(57)【要約】【目的】  電動モータが高温になることを防止でき、電動モータを小型化及び軽量化して静電塗装装置を小型化及び軽量化することができる静電塗装装置を提供すること。【構成】  静電塗装装置１００は、回転して塗料を霧化する回転霧化頭１２０を回転駆動するＡＣサーボモータ１３０と、シェーピングエアＳＡを外部に噴出するエア噴出口１１６ｃを有するエア噴出部１１６と、ＡＣサーボモータ１３０を空冷する空冷エアＫＡが流通するエア通路１８０とを備える。このうち、エア通路１８０は、エア噴出口１１６ｃに連通し、ＡＣサーボモータ１３０の冷却に用いた空冷エアＫＡを、シェーピングエアＳＡとして、エア噴出口１１６ｃに供給する。【選択図】        図３
2009039682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗物に静電塗装を行う回転霧化式の静電塗装装置であって、
回転して塗料を霧化する回転霧化頭を回転駆動する電動モータと、
シェーピングエアを外部に噴出するエア噴出口を有するエア噴出部と、
前記電動モータを直接又は間接に空冷する空冷エアが流通するエア通路であって、前記エア噴出口に連通し、前記電動モータの冷却に用いた前記空冷エアの少なくとも一部を、前記シェーピングエアの少なくとも一部として、前記エア噴出口に供給するエア通路と、
を備える静電塗装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の静電塗装装置であって、
前記シェーピングエアとして、前記空冷エアのみを用いる
静電塗装装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の静電塗装装置であって、
前記空冷エアにより冷却される前記電動モータの外周面に、その表面積を増加させる凹凸を設けてなる
静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗物に静電塗装を行う静電塗装装置に関し、特に、回転して塗料を霧化する回転霧化頭を備える静電塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転して塗料を霧化する回転霧化頭を備え、自動車のボディ等の被塗物に対して静電塗装を行う静電塗装装置が知られている。このような静電塗装装置は、静電的な高電圧を印加した回転霧化頭を回転駆動し、この回転霧化頭に供給された流体塗料を遠心力で微粒化させると共に、回転霧化頭に印加された静電的な高電圧で微粒化した塗料粒子を帯電させて、外部に噴出する。一般的には、被塗物を陽極とし、静電塗装装置側を陰極として、両極間に静電界を構成し、負側に帯電した霧化塗料を静電力により被塗物に吸着させることで静電塗装を行う。
【０００３】
例えば、特許文献３の静電塗装装置は、回転霧化頭を回転駆動するための動力源として、エアタービン（エアモータ）を備える。エアモータは、圧縮エアにより駆動させるため、立ち上がりや立ち下がりなどの制御応答性が悪く、回転霧化頭が所望の回転数に達するのに数秒、条件によっては１０秒近く掛かってしまう。このため、回転霧化頭が所望の回転数に達するまでの間、塗装を行うことができず、非効率的な塗装しかできなかった。また、エアモータでは、回転駆動中に回転数の変動が生じやすく、このため、塗装品質が安定しにくいという問題もあった。
【０００４】
これに対し、特許文献１の静電塗装装置は、回転霧化頭を回転駆動するための動力源として、電動モータを用いている。電動モータを利用すれば、立ち上がりや立ち下がりなどの制御応答性が良くなり、短時間のうちに（例えば０．５秒程度で）回転霧化頭を所望の回転数にすることができる。従って、エアモータの場合よりも効率よく塗装を行うことが可能となる。また、モータの回転数の安定性が良好になるので、塗装品質を向上させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９８３８２号公報
【特許文献２】特開２００６−３２６４６０号公報
