(57)【要約】【課題】押出工程における油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動機及びポンプを効率の良い状態で運転するとともにポンプの運転台数を削減して、エネルギーの消費が少ない押出プレス及び押出制御方法を提供すること。【解決手段】油圧ポンプの吐出量を制限して圧力を優先する制御部及び油圧ポンプの圧力を制限して吐出量を優先する制御部を備えて、圧力の優先制御で一本目を押出と共に押出時の負荷圧力を検出し、該検出した圧力に応じて前記いずれかの制御部を選択して油圧ポンプを駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動する押出プレスにおいて、
前記押出プレスの制御装置は、油圧回路の最大圧力値（Ｐｍａｘ）と、該最大圧力値（Ｐｍａｘ）と前記油圧ポンプを駆動する電動機の定格負荷容量から算出して求めた吐出量（Ｑ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する圧力優先制御部と、
油圧回路の最大吐出量（Ｑｍａｘ）と、該最大吐出量（Ｑｍａｘ）と前記電動機の定格負荷容量から算出して求めた圧力値（Ｐ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する吐出量優先制御部と、
押出時の最大負荷圧力値（Ｐ２）を検出する負荷圧力検出部と、
該検出した最大負荷圧力値（Ｐ２）と前記圧力値（Ｐ１）との差圧を演算する演算部と、を備え、
一本目の押出は前記圧力優先制御部により前記油圧ポンプの吐出量を制御して行うとともに、前記検出した最大負荷圧力値（Ｐ２）と前記圧力値（Ｐ１）との差圧を演算し、
二本目以降の押出は前記演算した差圧に基づき前記圧力優先制御部又は前記吐出量優先制御部のいずれかを選択し、
前記押出プレスの作動速度に基づき選択的に前記油圧ポンプを駆動するとともに、前記油圧ポンプの必要吐出量を制御することを特徴とする押出プレス。
【請求項２】
複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づきポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動する押出プレスの制御方法において、
油圧回路の最大設定圧力（Ｐｍａｘ）と、該最大圧力値（Ｐｍａｘ）と前記油圧ポンプを駆動する電動機の定格負荷容量から算出した吐出量（Ｑ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する圧力優先制御と、
油圧回路の最大吐出量（Ｑｍａｘ）と該最大吐出量（Ｑｍａｘ）と前記電動機の定格負荷容量から算出した圧力値（Ｐ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する吐出量優先制御とを選択的に用い、
一本目の押出は前記圧力優先制御で前記油圧ポンプの必要吐出量を制御して行い、押出時の最大負荷圧力（Ｐ２）を検出するとともに、該検出した最大負荷圧力（Ｐ２）と前記圧力値（Ｐ１）との差圧を演算し、
二本目以降の押出は、前記演算した差圧が零（０）又はプラスのときは前記圧力優先制御により前記油圧ポンプの吐出量を制御し、
前記演算した差圧がマイナスのときは前記吐出量優先制御により前記油圧ポンプの必要吐出量を制御することを特徴とする押出プレスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム合金などを押出成形するための押出プレス及び押出プレスの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金属材料、例えば、アルミニウム又はその合金材料などによる押出材（ビレット）を押出プレスにより押出す場合、油圧シリンダで駆動されるメインラムの先端部にステムが取付けられており、ダイスにコンテナを押し付けた状態で、ビレットをステムでコンテナ内に収納する。そして、メインラムをさらに油圧シリンダの駆動により前進させることにより、ビレットがステムにて押圧される。そこで、ダイスの出口部から、成形された製品が押出される。
