(57)【要約】【課題】運転者の覚醒効率を格段と向上し、車両の安全性を確保し得る眠気覚醒装置を提供すること。【解決手段】車両の運行状態を検知する運行状態検知手段５と、運行状態検知手段５の検知結果に基づいて、車両の運転者に対し覚醒させるための刺激を付与する覚醒制御手段３と、車両に設けられ、運転者による操作に応じて、覚醒制御手段３により付与された刺激を低減させる刺激低減操作手段４とを有する眠気覚醒装置１であって、刺激低減操作手段４は、運転者にとって操作が負担となる位置に配設されるようにした。【選択図】図１
2009277145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行状態を検知する運行状態検知手段と、
前記運行状態検知手段の検知結果に基づいて、前記車両の運転者に対し覚醒させるための刺激を付与する覚醒制御手段と、
前記車両に設けられ、前記運転者による操作に応じて、前記覚醒制御手段により付与された刺激を低減させる刺激低減操作手段とを有する眠気覚醒装置であって、
前記刺激低減操作手段は、前記運転者にとって操作が負担となる位置に配設される
ことを特徴とする眠気覚醒装置。
【請求項２】
前記刺激低減操作手段が配設される位置とは、
前記運転者が体を伸ばすことを必要とする位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の眠気覚醒装置。
【請求項３】
前記刺激低減操作手段が配設される位置とは、
運転席から離れた位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の眠気覚醒装置。
【請求項４】
前記刺激低減操作手段が配設される位置とは、
前記運転者が前記車両から降車することを必要とする位置である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の眠気覚醒装置。
【請求項５】
前記運行状態検知手段は、前記運転者の眠気を検知する眠気検知部を備え、
前記覚醒制御手段は、前記眠気検知部による検知結果に基づいて、前記運転者に対し前記刺激を付与する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眠気覚醒装置。
【請求項６】
前記刺激低減操作手段は複数の位置に配設されると共に、前記覚醒制御手段によって前記運転者による操作に応じて機能するよう制御され、
前記覚醒制御手段は、複数の前記刺激低減操作手段のうち、少なくとも１つの刺激低減操作手段を選択的に制御し、前記運転者に対して前記選択した刺激低減操作手段の位置を通知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眠気覚醒装置。
【請求項７】
前記覚醒制御手段は、
前記運行状態検知部の検知結果による前記運行状態に応じた位置の前記刺激低減操作手段を選択する
ことを特徴とする請求項６に記載の眠気覚醒装置。
【請求項８】
前記覚醒制御手段は、前記運転者に対し付与する前記覚醒させるための刺激を、前記刺激低減操作手段の操作によって低減した後、停止する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眠気覚醒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眠気覚醒装置に関し、特に、車両の運転者の眠気を覚醒させる眠気覚醒装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者の眠気を覚醒させる技術として、近年、種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、運転者の眠気を検出した場合に、運転者に対して車載されるナビゲーション装置を用いて指運動、顔面ストレッチ等の様々な運動をするように、ナビゲーション画面による表示出力および／または音声出力によって促す（警告する）車両運転者覚醒システムが示されている。
【特許文献１】特開２００５−３５２８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる車両運転者覚醒システムにおいては、眠気覚醒のための運動を運転者に対して促す（すなわち、運転者に対して警告する）ことが確実にできるものの、上記眠気覚醒のための運動は、運転者に対し強制的に実行させるものではない。従って、促された眠気覚醒のための運動を行うか否かは運転者の判断に任されるため、必ずしも運転者が運動を行うとは限らないことから、確実に覚醒させることは困難であった。
【０００４】
