(57)【要約】【課題】複数の噴射ヘッドを配列した流体噴射装置において、噴射ヘッドに付着した流体を拭き取る合理的な技術を提供する。【解決手段】複数の噴射ヘッドが設けられたヘッドユニットの移動経路上に、掻取部材を突設させておき、ヘッドユニットを移動させて、掻取部材をヘッドユニットのノズル面と摺接させることによって、ノズル面に付着した流体を掻き取る動作を行う。また、ヘッドユニットには、ヘッドユニットの移動時に、掻取部材と摺接することによって、掻取部材に付着した流体を拭き取る拭取部材を設けておく。このような構成では、ヘッドユニットを移動させるだけで、ノズル面に付着した流体を、合理的に掻き取ることが可能となる。【選択図】図６
2009202439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する噴射ノズルが設けられた噴射ヘッドを複数備え、該流体が噴射される媒体である被噴射媒体を該噴射ヘッドに対して移動させながら、該被噴射媒体上に該流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記被噴射媒体上で前記流体が噴射される領域の幅方向と少なくとも同じ幅で該流体を噴射可能に、複数の前記噴射ヘッドが配列されたヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して前記被噴射媒体を搬送しながら、該ヘッドユニットに搭載された前記複数の噴射ヘッドから、該被噴射媒体に向かって前記流体を噴射する流体噴射手段と、
前記ヘッドユニットを、前記被噴射媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、
前記ヘッドユニットの移動経路上に突設されるとともに、該ヘッドユニットを移動させると、該ヘッドユニットに搭載された前記噴射ヘッドの前記噴射ノズルが設けられたノズル面と摺接することにより、該ノズル面に付着した流体を掻き取る掻取部材と
を備え、
前記ヘッドユニットには、前記掻取部材に付着した前記流体を、該ヘッドユニットに移動時に該掻取部材と摺接することによって拭き取る拭取部材が設けられている流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記拭取部材は、前記ヘッドユニットの上面側から交換可能な態様で、該ヘッドユニットに取り付けられている部材である流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記拭取部材は、該拭取部材の少なくとも一部が、前記ヘッドユニットの上面側から目視可能な態様で、該ヘッドユニットに取り付けられている部材である流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから流体を噴射する技術に関し、詳しくは、搬送される記録媒体に向かって、噴射ヘッドから適切な量の流体を適切な位置に噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
噴射ヘッドを用いて印刷媒体上にインクを吐出することで、画像を印刷するプリンタ（いわゆるインクジェットプリンタ）は、今日では、画像の出力手段として広く使用されている。また、この技術を応用して、インクの代わりに、適切な成分に調製した各種の流体（例えば、機能材料の微粒子が分散された液体や、ジェルなどの半流動体など）を、基板上に噴射することで、電極や、センサ、バイオチップなど、各種の精密な部品を、簡便に製造することも提案されている。
【０００３】
一般的に使用されているインクジェットプリンタは、印刷媒体上で画像が印刷される幅（記録幅）よりも短い噴射ヘッドが搭載されており、この噴射ヘッドを記録幅方向に往復動させながら、断続的に印刷媒体を搬送することによって画像を印刷する方式のプリンタ（いわゆるシリアルプリンタ）である。これに対して、噴射ヘッドを往復動させるのではなく、複数の噴射ヘッドを並べて記録幅と同じ長さの（若しくはより長い）長尺噴射ヘッドを構成し、この長尺噴射ヘッドの位置は固定した状態で、印刷媒体を連続的に搬送して画像を印刷する方式のプリンタ（いわゆるラインプリンタ）も提案されている（特許文献１、特許文献２）。このようなラインプリンタは、複数の噴射ヘッドから同時にインクを噴射しながら、印刷媒体を連続的に搬送して印刷することが可能となり、このため画像を高速に印刷することが可能である。
【０００４】
