(57)【要約】【課題】磁気テープの走行位置を安定させることができるとともに、磁気テープのエッジの損傷を防止することができる磁気テープ装置を実現する。【解決手段】磁気テープ１０の幅方向の位置を検出可能なエッジセンサー４と、磁気テープ１０の磁性面１０ａに当接可能な位置に配され磁気テープ１０の幅方向に移動可能である摺動部８及び９と、エッジセンサー４における検出結果に基づき摺動部８及び９の移動を制御する制御回路５とを備え、制御回路５は、磁気ヘッドに対する磁気テープ１０の相対位置が一定となるように、手動部８及び９とともに磁気テープ１０を幅方向に移動させる。【選択図】図１
2009217887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを搬送しながら情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、
前記磁気テープの幅方向の位置を検出可能な位置検出手段と、
前記磁気テープの磁性面に当接可能な位置に配され、前記磁気テープの幅方向に移動可能である位置調整手段と、
前記位置検出手段における検出結果に基づき、前記位置調整手段の移動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記磁気ヘッドに対する前記磁気テープの相対位置がほぼ一定となるように、前記位置調整手段とともに前記磁気テープを幅方向に移動させる、磁気テープ装置。
【請求項２】
前記磁気ヘッドで得られる信号に基づき前記磁気テープの幅方向位置を検出可能なトラッキングサーボ手段を、さらに備え、
前記制御手段は、
前記位置検出手段における検出結果と、前記トラッキングサーボ手段における検出結果とに基づき、前記磁気ヘッドに対する前記磁気テープの相対位置がほぼ一定となるように、前記位置調整手段とともに前記磁気テープを幅方向に移動させる、請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記位置調整手段は、
少なくとも前記磁気テープの幅方向寸法よりも大きな長さを有する摺動面を備え、
前記摺動面は、当該摺動面と前記磁気テープとの間への空気の流入を遮断する空気遮断手段を備えた、請求項１または２に記載の磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープを所定速度で搬送させながら、各種情報を記録または再生することができる磁気テープ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクの大容量化に伴い、コンピューターシステムで取り扱うデータ量も極めて増大化している。このため、磁気テープを用いたデータバックアップシステムの需要が大きくなっている。このようなデータバックアップシステムには、リニア方式の磁気テープ装置が搭載される。
【０００３】
図１０は、ＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した磁気テープに磁気ヘッドを摺接させている様子を示す。図１０において、磁気テープ３０１には、複数のデータバンド３０１ａ（本構成では４本）が磁気テープ３０１の長手方向に互いに平行に形成されている。また、各データバンド３０１ａは、磁気テープ３０１の幅方向に隣接する位置にサーボバンド３０１ｂが形成されている。このような構成の磁気テープ３０１は、テープ駆動手段（不図示）によって、矢印ＷまたはＸに示す方向に搬送され、磁気ヘッド２０１によって各種情報が記録されたり、既に記録されている情報を再生することができる。なお、磁気ヘッド２０１は、第１のヘッド２０８と第２のヘッド２０９とを備えている。磁気テープ３０１を矢印Ｗに示す方向へ搬送させて情報を記録する時は、第２のヘッド２０９が記録用ヘッドとなり第１のヘッド２０８が再生用ヘッドとなる。また、磁気テープ３０１を矢印Ｘに示す方向へ搬送させて情報を記録する時は、第１のヘッド２０８が記録用ヘッドとなり、第２のヘッド２０９が再生用ヘッドとなる。
【０００４】
図１１は、磁気ヘッド２０１の構成を示す平面図である。図１１に示すように、ヘッドユニット２０１は、磁気テープ３０１に摺動する面に複数のレール２０２ａ、２０２ｂ、２０３ａ、および２０３ｂを備えている。第１のヘッド２０８はレール２０２ａに配され、第２のヘッド２０９はレール２０２ｂに配されている。第１のヘッド２０８及び第２のヘッド２０９は、それぞれレールの長手方向に並ぶ複数のヘッドチップを備えている。図１１におけるＹ部は、第２のヘッド２０９の拡大図である。Ｙ部に示すように、第２のヘッド２０９は、データ信号の記録再生用のデータヘッド２１０と、サーボ信号の記録再生用のサーボヘッド２１１とを備えている。データヘッド２１０は、本構成では１６個のヘッドチップで構成した。サーボヘッド２１１は、データヘッド２１０の並設方向の両端部にそれぞれ１個ずつヘッドチップが配されている。図示は省略しているが、第１のヘッド２０８もＹ部に示す構成と同様の構成を有している。
【０００５】
図１２は、従来の磁気ヘッド装置の構成を示す。図１２に示すように、磁気テープ装置は、ヘッドユニット２０１、第１のガイドローラ１０３、および第２のガイドローラ１０４を備えている。第１のガイドローラ１０３及び第２のガイドローラ１０４は、ヘッドユニット２０１におけるテープ入側及び出側にそれぞれ配されている。また、第１のガイドローラ１０３は、磁気テープ３０１の主面（記録面）が摺接する円筒部と、円筒部の軸方向両端にそれぞれ配されたフランジ１０３ａ及び１０３ｂとを備えている。また、第２のガイドローラ１０４も同様に、磁気テープ３０１の主面（記録面）が摺接する円筒部と、円筒部の軸方向両端にそれぞれ配されたフランジ１０４ａ及び１０４ｂとを備えている。フランジ１０３ａ、１０３ｂ、１０４ａ、および１０４ｂは、円筒部の円筒面から突出して形成され、磁気テープ３０１の幅方向の位置を規制するために設けられている。
【０００６】
図１３及び図１４は、フランジの役割を説明するための図であり、図１２に示す磁気テープ装置の側面図である。まず、図１３に示すように、フランジ１０３ａ及び１０４ａは、磁気テープ３０１のエッジ部３０１ｃが当接することで、磁気テープ３０１の移動を規制することができる。また、図１４に示すように、フランジ１０３ｂ及び１０４ｂは、磁気テープ３０１のエッジ部３０１ｄに当接することで、磁気テープ３０１の移動を規制することができる。
【０００７】
なお、各ガイドローラにおけるフランジ間の寸法は、磁気テープ３０１の幅寸法のバラツキを吸収するために、磁気テープ３０１の幅寸法に余裕分を加えた寸法に形成されている。したがって、その余裕分の範囲内において、磁気テープ３０１の幅方向の位置が変動し、磁気ヘッドのトラッキングずれが生じやすいという問題がある。
【０００８】
このような問題を解消するために、例えば特許文献１に開示されているような構成がある。特許文献１に開示されている構成は、磁気テープのエッジ位置を検出可能なテープエッジセンサーと、テープエッジセンサーで検出した磁気テープの位置情報に基づき磁気テープを幅方向へ移動させるガイドとを備えている。特許文献１に開示されているガイドは、同文献の図１に示すように、磁気テープのバック面（磁性層が形成されている面の裏面）に摺接する位置に配されている。
