(57)【要約】【課題】ビットに加えられる負荷が急激に変動した場合であっても、ビットの回転数が大きく変動してしまうことを抑制すること。【解決手段】本発明に係る電動工具は、ビットを回転駆動させるためのモータ１９と、操作手段７、８を介して検出される作業者の操作量に基づいてモータ１９の駆動量制御を行う制御手段２５と、モータ１９の負荷電流を検出する負荷電流検出手段１８とを有している。制御手段２５は、負荷電流検出手段１８により負荷電流の急激な上昇を検出した場合に、モータ１９の駆動量を減少させてビットの回転数を低減させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビットを回転駆動させるためのモータと、
操作手段を介して検出される作業者の操作量に基づいて前記モータの駆動量制御を行う制御手段と、
前記モータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段と
を有し、
前記制御手段は、前記負荷電流検出手段により前記負荷電流の急激な上昇を検出した場合に、前記モータの駆動量を減少させて前記ビットの回転数を低減させること
を特徴とする電動工具。
【請求項２】
ビットを回転駆動させるためのモータと、
操作手段を介して検出される作業者の操作量に基づいて前記モータの駆動量制御を行う制御手段と、
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と
を有し、
前記制御手段は、前記回転数検出手段により前記回転数の急激な上昇を検出した場合に、前記モータの駆動量を減少させて前記ビットの回転数を低減させること
を特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具に関し、より詳細には、操作手段を介して検出される作業者の操作量に基づいて、ビットを回転駆動させるためのモータの駆動量を制御する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
工具先端に設置されたビットを回転駆動させて、建物壁の穿孔を行ったり、ネジなどを回転固定させる電動工具では、十分な駆動力をビットに付加するために、ビットに対して回転方向に対する駆動力が加えられている。さらに、ハンマードリル等の電動工具では、ビットを回転駆動させるだけでなく、ビットに対して打撃を加えることによって、穿孔能力を向上させる構造となっている。
【０００３】
このような電動工具では、作業者の操作によりビットの回転速度を調整することが可能となっている。例えば、被穿孔材がコンクリートなどのように硬度の高い材質である場合には、ビットの回転速度を上げることによって穿孔能力を高めることができ、一方で、被穿孔材がモルタルや発泡コンクリートなどのように硬度の低い材質である場合には、ビットの回転速度を低速にすることによって、穿孔時にビットの先端位置がずれてしまったりすることを防止することが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、今日では、ビットに加えられる回転負荷に応じてビットの回転数を一定に保つ電動工具も開発されている。このようにビットの回転数を一定に保つことにより、被穿孔材の硬度の違いにより回転負荷が変動した場合であっても、その回転負荷に応じて回転数が一定に保たれるため、適切な回転数制御を行うことが可能となっている。
【特許文献１】特許第２５３３７６９号明細書  （第１頁（背景技術）参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転数を一定に保つ制御を行う電動工具では、ビットの回転数と目標とするビットの回転数（目標回転数）との偏差に基づいてモータの駆動量を算出し、算出されたモータの駆動量に従ってモータの駆動制御が行われている。
【０００６】
このため、例えば、ビットに多大な負荷が加えられていた状態から急激に負荷が軽くなった場合（例えば、負荷状態から無負荷状態に変化した場合）には、負荷が減少してからモータの駆動が減少した負荷に応じて制御されるまでにわずかに時間を要してしまい（時間的なズレが生じてしまい）、ビットの回転数が一時的に上昇してしまう恐れがあった。
【０００７】
例えば、ネジ締め工具等を操作している場合にビットがネジなどから外れてしまった場合や、穿孔工具等を用いて穿孔作業を行っている場合に、被穿孔材の穿孔箇所が崩れてしまった場合などに、このような現象が生じ得る。