(57)【要約】【課題】コスト上昇を抑え、ＣＰＵに処理負担を掛けることなく、機能拡張を実現する。【解決手段】デジタル画像処理回路３５は、標準画像処理部６０、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１、増設画像処理部６２を有する。標準画像処理部６０は、プログラマブル集積回路からなる。標準画像処理部６０は、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の転送制御に関する設定データを保持するレジスタ領域６３をもつ。標準画像処理部６０は、設定データに基づいて、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の転送制御を行う。機能拡張用Ｉ／Ｆ６１は、内視鏡画像の動画出力用の画像データを入出力するデータバス６４を有する。機能拡張用Ｉ／Ｆ６１は、標準画像処理部６０と増設画像処理部６２間の画像データの遣り取りを媒介する。増設画像処理部６２は、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１、データバス６４を通じて、標準画像処理部６０から画像データを受け取って画像処理を施し、処理済みの画像データを標準画像処理部６０に戻す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置全体を統括的に制御する制御手段とは別に設けられる画像処理手段であり、固体撮像素子から出力された撮像信号に画像処理を施して、内視鏡画像を生成する第一の画像処理手段と、
内視鏡画像の動画出力用の画像データを前記第一の画像処理手段に入出力するためのデータバスを有し、前記第一の画像処理手段によって画像データの転送制御がされる機能拡張用インターフェースとを備えることを特徴とする内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項２】
前記機能拡張用インターフェースには、前記第一の画像処理手段による画像処理とは異なる画像処理、あるいは前記第一の画像処理手段による画像処理の補助的な処理を実行する第二の画像処理手段が接続されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項３】
前記機能拡張用インターフェースには、内視鏡画像とは異なる医用画像を生成する医用画像生成装置が接続され、前記機能拡張用インターフェースは、前記医用画像生成装置から前記第一の画像処理手段へ医用画像のデータを入力するための通信インターフェースとして機能することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項４】
前記機能拡張用インターフェースには、内視鏡画像の表示画面への表示制御処理を行う表示制御手段が接続されることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項５】
前記第一の画像処理手段は、論理回路プログラムを読み込むことにより論理回路の書き換えが可能なプログラマブル集積回路を有し、
前記プログラマブル集積回路は、前記機能拡張用インターフェースの転送制御に関わる設定データを保持するためのレジスタ領域をもつことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡画像を生成する画像処理手段を備える内視鏡用プロセッサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、内視鏡、例えば電子内視鏡を利用した検査が広く普及している。電子内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子を有する。電子内視鏡は、コードやコネクタを介して内視鏡用プロセッサ装置（以下、プロセッサ装置と略す）に接続される。プロセッサ装置は、固体撮像素子から出力された撮像信号に対して各種処理を施し、診断に供する内視鏡画像を生成する。内視鏡画像は、プロセッサ装置に接続されたモニタに表示される。
【０００３】
プロセッサ装置は、撮像信号から画像データを形成し、さらに形成した画像データにノイズ軽減やブレ補正、色補正、ホワイトバランス補正などの画像処理、あるいは電子変倍、輪郭強調、色強調などの特殊な画像処理を行う。また、プロセッサ装置は、内視鏡画像の無効画素領域を隠して有効画素領域のみを表示させる表示用マスク、検査日時、あるいは患者や検査医の情報等の文字情報、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ；Graphical User Interface）といったものを内視鏡画像に合成し、内視鏡画像の表示画面への表示制御処理を行う。
【０００４】
