(57)【要約】【課題】枚葉印刷機の反転装置並びに枚葉印刷機において、シート反転動作の高精度化を可能とする。【解決手段】反転胴３８の外周部に印刷シートＳの後端部を咥える表爪５８及び裏爪６０を有する爪装置５１を設け、この爪装置５１を爪駆動装置５２により爪軸５４，５５を支点として回動して印刷シートＳの表裏を反転可能とし、爪駆動装置５２を、旋回カム６３によりカムフォロア６４が作動することでカム入力軸６５を回動可能な第１リンク機構６１と、カム入力軸６５の回動により爪装置５１を回動可能な第２リンク機構６２とから構成し、第２リンク機構６２を、カム入力軸６５と爪軸５４，５５とを連結する少なくとも４つの連結リンク７４，７６，７８，７９と、各連結リンク７４，７６，７８，７９の１つの連結軸７７をガイドするガイド機構８１とから構成する。【選択図】      図１
2009154481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の印刷ユニットの間に回転可能に配置される反転胴と、
該反転胴の外周部に設けられて搬送されるシートの後端部を咥える爪部材を有する爪装置と、
爪軸を支点として前記爪装置を回動してシートの表裏を反転させる爪駆動装置と、を備え、
前記爪駆動装置は、
フレーム側のカムによりカムフォロアが作動することでカム入力軸を回動可能な第１リンク機構と、
前記カム入力軸の回動により前記爪装置を回動可能な第２リンク機構を有し、
前記第１リンク機構または前記第２リンク機構のいずれか一方のリンク機構は、
前記カム入力軸と前記カムフォロアまたは前記爪軸とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、
該連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成される、
ことを特徴とする枚葉印刷機の反転装置。
【請求項２】
前記ガイド機構は、前記連結リンクの連結部に枢着されるガイドローラと、該ガイドローラの移動をガイドする軌道とを有することを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項３】
前記軌道は、前記ガイドローラが転動する第１ガイド面及び第２ガイド面を有することを特徴とする請求項２に記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項４】
前記ガイドローラを前記第１ガイド面に押圧するローラ押圧機構が設けられることを特徴とする請求項３に記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項５】
前記軌道は、Ｓ字形状のレールをなし、前記ガイドローラは、前記レールを挟持して転動自在であることを特徴とする請求項２に記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項６】
前記ガイドローラは、直列に連結された４つの連結リンクにおける中間の連結部に設けられることを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項７】
前記軌道の位置を調整可能な軌道調整機構が設けられることを特徴とする請求項２から６のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項８】
前記爪装置は、同軸上に設けられて円筒形状をなす表爪軸及び円柱形状をなす裏爪軸と、前記爪部材として前記表爪軸に連結される表爪及び前記裏爪軸に連結される裏爪とを有し、前記爪駆動装置は、前記表爪軸及び前記裏爪軸を支点として前記表爪及び前記裏爪を回動することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項９】
前記爪駆動装置は、前記表爪及び前記裏爪を独立して回動することで、シートの咥え及び解除が可能であると共に、前記表爪及び前記裏爪を一体に回動することで、咥えたシートの表裏を反転可能であることを特徴とする請求項８に記載の枚葉印刷機の反転装置。
【請求項１０】
給紙台上に積み重ねられたシートを吸引して送り出す給紙部と、
インキ装置から版胴を介してゴム胴に供給されたインキをシートに転写して印刷を行う複数の印刷ユニットを有する印刷部と、
前記複数の印刷ユニットの間に設けられてシートの後端部を咥えて表裏を反転させる反転装置と、
前記印刷部で印刷が施されたシートを排紙台に積み重ねて排紙する排紙部と、を備える枚葉印刷機において、
前記反転装置は、
回転自在な反転胴と、
該反転胴の外周部に設けられてシートの後端部を咥える爪部材を有する爪装置と、
爪軸を支点として前記爪装置を回動させる爪駆動装置とからなり、
前記爪駆動装置は、
フレーム側のカムによりカムフォロアが作動することでカム入力軸を回動可能な第１リンク機構と、
前記カム入力軸の回動により前記爪装置を回動可能な第２リンク機構を有し、
前記第１リンク機構または前記第２リンク機構のいずれか一方のリンク機構は、
前記カム入力軸と前記カムフォロアまたは前記爪軸とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、
該連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成される、
ことを特徴とする枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機にて、シートの両面に印刷を施すときに、このシートの表裏を反転させる反転装置、並びに、この反転装置を有する枚葉印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフセット枚葉印刷機は、給紙装置（給紙部）とシート搬送装置（シート搬送部）と印刷装置（印刷部）と排紙装置（排紙部）とから構成されている。また、両面印刷機にあっては、印刷装置内に反転装置が設けられている。従って、片面印刷を行う場合、給紙台上に積み重ねられたシートは、給紙装置により吸引されて前方へ送り出され、シート搬送装置により印刷装置に搬送され、ここで、所定の印刷が施された後、排紙装置により排紙台上に積み重ねられて排紙される。また、両面印刷を行う場合、給紙台上に積み重ねられたシートは、給紙装置により吸引されて前方へ送り出され、シート搬送装置により印刷装置に搬送され、ここで、表面に所定の印刷が施された後、反転装置によりシートの表裏が反転され、裏面に所定の印刷が施され、その後、排紙装置により排紙台上に積み重ねられて排紙される。
【０００３】
このオフセット枚葉印刷機における反転装置にて、片面印刷を行う場合、反転胴の外周部に設けられている爪部材が、上流の紙搬送胴により搬送されたシートの前端部を咥え、そのまま、爪部材が咥えたシートの端部を前端として次の圧胴に受け渡す。一方、両面印刷を行う場合、爪部材が、上流の紙搬送胴により搬送されたシートの後端部を咥え、反転胴の回転に伴ってシートを搬送する途中で爪部材が反転し、爪部材が咥えたシートの端部を前端として次の圧胴に受け渡す。
【０００４】
