(57)【要約】      （修正有）【課題】光ピックアップ装置の球面収差補正を目的とした薄型、小型、低コストの光学レンズ駆動装置と、それを搭載した光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ装置に内挿されて、レーザ光源と対物レンズを含む光学系の光路中で発生する収差を補正するための光学レンズ駆動装置１００であって、光学レンズ３と、当該光学レンズ３を支持するレンズホルダ４と、光ピックアップ本体に直接的に固定配置され、当該レンズホルダ４と係合するレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂと、当該レンズホルダ４と一体に構成された、回転駆動力を発生させるためのモータと、当該回転駆動力を当該光学レンズの光軸方向の駆動力に変換する伝達方向変換機構とを備え、当該レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂでガイドして、当該レンズホルダ４とともに当該モータを当該光学レンズ３の光軸方向に移動する様に構成した。【選択図】図１
2009217913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置に内挿されて、レーザ光源と対物レンズを含む光学系の光路中で発生する収差を補正するための光学レンズ駆動装置であって、
光学レンズと、
当該光学レンズを支持するレンズホルダと、
光ピックアップ本体に直接的に固定配置され、前記レンズホルダと係合するレンズホルダ摺動軸と、
前記レンズホルダと一体にして構成され、前記レンズホルダ摺動軸でガイドされる搬送ベースと、
当該搬送ベース上に載置され、回転駆動力を与えるモータ駆動機構と、
前記回転駆動力を前記光学レンズの光軸方向の駆動力に変換する伝達方向変換機構と、を備える
ことを特徴とする光学レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記モータ駆動機構は、ステップモータである
ことを特徴とする請求項１に記載の光学レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記伝達方向変換機構は、前記モータ駆動機構を構成する、前記回転駆動力を外部に伝えるための回転出力歯車と、前記光ピックアップ本体に固定配置されたラックにより構成されており、
前記回転出力歯車と前記ラックを歯合させて、前記モータ駆動機構で発生する前記回転駆動力により前記レンズホルダおよび前記モータを移動させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光学レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の光学レンズ駆動装置を、前記光学系の光路中に配した
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学レンズを光軸方向に摺動させる光学レンズ駆動装置、及びその駆動装置を搭載した光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ等の光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク装置に搭載される光ピックアップ装置は、光源から発振された光ビームを、光ディスクの記録層に照射して、情報の読み込み、または書き込みをするための装置として用いられる。この光ピックアップ装置は、種々の要因により発生する波面収差の影響を受けて、性能が劣化することが問題となっている。この波面収差には、光ディスクのチルト角等に起因するコマ収差や、光ディスクのカバー層の厚み誤差や情報記録面の多層化に伴う球面収差、及び光学系に起因する非点収差などが存在する。これらの収差の中で、特に前述の球面収差は、光ディスクの記録密度が高密度化するに伴って影響が大きくなり、この球面収差を補正する技術が、今後の光ディスクの高密度化を実現する重要な要素の一つになっている。
【０００３】
この球面収差を補正する為、光学レンズを光軸方向に摺動させて、球面収差を打ち消す手段を備えた光学レンズ駆動装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。以下、この特許文献１に記載の光学レンズ駆動装置について、図面に基づいて説明する。図７は、特許文献１で開示されている従来の光学レンズ駆動装置の構成を示す、斜視図である。
【０００４】
