(57)【要約】【課題】  複数の利用者で使用し、かつ指紋センサなど個人を識別する手段を有する画像形成装置において、他人に見られたくない印刷物を他人に見せないように印刷する。【解決手段】  個人を識別する識別手段、光ビーム生成手段と、前記光ビームを制御する光ビーム制御手段と、前記光ビーム制御手段が使用する光ビーム駆動データと、前記光ビーム駆動データを記憶する記憶手段と、前記コンピュータ等の情報処理手段より受け取った画像データより前記光ビーム駆動データを生成する光ビーム駆動データ生成手段と、前記識別手段が特定の個人を認識した場合に前記記憶手段によって記憶された前光ビーム駆動データを前記光ビーム制御手段に入力するデータ入力制御手段で構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、光ビーム生成手段と、前記光ビームを点燈および消灯またはビームの強度を制御するための光ビーム制御手段と、前記光ビーム制御手段が使用する光ビーム駆動データと、前記光ビーム駆動データを記憶する記憶手段と、コンピュータの情報処理手段より受け取った画像データより前記光ビーム駆動データを生成する光ビーム駆動データ生成手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記記憶手段によって記憶された前光ビーム駆動データを前記光ビーム制御手段に入力するデータ入力制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、光ビーム生成手段と、前記光ビームを点燈および消灯またはビームの強度を制御するための光ビーム制御手段と、前記光ビーム制御手段が使用する光ビーム駆動データと、コンピュータの情報処理手段より受け取った画像データを記憶する記憶手段と、コンピュータの情報処理手段より受け取った画像データより前記光ビーム駆動データを生成する光ビーム駆動データ生成手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記記憶手段によって記憶された画像データを光ビーム駆動データ生成手段に入力する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、画像形成後の印刷媒体が回収されるまで収納する収納手段と、画像形成後の印刷媒体を見えない場所に保管する印刷媒体保管手段と、前記印刷媒体保管手段から前記収納手段に搬送する搬送手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記印刷媒体保管手段から前記収納手段に搬送する前記搬送手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載の画像形成装置おいて、前記印刷媒体保管手段は印刷媒体の搬送路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載の画像形成装置おいて、前記印刷媒体の搬送路は両面印刷の際に使用する搬送路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、印刷媒体を隠すことが可能であり、画像形成後の印刷媒体が回収されるまで収納する収納手段と、前記収納手段から印刷媒体を回収することを妨害する印刷媒体回収妨害手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記印刷媒体回収妨害手段の妨害を中止することにより印刷物を回収できるように状態にする制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載の画像形成装置おいて、前記収納手段が複数あることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置おいて、印刷媒体を隠すことができないかつ画像形成後の印刷媒体が回収されるまで収納する収納手段を別途備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置おいて、前記識別手段とは指紋センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置おいて、前記識別手段とは静脈パターンセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置おいて、前記識別手段とは虹彩センサであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指紋照合装置などの個人を識別する手段を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は従来のレーザビームプリンタ301の概略説明図である。以下、図６を用いて従来の画像形成装置の説明を行う。レーザビームプリンタ301はコンピュータなどの外部機器331に接続され、外部機器331の制御に基づいて記録紙Ｐにプリントを行う。外部機器331はビデオコントローラ327に各種制御信号および画像データを供給する。外部機器331から送られてきた画像情報をもとにビデオコントローラ327は各種制御信号および／ＶＤＯ信号を生成して出力する。プリント制御部326は装置内の各部を制御するための制御回路である。
