(57)【要約】【課題】用紙に曲がり癖がついていても切断後の用紙を常に通常の搬送経路内の規定位置にあるように搬送して用紙ジャム等を防止することのできる切断装置及びこれを備えた画像記録装置を提供する。【解決手段】刃先の回転軌跡５６０を有するカッタ刃１０１がカット位置１０２を通過直後から固定軸５１０に設けられたカム部５２０によって突き出し部材５３０を、その先端が軌跡５５０を描くようにカッタローラ１００ａから突き出させる。アンビルローラ１００ｂに巻き付くような巻き癖の連続媒体５は用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｃにより阻止されて用紙搬送ガイド１１０ａと１１０ｂの間に誘導される。カッタローラ１００ａに巻き付くような巻き癖の連続媒体５は突き出し部材５３０の突出しによって軌跡５５０の内側に入り込むことを阻止され強制的に用紙搬送ガイド１１０ａと１１０ｂの間に送り込まれて下方に搬送される。【選択図】    図１２
2009297836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の搬送経路の途中に回転自在に配置された受けローラと、
前記搬送経路を挟んで前記受けローラに対向して回転可能に配置され、前記搬送経路上における前記シート材の通過に伴い、前記受けローラと協働して前記搬送経路上の前記シート材を所定形状に切断し、該所定形状の切断片を周期的に形成する切断ローラと、
を備え、
前記切断ローラは、
ローラ本体と、
前記ローラ本体の外周面に設けられ、前記シート材を切断して前記所定形状の切断片を形成する切断刃と、
前記ローラ本体の内部に設けられ、前記ローラ本体の回転に連動して、該ローラ本体の外周面から突出可能なシート規制機構と、
を有することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記シート規制機構は、
前記ローラ本体の回転に対して固定された固定軸と、
該固定軸に設けられたカム部と、
前記ローラ本体に設けられ、該ローラ本体の外周面に対して突出し又はローラ本体内に収納される突き出し部材と、
を有し、
前記カム部によって前記突き出し部材が前記ローラ本体から突出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記カム部は、前記切断刃よる前記シート材の切断位置よりも少なくとも前記ローラ本体の回転方向における前方側に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記突き出し部材は、前記切断刃よりも前記ローラ本体の回転方向における後方側に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項５】
前記突き出し部材は、前記切断刃による前記シート材の少なくとも切断位置から前記カム部によって前記ローラ本体の外周面から突出し始める、
ことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項６】
前記突き出し部材の突き出し部先端の最大突き出し位置は、前記切断刃の刃先の回転軌跡よりも外側に位置する、
ことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の切断装置を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
前記切断ローラ側に設けられるガイド部材の前記切断ローラに近接する側の端部は、前記突き出し部材の突き出し部先端の最大突き出し位置にほぼ等しい位置に配置される、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の記録媒体を記録区画ごとに所定の長さに切断する切断装置及びそれを備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置として、例えばインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置や、トナーなどの乾式現像剤を用いて記録媒体に画像を記録する電子写真方式の画像記録装置が知られている。
【０００３】
これら画像記録装置は、一般的にカット紙（枚葉紙）を記録媒体として用いているが、カット紙のみならず長尺なロール紙（連続紙）を記録媒体として用いて画像記録を行っているものもある。
【０００４】
このようなロール紙を用いた画像記録装置では、ロール紙を収容する収容部からロール紙を装置内部の画像記録を行う画像記録部に給紙する。給紙されたロール紙は、画像記録部で画像を記録された後、画像記録部より下流に配置された切断機構によって所定のサイズに切断され、排出部へと排出される。
【０００５】
例えば、特許文献１に提案されるように、切断機構部内のカッタドラム内に空気吸引室と空気吐出室を設け、カッタドラムの外面に通気孔を開口して、切断の安定を図り、切断時もしくは切断終了時における用紙の切断端部の乱れを防止している。
【特許文献１】特開平０９−１８３０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、切断機構により所定サイズに切断されたロール紙の端部（カット面）は、ロール紙であるがために生じる巻き癖や反り返り癖、搬送経路内のローラによる曲がり癖、湿度による表裏の吸湿度の差に起因する曲がり等の変形が起きる。
【０００７】
用紙がこのような曲がり癖を持った状態で切断された場合、切断後において切断機構部内のカッタドラムに貼り付くような状態で搬送され、通常の搬送経路からはずれたりして、用紙ジャム等の不具合が発生する。
【０００８】
