(57)【要約】【課題】識別処理の識別率及び処理速度を向上させる。【解決手段】紙幣計数装置１００は、ホルダ１に装填された紙幣をめくる紙幣めくり部１０２と、紙幣めくり部１０２によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部１０８と、ホルダ１に装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラ１０４と、カメラ１０４によって生成された画像データと識別テーブルを照合することによって、ホルダ１に装填された紙幣の金種を識別する識別処理を行う識別部１０６と、識別部１０６の識別結果に従って紙幣めくり部１０２を制御する制御部１０１と、を備え、識別部１０６は、ホルダ１に装填された紙幣が１枚目である場合には第１識別処理を行い、ホルダ１に装填された紙幣がｎ＋１（ｎは自然数）枚目である場合には第２識別処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部と、
前記紙幣めくり部によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部と、
前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラと、
前記カメラによって生成された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別処理を行う識別部と、
前記識別部の識別結果に従って前記紙幣めくり部を制御する制御部と、を備え、
前記識別部は、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合には第１識別処理を行い、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１（ｎは自然数）枚目である場合には第２識別処理を行うことを特徴とする紙幣計数装置。
【請求項２】
前記１枚目の紙幣の金種を識別するための第１識別テーブル及び前記ｎ＋１枚目の紙幣の金種を識別するための第２識別テーブルを記憶する記憶部を更に備え、
前記識別部は、前記第１識別処理において前記第１識別テーブルを前記記憶部から読み出し、前記第２識別処理において前記第２識別テーブルを前記記憶部から読み出す請求項１に記載の紙幣計数装置。
【請求項３】
前記紙幣の金種を識別するための１つの識別テーブル、１枚目の紙幣の画像データの濃度を補正するための第１濃度補正パラメータを含む第１補正テーブル及びｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正するための第２濃度パラメータを含む第２補正テーブルを記憶する記憶部を更に備え、
前記識別部は、前記カメラによって生成された画像データを補正するための画像データ補正ユニットを有し、
前記画像データ補正ユニットは、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合には、前記第１補正テーブルを前記記憶から読み出し、当該第１補正テーブルに従って前記画像データを補正し、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１枚目である場合には、前記第２補正テーブルを前記記憶部から読み出し、当該第２補正テーブルに従って前記画像データを補正し、
前記識別部は、前記識別テーブルを前記記憶部から読み出し、前記画像データ補正ユニットによって補正された画像データと当該読み出された識別テーブルを照合する請求項１に記載の紙幣計数装置。
【請求項４】
前記第１及び第２濃度補正パラメータは、前記１枚目の補正された画像データと前記ｎ＋１枚目の補正された画像データとが同等の明るさになるようなパラメータである請求項３に記載の紙幣計数装置。
【請求項５】
前記第１及び第２濃度補正パラメータは、前記カメラによって照射される光のバラツキに依存する請求項２に記載の紙幣計数装置。
【請求項６】
前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作部と、
前記操作部によって前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成部と、を更に備え、
前記カメラは、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された２枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、
前記補正テーブル作成部は、前記カメラによって生成された１枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成された２枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する請求項３に記載の紙幣計数装置。
【請求項７】
前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作部と、
前記操作部によって前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成部と、を更に備え、
前記カメラは、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された１枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、
前記補正テーブル作成部は、前記カメラによって生成されたサンプル画像データ及び第１サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成されたサンプル画像データ及び第２サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する請求項３に記載の紙幣計数装置。
【請求項８】
前記識別部は、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の識別処理を切り替える請求項１に記載の紙幣計数装置。
【請求項９】
紙幣の金種及び方向毎に対応する複数の識別テーブルを記憶する記憶部を更に備え、
前記識別部は、ｎ枚目の紙幣の金種又は方向に従って前記記憶部から当該金種及び方向に対応する識別テーブルを読み出し、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データと当該読み出された識別テーブルを照合する請求項８に記載の紙幣計数装置。
【請求項１０】
前記紙幣の金種を識別するための１つの識別テーブル並びに紙幣の金種及び方向毎に対応する複数の補正テーブルを記憶する記憶部を更に備え、
前記識別部は、前記カメラによって生成された画像データを補正するための画像データ補正ユニットを有し、
前記画像データ補正ユニットは、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正するための補正テーブルを前記記憶部から読み出し、当該読み出された補正テーブルに従って前記ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正し、
前記識別部は、前記識別テーブルを前記記憶部から読み出し、前記画像データ補正ユニットによって補正された画像データと当該読み出された識別テーブルを照合する請求項８に記載の紙幣計数装置。
【請求項１１】
ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり工程と、
前記紙幣めくり工程においてめくられた紙幣を計数する紙幣計数工程と、
前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成する画像データ生成工程と、
前記画像データ生成工程において生成された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別工程と、を含み、
前記識別工程は、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合には第１識別処理を行い、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１（ｎは自然数）枚目である場合には第２識別処理を行うことを特徴とする紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１２】
前記識別工程は、前記第１識別処理において１枚目の紙幣の画像データと第１識別テーブルを照合し、前記第２識別処理においてｎ＋１枚目の紙幣の画像データと第２識別テーブルを照合する請求項１１に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１３】
前記識別工程は、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合に前記画像データ生成工程において生成された１枚目の画像データの濃度を補正するための第１濃度補正パラメータを含む第１補正テーブルに従って当該画像データを補正する第１画像データ補正工程と、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１枚目である場合に前記画像データ生成工程において生成されたｎ＋１枚目の画像データの濃度を補正するための第２濃度補正パラメータを含む第２補正テーブルに従って当該画像データを補正する第２画像データ補正工程と、を含み、
前記識別工程は、前記第１又は第２画像データ補正工程において補正された画像データと１つの識別テーブルを照合する請求項１１に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１４】
前記第１及び第２画像データ補正工程は、前記１枚目の補正された画像データと前記ｎ＋１枚目の補正された画像データとが同等の明るさになるように補正する請求項１３に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１５】
前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作工程と、
前記操作工程において前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成工程と、を更に含み、
前記画像データ生成工程は、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された２枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、
前記補正テーブル作成工程は、前記画像データ生成工程において生成された１枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成された２枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する請求項１３に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１６】
前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作工程と、
前記操作工程において前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成工程と、を更に含み、
前記画像データ生成工程は、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された１枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、
前記補正テーブル作成工程は、前記画像データ生成工程において生成されたサンプル画像データ及び第１サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成されたサンプル画像データ及び第２サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する請求項１３に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１７】
前記識別工程は、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の識別処理を切り替える請求項１１に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１８】
前記識別工程は、ｎ枚目の紙幣の金種又は方向に対応する識別テーブルとｎ＋１枚目の画像データを照合する請求項１７に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【請求項１９】
前記識別工程は、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正するための補正テーブルに従って当該ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正し、当該補正された画像データと１つの識別テーブルを照合する請求項１７に記載の紙幣計数装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣計数装置及び当該装置の制御方法に関し、特に、バキューム式紙幣計数装置及び当該装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホルダに装填された紙幣を複数の吸引軸が吸着させる方法で紙幣を１枚ずつめくることによって紙幣を計数する、いわゆるバキューム式紙幣計数装置が知られている。
【０００３】
従来のバキューム式紙幣計数装置は、ホルダに装填された紙幣の画像を撮影し、撮影された画像と識別テーブルを照合することによって紙幣の金種を識別する。このとき、１枚目の紙幣には発光器から照射された直接光のみが入射するが、ｎ＋１（ｎは自然数）枚目の紙幣には発光器から照射された直接光に加えて、ｎ枚目の紙幣に反射した間接光が入射する。従って、１枚目の紙幣の画像は、ｎ＋１枚目の紙幣の画像に比べて暗い。
【０００４】
しかし、従来のバキューム式紙幣計数装置では、１枚目の紙幣の画像とｎ＋１枚目の紙幣の画像とでは、明るさが異なるにもかかわらず同一の識別テーブルが用いられているので、識別率が低いという問題がある。
【０００５】
これに対して、複数の識別テーブルを用いて照合し、最も識別率の高い識別結果を抽出する方法が知られている。
【０００６】
しかし、この方法の場合には、各画像の識別処理において、１枚の画像データを全ての識別テーブルと照合するので、識別処理の処理速度が低下するという問題がある。特に、バキューム式紙幣計数装置は、紙幣を高速にめくるので、識別処理の処理速度が低下することは大きな問題である。
