(57)【要約】【課題】溶接ワイヤの送給性を向上させ、スプリングライナの長さ調整のし易いアーク溶接装置を提供する。【解決手段】ロボット先端の溶接トーチ２に溶接ワイヤを送給し、溶接トーチ２に電流を流すアーク溶接装置において、溶接トーチ２が、溶接ワイヤを内包する溶接用ライナ１０を挿通させるトーチボディ１１と、トーチボディ１１の先端に取り付けられるコレットアダプタ１２と、コレットアダプタ１２の先端に取り付けられるチップアダプタ１５と、チップアダプタ１５の先端に取り付けられるコンタクトチップ１６と、コレットアダプタ１２に貫通され前記トーチボディに取り付けられるインシュレータ１３と、インシュレータ１３に取り付けられてチップアダプタ１５およびコンタクトチップ１６を覆うノズル１７と、からなり、コレットアダプタ１２の先端にテーパ部とすり割りを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットの手先先端に取り付けられる溶接トーチを備え、前記溶接トーチに溶接ワイヤを送給して前記溶接トーチに電流を流すことで前記溶接トーチによってアーク溶接を行うアーク溶接装置において、
前記溶接トーチは、
前記溶接ワイヤを内包するライナを挿通させるトーチボディと、
前記トーチボディの先端に取り付けられるコレットアダプタと、
前記コレットアダプタの先端に取り付けられるチップアダプタと、
前記チップアダプタの先端に取り付けられるコンタクトチップと、
前記コレットアダプタに貫通され前記トーチボディに取り付けられるインシュレータと、
前記インシュレータに取り付けられて前記チップアダプタおよび前記コンタクトチップを覆うノズルと、からなり、
前記コレットアダプタは、先端がテーパ形状をなすと共にすり割りを備えることを特徴とするアーク溶接装置。
【請求項２】
前記コレットアダプタは、先端部に前記すり割を少なくとも４つ備え、各すり割の後端部には円形の穴を備えることを特徴とする請求項１記載のアーク溶接装置。
【請求項３】
前記チップアダプタは、前記コレットアダプタ先端を覆うよう前記コレットアダプタに取り付けられ、前記コレットアダプタとの結合部の内面に、前記コレットアダプタ先端のテーパ形状と合致するテーパ部を備えることを特徴とする請求項１または２記載のアーク溶接装置。
【請求項４】
前記溶接トーチは、前記インシュレータと共に前記コレットアダプタに貫通され、前記インシュレータと前記チップアダプタに挟まれることによって固定され、前記ノズルにて覆われるオリフィスを備え、前記オリフィスの先端の内径は前記チップアダプタの後端の外径より小さいことを特徴とする請求項１記載のアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアーク溶接装置に関し、特に先端に溶接トーチを取り付けたロボットによって溶接を行うアーク溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、産業用ロボットを用いた溶接装置が広く利用されている。複数の関節軸を有するロボットが、その手首先端部に溶接トーチを備え、溶接トーチを所望の溶接線に沿って移動させながら溶接作業を行うことが一般的である。
図７は従来のアーク溶接装置の全体構成を表す模式図である。
図７において７１は複数の関節軸を備えたロボットであり、先端に溶接トーチ７２が取り付けられている。ロボット７１は各関節軸に設けられたサーボモータ（図示せず）によって動作し、各軸サーボモータはロボット７１に接続されたロボット制御装置７７によってフィードバック制御されている。７８はロボット７１のティーチングや各種操作を行うための教示装置である。７９は溶接電源であり、ロボット制御装置７７からの指令に従って溶接トーチ７２にアーク溶接のための電流を供給する。
ロボット７１はアーム上に溶接ワイヤ送給装置７６を備えており、溶接ワイヤ送給装置７６はコンジットケーブルを溶接トーチ７２へと挿入する。コンジットケーブルは溶接用ライナ（スプリングライナ）を内包しており、さらに溶接用ライナは内部に溶接ワイヤ７３を挿通している。溶接ワイヤ送給装置７６へと供給される溶接ワイヤ７３は溶接ワイヤ缶７４に格納されており、さらに溶接ワイヤ送給装置７６にはガスボンベ７５からガスが供給されている。溶接用ライナは溶接ワイヤ７３が座屈などしないように保護し、ガイドする目的で用いられる。
