(57)【要約】【課題】常に適正な駆動電圧でノズル列を駆動させる記録処理によって記録品質の劣化を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムを提供する。【解決手段】画像記録装置１は、ノズル列駆動部１４、１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍがノズル列１５、１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの複数のノズルを駆動して記録処理を行う。電力制御部１９は、当該複数のノズルを駆動するときの駆動条件を変更するか否かを、上位装置２３より通知されるジョブ情報に基づいて判定すると共に、当該判定結果に従って行う変更が複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、ノズル列駆動部１４、１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍを制御して、複数のノズルからインクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって前記記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも１つ配設されて成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記記録ユニットの有するノズル列駆動部が前記複数のノズルを駆動してインクを吐出させることで記録処理を行う画像記録装置において、
前記ノズル列駆動部が前記複数のノズルを駆動するときの駆動条件の変更を行うか否かを、通知されるジョブ情報に基づいて判定すると共に、当該判定結果に従って行う当該駆動条件の変更が前記複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、前記ノズル列駆動部を制御して、前記複数のノズルからインクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる電力制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ノズル列から吐出されるインクの温度を検出するインク温度検出部を更に備え、
前記電力制御部は、前記ノズル列駆動部を制御して前記駆動電圧値を低下させるときの当該低下後の駆動電圧値を、前記インク温度検出部が検出したインクの温度に基づいて設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記電力制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムを少なくとも記憶させている記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置が前記制御プログラムを実行することにより前記電力制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記複数のノズルは、当該複数のノズルに各々接続されているインク室内の前記インクの圧力が所定の閾値以上に高まると、当該インクを吐出し、
前記ノズル列駆動部による前記複数のノズルに対する前記インクが吐出されない程度の駆動は、前記インク室内の前記インクの圧力を前記所定の閾値未満にまで高める、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ノズル列駆動部は、前記インク室毎に備えられている圧電部材に電圧を印加して変形させることで当該インク室内の容積を変化させることにより、当該インク室内の前記インクの圧力を高める、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって前記記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも１つ配設されて成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記記録ユニットの有するノズル列駆動部が前記複数のノズルを駆動してインクを吐出させることで記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記ノズル列駆動部が前記複数のノズルを駆動するときの駆動条件の変更を行うか否かを、通知されるジョブ情報に基づいて判定する段階と、
前記判定結果に従って行う前記駆動条件の変更が前記複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、前記ノズル列駆動部を制御して、前記複数のノズルから前記インクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる段階と、を含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記ノズル列駆動部を制御して前記駆動電圧値を低下させるときの当該低下後の駆動電圧値を、前記ノズル列から吐出される前記インクの温度値に基づいて設定する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記複数のノズルは、当該複数のノズルに各々接続されているインク室内の前記インクの圧力が所定の閾値以上に高まると、当該インクを吐出し、
前記ノズル列駆動部による前記複数のノズルに対する前記インクが吐出されない程度の駆動は、前記インク室内の前記インクの圧力を前記所定の閾値未満にまで高める、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記ノズル列駆動部は、前記インク室毎に備えられている圧電部材に電圧を印加して変形させることで当該インク室内の容積を変化させることにより、当該インク室内の前記インクの圧力を高める、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって前記記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも１つ配設されて成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記記録ユニットの有するノズル列駆動部が前記複数のノズルを駆動してインクを吐出させることで記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記ノズル列駆動部が前記複数のノズルを駆動するときの駆動条件の変更を行うか否かを、通知されるジョブ情報に基づいて判定する処理と、
