(57)【要約】【課題】用紙戻し爪のための駆動力を他の機構を共有させる構成としながら、用紙戻し爪の運動のタイミングを、用紙に傷をつけるといったことがなく適切に制御することのできる給紙装置を提供する。【解決手段】用紙戻し爪４０に対して駆動力を供給する経路上にスプリングクラッチ５０が配置され、スプリングクラッチ５０は駆動ギアからの駆動力で回転し、第１、第２ストッパ５３、５４に、アーマチュア５５が係止することによって停止する。スプリングクラッチ５０と一体に回転するカム５２と、用紙戻し爪４０と一体のカムフォロワ４５とにより、スプリングクラッチ５０の回転が用紙戻し爪４０の往復運動に変換される。アーマチュア５５が制御部９０で制御されることにより、用紙戻し爪４０が用紙に傷をつけない等適切なタイミングで運動する。【選択図】図２
2009249089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を載置する用紙載置部と、用紙が搬送される用紙搬送経路と、前記用紙載置部に載置された用紙を前記用紙搬送経路へと給紙する給紙コロとを備えた給紙装置であって、
前記給紙コロにより給紙された途上で停留した、前記用紙載置部における最上位以外の用紙を上流側へ返送する用紙戻し動作を行う用紙戻し爪と、
前記用紙戻し爪を含む前記給紙装置を構成する機構へ駆動力を供給する駆動部と、
前記駆動部から前記用紙戻し爪へ駆動力を伝達する経路上に配置されたクラッチと、
前記クラッチの接続と遮断とを制御することにより、前記用紙戻し爪の前記用紙戻し動作を制御する用紙戻し爪制御手段とをさらに備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記用紙戻し爪制御手段は、
前記用紙戻し爪を、前記給紙コロにより給紙される途上の前記最上位の用紙に給紙コロに接しない面の側から用紙表面に近接する位置へと移動させて停止させる第１移動制御手段と、
前記用紙戻し爪を、前記第１移動制御手段により移動して停止した位置から、さらに上流側へと移動させて、前記最上位以外の用紙を上流側へ返送する前記用紙戻し動作を行わせる第２移動制御手段とを備えた請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記用紙の用紙サイズあるいは用紙種類毎に、前記用紙戻し動作が用紙に損傷を与えない前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報を記憶する記憶部と、
前記用紙サイズあるいは用紙種類に応じて、前記記憶部に記憶された前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報に従い、前記用紙戻し爪制御手段による前記用紙戻し動作の開始タイミングを決定する決定手段とを備えた請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記記憶部に記憶された前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報は、前記用紙サイズ毎の、前記用紙と前記用紙戻し爪とが前記用紙戻し動作において接触しないための前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報である請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記記憶部に記憶された前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報は、
前記用紙種類が、前記用紙戻し動作における用紙戻し爪との接触において用紙表面に損傷を受ける用紙種類である場合には、前記用紙サイズ毎の、前記用紙と前記用紙戻し爪とが前記用紙戻し動作において接触しないための前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報であり、
