(57)【要約】【課題】歩留りを向上させることが可能な帯状素材の切断装置及び切断方法を提供する。【解決手段】帯状素材２の先端部を、該帯状素材２を幅方向に横断する切断線で捨て切りし、帯状素材２から切り離された端材６を幅方向へ圧縮する。これにより、端材６を弓形状に撓ませて、端材６の中央部を下型上面１０ａから浮かせる。そして、下型上面１０ａから浮かせた端材６の中央部をクランプし、端材６を下型１０上から搬出する。したがって、捨て切り時の切断長さを最小限に設定することが可能になり、素材の歩留りを大幅に向上させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状素材の先端部分を、該帯状素材を幅方向に横断する切断線で切断する切断手段と、前記帯状素材から切り離された端材を搬出する端材搬出手段と、を備える帯状素材の切断装置であって、
前記端材搬出手段は、
前記切断手段によって前記帯状素材から切り離された盤上の端材を撓曲させて該端材の中央を盤面から浮かせる撓曲手段と、
前記撓曲手段によって撓曲させた前記端材の中央を素材板厚方向にクランプするクランプ手段と、
前記クランプ手段によってクランプされた前記端材を移送する移送手段と、
を具備することを特徴とする帯状素材の切断装置。
【請求項２】
前記撓曲手段は、
前記盤上に配置され、前記端材の幅方向一端部が突き当てられる突き当て部と、
前記突き当て部に対向させて配置され、前記端材の幅方向他端部に係合可能な係合部と、
前記係合部を前記端材の幅方向へ駆動する駆動手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の帯状素材の切断装置。
【請求項３】
前記係合部は、
前記突き当て部の突き当て面に対向させて配置され、前記端材の幅方向他端部の端面に当接される押圧面と、
前記端材の軸方向他端部の上面に対向させて配置される規制面と、を有し、
前記撓曲手段は、
前記係合部の規制面を前記端材の幅方向他端部の上面に当接させて前記端材の幅方向他端部の浮上りを規制しつつ、前記突き当て部の突き当て面と前記係合部の押圧面との間で前記端材を幅方向へ圧縮することにより前記端材を弓形状に撓曲させることを特徴とする請求項１又は２に記載の帯状素材の切断装置。
【請求項４】
帯状素材を、該帯状素材を幅方向に横断する切断線で切断する切断手段と、前記帯状素材から切り離された端材を搬出する端材搬出手段と、を備える帯状素材の切断装置を用いた帯状素材の切断方法であって、
前記帯状素材の先端部分を切断する切断ステップと、
前記切断ステップによって前記帯状素材から切り離された盤上の端材を撓曲させて該端材の中央を盤面から浮かせる撓曲ステップと、
前記撓曲ステップによって撓曲させた前記端材の中央を素材板厚方向にクランプして該端材を移送する移送ステップと、
を含むことを特徴とする帯状素材の切断方法。
【請求項５】
前記撓曲ステップは、前記端材を幅方向へ圧縮することにより弓形状に撓曲させることを特徴とする請求項４に記載の帯状素材の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状素材の切断装置及び切断方法に関するもので、より詳しくは、帯状素材から切り離された端材を搬出する端材搬出機構を備える切断装置、及び帯状素材から切り離された端材を搬出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、無段変速機（CVT:Continuously Variable Transmission）の無端金属ベルト（動力伝達ベルト）を構成するリング部材を製造する場合、まず、コイル材（帯状素材）から引き出された帯状素材を切断装置によって切断する（切断工程）。次に、切断工程によって切り出された矩形のシート材をロール曲げ加工し（ロール加工）、その突合せ部を溶接する（溶接工程）。そして、得られた円筒形状の部材を軸直角に規定幅で切断、すなわち、輪切りに切断することにより（輪切り工程）、複数個のリング部材を得ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、高い精度のリング部材を得るためには、前記切断工程において、シート材を極めて高い精度で切り出す必要がある。そのため、切断工程では、コイル材から引き出された帯状素材のキャンバ（巻き癖）を極力除去するため、帯状素材の前端部分が捨て切りされる。そして、捨て切りによって切り離された端材は、切断装置に付随する端材搬出機構によって搬出される。しかしながら、従来技術の端材搬出機構は、端材を吸着パッドによって吸着して搬送するものが一般であり、吸着パッドの吸着代を確保するため、切断工程において、少なくとも吸着パッドの直径よりも長い切断長さで帯状素材の前端部分を捨て切りする必要がある。
