(57)【要約】【課題】モニター等各種の機器又は器具をユーザの所望の位置に長く安定的に保持する。【解決手段】先端の機器、器具及び各アームの荷重による、各アーム２１、２２、２３を下げる方向の力に対して、アーム２１、２２、２３、固定ベース２４の各部間の各ヒンジ機構１のトーションコイルスプリング１３で各アーム２１、２２、２３を上げる方向に作用させ、アーム全体に受ける荷重をゼロにして、アーム２１、２２、２３、固定ベース２４各部間を任意の角度に保持し、併せて各ヒンジ機構１の樹脂ワッシャー１４の摩擦抵抗作用で各アーム２１、２２、２３、固定ベース２４各部間の任意の角度を押え固定する。【選択図】図６
2009133407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側又は可動側の一方の部材に対して可動側の他方の部材を回動可能に結合するとともに、前記一方の部材と前記他方の部材とを任意の角度に保持するヒンジ機構において、
前記固定側又は可動側の一方の部材の接続端に設けられた一対の軸受部と、
前記可動側の他方の部材の接続端に設けられ、前記固定側又は可動側の一方の部材の一対の軸受部の外側又は内側に配置される一対の軸受部と、
前記固定側又は可動側の一方の部材、又は前記可動側の他方の部材の内側の一対の軸受部間に配設され、前記内側の一対の軸受部の間隔を固定保持する間隔固定部材と、
両端にねじ孔を有し、前記各部材の各軸受部間に挿通される共通の軸と、
前記各部材の各軸受部間に挿通された前記共通の軸に前記内側の一対の軸受部の間に巻装され、一方の係止端を前記固定側又は可動側の一方の部材に固定されるとともに他方の係止端を前記可動側の他方の部材に固定されて、前記固定側又は可動側の一方の部材に対して前記可動側の他方の部材を開く方向に付勢するねじりコイルばねと、
前記各部材の各軸受部間に挿通された前記共通の軸に通され、前記可動側の他方の部材、又は前記固定側又は可動側の一方の部材の外側の一対の軸受部の各軸受部の両側に配置されて、隣接する他の部材に摩擦係合する樹脂座金と、
前記各部材の各軸受部間に挿通された前記共通の軸に通され、前記外側の一対の軸受部の外側に配置された前記樹脂座金に並列配置されるさらばね及び／又は座金と、
前記共通の軸両端の各ねじ孔に螺着され、前記さらばね及び／又は座金を介して、前記外側の一対の軸受部を前記内側の一対の軸受部に前記各樹脂座金とともに締め付ける締付用ねじと、
を備え、
前記ねじりコイルばねによる前記固定側又は可動側の一方の部材と前記可動側の他方の部材とを開く方向に付勢する力と、前記各樹脂座金により前記内側の一対の軸受部と前記外側の一対の軸受部との間に発生する摩擦抵抗作用との合力により、前記固定側又は可動側の一方の部材と、前記可動側の他方の部材とを任意の角度に保持する、
ことを特徴とするヒンジ機構。
【請求項２】
複数のアームがヒンジ部材を介して相互に回動可能にかつ任意の回動角度に保持可能に連結され、先端のアームに各種の機器又は器具を支持して、当該機器又は器具を前後方向又は上下方向又は左右方向に移動可能に構成された支持アームにおいて、
前記ヒンジ部材に請求項１に記載のヒンジ機構が採用されることを特徴とする支持アーム。
【請求項３】
各ヒンジ機構に使用するねじりコイルばねはそれぞれ所定の撓み反力を有し、前記各撓み反力の合力により、各アーム全体に作用する各種の機器又は器具及び各アームの荷重をゼロにする請求項２に記載の支持アーム。
【請求項４】
複数のアームの全部又は一部は、一対の分割アームが並列に配置されるとともに前記各分割アームの両端を他のアーム又は固定ベースにヒンジ部材を介して連結され、前記各分割アームの各ヒンジ部材のうち、前記各分割アーム間相互の少なくとも一方の対角位置の各ヒンジ部材に請求項１に記載のヒンジ機構が用いられる請求項２又は３に記載の支持アーム。
【請求項５】
各分割アームの各ヒンジ部材のうち、前記各分割アーム間相互の他方の対角位置の各ヒンジ部材間に引張コイルばねが併せて架設される請求項４に記載の支持アーム。
【請求項６】
基端のアームに、アーム全体を所定の設置先に支持固定するための固定ベースを備える請求項２乃至５のいずれかに記載の支持アーム。
【請求項７】
先端のアームに、各種の機器又は器具を取り付けるための台座を備える請求項２乃至６のいずれかに記載の支持アーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定側又は可動側の一方の部材に対して可動側の他方の部材を回動可能に結合するとともに一方の部材と他方の部材とを任意の角度に保持するヒンジ機構、及びこのヒンジ機構を用いてモニターその他各種の機器又は器具を前後方向又は上下方向又は左右方向に移動自在に支持する支持アームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、歯科その他の医療機関では、医療用のモニターが支持アームにより（当該アームの固定位置から）前後方向又は上下方向又は左右方向に移動自在に支持されて、医師や患者がモニターを見やすい位置（高さ、角度）に移動して、各種の医療情報を見ることができるようになっている。この種の支持アームが特許文献１、２に記載されている。
【０００３】
特許文献１は平面形ディスプレイ装置に関するもので、この文献１には、平面形ディスプレイを支持する支持アームについて記載されている。この支持アームは複数のアームがバネの力による摩擦力を利用した関節部材を介して一方向又は多方向に曲折自在に接続されて構成され、この支持アームの先端に平面形ディスプレイが支持されて、平面形ディスプレイの位置を調整できるようになっている。
【０００４】
特許文献２は情報モニター装置に関するもので、この文献２には、情報モニターを支持する支持アームについて記載されている。この支持アームは複数のアームが回動抵抗を有する関節部を介して回動可能に接続されて構成され、この支持アームの先端に情報モニターが枢支されて、情報モニターを所望の方向に向けて保持できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−  １５６８０号公報
