(57)【要約】【課題】患者にカメラ装置により監視されているという不安を与えることを抑制することが可能な患者異常通知システムを提供する。【解決手段】この患者異常通知システム１００は、患者を撮像するためのカメラ装置４と、カメラ装置４に通信可能に接続された集中監視装置５とを備えている。また、カメラ装置４は、患者を撮像するためのカメラ４ｂと、カメラ４ｂを患者から遮蔽する遮蔽位置と、カメラを露出する露出位置とに移動可能な遮蔽板４ｃと、遮蔽板４ｃを駆動するステッピングモータ４ｄとを含み、集中監視装置５は、患者に異常が発生した場合に、遮蔽板４ｃを遮蔽位置から露出位置に移動させ、且つカメラ４ｂに撮像を開始させるように構成されている。【選択図】図７
2009003486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を撮像するためのカメラ装置と、
患者に装着され、患者の生体情報を検出し、検出した生体情報を送信する生体センサと、
前記カメラ装置及び前記生体センサの出力データを受信可能な集中監視装置とを備え、
前記カメラ装置は、
患者を撮像するためのカメラと、
前記カメラを患者から遮蔽する遮蔽位置と、前記カメラを露出する露出位置とに移動可能な遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を駆動する駆動機構とを含み、
前記集中監視装置は、
前記生体センサによって検出された生体情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記カメラ装置を制御する制御手段と、
前記カメラ装置による撮像画像を表示する表示部とを含み、
前記制御手段は、
前記判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置から前記露出位置に移動させることによって前記カメラを露出させ、且つ前記カメラに撮像を開始させるように構成されている、患者異常通知システム。
【請求項２】
前記集中監視装置は、撮像停止指示を使用者から受け付ける撮像停止指示受付手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記撮像停止指示受付手段によって撮像停止指示が受け付けられた時に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に位置させることによって患者から前記カメラを遮蔽させ、且つ前記カメラを停止させるように構成されている、請求項１に記載の患者異常通知システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段によって患者に異常が発生していないと判定された場合に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に位置させることによって患者から前記カメラを遮蔽させ、且つ前記カメラを停止させるように構成されている、請求項１に記載の患者異常通知システム。
【請求項４】
前記カメラは、天井の壁面の上方に設置され、
前記遮蔽部材は、前記遮蔽位置において天井の一部を構成するように設置された遮蔽板を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の患者異常通知システム。
【請求項５】
患者に装着され、患者の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出された前記加速度情報に基づいて、患者の姿勢および動静を検出する患者挙動検出手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記患者挙動検出手段により検出された患者の姿勢および動静の少なくとも一方に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判断することが可能に構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の患者異常通知システム。
【請求項６】
前記患者挙動検出手段は、前記集中監視装置に設けられている、請求項５に記載の患者異常通知システム。
【請求項７】
前記カメラ装置は、複数設けられており、
前記集中監視装置は、前記加速度センサによって検出された前記加速度情報に基づいて、患者の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出された患者の位置に基づいて、患者に最も近い前記カメラ装置により患者を撮像するように前記カメラ装置を制御する、請求項５又は６に記載の患者異常通知システム。
【請求項８】
前記集中監視装置は、使用者による撮像の指示を受け付ける撮像指示受付手段を含み、
前記撮像指示受付手段が使用者から撮像の指示を受け付けた場合、前記集中監視装置の制御手段は、前記遮蔽部材を前記露出位置に移動させることによって前記カメラを露出させ、且つ前記カメラに撮像を開始させるように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の患者異常通知システム。
【請求項９】
前記カメラ装置は、複数設けられており、
使用者からの指示により撮像された患者の撮像画像が前記表示部に表示されているときに、前記判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合、前記制御手段は、前記判定手段によって異常が発生したと判定された患者の撮像画像を前記表示部に表示するように構成されている、請求項８に記載の患者異常通知システム。
【請求項１０】
前記生体情報は、少なくとも患者の脈波情報を含み、
前記集中監視装置の判定手段は、少なくとも前記脈波情報に基づいて、患者の心拍数、血圧および血中酸素飽和度を取得し、前記患者の心拍数、前記血圧および前記血中酸素飽和度に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の患者異常通知システム。
【請求項１１】
患者を撮像するためのカメラおよび前記カメラを遮蔽するための遮蔽部材を備えるカメラ装置と、患者に装着され、患者の生体情報を検出し、検出した生体情報を送信する生体センサとから、それぞれ出力データを受信可能な通信部と、
前記通信部によって受信された生体情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記カメラ装置を制御する制御手段と、
前記通信部によって受信した前記カメラ装置の撮像画像を表示する表示部とを備え、
前記制御手段は、
前記判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、前記カメラを患者から遮蔽する遮蔽位置から前記カメラを露出する露出位置に前記遮蔽部材を移動させ、且つ前記カメラに撮像を開始させるよう前記カメラ装置を制御する、集中監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、患者異常通知システムおよび集中監視装置に関し、特に、患者を撮像するためのカメラ装置を備えた患者異常通知システムおよび患者を撮像するためのカメラ装置に通信可能に接続された集中監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者を撮像するためのカメラ装置を備えた異常事態報知システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、ユーザに異常事態が発生した場合に、ユーザが所持する携帯情報端末によりユーザの画像が撮影される。また、携帯情報端末がユーザの被服などにより遮蔽されていることに起因して撮影不能である場合には、外部のカメラ装置により撮影が行われる。携帯情報端末または外部のカメラ装置により撮像されたユーザの画像は、所定の連絡先などに送信される。これにより、その連絡先の人間がユーザの状態を画像により確認することが可能である。
【０００４】
また、外部のカメラ装置は、街路灯などの路上構造物に設置された屋外監視カメラおよび店舗などの建物内に設置された屋内監視カメラである。監視カメラは、その存在自体を知らせることにより犯罪を回避するなどの役割を担っているので、通常、設置されていることが容易に視認可能に設置されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２８３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の構成を病院などの施設に対して適用した場合には、カメラ装置が患者に視認可能な状態で設置されるので、病院の病室内などに設置されたカメラ装置（監視カメラ）により、常に監視されているという不安を患者に与えてしまうという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、患者にカメラ装置により監視されているという不安を与えることを抑制することが可能な患者異常通知システムおよび集中監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
