(57)【要約】【課題】偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれを生じうるもつ画像形成装置において、画像形成の位置に対するファームウェアによる複雑な演算無しに、所望の位置での正確な画像形成の位置を実現する。【解決手段】湾曲補正情報に従って、各色の画像データの読み出し位置を補正する画像形成装置において、主走査方向の画像データの画像形成位置と、湾曲補正情報とから、画像形成を行う副走査方向のずれ量を求める手段を有して、該ずれ量を求める手段より求められたずれ量に応じて、画像形成開始位置における画像データの読み出し位置を移動させるライン数分、ダミーデータを付加し、付加したダミーデータと画像データとを、前記画像形成部に送出する。【選択図】図１１
2009133994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の少なくとも一つの色に対応した画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段の各色に対応した画像データの読み出し位置を指示しながら前記画像データを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により、前記画像データ記憶手段から読み出された前記画像データに基づいて、各色の画像を用紙に転写する画像形成部と、
前記画像形成部の露光部の製造精度に依存する主走査方向の露光の測定結果を基にして得られる湾曲補正情報を記憶する湾曲補正情報記憶手段を有し、前記読み出し手段が前記画像データの読み出しの際、併せて該湾曲補正情報記憶手段から各色の湾曲補正情報を読み出し、各湾曲補正情報に従って、各色の画像データの読み出し位置を補正する画像形成装置において、
主走査方向の画像データの画像形成位置と、前記湾曲補正情報とから、画像形成を行う副走査方向のずれ量を求める手段を有して、該ずれ量を求める手段より求められたずれ量に応じて、画像形成開始位置における画像データの読み出し位置を移動させるライン数分、ダミーデータを付加し、該付加したダミーデータと画像データとを、前記画像形成部に送出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ずれ量を求める手段により求められるずれ量に応じて画像データの読み出し位置を移動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
タンデム方式のカラー画像形成装置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像の少なくとも一つの色に対応した画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段の各色に対応した画像データの読み出し位置を指示しながら前記画像データを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により、前記画像データ記憶手段から読み出された前記画像データに基づいて、各色の画像を用紙に転写する画像形成部と、
前記画像形成部の露光部の製造精度に依存する主走査方向の露光の測定結果を基にして得られる湾曲補正情報を記憶する湾曲補正情報記憶手段を有し、前記読み出し手段が前記画像データの読み出しの際、併せて該湾曲補正情報記憶手段から各色の湾曲補正情報を読み出し、各湾曲補正情報に従って、各色の画像データの読み出し位置を補正する画像形成装置における画像形成方法であって、
主走査方向の画像データの画像形成位置と、前記湾曲補正情報とから、画像形成を行う副走査方向のずれ量を求めるステップと、
前記ずれ量を求める手段より求められたずれ量に応じて、画像形成開始位置における画像データの読み出し位置を移動させるライン数分、ダミーデータを付加し、該付加したダミーデータと画像データとを、前記画像形成部に送出するステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、特には、複数色の現像手段を備え、各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する手段を備える、カラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カラープリンタあるいはカラー複写機等のカラー画像形成装置に用いられる画像記録方式として、電子写真方式が知られている。電子写真方式は、レーザビームを利用して感光ドラム上に潜像を形成して、帯電した色材（以下、トナーと称する）により現像するものである。画像の記録は、現像されたトナーによる画像を転写紙に転写して定着させることにより行う。
【０００３】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置の画像形成スピード高速化のために、トナーの色数と同数の現像機および感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や、記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因が存在することが知られており、各要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００４】
その１つの要因が、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、および偏光走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。この位置ずれにより、走査線に傾きや曲がりが生じ、その曲がりの度合い（以下、プロファイルと称する）が色毎に異なることとなり、レジストレーションずれとなる。
【０００５】