【０００３】
図８に従来の溶接トーチの先端部の側面図を示す。内部構造を示すために一部半断面図となっている。また、図９は図８の溶接トーチ先端部の機構を詳細に示す分解図である。なお、図８、図９では溶接トーチを図７の溶接トーチ７２の状態から横に倒した状態で示している。
溶接トーチ７２はコンジットケーブルを挿通するために中空構造となっており、その最先端部にコンタクトチップ１６が取り付けられて、このコンタクトチップ１６に溶接電源７９からアーク溶接のための電流が供給される。溶接トーチ７２へ挿入された溶接用ライナ１０は溶接トーチ７２内の途中まで到達し、チップボディ１８の先端から先は溶接用ライナ１０内の溶接ワイヤ７３のみがコンタクトチップ１６内を挿通する。
また、チップボディ１８の先端部とコンタクトチップ１６との間には、チップボディ１８を覆うようにインシュレータ１３とオリフィス１４が取り付けられている。インシュレータ１３はトーチボディ１１の先端部に取り付けられ、さらにインシュレータ１３にはノズル１７が取り付けられる。また、オリフィス１４はセラミックなどの絶縁体からなり、複数のガス穴が空いている。ガス穴はチップボディ１８にも設けられており、溶接トーチ７２を組み立てた際に両者のガス穴の溶接トーチ長手方向の位置が一致するようになっている。
なお、オリフィス１４は、アーク溶接の際にノズル１７内に飛散したスパッタに起因するインシュレータ１３とノズル１７との導通を発生しにくくするために用いられる。ただし、ノズル１７の内面を絶縁体で覆うことによってオリフィス１４を省くこともできる。
【０００４】
ガスボンベ７５（図７）から溶接ワイヤ送給装置７６（図７）に供給されるガスはコンジットケーブル内を通り、さらにトーチボディ１１を介してチップボディ１８およびオリフィス１４に設けられたガス穴を通ってコンタクトチップ１６を覆うノズル１７から噴出される。このガスが溶接時のアーク放電を雰囲気から遮蔽するシールドガスとなる。すなわち、図７のアーク溶接装置ではガスシールドアーク溶接を行っている。
ガスシールドアーク溶接トーチの一般的な構造は、図８および図９の他に、例えば特許文献１や特許文献２においても開示されている。
【特許文献１】実用新案登録第３１０５６２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２５１４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、アーク溶接の品質において好ましい良質の溶接が行われるという点では満足できないものであった。
本出願人による実験では、アーク溶接の品質には溶接ワイヤの送給性が大きな影響を及ぼすことが分かった。特に、溶接ワイヤ送給装置が溶接ワイヤを均等に送給しても、溶接ワイヤ送給装置から溶接トーチ内のコンタクトチップまでの間に溶接ワイヤのたるみや遊びが存在することで、均一なワイヤ送給が阻害されることがあった。
特許文献１記載の発明では、溶接ワイヤ保護のためスプリングライナを用いているが、スプリングライナは溶接トーチ内で固定されておらず、溶接ワイヤの送給方向の遊びを抑制する効果はないので、こうした溶接ワイヤ送給量の変動がアーク溶接品質に悪影響を与えていることが判明した。
また溶接ワイヤの遊びの他にも、溶接ワイヤ表層のメッキや表層に付着したゴミが溶接トーチ内に詰まると溶接ワイヤの送給性悪化の原因となった。そのため定期的に溶接トーチから溶接ワイヤを取り除いて溶接トーチ内の清掃を行うことが必要であった。特許文献１のようなアーク溶接装置の場合、溶接ワイヤ送給装置側（溶接トーチの後側）からスプリングライナを引き抜いて清掃を行なっている。
この点につき、特許文献２ではガイドリングとフレキシブルチューブを適用しているため、溶接ワイヤの遊びが無いという利点はあるものの、フレキシブルチューブの抜き取りが困難なため溶接トーチ内部の清掃が困難であった。
また、この構造はスプリングライナを用いる方式に比べコスト高となった。
【０００６】
また、一般にアーク溶接装置では、溶接を行うのに先立って溶接用ライナ１０（図８）の長さを適切に調整する必要がある。溶接用ライナ１０は溶接ワイヤ７３の座屈を防止することを目的として溶接ワイヤ７３を覆って保護するものであるから、可能なかぎり溶接トーチ７２内のコンタクトチップ１６の後端近くまで存在することが望ましい。
