(57)【要約】【課題】  糸染色部で染色された上糸の染色糸を一時的に溜めておくことにより、ヘッド部側の縫い速度を本来の速度で制御することができるようにする。【解決手段】  基台１の背面側に染色ボックス２０を設ける。染色ボックス２０内には、糸染色部２１、糸駆動部２７および糸溜まり部２８を設け、上糸ボビン８Ａからの上糸を糸道ガイド９を介して矢示ｃ方向に糸染色部２１へと糸駆動部２７により導く。そして、糸染色部２１ではインクジェット部２２Ａ等で染色を行い、染色糸Ｓを下流側の糸溜まり部２８に導く。糸溜まり部２８では染色糸Ｓを載置ベルト３０上に一時的に溜めることにより、ヘッド部２側での縫い速度と糸染色部２１での染色速度との速度差を吸収する。その後は染色糸Ｓを染色ボックス２０内から糸道ガイド９側に向けて矢示ｅ方向に送り出す。【選択図】      図３
2009273675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍用の基台と、該基台に搭載されミシン針および天秤が設けられたヘッド部と、該ヘッド部の天秤を通して前記ミシン針に供給すべき上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記ヘッド部との間に位置する糸道の途中に設けられ前記上糸に対する染色を行う糸染色部とを備えた染色式刺繍機において、
前記糸染色部とヘッド部との間には、前記糸染色部で染色された上糸の染色糸を一時的に溜め、前記ヘッド部側でのミシン針を用いた縫い速度と前記糸染色部での染色速度との速度差を吸収する糸溜まり部を設け、
前記ヘッド部は、該糸溜まり部に予め溜められた前記染色糸を前記天秤を通してミシン針側に供給する構成としたことを特徴とする染色式刺繍機。
【請求項２】
前記糸溜まり部は、前記糸染色部で順次染色した染色糸をその先頭側から前記ヘッド部側に向けて送り出す構成としてなる請求項１に記載の染色式刺繍機。
【請求項３】
前記糸溜まり部は、前記染色糸を螺旋状に巻き取ることにより当該染色糸を巻回状態で溜める糸巻きドラムを備え、該糸巻きドラムに巻回された前記染色糸は、その先頭側から順次前記ヘッド部側に向けて送り出す構成としてなる請求項１または２に記載の染色式刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば刺繍布等の刺繍対象物に多色の刺繍柄を作成するのに好適に用いられる染色式刺繍機に関し、特に、所望色の染色が行われた上糸を用いて自動的な刺繍を実現できるようにした染色式刺繍機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍データ等に従って刺繍機の主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした刺繍機としては、種々の形式のものが提案されている。
【０００３】
このうち、例えばインクジェット式の染色機構等を用いることにより、刺繍データの色情報に基づいて上糸に対する染色を連続的に行いつつ、この染色糸（複数の異なる色で染色された糸）を用いて刺繍柄を実現する構成とした染色式刺繍機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この種の従来技術による染色式刺繍機は、主軸を回転駆動する電動モータ等の駆動源が設けられた基台と、該基台上に搭載されミシン針および天秤が設けられたヘッド部と、該ヘッド部の天秤を通して前記ミシン針に上糸を供給するため該上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記ヘッド部との間に位置する糸道の途中に設けられ前記上糸に対する染色を行う糸染色部とを含んで構成されている。
【０００５】
この場合、糸染色部は、前記糸道に沿って移動している上糸に対し複数色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクを噴射し、この上糸に対して所望色の染色を行う。これにより、染色糸となった上糸は、その長さ方向に沿って一の部分は黄色に、他の部分は赤色に、別の部分は緑色等に染色され、それぞれの部分の色合い（色具合）、糸長さは、刺繍データの色情報に基づいて決められるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９９４５８号公報（特許第3066937号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術によると、ミシン側の糸の送り量は、縫い柄に応じて主軸の回転数を制御して縫い速度を変更したり、１針毎に縫い幅が変わることにより、糸スピードは一定ではなく、糸送りは間欠送りとなる。これに対し、糸染色部で上糸に染色を行う速度（以下、染色速度という）は、単位長さあたりのインク量を一定にしないと色ムラが発生する原因となるので、糸の送り速度を一定に保ちつつ、噴射するインクの量を均一にして付着させる必要がある。
【０００８】
このため、従来技術の染色式刺繍機にあっては、例えばヘッド部側での縫い速度と糸染色部側の染色速度との間に速度差が発生し、ヘッド部側での縫い速度を速くできるときにも、糸染色部による上糸への染色速度に合せて縫い速度を遅くするようにミシン制御を行わざるを得なくなり、効率的な刺繍作業を実現するのが難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、糸染色部で染色された上糸の染色糸を一時的に溜めておくことにより、ヘッド部側の縫い速度を本来の速度で制御することができ、効率的な刺繍作業を実現することができるようにした染色式刺繍機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、刺繍用の基台と、該基台に搭載されミシン針および天秤が設けられたヘッド部と、該ヘッド部の天秤を通して前記ミシン針に供給すべき上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記ヘッド部との間に位置する糸道の途中に設けられ前記上糸に対する染色を行う糸染色部とを備えた染色式刺繍機に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記糸染色部とヘッド部との間には、前記糸染色部で染色された上糸の染色糸を一時的に溜め、前記ヘッド部側でのミシン針を用いた縫い速度と前記糸染色部での染色速度との速度差を吸収する糸溜まり部を設け、前記ヘッド部は、該糸溜まり部に予め溜められた前記染色糸を前記天秤を通してミシン針側に供給する構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記糸溜まり部は、前記糸染色部で順次染色した染色糸をその先頭側から前記ヘッド部側に向けて送り出す構成としている。
