(57)【要約】【課題】シャッターの速度が、あるべき速度よりも低速に設定され、撮影される画像の画質が低下した。【解決手段】撮像のためのシャッターと、前記シャッターの全押し後の所定期間における、前記撮像に伴う手ぶれの量を表す手ぶれ量信号から複数の手ぶれの量を抽出するサンプリング回路と、前記抽出された複数の手ぶれ量のうちの最大値に基づき、前記シャッターの速度を決定する決定回路と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像のためのシャッターと、
前記シャッターの全押し後の所定期間における、前記撮像に伴う手ぶれの量を表す手ぶれ量信号から複数の手ぶれの量を抽出するサンプリング回路と、
前記抽出された複数の手ぶれ量のうちの最大値に基づき、前記シャッターの速度を決定する決定回路と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の手ぶれ防止装置と、
当該手ぶれ防止装置により決定された前記シャッターの速度により前記撮像を行う撮像装置と、を有することを特徴とする撮像機器。
【請求項３】
シャッターの全押し後の所定期間における、撮像に伴う手ぶれの量を表す手ぶれ量信号から複数の手ぶれの量を抽出するサンプリング工程と、
前記抽出された複数の手ぶれ量の値のうちの最大値に基づき、前記シャッターの速度を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ及びカメラ付き携帯電話のような撮像機器を用いて撮像するときに生じる手ぶれの影響を事前に抑制する機能を備える手ぶれ防止装置、当該手ぶれ防止装置に用いられる手ぶれ防止方法、及び前記手ぶれ防止装置を備える撮像機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手ぶれ防止装置では、下記の特許文献１及び特許文献２に記載された、当該特許文献１、２の発明が解決しようとする課題「手ぶれの防止」と同様な課題を解決すべく、まず、シャッターを押した後（いわゆる「全押し」の後）の所定期間に、手ぶれ量信号から複数の手ぶれの量を抽出する。当該抽出の後、前記複数の手ぶれの量の「平均値」を算出し、当該算出された「平均値」に基づき、前記所定期間に引き続いて行うべき露光の期間の長さ、換言すれば、前記シャッターの速度（シャッタースピード）を決定する。前記従来の手ぶれ防止装置は、例えば、前記所定期間での前記複数の手ぶれの量の「平均値」が大きいときには、前記露光の期間でのシャッターの速度を小さくし、対照的に、前記所定期間での前記複数の手ぶれの量の「平均値」が小さいときには、前記露光の期間でのシャッターの速度を大きくする。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２０５１１号公報
【特許文献２】特開平５−１０７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の手ぶれ防止装置では、例えば、前記露光期間での手ぶれの量の「実際値」が、前記所定期間での手ぶれの量の「平均値」より大きいときには、前記シャッターの速度は、前記「平均値」に基づき、本来あるべき速度（前記「実際値」に基づき定まるべき速度）よりも遅くに（低速に）設定されることになる。この結果、当該シャッターの速度に従って撮影される画像の画質が低下するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る手ぶれ防止装置及び手ぶれ防止方法は、以下の適用例として実現することが可能となる。
【０００６】
［適用例１］
適用例１の手ぶれ防止装置は、
撮像のためのシャッターと、
前記シャッターの全押し後の所定期間における、前記撮像に伴う手ぶれの量を表す手ぶれ量信号から複数の手ぶれの量を抽出するサンプリング回路と、
前記抽出された複数の手ぶれ量のうちの最大値に基づき、前記シャッターの速度を決定する決定回路と、を含む。
【０００７】
上記の手ぶれ防止装置によれば、前記決定回路は、前記サンプリング回路により抽出された、前記所定期間での手ぶれ量の最大値に基づき、前記シャッターの速度を決定する。これにより、たとえ、前記手ぶれ量信号が、前記所定期間の経過後に大きくなったときであっても、当該シャッターの速度は、従来に比して速く（高速に）設定されることになる。この結果、当該シャッターの速度に従って撮影される画像の画質を従来に比して向上させることが可能となる。
【０００８】
［適用例２］
適用例２の撮像機器は、
上記記載の手ぶれ防止装置と、
当該手ぶれ防止装置により決定された前記シャッターの速度により前記撮像を行う撮像装置と、を有する。
【０００９】
［適用例３］
適用例３の手ぶれ防止方法は、
シャッターの全押し後の所定期間における、撮像に伴う手ぶれの量を表す手ぶれ量信号から複数の手ぶれの量を抽出するサンプリング工程と、
前記抽出された複数の手ぶれ量の値のうちの最大値に基づき、前記シャッター速度を決定する決定工程と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
《実施例》
手ぶれ防止装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
