(57)【要約】【課題】衝撃や振動等の外的要因での非動作対象のシャッター部材の変位を防止する。【解決手段】衝撃や振動等によるシャッター部材変位対策として、非動作中のシャッター部材２６が、振動等で変位することを回避するようにした。すなわち、動作していないシャッター部材２６にも、ブレーキとなる励磁信号を出力（止まっているが動作対象のシャッター部材）するようにした。これにより、停止しているシャッター部材２６が衝撃に起因して変位することを防止することができる。【選択図】図７
2009022380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の表示面を完全遮蔽する全閉位置、当該表示面から完全待避した全開位置の間を、所定の案内部材に沿って移動可能な複数のシャッター部材と、
パルス波形に同期して駆動し、前記複数のシャッター部材をそれぞれ独立して制御可能とされ、予め設定された単位送り量の繰り返しで前記全閉位置方向又は全開位置方向へ移動させる第１の動作内容、或いは、現在位置を維持させる第２の動作内容、の何れかに基づいて駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による動作対象として選択されたシャッター部材に対して、それぞれ動作内容を判定する動作内容判定手段と、
前記動作内容判定手段で判定された動作内容が、第１の動作内容の場合は実動信号を前記駆動手段に対して出力し、前記第２の動作内容の場合は制動信号を前記駆動手段に対して出力する信号出力制御手段と、
を有するシャッター部材動作装置。
【請求項２】
前記信号出力制御手段による制動信号の出力が、定期的に実行されることを特徴とする請求項１記載のシャッター部材動作装置。
【請求項３】
前記請求項１又は請求項２記載のシャッター部材動作装置を備え、前記表示装置が、遊技の進行状態に応じて、遊技者に対して視覚を通じて演出情報を報知する演出画像表示装置であることを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の表示面を完全遮蔽する全閉位置、当該表示面から完全待避した全開位置の間を、所定の案内部材に沿って移動可能なシャッター部材を動作するためのシャッター部材動作装置、並びに、メダル、コイン、遊技球等を遊技媒体として使用するスロットマシン等の遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遊技機には、遊技の進行に応じて遊技者の視覚を通じて演出を報知することがなされている。視覚を通じた報知には、ＬＥＤがマトリクス状に配列された表示装置や、液晶表示装置（ＬＣＤ）が適用され、特にＬＣＤが多用されているが、その演出パターンにも限度があるため、ＬＣＤの表示面に対向するように開閉シャッターを設けた遊技機が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
上記特文献１及び特許文献２は、扉（シャッター）をパルス制御のモータで移動させることが記載されているものの、その駆動制御の詳細については記載されていない。
【０００４】
例えば、特許文献２では、段落番号０１５２において、「扉移動データ（目標座標、移動時間）が含まれているか否か・・・」と記載されており、目標座標と移動時間に基づいて駆動源であるモータを駆動制御している（特許文献２の図１８の制御データテーブル参照）。
【０００５】
また、モータは、特許文献２の段落番号０１９６において、「駆動電圧として１２Ｖ・・・駆動電圧として５Ｖ・・・」と記載されており、直流モータが適用され、かつ速度制御が電圧設定であることが思料される。
【０００６】
上記内容から、演出パターンが決まった時点で、扉の移動データが生成され、この移動データ基づいて、モータの駆動制御パラメータを演算し、別途設定した位置情報としてのパルス信号を増減することで移動を監視しながら、モータの動作状態（加減速、定速、低速時の速度）を制御することが予測される。
【特許文献１】特開２００４−３５０９８７公報
【特許文献２】特開２００５−５４０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１及び特許文献２では、動作対象の扉のみの制御に特化されており、非動作対象の扉に関しては、何ら記載がない。従って、非動作対象の扉に関しては、何も制御していないことが類推される。
【０００８】
しかしながら、例えば、遊技の進行の際の振動や、動作対象の扉の移動時の衝撃に起因して変位してはならない扉が移動することが予測される。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、衝撃や振動等の外的要因での非動作対象のシャッター部材の変位を防止することができるシャッター部材動作装置及び遊技機を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、表示装置の表示面を完全遮蔽する全閉位置、当該表示面から完全待避した全開位置の間を、所定の案内部材に沿って移動可能な複数のシャッター部材と、パルス波形に同期して駆動し、前記複数のシャッター部材をそれぞれ独立して制御可能とされ、予め設定された単位送り量の繰り返しで前記全閉位置方向又は全開位置方向へ移動させる第１の動作内容、或いは、現在位置を維持させる第２の動作内容、の何れかに基づいて駆動する駆動手段と、前記駆動手段による動作対象として選択されたシャッター部材に対して、それぞれ動作内容を判定する動作内容判定手段と、前記動作内容判定手段で判定された動作内容が、第１の動作内容の場合は実動信号を前記駆動手段に対して出力し、前記第２の動作内容の場合は制動信号を前記駆動手段に対して出力する信号出力制御手段と、を有している。
【００１１】
本発明よれば、動作対象として選択されたシャッター部材に対して、それぞれ動作内容を判定する。すなわち、第１の動作内容か第２の動作内容かが判定されることになる。
【００１２】
第１の動作内容とは、一例としては駆動手段による単位送り（１（ステップ）動く）ことであり、第２の動作内容とは、強制的に移動を阻止する（停止）ことである。なお、この「停止」は、何も制御を行っていない状態（「終了」）とは異なる。
【００１３】
信号出力制御手段では、判定された動作内容に基づき以下を実行する。
【００１４】
第１の動作内容の場合は実動信号を前記駆動手段に対して出力する。
【００１５】
第２の動作内容の場合は制動信号を前記駆動手段に対して出力する。
【００１６】
これにより、動いてはいけないシャッター部材が衝撃や振動等の物理的な外的要因により動くことを確実に防止することができる。
【００１７】
なお、前記信号出力制御手段による制動信号の出力が、定期的に実行されることが好ましい。
【００１８】
本発明のシャッター部材動作装置は遊技機に適用可能であり、遊技機に適用する場合は、前記表示装置が、遊技の進行状態に応じて、遊技者に対して視覚を通じて演出情報を報知する演出画像表示装置である。
【００１９】
このため、演出画像表示装置の表示内容に加え、シャッター部材の動作を加味した演出が可能となり、遊技の進行に応じた多彩なバリエーションを設定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した如く本発明では、衝撃や振動等の外的要因での非動作対象のシャッター部材の変位を防止することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［パチスロ機の概略構成］
図１に示される如く、パチスロ機３００は、本体３０２と、本体３０２の正面に設けられた開閉カバーとしての操作兼装飾部３０３とを備えて構成されている。
【００２２】
操作兼装飾部３０３は、上から装飾部３０４、操作部３０６、払出部３１０とに分類することができる。
【００２３】
（装飾部３０４）
装飾部３０４は、内部でバックライト部（図示省略）が点灯することで、印刷された絵や文字が透過照明される表示パネル部３１２が取り付けられている。また、装飾部３０４の一部として、前記装飾部３０４の上部には、立体的な装飾ランプ３０４Ａが左右方向の全域に亘り設けられた表面カバー１４が取り付けられている。なお、この表面カバー１４は、後述する演出表示装置１０の一部を構成する。また、装飾ランプ３０４Ａの近傍には、演出用の音声等を再生するためのスピーカ３０５Ｒ、３０５Ｌ（図６参照）が設けられている。
