(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、トルク特性と組立剛性とに背反関係があっても、アームの位置決め精度を向上させることである。【解決手段】  本発明は、ピボット支持部１０２と対向する対向面を有する円環状のインナーレース１０４と、当該対向面と反対側の面を取り囲む円環状のアウターレース１０６と、インナーレース１０４とアウターレース１０６とにより両レースの円周方向に転動可能に挟持されたボール１０５と、アウターレース１０６と外周部材１２５との間に複数備えられ、アーム１２６の回転方向に弾性変形する連結部１０７とを備える。【選択図】  図１
2009199644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームの基部を回転可能に支持する支持部を備えるアーム支持機構であって、
前記基部は、
前記支持部と対向する対向面を有する円環状の第一円環部と、
前記対向面と反対側の面を取り囲む円環状の第二円環部と、
前記第一円環部と前記第二円環部とにより両円環部の円周方向に転動可能に挟持された転動体と、
前記第一円環部及び前記第二円環部の少なくともいずれか一方に複数備えられ、前記アームの回転方向に弾性変形する連結部と
を備えるアーム支持機構。
【請求項２】
前記第二円環部は、前記アーム支持部寄りに備えられた第二円環内輪部と、前記第二円環内輪部よりも外側に備えられた第二円環外輪部とを備え、
前記連結部は、前記第二円環内輪部及び前記第二円環外輪部を連結する請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項３】
前記第一円環部、前記第二円環部及び前記転動体は、前記支持部の長さ方向に複数備えられる請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項４】
前記連結部のそれぞれは、前記アームの回転方向に沿って備えられている請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項５】
前記連結部のいずれかのうちの一方は、前記支持部を介して他方の連結部と向い合せに備えられる請求項４に記載のアーム支持機構。
【請求項６】
前記連結部のそれぞれは、前記支持部の長手方向に沿って備えられている請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項７】
前記連結部のそれぞれの固有振動数は異なる請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項８】
前記連結部のそれぞれは、弾性係数が異なる請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項９】
前記連結部は３以上備えられており、前記連結部のそれぞれは等間隔に備えられている請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項１０】
前記連結部は、前記支持部の長手方向に沿う幅よりも、前記アームの回転方向に沿う幅の方が広い請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のアーム支持機構を備え、
記録媒体に対して少なくとも情報の再生を行う情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アームを所定回転軸について回転可能に支持するアーム支持機構及びアーム支持機構を備える情報再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、データ記憶装置（データストレージ）として広く普及しているハードディスク（磁気ディスク）ドライブ装置は、高速回転する磁気ディスク媒体上をアームによって支持された磁気ヘッドが移動し、適切なトラックに位置決めされて、読み書きが行われる。ディスク媒体は、流体動圧軸受（ＦＤＢ)とスピンドルモーターによって高速回転可能であり、またアームは、ピボットを中心として旋回可能に支持されており、可動コイルと固定永久磁石を組み合わせたボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の電磁力によって駆動される構成となっているのが一般的である。
【０００３】