【特許文献３】特開第２５１０２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、静電塗装装置をロボットに搭載して使用する場合には、該ロボットの可搬重量制限などの理由から、静電塗装装置を小型化及び軽量化することが求められる。静電塗装装置を小型化及び軽量化するためには、静電塗装装置を構成する部材の中で特に大型で重量のある電動モータを、小型化及び軽量化することが好ましい。しかしながら、電動モータを小型化及び軽量化すると、それに伴って電動モータの発熱が大きくなるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、電動モータが高温になることを防止できると共に、電動モータを小型化及び軽量化して静電塗装装置を小型化及び軽量化することができる静電塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
その解決手段は、被塗物に静電塗装を行う回転霧化式の静電塗装装置であって、回転して塗料を霧化する回転霧化頭を回転駆動する電動モータと、シェーピングエアを外部に噴出するエア噴出口を有するエア噴出部と、前記電動モータを直接または間接に空冷する空冷エアが流通するエア通路であって、前記エア噴出口に連通し、前記電動モータの冷却に用いた前記空冷エアの少なくとも一部を、前記シェーピングエアの少なくとも一部として、前記エア噴出口に供給するエア通路と、を備える静電塗装装置である。
【０００９】
本発明の静電塗装装置は、電動モータを直接又は間接に空冷する空冷エアが流通するエア通路を備えるので、使用時に電動モータが高温になることを防止できる。これにより、発熱が多い小型で軽量な電動モータを用いることが可能となり、静電塗装装置を小型化及び軽量化することができる。
その上、上記エア通路は、エア噴出口に連通しており、電動モータの冷却に用いた空冷エアの少なくとも一部を、シェーピングエアの少なくとも一部として、このエア噴出口に供給する。つまり、空冷エアを、電動モータの冷却に用いるだけでなく、シェーピングエアにも用いるので、空冷エアを有効に利用できる。
【００１０】
なお、「エア通路」は、電動モータの冷却に用いた空冷エアの少なくとも一部を、シェーピングエアの少なくとも一部として、エア噴出口に供給する。従って、空冷エアの一部のみを、シェーピングエアの一部として、エア噴出口に供給するものでもよいし、或いは、空冷エアの全量を、シェーピングエアの一部として、エア噴出口に供給するものでもよい。また、空冷エアの一部のみを、シェーピングエアの全量として、エア噴出口に供給するするものでもよいし、或いは、空冷エアの全量を、シェーピングエアの全量として、エア噴出口に供給するするものでもよい。
【００１１】
また、空冷エアをエア通路へ供給する形態は、適宜変更できる。例えば、圧縮空気を供給する加圧エア源を静電塗装装置の外部に設け、この加圧エア源から圧縮空気を空冷エアとしてエア通路に供給する形態とすることができる。また、静電塗装装置にファンを設け、このファンにより外気をエア通路に導入する形態とすることもできる。
【００１２】
更に、上記の静電塗装装置であって、前記シェーピングエアとして、前記空冷エアのみを用いる静電塗装装置とすると良い。
【００１３】
本発明の静電塗装装置は、シェーピングエアとして、電動モータの冷却に用いた空冷エアのみを用いるので、エア噴射口にシェーピングエアを供給するための供給路を別途設ける必要がない。従って、静電塗装装置を簡易な構造とすることができ、また、静電塗装装置を小型化することができる。
【００１４】
更に、上記の静電塗装装置であって、前記空冷エアの全量を、前記シェーピングエアとする静電塗装装置とするのが好ましい。
【００１５】
この静電塗装装置は、空冷エアの全量をシェーピングエアとするので、空冷エアを外部排出するための排出路及び排出口を別途設ける必要がない。従って、静電塗装装置を更に簡易な構造とすることができ、また、静電塗装装置を更に小型化することができる。
【００１６】
