(57)【要約】【課題】簡易かつ安価な構成でエスカレータ降り口での乗客滞留具合を検出してエスカレータの安全性を向上させる。【解決手段】エスカレータ装置は、ステップを駆動する駆動ユニットと、エスカレータの降り口３２の床板３６上に作用する重量Ｗを検知する検知部３８,４４と、検知部３８,４４により前記重量Ｗが予め設定される閾値を超えたことを検知したときにステップの移動を減速または停止させるよう駆動ユニットを制御するエスカレータ制御盤とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップを駆動する駆動ユニットと、エスカレータの降り口の床板上に作用する重量を検知する検知部と、検知部により前記重量が予め設定される閾値を超えたことを検知したときにステップの移動を減速または停止させるよう駆動ユニットを制御する制御部と、を備えるエスカレータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータ装置において、
制御部は、前記重量が閾値を超えている状態が所定時間以上継続しているときに、ステップの移動を減速または停止させることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエスカレータ装置において、
床板は複数に分割されており、分割された各床板に対応して検知部が設けられていることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載のエスカレータ装置において、
検知部は、乗降口の床板を下方から支持する複数の付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して床板が下降したことを検知する検知スイッチとを含むことを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエスカレータ装置において、
付勢部材は、矩形状をなす床板の四隅を含む周縁部近傍で下面に当接するコイルばねからなり、検知スイッチは前記コイルばねのうち床板の中央部寄りに位置するコイルばねの内側に配置されていることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１つに記載のエスカレータ装置において、
検知部は、床板上に作用する重量を測定して出力する秤装置からなることを特徴とするエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ装置に係り、特に、エスカレータの乗降口の床板上に作用する重量を検知する検知部を備えるエスカレータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数階床を有する商業施設等において、利用者が隣接する階床間を移動するための昇降機としてエスカレータが設置されている。エスカレータでは、特にステップが昇り移動しているときに降り口近傍のランディングプレート上で乗客が滞留していると、続いて昇ってくる乗客がステップからランディングプレートへ降りるのに支障を来たし、時には将棋倒し等の危険を伴うこともある。
【０００３】
このような問題に対処すべく、特許文献１および２には、降り口上方に設けたカメラで撮影した画像を解析処理することでエスカレータ降り口での乗客の混雑具合等を判定し、この判定に基づいてステップ移動速度を可変制御するようにしたエスカレータが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５５７２７号公報
【特許文献２】特開平１０−８１４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１，２のエスカレータでは、降り口上方の建物天井に設置されるカメラや、カメラによって撮影された画像を解析処理する画像解析手段が必要であり、コストが高くなるという問題がある。また、これらのカメラや画像解析手段をエスカレータ設置後に改善のために後付けしようとしたときの人的な手間やコストも高くなる。
【０００６】
本発明の目的は、簡易かつ安価な構成でエスカレータ降り口での乗客滞留具合を検出してエスカレータの安全性を向上させることができるエスカレータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエスカレータ装置は、ステップを駆動する駆動ユニットと、エスカレータの降り口の床板上に作用する重量を検知する検知部と、検知部により前記重量が予め設定される閾値を超えたことを検知したときにステップの移動を減速または停止させるよう駆動ユニットを制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明に係るエスカレータ装置において、制御部は、前記重量が閾値を超えている状態が所定時間以上継続しているときに、ステップの移動を減速または停止させてもよい。
【０００９】
