(57)【要約】【課題】ＶＩＣＳ情報送信装置を増設することなく、情報センタから最新の危険情報を受信して乗員に報知できるようにする。【解決手段】路側に設置されたガードレール１に、設置位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を定期的に送信する無線装置２０を取り付けておく。車両３に搭載された車両用報知装置は、無線装置２０から危険箇所通知を受信すると、各地の危険情報を配信する情報センタ６に無線装置２０が取り付けられたガードレール１の設置位置における危険情報の送信を要求し、情報センタ６からガードレール１の設置位置における危険情報を受信すると車両３の乗員に報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側に設置された無線装置から無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段を介して前記無線装置が設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
各地の危険情報を配信する情報センタと通信する通信手段と、
前記受信判定手段により前記危険箇所通知を受信したと判定された場合、前記通信手段を介して前記情報センタに前記無線装置が設置された位置における危険情報の送信を要求する第１の要求手段と、
前記通信手段を介して前記無線装置が設置された位置における危険情報を受信して乗員に報知する第１の報知手段と、を備えたことを特徴とする車両用報知装置。
【請求項２】
前記第１の要求手段による要求に応じて前記情報センタから前記無線装置が設置された位置を含む周辺領域の危険情報が送信されるようになっており、
前記無線装置が設置された位置を含む周辺領域の危険情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記受信判定手段により前記危険箇所通知を受信したと判定された場合、前記無線装置が設置された位置における危険情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判定する危険情報記憶判定手段と、
前記危険情報記憶判定手段により前記危険情報が前記記憶手段に記憶されていると判定された場合、前記記憶手段から前記無線装置が設置された位置における危険情報を読み出して乗員に報知する第２の報知手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用報知装置。
【請求項３】
路側に設置され、走行車両に対して無線信号を送信する無線装置であって、設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を無線送信する危険箇所通知送信手段を備えたことを特徴とする無線装置。
【請求項４】
路側に設置されたガードレールに取り付けられる構造を有していることを特徴とする請求項３に記載の無線装置。
【請求項５】
前記危険箇所通知送信手段は、路側に設置されたガードレールに取り付けられて走行車両の運転者の視線を誘導するための自発光式視線誘導灯を点滅させて前記危険箇所通知を無線送信することを特徴とする請求項３または４に記載の無線装置。
【請求項６】
路側に設置された無線装置が設置された位置と当該無線装置が設置された位置における危険情報を登録したデータベースと、
路側に設置された無線装置から当該無線装置が設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を受信すると、前記無線装置が設置された位置における危険情報の送信を要求する車両用報知装置から、前記危険情報の送信要求があるか否かを判定する要求判定手段と、
前記要求判定手段により前記危険情報の送信要求があると判定された場合、前記データベースから前記無線装置が設置された位置における危険情報を検索して前記車両用報知装置へ送信する危険情報送信手段と、を備えたことを特徴とする情報センタのサーバ。
【請求項７】
前記車両用報知装置から前記無線装置が設置された位置における危険情報の送信要求があると、要求のあった前記危険情報を履歴情報として記憶するようになっており、
前記危険情報送信手段は、前記要求判定手段により前記危険情報の送信要求があると判定された場合、前回送信要求のあった前記危険情報から前記無線装置が設置された位置を特定し、特定した前記無線装置が設置された位置を含む周辺領域に絞り込んで前記履歴情報から前記無線装置が設置された位置における危険情報を検索して前記車両用報知装置へ送信することを特徴とする請求項６に記載の情報センタのサーバ。
【請求項８】
前記車両用報知装置からの前記危険情報の送信要求の頻度が予め定められた基準値未満であるか否かに基づいて前記無線装置のバッテリが低下したか否かを判定するバッテリ低下判定手段と、
