(57)【要約】【課題】厚みがある印刷対象物の水平面を保持し、確実に支持固定しつつ、位置決め精度を向上し、消費電力を低減する。【解決手段】プリンタヘッドモジュール３のＺ方向の移動限界Ｚ1 迄の厚さに対してはモジュール３の上下移動制御のみで印刷可能。印刷対象物２の厚さｈ＞Ｚ1 の場合には、印刷対象物２を載置する昇降テーブル５をｈ分だけ下降させ、印刷対象物２の上面にインクジェット印刷する。印刷可能な厚さｈは、昇降テーブル５の移動限界Ｚ2 ＋Ｚ1 である。昇降テーブル５はボールネジ６とリニアガイド７により水平を維持しつつ、迅速に所定の位置に下降して停止する。昇降テーブル５は複数の吸引孔５Ａを有し、印刷対象物２の底を吸引して保持固定して印刷精度を得る。昇降テーブル５を分割構成にして、載置されていない領域の吸引又は昇降を停止して消費電力を低減する。【選択図】図１
2009154344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタヘッドモジュールと、前記プリンタヘッドモジュールに設置された１色乃至４色のインクジェットプリンタヘッドと、前記各プリンタヘッドに所定の色及び濃度に応じたインクジェットインクを供給するインク供給装置と、前記プリンタヘッドモジュールを水平（Ｘ又はＹ）方向及び上下（Ｚ）方向の移動を制御を行うインクジェットプリンタヘッド制御部と、印刷対象物を載置し上下に移動可能な昇降テーブルと、前記昇降テーブルの上下動を制御する昇降テーブル制御部と、からなるインクジェット・ディジタル印刷機であって、
前記昇降テーブルは平面形状が略四角形であり、前記昇降テーブルに載置された印刷対象物の厚みがプリンタヘッドの垂直方向（Ｚ方向）の移動限界以上の場合に、その厚みに応じて昇降テーブルの位置を上下動させて、印刷対象物の上面を印刷指定位置に位置決めすることを特徴とするインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項２】
前記インクジェット・ディジタル印刷機は、水平方向の縦横方向（Ｘ及びＹ方向）及び垂直方向（Ｚ方向）に移動可能な１色乃至４色のインクジェットプリンタヘッドからなるプリンタヘッド部を有するプリンタヘッドモジュールと、前記プリンタヘッドモジュールの各プリンタヘッドに所定の色及び濃度に応じた紫外線、電子ビーム、赤外線（これらを放射線という。）の何れか１つにより硬化する放射線硬化型インクジェットインクを供給するインク供給装置と、前記インクジェットプリンタヘッドから印刷対象物の印刷面に吐出された放射線硬化型インクジェットインクに紫外線、電子ビーム、赤外線の何れか１つを照射する照射装置と、前記プリンタヘッドモジュールを水平（Ｘ又はＹ）方向及び上下（Ｚ）方向の移動を制御を行うインクジェットプリンタヘッド制御部とからなる放射線硬化型インクジェット印刷機であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項３】
前記印刷対象物の上端位置を検出し、サーボモータにより前記印刷対象物の厚みに応じて前記プリンタヘッドモジュール及び／又は昇降テーブルを位置決めすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項４】
前記印刷対象物の厚みｈが、プリンタヘッドモジュールの上下移動範囲Ｚ1 内の場合（Ｚ1 ＞ｈ）は、前記昇降テーブルの下降（移動）を停止し、プリンタヘッドモジュールの上下移動によりプリンタヘッドモジュールの上下方向の位置決めを行い、前記印刷対象物の厚みｈが、プリンタヘッドモジュールの上下移動範囲Ｚ1 以上で、昇降テーブルの下降（移動）範囲Ｚ2 内の場合（Ｚ2 ＞ｈ＞Ｚ1 ）は、前記印刷対象物の厚みｈの寸法分だけ前記昇降テーブルを下降（移動）させて印刷対象物の位置決めを行い、前記印刷対象物の厚みｈが、昇降テーブルの下降（移動）範囲Ｚ2 以上の場合（ｈ＞Ｚ2 ）で、且つ昇降テーブルの下降（移動）範囲Ｚ2 とプリンタヘッドモジュールの上下移動範囲Ｚ1 との合計値（Ｚ1 ＋Ｚ2 ）以下の場合は、前記昇降テーブルを下降（移動）範囲の限界値Ｚ2 まで下降して位置決めするとともに、プリンタヘッドモジュールを残りの厚み寸法分（ｈ−Ｚ2 ）だけ上昇させて位置決めすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項５】
前記昇降テーブルは、印刷対象物の底面を吸引して印刷対象物を支持固定するために昇降テーブルの上下に貫通する複数の吸引孔を有し、各吸引孔はホースを介して真空ポンプにより吸引することにより、昇降テーブル上に載置した印刷対象物を支持固定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項６】
