(57)【要約】  【課題】チルト機構Ａ，テレスコ機構Ｂを駆動する際の負荷抵抗を小さくする。  【解決手段】内歯歯車９と太陽歯車１０とを同軸に配置し、内歯歯車９と太陽歯車１０との双方に噛み合う遊星歯車１４を設けた遊星歯車機構において、前記内歯歯車９の歯数と前記遊星歯車１４の歯数との比を２：１に設定し、前記太陽歯車１０には入力軸４０または入力軸４１を設ける一方、前記遊星歯車１４のピッチ円近傍に軸方向へ突出する出力ピン７ａまたは出力ピン７ｂの一端を結合し、該出力ピン７ａまたは出力ピン７ｂが半径方向へ往復運動する変換手段８ａまたは変換手段８ｂを構成し、ステアリングシャフト２を上下方向へ揺動させるチルト機構Ａと、ステアリングシャフト２を軸方向に伸縮させるテレスコ機構Ｂとに前記変換手段８ａ，８ｂを設けた。  【選択図】図１
2009154776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に内歯を有する内歯歯車と外周面に外歯を有する太陽歯車とを同軸に配置し、前記内歯歯車と前記太陽歯車との双方に噛み合う遊星歯車を設けた遊星歯車機構において、前記内歯歯車の歯数と前記遊星歯車の歯数との比を２：１に設定し、前記太陽歯車には入力軸を設ける一方、前記遊星歯車のピッチ円近傍に軸方向へ突出する出力ピンの一端を結合し、該出力ピンが前記内歯歯車の半径方向へ往復運動する変換手段を構成し、
ステアリングシャフトを上下方向へ揺動させるチルト機構又はステアリングシャフトを軸方向に伸縮させるテレスコ機構、あるいは前記チルト機構と前記テレスコ機構との双方に、前記変換手段を設けたことを特徴とする電動式位置調整ステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動式位置調整ステアリング装置において、
前記チルト機構に前記変換手段を設け、前記変換手段は前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するジャケットチューブの両側に配置され、夫々の前記変換手段の前記出力ピンが、車体に結合された両側のサイドブラケットに係合していることを特徴とする電動式位置調整ステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動式位置調整ステアリング装置において、
前記内歯歯車の端面に前記内歯の形成された開口部を覆うカバーが設けられ、該カバーには前記出力ピンの移動軌跡に沿ってガイド孔が形成されていることを特徴とする電動式位置調整ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式位置調整ステアリング装置に関し、モータの回転運動をチルト機構の上下の往復運動やテレスコ機構の前後の往復運動に変換する変換手段を設けたものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、モータによりチルト機構とテレスコ機構とを作動させることができるようにした電動チルトテレスコステアリング装置が設けられている。前記チルト機構は、足元にチルトヒンジを設け、該チルトヒンジを中心としてステアリングシャフトを覆うジャケットチューブを回動させてステアリングホィールの高さ位置を調整するものである。一方、前記テレスコ機構は、ジャケットチューブをステアリングシャフトの軸方向に沿って移動させ、ステアリングホィールの前後方向での位置を調整するものである。
【０００３】
従来の電動チルトテレスコステアリング装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。図２におけるチルト機構の部分については、ハウジング５がチルト中心５ａを中心として揺動する際には、ハウジング５にねじ込まれたボルト２０は、チルト中心５ａを中心として揺動しかつブラケット２１にねじ込まれたボルト２５を中心として揺動しなければならないので、このずれを吸収するためにブラケット２１と揺動アーム１９との間にリンク２４が設けられている。また、ボルト３５はボルト２０を中心として揺動しかつチルト軸２６と平行に移動しなければならないから、このずれを吸収するためにボルト３４とボルト３５との間にリンク３３が設けられている。
【０００４】
一方、テレスコ機構の部分については、図３に示すように、モータによって回転駆動されるテレスコ軸３６がジャケットチューブ１１と一体のテレスコナット４２にねじ結合されている。