【０００３】
図７にレーザビームプリンタ301の動作タイミングを示している。ビデオコントローラ327は、図７（a）に示すように、外部機器331からの／ＲＤＹ信号がＴＲＵＥになると、図７（b）のように／PRINT信号をＴＲＵＥとする。プリント制御部326は／ＰＲＩＮＴ信号がＴＲＵＥになると、図７（ｆ）、図７（g）のように、メインモータ323、ポリゴンモータ314の駆動を開始する。そして、メインモータ323の駆動によって、感光ドラム318、定着器309の加圧ローラ339、排紙ローラ311が回転を開始する。この後、プリント制御部326は半導体レーザ313の光量制御および、一次帯電器319、現像器320、転写帯電器321の高電圧の発生および、ヒータ332の温調を開始する。
【０００４】
プリント制御部326は図７（ｇ）のように、ポリゴンモータ314からの駆動開始から時間ｔ１を経過し、ポリゴンモータ314の回転が定常状態になると、図７（ｈ）のように給紙クラッチ324をオンして給紙ローラ305を駆動し、給紙トレイ302上の記録紙Ｐをレジストローラ306に向けて給紙する。そして、プリント制御部326は記録紙Ｐをレジストローラ306に到達するタイミングで図７（ｃ）のように／ＶＳＲＥＱ信号をビデオコントローラ327に出力し、かつ図７（ｈ）のように給紙クラッチ324をオフして給紙ローラ304の駆動を停止する。一方、ビデオコントローラ327は外部機器331からの画像情報のドットイメージへの展開を終えて／ＶＤＯ信号の出力の準備を完了すると、図７（ｃ）の／ＶＳＲＥＱ信号がＴＲＵＥであることを確認した後、図７（ｄ）に示すように／ＶＳＹＮＣ信号をＴＲＵＥとする。そして、これに同期して図７（ｅ）のように時間ｔv後に1ページ分の画像データとして／ＶＤＯ信号の出力を開始する。
【０００５】
このとき、プリント制御部326は図７（ｉ）のように／ＶＳＹＮＣ信号の立ち上がりから時間ｔ３後にレジストローラクラッチ325をオンし、レジストローラ305を駆動している。レジストローラ305の駆動は図７（i）のように記録紙Ｐの後端がレジストローラ305を通過するまでのｔ４の間行う。ところで、この間、プリント制御部326はビデオコントローラ327からの／ＶＤＯ信号に応じて半導体レーザ313を駆動する。
【０００６】
半導体レーザ313から発したレーザ光はスキャナー部307のポリゴンミラー315の回転によって直線状の走査に変換される。その後レーザ光はミラー117で反射して感光ドラム318に照射される。このようにして／ＶＤＯ信号に応じて変調されたレーザ光を同時に感光ドラム318上に走査することによって感光ドラム318上に潜像を形成し、以下同じ動作を繰り返すことによって感光ドラム318上に1ページ分の潜像が形成される。
【０００７】
感光ドラム318に形成された潜像は現像器320によって現像され、その後、転写帯電器321によって記録紙Ｐにトナー像が転写される。転写を終了すると、記録紙Ｐは定着器309に搬送される。
【０００８】
記録紙Ｐとともに搬送されてきた転写トナー像は、フィルム336と加圧ローラ339で加熱および加圧されて、定着トナー像になる。
【０００９】
トナー像が定着された記録紙Ｐは、排紙ローラ311によって排紙トレイ312に排紙される。また、続けて次のページのプリントを行う場合は、プリント制御部326は図７（ｂ）のように時間ｔ５後に再び／ＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥとし、1ページ目のプリントと同様の制御を行う。
【００１０】
近年は、指紋センサが一部の携帯電話やパソコンなどに使用されている。指紋センサを用いた画像形成装置の発明としては、使用者を制限する提案（例えば、特許文献１参照。）、使用者により機能を制限する提案（例えば、特許文献２参照。）、使用者の履歴を残す提案（例えば、特許文献３参照。）や、使用者と使用者がコピーしたデータの履歴を残す提案（例えば、特許文献４参照。）や、使用者ごとにカスタマイズした設定を呼び出す提案（例えば、特許文献５参照。）複写した画像から使用者を特定するために、使用者の情報を複写画像に隠して付け加える提案（例えば、特許文献６参照。）等が出されている。
【特許文献１】特開２００３−２３３２７９号公報（第１頁、請求項１）
【特許文献２】特開２０００−２２７７４２号公報（第２頁、請求項１〜４）
【特許文献３】特開２００２−２７１５４１号公報（第２頁、請求項２〜６）
【特許文献４】特開２００２−０４４３２９号公報（第２頁、請求項１〜２）
【特許文献５】特開２００３−２６６８６０号公報（第２頁、請求項１〜５）
【特許文献６】特開平１１−２１５３６４号公報（第２頁、請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、例えばオフィスのように、プリンタ１台に対して複数の使用者がいる環境では、複数の外部機器からの画像データをビデオコントローラはジョブの順番通りに印刷していくため、多くの印刷物の中から自分の印刷物を探す場面が時々起こる。そのような際に、自分の印刷物を他の利用者が見ることができるため、プライバシーが保てないという問題がある。
【００１２】
