(57)【要約】 【課題】  部品削減による小型化、薄型化、軽量化、更にはコスト低減化も可能で、長期間の安定した開閉、保持機能を確保できる開閉機構と、開閉状態の検知機能を両方備えた高品質なスライド式や回転式の電子機器を提供することを目的とする。【解決手段】  ２つの筐体を重ねて、直線移動や回転移動により、スライド移動するように連結し、筐体の重なり部に位置する対向する面を互いに接触させて対向する面同士が露出しない、筐体が閉じた状態すなわち閉状態とした時は、一方の上部筐体１に配した磁石４と他方の下部筐体２に配した第１の磁性体５と磁気センサ７により、閉状態の保持と閉状態であることの感知を行い、筐体をスライド移動させて、対向する面同士が露出する、筐体が開いた状態、すなわち開状態とした時は、前記他方の下部筐体２に配した第２の磁性体６と前記磁石４によって、開状態の保持を行うよう構成する。【選択図】  図１
2009199301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する面が露出する開状態と、前記対向する面が露出しない閉状態となるよう互いにスライド移動可能に連結された２つの筐体と、磁石と磁気センサと、第１の磁性体と第２の磁性体を有する電子機器であって、前記筐体の一方に前記磁石を配し、他方に前記第１の磁性体と前記第２の磁性体と前記磁気センサを配し、前記閉状態の時に前記磁石と前記第１の磁性体と前記磁気センサが、前記対向する面に直交する軸上に位置し、前記開状態の時に前記磁石と前記第２の磁性体が、前記軸上に位置することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記閉状態の時に、前記磁気センサは、前記磁石と前記第１の磁性体の間に位置することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
対向する面が露出する開状態と、前記対向する面が露出しない閉状態となるよう互いにスライド移動可能に連結された２つの筐体と、磁石と磁気センサと、第１の磁性体と第２の磁性体を有する電子機器であって、前記筐体の一方に前記磁石を配し、他方に前記第１の磁性体と前記第２の磁性体と前記磁気センサを配し、前記開状態の時に前記磁石と前記第２の磁性体と前記磁気センサが、前記対向する面に直交する軸上に位置し、前記閉状態の時に前記磁石と前記第１の磁性体が、前記軸上に位置することを特徴とする電子機器。
【請求項４】
前記開状態の時に、前記磁気センサは、前記磁石と前記第２の磁性体の間に位置することを特徴とする請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記スライド移動は、直線移動または回転移動の何れかであることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant：個人向け携帯情報端末）などに好適なスライド式や回転式の開閉機構を有する電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、上記の開閉機構を有する電子機器には、デジタルカメラ機能、ワンセグ機能等さまざまな機能を盛り込んだものが多い。特に携帯電話においては、数年前から通話だけではなく、メール機能、ブラウザ機能、ＴＶ機能等の多機能化に伴い液晶表示部が大型化され、携帯電話の形態もストレート式や折り畳み式からスライド式や回転式が多く使用されている。スライド式や回転式にすることによって各種機能へ簡単な動作でアクセスでき、また片手操作が容易となり操作性の向上が可能となる。更に、携帯性を向上させるため、部品点数を削減して小型、薄型化、軽量化要求も一層厳しくなっている。
【０００３】