さて、ディスクドライブ装置の記憶容量を向上させるために、記録媒体の面記録密度を向上させる努力が行われており、それにともなって、近年、記録媒体上のトラックピッチはすでに０．２μｍを切る状況となり、さらに、いずれ数年ほどで０．０５μｍ（５０ｎｍ）程度となることが想定される。したがって、記録媒体であるディスクを支持、回転させるスピンドルや読み書きのためのヘッドを移動、位置決めする中心となるピボットベアリングにますます高い回転精度が要求される状況である。また、アームを高速に位置制御するため、ピボットを含むアーム系全体に高い剛性が必要となる。しかしながら、スピンドル部に関しては、一般のハードディスクドライブ装置においても、すでに従来のラジアルボールベアリング方式から、回転精度の高いＦＤＢに置き換えられているが、ピボットに関しては、いまだラジアルボールベアリングが用いられている。
【０００４】
前述のように、アームを回転可能に支持するピボットベアリングに関しては、回転精度が高く、剛性も高い（加振試験における共振周波数が高い）ことが求められるが、通常のボールベアリングには振れ（ガタツキ）の問題がある。従来のラジアルボールベアリングを備えたピボットでは、ボールとレース間のギャップ（ガタ）を吸収するため、ラジアルボールベアリングを２段に組合わせて、与圧を加え、接触面圧を高めることにより、触れを抑制し、剛性を高める（例えば、特許文献１、２参照）。与圧を高くすると、ピボットの剛性が上がり共振周波数が高くなるが、回転トルク（回転抵抗）が増加し、アーム駆動には大きな力が必要となるため、かえってｎｍ（ナノメートル）オーダーの微小な位置制御が困難となる矛盾した状態になってしまう。与圧を低くすると、トルクは下がるが、剛性が落ち、共振周波数も下がり、アームの高速制御が不可能となる。つまり、従来のピボットでは、トルク低減と剛性向上は背反関係にあり、同時に両特性を改善することはほぼ不可能である。
【０００５】
また、ドライブ装置のデータの読み書きにおいて、ヘッドがアクセスするトラックが近傍で、アームの動作が微小な範囲に限られる場合、ベアリングはほとんど回転動作をせず、ボールおよびレースのごく微小な領域に強い与圧が加わったまま負荷がかかるため、ベアリングの劣化が早まり、ドライブ装置の信頼性が低下し寿命が短くなる問題点もある。
【０００６】
なお、上記の問題を避けるため、ラジアルボールベアリングを廃し、ベアリングに換えて、板バネ状の部材を用いるアーム支持機構も提案されている（特許文献３、図１または図４参照）。しかしながら、この従来の技術においては、板バネ（文献中、可撓性板状支持部材）の変形を利用しアームを旋回させる構成であるから、アームを大振幅で旋回させる場合、板バネを大きく変形させるために、振幅が大きいほど、アームが停止した状態を維持するだけでも可動コイルに大きな電流を流して強い力を発生させなければならいという問題点が生じる。また片持ち支持（カンチレバー）構成であるため、外力の影響を受けやすく、筐体が外部からの振動を受けると、アームも容易に無用な振動を発生してしまい、ヘッドのトラッキング動作が不可能となる問題点もあり、高性能のディスクドライブ装置を実現することは困難であると考えられる。
【特許文献１】特開２００１−１４０８６９
【特許文献２】特開２００１−２０８０８２
【特許文献３】特開２００２−１３３７９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、ハードディスクドライブ装置は、記録媒体である磁気ディスク、磁気ディスクを高速回転させるスピンドルモーター、磁気ディスクへデータの書き込み、読み出しを行うヘッドとヘッドを支持し、磁気ディスク面上を移動させるアームおよびサスペンション、アームを旋回可能に支持するピボット、アームを電磁力で駆動するボイスコイルモーター（固定永久磁石および可動コイル）などからなる。スピンドルモーターとピボットの軸はディスクドライブ装置のベース（筐体）に固定される。
【０００８】
前述の通り、大容量ディスクドライブ装置においては、ピボットを中心として旋回するアームの先端に取付けられたヘッドまたはピックアップによってディスク型の記録媒体に対してデータの読み書きが行なわれるため、ヘッドの位置決め動作はサブミクロン（μｍ）オーダーの精密さで、かつ高速に行われなければならない。
【０００９】
