(57)【要約】【課題】ドライバの運転状況に応じて確認する頻度が高いものをドライバの近い表示位置としてその視認性をよくすること。【解決手段】車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索制御画面、地図上の車両の位置を表示するナビゲーション地図画面、夜間に道路上のものを赤外線で認識するナイトビジョン画面、車両の後方の確認を行うバックガイドモニタ画面、車両の直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ画面、自動車電話のハンズフリー送受信画面のうち、２以上の画面を同時に表示するワイド画面３０からなるマルチ表示画面と、車両運転状態検出部で検出した車両運転状態に応じてワイド画面３０からなるマルチ表示画面で表示する画面を選択し、かつ、車両運転状態に応じてワイド画面３０からなる「画面１」３１、「画面２」３２、「画面３」３３のマルチ表示画面での表示を決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面のうち、２以上の画面を同時に表示するマルチ表示画面と、
車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する画面を選択し、かつ、車両運転状態に応じてその選択画面の前記マルチ表示画面の配置を決定する制御回路と
を具備することを特徴とするマルチ画面表示装置。
【請求項２】
前記車両運転状態に応じた判断は、ナビゲーション機能によって道路の走行判断、車両の走行停止の判断、車速判断、ライトの点灯状態の判断、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作状態の判断、自動車電話のハンズフリー送受信判断のうちの１以上の状態判断に基づくことを特徴とする請求項１に記載のマルチ画面表示装置。
【請求項３】
前記制御回路は、ナビゲーション機能によって道路の走行判断がなされ、車両の走行停止判断、シフトレバーのレンジ位置判断、車速状態、サイドブレーキの動作状態の判断によって、停車時間を推定し、前記マルチ表示画面に表示が必要な画面及び前記マルチ表示画面における表示位置を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマルチ画面表示装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記車両運転状態としてドライバの運転中の操作を学習し、それによって前記マルチ表示画面に対する表示画面を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のマルチ画面表示装置。
【請求項５】
前記車両運転状態に応じた判断には、助手席にナビゲータが同乗しているときには、最もドライバから離れた助手席側の表示画面に前記ナビゲーション検索制御画面または前記ナビゲーション地図画面を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載のマルチ画面表示装置。
【請求項６】
前記マルチ表示画面には、更に、スピードメータ等の計測器類の表示及び／またはレーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離表示の何れかからなる計測表示画面を追加したことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載のマルチ画面表示装置。
【請求項７】
前記マルチ表示画面は、２乃至５画面の画面表示としたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のマルチ画面表示装置。
【請求項８】
前記ナビゲーション地図画面は、異なるナビゲーション地図画面の使用としたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載のマルチ画面表示装置。
【請求項９】
前記異なるナビゲーション地図画面の使用とは、異なる縮尺の画面及び／または二次元乃至三次元の地図画面としたことを特徴とする請求項８に記載のマルチ画面表示装置。
【請求項１０】
ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面のうち、少なくとも２以上の画面をマルチ表示画面で同時に表示し、
車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する画面を切り替え、かつ、車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する選択画面の配置を変更することを特徴とするマルチ画面表示装置のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用のナビゲーション装置の出発地から目的地との間のルートを探索する検索条件を表示し、必要な要件を設定する検索画面、及びルート案内する地図を表示するナビゲーションの地図画面、ナイトビジョン画面、バックガイドモニタ画面を表示するマルチ画面表示装置及びそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマルチ画面表示装置としては特許文献１に記載のものがある。
特許文献１に記載のマルチ画面表示装置は、１つの表示画面を分割し、該分割されたそれぞれの表示領域に異なる画像信号が表示可能なマルチ画面表示装置において、前記分割された表示領域に表示障害が発生したことを検出する障害検出手段と、前記障害検出手段が、前記表示領域の一部に表示障害が発生したことを検出した時に、前記画像信号を他の表示領域に表示させる制御手段とを備えるものである。
【０００３】
これによって、液晶表示装置の画面を複数の表示領域に分割して、分割領域のそれぞれに異なる画像信号を表示する際に、一つの表示領域に表示障害が発生しても、他の表示領域が表示不可能になることがなく、また、車両の計器信号等の重要度の高い画像信号を確実に表示することができ、表示障害による影響を最小限に抑えるものである。
【特許文献１】特開２００４−３６１４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、１つの表示画面を分割し、分割されたそれぞれの表示領域に異なる画像信号が表示可能なマルチ画面表示装置において、分割された表示領域に表示障害が発生したことを検出する障害検出手段を備え、表示領域の一部に表示障害が発生すると画像信号を他の表示領域に表示させるように制御するものであり、画像信号を表示する際に、表示障害が発生しても重要度の高い画像信号を確実に表示することができるものの、この技術は、表示領域の一部に表示障害が発生するというきわめて異例な状態が前提となるものであり、かつ、障害発生の対応についての発明であり、ここには、複数の表示画面をドライバの要求に応じた視認性のよい画面提供の在り方という考え方は存在していない。
【０００５】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、ドライバの運転状況に応じて確認する頻度が高いものをドライバの近い表示位置としてその視認性をよくするマルチ画面表示装置及びそのプログラムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１にかかるマルチ画面表示装置は、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面のうち、２以上を表示するマルチ表示画面を出力するとき、制御回路は車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面に表示が必要な表示位置を決定するものである。
ここで、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面とは、車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索制御画面、地図上の車両の位置を表示するナビゲーション地図画面、夜間に道路上のものを赤外線で認識するナイトビジョン画面、車両の後方の確認を行うバックガイドモニタ画面、車両の直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ画面、自動車電話のハンズフリー送受信画面等の一部である。
特に、ナビゲーション検索画面、ナビゲーション地図画面、ナイトビジョン画面、バックガイドモニタ画面、ブラインドコーナーモニタ画面、ハンズフリー送受信画面とは、通常に使用されている機能の画面であり、スピードメータ等の計測器類の画面及び／またはレーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する速度に応じた車間距離を維持する車間距離表示の何れかからなる車間距離画面等のうちから特定できる。また、ナビゲーション検索画面とナビゲーション地図画面は、１画面表示であれば、同時に確認することができないが、２画面以上の使用によって、車両の停車を待って素早く操作できるように待機状態または操作可能状態とするものである。