【０００４】
このように、従来技術においては、吸着パッドの吸着代を確保するために切断工程における捨て切り時の切断長さが長くなってしまうことから、歩留りを向上させるのが困難であった。そこで、吸着パッドに替えてマグネットを使用する端材搬出機構も使用されているが、特に、素材が薄板の場合、切断装置の盤が磁化して、端材をマグネットで吸着することができなくなる。
【特許文献１】特開２００６−１２４７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、歩留りを向上させることが可能な帯状素材の切断装置及び切断方法を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の帯状素材の切断装置は、帯状素材の先端部分を、該帯状素材を幅方向に横断する切断線で切断する切断手段と、前記帯状素材から切り離された端材を搬出する端材搬出手段と、を備える帯状素材の切断装置であって、前記端材搬出手段は、前記切断手段によって前記帯状素材から切り離された盤上の端材を撓曲させて該端材の中央を盤面から浮かせる撓曲手段と、前記撓曲手段によって撓曲させた前記端材の中央を素材板厚方向にクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段によってクランプされた前記端材を移送する移送手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の帯状素材の切断方法は、帯状素材を、該帯状素材を幅方向に横断する切断線で切断する切断手段と、前記帯状素材から切り離された端材を搬出する端材搬出手段と、を備える帯状素材の切断装置を用いた帯状素材の切断方法であって、帯状素材の先端部分を切断する切断ステップと、前記切断ステップによって前記帯状素材から切り離された盤上の端材を撓曲させて該端材の中央を盤面から浮かせる撓曲ステップと、前記撓曲ステップによって撓曲させた前記端材の中央を素材板厚方向にクランプして該端材を移送する移送ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）−（３）及び（５）、（６）項の各々が、請求項１−３及び４、５の各々に相当する。
【０００９】
（１）帯状素材の先端部分を、該帯状素材を幅方向に横断する切断線で切断する切断手段と、帯状素材から切り離された端材を搬出する端材搬出手段と、を備える帯状素材の切断装置であって、端材搬出手段は、切断手段によって帯状素材から切り離された盤上の端材を撓曲させて該端材の中央を盤面から浮かせる撓曲手段と、撓曲手段によって撓曲させた端材の中央を素材板厚方向にクランプするクランプ手段と、クランプ手段によってクランプされた端材を移送する移送手段と、を具備する帯状素材の切断装置。
本項に記載の帯状素材の切断装置によれば、切断手段によって捨て切り（切断）されて帯状素材から切り離された帯状素材の先端部分、すなわち、盤上の端材を、撓曲手段によって撓曲させる。これにより、端材の中央を盤面から浮かせることができる。そして、盤面から浮かせた端材の中央をクランプ手段によって板厚方向へクランプ（挟持）し、このクランプ手段を移送手段によって移送し、クランプされた端材を、例えば、シュータに投入してスクラップボックスへ収容する。
本項の態様において、端材を撓曲させるとは、盤上の端材を幅方向に圧縮することにより弓形状に撓ませることを意図する。また、本項の態様において、移送手段は、クランプ手段を駆動する手段（移動ならびに位置決めさせる手段）と言い換えることもできる。
【００１０】
（２）撓曲手段は、盤上に配置され、端材の幅方向一端部が突き当てられる突き当て部と、突き当て部に対向させて配置され、端材の幅方向他端部に係合可能な係合部と、係合部を端材の幅方向へ駆動する駆動手段と、を具備する（１）の帯状素材の切断装置。
