(57)【要約】【課題】停電時やサーボアンプ故障時にも、モータのダイナミックブレーキを作動させることができ、その制動力が大であっても、保守作業時には手動操作で、容易に、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりすることができる。【解決手段】ダイナミックブレーキ２０において、リレー接点２３ａをオンにすることで、モータ２が発生する逆起電力は、抵抗２２で消費される。これにより、ダイナミックブレーキを作用させる。モータ断路スイッチ３６をオフとすると、該ダイナミックブレーキを解除でき、容易に、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりすることができる。【選択図】図１
2009200070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが発生する逆起電力を消費することでダイナミックブレーキを作用させるようにした電子部品実装装置において、
ダイナミックブレーキ解除時に、前記逆起電力の電流が流れる回路を遮断するためのモータ断路スイッチと、
該モータ断路スイッチの誤操作防止用カバーと、
該誤操作防止用カバーの開閉状態を検出する安全スイッチと、
該安全スイッチにより該誤操作防止用カバーの開状態が検出されている場合には、該検出に応じた安全制御を行うようにしたことを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータが発生する逆起電力を消費することでダイナミックブレーキを作用させるようにした電子部品実装装置に係り、特に、停電時やサーボアンプ故障時にも、モータのダイナミックブレーキを作動させることができ、その制動力が大であっても、保守作業時には手動操作で、容易に、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりすることができる電子部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置では、基板に実装する電子部品を吸着するノズルが設けられた装着ヘッドを、Ｘ軸モータにより駆動されるＸ軸機構部によりＸ軸方向の、Ｙ軸モータにより駆動されるＹ軸機構部によりＹ軸方向の軸移動がなされる。又、該装着ヘッドに内蔵される、Ｚ軸モータが装着されたＺ軸機構部によりＺ軸方向の、θ軸モータが装着されたθ軸駆動機構によりθ軸方向の軸移動がなされる。
【０００３】
又、これらの軸移動の位置制御に、サーボシステムを採用する場合が多い。更に、そのサーボシステムの特徴の一つとして、ダイナミックブレーキ装置がある。
【０００４】
図９に、従来からの電子部品実装装置のダイナミックブレーキの概略を示す回路図である。
【０００５】
この図において、電子部品実装装置の制御装置１０は、サーボアンプ１２を備えている。このサーボアンプ１２は、整流回路１３と、主開閉器１４と、突入電流防止用素子１５と、平滑コンデンサ１６と、インバータ部１７とを備える。該サーボアンプ１２において、主開閉器１４がオンとされると、外部からの３相の交流電源入力１は、整流回路１３により整流され、平滑コンデンサ１６を充電し、これらにより一旦直流電圧が作られる。又、この直流電圧は、インバータ部１７により交流電圧に変換されてモータ２に供給され、モータ２は駆動される。
【０００６】
このインバータ部１７は、一般にＰＷＭスイッチング方式が採用され、電力の損失を少しでも低く抑えようという努力がなされている。又、サーボシステムであれば、モータ２はサーボモータとなる。
【０００７】
次に、電子部品実装装置の制御装置１０は、ダイナミックブレーキ２０を備えている。ダイナミックブレーキとは、一般に、停電時やサーボアンプが故障した時にサーボモータの端子間を、抵抗器を介して短絡し、回転エネルギを熱消費させて速やかに停止させるブレーキ機能である。
【０００８】
この図において、ダイナミックブレーキ２０は、リレーコイル２３ｂの通電時にオフとなるリレー接点２３ａを備えたリレー２３と、回転エネルギを熱消費させるための３つの抵抗２２を備える。
【０００９】
モータ２の動作時には、リレーコイル２３ｂには通電され、リレー接点２３ａはいずれもオフになり、モータ２のダイナミックブレーキは作動しない。これに対して、停電時やサーボアンプ故障時には、リレーコイル２３ｂには電流は流されず、リレー接点２３ａがいずれもオンとなることで、モータ２のダイナミックブレーキが作動する。
【００１０】
ここで、特許文献１では、サーボアンプ１２のインバータ部１７において、平滑コンデンサ１６のプラス側に接続する各相のトランジスタを特定デューティ比率でオンとすることで、あるいは、マイナス側に接続する各相のトランジスタを特定デューティ比率でオンとすることで、モータ２の相間を該インバータ部１７において通電させるようにし、該インバータ部１７を中心として、ダイナミックブレーキを作動させるようにしている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−３７３８２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、軸移動を高速化するためには、より大容量のサーボモータを使用することになる。すると、図９に示したものなど、一般のダイナミックブレーキでは、サーボモータのダイナミックブレーキの制動力も、より強力なものになる。すると、装置全体の電源を遮断して行うメンテナンス作業等では、手動操作で、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりする作業が困難になる。つまり、このような作業は、ダイナミックブレーキの制動力に抗して行うので、該制動力が強力になる程困難になる。