また、上記制御回路は、車両運転状態に応じてマルチ表示画面として必要な画面を決定するものであり、車両運転状態とは、車両の走行中と走行停止中の判断、車速判断、ライトの点灯状態の判断、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作判断、自動車電話のハンズフリー送受信判断のうち、１以上の状態判断に基づいてマルチ表示画面に表示が必要な画面を決定し、選択された画面数を走行状態に応じて前記マルチ表示画面における表示位置を決定するものである。
【０００７】
請求項２にかかるマルチ画面表示装置の前記車両運転状態に応じた判断は、ナビゲーション機能によって道路の走行判断、車両の走行中と走行停止中の判断、車速判断、ライトの点灯状態の判断、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作判断のうち、１以上の状態判断に基づくものである。
なお、上記車両運転状態に応じた判断とは、車両の走行中と走行停止中の判断は、車速判断、シフトレバーのレンジ位置判断と共通化させることができる。また、車速判断は、シフトレバーのレンジ位置判断と共通化することができる。ここで、これら車両の走行中と走行停止中の判断、車速判断、ライトの点灯状態の判断、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作判断のうち、１以上の状態判断は、表示状態を変更するに足る条件を挙げたものであり、他の要件を付加することも自在である。
【０００８】
請求項３にかかるマルチ画面表示装置の前記制御回路は、車両運転状態としての車両の走行停止判断と、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作判断によって、停車時間を推定し、前記マルチ表示画面に表示が必要な画面及び前記マルチ表示画面における表示位置を変更するものである。
ここで、前記車両運転状態としてサイドブレーキの動作判断でサイドブレーキが掛けられたことの判断は、例えば、長時間の走行停止を意味し、車両の走行停止が急に行われていることは、信号停止を意味し、１〜３分の信号停止を前提にナビゲーション検索画面の移動等を行うものである。繰り返しの同一交差点の信号停止の場合には、学習機能によって信号停止の時間を測定することもできる。
【０００９】
請求項４にかかるマルチ画面表示装置の前記制御回路は、前記車両運転状態としてドライバが運転中に操作を行う習性を学習し、前記マルチ表示画面に表示が必要な画面の表示位置を修正するものである。
ここで、ドライバが運転中に操作を行う習性の学習とは、操作頻度の高い情報の表示画面をドライバの操作が容易な範囲に決定することを意味する。
【００１０】
請求項５にかかるマルチ画面表示装置の前記車両運転状態に応じた判断には、助手席にナビゲータが同乗しているとき、最もドライバから離れた助手席側の表示画面に、前記ナビゲーション検索制御画面または前記ナビゲーション地図画面を移動自在とするものである。即ち、前記走行状態に応じた判断として、助手席に同乗するものが、ナビゲータとしての協力者である場合には、助手席側の表示画面に前記ナビゲーション検索制御画面または前記ナビゲーション地図画面を移動させ、ナビゲーション検索制御画面、ナビゲーション地図画面を助手席からの操作を自在とするものである。
【００１１】
請求項６にかかるマルチ画面表示装置のマルチ表示画面には、更に、スピードメータ等の計測器類の表示及び／またはレーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する（アダプティブクルーズコントロールシステムの車間距離検知装置）車間距離の表示からなる計測表示画面を追加したものである。
特に、ワイドディスプレイが廉価になってきたことから、今まで、専用とされていたスピードメータ等の計測器類の画面も、例えば、車庫入れ、駐車等の際には、スピードメータ等の計測器類の画面を表示せず、他の映像情報に入れ替えて、そのドライバ情報として取り入れるものである。
【００１２】
請求項７にかかるマルチ画面表示装置のマルチ表示画面は、その表示画面数を２乃至５画面としたものである。特に、２画面のペア情報、例えば、ナビゲーション検索画面とナビゲーション地図画面、ナビゲーション地図画面の異なる縮尺率画面、２方向のブラインドコーナーモニタ画面等は、ペアで使用される確率が高いので、２画面以上が使用の対象となる。また、市街地の入込んだ狭い道路で縮尺の相違するナビゲーション地図画面でナビゲーション検索画面とブラインドコーナーモニタ画面を使用すると、５画面の使用となる。したがって、通常では、マルチ表示画面は、２乃至５画面とするものである。
【００１３】
請求項８にかかるマルチ画面表示装置のマルチ表示画面は、前記ナビゲーション地図画面の地図の種類が異なる２画面の使用としたものである。ここで、前記地図の種類が異なる２画面とは、縮尺率の違い、二次元地図と三次元地図との違いのように、地図の種類が異なる２画面の使用を意味する。
【００１４】
請求項９にかかるマルチ画面表示装置の前記異なるナビゲーション地図画面の使用とは、異なる縮尺の画面及び／または二次元乃至三次元の地図画面としたものである。
【００１５】
請求項１０にかかるマルチ画面表示装置のプログラムは、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面のうち、少なくとも２以上の画面をマルチ表示画面で同時に表示し、車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する画面を切り替え、かつ、車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する選択画面の配置を変更するものである。
ここで、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面とは、車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索制御画面、地図上の車両の位置を表示するナビゲーション地図画面、夜間に道路上のものを赤外線で認識するナイトビジョン画面、車両の後方の確認を行うバックガイドモニタ画面、車両の直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ画面、自動車電話のハンズフリー送受信画面等に置換することができ、更に、ナビゲーション検索画面、ナビゲーション地図画面、ナイトビジョン画面、バックガイドモニタ画面、ブラインドコーナーモニタ画面、ハンズフリー送受信画面とは、通常に使用されている機能の画面であり、スピードメータ等の計測器類の画面及び／またはレーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する速度に応じた車間距離を維持する車間距離表示の何れかからなる車間距離画面等のうちから特定できる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１にかかるマルチ画面表示装置は、車両運転状態に応じて表示する画面を、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面のうち、２以上の画面をマルチ表示画面として選択し、かつ、その選択画面を車両運転状態に応じてその選択された表示画面の表示位置を決定するものである。
したがって、車両の走行状態に応じてワイド画面からなるマルチ表示画面で表示する画面を選択し、かつ、その選択画面を走行状態に応じて前記マルチ表示画面の表示位置を決定するものであるから、例えば、ドライバが運転状況に応じて使用する頻度が高いものをドライバの近い表示位置とし、その視認性をよくすることができる。また、マルチ表示画面に運転状態に応じて重み付けを行うことにより、ナビゲーション地図画面であっても異なった縮尺の画面表示、二次元地図、三次元地図を表示し、かつ、込み入った路地では、ブラインドコーナーモニタ画面を表示することにより、ドライバの求める情報を車両運転状態に合致させた出力として提供できる。
【００１７】
請求項２にかかるマルチ画面表示装置の前記車両運転状態に応じた判断は、ナビゲーション機能によって道路の走行判断、車両の走行状態と走行停止状態の判断、車速判断、ライトの点灯状態の判断、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作状態の判断、自動車電話のハンズフリー送受信判断のうちの１以上の状態判断に基づくものであり、これらは表示状態を変更するに足る条件を挙げたものであるから、請求項１の効果に加えて、前記車両運転状態に応じた最適な画面配置を得ることができる。
【００１８】
請求項３にかかるマルチ画面表示装置の前記制御回路は、ナビゲーション機能によって道路の走行判断、車両の走行停止状態、シフトレバーのレンジ位置判断、車速状態、サイドブレーキの動作状態の判断によって、停車時間を推定し、前記マルチ表示画面に表示が必要な画面及び前記マルチ表示画面における表示位置を決定するものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、例えば、車速が徐々に低下し、前記車両運転状態として道路上の走行状態で、サイドブレーキが掛けられたことの判断は、長時間の走行停止の確率が高いことから、また、車両の走行停止が急に行われていることは、信号変化による信号停止を意味し、１〜３分の信号停止を前提にナビゲーション検索画面の移動等を行うこともできる。
【００１９】