前記バッテリ低下判定手段により前記無線装置のバッテリが低下したと判定された場合、前記無線装置のメンテナンスを行うメンテナンス会社に前記無線装置のバッテリが低下した旨を通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の情報センタのサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用報知装置、無線装置および情報センタのサーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、事故発生位置データと事故発生状況データを登録した事故データベースを有する危険情報センタのサーバからＶＩＣＳセンタに事故発生位置データと事故発生状況データを送信させ、カーナビゲーション装置の制御回路は、ＶＩＣＳセンタから提供される事故発生位置データと車両の現在位置を比較して事故発生位置への接近を検出し、経路案内中においてその事故発生位置での事故発生状況と車両の現在の走行状況との間に共通する状況要素が存在する場合、事故発生位置の通過に先立って事故発生状況に関する情報が付加された警告メッセージを出力するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の装置は、光ビーコン、電波ビーコン等のＶＩＣＳ情報送信装置が設置されている場所を通過して、ＶＩＣＳセンタから提供される事故発生位置データを受信すると警告メッセージが出力されるようになっているので、例えば、危険情報センタの事故データベースに新たな事故発生地点に関する事故発生状況データが登録されても、ＶＩＣＳ情報送信装置が設置されている場所を通過しない限り、カーナビゲーション装置から新たな事故発生地点に関する警告メッセージが出力されない。
【０００４】
ＶＩＣＳ情報送信装置を各地に多数増設すれば、ＶＩＣＳセンタから提供される事故発生位置データを受信する機会が増え、カーナビゲーション装置から新たな事故発生地点に関する警告メッセージを比較的早期に報知することも可能であると考えられるが、ＶＩＣＳ情報送信装置を増設する際には、ＶＩＣＳ情報送信装置を支持するための支柱を設置したり、ＶＩＣＳセンタとＶＩＣＳ情報送信装置間を通信接続するための設備を設置したりする必要があるなど多額の費用がかかるため現実的には容易でない。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、ＶＩＣＳ情報送信装置を増設することなく、情報センタから最新の危険情報を受信して乗員に報知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、路側に設置された無線装置から無線信号を受信する受信手段と、受信手段を介して無線装置が設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を受信したか否かを判定する受信判定手段と、各地の危険情報を配信する情報センタと通信する通信手段と、受信判定手段により危険箇所通知を受信したと判定された場合、通信手段を介して情報センタに無線装置が設置された位置における危険情報の送信を要求する第１の要求手段と、通信手段を介して無線装置が設置された位置における危険情報を受信して乗員に報知する第１の報知手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、路側に設置された無線装置から無線信号を受信して、無線装置が設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を受信したか否かを判定し、危険箇所通知を受信したと判定された場合、各地の危険情報を配信する情報センタに無線装置が設置された位置における危険情報の送信を要求し、情報センタから無線装置が設置された位置における危険情報が受信されると乗員に報知される。したがって、危険情報を報知すべき危険箇所にこのような無線装置を設置することにより、特許文献１に記載された装置で用いられているようなＶＩＣＳ情報送信装置を増設することなく、情報センタから最新の危険情報を受信して乗員に報知することが可能である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、第１の要求手段による要求に応じて情報センタから無線装置が設置された位置を含む周辺領域の危険情報が送信されるようになっており、無線装置が設置された位置を含む周辺領域の危険情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、受信判定手段により危険箇所通知を受信したと判定された場合、無線装置が設置された位置における危険情報が記憶手段に記憶されているか否かを判定する危険情報記憶判定手段と、危険情報記憶判定手段により危険情報が記憶手段に記憶されていると判定された場合、記憶手段から無線装置が設置された位置における危険情報を読み出して乗員に報知する第２の報知手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、無線装置が設置された位置を含む周辺領域の危険情報を記憶手段に記憶させ、危険箇所通知を受信したと判定された場合、無線装置が設置された位置における危険情報が記憶手段に記憶されているか否かを判定し、危険情報が記憶手段に記憶されていると判定された場合、記憶手段から無線装置が設置された位置における危険情報を読み出して乗員に報知するので、情報センタに無線装置が設置された位置における危険情報の送信を要求する回数や、情報センタが危険情報を送信する回数を低減することが可能である。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、路側に設置され、走行車両に対して無線信号を送信する無線装置であって、設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を無線送信する危険箇所通知送信手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を無線送信するので、危険情報を報知すべき危険箇所からこのような危険箇所通知を送信させるとともに、この危険箇所通知を受信して各地の危険情報を配信する情報センタから危険情報を取得して乗員に報知する車載装置を用いることで、特許文献１に記載された装置で用いられているようなＶＩＣＳ情報送信装置を増設することなく、情報センタから最新の危険情報を受信して乗員に報知することが可能である。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、路側に設置されたガードレールに取り付けられる構造を有していることを特徴としている。