本項に記載の帯状素材の切断装置によれば、例えば、流体圧シリンダからなる駆動手段によって係合部を駆動し、係合部を突き当て部に対して接近する側へ移動させる。これにより、係合部が端材の幅方向他端部に係合され、さらに、突き当て部に端材の幅方向一端部が突き当てられる。そして、撓曲手段は、駆動手段の駆動力、例えば、流体圧シリンダの推力によって突き当て部と係合部との間の端材を幅方向へ圧縮することにより、端材を撓曲、すなわち、弓形状に撓ませることができる。
本項の態様において、突き当て部は、例えば、素材送り方向に延びるブロック状の部材を盤上に固定する。また、駆動手段は、エアシリンダあるいは油圧シリンダ等の流体圧シリンダの他、例えば、モータとボールねじとを含む機構で係合部を駆動するように構成することができる。
【００１１】
（３）係合部は、突き当て部の突き当て面に対向させて配置され、端材の幅方向他端部の端面に当接される押圧面と、端材の軸方向他端部の上面に対向させて配置される規制面と、を有し、撓曲手段は、係合部の規制面を端材の幅方向他端部の上面に当接させて端材の幅方向他端部の浮き上りを規制しつつ、突き当て部の突き当て面と係合部の押圧面との間で端材を幅方向へ圧縮することにより端材を弓形状に撓曲させる（１）又は（２）の帯状素材の切断装置。
本項に記載の帯状素材の切断装置によれば、突き当て部の突き当て面と係合部の押圧面とによって端材を幅方向へ圧縮することにより、端材を撓曲、すなわち、弓形状に撓ませることができる。このとき、係合部の規制面を端材の幅方向他端部の上面に当接させて端材の幅方向他端部の浮き上りを規制、すなわち、駆動手段の駆動力を端材に効率的に圧縮力として作用させ、端材が規定の曲線（山形曲線）を描くように、係合部の規制面によって端材の幅方向他端部を案内する。
本項の態様において、係合部は、例えば、ブロック状の部材からなり、このブロック状の部材に、相互に直交する押圧面と規制面とを配置し、駆動手段によって駆動されるように構成することができる。なお、押圧面と規制面とは、必ずしも直交させる必要はなく、必要に応じて押圧面と規制面とが鋭角あるいは鈍角をなすように、押圧面と規制面とを相対配置してもよい。
【００１２】
（４）帯状素材がコイル材である（１）−（３）のいずれかの帯状素材の切断装置。
本項に記載の帯状素材の切断装置によれば、コイル材から引き出された帯状素材の先端部分を切断手段によって捨て切りし、その端材を撓曲手段によって撓曲させて端材の中央を盤面から浮かせる。この端材の中央をクランプ手段によって板厚方向へクランプし、移送手段によって移送する。
本項の態様において、コイル材から引き出された帯状素材は、複数個の矯正ローラによって平坦に矯正され、切断装置固有の切断位置に向けて搬送される。
【００１３】
（５）帯状素材を、該帯状素材を幅方向に横断する切断線で切断する切断手段と、帯状素材から切り離された端材を搬出する端材搬出手段と、を備える帯状素材の切断装置を用いた帯状素材の切断方法であって、帯状素材の先端部分を切断する切断ステップと、切断ステップによって帯状素材から切り離された盤上の端材を撓曲させて該端材の中央を盤面から浮かせる撓曲ステップと、撓曲ステップによって撓曲させた端材の中央を素材板厚方向にクランプして該端材を移送する移送ステップと、を含む帯状素材の切断方法。
本項に記載の帯状素材の切断方法によれば、撓曲ステップでは、切断ステップで捨て切りされて帯状素材から切り離された帯状素材の先端部分、すなわち、盤上の端材を撓曲させ、端材の中央を盤面から浮かせる。クランプステップでは、盤面から浮かせた端材の中央を板厚方向へクランプ（挟持）する。そして、移送ステップでは、クランプステップでクランプされた端材を移送し、この端材を、例えば、シュータに投入してスクラップボックスへ収容する。
【００１４】
（６）撓曲ステップは、端材を幅方向へ圧縮することにより弓形状に撓曲させる（５）の帯状素材の切断方法。
本項に記載の帯状素材の切断方法によれば、端材を盤上で幅方向へ圧縮して端材を弓形状に撓ませることにより、端材の中央を盤面から浮かせることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、捨て切り時における切断長さ、すなわち、捨て代を大幅に短縮することができる。したがって、歩留りを向上させることが可能な帯状素材の切断装置及び切断方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を図１−図３に基いて説明する。