請求項４にかかるマルチ画面表示装置の前記制御回路は、ドライバの運転中の操作を学習し、それによって前記マルチ表示画面に対する表示画面の位置を決定するものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、ドライバの習性を考慮した画面配置とすることができ、ドライバにとって認識しやすく、扱いやすい画面となる。
【００２０】
請求項５にかかるマルチ画面表示装置の前記車両運転状態に応じた判断には、助手席にナビゲータが同乗しているとき、助手席側の表示画面に前記ナビゲーション検索制御画面または前記ナビゲーション地図画面を表示するものであるから、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、ナビゲータが同乗しているとき、ドライバの負担を軽減するためにも、助手席側にナビゲーション検索制御画面、ナビゲーション地図画面を位置させるものである。
【００２１】
請求項６にかかるマルチ画面表示装置の２以上の画面を表示するマルチ表示画面には、更に、スピードメータ等の計測器類の画面、レーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離表示の何れかからなる計測表示画面を追加したものであるから、請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の効果に加えて、車庫入れや、駐車場では、計測器関係よりも、ブラインドコーナーモニタ画面、バックガイドモニタ画面を重要視した画面配置とすることができる。
【００２２】
請求項７にかかるマルチ画面表示装置の２以上の画面を表示するマルチ表示画面は、２乃至５画面の画面表示としたものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、車両運転状態に応じた必要な最小限の情報を得ることができる。
【００２３】
請求項８にかかるマルチ画面表示装置の前記ナビゲーション地図画面は、異なるナビゲーション地図画面の使用としたものであるから、請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の効果に加えて、ドライバの要求する地図を縮尺を変更することなく、表示中の特定の画面から抽出することができる。
【００２４】
請求項９にかかるマルチ画面表示装置の前記異なるナビゲーション地図画面の使用とは、異なる縮尺の画面及び／または二次元乃至三次元の地図画面としたものであるから、請求項８に記載の効果に加えて、見難い交差点の進行方向等については、異なる縮尺の画面及び／または二次元乃至三次元の地図画面によって、道路が特定されやすいので、ドライバがナビゲーション地図画面を確認する時間を短時間とすることができる。
【００２５】
請求項１０にかかるマルチ画面表示装置のプログラムは、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面のうち、少なくとも２以上の画面をマルチ表示画面で同時に表示し、車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する画面を切り替え、かつ、車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する選択画面の配置を変更するものである。
したがって、車両の走行状態に応じてワイド画面からなるマルチ表示画面で表示する画面を選択し、かつ、その選択画面を走行状態に応じて前記マルチ表示画面の表示位置を決定するものであるから、例えば、ドライバが運転状況に応じて使用する頻度が高いものをドライバの近い表示位置とし、その視認性をよくすることができる。また、マルチ表示画面に運転状態に応じて重み付けを行うことにより、ナビゲーション地図画面であっても異なった縮尺の画面表示、二次元地図、三次元地図を表示し、かつ、込み入った路地では、ブラインドコーナーモニタ画面を表示することにより、ドライバの求める情報を車両運転状態に合致させた出力とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図中、同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここでは重複する説明を省略する。
図１は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置の全体構成を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置で表示された各種設定を行う設定画面の説明図である。
【００２７】
図１において、本実施の形態のマルチ画面表示装置は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うマイクロプロセッサからなる演算・制御部１と、ドライバ等の操作者からの操作を受け付ける各種キー入力、音声入力、タッチスイッチ等の操作部２と、ドライバ等の操作者に対して操作情報、地図等の情報を表示する液晶、ＥＬ等からなるマルチ画面表示が可能なディスプレイ３と、ルート案内、交通規制情報、渋滞情報の案内に関する音声ガイダンスを行うスピーカ４と、更に、ナイトビジョン装置８１、バックガイドモニタ装置８２、ブラインドコーナーモニタ装置８３の映像を各々検出する撮像部５と、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となるように各種センサからなる自車の現在地を検出する車両運転状態検出部７と、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（登録商標）：Vehicle Information and Communication System）６２等の情報センターとの間でネットワーク６１を介して通信を行う通信部６、夜間に道路上の自転車、歩行者、障害物等を赤外線でとらえて映像化し、その画像をドライバが見て確認するナイトビジョン装置８１、車両の後方の確認を映像で行うバックガイドモニタ装置８２、車両の直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ装置８３、自動車電話のハンズフリー装置８４、スピードメータ等の計測器類の表面、レーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離表示の何れかからなる計測表示画面を表示する各種測定装置８５等からなる各種の車両運転状態の情報を測定する各種検知装置部８とから構成されている。
【００２８】
本実施の形態の制御回路を構成するマイクロプロセッサからなる演算・制御部１は、全体の制御を行う演算及び制御を行うＣＰＵ１１、及びＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用すると共に、ルート探索や、ルートが探索されたときのルートデータや交通規制情報が存在するリンクＩＤ等が記憶されるＲＡＭ１２、制御用プログラムの他、渋滞回避ルートへの変更をユーザに案内するルート変更案内処理プログラム、検索ルーチン等が記憶されたＲＯＭ１３、ＲＯＭ１３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ１４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１５等を備えている。
【００２９】
ＲＯＭ１３には、各種のプログラムが記憶され、ＲＡＭ１２に各種のデータが記憶されるようになっており、また、プログラム、データ等を外部記憶装置、メモリカード等からプログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリ１４に書き込む。更に、メモリカード等を交換または外部から所定のプログラム、データ等をインストールすることによってプログラム、データ等を更新することができる。
【００３０】
自車の現在の状態を検出する車両運転状態検出部７は、ＧＰＳセンサ７ａ、地磁気センサ７ｂ、距離センサ７ｃ、ステアリングセンサ７ｄ、方位検出部としてのジャイロセンサ７ｅ、高度計７ｆ、更に、自車の走行速度及び走行距離を検出する車速センサ７ｇ、自動変速機の変速位置センサ７ｈ、サイドブレーキスイッチ７ｉ、ライト点灯スイッチ７ｊ、ブレーキの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７ｋ等からなる。なお、この距離センサ７ｃと車速センサ７ｇは単一のものとすることもできる。
【００３１】
なお、本実施の形態のナビゲーション装置は、ネットワーク６１を介して道路交通情報通信システムセンター６２から警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や、交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報としては、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
【００３２】
また、ネットワーク６１としては、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話回線網、公衆通信回線網等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステムのＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００３３】
