(57)【要約】【課題】洗浄水の噴射領域を食器の載置状態や汚れ具合などに応じて変更して、洗浄水の無駄を抑える。【解決手段】回転配管１６の回転に伴う洗浄ノズル２２の移動位置を検知する位置検知機構２８を備え、位置検知機構２８の検知結果に基づいて、洗浄ノズル２２の移動を制御可能に構成した。このような構成によれば、洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１（茶碗載置領域Ａの中央位置）及び第２の停止位置Ｔ２（お椀載置領域Ｂの中央位置）に停止させるように制御することができる。【選択図】図１
2009273490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄槽と、
前記洗浄槽の内部に配置された食器かごと、
前記洗浄槽の内部に回転可能に設けられた回転配管と、
前記回転配管を回転させる回転駆動手段と、
前記回転配管のうち当該回転配管の回転中心に対して偏心した部分に設けられ、前記食器かごに向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、
前記回転配管を通して前記洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄ポンプと、
前記回転配管の回転に伴う前記洗浄ノズルの移動位置を検知する位置検知手段とを備え、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記洗浄ノズルの移動を制御可能に構成したことを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
前記位置検知手段は、前記洗浄ノズルが所定の基準位置に移動したことを検知するように構成されているとともに、
前記位置検知手段により前記洗浄ノズルが前記基準位置に移動したことが検知されると、前記回転駆動手段による前記回転配管の回転を停止させ、前記洗浄ノズルを所定の停止位置に停止させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項３】
前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記洗浄ノズルを所定範囲で往復させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項４】
前記位置検知手段は、前記洗浄ノズルが前記所定範囲の一端及び他端に移動したことを検知するように構成されているとともに、
前記位置検知手段により前記洗浄ノズルが前記所定範囲の一端に移動したことが検知されると、前記回転駆動手段による前記回転配管の回転方向を反転させ、前記位置検知手段により前記洗浄ノズルが前記所定範囲の他端に移動したことが検知されると、前記回転駆動手段による前記回転配管の回転方向を反転前の方向に戻すことにより、前記洗浄ノズルを前記所定範囲で往復させるように構成したことを特徴とする請求項３記載の食器洗浄機。
【請求項５】
前記位置検知手段は、前記洗浄ノズルが所定の基準位置に移動したことを検知するように構成されているとともに、
前記位置検知手段により前記洗浄ノズルが前記基準位置に移動したことが検知されると、その検知後、第１の所定時間経過時に前記回転駆動手段による前記回転配管の回転方向を反転させ、その反転後、第２の所定時間経過時に前記回転駆動手段による前記回転配管の回転方向を反転前の方向に戻すことにより、前記洗浄ノズルを前記所定範囲で往復させるように構成したことを特徴とする請求項３記載の食器洗浄機。
【請求項６】
前記位置検知手段を複数備え、これら複数の位置検知手段により前記洗浄ノズルが複数の前記基準位置に移動したことを検知して、前記洗浄ノズルを複数の前記停止位置に停止させるように構成したとともに、
それぞれの前記停止位置における前記洗浄ノズルの停止時間を同一あるいは異なるものとしたことを特徴とする請求項２記載の食器洗浄機。
【請求項７】
前記位置検知手段を複数備え、これら複数の位置検知手段により前記洗浄ノズルが複数の前記所定範囲に移動したことを検知して、前記洗浄ノズルを複数の前記所定範囲で往復させるように構成したとともに、
それぞれの前記所定範囲における前記洗浄ノズルの往復時間を同一あるいは異なるものとしたことを特徴とする請求項３ないし５の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項８】
複数の前記停止位置のうち前記洗浄ノズルを停止させる停止位置を特定するための特定手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の食器洗浄機。
【請求項９】
複数の前記所定範囲のうち前記洗浄ノズルを往復させる所定範囲を特定するための特定手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器かごに向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズルを改良した食器洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
食器洗浄機における食器の洗浄は、洗浄槽内に設けられた洗浄ノズルから、食器かごに向けて洗浄水を噴射することにより行われる。この種の洗浄ノズルは、洗浄槽の底部に回転可能に設けられており、噴射される洗浄水の反動で自己回転するようになっている。これにより、洗浄ノズルから噴射された洗浄水が食器かごの広範囲にわたって均一に供給されるようになっている。
【０００３】
しかしながら、このような構成では、食器かごに少量の食器を載置して洗浄する場合に、食器が載置されていない領域にも洗浄水が噴射され無駄になってしまう。