【特許文献１】特開２００２−２０８１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示されている構成では、磁気テープにおける磁性面の摩擦係数とバック面の摩擦係数との違いにより、磁気テープを所望の移動量について移動させることが困難になるという問題がある。
【００１０】
すなわち、近年の磁気テープは、線記録密度の向上に合わせて磁性面は益々平滑になってきている。一方、磁気テープのバック面の表面平滑性は、磁性面に比べて低いのが一般的である。したがって、磁気テープ装置における磁気ヘッドと磁気テープとの間の摩擦係数や、ガイドローラと磁気テープとの間の摩擦係数は、磁性面の方がバック面に対して大きく、その差は益々広がってきている。
【００１１】
特許文献１に開示されているように、摩擦係数が小さいバック面に当接しているガイドで磁気テープの幅方向の位置を調整しようとしても、摩擦係数が大きい磁性面に当接している磁気ヘッドの影響が大きく、ガイドの移動量と磁気テープの移動量との間に大きな差が生じてしまう。よって、磁気テープを所望の移動量について移動させることが困難になり、磁気テープの走行位置を安定させることができない。
【００１２】
また、一般的に磁気テープは、磁性面側が凸状になるようにカッピング（磁気テープを幅方向に切断した時の断面形状が、磁性面側が凸状となりバック面側が凹状となるように湾曲している）しており、バック面をガイドに摺接させると磁気テープのエッジに応力が集中する。この状態でガイドを磁気テープの幅方向に移動させると、磁気テープのエッジに損傷を与えてしまう可能性がある。
【００１３】
本発明の目的は、磁気テープの走行位置を安定させることができるとともに、磁気テープのエッジの損傷を防止することができる磁気テープ装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の磁気テープ装置は、磁気テープを搬送しながら情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、前記磁気テープの幅方向の位置を検出可能な位置検出手段と、前記磁気テープの磁性面に当接可能な位置に配され、前記磁気テープの幅方向に移動可能である位置調整手段と、前記位置検出手段における検出結果に基づき、前記位置調整手段の移動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記磁気ヘッドに対する前記磁気テープの相対位置がほぼ一定となるように、前記位置調整手段とともに前記磁気テープを幅方向に移動させるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、磁気テープの走行位置を安定させることができる。また、磁気テープが磁性面側が凸状になるようにカッピングしてあっても、磁気テープのエッジの損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の磁気テープ装置は、磁気テープを搬送しながら情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、前記磁気テープの幅方向の位置を検出可能な位置検出手段と、前記磁気テープの磁性面に当接可能な位置に配され、前記磁気テープの幅方向に移動可能である位置調整手段と、前記位置検出手段における検出結果に基づき、前記位置調整手段の移動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記磁気ヘッドに対する前記磁気テープの相対位置がほぼ一定となるように、前記位置調整手段とともに前記磁気テープを幅方向に移動させるものである。
【００１７】
また、本発明の磁気テープ装置において、前記磁気ヘッドで得られる信号に基づき前記磁気テープの幅方向位置を検出可能なトラッキングサーボ手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記位置検出手段における検出結果と、前記トラッキングサーボ手段における検出結果とに基づき、前記磁気ヘッドに対する前記磁気テープの相対位置がほぼ一定となるように、前記位置調整手段とともに前記磁気テープを幅方向に移動させる構成とすることができる。このような構成とすることにより、ヘッドアクチュエータやサーボコントローラーの負担が軽減され、トラッキング精度が向上する。
【００１８】
また、本発明の磁気テープ装置において、前記位置調整手段は、少なくとも前記磁気テープの幅方向寸法よりも大きな長さを有する摺動面を備え、前記摺動面は、当該摺動面と前記磁気テープとの間への空気の流入を遮断する空気遮断手段を備えた構成とすることができる。このような構成とすることにより、磁気テープと位置調整手段との間に空気層が発生するのを抑えることができ、確実に位置調整手段で磁気テープをその幅方向に移動させることができる。
【００１９】
（実施の形態）
〔１．磁気テープ装置の実施例１〕
図１は、本実施の形態の磁気テープ装置の実施例１を示す上面図である。図２は、図１に示す磁気テープ装置の側面図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ヘッドユニット１は、前述の図１１に示すように構成されており、磁気テープ１０に各種情報を記録したり、磁気テープ１０に既に記録されている各種情報を再生したりすることができる。
【００２１】
第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３は、それぞれヘッドユニット１における磁気テープの入側及び出側に配されている。なお、ヘッドユニット１における磁気テープの「入側」とは、磁気テープ１０を矢印Ａに示す方向へ搬送させている時におけるヘッドユニット１の図中左端に相当し、「出側」とはヘッドユニット１の図中右端に相当し、磁気テープの走行方向が変われば当然ながら上記入側と出側とは逆にする。また、第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３は、表面を磁気テープ１０が摺動する円筒部と、その円筒部の軸方向両端にそれぞれ配されているフランジ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとを備えている。フランジ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは、磁気テープ１０の幅方向の移動を規制するものである。なお、フランジ２ａとフランジ２ｂとの間の距離、ならびにフランジ３ａとフランジ３ｂとの間の距離は、磁気テープ１０の幅寸法よりも大きく形成され、磁気テープ１０が第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３に摺接している時は、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃとフランジ２ａ及び３ａとの間、ならびにエッジ部１０ｄとフランジ２ｂ及び３ｂとの間には空隙（いわゆる「遊び」）がある。また、第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３は、回転自在に配されており、磁気テープ１０が摺接しながら搬送されるのに伴って回転する。
【００２２】