尚、このようなラインプリンタも、インクを噴射して画像を印刷している点では、通常のシリアルプリンタと変わりはない。従って、シリアルプリンタの場合と同様に、噴射ヘッドのクリーニング動作（噴射ヘッド内のインクを強制的に吸い出す動作）や、ワイピング動作（クリーニング動作後に噴射ヘッドに付着したインクを、ワイパーブレードと呼ばれる部材で掻き取る動作）などを、定期的に行う必要があると予想される。
【０００５】
また、シリアルプリンタでは、ワイパーブレードで掻き取ったインクをそのままにしておくと、インクが固まって、噴射ヘッドからインクを掻き取る能力が次第に低下するので、ワイピング動作後に、ワイパーブレード上のインクをインクの吸収部材（クリーナ）で拭き取る技術も提案されている（特許文献３）。そして、ラインプリンタにおいても、こうした事情はシリアルプリンタと同様であり、従って、ワイピング動作後は、ワイパーブレード上のインクをクリーナで拭き取る必要があるものと予想される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０５０４４５号公報
【特許文献２】特開２００７−００１１０８号公報
【特許文献３】特開２００５−１０４０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ラインプリンタには複数の噴射ヘッドが搭載されているため、シリアルプリンタで採用されているワイピング方法や、ワイピング動作後のワイパーブレードのインクを拭き取る方法を、そのまま適用することは難しい。特に、クリーナを用いてインクを拭き取る場合には、やがてはクリーナの交換が必要となるが、ラインプリンタに搭載されている長尺噴射ヘッドは、複数の噴射ヘッドによって構成されているので大きくなる。このため、クリーナの交換作業が困難なものになり易いという問題がある。
【０００８】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、ラインプリンタのように複数の噴射ヘッドを配列した流体噴射装置において、噴射ヘッドに付着した流体をワイパーブレードで掻き取った後、ワイパーブレード上の流体を拭き取ることの可能な合理的な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
流体を噴射する噴射ノズルが設けられた噴射ヘッドを複数備え、該流体が噴射される媒体である被噴射媒体を該噴射ヘッドに対して移動させながら、該被噴射媒体上に該流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記被噴射媒体上で前記流体が噴射される領域の幅方向と少なくとも同じ幅で該流体を噴射可能に、複数の前記噴射ヘッドが配列されたヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して前記被噴射媒体を搬送しながら、該ヘッドユニットに搭載された前記複数の噴射ヘッドから、該被噴射媒体に向かって前記流体を噴射する流体噴射手段と、
前記ヘッドユニットを、前記被噴射媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、
前記ヘッドユニットの移動経路上に突設されるとともに、該ヘッドユニットを移動させると、該ヘッドユニットに搭載された前記噴射ヘッドの前記噴射ノズルが設けられたノズル面と摺接することにより、該ノズル面に付着した流体を掻き取る掻取部材と
を備え、
前記ヘッドユニットには、前記掻取部材に付着した前記流体を、該ヘッドユニットに移動時に該掻取部材と摺接することによって拭き取る拭取部材が設けられていることを要旨とする。
【００１０】
かかる本発明の流体噴射装置においては、複数の噴射ヘッドが設けられたヘッドユニットの移動経路上に、掻取部材を突設させておき、ヘッドユニットを移動させて、掻取部材をヘッドユニットのノズル面と摺接させることによって、ノズル面に付着した流体を掻き取る動作を行う。また、ヘッドユニットには、ヘッドユニットの移動時に、掻取部材と摺接することによって、掻取部材に付着した流体を拭き取る拭取部材が設けられている。
【００１１】
このような構成としておけば、ヘッドユニットを移動させるだけで、ノズル面に付着した流体を掻き取ることが可能な、合理的な構成を実現することができる。
【００１２】
かかる本発明の流体噴射装置においては、ヘッドユニットの上面側から交換可能な態様で、拭取部材をヘッドユニットに取り付けるようにしても良い。
【００１３】
拭取部材で拭き取ることのできる流体の分量にも限りがある。このため拭取部材は、掻取部材に付着した流体を拭き取っているうちに、流体を拭き取る能力が低下していき、やがては拭取部材の交換が必要となる。従って、ヘッドユニットの上面側から交換可能な態様で、拭取部材を取り付けておけば、拭取部材を容易に交換することが可能となる。