つまり、音声出力による警告は、乗員の話し声や車両自体或いは車両周辺などの雑音によりかき消されることがある。また、表示出力による警告は、運転者が警告表示を見なければ機能しない。従って、かかる特許文献１のシステムの如く、表示出力および／または音声出力による警告だけでは、眠気を帯びた運転者を覚醒させるうえで十分な機能が果たされない可能性がある未だ不十分な問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、運転者の覚醒効率を格段と向上させ、車両の安全性を確保し得る眠気覚醒装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両の運行状態を検知する運行状態検知手段と、運行状態検知手段の検知結果に基づいて、車両の運転者に対し覚醒させるための刺激を付与する覚醒制御手段と、車両に設けられ、運転者による操作に応じて、覚醒制御手段により付与された刺激を低減させる刺激低減操作手段とを有する眠気覚醒装置であって、刺激低減操作手段は、運転者にとって操作が負担となる位置に配設されるようにした。
【０００７】
かかる一態様は、運転者に対し単純に覚醒を促す受身的な作用、言い換えれば消極的な覚醒を行う従来の手法とは大きく異なるものである。すなわち、覚醒制御手段が強制的に刺激を与えることによって積極的に運転者を覚醒させ、なおかつ運転者自身によって刺激を低減する操作が行われるまで覚醒のための刺激の付与が継続される。このため、運転者は煩わしい刺激の付与により覚醒され、更に煩わしい刺激を低減するための負担となる操作を行うことにより、高確率で覚醒されることになる。従って、本発明の一態様によれば、高確率で運転者を覚醒させ、車両の安全性を確保することができる。
【０００８】
しかも、本発明の一態様において、刺激低減操作手段が配設される位置とは、運転者が体を伸ばすことを必要とする位置であることが好ましい。すなわち、例えば運転者が体を伸ばすことを必要とする位置である、運転席近傍の天井部や、運転席における運転者の足回り周辺、又は運転席のシートバック周辺などに刺激低減操作手段を設けることで、操作時に運転者が必然的にストレッチ運動を実行することになる。これにより、より一層、高確率で運転者を覚醒させることができる。
【０００９】
さらには、本発明の一態様において、刺激低減操作手段が配設される位置とは、運転席から離れた位置であることが好ましい。すなわち、例えば運転席から離れた位置である後部座席側や助手席側、ボンネット、又はトランク（バン・トラックなどにおける荷台部分を含む）に刺激低減操作手段を設けることで、操作時における運転者の負担が大きくなり、一段と高確率で運転者を覚醒させることができる。
【００１０】
これらに加えて、本発明の一態様として、刺激低減操作手段が配設される位置とは、運転者が車両から降車することを必要とする位置であることが好ましい。つまり、運転者が刺激低減操作手段を操作する前提として、車両から降車することが必要であれば、刺激低減操作手段の操作時に眠気を覚醒し易い状況にすることができる。従って、運転者に対し、走行しながら刺激を低減させる場合と比較して、より一層、覚醒効率を高めることができる。
【００１１】
また、本発明の一態様において、運行状態検知手段は、運転者の眠気を検知する眠気検知部を備え、覚醒制御手段は、眠気検知部による検知結果に基づいて、運転者に対し刺激を付与することが好ましい。これにより、運転者の眠気を検知することができるので、当該眠気を局所的に覚醒させることができる上、例えば定期的に運転者に対し刺激を与える場合に比べて、重点的に眠気を覚醒させることができる。このため、定期的に刺激を与えるときに、たとえ長時間または長距離運行を続けている状態においても運転者の意識が低下していない場合に、運転者に対し無用な刺激を与える煩わしさを未然に回避することができ、覚醒制御における無駄を省くことができる。
【００１２】
さらに、本発明の一態様において、刺激低減操作手段は複数の位置に配設されると共に、覚醒制御手段によって運転者による操作に応じて機能するよう制御され、覚醒制御手段は、複数の刺激低減操作手段のうち、少なくとも１つの刺激低減操作手段を選択的に制御し、運転者に対して選択した刺激低減操作手段の位置を通知することが好ましい。すなわち、刺激低減操作手段は、複数の位置に設けられ、覚醒制御手段によって選択されることで、例えば同一位置での操作の場合に、該位置に慣れて、マンネリズム化した操作になることで覚醒効率が低下することを未然に回避することができる。
【００１３】