そこで、近年では、洗浄ノズルの位置を移動可能に構成した食器洗浄機が考えられている。例えば、特許文献１に記載の食器洗浄機は、太陽歯車と遊星歯車とからなる歯車機構によって、洗浄ノズルが洗浄槽の底部を公転するように構成されている。このような構成によれば、食器が載置されていない領域に洗浄水が噴射され続けることがなく、洗浄水の無駄を極力抑えることができる。
【特許文献１】特開２００５−３２９０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の食器洗浄機のように、洗浄ノズルを洗浄槽の底部で単に公転させる構成では、当該洗浄ノズルが、食器かごのうち食器が載置されていない領域にも移動することから、洗浄水の無駄を十分に抑えることはできない。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗浄水の噴射領域を食器の載置状態や汚れ具合などに応じて変更することができ、洗浄水の無駄を抑えることができる食器洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の食器洗浄機は、洗浄槽と、前記洗浄槽の内部に配置された食器かごと、前記洗浄槽の内部に回転可能に設けられた回転配管と、前記回転配管を回転させる回転駆動手段と、前記回転配管のうち当該回転配管の回転中心に対して偏心した部分に設けられ、前記食器かごに向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、前記回転配管を通して前記洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄ポンプと、前記回転配管の回転に伴う前記洗浄ノズルの移動位置を検知する位置検知手段とを備え、前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記洗浄ノズルの移動を制御可能に構成したことに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の食器洗浄機によれば、位置検知手段により検知された洗浄ノズルの移動位置に基づいて、当該洗浄ノズルの移動を制御することができる。これにより、洗浄水の噴射領域を食器の載置状態や汚れ具合などに応じて変更することができ、洗浄水の無駄を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、位置検知手段の検知結果に基づいて、洗浄ノズルの移動を制御可能に構成した食器洗浄機１の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。
図２は、食器洗浄機１の内部構成を示す縦断正面図であり、この食器洗浄機１の外郭を構成する外箱２の内部には洗浄槽３が配設されている。この洗浄槽３の前面は食器出入口として開口しており、この食器出入口は上扉と下扉とからなる扉（図示せず）により開閉されるようになっている。
【００１０】
洗浄槽３の左右内側部および上部１箇所には、洗浄槽３の前後方向に沿って延びる複数のかご支え（図２では上部１箇所のかご支え４のみ示す）が取り付けられており、これらかご支えに支えられることによって、複数（この場合、３つ）の食器かご５，６，７が、洗浄槽３内に出し入れ可能に配置される。これら食器かご５，６，７の内部には、食器類を支持するための複数のピンがそれぞれ配列されており、種々の食器類を載置可能となっている。そのうち、洗浄槽３内の上段右側に配置された食器かご５は、例えば湯飲み８などの浅底形状の食器を載置可能となっており、洗浄槽３内の上段左側に配置された食器かご６は、例えばコップ９などの深底形状の食器を載置可能となっている。
【００１１】
洗浄槽３内の下段に配置された食器かご７は、例えば、茶碗１０、お椀１１などの深底形状の食器や大皿１２などの扁平形状の食器を載置可能となっている。この場合、図３に示すように、食器かご７内部の左部前方の領域が茶碗１０を載置可能な茶碗載置領域Ａ、左部後方の領域がお椀１１を載置可能なお椀載置領域Ｂ、右部の領域が大皿１２を載置可能な皿載置領域Ｃとなっている。
【００１２】
洗浄槽３の下部には、貯水槽（図示せず）に接続された洗浄ポンプ１３が設けられており、この洗浄ポンプ１３は、洗浄槽３の底部に設けられた左右方向に延びる固定配管１４にポンプ配管１５を介して接続されている。この固定配管１４の左右両端の上部には、それぞれ回転配管１６，１７が設けられている。これら回転配管１６，１７の基端部１６ａ，１７ａは、固定配管１４の左右両端に、それぞれ回転可能に且つ水密に接続されている。また、固定配管１４の左右両端の下部には、モータ１８，１９（回転駆動手段に相当）が支持枠２０，２１に支持された状態で配置されている。これら支持枠２０，２１のフランジ部２０ａ，２１ａは、洗浄槽３の低壁にねじ止めなどにより固定されている。
【００１３】
モータ１８，１９の回転軸１８ａ，１９ａは、固定配管１４を介して回転配管１６，１７の基端部１６ａ，１７ａにそれぞれ連結されている。そして、モータ１８，１９は、図３に示すように、これら回転軸１８ａ，１９ａと回転配管１６，１７の基端部１６ａ，１７ａとの接続部分を回転中心Ｐ，Ｑとして、当該回転配管１６，１７をそれぞれ回転させるようになっている（矢印Ｍ参照）。
【００１４】
回転配管１６，１７のうち当該回転配管１６，１７の回転中心Ｐ，Ｑに対して偏心した部分である先端部１６ｂ，１７ｂには、それぞれ洗浄ノズル２２，２３が設けられている。これら洗浄ノズル２２，２３は、中空状のアーム部２２ａ，２３ａの上面に複数の噴射孔２２ｂ，２３ｂを形成した構成となっており、そのアーム部２２ａ，２３ａの中心部分は回転配管１６，１７の先端部１６ｂ，１７ｂに回転可能に且つ水密に接続されている。