この発明の第１の局面による患者異常通知システムは、患者を撮像するためのカメラ装置と、患者に装着され、患者の生体情報を検出し、検出した生体情報を送信する生体センサと、カメラ装置および生体センサの出力データを受信可能な集中監視装置とを備え、カメラ装置は、患者を撮像するためのカメラと、カメラを患者から遮蔽する遮蔽位置と、カメラを露出する露出位置とに移動可能な遮蔽部材と、遮蔽部材を駆動する駆動機構とを含み、集中監視装置は、生体センサによって検出された生体情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に基づいてカメラ装置を制御する制御手段と、カメラ装置による撮像画像を表示する表示部とを含み、制御手段は、判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置から露出位置に移動させることによってカメラを露出させ、且つカメラに撮像を開始させるように構成されている。このように、判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、遮蔽部材を露出位置に移動させることによってカメラを露出させ、且つカメラに撮像を開始させることによって、患者に異常が発生した場合に、カメラにより撮像した撮像画像を集中監視装置の表示部に自動的に表示させることができる。この表示部に表示された撮像画像により、異常が発生した患者の状態を確認することができる。
【０００９】
上記第１の局面による患者異常通知システムにおいて、好ましくは、集中監視装置は、撮像停止指示を使用者から受け付ける受付手段をさらに含み、制御手段は、受付手段によって撮像停止指示が受け付けられた時に、遮蔽部材を遮蔽位置に位置させることによって患者からカメラを遮蔽させ、且つカメラを停止させるように構成されている。このように構成すれば、使用者が患者の撮像画像を見ない場合には、使用者が撮像停止指示を集中監視装置に指示することによって、患者からカメラを遮蔽することができる。これにより、カメラが露出している状態を必要最小限に抑えることができるので、カメラ装置により常に監視されているという不安を患者に与えてしまうのを抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面による患者異常通知システムにおいて、制御手段は、判定手段によって患者に異常が発生していないと判定された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置に位置させることによって患者からカメラを遮蔽させ、且つカメラを停止させるように構成されていてもよい。このように、判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置から露出位置に移動させることによって、判定手段によって患者に異常が発生していないと判定された場合には、遮蔽位置に位置する遮蔽部材によって患者からカメラを遮蔽させることができる。したがって、患者に異常が発生していない時には、遮蔽部材によりカメラが患者から遮蔽されるので、患者はカメラの存在を意識することなく生活することができる。これにより、カメラ装置により常に監視されているという不安を患者に与えてしまうのを抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面による患者異常通知システムにおいて、好ましくは、制御手段は、判定手段によって患者に異常が発生していないと判定された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置に位置させることによって患者からカメラを遮蔽させ、且つカメラを停止させるように構成されている。このように構成すれば、患者に異常が発生していない時には、自動的に患者からカメラを遮蔽させることができる。これにより、カメラが露出している状態を必要最小限に抑えることができるので、カメラ装置により常に監視されているという不安を患者に与えてしまうのを抑制することができる。
【００１２】
上記第１の局面による患者異常通知システムにおいて、好ましくは、カメラは、天井の壁面の上方に設置され、遮蔽部材は、遮蔽位置において天井の一部を構成するように設置された遮蔽板を含む。このように構成すれば、患者に異常が発生していない状態では、遮蔽位置に位置する遮蔽板が天井の一部を構成しているので、カメラ装置を患者からより目立たなくすることができる。
【００１３】
上記第１の局面による患者異常通知システムにおいて、好ましくは、患者に装着され、患者の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによって検出された加速度情報に基づいて、患者の姿勢および動静を検出する患者挙動検出手段とをさらに備え、判定手段は、患者挙動検出手段により検出された患者の姿勢および動静の少なくとも一方に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判断することが可能に構成されている。このように構成すれば、患者の生体情報のみならず、患者の姿勢および動静についても異常が発生したか否かを判断することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、患者挙動検出手段は、集中監視装置に設けられていてもよい。
【００１５】
上記加速度センサを備える構成において、好ましくは、カメラ装置は、複数設けられており、集中監視装置は、加速度センサによって検出された加速度情報に基づいて、患者の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、制御手段は、位置検出手段によって検出された患者の位置に基づいて、患者に最も近いカメラ装置により患者を撮像するようにカメラ装置を制御する。このように構成すれば、カメラ装置の撮像範囲外に患者が移動した場合にも、他のカメラ装置により異常が発生した患者を撮像することができる。
【００１６】
上記第１の局面による患者異常通知システムにおいて、好ましくは、集中監視装置は、使用者による撮像の指示を受け付けるための受付部を含み、受付部が使用者から撮像の指示を受け付けた場合、集中監視装置の制御手段は、遮蔽部材を露出位置に移動させることによってカメラを露出させ、且つカメラに撮像を開始させるように構成されている。このように構成すれば、患者に異常が発生した場合のみならず、使用者が撮像を指示した場合にも、患者の撮像を行うとともに、撮像した患者の画像を集中監視装置の表示部において確認することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、カメラ装置は、複数設けられており、使用者からの指示により撮像された患者の撮像画像が表示部に表示されているときに、判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合、制御手段は、判定手段によって異常が発生したと判定された患者の撮像画像を表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、使用者からの指示により撮像された撮像画像を確認している時に、患者に異常が発生した場合に、その患者の撮像画像を集中監視装置の表示部に自動的に表示させることができる。
【００１８】
上記第１の局面による患者異常通知システムにおいて、好ましくは、生体情報は、少なくとも患者の脈波情報を含み、集中監視装置の判定手段は、少なくとも脈波情報に基づいて、患者の心拍数、血圧および血中酸素飽和度を取得し、患者の心拍数、血圧および血中酸素飽和度に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する。このように構成すれば、患者の心拍数、血圧および血中酸素飽和度の少なくとも一つに異常があった場合に、カメラ装置により患者を自動的に撮像して、集中監視装置の表示部に撮像画像を表示することができる。これにより、患者の心拍数、血圧および血中酸素飽和度の少なくとも一つに異常があった場合に、その患者の状態を集中監視装置の表示部により確認することができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による集中監視装置は、患者を撮像するためのカメラおよびカメラを遮蔽するための遮蔽部材を備えるカメラ装置と、患者に装着され、患者の生体情報を検出し、検出した生体情報を送信する生体センサとから、それぞれ出力データを受信可能な通信部と、通信部によって受信された生体情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に基づいて、カメラ装置を制御する制御手段と、通信部によって受信したカメラ装置の撮像画像を表示する表示部とを備え、制御手段は、判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、カメラを患者から遮蔽する遮蔽位置からカメラを露出する露出位置に遮蔽部材を移動させ、且つカメラに撮像を開始させるようカメラ装置を制御する。
【００２０】
この第２の局面による集中監視装置では、上記のように、判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、遮蔽位置から露出位置に遮蔽部材を移動させることによって、判定手段によって患者に異常が発生していないと判定された場合には、遮蔽位置に位置する遮蔽部材によって患者からカメラを遮蔽させることができる。したがって、患者に異常が発生していない時には、遮蔽部材によりカメラが患者から遮蔽されるので、患者はカメラの存在を意識することなく生活することができる。これにより、カメラ装置により常に監視されているという不安を患者に与えてしまうのを抑制することができる。また、判定手段によって患者に異常が発生したと判定された場合に、カメラを露出する露出位置に遮蔽部材を移動させ、且つカメラに撮像を開始させるようカメラ装置を制御することによって、患者に異常が発生した場合に、カメラにより撮像した撮像画像を集中監視装置の表示部に自動的に表示させることができる。この表示部に表示された撮像画像により、異常が発生した患者の状態を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態による患者異常通知システムの全体構成を示す概略図である。図２〜図１１は、図１に示した患者異常通知システムの各部の構造を説明するための図である。まず、図１〜図１１を参照して、本発明の一実施形態による患者異常通知システム１００の構成を説明する。
