(57)【要約】【課題】通過物と搬送物との選別能力を大きくする。【解決手段】粗選部４８では、粗選筒５０内で大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０が回転されており、落下溝６８を通過せずに装置左側へ搬送される比較的大きな袋体細片と、落下溝６８を通過する比較的小さな袋体細片及び穀物と、が分離選別される。ここで、第１回転軸５２の装置左方に配置された第２回転軸５４が第１回転軸５２の上側に配置されている。このため、袋体細片及び穀物が、強い搬送力で装置左側へ搬送されても、第２回転軸５４の大楕円板５６及び円板６０によって搬送を阻害されると共に上下方向へ大きく揺動されることで、比較的大きな袋体細片から比較的小さな袋体細片及び穀物を良好に分離できて、選別能力を大きくできる。【選択図】図６
2009022900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転される第１回転軸と、
前記第１回転軸に固定され、前記第１回転軸の回転により回転される第１回転体と、
前記第１回転軸の側方かつ上側に配置され、回転される第２回転軸と、
前記第２回転軸に固定され、前記第２回転軸の回転により回転される第２回転体と、
を備えた選別機。
【請求項２】
前記第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方は、回転されることで上側面を上下に変位される、ことを特徴とする請求項１記載の選別機。
【請求項３】
前記第１回転軸と前記第２回転軸との間に設けられ、前記第１回転軸側から前記第２回転軸側へ向かうに従い上側へ向かう方向へ傾斜された傾斜面を備えた、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通過物と搬送物とに選別する選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
解袋装置の選別機としては、内部に穀物が収容された袋体を切断した後の穀物及び袋体細片（小片）と袋体細片（大片）とを分離選別する粗選部がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この粗選部では、粗選筒内において、楕円状の大回転板と小回転板とが隣り合った状態で設けられると共に、大回転板及び小回転板が回転されており、粗選筒内に上側から穀物及び袋体細片が供給される。これにより、粗選筒を通過する穀物及び袋体細片（小片）と、粗選筒を通過しないで大回転板及び小回転板によって搬送される袋体細片（大片）と、が分離選別される。
【０００４】
ここで、この粗選部では、穀物及び袋体細片（小片）が袋体細片（大片）に引っ掛かる（絡み付く）ことを抑制して、穀物及び袋体細片（小片）と袋体細片（大片）との選別能力を大きくできるのが好ましい。
【特許文献１】特開２００６−３２０８３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、通過物と搬送物との選別能力を大きくできる選別機を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の選別機は、回転される第１回転軸と、前記第１回転軸に固定され、前記第１回転軸の回転により回転される第１回転体と、前記第１回転軸の側方かつ上側に配置され、回転される第２回転軸と、前記第２回転軸に固定され、前記第２回転軸の回転により回転される第２回転体と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の選別機は、請求項１に記載の選別機において、前記第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方は、回転されることで上側面を上下に変位される、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の選別機は、請求項１又は請求項２に記載の選別機において、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間に設けられ、前記第１回転軸側から前記第２回転軸側へ向かうに従い上側へ向かう方向へ傾斜された傾斜面を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の選別機では、第１回転軸の側方に第２回転軸が配置されて、第１回転軸に第１回転体が固定されると共に、第２回転軸に第２回転体が固定されており、第１回転軸の回転により第１回転体が回転されると共に、第２回転軸の回転により第２回転体が回転される。これにより、第１回転軸、第１回転体、第２回転軸及び第２回転体の間を通過する通過物と、第１回転軸、第１回転体、第２回転軸及び第２回転体の間を通過しないで第１回転体及び第２回転体の回転によって搬送される搬送物と、が選別される。
【００１０】
ここで、第１回転軸の上側に第２回転軸が配置されている。このため、通過物及び搬送物が第１回転体と第２回転体との間で搬送される際に上下方向へ良好に揺動されることで、搬送物から通過物を良好に分離できて、通過物と搬送物との選別能力を大きくすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の選別機では、第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方が、回転されることで、上側面を上下に変位される。このため、第１回転体及び第２回転体の少なくとも一方によって通過物及び搬送物が上下に良好に揺動されることで、搬送物から通過物を一層良好に分離できて、通過物と搬送物との選別能力を一層大きくすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の選別機では、第１回転軸と第２回転軸との間に設けられた傾斜面が、第１回転軸側から第２回転軸側へ向かうに従い上側へ向かう方向へ傾斜されている。このため、搬送物を第１回転体と第２回転体との間で良好に搬送することができて、搬送物が第１回転軸、第１回転体、第２回転軸及び第２回転体の間を通過することを抑制でき、通過物と搬送物との選別能力を一層大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１には本発明の実施の形態に係る解袋装置１０の概略的な全体構成が斜視図にて示されており、図２には解袋装置１０が左側面図にて示されている。また、図３には解袋装置１０が正面図にて示されており、図４には解袋装置１０が平面図にて示されている。さらに、図５には解袋装置１０が裏面図にて示されている。