【００１３】
なお、特許文献１では、ダイナミックブレーキは、インバータ部１７を制御しつつ行うものであるので、上述のような、電源を遮断して行うメンテナンス作業等では、ダイナミックブレーキは全く作用しないので、この点では利点といえる。しかしながら、特許文献１は、停電時やサーボアンプ故障時にも、ダイナミックブレーキが作動させることができず、通常は短所となる。
【００１４】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、停電時やサーボアンプ故障時にも、モータのダイナミックブレーキを作動させることができ、その制動力が大であっても、保守作業時には手動操作で、容易に、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりすることができる電子部品実装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、モータが発生する逆起電力を消費することでダイナミックブレーキを作用させるようにした電子部品実装装置において、ダイナミックブレーキ解除時に、前記逆起電力の電流が流れる回路を遮断するためのモータ断路スイッチと、該モータ断路スイッチの誤操作防止用カバーと、該誤操作防止用カバーの開閉状態を検出する安全スイッチと、該安全スイッチにより該誤操作防止用カバーの開状態が検出されている場合には、該検出に応じた安全制御を行うようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電子部品実装装置において、メンテナンス等の目的でＸＹ軸機構を手動移動させる際、ＸＹ軸機構のダイナミックブレーキ機能を無効にし、作業性向上をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明が適用された実施形態の電子部品実装装置のダイナミックブレーキの概略を示す回路図である。
【００１９】
この図と、前述の図９を比較すると、本実施形態は、従来例に対して新たに、モータ断路スイッチ３６が設けられている。該モータ断路スイッチ３６は、モータ２及びダイナミックブレーキ２０の間に介在させて設けられ、ダイナミックブレーキの動作を解除する際、オフに操作することで、これらの間を遮断することができる。
【００２０】
保守作業時において、手動操作で、モータ２の回転軸を回転させたり、モータ２が駆動する動作機構を動かしたりする場合には、モータ２のダイナミックブレーキの動作を解除するために、まず、該モータ断路スイッチ３６をオフに操作する。すると、モータ２及びダイナミックブレーキ２０の間を遮断することができ、ダイナミックブレーキ２０は作用しなくなる。
【００２１】
従って、ダイナミックブレーキ２０によるモータ２の制動力が大であっても、保守作業時には手動操作で、容易に、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりすることができる。
【００２２】
図２は、本実施形態の電子部品実装装置全体の概要を示す斜視図である。
【００２３】
この図は、電子部品実装装置５の左後ろ側から見た、該電子部品実装装置５の全体を示すものである。又、前述のモータ断路スイッチ３６が収められたスイッチボックス５０は、破線で図示されるように、電子部品実装装置５の側面において、左下側に設けられている。
【００２４】
図３は、本実施形態の電子部品実装装置のスイッチボックス５０を示す斜視図である。図４は、本実施形態において操作部スライド扉５５を閉じた状態におけるスイッチボックス５０の正面図である。図５は、該操作部スライド扉５５を開いた状態におけるスイッチボックス５０の正面図である。
【００２５】
まず図３において、スイッチボックス５０の正面取付金具５２は電子部品実装装置５の後ろ側表面に、左側取付金具５３は電子部品実装装置５の右側表面に取り付けられるものであり、このように取り付けることで、図２により説明したように、スイッチボックス５０は、電子部品実装装置５の側面において、左下側に取り付けられる。
【００２６】
スイッチボックス５０には、操作部スライド扉５５が設けられている。この操作部スライド扉５５は、本発明の誤操作防止用カバーに相当するものである。
【００２７】
通常は、操作部スライド扉５５は、図４に示すように、右側にスライドされ、これによって、モータ断路スイッチ３６は、不用意に操作されないように格納された状態になる。又、該スライドの操作部スライド扉５５と一体の被検出部材３５は、操作部スライド扉５５が右側にスライドされると、扉閉安全スイッチ３４に挿入される。なお、該扉閉安全スイッチ３４は、本発明の安全スイッチに相当する。
【００２８】
あるいは、該モータ断路スイッチ３６を操作する際には、図５に示すように、操作部スライド扉５５を左側にスライドし、モータ断路スイッチ３６を露出させる。又、該スライドの操作部スライド扉５５と一体の被検出部材３５は、操作部スライド扉５５が左側にスライドされると、扉閉安全スイッチ３４からは抜き出される。