【特許文献１】特開２００７−９１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の電動チルトテレスコステアリング装置は、チルト機構の部分は上部および下部にリンク機構を設けているので、リンクどうしを連結する軸の外周面とリンクの軸孔の内周面とが円周方向に摺動して相対回転することから両者間に摩擦抵抗が生じ、また相対的に回動するリンクの側面とリンクの側面とが軸と直角な面で摺動して相対回転することから両者間に摩擦抵抗が生じ、２種類の摩擦抵抗が生じる。一方、テレスコ機構の部分はテレスコスクリューにナット部材をねじ込んだねじ結合部を有するので、テレスコスクリューがステアリングシャフトと平行になっていないと、テレスコスクリューの取付角度のズレにより前記ねじ結合部に摩擦抵抗が生じる。つまり、いずれも駆動する際の負荷抵抗が大きい。
【０００６】
そこで本発明は、上記の課題を解決し、モータの回転運動を出力ピンの往復直線運動に変換する変換手段を設けた電動式位置調整ステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、内周面に内歯を有する内歯歯車と外周面に外歯を有する太陽歯車とを同軸に配置し、前記内歯歯車と前記太陽歯車との双方に噛み合う遊星歯車を設けた遊星歯車機構において、前記内歯歯車の歯数と前記遊星歯車の歯数との比を２：１に設定し、前記太陽歯車には入力軸を設ける一方、前記遊星歯車のピッチ円近傍に軸方向へ突出する出力ピンの一端を結合し、該出力ピンが前記内歯歯車の半径方向へ往復運動する変換手段を構成し、ステアリングシャフトを上下方向へ揺動させるチルト機構又はステアリングシャフトを軸方向に伸縮させるテレスコ機構、あるいは前記チルト機構と前記テレスコ機構との双方に、前記変換手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、変換手段の太陽歯車を回転させると、その回転運動が遊星歯車へ伝わり、該遊星歯車は内歯歯車の内歯に沿って転動する。そして、内歯歯車の歯数と遊星歯車の歯数との比が２：１に設定されているので、遊星歯車のピッチ円近傍に軸方向へ突出して設けられた出力ピンが内歯歯車の半径方向へ往復運動する。つまり、遊星歯車を時計方向へ半回転させると出力ピンは一方側の端部へ移動し、反時計方向へ半回転させると他方側の端部へ移動し、入力軸の往復回転が出力ピンによる内歯歯車の半径方向への往復運動に変換される。
【０００９】
従って、ジャケットチューブに変換手段を結合し、該変換手段の往復運動する出力ピンを車体に結合されたサイドブラケットに係合させると、ジャケットチューブの一部が上下方向へ移動することから、チルト中心を中心としてジャケットチューブが揺動するチルト機構となる。また、ジャケットチューブを構成するロアジャケットに変換手段を結合し、該変換手段の往復運動する出力ピンをジャケットチューブを構成するアッパジャケットに係合させると、該アッパジャケットがロアジャケットに対して相対的に移動するテレスコ機構となる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動式位置調整ステアリング装置において、前記チルト機構に前記変換手段を設け、前記変換手段は前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するジャケットチューブの両側に配置され、夫々の前記変換手段の前記出力ピンが、車体に結合された両側のサイドブラケットに係合していることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、前記変換手段をジャケットチューブの両側に配置し、夫々の変換手段の出力ピンを両側のサイドブラケットに係合させたので、ジャケットチューブの両側を上下方向へ駆動することになり、チルト機構の調整を行う際にこじれを生じることがない。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の電動式位置調整ステアリング装置において、前記内歯歯車の端面に前記内歯の形成された開口部を覆うカバーが設けられ、該カバーには前記出力ピンの移動軌跡に沿ってガイド孔が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、往復運動する出力ピンがカバーのガイド孔に挿通されているので、出力ピンはガイド孔に案内されて往復移動する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る電動式位置調整ステアリング装置によれば、チルト機構またはテレスコ機構、あるいは前記の双方の機構として、回転運動を出力ピンの往復運動に変換する変換手段を設けたので、従来のリンクを用いたチルト機構のように２種類の摩擦抵抗が生じたり、従来のテレスコ機構のようにテレスコスクリューの取付角度のズレによる摩擦抵抗がねじ結合部に生じたりすることはなく、駆動の際の負荷抵抗が小さい。