【００２４】
前記装飾部３０２の上部側は、演出用の動画像を表示するための液晶表示装置（ＬＣＤ）３１３とこのＬＣＤ３１３の表示面に対向して設けられたシャッター部材動作装置１２とを備えた演出表示装置１０が設けられている。この演出表示装置１２の詳細については後述する。
【００２５】
また、装飾部３０２の下部側は、回胴表示図柄を表示するための表示窓３１４とを備えている。表示窓３１４は、表示パネル部３１２と一体成型される透明領域で構成されている。
【００２６】
この表示窓３１４の内部には、３個の回胴リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを主要部として構成された図柄変動部３１６が配設されている。
【００２７】
また、表示窓３１４の下部には、このパチスロ機３００の遊技媒体であるメダルの払出枚数を表示する表示部３１５Ａ、通常の遊技モードではジャックゲーム残回数表示を行う表示部３１５Ｂ、クレジット枚数を表示する７セグメント表示部３１５Ｃがそれぞれ設けられている。なお、例えば、表示部３１５Ｂは、店側による切替操作で起動する設定モードにおいては、遊技状態の設定（６段階）表示等を行なう場合もある。また、それぞれの表示部３１５Ａ乃至３１５Ｃは、７セグメントＬＥＤ表示器が主流であるが、ドットマトリクスパターン表示器であってもよく、ＬＣＤを用いてもよい。
【００２８】
（操作部３０６）
操作部３０６は、その上部が手前（対面して着座する遊技者側）に突き出ており、この突き出し部分の上面の右端部にはメダル投入部３２０が設けられている。また、この操作部３０６の上面左端部からは、順にクレジットの払い戻しをする際に押下操作される精算ボタン１０３、１枚ベット（投入）ボタン３５２Ａ、ＭＡＸベット（最大投入）ボタン３５２Ｂが設けられている。また、突き出し部分の前面左端部からは、順に始動レバー３５４、停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃ等が設けられている。
【００２９】
（払出部３１０）
払出部３１０は、メダル排出口３２６と、このメダル排出口３２６から排出されるメダルを受取る受け皿３２８とを備えている。一般的には、遊技の進行によって獲得したメダルは、内部のメダル記憶クレジットの上限に達するまでは、物理的にメダルを排出することはない。言い換えれば、遊技の度にいちいちメダルを投入することなく、内部の演算処理によってクレジット数を増減することで、操作性がよく、遊技の進行を円滑に行うことが可能となる。
【００３０】
一方、この上限数（例えば、５０枚分）を超えるメダルの払出しが必要な場合に、メダル排出口３２６からメダルが排出されるようになっている。
【００３１】
なお、クレジットの上限数を増やせばメダル排出をなくすことも理論的に可能ではあるが、メダル排出という物理的な現象が、視覚的、聴覚的にも優越感を持つことができ、遊技の趣向性をかきたてる演出の１つとして利用するためにも、所定量を超えた時点で実際にメダルを払い出すことが望ましい。
【００３２】
（図柄変動）
３個のリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃは、回転することで図柄が順次前記表示窓３１４から見えるようになっている。回転方向は、表示窓３１４では、図１の上から下に移動するように見える。
【００３３】
ここで、回転を停止した場合に表示窓３１４から見える図柄のうち、中行に並んだ図柄の中心を結ぶライン、上行に並んだ図柄の中心を結ぶライン、下行に並んだ図柄の中心を結ぶラインと、２本の対角線上に並んだ図柄の中心をそれぞれ結ぶ２本のラインと、の５本の有効ライン上に停止した図柄の組み合わせが遊技の結果を示す。
【００３４】
なお、５本のラインのうち、どのラインが有効ラインとされるかはメダルの投資数によって決まり、１枚のメダルがベットされた場合は中行に並んだ図柄の中心を結ぶラインが有効ラインとされ、３枚のメダルがベットされた場合は全てのラインが有効ラインとされる。ベットラインは、ベットライン表示部３１７によって認識可能となっている。
【００３５】
前記停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃは、図柄変動部３１６下部に設けられており、各リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃに対応している。すなわち、対応するそれぞれのリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転を遊技者による停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃの操作で停止させることができる。
【００３６】
また、この停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃの左側に設けられた始動レバー３５４を操作（傾倒）することで、各リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが回転を開始するようになっている。なお、この回転は、通常は３個のリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが同時に回転を開始するようになっている。
【００３７】
さらに、この始動レバー３５４による操作タイミング（操作時期）は、後述する内部抽選のタイミング（内部抽選時期）となっており、当該始動レバー３５４の操作によって、当たり（役当選）／外れが決定するようになっている。
【００３８】
また、前記ラインの内、上行（上段）に横一直線に並ぶラインを、後述する停止制御（滑り制御を含む）の基準ラインとしている。すなわち、この基準ラインと、当該基準ライン上に位置する図柄の中心線との位置関係で、停止制御を行っている。
【００３９】
なお、停止制御においては、図柄と図柄の間でリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが停止することはなく、必ず図柄ピッチで停止制御されるようになっている（図柄ピッチ単位停止制御）。
【００４０】
さらに、詳しくは、現在、基準ライン上にある第１の図柄の中心線が基準ラインを超えた時点で停止操作があった場合は、リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを逆転させることはできないので、超えた直後から次の図柄の中心線が基準ラインと一致するまでの間は、当該次の図柄を停止させる制御（最大図柄ピッチ未満）が所謂ビタ止めの基準となる。
【００４１】
（演出表示装置１０）
図２から図５には、演出表示装置１０の構成が示されている。
【００４２】
演出表示装置１０は、前述した装飾ランプ３０４Ａを備えた枠形状の表面カバー１４と、ＬＣＤ３１３と、このＬＣＤ３１３の重なるようにシャッター部材動作装置１２とで構成されている。
【００４３】
図３に示される如く、シャッター部材動作装置１２は、ＬＣＤ３１３の表示面と同等の形状かつ広さの矩形状の枠１６Ａが形成されたベース１６を備えている。
【００４４】
ベース１６には、レールユニット１８が取り付けられている。
【００４５】
レールユニット１８は、ＬＣＤ３１３の左右側に一対の固定プレート２０が設けられ、この固定プレート２０の上下端に沿うように、それぞれ上レール部２２と、下レール部２４とが取り付けられている。この一対の固定プレート２０、２０と、上レール部２２と下レール部２４とによってレールユニット１８の骨組が形成されている。
【００４６】
図４に示される如く、下レール部２４は、手前−奥方向に２個のレール溝２４Ａ、２４Ｂが並設されている。この２個のレール溝２４Ａ、２４Ｂには、それぞれ左右２枚構成のシャッター部材２６（以下、前奥左右を区別する場合は「左前シャッター部材２６ＡＬ」、「右前シャッター部材２６ＡＲ」、「左奥シャッター部材２６ＢＬ」、「右奥シャッター部材２６ＢＲ」という）の下端部が収容されている。
