(57)【要約】【課題】本発明では、種芋容器から種芋を一個ずつ取り出す作業を自動化して作業者の負担を軽減する芋類植付機の種芋供給装置を提供することが課題である。  【解決手段】種芋を収納するホッパ２３の取出口２４に侵入する槍体２５と該槍体２５に沿って槍体２５の先で出入する押出体２６で構成した芋取出し具２７を設け、ホッパ２３の取出口２４に侵入して一個の種芋を槍体２５で突き刺しベルトコンベア３１の供給位置に戻った槍体２５に対して押出体２６が槍先に向かって種芋を押し外して落下すべくした芋類植付機の種芋供給装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
種芋を収納するホッパ（２３）の取出口（２４）に侵入する槍体（２５）と該槍体（２５）に沿って槍体（２５）の先で出入する押出体（２６）で構成した芋取出し具（２７）を設け、ホッパ（２３）の取出口（２４）に侵入して一個の種芋を槍体（２５）で突き刺し、供給位置に戻った槍体（２５）に対して押出体（２６）が槍先に向かって種芋を押し外して供給する構成とした芋類植付機の種芋供給装置。
【請求項２】
ホッパ（２３）内に種芋を取出口（２４）へ送る送り機構（３０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の芋類植付機の種芋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジャガイモやサツマイモ等の種芋を畑に植付ける芋類植付機の種芋供給装置に関する
【背景技術】
【０００２】
芋類の植付機として、例えば、特開２００１−２５３０８号公報に記載の構成が知られている。この芋類の植付機は、畝上を走行する芋類植付機の機体上に設けるベルトコンベヤ上に作業者が種芋を一個ずつ置き、種芋をベルトコンベアから畝に形成した溝中に落下させて植え付ける構成になっている。
【特許文献１】特開２００１−２５３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の芋類の植付機は、種芋の大きさがまちまちのために自動的に一個ずつベルトコンベア上に供給することが出来ず、作業者が人手によって種芋を種芋容器から一個ずつ取り出してベルトコンベア上に置く手作業を行っている。
【０００４】
そこで、本発明では、種芋容器から種芋を一個ずつ取り出す作業を自動化して作業者の負担を軽減する芋類植付機の種芋供給装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、種芋を収納するホッパ２３の取出口２４に侵入する槍体２５と該槍体２５に沿って槍体２５の先で出入する押出体２６で構成した芋取出し具２７を設け、ホッパ２３の取出口２４に侵入して一個の種芋を槍体２５で突き刺し、供給位置に戻った槍体２５に対して押出体２６が槍先に向かって種芋を押し外して供給する構成とした芋類植付機の種芋供給装置とした。
【０００６】
この構成で、ホッパ内の種芋が槍体２５で一個ずつ突き刺されて取り出され、供給位置で押出体２６で槍体２５から外される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のホッパ２３内に種芋を取出口２４へ送る送り機構３０を設けたことを特徴とする芋類植付機の種芋供給装置とした。
【０００７】
この構成で、ホッパ２３内の種芋が送り機構３０で取出口２４へ送られて槍体２５で残らず取出される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、ホッパ２３内の種芋が一個づつ槍体２５で取出されて種芋植付機構の供給位置へ供給されて人手による種芋の供給が必要無くなり、芋の植付作業が楽に行えることになる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、ホッパ２３内の種芋が送り機構３０で取出口２４へ送られて槍体２５で残すことなく取り出されて種芋植付機構で植付けられることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を、図１〜図４で詳細に説明する。説明において、左とは機体の進行方向へ向いた状態で左を言い、右はその逆である。
図１は本発明を実施した芋類植付機の側面図で、図２は同じく平面図である。
【００１１】
走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３に連結して昇降動作と開閉動作をする芋植付体４を備え、その上側に芋供給装置１９を設けた構成である。この芋植付体４は、下方に向かって尖った嘴状の嘴部４ａ，４ｂを地面に差し込んで開くようにしている。
【００１２】
走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪５とエンジン６の動力を伝動して駆動回転する左右一対の後輪７を備えている。
エンジン６の下後部にミッションケース８を装着し、このミッションケース８の左右側部に後方の車軸１０に向けて伝動ケース９を装着し、エンジン６の出力軸から伝動ケース９内の伝動機構を介して車軸１０に動力を伝動して、車軸１０に装着した後輪７を駆動回転する。
【００１３】
左右の伝動ケース９は、水平油圧シリンダ１１で機体に対して上下回動して機体の左右水平を維持するようにしている。
一対の前輪５，５は、エンジン６の前下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１２の左右両側部で下方に延びるアーム部の下端に固着した車軸１３に回動自在に取り付けている。
【００１４】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けている。この機体フレーム１４は機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方へ延び、また、前後中間部から斜め上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に延びてその後端部を後方へ延ばしてグリップ部１５としている。この左右のグリップ部１５は、歩行するオペレータが楽に手で握れる高さに設定している。グリップ部１５の前側には、走行装置１の駆動断続を行う走行レバー２８と芋植付体４の駆動断続を行う作業レバー２９を設けている。
