(57)【要約】【課題】地理に不慣れな被災者に対しより適切な避難支援情報を提供する。【解決手段】通常時において、一定の時間間隔で携帯端末から送られる時空間情報を受信して、これを順次滞在履歴情報データベース１５に蓄積する。一方、災害発生後において、携帯端末から避難場所検索コマンドが到来した場合に、当該携帯端末の現在位置を表す時空間情報を受信して、この受信された携帯端末の現在位置に対し予め設定された距離以内にあり、かつ予め設定した時間以上連続して一定の範囲内から位置が変化しなかった時空間情報を上記滞在履歴情報データベース１５から検索する。そして、この検索した時空間情報の位置に存在する施設のうち、臨時避難所として利用可能な民間の避難候補施設を表す情報を地図情報データベース１６から避難先候補として検索し、この避難先候補の情報を地図上にマーキングして携帯端末へ送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する携帯端末に対し避難支援情報提供装置から通信ネットワークを介して避難支援情報を送信する避難支援情報提供方法であって、
前記避難支援情報提供装置が、前記携帯端末の位置と時刻を表す時空間情報を一定又はランダムな時間間隔で前記通信ネットワークを介して収集する過程と、
前記避難支援情報提供装置が、前記収集された携帯端末の時空間情報を前記ユーザの移動履歴を表す情報として第１のデータベースに順次蓄積する過程と、
前記避難支援情報を送信する際に前記避難支援情報提供装置が、前記携帯端末の現在位置を表す情報を取得し、この取得した現在位置を表す情報と、前記第１のデータベースに記憶されたユーザの移動履歴を表す情報とをもとに、ユーザの現在位置近傍にあってかつユーザが過去に滞在した履歴がある場所を避難先候補として選択する過程と、
前記避難支援情報提供装置が、前記選択された避難先候補を表す情報を含む避難支援情報を前記通信ネットワークを介して前記携帯端末へ送信する過程と
を具備することを特徴とする避難支援情報提供方法。
【請求項２】
前記避難支援情報提供装置が、前記携帯端末の移動想定範囲を少なくとも含むエリア内に存在する、避難可能な施設を表す情報をその位置情報と対応付けて記憶する第２のデータベースを備えている場合に、
前記選択する過程は、
前記携帯端末の現在位置を表す情報を取得する過程と、
前記取得された携帯端末の現在位置に対し予め設定した距離内にあり、かつ予め設定した時間以上連続して位置が一定範囲内に止まっていた時空間情報を、前記第２のデータベースから検索する過程と、
前記第２のデータベースから検索された時空間情報により表される位置に存在する避難可能な施設を表す情報を前記第２のデータベースから検索し、この検索した避難可能な施設を表す情報を避難先候補とする過程と
を備えることを特徴とする請求項１記載の避難支援情報提供方法。
【請求項３】
前記避難支援情報提供装置が、前記携帯端末の移動想定範囲を少なくとも含むエリアの地図情報を記憶した第３のデータベースを備えている場合に、
前記送信する過程は、前記取得された携帯端末の現在位置と前記選択された避難先候補の存在位置とを含む地図情報を前記第３のデータベースから選択的に読み出す過程と、
前記読み出された地図情報と前記選択された避難先候補を表す情報とを編集して避難支援情報を生成する過程と
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の避難支援情報提供方法。
【請求項４】
ユーザが所持する携帯端末に対し通信ネットワークを介して避難支援情報を送信する避難支援情報提供装置であって、
前記携帯端末の位置とそのときの時刻を表す時空間情報を一定又はランダムな時間間隔で前記通信ネットワークを介して収集する過程と、
前記収集された携帯端末の時空間情報を前記ユーザの移動履歴を表す情報として順次蓄積する第１のデータベースと、
前記避難支援情報を送信する際に、前記携帯端末の現在位置を表す情報を取得し、この取得した現在位置を表す情報と、前記第１のデータベースに記憶されたユーザの移動履歴を表す情報とをもとに、ユーザの現在位置近傍にあってかつユーザが過去に滞在した履歴がある場所を避難先候補として選択する選択手段と、
前記選択された避難先候補を表す情報を含む避難支援情報を生成し、この生成した避難支援情報を前記通信ネットワークを介して前記携帯端末へ送信する送信手段と
を具備することを特徴とする避難支援情報提供装置。
【請求項５】
前記携帯端末の移動想定範囲を少なくとも含むエリア内に存在する、避難可能な施設を表す情報をその位置情報と対応付けて記憶する第２のデータベースを、さらに具備し、
前記選択手段は、
前記携帯端末の現在位置を表す情報を取得し、この取得した現在位置に対し予め設定した距離内にあり、かつ予め設定した時間以上連続して位置が一定範囲内に止まっていた時空間情報を、前記第２のデータベースから検索する手段と、
前記第２のデータベースから検索された時空間情報により表される位置に存在する避難可能な施設を表す情報を前記第２のデータベースから検索し、この検索した避難可能な施設を表す情報を避難先候補とする手段と
を備えることを特徴とする請求項４記載の避難支援情報提供装置。
【請求項６】
前記携帯端末の移動想定範囲を少なくとも含むエリアの地図情報を記憶した第３のデータベースを、さらに具備し、
