配線回路（三相スター配線回路）が回転制御部６０を兼用し、かかる汎用かつ容易な回線により、主軸の回転が制御される。
【００３４】
一方、主軸１５は上述のようにアキシャル磁気軸受６が、アキシャル磁気ディスク１７をアキシャル方向のそれぞれ逆向きに引き付けることによりアキシャル方向に非接触支承される。また、ラジアル磁気軸受９がラジアル軸受ターゲット１８をラジアル方向に引き付けることにより、ラジアル方向に非接触支承される。
【００３５】
ここで、主軸１５がアキシャル方向に変位すると、主軸１５に固定されているアキシャル位置ターゲット２０も変位する。アキシャル位置ターゲット２０の変位はアキシャル変位センサ１４により検知される。アキシャル変位センサ１４によって検知されたアキシャル位置ターゲット２０の変位はアキシャル磁力調整回路５１に送信される。アキシャル磁力調整回路５１はアキシャル磁気軸受６の電磁石５に供給する電力を調整することによりアキシャル磁気ディスク１７のアキシャル位置を制御することに主軸１５のアキシャル位置を制御する。
【００３６】
一方、主軸１５がラジアル方向に変位すると、主軸１５に固定されているラジアル位置ターゲット１９も変位する。ラジアル位置ターゲット１９の変位はラジアル変位センサ１３により検知される。ラジアル変位センサ１３によって検知されたラジアル位置ターゲット１９の変位はラジアル磁力調整回路７１に送信される。ラジアル磁力調整回路７１はラジアル磁気軸受９の電磁石８に供給する電力を調整することによりラジアル軸受ターゲット１８のラジアル位置を制御することに主軸１５のラジアル位置を制御する。
【００３７】
したがって、アキシャル磁力調整回路５１およびラジアル磁力調整回路７１を備える主軸位置制御部により主軸１５の位置が制御される。アキシャル磁力調整回路５１およびラジアル磁力調整回路７１による制御はいずれも汎用かつ容易な回線であるとともに、かかる主軸１５の位置の制御は主軸１５の回転に干渉されずに行なえるため、主軸の回転と独立して制御することが可能である。
【００３８】
上記実施形態の工作機械に用いられている磁気軸受装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３９】
（１）上述したように、上記実施形態において、主軸１５の位置は主軸位置制御部によって、主軸１５の回転は回転制御部６０によって、それぞれを互いに干渉させることなく個別に制御することができる。従って、主軸１５の位置と回転との相互関係の調整が不要である。
【００４０】
（２）また、主軸位置制御部および回転制御部６０はそれぞれ汎用的な技術を用いて構成されている。従って、主軸の位置と主軸の回転とをそれぞれ汎用的な技術を用いかつ容易に制御できる。
【００４１】
（３）上記実施形態において、供給電源配線回路が回転制御部６０を兼用しているため、特段の専用回路を必要とすることなく、主軸１５の回転が制御される。
【００４２】
（４）上記実施形態において、アキシャル磁気ディスク１７がロータ１６を兼ねるので、主軸１５の軸長が小さくなっている。従って、主軸の固有振動数が増加し、従来の電動モータと比して高回転が可能な電動モータとなる。また、軸長が小さくなることに伴い、図１（ｂ）に示すアキシャル磁気ディスクと別にロータを必要とする従来の電動モータのアキシャル方向の長さＢに比して、図１（ａ）に示す上記実施形態にかかる電動モータのアキシャル方向の長さＡも小さくなっている。よって従来に比して、アキシャル方向に小型化した電動モータとなっている。
【００４３】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において三相交流を用いて式(１)を満たす電流を各ステータ電磁石に供給し、供給電源配線回路が回転制御部６０を兼用しているが、ステータへの通電を制御する通電制御部を有する構成でもよい。通電制御部によって位相を調整できれば、例えば、単層交流を用いることもできる。
【００４４】
・上記実施形態において主軸１５の回転周波数は供給される交流電力の周波数によって制御したが、通電制御部として位相制御回路（インバータ等）などを用いて周波数を変化させ、かかる周波数で主軸の回転周波数を制御しても良い。この方法を用いることにより、主軸１５の回転周波数を任意に調整することが可能となる。
【００４５】
・上記実施形態においては磁性体からなるアキシャル磁気ディスク１７をロータ１６として兼用し、誘導モータを形成したが、アキシャル磁気ディスク１７のステータ電磁石に対向する部位に永久磁石を配設することにより、同期モータを形成することも可能である。同期モータを形成することにより効率が上昇する。
【００４６】
・上記実施形態または上記変更例において、交流モータを形成するときは、通電制御部として、印加電圧可変方式の制御回路や位相制御回路を用いてもよい。また、直流モータを形成するとき印加電圧可変方式制御回路やパルス幅変調方式制御回路を用いてもよい。これらの制御回路はいずれも汎用的な回路であり、必要に応じて容易に設計することができる。
【００４７】
・上記実施形態においてはラジアル磁気軸受９を用いたが、フォイル軸受などの非接触支承型の軸受けや転がり軸受などの接触型の軸受でも良い。かかる場合ラジアル磁力調整回路は特に必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】電動モータの中心軸を含む平面による断面図であって、（ａ）は本発明の一実施形態にかかる電動モータの断面図であり、（ｂ）は従来の電動モータの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電動モータの一部拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる電動モータのアキシャル磁気ディスク周辺における中心軸に垂直な断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ハウジング、２…モータハウジング、３…フロントハウジング、４…突出部、５…電磁石、６…アキシャル磁気軸受、７…突出部、８…電磁石、９…ラジアル磁気軸受、１０…中心軸、１１…突出部、１２…突出部、１３…ラジアル変位センサ、１４…アキシャル変位センサ、１５…主軸、１６…ロータ、１７…アキシャル磁気ディスク、１８…ラジアル軸受ターゲット、１９…ラジアル位置ターゲット、１９…ラジアル位置ターゲット、２０…アキシャル位置ターゲット、２１…貫通孔、３０…ステータ電磁石、３１…コア、３２…巻線コイル、３５…磁界、５１…アキシャル磁力調整回路、６０…回転制御部、７１…ラジアル磁力調整回路。
【図１】
2009022135.tif 000003
【図２】
2009022135.tif 000004
【図３】
2009022135.tif 000005