図５は、従来の折り畳み式の開閉機構を有する携帯端末を説明する断面摸式図であり、図５（ａ）は上部筺体１が閉じた状態を、図５（ｂ）は上部筺体１を回転軸９を中心に矢印Ｒで示した方向に開いた状態をそれぞれ示す。携帯電話は、上部筺体１と下部筺体２が回転軸９で連結されており、上部筺体１に磁石４を配置し、前記磁石４に対向する位置の下部筺体２内に磁気センサ７を各々配置した構造である。また、開閉検出は前記磁石４の磁力の有無を磁気センサ７で検出することで開閉状態を識別する。すなわち、図５（ａ）のように上部筐体１が閉じた状態では磁石４と磁気センサ７は対向しているので磁気センサ７は磁石４の磁力を感知し、２つの筐体は閉じた状態であることを認識する。一方、図５（ｂ）のように上部筐体１が開いた状態では磁石４と磁気センサ７は離れているので磁気センサ７は磁石４の磁力を感知できず、２つの筐体は開いた状態であることを認識する。このような、開閉機構と開閉検出機能を有する電子機器は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
図６は、従来のスライド式でバネによる開閉機構を有する携帯端末を説明する断面摸式図であり、図６（ａ）は上部筐体１が閉じた状態を、図６（ｂ）は上部筐体１を矢印Ｓで示した方向にスライド移動させ開いた状態をそれぞれ示す。携帯電話の開閉機構にはバネ１０とストッパー部材１１を用いている。このような、開閉機構を有する電子機器は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６７３０６号公報
【特許文献２】特開２００２−１２５０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図５では磁石と磁気センサは開閉状態の検出機能に対しての作用のみであり、開閉状態の保持には他の部材を用いる必要がある。
【０００７】
また、図６に示した従来のスライド式携帯電話では、矢印Ｓで示した筺体のスライド動作はバネ１０を用い、開閉状態の保持はストッパー部材１１を用いているため、開時間が長かったり、開閉回数が増すことでバネ１０の機械的疲労による弾性力の経時劣化が避けられず、スライド動作の長期安定性が損なわれるという問題があった。また、バネ、ストッパー部材は筺体の小型化、薄型化の阻害となっていた。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決し、部品削減による小型化、薄型化、軽量化、更にはコスト低減化も可能で、長期間の安定した開閉、保持機能を確保できる開閉機構と、開閉状態の検知機能を両方備えた高品質なスライド式や回転式の電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、これらの課題を解決するために、２つの筐体を重ねて、直線移動や回転移動により、スライド移動するように連結し、筐体の重なり部に位置する対向する面を互いに接触させて対向する面同士が露出しない、筐体が閉じた状態すなわち閉状態とした時は、一方の筐体に配した磁石と他方の筐体に配した第１の磁性体と磁気センサにより、閉状態の保持と閉状態であることの感知を行い、筐体をスライド移動させて、対向する面同士が露出する、筐体が開いた状態、すなわち開状態とした時は、前記他方の筐体に配置した第２の磁性体と前記磁石によって、開状態の保持を行うよう構成する。
【００１０】
上記保持と感知を効果的に実行するためには、磁石、磁性体および磁気センサの配置が重要となるため、閉状態の時は、磁石と第１の磁性体と磁気センサは、筐体の対向する面に直交する軸上にほぼ一列に並ぶように配置する。さらに、開状態の時は、磁石と第２の磁性体が同様に前記対向する面に直交する軸上に並ぶように配置する。また、閉状態の時に、磁石、磁気センサ、第１の磁性体の順に前記軸上に配置することで、筐体同士の保持および閉状態の感知が効率よく行うことができるので、好ましい。
【００１１】
なお、前記閉状態の時と前記開状態の時での磁石、磁性体および磁気センサの配置を逆にした場合、すなわち閉状態の時は、磁石と第１の磁性体が筐体の対向する面に直交する軸上にほぼ一列に並ぶように配置し、開状態の時は、磁石と第２の磁性体と磁気センサが同様に前記対向する面に直交する軸上に並ぶように配置してもよい。
【００１２】