【００１４】
解袋装置１０には、その前面側にパレット載置部１２が設けられている。パレット載置部１２はテーブルプレート１４を備えており、このテーブルプレート１４が図示しない油圧駆動機構によって上下に移動できるようになっている。テーブルプレート１４には、内部に穀物（例えば玄米）が収容された紙製の袋体Ｈが複数個順次積層状態で積み重ねられたパレットＰがそのまま載置される。
【００１５】
また、パレット載置部１２には、その側部フレーム１２Ａに複数個(本実施の形態においては、片側に６個、両側に計１２個）の袋体検出センサ１６が設けられている。これらの袋体検出センサ１６は、赤外線光センサとされており、パレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを個々に検出することができ、テーブルプレート１４の上下移動制御及び後述する掴取り部１８の作動制御のための検出信号を出力することができる。これにより、パレット載置部１２のテーブルプレート１４は、最上位に位置する袋体Ｈを所定位置に保持することができ、しかも、後述する掴取り部１８の掴み取り順序を制御することができる構成である。すなわち、パレットＰ上の袋体Ｈの配列パターンに応じて所定の掴み取りパターン（掴み取り位置）がプログラム設定されており、最上位に位置する袋体Ｈを前記袋体検出センサ１６によって検出しながら後述する掴取り部１８を作動させるようになっている。
【００１６】
一方、解袋装置１０の上部、すなわちパレット載置部１２の上方には、掴取り部１８が設けられている。掴取り部１８には、装置左右方向に沿って左右ドライブガイド２０が設けられると共に、装置前後方向に沿って前後ドライブガイド２２が設けられている。前後ドライブガイド２２は、左右ドライブガイド２０に支持されており、この左右ドライブガイド２０に沿って前後ドライブガイド２２が移動できる。
【００１７】
また、前後ドライブガイド２２には、掴み爪２４及び打込みピン２６が設けられている。掴み爪２４は人手状に湾曲して形成された複数本の爪によって構成されており、さらに、この掴み爪２４にはエアーシリンダ２８が連結されている。このエアーシリンダ２８の作動によって、掴み爪２４が上下方向に回動する構成となっている。また、打込みピン２６は装置前面側に向けて突出する複数本の細ピンによって構成されており、さらに、打込みピン２６には同様にエアーシリンダ３０が連結されている。このエアーシリンダ３０の作動によって、打込みピン２６が前後方向に進退する構成となっている。さらに、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、共に一体的に前後ドライブガイド２２に沿って移動可能となっている。
【００１８】
すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６は、前後ドライブガイド２２に沿って移動することにより、前述したパレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動することができ、さらに、後述する受渡し案内部３４まで後退移動できる構成である。しかも、前後ドライブガイド２２が左右ドライブガイド２０に沿って移動することにより、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈに対応して装置左右方向にも移動できる構成である。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が前記パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動した状態において、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動することで、掴み爪２４が袋体Ｈを上方から突き刺すと共に打込みピン２６が袋体Ｈを後方から突き刺し、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６の共働によって袋体Ｈを掴み取ることができる構成である。
【００１９】
なお、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の袋体Ｈを掴み取る順序は、前述した如く予め設定されたプログラムに応じて実施される。
【００２０】
また、以上の構成の掴取り部１８には、移動位置検出センサ３２が取り付けられている。この移動位置検出センサ３２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動した際に、パレットＰ上の最上位に位置する一の袋体Ｈを検出可能であり、この移動位置検出センサ３２の検出信号に基づいて、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が制御される構成である。なお、本実施の形態においては、移動位置検出センサ３２が袋体を検出した時点で、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が急減速され、袋体Ｈの例えば１５０ｍｍ手前の時点で停止されるように構成されている。