【００１４】
また、上述した本発明の流体噴射装置においては、拭取部材の少なくとも一部がヘッドユニットの上面側から目視可能な態様で、拭取部材をヘッドユニットに取り付けることとしてもよい。
【００１５】
拭取部材の少なくとも一部を目視することができれば、その拭取部材でどの程度の分量の流体を拭き取ったかを大まかに把握することができる。その結果、拭取部材の交換の要否を容易に認識することが可能となる。
【００１６】
尚、拭取部材の目視可能な箇所としては、その拭取部材が掻取部材の流体を拭き取る側と、反対側の端部としてもよい。拭き取った流体が反対側の端部まで浸透したのであれば、その拭取部材が流体を拭き取る能力は、限界に近づいていると考えられる。従って、こうすることにより、拭取部材の交換時期をより適切に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．本実施例のクリーニング動作：
Ｃ．本実施例のワイピング動作：
Ｄ．変形例：
Ｄ−１．第１の変形例：
Ｄ−２．第２の変形例：
【００１８】
Ａ．装置構成  ：
図１は、ラインプリンタ１を例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構造を示した説明図である。図示されているように、本実施例のラインプリンタ１は、大まかには箱型の外形形状をしており、上面には、モニタパネル２と、ユーザーが操作するための操作パネル３と、ラインプリンタ１の各種メンテナンスを行うためのメンテナンス扉４が設けられている。また、ラインプリンタ１の前面には、印刷用紙を装填する際に開ける給紙扉５が設けられており、更に、向かって右側面には、印刷された印刷用紙が排出される排紙口６が設けられている。
【００１９】
ラインプリンタ１の内部には、各種の機能を実行する複数のユニットあるいは部品が搭載されている。先ず、ラインプリンタ１のほぼ中央の位置には、印刷用紙にインクを噴射するヘッドユニット３０が設けられており、ヘッドユニット３０の下方には電源ユニット７０が設けられている。ヘッドユニット３０の内部には、インクを収納したインクカートリッジが装着されており、ヘッドユニット３０の底面側からインクを噴射して印刷用紙上に画像を印刷することが可能となっている。
【００２０】
紙面上で、ヘッドユニット３０の左下の位置には、印刷用紙が装填される給紙カセット１０が設けられており、給紙カセット１０の右端の上面に接する位置に、給紙ローラ２０が設けられている。更に、給紙ローラ２０の奥側には給紙モータ２２が接続されている。給紙モータ２２を駆動して給紙ローラ２０を回転させると、給紙カセット１０から印刷用紙が１枚、ヘッドユニット３０に向かって搬送され、ヘッドユニット３０の下面を通過する際に、インクが噴射されて画像が印刷される。図１では、印刷用紙の搬送経路が太い破線で示されている。印刷用紙は、画像が印刷された後は、下方に蛇行して、排紙口６から排出される。
【００２１】
紙面上で、ヘッドユニット３０の右側の領域は、空きスペースとなっており、この空きスペースの下方には、キャッピングプレート４０や、吸引ポンプ５０、廃液タンク５２などが設けられている。更にキャッピングプレート４０の奥側には、ワイパーブレード６０も搭載されている。また、モニタパネル２や操作パネル３が設けられている部分の直ぐ下の位置には、ラインプリンタ１の各種の動きを制御する制御ユニット８０が搭載されている。
【００２２】
図２は、本実施例のラインプリンタ１の詳細な構造を示す説明図である。図２では、ラインプリンタ１を正面側から見た時の内部の様子が概念的に示されている。以下では、図２を参照しながら、ラインプリンタ１に搭載された各ユニットおよび部品の動作について説明する。先ず、給紙カセット１０には、複数枚の印刷用紙が装填される。給紙カセット１０に装填された印刷用紙はバネ１２によって押し上げられて、上方に設けられた給紙ローラ２０に押し付けられている。給紙ローラ２０は、金属製の細長い円柱を長さ方向に半分に割って形成した断面が略半円形状の細長い部材であり、円周部分に対応する側面はゴム材料によって形成されている。この給紙ローラ２０の一端には給紙モータ２２が接続されており、給紙モータ２２によって給紙ローラ２０を回転させることによって、給紙カセット１０から印刷用紙を１枚だけ、ヘッドユニット３０に向かって送り出すことが可能となっている。
【００２３】