【００１３】
このように、路側に設置されたガードレールに取り付けられる構造を有しているので、路上に設置する場合と比較して設置作業が容易である。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、危険箇所通知送信手段が、路側に設置されたガードレールに取り付けられて走行車両の運転者の視線を誘導するための自発光式視線誘導灯を点滅させて危険箇所通知を無線送信することを特徴としている。
【００１５】
このように、自発光式視線誘導灯を点滅させて危険箇所通知を無線送信することができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、路側に設置された無線装置が設置された位置と当該無線装置が設置された位置における危険情報を登録したデータベースと、路側に設置された無線装置から当該無線装置が設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を受信すると、無線装置が設置された位置における危険情報の送信を要求する車両用報知装置から、危険情報の送信要求があるか否かを判定する要求判定手段と、要求判定手段により危険情報の送信要求があると判定された場合、データベースから無線装置が設置された位置における危険情報を検索して車両用報知装置へ送信する危険情報送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、路側に設置された無線装置から当該無線装置が設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を受信すると、無線装置が設置された位置における危険情報の送信を要求する車両用報知装置から、危険情報の送信要求があるか否かを判定し、危険情報の送信要求があると判定された場合、データベースから無線装置が設置された位置における危険情報を検索して車両用報知装置へ送信する。したがって、危険情報を報知すべき危険箇所にこのような無線装置を設置することにより、特許文献１に記載された装置で用いられているようなＶＩＣＳ情報送信装置を増設することなく、情報センタから最新の危険情報を受信して乗員に報知することが可能である。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、車両用報知装置から無線装置が設置された位置における危険情報の送信要求があると、要求のあった危険情報を履歴情報として記憶する履歴情報記憶手段と、を備え、危険情報送信手段は、要求判定手段により危険情報の送信要求があると判定された場合、前回送信要求のあった危険情報から無線装置が設置された位置を特定し、特定した無線装置が設置された位置を含む周辺領域に絞り込んで履歴情報から無線装置が設置された位置における危険情報を検索して車両用報知装置へ送信することを特徴としている。
【００１９】
このような構成によれば、危険情報の送信要求があると判定された場合、前回送信要求のあった危険情報から無線装置が設置された位置を特定し、特定した無線装置が設置された位置を含む周辺領域に絞り込んで履歴情報から無線装置が設置された位置における危険情報を検索するので、検索のための処理時間の低減を図ることができる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明は、車両用報知装置からの危険情報の送信要求の頻度が予め定められた基準値未満であるか否かに基づいて無線装置のバッテリが低下したか否かを判定するバッテリ低下判定手段と、バッテリ低下判定手段により無線装置のバッテリが低下したと判定された場合、無線装置のメンテナンスを行うメンテナンス会社に無線装置のバッテリが低下した旨を通知する通知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
このような構成によれば、車両用報知装置からの危険情報の送信要求の頻度が予め定められた基準値未満であるか否かに基づいて無線装置のバッテリが低下したか否かを判定し、無線装置のバッテリが低下したと判定された場合、無線装置のメンテナンスを行うメンテナンス会社に無線装置のバッテリが低下した旨が通知されるので、速やかに無線装置のバッテリの充電作業、交換作業を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車両用報知装置、無線装置および情報センタのサーバの全体構成を図１に示す。本車両用報知装置は、車両３に搭載され、路側に設置されたガードレール１に取り付けられた無線装置２０から無線送信される危険箇所通知を受信すると、通信会社５が所有する通信網を介して危険情報を配信する情報センタ６に設置されたサーバ６０に接続し、この情報センタ６から無線装置２が取り付けられたガードレール１の設置位置における危険情報を取得して乗員に報知するようになっている。
【００２３】
図２に、ガードレール１の支柱１０に取り付けられた無線装置２０の様子を示す。本実施形態における無線装置２０は、道路の路肩を示すための視線誘導標２４とともにガードレール１の支柱１０に取付部材（図示せず）を用いて取り付けられている。
【００２４】