【００１５】
洗浄ポンプ１３から吐出された洗浄水は、固定配管１４を通って回転配管１６，１７にそれぞれ分配され、当該回転配管１６，１７を通って洗浄ノズル２２，２３の噴射孔２２ｂ，２３ｂから洗浄槽３内（特に食器かご７）に向けて噴射される。このとき、洗浄ノズル２２，２３は、図３に示すように、噴射孔２２ｂ，２３ｂから噴射される洗浄水の反動によって、当該洗浄ノズル２２，２３と回転配管１６，１７の先端部１６ｂ，１７ｂとの接続部分を回転中心Ｒ，Ｓとして自己回転（自転）するようになっている（矢印Ｎ参照）。
【００１６】
このような構成により、洗浄ノズル２２，２３は、洗浄槽３の底部の左部及び右部の移動領域Ｖ，Ｗ（図３参照）内を、公転（回転中心Ｐ，Ｑ）及び自転（回転中心Ｒ，Ｓ）しながら環状に移動（旋回移動）するようになっている。
【００１７】
モータ１８，１９の回転軸１８ａ，１９ａには、カム２４，２５及び位置検知スイッチ２６，２７からなる位置検知機構２８，２９（位置検知手段に相当）が設けられている。カム２４，２５は、モータ１８，１９の回転軸１８ａ，１９ａにそれぞれ固定されており、当該回転軸１８ａ，１９ａと一体的に回転するようになっている。また、これらカム２４，２５の周側部の一部には、径方向に突出した突部２４ａ，２５ａ（図１参照）がそれぞれ形成されている。
【００１８】
位置検知スイッチ２６，２７は、それぞれ支持枠２０，２１のフランジ部２０ａ，２１ａの上面に取り付けられており、カム２４，２５の周側部に対向して配置されている。そして、モータ１８，１９の回転軸１８ａ，１９ａとともにカム２４，２５が回転すると、突部２４ａ，２５ａによって位置検知スイッチ２６，２７が作動しオン状態となるようになっている。この場合、図１（ａ）に示すように、洗浄ノズル２２が所定の基準位置Ｋ（この場合、茶碗載置領域Ａとお椀載置領域Ｂとの中間位置）に移動したときに、カム２４（２５）の突部２４ａ（２５ａ）が位置検知スイッチ２６（２７）をそれぞれ作動させるようになっている。
【００１９】
次に、上記食器洗浄機１の電気的構成について図４を参照して説明する。
制御装置３０は、扉の下方に設けられ各種洗浄条件などを設定するための操作パネル３１、洗浄槽３内の洗浄水温度を検出する水温センサ３２、洗浄槽３内の水位を検出する水位センサ３３などからの各種入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗浄ポンプ１３、扉に設けられた表示部３４、洗浄槽３内への給水を制御するための給水弁３５、洗浄水を加熱するためのヒータ３６などの動作制御や食器洗浄機１の動作全般を制御するようになっている。また、制御装置３０は、カム２４，２５の回転に伴う位置検知スイッチ２６，２７からの検知信号（位置検知機構２８，２９からの検知信号）に基づいて、回転配管１６，１７の回転に伴う洗浄ノズル２２，２３の移動位置（この場合、当該洗浄ノズル２２，２３が所定の基準位置Ｋに移動したこと）を判定し、この判定結果に応じて、モータ１８，１９の駆動を制御するようになっている。
【００２０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
制御装置３０は、各種運転コースの洗浄工程（この場合、所要時間２０分）を開始すると、給水弁３５を開放動作させて洗浄槽３内に給水する。そして、制御装置３０は、モータ１８，１９を駆動することによって洗浄ノズル２２，２３を旋回移動させるとともに、洗浄ポンプ１３を動作させることによって洗浄水を洗浄ノズル２２，２３から噴出させる。これにより、洗浄槽３の底部を公転及び自転しながら旋回移動する洗浄ノズル２２，２３から洗浄水が噴射される。尚、この洗浄工程において、洗浄ノズル２２，２３が１公転（回転配管１６，１７の１回転）するための所要時間は、この場合、１５秒である。
【００２１】
この洗浄工程の前半１０分においては、制御装置３０は、洗浄ノズル２２，２３の双方を旋回移動させるようになっている。そして、洗浄工程の後半１０分においては、制御装置３０は、これら洗浄ノズル２２，２３について、それぞれ異なる制御を行うようになっている。
【００２２】
洗浄ノズル２２については、図１（ａ）に示すように、当該洗浄ノズル２２が基準位置Ｋに移動するごとに、カム２４によって位置検知スイッチ２６が動作してオン状態となる。つまり、位置検知機構２８によって、洗浄ノズル２２が当該基準位置Ｋに移動したことが検知されるようになっている。制御装置３０は、位置検知スイッチ２６から検知信号を受信すると、洗浄ノズル２２が基準位置Ｋに移動したと判断する。そして、制御装置３０は、検知信号を受信してからの経過時間のカウントを開始するとともに、引き続きモータ１８を駆動させて洗浄ノズル２２の旋回移動を続行する。
【００２３】
検知信号を受信してからの経過時間が第１の所定時間(この場合、洗浄ノズル２２の１公転の所要時間（１５秒）の１／４)に達すると、制御装置３０は、モータ１８の駆動を停止させて、図１（ｂ）に示すように、洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１（基準位置Ｋから１／４周進んだ位置であり、この場合、茶碗載置領域Ａの中央位置）に停止させる。このとき、洗浄ノズル２２から噴射された洗浄水は、食器かご７の茶碗載置領域Ａに重点的に供給されるようになる。
【００２４】
制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１に停止させると、当該洗浄ノズル２２を停止させてからの経過時間のカウントを開始するとともに、その経過時間が第１の停止時間（この場合、１分１５秒）に達するまで洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１に停止させる。従って、この場合、茶碗載置領域Ａに洗浄水が重点的に供給される状態が１分１５秒間続くことになる。