【００４７】
この下レール部２４の内、奥側に位置するレール溝２４Ｂに収容された左奥シャッター部材２６ＢＬと右奥シャッター部材２６ＢＲには、それぞれの移動方向に沿って歯部（以下、「左奥ラック２８Ｌ、右奥ラック２８Ｒ」という）が形成されている。
【００４８】
左奥ラック２８Ｌ、右奥ラック２８Ｒには、それぞれ独立して駆動が制御される駆動ユニット３０の歯車３２が噛み合っている。駆動ユニット３０については後述する。
【００４９】
一方、上レール部２２は、上−下方向に２個のレール溝３４Ａ、３４Ｂが並設されている。この２個のレール溝３４Ａ、３４Ｂには、前記シャッター部材２６の上端部が収容されている。
【００５０】
ここで、シャッター部材２６の上端部は、略Ｌ字型に屈曲されており、屈曲先端が奥側を向いた構造となっている。すなわち、左前シャッター部材２６ＡＬは左奥シャッター部材２６ＢＬを覆うように配置され、右前シャッター部材２６ＡＲは右奥シャッター部材２６ＢＲを覆うように配置される。
【００５１】
この上レール部２２の内、上側に位置するレール溝３４Ａに収容された左前シャッター部材２６ＡＬと右前シャッター部材２６ＡＲには、それぞれ移動方向に沿って歯部（以下、「左前ラック３６Ｌ、右前ラック３６Ｒ」という）が形成されている。
【００５２】
左前ラック３６Ｌ、右前ラック３６Ｒには、それぞれ独立して駆動が制御される駆動ユニット３０の歯車３２が噛み合っている。
【００５３】
図５には、駆動ユニット３０が示されている。なお、この駆動ユニット３０は、４枚のシャッター部材２６のそれぞれに設けられており、構造は同一である。
【００５４】
駆動ユニット３０は、ブラケット３８に対してパルスモータ（ステッピングモータ）４０が取り付けられている。パルスモータ４０の回転軸４０Ａには、ピニオンギヤ４２が取り付けられ、歯車３２と噛み合っている。この歯車３２は、前述した各シャッター部材２６のラック部（図４に示す、左奥ラック２８Ｌ、右奥ラック２８Ｒ、左前ラック３６Ｌ、右前ラック３６Ｒ）に噛み合っている。
【００５５】
これにより、パルスモータ４０の正転（＋方向）、逆転（−方向）により、各シャッター部材２６を独立して、開閉動作させることができる（本実施の形態では、＋方向が全閉方向、−方向が全開方向）。なお、前記シャッター部材２６が全開から全閉までの間移動するとき、この歯車３２の回転は、１回転以下である。
【００５６】
ここで、歯車３２の端面からは、歯車３２の回転軸３２Ａに沿う軸線方向に沿って、２個の遮蔽板４４、４６が取り付けられている。なお、この遮蔽板４４、４６は、歯車３２の表裏面に設けられているが、これは部品を共通に利用するための工夫であり、機能は表裏面とも同一である。
【００５７】
また、この遮蔽板４４、４６に対応して、ブラケット３８には、位置センサ４８（左前位置センサ４８ＡＬ、右前位置センサ４８ＡＲ、左奥位置センサ４８ＢＬ、右奥位置センサ４８ＢＲ）が取り付けられている。
【００５８】
位置センサ４８は、二股の脚部が設けられ、一方が投光部４８OUT、他方が受光部４８INとなっている。位置センサ４８は、この投光部４８OUTから照射された光を受光部４８INで受光するか否かで異なる信号（電気信号）を出力する。
【００５９】
この遮蔽板４４、４６は、それぞれ歯車３２が回転することで、センサ４８の投光部４８OUTと受光部４８INとの間を通過する構成となっている。
【００６０】
ここで、一方の遮蔽板４４は全開位置検出用であり、他方の遮蔽板４６は全閉位置検出用である。なお、制御的には、パルスモータの１ステップで進む距離が予め定められており（例えば、０．６ｍｍ）、１００ステップでシャッター部材２６が全開位置から全閉位置までの距離（例えば、６０ｍｍ）を移動することになり、１目盛単位での位置決め制御が可能となっている。
【００６１】
本実施の形態におけるパルスモータ４０は、後述するパルスモータ駆動制御部４００（図６及び図７参照）により制御されるようになっている。パルスモータ駆動制御部４００では、４種類の基本動作指示情報（反復実行回数情報、移動速度情報、目標位置情報、動作形態情報）に基づいてパルスモータ４０の駆動を制御する。パルスモータ駆動制御部４００の詳細については後述する。
【００６２】
（制御系）
図６には、上記パチスロ機３００の動作を制御するための制御ブロック図が概略的に示されている。
【００６３】
パチスロ機３００の制御系は、主制御部１００を中心に構成されており、この主制御部１００には、メダル投入部３２０から投入されたメダルを識別し、メダルの投入数や種類（不正又は純正）等を出力するメダルセレクタ１０２が接続されると共に、始動レバー３５４、上述したリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃのそれぞれに対応する停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃ、ＭＡＸベットボタン３５２Ｂ、１枚ベットボタン３５２Ａ並びに遊技を中止する際に遊技機内部に貯留（クレジット）したメダルを戻すための精算ボタン１０３が、それぞれ操作状態を検出する不図示のセンサ等を介して接続されている。
【００６４】
また、主制御部１００は、ＣＰＵを含んで構成される主制御回路１１０を備えており、主制御回路１１０には、主として遊技の進行状況等を一時的に記憶するＲＡＭ１２８と、各種プログラム等が記憶されたＲＯＭ１３０と、が接続されると共に、主制御回路１１０の動作の基準となるクロックパルスを生成するクロックパルス発生回路１２４が分周器１２６を介して接続されている。
【００６５】
また、主制御回路１１０には、乱数発生器１２０及び乱数サンプリング回路１２２が接続されている。主制御回路１１０は、分周器１２６を介して入力されたクロックパルスに同期して乱数発生器１２０を制御して順次乱数を発生させ、乱数サンプリング回路１２２では、当該乱数発生器１２０により発生された乱数を取得してサンプリングする。
【００６６】
パチスロ機３００では、始動レバー３５４による操作タイミングで大役、小役等の当落を決定する内部抽選が主制御部１００により行われるようになっており、主制御回路１１０では、始動レバー３５４が操作されると上記乱数サンプリング回路１２２に対して、乱数の取得、サンプリング及び出力を指示し、これにより乱数サンプリング回路１２２から入力された乱数に応じて抽選結果を導出する。
【００６７】
なお、内部抽選が当たり（役当選）の場合は、その後の停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃによる停止操作により当たり図柄が揃うと、遊技者は各図柄に応じた数のメダルを獲得できるほか、揃った図柄に応じて遊技者に有利な遊技状態となる。
【００６８】
ここで、役には小役と大役とがある。このうち、大役には、ビッグボーナス（以下、適宜「ＢＢ」という）及びレギュラーボーナス（以下、適宜「ＲＢ」という）があり、それぞれに対応する遊技においては遊技者に対する有利さの度合いが異なる。ＲＢに対応する遊技（以下、適宜「ＲＢゲーム」という）は複数回の小役ゲームにより構成されており、ＢＢに対応する遊技（以下、適宜「ＢＢゲーム」という）は、その遊技中に、獲得したメダル数が上限値を超えない範囲で複数回入賞可能なＲＢゲームを含んで構成されている。このため、当然、小役ゲームよりもＲＢゲームの方が、ＲＢゲームよりもＢＢゲームの方が、遊技者にとってより有利な遊技状態となる。
【００６９】
また、主制御部１００には、モータ駆動回路１３２が接続されており、当該モータ駆動回路１３２には、左（Ｌ）、中（Ｃ）、右（Ｒ）用の各リールモータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃを介してそれぞれ左、中、右の各リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが接続されている。
【００７０】