視線誘導標２４は時計を内蔵しており、昼間は反射式視線誘導標として機能し、夜間は自発光式視線誘導標として機能する。視線誘導標２４は、走行車両のヘッドライトの光を検出する光センサ２４ａを有しており、夜間、この光センサ２４ａにより車両のヘッドライトの光が検出された場合にのみ自発光する構成となっている。なお、視線誘導標２４には、ケーブルを介して無線装置２０が接続されており、視線誘導標２４は、無線装置２０に内蔵されたバッテリより供給される電力により動作する。  
【００２５】
無線装置２０は、ＬＥＤ発光部２１を有しており、このＬＥＤ発光部２１を点滅させて危険箇所通知を無線送信する。
【００２６】
図３に、無線装置２０のブロック構成を示す。無線装置２０は、危険箇所通知を無線送信するためのＬＥＤ発光部２１、このＬＥＤ発光部２１の発光制御を行う発光制御ＥＣＵ２２およびバッテリ２３を備えている。
【００２７】
発光制御ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２８】
発光制御ＥＣＵ２２のメモリには、ガードレール１に無線装置２０を取り付ける際に、作業者の操作に応じてそのガードレール１の位置情報（緯度経度情報）が記憶されるようになっている。
【００２９】
発光制御ＥＣＵ２２は、ＬＥＤ発光部２１を点滅させて、メモリに記憶されたガードレール１の位置情報（緯度経度情報）を含む危険箇所通知を走行車両へ向けて周期的に送信する処理を実施する。
【００３０】
バッテリ２３は、ＬＥＤ発光部２１、発光制御ＥＣＵ２２とともに視線誘導標２４へ電力の供給を行う。なお、バッテリ２３の充電は、メンテナンスを行うメンテナンス会社により実施されるようになっている。
【００３１】
図４に、本実施形態に係る車両用報知装置４０のブロック構成を示す。本車両用報知装置４０は、無線通信部４１、制御部４２、メモリ４３、表示部４４および音声出力部４５を備えたデータ受信機４６と、光センサ４７により構成されている。
【００３２】
図５に示すように、データ受信機４６は車両３の車室内に設置され、光センサ４７は車両３のフロント部に取り付けられる。
【００３３】
無線通信部４１は、通信会社５が所有する通信網を介して情報センタ６に設置されたサーバ６０と通信するための装置である。無線通信部４１は、制御部４２より入力される送信データを無線送信するとともに、外部より受信した受信データを制御部４２へ出力する。
【００３４】
制御部４２は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、メモリ４３に記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３５】
表示部４４は、液晶等のディスプレイを有しており、制御部４２より入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
【００３６】
音声出力装置４５は、スピーカを有しており、制御部４２より入力される音声信号に応じた音声をスピーカより出力させる。
【００３７】
光センサ４７は、ガードレール１に取り付けられた無線装置２０より送出される光信号を受光し、電気信号に変換して制御部４２へ出力する。
【００３８】
制御部４２は、光センサ４７を介して無線装置２０より危険箇所通知を受信すると、無線通信部４１を介して情報センタ６に無線装置２０が取り付けられたガードレール１の設置位置における危険情報の送信を要求し、情報センタ６より送信される危険情報を受信すると、表示部４４および音声出力装置４５を介して乗員に危険情報を報知する処理を実施する。
【００３９】
情報センタ６は、各地の危険箇所に関する危険情報の配信を行う。情報センタ６には、各無線装置２０が取り付けられたガードレール１の設置位置と当該設置位置における危険情報を登録したデータベースを有するサーバ６０が備えられている。
【００４０】
サーバ６０は、車両用報知装置４０より危険情報の送信要求があると、データベースから条件を満たす危険情報を検索し、車両用報知装置４０へ送出する処理を行う。
【００４１】
以下、無線装置２０における発光制御ＥＣＵ２２の処理、車両用報知装置４０における制御部４２の処理、情報センタ６のサーバ６０の処理について説明する。
【００４２】
まず、無線装置２０における発光制御ＥＣＵ２２の処理について説明する。図６に、発光制御ＥＣＵ２２のフローチャートを示す。発光制御ＥＣＵ２２は、図に示すように、ＬＥＤ発光部２１を点滅させて危険箇所通知を送信する処理（Ｓ１００）を定期的（例えば、１秒毎）に実施する。
【００４３】
図７に、危険箇所通知のデータ構成を示す。図に示すように、危険箇所通知には、危険情報送信フラグとガードレールの位置情報が含まれている。発光制御ＥＣＵ２２は、危険情報送信フラグを予め定められた値に設定するとともにメモリに記憶された位置情報に基づいて図７に示す危険箇所通知を生成し、ＬＥＤ発光部２１を点滅させて危険箇所通知を光信号として送信する。
【００４４】
次に、車両用報知装置４０における制御部４２の処理について説明する。図８に、制御部４２のフローチャートを示す。車両用報知装置４０は、車両３のイグニッションスイッチがオン状態になると動作状態となり、制御部４２は、図８に示す処理を実施する。
【００４５】
まず、危険箇所通知待ち状態となり（Ｓ２００）、光センサ４７が危険箇所通知を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００４６】
光センサ４７により危険箇所通知が受信されない場合には、Ｓ２００へ戻り、危険箇所通知待ち状態が継続される。また、車両３が無線装置２０に接近し、光センサ４７が無線装置２０から送信される危険箇所通知を受信すると、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、情報センタ６に危険情報の送信を要求する（Ｓ２０４）。具体的には、無線通信部４１を介して情報センタ６に危険情報の送信を要求するための危険情報要求データを送信する。