すなわち、２つの筺体の何れか一方に配置する磁石は、他方の筺体に対向して配置する磁気センサに対しては前記磁石の磁力検出作用による前記筺体の開閉状態を検知させる作用を有し、また、他方の筺体に対向して配置する少なくとも１つの磁性体に対しては前記磁石の磁力吸引作用による前記筺体の開閉時の各々の状態を保持させる作用を有する。
【００１３】
このように構成することで、本発明においては磁石、磁気センサ、磁性体のみの小型部品を小数組み合わせることで、長期的な動作安定性をもつ開閉、保持機構と、筺体の開閉検出機能を両方併せ持たせることが可能となる。
【００１４】
本発明によれば、対向する面が露出する開状態と、前記対向する面が露出しない閉状態となるよう互いにスライド移動可能に連結された２つの筐体と、磁石と磁気センサと、第１の磁性体と第２の磁性体を有する電子機器であって、前記筐体の一方に前記磁石を配し、他方に前記第１の磁性体と前記第２の磁性体と前記磁気センサを配し、前記閉状態の時に前記磁石と前記第１の磁性体と前記磁気センサが、前記対向する面に直交する軸上に位置し、前記開状態の時に前記磁石と前記第２の磁性体が、前記軸上に位置することを特徴とする電子機器が得られる。
【００１５】
本発明によれば、前記閉状態の時に、前記磁気センサは、前記磁石と前記第１の磁性体の間に位置することを特徴とする電子機器が得られる。
【００１６】
本発明によれば、対向する面が露出する開状態と、前記対向する面が露出しない閉状態となるよう互いにスライド移動可能に連結された２つの筐体と、磁石と磁気センサと、第１の磁性体と第２の磁性体を有する電子機器であって、前記筐体の一方に前記磁石を配し、他方に前記第１の磁性体と前記第２の磁性体と前記磁気センサを配し、前記開状態の時に前記磁石と前記第２の磁性体と前記磁気センサが、前記対向する面に直交する軸上に位置し、前記閉状態の時に前記磁石と前記第１の磁性体が、前記軸上に位置することを特徴とする電子機器が得られる。
【００１７】
本発明によれば、前記開状態の時に、前記磁気センサは、前記磁石と前記第２の磁性体の間に位置することを特徴とする電子機器が得られる。
【００１８】
本発明によれば、前記スライド移動は、直線移動または回転移動の何れかであることを特徴とする電子機器が得られる。
【００１９】
前記磁石は、前記磁気センサに対しては前記２つの筺体の開閉状態を検出する作用を、前記第１および第２の磁性体に対しては前記２つの筺体の開閉時の各々の状態を保持する作用を共に有することを特徴とする電子機器が得られる。
【００２０】
前記磁石の磁力が前記第１および第２の磁性体を磁化し、該磁化力により前記２つの筺体の開閉状態を保持することを特徴とする電子機器が得られる。
【００２１】
前記磁気センサは、前記磁石の磁力を検出することで、前記２つの筐体の開閉状態を検知する機能を有することを特徴とする電子機器が得られる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、直線移動や回転移動のようなスライド移動可能な電子機器において、開閉動作は手動、開閉状態の保持は磁石と磁性体で行い、筺体の開閉状態の検出は開閉状態の保持に用いた磁石と磁気センサで行うことによって、従来のバネ、ストッパーを削除でき、上記開閉機構における長期間の動作安定性を図ると共に開閉検知機能も同時に併せ持った高品質で、小型・軽量で、低コストの開閉機構を有する電子機器の提供が可能となる。なお、これ以降、直線移動で筺体をスライドさせる場合をスライド式、回転移動で筺体をスライドさせる場合を回転式と表記する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明のスライド式の開閉機構による電子機器を説明する図で、図１（ａ）は上部筺体が閉じた状態の斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図をそれぞれ示す。
【００２５】
図２は、本発明のスライド式の開閉機構による電子機器を説明する図で、図２（ａ）は上部筺体が開いた状態の斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示す。
【００２６】