【００２５】
第１の停止時間を経過すると、制御装置３０は、再び洗浄ノズル２２の旋回移動を開始するとともに、旋回移動を開始してからの経過時間のカウントを開始する。そして、その経過時間が第２の所定時間（この場合、洗浄ノズル２２の１公転の所要時間（１５秒）の１／２）に達すると、制御装置３０は、モータ１８の駆動を停止させて、図１（ｃ）に示すように、洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２（基準位置Ｋから３／４周進んだ位置であり、この場合、お椀載置領域Ｂの中央位置）に停止させる。このとき、洗浄ノズル２２から噴射された洗浄水は、食器かご７のお椀載置領域Ｂに重点的に供給されるようになる。
【００２６】
制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２に停止させると、当該洗浄ノズル２２を停止させてからの経過時間のカウントを開始するとともに、その経過時間が第２の停止時間（この場合、３０秒）に達するまで洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２に停止させる。従って、この場合、お椀載置領域Ｂに洗浄水が重点的に供給される状態が３０秒間続くことになる。
【００２７】
第２の停止時間を経過すると、制御装置３０は、再び洗浄ノズル２２の旋回移動を開始する。そして、位置検知機構２８によって、洗浄ノズル２２が基準位置Ｋに移動したことが検知されることに応じて、制御装置３０は、上述した制御を繰り返すようになっている。
【００２８】
このような洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１及び第２の停止位置Ｔ２に停止させながら洗浄を行う制御を行う場合、洗浄ノズル２２の１公転の所要時間（当該制御の１サイクルの所要時間）は、当該制御を行わない場合の所要時間（１５秒）、第１の停止時間（１分１５秒）、第２の停止時間（３０秒）の合計時間である２分となる。従って、制御装置３０は、洗浄工程の後半１０分において、当該制御を５サイクル実行することになる。
【００２９】
一方、洗浄ノズル２３については、詳しい図示はしないが、当該洗浄ノズル２３が所定の基準位置（例えば、皿載置領域Ｃの前側半分の領域と後側半分の領域の中間位置）に移動するごとに、カム２５によって位置検知スイッチ２７が動作してオン状態となる。しかし、制御装置３０は、位置検知スイッチ２７から検知信号が受信されたとしても、当該検知信号には反応せず、モータ１９の駆動を停止することなく洗浄ノズル２３の旋回移動を続行するようになっている。これにより、洗浄ノズル２３から噴射される洗浄水が食器かご７の皿載置領域Ｃ全体に均一に満遍なく供給されるようになる。
【００３０】
皿載置領域Ｃに載置される大皿１２などの扁平形状の食器は、茶碗１０、お椀１１などの深底形状の食器に比べ、洗浄水が当たりやすく汚れも落ちやすい。従って、皿載置領域Ｃに対応する洗浄ノズル２３については、第１の停止位置及び第２の停止位置に停止させながら洗浄を行う制御を行わなくとも、大皿１２などの食器の洗浄が十分に可能である。
【００３１】
以上に説明したように本実施形態によれば、位置検知機構２８により洗浄ノズル２２が基準位置Ｋに移動したことが検知されると、これに基づいて、モータ１８による回転配管１６の回転を停止させ、洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１（茶碗載置領域Ａの中央位置）及び第２の停止位置Ｔ２（お椀載置領域Ｂの中央位置）に停止させるように構成した。これにより、食器かご７に載置された茶碗１０、或いは、お椀１１を重点的に洗浄することができるとともに、食器かご７のうち食器が載置されていない領域（特に、茶碗載置領域Ａとお椀載置領域Ｂとの中間位置）に噴射される洗浄水の無駄を抑えることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、米粒などの粘性のある汚れが想定される茶碗載置領域Ａでの停止時間（第１の停止時間）を１分１５秒とし、汁物などの汚れが想定されるお椀載置領域Ｂでの停止時間（第２の停止時間）を３０秒とした。このように、それぞれの停止位置Ｔ１，Ｔ２における洗浄ノズル２２の停止時間を異なるものとすることにより、載置された食器の汚れ具合に応じて、洗浄ノズル２２から噴射される洗浄水の総量を調節することができ、洗浄水の無駄を抑えることができる。尚、制御装置３０は、それぞれの停止位置における洗浄ノズル２２の停止時間を同一とする制御を行うことも可能である。
【００３３】
このように、位置検知機構２８，２９の検知結果に基づいて、洗浄ノズル２２，２３の移動を制御可能にした構成によれば、洗浄水の噴射領域を、食器の載置状態のみならず、例えば載置された食器の汚れ具合に応じて変更することができ、汚れの軽い食器に噴射される洗浄水の無駄を抑えることができる。
尚、制御装置３０は、洗浄ノズル２３についても、第１の停止位置及び第２の停止位置に停止させながら洗浄を行う制御を行うようにしてもよい。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図５及び図６を参照して説明する。尚、上述した第１の実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