【００４７】
図９に、この危険情報要求データの構成を示す。この危険情報要求データは、図７に示した危険箇所通知に対し、問合せフラグと車両３の情報を追加した構成となっている。なお、車両３の情報には、情報センタ６から車両３へ応答データを送信する際に必要となる宛先情報が含まれる。なお、情報センタ６のサーバ６０は、この危険情報要求データを受信すると、危険情報要求データからガードレールの位置情報を抽出し、該当する危険情報をデータベースから抽出し、車両用報知装置４０へ危険情報応答データとして送出する処理を行うようになっている。
【００４８】
次に、無線通信部４１により危険情報応答データが受信されると受信した危険情報応答データに基づいて危険情報を表示部４４に表示させ（Ｓ２０６）、Ｓ２００へ戻る。
【００４９】
このようにして、無線装置２０が取り付けられたガードレールの設置位置における各危険情報が表示部４４に順次表示される。本実施形態では、地図上の対応する地点に各危険情報が表示される。
【００５０】
図１０に、表示部４４の表示例を示す。地点Ａに設置された無線装置２０に車両３が接近すると地点Ａに関する危険情報１が表示され、更に、地点Ｂに設置された無線装置２０に車両３が接近すると地点Ｂに関する危険情報２が表示され、更に、地点Ｃに設置された無線装置２０に車両３が接近すると地点Ｃに関する危険情報３が表示される。なお、危険情報が表示された地点を車両３が通過した場合、通過した地点に関する危険情報を非表示とするようにしてもよい。
【００５１】
次に、情報センタ６のサーバ６０の処理について説明する。図１１に、サーバ６０のフローチャートを示す。サーバ６０は、電源用入後、図１１に示す処理を開始する。
【００５２】
まず、信号待ち受け状態となる（Ｓ３００）。具体的には、車両用報知装置４０から送信される危険情報要求データの待ち受け状態となる。
【００５３】
次に、危険情報要求データを受信したか否かに基づいて問い合わせが有るか否かを判定する（Ｓ３０２）。危険情報要求データを受信したか否かの判定は、危険情報要求データに含まれる問合わせフラグの値に基づいて行うことができる。
【００５４】
危険情報要求データが受信されない場合、Ｓ３０２の判定はＮＯとなり、Ｓ３００へ戻る。また、危険情報要求データが受信されると、Ｓ３０２の判定はＹＥＳとなり、次に、要求内容を確認する（Ｓ３０４）。具体的には、危険情報要求データに含まれる危険情報送信フラグの設定値を確認する。
【００５５】
次に、危険情報送信フラグが有るか否かを判定する（Ｓ３０６）。具体的には、危険情報要求データに含まれる危険情報送信フラグの設定値が予め定められた値であるか否かを判定する。
【００５６】
ここで、危険情報送信フラグの設定値が予め定められた値となっている場合、Ｓ３０６の判定はＹＥＳとなり、次に、ガードレール位置情報より該当データを検索する（Ｓ３０８）。具体的には、データベースを参照して、危険情報要求データに含まれるガードレールの位置情報と一致する危険情報を検索する。
【００５７】
次に、危険情報が検索されたか否かに基づいて該当情報があるか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【００５８】
危険情報が検索された場合、Ｓ３１０の判定はＹＥＳとなり、該当情報を抽出する（Ｓ３１２）。具体的には、データベースから検索された危険情報を取得して「ガードレールの危険情報」としてメモリに記憶する。
【００５９】
次に、「ガードレールの危険情報」に車両３の宛先情報を追加する（Ｓ３１４）。すなわち、「ガードレールの危険情報」に車両３の宛先情報を追加して危険情報応答データを作成する。
【００６０】
図１２に、この危険情報応答データの構成を示す。図に示すように、危険情報応答データは、「ガードレールの危険情報」に車両３の宛先情報を追加した構成となっている。
【００６１】
次に、通信会社５が所有する通信網を介して危険情報応答データを車両３の車両用報知装置４０へ送信し（Ｓ３１６）。Ｓ３００へ戻る。
【００６２】
このようにして、危険情報応答データが車両３の車両用報知装置４０へ送信される。
【００６３】
また、危険情報送信フラグの設定値が予め定められた値となっていない場合、あるいは、危険情報が検索されなかった場合には、該当情報がない事を示す情報をメモリに記憶する（Ｓ３１８）。具体的には、「ガードレールの危険情報」に対応する項目を「該当サービス無し」としてメモリに記憶し、Ｓ３１４へ進む。
【００６４】
Ｓ３１４では、図１２に示した「ガードレールの危険情報」に対応する項目を「該当サービス無し」とした危険情報応答データが作成され、車両３の車両用報知装置４０へ送信される。
【００６５】
図１３に、この危険情報応答データの構成を示す。図に示すように、危険情報応答データは、「該当サービス無し」に車両３の宛先情報を追加した構成となっている。
【００６６】
なお、図１２に示した危険情報応答データを車両用報知装置４０の制御部４２が受信した場合には、車両用報知装置４０の表示部４４に危険情報の表示が行われ、図１３に示した危険情報応答データを車両用報知装置４０の制御部４２が受信した場合、車両用報知装置４０の表示部４４に危険情報の表示は行われない。
【００６７】