上記の特許文献１のように風圧により用紙搬送を規定する方法があるが、この方法では用紙を風圧によって一方向に押し出すのみであるため、たとえ用紙に対して一定の平均した風圧を当てたとしても、用紙に当たってから逃げ方向に流れる気流は一定の方向に平均に流れるわけではなく、このため用紙や用紙先端部はぱらぱらと波打って安定しないから用紙ジャム等の不具合の解決にはならない。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために、用紙に曲がり癖がついていても、常に用紙を通常の搬送経路内の規定位置にあるようにして搬送することができ、用紙ジャム等を防止することのできる切断装置及びこれを備えた画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の切断装置は、シート材の搬送経路の途中に回転自在に配置された受けローラと、搬送経路を挟んで受けローラに対向して回転可能に配置され、搬送経路上におけるシート材の通過に伴い、受けローラと協働して搬送経路上のシート材を所定形状に切断し、該所定形状の切断片を周期的に形成する切断ローラと、を備え、切断ローラは、ローラ本体と、ローラ本体の外周面に設けられ、シート材を切断して所定形状の切断片を形成する切断刃と、ローラ本体の内部に設けられ、ローラ本体の回転に連動して、該ローラ本体の外周面から突出可能なシート規制機構と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、上記発明の切断装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙に曲がり癖がついていても、常に用紙を通常の搬送経路内の規定位置にあるようにして搬送することができ、用紙ジャム等を防止することのできる切断装置及びこれを備えた画像記録装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態としての切断装置を備えた画像記録装置１における記録媒体５の搬送系を示す概略的な正面図である。
【００１４】
図１に示すように、画像記録装置１は、装填された長尺の連続媒体５を引き出して給送する給送部２と、連続媒体５を搬送する搬送部、連続媒体５上に画像を記録する画像記録部及び画像記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットを有するプリンタ部３と、連続媒体５を切断するカッタ機構部４と、切断後の用紙搬送経路を有する排出部１５０とで構成される。
【００１５】
これらの構成部は、図示しないパーソナルコンピュータやＣＰＵ等の演算処理部を搭載する不図示の制御部により制御される。この制御部には、必要なプログラムやデータ等を記憶するメモリを備えている。
【００１６】
まず、給送部２について説明する。  
この給送部２は、例えば巻回されたロール紙等の連続媒体５と、連続媒体５を装填する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７を回転可能に支持するスタンド６と、連続媒体５の供給速度に制動を与えるブレーキ８と、を有している。
【００１７】
スタンド６は、紙管固定シャフト７を回転可能に支持している。紙管固定シャフト７は、不図示のエアー注入口よりエアーを注入することにより、複数の爪部が押し出されて、半径方向に突出する。
【００１８】
この爪部は連続媒体５の紙管の内径面に食い込み、連続媒体５を保持する。この紙管固定シャフト７には、紙管固定シャフト７に固定されるプーリと、プーリに掛けられたベルトと、そのベルトを掛けてベルト移動を制動するブレーキ８が配置されている。
【００１９】
ブレーキ８は、連続媒体５の搬送方向（矢印９が示す方向）とは、逆方向にバックテンションを与える制動機能を有している。尚、ブレーキ８は、不図示の連続媒体残量検知機構により検出された連続媒体５の残量に応じて、そのテンション力を調整している。
【００２０】
この構成により、給送部２は、搬送部としての第１ドラム３０及び第２ドラム４０の回転に従って連続媒体５を送り出し、供給する。
本実施形態の第１ドラム３０及び第２ドラム４０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム３０及び第２ドラム４０は、搬送時には連続媒体５との滑りは発生しないが、さらに密着させるのであれば、ドラム外周面（連続媒体５の接触面）の全面に小径の孔を多数開口して、内部をポンプ等による負圧状態として、連続媒体５を吸着させる手段を設けてもよい。  
【００２１】
次に、プリンタ部３について、図１、図２及び図３を参照して説明する。
図２は第１の実施形態の画像記録装置１の図１の矢印９方向から見たプリンタ部３を示す概略的な側面図である。
【００２２】
図３は第１ドラム３０に対向配置される第１記録部５０を示す概略的な正面図である。
プリンタ部３は、装置本体フレーム２７内に複数の搬送用のフリーローラ１４、１５、・・・、２４、２５、ニップローラ対２６、第１ドラム３０及び第２ドラム４０からなる連続媒体５の搬送部を備えている。
【００２３】
また、プリンタ部３は、第１ドラム３０の外周上方に設けられた第１画像記録部である第１記録ヘッド（記録部）５０と、第２ドラム４０の外周上方に設けられた第２画像記録部である第２記録ヘッド（記録部）６０を備えている。
【００２４】
第１記録ヘッド５０および第２記録ヘッド６０は、連続媒体５に対してインクを吐出するためのインク吐出装置である。
さらに、プリンタ部３は、第１記録ヘッド５０のメンテナンスを行う第１メンテナンスユニット７０、第２記録ヘッド６０のメンテナンスを行う第２メンテナンスユニット８０を備えている。
【００２５】
プリンタ部３は、給送部２から供給された連続媒体５を導入し、この連続媒体５を最初に第１ドラム３０で巻回保持して、第１記録ヘッド５０の直下へ搬送し、第１記録ヘッド５０によりインクを吐出して第１面（例えば、表面側）に画像記録を行う。
【００２６】
次に、連続媒体５を第２ドラム４０で巻回保持して、第２記録ヘッド６０の直下へ搬送し、第２記録ヘッド６０によりインクを吐出して第２面（例えば、裏面側）に画像を記録した後、カッタ機構部４に送出する機能を有する。
【００２７】
第１記録ヘッド５０は、例えばシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のインクを吐出する記録ヘッド５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）を配置している。尚、第２記録ヘッド６０は、第１記録ヘッド５０の構成と同等であるため詳細な説明は省略する。
【００２８】