【特許文献１】特開２００４−３１０３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、識別処理の識別率及び処理速度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様によれば、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり部と、前記紙幣めくり部によってめくられた紙幣を計数する紙幣計数部と、前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成するカメラと、前記カメラによって生成された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別処理を行う識別部と、前記識別部の識別結果に従って前記紙幣めくり部を制御する制御部と、を備え、前記識別部は、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合には第１識別処理を行い、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１（ｎは自然数）枚目である場合には第２識別処理を行うことを特徴とする紙幣計数装置が提供される。
【０００９】
本発明の第２態様によれば、本発明の第１態様において、前記１枚目の紙幣の金種を識別するための第１識別テーブル及び前記ｎ＋１枚目の紙幣の金種を識別するための第２識別テーブルを記憶する記憶部を更に備え、前記識別部は、前記第１識別処理において前記第１識別テーブルを前記記憶部から読み出し、前記第２識別処理において前記第２識別テーブルを前記記憶部から読み出す紙幣計数装置が提供される。
【００１０】
本発明の第３態様によれば、本発明の第１態様において、前記紙幣の金種を識別するための１つの識別テーブル、１枚目の紙幣の画像データの濃度を補正するための第１濃度補正パラメータを含む第１補正テーブル及びｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正するための第２濃度パラメータを含む第２補正テーブルを記憶する記憶部を更に備え、前記識別部は、前記カメラによって生成された画像データを補正するための画像データ補正ユニットを有し、前記画像データ補正ユニットは、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合には、前記第１補正テーブルを前記記憶から読み出し、当該第１補正テーブルに従って前記画像データを補正し、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１枚目である場合には、前記第２補正テーブルを前記記憶部から読み出し、当該第２補正テーブルに従って前記画像データを補正し、前記識別部は、前記識別テーブルを前記記憶部から読み出し、前記画像データ補正ユニットによって補正された画像データと当該読み出された識別テーブルを照合する紙幣計数装置が提供される。
【００１１】
本発明の第４態様によれば、本発明の第３態様において、前記第１及び第２濃度補正パラメータは、前記１枚目の補正された画像データと前記ｎ＋１枚目の補正された画像データとが同等の明るさになるようなパラメータである紙幣計数装置が提供される。
【００１２】
本発明の第５態様によれば、本発明の第２態様において、前記第１及び第２濃度補正パラメータは、前記カメラによって照射される光のバラツキに依存する紙幣計数装置が提供される。
【００１３】
本発明の第６態様によれば、本発明の第３態様において、前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作部と、前記操作部によって前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成部と、を更に備え、前記カメラは、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された２枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、前記補正テーブル作成部は、前記カメラによって生成された１枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成された２枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する紙幣計数装置が提供される。
【００１４】
本発明の第７態様によれば、本発明の第３態様において、前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作部と、前記操作部によって前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成部と、を更に備え、前記カメラは、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された１枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、前記補正テーブル作成部は、前記カメラによって生成されたサンプル画像データ及び第１サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成されたサンプル画像データ及び第２サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する紙幣計数装置が提供される。
【００１５】
本発明の第８態様によれば、本発明の第１態様において、前記識別部は、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の識別処理を切り替える紙幣計数装置が提供される。
【００１６】
本発明の第９態様によれば、本発明の第８態様において、紙幣の金種及び方向毎に対応する複数の識別テーブルを記憶する記憶部を更に備え、前記識別部は、ｎ枚目の紙幣の金種又は方向に従って前記記憶部から当該金種及び方向に対応する識別テーブルを読み出し、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データと当該読み出された識別テーブルを照合する紙幣計数装置が提供される。
【００１７】
本発明の第１０態様によれば、本発明の第８態様において、前記紙幣の金種を識別するための１つの識別テーブル並びに紙幣の金種及び方向毎に対応する複数の補正テーブルを記憶する記憶部を更に備え、前記識別部は、前記カメラによって生成された画像データを補正するための画像データ補正ユニットを有し、前記画像データ補正ユニットは、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正するための補正テーブルを前記記憶部から読み出し、当該読み出された補正テーブルに従って前記ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正し、前記識別部は、前記識別テーブルを前記記憶部から読み出し、前記画像データ補正ユニットによって補正された画像データと当該読み出された識別テーブルを照合する紙幣計数装置が提供される。
【００１８】