前記用紙種類が、前記用紙戻し動作における用紙戻し爪との接触において用紙表面に損傷を受けない用紙種類である場合には、前記用紙と前記用紙戻し爪とが前記用紙戻し動作において接触することを許容する前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報である請求項３に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記用紙搬送経路上に配置され、搬送される用紙の用紙位置を検出するセンサを備え、
前記用紙戻し爪制御手段による前記用紙戻し動作の開始タイミングの決定において用紙位置の情報が用いられ、その用紙位置の情報は、前記センサにより検出された前記用紙位置の情報である請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記用紙載置部の下部に配置され、用紙を前記給紙コロへと押圧する用紙押圧部を備え、
前記駆動部は、前記用紙押圧部へ駆動力を供給する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、特に用紙戻し爪を備えた給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置等において印刷を施す等のために用紙を１枚ずつ用紙載置部から搬送することを目的とした機構において、２枚以上が同時に搬送されてしまう、いわゆる重送の問題が存在することが従来より知られている。この重送の問題の解決のための種々の方策として、例えば分離パッドの使用がある。
【０００３】
給紙コロに対面する位置に分離パッドが配置され、この分離パッドが２枚目以降の用紙に搬送力とは逆方向の摩擦力を付与することによって重送を抑制する。しかし、分離パッドによって重送が防がれた用紙が、用紙載置部の外部に出たままとなって給紙ローラの近くに停留することとなり、これを放置したまま給紙を続けると、安定した給紙に悪影響を与える場合がある。
【０００４】
そこで、安定した給紙を達成する目的で用紙戻し爪を用いる方策が存在する。この方策では、給紙コロの近くに用紙が停留してしまった場合にも、用紙搬送経路上に配置された用紙戻し爪が、その用紙を爪に引っ掛けて上流側へ、さらには用紙載置部へ押し戻す。これにより、安定した給紙動作を続けることができる。こうした戻し爪による用紙戻し動作は通常、所定枚数の用紙搬送が終了する毎に定期的に行われることが多い。
【０００５】
用紙戻し爪に関する従来技術としては、例えば、下記の特許文献１において、媒体戻し機構の動作領域が媒体給送装置の本体からはみ出さない構造とすることにより、媒体戻し機構をコンパクトに動作させることができる媒体給送装置と、それを備えた記録装置、液体噴射装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２８０９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
給紙装置のコンパクト化、機能の集約化、低コスト化のためには、用紙戻し爪を駆動するモータなど駆動源を、給紙装置の他の機構を駆動する駆動源と共用することが望ましい。実際近年では、用紙載置部において用紙を持ち上げて給紙コロへ用紙を押圧するための機構の駆動源と、用紙戻し爪の駆動源とを共用することが多い。
【０００８】
用紙戻し爪の駆動源を、他の機構の駆動源と共用する場合、一般に機構ごとに運動の開始や終了のタイミング等が異なるので、用紙戻し爪に必要とされる運動のタイミングと一致せず、用紙戻し爪の運動が望ましいものでなくなる可能性がある。例えば、用紙戻し爪の用紙戻し動作を早過ぎるタイミングで開始した場合、最上位の用紙の裏面を用紙戻し爪がこする場合がある。このとき紙のコシが強い等、用紙の種類によっては、用紙裏面に引っかき傷をつけることがあり望ましくない。
【０００９】