この場合、爪部材は、表爪と裏爪からなり、この表爪及び裏爪は、反転胴に支持された各爪軸に固定されており、駆動装置によりこの各爪軸を回動することで、表爪または裏爪を回動し、シートを咥えたり、離したりすることができる。即ち、両面印刷では、裏爪が、シートの後端部を咥え、反転胴の回転に伴って裏爪及び表爪が接近するように回動し、裏爪が咥えたシートを表爪に受け渡し、この表爪が咥えたシートの端部を前端として搬送する。この場合、表爪及び裏爪を開閉する駆動装置は、一般に、リンク機構やセクタギア機構などにより構成されている。
【０００５】
オフセット枚葉印刷機における反転装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された反転装置にて、実施例１では、爪旋回装置を、カムフォロアを有する５つのレバー及びリンクにより構成し、実施例２では、爪旋回装置を、カムフォロアを有する３つのレバー及びリンクにセクタギアを加えて構成している。また、下記特許文献２に記載された反転装置では、反転胴に装着される爪軸を同軸状の二重構造に構成し、内側爪軸及び外側爪軸を各別に回転駆動する駆動機構に連結し、外側爪軸に表爪を装着し、内側爪軸に裏爪を装着し、この表爪と裏爪によりシートを咥えると共に、反転可能としている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−１５６２２８号公報
【特許文献２】特開２００６−２８９６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の反転装置（特許文献１）では、反転胴に表爪（表爪軸）と裏爪（裏爪軸）とを設け、裏爪が咥えたシートを表爪に受け渡すようにしており、表爪と裏爪の開閉タイミングがずれると、シートの脱落や破損などが発生するおそれがある。そのため、駆動装置により表爪と裏爪の開閉タイミングを高精度に実施する必要があるものの、レバーやリンクの組付精度、反転胴の振動などにより表爪と裏爪の開閉タイミングを高精度に制御することが困難となる。また、爪旋回装置にセクタギアを用いた場合には、バックラッシにより表爪と裏爪の開閉にばらつきが生じ、表爪と裏爪の開閉タイミングを高精度に制御することが困難となる。
【０００８】
そこで、従来の反転装置（特許文献２）では、反転胴に装着される爪軸を同軸状の二重構造に構成し、外側爪軸に表爪を装着して内側爪軸に裏爪を装着することで、この表爪と裏爪によりシートを咥えると共に反転可能としている。ところが、このような構成では、表爪及び裏爪の開閉動作に加えて、シートの反転動作のための表爪及び裏爪（爪軸）の回動角度が極端に大きくなり、従来の反転装置（特許文献１）のような５つのレバー及びリンクからなる爪旋回装置では、その回動角度を確保することができない。
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するものであり、シート反転動作の高精度化を可能とする枚葉印刷機の反転装置並びに枚葉印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための請求項１の発明の枚葉印刷機の反転装置は、一対の印刷ユニットの間に回転可能に配置される反転胴と、該反転胴の外周部に設けられて搬送されるシートの後端部を咥える爪部材を有する爪装置と、爪軸を支点として前記爪装置を回動してシートの表裏を反転させる爪駆動装置と、を備え、前記爪駆動装置は、フレーム側のカムによりカムフォロアが作動することでカム入力軸を回動可能な第１リンク機構と、前記カム入力軸の回動により前記爪装置を回動可能な第２リンク機構を有し、前記第１リンク機構または前記第２リンク機構のいずれか一方のリンク機構は、前記カム入力軸と前記カムフォロアまたは前記爪軸とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、該連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成される、ことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記ガイド機構は、前記連結リンクの連結部に枢着されるガイドローラと、該ガイドローラの移動をガイドする軌道とを有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記軌道は、前記ガイドローラが転動する第１ガイド面及び第２ガイド面を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記ガイドローラを前記第１ガイド面に押圧するローラ押圧機構が設けられることを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記軌道は、Ｓ字形状のレールをなし、前記ガイドローラは、前記レールを挟持して転動自在であることを特徴としている。
【００１５】
請求項６の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記ガイドローラは、直列に連結された４つの連結リンクにおける中間の連結部に設けられることを特徴としている。
【００１６】
請求項７の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記軌道の位置を調整可能な軌道調整機構が設けられることを特徴としている。
【００１７】
請求項８の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記爪装置は、同軸上に設けられて円筒形状をなす表爪軸及び円柱形状をなす裏爪軸と、前記爪部材として前記表爪軸に連結される表爪及び前記裏爪軸に連結される裏爪とを有し、前記爪駆動装置は、前記表爪軸及び前記裏爪軸を支点として前記表爪及び前記裏爪を回動することを特徴としている。
【００１８】
請求項９の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記爪駆動装置は、前記表爪及び前記裏爪を独立して回動することで、シートの咥え及び解除が可能であると共に、前記表爪及び前記裏爪を一体に回動することで、咥えたシートの表裏を反転可能であることを特徴としている。
【００１９】
請求項１０の発明の枚葉印刷機は、給紙台上に積み重ねられたシートを吸引して送り出す給紙部と、インキ装置から版胴を介してゴム胴に供給されたインキをシートに転写して印刷を行う複数の印刷ユニットを有する印刷部と、前記複数の印刷ユニットの間に設けられてシートの後端部を咥えて表裏を反転させる反転装置と、前記印刷部で印刷が施されたシートを排紙台に積み重ねて排紙する排紙部と、を備える枚葉印刷機において、前記反転装置は、回転自在な反転胴と、該反転胴の外周部に設けられてシートの後端部を咥える爪部材を有する爪装置と、爪軸を支点として前記爪装置を回動させる爪駆動装置とからなり、前記爪駆動装置は、フレーム側のカムによりカムフォロアが作動することでカム入力軸を回動可能な第１リンク機構と、前記カム入力軸の回動により前記爪装置を回動可能な第２リンク機構を有し、前記第１リンク機構または前記第２リンク機構のいずれか一方のリンク機構は、前記カム入力軸と前記カムフォロアまたは前記爪軸とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、該連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成される、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、反転胴と爪装置と爪駆動装置とを備え、この爪駆動装置として、カムフォロアが作動することでカム入力軸を回動可能な第１リンク機構と、カム入力軸の回動により爪装置を回動可能な第２リンク機構を設け、第１リンク機構または第２リンク機構のいずれか一方のリンク機構を、カム入力軸とカムフォロアまたは爪軸とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成している。