本発明の第１１態様によれば、ホルダに装填された紙幣をめくる紙幣めくり工程と、前記紙幣めくり工程においてめくられた紙幣を計数する紙幣計数工程と、前記ホルダに装填された紙幣に光を照射して画像を撮影し、画像データを生成する画像データ生成工程と、前記画像データ生成工程において生成された画像データと識別テーブルを照合することによって、前記ホルダに装填された紙幣の金種を識別する識別工程と、を含み、前記識別工程は、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合には第１識別処理を行い、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１（ｎは自然数）枚目である場合には第２識別処理を行うことを特徴とする紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００１９】
本発明の第１２態様によれば、本発明の第１１態様において、前記識別工程は、前記第１識別処理において１枚目の紙幣の画像データと第１識別テーブルを照合し、前記第２識別処理においてｎ＋１枚目の紙幣の画像データと第２識別テーブルを照合する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２０】
本発明の第１３態様によれば、本発明の第１１態様において、前記識別工程は、前記ホルダに装填された紙幣が１枚目である場合に前記画像データ生成工程において生成された１枚目の画像データの濃度を補正するための第１濃度補正パラメータを含む第１補正テーブルに従って当該画像データを補正する第１画像データ補正工程と、前記ホルダに装填された紙幣がｎ＋１枚目である場合に前記画像データ生成工程において生成されたｎ＋１枚目の画像データの濃度を補正するための第２濃度補正パラメータを含む第２補正テーブルに従って当該画像データを補正する第２画像データ補正工程と、を含み、前記識別工程は、前記第１又は第２画像データ補正工程において補正された画像データと１つの識別テーブルを照合する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２１】
本発明の第１４態様によれば、本発明の第１３態様において、前記第１及び第２画像データ補正工程は、前記１枚目の補正された画像データと前記ｎ＋１枚目の補正された画像データとが同等の明るさになるように補正する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２２】
本発明の第１５態様によれば、本発明の第１３態様において、前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作工程と、前記操作工程において前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成工程と、を更に含み、前記画像データ生成工程は、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された２枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、前記補正テーブル作成工程は、前記画像データ生成工程において生成された１枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成された２枚目のサンプル画像データ及び前記サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２３】
本発明の第１６態様によれば、本発明の第１３態様において、前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成モードを設定する操作工程と、前記操作工程において前記補正テーブル作成モードが設定された場合に、サンプル画像データ及びサンプル補正テーブルを用いて前記第１及び第２補正テーブルを作成する補正テーブル作成工程と、を更に含み、前記画像データ生成工程は、前記補正テーブル作成モードにおいて、前記ホルダに装填された１枚の白紙券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、前記補正テーブル作成工程は、前記画像データ生成工程において生成されたサンプル画像データ及び第１サンプル補正テーブルを用いて前記第１補正テーブルを作成し、前記カメラによって生成されたサンプル画像データ及び第２サンプル補正テーブルを用いて前記第２補正テーブルを作成する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２４】
本発明の第１７態様によれば、本発明の第１１態様において、前記識別工程は、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の識別処理を切り替える紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２５】
本発明の第１８態様によれば、本発明の第１７態様において、前記識別工程は、ｎ枚目の紙幣の金種又は方向に対応する識別テーブルとｎ＋１枚目の画像データを照合する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【００２６】
本発明の第１９態様によれば、本発明の第１７態様において、前記識別工程は、ｎ枚目の紙幣の金種及び方向に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正するための補正テーブルに従って当該ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正し、当該補正された画像データと１つの識別テーブルを照合する紙幣計数装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、識別処理の識別率及び処理速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態であって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００２９】
はじめに、本発明の実施例１について説明する。本発明の実施例１は、１枚目の紙幣と２枚目以降の紙幣とで識別テーブルを切り替える例である。
【００３０】
図１は、本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３１】
本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００は、制御部１０１、紙幣めくり部１０２、紙幣めくり阻止部１０３、カメラ１０４、記憶部１０５、識別部１０６、操作部１０７及び紙幣計数部１０８を備えている。
【００３２】
制御部１０１は、後述の制御プログラム１０５Ａに従って、各部１０２〜１０８を制御する制御信号を出力する。
【００３３】
紙幣めくり部１０２は、後述のホルダ１に装填された紙幣を自転しながら公転する複数の吸引軸７に吸着させることによって紙幣を１枚ずつめくる。
【００３４】
紙幣めくり阻止部１０３は、識別部１０６によって異常が識別された場合に、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止する。
【００３５】
カメラ１０４は、後述のホルダ１に装填された紙幣に光を照射し、紙幣の短手方向を主走査方向として紙幣の画像を撮影し、画像データを生成する。後述の発光器１０から照射される光線は紙幣に入射し、反射されてカメラ１０４に入射する。カメラ１０４は、紙幣に対して斜め方向に設けられているので、カメラ１０４によって撮影される画像は、カメラ１０４から遠い部分は相対的に小さく、カメラ１０４から近い部分は相対的に大きく見える台形形状に歪んでいる。
