(57)【要約】【課題】体腔内に固定されたカプセル内視鏡を当該体腔内から離脱させたいときに、その離脱を確実に行なうことができるカプセル型医療機器を提供すること。【解決手段】カプセル内視鏡１は、体腔２００内を通過させて、体腔２００の内部を撮像するものである。このカプセル内視鏡１は、カプセル状をなす内視鏡本体２と、内視鏡本体２に設けられ、内視鏡本体２を体腔２００内に対して固定する固定機構３とを備える。固定機構３は、内視鏡本体２の外側に配置され、弾性材料で構成された拡張・収縮可能なバルーン４と、バルーン４内にガスＧを供給してバルーン４を拡張するガス供給源５と、バルーン４が拡張した拡張状態から、バルーン４の内部空間４３のガスＧをバルーン４の外部に徐々に排出する排出手段とを有し、拡張状態でかつガスＧの供給が停止したとき、排出手段よりガスＧが徐々に排出されて、バルーン４が収縮する。【選択図】図１
2009028245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内を通過させて、該体腔の内部の情報を取得するカプセル型医療機器であって、
カプセル状をなす医療機器本体と、
前記医療機器本体内に設置され、前記体腔の内部を撮像する撮像手段と、
前記医療機器本体に設けられ、該医療機器本体を前記体腔内に対して固定する固定手段とを備え、
前記固定手段は、前記医療機器本体の外側に配置され、弾性材料で構成された拡張・収縮可能なバルーンと、該バルーン内に作動流体を供給して前記バルーンを拡張するバルーン拡張手段と、前記バルーンが拡張した拡張状態から、該バルーンの内部の前記作動流体を前記バルーンの外部に徐々に排出する排出手段とを有し、
前記拡張状態でかつ前記作動流体の供給が停止したとき、前記排出手段より、前記作動流体が徐々に排出されて、前記バルーンが収縮することを特徴とするカプセル型医療機器。
【請求項２】
前記排出手段は、前記バルーンに形成された、該バルーンの内側と外側とを連通する少なくとも１つの微小な孔で構成されている請求項１に記載のカプセル型医療機器。
【請求項３】
前記バルーンは、前記医療機器本体に対してその長手方向両端側でそれぞれ固定されており、
前記孔は、前記バルーンが拡張した際の頂部となる部分よりも、前記バルーンの前記医療機器本体に対して固定された部分側に偏在して配置されている請求項１または２に記載のカプセル型医療機器。
【請求項４】
前記作動流体は、気体であり、
前記孔は、気体は通過するが、液体は通過しないものである請求項２または３に記載のカプセル型医療機器。
【請求項５】
前記排出手段は、前記医療機器本体に設けられ、前記バルーンの内側と外側とを連通する連通路で構成されている請求項１に記載のカプセル型医療機器。
【請求項６】
前記作動流体が前記バルーンに供給されているとき、前記排出手段による前記作動流体の排出量は、前記作動流体の供給量よりも少ない請求項１ないし５のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項７】
前記バルーンは、その外形形状が前記医療機器本体の外周方向に沿ったリング状をなすものである請求項１ないし６のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項８】
前記作動流体は、気体であり、
前記バルーン拡張手段は、前記気体が充填されたボンベと、該ボンベの内部と前記バルーンの内部とを接続し、前記気体が通過する接続管と、該接続管に設けられ、その管路を開閉する開閉機構とを有する請求項１ないし７のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項９】
前記開閉機構は、通電により作動する電磁弁であり、前記医療機器本体には、前記電磁弁に電力を供給する電源が設置されており、
前記電磁弁は、前記電源から電力が供給された際に開状態となり、前記電力の供給が停止した際に閉状態となるよう構成されている請求項８に記載のカプセル型医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内に投じて、当該体腔内の情報を取得するのに用いられるカプセル型医療機器が知られている。カプセル型医療機器の代表的なものとしては、カプセル内視鏡や体液採取用カプセル等が挙げられる。例えば、カプセル内視鏡においては、体腔内の目的部位を重点的に撮像して、目的部位の情報収集をしたいときに、その目的部位の近傍にカプセル内視鏡を固定するための固定機構を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。この固定機構は、カプセル内視鏡に設置された電源部から電力が供給されて、作動する、すなわち、固定状態とその固定状態が解除される解除状態とを取り得るものである。
