(57)【要約】      （修正有）【課題】異なるサイズのワークを仕分ける場合、ワークのサイズに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤのみを駆動させ、駆動効率、仕分け効率の向上を図ることができる仕分装置を提供する。【解決手段】仕分装置８は、多数のフリーボール１２がその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成したボール付きのベルトコンベヤ９と、仕分ゾーン７におけるベルトコンベヤ９と直交して複数台設けられた仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃからなる。仕分ゾーン７の手前にワーク到着検知センサ６が設けられ、ワーク到着検知センサ６でワークＷを検知したとき、予めワークサイズ検出手段３により測定されたワークのサイズに対応する台数の上記仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを駆動させてベルトコンベヤ９のフリーボール１２を回転させ、ワークをベルトコンベヤ９の側方に搬出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送コンベヤの下流に配置された仕分ゾーンに、多数のフリーボールがその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成されたボール付きのベルトコンベヤが設けられると共に、該ベルトコンベヤと直交して仕分コンベヤが複数台隣接して設けられ、該仕分コンベヤが該ベルトコンベヤの上側走行ベルトに下面側から接触走行して、該ベルトコンベヤのフリーボールを回転させることにより、該上側走行ベルトに載置したワークを該ベルトコンベヤの側方に搬出する仕分装置において、
前記仕分ゾーンの手前にはワーク到着検知センサが設けられ、該ワーク到着検知センサでワークを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段により測定されたワークのサイズに対応する台数の前記仕分コンベヤを駆動させることを特徴とする仕分装置。
【請求項２】
ワーク搬送コンベヤの下流に配置された仕分ゾーンにベルトコンベヤが設けられると共に、該ベルトコンベヤと直交して、多数のフリーボールがその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成されたボール付きの仕分コンベヤが複数台隣接して設けられ、該仕分コンベヤが該ベルトコンベヤの上側走行ベルトに上面側から接触走行して、該仕分コンベヤのフリーボールを回転させることにより、該仕分コンベヤに載置したワークを該ベルトコンベヤの側方に搬出する仕分装置において、
前記仕分ゾーンの手前にはワーク到着検知センサが設けられ、該ワーク到着検知センサでワークを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段により測定されたワークのサイズに対応する台数の前記仕分コンベヤを駆動させることを特徴とする仕分装置。
【請求項３】
前記ワークサイズ検出手段は、前記ワーク搬送コンベヤの上流側に設けられたワーク積込みコンベヤに設けられたワーク到着検知センサと、該ワーク積込みコンベヤの駆動用モータに接続したエンコーダとで構成され、該ワーク到着検知センサにより移動中のワークの前端縁及び後端縁を検知したときの出力信号と、該エンコーダの出力信号とがコントローラに入力され、該コントローラでワークサイズを演算して算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の仕分装置。
【請求項４】
前記仕分コンベヤは、最小サイズのワークに相当する幅を１単位幅としてなり、前記仕分ゾーンには、該仕分コンベヤが最大サイズのワークに相当する多単位幅で複数台設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の仕分装置。
【請求項５】
前記ベルトコンベヤの側方にはシュートが設けられると共に、該シュートには搬出されたワークを検知するワーク落下検知センサが設けられ、該ワーク落下検知センサでワークを検知したときは前記仕分コンベヤを停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱状、板状、円筒状等の底面が平坦な物品（ワーク）の仕分けに好適な仕分装置に関し、詳しくは、仕分ゾーンにベルトコンベヤと該ベルトコンベヤと直交する複数台の仕分コンベヤを備え、ワークのサイズに対応する台数の仕分コンベヤを駆動させて、ベルトコンベヤ又は仕分コンベヤに設けられているフリーボールを回転させることによりワークを仕分けてベルトコンベヤの側方に搬出する仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数のフリーボールを有するがベルトからなるベルトコンベヤにワークを搭載して搬送するコンベヤ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記従来のコンベヤ装置は仕分装置としても使用されるものであり、このコンベヤ装置は、多数のフリーボールが上面及び下面から一部突出して回転自在に設けられたベルトからなる搬送ベルトと、該搬送ベルトにおける搬送経路の下方に該搬送ベルトと直交して設けられた複数の方向転換コンベアとからなるものである。このコンベヤ装置を仕分装置として使用する場合は、前記特許文献１の段落番号００２７に記載されているように、方向転換コンベアの上方でフリーボールを有する搬送ベルトにワークＷが配置された状態で搬送ベルトを停止し、方向転換コンベアを走行してフリーボールを回転させ、ワークを方向転換コンベアの走行方向と逆方向に移動して搬送ベルトの側方から搬出するようにしたものである。