しかしながら、一般にピボットに用いられるラジアルボールベアリングには、軸振れが発生する問題がある。そのため、ボールベアリング式のピボットでは、ピボットの振れ成分を押さえ、剛性を向上させるために、ベアリングへの与圧を強める対策を行う。ベアリングへの与圧量を増やすと、回転抵抗が増して、動きが渋くなり、アームを動作させるために必要なトルクが増加してしまう。必要トルクが大きいと、ＶＣＭを微小電流で駆動し、小さなトルクでアームを微小量移動させることができず、かえってアームの微小位置決め動作を滑らかに行うことが困難となる。逆に、与圧を低くすると、ピボットの剛性は低下するので、ピボット（アーム支持機構）は、トルク低減と剛性向上は背反関係にあって、原理的に両方の特性を同時に向上させることができない。また、微小角度のアーム位置決め動作を長時間連続して行うと、ボールとレース表面の接触する極めて狭い領域のみを長時間摩擦する負荷がかかり、ベアリングの劣化を早めてしまう問題もある。
【００１０】
そこで、本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、トルク特性と組立剛性とに背反関係があっても、アームの位置決め精度を向上させることができるアーム支持機構及びそれを備える情報再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る第一の特徴は、アームの基部を回転可能に支持する支持部を備えるアーム支持機構であって、前記基部は、前記支持部と対向する対向面を有する円環状の第一円環部と、前記対向面と反対側の面を取り囲む円環状の第二円環部と、前記第一円環部と前記第二円環部とにより両円環部の円周方向に転動可能に挟持された転動体と、前記第一円環部及び前記第二円環部の少なくともいずれか一方に複数備えられ、前記アームの回転方向に弾性変形する連結部とを備えることを要旨とする。
【００１２】
かかる特徴によれば、第一円環部に対して第二円環部を回転させることにより、アームを大きく回転させることができる。一方、第一円環部及び第二円環部の少なくともいずれか一方に備えられた連結部をアームの回転方向に弾性変形させることにより、第一円環部及び第二円環部を現位置に保持させたまま、アームを微小角度分だけ回転させることができる。つまり、第一円環部及び第二円環部の間で作用する締付力による剛性を向上させても、アームを駆動させるための電力を増大させることなく、連結部の弾性変形を利用してアームを微小角度分だけ回転させることができるため、低消費電力でアームの位置決め精度を向上させることができる。
【００１３】
すなわち、かかる特徴によれば、第一円環部に対して第二円環部を回転させることにより、アームを大きく回転させることができるとともに、アームの基部の剛性を向上させても、低消費電力でアームの位置決め精度を向上させることができる。さらに、連結部が単数ではなく複数であるため、外部から衝撃が加えられても、アームの位置決め精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明に係る第二の特徴は、前記第二円環部は、前記アーム支持部寄りに備えられた第二円環内輪部と、前記第二円環内輪部よりも外側に備えられた第二円環外輪部とを備え、前記連結部は、前記第二円環内輪部及び前記第二円環外輪部を連結することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る第三の特徴は、前記第一円環部、前記第二円環部及び前記転動体は、前記支持部の長さ方向に複数備えられることを要旨とする。
【００１６】
かかる特徴によれば、前記第一円環部、前記第二円環部及び前記転動体が前記支持部の長さ方向に複数組備えられることにより、アームの基部の剛性を向上させることができる。
【００１７】
本発明に係る第四の特徴は、前記連結部のそれぞれは、前記アームの回転方向に沿って備えられていることを要旨とする。
【００１８】
かかる特徴によれば、連結部がアームの回転方向に沿って複数備えられることにより、アームの回転方向に外乱（衝撃等）が加えられたとしても、アームの位置決め精度を向上させることができる。
【００１９】
本発明に係る第五の特徴は、前記連結部のいずれかのうちの一方は、前記支持部を介して他方の連結部と向い合せに備えられることを要旨とする。
【００２０】
かかる特徴によれば、アームの基部に発生した振動が、一方の連結部とそれと向い合う他方の連結部とにバランスよく吸収されるため、アームの位置決め精度を向上させることができる。
【００２１】
本発明に係る第六の特徴は、前記連結部のそれぞれは、前記支持部の長手方向に沿って備えられていることを要旨とする。
【００２２】