【０００３】
この特許文献１に記載のカプセル内視鏡では、固定機構やその他の各部が作動するのに伴って、電源部の電力が低下していく。このため、固定状態の固定機構を作動させて解除状態としたいときに、必要な電力が固定機構に供給されず、解除状態とならないおそれがある。これを解決するために、特許文献１のカプセル内視鏡では、電源部の電圧値が、固定機構を作動させることができる最低限度の大きさより若干大きい値（閾値）を下回った場合、制御部でそれを検知して、固定機構を強制的に作動させる。これにより、固定状態の固定機構が解除状態となり、体腔内から離脱することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１のカプセル内視鏡では、例えば予期せぬ電圧の急激な低下が生じて電力値が閾値を大幅に下回った場合、制御部での閾値の検知が遅れ、固定状態の固定機構を作動させて解除状態とすることができないことがある。この場合、カプセル内視鏡が体腔に留置されたままの状態となってしまい、カプセル内視鏡の回収作業がきわめて困難な状況となる可能性があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３７６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から離脱させたいときに、その離脱を確実に行なうことができるカプセル型医療機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記（１）〜（９）の本発明により達成される。
（１）  体腔内を通過させて、該体腔の内部の情報を取得するカプセル型医療機器であって、
カプセル状をなす医療機器本体と、
前記医療機器本体内に設置され、前記体腔の内部を撮像する撮像手段と、
前記医療機器本体に設けられ、該医療機器本体を前記体腔内に対して固定する固定手段とを備え、
前記固定手段は、前記医療機器本体の外側に配置され、弾性材料で構成された拡張・収縮可能なバルーンと、該バルーン内に作動流体を供給して前記バルーンを拡張するバルーン拡張手段と、前記バルーンが拡張した拡張状態から、該バルーンの内部の前記作動流体を前記バルーンの外部に徐々に排出する排出手段とを有し、
前記拡張状態でかつ前記作動流体の供給が停止したとき、前記排出手段より、前記作動流体が徐々に排出されて、前記バルーンが収縮することを特徴とするカプセル型医療機器。
【０００８】
これにより、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から離脱させたいときに、その離脱を確実に行なうことができる。
【０００９】
（２）  前記排出手段は、前記バルーンに形成された、該バルーンの内側と外側とを連通する少なくとも１つの微小な孔で構成されている上記（１）に記載のカプセル型医療機器。
【００１０】
これにより、バルーンの内部の作動流体を当該バルーンの外部に確実に徐々に排出することができる。
【００１１】
（３）  前記バルーンは、前記医療機器本体に対してその長手方向両端側でそれぞれ固定されており、
前記孔は、前記バルーンが拡張した際の頂部となる部分よりも、前記バルーンの前記医療機器本体に対して固定された部分側に偏在して配置されている上記（１）または（２）に記載のカプセル型医療機器。
【００１２】
これにより、バルーンが拡張してカプセル型医療機器が体腔内に固定された際、その体腔を形成する内壁によって孔が閉塞されるのを防止することができる。
【００１３】
（４）  前記作動流体は、気体であり、
前記孔は、気体は通過するが、液体は通過しないものである上記（２）または（３）に記載のカプセル型医療機器。
【００１４】
これにより、バルーンが拡張した状態から収縮した状態となる際に、孔を介して液体がバルーンの内側に流入するのを確実に防止することができる。
【００１５】
（５）  前記排出手段は、前記医療機器本体に設けられ、前記バルーンの内側と外側とを連通する連通路で構成されている上記（１）に記載のカプセル型医療機器。
【００１６】
これにより、バルーンの内部の作動流体を当該バルーンの外部に確実に徐々に排出することができる。
【００１７】
（６）  前記作動流体が前記バルーンに供給されているとき、前記排出手段による前記作動流体の排出量は、前記作動流体の供給量よりも少ない上記（１）ないし（５）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
これにより、バルーンに作動流体を供給した際、そのバルーンが確実に拡張する。
【００１８】
