(57)【要約】【課題】  乗用型田植機において、苗植付装置の前後方向でのコンパクト化を図る。【解決手段】  田面Ｇに接地追従するフロート９の後部を、苗植付装置の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持する。側面視において植付アーム８の先端部の通過軌跡Ｋの後側に苗植付装置の横軸芯Ｐ３を位置させる。【選択図】        図６
2009017798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田面に接地追従するフロートの後部を、苗植付装置の横軸芯周りに上下揺動自在に支持して、
苗のせ台の苗取り出し口と田面とに亘って往復作動する植付アームを備えて、前記植付アームの先端部が苗のせ台の苗取り出し口を通過して苗を取り出し、田面に突入して苗を植え付けるように構成し、
側面視において前記植付アームの先端部の通過軌跡の後側に、前記苗植付装置の横軸芯を位置させてある乗用型田植機。
【請求項２】
前記苗植付装置に揺動及び位置固定自在に支持された支持アームを斜め下方後方に延出して、前記支持アームの後部の横軸芯を苗植付装置の横軸芯とし、前記フロートの後部を支持アームの後部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持して、
前記支持アームの位置を上下に変更することにより、前記フロートの苗植付装置に対する位置を上下に変更可能に構成すると共に、
前記植付アームの先端部の通過軌跡の後部を、下側が前側で上側が後側となるように斜めに配置して、
側面視において前記植付アームの先端部の通過軌跡の後部の後側に、前記支持アームの後部の横軸芯を位置させてある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記苗植付装置を機体の後部に支持し、前記苗植付装置と機体との間に対地作業装置を支持してある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機において苗植付装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機では、特許文献１及び２に開示されているように、苗のせ台の苗取り出し口と田面とに亘って往復作動する植付アーム（特許文献１の図１及び図３の２２、特許文献２の図１の１０）を備えて、植付アームの先端部が苗のせ台の苗取り出し口を通過して苗を取り出し、田面に突入して苗を植え付けるように構成しており、側面視において、植付アームの先端部が楕円状の通過軌跡（特許文献１の図１のＳ、特許文献２の図１のＴ）を描いている。
【０００３】
乗用型田植機では、特許文献１及び２に開示されているように、田面に接地追従するフロート（特許文献１の図１及び図２の５、特許文献２の図１の５）を備えており、フロートの後部を苗植付装置の横軸芯（特許文献１の図１及び図４のａ）周りに上下揺動自在に支持している。この場合、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の内側に、苗植付装置の横軸芯（フロートの後部）が位置している（特許文献１及び２の図１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６１１０１号公報
【特許文献２】特開２００１−６９８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗用型田植機において、フロートは前後方向に比較的長いものに構成されているので、苗植付装置の下部からフロートが前方に突き出る状態になっているものが多くある。これにより、苗植付装置の前後方向でのコンパクト化と言う面で改善の余地がある。
本発明は乗用型田植機において、苗植付装置の前後方向でのコンパクト化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
田面に接地追従するフロートの後部を、苗植付装置の横軸芯周りに上下揺動自在に支持する。苗のせ台の苗取り出し口と田面とに亘って往復作動する植付アームを備えて、植付アームの先端部が苗のせ台の苗取り出し口を通過して苗を取り出し、田面に突入して苗を植え付けるように構成する。側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の後側に、苗植付装置の横軸芯を位置させる。
【０００７】
（作用）
特許文献１及び２では、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の内側に、苗植付装置の横軸芯（フロートの後部）が位置しているのに対して、本発明の第１特徴では、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の後側に、苗植付装置の横軸芯を位置している。
これにより、本発明の第１特徴によると、苗植付装置の下部におけるフロートの位置を後方に移動させることができるのであり、苗植付装置の下部からフロートが前方に突き出る状態を抑えることができる。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、苗植付装置の下部におけるフロートの位置を後方に移動させることができ、苗植付装置の下部からフロートが前方に突き出る状態を抑えることができるようになって、苗植付装置の前後方向でのコンパクト化を図ることができた。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗植付装置に揺動及び位置固定自在に支持された支持アームを斜め下方後方に延出して支持アームの後部の横軸芯を苗植付装置の横軸芯とし、フロートの後部を支持アームの後部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持して、支持アームの位置を上下に変更することにより、フロートの苗植付装置に対する位置を上下に変更可能に構成する。植付アームの先端部の通過軌跡の後部を、下側が前側で上側が後側となるように斜めに配置して、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の後部の後側に、支持アームの後部の横軸芯を位置させる。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置に揺動及び位置固定自在に支持された支持アーム（特許文献１の図１及び図４の１４）を、斜め下方後方に延出して、支持アームの後部の横軸芯（特許文献１の図１及び図４のａ）を苗植付装置の横軸芯とし、フロート（特許文献１の図１及び図４の５）の後部を支持アームの後部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持して、支持アームの位置を上下に変更することにより、フロートの苗植付装置に対する位置を上下に変更可能に構成したものが多くある。
この場合、支持アームが斜め下方後方に延出されているので、支持アームの位置を上下に変更すると、支持アームの後部の横軸芯は下側が前側で上側が後側となるような斜めの軌跡を描くことになる。
【００１１】
本発明の第２特徴によると、植付アームの先端部の通過軌跡の後部を、下側が前側で上側が後側となるように斜めに配置して、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の後部の後側に、支持アームの後部の横軸芯を位置させている。
これにより、支持アームの位置を上下に変更すると、支持アームの後部の横軸芯が、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の後部の後側に沿って上下に位置を変更する状態となるのであり、支持アームの位置を上下に変更しても、支持アームの後部の横軸芯が、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の後部を越えて前側に位置すると言う状態は生じ難い。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、支持アームの位置を上下に変更しても、支持アームの後部の横軸芯が、側面視において植付アームの先端部の通過軌跡の後部を越えて前側に位置すると言う状態を生じ難いようにすることができて、苗植付装置の前後方向でのコンパクト化を図る面で有利なものとなった。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗植付装置を機体の後部に支持して、苗植付装置と機体との間に対地作業装置を支持する。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、苗植付装置を機体の後部に支持した場合、苗植付装置と機体との間に対地作業装置（例えば整地装置）を支持することがあるので、本発明の第１及び第２特徴のように、苗植付装置の下部からフロートが前方に突き出る状態を抑えることができれば、苗植付装置と機体との間に対地作業装置を無理なく配置することができる（苗植付装置を機体から後方にあまり離さなくても、苗植付装置と機体との間に対地作業装置を配置することができる）。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、苗植付装置と機体との間に対地作業装置を無理なく配置することができるようになり、対地作業装置を備えた乗用型田植機の全体のコンパクト化を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、乗用型田植機が構成されている。