前記昇降テーブルは、昇降テーブルを能動的に上下動させる昇降テーブル上下動機構及び前記昇降テーブル上下動機構による昇降テーブルの上下動に同調して受動的に上下に習動して昇降テーブルの水平（水平面）を保持する昇降テーブル水平保持機構を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つにに記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項７】
前記昇降テーブル上下動機構を昇降テーブルの横辺又は縦辺の何れか一方の辺の２つの隅及びこれらの間の１以上の位置に設置すると共に、昇降テーブル水平保持機構を前記昇降テーブル上下動機構が設置された辺とは反対の辺の２つの隅及びこれらの間の１以上の位置に設置することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項８】
前記昇降テーブル水平保持機構を昇降テーブルの４隅に設置すると共に、前記昇降テーブル上下動機構を昇降テーブルの横辺又は縦辺の何れか一方の辺の前記昇降テーブル水平保持機構の設置位置の間に１つ以上設置することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項９】
前記昇降テーブル上下動機構の主要な構成部品としてボールネジを用い、ボールネジは、ネジ軸と、ネジ軸と嵌合且つ貫通するナットからなり、ボールネジのナットとネジ軸のネジ溝内に複数のボール（硬球）を挿入した構造（ネジ軸とナットの間にボール（硬球）を挟み込んだ構造）で、前記ネジ軸の正回転又は逆回転により、前記ナットが上又は下に移動するもので、前記ナットには昇降テーブルの底面を支持する支持竿の端部が固定されており、前記ナットの上下移動に伴い支持竿も上下移動し昇降テーブルを能動的に上下移動させて、昇降テーブルを所定の位置（印刷対象物の上面が印刷対象位置に）に位置決めすることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項１０】
前記昇降テーブル水平保持機構の主要な構成部品としてリニアガイドを用い、リニアガイドは、断面形状が「コ」の字型又は「Ｕ」の字型のガイドレールと、前記ガイドレールの外壁及び内壁に密着して習動する習動部材（ブロック）からなり、前記ガイドレールの溝内に複数のボール（硬球）を挿入した構造で、前記習動部材（ブロック）には昇降テーブルの底面を支持する支持竿の端部が固定されており、前記ボールネジの上下移動に伴い受動的にボールネジの移動した位置に移動することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項１１】
前記昇降テーブルは、基本領域と拡張領域からなる複数の領域に分割され、前記基本領域は平面の縦横寸法が一定の寸法以内の印刷対象物を載置する領域であり、前記拡張領域は平面の縦横寸法が前記基本領域を超える印刷対象物を載置する領域であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項１２】
前記昇降テーブルの基本領域は、その領域に設けられた複数の吸引孔を共通の吸引機構であるホース、バルブ、真空ポンプ及びインバータモータ等により吸引することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項１３】
前記昇降テーブルの拡張領域は、その領域に設けられた複数の吸引孔の夫々にホース及び吸引を遮断するチェックバルブを設け、印刷対象物が載置されていない吸引孔のホースに設けられたチェックバルブを遮断する機構を有することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【請求項１４】
前記昇降テーブルは、印刷対象物が載置されている領域のみを、印刷対象物の厚み寸法分だけ、下降する機構を有することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット・ディジタル印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙、フィルム、プラスチック等の平板状の薄厚の印刷対象物の他に箱状等の厚みがある印刷対象物の印刷が可能なインクジェット・ディジタル印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ状の印刷対象物に適したインクジェット印刷機として、Ｘ方向（平面横方向）に移動するプリントヘッドにより、Ｙ方向（平面縦方向）に移動するフラットベッドに位置決め固定したテープ状の印刷対象物に印刷するインクジェット印刷機（例えば、特許文献１参照。）があるが、このインクジェット印刷機のフラットベッドはＺ方向（垂直方向）に移動するものではないので、厚みがある印刷対象物に印刷するものではない。
【０００３】
インク・ジェット・プリンタにおいて、良好な印刷結果をうるために、印刷対象物である記録紙とインク・ヘッドとの間の距離を一定（適性距離）に保つ必要があり、記録紙とインク・ヘッドとの間の距離検出手段により検出された距離が前記適性になるように、インク・ヘッドを前記記録紙に対して自動昇降するインク・ヘッド自動昇降装置を備えたインク・ジェット・プリンタ（例えば、特許文献２参照。）があるか、箱のような厚みがある印刷対象物に印刷するものではない。
