(57)【要約】【課題】バケットや掴み爪を旋回可能に設けたパワーショベル用の旋回型アタッチメントに関し、パワーショベルのアームに装着したままでアタッチメントに設けられた油圧ユニットの保守点検を容易に行うことを可能にする。【解決手段】旋回型アタッチメント１の旋回軸受１２を固定している基板１１の上面に、油圧ユニット収納空間３２の前後面及び上面を閉鎖するように、下向きコの字形に屈曲した板材からなるコ字形フレーム３１を溶着し、このコ字形フレームの上面の幅方向両側にパワーショベルとの連結ピン孔を備えた取付板３４を溶着している。取付板３４及びコ字形フレーム３１は、アタッチメント１に作用する作業力及び外力をパワーショベルのアーム４１の先端に伝達する強度部材となっている。油圧ユニット２は、基板１１とコ字形フレーム３１で囲まれた空間に収容される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板(11)と、この基板の面に垂直な旋回軸回りに旋回自在にして当該基板の下面側に装着された旋回台(13)と、前記旋回軸と直角に交叉する枢支軸(15)に基端を枢支されて揺動するバケットないし掴み爪(16)と、前記基板をパワーショベルのアーム(41)の先端に連結するためのそれぞれ２個の連結ピン孔(35,36)を設けた一対の取付板(34)とを備えたパワーショベル用の旋回型アタッチメントにおいて、
前記基板上面に両端辺を溶着されたコ字形フレーム(31)と、当該コ字形フレームの両側部に基辺を溶着された前記取付板と、前記基板とコ字形フレーム(31)との間の空間に収容された油圧モータ(21)及び油圧配管ユニット(22)を含む油圧ユニット(2)とを備え、前記コ字形フレーム及び取付板がアタッチメントに作用する作業力ないし外力を前記アームに伝達する強度負担部材となっていることを特徴とする、パワーショベル用の旋回型アタッチメント。
【請求項２】
前記コ字形フレーム(31)の側辺部にねじ止めされて当該コ字形フレームの両側の側面開口を閉鎖する着脱自在な側面カバー(33)を備えている、請求項１記載の旋回型アタッチメント。
【請求項３】
前記基板(1)に旋回軸受(12)を介して前記旋回軸回りに旋回自在に装着されている旋回台(13)に基辺を溶着されて前記枢支軸(15)を支持している２枚の枢支板(14)と、当該枢支軸に枢支されたバケットないし掴み爪(16)を揺動ないし開閉するシリンダ(23)とを備え、前記揺動ないし開閉するシリンダ(23)が当該２枚の枢支板の間に配置されている旋回型アタッチメントにおいて、
前記枢支板(14)に設けた開口(38)と、周縁を前記取付板にねじ止めされてこの開口を閉鎖する着脱自在なカバー板(39)を備えていることを特徴とるする、請求項１又は２記載の旋回型アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パワーショベルのアーム先端に装着されるバケットや掴み爪装置などのパワーショベル用アタッチメントに関するもので、特にバケットや掴み爪装置をその揺動軸と交叉（一般的には直角に交叉）する軸回りに旋回可能に設けた上記アタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーショベルは、土砂の掘削をはじめとして、建物の解体、建築資材や建築廃棄物の搬送（例えばトラックへの積み込み）などの多様な用途に用いられている。パワーショベルのアームの先端には、これらの用途に応じてバケットや掴み爪、ブレーカなどのそれぞれの作業に適したアタッチメントが装着される。これらのアタッチメントは、パワーショベルのアーム先端とフロントリンクの先端との２箇所で連結ピン（揺動中心ピンとフロントピン）を介して装着されており、アームに設けられているバケットシリンダによるフロントリンクの進退に伴って、アーム先端の揺動中心ピン回りに全体が揺動する。
【０００３】