【００２１】
また、解袋装置１０には、その後方側に受渡し案内部３４が設けられている。この受渡し案内部３４は、前述した掴取り部１８の後退側移動経路終端部に対応して設けられており、漏斗状の受けホッパ３６が配置されている。さらに、この受けホッパ３６の前方側上端角部には、回転プレート３８が取り付けられている。回転プレート３８は、水平状態から受けホッパ３６の側壁に倣った傾斜状態までの間で回動可能に取り付けられており、さらに、エアーシリンダ４０が連結されている。このエアーシリンダ４０の作動によって、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態まで上下方向に回動する構成となっている。
【００２２】
また、受渡し案内部３４には、解除位置検出センサ４２が取り付けられている。この解除位置検出センサ４２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って後退移動した際に、掴んだままで後方へ移動させた袋体Ｈが回転プレート３８上に達したことを検出可能であり、この解除位置検出センサ４２の検出信号に基づいてエアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除されると共に、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される構成である。したがって、掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除され回転プレート３８が傾斜されると、袋体Ｈは回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま送給されることになる。
【００２３】
受渡し案内部３４の受けホッパ３６の下端開口部直下には、切断部としてのカッター部４４が設けられている。このカッター部４４は、四角形筒状の支持筒４６を備えており、支持筒４６の装置左側の壁は、下部において支持筒４６内側へ傾斜されている。支持筒４６内には、複数本(本実施の形態においては、６本）の取付軸が支持されており、複数本の取付軸は装置左右方向に沿って配列されると共に、各取付軸にはそれぞれ複数枚（例えば、６枚）の円盤刃が取り付けられた構成となっている。このカッター部４４は、取付軸（円盤刃）が互いに反対向きに回転することで、前記受渡し案内部３４の回転プレート３８から案内送給された袋体Ｈを受け取り、穀物が収容された状態のままで袋体Ｈを切断することができる。
【００２４】
なお、カッター部４４の各取付軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）の取付軸は、他の取付軸よりも上位に（高い位置に）取り付けられており、回転プレート３８から袋体Ｈを受け取る際の衝撃を分散して和らげるように構成されている。
【００２５】
図６乃至図８に詳細に示す如く、カッター部４４の直下には、選別機としての粗選部４８が配置されている。粗選部４８は、選別筒としての略矩形筒状の粗選筒５０を備えており、粗選筒５０は、水平に配置にされると共に、装置左側端部が解袋装置１０から外部へ突出している。
【００２６】
粗選筒５０内には、カッター部４４の直下において、所定数（例えば３本）の円軸状の第１回転軸５２が軸回りに回転可能に支持されると共に、円軸状の第２回転軸５４が軸回りに回転可能に支持されており、第１回転軸５２及び第２回転軸５４は装置前後方向に沿って配置されている。第２回転軸５４は所定数の第１回転軸５２の装置左側かつ上側に配置されており、所定数の第１回転軸５２及び第２回転軸５４は装置左右方向において等間隔で配列されている。
【００２７】
粗選筒５０内には、カッター部４４の装置左側において、カッター部４４の直下と同様に、所定数の第１回転軸５２及び第２回転軸５４が軸回りに回転可能に支持されており、装置右側の第２回転軸５４と当該第２回転軸５４の装置左側の第１回転軸５２との装置左右方向における間隔は、第１回転軸５２間の装置左右方向における間隔に比し大きくされると共に、装置左側の第２回転軸５４と粗選筒５０の装置左側壁との装置左右方向における間隔に比し小さくされている。
【００２８】
第１回転軸５２には、第１回転体としての所定数の楕円形板状の大楕円板５６又は小楕円板５８と所定数の円形板状の円板６０とが中心において固定されており、大楕円板５６の短径及び小楕円板５８の長径が円板６０の直径と等しくされている。第２回転軸５４に隣設された第１回転軸５２には大楕円板５６が固定されており、大楕円板５６が固定された第１回転軸５２に隣設された第１回転軸５２には小楕円板５８が固定されると共に、小楕円板５８が固定された第１回転軸５２に隣設された第１回転軸５２には大楕円板５６が固定されている。
【００２９】
第１回転軸５２においては、大楕円板５６又は小楕円板５８と円板６０とが、交互に配置されて装置前後方向（第１回転軸５２軸方向）において互いに等間隔で隣り合うと共に、大楕円板５６又は小楕円板５８がそれぞれの長径及び短径を一致された位相で配置されている。隣設された第１回転軸５２においては、一の第１回転軸５２の円板６０と他の第１回転軸５２の円板６０とが、装置左右方向（第１回転軸５２軸直角方向）において互いに小間隔で隣り合い（周面を対向され）、かつ、一の第１回転軸５２の大楕円板５６と他の第１回転軸５２の小楕円板５８とが、装置左右方向（第１回転軸５２軸直角方向）において互いに小間隔で隣り合う（周面を対向される）と共に、それぞれの長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置されている。