このようにビットの回転数が急激に上昇した場合には、電動工具を操作する作業者に対して、意図しない大きな反動が伝わってしまう恐れがあり、円滑な操作の妨げとなってしまう可能性もあり得るという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、ビットに加えられる負荷が急激に変動した場合であっても、ビットの回転数が大きく変動してしまうことを抑制することが可能な電動工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る電動工具は、ビットを回転駆動させるためのモータと、操作手段を介して検出される作業者の操作量に基づいて前記モータの駆動量制御を行う制御手段と、前記モータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段とを有し、前記制御手段は、前記負荷電流検出手段により前記負荷電流の急激な上昇を検出した場合に、前記モータの駆動量を減少させて前記ビットの回転数を低減させることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明に係る電動工具では、制御手段が負荷電流を検出することによって、ビットに加えられていた負荷の急激な減少を迅速に判断することが可能となる。このため、負荷電流検出手段により負荷電流の上昇を検出した場合において、ビットの負荷減少に伴う制御手段のモータ制御処理に時間を要する場合であっても、制御手段がモータの駆動量を減少させてビットの回転数を低減させることにより、モータおよびビットの急激な回転数上昇を防止することができ、回転数上昇により作業時に作業者が被る恐れのある電動工具の反動負担を低減させることが可能となる。また、負荷電流の上昇を検出した場合に、モータの駆動量を減少させてビットの回転数を低減させることによって、作業時における安全性を高めることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る電動工具は、ビットを回転駆動させるためのモータと、操作手段を介して検出される作業者の操作量に基づいて前記モータの駆動量制御を行う制御手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段とを有し、前記制御手段は、前記回転数検出手段により前記回転数の急激な上昇を検出した場合に、前記モータの駆動量を減少させて前記ビットの回転数を低減させることを特徴とする。
【００１２】
このように、本発明に係る電動工具では、制御手段がモータの回転数を検出することによって、ビットに加えられていた負荷の急激な減少を迅速に判断することが可能となる。このため、回転数検出手段によりモータの回転数の上昇を検出した場合において、ビットの負荷減少に伴う制御手段のモータ制御処理に時間を要する場合であっても、制御手段がモータの駆動量を減少させてビットの回転数を低減させることにより、モータおよびビットの急激な回転数上昇を防止することができ、回転数上昇により作業時に作業者が被る恐れのある電動工具の反動負担を低減させることが可能となる。また、回転数の上昇を検出した場合に、モータの駆動量を減少させてビットの回転数を低減させることによって、作業時における安全性を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動工具によれば、制御手段が、負荷電流あるいはモータの回転数を検出することによって、ビットに加えられていた負荷の急激な減少を迅速に判断し、モータの駆動量を減少させてビットの回転数を低減させるので、ビットの負荷減少に伴う制御手段のモータ制御処理に時間を要する場合であっても、モータおよびビットの急激な回転数上昇を防止することができ、回転数上昇により作業時に作業者が被る恐れのある電動工具の反動負担を低減させることが可能となる。また、負荷電流あるいはモータの回転数の上昇を検出した場合に、モータの駆動量を減少させてビットの回転数を低減させることによって、作業時における安全性を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る電動工具について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
［実施例１］
図１は、実施例１に係る電動工具の一例である電動インパクトドライバを示した側面図である。
【００１６】
電動インパクトドライバ１（電動工具）は、本体部２と、グリップ部３と、バッテリ部４と、ビットチャック５とによって概略構成されている。
【００１７】
本体部２およびグリップ部３は、樹脂製のケーシング部材によって一体に形成されており、このケーシング部材は、左右対称を成す一対の半割ケーシングによって構成されている。本体部２の内部には、図示を省略する駆動機構部が内設されており、駆動機構部の駆動によってドライバビット（ビット）６に回転駆動力および打撃力を付加することが可能となっている。
【００１８】
グリップ部３は、本体部２の後部より下方へと延伸形成されており、グリップ部３の前部には、ドライバビット６の回転駆動のオン／オフ操作を行うためのトリガースイッチ（操作手段）７と、ドライバビット６の回転方向の切り替えを行うための回転切替ボタン（操作手段）８とが設けられている。操作者は、回転切替ボタン８によってドライバビット６の回転方向を決定した後にトリガースイッチ７をオンすることにより、ドライバビット６を回転駆動させることが可能となる。
【００１９】