上記、課題を鑑み、本出願に係る発明の目的は、複数の利用者で使用し、かつ指紋センサなど個人を識別する手段を有する画像形成装置において、他人に見られたくない印刷物を他人に見せないように印刷することができる画像形成装置することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、
個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、光ビーム生成手段と、前記光ビームを点燈および消灯またはビームの強度を制御するための光ビーム制御手段と、前記光ビーム制御手段が使用する光ビーム駆動データと、前記光ビーム駆動データを記憶する記憶手段と、コンピュータ等の情報処理手段より受け取った画像データより前記光ビーム駆動データを生成する光ビーム駆動データ生成手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記記憶手段によって記憶された前光ビーム駆動データを前記光ビーム制御手段に入力するデータ入力制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
これにより、情報処理手段によって指定された特定の個人を識別手段が認識しなければ画像を形成しないため、特定の個人のみが印刷媒体を受け取ることができる。
【００１５】
本出願に係る第２の発明は、個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、光ビーム生成手段と、前記光ビームを点燈および消灯またはビームの強度を制御するための光ビーム制御手段と、前記光ビーム制御手段が使用する光ビーム駆動データと、コンピュータ等の情報処理手段より受け取った画像データを記憶する記憶手段と、コンピュータ等の情報処理手段より受け取った画像データより前記光ビーム駆動データを生成する光ビーム駆動データ生成手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記記憶手段によって記憶された画像データを光ビーム駆動データ生成手段に入力する制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
これにより、情報処理手段によって指定された特定の個人を識別手段が認識しなければ画像を形成しないため、特定の個人のみが印刷媒体を受け取ることができる。
【００１７】
本出願に係る第３の発明は、個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、画像形成後の印刷媒体が回収されるまで収納する収納手段と、画像形成後の印刷媒体を見えない場所に保管する印刷媒体保管手段と、前記印刷媒体保管手段から前記収納手段に搬送する搬送手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記印刷媒体保管手段から前記収納手段に搬送する前記搬送手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１８】
これにより、識別手段が認識しなければ印刷物を排紙しないため、特定の個人のみが印刷媒体を受け取ることができる。
【００１９】
本出願に係る第４の発明は、前記第３の発明において、前記印刷媒体保管手段が印刷媒体の搬送路であることを特徴とする。
【００２０】
本出願に係る第５の発明は、前記第４の発明において、前記印刷媒体の搬送路は両面印刷の際に使用する搬送路であることを特徴とする。
【００２１】
本出願に係る第６の発明は、個人を識別する識別手段を有する画像形成装置において、印刷媒体を隠すことが可能であり、画像形成後の印刷媒体が回収されるまで収納する収納手段と、前記収納手段から印刷媒体を回収することを妨害する印刷媒体回収妨害手段と、前記識別手段が前記情報処理手段によって指定された特定の個人を認識した場合に前記印刷媒体回収妨害手段の妨害を中止することにより印刷物を回収できるように状態にする制御手段を有することを特徴とする。
【００２２】
これにより、識別手段が認識しなければ印刷物を取り出せないため、特定の個人のみが印刷媒体を受け取ることができる。
【００２３】
本出願に係る第７の発明は、前記第６の発明において、前記収納手段が複数あることを特徴とする。
【００２４】
本出願に係る第８の発明は、前記第６および第７の発明において、印刷媒体を隠すことができないかつ画像形成後の印刷媒体が回収されるまで収納する収納手段を別途備えたことを特徴とする。
【００２５】
本出願に係る第９の発明は、前記第１から第８のいずれかに記載の発明において、前記識別手段とは指紋センサであることを特徴とする。
本出願に係る第10の発明は、前記第１から第８のいずれかに記載の発明において、前記識別手段とは静脈パターンセンサであることを特徴とする。
【００２６】
本出願に係る第11の発明は、前記第１から第８のいずれかに記載の発明において、前記識別手段とは虹彩センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明によれば、複数の利用者で使用する画像形成装置において、他人に見られたくない印刷物を他人に見られないように印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２９】
本実施例の画像形成装置は、指紋センサ42を備えたレーザビームプリンタ1である。以下、図１のフローチャートおよび図２のレーザビームプリンタの概略断面図を用いて本発明の第１の実施例を説明する。
