(57)【要約】【課題】綴じ処理される用紙束の後端角部の垂れ下がりを原因とするステープル処理冊子の用紙不揃いを防止し、冊子の用紙整合性能に優れる、コンパクトな用紙後処理装置を提供する。【解決手段】平綴じ処理を行う際に、綴じ処理する第２所定位置より外側の第１所定位置に一対の綴じ手段を移動し、画像形成装置より搬入される用紙の後端を前記一対の綴じ手段で支持するように前記一対の綴じ手段の移動を制御し、冊子（用紙束）の用紙整合性能に優れる、コンパクトな用紙後処理装置の提供を実現した。【選択図】図７
2009249048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された用紙を積載する用紙載置台と、
用紙の搬送方向に対して直交する用紙の幅方向において、前記用紙載置台に積載された用紙を整合する幅整合手段と、
前記用紙載置台に積載された複数の用紙からなる用紙束の一端を支持し、当該用紙束に対して綴じ処理を実行する綴じ手段と、
前記幅方向に前記綴じ手段を移動する移動手段と、
少なくとも前記幅整合手段、前記綴じ手段、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、第１所定位置に前記綴じ手段をセットした後に、前記綴じ手段により前記用紙束の一端を支持するとともに前記幅整合手段により前記用紙束を整合し、前記幅方向において前記第１所定位置より内側にある第２所定位置に前記綴じ手段をセットした後に、前記綴じ手段により前記用紙束に対して綴じ処理を実行するよう、少なくとも前記幅整合手段、前記綴じ手段、前記移動手段を制御することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙載置台に積載される用紙の枚数が所定枚数に達すると、前記綴じ手段を前記第１所定位置から前記第２所定位置へ移動させるよう、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記綴じ手段を前記第１所定位置から前記第２所定位置に移動させる際に、前記幅整合手段により前記用紙束の位置を規制するよう、前記幅整合手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の用紙後処理装置と、用紙に対して画像を形成した後に、前記用紙後処理装置に対して用紙を搬送する画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される用紙を受容し、用紙載置台に積載して綴じ処理等の後処理を実施する用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機及びプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に画像記録された用紙束を丁合して綴じ処理（ステープル処理）する用紙後処理装置（製本処理装置）を付加する高機能複合装置が多く提案されている。
【０００３】
また、綴じ処理された用紙束はきれいに揃っている必要があり、この点に関する市場の要求が、近年ますます厳しくなってきている。
【０００４】
用紙束の端面揃いに関して従来から各種の技術が提案されており、特許文献１では複数枚からなる用紙束に対し綴じ処理を行う前に用紙束の端面を揃える技術が開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、傾斜配置した用紙載置台に積載する用紙束（用紙）の幅方向を規制する幅整合部材を移動して用紙の幅方向を整合し、一対の綴じ手段と一体的に幅方向に移動する用紙端部突当部材（結果として一対になる）に用紙の端部を当接させて用紙の搬送方向を位置決めしている。
【特許文献１】特開２００４−９１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、用紙自体の特性により用紙載置台に排出された用紙にカールが発生している場合がある。
【０００７】
また、用紙を用紙載置台に載置しつつ、載置した用紙に対して綴じ処理を行う部材や幅整合部材を接触させる等の理由により、用紙載置台に載置された用紙の一部分（例えば用紙の角など）が用紙載置台で支持されない構成があり得る。そのような構成であると、支持されていない用紙の一部分が自重等の影響で用紙載置台から垂れ下がり、用紙の一部分の垂れ下がりが用紙全面に影響し、用紙全体にカールが発生してしまう場合がある。
