(57)【要約】【課題】水等の液体の到達又は運転者の体の一部の接触に起因する制御部の不具合の発生を防止することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵補助用のモータ１４の駆動を制御する制御部７がステアリングコラム１の中途に設けられた電動パワーステアリング装置において、ステアリングコラム１の一部に下方に延設された支持腕８４と、該支持腕８４の延設端部に連設された取付板８１とを有するブラケット８に、取付板８１の上面に支持腕８４との連結部に沿って溝８５を形成しており、取付板８１の上面にて制御部７を取付けている。結露により生じた水等の液体は、ステアリングコラム１を経て支持腕８４を伝わって流れ落ち、取付板８１に形成された溝８５に捕捉されるから、制御部７まで到達せず、また取付板８１により保護されるため、運転者の体の一部が制御部７に直接接触し難くなり、制御部７の不具合の発生を防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用のモータの駆動を制御する制御部がステアリングコラムの中途に設けられた電動パワーステアリング装置において、前記ステアリングコラムの一部に下方に延設された支持腕と、該支持腕の延設端部に前記支持腕に交叉する方向に連設された取付板とを有するブラケットを備え、前記制御部は、前記取付板の上面に取付けてあり、該取付板の上面には、前記支持腕との連結部に沿って溝が形成してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記溝の溝幅は、該溝の長手方向の一側が広く、他側が狭くしてあることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵補助用のモータの駆動を制御する制御部がステアリングコラムの中途に設けられた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、操舵部材の操作に応じて操舵補助用のモータを駆動し、該モータの回転を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置が広く用いられている。この電動パワーステアリング装置には、前記モータの取付位置を変えた種々の型式があり、その一種であるコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置は、ステアリングコラムの中途に前記モータを設けて、該モータの回転をステアリング軸に伝えて、操舵を補助するように構成してある。
【０００３】
コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置の場合、操舵補助用のモータの駆動を制御する制御部も前記モータの近傍のステアリングコラムの中途に配するのが合理的である。この場合において、ブレーキペダル及びペダルブラケットとの干渉を排除し、また運転者の足元空間を確保するために、ステアリングコラムの下位置に制御部を配設するように構成された電動パワーステアリング装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０３３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように制御部をステアリングコラムの下位置に配した場合、水等の液体が、ステアリングコラムに付着し、該ステアリングコラムを伝わって流れ落ち、制御部に到達して制御部の内部に浸み込み、制御部に誤作動等の不具合を生じさせるという問題があった。このような液体は、例えば、車室の内外の温度差が大きくなる冬期において、運転終了後しばらく経過したときに、車室内の暖められた湿潤の空気が冷却され、操舵部材及びステアリングコラムに空気中の水蒸気が結露することにより生じる。
【０００５】
特許文献１に係る電動パワーステアリング装置においても、上記の不具合に対応するため、制御部のステアリングコラムへの取付構造を工夫してある。具体的には、ステアリングコラムに対して間隔を隔てて対向するようにステアリングコラムの下部から操舵部材の側に向けて延出するオーバーハング部を設け、オーバーハング部の下面に制御部を取付けるように構成してある。これにより、水等の液体がステアリングコラムを伝わって流れ落ちる場合において、オーバーハング部が水避けとして機能するから、液体が制御部に到達することを防止することができ、これに起因する不具合の発生を回避することができる。
【０００６】
ところが、特許文献１に係る電動パワーステアリング装置は、制御部がオーバーハング部の下面に取付けてあるから、例えば、運転者の足等の体の一部が制御部に直接接触して、制御部に損傷を与え、不具合を生じさせる虞がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、結露により生じた水等の液体が到達しないように、また運転者の体の一部が直接接触することがないように制御部を取付けることにより、これらに起因する制御部の不具合の発生を防止することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータの駆動を制御する制御部がステアリングコラムの中途に設けられた電動パワーステアリング装置において、前記ステアリングコラムの一部に下方に延設された支持腕と、該支持腕の延設端部に前記支持腕に交叉する方向に連設された取付板とを有するブラケットを備え、前記制御部は、前記取付板の上面に取付けてあり、該取付板の上面には、前記支持腕との連結部に沿って溝が形成してあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記溝の溝幅は、該溝の長手方向の一側が広く、他側が狭くしてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、ステアリングコラムの一部に下方に延設された支持腕と、該支持腕の延設端部に前記支持腕に交叉する方向に連設された取付板とを有するブラケットに、前記取付板の上面に支持腕との連結部に沿って溝を形成しており、取付板の上面にて制御部を取付けている。