【００３６】
記憶部１０５は、制御部１０１のための制御プログラム１０５Ａ、１枚目の画像データを識別するための第１識別テーブル１０５Ｂ、ｎ＋１（ｎは自然数）枚目の画像データを識別するための第２識別テーブル１０５Ｃ及び紙幣計数部１０８の計数結果１０５Ｄを記憶する。第１及び第２識別テーブル１０５Ｂ，１０５Ｃは、画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。
【００３７】
識別部１０６は、１枚目の紙幣に対しては、記憶部１０５から第１識別テーブル１０５Ｂを読み出し、当該読み出された第１識別テーブル１０５Ｂと１枚目の紙幣の画像データを照合する第１識別処理を行い、ｎ＋１枚目の紙幣に対しては、記憶部１０５から第２識別テーブル１０５Ｃを読み出し、当該読み出された第２識別テーブル１０５Ｃとｎ＋１枚目の紙幣の画像データを照合する第２識別処理を行う。識別部１０６は、紙幣の金種が所定の金種又は方向でない場合には、紙幣の異常を示す異常信号を制御部１０１に出力する。
【００３８】
操作部１０７は、複数のキー及び表示パネル（図示せず）を有する。操作部１０７は、スタートキーが押下されたときには紙幣計数処理モードを設定する。操作部１０７は、記憶部１０５に記憶された計数結果１０５Ｄを表示パネルに表示する。
【００３９】
紙幣計数部１０８は、紙幣めくり部１０２によってめくられた紙幣を計数し、計数結果１０５Ｄを記憶部１０５に書き込む。
【００４０】
図２は、本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の機構部の構造を示す平面図である。
【００４１】
紙幣装填位置にあるホルダ１に紙幣束Ｐが装填され、スタートキーが押下されたときに、真空ポンプが回転を始めると共にホルダ１がガイド６に沿って回転を始め、計数開始位置Ａまで回動して停止する。このとき、ホルダ１は、紙幣の最前部の一部分が吸引軸７に接触するようにばね等で付勢される。なお、紙押さえ捧４は、紙幣束Ｐを１枚ずつめくり取ることを容易にするために設けられている。
【００４２】
次に、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触して吸引口を塞ぎ、吸引軸７の内部の吸引圧が所定の値以上になったときに真空スイッチが動作して出力信号を発し、出力信号に応じてモータが回転することによってロータ９が回転を始め、吸引軸７は自転しつつ公転しながら紙幣を１枚ずつ吸着してめくり取り、Ｂの位置まで移動させる。
【００４３】
また、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触して吸引口を塞いだときに、紙幣Ｐの近傍に設けられた発光器１０から照射光線１２が後述の紙幣面の指定領域ＱＲに向けて照射され、指定領域ＱＲからの反射光線が受光器１１によって受光される。例えば、発光器１０はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）発光器であり、受光器１１はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラである。
【００４４】
さらに、紙幣の異常が識別された場合には、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止するための紙幣めくり阻止部１０２としてのストッパ１８が設けられており、紙幣の異常が検出されたときに、ソレノイド１６の励磁によって支点１７を中心として回動し、ストッパ１８の先端が未吸引の紙幣の端部を押さえ付けるようになっている。
【００４５】
図３は、指定領域ＱＲの概略を示す概念図である。
【００４６】
前述のように、発光器１０によって照射光線１２が指定領域ＱＲに照射され、受光器１１によって指定領域ＱＲからの反射光線が受光される。また、紙幣の短辺に沿った方向を短手方向といい、紙幣の長辺に沿った方向を長手方向という。
【００４７】
図４は、本発明の実施例１に係る紙幣計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００４８】
本発明の実施例１に係る紙幣計数処理は、操作部１０７のスタートキーが押下されたときに行われる処理である。なお、本発明の実施例１では、最後にめくられた紙幣をｎ−１枚目の紙幣とし、記憶部１０５に記憶されている計数結果１０５ＤをＣ（ｎ−１）とし、計数結果１０５Ｄの初期値をＣ（０）＝０とする。
【００４９】
はじめに、制御部１０１は、図２の機構部の制御を開始する（Ｓ４０１）。
【００５０】
次に、カメラ１０４は、ホルダ１に装填された紙幣の画像を撮影し、画像データを生成し、当該画像データを識別部１０６に出力する（Ｓ４０２）。
【００５１】
次に、識別部１０６は、後述の識別処理（図５を参照）を行う（Ｓ４０３）。
【００５２】
次に、Ｓ４０３において異常信号が出力されなかった場合には（Ｓ４０４−ＮＯ）、紙幣めくり部１０２は、ホルダ１に装填された紙幣を１枚めくる（Ｓ４０５）。
【００５３】
次に、紙幣計数部１０８は、ｎ−１枚目の計数結果Ｃ（ｎ−１）に１を加算し、ｎ枚目の計数結果Ｃ（ｎ）とする（Ｓ４０６）。このとき、操作部１０７は、計数結果Ｃ（ｎ）を表示パネルに表示する。
【００５４】
Ｓ４０２〜Ｓ４０６は、未計数紙幣がなくなるまで繰り返される（Ｓ４０７−ＹＥＳ）。
【００５５】
一方、未計数紙幣がなくなった場合には（Ｓ４０７−ＮＯ）、制御部１０１は、機構部の制御を停止する（Ｓ４０８）。
【００５６】
他方、Ｓ４０３において異常信号が出力された場合には（Ｓ４０４−ＹＥＳ）、Ｓ４０８に進む。
【００５７】
本発明の実施例１に係る紙幣計数処理は、Ｓ４０８の後に終了する。
【００５８】
図５は、本発明の実施例１に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
はじめに、ホルダ１に装填された紙幣が１枚目である場合には（Ｓ５０１−ＹＥＳ）、識別部１０６は、記憶部１０５から第１識別テーブル１０５Ｂを読み出す（Ｓ５０２）。
【００６０】
一方、ホルダ１に装填された紙幣がｎ＋１枚目である場合には（Ｓ５０１−ＮＯ）、識別部１０６は、記憶部１０５から第２識別テーブル１０５Ｃを読み出す（Ｓ５０３）。
【００６１】
次に、識別部１０６は、図４のＳ４０２においてカメラ１０４によって生成された画像データとＳ６０２又はＳ６０３において読み出された第１又は第２識別テーブル１０５Ｂ，１０５Ｃを照合する（Ｓ５０４）。
【００６２】
次に、Ｓ５０４の照合結果が「異金種」である場合には（Ｓ５０５−ＹＥＳ）、識別部１０６は、異常信号を制御部１０１に出力する（Ｓ５０６）。
【００６３】
本発明の実施例１に係る識別処理は、Ｓ５０６の後に又はＳ５０４の照合結果が「異金種」でない場合（Ｓ５０５−ＮＯ）に終了する。
【００６４】
本発明の実施例１によれば、１枚目の紙幣とｎ＋１枚目の紙幣とで識別テーブルを切り替えるので、識別処理の識別率を向上させることができる。
【００６５】
また、本発明の実施例１によれば、１つの画像データと１つの識別テーブルを照合するので、識別処理の処理速度を向上させることができる。
【実施例２】
【００６６】
次に、本発明の実施例２について説明する。本発明の実施例１は、１枚目の紙幣と２枚目以降の紙幣とで識別テーブルを切り替える例であるが、本発明の実施例２は、１枚目の紙幣と２枚目以降の紙幣とで補正テーブルを切り替える例である。なお、本発明の実施例１と同様の内容についての説明は省略する。