エッジセンサー４は、第１のガイドローラー２と第１の摺動部８との間に配されている。また、エッジセンサー４は、光を発する発光部４ａと、発光部４ａから発せられた光を受光可能な受光部４ｂとを備えている。発光部４ａと受光部４ｂとは、少なくとも磁気テープ１０を内在可能な空隙を挟んで対向配置している。エッジセンサー４は、発光部４ａから発せられる光の量と受光部４ｂで受けた光の量との差分量を検出信号として制御回路５に出力している。なお、本実施の形態では、エッジセンサー４は、光量変化を検出する構成としたが、回折光を利用した構成でもよく、そのような構成とすることで高精度なエッジ検出を行うことができる。なお、本実施の形態では、磁気テープ１０のエッジ部１０ｄの位置を検出可能な位置にエッジセンサー４を配置したが、エッジ部１０ｃの位置を検出可能な位置に配置してもよい。また、本実施の形態におけるエッジセンサー４は、本発明の位置検出手段の一例であり、少なくとも磁気テープ１０の幅方向の位置を検出することができれば、磁気テープのエッジ部の位置を検出する手段に限らない。
【００２３】
制御回路５は、エッジセンサー４から出力される検出信号に基づき、磁気テープ１０のエッジ部１０ｄの位置を検出し、検出したエッジ部１０ｄの位置に基づき磁気テープ１０の幅方向の移動量を算出し、その移動量がゼロになるように第１のアクチュエータ６及び第２のアクチュエータ７を制御する制御信号を生成する。具体的には、制御回路５は、エッジセンサー４で検出された磁気テープ１０の幅方向の位置と基準位置との差分（磁気テープ１０の変位量）を算出し、その差分がゼロになる第１の摺動部８及び第２の摺動部９の移動量を算出し、算出した移動量に基づき第１のアクチュエータ６及び第２のアクチュエータ７を動作制御する。なお、「基準位置」とは、磁気テープ１０の幅方向の中央と、第１のガイドローラ２の軸方向の中央と、ヘッドユニット１の中央とが略一致する時の、磁気テープ１０の幅方向の位置である。
【００２４】
第１のアクチュエータ６は、制御回路５から送られる制御信号に基づき、第１の摺動部８を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動させることができる。第２のアクチュエータ７は、制御回路５から送られる制御信号に基づき、第２の摺動部９を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動させることができる。
【００２５】
第１の摺動部８は、ヘッドユニット１と第１のガイドローラ２との間に配され、第１のアクチュエータ６により矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動可能に配されている。第２の摺動部９は、ヘッドユニット１と第２のガイドローラ３との間に配され、第２のアクチュエータ７により矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動可能に配されている。また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、図１に示すように磁気テープ１０の磁性面１０ａ側に配され、磁性面１０ａに当接可能である。また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、本実施の形態では四角柱状とした。なお、第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、例えば円柱状（少なくとも磁気テープ１０に摺動する面が円弧状）で構成すると、磁気テープ１０を矢印Ａに示す方向へ高速搬送させた時、磁気テープ１０と第１の摺動部８及び第２の摺動部９との間に空気層が発生し、磁気テープ１０が第１の摺動部８及び第２の摺動部９から僅かに浮き上がった状態になる。この状態で第１の摺動部８及び第２の摺動部９を磁気テープ１０の幅方向へ移動させても、磁気テープ１０が第１の摺動部８及び第２の摺動部９に追従せず、磁気テープ１０の幅方向の位置を変化させることができない。そこで、本実施の形態のように第１の摺動部８及び第２の摺動部９を四角柱状とすることで、第１の摺動部８における角部８ａ及び８ｂと第２の摺動部９における角部９ａ及び９ｂとによって第１の摺動部８及び第２の摺動部９と磁気テープ１０との間に空気が流入するのを防ぐことができるので、空気層が生じることを抑制することができ、磁気テープ１０を第１の摺動部８及び第２の摺動部９に対して安定して摺接させることができる。よって、第１の摺動部８及び第２の摺動部９が矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動するのに伴い、磁気テープ１０を幅方向へ移動させることができる。また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、その長手方向（磁気テープ１０の幅方向）の長さ寸法が、磁気テープ１０の幅寸法の１．２〜２．０倍とすることが好ましく、このような構成とすることで確実に磁気テープ１０の幅方向全面に第１の摺動部８及び第２の摺動部９を摺接させることができる。また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、セラミック系材料、ＡｌＴｉＣ、チタン酸バリウムなどで形成することができる。また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９において、磁気テープ１０が摺接する摺動面は本実施の形態では平面としているが、磁気テープ１０の入側及び出側に角部を形成することができれば曲面で形成してもよい。また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９に対する磁気テープ１０の巻き付け角は、角部８ａ，８ｂ，９ａ，および９ｂにより磁気テープ１０の表面が損傷することを防止するため、浅く設定することが好ましい（本実施の形態では例えば巻き付け角を２度とした）。
【００２６】
磁気テープ１０は、磁気テープ装置によって矢印Ａまたはその逆方向へ搬送される。また、磁気テープ１０は、長手方向の一方の端部がカートリッジ（不図示）内に配されている供給リール（不図示）に巻き回され、他方の端部が磁気テープ装置における巻き取りリール（不図示）に巻き回されている。磁気テープ装置は、供給リール及び巻き取りリールを回転駆動することで、磁気テープ１０を矢印Ａに示す方向及びその逆方向へ搬送させることができる。なお、本実施の形態では、磁気テープ１０は、ＬＴＯ規格に準拠した磁気テープで構成されている。また、本実施の形態では、カートリッジに１つのリール（供給リール）が収容された構成について説明しているが、カートリッジ内に磁気テープ１０の長手方向両端が巻き回される２つのリールを備えている構成でもよい。
【００２７】
以下、動作について説明する。なお、以下の説明では、磁気テープ１０は矢印Ａに示す方向へ搬送されていることを一例として挙げている。
【００２８】
磁気テープ装置は、磁気テープ１０を矢印Ａに示す方向に搬送させながら、ヘッドユニット１に搭載されている磁気ヘッドによって、磁気テープ１０に各種情報を記録することができる。また、磁気テープ１０に既に記録されている情報を、ヘッドユニット１に搭載されている磁気ヘッドで読み出して再生することができる。
【００２９】