【０００８】
このように用紙にカールが発生している状態で特許文献１のように用紙の端面を揃えようとしても、例えば用紙の幅方向における端面がカールの影響でうまく幅整合部材に当接されず、用紙束の端面を綺麗に揃えることが出来ない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、綴じ処理された冊子を構成する用紙の不揃いを防止し、用紙の整合性能に優れる用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は、下記記載した発明により達成される。
１．用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された用紙を積載する用紙載置台と、用紙の搬送方向に対して直交する用紙の幅方向において、前記用紙載置台に積載された用紙を整合する幅整合手段と、前記用紙載置台に積載された複数の用紙からなる用紙束の一端を支持し、当該用紙束に対して綴じ処理を実行する綴じ手段と、前記幅方向に前記綴じ手段を移動する移動手段と、少なくとも前記幅整合手段、前記綴じ手段、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、第１所定位置に前記綴じ手段をセットした後に、前記綴じ手段により前記用紙束の一端を支持するとともに前記幅整合手段により前記用紙束を整合し、前記幅方向において前記第１所定位置より内側にある第２所定位置に前記綴じ手段をセットした後に、前記綴じ手段により前記用紙束に対して綴じ処理を実行するよう、少なくとも前記幅整合手段、前記綴じ手段、前記移動手段を制御することを特徴とする用紙後処理装置。
２．前記制御手段は、前記用紙載置台に積載される用紙の枚数が所定枚数に達すると、前記綴じ手段を前記第１所定位置から前記第２所定位置へ移動させるよう、前記移動手段を制御することを特徴とする１に記載の用紙後処理装置。
３．前記制御手段は、前記綴じ手段を前記第１所定位置から前記第２所定位置に移動させる際に、前記幅整合手段により前記用紙束の位置を規制するよう、前記幅整合手段を制御することを特徴とする１又は２に記載の用紙後処理装置。
４．１乃至４の何れか１に記載の用紙後処理装置と、用紙に対して画像を形成した後に、前記用紙後処理装置に対して用紙を搬送する画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係わる用紙後処理装置によれば、綴じ処理された冊子を構成する用紙の不揃いを防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の用紙後処理装置、画像形成装置と用紙後処理装置からなる画像処理システムを図面に基づいて説明する。
【００１３】
［画像処理システムの概要］
図１は画像形成装置Ａ、画像読み取り装置Ｂ、用紙後処理装置ＦＳから成る画像処理システムの全体構成図である。
【００１４】
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有する。帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成する。該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００１５】
用紙収納手段７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へ送られる。転写位置において転写手段５Ａによりトナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送される。そして、引き続き定着手段８により加熱定着され、搬送路切換板７Ｄにより下方の反転搬送路７Ｅに一旦搬送された後、逆転搬送されて画像面を下向きにして排紙部７Ｃから排出される。
【００１６】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切換板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送路７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、両面コピー搬送路７Ｆを経て給紙経路に導入される。用紙Ｓは画像形成部においてトナー画像を転写された後、定着手段８により定着されて、排紙部７Ｃにより装置外に排出される。排紙部７Ｃから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置ＦＳの受入部に送り込まれる。