更に、上記のいずれかに記載の静電塗装装置であって、前記空冷エアにより冷却される前記電動モータの外周面に、その表面積を増加させる凹凸を設けてなる静電塗装装置とすると良い。
【００１７】
本発明の静電塗装装置は、空冷エアにより冷却される電動モータの外周面に、その表面積を増加させる凹凸を設けているので、その増加した表面積により電動モータをより効率よく冷却できる。
なお、「表面積を増加させる凹凸」は、その表面積や空冷エアの流通状態などを考慮して、その形状を適宜変更できる。例えば、外周面に半球状の凸部を多数設けて表面積を増加させる凹凸や、外周面をジクザグ状にして表面積を増加させる凹凸、外周面にフィン状の突起部を複数設けて表面積を増加させる凹凸などが挙げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１に本実施形態に係る静電塗装装置１００を示す。また、図２に図１におけるＡ−Ａ断面図を示す。また、図３にこの静電塗装装置１００の先端側部分を拡大して示す。また、図４に静電塗装装置１００を構成する回転軸１４０を示し、図５に固設絶縁部材１５０を示す。
この静電塗装装置１００は、図１中に一部を破線で示すロボットのアームＡＭに搭載して、被塗物である自動車のボディ（図示しない）に対して静電塗装を行う装置である。なお、図１，図３〜図５においては、図中の左側が先端側、図中の右側が後端側、図中の上側が上側、図中の下側が下側となる。
【００１９】
この静電塗装装置１００は、図１に示すように、ハウジング１１０と、このハウジング１１０よりも先端側に取り付けられた回転霧化頭１２０と、回転霧化頭１２０に機械的に接続された増速機１２５とを備える。また、静電塗装装置１００は、回転霧化頭１２０の駆動源となるＡＣサーボモータ（電動モータ）１３０と、このＡＣサーボモータ１３０に挿通され、増速機１２５に機械的に接続された回転軸１４０とを備える。更に、静電塗装装置１００は、増速機１２５とＡＣサーボモータ１３０との間に固設した固設絶縁部材１５０と、塗料が充填される塗料カートリッジ１６０と、塗料を汲み出す塗料バルブ１６５とを備える。
【００２０】
このうち、ハウジング１１０は、絶縁性樹脂から形成されてなり、図１及び図３に示すように、その先端側の開口１１０ｃには、これを閉塞するようにして金属製の先端部材１１５が固設されている。この先端部材１１５には、その内外間を貫通するエア噴出部１１６が設けられている。このエア噴出部１１６は、シェーピングエアＳＡを外部（図１中、左側）に噴射するエア噴出口１１６ｃを有する。また、このエア噴出部１１６は、その後端側で後述するエア通路１８０に連通している。このため、エア通路１８０からエア噴出部１１６に圧縮空気（本実施形態では後述する空冷エアＫＡ）が供給されると、その圧縮空気（空冷エアＫＡ）の全量をシェーピングエアＳＡの全量として、エア噴出口１１６ｃから噴射する。
【００２１】
また、この先端部材１１５には、ハウジング１１０内の下方側に配設された高電圧カスケード（高電圧発生器）１１９が、ハウジング１１０内に配置した高電圧ケーブル１１８を介して、電気的に接続されている。この高電圧カスケード１１９は、静電的な高電圧を発生させて、これを先端部材１１５に印加する。これにより、先端部材１１５は、使用時に−９０ｋＶ程度の電位となる。
【００２２】
先端部材１１５の先端側には、金属製の回転霧化頭１２０が回転自在に取り付けられ、一方、先端部材１１５の後端側には、回転霧化頭１２０と機械的に接続する増速機１２５が配設されている。
回転霧化頭１２０は、上記のように増速機１２５と機械的に接続しており、増速機１２５は、後端側において後述するＡＣサーボモータ１３０に挿通された回転軸１４０と機械的に接続している。このため、回転霧化頭１２０は、増速機１２５及び回転軸１４０を介して、ＡＣサーボモータ１３０の回転駆動力により回転駆動する。