バッテリ部４は、グリップ部３の最下端に設けられている。バッテリ部４の前部（正面）にはラッチ（図示省略）が設けられており、このラッチを押しながらバッテリ部４をグリップ部３の下方向へと引き抜くことによって、バッテリ部４をグリップ部３から取り外すことが可能となっている。取り外されたバッテリ部４は、図示を省略した充電器に装着することによって、充電を行うことが可能となっている。
【００２０】
なお、グリップ部３の後下部には、フック３ａが設けられている。作業者は、このフック３ａに手首等を通した状態でグリップ部３を握ることによって、工具が不用意に落下してしまうことを防止することが可能となる。
【００２１】
ビットチャック５は、本体部２の先端に設けられている。ビットチャック５はドライバビット６の着脱を行うために設けられており、ビットチャック５のスリーブ５ａを本体部２に対して左方向へと回転させることによって、ドライバビット６を固定するためのツメ（図示省略）が開いてドライバビット６をセットすることが可能となる。
【００２２】
一方で、ビットチャック５のスリーブ５ａを右方向へと回転させることによって、ツメを閉塞させてドライバビット６を固定させることが可能となる。このようにビットチャック５を操作することによって、様々な種類のドライバビットを交換して取り付けることが可能となり、また装着されたドライバビット６を駆動機構部によって回転駆動させることが可能となる。
【００２３】
図２は、電動インパクトドライバ１の回路構成を示したブロック図である。
【００２４】
電動インパクトドライバ１は、モータ１９の駆動を行うパワー機構部１１と、トリガースイッチ７および回転切替ボタン８の操作に応じてモータ１９の駆動を制御する制御機構部１２とにより概略構成されている。
【００２５】
パワー機構部１１は、図２に示すように、駆動電源１５、平滑コンデンサ１６、インバータ回路部１７、電圧検出部（負荷電流検出手段）１８、モータ１９とを有している。
【００２６】
駆動電源１５は、上述したバッテリ部４に該当し、バッテリ部４より供給される電力に基づいてモータ１９の回転駆動が行われる。インバータ回路部１７は、複数のスイッチング回路２０により構成されており、スイッチング回路２０の切り替えに伴って、モータ１９の回転方向制御および駆動量制御が行われる。なお、スイッチング回路２０の切替操作は、制御機構部１２の後述するマイコン（制御手段）２５により制御される。
【００２７】
また、インバータ回路１７には、モータ１９の駆動に伴って発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出部（回転数検出手段）２４が設けられており、この誘起電圧検出部２４よって検出される誘起電圧に基づいて、モータ１９の回転数を判断することが可能となっている。誘起電圧に基づいて判断されるモータ１９の回転数情報は、後述するマイコン２５に伝達される。
【００２８】
平滑コンデンサ１６は、駆動電源１５とインバータ回路部１７との間に、並列に設けられている。
【００２９】
モータ１９は、ドライバビット６を回転させるための駆動力を発生させる役割を有している。モータ１９には、駆動力を発生させるためのステータ２１とロータ２２とが設けられている。ロータ２２は、永久磁石によって構成されており、また、ステータ２１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる巻線２１ａ、２１ｂ、２１ｃにより構成されている。これらの巻線２１ａ〜２１ｃに対して電流を流すことによって回転磁界が形成されて、ロータ２２の回転が行われる。巻線２１ａ〜２１ｃを流れる電流は、スイッチング回路２０の切替操作により変更および調整が行われる。このスイッチング回路２０の切替操作に伴って、ドライバビット６の回転方向および回転速度が決定される。
【００３０】
電圧検出部１８は、インバータ回路部１７の端部に直列に接続されている。電圧検出部１８には、図示を省略する電圧検出用抵抗が設けられており、この電圧検出用抵抗を介して電圧値を検出することによって、インバータ回路部１７における負荷電流値の状態を監視することが可能となっている。電圧検出部１８により検出された電圧値は、制御機構部１２のマイコン２５に伝達される。
【００３１】
制御機構部１２は、図２に示すように、マイコン２５と電圧増幅器２６とを有している。
【００３２】
電圧増幅器２６は、電圧検出部１８において検出された電圧値を増幅する機能を有しており、増幅された電圧値はマイコン２５へと伝達される。
【００３３】
マイコン２５は、インバータ回路部１７のスイッチング回路２０を操作することによって、モータ１９の回転方向および回転速度を制御する機能を有している。マイコン２５には、トリガースイッチ７の操作情報（トリガースイッチ７の握り量に関する情報）と、回転切替ボタン８の回転方向情報とが入力される構造となっている。マイコン２５は、回転切替ボタン８の回転方向情報に基づいてモータ１９の回転方向を決定し、また、トリガースイッチ７の操作情報に基づいてモータ１９の回転量を決定する。マイコン２５は、決定されたモータ１９の回転方向および回転量に応じて、スイッチング回路２０の切替操作を行って、モータ１９の駆動制御を行う。