【０００３】
この従来型の押出プレスでは、並列に接続された複数台の可変容量型の油圧ポンプから押出プレスの各油圧シリンダに高圧油を供給して押出プレスを作動させている。そして、例えばメインラムを駆動するメインシリンダへの圧油の供給は、ステムの作動速度設定器で設定された設定値に基づいて必要油量を求め、その必要油量が可変容量型油圧ポンプ１台分の最大吐出量以下の場合は、可変容量型油圧ポンプ１台を駆動して同ポンプから吐出油によって必要油量を供給するように流量制御するとともに、残りの可変容量型油圧ポンプを停止させる。また、必要油量が可変容量型油圧ポンプ１台乃至数台分の最大吐出量より多いときは、最大吐出状態又はそれに近い値で駆動した１乃至複数台の可変容量型油圧ポンプからの吐出油と、その不足分を補うように可変吐出状態で駆動した１台の可変容量型油圧ポンプからの吐出油とによって必要油量を供給するように流量制御すると共に、残りの可変容量型油圧ポンプを停止させる。
【０００４】
さらに、必要油量が連続的に変化する場合は、前記可変容量型油圧ポンプを順次駆動して必要油量を連続的に供給し、且つ、そのつなぎの部分で先に駆動した可変容量型油圧ポンプが最大吐出量となる以前に次の可変容量型油圧ポンプを駆動すると共に、必要油量の変化に応じて先に駆動した可変容量型油圧ポンプの吐出量と、新たに駆動した可変容量型油圧ポンプの吐出量とを同時に可変制御して必要油量を連続的に供給するようにしている。（特許文献１参照）
【０００５】
ところで、前述した従来型の押出プレスに用いる可変容量型油圧ポンプは、ポンプ仕様値の最大吐出量又はそれに近い値で前記押出プレスの仕様最大押出力となる吐出圧力が得られるように設定して、制御されている。このように設定された可変容量型油圧ポンプでは、負荷圧力が低い場合であっても可変容量型油圧ポンプ１台分の吐出量を増大させるように制御することができない。図６に、従来の押出プレスに用いる可変容量型油圧ポンプで設定された吐出圧力と吐出量との関係を示す。
そして、製品押出時の押出速度やメインシンリンダに作用する負荷圧力は押出プレス仕様の最大値で用いられることは少なく、最大値の７０％〜８０％の範囲で使用されることが一般的である。このため、負荷圧力が小さいにも拘らず駆動される可変容量型油圧ポンプの台数は設定された押出速度によって一義的に決定される。
【０００６】
例えば、１台の最大吐出量が同一である可変容量型油圧ポンプ３台で構成した押出プレスを用い、押出速度を７５％に設定したときは、３台のポンプを駆動することになり、１台目と２台目のポンプは最大吐出量で運転される。しかし、３台目のポンプは最大吐出量の凡そ２５％程度で運転されることから、３台目の可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧ポンプを駆動する電動機は駆動時の効率が悪く、押出工程時に無駄な電力を消費するといった問題があった。
一方、例えば１台の最大吐出量が同一である可変容量型油圧ポンプ４台で構成した押出プレスを用い、押出速度を７５％に設定したときは、３台の可変容量型油圧ポンプは最大吐出量で駆動され、４台目の可変容量型油圧ポンプはアンロードの状態となる。しかし、押出速度を設定８０％に設定したときは、４台目の可変容量型油圧ポンプは最大吐出量の凡そ２０％程度で駆動されることになり、４台目の可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧ポンプを駆動する電動機は駆動時の効率が悪く、押出工程時に無駄な電力を消費する。
以上のように従来技術では、押出プレスの特定の押出速度設定範囲において、可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧ポンプを駆動する電動機を効率の良い状態で運転することができず、押出工程時に無駄な電力を消費していた。