前記判定結果に従って行う前記駆動条件の変更が前記複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、前記ノズル列駆動部を制御して、前記複数のノズルから前記インクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
前記ノズル列駆動部を制御して前記駆動電圧値を低下させるときの当該低下後の駆動電圧値を、前記ノズル列から吐出される前記インクの温度値に基づいて設定する処理、を前記演算処理装置に更に行わせる、ことを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記複数のノズルは、当該複数のノズルに各々接続されているインク室内の前記インクの圧力が所定の閾値以上に高まると、当該インクを吐出し、
前記ノズル列駆動部による前記複数のノズルに対する前記インクが吐出されない程度の駆動は、前記インク室内の前記インクの圧力を前記所定の閾値未満にまで高める、ことを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記ノズル列駆動部は、前記インク室毎に備えられている圧電部材に電圧を印加して変形させることで当該インク室内の容積を変化させることにより、当該インク室内の前記インクの圧力を高める、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特にインク吐出を行うノズル列の駆動制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フルライン型の画像記録装置は、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）のインク色毎に長尺の記録ヘッド（ノズル列）を有する構成、又はＫＣＭＹのインク色毎に短尺の複数のノズル列（記録ヘッド）を有する構成の画像記録部を備えている。また、このような画像記録装置は、画像記録部の対向位置に記録媒体を載置して所定の方向に搬送する記録媒体搬送部も備えている。ここで、画像記録部のインク色毎のノズル列は、インクを吐出する複数のノズルが、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に、記録媒体の幅以上の長さに亘るように、配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置は、上位装置（ユーザのＰＣ等）から記録データを含むジョブ情報の通知を受信する。画像記録装置は、記録媒体搬送部が記録媒体を搬送する過程において、受信したジョブ情報に基づいて画像記録部より各色のインクを吐出させて、記録処理（画像記録）を行う。
【０００４】
このような画像記録装置では、記録処理を開始する時点からノズル列駆動回路を動作させ、駆動電流を流し始める。このノズル列駆動回路へ電力を供給する電源回路は、ノズル列の駆動開始時や記録動作時において、記録データ量の増減等による急激な負荷変動により、過渡的な電圧降下が生じることがある。この電圧降下を防ぐために、電源回路の出力端には、比較的容量の大きなバイパスコンデンサが設けられている。
【０００５】
また、インクジェット方式の画像記録装置では、温度によりインク粘度が変わるため、ノズル列の駆動を、温度に応じた適切な条件で制御する必要がある。一般に、この制御は、ノズル列駆動回路の駆動信号を変更することで対応している。
【０００６】
このようなインクジェット方式の画像記録装置では、記録処理を継続して行うと、インク温度の上昇等によりインクの粘度が下がるため、インクの過吐出を防止して適正な記録処理を行うためには、ノズル列の駆動電圧を下げる必要がある。
【０００７】
記録ヘッドへの印加電圧を低下させる技術に関し、例えば特許文献１には、放電用の抵抗を備える代わりに、装置の電源ＯＦＦ時などに、印字ヘッドをフラッシング動作（インク吐出）させることで、バイパスコンデンサの電荷を放電させて、印字ヘッドへの印加電圧を低下させるという技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１５０５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したように、特許文献１に開示されている技術では、装置の電源ＯＦＦ時において、駆動回路に電力を供給している電源による当該供給を停止させると共に、印字ヘッドをフラッシング動作（インク吐出）させることで、バイパスコンデンサの電荷を放電させている。従って、特許文献１の技術では、記録処理動作中に、ノズル列の駆動電圧を適正なものにすることについての考慮はしていない。
【０００９】
更に、特許文献１の技術では、印字ヘッドをフラッシング動作（インク吐出）させているため、多量のページを連続して記録する場合にはインクの消費量が多くなり、ランニングコストの上昇要因となる。
【００１０】
また、特許文献１の技術では、記録媒体以外の位置にインクを吐出して回収する機構が必要となることから、装置コストアップを招くことになる。