【００２１】
従って、爪駆動装置を第１リンク機構と第２リンク機構から構成し、一方のリンク機構を４つの連結リンクと連結部をガイドするガイド機構とから構成することで、バックラッシによるがたつきをなくすことができると共に、爪装置における十分な回動角度を確保することができ、シート反転動作の高精度化を可能とすることができる。
【００２２】
請求項２の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、ガイド機構として、連結リンクの連結部に枢着されるガイドローラと、ガイドローラの移動をガイドする軌道を設けるので、連結リンクの移動がガイドローラを介して軌道によりガイドされることで、リンク機構の揺動を規制して高精度なシート反転動作を可能とすることができる。
【００２３】
請求項３の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、軌道として、ガイドローラが転動する第１ガイド面及び第２ガイド面を設けるので、簡単な構成で、リンク機構の揺動を規制することができ、構造の簡素化を可能とすることができる。
【００２４】
請求項４の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、ガイドローラを第１ガイド面に押圧するローラ押圧機構を設けるので、リンク機構が揺動するときのがたつきを適正に抑制することができる。
【００２５】
請求項５の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、軌道をＳ字形状のレールとし、ガイドローラがこのレールを挟持して転動自在であるので、リンク機構がガイドローラを介してレールに適正にガイドされることとなり、簡単な構成で、リンク機構の揺動を規制することができると共に、リンク機構が揺動するときのがたつきを適正に抑制することができる。
【００２６】
請求項６の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、ガイドローラを直列に連結された４つの連結リンクにおける中間の連結部に設けるので、リンク機構を効率良く規制することで、スムーズな作動を可能とすることができる。
【００２７】
請求項７の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、軌道の位置を調整可能な軌道調整機構を設けるので、構成部材の製造誤差や組付誤差に加えて、長期間の使用による摩耗発生時には、軌道調整機構により軌道の位置を調整することで、リンク機構の高精度な作動を常時確保することができる。
【００２８】
請求項８の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、爪装置として、同軸上に設けられて円筒形状をなす表爪軸及び円柱形状をなす裏爪軸と、表爪軸に連結される表爪及び裏爪軸に連結される裏爪とを設け、爪駆動装置は、表爪軸及び裏爪軸を支点として表爪及び裏爪を回動するので、構造の簡素化を可能とすることができると共に、爪装置の安定した作動を可能とすることができる。
【００２９】
請求項９の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、爪駆動装置は、表爪及び裏爪を独立して回動することで、シートの咥え及び解除を可能とすると共に、表爪及び裏爪を一体に回動することで、咥えたシートの表裏を反転可能とするので、表爪及び裏爪を開閉するための開閉機構を不要として構成の簡素化を可能とすることができる。
【００３０】
請求項１０の発明の枚葉印刷機によれば、給紙部と印刷部と反転装置と排紙部とを備え、反転装置として、反転胴と爪装置と爪駆動装置とを設け、この爪駆動装置として、カムフォロアが作動することでカム入力軸を回動可能な第１リンク機構と、カム入力軸の回動により爪装置を回動可能な第２リンク機構を設け、第１リンク機構または第２リンク機構のいずれか一方のリンク機構を、カム入力軸とカムフォロアまたは爪軸とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成している。
【００３１】
従って、爪駆動装置を第１リンク機構と第２リンク機構から構成し、一方のリンク機構を４つの連結リンクと連結部をガイドするガイド機構とから構成することで、バックラッシによるがたつきをなくすことができると共に、爪装置における十分な回動角度を確保することができ、シート反転動作の高精度化を可能とすることができ、その結果、印刷品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る枚葉印刷機の反転装置並びに枚葉印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００３３】
図１は、本発明の実施例１に係る枚葉印刷機の反転装置における第１及び第２リンク機構を表す概略図、図２は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における第２リンク機構を表す断面図、図３は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置を表す概略図、図４は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置を表す概略図、図５から図９は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置の作動を表す概略図、図１０から図１５は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図、図１６は、実施例１の枚葉印刷機を表す概略図である。
【００３４】
本実施例のオフセット枚葉印刷機は、片面印刷及び両面印刷を実施可能な印刷機であって、図１６に示すように、給紙装置（給紙部）１１とシート搬送装置（シート搬送部）１２と印刷装置（印刷部）１３とシート反転装置（シート反転部）１４と排紙装置（排紙部）１５とから構成されている。
【００３５】
給紙装置１１は、給紙台２１と給紙機構（セパレータ装置）２２を有している。給紙台２１は、印刷シートＳを積み重ねて載置するものであり、また、給紙機構２２は、給紙台２１上に積み重ねられた多数の印刷シートＳを上から順に１枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台２１は、給紙機構２２が印刷シートＳと略一定の高さ位置関係を維持できるように、印刷シートＳの供給に対応して上下に移動可能となっている。