【０００４】
また、インク・ジェット・プリンタにおいて、放射線硬化型インクを用い、放射線量（センサーで検知）の増減の方法として、放射線源（照射装置）の強度を変化させる他に、放射線源の放射線源を上下に移動して印刷するインク・ジェット印刷装置（例えば、特許文献３参照。）がある。
【０００５】
また、印刷用スクリーンの昇降装置において、印刷用スクリーンの掃除及びメインテナンスを容易にするため、スクリーンを張設した保持枠を昇降フレームに支持し、この昇降フレームを４本のボールねじによって支持し、これらボールねじを傘歯車を備える駆動系（列）を介して単一のアクチュエータにより駆動することにより、印刷用スクリーンが設けられた昇降フレームを上下に昇降する印刷用スクリーンの昇降装置（例えば、特許文献４参照。）があるが、ボールねじを用いて印刷用スクリーンを昇降しているものの、要求される位置決め精度も低く、また、インクジェット印刷機のフラットベッドの上下移動に容易に転用することはできない。
【０００６】
また、プリンタ等の印刷装置の真空吸着式の用紙搬送装置において、用紙寸法の変化又は吸着面積の変化による吸気圧の変動を最小限に抑えるために、リークプレートに設けられたリーク孔の開口面積をリーク弁と圧縮コイルバネにより変化させて、吸気圧の変動を最小限に抑える装置（例えば、特許文献５参照。）があるが、用紙が載置されていない領域の真空吸着を遮断するものではないし、厚みがある印刷対象物の位置ズレを防止するものではない。
【０００７】
また、印刷装置の印刷版の版ズレ防止のために、版胴の表面に印刷版を吸着固定するための吸着溝が形成され、この吸着溝には版胴内を通ってエアーを吸引するための吸着孔が貫通している印刷装置（例えば、特許文献６参照。）がある。この印刷装置は、前記吸着溝で印刷版の先端部及び後端部を固定するとともに、中間部を吸着固定しているため、印刷版の伸びなどに起因する版ズレを防止することができる。しかし、ポリエステル等の比較的軟質な樹脂板からなる印刷版の版ズレを防止するもので、厚みがある印刷対象物の位置ズレを防止するものではない。
【０００８】
また、薄いシートや孔の開いた被印刷物（印刷対象物）を真空吸着保持する被印刷物載置台（例えば、特許文献７参照。）がある。この被印刷物載置台は、上端を開放した箱状体の上面に中心開口を有する蓋体を配設し、この蓋体のの中心開口に多数の吸引孔を穿設した吸着板を取付け、この吸着板の上面に紗織りによって均一な空隙を有する織布を配設することにより、吸着板の吸引孔の吸着力をその周囲に均一に分散して、載置面全体で均一な吸着力を得ることで、被印刷物を良好な平面度を保って真空吸着保持するものであり、厚みがある印刷対象物の位置ズレを防止するものではない。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２２３３１号公報
【特許文献２】特開２００２−２０５４号公報
【特許文献３】特表２００６−５２８０９５号公報
【特許文献４】特開平１０−１１９２３９号公報
【特許文献５】実開平５−７２８４６号公報
【特許文献６】特開２００２−２６４２９８号公報
【特許文献７】特開平９−１５６０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前記問題点を解消するもので、本発明の目的は、紙、フィルム、プラスチック等の平板状の薄厚の印刷対象物の他に箱状等の厚みがある印刷対象物の印刷を可能にすることである。
【００１１】
また、前記本発明の目的は、厚みがある印刷対象物の水平面を確実に保持すると共に上下の位置決め精度を向上することである。
【００１２】
また、前記本発明の目的は、昇降テーブル上に載置した印刷対象物を確実に支持固定し、印刷精度を向上することである。
【００１３】
また、前記本発明の目的は、昇降テーブルを印刷対象物の厚みに応じた位置に迅速且つ高精度で停止させて、印刷対象物の位置決めを迅速且つ高精度で行うことである。
【００１４】
また、前記本発明の目的は、印刷対象物を昇降テーブルに真空吸引により支持固定する場合、拡張領域の印刷対象物が載置されていない領域の吸引動作を停止して、真空吸引エネルギーのロスを低減して、消費電力を低減することである。
【００１５】
また、前記本発明の目的は、拡張領域の印刷対象物が載置されていない領域の吸引動作を停止する場合、吸引力を小さくするため、インバータ制御によりモータの回転数を瞬時に低速にして、消費電力を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
（１）本発明は、プリンタヘッドモジュールと、前記プリンタヘッドモジュールに設置された１色乃至４色のインクジェットプリンタヘッドと、前記各プリンタヘッドに所定の色及び濃度に応じたインクジェットインクを供給するインク供給装置と、前記プリンタヘッドモジュールを水平（Ｘ又はＹ）方向及び上下（Ｚ）方向の移動を制御を行うインクジェットプリンタヘッド制御部と、印刷対象物を載置し上下に移動可能な昇降テーブルと、前記昇降テーブルの上下動を制御する昇降テーブル制御部と、からなるインクジェット・ディジタル印刷機であって、
