(57)【要約】【課題】部品取り出し時におけるキャリアテープ内の部品の姿勢をより確実に安定化させる。【解決手段】本発明の部品供給装置４は、テープ搬送面４１に沿って前後方向に延びる摺動部材５２を有している。この摺動部材５２は、部品取出位置Ｓ２の近傍からその所定距離上流側までの範囲に亘ってキャリアテープ２８の下面と摺動することにより、このキャリアテープ２８の部品収納部２８ａに収納された部品ｔの帯電電荷とは逆極性の電荷を上記キャリアテープ２８に付与する。そして、上記キャリアテープ２８に貼着されたカバーテープ２９の剥離位置Ｓ１から上記部品取出位置Ｓ２までの距離Ｌ２に対し、上記摺動部材５２の前後長Ｌ１が約３８倍以上に設定されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出す送り出し機構と、上記キャリアテープから部品が取り出される部品取出位置よりも上流側で、上記キャリアテープの上面に貼着されたカバーテープを引き剥がす引き取り機構とを備えた部品供給装置であって、
上記部品取出位置の近傍からその所定距離上流側までの範囲に亘って上記キャリアテープの下面と摺動することにより、上記部品収納部に収納された部品の帯電電荷とは逆極性の電荷を上記キャリアテープに付与する摺動部材が、上記テープ搬送面に沿って前後方向に延びるように設置され、この摺動部材の前後長が、上記カバーテープの剥離位置から部品取出位置までの距離の約３８倍以上とされたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の部品供給装置において、
上記キャリアテープ内に収納された部品がマイナスに帯電しており、上記摺動部材の材質がポリテトラフルオロエチレンであることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の部品供給装置において、
上記摺動部材とテープ搬送面との間に、上記摺動部材を上記キャリアテープの下面に押圧付勢する付勢手段が設けられたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
部品供給装置から供給された部品を取り出して基板に実装する表面実装機であって、
上記部品供給装置として、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置を備えたことを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出す送り出し機構と、上記キャリアテープから部品が取り出される部品取出位置よりも上流側で、上記キャリアテープの上面に貼着されたカバーテープを引き剥がす引き取り機構とを備えた部品供給装置、およびこれを備えた表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、剥離可能なトップテープで表面が覆われかつ部品収納用の収納部を一定間隔おきに有したキャリアテープ（電子部品供給テープ）をテープ搬送面に沿って搬送し、電子部品の取り出しが行われる部品取出位置（電子部品取り出し位置）の手前で上記トップテープをキャリアテープから剥がす部品供給装置において、上記テープ搬送面に、上記キャリアテープとの摩擦により静電気を発生する帯電強化材を設けることが行われている。
【０００３】
この特許文献１に開示された構成によれば、テープ搬送面に設けられた帯電強化材に静電気が発生することにより、その上を通過する上記キャリアテープ内に収納された部品が、上記帯電強化材のある側（収納部の底側）に引き寄せられながら搬送されるため、電子部品の姿勢が安定し、当該部品の取り出しミス等が未然に防止されるという利点がある。
【特許文献１】特開平１１−９７８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１において、キャリアテープとの摩擦により静電気を発生する上記帯電強化材は、同文献の図１等に示されるように、上記トップテープが剥がされる位置（剥離位置）から部品取出位置までの範囲に亘って設けられている。しかしながら、トップテープの剥離位置から部品取出位置までの距離は、約１０ｍｍ前後と小さい値であることが多く、この程度の範囲の摩擦だけでは、上記帯電強化材に十分な静電気が発生しないと考えられる。