(57)【要約】【課題】ロータを偏心回転させることなく高効率回転が得られ、かつ、偏心ウエイトを用いることなく振動を生成することができるできるブラシ付き振動モータの提供。【解決手段】駆動コイル体１２側をステータ側とし、界磁マグネット体３２側をロータ側とするブラシ付き振動モータ１１であって、重量のある界磁マグネット体３２側の回転部分に質量調整体５２を具備させることでモータを円滑に回転させながら振動を生成することができるようにした。【選択図】図１
2009017713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子を備えてモータに回転力を発生させる駆動コイル体をステータ側とし、
前記整流子に対しプラス・マイナス別に接触する一対の整流用回転ブラシを具備させた給電用スリップリングを備えてなる界磁マグネット体をロータ側とし、
該界磁マグネット体には、モータ回転時に動バランスを崩させるための質量調整体を具備させたことを特徴とするブラシ付き振動モータ。
【請求項２】
前記駆動コイル体は、軸方向と直交する位置にあるいずれか一方の開口側を閉止部により閉止してなるカップ状コイル部と、該カップ状コイル部の外周面に位置固定されたヨークと、前記カップ状コイル部の前記閉止部の中心位置に遊挿される回転軸の軸周りに配設されて前記カップ状コイル部と一体化された前記整流子とを少なくとも備え、
前記界磁マグネット体は、円筒状マグネット部を含み、
該円筒状マグネット部のコア部内には、前記質量調整体を充填形成するとともに、
前記回転軸は、前記質量調整体内をその軸方向に貫通させて前記円筒状マグネット部と一体化させたことを特徴とする請求項１に記載のブラシ付き振動モータ。
【請求項３】
前記駆動コイル体は、コイル部と、該コイル部の外周面に位置固定されたヨークと、前記コイル部の軸方向での中心位置に遊挿される回転軸の軸周りに配設されて前記コイル部と一体化された前記整流子とを少なくとも備え、
前記界磁マグネット体は、前記駆動コイル体の外側に位置させた円筒状マグネット部と、該円筒状マグネット部をその外周面側にて一体的に支持し、かつ、前記質量調整体としての機能をも兼備させたカップ状ケース部とを備え、
前記回転軸は、前記カップ状ケース部に固着して前記円筒状マグネット部と一体化させた請求項１に記載のブラシ付き振動モータ。
【請求項４】
前記駆動コイル体は、その外周面側にヨークを備え、かつ、軸方向と直交する位置にあるいずれか一方の開口側を閉止部により閉止してなるカップ状コイル部と、該カップ状コイル部の前記閉止部の中心位置に挿通される固定軸の軸周りに配設されて前記カップ状コイル部と一体化された前記整流子とを少なくとも備え、
前記界磁マグネット体は、前記カップ状コイル部の内側に位置させたマグネット部と、その主要部が前記カップ状コイル部の外方に位置して前記マグネット部と共に回転する回転ケース部とを備え、
該回転ケース部には、前記質量調整体としての機能をも兼備させるとともに、
前記固定軸は、全体を覆うケーシング側に長さ方向での一端部と他端部とを各別に固着させて前記駆動コイル体側と一体化させた請求項１に記載のブラシ付き振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転型モータの駆動コイル体をステータ側とし、界磁マグネット体をロータ側とし、該界磁マグネット側を偏心回転させることなく振動を発生させることができるようにしたブラシ付き振動モータに関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
小型モータは、ロータ構造の別により分類すると、例えば図８（ａ）に示すインナーロータ型と、図８（ｂ）に示すアウターロータ型と、図８（ｃ）に示すフラット型とに大別することができる（いずれも、下記非特許文献１の第１３頁参照。）。
【非特許文献１】谷腰欣司著「新時代のメカトロニクスを拓く  小型モーターのしくみ  基礎知識の習得から回路設計の実務まで」（電波新聞社発行）
【０００３】
そして、図８（ａ）〜（ｃ）に示す小型モータをブラシレス構造により形成する場合は、ロータ磁極の位置を検出するためのホール素子やセンサレス駆動用専用ＩＣが別途に必要となる。
【０００４】
また、小型モータのなかには、上記したホール素子やセンサレス駆動用専用ＩＣを必要としない図９に示すようなブラシ付きの円筒型コアレスモータもある。（下記非特許文献２の第６５頁参照。）。