プロセッサ装置では、上述した画像データの形成や画像処理を実行するために、装置全体を統括的に制御するＣＰＵとは別に、専用の画像処理回路が設けられている。画像処理回路には、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Ｇate Array）等のプログラマブル集積回路を用いている（特許文献１参照）。プログラマブル集積回路は、画像データの形成や画像処理を実行するために独自の回路を設計する必要が無く、予め記憶された論理回路プログラムを読み込むことで論理回路が自由に書き換えられ、上述した複数種の処理をワンチップで実行することができる。また、プロセッサ装置の仕様に合わせた論理回路の変更も容易に行うことができる。従って、複数種の処理を行う非プログラマブルな専用の集積回路を開発する場合に比べて、装置の開発コストを抑えることができる。
【特許文献１】特開２００５−３４２１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、プロセッサ装置に求められる画像処理機能は、多様化する傾向にある。標準装備される画像処理回路に多様な画像処理機能を全て実装しようとすると、プロセッサ装置のコストが嵩む。そこで、標準装備される画像処理回路には基本的な機能のみを実装し、それ以外の機能については、必要に応じて新たに回路を増設して対応可能なように、機能拡張用インターフェースを設けることが検討されている。
【０００６】
ＣＰＵで制御を行うプロセッサ装置では、ＣＰＵバスを介してＣＰＵと接続される機能拡張用インターフェースを設ける方式が考えられる。しかしながら、この方式では、ＣＰＵバスのデータの転送制御をＣＰＵが行わなければならない。このため、データの転送量が多いと、ＣＰＵの処理負担が増加する。特に、内視鏡画像の動画出力に関する機能を拡張する場合には、単位時間当たりに転送されるデータ量が多いため、ＣＰＵには高い処理能力が求められる。処理能力が高いＣＰＵを搭載すれば、上記の問題は解決するが、部品コストが嵩み、プロセッサ装置のコスト上昇を招くという新たな問題が生じる。
【０００７】
また、プロセッサ装置には、デジタルの映像信号に対応したモニタとアナログの映像信号に対応したモニタ等、複数種類のモニタが接続可能なように、画像処理回路からの映像信号を出力するための出力専用データバスを複数系統備えたものがある。出力専用データバスのデータ転送制御は、画像処理回路によって行われる。このため、出力専用データバスを介して機能拡張用インターフェースを設ければ、ＣＰＵの処理負担の増加は避けられる。但し、新たな画像処理機能を拡張する場合には、処理済みの画像データを増設回路から標準装備の画像処理回路へ戻す必要があるため、出力専用データバスを用いる方法は採用できない。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、コスト上昇を抑え、且つＣＰＵに処理負担を掛けることなく、内視鏡画像の動画出力に関する機能拡張を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡用プロセッサ装置は、装置全体を統括的に制御する制御手段とは別に設けられる画像処理手段であり、固体撮像素子から出力された撮像信号に画像処理を施して、内視鏡画像を生成する第一の画像処理手段と、内視鏡画像の動画出力用の画像データを前記第一の画像処理手段に入出力するためのデータバスを有し、前記第一の画像処理手段によって画像データの転送制御がされる機能拡張用インターフェースとを備えることを特徴とする。
【００１０】
前記機能拡張用インターフェースには、前記第一の画像処理手段による画像処理とは異なる画像処理、あるいは前記第一の画像処理手段による画像処理の補助的な処理を実行する第二の画像処理手段が接続される。
【００１１】
前記機能拡張用インターフェースには、内視鏡画像とは異なる医用画像を生成する医用画像生成装置が接続される。前記機能拡張用インターフェースは、前記医用画像生成装置から前記第一の画像処理手段へ医用画像のデータを入力するための通信インターフェースとして機能する。
【００１２】
前記機能拡張用インターフェースには、内視鏡画像の表示画面への表示制御処理を行う表示制御手段が接続される。
【００１３】
前記第一の画像処理手段は、論理回路プログラムを読み込むことにより論理回路の書き換えが可能なプログラマブル集積回路を有する。前記プログラマブル集積回路は、前記機能拡張用インターフェースの転送制御に関わる設定データを保持するためのレジスタ領域をもつ。なお、前記プログラマブル集積回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Ｇate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡画像の動画出力用の画像データを第一の画像処理手段に入出力するためのデータバスを有し、第一の画像処理手段によって画像データの転送制御がされる機能拡張用インターフェースを備えるので、コスト上昇を抑え、且つＣＰＵに処理負担を掛けることなく、内視鏡画像の動画出力に関する機能拡張を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、および光源装置１２からなる。電子内視鏡１０は、周知の如く、患者の体腔内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された操作部１４と、プロセッサ装置１１および光源装置１２に接続されるコネクタ１５と、操作部１４、コネクタ１５間を繋ぐユニバーサルコード１６とを有する。