また、前述したように、先端部材１１５には、高電圧カスケード１１９により静電的な高電圧が印加される。先端部材１１５に固設された増速機１２５とこれに接続した回転霧化頭１２０も金属から形成されているので、増速機１２５及び回転霧化頭１２０にも同様に静電的な高電圧が印加されて、いずれも−９０ｋＶ程度の電位となる。
【００２３】
また、回転霧化頭１２０には、その径方向中央にＳＵＳチューブからなる塗料供給管１７０（図１及び図３の他、図２も参照）が接続されている。回転霧化頭１２０は、ＡＣサーボモータ１３０及び増速機１２５により高速回転（本実施形態では約３万回転）し、塗料供給管１７０からこの回転霧化頭１２０に供給された流体塗料をその遠心力で微粒子化させて、外部に噴射する。その際、回転霧化頭１２０には、静電的な高電圧が印加されるので、回転霧化頭１２０に供給された塗料は負に帯電する。従って、被塗物である自動車のボディを相対的に正電圧（具体的には接地電圧）として塗装を行えば、回転霧化頭１２０と自動車のボディとの間に静電界が形成されて、負に帯電した霧化塗料を自動車のボディに効率よく塗着させることができる。
【００２４】
増速機１２５は、公知の構成を有する。即ち、この増速機１２５は、図示しない前段遊星歯車機構と後段遊星歯車機構との２段の増速機構を有する。このうち、前段遊星歯車機構側の入力軸には、後述する回転軸１４０が機械的に接続されており、一方、後段遊星歯車機構側の出力軸には、回転霧化頭１２０が機械的に接続されている。これにより、ＡＣサーボモータ１３０の回転駆動力が、増速機１２５の前段遊星歯車機構と後段遊星歯車機構とで２段に増速された後、回転霧化頭１２０に伝達される。本実施形態の増速機１２５は、６倍に増速するので、ＡＣサーボモータ１３０の回転数を５千回転とすることにより、回転霧化頭１２０の回転数を、塗料の噴霧に必要となる３万回転とすることができる。
【００２５】
ＡＣサーボモータ１３０は、ハウジング１１０内のうち、増速機１２５よりも後端側の所定位置に配設されている。このＡＣサーボモータ１３０は、その外周面１３０ｇが、周方向に延びる凸部と凹部が軸線方向に交互に並んで形成されたジグザグ状の凹凸形状とされている（図３参照）。従って、この外周面１３０ｇは、凹凸がない場合に比して、表面積が大幅に大きくなっている。なお、図１では、記載の都合上、凹凸を省略してある。このＡＣサーボモータ１３０は、電源ケーブル１３３等を介して、図示外の電源回路と電気的に接続されており、その電源回路から供給される電力により回転駆動する。ＡＣサーボモータ１３０は、電源ケーブル１３３等を介して外部に繋がり、静電的に接地されているので、０ｋＶ程度の電位となる。
【００２６】
ＡＣサーボモータ１３０には、その径方向中央に回転軸１４０が挿通されている。この回転軸１４０は、絶縁性樹脂により一体成形されている。この回転軸１４０は、図４に別途示すように、先端側から後端側に円筒状をなして延びる筒状部１４１を有する。この筒状部１４１は、その軸線方向中央よりも後端側に位置し、肉薄に形成された後端側肉薄部１４１ｋｕと、軸線方向中央よりも先端側に位置し、肉厚に形成された肉厚部１４１ｗと、この肉厚部１４１ｗよりも更に先端側に位置し、肉薄に小さく形成された先端側肉薄部１４１ｓｕとからなる。
【００２７】
後端側肉薄部１４１ｋｕのうち、自身の中央よりも先端側に位置する先端側部１４１ｋｕｓは、ＡＣサーボモータ１３０内に挿通されており、一方、自身の中央よりも後端側に位置する後端側部（第１延出部）１４１ｋｕｋは、ＡＣサーボモータ１３０から後端側に向かって延出している。また、肉厚部１４１ｗのうち、自身の中央よりも後端側に位置する後端側部１４１ｗｋは、ＡＣサーボモータ１３０内に挿通されており、自身の中央よりも先端側に位置する先端側部１４１ｗｓは、ＡＣサーボモータ１３０から先端側に向かって延出している。この肉厚部１４１ｗの先端近傍は、増速機１２５に機械的に接続されている。
【００２８】