【特許文献１】特許第３８２８１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコンベヤ装置は、ワークを仕分けて搬送ベルトの側方から搬出する場合、ワークのサイズに関係なく方向転換コンベアを走行させるため、駆動効率、仕分け効率が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来技術の問題を解決し、小さいサイズのワーク、あるいは大きいサイズのワークなどサイズの異なるワークを仕分ける場合、ワークが仕分ゾーンに移動したことを検知したときに、ワークのサイズに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤを駆動させることができ、それに伴って、駆動効率、仕分け効率の向上を図ることができる仕分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、ワーク搬送コンベヤの下流に配置された仕分ゾーンに、多数のフリーボールがその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成されたボール付きのベルトコンベヤが設けられると共に、該ベルトコンベヤと直交して仕分コンベヤが複数台隣接して設けられ、該仕分コンベヤが該ベルトコンベヤの上側走行ベルトに下面側から接触走行して、該ベルトコンベヤのフリーボールを回転させることにより、該上側走行ベルトに載置したワークを該ベルトコンベヤの側方に搬出する仕分装置において、前記仕分ゾーンの手前にはワーク到着検知センサが設けられ、該ワーク到着検知センサでワークを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段により測定されたワークのサイズに対応する台数の前記仕分コンベヤを駆動させる仕分装置、という構成により前記課題を解決したものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、ワーク搬送コンベヤの下流に配置された仕分ゾーンにベルトコンベヤが設けられると共に、該ベルトコンベヤと直交して、多数のフリーボールがその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成されたボール付きの仕分コンベヤが複数台隣接して設けられ、該仕分コンベヤが該ベルトコンベヤの上側走行ベルトに上面側から接触走行して、該仕分コンベヤのフリーボールを回転させることにより、該仕分コンベヤに載置したワークを該ベルトコンベヤの側方に搬出する仕分装置において、前記仕分ゾーンの手前にはワーク到着検知センサが設けられ、該ワーク到着検知センサでワークを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段により測定されたワークのサイズに対応する台数の前記仕分コンベヤを駆動させる仕分装置、という構成により前記課題を解決したものである。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記請求項１又は２に係る本発明の仕分装置において、前記ワークサイズ検出手段は、前記ワーク搬送コンベヤの上流側に設けられたワーク積込みコンベヤに設けられたワーク到着検知センサと、該ワーク積込みコンベヤの駆動用モータに接続したエンコーダとで構成され、該ワーク到着検知センサにより移動中のワークの前端縁及び後端縁を検知したときの出力信号と、該エンコーダの出力信号とがコントローラに入力され、該コントローラでワークサイズを演算して算出する、という構成により前記課題を解決したものである。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記請求項１乃至３に係る本発明の仕分装置において、前記仕分コンベヤは、最小サイズのワークに相当する幅を１単位幅としてなり、前記仕分ゾーンには、該仕分コンベヤが最大サイズのワークに相当する多単位幅で複数台設けられている、という構成により前記課題を解決したものである。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記請求項１乃至４のいずれかに係る本発明の仕分装置において、前記ベルトコンベヤの側方にはシュートが設けられると共に、該シュートには搬出されたワークを検知するワーク落下検知センサが設けられ、該ワーク落下検知センサでワークを検知したときは前記仕分コンベヤを停止する、という構成により前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によれば、ワーク搬送コンベヤの下流に配置された仕分ゾーンに、多数のフリーボールがその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成されたボール付きのベルトコンベヤが設けられると共に、該ベルトコンベヤと直交して仕分コンベヤが複数台隣接して設けられ、該仕分コンベヤが該ベルトコンベヤの上側走行ベルトに下面側から接触走行して、該ベルトコンベヤのフリーボールを回転させることにより、該上側走行ベルトに載置したワークを該ベルトコンベヤの側方に搬出する仕分装置において、前記仕分ゾーンの手前にはワーク到着検知センサが設けられ、該ワーク到着検知センサでワークを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段により測定されたワークのサイズに対応する台数の前記仕分コンベヤを駆動させるので、小さいサイズのワーク、あるいは大きいサイズのワークなどサイズの異なるワークに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤを駆動させることが可能となり、その結果、仕分装置の駆動効率、仕分け効率の向上を図ることができる。