【００３０】
まず、フローチャートのステップS01に示したように、レーザビームプリンタ1は外部機器31から各種制御信号および画像データを受け取る。すると、レーザビームプリンタ1は、外部機器から認証印刷が指定されているかどうかを確認する（ステップS02）。認証印刷の指定は、予めユーザが外部機器でプリントを命令する際に行う。また、認証印刷の指定は、前記ステップS01の各種制御信号の中に含まれている。
【００３１】
認証印刷の指定がない場合は、ステップS03に進み、普通に、ビデオコントローラ27にて画像データより／ＶＤＯ信号が生成されて、レーザビームプリンタ1は印刷を行う。
【００３２】
一方、認証印刷が指定されている場合は、ステップS04に進み、ビデオコントローラ27は／ＶＤＯデータを一時保存するメモリが空いているかどうか確認する。
【００３３】
メモリが空いていない場合は、ステップS05に進み、ビデオコントローラ27は外部機器31に時間を空けてから再度、各種制御信号および画像データを送るように伝える。
【００３４】
一方、メモリに空きがある場合は、ステップS06に進み、ビデオコントローラ27は画像データを／ＶＤＯデータに変換し、メモリに保存しておく。
【００３５】
続いて、ビデオコントローラ27は指紋センサ42において受取人が確認されるまで待つ（ステップS07）。この間に別の外部機器61または外部機器31からレーザビームプリンタ1に各種制御信号および画像データが入力される場合も起こり得る。
【００３６】
指紋照合ユニット42が受取人を確認したら、ステップS08に進む。ここで、指紋センサ42で受取人を確認したということは、つまり、レーザビームプリンタ１の側に受取人がいるということである。そして、ステップS08では、ビデオコントローラ27はメモリに保存していた／ＶＤＯデータを用いて、プリント制御部26に各種制御信号および／ＶＤＯ信号を送信する。すると、レーザビームプリンタ1は、印刷物をフェイスダウンで排紙する。ここで、受取人は排出された印刷物を他人が見る前に手に取り、自分の印刷物であるかどうか確認すれば良い。本発明で印刷される印刷物は他人が見ることのできる普通の印刷物であるため、受取人は他人に印刷物を取られないように行動する必要がある。
【００３７】
このように、本発明の第一の実施例は指紋センサ42によって受取人がレーザビームプリンタ1の近くにいることを確認してから印刷を開始することによって、受取人以外の人物に印刷物を見られてしまうことを防止することができる。
【００３８】
本実施例では、指紋センサ42によって受取人を確認したら、続いてプリント動作を行っているが、プリント開始ボタンを設けて受取人がプリントボタンを押して印刷を開始しても良い。
【００３９】
なお、本実施例においては、受取人の確認に指紋センサ42を使用したが、静脈パターンセンサや虹彩センサを使用しても実現可能であることはいうまでもない。
【実施例２】
【００４０】
第１の実施例のレーザビームプリンタ１では、ビデオデータをメモリに一時保存するため、ビデオコントローラ27は多くのメモリが必要であった。メモリ容量が大きいということは、コストが高くなってしまう。本発明の第２の実施例は、前述の短所の対策を施した実施例である。
【００４１】
以下、図３のフローチャートおよび図４のレーザビームプリンタの概略断面図を用いて本発明の第２の実施例を説明する。
【００４２】
まず、フローチャートのステップS11に示したように、レーザビームプリンタ101は外部機器131から各種制御信号および画像データを受け取る。すると、レーザビームプリンタ101は、外部機器から認証印刷が指定されているかどうかを確認する（ステップS12）。認証印刷の指定は、予めユーザが外部機器でプリントを命令する際に行う。また、認証印刷の指定は、前記ステップS11の各種制御信号の中に含まれている。
【００４３】
認証印刷の指定がない場合は、ステップS13に進み、普通に、ビデオコントローラ127にて画像データよりビデオ信号が生成されて、レーザビームプリンタ101は印刷を行う。
【００４４】
一方、認証印刷が指定されている場合は、ステップS14に進み、ビデオコントローラ27は画像データをメモリに保存する。このとき、メモリに全てのデータを保存できたかどうかを確認する（ステップS15）。
【００４５】
メモリ容量エラーが発生した場合は、ステップS16に進み、ビデオコントローラ127は別の印刷の画像データがメモリ内に存在するかどうか確認する。
【００４６】
別の印刷の画像データがメモリ内に存在しない場合は、ステップS17に進み、ビデオコントローラ127はメモリ不足で認証印刷ができないことを外部機器131を介してユーザに伝える。
【００４７】
一方、別の印刷の画像データがメモリ内に存在する場合は、ステップS18に進み、ビデオコントローラ127は外部機器131に時間を空けてから再度、各種制御信号および画像データを送るように伝える。
【００４８】
さて、ステップS15において、メモリ容量エラーが発生した場合は、ステップS19に進み、ビデオコントローラ127は指紋センサ142において受取人が確認されるまで待つ。この間に別の外部機器161または外部機器131からレーザビームプリンタ101に各種制御信号および画像データが入力される場合も起こり得る。
