(57)【要約】【課題】自動包装機のホッパー内に収容された解し難い粉末原料に対して確実に攪拌を行い、ホッパー下部に粉末原料が固着する事態を回避し、以って次工程である原料計量機構に対して必要量の粉末原料を確実に落下させるホッパー内攪拌機構を提供する。【解決手段】自動包装機のホッパー内攪拌機構は、ホッパー２底部に貫通状態に配設した攪拌棒２１が正面視左右方向に移動可能に延在しており、この攪拌棒２１には、複数の押し込み板２２と固定金具２３が取り付けられている。そして、この攪拌棒２１に連結されているエアーシリンダ２０に対して自動包装機からエアーを送り込み、複数の押し込み板２２を正面視右方向若しくは左方向に押し引くように動かして攪拌している。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き出された包装フィルムに対して、縦及び横シールを施して包装袋を形成しつつ、この包装袋内に原料を充填して個別包装体を製造する自動包装機であって、
前記原料は、自動包装機のホッパーに収納されており、このホッパー内には、エアーシリンダによって正面視左右方向に押し引きされる複数の押し込み板で構成される攪拌機構が備えられていることを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記攪拌機構の押し込み板は、直下の計量供給機構に設けられた複数の計量枡と計量枡の間に配置され、自動包装機の１回の充填動作に合わせてこの計量枡と計量枡の間を右方向若しくは左方向に移動することを特徴とする請求項１記載の自動包装機のホッパー内攪拌機構。
【請求項３】
前記押し込み板の移動距離は、直下の計量供給機構に設けられた互いに隣接配置された二つの計量枡間の寸法距離になることを特徴とする請求項２記載の自動包装機のホッパー内攪拌機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用フィルムにヒートシールを施して包装袋を作り、この中に原料を充填して包装体にする自動包装機のホッパーに関し、特に固着し易い粉末原料を解すホッパー内攪拌機構機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールタイプ自動充填包装機のシールロール一組を用いて縦シール及び横シールを同時に施すように構成された四方シールロールタイプ自動充填包装機が従来のロールタイプ自動充填包装機として下記特許文献１に記載されている。この四方シールロールタイプ自動充填包装機は、縦と横のシール刃が加工された一組のシールロールに対して前後二枚の包装フィルムを挟み込むと同時に原料を投入して連続した四方シール包装袋を作るもので、この後、カッター装置にて個別四方シール包装体にしている。
【０００３】
一方、従来の自動包装機で製造される包装体の原料が粉末原料の場合、この原料は自動包装機の最上部に設けられた容器（ホッパー）に収容され、ホッパーの直下にはこの包装袋内部に投入される一回分の粉末原料に相当する量目を計量する計量供給機構が配置され、この計量供給機構の直下には計量された粉末原料をでき上がった包装袋内部に導く充填機構が設けられている。
【０００４】
上記ホッパーの出口付近には、収容されている粉末原料を徐々に直下の計量供給機構に落とし込む仕組みが必要になり、この落とし込む量は、包装袋内部に投入する一回分の粉末原料に相当する分量に近い値が良いとされている。なお、この落とし込み分量については、多少のバラツキがあっても計量供給機構内で調節できるようになっている。
【０００５】
上記の落とし込む仕組みとして、通常ホッパーの出口付近に複数の攪拌棒を溶接した駆動軸を配置し、粉末原料の落下具合に合わせてこの駆動軸を中心に適宜回転させて原料攪拌を行っていた。また、粉末原料の性質によっては強制的に粉末原料を出来上がった包装袋内部に導くオーガ機構若しくはスクリュウ機構や、粉末原料の落とし込み動作を二回実施して原料攪拌作用を促進させる二段ホッパー構造を採用していた。また、下記特許文献２に記載されているように、ホッパーの内壁面に沿って上下往復自在に配置した攪拌機構を設けた例も存在している。
【特許文献１】実開平６−４４７０６号公報
【特許文献２】特開２００６−８９１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のような仕組みは、以下に記載する問題点がある。
（１）回転攪拌棒による攪拌機構は、簡単な構成で費用を安くできるが、攪拌棒が回転している部分だけが解されて、攪拌効果が低いという問題点があった。