また、本発明に係るエスカレータ装置において、床板は複数に分割されており、分割された各床板に対応して検知部が設けられていてもよい。
【００１０】
また、本発明に係るエスカレータ装置において、検知部は、乗降口の床板を下方から支持する複数の付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して床板が下降したことを検知する検知スイッチとを含んでもよい。
【００１１】
また、本発明に係るエスカレータ装置において、付勢部材は、矩形状をなす床板の四隅を含む周縁部近傍で下面に当接するコイルばねからなり、検知スイッチは前記コイルばねのうち床板の中央部寄りに位置するコイルばねの内側に配置されていてもよい。
【００１２】
さらに、本発明に係るエスカレータ装置において、検知部は、床板上に作用する重量を測定して出力する秤装置からなってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るエスカレータ装置では、エスカレータの降り口の床板上に作用する重量を検知部で検知し、その重量が予め設定される閾値を超えたときに制御部はステップの移動を減速または停止させるよう駆動ユニットを制御する。このように、本発明に係るエスカレータ装置によれば、降り口の床板上に作用する重量を検知する検知部を設けるという簡易かつ安価な構成で、降り口での乗客滞留による危険度が増していると判定することができ、その結果、ステップを減速または停止させることでエスカレータの安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態であるエスカレータ装置１０の概略構成図である。エスカレータ装置１０は、装置自体を下方から支持する例えば金属板製のトラス１２と、トラス１２の上に設けられる移動手摺り部１４および欄干部１６とを備える。
【００１６】
トラス１２は、上階の床１８に設置される上部トラス部１２ａ、下階の床２０に設置される下部トラス部１２ｂ、および、上部トラス部１２ａと下部トラス部１２ｂとの間を傾斜した状態で連結する傾斜トラス部１２ｃを含んで構成される。上部トラス部１２ａは、上階の床１８に設置される床板１３によって覆われている。上部トラス部１２ａ内には、モータおよび減速機等を含む駆動ユニット５０（図４参照）、駆動ユニット５０によって回動駆動される駆動スプロケット２２、および、エスカレータ装置１０の全体の制御を司るエスカレータ制御盤３０等が配置されている。一方、下部トラス部１２ｂ内には、従動スプロケット２４が配置されている。
【００１７】
トラス１２内には、多数のステップ２６が設けられている。各ステップ２６の幅方向両端部には、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４とに掛け渡された無端状のステップチェーン２８が固定されている。これにより、駆動ユニット５０によって駆動スプロケット２２が回転駆動されることによって、各ステップ２６は階段状をなしながら下階と上階との間を上り移動または下り移動するようになっている。
【００１８】
図２は上階のエスカレータ乗降口に設置される床板１３を上方から見た平面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図である。ここで、エスカレータ装置１０のステップ２６は上り移動しているものと仮定し、乗客がステップ２６から床板１３へ降りるところを降り口３２と呼ぶこととする。
【００１９】
降り口３２の床板１３は、コムプレート３４とランディングプレート３６とで構成されている。コムプレート３４は、上階の床１８に固定されており、ステップ２６の踏板上に設けられる多数の突条に対して略噛合または遊嵌する櫛歯状のコム部３５をステップ側縁部に有している。
【００２０】
ランディングプレート３６は、ステンレス等の金属からなる長方形状の中空プレートで構成されることができる。また、ランディングプレート３６は、下面に当接する６つのコイルばね（付勢部材）３８によって下方から支持されている。コイルばね３８は、矩形状をなすランディングプレート３６の周縁部近傍に配置されており、具体的には四隅と各長辺部中央とに配置されている。なお、本実施形態では付勢部材としてコイルばねを用いているが、板ばね、ゴム等の他の弾性部材を付勢部材として用いてもよい。
【００２１】
図３に示すように、ランディングプレート３６においてコムプレート３４側の長辺部に沿って配置される３つのコイルばね３８は、上部トラス部１２ａの両側壁面に長手方向両端部がそれぞれ固定された略コ字状断面のブラケット４０によって支持されている。一方、ランディングプレート３６において他方の長辺部に沿って配置される３つのコイルばね３８は、上階の床１８に形成された段部１９上に載置されて支持されている。ただし、これら３つのコイルばね３８についても上部トラス部１２ａに固定されたブラケットによって支持されてもよい。
【００２２】