プロファイルは各画像形成装置、すなわち記録エンジン毎に、更には各色で特性が異なる。プロファイルの一例を図１３（ａ）〜（ｄ）に示す。図１３において、横軸は画像形成装置における主走査方向位置を示す。主走査方向に直線的に表現している線１３０１，１３０３，１３０５，１３０７は、曲がりのない理想的な特性であることを示す。また、曲線で示した線１３０２、線１３０４、線１３０６、線１３０８は、色毎のプロファイルを示している。そこで、シアン（以下、Ｃ）の特性は線１３０２、マゼンタ（以下、Ｍ）は線１３０４、イエロー（以下、Ｙ）は線１３０６、ブラック（以下、Ｋ）は線１３０８の特性となっている。縦軸は理想的な特性に対して、副走査方向へのずれ量を示す。同図からもわかるように、曲線の変化点は、色毎に異なっており、この異なりが、定着後の画像データにおいて、レジストレーションずれとなって現れる。
【０００６】
このレジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１には、偏光走査装置の組立工程にて、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。
【０００７】
特許文献２では、偏光走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において、光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定している。そして、偏光走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上で、カラー画像形成装置本体に組み付ける方法がこの文献には記載されている。
【０００８】
また、特許文献３には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。この方法は、画像データを処理することで電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要になる。したがって、カラー画像形成装置の大きさを小型化することが可能となり、且つ、特許文献１、２に記載されている方法よりも安価にレジストレーションずれに対処することが出来る。
【０００９】
この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は図１４に示すように傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。なお、以後の記載においては、オフセットさせる位置を乗り換えポイントと称する。つまり、図１４（ａ）においては、Ｐ１〜Ｐ５が乗り換えポイントに該当する。
【００１０】
１画素未満の補正は図１５に示すように、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する（図１５（ｄ））。つまり、図１４（ａ）のようなプロファイル特性により、走査線が上方向に曲がっている場合は、階調補正前のビットマップ画像データを、プロファイルの示すずれの方向と副走査側に逆方向に扱う。このような手法によって、１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じる乗り換えポイント境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることが出来る。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれをもつ画像形成装置において、所望の画像形成を行う際、以下の問題がある。すなわち、主走査方向の画像のレイアウト位置によって、副走査方向のあらかじめ決められた位置、又は、ユーザーによって指示された位置とは異なる位置に画像が形成される結果となってしまうことがある。そのために、従来の補正方法では、常に同じ位置から画像を印字開始するために、画像データの画像形成開始位置（ＴＭ）を、メモリ上のビットマップ画像データの幅と主走査方向のレイアウト位置によって、随時ファームウェアで微調整する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、画像の少なくとも一つの色に対応した画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段の各色に対応した画像データの読み出し位置を指示しながら前記画像データを読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により、前記画像データ記憶手段から読み出された前記画像データに基づいて、各色の画像を用紙に転写する画像形成部と、前記画像形成部の露光部の製造精度に依存する主走査方向の露光の測定結果を基にして得られる湾曲補正情報を記憶する湾曲補正情報記憶手段を有し、前記読み出し手段が前記画像データの読み出しの際、併せて該湾曲補正情報記憶手段から各色の湾曲補正情報を読み出し、各湾曲補正情報に従って、各色の画像データの読み出し位置を補正する画像形成装置において、主走査方向の画像データの画像形成位置と、前記湾曲補正情報とから、画像形成を行う副走査方向のずれ量を求める手段を有して、該ずれ量を求める手段より求められたずれ量に応じて、画像形成開始位置における画像データの読み出し位置を移動させるライン数分、ダミーデータを付加し、付加したダミーデータと画像データとを、前記画像形成部に送出することを特徴とする。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、前記ずれ量を求める手段により求められるずれ量に応じて画像データの読み出し位置を移動させることができる。
【００１５】
また、上記画像形成装置は、タンデム方式のカラー画像形成装置として構成することができる。
【００１６】