上記した構成によれば、路側に設置された無線装置２０から無線信号を受信して、無線装置２０が設置された位置が危険箇所であることを示す危険箇所通知を受信したか否かを判定し、危険箇所通知を受信したと判定された場合、各地の危険情報を配信する情報センタ６に無線装置２０が設置された位置における危険情報の送信を要求し、情報センタ６から無線装置２０が設置された位置における危険情報が受信されると乗員に報知される。したがって、危険情報を報知すべき危険箇所にこのような無線装置を設置することにより、特許文献１に記載された装置で用いられているようなＶＩＣＳ情報送信装置を増設することなく、情報センタから最新の危険情報を受信して乗員に報知することが可能である。
【００６８】
また、情報センタ６のサーバ６０としては、無線装置２０が設置された位置における危険情報の送信を要求する車両用報知装置から、危険情報の送信要求があるか否かを判定し、危険情報の送信要求があると判定された場合、データベースから無線装置が設置された位置における危険情報を検索して車両用報知装置へ送信する。したがって、危険情報を報知すべき危険箇所にこのような無線装置を設置することにより、特許文献１に記載された装置で用いられているようなＶＩＣＳ情報送信装置を増設することなく、情報センタから最新の危険情報を受信して乗員に報知することが可能である。
【００６９】
また、無線装置２０は、路側に設置されたガードレール１に取り付けられる構造を有しているので、路上に設置する場合と比較して設置作業が容易である。特に、ガードレール１が設置されている場所には危険箇所が多いため、無線装置２０をガードレール１に取り付ける構造とすることにより、ガードレール１が設置されている危険箇所に無線装置２０を容易に設置することが可能である。
【００７０】
（第２実施形態）
本実施形態における車両用報知装置４０、無線装置２０および情報センタ６のサーバ６０のハードウェア構成は、第１実施形態に示した構成と同様である。
【００７１】
本実施形態における情報センタ６のサーバ６０は、車両用報知装置４０から危険情報要求データを受信すると、この危険情報要求データに含まれるガードレールの設置位置を含む周辺領域（例えば、地図区画）に含まれる各地点の危険情報をデータベースから検索して車両用報知装置４０へ送信するようになっている。
【００７２】
また、車両用報知装置４０は、サーバ６０から危険情報要求データに含まれるガードレールの設置位置を含む周辺領域の危険情報を受信すると、受信した周辺領域の危険情報をメモリに記憶するようになっており、無線装置２０から危険箇所通知を受信した場合、この危険箇所通知により示されるガードレールの設置位置における危険情報がメモリに記憶されているか否かを判定し、この危険情報がメモリに記憶されていると判定した場合には、メモリからガードレールの設置位置における危険情報を読み出して乗員に報知する処理を実施する。
【００７３】
本実施形態に係る車両用報知装置４０の制御部４２のフローチャートを図１４に示す。制御部４２は、図８に示した処理に代えて、図１４に示す処理を実施する。以下、上記実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を簡略化して説明する。
【００７４】
まず、危険箇所通知待ち状態となり（Ｓ２００）、危険箇所通知を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。危険箇所通知が受信されない場合には、Ｓ２００へ戻り、危険箇所通知待ち状態が継続される。また、車両３が無線装置２０に接近し、無線装置２０から危険箇所通知を受信すると、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、メモリ内部の情報と合致するか否かを判定する（Ｓ２５０）。具体的には、危険箇所通知に含まれるガードレールの位置情報により示されるガードレールの設置位置における危険情報がメモリに記憶されているか否かを判定する。
【００７５】
ここでは、このガードレールの設置位置における危険情報がメモリに記憶されていないものとする。ガードレールの設置位置における危険情報がメモリに記憶されていない場合、Ｓ２５０の判定はＮＯとなり、次に、情報センタ６に危険情報の送信を要求する（Ｓ２５８）。具体的には、無線通信部４１を介して情報センタ６に危険情報の送信を要求するための危険情報要求データを送信する。
【００７６】
上述したように、本実施形態における情報センタ６のサーバ６０は、この危険情報要求データを受信すると、この危険情報要求データに含まれるガードレールの設置位置を含む周辺領域（例えば、地図区画）に含まれる各地点の危険情報をデータベースから検索して車両用報知装置４０へ送信する。つまり、図１５に示すように、危険情報要求データにより示されるガードレールの設置位置Ｄにおける危険情報だけでなく、このガードレールの設置位置Ｄを含む周辺領域に含まれる地点Ｅ、Ｆにおける危険情報を含む危険情報応答データを車両用報知装置４０へ送信する。
【００７７】
次に、制御部４２は、情報センタ６のサーバ６０から危険情報応答データを受信するとメモリに記憶させる（Ｓ２６０）。
【００７８】
次に、情報センタ６のサーバ６０から受信した危険情報応答データに基づいて危険情報を表示部４４に表示させ（Ｓ２６２）、Ｓ２００へ戻る。なお、本実施形態では、危険情報要求データに含まれるガードレールの位置情報により示される地点における危険情報のみを表示部４４に表示させるようになっているが、危険情報応答データに含まれる全ての危険情報を表示部４４に表示させるようにしてもよい。
【００７９】
また、無線装置２０より危険箇所通知を受信し、危険箇所通知に含まれるガードレールの位置情報により示されるガードレールの設置位置における危険情報がメモリに記憶されている場合には、Ｓ２５０の判定はＹＥＳとなり、該当する危険情報をメモリから読み出して表示部４４に表示させる（Ｓ２５２）。