【００１３】
さらに、請求項３の発明によると、前記糸溜まり部は、前記染色糸を螺旋状に巻き取ることにより当該染色糸を巻回状態で溜める糸巻きドラムを備え、該糸巻きドラムに巻回された前記染色糸は、その先頭側から順次前記ヘッド部側に向けて送り出す構成としている。
【発明の効果】
【００１４】
上述の如く、請求項１の発明によれば、糸染色部とヘッド部との間に設けた糸溜まり部により、糸染色部で予め染色された上糸の染色糸を一時的に溜めることができ、これによって、ヘッド部側での縫い速度と前記糸染色部での染色速度との速度差を吸収することができる。そして、刺繍機のヘッド部側では、糸溜まり部に予め溜められた前記染色糸を天秤を通してミシン針側に連続的に供給することができ、ヘッド部側の縫い速度を本来の速い速度で制御できると共に、効率的な刺繍作業を実現することができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記糸溜まり部は、前記糸染色部で順次染色した染色糸をその先頭側から前記ヘッド部側に向けて送り出す構成としているので、染色糸の色順（例えば、黄色、赤色、緑色等の染色順）に従って糸溜まり部からヘッド部側へと染色糸を供給することができ、刺繍データの色情報に従った刺繍柄を実現することができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明によると、前記糸溜まり部は、前記染色糸を螺旋状に巻き取ることにより当該染色糸を巻回状態で溜める糸巻きドラムを備えているので、該糸巻きドラムに巻回された前記染色糸を、その色順に従って先頭側から順番に前記ヘッド部側に向けて送り出すことができる。そして、染色糸を糸巻きドラムに巻回状態で溜めることにより、染色糸同士が途中で絡まり合う等の不具合を防ぐことができ、ヘッド部側に向けた染色糸の送り出しを円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態による染色式刺繍機を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１８】
ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は染色式刺繍機の本体部分を構成する基台で、該基台１は、図２、図３に示すように後述のヘッド部２等を下側から支持すると共に、後述する枠駆動装置１２の保持枠１２Ａを水平方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に移動可能に支持するものである。
【００１９】
２は基台１上に立設された刺繍機のヘッド部で、該ヘッド部２は、図２、図３に示す如く定位置に固定されたヘッド本体３と、該ヘッド本体３の前面側に設けられ、ヘッド本体３に対して左，右（図２中の矢示ａ，ｂ方向）に移動可能となった可動支持体としての針棒ケース４と、該針棒ケース４上に設けられ、色替え機構（図示せず）により針棒ケース４と一体に左，右方向に移動される糸調子台５とが設けられている。
【００２０】
そして、ヘッド部２には、主軸モータにより主軸を介して駆動される天秤駆動部、針棒駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により天秤６、ミシン針７がそれぞれ上，下に駆動される。また、前記色替え機構は、針棒ケース４と糸調子台５とを一体に左，右（図２中の矢示ａ，ｂ方向）に移動させることにより、所謂色替え作業を行うものである。
【００２１】
８はヘッド部２の後部側に設けられた上糸収納部となる糸立て台で、該糸立て台８には、複数（例えば３個）の上糸ボビン８Ａ，８Ｂ，８Ｃ等が設けられ、これらの上糸ボビン８Ａ，８Ｂ，８Ｃのうち、例えば上糸ボビン８Ａには、染色対象の上糸（例えば、白色の上糸）が巻回されている。また、他の上糸ボビン８Ｂには、例えば真赤な色の上糸（刺繍糸）等が巻回され、残りの上糸ボビン８Ｃには、例えば黒色の上糸（刺繍糸）等が巻回される。
【００２２】
この場合、後述の染色糸Ｓにあっては、例えば真赤な色と黒色とを必ずしも綺麗な色に染色することができないことがある。このため、真赤な色と黒色とは、予め用意した各色の刺繍糸（上糸）を用いて後述の刺繍作業を行うようにしている。そして、実際の刺繍作業時には、上糸ボビン８Ａ，８Ｂ，８Ｃに巻回された上糸（後述の染色糸Ｓを含む）のいずれかを色替え機構により選択し、選択した上糸を天秤６等により引出するようにして、例えば刺繍布等の刺繍対象物に対し刺繍柄を作成するものである。
【００２３】
９は糸立て台８上に立設された糸道ガイドで、該糸道ガイド９は、例えば上糸ボビン８Ａに巻回された染色対象の上糸を後述の糸染色部２１に向けて図３中の矢示ｃ方向にガイドすると共に、染色後の上糸（染色糸Ｓ）を後述の染色ボックス２０から糸調子台５の糸張り器１０側に向けて矢示ｆ方向にガイドする。また、糸道ガイド９は、他の上糸ボビン８Ｂ，８Ｃに巻回された上糸を糸調子台５の他の糸張り器１０側に向けて個別にガイドする機能も有している。
【００２４】
ここで、糸道ガイド９は、後述の染色ボックス２０等と共に、例えば上糸ボビン８Ａからの上糸を図３中の矢示ｃ方向，矢示ｄ方向，矢示ｅ方向等に導く糸道を形成し、この糸道の途中位置には、後述の糸染色部２１、糸駆動部２７および糸溜まり部２８がそれぞれ配置されるものである。
【００２５】