用紙戻し爪の運動のタイミングを一律に定めておくと、最上位の用紙の用紙サイズが大きい場合に、用紙戻し爪が裏面に引っかき傷をつけてしまう可能性がある。したがって、用紙サイズ等に対応して適切に用紙戻し爪の運動のタイミングを制御することが必要であるが、上記のとおり、他の機構と駆動力を共有する状況下において一律に運動のタイミングを定めているのが現状であると言ってよい。よって、用紙戻し爪が他の機構と駆動力を共有しながら、その運動のタイミングを適切に制御する機構の開発は未解決の課題である。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、用紙戻し爪のための駆動力を他の機構と共有させる構成としながら、用紙戻し爪の運動のタイミングを適切に制御することのできる給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
上記課題を達成するために、本発明に係る給紙装置は、用紙を載置する用紙載置部と、用紙が搬送される用紙搬送経路と、前記用紙載置部に載置された用紙を前記用紙搬送経路へと給紙する給紙コロとを備えた給紙装置であって、前記給紙コロにより給紙された途上で停留した、前記用紙載置部における最上位以外の用紙を上流側へ返送する用紙戻し動作を行う用紙戻し爪と、前記用紙戻し爪を含む前記給紙装置を構成する機構へ駆動力を供給する駆動部と、前記駆動部から前記用紙戻し爪へ駆動力を伝達する経路上に配置されたクラッチと、前記クラッチの接続と遮断とを制御することにより、前記用紙戻し爪の前記用紙戻し動作を制御する用紙戻し爪制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
これにより、クラッチが駆動部から用紙戻し爪へ駆動力を伝達する経路上に配置されて、用紙戻し爪制御手段がクラッチの接続と遮断とを制御することにより用紙戻し爪の用紙戻し動作を制御するので、用紙戻し爪のための駆動力を他の機構と共有しながら、用紙戻し爪の用紙戻し動作を適切なタイミングで制御できる。したがって用紙戻し爪のために新たにモータなどの駆動源を装備しないことによってコンパクト化や低コスト化を達成しつつ、用紙戻し動作の適切化により、用紙に傷をつけたり、用紙戻し動作に必要以上の時間を浪費すること等が回避できる。
【００１３】
また、前記用紙戻し爪制御手段は、前記用紙戻し爪を、前記給紙コロにより給紙される途上の前記最上位の用紙に給紙コロに接しない面の側から用紙表面に近接する位置へと移動させて停止させる第１移動制御手段と、前記用紙戻し爪を、前記第１移動制御手段により移動して停止した位置から、さらに上流側へと移動させて、前記最上位以外の用紙を上流側へ返送する前記用紙戻し動作を行わせる第２移動制御手段とを備えた構成としてもよい。
【００１４】
これにより、第１移動制御手段によって、用紙戻し爪を、給紙コロにより給紙される途上の最上位の用紙に近接する位置へと移動させて停止させ、第２移動制御手段によって、用紙戻し爪を、第１移動制御手段により移動して停止した位置から、さらに上流側へと移動させて、最上位以外の用紙を上流側へ返送するとすることができる。したがって、用紙戻し爪の移動を２段階として、第１移動制御手段によって移動した最上位の用紙に近接する位置で停止することにより、この位置から迅速に用紙戻し動作を開始することができる。また同位置で、給紙コロを通過した最上位以外の用紙を爪で受け止めて重送の抑制の補助的な役割を果たすこともできる。
【００１５】
また、前記用紙の用紙サイズあるいは用紙種類毎に、前記用紙戻し動作が用紙に損傷を与えない前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報を記憶する記憶部と、前記用紙サイズあるいは用紙種類に応じて、前記記憶部に記憶された前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報に従い、前記用紙戻し爪制御手段による前記用紙戻し動作の開始タイミングを決定する決定手段とを備えた構成としてもよい。
【００１６】