このため、キャリアテープ内の部品の姿勢を安定化するという効果が十分に得られず、部品の取り出しミス等の発生を十分に防止できないおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、部品取り出し時におけるキャリアテープ内の部品の姿勢をより確実に安定化させることが可能な部品供給装置およびこれを備えた表面実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためのものとして、本願の請求項１にかかる発明は、部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出す送り出し機構と、上記キャリアテープから部品が取り出される部品取出位置よりも上流側で、上記キャリアテープの上面に貼着されたカバーテープを引き剥がす引き取り機構とを備えた部品供給装置であって、上記部品取出位置の近傍からその所定距離上流側までの範囲に亘って上記キャリアテープの下面と摺動することにより、上記部品収納部に収納された部品の帯電電荷とは逆極性の電荷を上記キャリアテープに付与する摺動部材が、上記テープ搬送面に沿って前後方向に延びるように設置され、この摺動部材の前後長が、上記カバーテープの剥離位置から部品取出位置までの距離の約３８倍以上とされたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、キャリアテープの部品収納部に収納された部品が部品取出位置に到達する前に、テープ搬送面上に設けられた摺動部材と上記キャリアテープの下面とが前後方向の所定範囲に亘って摺動することにより、部品の帯電電荷とは逆極性の電荷が上記キャリアテープに付与され、これによって部品が上記部品収納部の底部に電気的に引き寄せられるため、テープ送り時の振動等に起因して上記部品収納部内の部品が立ち上がったり傾いたりすることが防止され、上記部品取出位置での部品の姿勢がより安定化するという利点がある。
【０００８】
しかも、上記キャリアテープに貼着されたカバーテープの剥離位置から上記部品取出位置までの距離に対し、上記摺動部材の前後長が約３８倍以上と長く設定されているため、上記部品の帯電電荷とは逆極性の電荷をキャリアテープに確実に付与することができ、上記部品と部品収納部の底部との間に電気的な吸引力を十分に発生させて部品の姿勢安定化をより効果的に図ることができる。そして、このように部品収納部内での部品の姿勢を安定化させることにより、部品取り出し時の動作不良をより効果的に防止できるという利点がある。
【０００９】
本発明において、上記キャリアテープ内に収納された部品がマイナスに帯電する場合には、上記摺動部材の材質としてポリテトラフルオロエチレンを用いることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、ポリテトラフルオロエチレン製の摺動部材と上記キャリアテープとの摺動により、上記部品の帯電電荷とは逆極性の電荷（つまり正電荷）がより効率よくキャリアテープに付与されるため、上記部品の姿勢安定化をより効果的に図ることができる。
【００１１】
また、本発明において、好ましくは、上記摺動部材とテープ搬送面との間に、上記摺動部材を上記キャリアテープの下面に押圧付勢する付勢手段が設けられる（請求項３）。
【００１２】
このように、摺動部材をキャリアテープの下面に押圧付勢する付勢手段を設けた場合には、上記摺動部材をキャリアテープの下面に確実に接触させて両者を摺動させることができ、上記キャリアテープの帯電処理をより効率よく行うことができる等の利点がある。
【００１３】
また、本願の請求項４にかかる発明は、部品供給装置から供給された部品を取り出して基板に実装する表面実装機であって、上記部品供給装置として、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によれば、部品供給装置から部品を正確にピックアップして基板に効率よく実装することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、部品取り出し時におけるキャリアテープ内の部品の姿勢をより確実に安定化させることが可能な部品供給装置およびこれを備えた表面実装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
１．表面実装機の全体構成
図１および図２は、本発明の一実施形態にかかる表面実装機１の一例を概略的に示している。これらの図に示すように、表面実装機１の基台１Ａ上には、プリント基板Ｐ（以下、単に基板Ｐと略す）を搬送するためのコンベア２が配置され、このコンベア２に沿って所定の実装作業位置（図１の２点鎖線で示す位置）まで搬送されてきた基板Ｐが図外のクランプ等により同位置で位置決め固定されるようになっている。
【００１７】
上記コンベア２を挟んだ基台１Ａの両側部には、それぞれ部品供給部３が設けられている。この部品供給部３は、並列に並べて配置された多数列の部品供給装置４を有し、これら各部品供給装置４からＩＣやトランジスタ、コンデンサ等の各種部品ｔ（図５等参照）がそれぞれ供給されるようになっている。