【００１７】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は１個のフィードケース１７、２個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９（フロートに相当）及びサイドフロート１０（フロートに相当）、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００１８】
図２，３，４に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持され、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に支持フレーム２６が固定され上方に延出されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００２０】
図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられており、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、サイドフロート１０に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００２１】
［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１２参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７及び伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００２２】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、駆動軸３５を回転中心として回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００２３】
図６に示すように、植付アーム８に固定の植付爪８ａ及び出退自在な苗押し出し具８ｂが備えられ、ガイドレール３８の４箇所に切欠き状の苗取り出し口３８ａ（図４参照）が形成されている。これにより、図６に示すように回転ケース７が回転駆動されるのに伴って、植付アーム８の植付爪８ａ及び苗押し出し具８ｂ（退入状態）が、ガイドレール３８の苗取り出し口３８ａを通過して苗を取り出し、植付アーム８の植付爪８ａ及び苗押し出し具８ｂ（退入状態）が田面Ｇに突入すると、植付アーム８の苗取り出し具８ｂが突出駆動されて、植付アーム８の植付爪８ａ及び苗押し出し具８ｂから苗が離れて田面Ｇに植え付けられる。この場合、図６に示すように、植付アーム８（植付爪８ａ）の先端部が通過軌跡Ｋを描く。
【００２４】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１２参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２５】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが斜め下方後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９及びサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００２６】
図５，６，１２に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００２７】
図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００２８】
図６，７，１２に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００２９】
図６，７，１２に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００３０】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００３１】
図６，７，１２に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００３２】
［４］
次に、植付アーム８（植付爪８ａ）の先端部の通過軌跡Ｋについて説明する。
図６に示すように、側面視において、植付アーム８（植付爪８ａ）の先端部の通過軌跡Ｋが、全体的に下側が前側（図６の紙面左側）で、上側が後側（図６の紙面右側）となるように斜めに配置されている。植付アーム８（植付爪８ａ）の先端部の通過軌跡Ｋの後部Ｋ１が、後側（図６の紙面右側）に膨らむ円弧状となっており、下側が前側（図６の紙面左側）で、上側が後側（図６の紙面右側）となるように斜めに配置されている。
【００３３】
図６に示すように、側面視において、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３が、植付アーム８（植付爪８ａ）の先端部の通過軌跡Ｋの後部Ｋ１の後側（図６の紙面右側）に位置している。センターフロート９及びサイドフロート１０の前端部（図２及び図６の紙面左側の端部）が、側面視において支持フレーム１８の前側面（図２及び図６の紙面左側面）と略同じ位置か、又は、支持フレーム１８の前側面（図２及び図６の紙面左側面）よりも少し後側（図２及び図６の紙面右側）に位置している。
【００３４】
図６及び図１２に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更し、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される場合、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３は、横軸芯Ｐ２を中心として下側が前側（図６及び図１２の紙面左側）で、上側が後側（図６及び図１２の紙面右側）となる円弧軌跡を描く。
【００３５】
これによって、図６に示すように、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３は、植付アーム８（植付爪８ａ）の先端部の通過軌跡Ｋの後部Ｋ１の後側に沿って、上下に位置を変更する状態となるのであり、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の横軸芯Ｐ３が、植付アーム８（植付爪８ａ）の先端部の通過軌跡Ｋの後部Ｋ１を越えて、前側（図６の紙面左側）に位置すると言う状態は生じない。
【００３６】
［５］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１２に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００３７】
図１２に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００３８】
図１２に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００３９】
［６］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００４０】
図１０に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００４１】
図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１の中央部に丸パイプ状のスペーサ６３が外嵌されて、回転体６２の位置が決められている。回転体６２とスペーサ６３との間、回転体６２と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間に、円盤部材５９が駆動軸６１に固定されている。図１０に示すように、円盤部材５９は回転体６２と略同じ外径を備えて、多数の長孔５９ａが放射状に形成されている。
【００４２】
図３，４，１０に示すように、多数の回転体６２において、全ての回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように、回転体６２が駆動軸６１に固定されている。スペーサ６３によって分けられた右側の多数の回転体６２と左側の多数の回転体６２とにおいても、回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように構成されている。全ての円盤部材５９において、円盤部材５９の長孔５９ａの位相（位置）と、回転体６２の空間６２ｅの位相（位置）とが一致するように構成されている。図４及び図５に示すように、平面視でセンターフロート９の前方に、スペーサ６３が位置している。
【００４３】
図３及び図４に示すように、平面視（図４参照）でスペーサ６３の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が円盤部材５９の間に入り込んで回転体６２に干渉しないようにしている。この場合、図２，４，１１に示すように、ＰＴＯ軸２４と入力軸２５とを接続するユニバーサルジョイント８２がカバー８３によって覆われ、ＰＴＯ軸２４の伸縮部分２４ａがカバー８４によって覆われて、カバー８３，８４の間のＰＴＯ軸２４の部分が露出しており、このＰＴＯ軸２４の露出部分がスペーサ６３の位置に対応している。これにより、カバー８３，８４がスペーサ６３や回転体６２に接触することがなく、カバー８３，８４の破損が少なくなる。