給紙ローラ２０とヘッドユニット３０との間には、複数のガイドローラ２６が設けられている。ガイドローラ２６は、図示しないモータによって駆動されて回転することにより、印刷用紙をガイドしながら、ヘッドユニット３０へと搬送する。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、印刷用紙の搬送経路上に、印刷用紙を跨ぐような状態で設けられており、ヘッドユニット３０の底面側（すなわち、印刷用紙に面する側）には、インクを噴射する複数の噴射ヘッド３２が設けられている（図３を参照）。また、ヘッドユニット３０の内部には、シアンインク（Ｃインク）、マゼンタインク（Ｍインク）、イエロインク（Ｙインク）、黒インク（Ｋインク）の４種類のインクを収容したインクカートリッジが搭載されている。これらインクカートリッジ内に収容されたインクが、ヘッドユニット３０の下面側に設けられた複数の噴射ヘッドから噴射される。
【００２５】
図３は、ヘッドユニット３０の底面に複数の噴射ヘッド３２が設けられている様子を示した説明図である。図３には、ヘッドユニット３０を底面側から見たときの状態が示されている。図示されるように、本実施例のヘッドユニット３０には、インクの色毎に、６つの噴射ヘッド３２が、印刷用紙の搬送方向と交差する方向に並べて配置されている。それぞれの噴射ヘッド３２には、インクを噴射する複数の噴射ノズルが一定間隔で設けられているが、噴射ヘッド３２の端部には噴射ノズルは設けられていない。そこで、ヘッドユニット３０では、噴射ヘッド３２の端部に他の噴射ヘッド３２が重なるような状態で、６つの噴射ヘッド３２を互い違いに配置している。こうすることで、色毎の６つの噴射ヘッド３２全体を印刷用紙の搬送方向から見たときに、複数の噴射ヘッド３２に設けられたノズルが、一定間隔で配置された状態となっている。
【００２６】
また、図２に示されるように、ヘッドユニット３０の下方には、ヘッドユニット３０の底面に向かい合うようにして、プラテン２４と呼ばれる平坦な部分が設けられている。給紙ローラ２０およびガイドローラ２６によって搬送されてきた印刷用紙は、プラテン２４の上に供給され、プラテン２４の上を搬送されながら、ヘッドユニット３０の底面の噴射ヘッド３２からインクが噴射されて、画像が印刷されていく。こうして画像が印刷された印刷用紙は、プラテン２４の下流側に設けられたガイドローラ２６によって、進行方向を、下方に曲げられた後、廃液タンク５２の下側を通って、排紙口６からラインプリンタ１の外部に排出される。
【００２７】
また、前述したように、図２の紙面上で、ヘッドユニット３０の右側（印刷用紙の搬送方向から見て下流側）は空きスペースとなっており、この空きスペースの下方には、キャッピングプレート４０が設けられている。キャッピングプレート４０の上面には、ヘッドユニット３０の底面に設けられたそれぞれの噴射ヘッド３２に対応する位置に、ゴム製のキャップ４２が設けられている。そして、図２中に斜線を付した矢印で示したように、ヘッドユニット３０をスライドさせて、キャッピングプレート４０の上方まで移動させると、キャッピングプレート４０が自動的にせり上がって、ヘッドユニット３０の底面にキャップ４２が密着する。この状態で、吸引ポンプ５０を駆動させると、キャップ４２の中が負圧となり、噴射ヘッド３２からインクを強制的に吸い出すクリーニング動作が行われる。また、吸い出されたインクは、廃液タンク５２に捨てられる。クリーニング動作については、後ほど詳しく説明する。
【００２８】
また、クリーニング動作を行うと、噴射ヘッド３２のノズル面（噴射ノズルが設けられている面）にインクが付着する。このインクを放置しておくと、インクが次第に乾燥して、噴射ノズルを目詰まりさせる原因となる。そこで、クリーニング動作後は、ワイパーブレード６０と呼ばれる部材を用いて、ノズル面に付着したインクを掻き取るワイピング動作が行われる。このワイピング動作についても後述するが、ワイピング動作後は、噴射ヘッド３２のノズル面から掻き取ったインクが、ワイパーブレード６０に付着している。そして、ワイパーブレード６０に付着したインクを放置していると、ノズル面のインクを掻き取るワイパーブレード６０の性能が低下して、ワイピング動作を適切に実施することが困難となる。そこで、ワイピング動作後は、ワイパーブレード６０に付着したインクを、ワイパークリーナと呼ばれる部材を用いて拭き取ることが行われている。ワイパークリーナは、不織布あるいは吸取紙などで形成されており、表面にインクが付着すると、毛細管現象によってインクを吸い上げるようになっている。また、多量のインクを吸い取ると、インクを吸い上げる能力が低下するので、その場合は、ワイパークリーナの交換が必要となる。
【００２９】