【００２３】
本実施形態による患者異常通知システム１００は、病院などにおいて使用され、患者に異常が発生した場合に、自動的に警告を発するように構成されている。図１に示すように、この患者異常通知システム１００は、各患者に装着される第１携帯型発信機１および第２携帯型発信機２と、病棟内の複数箇所に設置される受信機３およびカメラ装置４と、各階のナースセンターに設置される集中監視装置５と、受信機３およびカメラ装置４と集中監視装置５とをＬＡＮケーブル（図示せず）を介して通信可能に接続するハブ６とを備えている。ハブ６は、接続された受信機３およびカメラ装置４にＬＡＮケーブルを介して電源を供給することが可能である。
【００２４】
第１携帯型発信機１は、患者の物理的状態（患者の動静および姿勢）および患者の体温を検出するために患者に装着される。図２に示すように、第１携帯型発信機１は、概ね５００円玉程度の大きさの円盤形状であり、患者の胴体の動脈近傍の皮膚（胸部など）にテープ２００などを用いて貼り付けることにより装着される。図３に示すように、この第１携帯型発信機１は、加速度センサ１ａと、体温センサ１ｂと、ＣＰＵおよびメモリなどからなる制御部１ｃと、無線通信部１ｄとを含んでいる。また、第１携帯型発信機１は、電池を内蔵しており、この電池により制御部１ｃなどに電力を供給するように構成されている。
【００２５】
加速度センサ１ａは、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向）の加速度を検出し、加速度を示す電気信号を出力するように構成されている。この加速度センサ１ａとしては、たとえば、日立金属株式会社製のピエゾ抵抗型3軸加速度センサーＨ３４ＣまたはＨ４８Ｃなどを使用することができる。また、各第１携帯型発信機１には、固有の第１ＩＤ情報が割り当てられており、制御部１ｃのメモリに第１ＩＤ情報が格納されている。制御部１ｃは、加速度センサ１ａおよび体温センサ１ｂの検出結果を第１ＩＤ情報とともに無線通信部１ｄを介して定期的に発信するように構成されている。この第１ＩＤ情報により、発信したデータがどの第１携帯型発信機１から発信されたデータであるかを集中監視装置５が認識することが可能である。
【００２６】
第２携帯型発信機２は、患者の生体的状態（脈波、心拍、血圧および血中酸素飽和度（ＳｐＯ２）を検出するために患者に装着される。第２携帯型発信機２は、患者の循環器の状態（脈波、心拍および血圧）と、患者の呼吸器の状態（血中酸素飽和度）とを検出することが可能である。図２に示すように、第２携帯型発信機２は、患者の腕部に装着される本体部２ａと、患者の指に装着されるセンサ部２ｂとからなり、本体部２ａとセンサ部２ｂとが信号ケーブル２ｃにより接続されている。また、図４に示すように、本体部２ａは、ＣＰＵおよびメモリなどからなる制御部２ｄと、無線通信部２ｅとを含んでいる。また、センサ部２ｂは、脈波センサ２ｆおよびＳｐＯ２センサ２ｇを含んでいる。
【００２７】
脈波センサ２ｆおよびＳｐＯ２センサ２ｇは、反射型の光学式センサであり、発光素子と受光素子とが隣接して設けられていることにより、発光素子から発せられた光が体表面体付近の動脈において反射および散乱するとともに、その反射光および散乱光が受光素子に受光される。このような構成により、公知の手法により脈波およびＳｐＯ２（血中酸素飽和度）を検出することが可能である。また、第２携帯型発信機２には、上記第１携帯型発信機１と同様に、固有の第２ＩＤ情報が割り当てられており、制御部２ｄのメモリに第２ＩＤ情報が格納されている。制御部２ｄは、脈波センサ２ｆおよびＳｐＯ２センサ２ｇの検出結果を第２ＩＤ情報とともに無線通信部２ｅを介して定期的に発信するように構成されている。この第２ＩＤ情報により、発信したデータがどの第２携帯型発信機２から発信されたデータであるかを集中監視装置５が認識することが可能である。
【００２８】
また、受信機３は、病室、トイレおよび廊下などの天井にカメラ装置４とともに取り付けられている。図５に示すように、受信機３は、ＣＰＵおよびメモリなどからなる制御部３ａと無線通信部３ｂと有線通信部３ｃとを含んでいる。無線通信部３ｂは、所定の通信方式に従って無線信号を受信するように構成されている。この無線通信部３ｂにより、第１携帯型発信機１および第２携帯型発信機２から発信された無線信号（物理的情報信号、第１ＩＤ情報信号、生体的情報信号および第２ＩＤ情報信号）を受信することが可能である。また、有線通信部３ｃは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信インタフェースであり、所定の通信プロトコルに従って、ハブ６を介して集中監視装置５との間でデータ通信を行うことが可能である。すなわち、無線通信部３ｂにより受信した物理的情報および生体的情報が集中監視装置５に送信される。
【００２９】
また、図６〜図９に示すように、カメラ装置４は、天井３００に埋め込まれており、天井３００の壁面に埋め込まれるケース板４ａと、ケース板４ａの上方に設置されるカメラ４ｂと、カメラ４ｂを遮蔽および露出するための遮蔽板４ｃと、遮蔽板４ｃを駆動するためのステッピングモータ４ｄとを含んでいる。
【００３０】
ケース板４ａおよび遮蔽板４ｃは、天井３００の一部を構成するように設置されており、天井３００の材質と実質的に同一または外見が天井３００に類似した材料により形成されている。また、ケース板４ａおよび遮蔽板４ｃの色および模様も天井３００の色および模様に合わせて塗装されている。また、ケース板４ａは、カメラ４ｂを露出するための円形状の穴４ｅを有している。
【００３１】
また、図８に示すように、遮蔽板４ｃは、ケース板４ａの穴４ｅの大きさに対応する大きさの円形状の穴４ｆが設けられた露出部４ｇと、ケース板４ａの穴４ｅを覆うことが可能な遮蔽部４ｈと、回動軸４ｉとを含んでいる。また、回動軸４ｉはステッピングモータ４ｄに接続されており、ステッピングモータ４ｄの駆動により、遮蔽板４ｃが回動軸４ｉを中心に回動するように構成されている。すなわち、ステッピングモータ４ｄの駆動により、遮蔽板４ｃは、遮蔽部４ｈがケース板４ａの穴４ｅを覆って遮蔽する遮蔽位置と、露出部４ｇの穴４ｆがケース板４ａの穴４ｅと重なる露出位置とに移動されるように構成されている。
【００３２】
また、カメラ４ｂは、レンズ４ｊ（図６参照）がケース板４ａの穴４ｅの上方に配置されるように設置される。遮蔽板４ｃが露出位置にある時には、カメラ４ｂは遮蔽板４ｃの穴４ｆ（図８参照）およびケース板４ａの穴４ｅを介して患者を含む画像を撮像可能となり、遮蔽板４ｃが遮蔽位置にある時には、カメラ４ｂは、遮蔽板４ｃの遮蔽部４ｈにより患者から遮蔽される。
【００３３】
また、図１０に示すように、カメラ装置４は、カメラ４ｂに接続される有線通信部４ｋと、ステッピングモータ４ｄを制御する制御部４ｌと、制御部４ｌと接続される有線通信部４ｍとをさらに含んでいる。有線通信部４ｋおよび有線通信部４ｍは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信インタフェースであり、所定の通信プロトコルに従って、ハブ６を介して集中監視装置５との間でデータ通信を行うことが可能である。すなわち、カメラ４ｂが撮像したカメラ画像のデータを集中監視装置５に送信することが可能であるとともに、集中監視装置５による制御信号をカメラ４ｂおよび制御部４ｌに送信することにより、集中監視装置５によりカメラ４ｂおよびステッピングモータ４ｄの制御を行うことが可能である。さらに詳しく説明すると、集中監視装置５は、カメラ装置４に撮像を開始させる場合には、撮像開始信号を送信し、カメラ装置４に撮像を停止させる場合には、撮像停止信号を送信する。カメラ装置４は、集中監視装置５から撮像開始指示信号を受信した場合には撮像を開始し、撮像停止指示信号を受信した場合には撮像を停止する。
【００３４】
また、患者を撮像する場合には、集中監視装置５は遮蔽板４ｃを露出位置に移動させるようにステッピングモータ４ｄを制御するとともにカメラ４ｂに撮像を開始させ、患者を撮像しない場合には、集中監視装置５は遮蔽板４ｃを遮蔽位置に移動させるようにステッピングモータ４ｄを制御するとともにカメラ４ｂによる撮像を停止させる。つまり、カメラ装置４は、集中監視装置５から撮像開始指示信号を受信した場合には、遮蔽板４ｃを遮蔽位置から露出位置へと移動させてカメラ４ｂを露出させ、カメラ４ｂによる撮像を開始する。また、カメラ装置４は、撮像停止指示信号を受信した場合には、遮蔽板４ｃを露出位置から遮蔽位置へと移動させてカメラ４ｂを遮蔽させ、カメラ４ｂによる撮像を停止する。
【００３５】
また、患者がいる病室の形、大きさなどにより複数のカメラ装置４が病室に配置される。また、トイレおよび廊下などの病院の各場所にもカメラ装置４が設置される。これにより、患者に異常が発生した場合に、患者がどこにいても患者の最も近くに位置するカメラ装置４により患者の様子を撮像することが可能である。
【００３６】