【００３４】
具体的に、マイコン２５は、図３に示すように、前述した操作情報および回転方向情報に基づいて、最適なモータ１９の回転数を目標回転数として決定する（ステップＳ．１）。そして、マイコン２５は、前述した誘起電圧に基づいて誘起電圧検出部２４より取得したモータ１９の回転数情報に基づいて、目標回転数から誘起電圧に基づいて検出されたモータの回転数値を減算して偏差を算出し（ステップＳ．２）、算出された偏差に基づいてＰＩ（比例・積分）制御によりインバータ回路部１７に対する操作量（ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）操作量）を求める（ステップＳ．３）。そして、マイコン２５は、前回求められたＰＷＭ操作量と今回求められたＰＷＭ操作量とに基づいてＤＵＴＹ（ＰＷＭ制御におけるパルス電圧のオン／オフの比率）を決定し（ステップＳ．４）、インバータ回路部１７に対してＰＷＭ出力を行うことによって、モータ１９の回転数制御を行う（ステップＳ．５）。以後、同様にして偏差を求めてＤＵＴＹを決定し、モータ１９の制御を行う。
【００３５】
また、マイコン２５では、電圧増幅器２６を介して取得した電圧値情報に基づいて、インバータ回路部１７の負荷電流値を判断（監視）することが可能となっている。マイコン２５は、電圧値情報に基づいて求めた負荷電流値に応じて、インバータ回路部１７を制御して、モータ１９を好適に制御する。
【００３６】
図４は、上述した図３のステップＳ．４において決定されるＤＵＴＹに基づいて、マイコン２５がモータ１９の駆動制御を行う状態を、モータ１９に対する負荷（＝ドライバビット６の負荷）が重い場合と軽い場合とを対比して示した図である。図４（ａ）に示すように、モータ１９の負荷が軽い場合には、モータ１９の駆動状態に余力があるため、ＤＵＴＹを高めることなくモータ１９の回転状態を目標回転数に誘導することが可能となる。一方で、図４（ｂ）に示すように、モータ１９の負荷が重い場合には、モータ１９の駆動状態に余力がなくなるため、ＤＵＴＹを高めることによってモータ１９の回転状態を目標回転数に維持する制御を行う。
【００３７】
このように、ＤＵＴＹの値を調整することによって、図５（ａ）に示す負荷の時間変化グラフ（図５（ａ）の上段のグラフ）に示すように、モータ１９の負荷（ドライバビット６の負荷）が増大した場合であっても、このモータ１９の負荷（ドライバビット６の負荷）に応じてＤＵＴＹを高める旨の制御が行われて（図５（ａ）の中段に示すＤＵＴＹの時間変化グラフ参照）、モータ１９の回転数が所定の回転数（目標回転数）に維持されることとなる（図５（ａ）の下段に示す回転数の時間変化グラフ参照）。
【００３８】
しかしながら、図５（ｂ）に示すように、モータ１９の負荷（ドライバビット６の負荷）が増大した後に、急激に負荷が減少した（軽減された）場合には（図５（ｂ）の上段に示す負荷の時間変化グラフのＡ部分参照）、負荷の減少に対するマイコン２５のＤＵＴＹの修正処理が間に合わなくなり、モータ１９の負荷が減少しているにも関わらず、わずかの時間（図５（ｂ）の中段に示すＤＵＴＹの時間変化グラフのΔｔ部分参照）だけ高いＤＵＴＹを維持した状態でモータ１９の駆動制御が行われてしまう恐れがあった。このように高いＤＵＴＹが維持された状態でモータ１９の駆動制御が行われると、高い状態に維持されたＤＵＴＹに伴ってモータ１９の回転数が上昇してしまう（図５（ｂ）の下段に示す回転数を示すグラフの鎖線部参照）という問題があった。
【００３９】
このため、実施例１に係る電動インパクトドライバ１では、マイコン２５がモータ１９の負荷電流値を監視することによって、モータ１９における負荷状態変化および回転数変化をより迅速に判断し、負荷電流値が急激に上昇した場合には、モータ１９を停止することにより、モータ１９およびドライバビット６における回転数の急激な上昇に伴って、電動インパクトドライバ１を操作する作業者に対して意図しない大きな反動が伝わってしまうことを抑制（図５（ｂ）の下段に示す回転数を示すグラフの実線部参照）することが可能となっている。
【００４０】
図６は、モータ１９の回転駆動制御中における、マイコン２５の負荷電流値の検出処理を示したフローチャートである。この負荷電流値の検出処理は、図３に示した偏差の算出に伴うインバータ回路部１７の制御処理と平行して実行され、例えば、負荷電流値の検出処理を一定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に割込処理として実行することによって、実現することが可能となっている。
【００４１】
マイコン２５は、負荷電流値を検出し（ステップＳ．１１）、負荷電流値が直前に検出された負荷電流値に比べて急激に上昇（変動）しているか否かを判断する（ステップＳ．１２）。そして、負荷電流値に比べて急激に上昇（変動）していると判断した場合（ステップＳ．１２においてＹｅｓの場合）、マイコン２５は、インバータ回路部１７を制御して、速やかにモータ１９の回転駆動を停止させる（ステップＳ．１３）。一方で、負荷電流値に比べて急激に上昇（変動）していないと判断した場合（ステップＳ．１２においてＮｏの場合）、マイコン２５は、再度、負荷電流値の検出処理（ステップＳ．１１）に処理を移行し、繰り返しステップＳ．１１〜ステップＳ．１３の処理を実行する。