さらに、本発明の一態様において、覚醒制御手段は、運行状態検知部の検知結果による運行状態に応じた位置の刺激低減操作手段を選択することが好ましい。すなわち、覚醒制御手段が刺激低減操作手段を選択するとき、車両の運行状態に応じた位置の刺激低減操作手段を選択しているため、例えば運転者が運転を継続可能なレベルで意識を低下させている場合には、運転者による車両の運行状態を妨げることがない位置の刺激低減操作手段を選択でき、運転者が運転を継続することが困難なレベルまで意識を低下させている場合には、操作が負担となるような又は降車が必要となるような位置の刺激低減操作手段を選択することができる。これにより、運転者の意識レベルに適して覚醒させることができ、覚醒効率を格段と向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の一態様において、覚醒制御手段は、運転者に対し付与する覚醒させるための刺激を、刺激低減操作手段の操作によって低減した後、停止することが好ましい。つまり、覚醒制御手段は、運転者による刺激低減操作手段の操作によって、運転者に対し付与する刺激を低減させながら停止することで、例えば操作に応じてすぐに刺激を停止する場合と比較して、刺激の停止までに時間を要す分、言い換えれば、一定期間刺激の付与を継続しながら徐々に刺激を低減して停止する分、運転者が低減していく刺激を付与される煩わしさによって、一段と覚醒効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、覚醒制御手段が強制的に刺激を与えることによって積極的に運転者を覚醒させ、なおかつ運転者自身によって刺激を低減する操作が行われるまで覚醒のための刺激の付与が継続される。このため、運転者は煩わしい刺激の付与により覚醒され、更に煩わしい刺激を低減するための負担となる操作を行うことにより、高確率で覚醒されることになる。かくして、運転者の覚醒効率を格段と向上させ、車両の安全性を確保し得る眠気覚醒装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１７】
〔第１の実施例〕
図１は、本発明による眠気覚醒装置の一実施例の概略構成を示すブロック図であり、全体として本発明の第１実施例における眠気覚醒装置１を示している。かかる眠気覚醒装置１は、車両の運転者に対し、覚醒させるための刺激を付与する刺激アクチュエーション２と、該刺激アクチュエーション２を制御するための覚醒制御手段である警報制御部３とを有している。また、眠気覚醒装置１は、上記刺激アクチュエーション２による刺激を低減（停止）させるための刺激低減操作手段である操作部としての刺激停止ボタン４を有している。
【００１８】
さらに、眠気覚醒装置１は、車両の運行状態を検知する運行状態検知手段としての運行状態検知部５と、該運行状態検知部５の検知結果に基づいて運転者の運転状態を推定する運転者状態推定部６を備えている。かかる構成に加えて、この実施例の場合、眠気覚醒装置１は、運行状態検知手段のうちのひとつとして、運転者の眠気を検出するための眠気検出部７を備えている。
【００１９】
なお、本実施例では、眠気検出部７によって運転者の眠気を検出したときに、運転者に対し覚醒させるための刺激を与える場合について述べるが、本発明はこれに限らず、眠気検出部７を設けることなく、運転者に対し定期的に上記刺激を与えるようにしても良い。
【００２０】
各刺激停止ボタン４は、それぞれ運転者にとって操作が負担となる位置、例えば車両における運転者が体を伸ばすことを必要とする複数の位置に配設されている。この場合、運転者が体を伸ばすことを必要とする位置とは、例えば、車室内の天井における運転者の頭部近傍や、室内灯付近、またはインストールパネルの奥側や、運転席における運転者の足回り周辺、さらには、シートバック側面や、シートクッション側面などであり、いずれも運転者が操作する際に、必然的にストレッチ運動を行うような位置に配設されている。なお、本実施例では刺激停止ボタン４を複数の位置に配設する場合について述べるが、本発明はこれに限らず、刺激停止ボタンは運転者にとって操作が負担となる位置に配設されれば、配設位置は１箇所でも良い。
【００２１】
警報制御部３は、運行状態検知部５の検知結果に基づく運転者状態推定部６の推定結果により、複数配設される刺激停止ボタン４のうちの一つの刺激停止ボタン４を選択して機能させる刺激停止ボタン選択部３１と、刺激停止ボタン選択部３１によって選択された刺激停止ボタン４の位置を運転者に対し通知するための位置通知部３２を有している。
【００２２】
従って、刺激停止ボタン選択部３１は、例えば、運転者がアクセルやブレーキ操作等の足による操作を行っている場合、上半身で行うことのできる位置（すなわち、車室内の天井における運転者の頭部近傍や、室内灯付近、またはインストールパネルの奥側、さらには、シートバック側面や、シートクッション側面など）に設けられた刺激停止ボタン４を選択する。また、刺激停止ボタン選択部３１は、運転者がステアリングハンドル操作（とりわけ、急カーブ走行中など）やウインカー（方向指示器）の操作、ワイパーの操作または、前照灯の操作等の手による操作を行っている場合、下半身で行うことのできる位置（すなわち、運転席における運転者の足回り周辺など）に設けられた刺激停止ボタン４を選択するようになっている。