１０はヘッド部２の糸調子台５に設けられた複数の糸張り器で、これらの糸張り器１０は、図２に示すように糸調子台５の上部側に互いに間隔をもって、例えば３個配設されている。そして、糸張り器１０は、例えば糸立て台８と糸調子台５との間に位置する糸道ガイド９の途中等で上糸（染色糸Ｓ）に弛みが発生するのを抑え、これらの糸に予め決められた張力を与えるものである。
【００２６】
１１は各糸張り器１０の下側に位置して糸調子台５にそれぞれ設けられた複数の糸調子を示している。そして、糸立て台８の上糸ボビン８Ａ，８Ｂ，８Ｃ等から引出された上糸（染色糸Ｓを含む）は、それぞれ糸張り器１０を介して各糸調子１１へと導かれ、この糸調子１１により天秤６側に向けて低摩擦給糸されるものである。
【００２７】
１２はヘッド部２の下側に位置して基台１に設けられた枠駆動装置で、該枠駆動装置１２は、図２に示す如く刺繍布等の保持枠１２ＡをＸ軸方向とＹ軸方向とに枠移動させるものである。この場合、保持枠１２Ａには、刺繍布等の刺繍対象物が展張状態で保持される。そして、ヘッド部２によりミシン針７を運針させるときには、枠駆動装置１２により刺繍布の保持枠１２ＡをＸ軸方向とＹ軸方向とに枠移動させ、これによって刺繍対象物には、刺繍データに基づいた刺繍柄が作成されるものである。
【００２８】
１３は刺繍用の制御ユニットで、該制御ユニット１３は、図２に示すように基台１上に固定して設けられたユニットボックス１３Ａを有し、このユニットボックス１３Ａの前面側には、液晶ディスプレイ等からなる表示器１４と、該表示器１４の下側に位置するコントロールパネル１５とが設けられている。また、ユニットボックス１３Ａ内には、例えば図１に示す演算処理部１６（ＣＰＵ）等が設けられている。
【００２９】
ここで、コントロールパネル１５には、図１に例示するように複数の選択スイッチ１５Ａ〜１５Ｄ等が設けられている。そして、オペレータはこれらの選択スイッチ１５Ａ〜１５Ｄを操作することにより、例えば選択スイッチ１５Ａで刺繍データの選択を行い、選択スイッチ１５Ｂで刺繍柄の色指定を行う。また、選択スイッチ１５Ｃを操作することにより刺繍布等の生地指定を行い、選択スイッチ１５Ｄを操作することにより縫い速度の指定等を選択的に行うものである。
【００３０】
また、制御ユニット１３は、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶部（図示せず）を備えている。さらに、制御ユニット１３は、図１中に例示するように、選択された刺繍データに基づいて各色毎の糸長さを算出する糸長算出部１７、糸送り速度を算出する糸送り速度算出部１８およびミシンコントローラ１９等を備えている。
【００３１】
そして、ミシンコントローラ１９は、前記刺繍データに基づいてヘッド部２側の主軸モータを駆動制御してミシン針７を運針動作させると共に、枠駆動装置１２により刺繍布の保持枠１２Ａを枠移動させ、これにより、刺繍柄を作成するための運転制御を行なうものである。
【００３２】
２０は基台１の背面側に設けられた染色ボックスで、該染色ボックス２０は、図２に示すように略長方形の箱体により形成されている。そして、染色ボックス２０内には、図３、図４に示すように後述の糸染色部２１、糸駆動部２７および糸溜まり部２８等が収納されている。また、染色ボックス２０の上面側には、図２に示す如く糸挿通穴２０Ａが形成され、この糸挿通穴２０Ａは、後述する染色後の上糸（染色糸Ｓ）を染色ボックス２０内から糸道ガイド９側に向けて図２中の矢示ｅ方向に送り出すものである。
【００３３】
２１は染色ボックス２０内に設けられた糸染色部で、該糸染色部２１は、図３および図４に示すように、例えば４個のインクジェット部２２Ａ、２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄを有し、これらのインクジェット部２２Ａ、２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄには、染色ボックス２０の外側に設けたインクタンク２３Ａ、２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄからそれぞれ個別にインク（例えば、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＢ）が供給される。
【００３４】
そして、インクジェット部２２Ａ、２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは、後述の染色データに従ってそれぞれのインクを上糸に向けて噴射することにより、例えば２５６段階以上の色調、色合いをもった染色糸Ｓを作成することが可能であり、前記４色のインクによる噴射量の組合わせにより４３億色にも及ぶ色の組合せを再現できるものである。
【００３５】
また、糸染色部２１には、インクジェット部２２Ａの上流側に位置して給水部２４が設けられ、該給水部２４は、染色前の上糸に水分を滲み込ませるように給水を行ったり、または公知の定着剤を上糸に含浸させたりする。これにより給水部２４は、インクジェット部２２Ａ〜２２Ｄから噴射したインクによる上糸の染色を円滑に安定して行うことができるようにするものである。
【００３６】
また、糸染色部２１には、インクジェット部２２Ｄの下流側に位置して乾燥ローラ２５が設けられ、該乾燥ローラ２５には、インクジェット部２２Ａ〜２２Ｄから噴射したインクにより染色された上糸（即ち、染色糸Ｓ）が、後述する糸駆動部２７との間で１〜３巻き程度巻回されている。そして、乾燥ローラ２５は、このときの染色糸Ｓをローラ表面等で加熱することにより、この染色糸Ｓに対してインクを早期に乾燥、定着させる。また、乾燥ローラ２５による加熱温度は、図１に示す温度コントローラ２６により制御ユニット１３の演算処理部１６を通じて制御されるものである。
【００３７】
２７は染色ボックス２０内に設けられた糸駆動部で、該糸駆動部２７は、図３、図４に示す如く複数のゴムローラ２７Ａ，２７Ｂ，…等を用いて構成され、染色ボックス２０内で糸染色部２１の下側となる位置に配置されている。そして、糸駆動部２７は、ゴムローラ２７Ａ，２７Ｂ，…を電動モータ（図示せず）等で回転駆動することにより、例えば上糸ボビン８Ａに巻回された染色対象の上糸を糸道ガイド９を通じて染色ボックス２０内へと矢示ｃ方向に導くように駆動する。これにより、染色対象の上糸は、前記給水部２４、インクジェット部２２Ａ〜２２Ｄ、乾燥ローラ２５に沿って順次移動するように導かれ、染色後の上糸（染色糸Ｓ）は、後述の糸溜まり部２８に向けて連続的に供給されるものである。