また、筒状部１４１の径方向内側には、間隙を介して、絶縁性樹脂からなる円筒状の樹脂管１７３が配設されている（図１〜図３参照）。この樹脂管１７３は、回転霧化頭１２０に塗料を供給する塗料供給管１７０を隙間なく覆っている。この樹脂管１７３は、回転軸１４０の筒状部１４１と共に、ＡＣサーボモータ１３０を静電的な高電圧から電気的に絶縁するためのものである。即ち、前述したように、先端部材１１５には、高電圧カスケード１１９により静電的な高電圧が印加され、増速機１２５及び回転霧化頭１２０にも静電的な高電圧が印加されるので、回転霧化頭１２０に供給される塗料にも、静電的な高電圧が印加される。このため、ＡＣサーボモータ１３０の内部に挿通された金属製の塗料供給管１７０も、塗料から静電的な高電圧が印加されて、−９０ｋＶ程度の電位となる。従って、この高電圧とされる塗料供給管１７０からＡＣサーボモータ１３０を電気的に絶縁するために、塗料供給管１７０とＡＣサーボモータ１３０との間に、樹脂管１７３と樹脂製の回転軸１４０（筒状部１４１）とを配置している。
【００２９】
また、回転軸１４０の筒状部１４１のうち、肉厚部１４１ｗの先端側部１４１ｗｓの径方向外側には、図４に示すように、ジグザグ状で断面櫛歯状をなす第１ジグザグ部１４３が設けられている。この第１ジグザグ部１４３は、肉厚部１４１ｗの先端側部１４１ｗｓから径方向外側に円板状に延出する円板部１４３ａを有する。また、第１ジグザグ部１４３は、円板部１４３ａの径方向内側寄りの所定位置から先端側に延出し、肉厚部１４１ｗの先端側部１４１ｗｓの外側を同心円状に取り囲む円筒状の第１−１円筒部１４３ｂを有する。また、第１ジグザグ部１４３は、円板部１４３ａの所定位置から先端側に延出し、第１−１円筒部１４３ｂの外側を同心円状に取り囲む円筒状の第１−２円筒部１４３ｃを有する。更に、第１ジグザグ部１４３は、円板部１４３ａの径方向外側の所定位置から先端側に延出し、第１−２円筒部１４３ｃの外側を同心円状に取り囲む円筒状の第１−３円筒部１４３ｄを有する。
【００３０】
このように第１ジグザグ部１４３や後端側部（第１延出部）１４１ｋｕｋを有する回転軸１４０を備えることにより、静電的な高電圧が印加される増速機１２５からＡＣサーボモータ１３０までの沿面絶縁距離が十分に長くなっている。従って、ＡＣサーボモータ１３０を静電的な高電圧が印加される増速機１２５から確実に絶縁できる。
【００３１】
また、ＡＣサーボモータ１３０と増速機１２５との間には、固設絶縁部材１５０が介在している。この固設絶縁部材１５０は、絶縁性樹脂から一体成形されている。この固設絶縁部材１５０は、図５に別途示すように、その大部分がＡＣサーボモータ１３０と増速機１２５との間に位置して、先端側で増速機１２５に当接すると共に、後端側でＡＣサーボモータ１３０に当接する概略筒状の本体部１５１を有する。
【００３２】
本体部１５１の径方向内側には、ジグザグ状で断面櫛歯状をなす第２ジグザグ部１５３が設けられている。この第２ジグザグ部１５３は、本体部１５１の所定位置から後端側に延出し、回転軸１４０のうち肉厚部１４１ｗの先端側部１４１ｗｓの外側を同心円状に取り囲む円筒状の第２−１円筒部１５３ｂを有する。また、第２ジグザグ部１５３は、本体部１５１の所定位置から後端側に延出し、第２−１円筒部１５３ｂの外側を同心円状に取り囲む円筒状の第２−２円筒部１５３ｃを有する。更に、第２ジグザグ部１５３は、本体部１５１の所定位置から後端側に延出し、第２−２円筒部１５３ｃの外側を同心円状に取り囲む円筒状の第２−３円筒部１５３ｄを有する。
【００３３】
第２ジグザグ部１５３の第２−１円筒部１５３ｂは、回転軸１４０の肉厚部１４１ｗの径方向外側であり、かつ、回転軸１４０における第１ジグザグ部１４３の第１−１円筒部１４３ｂの径方向内側に配置されている（図５の他、図４も参照）。また、第２ジグザグ部１５３の第２−２円筒部１５３ｃは、第１ジグザグ部１４３の第１−１円筒部１４３ｂの径方向外側であり、かつ、第１ジグザグ部１４３の第１−２円筒部１４３ｃの径方向内側に配置されている。また、第２ジグザグ部１５３の第２−３円筒部１５３ｄは、第１ジグザグ部１４３の第１−２円筒部１４３ｃの径方向外側であり、かつ、第１ジグザグ部１４３の第１−３円筒部１４３ｄの径方向内側に配置されている。
【００３４】