〈構成〉
図１は、手ぶれ防止装置を含む撮像機器の実施例の外部構成を示し、また、図２は、実施例の撮像機器の内部構成を示す。
【００１２】
実施例の撮像機器ＤＣは、図１に示されるように、デジタルカメラであり、外部構成として、カメラ本体Ｂと、ファインダーＦと、レンズＬと、レリーズＲと、シャッターＳとを含む。これらのカメラ本体Ｂ、ファインダーＦ、レンズＬ、レリーズＲ、及びシャッターＳは、それぞれ、従来知られたと同様な構造及び機能を有し、例えば、レリーズＲは、いわゆる「半押し」の機能を備え、また、シャッターＳは、いわゆる「全押し」の機能を備える。
【００１３】
実施例の撮像機器ＤＣは、また、図２に示されるように、内部構成として、撮影のときに生じる手ぶれ量ｔｂ（手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．（図５に図示。））が当該撮影した画像に悪影響を及ぼすことを低減すべく、手ぶれ防止装置１と、前記撮影を行う撮像装置２とを含み、さらに、手ぶれ防止装置１は、制御回路１０と、記憶回路２０と、手ぶれ検出回路３０と、サンプリング回路４０と、最大値算出回路５０と、を含む。
【００１４】
ここで、「撮像」とは、露光すること、即ち、シャッターＳを開閉することにより被写体を撮影するという狭義の意味だけを有するのではなく、被写体をファインダーＦでモニターしながらレリーズＲを操作（「半押し」）することにより当該被写体のピント合わせを行うことから始まり、シャッターＳを操作（「全押し」）することを経て、前記被写体を撮像することに至るまでの広義の意味を有する。
【００１５】
手ぶれ防止装置１では、制御回路１０は、例えば、ＣＰＵからなり、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる記憶回路２０に記憶されたプログラム（図示せず。）に従って、撮像機器ＤＣの全体的な動作を制御し、また、その全体的な動作を監視する。制御回路１０は、更に、後述されるような、最大値算出回路５０により算出された手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）に基づき、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴ（図４に図示。）を参照することにより、シャッターＳの速度を決定する。
【００１６】
記憶回路２０は、上記したような、制御回路１０が実行するプログラムを記憶しており、加えて、上記したテーブルＴを記憶している。テーブルＴは、図４に示されるように、手ぶれ量ｔｂ、より正確には、手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）とシャッターＳの速度との対応関係を規定しており、例えば、手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）が「１０」であるとき、シャッターＳの速度を「ＳＶ１」にすべきであり、また、手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）が「１５」であるとき、シャッターＳの速度を「ＳＶ２」にすべきである旨を規定している。
【００１７】
図２に戻り、手ぶれ検出回路３０は、例えば、２軸ジャイロセンサ又は３軸ジャイロセンサであり、撮像機器ＤＣのユーザが、当該撮像機器ＤＣを手に持って撮像するときに生じる手ぶれ量を表す手ぶれ量信号Ｓｔｂ（図５に図示。）を検出する。
【００１８】
サンプリング回路４０は、図５に示されるように、前記手ぶれ量信号Ｓｔｂを予め定められた周波数でサンプリングすることにより、当該手ぶれ量信号Ｓｔｂから前記手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．を抽出する。具体的には、サンプリング回路４０は、全押しＡの後の所定期間であるサンプリング期間Ｔ１に手ぶれ量信号Ｓｔｂをサンプリングすることにより、手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．を抽出する。
【００１９】
最大値算出回路５０は、『決定回路』であり、例えば、ＣＰＵからなり、前記抽出された手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．のうちの最大値ｔｂ（ｍａｘ）を算出し、例えば、図５に示されるように、前記サンプリング期間Ｔ１では、手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、ｔｂ３、．．．．のうち手ぶれ量ｔｂ３が最も大きいことから、手ぶれ量ｔｂ３を「サンプリング期間Ｔ１における手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）」に決定する。
【００２０】
撮像装置２は、撮像の機能を有し、具体的には、手ぶれ防止装置１内の制御回路１０が決定したシャッターＳの速度（例えば、「ＳＶ１」、「ＳＶ２」（図４に図示。））に従って、被写体を撮影する。
【００２１】
〈動作〉
実施例の撮像機器ＤＣの動作について図３を参照して説明する。
【００２２】