これにより、記憶部に記憶された用紙サイズや用紙種類毎の前記用紙戻し動作が用紙に損傷を与えない前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報に応じて、決定手段が、用紙戻し爪制御手段による用紙戻し動作の開始タイミングを決定する。したがって、用紙サイズや用紙種類に対応して、用紙戻し動作のタイミングを適切に設定して、用紙戻し動作により用紙戻し爪が用紙に損傷を与えないことが可能となる。さらに、前記用紙戻し動作が用紙に損傷を与えないと同時に、用紙戻し動作により給紙速度が不必要に低下することを回避する開始タイミングとしてもよい。これにより給紙速度の低下を抑制しながら、用紙サイズや用紙種類毎に決定された開始タイミングにより用紙に損傷を与えない用紙戻しを達成できる。
【００１７】
前記記憶部に記憶された前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報は、前記用紙サイズ毎の、前記用紙と前記用紙戻し爪とが前記用紙戻し動作において接触しないための前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報であるとしてもよい。
【００１８】
これにより、用紙サイズ毎に前記用紙と前記用紙戻し爪とが前記用紙戻し動作において接触しないための前記用紙戻し動作の開始タイミングを記憶部で記憶しておき、それを決定手段で用いるので、異なるサイズの用紙を使用する場合においても、用紙戻し動作において用紙に傷をつけないことが可能となる。
【００１９】
また、前記記憶部に記憶された前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報は、前記用紙種類が、前記用紙戻し動作における用紙戻し爪との接触において用紙表面に損傷を受ける用紙種類である場合には、前記用紙サイズ毎の、前記用紙と前記用紙戻し爪とが前記用紙戻し動作において接触しないための前記用紙戻し動作の開始タイミングであり、前記用紙種類が、前記用紙戻し動作における用紙戻し爪との接触において用紙表面に損傷を受けない用紙種類である場合には、前記用紙と前記用紙戻し爪とが前記用紙戻し動作において接触することを許容する前記用紙戻し動作の開始タイミングの情報であるとしてもよい。
【００２０】
これにより、いわゆるコシの強い用紙等、用紙戻し爪との接触で傷がつき易い用紙種類に対しては、用紙と用紙戻し爪とを接触させず、一方、柔軟性が大きい等、用紙戻し爪との接触で傷がつきにくい用紙種類に対しては、用紙と用紙戻し爪が接触することを許容する。したがって、用紙戻し爪との接触で傷がつきにくい用紙種類に対しては、用紙戻し動作を早く始めることができるので、用紙戻し動作による給紙速度の低下を抑制できる。
【００２１】
前記用紙搬送経路上に配置され、搬送される用紙の用紙位置を検出するセンサを備え、前記用紙戻し爪制御手段による前記用紙戻し動作の開始タイミングの決定において用紙位置の情報が用いられ、その用紙位置の情報は、前記センサにより検出された前記用紙位置の情報である構成としてもよい。
【００２２】
これにより、センサによって検出された用紙の位置に応じて用紙戻し爪制御手段が用紙戻し動作を制御するので、正確な用紙位置情報に基づいて用紙戻し動作を制御することができる。したがって不確かな用紙位置情報により、用紙戻し爪が、誤って用紙の裏面に傷をつける可能性が低減できる。
【００２３】
前記用紙載置部の下部に配置され、用紙を前記給紙コロへと押圧する用紙押圧部を備え、前記駆動部は、前記用紙押圧部へ駆動力を供給する構成としてもよい。
【００２４】
給紙装置の構成においては、用紙戻し爪が用紙押圧部と隣接する場合が多い。したがって、用紙戻し爪と用紙押圧部とが駆動する駆動源を共有すれば、装置のコンパクト化、機能の集約化、低コスト化の面で利点が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例１を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明の実施例１における給紙装置１の概要を示す断面図である。給紙装置１の基本構造は、給紙カセット１０（用紙載置部）に載置された用紙８０を半月コロ２０（給紙コロ）の回動により用紙搬送経路３０（搬送経路）へと搬送するものである。
【００２６】