【特許文献２】特開平９−３２６９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の支持アームでは、複数のアーム間の各関節部材がさらばねや座金などを用いて各アーム間に摩擦抵抗作用を付与するヒンジ機構により構成され、この関節部材の摩擦抵抗作用のみでモニターその他各種の機器又は器具の荷重と各アームの荷重を受けているため、関節部材の有する各アーム間の角度を保持する能力に対して荷重が大きく、この支持アームを使用しているうちに、モニターその他各種の機器又は器具を支持する能力は次第に低下して、機器、器具は徐々に下がり、ユーザの要求する所定の位置に長く、安定的に保持することができない、という問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、モニターその他各種の機器又は器具を、ユーザの要求する所定の位置に長く、安定的に保持することのできる優れたヒンジ機構及びこれを用いた支持アームを提供する、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のヒンジ機構は、固定側又は可動側の一方の部材に対して可動側の他方の部材を回動可能に結合するとともに、前記一方の部材と前記他方の部材とを任意の角度に保持するヒンジ機構において、前記固定側又は可動側の一方の部材の接続端に設けられた一対の軸受部と、前記可動側の他方の部材の接続端に設けられ、前記固定側又は可動側の一方の部材の一対の軸受部の外側又は内側に配置される一対の軸受部と、前記固定側又は可動側の一方の部材、又は前記可動側の他方の部材の内側の一対の軸受部間に配設され、前記内側の一対の軸受部の間隔を固定保持する間隔固定部材と、両端にねじ孔を有し、前記各部材の各軸受部間に挿通される共通の軸と、前記各部材の各軸受部間に挿通された前記共通の軸に前記内側の一対の軸受部の間に巻装され、一方の係止端を前記固定側又は可動側の一方の部材に固定されるとともに他方の係止端を前記可動側の他方の部材に固定されて、前記固定側又は可動側の一方の部材に対して前記可動側の他方の部材を開く方向に付勢するねじりコイルばねと、前記各部材の各軸受部間に挿通された前記共通の軸に通され、前記可動側の他方の部材、又は前記固定側又は可動側の一方の部材の外側の一対の軸受部の各軸受部の両側に配置されて、隣接する他の部材に摩擦係合する樹脂座金と、前記各部材の各軸受部間に挿通された前記共通の軸に通され、前記外側の一対の軸受部の外側に配置された前記樹脂座金に並列配置されるさらばね及び／又は座金と、前記共通の軸両端の各ねじ孔に螺着され、前記さらばね及び／又は座金を介して、前記外側の一対の軸受部を前記内側の一対の軸受部に前記各樹脂座金とともに締め付ける締付用ねじと、を備え、前記ねじりコイルばねにより前記固定側又は可動側の一方の部材と前記可動側の他方の部材とを開く方向に付勢する力と、前記各樹脂座金により前記内側の一対の軸受部と前記外側の一対の軸受部との間に発生する摩擦抵抗作用との合力により、前記固定側又は可動側の一方の部材と、前記可動側の他方の部材とを任意の角度に保持する、ことを要旨とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明の支持アームは、複数のアームがヒンジ部材を介して相互に回動可能にかつ任意の回動角度に保持可能に連結され、先端のアームに各種の機器又は器具を支持して、当該機器又は器具を前後方向又は上下方向又は左右方向に移動可能に構成された支持アームにおいて、前記ヒンジ部材に請求項１に記載のヒンジ機構が採用される、ことを要旨とする。
【００１０】
本発明の支持アームはまた、次のように具体化される。
（１）各ヒンジ機構に使用するねじりコイルばねはそれぞれ所定の撓み反力を有し、前記各撓み反力の合力により、各アーム全体に作用する各種の機器又は器具及び各アームの荷重をゼロにする。
（２）複数のアームの全部又は一部は、一対の分割アームが並列に配置されるとともに前記各分割アームの両端を他のアーム又は固定ベースにヒンジ部材を介して連結され、前記各分割アームの各ヒンジ部材のうち、前記各分割アーム間相互の少なくとも一方の対角位置の各ヒンジ部材に請求項１に記載のヒンジ機構が用いられる。この場合、各分割アームの各ヒンジ部材のうち、前記各分割アーム間相互の他方の対角位置の各ヒンジ部材間に引張コイルばねが併せて架設されることが好ましい。
（３）基端のアームに、アーム全体を所定の設置先に支持固定するための固定ベースを備える。
（４）先端のアームに、各種の機器又は器具を取り付けるための台座を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のヒンジ機構及びこれを用いた支持アームは、上記の構成を備え、ねじりコイルばねにより固定側又は可動側の一方の部材と可動側の他方の部材とを開く方向に付勢する力と、各樹脂座金により内側の一対の軸受部と外側の一対の軸受部との間に発生する摩擦抵抗作用との合力により、固定側又は可動側の一方の部材と、可動側の他方の部材とを任意の角度に保持するので、モニターその他各種の機器又は器具を、ユーザの要求する所定の位置に長く、安定的に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態について図を用いて詳しく説明する。図１乃至図５に本発明品のヒンジ機構及びこれを用いた支持アームの構成を示している。なお、図２は図１（Ａ）を正面から見て同図の特に上側の要部を拡大して示している。図３は図１（Ａ）を正面から見て同図の特に下側の要部を拡大して示している。図４は図１（Ｂ）を正面から見て同図の特に上側の要部を拡大して示している。図５は図１（Ｂ）を正面から見て同図の特に下側の要部を拡大して示している。以下の説明で、図１を指示した場合は、これら図２から図５までを併せて参照されたい。図６にこのヒンジ機構及びこれを用いた支持アームの一動作例を示している。
【００１３】