次に、集中監視装置５の構成について詳細に説明する。集中監視装置５は、システムの全体的な制御を行うとともに、本システムが適用されている患者の状態を常に監視している。また、集中監視装置５は、監視している患者に異常が生じたか否かを判断する機能を有する。具体的には、集中監視装置５は、患者の姿勢が「転倒」または「落下」となった場合、または、患者の生体情報（脈拍、血圧、ＳｐＯ２および体温）の値の少なくとも一つの値が、設定された正常範囲から逸脱した場合に、患者に異常が発生したと判断する。また、後述する患者情報の設定により、「転倒」および「落下」以外の他の姿勢を患者の異常として判定させるようにすることが可能である。また、集中監視装置５は、患者に異常が発生したと判断した場合には警告を行うとともに、患者の状態（患者の画像など）を表示するように構成されている。以下、具体的な構成を説明する。
【００３７】
集中監視装置５は、図１１に示すように、制御部５ａと、表示部５ｂと、キーボード５ｃとから主として構成されたコンピュータ５０１によって構成されている。また、制御部５ａは、ＣＰＵ５０１ａと、ＲＯＭ５０１ｂと、ＲＡＭ５０１ｃと、ハードディスク５０１ｄと、読出装置５０１ｅと、入出力インタフェース５０１ｆと、通信インタフェース５０１ｇと、画像出力インタフェース５０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５０１ａ、ＲＯＭ５０１ｂ、ＲＡＭ５０１ｃ、ハードディスク５０１ｄ、読出装置５０１ｅ、入出力インタフェース５０１ｆ、通信インタフェース５０１ｇ、および画像出力インタフェース５０１ｈは、バス５０１ｉによって接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ５０１ａは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５０４ａをＣＰＵ５０１ａが実行することにより、コンピュータ５０１が集中監視装置５として機能する。
【００３９】
ＲＯＭ５０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。たとえば、ＲＯＭ５０１ｂには、受信した加速度情報から患者の位置および姿勢を判定するプログラム、および、患者の加速度が異常であるか否かを判断するための閾値などが記録されている。
【００４０】
ＲＡＭ５０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５０１ｃは、ＲＯＭ５０１ｂおよびハードディスク５０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ５０１ｃは、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５０１ａの作業領域として利用される。
【００４１】
ハードディスク５０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、ハードディスク５０１ｄには、２つのテーブルＴ１およびＴ２が記憶されている。テーブルＴ１には、第１携帯型発信機１に個別に割り当てられている第１ＩＤ情報および第２携帯型発信機２に個別に割り当てられている第２ＩＤ情報と、個々の患者を特定するための情報（患者氏名および患者ＩＤなど）とが対応付けられて記憶されている。また、テーブルＴ２には、それぞれの受信機３およびカメラ装置４に割り当てられている第３ＩＤ情報と、受信機３およびカメラ装置４が設置されている位置情報（病室、トイレ、または廊下などの位置を特定する情報）とが対応付けられて記憶されている。
【００４２】
また、ハードディスク５０１ｄには、患者の生体情報および加速度情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判断するための閾値などの患者情報が患者ＩＤと対応付けられて記憶されている。この患者情報は、個々の患者について別々に設定することが可能である。患者情報の設定については、後に詳細に説明する。
【００４３】
読出装置５０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５０４には、本実施形態に係るアプリケーションプログラム５０４ａが格納されており、コンピュータ５０１がその可搬型記録媒体５０４からアプリケーションプログラム５０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム５０４ａをハードディスク５０１ｄにインストールすることが可能である。
【００４４】
なお、上記アプリケーションプログラム５０４ａは、可搬型記録媒体５０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５０４ａをダウンロードし、これをハードディスク５０１ｄにインストールすることも可能である。
【００４５】
また、ハードディスク５０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム５０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００４６】
入出力インタフェース５０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５０１ｆには、キーボード５ｃおよびマウス（図示せず）が接続されており、ユーザがそのキーボード５ｃまたはマウスを使用することにより、コンピュータ５０１へのデータの入力および画面上のアイコンの選択などを行うことが可能である。
【００４７】
通信インタフェース５０１ｇは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースであり、コンピュータ５０１は、その通信インタフェース５０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用してハブ６およびＬＡＮケーブルを介して通信ネットワークに接続された受信機３およびカメラ装置４との間でデータの送受信が可能である。
【００４８】
画像出力インタフェース５０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５ｂに接続されており、ＣＰＵ５０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５ｂに出力するようになっている。表示部５ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。使用者は、この表示部５ｂにおいて、患者の状態（患者の姿勢、位置、カメラ画像）を確認することが可能である。
【００４９】
図１２〜図１９は、本発明の一実施形態による患者異常通知システムの集中監視装置の表示部に表示される画面を示している。次に、図１２〜図１９を参照して、本実施形態による患者異常通知システム１００の集中監視装置５の表示部５ｂに表示される画面の構成について説明する。
【００５０】
本実施形態では、待ち受け状態において、図１２に示すように、病室選択画面６００が表示される。この病室選択画面６００では、病院の各病室を示すアイコン６０１が病室番号とともに選択可能に表示されている。病室選択画面６００においては、本実施形態による患者異常通知システム１００が適用されている患者（以下、看まもり対象の患者）が室内にいる病室に対応するアイコン６０１ａは、他の病室に対応するアイコン６０１ｂに対して識別可能に表示される。本実施形態では、看まもり対象の患者が室内にいる病室に対応するアイコン６０１ａ（図１２では、２０１号室）は、青色に表示されることにより、白色に表示される他の病室に対応するアイコン６０１ｂと識別可能に表示されている。図１２では、２０１号室に看まもり対象の患者がいることがわかる。また、病室選択画面６００には、患者設定ボタン６０２が設けられている。この患者設定ボタン６０２については、後に詳細に説明する。
【００５１】
また、病室選択画面６００において、病室に対応するアイコン６０１を選択することにより、図１３に示すように、患者選択ダイアログ６１０が表示される。患者選択ダイアログ６１０では、その病室に入院している患者に対応するアイコン６１１が患者名および患者ＩＤとともに表示される。この患者選択ダイアログ６１０においても、看まもり対象の患者を示すアイコン６１１ａは、看まもり対象でない患者のアイコン６１１ｂに対して識別可能に表示される。
【００５２】
また、患者選択ダイアログ６１０において、患者を選択した場合には、図１４〜図１６に示すように、患者状態表示画面７００が表示される。患者状態表示画面７００では、選択した患者の姿勢、病室における位置、生体情報などの患者の状態を確認することが可能である。具体的には、患者状態表示画面７００は、患者情報を表示する患者情報表示領域７１０と、患者の姿勢を簡易表示する姿勢表示領域７２０と、患者の病室における位置を表示する位置表示領域７３０と、患者の生体情報を表示する生体情報表示領域７４０と、患者の状態を切換表示する切換表示領域７５０と、切換表示領域７５０の表示を選択するための切換ボタン表示領域７６０とを含んでいる。
【００５３】
患者情報表示領域７１０には、個々の患者を特定する情報（「患者の病室」、「ベッド」、「患者ＩＤ」および「患者氏名」）が表示される。
【００５４】
姿勢表示領域７２０には、患者の姿勢（立位、座位、歩行中、背臥位、腹臥位、右臥位および左臥位）の各イラスト７２１が表示されるとともに、実際の患者の現在の姿勢を示すイラスト７２１ａが他のイラスト７２１ｂに対して視認可能に色分け表示される。使用者は、姿勢表示領域７２０により、患者の現在の姿勢を確認することが可能である。
【００５５】