【００１６】
挿入部１３の先端には、観察窓２０、照明窓２１（ともに図２参照）等が設けられている。観察窓２０の奥には、対物光学系２２を介して、体腔内撮影用の固体撮像素子２３が配されている（いずれも図２参照）。照明窓２１は、ユニバーサルコード１６や挿入部１３に配設されたライトガイド５３、および照明レンズ２４（ともに図２参照）で導光される光源装置１２からの照明光を、被観察部位に照射する。
【００１７】
操作部１４には、挿入部１３の先端を上下左右方向に湾曲させるためのアングルノブや、挿入部１３の先端からエアー、水を噴出させるための送気・送水ボタンの他、内視鏡画像を静止画記録するためのレリーズボタン等が設けられている。
【００１８】
また、操作部１４の先端側には、電気メス等の処置具が挿通される鉗子口が設けられている。鉗子口は、挿入部１３内の鉗子チャンネルを通して、挿入部１３の先端に設けられた鉗子出口に連通している。
【００１９】
プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１６や挿入部１３内に挿通された伝送ケーブルを介して、電子内視鏡１０に給電を行い、固体撮像素子２３の駆動を制御する。また、プロセッサ装置１１は、伝送ケーブルを介して、固体撮像素子２３から出力された撮像信号を受信し、受信した撮像信号に各種処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１１で生成された画像データは、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ１７に内視鏡画像として表示される。
【００２０】
図２において、電子内視鏡１０は、前述の観察窓２０、照明窓２１、対物光学系２２、固体撮像素子２３、および照明レンズ２４が挿入部１３の先端に設けられ、アナログ信号処理回路（以下、ＡＦＥと略す）２５が操作部１４に設けられている。
【００２１】
固体撮像素子２３は、インターライントランスファ型のＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサ等からなる。固体撮像素子２３は、観察窓２０、対物光学系２２（レンズ群およびプリズムからなる）を経由した体腔内の被観察部位の像光が、撮像面に入射するように配置されている。固体撮像素子２３の撮像面には、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ）が形成されている。
【００２２】
ＡＦＥ２５は、相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳと略す）２６、自動ゲイン制御回路（以下、ＡＧＣと略す）２７、およびアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと略す）２８から構成されている。ＣＤＳ２６は、固体撮像素子２３から出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、固体撮像素子２３で生じるリセット雑音およびアンプ雑音の除去を行う。ＡＧＣ２７は、ＣＤＳ２６によりノイズ除去が行われた撮像信号を、プロセッサ装置１１から指定されるゲイン（増幅率）で増幅する。Ａ／Ｄ２８は、ＡＧＣ２７により増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ２８でデジタル化された撮像信号は、ユニバーサルコード１６、コネクタ１５を介してプロセッサ装置１１に入力される。
【００２３】
プロセッサ装置１１は、電子内視鏡１０の動作制御を行うサブＣＰＵ３０、各種タイミングパルスを発生するタイミングジェネレータ（以下、ＴＧと略す）３１、電子内視鏡１０をプロセッサ装置１１から絶縁分離するためのフォトカプラ等からなるアイソレーションデバイス３２、およびプロセッサ装置１１の全体の動作制御を行うメインＣＰＵ３３等を有する。サブＣＰＵ３０やＴＧ３１と、メインＣＰＵ３３とは、アイソレーションデバイス３２を界にして、別々の基板に実装されている。
【００２４】
サブＣＰＵ３０は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続された後、メインＣＰＵ３３からの動作開始指示に基づいてＴＧ３１を駆動させるとともに、ＡＧＣ２７のゲインを調整する。
【００２５】
ＴＧ３１は、固体撮像素子２３の駆動パルス（垂直／水平走査パルス、リセットパルス等）とＡＦＥ２５用の同期パルスとを発生する。ＴＧ３１で発生したパルスは、コネクタ１５、ユニバーサルコード１６を介して電子内視鏡１０に入力される。固体撮像素子２３は、ＴＧ３１からの駆動パルスに応じて撮像動作を行い、撮像信号を出力する。ＡＦＥ２５の各部２６〜２８は、ＴＧ３１からの同期パルスに基づいて動作する。また、ＴＧ３１は、アイソレーションデバイス３２を介して、メインＣＰＵ３３等の各部へ信号処理用の同期パルスを供給する。