かかる特徴によれば、連結部が支持部の長手方向に沿って複数備えられることにより、支持部の長手方向に外乱（衝撃等）が加えられたとしても、アームの位置決め精度を向上させることができる。
【００２３】
本発明に係る第七の特徴は、前記連結部のそれぞれの固有振動数は異なることを要旨とする。
【００２４】
かかる特徴によれば、連結部のそれぞれの固有振動数が異なることにより、互いの連結部の共振を抑制することができるため、アームの基部の振動を迅速に抑制することができる。
【００２５】
本発明に係る第八の特徴は、前記連結部のそれぞれは、弾性係数が異なることを要旨とする。
【００２６】
かかる特徴によれば、連結部のそれぞれの弾性係数が異なることにより、互いの連結部の共振を抑制することができるため、アームの基部の振動を迅速に抑制することができる。
【００２７】
本発明に係る第九の特徴は、前記連結部は３以上備えられており、前記連結部のそれぞれは等間隔に備えられていることを要旨とする。
【００２８】
かかる特徴によれば、連結部が３以上備えられており、連結部のそれぞれが等間隔に備えられることにより、外乱が発生したとしても、当該外乱を連結部のそれぞれに均等に分散させることができ、アームの位置決め動作への影響を小さくすることができる。
【００２９】
本発明に係る第十の特徴は、前記連結部は、前記支持部の長手方向に沿う幅（長手幅）よりも、前記アームの回転方向に沿う幅（回転幅）の方が広いことを要旨とする。
【００３０】
かかる特徴によれば、連結部がアームの回転方向よりも支持部の長手方向に対して弾性変形し難くなるため、支持部の長手方向に外乱（衝撃等）が加えられたとしても、アームの位置決め動作への影響を小さくすることができる。
【００３１】
本発明に係る第十一の特徴は、上記のいずれかに記載のアーム支持機構を備え、記録媒体に対して少なくとも情報の再生を行う情報再生装置に適用されることを要旨とする。
【発明の効果】
【００３２】
かかる特徴によれば、トルク特性と組立剛性とに背反関係があっても、アームの位置決め精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第一実施形態）
本発明のアーム支持機構の実施形態について図面をもとに説明する。図１（ａ）および図１（ｂ）に本発明のアーム支持機構の概略を示す。
【００３４】
アーム支持機構は、アーム１２６の基部を回転可能に支持するものである。アーム支持機構は、ピボット支持部１０２を中心として組立てられ、ピボット支持部（支持部）１０２は固定部材１０３によってベース１０１へ強固に固定されている。本実施形態に係るベース１０１は、全体としては、ディスクドライブ装置の筐体である。
【００３５】
ピボット支持部１０２には、スペーサ１１４、スペーサ１１５によって間隔をおいて２組のラジアルボールベアリングが上下に重ねて固定される。なお、本実施形態ではラジアルボールベアリングが２組備えられていることを前提に説明するが、ラジアルボールベアリングが１組又は３組以上備えられていても良いのは勿論のことである。
【００３６】
ラジアルボールベアリングは、ボール１０５、１１２と、インナーレース１０４、１１１と、アウターレース１０６、１１３とを備えている。
【００３７】
インナーレース１０４、１１１は、ピボット支持部１０２と対向する対向面を有する円環状の第一円環部を構成する。アウターレース１０６、１１３は、インナーレース１０４、１１１のピボット支持部１０２に対する対向面と反対側の面を取り囲む円環状の第二円環部を構成する。ボール１０５、１１２は、インナーレース１０４、１１１とアウターレース１０６、１１３とにより両レースの円周方向に転動可能に挟持された転動体を構成する。
【００３８】
ラジアルボールベアリングの外周にはスリーブ１１６が接着固定される。これら部材は、組立工程で接着固定されるときに、インナーレース１０４とアウターレース１０６に上下方向に圧力をかけ、与圧を加え、ボール１０５とレース間の間隙を詰めた状態で固定し、ベアリングの遊び（ガタツキ）を取り除くようにする。スリーブ１１６の外側には、空隙が設けられ、弾性連結部（連結部）１０７によってスリーブ１１６と外周部材１２５とが連結される。
【００３９】
弾性連結部１０７は、アウターレース１０６及び外周部材１２５の間に備えられ、アーム１２６の回転方向に弾性変形するものである。
【００４０】
