(57)【要約】【課題】自動車に異常が生じたことを確実に知らせる。【解決手段】自動車ＡＭに搭載されている車載ナビゲーション装置ＣＮで異常が検出されると、住宅内に設置される宅内端末装置の警報手段（例えば、表示制御装置ＣＶのスピーカ部５５やテレビ受像機ＴＶのスピーカなど）が警報音を鳴動する。従って、従来例のように受信機が鞄の中に仕舞われているために警報音が聞こえないというような事態が生じるのを防いで自動車に異常が生じたことを確実に知らせることができる。【選択図】        図１
2009259116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に設置されて当該自動車に生じる異常を検出する異常検出装置と、住宅内に設置される宅内端末装置とを備え、
異常検出装置は、異常を検出する検出手段と、検出手段で異常が検出されたときに異常検出信号を送信する通信手段とを具備し、
宅内端末装置は、異常検出装置から送信される異常検出信号を受信する通信手段と、通信手段で異常検出信号を受信したときに警報を発する警報手段とを具備することを特徴とする車両異常警報システム。
【請求項２】
異常検出装置は、自動車の車内若しくは車外の少なくとも何れか一方を撮像する撮像手段と、検出手段で異常が検出されたときに撮像手段で撮像された画像を送信する前記通信手段とを具備し、
宅内端末装置は、通信手段で受信する画像を表示する表示手段を具備することを特徴とする請求項１記載の車両異常警報システム。
【請求項３】
異常検出装置は、自動車の位置を測位する測位手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、測位手段で測位された位置情報と地図情報記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて現在位置から目的地までのルートを案内する案内手段とを具備することを特徴とする請求項１又は２記載の車両異常警報システム。
【請求項４】
異常検出装置の通信手段と宅内端末装置の通信手段とは広域のネットワークを通じて通信することを特徴とする請求項１〜３の何れ１項に記載の車両異常警報システム。
【請求項５】
異常検出装置から送信される異常検出信号を受信する通信手段と、通信手段で異常検出信号を受信したときに警報を発する警報手段とを携帯可能なハウジングに収納してなる移動体端末装置を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両異常警報システム。
【請求項６】
異常検出装置と通信する管理装置を備え、管理装置は、前記自動車を利用する者の所在を管理するとともに異常検出装置から受信する異常検出信号を、前記利用者の所在に応じた適切な宛先に転送することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両異常警報システム。
【請求項７】
異常検出装置は、自動車の車内を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像される車内の画像を画像処理することで検出手段の検出結果を検証するとともに検出結果が正しいと判断した場合にのみ通信手段に異常検出信号を送信させる検証手段とを具備することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両異常警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の異常を知らせる車両異常警報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両盗難や車上盗難などの自動車に対する犯罪が増加しているため、車両の異常（例えば、不審者の車内への侵入や窓ガラスの破壊、レッカーによる移動など）を検出して警報を発する車両異常警報システムが普及してきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されているものを含めた従来例の多くは、車内に設置された異常検出装置で上記異常を検出したときに電波を媒体として異常検出信号を送信し、自動車の所有者が携帯する受信機で異常検出信号を受信したときに警報を発する（例えば、警報音を鳴動する）ものであった。
【特許文献１】特開２００４−３２２７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では受信機が鞄のなかに仕舞われたままであると警報音が鳴動しても所有者の耳に届かない虞があり、特に、小型の受信機では警報音を鳴動するスピーカやブザーも小型であることから大きな音量で鳴動させ難いために一層耳に届きにくくなってしまう。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、自動車に異常が生じたことを確実に知らせることができる車両異常警報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、自動車に設置されて当該自動車に生じる異常を検出する異常検出装置と、住宅内に設置される宅内端末装置とを備え、異常検出装置は、異常を検出する検出手段と、検出手段で異常が検出されたときに異常検出信号を送信する通信手段とを具備し、宅内端末装置は、異常検出装置から送信される異常検出信号を受信する通信手段と、通信手段で異常検出信号を受信したときに警報を発する警報手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、住宅内に設置される宅内端末装置の警報手段が警報を発するので、従来例のように受信機が鞄の中に仕舞われているために警報音が聞こえないというような事態が生じるのを防いで自動車に異常が生じたことを確実に知らせることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、異常検出装置は、自動車の車内若しくは車外の少なくとも何れか一方を撮像する撮像手段と、検出手段で異常が検出されたときに撮像手段で撮像された画像を送