まず、ヒンジ機構について説明する。図１に示すように、ヒンジ機構１は、固定側の一方の部材２４と可動側の他方の部材２１を、また、可動側の一方の部材２１と可動側の他方の部材２２を、さらに、可動側の一方の部材２２と可動側の他方の部材２３を回動可能に結合するとともに、これら一方の部材２４、２１、２２と他方の部材２１、２２、２３とを任意の角度に保持する機構を構成するもので、一方の部材の接続端に設けられた一対の軸受部２５０，２５０、２１３，２１３、２２６，２２６と、他方の部材の接続端に設けられ、一方の部材の一対の軸受部２５０，２５０、２１３，２１３、２２６，２２６の外側又は内側に配置される一対の軸受部２１３，２１３、２２６，２２６、２３３，２３３と、一方の部材又は他方の部材の内側の一対の軸受部間（図１の場合、２５０，２５０間、２２６，２２６間）に配設され、一対の軸受部の間隔を固定保持する間隔固定部材１１と、両端にねじ孔１２０、１２０を有し、各部材の各軸受部間に挿通される共通の軸１２と、共通の軸１２に内側の一対の軸受部（例えば、２５０，２５０間、２２６，２２６間）間に巻装され、一方の係止端１３１を一方の部材に固定されるとともに他方の係止端１３２を他方の部材に固定されて、一方の部材に対して他方の部材を開く方向に付勢するねじりコイルばね１３と、共通の軸１２に通され、一方の部材の外側の一対の軸受部（図１の場合、２１３，２１３間、２３３，２３３間）の各軸受部の両側に配置されて、隣接する他の部材に摩擦係合する樹脂座金１４と、共通の軸１２に通され、外側の一対の軸受部（図１の場合、２１３、２３３）の外側に配置された樹脂座金１４に並列配置されるさらばね１５及び座金１６と、共通の軸１２両端の各ねじ孔１２０に螺着され、さらばね１５及び座金１６を介して、外側の一対の軸受部（図１の場合、２１３、２３３）を内側の一対の軸受部（図１の場合、２５０、２２６）に各樹脂座金１４とともに締め付ける締付用ねじ１７とを備える。なお、ここで使用される各部材及び各部品は、樹脂座金を除いて、鋼材その他剛性を有する金属材料で形成されることが好ましい。また、樹脂座金はナイロンその他弾性、摩擦作用を有する合成樹脂材料で形成されることが好ましい。
【００１４】
このようにしてヒンジ機構１では、ねじりコイルばね１３により一方の部材と他方の部材とを開く方向に付勢する力と、各樹脂座金１４により内側の一対の軸受部と外側の一対の軸受部との間に発生する摩擦抵抗作用との合力により、一方の部材と他方の部材とを任意の角度に保持する。例えば、図６に示すように、一方の部材２４に対して他方の部材２１が、また一方の部材２１に対して他方の部材２２が、さらに一方の部材２２に対して他方の部材２３が、それぞれ任意の角度に折り曲げられた状態において、先端の部材２３に支持された各種の機器又は器具により各部材２４、２１、２２、２３全体に下方に向けて荷重（各部材それ自体の荷重を含む。）を受け、各部材２１、２２、２３を下げる方向に力が作用するときに、各部材間のねじりコイルばね１３の撓み反力により、一方の部材２４、２１、２２に対して他方の部材２１、２２、２３に上げる方向の力が働き、各部材２４、２１、２２、２３全体に受けた荷重をゼロにして均衡する。そして、この均衡状態を、各部材２４、２１、２２、２３間の各樹脂座金１４で一方の部材の内側又は外側の一対の軸受部と他方の部材の外側又は内側の一対の軸受部との間（図６の場合、２５０，２５０と２１３，２１３との間、２２６，２２６と２１３，２１３との間、２２６，２２６と２３３，２３３との間）に発生する摩擦抵抗作用で固定して、一方の部材２４、２１、２２と他方の部材２１、２２、２３との間の角度を長く、安定的に保持する。この状態から先端の機器又は器具の位置を前後方向及び／又は上下方向（若しくは左右方向）に任意に移動して、一方の部材２４、２１、２２と他方の部材２１、２２、２３との間の角度を任意に変えても、同様にして、各部材２４、２１、２２、２３全体に受ける荷重をゼロにして均衡し、この均衡状態を押え固定して、各部材２４、２１、２２、２３間各部の角度を長く、安定的に保持する。
【００１５】
このようにヒンジ機構１によれば、モニターその他各種の機器又は器具を前後方向又は上下方向若しくは左右方向に移動自在に支持する支持アームなどのヒンジ部材（関節部材）に適用することで、各アーム間を任意の角度に確実に保持固定して、先端のアームに支持固定されたモニターその他各種の機器、器具を、ユーザの要求する所定の位置に長く、安定的に支持することができる。
【００１６】
次に、このヒンジ機構１を採用した支持アーム２について具体的に説明する。図１に示すように、支持アーム２は、複数のアーム２１、２２、２３がヒンジ部材１０を介して相互に回動可能にかつ任意の回動角度に保持可能に連結される。また、基端のアーム２１に固定ベース２４がヒンジ部材１０を介して連結され、この固定ベース２４により、支持アーム２全体が所定の設置先に支持固定される。さらに、先端のアーム２３に台座２５が取り付けられて、この台座２５にモニターその他各種の機器又は器具が据え付けられる。この支持アーム２は各ヒンジ部材１０に既述のヒンジ機構１が採用されて、先端のアーム２３の台座２５に支持された機器、器具を（この支持アーム２の固定位置から）前後方向又は上下方向（若しくは左右方向）に移動可能に構成される。
【００１７】