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、常に適正な駆動電圧でノズル列を駆動させる記録処理によって記録品質の劣化を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも１つ配設されて成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、記録ユニットの有するノズル列駆動部が複数のノズルを駆動してインクを吐出させることで記録処理を行う画像記録装置において、ノズル列駆動部が複数のノズルを駆動するときの駆動条件の変更を行うか否かを、通知されるジョブ情報に基づいて判定すると共に、当該判定結果に従って行う当該駆動条件の変更が複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、ノズル列駆動部を制御して、複数のノズルからインクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる電力制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも１つ配設されて成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、記録ユニットの有するノズル列駆動部が複数のノズルを駆動してインクを吐出させることで記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、ノズル列駆動部が複数のノズルを駆動するときの駆動条件の変更を行うか否かを、通知されるジョブ情報に基づいて判定する段階と、判定結果に従って行う駆動条件の変更が複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、ノズル列駆動部を制御して、複数のノズルからインクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる段階と、を含む、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体を搬送する際に当該記録媒体の搬送情報を生成する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に形成されたノズル列が少なくとも１つ配設されて成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、記録ユニットの有するノズル列駆動部が複数のノズルを駆動してインクを吐出させることで記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、ノズル列駆動部が複数のノズルを駆動するときの駆動条件の変更を行うか否かを、通知されるジョブ情報に基づいて判定する処理と、判定結果に従って行う駆動条件の変更が複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、ノズル列駆動部を制御して、複数のノズルからインクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、常に適正な駆動電圧でノズル列を駆動させる記録処理によって記録品質の劣化を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明を実施する画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。
また、図２は、本発明を実施する画像記録装置の配置例を模式的に示している。
【００１６】
以下、他の図中にも示される各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向を示し、Ｙ方向が副走査方向を示し、Ｚ方向がＸＹ平面に直交する方向を示しているものとする。
本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２と、記録媒体検出部５と、記録媒体搬送部６と、画像記録部１０と、制御部１６と、を少なくとも備える。ここで、給送部２は、記録媒体２２の搬送経路最上流側に少なくとも１つ配設される。記録媒体検出部５は、この給送部２の搬送経路の下流側に配設される。記録媒体搬送部６は、この搬送経路の更に下流側に配設される。画像記録部１０は、この記録媒体搬送部６の上方に対向配置される。また、制御部１６は、本発明に係る動作制御を含む画像記録装置１全体の統括制御を行う。
【００１７】
給送部２は、記録媒体２２を積載して収納する少なくとも１つの給送トレイ４と、この給送トレイ４の上方に配設される給送機構３と、を備える。給送部２は、制御部１６の指示に従って給送機構３における例えばピックアップローラを駆動させることで、給送トレイ４に積載収納される記録媒体２２を１枚ずつ搬送経路下流側へ搬送させる。
【００１８】
記録媒体検出部５は、給送部２から搬送される記録媒体２２の例えば搬送方向先端部を検出した当該検出情報を制御部１６へ通知する。記録媒体検出部５は、例えば光学式の透過型センサにより構成する。
【００１９】
記録媒体搬送部６は、例えば回転軸に搬送情報生成部９を接続する従動ローラ２１と、回転軸に搬送駆動部８を接続する駆動ローラ２０とに、搬送部材７における無端ベルトを架設して構成する。この無端ベルトの内側には、複数の孔を有するプラテン（不図示）と、更にこのプラテンの下方に吸引ファン（不図示）とを備えて記録媒体搬送部６を構成する。
【００２０】
搬送情報生成部９は、記録媒体搬送部６が記録媒体２２を搬送する際における記録媒体２２の搬送情報を生成する。搬送情報生成部９は、例えばロータリエンコーダにより構成する。また、搬送駆動部８は、制御部１６の指示に従って駆動する例えばモータにより構成する。
【００２１】
記録媒体搬送部６は、制御部１６の指示に従い、給送部２から受け渡し搬送された記録媒体２２を吸引ファンの駆動により無端ベルト上に吸着保持してから搬送駆動部８が無端ベルトを回動させることにより、搬送経路下流側へ搬送する。この時、搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダは、無端ベルトの移動量（記録媒体２２の搬送量）に対応するパルス信号を生成して制御部１６へ通知する。
【００２２】
画像記録部１０は、ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍと、ノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍとを有する少なくとも１つの記録ユニット１１，１１−１乃至１１−ｎを備える。
【００２３】
ノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍは、複数のノズルを記録媒体２２の搬送方向に対し直交する方向に形成している。
ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍは、ノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍに駆動信号を与えて駆動する。ノズル列駆動部１４は、電源回路１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍと、駆動信号回路１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍとを有する。