また、位置表示領域７３０には、ベッドが表示されるとともに病室を模した構成となっており、患者を示すイラスト７３１が配置される。この位置表示領域７３０における患者のイラスト７３１の位置は、実際の病室における患者の位置と対応している。使用者は、位置表示領域７３０により、患者の病室における位置を確認することが可能である。
【００５６】
また、生体情報表示領域７４０には、患者の現在の脈拍、血圧、ＳｐＯ２（血中酸素飽和度）および体温がリアルタイムで表示される。
【００５７】
また、切換表示領域７５０には、切換ボタン表示領域７６０の「姿勢」ボタン７６１を選択することにより、図１４に示すように、患者の現在の姿勢および位置が立体的にアニメーション表示される。また、切換ボタン表示領域７６０の「バイタル」ボタン７６２を選択することにより、図１５に示すように、患者の脈拍および血圧の現在から３０分前までのグラフが表示される。また、切換ボタン表示領域７６０の「カメラ」ボタン７６３を選択することにより、図１６に示すように、カメラ装置４による現在の患者の撮像画像が表示される。すなわち、集中監視装置５は、「カメラ」ボタン７６３により使用者による患者の撮像の指示を受け付けるとともに、撮像開始指示信号を所定のカメラ装置４に送信する。また、撮像された撮像画像データをカメラ装置４から受信するとともに、その受信した患者の撮像画像を切換表示領域７５０に表示する。また、図１６のスライドバー７５１および７５２を操作することにより、カメラ４ｂのレンズ４ｊ（図６参照）を左右および上下に移動させて撮像範囲を移動させることが可能である。また、スライドバー７５３を操作することにより、撮像画像の拡大および縮小を行うことが可能である。また、「戻る」ボタン７６４を選択することにより、病室選択画面６００が表示されるように構成されている。
【００５８】
また、切換表示領域７５０にカメラ画像が表示されている状態において、切換ボタン表示領域７６０の「姿勢」ボタン７６１、「バイタル」ボタン７６２、または、「戻る」ボタン７６４が選択された場合には、集中監視装置５はカメラ装置４による撮像の停止が指示されたと判断する（撮像の停止の指示を受け付ける）とともに、撮像中のカメラ装置４に撮像停止指示信号を送信する。
【００５９】
また、本実施形態による患者異常通知システム１００は、患者に異常が発生したと判断された場合には、集中監視装置５が所定の警告音を発するとともに、図１７に示すように、異常が発生した患者の状態を表示する異常警告画面８００が自動的に表示される。この異常警告画面８００においては、所定の警告表示がなされるとともに、患者の撮像画像が自動的に表示されるように構成されている。集中監視装置５は、上記のように、患者の姿勢が「転倒」または「落下」となった場合、または、患者の生体情報（脈拍、血圧、ＳｐＯ２および体温）の値の少なくとも一つの値が、設定された正常範囲から逸脱した場合に、患者に異常が発生したと判断する。以下、図１７を参照して、患者の姿勢が「転倒」となった場合の異常警告画面８００の構成について説明する。
【００６０】
異常警告画面８００は、患者情報を表示する患者情報表示領域８１０と、患者の姿勢を簡易表示する姿勢表示領域８２０と、患者の病室における位置を表示する位置表示領域８３０と、患者の生体情報を表示する生体情報表示領域８４０と、患者の状態を切換表示する切換表示領域８５０と、切換表示領域８５０の表示を選択するための切換ボタン表示領域８６０とを含んでいる。患者情報表示領域８１０、位置表示領域８３０および生体情報表示領域８４０の構成は、それぞれ、上記した患者情報表示領域７１０、位置表示領域７３０および生体情報表示領域７４０の構成と同様であるので、説明を省略する。
【００６１】
図１７に示すように、患者の姿勢が「転倒」となった場合には、姿勢表示領域８２０に「転倒」の文字８２１および「転倒」を示すイラスト８２２が強調して表示される。本実施形態では、「転倒」の文字８２１の周りおよび「転倒」を示すイラスト８２２の周りが赤色で表示され、かつ、点滅することにより、患者が転倒したことが使用者が容易に視認できるように表示が行われる。また、姿勢表示領域８２０には、現在の患者の姿勢を示すイラスト８２３も合わせて表示される。
【００６２】
また、異常警告画面８００においては、切換ボタン表示領域８６０に、上記切換ボタン表示領域７６０のボタンと同様の機能を有する「姿勢」ボタン８６１、「バイタル」ボタン８６２、「カメラ」ボタン８６３および「戻る」ボタン８６４に加えて、「アラーム停止」ボタン８６５が追加される。「アラーム停止」ボタン８６５を選択することにより、警告音が停止されるように構成されている。また、「戻る」ボタン８６４が選択された場合、「アラーム停止」ボタン８６５が選択された場合、および、異常警告画面８００が表示されてから１分が経過した場合には、警告状態が解除されるとともに、病室選択画面６００が表示される。
【００６３】
また、異常警告画面８００では、切換表示領域８５０に最初にカメラ画像が表示されるように構成されている。これにより、使用者は、異常が発生した患者の状態をカメラ画像により確認することが可能である。また、異常警告画面８００においても、切換ボタン表示領域８６０の各ボタンを選択することにより、切換表示領域８５０の表示を切り換えることが可能である。また、異常警告画面８００においても、患者状態表示画面７００と同様に、切換表示領域８５０にカメラ画像が表示されている状態において、切換ボタン表示領域８６０の「姿勢」ボタン８６１、「バイタル」ボタン８６２、または、「戻る」ボタン８６４が選択された場合には、集中監視装置５はカメラ装置４による撮像の停止が指示されたと判断する（撮像の停止の指示を受け付ける）とともに、撮像中のカメラ装置４に撮像停止指示信号を送信する。また、「アラーム停止」ボタン８６５が選択された場合、および、異常警告画面８００が表示されてから１分が経過した場合にも、集中監視装置５は、撮像中のカメラ装置４に撮像停止指示信号を送信する。
【００６４】
また、患者の姿勢が「落下」となった場合の異常警告画面（図示せず）にも、「転倒」の場合の異常警告画面８００と同様に、姿勢表示領域に「落下」を示すイラストが強調して表示される。また、生体情報（脈拍、血圧、ＳｐＯ２および体温）が異常となった場合の異常警告画面（図示せず）では、生体情報表示領域において、異常となった生体情報（脈拍、血圧、ＳｐＯ２および体温の少なくとも一つ）を表示する部分が強調表示される。たとえば、脈拍が正常範囲から逸脱した場合には、生体情報表示領域の「脈拍」を表示する部分が赤色で表示され、かつ、点滅することにより、患者の脈拍が異常であることが使用者が容易に視認できるように表示が行われる。このように、本実施形態による患者異常通知システム１００では、患者に異常が発生した場合に、患者の異常な部分を使用者が容易に視認できるように異常な項目を表示する領域が強調して表示が行われる。
【００６５】
次に、図１２、図１８および図１９を参照して、本実施形態による患者異常通知システム１００における患者の異常判定を行う際の患者情報の設定について説明する。
【００６６】
本実施形態による患者異常通知システム１００では、個々の患者について患者情報を予め設定することによって、個々の患者のそれぞれに合わせて、異なる基準により患者が異常状態にあるか否かを判定することが可能である。個々の患者の患者情報は、図１８に示す患者設定確認画面９００により確認および変更することが可能である。また、患者情報は、図１９に示す個別患者設定入力画面９５０により個別に設定および変更することが可能である。以下、詳細に説明する。
【００６７】
患者設定確認画面９００は、図１２に示した「患者設定」ボタン６０２を選択することにより表示される。図１８に示すように、患者設定確認画面９００では、患者情報が設定されている患者の患者情報がリスト表示される。患者情報の項目としては、「病室名」、「ベッド番号」、「患者ＩＤ」、「患者名」、「入院」、「看まもり」、「寝返可」および「離床可」が含まれる。「入院」では、その患者が入院しているか、退院しているかを設定することが可能である。また、「看まもり」では、本実施形態による患者異常通知システム１００により患者の看まもりを行うか否かを設定することが可能である。また、「寝返可」では、患者の寝返動作を異常として検出するか否かを設定することが可能である。また、「離床可」では、患者が離床動作を異常として検出するか否かを設定することが可能である。
【００６８】
また、患者情報の項目には、さらに、「脈拍上限」、「脈拍下限」、「ＳｐＯ２下限」、「最高血圧上限」、「最低血圧下限」、「体温上限」および「体温下限」が含まれる。これらの項目の数値を患者の生体情報の正常範囲の閾値として設定することにより、患者の生体情報が設定した正常範囲内にない場合に、患者に異常が発生したと判定するとともに、患者の異常の発生について患者異常通知システム１００が警告を行うことが可能である。
【００６９】
また、「新規登録」ボタン９０１を選択することにより、図１９に示す個別患者設定入力画面９５０により、患者情報を新規に設定することが可能である。また、患者を選択した状態で「設定変更」ボタン９０２を選択することにより、その患者の患者情報を変更することが可能である。また、「設定完了」ボタン９０３が選択されることにより、患者情報の変更が有効になる（設定した数値などがハードディスク５０１ｄに記憶される）とともに、病室選択画面６００に画面が切り替えられる。また、「キャンセル」ボタン９０４が選択されることにより、患者情報の変更が取り消されるとともに、病室選択画面６００に画面が切り替えられる。
【００７０】