前記昇降テーブルは平面形状が略四角形であり、前記昇降テーブルに載置された印刷対象物の厚みがプリンタヘッドの垂直方向（Ｚ方向）の移動限界以上の場合に、その厚みに応じて昇降テーブルの位置を上下動させて、印刷対象物の上面を印刷指定位置に位置決めするインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００１７】
（２）本発明は、前記インクジェット・ディジタル印刷機が、水平方向の縦横方向（Ｘ及びＹ方向）及び垂直方向（Ｚ方向）に移動可能な１色乃至４色のインクジェットプリンタヘッドからなるプリンタヘッド部を有するプリンタヘッドモジュールと、前記プリンタヘッドモジュールの各プリンタヘッドに所定の色及び濃度に応じた紫外線、電子ビーム、赤外線（これらを放射線という。）の何れか１つにより硬化する放射線硬化型インクジェットインクを供給するインク供給装置と、前記インクジェットプリンタヘッドから印刷対象物の印刷面に吐出された放射線硬化型インクジェットインクに紫外線、電子ビーム、赤外線の何れか１つを照射する照射装置と、前記プリンタヘッドモジュールを水平（Ｘ又はＹ）方向及び上下（Ｚ）方向の移動を制御を行うインクジェットプリンタヘッド制御部とからなる放射線硬化型インクジェット印刷機である前記（１）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００１８】
（３）本発明は、前記印刷対象物の上端位置を検出し、サーボモータにより前記印刷対象物の厚みに応じて前記プリンタヘッドモジュール及び／又は昇降テーブルを位置決めする前記（１）又は（２）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００１９】
（４）本発明は、前記印刷対象物の厚みｈが、プリンタヘッドモジュールの上下移動範囲Ｚ1 内の場合（Ｚ1 ＞ｈ）は、前記昇降テーブルの下降（移動）を停止し、プリンタヘッドモジュールの上下移動によりプリンタヘッドモジュールの上下方向の位置決めを行い、前記印刷対象物の厚みｈが、プリンタヘッドモジュールの上下移動範囲Ｚ1 以上で、昇降テーブルの下降（移動）範囲Ｚ2 内の場合（Ｚ2 ＞ｈ＞Ｚ1 ）は、前記印刷対象物の厚みｈの寸法分だけ前記昇降テーブルを下降（移動）させて印刷対象物の位置決めを行い、前記印刷対象物の厚みｈが、昇降テーブルの下降（移動）範囲Ｚ2 以上の場合（ｈ＞Ｚ2 ）で、且つ昇降テーブルの下降（移動）範囲Ｚ2 とプリンタヘッドモジュールの上下移動範囲Ｚ1 との合計値（Ｚ1 ＋Ｚ2 ）以下の場合は、前記昇降テーブルを下降（移動）範囲の限界値Ｚ2 まで下降して位置決めするとともに、プリンタヘッドモジュールを残りの厚み寸法分（ｈ−Ｚ2 ）だけ上昇させて位置決めする前記（１）乃至（３）の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２０】
（５）本発明は、前記昇降テーブルが、印刷対象物の底面を吸引して印刷対象物を支持固定するために昇降テーブルの上下に貫通する複数の吸引孔を有し、各吸引孔はホースを介して真空ポンプにより吸引することにより、昇降テーブル上に載置した印刷対象物を支持固定する前記（１）乃至（４）の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２１】
（６）本発明は、前記昇降テーブルが、昇降テーブルを能動的に上下動させる昇降テーブル上下動機構及び前記昇降テーブル上下動機構による昇降テーブルの上下動に同調して受動的に上下に習動して昇降テーブルの水平（水平面）を保持する昇降テーブル水平保持機構を有する前記（１）乃至（５）の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２２】
（７）本発明は、前記昇降テーブル上下動機構を昇降テーブルの横辺又は縦辺の何れか一方の辺の２つの隅及びこれらの間の１以上の位置に設置すると共に、昇降テーブル水平保持機構を前記昇降テーブル上下動機構が設置された辺とは反対の辺の２つの隅及びこれらの間の１以上の位置に設置する前記（６）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２３】
（８）本発明は、前記昇降テーブル水平保持機構を昇降テーブルの４隅に設置すると共に、前記昇降テーブル上下動機構を昇降テーブルの横辺又は縦辺の何れか一方の辺の前記昇降テーブル水平保持機構の設置位置の間に１つ以上設置する前記（６）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２４】