（７）  前記バルーンは、その外形形状が前記医療機器本体の外周方向に沿ったリング状をなすものである上記（１）ないし（６）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【００１９】
これにより、バルーンが拡張した際に、バルーンの外周面の一部または全体が体腔の内壁に確実に当接し、よって、医療機器本体が体腔内に対して確実に固定される。
【００２０】
（８）  前記作動流体は、気体であり、
前記バルーン拡張手段は、前記気体が充填されたボンベと、該ボンベの内部と前記バルーンの内部とを接続し、前記気体が通過する接続管と、該接続管に設けられ、その管路を開閉する開閉機構とを有する上記（１）ないし（７）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【００２１】
これにより、例えば作動流体の供給が不本意に停止した際、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から確実に離脱させることができる。
【００２２】
（９）  前記開閉機構は、通電により作動する電磁弁であり、前記医療機器本体には、前記電磁弁に電力を供給する電源が設置されており、
前記電磁弁は、前記電源から電力が供給された際に開状態となり、前記電力の供給が停止した際に閉状態となるよう構成されている上記（８）に記載のカプセル型医療機器。
【００２３】
これにより、例えば作動流体の供給が不本意に停止した際、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から確実に離脱させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、拡張しているバルーンに対して作動流体の供給が停止した際、そのバルーンは、確実に収縮するよう構成されている。これにより、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から離脱させたいときに、バルーンに対する作動流体の供給が停止しさえすれば、そのバルーンは収縮し、よって、体腔内に対する固定が解除されて、体腔内からのカプセル型医療機器の離脱が確実に行なわれる。
【００２５】
また、作動流体がバルーンに供給されているときの排出手段よって排出される作動流体の排出量が作動流体の供給量よりも少なくなるように設定されている場合には、バルーンに作動流体が供給されれば、当該バルーンは、確実に拡張する。
【００２６】
また、バルーン拡張手段がボンベと電磁弁とを有する構成となっている場合には、電磁弁に対する電力の供給が停止すると、当該電磁弁は、確実に閉状態となる。これにより、バルーンに対する気体（作動流体）の供給が停止することとなり、よって、バルーンが収縮して、体腔内からのカプセル型医療機器の離脱が確実に行なわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明のカプセル型医療機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
図１および図２は、それぞれ、本発明のカプセル型医療機器の第１実施形態を示す縦断面図（図１は、バルーンが収縮した状態を示し、図２は、バルーンが拡張した状態を示す）、図５は、本発明のカプセル型医療機器の主要部を示すブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図１および図２中の左側を「前」または「前方」、右側を「後」または「後方」と言う。また、図１および図２では、バルーンに形成された各孔をそれぞれ誇張して描いている。
【００２９】
各図に示す本発明のカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）１は、経口的に被検者の体腔２００内に導入し、その体腔２００内を通過させて、内部の情報を取得する、すなわち、内部を撮像するのに用いられるものである。このカプセル内視鏡１が通過する体腔２００としては、特に限定されないが、例えば、食道、胃、小腸、大腸等が挙げられる。
【００３０】
カプセル内視鏡１は、カプセル状をなす内視鏡本体（ケース（医療機器本体））２と、内視鏡本体２内に収納された撮像ユニット（撮像手段）１１と、内視鏡本体２に設置された固定機構（固定手段）３と、撮像ユニット１１および固定機構３に電力を供給する電源１２とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００３１】