旋回動作を必要としないアタッチメントは、前記バケットシリンダによってアーム先端で揺動動作を行うようになっている。このときの揺動動作は、アームの長手方向と直交する水平軸回りの揺動動作であり、アームの方向によって揺動方向が決定されてしまう。バケットや掴み爪をアームの方向と異なる方向に向ける動作が必要な作業には、旋回装置を備えたアタッチメント（旋回型アタッチメント）が用いられる。アタッチメントの旋回が必要な例としては、例えば細長い木材を把持してトラックに積み込む作業がある。この作業では、パワーショベルのアームの方向とは関わりなく、地上にある木材の延在方向やトラックの荷台の長手方向と直交する方向に掴み爪を揺動させることが必要である。
【０００４】
旋回型アタッチメントでは、パワーショベル側のバケットシリンダでバケットや掴み爪を揺動させることができなくなるので、これらを揺動させるための油圧シリンダや旋回用の油圧モータ及びこれらの切換弁を含む油圧ユニットをアタッチメント側に設ける必要がある。
【０００５】
このような油圧ユニットを備えた旋回型アタッチメントの従来構造の一例を図４に示す。図４の旋回型アタッチメントは、木材の搬送に使用する掴み爪装置で、旋回軸受１２の外輪を固定した円形の基板１１の上面にそれぞれ２個の連結ピン孔３５、３６を備えた２枚の取付板（取付ブラケット）が、パワーショベルのアーム４１の幅（図の紙面直角方向の寸法）に相当する内法寸法を隔てて、基辺を円形基板１１の上面に溶着して立設されている。旋回軸受１２の内輪には、旋回台１３が固定され、この旋回台に一対の掴み爪１６、１６の基端を枢支する２枚の枢支板１４が掴み爪１６の幅（図の紙面直角方向の寸法）に相当する内法間隔を隔てて溶着されている。一対の掴み爪１６、１６の基端部相互は、２枚の枢支板１４の間に配置した開閉シリンダ２３と同期リンク１７とで連結されている。開閉シリンダ２３はその進退動作により掴み爪１６、１６を開閉させ、同期リンク１７は、一対の掴み爪１６、１６の開閉動作を同期させるものである。
【０００６】
図には示されていないが、旋回台１３には、その旋回中心を軸心とする内歯歯車が設けられ、円形基板１１に搭載した油圧モータ２１（図１参照）の出力軸に固定したピニオンがこの内歯歯車と噛合している。この旋回用の油圧モータ並びにこの油圧モータの回転停止及び開閉シリンダ２３の進退動作を切換える切換弁を含む配管ユニット２２（図２参照）が、円形基板１１の上面に固定して２枚の取付板３の間に収容されている。すなわち、旋回型アタッチメント１に設けられる油圧モータ２１や配管ユニット２２及びこれらを接続する油圧配管などの油圧系や、この油圧系を制御する電気系は、その大部分が２枚の取付板３の間の空間に搭載されている。
【０００７】
このような旋回型アタッチメント１は、パワーショベルのアーム４１の先端の揺動中心ピン４３とフロントリンク４２の先端のフロントピン４４とにより、アーム４１の先端にその揺動中心ピン４３回りに揺動自在に装着され、前記配管ユニット２２は、パワーショベルのブーム及びアーム４１に沿って配管した作動油配管に、油圧ホースで連結されている。また、図には示してないが、配管ユニット内の切換弁を開閉する電気ケーブルも、アーム４１とアタッチメント１との間に、アタッチメント１の揺動動作を妨げないようにして、配設されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
旋回型アタッチメントを動作させる油圧系やその動作を制御する電気系は、アタッチメント本体に比べて外力や振動に対する抵抗力が弱く、耐久性の低い構成部品も含まれている。そのため、油圧系や電気系の修理や保守点検が必要となる場合が多く生ずる。
【０００９】