【特許文献１】特公平２−５８４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、その目的は、押出工程における油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動機及びポンプを効率の良い状態で運転するとともにポンプの運転台数を削減して、エネルギーの消費が少ない押出プレス及び押出制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る押出プレスは、複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動する押出プレスにおいて、前記押出プレスの制御装置は、油圧回路の最大圧力値（Ｐｍａｘ）と、該最大圧力値（Ｐｍａｘ）と前記油圧ポンプを駆動する電動機の定格負荷容量から算出して求めた吐出量（Ｑ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する圧力優先制御部と、油圧回路の最大吐出量（Ｑｍａｘ）と、該最大吐出量（Ｑｍａｘ）と前記電動機の定格負荷容量から算出して求めた圧力値（Ｐ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する吐出量優先制御部と、押出時の最大負荷圧力値（Ｐ２）を検出する負荷圧力検出部と、該検出した最大負荷圧力値（Ｐ２）と前記圧力値（Ｐ１）との差圧を演算する演算部と、を備え、一本目の押出は前記圧力優先制御部により前記油圧ポンプの吐出量を制御して行うとともに、前記検出した最大負荷圧力値（Ｐ２）と前記圧力値（Ｐ１）との差圧を演算し、二本目以降の押出は前記演算した差圧に基づき前記圧力優先制御部又は前記吐出量優先制御部のいずれかを選択し、前記押出プレスの作動速度に基づき選択的に前記油圧ポンプを駆動するとともに、前記油圧ポンプの必要吐出量を制御することを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２に係る押出プレスの制御方法は、複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づきポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動する押出プレスの制御方法において、油圧回路の最大設定圧力（Ｐｍａｘ）と、該最大圧力値（Ｐｍａｘ）と前記油圧ポンプを駆動する電動機の定格負荷容量から算出した吐出量（Ｑ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する圧力優先制御と、油圧回路の最大吐出量（Ｑｍａｘ）と該最大吐出量（Ｑｍａｘ）と前記電動機の定格負荷容量から算出した圧力値（Ｐ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する吐出量優先制御とを選択的に用い、一本目の押出は前記圧力優先制御で前記油圧ポンプの必要吐出量を制御して行い、押出時の最大負荷圧力（Ｐ２）を検出するとともに、該検出した最大負荷圧力（Ｐ２）と前記圧力値（Ｐ１）との差圧を演算し、二本目以降の押出は、前記演算した差圧が零（０）又はプラスのときは前記圧力優先制御により前記油圧ポンプの吐出量を制御し、前記演算した差圧がマイナスのときは前記吐出量優先制御により前記油圧ポンプの必要吐出量を制御する特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、請求項１に係る押出プレスでは、制御装置に油圧回路の最大圧力値（Ｐｍａｘ）と、該最大圧力値（Ｐｍａｘ）と前記油圧ポンプを駆動する電動機の定格負荷容量から算出して求めた吐出量（Ｑ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する圧力優先制御部と、油圧回路の最大吐出量（Ｑｍａｘ）と、該最大吐出量（Ｑｍａｘ）と前記電動機の定格負荷容量から算出して求めた圧力値（Ｐ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する吐出量優先制御部と、を備えた。そして、前記押出プレスの作動速度設定値に基づき前記油圧ポンプを選択的に駆動するとともに、前記油圧ポンプの必要吐出量を制御することとした。