【００２４】
電源回路１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍは、駆動信号回路１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへ電力を供給する。なお、電源回路１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍにおける駆動信号回路１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへの電力供給線には、供給電圧の過渡的な電圧降下を抑制するためのバイパスコンデンサ１２ａ，１２ａ−１−１乃至１２ａ−ｎ−ｍが設けられている。
【００２５】
駆動信号回路１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍは、この電力を利用して駆動信号を生成し、ノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍへ出力する。
ノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍは、例えば複数のインク室内に蓄えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（ＰＺＴ：piezoelectric transducer）の変形による容積変化で吐出させる方式のものを用いて構成する。すなわち、ノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍは、ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍがインク室毎に備えられている圧電部材へ電圧を印加して圧電部材を変形させると、当該インク室内の容積が変化する。このインク室内の容積の変化により、複数のノズルに各々接続されているインク室内のインクの圧力が高まる。ここで、このインクの圧力が所定の閾値以上に高まると、ノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍは、複数のノズルからインクを吐出する。その一方、例えば、圧電部材へ与える信号の電圧を低下させてその変形を少なくすることでインク室内の容積の変化を少なくする、若しくは、圧電部材へ与える信号の波形を変更して、インク室内の容積変化が少なくなるような変形を圧電部材に生じさせるようなものとすると、インクの圧力は当該所定の閾値未満にまでしか高まらない。このとき、ノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍは、複数のノズルからインクを吐出しない。
【００２６】
なお、画像記録装置１がカラー画像の記録を行える画像記録部１０を備える場合は、記録ユニット１１−１乃至１１−ｎを、例えば記録媒体２２の搬送経路順に、Ｋ（ブラック）記録ユニット１１−１、Ｃ（シアン）記録ユニット１１−２、Ｍ（マゼンタ）記録ユニット１１−３、及びＹ（イエロー）記録ユニット１１−４で配設して構成する。
【００２７】
電源回路１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍと、バイパスコンデンサ１２ａ，１２ａ−１−１乃至１２ａ−ｎ−ｍと、駆動信号回路１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍと、ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍは、例えば後述するノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの個数に対応して記録ユニット１１−１乃至１１−ｎ毎に配設する。
【００２８】
次に、記録ユニット１１−１乃至１１−ｎが有するノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの構成例について、図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。ここで、図３Ａにはインク色毎に１つのノズル列１５−１−１乃至１５−４−４を配設した場合が例示されており、図３Ｂにはインク色毎に６つのノズル列１５−１−１乃至１５−４−２４を配設した場合が例示されている。
【００２９】
図３Ａは、記録媒体２２の幅方向に亘り複数のノズルを形成するインク色毎の長尺のノズル列（記録ヘッド）１５−１−１乃至１５−４−４が、記録媒体２２の搬送方向に所定の距離間隔で離間して配設される場合を示している。
【００３０】
また、図３Ｂは、記録媒体２２の幅方向に亘り複数のノズルを形成する場合において、短尺のインク色毎のノズル列（記録ヘッド）１５−１−１乃至１５−４−２４が、記録媒体２２の搬送方向に所定の距離間隔で離間して配設される場合を示している。特に、この図３Ｂには、インク色毎に６つのノズル列１５を配設する際、Ｙ方向の前後に互い違いに、隣接するノズル列１５の互いの一部分がＹ方向より見てβだけ重なるように、且つＹ方向にαだけ離間させて配設した場合を示している。
【００３１】
このように、図３Ａ及び図３Ｂのどちらの場合においても、記録媒体２２の搬送方向に対し直交する方向にノズル列１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍが形成されている。
なお、これまでの説明で示された符号ｎ，ｍは、共に２≦ｎ、２≦ｍの整数である。ここで、ｎは記録ユニット１１の個数に対応し、ｍはノズル列（記録ヘッド）１５の個数に対応している。
【００３２】
制御部１６は、記録データメモリ１７と、記憶部１８と、電力制御部１９と、を少なくとも備える。ここで、記録データメモリ１７は、上位装置２３よりジョブ情報として通知される記録データを一旦記憶する。記憶部１８は、各種の設定値等を予め記憶しておく。
【００３３】