さらに、主制御部１００には、３個のリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転位置を検出するためのリール位置検出回路１３４が接続されており、主制御部１００では、各リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの位置を常時把握することができるようになっている。
【００７１】
また、パチスロ機３００では、上記始動レバー３５４による操作タイミングで図柄変動部３１６による図柄変動を開始するようになっており、主制御部１００は、始動レバー３５４が操作されると、モータ駆動回路１３２を介したリールモータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの駆動をそれぞれ開始し、３個のリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃをそれぞれ回転させると共に、その後の停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃによる操作に基づいて、３個のリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転を停止させる。
【００７２】
ここで、主制御部１００では、上記停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃによる停止操作に基づいてリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転を停止させる際、内部抽選の結果に応じて、所定コマ数の滑り制御を実行するようになっている。
【００７３】
すなわち、内部抽選が外れのとき、当りの場合のみ停止する図柄が有効ライン上に停止する停止タイミングで停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃが操作された場合、意図的にこの図柄での停止を回避するため、停止位置をずらし（蹴飛ばし）、外れ図柄配列で停止するように制御する。
【００７４】
また、内部抽選が当りのとき、遊技者が操作した停止タイミングでは当り図柄が停止しない場合でも、所定図柄数内であれば、意図的にこの当たり図柄が有効ライン上に揃って停止するように停止位置をずらす（引き込み）制御を行う。
【００７５】
上記蹴飛ばし、引き込みを行うことで、内部抽選の結果と遊技の結果との統一性を持たせることができると共に、若干停止操作タイミングがずれても当り図柄を揃えることが可能となることで、遊技者の取りこぼしを可能な範囲で防いでいる。
【００７６】
ここで、上記のような蹴飛ばし、引き込みを含む滑り制御は、内部抽選の結果により、滑り量（滑りコマ数）が異なることになる。
【００７７】
また、既に停止しているリール（本実施の形態では、左リール→右リール→中リールの順序が定常の停止順序であり、右リール３５０Ｃを停止するときは左リール３５０Ａは停止状態であり、中リール３５０Ｂを停止するときは左リール３５０Ａ、右リール３５０Ｃは停止状態である。）の図柄の配列（上段、中段、下段）の状態によっても、滑り量が異なる。
【００７８】
従って、主制御回路では、それぞれの内部抽選の結果、並びに確定している図柄列毎に、停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃによる停止操作タイミング（前述の基準ラインにビタ止めする図柄の特定）と滑りコマ数とを対応付けた、停止制御用情報である滑り制御テーブル（本実施の形態では、２回目以降の停止制御においてビットデータテーブルを適用）を格納し、当該内部抽選の結果、並びに確定図柄列に基づいて該当する滑り制御テーブルを読み出し、滑り制御を実行するようにしている。
【００７９】
また、主制御部１００には、パチスロ機３００内部に設けられたホッパー１３８を作動させるためのホッパー駆動回路１３６が接続されている。ホッパー１３８にはメダルが貯留されており、主制御部１００では、リール位置検出回路１３４からの出力により特定された停止図柄に応じて、ホッパー駆動回路１３６を介したホッパー１３８からのメダルの払い出しが実行される。
【００８０】
さらに、ホッパー１３８近傍には、ホッパー１３８から払出されるメダルを検出するメダル検出センサ１４０が配設されており、払出完了信号回路１４２を介して主制御部１００に接続されている。払出完了信号回路１４２では、メダル検出センサ１４０からの検出信号に基づいて払出が完了したか否かが判定され、払出が完了したと判定された時点で払出完了信号が生成されて主制御部１００に入力される。
【００８１】
主制御部１００では、払出完了信号回路１４２から払出完了信号が入力されるとホッパー駆動回路１３６を介してホッパー１３８によるメダルの払出しを終了する。
【００８２】
さらに、主制御部１００には、表示ランプ駆動回路１４４が接続されており、当該表示ランプ駆動回路１４４を介して前述した７セグメント表示部３１５Ａ、表示部３１５Ｂ、７セグメント表示部３１５Ｃ及び有効化ライン等の表示ランプ１４６の点灯及び消灯を制御する。
【００８３】
一方、主制御部１００には、副制御部１５０が接続されており、主制御部１００は副制御部１５０に対して、随時制御状態を示すコマンド信号を入力する。なお、本実施の形態では、主制御部１００と副制御部１５０との間の通信としては、主制御部１００から副制御部１５０に対する一方的な通信だけが実行され、副制御部１５０から主制御部１００に対する通信は一切行うことができない構成となっている。
【００８４】
副制御部１５０には、液晶制御回路１５２が接続され、液晶制御回路１５２では、演出のために設けられた液晶表示装置（ＬＣＤ）３１３の表示状態を制御する。また、副制御部１５０には、パルスモータ駆動制御部４００が接続され、ＬＣＤ３１３の表示領域を変更するシャッター部材２６の開閉を制御するパルスモータ駆動制御部４００が接続されている。
【００８５】
また、副制御部１５０には、ランプ駆動回路１５６が接続されており、当該ランプ駆動回路１５６を介して装飾ランプ３０４Ａに内蔵されているランプ１１２や、リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの内部に設けられ、表示窓３１４に表示されるリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃ周面の図柄に対向する位置に向けて発光するバックライト１５８等の発光を制御する。
【００８６】
さらに、副制御部１５０には、スピーカ駆動回路１５４が接続され、スピーカ３０５Ｌ、３０５Ｒからの音声（効果音）出力を制御する。
【００８７】
副制御部１５０では、主制御部１００のパチスロ機３００の制御状態に応じて、ＬＣＤ３１３、スピーカ３０５Ｌ、３０５Ｒ及びバックライト１５８や装飾ランプ３０４Ａに内蔵されたランプ１１２等による報知演出を実行する。
【００８８】
特に、ＬＣＤ３１３では、始動レバー３５４が操作されときに実行される役抽選の結果に応じて、当該遊技に関わる予告演出を実行する場合があり、遊技者はこの予告演出を見ることで、当該遊技の役抽選における当選への期待感を持つことができる。
【００８９】
（パルスモータ駆動制御部４００）
図７は、パルスモータ駆動制御部４００の機能ブロック図である。この図７のブロック図は、パルスモータ駆動制御を機能的に示したものであり、ハード構成を限定するものではない。
【００９０】
また、本実施の形態では、4枚のシャッター部材２６の動作を制御する場合に、プログラム上、制御しているもの（後述する動作内容の「１動く」、「停止」）を「動作対象」、プログラム上、制御していないもの（後述する動作内容の「終了」）を「非動作対象」にそれぞれ分類して制御するようにしている。また、動作対象の内、「１動く」は第１の動作内容、「停止」は第２の動作内容と区別する。
【００９１】
言い換えれば、シャッター部材２６の動作（移動）制御（以下、必要に応じて「パターン０」という）と共に、以下の２パターンの動作（停止維持）制御を実行している。
【００９２】
（パターン０）  動作させたいシャッター部材２６を特定して、前述したように１目盛単位での動作を制御する。