記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、それぞれヘッド保持プレート５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）上に千鳥状に連続媒体５の幅以上となるように配列され、固定されている。
【００２９】
尚、本実施形態では、連続媒体の幅に満たない短尺な記録ヘッドを複数用いて、連続媒体の幅を超えるように千鳥配置した例であるが、これに限定されるものではなく、連続媒体の幅を超える長さ（ノズル列長）の記録ヘッドを色毎に１つ配置した構成でもよい。
【００３０】
これらの記録ヘッド５１のそれぞれの先端に設けられたノズル面は、第１ドラム３０の外周面に保持した連続媒体５の記録面に対して対向配置されている。つまり、各記録ヘッド５１は、それぞれにヘッド保持プレート５２とヘッド保持部材５３によって、第１ドラム３０に対する相対位置が位置決めされている。なお、ヘッド保持部材５３の一端は、第１ドラム３０の回転軸３０ａと係合している。
【００３１】
次に、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット８０について説明する。第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット８０は、第１記録ヘッド５０及び第２記録ヘッド６０の各ノズルに対する目詰まりを防止するために、ワイプ処理、ノズル吸引等のメンテナンス処理を行う機能を有する。
【００３２】
図３は、第１ドラム３０の外周上に配置され、第１記録ヘッド５０の各記録ヘッド５１にメンテナンス処理を行う第１メンテナンスユニット７０を示す図である。尚、第２メンテナンスユニット８０は、第１メンテナンスユニット７０と同等であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
第１メンテナンスユニット７０は、第１記録ヘッド５０の記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、及び５１ｄに対応した複数の吸引ノズル７１と、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、及び５１ｄに対応した４個の第１インクパン７２を備えている。
【００３４】
更に、第１メンテナンスユニット７０は、上記の４個の第１インクパン７２を覆うように第１インクパン７２と一体となっている第２インクパン７３と、この第２インクパン７３を保持するメンテナンスユニット保持部材７４とを備えている。
【００３５】
上記の吸引ノズル７１は、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、及び５１ｄからインクを吸引し、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、及び５１ｄのノズル面に付着したインクや紙粉等を取り除く。
【００３６】
第１インクパン７２は、メンテナンス動作時にパージされたインクを回収する。メンテナンスユニット保持部材７４は、前述の構成部位を第１ドラム３０に対して位置決めして保持するために、第１ドラム３０の回転軸３０ａと係合している。
【００３７】
第１記録ヘッド５０のメンテナンス動作について説明する。  
まず、画像記録状態からヘッド保持プレート５２が上昇する。そして、それぞれに対応する記録ヘッド５１の各ノズル面と第１ドラム３０の外周面との間に空間が形成され、この空間に第１メンテナンスユニット７０が移動する。そして、各ノズルからインクを吐出するインクパージ処理が行われる。このインクパージ処理で吐出されたインクは、第１インクパン７２で回収され、図示しない廃液タンクに収容される。
【００３８】
続いて、各記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのノズル面に当接状態にある吸引ノズル７１がノズル列方向に走査され、吸引ノズル７１によってノズル面に付着したインクや紙粉などを図示しないブレードにより掻き取りながら、ノズル表面に残ったインクを吸引する。メンテナンス動作終了後は、第１記録ヘッド５０の直下から第１メンテナンスユニット７０が離間して、図３に示す待機位置に戻る。
【００３９】
この待機位置では、第１メンテナンスユニット７０は、傾いた状態を維持する。このため、第１インクパン７２に残ったインクが垂れ落ちたとしても、第２インクパン７３によって回収される。
【００４０】
第２インクパン７３の端部は、曲げ角度が鋭角の壁で形成され、且つ装置の奥行方向に傾斜していることにより、この部分にインクが溜まり、廃液タンクヘと流れ、収集される。この構成により、連続媒体５や第１ドラムなど装置内をインクで汚すことはない。また、第１記録ヘッド５０のヘッド保持プレート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄも画像記録可能な画像記録位置へと戻る。
【００４１】
次に、プリンタ部３における連続媒体５の搬送に関して説明する。  
給送部２から送り出された連続媒体５は、まずフリーローラ１４、フリーローラ１５を経由して、第１ドラム３０に搬送される。なお、第１ドラム３０の回転軸３０ａ、フリーローラ１４、１５は、装置本体フレーム２７に回転可能に支持されている。
【００４２】
本実施形態の第１ドラム３０は、連続媒体５が３３０度の巻き付け角で巻き付けられている。本実施形態の第１ドラム３０における連続媒体５の巻き付け角３３０度は、次の内容で設定されている。
【００４３】
第１ドラム３０の巻き取り側の張力をＴ２、送り出し側の張力をＴ１、第１ドラム３０と連続媒体５との静止摩擦係数をμ、巻き付け角をθとすると、Ｔ２／Ｔ１≦exp（μθ）の関係が成り立つように各数値が設定されている。
【００４４】
本実施形態では、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎの場合、第１ドラム３０との静止摩擦係数μが０．０７の連続媒体５であっても、第１ドラム３０と連続媒体５は滑らないことを考慮して、θは３３０度に設定されている。勿論、これらの数値に限定されるものではない。