【非特許文献２】谷腰欣司著「トコトンやさしいモータの本」（日刊工業新聞社発行）
【０００５】
すなわち、図９に示す円筒型コアレスモータ１は、コミュテータ４を一方の軸端側に備える回転軸３の端部３ａに軸固定されたカップ状を呈する駆動コイルロータ２と、該駆動コイルロータ２内の軸周りに配置されるマグネットステータ５と、該マグネットステータ５を収容した駆動コイルロータ２を覆う強磁性体（鉄など）のモータケース６と、コミュテータ４側との摺接を自在に配置されるブラシ７と、回転軸３を回転自在に軸支する一対の軸受部８，９とを少なくとも備えて形成されている。
【０００６】
一方、近時、その進歩が著しい携帯電話を含む小型のモバイルツールには、着信などのメッセージを振動により持ち運ぶ者に報知するマナーモードとして機能させることができる振動モータが搭載されている。
【０００７】
このような用途に供される振動モータのなかには、円筒型を呈するブラシ付きコアレス振動モータがあり、例えば下記特許文献１に開示されているように回転軸に偏心ウエイトを固定した構造を備えているものが既に提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１７９１８号公報
【０００８】
また、この種の振動モータには、扁平型を呈するブラシ付き振動モータもあり、例えば下記特許文献２に開示されているようにロータであるコアレス扁平電機子側の一部にマグネットを配設し、該マグネットに磁性体からなる偏心板を固着した構造を備えている。
【特許文献２】特開平１−１６４２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に開示されている円筒型を呈するブラシ付き振動モータは、タングステンなどからなる偏心ウエイトが別途に必要となってそのためのスペースも余分に確保しなければならなくなるほか、部材点数が増えることでそれだけ重くなる不都合があった。
【００１０】
また、偏心ウエイトに用いられるタングステンは、日本ではほとんど採掘されない金属であり、材料の安定供給や省資源化対策の観点から問題があった。
【００１１】
また、偏心ウエイトを備える振動モータは、それだけ構成部品数も増えて製品コストを押し上げるほか、組立ても煩雑になって故障も発生しやすくなるという構造的な不具合もあった。
【００１２】
一方、特許文献２に開示されている扁平型を呈するブラシ付き振動モータは、構造的に複雑化するばかりでなく、回転時における質量的なアンバランス状態を必ずしも十分には生成できず、所望する振動が得られないという不都合もあった。
【００１３】
本発明は、ロータを偏心回転させずに高効率回転が得られるようにするなかで、偏心ウエイトを用いることなく実用的な振動を生成させることができ、かつ、位置検出のための専用ＩＣや位置センサを必要としないブラシ付き振動モータを提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、整流子を備えてモータに回転力を発生させる駆動コイル体をステータ側とし、前記整流子に対しプラス・マイナス別に接触する一対の整流用回転ブラシを具備させた給電用スリップリングを備えてなる界磁マグネット体をロータ側とし、該界磁マグネット体には、モータ回転時に動バランスを崩させるための質量調整体を具備させたことを最も主要な特徴とする。なお、本明細書中で使用する「質量調整体」の語は、「動バランスを故意にくずして回転時に大きな振動を発生させる部分」を意味するものとする。
【００１５】
この場合、前記駆動コイル体は、軸方向と直交する位置にあるいずれか一方の開口側を閉止部により閉止してなるカップ状コイル部と、該カップ状コイル部の外周面に位置固定されたヨークと、前記カップ状コイル部の前記閉止部の中心位置に遊挿される回転軸の軸周りに配設されて前記カップ状コイル部と一体化された前記整流子とを少なくとも備え、前記界磁マグネット体は、円筒状マグネット部を含み、該円筒状マグネット部のコア部内には、前記質量調整体を充填形成するとともに、前記回転軸は、前記質量調整体内をその軸方向に貫通させて前記円筒状マグネット部と一体化させて、例えば従来例として示す図８（ａ）に示すようなインナーロータタイプのモータとして構成することができる。
【００１６】