【００９３】
（パターン１）  少なくとも１枚の「動作対象」のシャッター部材２６が存在するときは、他のシャッター部材２６も「動作対象」として、振動による位置変動がないように「停止する」動作内容の励磁をかける。
【００９４】
（パターン２）  個々に、シャッター部材２６が「非動作対象」の場合に、ノイズによる励磁で位置変動がないように、定期的（周期的）に非励磁指示を出す。
【００９５】
なお、演出コマンドに基づく動作制御上、動作対象のシャッター部材２６には、動作フラグをセット（１）し、非動作対象のシャッター部材２６には、動作フラグをリセット（０）することで区別している。
【００９６】
図７に示される如く、演出コマンド解析部４０２には、演出制御系から、シャッター部材２６の動作演出パターンに関する命令（コマンド）が入力されるようになっている。演出コマンド解析部４０２は、演出データ特定部４０４及び実行制御部４０６に接続されている。
【００９７】
演出コマンド解析部４０２からは、演出データ特定部４０４へシャッター部材２６の動作演出データ特定指示情報が送出され、また、実行制御部４０６へシャッター部材２６の動作実行タイミング情報が送出される。
【００９８】
演出データ特定部４０４は、シャッター部材２６をどのように動作させ、かつどの位置に停止させるかを決定する演出データが特定される。
【００９９】
本実施の形態では、この演出データは、「現在位置から目的位置まで、所定の速度で移動させる。」とう内容が基本とされ、予めいくつかの演出データ決めておき、その中から選択（特定）されるようになっている（以下に示す表１（演出データ１）〜表８（演出データ８）参照）。なお、予め演出データを決めず、演出データを作成する数値を直接命令するようにしてもよい。
【０１００】
この演出データ特定部４０４は、グループデータ構築部４０８に接続されている。グループデータ構築部４０８は、演出データ特定部４０４によって特定された演出データに基づいて、具体的な動作シーケンスである複数のグループデータを構築する役目を有している。
【０１０１】
すなわち、グループデータ構築部４０８には、基本動作指示情報メモリ４１０が接続され、前記演出データ特定部４０４からグループ構築指示を受けると、基本動作指示情報メモリ４１０から必要な情報を読み出し、単位動作をグループとして作成し、作成した複数のグループを組み合わせ、グループデータを構築する。
【０１０２】
基本動作指示情報メモリ４１０は、４ブロックに分類され、グループを構成するための４要素のデータがそれぞれ記憶されている。４要素は、処理タイミング、処理回数、動作内容、目標位置であり（一例として、表１〜表８参照）、それぞれのデータが、処理タイミングデータ記憶部４１０Ａ、処理回数データ記憶部４１０Ｂ、動作内容データ記憶部４１０Ｃ、目標位置データ記憶部４１０Ｄに記憶されている。
【０１０３】
「処理タイミングデータ記憶部４１０Ａ」
処理タイミングは、基本動作指示情報を構成する移動速度情報に相当する。
【０１０４】
処理タイミングは、予め組み込まれたソフトプログラムを処理するときの周期に依存させており、本実施の形態では、１．５ｍｓｅｃ周期、３．０ｍｓｅｃ周期の２種類（１．５ｍｓｅｃの倍数）から選択されるようになっている。
【０１０５】
すなわち、１．５ｍｓｅｃ周期でソフトプログラムを動作させるか、３．０ｍｓｅｃ周期でソフトプログラムを動作させるかを選択することで、シャッター部材２６の動作速度を変更することができる
「処理回数データ記憶部４１０Ｂ」
処理回数は、基本動作指示情報を構成する反復実行回数情報に相当する。
【０１０６】
処理回数は、シャッター部材２６の現在位置と到達位置との相対位置関係に基づいて設定されるものであり、１から１００までの動作回数（周期回数）が設定される。
【０１０７】
「動作内容データ記憶部４１０Ｃ」
動作内容は、基本動作指示情報を構成する動作形態情報に相当する。
【０１０８】
動作内容は、「１動く」「停止」「終了」の３種類のみから選択されるようになっている。
【０１０９】
本実施の形態における、動作形態情報の命令である「１動く」（第１の動作内容）の定義は、前記シャッター部材２６が全開位置から全閉位置までの間を移動するときの、パルスモータ４０へ供給する駆動総パルス数Ｐを１００で除算し（Ｐ／１００）、この結果で得られる単位駆動パルス数Ｐｔの移動量としている。シャッター部材２６を連続して開閉方向に動作させる場合には、上記「１動く」を反復実行することで実現している。
【０１１０】
また、動作形態情報の命令である「停止」（第２の動作内容）の定義は、前記「終了」とは異なり（フリーで静止している）、強制的に現在位置を維持するために制動信号が供給される状態を言う。言い換えれば、「０動く」ということができる。
【０１１１】
「目標位置データ記憶部４１０Ｄ」
目標位置は、基本動作指示情報を構成する目標位置情報、移動方向情報に相当する。
【０１１２】
目標位置は、シャッター部材２６の目標位置を予め設定した目盛数値で表現するようになっており、シャッター部材２６の現在位置からパルスモータ４０の回転方向を特定する。なお、必要に応じて、目盛数値を超える数値（１００＋α）を指定することで、パルスモータの回転方向を特定する場合もある。
【０１１３】
グループデータ構築部４０８で作成された各グループデータは、演出データ特定部４０４へフィードバックされ、各グループが組み合わされた状態で演出データとして実行制御部４０６へ送出されるようになっている。
【０１１４】
実行制御部４０６には、出力デバイスとして、左前シャッター部材用パルスモータ４０ＡＬ、右前シャッター部材用パルスモータ４０ＡＲ、左奥シャッター部材用パルスモータ４０ＢＬ、右奥シャッター部材用パルスモータ４０ＢＲが接続されている。また、実行制御部４０６には、現在位置認識部４１２が接続されている。
【０１１５】
現在位置認識部４１２には、入力デバイスとしての、左前位置センサ４８ＡＬ、右前位置センサ４８ＡＲ、左奥位置センサ４８ＢＬ、右奥位置センサ４８ＢＲが接続されている。
【０１１６】
現在位置認識部４１２から実行制御部４０６には、各シャッター部材２６の現在位置情報が送出されるようになっている。
【０１１７】
また、現在位置認識部４１２は、前記グループデータ構築部４０８に接続され、現在位置情報が送出される。これは、パルスモータの回転方向を決定する要件の１つとして利用される。
【０１１８】
実行制御部４０６では、演出コマンド解析部４０２からの実行タイミング情報に基づいて、左前シャッター部材用パルスモータ４０ＡＬ、右前シャッター部材用パルスモータ４０ＡＲ、左奥シャッター部材用パルスモータ４０ＢＬ、右奥シャッター部材用パルスモータ４０ＢＲの駆動を制御し、演出パターンに即したシャッター部材の演出を実行する。
【０１１９】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１２０】
まず、通常遊技の流れについて、図８のフローチャートに従い説明する。
【０１２１】
メダルがクレジットされている状態（或いは、メダル投入部３２０からメダルを投入した状態）で、１枚ベットボタン３５２Ａ、またはＭＡＸベットボタン３５２Ｂの操作によりメダルのベットが完了するか、或いは、メダル投入部３２０からメダルを投入することによりベットが完了すると、始動レバー３５４の操作が可能となる。なお、通常の遊技では、ＭＡＸベット（メダル３枚）で遊技を進行させる。
【０１２２】
始動レバー３５４が操作されると（ステップＳ１０の肯定判定）、この操作と同時に抽選部１８０により役の内部抽選がなされると共に（ステップＳ１２）、リール駆動制御部１９４の制御により、リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが回転を開始する（ステップＳ１４）。上記内部抽選の結果に応じて、当選フラグの状態を更新させる。その後、ステップＳ１６においてリール停止制御が実行される。
【０１２３】