なお、アウターレース１０６及び外周部材１２５は第二円環部を構成する。アウターレース１０６は第二円環内輪部を構成する。外周部材１２５は第二円環外輪部を構成する。インナーレース１０４、ボール１０５、アウターレース１０６、弾性連結部１０７及び外周部材１２５は、アーム１２６の基部を構成する。なお、本実施形態では、弾性連結部１０７（又は後述する制振材）がアウターレース１０６及び外周部材１２５の間に備えられているが、これに限定されるものではなく、インナーレース１０４の一部として構成されていてもよい。
【００４１】
弾性連結部１０７は、中心軸周りの回転方向に柔軟でありながら、外乱に対して高い剛性が必要であるので、面が回転軸と平行になる薄板形状を有する。つまり、弾性連結部１０７は、ピボット支持部１０２の長手方向に沿う幅よりも、アーム１２６の回転方向に沿う幅の方が狭い形状を有する。なお、弾性連結部１０７は、その形状に限定されるものではないのは勿論のことである。
【００４２】
また弾性連結部１０７は、繰り返し曲げ疲労に強く、薄板の形状であっても強度の高い材料が望ましいので、ステンレス鋼、鉄−コバルト−ニッケル−クロム−モリブデン系合金、ニッケル−クロム−モリブデン−タングステン系合金などが適している。
【００４３】
また、弾性連結部は、２枚以下でも発明の効果を得ることが可能ではあるが、振動など外乱に強い構造とするには、３枚以上用いることがより望ましい。図１の実施形態では４枚の弾性連結部１０７を用いている。
【００４４】
外周部材１２５は、アーム取付基部１２３、コイル保持部１２１が一体となって構成されている。アーム取付基部１２３にはアーム１２６が取付けられ、コイル保持部１２１には可動コイル１２２が取付けられる。
【００４５】
ディスクドライブの動作時には、可動コイル１２２に電流が流され、電磁力によって、アーム１２６の旋回動作が行われる。アームが大きな角度で旋回する場合はボールベアリングが回転し、ヘッド位置決め動作時における、トラックピッチおよびＲＲＯ成分（周期性振れ成分）の１μｍ未満の程度の小さな振幅においては、弾性連結部がその振幅を吸収して、ボールベアリングはほぼ回転動作をしない状態を保持し、ディスクドライブのアクセス動作におけるヘッド・アームの大きな振幅においては、ボールベアリングが回転して追従する。したがって、アーム１２６を回転可能に支持するピボットとしてラジアルボールベアリングを用いながら、精密な位置決め動作が必要な小振幅動作時は、ボールベアリングの持つ欠点に影響されにくい高性能のディスクドライブ装置が実現できるのである。
【００４６】
かかる特徴によれば、インナーレース１０４に対してアウターレース１０６を回転させることにより、アーム１２６を大きく回転させることができる。一方、インナーレース１０４及びアウターレース１０６の少なくともいずれか一方に備えられた弾性連結部１０７をアーム１２６の回転方向に弾性変形させることにより、インナーレース１０４及びアウターレース１０６を現位置に保持させたまま、アーム１２６を微小角度分だけ回転させることができる。つまり、インナーレース１０４及びアウターレース１０６の間で作用する締付力による剛性を向上させても、アーム１２６を駆動させるための電力を増大させることなく、連結部の弾性変形を利用してアーム１２６の位置決めをしているため、低消費電力でアーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００４７】
すなわち、かかる特徴によれば、インナーレース１０４に対してアウターレース１０６を回転させることにより、アーム１２６を大きく回転させることができるとともに、アーム１２６の基部の剛性を向上させても、低消費電力でアーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。さらに、連結部が単数ではなく複数であるため、外部から衝撃が加えられても、アーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００４８】
また、ボール１０５、１１２と、インナーレース１０４、１１１と、アウターレース１０６、１１３とが複数組備えられることにより、単数よりもアーム１２６の基部の剛性を向上させることができる。
【００４９】
さらに、弾性連結部１０７がアーム１２６の回転方向に沿って複数備えられることにより、アーム１２６の回転方向に外乱（衝撃等）が加えられたとしても、アーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００５０】