【００２３】
ここで、警報制御部３は、メインＥＣＵ（Electronic  Control  Unit；電子制御装置）であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit；中央演算処理装置）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、各種インタフェース等を備えたマイクロコンピュータを主要部として構成され、後述する運転者覚醒制御処理を実行する。
【００２４】
運行状態検知部５は、自車両の走行速度（すなわち、アクセル操作およびブレーキ操作）に応じた周期でパルス信号を出力する車速センサ５１と、転舵輪（本実施例では前輪とするが前後輪転舵式など他のタイプであってもよい）の転舵角（すなわち、ステアリングハンドル操作）を検出する舵角センサ５２と、各種操作部（ウインカー、ワイパー、前照灯など）の操作を検出する操作センサ５３を備えている。
【００２５】
刺激アクチュエーション２は、後述する運転者覚醒制御処理により、運転者を強制的に覚醒させるときに、運転者に対して注意喚起を促す、つまり眠気を覚醒させるための刺激を与えるもので、本実施例においては、前記刺激としてスピーカ２１（図３参照）から出力される警告音が用いられている。
【００２６】
眠気検出部８は、例えば、運転席前方に設けられ運転者の顔位置を撮像するカメラ８１を有しており、該カメラ８１から出力された画像信号に対して各種の画像処理を施す画像処理装置である画像ＥＣＵとして機能する運転者状態推定部７に上記画像信号を出力するようになっている。
【００２７】
運転者状態推定部６は、マイクロコンピュータを主要部として構成され、眠気検出部７のカメラ７１から出力された画像信号を運転者の顔の位置や向き、目の状態を特定できる画像信号に変換するとともに、予め記憶した運転者が正面を向いているときの顔の輪郭、目の輪郭などの基準データと実際の検出画像データとを比較する。そして、検出画像に運転者の顔が存在しない、顔が正面を向いていない、目をつむっている等の状況を所定期間継続して検出したときに、運転者が正常に運転することができない状態、すなわち眠気を帯びていると判断して、メインＥＣＵとしての警報制御部３に運転者状態推定結果としての眠気検出信号を出力するようになっている。
【００２８】
また、運転者状態推定部６は、運行状態検知部５の各センサ（車速センサ５１、舵角センサ５２または操作センサ５３）から入力される検出結果（例えば、アクセルが操作されている）に基づき、運転者の運行状態を判断して、メインＥＣＵとしての警報制御部３に運行状態推定結果としての運行状態検出信号を出力するようになっている。
【００２９】
これにより、警報制御部３は運転者状態推定部６から入力される眠気検出信号に基づいて、刺激アクチュエーション２に対し、運転者へ刺激を与えるよう指示する。これと共に、警報制御部３は運転者状態推定部６から入力される運行状態検出信号に基づいて、刺激停止ボタン選択部３１によって、上記運転者へ与える刺激を低減（停止）させるための刺激停止ボタン４の設置される複数の位置のうち、運行状態に応じた位置（この場合、例えば上半身で行うことのできる車室内の天井における運転者の頭部近傍など）に設けられた刺激停止ボタン４を選択的に機能させる一方、該選択した刺激停止ボタン４の位置を位置通知部３２によって運転者に対し通知するようになっている。
【００３０】
このとき、前記運転者に対する通知は、前記刺激と共にスピーカ２１からアナウンスしても良いし、別途、例えば車載されるナビゲーション装置などを用いて画像表示しても良い。また、刺激停止ボタン４は、運行状態検出信号に基づいて、運転者の車両運行に支障をきたさないよう（すなわち、車両の安全を確保するよう）考慮した上で選択されるようになっている。
【００３１】
そして、運転者は、このようにして与えられた刺激により、眠気が覚醒されると共に、煩わしい刺激を低減するための負担となる操作として、車室内の天井における運転者の頭部近傍に設けられた刺激停止ボタン４に手を伸ばして操作することにより、体を伸ばすストレッチ運動を必然的に行うため、眠気が一層覚醒されるようになっている。
【００３２】
