(57)【要約】【課題】ぬかるんだ土壌等を走行する場合に十分な浮力がえられる農用車輪を提供する。【解決手段】円環状の弾性輪体２は、軸方向交互の推進ラグ９と、側面で推進ラグの軸方向外方端よりも突出端１４ａ，１４ｂが外方に突出する環状の側面突起部１０ａ，１０ｂとを有し、径方向外方表面１７ａ，１７ｂが軸心を含む断面で輪郭線に直線を含み、突出端と推進ラグの軸方向外方端との距離Ｂ、径方向外方表面の断面輪郭線の直線と軸心の直交面との角度α、及び側面突起部の輪郭線と推進ラグの輪郭線との交点から推進ラグの外方端面までの距離Ｃが、    ０．１×Ｗ≦Ｂ≦０．３×Ｗ  …  （１）    ９０度≦α≦１３０度        …  （２）    Ｃ≦０．５×Ｄ              …  （３）Ｗ：軸方向の両側の推進ラグの外方端間の距離Ｄ：推進ラグの外方端面と弾性輪体の径方向の内方端との距離の全てを満たす農用車輪。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料で形成された略円環状の弾性輪体を備え、
前記弾性輪体は、
軸方向の一方の側と他方の側に交互にかつそれぞれ周方向に並べて設けられた径方向外方に向けて突出する推進ラグと、
軸方向のそれぞれの側において前記弾性輪体と同心円の環状となって軸方向外方に突出する側面突起部と、を有し、
前記側面突起部は、
前記推進ラグの軸方向外方端よりもさらに外方にその突出端が突出し、
かつ径方向外方を向く面が軸心を含む断面における輪郭線に直線を含むものであり、
前記突出端と前記推進ラグの軸方向外方端との軸方向距離である突出端距離Ｂ、
軸心を含む断面における前記径方向外方を向く面の輪郭線に含まれる直線と軸心に直交する面とがなす角度である傾斜角α、
および軸心を含む断面における前記側面突起部の輪郭線と前記推進ラグの輪郭線との交点から前記推進ラグにおける径方向の外方端面までの径方向における距離であるラグ高さＣが、以下の（１）〜（３）式、
０．１×ラグ端距離Ｗ≦突出端距離Ｂ≦０．３×ラグ端距離Ｗ  …  （１）
９０度≦傾斜角α≦１３０度                                …  （２）
ラグ高さＣ≦０．５×輪体高さＤ                            …  （３）
Ｗ：  前記軸方向の両側に交互に配され周方向に隣り合う２つの前記推進ラグのそれぞれ    の軸方向外方端間の距離
Ｄ：  前記推進ラグにおける径方向の外方端面と前記弾性輪体の径方向の内方端との径方    向における距離
の全てを満たす
ことを特徴とする農用車輪。
【請求項２】
前記弾性輪体が、円環状のリムを弾性材料により被覆して形成されており、
前記側面突起部の前記突出端が、前記リムよりも径方向外方に位置する
請求項１に記載の農用車輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟弱地盤を走行する田植機等の農業機械に装着する農用車輪に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、田植機を湿田で走行させて行う農作業において、田を荒らすことなく所定間隔で苗を植え付けるために、田植機に装着される農用車輪には、少ない泥溜まり（良好な排泥性）および泥の中への少ない沈み込み（適度な浮力）が求められる。
このような排泥性および浮力は、田植機に装着されるものに限られず、湿地用の農用車輪全般について求められる。
特許文献１には、車輪の沈下が抑制されて適正な牽引力が発揮でき、かつ泥溜まりの少ない農用車輪として、図５に示されるように軸方向の両側に断面形状が曲面となった膨出部７２ａ，７２ｂを有する農用車輪７１が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２２５８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
農業機械は、農耕地を走行の際に、土壌の質（水分量による土質の違い）、農業機械自体の重量および積載物の荷重等によるトラクションのかかった状態での農用車輪の回転速度、および農用車輪が走行面から浮き上がろうとする力（浮力）の不足によって、農用車輪が大きく埋没することがあり、埋没の程度によっては、走行不能となる場合がある。
特許文献１で提案された農用車輪７１は、泥詰まりを低減させ、例えば、詰まった泥が回転の際落下して植え付けた苗を損傷させることの防止に対しては効果的であるが、極度にぬかるんだ土壌等を走行する際には、浮力の点で必ずしも十分なものではなかった。