電力制御部１９は、ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍがノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍを駆動するために与える駆動信号の電圧（駆動電圧）を適正化する動作制御を行う。すなわち、電力制御部１９は、ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍがノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍの複数のノズルを駆動するときの駆動条件の変更を行うか否かを、上位装置２３より通知されるジョブ情報に基づいて判定すると共に、当該判定結果に従って行う当該駆動条件の変更が、当該複数のノズルへ印加する駆動電圧値を低下させる変更の場合に、ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍを制御して、当該複数のノズルからインクが吐出されない程度に低下させた当該駆動電圧値で駆動させる。
【００３４】
制御部１６は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）及び制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワ−クメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路、及び画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶する不揮発性メモリを少なくとも有する。
【００３５】
画像記録装置１の制御部１６では、例えば記録データメモリ１７を前述したＲＡＭにより構成し、例えば記憶部１８を不揮発性メモリにより構成する。また、画像記録装置１の制御部１６では、電力制御部１９を制御部１６の演算処理装置が読み出して実行する制御プログラムとし、この制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とする。
【００３６】
なお、電力制御部１９は、制御部１６の演算処理装置が制御するハードウェアにおける信号処理回路として構成してもよい。
また、記憶部１８における不揮発性メモリには、記録媒体検出部５の検出位置から記録ユニット１１−１乃至１１−ｎのノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍによる複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報を予め記憶させている。
【００３７】
なお、この離間距離に対応する情報は、前述した記録媒体搬送部６の搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して当該不揮発性メモリに記憶させている。すなわち、図２及び図３Ｂに示される記録ユニット１１−１を例に説明すると、この離間距離に対応する情報は、記録媒体２２の先端部が記録媒体検出部５の検出位置からノズル列１５−１−１、１５−１−３、及び１５−１−５による複数のノズル形成位置まで搬送された際に当該ロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値と、この先端部がこの検出位置からノズル列１５−１−２、１５−１−４、及び１５−１−６による複数のノズル形成位置まで搬送された際に当該ロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値と、になる。
【００３８】
制御部１６は、例えば搬送される記録媒体２２の先端部を検出したことを示す記録媒体検出部５の検出情報をトリガとして、当該ロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値が、当該不揮発性メモリに記憶されるノズル列１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍにおける複数のノズル形成位置に対応するパルス信号教の累積値と一致したときに、ノズル列駆動部１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍを制御して記録処理を行わせる。
【００３９】
上位装置２３は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。この上位装置２３は、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、記録処理に関する情報として、ジョブ情報を画像記録装置１へ通知する。
【００４０】
次に、画像記録装置１の電力制御部１９が行う、ノズル列駆動部１４の駆動電圧を適正化する動作制御について説明する。
まず図４Ａ及び図４Ｂについて説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、画像記録装置１による記録処理のタイミングと、ノズル列駆動部１４が出力する駆動信号の電圧（駆動電圧）の設定変更タイミング及び駆動電圧値の実際の変化との関係を示している。
【００４１】
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、「記録処理」は２値の論理信号の変化で示されている。ここで、この信号が「Ｈ」レベルの区間（記録処理区間）は、記録媒体２２への記録処理を実施している期間を示しており、この信号が「Ｌ」レベルの区間（非記録処理区間）は、記録媒体２２への記録処理を休止している期間を示している。
【００４２】
また、「駆動電圧設定値」は、ノズル列駆動部１４に対して設定される、駆動電圧の設定値を示している。更に、「出力駆動電圧値」は、ノズル列駆動部１４が実際に出力する駆動電圧値を示している。
【００４３】
図４Ａは、駆動電圧を上昇させる変更を行う場合を示している。このような変更は、例えば先行する記録処理が終了してから十分に長い時間が経過した後に後続の記録処理を行うときに、その必要が生じる。これは、記録処理の休止期間が長くなると、ノズル列１５の各ノズルより吐出されるインクの温度が低下してその粘度が高まるため、適正なインク吐出量を確保するには、駆動電圧を上昇させる必要が生じるからである。
【００４４】