本実施の形態のナビゲーション装置を構成する特徴的な構成要素について図１に基づいて、更に、具体的に説明する。
演算・制御部１には、操作部２、ディスプレイ３、スピーカ４、撮像部５、車両運転状態検出部７の各種センサ、通信部６、各種検知装置部８の各周辺装置が電気的に接続されている。操作部２は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種キー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、演算・制御部１は、操作部２の各スイッチの操作により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。本実施の形態のナビゲーション装置の制御回路は、演算・制御部１、操作部２、撮像部５、車両運転状態検出部７の各種センサ、通信部６、各種検知装置部８によって構成される。
なお、操作部２としては、ディスプレイ３の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３４】
ディスプレイ３は、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ等を使用し、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。また、ディスプレイ３は操作部２としてのタッチスイッチを兼ねることもできる。
特に、本実施の形態のディスプレイ３は、横方向に３画面を同時に表示するマルチ表示画面となっている。この３画面とは、同時に単一の走査線が３画面を描くもの、独立した走査線で３画面を描くものとすることができる。
【００３５】
ここには、ナビゲーション検索制御画面３０１、ナビゲーション地図画面３０２、ナイトビジョン画面３０３、バックガイドモニタ画面３０４、ブラインドコーナーモニタ画面３０５、ハンズフリー送受信画面３０６、各種測定装置８５の各種の測定画面３０７の何れかの２以上を表示することになる。また、必要に応じて、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までのルート案内、ルート案内に沿った案内情報、後述のルート変更案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００３６】
本実施の形態のディスプレイ３は、具体的には、図２に示すように３個の独立した画面３１、画面３２、画面３３からなるワイド画面３０を有している。本実施の形態においては、インストルメントパネルのコンビネーションメータ３５の助手席側に配設したものである。したがって、ドライバは、コンビネーションメータ３５に近いほどその視認性がよくなり、ワイド画面３０にタッチスイッチを兼ねるとその操作性もよくなる。
なお、図２ではワイド画面３０のうち、各画面３１、画面３２、画面３３を区切る枠３４が形成されているが、本発明を実施する場合には、枠３４は必ずしも必要とするものではない。
【００３７】
スピーカ４は、演算・制御部１からの指示に基づいて、誘導ルートに沿った走行を案内する音声ガイダンスや、ルート案内のルート変更を案内する音声案内を出力する。なお、スピーカ４より出力される音声としては、合成された音声の他に、各種効果音、予めメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。特に、本実施の形態では、確認すべき交通情報が存在することを音声で出力したり、確認すべき交通情報を直接音声として再生するものである。
【００３８】
撮像部５は、夜間に道路上の自転車、歩行者、障害物等を赤外線でとらえて映像化するナイトビジョン装置８１、車両の後方の確認を行うバックガイドモニタ装置８２、車両の前方（または後方）の略直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ装置８３で使用する映像を検出する複数台のＣＣＤカメラからなるものである。
【００３９】
ＧＰＳセンサ７ａは、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。地磁気センサ７ｂは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。距離センサ７ｃは、道路上の所定位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ７ｃとしては、例えば、自車の車輪の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するが、車速センサ７ｇの出力を積分して距離を検出してもよい。
【００４０】
また、ステアリングセンサ７ｄは自車の操舵角を検出するものである。ここで、ステアリングセンサ７ｄとしては、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
そして、ジャイロセンサ７ｅは自車の旋回角を検出するものである。ここで、ジャイロセンサ７ｅとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ７ｅによって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００４１】
更に、高度計７ｆは高架となっている高速道路と一般道路との併設道路の場合に、何れを走行しているかの判断基準となるものである。変速位置センサ７ｈは、走行を意味する「Ｄ」、後退を意味する「Ｒ」、パーキングを意味する「Ｐ」の位置を検出し、車両の走行を判断するものであり、また、サイドブレーキスイッチ７ｉは、サイドブレーキが設定してあるか否かを検出するものである。そして、ライト点灯スイッチ７ｊはヘッドライト、車幅灯、フォグランプ等の点灯により、夜間と昼間の区別を検出するものである。
【００４２】
また、通信部６は、例えば、道路交通情報通信システムセンター６２等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。また、通信部６は、ネットワーク６１として通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信部６は道路交通情報通信システムセンター６２からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４３】
そして、車両運転状態を検知する各種検知装置部８は、夜間に道路上の歩行者、自転車、障害物、動物等を赤外線でとらえて映像化し、その画像をドライバが確認することによって、道路上の状態を認識しやすくするナイトビジョン装置８１を有している。このナイトビジョン装置８１は単一のナイトビジョン画面３０３を出力するものである。また、車両の後方の確認を映像で行うバックガイドモニタ装置８２は、通常、１台の広角レンズを装備したカメラで、車両の後方を映像化し、ドライバが車両を後退させる場合に、車両の後方確認の補助として単一のバックガイドモニタ画面３０４を出力するものである。
【００４４】
車両の前方（または後方）の直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ装置８３は、路地から一般道或いは車庫から道路に出るときのように、車両を目的の道路に入るとき、その道路の交通状態を確認するため車両の先端に取付けられて使用されるもので、車両の後方にも同様に取り付ける場合があり、当然、車両の前方及び後方に取り付ける場合もある。このブラインドコーナーモニタ装置８３の出力は、通常、左右の２画面で表現されるが、プリズムの使用で光学的に２方向の映像を１台のカメラで合成し、車両の前方の左右を映像化し、単一のブラインドコーナーモニタ画面３０５としている。勿論、２画面とするともできる。
【００４５】
更に、自動車電話のハンズフリー装置８４は、電話の受信送信ボタン、短縮ボタン、電話帳等の電話のメニュ−を有し、着信があったときには、フックオフする着信ボタンを画面に表示するものであり、これら電話機能に使用する画面によって、自動車電話のハンズフリー送受信画面３０６を構成している。なお、ここでは、自動車電話について説明するが、この自動車電話には、車内で使用するブルートゥース（Bluetooth）機能付または電気的に接続される携帯電話も、車内で使用する自動車電話の概念に含むものである。
また、スピードメータ等の計測器類の測定表示、レーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離の数字表現及びキャラクター表現等の表示を行う各種測定装置８５は、スピードメータ、タコメータ、燃料計、冷却温度計等の測定器を画像として表すもので、更に、レーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離の表示からなる計測表示画面を含む各種の測定画面３０７を出力するものである。なお、ハンズフリー送受信装置の各種画面とは、ハンズフリーの受信スイッチ画面及び送信スイッチ画面、電話帳画面、電話番号入力画面等の電話の送受信に使用される電話をいう。
【００４６】
