(57)【要約】【課題】電源断の発生時においても、機器の状態情報データの消失をできるだけ少なくすることが可能な列車のデータ記録システムを提供すること。【解決手段】車両１の運転台や中間車に設けられたデータ記録装置２は、ＣＰＵ３と、メモリエリア４とを備え、メモリエリア４は、記憶部５と記憶部６とを備えている。所定の時間間隔においてモニタされた複数の機器の状態情報は、順次、記憶部５にデータファイルとして保存され、さらに、記憶部５に保存されたデータファイルの複製ファイルは、記憶部６に保存される。また、データ記録装置２の記録内容は、定期的に、外部記憶装置９に転送され、外部記憶装置９においてもデータ記録装置２と同様に、データは２重に保存される。【選択図】        図１
2009017634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載された複数の機器の状態情報データを記録するデータ記録装置と、
このデータ記録装置から転送された記録データが保存される外部記憶装置と、
を備え、
前記データ記録装置は、
所定の時間間隔においてモニタされた前記複数の機器の状態情報データが順次データファイルとして保存される第１の記憶部と、
この第１の記憶部に一のデータファイルが保存された後に、当該データファイルを複製した複製ファイルが保存される第２の記憶部と、
を備えることを特徴とする列車のデータ記録システム。
【請求項２】
前記外部記憶装置においては、前記データ記録装置から転送された記録データとその複製データとを保存することにより、データを２重化して保存していることを特徴とする請求項１に記載の列車のデータ記録システム。
【請求項３】
前記列車の主電源の電源断時に、電力の供給源を前記列車に搭載されたバックアップ電源に切り換えると共に、電源断時後には前記複数の機器をモニタする前記所定の時間間隔を電源断時前よりも短くすることを特徴とする請求項１または２に記載の列車のデータ記録システム。
【請求項４】
前記データ記録装置における前記第１または第２の記憶部に保存されたデータファイルを、所定の単位かつ所定の転送間隔で、前記外部記憶装置へ転送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の列車のデータ記録システム。
【請求項５】
前記列車の主電源の電源断時に、電力の供給源を前記列車に搭載されたバックアップ電源に切り換えると共に、電源断時後には前記所定の転送間隔を電源断時前よりも短くすることを特徴とする請求項４に記載の列車のデータ記録システム。
【請求項６】
前記外部記憶装置は、車上に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の列車のデータ記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の車両情報を記録するデータ記録システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車の車両情報を管理する列車情報管理装置は、車両に設けられた各種機器の状態情報をモニタし、これらの状態情報をデータファイルとしてデータ記録装置に記録するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５００７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、データを記憶媒体に書き込む際、例えば、事故で車両の電源が壊れた場合や、車両基地（車庫）に入って（例えば、夜中２〜３時頃など）、列車が運転を停止した時などに、電源断が発生すると書き込み中のデータファイルが破壊され、データが消滅する可能性があるという問題点があった。このようなデータの消滅は、列車の事故時等における車両情報を解析する際に、原因究明に大きな支障となる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電源断の発生時においても、機器の状態情報データの消失をできるだけ少なくすることが可能な列車のデータ記録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる列車のデータ記録システムは、列車に搭載された複数の機器の状態情報データを記録するデータ記録装置と、このデータ記録装置から転送された記録データが保存される外部記憶装置と、を備え、前記データ記録装置は、所定の時間間隔においてモニタされた前記複数の機器の状態情報データが順次データファイルとして保存される第１の記憶部と、この第１の記憶部に一のデータファイルが保存された後に、当該データファイルを複製した複製ファイルが保存される第２の記憶部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、データ記録装置に設けられた第１および第２の記憶部のいずれか一方の記憶部にデータを書き込んでいる際に、電源断が発生し、書き込み中のデータファイルが破壊されても、他方の記憶部からデータを回復することができるので、最新のまたはその１つ前に書き込まれたデータファイルのデータを保持することができ、データの消失をできるだけ少なくすることができる、という効果を奏する。