【００１７】
転写後における像担持体１の表面は、分離爪の下流においてクリーニング手段６によりクリーニングされ、像担持体１の表面に残留している現像剤が除去される。
【００１８】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００１９】
［用紙後処理装置の概要］
図２は、本発明に係る用紙後処理装置ＦＳ内における用紙Ｓの搬送経路を示す全体構成図である。
【００２０】
用紙後処理装置ＦＳには、図示の上段に第１給紙手段２０Ａと第２給紙手段２０Ｂと固定排紙台３０が配置され、中段に穿孔手段４０とシフト手段５０と排紙手段６０がほぼ水平をなす同一平面上に直列配置され、下段に綴じ処理部（以下、用紙収納部とも称す）７０が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００２１】
また、用紙後処理装置ＦＳの図示左側面には、シフト処理済みの用紙Ｓ及び端綴じ処理済みの用紙束Ｓａを積載する昇降排紙台６１とが配置されている。
【００２２】
用紙後処理装置ＦＳにおいて、画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓの受入部１０が画像形成装置Ａの排紙部７Ｃと合致するよう位置と高さに調節され設置されている。
【００２３】
受入部１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された用紙Ｓと、第１給紙手段２０Ａから供給される用紙束間を仕切る合紙Ｋ１と、第２給紙手段２０Ｂから供給される表紙用紙Ｋ２とが導入される。
【００２４】
第１給紙手段２０Ａの給紙皿内に収容された合紙Ｋ１は、給紙部２１により分離、給送され、搬送ローラ２２、２３、２４に挟持されて、受入部１０に導入される。また、第２給紙手段２０Ｂの給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋ２は、給紙部２５により分離、給送され、搬送ローラ２３、２４に挟持されて、受入部１０に導入される。
【００２５】
なお、第１給紙手段２０Ａ、第２給紙手段２０Ｂには、合紙Ｋ１、表紙用紙Ｋ２以外の用紙も装填できる。以下、合紙Ｋ１、表紙用紙Ｋ２を含めて用紙Ｓと称す。
【００２６】
受入部１０の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段４０が配置されている。穿孔手段４０は、用紙幅方向に移動させる駆動手段、パンチ昇降駆動手段、用紙幅検知手段等から成る。
【００２７】
穿孔手段４０による穿孔位置の用紙搬送方向上流側にはレジストローラ１１が配置され、用紙搬送方向下流側には搬送ローラ１２が配置されている。
【００２８】
図２に示すように、穿孔手段４０の用紙搬送方向下流側には、切り換え手段Ｇ１、Ｇ２から成る用紙分岐手段が設けられている。切り換え手段Ｇ１、Ｇ２は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路ａ、中段の第２搬送路ｂ、下段の第３搬送路ｃの何れかに選択的に分岐させる。
【００２９】
第１搬送路ａが選択されると、切り換え手段Ｇ１は第２搬送路ｂ、第３搬送路ｃを遮断し、第１搬送路ａのみを開放する。
【００３０】
第１搬送路ａを通過する用紙Ｓは、搬送ローラ３１に挟持されて上昇し、排出ローラ３２により排出され、固定排紙台３０上に載置され、順次積載される。
【００３１】
第２搬送路ｂが選択されると、切り換え手段Ｇ１は上方に退避し、切り換え手段Ｇ２は第３搬送路ｃを遮断し、第２搬送路ｂを開放し用紙Ｓの通過を可能にする。用紙Ｓは切り換え手段Ｇ１、Ｇ２の間に形成された通紙路を通過する。
【００３２】
画像形成装置Ａより排出された画像形成済みの用紙Ｓ、又は、第１給紙手段２０Ａから給送された用紙Ｓ、或いは、第２給紙手段２０Ｂから給送された用紙Ｓは、切り換え手段Ｇ１、Ｇ２の中間通紙路を通過する。そして、シフト手段５０により用紙搬送方向に直交する方向に所定量移動するようにシフト処理され、排紙手段６０により排紙される。シフト手段５０は所定の枚数毎に、搬送幅方向に用紙Ｓの排紙位置を変えるシフト処理を行う。
【００３３】