【００３８】
２８は染色ボックス２０内に設けられた糸溜まり部で、該糸溜まり部２８は、糸駆動部２７に連動して振り子の如く左，右方向に揺動される糸振りレバー２９と、該糸振りレバー２９の下方位置に水平方向に延びて配置された染色糸Ｓ用の載置ベルト３０と、該載置ベルト３０を従動プーリ３１との間で図５、図８中の矢示ｄ方向にゆっくりと駆動する駆動プーリ３２と、該駆動プーリ３２を大幅に減速した遅い速度で駆動するための減速機構３３等とにより構成されている。
【００３９】
ここで、減速機構３３は、例えばウォームギヤ式減速機等によって構成され、糸駆動部２７側の電動モータ（図示せず）により可撓性の回転伝達具３４（例えば、ベルト、ワイヤ、チェーン）等を介して駆動される。そして、糸溜まり部２８の載置ベルト３０上には、糸振りレバー２９により左，右方向へとほぼ一定の振り幅をもって染色糸Ｓが連続的に垂下（自由落下）するように載置される。
【００４０】
これにより、染色糸Ｓは、載置ベルト３０上にジグザグ模様（図７参照）を描くように十分な糸長さをもって溜められる。また、このときの染色糸Ｓは、糸振りレバー２９等を用いて糸捌きされることにより、静電気等の影響が及ぶのを低減できるものである。
【００４１】
また、載置ベルト３０の下流側となる位置には、例えば従動プーリ３１の上方にガイドローラ３５が配置され、該ガイドローラ３５には、載置ベルト３０上に載置して溜められた染色糸Ｓを先頭側から上方へと導くためのガイド溝３５Ａが環状溝として形成されている。そして、載置ベルト３０上に溜められた染色糸Ｓは、ヘッド部２側で天秤６等が駆動されるときに、これに伴って図３〜図５、図８中の矢示ｅ方向に送り出されるものである。
【００４２】
３６は染色糸Ｓの色検出を行なう色検知部で、該色検知部３６は、例えば図３に示すように針棒ケース４に設けられ、天秤６からミシン針７に向けて給糸される染色糸Ｓの色を非接触式の光学センサ（例えば、ＣＣＤ等の撮像素子）により検出するものである。そして、色検知部３６は、図１に示すミシンコントローラ１９の入力側に接続され、検出信号をミシンコントローラ１９に出力する。
【００４３】
３７は染色糸Ｓのうち不要な部分を巻取るための糸巻取り装置で、該糸巻取り装置３７は、例えば図３に示すようにミシン針７の背面側に位置してヘッド部２の針棒ケース４に設けられ、ミシン針７に糸通しされた染色糸Ｓのうち、例えば先端側で染色状態が不十分な糸部分を破棄するために巻取るものである。
【００４４】
ここで、糸巻取り装置３７は、図１に示すようにミシンコントローラ１９の出力側に接続され、該ミシンコントローラ１９からの制御信号に従って駆動、停止される。即ち、ミシンコントローラ１９は、色検知部３６で染色糸Ｓの色を検知し、所望する色が刺繍柄の適正な位置にくるように、ミシン針７に糸通しされた染色糸Ｓのうち不要となる糸部分を糸巻取り装置３７側に巻取らせる。
【００４５】
そして、ミシンコントローラ１９は、色検知部３６からの検知信号による染色糸Ｓの色の変わり目等から、例えば染色糸Ｓの染色状態が良好で、かつ刺繍データの色と染色糸Ｓの色とが一致していると判断できるときに、ミシン針７に糸通しされた染色糸Ｓのうち糸巻取り装置３７側に巻取られている糸の途中部分を糸切り機構（図示せず）等で切断すると共に、糸巻取り装置３７の駆動を停止させる。これにより、刺繍機のヘッド部２側では、このときにミシン針７に糸通しされている染色糸Ｓを用いて刺繍作業を開始できるものである。
【００４６】
次に、図１中の３８は染色データ形成部を示し、該染色データ形成部３８は、制御ユニット１３の演算処理部１６に接続され、演算処理部１６から出力される刺繍データの色情報に基づいて染色データを形成するものである。そして、染色データ形成部３８で形成した染色データは、図１中に示すインクジェットドライバ３９に出力され、該インクジェットドライバ３９により糸染色部２１の作動制御を行う。
【００４７】
即ち、糸染色部２１のインクジェット部２２Ａ〜２２Ｄ（図４参照）は、このときの染色データによりインクジェットドライバ３９を介して噴射制御され、例えばシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＢのインクを上糸に向けて選択的に噴射する。これにより染色糸Ｓは、染色データ形成部３８で形成した染色データに対応した色具合、色調に染色されるものである。
【００４８】
４０は複数の制御パネル等を収容した制御部で、該制御部４０は、例えば図４に示すように染色ボックス２０内、または基台１の背面側等に配置されている。そして、制御部４０には、例えば前記主軸モータを駆動制御するためのモータドライバ、枠駆動装置１２用のモータドライバ、糸駆動部２７用のモータドライバおよび前記インクジェットドライバ３９等が設けられるものである。また、例えば糸溜まり部２８を挟んで制御部４０とは反対側には電装部４１が設けられ、該電装部４１には、当該染色式刺繍機に用いられる種々の電装部品が配置される。
【００４９】
本実施の形態による染色式刺繍機は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について述べる。
【００５０】
まず、刺繍作業を開始するにあたり、オペレータが制御ユニット１３のコントロールパネル１５を操作すると、例えば図１に示す選択スイッチ１５Ａの操作により刺繍データが選択され、所望の柄情報を読込む。次に、選択スイッチ１５Ｂの操作により、刺繍柄の各模様部位に対する色指定を行う。また、選択スイッチ１５Ｃを操作することにより刺繍布等の生地指定を行い、選択スイッチ１５Ｄを操作することにより縫い速度の指定等が順次行なわれる。
【００５１】
これにより、制御ユニット１３の演算処理部１６は、選択された刺繍データに基づいて刺繍柄を作成する上で、必要となる糸長さ（染色糸Ｓの糸長）を糸長算出部１７により算出させ、糸送り速度算出部１８で糸送り速度を算出させる。また、染色データ形成部３８では、前述の如く色指定された柄模様に対応した染色データを演算して形成し、この染色データをインクジェットドライバ３９に向けて出力する。