ナビゲーション及び画像制御部９は、本実施の形態ではハードディスクを使用した場合について説明する。このハードディスクに記憶された交通情報ＤＢ（データベース、以下、単に『ＤＢ』という）９１、ナビゲーション地図情報ＤＢ９２及びナビゲーション検索情報９３に従った所定のプログラム等を読み出す機能を備えている。なお、本実施の形態においては、ナビゲーション及び画像制御部９としてハードディスクを使用されているが、ハードディスクの他にＲＡＭ等を使用することもできる。
【００４７】
交通情報ＤＢ９１には、道路交通情報通信システムセンター６２から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報が格納されている。また、この交通情報ＤＢ９１には、道路交通情報通信システムセンター６２から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報が格納されている。なお、交通情報ＤＢ９１には、本発明の実施の形態の放送局からの放送情報を用いるものではなく、ＶＩＣＳリンクＩＤによって得られる情報である。
【００４８】
道路交通情報通信システムセンター６２から受信した各道路交通情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報と共に、ＶＩＣＳリンクＩＤが含まれる。ＶＩＣＳリンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳリンクに付与された識別番号である。なお、前記道路交通情報には、各ＶＩＣＳリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。
【００４９】
一般的には、ナビゲーション地図情報ＤＢ９２に記憶される道路（リンク）の方がＶＩＣＳリンクよりも細分化されている。そこで、交通情報ＤＢ９１には、各道路に識別番号として付与されるリンクＩＤとＶＩＣＳリンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて、対応するリンクＩＤを特定することができるようになっている。このため、ナビゲーション装置では、道路交通情報通信システムセンター６２からＶＩＣＳリンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて渋滞情報等の道路交通情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。そして、道路交通情報通信システムセンター６２から受信した現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて渋滞情報として格納される。また、道路交通情報通信システムセンター６２から受信した交通規制情報等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて交通規制情報として格納される。
【００５０】
また、交通情報ＤＢ９１は、本実施の形態のナビゲーション装置の車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索情報９３、走行案内やルート探索、自車位置を表示するのに使用されるナビゲーション地図情報ＤＢ９２が格納されている。ここで、ナビゲーション地図情報ＤＢ９２には、ルート案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路に関するリンクデータ、ルートを探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、ナビゲーション地図情報ＤＢ９２の内容は、地図情報配信センターから通信部６を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５１】
特に、地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。本実施の形態では、「詳細ナビゲーション地図画面」は「広域ナビゲーション地図画面」よれも拡大された地図情報である。
【００５２】
ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離毎に設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記憶されている。
【００５３】
リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道の他、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤと共に記録される。なお、交通情報ＤＢ９１には、所定の情報をナビゲーション装置のスピーカ４によって出力するための音声出力データも記録される。
【００５４】
そして、ルート探索データとしては、車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索情報９３で設定された目的地までのルートを、探索及び表示する際に使用されるデータについて記憶されており、ノードを通過する際のコスト（以下、単に「ノードコスト」という）や道路を構成するリンクのコスト（以下、単に「リンクコスト」という）からなる探索コストを算出し、使用するコストデータ、ルート探索により選択された誘導ルートをディスプレイ３の地図上に表示するためのルート表示データ等から構成されている。
【００５５】
車両運転状態検出部７の運転状態によって３画面を選択する画面選択ＤＢ部９４は、ナビゲーション及び画像制御部９で形成されたナビゲーション機能としてルートの検索及びその制御を行うナビゲーション検索制御画面３０１及びルート検索したルートに従って案内し、自車の位置を特定するナビゲーション地図画面３０２、ナイトビジョン装置８１で形成したナイトビジョン画面３０３、バックガイドモニタ装置８２で形成したバックガイドモニタ画面３０４、ブラインドコーナーモニタ装置８３で形成したブラインドコーナーモニタ画面３０５、自動車電話のハンズフリー装置８４で形成したハンズフリー送受信画面３０６、各種測定装置８５の測定画面３０７を格納し、それを車両運転状態検出部７の出力によって、任意の３画面を選択するものである。
【００５６】
画面選択ＤＢ部９４によって選択した３画面を、車両運転状態検出部７の運転状態によって、その配置を決定する画面位置決定部９５は、選択された３画面について、車両運転状態検出部７の運転状態によって、ドライバの視認性及び操作性の良い図２の「画面１」３１に表示するか、それとも、助手席側から視認性及び操作性の良い図２の「画面３」３３に表示するか、その中間位置の図２の「画面２」３２に表示するかを決定するもので、車両運転状態検出部７の運転状態によってドライバにとって最良の視認性及び操作性を維持しようとするものである。
【００５７】
次に、画面選択ＤＢ部９４に格納する図２の「画面１」３１、「画面２」３２、「画面３」３３に表示する具体的画面配置について説明する。
図３は本発明の実施の形態の「スタートモード」の画面配置の説明図、図４は本発明の実施の形態の「バックモード」の画面配置の説明図、図５は同じく「低速走行モード」の画面配置の説明図、図６は同じく「高速走行モード」の画面配置の説明図、図７は同じく「走行モード」の画面配置の説明図、図８は同じく「一時停止（短時間）モード」の画面配置の説明図、図９は同じく「一時停止（長時間）モード」の画面配置の説明図、図１０は同じく「ナイトビジョン優先モード」の画面配置の説明図、図１１は同じく「ハンズフリー優先モード」の画面配置の説明図、図１２は同じく「ブラインドコーナーモニタ優先モード」の画面配置の説明図である。
【００５８】
図３は「スタートモード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１には車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索制御画面３０１のうち「周辺検索画面」を、また、「画面２」３２にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち「５０音検索画面」を、「画面３」３３には車両の現在位置を示すナビゲーション地図画面３０２を設定する。なお、「画面１」３１の「周辺検索画面」と、「画面２」３２の「５０音検索画面」は、ユーザによって優先度または任意に設定することができる。
【００５９】
図４は「バックモード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１にはバックガイドモニタ画面３０４を、また、「画面２」３２にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち「検索メニュー画面」を、「画面３」３３にはナビゲーション地図画面３０２を設定する。なお、「画面２」３２の「検索メニュー画面」は、「周辺検索画面」または「５０音検索画面」とすることができる。
図５は「低速走行モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１には車両のナビゲーション地図画面３０２のうち「詳細ナビゲーション地図」を、また、「画面２」３２にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち、案内中止、自宅を目的地(自宅に戻る)、地図拡大、地図縮小等を内容とする「検索メニュー画面」とするものである。そして、「画面３」３３にはナビゲーション地図画面３０２のうち「広域ナビゲーション地図」を設定する。