【００３０】
第２回転軸５４には、第２回転体としての所定数の上記大楕円板５６と所定数の上記円板６０とが中心において固定されている。
【００３１】
第２回転軸５４においては、大楕円板５６と円板６０とが、交互に配置されて装置前後方向（第２回転軸５４軸方向）において互いに等間隔で隣り合うと共に、大楕円板５６がそれぞれの長径及び短径を一致された位相で配置されている。第２回転軸５４と第２回転軸５４に隣設された第１回転軸５２とにおいては、第２回転軸５４の大楕円板５６及び円板６０と第１回転軸５２の円板６０及び大楕円板５６とが、それぞれ装置左右方向（第１回転軸５２及び第２回転軸５４の軸直角方向）において互いに隣り合う（周面を対向される）と共に、第２回転軸５４の大楕円板５６と第１回転軸５２の大楕円板５６とが、それぞれの長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置されている。
【００３２】
第１回転軸５２及び第２回転軸５４の装置後側端（一端）は、粗選筒５０から外側へ突出されると共に、粗選筒５０の装置右側壁外側には、駆動手段としての粗選モータ６２が固定されており、第１回転軸５２及び第２回転軸５４の装置後側端は、粗選モータ６２に接続されている。これにより、粗選モータ６２が駆動されることで、第１回転軸５２及び第２回転軸５４が全て同一方向（第１回転軸５２及び第２回転軸５４の上側部分が装置左側へ向かう方向）へ同一回転数で回転されて、大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０が全て同一方向（大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０の上側部分が装置左側へ向かう方向）へ同一回転数で回転される。
【００３３】
粗選筒５０内には、所定数の長尺板状の案内板６６（桟）が支持されており、案内板６６は、装置左右方向に沿って配置されると共に、第１回転軸５２と第２回転軸５４との間かつ大楕円板５６又は小楕円板５８と円板６０との間に配置されている。案内板６６の上面は長尺平面状の案内面６６Ａにされており、案内面６６Ａは、大楕円板５６の全回転位置における配置高さ、小楕円板５８の少なくとも一部の回転位置における配置高さ及び円板６０の配置高さに配置されている。
【００３４】
粗選筒５０内には、第２回転軸５４及び案内面６６Ａの上側において、略断面Ｌ字形板状の傾斜板６４（桟）が設けられており、傾斜板６４の装置左側端は、粗選筒５０に回動可能に支持されると共に、傾斜板６４の装置右側部分及び装置左側部分の上側面は、それぞれ傾斜面６４Ａ及び傾斜面６４Ｂにされている。傾斜板６４の装置右側部分（傾斜面６４Ａ）は、装置左側へ向かうに従い上側へ向かう方向へ傾斜されると共に、傾斜板６４の装置左側部分（傾斜面６４Ｂ）は、装置左側へ向かうに従い下側へ向かう方向へ傾斜されており、第２回転軸５４の大楕円板５６は、傾斜板６４の装置右側部分及び装置左側部分を貫通されて傾斜板６４から回転可能に上側へ突出されると共に、第２回転軸５４の円板６０は、傾斜板６４の装置右側部分を貫通されて傾斜板６４から回転可能に上側へ突出されている。装置右側及び装置左側における傾斜板６４の装置右側端は、当該傾斜板６４の装置右側における第１回転軸５２の大楕円板５６の近傍まで延伸されており、装置右側における傾斜板６４の装置左側端は、当該傾斜板６４の装置左側における第１回転軸５２の大楕円板５６の近傍まで延伸されると共に、装置左側における傾斜板６４の装置左側端は、下記粗選集積ホッパ７８の直上まで延伸されている。
【００３５】
粗選筒５０内は、装置左側の傾斜板６４よりも装置右側部分における粗選筒５０内周面と第１回転軸５２と第２回転軸５４と大楕円板５６と小楕円板５８と円板６０と案内板６６と傾斜板６４との間に比較的小さな落下溝６８（通過溝）が形成されると共に、装置左側の傾斜板６４よりも装置左側部分における粗選筒５０内周面と案内板６６と傾斜板６４との間に比較的大きな落下口７０（通過口）が形成されている。
【００３６】
粗選部４８は、排出手段としてのベルトコンベア７２を備えており、ベルトコンベア７２は、粗選筒５０の直下における装置右側（例えば、装置右側から２番目）の第１回転軸５２から装置左側の第２回転軸５４の下方の範囲において、水平に配置されている。ベルトコンベア７２には、装置右側端部及び装置左側端部において、円軸状のローラ７４が設けられており、各ローラ７４は装置前後方向に沿って配置されている。一対のローラ７４には、無端帯状のベルト７６が巻き掛けられており、ベルトコンベア７２が駆動されて一対のローラ７４が同一方向へ回転されることで、ベルト７６が回転走行されてベルト７６の上側部分が装置右側へ移動される。
【００３７】
ここで、上記カッター部４４によって袋体Ｈが切断された後の袋体細片（紙片）及び袋体Ｈ内部の穀物が粗選筒５０内の装置右側部分へ落下する。また、粗選モータ６０の駆動による第１回転軸５２及び第２回転軸５４の回転により大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０が回転されており、この状態で、粗選筒５０内の落下溝６８を通過（落下）しない搬送物としての袋体細片（比較的大きな袋体細片）と、落下溝６８を通過する通過物（落下物）としての袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物と、が分離選別される。
【００３８】
落下溝６８を通過しない第１回転軸５２、第２回転軸５４、大楕円板５６、小楕円板５８、円板６０、案内板６６及び傾斜板６４の上側の袋体細片は、大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０の回転によって装置左側へ向けて搬送されることで、粗選筒５０内の落下口７０を経て粗選集積ホッパ７８内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。