【００５２】
一方、糸駆動部２７のゴムローラ２７Ａ，２７Ｂ間には、例えば図３、図４に示す糸立て台８の上糸ボビン８Ａから染色対象の上糸が糸道ガイド９を介して染色ボックス２０内の糸染色部２１へと図３、図４中の矢示ｃ方向に導かれる。そして、糸駆動部２７のゴムローラ２７Ａ，２７Ｂ間等を通過した上糸は、矢示ｃ方向へと弛みをもって糸溜まり部２８側に導かれた後に、その先端側が糸溜まり部２８のガイドローラ３５を介して上方へと図３中の矢示ｅ方向に引出され、染色ボックス２０の糸挿通穴２０Ａ（図２参照）から糸道ガイド９側に向けて送り出される。
【００５３】
次に、染色ボックス２０から引出された上糸の先端側は、糸道ガイド９から糸調子台５の糸張り器１０、糸調子１１に向けて図３中の矢示ｆ方向に導かれ、この糸張り器１０、糸調子１１等にそれぞれ上糸をセットした状態で、さらに天秤６を介してミシン針７の針孔（図示せず）に糸通しされることにより、運転準備作業が完了される。
【００５４】
次に、この状態で糸駆動部２７の作動を開始すると、ゴムローラ２７Ａ，２７Ｂ等の回転駆動に伴って染色対象の上糸が糸立て台８の上糸ボビン８Ａから繰出され、染色ボックス２０内では、上糸が矢示ｃ方向へと糸染色部２１側から糸溜まり部２８側に向けて連続的に供給（糸送り）される。
【００５５】
このとき、糸染色部２１の給水部２４は、染色前の上糸に水分を滲み込ませるように給水を行ったり、または公知の定着剤を上糸に含浸させたりする。染色前の上糸に水分を滲み込ませるのは、噴射された色違いのインクを混ざり易くするためで、色ムラをなくす効果がある。そして、インクジェット部２２Ａ〜２２Ｄは、前記染色データにより指令されたインク（例えば、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＢ）を濡れた状態の上糸に向けて選択的に噴射する。これにより染色糸Ｓは、染色データ形成部３８で形成した染色データに対応した色具合、色調に染色される。
【００５６】
また、糸染色部２１の下流側では、インクジェット部２２Ａ〜２２Ｄから噴射したインクにより染色された上糸（染色糸Ｓ）を、乾燥ローラ２５のローラ表面等で連続的に加熱し、染色糸Ｓに付着し染込んだインクを早期に乾燥、定着させる。この場合、乾燥ローラ２５による加熱温度は、図１に示す温度コントローラ２６により制御ユニット１３の演算処理部１６を介して制御することができる。
【００５７】
次に、染色後の上糸（染色糸Ｓ）は、図４に示す糸駆動部２７により糸溜まり部２８に向けて連続的に供給され、この糸溜まり部２８では、糸駆動部２７に連動して左，右方向に揺動される糸振りレバー２９により糸捌きを行いつつ、その下方に配置された載置ベルト３０に向けて染色糸Ｓを自由落下するように載置させる。これにより染色糸Ｓは、載置ベルト３０上にジグザグ模様（図７参照）を描くように十分な弛みと糸長さをもって溜められる。
【００５８】
そして、このように染色糸Ｓを載置ベルト３０上に十分に溜めた状態で、ヘッド部２側の主軸モータを回転駆動すると、針棒ケース４側のミシン針７が上，下動するに伴って刺繍柄を縫い始め、上糸が給糸される。このため、載置ベルト３０上の染色糸Ｓは、その先端側が下流側のガイドローラ３５（ガイド溝３５Ａ）を介して上方へと図３中の矢示ｅ方向に引出されつつ、染色ボックス２０から糸道ガイド９、糸調子台５の糸張り器１０、糸調子１１に向けて図３中の矢示ｆ方向に送り出される。
【００５９】
このとき、針棒ケース４に設けた色検知部３６は、天秤６からミシン針７に向けて給糸される染色糸Ｓの色を検知し、その検知信号をミシンコントローラ１９に出力する。そして、ミシンコントローラ１９は、実際に使われる染色糸の長さを算出して不要となる部分を糸巻取り装置３７側に巻取らせ、このときの糸を外部に廃棄させる。
【００６０】
また、色検知部３６からの信号で染色糸Ｓの染色状態が良好で、しかも刺繍データの色と染色糸Ｓの色とが一致していると判断したときには、ミシン針７に糸通しされた染色糸Ｓのうち糸巻取り装置３７側に巻取られている糸の先端側から途中部分までを糸切り機構（図示せず）等で切断すると共に、糸巻取り装置３７の駆動を停止させる。
【００６１】
これにより、刺繍機のヘッド部２側では、このときにミシン針７に糸通しされている染色糸Ｓを用いて刺繍作業を開始することができる。そして、ミシンコントローラ１９は、前記刺繍データに基づいてヘッド部２側の主軸モータを駆動制御してミシン針７を運針動作させると共に、枠駆動装置１２により刺繍布の保持枠１２Ａを枠移動させることにより、所望の刺繍柄を実現することができる。
【００６２】
また、刺繍柄の作成途中で染色糸Ｓの色が変わるときには、その途中部分を絵柄の下に縫い込むように下縫い制御を行い、染色糸Ｓのうち色の変わり目部分が刺繍柄の表面に露出するのを防止する。これにより、刺繍柄の仕上がり具合が、染色糸Ｓの色替え部分（色の変わり目部分）に影響されてしまうのを抑えることができ、刺繍の品質を高めることができる。
【００６３】
また、上述の糸染色部２１により上糸の染色を行う場合に、例えば真赤な色と黒色とを必ずしも綺麗な色に染色することができないことがある。しかし、このような場合には、糸立て台８の上糸ボビン８Ｂ，８Ｃに予め真赤な色と黒色との上糸をセットしておけばよい。そして、刺繍作業時には、上糸ボビン８Ａ，８Ｂ，８Ｃに巻回された上糸（染色糸Ｓを含む）のいずれかを色替え機構により選択し、選択した上糸を天秤６等により引出するようにして、例えば刺繍布等の刺繍対象物に対し刺繍柄を作成することができる。
【００６４】
ところで、ミシンのヘッド部２側でミシン針７を運針して刺繍柄を作成するときの糸の消費速度（縫い速度）は、刺繍柄の模様、形状等に応じて速くなったり、遅くなったりして一定のスピードではない。これに対し、糸染色部２１側で上糸に染色を行う速度（以下、染色速度という）は、常に一定にしておかないと色ムラ等を起こす原因となるため、ほぼ定速に保つ必要がある。
【００６５】