アタッチメントがパワーショベルに装着されている状態で当該アタッチメントの油圧系や電気系を点検ないし修理する必要が生じたとき、図４に示すような従来構造では、２枚の取付板３の間に配置されている油圧系や電気系（以下、「油圧ユニット」という。）への作業者の接近性が悪く、点検や修理がやりにくいという問題があった。すなわち、油圧ユニットを収容した空間の両側面には、アタッチメント１をパワーショベルのアーム４１に装着するための頑丈な２枚の取付板３が設けられており、また当該収容空間の上部は、２本の連結ピン４３、４４や頑丈なアーム４１やフロントリンク４２が存在しているため、油圧ユニットの点検や修理は、２枚の取付板３の間で、図４の左側又は右側から行うほかない。しかし、図４の左側及び右側の部分は、下方に掴み爪１６があるために作業者の接近性が悪く、かつ２枚の取付板の間の図の左側及び右側の開口部分は開口面積が小さい。更に取付板３の図の右側上部にはアーム４１があり、作業者の頭が支えてしまう。そのため、アタッチメント１に内蔵された油圧ユニットの保守点検の際には、アタッチメント１をパワーショベルのアーム４１から取り外さなければならないという面倒があった。
【００１０】
この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、旋回型アタッチメントをパワーショベルのアームに装着したままで、当該アタッチメントに設けられた油圧ユニットの保守点検をより容易に行うことを可能にする技術手段を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明では、旋回型アタッチメント１の旋回軸受１２を固定した基板１１の上部の油圧ユニット２の収納空間３２の側部、すなわちこれをパワーショベルのアーム４１に装着したときのアーム４１の両側方となる面を、開放できる構造とすることにより、上記課題を解決している。すなわち、油圧ユニット２の収納空間３２の両側面に強度部材を設けないで当該アタッチメントをパワーショベルのアーム４１に装着することを可能にする構造を採用することにより、上記課題を解決している。
【００１２】
この発明では、旋回型アタッチメント１の旋回軸受１２を固定している基板１１の上面（旋回軸受１２を固定した面の背面）に、油圧ユニット収納空間３２の前後面（図４の左右側の面）及び上面を閉鎖するように、下向きコの字形に屈曲した板材からなるコ字形フレーム３１の両端辺３１ａ、３１ｂを溶着し、このコ字形フレームの上面の幅方向両側にパワーショベルとの連結ピン孔３５、３６を備えた取付板３４を溶着している。取付板３４及びコ字形フレーム３１は、アタッチメント１に作用する作業力及び外力をパワーショベルのアーム４１の先端に伝達する強度部材となっている。油圧ユニット２は、基板１１とコ字形フレーム３１で囲まれた空間に収容され、コ字形フレーム３１の開放された両側の側面は、コ字形フレーム３１の両側辺部にねじ３７で固定される薄い（強度を負担していない）側面カバー３３で閉鎖される。旋回軸受１２への旋回台１３の取り付け及び旋回台１３に固定した枢支板１４へのバケットや掴み爪１６の取り付けは、従来構造の旋回型アタッチメントと同様である。
【００１３】
この出願の請求項１の発明に係るパワーショベル用の旋回型アタッチメントは、基板１１と、この基板１の面に垂直な旋回軸回りに旋回自在にして当該基板の下面側に装着された旋回台１３と、前記旋回軸と直角に交叉する枢支軸１５に基端を枢支されて揺動するバケットないし掴み爪１６と、前記基板１をパワーショベルのアーム４１の先端に連結するためのそれぞれ２個の連結ピン孔３５、３６を設けた一対の取付板３４とを備えたパワーショベル用の旋回型アタッチメントにおいて、前記基板上面に両端辺を溶着されたコ字形フレーム３１と、当該コ字形フレーム３１の両側部に基辺を溶着された前記取付板３４と、前記基板１とコ字形フレーム３１との間の空間に収容された油圧モータ２１及び油圧配管ユニット２２を含む油圧ユニット２とを備え、前記コ字形フレーム３１及び取付板３４がアタッチメントに作用する作業力ないし外力を前記アーム４１に伝達する強度負担部材となっていることを特徴とする、パワーショベル用の旋回型アタッチメントである。