この結果、結露により生じた水等の液体は、ステアリングコラムに付着し、ステアリングコラムを経てブラケットの支持腕を伝わって流れ落ち、支持腕との連結部に沿って取付板の上面に形成された溝に捕捉されるから、取付板に取付けられた制御部まで到達せず、制御部に液体が浸み込むことを防止することができ、これに起因する制御部の不具合の発生を防止することができる。また、制御部を取付板の上面に取付けてあり、制御部が取付板により保護されるため、運転者の体の一部が制御部に直接接触し難くなり、これに起因する制御部の不具合の発生を防止することができる。
【００１１】
第２発明によれば、溝の溝幅は、長手方向の一側が広く、他側が狭くしてあり、液体は溝幅の狭い側から広い側に流れ易いから、取付板に形成された溝に捕捉された液体を、溝幅の広い側から速やかに下に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す模式図である。
【００１３】
図中１は、筒形をなすステアリングコラムである。ステアリングコラム１は、適長に亘って内外に嵌め合わされた内筒１１及び外筒１２を備え、中途部及び一側端部を、アッパブラケット３及びロアブラケット４により夫々支えて、ロアブラケット４による支持側を前下方に向けた傾斜姿勢にて車室の内部に取付けられている。このステアリングコラム１の内部には、ステアリング軸２が回転自在に支持されている。
【００１４】
アッパブラケット３は、カプセル３０を介して車室の内部に取付けられており、ステアリングコラム１に下向きに加わる所定限度を超える力の作用により、車体にカプセル３０を残して下方に離脱する公知のブレークアウエイブラケットとして構成されている。
【００１５】
ステアリングコラム１の上部に突出するステアリング軸２の上端部には、操舵部材としてのステアリングホイール２０が、車室内部の運転者の前方に対面し、把持操作が可能なように嵌着固定されている。またステアリングコラム１の下部に突出するステアリング軸２の下端部は、自在継手５０，５０を備える中間軸５を介して舵取機構６に連結されている。
【００１６】
以上の構成により、操舵のために運転者がステアリングホイール２０を回転操作した場合、この回転が、ステアリング軸２及び中間軸５を介して舵取機構６に伝達され、該舵取機構６の動作により舵取りが実行される。
【００１７】
ステアリングコラム１の中途には、ステアリングホイール２０の回転操作によりステアリング軸２に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が設けてあり、該トルクセンサ１３よりも下位置には、操舵補助用のモータ１４が取付けてある。
【００１８】
操舵補助用のモータ１４は、ステアリングコラム１の外側に軸心を略直交させて取付けてあり、例えば、ステアリングコラム１の内部に延びる出力端に固着されたウォームをステアリング軸２に外嵌固定されたウォームホイールに噛合させ、モータの回転を、ウォーム及びウォームホイールにより減速してステアリング軸２に伝えるように構成してある。
【００１９】
ステアリングコラム１の下端部には、操舵補助用のモータ１４の駆動を制御する制御部７がブラケット８を介して取付けてある。図２は、ブラケット８の外観斜視図である。
【００２０】
ブラケット８は、矩形平板状を有し、制御部７が取付けられる取付板８１を備えている。取付板８１の一面８１ａの幅方向の両側には、側壁８２，８３が夫々立設されている。
【００２１】
また取付板８１の長手方向の一端部には、該取付板８１に略直交し、側壁８２，８３と同方向に延びる板状の支持腕８４が連設してある。支持腕８４の端部８４ａは、外向きに屈曲されており、該端部８４ａには、貫通孔８４ｂが形成してある。
【００２２】
取付板８１の一面８１ａには、支持腕８４との連結部に沿って全幅に亘る溝８５が形成してある。図３は、図２の III−III 線による部分断面図であり、溝８５の形状を示している。溝８５は、該溝８５の長手方向の一側（一方の側壁８３の側）が広く、他側（他方の側壁８２の側）が狭くなり、長手方向の一側から他側に向けて連続的に溝幅が変化するように形成してある。
【００２３】
このように形成されたブラケット８には、図２中に矢符にて示すように、制御部７が、取付板８１の一面８１ａに載置され、側壁８２，８３により挟持された状態にて取付けられている。ブラケット８は、制御部７が取付けられた一面８１ａの側が上になるように、支持腕８４の端部８４ａに形成された貫通孔８４ｂに固定ネジ１５を挿通させ、ロアブラケット４に形成されたねじ穴（図示せず）に固定ネジ１５を螺合させることにより、ステアリングコラム１の下端部に固定されている。これにより、制御部７が取付板８１により下面を保護されつつ、車体の床面に略平行をなすように取付けられることになる。
【００２４】
この制御部７には、トルクセンサ１３及び操舵補助用のモータ１４が夫々接続してあり、トルクセンサ１３よる操舵トルクの検出値が与えられる。制御部７は、トルクセンサ１３による操舵トルクの検出値を用いて、目標補助力を求めて、該目標補助力を発生させるべく操舵補助用のモータ１４を駆動するアシスト制御動作をなす。この動作により、前述の如く行われる舵取りが補助される。
【００２５】