また、本発明は、画像の少なくとも一つの色に対応した画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段の各色に対応した画像データの読み出し位置を指示しながら前記画像データを読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により、前記画像データ記憶手段から読み出された前記画像データに基づいて、各色の画像を用紙に転写する画像形成部と、前記画像形成部の露光部の製造精度に依存する主走査方向の露光の測定結果を基にして得られる湾曲補正情報を記憶する湾曲補正情報記憶手段を有し、前記読み出し手段が前記画像データの読み出しの際、併せて該湾曲補正情報記憶手段から各色の湾曲補正情報を読み出し、各湾曲補正情報に従って、各色の画像データの読み出し位置を補正する画像形成装置における画像形成方法であって、主走査方向の画像データの画像形成位置と、前記湾曲補正情報とから、画像形成を行う副走査方向のずれ量を求めるステップと、前記ずれ量を求める手段より求められたずれ量に応じて、画像形成開始位置における画像データの読み出し位置を移動させるライン数分、ダミーデータを付加し、付加したダミーデータと画像データとを、前記画像形成部に送出するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本出願の発明によれば、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれを生じうる画像形成装置において、画像形成の位置に対するファームウェアによる複雑な演算無しに、所望の位置での画像形成を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施形態１］
図４は、本発明に係る第１の実施形態である電子写真方式カラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。カラー画像形成装置は、画像形成部４０１と画像処理部４０２により構成され、画像処理部４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部４０１が記録媒体上への画像形成を行う装置である。
【００１９】
ここでは、図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部４０１の動作を説明する。図１は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。
【００２０】
画像形成部４０１は、画像処理部４０２が処理した露光時間に応じて露光光を駆動し、静電潜像を形成して、この静電潜像を現像して各色について単色トナー像を形成する。この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写してその記録媒体上の多色トナー像を定着させる。
【００２１】
帯電手段は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。
【００２２】
感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて同図正面から見て反時計周り方向に回転させる。露光手段は、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへ、スキャナ部（露光部）２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成している。
【００２３】
現像手段は、前記静電潜像を可視化するために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に現像を行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは脱着が可能であり、各々にトナーを供給するインクタンク２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋが装着されている。
【００２４】
転写手段は、感光体２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を同図正面から見て時計周り方向に回転させる。そして、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、その対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って、それぞれにおいて単色トナー像を転写する。一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋに適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００２５】
更に転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送する。そしてさらに記録媒体１１を給紙トレイ２１ａまたは２１ｂから二次転写ローラ２９へ狭持搬送して、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００２６】
定着手段は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。
【００２７】
トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２８】
次に、図２を用いて、画像形成装置の色毎の走査線のプロファイル特性に関して説明する。  
同図において、（ａ）は画像形成装置のプロファイル特性として、実際のレーザースキャンが理想の副走査方向から上方にずれている領域を示す図である。また、（ｂ）は画像形成装置のプロファイル特性として、実際のレーザースキャンが理想の副走査方向から下方にずれている領域を示す図である。２０１は理想的な走査線であり感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの回転方向に対して垂直に走査が行われる場合の特性を示す。