さらに、データ記録装置に記録された記録データは、外部記憶装置に転送され保存されるので、例えば事故等によりデータ記録装置が破壊されても、記録データの消失を可能な限り防止することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明にかかる列車のデータ記録システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態にかかる列車のデータ記録システムの構成を示す模式図である。図１では、列車編成された車両が示されており、例えば車両１の運転台（図示せず）に、データ記録装置２が設けられている。データ記録装置２は、ＣＰＵ３と、メモリエリア４とを備えている。メモリエリア４は、２つの記憶部、すなわち、第１の記憶部としての記憶部５と、第２の記憶部としての記憶部６とを備えている。記憶部５と記憶部６とは、相互に独立な記憶領域を構成している。また、記憶部５と記憶部６のそれぞれの記憶可能容量は等しい構成とすることが好ましく、いずれか一方の記憶部に保存された記憶内容がすべて他方へ不足なく保存可能であるとする。このようなデータ記録装置２は、運転台が設けられた先頭車両（車両１）および後尾車両にそれぞれ備えられている。なお、データ記録装置２は、例えば運転台に設けられているとしたが、この構成に限定されず、中間車に設けられていてもよい。
【００１０】
データ記録装置２は、各車両に設けられた複数の機器から、それらの状態情報データを取得し、取得された状態情報データをデータファイル、例えば、バイナリデータファイル、として記録する。図１では、車両１に、例えばｎ個（ｎは２以上の整数）の機器である機器ｃ１、機器ｃ２、・・・、機器ｃｎが設けられている。各機器ｃ１〜ｃｎとデータ記録装置２とは、データ転送が可能な伝送線で接続されている。また、車両１以外の他車両に設けられた機器の状態情報データは、車両間伝送線２０を介してデータ記録装置２に転送される。なお、機器の状態情報データとは、例えば、モータからの電流値、ブレーキ圧、力行・ブレーキ装置のノッチ位置、各ドアの開閉状態などを時刻と関連付けて記録したデータである。
【００１１】
車両１には、データ記録装置２の外部に設置された記憶装置である外部記憶装置９が設けられている。外部記憶装置９は、データ転送が可能な伝送線を介してデータ記録装置２と接続されており、データ記録装置２に記録されたデータは、外部記憶装置９に転送され保存される。なお、外部記憶装置９は、先頭車両に限らず、中間車両、後尾車両など、他の車両に設けることもでき、その場合、データの転送は、車両間伝送線２０を介して行うことができる。また、車両１には、バックアップ電源としてのバッテリ１５が設けられている。バッテリ１５は、主電源の電源断時に、データ記録装置２および外部記憶装置９に電力を供給することができる。
【００１２】
次に、本実施形態の動作について説明する。列車の各車両に設けられた複数の機器の状態情報データは、車両間伝送線２０等を介して、定期的に（例えば２００ｍｓｅｃ間隔で）、データ記録装置２へ伝送される。すなわち、所定の時間間隔においてモニタされた複数の機器の状態情報データは、順次、データ記録装置２へ入力される。データ記録装置２に入力された状態情報データは、データ記録装置２の内部において、制御装置としてのＣＰＵ３により、記憶部５にデータファイルとして保存される。さらに、ＣＰＵ３は、記憶部５に保存されたデータファイルを複製し、この複製ファイルを記憶部６に保存する。このように、本実施の形態では、車両情報をデータ記録装置２において２重に記録する。
【００１３】
データ記録装置２において、状態情報データを記憶部５に書き込んでいる時に電源断になった場合、この書き込み中のデータファイルは破壊される。しかしながら、記憶部６には、最新に更新される前のデータファイルが保存されているため、最新のデータファイルより１つ前までのデータファイルは保持することができる。また、データファイルの複製ファイルを記憶部６に書き込んでいる時に電源断になった場合、この書き込み中のデータファイルは破壊される。しかしながら、記憶部５には、最新に更新されたデータファイルが保持されているので、電源断前に取得されたデータファイルは保持することができる。なお、電源断は、例えば停電または事故等により列車の主電源から電力が供給されなくなり、さらに、バッテリ１５の電源が尽きたり、事故等によりバッテリ１５から電力が供給されなくなった状態である。
【００１４】