【００２９】
なお、本実施形態では、正面取付金具５２には、モータ断路スイッチ３６を望む窓部分の左側上部に、ストッパ金具５６が設けられている。該ストッパ金具５６にはボルト穴５７が設けられ、右側にスライドされて閉じられた操作部スライド扉５５を、このボルト穴５７から挿入するボルトで、ねじ止めできるようになっている。
【００３０】
従って、モータ断路スイッチ３６を操作してダイナミックブレーキを解除しようとする場合には、まず、六角レンチで上記のボルト穴５７のボルトを外してから、操作部スライド扉５５を左へスライドさせ、これによって、モータ断路スイッチ３６を、正面取付金具５２の窓部分からのぞかせるようになっている。
【００３１】
このように、モータ断路スイッチ３６を操作するために、何らかの工具を要するようにすることで、安易に該モータ断路スイッチ３６を操作できなくすることができる。結果として、不用意な操作による危険を減らし、安全性を高めることができる。
【００３２】
図６は、本実施形態における扉閉安全スイッチ３４の構造を示すための、操作部スライド扉５５を閉じた時の拡大図である。
【００３３】
この図は、操作部スライド扉５５を閉じた、前述の図４における、扉閉安全スイッチ３４付近の拡大図である。操作部スライド扉５５と一体でスライドする被検出部材３５は、扉閉安全スイッチ３４に挿入されている。このようにして挿入され、扉閉安全スイッチ３４が被検出部材３５の挿入を検出すると、該扉閉安全スイッチ３４はオンになる。
【００３４】
次に、図７は、該扉閉安全スイッチ３４の構造を示すための、操作部スライド扉５５を開いた時の拡大図である。
【００３５】
この図は、操作部スライド扉５５を開いた、前述の図５における、扉閉安全スイッチ３４付近の拡大図である。操作部スライド扉５５と一体でスライドする被検出部材３５は、この図７では、扉閉安全スイッチ３４には挿入されていない。この状態では、該扉閉安全スイッチ３４はオフになる。
【００３６】
図８は、本実施形態における安全制御装置に関する回路図である。
【００３７】
本実施形態において、本発明を適用してモータ断路スイッチ３６を設ける場合には、図８に示すように、扉閉安全スイッチ３４を設けて接続すると共に、設定用配線３３を切断する。すると、該扉閉安全スイッチ３４は、一般に設けられている非常停止スイッチ３２と直列になり、安全制御装置３０に入力される。
【００３８】
これら非常停止スイッチ３２及び扉閉安全スイッチ３４は、通常の電子部品実装装置の運転時にはいずれもオンであるので、これらスイッチのオンのアンド（論理積）が安全制御装置３０に入力されることになる。あるいは、非常停止スイッチ３２が操作されてオフなったり、操作部スライド扉５５が開けられて扉閉安全スイッチ３４がオフになったりすると、安全制御装置３０にはオフが入力される。
【００３９】
上記のように、安全制御装置３０にオフが入力されると、該安全制御装置３０は、電子部品実装装置５の動作を停止させる。例えば、サーボアンプ１２の主開閉器１４をオフとして、軸移動を停止させ、又、リレー接点２３ａをオンとしてダイナミックブレーキ２０を作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明が適用された実施形態の電子部品実装装置のダイナミックブレーキの概略を示す回路図
【図２】上記実施形態の電子部品実装装置全体の概要を示す斜視図
【図３】前記実施形態の電子部品実装装置のスイッチボックスを示す斜視図
【図４】前記実施形態において操作部スライド扉を閉じた状態におけるスイッチボックスの正面図
【図５】上記操作部スライド扉を開いた状態におけるスイッチボックスの正面図
【図６】前記実施形態において操作部スライド扉を閉じた状態における、扉閉安全スイッチ付近の拡大図
【図７】上記操作部スライド扉を開いた状態における、扉閉安全スイッチ付近の拡大図
【図８】前記実施形態における安全制御装置に関する回路図
【図９】従来からの電子部品実装装置のダイナミックブレーキの概略を示す回路図
【符号の説明】
【００４１】
１…交流電源入力
２…モータ
５…電子部品実装装置
１０…制御装置
１３…整流回路
１４…主開閉器
１５…突入電流防止用素子
１６…平滑コンデンサ
１７…インバータ部
２０…ダイナミックブレーキ
２２…抵抗
２３ａ…リレー接点
２３ｂ…リレーコイル
３０…安全制御装置
３２…非常停止スイッチ
３３…設定用配線
３４…扉閉安全スイッチ
３５…被検出部材
３６…モータ断路スイッチ
５０…スイッチボックス
５２…正面取付金具
５３…左側取付金具
５５…操作部スライド扉
５６…ストッパ金具
５７…部品実装動作制御部
【図１】
2009200070.tif 000003
【図２】
2009200070.tif 000004
【図３】
2009200070.tif 000005
【図４】
2009200070.tif 000006
【図５】
2009200070.tif 000007
【図６】
2009200070.tif 000008
【図７】
2009200070.tif 000009
【図８】
2009200070.tif 000010
【図９】
2009200070.tif 000011