【００３６】
シート搬送装置１２は、給紙装置１１から送り出された印刷シートＳを搬送して所定の位置に位置決めすると共に、印刷装置１３に供給するものである。このシート搬送装置１２にて、給紙装置１１に隣接してフィードローラ２３及び咥えローラ２４が対接して配置されると共に、複数のガイドローラに掛け回された搬送ベルト２５が配置され、印刷装置１３に隣接して前当て２６が配置されている。
【００３７】
印刷装置１３は、二色印刷またはカラー印刷を実現できるように、黒（Ｂｌａｃｋ）、藍（Ｃｙａｎ）、紅（Ｍａｇｅｎｔａ）及び黄（Ｙｅｌｌｏｗ）の４色に対応して４台の印刷ユニット２８，２９，３０，３１を有している。各印刷ユニット２８，２９，３０，３１は、ほぼ同様の構成をなし、インキ装置（図示略）と版胴３２とブランケット胴３３と圧胴３４とを備え、各印刷ユニット２８，２９，３０，３１の間に中間胴３５が設けられている。この版胴３２とブランケット胴３３と圧胴３４は、鉛直方向上側から下側にこの順で相互に接するように配置されており、インキ装置により版胴３２を介してブランケット胴３３にインキが供給され、ブランケット胴３３と圧胴３４との間に印刷シートＳが通過するときに、ブランケット胴３３から印刷シートＳにインキ（印刷画像）が転写される。
【００３８】
シート反転装置１４は、印刷ユニット２９，３０の間に配設されており、両面印刷を実施するときに、印刷の途中で印刷シートＳの表裏と搬送方向を反転させるものである。このシート反転装置１４は、反転中間胴３６と反転倍胴中間胴３７と反転胴３８を備えている。従って、片面印刷を行う場合、印刷シートＳは、印刷ユニット２９から反転中間胴３６、反転倍胴中間胴３７、反転胴３８を経て、印刷シートＳの表裏と搬送方向がそのままの状態で、印刷ユニット３０に送られる。一方、両面印刷を行う場合、印刷シートＳは、印刷ユニット２９から反転中間胴３６から反転倍胴中間胴３７へ送られ、反転胴３８にて、印刷シートＳの表裏と搬送方向が反転させられた後、印刷ユニット３０に送られる。
【００３９】
排紙装置１５は、印刷装置１３で印刷された印刷シートＳを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置１４は、印刷シートＳを搬送するチェーングリッパ機構４１と、印刷された印刷シートＳが積層される排紙台４２と、チェーングリッパ機構４１により搬送される印刷シートＳを適正に支持して排紙台４２に排紙するシート支持ユニット４３と、排紙台４２にて印刷シートＳの進行方向における下流側位置を規制する紙当て４４を有している。チェーングリッパ機構４１は、印刷シートＳの進行方向に対して最下流側に配置される印刷ユニット３１から印刷シートＳを受け取って排紙台４２の上方位置の所定位置まで搬送する。排紙台４２は、印刷シートＳが積層されるにしたがって最上段の上面部高さが上昇した場合に、印刷シートＳの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に昇降可能となっている。
【００４０】
従って、上述した本実施例のオフセット枚葉印刷機では、両面印刷を行う場合、給紙装置１１の給紙台２１に積載された印刷シートＳは、給紙機構２２により最上部から１枚ずつ取り出されてシート搬送装置１２に送り出され、このシート搬送装置１２は、印刷シートＳを所定の位置に位置決めした後、順次、印刷装置１３に供給する。この印刷装置１３では、印刷ユニット２８，２９ごとに印刷シートＳの表面に対して２色の印刷が施され、その後、シート反転装置１４にて、反転中間胴３６から反転倍胴中間胴３７へ送られ、反転胴３８の爪部材が印刷シートＳの後端部を咥え、反転胴３８の回転に伴って印刷シートＳを搬送する途中で爪部材が反転し、この爪部材が咥えた印刷シートＳの端部を前端として印刷ユニット３０に送る。そして、印刷ユニット３０，３１ごとに印刷シートＳの裏面に対して２色の印刷が施された後、この印刷が施された印刷シートＳは、印刷装置１３から排紙装置１５のチェーングリッパ機構４１に咥えられながら搬送され、排紙台４２上に積み上げられる。
【００４１】
ここで、上述した実施例１のオフセット枚葉印刷機におけるシート反転装置１４について、その構成及び作用を詳細に説明する。
【００４２】
実施例１のオフセット枚葉印刷機におけるシート反転装置１４において、図４に示すように、反転胴３８は、反転倍胴中間胴３７と印刷ユニット３０の圧胴３４との間に両者と対接して同期回転可能に配置されている。そして、反転胴３８は、外周部に周方向に等間隔を開けて爪装置５１が設けられており、この爪装置５１は、後述する爪駆動装置５２（図１参照）により駆動することができる。また、反転倍胴中間胴３７及び圧胴３４も同様に、外周部に周方向に等間隔を開けて爪装置３７ａ，３４ａが設けられており、この爪装置３７ａ，３４ａは、図示しない爪駆動装置により駆動することができる。
【００４３】
この爪装置５１において、図１乃至図３に示すように、反転胴３８における一対のフレーム（操作側フレームと駆動側フレーム）５３には、爪軸を構成する外側爪軸（表爪軸）５４と内側爪軸（裏爪軸）５５の軸端部が軸受５６により回動自在に支持されている。即ち、外側爪軸５４は円筒形状をなし、一方、内側爪軸５５は円柱形状をなし、外側爪軸５４の内部に内側爪軸５５が配置され、相対回転自在となっている。そして、外側爪軸５４には、ブラケット５７を介して表爪５８が固定され、内側爪軸５５には、ブラケット５９を介して裏爪６０が固定されており、内側爪軸５５のブラケット５９は、外側爪軸５４に形成された開口５４ａを通して外部に突出している。この表爪５８と裏爪６０は、各爪軸５４，５５が回動することで、開閉し、印刷シートＳを咥えたり、離したりすることができる。なお、この表爪５８及び裏爪６０は、各爪軸５４，５５の軸方向に所定間隔で複数設けられている。
【００４４】
従って、外側爪軸５４を回動することで、表爪５８を作動して裏爪６０に対して開閉することができ、内側爪軸５５を回動することで、裏爪６０を作動して表爪５８に対して開閉することができる。また、外側爪軸５４及び内側爪軸５５を同期して回動することで、表爪５８及び裏爪６０を閉じたまま、または、開放したまま反転することができる。
【００４５】
また、爪駆動装置５２は、外側爪軸５４を介して表爪５８を作動する表爪駆動装置と、内側爪軸５５を介して裏爪６０を作動する裏爪駆動装置とから構成されている。なお、この表爪駆動装置と裏爪駆動装置とは、左右（操作側と駆動側）対称で同様の構成をなしているため、以降の説明では、爪駆動装置５２を表爪駆動装置として説明する。この場合、操作側に表爪駆動装置５２が配置され、駆動側に裏爪駆動装置が配置されている。
【００４６】