【００４５】
また、巻き付け角θを１８０度以上に設定することで、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎの場合、第１ドラム３０との静止摩擦係数μが０．１２の連続媒体５であっても、第１ドラム３０と連続媒体５は滑らない。
【００４６】
一般的な用紙の静止摩擦係数μは、０．１２より十分大きい値であることから、巻き付け角θを１８０度以上に設定することで、大半の用紙においても滑らないこととなる。第２ドラム４０においても同様に設定されている。
【００４７】
このように、第１ドラム３０における連続媒体５の巻き付け角を本実施の形態のように３３０度くらい広く確保することで、連続媒体５は第１ドラム３０に対する巻き始めのテンションと第１ドラム３０に対する巻き終わりのテンションによって、第１ドラム３０の外周面に対して垂直抗力を与える。
【００４８】
これにより、第１ドラム３０と連続媒体５との間の摩擦力が大きくなることから、第１ドラム３０と連続媒体５との間で滑りがなくなり、連続媒体５を第１ドラム３０に密着して保持させることができる。
【００４９】
よって、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。また、第１ドラム３０上に巻き付けられた連続媒体５の面は、安定で高い寸法精度がでた面であり、且つ３３０度と広い領域である。
【００５０】
このことから、連続媒体５へ記録される画像の解像度を上げるために記録ヘッドを第１ドラム３０円周方向に多数配置できることや、記録された画像品質を検出する品質検出装置による安定した検出を行なうことができる。
【００５１】
更に、ＵＶインクなどの場合に必要となるＵＶ硬化ランプを配置し、安定した硬化条件でＵＶ照射ができることなどのメリットがある。このような構成において、第１ドラム３０は、連続媒体５を介して、第２ドラム４０によって、回転する従動ドラムとなる。つまり、第１ドラム３０には、該第１ドラム自体を駆動させるためのモータは取り付けられていない。
【００５２】
第１ドラム３０の巻き終わり以降では、連続媒体５は、本体フレーム２７に回転可能に支持されたフリーローラ１６、１７、１８を経由して、第２ドラム４０に搬送される。第２ドラム４０の回転軸４０ａは、装置本体フレーム２７に回転可能に支持されている。  
【００５３】
本実施形態の第２ドラム４０も前述した第１ドラム３０と同様に、連続媒体５が３３０度の巻き付け角で巻き付けられている。連続媒体５は、第２ドラム４０の巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって、第２ドラム４０の外周面に垂直抗力が与えられる。
【００５４】
これにより、第２ドラム４０と連続媒体５との間の摩擦力が大きくなることから、第２ドラム４０と連続媒体５との間で滑りがなくなり、連続媒体５は第２ドラム４０に密着保持される。
【００５５】
第２ドラム４０に保持される連続媒体５は、第２ドラム４０の回転軸４０ａに連結したプーリとベルトを介して連結された駆動モータ４１の駆動力によって搬送される。この構成により、最下流側の第２ドラム４０は駆動ドラムとなる。
【００５６】
また、第２ドラム４０の回転軸４０ａは、カップリング４３（図２参照）を用いて位置検出部におけるエンコーダ４２と連結されている。このエンコーダ４２のハウジングは、断面がＬ字状のエンコーダ固定部材４４の一端に固定されており、エンコーダ固定部材４４の他端は装置本体フレーム２７に固定されている。
【００５７】
この構成により、エンコーダ４２の回転軸は、第２ドラム４０の回転に伴って回転し、第２ドラム４０の回転位置に相当するパルス信号を生成して出力する。そして、エンコーダ４２から出力されたパルス信号を第１記録ヘッド５０および第２記録ヘッド６０の各記録ヘッドを駆動させる図示せぬ駆動基板に入力し、このパルス信号に同期して、記録ヘッド５１はインクを吐出する。
【００５８】
つまり、連続媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力されるパルス信号に基づいて、第１記録ヘッド５０及び第２記録ヘッド６０の吐出駆動を制御することができる。
【００５９】
エンコーダ４２は、例えば１回転あたり１８０００パルスの信号出力を行うロータリーエンコーダを用いる。ここで、画像形成を行う搬送方向の解像度を３００ｄｐｉとし、エンコーダ４２の出力１パルス当たり、１ドットの記録を行うものとすると、第１ドラム３０及び第２ドラム４０の直径は、４８５ｍｍとなる。
【００６０】
この構成により、エンコーダ４２のパルス信号に同期して、第１記録ヘッド５０および第２記録ヘッド６０の各記録ヘッドは、インクを吐出し、搬送方向の解像度３００ｄｐｉの両面記録を行うことができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、第１ドラム３０と第２ドラム４０とは、重力方向に対して少なくとも一部が重複するように上下に配置されている。これにより、装置の設置面積を小さくすることができる。
【００６２】
図４及び図５は、上記連続媒体搬送経路の第２ドラム４０の巻き終わり以降の経路の一部を拡大して示す斜視図である。
第２ドラム４０の巻き終わり以降では、連続媒体５は、フリーローラ１９、２０、テンションローラ２１、フリーローラ２２、２３、２４、２５及びニップローラ対２６を経由して、カッタ機構部４に搬送される。
【００６３】
フリーローラ１９、２０及びテンションローラ２１は、図１及び図４に示すように、装置本体フレーム２７に回転可能に支持されている。
テンションローラ２１の回転軸には、プーリ４９が連結されている。また、装置本体フレーム２７には、取り付け用ベース４７を介して、駆動モータ４６が取り付けられている。この駆動モータ４６の駆動により、該駆動モータ４６とプーリ４９との間に掛け渡されたベルト４８が循環移動して、テンションローラ２１が回転する。
【００６４】
このようにテンションローラ２１は、連続媒体５に必要な張力を作用させて、第２ドラム４０の巻き終わり以降の連続媒体５のスリップを防ぐことができる。テンションローラ２１を通過した連続媒体５は、装置上方に向かってフリーローラ２２、２３、２４、２５を経由してニップローラ対２６へと搬送される。