このため、ヘッド部２側での縫い速度と糸染色部２１側での染色速度との間には速度差が発生することになる。そして、縫い速度に変動があるヘッド部２側の影響を受けずに、常に一定の速度で糸送りを続けられるように、糸染色部２１側の糸送り速度は、ヘッド部２側の糸送り速度よりも速い速度に設定するように制御を行う必要が生じる。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、ヘッド部２と糸染色部２１との間に位置する糸道の途中に糸溜まり部２８を設け、糸染色部２１で染色された上糸の染色糸Ｓを糸溜まり部２８の載置ベルト３０上に一時的に溜めることにより、ヘッド部２側での縫い速度と糸染色部２１での染色速度との速度差を吸収する構成としている。
【００６７】
即ち、図４に示す糸駆動部２７により糸溜まり部２８に向けて連続的に供給され染色後の上糸（染色糸Ｓ）は、糸駆動部２７に連動して左，右方向に揺動される糸振りレバー２９により糸捌きされ、その下方に配置された載置ベルト３０上に自由落下するように載置される。これにより載置ベルト３０上には、染色糸Ｓを図７に示す如くジグザグ模様を描くように十分な弛みと糸長さをもって溜めることができる。
【００６８】
そして、このように染色糸Ｓを載置ベルト３０上に十分に溜めた状態で、ヘッド部２側の主軸モータを回転駆動すると、針棒ケース４側の天秤６が上，下動するに伴って染色糸Ｓがミシン針７に向けて給糸されるため、ヘッド部２側での縫い速度と糸染色部２１での染色速度との速度差に伴う不具合をなくすことができる。
【００６９】
これにより、染色式刺繍機のヘッド部２側では、糸溜まり部２８に予め溜められた染色糸Ｓを、天秤６等を通してミシン針７側へと連続的に供給することができ、ヘッド部２側の縫い速度を本来の速い速度で制御できると共に、効率的な刺繍作業を実現することができる。
【００７０】
また、糸溜まり部２８の載置ベルト３０上には、染色糸Ｓが左，右方向に揺動される糸振りレバー２９により糸捌きされ、その下方に配置された載置ベルト３０上に自由落下するように載置されるため、載置ベルト３０上で染色糸Ｓが静電気等の影響で互いに絡み合うのを防ぐことができ、図７に示す如くジグザグ模様を描くように十分な弛みと糸長さをもって溜めることができる。
【００７１】
この結果、糸染色部２１で所定の色順に従って染色された染色糸を、その先頭側から下流側のガイドローラ３５（ガイド溝３５Ａ）を介して矢示ｅ方向にヘッド部２側に向けて連続的に送り出すことができる。これにより、染色糸Ｓの色順（例えば、黄色、赤色、緑色等の染色順）に従って糸溜まり部２８からヘッド部２側へと染色糸Ｓを円滑に供給することができ、刺繍データの色情報に従った刺繍柄を実現することができる。
【００７２】
従って、本実施の形態によれば、糸染色部２１で染色された上糸の染色糸Ｓを糸溜まり部２８に一時的に溜めておくことにより、ヘッド部２側の縫い速度の変動に影響を受けることなく、糸染色部２１側の糸送り速度を一定にすることができ、染色ムラのない染色糸を効率的に作り出すことができる。また、ヘッド部２側の縫い速度を本来の速度で制御することができ、効率的な刺繍作業を実現することができる。そして、このような染色糸Ｓを用いることにより、刺繍データに対応した多色の刺繍柄を連続的に実現することができる。
【００７３】
次に、図９ないし図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、糸溜まり部に糸巻きドラムを設け、該糸巻きドラムは、染色糸を螺旋状に巻き取ることにより当該染色糸を巻回状態で溜める構成としたことにある。なお、本実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７４】
図中、５１は基台１の背面側に設けられた制御ボックスで、該制御ボックス５１内には、例えば第１の実施の形態で述べた制御部４０および電装部４１（図４参照）等が設けられている。そして、制御ボックス５１の上面側には支持台５２が設けられ、この支持台５２上には、第１の実施の形態で述べた上糸収納部となる糸立て台８、糸道ガイド９等が設けられている。
【００７５】
そして、この場合の糸立て台８にも、図９に示すように複数（例えば３個）の上糸ボビン８Ａ，８Ｂ，８Ｃ等が配置されている。さらに、支持台５２上には、後述の糸染色部５３、糸駆動部５８および糸溜まり部６０等が設けられている。
【００７６】
５３は支持台５２上に設けられた糸染色部で、該糸染色部５３は、第１の実施の形態で述べた糸染色部２１とほぼ同様に構成され、例えば４個のインクジェット部５４Ａ、５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄを有している。そして、これらのインクジェット部５４Ａ〜５４Ｄには、図１０に示すインクタンク５５Ａ、５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄからそれぞれ個別にインク（例えば、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＢ）が供給される。
【００７７】
また、糸染色部５３には、インクジェット部５４Ａの上流側に位置して給水部５６（図１０参照）が設けられ、該給水部５６は、第１の実施の形態で述べた給水部２４と同様に、染色前の上糸に水分を滲み込ませるように給水を行ったり、または公知の定着剤を上糸に含浸させたりするものである。また、糸染色部５３には、インクジェット部５４Ｄの下流側に位置して乾燥ローラ５７（図９参照）が設けられ、該乾燥ローラ５７は、染色糸Ｓをローラ表面等で加熱してインクを早期に乾燥、定着させる。
【００７８】
５８は支持台５２上に設けられた糸駆動部で、該糸駆動部５８は、図９、図１２に示す如く複数のゴムローラ５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ等を用いて構成され、糸染色部５３と糸溜まり部６０との間に位置する糸道の途中に配置されている。そして、糸駆動部５８は、ゴムローラ５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃを後述の電動モータ６５等で回転駆動することにより、例えば上糸ボビン８Ａに巻回された染色対象の上糸を糸道ガイド９を通じて糸染色部５３側に導くように駆動する。