【００４９】
指紋センサ142が受取人を確認したら、ステップS20に進む。ここで、指紋センサ142が受取人を確認したということは、つまり、レーザビームプリンタ101の側に受取人がいるということである。そして、ステップS20では、ビデオコントローラ127にて画像データよりビデオ信号が生成されて、レーザビームプリンタ101は印刷を行う。すると、レーザビームプリンタ101は、印刷物をフェイスダウンで排紙する。ここで、受取人は排出された印刷物を他人が見る前に手に取り、自分の印刷物であるかどうか確認すれば良い。本特許で印刷される印刷物は他人が見ることのできる普通の印刷物であるため、受取人は他人に印刷物を取られないように行動する必要がある。
【００５０】
このように、画像データをメモリに蓄積することによって使用するメモリの容量を減らしたことが第２の実施例の特徴である。ただし、第２の実施例では、ユーザを確認してからビデオコントローラ127は画像データよりビデオ信号を生成するため、印刷物が排紙されるまでにユーザが待つ時間は第１の実施例よりも長くなってしまう。
【００５１】
なお、本実施例においては、受取人の確認に指紋センサ142を使用したが、静脈パターンセンサや虹彩センサを使用しても実現可能であることはいうまでもない。
【実施例３】
【００５２】
図５を用いて、本発明の第３の実施例を説明する。図５は、両面印刷可能なレーザビームプリンタの概略説明図である。
【００５３】
両面印刷が指定された場合は、片面のプリントは従来例に記したようにプリントされ、フラッパ243は搬送路を下に設定する。片面された印刷物は印刷面を下に向けた状態で、反転通紙路247に格納される。ここで、245は反転通紙路紙有センサである。246は反転ローラである。反転ローラ246は、反転通紙路に印刷物を入れる動作と反転通紙路から印刷物を出す動作を行う。
【００５４】
印刷物が反転通紙路247に格納された後、プリント制御部226はフラッパ224を切り換えて通紙路を下にする。その後、反転ローラ246は、印刷物を反転通紙路247より排出する。このとき、印刷物は先ほどまでの後端が先頭になるように反転通紙路247から排出される。両面搬送路249に運ばれた印刷物は、印刷面が上になっているため、反転が完了している。反転が完了した印刷物の裏面を印刷することにより、両面印刷が実行される。ここで、248は両面搬送路の給紙ローラである。250は両面搬送路の紙有センサである。251は両面搬送路の排紙ローラである。
【００５５】
これより、認証印刷が指定された場合の動作について説明を行う。
【００５６】
認証印刷が指定された場合、プリント制御部226は、フラッパ243を動かし搬送路を下に向ける。この後は、両面印刷時と同様に、反転通紙路247を経由して、両面搬送路249に印刷物を運ぶ。
【００５７】
続いて、指紋センサ242が受取人を確認するまで、両面搬送路249の印刷物は格納し続ける。この間、ビデオコントローラ227は外部機器からの両面印刷は受け付けない。認証印刷中においても、外部機器からの片面印刷は受け付けることができる。
【００５８】
指紋センサ242が受取人を確認したら、プリント制御部226は両面搬送路の排紙ローラ251、レジストローラ205、加圧ローラ239および排紙ローラ211を駆動する。このとき、予めフラッパ243は排紙トレイ212に排紙する方向に向けておく。
【００５９】
このように、両面搬送路249に印刷物を格納することにより、認証印刷において／ＶＤＯデータまたは画像データをメモリに保存しないことが第３の実施例の特徴である。
【００６０】
なお、本実施例においては、片面印刷を行った印刷物の認証印刷の例について説明を行ったが、両面印刷した印刷物でも認証印刷をすることは可能である。
【００６１】
なお、実施例においては両面印刷時の搬送路を使用したが、両面印刷時の搬送路を使用しなくいで、認証印刷専用の印刷物の格納場所を使用しても実現可能である。
【００６２】
また、両面印刷時の搬送路ではなく、指紋認証システムによる鍵付きのメールボックスを使用しても実現可能である。
【００６３】
なお、本実施例においては、受取人の確認に指紋センサ242を使用したが、静脈パターンセンサや虹彩センサを使用しても実現可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１のフローチャートである。
【図２】実施例１の画像形成装置の概略断面図である。
【図３】実施例２のフローチャートである。
【図４】実施例２の画像形成装置の概略断面図である。
【図５】実施例３の画像形成装置の概略断面図である。
【図６】従来例の画像形成装置の概略断面図である。
【図７】従来例の画像形成装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  レーザビームプリンタ
12  排紙トレイ
13  レーザ
26  プリンタ制御部
27  ビデオコントローラ
31  外部機器1
42  指紋センサ
61  外部機器2
249  両面搬送路
【図１】
2009039930.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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