【００６５】
ニップローラ対２６の一方のローラ２６ｂは、図１及び図５に示すように、装置本体フレーム２７（若しくは、本体サブフレーム２７ａ）に回転可能に保持されている。このローラ２６ｂは、ローラ回転軸に連結したカップリング９２を介して駆動モータ９０により回転する。
【００６６】
駆動モータ９０は、取り付けベース９１により装置本体フレーム２７（若しくは、本体サブフレーム２７ａ）に固定される。ニップローラ対２６の他方のローラ２６ａは、アーム９３ａ、９３ｂ、９３ｃからなるローラフレーム９３に回転可能に保持されている。
【００６７】
このローラフレーム９３は、装置本体フレーム２７（若しくは、本実施形態の図５における本体サブフレーム２７ａ）に対して回動可能に保持される。
つまり、ローラフレーム９３は、ローラ２６ａがローラ２６ｂに対して一定の力量で当接するように装置本体フレーム２７（若しくは本体サブフレーム２７ａ）に固定されたバネ９４によってローラフレーム９３と装置本体フレーム２７（若しくは本体サブフレーム２７ａ）との取り付け位置９５を中心に回動する。
【００６８】
これにより、連続媒体５とニップローラ対２６との間で生じるスリップを防ぎ、直後に配置されたカッタ機構部４に連続媒体５を正確に送ることができる。
前述したプリント部のニップローラ対２６から送られた画像記録が成された連続媒体５は、カッタ機構部４のカッタローラ対１００の間を搬送される。
【００６９】
カッタローラ対１００は、連続媒体５を切断するための少なくとも１つのカット刃１０１が取り付けられたカッタローラ１００ａと、カッタローラ１００ａと所定の間隔をあけて対向して設けられたアンビルローラ１００ｂと、により構成されている。
【００７０】
これにより、ニップローラ対２６から送られてきた連続媒体５は、カッタ機構部４によって所定の大きさにカットされて（以降、所定の大きさにカットされた連続媒体をカット媒体１２という）排出部１５０へと排出される。
【００７１】
排出部１５０は、用紙搬送ガイド１１０（１１０ａ、１１０ｂ）と、排出ローラ対１３１（１３１ａ、１３１ｂ）と、排出トレイ１６０とで構成されている。
用紙搬送ガイド１１０ａ、１１０ｂは、カット媒体１２を排出ローラ対１３１へと案内するために設けられている。
【００７２】
この用紙搬送ガイド１１０ａ、１１０ｂのうち用紙搬送ガイド１１０ｂの端部は、アンビルローラ１００ｂの外周面に当接する、又は連続媒体５の厚さよりも薄い間隔で近接して配置されている。
【００７３】
これにより、カッタ機構部４で連続媒体５をカットした際においても、後続する連続媒体５の先端がアンビルローラ１００ｂに巻き込まれることはなく、用紙搬送ガイド１１０ａ、１１０ｂの間を搬送させることができる。
【００７４】
なお、用紙搬送ガイド１１０ｂの端部は、用紙搬送ガイド１１０ｂと一体形状となっているが、端部を別部材とし、シート材などで構成しても良い。
排出ローラ対１３１に送られたカット媒体１２は、排出ローラ１３１ａ、１３１ｂの回転により排出トレイ１６０へと排出される。排出トレイ１６０は、排出ローラ対１３１によって排出されたカット媒体１２を収容する。
【００７５】
次に、本発明であるカッタ機構部４について説明する前に、一般的構成のカッタ機構部において発生する可能性の用紙ジャムの不具合について説明する。
図６は、参考ために一般的なカッタ機構部の構成を示す図である。なお、図６には、分かりやすいように、図１と同一の機能部分には図１と同一の番号を付与して示している。また、図６には、カッタローラ１００ａ、アンビルローラ１００ｂ、カット刃１０１、用紙搬送ガイド１１０ａ、１１０ｂ、連続媒体５、及びカット媒体１２を示している。
【００７６】
図６においてカット刃１０１の破線で示す切断位置１０１´において切断された連続媒体５は、一方ではカット媒体１２となって用紙搬送ガイド１１０ａ及び１１０ｂの間を矢印Ｂで示す重力方向に落下する。
【００７７】
他方、連続媒体５の切断された下端部は、カッタローラ１００ａの回転によりカット刃１０１が実線で示す位置まで移動する間に、カッタローラ１００ａとアンビルローラ１００ｂの間を通過しながら下方に搬送されてくる。
【００７８】
このとき連続媒体５に曲がり癖が形成されていて、その曲がり癖が図の左方、つまりアンビルローラ１００ｂ側に曲がるような曲がり癖である場合は、用紙搬送ガイド１１０ｂの端部１１０ｃが、アンビルローラ１００ｂの面に略当接するほどに近接して配置されているので、連続媒体５の曲がり癖の付いた切断下端部がアンビルローラ１００ｂの面に沿って回り込んできても、用紙搬送ガイド１１０ｂの端部１１０ｃに回り込みを抑止されて、用紙搬送ガイド１１０ａ及び１１０ｂの間に誘導されるから問題はない。
【００７９】
しかし、他方の用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄは、カッタローラ１００ａのカット刃１０１の回転移動軌跡５６０よりも離れた位置に配置しないと、用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄとカット刃１０１が接触してカット刃１０１を破損させてしまう。
【００８０】
したがって、用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄとカッタローラ１００ａの面との間隙は、最小限でもカット刃１０１の高さＣ以上に開いている。
連続媒体５に曲がり癖が図６に示すようにカッタローラ１００ａ側に曲がるような曲がり癖であると、カット刃１０１により切断された後の連続媒体５の切断下端部は、カット刃１０１の回転移動に追随し、カッタローラ１００ａの面に沿って回り込んでくる。
【００８１】
そして、カット刃１０１の高さＣ以上に開いている用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄとカッタローラ１００ａの面との間隙に入りこんで、カッタローラ１００ａに巻きついてしまい、用紙ジャムを引き起こす。これが、一般的なカッタ機構部の構成の場合に往々にして引き起こされる不具合である。
【００８２】
本発明のカッタ機構部は上記のような不具合の発生を容易に防止することができる。以下これについて説明する。