表爪駆動装置５２は、図１及び図２に示すように、第１リンク機構６１と第２リンク機構６２とから構成されている。反転胴３８のフレーム５３側には、リング形状をなす旋回カム６３が固定されている。第１リンク機構６１は、この旋回カム６３によりカムフォロア６４が作動することでカム入力軸６５を回動可能となっている。また、第２リンク機構６２は、カム入力軸６５の回動により爪装置５１を回動可能となっている。そして、第１リンク機構６１または第２リンク機構６２のいずれか一方のリンク機構（本実施例では、第２リンク機構６２）は、カム入力軸６５とカムフォロア６４または爪軸５４，５５（本実施例では、爪軸５４，５５）とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、各連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成されている。
【００４７】
この第１リンク機構６１において、フレーム５３には、支持軸６６が支持されており、この支持軸６６には、Ｌ字形状をなす第１連結リンク６７が回動自在に支持されており、この第１連結リンク６７の一端部には連結軸６８によりカムフォロア６４が回転自在に装着されている。また、支持軸６６には第２連結リンク６９の一端部が回動自在に支持されており、第２連結リンク６９の他端部には連結軸７１により第３連結リンク７０の一端部が回動自在に連結されている。この場合、第１連結リンク６７の他端部に係合部６７ａが形成され、第２連結リンク６９に被係合部６９ａが形成され、第１連結リンク６７が図１にて反時計回り方向に回動するとき、係合部６７ａが被係合部６９ａに当接して押圧可能であり、一方、第１連結リンク６７が図１にて時計回り方向に回動するとき、係合部６７ａが被係合部６９ａから離間するようになっている。なお、第１連結リンク６７は、図示しないトーションバーにより図１にて時計回り方向に付勢支持されており、カムフォロア６４が旋回カム６３に接触する方向に付勢支持されている。
【００４８】
フレーム５３には、カム入力軸６５が支持されており、このカム入力軸６５には、第４連結リンク７２の一端部が固結されており、この第４連結リンク７２の他端部には連結軸７３により第３連結リンク７０の他端部が回動自在に連結されている。
【００４９】
このように第１リンク機構６１は、カムフォロア６４とカム入力軸６５とを連結する第１連結リンク６７、第２連結リンク６９、第３連結リンク７０、第４連結リンク７２により構成されている。
【００５０】
第２リンク機構６２において、カム入力軸６５には、第５連結リンク７４の一端部が固結されており、この第５連結リンク７４の他端部には連結軸７５により第６連結リンク７６の一端部が回動自在に連結されている。また、第６連結リンク７６の他端部には連結軸７７により第７連結リンク７８の一端部が回動自在に連結されている。爪装置５１における外側爪軸５４には、第８連結リンク７９の一端部が固結されており、この第８連結リンク７９の他端部には連結軸８０により第７連結リンク７８の他端部が回動自在に連結されている。
【００５１】
このように第２リンク機構６２は、カム入力軸６５と爪装置５１の外側爪軸５４を連結する第５連結リンク７４、第６連結リンク７６、第７連結リンク７８、第８連結リンク７９により構成されている。
【００５２】
また、この第２リンク機構６２には、各連結リンク７４，７６，７８，７９の揺動を規制するガイド機構８１が設けられている。即ち、直列に連結された４つの連結リンク７４，７６，７８，７９における中間の連結軸（連結部）７７には、ガイドローラ８２が回転自在に装着されている。一方、フレーム５３には、このガイドローラ８２が転動する第１ガイド面８３ａを有する第１ブラケット８３と、第２ガイド面８４ａを有する第２ブラケット８４が固定されており、この第１ガイド面８３ａと第２ガイド面８４ａによりＳ字形状をなす軌道８５が構成されている。
【００５３】
この場合、各ブラケット８３，８４は、フレーム５３に固定ボルト８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂにより締結されているが、一方の固定ボルト８６ｂ，８７ｂは、各ブラケット８３，８４に形成された長孔８３ｂ，８４ｂを貫通してフレーム５３に螺合している。そのため、固定ボルト８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂを弛緩すると、各ブラケット８３，８４を長孔８３ｂ，８４ｂに沿って移動することで、第１ガイド面８３ａ及び第２ガイド面８４ａ、つまり、軌道８５の位置を調整することができる。この場合、固定ボルト８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ及び長孔８３ｂ，８４ｂにより本発明の軌道調整機構が構成される。この場合、軌道調整機構は、固定ボルト８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ及び長孔８３ｂ，８４ｂに限るものではない。即ち、ブラケット８３，８４を長孔により所定距離だけ移動自在に支持し、付勢ばねにより各ガイド面８３ａ，８４ａがガイドローラ８２に押圧する方向にブラケット８３，８４を押圧支持するようにしてもよい。
【００５４】
また、第５連結リンク７４には、第６連結リンク７６の回動を規制することで、ガイドローラ８２を第１ガイド面８３ａに押圧するローラ押圧機構としてのストッパ８８が固定されている。このストッパ８８は、カム入力軸６５を支点として第５連結リンク７４が図１にて時計回り方向に回動するとき、連結軸７５を支点とする第６連結リンク７６における図１にて反時計回り方向の回動量を規制することで、第１ガイド面８３ａからのガイドローラ８２の離間を防止してる。この場合、ローラ押圧機構は、ストッパ８８に限るものではない。即ち、第５連結リンク７４と第６連結リンク７６との間に付勢ばね（圧縮ばね）を介装することで、第６連結リンク７６の回動を規制し、ガイドローラ８２を圧縮ばねの付勢力により第１ガイド面８３ａに押圧するように構成してもよい。
【００５５】
ここで、表爪駆動装置５２における第１リンク機構６１及び第２リンク機構６２の作動について、図１、図５乃至図９に基づいて説明する。なお、以下の説明では、表爪駆動装置５２の作動に合わせて裏爪駆動装置も同期して作動するものとして説明する。
【００５６】
表爪駆動装置５２の第１リンク機構６１において、図１に示すように、カムフォロア６４は、旋回カム６３に押圧されていることから、反転胴３８が図１にて時計回り方向に回転すると、カムフォロア６４が旋回カム６３のカムプロフィールに応じて移動する。即ち、カムフォロア６４が旋回カム６３により反転胴３８の軸中心側に移動すると、第１連結リンク６７は、連結軸６６を支点として図１にて時計回り方向に回動し、第２連結リンク６９が同じく連結軸６６を支点として図１にて時計回り方向に回動する。
【００５７】
第２連結リンク６９が時計回り方向に回動すると、第３連結リンク７０を介して第４連結リンク７２を図１にて上方に押し上げ、カム入力軸６５を図１にて反時計回り方向に回動する。すると、カム入力軸６５の回動量が第２リンク機構６２に伝達され、この第２リンク機構６２が作動する。
【００５８】
表爪駆動装置５２の第２リンク機構６２において、図５に示すように、この状態からカム入力軸６５が時計回り方向に回動すると、このカム入力軸６５と一体の第５連結リンク７４も同方向に回動する。すると、図６に示すように、第５連結リンク７４がカム入力軸６５を支点として時計回り方向に回動し、第６連結リンク７６を右方に引き寄せ、第７、第８連結リンク７８，７９を介して外側爪軸５４を回動する。このとき、裏爪駆動装置も同期して作動し、内側爪軸５５を回動することから、表爪５８と裏爪６０が同期して反時計回り方向に回動する。このとき、ガイドローラ８２は、図６及び図７に示すように、第２ガイド面８４ａにガイドされながら移動することで、各連結リンク７４，７６，７８，７９の揺動が規制され、カム入力軸６５の回動力が各爪軸５４，５５に適正に伝達され、表爪５８と裏爪６０を回動することができる。