【００１４】
この出願の請求項２の発明に係るパワーショベル用の旋回型アタッチメントは、上記手段を備えた旋回型アタッチメントにおいて、コ字形フレーム３１の側辺部にねじ止めされて当該コ字形フレーム３１の両側の側面開口を閉鎖する着脱自在な側面カバー３３を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、この出願の請求項３の発明に係るパワーショベル用の旋回型アタッチメントは、上記手段を備えた旋回型アタッチメントにおいて、基板１に旋回軸受１２を介して前記旋回軸回りに旋回自在に装着されている旋回台１３に基辺を溶着されて前記枢支軸１５を支持している２枚の枢支板１４と、当該枢支軸に枢支されたバケットないし掴み爪１６を揺動ないし開閉するシリンダ２３とを備え、前記揺動ないし開閉するシリンダ２３が当該２枚の枢支板の間に配置されている旋回型アタッチメントにおいて、前記枢支板１４に設けた開口３８と、周縁を前記取付板にねじ止めされてこの開口を閉鎖する着脱自在なカバー板３９を備えていることを特徴とるする旋回型アタッチメントである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、配管ユニットや油圧モータその他の油圧アクチュエータを内蔵した旋回型アタッチメントの当該配管ユニットや油圧アクチュエータの保守点検を当該アタッチメントをパワーショベルに装着したままの状態で容易に行うことが可能になる。すなわち、コ字形フレーム３１の側面カバー３３を取り外せば、油圧ユニット２の収納空間３２の両側面が大きく開放され、かつこの両側面部分には、パワーショベル側にもアタッチメント側にも作業者の接近を妨げる部材が存在しない。従って、アタッチメントを下向き（掴み爪やバケットが基板１１の下方となる位置）にしてアタッチメントを地上に降ろした状態で、側面カバー３３を取り外せば、作業者は容易に油圧ユニット２の保守点検を行うことができる。
【００１７】
更にバケットや掴み爪を枢支している取付板３４に開口３８とこの開口を閉鎖する着脱自在なカバー板３９を設けることにより、２枚の取付板３４の間に配置される揺動ないし開閉用のシリンダやその配管の保守点検も、油圧ユニット２の保守点検と同じ姿勢で行うことができる。
【００１８】
従って、この発明により、旋回型アタッチメントをパワーショベルに装着したままの状態で当該アタッチメントの油圧系や電気系の保守点検を容易に行うことができるようになるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施例を示す図１ないし図３を参照して、この発明を更に説明する。図１ないし３に示したアタッチメントは、図４のアタッチメントと同様な木材の搬送に使用する掴み爪装置である。
【００２０】
アタッチメント１は、図４の従来装置と同様に、円形の基板１１を備えている。掴み爪１６を旋回自在に支持する旋回軸受１２は、その外輪を基板１１に固定して取り付けられており、その内輪には旋回台１３が固定されている。旋回台１３には、中央部に開口を備えた２枚の枢支板１４がその基辺１４ａを溶着して立設固定されている。掴み爪１６を枢支する枢支軸１５は、２枚の枢支板１４で両端を支持されている。掴み爪１６は、その基端を２枚の枢支板１４の間に挿入した状態で、枢支軸１５に枢支されている。
【００２１】
一対の掴み爪１６、１６の基端部相互は、２枚の枢支板１４の間に配置した開閉シリンダ２３と同期リンク１７とで連結されている。開閉シリンダ２３はその進退動作により掴み爪１６、１６を開閉させ、同期リンク１７は、一対の掴み爪１６、１６の開閉動作を同期させるものである。
【００２２】
旋回台１３には、その旋回中心を軸心とする内歯歯車２７が設けられ、円形基板１１に搭載した油圧モータ２１の出力軸に固定したピニオン２６がこの内歯歯車２７と噛合している。油圧モータ２１の回転停止及び開閉シリンダ２３の進退を切換える切換弁を含む配管ユニット２２は、油圧モータ２１に隣接して円形基板１１の上面に固定されている。２４は、配管ユニット２２と油圧モータ２１を接続する油圧ホース、２５は配管ユニット２２と開閉シリンダ２３とを接続する油圧ホースである。