本実施形態の位置検知機構４１は、カム４２と複数（この場合、２つ）の位置検知スイッチ４３，４４とを備えてなる。これら２つの位置検知スイッチ４３，４４は、支持枠２０のフランジ部２０ａにおいてカム４２を挟んで対称な位置に取り付けられている。そして、図６（ａ）に示すように、洗浄ノズル２２が第１の基準位置Ｋ１（この場合、茶碗載置領域Ａの中央位置）に移動するごとに、カム４２によって位置検知スイッチ４３が動作してオン状態となるようになっている。また、図６（ｂ）に示すように、洗浄ノズル２２が第２の基準位置Ｋ２（この場合、お椀載置領域Ｂの中央位置）に移動するごとに、カム４２によって位置検知スイッチ４４が動作してオン状態となるようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
制御装置３０は、洗浄工程の後半１０分において、位置検知スイッチ４３から検知信号を受信すると、洗浄ノズル２２が第１の基準位置Ｋ１に移動したと判断する。そして、モータ１８の駆動を停止させて、図６（ａ）に示すように、洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１（第１の基準位置Ｋ１と同じ位置）に停止させる。このとき、洗浄ノズル２２から噴射された洗浄水は、食器かご７の茶碗載置領域Ａに重点的に供給されるようになる。
【００３６】
制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１に停止させると、当該洗浄ノズル２２を停止させてからの経過時間のカウントを開始するとともに、その経過時間が第１の停止時間（この場合、１分１５秒）に達するまで洗浄ノズル２２を第１の停止位置Ｔ１に停止させる。従って、この場合、茶碗載置領域Ａに洗浄水が重点的に供給される状態が１分１５秒間続くことになる。
【００３７】
第１の停止時間を経過すると、制御装置３０は、再び洗浄ノズル２２の旋回移動を開始する。そして、位置検知スイッチ４３から検知信号を受信すると、洗浄ノズル２２が第２の基準位置Ｋ２に移動したと判断する。そして、制御装置３０は、モータ１８の駆動を停止させて、図６（ｂ）に示すように、洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２（第２の基準位置Ｋ２と同じ位置）に停止させる。このとき、洗浄ノズル２２から噴射された洗浄水は、食器かご７のお椀載置領域Ｂに重点的に供給されるようになる。
【００３８】
制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２に停止させると、当該洗浄ノズル２２を停止させてからの経過時間のカウントを開始するとともに、その経過時間が第２の停止時間（この場合、３０秒）に達するまで洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２に停止させる。従って、この場合、お椀載置領域Ｂに洗浄水が重点的に供給される状態が３０秒間続くことになる。
【００３９】
第２の停止時間を経過すると、制御装置３０は、再び洗浄ノズル２２の旋回移動を開始する。そして、位置検知機構４１によって、洗浄ノズル２２が第１の基準位置Ｋ１及び第２の基準位置Ｋ２に移動したことが検知されることに応じて、制御装置３０は、上述した制御を繰り返すようになっている。
【００４０】
以上に説明したように本実施形態によれば、位置検知機構４１は、２つの位置検知スイッチ４３，４４を備え、これら位置検知スイッチ４３，４４により洗浄ノズル２２が２つの基準位置Ｋ１，Ｋ２に移動したことを検知して、当該洗浄ノズル２２を、これら２つの基準位置Ｋ１，Ｋ２と同一位置である２つの停止位置Ｔ１，Ｔ２に停止させるように構成した。これにより、第１の実施形態で示した構成と同様に、食器かご７のうち食器が載置されていない領域（特に、茶碗載置領域Ａとお椀載置領域Ｂとの中間位置）に噴射される洗浄水の無駄を抑えることができる。
【００４１】
また、この場合も、それぞれの停止位置Ｔ１，Ｔ２における洗浄ノズル２２の停止時間を異なるものとしたので、載置された食器の汚れ具合に応じて、洗浄水の無駄を抑えることができる。
【００４２】
尚、制御装置３０は、それぞれの停止位置Ｔ１，Ｔ２における洗浄ノズル２２の停止時間を同一とする制御を行うことも可能である。また、位置検知機構４１は、位置検知スイッチの数を増設することにより、検知可能な洗浄ノズル２２の移動位置数を増やすことができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図７ないし図９を参照して説明する。尚、上述した各実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
本実施形態では、モータ１８の回転軸１８ａに複数（この場合、３つ）の位置検知機構５１，５２，５３が備えられており、これら位置検知機構５１，５２，５３は、複数（この場合、３つ）のカム５４，５５，５６と複数（この場合、３つ）の位置検知スイッチ５７，５８，５９とを備えてなる。これら３つの位置検知スイッチ５７，５８，５９は、支持枠６０の側壁部６０ａにおいてカム５４，５５，５６にそれぞれ対向する位置に取り付けられている。
【００４４】
図８に示すように、カム５４の周側部の一部には、その半周にわたって径方向に延出した延出部５４ａが形成されている。カム５５の周側部の一部には、その１／４周にわたって延出した延出部５５ａが、モータ１８の回転軸１８ａを挟んで対向して形成されている。即ち、これら延出部５５ａは、カム５５の周方向に沿って等間隔（当該カム５５の１／４周分の間隔）を有して設けられている。カム５６の周側部の一部には、径方向に突出した複数（この場合、４つ）の突出部５６ａが等間隔（当該カム５６の１／４周分の間隔）を有して形成されている。
【００４５】
このような３つの位置検知機構５１，５２，５３を備えた構成によれば、図９に示すように、位置検知スイッチ５７，５８，５９のオン／オフ状態の組み合わせに基づいて、