シフト処理済みの用紙Ｓ、又はシフト処理をしない用紙Ｓは、排紙手段６０により機外の昇降排紙台６１に排出され順次載置される。この昇降排紙台６１は多数枚の用紙Ｓを排紙するときには、順次下降するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４、Ｂ５）の用紙Ｓを収容することが可能である。
【００３４】
図３は、綴じ処理部７０から成る後処理ユニットＵの断面図である。
【００３５】
操作部９において綴じ処理が設定されると、画像形成装置Ａで画像形成処理されて、用紙後処理装置ＦＳの受入部１０に送り込まれた画像形成済みの用紙Ｓは、穿孔手段４０を通過し、切り換え手段Ｇ２の下方の第３搬送路ｃに送り込まれ、搬送ローラに挟持されて下方に搬送される（図２参照）。
【００３６】
第３搬送路ｃにおいて、用紙Ｓは、搬送ローラにより搬送され、用紙先端部が入口搬送ローラ対１５の周面に当接して停止し、待機状態になる。所定のタイミングをとって、入口搬送ローラ対１５が回転し、用紙Ｓを挟持して搬送し、用紙載置台７１上に排出する。
【００３７】
入口搬送ローラ対１５の用紙搬送方向上流側に配置された入口部センサ（検知手段）ＰＳ１は、用紙Ｓの通過を検知する。
【００３８】
用紙Ｓの後端部が入口搬送ローラ対１５の挟持位置から排出された後には、用紙Ｓはその自重により用紙載置台７１の傾斜面上を下降し、用紙の後端部が綴じ手段７０１、７０２の綴じ部近傍に設けた突当部材７２１、７２２に当接して停止する。
【００３９】
突当部材７２１、７２２は、それぞれが綴じ手段７０１、７０２に取り付けらており、綴じ手段と一体的に移動している。
【００４０】
また、巻戻しローラ７７１は、支点７７２を中心に振り子運動を行い用紙束Ｓａの上面に積載された用紙Ｓを上方から叩き、浮いた用紙Ｓ及び用紙束Ｓａを用紙載置台７１の方に押している。更に、巻戻しローラ７７１は、綴じ手段７０１、７０２側へ搬送するように反時計方向に回転している。用紙Ｓの後端部が入口搬送ローラ対１５の挟持位置から排出された後、第１のタイミングに叩きソレノイド７７４がオンする。叩きソレノイド７７４の作動によって巻戻しローラ７７１が用紙Ｓに叩く。その後に叩きソレノイド７７４がオフする。第２、第３のタイミングでオン・オフを繰り返し、用紙Ｓの後端を突当部材７２１、７２２に突き当て、用紙Ｓの後端揃えを確実にしている。
【００４１】
叩きソレノイド７７４の３回目オフにより用紙Ｓの後端揃えが終了すると、巻戻しローラ７７１は、バネの付勢力により待機位置に戻る。巻戻しローラ７７１は、用紙Ｓが入口搬送ローラ対１５から排出される時には待機位置にある。待機位置は、用紙Ｓの排紙処理を阻害しないような位置である。
【００４２】
用紙載置台７１の両側面に移動可能に設けた一対の上流側の幅整合部材７３は、用紙搬送方向と直交する方向に移動可能である。用紙束の幅方向を規制する幅整合部材７３の間隔Ｗｒは、用紙サイズに応じて変更する。
【００４３】
用紙Ｓが用紙載置台７１上に搬送される用紙受け入れ時には、幅整合部材７３は用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙束Ｓａの幅揃え（幅整合）を行う。
【００４４】
後端側を除く用紙束Ｓａは、用紙載置台７１及び幅整合部材７３で支持される。後端側の用紙束Ｓａは、中央部を一対の排出ベルト７５と用紙載置台７１によって支持され、両側部を用紙束Ｓａ一対の綴じ手段７０１、７０２の用紙支持部７１１、７１２によって支持される。（図８（ｂ）参照）
用紙束の幅方向が規制されると、打針機構と受針機構とを有する綴じ手段７０１、７０２を作動し、綴じ手段７０１、７０２の用紙支持部７１１、７１２で支持された用紙束にステープル針が打針される。図８（ｃ）の７０１、７０２の位置が綴じ処理される位置である。
【００４５】
上述のように綴じ処理された用紙束Ｓａは、排出ベルト７５の排出爪７６により用紙束Ｓａの後端部が押圧されて、排出ベルト７５上に載せられ、用紙載置台７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段６０の排出ローラ６３の挟持位置に進行する。回転する排出ローラ６３に挟持された用紙束Ｓａは、昇降排紙台６１上に排出、積載される。（図５参照）
用紙載置台７１の用紙積載面の一部には切り欠き部が形成されていて（図５参照）、駆動プーリ７４Ａと従動プーリ７４Ｂに巻回された排出ベルト７５が回動可能に駆動される。排出ベルト７５の一部には、排出爪７６が一体に形成されている。（図２参照）。