また、請求項１の構造にすることで、チルト機構およびテレスコ機構がユニット化でき、小型化を図ることができる。更に、内歯歯車をハウジングとして構成することができるので、高い剛性と安定した性能を得ることができる。また更に、ユニット化できることにより、チルト機構およびテレスコ機構の組み付け性が向上する。
【００１５】
請求項２に係る電動式位置調整ステアリング装置によれば、変換手段をジャケットチューブの両側に配置し、夫々の変換手段の出力ピンを両側のサイドブラケットに係合させたので、ジャケットチューブの両側を上下方向へ駆動することになり、チルト機構の調整を行う際にこじれを生じることがない。
【００１６】
請求項３に係る電動式位置調整ステアリング装置によれば、出力ピンはカバーのガイド孔に沿って往復運動するので、出力ピンに振れが生じることなく、出力ピンの往復運動が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明による電動式位置調整ステアリング装置の実施の形態を説明する（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。
【００１８】
電動式位置調整ステアリング装置としての電動チルトテレスコステアリング装置の全体の構成を図５に示す。車体にジャケットチューブ１が固定され、該ジャケットチューブ１の内部にステアリングシャフト２が回転自在に支持され、該ステアリングシャフト２の先端である右端に図示しないステアリングホィールが設けられている。ジャケットチューブ１は、ロアジャケット１ａと該ロアジャケット１ａに対して移動自在なアッパジャケット１ｂとにより構成されている。また、ステアリングシャフト２は、ロアシャフト２ａと該ロアシャフト２ａに対してスプライン結合部３を介して移動自在なアッパシャフト２ｂとにより構成されている。
【００１９】
ロアジャケット１ａをチルト中心４を中心として矢印（イ）方向へ揺動させるためにチルト機構Ａが設けられ、ロアジャケット１ａに対してアッパジャケット１ｂを矢印（ロ）方向へ移動させるためテレスコ機構Ｂが設けられている。
【００２０】
前記チルト機構Ａの構成を以下に説明する。略横コの字形状のサイドブラケット５の上部が車体に結合され、該サイドブラケット５の一方の下部に係合孔５ａが形成されている。該係合孔５ａには図１に示すように出力ピン７ａが内側から外側へ向かって挿通され、該出力ピン７ａにはナット６がねじ込まれている。該出力ピン７ａはロアジャケット１ａ側に設けられ、該出力ピン７ａはロアジャケット１ａに対して鉛直方向へ相対的に往復直線運動するように構成されている。該出力ピン７ａを駆動するため、ロアジャケット１ａには、モータの回転運動を出力ピン７ａの往復直線運動に変換するための変換手段８ａが設けられている。
【００２１】
該変換手段８ａの構成を図１〜図３に基づいて説明する。ここで、図１に示すように、ロアジャケット１ａには変換手段８ａと後述する変換手段８ｂとの２つの変換手段が設けられており、図２，図３のみが変換手段８ａに関する図面である。図２に示すように、内周面に内歯９ａを有する内歯歯車９と外周面に外歯１０ａを有する太陽歯車１０とが同軸に配置され、内歯歯車９はロアジャケット１ａに固定され、太陽歯車１０は内歯歯車９に対して回転自在に設けられている。即ち、内歯歯車９にボルト１１を介して軸支持部材１２が取り付けられ、該軸支持部材１２に軸受１３を介して太陽歯車１０が回転自在に支持されている。内歯歯車９の内部には内歯歯車９と太陽歯車１０との双方に噛み合う外歯１４ａ，１４ｂを有する遊星歯車１４が設けられて第１遊星歯車機構を構成している。そして、内歯歯車９の内歯９ａの歯数と遊星歯車１４の外歯１４ａの歯数との比が２：１に設定されている。太陽歯車１０には入力軸４０が設けられる一方、遊星歯車１４における外歯１４ａのピッチ円上には、軸方向へ突出する前記出力ピン７ａの一端が結合されている。なお、遊星歯車１４にはフランジ部１４ｃが設けられているが、これは、ピッチ円上に出力ピン７ａを植設したときの強度を確保するために設けたものである。
【００２２】