信する前記通信手段とを具備し、宅内端末装置は、通信手段で受信する画像を表示する表示手段を具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、異常の内容や発生状況を知らせることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、異常検出装置は、自動車の位置を測位する測位手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、測位手段で測位された位置情報と地図情報記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて現在位置から目的地までのルートを案内する案内手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れ１項の発明において、異常検出装置の通信手段と宅内端末装置の通信手段とは広域のネットワークを通じて通信することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明によれば、自動車の所有者の自宅に設置されている宅内端末装置のみならず、他の場所（例えば、友人宅）に設置されている宅内端末装置でも警報を発することができる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れ１項の発明において、異常検出装置から送信される異常検出信号を受信する通信手段と、通信手段で異常検出信号を受信したときに音や光によって警報を発する警報手段とを携帯可能なハウジングに収納してなる移動体端末装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明によれば、外出している所有者にも異常を知らせることができる。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、異常検出装置と通信する管理装置を備え、管理装置は、前記自動車を利用する者の所在を管理するとともに異常検出装置から受信する異常検出信号を、前記利用者の所在に応じた適切な宛先に転送することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明によれば、自動車に異常が生じた場合、そのときに利用者が居る場所（所在）、例えば、自宅や会社、友人宅あるいは屋外に応じた適切な宛先、すなわち、自宅に居るときは自宅の宅内端末装置、会社に居るときは会社のパソコン、友人宅に居るときは当該友人宅の宅内端末装置、あるいは屋外に居るときは利用者が携帯する携帯電話機ＭＰのそれぞれのアドレスに管理装置から異常検出信号が転送されるので、異常が発生した時点における最適な宛先に異常を知らせることができる。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか１項の発明において、異常検出装置は、自動車の車内を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像される車内の画像を画像処理することで検出手段の検出結果を検証するとともに検出結果が正しいと判断した場合にのみ通信手段に異常検出信号を送信させる検証手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明によれば、誤報を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、自動車に異常が生じたことを確実に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る車両異常警報システムを内包する住宅設備監視制御システムの実施形態について図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００２１】
本実施形態における住宅設備監視制御システムの基本構成は、特開２００７−２３５５９７号公報に記載されているものと共通であって、図１に示すように住宅内に設置されたコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３が住宅設備の制御並びに監視を行う複数（図示例では３つ）のサブシステムＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３と、各サブシステムＳＳｎのコントローラＣｎ（ｎ＝１，２，３）と伝送路（エンハンスト・カテゴリ５若しくはカテゴリ６のＬＡＮケーブル）を介して接続される宅内管理装置ＴＭと、宅内管理装置ＴＭにＬＡＮケーブルを介して接続される複数（図示例では、３つ）の宅内端末装置（通信機能やウェブブラウザを搭載したテレビ受像機ＴＶ、パーソナル・コンピュータＰＣ並びに表示制御装置ＣＶ）とを備え、これら複数のコントローラＣと宅内管理装置ＴＭと宅内端末装置とが汎用の通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＨＴＴＰなど）を利用した宅内ネットワークを構成している。この宅内ネットワークは、100BASE-TX（IEEE 802.3u）規格などに準拠したローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であって、ハブに相当する宅内管理装置ＴＭに、ネットワーク端末に相当する各サブシステムＳＳｎのコントローラＣｎや宅内端末装置（テレビ受像機ＴＶ、パーソナルコンピュータＰＣ並びに表示制御装置ＣＶ）などがスター配線で接続されている。さらに宅内管理装置ＴＭは、インターネットに接続するための回線の種類（電話回線、ＣＡＴＶ回線、光ファイバ回線など）に応じてＡＤＳＬモデムやケーブルモデムあるいはＯＮＵ（Optical Network Unit）などのインターネット接続装置ＭＤと通信ケーブル（通常、ＬＡＮケーブル）によって接続され、インターネット接続装置ＭＤが介在することで宅内ネットワークが外部ネットワークたるインターネットに接続される。
【００２２】