図１は、例えば携帯電話機のような電子機器の上部筐体１と下部筺体２が閉じた状態で、上部筺体１の上面には液晶パネル３が、下部筺体２にはキーボード（図示せず）等が配されている。図１（ｂ）に示すように上部筐体１内の矢印Ｓで示したスライド方向の片側端部には磁石４を配置し、下部筺体２内には前記磁石４と対向する位置に第１の磁性体５と磁気センサ７を互いに重なり合うように配置し、また前記第１の磁性体５と所定距離だけ離れた、前記矢印Ｓで示したスライド方向の他方端部の位置に第２の磁性体６を配置している。すなわち、磁石４、第１の磁性体５、磁気センサ７の配置位置関係は直交軸上に配置され、磁石４の磁力により第１の磁性体５が磁化され相互の吸引力で２つの上部筺体１と下部筺体２とが保持されている。同時に、磁気センサ７は磁石４からの磁力を検知し信号を出力する。すると、その信号を受けて電子機器は２つの筺体が閉じた状態であることを認識し、液晶表示部の電源をＯＦＦする。
【００２７】
図２は、上部筐体１と下部筺体２が開いた状態（ここでは上部筺体１を矢印Ｓで示したスライド方向に移動させた状態）で、図２（ｂ）に示すように前記上部筺体１のスライド移動により磁石４が移動し、下部筺体２に配置した他方の第２の磁性体６と対向した位置、すなわち磁石４と第２の磁性体６が最短距離となり相互の吸引力が最大になる位置で係止している。すなわち、磁石４の磁力により第２の磁性体６が磁化され相互の吸引力で２つの上部筺体１と下部筺体２とが保持されている。同時に、磁気センサ７は、磁石４のスライド移動により直上の磁場が取り除かれるため、磁力を検知せず信号を出力しない。すると、電子機器は上部筐体１が開いた状態であることを認識し、液晶表示部の電源をＯＮする。
【００２８】
図３は、本発明の回転式の開閉機構による電子機器を説明する図で、図３（ａ）は上部筺体が閉じた状態の斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＣ−Ｃ断面図をそれぞれ示す。
【００２９】
図４は、本発明の回転式の開閉機構による電子機器を説明する図で、図４（ａ）は上部筺体が開いた状態の斜視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ断面図をそれぞれ示す。
【００３０】
図３は、例えば携帯電話機のような電子機器の上部筐体１と下部筺体２が閉じた状態で、上部筺体１の上面には液晶パネル３が、下部筺体２にはキーボード（図示せず）等が配されている。図３（ｂ）に示すように、前記上部筐体１内の回転軸９の周囲の液晶パネル３側に磁石４を配置し、下部筺体２内には前記磁石４と対向する位置で、回転軸の周囲の液晶パネル３側に第１の磁性体５と磁気センサ７を互いに重なり合うように配置し、また前記第１の磁性体５と回転軸９と点対称の位置に第２の磁性体６を配置している。すなわち、磁石４、第１の磁性体５、磁気センサ７の配置位置関係は直交軸上に配置され、磁石４の磁力により第１の磁性体５が磁化され相互の吸引力で２つの上部筺体１と下部筺体２とが保持されている。同時に、磁気センサ７は磁石４からの磁力を検知し信号を出力するので、その信号を受けて携帯端末は２つの筺体が閉じた状態であることを認識し、液晶表示部の電源をＯＦＦする。
【００３１】
図４は、上部筐体１と下部筺体２が開いた状態、すなわち上部筺体１を回転軸９を中心に下部筺体２に対し１８０度矢印Ｒで示した方向に回転移動させた状態で、図４（ｂ）に示すように前記上部筺体１の回転移動により磁石４も移動し、下部筺体２内の第２の磁性体６と対向した位置、すなわち磁石４と第２の磁性体６が最短距離となり相互の吸引力が最大になる位置で係止している。すなわち、磁石４の磁力により第２の磁性体６が磁化され相互の吸引力で２つの上部筺体１と下部筺体２とが保持されている。
同時に、磁気センサ７は、磁石４の回転移動により直上の磁場が取り除かれるため、磁力を検知せず信号を出力しないので、携帯端末は上部筐体１が開いた状態であることを認識し、液晶表示部の電源をＯＮする。
ここでは、第１の磁性体５と第２の磁性体６を回転軸９の点対称となる位置に２箇所配置しているが、筺体の開閉状態を任意の場所で保持できるよう、回転軸９の周辺部の任意位置に少なくとも１つ以上の磁性体を配置してもよく、例えば回転角度９０度毎に筺体を保持できるよう４箇所に磁性体を配置するなどしてもよい。