前記送信手段は、前記取得された携帯端末の現在位置と前記選択された避難先候補の存在位置とを含む地図情報を前記第３のデータベースから選択的に読み出し、この読み出した地図情報と前記選択された避難先候補を表す情報とを編集することにより避難支援情報を生成することを特徴とする請求項４又は５記載の避難支援情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、災害発生時に被災者に対し避難を支援するための情報を提供する方法と、その装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模な地震や台風等の災害が発生した場合に備え、自治体では地域ごとに広域避難場所を指定している。この避難場所に関する情報は、一般に地域の広報誌やＷｅｂページで公開されており、災害発生時に被災者はこの広報誌やＷｅｂページで公開されている情報を頼りに、指定された避難場所に自力で避難する。
【０００３】
ところが、例えば出張や旅行により土地勘のない地域に一時的に訪問している最中に被災した場合には、このような一時的な訪問者は地理に不慣れなためその地域で指定された避難場所がどこにあるのか分からないことが多い。また、仮にＷｅｂ検索等により避難場所を知ることができても、その位置やそこへ行くまでの経路が分からず、その結果避難に多くの時間と労力を要する場合が多い。
【０００４】
また、地域で予め決められた公的な避難所は、一般に地域人口の１５％程度の収容率で設計されている。このため、一時的な訪問者も含めた被災者を収容するには公的な避難所だけでは足りず、その他の居住可能な民間の建物等の施設を臨時避難所に指定して、これらの施設に被災者を分散して避難させる必要がある。しかし、地理に不慣れな一時的訪問者にとっては、このような臨時避難所を指定されてもさらに混乱するだけであり、円滑な避難行動が困難であるばかりか、大きな心理的負担を強いられることになり非常に好ましくない。
【０００５】
一方、ユーザに対しその場所や時刻に適した情報を提供する方法として、ユーザが所持する携帯型コンピュータを利用する方法が提案されている。この方法は、例えば携帯型コンピュータが備えるＧＰＳ受信機を利用して現在位置と時刻を取得し、この現在位置と時刻を表す情報を、ユーザの行動履歴情報やスケジュール情報と共に無線ネットワークを介してワークステーションにアップロードする。そして、ワークステーションにおいて、上記アップロードされた現在位置情報を検索条件として百科事典やＷＷＷ等の知識集合に対し検索を実施することにより現在位置周辺の情報を呼び出し、この情報を携帯型コンピュータに送信してディスプレイに表示するものである（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３０６６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記従来提案されている情報提供方法は、単に現在位置情報を検索条件として周辺情報を検索するものに過ぎない。このため、上記情報提供方法を避難所の検索方法としてそのまま適用しても、予め指定された公的な避難所に関する情報を提供することはできても、地理に不慣れな一時的訪問者の避難先として適当な施設等、一時的訪問者が真に必要とする避難支援情報を提供することが困難だった。
【０００８】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、地理に不慣れな被災者に対しより適切な避難支援情報を提供することを可能にした避難支援情報提供方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる避難支援情報提供方法及び装置の一観点は、避難支援情報提供装置において、携帯端末の位置とそのときの時刻を表す時空間情報を一定又はランダムな時間間隔で通信ネットワークを介して収集し、この収集した携帯端末の時空間情報を当該携帯端末ユーザの移動履歴を表す情報として第１のデータベースに順次蓄積する。そして、避難支援情報を送信する際に、上記携帯端末の現在位置を表す情報を取得し、この取得した現在位置を表す情報と、上記第１のデータベースに記憶されたユーザの移動履歴を表す情報とをもとに、ユーザの現在位置近傍にあってかつユーザが過去に滞在した履歴がある場所を避難先候補として選択し、この選択された避難先候補を表す情報を含む避難支援情報を生成して、この情報を通信ネットワークを介して上記携帯端末へ送信するようにしたものである。
【００１０】
したがって、避難支援情報を送信する際に避難支援情報提供装置では、ユーザの現在位置と移動履歴情報をもとに、ユーザの現在位置近傍にあってかつユーザが過去に滞在した履歴がある場所が避難先候補として選択され、この選択された避難先候補が避難支援情報として携帯端末に送られてユーザに提示される。このためユーザは、例えば出張や旅行により一時的に訪問した地域で被災した場合でも、当該地域において過去に滞在した履歴がある場所が避難先候補として提示される。したがって、土地勘がなく地理に不慣れな地域においても、避難所へ比較的円滑にかつ短時間に移動することが可能となる。
【００１１】
また、この発明は以下のような具体的な機能を備えることも特徴とする。  