給紙カセット１０には、底板１１と底板移動部１２とが備えられており、用紙８０が給紙される際には、底板１１が底板移動部１２により押し上げられて、用紙８０が半月コロ２０へと押圧される。これにより半月コロ２０による給紙動作が可能となる。
【００２７】
半月コロ２０の回動と静止は制御部９０により制御される。制御部９０は、以下で説明する処理に必要なプログラム等を記憶する記憶部９１、使用者からの入出力のための入出力部９２を備える。制御部９０は半月コロ２０の制御以外にも用いられるが、これについては後述する。
【００２８】
半月コロ２０は、回転軸２１を中心として、図１では反時計方向に回転することで用紙８０を搬送経路３０へ搬送する。その際に分離パッド３５が機能する。半月コロ２０の回動によって、一般に給紙カセット１０に載置された用紙のうちで最上位を含む複数の用紙８０が搬送される場合がある。搬送された用紙８０は半月コロ２０と分離パッド３５との間に挟まれながら、半月コロ２０の回動により搬送経路３０の方へ誘導される。
【００２９】
分離パッド３５は摩擦係数の大きい材質からなり、それにより発生する摩擦力によって、半月コロ２０と分離パッド３５に挟まれた複数の用紙８０のうち最上位の用紙８１以外の進行を止め、最上位の用紙８１のみを搬送経路３０へと搬送することを目的とする。
【００３０】
また図１の給紙装置１には用紙戻し爪４０（戻し爪）が備えられている。上記のとおり、複数の用紙８０が半月コロ２０により同時に分離パッド３５のある位置まで搬送される。最上位以外の用紙８０が分離パッド３５によって進行を止められて重送されないとしても、例えば次の用紙８０の給紙のときに、用紙８０が給紙カセット１０内になく、既にその先端が半月コロ２０のある位置にまで達している場合がある。
【００３１】
このように用紙８０の先端位置が揃わないまま給紙を続けると重送の可能性が高まる等給紙に悪影響を与えかねない。そこで戻し爪４０により、通常ある間隔を置いて給紙カセット１０の外へと出てしまった用紙８０を給紙カセット１０へ戻す作業を行う。
【００３２】
本実施例においては、以下で説明するように、戻し爪４０の移動及び静止を前述の制御部９０を用いて行う。その際に戻し爪４０を動かす駆動力は、本実施例では例えば底板移動部１２の駆動力と共用とする。そして、その駆動力を戻し爪４０へと伝達する機構にスプリングクラッチ５０を介在させる。そのスプリングクラッチ５０の接続、遮断により戻し爪４０の移動が制御される。
【００３３】
図１に示されているとおり、スプリングクラッチ５０には、カム５２が形成されており、両者は軸５１回りに一体に図示時計方向に回動する。またスプリングクラッチ５０には突起状の第１ストッパ５３、第２ストッパ５４が形成されている。そしてこれら第１ストッパ５３、第２ストッパ５４に係止するアーマチュア５５が配置されている。アーマチュア５５は軸５６回りに回動する。アーマチュア５５の回動は制御部９０により制御される。
【００３４】
上述のスプリングクラッチ５０の軸５１は、駆動ギア６０の回動の軸でもある。駆動ギア６０は図４に示されている。図４は、図１の一部を裏面側から見た斜視図であり、駆動ギア６０とスプリングクラッチ５０の位置関係が示されている。周知のスプリングクラッチの構造により、駆動ギア６０とスプリングクラッチ５０とは、互いの接触面間の摩擦力により、アーマチュア５５が第１ストッパ５３、第２ストッパ５４のいずれにも係止していない状態のときは、駆動ギア６０が回動するとスプリングクラッチ５０も一体に回動する。
【００３５】
しかしアーマチュア５５が第１ストッパ５３、第２ストッパ５４のいずれかに係止している状態のときは、駆動ギア６０の回動に関わらずスプリングクラッチ５０は静止状態となる。上述のとおり本実施例では例えば駆動ギア６０の駆動力は、図示しない機構により底板移動部１２にも伝達されて駆動力を与えるとすればよい。また戻し爪４０には、戻し爪４０と一体に軸４３回りに回動するカムフォロワ４５が形成されている。
【００３６】
以上の構成を有する給紙装置１における戻し爪移動制御処理のフローチャートが図５に示されているので、以下で説明する。
【００３７】