複数のアーム２１、２２、２３は、基端のメインアーム２１と、中間のアシスタントアーム２２と、先端のヘッドアーム２３とを備える。メインアーム２１は３アームの中で最も長く、４つのアームプレート２１１、２１１、２１１、２１１により構成される。各アームプレート２１１、２１１、２１１、２１１は金属材料により細長い平板状にかつ両端を半円形にして形成され、両端（接続端）にそれぞれ半円形の中心に共通シャフト（共通の軸）１２を挿通可能な孔２１２が穿設されて軸受部２１３が形成される。また、各アームプレート２１１、２１１、２１１、２１１の一方の軸受部２１３には共通シャフト１２の孔２１２の内側にさらにねじを通すための孔２１４が併せて穿設される。このようにして４つのアームプレート２１１、２１１、２１１、２１１が形成され、これらのアームプレート２１１、２１１、２１１、２１１が２列平行にかつ各列に（一対の分割アームとして）２つずつ並列に、この場合、各列の片側一方のアームプレート２１１、２１１は２つの孔２１２、２１４を有する軸受部２１３が固定ベース２４に向けられて、片側他方のアームプレート２１１、２１１は２つの孔２１２、２１４を有する軸受部２１３がアシスタントアーム２２に向けられて、それぞれ配置されるとともに、各列の相互に対向する各アームプレート２１１、２１１の各孔２１４間に、両端にねじ孔２１６を有するメインアーム接続シャフト（間隔固定部材）２１５が配置され、外側から締付用のねじ２１７が各孔２１４を通して各メインアーム接続シャフト２１５の各ねじ孔２１６に締め込み固定されて、２列の各アームプレート２１１，２１１、２１１，２１１が所定の間隔に固定保持される。そして、この２列平行の各アームプレート２１１，２１１、２１１，２１１は一端側が固定ベース２４にヒンジ機構１を介して、他端側がアシスタントアーム２２にヒンジ機構１を介して、固定ベース２４及びアシスタントアーム２２とともに組み立てられる。この組み立てについてはヒンジ機構１とともに後述する。アシスタントアーム２２はメインアーム２１よりも短く、２つのブラケット２２１Ａ、２２１Ｂにより構成される。各ブラケット２２１Ａ、２２１Ｂは金属材料により断面コ字形に、かつ中間面２２２を矩形に、両側面２２３、２２３を略台形に（但し、角はなく、円弧状に）形成され、中間面２２２の中心にねじ挿通孔２２４が穿設される。また、一方のブラケット２２１Ａにあっては、両側面２２３、２２３の斜めの縁部の両端に共通シャフト１２を挿通可能な孔２２５が穿設されて軸受部２２６が形成され、他方のブラケット２２１Ｂにあっては、両側面２２３、２２３の斜めの縁部の突出端に共通シャフト１２を挿通可能な孔２２５が穿設されて軸受部２２６が形成され、他方端にアシスタントアーム接続シャフト２２７を挿通するための孔２２９が併せて穿設される。これらのブラケット２２１Ａ、２２１Ｂは相互の側面２２３、２２３で略平行四辺形をなすようにして、各中間面２２２、２２２を合わせて結合される。この場合、各ブラケット２２１Ａ、２２１Ｂは相互の各側面２２３、２２３の斜めの縁部が略平行をなすように各中間面２２２、２２２を対向され、各中間面２２２、２２２間に各ねじ挿通孔２２４と同芯的にナイロンなどの樹脂ワッシャー２００が介在されて合わせられる。そして、一方のブラケット２２１Ａのねじ挿通孔２２４から締付用のねじ２０１が通され、樹脂ワッシャー２００、他方のブラケット２２１Ｂのねじ挿通孔２２４に挿通されて、ばね座金２０２を介してナット２０３に締結される。さらに、他方のブラケット２２１Ｂの各側面２２３、２２３の各孔２２９、２２９間に、両端にねじ孔２２８を有するアシスタントアーム接続シャフト（間隔固定部材）２２７が配置され、外側から締付用のねじ２３０が各孔２２９を通して各アシスタントアーム接続シャフト２２７の各ねじ孔２２８に締め込み固定されて、２列の各アームプレート２１１，２１１、２１１，２１１が所定の間隔に固定保持される。このようにして２つのブラケット２２１Ａ、２２１Ｂが両側面を略平行四辺形に平面を略Ｈ形にして組み立てられ、各ブラケット２２１Ａ、２２１Ｂの各中間面２２２から直角方向に延びる各側面２２３、２２３がアームとして構成され、一端側が既述のとおりメインアーム２１にヒンジ機構１を介して、他端側がヘッドアーム２３にヒンジ機構１を介して、メインアーム２１及びヘッドアーム２３とともに組み立てられる。この組み立てについてはヒンジ機構1とともに後述する。ヘッドアーム２３はアシスタントアーム２２よりも短く、２つのアームプレート２３１、２３１により構成される。各アームプレート２３１は金属材料により全体が断面Ｌ字形に形成されて、アーム形状部２３１Ａと、このアーム形状部２３１Ａの先端に外側に向けて直角に延びる台座の固定部２３１Ｂとを有する。この場合、アーム形状部２３１Ａは略矩形の平面形状に形成され、その基端中央に共通シャフト１２を挿通可能な孔２３２が穿設されて軸受部２３３が形成され、その内側で一方の側縁部に近接する位置にさらにねじを通すための孔２３４が併せて形成される。台座の固定部２３１Ｂは略矩形の平面形状に形成される。このようにして２つのアームプレート２３１、２３１が形成され、これらのアームプレート２３１、２３１の各アーム形状部２３１Ａ、２３１Ａが２列平行に配置されるとともに、各アーム形状部２３１Ａ、２３１Ａの各孔２３４、２３４間に、両端にねじ孔２３６を有するヘッドアーム接続シャフト（間隔固定部材）２３５が配置され、外側から締付用のねじ２３７が各孔２３４、２３４を通して各ヘッドアーム接続シャフト２３５の各ねじ孔２３６に締め込み固定されて、２列の各アームプレート２３１、２３１が所定の間隔に固定保持される。そして、この２列平行の各アームプレート２３１、２３１は一端側が既述のとおりアシスタントアーム２２にヒンジ機構１を介して、アシスタントアーム２２とともに組み立てられる。この組み立てについてはヒンジ機構１とともに後述する。
【００１８】
この支持アーム２に使用される固定ベース２４は、設置先に固定される設置ベース２４Ａと、この設置ベース２４上に固定され、支持アーム２を連結、支持するための固定アーム２４Ｂとを有する。設置ベース２４Ａは金属材料により断面略ハット形に形成され、その中央の面２４１の中心にねじ挿通孔２４３が穿設され、両側の各面２４２、２４２の中心に固定ベース２４固定用のねじ挿通孔２４４が穿設される。固定アーム２４Ｂはブラケット２４５により構成される。このブラケット２４５は金属材料により断面コ字形に、かつ中間面２４６を矩形に、両側面２４８、２４８を略台形に（但し、角はなく、円弧状に）形成され、中間面２４６の中心にねじ挿通孔２４７が穿設され、両側面２４８、２４８の斜めの縁部の両端に共通シャフト１２を挿通可能な孔２４９、２４９が穿設されて軸受部２５０が形成される。この固定アーム２４Ｂは設置ベース２４Ａに各々の中間面２４６と中央の面２４１を合わせて結合される。この場合、固定アーム２４Ｂは中間面２４６が設置ベース２４Ａの中央の面２４１に対向され、この中間面２４６と中央の面２４１の間に各ねじ挿通孔２４７、２４３と同芯的にナイロンなどの樹脂ワッシャー２００が介在されて合わせられる。そして、固定アーム２４Ｂのねじ挿通孔２４７から締付用のねじ２０１が通され、樹脂ワッシャー２００、設置ベース２４Ａのねじ挿通孔２４３に挿通されて、ばね座金２０２を介してナット２０３に締結される。このようにして固定アーム２４Ｂが設置ベース２４Ａ上に固定され、設置ベース２４Ａ上に延びる固定アーム２４Ｂの両側面２４８、２４８が一対のアームとして構成され、これらの側面２４８、２４８にヒンジ機構１を介して、メインアーム２１が組み立てられる。この組み立てについてはヒンジ機構１とともに後述する。