このため、特定の押出速度の設定範囲においてポンプの駆動台数を削減することができる。さらに、油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動機の駆動時の効率が改善され、押出工程時の無駄な電力を削減することができる。
【００１１】
また、一本目の押出時に負荷圧力を検出するとともに基準となる設定圧力値との差圧を演算し、該演算結果に基づいて油圧ポンプの制御回路を選択するので、煩わしい運転操作を行うことなくエネルギー量を削減した押出を行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る押出プレスの制御方法では、油圧回路の最大設定圧力（Ｐｍａｘ）と、該最大圧力値（Ｐｍａｘ）と前記油圧ポンプを駆動する電動機の定格負荷容量から算出した吐出量（Ｑ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する圧力優先制御と、油圧回路の最大吐出量（Ｑｍａｘ）と該最大吐出量（Ｑｍａｘ）と前記電動機の定格負荷容量から算出した圧力値（Ｐ１）とが設定されて前記油圧ポンプを制御する吐出量優先制御とを選択的に用い、一本目の押出は前記圧力優先制御で前記油圧ポンプの吐出量を制御して行い、押出時の最大負荷圧力（Ｐ２）を検出するとともに、該検出した最大負荷圧力（Ｐ２）と前記圧力値（Ｐ１）との差圧を演算し、二本目以降の押出は、前記演算した差圧が零（０）又はプラスのときは前記圧力優先制御により前記油圧ポンプの必要吐出量を制御し、前記演算した差圧がマイナスのときは前記吐出量優先制御により前記油圧ポンプの必要吐出量を制御することとした。
このため、特定の押出速度の設定範囲においてポンプの駆動台数を削減することができる。さらに、油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動機の駆動時の効率が改善され、押出工程時の無駄な電力を削減することができる。
【００１３】
また、一本目の押出時に負荷圧力を検出するとともに基準となる設定圧力値との差圧を演算し、該演算結果に基づいて油圧ポンプの制御回路を選択するので、煩わしい運転操作を行うことなくエネルギー量を削減した押出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の押出プレス及び押出プレスの制御方法の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は実施形態に係る押出プレスの油圧回路と制御系統の説明図である。図に示す１０Ａ〜１０Ｃは可変容量型油圧ポンプ、１１Ａ〜１１Ｃは油圧ポンプを駆動する電動機である。１２Ａ〜１２Ｃは可変容量型油圧ポンプの吐出量制御手段で、流量制御信号によってポンプの傾転角を制御し吐出量を調整する。そして、いずれの可変容量型油圧ポンプ１０Ａ〜１０Ｃも同一仕様で構成されている。１３は油圧回路を構成する各機器等にパイロット圧力を供給する定吐出型の油圧ポンプである。
１４Ａ〜１４Ｃは各可変容量型油圧ポンプのアンロードとオンロードを切替るための電磁式切替弁、１５は油圧回路の圧力を設定するリリーフ弁である。電磁式切替弁１６がメインシリンダ２０に圧油を供給するように配されている。サイドシリンダ２１には電磁式切替弁１７を介して圧油が供給され、押出ステム２２を進退自在に移動させる。
符号１８は、押出時の負荷圧力を検出するための圧力検出センサを示している。
【００１６】
図１の油圧回路は制御装置３１により制御される。制御装置３１は、ビレット押出時の最大負荷圧力値（Ｐ２）が圧力検出センサ１８の検出信号として入力される圧力検出部３２と、該検出した最大負荷圧力（Ｐ２）とポンプ吐出設定圧力（Ｐ１）との差圧を演算する演算部３３と、圧力優先制御部３４と、吐出優先制御部３５と、ポンプ制御部３６及び押出プレスの作動速度を設定する速度設定部３７とで基本構成されている。そして、予め速度設定部３７に設定された速度設定値に応じてポンプ制御部３６の出力信号が各油圧機器に出力されるとともに、可変容量型油圧ポンプ１０Ａ〜１０Ｃの吐出量を調整して必要量を押出プレスに供給する。
【００１７】