また、アーム取付基部１２３およびアーム１２６に発生した振動が、一方の制振材と向い合う他方の制振材にバランスよく吸収されるため、アーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００５１】
さらに、弾性連結部１０７が支持部の長手方向に沿って複数備えられることにより、ピボット支持部１０２の長手方向に外乱（衝撃等）が加えられたとしても、アーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００５２】
また、弾性連結部１０７は、ピボット支持部１０２の長手方向に沿う幅（長手幅）よりも、アーム１２６の回転方向に沿う幅（回転幅）の方が狭い。かかる特徴によれば、弾性連結部１０７がアーム１２６の回転方向よりもピボット支持部１０２の長手方向に対して弾性変形し難くなるため、ピボット支持部１０２の長手方向に外乱（衝撃等）が加えられたとしても、アーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００５３】
なお、バネ材（弾性体）である弾性連結部が外乱（外力の影響）により、振動し、ヘッド位置決め動作が不可能となることを防ぐために、複数の連結部材の固有振動数が一致しないように、それらの寸法をわずかに異なるものとする、あるいは、振動を減衰させる特性を有する高分子系材料またはゴム系材料などからなる制振材（連結部）１０８を用いてもよい。かかる特徴によれば、制振材１０８のそれぞれの弾性係数が異なることにより、互いの弾性連結部１０７の共振を抑制することができるため、アーム取付基部１２３およびアーム１２６の振動を迅速に抑制することができる。
【００５４】
なお、弾性連結部１０７のそれぞれの固有振動数は互いに異なっていてもよい。かかる特徴によれば、弾性連結部１０７のそれぞれの固有振動数が異なることにより、互いの弾性連結部１０７の共振を抑制することができるため、アーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００５５】
なお、連結部（制振材、弾性連結部）は複数備えられていればよいが、３以上備えられており、連結部のそれぞれが等間隔に備えられているのがより好ましい。かかる特徴によれば、弾性連結部が３以上備えられており、外乱が発生したとしても、当該外乱を弾性連結部のそれぞれに均等に分散させることができ、アーム１２６の位置決め精度を向上させることができる。
【００５６】
以下、他の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００５７】
第２図の実施形態においては、４枚の弾性連結部１１７、１１８が上下２段に計８枚配置され、制振材１１９がスリーブと外周部材を連結しており、弾性連結部の無用な振動を減衰させることができる。かかる特徴によれば、制振材１１９の側方に上下に弾性連結部１１７、１１８が備えられることにより、制振材１１９がその側方で生じた振動を迅速に吸収することができるため、アーム取付基部１２３およびアーム１２６の振動を迅速に抑制することができる。
【００５８】
第３図の実施形態においては、３枚の弾性連結部１２７と、その対角に制振材１２８が配置されている。つまり、弾性連結部１２７のそれぞれは等間隔に配置され、制振材１２８のそれぞれも等間隔に配置され、制振材１２８のそれぞれが弾性連結部の間に配置される。かかる特徴によれば、制振材１２８に対して側方に弾性連結部が備えられることにより、制振材１２８がその側方で生じた振動を迅速に吸収することができるため、アーム取付基部１２３およびアーム１２６の振動を迅速に抑制することができる。また、弾性連結部１２７及び制振材１２８のそれぞれが等間隔に配置されていることにより、アーム取付基部１２３およびアーム１２６に生じた振動を制振材１２８に分散させることができ、振動を迅速に抑制することができる。
【００５９】
第４図の実施形態においては、３枚の弾性連結部１３７と、その対角に制振材１３９が配置され、さらに上下２段に組合わされている。かかる特徴によれば、第３図の構成に加えて、３枚の弾性連結部１３７とその対角に制振材１３９との組が複数備えられるため、アーム取付基部１２３およびアーム１２６の振動をより迅速に抑制することができる。
【００６０】
第５図の実施形態においては、弾性連結部１４７は、図１〜４に示した実施形態とは異なり、複数の金属細線１４７ａを連続して積み重ねた構成である。なお、複数の金属細線１４７ａのそれぞれの固有振動数は異なる値であるのが好ましい。これにより、外乱等によるアームの共振現象をより防ぐことができる。