【００６７】
図６は、本発明の実施例２に係る紙幣計数装置２００の構成を示すブロック図である。
【００６８】
本発明の実施例２に係る紙幣計数装置２００は、制御部２０１、紙幣めくり部２０２、紙幣めくり阻止部２０３、カメラ２０４、記憶部２０５、識別部２０６、操作部２０７及び紙幣計数部２０８を備えている。
【００６９】
制御部２０１は、後述の制御プログラム２０５Ａに従って、各部２０２〜２０８を制御する制御信号を出力する。
【００７０】
紙幣めくり部２０２は、後述のホルダ１に装填された紙幣を自転しながら公転する複数の吸引軸７に吸着させることによって紙幣を１枚ずつめくる。
【００７１】
紙幣めくり阻止部２０３は、識別部２０６によって異常が識別された場合に、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止する。
【００７２】
カメラ２０４は、ホルダ１に装填された紙幣に光を照射し、紙幣の短手方向を主走査方向として紙幣の画像を撮影し、画像データを生成する。発光器１０から照射される光線は紙幣に入射し、反射されてカメラ２０４に入射する。カメラ２０４は、紙幣に対して斜め方向に設けられているので、カメラ２０４によって撮影される画像は、カメラ２０４から遠い部分は相対的に小さく、カメラ２０４から近い部分は相対的に大きく見える台形形状に歪んでいる。
【００７３】
記憶部２０５は、制御部２０１のための制御プログラム２０５Ａ、１枚目の画像データを補正するための第１補正テーブル２０５Ｂ、ｎ＋１（ｎは自然数）枚目の画像データを補正するための第２補正テーブル２０５Ｃ、紙幣の金種を識別するための識別テーブル２０５Ｄ及び紙幣計数部２０８の計数結果２０５Ｅを記憶する。第１及び第２補正テーブル２０５Ｂ，２０５Ｃは、台形画像を長方形画像に補正し、更に画像の濃度を補正するための第１及び第２濃度補正パラメータを含む。第１濃度補正パラメータは、１枚目の補正された画像データとｎ＋１枚目の補正された画像データとが同等の明るさになるようなパラメータであり、カメラ２０４によって照射される光のバラツキに依存するパラメータである。識別テーブル２０５Ｄは、画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。
【００７４】
識別部２０６は、紙幣の金種が所定の金種又は方向でない場合には、紙幣の異常を示す異常信号を制御部２０１に出力する。識別部２０６は、画像データ補正ユニット２０６Ａを有する。
【００７５】
画像データ補正ユニット２０６Ａは、１枚目の紙幣に対しては、記憶部２０５から第１補正テーブル２０５Ｂを読み出し、当該読み出された第１補正テーブル２０５Ｂに従って１枚目の紙幣の画像データを補正し、ｎ＋１枚目の紙幣に対しては、記憶部２０５から第２補正テーブル２０５Ｃを読み出し、当該読み出された第２補正テーブル２０５Ｃとｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正する。画像データ補正ユニット２０６Ａは、後述の識別処理において識別エラーが生じないように、１枚目の画像データとｎ＋１枚目の画像データとが同等の明るさになるように補正する。
【００７６】
操作部２０７は、複数のキー及び表示パネル（図示せず）を有する。操作部２０７は、スタートキーが押下されたときには紙幣計数処理モードを設定する。操作部２０７は、記憶部２０５に記憶された計数結果２０５Ｅを表示パネルに表示する。
【００７７】
紙幣計数部２０８は、紙幣めくり部２０２によってめくられた紙幣を計数し、計数結果２０５Ｅを記憶部２０５に書き込む。
【００７８】
図７は、本発明の実施例２に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【００７９】
はじめに、ホルダ１に装填された紙幣が１枚目である場合には（Ｓ７０１−ＹＥＳ）、画像データ補正ユニット２０６Ａは、記憶部２０５から第１補正テーブル２０５Ｂを読み出す（Ｓ７０２）。
【００８０】
一方、ホルダ１に装填された紙幣がｎ＋１枚目である場合には（Ｓ７０１−ＮＯ）、画像データ補正ユニット２０６Ａは、記憶部２０５から第２補正テーブル２０５Ｃを読み出す（Ｓ７０３）。
【００８１】
次に、画像データ補正ユニット２０６Ａは、Ｓ７０２又はＳ７０３において読み出された補正テーブルに従って、図４のＳ４０２においてカメラ２０４によって生成された画像データを補正する（Ｓ７０４）。
【００８２】
次に、識別部２０６は、記憶部２０５から識別テーブル２０５Ｄを読み出す（Ｓ７０５）。
【００８３】
次に、識別部２０６は、Ｓ７０４において画像データ補正ユニット２０６Ａによって補正された画像データとＳ７０５において読み出された識別テーブル２０５Ｄを照合する（Ｓ７０６）。
【００８４】
次に、Ｓ７０６の照合結果が「異金種」である場合には（Ｓ７０７−ＹＥＳ）、識別部２０６は、異常信号を制御部２０１に出力する（Ｓ７０８）。
【００８５】
本発明の実施例２に係る識別処理は、Ｓ７０８の後に又はＳ７０６の照合結果が「異金種」でない場合（Ｓ７０７−ＮＯ）に終了する。
【００８６】
本発明の実施例２によれば、１枚目の紙幣とｎ＋１枚目の紙幣とで補正テーブルを切り替えるので、識別処理の識別率を向上させることができる。
【００８７】
また、本発明の実施例２によれば、１つの画像データと１つの識別テーブルを照合するので、識別処理の処理速度を向上させることができる。
【実施例３】
【００８８】
次に、本発明の実施例３について説明する。本発明の実施例２は、１枚目の紙幣と２枚目以降の紙幣とで補正テーブルを切り替える例であるが、本発明の実施例３は、１枚目及び２枚目以降の画像データを補正するための第１及び第２補正テーブルを作成する例である。なお、本発明の実施例１，２と同様の内容についての説明は省略する。
【００８９】
本発明の実施例３に係る紙幣計数装置３００は、図示されない制御部３０１、紙幣めくり部３０２、紙幣めくり阻止部３０３、識別部３０６、操作部３０７及び紙幣計数部３０８並びにカメラ３０４、記憶部３０５及び補正テーブル作成部３０９を備えている。各部３０１〜３０３，３０６〜３０８は本発明の実施例１に係る各部１０１〜１０３，１０６〜１０８と同様である。
【００９０】
図８は、本発明の実施例３に係る補正テーブル作成部３０９の構成を示すブロック図である。
【００９１】
カメラ３０４は、ホルダ１に装填された２枚のサンプル券の画像を撮影し、１枚目のサンプル券の画像から第１サンプル画像データを生成し、２枚目のサンプル券の画像から第２サンプル画像データを生成し、第１及び第２サンプル画像データ（３０４−３０９Ａ，３０４−３０９Ｂ）を補正テーブル作成部３０９に出力する。
【００９２】
補正テーブル作成部３０９は、カメラ３０４及び記憶部３０５に接続されている。補正テーブル作成部３０９は、サンプル補正テーブル３０９Ａを記憶する。補正テーブル作成部３０９は、カメラ３０４によって出力された第１サンプル画像データ（３０４−３０９Ａ）及びサンプル補正テーブル３０９Ａを用いて所定の演算を行うことによって第１補正テーブル（３０９−３０５Ａ）を作成し、カメラ３０４によって出力された第２サンプル画像データ（３０４−３０９Ｂ）及びサンプル補正テーブル３０９Ａを用いて所定の演算を行うことによって第２補正テーブル（３０９−３０５Ｂ）を作成し、第１及び第２補正テーブル（３０９−３０５Ａ，３０９−３０５Ｂ）を記憶部３０５に書き込む。
【００９３】