また、前記駆動コイル体は、コイル部と、該コイル部の外周面に位置固定されたヨークと、前記コイル部の軸方向での中心位置に遊挿される回転軸の軸周りに配設されて前記コイル部と一体化された前記整流子とを少なくとも備え、前記界磁マグネット体は、前記駆動コイル体の外側に位置させた円筒状マグネット部と、該円筒状マグネット部をその外周面側にて一体的に支持し、かつ、前記質量調整体としての機能をも兼備させたカップ状ケース部とを備え、前記回転軸は、前記カップ状ケース部に固着して前記円筒状マグネット部と一体化させて、例えば従来例として示す図８（ｂ）に示すようなアウターロータタイプのモータとして構成することもできる。
【００１７】
さらに、前記駆動コイル体は、その外周面側にヨークを備え、かつ、軸方向と直交する位置にあるいずれか一方の開口側を閉止部により閉止してなるカップ状コイル部と、該カップ状コイル部の前記閉止部の中心位置に挿通される固定軸の軸周りに配設されて前記カップ状コイル部と一体化された前記整流子とを少なくとも備え、前記界磁マグネット体は、前記カップ状コイル部の内側に位置させたマグネット部と、その主要部が前記カップ状コイル部の外方に位置して前記マグネット部と共に回転する回転ケース部とを備え、該回転ケース部には、前記質量調整体としての機能をも兼備させるとともに、前記固定軸は、全体を覆うケーシング側に長さ方向での一端部と他端部とを各別に固着させて前記駆動コイル体側と一体化させた、いわゆるハイブリッドタイプのモータとして構成することもできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、界磁マグネット体と駆動コイル体との間に形成されるエアギャップは、その回転方向での全周にわたりモータとしてロスの少ない均等なものとすることができる。このため、界磁マグネット体は、それ自体を偏心回転させることなく高効率回転させるなかで、偏心ウエイトに代え、動バランスを故意にくずして回転時に大きな振動を発生させる部分として具備させた質量調整体を介して実用的な振動を発生させることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、余計なスペースを占める偏心ウエイトを必要としないほか、位置検出のための専用ＩＣや位置センサのほか、モータを回すための駆動回路をも必要としない軽量・小型で安価なブラシ付き振動モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明に係るブラシ付き振動モータの一例についての概略構造を示す縦断面図である。図２〜５は、図１に示すブラシ付き振動モータの個々の部材構成例を示す説明図である。これらのうち、図２は、ステータコイル（駆動コイル）の説明図であり、そのうちの（ａ）は全体斜視図を、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線矢視方向での断面図を、（ｃ）は平面図をそれぞれ示す。図３は、ロータマグネットとブラシ付きスリップリングとの配置関係を分解して示す一部を切り欠いた要部斜視図である。図４は、ユニット化されたロータマグネット部を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は縦断面図を、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線矢視方向での断面図をそれぞれ示す。図５は、内周面にヨークを備えるケーシングの縦断面図である。
【００２１】
これらの図によれば、ブラシ付き振動モータ１１は、整流子（コミュテータ）１７を備えてモータに回転力を発生させる駆動コイル体１２をステータ側とし、整流子１７に対しプラス・マイナス別に接触する一対の回転ブラシ３９，４０を具備させたスリップリング３８を備えてなる界磁マグネット体３２をロータ側とすることで、その全体が形成されている。
【００２２】
また、界磁マグネット体３２は、駆動コイル体１２との間に略均一なエアギャップＧを確保して滑らかで高効率回転するように配設されている。しかも、界磁マグネット体３２は、モータ回転時に動バランスを崩させるための質量調整体５２を具備させることで、その回転時に振動を発生させることができるようになっている。
【００２３】