ランディングプレート３６の中央部寄りに位置する２つのコイルばね３８の内側には、上方に突出する検知ピン４２を有する検知スイッチ４４がそれぞれ配置されている。検知スイッチ４４は、ランディングプレート３６上に立つ乗客の重量Ｗの作用によって、ランディングプレート３６がコイルばね３８の付勢力に抗して下降して、検知ピン４２に当接するとオン信号を出力する機能を有する。
【００２３】
ここで、コイルばね３８のばね定数、および、検知スイッチ４４の検知ピン４２とランディングプレート３６との間の隙間距離は、ランディングプレート３６上にいる乗客の重量Ｗが予め設定される閾値、例えば３００ｋｇ以上になったときに検知スイッチ４４がオンするように設定される。上記において例示される閾値重量３００ｋｇは、大人１人当たりの体重を６５ｋｇと仮定して５人以上の大人がランディングプレート３６上に乗っている又は滞留している状態を想定して算出されたものである。また、重量Ｗの作用の仕方によってはランディングプレート３６が僅かに傾いて下降する場合もあり得ることを考慮して、２つ設けられている検知スイッチ４４の少なくとも１つからオン信号が出力されたときに、後述するステップ速度の制御を実行するようにしている。
【００２４】
なお、本実施形態では、ランディングプレート３６の両長辺周縁部の中央に検知スイッチ４４をそれぞれ配置しているが、図３において点線で示すように、ランディングプレート３６の平面形状の中央部に対応する位置に検知スイッチ４４を１つだけ設けるようにしてもよい。また、検知スイッチ４４は、ランディングプレート３６の下降を接触により検知する接触型センサに限らず、ランディングプレート３６の下降距離を赤外線等の光線を用いて非接触で検知する非接触型センサであってもよい。
【００２５】
図４に示すように、検知スイッチ４４は、エスカレータ制御盤（制御部）３０に電気的に接続されて、電力供給を受けると共にオン信号を出力するようになっている。エスカレータ制御盤３０は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、制御プログラムを実行するＣＰＵ、重量閾値やステップ制御速度を読み書き可能に記憶するＲＡＭ、時間計測用のタイマ等を含んで構成され、駆動ユニット５０、エスカレータ装置１０の手動で作動させるための起動スイッチ５２、および、降り口３２付近で乗客に対する音声アナウンスを発生する音声発生装置５４に指令を送信するよう接続されている。
【００２６】
続いて、上記構成からなるエスカレータ装置１０の動作について図５を参照して説明する。図５は、エスカレータ制御盤３０において実行される制御フローを示す図である。
【００２７】
まず、ランディングプレート３６上に作用する重量Ｗが３００ｋｇ以上か否かを判定する(ステップＳ１０)。この判定は、検知スイッチ４４からのオン信号の入力の有無で判断される。重量Ｗが３００ｋｇ未満であれば（ステップＳ１０でＮＯ）、ランディングプレート３６上に乗客がそれほど滞留していないため、通常のステップ速度での作動を継続する。
【００２８】
一方、検知スイッチ４４からのオン信号の入力に基づいてランディングプレート３６上に作用する重量Ｗが３００ｋｇ以上であると判定されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、３００ｋｇ以上の状態が所定時間、例えば５秒程度継続するか否かを判定する(ステップＳ１２)。この判定は、例えば４人程度の乗客がランディングプレート３６上にいる状態で１人の子供が飛び跳ねたときなどに瞬間的に３００ｋｇを超えることがあることを想定して、乗客滞留具合の検知誤差を小さくするために行う。
【００２９】
上記重量Ｗが所定時間継続しなかった場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、乗客が移動したことでランディングプレート３６上での乗客の滞留が緩和されたか又は検知誤差であったと判断して、通常のステップ速度での作動を継続する。
【００３０】
これに対し、上記重量Ｗが３００ｋｇ以上の状態が所定時間以上継続しているとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップ２６の移動速度を通常時よりも例えば半減させるよう駆動ユニット５０を制御する（ステップＳ１４）。これにより、引き続いて降り口３２へと昇ってくる乗客数を通常時よりも低減させて、ランディングプレート３６上での乗客滞留度がさらに増加するのを抑制する。また、このときランディングプレート３６上で滞留する乗客に対して、音声発生装置５４によって「エスカレータ降り口付近では立ち止まらず速やかに移動して下さい」といったような音声アナウンスを発生させることで乗客の移動を促して滞留解消につなげる。
【００３１】