【００７９】
これにより、染色対象の上糸は、糸立て台８の上糸ボビン８Ａから糸道ガイド９を介して図１０中の矢示ｃ方向に引出されつつ、糸染色部５３の給水部５６、インクジェット部５４Ａ〜５４Ｄ、乾燥ローラ５７に沿って順次移動するように導かれ、染色後の上糸（染色糸Ｓ）は、後述の糸溜まり部６０に向けて連続的に供給されるものである。
【００８０】
５９は糸駆動部５８と糸溜まり部６０との間に位置して支持台５２上に設けられた固定ブラケットで、該固定ブラケット５９には、図１２に示すように後述の歯車列６６を挟んで取付板５９Ａが設けられ、この取付板５９Ａに糸駆動部５８のゴムローラ５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃが回転可能に取付けられている。そして、糸駆動部５８のゴムローラ５８Ａ等は、後述の電動モータ６５により歯車列６６を介して回転駆動されるものである。
【００８１】
６０は糸駆動部５８の下流側に位置して支持台５２上に設けられた糸溜まり部で、該糸溜まり部６０は、図９〜図１３に示すように支持台５２上を左，右方向に延びる円筒状のドラムとして形成され染色糸Ｓを巻回状態で溜める糸巻きドラム６１と、該糸巻きドラム６１を支持台５２上でドラム軸６１Ａを介して回転可能に支持し、糸巻きドラム６１と一緒に後述のレール６３に沿って移動するドラム支持体６２と、糸巻きドラム６１に染色糸Ｓを図１１中の矢示Ｄ方向に巻付ける後述の糸巻付け部７１等とにより構成されている。
【００８２】
ここで、糸巻きドラム６１は、ドラム軸６１Ａに対して図１１中の矢示Ｄ方向には回転不能で、逆方向（矢示Ｄ1 方向）には回転可能となるように、例えばワンウエイクラッチ等を介して取付けるのがよい。しかし、必ずしも高価なワンウエイクラッチ等を用いる必要はなく、要は糸巻きドラム６１に対する染色糸Ｓの巻付け、巻出し（繰出し）動作を円滑に行うことができればよいものである。
【００８３】
６３，６３は支持台５２に沿って設けられたガイド部材としてのレールで、該各レール６３は、ドラム軸６１Ａと平行に支持台５２の左，右方向（図１２、図１３中の矢示Ｅ方向）に延び、支持台５２の前，後方向に間隔をもって配置されている。そして、これらのレール６３には、後述のスライダ６４を介して糸巻きドラム６１が摺動変位可能に設けられている。
【００８４】
６４は各レール６３に沿って支持台５２の左，右方向に変位するスライダで、該スライダ６４には、ドラム支持体６２の下端側が固定して取付けられている。そして、スライダ６４は、糸巻きドラム６１およびドラム支持体６２と一緒にレール６３に沿って矢示Ｅ方向にゆっくりと摺動変位し、染色糸Ｓが糸巻きドラム６１の外周面上に重なり合うことなく、螺旋状に巻回されるのを補償するものである。
【００８５】
ここで、スライダ６４には、図１１に示すようにレール６３とドラム軸６１Ａとの間の中間の高さ位置にラック６４Ａが設けられ、該ラック６４Ａは、ドラム軸６１Ａ等と平行に延びて後述のピニオン６７Ｂと噛合する。そして、スライダ６４は、ピニオン６７Ｂの回転がラック６４Ａに伝えられることにより、このラック６４Ａの長さ方向（軸方向）に、即ちレール６３に沿って矢示Ｅ方向に変位するものである。
【００８６】
６５は糸駆動部５８および糸溜まり部６０の駆動源となる電動モータで、該電動モータ６５は、図１２に示すように固定ブラケット５９に取付けられている。そして、電動モータ６５は、固定ブラケット５９と取付板５９Ａとの間に配設された歯車列６６を回転駆動し、これによって、糸駆動部５８のゴムローラ５８Ａ等を回転駆動すると共に、減速歯車機構６７のウォームギヤ６７Ａを回転駆動する。そして、減速歯車機構６７は、ウォームギヤ６７Ａの回転を減速してピニオン６７Ｂに伝える。
【００８７】
ここで、減速歯車機構６７のピニオン６７Ｂは、スライダ６４のラック６４Ａと係脱可能に噛合し、ラック６４Ａがピニオン６７Ｂと噛合しているときには、ピニオン６７Ｂの回転がラック６４Ａの軸方向変位に変換され、これによりスライダ６４は、糸巻きドラム６１と一緒に微速でゆっくりとレール６３に沿って変位するものである。
【００８８】
６８はピニオン６７Ｂをラック６４Ａに対して進退させる進退機構で、該進退機構６８は、例えば電磁ソレノイド等により構成され、減速歯車機構６７のレバー６７Ｃをピニオン６７Ｂと一緒に矢示Ｆ方向に進退させる。これにより、進退機構６８は、減速歯車機構６７のピニオン６７Ｂをスライダ６４のラック６４Ａに噛合させたり、両者の噛合を解除したりするものである。
【００８９】
そして、進退機構６８によりラック６４Ａとピニオン６７Ｂとの噛合を解除したときには、糸巻きドラム６１、ドラム支持体６２のレール６３に沿った変位が停止されるものである。また、このときに糸巻きドラム６１は、ドラム支持体６２およびスライダ６４を介して矢示Ｅ方向とは逆向きに移動でき、染色糸Ｓを糸巻きドラム６１に巻付けるための初期位置に復帰できるものである。
【００９０】
６９は固定ブラケット５９、取付板５９Ａに回転可能に設けられた中空なガイド軸で、該ガイド軸６９は、図１３に示すように中空パイプからなるシャフトとして形成され、糸巻きドラム６１のドラム軸６１Ａと同軸上に配置されている。そして、ガイド軸６９は、電動モータ６５により歯車列６６と一緒に回転し、この回転をクラッチ７０を介して後述の糸巻付け部７１に伝える。
【００９１】
また、ガイド軸６９内には、糸駆動部５８により供給して導かれる染色糸Ｓが挿入され、この染色糸Ｓはガイド軸６９内を軸方向に延びた状態で、糸巻付け部７１に導出される。そして、図１３に示すようにドラム軸６１Ａに対向するガイド軸６９の端部は、糸巻付け部７１に対する染色糸Ｓの供給口６９Ａを構成するものである。
【００９２】
７１は糸巻きドラム６１に染色糸Ｓを巻付ける糸巻付け部で、該糸巻付け部７１は、図１３に示す如くガイド軸６９の外周側に設けられクラッチ７０を介してガイド軸６９の回転が伝えられる回転体７２と、基端側が該回転体７２に固定して設けられ先端側が糸巻きドラム６１の外周側に向けてＬ字状に屈曲して延びた回転アーム７３と、該回転アーム７３に固定して設けられ糸巻きドラム６１の外周面と平行に延びた筒状の巻回具７４とを含んで構成されている。