また、個別患者設定入力画面９５０においては、「設定完了」ボタン９５１を選択することにより、入力した数値などを患者設定確認画面９００に反映して、患者設定確認画面９００に戻るように構成されている。また、「キャンセル」ボタン９５２を選択することにより、入力した数値などを患者設定確認画面９００に反映せずに患者設定確認画面９００に戻るように構成されている。
【００７１】
図２０〜図２２は、本実施形態による患者異常通知システムの表示部に表示される画面の表示処理を説明するためのフローチャートである。次に、図１２〜図１６および図２０〜図２２を参照して、本実施形態による患者異常通知システムの表示部に表示される画面の表示処理を説明する。
【００７２】
まず、集中監視装置５の電源（図示しない）を入れると、集中監視装置５の制御部５ａにおいては、ステップＳ１において、制御部５ａの初期化（プログラムの初期化）が行われる。また、集中監視装置５の電源が入れられることにより、カメラ装置４および受信機３にもＬＡＮケーブルおよびハブ６を介して電源が供給される。そして、初期化が終了すると、ステップＳ２において、待ち受け画面として、図１２に示すように、病室選択画面６００が表示される。また、患者に装着された第１携帯型発信機１は、第１ＩＤ情報とともに、患者の加速度情報および体温情報を定期的に発信している。また、患者に装着された第２携帯型発信機２は、第２ＩＤ情報とともに、患者の生体的情報を定期的に発信している。また、受信機３は、それらの情報を受信するとともに、集中監視装置５にＬＡＮケーブルおよびハブ６を介して送信する。
【００７３】
次に、ステップＳ３において、集中監視装置５の制御部５ａが、第１ＩＤ情報、加速度情報および体温情報を受信したか否かが判断される。これらの情報を受信していない場合には、この判断が繰り返される。また、これらの情報を受信した場合には、ステップＳ４において、制御部５ａは、加速度情報に基づいて、患者の位置を算出する。また、ステップＳ５において、制御部５ａは、加速度情報に基づいて、患者の姿勢を判定する。また、制御部５ａは、加速度情報と、予め設定された閾値とを比較することにより、加速度が異常であるか否かを判断する。
【００７４】
また、ステップＳ６において、集中監視装置５の制御部５ａが、第２ＩＤ情報、心拍情報、血圧情報およびＳｐＯ２情報を受信したか否かが判断される。これらの情報を受信していない場合には、この判断が繰り返される。また、これらの情報を受信した場合には、ステップＳ７において、制御部５ａは、患者に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理を行う。この異常判定処理については、後に詳細に説明する。
【００７５】
そして、ステップＳ８において、患者に異常が発生したか否かが判断される。上記異常判定処理により患者に異常が発生したと判定された場合には、ステップＳ９において、医者や看護婦などに患者の異常を通知する異常警告処理が行われる。この異常警告処理については、後に詳細に説明する。この後、ステップＳ３〜ステップＳ９の処理が繰り返される。
【００７６】
また、患者に異常が発生していないと判定された場合には、ステップＳ１０において、患者の選択を受け付けたか否かが判断される。すなわち、病室選択画面６００（図１２参照）において病室が選択されることにより表示される患者選択ダイアログ６１０（図１３参照）において、患者が選択されたか否かが判断される。患者の選択を受け付けていない場合には、図２１のステップＳ１２に進む。また、患者の選択を受け付けた場合には、ステップＳ１１において、選択された患者の患者状態画面７００（図１４参照）が表示されるとともに、患者状態画面７００の切換表示領域７５０に患者の姿勢状態が表示される。
【００７７】
その後、図２１のステップＳ１２において、患者状態画面７００の切換表示領域７５０に患者の姿勢状態が表示されているか否かが判断される。図１４に示すように、切換表示領域７５０に患者の姿勢状態が表示されている場合には、ステップＳ１３において、上記ステップＳ３において得た体温情報、上記ステップＳ４において算出した患者の位置、上記ステップＳ５において判定した患者の姿勢、および、上記ステップＳ６において得た生体情報（心拍、血圧およびＳｐＯ２）に基づいて、表示されている画面（患者状態画面）が更新される。この後、ステップＳ１８に進む。
【００７８】
また、ステップＳ１２において、切換表示領域７５０に患者の姿勢状態が表示されていない場合（切換表示領域７５０に、バイタル情報またはカメラ画像が表示されている場合、もしくは、病室選択画面６００が表示されている場合）には、ステップＳ１４において、切換表示領域７５０に姿勢状態を表示する指示を受け付けた（「姿勢」ボタン７６１が使用者により選択された）か否かが判断される。この指示を受け付けない場合には、ステップＳ１３において、表示されている画面（患者状態画面７００または病室選択画面６００）が更新される。また、姿勢状態を表示する指示を受け付けた場合には、ステップＳ１５において、カメラ装置４が動作中であるか否かが判断される。カメラ装置４が動作中でない場合には、ステップＳ１７に進む。また、カメラ装置４が動作中である場合には、ステップＳ１６において、動作中のカメラ装置４に撮像停止指示信号を送信する。この後、ステップＳ１７において、切換表示領域７５０に患者の姿勢状態が表示される。
【００７９】
また、ステップＳ１８においては、患者状態画面７００の切換表示領域７５０に患者の生体情報が表示されているか否かが判断される。切換表示領域７５０に患者の生体情報が表示されている場合には、ステップＳ１９において、上記ステップＳ１３と同様に、表示されている画面（患者状態画面７００）が更新される。この後、図２２のステップＳ２４に進む。
【００８０】
また、ステップＳ１８において、切換表示領域７５０に患者の生体情報が表示されていない場合（切換表示領域７５０に、姿勢状態またはカメラ画像が表示されている場合、もしくは、病室選択画面６００が表示されている場合）には、ステップＳ２０において、切換表示領域７５０に生体情報を表示する指示を受け付けた（「バイタル」ボタン７６２が使用者により選択された）か否かが判断される。この指示を受け付けない場合には、ステップＳ１９において、表示されている画面（患者状態画面７００または病室選択画面６００）が更新される。また、生体情報を表示する指示を受け付けた場合には、ステップＳ２１およびステップＳ２２において、上記ステップＳ１５およびステップＳ１６と同様の処理が行われる。この後、ステップＳ２３において、切換表示領域７５０に患者の生体情報が表示される。
【００８１】
この後、図２２のステップＳ２４においては、切換表示領域７５０にカメラ画像を表示中であるか否かが判断される。切換表示領域７５０にカメラ画像を表示中である場合には、ステップＳ２９に進む。また、切換表示領域７５０にカメラ画像を表示中でない場合（切換表示領域７５０に、姿勢状態またはバイタル情報が表示されている場合、もしくは、病室選択画面６００が表示されている場合）には、ステップＳ２５において、切換表示領域７５０にカメラ画像を表示する指示を受け付けた（「カメラ」ボタン７６３が使用者により選択された）か否かが判断される。カメラ画像を表示する指示を受け付けない場合には、ステップＳ３２において、表示している画面を更新する。
【００８２】
また、カメラ画像を表示する指示を受け付けた場合には、ステップＳ２６において、図２０のステップＳ４において算出した患者の位置と、複数のカメラ装置４のそれぞれの位置とを比較することにより、患者に最も近い位置にあるカメラ装置４を特定する。この後、ステップＳ２７において、特定したカメラ装置４に撮像開始指示信号を送信するとともに、ステップＳ２８において、切換表示領域７５０の表示をカメラ画像に切り換える。
【００８３】
また、撮像開始指示信号を受信したカメラ装置４では、カメラ装置４の遮蔽板４ｃが露出位置に移動するとともに、露出したカメラ４ｂにより患者の撮像が開始される。また、患者の映像を含むカメラ画像データは、集中監視装置５に順次送信される。また、集中監視装置５では、ステップＳ２９において、カメラ画像データを受信したか否かが判断される。カメラ画像データを受信しない場合には、この判断が繰り返される。また、カメラ画像データを受信した場合には、ステップＳ３０において、カメラ操作を受け付けたか否かが判断される。すなわち、使用者によりスライドバー７５１〜７５３（図１６参照）が操作されることによって、カメラの撮像範囲の変更および倍率の変更が指示されたか否かが判断される。
【００８４】
カメラ操作を受け付けない場合には、ステップＳ３２に進む。また、カメラ操作を受け付けた場合には、ステップＳ３１において、撮像中のカメラ装置４に使用者に指示された動作を指示する信号を送信する。カメラ装置４は、その信号を受けて、カメラの撮像範囲の変更および倍率の変更を行う。
【００８５】
そして、ステップＳ３２において、カメラ装置４から送信されたカメラ画像データに基づいて表示されている画面（患者状態画面７００）の更新が行われる。
【００８６】
この後、ステップＳ３３において、病室選択画面６００が表示されているか否かが判断される。病室選択画面６００が表示されている場合には、図２０のステップＳ３に進む。また、病室選択画面６００が表示されていない場合（患者状態画面７００が表示されている場合）には、ステップＳ３４において、病室選択画面６００の表示の指示を受け付けたか否かが判断される。すなわち、患者状態画面７００の「戻る」ボタン７６４が選択されたか否かが判断される。病室選択画面６００の表示の指示を受け付けない場合には、図２０のステップＳ３に進む。
【００８７】