ここで、磁気テープ１０が供給リールまたは巻き取りリールに乱巻きされている場合、磁気テープ１０は、矢印Ａに示す方向へ搬送中に幅方向（矢印ＢまたはＣに示す方向）へ位置変動が生じることがある。なお、この位置変動は、フランジ２ａ及び２ｂと磁気テープ１０との間の空隙（遊び）、ならびにフランジ３ａ及び３ｂと磁気テープ１０との間の空隙（遊び）の範囲内において発生する。
【００３０】
本実施の形態の磁気テープ装置は、このような磁気テープ１０の位置変動を検出するためにエッジセンサー４を設けている。エッジセンサー４は、少なくとも磁気テープ１０を搬送させている間、発光部４ａから発せられた光を受光部４ｂで受光し、その受光量の情報を含む検出信号を制御回路５へ出力している。制御回路５は、エッジセンサー４から出力される検出信号に基づき、磁気テープ１０の幅方向の位置を常に検出している。
【００３１】
磁気テープ１０の幅方向位置が基準位置と一致している場合（図２に示す状態）は、制御回路５は磁気テープ１０の位置調整制御を行わないが、前述のように磁気テープ１０が幅方向に位置変動を生じると、磁気テープ１０の位置調整制御を開始する。
【００３２】
具体的には、磁気テープ１０が幅方向に位置変動すると、発光部４ａから発せられ磁気テープ１０によって遮断されている光の量が変動するため、受光部４ｂで受ける光の量が変動する。例えば、磁気テープ１０が基準位置から矢印Ｂに示す方向へ移動した場合は受光部４ｂにおける受光量が減少し、磁気テープ１０が基準位置から矢印Ｃに示す方向へ移動した場合は受光部４ｂにおける受光量が増加する。
【００３３】
制御回路５は、受光部４ｂで受光している光の量の変動を検出し、その変動量と変動方向（増加方向、減少方向）とにより、磁気テープ１０の基準位置から移動量と移動方向（矢印ＢまたはＣに示す方向）とを算出する。すなわち、制御回路５は、受光部４ｂで受光した光の量と基準値との差分により、磁気テープ１０の基準位置からの移動量を算出する。また、磁気テープ１０によって遮断される光の量が減少して受光部４ｂに到達する光量が増え、受光部４ｂで受光した光の量が基準値に対して増加すると、制御回路５は、磁気テープ１０が基準位置から矢印Ｃに示す方向へ移動したと判断する。また、磁気テープ１０によって遮断される光の量が増加して受光部４ｂに到達する光量が減り、受光部４ｂで受光した光の量が基準値に対して減少すると、制御回路５は、磁気テープ１０が基準位置から矢印Ｂに示す方向へ移動したと判断する。
【００３４】
制御回路５は、算出した磁気テープ１０の移動量と移動方向とに基づき、磁気テープ１０の基準位置と現在位置とのずれ量がゼロになるような、第１の摺動部８及び第２の摺動部９の移動量を算出する。例えば、現在磁気テープ１０が基準位置から矢印Ｂに示す方向へ１ｍｍ変位していたとすると、磁気テープ１０を矢印Ｃに示す方向へ１ｍｍ変位させることができる、第１の摺動部８及び第２の摺動部９の移動量を算出する。制御回路５は、算出した移動量の情報を含む制御信号を第１のアクチュエータ６及び第２のアクチュエータ７に出力する。この時、制御信号に含まれる第１の摺動部８の移動量と第２の摺動部９の移動量とは、同等である。
【００３５】
第１のアクチュエータ６は、制御回路５から送られる制御信号により、第１の摺動部８を矢印ＢまたはＣに示す方向へ所定量移動（算出した移動量）させる。また、第２のアクチュエータ７は、制御回路５からの送られる制御信号により、第２の摺動部９を矢印ＢまたはＣに示す方向へ所定量（算出した移動量）移動させる。
【００３６】
第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、図１に示すように磁気テープ１０の磁性面１０ａに当接しているため、第１のアクチュエータ６及び第２のアクチュエータ７により矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動されることで、磁気テープ１０を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動させることができる。
【００３７】
これにより、磁気テープ１０の幅方向の位置を、元の位置（基準位置）へ戻すことができる。上記のような磁気テープ１０の位置制御を、磁気テープ１０の搬送中に継続的に実行することで、磁気テープ１０が安定して基準位置を走行するように制御することができる。
【００３８】
〔２．磁気テープ装置の実施例２〕
図３は、本実施の形態の磁気テープ装置の実施例２を示す側面図である。なお、図３に示す構成において、図１及び図２に示す構成と同様の構成については、同一符号を付与して詳しい説明は省略する。本実施例の磁気テープ装置は、実施例１における磁気テープ装置に加えてアンプ１１を備えている。アンプ１１は、ヘッドユニット１に搭載されているサーボヘッド（図１１におけるサーボヘッド２１１）によって磁気テープ１０のサーボバンドから読み出されたサーボ信号を増幅することができる。
【００３９】
以下、動作について説明するが、実施例１の欄で説明した動作と同様の動作については、本欄での説明は省略する。
【００４０】
本実施例における磁気テープ装置は、実施例１における磁気テープ１０の位置制御と同様、エッジセンサー４で検出された磁気テープ１０のエッジ位置に基づき、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動させて、磁気テープ１０の位置を制御している。
【００４１】
また、本実施例では、さらにヘッドユニット１に搭載されているサーボヘッドで読み出されたサーボ信号をアンプ１１で増幅し、制御回路５へ送っている。制御回路５は、アンプ１１から送られるサーボ信号に基づき、磁気テープ１０上のサーボバンド（図１０におけるサーボバンド３０１ｂ）とサーボヘッドとの相対的な位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量の情報を含むＰＥＳ（Position Error Sample）情報を生成する。制御回路５は、生成したＰＥＳ情報に基づき、第１のアクチュエータ６及び第２のアクチュエータ７を制御して、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動させて、磁気テープ１０の位置を制御している。更に、ヘッドユニット１にも不図示のアクチュエーターを設けて、ヘッド位置の制御を行っても良い。
【００４２】
つまり、制御回路５は、エッジセンサー４から送られる磁気テープ１０のエッジ位置の検出信号に基づき、磁気テープ１０の大まかな位置制御を行い、さらに、ヘッドユニット１のサーボヘッドから得られるサーボ信号に基づき、ヘッドユニット１のデータヘッドが磁気テープ１０のデータバンドの所定トラックにオントラックするように、磁気テープ１０の幅方向の位置を微調整している。
【００４３】
これにより、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃ及び１０ｄと、磁気テープ１０に形成されているデータバンドにおけるトラックとが完全に平行でない場合や、磁気テープ１０において僅かなエッジ折れ等が生じている場合でも、データヘッドをデータバンドにおける所定トラックにオントラックさせることができる。
【００４４】
〔３．本実施の形態と比較例との対比〕
次に、本実施の形態における磁気テープ装置と公知の磁気テープ装置（比較例１、２）との対比について説明する。