洗浄ノズル２２の移動位置として複数（この場合、８つ）の位置を検知可能となる。例えば、（第１の位置検知スイッチ５７：オン）且つ（第２の位置検知スイッチ５８：オン）且つ（第３の位置検知スイッチ５９：オン）の状態では、洗浄ノズル２２が第１の移動位置に移動したことが検知できる。尚、検知可能な洗浄ノズル２２の移動位置としては、カム５４，５５，５６の延出部５４ａ，延出部５５ａ，突出部５６ａの周方向の位置関係や形状を変更することにより、適宜設定することができる。例えば、移動領域Ｖを周方向に等分する８箇所となるように設定してもよいし、茶碗載置領域Ｂ内に６箇所、お椀載置領域Ｂに２箇所の合計８箇所となるように設定してもよい。
【００４６】
本実施形態によれば、それぞれ形状が異なる３つのカム５４，５５，５６と、これら３つのカム５４，５５，５６にそれぞれ対応する３つの位置検知スイッチ５７，５８，５９とからなる３つの位置検知機構５１，５２，５３を備えたことによって、検知可能な洗浄ノズル２２の移動位置を８つとすることができ、当該洗浄ノズル２２の移動制御を一層細かく行うことが可能となる。
【００４７】
この場合、位置検知機構１つに対する検知可能な洗浄ノズル２２の移動位置数は、
検知可能な移動位置数／位置検知機構数＝８／３
≒２．６７
である。即ち、１つのカムと１つの位置検知スイッチとからなる位置検知機構では、位置検知機構１つに対する検知可能な洗浄ノズル２２の移動位置数は１つであるが、本実施形態によれば、検知可能な洗浄ノズル２２の移動位置数を効率良く増やすことができる。
【００４８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図１０を参照して説明する。尚、上述した各実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図１０に示すように、本実施形態の位置検知機構７１は、１つのカム７２と複数（この場合、４つ）の位置検知スイッチ７３，７４，７５，７６とを備えてなる。位置検知スイッチ７３は、図１０（ａ）に示すように、洗浄ノズル２２が第１の基準位置Ｋｈ１（第１の所定範囲Ｈ１の一端であり、この場合、茶碗載置領域Ａの中央位置から反時計回りに４５℃の位置）に移動するごとに、カム７２によって動作してオン状態となるようになっている。位置検知スイッチ７４は、図１０（ｂ）に示すように、洗浄ノズル２２が第２の基準位置Ｋｈ２（第１の所定範囲Ｈ１の他端であり、この場合、茶碗載置領域Ａの中央位置から時計回りに４５℃の位置）に移動するごとに、カム７２によって動作してオン状態となるようになっている。
【００４９】
また、詳しい図示はしないが、位置検知スイッチ７５は、洗浄ノズル２２が第３の基準位置Ｋｈ３（第２の所定範囲Ｈ２の一端であり、この場合、お椀載置領域Ｂの中央位置から反時計回りに４５℃の位置）に移動するごとに、カム７２によって動作してオン状態となるようになっている。また、位置検知スイッチ７６は、洗浄ノズル２２が第４の基準位置Ｋｈ４（第２の所定範囲Ｈ２の他端であり、この場合、お椀載置領域Ｂの中央位置から時計回りに４５℃の位置）に移動するごとに、カム７２によって動作してオン状態となるようになっている。
【００５０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
制御装置３０は、位置検知スイッチ７３から検知信号を受信すると、洗浄ノズル２２が第１の所定範囲Ｈ１の一端（基準位置Ｋｈ１）に移動したと判断し、モータ１８による回転配管１６の回転方向（図３中、矢印Ｍ参照）を反転させ、洗浄ノズル２２を時計回りに移動させる（図１０（ａ）中、矢印Ｙ１参照）。また、このとき、制御装置３０は、洗浄ノズル２２の回転方向を反転させてからの経過時間のカウントを開始する。
【００５１】
そして、制御装置３０は、位置検知スイッチ７４から検知信号を受信すると、洗浄ノズル２２が第１の所定範囲Ｈ１の他端（基準位置Ｋｈ２）に移動したと判断し、モータ１８による回転配管１６の回転方向（図１０（ａ）中、矢印Ｙ１参照）を反転前の方向に戻し、洗浄ノズル２２を反時計回りに移動させる（図１０（ｂ）中、矢印Ｙ２参照）。そして、再び、位置検知スイッチ７３により洗浄ノズル２２が第１の所定範囲Ｈ１の一端（基準位置Ｋｈ１）に移動したことが検知されると、制御装置３０は、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転させ、洗浄ノズル２２を時計回りに移動させる。これにより、制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第１の所定範囲Ｈ１で往復させる。
【００５２】
制御装置３０は、このように洗浄ノズル２２を第１の所定範囲Ｈ１で往復移動させる制御を、洗浄ノズル２２の回転方向を第１の所定範囲Ｈ１の一端（基準位置Ｋｈ１）にて最初に反転させてからの経過時間が所定の往復時間（例えば、１分１５秒）に達するまで繰り返す。そして、この所定の往復時間を経過すると、制御装置３０は、第１の所定範囲Ｈ１における洗浄ノズル２２の往復移動を終了し、洗浄ノズル２２を第２の所定範囲Ｈ２側に旋回移動させる。
【００５３】
尚、詳しい図示はしないが、制御装置３０は、位置検知スイッチ７５により洗浄ノズル２２が第２の所定範囲Ｈ２の一端（基準位置Ｋｈ３）に移動したことが検知されると、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転させ、位置検知スイッチ７６により洗浄ノズル２２が第２の所定範囲Ｈ２の他端（基準位置Ｋｈ４）に移動したことが検知されると、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転前の方向に戻す。