【００２６】
ＡＦＥ２５から出力された撮像信号は、デジタル信号処理回路（以下、ＤＳＰと略す）３４の作業用メモリ（図示せず）に一旦格納される。
【００２７】
ＤＳＰ３４は、ＡＦＥ２５からの撮像信号を作業用メモリから読み出す。ＤＳＰ３４は、読み出した撮像信号に対して、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の各種信号処理を施し、画像データを生成する。ＤＳＰ３４で生成された画像データは、デジタル画像処理回路（以下、ＤＩＰと略す）３５の作業用メモリ（図示せず）に一旦格納される。
【００２８】
図３において、ＤＩＰ３５は、標準画像処理部６０と、機能拡張用インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと略す）６１と、増設画像処理部６２とを有する。標準画像処理部６０は、プロセッサ装置１１に標準装備される既存のハードウェアである。標準画像処理部６０は、論理回路プログラムを読み込むことにより論理回路の書き換えが可能なプログラマブル集積回路、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等からなる。標準画像処理部６０は、ＤＳＰ３４で処理された画像データを作業用メモリから読み出す。標準画像処理部６０は、読み出した画像データに対して、電子変倍、あるいは色強調、エッジ強調、分光特性抽出等の各種画像処理を施す。
【００２９】
標準画像処理部６０には、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の転送制御に関わる設定データを保持するレジスタ領域６３が設けられている。標準画像処理部６０は、メインＣＰＵ３３から出力される設定データを、レジスタ領域６３に書き込む。標準画像処理部６０は、レジスタ領域６３に書き込まれた設定データに基づいて、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の転送制御を行う。
【００３０】
機能拡張用Ｉ／Ｆ６１は、データバス６４を介して標準画像処理部６０に接続されている。データバス６４は、内視鏡画像の動画および静止画出力用の画像データの転送を媒介する。機能拡張用Ｉ／Ｆ６１による画像データの転送は、上述したように標準画像処理部６０によって制御される。
【００３１】
増設画像処理部６２は、標準画像処理部６０と同様のプログラマブル集積回路、または論理回路の書き換えが不可能な非プログラマブル集積回路からなる。増設画像処理部６２は、標準画像処理部６０とは異なる画像処理（例えば、パターン抽出等）、あるいは標準画像処理部６０による画像処理の補助的な処理を行う、プロセッサ装置１１に後付けされる機能拡張用のハードウェアである。
【００３２】
増設画像処理部６２は、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１およびデータバス６４を通じて、標準画像処理部６０から画像データを受け取って画像処理を施す。増設画像処理部６２は、処理済みの画像データを、再び機能拡張用Ｉ／Ｆ６１およびデータバス６４を通じて標準画像処理部６０に戻す。
【００３３】
なお、標準画像処理部６０には、メインＣＰＵ３３から内視鏡画像の静止画（キャプチャ画像）出力用の画像データが入力される。キャプチャ画像とは、静止画記録操作によって、後述するリムーバブルメディアに記録された内視鏡画像のことである。
【００３４】
図２に戻って、表示制御回路３６は、ＤＩＰ３５からの処理済みの画像データを二フレーム分格納するＶＲＡＭを有する。表示制御回路３６は、メインＣＰＵ３３からグラフィックデータを受け取る。グラフィックデータには、内視鏡画像の無効画素領域を隠して有効画素領域のみを表示させる表示用マスク、検査日時、あるいは患者や検査医の情報等の文字情報、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ；Graphical User Interface）といったものがある。表示制御回路３６は、ＤＩＰ３５からの画像データに対して、表示用マスク、文字情報、ＧＵＩの合成処理、モニタ１７の表示画面への描画処理といった各種表示制御処理を施す。
【００３５】
表示制御回路３６は、ＶＲＡＭから画像データを読み出し、読み出した画像データをモニタ１７の表示形式に応じたビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号等）に変換する。これにより、モニタ１７に内視鏡画像が表示される。
【００３６】
なお、表示制御回路３６や標準画像処理部６０は、実際には、高解像度モニタ用、低解像度モニタ用等、複数種設けられている。
【００３７】