【００１９】
この支持アーム１に使用される台座２５は台座プレート又は台座フレームから構成される。この場合、台座プレート２５１が採用され、この台座プレート２５１は金属材料により略矩形の平面形状に、そして四隅を少し突出させて形成される。このようにして台座２５は背面の中間所定の位置に既述のヘッドアーム２３の先端に設けられた固定部２３１Ｂが溶接により固着されてヘッドアーム２３に一体化される。
【００２０】
このようにして各アーム２１、２２、２３及び固定ベース２４は既述のヒンジ機構１を利用したヒンジ部材１０を介して組み立てられ、相互に連結される。
【００２１】
固定ベース２４とメインアーム２１は固定ベース２４の固定アーム２４Ｂとメインアーム２１の一方の接続端がヒンジ部材１０を介して連結される。固定ベース２４の固定アーム２４Ｂの両側面（一対のアーム）２４８の外側にそれぞれ、メインアーム２１を構成する２列の各アームプレート２１１，２１１、２１１，２１１が配置され、固定アーム２４Ｂの各側面２４８、２４８の各軸受部２５０、２５０に各アームプレート２１１，２１１、２１１，２１１の各軸受部２１３，２１３、２１３，２１３が合せられる。この場合、固定アーム２４Ｂの両側面２４８、２４８の両側で、片側一方のアームプレート２１３、２１３はメインアーム接続シャフト２１５を有する一方の接続端が固定アーム２４Ｂの各軸受部２５０、２５０に向けられて孔２１２を設置ベース２４Ａ側の孔２４９に位置合せされ、他方のアームプレート２１３、２１３はメインアーム接続シャフト２１５を有しない他方の接続端が固定アーム２４Ｂの各軸受部２５０、２５０に向けられて孔２１２を設置ベース２４Ａから離れた孔２４９に位置合せされる。この状態から、固定ベース２４の（固定アーム２４Ｂの）各軸受部２５０、２５０間で設置ベース２４Ａ側の各孔２４９、２４９間と設置ベース２４Ａから離れた各孔２４９、２４９間にそれぞれ共通カラー（間隔固定部材）１１が配置される。なお、この場合、設置ベース２４Ａ側の各孔２４９、２４９間に配置された共通カラー１１上にトーションコイルスプリング（ねじりコイルばね）１３が所定方向に巻装される。そして、メインアーム２１の各軸受部２１３の両側に各孔２１２と同芯的にナイロンその他の樹脂ワッシャー（樹脂座金）１４が配置され、メインアーム２１及び固定ベース２４の各軸受部２１３、２１３、２５０、２５０間に各孔２１２、２１２、２４９、２４９及び各共通カラー１１を通して、両端にねじ孔１２０を有する共通シャフト（共通の軸）１２が挿通される。なお、この共通シャフト１２はメインアーム２１の各孔２１２、２１２から外側に少し突出される。このようにして固定ベース２４の（固定アーム２４Ｂの）各軸受部２５０、２５０間で設置ベース２４Ａ側の各孔２４９、２４９間と設置ベース２４Ａから離れた各孔２４９、２４９間にそれぞれ配置された各共通カラー１１、１１は各共通シャフト１２により各軸受部２５０、２５０間に固定され、この共通カラー１１、１１の固定とともに、設置ベース２４Ａ側の各孔２４９、２４９間に配置された共通カラー１１上のトーションコイルスプリング１３は、一方の係止端１３１が固定ベース２４の特に当該共通カラー１１に近接する固定アーム２４Ｂの中間面２４６縁部に係止（固定）され、他方の係止端１３２がメインアーム２１の特にメインアーム接続シャフト２１５の周面に係止（固定）されて、固定ベース２４に対してメインアーム２１、この場合、各列の片側一方のアームプレート２１１、２１１を開く方向に所定のばね力で付勢する。そしてさらに、各共通シャフト１２の両端部にさらばね１５、座金１６が通されて、メインアーム２１の各軸受部２１３、２１３の外側に配置された樹脂ワッシャー１４に並列配置され、この状態から各共通シャフト１２の両端の各ねじ孔１２０に締付用ねじ１７、１７が螺着されて、さらばね１５及び座金１６を介して、メインアーム２１の各軸受部２１３、２１３が固定ベース２４の固定アーム２４Ｂの各軸受部２５０、２５０に各樹脂ワッシャー１４とともに締め付けられる。このようにして、トーションコイルスプリング１３により固定ベース２４とメインアーム２１とを開く方向に付勢する力と、各樹脂ワッシャー１４により固定ベース２４の一対の軸受部２５０、２５０とメインアーム２１の一対の軸受部２１３、２１３との間に発生する摩擦抵抗作用との合力により、固定ベース２４とメインアーム２１とを任意の角度に保持する。
【００２２】
メインアーム２１とアシスタントアーム２２とはメインアーム２１の他方の接続端とアシスタントアーム２２の一方の接続端がヒンジ部材１０を介して連結される。メインアーム２１の各アームプレート２１１，２１１、２１１，２１１の内側に、アシスタントアーム２２を構成する一方のブラケット、この場合、斜めの縁部の両端に孔２２５を有するブラケット２２１Ａが斜めの縁部を固定ベース２４の固定アーム２４Ｂの斜めの縁部と平行な向きで配置され、メインアーム２１の各アームプレート２１１，２１１、２１１，２１１の各軸受部２１３，２１３、２１３，２１３にアシスタントアーム２２の各側面（アーム）２２３、２２３の軸受部２２６、２２６が合せられる。