【００９３】
そして、糸巻付け部７１は、ガイド軸６９の回転がクラッチ７０を介して回転体７２に伝えられると、回転アーム７３と一緒に巻回具７４が図１１中の矢示Ｄ方向に回転し、ガイド軸６９の供給口６９Ａから巻回具７４内に導かれた染色糸Ｓは、矢示Ｄ方向の回転に伴って糸巻きドラム６１の外周面に順次巻回される。また、このときには糸巻きドラム６１がスライダ６４と一緒に図１３中の矢示Ｅ方向にゆっくりと移動する。
【００９４】
このため、糸巻きドラム６１の外周面（ドラム面）には、図１３に示すように染色糸Ｓが螺旋状に巻回され、ドラム面上で染色糸Ｓが互いに重なり合うのを防ぐことができる。そして、糸巻きドラム６１のドラム面上には、染色糸Ｓが互いに重なり合うことなく、螺旋状に巻回された状態で十分な糸長さをもって溜められるものである。
【００９５】
一方、糸巻きドラム６１から染色糸Ｓを図１１、図１３中の矢示ｅ方向に繰出す（巻出す）ときには、前記電動モータ６５が回転停止され、クラッチ７０の連結状態が解除される。これにより、糸巻付け部７１の回転体７２は、ガイド軸６９に対して相対回転可能なフリーな状態におかれる。そして、染色糸Ｓを糸巻きドラム６１から繰出すために糸巻きドラム６１を図１１中の矢示Ｄ1 方向に回転させるときには、これに伴って糸巻付け部７１の回転体７２、回転アーム７３および巻回具７４も糸巻きドラム６１と同方向に回転するものである。
【００９６】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、糸染色部５３とヘッド部２との間に設けた糸溜まり部６０の糸巻きドラム６１に染色糸Ｓを螺旋状に巻回して十分な糸長さで染色糸Ｓを一時的に溜めることができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００９７】
特に、本実施の形態では、糸溜まり部６０に設けた糸巻きドラム６１によって染色糸Ｓを螺旋状に巻取り、当該染色糸Ｓを巻回状態で溜める構成としているので、糸巻きドラム６１に巻回された染色糸Ｓを、その色順に従って先頭側から順番にヘッド部２（糸道ガイド９）側に向けて送り出すことができる。
【００９８】
そして、染色糸Ｓを糸巻きドラム６１に巻回状態で溜めることにより、染色糸Ｓ同士が途中で絡まり合う等の不具合を防ぐことができ、ヘッド部２側に向けた染色糸Ｓの送り出しを円滑に行うことができる。また、ヘッド部２側では、糸巻きドラム６１から図１０中の矢示ｅ方向に導かれた染色糸Ｓを、糸道ガイド９から矢示ｆ方向に天秤６を通してミシン針７へと供給することができる。
【００９９】
なお、前記実施の形態では、ミシンの基台１上に１頭のヘッド部２を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば基台上に複数のヘッド部を搭載した多頭式の刺繍機に適用してもよいものである。
【０１００】
また、前記実施の形態では、糸立て台８に３個の上糸ボビン８Ａ，８Ｂ，８Ｃを設け、針棒ケース４にはそれぞれ３本の天秤６とミシン針７を設ける構成とした染色式刺繍機を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば針棒ケースに１本の天秤とミシン針を設ける構成とした染色式刺繍機に適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による染色式刺繍機の制御ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態による染色式刺繍機を示す斜視図である。
【図３】染色式刺繍機を図２中の矢示 III−III 方向からみた一部破断の側面図である
【図４】染色ボックス内を図２中の矢示IV−IV方向からみた一部破断の背面図である。
【図５】図３中の糸溜まり部を拡大して示す要部断面図である。
【図６】糸溜まり部を図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】糸溜まり部を図６中の矢示 VII−VII 方向からみた平面図である。
【図８】糸溜まり部を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】第２の実施の形態による染色式刺繍機を示す斜視図である。
【図１０】染色式刺繍機を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた一部破断の側面図である。
【図１１】図１０中の糸溜まり部を拡大して示す要部断面図である。
【図１２】糸溜まり部を図１１中の矢示 XII−XII 方向からみた平面図である。
【図１３】糸溜まり部を図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  基台
２  ヘッド部
３  ヘッド本体
４  針棒ケース
５  糸調子台
６  天秤
７  ミシン針
８  糸立て台（上糸収納部）
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ  上糸ボビン
９  糸道ガイド
１１  糸調子
１２  枠駆動装置
１３  制御ユニット
２１，５３  糸染色部
２７，５８  糸駆動部
２８，６０  糸溜まり部
２９  糸振りレバー
３０  載置ベルト
３５  ガイドローラ
５２  支持台
６１  糸巻きドラム
７１  糸巻付け部
Ｓ  染色糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009273675.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009273675.tif 000011
【図１０】
2009273675.tif 000012
【図１１】
2009273675.tif 000013
【図１２】
2009273675.tif 000014
【図１３】
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