【００５９】
そして、カム入力軸６５が更に時計回り方向に回動すると、図８に示すように、ガイドローラ８２が第２ガイド面８４ａから第１ガイド面８３ａに乗り移り、図９に示すように、ガイドローラ８２が、第１ガイド面８３ａにガイドされながら移動することで、各連結リンク７４，７６，７８，７９の揺動が規制され、各爪軸５４，５５を介して表爪５８と裏爪６０を回動することができる。
【００６０】
次に、本実施例のシート反転装置１４の作動について、図４、図１０乃至図１５に基づいて説明する。この場合、図１０乃至図１５では、一方の爪装置は省略している。なお、この説明でも、表爪駆動装置５２の作動に合わせて裏爪駆動装置も同期して作動するものとして説明する。
【００６１】
オフセット枚葉印刷機により両面印刷を行う場合、シート反転装置１４において、図４に示すように、反転倍胴中間胴３７は、反時計回り方向に回転し、爪装置３７ａが印刷シートＳの前端部を咥えて同方向に搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１が開放状態のままで、時計回り方向に回転する。そして、反転倍胴中間胴３７により搬送される印刷シートＳの後端部が反転胴３８との対接部に接近し、反転胴３８の爪装置５１が反転倍胴中間胴３７との対接部に接近すると、裏爪駆動装置が作動して裏爪６０を閉じることで、印刷シートＳの後端部を咥える。
【００６２】
即ち、旋回カム（図示略）により裏爪駆動装置を構成する第１リンク機構及び第２リンク機構が作動し、内側爪軸５５を図４にて時計回り方向に回動し、図１０に示すように、表爪５８と裏爪６０により印刷シートＳの後端部を咥える。そして、反転胴３８の爪装置５１が印刷シートＳの後端部を咥えると、反転倍胴中間胴３７の爪装置３７ａは、印刷シートＳの前端部の咥えを解除する。
【００６３】
裏爪駆動装置により裏爪６０が回動して表爪５８と共に印刷シートＳの後端部を咥えると、次に、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置が同期して作動し、反転胴３８の回転に伴って表爪５８及び裏爪６０を反転し、この表爪５８と裏爪６０とで咥えた印刷シートＳの後端部を前端部として搬送する。
【００６４】
即ち、表爪駆動装置５２にて、旋回カム６３により第１リンク機構６１及び第２リンク機構６２が作動し、外側爪軸５４を図１０にて反時計回り方向に回動する。また、この表爪駆動装置５２の作動に同期して、裏爪駆動装置の第１リンク機構及び第２リンク機構が作動し、内側爪軸５５を図１０にて反時計回り方向に回動する。すると、図１１乃至図１３に示すように、外側爪軸５４と内側爪軸５５が同期して反時計回り方向に回動し、表爪５８と裏爪６０は、印刷シートＳの後端部を咥えたままで、２００度程度回動し、この表爪５８と裏爪６０とで咥えた印刷シートＳの後端部を前端部とする。
【００６５】
そして、反転胴３８の時計回り方向の回転に伴って、表爪５８（外側爪軸５４）及び裏爪６０（内側爪軸５５）が所定角度回動すると、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置による爪装置５１の回動が停止する。
【００６６】
印刷シートＳを保持した反転胴３８が時計回り方向に回転し、印刷シートＳを咥えた爪装置５１が圧胴３４との対接部に接近し、圧胴３４の爪装置３４ａが反転胴３８との対接部に接近すると、図１４に示すように、圧胴３４の爪装置３４ａが印刷シートＳの前端部を咥える一方、表爪駆動装置５２が作動して表爪５８を開けることで、印刷シートＳの前端部を離す。
【００６７】
即ち、旋回カム６３により表爪駆動装置５２を構成する第１リンク機構６１及び第２リンク機構６２が作動し、外側爪軸５４を図１４にて時計回り方向に回動し、表爪５８と裏爪６０による印刷シートＳの咥えを解除する。そして、図１５に示すように、圧胴３４は、爪装置３４ａが印刷シートＳを咥えると、反時計回り方向に回転して印刷シートＳを搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１の表爪５８と裏爪６０が開放されたまま、時計回り方向に回転し、反転倍胴中間胴３７により搬送される次の印刷シートＳを受取りに行く。
【００６８】
なお、オフセット枚葉印刷機により片面印刷を行う場合には、反転胴３８の爪装置５１が反転倍胴中間胴３７との対接部に接近すると、表爪駆動装置が作動して表爪５８を閉じることで、印刷シートＳの前端部を咥える一方、反転倍胴中間胴３７の爪装置３７ａが印刷シートＳの前端部を離し、反転胴３８は、爪装置５１が印刷シートＳの前端部を咥えたまま回転する。そして、反転胴３８の爪装置５１が圧胴３４との対接部に接近すると、圧胴３４の爪装置３４ａが印刷シートＳの前端部を咥える一方、表爪駆動装置５２が作動して表爪５８を開けることで、印刷シートＳの前端部を離し、圧胴３４は、爪装置３４ａが印刷シートＳを咥えて搬送する。
【００６９】
このように実施例１の枚葉印刷機の反転装置にあっては、反転胴３８の外周部に印刷シートＳの後端部を咥える表爪５８及び裏爪６０を有する爪装置５１を設け、この爪装置５１を爪駆動装置５２により爪軸５４，５５を支点として回動して印刷シートＳの表裏を反転可能とし、爪駆動装置５２を、旋回カム６３によりカムフォロア６４が作動することでカム入力軸６５を回動可能な第１リンク機構６１と、カム入力軸６５の回動により爪装置５１を回動可能な第２リンク機構６２より構成し、第２リンク機構６２を、カム入力軸６５と爪軸５４，５５とを連結する少なくとも４つの連結リンク７４，７６，７８，７９と、各連結リンク７４，７６，７８，７９の１つの連結軸７７をガイドするガイド機構８１とから構成している。
【００７０】
従って、爪駆動装置５２を第１リンク機構６１と第２リンク機構６２から構成し、第２リンク機構６２を４つの連結リンク７４，７６，７８，７９とガイド機構８１とから構成することで、ギア機構を不要として、バックラッシによるがたつきをなくすことができると共に、爪装置５１における十分な回動角度を確保することができ、シート反転動作の高精度化を可能とすることができる。
【００７１】
また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、ガイド機構８１として、連結軸７７に枢着されるガイドローラ８２と、ガイドローラ８２の移動をガイドする第１ガイド面８３ａと第２ガイド面８４ａからなる軌道８５を設けている。従って、連結リンク７４，７６，７８，７９の移動がガイドローラ８２を介して軌道８５によりガイドされることで、第２リンク機構６２の揺動を規制して高精度なシート反転動作を可能とすることができると共に、構造の簡素化を可能とすることができる。
【００７２】