前記のように内歯歯車９の内歯９ａの歯数と遊星歯車１４の外歯１４ａの歯数との比が２：１に設定されているので、図３に示すように、遊星歯車１４が矢印（ニ）で示すように反時計方向へ自転しながら矢印（ホ）で示すように時計方向へ旋回すると、出力ピン７ａは図中の上下方向である内歯歯車９の半径方向に沿って往復直線運動する。出力ピン７ａはこのように往復直線運動するので、内歯歯車９の軸方向の端面には前記内歯９ａの形成された開口部を覆う図示しないカバーが設けられ、該カバーには出力ピン７ａの移動軌跡に沿って、図３に仮想線で示すガイド孔が形成されている。なお、チルト機構として出力ピン７ａに円弧運動させることが好ましい場合には、チルトの動作に対応させるため、外歯１４ａのピッチ円直径に対する出力ピン７ａのオフセット量を変えて、出力ピン７ａの運動を円弧運動にすることもできる。
【００２３】
前記テレスコ機構Ｂの構成を以下に説明する。前記テレスコ機構Ｂは、前記チルト機構Ａの変換手段８ａと同一構成の変換手段８ｂを用いたものである。変換手段８ｂの構成を図４に基づいて説明する。変換手段８ｂは変換手段８ａと同じ構成であり、ロアジャケット１ａに取り付けられた変換手段８ａをステアリングシャフト２を中心として９０度回転させ、前記出力ピン７ａと対応する出力ピン７ｂがステアリングシャフト２の軸心に沿って往復直線運動するように、出力ピン７ｂの移動方向を９０度回転させたものである。変換手段８ｂの太陽歯車１０には入力軸４１が設けられている。そして、図１，図５に示すように、出力ピン７ｂはアッパジャケット１ｂの下面に形成された係合孔１ｃに嵌め込まれている。
【００２４】
前記チルト機構Ａを構成する変換手段８ａの入力軸４０と、前記テレスコ機構Ｂを構成する変換手段８ｂの入力軸４１とを回転駆動するため、図５に示すように、ロアジャケット１ａの下面には、モータ１５と、該モータ１５の回転を前記入力軸４０と前記入力軸４１との双方へ伝えるための駆動力分配手段１６と、該駆動力分配手段１６の２つの出力軸のいずれか一方をロックするロック手段１７とが設けられている。平面図である図６に示すように、駆動力分配手段１６に対して左右方向に前記モータ１５と前記ロック手段１７とが配置されている。
【００２５】
まず、前記駆動力分配手段１６について簡単に説明する。駆動力分配手段１６は第２遊星歯車機構によって構成されており、入力軸１８と第１出力軸１９と中空の第２出力軸２０とが設けられ、これらの３軸は第１軸線（へ）上に配置されている。入力軸１８の先端には太陽歯車２１が設けられる一方、中空の第２出力軸２０には筒状の内歯歯車２２が設けられ、該内歯歯車２２と前記太陽歯車２１との双方に噛み合う遊星歯車２３が図７に示すように円周方向に３つ設けられ、該遊星歯車２３を回転自在に支持する３本の軸２４は遊星歯車２３を軸方向から挟む一対の支持体２５，２６により支持されている。そして、右方の支持体２６が、前記第１出力軸１９の端部に固定されている。このように構成されているため、入力軸１８を回転させると、第１出力軸１９と第２出力軸２０とが回転する。そして、入力軸１８を基準にしたときには、第１出力軸１９は入力軸１８に対して端部どうしが対向する対向位置に配置され、第２出力軸２０は第１出力軸１９と二重軸を構成する。
【００２６】
このように構成された駆動力分配手段１６の入力軸１８には前記モータ１５が減速機２７を介して連結されている。一方、駆動力分配手段１６を構成する前記第２出力軸２０はチルト機構Ａまで延長される一方、前記第１出力軸１９は{ LINK Word.Document.8 "C:\\Documents and Settings\\Miyazaki-t\\デスクトップ\\Ｐ.doc" OLE_LINK1 \a \r  \* MERGEFORMAT ,テレスコ}機構Ｂまで延長されている。
【００２７】
次に、前記ロック手段１７について説明する。前記第１出力軸１９および前記第２出力軸２０には回転体が形成されている。第１出力軸１９の回転体として前記支持体２５の端部には小径の回転体２５ａが形成され、第２出力軸２０の回転体として前記内歯歯車２２の端部には小径の回転体２２ａが形成されている。これらの回転体２５ａ，２２ａは外径寸法が同一に設定されており、回転体２５ａ，２２ａを囲繞し円弧状内周面を有する囲繞部２８ａ，２８ｂが設けられ、該囲繞部２８ａ，２８ｂの内周面と前記回転体２５ａ，２２ａの外周面との間に円形の空間が形成されている。該空間には回転体２５ａ，２２ａの回転を拘束する拘束部材としての一対の楔部材２９が収容されている。一対の楔部材２９は、図８に示すように全体が略円弧の一部を形成する形状であって相互に対向する基端部の幅が広く、先端部の幅が狭くなっている。そして、対向する基端部どうしが接近する方向へ楔部材２９を付勢する付勢手段としてのばね３０が設けられている。該ばね３０は円弧状に形成され、その両端を軸方向へ９０度曲げて係合部が形成され、該係合部は夫々の楔部材２９に形成された孔に挿入されている。