また、宅内ネットワークには住宅から離れた遠隔地に設置されたセンタ装置（センタサーバ）ＳＶがインターネットを通じて接続されており、後述するようにインターネットに接続可能なノート型のパーソナルコンピュータ、携帯電話機ＭＰ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等からなる移動体端末装置とセンタ装置ＳＶとの間でインターネットを介したデータ通信を行うことにより、例えば、携帯電話機ＭＰを使って外出先から住宅設備の制御や監視を行うことができる。センタ装置ＳＶは、ネットワーク機能を有する汎用のコンピュータ装置で構成されており、携帯電話機ＭＰ等の移動体端末装置からインターネットを通じて送信されるコントローラＣｎ宛のメッセージやコントローラＣｎから宅内ネットワークに属さない移動体端末装置に宛て送信されるメッセージを中継する機能を有している。
【００２３】
次に、個々のサブシステムＳＳｎについて説明する。
【００２４】
サブシステムＳＳ１は、照明器具や空調機器（エアコン）並びに電気錠等の住宅設備（設備機器）Ｘｍ（ｍ＝１，２，…）と、設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行うコントローラ（以下、設備機器コントローラと呼ぶ。）Ｃ１と、住宅における使用電流を計測する電流計測装置Ｄとを備えている。
【００２５】
設備機器コントローラＣ１は、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて宅内端末装置（若しくは移動体端末装置。以下、これらを総称して端末装置と呼ぶ。）から制御要求のメッセージを受け取ったときに各設備機器Ｘ１，Ｘ２を個別に制御して運転（照明器具Ｘ２の場合は点灯）と停止（照明器具Ｘ２の場合は消灯）を切り換え、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて端末装置から監視要求のメッセージを受け取ったときに各設備機器Ｘ１，Ｘ２の動作状態（運転＜点灯＞又は停止＜消灯＞）を個別に取得するとともに、制御要求や監視要求に対する応答（各設備機器Ｘ１，Ｘ２の動作状態）のメッセージを宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して要求メッセージの送信元である端末装置に向けて送信させる機能（制御監視機能）を有する。また、設備機器コントローラＣ１では、自己の配下にある設備機器Ｘ１〜Ｘ４の名称並びに動作状態を文字や記号で表示するための多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて当該ウェブページ群の中から適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。
【００２６】
電流計測装置Ｄは、住宅用分電盤内に収容され、電流センサＣＴを用いて住宅における使用電流量を計測するとともに当該計測値が予め決められている上限値を超えた場合、設備機器コントローラＣ１に機器停止（電源オフ）指令を送信するか、あるいは直接設備機器Ｘ３又はＸ４の電源をオフさせて電力の使い過ぎを防止する機能（デマンド制御機能）と、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して設備機器コントローラＣ１から与えられる指令に応じて設備機器Ｘ３，Ｘ４の動作制御や状態監視を行う機能とを有している。
【００２７】
また、サブシステムＳＳ２は、住宅内における異常発生を検知する１乃至複数種類のセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２と、各セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２の検知情報を収集するセキュリティ受信器ＳＲと、セキュリティ受信器ＳＲが収集した検知情報を受け取るとともに受け取った当該検知情報を応答メッセージにより宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて伝送するコントローラ（以下、セキュリティコントローラと呼ぶ。）Ｃ２とで構成されるセキュリティシステムである。
【００２８】
セキュリティ機器Ｙ１は、例えば、人体から放射される熱線を検出することによる監視領域内への人の侵入検知や、窓に設置されているクレセント錠の施解錠検知、窓の開閉検知等を行う防犯用のセンサを具備し、センサで異常（人の侵入やクレセント錠の解錠等）を検知したときに当該検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティ受信器ＳＲに送信する機能を有している。また、セキュリティ機器Ｙ２は、煙や熱を検出することによる火災検知や都市ガスあるいはＬＰガスを検出することによるガス漏れ検知等を行う防災用のセンサを具備し、センサで異常（火災発生やガス漏れ等）を検知したときに当該検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティ受信器ＳＲに送信する機能を有している。
【００２９】
セキュリティ受信器ＳＲは、セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２から送信された無線信号（若しくは有線信号）を受信することで検知情報を収集し、さらに当該検知情報に対応した処理、例えば、火災やガス漏れあるいは不審者の侵入等の異常発生を家人（利用者）に知らせるために警報音を鳴動する処理を行うとともに検知された異常の種類や場所等の検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティコントローラＣ２に送信する処理を行う。ここで、セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２には固有の識別符号（ＩＤ）が割り当てられており、セキュリティ受信器ＳＲでは当該識別符号によって個々のセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２の検知情報を識別可能となっている。また、セキュリティ受信器ＳＲは、上述のようにセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２から検知情報を収集する警戒状態と検知情報を収集しない非警戒状態の２つの動作状態があり、例えば、ワイヤレス送信機（図示せず）から送信されるワイヤレス信号によって警戒状態と非警戒状態の２つの動作状態が択一的に切り換えられる。