また、仕分コンベヤを複数台設けているので、複数台に相当する幅広の１台の仕分コンベヤを設けた場合より仕分け作動効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明の仕分装置によれば、ワーク搬送コンベヤの下流に配置された仕分ゾーンにベルトコンベヤが設けられると共に、該ベルトコンベヤと直交して、多数のフリーボールがその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成されたボール付きの仕分コンベヤが複数台隣接して設けられ、該仕分コンベヤが該ベルトコンベヤの上側走行ベルトに上面側から接触走行して、該仕分コンベヤのフリーボールを回転させることにより、該仕分コンベヤに載置したワークを該ベルトコンベヤの側方に搬出する仕分装置において、前記仕分ゾーンの手前にはワーク到着検知センサが設けられ、該ワーク到着検知センサでワークを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段により測定されたワークのサイズに対応する台数の前記仕分コンベヤを駆動させるので、小さいサイズのワーク、あるいは大きいサイズのワークなどサイズの異なるワークに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤを駆動させることが可能となり、その結果、仕分装置の駆動効率、仕分け効率の向上を図ることができる。また、仕分コンベヤを複数台設けているので、複数台に相当する幅広の１台の仕分コンベヤを設けた場合より仕分け作動効率を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明の仕分装置によれば、前記ワークサイズ検出手段は、前記ワーク搬送コンベヤの上流側に設けられたワーク積込みコンベヤに設けられたワーク到着検知センサと、該ワーク積込みコンベヤの駆動用モータに接続したエンコーダとで構成され、該ワーク到着検知センサにより移動中のワークの前端縁及び後端縁を検知したときの出力信号と、該エンコーダの出力信号とがコントローラに入力され、該コントローラでワークサイズを演算して算出するので、ワークを仕分ゾーンに搬入する前に予めワークのサイズを測定しておくことができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明の仕分装置によれば、前記仕分コンベヤは、最小サイズのワークに相当する幅を１単位幅としてなり、前記仕分ゾーンには、該仕分コンベヤが最大サイズのワークに相当する多単位幅で複数台設けられているので、小さいサイズのワークの場合は１台又は２台の仕分コンベヤを駆動させればよく、また大きいサイズのワークの場合は、ワークのサイズに応じた複数台の仕分コンベヤを駆動させればよいため、仕分装置の駆動効率、仕分け効率のさらなる向上を図ることができる。
【００１５】
請求項５に係る本発明の仕分装置によれば、前記ベルトコンベヤの側方にはシュートが設けられると共に、該シュートには搬出されたワークを検知するワーク落下検知センサが設けられ、該ワーク落下検知センサでワークを検知したときは前記仕分コンベヤを停止するので、ワーク搬送コンベヤ、ベルトコンベヤ等を停止することなく後続のワークを仕分ゾーンに移送して仕分けることができるため、仕分装置の駆動効率、仕分け効率のさらなる向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例１を図１〜図１４に基づいて説明する。図１は搬送仕分設備全体の概略平面図、図２は搬送仕分設備全体の概略側面図、図３は仕分装置の要部平面図、図４は仕分装置の要部側面図、図５はベルトの一部斜視図、図６はボールユニットの組立分解図、図７はワーク搬送コンベヤで搬送されてきた小さいサイズのワークを検知したときの作動説明図、図８はワークを仕分コンベヤ上方に搬入したときの作動説明図、図９はワークが仕分コンベヤを抜けるときの作動説明図、図１０はワークをベルトコンベヤからシュートに搬出するときの作動説明図、図１１はシュートに搬出されたワークをワーク落下検知センサで検知したときの作動説明図、図１２は大きいサイズのワークを仕分ゾーンに搬入するときの作動説明図、図１３はワークをベルトコンベヤからシュートに搬出する際の説明図、図１４は１台の広幅の仕分コンベヤでワークを仕分ける場合の説明図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、搬送仕分設備１は、上流から下流に向けて配置された、積込みコンベヤ２、ワークＷを適切なタイミングで送り出す間欠搬出コンベヤ４、ワークＷを搬送するワーク搬送コンベヤ５、仕分ゾーン７における仕分装置８、後続して適宜複数設けられる仕分ゾーン７における仕分装置８、最終端の排出シュート２１等を備えている。また、積込みコンベヤ２の下流側には、ワークサイズ検出手段３のワーク到着検知センサ３ａが設けられ、ワーク搬送コンベヤ５の下流側、すなわち仕分ゾーン７の手前には、搬送されてきたワークＷを検知するワーク到着検知センサ６が設けられている。図１、図２において、符号Ｍ１は積込みコンベヤ２駆動用のモータ、Ｍ２は間欠搬出コンベヤ４駆動用のモータ、Ｍ３はワーク搬送コンベヤ５駆動用のモータ、Ｍ４はベルトコンベヤ９駆動用のモータ、Ｅ１，Ｅ３はモータＭ１，Ｍ３に接続したエンコーダである。