まず手順Ｓ１０で給紙が指令される。この指令は例えば使用者の入出力部９２を用いた入力により行われるとすればよい。これにより、Ｓ２０で駆動ギア６０が回動を開始する。したがって前述のように、駆動ギア６０の駆動力が底板移動部１２に伝達されて、底板１１が上昇し用紙８０が半月コロ２０へと押圧される。そして給紙指令により半月コロ２０も回動を開始して、最上位の用紙８０の給送を始める。
【００３８】
次にＳ３０で第１移動制御処理が行われる。この処理の詳細は図６に示されており後述する。この処理により、戻し爪４０は、図１に示された位置１０１から、図２に示された位置１０２へと移動して停止する。Ｓ３０の手順が終了した段階の状態が図２に示されている。なお以下では、図１に示された戻し爪４０の位置１０１を第１位置、図２に示された戻し爪４０の位置１０２を第２位置、図３に示された戻し爪４０の位置１０３を第３位置と称する。戻し爪４０は、例えば図示しないばねの作用等によって、外力を与えられていないときの位置が第１位置１０１となるように設定されているとすればよい。
【００３９】
次にＳ４０で用紙戻しを実行するかしないかを判断する。この判断は例えば入出力部９２を用いて使用者が、予め何枚給紙した毎に用紙戻しを行うかを入力しておき、その情報に基づいて判断するとすればよい。
【００４０】
次にＳ５０で第２移動制御処理が行われる。この処理の詳細は図７に示されており後述する。この処理により、戻し爪４０は、図２に示された第２位置１０２から、図３に示された第３位置１０３へ移動し、その後運動方向が逆方向になり、図１の第１位置１０１へと移動して停止する。こうした移動により、半月コロの付近に停留していた用紙８０が給紙カセット１０の方へ押し戻される。
【００４１】
次にＳ６０で所定の給紙枚数が終了したかどうかを判断する。所定の給紙枚数は例えば、予め使用者が入出力部９２を用いて入力しておくこととすればよい。所定の給紙枚数が終了した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０へ進む。所定の給紙枚数が終了していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、再度Ｓ３０へ戻り、上述の処理を繰り返す。Ｓ７０では、所定の給紙枚数が終了したので、駆動ギア６０を停止する。以上が戻し爪移動制御処理の全体のフローチャートである。
【００４２】
上述のとおり、Ｓ３０第１移動制御処理の詳細な手順が図６に示されているので、次にこれを説明する。
【００４３】
まずＳ３１でアーマチュア５５を、軸５６を中心にして非係止位置へと回動する。非係止位置とは図３で示されているアーマチュア５５の位置であり、この位置にアーマチュア５５があることにより、第１ストッパ５３への係止が解かれる。それによりＳ３２で、回転している駆動ギア６０から摩擦によりスプリングクラッチ５０に駆動力が伝達されて、スプリングクラッチ５０、カム５２が一体に回動を開始する。この回動によりカム５２がカムフォロワ４５を押圧して戻し爪４０が移動を開始する。
【００４４】
次にＳ３３でアーマチュア５５を係止位置に移動させる。係止位置とは図１におけるアーマチュア５５の位置である。これによりＳ３４でアーマチュア５５が第２ストッパ５４に係止して、スプリングクラッチ５０及びカム５２の回動が停止する。そして戻し爪が第２位置１０２で停止する。この状態が図２に示されている。図２では、最上位の用紙８１と２番目の用紙８２とが同時に半月コロ２０により給紙されている様子が示されている。そして同図では、第２位置１０２の戻し爪４０が２番目の用紙８２を受け止めている。手順Ｓ３１からＳ３３への時間間隔は、Ｓ３３で第２ストッパ５３が係止されるように、例えば予め適切に定めておくとすればよい。以上が第１移動制御処理である。
【００４５】
Ｓ５０第２移動制御処理の詳細な手順が図７に示されているので、次にこれを説明する。
【００４６】
まずＳ５１で用紙戻し動作の開始を決定する。この手順の詳細については後述する。次にＳ５３でアーマチュア５５を、軸５６を中心にして非係止位置へと回動する。非係止位置にアーマチュア５５があることにより、第２ストッパ５４への係止が解かれる。それによりＳ５４で、回転している駆動ギア６０から摩擦によりスプリングクラッチ５０に駆動力が伝達されて、スプリングクラッチ５０、カム５２が一体に回動を開始する。