また、病室選択画面６００の表示の指示を受け付けた場合には、ステップＳ３５およびステップＳ３６において、上記ステップＳ１５およびステップＳ１６と同様の処理が行われるとともに、ステップＳ３７において、病室選択画面６００が表示される。この後、ステップＳ３に進む。この後、ステップＳ３〜ステップＳ３７が繰り返される。
【００８８】
本実施形態による患者異常通知システム１００では、ステップＳ３〜ステップＳ３７が繰り返されることにより、患者状態画面７００の表示が随時更新されるので、使用者が患者の状態をリアルタイムで確認することが可能である。
【００８９】
図２３は、図２０に示したステップＳ７の異常判定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図２３を参照して、異常判定処理を説明する。
【００９０】
異常判定処理では、まず、ステップＳ４０において、異常の判定を行う患者の正常範囲情報が読み出される。すなわち、ハードディスク５０１ｄに記憶されている患者情報を参照して、生体情報（心拍、血圧、ＳｐＯ２および体温）の閾値が読み込まれる。
【００９１】
そして、読み出された正常範囲情報と、上記ステップＳ３において得た加速度情報および上記ステップＳ６において得た生体情報に異常があるか否かを判断する。具体的には、ステップＳ４１において、加速度が正常範囲を逸脱したか否かが判断される。また、加速度が正常範囲を逸脱しない場合（加速度が正常範囲内である場合）には、ステップＳ４４に進む。また、ステップＳ４１において、加速度が正常範囲を逸脱した場合には、加速度の異常が転倒によるものかベッドなどからの転落によるものかが判定される。この場合、患者の姿勢が立位および歩行中から臥位に変化した場合に転倒と判定され、患者がベッド上にいる状態からベッドの下にいる状態に変化した場合に、転落と判定される。そして、転倒と判定された場合には、ステップＳ４２において、異常状態「転倒」が記憶される。また、転落と判定された場合には、ステップＳ４３において、異常状態「転落」が記憶される。
【００９２】
この後、ステップＳ４４において、体温が正常範囲を逸脱するか否かが判断される。体温が正常範囲を逸脱しない場合（正常範囲内である場合）には、ステップＳ４６に進む。また、体温が正常範囲を逸脱した場合には、ステップＳ４５において、異常状態「体温」が記憶される。
【００９３】
この後、ステップＳ４６において、心拍が正常範囲を逸脱するか否かが判断される。心拍が正常範囲を逸脱しない場合（正常範囲内である場合）には、ステップＳ４８に進む。また、心拍が正常範囲を逸脱した場合には、ステップＳ４７において、異常状態「心拍」が記憶される。
【００９４】
この後、ステップＳ４８において、血圧が正常範囲を逸脱するか否かが判断される。血圧が正常範囲を逸脱しない場合（正常範囲内である場合）には、ステップＳ５０に進む。また、血圧が正常範囲を逸脱した場合には、ステップＳ４９において、異常状態「血圧」が記憶される。
【００９５】
この後、ステップＳ５０において、ＳｐＯ２が正常範囲を逸脱するか否かが判断される。ＳｐＯ２が正常範囲を逸脱しない場合（正常範囲内である場合）には、異常判定処理が終了する。また、ＳｐＯ２が正常範囲を逸脱した場合には、ステップＳ５１において、異常状態「ＳｐＯ２」が記憶されて、異常判定処理が終了する。
【００９６】
このように、異常判定処理では、加速度、体温、心拍、血圧およびＳｐＯ２のそれぞれの項目について、設定された正常状態の値と比較することにより、それぞれの項目が異常であるか否かが判定されるとともに、異常と判定された項目が記憶される。
【００９７】
図２４および図２５は、図２０のステップＳ９の異常警告処理の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図１７、図２４および図２５を参照して、異常警告処理の詳細を説明する。
【００９８】
異常警告処理では、まず、図２４のステップＳ６０において、上記した異常判定処理において異常が生じたと判定されたデータ（加速度情報、体温情報など）に対応する第１ＩＤ情報および第２ＩＤ情報から、異常が生じた患者が特定される。すなわち、ハードディスク５０１ｄに格納されたテーブルＴ１を参照することにより、その第１ＩＤ情報に対応する第１携帯型発信機１および第２ＩＤ情報に対応する第２携帯型発信機２を装着している患者（患者ＩＤ）を特定する。
【００９９】
そして、ステップＳ６１において、図２０のステップＳ４において算出した患者の位置と、複数のカメラ装置４のそれぞれの位置とを比較することにより、患者に最も近い位置にあるカメラ装置４を特定する。この後、ステップＳ６２において、特定したカメラ装置４に撮像開始指示信号を送信する。その後、ステップＳ６３において、異常警告画面８００（図１７参照）を表示するとともに、「カメラ」ボタン８６３が選択された状態とすることにより、切換表示領域８５０にカメラ画像が表示されるように画面が切り換えられる。また、この異常警告画面８００では、上記した異常判定処理で異常と判定された項目が他の項目と識別可能に強調表示される。
【０１００】
また、撮像開始指示信号を受信したカメラ装置４では、カメラ装置４の遮蔽板４ｃが露出位置に移動するとともに、露出したカメラ４ｂにより患者の撮像が開始される。また、患者の映像を含むカメラ画像データは、集中監視装置５に順次送信される。また、集中監視装置５では、ステップＳ６４において、カメラ画像データを受信したか否かが判断される。カメラ画像データを受信しない場合には、この判断が繰り返される。また、カメラ画像データを受信した場合には、ステップＳ６５において、受信したカメラ画像データに基づいて、異常警告画面８００が更新される。
【０１０１】
この後、図２５のステップＳ６６において、異常警告画面８００の切換表示領域８５０に患者の姿勢状態が表示されているか否かが判断される。切換表示領域８５０に患者の姿勢状態が表示されている場合には、ステップＳ６７において、上記ステップＳ３において得た体温情報、上記ステップＳ４において算出した患者の位置、上記ステップＳ５において判定した患者の姿勢、および、上記ステップＳ６において得た生体情報（心拍、血圧およびＳｐＯ２）に基づいて、表示されている画面（異常警告画面８００）が更新される。この後、ステップＳ７０に進む。
【０１０２】
また、ステップＳ６６において、切換表示領域８５０に患者の姿勢状態が表示されていない場合（切換表示領域８５０に、バイタル情報またはカメラ画像が表示されている場合、もしくは、病室選択画面６００が表示されている場合）には、ステップＳ６８において、切換表示領域８５０に姿勢状態を表示する指示を受け付けた（「姿勢」ボタン８６１（図１７参照）が使用者により選択された）か否かが判断される。この指示を受け付けない場合には、ステップＳ６７において、表示されている画面（異常警告画面８００または病室選択画面６００）が更新される。また、姿勢状態を表示する指示を受け付けた場合には、ステップＳ６９において、切換表示領域８５０に異常が生じた患者の姿勢状態が表示される。
【０１０３】
また、ステップＳ７０においては、患者状態画面の切換表示領域８５０に患者の生体情報が表示されているか否かが判断される。切換表示領域８５０に患者の生体情報が表示されている場合には、ステップＳ７１において、上記ステップＳ６７と同様に、表示されている画面（異常警告画面８００）が更新される。この後、ステップＳ７４に進む。
【０１０４】
また、ステップＳ７０において、切換表示領域８５０に患者の生体情報が表示されていない場合（切換表示領域８５０に、姿勢状態またはカメラ画像が表示されている場合、もしくは、病室選択画面６００が表示されている場合）には、ステップＳ７２において、切換表示領域８５０に生体情報を表示する指示を受け付けた（「バイタル」ボタン８６２が使用者により選択された）か否かが判断される。この指示を受け付けない場合には、ステップＳ７１において、表示されている画面（異常警告画面８００または病室選択画面６００）が更新される。また、生体情報を表示する指示を受け付けた場合には、ステップＳ７３において、切換表示領域８５０に異常が生じた患者の生体情報が表示される。
【０１０５】
この後、ステップＳ７４においては、切換表示領域８５０にカメラ画像を表示中であるか否かが判断される。切換表示領域８５０にカメラ画像を表示中である場合には、ステップＳ７５に進む。また、切換表示領域８５０にカメラ画像を表示中でない場合（切換表示領域８５０に、姿勢状態またはバイタル情報が表示されている場合、もしくは、病室選択画面６００が表示されている場合）には、ステップＳ７６において、切換表示領域８５０にカメラ画像を表示する指示を受け付けた（「カメラ」ボタン８６３が使用者により選択された）か否かが判断される。カメラ画像を表示する指示を受け付けない場合には、ステップＳ７５において、表示している画面が更新される。また、カメラ画像を表示する指示を受け付けた場合には、ステップＳ７７において、切換表示領域８５０に異常が生じた患者のカメラ画像が表示される。
【０１０６】
この後、ステップＳ７８において、警告表示の停止の指示が使用者によりなされたか否かが判断される。すなわち、異常警告画面８００の「戻る」ボタン８６４が選択されたか否か、もしくは、「アラーム停止」ボタン８６５が選択されたか否か、もしくは、異常警告画面８００が表示されてから１分が経過したか否かが判断される。警告表示の停止の指示がない場合には、図２４のステップＳ６４に進む。また、警告表示停止の指示があった場合には、ステップＳ７９において、動作中（撮像中）のカメラ装置４に撮像停止指示信号を送信する。また、撮像停止指示信号を受信したカメラ装置４では、カメラ装置４の遮蔽板４ｃが遮蔽位置に移動されるとともに、カメラ４ｂによる撮像が停止される。そして、ステップＳ８０において、待ち受け画面である病室選択画面６００が表示されて、異常警告処理が終了する。