【００１８】
また、上記基台１Ａの上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５は、Ｘ軸方向（コンベア２の搬送方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、基台１Ａ上には、一対の固定レール７に沿ってＹ軸方向に移動可能な支持部材６が設置されるとともに、この支持部材６に設けられたガイド部材８に沿って上記ヘッドユニット５がＸ軸方向に移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸１０を介して上記支持部材６がＹ軸方向に駆動されるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１により回転駆動されるボールねじ軸１２を介して上記ヘッドユニット５がＸ軸方向に駆動されるようになっている。
【００１９】
上記ヘッドユニット５には、複数の吸着ヘッド１３がＸ軸方向に並ぶように配置されている。これら各吸着ヘッド１３は、ヘッドユニット５の本体部に対しＺ軸方向（上下方向）の移動およびＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能なように支持され、図外の昇降駆動機構および回転駆動機構によりそれぞれ上記各方向に駆動されるようになっている。
【００２０】
上記各吸着ヘッド１３の下端には、部品吸着用のノズル１４が設けられている。各ノズル１４は図外の負圧供給手段にそれぞれ接続されており、上記部品供給装置４から部品を取出す際には、上記ノズル１４の先端に上記負圧供給手段から負圧が供給され、その負圧による吸引力で部品ｔが吸着されるようになっている。
【００２１】
以上のように構成された表面実装機１では、まず、ヘッドユニット５の各吸着ヘッド１３により、上記部品供給部３の所定の部品供給装置４から供給された部品ｔの取り出しが行われ、この取り出された部品ｔが、上記ヘッドユニット５の移動に伴い基板Ｐの上方へと搬送される。そして、この搬送された部品ｔが基板Ｐにおける所定の実装ポイントの上方に達したところで、上記吸着ヘッド１３が昇降移動することにより、この吸着ヘッド１３に吸着されていた部品ｔが基板Ｐ上に実装される。
【００２２】
図３は、上記部品供給部３の取付構造を示す図である。本図に示すように、部品供給部３には、部品供給装置４の配列方向（Ｘ軸方向）に沿って延びるフィーダー取付部１６が設けられ、このフィーダー取付部１６に対し、上記部品供給装置４が並列に多数並べられた状態で個々に着脱可能に取り付けられている。また、図示の例では、上記フィーダー取付部１６とこれに保持された多数列の部品供給装置４とを含む部品供給部３全体が、表面実装機１の基台１Ａに対して着脱可能とされている。すなわち、基台１Ａ上に設けられた取付部１８およびクランプ手段１９等によって上記フィーダー取付部１６のＸ軸方向両端部がロックされることにより、部品供給部３が基台１Ａ上に固定されており、この状態から上記クランプ手段１９によるクランプを解除することで、上記部品供給部３を基台１Ａから取り外せるようになっている。従って、このような構成によれば、部品供給装置４を個々に交換することが可能であるとともに、部品供給部３全体を一括交換することも可能である。
【００２３】
２．部品供給装置
図４は、上記部品供給装置４の構造を具体的に示す図である。本図に示される部品供給装置４は、部品ｔが収納されたキャリアテープ２８（詳細は後述する）を所定方向に送り出すことによって部品ｔの供給を行うものであり、その主な構成要素として、本体フレーム２２と、この本体フレーム２２の内部に設けられた送り出し機構３０および引き取り機構３３と、上記本体フレーム２２の一端側（送り方向上流側）に取り付けられたリール保持板２３とを有している。
【００２４】
上記リール保持板２３には、リール２６が回転自在に軸支されており、このリール２６に上記キャリアテープ２８が巻き付けられている。そして、上記送り出し機構３０による送り出し動作（詳細は後述する）に伴い、上記リール２６から導出されたキャリアテープ２８が部品供給装置４の長手方向に沿って図４中の左側から右側に向かって繰り出されるようになっている。なお、以下の説明では、部品供給装置４の長手方向を前後方向とし、その前後いずれかについては、キャリアテープ２８の送り方向に従うものとする。すなわち、図４であれば右側が前側、左側が後側である。
【００２５】