また、本体部１５１の後端側には、本体部１５１から後端側に向かって延出する円筒状の第２延出部１５５が設けられている。この第２延出部１５５は、ＡＣサーボモータ１３０の外周面１３０ｇよりも径方向外側に配置されている。
このように第２ジグザグ部１５３や第２延出部１５５を有する固設絶縁部材１５０を備えることにより、静電的な高電圧が印加される増速機１２５からＡＣサーボモータ１３０までの沿面絶縁距離が十分に長くなっている。従って、ＡＣサーボモータ１３０を静電的な高電圧が印加される増速機１２５から確実に絶縁できる。
【００３５】
次に、空冷エアＫＡが流通するエア通路１８０について説明する（図１及び図３参照）。このエア通路１８０は、ＡＣサーボモータ１３０の外周面１３０ｇの後端近傍からこの外周面１３０ｇに沿って先端側に延びる第１通路部１８１を有する。この第１通路部１８１は、ハウジング１１０のうち、ＡＣサーボモータ１３０の外周面１３０ｇを取り囲む円筒状のハウジング筒部１１１の内周面１１１ｆによって構成されており、第１通路部１８１内には、ＡＣサーボモータ１３０の外周面１３０ｇが露出している。
【００３６】
また、この第１通路部１８１の後端部１８１ｋは、図示しない通路部を介して、静電塗装装置１００の外部に通じており、外部に設置された図示外の加圧エア源に接続されている。このため、加圧エア源から空冷エア（圧縮空気）ＫＡがエア通路１８０に供給されると、空冷エアＫＡは第１通路部１８１をその後端部１８１ｋから先端部１８１ｓに向かって流れる。その際、この第１通路部１８１内には、ＡＣサーボモータ１３０の凹凸状をなす表面積の大きい外周面１３０ｇが露出しているので、ＡＣサーボモータ１３０が空冷エアＫＡにより効率よく冷却される。
【００３７】
また、エア通路１８０は、第１通路部１８１の先端部１８１ｓと繋がり、第１通路部１８１の径方向外側を後端側に延びる第２通路部１８３を有する。この第２通路部１８３は、ハウジング１１０のハウジング筒部１１１の外周面１１１ｇと、固設絶縁部材１５０の第２延出部１５５の内周面１１５ｆによって構成されている。ＡＣサーボモータ１３０を冷却しながら第１通路部１８１を流れてきた空冷エアＫＡは、この第２通路部１８３をその先端部１８３ｓから後端部１８３ｋへと流れる。
【００３８】
また、エア通路１８０は、第２通路部１８３よりも径方向外側に配置され、一方で第２通路部１８３の後端部１８３ｋと繋がると共に、他方でエア噴出部１１６に繋がる第３通路部１８５を有する。この第３通路部１８５は、ハウジング１１０の内周面１１１ｆと固設絶縁部材１５０の外周面１５０ｇ、及び、先端部材１１５の内面１１５ｆと増速機１２５の外周面１２５ｇによって構成されている。第２通路部１８３を流れてきた空冷エアＫＡは、この第３通路部１８５をその後端部１８５ｋから先端部１８５ｓへと流れる。そして、空冷エアＫＡはエア噴出部１１６に供給される。その後は、この空冷エアＫＡの全量が、シェーピングエアＳＡの全量として、エア噴出口１１６ｃから外部に噴射される。
【００３９】
また、静電塗装装置１００は、図１に示すように、樹脂製の塗料カートリッジ１６０を備える。この塗料カートリッジ１６０は、ハウジング１１０の後端側に装着されている。この塗料カートリッジ１６０には、塗装に用いる水性塗料が充填されている。また、この塗料カートリッジ１６０の先端側には、ハウジング１１０内のうち、ＡＣサーボモータ１３０よりも後端側に配設された金属製の塗料バルブ１６５が接続されている。この塗料バルブ１６５は、塗料カートリッジ１６０から塗料を汲み出し、塗料供給管１７０を通じて、回転霧化頭１２０に塗料を供給する。
【００４０】
前述したように、高電圧カスケード１１９により、先端部材１１５、増速機１２５及び回転霧化頭１２０には、静電的な高電圧が印加されるので、回転霧化頭１２０に供給される塗料にも、静電的な高電圧が印加される。また、この塗料は、上記のように、塗料カートリッジ１６０から塗料バルブ１６５、塗料供給管１７０を通じて回転霧化頭１２０に供給される。このため、塗料に静電的な高電圧が印加されると、金属製の塗料バルブ１６５や塗料供給管１７０にも、静電的な高電圧が印加されて、いずれも−９０ｋＶ程度の電位となる。しかしながら、塗料バルブ１６５とＡＣサーボモータと１３０との間には、絶縁性樹脂からなるハウジング１１０の一部が介在するので、ＡＣサーボモータ１３０は、静電的な高電圧が掛かる塗料バルブ１６５からも確実に電気的に絶縁されている。