【００４７】
この回動によりカム５２がカムフォロワ４５を押圧して戻し爪４０も、第２位置１０２から移動を開始する。次にＳ５５でアーマチュア５５を係止位置に移動させる。この間も、カム５２がカムフォロワ４５を押圧して戻し爪４０を移動させ続けてＳ５６で第３位置１０３へ達する。この第２位置１０２から第３位置１０３への移動により用紙戻し動作が行われる。図３では２番目の用紙８２が戻し爪４０により、給紙カセット１０へと返送されている様子が示されている。戻し爪４０が第３位置１０３へ達した後は、戻し爪４０は方向を変えて、第１位置１０１へと移動する。
【００４８】
そしてＳ５７でアーマチュア５５が第１ストッパ５３に係止して、スプリングクラッチ５０及びカム５２の回動が停止する。戻し爪４０は第１位置１０１で停止する。この状態が図１に示されている。手順Ｓ５３からＳ５５への時間間隔は、Ｓ５５で第１ストッパ５３が係止しないように、例えば予め適切に定めておくとすればよい。以上が第２移動制御処理である。
【００４９】
上で述べたＳ５１用紙戻し動作開始処理の詳細が図８に示されているので、次にこれを説明する。まずＳ５１０で用紙サイズ情報を確認する。これは、例えば給紙処理の開始時に使用者から入出力部９２を用いて入力され、記憶部９１に格納された用紙サイズ情報を呼び出すこととすればよい。次にＳ５１３で、用紙戻し動作の開始タイミングの情報を記憶部９１から呼び出す。
【００５０】
この情報は例えば、用紙サイズ毎に、給紙開始からの半月コロ２０の回転角度において、用紙戻し動作を開始しても戻し爪４０が最上位の用紙８１と接触しない回転角度を用紙戻し動作開始のタイミングとして予め算出しておき、これを記憶部９１に記憶しておくとすればよい。その際に、戻し爪４０が最上位の用紙８１と接触しないタイミングとなったら速やかに用紙戻し動作を開始することとすればよい。これにより給紙速度を不必要に低下させることが回避できる。
【００５１】
次にＳ５１３において得られた開始タイミングの情報と一致するタイミングが訪れたら、Ｓ５１７において、制御部９０が用紙戻し動作の開始を決定する。以上が用紙戻し動作開始処理である。
【００５２】
次に実施例２を説明する。実施例２は、実施例１において、図８のフローチャートを図９のフローチャートに置き換えたのみであり、その他は実施例１と同じである。以下で図９の用紙戻し動作開始処理のフローチャートを説明する。図９の処理における図８との相違点は、用紙サイズのみでなく用紙種類も考慮する点である。
【００５３】
まずＳ５１１で、用紙サイズ情報及び用紙種類情報を確認する。これは、例えば給紙処理の開始時に使用者から入出力部９２を用いて入力され、記憶部９１に格納された用紙サイズ情報及び用紙種類情報を呼び出すこととすればよい。次にＳ５１４で、用紙戻し動作の開始タイミングの情報を記憶部９１から呼び出す。
【００５４】
この情報は例えば、用紙サイズ及び用紙種類毎に、給紙開始からの半月コロ２０の回転角度において、用紙戻し動作を開始しても戻し爪４０が最上位の用紙８１に傷を与えない回転角度を用紙戻し動作開始のタイミングとして予め算出しておき、これを記憶部９１に記憶しておくとすればよい。
【００５５】
その際に例えば、紙のコシが強い等、用紙戻し動作中に戻し爪４０が最上位の用紙８１に接触すると傷がつく可能性が高い用紙種類の場合は、用紙戻し動作において戻し爪４０と最上位の用紙８１とが接触しないような開始タイミングとすればよい。
【００５６】
また、紙の柔軟性が大きい等、用紙戻し動作中に戻し爪４０が最上位の用紙８１に接触しても傷がつく可能性が低い用紙種類の場合は、用紙戻し動作において戻し爪４０と最上位の用紙８１とが接触してもよい開始タイミングとすればよい。したがって、後者の用紙種類の場合には用紙戻し動作の開始を早めることができるので、用紙戻し動作を行うことによる給紙速度の低下を抑制することができる。
【００５７】