（９）本発明は、前記昇降テーブル上下動機構の主要な構成部品としてボールネジを用い、ボールネジは、ネジ軸と、ネジ軸と嵌合且つ貫通するナットからなり、ボールネジのナットとネジ軸のネジ溝内に複数のボール（硬球）を挿入した構造（ネジ軸とナットの間にボール（硬球）を挟み込んだ構造）で、前記ネジ軸の正回転又は逆回転により、前記ナットが上又は下に移動するもので、前記ナットには昇降テーブルの底面を支持する支持竿の端部が固定されており、前記ナットの上下移動に伴い支持竿も上下移動し昇降テーブルを能動的に上下移動させて、昇降テーブルを所定の位置（印刷対象物の上面が印刷対象位置に）に位置決めする前記（６）乃至（８）の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２５】
（１０）本発明は、前記昇降テーブル水平保持機構の主要な構成部品としてリニアガイドを用い、リニアガイドは、断面形状が「コ」の字型又は「Ｕ」の字型のガイドレールと、前記ガイドレールの外壁及び内壁に密着して習動する習動部材（ブロック）からなり、前記ガイドレールの溝内に複数のボール（硬球）を挿入した構造で、前記習動部材（ブロック）には昇降テーブルの底面を支持する支持竿の端部が固定されており、前記ボールネジの上下移動に伴い受動的にボールネジの移動した位置に移動する前記（６）乃至（８）の何れか１つに記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２６】
（１１）本発明は、前記昇降テーブルが、基本領域と拡張領域からなる複数の領域に分割され、前記基本領域は平面の縦横寸法が一定の寸法以内の印刷対象物を載置する領域であり、前記拡張領域は平面の縦横寸法が前記基本領域を超える印刷対象物を載置する領域である前記（５）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２７】
（１２）本発明は、前記昇降テーブルの基本領域が、その領域に設けられた複数の吸引孔を共通の吸引機構であるホース、バルブ、真空ポンプ及びサーボモータ等により吸引する前記（１１）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２８】
（１３）本発明は、前記昇降テーブルの拡張領域が、その領域に設けられた複数の吸引孔の夫々にホース及び吸引を遮断するチェックバルブを設け、印刷対象物が載置されていない吸引孔のホースに設けられたチェックバルブを遮断する機構を有する前記（１１）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【００２９】
（１４）本発明は、前記昇降テーブルが、印刷対象物が載置されている領域のみを、印刷対象物の厚み寸法分だけ、下降する機構を有する前記（１１）に記載のインクジェット・ディジタル印刷機である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、紙、フィルム、プラスチック等の平板状の薄厚の印刷対象物の他に箱状等の厚みがある印刷対象物の印刷を可能にすることができる。
【００３１】
また、本発明は、厚みがある印刷対象物の水平面を確実に保持すると共に上下の位置決め精度を向上することができる。
【００３２】
また、本発明は、印刷対象物を載置する昇降テーブルに上下に貫通する複数の吸引孔を設けて印刷対象物を吸引することにより、昇降テーブル上に載置した印刷対象物を確実に固定し、印刷精度を向上することができる。
【００３３】
本発明は、印刷対象物上面（印刷面）が上端設定位置に到達した時点でそれを検出し、昇降テーブルを印刷対象物の厚みに応じた位置に停止する機構を設けることにより、印刷対象物の位置決めを迅速且つ高精度で行うことができる。
【００３４】
本発明は、印刷対象物を昇降テーブルに真空吸引により支持固定する場合、拡張領域の印刷対象物が載置されていない領域の吸引動作を停止することにより、真空吸引エネルギーのロスを低減して、消費電力を低減することができる。
【００３５】
本発明は、拡張領域の印刷対象物が載置されていない領域の吸引動作を停止する場合、吸引力を小さくするため、インバータ制御によりモータの回転数を瞬時に低速にして、消費電力を低減することができる。
【００３６】
本発明は、印刷対象物を昇降テーブルに真空吸引により支持固定する場合、昇降テーブルを分割構成とし、印刷対象物が載置されていない領域の真空吸引を遮断することにより、真空吸引エネルギーのロスを低減して、消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明のインクジェット・ディジタル印刷機は、紙、フィルム、プラスチック等の平板状の厚みの薄い印刷対象物に対するインクジェット印刷は勿論のこと、箱状等の厚みがある印刷対象物に対してもインクジェット印刷が可能なインクジェット・ディジタル印刷機に関するものであり、更に、インクジェット印刷機構部分を紫外線、電子線、赤外線の何れか１つの硬化型インクを用いたインクジェット印刷機構にすることにより、インク浸透性（又は吸収性）を有し、熱の影響を受け易い印刷対象物上に所定の文字又は図柄等の印刷画像を印刷することができる。