【００３０】
セキュリティコントローラＣ２は、セキュリティ受信器ＳＲから受け取った検知情報を応答メッセージとして宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて端末装置に送信する機能（警報機能）や、端末装置から制御要求のメッセージを受け取ったときにセキュリティ受信器ＳＲにコマンド（切換指令）を送信してセキュリティ受信器ＳＲの動作状態（警戒状態又は非警戒状態）を切り換えたり、あるいはセキュリティ受信器ＳＲによる警報音の鳴動を停止させたり、端末装置から監視要求のメッセージを受け取ったときに通信部３２を介してセキュリティ受信器ＳＲにコマンドを送信してセキュリティ受信器ＳＲの動作状態（警戒状態又は非警戒状態）を通知させるとともに、制御要求や監視要求に対する応答（セキュリティ受信器ＳＲの動作状態や警報音の鳴動状況等）のメッセージを宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して要求メッセージの送信元である端末装置に向けて送信させる機能（制御監視機能）を有する。また、セキュリティコントローラＣ２は、自己の配下にあるセキュリティ受信器ＳＲの動作状態等を文字や記号で表示するための多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて当該ウェブページ群の中から適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。
【００３１】
サブシステムＳＳ３は、住戸外に設置されるカメラ付きドアホン子器（以下、ドアホン子器と略す。）ＤＳと、人体から放射される熱線を検出することで監視領域内への人の侵入を検知するとともに当該侵入検知時に監視領域を撮像するセンサカメラＳＣと、住戸内に設置されてドアホン子器ＤＳとの間で通話する通話機能並びにドアホン子器ＤＳ並びにセンサカメラＳＣで撮像された画像を表示する機能を有するインターホン親機ＩＭと、インターホン親機ＩＭよりドアホン子器ＤＳやセンサカメラＳＣで撮像された画像を受け取るとともに受け取った当該画像を外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに伝送するコントローラ（以下、画像転送コントローラと呼ぶ。）Ｃ３とで構成されるインターホンシステムである。
【００３２】
ドアホン子器ＤＳは、通話用のマイクロホン並びにスピーカや来訪者を撮像するためのカメラを具備し、マイクロホンで集音した通話音声を通話線を介してインターホン親機ＩＭに伝送し且つインターホン親機ＩＭから通話線を介して伝送される通話音声をスピーカから鳴動させる通話機能と、呼出釦が押操作されたときに通話線を介してインターホン親機ＩＭに呼出信号を送信する呼出機能と、カメラ（例えば、動画像を出力するＣＣＤカメラ）で撮像された画像を周波数変調して通話音声に多重化することで通話線を介してインターホン親機ＩＭに伝送する画像伝送機能とを有している。また、センサカメラＳＣは、人体から放射される熱線を検出することで監視領域内への人の侵入を検知する熱線センサや動画像を出力するＣＣＤカメラ等を具備し、信号線を介して監視領域の画像をドアホン子器ＤＳに伝送する機能を有している。なお、ドアホン子器ＤＳに伝送された画像は通話線を介してインターホン親機ＩＭに転送される。
【００３３】
一方、インターホン親機ＩＭは、呼出信号を受信したときにスピーカから呼出音を鳴動する機能と、呼出音の鳴動中又は鳴動後の一定時間内に応答釦が押操作されたときにドアホン子器ＤＳとの間に通話線を介した通話路を形成して通話音声を授受する通話機能と、通話中にドアホン子器ＤＳで撮像され且つ伝送される画像（通話相手を撮像した画像）を周波数復調して液晶ディスプレイに表示する機能と、通話中以外でドアホン子器ＤＳ又はセンサカメラＳＣで撮像され且つドアホン子器ＤＳから伝送される画像を周波数復調して液晶ディスプレイに表示する機能（画像モニタ機能）と、留守録設定中に呼出信号を受信した場合に通話線を介してドアホン子器ＤＳから伝送される画像並びに通話音声を不揮発性の半導体メモリに記録する機能（留守録機能）と、センサカメラＳＣで撮像され且つドアホン子器ＤＳより通話線を介して伝送された画像を不揮発性の半導体メモリに記録する機能（センサカメラ録画機能）と、ドアホン子器ＤＳで特定の操作（例えば、呼出釦の長押し）が行われた場合に通常の呼出音と区別可能な通知音で家人（利用者）の帰宅を通知する機能（帰宅通知機能）とを有している。
【００３４】
而して、来訪者がドアホン子器ＤＳの呼出釦を押操作すると、常時有効である呼出機能によってインターホン親機ＩＭに通話線を介して呼出信号が伝送され、インターホン親機ＩＭにおいてスピーカから呼出音が鳴動されるとともに、通話線を介してインターホン親機ＩＭから電源が供給されることでドアホン子器ＤＳの画像伝送機能が有効になり、ドアホン子器ＤＳのカメラで撮像された画像がインターホン親機ＩＭの液晶ディスプレイに表示される。そして、液晶ディスプレイに表示された画像で来訪者を確認した家人（利用者）がインターホン親機ＩＭの応答釦を押操作すれば、通話機能によりドアホン子器ＤＳとの間に通話線を介した通話路が形成されてインターホン親機ＩＭとドアホン子器ＤＳとの間においてスピーカとマイクロホンを使った拡声通話（ハンズフリー通話）が可能になるとともに、通話中においてはインターホン親機ＩＭの液晶ディスプレイにドアホン子器ＤＳから伝送される画像を表示させることが可能になる。但し、インターホン親機ＩＭとドアホン子器ＤＳとの間の拡声通話並びに画像伝送は、応答釦が押操作されてから所定時間が経過するか若しくは再度応答釦が押操作されたときに終了する。また、監視領域における不審者の侵入を検知するとセンサカメラＳＣが撮像した監視領域の画像がドアホン子器ＤＳ経由でインターホン親機ＩＭに伝送されて液晶ディスプレイに表示される。