【００８０】
次に、情報センタ６に危険情報の送信を要求し（Ｓ２５４）、情報センタ６のサーバ６０から危険情報応答データを受信するとメモリに記憶させる（Ｓ２５６）。なお、Ｓ２５４、Ｓ２５６により、危険箇所通知に含まれるガードレールの位置情報により示されるガードレールの設置位置の周辺領域の最新の危険情報をメモリに記憶することができる。
【００８１】
上記した構成によれば、無線装置２０が設置された位置を含む周辺領域の危険情報を記憶手段に記憶させ、危険箇所通知を受信したと判定された場合、無線装置２０が設置された位置における危険情報が記憶手段に記憶されているか否かを判定し、危険情報が記憶手段に記憶されていると判定された場合、記憶手段から無線装置２０が設置された位置における危険情報を読み出して乗員に報知するので、情報センタ６に無線装置２０が設置された位置における危険情報の送信を要求する回数や、情報センタ６が危険情報を送信する回数を低減することが可能である。
【００８２】
（第３実施形態）
上記実施形態に係る情報センタ６のサーバ６０のフローチャートを図１６に示す。本実施形態に係るサーバ６０は、図１１に示したフローチャートにおけるＳ３０６にてＹＥＳと判定された場合、Ｓ３０８に代えて、図１６に示す処理を実施する。
【００８３】
すなわち、車両用報知装置４０より受信した危険情報要求データに含まれる危険情報送信フラグの設定値が１となっており、Ｓ３０６にてＹＥＳと判定されると、問い合わせ車両を確認する（Ｓ４００）。具体的には、危険情報要求データに含まれる車両３の情報に基づいて問い合わせ車両を確認する。
【００８４】
次に、過去に問い合わせ実績があるか否かを判定する（Ｓ４０２）。本実施形態におけるサーバ６０は、車両用報知装置４０より危険情報要求データを受信すると、危険情報要求データを送信した車両毎に問い合わせ履歴を記憶媒体に記憶するようになっており、この問い合わせ履歴を参照して過去に問い合わせ実績があるか否かを判定する。
【００８５】
ここで、過去に問い合わせ実績がある場合、Ｓ４０２の判定はＹＥＳとなり、問い合わせのあった車両の履歴から最新の問い合わせ実績を検索する（Ｓ４０４）。
【００８６】
次に、検索された最新の問い合わせ実績からその危険情報の位置を特定し、危険情報の位置を含む所定範囲に絞り込み、該当データを検索し（Ｓ４０６）、Ｓ３１０へ進む。
【００８７】
例えば、前回、その車両が１キロメートル手前の地点で危険情報要求データをサーバ６０へ送信している場合、その危険情報要求データにより示されるガードレールに位置情報により示される位置を含む周辺領域（例えば、地図区画）に検索範囲を絞り込み、該当データの検索が行われる。
【００８８】
なお、過去に問い合わせ実績がない場合には、Ｓ４０２の判定はＮＯとなり、図１６のＳ３０８と同様に、ガードレール位置情報より該当データを検索し、Ｓ３１０へ進む。
【００８９】
上記した構成によれば、危険情報の送信要求があると判定された場合、前回送信要求のあった危険情報から無線装置２０が設置された位置を特定し、特定した無線装置２０が設置された位置を含む周辺領域に絞り込んで履歴情報から無線装置２０が設置された位置における危険情報を検索するので、検索のための処理時間の低減を図ることができる。
【００９０】
（第４実施形態）
本実施形態に係る情報センタ６のサーバ６０は、車両用報知装置４０から送信される危険情報要求データの受信頻度に基づいて無線装置２０のバッテリが低下したか否かを判定し、無線装置２０のバッテリが低下したと判定すると、無線装置２０のメンテナンスを行うメンテナンス会社に当該無線装置２０のバッテリが低下した旨を通知する処理を実施する。
【００９１】
図１７に、本実施形態に係るサーバ６０のフローチャートを示す。サーバ６０は、定期的（例えば、１日毎）に図１７に示す処理を実施する。
【００９２】
まず、一定期間（例えば、１日）内の危険情報応答データの送信回数の頻度を調査する（Ｓ５００）。本実施形態におけるサーバ６０は、危険情報応答データを車両用報知装置４０へ送信する際に、危険情報応答データを送信した送信日時、位置情報、車両の宛先情報等の送信履歴を記憶媒体に記憶するようになっており、この送信履歴から地点毎に一定期間（例えば、１日）以内の危険情報応答データの送信回数の頻度（平均値、最大値、最小値）を調査する。
【００９３】
次に、過去の危険情報応答データの送信回数の頻度との比較を行う（Ｓ５０２）。具体的には、送信履歴に基づいて地点毎に過去（例えば、１ヶ月以内）の危険情報応答データの送信回数の頻度（平均値、最大値、最小値）を調査し、Ｓ５００にて調査した送信回数の頻度との比較を行う。
【００９４】
次に、危険情報応答データの送信回数が急激に減少しているか否かを判定する（Ｓ５０４）。Ｓ５０２における比較の結果、送信回数の平均値、最大値、最小値のいずれかの値が予め定められた閾値よりも減少しているか否かに基づいて、危険情報応答データの送信回数が急激に減少しているか否かを判定する。
【００９５】
ここで、危険情報応答データの送信回数の平均値、最大値、最小値のいずれの値も予め定められた閾値よりも減少していない場合、Ｓ５０４の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００９６】
また、危険情報応答データの送信回数の平均値、最大値、最小値のいずれかの値が予め定められた閾値よりも減少している場合、Ｓ５０４の判定はＹＥＳとなり、過去の調査結果を検索し（Ｓ５０６）、一定期間（例えば、６時間）内の送信回数が０となっている状況が続いているか否かを判定する（Ｓ５０８）。
【００９７】