【００２９】
なお、以下の説明におけるプロファイル特性は、画像処理部４０２で補正がなされるべき方向（補正する方向）を前提として行うが、プロファイル特性としての定義は、これに限定されるものではない。つまり、画像形成部４０１におけるレーザースキャンのずれ方向（ずれ自体の方向）として定義しておき、画像処理部４０２では、その逆特性の補正を行うように構成しても良い。図３に、プロファイル定義による画像処理部４０２で補正がなされるべき方向示す図と、画像形成部４０１におけるレーザースキャンのずれ方向を示す図によりこれらの相関を示す。画像処理部４０２で補正がなされるべき方向を示すものとして、図３（ａ）のようにプロファイル特性が示されている場合は、画像形成部４０１におけるずれ方向を示す曲がり特性は、プロファイル特性の逆方向を示す図３（ｂ）のようなものとなる。逆に、画像形成部４０１におけるずれ方向を示す曲がり特性として、図３（Ｃ）のプロファイル特性が示されている場合、画像処理部４０２で補正がなされるべき方向を示すものとしては図３（ｄ）のようになる。
【００３０】
また、プロファイル特性のデータの保持の仕方としては、例えば図６に示すように、乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と、次の乗り換えポイントまでの変化の方向性を保持するようにする。具体的には、図６を例にとれば、（ａ）のプロファイル特性に対し、乗り換えポイントがＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・Ｐｍが定義される。各乗り換えポイントの定義は、副走査方向に１画素ずれが発生するポイントであり、方向としては、次の乗り換えポイントまで上方向に変化する場合と下方向に変化する場合がある。
【００３１】
例えば、乗り換えポイントＰ２は、次の乗り換えポイントＰ３まで、上方向に乗り換えを行うべきポイントとなる。したがって、Ｐ２における乗り換え方向は、上方向（↑）となる。同様に、Ｐ３においても、次の乗り換えポイントＰ４までは上方向（↑）となる。乗り換えポイントＰ４における乗り換え方向は、これまでの方向とは異なり下方向（↓）となる。この方向のデータの保持の仕方としては、例えば、上方向を示すデータとして”１”、下方向を示すデータとして”０”とすれば、図６（ｂ）の下段のようになる。この場合、乗り換え方向を示すデータ数は乗り換えポイント数と同じだけとなり、乗り換えポイント数がｍ個であるならば、乗り換え方向を示す情報として保持するビット数もｍビットとなる。
【００３２】
更に、全ての乗り換えポイントの中で、一番上になるポイント（図６の例ではＰ４）を基準に、各乗り換えポイントとのずれ量の差分を保持するテーブル（図６（Ｃ））の作成を行う。
【００３３】
図２の３０２は感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの位置精度や径のずれ、および図１に示す各色のスキャナ部２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋにおける光学系の位置精度に起因した、傾きおよび曲がりの発生した実際の走査線を示している。画像形成装置では、一般に、その記録デバイス（記録エンジン）毎にこのプロファイル特性が異なっており、更に、カラー画像形成装置の場合は、色毎にその特性が異なっている。
【００３４】
ここで、図２（ａ）を用いて、理想のレーザースキャン方向に対し、実際にはその上方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。
【００３５】
本実施形態における乗り換えポイントとは、副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３（ａ）においては、上方への曲がり特性２０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰ１、Ｐ２、Ｐ３が乗り換えポイントに相当する。なお、図３（ａ）においてはＰ０を基準としたものとして記載している。同図からもわかるように、乗り換えポイント間の距離（Ｌ１、Ｌ２）は、曲がり特性２０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。
【００３６】
次に図２（ｂ）を用いて、理想のレーザースキャン方向に対して、実際にはその下方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。  
同図のように下方にずれている特性を示す領域においても、乗り換えポイントは、主走査方向に対して副走査方向に１画素ずれているポイントとして定義される。つまり、図２（ｂ）においては、下方への湾曲特性２０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰｎ、Ｐｎ＋１が乗り換えポイントに相当する。図２（ｂ）においても、図２（ａ）同様、乗り換えポイント間の距離（Ｌｎ、Ｌｎ＋１）は、曲がり特性２０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。
【００３７】
このように、乗り換えポイントは、画像形成装置がもつ曲がり特性２０２の変化度合い密接に関係する。よって、急激な曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数は多くなり、逆に緩やかな曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数が少なくなる。
【００３８】