【００２３】
このような旋回型アタッチメント１は、パワーショベルのアーム４１の先端の揺動中心ピン４３とフロントリンク４２の先端のフロントピン４４とにより、アーム４１の先端にその揺動中心ピン４３回りに揺動自在に装着され、前記配管ユニット２２は、パワーショベルのブーム及びアーム４１に沿って配管した作動油配管に、油圧ホースで連結されている。また、図には示してないが、配管ユニット内の切換弁を開閉する電気ケーブルも、アーム４１とアタッチメント１との間に、アタッチメント１の揺動動作を妨げないようにして、配設されている。
【００２４】
基板１１の上面には、厚さ１６ｍｍ、幅３６８ｍｍ（最大搬送重量１,３００ｋｇのアタッチメントの場合）の鋼板をプレスでコの字形に屈曲成形したコ字形フレーム３１の両辺が溶着されている。前述した油圧モータ２１及び配管ユニット２２は、基板１１とコ字形フレーム３１で囲まれた空間３２内に収容されている。コ字形フレーム３１の開放された両側面は、周辺をコ字形フレーム３１の側辺にねじ止めされる側面カバー３３で閉鎖されている。パワーショベルと連結する連結ピン孔３５、３６を備えた２枚の取付板３４は、その基辺３４ａをコ字形フレーム３１に跨るような形状にして、当該基辺をコ字形フレーム３１の両側辺部に溶着されている。
【００２５】
すなわち、この発明のアタッチメントでは、バケットや掴み爪１６に作用する外力が旋回軸受１２、基板１１、コ字形フレーム３１及び取付板３４を介してパワーショベルのアーム先端に伝達される。コ字形フレーム３１は、この外力に耐える充分な強度と剛性を有し、かつその両側面が広く開放された部材である。
【００２６】
掴み爪１６を枢支している枢支板１４には、その中央部に開口３８が設けられている。この開口は、周辺を枢支板１４にねじ止めしたカバー板３９で閉鎖されている。
【００２７】
油圧モータ２１や配管ユニット２２及びこれらを接続している油圧ホース２４やこれらを制御している電気系の保守点検をするときは、アタッチメント１をパワーショベルに装着したままアーム４１を下降して掴み爪１６を地上に降ろし、パワーショベルを停止する。そして、コ字形フレーム３１の両側（場合によっては片側でもよい）の側面カバー３３を外し、内部の油圧ユニット２を保守点検する。開閉シリンダ２３やこれを配管ユニット２２に接続している油圧ホース２５の保守点検をするときは、取付板３４のカバー板３９を取外して行う。パワーショベルのアーム４１やアタッチメントに取り付けられているバケットないし掴み爪は、側方への突出部を有していないので、側面カバー３３やカバー板３９を外した状態での作業者の油圧ユニット２への接近性は良好であり、油圧系や電気系の保守点検や部品の交換などを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明のパワーショベル用アタッチメントの一例を側面カバーを取外して示した側面図
【図２】アーム先端に取付けた図１のアタッチメントの側面図
【図３】図１のアタッチメントの模式的な斜視図
【図４】従来の同種のアタッチメントの一例を示す側面図
【符号の説明】
【００２９】
２  油圧ユニット
11  基板
13  旋回台
14  枢支板
15  枢支軸
16  掴み爪
21  油圧モータ
22  配管ユニット
23  シリンダ
31  コ字形フレーム
33  側面カバー
34  取付板
35  連結ピン
36  連結ピン
38  開口
39  カバー板
41  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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