(57)【要約】【課題】車両の停止を検出することができる路側通信装置及び通信システムを提供する。【解決手段】車両２に搭載された車載通信装置３にインフラ協調情報を提供する光ビーコン装置４に、各種情報の送受信制御を行う制御部８が備えられている。そして、制御部８は、車載通信装置３に車線通信情報を送信し、車載通信装置３から車両ＩＤを受信すると、この受信した車両ＩＤに対応する車載通信装置３にインフラ協調情報を送信するが、この受信した車両ＩＤが所定時間同一であれば、車両２が光ビーコン装置４のサービス提供領域で停止していると判定し、車載通信装置３にインフラ協調情報を送信するのを停止する。【選択図】図４
2009140014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載通信装置に情報を提供する路側通信装置であって、
前記車載通信装置から前記車両の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段で取得される前記識別情報の時間的変化に基づき、前記車両が停止しているか否かを判定する停止判定手段と、
を備えることを特徴とする路側通信装置。
【請求項２】
前記停止判定手段は、前記識別情報取得手段で取得される前記識別情報が所定時間同一の場合、前記車両が停止していると判定することを特徴とする請求項１に記載の路側通信装置。
【請求項３】
前記停止判定手段で前記車両が停止していると判定した場合、前記車両に対応する前記車載通信装置への情報の提供を停止する情報提供停止手段を更に備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の路側通信装置。
【請求項４】
路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記車載通信装置は、前記路側通信装置に前記車両の識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、
前記路側通信装置は、
前記車載通信装置から送信される前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段で取得される前記識別情報の時間的変化に基づき、前記車両が停止しているか否かを判定する停止判定手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側通信装置から車両に搭載された車載通信装置に情報が提供される路側通信装置及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インフラ協調システムやＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等の通信システムでは、路上に設置された光ビーコン装置から車両に搭載された車載通信装置に、交通情報などのインフラ協調情報が提供されている。
【０００３】
この通信システムでは、光ビーコン装置から路上のサービス提供領域に向けて車線通知情報が送信されており、車載通信装置を搭載した車両がこのサービス提供領域に進入して車線通知情報を受信することで、光ビーコン装置と車載通信装置との通信が開始される。そして、この車載通信装置が、光ビーコン装置へのアップリンクにより自車両の識別情報を送信すると、この識別情報を受信した光ビーコン装置から、車載通信装置へのダウンリンクによりインフラ協調情報が提供される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この通信システムは、車両が走行する路上に光ビーコン装置が設置されることから、車両が１台ずつサービス提供領域を通過すると想定により設定されており、１台の光ビーコン装置からは１台の車載通信装置に対してのみインフラ協調情報が提供されるように設定されている。
【特許文献１】特開２００６−２０３３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の通信システムでは、車両の状態によらず、光ビーコン装置が識別情報を受信すると、車載通信装置にインフラ協調情報が送信されるため、車両が光ビーコン装置のサービス提供領域で停止すると、この停止車両に対してインフラ協調情報が繰り返し送信されるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、車両の停止を検出することができる路側通信装置及び通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る路側通信装置は、車両に搭載された車載通信装置に情報を提供する路側通信装置であって、車載通信装置から車両の識別情報を取得する識別情報取得手段と、識別情報取得手段で取得される識別情報の時間的変化に基づき、車両が停止しているか否かを判定する停止判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る路側通信装置によれば、車両が路側通信装置の通信領域で停止している間は、車載通信装置から取得する車両の識別情報が同一であることから、識別情報取得手段で取得される車両の識別情報の時間的変化に基づき、路側通信装置の通信領域における車両の停止を検出することができる。