【０１０７】
本実施形態では、上記のように、患者に異常が発生していないと判定された場合に、遮蔽部板４ｃを遮蔽位置に移動させることによって患者からカメラ４ｂを遮蔽させ、且つカメラ４ｂを停止させることによって、患者に異常が発生していない時には、遮蔽板４ｃによりカメラ４ｂが患者から遮蔽されるので、患者はカメラ４ｂの存在を意識することなく生活することができる。これにより、カメラ４ｂにより常に監視されているという不安を患者に与えてしまうのを抑制することができる。また、患者に異常が発生したと判定された場合に、遮蔽板４ｃを露出位置に移動させることによってカメラ４ｂを露出させ、且つカメラ４ｂに撮像を開始させることによって、患者に異常が発生した場合に、カメラ４ｂにより撮像した撮像画像を集中監視装置５の表示部５ｂに自動的に表示させることができる。この表示部５ｂに表示された撮像画像により、異常が発生した患者の状態を確認することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、上記のように、カメラ装置４を天井３００に埋め込むことによって、カメラ装置４を患者から目立たなくすることができるので、患者は、カメラ４ｂの存在を意識することなく生活することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、上記のように、ケース板４ａおよび遮蔽板４ｃを、天井３００の一部を構成するように設置することによって、カメラ装置４を患者からより目立たなくすることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、上記のように、カメラ装置４を複数設けるとともに、患者に最も近いカメラ装置４により患者を撮像することによって、カメラ装置４の撮像範囲外に患者が移動した場合にも、他のカメラ装置４により異常が発生した患者を撮像することができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、上記のように、使用者からの撮像の指示によってカメラ装置４に撮像を開始させるように構成することによって、患者に異常が発生した場合のみならず、使用者が望んだ時に、患者の画像を集中監視装置５の表示部５ｂにおいて確認することができる。
【０１１２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１３】
たとえば、上記実施形態では、遮蔽板４ｃによりカメラ４ｂを患者から遮蔽するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、遮蔽を行う部材は板状でなくともよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、カメラ装置４および受信機３を天井３００に設置した例を示したが、本発明はこれに限らず、側壁に設置してもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、患者の姿勢が転倒または落下した場合に警告を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、患者によって、寝返りをした場合または起床した場合などに警告を行うようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、脈波センサ２ｆおよびＳｐＯ２センサ２ｇの検出結果に基づいて生体情報（心拍、血圧およびＳｐＯ２）を算出した例を示したが、本発明はこれに限らず、脈波センサの検出結果のみから生体情報（心拍、血圧およびＳｐＯ２）を算出してもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、第２携帯型発信機２のセンサ部を指部に装着する構成を示したが、本発明はこれに限らず、センサ部を本体部に設けることにより、腕部において脈波およびＳｐＯ２を検出してもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態では、加速度情報により患者の位置を算出する例を示したが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳにより患者の位置を特定してもよい。
【０１１９】
また、上記実施形態では、加速度情報により患者の位置を算出するとともに、患者の位置と複数のカメラ装置とのそれぞれの位置を比較することにより、患者に最も近いカメラ装置により撮像を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、受信機とカメラ装置とを互いに近傍に設置するとともに、携帯型発信機からの無線情報を最も強く受信した受信機の近傍にあるカメラ装置により患者の撮像を行うように構成してもよい。
【０１２０】
また、上記実施形態では、使用者による撮像の停止指示を受け付けることによりカメラ装置４による撮像を停止する例を示したが、本発明はこれに限らず、集中監視装置５により患者に異常が発生していないと判断された場合に、自動的にカメラ装置４による撮像を停止するように構成してもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態では、病院において本システムを適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、独居老人の在宅介護に本システムを適用してもよい。たとえば、独居老人に携帯型発信機を装着するとともに、独居老人の家屋内に受信機およびカメラ装置を配置する。受信機およびカメラ装置は、遠隔地にある介護センターなどの施設内または介護者の家屋内に配置された集中監視装置とインターネットなどを介して接続される。これにより、独居老人に異常が検出された場合には、異常が発生したことが介護者に警告されるとともに、介護者は、独居老人の画像を即座に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の一実施形態による患者異常通知システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】患者に装着される第１携帯型発信機および第２携帯型発信機を示す模式図である。
【図３】図２に示した第１携帯型発信機の構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示した第２携帯型発信機の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示した受信機の構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示したカメラ装置の露出状態を説明するための斜視図である。
【図７】図１に示したカメラ装置の遮蔽状態を説明するための斜視図である。
【図８】図１に示したカメラ装置の分解斜視図である。
【図９】図１に示したカメラ装置の部分断面図である。
【図１０】図１に示したカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１に示した集中監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】集中監視装置の表示部に表示される病室選択画面である。
【図１３】集中監視装置の表示部に表示される患者選択ダイアログである。
【図１４】集中監視装置の表示部に表示される姿勢状態を表示中の患者状態画面である。
【図１５】集中監視装置の表示部に表示される生体情報を表示中の患者状態画面である。
【図１６】集中監視装置の表示部に表示されるカメラ画像を表示中の患者状態画面である。
【図１７】集中監視装置の表示部に表示される警告表示中の患者状態画面である。
【図１８】集中監視装置の表示部に表示される患者設定確認画面である。
【図１９】集中監視装置の表示部に表示される患者設定入力画面である。
【図２０】図１に示した患者異常通知システムの画面の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１に示した患者異常通知システムの画面の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図２２】図１に示した患者異常通知システムの画面の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図２３】図２０に示した異常判定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図２４】図２０に示した異常警告処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図２５】図２０に示した異常警告処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１ａ  加速度センサ
１ｂ  体温センサ（生体センサ）
２ｆ  脈波センサ（生体センサ）
２ｇ  ＳｐＯ２センサ（生体センサ）
３  受信機
４  カメラ装置
４ｂ  カメラ
４ｃ  遮蔽板（遮蔽部材）
４ｄ  ステッピングモータ（駆動機構）
５  集中監視装置
５ｂ  表示部
１００  患者異常通知システム
３００  天井
５０１ｇ  通信インタフェース（通信部）  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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