【００３５】
画像転送コントローラＣ３は、ドアホン子器ＤＳ並びにセンサカメラＳＣからインターホン親機ＩＭに伝送された画像データ及び通話音声データをインターホン親機ＩＭから受け取るとともに受け取ったデータを所定の圧縮方式（例えば、動画像であればＭＰＥＧ４、静止画像であればＪＰＥＧ、音声であればＭＰ３など）で圧縮した後に応答メッセージとして宅内ネットワーク及び外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに転送する機能（転送機能）と、インターホン親機ＩＭの留守録機能が有効であるときにインターホン親機ＩＭが画像及び通話音声を記録した旨を宅内ネットワーク並びに外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに通知する機能（来客通知機能）と、帰宅通知機能によってインターホン親機ＩＭに家人（利用者）の帰宅が通知されたときに宅内ネットワーク並びに外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに帰宅通知の応答メッセージを転送する機能（帰宅通知転送機能）とを有する。また、画像転送コントローラＣ３は、メモリに記録している画像の一覧等を開示する多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。
【００３６】
また、宅内管理装置ＴＭにもウェブサーバ機能が搭載されており、各コントローラＣｎがウェブサーバ機能によって提供するウェブページ（各サブシステムＳＳｎのホームページ）への入り口となるウェブページ（いわゆるポータルサイト）を作成し、宅内ネットワークを通じて住宅内の端末装置（テレビ受像機ＴＶやパソコンＰＣあるいは表示制御装置ＣＶ）に提供（配信）している。例えば、表示制御装置ＣＶの液晶ディスプレイには、通常、宅内管理装置ＴＭで作成された前記ポータルサイトが表示されている。このポータルサイトでは、各コントローラＣｎで提供されるウェブコンテンツ（各サブシステムＳＳｎのホームページ）へのリンクがアイコンで表示されており、何れかのアイコン上でタッチパネルが操作されれば、当該アイコンで表示されたリンク先のＵＲＬ（各コントローラＣｎが保有するウェブページ群のＩＰアドレス）に対して表示制御装置ＣＶからウェブコンテンツの送信要求メッセージが送信される。そして、送信要求メッセージを受信したコントローラＣｎが自己の保有するウェブページ群の中から指定されたウェブページを表示制御装置ＣＶに対して送信すれば、前記ポータルサイトに代わって当該コントローラＣｎのウェブページ（例えば、各サブシステムＳＳｎのホームページ）が液晶ディスプレイに表示される。
【００３７】
次に、本発明に係る車両異常警報システムの宅内端末装置の一つである表示制御装置ＣＶについて説明する。表示制御装置ＣＶは住宅内の壁面に埋込配設されるものであって、図２に示すようにマイコンを主構成要素とするマイコン部５０と、宅内ネットワークのＬＡＮケーブルが接続されマイコン部５０と宅内ネットワークのインタフェースを行うＬＡＮインタフェース部５１と、液晶ディスプレイ並びにＬＥＤ（図示せず）とそれらのドライバ回路を有する表示部５２と、押釦スイッチや液晶ディスプレイの画面上に配設されるタッチパネルを有して操作入力を受け付ける操作部５３と、マイコンで実行するプログラムや種々のデータを記憶するメモリ部５４と、スピーカとスピーカの駆動回路を有するスピーカ部５５とを備えている。また、図示は省略しているが、商用電源から所望の直流電源を作成してマイコン部５０やその他の各部に動作電源を供給するための電源回路も備えている。マイコン部５０にはウェブブラウザが実装されており、各コントローラＣｎ等から提供されるウェブページ並びに予めメモリ部５４に記憶しているウェブページ（以下、内蔵ウェブページと呼ぶ。）をウェブブラウザで再生して表示部５２の液晶ディスプレイに表示するとともに、操作部５３のタッチパネルが操作された位置と液晶ディスプレイに表示されているアイコン等との位置関係に応じた操作入力を受け付ける。また、メモリ部５４には予め警報音（音声メッセージを含む。以下同じ。）のデータが圧縮して格納されており、マイコン部５０が必要に応じてメモリ部５４から読み出したデータを伸長してスピーカ部５５に出力すれば、前記警報音がスピーカから鳴動される。
【００３８】
次に、本発明に係る車両異常警報システムの異常検出装置を兼ねる車載ナビゲーション装置ＣＮについて説明する。車載ナビゲーション装置ＣＮは自動車ＡＭに搭載されるものであって、図３に示すようにコンピュータ１、記憶媒体２、ＧＰＳ受信機３、操作装置４、表示装置５、スピーカ６、車両センサ７、無線通信装置８、異常検出センサ９、撮像装置１０などを具備している。コンピュータ１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどで構成され、Ｉ／Ｏには操作装置４、表示装置５、スピーカ６、車両センサ７、異常検出センサ９、撮像装置１０が接続される。ＲＯＭにはＢＩＯＳなどの基本プログラムの他にルート案内用のプログラムなどが記憶されている。このルート案内用プログラムは、起動時にＲＡＭに展開されてＣＰＵによって実行される。記憶媒体２はハードディスク装置のような磁気記憶媒体やＤＶＤのような光学記憶媒体、あるいはメモリカードのような半導体記憶媒体であってバスを介してコンピュータ１に接続され、ルート案内用プログラムが使用する地図情報などが記憶されている。但し、地図情報をＲＯＭに記憶する場合もある。ＧＰＳ受信機３はグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を利用して測位するものであり、バスを介してコンピュータ１に接続される。