【００１８】
仕分装置８は、以下詳述するが、ボール付きのベルトコンベヤ９に載置されたワークＷを適宜の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの走行により、ベルトコンベヤ９のフリーボール１２を回転させてベルトコンベヤ９側方に搬出する。なお、実施例１では、仕分装置８を３台の分割した仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃで構成した場合について説明するが３台以上で構成しても構わない。また、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃはフリーボールを備えていないベルトからなるもので、ベルトコンベヤ９のフリーボール１２との摩擦係数が高い方がワークを仕分けるときに滑りが少なくなるためゴムベルトとすることが好ましい。
【００１９】
ベルトコンベヤ９は、ベルト部材（チェーンリンク）１１を複数個隣接してヒンジピン１６で屈曲可能に連結したベルト（所謂ヒンジベルト）１０からなり、このベルト１０にフリーボール１２を回転自在に設けたものである。ベルト１０は、図５に示すように、両側縁にヒンジ部１１ａ，１１ｂを有すると共にヒンジ部１１ｂ間に空隙部１１ｃを有するベルト部材（チェーンリンク）１１からなり、ベルト部材１１の空隙部１１ｃには、フリーボール１２を回転自在に保持したボールユニット１３が装着されている。ボールユニット１３は、図６に示すように、上部保持枠１４と下部保持枠１５とでフリーボール１２が回転自在に保持され、ベルト１０に設けたフリーボール１２は上端及び下端がベルト１０表裏両面から一部突出している。
【００２０】
ベルトコンベヤ９を構成するベルト１０は、上記のもの以外に、ベルト部材１１のヒンジ部１１ｂ，１１ｂ間の空隙部１１ｃにボール受け凹部（図示略）を形成してフリーボール１２を回転可能に直接挿着し、隣接するベルト部材１１のヒンジ部１１ａで外れないように押さえるようにしたもの（図示略）、フリーボール１２を抱持部材で回転可能に保持して直接ベルト部材１１の貫通孔に装着したもの（図示略）、あるいはこれらを組み合わせたものとしてもよい。要するに、ベルト１０に多数のフリーボール１２がその上端及び下端をベルト表裏両面から一部突出して回転自在に設けられたものであればよい。
【００２１】
仕分装置８は、ワーク搬送コンベヤ５の下流に配置された仕分ゾーン７に設けられる。この仕分装置８は、図３、図４に示すように、ベルトコンベヤ９と、このベルトコンベヤ９と直交して仕分ゾーン７に複数台隣接して設けられた仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃとで構成される。
【００２２】
ベルトコンベヤ９は、図２、図４に示すように離間対向するベルト車１７間にベルト１０が巻掛けられて循環走行し、ワークＷを載置する上側走行ベルト９ａが上側を走行し、下側を戻り側ベルト９ｂが走行する。仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、個別的にモータ（図示略）で駆動され、ベルトコンベヤ９の内側を循環走行して内側から上側走行ベルト９ａの下面側に接触するように設けられ、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの走行によりフリーボール１２を摩擦回転させて、上側走行ベルト９ａに載置されているワークＷを仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの走行方向と逆方向に移動させ、ベルトコンベヤ９側方に設置したシュート１９ａ，１９ｂに搬出する。なお、ベルトコンベヤ９は、図１，図２に示すように、仕分ゾーン７の下流側がワークＷの移送部９ｃとなっているが、この移送部９ｃをフリーボール１２のない別体の搬送コンベヤにより形成しても構わない。この場合、移送部９ｃは実施例２における搬送コンベヤ３１と同じ態様になる。
【００２３】
仕分ゾーン７には、前記のように複数台の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設けられているが、ワークＷのサイズに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを駆動すればよいように、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、図３に示すように、それぞれ最小サイズのワーク（ワークの最も長い部分の長さ）に相当するベルト幅を１単位幅Ｄ１としたもので、仕分ゾーン７には、最大サイズのワーク（ワークの最も長い部分の長さ）に相当する範囲に亘って複数台の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが多単位幅Ｄ２で設けられている。上記において、ワークの最も長い部分の長さとは、例えば、直方体の場合、対角線がワークの最も長い部分となる。