図７は、カッタ機構部４の構成を上方から見た斜視図である。なお、図７には、カッタローラ１００ａのローラ内部の構成を分かりやすく示すため、カッタローラ１００ａの二点鎖線ｃで示す部分を切り欠いて示している。
【００８３】
図８は、図７に示すカッタ機構部４を上から見た構成の平断面図である。
図１、図７及び図８に示されるように、前述したニップローラ対２６（プリント部）から送り出された画像記録の完成した連続媒体５は、カッタ機構部４のカッタローラ対１００に向かって搬送される。
【００８４】
カッタローラ対１００の一方のカッタローラ１００ａは、ローラ周表面軸方向に沿って、連続媒体５を切断するための少なくとも１つのカット刃１０１が取り付けられている。
カッタローラ１００ａは、中空であり、装置本体フレーム２７に固定された固定軸５１０に対してフランジ型カップリング１８０を介して回転自在に位置規制されている。
【００８５】
また、固定軸５１０には詳しくは後述するが、固定軸５１０に一体にカム部５２０が形成されている。そして、カッタローラ１００ａには複数個所に突き出し部材５３０が装着されている。
【００８６】
他方のアンビルローラ１００ｂは、カッタローラ１００ａと所定の間隔（図６の間隙Ｃ以上）をあけて対向して設けられている。カッタローラ１００ａとアンビルローラ１００ｂとは、それぞれ図７の矢印ｄ１、ｄ２で示すように回転しており、その間を連続媒体５は上から下に向けて搬送される。
【００８７】
カッタローラ１００ａとアンビルローラ１００ｂとは、連続媒体５を切断する位置（カット位置）において、カッタローラ１００ａのカット刃１０１とアンビルローラ１００ｂとがほぼ接するように、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの間隔を有している。
【００８８】
これにより、カット刃１０１がカット位置にあるときは、ニップローラ対２６から送られてきた連続媒体５にカット刃１０１が押し込まれて、連続媒体５を切断することができる（図６参照）。
【００８９】
カット刃１０１がカット位置以外に位置するときは、カッタローラ１００ａとアンビルローラ１００ｂとを所定の間隔（図６の間隔Ｃ以上）だけ離間しているため、連続媒体５はカッタローラ１００ａとアンビルローラ１００ｂに挟持されることなくニップローラ対２６のみによって搬送される。
【００９０】
従って、カッタローラ１００ａとアンビルローラ１００ｂが回転しなくても（切断動作後に一時停止していても）、これらの隙間を通り抜けて、連続媒体５がニップローラ対２６によって下流（排出部）側へ搬送される。
【００９１】
カッタローラ１００ａ及びアンビルローラ１００ｂは、それぞれベアリング２００、３００を介してカッタフレーム１０３に回転可能に保持されている。
カッタローラ１００ａの両端には、ギア２０１ａ、２０１ｂが取り付けられている。アンビルローラ１００ｂの一端（図７、図８では左方端部）には、ギア３０１が取り付けられている。
【００９２】
また、アンビルローラ１００ｂの他端（図７、図８では右方端部）に近接して、増速二枚ギア３０５が装置本体フレーム２７に保持されて設けられている。増速二枚ギア３０５は小径ギアと大径ギアが一体になって構成されている。
【００９３】
これらカッタローラ１００ａ及びアンビルローラ１００ｂは、中空の円筒となっている。なお、本実施形態のカッタフレーム１０３は、４本のタイバー４００により装置本体フレーム２７に固定されている。また、装置本体フレーム２７には、固定用ベース１０５を介してギア１０９を有するカッタ駆動モータ１０４が固定されている。
【００９４】
カッタ駆動モータ１０４のギア１０９は、増速二枚ギア３０５の小径ギアと噛み合っている。そして増速二枚ギア３０５の大径ギアとカッタローラ１００ａのギア２０１ａが噛み合っている。さらに、カッタローラ１００ａのギア２０１ｂとアンビルローラ１００ｂのギア３０１とが噛み合っている。
【００９５】
これにより、カッタ駆動モータ１０４が駆動されることにより、ギア１０９から増速二枚ギア３０５の小径ギアに駆動力が伝達され、その駆動力が増速二枚ギア３０５の大径ギアと噛み合っているギア２０１ａ、及びギア２０１ｂと噛み合っているギア３０１に伝達される。よって、カッタローラ１００ａとアンビルローラ１００ｂとは、カッタフレーム１０３に対して同期して回転する。
【００９６】
なお、本実施形態では、この駆動モータ１０４は、第１ドラム３０及び第２ドラム４０上での連続媒体５の搬送速度、及びニップローラ対２６による連続媒体５の搬送速度と同速度となるようにカッタローラ１００ａ及びアンビルローラ１００ｂを回転させている。
【００９７】
ここで、カッタローラ１００ａの内部には、シート規制機構５００が設けられている。このシート規制機構５００は、固定軸５１０と、カム部５２０と、突き出し部材５３０とで構成されている。
【００９８】
固定軸５１０は、内部が中空に形成されたカッタローラ１００ａを貫通して、その両端が本体フレーム２７に固定されている。この固定軸５１０には、カム部５２０が設けられている。
【００９９】
図９〜図１１は、カッタローラ１００ａの軸に垂直な断面図であり、内部のシート規制機構５００の構成と、その動作を示す図である。
先ず、図９に示すように（図７、図８も参照）、カッタローラ１００ａは、装置本体フレーム２７に固定されている固定軸５１０と同軸上で矢印Ｅで示すように反時計回り方向に回転する。
【０１００】
固定軸５１０に一体に形成されているカム部５２０は、図８に示すように固定軸５１０の軸方向に沿って突き出し部材５３０と対応する３箇所に配置されている。そしてカム部５２０の断面形状は、図９に示すように、カッタ刃１０１のカット位置１０２と、それからカッタローラ１００ａが９０度回転したときのカッタ刃１０１の移動中位置１１２までの９０角内に、カム面が楕円軌道を描くように形成されている。
【０１０１】
このカム部５２０と固定軸５１０との関係は、固定軸５１０とは別体のカム部５２０を後から固定軸５１０の固設するようにしてもよく、あるいは、固定軸５１０とカム部５２０とを初めからは一体的に構成するようにしてもよい。
【０１０２】