既に説明している通り、画像形成装置がもつ曲がり特性は、色毎にも異なるため、乗り換えポイントの数およびその位置はそれぞれ異なる。この色間の相違が、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれとなって現れることとなる。本実施形態は、この乗り換えポイントでの処理に関するものであり、詳細に関しては、別図を用いて後述する。
【００３９】
次に、図４を用いて、カラー画像形成装置における画像処理部４０２の処理について説明する。
【００４０】
画像生成部４０４は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データ（例えば、ＰＤＬデータ）に基づいて、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。なお、画像生成部４０４は、コンピュータ装置等から受信した印刷データで示される画像データではなく、カラー画像形成装置内部に読取手段を構成し、読取手段からの画像データを扱う構成としても良い。ここでいう読取手段とは、少なくともＣＣＤ（Ｃｈａｅｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅ  ＤｅｖｉＣｅ）あるいはＣＩＳ（ＣｏｎｔａＣｔ  Ｉｍａｇｅ  ｓｅｎＣｏｒ）を含むものである。その読取手段により読み取った画像データに対して、所定の画像処理を行う処理部をあわせてもたせるように構成しても良い。また、カラー画像形成装置内部に構成せず、図示しないインターフェースを介して、前記読取手段からデータを受け取るように構成しても良い。
【００４１】
４０５は色変換部であり、前記ＲＧＢデータを画像形成部４０２のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと属性データをビットマップメモリである記憶部４０６へ格納する。記憶部４０６は、画像処理部４０２に備わる第１の記憶部であり、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦格納するものである。なお、記憶部４０６は、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリで構成しても良いし、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして構成しても良い。
【００４２】
４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋは、ハーフトーン処理部であり、記憶部４０６から出力される属性データおよび各色のデータにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部の具体的な構成としては、スクリーン処理によるもの、あるいは誤差拡散処理によるものがある。スクリーン処理は、所定の複数のディザマトリクスおよび入力される画像データ用いて、Ｎ値化するものである。また、誤差拡散処理は、入力画像データを所定の閾値と比較することにより、Ｎ値化を行い、その際の入力画像データと閾値との差分を、以降にＮ値化処理する周囲画素に対して拡散させる処理である。
【００４３】
４０８は、画像形成装置内部に構成した第２の記憶部（画像データ記憶手段）であり、ハーフトーン処理部４０７（４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋ）により処理されたＮ値化データを記憶する。なお、記憶部４０８以降で画像処理する画素位置が乗り換えポイントである場合、記憶部４０８から読み出される時点で、１画素分の乗り換えが行われる。
【００４４】
ここで、図５（ａ）に、記憶部４０８が保持しているデータの状態を示す。図５（ａ）は記憶部４０８が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。  
同図（ａ）に示す通り、記憶部４０８が現に記憶している状態においては、画像処理部４０２としての補正方向や、あるいは画像形成部４０１の曲がり特性によらず、ハーフトーン処理部４０７による処理後のデータが保持されている。同図７０１のラインが読み出される時点で、画像処理部４０２で補正されるべき方向が上方向の場合、図５（ｂ）のように、乗り換えポイントを境界として、上方向に１画素分ずらされた状態となる。また、画像処理部４０２で補正されるべき方向が下方向の場合、ライン７０１の画像データが、記憶部４０８から読み出された時点で、図５（Ｃ）のように、乗り換えポイントを境界として、下方向に１画素分ずらされた状態となる。
【００４５】
４０９Ｃ，４０９Ｍ，４０９Ｙ，４０９Ｋは、各色での補間判定部であり、入力されるＮ値化データの乗り換えポイント前後の画素の処理として、後段処理で補間を必要とする画素であるか、補間を行わなくても良い画素であるかを判定する。
【００４６】
４１０Ｃ，４１０Ｍ，４１０Ｙ，４１０Ｋは、記憶部４０８からのＮ値化データと補間判定部４０９の判定結果の同期をとるために構成したタイミング調整部である。４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋは、補間判定部４０９とタイミング調整部４１０の出力データを一時的に保持する転送用バッファである。なお、本説明においては、第１の記憶部４０６、第２の記憶部４０８、転送用バッファ４１１を別構成として説明したが、画像形成装置内部に共通の記憶部として構成するようにしても良い。
【００４７】
４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋは、補間処理部であり、夫々、転送用バッファ４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋからの受信データに対して、同じく転送用バッファから転送されてくる補間判定部４０９による判定結果に基づき補間処理を行う。補間判定４０９からの判定結果は、画素毎の判定となるが、補間処理部４１２での補間処理は、画像形成装置がもつレーザースキャンの曲がり特性に対応した乗り換えポイントの前後画素を使用する。図５に乗り換えポイントにおける補間の方法を示す。