【００４５】
〔３−１．比較例１との対比〕
まず、比較例１との対比を行う。比較例１は、特開２００２−２０８１９８号公報に開示されている磁気テープ装置とした。本実施の形態の構成と比較例１に開示されている構成との違いは、本実施の形態の構成における第１の摺動部８及び第２の摺動部９が磁気テープ１０における磁性面１０ａに当接しているのに対し、比較例１の構成におけるガイドは磁気テープのバック面に当接している点である。
【００４６】
すなわち、比較例１の公報における図１に示すように、ガイド２２及び２６は、磁気テープ１２においてヘッド２０が当接している面の裏面に当接している。このような構成では、ガイド２２及び２６を磁気テープの幅方向へ移動させても、ガイド２２及び２６の移動に対して磁気テープ１２が追従しにくく、任意の位置に磁気テープ１２を移動させることが困難である。すなわち、近年の磁気テープは、（表１）に示すように線記録密度の向上に伴って磁性面の平滑性は益々向上している。一方、磁気テープのバック面は、走行安定性を主目的としているため高い平滑性を要求されない。したがって、磁性面とバック面とで平滑性に大きな差が生じ、磁気テープ装置におけるガイドローラやヘッドに対する摩擦係数は磁性面側の方が圧倒的に高い。このような構成において、バック面にガイドを当接させてガイドを磁気テープの幅方向へ移動させても、磁気テープとヘッドとの間の摩擦係数が低いため、ガイドの動きに磁気テープが追従しづらく、磁気テープの所望の移動量を確保することが困難である。
【００４７】
これに対して本実施の形態では、図１及び図３に示すように、磁気テープ１０の磁性面１０ａに第１の摺動部８及び第２の摺動部９を当接させる構成とすることにより、磁気テープ１０を第１の摺動部８及び第２の摺動部９の移動に追従させることができ、磁気テープ１０に対して所望の移動量を確保することができる。
【００４８】
なお、以下の（表１）は、ＬＴＯ４規格に準拠した日立マクセル社製第４世代磁気テープと、ＬＴＯ４比約２倍の記録容量に対応した日立マクセル社製第５世代磁気テープについて、対セラミック摩擦係数、対ＳＵＳ摩擦係数、表面粗さＲａ、およびスペーシングの各測定結果（代表値）を示している。対セラミック摩擦係数は、磁気テープとヘッドとの間の摩擦係数に相当する。対ＳＵＳ摩擦係数は、磁気テープとガイドローラとの間の摩擦係数に相当する。スペーシングは、ＴＳＡ（Tape Spacing Analyzer）により測定した、透明擬似ヘッドとテープ表面とのスペーシング分布データから求めた平均値である。
【００４９】
【表１】
2009217887.tif 000003
【００５０】
また、一般的に磁気テープは、磁性面側が凸状でバック面側が凹状となるようにカッピングされている。したがって、比較例１のようにバック面をガイドに当接させる構成では、磁気テープのエッジに応力が集中し、この状態でガイドを磁気テープの幅方向へ移動させると磁気テープのエッジを損傷してしまう可能性がある。
【００５１】
これに対して本実施の形態では、磁気テープ１０の磁性面１０ａに第１の摺動部８及び第２の摺動部９を当接させる構成とすることにより、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃ及び１０ｄに応力が集中することがなく、エッジ部１０ｃ及び１０ｄの損傷を防止することができる。
【００５２】
また、比較例１に開示されているガイドは、図面を参酌すると円筒形状を成しているとほぼ断定することができる。このような形状の場合、ガイドの円筒面に磁気テープを摺接させて高速搬送させると、ガイドの表面と磁気テープとの間に空気層が生じ、磁気テープがガイド表面から僅かに浮いた状態になる。よって、ガイドと磁気テープとの間の摩擦係数が非常に低い状態となり、ガイドを磁気テープの幅方向へ移動させたとしても、磁気テープがガイドに追従せず、磁気テープを幅方向へ移動させることができない。
【００５３】
これに対して本実施の形態では、図１に示すように第１の摺動部８及び第２の摺動部９を四角柱状としたことにより、第１の摺動部８及び第２の摺動部９における磁気テープ進入部分に角部８ａ，８ｂ，９ａ，および９ｂを設けているので、第１の摺動部８及び第２の摺動部９と磁気テープ１０との間に流入しようとする空気を遮断することができる。よって、磁気テープ１０を第１の摺動部８及び第２の摺動部９に摺接させた状態で高速走行させたとしても、磁気テープ１０と第１の摺動部８及び第２の摺動部９との間に空気層が生じず、磁気テープ１０を第１の摺動部８及び第２の摺動部９に確実に摺接させることができる。したがって、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を磁気テープ１０の幅方向へ移動させることで、磁気テープ１０を変位させることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、第１の摺動部８及び第２の摺動部９における磁気テープ１０の進入部に角部８ａ，８ｂ，９ａ，および９ｂを設ける構成としたが、第１の摺動部８及び第２の摺動部９における磁気テープ摺動面において、磁気テープ１０の搬送方向に対して略直交あるいは傾斜した方向に溝を設けることで、第１の摺動部８及び第２の摺動部９と磁気テープ１０との間の空気を逃がすことができる。
【００５５】
〔３−２．比較例２との対比〕
図４は、磁気テープ装置の比較例２の構成を示す平面図である。図５は、図４の側面図である。図４及び図５に示す構成は、前述の図１及び図２に示す実施例１と同様の機能を持つヘッドユニット５１、第１のガイドローラ５２、第３のガイドローラ５３、エッジセンサー５４、および制御回路５５を備えている。本構成において、実施例１に示す構成と異なるのは、第１のアクチュエータ５６が第１のガイドローラ５２を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動させることができ、第２のアクチュエータ５７が第２のガイドローラ５３を矢印ＢまたはＣに示す方向へ移動させることができる点である。
【００５６】
このような構成の場合、第１のガイドローラ５２及び第２のガイドローラ５３における磁気テープ摺動面が円筒面であるため、磁気テープ１０と第１のガイドローラ５２及び第２のガイドローラ５３との間に空気層が発生する。したがって、前述の比較例１における問題点と同様に、第１のガイドローラ５２及び第２のガイドローラ５３と磁気テープ１０との間に空気層が生じ摩擦係数が非常に低い状態となり、第１のガイドローラ５２及び第２のガイドローラ５３を磁気テープ１０の幅方向へ移動させたとしても、磁気テープ１０がガイドに追従せず、磁気テープ１０を幅方向へ移動させることができない。
【００５７】
また、第１のガイドローラ５２及び第２のガイドローラ５３は、軸方向の両端にフランジ５２ａ及び５３ａを備えているため、磁気テープ１０がその幅方向に大きく蛇行した時に、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃ及び１０ｄがフランジ５２ａ及び５３ａに圧接されるため、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃ及び１０ｄにダメージが発生する可能性がある。
【００５８】