図３に示されているように、本実施例のラインプリンタ１では、ワイパークリーナ３４は、ヘッドユニット３０の一端側から底面に突設した状態で設けられている。また、交換の際の便宜を考慮して、本実施例のラインプリンタ１では、ワイパークリーナ３４は、ヘッドユニット３０の上面側から交換可能となっている。
【００３０】
図４は、本実施例のラインプリンタ１において、ヘッドユニット３０にワイパークリーナ３４を取り付ける様子を示した説明図である。図示されているように、本実施例のヘッドユニット３０の一端側には、ワイパークリーナ３４を装着するための装着穴３９が、ヘッドユニット３０の上面から底面へと貫通して設けられている。この装着穴３９に、ヘッドユニット３０の上方から、略Ｌ字型断面に形成されたワイパークリーナ３４を挿入する。Ｌ字型断面をしたワイパークリーナ３４の長辺側の長さは、ワイパークリーナ３４を装着穴３９に装着すると、ヘッドユニット３０の底面から所定長さだけ、ワイパークリーナ３４の先端が突出する長さに設定されている。
【００３１】
また、装着穴３９にワイパークリーナ３４を挿入した後は、ワイパークリーナ３４の上方から、押さえ板３６をネジ３８でネジ止めすることによって、ワイパークリーナ３４を取り付けるようになっている。ここで、本実施例のラインプリンタ１では、押さえ板３６は、透明材料で形成されており、ワイパークリーナ３４を取り付けたままで、ヘッドユニット３０の上方からワイパークリーナ３４を目視することが可能となっている。このため、ワイパークリーナ３４が多量のインクを吸い上げて、ワイパークリーナ３４の交換時期が迫ってきた場合には、そのことを容易に認識することが可能となっている。
【００３２】
以下では、本実施例のラインプリンタ１が、ワイピング動作時に、このようなワイパークリーナ３４を用いて、ワイパーブレード６０に付着したインクを拭き取る様子について説明するが、その前に、ワイピング動作に先立って行われるクリーニング動作について簡単に説明しておく。
【００３３】
Ｂ．本実施例のクリーニング動作  ：
図５は、本実施例のラインプリンタ１がクリーニング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。図２を用いて前述したように、本実施例のラインプリンタ１でクリーニング動作を行うにあたっては、先ず始めに、ヘッドユニット３０をスライドさせて、キャッピングプレート４０の上まで移動させる。図５（ａ）には、ヘッドユニット３０をキャッピングプレート４０の位置まで移動させる様子が示されている。尚、ヘッドユニット３０をスライドさせるに際しては、ラインプリンタ１に内蔵したアクチュエータの動力を使用しても良いが、手動によってスライドさせるようにしても良い。
【００３４】
ヘッドユニット３０をキャッピングプレート４０まで移動させると、キャッピングプレート４０がせり上がる。キャッピングプレート４０の上面には、噴射ヘッド３２に対応する位置に、ゴム製のキャップ４２が設けられており、キャッピングプレート４０がせり上がると、このキャップ４２が押し付けられて、噴射ヘッド３２が密閉された状態となる。また、それぞれのキャップ４２の内側には通路が開口しており、それぞれの通路は、キャッピングプレート４０の内部で、インクの色毎に１つの通路に集合している。そして、色毎に集合した通路は、チューブ４４によって、吸引ポンプ５０に接続されている。
【００３５】
図５（ｂ）には、キャッピングプレート４０がせり上がって、ヘッドユニット３０の底面側に設けられた噴射ヘッド３２が、キャップ４２によって密閉される様子が示されている。この状態で、吸引ポンプ５０を作動させる。すると、キャップ４２の内部が負圧になって、噴射ヘッド３２から強制的にインクが吸い出される。吸い出されたインクは、キャッピングプレート４０内の通路で色毎に集合した後、チューブ４４を介して吸引ポンプ５０内に流入し、吸引ポンプ５０から廃液タンク５２へと排出される。
【００３６】
このようなクリーニング動作を実行することにより、噴射ヘッド３２内でインクの粘度が増加して、適切にインクを噴射することができなくなる事態を未然に回避することが可能となる。また、一定量のインクを吸い出したら、吸引ポンプ５０の駆動を停止した後、キャッピングプレート４０を降下させる。図５（ｃ）には、クリーニング動作の終了後、キャッピングプレート４０を降下させている様子が示されている。
【００３７】
クリーニング動作中は、噴射ヘッド３２がキャップ４２によって密閉された状態で、強制的にインクが吸い出されているから、噴射ヘッド３２とキャップ４２とによって形成された密閉空間はインクで満たされた状態となっており、従って、噴射ヘッド３２のノズル面（噴射ノズルが形成されている面）には、インクが付着した状態となっている。そこで、ヘッドユニット３０を移動させて、ワイパーブレード６０によって、このインクを掻き取るべく、以下に説明するワイピング動作を行う。