【００４２】
このように、マイコン２５が負荷電流値を検出することによって、ドライバビット６に加えられていた負荷の急激な減少を迅速に判断することが可能となる。このため、負荷電流値の上昇を検出した場合に、マイコン２５がモータ１９の回転駆動を停止させることによって、負荷減少に伴うマイコン２５のＤＵＴＹ修正処理が間に合わない場合であっても、モータ１９およびドライバビット６の急激な回転数上昇を防止することができ、回転数上昇により作業時に作業者が被る恐れのある電動工具の反動負担を低減させることが可能となる。また、負荷電流値の上昇を検出した場合に、モータ１９の回転駆動を停止させることによって、モータ１９の駆動を安全に停止することが可能となるため、作業時における安全性を高めることが可能となる。
【００４３】
［実施例２］
次に、実施例２に係る電動インパクトドライバについて説明を行う。実施例１に係る電動インパクトドライバ１では、モータ１９に加えられていた負荷の急激な減少を、負荷電流値を検出することによって判断する構成であったが、実施例２に係る電動インパクトドライバでは、モータ１９の回転数変化を検出することによって、モータ１９に加えられていた負荷の急激な減少を迅速に判断する点で相違する。
【００４４】
図７は、実施例２に係る電動インパクトドライバの回路構成を示したブロック図である。
【００４５】
実施例２に係る電動インパクトドライバの回路構成において、実施例１において説明した回路構成と同一の機能部分については同一符号を付している。図２に示す実施例１の電動インパクトドライバ１の回路構成と、図７に示す実施例２の電動インパクトドライバの回路構成とを比較すると、実施例２に係る電動インパクトドライバの回路構成では、図２に示す電圧検出部１８および電圧増幅器２６が設けられていない点で相違する。実施例２に係る電動インパクトドライバでは、誘起電圧検出部２４を介してモータ１９の回転数情報を取得することによって、モータ１９に加えられていた負荷の急激な減少を判断するため、電圧検出部１８および電圧増幅器２６を設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることが可能となる。
【００４６】
実施例２に係る電動インパクトドライバでは、実施例１において説明したように、モータ１９の駆動に伴って発生する誘起電圧を、誘起電圧検出部２４で検出することによりモータ１９の回転数を判断することが可能となっている。誘起電圧検出部２４により検出されたモータ１９の回転数情報は、マイコン２５に伝達される。
【００４７】
図８は、モータ１９の回転駆動制御中において、モータ１９の回転数を検出する処理を示したフローチャートである。実施例２に係る電動インパクトドライバにおいても、偏差の算出に伴うインバータ回路部１７の制御処理（図３参照）が行われており、図８に示す回転数の検出処理は、このインバータ回路部１７の制御処理（図３参照）と平行して実行される。例えば、モータの回転数の検出処理を、一定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に割込処理として実行することによって実現することが可能となる。
【００４８】
マイコン２５は、誘起電圧に基づいて検出される回転数情報に基づいて、モータ１９の回転数を検出し（ステップＳ．２１）、回転数が直前に検出された回転数に比べて急激に上昇（変動）しているか否かを判断する（ステップＳ．２２）。そして、回転数が急激に上昇（変動）していると判断した場合（ステップＳ．２２においてＹｅｓの場合）、マイコン２５は、インバータ回路部１７を制御して、速やかにモータ１９の回転駆動を停止させる（ステップＳ．２３）。一方で、回転数が急激に上昇（変動）していないと判断した場合（ステップＳ．２２においてＮｏの場合）、マイコン２５は、再度、回転数の検出処理（ステップＳ．２１）に移行し、繰り返しステップＳ．２１〜ステップＳ．２３の処理を実行する。
【００４９】
このように、マイコン２５がモータ１９の回転数を検出することによって、ドライバビット６に加えられていた負荷の急激な減少を迅速に判断することが可能となる。このため、モータ１９の回転数の上昇を検出した場合に、マイコン２５がモータ１９の回転駆動を停止させることによって、負荷減少に伴うマイコン２５のＤＵＴＹ修正処理が間に合わない場合であっても、モータ１９の急激な回転数上昇を防止することができ、回転数上昇により作業時に作業者が被る恐れのある電動工具の反動負担を低減させることが可能となる。また、回転数の上昇を検出した場合に、モータ１９の回転駆動を停止させることによって、モータ１９の駆動を安全に停止することが可能となるため、作業時における安全性を高めることが可能となる。
【００５０】