【００２８】
図９に示すように相互に接近する方向へ付勢されて楔効果が生じない状態の一対の楔部材２９の前記基端部どうしの間へ挿入して一対の楔部材２９を押し広げるために一対の挿入部材３１が夫々移動可能に設けられている。一対の挿入部材３１の夫々は、前記一対の楔部材２９が相互に離れる方向へ移動して前記回転体２５ａ，２２ａを拘束し、あるいは相互に近接する方向へ移動して開放するように、軸方向に沿って大径部３１ａと小径部３１ｂとこれらの間のテーパ軸部３１ｃとが形成されており、テーパ軸部３１ｃが相互に反対方向へ向けて配置されている。夫々の挿入部材３１は、前記第１軸線（へ）と略平行な第２軸線（ト）上の２位置に配置されており、前記第１軸線（へ）と略平行な第３軸線（チ）上に位置するロッド３２の両端位置にアーム３３を介して一体に結合されている。挿入部材３１は、その大径部３１ａがアーム３３に結合され、小径部３１ｂどうしが対向している。これは、図６に示すように、挿入部材３１のテーパ軸部３１ｃが一対の楔部材２９の基端部どうしの間へ挿入されていない状態であっても、小径部３１ｂが挿入されていることによって、一対の楔部材２９と挿入部材３１との円周方向での位置関係を確保するためである。前記ロッド３２は、前記ロッド３２を軸方向に沿って駆動するアクチュエータとしてのプッシュプルソレノイド３４の移動軸として設けられている。該プッシュプルソレノイド３４は、前記ロアジャケット１ａに結合されている。
【００２９】
前記駆動力分配手段１６の前記第１出力軸１９と中空の前記第２出力軸２０との先端は以下のように構成されている。第２出力軸２０の先端には、図３に示すようにウォーム２０ａが一体に設けられ、該ウォーム２０ａは図２に示すように前記変換手段８ａにおける前記入力軸４０のウォームホィール４０ａと噛み合っている。一方、第１出力軸１９の先端には、図４に示すようにウォーム１９ａが形成され、該ウォーム１９ａは前記変換手段８ｂにおける前記入力軸４１のウォームホィール４１ａと噛み合っている。
【００３０】
次に、電動チルトテレスコステアリング装置の作用を説明する。
【００３１】
この発明によれば、図６のようにプッシュプルソレノイド３４を操作することによりロッド３２を右方へ移動させると、ロッド３２にアーム３３を介して一体に結合された一対の挿入部材３１のうちの左のもののテーパ軸部３１ｃが左の一対の楔部材２９の基端部間へ入り込む一方、右のテーパ軸部３１ｃが右の一対の楔部材２９の基端部間から離脱する。このため、左の一対の楔部材２９が図８に示すようにばね３０の付勢力に抗して押し広げられ、楔効果により回転体２５ａが拘束される一方、右の一対の楔部材２９が図９に示すようにばね３０の付勢力により相互に近接して回転体２２ａが開放される。これにより、第１出力軸１９がロックされる一方、第２出力軸２０が開放されて回転可能となる。逆に、図６の状態からロッド３２を左方へ移動させると、第１出力軸１９が開放される一方、第２出力軸２０がロックされる。
【００３２】
つまり、入力軸１８と第１出力軸１９と第２出力軸２０とを有する駆動力分配手段１６において、モータ１５の回転が入力軸１８に入力されて第１出力軸１９と第２出力軸２０とから出力するので、ロック手段１７により第１出力軸１９と第２出力軸２０とのうちのいずれか一方をロックし、他方を出力させることが可能であり、第１出力軸１９と第２出力軸２０とを選択的に回転させることができる。
【００３３】
第２出力軸２０を回転させると、該第２出力軸２０の回転は、図３に示すようにウォーム２０ａとウォームホィール４０ａとを介して図２の入力軸４０へ伝わり、太陽歯車１０が回転する。図３において該太陽歯車１０が矢印（ハ）で示す時計方向へ回転すると、その回転運動が遊星歯車１４へ伝わり、遊星歯車１４は矢印（二）で示す反時計方向へ自転しかつ内歯歯車９の内歯９ａに沿って矢印（ホ）で示す時計方向へ転動して公転する。そして、内歯歯車９の歯数９ａと遊星歯車１４の歯数との比が２：１に設定されているので、遊星歯車１４が反時計方向へ半回転すると、遊星歯車１４のピッチ円上に設けられた出力ピン７ａが仮想線で示すガイド孔に沿って上部から下部まで直線に沿って移動する。この状態から前記とは逆方向である時計方向へ遊星歯車１４が半回転すると、出力ピン７ａは元の位置である上部へ戻る。つまり、遊星歯車１４を反時計方向へ半回転させると出力ピン７ａは下方へ移動し、時計方向へ半回転させると上方へ移動することになり、つまりは入力軸４０の往復回転が出力ピン７ａの往復直線運動に変換される。