これに対して本実施の形態では、第１の摺動部８及び第２の摺動部９にはフランジに相当する部材を備えていないため、磁気テープ１０がその幅方向に大きく蛇行したとしても、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃ及び１０ｄにダメージを与えることがない。
【００５９】
なお、前述の本発明における実施例１及び２に示す磁気テープ装置，比較例１及び２に示す磁気テープ装置ついて、それぞれ日立マクセル社製ＬＴＯ４テープを走行させ、ＬＴＯ規格に基づいてクローズドループＰＥＳ（σＰＥＳ）を測定した。なお、磁気ヘッドは、トラッキングサーボを動作させて測定した。また、磁気テープを交換して測定をｎ回（本測定ではｎ＝１０）行い、平均のσＰＥＳを求めた。なお、平均のσＰＥＳは、実施例１の磁気テープ装置における平均のσＰＥＳを「１００」とした時の相対値とした。各測定結果を（表２）に示す。
【００６０】
【表２】
2009217887.tif 000004
【００６１】
（表２）に示すように、実施例１及び２におけるσＰＥＳは、比較例１及び２におけるσＰＥＳよりも低くできることがわかる。さらに、実施例２では実施例１よりもさらに低いσＰＥＳを得ることができる。また、比較例２については、１０回の測定中２回の測定において磁気テープのエッジ折れが発生した。
【００６２】
〔４．エッジセンサーの構成〕
次に、本実施の形態におけるエッジセンサー４の構成について説明する。前述の実施例１及び実施例２に示す磁気テープ装置では、エッジセンサー４は第１のガイドローラ２とヘッドユニット１との間に１個のみ配した構成としたが、第１のガイドローラ２とヘッドユニット１との間と、第２のガイドローラ３とヘッドユニット１との間のそれぞれに配する構成（すなわち２個のエッジセンサー）も考えられる。以下、エッジセンサーを１個配した構成と、エッジセンサーを２個配した構成との比較について説明する。
【００６３】
〔４−１．エッジセンサーが１個の場合〕
図６Ａ〜図６Ｃは、１個のエッジセンサー４を配した磁気テープ装置において、磁気テープ１０がその幅方向に平行移動した時の状態について示した図である。図６Ａは、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃが第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３の上側のフランジ２ａ及び３ａに当接する位置に移動した状態を示す。図６Ｂは、磁気テープ１０のエッジ部１０ｄが第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３の下側のフランジ２ｂ及び３ｂに当接する位置に移動した状態を示す。図６Ｃは、磁気テープ１０が基準位置にある状態を示す。図６Ａ〜図６Ｃにおいて、中心線Ｅはヘッドユニット１、第１のガイドローラ２、第２のガイドローラ３の幅方向の中心を通る線であり、中心線Ｆは磁気テープ１０の幅方向の中心を通る線である。以下、同一構成には同一符号を付与している。
【００６４】
図６Ａ及び図６Ｂは、比較的長い周期で磁気テープ１０が幅方向に移動した時に生じる挙動である。磁気テープ１０が長い周期で幅方向に移動すると、第１のガイドローラ２と第２のガイドローラ３との間では磁気テープ１０はその幅方向にほぼ平行移動することになる。したがって、図６Ａに示す状態または図６Ｂに示す状態において、エッジセンサー４で磁気テープ１０のエッジ部１０ｄの位置を検出し、第１の摺動部８及び第２の摺動部９によって磁気テープ１０を幅方向に平行移動させることにより、図６Ｃに示すように磁気テープ１０を基準位置に移動させることができる。
【００６５】
図７Ａ〜図７Ｄは、１個のエッジセンサー４を配した磁気テープ装置において、磁気テープ１０がその幅方向に傾斜して変位した時の状態について示した図である。これは、磁気テープ１０が幅方向に急峻に移動した時の挙動であり、比較的短い周期で磁気テープ１０が幅方向に移動した時に生じる挙動である。
【００６６】
まず、図７Ａに示すように、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃが第１のガイドローラ２の上側のフランジ２ａに当接し、エッジ部１０ｄが第２のガイドローラ３の下側のフランジ３ｂに当接している状態において、エッジセンサー４で磁気テープ１０のエッジ部１０ｄの位置を検出し、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を矢印Ｂに示す方向へ移動させると、磁気テープ１０における第１のガイドローラ２側は矢印Ｂに示す方向へ移動するが、磁気テープ１０における第２のガイドローラ３側はフランジ３ｂによって矢印Ｂに示す方向への移動が規制されているため、磁気テープ１０の第１のガイドローラ２側のみが矢印Ｂに示す方向へ移動する。したがって、図７Ｂに示すように、ヘッドユニット１において中心線Ｅと中心線Ｆとが一致せず、所望のトラックに磁気ヘッドをトレースさせることができない。
【００６７】
また、図７Ｃに示すように、磁気テープ１０のエッジ部１０ｄが第１のガイドローラ２の下側のフランジ２ｂに当接し、エッジ部１０ｃが第２のガイドローラ３の上側のフランジ３ａに当接している状態において、エッジセンサー４で磁気テープ１０のエッジ部１０ｄの位置を検出し、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を矢印Ｃに示す方向へ移動させると、磁気テープ１０における第１のガイドローラ２側は矢印Ｃに示す方向へ移動するが、磁気テープ１０における第２のガイドローラ３側はフランジ３ａによって矢印Ｃに示す方向への移動が規制されているため、磁気テープ１０の第１のガイドローラ２側のみが矢印Ｃに示す方向へ移動する。したがって、図７Ｄに示すように、第１のガイドローラ２近傍では中心線Ｅと中心線Ｆとは一致するが、ヘッドユニット１おいて中心線Ｅと中心線Ｆとが一致せず、所望のトラックに磁気ヘッドをトレースさせることができない。
【００６８】
以上のように、エッジセンサーが１個の場合は、磁気テープ１０が長い周期で幅方向に変動した時の位置補正に有効である。一般的に、磁気テープのエッジ部に生じている傾斜は、その傾斜角がなだらかなものが多く、エッジセンサーを１個のみ設ける構成であっても実用上の問題はない。
【００６９】
〔４−２．エッジセンサーが２個の場合〕
図８Ａ〜図８Ｃは、２個のエッジセンサー４１及び４２を配した磁気テープ装置において、磁気テープ１０がその幅方向にほぼ平行移動した時の状態について示した図である。図８Ａは、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃが第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３の上側のフランジ２ａ及び３ａに当接する位置に移動した状態を示す。図８Ｂは、磁気テープ１０のエッジ部１０ｄが第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３の下側のフランジ２ｂ及び３ｂに当接する位置に移動した状態を示す。図８Ｃは、磁気テープ１０が基準位置にある状態を示す。なお、磁気テープ装置において、図８Ａ〜図８Ｃに示すように２個のエッジセンサー４１及び４２を配した場合、制御回路５（図２等参照）は、第１のエッジセンサー４１から送られる検出信号に基づいて摺動部８を移動させるようアクチュエータ６（図２等参照）を制御し、第２のエッジセンサー４２から送られる検出信号に基づいて摺動部９を移動させるようアクチュエータ７（図２等参照）を制御する。