このとき、電力制御部１９は、先行する記録処理が終了時から時間Ｔ１が経過したタイミング（後続の記録処理を開始するタイミングよりも前のタイミング）において、ノズル列駆動部１４の電源回路１２に対する駆動電圧値の設定を変更し、先行する記録処理時の電圧Ｖ１から、それよりも高い電圧Ｖ２とする。この設定の変更により、ノズル列駆動部１４が実際に出力する駆動電圧値は、電圧Ｖ１から、後続の記録処理を開始するタイミングよりも前までに、適正な電圧Ｖ２へと変化する。但し、この出力駆動電圧値の上昇は、バイパスコンデンサ１２ａの影響により、緩やかなものとなっている。
【００４５】
一方、図４Ｂは、駆動電圧を低下させる変更を行う場合を示している。このような変更は、例えば先行する記録処理に続いて直ちに後続の記録処理を行うときに、その必要が生じる。これは、記録処理が連続しているため、ノズル列１５の各ノズルより吐出されるインクの温度が上昇してその粘度が低下するため、適正なインク吐出量を確保するには、駆動電圧を低下させる必要が生じるからである。
【００４６】
このとき、電力制御部１９は、先行する記録処理が終了時から時間Ｔ１が経過したタイミング（後続の記録処理を開始するタイミングよりも前のタイミング）において、ノズル列駆動部１４の電源回路１２に対する駆動電圧値の設定を変更し、先行する記録処理時の電圧Ｖ２から、それよりも低い電圧Ｖ１とする。この設定の変更により、ノズル列駆動部１４が実際に出力する駆動電圧値は、電圧Ｖ２から低下する。しかし、この出力駆動電圧値の低下は、バイパスコンデンサ１２ａの影響により、緩やかなものとなってしまう。ここで、出力駆動電圧値が電圧Ｖ１となる前に後続の記録処理を開始すれば、インク吐出量が過多となってしまい、記録処理が不適切なものとなってしまう。
【００４７】
そこで、電力制御部１９は、駆動電圧値の設定を変更したタイミングから時間Ｔ２が経過したタイミングにおいて、各ノズルからインクが吐出されない程度にノズル列１５を駆動させるインク不吐出駆動をノズル列駆動部１４に開始させる。このインク不吐出駆動は、ノズル列１５のインク室内の容積変化が少ない変形（インク室内のインクの圧力が前述した所定の圧力未満にまで高める程度の変形）を圧電部材に生じさせる波形の駆動信号を駆動信号回路１３に生成させ、その駆動信号をノズル列１５に与えて駆動させる。
【００４８】
電力制御部１９がこのインク不吐出駆動をノズル列駆動部１４に行わせることにより、バイパスコンデンサ１２ａに蓄積されていた余剰な電荷はノズル列１５で消費される。そして、インク不吐出駆動を開始してから時間Ｔ３が経過したタイミング（後続の記録処理を開始するタイミングよりも時間Ｔ４だけ前のタイミング）には、出力駆動電圧値は、適正な電圧Ｖ１に収束する。このとき出力駆動電圧値が電圧Ｖ２から電圧Ｖ１へと低下するまでに要した時間（Ｔ２＋Ｔ３）は、インク不吐出駆動を行わない場合よりも顕著に短くなる。従って、適正な記録処理を連続して実行するときの実行間隔を短くすることができ、記録処理の高速化（スループットの向上）が可能となる。
【００４９】
次に図５及び図６について説明する。図５は、画像記録装置１が行う記録媒体２２への記録処理の進行の様子を時系列に示している。更に、図６は、画像記録装置１が行う記録媒体２２の記録処理と、ノズル列駆動部１４の駆動電圧を適正化するための動作制御との進行の様子を時系列に示している。
【００５０】
なお、図５及び図６には、カラー画像の記録を行える画像記録部１０を備えた画像記録装置１の構成例を示している。この構成例では、例えば記録媒体検出部５の検出位置より搬送方向にそれぞれ離間した距離ａの位置にＫ（ブラック）記録ユニット１１−１のノズル列、距離ｂの位置にＣ（シアン）記録ユニット１１−２のノズル列、距離Ｃの位置にＭ（マゼンタ）記録ユニット１１−３のノズル列、更に離ｄの位置にＹ（イエロー）記録ユニット１１−４のノズル列、が配設されている。
【００５１】
まず、記録媒体２２への記録処理の進行の様子を、図５を用いて説明する。
図５において、記録媒体検出部５が記録媒体２２−１及び２２−２の搬送方向先端を検出する。すると、制御部１６は、この記録媒体検出部５の検出情報をトリガとして生成が開始される搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダ信号を受信すると共に、記録媒体搬送部６へ指示を与えて、記録媒体２２−１及び２２−２を、記録処理が行われる間隔（ページギャップ）ｅを確保しながら、記録ユニット１１−１乃至１１−４の下方において、Ｐｈａｓｅ１、Ｐｈａｓｅ２、Ｐｈａｓｅ３の順に搬送させる。また、このとき制御部１６は、記録媒体２２−１及び２２−２上の記録処理領域３１において記録ユニット１１−１乃至１１−４に指示を与えて、インク色毎のノズル列１５から各色のインクを吐出させて記録処理を行う。
【００５２】
次に、記録媒体２２への記録処理の進行の様子と、ノズル列駆動部１４の駆動電圧を適正化するための動作制御の進行の様子との関係を、図６を用いて説明する。
図６において、記録媒体検出部５が記録媒体２２−１及び２２−２の搬送方向先端を検出する。すると、制御部１６は、この記録媒体検出部５の検出情報をトリガとして生成が開始される搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダ信号を受信すると共に、記録媒体搬送部６へ指示を与えて、記録媒体２２−１及び２２−２を、記録処理が行われる間隔（ページギャップ）ｅを確保しながら、記録ユニット１１−１乃至１１−４の下方において、Ｐｈａｓｅ１、Ｐｈａｓｅ２、Ｐｈａｓｅ３の順に搬送させる。また、このとき制御部１６は、記録媒体２２−１及び２２−２上の記録処理領域３１において記録ユニット１１−１乃至１１−４に指示を与えて、インク色毎のノズル列１５から各色のインクを吐出させて記録処理を行う。ここまでは図５と同様である。
【００５３】
更に、制御部１６は、この記録処理に並行して、記録媒体２２−１及び２２−２それぞれの記録処理領域３１の間のページギャップｅの区間において、まず、記録ユニット１１−１乃至１１−４のうち当該区間の上方に位置するノズル列駆動部１４に対し駆動電圧値を低下させる設定変更を行い、続いて図６に示したインク不吐出駆動領域３２において、当該ノズル列駆動部１４に指示を与えてインク不吐出駆動を行わせる。この結果、先行する記録媒体２２−１に続いて行う後続の記録媒体２２−２に対する記録処理では、適正な駆動電圧でノズル列１５を駆動させることができるので、良好な記録品質を得ることができる。