【００３２】
磁石４は、永久磁石であればフェライト、金属、希土類などの焼結磁石や、樹脂と混合したボンド磁石等の汎用品でよく、磁力を調整できるよう、適宜、材質、形状、寸法を選定するのが望ましい。磁力は、上部筺体、下部嬌態の各々を保持できる十分な強度を有していれば良い。形状、寸法については、配置空間の制約と有効性、２つの筺体を保持するための充分な磁力の確保性などを考慮して選定するのが望ましく、筺体の薄型化対応に好適な薄板状の直方形や円形状が好ましい。また、磁化方向は対面配置する磁性体と磁気センサとの垂直軸８方向とするのが望ましく、Ｎ極、Ｓ極の向きは何れでもよい。更に、配置位置は、上部筺体１内の垂直軸８上の任意の位置でよいが、対向する下部筺体２により近い対向面内側に配置するのがより好ましい。
【００３３】
第１の磁性体５、第２の磁性体６は、材質が高透磁率材のパーマロイ、アモルファス、Ｎｉ−Ｚｎ系フェライト、Ｍｎ−Ｚｎ系フェライト、圧粉ダストコア等の軟磁性材料や、希土類などの焼結磁石、樹脂と混合したボンド磁石等の永久磁石を用いたものであればどんな磁性材料でもよい。また、磁性シートのように上記磁性材料粉末を樹脂中に分散したものでもよい。
また、形状は方形状や多角形状、または楕円や長円形状など何れの形状でもよく、薄板状のものが好ましく、筺体の設置空間や上下の筺体を保持するに足りる充分な吸引力の確保を考慮し、適宜調整するのが好ましい。
また、大きさは磁気センサ７の全面を覆うに足りる大きさを有していればよく、磁気センサ７との相対位置は第１の磁性体５の実装面積の範囲内に配置するのが好ましい。更に、配置位置は、下部筺体２内の垂直軸８上の任意の位置でよいが、対向する上部筺体１により近い対向面内側に配置するのがより好ましい。更に、第１の磁性体５と第２の磁性体６の配置間隔は磁石４の磁力を同時に吸引（干渉）し合わない程度の距離を確保していれば良い。
【００３４】
磁気センサ７は、磁石４の磁力、すなわち磁界、磁束、磁場を感知できるものであればどんな方式のセンサでもよく、磁気抵抗（Magnet Resistance）素子を用いたＭＲセンサやホール素子を用いたホールセンサ等何れでもよい。感度性能特性と形状、大きさ、コストを考慮し適宜選定するのが好ましい。また、大きさは磁石４、第１の磁性体５よりも小さいのが好ましく、設置場所は第１の磁性体５の実装面積の範囲内で、中央部近傍とするのが好ましい。
更に、配置位置は、下部筺体２内の垂直軸８上の任意の位置でよいが、磁力成分を最も高精度に効率よく検知できるよう、対向する上部筺体１により近い対向面内側に配置するのがより好ましい。
【００３５】
なお、上記磁石４と第１の磁性体５、第２の磁性体６の各々の磁力、及び磁気センサ７の閾値（感度性能）との相関関係には、磁石４の磁力＞磁気センサ７の閾値（感度範囲）＞（第１の磁性体５、第２の磁性体６の磁力）とするのが好ましく、また各々の強度は、適宜調整して決定するのが好ましい。
【００３６】
更に、ここでは１つの磁石、１つの磁気センサ、２つの磁性体とを最小の組み合わせ群として説明したが、同様の開閉機構を持った例えばＰＤＡのような比較的大型の電子機器の場合には、電子機器の大きさや重量に充分対応できるよう、上記磁石、磁気センサ、磁性体の組み合わせ群を複数配置するなどしてもよい。
【実施例】
【００３７】
以下、実施例を用いて詳述する。
【００３８】
（実施例１)
上部筺体１、下部筺体２は、外形寸法が同一で、それぞれ縦９０ｍｍ、横５０ｍｍ、厚さ８ｍｍとし、また各々の筺体重量は、市販品の筺体重量とほぼ同一の各５０ｇとした。
【００３９】
液晶パネル３は、２インチ画面のものを使用した。
【００４０】
磁石４は、大きさ５ｍｍ角、厚さ１ｍｍの薄板状で、厚さ方向に磁化され磁力が５ｍＴ（ミリテスラ）のネオジ系希土類磁石を用意し、上部筺体１のスライド方向の一方の端部内部に両面テープを用いて配置、固定した。
【００４１】