図１、図２に示すように、内視鏡本体２は、前端部２１および後端部２２がそれぞれ閉塞した円筒状の部材で構成され、内部空間２４の気密性が維持されたものである。また、前端部２１および後端部２２は、それぞれ、丸みを帯びている。これにより、カプセル内視鏡１を体腔２００内に投じた際、前端部２１や後端部２２の接触による体腔２００の内壁２０１に対する損傷を防止することができる。
【００３２】
この内視鏡本体２は、前端部２１に設けられた窓部２３を有し、この窓部２３を介して、体腔２００の目的部位に対し、照明光が照射され、その光によって照らされた目的部位の画像を撮像することができる。
【００３３】
内視鏡本体２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂材料を用いることができる。また、窓部２３は、光透過性（透過率９５％程度）が確保されている。
【００３４】
撮像ユニット１１は、体腔２００内の目的部位の画像を撮像するものである。図５に示すように、撮像ユニット１１は、コントローラ１３と、イメージセンサ１４と、ＬＥＤ（発光ダイオード）１５と、ＬＥＤドライバ１６と、変復調回路１７とを有しており、これらが電気的に接続されている。
【００３５】
イメージセンサ１４は、体腔２００の目的部位を撮像する撮像素子である。このイメージセンサ１４は、当該イメージセンサ１４の前方に位置する光学系１８によって、その撮像面上に結ばれた画像をＲＧＢの各原色毎に光電変換するＣＣＤ等の撮像素子で構成されている。
【００３６】
ＬＥＤ１５は、例えば白色光を発光する発光素子（照明手段）である。このＬＥＤ１５は、ＬＥＤドライバ１６を介して、電源１２と接続されている。これにより、体腔２００内を照明することができる。
【００３７】
ＬＥＤドライバ１６は、電源１２からＬＥＤ１５に供給される電力量を制御する装置である。ＬＥＤドライバ１６は、コントローラ１３によって制御され、この制御により、単位時間中に供給する電力量を増減する。これにより、ＬＥＤ１６は、点灯と消灯とを繰り返す。ＬＥＤ１６が点灯した際に、イメージセンサ１４が作動して、体腔２００の目的部位を撮像することができる。
【００３８】
コントローラ１３は、カプセル内視鏡１の各部位を制御する回路である。このコントローラ１３は、後述する受信ブロック１７１を介して外部機器３０から受信した制御信号に基づいて、イメージセンサ１４、ＬＥＤドライバ１６、固定機構３の作動を制御する。
【００３９】
ここで、「外部機器３０」は、カプセル内視鏡１から送信された画像その他の信号を受信して、その信号を記憶するとともに、カプセル内視鏡１の作動状態を変更させる制御信号を送信できるよう構成されている。作動状態とは、例えば、フレームレートや、ＬＥＤ１６の発光量、固定機構（固定手段）３の状態である。
【００４０】
変復調回路１７は、受信アンテナ１９ａに接続された受信ブロック１７１と、送信アンテナ１９ｂに接続された送信ブロック（送信手段）１７２とで構成されている。また、受信ブロック１７１には、受信アンプ１７３と復調回路１７４とが設けられており、送信ブロック１７２には、変調回路１７５と送信アンプ１７６とが設けられている。
【００４１】
受信アンテナ１９ａによって受信された信号は、受信ブロック１７１の受信アンプ１７３に入力される。この受信アンプ１７３は、入力信号を増幅して、復調回路１７４に入力する。この復調回路１７４は、入力信号の搬送波上に変調されている各種制御信号を復調し、復調した各種制御信号をコントローラ１３に入力する。コントローラ１３では、入力された制御信号に応じた各種制御が実行される。
【００４２】
ＬＥＤドライバ１６では、コントローラ１３からの指示に応じた電力量の電力を、電源１２からＬＥＤ１５に供給する。電力量がＬＥＤ１５が発光するのに十分であると、当該ＬＥＤ１５が発光する。このとき、体腔２００の目的部位は、ＬＥＤ１５からの光によって照らされる。また、この光に照らされた前記目的部位は、イメージセンサ１４によって撮像され、画像信号に変換される。この画像信号（画像データ）は、送信ブロック１７２の変調回路１７５に入力される。この変調回路１７５は、受信した画像信号（映像信号）を、所定の搬送波によって変調する。このようにして変調された信号は、送信アンプ１７６によって増幅された後に、送信アンテナ１９ｂを通じて外部機器３０へ送信される。
【００４３】
また、電源１２は、前述したように、撮像ユニット１１や固定機構３に電力を供給するものである。この電源１２としては、例えば、ボタン電池や乾電池、充電可能な蓄電池等の各種電池を用いることができる。
【００４４】
図１、図２に示すように、固定機構３は、内視鏡本体２を体腔２００内に対して固定するものである。この固定機構３は、内視鏡本体２の外側に配置されたバルーン４と、バルーン４に対し作動流体としてのガスＧを供給するガス供給源（供給源）５とを有している。
【００４５】