すなわち第１の機能は、避難支援情報提供装置が、上記携帯端末の移動想定範囲を少なくとも含むエリア内に存在する避難可能な施設を表す情報をその位置情報と対応付けて記憶する第２のデータベースを備える場合において、避難先候補を選択する際に、携帯端末の現在位置を表す情報を取得し、この取得された携帯端末の現在位置に対し予め設定した距離内にあり、かつ予め設定した時間以上連続して位置が一定範囲内に止まっていた時空間情報を、第１のデータベースから検索する。そして、この検索された時空間情報により表される位置に存在する避難可能な施設を表す情報を上記第２のデータベースから検索し、この検索した避難可能な施設を表す情報を避難先候補とするものである。  
このように構成すると、避難先の候補を表す情報として例えばビル名や会社名等の施設を表す情報がユーザに提示される。このため、ユーザは避難先候補を表す情報として緯度経度情報や住所等が提示される場合に比べ、避難先の候補を簡単かつ正確に認識することが可能となる。
【００１２】
第２の機能は、避難支援情報提供装置が、携帯端末の移動想定範囲を少なくとも含むエリアの地図情報を記憶した第３のデータベースを備えている場合において、避難支援情報を携帯端末へ送信する際に、取得された携帯端末の現在位置と上記選択された避難先候補の存在位置とを含む地図情報を上記第３のデータベースから選択的に読み出し、この読み出した地図情報と上記選択された避難先候補を表す情報とを編集することにより避難支援情報を生成するものである。  
このように構成すると、例えば現在位置と避難先候補の位置が地図データ上にマーキングされた状態でユーザに表示される。このため、ユーザは現在位置と避難先候補位置との位置関係や、現在位置から避難先候補位置までの移動経路を、地図上で確認することができ、これにより迷うことなく避難先候補位置へ向かうことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
要するにこの発明によれば、地理に不慣れな被災者に対しより適切な避難支援情報を提供することを可能にした避難支援情報提供方法及び装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。  
図１は、この発明に係わる避難支援システムの一実施形態を示す概略構成図である。このシステムは、避難支援情報提供装置としての避難支援サーバＳＶを自治体の庁舎や通信サービス事業者の施設等に設け、この避難支援サーバＳＶとユーザが所持する携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎとの間で通信ネットワークＮＷを介して通信を可能にしたものである。
【００１５】
携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎは、例えば携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、移動通信機能を備えたノート型パーソナル・コンピュータや電子手帳からなり、時空間情報送信制御機能と、避難支援情報受信制御機能とを備えている。これらの制御機能はいずれも、携帯端末が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にアプリケーション・プログラムを実行させることにより実現される。
【００１６】
時空間情報送信制御機能は、例えば携帯端末が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）測位機能を利用し、このＧＰＳ測位機能により得られる自端末の位置と時刻を表す時空間情報を、一定の時間間隔（例えば３０分間隔）で、自主的或いは避難支援サーバＳＶからの要求に応じて避難支援サーバＳＶへ送信する処理を行う。
【００１７】
避難支援情報受信制御機能は、ユーザが自端末の入力キーパッドにおいて避難場所の検索要求操作を行った場合に、例えば携帯端末が備えるブラウザ機能を起動して避難支援サーバＳＶのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）に対しアクセスし、避難場所検索コマンドを送信する。そして、このコマンドの送信に対し避難支援サーバＳＶから避難支援情報が送られた場合に、この避難支援情報を受信して表示器に表示させる処理を行う。
【００１８】
なお、通信ネットワークＮＷは、例えばインターネットに代表されるＩＰ（Internet Protocol）網と、このＩＰ網にアクセスするためのアクセス網とから構成される。アクセス網としては、例えば自動車携帯電話網や無線ＬＡＮ（Local Area Network）、その他の無線データ通信網が用いられる。
【００１９】
一方、避難支援サーバＳＶは例えばＷｅｂサーバからなり、以下のように構成される。図２はそのハードウエア及びソフトウエアの構成を示すブロック図である。  
すなわち、中央制御ユニット（ＣＰＵ；Central Control Unit）には、バス１２を介して、プログラムメモリ１３、データメモリ１４、滞在履歴情報データベース１５、地図情報データベース１６及び通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１７が接続されている。
【００２０】