【００４６】
なお、１箇所端綴じ及び２箇所平綴じの各綴じ処理が施される用紙束Ｓａは、合紙Ｋ１、表紙用紙Ｋ２を含む場合もある。
【００４７】
図４、図５は、各種綴じ処理を実施する場合の、用紙束Ｓａと綴じ手段７０１、７０２の配置（用紙幅方向の位置）を示す平面図である。
【００４８】
図４（ｄ）は、用紙束Ｓａの側縁辺（後端）近傍で中央振り分け２箇所に側縁辺に平行して綴じ針ＳＰ１、ＳＰ２を打針する平綴じ処理モードにおいて、綴じ処理を実行する時の平面図である。
【００４９】
図４（ｃ）は、上記平綴じ処理モードにおいて用紙載置台７１に用紙が順次積載している時の平面図である。綴じ手段７０１、７０２は、用紙幅の両側部に位置する。
【００５０】
図４（ａ）は、用紙束Ｓａの隅部近傍で側縁辺に平行してＳＰ２を打針する平行端綴じ処理、又は、用紙束Ｓａの隅部近傍の斜め位置に綴じ針ＳＰ１を打針する斜め端綴じ処理する処理モードにおいて、綴じ処理を実行する時の平面図である。
【００５１】
図４（ｂ）は、上記平綴じ処理モードにおいて用紙載置台７１に用紙が順次積載している時の平面図である。図４（ａ）と同じ位置関係にあり、用紙幅の両側部に位置する。
【００５２】
ここでは図示していないが、ＳＰ１を平行端綴じ処理、又はＳＰ２を斜め端綴じ処理することも可能であり、図４（ｂ）の２つ綴じ手段（７０１と７０２）の位置関係及びＳＰ１とＳＰ２の位置関係が逆対称になる。
【００５３】
図５は、綴じ処理部７０の要部平面図である。
【００５４】
モータＭ１は、ベルト、プーリを介して駆動プーリ７４Ａを固定した回転軸７４Ｃを駆動回転させ、２本の排出ベルト７５を回動させる。モータＭ１はステッピングモータであり、発生パルス数によってベルトの移動距離を任意に設定できる。
【００５５】
モータＭ２はベルト７３１を介して２個の上流側の幅整合部材７３を用紙幅に対応して移動させる。モータＭ２はステッピングモータであり、所定数のパルスを発生することによって幅整合部材７３の間隔を任意に変更できる。
【００５６】
モータＭ３はベルト７０３を介して２個の綴じ手段７０１、７０２を平行移動及び回転移動させ、綴じ位置に設置させる。モータＭ３はステッピングモータであり、所定数のパルスを発生することによって一対の綴じ手段７０１、７０２の間隔を任意に変更できる。
【００５７】
モータＭ５、Ｍ６は、綴じ手段７０１、７０２の打針機構を駆動して綴じ針ＳＰ１、ＳＰ２を打針する。
【００５８】
モータＭ７は、図５には図示していないが、振り子ローラを反時計方向にするモータである。巻戻しローラ７７１を用紙束Ｓａに叩きつける振り子運動を起こす際には、用紙束上の最上紙を後端側へ搬送する方向に回転している。巻戻しローラ７７１が待避している時に停止する。
【００５９】
叩きソレノイド７７４は、図５には図示していないが、付勢バネに抗して巻戻しローラ７７１を用紙束Ｓａに叩きつけるための振り子運動を発生する。叩きソレノイド７７４がオフすると、付勢バネにより巻戻しローラ７７１は待避位置に回避する。
【００６０】
［綴じ処理の制御］
図６は、用紙後処理装置ＦＳの綴じ処理制御を示すブロック図である。
【００６１】
図７は、本発明に係わる用紙が綴じ処理を実行するフローチャートである。
【００６２】
本発明に係わる綴じ処理を実行する制御について、図７のフローチャートに基づき以下に説明する。その中で図６のブロック図の各部についても説明する。
【００６３】
Ｓ１０１は、綴じ処理が平綴じ処理か、一箇所綴じ処理か（平行綴じ、斜め綴じ）を判断するステップである。制御手段１００（図６）は、操作部９（図６）で指定されたジョブ情報（用紙サイズ、部数、綴じ処理等）に基づき、これから実行しようとする用紙後処理ジョブが平綴じ処理か否かを判断する。
【００６４】
Ｓ１０１においてＮＯ判断の場合、制御手段１００は、Ｓ１０９に移行する。Ｓ１０９は、一箇所綴じ処理を実行するステップであり、ここでの説明は省略する。
【００６５】
Ｓ１０１においてＹＥＳ判断の場合、制御手段１００は、Ｓ１０２へ移行する。
【００６６】
Ｓ１０２において、制御手段１００は、モータＭ３を駆動する移動手段７０１Ｃ（図６）に綴じ手段７０１、７０２を待機位置（第１所定位置）へ移動するための指示を出力する。しかる後に、Ｓ１０３に移行する。
【００６７】
移動手段７０１Ｃは、制御手段１００からの上記指示に基づきモータＭ３を駆動し、冊子の用紙の後端を支持するために、綴じ手段７０１、７０２を移動させて待機位置（第１所定位置）にセットする。