【００５４】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１のノズル列駆動部１４の駆動電圧を適正化する制御方法及びプログラムについて説明する。
制御部１６は、まず、上位装置２３からのジョブ情報の通知の有無を判定する。ここで、制御部１６は、ジョブ情報の通知があったと判定した場合に、当該ジョブ情報に対応するジョブの開始として、記録媒体搬送部６に指示を与えて記録媒体２２の搬送を開始させる。すなわち、制御部１６は、上位装置２３からのジョブ情報における記録処理の開始の通知を受けると、まず、搬送駆動部８を駆動させて搬送速度が安定するまで待機する。そして、その後に、給紙機構３におけるピックアップローラを駆動させて、記録媒体２２を給紙部２より記録媒体搬送部６へ搬送させる。
【００５５】
ここで、制御部１６は、記録媒体検出部５が記録媒体２２の先端を検出するまで待機する。そして、制御部１６は、記録媒体２２の先端を検出したことが記録媒体検出部５から通知されると、記憶部１８に保持されている各記録ユニット１１−１乃至１１−ｎの離間距離に対応する情報に基づき、記録媒体２２の各々の記録処理領域３１に対する記録処理が終了するタイミングで、後述する割り込み処理を実行する。
【００５６】
この割り込み処理の実行終了後、制御部１６は、記録媒体２２の後端を検出したことが記録媒体検出部５から通知されると、給送機構３におけるピックアップローラの駆動を停止させて、記録媒体２２の給送部２からの給送を一旦停止させる。
【００５７】
ここで、制御部１６は、既に給送した記録媒体２２に対する記録処理のための画像データに続く次の画像データがジョブ情報に含まれているか否かを判定する。ここで、次の画像データが含まれていると判定した場合には、前述した記録媒体２２の給送のための給送機構３の制御を改めて実行する。一方、次の画像データが含まれていない（最終画像データを記録処理するための記録媒体２２を既に給送していた）と判定した場合には、それ以降の給送機構３の制御を終了する。
【００５８】
次に図７について説明する。図７は、制御部１６によって行われる電力制御処理の処理内容をフローチャートで示している。なお、この処理は、記録媒体２２の各々の記録処理領域３１に対する記録処理が終了するタイミングで実行される割り込み処理に対応する。
【００５９】
この図７に示した処理は、制御部１６のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムを制御部１６の演算処理装置が読み出して実行することにより実現される。制御部１６は、この制御プログラムを演算処理装置が実行することで、電力制御部１９として機能する。
【００６０】
制御部１６は、ステップＳ１において、この割り込み処理を開始させると、続くステップＳ２において、ノズル列駆動部１４が複数のノズルを駆動するときの駆動条件のひとつである、ノズル列１５の駆動電圧値を変更する必要があるか否かを判定する処理を行う。ここで、ノズル列１５の駆動電圧値の変更は、前述したように、例えば、先行する記録処理が終了してから十分に長い時間が経過した後に後続の記録処理を行う場合や、先行する記録処理に続いて直ちに後続の記録処理を行う場合（すなわち記録処理を連続して行う場合）に必要となる。従って、この変更が必要か否かは、上位装置２３より通知されているジョブ情報に基づいて判定する。
【００６１】
制御部１６は、このステップＳ２の判定処理において、駆動電圧値を変更する必要があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ３に処理を進める。一方、制御部１６は、このステップＳ２の判定処理において、駆動電圧値を変更する必要はないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この割り込み処理を終了する。
【００６２】
次に、制御部１６は、ステップＳ３において、ノズル列駆動部１４の電源回路１２に対する駆動電圧値の設定を変更して、直近に終了した記録処理に続く次の記録処理において適正な駆動電圧値を設定する処理を行う。
【００６３】
なお、この適正な駆動電圧値への設定変更は、例えば次のようにして決定する。すなわち、ノズル列１５から吐出されるインクの温度値を検出するインク温度検出部（不図示）を画像記録装置１の各ノズル列１５に備えておく。このインク温度検出部は、現在のインク温度値を検出して当該インク温度値を制御部１６へ通知する。一方、制御部１６の記憶部１８には、予め実施した実験により求めておいた、現在のインク温度値と、このインク温度値において適正な記録処理を実現するためにノズル列１５へ印加すべき駆動電圧値との対応関係が示されるテーブルとして予め記憶させておく。そして、制御部１６は、インク温度検出部から通知されるインク温度値の情報を受け取ると、記憶部１８に記憶されているこのテーブルを参照して、通知されたインク温度値に対応付けられている駆動電圧値を当該テーブルから取得する。そして、制御部１６は、このテーブルから取得した駆動電圧値を、ノズル列駆動部１４の電源回路１２に対し設定する。
【００６４】
以上のように、制御部１６は、ノズル列駆動部１４を制御して駆動電圧値を変更（上昇若しくは低下）させるときの当該変更後の駆動電圧値を、例えばインク温度検出部が検出したインクの温度値に基づいて設定する。
【００６５】
なお、前述したように、テーブル参照によりインク温度値の検出結果から適正駆動電圧値を決定する代わりに、予め実施した実験等から求めておいた、インク温度値の検出結果と適正駆動電圧値との関係を数式で近似し、この数式を用いて計算することで、インク温度検出部でのインク温度値の検出結果から適正駆動電圧値を算出するようにしてもよい。
【００６６】
次に、制御部１６は、ステップＳ４において、インク不吐出駆動をノズル列駆動部１４に行わせる必要があるか否かを判定する処理を行う。この判定は、ノズル列駆動部１４の電源回路１２に対する駆動電圧値の設定変更が、電圧値を低下させるものであったか否かに基づいて行われる。ここで、制御部１６は、駆動電圧値の設定変更が電圧値を低下させるものであり、インク不吐出駆動を行わせる必要があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ５に処理を進める。一方、制御部１６は、駆動電圧値の設定変更が電圧値を低下させるものではなく、インク不吐出駆動を行わせる必要はないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この割り込み処理を終了する。