メインＣＰＵ３３は、データバス３７、および図示しないアドレスバスや制御線を介して、各部と接続している。メインＣＰＵ３３には、前述のサブＣＰＵ３０に加えて、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９、および操作部４０が接続されている。ＲＯＭ３８には、プロセッサ装置１１の動作を制御するための各種プログラム（オペレーティングシステム等）やデータ（前述の設定データ、グラフィックデータ等）が記憶されている。メインＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３８から必要なプログラムやデータを読み出して、作業用メモリであるＲＡＭ３９に展開し、読み出したプログラムを逐次処理する。
【００３８】
操作部４０は、プロセッサ装置１１の筐体に設けられる操作パネル、あるいは、マウスやキーボード等の周知の入力デバイスである。メインＣＰＵ３３は、操作部４０からの操作信号に応じて、各部を動作させる。
【００３９】
プロセッサ装置１１には、上記の他にも、画像データに所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ形式）で画像圧縮を施す圧縮処理回路や、圧縮された画像データを、ＣＦカード、光磁気ディスク（ＭＯ）やＣＤ−Ｒ等のリムーバブルメディアに記憶するメディアＩ／Ｆ、ＬＡＮ等のネットワークとの間で各種データの伝送制御を行うネットワークＩ／Ｆ等が設けられている。これらはデータバス３７を介してメインＣＰＵ３３と接続されている。
【００４０】
光源装置１２は、キセノンランプやハロゲンランプからなる光源５０を有する。光源５０は、光源ドライバ５１によって駆動される。集光レンズ５２は、光源５０から発せられた照明光を集光して、ライトガイド５３の入射端に導光する。ＣＰＵ５４は、プロセッサ装置１１のメインＣＰＵ３３と通信し、光源ドライバ５１の制御を行う。ライトガイド５３の入射端に導かれた照明光は、照明レンズ２４で集光され、照明窓２１を介して体腔内の被観察部位に照射される。
【００４１】
次に、上記のように構成された内視鏡システム２の作用について説明する。電子内視鏡１０で患者の体腔内を観察する際には、検査医は、電子内視鏡１０と各装置１１、１２とを繋げ、各装置１１、１２の電源をオンする。そして、操作部４０を操作して、患者に関する情報等を入力し、検査開始を指示する。
【００４２】
検査開始を指示した後、検査医は、挿入部１３を体腔内に挿入し、光源装置１２からの照明光で体腔内を照明しながら、固体撮像素子２３による体腔内の内視鏡画像をモニタ１７で観察する。
【００４３】
固体撮像素子２３から出力された撮像信号は、ＡＦＥ２５の各部２６〜２８で各種処理を施された後、プロセッサ装置１１のＤＳＰ３４に入力される。ＤＳＰ３４では、入力された撮像信号に対して各種信号処理が施され、画像データが生成される。ＤＳＰ３４で生成された画像データは、ＤＩＰ３５に出力される。
【００４４】
ＤＩＰ３５では、各画像処理部６０、６２によって画像データに各種画像処理が施される。このとき、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１およびデータバス６４を通じて、各画像処理部６０、６２間の画像データの遣り取りが行われる。機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の画像データの転送制御は、レジスタ領域６３に保持された設定データに基づいて、標準画像処理部６０によって行われる。
【００４５】
ＤＩＰ３５で処理された画像データは、表示制御回路３６に入力される。表示制御回路３６では、メインＣＰＵ３３からのグラフィックデータに応じて、各種表示制御処理が実行される。これにより、画像データがモニタ１７に内視鏡画像として表示される。
【００４６】
機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の転送制御の設定を変更する際には、標準画像処理部６０のレジスタ領域６３の設定データが書き換えられる。
【００４７】
以上説明したように、プログラマブル集積回路である標準画像処理部６０に、画像データの入出力用データバス６４を有する機能拡張用Ｉ／Ｆ６１を接続し、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の転送制御を標準画像処理部６０に担わせるので、メインＣＰＵ３３に処理負担を掛けることがない。従って、メインＣＰＵ３３に高処理能力のものを必要とせず、このため部品コストが嵩むこともない。
【００４８】
増設画像処理部６２等の画像データの入出力用データバスを有するハードウェアの追加に対応することができる。また、レジスタ領域６３の設定データを書き換えるだけで、簡単に機能拡張用Ｉ／Ｆ６１の転送制御の設定を変更することができる。
【００４９】
上記実施形態では、増設画像処理部６２を機能拡張用Ｉ／Ｆ６１に接続し、標準画像処理部６０とは異なる画像処理、あるいは標準画像処理部６０による画像処理の補助的な処理を増設画像処理部６２に担わせているが、本発明はこれに限定されない。
【００５０】