（２）次に、オーガ機構や上下往復自在に配置した攪拌機構、二段ホッパー構造の採用においては、攪拌効果は高いものの構成が複雑になって、ホッパー全体の大型化を招き、同時に費用が高くなるという問題点があった。
（３）また、縦型自動包装機のホッパーは重力による自然落下を利用しており、ホッパーの出口付近に複雑な攪拌機構を設置した場合、ホッパー内の粉末原料の供給通路が狭くなり、所謂ブリッジ現象等が発生して自然落下作用が阻害される恐れがある。
【０００７】
特に、粉末原料が「檜等の木材粉末」の場合は、粉末同士の結合状態が絡み易くなっており、水分含有量に応じた粘り気や容易に圧縮され易い性質を持っている。このため、粉末原料（木材粉末）がホッパー下部に固着してスムースな原料落下動作を維持することが困難であった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するために成されたもので、自動包装機のホッパー内に収容された解し難い粉末原料に対して確実に攪拌を行い、ホッパー下部に粉末原料が固着する事態を回避し、以って次工程である原料計量機構に対して必要量の粉末原料を確実に落下させるホッパー内攪拌機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動包装機は、引き出された包装フィルムに対して、縦及び横シールを施して包装袋を形成しつつ、この包装袋内に原料を充填して個別包装体を製造する自動包装機であって、前記原料は、自動包装機のホッパーに収納されており、このホッパー内には、エアーシリンダによって正面視左右方向に押し引きされる複数の押し込み板で構成される攪拌機構が備えられていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る自動包装機のホッパー内攪拌機構の押し込み板は、直下の計量供給機構に設けられた複数の計量枡と計量枡の間に配置され、自動包装機の１回の充填動作に合わせてこの計量枡と計量枡の間を右方向若しくは左方向に移動することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係るホッパー内攪拌機構の押し込み板の移動距離は、直下の計量供給機構に設けられた互いに隣接配置された二つの計量枡間の寸法距離になることを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項１乃至請求項３に係るホッパー内攪拌機構機構によれば、駆動部分に費用の安いエアーシリンダを用いたことも含めて機構構造が単純で簡単な構成になっているため、ホッパー全体の小型化や費用を安くできるなどの特徴を持っている。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、ホッパー内に収納されている粉末原料の内、次工程である原料計量機構の計量枡の真上にない粉末原料を、順次計量枡真上にくるように左右に押しやることにより、原料計量機構の計量枡に対して粉末原料を間断なく確実に落下させるホッパー内攪拌機構を安い費用で提供できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、図１及び図２を用いて本発明にかかる四方シールロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明にかかる四方シールロールタイプ自動包装機における一部断面表示した正面図であり、図２は、本発明にかかる四方シールロールタイプ自動包装機における一部断面表示した右側面図である。
【００１５】
図１と図２に示すように、四方シールロールタイプ自動包装機１（以下、自動包装機１と略す）の機台前面及び後面に二つのリールが設けられており、このリールには包装フィルムを巻回した前面側原反ロールＦＨ１と後面側原反ロールＦＨ２が脱着交換可能に保持される。また、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のシーラントフィルムから構成される。そして、包装フィルムは、ベースフィルム、中間フィルム、シーラントフィルムの３層構造を有してもよい。
【００１６】
前面側原反ロールＦＨ１と後面側原反ロールＦＨ２から引き出された幅広の包装フィルムＦ１と包装フィルムＦ２は、複数のガイドロールに誘導されて四方シール袋を形成するシール装置７に送り込まれる。
【００１７】