【００３８】
Ｃ．本実施例のワイピング動作  ：
図６は、本実施例のラインプリンタ１がワイピング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。図６には、図５（ｃ）中で、「矢視Ｐ」と表示した方向から見た状態が示されている。本実施例のラインプリンタ１は、クリーニング動作後のヘッドユニット３０を、ワイパーブレード６０が設けられた方向にスライドさせることによって、ワイピング動作を行う。図６（ａ）には、ワイピング動作を行うために、ヘッドユニット３０をスライドさせる様子が示されている。尚、ワイピング動作時にヘッドユニット３０をスライドさせる場合も、アクチュエータを用いてスライドさせても良いし、手動でスライドさせても良い。
【００３９】
ワイパーブレード６０は、ヘッドユニット３０の移動経路上に下方から突設されており、硬質ゴムや、弾性に富んだ柔らかい金属部材によって形成されている。このため、ヘッドユニット３０を移動させると、ワイパーブレード６０の先端が、ヘッドユニット３０の底面に設けられた各噴射ヘッド３２のノズル面と摺接する。この際に、ノズル面に付着したインクが、ワイパーブレード６０によって掻き取られることになる。図６（ｂ）には、ヘッドユニット３０を移動させることにより、ワイパーブレード６０の先端が噴射ヘッド３２のノズル面に付着したインクを掻き取る様子が示されている。
【００４０】
また、図３を用いて前述したように、ヘッドユニット３０の後端側の底面には、ワイパークリーナ３４が突設されている。このため、全ての噴射ヘッド３２のノズル面をワイパーブレード６０で掻き取った後も、そのままヘッドユニット３０を移動させると、ヘッドユニット３０の底面から突設したワイパークリーナ３４にワイパーブレード６０が干渉した状態となり、ワイパーブレード６０に付着したインクを拭き取ることができる。図６（ｃ）には、ワイパーブレード６０に付着したインクが、ワイパークリーナ３４によって拭き取られる様子が示されている。また、ワイパークリーナ３４は不織布や吸取紙などで形成されており、ワイパーブレード６０から拭き取られたインクは直ちに吸い上げられる。
【００４１】
こうしてワイパーブレード６０のインクを拭き取ったら、今度は、ヘッドユニット３０をキャッピングプレート４０の位置に戻すべく、逆方向に移動させる。このとき、ワイパーブレード６０の逆側の面も、ワイパークリーナ３４によって拭き取られ、そのままヘッドユニット３０を移動させると、ワイパークリーナ３４で拭き取られた側のワイパーブレード６０が、ヘッドユニット３０のノズル面を摺接する。このため、たとえ、ヘッドユニット３０の往動時には、掻き残したインクが残った場合でも、復動時にワイパーブレード６０で掻き取ることが可能となる。図６（ｄ）には、ヘッドユニット３０をキャッピングプレート４０の方向に移動させる様子が示されている。
【００４２】
以上のようにして、ヘッドユニット３０をキャッピングプレート４０に位置まで戻したら、ワイピング動作が終了する。そして、ワイピング動作の終了後は、プラテン２４の位置にヘッドユニット３０を戻すことにより、再び画像を印刷することが可能となる。
【００４３】
以上に説明した本実施例のラインプリンタ１は、ヘッドユニット３０を移動させるだけで、ワイパーブレード６０には何ら可動機構を設ける必要はなく、また、キャッピングプレート４０にも上下動の機構を設けるだけでよい。このため、クリーニング動作やワイピング動作を極めて単純な機構によって実現することが可能となる。
【００４４】
また、ワイパークリーナ３４は、ヘッドユニット３０の上方から極めて簡単に交換することが可能である。加えて、ワイパークリーナ３４をヘッドユニット３０に取り付けたままでも、ワイパークリーナ３４がどの程度のインクを吸い込んでいるかを容易に確認することができる。このため、ワイパークリーナ３４の交換時期を適切に把握することが可能であり、ワイパークリーナ３４の交換も極めて容易に実施することが可能となる。
【００４５】
Ｄ．変形例  ：
上述した本実施例のラインプリンタ１には、幾つかの変形例を考えることができる。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。
【００４６】
Ｄ−１．第１の変形例  ：
上述した実施例では、ヘッドユニット３０の一端側にだけ、ワイパークリーナ３４が設けられているものとして説明した。しかし、図７に示されるように、ヘッドユニット３０の両端側に、ワイパークリーナ３４を設ける構成としても良い。こうすれば、例えば、図６（ｄ）に示したように、ヘッドユニット３０の復動時にワイパーブレード６０で掻き取ったインクも、もう一端側のワイパークリーナ３４で拭き取ることが可能となる。