すなわち、遊技者が、停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃを操作（定常時操作順は、停止ボタン３５６Ａ→３５６Ｂ→３５６Ｃとする）すると、この停止操作によってリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転を停止させるが、記憶されている当選フラグに従って、滑り制御を加味して該当する図柄を所定位置に引き込むように、或いは所定位置から蹴飛ばすようにリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの停止制御が実行される。すなわち、リール駆動制御では、記憶された当選フラグの状態及び遊技状態に応じて停止制御テーブル（滑りコマ数テーブル又はビットデータテーブル）を選択するようにしており、前記当選フラグが成立している場合には、的確な目押しタイミングによって当たり図柄を停止させることができる。また、多少の停止操作タイミングのずれは滑り制御によって矯正される。逆に、当選フラグが成立していない場合には、目押しを行っても、リール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転に滑りを生じさせ、当り図柄では停止しないようにする。
【０１２４】
次に、全てのリール３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが停止すると、停止図柄に基づいて入賞したか否かの入賞判定が行われる（ステップＳ１８）。なお、入賞した場合には入賞した役の判定も行う。
【０１２５】
この判定により、大役に入賞したと判定された場合には、その停止図柄に従って、ビッグボーナス（ＢＢ）又はレギュラーボーナス（ＲＢ）のボーナスゲーム制御（ステップＳ２０で肯定判定の後、ステップＳ２２）を実行し（権利行使）、小役と判定された場合には、当該小役に予め設定されている所定の払出し制御（ステップＳ２０で否定判定の後ステップＳ２４）を実行する。
【０１２６】
上記遊技の進行に際し、必要に応じてＬＣＤ３１３を用い、遊技者の視覚を通じた演出を行う場合がある。このとき、本実施の形態では、ＬＣＤ３１３への表示演出に加え、当該ＬＣＤ３１３の表示面に対応して設けられたシャッター部材動作装置１２の４枚のシャッター部材２６を開閉動作し、ＬＣＤ３１３の表示面の視野領域を変更する演出を併せて実行する場合がある。
【０１２７】
このシャッター部材２６は、演出コマンドに基づいて、パルスモータ駆動制御部４００によってその動作が制御される。
【０１２８】
以下、図９〜図１３のフローチャートに基づき、シャッター部材２６の動作（開閉）制御について説明する。
【０１２９】
図９は、シャッター部材２６の開閉制御のメイン処理ルーチンである。
【０１３０】
ステップ４１４では、励磁確認処理（図１０参照、後述）を実行し、次いでステップ４１６へ移行して励磁更新処理（図１１〜図１２参照、後述）を実行し、次いでステップ４１８へ移行して演出コマンドを取得したか否かが判断され、否定判定された場合はステップ４１４へ戻る。
【０１３１】
また、ステップ４１８で肯定判定されると、ステップ４２０へ移行して取得した演出コマンドの解析結果から演出データを特定し、ステップ４２２へ移行する。
【０１３２】
ステップ４２２では、制御対象のシャッター部材２６を決定し、次いで、ステップ４２４へ移行して、基本動作指示情報メモリ４１０から、演出データを特定するための情報（処理タイミング、処理回数、動作内容、目標位置）を読み出し、グループを構築して、ステップ４２６へ移行する。このステップ４２４において、前述した「パターン１」の少なくとも「動作対象」のシャッター部材２６が存在するときは、他のシャッター部材２６も「動作対象」になるように「停止」という動作内容の演出データ８（後述）に基づいてグループを構築する。
【０１３３】
ステップ４２６では、完成したグループ構築データを保存し、ステップ４１４へ戻る。
【０１３４】
以上が、メイン処理ルーチンの流れであり、電源投入後は、上記各ステップを繰り返すことになる。
【０１３５】
前記ステップ４１４の励磁確認処理は、前述した（パターン２）を実現するものである。
【０１３６】
図１０に従い、この励磁確認処理の詳細を説明する。
【０１３７】
まず、ステップ４２８では、制御対象であるシャッター部材２６（４枚の内、１枚毎）の動作フラグがリセット（０）されているか否かが判断され、否定判定された場合は、シャッター部材２６は動作対象であると判断し、このルーチンは終了する。
【０１３８】
また、ステップ４２８で肯定判定されると、制御対象のシャッター部材２６の動作は「終了」（非動作対象）しているため、ステップ４３０へ移行してパルスモータ４０へ非励磁信号を出力する。
【０１３９】
これにより、（パターン２）の制御目的である「個々に、シャッター部材２６が非動作対象の場合に、ノイズによる励磁で位置変動がないように、定期的（周期的）に非励磁指示を出す。」という制御が実行される。
【０１４０】
次に、図９のステップ４１６の励磁更新処理は、前述した（パターン０、パターン１（図１１、図１２参照）を実現するものである。
【０１４１】
図１１〜図１２に従い励磁更新処理の詳細を説明する。
【０１４２】
図１１及び図１２は、動作対象のシャッター部材２６の動作制御であり、前述の（パターン０、パターン１）に相当する。
【０１４３】
ステップ４３２では、動作中か否かが判断される。これは、各シャッター部材２６に対して動作フラグを設定しており、動作フラグがセット（１）されている場合は制御中を意味し、動作フラグがリセット（０）されている場合は非制御中を意味する。
【０１４４】
このステップ４３２で否定判定、すなわち、非制御中と判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１４５】
また、ステップ４３２で肯定判定、すなわち、動作中と判定された場合は、ステップ４３４へ移行し、処理タイミングか否かが判断される。
【０１４６】
この処理タイミングは、シャッター部材２６の動作速度に寄与するものであり、本実施の形態では、１．５ｍｓｅｃ毎、或いは３．０ｍｓｅｃ毎の何れかで処理することで、２種類の動作速度を選択することができる。
【０１４７】
このステップ４３４で否定判定された場合は、処理タイミングではないと判断され、このルーチンは終了する。
【０１４８】
また、ステップ４３４で肯定判定されると、ステップ４３６へ移行し、シャッター部材２６の動作処理タイミングであると判断し、図９のステップ４２４で構築したグループの処理回数を１減算し、ステップ４３８へ移行する。
【０１４９】
このステップ４３８、並びにステップ４４０、４４２では、動作内容の判定を行う。
【０１５０】
すなわち、ステップ４３８では動作内容が「終了」か否かを判断し、ステップ４４０では動作内容が「停止」か否かを判断し、ステップ４４２では動作内容が「１動く」か否かを判断する。
【０１５１】
上記ステップ４３８、４４０、４４２で全て否定判定された場合には、演出コマンドそのものが存在しないと判断し、ステップ４４４へ移行して、制御中か否かの当選フラグをリセット（０）し、ステップ４４５でパルスモータへ非励磁信号を出力して、このルーチンは終了する。
【０１５２】
また、ステップ４３８で肯定判定された場合（動作内容が「終了」の場合）にも、ステップ４４４へ移行して制御中か否かの当選フラグをリセット（０）し、ステップ４４５でパルスモータへ非励磁信号を出力して、このルーチンは終了する。
【０１５３】
一方、ステップ４４０で肯定判定された場合（動作内容が「停止」の場合）は、図１２のステップ４５０へ移行する。
【０１５４】
さらに、ステップ４４２で肯定判定された場合（動作内容が「１動く」の場合）は、図１２のステップ４４６へ移行する。
【０１５５】
図１２は、前記図１１のルーチンに継続するものである。
【０１５６】
ステップ４４６は、前記図１１のステップ４４２から移行し、現在位置＜目標位置を判定する。
【０１５７】
このステップ４４６で、肯定判定（現在位置＜目標位置と判定）された場合は、ステップ４４７へ移行して、シャッター部材２６を＋方向（本実施の形態では、全閉方向）へ１単位目盛分だけ移動するように励磁パターンを更新してパルスモータ４０へ出力し、現在位置を＋１してステップ４５２へ移行する。
【０１５８】