無線装置２０のバッテリが低下すると、無線装置２０から危険箇所通知が送信されなくなり、一定期間（例えば、６時間）よりも長時間、危険情報要求データが送信されなくなり、一定期間よりも長時間、危険情報応答データの送信回数が０となる状況が続くため、Ｓ５０８の判定はＹＥＳとなり、バッテリ切れと判断し、メンテナンス会社に無線装置２０のバッテリが低下した旨を連絡する（Ｓ５１０）。なお、この連絡には、バッテリの低下した無線装置２０の設置位置を示す情報が含まれる。また、連絡手段としては、例えば、電子メールの送信等がある。
【００９８】
メンテナンス会社では、この連絡を受けて、バッテリの低下した無線装置２０を特定し、速やかにバッテリの充電作業または交換作業を行う事が可能である。
【００９９】
また、一定期間（例えば、６時間）内の送信回数が０となっている状況が続いていない場合、Ｓ５０８の判定はＮＯとなり、バラつき範囲内と判断し、本処理を終了する。
【０１００】
上記した構成によれば、車両用報知装置４０からの危険情報の送信要求の頻度が予め定められた基準値未満であるか否かに基づいて無線装置のバッテリが低下したか否かを判定し、無線装置のバッテリが低下したと判定された場合、無線装置のメンテナンスを行うメンテナンス会社に無線装置のバッテリが低下した旨が通知されるので、速やかに無線装置のバッテリの充電作業、交換作業を行うことが可能である。
【０１０１】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、無線装置２０におけるＬＥＤ発光部２１を点滅させて危険箇所通知を無線送信したが、例えば、送信アンテナから危険箇所通知を無線送信するようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、無線装置２０におけるＬＥＤ発光部２１を点滅させて危険箇所通知を無線送信したが、走行車両の運転者の視線を誘導するための自発光式視線誘導灯を昼夜を問わず点滅させて危険箇所通知を無線送信するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、光センサ４７が受信手段に相当し、Ｓ２０２が受信判定手段に相当し、無線通信部４１が通信手段に相当し、Ｓ２０４が第１の要求手段に相当し、Ｓ２０６が第１の報知手段に相当し、Ｓ２５６、Ｓ２６０が記憶制御手段に相当し、Ｓ２５０が危険情報記憶判定手段に相当し、Ｓ２５２が第２の報知手段に相当し、Ｓ１００が危険箇所通知送信手段に相当し、Ｓ３０６が要求判定手段に相当し、Ｓ３０８〜Ｓ３１６、Ｓ４００〜Ｓ４０６が危険情報送信手段に相当し、Ｓ５０８がバッテリ低下判定手段に相当し、Ｓ５１０が通知手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用報知装置、無線装置および情報センタのサーバの全体構成を示す図である。
【図２】ガードレールの支柱に取り付けられた無線装置の様子を示す図である。
【図３】無線装置のブロック構成を示す図である。
【図４】車両用報知装置のブロック構成を示す図である。
【図５】車両用報知装置の取り付け位置について説明するための図である。
【図６】無線装置における発光制御ＥＣＵのフローチャートである。
【図７】危険箇所通知のデータ構成について説明するための図である。
【図８】第１実施形態に係る車両用報知装置における制御部のフローチャートである。
【図９】危険情報要求データの構成について説明するための図である。
【図１０】危険情報の表示について説明するための図である。
【図１１】第１実施形態に係る情報センタにおけるサーバのフローチャートである。
【図１２】危険情報応答データの構成について説明するための図である。
【図１３】危険情報応答データの構成について説明するための図である。
【図１４】第２実施形態に係る車両用報知装置における制御部のフローチャートである。
【図１５】危険情報応答データについて説明するための図である。
【図１６】第３実施形態に係る情報センタのサーバのフローチャートである。
【図１７】第４実施形態に係る情報センタのサーバのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１    ガードレール
３    車両
５    通信会社
６    情報センタ
２０  無線装置
２１  ＬＥＤ発光部
２２  発光制御ＥＣＵ
２３  バッテリ
２４  視線誘導標
４０  車両用報知装置
４１  無線通信部
４２  制御部
４３  メモリ
４４  表示部
４５  音声出力部
４６  データ受信機
４７  光センサ
６０  サーバ
【図１】
2009199505.tif 000003
【図２】
2009199505.tif 000004
【図３】
2009199505.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009199505.tif 000009
【図８】
2009199505.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009199505.tif 000012
【図１１】
2009199505.tif 000013
【図１２】
2009199505.tif 000014
【図１３】
2009199505.tif 000015
【図１４】
2009199505.tif 000016
【図１５】
2009199505.tif 000017
【図１６】
2009199505.tif 000018
【図１７】
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