バルーン４は、弾性材料からなる帯状の膜部材で構成されている。この膜部材が内視鏡本体２の外周部２５の周方向に沿ってリング状に配置され、前端部および後端部がそれぞれ外周部２５に固定されて固定部４１および４２を構成している。なお、固定部４１の外周部２５に対する固定方法としては、特に限定されないが、例えば、接着（接着剤や溶媒による接着）による方法や融着（熱融着、高周波融着、超音波融着等）による方法が挙げられる。
【００４６】
このように配置されたバルーン４の内側には、後述するガス供給源（バルーン拡張手段）５の接続管５２の開口部５２１が内視鏡本体２の外周部２５に開口して形成されている。この開口部５２１を介して、ガスＧがバルーン４と内視鏡本体２の外周部２５とで画成された内部空間４３に供給される。これにより、内部空間４３の内部圧力が上昇し、よって、図１に示す収縮状態のバルーン４は、拡張して、図２に示す拡張状態（膨張状態）となる。
【００４７】
図２に示すように、拡張状態では、バルーン４は、リング状をなす。体腔２００は、通常、その横断面形状がリング状（環状）をなすものであるため、バルーン４が拡張状態となった際に、そのバルーン４の外周面４５の一部（または全体）が体腔２００を形成する内壁２０１に確実に当接する。これにより、カプセル内視鏡１（内視鏡本体２）が体腔２００内に固定される。また、拡張状態から収縮状態となった際には、バルーン４の外周面４５が体腔２００の内壁２０１から離間する。これにより、カプセル内視鏡１の体腔２００内での固定が解除される。
【００４８】
バルーン４には、その厚さ方向に貫通し、バルーン４の内側と外側とを連通する複数の微小孔４４が形成されている。
【００４９】
これらの微小孔４４は、バルーンの拡張状態で頂部４５１（図２参照）となる部分よりも両固定部４１、４２側に偏在して配置されている。このような配置により、拡張状態で体腔２００に固定された際、その体腔２００の内壁２０１によって各微小孔４４が閉塞されるのを防止することができる。
【００５０】
バルーン４の内部空間４３にガスＧが供給された際、バルーン４は拡張状態となり、この状態からガスＧは、各微小孔４４をそれぞれ介してバルーン４の外側に徐々に排気される（流出する）。このように、各微小孔４４は、それぞれ、排気孔（排出手段）として機能するものである。
【００５１】
カプセル内視鏡１では、ガスＧの内部空間４３に対する排出量が供給量を下回るように、これらの形成条件（孔径や形成密度）を適宜設定することができる。これにより、内部空間４３にガスＧが供給された際、各微小孔４４を介して排出されるガスＧの排出量が、ガスＧの供給量を確実に下回る。よって、バルーン４が確実に拡張状態となる。
【００５２】
なお、全微小孔４４における総流路抵抗としては、特に限定されず、例えば、バルーン４の内部空間４３内に充填された、３〜５気圧、５ｍＬのガスＧを、２０〜２５分で排気完了する程度とするのが好ましい。このような制御を行なうには、例えば、バルーン４の内圧が所定値以上に維持されるように、ガスＧの供給を断続的または連続的に数時間行なうという方法が挙げられる。
【００５３】
バルーン４の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ヒドリンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのような各種ゴム材料や、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系等の各種熱可塑性エラストマーが挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を混合して用いることができる。
【００５４】
また、微小孔４４の形成数は、本実施形態では複数であるが、これに限定されず、例えば、１つであってもよい。
【００５５】
図１、図２に示すガス供給源５は、バルーン４を拡張するためのガスＧを内部空間４３に供給するものである。このガス供給源５は、ボンベ５１と、ボンベ５１の内部と内部空間４３とを接続する接続管５２と、接続管５２の途中に設けられた電磁弁（開閉機構）５３とを有している。
【００５６】
ボンベ５１は、内視鏡本体２内に収納、配置されている。このボンベ５１は、金属缶で構成されており、その内部空間に高圧の（圧縮された）無菌状態のガスＧが充填されている。ガスＧとしては、特に限定されないが、例えば、窒素、空気、二酸化炭素等が挙げられる。
【００５７】
接続管５２は、その管路５２２内をガスＧが通過するものである。この接続管５２は、その一端部が内視鏡本体２の外周部２５に開口し、他端部がボンベ５１に開口している。これにより、ボンベ５１から流出したガスＧは、管路５２２内を通過し、開口部５２１を介して内部空間４３内に流入する（図２参照）。