その調整においては、まず図９のように、溶接トーチ７２の先端部からノズル１７やコンタクトチップ１６、オリフィス１４、インシュレータ１３を取り外した状態にして、溶接トーチ７２の後端部から溶接用ライナ１０がどの程度はみ出しているかを測定する。そして、溶接用ライナ１０を溶接トーチ７２の後端部から引き抜き、先ほど測定したはみ出し量だけ溶接用ライナ１０の先端をカットする。そして再度、溶接用ライナ１０を溶接トーチ７２の後端部から挿入して、溶接用ライナ１０の先端部とチップボディ１８の先端とが揃うようにしていた。
しかしながら、図８および図９のような従来の溶接トーチ７２では、溶接用ライナ７２をカットすべき長さが分かりにくく、試行錯誤を繰り返すこととなって事前の調整に手間が掛かっていた。
さらに、溶接用ライナ１０の長さを短く調整してしまうと、溶接ワイヤ７３（図７）がコンタクトチップ１６の手前で溶接用ライナ１０で保護されなくなり座屈して送給性が悪化するという問題があった。
【０００７】
また、溶接ワイヤ７３の送給性の他に、アーク溶接の品質に影響を及ぼす要因としてシールドガスがある。前述のように、溶接トーチ７２の内には溶接ワイヤ７３と共にシールドガスが供給されている。一般的なスプリングライナを使用する構造では、スプリングライナが溶接トーチ７２の内側で偏心して溶接トーチ７２内のガス穴を塞ぐ恐れがあった。ガス穴が塞がれるとノズルからのシールドガス供給が滞ったり偏ったりして、溶接不良を発生させる原因となった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、溶接ワイヤ保護に安価なスプリングライナを適用しつつも溶接ワイヤの遊びをなくして送給性を向上させるとともに、スプリングライナの長さ調整のし易さや溶接トーチのメンテナンス性も確保し、さらにスプリングライナによるシールドガス穴塞ぎを防止してアーク溶接品質を向上することができるアーク溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１記載の発明はアーク溶接装置に係り、ロボットの手先先端に取り付けられる溶接トーチを備え、前記溶接トーチに溶接ワイヤを送給して前記溶接トーチに電流を流すことで前記溶接トーチによってアーク溶接を行うアーク溶接装置において、前記溶接トーチが、前記溶接ワイヤを内包するライナを挿通させるトーチボディと、前記トーチボディの先端に取り付けられるコレットアダプタと、前記コレットアダプタの先端に取り付けられるチップアダプタと、
前記チップアダプタの先端に取り付けられるコンタクトチップと、前記コレットアダプタに貫通され前記トーチボディに取り付けられるインシュレータと、
前記インシュレータに取り付けられて前記チップアダプタおよび前記コンタクトチップを覆うノズルと、からなり、前記コレットアダプタは、先端がテーパ形状をなすと共にすり割りを備えることを特徴としている。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のアーク溶接装置前において、記コレットアダプタが、先端部に前記すり割を少なくとも４つ備え、各すり割の後端部には円形の穴を備えることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のアーク溶接装置において、前記チップアダプタが、前記コレットアダプタ先端を覆うよう前記コレットアダプタに取り付けられ、前記コレットアダプタとの結合部の内面に、前記コレットアダプタ先端のテーパ形状と合致するテーパ部を備えることを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項１記載のアーク溶接装置において、前記溶接トーチが、前記インシュレータと共に前記コレットアダプタに貫通され、前記インシュレータと前記チップアダプタに挟まれることによって固定され、前記ノズルにて覆われるオリフィスを備え、前記オリフィスの先端の内径は前記チップアダプタの後端の外径より小さいことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スプリングライナ後端部を溶接ワイヤ送給装置側で固定すると共に、溶接用ライナ先端部をコレットアダプタ及びチップアダプタにて固定することで、溶接ワイヤのたるみや遊びが無くなり、溶接ワイヤの送給量が均一となって溶接品質が向上する。