図４において、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１は、医用画像生成装置７０とのデータの遣り取りを媒介する。医用画像生成装置７０は、画像処理部７１と通信Ｉ／Ｆ７２とを有する。医用画像生成装置７０は、例えば、超音波プローブが接続され、医用画像として超音波画像を生成する超音波観測装置、蛍光内視鏡が接続され、蛍光内視鏡画像を生成する蛍光内視鏡用プロセッサ装置、あるいは、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）プローブが接続され、ＯＣＴ画像を生成するＯＣＴ用プロセッサ装置等である。
【００５１】
機能拡張用Ｉ／Ｆ６１には、医用画像生成装置７０の通信Ｉ／Ｆ７２が接続されている。通信Ｉ／Ｆ７２は、ＵＳＢやＩＥＥＥ規格、ＲＳ−２３２Ｃに準拠した通信方式で、画像処理部７１で生成された医用画像のデータを、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１に送信する。
【００５２】
機能拡張用Ｉ／Ｆ６１を介して入力された医用画像のデータは、標準画像処理部６０を経由して表示制御回路３６に受け渡される。表示制御回路３６は、標準画像処理部６０からの内視鏡画像の画像データと、医用画像生成装置７０からの医用画像のデータに基づいて、内視鏡画像と医用画像とを並べて表示させたり（並列表示）、もしくは、一方の画像を親画像、他方を子画像として表示させたり（ピクチャーインピクチャー表示）といった表示制御処理を実行する。
【００５３】
機能拡張用Ｉ／Ｆ６１を介して、医用画像生成装置７０で生成された医用画像を取り込み、並列表示やピクチャーインピクチャー表示を可能にするので、各装置で別個にモニタを用意する必要がなく、ユーザの出費を抑えることができる。また、様々な医用画像と内視鏡画像を一つのモニタに表示させることができるため、医療診断が円滑に進み、現状ではできなかった新たな医療診断の可能性が広がる。
【００５４】
図５に示すように、増設表示制御回路８０を機能拡張用Ｉ／Ｆ６１に接続してもよい。増設表示制御回路８０は、既存のモニタ１７とは異なる表示方式（例えば、ＨＤＴＶ（ハイビジョン）方式）のモニタに、内視鏡画像を表示させる処理を担う。増設表示制御回路８０は、増設画像処理部６２と同様に、プロセッサ装置１１に後付けされるハードウェアである。増設表示制御回路８０は、機能拡張用Ｉ／Ｆ６１およびデータバス６４を通じて、標準画像処理部６０から画像データを横取りして表示制御処理を施し、新設のモニタに内視鏡画像を表示させる。
【００５５】
従来の内視鏡画像用モニタは、比較的解像度が低いものであったが、最近では、ＨＤＴＶ方式等の高解像度モニタを使用する傾向にある。このため、上記の如く増設表示制御回路８０を機能拡張用Ｉ／Ｆ６１に接続すれば、最近の傾向に合致した高解像度モニタに、容易に内視鏡画像を表示させることができる。
【００５６】
上記実施形態では、内視鏡として電子内視鏡１０を例示したが、超音波内視鏡であってもよい。また、上記実施形態では、患者を被検体とする医療用の電子内視鏡１０を例示したが、配管等を被検体とする工業用のものでもよい。さらに、上記実施形態では、プロセッサ装置１１と光源装置１２が別体である例を挙げたが、プロセッサ装置１１と光源装置１２とは一体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】内視鏡システムの構成を示す外観図である。
【図２】内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図３】デジタル画像処理回路の内部構成およびデータの流れを示すブロック図である。
【図４】別の実施形態を示すブロック図である。
【図５】さらに別の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
２  内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１１  プロセッサ装置
１７  モニタ
２３  固体撮像素子
２５  アナログ信号処理回路（ＡＦＥ）
３０  サブＣＰＵ
３３  メインＣＰＵ
３４  デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）
３５  デジタル画像処理回路（ＤＩＰ）
６０  標準画像処理部
６１  機能拡張用インターフェース（機能拡張用Ｉ／Ｆ）
６２  増設画像処理部
６３  レジスタ領域
６４  データバス
７０  医用画像生成装置
７２  通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）
８０  増設表示制御回路
【図１】
2009273824.tif 000003
【図２】
2009273824.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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