【００５８】
接続管５２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、内視鏡本体２についての説明で挙げたような材料を用いることができる。
【００５９】
接続管５２の途中には、管路５２２を開閉する電磁弁５３が設置されている。この電磁弁５３は、ケーシング５５と、ケーシング５５内を摺動するガスケット５６と、ガスケット５６を付勢するコイルバネ５７と、ケーシング５５内に固定された電磁石５８とで構成されている。
【００６０】
ケーシング５５は、横断面形状が円形または角形をなす筒状体（中空体）で構成されたものである。このケーシング５５は、その中心軸が接続管５２に対して直交する方向に配置されており、中空部５５１が管路５２２と連通している。
【００６１】
ケーシング５５内には、永久磁石で構成されたガスケット５６が収納されている。このガスケット５６は、ケーシング５５の長手方向に沿って摺動することができ、電磁石５８に当接した第１の位置（図１参照）と、電磁石５８から離間した第２の位置（図２参照）との間を移動する。第１の位置では、ガスケット５６は、管路５２２上に位置して、当該管路５２２を塞いでいる。これにより、電磁弁５３は、閉状態となる。また、第２の位置では、ガスケット５６は、管路５２２から退避し、当該管路５２２がボンベ５１から開口部５２１（内部空間４３）まで連通する。これにより、電磁弁５３は、開状態となる。
【００６２】
また、ガスケット５６は、その横断面形状が中空部５５１の横断面形状に対応する形状をなす柱状部材で構成されており、例えば前端側がＮ極であり、後端側がＳ極である。ガスケット５６を構成する永久磁石としては、フェライト磁石、アルニコ磁石、希土類磁石等を用いることができる。
【００６３】
また、ガスケット５６の外周面には、弾性材料で構成されたシール部材（図示せず）が固着されている。
【００６４】
ガスケット５６の後端側には、コイルバネ５７が設置されている。このコイルバネ５７は、その前端５７１がガスケット５６の後端面５６１に当接し、後端５７２がケーシング５５の後端壁５５２に当接して、圧縮状態でケーシング５５に収納されている。このように収納されたコイルバネ５７によって、ガスケット５６が前方に向かって付勢される。
【００６５】
ケーシング５５の接続管５２を介してコイルバネ５７の反対側には、電磁石５８が例えば嵌合により固定されている。この電磁石５８は、スイッチ５４を介して、電源１２と電気的に接続されている。
【００６６】
スイッチ５４がＯＮのとき（図２参照）に、電源１２から電力が供給される。このとき、電磁石５８が通電して、ガスケット５６のＮ極と反発するような磁界が発生するよう構成されている。これにより、第１の位置にあるガスケット５６は、コイルバネ５７の付勢力に抗して、第２の位置へ移動する。
【００６７】
また、スイッチ５４がＯＦＦのとき（図１参照）には、電源１２からの電力の供給が停止する。このとき、磁界が消失して、ガスケット５６が前記とは逆に移動し、第１の位置に戻る。
【００６８】
このように構成された電磁弁５３では、電源１２から電力が供給された際、前述したようにガスケット５６が第２の位置に移動して、開状態となる。開状態では、バルーン４の内部空間４３内にガスＧが供給され、よって、バルーン４が拡張状態となる（図２参照）。また、電力の供給が停止した際、ガスケット５６が第１の位置に戻り、閉状態となる。閉状態では、バルーン４の内部空間４３内へのガスＧの供給が停止し、よって、バルーン４が徐々に収縮し、やがて収縮状態となる（図１参照）。
【００６９】
次に、カプセル内視鏡１の体腔２００に対する固定／固定解除の動作について説明する。
【００７０】
図１に示すように、体腔２００内に投じられたカプセル内視鏡１は、収縮状態となっている。これにより、体腔２００内を容易に移動することができる。
【００７１】
カプセル内視鏡１が体腔２００内の所定部位（目的部位）に到達したと予想された際に、外部機器３０からの制御信号により、コントローラ１３を介して、スイッチ５４がＯＮとなる。このとき、前述したように電磁弁５３が開状態となる。これにより、ボンベ５１からのガスＧが接続管５２を介して、バルーン４の内部空間４３内に供給される。このガスＧの供給により、収縮状態のバルーン４は、拡張状態となる（図２参照）。なお、外部機器３０からの制御信号によらず、カプセル内視鏡１のコントローラ１３が自律的に、所定部位に到達したか判定してもよい。
【００７２】
拡張状態では、バルーン４の隆起した外周面４５の頂部４５１が体腔２００の内壁２０１を押圧する。これにより、カプセル内視鏡１が体腔２００に対して固定される。この固定状態で、イメージセンサ１４を作動させることにより、体腔２００の目的部位の画像を撮像することができる。