【００６１】
第６図の実施形態は、１組のみの弾性連結部１５７と制振材１５８を用いた、もっとも基本的な構成のアーム支持機構である。ただし、弾性連結部１５７が１本のみの構成では、外乱に対してアームが影響を受けやすいが、制振材１５８とを備えることによりアーム取付基部１２３およびアーム１２６の振動を抑制することができる。なお、上述した図１〜５の構成にして弾性連結部１５７又は制振材１５８を複数備えることにより、アーム取付基部１２３およびアーム１２６の振動をより効果的に抑制することができる。
【００６２】
なお、アーム１２６が大きな角度で動作する場合は、通常のピボットと同様、ボールベアリングが回転動作し、ディスクドライブのヘッド移動量が１μｍ以下、ｎｍ単位となるような、アーム１２６の動作角度がきわめて微小量となる位置決め動作時においては、弾性連結部１０７のわずかな変形によりアーム１２６が回転し、ヘッド移動が可能である。このとき、ボールベアリングがほぼ回転しない状態となって、ボールベアリングの欠点の影響が低減される。このような「ころがり状態」と「バネ状態」２つの状態を有するアーム支持機構を有するディスクドライブ装置においては、それぞれ状態と過渡状態に対応する複数の制御手法に基づく制御モードを用意し、制御モードを切替えながらドライブ装置を動作させることにより、総合的に読み書き動作が高速なドライブ装置が実現可能となる。ボールベアリングが「ころがり状態」と「バネ状態」とのいずれの状態であるかについては、弾性連結部の歪を検出する歪センサ（図示せず）を弾性連結部又はその近傍に備え、制御部（図示せず）は、歪センサにより検出された検出信号の大きさに応じて、ボールベアリングが「ころがり状態」と「バネ状態」とのいずれの状態であるかについて判定してもよい。
【００６３】
なお、本実施形態に係るアーム支持機構は、ディスク型記録媒体へ読み書きするためのヘッドまたはピックアップをディスク面上で移動可能とするアームを旋回可能に支持する機構を例にして説明したが、これに限定されずに他の機構に用いられてもよいのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のアーム支持機構の概略を示す平面図および側面断面図である。
【図２】本発明のアーム支持機構の概略を示す平面図および側面断面図である。
【図３】本発明のアーム支持機構の概略を示す平面図および側面断面図である。
【図４】本発明のアーム支持機構の概略を示す平面図および側面断面図である。
【図５】本発明のアーム支持機構の概略を示す平面図および側面断面図である。
【図６】本発明のアーム支持機構の概略を示す平面図および側面断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０１…ベース
１０２…ピボット支持部
１０３…固定部材
１０４…インナーレース
１０５…ボール
１０６…アウターレース
１０７ａ…弾性連結部
１０７ｂ…弾性連結部
１０７ｃ…弾性連結部
１０７ｄ…弾性連結部
１０８ａ…制振材
１０８ｂ…制振材
１１１…インナーレース
１１２…ボール
１１３…アウターレース
１１４…スペーサ
１１５…スペーサ
１１６…スリーブ
１１７ａ…弾性連結部
１１７ｂ…弾性連結部
１１７ｃ…弾性連結部
１１７ｄ…弾性連結部
１１８ａ…弾性連結部
１１８ｂ…弾性連結部
１１８ｃ…弾性連結部
１１８ｄ…弾性連結部
１１９ａ…制振材
１１９ｂ…制振材
１２１…可動コイル保持部
１２２…可動コイル
１２３…アーム取付基部
１２４…空隙
１２５…外周部材
１２６…アーム
１２７ａ…弾性連結部
１２７ｂ…弾性連結部
１２７ｃ…弾性連結部
１２８ａ…制振材
１２８ｂ…制振材
１２８ｃ…制振材
１３７ａ…弾性連結部
１３７ｂ…弾性連結部
１３７ｃ…弾性連結部
１３８ａ…弾性連結部
１３８ｂ…弾性連結部
１３８ｃ…弾性連結部
１３９ａ…制振材
１３９ｂ…制振材
１３９ｃ…制振材
１４０ａ…制振材
１４０ｂ…制振材
１４０ｃ…制振材
１４７ａ…弾性連結部
１４７ｂ…弾性連結部
１４７ｃ…弾性連結部
１４７ｄ…弾性連結部
１５７…弾性連結部
１５８…制振材
【図１】
2009199644.tif 000003
【図２】
2009199644.tif 000004
【図３】
2009199644.tif 000005
【図４】
2009199644.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009199644.tif 000008