上記本体フレーム２２の下面には、上記フィーダー取付部１６に形成された取付孔１６ａに挿入される前後一対の位置決めピン２２ａが突設されているとともに、本体フレーム２２の前端部には、固定用のクランプ２４が設けられている。具体的に、クランプ２４は、本体フレーム２２の後部上端に設けられたハンドル２５とリンク２５ａ，２５ｂを介して連係されており、上記ハンドル２５の揺動操作によりクランプ状態と非クランプ状態とに切り換えられるようになっている。そして、上記フィーダー取付部１６の取付孔１６ａに上記本体フレーム２２の位置決めピン２２ａが挿入されるとともに、この状態で上記クランプ２４によるクランプ操作が行われることにより、上記部品供給装置４がフィーダー取付部１６に対し位置決めされた状態で固定されるようになっている。
【００２６】
図５は、上記キャリアテープ２８の具体的構成を示す図である。本図に示すように、キャリアテープ２８には、上方に開口する部品収納部２８ａが長手方向に一定間隔おきに設けられており、各部品収納部２８ａには、ＩＣやトランジスタ等の小片状の部品ｔがそれぞれ収納されている。このキャリアテープ２８の上面にはカバーテープ２９が接着剤等を介して貼り付けられており、上記各部品収納部２８ａに収納された部品ｔが上記カバーテープ２９により上から覆われるようになっている。
【００２７】
上記キャリアテープ２８には、その一方側の側辺部に沿って複数の係合孔２８ｂが一定間隔おきに設けられており、この係合孔２８ｂに、後述する送り出し機構３０のスプロケット３１が係合するようになっている。
【００２８】
図４および図６に示すように、上記本体フレーム２２の上辺部には、前後方向に延びるテープ搬送面４１が形成されており、上記送り出し機構３０により前方へと引っ張られて上記リール２６から導出されたキャリアテープ２８が、上記テープ搬送面４１に沿って装置前方へと繰り出されるようになっている。そして、上記テープ搬送面４１に沿った搬送経路の途中部に設定された剥離位置Ｓ１（図６および図７参照）で、上記キャリアテープ２８からカバーテープ２９が引き剥がされるとともに、これによって部品収納部２８ａ内の部品ｔが外部に露出した状態で、上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出しが行われるようになっている。
【００２９】
上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出しは、上記カバーテープ２９の引き剥がしが行われる剥離位置Ｓ１から所定距離下流に位置する部品取出位置Ｓ２において行われる。すなわち、上記カバーテープ２９の剥離に伴い外部に露出した部品ｔが、キャリアテープ２８とともに上記部品取出位置Ｓ２まで供給された時点で、この部品取出位置Ｓ２の上方に位置決めされた上記吸着ヘッド１３が昇降移動することにより、上記部品ｔの取り出しが行われるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、上記送り出し機構３０は、上記部品取出位置Ｓ２の下方に位置する本体フレーム２２の前端部に配置されたスプロケット３１と、このスプロケット３１に連結されるラチェット（図示せず）と、このラチェットを駆動するためのエアシリンダ３２とを有している。そして、上記エアシリンダ３２の駆動力が上記ラチェットを介してスプロケット３１に伝達されることにより、上記スプロケット３１が軸回りに回転するようになっている。
【００３１】
上記スプロケット３１の外周には、上記キャリアテープ２８の係合孔２８ｂと係合する多数の歯部（図示省略）が設けられており、部品供給時には、上記係合孔２８ｂと係合した状態で上記スプロケット３１が回転することにより、上記キャリアテープ２８が前方へと繰り出される。そして、部品取出位置Ｓ２において部品ｔが吸着ヘッド１３により取り出されるにつれ、上記エアシリンダ３２が駆動されてスプロケット３１が一定方向に回転し、これに応じてキャリアテープ２８が一定量ずつ間欠的に送り出されるようになっている。なお、上記部品取出位置Ｓ２を通過した後の使用済みのキャリアテープ２８は、本体フレーム２２に設けられたテープ排出路３６を通じて後方かつ下方に導出され、図外のテープ収容体等に収容されるようになっている。
【００３２】
上記引き取り機構３３は、本体フレーム２２の後方下部に配設されており、上記剥離位置Ｓ１においてキャリアテープ２８から剥離されたカバーテープ２９が、上記引き取り機構３３によって引き取られるようになっている。
【００３３】
具体的に、上記引き取り機構３３は、図外の駆動源により回転駆動される駆動ローラ３４と、これに圧接する従動ローラ３５とを有しており、上記キャリアテープ２８から引き剥がされて後方側に折り返されたカバーテープ３７が、上記両ローラ６４，６５の間に導かれて挟み込まれるようになっている。そして、上記駆動ローラ３４が回転駆動されてこの駆動ローラ３４と上記従動ローラ３５との間に挟み込まれた上記カバーテープ２９が下方に導出されることにより、このカバーテープ２９が上記キャリアテープ２８の導出方向と反対側に引っ張られて剥離するようになっている。なお、引き取り機構３３を経たカバーテープ２９は、下方側に導出されて図外のテープ収容体等に収容される。