【０００９】
この場合、上記停止判定手段は、識別情報取得手段で取得される識別情報が所定時間同一の場合、車両が停止していると判定することが好ましい。この路側通信装置によれば、所定時間内に識別情報取得手段で取得された識別情報を比較することで、容易に、路側通信装置の通信領域における車両の停車を検出することができる。
【００１０】
また、停止判定手段で車両が停止していると判定した場合、車両に対応する車載通信装置への情報の提供を停止する情報提供停止手段を更に備えることが好ましい。この路側通信装置によれば、停止車両に対する情報の提供を停止するため、同一車両に何度も同じ情報を提供するという無駄な情報提供を防止することができ、効果的に情報を提供することができる。
【００１１】
本発明に係る通信システムは、路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置とを備える通信システムであって、車載通信装置は、路側通信装置に車両の識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、路側通信装置は、車載通信装置から送信される識別情報を取得する識別情報取得手段と、識別情報取得手段で取得される識別情報の時間的変化に基づき、車両が停止しているか否かを判定する停止判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る通信システムによれば、車両が路側通信装置の通信領域で停止している間は、車載通信装置から取得する車両の識別情報が同一であるため、路側通信装置において、識別情報取得手段で取得される識別情報の時間的変化に基づき、路側通信装置の通信領域における車両の停止を検出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の停止を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る路側通信装置及び通信システムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、第１の実施形態の通信システムの概略構成図であり、図２は、通信システムの機能ブロック構成図である。図１及び図２に示すように、第１の本実施形態の通信システム１は、交通情報などのインフラ協調情報を車両２に提供するためのものであり、車両２に搭載された車載通信装置３と、車両２が走行する路上に設置された光ビーコン装置４とを備えている。
【００１６】
車載通信装置３は、光ビーコン装置４と通信可能な通信装置であって、光ビーコン装置４から送信されるインフラ協調情報を受信して車両２に提供するものである。このため、車載通信装置３は、光ビーコン装置４との間で赤外線などの光信号を送受信する光信号送受信部５と、光信号送受信部５を通じた各種情報の送受信制御を行う制御部６とを備えている。
【００１７】
この車載通信装置３の制御部６は、光ビーコン装置４からのダウンリンクを検出して光ビーコン装置４から送信された車線通知情報を受信すると、光ビーコン装置４へのアップリンクを行い、車両２の識別情報である車両ＩＤを送信する。すなわち、車載通信装置３の制御部６は、識別情報送信部として機能する。
【００１８】
光ビーコン装置４は、車載通信装置３と通信可能な路側通信装置であって、車載通信装置３にインフラ協調情報を送信するものである。このため、光ビーコン装置４は、車載通信装置３との間で赤外線などの光信号を送受信する光信号送受信部７と、光信号送受信部７を通じた各種情報の送受信制御を行う制御部８とを備えている。
【００１９】
この光ビーコン装置４の制御部８は、車載通信装置３へのダウンリンクを行い、インフラ協調情報を送信するためのトリガーとなる車線通知情報をサービス提供領域Ａに送信する。また、制御部８は、車載通信装置３からのダウンリンクを検出して、車載通信装置３から送信された車両ＩＤを受信する。そして、制御部８は、車両ＩＤを受信すると、この車両ＩＤに基づいて、車載通信装置３へのダウンリンクを行い、車載通信装置３にインフラ協調情報を送信する。
【００２０】
また、制御部８は、受信した車両ＩＤの時間的変化に基づき、車両２が停止しているか否かを判定する。つまり、制御部８は、所定時間に受信した車両ＩＤが同一であれば、車両２がサービス提供領域Ａで停止していると判定する。そして、制御部８は、車両２がサービス提供領域Ａで停止していると判定すると、車載通信装置３へのダウンリンクによりインフラ協調情報を送信するのを停止する。すなわち、光ビーコン装置４の制御部８は、識別情報取得部、情報提供部、停止判定部及び情報提供停止部として機能する。
【００２１】
次に、図３を参照しながら、通信システム１の通信処理動作について簡単に説明する。図３は、光ビーコン装置と車載通信装置との間の通信処理動作を説明するための図である。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、路上を走行する車両２がサービス提供領域Ａに進入すると、光ビーコン装置４から車載通信装置３へのダウンリンクが行われ、車載通信装置３に車線通知情報αが送信される。車載通信装置３で車線通知情報αが受信されると、車載通信装置３から光ビーコン装置４へのアップリンクが行われ、光ビーコン装置４に車両２の車両ＩＤβが送信される。そして、光ビーコン装置４で車両ＩＤβが受信されると、この車両ＩＤβに基づき、光ビーコン装置４から車載通信装置３へのダウンリンクが行われ、車載通信装置３にインフラ協働情報γが送信される。