また、溶接用ライナ先端部をコレットアダプタの中心線上で固定することにより、トーチボディ先端側内部での溶接用ライナの偏心が無くなるため、溶接トーチに供給されるシールドガスを均質にノズルから噴射させることが可能になり、溶接品質が向上する。
さらに、溶接トーチ内の清掃や溶接開始前の溶接用ライナの長さ調整を簡単かつ正確に行うことができ、結果として溶接ワイヤの送給性が確保され溶接品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明に係るアーク溶接装置の全体構成を表す模式図である。
図１において１は複数の関節軸を備えたロボットであり、先端に溶接トーチ２が取り付けられている。ロボット１は各関節軸に設けられたサーボモータ（図示せず）によって動作し、各軸サーボモータはロボット１に接続されたロボット制御装置７によってフィードバック制御されている。８はロボット１のティーチングや各種操作を行うための教示装置である。９は溶接電源であり、ロボット制御装置７からの指令に従って溶接トーチ２にアーク溶接のための電流を供給する。
ロボット１はアーム上に溶接ワイヤ送給装置６を備えており、溶接ワイヤ送給装置６はコンジットケーブルを溶接トーチ２へと挿入する。コンジットケーブルは溶接用ライナ（スプリングライナ）を内包しており、さらに溶接用ライナは内部に溶接ワイヤ３を挿通している。溶接ワイヤ送給装置６へと供給される溶接ワイヤ３は溶接ワイヤ缶４に格納されており、さらに溶接ワイヤ送給装置６にはガスボンベ５からガスが供給されている。溶接用ライナは溶接ワイヤ３が座屈などしないように保護し、ガイドする目的で用いられている。
【００１３】
図２は、本発明のアーク溶接装置においてロボット１の先端に取り付けられる溶接トーチ２の側面図であって、内部構造を示すために一部半断面図となっている。図３は図２の溶接トーチの機構を詳細に示す分解図である。なお、図２および図３は溶接トーチを図１の状態から横に倒した状態で示している。
トーチボディ１１は従来の溶接トーチ７２（図８）と同じく中空構造になっており、溶接ワイヤ送給装置６（図１）から送り出された溶接用ライナ１０はトーチボディ１１内を通り、さらにトーチボディ１１の先端に取付けられたコレットアダプタ１２内を通る。コレットアダプタ１２とトーチボディ１１とはコレットアダプタ１２の後端部の外面とトーチボディ１１の先端の内面にそれぞれ設けられたネジ溝によって結合されている。すなわち、コレットアダプタ１２はトーチボディ１１から取り外し可能となっている。
また、コレットアダプタ１２の外周はインシュレータ１３とオリフィス１４に覆われている。インシュレータ１３とトーチボディ１１とはインシュレータ１３の後端部の内面とトーチボディ１１の先端の外面にそれぞれ設けられたネジ溝によって結合されている。コレットアダプタ１２にも図８のチップボディ１８と同様のガス穴１２ｅ（図４）が設けられており、溶接トーチ２を組み立てた際にコレットアダプタ１２とオリフィス１４のガス穴１２ｅの溶接トーチ長手方向の位置が一致するようになっている。ただし、背景技術で述べたようにノズル１７の内面を絶縁体で覆うことによってオリフィス１４は省くことが可能である。
コレットアダプタ１２の先端にはチップアダプタ１５が取り付けられており、チップアダプタ１５の先端にはさらにコンタクトチップ１６が取り付けられる。コレットアダプタ１２とチップアダプタ１５、そしてチップアダプタ１５とコンタクトチップ１６も、それぞれネジ溝によって結合されている。
溶接用ライナ（スプリングライナ）１０はコレットアダプタ１２の先端位置まで到達するよう長さを調整されてカットされており、コレットアダプタ１２の先端より先では溶接ワイヤ３のみがチップアダプタ１５とコンタクトチップ１６内を通ってコンタクトチップ１６の先端から出るようになっている。溶接用ライナ１０の長さの調整については後述する。
【００１４】
図２および図３と、図８および図９とをそれぞれ比較すると明らかなように、本発明に係る溶接トーチ２では、従来の溶接トーチ７２で使用されていたチップボディ１８に代わってコレットアダプタ１２を用い、さらに従来の溶接トーチ７２にはなかったチップアダプタ１５を新たに設けた点が特徴である。
【００１５】