第１の磁性体５、第２の磁性体６は、材質が高透磁率材（透磁率≒４５０００）のパーマロイで、大きさ７ｍｍ角、厚さ０．５ｍｍの正方形の薄板状のものを下部筺体２内の、スライド方向の両側端部に、約３０ｍｍの間隔で、それぞれ両面テープを用いて配置、固定した。
【００４２】
磁気センサ７は、ホールＩＣ素子を用いたセンサとし、大きさ５ｍｍ角、厚さ１ｍｍのものを、前記第１の磁性体５の上面、ほぼ中央部に両面テープを用いて配置、固定した。磁気センサ７の磁気特性は、磁力２ｍＴ（ミリテスラ）に対して出力電圧１０ｍＶのリニア特性を有し、閾値（感度範囲）は１〜３ｍＴ（ミリテスラ）で、出力電圧５〜１５ｍＶである。
【００４３】
上記の構成により、図１及び図２に示した本発明のスライド式の開閉機構を有する電子機器を得た。
【００４４】
（実施例２)
同様に、上記の実施例１と同一部材、同一構成で、図３および図４に示した回転式の開閉機構を有する電子機器を得た。
【００４５】
上記の要領で作製した、本発明によるスライド式と回転式の開閉機構を有する電子機器の開閉操作性について確認し、共に開閉動作が円滑で、磁石と磁性体とが対向した位置で確実に保持でき、開閉状態を確保できることがわかった。
また、バネとストッパー部材を削除したので、小型化、軽量化が可能になると共に、コストも大幅に改善できることが分かった。
【００４６】
以上、実施例を用いて、この発明の実施の形態を説明したが、この発明は、これらの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。すなわち、当業者であれば、当然なしえるであろう各種変形、修正もまた本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のスライド式や回転式の開閉機構を有する電子機器により、開閉機構の操作性や動作安定性の向上と簡素化を図ると共に、更なる小型化、薄型化、軽量化、低コスト化への対応も可能となり、今後の更なる市場発展にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のスライド式の開閉機構による電子機器を説明する図、図１（ａ）は上部筺体が閉じた状態の斜視図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図２】本発明のスライド式の開閉機構による電子機器を説明する図、図２（ａ）は上部筺体が開いた状態の斜視図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図３】本発明の回転式の開閉機構による電子機器を説明する図、図３（ａ）は上部筺体が閉じた状態の斜視図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＣ−Ｃ断面図。
【図４】本発明の回転式の開閉機構による電子機器を説明する図、図４（ａ）は上部筺体が開いた状態の斜視図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＤ−Ｄ断面図。
【図５】従来の折り畳み式の開閉機構を有する携帯端末を説明する断面摸式図、図５（ａ）は上部筺体が閉じた状態を示す図、図５（ｂ）は上部筺体が開いた状態を示す図。
【図６】従来のスライド式でバネによる開閉機構を有する携帯端末を説明する断面摸式図、図６（ａ）は上部筺体が閉じた状態を示す図、図６（ｂ）は上部筺体が開いた状態を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１    上部筐体
２    下部筐体
３    液晶パネル
４    磁石
５    第１の磁性体
６    第２の磁性体
７    磁気センサ
８    垂直軸
９    回転軸
１０    バネ
１１    ストッパー部材
Ｓ、Ｒ    矢印
【図１】
2009199301.tif 000003
【図２】
2009199301.tif 000004
【図３】
2009199301.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2009199301.tif 000008