図１に示されるように、本実施形態の切断装置１は、コイル材から引き出された帯状素材２を上下一対の切刃３、４（切断手段）によって切断するプレス機５を主体に構成される。また、切断装置１では、帯状素材２の先端部分（図２における切断線よりも右側の部分）が任意の切断長さ（素材送り方向の長さ、すなわち、図１及び図２における左右方向の長さ）で捨て切り（切断）される。そして、切断装置１は、捨て切りによって帯状素材２から切り離された端材６（スクラップ）を搬出する端材搬出機構（端材搬出手段）を含む。
【００１７】
プレス機５は、昇降台７の下面に設置されて上切刃３が取り付けられる上型９と、基台８の上面に設置されて下切刃４が取り付けられる下型１０（盤）と、を有する。帯状素材２は、コイルから引き出されて素材送り方向前方（図１における右方向）へ素材送り装置１１によって搬送され、プレス機５の素材送り方向後方（図１における左方向）に配置される矯正装置１２によってキャンバ（巻き癖）が除去される。キャンバが取り除かれた帯状素材２は、プレス機５の上型９と下型１０との間に挿通され、切断線（切断目標線）がプレス機５の一対の切刃３、４による切断位置に一致するように、帯状素材２がプレス機５の切断位置に対して位置決めされる。この状態で、プレス機５の昇降台７を下降させることにより、上型９の切刃３と下型１０の切刃４とが規定のクリアランスを有して上下にすれ違い、帯状素材２が切断（捨て切り）される構造になっている。
【００１８】
端材搬出機構（端材搬出手段）は、図３（ｂ）に示されるように、一対の切刃３、４（切断手段）によって帯状素材２から切り離された下型１０（盤）上の端材６を弓形状に撓ませて該端材６の中央を下型上面１０ａから浮かせる撓曲機構（撓曲手段）と、撓曲機構によって撓曲させた端材６の中央を素材板厚方向（図３（ｂ）における上下方向）にクランプするクランプ機構（クランプ手段）と、クランプ機構によってクランプされた端材６を移送する移送機構（移送手段）と、からなる。
【００１９】
図２に示されるように、撓曲機構（撓曲手段）は、下型上面１０ａに配置されて帯状素材２の一端部２ａ（幅方向一端部）に沿って切断位置から素材送り方向前方（図２における右方向）へ向けて延びるブロック状の突き当て部１３を有する。突き当て部１３は、下型上面１０ａ（盤面）に対して直立して端材６の幅方向一端部６ａ（図２における下側の端部）に対向する突き当て面１３ａを有する。また、撓曲機構は、突き当て部１３に対して、帯状素材２から切り離された下型１０上の端材６の反対側に配置され、端材６の幅方向他端部６ｂ（図２における上側の端部）に係合可能な係合部１４を有する。係合部１４は、ブロック状に形成され、端材６との係合時に、端材６の他端部６ｂの端面６ｃ（図４参照）に当接される押圧面１４ａと端材６の他端部６ｂの上面６ｄ（図４参照）に対向する規制面１４ｂとを有する。
【００２０】
さらに、撓曲機構は、係合部１４を帯状素材２及び端材６の幅方向（図２における上下方向）へ移動させ、係合部１４を突き当て部１３に対して接近／離反させる、例えば、エアシリンダ等の流体圧シリンダ（駆動手段）を有する。そして、撓曲機構は、流体圧シリンダの推力によって係合部１４を突き当て部１３へ向けて移動させることにより、係合部１４を下型１０上の端材６の他端部６ｂに係合させ、さらに、突き当て部１３の突き当て面１３ａと係合部１４の押圧面１４ａとの間の端材６を幅方向へ圧縮する。これにより、端材６は、撓曲、すなわち、図３（ｂ）に示されるように、弓形状に撓み、幅方向中央部が下型上面１０ａ（盤面）から浮かされる。なお、流体圧シリンダ（駆動手段）は、ロッド１５の先端部が係合部１４ｃに固定される。また、流体圧シリンダのストロークは、シリンダに配設されたシリンダスイッチの配置によって任意に調節することができる。
【００２１】
図１に示されるように、クランプ機構（クランプ手段）は、撓曲機構によって下型上面１０ａから浮かせた状態の端材６の中央部（図３（ｂ）参照）を板厚方向（図３（ｂ）における上下方向）にクランプする上下一対のクランパ１６、１７を有する。一対のクランパ１６、１７は、クランプベース１８に支持され、該クランプベース１８に取り付けられた流体圧シリンダ（例えば、エアシリンダ）の駆動によってクランプ／アンクランプ動作が可能である。クランプベース１８は、その背面（図１における右側面）が移送機構に取り付けられる。移送機構（移送手段）は、先端部がクランプベース１８の背面に接続される移送アーム１９と、移送アーム１９を素材送り方向（図１における左右方向）へ前進／後退させる駆動部と、によって構成される。