また、ステップ４４６で否定判定（現在位置≧目標位置と判定）された場合は、ステップ４４８へ移行し、現在位置＞目標位置を判定する。
【０１５９】
このステップ４４８で、肯定判定（現在位置＞目標位置と判定）された場合は、ステップ４４９へ移行して、シャッター部材２６を−方向（本実施の形態では、全開方向）へ１単位目盛分だけ移動するように励磁パターンを更新してパルスモータ４０へ出力し、現在位置を−１してステップ４５２へ移行する。
【０１６０】
また、ステップ４４８で否定判定（現在位置＝目標位置）と判定された場合は、ステップ４５０へ移行する。このステップ４５０には、前記図１１のステップ４４０からも移行する。
【０１６１】
ステップ４５０では、励磁パターンを更新せず、パルスモータ４０へ出力して、ステップ４５２へ移行する。すなわち、ステップ４５０では、現在位置でブレーキをかけることになる。
【０１６２】
ステップ４５２では、グループ内の処理回数が「０」になったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ４５４へ移行して、現在位置が目標位置か否かが判断される。
【０１６３】
このステップ４５２又はステップ４５４の何れかで肯定判定されると、それぞれステップ４５６へ移行し、実行データを、次のグループ（現在がグループ１なら次のグループ２）に設定した各種データに更新し、このルーチンは終了する。
【０１６４】
また、前記ステップ４５２及びステップ４５４で共に否定判定された場合には、このルーチンは終了する。
【０１６５】
以上の制御により、前述の（パターン１）の制御目的（「少なくとも１枚の「動作対象」のシャッター部材２６が存在するときは、他のシャッター部材２６も「動作対象」として、振動による位置変動がないように「停止する」動作内容の励磁指示をかける。」）を実現することができる。
【０１６６】
（動作対象のシャッター部材に対する作用・効果）
以上説明したように本実施の形態では、動作対象のシャッター部材２６に対して、処理タイミング（２種類）、処理回数（１〜１００）、動作内容（１動く、停止、終了）、目標位置（正転／逆転、１〜１００＋α）の４要素からそれぞれ１つを選択したグループを組み合わせることで、演出パターンを確立したため、それぞれの演出パターン毎に演出形態を記憶しておく必要がなく、メモリ容量の大幅な軽減を実現することができる。
【０１６７】
例えば、従来１〜１００までの位置にシャッター部材を移動させるには、１００種類の演出データが必要であったのに対し、本実施の形態では、「１動く」というグループにおいて、それを処理回数分繰り返すことで、目的の位置まで移動させる制御であるため、演出データの種類は単一であり、単純計算では、メモリ容量を１／１００にすることができる。
【０１６８】
（非動作対象のシャッター部材に対する作用・効果「その１」）
本実施の形態では、衝撃によるシャッター部材変位対策として、非動作中のシャッター部材２６が、振動等で変位することを回避するようにした。
【０１６９】
すなわち、動作していないシャッター部材２６には、ブレーキ（停止）となる励磁信号を出力（見掛け上の動作対象のシャッター部材）するようにした。これにより、非動作対象のシャッター部材２６が衝撃に起因して変位することを防止することができる。
【０１７０】
（非動作対象のシャッター部材に対する作用・効果「その２」）
本実施の形態では、ノイズによるシャッター部材変位対策として、非動作中のシャッター部材２６が何らかのノイズによりパルスモータ４０が励磁されてシャッター部材２６が予期せぬ動作をすることを回避するようにした。
【０１７１】
すなわち、動作していない（動作が終了している）シャッター部材２６には、非励磁の信号を出力するようにした。これにより、非動作対象のシャッター部材２６がノイズに起因する励磁信号で変位することを防止することができる。
【０１７２】
なお、本実施の形態では、（パターン０）、（パターン１）、（パターン２）を同時制御することを目的としたため、それぞれの目的、作用及び効果が矛盾しない制御形態を適用した。
【０１７３】
しかしながら、パターン０の目的（動作させたいシャッター部材２６を特定して、前述したように１目盛単位での動作を制御する。）と、パターン１の目的（少なくとも１枚の「動作対象」のシャッター部材２６が存在するときは、他のシャッター部材２６も「動作対象」として、振動による位置変動がないように励磁指示によるブレーキをかける。）と、パターン２の目的（個々に、シャッター部材２６が「非動作対象」の場合に、ノイズによる励磁で位置変動がないように、定期的（周期的）に非励磁指示を出す。）を独立して考えた場合は、以下の態様も可能である。
【０１７４】
すなわち、パターン１では、何れかのシャッター部材２６が動作期間中である場合に、他のシャッター部材２６に一時停止する演出パターンによりブレーキ（励磁指示）をかけるようにしたが、何れかのシャッター部材２６が動作中に、他の非制御のシャッター部材２６を対象としてブレーキをかけるようにしてもよい。
【０１７５】
また、パターン２では、本実施の形態では、制御していないシャッター部材２６を対象として非励磁としたが、全てのシャッター部材２６が非制御のときのみ、全てに一定周期で非励磁信号を出力するようにしてもよい。
【実施例】
【０１７６】
以下に本実施の形態の構成による、いくつかのシャッター部材２６の動作実施例を説明する。
【０１７７】
（実施例１）
現在位置から全閉位置まで一定速度で移動させるため、表１に示すような演出データ１に基づき、グループ１〜３を構築した。
【０１７８】
【表１】
2009022380.tif 000003
【０１７９】
この表１に基づく実行の結果が、図１３のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０１８０】
図１３では、現在位置が全開位置（目盛０）のときと、中間位置（目盛５０）のときの２種類を記載した。
【０１８１】
（実施例２）
現在位置から全開位置まで一定速度で移動させるため、表２に示すような演出データ２に基づき、グループ１〜３を構築した。
【０１８２】
【表２】
2009022380.tif 000004
【０１８３】
この表２に基づく実行の結果が、図１４のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０１８４】
図１４では、現在位置が全閉位置（目盛１００）のときと、中間位置（目盛５０）のときの２種類を記載した。
【０１８５】
（実施例３）
現在位置から中間位置（目盛５０）まで一定速度で移動させるため、表３に示すような演出データ３に基づき、グループ１〜３を構築した。
【０１８６】
【表３】
2009022380.tif 000005
【０１８７】
この表３に基づく実行の結果が、図１５のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０１８８】
図１５では、現在位置が全閉位置（目盛１００）のときと、全開位置（目盛０）のときの２種類を記載した。
【０１８９】
（実施例４）
現在位置から１／３位置（目盛３３）まで一定速度で移動させるため、表４に示すような演出データ４に基づき、グループ１〜３を構築した。
【０１９０】
【表４】
2009022380.tif 000006
【０１９１】
この表４に基づく実行の結果が、図１６のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０１９２】
図１６では、現在位置が全閉位置（目盛１００）のときと、全開位置（目盛０）のときの２種類を記載した。
【０１９３】
（実施例５）
現在位置から中間位置（目盛５０）まで一定速度で移動させ、しばらく停止したあと、全閉位置（目盛１００）まで移動させるため、表５に示すような演出データ５に基づき、グループ１〜５を構築した。
【０１９４】
【表５】
2009022380.tif 000007
【０１９５】
この表５に基づく実行の結果が、図１７のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０１９６】
図１７では、現在位置が全開位置（目盛０）のときを記載した。