【００２４】
仕分けるワークＷのサイズは大小さまざまであり、ワークＷは、仕分装置８に搬送する前に予めワークサイズ検出手段３でサイズが測定される。ワークサイズ検出手段３は、最上流側のワーク積込みコンベヤ２に設けられたワーク到着検知センサ３ａ（発光素子，受光素子）と、ワーク積込みコンベヤ２の駆動用モータＭ１に接続したエンコーダＥ１とで構成される。ワーク到着検知センサ３ａにより移動中のワークＷの前端縁及び後端縁を検知したときの出力信号（オン・オフ）と、エンコーダＥ１の出力信号とが搬送仕分設備１全体を統括的に制御する統括制御用のコントローラ（図示略）に入力され、このコントローラで上記の出力信号（オン・オフ）とエンコーダＥ１の出力信号とに基づいてワークサイズは演算して算出される。なお、上記の統括制御用のコントローラ（以下、単に「コントローラ」という。）は、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの駆動、停止等を司るコントローラである。
【００２５】
ワーク搬送コンベヤ５の下流側、すなわち仕分ゾーン７の手前（上流側）には、ワークを検知するワーク到着検知センサ６（発光素子６ａ、受光素子６ｂ）が設けられ、このワーク到着検知センサ６でワークＷ（前端縁）を検知したときの検知信号を前記コントローラに出力し、このコントローラからの出力信号によりワークＷのサイズに対応する台数の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを駆動させることにより、ワークＷを適宜に仕分けてシュート１９ａ，１９ｂに搬出する。
【００２６】
ベルトコンベヤ９の両側側方にはシュート１９ａ，１９ｂが設置され、シュート１９ａ，１９ｂには搬出されたワークＷを検知するワーク落下検知センサ２０（発光素子２０ａ，受光素子２０ｂ）が設けられ、ワーク落下検知センサ２０でワークＷの落下を検知したときは、前記コントローラの出力信号により駆動していた仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを停止する。このとき、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの駆動中も停止中もワーク搬送コンベヤ５、ベルトコンベヤ９等は継続的に駆動されている。
【００２７】
上記構成からなる仕分装置８の作動を説明する。積込みコンベヤ２に搭載されたワークＷは、サイズ検出手段３でサイズが測定され、間欠搬出コンベヤ４に移載され、先行しているワークＷとの間隔をあけて適切なタイミングでワーク搬送コンベヤ５に移載され搬送される。ワーク搬送コンベヤ５で搬送されてきたワークＷは，仕分ゾーン７に搬入され、仕分装置８のベルトコンベヤ９に移載されるが、このとき仕分ゾーン７の手前でワーク到着センサ６により検知されると、前記コントローラの出力信号により、上流側で予め測定されたワークのサイズに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを駆動させてベルトコンベヤ９のフリーボール１２を回転させることにより、ワークＷをベルトコンベヤ９から側方のシュート１９ａ，１９ｂに搬出する。この場合、前方の仕分ゾーン７で仕分けないときは、ワークを後続する仕分ゾーン７に移送部９ｃで移送し、適宜に仕分けてシュート１９ｃ，１９ｄに搬出する。
【００２８】
ここで、図７〜図１１を参照して、小さいサイズのワークＷ１を連続して仕分ける場合の作動を説明する。ワーク搬送コンベヤ５で搬送されてきたワークＷ１の前端縁をワーク到着検知センサ６で検知するとオン信号、後端縁を検知するとオフ信号を前記コントローラに入力し、ワーク到着検知センサ６のオン信号が入力されると、このコントローラからの出力信号により、上流側の１台の仕分コンベヤ１８ａを駆動し矢印Ａ方向に走行させる（図７参照。）。ワークＷ１が仕分コンベヤ１８ａ上方の上側走行ベルト９ａに移載されると、ワークＷ１を確実に搬出するために隣接する仕分コンベヤ１８ｂを駆動する（図８参照。）。ワークＷ１が仕分コンベヤ１８ａを抜けると仕分コンベヤ１８ａを停止させる（図９参照。）。仕分コンベヤ１８ｂ駆動のタイミングやワークＷ１が抜けたかどうかの検知は、ワーク到着センサ６の出力信号と予め測定したワークの長さから演算する。仕分コンベヤ１８ｂの走行によりワークＷ１をベルトコンベヤ９からシュート１８ａに搬出し、この途上で後続のワークＷ１をワーク到着検知センサ６で検知したときは仕分コンベヤ１８ａを駆動させる（図１０参照。）。シュート１９ａに搬出されたワークＷ１の落下をワーク落下検知センサ２０で検知したときは仕分コンベヤ１８ｂを停止する（図１１参照。）。この仕分コンベヤ１８ｂの停止は、コントローラでの演算によりワークＷ１が仕分コンベヤ１８ｃに移動したと判断したときに行うようにしてもよい。以上、小さいサイズのワークＷ１の仕分け作動について説明したが、中間サイズのワークを仕分け搬出するときは、例えば、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを予め測定したワークのサイズに応じて適宜に駆動するようにすればよい。
【００２９】