【００３４】
図４および図６に示すように、上記本体フレーム２２の前部上端には、そのテープ搬送面４１の所定範囲を上から覆うテープガイド４２が取り付けられており、このテープガイド４２により、上記キャリアテープ２８の上面が押さえられて当該テープの飛び出しが規制されるようになっている。
【００３５】
上記テープガイド４２の前部には、上記部品取出位置Ｓ２を含む前後方向の所定範囲に亘って開口した開口部４２ａが形成されており、この開口部４２ａを通じて上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出しが行われるようになっている。なお、図例では、開口部４２ａの後端寄りの位置に上記部品取出位置Ｓ２が設定されている。
【００３６】
一方、上記テープガイド４２の後部（剥離位置Ｓ１）には切欠き４２ｂが形成されており、上記キャリアテープ２８から引き剥がされたカバーテープ２９が、上記切欠き４２ｂから引き出されて後方側に折り返されるようになっている。そして、上記剥離位置Ｓ１（切欠き４２ｂの設置部）でカバーテープ２９が引き剥がされた後のキャリアテープ２８がさらに前方へと繰り出され、その部品収納部２８ａが上記開口部４２ａの下方（部品取出位置Ｓ２の下方）に達したところで、上記部品収納部２８ａに収納された部品ｔに対し上記吸着ヘッド１３が上方から接近し、そのノズル１４によって部品ｔが吸い上げられることにより、上記部品収納部２８ａからの部品ｔの取り出しが行われるようになっている。
【００３７】
なお、図示を省略するが、上記テープガイド４２には、その開口部４２ａを開閉可能に覆うシャッター部材が設けられており、上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出し時にのみ上記シャッター部材が上記開口部４２ａを開放することにより、部品ｔの不用意な飛び出し等が防止されるようになっている。
【００３８】
図７に示すように、上記テープ搬送面４１上には、上向きに凸の板バネ部材５０（本発明にかかる付勢手段に相当）が前後方向に延びるように設置されている。この板バネ部材５０のうち、その前後方向中間部に形成された水平面部５０ａの上面には、樹脂製のシート材からなる摺動部材５２が取り付けられており、この摺動部材５２が、上記板バネ部材５０による上向きの付勢力を受けて上記キャリアテープ２８の下面に押圧付勢されている。そして、上記キャリアテープ２８が送り出し機構３０により送り出されて前方側へと移動するのに伴い、上記摺動部材５２がキャリアテープ２８の下面と摺動して両者の間に静電気が発生するように構成されている。
【００３９】
なお、詳細な図示は省略するが、上記板バネ部材５０は、その前後端部に設けられた一対の取付フランジ５０ｂのうちの少なくとも一方が前後方向にスライド可能な状態でテープ搬送面４１上に取り付けられている。これは、例えばキャリアテープ２８が厚みの異なるテープに取り換えられる等により、上記板バネ部材５０の撓み量が変化したときに、これに伴う板バネ部材５０の前後長の変化を、上記取付フランジ５０ｂのスライド変位によって吸収するためである。また、上記取付フランジ５０ｂをスライド可能に取り付けるための構造としては、例えば、取付フランジ５０ｂに前後方向に長尺な長孔を形成し、この長孔に挿通されるネジ等の締結部材を介して上記取付フランジ５０ｂをテープ搬送面４１上に締結することが考えられる。
【００４０】
上記摺動部材５２は、図７に示すように、上記部品取出位置Ｓ２の近傍からその所定距離上流側までの範囲に亘って前後方向に延びるように設置されている。これにより、上記摺動部材５２とキャリアテープ２８とが部品取出位置Ｓ２よりも上流側で前後方向に摺動し、これに伴い発生する静電気により上記キャリアテープ２８の下面に所定量の電荷が溜まってキャリアテープ２８が帯電する。そして、このようにキャリアテープ２８が帯電することにより、その部品収納部２８ａに収納された部品ｔが、上記部品収納部２８ａの底部に電気的に引き寄せられつつ上記部品取出位置Ｓ２まで搬送されるようになっている。
【００４１】
上記摺動部材５２の前後長Ｌ１は、キャリアテープ２８をより確実に帯電させる点から、比較的長い距離が必要とされる。具体的に、当実施形態では、上記摺動部材５２の前後長Ｌ１が、上記部品取出位置Ｓ２からカバーテープ２９の剥離位置Ｓ１までの距離Ｌ２の約３８倍以上とされる。なお、これによってキャリアテープ２８が確実に帯電することは、後述する確認実験の中で説明する。