【０１９７】
（実施例６）
現在位置から低速で全閉方向へ短距離（目盛１０ポイント程度）まで移動させ、その後、高速で全閉方向へ長距離（目盛８０ポイント程度）まで移動させ、次に、低速で全閉方向へ短距離（目盛１０ポイント程度）まで移動させ、停止させるため、表６に示すような演出データ６に基づき、グループ１〜５を構築した。
【０１９８】
【表６】
2009022380.tif 000008
【０１９９】
この表６に基づく実行の結果が、図１８のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０２００】
図１８では、現在位置が全開位置（目盛０）のときを記載した。
【０２０１】
（実施例７）
現在位置から１／１０（目盛１０）まで一定速度で移動させ、一旦停止後、全開位置（目盛０）まで一定速度で移動させ、一旦停止後、１／１０（目盛１０）まで一定速度で移動させることを繰り返すため、表７に示すような演出データ７に基づき、グループ１〜Ｎを構築した。
【０２０２】
【表７】
2009022380.tif 000009
【０２０３】
この表７に基づく実行の結果が、図１９のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０２０４】
図１９では、現在位置が全開位置（目盛０）のときを記載した。
【０２０５】
（実施例８）
現在位置を所定期間維持するため、表８に示すような演出データ８に基づき、グループ１〜２を構築した。
【０２０６】
【表８】
2009022380.tif 000010
【０２０７】
この表８に基づく実行の結果が、図２０のダイヤグラムである。このダイヤグラムは、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が位置（０〜１００の目盛）を示す。
【０２０８】
図２０では、現在位置が全閉位置（目盛１００）のときを記載した。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】本実施の形態に係るパチスロ機の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る演出表示装置の分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るシャッター部材動作装置の分解斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るシャター部材動作装置の側面断面図である。
【図５】本実施の形態に係る駆動ユニットの分解斜視図である。
【図６】パチスロ機の制御系の概略図である。
【図７】駆動ユニットを駆動するためのパルスモータ駆動制御部の機能ブロック図である。
【図８】本実施の形態に係るパチスロ機の遊技進行の流れを示すメインルーチンを示す制御フローチャートである。
【図９】シャッター部材を動作するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図９の励磁確認処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図９の励磁更新処理サブルーチンの詳細（前半）を示すフローチャートである。
【図１２】図９の励磁更新処理サブルーチンの詳細（後半）を示すフローチャートである。
【図１３】本実施例１の表１に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【図１４】本実施例２の表２に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【図１５】本実施例３の表３に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【図１６】本実施例４の表４に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【図１７】本実施例５の表５に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【図１８】本実施例６の表６に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【図１９】本実施例７の表７に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【図２０】本実施例８の表８に対応するシャッター部材の動作ダイヤグラムである。
【符号の説明】
【０２１０】
１０    演出表示装置
１２    シャッター部材動作装置
１６Ａ    枠
１６    ベース
１８    レールユニット
２０    固定プレート
２２    上レール部
２４    下レール部
２４Ａ、２４Ｂ    レール溝
２６    シャッター部材
２６ＡＬ    左前シャッター部材
２６ＡＲ    右前シャッター部材
２６ＢＬ    左奥シャッター部材
２６ＢＲ    右奥シャッター部材
２８Ｌ    左奥ラック
２８Ｒ    右奥ラック
３０    駆動ユニット
３２    歯車（駆動手段）
３４Ａ、３４Ｂ    レール溝
２６Ｌ    左前ラック（駆動手段）
３６Ｒ    右前ラック（駆動手段）
３８    ブラケット
４０    パルスモータ（駆動手段）
４０Ａ    回転軸
４２    ピニオンギヤ
４４、４６    遮蔽板
４８    位置センサ
４８ＡＬ    左前位置センサ
４８ＡＲ    右前位置センサ
４８ＢＬ    左奥位置センサ
４８ＢＲ    右奥位置センサ
４８OUT    投光部
４８IN    受光部
１００    主制御部
１５０    副制御部
１５２    液晶制御回路
１８２    テーブル選択部
１８６    遊技状態制御部
１８６Ａ    遊技実行制御部
１９２    フラグメモリ
１９４    リール駆動制御部
３００    パチスロ機（遊技機）
３１３    ＬＣＤ（表示装置）
３１４    表示窓
３５２Ｂ    ＭＡＸベットボタン
３５４    始動レバー
３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃ    リール
３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃ    停止ボタン
４００    パルスモータ駆動制御部
４０２    演出コマンド解析部（動作内容判定手段）
４０４    演出データ特定部
４０６    実行制御部（信号出力制御手段）
４０８    グループデータ構築部
４１０    基本動作指示情報メモリ
４１０Ａ    処理タイミングデータ記憶部
４１０Ｂ    処理回数データ記憶部
４１０Ｃ    動作内容データ記憶部
４１０Ｄ    目標位置データ記憶部
４１２    現在位置認識部
【図１】
2009022380.tif 000011
【図２】
2009022380.tif 000012
【図３】
2009022380.tif 000013
【図４】
2009022380.tif 000014
【図５】
2009022380.tif 000015
【図６】
2009022380.tif 000016
【図７】
2009022380.tif 000017
【図８】
2009022380.tif 000018
【図９】
2009022380.tif 000019
【図１０】
2009022380.tif 000020
【図１１】
2009022380.tif 000021
【図１２】
2009022380.tif 000022
【図１３】
2009022380.tif 000023
【図１４】
2009022380.tif 000024
【図１５】
2009022380.tif 000025
【図１６】
2009022380.tif 000026
【図１７】
2009022380.tif 000027
【図１８】
2009022380.tif 000028
【図１９】
2009022380.tif 000029
【図２０】
2009022380.tif 000030