次に、図１２、図１３を参照して、大きいサイズ（例えば、最小サイズのワークＷ１の３倍弱のサイズ）のワークＷ２に次いで小さいサイズのワークＷ１を連続して仕分け搬出する場合の仕分け作動を説明する。ワーク搬送コンベヤ５で搬送されてきたワークＷ２をワーク到着検知センサ６で検知したとき、コントローラに入力された予め長さ測定されたサイズに対応して３台の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを矢印Ａ方向に走行させ、シュート１９ａに搬出する。次いで、小さいサイズのワークＷ１が搬送されてきたときは、上記小さいサイズのワークＷ１の仕分け作動で説明したのと同じ態様で仕分け作動する。
【００３０】
前記構成からなる仕分装置８の作用効果は以下のとおりである。仕分装置８は、ワーク搬送コンベヤ５の下流に設けられた仕分ゾーン７に、多数のフリーボール１２がその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルト１０で構成されたボール付きのベルトコンベヤ９が設けられると共に、ベルトコンベヤ９と直交して仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが複数台隣接して設けられ、仕分ゾーン７の手前にはワーク到着検知センサ６が設けられ、このワーク到着検知センサ６でワークＷを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段３により測定されたワークのサイズに対応する台数の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを駆動させるので、小さいサイズのワーク、あるいは大きいサイズのワークなどサイズの異なる多種多様のワークＷに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを駆動させることができ、その結果、仕分装置８の駆動効率、仕分け効率の向上を図ることができる。
【００３１】
また、仕分ゾーン７に、複数台に分割した３台の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを隣接して設けているので、例えば小さいサイズのワークＷ１を仕分ける場合、図７に示すように、仕分コンベヤ１８ａの１単位幅Ｄ１の幅（図３参照。）より僅かに長い間隔Ｌ１でワークＷ１をワーク搬送コンベヤ５に載置し仕分ゾーン７に搬入して、前記のように、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂを適宜に駆動してワークＷ１をシュート１９ａに搬出し、後続するワークＷ１を直ちに仕分ゾーン７に搬入することができる。
【００３２】
仕分装置８は、上記のように、仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃのように３台に分割したものであるが、仕分コンベヤを分割しない場合は、仕分けるワークのサイズが大小さまざまであるため、図１４に示すように、最大サイズのワーク（Ｗ２）に対処できるように、仕分コンベヤ３台分の多単位幅Ｄ２（図３参照。）に相当する幅広の１台の仕分コンベヤ２２にする必要がある。
【００３３】
幅広の１台の仕分コンベヤ２２とした場合、例えば、先行するワークＷをシュート１９ａに搬出し、次いで後続のワークＷをシュート１９ｂに搬出しようとすると、ワークＷがシュート１９ａに搬出されるまで後続のワークＷを仕分ゾーン７に搬入できないため、先行するワークＷと後続のワークＷとの間隔を大きく取る必要がある。この間隔は、仕分コンベヤを３台に分割したときの間隔Ｌ１（図３参照。）の約１．５倍の間隔Ｌ２（Ｌ１×１．５）になり、ワークＷを仕分ゾーン７に搬入する間隔が長くなり、仕分け作動効率が悪い。
【００３４】
それに対して、実施例１のように、分割して３台の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃとすると、先行するワークＷを仕分コンベヤ１８ｂでシュート１９ａに搬出している間に、仕分コンベヤ１８ａを駆動させることが可能になり、先行するワークＷと後続のワークＷとの間隔Ｌ１を前記間隔Ｌ２より小さくできる。その結果、ワークＷを仕分ゾーンに搬入する時間間隔が短くなり、分割して３台の仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設けた方が幅広の１台の仕分コンベヤ２２を設けるよりも、仕分け作動効率を向上させることができる。
【００３５】
さらに、ベルトコンベヤ９の両側側方にはシュート１９ａ，１９ｂが設置され、シュート１９ａ，１９ｂには搬出されたワークＷを検知するワーク落下検知センサ２０（発光素子２０ａ，受光素子２０ｂ）が設けられているので、ワーク落下検知センサ２０でワークＷの落下を検知したときは、駆動していた仕分コンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを停止することができる。この場合、上流側の間欠搬出コンベヤ４でワークＷがワーク搬送コンベヤ５に間隔を開けて移載されているので、仕分け作動中、ワーク搬送コンベヤ５、ベルトコンベヤ９等を停止することなく継続的に駆動させておくことができる。
【００３６】
本発明実施例２の仕分装置２５を図１５、図１６に基づいて説明する。図１５は仕分装置の要部平面図、図１６は仕分装置の要部側面図である。この実施例２の仕分装置２５は、前記実施例１の仕分装置８と同じ態様で搬送仕分設備に設けられる。搬送仕分設備は共通するので、全体図の図示を省略し、共通する部材には同一符号を付して、以下仕分装置２５を説明する。
【００３７】