【０００４】
大きな浮力を得るには、ラグの形状およびラグ底の形状を変えて接地面の幅（面積）を広げることが考えられるが、重量が増加しコストがアップするという問題も生ずる。
また、ラグの形状およびラグ底の形状を変えて接地面の幅を変えると、泥ハケ性（泥溜まり）等の他の性能が影響を受けることとなる。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、ぬかるんだ土壌等を走行する場合に十分な浮力がえられる農用車輪を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る農用車輪は、弾性材料で形成された略円環状の弾性輪体を備え、前記弾性輪体は、軸方向の一方の側と他方の側に交互にかつそれぞれ周方向に並べて設けられた径方向外方に向けて突出する推進ラグと、軸方向のそれぞれの側において前記弾性輪体と同心円の環状となって軸方向外方に突出する側面突起部と、を有し、前記側面突起部は、前記推進ラグの軸方向外方端よりもさらに外方にその突出端が突出し、かつ径方向外方を向く面が軸心を含む断面における輪郭線に直線を含むものであり、前記突出端と前記推進ラグの軸方向外方端との軸方向距離である突出端距離Ｂ、軸心を含む断面における前記径方向外方を向く面の輪郭線に含まれる直線と軸心に直交する面とがなす角度である傾斜角α、および軸心を含む断面における前記側面突起部の輪郭線と前記推進ラグの輪郭線との交点から前記推進ラグの径方向における外方端面までの径方向における距離であるラグ高さＣが、以下の（１）〜（３）式、
０．１×ラグ端距離Ｗ≦突出端距離Ｂ≦０．３×ラグ端距離Ｗ  …  （１）
９０度≦傾斜角α≦１３０度                                …  （２）
ラグ高さＣ≦０．５×輪体高さＤ                            …  （３）
Ｗ：  前記軸方向の両側に交互に配され周方向に隣り合う２つの前記推進ラグのそれぞれ    の軸方向外方端間の距離
Ｄ：  前記推進ラグにおける径方向の外方端面と前記弾性輪体の径方向の内方端との径方    向における距離
の全てを満たす。
【０００６】
好ましくは、前記弾性輪体が、円環状のリムを弾性材料により被覆して形成されており、前記側面突起部の前記突出端が、前記リムよりも径方向外方に位置する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、ぬかるんだ土壌等を走行する場合に十分な浮力がえられる農用車輪を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明に係る農用車輪１の正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図、図３は弾性輪体２の正面展開図である。
以下の説明において、図１における農用車輪１の回転方向を周方向、農用車輪１の半径方向を半径方向または径方向、および農用車輪１の回転軸が延びる方向を軸方向という。
農用車輪１は、軟弱地盤を走行する田植機等の農業機械に装着され、鉄車３および弾性輪体２からなる。
鉄車３は、リム４、スポーク５，５，５およびリブ６，６，６等からなる。
【０００９】
リム４は、金属製の管が円環状に曲げられ、両端が溶接等により接続されたものである。スポーク５は、一端がリム４の内周側に溶接等で接続され、他端がリム４の中心に向けて延びている。スポーク５は、農用車輪１の回転中心Ｐから放射状に１２０度間隔で３本設けられており、いずれも他端がリム４の中心でボス７に溶接等により固定されている。隣り合うスポーク５，５，５は、補強のためのリブ６，６，６により連結されている。
弾性輪体２は、リム４にゴム等の弾性材料を被覆して焼き付け（加硫接着）することにより形成され、略円環状の形状を有する。弾性輪体２は、周方向ラグ８，…，８、推進ラグ９，…，９および側面突起部１０ａ，１０ｂを備える。
【００１０】
周方向ラグ８，…，８は、周方向に等間隔で並び、個別の周方向ラグ８は、その外方端面１１が軸方向に所定の幅および周方向に所定の長さを有して径方向外方に向けて突出している。また、周方向ラグ８，…，８は、図１に示されるように、正面視で略台形状に形成され、周方向ラグ８，…，８の外方端面１１，…，１１は、正面視においてボス７を中心とする同一の円周を形成している。