一方、自動包装機１の上部には、粉末等の原料が収納されたホッパー２が取り付けられ、このホッパー２の直下には原料の充填量を計測する原料計量機構３があり、この原料計量機構３による計量動作によって計測された原料が集合シュート４、開閉シャッター５、上下シュート６を経由して、シール装置７の融着接合動作によって形成された四方シール袋の内部に落下する。なお、この原料計量機構３による計量動作の一例としては、枡切り計量動作がある。
【００１８】
そして、落下した原料が充填された四方シール袋は、シール装置７の融着接合動作によって落下口が封止されて連続した複数列の四方シール包装袋が出来上がる。即ち、シール装置７は、連続した二枚の包装フィルムＦ１とＦ２に対して原料が充填された状態の複数列の四方シール包装袋を融着接合して形成している。
【００１９】
次に、上記シール装置７により連続した複数列の四方シール包装袋となった幅広の包装フィルムは、スリッター装置８に導かれ、縦方向に切り分けられて列毎の連続した四方シール包装袋になる。その後、この切り分けられた連続した四方シール包装袋となった包装フィルムは、カッター装置９に導かれ、横方向に切断されて個別包装体になり、滑り台１０から外部に取り出すように構成されている。なお、符号１１は、自動包装機１を操作するための操作ボックスである。
【００２０】
図３は、本発明にかかるホッパー２を拡大して断面表示した正面図であり、図４は、本発明にかかるホッパー２を拡大して断面表示した側面図である。図３と図４に示すように、符号２は、粉末原料が収納されている容器であるホッパーを示し、このホッパー２は、長方立方体形状の上部構造体と、この上部構造体に連続した漏斗状の四角推形状の下部構造体で構成され、この下部構造体の底部には、貫通状態に配設した攪拌棒２１が正面視左右方向に移動可能に延在している。このホッパー２の内部に配設した攪拌棒２１には、７個の押し込み板２２が固定金具２３によって固定状態に取り付けられており、この押し込み板２２は、攪拌棒２１を挟んで側面視略Ｖ字状に形成されて固定金具２３に溶接等で固定されている。また、この押し込み板２２と固定金具２３は、ホッパー２の直下に配置されている原料計量機構３におけるスライド計量盤３０の計量枡３１と計量枡３２の間に配置されている。
【００２１】
なお、図３と図４にて示した本発明では、スライド計量盤３０の計量枡の数は８個の例で説明しており、この全体計量枡の数から計量枡間の数が７個であるため、７個の押し込み板２２と固定金具２３を、攪拌棒２１に取り付けている。
【００２２】
次に、ホッパー２の外部には、ホッパー全体を支えるベース板２４が取り付けられており、このべース板２４には、攪拌棒２１を右方向若しくは左方向に押し引きするエアーシリンダ２０が取り付け部材と共に配備されている。
【００２３】
図５は、図３と図４に示した本発明のホッパー内攪拌機構の動きを表した動作説明図であり、エアーシリンダ２０が最も引かれた位置になった時の状態を表している。図５に示すように、べース板２４に配備されたエアーシリンダ２０は、自動包装機１からのエアー供給を受けて、駆動するシリンダが最も引かれた位置になっている。このため、シリンダと接続された攪拌棒２１は、正面視右方向に移動しており、この攪拌棒２１に取り付けられている押し込み板２２と固定金具２３は、図示された位置まで移動している。この結果、ホッパー２内の押し込み板２２の右側に存在していた原料は、直下のスライド計量盤３０における計量枡３１の真上に押しやられて確実に計量枡３１内に落下することができる。
【００２４】
図６は、図３と図４に示した本発明のホッパー内攪拌機構の動きを表した動作説明図であり、エアーシリンダ２０が最も押し出された位置になった時の状態を表している。図６に示すように、べース板２４に配備されたエアーシリンダ２０は、自動包装機１からのエアー供給を受けて、駆動するシリンダが最も押し出された位置になっている。このため、シリンダと接続された攪拌棒２１は、正面視左方向に移動しており、この攪拌棒２１に取り付けられている押し込み板２２と固定金具２３は、図示された位置まで移動している。この結果、ホッパー２内の押し込み板２２の左側に存在していた原料は、直下のスライド計量盤３０における計量枡３２の真上に押しやられて確実に計量枡３２内に落下することができる。
【００２５】
そして、本発明のホッパー内攪拌機構は、図５と図６に示した動きを繰り返し行うことにより、必要な量の原料を間断なく連続的にスライド計量盤の計量枡に落下させることができる。