前記実施例１と同様に、搬送仕分設備は、上流から下流に向けて配置された、積込みコンベヤ２、間欠搬出コンベヤ４、ワーク搬送コンベヤ５、仕分ゾーン７における仕分装置２５、後続して適宜複数設けられる仕分ゾーン７における仕分装置２５、最終端の排出シュート２１等を備え、積込みコンベヤ２の下流側には、ワークサイズ検出手段３のワーク到着検知センサ３ａ、ワーク搬送コンベヤ５の下流側、すなわち仕分ゾーン７の手前には、ワークを検知するワーク到着検知センサ６が設けられている。
【００３８】
仕分装置２５は、図１５、図１６に示すように、ワーク搬送コンベヤ５の下流に配置された仕分ゾーン７に設けられたベルトコンベヤ２６と、ベルトコンベヤ２６と直交して複数台隣接して設けられたボール付きの仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃとで構成される。このベルトコンベヤ２６には、フリーボールが設けられていない。
【００３９】
ボール付きの仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、実施例１のベルトコンベヤ９と同じ態様のもので、ベルト部材からなるベルト（所謂ヒンジベルト）２８に多数のフリーボール２９を回転自在にベルト上下両面から上端及び下端が一部突出するように設けたものである。なお、ベルトとしては、フリーボール２９を抱持部材で回転可能に保持して直接ベルトの貫通孔に装着したものとしても構わない。要するに、ベルト２８に多数のフリーボール２９がその上端及び下端をベルト表裏両面から一部突出して回転自在に設けられたものであればよい。
【００４０】
ベルトコンベヤ２６は、離間対向するベルト車３０間に巻掛けられ、上側が上側走行ベルト２６ａ、下側が戻り側ベルト２６ｂとなって循環走行する。仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、個別的にモータ（図示略）で駆動され、ベルトコンベヤ２６の外側を循環走行して外側から上側走行ベルト２６ａの上面側に接触するように設けられ、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃの走行によりフリーボール２９を摩擦回転させて、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃの走行方向と同じ方向にワークＷを移動（倍速移動）させ、ベルトコンベヤ２６側方に設置したシュートに搬出する。なお、図１５、図１６における符号３１は搬送コンベヤである。
【００４１】
仕分ゾーン７には、前記のように複数台の仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが設けられているが、ワークＷのサイズに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを駆動すればよいように、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、図１５に示すように、それぞれ最小サイズのワークに相当するベルト幅を１単位幅Ｄ１としたもので、仕分ゾーン７には、最大サイズのワークに相当する範囲に亘って複数台の仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが多単位幅Ｄ２で設けられている。
【００４２】
前記構成からなる仕分装置２５の作用効果は以下のとおりである。仕分装置２５は、ワーク搬送コンベヤ５の下流に配置された仕分ゾーン７にベルトコンベヤ２６が設けられると共に、ベルトコンベヤ２６と直交して、多数のフリーボール２９がその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルト２８で構成されたボール付きの仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ等が複数台隣接して設けられているので、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃをベルトコンベヤ２６の上側走行ベルト２６ａに上面側から接触走行させて、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃのフリーボール２９を回転させることにより、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃに載置したワークをベルトコンベヤ２６の側方に搬出することができる。この場合、前方の仕分ゾーン７で仕分けないときは、ワークを後続する仕分ゾーン７に搬送コンベヤ３１で移送して仕分ける。
【００４３】
また、仕分ゾーン７の手前にはワーク到着検知センサ６が設けられ、このワーク到着検知センサ６でワークＷを検知したとき、上流側で予めワークサイズ検出手段３により測定されたワークのサイズに対応する台数の仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを駆動させるので、小さいサイズのワーク、あるいは大きいサイズのワークなどサイズの異なるワークＷに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを駆動させることができ、その結果、仕分装置２５の駆動効率、仕分け効率の向上を図ることができる。
【００４４】