【００４２】
上記摺動部材５２は、上記キャリアテープ２８と摺動することで部品ｔの帯電電荷（つまり部品ｔが帯びている静電気）とは逆極性の電荷を上記キャリアテープ２８に付与することが可能な材質によって構成されている。すなわち、部品ｔがマイナスに帯電している場合（つまり部品ｔが負電荷を帯びている場合）には、キャリアテープ２８に正電荷を付与することが可能な材質が上記摺動部材５２として設けられることにより、上記キャリアテープ２８がプラスに帯電する一方、部品ｔがプラスに帯電している場合（つまり部品ｔが正電荷を帯びている場合）には、キャリアテープ２８に負電荷を付与することが可能な材質が上記摺動部材５２として設けられることにより、上記キャリアテープ２８がマイナスに帯電するようになっている。そして、このような摺動部材５２との摺動によって上記キャリアテープ２８が帯電することにより、部品ｔと、これが収納される部品収納部２８ａの底部との間に電気的な吸引力が発生し、部品ｔが部品収納部２８ａの底部に引き寄せられるようになっている。
【００４３】
ここで、上記摺動部材５２との摺動によってキャリアテープ２８がプラスに帯電するかマイナスに帯電するかは、両者の材質の組み合わせによって決定される。すなわち、上記摺動部材５２の材質として、図８に示される帯電列上での順位がキャリアテープ２８よりもマイナス側にあるものを用いた場合には、キャリアテープ２８がプラスに帯電し、上記帯電列上での順位がキャリアテープ２８よりもプラス側にあるものを上記摺動部材５２の材質として用いた場合には、キャリアテープ２８がマイナスに帯電する。なお、「帯電列」とは、２種類の材質を互いに摺動させた時に、プラスに帯電しやすいものをプラス側の順位に、マイナスに帯電しやすいものをマイナス側の順位に並べた序列の表のことを言う。
【００４４】
そして、このような帯電列を基準として上記摺動部材５２の材質を適正に選定することにより、上記部品ｔの帯電電荷と逆極性の電荷をキャリアテープ２８に付与することができ、これによって上記部品収納部２８ａの底部と部品ｔとの間に電気的な吸引力を発生させることができる。例えば、部品ｔがマイナスに帯電する場合には、上記キャリアテープ２８をプラスに帯電させればよいため、上記摺動部材５２の材質として、帯電列上での順位がキャリアテープ２８よりもマイナス側にあるものを選定すればよい。なお、上記摺動部材５２の材質を選定するには、その前提として、キャリアテープ２８内の部品ｔがプラス・マイナスのいずれに帯電するかを知る必要があるが、これについては、影響因子となる諸条件（例えば部品ｔの材質や、キャリアテープ２８およびカバーテープ２９の材質等）ごとにあらかじめ調べておけばよい。
【００４５】
３．確認実験
次に、以上のような構成の部品供給装置４を用いて行った確認実験について説明する。
【００４６】
（実験条件）
今回の確認実験は、図９に示すように、実施例、比較例１、比較例２の３つの条件に分けて行った。なお、これら３つの条件の間では、以下に示すように、摺動部材５２の有無やその材質が異なっている。
【００４７】
・実施例……摺動部材５２としてポリテトラフルオロエチレン（フッ化炭素樹脂；ＰＴＦＥ）製のシート材を使用したもの
・比較例１…摺動部材５２を省略したもの
・比較例２…摺動部材５２としてナイロン製のシート材を使用したもの
すなわち、当実施形態の摺動部材５２は、キャリアテープ２８の下面と接触することにより、その内部に収納された部品ｔの帯電電荷とは逆極性の電荷を上記キャリアテープ２８に付与するものであり、これを実現するための摺動部材５２の一例として、ポリテトラフルオロエチレン製のシート材を用いたものが図９における実施例である。これに対し、比較例１，２は、摺動部材５２を省略しまたはその材質を変更したものであり、当実施形態の構成には含まれない。
【００４８】
なお、上記摺動部材５２以外の要素については上記実施例および比較例１，２で共通とした。具体的には、実施例および比較例１，２のいずれにおいても、キャリアテープ２８として紙製のテープを使用するとともに、カバーテープ２９としてポリエチレン製のテープを使用した。また、キャリアテープ２８の部品収納部２８ａには、部品ｔとして抵抗器（型番Ｒ１６０８）を収納した。さらに、摺動部材５２の前後長Ｌ１と、剥離位置Ｓ１から部品取出位置Ｓ２までの距離Ｌ２とを、それぞれＬ１＝２７０mm、Ｌ２＝７mmとし、その結果、両者の距離の比；Ｌ１／Ｌ２≒３８．６とした。
【００４９】
そして、以上のような各条件下で、部品供給装置４を作動させて所定数（本実験では５００個）の部品ｔを部品取出位置Ｓ２まで送り出した後に、キャリアテープ２８および部品ｔの帯電量をクーロンメータにより測定した。なお、このうち部品ｔについては、５００個の部品の合計の帯電量を測定した。