これを、図１に示す例についてより詳しく説明すれば、駆動コイル体１２は、図１および図２からも明らかなように、カップ状コイル部１３の軸方向と直交する位置にあるいずれか一方の開口側を閉止する閉止部１４上の軸方向での中心位置に整流子１７を固着配置することで形成されている。また、該整流子１７と閉止部１４との中心部位には、回転軸４１が遊挿される軸通孔１８が貫通形成されている。
【００２４】
また、界磁マグネット体３２は、カップ状コイル部１３の内径よりもやや短寸な外径を備える円筒状マグネット部３３と、該円筒状マグネット部３３の中空コア部３４内に充填形成された質量調整体５２と、該質量調整体５２内をその軸方向に貫通させて円筒状マグネット部３３と一体化させた回転軸４１とを備えて形成されている。また、該回転軸４１には、図１および図３に示すように整流子１７に対しプラス・マイナス別に接触する一対の整流用回転ブラシ３９，４０を具備させた給電用スリップリング３８が固着されている。
【００２５】
該給電用スリップリング３８は、回転軸４１の軸方向と直交する方向に介在させた絶縁用セパレータ３８ｃにより一方がプラス側で他方がマイナス側となる一側スリップリング部３８ａと他側スリップリング部３８ｂとに二分割された状態で回転軸４１に固着されている。
【００２６】
この場合、一側スリップリング部３８ａは、これがプラス側であれば図１に示すほか、図３にその一部を切り欠いて示されている接続部４２を介してプラス側の整流用回転ブラシ３９と、相対的にマイナス側となる他側スリップリング部３８ｂは、直結配置されているマイナス側の整流用回転ブラシ４０とそれぞれが相互に電気的に接続されている。
【００２７】
しかも、一側スリップリング部３８ａには、これがプラス側であればケーシング６２側に固定されているプラス側の給電用ブラシ部６４が、他側スリップリング部３８ｂには、これがマイナス側であれば同様にケーシング６２側に固定されているマイナス側の給電用ブラシ部６５が、回転時の接触を自在に配置されている。
【００２８】
また、整流用回転ブラシ３９，４０は、整流子１７を挟持するような位置関係のもとで配置され、それぞれの圧接部３９ａ，４０ａを内側に向けて突出させることで、整流子１７側に各別に弾接自在となって形成されている。
【００２９】
さらに、界磁マグネット体３２における円筒状マグネット部３３は、例えばネオジウムを含む希土類系マグネット（例えば、「ダイドー電子」製の製品名：「ＮＥＯＱＵＥＮＣＨ−ＤＲ」の熱間異方性ラジアルリングマグネット）など、適宜のマグネット材を用いて形成されており、図１および図４に示すコア部３４内にアンバランスな質量のもとで非磁性材または磁性材からなる質量調整体５２が充填形成されている。
【００３０】
この場合、該質量調整体５２は、図４（ｂ）に示すように円筒状マグネット部３３の中空コア部３４内をその直径方向に略二分した一方の側に位置するモータのトルク発生に関与しない部分に、例えばアルミニウム材や銅材などの非磁性材を充填してなる重比重部５３と、他方の側に位置するモータのトルク発生に関与しない部分に非磁性の合成樹脂材などを充填してなる軽比重部５４とで形成することにより、アンバランスな質量を生成することができるようになっている。なお、質量調整体５２は、円筒状マグネット部３３の中空コア部３４内をその直径方向に略二分した一方の側に位置するモータの回転に関与しない部分に、例えばアルミニウム材や銅材などの非磁性材を充填してなる重比重部５３と、他方の側に位置するモータの回転に関与しない部分を非充填の空間域とする図示しない軽比重部として形成することもできる。
【００３１】
また、円筒状マグネット部３３は、質量調整体５２における重比重部５３をその軸方向での中心位置から図３および図４（ｂ）に示すように軽比重部５４側に突出させてなる突出部５３ａに軸固定させた回転軸４１により、ケーシング６０側に軸受として形成されている一方の片側軸受部６６と、同じく軸受として形成されている他方の片側軸受部６７とを介して回転自在に軸支されている。
【００３２】
この場合、回転軸４１は、図１に示すようにその一端部側が一方の片側軸受部６６における内輪側との間にワッシャ６８を介在させ、他端部側が他方の片側軸受部６７における内輪側との間にワッシャ６９を、該ワッシャ６９と質量調整体５２との間にテーパー付きのスペーサ７０をそれぞれ介在させることで、両軸受部６６，６７に予圧を与えて回転自在に軸支されている。