【００４１】
以上で説明したように、本実施形態の静電塗装装置１００は、ＡＣサーボモータ１３０を直接空冷する空冷エアＫＡが流通するエア通路１８０を備えるので、使用時にＡＣサーボモータ１３０が高温になることを防止できる。これにより、小型で軽量なＡＣサーボモータ１３０を用いて、静電塗装装置１００を小型化及び軽量化することができる。
【００４２】
その上、エア通路１８０は、エア噴出口１１６ｃに連通しており、ＡＣサーボモータ１３０の冷却に用いた空冷エアＫＡを、シェーピングエアＳＡとして、このエア噴出口１１６に供給する。このように空冷エアＫＡを、ＡＣサーボモータ１３０の冷却に用いるだけでなく、シェーピングエアＳＡにも用いるので、空冷エアＫＡを有効に利用できる。
特に、空冷エアＫＡの全量をシェーピングエアＳＡの全量としているので、エア噴射口１１６ｃにシェーピングエアＳＡを供給するための供給路を別途設ける必要がない。また、空冷エアＫＡを外部に排出するための排出路及び排出口を別途設ける必要がない。従って、静電塗装装置１００を上記のように簡易な構造とすることができ、また、静電塗装装置１００を小型化することができる。
更に、本実施形態の静電塗装装置１００は、空冷エアＫＡにより冷却されるＡＣサーボモータ１３０の外周面１３０ｇに、その表面積を増加させるジグザグ状の凹凸を設けているので、その増加した表面積によりＡＣサーボモータ１３０をより効率よく冷却できる。
【００４３】
以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態では、ＡＣサーボモータ１３０の外周面１３０ｇを、周方向に延びる凸部と凹部が軸線方向に交互に並んで形成されたジグザグ状の凹凸形状としているが、外周面１３０ｇの凹凸形状は、その表面積や空冷エアの流通状態を考慮して適宜変更できる。例えば、外周面１３０ｇに半球状の凸部を多数設けて表面積を増加させてもよいし、外周面にフィン状の突起部を複数設けて表面積を増加させてもよい。また、凸部や凹部は、ＡＣサーボモータ１３０の軸線方向に沿って延びる形態として、外周面１３０ｇの周方向に交互に並べてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態に係る静電塗装装置の側面断面図である。
【図２】実施形態に係る静電塗装装置のうち、図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】実施形態に係る静電塗装装置のうち、図１の先端側の部分を拡大して示す部分断面図である。
【図４】実施形態に係る静電塗装装置のうち、回転軸を示す説明図である。
【図５】実施形態に係る静電塗装装置のうち、固設絶縁部材を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００  静電塗装装置
１１０  ハウジング
１１６ｃ  エア噴出口
１１６  エア噴出部
１２０  回転霧化頭
１２５  増速機
１３０  ＡＣサーボモータ（電動モータ）
１３０ｇ  外周面
１４０  回転軸
１５０  固設絶縁部材
１６０  塗料カートリッジ
１６５  塗料バルブ
１７０  塗料供給管
１８０  エア通路
１８１  第１通路部
１８３  第２通路部
１８５  第３通路部
ＫＡ  空冷エア
ＳＡ  シェーピングエア
【図１】
2009039682.tif 000003
【図２】
2009039682.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009039682.tif 000006
【図５】
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