【００５０】
（実験結果）
図１０は、上記実験で得られた結果を示すグラフである。本図に示すように、今回の実験では、実施例および比較例１において部品ｔがマイナスに帯電する一方、比較例２における部品ｔの帯電量はほとんどゼロ（わずかにプラス）であった。これに対し、キャリアテープ２８は、実施例および比較例１，２の全てにおいてプラスに帯電した。このうちキャリアテープ２８の帯電量は、摺動部材５２としてポリテトラフルオロエチレンを用いた実施例の場合が最も大きく、摺動部材５２としてナイロンを用いた比較例２の場合が最も小さかった。また、摺動部材５２を省略したとき（比較例１）のキャリアテープ２８の帯電量は、上記実施例および比較例２の中間程度の値となった。一方、実施例および比較例１における部品ｔの帯電量については、両者の間に大きな差は見られなかった。
【００５１】
図１０のグラフにおいて、摺動部材５２としてポリテトラフルオロエチレンを用いた実施例におけるキャリアテープ２８の帯電量が、摺動部材５２の無い比較例１のそれよりもプラス側に増大したのは、キャリアテープ２８と摺動部材５２との摺動によってキャリアテープ２８に正電荷が付与されたためである。すなわち、図８に示した帯電列表において、摺動部材５２の材質としてのポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の順位が、キャリアテープ２８の材質としての紙よりも相対的にマイナス側にあることから、これらの材質どうしが摺動することにより、キャリアテープ２８に正電荷が付与されてその電荷量がプラス側に増大したのである。そして、このようにキャリアテープ２８中のプラスの電荷量が増大し、これとは反対のマイナスに帯電した上記部品ｔとの間に生じる電気的な吸引力が増大することにより、部品ｔがより大きな力で部品収納部２８ａの底部に引き寄せられることになる。
【００５２】
一方、図８に示した帯電列表において、紙よりも相対的にプラス側の順位にあるナイロンを摺動部材５２として用いた比較例２では、摺動部材５２とキャリアテープ２８との摺動により、キャリアテープ２８に負電荷が付与される。この比較例２におけるキャリアテープ２８の帯電量が、摺動部材５２の無い比較例１のそれよりも減少しているのはこのためである。
【００５３】
４．効果等
以上説明したように、上記実施形態の部品供給装置４は、部品ｔを収納するための部品収納部２８ａが一定間隔おきに設けられたキャリアテープ２８をテープ搬送面４１に沿って送り出す送り出し機構３０と、上記キャリアテープ２８から部品ｔが取り出される部品取出位置Ｓ２よりも上流側にある剥離位置Ｓ１で、上記キャリアテープ２８の上面に貼着されたカバーテープ２９を引き剥がす引き取り機構３３とを備えている。そして、上記部品取出位置Ｓ２の近傍からその所定距離上流側までの範囲に亘って上記キャリアテープ２８の下面と摺動することにより、上記部品収納部２８ａに収納された部品ｔの帯電電荷とは逆極性の電荷を上記キャリアテープ２８に付与する摺動部材５２が、上記テープ搬送面４１に沿って前後方向に延びるように設置されており、この摺動部材５２の前後長Ｌ１が、上記カバーテープ２９の剥離位置Ｓ１から部品取出位置Ｓ２までの距離Ｌ２の約３８倍以上とされている。このような構成によれば、部品取り出し時におけるキャリアテープ２８内の部品ｔの姿勢をより確実に安定化させることができる。
【００５４】
すなわち、上記実施形態では、キャリアテープ２８の部品収納部２８ａに収納された部品ｔが部品取出位置Ｓ２に到達する前に、テープ搬送面４１上に設けられた摺動部材５２と上記キャリアテープ２８の下面とが前後方向の所定範囲に亘って摺動することにより、部品ｔの帯電電荷とは逆極性の電荷が上記キャリアテープ２８に付与され、これによって部品ｔが上記部品収納部２８ａの底部に電気的に引き寄せられるため、テープ送り時の振動等に起因して上記部品収納部２８ａ内の部品ｔが立ち上がったり傾いたりすることが防止され、上記部品取出位置Ｓ２での部品ｔの姿勢がより安定化するという利点がある。
【００５５】
しかも、上記キャリアテープ２８に貼着されたカバーテープ２９の剥離位置Ｓ１から上記部品取出位置Ｓ２までの距離Ｌ２に対し、上記摺動部材５２の前後長Ｌ１が約３８倍以上と長く設定されているため、上述した確認実験の中でも確認されたように、上記部品ｔの帯電電荷とは逆極性の電荷をキャリアテープ２８に確実に付与することができ、上記部品ｔと部品収納部２８ａの底部との間に電気的な吸引力を十分に発生させて部品ｔの姿勢安定化をより効果的に図ることができる。そして、このように部品収納部２８ａ内での部品ｔの姿勢を安定化させることにより、吸着ヘッド１３が部品ｔを取り出す際の動作不良（つまり吸着ヘッド１３が部品ｔを取りこぼしたり異常姿勢で吸着したりすること）をより効果的に防止できるという利点がある。