【００３３】
一方、ケーシング６０は、図１に示すようにカップ状コイル部１３とヨーク１９とを含む駆動コイル体１２側と、回転軸４１に軸固定されている円筒状マグネット部３３側とが収容されるケース本体部６１と、回転軸４１に軸固定されているスリップリング３８側を収容してケース本体部６１の開口部６１ａ側を覆う蓋部６２とで形成されている。
【００３４】
この場合、ケース本体部６１内には、その内周面６３の周方向に沿わせて図５に示すようにして固定されたヨーク１９と、該ヨーク１９の内周面１９ａに図１に示すようにしてカップ状コイル部１３の外周面１５を介して固定された駆動コイル体１２とが配置されている。この場合、ヨーク１９は、リング状片を積層した渦電流対策として有効な積層構造のもとで形成するのが好ましい。
【００３５】
また、図５からも明らかなように、一方の片側軸受部６６は、蓋部６２の頂面部６２ａの軸方向での中心位置に、他方の片側軸受部６７は、ケース本体部６１の底面部６１ａの軸方向での中心位置にそれぞれ固定配置されている。なお、ケース本体部６１と蓋部６２とは、図１および図５に示す印ろう継ぎや、かしめなどの適宜の連結構造により形成される連結部７１を介して一体的に形成されている。
【００３６】
図１に示すように、ケーシング６０内におけるカップ状コイル部１３の内周面１６と円筒状マグネット部３３の外周面３３ａとの間は、相互間に微小幅で略均一なエアギャップＧを全周にわたり形成できる位置関係のもとで配置されている。
【００３７】
図６は、本発明に係るブラシ付き振動モータの他例についての概略構造を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は縦断面図を、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視方向での断面図をそれぞれ示す。
【００３８】
同図によれば、ブラシ付き振動モータ１１は、アウターロータ型の界磁マグネット体３２と、該界磁マグネット体３２を構成する円筒状マグネット部３３の内周面３３ｂとの間にエアギャップＧを介在させてその内側に配置される駆動コイル体１２とで少なくとも構成されている。なお、駆動コイル体１２は、コイル部２０と、該コイル部２０の外周面２０ａを覆うヨーク１９とで構成されている。
【００３９】
この場合、界磁マグネット体３２は、駆動コイル体１２の外側に配置される円筒状マグネット部３３と、該円筒状マグネット部３３の外周面３３ａにその内周面３６ａを対面させて円筒状マグネット部３３を一体的に支持するカップ状ケース３６とで構成されている。
【００４０】
また、界磁マグネット体３２は、円筒状マグネット部３３の回転中心位置にカップ状ケース３６を介して回転軸４１が固定されている。該回転軸４１は、コイル部１３とヨーク１９とを駆動コイル体１２として位置固定しているステータフレーム２２に設けられている軸通孔１８を介して遊挿され、その一端部側が一方の片側軸受け部６６に、他端部側が他方の片側軸受け部６７に回転自在に軸支されている。
【００４１】
さらに、ステータフレーム２２には、その中心位置に先述の軸通孔１８を有する整流子１７が固着配置されている。なお、ステータフレーム２２は、図６（ａ）に示すようにケーシング６０側に位置固定されている。
【００４２】
また、回転軸４１には、図１および図３に示す例と同様に整流子１７に対しプラス・マイナス別に接触する一対の整流用回転ブラシ３９，４０を具備させた給電用スリップリング３８が固着されている。また、ケーシング６０には、図１に示す例と同様に一側スリップリング部３８ａがプラス側であればケーシング６０側に固定されているプラス側の給電ブラシ部６４が、絶縁用セパレータ３８ｃを介在させた他側スリップリング部３８ｂがマイナス側であれば同様にケーシング６０側に固定されているマイナス側の給電ブラシ部６５が、回転時の接触を自在に配置されている。なお、図６（ａ）中の符号４３は、ケーシング６０側からの回転軸４１の抜け落ちを阻止するためのＥリングを示す。
【００４３】
しかも、この例における質量調整体５２は、カップ状ケース３６の厚みを例えば二分するなどしてその一方の側の肉厚ａを図６（ｂ）からも明らかなように他方の側の肉厚ｂ（ａ＋α）よりも薄くするなどして、カップ状ケース３６自体に厚肉部５２ａと薄肉部５２ｂとを設けてアンバランスな質量を付与するバランスウエイトとして形成することができる。