例えば、サンプル補正テーブル３０９Ａは、台形画像を長方形画像に補正する遠近補正テーブルであって、照度補正されていない遠近補正テーブルであり、第１及び第２サンプル画像データ（３０４−３０９Ａ，３０４−３０９Ｂ）は、それぞれ、１枚目及びｎ＋１（ｎは自然数）枚目の紙幣の画像データの照度分布を示すパラメータを含み、第１及び第２補正テーブル（３０９−３０５Ａ，３０９−３０５Ｂ）は、それぞれ、照度補正されたパラメータを含む。
【００９４】
記憶部３０５は、制御部３０１のための制御プログラム３０５Ａ、画像データを識別するための識別テーブル３０５Ｂ及び紙幣計数部３０８の計数結果３０５Ｃを記憶する。識別テーブル３０５Ｂは、画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。記憶部３０５は、補正テーブル作成部３０９によって書き込まれた第１及び第２補正テーブル（３０９−３０５Ａ，３０９−３０５Ｂ）を記憶する。
【００９５】
図９は、本発明の実施例３の変形例１に係る補正テーブル作成部３０９の構成を示すブロック図である。
【００９６】
カメラ３０４は、ホルダ１に装填された１枚のサンプル券の画像を撮影し、サンプル画像データを生成し、サンプル画像データ（３０４−３０９）を補正テーブル作成部３０９に出力する。
【００９７】
補正テーブル作成部３０９は、カメラ３０４及び記憶部３０５に接続されている。補正テーブル作成部３０９は、第１及び第２サンプル補正テーブル３０９Ａ、３０９Ｂを記憶する。補正テーブル作成部３０９は、カメラ３０４によって出力されたサンプル画像データ（３０４−３０９）及び第１サンプル補正テーブル３０９Ａを用いて所定の演算を行うことによって第１補正テーブル（３０９−３０５Ａ）を作成し、カメラ３０４によって出力されたサンプル画像データ（３０４−３０９）及び第２サンプル補正テーブル３０９Ｂを用いて所定の演算を行うことによって第２補正テーブル（３０９−３０５Ｂ）を作成し、第１及び第２補正テーブル（３０９−３０５Ａ，３０９−３０５Ｂ）を記憶部３０５に書き込む。
【００９８】
例えば、第１サンプル補正テーブル３０９Ａは、１枚目の紙幣の台形画像を長方形画像に補正するための照度補正されていない遠近補正テーブルであり、第２サンプル補正テーブル３０９Ｂは、ｎ＋１枚目の紙幣の台形画像を長方形画像に補正するための照度補正されていない遠近補正テーブルであり、サンプル画像データ（３０４−３０９）は、紙幣の画像データの照度分布を示すパラメータを含み、第１及び第２補正テーブル（３０９−３０５Ａ，３０９−３０５Ｂ）は、それぞれ、照度補正されたパラメータを含む。
【００９９】
記憶部３０５は、制御部３０１のための制御プログラム３０５Ａ、画像データを識別するための識別テーブル３０５Ｂ及び紙幣計数部３０８の計数結果３０５Ｃを記憶する。識別テーブル３０５Ｂは、画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。記憶部３０５は、補正テーブル作成部３０９によって書き込まれた第１及び第２補正テーブル（３０９−３０５Ａ，３０９−３０５Ｂ）を記憶する。
【０１００】
本発明の実施例３によれば、サンプル画像データに従って第１及び第２補正テーブルを作成するので、紙幣計数装置毎に固有の第１及び第２補正テーブルを用いて画像データを補正することができ、ひいては、識別処理の識別率を向上させることができる。
【実施例４】
【０１０１】
次に、本発明の実施例４について説明する。本発明の実施例１は、１枚目の紙幣と２枚目以降の紙幣とで識別テーブルを切り替える例であるが、本発明の実施例４は、ｎ（ｎは自然数）枚目の紙幣とｎ＋１枚目の紙幣とで識別テーブルを切り替える例である。なお、本発明の実施例１〜３と同様の内容についての説明は省略する。
【０１０２】
図１０は、本発明の実施例４に係る紙幣計数装置４００の構成を示すブロック図である。
【０１０３】
本発明の実施例４に係る紙幣計数装置４００は、制御部４０１、紙幣めくり部４０２、紙幣めくり阻止部４０３、カメラ４０４、記憶部４０５、識別部４０６、操作部４０７及び紙幣計数部４０８を備えている。
【０１０４】
制御部４０１は、後述の制御プログラム４０５Ａに従って、各部４０２〜４０８を制御する制御信号を出力する。
【０１０５】
紙幣めくり部４０２は、後述のホルダ１に装填された紙幣を自転しながら公転する複数の吸引軸７に吸着させることによって紙幣を１枚ずつめくる。
【０１０６】
紙幣めくり阻止部４０３は、識別部４０６によって異常が識別された場合に、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止する。
【０１０７】
カメラ４０４は、ホルダ１に装填された紙幣に光を照射し、紙幣の短手方向を主走査方向として紙幣の画像を撮影し、画像データを生成する。発光器１０から照射される光線は紙幣に入射し、反射されてカメラ４０４に入射する。カメラ４０４は、紙幣に対して斜め方向に設けられているので、カメラ４０４によって撮影される画像は、カメラ４０４から遠い部分は相対的に小さく、カメラ４０４から近い部分は相対的に大きく見える台形形状に歪んでいる。
【０１０８】
記憶部４０５は、制御部４０１のための制御プログラム４０５Ａ、画像データを識別するための第１及び第２識別テーブル４０５Ｂ，４０５Ｃ並びに紙幣計数部４０８の計数結果４０５Ｄを記憶する。第１及び第２識別テーブル４０５Ｂ，４０５Ｃは、画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。
【０１０９】
なお、本発明の実施例４では、識別テーブルが３つ以上設けられても良く、好ましくは、１つの金種について方向（４方向）毎に設けられる。
【０１１０】
識別部４０６は、ｎ枚目の紙幣の識別結果に従って記憶部４０５から第１又は第２識別テーブル４０５Ｂ，４０５Ｃを読み出し、読み出された第１又は第２識別テーブル４０５Ｂ，４０５Ｃとｎ＋１枚目の紙幣の画像データを照合する。識別部４０６は、紙幣の金種又は方向が所定の金種でない場合には、紙幣の異常を示す異常信号を制御部４０１に出力する。
【０１１１】
操作部４０７は、複数のキー及び表示パネル（図示せず）を有する。操作部４０７は、スタートキーが押下されたときには紙幣計数処理モードを設定する。操作部４０７は、記憶部４０５に記憶された計数結果４０５Ｄを表示パネルに表示する。
【０１１２】
紙幣計数部４０８は、紙幣めくり部４０２によってめくられた紙幣を計数し、計数結果４０５Ｄを記憶部４０５に書き込む。
【０１１３】
図１１は、本発明の実施例４に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１４】
はじめに、識別部４０６は、ｎ枚目の紙幣の識別結果を参照する（Ｓ１１０１）。
【０１１５】
次に、識別部４０６は、Ｓ１１０１の識別結果に従って、記憶部４０５から第１又は第２識別テーブル４０５Ｂ，４０５Ｃを読み出す（Ｓ１１０２）。
【０１１６】
次に、識別部４０６は、図４のＳ４０２においてカメラ４０４によって生成された画像データとＳ１１０２において読み出された第１又は第２識別テーブル４０５Ｂ，４０５Ｃを照合する（Ｓ１１０３）。
【０１１７】
次に、Ｓ１１０３の照合結果が「異金種」である場合には（Ｓ１１０４−ＹＥＳ）、識別部４０６は、異常信号を制御部４０１に出力する（Ｓ１１０５）。
【０１１８】
本発明の実施例４に係る識別処理は、Ｓ１１０５の後に又はＳ１１０３の照合結果が「異金種」でない場合（Ｓ１１０４−ＮＯ）に終了する。
【０１１９】
本発明の実施例４によれば、ｎ枚目の紙幣の識別結果に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の識別テーブルを読み出すので、紙幣の束の中に金種方向の異なる紙幣が混入されている場合であっても、識別処理の識別率を向上させることができる。