推進ラグ９，…，９は、個々の周方向ラグ８の軸方向におけるいずれかの側に設けられ、周方向に隣り合う推進ラグ９，９は、軸方向について交互に並んで径方向外方に向けて突出している。個別の推進ラグ９は、その外方端面１２が周方向ラグの外方端面１１に連続する。
【００１１】
側面突起部１０ａ，１０ｂは、それぞれが軸方向の異なる側における推進ラグ９，…，９の径方向内方の端１３ａ，１３ｂよりも径方向内方において、リム４と同心円の環状となって軸方向外方に突出している（図１および図２の網掛け部）。側面突起部１０ａ，１０ｂのそれぞれの突出端１４ａ，１４ｂは、いずれも推進ラグ９の軸方向外方端１８ａ，１８ｂよりも外方であってかつ径方向においてリム４よりも外方に位置する。
側面突起部１０ａ，１０ｂは、軸心を含む断面（図２参照）において、リム４よりも径方向外方に鋭角の頂角を有する略斜方形の頂角を含む一部分に類似する形状をしている。この鋭角の頂角は、なだらかな曲面に面取りされている。この略斜方形の鋭角である頂角における面取りされた部分を頂角部１５ａ，１５ｂという。
【００１２】
側面突起部１０ａ，１０ｂは、軸心を含む断面においてこの頂角部１５ａ，１５ｂから径方向内方に向けてリム４の断面の径方向中心付近までは輪郭線が直線的に伸びる。直線的に伸びた端から、径方向内方に向かうにしたがって輪郭線のスポーク５となす角度が小さくなり、その角度が０度となってから、輪郭線は略直角に軸方向に折れて弾性輪体２における径方向の内方端１６に続く。側面突起部１０ａ，１０ｂは、軸心を含む断面において頂角部１５ａ，１５ｂから外方に向けても、同様に、推進ラグ９の径方向内方の端１３ａ，１３ｂまで輪郭線が直線的に伸びている。
【００１３】
側面突起部１０ａ，１０ｂは、例えば図５に示される従来のパターンを有する弾性輪体に、モールド改造等により取り付けることができる。
周方向ラグ８における推進ラグ９に連続していない側では、側面突起部１０ｂの外方の面（１７ｂ）は、推進ラグの径方向内方の端１３ｂを過ぎても、しばらくは径方向外方に向けて輪郭線が直線的に伸びている。弾性輪体２におけるこの頂角部１５ａ，１５ｂから外方に向けて断面の輪郭線の一部が直線的に伸びる面１７ａ，１７ｂが、農用車輪１が湿田等を走行するときの沈下を抑制する働きをする。
【００１４】
次に、図２に示される農用車輪１の浮力について説明する。
表１は農用車輪１の形状を種々変更して浮力および泥溜まりを調べた結果である。
【００１５】
【表１】
2009154572.tif 000003
【００１６】
図４を参照して、表１におけるＢは、ラグ９の軸方向外方端とこのラグ９の軸方向外方に位置する突出端１４ｂとの軸方向における距離（以下「突出端距離Ｂ」という）である。突出端距離Ｂは、Ｗとの比で表される。突出端距離Ｂは、ラグ９と突出端１４ａとの関係においても同じ値である。Ｗは、周方向ラグ８，…，８を挟んで軸方向両側に並ぶ一方の側の推進ラグ９の外方端１８ａと他方の側の推進ラグ９の外方端１８ｂとの間の軸方向における距離（以下「ラグ端距離Ｗ」という）である。
表１におけるαは、側面突起部１０ａの径方向外方側における面（表面）１７ａの軸心（農用車輪１の回転軸）を含む断面の輪郭線における直線的に伸びる部分と軸心に直交する面とがなす角度（以下「傾斜角α」という）である。側面突起部１０ｂにおける断面の輪郭線の一部が直線的に伸びる面１７ｂも、面１７ａと同じ傾斜角αの値である。
【００１７】
表１におけるＣは、周方向ラグ８の外方端面１１と推進ラグ９の径方向内方の端１３ｂとの径方向における距離（以下「ラグ高さＣ」という）である。ラグ高さＣは、周方向ラグ８の外方端面１１と推進ラグ９の径方向内方の端１３ａとの径方向における距離と同じである。ラグ高さＣは、Ｄとの比で表される。Ｄは、周方向ラグ８の外方端面１１と弾性輪体２の径方向の内方端１６との径方向における距離（以下「輪体高さＤ」という）である。ここで、推進ラグ９の径方向内方の端１３ｂは、軸心を含む断面における推進ラグ９の輪郭線と側面突起部１０ｂの輪郭線との交点でもある。
【００１８】
なお、ラグ高さＣは、推進ラグ９の外方端面１２と推進ラグ９の径方向内方の端１３ｂとの径方向における距離であり、輪体高さＤは、推進ラグ９の外方端面１２と弾性輪体２における径方向の内方端１６との径方向における距離でもある。ラグ高さＣおよび輪体高さＤを定義するための周方向ラグ８の外方端面１１または推進ラグ９の外方端面１２は、周方向ラグ８および推進ラグ９がその本来の役割を果たすために決定された形状における最も径方向外方にある部分を基準とする。