【００４８】
前述した図６は、１色分のレーザースキャンの歪み具合及びそのプロファイルデータ（湾曲補正情報）を示したものであり、各色のプロファイルデータが画像形成装置内の記憶部４０３に格納された４１６Ｃ，４１６Ｍ，４１６Ｙ，４１６Ｋとなる。本プロファイルデータには、乗り換えポイントを示す主走査方向の画素の位置、及びその位置における上下どちらに補正するかの１ｂｉｔのデータが記載されるものである。なお、このプロファイルデータは予め測定され、その測定結果が、プロファイルデータとして、記憶部（湾曲補正情報記憶手段）４０３に格納される。
【００４９】
図７（ａ）は、画像形成装置内のメインメモリ上に、水平方向画素数Ｘ、垂直方向画素数Ｙで生成された画像データを示している（７０１）。この画像データ（７０１）を画像形成装置によって用紙上に可視画像として画像形成を行う際、図７（ｂ）に示すように、画像形成装置内で生成される。このとき、垂直同期信号である／ＶＲＥＱ（ビデオデータリクエスト）、及び、水平同期信号である／ＢＤ（レーザ１スキャンベース）を基準として、画像形成をされる。
【００５０】
図７（ｂ）に示す、７０７は、画像用紙である。図７（ａ）で示す画像データ７０１を、垂直方向の移動量を／ＶＲＥＱを基準としてＴＭ（７０４）、水平方向の移動量を／ＢＤを基準としてＬＭ（７０５）として、用紙７０７上にレイアウトし（７０８）、画像形成を行う。なお、図７（ｂ）における７０６は、画像形成装置内の画像形成を行うためのレーザの動きを示すものである。
【００５１】
次に、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれをもつ、製造精度に依存する画像形成装置において、プロファイルデータが、図８に示すような場合を考える。すなわち、図９（ａ）に示す画像データを、垂直方向の移動量を／ＶＲＥＱを基準としてＴＭ（図１０：１００３）、水平方向の移動量を／ＢＤを基準としてＬＭ（図１０：１００４）として、画像形成を行う場合である。この場合、図９（ｂ）に示すような形態で、画像データを、それが蓄積されているメモリから読み出し、この画像データを基に画像形成を行う。図８および図９の例において、仮に、ＬＭ＝５１２、Ｘ＝２５６とした場合、図９（ｂ）におけるＭの値（△｛（ＬＭ＋Ｘにおけるずれ量）−（ＬＭにおけるずれ量）｝）は、図８（ｂ）から△（（−７）−（−４））＝３となる。なお、ここで、Δは、絶対値を計算する演算子であるものとする。
【００５２】
さらには、主走査方向画素のずれ量がＬＭの位置に相当するところで（−４）であることから、画像開始の位置が、本来の所望する位置より上方向に４ライン分ずれたものとなってしまうといえる。
【００５３】
よって、上記実施例においては、その左端部を４ライン分だけ画像データをずらすようにすることで、用紙に対する画像データをずれのない位置に形成することができる。
【００５４】
次に、本実施形態における処理の流れを、図４と、図１１のフローチャートを用いて説明する。以下では、簡単のためＣ（シアン）単色について説明するが、他のＭ，Ｙ，Ｋの各色についても同様の処理が行われる。なお、図１１中、「＜＝」は右項を左項に代入する演算子であるものとする。
【００５５】
本実施形態では、カラー画像形成装置における画像処理部４０２内のタイミング調整部４１０Ｃは、それに対応するレーザスキャナによるスキャン時のひずみ具合が保持されたプロファイルデータ４１６Ｃを用いることとする。
【００５６】
はじめに、ステップＳ１１０１において、一例として図８に示すプロファイルデータから、補正しなかった場合の本画像形成装置における各色の画像形成開始位置の副走査方向のずれ量の絶対値をプロファイルデータから求め“Ｚ”に代入する。図８の例ではＺ＝４となる。
【００５７】
次にステップＳ１１０２において、タイミング調整部４１０Ｃは、変数Ａをリセットし（Ａ＝０）、タイミング調整部４１０Ｃ内で生成する水平同期信号ＢＤ１００１がアクティブ（Ｌｏｗ）になるのを待つ。
【００５８】
次にタイミング調整部４１０Ｃは、ステップＳ１１０３において、ＢＤ１００１がアクティブになったのを受信したならば、主走査方向の画像データ分（Ｘ画素分）のダミーデータを、タイミング調整部４１０Ｃ内で生成する。そして生成したダミーデータを、転送用バッファ４１１Ｃに送出する（ステップＳ１１０４）。ここで、ダミーデータは、転送用バッファ４１１Ｃにおいて、補正されない場合の画像形成開始位置を先頭として順に格納される。転送用バッファ４１１Ｃに格納されたダミーデータは、その後、補間処理部４１２Ｃ、画像データの露光時間への変換をするＰＷＭ４１３Ｃを経由し画像形成部内のスキャナ部（偏光走査装置）４１４Ｃに転送される。そして、スキャナ部４１４Ｃにより、感光ドラム４１５Ｃに対し露光が行われる。
【００５９】
次に、タイミング調整部４１０Ｃは変数Ａに１を加算する（ステップＳ１１０５）。そして、この変数Ａの値と上記ずれ量Ｚとから、必要なライン数分だけのダミーデータ（白に対応）を転送用バッファ４１１Ｃに転送したか（すなわち、Ａ＝Ｚであるか）、否かの判定を行う（ステップＳ１１０６）。そして必要な分のダミーデータの転送が完了するまで、ステップＳ１１０３からＳ１１０６を繰り返す。
【００６０】
タイミング調整部４１０Ｃにより、ダミーデータの出力が終了したならば、ステップＳ１１０２からステップＳ１１０６と同様の手順で、本来印字すべきデータが蓄積されている記憶部４０８より該データを読み出し、転送用バッファ４１１Ｃに送出する。すなわち、ステップＳ１１０８からステップＳ１１１１に示す手順を実行する。  転送用バッファ４１１Ｃに送出されたデータは、その後、補間処理部４１２Ｃと、ＰＷＭ４１３Ｃを経由して、画像形成部内のスキャナ部４１４Ｃに転送され、スキャナ部４１４Ｃにより、感光ドラム４１５Ｃに対し露光が行われる。