【００７３】
また、このとき、バルーン４の各微小孔４４からは、それぞれ、ガスＧが排出されるが、前述したように、その総排出量は、バルーン４に対するガスＧの供給量よりも小さく設定されている。これにより、固定状態（拡張状態）が維持される。
【００７４】
ここで、仮に、ボンベ５１内のガスＧの内圧がバルーン内圧と同程度となって、バルーン４の内部空間４３へのガスＧの供給が停止した場合を考える。この場合、バルーン４が収縮状態へ復元しようとし、その復元力（収縮力）によって、内部空間４３内のガスＧが各微小孔４４を介して排出される。これにより、内部空間４３の内部圧力が減少に転じ、よって、バルーン４は、確実に収縮状態へ戻る。
【００７５】
バルーン４が収縮状態となると、前記拡張状態で体腔２００の内壁２０１を押圧していたバルーン４の外周面４５が、当該内壁２０１から離間する。これにより、カプセル内視鏡１の体腔２００に対する固定状態が解除される。よって、バルーン４の内部空間４３へのガスＧの供給が停止することにより、カプセル内視鏡１を体腔２００内から確実に離脱させることができる。
【００７６】
また、仮に、固定状態で、電源１２の残量が少なくなり、出力電圧値が不本意に所定の下限電圧値に達した場合（例えば、０．５Ｖ）を考える。電源１２の出力電圧値が下限電圧値となると、前述した「スイッチ５４がＯＦＦのとき」と同様に、磁界が消失して、第２の位置にあったガスケット５６が第１の位置へ戻り、電磁弁５３は、閉状態となる。この閉状態では、バルーン４の内部空間４３内へのガスＧの供給が停止し、前述したようにバルーン４が収縮状態となる。これにより、カプセル内視鏡１の体腔２００に対する固定状態が解除される。
【００７７】
このように、電源１２の出力電圧値が下限電圧値となった場合でも、カプセル内視鏡１を体腔２００内から離脱させることができる。
【００７８】
また、前述したようなボンベ５１内のガスＧの内圧がバルーン内圧と同程度となったり、電源１２の出力電圧値が下限電圧値となったりするような場合はもちろんのこと、外部機器３０からの制御信号で、固定状態のカプセル内視鏡１に対して、固定状態を解除して当該カプセル内視鏡１を体腔２００内から離脱させる場合も、その離脱が確実に行なわれる。この離脱は、以下のようにして行なわれる。
【００７９】
外部機器３０からの制御信号で、コントローラ１３を介して、スイッチ５４をＯＦＦとする。これにより、電磁弁５３は、閉状態となり、バルーン４へのガスＧの供給が停止する。ガスＧの供給が停止すると、前述したようにバルーン４が収縮状態となり、よって、カプセル内視鏡１の体腔２００に対する固定状態が解除される。これにより、カプセル内視鏡１が体腔２００から離脱する。
【００８０】
このように、カプセル内視鏡１は、体腔２００内からの離脱に関して、フェールセーフなものとなっている。
【００８１】
＜第２実施形態＞
図３および図４は、それぞれ、本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態を示す縦断面図（図３は、バルーンが収縮した状態を示し、図４は、バルーンが拡張した状態を示す）である。なお、以下では、説明の都合上、図３および図４中の左側を「前」または「前方」、右側を「後」または「後方」と言う。
【００８２】
以下、これらの図を参照して本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、バルーンの構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００８３】
図３、図４に示すカプセル内視鏡１Ａでは、前記第１実施形態で記載したバルーン４に形成された複数の微小孔４４が省略されており、これらの微小孔４４に代わって、内視鏡本体２に連通路２６が形成されている。この連通路２６は、前記各微小孔４４と同様に、バルーン４の内部空間４３に供給されたガスＧが徐々に排気される排気路（排気手段）として機能するものである。
【００８４】
連通路２６は、内視鏡本体２の壁部を貫通したものであり、その一端２６１がバルーン４の内部空間４３に開口し、他端２６２がバルーン４の外側、すなわち、内視鏡本体２の外方に向かって開口している。これにより、バルーン４の内側（内部空間４３）と外側とが連通する。よって、内部空間４３内にガスＧが供給された際、そのガスＧは、連通路２６を介して、排出される。
【００８５】
内部空間４３内ガスＧを供給した際、その排出量が供給量を下回り、よって、バルーン４が確実に拡張状態となる。
【００８６】