【実施例５】
【０１２０】
次に、本発明の実施例５について説明する。本発明の実施例２は、１枚目の紙幣とｎ＋１（ｎは自然数）枚目の紙幣とで補正テーブルを切り替える例であるが、本発明の実施例５は、ｎ枚目の紙幣とｎ＋１枚目の紙幣とで補正テーブルを切り替える例である。なお、本発明の実施例１〜４と同様の内容についての説明は省略する。
【０１２１】
図１２は、本発明の実施例５に係る紙幣計数装置５００の構成を示すブロック図である。
【０１２２】
本発明の実施例５に係る紙幣計数装置５００は、制御部５０１、紙幣めくり部５０２、紙幣めくり阻止部５０３、カメラ５０４、記憶部５０５、識別部５０６、操作部５０７及び紙幣計数部５０８を備えている。
【０１２３】
制御部５０１は、後述の制御プログラム５０５Ａに従って、各部５０２〜５０８を制御する制御信号を出力する。
【０１２４】
紙幣めくり部５０２は、後述のホルダ１に装填された紙幣を自転しながら公転する複数の吸引軸７に吸着させることによって紙幣を１枚ずつめくる。
【０１２５】
紙幣めくり阻止部５０３は、識別部５０６によって異常が識別された場合に、未吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを阻止する。
【０１２６】
カメラ５０４は、ホルダ１に装填された紙幣に光を照射し、紙幣の短手方向を主走査方向として紙幣の画像を撮影し、画像データを生成する。発光器１０から照射される光線は紙幣に入射し、反射されてカメラ５０４に入射する。カメラ５０４は、紙幣に対して斜め方向に設けられているので、カメラ５０４によって撮影される画像は、カメラ５０４から遠い部分は相対的に小さく、カメラ５０４から近い部分は相対的に大きく見える台形形状に歪んでいる。
【０１２７】
記憶部５０５は、制御部５０１のための制御プログラム５０５Ａ、画像データを補正するための第１及び第２補正テーブル５０５Ｂ，５０５Ｃ、紙幣の金種を識別するための識別テーブル５０５Ｄ並びに紙幣計数部５０８の計数結果５０５Ｅを記憶する。第１及び第２補正テーブル５０５Ｂ，５０５Ｃは、台形画像を長方形画像に補正するためのパラメータを含む。識別テーブル５０５Ｄは、画像データに従って紙幣の金種を判定するためのパターンを含む。
【０１２８】
なお、本発明の実施例５では、補正テーブルが３つ以上設けられても良く、好ましくは、１つの金種について方向（４方向）毎に設けられる。
【０１２９】
識別部５０６は、紙幣の金種が所定の金種又は方向でない場合には、紙幣の異常を示す異常信号を制御部５０１に出力する。識別部５０６は、画像データ補正ユニット５０６Ａを有する。
【０１３０】
画像データ補正ユニット５０６Ａは、ｎ枚目の紙幣の識別結果に従って記憶部５０５から第１又は第２補正テーブル５０５Ｂ，５０５Ｃを読み出し、読み出された第１又は第２補正テーブル５０５Ｂ，５０５Ｃに従って、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正する。
【０１３１】
操作部５０７は、複数のキー及び表示パネル（図示せず）を有する。操作部５０７は、スタートキーが押下されたときには紙幣計数処理モードを設定する。操作部５０７は、記憶部５０５に記憶された計数結果５０５Ｅを表示パネルに表示する。
【０１３２】
紙幣計数部５０８は、紙幣めくり部５０２によってめくられた紙幣を計数し、計数結果５０５Ｅを記憶部５０５に書き込む。
【０１３３】
図１３は、本発明の実施例５に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３４】
はじめに、画像データ補正ユニット５０６Ａは、ｎ枚目の紙幣の識別結果を参照する（Ｓ１３０１）。
【０１３５】
次に、画像データ補正ユニット５０６Ａは、Ｓ１３０１の識別結果に従って、記憶部５０５から第１又は第２補正テーブル５０５Ｂ，５０５Ｃを読み出す（Ｓ１３０２）。
【０１３６】
次に、画像データ補正ユニット５０６Ａは、Ｓ１３０２において読み出された補正テーブルに従って、図４のＳ４０２においてカメラ５０４によって生成された画像データを補正する（Ｓ１３０３）。
【０１３７】
次に、識別部５０６は、記憶部５０５から識別テーブル５０５Ｄを読み出す（Ｓ１３０４）。
【０１３８】
次に、識別部５０６は、Ｓ１３０３において画像データ補正ユニット５０６Ａによって補正された画像データとＳ１３０４において読み出された識別テーブル５０５Ｄを照合する（Ｓ１３０５）。
【０１３９】
次に、Ｓ１３０５の照合結果が「異金種」である場合には（Ｓ１３０６−ＹＥＳ）、識別部５０６は、異常信号を制御部５０１に出力する（Ｓ１３０７）。
【０１４０】
本発明の実施例５に係る識別処理は、Ｓ１３０７の後に又はＳ１３０５の照合結果が「異金種」でない場合（Ｓ１３０６−ＮＯ）に終了する。
【０１４１】
本発明の実施例５によれば、ｎ枚目の紙幣の識別結果に従って、ｎ＋１枚目の紙幣の画像データを補正するので、紙幣の束の中に金種方向の異なる紙幣が混入されている場合であっても、識別処理の識別率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る紙幣計数装置１００の機構部の構造を示す平面図である。
【図３】指定領域ＱＲの概略を示す概念図である。
【図４】本発明の実施例１に係る紙幣計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２に係る紙幣計数装置２００の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例２に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３に係る補正テーブル作成部３０９の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例３の変形例１に係る補正テーブル作成部３０９の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例４に係る紙幣計数装置４００の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例４に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例５に係る紙幣計数装置５００の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施例５に係る識別処理（図４のＳ４０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１  ホルダ
４  紙おさえ捧
６  ガイド
７  吸引軸
９  ロータ
１０  発光器
１１  受光器
１６  ソレノイド
１７  支点
１８  ストッパ
１００〜５００  紙幣計数装置
１０１〜５０１  制御部
１０２〜５０２  紙幣めくり部
１０３〜５０３  紙幣めくり阻止部
１０４〜５０４  カメラ
１０５〜５０５  記憶部
１０６〜５０６  識別部
１０７〜５０７  操作部
１０８〜５０８  紙幣計数部
２０６Ａ，５０６Ａ  画像データ補正ユニット
３０９  補正テーブル作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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