【００２３】
その後、図３（ｂ）に示すように、車両２がサービス提供領域Ａ内で停止すると、まず、車両２がサービス提供領域Ａに進入したときと同様に、光ビーコン装置４から車載通信装置３に車線通知情報αが送信され、車載通信装置３から光ビーコン装置４に車両ＩＤβが送信される。
【００２４】
このとき、光ビーコン装置４では、所定時間に受信した車両ＩＤβが分析されており、所定時間に受信した車両ＩＤが同じであれば、車両２がサービス提供領域Ａ内で停止していると判定される。そして、光ビーコン装置４で同じ車両ＩＤが所定時間受信されることにより、車両２がサービス提供領域Ａ内で停止していると判定され、車載通信装置３に対するインフラ協働情報γの送信が停止される。
【００２５】
次に、図４を参照しながら、光ビーコン装置４の処理動作について詳細に説明する。図４は、光ビーコン装置の処理動作を示すフローチャートである。なお、下記に説明する光ビーコン装置４の各処理は、制御部８により行われる。
【００２６】
まず、光ビーコン装置４は、車載通信装置３へのダウンリンクを行い、インフラ協調情報を提供するためのトリガーとなる車線通知情報を、サービス提供領域Ａに向けて送信する（ステップＳ１）。
【００２７】
その後、光ビーコン装置４は、車載通信装置３からのアップリンクを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ２では、車両２がサービス提供領域Ａに進入することにより車載通信装置３からアップリンクが行われ、車載通信装置３から送信された車両ＩＤを受信した場合は、アップリンクを検出したと判定する。一方、サービス提供領域Ａに車両２が進入しておらず、車載通信装置３から何らの情報も送信されていない場合は、アップリンクを検出していないと判定する。
【００２８】
そして、ステップＳ２において、アップリンクを検出していないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、光ビーコン装置４は、ステップＳ１に戻り、車線通知情報の送信を繰り返す。すなわち、車線通知情報は、車載通信装置３からのアップリンクを検出するまで、所定のサイクルで繰り返し送信される。
【００２９】
一方、ステップＳ２において、アップリンクを検出したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、光ビーコン装置４は、ステップＳ３に進み、前回受信した車両ＩＤと今回受信した車両ＩＤとを比較する（ステップＳ３）。なお、光ビーコン装置４は、車載通信装置３から送信される車両ＩＤを毎回蓄積しており、過去に受信した車両ＩＤを読み出すことで、前回受信した車両ＩＤと今回受信した車両ＩＤとを比較することができる。
【００３０】
ステップＳ３の比較の結果、前回受信した車両ＩＤと今回受信した車両ＩＤとが異なると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、光ビーコン装置４は、ステップＳ５に進み、車載通信装置３へのダウンリンクを行い、車載通信装置３にインフラ協調情報を送信する（ステップＳ５）。
【００３１】
一方、ステップＳ３の比較の結果、前回受信した車両ＩＤと今回受信した車両ＩＤが同じであると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、光ビーコン装置４は、ステップＳ６に進み、同一の車両ＩＤの受信回数により車両２の停止状態を判定する（ステップＳ６）。すなわち、ステップＳ６では、同一の車両ＩＤの受信回数により、同一の車両ＩＤを受信している時間を判断する。そして、ステップＳ６において、同一の車両ＩＤの受信回数が第１の閾値（例えば３回）未満である場合は、サービス提供領域Ａにおいて車両２が徐行していると判定する。同一の車両ＩＤの受信回数が第１の閾値以上、かつ、第２の閾値（例えば１０回）未満である場合は、サービス提供領域Ａにおいて車両２が一時停止により停止していると判定する。同一の車両ＩＤの受信回数が第２の閾値以上である場合は、サービス提供領域Ａにおいて車両２が駐車のために停止していると判定する。
【００３２】
そして、光ビーコン装置４は、ステップＳ６の停止状態判定結果に基づき、車両２へのインフラ協調情報の送信の必要性を判定する（ステップＳ７）。すなわち、ステップＳ７では、ステップＳ６の判定により車両２が徐行又は一時停止のために停止していると判定した場合は、インフラ協調情報の送信が必要と判定する。一方、ステップＳ６の判定により車両２が駐車のために停止していると判定した場合は、インフラ協調情報の送信が不要と判定する。
【００３３】
ステップＳ７の判定の結果、インフラ協調情報の送信が必要と判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、光ビーコン装置４は、ステップＳ９に進み、次回のダウンリンクにより車載通信装置３に車線通知情報を送信するタイミングを遅く設定する（ステップＳ９）。
【００３４】