以上、本発明に係る電動工具を、図面を用いて説明したが、本発明に係る電動工具は、実施例１および実施例２に示したものに限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５１】
例えば、実施例１および実施例２では、本発明に係る電動工具として、電動インパクトドライバを一例として示して説明を行ったが、本発明に係る電動工具は、電動インパクトドライバのみに限定されるものではない。本発明に係る電動工具は、負荷の急激な減少に伴うモータの回転数上昇を抑制する構成であるため、ビットをモータにより回転駆動させる構成を備える電動工具であればよい。例えば、電動インパクトドライバに変えて、電動ハンマードリルなどの電動工具を用いる場合であっても、負荷電流値あるいはモータ１９の回転数を検出し、急激な負荷電流値の上昇や回転数の上昇に応じてモータの回転駆動を停止させる構成とすることによって、実施例１および実施例２と同様の作用効果を奏することが可能となる。
【００５２】
また、実施例１では、負荷電流値だけを検出して、負荷電流値の急激な上昇に応じてモータ１９の回転駆動を停止させる構成とし、実施例２では、モータ１９の回転数だけを検出して、回転数の急激な上昇に応じてモータ１９の回転駆動を停止させる構成としたが、負荷電流値とモータ１９の回転数との両方を検出することによって、ドライバビット６に加えられた負荷が急激に減少したことを判断し、モータ１９の回転駆動を停止させる構成とするものであってもよい。このように、負荷電流値とモータ１９の回転数との両方を検出することによって、より確実にドライバビット６における負荷の急激な減少を判断することができる。
【００５３】
さらに、実施例１および実施例２に係る電動工具では、負荷電流値あるいはモータ１９の回転数を検出し、急激な負荷電流値の上昇や回転数の上昇に応じてモータ１９の回転駆動を停止させる構成としたが、必ずしもモータ１９の回転駆動を停止させる構成に限定されるものではない。例えば、急激な負荷電流値の上昇や回転数の上昇に応じてモータ１９の回転駆動を低い回転数まで低減させることによって、ドライバビット６の急激な回転数上昇に伴う作業者への意図しない反動の伝達を防止することができ、その後の作業を中断することなく円滑に継続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１に係る電動インパクトドライバの概略構成を示す側面図である。
【図２】実施例１に係る電動インパクトドライバの制御回路部を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係るマイコンにおけるモータの駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図４】実施例１に係るマイコンにより設定されるＤＵＴＹの状態をモータの負荷に応じて対比して示した図である。
【図５】実施例１に電動インパクトドライバにおけるモータの負荷状態と、ＤＵＴＹの設定状態と、モータの回転数状態とを示したグラフであって、（ａ）は、通常時におけるグラフを示し、（ｂ）は、モータにおける負荷が急激に減少した場合（異常時）におけるグラフを示している。
【図６】実施例１に係るマイコンにおいて負荷電流値を検出してモータの回転駆動を停止する処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例２に係る電動インパクトドライバの制御回路部を示すブロック図である。
【図８】実施例２に係るマイコンにおいて、モータの回転数を検出してモータの回転駆動を停止する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１     …電動インパクトドライバ（電動工具）
２     …本体部
３     …グリップ部
３ａ   …フック
４     …バッテリ部
５     …ビットチャック
５ａ   …スリーブ
６     …ドライバビット（ビット）
７     …トリガースイッチ（操作手段）
８     …回転切替ボタン（操作手段）
１１   …パワー機構部
１２   …制御機構部
１５   …駆動電源
１６   …平滑コンデンサ
１７   …インバータ回路部
１８   …電圧検出部（負荷電流検出手段）
１９   …モータ
２０   …スイッチング回路
２１   …ステータ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  …巻線
２２   …ロータ
２４   …誘起電圧検出部（回転数検出手段）
２５   …マイコン（制御手段）
２６   …電圧増幅器
【図１】
2009297807.tif 000003
【図２】
2009297807.tif 000004
【図３】
2009297807.tif 000005
【図４】
2009297807.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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