【００７０】
図８Ａ及び図８Ｂは、比較的長い周期で磁気テープ１０が幅方向に移動した時に生じる挙動である。磁気テープ１０が長い周期で幅方向に移動すると、第１のガイドローラ２と第２のガイドローラ３との間では磁気テープ１０はその幅方向にほぼ平行移動することになる。したがって、図８Ａに示す状態または図８Ｂに示す状態において、エッジセンサー４１及び４２で検出される磁気テープ１０のエッジ部１０ｄの位置は、ほぼ同等となる。エッジセンサー４１及び４２からの検出信号に基づき第１の摺動部８及び第２の摺動部９を移動させると、磁気テープ１０は幅方向にほぼ平行移動され、図８Ｃに示すように磁気テープ１０を基準位置に移動させることができる。
【００７１】
図９Ａ〜図９Ｃは、２個のエッジセンサー４１及び４２を配した磁気テープ装置において、磁気テープ１０がその幅方向に傾斜して変位した時の状態について示した図である。これは、磁気テープ１０が幅方向に急峻に移動した時の挙動であり、比較的短い周期で磁気テープ１０が幅方向に移動した時に生じる挙動である。
【００７２】
まず、図９Ａに示すように、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃが第１のガイドローラ２の上側のフランジ２ａに当接し、エッジ部１０ｄが第２のガイドローラ３の下側のフランジ３ｂに当接している状態では、エッジセンサー４１で磁気テープ１０における第１のガイドローラ２側の位置を検出し、エッジセンサー４２で磁気テープ１０における第２のガイドローラ３側の位置を検出するため、ヘッドユニット１の入側及び出側における磁気テープ１０の幅方向の位置を検出することができる。制御回路５は、エッジセンサー４１から出力される検出信号に基づいて、第１の摺動部８を矢印Ｂに示す方向へ移動させるよう第１のアクチュエータ６を制御する。また、制御回路５は、エッジセンサー４２から出力される検出信号に基づいて、第２の摺動部９を矢印Ｃに示す方向へ移動させるよう第２のアクチュエータ７を制御する。第１の摺動部８を矢印Ｂに示す方向へ移動させ、第２の摺動部９を矢印Ｃに示す方向へ移動させることにより、磁気テープ１０は図９Ｃに示すように基準位置へ移動させることができる。したがって、中心線Ｅと中心線Ｆとを一致させることができるので、ヘッドユニット１における磁気ヘッドを磁気テープ１０上の所望のトラックにトレースさせることができる。
【００７３】
また、図９Ｂに示すように、磁気テープ１０のエッジ部１０ｄが第１のガイドローラ２の下側のフランジ２ｂに当接し、エッジ部１０ｃが第２のガイドローラ３の上側のフランジ３ａに当接している状態では、エッジセンサー４１で磁気テープ１０における第１のガイドローラ２側の位置を検出し、エッジセンサー４２で磁気テープ１０における第２のガイドローラ３側の位置を検出するため、ヘッドユニット１の入側及び出側における磁気テープ１０の幅方向の位置を検出することができる。制御回路５は、エッジセンサー４１から出力される検出信号に基づいて、第１の摺動部８を矢印Ｃに示す方向へ移動させるよう第１のアクチュエータ６を制御する。また、制御回路５は、エッジセンサー４２から出力される検出信号に基づいて、第２の摺動部９を矢印Ｂに示す方向へ移動させるよう第２のアクチュエータ７を制御する。第１の摺動部８を矢印Ｃに示す方向へ移動させ、第２の摺動部９を矢印Ｂに示す方向へ移動させることにより、磁気テープ１０は図９Ｃに示すように基準位置へ移動させることができる。したがって、中心線Ｅと中心線Ｆとを一致させることができるので、ヘッドユニット１における磁気ヘッドを磁気テープ１０上の所望のトラックにトレースさせることができる。
【００７４】
なお、２個のエッジセンサー４１及び４２によってヘッドユニット１の入側と出側における磁気テープ１０の位置をそれぞれ独立して検出し、第１の摺動部８及び第２の摺動部９をそれぞれ独立して移動制御しているので、図９Ａまたは図９Ｂに示すように磁気テープ１０が幅方向に傾斜している状態においてその傾斜角度がどのような角度（フランジ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂによって規制される範囲内）であっても、図９Ｃに示すように基準位置へ移動させることができる。
【００７５】
以上のように、エッジセンサーが２個の場合は、磁気テープ１０が長い周期で幅方向に位置変動しても、短い周期で幅方向に位置変動しても、磁気テープ１０を基準位置へ移動させることができる。
【００７６】
〔５．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、エッジセンサー４で検出された磁気テープ１０のエッジ部１０ｄの位置に基づいて、磁気テープ１０における基準位置からズレ量を算出し、算出したズレ量に基づいて第１の摺動部８及び第２の摺動部９を磁気テープ１０の幅方向へ移動させ、磁気テープ１０の位置調整を行う構成としたことにより、磁気テープ１０の走行位置が安定し、磁気ヘッドのトラックずれが起こりにくくなる。
【００７７】
また、図３に示すようにトラッキングサーボ手段を備えた磁気テープ装置においては、ヘッドアクチュエータやサーボコントローラーの負担が軽減され、トラッキング精度が向上する。その一例として、従来のサーボでは、ヘッドユニットを動かす構成であるが、ヘッドユニットは比較的重いため、高周波（短周期）での応答性に限界があった。これに対して、本発明では可動部分が摺動子とテープであり、ヘッドユニットに比べて軽いため、従来より高周波（短周期）のテープ位置変動にも追従できる。
【００７８】
また、表面が平滑で摩擦係数が大きい磁気テープを用いた場合に、磁気ヘッドのトラック移動動作（サーボトラッキング動作も含む）に追従して磁気テープも移動してしまい、磁気ヘッドのトラック移動が困難になる現象がある。本実施の形態の構成では、磁気テープ１０の幅方向の位置を常に検出しているので、たとえ磁気ヘッドのトラック移動動作に追従して磁気テープ１０が幅方向に移動したとしても、磁気テープ１０の位置を元の基準位置へ戻すことができるので、磁気テープ１０の走行位置が安定し、磁気ヘッドのトラックずれが起こりにくくなる。特に、ＴＳＡスペーシングが１２ｎｍ以下の磁気テープで有効であることが、本発明者らの実験によりわかった。
【００７９】
また、比較例２に示したようなフランジを備えたガイドローラを磁気テープの幅方向に移動させて、磁気テープの位置調整を行う構成では、フランジで磁気テープのエッジ部にダメージを与えてしまう可能性があった、特に、薄い磁気テープではエッジ折れなどのダメージが発生する可能性がった。本実施の形態では、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を磁気テープ１０の磁性面に当接させて、第１の摺動部８及び第２の摺動部９と磁気テープ１０との間の摩擦により磁気テープ１０を幅方向に移動させる構成としたので、磁気テープ１０のダメージの発生を防止することができる。
【００８０】