図２に可変容量型油圧ポンプ１０Ａ〜１０Ｃで設定した吐出圧力と吐出量との関係を示す。図に示すように、圧力優先制御において圧力と流量の最大値は、押出回路の最大圧力値（Ｐｍａｘ）と可変容量型油圧ポンプ１０Ａ〜１０Ｃを駆動する電動機１１Ａ〜１１Ｃの定格負荷容量から算出した吐出量（Ｑ１）で設定されている。また、吐出量優先制御において圧力と流量の最大値は、可変容量型油圧ポンプ１０Ａ〜１０Ｃの最大吐出量（Ｑｍａｘ）と電動機１１Ａ〜１１Ｃの定格負荷容量から算出して求めた圧力値（Ｐ１）で設定されている。
破線で示す曲線は可変容量型油圧ポンプ１０Ａ〜１０Ｃを駆動する電動機１１Ａ〜１１Ｃの定格動力を示し、何れの制御においても電動機の最大負荷は同一となる可変容量型油圧ポンプの吐出量と吐出圧力の組み合わせとなる。本実施形態においては、好ましい値としてＰ１ｘ１．２＝Ｐｍａｘ、Ｑ１ｘ１．２＝Ｑｍａｘの関係とした。
【００１８】
図３に押出プレスの作動速度とポンプオンロードの関係を示す。図１に示す油圧回路における各可変容量型油圧ポンプのオンロード及びアンロードのタイミング（選択閾値）が、圧力優先制御では図３（ａ）の如く、吐出量優先制御では図３（ｂ）の如く制御される。
図３（ａ）に示すように、３台のポンプ吐出量の総計が作動速度の１００％（Ｑ１の３倍）であり、各可変容量型油圧ポンプはそれぞれ３分の１を負担する。そして、圧力優先制御において可変容量型油圧ポンプのオンロード及びアンロードの選択閾値は、２台目が３３．３％、３台目が６６，６％となる。
図３（ｂ）は吐出量優先制御を示し、可変容量型油圧ポンプの吐出量を圧力優先制御の１２０％（Ｑｍａｘ＝１．２ｘＱ１）に設定した。従って、吐出量優先制御において可変容量型油圧ポンプのオンロード及びアンロードの選択閾値は、２台目が４０．０％、３台目が８０．０％となる。なお、吐出量優先制御における可変容量型油圧ポンプ吐出量の総計は、前述した圧力優先制御と同量（Ｑ１の３倍）である。
【００１９】
図４に制御回路とポンプオンロードの関係を示す。図に示すように圧力優先制御において可変容量型油圧ポンプ１０Ｂは３３．３％の作動速度の設定値でオンロードするが、吐出量優先制御においては４０％の作動速度の設定値でオンロードとなる。同様に可変容量型油圧ポンプ１０Ｃは６６．６％が８０％に変更となり、例えば、押出速度の設定を７５％とした場合、圧力優先制御では可変容量型油圧ポンプを３台必要とするが、吐出優先制御では可変容量型油圧ポンプを２台しか必要としない。
このように吐出量優先制御においては、可変容量型油圧ポンプ１台あたりの吐出量を増やし、同じ作動速度の設定値であっても、（例えば速度設定値６７％から７９％の範囲において、）吐出量優先制御に比べ駆動する可変容量型油圧ポンプ台数を少なくすることができる。
【００２０】
次に、図５を参照して制御の選択フローについて説明する。本発明における押出プレスの作動工程は公知であり詳細な説明は省略する。
押出スタート（ステップ１０１）に先立ち予め押出速度等の諸条件を制御装置３１の速度設定部３７に設定する。メインシリンダ２０及びサイドシリンダ２１に圧油を供給し、ステム２２が前進移動して一本目のビレットが押圧され押出材が押出される。このときの押出制御は圧力優先制御により行われる（ステップ１０２）。
一本目のビレット押出時の最大負荷圧力値（Ｐ２）を圧力センサ１８で検出し、検出信号が圧力検出部３２に送られる（ステップ１０３）。予め設定された圧力値（Ｐ１）との差圧を演算部３３で演算するとともに、押出を継続して一本目の押出が終了する（ステップ１０４）。
【００２１】
次いで、公知の工程を経て二本目の押出が開始されるが、前述した差圧の演算において、差圧が零（０）又はプラス、即ち検出した負荷圧力値（Ｐ２）が圧力値（Ｐ１）と同じ又は大きいときは前記圧力優先制御で油圧ポンプの吐出量を制御して押出を行い（ステップ１１１）、所定の押出本数Ｎ本の押出が完了するまで運転をＮ−１回繰り返して押出が終了する（ステップ１１２）。
演算した差圧がマイナス、即ち検出した負荷圧力値（Ｐ２）が圧力値（Ｐ１）より小さいときは吐出量優先制御で前記油圧ポンプの吐出量を制御して押出を行い（ステップ１２１）、所定の押出本数Ｎ本の押出が完了するまで運転をＮ−１回繰り返して押出が終了する（ステップ１２２）。
【００２２】