また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、ガイドローラ８２を第１ガイド面８３ａに押圧するローラ押圧機構としてストッパ８８（または、付勢ばね）を設けている。従って、第２リンク機構６２が揺動するときのがたつきを適正に抑制することができる。
【００７３】
また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、軌道８５の位置を調整可能な軌道調整機構として、第１ガイド面８３ａと第２ガイド面８４ａが形成された各ブラケット８３，８４に長孔８３ｂ，８４ｂ（または、付勢ばね）を設けている。従って、構成部材の製造誤差や組付誤差に加えて、長期間の使用による摩耗発生時には、軌道８５の位置を調整することで、第２リンク機構６２の高精度な作動を常時確保することができる。
【００７４】
また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、爪装置５１として、同軸上に設けられて円筒形状をなす外側爪軸（表爪軸）５４及び円柱形状をなす内側爪軸（裏爪軸）５５と、各爪軸５４，５５に連結される表爪５８及び裏爪６０とを設け、爪駆動装置５２は、各爪軸５４，５５を支点として表爪５８及び裏爪６０を回動可能としている。従って、構造の簡素化を可能とすることができると共に、爪装置５１の安定した作動を可能とすることができる。
【００７５】
また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、爪駆動装置５２は、旋回カム６３のカムプロフィールにより表爪５８及び裏爪６０を独立して回動することで、印刷シートＳの咥え及び解除を可能とすると共に、表爪５８及び裏爪６０を一体に回動することで、咥えた印刷シートＳの表裏を反転可能としている。従って、表爪５８及び裏爪６０を開閉するための開閉機構を不要として構成の簡素化を可能とすることができる。
【００７６】
また、本実施例のオフセット枚葉印刷機にあっては、給紙装置１１とシート搬送装置１２と印刷装置１３とシート反転装置１４と排紙装置１５とを備え、シート反転装置１４として、反転胴３８と爪装置５１と爪駆動装置５２とを設け、反転胴３８の外周部に印刷シートＳの後端部を咥える表爪５８及び裏爪６０を有する爪装置５１を設け、爪装置５１を爪駆動装置５２により爪軸５４，５５を支点として回動して印刷シートＳの表裏を反転可能としてシート反転装置１４を構成し、爪駆動装置５２を、旋回カム６３によりカムフォロア６４が作動することでカム入力軸６５を回動可能な第１リンク機構６１と、カム入力軸６５の回動により爪装置５１を回動可能な第２リンク機構６２より構成し、第２リンク機構６２を、カム入力軸６５と爪軸５４，５５とを連結する少なくとも４つの連結リンク７４，７６，７８，７９と、各連結リンク７４，７６，７８，７９の１つの連結軸７７をガイドするガイド機構８１とから構成している。
【００７７】
従って、爪駆動装置５２を第１リンク機構６１と第２リンク機構６２から構成し、第２リンク機構６２を４つの連結リンク７４，７６，７８，７９とガイド機構８１とから構成することで、ギア機構を不要として、バックラッシによるがたつきをなくすことができると共に、爪装置５１における十分な回動角度を確保することができ、シート反転動作の高精度化を可能とすることができ、その結果、印刷品質の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００７８】
図１７は、本発明の実施例２に係る枚葉印刷機の反転装置における第１及び第２リンク機構を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００７９】
実施例２のオフセット枚葉印刷機におけるシート反転装置において、図１７に示すように、反転胴３８には、爪装置５１が設けられると共に、この爪装置５１を駆動する爪駆動装置１０１が設けられている。なお、爪駆動装置１０１は、外側爪軸５４を介して表爪５８を作動する表爪駆動装置と、内側爪軸５５を介して裏爪６０を作動する裏爪駆動装置とから構成されており、ここでは、爪駆動装置５２を表爪駆動装置として説明する。この場合、操作側に表爪駆動装置１０１が配置され、駆動側に裏爪駆動装置（図示略）が配置されている。
【００８０】
表爪駆動装置１０１は、第１リンク機構６１と第２リンク機構１０２とから構成されている。第１リンク機構６１は、旋回カムによりカムフォロアが作動することでカム入力軸６５を回動可能となっている。また、第２リンク機構１０２は、カム入力軸６５の回動により爪装置５１を回動可能となっている。そして、第１リンク機構６１または第２リンク機構１０２のいずれか一方のリンク機構（本実施例では、第２リンク機構１０２）は、カム入力軸６５とカムフォロアまたは爪軸５４，５５（本実施例では、爪軸５４，５５）とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、各連結リンクの少なくとも１つの連結部をガイドするガイド機構とから構成されている。
【００８１】
なお、第１リンク機構６１は、実施例１と同様であるため、説明は省略する。
【００８２】
第２リンク機構１０２において、カム入力軸６５には、第５連結リンク７４の一端部が固結されており、この第５連結リンク７４の他端部には連結軸７５により第６連結リンク７７の一端部が回動自在に連結されている。また、第６連結リンク７６の他端部には連結軸７６により第７連結リンク７８の一端部が回動自在に連結されている。爪装置５１における外側爪軸５４には、第８連結リンク７９の一端部が固結されており、この第８連結リンク７９の他端部には連結軸８０により第７連結リンク７８の他端部が回動自在に連結されている。このように第２リンク機構１０２は、カム入力軸６５と爪装置５１の外側爪軸５４を連結する第５連結リンク７４、第６連結リンク７６、第７連結リンク７８、第８連結リンク７９により構成されている。
【００８３】
また、この第２リンク機構１０２には、各連結リンク７４，７６，７８，７９の揺動を規制するガイド機構１０３が設けられている。即ち、各連結リンク７６，７８の連結軸７７には、支持プレート１０４が回動自在に装着され、この支持プレート１０４には、一対のガイドローラ１０５，１０６が回転自在に装着されている。一方、フレーム５３には、この各ガイドローラ１０５，１０６により挟持されるＳ字形状をなす軌道１０７を有するブラケット１０８が固定ボルト１０９により固定されている。この軌道１０７は、ガイドローラ１０５が転動する第１ガイド面１０７ａと、ガイドローラ１０６が転動する第２ガイド面１０７ｂを有している。
【００８４】
ここで、表爪駆動装置１０１の作動について説明する。なお、以下の説明では、表爪駆動装置１０１の作動に合わせて裏爪駆動装置も同期して作動するものとして説明する。
【００８５】
表爪駆動装置１０１の第１リンク機構６１によりカム入力軸６５が図１７にて反時計回り方向に回動すると、カム入力軸６５の回動量が第２リンク機構１０２に伝達され、この第２リンク機構１０２が作動する。
【００８６】