【００３８】
本発明のインクジェット・ディジタル印刷機の基本構成を以下に説明する。
インクジェット・ディジタル印刷機１は、図１に示すように、プリンタヘッドモジュール３と、印刷対象物２を載置し、印刷対象物２の厚みに応じて上下に移動可能な昇降テーブル５と、前記昇降テーブル５の移動制御を行う昇降テーブル制御部とからなる。
前記プリンタヘッドモジュール３は、水平方向の縦横方向（Ｘ及びＹ方向）及び垂直方向（Ｚ方向）に移動可能な１色乃至４色のインクジェットプリンタヘッド３Ａ〜３Ｄと、前記各プリンタヘッド３Ａ〜３Ｄに所定の色及び濃度に応じたインクジェットインクを供給するインク供給装置（図示省略。）と、前記プリンタヘッドモジュール３を水平（Ｘ又はＹ）方向及び上下（Ｚ）方向の移動を制御を行うプリンタヘッド制御装置４とからなる。
【００３９】
印刷対象物２を載置するための昇降テーブル５は平面形状が略四角形であり、図１に示すように、それのみ（印刷対象物２を載置する固定の載置台であるフラット・ベッドＦＢを設けない。）でも機能するが、必要に応じて、図２に示すように、左右のフラット・ベッドＦＢの間に配置するケース（ａ）、上下のフラット・ベッドＦＢの間に配置するケース（ｂ）、フラット・ベッドＦＢの内側に配置するケース（ｃ）がある。前記昇降テーブル５に載置された印刷対象物２の厚みがプリンタヘッドの垂直方向（Ｚ方向）の移動距離の限界（Ｚ1 ）以上の場合に、その厚みに応じて昇降テーブル５の位置を上下動させて、印刷対象物２の上面を印刷指定位置に位置決めする。
【００４０】
前記印刷対象物２の厚みｈが、プリンタヘッドモジュール３の上下移動範囲Ｚ1 内（Ｚ1 ＞ｈ）の場合は、前記昇降テーブル５の下降（移動）を停止し、プリンタヘッドモジュール３の上下移動によりプリンタヘッドモジュール３の上下方向の位置決めを行う。
前記印刷対象物２の厚みｈが、プリンタヘッドモジュール３の上下移動範囲Ｚ1 以上で、昇降テーブル５の下降（移動）範囲Ｚ2 内の場合（Ｚ2 ＞ｈ＞Ｚ1 ）は、前記印刷対象物２の厚みｈの寸法分だけ前記昇降テーブル５を下降（移動）させて印刷対象物２の位置決めを行う。
前記印刷対象物２の厚みｈが、昇降テーブル５の下降（移動）範囲Ｚ2 以上の場合（ｈ＞Ｚ2 ）で、且つ昇降テーブル５の下降（移動）範囲Ｚ2 とプリンタヘッドモジュール３の上下移動範囲Ｚ1 との合計値（Ｚ1 ＋Ｚ2 ）以下の場合は、前記昇降テーブル５を下降（移動）範囲の限界値Ｚ2 まで下降して位置決めするとともに、プリンタヘッドモジュール３を残りの厚み寸法分（ｈ−Ｚ2 ）だけ上昇させて位置決めする。
【００４１】
昇降テーブル５の配置構造（フラットベッドＦＢとの関係）は、前記のように、フラットベッドＦＢを設けなくてもよいし、図２（平面図）の（ａ）〜（ｃ）に示すように、様々な選択が可能である。
【００４２】
以下に昇降テーブル５の詳細について説明する。
前記昇降テーブル５は、図１に示すように、上下に貫通する複数の吸引孔５Ａを有し、各吸引孔をホースＨを介してエアチャンバー（空気室）ＡＣ、リングブロワ（送風機又は圧縮機）ＲＢ、インバータモータＩＭ等からなる吸引機構により吸引することにより、昇降テーブル５上に載置した印刷対象物２を確実に固定して、印刷精度を向上させると共に、前記吸引機構により消費電力を節減する。
【００４３】
前記昇降テーブル５は、昇降テーブル５の上下動を行う昇降テーブル上下動機構及び昇降テーブルの水平（水平面）を保持するための昇降テーブル水平保持機構を有する。昇降テーブル上下動機構及び昇降テーブル水平保持機構の配置の１例として、図３に示すように、前記昇降テーブル上下動機構としてのボールネジ６（図９参照。）を、平面形状が略四角形の昇降テーブル５の横辺又は縦辺の何れか一方の辺の２つの隅及びこれらの間の１以上の位置の外側に配置すると共に、昇降テーブル水平保持機構としてのリニアガイド７（図１０参照。）を前記２つの隅に配置された昇降テーブル５と対向させて他方の辺の隅に配置する。
【００４４】
前記ボールネジ６は、図４及び図９に示すように、そのナット６１を貫通するボールネジ６のネジ軸６２の正方向又は逆方向の回転動作によりナット６１が上又は下方向に移動し、このナット６１に固定されている支持竿６４も上又は下方向に移動して昇降テーブル５の底面を支持且つ上下移動する。前記夫々のボールネジ６は回転伝達機構（ギヤ）（図示省略。）を介してサーボモータＳＭにより回転駆動される。停止時は、サーボモータＳＭをマグネットブレーキＭＢにより停止させることにより、位置決め精度が向上する。
【００４５】
本発明は、図４及び図５に示すように、前記印刷対象物２の上面（印刷面）が上端設定位置ＵＰに到達した時点で上端位置検出器ＨＤがそれを検出し、サーボモータＳＭの回転を停止するとともに、マグネットブレーキＭＢによりブレーキをかけて、昇降テーブル５を印刷対象物２の厚みｈに応じた位置に停止する機構を設けたため、印刷対象物２の位置決めを迅速且つ高精度で行うことができる。
【００４６】