【００２６】
また、本発明の押し込み板２２の移動距離は、図５に示した位置から図６に示した位置までの寸法距離を採用しており、具体的には、直下のスライド計量盤３０における計量枡３１の左端から計量枡３２の右端までの寸法距離である。このような移動距離を採用することによって、スライド計量盤３０の計量枡以外の場所に位置している滞留しがちなホッパー内原料を、常に落下動作をしているホッパー内原料の中に押し入れるように動いており、結果的に攪拌効果が飛躍的に向上することになる。
【００２７】
一方、本発明のホッパー内攪拌機構における押し込み板の動作は、自動包装機１の１回の充填動作に合わせてこの計量枡と計量枡の間を右方向若しくは左方向に移動するようにしている。例えば、自動包装機１が１回の充填動作を行う間に本発明のホッパー内攪拌機構は、押し込み板２２を右方向いっぱいまで動かし、次の１回の充填動作を行う間に本発明のホッパー内攪拌機構は、押し込み板２２を左方向いっぱいまで動かしており、この動作を繰り返えし行うことがホッパー内の攪拌動作になっている。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態は、本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００２９】
例えば、図１と図２にて示した本発明の自動包装機は、四方シールロールを用いた例で説明したが、これに限定するものではなく、一般的に使用されている三方シールロールタイプ自動充填包装機においても適用可能である。即ち、本発明の攪拌機構は、粉末原料を収納したホッパーを備えた一般的な自動包装機に採用することができる。
【００３０】
また、本発明の押し込み板２２の移動距離は、直下のスライド計量盤３０における計量枡３１の左端から計量枡３２の右端までの寸法距離を採用しており、本発明のホッパー内攪拌機構における押し込み板の動作は、自動包装機１の１回の充填動作に合わせてこの計量枡と計量枡の間を右方向若しくは左方向に移動するようにしているが、これらに限定するものではなく、粉末原料の性質や充填量に応じて任意の押し込み板の移動距離や任意の原料押し込み回数を採用することができる。即ち、一般的な傾向として、落下し易い原料の場合は、押し込み板の移動距離を短くし、且つ、原料押し込み回数を少なく設定する。また、落下し難い原料の場合は、押し込み板の移動距離を長くし、且つ、原料押し込み回数を多く設定するが、これらの調節は、粉末原料の性質や充填量等自動包装機の運転状況に応じて変化させている。
【００３１】
さらに、本発明の押し込み板２２は、攪拌棒２１を挟んで側面視略Ｖ字状に形成された板金にて作られているが、これに限定するものではなく、任意の形状の板構造若しくは網構造を採用することができる。この押し込み板２２の構造も粉末原料の性質や充填量等を考慮して決定される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかる四方シールロールタイプ自動包装機における一部断面表示した正面図である。
【図２】本発明にかかる四方シールロールタイプ自動包装機における一部断面表示した右側面図である。
【図３】本発明にかかるホッパー２を拡大して断面表示した正面図である。
【図４】本発明にかかるホッパー２を拡大して断面表示した側面図である。
【図５】図３と図４に示した本発明のホッパー内攪拌機構の動きを表した動作説明図であり、エアーシリンダ２０が最も引かれた位置になった時の状態を表している。
【図６】図３と図４に示した本発明のホッパー内攪拌機構の動きを表した動作説明図であり、エアーシリンダ２０が最も押し出された位置になった時の状態を表している。
【符号の説明】
【００３３】
１    四方シールロールタイプ自動包装機
２    ホッパー
３    スライド計量盤
４    集合シュート
５    開閉シャッター
６    上下シュート
７    シール装置
８    スリッター装置
９    カッター装置
１０    滑り台
１１    操作ボックス
２０    エアーシリンダ
２１    攪拌棒
２２    押し込み板
２３    固定金具
２４    ベース板
３０    スライド計量盤
３１、３２    計量枡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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