ステップＳ１：ユーザが、被写体を撮影すべく、レリーズＲの操作（半押し）に引き続いて、図５に示されるように、シャッターＳの操作（全押しＡ）を行う。
【００２３】
ステップＳ２：前記全押しＡがされると、手ぶれ防止装置１内で、サンプリング回路４０は、前記サンプリング期間Ｔ１で、手ぶれ検出回路３０が検出する手ぶれ量信号Ｓｔｂをサンプリングすることにより、手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．を抽出（検出）する。
【００２４】
ステップＳ３：前記手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．が抽出されると、最大値算出回路５０は、当該手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．のうちの最大値ｔｂ（ｍａｘ）を算出（取得）する。これにより、最大値算出回路５０は、手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）として、図５に示されるように、サンプリング期間Ｔ１内で最も大きい値である手ぶれ量ｔｂ３を位置付ける。ここで、手ぶれ量ｔｂ３は、例えば、「１５Ｈｚ」であると想定する。
【００２５】
ステップＳ４：制御回路１０は、サンプリング期間Ｔ１に引き続く期間Ｔ２で、前記算出された最大値ｔｂ（ｍａｘ）に基づき、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴを参照することにより、シャッターＳの速度を、手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）である「１５Ｈｚ」に対応する「ＳＶ２」に決定する。
【００２６】
ステップＳ５：前記手ぶれ防止装置１内の制御回路１０によりシャッターＳの速度が決定されると、撮像装置２は、前記期間Ｔ２に引き続く露光期間Ｔ３で、前記速度「ＳＶ２」でシャッターＳを開閉させることにより露光を行い、これにより、前記被写体の撮影が完了する。
【００２７】
〈効果〉
上述したように、実施例の撮像機器ＤＣでは、最大値算出回路５０が、サンプリング回路４０により抽出された前記手ぶれ量ｔｂ１、ｔｂ２、．．．のうちの最大値ｔｂ（ｍａｘ）を算出し、前記制御回路１０が、当該最大値ｔｂ（ｍａｘ）に基づき、シャッターＳの速度を決定する。これにより、露光期間Ｔ３における手ぶれ量信号Ｓｔｂの手ぶれ量の実際の値（代表値）が、サンプリング期間Ｔ１における「平均値」より大きくなることをも想定して、当該露光期間Ｔ３でのシャッターＳの速度を、前記サンプリング期間Ｔ１での「平均値」に代わる「最大値」に基づき決定する。この結果、前記シャッターＳの速度を従来に比して速くに（高速に）設定することができ、この結果、当該シャッターＳの速度に従って撮影される画像の画質を従来に比して良好にすることが可能となる。
【００２８】
《変形例》
サンプリング回路４０が、手ぶれ量信号Ｓｔｂのサンプリングを、全押しＡの後のサンプリング期間Ｔ１に行う上記実施例の撮像機器ＤＣと異なり、変形例の撮像機器ＤＣでは、サンプリング回路４０は、図６に示されるように、手ぶれ量信号Ｓｔｂのサンプリングを、半押しＨの後であって全押しＡの前であるサンプリング期間Ｔ１’で行う。これにより、サンプリング回路４０は、サンプリング期間Ｔ１’で、手ぶれ量信号Ｓｂから手ぶれ量ｔｂ１’、ｔｂ２’、．．．を抽出する。更に、最大値算出回路５０が、当該サンプリング期間Ｔ１における手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）’として、当該手ぶれ量ｔｂ１’、ｔｂ２’、．．．のうちの最大値ｔｂ（８）’を算出し、かつ、制御回路１０は、当該手ぶれ量の最大値ｔｂ（ｍａｘ）’、即ち、手ぶれ量ｔｂ８’に基づき、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴを参照することにより、シャッターＳの速度を決定する。図５と図６との比較から明らかなように、変形例でのサンプリング期間Ｔ１’は、実施例でのサンプリング期間Ｔ１に比して、露光期間Ｔ３からの距離が長いものの、即ち、露光期間Ｔ３からより遠い位置にあるものの、上記した実施例の撮像機器ＤＣと概ね同様に、シャッターＳの速度を従来に比して早くに（低速に）設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例の撮像機器の外部構成を示す図。
【図２】実施例の撮像機器の内部構成を示す。
【図３】実施例の撮像機器の動作を示すフローチャート。
【図４】実施例のテーブルを示す図。
【図５】実施例の撮像機器の動作を示すタイムチャート。
【図６】変形例の撮像機器の動作を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００３０】
ＤＣ…撮像機器、１…手ぶれ防止装置、２…撮像装置、１０…制御回路、２０…記憶回路、３０…手ぶれ検出回路、４０…サンプリング回路、５０…最大値算出回路、Ｔ…テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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