そして、ステップ２６の移動を減速させてから更に所定時間、例えば１０秒程度、上記重量Ｗが３００ｋｇ以上の状態が継続しているか否かを判定する(ステップＳ１６)。ここで、所定時間以上継続している場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップ２６の移動を停止させるよう駆動ユニット５０を制御する（ステップＳ１８）。これにより、降り口３２において乗客滞留具合が更に増加するのを防止する。一方、上記重量Ｗが３００ｋｇ以上の状態が更に所定時間以上継続していない場合には(ステップＳ１６でＮＯ)、乗客の移動によりランディングプレート３６上の滞留が緩和または解消されたと判断されるので、ステップ２６の移動速度を通常速度に復帰させる(ステップＳ２４)。
【００３２】
上記のようにステップ２６の移動を停止した後、上記重量Ｗが３００ｋｇ未満になった否かを判定し(ステップＳ２０)、３００ｋｇ未満になったときにはステップ２６の駆動を再開するよう駆動ユニット５０を制御する（ステップＳ２２）。このように降り口３２での乗客滞留が解消されるとステップ２６の移動が自動的に再開されることで、人手による復帰操作が不要になる。ただし、自動的に再開させるときは、「エスカレーター運転再開致します。ご注意下さい。」といったような音声アナウンスを発生させる。また、起動スイッチ５２を人手で操作することによって、ステップ２６の作動を再開するようにしてもよい。
【００３３】
上述したように、本実施形態のエスカレータ装置１０によれば、降り口３２のランディングプレート３６上に作用する重量Ｗを検知スイッチ４４で検知し、その重量Ｗが予め設定される閾値を超えたときにエスカレータ制御盤３０がステップ２６の移動を減速または停止させるよう駆動ユニット５０を制御する。このように、降り口３２のランディングプレート３６上に作用する重量Ｗを検知する検知スイッチ４４を設けるという簡易かつ安価な構成で、降り口３２での乗客滞留による危険度が増していると判定することができ、その結果、ステップ２６を減速または停止させることでエスカレータ装置１０の安全性が向上する。
【００３４】
また、エスカレータ装置を建物に設置した後に、改良によってコイルばね３８や検知スイッチ４４等を付加するのが容易であり、後付けするときの人的な手間やコストも抑えられる。
【００３５】
なお、本発明に係るエスカレータ装置は、上記構成のものに限定されるものではなく、種々の変更および改良が可能である。
【００３６】
例えば、図６に示すように、ランディングプレート３６を２分割された第１および第２ランディングプレート３６ａ,３６ｂで構成してもよい。ランディングプレート３６ａ，３６ｂに対応して、６つのコイルばね３８および２つの検知スイッチ４４がそれぞれ設けられており、この場合の重量閾値は上記３００ｋｇよりも小さい値、例えば２００ｋｇ（大人約３人分の重量に相等）に設定されるのが好ましい。また、ランディングプレート３６は、３分割以上されていてもよい。
【００３７】
また、上記においては、ランディングプレート３６を支持するコイルばね３８の付勢力に抗して下降するランディングプレート３６の下降量によって、ランディングプレート３６に作用する重量を検知するようにしたが、これに限定されものではなく、ランディングプレート３６の下に秤装置を設置し、この秤装置でランディングプレート３６上に作用する重量を測定してエスカレータ制御盤３０へ出力するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、上記においては、上階の降り口３２の床板を構成するランディングプレートを例に説明したが、下階の乗降口の床板を構成するランディングプレートについても同様に構成されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態であるエスカレータ装置の概略構成図である。
【図２】降り口のランディングプレートを示す平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】エスカレータ制御盤を中心とする制御系を示す機能ブロック図である。
【図５】エスカレータ制御盤で実行される制御フローを示す図である。
【図６】２分割されたランディングプレートを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  エスカレータ装置、１２  トラス、１２ａ  上部トラス部、１２ｂ  下部トラス部、１２ｃ  傾斜トラス部、１３  床板、１４  移動手摺り部、１６  欄干部、１８上階の床、１９  段部、２０  下階の床、２２  駆動スプロケット、２４  従動スプロケット、２６  ステップ、２８  ステップチェーン、３０  エスカレータ制御盤、３２  降り口、３４  コムプレート、３５  コム部、３６，３６ａ，３６ｂ  ランディングプレート、３８  コイルばね、４０  ブラケット、４２  検知ピン、４４  検知スイッチ、５０  駆動ユニット、５２  起動スイッチ、５４  音声発生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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