また、連通路２６の内周面に、撥水性を有する撥水層（図示せず）が形成されているのが好ましい。この撥水層としては、例えば、フッ素系樹脂を連通路２６の内周面に塗布することにより、形成することができる。撥水層が形成されていることにより、連通路２６を介して外側から内部空間４３内に液体が不本意に流入するのを防止することができる。
【００８７】
また、連通路２６の形成数は、図示の構成では、１本であるが、これに限定されず、例えば、複数本であってもよい。
【００８８】
以上、本発明のカプセル型医療機器を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、カプセル内視鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００８９】
また、本発明のカプセル型医療機器は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００９０】
例えば、第１実施形態のカプセル内視鏡に、前記第２実施形態で記載した連通路がさらに設けられていてもよい。
【００９１】
また、ガス供給源としては、ガスが充填されたボンベを有するものであるのに限定されず、例えば、発泡剤が収納された第１の容器と、発泡剤と接触することによりガスが発生する液体が充填された第２の容器とを有し、第１の容器内に第２の容器の液体を供給して、発泡剤と液体とを接触させることができるよう構成されたものであってもよい。第２の容器の液体のかわりに体液が用いられてもよい。
【００９２】
上記実施形態においては、カプセル型医療機器の例として、カプセル内視鏡を用いたが、これに限らず、体液採取用のカプセルなどの各種カプセル型医療機器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明のカプセル型医療機器の第１実施形態を示す縦断面図（バルーンが収縮した状態を示す図）である。
【図２】本発明のカプセル型医療機器の第１実施形態を示す縦断面図（バルーンが拡張した状態を示す図）である。
【図３】本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態を示す縦断面図（バルーンが収縮した状態を示す図）である。
【図４】本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態を示す縦断面図（バルーンが拡張した状態を示す図）である。
【図５】本発明のカプセル型医療機器の主要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９４】
１、１Ａ      カプセル内視鏡
２            内視鏡本体
２１          前端部
２２          後端部
２３          窓部
２４          内部空間
２５          外周部
２６          連通路
２６１        一端
２６２        他端
３            固定機構
４            バルーン
４１、４２    固定部
４３          内部空間
４４          微小孔
４５          外周面
４５１        頂部
５            ガス供給源
５１          ボンベ
５２          接続管
５２１        開口部
５２２        管路
５３          電磁弁
５４          スイッチ
５５          ケーシング
５５１        中空部
５５２        後端壁
５６          ガスケット
５６１        後端面
５７          コイルバネ
５７１        前端
５７２        後端
５８          電磁石
１１          撮像ユニット
１２          電源
１３          コントローラ
１４          イメージセンサ
１５          ＬＥＤ
１６          ＬＥＤドライバ
１７          変復調回路
１７１        受信ブロック
１７２        送信ブロック
１７３        受信アンプ
１７４        復調回路
１７５        変調回路
１７６        送信アンプ
１８          光学系
１９ａ        受信アンテナ
１９ｂ        送信アンテナ
３０          外部機器
２００        体腔
２０１        内壁
Ｇ            ガス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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