【００３９】
一方、落下溝６８を通過した袋体細片及び穀物は、ベルトコンベア７２の装置右側へ直接落下するか、又は、ベルトコンベア７２のベルト７６上に落下しベルト７６の移動によってベルトコンベア７２の装置右側へ落下する。
【００４０】
粗選部４８の直下には、精選部８２が配置されている。精選部８２は、上面が開口した略直方体箱状の精選箱８４を備えており、精選箱８４の上部には、複数（例えば４つ）の支持棒８６の一端が回動自在に取り付けられている。各支持棒８６は、解袋装置１０後側かつベルトコンベア７２下方に固定された支持枠８８に対し回動自在に支持されており、これにより、精選箱８４は、装置右側から装置左側へ向けて下方へ傾斜された状態で揺動自在に支持されている。
【００４１】
支持枠８８には精選モータ９０が固定されており、精選モータ９０の駆動軸に固定された精選円盤９２には、回転中心からずれた位置においてクランク９４の一端が回動自在に取り付けられている。また、支持棒８６の１つは、略中央部分（中央部分より僅かに他端側）において支持枠８８に回動自在に支持されており、この支持棒８６の他端にはクランク９４の他端が回動自在に取り付けられている。これにより、精選モータ９０が駆動されると、精選円盤９２、クランク９４及び支持棒８６を介して精選箱８４が装置左右方向へ揺動される。
【００４２】
精選箱８４の下壁は、精選部材としての網状の精選網９６とされており、精選網９６には、袋体細片及び落下溝６８より小さくかつ穀物より大きな多数の精選孔９６Ａが網目状に形成されている（本実施の形態では、精選孔９６Ａの目の大きさが例えば５ｍｍとされると共に、精選孔９６Ａと精選孔９６Ａとの間隔（精選網９６の線径）が例えば０．５ｍｍとされている）。精選網９６は、精選箱８４と同様に装置右側から装置左側へ向けて下方へ傾斜された状態とされている。
【００４３】
精選箱８４の装置左側端部は解袋装置１０から外部へ突出すると共に、精選箱８４下壁の装置左側端部は開口されて精選排出口９８が形成されている。精選排出口９８の直下には、精選集積ホッパ１００が設置されており、精選集積ホッパ１００は上記搬送管８０に連結されている。
【００４４】
ここで、上記落下溝６８を通過した袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物は、ベルトコンベア７２の装置右側から精選網９６の装置右側端部（精選網９６の傾斜上部）上に落下する。また、精選モータ９０の駆動により精選網９６（精選箱８４）が揺動されており、この状態で、精選網９６の精選孔９６Ａを通過しない袋体細片と精選孔９６Ａを通過する穀物とが分離選別される。
【００４５】
精選孔９６Ａを通過しない精選網９６上の袋体細片は、重力と精選網９６の揺動力とにより精選網９６の装置左側（精選網９６の傾斜下方）へ向けて移動されることで、精選排出口９８を経て精選集積ホッパ１００内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。
【００４６】
一方、精選孔９６Ａを通過した穀物は、精選網９６直下に設けられた穀物集積ホッパ１０２を介して集積され、コンベヤ等で精穀機（例えば精米機）等へ搬送される構成である。
【００４７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４８】
上記構成の解袋装置１０では、穀物が収容された袋体Ｈは予めパレットＰ上に積み重ねられており、複数の袋体Ｈが積み重ねられたパレットＰがホークリフト等によりパレット載置部１２に載置される。
【００４９】
ここで、パレットＰ上に積み重ねられる袋体Ｈは、例えば、「７袋張り」の場合には、図９（Ａ）に示す如く「Ａ配列パターン」で配列し、さらにその上に図９（Ｂ）に示す如く「Ｂ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ａ配列パターン」と「Ｂ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、通常は７段から８段に積み重ねられている。また例えば、「５袋張り」の場合には、図９（Ｃ）に示す如く「Ｃ配列パターン」で配列し、さらにその上に図９（Ｄ）に示す如く「Ｄ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ｃ配列パターン」と「Ｄ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、全体として最大７段から８段に積み重ねられている。
【００５０】
以上の如く積み重ねられた複数の袋体Ｈは、パレットＰ上に積み重ねられた状態のままでこのパレットＰごとパレット載置部１２のテーブルプレート１４に載置される。
【００５１】
次いで、解袋装置１０を起動する。ここで、解袋装置１０を起動する際には、前述の如くパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈが「７袋張り」か「５袋張り」かを選択してボタン設定すると共に、最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かを選択しボタン設定する。この設定操作に基づいて、袋体を掴み取る順序（換言すれば、掴み取り位置）が決定されると共に、以後の作動が制御される。
【００５２】