【００６０】
図６は「高速走行モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１にはレーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離の表示からなる車間距離を各種の測定画面３０７として、また、「画面２」３２にはナビゲーション地図画面３０２を設定する。そして、「画面３」３３にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち、案内中止、自宅を目的地(自宅に戻る)、地図拡大、地図縮小等を内容とする「検索メニュー画面」とするものである。
【００６１】
図７は「走行モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１には車両のナビゲーション地図画面３０２のうち「詳細ナビゲーション地図」を、また、「画面２」３２にはナビゲーション地図画面３０２のうち「広域ナビゲーション地図」を設定する。そして、「画面３」３３にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち、案内中止、自宅を目的地(自宅に戻る)、地図拡大、地図縮小等を内容とする「検索メニュー画面」とするものである。
【００６２】
図８は「一時停止（短時間）モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち「周辺検索画面」を、また、「画面２」３２にはナビゲーション地図画面３０２を設定する。そして、「画面３」３３にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち、案内中止、自宅を目的地(自宅に戻る)、地図拡大、地図縮小等を内容とする「検索メニュー画面」とするものである。
図９は「一時停止（長時間）モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち「５０音検索画面」を、また、「画面２」３２にはナビゲーション検索制御画面３０１のうち「周辺検索画面」を、「画面３」３３にはナビゲーション地図画面３０２を設定する。
【００６３】
図１０は「夜間」の「走行モード」である「ナイトビジョン優先モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１にはナイトビジョン画面３０３を、また、「画面２」３２にはナビゲーション地図画面３０２を、「画面３」３３にはナビゲーション検索制御画面３０１を設定する。
図１１は「ハンズフリー優先モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１にはナビゲーション地図画面３０２を、また、「画面２」３２にはナビゲーション検索制御画面３０１を、「画面３」３３にはハンズフリー送受信画面３０６を設定する。
図１２は「ブラインドコーナー優先モード」の画面配置を示すものである。「画面１」３１にはナビゲーション地図画面３０２を、また、「画面２」３２にはブラインドコーナーモニタ画面３０５を、「画面３」３３にはナビゲーション検索制御画面３０１を設定する。
【００６４】
次に、前記構成を有するマルチ画面表示装置において演算・制御部１が実行する処理について図１３乃至図１６に基づいて説明する。
図１３及び図１４は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置のメインルーチンのフローチャート、図１５は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置の出力する画面位置を決定するルーチンのフローチャート、図１６は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置の出力する画面位置をマニュアルで決定するルーチンのフローチャートである。
このルーチンは、イグニッションスイッチの投入によって繰り返し実行されるプログラムである。
【００６５】
まず、ステップＳ１でマニュアルモードであるか判断し、操作部２からマニュアルモードの選択がされているとき、ステップＳ５１以降のルーチンの処理をし、マニュアルモードの選択がされていないとき、ステップＳ２からの処理に入る。ステップＳ２で車両のエンジンを始動して１分以内であるか判断し、車両のエンジンを始動して１分以内のとき、目的地の設定等があるから、ステップＳ１０でナビゲーション機能設定が主となるスタートモードの処理に入り、ディスプレイ３のワイド画面３０に図３に示す画面配置を選択する。
【００６６】
ステップＳ２で車両のエンジンを始動してから、１分以上を経過しているとき、ステップＳ３で自動変速機の変速位置が「Ｒ（後退）」であるか判断し、自動変速機の変速位置が「Ｒ（後退）」のときステップＳ１１でバックモードのルーチンの処理を行い、ディスプレイ３のワイド画面３０に図４に示す画面配置を選択する。ステップＳ３で自動変速機の変速位置が「Ｒ（後退）」でないと判断されたとき、ステップＳ４で車両が速度ゼロまたは略車速ゼロ（例えば、数Ｋｍ／ｈ以下）を除く所定の車速（例えば、１５Ｋｍ／ｈ以下）以下、即ち、低速であるか否かを判断し、低速であるときには、ステップＳ１２で低速走行モードのルーチンの処理を行い、ディスプレイ３のワイド画面３０に図５に示す画面配置を選択する。
【００６７】
ステップＳ４で車両が所定の車速以下、即ち、低速でないと判断されたとき、ステップＳ５で所定の速度より高速（例えば、３０Ｋｍ／ｈ以上）であるか判断し、高速であるときには、ステップＳ１３で高速走行モードのルーチンの処理を行い、ディスプレイ３のワイド画面３０に図６に示す画面配置を選択する。ステップＳ５で所定の速度より高速でないと判断したとき、ステップＳ６で車速ゼロまたは略車速ゼロ（例えば、数Ｋｍ／ｈ以下）であるか否かを判断し、ステップＳ６で車速ゼロまたは略車速ゼロでないとき、ステップＳ７でブレーキが踏み込まれてブレーキスイッチがオンとなっているか否かを判断し、ブレーキスイッチがオンとなっていないとき、通常の走行をなしていることであるから、ステップＳ１４で走行モードのルーチンの処理を行い、ディスプレイ３のワイド画面３０に図７に示す画面配置を選択する。
【００６８】
ステップＳ６で車速ゼロまたは略車速ゼロと判断し、ステップＳ７でブレーキが踏み込まれ、ブレーキスイッチがオンとなっていると判断したとき、ステップＳ８で自動変速機の変速位置が「Ｐ（パーキング）」であるか判断し、変速位置が「Ｐ（パーキング）」であるとき、ステップＳ９でサイドブレーキが引かれているかを、サイドブレーキスイッチのオンで判断し、ステップＳ９でサイドブレーキが引かれていないと判断したとき、ステップＳ１５で一時停止（短時間）モードのルーチンの処理を行い、ディスプレイ３のワイド画面３０に図８に示す画面配置を選択する。また、サイドブレーキが引かれているとき、ステップＳ１６で一時停止（長時間）モードのルーチンの処理を行い、ディスプレイ３のワイド画面３０に図９に示す画面配置を選択する。
【００６９】
このように、ステップＳ１０乃至ステップＳ１６の何れか１つのモード設定を行った後、ステップＳ２０で車両の運転状態に変化があったか判断し、車両の運転状態に変化がなかったとき、このルーチンを脱する。ステップＳ２０で車両の運転状態に変化があったと判断したとき、ステップＳ２１で優先度の設定要件であるライトの点灯があるか否かを判断し、ライトの点灯がある場合には、ステップＳ２２でその優先度に応じて画面の位置を修正する。
【００７０】
即ち、ステップＳ４でステップＳ１２の低速走行モードが、ステップＳ５でステップＳ１３の高速走行モードが、ステップＳ６でステップＳ１４の走行モードが選択されているときには、ステップＳ２２及びステップＳ２３でそれらのワイド画面３０の画面３１をナイトビジョン画面３０３とし、画面３１、画面３２で表示されていた画面をシフトさせ、図７に示されていた走行モードを図１０に示すナイトビジョン優先モードのようにディスプレイ３のワイド画面３０に示す画面配置を選択する。
これは、低速走行モード、高速走行モードが選択されている場合も同様である。
【００７１】
次に、ステップＳ２４で自動車電話のハンズフリー装置８４による自動車電話の着信があったとき、ステップＳ２５で各モードに共通して画面３３をハンズフリー送受信画面３０６に優先的に変更するものである。即ち、例えば、図５に示す低速走行モードにあるとき、ハンズフリー優先モードに入ると、ディスプレイ３のワイド画面３０に図１１に示す画面配置となる。
そして、ステップＳ２６で車速が、例えば、５Ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判断され、車速が５Ｋｍ／ｈ以下のとき、ステップＳ２７で低速走行モードの画面３２のナビゲーション検索制御画面３０１を画面３３とし、画面３２をブラインドコーナーモニタ画面３０５として表示するものである。即ち、図５に示す低速走行モードにあるとき、ブラインドコーナー優先モードに入ると、ディスプレイ３のワイド画面３０が図１２に示す画面配置となる。
【００７２】
次に、各モードで設定されたマルチ画面表示装置として出力する画面位置は、図１５のプログラムによって配列が修正されて出力される。