【００６８】
待機位置は、用紙幅方向においる幅整合部材７３の位置に対応する位置である。用紙Ｓ及び用紙束Ｓａの後端角が綴じ手段７０１、７０２の用紙支持部７１１、７１２で支持される。図８（ｂ）の破線で示す綴じ手段７０１、７０２の位置が上記の待機位置を示す。この結果、本発明の課題である用紙の後端側における中央凸姿勢が改善される。
【００６９】
また、図８（ｂ）の点線で示す７０１、７０２の待機位置のように、垂れ下がりが障害にならない程度であれば、用紙Ｓ及び用紙束Ｓａの後端角部は外側にはみ出ても構わない。
【００７０】
Ｓ１０３において、制御手段１００（図６）は、用紙の搬入部にある入口部センサＰＳ１からの信号に基づき通過用紙の後端を検知する。その後、制御手段１００は、Ｓ１０４に移行する。
【００７１】
Ｓ１０４において、制御手段１００（図６）は、通過用紙の後端検知に基づき、スタックの用紙束の枚数を積算し、更にスタックされた用紙束の枚数と冊子の用紙枚数とを比較する。その比較結果から、冊子のラスト紙か、否かを判断する。言い換えると、用紙載置台７１に積載する用紙の枚数が所定枚数に達したか、否かを判断する。制御手段１００は、ＮＯ判断の場合にはＳ１０３へ戻り、ＹＥＳ判断の場合にはＳ１０５に移行する。
【００７２】
Ｓ１０５において、制御手段１００は、ラスト紙後端の通過後の所定タイミングになると、制御手段１００は、前述の移動手段７０１Ｃ（図６）に綴じ手段７０１、７０２をステープル位置（第２所定位置）に移動させるための移動指示を出力する。そして、制御手段１００は、幅整合手段７３Ｃ（図６）に規制位置を保持する保持指令を出力し、Ｓ１０６へ移行する。
【００７３】
移動手段７０１Ｃは、上記移動指示に基づきモータＭ３を駆動して綴じ手段７０１、７０２を待機位置（第１所定位置）から内側へ移動されステープラ位置（第２所定位置）にセットする。図８（ｃ）の破線で示す綴じ手段７０１、７０２の位置が上記のステープラ位置を示す。
【００７４】
幅整合手段７３Ｃは、上記保持指令に基づき、綴じ手段７０１、７０２が第２処置位置へ移動する間には、一対の幅整合部材７３を移動するモータ（ステッピングモータ）をホールド状態に保持する。この結果、図８（ｃ）で示すように用紙束Ｓａの位置は一対の幅整合部材７３によって規制される。従って、綴じ手段７０１、７０２の移動によって、整合された用紙束が不揃になったり、整合性が低下するのを防止している。
【００７５】
Ｓ１０６において、制御手段１００（図６）は、綴じ手段７０１、７０２にステープル処理を実行する指令を出力する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００７６】
綴じ手段７０１、７０２（図６）は上記指令に基づき、自身が後端側を支持する用紙束に対してステープル処理（綴じ処理）実行する。そして、一冊の冊子が作成される。
【００７７】
Ｓ１０７は、ステープル済み冊子を排出処理するステップである。制御手段１００（図６）は、モータＭ１を駆動する排紙ベルト駆動手段７５Ｃ（図６）に冊子排出の指令を出力する。そして、Ｓ１０８へ移行する。
【００７８】
排紙ベルト駆動手段７５Ｃは、制御手段１００からの上記指示に基づきモータＭ１を駆動する。冊子は、排出ベルト７５の排出爪によって用紙載置台７１を上昇し、そして昇降排紙台６１に排出される。
【００７９】
Ｓ１０８では、制御手段１００は、冊子の作成数をカウントして操作部９で指示されたジョブの冊子数（部数）が完了しているか、否かを判断している。ＹＥＳ判断の場合には、一連のジョブを終了する。ＮＯ判断の場合には、次の冊子作成のためにＳ１０２へ移行する。
【００８０】
次に、図７で示したフローチャート図と、用紙載置台７１上に積載する用紙Ｓ及び用紙束Ｓａの状態との関係について、更に詳しく説明する。
【００８１】
図７におけるＳ１０２において、綴じ手段７０１、７０２は上記の待機位置に移動した後、Ｓ１０４において、ラスト紙が用紙載置台７１に積載されるまで、綴じ手段７０１、７０２（用紙支持部７１１、７１２）の用紙幅方向における位置は、一対の幅整合部材７３に近い位置となっている。従って、用紙束Ｓａの後端の両側部は綴じ手段７０１、７０２の用紙支持部７１１、７１２で確実に支持され、用紙の幅方向を十分に規制できる。
【００８２】