前述の如く各種の設定操作を行い装置が起動すると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇し、さらに、最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達するとこの最上位に位置する袋体Ｈが袋体検出センサ１６によって検出される。これにより、テーブルプレート１４が停止され、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈが所定の掴み取り位置に保持される。すなわち、この時点において、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、上下方向における掴み取り位置（Ｚ軸方向の位置）が設定されたことになる。
【００５３】
次いで、掴取り部１８が作動して、パレットＰ上の袋体Ｈが順次掴み取られる。
【００５４】
すなわち、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈのうち、掴み取り目標とする一の袋体Ｈ（１）に向けて、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動し、さらに、移動位置検出センサ３２が当該袋体Ｈ（１）を検出した時点で、この掴み爪２４及び打込みピン２６の前進移動が急減速され、袋体Ｈ（１）の所定距離（例えば、１５０ｍｍ）手前の時点で停止される。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が停止すると、これと同時にエアーシリンダ２８が作動して掴み爪２４が回動し、この掴み爪２４が当該袋体Ｈ（１）に上方から打ち込まれる。また、これと略同時に、エアーシリンダ３０が作動して打込みピン２６が前方へ打ち出され、この打込みピン２６が当該袋体Ｈ（１）に後方側から打ち込まれる。これにより、当該袋体Ｈ（１）は、掴み爪２４及び打込みピン２６によって確実に掴み取られた状態となる。
【００５５】
その後には、掴取り部１８（掴み爪２４及び打込みピン２６）は前後ドライブガイド２２に沿って後退移動し、当該袋体Ｈ（１）は掴み爪２４及び打込みピン２６によって掴み取られた状態のままで受渡し案内部３４まで運び込まれる。当該袋体Ｈ（１）が受渡し案内部３４の回転プレート３８上に達すると、解除位置検出センサ４２がこれを検出し、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン２６による当該袋体Ｈ（１）の掴み込みが解除される。さらに、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される。これにより、当該袋体Ｈ（１）は、回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま落下送給される。
【００５６】
なお、当該袋体Ｈ（１）の掴み取りを解除した後の掴み爪２４及び打込みピン２６は、さらに前後ドライブガイド２２に沿って後退移動して初期位置に復帰する。また、当該袋体Ｈ（１）を落下送給した後の回転プレート３８は、再び傾斜状態から水平状態へと回動して初期位置に復帰する。
【００５７】
回転プレート３８に案内されて下方へ送給された当該袋体Ｈ（１）は、既に回転駆動されているカッター部４４に至る。このカッター部４４では、送給された当該袋体Ｈ（１）が、複数の円盤刃によって穀物が収容された状態のままで切断される。この場合、カッター部４４の各取付軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）の取付軸は他の取付軸よりも上位に（高い位置に）取り付けられているため、回転プレート３８から落下送給された当該袋体Ｈ（１）を受け取る際の衝撃が分散して和らげられ、円滑に袋体Ｈ（１）の切断動作が行われる。
【００５８】
さらに、切断された袋体Ｈ（１）（袋体細片）及び内部の穀物は、カッター部４４の直下に設けられた粗選部４８における粗選筒５０内の装置右側部分へ落下する。粗選部４８では、粗選モータ６２の駆動により第１回転軸５２及び第２回転軸５４が回転されて大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０が回転されており、粗選筒５０内の落下溝６８を通過しない袋体細片（比較的大きな袋体細片）と、落下溝６８を通過する袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物と、が分離選別される。
【００５９】
落下溝６８を通過しない袋体細片は、大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０の回転によって装置左側へ向けて搬送されることで、粗選筒５０内の落下口７０を経て粗選集積ホッパ７８内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。
【００６０】
一方、落下溝６８を通過した袋体細片及び穀物は、ベルトコンベア７２の装置右側へ直接落下するか、又は、ベルトコンベア７２のベルト７６上に落下しベルト７６の移動によってベルトコンベア７２の装置右側へ落下する。
【００６１】
ベルトコンベア７２の装置右側へ落下した袋体細片（比較的小さな袋体細片）及び穀物は、粗選部４８の直下に設けられた精選部８２の精選網９６上に落下する。精選部８２では、精選網９６が精選モータ９０の駆動によって装置左右方向へ揺動されており、精選網９６に形成された多数の精選孔９６Ａによって、精選孔９６Ａを通過しない袋体細片と精選孔９６Ａを通過する穀物とに分離選別される。
【００６２】
精選孔９６Ａを通過しない精選網９６上の袋体細片は、重力と精選網９６の揺動力とにより精選網９６の装置左側へ向けて移動されることで、精選排出口９８を経て精選集積ホッパ１００内に落下して集積され、吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される。
【００６３】
一方、精選孔９６Ａを通過した穀物は、精選網９６直下の穀物集積ホッパ１０２を介して集積され、コンベヤ等で精穀機（例えば精米機）等へ搬送される。