【００４４】
図７は、本発明に係るブラシ付き振動モータのさらなる他例についての概略構造を示す説明図である。同図によれば、駆動コイル体１２は、その外周面１５側にヨーク１９を備え、かつ、軸方向と直交する位置にあるいずれか一方の開口側を閉止部１４により閉止してなるカップ状コイル部１３と、該カップ状コイル部１３の閉止部１４の中心位置に挿通される固定軸７４の軸周りに固着配置されてカップ状コイル部１３と一体化された整流子１７とを備えている。なお、図７における図１との対応箇所には、図１と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
また、界磁マグネット体３２は、カップ状コイル部１３の内側に位置して該カップ状コイル部１３の内周面１６との間にエアギャップＧの確保を自在としたマグネット部３５と、その主要部がカップ状コイル部１３の外方に位置してマグネット部３５と共に回転する回転ケース部３７とを備えている。なお、この例においては、給電用スリップリング３８と固定軸７４との間には、軸通孔１８が形成されることになる。
【００４６】
しかも、回転ケース部３７は、それ自体に薄肉部ａと厚肉部ｂ（ａ＋α）とを設けてアンバランスな質量を備えた質量調整体（バランスウエイト）５２としての機能も付与されて形成されている。
【００４７】
この場合、固定軸７４は、全体を覆うケーシング７５側に長さ方向での一端部と他端部とを各別に固着させてステータ側である駆動コイル体１２と一体化されている。
【００４８】
次に、上記構成からなる本発明の作用・効果を図１に示す例に基づいて説明すれば、図３に示すように界磁マグネット体３２は、その軸方向での中心に位置させた回転軸４１を介してケーシング６０側に回転自在に軸支されているので、整流用回転ブラシ３９，４０の圧接部３９ａ，４０ａを整流子１７にプラス・マイナス別に接触させることで、円滑に高効率回転させることができる。
【００４９】
しかも、界磁マグネット体３２は、円筒状マグネット部３３のコア部３４内にアンバランスな質量の質量調整体５２を備えているので、ブラシ付き振動モータ１１を高速回転させた際に実用に耐える振動を生成させることができる。
【００５０】
しかも、ブラシ付き振動モータ１１は、偏心ウエイトを別途に具備させることなく実用的な振動を発生させることができるので、特許文献１に開示されている偏心ウエイト付きの振動モータとは異なり、その全体を軽量・小型化することができる。したがって、ブラシ付き振動モータ１１は、構成部品数を少なくすることで製品コストの上昇を抑え、組立ての簡素化や故障発生の要因を少なくすることができる。
【００５１】
さらに、ブラシ付き振動モータ１１は、トルクの弱い偏心マグネットロータとは異なり、円筒状マグネット部３３自体を偏心回転させることなく振動を発生させることにより、該円筒状マグネット部３３とカップ状コイル部１３との間に形成されるエアギャップＧを極めて狭く構成することができるので、出力効率のよいモータとすることができる。
【００５２】
つまり、ブラシ付き振動モータ１１は、界磁マグネット体３２の回転効率を高めて高効率回転させることができるので、とりわけ小型のモバイルツールに強く要請されている小型・軽量化と低消費電力化と低コスト化とを実現する上での一助として有効に寄与させることができることになる。
【００５３】
なお、質量調整体５２が重比重部５３と軽比重部５４とで充填形成されている場合には、モータ内部に微小ゴミが貯留される領域を少なくして故障発生の原因を少なくすることができる。
【００５４】
また、質量調整体５２が充填された重比重部５３と空間域としての図示しない軽比重部とで形成されている場合には、該軽比重部を介して微小ゴミが貯留される可能性が高くはなるものの、全体重量をさらに軽量化することができる。
【００５５】
なお、図６に示す他例は、図１の例と同様の作用・効果を奏するほか、カップ状ケース３９自体にアンバランスな質量を付与して質量調整体５２を形成することができるので、その構造をより簡素化することができることになる。
【００５６】
また、図７に示すさらなる他例による場合には、図１に示す例と同様の作用・効果を奏するほか、最も外側に位置して回転する回転ケース部３７が質量調整体（バランスウエイト）５２としての機能をも併せ持っているので、より大きな振動を発生させることができる。