ステップＳ１１でバックモード、ステップＳ１２で低速走行モード、ステップＳ１３で高速走行モード、ステップＳ１４で走行モード、ステップＳ１５で一時停止（短時間）モード、ステップＳ１６で一時停止（長時間）モードの何れか１つが選択され、更に、ステップＳ２１、ステップＳ２４、ステップＳ２６で各モードによって選択した表示画面を優先して、修正する必要性を判断し、ステップＳ３１からステップＳ４０のルーチンの処理に入る。
【００７３】
ステップＳ３１で「画面１」３１の配置が他の要件で優先的に変化していないかを判断し、ステップＳ２１乃至ステップＳ２３によって優先的に変更する要件がないときには、ステップＳ３２で、ステップＳ１２で低速走行モード、ステップＳ１３で高速走行モード、ステップＳ１４で走行モードで設定した画像表示を出力すべく処理し、また、優先的に変更する要件があるときには、ステップＳ３３でステップＳ２２及びステップＳ２３に従って「画面１」３１の表示をナイトビジョン画面３０３に優先的に変更する。
また、ステップＳ３４で「画面２」３２の配置が他の要件で優先的に変化していないかを判断し、ステップＳ２６及びステップＳ２７によって優先的に変更する要件がないときには、ステップＳ３５で、ステップＳ１２において低速走行モードで設定した画像表示を出力すべく処理し、また、優先的に変更する要件があるときには、ステップＳ３６でステップＳ２７に従って「画面２」３２の表示をブラインドコーナーモニタ画面３０５に優先的に変更する。
【００７４】
そして、ステップＳ３７で「画面３」３３の配置が他の要件で優先的に変化していないかを判断し、ステップＳ２４及びステップＳ２５によって優先的に変更する要件がないときには、ステップＳ３８で、各モードで設定した画像表示を出力すべく処理し、また、優先的に変更する要件があるときには、ステップＳ３９でステップＳ２５に従って「画面３」３３の表示をハンズフリー送受信画面３０６に優先的に変更する。
ステップＳ４０で夫々修正した「画面１」３１、「画面２」３２、「画面３」３３の画像をワイド画面３０に合致するように合成し、ワイド画面３０の夫々の画像表示出力とするものである。
【００７５】
ステップＳ１でマニュアルモードであるか判断し、操作部２からマニュアルモードの選択がなされているとき、図１６に示すステップＳ５１以降のルーチンの処理に入る。
マニュアルモードでは、ステップＳ５１で「画面１」３１として、ナビゲーション検索制御画面３０１、ナビゲーション地図画面３０２、ナイトビジョン画面３０３、バックガイドモニタ画面３０４、ブラインドコーナーモニタ画面３０５、ハンズフリー送受信画面３０６の何れの画面を選択するかをステップＳ５２で決定する。また、ステップＳ５３で「画面２」３３として、ナビゲーション検索制御画面３０１、ナビゲーション地図画面３０２、ナイトビジョン画面３０３、バックガイドモニタ画面３０４、ブラインドコーナーモニタ画面３０５、ハンズフリー送受信画面３０６の何れの画面を選択するかをステップＳ５４で決定し、そして、ステップＳ５５で「画面３」３３として、ナビゲーション検索制御画面３０１、ナビゲーション地図画面３０２、ナイトビジョン画面３０３、バックガイドモニタ画面３０４、ブラインドコーナーモニタ画面３０５、ハンズフリー送受信画面３０６の何れの画面を選択するかをステップＳ５６で決定する。
そして、ステップＳ５７で夫々修正した「画面１」３１、「画面２」３２、「画面３」３３の画像をワイド画面３０に合致するように合成し、ワイド画面３０の夫々の画像表示出力とするものである。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、ナビゲーション検索制御画面３０１、ナビゲーション地図画面３０２、ナイトビジョン画面３０３、バックガイドモニタ画面３０４、ブラインドコーナーモニタ画面３０５、ハンズフリー送受信画面３０６の選択要件として、ステップＳ２でエンジン始動１分経過判断、ステップＳ３で自動変速機の後退の判断、ステップＳ４乃至ステップＳ６の車速判断、ステップＳ７のブレーキ動作の判断及びステップＳ８の自動変速機のパーキング位置の判断、ステップＳ９のサイドブレーキ動作の判断を行って、各種の表示モードを決定している。しかし、本発明を実施する場合には、車速センサ７ｇによる過去の車両の走行速度、ナビゲーション地図画面３０２における車両の走行停止位置、ステアリングセンサ７ｄによる操舵量から、信号停止であるか否かを信頼性高く判断することができる。また、信号待ちの過去の履歴から学習し、停車時間を推定することもできる。
【００７７】
また、ブラインドコーナーモニタ画面３０５についても、ナビゲーション地図画面３０２により、道路が狭い三叉路または交差点に近づいたとき、優先的に、作動状態とすることもできる。
そして、上記実施の形態では、各種の測定画面３０７として、レーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離の表示からなる計測表示画面のみを表示する画面について説明したが、本発明を実施する場合には、低速走行では、スピードメータ等の計測器類の測定表示、車間距離の数字表現及びキャラクター表現等の表示を行う各種測定装置８５も、ワイド画面３０の一画面とし、必要に応じて、画面表示する位置を変更したり、消去したりすることもできる。
【００７８】
更に、ドライバが日常操作する癖を学習し、その癖にあわせてワイド画面３０の画面表示を入れ替え、配列を変更することもできる。特に、操作画面の場合には、視力に合わせる必要があり、文字の拡大機能及びその表示位置によって対応することができる。
特に、ハンズフリー送受信画面３０６の場合には、使用回数によって電話帳機能を整理することもできる。
【００７９】
上記のように本発明の実施の形態のマルチ画面表示装置は、車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索制御画面３０１、地図上の車両の位置を表示するナビゲーション地図画面３０２、夜間に道路上のものを赤外線で認識するナイトビジョン画面３０３、車両の後方の確認を行うバックガイドモニタ画面３０４、車両の直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ画面３０５、自動車電話のハンズフリー送受信装置のハンズフリー送受信画面３０６のうち、２以上の画面を同時に表示するワイド画面３０からなるマルチ表示画面と、車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態に応じてワイド画面３０からなるマルチ表示画面で表示する画面を選択し、かつ、車両運転状態に応じてその選択画面を車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態に応じてワイド画面３０からなるマルチ表示画面での表示位置を決定する少なくとも、画像選択ＤＢ部９４及び画面位置決定部９５及び演算・制御部１を有し、図１３乃至図１６のプログラムを実行する制御回路を具備するものである。
【００８０】
また、本発明の実施の形態は、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信装置の各種画面のうち、少なくとも２以上の画面をマルチ表示画面で同時に表示し、車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する画面を切り替え、かつ、車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面で表示する選択画面の配置を変更するマルチ画面表示装置のプログラムとすることができる。
ここで、本実施の形態のワイド画面３０からなるマルチ表示画面は、単一のワイドな画面とすることもできるし、複数を並べた表示画面とすることもできる。また、マルチ表示画面での表示を決定する画像選択ＤＢ部９４及び画面位置決定部９５及び演算・制御部１からなる制御回路は、少なくとも、画像選択する機能及び画面位置決定機能を具備するものであれば良い。
前記２以上の画面を同時に表示するワイド画面３０からなるマルチ表示画面は、ナビゲーション装置の各種画面、車両外部を撮像するカメラの各種撮像画面、自動車電話のハンズフリー送受信画面のうち、２以上を表示するマルチ表示画面を出力するとき、制御回路は車両運転状態に応じて前記マルチ表示画面に表示が必要な表示位置を決定するものであればよい。
【００８１】
ここで、ナビゲーション検索制御画面３０１、ナビゲーション地図画面３０２、ナイトビジョン画面３０３、バックガイドモニタ画面３０４、ブラインドコーナーモニタ画面３０５、ハンズフリー送受信画面３０６とは、通常に使用されている機能の画面であり、スピードメータ等の計測器類の画面及び／またはレーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する速度に応じた車間距離を維持する車間距離表示の何れかからなる車間距離を示す測定画面３０７等のうちから特定したものであり、本発明を実施する場合には、任意の組合せとすることができる。また、ナビゲーション検索制御画面３０１とナビゲーション地図画面３０２は、１画面表示であっても、２画面表示であっても良い。
【００８２】