【００５４】
そして、再び、位置検知スイッチ７５により洗浄ノズル２２が第２の所定範囲Ｈ２の一端（基準位置Ｋｈ３）に移動したことが検知されると、制御装置３０は、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転させ、洗浄ノズル２２を時計回りに移動させる。これにより、制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第２の所定範囲Ｈ２で往復移動させるようになっている。尚、制御装置３０は、このように洗浄ノズル２２を第２の所定範囲Ｈ２で往復移動させる制御を、洗浄ノズル２２の回転方向を第２の所定範囲Ｈ２の一端（基準位置Ｋｈ３）にて最初に反転させてからの経過時間が所定の往復時間（例えば、３０秒）に達するまで繰り返す。
【００５５】
以上に説明したように本実施形態によれば、位置検知スイッチ７３，７４，７５，７６によって洗浄ノズル２２が第１の所定範囲Ｈ１及び第２の所定範囲Ｈ２の一端及び他端に移動したことを検知することに基づいて、洗浄ノズル２２を第１の所定範囲Ｈ１及び第２の所定範囲Ｈ２で往復移動させることができ、当該第１の所定範囲Ｈ１及び第２の所定範囲Ｈ２の全体に均一に満遍なく洗浄水を供給することができる。
【００５６】
また、第１の所定範囲Ｈ１における往復移動時間（この場合、１分１５秒）と第２の所定範囲Ｈ２における往復移動時間（この場合、３０秒）との比を、例えば、それぞれの範囲に対応する洗浄領域に載置された食器の載置状態、汚れ具合、種類などに応じて適宜変更することにより、効果的な洗浄を行うことが可能となる。
【００５７】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図１１を参照して説明する。尚、上述した各実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図１１（ａ）に示すように、本実施形態の位置検知機構８１は、カム８２と位置検知スイッチ８３とからなり、洗浄ノズル２２が所定の基準位置Ｋ（この場合、茶碗載置領域Ａとお椀載置領域Ｂとの中間位置）に移動するごとに、カム８２によって位置検知スイッチ８３が動作してオン状態となるようになっている。
【００５８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
制御装置３０は、位置検知スイッチ８３から検知信号を受信すると、洗浄ノズル２２が基準位置Ｋに移動したと判断する。そして、制御装置３０は、検知信号を受信してからの経過時間のカウントを開始するとともに、引き続きモータ１８を駆動させて洗浄ノズル２２の旋回移動を続行する。検知信号を受信してからの経過時間が第１の所定時間(洗浄ノズル２２が第１の所定範囲Ｈ１の一端、即ち、茶碗載置領域Ａの中央位置から反時計回りに４５℃の位置に移動するまでの時間)に達すると、制御装置３０は、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転させ、洗浄ノズル２２を時計周りに移動させる（図１１（ｂ）中、矢印Ｙ１参照）。
【００５９】
そして、その反転後の経過時間が第２の所定時間（洗浄ノズル２２が第１の所定範囲Ｈ１の他端、即ち、茶碗載置領域Ａの中央位置から反時計回りに４５℃の位置に移動するまでの時間）に達すると、制御装置３０は、モータ１８による回転配管１６の回転方向（図１１（ｂ）中、矢印Ｙ１参照）を反転前の方向に戻し、洗浄ノズル２２を反転前の方向に移動させる（図１１（ｃ）中、矢印Ｙ２参照）。
【００６０】
そして、回転方向を戻してからの経過時間が第３の所定時間（洗浄ノズル２２が第１の所定範囲Ｈ１の他端から一端に移動するまでの時間）に達すると、制御装置３０は、再び、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転させ、洗浄ノズル２２を時計周りに移動させる。これにより、制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第１の所定範囲Ｈ１で往復させる。また、制御装置３０は、このように洗浄ノズル２２を第１の所定範囲Ｈ１で往復移動させる制御を、洗浄ノズル２２の回転方向を第１の所定範囲Ｈ１の一端にて最初に反転させてからの経過時間が所定の往復時間（例えば、１分１５秒）を経過するまで繰り返す。
【００６１】
尚、詳しい図示はしないが、この所定の往復時間を経過すると、制御装置３０は、第１の所定範囲Ｈ１における洗浄ノズル２２の往復移動を終了し、洗浄ノズル２２を第２の所定範囲Ｈ２側に旋回移動させるとともに、第１の所定範囲Ｈ１における洗浄ノズル２２の往復移動を終了してからの経過時間をカウントする。そして、その経過時間が所定の第４の所定時間（洗浄ノズル２２が第２の所定範囲Ｈ２の一端、即ち、お椀載置領域Ｂの中央位置から反時計回りに４５℃の位置に移動するまでの時間）を経過すると、制御装置３０は、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転させ、その反転後の経過時間が第５の所定時間（洗浄ノズル２２が第２の所定範囲Ｈ２の他端、即ち、お椀載置領域Ｂの中央位置から反時計回りに４５℃の位置に移動するまでの時間）に達すると、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転前の方向に戻すようになっている。
【００６２】