従来のように用紙束Ｓａの積載時に、綴じ手段７１１、７１２がステープル位置（第２所定位置）にある場合には、用紙束Ｓａの後端部の両側が垂れ下がり、用紙束Ｓａは図８（ａ）に示すような姿勢となる。そして用紙束Ｓａは、図８（ｂ）の用紙束Ｓａに比較して中央凸姿勢が大きく、用紙束Ｓａの間隔Ｗｐは、幅整合部材７３の間隔Ｗｒより小さい。従って、幅整合部材７３によって用紙束Ｓａの幅方向が十分に規制できない。
【００８３】
すなわち、本発明に係わる課題の原因であった両側端の垂れ下がりがなくなったために、用紙束Ｓａの後端姿勢によって影響される用紙載置台７１に支持される用紙束Ｓａの全体姿勢においても、中央凸姿勢が解消する。その状態で、幅整合部材７３によって用紙の幅方向が規制されるために、用紙の幅方向の整合性能が図られる。
【００８４】
更に、排紙される用紙自体に中央凸カールを有する用紙からなる用紙束Ｓａについても、用紙束Ｓａ後端部の垂れ下がりが解消されるために、用紙載置台７１及び一対の幅整合部材７３で支持される用紙束Ｓａの姿勢においても、中央凸姿勢が大幅に低減される。
【００８５】
次に、図７におけるＳ１０４において、ラスト紙が用紙載置台７１に積載されたと判断されると、Ｓ１０５に移行する。
【００８６】
Ｓ１０５において一対の幅整合部材７３によって用紙束Ｓａは保持された状態にある。その状態の下で、綴じ手段７０１、７０２がステープル位置（第２所定位置）に移動する。用紙の後端の両端は、綴じ手段による支えを失い、図８（ｃ）に示すように用紙束Ｓａ後端部が垂れ下がる。しかし、用紙束Ｓａは、一対の幅整合部材で規制されている。そのために、綴じ手段７０１、７０２の移動に伴う用紙束Ｓａの後端の垂れ下がりに拘わらず、用紙束Ｓａの用紙幅方向の整合状態は変化しない。
【００８７】
次に、Ｓ１０６において、一対の幅整合部材７３による用紙束Ｓａの保持の下で、綴綴じ手段７０１、７０２の綴じ処理が実行される。
【００８８】
上述のように、綴じ手段７０１、７０２の移動及び綴じ処理の際にも、幅整合部材７３によって用紙束の規制・保持の状態にあるように制御されているために、綴じ手段７０１、７０２の移動及び綴じ処理によって、用紙束の整合状態が変化されることはない。
【００８９】
本発明に係わる実施形態に関する上述の説明に示すように、用紙の幅方向における綴じ手段の位置を制御することにより、本発明に係わる課題である垂れ下がりをなくすことが出来る。更に、併せて幅整合手段を制御することにより、用紙不揃いのない、きれいな綴じ処理された用紙束（冊子）を製作することが出来る。
【００９０】
また、排紙時に中央凸カールを有する用紙についても、用紙不揃いのない、きれいな綴じ処理された用紙束（冊子）を製作することが可能になり、種々の画像形成装置に対応できる用途範囲の広い用紙後処理装置が提供可能になった。
【００９１】
また、単独に設置された用紙後処理装置ＦＳにも、本発明の綴じ処理時における綴じ手段の移動制御は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】画像形成装置、画像読み取り装置、用紙後処理装置から成る画像処理システムの全体構成図。
【図２】本発明に係る用紙後処理装置内における用紙の搬送経路を示す全体構成図。
【図３】本発明に係わる綴じ処理部から成る後処理ユニットの断面図。
【図４】１箇所綴じ処理、２箇所（平綴じ）処理を実施する場合の用紙束と綴じ手段の関係を示す平面図。
【図５】用紙収納部の要部平面図。
【図６】用紙後処理装置の綴じ処理制御を示すブロック図。
【図７】用紙後処理装置の平綴じ処理を実行する制御フローチャート。
【図８】従来と本発明に係わる平綴じ処理時における用紙束の姿勢を示す関係図。
【符号の説明】
【００９３】
１５  入口搬送ローラ対（搬送手段）
７０  綴じ処理部
７０１、７０２  綴じ手段
７１  用紙載置台
７２１、７２２  突当部材
７３  幅整合部材
７３Ｃ  幅整合手段
１００  制御手段
７０１Ｃ  移動手段
Ａ  画像形成装置
ＦＳ  用紙後処理装置
ＰＳ１  入口部センサ
Ｓ  用紙
Ｓａ  用紙束
ＳＰ１、ＳＰ２  綴じ針
【図１】
2009249048.tif 000003
【図２】
2009249048.tif 000004
【図３】
2009249048.tif 000005
【図４】
2009249048.tif 000006
【図５】
2009249048.tif 000007
【図６】
2009249048.tif 000008
【図７】
2009249048.tif 000009
【図８】
2009249048.tif 000010