運転台に設けられたデータ記録装置２内部においては、大容量のメモリエリアを設置することが困難であるため、記憶部５または６の記録内容は、定期的に（例えば、５分間隔で）、外部記憶装置９へ転送され保存される。その後、記憶部５および６の内容は、新たに取得されたデータにより更新される。外部記憶装置９では、データ記録装置２から送られてきたデータファイルを、所定の単位（例えば、ファイル容量１ＭＢ単位または時間単位（１日分等））でまとめてデータファイル群として保存し、さらにこのデータファイル群の複製も保存する。すなわち、外部記憶装置９においても、メモリエリア４と同様に、データは２重に書き込まれている。例えば、データファイル群ｂ１はデータファイル群ａ１の複製であり、データファイル群ａ１およびｂ１は、例えば、１日の間にデータ記憶装置２で記録された複数のデータファイルからなる。また、データファイル群ａ１とデータファイル群ｂ１とは、それぞれ相互に独立な記憶領域に保存されている。同様に、データファイルａ２およびｂ２は、一方を他方に複製したものであり、データファイル群ａ１およびｂ１が記録された後の１日の間にデータ記憶装置２で記録された複数のデータファイルからなる。また、データファイル群ａ２とデータファイル群ｂ２とは、それぞれ相互に独立な記憶領域に保存されている。外部記憶装置９では、データファイル群ａ１およびｂ１のような対が、Ｎ個（Ｎは正の整数）保存されており（すなわち、（ａ１，ｂ１），（ａ２，ｂ２），・・・，（ａＮ，ｂＮ））、これらＮ個の対も、それぞれ相互に独立な記憶領域に保存されていることを示している。
【００１５】
なお、１つのデータファイル群におけるデータファイルの個数は、任意に設定することができる。例えば、常にＮ＝１とし、受信されたデータファイルを順次データファイル群ａ１に追加して保存し、これらのデータファイルの複製であるデータファイル群ｂ１も同様に保存することもできる。また、上述の日単位の設定を時間単位等に変更してもよいし、さらに、保存する単位をデータファイル１個単位とし、１個のデータファイルを順次異なる記憶領域に保存することもできる。
【００１６】
次に、状態情報データの保存手順について説明する。各機器ｃ１〜ｃｎや他車から例えば２００ｍｓｅｃ毎にデータ記録装置２に転送されてくる状態情報データを、メモリエリア４内の記憶部５にて、記憶部５が保存可能な容量まで、順次、データファイルとして蓄積保存する。ここでは、記憶部５の記憶容量は、例えば、５分間分の状態情報データを保存可能な容量とする。続いて、記憶部５にて保存されたデータファイルの複製ファイルを、記憶部６に保存する。
【００１７】
次に、記憶部５または記憶部６にて例えば５分間蓄積されたデータファイルを、５分毎に、記憶部５または記憶部６から外部記憶装置９へ転送し、順次蓄積して所定単位で、例えば容量毎（１ＭＢ分など）または時間毎（１日分など）で、まとめてデータファイル群として保存する。この保存されたデータファイル群を、例えばデータファイル群ａ１とすると、続いて、外部記憶装置９にて、データファイル群ａ１の複製であるデータファイル群ｂ１を保存する。そして、このような保存処理を順次繰り返していく。なお、記憶部５または記憶部６から外部記憶装置６へのデータファイルの転送間隔を、記憶装置５の保存可能な容量に対応して５分毎としたが、後述のように、バッテリ１５を電源としている場合には、バッテリ１５の持続時間中にできるだけ多くのデータファイルを外部記憶装置９に転送するために、転送間隔を短くすること（例えば、５分間隔を１分間隔に変更）が好ましい。
【００１８】
本実施の形態によれば、記憶部５および記憶部６のいずれか一方の記憶装置にデータを書き込んでいる際に、電源断され、書き込み中のデータファイルが破壊されても、他方の記憶装置からデータを回復することができるので、最新のまたはその１つ前に書き込まれたデータファイルのデータを保持することができ、データの消失をできるだけ少なくすることができる、という効果を奏する。そのため、列車の主電源が停電、または事故等により電源断されても、バッテリ等のバックアップを用いることなく、データ記録装置２において極力最新にデータを残すことができる。また、図１に示すように、バッテリ１５が搭載されていても、車両事故などにより主電源が断たれ、さらに、バッテリが取れたり、バッテリ線が切れたりするとデータ記録装置が作動しなくなるが、このような場合でも極力最新にデータを残すことができる。また、事故時以外の通常時においても、例えば車両が車庫に入ったときには電源を落すため、このときの処理にも特別の装置を持たずに対応することができる。
【００１９】
また、データ記録装置２にて記録された記録データは、外部記憶装置９に転送され保存されるので、仮にデータ記録装置２内の記録データが失われても、既に外部記録装置９に転送されている記録データについては保持することができる。さらに、外部記憶装置９においては、２重にデータを保持しているので、データ記録装置２について説明した効果と同様の効果が得られる。外部記憶装置９を、例えばＩＣカードなどの小型リムーバブルメディアとし、かつデータを２重に保存することで、事故等により車両が破壊されても、データ消失を可能な限り防止できる。なお、外部記憶装置９への書き込みの単位をできるだけ小さくすること、すなわち、データファイル群に属するデータファイルの個数を少なくすることが、記憶領域の破損等によるデータの消失を低減する観点から好ましいが、あまり小さな単位で保存すると管理に手間がかかるので、両者の兼ね合いから適宜決定する。