突き出し部材５３０は、カッタ刃１０１より回転方向下流側（後方）となるようにカッタローラ１００ａに設けられている。つまり、カッタ刃１０１がカット位置１０２を通過した後に、突き出し部材５３０がカット位置１０２を通過するように設けられている。そしてカッタローラ１００ａの周面には、突き出し部材５３０がカッタローラ１００ａ面から外部（図９の矢印Ｆ方向）に突き出し可能となるように、対応する箇所に開口５３２が形成されている。
【０１０３】
また、突き出し部材５３０は、付勢部材としてのバネ５３１によって固定軸５１０側へと付勢されている。これにより、突き出し部材５３０の上端は、通常時には、カッタローラ１００ａの周面と同じ高さ、又は周面よりも低い位置となるように規制されている。
【０１０４】
本実施形態では、カッタローラ１００ａの回転方向に、５個の突き出し部材５３０（５００ａ、５００ｂ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ）が１列を形成し、この１列がカッタローラ１００ａの長手方向の３箇所に配置されている（図８参照）。なお、突き出し部材５３０の数や配置は、これに限定されるものではない。
【０１０５】
次に、このカッタ機構部４の動作について更に図９〜図１１を用いて説明する。
カッタローラモータ１０４が駆動すると、カッタローラ１００ａ及びアンビルローラ１００ｂは、それぞれに設けられた各ギアを介して回転する。このとき、前述したようにカム部５２０が設けられた固定軸５１０は、本体フレーム２７に固定されているため、回転はしない。つまり、フランジ型カップリング１８０を介しているため、カッタローラ１００ａが回転しても、固定軸５１０は回転しない。
【０１０６】
図９は、カッタ刃１０１がカット位置１０２に位置している際の、突き出し部材５３０（５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｄ、５３０ｅ）の状態を示している。この状態では、突き出し部材５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｄ、５３０ｅの先端は、バネ５３１による固定軸５１０方向への付勢力によって、カッタローラ１００ａの周面と同じ高さ、又はカッタローラ１００ａの周面より低い位置となっている。
【０１０７】
図１０は、図９の状態からカッタローラ１００ａが約５０度角ほど回転した際の図を示している。図１０に示すように、カッタローラ１００ａが回転することにより突き出し部材５３０も固定軸５１０に対してローラ回転方向に移動する。
【０１０８】
このとき、突き当て部材５３０の下端が固定軸５１０に設けられたカム部５２０との当接を開始する。これにより、突き当て部材５３０は、バネ５３１の付勢力に抗して、開口５３２を介してカッタローラ１００ａの周面から突出する。
【０１０９】
同図では、突き出し部材５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃは、下端がカム部５２０と当接しているためカッタローラ１００ａから突出している。このとき、突き出し部材５３０ａは、図９に示したカッタ刃１０１のカット位置１０２よりも約４５度角の位置にきており、突き出し部材５３０ａの下端部はカム部５２の最上部に当接している。
【０１１０】
すなわち、カッタローラ１００ａの周面に対して、突き出し部材５３０ａの突出量が最も大きくなっている。この状態のとき、突き出し部材５３０ａの上端部は、カッタ刃１０１の高さＣ以上まで突出する。そして、カム部５２の面断面が楕円軌道を描いていることにより、突き出し部材５３０ａより回転方向後方の突き出し部材５３０ｂ、５３０ｃが、カム部材５２の回転方向の下流側の上り面に沿って、順次低い位置に突き出している。
【０１１１】
また、更に回転方向後方の突き出し部材５３０ｄ、５３０ｅについては、下端がまだカム部５２０と当接していない状態のため、それらの先端はカッタローラ１００ａの周面と同じ高さ、又は周面よりも低い位置となっている。
【０１１２】
図１１は、図１０の状態から、さらにカッタローラ１００ａが回転した状態を示している。突き出し部材５３０ｂの突出量が最も大きく、回転方向後方の突き出し部材５３０ｃ、５３０ｄが順次低い位置に突き出し、突き出し部材５３０ｅは、下端がまだカム部５２０と当接していないため先端がカッタローラ１００ａ周面から突き出ていない。そして、突き出し部材５３０ａは、カム部材５２の回転方向の上流側（前方）の下り面に沿って、カッタローラ１００ａの内部に降下しつつある。
【０１１３】
図１２は、カッタローラ対１００（１００ａ、１００ｂ）、用紙搬送ガイド１１０（１１０ａ、１１０ｂ）の配置関係を詳細に示した図である。前述したように、用紙搬送ガイド１１０ｂの端部１１０ｃは、アンビルローラ１００ｂの周面に当接している。これにより、カッタローラ対１００で連続媒体５をカットした際、後続する連続媒体５の切断された先端が巻き癖等によってアンビルローラ１００ｂに巻きつく方向に搬送されようとしても、用紙搬送ガイド１００ｂによって巻き付きを抑止され下流へと案内されて下方に搬送される。
【０１１４】
しかし、用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄは、カッタローラ１００ａにカッタ刃１０１が設けられているため、図１２に示すように、カッタ刃１０１の先端の回転移動軌跡５６０とカッタローラ１００ａ周面との距離Ｃ以上に端部１１０ｄを離間させておかなければならない。
【０１１５】
そのため、用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄからカッタローラ１００ａの周面までの間に距離Ｃよりも大きな距離Ｄだけ隙間が出来てしまう。そのため、後続する連続媒体５の先端の巻き癖等がカッタローラ１００ａに巻きつく方向の巻き癖であった場合には、連続媒体５の先端がカッタローラ１００ａと用紙搬送ガイド１１０ａとの隙間に入り込み紙詰まりを起こしてしまう。
【０１１６】
これを解決するために本実施では、上述したようにカッタ刃１０１がカット位置１０２を通過直後から、固定軸５１０に設けられたカム部５２０によって突き出し部材５３０をカッタローラ１００ａから徐々に突き出させる。
【０１１７】