次に、Ｓ５１４において得られた開始タイミングの情報と一致するタイミングが訪れたら、Ｓ５１８において、制御部９０が用紙戻し動作の開始を決定する。以上が実施例２における用紙戻し開始処理である。
【００５８】
次に実施例３を説明する。実施例３における給紙装置２の概要を示す断面図が図１１に示されている。給紙装置２の上述の給紙装置１との相違点は、センサ７０の配置である。このセンサ７０により、搬送経路３０上を搬送されてきた用紙８０の先端が検出され、その情報が制御部９０へ送られる。
【００５９】
実施例３における処理手順も、実施例１、２と同様に図５、図６、図７で示される。また図１１は図１と対応した図であり、図２、図３に対応する図は省略されているが、実施例２においても戻し爪４０は図２、図３と同様の位置へ移動する。
【００６０】
実施例３においても図５、図６、図７のフローチャートが使用される。そして実施例３におけるＳ５０用紙戻し動作開始処理のフローチャートは図１０に示されている。図１０のフローチャートにおいて、Ｓ５１１、Ｓ５１４、Ｓ５１８の処理は図９の同番号の処理と同じである。そして次のＳ５１６の手順のみが図１０が図９と異なる点である。この手順においてセンサ７０が用いられる。
【００６１】
Ｓ５１６は、センサ７０により最上位の用紙８１の用紙端が検出されるタイミングを示している。例えば、Ｓ５１６による検出から半月コロ２０がどれだけの角度回転したら、Ｓ５１４で得られた開始タイミングとなるかを予め導出しておけばよい。そして、そのタイミングが訪れたらＳ５１８で用紙戻し動作の開始を制御部９０が決定する。
【００６２】
実施例３では、センサ７０による用紙先端の検出により、最上位の用紙８０の位置のより正確な情報を得ることにより、Ｓ５１８における用紙戻し動作の開始タイミングにおける正確さが、半月コロ４０の回転角度のみから決定する場合と比較して向上するとの効果を得る。以上が実施例３である。
【００６３】
なお上記実施例において、駆動ギア６０が駆動部を構成する。スプリングクラッチ５０がクラッチを構成する。図５の戻し爪移動制御処理の手順が、用紙戻し爪制御手段として機能する。Ｓ３０第１移動制御処理の手順が、第１移動制御手段として機能する。Ｓ５０第２移動制御処理の手順が、第２移動制御手段として機能する。Ｓ５１７、Ｓ５１８の手順が決定手段として機能する。底板移動部１２が用紙押圧部を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１における給紙装置の概要を示す断面図（ただし用紙戻し爪は第１位置にある）。
【図２】実施例１における給紙装置の概要を示す断面図（ただし用紙戻し爪は第２位置にある）。
【図３】実施例１における給紙装置の概要を示す断面図（ただし用紙戻し爪は第３位置にある）。
【図４】駆動ギアを示す斜視図。
【図５】戻し爪移動制御処理を示すフローチャート。
【図６】第１移動制御処理を示すフローチャート。
【図７】第２移動制御処理を示すフローチャート。
【図８】実施例１における用紙戻し動作開始処理を示すフローチャート。
【図９】実施例２における用紙戻し動作開始処理を示すフローチャート。
【図１０】実施例３における用紙戻し動作開始処理を示すフローチャート。
【図１１】実施例３における給紙装置の概要を示す断面図（ただし用紙戻し爪は第１位置にある）。
【符号の説明】
【００６５】
１、２  給紙装置
１０    給紙カセット（用紙載置部）
１１    底板
１２    底板移動部（用紙押圧部）
２０    給紙コロ
３０    搬送経路（用紙搬送経路）
３５    分離パッド
４０    用紙戻し爪（戻し爪）
４５    カムフォロワ
５０    スプリングクラッチ（クラッチ）
５２    カム
５３    第１ストッパ
５４    第２ストッパ
５５    アーマチュア
６０    駆動ギア（駆動部）
８０、８１、８２  用紙
９０    制御部
９１    記憶部
９２    入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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