【００２０】
なお、メモリエリア４は、２つの記憶部からなるとしたが、これに限定されず、３つ以上の記憶部からなる構成とすることもできる。このとき、本実施の形態と同様に、一つの記憶部に書き込まれるデータの内容を複製して、他の記憶部に書き込むこととする。
【００２１】
また、列車にバッテリ１５等のバックアップ電源を搭載し、主電源の電源断を監視しておき、主電源の電源断時に、電力供給源をバッテリ１５に変更する構成において、電力供給源がバッテリ１５に変更になった後に、複数の機器の状態情報データをデータファイルとして記録する際の各機器をモニタする間隔を短くし、１つのデータファイルに保持される状態情報データをより短い時間間隔における情報とすることが好ましい。すなわち、１つのデータファイルのデータサイズを主電源の電源断後には、より小さくすることが好ましい。このように、より短い時間単位で記録するようにすることにより、データ書き込み途中でバッテリ１５の電源が尽き、書き込み中のデータファイルが破壊された場合に、消失される状態情報データの量を少なくすることができる。また、データ記録装置２から外部記憶装置９へデータファイルを転送する間隔を短くすることにより、消失データを少なくすることができる。
【００２２】
なお、特許文献１では、オフィスオートメーション等において使用される記録装置へのデータ書き込み途中に、瞬停等により中断が発生しファイル情報が破損しても、ファイル情報を復旧することができるデータ復旧方法およびデータ復旧装置が開示されている。しかしながら、記録装置にファイルを作成する際に用いられるルートディレクトリ（ファイル名、およびファイルを構成する複数のデータのうち記録装置における先頭データの記録位置情報、を含む。）の復旧を行うことで実現するものであり、本実施の形態のように、データ記憶領域を２重化し、データファイル自体を複製することにより、データ復旧を行うものとは異なる。
【００２３】
実施の形態２．
図２は、本実施の形態にかかる列車のデータ記録システムの構成を示す模式図である。実施の形態１では、外部記憶装置９は車上に設けられていたが、本実施の形態においては、外部記憶装置９は地上１０に設けられている。
【００２４】
データ記録装置２は、車両１に設けられた送信装置７と接続されており、データ記録装置２に保存されたデータファイルは、送信装置７を介して列車外部に送信（例えば、無線送信等）される。また、地上１０には、受信装置８が設けられおり、この受信装置８は送信装置７から送信されたデータファイルを受信し、受信されたデータファイルは受信装置８に接続された外部記憶装置９に保存される。このように、本実施の形態では、送信装置７および受信装置８を介して、データ記録装置２に記録された記録データを、地上１０に設けられた外部記憶装置９へ転送し保存している。また、車両１には、バックアップ電源としてのバッテリ１５が設けられている。バッテリ１５は、主電源の電源断時に、データ記録装置２に電力を供給することができる。なお、本実施の形態のその他の構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様であり、そのため、図２では、同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２５】
外部記憶装置９を地上１０に設けた場合、例えば、事故発生時の各機器の状態情報データを、現場に行くことなく確認できるので、事故解析が迅速にできる。本実施の形態のその他の動作、効果等は、実施の形態１における動作、効果等と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
以上のように、本発明にかかる列車のデータ記録システムは、列車の故障時または事故時等における車両情報を解析するための運転状況の記録に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる列車のデータ記録システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態２にかかる列車のデータ記録システムの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  車両
２  データ記録装置
３  ＣＰＵ
４  メモリエリア
５、６  記憶装置
７  送信装置
８  受信装置
９  外部記憶装置
１０  地上
１５  バッテリ
ｃ１、ｃ２、ｃｎ  機器
ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２、ａＮ、ｂＮ  データファイル群
２０  車両間伝送線
【図１】
2009017634.tif 000003
【図２】
2009017634.tif 000004