また、操作装置４は押釦スイッチなどの操作部を有し、操作部が操作されることで受け付けた操作入力をコンピュータ１に出力するものである。表示装置５は液晶ディスプレイからなり、ルート案内用の地図を含む種々の画像を表示するものである。車両センサ７は、自動車ＡＭの車速や車軸の回転数などを検出するものである。但し、車両センサ７を設ける代わりに自動車ＡＭに搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）から車速や回転数などの情報をコンピュータ１に取り込むことも可能である。無線通信装置８は、例えば、携帯電話の通信事業者が提供するデータ通信サービスを利用して無線通信を行うものであって、バスを介してコンピュータ２１と接続されている。但し、無線通信装置８の無線通信方式は上記データ通信サービスを利用する方式に限定されるものではなく、例えば、無線ＬＡＮやモバイルＷｉＭＡＸ(IEEE802.16e)などの他の無線通信方式であっても構わない。
【００３９】
異常検出センサ９は、自動車のドアの開閉音や窓ガラスの破壊音などを検出する振動センサや、超音波によって車内における移動物体（不審者）を検出する超音波センサなどで構成され、異常（ドアの開閉や窓ガラスの破壊、移動物体の存在など）を検出したときにコンピュータ１に異常検出信号を出力するものである。但し、この種の異常検出センサ９は従来周知であるから詳細な構成及び動作についての図示並びに説明は省略する。また、撮像装置１０はＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子とレンズ、撮像素子から出力する画像信号を処理する信号処理回路などを有し、信号処理回路で信号処理された静止画像若しくは動画像をコンピュータ１に出力する。
【００４０】
上述のように構成される車載ナビゲーション装置ＣＮは、操作装置４から目的地の情報が入力されると、ＧＰＳ受信機３で測位される位置情報と車両センサ７で検出される自動車ＡＭの車速などの情報と地図情報とに基づいて、コンピュータ１が現在地から目的地までのルートを演算し、当該ルートの地図を表示装置５の液晶ディスプレイに表示するとともにスピーカ６から案内用の音声を鳴動することで運転者に目的地までのルートを案内するのである。尚、異常検出センサ９からコンピュータ１に異常検出信号が出力された場合の動作については後述する。
【００４１】
次に、宅内の端末装置（例えば、表示制御装置ＣＶ）を使って設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行う場合の住宅設備監視制御システムの動作を、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００４２】
まず、表示制御装置ＣＶで所定の操作がされると宅内管理装置ＴＭに対してポータルサイトの送信要求メッセージが送信される（１）。当該メッセージを受け取った宅内管理装置ＴＭは、図示しないメモリのリストに登録されているサブシステムＳＳ１〜ＳＳ３のホームページへのリンクを示すアイコンや個々のサブシステムＳＳ１〜ＳＳ３の名称を示す文字等を表示するポータルサイトを作成し、当該ポータルサイトのデータを送信要求元の表示制御装置ＣＶへ送信する（２）。
【００４３】
表示制御装置ＣＶでは、宅内管理装置ＴＭから受け取ったデータ（ファイル）をウェブブラウザで開くことにより、液晶ディスプレイにポータルサイトを表示する（３）。そして、サブシステムＳＳ１のアイコン上でタッチパネルが操作されれば（４）、当該アイコンで表示されたリンク先のＵＲＬ（設備機器コントローラＣ１のＩＰアドレス）に対して、前記ウェブブラウザによってウェブコンテンツ（ホームページ）の送信要求メッセージが送信される（５）。そして、送信要求メッセージを受信した設備機器コントローラＣ１が自己のホームページのデータを表示制御装置ＣＶに送信すれば（６）、表示制御装置ＣＶのウェブブラウザで当該データ（ファイル）を開くことによりサブシステムＳＳ１のホームページが液晶ディスプレイに表示される（７）。このホームページでは、サブシステムＳＳ１に含まれる設備機器Ｘ１〜Ｘ４の名称と設置場所（例えば、「リビングのエアコン」，「リビングの照明」など）を示した文字、各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を示す文字、各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を反転させる操作に対応したボタン、宅内管理装置ＴＭのポータルサイトに戻るためのボタン等が表示される。従って、ホームページに表示される情報から各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を監視（確認）することができる（８）。
【００４４】
ここで、何れかの設備機器Ｘｍの動作状態を反転させる制御、例えば、現在点灯している照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯させる制御を行う場合、ホームページにおいて設備機器Ｘ４の動作状態を反転させる操作に対応したボタン上でタッチパネルを操作する（９）。すると、前記ウェブブラウザによって当該ボタンが操作されたことを示すメッセージ、つまり、照明器具（設備機器Ｘ２）の消灯制御を要求するメッセージ（要求メッセージ）が宅内ネットワークを通じて設備機器コントローラＣ１のネットワークアドレス宛に送信される（１０）。そして、この要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯する（１１）。その後、設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ４）を消灯したことに伴ってホームページの内容を更新し、更新したホームページのデータを表示制御装置ＣＶに送信すれば（１２）、表示制御装置ＣＶのウェブブラウザで当該データ（ファイル）を開くことによりサブシステムＳＳ１の更新されたホームページが液晶ディスプレイに表示される（１３）。当該ホームページでは、照明器具（設備機器Ｘ２）の動作状態が点灯から消灯に変更されている。