図７において、従来の光学レンズ駆動装置１は、光学レンズ駆動装置１の主な部品を搭載する支持基板２には、光学レンズ３を支持するレンズホルダ４と係合する、２本のレンズホルダ摺動軸３２ａと３２ｂが固定されている。そして、この２本のレンズホルダ摺動軸３２ａと３２ｂに係合するレンズホルダ４とラック３０とが結合し、このラック３０が摺動することによって、光学レンズ３がレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂに沿って移動する。光学レンズ３、レンズホルダ４、ラック３０とで可動部を構成する。
【０００５】
また、駆動手段としての平面型のステップモータ１１０の上面には、回転出力歯車１１が配設され、ラック３０と歯合してステップモータ１１０の駆動力をラック３０に伝達する。支持基板２、レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂ、ステップモータ１１０、回転出力歯車１１とで固定部を構成する。
【０００６】
この光学レンズ駆動装置１を搭載した光ピックアップ装置は、光学レンズ駆動装置１における光学レンズ３を、光軸５に沿ってＡの方向に移動させることで、球面収差を打ち消し、高密度の光ディスクに対応できる様になる。
【０００７】
このように、従来の光学レンズ駆動装置１は、駆動手段として平面型のステップモータ１１０を組み込んでおり、また、ステップモータ１１０の回転方向は駆動力を伝達する回転出力歯車１１と同一方向であるので、回転方向をウォームギアなどで変換する必要がなく、ある程度薄型化を実現することが可能となる。
【０００８】
特に、今後需要が急増すると予測されるＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の高密度光ディスク向け記録・再生用光ディスク装置を、ノート型パソコンなどの携帯性を重要視する電子機器に搭載する場合、前述したように高密度光ディスクの記録・再生では球面収差補正が必要であるので、薄型、小型の光学レンズ駆動装置を搭載した小型の光ピックアップ装置が必要とされる場合が多い。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２１３６９６号公報（第１８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この従来の光学レンズ駆動装置１を構成する部品であるレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂとステップモータ１１０は、支持基板２を介して光ピックアップ本体に取り付けられている。
【００１１】
その為、図７に示した、従来の光学レンズ駆動装置１は、光学レンズ３の移動方向に支持基板２の板厚２枚分のスペースが必ず必要となり、光学レンズ駆動装置１の小型化に支障をきたす。
【００１２】
更に、光学レンズ３は、光軸５に対し精度良く取り付けられて、常に安定して光学レンズ３が移動する事が求められるが、その為には、レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂの支持基板２に対する取り付けを精度良く行うとともに、支持基板２を光ピックアップ本体に精度良く取り付けることが必要となる。この様に、この従来の光学レンズ駆動装置１では、光軸５に沿って光学レンズ３の光軸中心が移動する形態とすることが非常に難しい。
【００１３】
よって、特許文献１の光学レンズ駆動装置１を組み込んだ光ピックアップ装置は、薄型化・小型化の要求が強い光ピックアップ装置向けとして、その大きさ、組み立てやすさに関しては未だ十分ではないことが明白である。特に、ノート型パソコンに搭載される光ディスク装置の厚みは、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の高密度光ディスク向け光ディスク装置であっても、１２．５ｍｍまたは９．５ｍｍという規格に沿った製品が求められる。ノート型パソコンに搭載される光ディスク装置、特に９．５ｍｍ厚の光ディスク装置に搭載される光ピックアップ装置は、大幅に薄型化することが不可欠であり、従来の光学レンズ駆動装置１では対応することが非常に困難となっている。
【００１４】
そこで、本発明は上記課題を解決し、光ピックアップ装置の球面収差補正を目的とした薄型で小型の光学レンズ駆動装置、およびその駆動装置を搭載した、高密度光ディスク向け記録・再生用光ディスク装置に搭載される、光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の光学レンズ駆動装置及びそれを用いた光ピックアップ装置は、基本的に下記記載の構成を採用する。
【００１６】