【００６７】
次に、制御部１６は、ステップＳ５において、ノズル列駆動部１４に指示を与えてインク不吐出駆動を開始させる処理を行う。
次に、制御部１６は、ステップＳ６において、インク不吐出駆動を開始させてからの経過時間を計時して、この経過時間が予め設定されている所定時間を経過したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、この経過時間がこの所定時間を経過したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ７に処理を進める。一方、制御部１６は、この経過時間がこの所定時間を未だ経過していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この経過時間がこの所定時間を経過するまで（判定結果がＹｅｓになるまで）、このステップＳ６の判定処理を繰り返す。
【００６８】
次に、制御部１６は、ステップＳ７において、ノズル列駆動部１４に指示を与え、開始させていたインク不吐出駆動を停止させる処理を行い、その後はこの割り込み処理を終了する。
【００６９】
以上の電力制御処理を制御部１６が行うことにより、本実施形態に係る画像記録装置１のノズル列駆動部１４の駆動電圧が常に適正化される。
なお、前述した電力制御処理におけるステップＳ３の処理では、制御部１６が、ノズル列駆動部１４を制御して駆動電圧値を変更させるときの当該変更後の駆動電圧値を、インク温度検出部が検出したインクの温度値に基づいて設定するようにしていた。この代わりに、電源投入後からその時点までの期間において、ノズル列１５を駆動させていた時間と停止していた（駆動していなかった）時間との割合を求め、得られた当該期間及び当該割合に基づいて、ノズル列１５から吐出されるインクの温度値を推定する計算を行う。そして、この計算により得られたインクの推定温度値に基づいて、当該変更後の駆動電圧値を設定するようにしてもよい。
【００７０】
また、前述した電力制御処理におけるステップＳ４の処理では、インク不吐出駆動をノズル列駆動部１４に行わせる必要があるか否かの判定を、ノズル列駆動部１４の電源回路１２に対する駆動電圧値の設定変更が、電圧値を低下させるものであったか否かに基づいて行うようにしていた。この代わりに、電源回路１２に対する駆動電圧値の設定変更が、電圧値を所定の電圧値よりも更に低下させるものであったか否かに基づいて、当該判定を行うようにしてもよい。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１では、記録媒体２２それぞれの記録処理領域３１の間のページギャップｅの区間において、まず、ノズル列駆動部１４に対し駆動電圧値を低下させる設定変更を行い、続いてインク不吐出駆動領域３２において、ノズル列駆動部１４に指示を与えてインク不吐出駆動を行わせる。これにより、バイパスコンデンサ１２ａに蓄積されていた余剰な電荷がノズル列１５で消費される結果、駆動電圧値を所定値に素早く収束する。従って、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、常に適正な駆動電圧でノズル列１５を駆動させる記録処理が可能となり、記録品質の劣化が防止される。また、本実施形態に係る画像記録装置１では、バイパスコンデンサ１２ａに蓄積されていた余剰な電荷を放電させるための専用の放電回路が不要となるので、装置のコストアップが回避される。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明を実施する画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。
【図２】本発明を実施する画像記録装置の配置例を模式的に示す図である。
【図３Ａ】ノズル列の構成例を示す図（その１）である。
【図３Ｂ】ノズル列の構成例を示す図（その２）である。
【図４Ａ】記録処理のタイミングと、駆動電圧値の設定変更タイミング及び駆動電圧値の実際の変化との関係を示す図（その１）である。
【図４Ｂ】記録処理のタイミングと、駆動電圧値の設定変更タイミング及び駆動電圧値の実際の変化との関係を示す図（その２）である。
【図５】記録処理の進行の様子を時系列に示した図である。
【図６】記録処理と、ノズル列駆動部の駆動電圧を適正化するための動作制御との進行の様子を時系列に示した図である。
【図７】電力制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像記録装置
２  給送部
３  給送機構
４  給送トレイ
５  記録媒体検出部
６  記録媒体搬送部
７  搬送部材
８  搬送駆動部
９  搬送情報生成部
１０  画像記録部
１１，１１−１乃至１１−ｎ  記録ユニット
１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍ  電源回路
１２ａ，１２ａ−１−１乃至１２ａ−ｎ−ｍ  バイパスコンデンサ
１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ  駆動信号回路
１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍ  ノズル列駆動部
１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍ  ノズル列
１６  制御部
１７  記録データメモリ
１８  記憶部
１９  電力制御部
２０  駆動ローラ
２１  従動ローラ
２２，２２−１，２２−２  記録媒体
２３  上位装置
３１  記録処理領域
３２  インク不吐出駆動領域
【図１】
2009154375.tif 000003
【図４Ａ】
2009154375.tif 000004
【図４Ｂ】
2009154375.tif 000005
【図７】
2009154375.tif 000006
【図２】
2009154375.tif 000007
【図３Ａ】
2009154375.tif 000008
【図３Ｂ】
2009154375.tif 000009
【図５】
2009154375.tif 000010
【図６】
2009154375.tif 000011