次に、かかる眠気覚醒装置１における警報制御部３において実行される本発明特有の運転者覚醒処理の手順について、図２を参照しながら説明する。なお、ここでは、運転者がアクセル操作やブレーキ操作などの足による操作を行っている場合を例にとり説明するが、運転者がステアリングハンドル操作（とりわけ、急カーブ走行中など）やウインカーの操作、ワイパーの操作または、前照灯の操作等の手による操作を行っている場合については、上述したように、下半身で行うことのできる位置（すなわち、シートクッション側面など）に設けられた刺激停止ボタン４を選択し、足で操作することにより上記刺激を停止させる点が異なるだけで、ほぼ同様の処理を行うため、ここでは説明を割愛する。
【００３３】
図２は、メインＥＣＵである警報制御部３が実行する運転者覚醒処理の処理手順を示すフローチャートであり、警報制御部３のＲＯＭ内に制御プログラムとして記憶されている。かかる運転者覚醒処理は、運転者が車両のイグニッションスイッチを投入することによりステップＳＰ１において起動し、所定の周期で繰り返し実行される。
【００３４】
警報制御部３は、ステップＳＰ１において起動すると、続くステップＳＰ２に移って所定時間経過するまで待機する。そして、警報制御部３は、このステップＳＰ２において所定時間が経過する肯定結果を得ると、次のステップＳＰ３に移行し、運転者の意識が低下している（眠気を帯びている）か否かを眠気検出部７および運転者状態推定部６から入力される眠気検出信号に基づいて判断する。
【００３５】
警報制御部３は、かかるステップＳＰ３において肯定結果、すなわち運転者の意識低下（眠気）を認識すると、続くステップＳＰ４に移り、例えば、図３に示すように、運転者ＤＬに対し覚醒させるための刺激として、覚醒のための警告音をスピーカ２１から出力することにより与える。これと共に、警報制御部３は、同じく運転者状態推定部６から入力される運行状態検出信号に基づいて、刺激停止ボタン選択部３１により、現在の運転者の運行状態に応じた位置に配設される刺激停止ボタン４を選択的に機能させ、該刺激停止ボタン４の位置を運転者ＤＬに対し通知する。
【００３６】
すなわち、刺激停止ボタン選択部３１は、運転者状態推定部６から入力される運行状態検出信号に基づいて、運転者ＤＬがアクセルＡＣの操作、つまり足による操作を行っていることを認識すると、上半身で行うことのできる位置（すなわち、車室内の天井における運転者ＤＬの頭部近傍）に設けられた刺激停止ボタン４を選択することで機能させる。一方、位置通知部３２は、刺激停止ボタン選択部３１によって選択された刺激停止ボタン４の位置を運転者ＤＬに対し通知する。
【００３７】
そして、警報制御部３は、次のステップＳＰ５に移り、運転者ＤＬが上記刺激（スピーカ２１から出力される警告音）を低減するか否かを判断し、例えば図４に示すように、運転者ＤＬが上記通知した位置、すなわち車室内の天井における運転者ＤＬの頭部近傍に設けられた刺激停止ボタン４を操作することにより、刺激を低減するための操作を行った肯定結果を得られるまで（つまり、操作を行わない否定結果を得る間）上記刺激を与え続け、上記操作を行った肯定結果を得ると、続くステップＳＰ６に移行し、上記刺激を徐々に低減して行き停止させる。すなわち、運転者に対し付与された刺激は、刺激停止ボタン４を操作することによって、すぐに停止するのではなく、徐々に低減されながら（一定期間継続された後）停止する。
【００３８】
この後、警報制御部３は、続くステップＳＰ７に移行し、運転者ＤＬが車両の運転を終了するか否かを判断し、運転を終了する肯定結果を得ると、次のステップＳＰ８に移り、運転者覚醒処理を終了する。
【００３９】
上述した運転者覚醒処理では、ステップＳＰ２において否定結果、すなわち所定時間が経過していない結果を得ると、警報制御部３は、ステップＳＰ７に移行し、運転者が運転を終了するか否かを判断する。そして、このステップＳＰ７において、運転者が運転を終了しない否定結果を得ると、警報制御部３は、ステップＳＰ２に戻り、再び所定時間が経過するまで待機するステップＳＰ２、ＳＰ７のルーチンを繰り返す。
【００４０】
また、警報制御部３は、ステップＳＰ３において、運転者状態推定部６から入力される眠気検出信号に基づいて、運転者の意識が低下している（眠気を帯びている）か否かを判断し、運転者の意識が低下していない（眠気を帯びていない）否定結果を得ると、ステップＳＰ２に戻り、再び所定時間が経過するまで待機する。
【００４１】
〔第１の実施例の作用・効果〕
以上、説明したように、本実施例の眠気覚醒装置１では、警報制御部３が眠気検出信号に基づき、運転者の眠気を検知すると、刺激アクチュエーション２のスピーカ２１を用いて運転者に対し、覚醒させるための刺激である警告音を出力する。これと共に、警報制御部３は運行状態検出信号に基づき、刺激停止ボタン選択部３１によって、上記運転者へ与えた刺激を低減させるための刺激停止ボタン４を、複数設置される位置の中から、運行状態に応じた位置の刺激停止ボタン４を選択して機能させる一方、該選択した刺激停止ボタン４の位置を位置通知部３２によって運転者に対し通知する。このとき、各刺激停止ボタン４は、それぞれ車両における運転者が体を伸ばすことを必要とする複数の位置に配設されているので、上記刺激の停止操作において運転者は必然的に体を伸ばすストレッチ運動を行うことになる。