【００４５】
次に、携帯電話機ＭＰを使って住宅の外から設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行う場合の住宅設備監視制御システムの動作を、図５のシーケンス図を参照して説明する。ここで、外部ネットワーク（インターネット）に対して各コントローラＣｎのウェブサーバ機能がポートを常時開放していると、例えば、悪意を持った侵入者によってシステムに異常を来す虞が高くなるので、本実施形態においては、各コントローラＣｎのウェブサーバ機能が通常はポートを閉じつつセンタ装置ＳＶに対して定期的にポーリングを行い、移動体端末装置から受け取った要求メッセージがセンタ装置ＳＶに保持されていれば、当該要求メッセージの宛先のコントローラＣｎによるポーリング時にセンタ装置ＳＶから要求メッセージを転送することで宅内ネットワークを保護している。
【００４６】
上述のように各コントローラＣｎからセンタ装置ＳＶに対して定期的にポーリングが行われ、センタ装置ＳＶに携帯電話機ＭＰからの要求メッセージが保持されていなければ、センタ装置ＳＶからは単に肯定応答（ＡＣＫ）がコントローラＣｎに返信されるだけである。ここで、家人（利用者）が携帯電話機ＭＰを使って要求メッセージ（例えば、照明器具の動作状態の監視要求メッセージ）をセンタ装置ＳＶに送信し（１）、当該監視要求メッセージがセンタ装置ＳＶで保持された後に設備機器コントローラＣ１からポーリングされると（２）、センタ装置ＳＶは携帯電話機ＭＰから受け取って保持していた前記監視要求メッセージを設備機器コントローラＣ１に対して送信（転送）する（３）。この監視要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１では、設備機器コントローラ制御部１０が照明器具（設備機器Ｘ２）の現在の動作状態（例えば、点灯）を示す監視応答メッセージを作成してセンタ装置ＳＶに返信する（４）。当該監視応答メッセージはセンタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰに転送され（５）、携帯電話機ＭＰの液晶画面にセンサ装置ＳＶから転送された監視応答メッセージが表示されることで照明器具の動作状態（点灯）が確認できる。
【００４７】
また、家人（利用者）が携帯電話機ＭＰを使って要求メッセージ（例えば、照明器具を消灯する制御要求メッセージ）をセンタ装置ＳＶに送信し（６）、当該制御要求メッセージがセンタ装置ＳＶで保持された後に設備機器コントローラＣ１からポーリングされると（７）、センタ装置ＳＶは携帯電話機ＭＰから受け取って保持していた前記制御要求メッセージを設備機器コントローラＣ１に対して送信（転送）する（８）。この制御要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯する（９）。その後、設備機器コントローラＣ１は照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯したことを示す制御応答メッセージを作成してセンタ装置ＳＶに返信する（１０）。当該制御応答メッセージはセンタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰに転送され（１１）、携帯電話機ＭＰの液晶画面にセンサ装置ＳＶから転送された制御応答メッセージが表示されることで照明器具が消灯したことが確認できる。尚、本実施形態における車載ナビゲーション装置ＣＮは通信機能を有した移動体端末装置であり、携帯電話機ＭＰと同様にして宅外から住宅設備の制御並びに監視を行うことができる。
【００４８】
次に、本発明に係る車両異常警報システムについて説明する。本実施形態の車両異常警報システムは、上述した宅内端末装置（テレビ受像機ＴＶ、パソコンＰＣ、表示制御装置ＣＶ）と、異常検出装置（車載ナビゲーション装置ＣＮ）とで構成される。
【００４９】
車載ナビゲーション装置ＣＮは自動車に搭載されているバッテリから電源供給を受けており、エンジンキーが抜かれている状態ではコンピュータ１がスタンバイモードとなって電力消費を大幅に低減することでバッテリ上がりを防止している。このとき、異常検出センサ９は一定時間（例えば、数十秒〜数分）毎に起動して異常検出処理を実行しており、異常が検出されたときにコンピュータ１に異常検出信号を出力する。コンピュータ１は異常検出センサ９から異常検出信号が出力されるとスタンバイモードから通常の動作モードに復帰し、無線通信装置２８よりセンタ装置ＳＶに対して異常検出を通知するためのメッセージ（異常検出通知メッセージ）を送信する。
【００５０】
センタ装置ＳＶは、車載ナビゲーション装置ＣＮから受け取った異常検出通知メッセージを宅内管理装置ＴＭに送信（転送）する。宅内端末装置ＴＭでは、センタ装置ＳＶから異常検出通知メッセージを受け取ると、自動車ＡＭに異常が発生したことを知らせるためのウェブコンテンツを作成して宅内端末装置（テレビ受像機ＴＶ、パソコンＰＣ、表示制御装置ＣＶ）に送信する。尚、テレビ受像機ＴＶやパソコンＰＣは常時動作しているわけではないから宅内管理装置ＴＭから送信されたウェブコンテンツを受信できない場合もあるが、表示制御装置ＣＶについては常時動作しているから宅内管理装置ＴＭから送信されたウェブコンテンツを必ず受信することができる。よって、以下では宅内端末装置を表示制御装置ＣＶに限定して説明する。
【００５１】
宅内管理装置ＴＭから送信される上記ウェブコンテンツは、自動車ＡＭに異常が発生したことを知らせるための画像や文字を画面に表示させるとともに警報音をスピーカ部５５から鳴動させるためのものである。従って、表示制御装置ＣＶのマイコン部５０は、宅内管理装置ＴＭから受け取ったウェブコンテンツをウェブブラウザで再生して表示部５２の液晶ディスプレイに警報用の画像や文字などを表示させると同時に、スピーカ部５５より警報音を鳴動させる。
【００５２】