【００４４】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２及び円盤部材５９、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）と機体（後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００４５】
図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定され、カバー６０が整地装置５４の上方及び後方に位置し、センターフロート９及びサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９及びサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。
【００４６】
図１，３，４に示すように、丸棒状のガード部材６５が支持フレーム５５，５７に備えられて後方に延出されており、ガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８の横外側に位置して、ガード部材６５により伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８が保護されている。ガード部材６５が支持フレーム５５，５７に回転自在に支持されており、ガード部材６５を図１に示す後方に向く姿勢から真下に向く姿勢に変更することによって、ガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとしても使用することができる。
【００４７】
［７］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において、伝動軸６６と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００４８】
前項［２］［５］に記載のように、植付クラッチ２３（図１２参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が停止する。
【００４９】
この場合、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。
【００５０】
［８］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａに操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されており、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出して、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の操作ロッド７２が接続されている。
【００５１】
図８及び図９に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４がボルト８８により固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。図２，３，８に示すように、支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００５２】
図８及び図９に示すように、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａに対向する支持部材６８の部分に開口部６８ｂが形成されており、支持部材６８の開口部６８ｂを覆うカバー８７が、ボルト８８により電動モータ７３及び減速機構７４と一緒に支持部材６８固定されている。これにより、ボルト８８を少し緩めることによってカバー８７を取り外すことができるのであり、支持部材６８の開口部６８ｂから、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａ及び扇型ギヤ７０にグリスを供給することができる。
【００５３】
図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂが固定されており、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の操作ロッド７２が接続されている。
【００５４】
図２及び図３に示すように、伝動ケース５６及び支持アーム５８に接続金具８５が接続されて、右及び左の操作ロッド７２がナット８６により接続金具８５に接続されており、右及び左の操作ロッド７２の接続金具８５での接続位置をナット８６により変更することにより、操作アーム７１，７７と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間隔（右及び左の操作ロッド７２の長さ）を調節することができる。この場合に、接続金具８５及びナット８６を、操作アーム７１，７７と右及び左の操作ロッド７２との接続部分に備えてもよい。
【００５５】
図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００５６】
この場合、図１１及び図１２に示すように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００５７】
［９］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１２に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００５８】
図１２に示すように、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００５９】
前項［３］及び図１２に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００６０】
図３及び図１２に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００６１】
図３及び図１２に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態が認識される。
【００６２】
図１２に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。
【００６３】
操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されていると、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９及びサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９及びサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することは有効である。
【００６４】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）を扇型ギヤ７０に固定して、昇降レバーの操作により整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
【００６５】
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置、米ぬか散布装置及びシート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。対地作業装置を水田作業装置に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に対地作業装置を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】センターフロート及びサイドフロートの付近の平面図
【図６】センターフロート及び支持フレーム、植付アーム（植付爪）の先端部の通過軌跡の付近の側面図
【図７】センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図
【図８】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図９】電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の分解斜視図
【図１０】回転体及び円盤部材の斜視図
【図１１】ＰＴＯ軸及び整地装置のスペーサの付近の縦断側面図
【図１２】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【符号の説明】
【００６７】
５        苗植付装置
８        植付アーム
９，１０  フロート
１１      苗のせ台
３８ａ    苗取り出し口
４１ａ    支持アーム
５４      対地作業装置
Ｇ        田面
Ｋ        通過軌跡
Ｋ１      通過軌跡の後部
Ｐ３      横軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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