【００１５】
リンク機構３は、ミッションケース８内から駆動動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１６に装着している。このリンク機構３は、公知の構成であるので詳細な説明を省略するが、第一アーム１７と第二アーム１８で構成し、芋植付体４を側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔを描いて動かすと共に前後に二分割した嘴部４ａ，４ｂを軌跡Ｔの下端部で前後に開口動作する。
【００１６】
芋植付体４の前上方には、種芋を収納するホッパ２３を設けている。このホッパ２３の前後底面２３ａ，２３ｂは中央に向けて下り傾斜に形成し、前底面２３ａ上にばね２０によって押上げ付勢した底板２１で構成した送り機構３０を設けて、種芋が少なくなると後底面２３ｂの後上に設ける取出口２４へ向けて種芋を押上げる。取出口２４は後側板４４の左右中央に形成し、後底面２３ｂが取出口２４に向けて左右から下り傾斜に形成し、前後方向では後記の槍体２５の出入方向に沿わしている。(図４参照)
ホッパ２３の後側で芋植付体４の上側には、芋取出装置２７とベルトコンベア３１を設けている。この芋取出装置２７は、前記ホッパ２３の取出口２４の外側から内部へ侵入する槍体２５とこの槍体２５に沿って出入する押出体２６で構成し、槍体２５が取出口２４に侵入して種芋を突き刺し、槍体２５がベルトコンベア３１上に戻った状態でベルトコンベア３１上の供給位置へ供給すべく押出体２６が槍先へ動いて突き刺した種芋を槍体２５から外す動きをする。槍体２５は、図３に示すように先端が尖っていて先端近傍に返し３２を形成し突き刺した種芋が抜け難くしている。
【００１７】
ベルトコンベア３１には一定間隔でラグ３３を突設しベルト上に載った種芋が転げないようにして、上面が芋取出装置２７から進行方向に向かって左に送り移動する。このベルトコンベア３１の左端部から芋植付体４の上方にかけてカバー板３４で覆い、ベルト上の種芋がベルトの下側へ回って芋植付体４まで落下しないようにしている。
【００１８】
芋取出装置２７とベルトコンベア３１は、植付け伝動ケース１６からの動力で駆動されている。
種芋の植付作業は、走行レバー２８を走行にして走行装置１を駆動し、作業レバー２９を作業作業位置にして芋植付体４と芋取出装置２７とベルトコンベア３１を駆動する。そして、この芋植付機の後側で操縦ハンドル２のグリップ部１５を握って作業者が歩行する。
【００１９】
走行装置１の進行に伴って、芋植付体４が降下して畝の土中へ嘴部４ａ，４ｂを差し込み、嘴部４ａ，４ｂを開き種芋を土中へ残して芋植付体４が上昇する。土中の種芋が鎮圧輪２２で軽く固められる。このようなサイクルを繰り返して畝上に所定間隔で種芋を植え付ける。
【００２０】
図５と図６は、前記実施例の芋取出装置２７とベルトコンベア３１に代えて作業者が手で種芋を供給するか少量ずつ流し込みながら供給するコンベア３５を設けた別実施例の芋類植付機を示している。
【００２１】
コンベア３５は機体の左側から中央の芋植付体４上方のシュート４０へ向けて張設している。このコンベア３５には所定間隔で種芋が入る凹部３６を形成し、コンベア３５の前後に側部カバー３７，３８を立ち上げて種芋が落下しないようにして、終端上に傾斜ガイド板３９を設けて凹部３６には入らなかった余分の種芋を後方の余剰受皿４１へ落下させるようにしている。なお、側部カバー３７，３８とガイド板３９は種芋の大きさによって高さの異なるものと交換できるようにしている。また、シュート４０は、コンベア３５の終端を覆うように立ち上げて種芋が飛び出さないようにしている。
【００２２】
この芋植付機は、畝上を走行させながら機体の左側を歩く作業者が種芋を一個ずつコンベア３５上に供給するか種芋をコンベア３５上に間欠的或いは少量ずつ供給するホッパを設ける。
【００２３】
図７と図８に示す芋植付機は、種芋が入る凹部４７を形成したコンベア４８を機体の左右全幅に設け、その後部に供給台４２と種芋容器４４を設けた構成で、コンベア４８の移送終端から下部中央に位置する芋植付体４に向けてベルト外周に沿ってガイド板４６を設け、芋植付体４上に該芋植付体４が上昇すると当たって横方向へ回動するシャッタ４５を設け、凹部４７に入った種芋が芋植付体４へ供給される。シャッタ４５が開かず落下する種芋はシュート４９を通って種芋容器４４へ戻される。コンベア４８と種芋容器４４との間には供給板４７が左下り傾斜に設けられ、種芋容器４４から取出されて供給板４７に載せた種芋が転がって終端のガイド板４３に当たってコンベア４８上に乗り、凹部４７に落ち込み送り作用を受ける。
【００２４】
コンベア４８の送り方向は左から右であるが、これを逆にしても良い。その際はガイド板４６を左側に設けることになる。
図９と図１０及び図１１に示す芋植付機は、降下して畝に溝を切る溝切り５０とその後側にあって種芋を溝内へ落下案内するシュート５１からなる芋植付装置４を設けた構成である。凹部５５を形成したコンベア５２の後側で低い位置に種芋容器５４を設けて、作業者が種芋容器５４から取出した種芋をコンベア５２上に供給し、コンベア５２の終端からホッパ５３内へ種芋を落下して、シュート５１から畝の溝内へ置いて行き、鎮圧輪２２で土を被せる。
【００２５】
溝切り５０は、昇降可能にして移動走行時には上昇し植付時に降下して溝を切る。また、コンベア５２の駆動断続と溝切り５０の昇降はそれぞれ単独で行えるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明実施例の芋植付機を示す側面図
【図２】本発明実施例の芋植付機を示す平面図
【図３】本発明実施例の一部拡大斜視図
【図４】本発明実施例の一部拡大背面図
【図５】別実施例の平面図
【図６】別実施例の一部拡大拡大背面図
【図７】別実施例の平面図
【図８】別実施例の一部拡大背面図
【図９】別実施例の平面図
【図１０】別実施例の一部拡大背面図
【図１１】別実施例の一部拡大側面図
【符号の説明】
【００２７】
２３  ホッパ
２４  取出口
２５  槍体
２６  押出体
２７  芋取出し具
３０  送り機構
３１  ベルトコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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