通信Ｉ／Ｆ１７は、ＣＰＵ１１の制御の下で、通信ネットワークＮＷにより規定される通信プロトコルに従い、上記携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎとの間でデータ通信を行う。通信プロトコルとしては、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）又はＨＴＴＰ／ＩＰ（Hyper Text Transport Protocol/Internet Protocol）が使用される。
【００２１】
滞在履歴情報データベース１５は、記憶媒体としてハードディスク等の大容量の記憶媒体を使用したもので、このデータベース１５には携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎごとにその識別情報に対応付けて、当該携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから定期的に送信される時空間情報が、当該携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの滞在履歴を表す情報として順次記憶される。
【００２２】
地図情報データベース１６は、記憶媒体として光ディスク等の記憶媒体を使用したもので、このデータベース１６には携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの移動想定範囲を含む地図情報（例えば日本全国）が記憶されている。またそれと共に、当該地図情報に存在する、公園や学校、公民館等の公的な避難場所及び避難施設と、臨時避難所として利用可能な民間のビルや会社、体育館、集会場、礼拝所等の避難候補施設を表す情報が、その位置情報（緯度経度情報）に対応付けて記憶されている。  
なお、この公的な避難場所及び避難施設と、臨時避難所として利用可能な民間の避難候補施設を表す情報は、上記地図情報データベース１６とは別に、独立した施設データベースに記憶させることも可能である。
【００２３】
プログラムメモリ１３には、この発明に係わる機能を実現するためのアプリケーション・プログラムとして、滞在履歴管理制御プログラム１３１と、距離計算プログラム１３２と、避難場所候補検索制御プログラム１３３と、提供情報生成送信制御プログラム１３４が格納されている。
【００２４】
滞在履歴管理制御プログラム１３１は、一定時間（例えば３０分）置きに携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎからそれぞれ送られる時空間情報を通信Ｉ／Ｆ１７に受信させ、受信された時空間情報を送信元の携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの識別情報に対応付けて、順次上記滞在履歴情報データベース１５に記憶させる処理を、上記ＣＰＵ１１に実行させる。なお、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎに対し時間を異ならせて時空間情報の取得要求を送信し、この要求に対し携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから送られる時空間情報を受信して滞在履歴情報データベース１５に記憶させる処理を、上記ＣＰＵ１１に実行させるようにしてもよい。
【００２５】
避難場所候補検索制御プログラム１３３は、以下のような処理を上記ＣＰＵ１１に実行させる。すなわち、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから避難場所検索コマンドが到来した場合に、当該送信元の携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから送られるその現在位置を表す時空間情報を通信Ｉ／Ｆ１７を介して受信する。そして、この受信された携帯端末の現在位置に対し予め設定された距離（例えば３ｋｍ）以内にあり、かつ予め設定した時間（２時間）以上連続して一定の範囲内から位置が変化しなかった時空間情報を、上記滞在履歴情報データベース１５から検索する。次に、この検索した時空間情報の位置に存在する施設のうち、臨時避難所として利用可能な民間の避難候補施設を表す情報を、上記地図情報データベース１６から避難先候補として検索する。  
距離計算プログラム１３２は、上記避難場所候補検索制御プログラム１３３が、上記受信された携帯端末の現在位置に対し予め設定された距離以内にある時空間情報を検索するために必要な距離計算処理を、上記ＣＰＵ１１に実行させる。
【００２６】
提供情報生成送信制御プログラム１３４は、以下のような処理を上記ＣＰＵ１１に実行させる。すなわち、上記避難場所候補検索制御プログラム１３３が受信した携帯端末の現在位置と、同プログラム１３３が検索した避難先候補の施設が存在する位置を共に含む所定縮尺以下の地図情報を、上記地図情報データベース１６から選択的に読み出す。そして、この読み出された地図情報上に上記避難先候補の施設の位置を示すマーク等の図形データを重畳した避難支援地図情報と、上記避難先候補の施設名と当該施設への過去の滞在履歴を表すテキスト情報とをそれぞれ生成し、これらを避難支援情報とする。
【００２７】