可変吐出型油圧ポンプを６台用いる場合のポンプ選択閾値は以下のようになる。即ち、圧力優先制御における１台あたりのポンプ吐出量は全体の６分の１を負担し、閾値は２台目が１６．６６％、３台目が３３．３３％、以降ポンプ台数の整数倍として設定され６台目は８３．３％であり、各閾値でポンプはオンロードされる。吐出量優先回路においては、ポンプ吐出量を圧力優先回路の１．２倍と設定したので、閾値は２台目が２０％、３台目が４０％、以降ポンプ整数倍として設定され５台目の閾値は８０％となる。このため、６台目の可変吐出型油圧ポンプを駆動することなくメインシリンダ及びサイドシリンダに供給する必要油量を確保することができる。
【００２３】
例えば前述した速度設定値６７％から７９％の範囲において従来では５台の可変吐出型油圧ポンプを駆動する必要であったが、吐出量優先回路による押出プレスの制御を用いた本発明においては４台の油圧ポンプを駆動することで押出が可能であり、油圧ポンプ２台をアンロード状態とすることができる。このため、エネルギーの消費が少ない押出プレス及び押出制御方法とすることができる。
【００２４】
本発明の実施の形態において、一本目の押出における負荷圧力を検出して二本目以降の押出制御手段を選択してポンプ吐出量を制御することとしたが、予め押出時の負荷圧力が明確な場合においては、負荷圧力の検出と基準値との差圧の演算を行わず負荷に応じた制御手段で押出を行う回路構成であっても良い。
また、吐出量優先制御で押出を行うに際して、駆動しない可変吐出型油圧油圧ポンプをアンロード状態で保持することなく可変吐出型油圧ポンプを駆動する電動機を停止させ、押出工程完了直前の所定のタイミングで再起動する手段が制御装置に設けられることは好ましい。
【００２５】
また、前記電動機を停止する制御に替えて、可変吐出型油圧ポンプを駆動する電動機にサーボモータを備え、該電動機の回転速度を変更する制御手段によってポンプのオンロード及びアンロードが行われる構成であっても良い。
実施の形態において、可変吐出型油圧ポンプ３台及び６台を用いた構成で説明したが、使用する可変吐出型油圧ポンプの台数はこれに限るものではなく、２台を含む複数台で構成されても良い。
【００２６】
以上説明したように、可変吐出型油圧ポンプを駆動する電動機の負荷容量を変更することなく押出プレスの負荷状況に応じて可変吐出型油圧ポンプの吐出量を変更することができる制御手段を設けたので、押出工程における可変吐出型油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動機を効率の良い状態で運転するとともに、可変吐出型油圧ポンプの駆動台数を削減して、エネルギーの消費を少なくした押出プレス及び押出プレスの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の押出プレスの油圧回路と制御系統を説明する図面である。
【図２】本発明の可変吐出型油圧ポンプの吐出圧力と吐出量の関係を説明する図面である。
【図３】本発明の押出プレスの作動速度とポンプオンロード閾値との関係を示す説明図であり、図３（ａ）は圧力優先制御を、図３（ｂ）は吐出量優先制御を示す。
【図４】本発明の圧力優先制御と吐出量優先制御におけるポンプオンロード閾値の違いを説明する図面である。
【図５】本発明の押出プレスの動作を説明するフローチャートである。
【図６】従来の可変吐出型油圧ポンプ吐出圧力と吐出量の関係を説明する図面である。
【符号の説明】
【００２８】
１０Ａ〜１０Ｃ  可変吐出型油圧ポンプ
１１Ａ〜１１Ｃ  電動機
１２Ａ〜１２Ｃ  吐出量制御手段
１４Ａ〜１４Ｃ  電磁式切替弁
１５    リリーフ弁
１８    圧力検出センンサ
２０    メインシリンダ
２１    サイドシリンダ
３１    制御装置
３２    圧力検出部
３３    演算部
３４    圧力優先制御部
３５    吐出量優先制御部
３６    ポンプ制御部
３７    速度設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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