この場合、一方のブラケット２２１Ａの両側面２２３、２２３の両側で、各列の片側一方のアームプレート２１１，２１１はメインアーム接続シャフト２１５を有しない他方の接続端が一方のブラケット２２１Ａの各軸受部２２６、２２６に向けられて孔２１２を他方のブラケット２２１Ｂから離れた孔２２５に位置合せされ、各列の片側他方のアームプレート２１１，２１１はメインアーム接続シャフト２１５を有する一方の接続端が一方のブラケット２２１Ａの各軸受部２２６、２２６に向けられて孔２１２を他方のブラケット２２１Ｂに近い孔２２５に位置合せされる。この状態から、一方のブラケット２２１Ａの各軸受部２２６、２２６間で他方のブラケット２２１Ｂに近い各孔２２５、２２５間と他方のブラケット２２１Ｂから離れた各孔２２５、２２５間にそれぞれ共通カラー１１が配置される。なお、この場合、他方のブラケット２２１Ｂに近い各孔２２５、２２５間に配置された共通カラー１１上にトーションコイルスプリング１３が所定方向に巻装される。そして、メインアーム２１の各軸受部２１３、２１３の両側に各孔２１２、２１２と同芯的にナイロンその他の樹脂ワッシャー１４が配置され、メインアーム２１及びアシスタントアーム２２の各軸受部２１３，２１３、２２６，２２６間に各孔２１２，２１２、２２５，２２５及び各共通カラー１１、１１を通して、両端にねじ孔１２０を有する共通シャフト１２が挿通される。なお、この共通シャフト１２はメインアーム２１の各孔２１２、２１２から外側に少し突出される。このようにして一方のブラケット２２１Ａの各軸受部２２６、２２６間で他方のブラケット２２１Ｂに近い各孔２２５、２２５間と他方のブラケット２２１Ｂから離れた各孔２２５、２２５間にそれぞれ配置された各共通カラー１１は共通シャフト１２により各軸受部２２６、２２６間に固定され、この共通カラー１１の固定とともに、他方のブラケット２２１Ｂに近い各孔２２５、２２５間に配置された共通カラー１１上のトーションコイルスプリング１３は、一方の係止端１３１がメインアーム２１の特にメインアーム接続シャフト２１５の周面に係止（固定）され、他方の係止端１３２がアシスタントアーム２２の特に当該共通カラー１１に近接する一方のブラケット２２１Ａの中間面２２２縁部に係止（固定）されて、メインアーム２１に対してアシスタントアーム２２を開く方向に所定のばね力で付勢する。そしてさらに、共通シャフト１２の両端部にさらばね１５、座金１６が通されて、メインアーム２１の各軸受部２１３、２１３の外側に配置された樹脂ワッシャー１４、１４に並列配置され、この状態から共通シャフト１２の両端の各ねじ孔１２０に締付用ねじ１７が螺着されて、さらばね１５及び座金１６を介して、メインアーム２１の各軸受部２１３、２１３がアシスタントアーム２２の各軸受部２２６、２２６に各樹脂ワッシャー１４とともに締め付けられる。このようにして、トーションコイルスプリング１３によりメインアーム２１とアシスタントアーム２２とを開く方向に付勢する力と、各樹脂ワッシャー１４によりメインアーム２１の一対の軸受部２１３、２１３とアシスタントアーム２２の一対の軸受部２２６、２２６との間に発生する摩擦抵抗作用との合力により、メインアーム２１とアシスタントアーム２２とを任意の角度に保持する。
【００２３】
なお、メインアーム２１は一対をなす各アーム２１Ａ、２１Ａが一対の分割アーム２１ａ、２１ｂで構成されて、各分割アーム２１ａ、２１ｂの両端が固定ベース２４及びアシスタントアーム２２にヒンジ部材１０、１０、１０、１０を介して連結され、これらのヒンジ部材１０、１０、１０、１０のうち、各分割アーム２１ａ、２１ｂ間相互の一方の対角位置の各ヒンジ部材１０、１０に既述のヒンジ機構１が用いられ、各分割アーム２１ａ、２１ｂ間相互の他方の対角位置の各ヒンジ部材１０、１０に既述のヒンジ機構１からトーションコイルスプリング１３を除く構成が採られているため、補助的に、他方の対角位置の各ヒンジ部材１０、１０間に引張コイルスプリング１８が併せて架設される。これにより、一対の分割アーム２１ａ、２１ｂに確実に一体的な動きを得る。この引張コイルばね１８は補助的なもので、必ずしも必要ではない。
【００２４】
アシスタントアーム２２とヘッドアーム２３とはアシスタントアーム２２の他方の接続端とヘッドアーム２３の接続端がヒンジ部材１０を介して連結される。ヘッドアーム２３の各アームプレート２３１、２３１の内側で、アシスタントアーム２２を構成する他方のブラケット２２１Ｂが配置され、ヘッドアーム２３の各アームプレート２３１、２３１の各軸受部２３３、２３３にアシスタントアーム２２の各側面（アーム）２２３、２２３の各軸受部２２６、２２６が合せられる。この状態から、他方のブラケット２２１Ｂの各軸受部２２６、２２６の各孔２２５、２２５間に共通カラー１１が配置される。この場合、この共通カラー１１上にトーションコイルスプリング１３が所定方向に巻装される。そして、ヘッドアーム２３の各軸受部２３３、２３３の両側に各孔２３２、２３２と同芯的にナイロンその他の樹脂ワッシャー１４が配置され、ヘッドアーム２３及びアシスタントアーム２２の各軸受部２３３、２３３、２２６、２２６間に各孔２３２、２３２、２２５、２２５及び共通カラー１１を通して、両端にねじ孔１２０を有する共通シャフト１２が挿通される。なお、この共通シャフト１２はヘッドアーム２３の各孔２３２、２３２から外側に少し突出される。このようにして他方のブラケット２２１Ｂの各軸受部２２６、２２６の各孔２２５、２２５間に配置された共通カラー１１は共通シャフト１２により各軸受部２２６、２２６間に固定され、この共通カラー１１の固定とともに、このブラケット２２１Ｂに配置された共通カラー１１上のトーションコイルスプリング１３は、一方の係止端１３１がヘッドアーム２３の特にヘッドアーム接続シャフト２３５の周面に係止（固定）され、他方の係止端１３２がアシスタントアーム２２の特にアシスタントアーム接続シャフト２２７の周面に係止（固定）されて、アシスタントアーム２２に対してヘッドアーム２３を開く方向に所定のばね力で付勢する。そしてさらに、共通シャフト１２の両端部にさらばね１５、座金１６が通されて、ヘッドアーム２３の各軸受部２３３、２３３の外側に配置された樹脂ワッシャー１４に並列配置され、この状態から共通シャフト１２の両端の各ねじ孔１２０に締付用ねじ１７が螺着されて、さらばね１５及び座金１６を介して、ヘッドアーム２３の各軸受部２３３、２３３がアシスタントアーム２２の各軸受部２２６、２２６に各樹脂ワッシャー１４、１４とともに締め付けられる。このようにして、トーションコイルスプリング１３によりアシスタントアーム２２とヘッドアーム２３とを開く方向に付勢する力と、各樹脂ワッシャー１４によりアシスタントアーム２２の一対の軸受部２２６、２２６とヘッドアーム２３の一対の軸受部２３３、２３３との間に発生する摩擦抵抗作用との合力により、アシスタントアーム２２とヘッドアーム２３とを任意の角度に保持する。