即ち、カム入力軸６５が反時計回り方向に回動すると、このカム入力軸６５と一体の第５連結リンク７４も同方向に回動し、第６連結リンク７６を介して第７連結リンク７８を左方に押し、第８連結リンク７９を介して外側爪軸５４を時計回り方向に回動する。このとき、裏爪駆動装置も同期して作動し、内側爪軸５５を回動することから、表爪５８と裏爪６０が同期して反時計回り方向に回動する。このとき、ガイドローラ１０５，１０６は、軌道１０７を挟持しており、第１、第２ガイド面１０７ａ，１０７ｂにガイドされながら移動することで、各連結リンク７４，７６，７８，７９の揺動が規制され、カム入力軸６５の回動力が各爪軸５４，５５に適正に伝達され、表爪５８と裏爪６０を回動することができる。
【００８７】
このように実施例２の枚葉印刷機の反転装置にあっては、爪駆動装置１０１を、旋回カムによりカムフォロアが作動することでカム入力軸６５を回動可能な第１リンク機構６１と、カム入力軸６５の回動により爪装置５１を回動可能な第２リンク機構１０２より構成し、第２リンク機構１０２を、カム入力軸６５と爪軸５４，５５とを連結する少なくとも４つの連結リンク７４，７６，７８，７９と、各連結リンク７４，７６，７８，７９の１つの連結軸７７をガイドするガイド機構１０３とから構成している。
【００８８】
従って、爪駆動装置１０１を第１リンク機構６１と第２リンク機構１０２から構成し、第２リンク機構１０２を４つの連結リンク７４，７６，７８，７９とガイド機構１０３とから構成することで、ギア機構を不要として、バックラッシによるがたつきをなくすことができると共に、爪装置５１における十分な回動角度を確保することができ、シート反転動作の高精度化を可能とすることができる。
【００８９】
また、実施例２の枚葉印刷機の反転装置では、ガイド機構１０３として、連結軸７７に支持プレート１０４を介して枢着される一対のガイドローラ１０５，１０６と、ガイドローラ１０５，１０６により挟持されてその移動をガイドする第１ガイド面１０７ａと第２ガイド面１０７ｂを有する軌道１０７を設けている。従って、連結リンク７４，７６，７８，７９の移動がガイドローラ１０５，１０６を介して軌道１０７によりガイドされることで、第２リンク機構１０２の揺動を規制して高精度なシート反転動作を可能とすることができる。また、一対のガイドローラ１０５，１０６が軌道１０７を挟持して移動することから、第２リンク機構１０２のがたつきを高精度に抑制することができる。
【００９０】
なお、上述の各実施例では、爪駆動装置５２を第１リンク機構６１と第２リンク機構６２とから構成し、第２リンク機構６２を、カム入力軸６５と爪軸５４，５５とを連結する少なくとも４つの連結リンク７４，７６，７８，７９と、各連結リンク７６，７８の連結軸７７をガイドするガイド機構８１とから構成したが、第１リンク機構６１を、カム入力軸６５とカムフォロア６４とを連結する少なくとも４つの連結リンクと、各連結リンクの連結軸をガイドするガイド機構とから構成してもよい。
【００９１】
また、上述の各実施例では、印刷ユニット２９，３０の間にシート反転装置１４を配置し、反転中間胴３６と反転倍胴中間胴３７と反転胴３８とから構成したが、この構成に限るものではない。また、反転胴３８は、倍胴でなくてもよい。更に、印刷装置１３を４つの印刷ユニット２８，２９，３０，３１により構成したが、この構成に限らず、複数あればよく、２つでも５つ以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る枚葉印刷機の反転装置及び枚葉印刷機は、爪装置を回動してシートの表裏を反転させる爪駆動装置を２種類のリンク機構により構成することで、シート反転動作の高精度化を可能とするものであり、いずれの枚葉印刷機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例１に係る枚葉印刷機の反転装置における第１及び第２リンク機構を表す概略図である。
【図２】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における第２リンク機構を表す断面図である。
【図３】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置を表す概略図である。
【図４】実施例１の枚葉印刷機の反転装置を表す概略図である。
【図５】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置の作動を表す概略図である。
【図６】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置の作動を表す概略図である。
【図７】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置の作動を表す概略図である。
【図８】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置の作動を表す概略図である。
【図９】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置の作動を表す概略図である。
【図１０】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１１】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１２】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１３】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１４】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１５】実施例１の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１６】実施例１の枚葉印刷機を表す概略図である。
【図１７】本発明の実施例２に係る枚葉印刷機の反転装置における第１及び第２リンク機構を表す概略図である。
【符号の説明】
【００９４】
１１  給紙装置（給紙部）
１２  シート搬送装置（シート搬送部）
１３  印刷装置（印刷部）
１４  シート反転装置（シート反転部）
１５  排紙装置（排紙部）
３６  反転中間胴
３７  反転倍胴中間胴
３８  反転胴
５１  爪装置
５２，１０１  表爪駆動装置（爪駆動装置）
５４  外側爪軸（表爪軸）
５５  内側爪軸（裏爪軸）
５８  表爪（爪部材）
６０  裏爪（爪部材）
６１  第１リンク機構
６２，１０２  第２リンク機構
６３  旋回カム
６４  カムフォロア
６５  カム入力軸
６７  第１連結リンク
６９  第２連結リンク
７０  第３連結リンク
７２  第４連結リンク
７４  第５連結リンク
７６  第６連結リンク
７８  第７連結リンク
７９  第８連結リンク
８１，１０３  ガイド機構
８２，１０５，１０６  ガイドローラ
８３ａ，１０７ａ  第１ガイド面
８４ａ，１０７ｂ  第２ガイド面
８５，１０７  軌道
８３ｂ，８４ｂ  長孔（軌道調整機構）
８８  ストッパ（ローラ押圧機構）
Ｓ  印刷シート（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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