以上のように構成された本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置においては、ステアリングコラム１の下端部に下方に延設された支持腕８４と、該支持腕８４の延設端部に支持腕８４に略直交する方向に連設された取付板８１とを有するブラケット８に、取付板８１の一面８１ａに支持腕８４との連結部に沿って溝８５を形成しており、取付板８１の一面８１ａにて制御部７を取付けている。
【００２６】
結露により生じた水は、ステアリングコラム１に付着し、ステアリングコラム１を伝わって流れ落ち、ステアリングコラム１の下部に集まり、さらにブラケット８の支持腕８４を伝わって流れ落ちる。支持腕８４との連結部に沿って取付板８１の上面（一面８１ａ）に溝８５を形成しているから、支持腕８４を伝わって流れ落ちた水は溝８５に捕捉されて、溝８５の端から下に排出される。この結果、水は取付板８１に取付けられた制御部７まで到達せず、制御部７に水が浸み込むことを防止することができ、これに起因する制御部７の不具合の発生を防止することができる。また、制御部７を取付板８１の上面（一面８１ａ）に取付けてあり、制御部７が取付板８１により保護されるため、運転者の体の一部が制御部７に直接接触し難くなり、これに起因する制御部７の不具合の発生を防止することができる。
【００２７】
さらに、溝８５の溝幅は、長手方向の一側が広く、他側が狭くしてある。ここで、流量の少ない（レイノルズ数の小さい）流れにおいては、粘性力の影響が大きく、溝幅が狭い方が、流路断面における境界層領域の占める割合が増加し、流動抵抗が大きくなるため、水は溝幅の狭い側から広い側に流れ易くなる。この結果、取付板８１に形成された溝８５に捕捉された水を、溝幅の広い側から速やかに下に排出することができる。なお、以上、結露により生じた水について説明したが、他の液体の場合も同様である。
【００２８】
また本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置は、車両が前面衝突した場合に、進行方向に作用する慣性力により、運転者がステアリングホイール２０に衝突（以下、二次衝突という）したときに、この押圧力の作用により、前述したアッパブラケット３が車体から離脱して、この離脱に伴いアッパブラケット３による拘束が解除された外筒１２が内筒１１に対して相対移動し、この移動に伴って内筒１１と外筒１２との間に生じる摺動抵抗により二次衝突の衝撃エネルギを吸収するように構成されている。前述したように、制御部７が固定されたブラケット８はステアリングコラム１の下端部に設けてあるから、この外筒１２の内筒１１に対する相対移動の邪魔にもならない。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、制御部７が固定されたブラケット８をステアリングコラム１の下端部のロアブラケット４に取付けているが、これに限定されず、結露により生じた水等の液体が到達しないように、また運転者の体の一部が直接接触することがないように制御部７がステアリングコラム１に取付けてあればよい。制御部７の他の取付例を図４に示す。
【００３０】
図４においては、制御部７が取付けられたブラケット８は、操舵補助用のモータ１４よりもステアリングホイール２０の側のステアリングコラム１の下位置に固定ネジ１７により固定されている。その他の構成は、図１に示す実施の形態と同様であるため、対応する構成部材に図１と同一の参照符号を付して、その構成及び動作の詳細な説明を省略する。
【００３１】
本実施の形態においても、同様に、結露により生じた水は、ステアリングコラム１に付着し、ステアリングコラム１を伝わって流れ落ち、ステアリングコラム１の下部に集まり、さらにブラケット８の支持腕８４を伝わって流れ落ちる。支持腕８４との連結部に沿って取付板８１の上面に溝８５を形成しているから、支持腕８４を伝わって流れ落ちた水は溝８５に捕捉されて、溝８５の端から下に排出される。この結果、水は取付板８１に取付けられた制御部７まで到達せず、制御部７に水が浸み込むことを防止することができ、これに起因する制御部７の不具合の発生を防止することができる。また、制御部７を取付板８１の上面に取付けてあり、制御部７が取付板８１により保護されるため、運転者の体の一部が制御部７に直接接触し難くなり、これに起因する制御部７の不具合の発生を防止することができる。
【００３２】
なお、制御部７のステアリングコラム１への取付位置は、以上の実施の形態に示す取付位置に限定されず、電動パワーステアリング装置が搭載される車の種類、車室内レイアウトに応じて適宜設定することができる。
【００３３】
また、ブラケット８の取付板８１に形成される溝８５は、水等の液体が一方向により流れ易くなるように、溝８５の長手方向の一側から他側に向けて深さを変えるようにしてもよい。
【００３４】
また、以上の実施の形態において、ブラケット８をステアリングコラム１と別体に設けているが、ステアリングコラムと一体に設けてもよい。
【００３５】
さらに、本発明は、その他、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す模式図である。
【図２】ブラケットの外観斜視図である。
【図３】図２の III−III 線による部分断面図である。
【図４】制御部の他の取付例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ステアリングコラム
２  ステアリング軸
７  制御部
８  ブラケット
８１  取付板
８１ａ  一面（上面）
８４  支持腕
８５  溝
１４  操舵補助用のモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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