【００２５】
このようにして、この支持アーム２では、各アーム２１、２２、２３、及び固定ベース２４の各部間の各ヒンジ機構１の、各アーム２１、２２、２３をそれぞれ開く方向（言い換えれば、持ち上げる方向）に付勢するトーションコイルスプリング１３にそれぞれ所定の撓み反力を有し、これら撓み反力の合力によって、各アーム２１、２２、２３全体に作用する各種の機器又は器具の荷重と各アーム２１、２２、２３それ自体の荷重をゼロにして、各アーム２１、２２、２３の各部間を任意の角度に保持するとともに、各アーム２１、２２、２３の各部間の各ヒンジ機構１の、各アーム２１、２２、２３の各軸受部間に締め付けられた樹脂ワッシャー１４によって、各アーム２１、２２、２３の各軸受部間に所定の摩擦抵抗作用を生じせしめ、この作用により、各アーム２１、２２、２３の各部間に付けられた任意の角度を押え固定する。
【００２６】
図６に、この支持アーム２の一動作例を示している。この場合、支持アーム２を基端の固定ベース２４を介して所定の設置面に固定して、先端の台座２５にモニターその他各種の機器又は器具を固定支持する（図示省略）。そして、この機器、器具を高さ方向及び／又は前後方向（若しくは左右方向）の任意の位置に移動して、固定ベース２４（の固定アーム２４Ｂ）に対してメインアーム２１が下方斜めに向けて任意の角度に折り曲げられるとともに、このメインアーム２１に対してアシスタントアーム２２が上方に向けて任意の角度に折り曲げられ、さらにアシスタントアーム２２に対してヘッドアーム２３が水平方向に向けて折り曲げられた状態になっている。この状態では、支持アーム２各部に各種の機器、器具の荷重（支持アーム２それ自体の荷重を含む。）を受けて、支持アーム２各部に下げる方向の力が作用しているが、支持アーム２各部間の各トーションコイルスプリング１３の所定の撓み反力により、支持アーム２各部に上げる方向の力が働いて、支持アーム２全体に作用する各種の機器、器具の荷重と各アーム２１、２２、２３それ自体の荷重をゼロにして、支持アーム２各部間の任意の角度を保持し、これを支持アーム２各部間の樹脂ワッシャー１４の所定の摩擦抵抗作用により押え固定して、支持アーム２各部間に付けられた任意の角度を長く、安定して維持する。すなわち、固定ベース２４とメインアーム２１との間のヒンジ機構１（トーションコイルスプリング１３の所定のばね力）によりメインアーム２１に働くメインアーム２１を上げる方向の力と、メインアーム２１とアシスタントアーム２２との間のヒンジ機構１（トーションコイルスプリング１３の所定のばね力）によりアシスタントアーム２２に働くアシスタントアーム２２を上げる方向の力と、アシスタントアーム２２とヘッドアーム２３との間のヒンジ機構１（トーションコイルスプリング１３の所定のばね力）によりヘッドアーム２３に働くヘッドアーム２３を上げる方向の力とにより、これら支持アーム２各部に作用する各種の機器、器具の荷重と各アーム２１、２２、２３それ自体の荷重をゼロにして均衡し、固定ベース２４とメインアーム２１との間の任意の角度、メインアーム２１とアシスタントアーム２２との間の任意の角度、及びアシスタントアーム２２とヘッドアーム２３との間の任意の角度をそれぞれ保持するとともに、これら支持アーム２各部の各ヒンジ機構１（樹脂ワッシャー１４の所定の摩擦抵抗作用）により、固定ベース２４とメインアーム２１との間に任意に付けられた角度、メインアーム２１とアシスタントアーム２２との間に付けられた任意の角度、及びアシスタントアーム２２とヘッドアーム２３との間に付けられた任意の角度をそれぞれ押え固定して、これら支持アーム２各部間に付けられた任意の角度を長く、安定的に固定保持する。したがって、機器、器具は、この支持アーム２により、所望の位置に長く、安定的に維持される。なお、この状態から機器、器具の位置を前後方向及び／又は上下方向（若しくは左右方向）に任意に移動して、支持アーム２各部間の角度を任意に変えても、同様にして、支持アーム２全体に受ける荷重をゼロにして、支持アーム２各部間の任意の角度を保持し、これを押え固定して、支持アーム２各部間に付けられた任意の角度を長く、安定的に固定保持する。したがって、機器、器具は、変更後の位置に長く、安定的に維持される。
【００２７】
以上説明したように、この支持アーム２では、ヘッドアーム２３先端のモニターその他各種の機器又は器具の荷重、及び各アーム２１、２２、２３それ自体の荷重による、メインアーム２１、アシスタントアーム２２、ヘッドアーム２３の各部を下げる方向の力に対して、これら各部間の各ヒンジ機構１のトーションコイルスプリング１３が、これら各部を上げる方向に働き、支持アーム２全体に受ける荷重をゼロにして、これら各部間を任意の角度に保持し、併せて各ヒンジ機構１の樹脂ワッシャー１４の摩擦抵抗作用で、これら各部間に付けられた任意の角度を押え固定するので、支持アーム２各部間に付けられた任意の角度を長く、安定的に固定保持することができ、先端の機器、器具を、ユーザーの見やすい、あるいは使いやすい所望の位置に長く、安定的に維持することができる。
【００２８】