図４にコレットアダプタ１２を示す。（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印方向から見た正面図である。図４に示すようにコレットアダプタ１２は先端部に４つのすり割り１２ａを備え、それぞれのすり割り１２ａの後端には円形の穴１２ｂを有している。
４つのすり割り１２ａは正面から見ると互いに９０°をなすように配置されている。さらに、コレットアダプタ１２の先端部はテーパ形状１２ｃとなっており、テーパ部１２ｃの後方には雄ネジ部１２ｄが設けられている。コレットアダプタ１２の長さ方向中央部位にガス穴１２ｅが設けられている。
【００１６】
また、図５にチップアダプタ１５を示す。（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印方向から見た正面図である。図５に示すようにチップアダプタ１５はその内面にテーパ部１５ｃ備えており、さらに両端の内面には雌ネジ部１５ｄ、１５ｅが設けられている。
チップアダプタ１５の内面のテーパ部１５ｃはコレットアダプタ１２の先端のテーパ１２ｃと適合する形状となっており、チップアダプタ１５の後端の雌ネジ部１５ｅもコレットアダプタ１２の雄ネジ部１２ｄと適合するようになっている。
また、テーパ部１５ｃはその内径の最細部が溶接用ライナ１０（図２）の外径よりもわずかに大きくなるように設けられている。
さらに、チップアダプタ１５の先端内面の雌ネジ部１５ｄはコンタクトチップ１６の後端部に設けられた雄ネジと適合するようになっている。
【００１７】
以上のような構造の溶接トーチを用いた本発明のアーク溶接装置にて、溶接作業を行う前の溶接用ライナの長さ調整について図６を用いて説明する。前述したように、アーク溶接作業に先立ち、溶接用ライナ１０の長さを調整し先端を適切な箇所でカットする必要がある。ワイヤ送給装置６（図１）から溶接トーチ２へと挿入された溶接用ライナ１０の後端は、ワイヤ送給装置６で固定されている。
まず、図３のように溶接トーチ２の先端からノズル１７、コンタクトチップ１６、チップアダプタ１５、オリフィス１４、インシュレータ１３を取り外し、コレットアダプタ１２を露出させる。
図６（ａ）に示すように大まかな長さに調整された溶接用ライナ１０を溶接トーチ２のコレットアダプタ１２の後側から矢印方向に挿入する。
続いて図６（ｂ）に示すように、コレットアダプタ１２の先端からはみ出した溶接用ライナ１０をコレットアダプタ１２の先端１２ｔで揃えてカット（点線部）した後、インシュレータ１３、オリフィス１４を再びコレットアダプタ１２にかぶせ（ただし、図ではインシュレータ１３、オリフィス１４の図示を省略している。）、図６（ｃ）に示すようにコレットアダプタ先端にチップアダプタ１５を取り付ける。
チップアダプタ１５の後端内面には前述のようにコレットアダプタ１２の先端と適合するテーパが設けられている。コレットアダプタ１２の先端はすり割りによって分割されているため、チップアダプタ１５をコレットアダプタ１２の先端にネジ締めして取り付ける際にチップアダプタ１５の内面のテーパによってコレットアダプタ１２の先端のテーパ部が締め付けられると、コレットアダプタ１２の先端内部の溶接用ライナ１０と接触する。これによってコレットアダプタ１２の先端内部の溶接用ライナ１０が固定される。
この様子を示したのが図６（ｄ）である。また図６（ｅ）はコレットアダプタ１２の先端のテーパ部がチップアダプタ１５によって矢印方向からコレットアダプタ１２の中心に向けて締め付けられる様子を示した正面図である。
さらにチップアダプタ１５先端の雌ネジ部にコンタクトチップ１６の後端部の雄ネジを取り付ける。こうすることによりコンタクトチップ１６の後端面がコレットアダプタ１２の先端と当接することになる。
以上のような構成となっているため、溶接用ライナ１０の長さを調整する際は溶接用ライナ１０をコレットアダプタ１２の先端の端面に合わせてカットし、チップアダプタ１５をコレットアダプタ１２の先端に取り付けるだけで、溶接用ライナの長さ調整を行うことができる。最後にノズル１７をインシュレータ１３に取り付ける。
【００１８】
本発明によれば従来の溶接トーチのように溶接用ライナ１０の長さを調整する際に溶接トーチ２の後側から溶接用ライナ１０を引き抜くという手間がなくなり、短時間かつ正確に調整が完了する。