また、撮像装置１０で撮像された画像（静止画像若しくは動画像）を車載ナビゲーション装置ＣＮからセンタ装置ＳＶ及び宅内管理装置ＴＭを介して表示制御装置ＣＶに配信してもよい。つまり、異常検出センサ９から異常検出信号が出力されたときにコンピュータ１が撮像装置１０を起動して自動車ＡＭの車内若しくは車外を撮像させ、撮像装置１０で撮像された画像を前記警報用のウェブコンテンツで提示するか、あるいは警報用のウェブコンテンツに撮像装置１０で撮像された画像を表示する別のウェブコンテンツへリンクするためのアイコンを表示しておき、当該アイコンが操作されたときに前記別のウェブコンテンツ（撮像装置１０で撮像された画像を提示するためのウェブページ）を表示制御装置ＣＶへ配信すればよい。ここで、宅内端末装置にマイクロホンを搭載していれば、マイクロホンで集音した音声を車載ナビゲーション装置ＣＮに送信して車載ナビゲーション装置ＣＮのスピーカ６から当該音声を鳴動させることができるので、撮像装置１０で撮像された画像によって車内に不審者が侵入していると判れば、宅内端末装置のマイクロホンを使って所有者自らが当該不審者に警告を発することもできる。
【００５３】
このように本実施形態の車両異常警報システムによれば、住宅内に設置される宅内端末装置の警報手段（例えば、表示制御装置ＣＶのスピーカ部５５やテレビ受像機ＴＶのスピーカなど）が警報音を鳴動するので、従来例のように受信機が鞄の中に仕舞われているために警報音が聞こえないというような事態が生じるのを防いで自動車に異常が生じたことを確実に知らせることができる。また、異常検出センサ９が異常を検出したときに撮像装置１０で撮像された自動車ＡＭの車内若しくは車外の画像を宅内端末装置の表示手段（例えば、表示制御装置ＣＶの表示部５２やテレビ受像機ＴＶの画面など）に表示すれば、発生した異常の内容や発生状況を知らせることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態では異常検出装置を兼ねる車載ナビゲーション装置ＣＮが広域ネットワーク（インターネット）を通じて通信するので、自動車ＡＭの所有者の自宅に設置されている宅内端末装置のみならず、他の場所（例えば、友人宅）に設置されている宅内端末装置でも警報音を鳴動させることができる。すなわち、自宅以外の住宅（例えば、これから訪問する予定の友人宅など）に設置されている宅内管理装置ＴＭを異常検出通知メッセージの転送先として予めセンタ装置ＳＶに登録しておけば、訪問先で異常検出センサ９が異常を検出した場合、車載ナビゲーション装置ＣＮから送信される異常検出通知メッセージがセンタ装置ＳＶから前記自宅以外の住宅に設置されている宅内管理装置ＴＭに転送され、当該自宅以外の住宅に設置されている宅内端末装置で警報を発することができる。
【００５５】
ここで、センタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰに異常検出通知メッセージを転送し、携帯電話機ＭＰのスピーカから警報音を鳴動させれば、外出している所有者にも異常を知らせることができる。つまり、携帯電話機ＭＰを車両異常警報システムの移動体端末装置として使用することができる。
【００５６】
ところで、本発明に係る車両異常警報システムにおいて、インターネット接続装置ＭＤやセンタ装置ＳＶは必ずしも必須ではない。例えば、宅内ネットワークに無線ＬＡＮのアクセスポイントが設けられており、異常検出装置（車載ナビゲーション装置ＣＮ）が無線ＬＡＮの通信機能を搭載していれば、前記アクセスポイントを介して異常検出装置が宅内ネットワークを通じて宅内端末装置に異常検出通知メッセージを送信することが可能である。
【００５７】
また、センタ装置ＳＶ（本実施形態では管理装置に相当）において所有者の所在を管理し、車載ナビゲーション装置ＣＮから受け取った異常検出通知メッセージを、所有者の所在に応じた適切な宛先に転送するようにしてもよい。例えば、所有者が自己のスケジュールと転送先のアドレス（ＩＰアドレス）を予めセンタ装置ＳＶに登録しておき、車載ナビゲーション装置ＣＮから異常検出通知メッセージを受け取ったときに当該スケジュールに基づいて所有者の所在を確認し、その時点の所在に応じた適切な宛先、すなわち、所有者が自宅に居れば宅内管理装置、所有者が会社に居るときは会社のパソコン、所有者が友人宅に居るときは当該友人宅の宅内端末装置、あるいは所有者が屋外に居るときは当該所有者が携帯する携帯電話機ＭＰのそれぞれのアドレスに異常検出通知メッセージを転送すればよい。このようにすれば、異常が発生した時点における最適な宛先に異常を知らせることができる。
【００５８】
尚、撮像装置１０で撮像される車内の画像を車載ナビゲーション装置ＣＮのコンピュータ１で画像処理することにより、異常検出センサ９の検出結果（不審者の車内への侵入）が正しいか否かを検証することが可能である。例えば、従来周知のパターンマッチング処理を利用して車内に不審者が存在するのか、車外に居る人が窓に近付いているだけなのか、あるいは隣に駐車している車に乗り込もうとしているのかといったことを判別し、車内に不審者が存在すると判断できる場合にのみ、コンピュータ１が異常検出通知メッセージを送信するようにすれば、誤報を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る車両異常警報システムを内包する住宅設備監視制御システムのシステム構成図である。
【図２】同上における宅内端末装置（表示制御装置）のブロック図である。
【図３】同上における異常検出装置を兼ねる車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】同上における動作説明用のシーケンス図である。
【図５】同上における動作説明用のシーケンス図である。
【符号の説明】
【００６０】
ＡＭ  自動車（移動体）
ＣＮ  車載ナビゲーション装置（異常検出装置）
ＣＶ  表示制御装置（宅内端末装置）
ＴＶ  テレビ受像機（宅内端末装置）
ＰＣ  パソコン（宅内端末装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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