図７に、支持アームの変更例を示している。この支持アーム３は、２つのメインアーム３１、３２と、ネックアーム３３と、さらに固定ベース３４とを備え、これら各部間がヒンジ部材３０を介して連結される。この場合、２つのメインアーム３１、３２はそれぞれ、金属材料その他剛性を有する材料からなる断面コ字形の長いアーム部材で形成され、両側の両端が接続端として突出されて、この突出端に軸受部（孔）３１１，３１１、３２１，３２１が形成される。なお、これらメインアーム３１、３２相互の突出端（軸受部３１１、３２１）は少なくともその一方が他方の内側又は外側に配置可能に内側又は外側に向けて段差を付けた屈曲形状になっている。これらのメインアーム３１、３２は既述のヒンジ機構１を利用したヒンジ部材３０を介して連結される。ネックアーム３３は金属材料その他剛性を有する材料からなる断面コ字形の短いアーム部材で形成され、両側の一方端が接続端として突出され、この突出端に軸受部（孔）３３１が形成される。なお、このネックアーム３３の突出端（軸受部３３１）とこのネックアーム３３を接続する一方のメインアーム３２の突出端（軸受部３２１）は少なくともその一方が他方の内側又は外側に配置可能に内側又は外側に向けて段差を付けた屈曲形状になっている。このネックアーム３３と一方のメインアーム３２は既述のヒンジ機構１を利用したヒンジ部材３０を介して連結される。このネックアーム３３に各種の機器、器具が固定される。固定ベース３４は固定アーム３４Ａとこの固定アーム３４Ａの基端（下端）に突設された取付軸３４Ｓとを有する。固定アーム３４Ａは金属材料その他剛性を有する材料からなる断面コ字形の短いアーム部材で形成され、両側の先端（上端）が接続端として突出され、この突出端に軸受部（孔）３４１が形成される。なお、この固定アーム３４Ａの突出端（軸受部３４１）とこの固定アーム３４Ａに接続する他方のメインアーム３１の突出端（軸受部３１１）は少なくともその一方が他方の内側又は外側に配置可能に内側又は外側に向けて段差を付けた屈曲形状になっている。取付軸３４Ｓは金属材料その他剛性を有する材料からなる棒材で形成され、一端を固定アーム３４Ａの基端に一体的に固着され、他端側が固定アーム３４Ａの外方（下方）に突出される。このようにして固定アーム３４Ａと他方のメインアーム３１が既述のヒンジ機構１を利用したヒンジ部材３０を介して連結される。このようにしても上記支持アーム２と同様の作用効果を奏することができる。また、この支持アーム３は各アーム３１、３２、３３、及び固定ベース３４が断面コ字形の簡易な形状に形成されたことで、図８に示すように、各アーム３１、３２、３３、及び固定ベース３４に、軸受部を含めて、カバー４１、４２、４３、４４を装着することができる。これにより各アーム３１、３２、３３、固定ベース３４、及びこれら各部間のヒンジ部材３０をカバー４１、４２、４３、４４で覆って、機械的な外観を隠すことができ、支持アーム３全体の美観の向上を図ることができる。
【００２９】
なお、これらの支持アーム２、３は、その用途により、各アーム２１、２２、２３、３１、３２、３３、及び固定ベース２４、３４の大きさ・形状、長さ、さらにアームの数が種々に変更される。この場合、各アーム間（固定ベースを含む）に採用されるヒンジ機構１のトーションコイルスプリング１３のばね力は適宜調整される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（Ａ）本発明の一実施の形態におけるヒンジ機構及びこれを用いた支持アームの構成を示す断面側面図（Ｂ）同ヒンジ機構及びこれを用いた支持アームの構成を示す平面図
【図２】図１（Ａ）の要部を拡大して示す断面側面図
【図３】図１（Ａ）の要部を拡大して示す断面側面図
【図４】図１（Ｂ）の要部を拡大して示す平面図
【図５】図１（Ｂ）の要部を拡大して示す平面図
【図６】同ヒンジ機構及びこれを用いた支持アームの一動作例を示す断面側面図
【図７】同ヒンジ機構を用いた支持アームの変更例を示す側面図
【図８】（Ａ）（Ｂ）同ヒンジ機構を用いた支持アームの変更例を示す側面図
【符号の説明】
【００３１】
１  ヒンジ機構
１１  間隔固定部材
１２  共通の軸
１２０  ねじ孔
１３  ねじりコイルばね
１３１  一方の係止端
１３２  他方の係止端
１４  樹脂座金
１５  さらばね
１６  座金
１７  締付用ねじ
２  支持アーム
２００  樹脂ワッシャー
２０１  締付用のねじ
２０２  ばね座金
２０３  ナット
２１  メインアーム
２１１  アームプレート
２１２  孔
２１３  軸受部
２１４  孔
２１５  メインアーム接続シャフト
２１６  孔
２１７  締付用のねじ
２２  アシスタントアーム
２２１Ａ  ブラケット
２２１Ｂ  ブラケット
２２２  中間面
２２３  側面
２２４  ねじ挿通孔
２２５  孔
２２６  軸受部
２２７  アシスタントアーム接続シャフト
２２８  ねじ孔
２２９  孔
２３０  締付用のねじ
２３  ヘッドアーム
２３１  アームプレート
２３１Ａ  アーム形状部
２３１Ｂ  台座の固定部
２３２  孔
２３３  軸受部
２３４  孔
２３５  ヘッドアーム接続シャフト
２３６  ねじ孔
２３７  締付用のねじ
２４  固定ベース
２４Ａ  設置ベース
２４Ｂ  固定アーム
２４１  中央の面
２４２  両側の各面
２４３  ねじ挿通孔
２４４  ねじ挿通孔
２４５  ブラケット
２４６  中間面
２４７  ねじ挿通孔
２４８  側面
２４９  孔
２５０  軸受部
２５  台座
１０  ヒンジ部材
１１  共通カラー
１２  共通シャフト
１２０  ねじ孔
１３  トーションコイルスプリング
１３１  一方の係止端
１３２  他方の係止端
１４  樹脂ワッシャー
１５  さらばね
１６  座金
１７  締付用ねじ
１８  引張コイルスプリング
３  支持アーム
３０  ヒンジ部材
３１、３２  メインアーム
３１１、３２１  軸受部
３３  ネックアーム
３３１  軸受部
３４  固定ベース
３４Ａ  固定アーム
３４１  軸受部
３４Ｓ  取付軸
４１、４２、４３、４４  カバー
【図１】
2009133407.tif 000003
【図２】
2009133407.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009133407.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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