また、チップアダプタ１５をコレットアダプタ１２の先端にネジ締めして取り付ける際、図４（ｂ）に示したようにコレットアダプタ１２の先端には４つのすり割が９０°間隔で設けられているため、コレットアダプタ１２の先端部内の溶接用ライナ１０は四方向から均等に締め上げられる。これによって溶接用ライナ１０はコレットアダプタ１２の中心線上に固定されることになる。
ガスボンベ５から送給装置６を介して供給されるシールドガスは、溶接用ライナ１０に沿う状態で溶接トーチ先端部に供給され、コレットアダプタ１２に設けられたガス穴１２ｅおよびオリフィス１４に設けられたガス穴を通ってノズル１７方向へと噴き出す構造になっている。前述のように、溶接用ライナ１０はコレットアダプタ１２の内で偏心することなく中心線上に固定されているため、ガス穴を塞ぐことが無い。よってシールドガスはノズル１７から均一に噴射されて溶接時のアーク放電を雰囲気から確実に遮蔽し、溶接品質の向上に寄与する。
なお、コレットアダプタ１２の先端のすり割は４つに限定されるものではなく、例えば６０°間隔でコレットアダプタ１２の先端を６分割するようにしてもよい。
ところで、チップアダプタ１５の後端の外径はオリフィス１４先端の内径より大きくなっている。これによりチップアダプタ１５とオリフィス１４の継ぎ目部分においてシールドガスがオリフィス先端部から漏れることなくガス穴からノズルへ１７と確実に供給される。
【００１９】
また、溶接用ライナ１０や溶接トーチ内部を清掃する時は、まずノズル１７、コンタクトチップ１６を溶接トーチから取り外す。さらにチップアダプタ１５を緩めれば、コレットアダプタ１２の先端のテーパ部による溶接用ライナ１０の固定が解除されるので、ワイヤ送給装置６側から溶接用ライナ１０を引き抜くことができる。溶接用ライナ１０を引き抜いた状態で、溶接トーチ内の確実な清掃を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るアーク溶接装置の全体構成を表す模式図である。
【図２】本発明で用いる溶接トーチの側面図である。
【図３】本発明で用いる溶接トーチの分解図である。
【図４】溶接トーチのコレットアダプタを示す図で、（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印方向から見た正面図である。
【図５】溶接トーチのチップアダプタを示す図で、（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印方向から見た正面図である。
【図６】溶接用ライナの長さ調整方法を示す図で、（ａ）は溶接用ライナをコレットアダプタの後側から挿入する様子を説明する断面図、（ｂ）はコレットアダプタの先端からはみ出した溶接用ライナをカットする様子を説明する断面図、（ｃ）はコレットアダプタ先端にチップアダプタを取り付ける様子を説明する断面図、（ｄ）はチップアダプタをコレットアダプタの先端に締め付ける様子を説明する断面図、（ｅ）はコレットアダプタの先端のテーパ部がチップアダプタによって締め付けられる様子を説明する正面図である。
【図７】従来のアーク溶接装置の全体構成を表す模式図である。
【図８】従来の溶接トーチの側面図である。
【図９】従来の溶接トーチの分解図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  ロボット
２  溶接トーチ
３  溶接ワイヤ
４  溶接ワイヤ缶
５  ガスボンベ
６  溶接ワイヤ送給装置
７  ロボット制御装置
８  教示装置
９  溶接電源
１０  溶接用ライナ（スプリングライナ）
１１  トーチボディ
１２  コレットアダプタ
１２ａ  すり割り
１２ｂ  円形の穴
１２ｃ  テーパ部
１２ｄ  雄ネジ部
１２ｅ  ガス穴
１２ｔ  コレットアダプタ先端
１３  インシュレータ
１４  オリフィス
１５  チップアダプタ
１５ｃ  テーパ部
１５ｄ、１５ｅ  雌ネジ部
１６  コンタクトチップ
１７  ノズル
１８  チップボディ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009039742.tif 000007
【図６】
2009039742.tif 000008
【図７】
2009039742.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009039742.tif 000011