なお、データメモリ１４は記憶媒体としてＲＡＭを使用したもので、上記各プログラムを実行させる際の作業用メモリとして使用される。また、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから送られた時空間情報や、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎへ送信する避難支援情報を一時保持するためのメモリとしても使用される。
【００２８】
次に、以上のように構成された避難支援サーバＳＶによる避難支援制御動作を、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの動作と関連付けて説明する。図３はその制御手順と制御内容を示すフローチャートである。  
（１）滞在履歴情報の管理処理  
携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎはそれぞれ、災害が発生していない通常時において、一定の時間間隔（３０分おき）で自端末の現在位置をＧＰＳ測位機能により測定する。そして、この測定された現在位置を表す緯度経度情報と時刻情報とからなる時空間情報を、避難支援サーバＳＶへ送信する。
【００２９】
これに対し避難支援サーバＳＶのＣＰＵ１１は、上記通常時において図３に示すようにステップＳ３１において携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎからの時空間情報の到来を監視している。この状態で、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから時空間情報が到来すると、ＣＰＵ１１はステップＳ３２において、この時空間情報を通信Ｉ／Ｆ１７を介して受信し、この受信した時空間情報を送信元の携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの識別情報を対応付けて滞在履歴情報データベース１５にそれぞれ記憶させる。図４は、滞在履歴情報データベース１５に記憶されたある携帯端末の時空間情報の一例を示すもので、時刻情報と緯度経度情報とが相互に対応付けられて記憶される。
【００３０】
（２）災害発生後の避難支援処理  
携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎにおいて、ユーザが自端末の入力キーパッドにより避難場所の検索要求操作を行ったとする。そうすると、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎでは、ブラウザ機能が起動されて避難支援サーバＳＶのＵＲＬに対しアクセスされ、避難場所検索コマンドが送信される。
【００３１】
これに対し避難支援サーバＳＶのＣＰＵ１１は、ステップＳ３３において避難場所検索コマンドの到来を監視している。この状態で、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから避難場所検索コマンドが到来すると、ＣＰＵ１１は上記避難場所検索コマンドと同時に或いは続いて携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから送信される携帯端末の現在位置を表す時空間情報をステップＳ３４により受信し、データメモリ１４に一時保存する。
【００３２】
次にＣＰＵ１１は、ステップＳ３５において、上記受信された携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置に対し、予め設定された距離以内にあり、かつ予め設定した時間以上連続して一定の範囲内から位置が変化しなかった時空間情報を、上記滞在履歴情報データベース１５から検索する。そして、ステップＳ３６において、上記検索された時空間情報の位置に対応する施設を表す情報を上記地図情報データベース１６から読み出し、この読み出された施設を表す情報のうち臨時避難所として利用可能な施設として予め指定されている施設を表す情報を、ステップＳ３７により避難先候補として選択する。
【００３３】
例えば、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置から３ｋｍ以内の範囲内で、２時間以上連続して滞在した履歴がある施設が複数検索された場合に、これらの施設のうち喫茶店やレストラン、娯楽施設は除外し、オフィスビルや会社、体育館、集会場、礼拝所等の避難候補施設を避難先候補として選択する。
【００３４】
続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ３８において、先に受信した携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置と、上記選択された避難先候補の施設が存在する位置をいずれも含む地図情報を、地図情報データベース１６から選択的に読み出す。そして、ステップＳ３９により、上記読み出された地図情報上に上記避難先候補の施設の位置を示す図形データを重畳した避難支援地図情報を生成し、さらに上記避難先候補の施設名と当該施設への過去の滞在履歴を表すテキスト情報を生成して、これらを避難支援情報（提供情報）としてデータメモリ１４に一時保存する。次にＣＰＵ１１は、ステップＳ４０において、上記生成された提供情報を符号化したのち検索要求元の携帯端末に向け通信Ｉ／Ｆ１７から送信させる。
【００３５】