表１における「浮力」および「泥溜まり」は、各農用車輪を農業機械に装着し、それぞれ同一条件で水田を走行させ、目視観察により従来の農用車輪７１の走行結果におけるそれぞれを１００（表１の評価基準）として、この基準に対する相対値として表したものである。浮力および泥溜まりの評価は、数値が大きい方が良好である。
【００１９】
浮力は、評価においては、走行時の農用車輪の沈み込みの程度を指標とした。
また、泥溜まりについては、農用車輪１では浮力の確保を目的とするため綜合評価への影響を小さくし、８５以上を許容できるものと判断した。
表１を参照して、農用車輪１の側面突起部１０ａ，１０ｂにおける突出端距離Ｂ、傾斜角αおよびラグ高さＣを、いずれも次の（１）〜（３）式に規定される範囲となるように構成すれば、良好な浮力が得られ、かつ泥溜まりの程度を支障がない程度に抑えることができる。
【００２０】
０．１×ラグ端距離Ｗ≦突出端距離Ｂ≦０．３×ラグ端距離Ｗ  …  （１）
９０度≦傾斜角α≦１３０度                                …  （２）
ラグ高さＣ≦０．５×輪体高さＤ                            …  （３）
側面突起部１０ａ，１０ｂが（１）〜（３）式を満たすように形成された農用車輪１は、装着された農業機械が水分を多く含んでいる土質の農耕地を荷重が加わった状態で走行する際、車両の荷重およびトラクションによって車両が埋没しようとするが、側面突起部１０ａ，１０ｂにより路面に対する接地面積が増大して浮力が増すことにより、車両自体の埋没を抑制することができる。
【００２１】
このように、弾性輪体２の軸方向を向く面（側面）に側面突起部１０ａ，１０ｂを形成することにより、ラグの形状および弾性輪体２の基本的な幅を変更することなく、従来の農用車輪と同等の走行性能を維持しつつ、浮力のみを増大させることができる。
なお、農用車輪１において突出端距離Ｂが０．１Ｗ未満になると十分な浮力向上効果が得られない。突出端距離Ｂが０．３Ｗを超えると、側面突起部１０ａ，１０ｂの表面積が増え、泥が溜まりやすくなる。
また、農用車輪１において傾斜角αが９０度未満になると、弾性輪体２の側面と側面突起部１０ａ，１０ｂの外周側面とのコーナーに泥が溜まりやすくなる。一方、傾斜角αが１３０度を超えると、十分な浮力向上効果が得られない。
【００２２】
農用車輪１においてラグ高さＣが０．５Ｄを超えると、側面突起部１０ａ，１０ｂの効果が発生するタイミングが遅れ、農用車輪１のスタック現象を回避することができなくなる。
側面突起部１０ａ，１０ｂにおける面１７ａ，１７ｂは、上述したように軸心を含む断面の輪郭線の一部が直線的に伸び、軸心に直交する面に対して傾斜する平面を含むものとするのが好ましい。しかし、面１７ａ，１７ｂの一部を平面状でなく、すべて湾曲する面としても、農用車輪の沈み込みの防止効果を得ることができる。
【００２３】
上述の実施形態は、農用車輪１におけるリム４とボス７との連結を、スポーク５，５，５ではなく板材で形成されたディスクで行われた農用車輪についても同様に適用できる。
その他農用車輪１、および農用車輪１の各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、軟弱地盤を走行する田植機等の農業機械に装着する農用車輪に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明に係る農用車輪の正面図である。
【図２】図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図３は弾性輪体の正面展開図である。
【図４】図４は弾性輪体を規定する各特性値を示す図である。
【図５】図５は従来の弾性輪体の軸心を含む面における断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
２  弾性輪体
４  リム
９  推進ラグ
１０ａ，１０ｂ  側面突起部
１３ａ，１３ｂ  軸心を含む断面における側面突起部の輪郭線と推進ラグの輪郭線との交点
１４ａ，１４ｂ  突出端
１７ａ，１７ｂ  （側面突起部における）径方向外方を向く面
１８ａ，１８ｂ  ラグの軸方向外方端
α  傾斜角
Ｂ  突出端距離
Ｃ  ラグ高さ
Ｄ  輪体高さ
Ｗ  ラグ端距離
【図３】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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