【００６４】
以上により第１袋目の袋体Ｈ（１）の解袋処理が終了し、以後は前述と同様の工程が袋体Ｈ（２）、（３）、・・・の順に順次繰り返される。
【００６５】
なお、第２袋目以降の袋体Ｈを掴み取る際には、前述したパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かに基づいて予め設定されている「袋体の掴み取り順序（掴み取り位置）」に従って掴取り部１８の作動が制御され、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って移動すると共に前後ドライブガイド２２自体が左右ドライブガイド２０に沿って移動することで、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の第２袋目以降の袋体Ｈに対応した掴み取り位置に移動する。すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６が水平方向に沿って移動することにより、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、水平方向における掴み取り位置（Ｘ軸、及びＹ軸方向の位置）が設定され、順次前述と同様の工程が繰り返される。
【００６６】
また、前述した最上位に位置する袋体Ｈが全て処理された後は、再びパレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇する。そして、次なる最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達すると、袋体検出センサ１６によって検出され、テーブルプレート１４が停止される。以後は、前述と同様の工程が順次繰り返される。
【００６７】
このようにして、最下段の袋体Ｈまで全て処理されると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が下降し、最低位置で停止する。空になったパレットＰはホークリフト等によりテーブルプレート１４から外され、それに代わって穀物が収容された袋体Ｈが積み重ねられた新たなパレットＰが載置されることになる。
【００６８】
このように、本実施の形態に係る解袋装置１０では、穀物が収容されかつパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈを掴取り部１８によって掴み取り、この袋体Ｈをそのままカッター部４４へ送給して穀物が収容された状態のままで切断し、切断された後の袋体細片と内部の穀物とを分離選別して集積するため、袋体Ｈから穀物を取り出して所定箇所に集積するという一連の穀物取り出し作業を順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する。
【００６９】
ここで、粗選部４８では、所定数の第１回転軸５２の装置左方に配置された第２回転軸５４が、所定数の第１回転軸５２の上側に配置されている。このため、袋体細片及び穀物が、所定数の第１回転軸５２の大楕円板５６、小楕円板５８及び円板６０によって強い搬送力（速い搬送速度）で装置左側へ搬送されても、第２回転軸５４の大楕円板５６及び円板６０によって装置左側へのスムーズな搬送を阻害されると共に上下方向へ大きく揺動されることで、比較的大きな袋体細片（粗選筒５０内の落下溝６８を通過しない袋体細片）に引っ掛かった（絡み付いた）比較的小さな袋体細片（落下溝６８を通過する袋体細片）及び穀物を比較的大きな袋体細片から良好に（充分に）分離する（篩い分ける）ことができて、比較的大きな袋体細片と比較的小さな袋体細片及び穀物との選別能力を大きくすることができる。
【００７０】
しかも、所定数の第１回転軸５２及び第２回転軸５４が粗選筒５０内の装置右側部分のみならず装置左側部分にも設けられて、粗選筒５０内に所定数の第１回転軸５２及び第２回転軸５４の組が複数設けられている。このため、比較的大きな袋体細片から比較的小さな袋体細片及び穀物を一層良好に分離することができて、比較的大きな袋体細片と比較的小さな袋体細片及び穀物との選別能力を一層大きくすることができる。
【００７１】
さらに、大楕円板５６及び小楕円板５８は、回転されることで、上側面を上下に変位される。このため、袋体細片及び穀物が、大楕円板５６及び小楕円板５８によって上下に良好に揺動されることで、比較的大きな袋体細片から比較的小さな袋体細片及び穀物を一層分離することができて、比較的大きな袋体細片と比較的小さな袋体細片及び穀物との選別能力を一層大きくすることができる。
【００７２】
また、第２回転軸５４の上側には傾斜板６４が設けられており、傾斜板６４の装置右側部分（傾斜面６４Ａ）は、装置左側へ向かうに従い上側へ向かう方向へ傾斜されると共に、傾斜板６４の装置左側部分（傾斜面６４Ｂ）は、装置左側へ向かうに従い下側へ向かう方向へ傾斜されている。
【００７３】
さらに、装置右側及び装置左側における傾斜板６４の装置右側端は、当該傾斜板６４の装置右側における第１回転軸５２の大楕円板５６の近傍まで延伸されている。このため、第１回転軸５２側から第２回転軸５４側へ装置左側に搬送される比較的大きな袋体細片が落下溝６８を通過することを抑制できると共に、第２回転軸５４に袋体細片が絡み付くことを抑制できて、比較的大きな袋体細片を第１回転軸５２側から第２回転軸５４側へ装置左側に良好に搬送することができる。
【００７４】
しかも、装置右側における傾斜板６４の装置左側端は、当該傾斜板６４の装置左側における第１回転軸５２の大楕円板５６の近傍まで延伸されている。このため、装置右側の第２回転軸５４側から当該第１回転軸５２側へ搬送される比較的大きな袋体細片が落下溝６８を通過することを抑制できると共に、当該第２回転軸５４に比較的大きな袋体細片が絡み付くことを抑制できて、比較的大きな袋体細片を当該第２回転軸５４側から当該第１回転軸５２側へ良好に搬送することができる。