【００５６】
またさらに、上記のように前後長Ｌ１の長い摺動部材５２と摺動させつつキャリアテープ２８を送り出すことにより、キャリアテープ２８の振動を効果的に抑制できるという利点もある。
【００５７】
特に、上記実施形態で行った確認実験のように、上記キャリアテープ２８内に収納された部品ｔがマイナスに帯電する例において、上記摺動部材５２の材質としてポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を用いた場合には、このポリテトラフルオロエチレン製の摺動部材５２と上記キャリアテープ２８との摺動により、上記部品ｔの帯電電荷とは逆極性の電荷（つまり正電荷）をより効率よくキャリアテープ２８に付与することができ、上記部品ｔの姿勢安定化をより効果的に図ることができる。
【００５８】
すなわち、図８に示したように、ポリテトラフルオロエチレンは、帯電列上での順位が最もマイナス側に位置する材質の１つであるため、このようなポリテトラフルオロエチレンを上記摺動部材５２として用いることにより、例えば紙等からなるキャリアテープ２８をより効率よくプラスに帯電させることができる。なお、このことは、キャリアテープ２８の材質がポリエチレンやポリスチレンである場合でも同様である。
【００５９】
また、上記実施形態では、摺動部材５２とテープ搬送面４１との間に、上記摺動部材５２をキャリアテープ２８の下面に押圧付勢する付勢手段としての板バネ部材５０を設けたため、上記摺動部材５２をキャリアテープ２８の下面に確実に接触させて両者を摺動させることができ、上記キャリアテープ２８の帯電処理をより効率よく行うことができる。また、上記板バネ部材５０によって上向きに付勢される摺動部材５２に沿ってキャリアテープ２８を送り出すことにより、このキャリアテープ２８の振動抑制効果をより効果的に発揮させることができるという利点もある。
【００６０】
なお、上記実施形態の中の確認実験では、テープ搬送面４１上に設けられる上記摺動部材５２の前後長Ｌ１と、カバーテープ２９の剥離位置Ｓ１から上記部品取出位置Ｓ２までの距離Ｌ２との比（Ｌ１／Ｌ２）を、約３８．６に設定したが、上記確認実験と同様もしくはそれ以上の効果を得るには、上記距離の比は約３８以上であればよく、その値は特に問わない。例えば、テープ搬送面４１の入口部から部品取出位置Ｓ２までに亘って上記摺動部材５２を設ければ、上記距離の比をさらに大きくすることができ、このようにすることで、上記キャリアテープ２８の帯電レベルがより高まることが期待される。
【００６１】
また、上記実施形態では、テープ搬送面４１上に設けられた板バネ部材５０によって摺動部材５２を上向きに付勢することにより、この摺動部材５２をキャリアテープ２８の下面に押し付けるようにしたが、これとは異なる態様として、テープ搬送面４１の上面に上記摺動部材５２を固定的に設けるとともに、上記キャリアテープ２８よりも上方側に、当該テープ２８を下向きに付勢する付勢手段を設けることにより、上記キャリアテープ２８の下面を摺動部材５２に対し上から押し付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる表面実装機の全体構成を概略的に示す平面図である。
【図２】上記表面実装機の正面図である。
【図３】部品供給部の取付構造を示す正面図である。
【図４】部品供給装置の具体的構成を示す側面図である。
【図５】キャリアテープの具体的構成を示す斜視図である。
【図６】上記部品供給装置の前部上端を上方から見た平面図である。
【図７】上記部品供給装置の上端部の側面断面図であり、摺動部材および板バネ部材の具体的構成を説明するための図である。
【図８】帯電列の一例を示す表である。
【図９】上記実施形態の効果を確認するために行った確認実験における実験条件を示す表である。
【図１０】上記確認実験の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６３】
１  表面実装機
４  部品供給装置
２８  キャリアテープ
２８ａ  部品収納部
３０  送り出し機構
３３  引き取り機構
４１  テープ搬送面
５０  板バネ部材（付勢手段）
５２  摺動部材
ｔ  部品
Ｐ  プリント基板（基板）
Ｓ１  （カバーテープの）剥離位置
Ｓ２  部品取出位置
Ｌ１  （摺動部材の）前後長
Ｌ２  （Ｓ１〜Ｓ２の）距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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