本発明の光学レンズ駆動装置は、光ピックアップ装置に内挿されて、レーザ光源と対物レンズを含む光学系の光路中で発生する収差を補正するための光学レンズ駆動装置であり、この光学レンズ駆動装置は、光学レンズと、当該光学レンズを支持するレンズホルダと、光ピックアップ本体に直接的に固定配置され、当該レンズホルダと係合するレンズホルダ摺動軸とを有する。また、この装置は、当該レンズホルダと一体に構成され、レンズホルダ摺動軸でガイドされる搬送ベースと、当該搬送ベース上に載置され、回転駆動力を与えるモータ駆動機構と、当該回転駆動力を当該光学レンズの光軸方向の駆動力に変換する伝達方向変換機構とを備える。
【００１７】
また、本発明の光学レンズ駆動装置は、上記モータ駆動機構を、ステップモータとしたことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の光学レンズ駆動装置は、上記伝達方向変換機構が、モータ駆動機構を構成する、回転駆動力を外部に伝えるための回転出力歯車と、光ピックアップ本体に固定配
置されたラックにより構成されており、回転出力歯車とラックを歯合させて、モータ駆動機構で発生する回転駆動力により上記レンズホルダおよび上記モータを移動させることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明の光ピックアップ装置は、上記光学レンズ駆動装置を、光学系の光路中に配したことを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、光学レンズ駆動装置を組み込んだ、光ビームの収差を補正する薄型で、小型の光ピックアップ装置とする事が出来るので、特に、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の高密度光ディスクや多層記録光ディスクの再生／記録に好適となる。
【発明の効果】
【００２１】
上記の如く本発明によれば、光学レンズを支持するレンズホルダと一体となる搬送ベースと、回転駆動力を発生させるためのモータ駆動機構とが、可動部として一体化されており、レンズホルダと係合するレンズホルダ摺動軸を介し、直接光ピックアップ本体に取り付けることが出来る。その為、光学レンズ駆動装置全体を保持する支持基板が不要となり、光学レンズ駆動装置全体を薄型、小型にする事が出来る。また、可動部をレンズホルダ摺動軸を介して、直接光ピックアップ本体に取り付ける為、光学レンズと光軸との間の取り付け精度が出しやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
まず、本発明の光学レンズ駆動装置の構成例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の光学レンズ駆動装置の概略を示す斜視図である。図２（ａ）は、本発明の光学レンズ駆動装置のモータの取り付け方法の概略を示す、図１の矢印Ｂ−Ｂで示した箇所の断面図である。図２（ｂ）は、本発明の光学レンズ駆動装置のモータの取り付け方法の概略を示す、モータを構成する部品の配置を示した分解斜視図である。
【００２３】
本発明の光学レンズ駆動装置１００の特徴は、図１に示すように、光学レンズ３を所定の方向に摺動機構により駆動するための駆動手段であるステップモータとして動作するモータ駆動機構１０を採用し、このモータ駆動機構１０と光学レンズ３とが、モータ駆動機構１０の構成部品を搭載する地板を兼ねた搬送ベース６とレンズホルダ４を介して一体に配置されている。このモータ駆動機構１０と、光学レンズ３を支持するレンズホルダ４と、モータ駆動機構１０を載置する搬送ベース６とで可動部２０が構成される。そして、この可動部２０を構成する搬送ベース６が、後述する光ピックアップ本体に直接固定されるレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂに係合されて、可動部２０全体が、光軸５に沿って、矢印Ａ方向に光学レンズ３を移動させる。
【００２４】
この様に、本発明の光学レンズ駆動装置１００は、光学レンズ３を支持するレンズホルダ４と、光学レンズ駆動装置１００の可動部品を配設して搭載される搬送ベース６とを有する。尚、上記説明ではレンズホルダ４と搬送ベース６とを別部品として説明したが、このレンズホルダ４と搬送ベース６を一つの部品として構成しても良い。
【００２５】
次に、可動部２０のベース部材となる搬送ベース６とモータ駆動機構１０を構成する各々の部品との配置関係について説明する。