【００７５】
また、装置左側における傾斜板６４の装置左側端は、粗選集積ホッパ７８の直上に配置されている。このため、装置左側の第２回転軸５４から装置左側へ搬送される比較的大きな袋体細片が落下口７０を経て確実に粗選集積ホッパ７８内に落下できると共に、当該第２回転軸５４に比較的大きな袋体細片が絡み付くことを抑制できて、比較的大きな袋体細片を当該第２回転軸５４から粗選集積ホッパ７８へ良好に搬送することができる。
【００７６】
以上により、比較的大きな袋体細片を粗選集積ホッパ７８へ良好に搬送できて、比較的大きな袋体細片と比較的小さな袋体細片及び穀物との選別能力を一層大きくすることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、所定数の第１回転軸５２と第２回転軸５４とにおいて、第２回転軸５４の大楕円板５６の装置右方に各第１回転軸５２の円板６０が配置された構成としたが、所定数の第１回転軸５２と第２回転軸５４とにおいて、第２回転軸５４の大楕円板５６の装置右方に各第１回転軸５２の大楕円板５６又は小楕円板５８が配置された構成としてもよい。この場合、隣設された第２回転軸５４と第１回転軸５２とにおいては、第２回転軸５４の大楕円板５６と第１回転軸５２の小楕円板５８とが、装置左右方向において互いに小間隔で隣り合い（周面を対向され）、かつ、それぞれの長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置される（それぞれの長径及び短径を一致された位相で配置されてもよい）。さらに、隣設された第１回転軸５２においては、第２回転軸５４の大楕円板５６の装置右方において、一の第１回転軸５２の大楕円板５６と他の第１回転軸５２の小楕円板５８とが、装置左右方向において互いに小間隔で隣り合う（周面を対向される）と共に、それぞれの長径及び短径を互いに９０度ずらされた位相で配置される。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、第１回転軸５２及び第２回転軸５４に楕円形板状の大楕円板５６や小楕円板５８を固定した構成としたが、第１回転軸５２及び第２回転軸５４に大楕円板５６や小楕円板５８に代えて多角形板状や円形板状の回転板を固定した構成としてもよい。また、特にこの場合には、第１回転軸５２及び第２回転軸５４に当該回転板の中心からずれた位置を固定する構成にすることができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、粗選集積ホッパ７８及び精選集積ホッパ１００からの袋体細片が吸引ブロワにより搬送管８０内を吸引搬送される構成としたが、粗選集積ホッパ７８及び精選集積ホッパ１００からの袋体細片がコンベア等により搬送される構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す左側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す裏面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案内部、カッター部、粗選部及び精選部を示す背面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る解袋装置の粗選部を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る解袋装置の粗選部を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）は、パレット上に積み重ねられる袋体が「７袋張り」の場合の「Ａ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｂ）は、前記袋体が「７袋張り」の場合の「Ｂ配列パターン」を示す平面図である。（Ｃ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｃ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｄ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｄ配列パターン」を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０    解袋装置
１２    パレット載置部
１４    テーブルプレート
１６    袋体検出センサ
１８    掴取り部
２０    左右ドライブガイド
２２    前後ドライブガイド
２４    掴み爪
２６    打込みピン
３２    移動位置検出センサ
３４    受渡し案内部
３８    回転プレート
４２    解除位置検出センサ
４４    カッター部
４８    粗選部（選別機）
５２    第１回転軸
５４    第２回転軸
５６    大楕円板（第１回転体、第２回転体）
５８    小楕円板（第１回転体、第２回転体）
６０    円板（第１回転体、第２回転体）
６４Ａ  傾斜面
６４Ｂ  傾斜面
８２    精選部
９６    精選網
Ｈ      袋体
Ｐ      パレット
【図１】
2009022900.tif 000003
【図２】
2009022900.tif 000004
【図３】
2009022900.tif 000005
【図４】
2009022900.tif 000006
【図５】
2009022900.tif 000007
【図６】
2009022900.tif 000008
【図７】
2009022900.tif 000009
【図８】
2009022900.tif 000010
【図９】
2009022900.tif 000011