前記ボールネジ６の詳細を以下に示す。ボールネジ６は、一般に市販されている公知のもので、図９に示すように、ネジ軸６２の正方向又は逆方向（逆方向又は正方向）の回転によりナット６１を上昇又は下降させるものである。ネジ軸６２とナット６１の間にボール（硬球）６３を挟み込んだ構造で、ネジ軸６２を回転させると、ボール（硬球）６３がネジ軸６２とナット６１の間を転がりながら移動し、再び元の場所に戻る。ボール（硬球）６３の転がりを利用するため、摩擦が少なく伝達効率が高く、静摩擦と動摩擦の差が小さくスティックスリップが起こり難い。
【００４７】
前記リニアガイド７は、図３、図４及び図１０に示すように、平面形状が略四角形の昇降テーブル５の前記昇降テーブル上下動機構としてのボールネジ６が設置されている位置とは反対の辺の２つの隅の外側に配置され、前記ボールネジ６のナット６１及び支持竿６４の上下移動と同調してレール７２上を受動的に上下に習動するブロック７１に固定した支持竿７４により昇降テーブル５の底面を支持することにより、昇降テーブル５の水平（水平面）を保持する。
【００４８】
前記リニアガイド７の詳細を以下に示す。リニアガイド７は、一般に市販されている公知のもので、図１０に示すように、溝を有する断面形状「コ」の字状、「Ｕ」の字状のレール７２を案内路としてブロック（昇降部）７２を上下に案内するもので、ボール（硬球）７３はレール７２の溝中を一端から転動し、ベアリング端に設けたエンドキャップによりすくい上げられ、ベアリング本体にある循環穴を通って他端に戻る。複数のボール（硬球）７３がレール７２の習動面により形成される擬似円筒の溝に挟まれて２点又は４点で保持されており、擬似円筒とベアリングは互いに２点で接触するため、作動すべりが起こり難い。
【００４９】
前記昇降テーブル５に設置するボールネジ６及びリニアガイド７の設置方法としては、前記図３に示した方法の他に、図６及び図７に示す設置方法を採ってもよい。
図６に示す設置方法は、昇降テーブル５の４隅（の外側）にリニアガイド７を設け、その１辺の２つのリニアガイド７の間の位置に１個のボールネジ６を設置するものである。  図７に示す設置方法は、昇降テーブル５の４隅（の外側）にリニアガイド７を設け、その１辺の２つのリニアガイド７の間の位置に２個（２個以上でもよい。）のボールネジ６を設置するものである。
【００５０】
本発明の昇降テーブル５を用いた機構は、前記プリンタヘッドモジュール３に水平（Ｘ又はＹ）方向及び上下（Ｚ）方向に移動可能な４色のインクジェットプリンタヘッド３Ａ〜３Ｄからなるプリンタヘッド部（図示省略）を使用し、インク供給装置（図示省略）としては前記各プリンタヘッド３Ａ〜３Ｄに紫外線、電子線、赤外線の何れか１つの硬化型インクジェットインクを供給する紫外線、電子線、赤外線（これらを放射線という。）の何れか１つの硬化型インクジェット・ディジタル印刷機に使用することができる。
【００５１】
この場合、前記プリンタヘッドモジュール３を水平（Ｘ又はＹ）方向及び上下（Ｚ）方向に移動及びその制御を行うプリンタヘッド制御装置４等は、前記実施例と同様必要な構成要素である。更に、紫外線を１例として説明すると、この場合、紫外線照射管と反射鏡とからなる紫外線（ＵＶ）照射装置（図示省略。）を備え、制御用コンピュータＣＰ及び前記印刷制御装置９を介して照射強度の調整が行われる。
【００５２】
前記昇降テーブル５の他の実施例を説明する。昇降テーブル５を分割した構造の分割型昇降テーブル５であり、図８（ａ）（平面図）及び（ｂ）（矢印Ｘ方向から見た側面図）に示すように、分割型昇降テーブル５は、基本領域５１と拡張領域５２〜５４からなる複数の領域に分割され、前記基本領域５１は平面の縦横寸法が一定の寸法以内の印刷対象物２Ａを載置する領域であり、前記拡張領域５２〜５４は平面の縦横寸法が前記基本領域５１を超える印刷対象物２Ｂを載置する領域である。図８に示す例においては、基本領域５１を超えるサイズの印刷対象物２Ｂは、基本領域５１及び拡張領域５３の２つの領域に跨がって載置されており、基本領域５１は、その領域に設けられた複数の吸引孔５Ａを共通の吸引機構により同時に真空吸引され、印刷対象物２Ｂの底部が基本領域５１の前記吸引孔５Ａにより真空吸引されるとともに、印刷対象物２Ｂの底部が拡張領域５３の印刷対象物２Ｂが存在する位置にある吸引孔５Ａにより真空吸引される。
【００５３】
前記昇降テーブル５の基本領域５１及び拡張領域５２〜５４は、その領域に設けられた複数の吸引孔５Ａを共通の吸引機構（ホースＨ、バルブＶ、チェックバルブＣＶ、エアチャンバーＡＣ、リングブロアＲＢ、インバータモータＩＭ等からなる。）により吸引する。なお、吸引機構においては、インバータ制御により吸引力が大の時（吸引孔５Ａ上に印刷対象物２が存在する時）には、インバータモータＩＭの回転数を高速に制御し、吸引力が小の時（吸引孔５Ａ上に印刷対象物２が存在しない時）には、インバータモータＩＭの回転数を低速に制御することにより、消費電力を節減することができる。
【００５４】