図２（ａ）（ｂ）において、コイル巻芯１０ｄ、１０ｅに巻かれた駆動コイル１０ａ、１０ｂが、絶縁板１０ｈを挟んで搬送ベース６の上に配置され、その２つの駆動コイル１０ａ、１０ｂの間に、永久磁石から成るロータ１０ｃや回転出力歯車１１を取り付ける為の出力軸１０ｇや、ロータ１０ｃの回転駆動力を出力軸１０ｇに伝達する為の輪列１０ｆが、搬送ベース６上に直接配置されている。この様に、駆動手段としての平面型のモータ駆動機構１０は、モータを構成する各部品が搬送ベース６の上に直接配置され、この搬送
ベース６は、モータ駆動機構１０の地板としての機能も兼ねている。なお、本図では、モータ駆動機構１０を構成する駆動コイル１０ａ、１０ｂを励磁することで、永久磁石からなるロータ１０ｃを回転させて、複数個の歯車を歯合させた輪列１０ｆを介して、回転出力歯車１１にロータ１０ｃの回転駆動力を伝えられるようにしてある。
【００２６】
そこで、本発明で駆動手段として作用する回転出力歯車１１は、モータ駆動機構１０の上面から一部が突出して配設され、モータ駆動機構１０によって回転駆動される。摺動機構としてのラック３０は、モータ駆動機構１０の上面に隣接し光ピックアップ本体に固定される。尚、本図面では光ピックアップ本体を図示していない。このラック３０と光ピックアップ本体との固定配置関係については、後述する。この様に構成することで、ラック３０はモータ駆動機構１０の上面から突出している回転出力歯車１１と歯合することにより伝達方向変換機構となり、回転出力歯車１１の回転運動を直線運動に変換する。
【００２７】
次に、図１に示した可動部２０の光ピックアップ本体を含む固定部への固定方法について図面に基づいて説明する。図３および図４は、本発明の光学レンズ駆動装置の光ピックアップ本体への取り付け状態の概略を示す斜視図である。図３は、図１に示した光学レンズ駆動装置１００を裏側から見た斜視図であり、図１では示さなかった光ピックアップ本体を図示している。また、図４は、図１に示した光学レンズ駆動装置１００を表側から見た斜視図であり、固定部におけるラック３０の配置形態を示している。
【００２８】
図３に示す様に、摺動機構としての２つのレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂは、光学レンズ３の光軸５と平行となる様に、その摺動軸の両端が、光ピックアップ本体７に固定ネジ８を使って固定されている。また、レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂの両端は、光ピックアップ本体７に切り欠き形成された溝における壁７ａ、７ｂによって支持される。なお、光ピックアップ本体７には、光ピックアップ装置を構成する一部品である、偏光ビームスプリッタ４４は、図示しないレーザ光源から出射された光ビーム４２ａを、光学レンズ３を移動することによって、ここでは図示しない光ディスクで発生する球面収差を補正し、立ち上げミラー５０によって光ディスク方向に光ビーム４２ａの進行方向を変える。この偏光ビームスプリッタ４４、立ち上げミラー５０や他の部品を内包する光ピックアップ本体７は、後段で説明する光ピックアップ装置を構成する、例えばレーザ光源、対物レンズ、光検出器等の他の光学部品を内包するケースと一体となって構成される。
【００２９】
なお、光学レンズ駆動装置１００における固定部２１は、光ピックアップ本体７と、この光ピックアップ本体７に固定ネジ８によって固定されるレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂと、ここでは図示しないラックとで構成される。
【００３０】
また、図４に示す様に、固定部２１におけるラック３０は、モータ駆動機構１０と光ピックアップ本体７の間の隙間に配置されて、光ピックアップ本体７に固定されている。この様に構成することで、固定部２１に対して可動部を移動させることができる。
【００３１】
ここで、本発明の光学レンズ駆動装置１００における光学レンズ３が、光軸５に沿ってＡ方向へ移動した２つの形態について図面に基づいて説明する。図５（ａ）、図５（ｂ）は、本発明の光学レンズ駆動装置の可動の位置の状態と部品構成の概略を示す平面図である。
【００３２】
図５（ａ）（ｂ）に示す様に、搬送ベース６は、先に図１を用いて説明したように、２つのレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂと摺動自在に係合し、回転出力歯車１１からの駆動力がラック３０に伝わると、搬送ベース６と、当該搬送ベース６上に載置されるモータ駆動機構１０と、搬送ベース６と一体となっているレンズホルダ４と、当該レンズホルダ４に支持される光学レンズ３は、係合するレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂにガイドさ
れて光軸５に沿って矢印Ａの方向に移動する。
【００３３】