【００４２】
従って、眠気覚醒装置１による運転者覚醒処理は、運転者に対し単純に覚醒を促す受身的な作用、言い換えれば消極的な覚醒を行う従来の手法とは大きく異なるものである。すなわち、眠気覚醒装置１では、警報制御部３が強制的に刺激を与えることによって積極的に運転者を覚醒させ、なおかつ運転者自身によって刺激を低減するための操作が行われるまで覚醒のための刺激の付与が継続される。
【００４３】
これにより、眠気覚醒装置１によれば、運転者は煩わしい刺激の付与によって覚醒され、更に煩わしい刺激を低減するための負担となる操作により、必然的にストレッチ運動を実行することができ、高確率で運転者を覚醒させることができる。このとき、刺激を低減するための操作は、車両の運行状態に応じた位置の選択された刺激停止ボタン４によって行うため、運転者による車両の運行状態を妨げることはない。かくして、運転者の覚醒効率を格段と向上し、車両の安全性を確保し得る眠気覚醒装置１を実現することができる。
【００４４】
また、第１実施例において、運行状態検知５は、運転者の眠気を検知する眠気検知部７を備えるようにしたことにより、運転者の眠気を検知することができるので、例えば定期的に運転者に対し刺激を与える場合に比べて、重点的に眠気を覚醒させることができる。このため、定期的に刺激を与えるときに、たとえ長時間または長距離運行を続けている状態においても運転者の意識が低下していない場合に、運転者に対し無用な刺激を与える煩わしさを未然に回避することができ、覚醒制御における無駄を省くことができる。
【００４５】
〔第２の実施例〕
次に、本発明の第２の実施例として、本発明にかかる眠気覚醒装置において、運転席から離れた位置（とりわけ、運転者が車両から降車することを必要とする位置）に刺激停止ボタン４が設けられた場合について説明する。
【００４６】
図１との対応部分に同一符号を付した図５は、本発明による眠気覚醒装置の第２実施例における概略構成を示すブロック図である。図５は、全体として本発明の第２実施例における眠気覚醒装置１０を示しており、車両の周辺状況や走行状態を検知する車両状態検知部８が設けられている点と、刺激停止ボタン４がトランク内に配設されている点とを除いて、上述した第１実施例における眠気覚醒装置１とほぼ同様に構成されている。従って、ここでは、第１実施例と重複する部分においては、便宜上、説明を省くことにする。
【００４７】
図５に示すように、かかる眠気覚醒装置１０では、刺激停止ボタン４が運転者が車両から降車することを必要とする位置（すなわち、トランク内や、ボンネット内、または後部座席側や、助手席側など）に設けられており、ここでは、刺激停止ボタン選択部３１によって、トランク内に配設された刺激停止ボタン４が選択される場合について説明する。
【００４８】
また、眠気覚醒装置１０は、車両の周辺状況を車載カメラなどによって撮影し、該撮影した映像を車両状態ＥＣＵなどによって分析し、分析して得た車両の周辺状況検知結果を車両状態信号として運転者状態推定部６に出力する車両状態検知部８を備えている。
【００４９】
かかる眠気覚醒装置１０においては、図６に示すように、刺激停止ボタン４がトランクＴＲ内にも配設されている。そして、上述したように、警報制御部３が運転者ＤＬに対し、刺激を与えるときであって、車両状態検知部８から入力される車両状態信号に基づき、運転者状態推定部６が運転者ＤＬによる車両の運行状態において、車両を安全に停止させることが可能であると判断した場合、該判断結果を車両停止可能信号として警報制御部３に出力する。
【００５０】
これにより、警報制御部３は、入力された上記車両停止可能信号に基づいて、刺激停止ボタン選択部３１によって、現在の運行状態に応じた、つまりトランクＴＲ内に設けられる刺激停止ボタン４を選択すると共に、当該選択した刺激停止ボタン４の位置を位置通知部３２によって運転者ＤＬに通知する。
【００５１】
この結果、運転者ＤＬは刺激が与えられると、該刺激を低減（停止）させるために車両を安全が確保し得る場所に停車させた後、車両から降車してトランクＴＲ内の刺激停止ボタン４を用いて上記刺激を低減するための操作を行う。この際、運転者ＤＬはトランクＴＲ内の刺激停止ボタン４を操作するために必然的に体を伸ばすストレッチ運動をすることとなる。
【００５２】