そして、回転方向を戻してからの経過時間が第６の所定時間（洗浄ノズル２２が第２の所定範囲Ｈ２の他端から一端に移動するまでの時間）に達すると、制御装置３０は、再び、モータ１８による回転配管１６の回転方向を反転させ、洗浄ノズル２２を時計周りに移動させる。これにより、制御装置３０は、洗浄ノズル２２を第２の所定範囲Ｈ２で往復移動させるようになっている。尚、制御装置３０は、このように洗浄ノズル２２を第２の所定範囲Ｈ２で往復移動させる制御を、洗浄ノズル２２の回転方向を第２の所定範囲Ｈ２の一端にて最初に反転させてからの経過時間が所定の往復時間（例えば、３０秒）に達するまで繰り返す。
【００６３】
以上に説明したように本実施形態によれば、位置検知スイッチ８３によって洗浄ノズル２２が基準位置Ｋに移動したことを検知することに基づいて、洗浄ノズル２２を第１の所定範囲Ｈ１及び第２の所定範囲Ｈ２で往復移動させることができ、当該第１の所定範囲Ｈ１及び第２の所定範囲Ｈ２の全体に均一に満遍なく洗浄水を供給することができる。
【００６４】
また、第１の所定範囲Ｈ１における往復移動時間（この場合、１分１５秒）と第２の所定範囲Ｈ２における往復移動時間（この場合、３０秒）との比を、例えば、それぞれの範囲に対応する洗浄領域に載置された食器の載置状態、汚れ具合、種類などに応じて適宜変更することにより、効果的な洗浄を行うことが可能となる。
【００６５】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について図１２を参照して説明する。尚、上述した各実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図１２に示すように、制御装置３０には特定キー９１（特定手段に相当）が接続されている。この特定キー９１は、例えば、操作パネル３１に設けられており、食器洗浄機１の使用者は、特定キー９１を操作することによって、上述の各実施形態で示した複数の停止位置Ｔ１，Ｔ２及び複数の所定範囲Ｈ１，Ｈ２のうち洗浄ノズル２２を停止させる停止位置及び所定範囲を特定できるようになっている。
【００６６】
上述の食器かご７においては、例えば、お椀載置領域Ｂにお椀１１などの食器を載置せずに各種運転コースを実行する場合がある。このような場合において、洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２に停止、或いは、第２の所定範囲Ｈ２で往復させると、お椀載置領域Ｂに噴射される洗浄水が無駄となる。
【００６７】
本実施形態によれば、特定キー９１を操作して、洗浄ノズル２２を停止させる停止位置として第１の停止位置Ｔ１を、或いは、洗浄ノズル２２を往復させる所定範囲として第１の所定範囲Ｈ１を特定することにより、洗浄ノズル２２を第２の停止位置Ｔ２に停止させることなく、或いは、第２の所定範囲Ｈ２で往復させることなく各種運転コースを実行することができる。このように、洗浄水の噴射領域を食器の載置状態や汚れ具合などに応じて変更することができ、洗浄水の無駄を抑えることができる。
【００６８】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
基準位置Ｋ，Ｋ１，Ｋ２、停止位置Ｔ１，Ｔ２、所定範囲Ｈ１，Ｈ２、停止時間、往復時間などは、使用する食器かごの種類、食器かごに設けられた食器の載置領域の態様、実際に食器かごに載置した食器の種類，大きさなどに応じて、適宜変更して実施することができる。
【００６９】
洗浄ノズル２２，２３は、回転配管１６，１７の先端部１６ｂ，１７ｂに回転可能に設けられたものに限られるものではなく、例えば、回転配管１６，１７の先端部１６ｂ，１７ｂに固定された固定ノズルであってもよい。
１つのカムに複数の突部を設け、検知可能な洗浄ノズル２２，２３の移動位置数を増加させるようにしてもよい。このような構成によれば、少ない部品点数で多くの移動位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、位置検知機構の動作状態と洗浄ノズルの移動位置との関係を示す図
【図２】食器洗浄機の内部構成を示す縦断正面図
【図３】洗浄ノズルの移動領域と食器かごにおける食器の載置領域との関係を示す図
【図４】食器洗浄機の電気的構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施形態を示すものであり、食器洗浄機の内部構成の一部を示す縦断正面図
【図６】図１相当図
【図７】本発明の第３の実施形態を示すものであり、食器洗浄機の内部構成の一部を示す縦断正面図
【図８】複数の位置検知機構を構成する複数のカムと複数の位置検知スイッチとを示す平面図
【図９】複数の位置検知スイッチの動作状態と洗浄ノズルの移動位置との関係を示す図
【図１０】本発明の第４の実施形態を示す図１相当図
【図１１】本発明の第５の実施形態を示す図１相当図
【図１２】本発明の第６の実施形態を示す図４相当図
【符号の説明】
【００７１】
図面中、１は食器洗浄機、３は洗浄槽、５，６，７は食器かご、１３は洗浄ポンプ、１６，１７は回転配管、１８，１９はモータ（回転駆動手段）、２２，２３は洗浄ノズル、２８，２９は位置検知機構（位置検知手段）、９１は特定キー（特定手段）を示す。
【図１】
2009273490.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2009273490.tif 000006
【図５】
2009273490.tif 000007
【図６】
2009273490.tif 000008
【図７】
2009273490.tif 000009
【図８】
2009273490.tif 000010
【図９】
2009273490.tif 000011
【図１０】
2009273490.tif 000012
【図１１】
2009273490.tif 000013
【図１２】
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