図５（ａ）に示す状態は、レンズホルダ４と搬送ベース６とモータ駆動機構１０により構成される可動部２０が、レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂにガイドされて、光学レンズ３をＢ位置で停止している状態を示している。
【００３４】
そして、モータ駆動機構１０により回転出力歯車１１を回転駆動させ、回転出力歯車１１に歯合されたラック３０により構成される伝達方向変換機構により、回転駆動力を直線駆動力に変換して、光学レンズ３を光軸５に沿って他の位置であるＣ位置に移動させる。なお、図５（ａ）、図５（ｂ）では、２つのＢ位置、Ｃ位置に光学レンズ３を移動する形態についてのみ示したが、これは一例であって、可動部２０の可動範囲内であれば、他の位置であっても当然ながら光学レンズ３を移動することができる。
【００３５】
以上、図１〜図５で示したように、本発明の光学レンズ駆動装置１００の主な部品は、搬送ベース６上に配置されて可動部２０を構成しており、可動部２０全体がレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂを介して直接的に光ピックアップ本体７に取り付けられるため、従来の構成に比べて非常にコンパクトに構成される。ここで、搬送ベース６は、モータ駆動機構１０の地板を兼ねているため、装置の厚み方向のサイズを、従来の構成に比べ地板一枚分小さくすることができる。
【００３６】
また、光ピックアップ本体７に設けられた壁７ａ、７ｂの位置精度を正確に出す事によって、光学レンズ３の取り付け精度を容易に出すことができる。また、本発明の光学レンズ駆動装置１００には、従来の構成の様に、光学レンズ駆動装置を構成する多くの部品を載置するためであって、さらにレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂを固定するための支持基板を必要としない。これにより、装置の厚み方向および平面方向のサイズを、従来の構成に比べて小さくすることができ、薄型で小型の光学レンズ駆動装置を提供することが出来る。
【００３７】
次に、本発明の光ピックアップ装置６０に搭載されている光学レンズ駆動装置１００の作用について図面に基づいて説明する。図６は、図１に示した本発明の光学レンズ駆動装置１００を搭載し、光学レンズ３が一つによって構成される光ピックアップ装置の構成例及び作用を示すためのブロック構成図である。なおここでは、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の高密度光ディスクを再生する場合を想定して説明する。
【００３８】
本発明の光ピックアップ装置６０は、レーザ光源４１ａ〜４１ｃと、プリズム４３ａ、４３ｂと、偏向ビームスプリッタ（ＰＢＳ）４４と、先に示した光学レンズ駆動装置１００と、λ／４波長板４５と、対物レンズ４６と、集光レンズ４８と、光検出器４９とによって構成される。そして、図３、図４に示した光ピックアップ本体７は、これら光学部品を内包するケースと一体となって構成されている。
【００３９】
この様に構成することで、光学レンズ駆動装置１００が従来の構成に比べて装置サイズを小さくしながらにして、光ピックアップ装置６０における光路軸に沿って光学レンズ３を矢印Ａ方向に移動できるものとなることは、先に示した通りである。
【００４０】
図６に示す様に、レーザ光源４１ａから４０５ｎｍの光ビーム４２ａが発せられると、光ビーム４２ａは、２つのプリズム４３ａ、４３ｂとＰＢＳ４４を通過し、更に光学レンズ駆動装置１００の光学レンズ３を通過する。
【００４１】
そして、光ビーム４２ａは、立ち上げミラー５０で反射して、λ／４波長板４５と対物レンズ４６を通過し、対物レンズ４６によって集光されてＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の高密度光ディスク４７の情報記録面に照射される。光ディスク４７に照射された光ビーム４２ａは、光ディスク４７の情報記録面で反射して反射光４２ｄとなって、再び対物レンズ４６とλ／４波長板４５を通過し、立ち上げミラー５０で反射する。
【００４２】
立ち上げミラー５０で反射した反射光４２ｄは、再び光学レンズ駆動装置１００の光学レンズ３を通過して、ＰＢＳ４４に入射する。
【００４３】
ＰＢＳ４４に入射した反射光４２ｄは、ＰＢＳ４４で光路が９０度変更されて、集光レンズ４８によって集光されて光検出器４９に入射する。光検出器４９は、反射光４２ｄの強弱を電気信号に変換し、図示しないが光検出信号を外部のコントローラに送り、光ディスク４７に記録された情報を再生する。
【００４４】