このときの、突き出し部材５３０の上端の突き出し軌跡は、軌跡５５０となるように設定されている。この突き出し部材５３０の突き出しの軌跡５５０は、頂点（突き出し部材５３０がカッタローラ１００ａに対して最も突出した箇所）が用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄ、すなわち距離Ｄと略一致するようになっている。
【０１１８】
つまり、カム部５２０の形状が、突き出し部材５３０の軌跡５５０の頂点が用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄと略一致するように形成されている。これにより、巻き癖があったとしても連続媒体５の先端は、突き出し部材５３０によって軌跡５５０の内側に入り込むことはなく、用紙搬送ガイド１１０ａと１１０ｂの間に強制的に送り込まれて、紙詰まりを起こすこともなく下方に向けて搬送される。なお、カム部５２０の形状を突き出し部材５３０の軌跡５５０の頂点が用紙搬送ガイド１１０ａの端部１１０ｄと略一致するようにしたが、突き出し部材５３０を弾性変形可能な部材にすることで、距離Ｄより突き出し部材５３０を突出させることは可能である。
【０１１９】
このように本実施の形態によれば、カッタローラ１００ａの回転に連動して、突き出し部材５３０がカッタローラ１００ａから突出するため、簡単な構成で確実に紙詰まりを防止することができる。
【０１２０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】第１の実施の形態としての切断装置を備えた画像記録装置における記録媒体の搬送系を示す概略的な正面図である。
【図２】第１の実施形態の画像記録装置の図１の矢印９方向から見たプリンタ部を示す概略的な側面図である。
【図３】第１の実施形態の画像記録装置の第１ドラムに対向配置される第１記録部を示す概略的な正面図である。
【図４】第１の実施形態の画像記録装置の連続媒体搬送経路の第２ドラムの巻き終わり以降の経路の一部を拡大して示す斜視図（その１）である。
【図５】第１の実施形態の画像記録装置の連続媒体搬送経路の第２ドラムの巻き終わり以降の経路の一部を拡大して示す斜視図（その２）である。
【図６】参考ために一般的なカッタ機構部の構成を示す図である。
【図７】第１の実施形態の画像記録装置のカッタ機構部の構成を上方から見た斜視図である。
【図８】第１の実施形態の画像記録装置のカッタ機構部を上から見た構成の平断面図である。
【図９】第１の実施形態の画像記録装置のカッタローラの軸に垂直な断面図であり内部のシート規制機構の構成とその動作を示す図（その１）である。
【図１０】第１の実施形態の画像記録装置のカッタローラの軸に垂直な断面図であり内部のシート規制機構の構成とその動作を示す図（その２）である。
【図１１】第１の実施形態の画像記録装置のカッタローラの軸に垂直な断面図であり内部のシート規制機構の構成とその動作を示す図（その３）である。
【図１２】第１の実施形態の画像記録装置のカッタローラ対と用紙搬送ガイドの配置関係を詳細に示した図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１      画像記録装置
２      給送部
３      プリンタ部
４      カッタ機構部
５      連続媒体
６      スタンド
７      紙管固定シャフト
８      ブレーキ
１２    カット媒体
１４、１５、・・・、２４、２５  搬送用フリーローラ  
２６（２６ａ、２６ｂ）  ニップローラ対
２７    装置本体フレーム
２７ａ  本体サブフレーム
３０    第１ドラム
３０ａ  回転軸
４０    第２ドラム
４０ａ  回転軸
４１    駆動モータ
４２    エンコーダ
４３    カップリング
４４    エンコーダ固定部材
４６    駆動モータ
４７    取り付け用ベース
４８    ベルト
４９    プーリ
５０    第１記録ヘッド（第１記録部）
５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）  記録ヘッド
５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）  ヘッド保持プレート
５３    ヘッド保持部材
６０    第２記録ヘッド（第２記録部）
７０    第１メンテナンスユニット
７１    吸引ノズル
７２    第１インクパン
７３    第２インクパン
７４    メンテナンスユニット保持部材
８０    第２メンテナンスユニット
９０    駆動モータ
９１    取り付けベース
９２    カップリング
９３    ローラフレーム
９３ａ、９３ｂ、９３ｃ  アーム
９４    バネ
９５    取り付け位置
１００  カッタローラ対
１００ａ  カッタローラ
１００ｂ  アンビルローラ
１０１  カット刃
１０２  カット位置
１０３  カッタフレーム
１０４  カッタ駆動モータ
１０５  固定用ベース
１０９  ギア
１１０（１１０ａ、１１０ｂ）  用紙搬送ガイド
１１０ｃ、１１０ｄ  端部
１１２  ９０度移動中位置
１３１（１３１ａ、１３１ｂ）  排出ローラ対
１５０  排出部
１６０  排出トレイ
１８０  フランジ型カップリング
２００  ベアリング
２０１ａ、２０１ｂ  ギア
３００  ベアリング
３０１  ギア
３０５  増速二枚ギア
４００  タイバー
５００  シート規制機構
５１０  固定軸
５２０  カム部
５３０（５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃ、５３０ｄ、５３０ｅ）  突き出し部材
５３１  螺旋ばね
５５０  突き出し部材の軌跡
５６０  カット刃の軌跡
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
2009297836.tif 000012
【図７】
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【図８】
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