また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９と磁気テープ１０との間の摩擦係数は、第１の摺動部８及び第２の摺動部９に対する磁気テープ１０の巻き付け角度を変更することで、容易に調整を行うことができる。第１の摺動部８及び第２の摺動部９に対する磁気テープ１０の巻き付け角度は、例えば第１のガイドローラ２及び第２のガイドローラ３の位置を調整することで、変更することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を磁気テープ１０の磁性面１０ａに当接させているため、磁性面１０ａと第１の摺動部８及び第２の摺動部９との間の高い摩擦係数により、第１の摺動部８及び第２の摺動部９の移動に追従して確実に磁気テープ１０を幅方向へ移動させることができる。また、磁気テープ１０が、その磁性面１０ａが凸状にカッピングされていたとしても、磁気テープ１０のエッジ部１０ｃ及び１０ｄへ応力が集中することを防ぐことができるので、エッジ部１０ｃ及び１０ｄの損傷を防ぐことができる。
【００８２】
また、ヘッドユニット１の磁気テープ入側及び出側にそれぞれエッジセンサー４１及び４２を備えることにより、磁気テープ１０の長い周期の幅方向移動を検出することができるとともに、磁気テープ１０が幅方向に急峻に移動した時の挙動も検出することができる。よって、磁気テープ１０が幅方向に如何なる周期で移動したとしても、磁気テープ１０の幅方向位置を検出することができ、磁気テープ１０を基準位置へ移動させる制御を行うことができる。
【００８３】
なお、本実施の形態におけるエッジセンサー４，４１，４２は、本発明の位置検出手段の一例である。また、制御回路５は、制御手段の一例である。また、第１のアクチュエータ６及び第２のアクチュエータ７，第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、位置調整手段の一例である。また、角部８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂは、空気遮断手段の一例である。
【００８４】
また、空気遮断手段として第１の摺動部８に角部８ａ及び８ｂを形成し、第２の摺動部９に角部９ａ及び９ｂを形成したが、第１の摺動部８及び第２の摺動部９の裏側から吸気を行って第１の摺動部８及び第２の摺動部９と磁気テープ１０との間の空気層を無くす構成としてもよい。その場合は、例えば、第１の摺動部８及び第２の摺動部９は、磁気テープ摺動面から裏面にかけて貫通孔を形成したり、第１の摺動部８及び第２の摺動部９を多孔質セラミックなどのように通気可能な材料で形成する。また、第１の摺動部８及び第２の摺動部９における磁気テープ摺動面の裏面側に、吸気手段を備える。そして、吸気手段により、第１の摺動部８及び第２の摺動部９の裏側から吸気を行い、第１の摺動部８及び第２の摺動部９と磁気テープ１０との間に発生する空気層を無くす。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の磁気テープ装置は、磁気テープを走行させることができるテープドライブに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施の形態の磁気テープ装置の実施例１の構成を示す上面図
【図２】図１に示す磁気テープ装置の側面図
【図３】本実施の形態の磁気テープ装置の実施例２の構成を示す側面図
【図４】磁気テープ装置の比較例１の構成を示す上面図
【図５】図４に示す磁気テープ装置の側面図
【図６Ａ】エッジセンサーが１個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図６Ｂ】エッジセンサーが１個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図６Ｃ】エッジセンサーが１個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図７Ａ】エッジセンサーが１個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図７Ｂ】エッジセンサーが１個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図７Ｃ】エッジセンサーが１個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図７Ｄ】エッジセンサーが１個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図８Ａ】エッジセンサーが２個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図８Ｂ】エッジセンサーが２個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図８Ｃ】エッジセンサーが２個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図９Ａ】エッジセンサーが２個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図９Ｂ】エッジセンサーが２個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図９Ｃ】エッジセンサーが２個の場合の磁気テープ装置の側面図
【図１０】ＬＴＯ規格に準拠した磁気テープの構成を示す模式図
【図１１】ヘッドユニットの構成を示す模式図
【図１２】従来の磁気テープ装置の構成を示す斜視図
【図１３】従来の磁気テープ装置において磁気テープの位置ずれの概念を示す模式図
【図１４】従来の磁気テープ装置において磁気テープの位置ずれの概念を示す模式図
【符号の説明】
【００８７】
１  ヘッドユニット
４  エッジセンサー
５  制御回路
６  第１のアクチュエータ
７  第２のアクチュエータ
８  第１の摺動部
９  第２の摺動部
４１  第１のエッジセンサー
４２  第２のエッジセンサー
【図１】
2009217887.tif 000005
【図２】
2009217887.tif 000006
【図３】
2009217887.tif 000007
【図４】
2009217887.tif 000008
【図５】
2009217887.tif 000009
【図６Ａ】
2009217887.tif 000010
【図６Ｂ】
2009217887.tif 000011
【図６Ｃ】
2009217887.tif 000012
【図７Ａ】
2009217887.tif 000013
【図７Ｂ】
2009217887.tif 000014
【図７Ｃ】
2009217887.tif 000015
【図７Ｄ】
2009217887.tif 000016
【図８Ａ】
2009217887.tif 000017
【図８Ｂ】
2009217887.tif 000018
【図８Ｃ】
2009217887.tif 000019
【図９Ａ】
2009217887.tif 000020
【図９Ｂ】
2009217887.tif 000021
【図９Ｃ】
2009217887.tif 000022
【図１０】
2009217887.tif 000023
【図１１】
2009217887.tif 000024
【図１２】
2009217887.tif 000025
【図１３】
2009217887.tif 000026
【図１４】
2009217887.tif 000027