【００２２】
なお、本実施形態では、クランパ１６、１７がアンクランプ状態（開いた状態）で移送アーム１９を前進させた時、その前進端位置において、クランパ１６、１７間に、撓曲機構によって下型上面１０ａから浮かせた端材６の中央部が位置するように構成される。また、本実施形態では、前述した撓曲機構（撓曲手段）、クランプ機構（クランプ手段）及び移送機構（移送手段）によって上記端材搬出機構（端材搬出手段）が構成される。
【００２３】
次に、上記切断装置１を使用した帯状素材２の切断方法を説明する。
まず、素材送り装置１１によってコイル材から引き出された帯状素材２は、矯正装置１２によってキャンバが除去された後、例えば、フリーベア等によって下面が支持された状態で、プレス機５の上型９と下型１０（盤）と間に搬送される。このとき、切断装置１は初期状態にある。なお、初期状態とは、上型９及び下型１０は、図１に示される型開きした状態、撓曲機構（撓曲手段）は、係合部１４が図３（ａ）に示される待機位置に位置した状態、クランプ機構（クランプ手段）は、クランパ１６、１７が図１に示されるアンクランプ状態、移送機構（移送手段）は、クランプ機構を上型９と下型１０との間から退避させた退避位置に位置決めさせた状態、である。
【００２４】
素材送り装置１１によるコイル材からの引き出し、すなわち、帯状素材２の素材送りは、図２に示されるように、規定の切断長さに到達した時点、すなわち、帯状素材２が切刃３、４（切断手段）による切断位置を越えて規定切断長さだけ送られた時点で停止される。この状態で、上型９が下降され、切刃３、４によって帯状素材２の先端部が捨て切りされる。なお、帯状素材２から切り離された端材６は、図３（ａ）に示されるように、下型１０（盤）上に載置され、突き当て部１３と係合部１４との間に配置される。そして、上型９が上昇位置（図１に示される位置）に位置決めされると、移送アーム１９が前進し、クランプ機構が図１に示される待機位置に位置決めされる。移送アーム１９の前進と同時に、係合部１４が図３（ａ）に示される待機位置から突き当て部１３へ向けて移動される。これにより、図２に示されるように、端材６の幅方向一端部６ａが突き当て部１３の突き当て面１３ａに突き当てられると共に端材６の幅方向他端部６ｂの端面６ｃに係合部１４の押圧面１４ａが当接される。
【００２５】
そして、端材６は、突き当て部１３の突き当て面１３ａと係合部１４の押圧面１４ａとの間で幅方向（図２における上下方向、且つ、図３（ａ）における左右方向）に圧縮され、図３（ｂ）に示されるように、弓形状に撓む（撓曲ステップ）。これにより、端材６の中央部は、下型上面１０ａ（盤面）から浮く。このとき、係合部１４の規制面１４ｂで端材６の幅方向他端部６ｂの上面６ｄを規制して端材６の幅方向他端部６ｂの浮き上りを阻止し、端材６が図３（ｂ）に示される規定の曲線（山形曲線）を描くように、端材６の幅方向他端部６ｂを案内する。この状態で移送アーム１９を前進させて図１に示される待機位置のクランプ機構をクランプ位置（前進端位置）に位置決めさせる。このクランプ位置では、アンクランプ状態のクランパ１６、１７間に、端材６の中央部が位置される。次に、クランプ機構をクランプ動作、すなわち、クランパ１６、１７を閉動作させ、図３（ｂ）に示されるように、クランパ１６、１７によって端材６の中央部をクランプする。
【００２６】
端材６の中央部をクランプした後、係合部１４を図３（ａ）に示される待機位置まで移動させ、端材６に作用させた幅方向の圧縮力を解放する。次に、移送アーム１９を退避位置にまで後退（図１における右方向へ移動）させる。これにより、クランプ機構によってクランプされた端材６は、シュータの投入口２０の直上に位置決めされる（移送ステップ）。この状態で、クランプ機構をアンクランプ動作、すなわち、クランパ１６、１７を開動作させる。これにより、クランプ機構によってクランプされていた端材６が落下し、スクラップ収容部に連通するシュータの投入口２０に投入される。