このように、本実施例の眠気覚醒装置１０では、まず、運転者ＤＬが上記刺激を与えられることにより、第１の覚醒が行われ、次に、上記刺激を低減するための負担となる操作において、車両から降車する第２の覚醒が行われる。そして、次にトランクＴＲ内の刺激停止ボタン４を操作する第３の覚醒が行われるため、段階を踏んで覚醒作用が働くことで、より一段と覚醒効率を高めることが可能となっている。
【００５３】
〔第２実施例の作用・効果〕
以上、説明したように、本実施例による眠気覚醒装置１０によれば、上述した第１実施例の眠気覚醒装置１の効果に加えて、刺激停止ボタン４は、運転者ＤＬが車両から降車することを必要とする位置に設けられているため、運転者ＤＬに対し、刺激を与える第１の覚醒、該刺激を低減するための操作を行うために車両から降車する第２の覚醒、トランクＴＲ内の刺激停止ボタン４を操作するために体を伸ばす第３の覚醒と段階を踏んで覚醒させることができる。
【００５４】
このため、運転者に対し、眠気を覚醒し易い状況にすることができる上、刺激停止ボタン４が体を伸ばすことを必要とするトランクＴＲ内（または、ボンネット内や、後部座席側、助手席側など）に配設されることから、刺激停止ボタン４の操作において、走行中に行う停止操作に比べて、より一段と効果的なストレッチ運動を行わせることができる。これにより、運転者に対し、走行しながら刺激を停止させることによって覚醒させる場合よりも、一段と確実に覚醒効率を向上させることができる。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、上述した実施例においては、運転者を覚醒させるための刺激として、スピーカ２１から出力する警告音（音声ブザー）を用いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、警報制御部３の制御に基づいて、刺激アクチュエーション２により、座席に予め配設される振動源を作動させ、運転者に対し振動を与えるようにしても良く、空調装置を用いて運転者に対し送風等を吹き付けるようにしても良く、または車室内のランプ（例えばマップランプ等）を運転者に対して照らしつけるようにしても良い。要は、運転者が眠気を覚醒するように与えるものであれば、上記刺激としては、この他種々の手法を広く適用することができる。但し、いずれの場合においても運転者が車両の運転に支障をきたすものであってはならないことは言うまでもない。
【００５７】
また、上述した実施例においては、眠気検出部７としてカメラ７１を有し、画像ＥＣＵとして機能する運転者状態推定部６によって運転者の状態を画像により判断する構成を用いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、眠気検出部としては、この他種々の構成のものを広く適用することができる。例えば、操舵操作が所定期間継続して行われない状態を検知して、運転者が正常に運転することができない、すなわち眠気を帯びている状態にあると判断するようにしてもよい。また、運転者の心拍数と呼吸数とを検出し、この２つの検出値に基づいて運転者の覚醒度を判定して行うようにしてもよい。この場合、心拍数は、運転席シートに内蔵した超音波センサにより検出することができ、呼吸数はシートベルト内に組み込んだ圧力センサ等により胸の動きを測定して検出することができる。そして、心拍数と呼吸数との比が、基準範囲から外れたときに運転者が眠気を帯びた状態にあると判断すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施例における眠気覚醒装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】運転者覚醒処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】運転者覚醒処理の説明に要する運転席付近の様子を示す部分的断面図である。
【図４】運転者覚醒処理の説明に要する運転席付近の様子を示す部分的断面図である。
【図５】本発明の第２の実施例における眠気覚醒装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】運転者覚醒処理の説明に要する車両後方の様子を示す部分的断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１、１０…眠気覚醒装置
２…刺激アクチュエーション
３…警報制御部（覚醒制御手段）
４…刺激停止ボタン（刺激低減操作手段）
５…運行状態検知部（運行状態検知手段）
６…運転者状態推定部
７…眠気検出部（眠気検出手段）
８…車両状態検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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