前記実施例１と同様に、仕分ゾーン７には、最小サイズのワークに相当するベルト幅Ｄ１（図３参照。）を有する複数台の仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが、最大サイズのワークに相当する範囲に亘って多単位幅Ｄ２（図３参照。）で設けられているので、仕分コンベヤ３台分の多単位幅Ｄ２に相当する幅広の１台の仕分コンベヤ２２を設けた場合に比較して、ワークを仕分ゾーンに搬入する時間間隔が短くなる。その結果、分割して３台の仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを設けた方が幅広の１台の仕分コンベヤ２２を設けるよりも、仕分け作動効率を向上させることができる。
【００４５】
さらに、ベルトコンベヤ２６の両側側方には、前記実施例１同様に、仕分ゾーン７で搬出したワークＷを排出するシュートが設置され、シュートには搬出されたワークを検知するワーク落下検知センサ２０が設けられているので、ワーク落下検知センサ２０でワークＷの落下を検知したときは、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを停止することができる。この場合、上流側の間欠搬出コンベヤ４でワークＷがワーク搬送コンベヤ５に間隔を開けて移載されているので、仕分け作動中、ワーク搬送コンベヤ５、ベルトコンベヤ２６等を停止することなく継続的に駆動させておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明実施例１の搬送仕分設備全体の概略平面図である。
【図２】搬送仕分設備全体の概略側面図である。
【図３】実施例１の仕分装置の要部平面図である。
【図４】実施例１の仕分装置の要部側面図である。
【図５】ベルトの一部斜視図である。
【図６】ボールユニットの組立分解図である。
【図７】小さいサイズのワークＷ１を検知したときの作動説明図である。
【図８】ワークＷ１を仕分コンベヤ上方に搬入したときの作動説明図である。
【図９】ワークＷ１が仕分コンベヤを抜けるときの作動説明図である。
【図１０】ワークＷ１をベルトコンベヤからシュートに搬出する際の説明図である。
【図１１】シュートに搬出されたワークＷ１を検知したときの作動説明図である。
【図１２】大きいサイズのワークＷ２を仕分ゾーンに搬入する際の作動説明図である。
【図１３】ワークＷ２をベルトコンベヤからシュートに搬出する際の説明図である。
【図１４】１台の広幅の仕分コンベヤでワークを仕分ける場合の説明図である。
【図１５】実施例２の仕分装置の要部平面図である。
【図１６】実施例２の仕分装置の要部側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    搬送仕分設備                    ２    積込みコンベヤ
３    ワークサイズ検出手段            ３ａ  ワーク到着検知センサ
４    間欠搬出コンベヤ                ５    ワーク搬送コンベヤ
６    ワーク到着検知センサ            ６ａ  発光素子
６ｂ  受光素子                        ７    仕分ゾーン
８    仕分装置                        ９    ボール付きのベルトコンベヤ
９ａ  上側走行ベルト                  ９ｂ  戻り側ベルト
９ｃ  移送部                          １０  ベルト
１１ａ，１１ｂ  ヒンジ部              １１ｃ  空隙部
１１    ベルト部材                    １２  フリーボール
１３    ボールユニット                １４  上部保持枠
１５    下部保持枠                    １６  ヒンジピン
１７    離間対向するベルト車          １８ａ，１８ｂ，１８ｃ  仕分コンベヤ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ  シュート
２０    ワーク落下検知センサ          ２０ａ  発光素子
２０ｂ  受光素子                      ２１    最終端の排出シュート
２２    幅広の仕分コンベヤ
２５    仕分装置                      ２６    ベルトコンベヤ
２６ａ  上側走行ベルト                ２６ｂ  戻り側ベルト
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ  ボール付きの仕分コンベヤ
２８    ベルト                        ２９    フリーボール
３０    ベルト車                      ３１    搬送コンベヤ
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２  ワーク                Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  モータ
Ｅ１，Ｅ３  エンコーダ                Ｄ１    仕分コンベヤの１単位幅
Ｄ２  仕分コンベヤ複数台の多単位幅    Ｌ１，Ｌ２  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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