【００６１】
ただし、ステップＳ１１０７からステップＳ１１１１では、同図に示すように変数Ｂを用い、Ｂ＝Ｙ＋Ｍをみたすまで、記憶部４０８から画像データをライン単位に読み出し、転送用バッファ４１１Ｃに送出する。最終的に、図９（ｂ）に示す形態の画像データを画像形成部に転送することで、一連の処理を終了する。
【００６２】
他のタイミング調整部である４１０Ｍ、４１０Ｙ、４１０Ｋにおいても、同様の手順で処理することで、ダミーデータの付加をする。
【００６３】
前述したように、画像形成装置には、その偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれがある。このような画像形成装置においては、画像形成を行う際、主走査方向の画像のレイアウト位置によって、副走査方向の、あらかじめ決められた位置、又は、ユーザーによって指示された位置とは異なる位置に画像が形成される結果（図１０）となっていた。これに対し、上記フローに従うことで、従来のような画像形成の際の画像形成位置に対するファームウェアによる複雑な演算無しに、所望の位置（図１２）に画像形成することが可能となる。
【００６４】
［その他の実施形態］
また本発明の目的は、上述した諸実施形態で示したフローチャートの手順を実現するプログラムコードを記憶した記憶媒体から、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がそのプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコードによって上述した実施形態の機能を実現することになる。そのため、このプログラムコード及びプログラムコードを記録または記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体も本発明の一つを構成することになる。
【００６５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６６】
またコンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づきコンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６７】
更に、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても上述した実施形態の機能が実現される。この場合、上記記憶媒体から読出されたプログラムコードが機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき上記ＣＰＵなどによって処理が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用できる電子写真方式のカラー画像形成装置の一例（概略）を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の色毎の走査線のプロファイル特性の例を示す図である。
【図３】プロファイルと、その補正されるべき方向を示す図である。
【図４】本発明による実施形態１の電子写真方式カラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。
【図５】（ａ）記憶部４０８が保持しているデータの状態を模式的に示す図であり、（ｂ）乗り換えポイントにおいて、上方向に画素データをずらしたことを示す図である、（ｃ）乗り換えポイントにおいて、下方向に画素データをずらしたことを示す図である。
【図６】１色分のレーザスキャナの歪み具合及びそのプロファイルデータを示した図である。
【図７】（ａ）用紙上に画像形成を行うためのメモリ内に格納されている画像データの例を示す図であり、（ｂ）図７（ａ）に示された画像データを用紙上に画像形成を行う際の、タイミング図である。
【図８】１色分のレーザスキャナの歪み具合及びそのプロファイルデータを示す図である。
【図９】（ａ）用紙上に画像形成を行うためのメモリ内に格納されている画像データの一例を示す図であり、（ｂ）偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれをもつ画像形成部に（ａ）に示す画像データを送出する際の画像データの図である。
【図１０】画像形成される画像データの位置が、本来のレイアウトの位置と異なっていることを示す図である。
【図１１】本実施形態における処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明により、所望の位置に画像データがレイアウトされたことを示す図である。
【図１３】各色におけるレーザースキャンの副走査方向のずれ量の例を示す図である。
【図１４】プロファイルデータに基づくレジストレーション補正を説明する図である。
【図１５】１画素未満のレジストレーション補正を説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
４０１  画像形成部
４０２  画像処理部
４０３  記憶部
４０４  画像生成部
４０５  色変換処理部
４０６  記憶部
４０７  ハーフトーン処理部
４０８  記憶部
４０９  補間判定部
４１０  タイミング調整部
４１１  転送用バッファ
４１２  補間処理部
４１３  ＰＷＭ
４１４  スキャナ部
４１５  感光ドラム
４１６  プロファイルデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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