【００２７】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、帯状素材２の先端部を、該帯状素材２を幅方向に横断する切断線で捨て切り（切断）し、帯状素材２から切り離された端材６を撓曲機構（撓曲手段）によって幅方向へ圧縮する。これにより、端材６を撓曲、すなわち、弓形状に撓ませて、端材６の中央部を下型上面１０ａから浮かせる。そして、下型上面１０ａから浮かせた端材６の中央部をクランプ機構（クランプ手段）によって板厚方向（上下方向）にクランプし、クランプ機構を移送機構（移送手段）によって移動させることにより、端材６を下型１０上から搬出する。
したがって、従来技術では、端材６を吸着パッドによって吸着して搬出するため、捨て切り時における切断長さ、すなわち、端材６の素材送り方向長さを吸着パッドの直径よりも大きくとる必要があり、素材の歩留りを悪化させていたが、本実施形態によれば、捨て切り時の切断長さを最小限に設定することが可能になり、素材の歩留りを大幅に向上させることができる。特に、本実施形態は、端材６（帯状素材２）が板厚が比較的薄い鋼板（例えば、無段変速機の無端金属ベルトを構成するリング部材の材料等、端材６を幅方向に圧縮した場合に容易に撓曲する程度の鋼板）において有用である。
また、従来技術では、吸着パッドを使用するため、エア配管等により装置が複雑化してメンテナンスが煩雑化していたが、本実施形態によれば、装置を簡易化することができる。さらに、吸着パッドは、負圧（吸着力）が規定値に到達するまでに所定の時間を必要とし、サイクルタイムが増加して生産性を低下させる原因になっていたが、本実施形態によれば、これらの問題を解決することができるのに加えて、信頼性も高めることができる。
また、本実施形態によれば、突き当て部材１３と係合部１４との間の端材６を幅方向に圧縮しながら、係合部１４の規制面１４ｂを端材６の幅方向他端部６ｂの上面６ｄに当接させて端材６の幅方向他端部６ｂの浮き上りを規制したので、端材６が規定の曲線（山形曲線）を描くように、端材６の幅方向他端部６ｂが案内される。
【００２８】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
図４に示されるように、端材６の他端部６ｂの前端面６ｅ（図２参照）に対向配置させる第２規制面１４ｄを係合部１４に形成してもよい。これにより、例えば、端材６の撓曲時に、端材６の他端部６ｂが素材送り方向前方（図２における右方向）へ移動しようとした場合であっても、第２規制面１４ｄに端材６の前端面６ｅが当接されることにより当該移動を阻止することができ、装置の信頼性を向上させることができる。
本実施形態では、コイル材から引き出された帯状素材２を切断する場合を説明したが、帯状素材２は、コイル材に限定しない。
本実施形態では、切断装置１の主体をプレス機５としたが、例えば、シャーリング、レーザ切断機であってもよい。
本実施形態では、移送機構（移送手段）を、移送アーム１９を流体圧シリンダによって１軸上で駆動（往復動作）する機構としたが、これを２軸に構成したり、あるいは、モータならびにボールねじ等を用いて、クランプ機構が必要に応じた動作が可能なように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態の切断装置の概略構成を説明する説明図である。
【図２】本実施形態の説明図であって、係合部が端材の他端部に係合された状態を示す平面図である。
【図３】本実施形態の説明図であって、（ａ）は帯状素材が捨て切りされた直後の状態を示す正面図で、（ｂ）は端材が弓形状に撓んで端材の中央部が下型上面から浮いた状態を示す正面図である。
【図４】他の実施形態の説明図であって、第２規制面を形成した係合部を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  切断装置、２  帯状素材（２ａ  一端部、２ｂ  他端部）、３−４  切刃（切断手段）、６  端材、１３  突き当て部（撓曲手段、１３ａ  突き当て面）、１４  係合部（撓曲手段、１４ａ  押圧面、１４ｂ  規制面）、１６−１７  クランパ（クランプ手段）、１９  移送アーム（移送手段）
【図１】
2009202292.tif 000003
【図２】
2009202292.tif 000004
【図３】
2009202292.tif 000005
【図４】
2009202292.tif 000006