【００５７】
以上は、本発明を図示例に基づいて説明したものであり、その具体的な内容は、本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形を加えることができる。例えば、図１に示す駆動コイル体１２については、コアレスコイルであれば、例えば特開２００１−１３６６９６号公報、特開平６−１０５４９３号公報および特開昭６３−２６８４５７号３公報などに開示されているコアレスコイルを適宜用いることができる。また、図１において質量調整体５２を構成している重比重部５３と軽比重部５４とのそれぞれがコア部３４内に占める割合は、得られる振動との関係で適宜配分することができる。さらに、図１の円筒状マグネット部３３や図６の円筒状マグネット部３３は、円筒磁石をＣ形にカットしたものでも実現することができることはいうまでもない。さらに、本発明は、図８（ｃ）に示すようなフラット型モータにも適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るブラシ付き振動モータの一例についての概略構造を示す縦断面図。
【図２】図２は、ステータコイルの説明図であり、そのうちの（ａ）は全体斜視図を、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線矢視方向での断面図を、（ｃ）は平面図をそれぞれ示す。
【図３】ロータマグネットとブラシ付きスリップリングとの配置関係を分解して示す一部を切り欠いた要部斜視図。
【図４】ユニット化されたロータマグネット体を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は縦断面図を、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線矢視方向での断面図をそれぞれ示す。
【図５】内周面にヨークを備えるケーシングの縦断面図。
【図６】本発明に係るブラシ付き振動モータの他例についての概略構造を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は縦断面図を、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視方向での断面図をそれぞれ示す。
【図７】本発明に係るブラシ付き振動モータのさらなる他例についての概略構造を示す説明図。
【図８】従来からある小型モータをタイプ別に（ａ）〜（ｃ）として示す説明図。
【図９】従来からあるブラシ付きの円筒型コアレスモータの一例を分解して示す斜視図。
【符号の説明】
【００５９】
１１  ブラシ付き振動モータ
１２  駆動コイル体
１３  カップ状コイル部
１４  閉止部
１５  外周面
１６  内周面
１７  整流子（コミュテータ）
１８  軸通孔
１９  ヨーク（図５参照）
１９ａ  内側面
２０  コイル部（図６参照）
２０ａ  外周面
２２  ステータフレーム
３２  界磁マグネット体
３３  円筒状マグネット部
３３ａ  外周面
３３ｂ  内周面（図６参照）
３４  中空コア部
３５  マグネット部（図７参照）
３６  カップ状ケース部（図６参照）
３６ａ  外周部
３７  回転ケース部（図７参照）
３８  給電用スリップリング
３８ａ  一側スリップリング部
３８ｂ  他側スリップリング部
３８ｃ  絶縁用セパレータ
３９，４０  整流用回転ブラシ
３９ａ，４０ａ  圧接部
４１  回転軸
４２  接続部（図３参照）
４３  Ｅリング（図６参照）
５２  質量調整体
５２ａ  厚肉部
５２ｂ  薄肉部
５３  重比重部
５３ａ  突出部
５４  軽比重部
６０  ケーシング
６１  ケース本体部
６１ａ  開口部
６１ｂ  底面部（図５参照）
６２  蓋部
６２ａ  頂面部
６３  内周面
６４，６５給電用ブラシ
６６  一方の片側軸受部
６７  他方の片側軸受部
６８，６９  ワッシャ
７０  スペーサ（図１参照）
７１  連結部（図５参照）
７４  固定軸（図７参照）
７５  ケーシング（（図７参照）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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