これに対し携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎでは、上記避難場所検索コマンドの送信に対し避難支援サーバＳＶから提供情報が到来すると、この提供情報は受信復号されたのち表示器に表示される。図５にその提供情報の表示結果の一例を示す。
【００３６】
以上述べたようにこの実施形態では、以下のように避難支援処理を行っている。すなわち、通常時において、一定の時間間隔で携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから送られる時空間情報を受信して、これを順次滞在履歴情報データベース１５に蓄積する。一方、災害発生後において、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから避難場所検索コマンドが到来した場合に、当該携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置を表す時空間情報を受信して、この受信された携帯端末の現在位置に対し予め設定された距離以内にあり、かつ予め設定した時間以上連続して一定の範囲内から位置が変化しなかった時空間情報を、上記滞在履歴情報データベース１５から検索する。そして、この検索した時空間情報の位置に存在する施設のうち、臨時避難所として利用可能な民間の避難候補施設を表す情報を、地図情報データベース１６から避難先候補として検索する。そして、携帯端末の現在位置と、上記選択された避難先候補の施設が存在する位置を共に含む地図情報を上記地図情報データベース１６から選択的に読み出し、この読み出された地図情報上に上記避難先候補の施設の位置を示すマーク等の図形データを重畳した避難支援地図情報と、上記避難先候補の施設名と当該施設への過去の滞在履歴を表すテキスト情報とをそれぞれ生成し、これらを避難支援情報として要求元の携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎへ送信するようにしている。
【００３７】
したがって、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置とその滞在履歴情報をもとに、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置近傍にありかつ携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎが過去に滞在した履歴がある施設が避難先候補として選択されて、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎへ送信される。このため携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎのユーザは、例えば出張や旅行により一時的に訪問した地域で被災した場合でも、当該地域において過去に滞在した履歴がある施設が避難先候補として提示されるので、土地勘がなく地理に不慣れな地域においても、臨時避難所を確実に確認することができる。
【００３８】
しかも、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置と避難先候補の位置が地図情報上にマーキングされた状態でユーザに表示される。このため、ユーザは現在位置と避難先候補位置との位置関係や、現在位置から避難先候補位置までの移動経路を、地図上で確認することができ、これにより迷うことなく避難先候補位置へ向かうことが可能となる。
【００３９】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような各種変形例が考えられる。  
すなわち、前記実施形態では、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから避難支援サーバＳＶへ、一定の時間間隔で常に時空間情報を送信するようにした。しかしそれに限らず、時空間情報の各送信タイミングにおいて、時空間情報が前回の送信タイミングから変化したか否かを判定し、変化した場合にのみこの変化後の時空間情報を送信するようにしてもよい。この場合避難支援サーバでは、時空間情報が到来すべきタイミングにおいて時空間情報が受信されたか否かを判定し、受信されなかった場合には当該時刻に対応付けて前回受信した時空間情報を滞在履歴情報データベースに記憶する。
このようにすると、携帯端末の通信費用負担を抑制できることは勿論のこと、通信ネットワークのトラフィックを減らして輻輳等の発生を防止することができる。
【００４０】
また、避難支援サーバＳＶによる携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの位置を表す時空間情報の収集手段は、携帯端末が備えるＧＰＳ測位機能を利用して同携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから収集する以外に、移動通信ネットワークの制御局又は基地局からこれらの局が管理している携帯端末の位置情報を収集するようにしてもよい。
【００４１】