また、上記制御回路は、演算・制御部１、操作部２、撮像部５、車両運転状態検出部７の各種センサ、通信部６、各種検知装置部８によって構成され、走行状態に応じてマルチ表示画面として必要な画面を決定するものであり、車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態とは、車両の走行中と走行停止中の判断、車速判断、ライトの点灯状態の判断、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作判断、自動車電話のハンズフリー送受信判断のうち、１以上の状態判断に基づいてマルチ表示画面に表示が必要な画面を決定しているが、本発明を実施する場合には、更に、ナビゲーション地図画面３０２の情報等を使用すること、履歴を使用することもできる。
【００８３】
したがって、車両運転状態検出部７で検出した車両の走行状態に応じてワイド画面３０からなるマルチ表示画面で表示する画面を選択し、かつ、その選択画面を走行状態に応じてワイド画面３０からなるマルチ表示画面の表示位置を決定するものであるから、例えば、ドライバが運転状況に応じて使用する頻度が高いものをドライバの近い表示位置とし、その視認性をよくすることができる。また、ワイド画面３０からなるマルチ表示画面に運転状態に応じて重み付けを行うことにより、ナビゲーション地図画面であっても異なった縮尺の画面表示、二次元地図、三次元地図を表示し、かつ、込み入った路地では、ブラインドコーナーモニタ画面３０５を表示することにより、ドライバの求める情報を車両運転状態に合致させた出力として提供できる。よって、ドライバの運転状況に応じて確認する頻度が高いものをドライバの近い表示位置としてその視認性及びタッチスイッチを用いたものではその操作性を良くすることができる。
【００８４】
また、本実施の形態のマルチ画面表示装置の車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態に応じた判断は、ナビゲーション機能によって道路の走行判断、車両の走行停止の判断、車速判断、ライトの点灯状態の判断、シフトレバーのレンジ位置判断、サイドブレーキの動作状態の判断、自動車電話のハンズフリー送受信判断のうちの１以上の状態判断に基づくものである。
したがって、これらは表示状態を変更するに足る条件によって、車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態に応じた最適な画面配置を得ることができる。
【００８５】
そして、本発明の実施の形態のマルチ画面表示装置の画像選択する機能及び画面位置決定機能を具備する制御回路は、ナビゲーション機能によって道路の走行判断がなされ、車両の走行停止判断、シフトレバーのレンジ位置判断、車速状態、サイドブレーキの動作状態の判断によって、停車時間を推定し、ワイド画面３０からなるマルチ表示画面に表示が必要な画面及びワイド画面３０からなるマルチ表示画面における表示位置を決定するものである。
したがって、例えば、車速が徐々に低下し、車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態として道路上の走行状態で、サイドブレーキが掛けられたことの判断は、長時間の走行停止を意味し、また、車両の走行停止が急に行われていることは、信号変化による信号停止を意味し、１〜３分の信号停止を前提にナビゲーション検索制御画面３０１を操作し易い位置に移動させることもできる。勿論、ナビゲーション地図画面３０２の交差点の位置、特定の店舗等のＰＯＩの情報によってその停車時間を推定することもできる。
【００８６】
更に、本発明の実施の形態のマルチ画面表示装置の画像選択する機能及び画面位置決定機能を具備する制御回路は、車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態としてドライバの運転中の操作を学習し、それによってワイド画面３０からなるマルチ表示画面に対する表示画面を決定するものであるから、ドライバの習性を考慮した画面配置とすることができ、ドライバにとって認識しやすく、扱いやすい画面となる。
【００８７】
更にまた、本発明の実施の形態のマルチ画面表示装置の車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態に応じた判断には、助手席にナビゲータが同乗しているときには、最もドライバから離れた助手席側の表示画面に前記ナビゲーション検索制御画面または前記ナビゲーション地図画面を表示するものであるから、ナビゲータが同乗しているときには、ドライバの負担を軽減するためにも、マニュアル設定により、「画面３」３３の助手席側にナビゲーション検索制御画面３０１、ナビゲーション地図画面３０２を位置させることもできる。
【００８８】
加えて、２以上の画面を表示するワイド画面３０からなるマルチ表示画面には、更に、スピードメータ等の計測器類の表示及び／またはレーダによって先行車を認識し、速度に応じた車間距離を維持する車間距離表示の何れかからなる計測表示画面を追加したものである。したがって、車庫入れや、駐車場では、計測器関係よりも、ブラインドコーナーモニタ画面３０５、バックガイドモニタ画面３０４を重要視した画面配置とすることができる。また、ワイド画面３０からなるマルチ表示画面は、２乃至５画面の画面表示としたものでは、車両運転状態検出部７で検出した車両運転状態に応じた必要な情報を得ることができる。本発明を実施する場合には、スピードメータ等の計測器類の測定表示、車間距離の数字表現及びキャラクター表現等の表示を行う各種測定装置８５によって、測定画面３０７を１画面使用する場合には４〜５画面、測定画面３０７として１画面使用しない場合には２〜４画面の使用が好適である。
【００８９】
本発明の実施の形態のマルチ画面表示装置のナビゲーション地図画面３０２は、異なるナビゲーション地図画面３０２の使用としたものであるから、ドライバの要求する地図を縮尺を変更することなく、表示中の特定の画面から抽出することができる。
特に、異なるナビゲーション地図画面３０２の使用とは、異なる縮尺の画面及び／または二次元乃至三次元の地図画面としたものであるから、見難い交差点の進行方向等については、異なる縮尺の画面及び／または二次元乃至三次元の地図画面によって、道路が特定されやすいので、ドライバがナビゲーション地図画面３０２を確認する時間を短時間とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置で表示された各種設定を行う設定画面の説明図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態の「スタートモード」の画面配置の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態の「バックモード」の画面配置の説明図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態の「低速走行モード」の画面配置の説明図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態の「高速走行モード」の画面配置の説明図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態の「走行モード」の画面配置の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態の「一時停止（短時間）モード」の画面配置の説明図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態の「一時停止（長時間）モード」の画面配置の説明図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態の「ナイトビジョン優先モード」の画面配置の説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態の「ハンズフリー優先モード」の画面配置の説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態の「ブラインドコーナーモニタ優先モード」の画面配置の説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置のメインルーチンの一部のフローチャートである。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置のメインルーチンの残りの一部のフローチャートである。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置の出力する画面位置を決定するルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態にかかるマルチ画面表示装置の出力する画面位置をマニュアルで決定するルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１    演算・制御部
２    操作部
３    ディスプレイ
３０  ワイド画面
３１  画面１
３２  画面２
３３  画面３
９４  画面選択ＤＢ部
９５  画面位置決定部
３０１  ナビゲーション検索制御画面
３０２  ナビゲーション地図画面
３０３  ナイトビジョン画面
３０４  バックガイドモニタ画面
３０５  ブラインドコーナーモニタ画面
３０６  ハンズフリー送受信画面
３０７  測定画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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