【００４７】
Ｄ−２．第２の変形例  ：
上述した実施例では、ヘッドユニット３０と、キャッピングプレート４０とは、印刷用紙の搬送方向に沿った方向に並べて配列されているものとして説明した。この場合は、ヘッドユニット３０を、印刷用紙の搬送方向と平行な方向に移動することによって、キャッピングプレート４０の上まで移動させ、その次は、印刷用紙の搬送方向とは交差する方向に、ヘッドユニット３０を移動させることによって、ワイピング動作を行うことになる。
【００４８】
しかし、図８に示されるように、ヘッドユニット３０と、キャッピングプレート４０とを、印刷用紙の搬送方向とは交差する方向に並べて配列することとしても良い。図９は、第２の変形例のラインプリンタ１で、クリーニング動作およびワイピング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。クリーニング動作は、図９（ａ）に示すように、ヘッドユニット３０をキャッピングプレート４０の位置まで移動させて、キャッピングプレート４０のキャップ４２をヘッドユニット３０の底面に押し付けた後、吸引ポンプ５０を作動させて、噴射ヘッド３２内のインクを吸引することによって行う。
【００４９】
また、ワイピング動作は、キャッピングプレート４０の上に存在するヘッドユニット３０を、元の位置まで戻すことによって行う。すなわち、図８に示したように、ヘッドユニット３０が画像を印刷する位置と、キャッピングプレート４０の位置との間には、ワイパーブレード６０が設けられている。このため、クリーニング動作後に、キャッピングプレート４０の位置から、元に位置にヘッドユニット３０を戻す際に、ワイパーブレード６０によって噴射ヘッド３２のノズル面に付着したインクが掻き取られる。そして、全ての噴射ヘッド３２のノズル面を掻き取った後に、ワイパーブレード６０に付着したインクは、ヘッドユニット３０から突設したワイパークリーナ３４によって拭き取られるようになっている。
【００５０】
このような第２の変形例の構成としておけば、ヘッドユニット３０を往復動させるだけで、クリーニング動作およびワイピング動作を行うことができるので、ラインプリンタ１の構造を簡素なものとすることが可能となる。
【００５１】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ラインプリンタを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構造を示した説明図である。
【図２】本実施例のラインプリンタの詳細な構造を示す説明図である。
【図３】ヘッドユニットの底面に複数の噴射ヘッドが設けられている様子を示した説明図である。
【図４】本実施例のラインプリンタにおいてヘッドユニットにワイパークリーナを取り付ける様子を示した説明図である。
【図５】本実施例のラインプリンタがクリーニング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。
【図６】本実施例のラインプリンタがワイピング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。
【図７】ヘッドユニットの両端側にワイパークリーナが設けられた第１の変形例を示した説明図である。
【図８】印刷用紙の搬送方向に対してヘッドユニットおよびキャッピングプレートの配置が異なる第２の変形例を示した説明図である。
【図９】第２の変形例のラインプリンタでクリーニング動作およびワイピング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…ラインプリンタ、    ２…モニタパネル、    ３…操作パネル、
４…メンテナンス扉、    ５…給紙扉、    ６…排紙口、    １０…給紙カセット、
２０…給紙ローラ、    ２２…給紙モータ、    ２４…プラテン、
２６…ガイドローラ、    ３０…ヘッドユニット、    ３２…噴射ヘッド、
３４…ワイパークリーナ、    ３６…押さえ板、    ４０…キャッピングプレート、
４２…キャップ、    ５０…吸引ポンプ、    ５２…廃液タンク
６０…ワイパーブレード、    ７０…電源ユニット、    ８０…制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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