【００３４】
従って、図１に示すように、変換手段８ａがロアジャケット１ａに結合され、該変換手段８ａの往復直線運動する出力ピン７ａが、車体に結合されたサイドブラケット５に係合しているため、ロアジャケット１ａの一部が上下方向へ移動することになる。従って、チルト中心４を中心としてジャケットチューブ１が揺動し、チルト調整を行うことができる。また、出力ピン７ａを直線運動ではなく円弧運動させたい場合には、前記のように出力ピン７ａの位置を変えることにより対応できる。
【００３５】
一方、第１出力軸１９を回転させると、該第１出力軸１９の回転は、図１，図４に示すようにウォーム１９ａとウォームホィール４１ａとを介して図４の入力軸４１へ伝わる。ロアジャケット１ａには前記変換手段８ａと同じ構造の変換手段８ｂが結合され、該変換手段８ｂの往復直線運動する出力ピン７ｂがアッパジャケットに１ｂの係合孔１ｃに嵌合されているので、アッパジャケット１ｂがロアジャケット１ａに対して相対的に移動する。従って、テレスコ調整を行うことができる。
【００３６】
この発明によれば、図３に示すように、往復直線運動する出力ピン７ａが図示しないカバーの仮想線で示すガイド孔に挿通されているので、出力ピン７ａはガイド孔に案内されて往復移動する。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２は実施の形態１の一部を変更したものなので、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３７】
実施の形態１は単一のモータ１５と駆動力分配手段１６とにより第１出力軸１９と中空の第２出力軸２０とを選択的に回転させるものであるが、実施の形態２は図１０に示すように構成されており、第１出力軸１９はモータ１５ａにより減速機２７ａを介して駆動される一方、第２出力軸２０はモータ１５ｂにより減速機２７ｂを介して駆動されるようにしたものである。つまり、第１出力軸１９と第２出力軸２０との夫々にモータ１５ａとモータ１５ｂとが個別に連結されている。
【００３８】
従って、モータ１５ａとモータ１５ｂとに個別に電流を流すことにより、第１出力軸１９と中空の第２出力軸２０とを回転させることになる。
【００３９】
その他の構成，作用は実施の形態１と同じなので説明を省略する。
【００４０】
なお、変換手段をチルト機構と記テレスコ機構との双方に設けたが、チルト機構のみ又はテレスコ機構のみに設けるようにしてもよい。また、本実施の形態では、チルト機構を構成する変換手段を、ステアリングシャフトを支持するためのジャケットチューブの片側のみに配置したが、両側に配置してもよい。両側に配置すると、ジャケットチューブの両側を同時に上下方向へ駆動することになり、こじれを生じることなくチルト機構の調整が安定して行なえる。更に、内歯歯車に設けた図示しないカバーは、省略してもよい。また更に、実施の形態１，２では第１出力軸と第２出力軸とが同軸である場合を示したが、同軸でなく、分離した構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】電動チルトテレスコステアリング装置の正面断面図（実施の形態１）。
【図２】チルト機構を構成する変換手段の断面図（実施の形態１）。
【図３】チルト機構を構成する変換手段の正面図（実施の形態１）。
【図４】テレスコ機構を構成する変換手段の断面図（実施の形態１）。
【図５】電動チルトテレスコステアリング装置の全体構成図（実施の形態１）。
【図６】駆動力分配手段の断面図（実施の形態１）。
【図７】駆動力分配手段を構成する第２遊星歯車機構の構成図（実施の形態１）。
【図８】ロック手段によるロック時の説明図（実施の形態１）。
【図９】ロック手段によるロック解除時の説明図（実施の形態１）。
【図１０】電動チルトテレスコステアリング装置の要部の構成図（実施の形態２）。
【符号の説明】
【００４２】
１…ジャケットチューブ
２…ステアリングシャフト
５…サイドブラケット
７ａ，７ｂ…出力ピン
８ａ，８ｂ…変換手段
９…内歯歯車
１０…太陽歯車
１４…遊星歯車
４０，４１…入力軸
Ａ…チルト機構
Ｂ…テレスコ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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