そして、光ビーコン装置４は、ステップＳ５に進み、車載通信装置３へのダウンリンクを行い、車載通信装置３にインフラ協調情報を送信する（ステップＳ５）。その後、光ビーコン装置４は、ステップＳ１に戻り、再度上記処理を繰り返す。
【００３５】
一方、ステップＳ７の判定の結果、インフラ協調情報の送信が不要と判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、光ビーコン装置４は、ステップＳ１０に進み、車載通信装置３にインフラ協調情報を送信するのを停止する（ステップＳ１０）。そして、光ビーコン装置４は、車載通信装置３にインフラ協調情報を送信することなくステップＳ１に戻り、再度上記処理を繰り返す。
【００３６】
［第２実施形態］
次に、第２の実施形態の通信システムについて説明する。第２の実施形態の通信システムは、基本的に上述した第１の実施形態と同じであり、光ビーコン装置４の処理動作のみ一部異なる。
【００３７】
図５は、第２の実施形態の光ビーコン装置の処理動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図に示すように、光ビーコン装置４は、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ５を行う。
【００３９】
そして、光ビーコン装置４は、前回受信した車両ＩＤと今回受信した車両ＩＤが同じであると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進み、同一の車両ＩＤの初回受信時からの経過時間により車両２の状態を判定する（ステップＳ１６）。すなわち、ステップＳ１６では、同一の車両ＩＤの初回受信時からの経過時間により、同一の車両ＩＤを受信している時間を判断する。そして、ステップＳ１６において、同一の車両ＩＤの初回受信時からの経過時間が第３の閾値（例えば３秒）未満である場合は、サービス提供領域Ａにおいて車両２が徐行していると判定する。同一の車両ＩＤの初回受信時からの経過時間が第３の閾値以上、かつ、第４の閾値（例えば５分）未満である場合は、サービス提供領域Ａにおいて車両２が一時停止により停止していると判定する。同一の車両ＩＤの初回受信時からの経過時間が第４の閾値以上である場合は、サービス提供領域Ａにおいて車両２が駐車のために停止していると判定する。
【００４０】
そして、光ビーコン装置４は、ステップＳ１６の停止状態判定結果に基づき、車両２へのインフラ協調情報の送信の必要性を判定し（ステップＳ７）、第１の実施形態と同様に、ステップＳ８〜ステップＳ１０を行う。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、車両２がサービス提供領域Ａで停止している間は、車載通信装置３から取得する車両ＩＤが同一であることから、光ビーコン装置４において、車載通信装置３からのアップリンクにより光ビーコン装置４が受信した車両ＩＤの時間的変化、つまり、同一の車両ＩＤを受信している時間（回数）に基づき、サービス提供領域Ａにおける車両２の停止（一時停止・駐車）を検出することができる。
【００４２】
更に、本実施形態によれば、停止車両に対するインフラ協調情報の提供を停止するため、同一車両に何度も同じ情報を提供するという無駄な情報提供を防止することができ、効果的にインフラ協調情報を提供することができる。
【００４３】
また、車両２が徐行又は一時停止していると、すぐに新たなインフラ協調情報を必要としないが、暫くするとインフラ協調情報が必要になると考えられる。このため、上記ステップＳ９において、車両２が徐行又は一時停止により停止している場合は、次回のダウンリンクにより車載通信装置３に車線通知情報を送信するタイミングを遅く設定することで、無駄なインフラ協調情報の送信を抑制しながら、効率的にインフラ協調情報を提供することができる。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、光ビーコン装置４は、車両２が一時停止のために停止していると判定した場合は、インフラ協調情報を送信するように説明したが、一時停止と停車の別に関わらず、停止していると判定した場合は、インフラ協調情報の送信を停止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施形態の通信システムの概略構成図である。
【図２】通信システムの機能ブロック構成図である。
【図３】光ビーコン装置と車載通信装置との間の通信処理動作を説明するための図である。
【図４】光ビーコン装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の光ビーコン装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…通信システム、２…車両、３…車載通信装置、４…光ビーコン装置（路側通信装置）、６…制御部（識別情報送信手段）、８…制御部（識別情報取得手段、停止判定手段、情報提供停止手段）。
【図１】
2009140014.tif 000003
【図２】
2009140014.tif 000004
【図３】
2009140014.tif 000005
【図４】
2009140014.tif 000006
【図５】
2009140014.tif 000007