前記実施形態では、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから避難場所検索コマンドが到来したときに、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置に対し予め設定した距離内にありかつ予め設定した時間以上連続して一定範囲内に止まっていた時空間情報を滞在履歴情報データベース１５から検索し、この検索された時空間情報により表される位置に存在する避難可能な施設を地図情報データベース１６から検索して避難先候補とするようにした。しかしそれに限定されるものではなく、避難支援サーバＳＶが携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから到来した時空間情報を滞在履歴情報データベース１５に記憶するごとに、その位置に存在するビル名や会社名等の施設を表す情報を地図情報データベース１６から検索し、この施設を表す情報を上記時空間情報に対応付けて滞在履歴情報データベース１５に記憶するようにしてもよい。
このようにすると、避難場所検索コマンドが到来したときの避難支援サーバＳＶの処理負荷を軽減することができる。この効果は、同一時間帯に多数の避難場所検索コマンドが到来することが想定される災害発生直後において、できるだけ多くの検索コマンドに対応する上できわめて有効である。
【００４２】
前記実施形態では、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎの現在位置に対し予め設定した距離内にありかつ予め設定した時間以上連続して一定範囲内に止まっていた時空間情報を滞在履歴情報データベース１５から検索し、この検索された時空間情報により表される位置に存在する避難可能な施設を地図情報データベース１６から検索して避難先候補とするようにした。しかしそれに限定されるものではない。
例えば、避難支援サーバＳＶにおいて、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｎから当該端末を所持するユーザのスケジュール情報を定期的又は不定期に収集してスケジュール情報データベースに保存しておくか、又は避難場所検索コマンドを受信したときにその送信元の携帯端末からユーザのスケジュール情報を取得してスケジュール情報データベースに保存する。そして、滞在履歴情報データベース１５から検索した時空間情報により表される日時にユーザが滞在していた会社名等の施設情報を、上記スケジュール情報データベースから検索するようにしてもよい。
【００４３】
また、携帯端末内にユーザのスケジュール情報を記憶しておく。そして、避難支援サーバＳＶから携帯端末へ、滞在履歴情報データベース１５から検索した時空間情報をそのまま送り、携帯端末において上記送られた時空間情報と上記記憶しておいたスケジュール情報をもとに会社名等の施設情報を特定し、この情報を避難先候補として表示するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、滞在履歴情報データベース１５の検索の結果、条件を満たす時空間情報が見つからなかった場合には、携帯端末の現在位置に対し最寄りの公的避難場所又は避難施設を表す情報を地図情報データベース１６から検索し、この検索した情報を地図データと共に携帯端末に表示させるようにしてもよい。
【００４５】
その他、避難支援サーバの構成や避難支援制御の手順及び内容、携帯端末の種類、滞在履歴情報及び地図情報の構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。  
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明に係わる避難支援システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した避難支援システムで使用される避難支援サーバの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２に示した避難支援サーバによる避難支援制御手順と制御内容を示すフローチャートである。
【図４】図２に示した避難支援サーバにおいて滞在履歴情報データベースに記憶される携帯端末の時空間情報の一例を示す図である。
【図５】図２に示した避難支援サーバから携帯端末へ送信される避難支援情報の、携帯端末における表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
ＳＶ…避難支援サーバ、ＮＷ…通信ネットワーク、ＭＳ１〜ＭＳｎ…携帯端末、１１…中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１２…バス、１３…プログラムメモリ、１４…データメモリ、１５…滞在履歴情報データベース、１６…地図情報データベース、１７…通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）、１３１…滞在履歴管理制御プログラム、１３２…距離計算プログラム、１３３…避難場所候補検索制御プログラム、１３４…提供情報生成送信制御プログラム。
【図１】
2009140259.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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