また、光検出信号を入力する図示しないコントローラは、光ビーム４２ａとその反射光４２ｄの収差を補正するために、モータ駆動機構１０を制御して収差を補正し、最適な反射光４２ｄを得る。具体的には、光学レンズ駆動装置１００は、コントローラから入力されるモータ駆動信号Ｍ１によって、モータ駆動機構１０を駆動する。光学レンズ３は、前述したレンズホルダ４とレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂの係合によって構成される摺動機構によって矢印Ａの方向に移動し、対物レンズ４６との位置関係を変化させることにより、光ディスク４７のカバー層の厚み誤差等による球面収差を補正する。特に、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の高密度光ディスクの再生／記録では、この球面収差が性能に大きく影響するので、球面収差補正は重要である。
【００４５】
尚、ＣＤ等の光ディスクに対応するレーザ光源４１ｂと、ＤＶＤ等の光ディスクに対応するレーザ光源４１ｃがそれぞれ発する光ビーム４２ｂ、４２ｃは、それぞれの光路上にあるプリズム４３ａ、４３ｂで光路が９０度変更され、その後の光路は光ビーム４２ａと同じ光路を通り、作用は基本的に同じであるので、以降の説明は省略する。
【００４６】
以上のように本発明の光ピックアップ装置６０は、光学レンズ駆動装置１００によって球面収差補正を行うことが出来るので、高精度な収差補正を必要とする高密度光ディスクの記録・再生に好適である。また、光学レンズ駆動装置１００を搭載した、本発明の光ピックアップ装置６０は、極限近くまで薄型、小型に徹した光ピックアップ装置であるので、ノート型パソコンや携帯型ビデオ再生機などの、携帯性が重要視される電子機器に搭載される薄型の記録・再生用光ディスク装置に、極めて好適な光ピックアップ装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の光学レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図２（ａ）】本発明の光学レンズ駆動装置のモータの取り付け方法を示す断面図である。
【図２（ｂ）】本発明の光学レンズ駆動装置のモータの取り付け方法を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の光学レンズ駆動装置の光ピックアップ本体への取り付け構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の光学レンズ駆動装置に光ピックアップ本体への取り付け構成例を示す斜視図である。
【図５】本発明の光学レンズ駆動装置の動作を示す平面図である。
【図６】本発明の光学レンズ駆動装置を搭載し光学レンズが一つによって構成される光ピックアップ装置の構成例および作用を示すブロック図である。
【図７】従来の光学レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１、１００  光学レンズ駆動装置
２  支持基板
３  光学レンズ
４  レンズホルダ
５  光軸
６  搬送ベース
７  光ピックアップ本体
７ａ、７ｂ  壁
８  固定ネジ
１０  モータ駆動機構
１０ａ、１０ｂ  駆動コイル
１０ｃ  ロータ
１０ｄ、１０ｅ  コイル巻芯
１０ｆ  輪列
１０ｇ  出力軸
１０ｈ  絶縁板
１１  回転出力歯車
２０  可動部
２１  固定部
３０  ラック
３２ａ、３２ｂ  レンズホルダ摺動軸
６０  光ピックアップ装置
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ  レーザ光源
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  光ビーム
４２ｄ  反射光
４３ａ、４３ｂ  プリズム
４４  偏向ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
４５  λ／４波長板
４６  対物レンズ
４７  光ディスク
４８  集光レンズ
４９  光検出器
５０  立ち上げミラー
１１０  ステップモータ
【図１】
2009217913.tif 000003
【図２（ａ）】
2009217913.tif 000004
【図２（ｂ）】
2009217913.tif 000005
【図３】
2009217913.tif 000006
【図４】
2009217913.tif 000007
【図５】
2009217913.tif 000008
【図６】
2009217913.tif 000009
【図７】
2009217913.tif 000010