前記昇降テーブル５の拡張領域５２〜５４は、その領域に設けられた複数の吸引孔５Ａの夫々にホースＨ及び吸引を遮断するチェックバルブＣＶを設け、印刷対象物２Ｂが載置されていない吸引孔５ＡのホースＨ内の空気圧を検知し、空気圧が一定値以上の場合（印刷対象物２が載置されていない状態と判定した場合）には、チェックバルブを遮断する。前記印刷対象物２Ｂが載置されていない位置の吸引孔５Ａからの吸引動作を停止することにより、真空吸引エネルギーのロスを低減して、消費電力を低減することができる。
【００５５】
前記昇降テーブル５の上下移動機構として、印刷対象物２が載置されているか否かに係わらず、基本領域５１及び拡張領域５２〜５４からなる昇降テーブル５全体を印刷対象物２の厚み寸法分だけ、下降する方法があり、また、他の実施例として、基本領域５１及び拡張領域５２〜５４のうち印刷対象物２が載置されている領域のみを、印刷対象物の厚み寸法分だけ、下降する方法もある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機の構成概略図である。
【図２】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する昇降テーブルの構成概略図（平面図）である。
【図３】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する昇降テーブルと昇降テーブル上下動機構（ボールネジ）及び昇降テーブル水平保持機構（リニアガイドの配置関係の実施例を示す図（平面図）である。
【図４】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する昇降テーブルと昇降テーブル上下動機構（ボールネジ）及び昇降テーブル水平保持機構（リニアガイドの配置関係の実施例を示す図（正面図）である。
【図５】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における昇降テーブルに厚みの大きな印刷対象物を載置した場合の昇降テーブルの位置決め動作を説明する説明図（正面図）である。
【図６】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する昇降テーブルと昇降テーブル上下動機構（ボールネジ）及び昇降テーブル水平保持機構（リニアガイドの配置関係の他の実施例を示す図（正面図）である。
【図７】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する昇降テーブルと昇降テーブル上下動機構（ボールネジ）及び昇降テーブル水平保持機構（リニアガイドの配置関係の他の実施例を示す図（正面図）である。
【図８】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する分割型昇降テーブルの概略構成図である。（ａ）は分割型昇降テーブルの平面図であり、（ｂ）は図（ａ）の矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図９】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する昇降テーブルの昇降テーブル上下動機構に使用されるボールネジの概略構成図である。
【図１０】本発明のインクジェット・ディジタル印刷機における印刷対象物を載置する昇降テーブルの昇降テーブル水平保持機構に使用されるリニアガイドの概略構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      インクジェット・ディジタル印刷機
２      印刷対象物
２Ａ    印刷対象物
２Ｂ    印刷対象物
３      プリンタヘッドモジュール
３Ａ    プリンタヘッド（Ｙ）
３Ｂ    プリンタヘッド（Ｍ）
３Ｃ    プリンタヘッド（Ｃ）
３Ｄ    プリンタヘッド（Ｋ）
４      プリンタヘッド制御装置
ＦＢ    フラットベッド
５      昇降テーブル
５１    基本領域
５２    拡張領域
５３    拡張領域
５４    拡張領域
５Ａ    吸引孔
Ｈ      ホース
Ｖ      バルブ
ＣＶ    チェクバルブ
ＡＣ    エアチャンバー
ＲＢ    リングブロワ
ＩＭ    インバータモータ
６      ボールネジ
６１    ナット
６２    ネジ軸
６３    ボール（硬球）
６４    支持竿
ＳＭ    サーボモータ
ＭＢ    マグネットブレーキ
７      リニアガイド
７１    ブロック
７２    レール
７３    ボール（硬球）
７４    支持竿
ＨＤ    上端検出器
ＵＰ    上端設定位置
８      温水循環装置
９      印刷制御装置
ＣＰ    制御用コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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