(57)【要約】【課題】  小型化を確保した上で収納ブロックに対する記録媒体の収納作業及び取出作業における作業性の向上を図る。【解決手段】  前後方向へ移動可能とされた収納ブロック１６と、記録媒体１００に記録されたデーターを処理するドライブブロック１８と、上下方向へ移動可能とされ記録媒体を搬送してドライブブロックに装着又は収納ブロックに収納する搬送ブロック１７と、各部に駆動電源を供給する電源ブロック１９とを設け、収納ブロックの後方位置がドライブブロックの上方に存在し、搬送ブロックのドライブ用受渡位置がドライブブロックの前方に存在し、収納ブロックの前後方向への移動時に搬送ブロックがドライブ用受渡位置に存在するようにし、開口部５ａを介して記録媒体の収納ブロックに対する収納及び取出が行われるときに収納ブロックが前方位置に存在するようにした。【選択図】        図４
2009259302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面部に記録媒体の収納及び取出を行うための開口部が形成された外筐と、
前記記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有すると共に前記外筐の内部において前後方向へ移動可能とされた収納ブロックと、
前記記録媒体が装着され該記録媒体に記録されたデーターを処理するドライブブロックと、
前記外筐の内部において上下方向又は左右方向へ移動可能とされると共に前記記録媒体を前記収納ブロック又は前記ドライブブロックから取り出して取り出した前記記録媒体を搬送して前記ドライブブロックに装着又は前記収納ブロックに収納する搬送ブロックと、
少なくとも前記外筐の内部に配置された各部に駆動電源を供給する電源ブロックとを備え、
前記収納ブロックは、前記開口部を介して前記記録媒体の前記収納棚に対する収納及び取出が行われ移動方向における前方側の移動端である前方位置と、移動方向における後方側の移動端である後方位置との間で移動され、
前記搬送ブロックは、前記収納ブロックとの間で前記記録媒体の受渡が行われ移動方向における上方側又は左右の一方の側の移動端である収納用受渡位置と、前記ドライブブロックとの間で前記記録媒体の受渡が行われ移動方向における下方側又は左右の他方の側の移動端であるドライブ用受渡位置との間で移動され、
前記収納ブロックの前記後方位置が前記ドライブブロックの上方又は側方に存在し、
前記搬送ブロックの前記ドライブ用受渡位置が前記ドライブブロックの前方に存在し、
前記収納ブロックの前後方向への移動時に前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するようにし、
前記開口部を介して前記記録媒体の前記収納ブロックに対する収納及び取出が行われるときに前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにした
記録媒体チェンジャー。
【請求項２】
前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するときに、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにした
請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項３】
前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するときに、設定されたモードに応じて前記収納ブロックが前記前方位置又は前記後方位置に存在するようにした
請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項４】
前記ドライブブロックによって前記記録媒体に記録されたデーターの処理が行われているときに、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにし、
前記ドライブブロックによるデーターの処理が終了した前記記録媒体の前記搬送ブロックとの間での受渡が行われているときに、前記収納ブロックが前記前方位置から前記後方位置へ移動されるようにした
請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項５】
前記搬送ブロックが前記収納用受渡位置から前記ドライブ用受渡位置に移動されたときに、前記収納ブロックを前記後方位置から前記前方位置へ移動させるようにした
請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項６】
前記収納ブロックの前記前方位置から前記後方位置への移動途中又は移動前に、前記ドライブブロックによるデーターの処理が終了した前記記録媒体の前記ドライブブロックから前記搬送ブロックへの受渡を行うようにした
請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項７】
前記開口部を開閉する開放位置と前記開口部を閉塞する閉塞位置との間で移動される開閉扉を設け、
前記開閉扉に、前記閉塞位置にあるときに前記開口部に対向して位置される覗き窓を設けた
請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項８】
前記開閉扉の開放を規制するロック手段を設け、
前記収納ブロックが前記後方位置に存在するときに前記ロック手段によって前記開閉扉を前記閉塞位置にロックし、
前記収納ブロックが前記前方位置に存在するときに前記ロック手段による前記開閉扉のロックを解除するようにした
請求項７に記載の記録媒体チェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体チェンジャーについての技術分野に関する。詳しくは、外筐の前面部に形成された開口部を介して記録媒体の収納ブロックへの収納及び取出が行われるときに収納ブロックを前方位置に存在するようにして作業性の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体、例えば、光ディスク等のディスク状記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有する収納ブロックを備え、各収納棚から搬送ブロックによって所望の記録媒体を取り出して所定の位置まで搬送し、搬送した記録媒体を搬送ブロックによってドライブブロックに装着し、装着した記録媒体に記録されたデーターの再生や読出等の処理を行う記録媒体チェンジャーがある。
【０００３】
このような記録媒体チェンジャーには、外筐の内部に収納ブロック、搬送ブロック及びドライブブロックが配置され、外筐の前面部に収納ブロックに対する記録媒体の収納及び取出を行うための開口部が形成されているものがある。
【０００４】
従来の記録媒体チェンジャーには、収納ブロックが最も前側に固定された状態で配置され、搬送ブロックが収納ブロックの後側において上下方向へ移動可能とされ、収納ブロックの後側にドライブブロックが固定された状態で配置されたタイプがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来の記録媒体チェンジャーには、搬送ブロックが最も前側において上下方向へ移動可能とされ、収納ブロックが搬送ブロックの後側において上方側に固定された状態で配置され、ドライブブロックが搬送ブロックの後側において収納ブロックの下方に固定された状態で配置されたタイプがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１３９６８６号公報
【特許文献２】特開平５−３２５３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載された記録媒体チェンジャーにあっては、搬送ブロック、収納ブロック及びドライブブロックが前側から後側に順に配置されているため、奥行き寸法が長くなり、記録媒体チェンジャーが大型になってしまうと言う問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載された記録媒体チェンジャーにあっては、収納ブロックが搬送ブロックの後側に存在するため、外筐の前面部に形成された開口部を介して記録媒体の収納又は取出を行おうとしたときに、収納ブロックが開口部から遠方に存在し、収納ブロックに対する記録媒体の収納作業及び取出作業における作業性が悪いと言う問題がある。
【０００９】
そこで、本発明記録媒体チェンジャーは、上記した問題点を克服し、小型化を確保した上で収納ブロックに対する記録媒体の収納作業及び取出作業における作業性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
記録媒体チェンジャーは、上記した課題を解決するために、前面部に記録媒体の収納及び取出を行うための開口部が形成された外筐と、前記記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有すると共に前記外筐の内部において前後方向へ移動可能とされた収納ブロックと、前記記録媒体が装着され該記録媒体に記録されたデーターを処理するドライブブロックと、前記外筐の内部において上下方向又は左右方向へ移動可能とされると共に前記記録媒体を前記収納ブロック又は前記ドライブブロックから取り出して取り出した前記記録媒体を搬送して前記ドライブブロックに装着又は前記収納ブロックに収納する搬送ブロックと、少なくとも前記外筐の内部に配置された各部に駆動電源を供給する電源ブロックとを備え、前記収納ブロックは、前記開口部を介して前記記録媒体の前記収納棚に対する収納及び取出が行われ移動方向における前方側の移動端である前方位置と、移動方向における後方側の移動端である後方位置との間で移動され、前記搬送ブロックは、前記収納ブロックとの間で前記記録媒体の受渡が行われ移動方向における上方側又は左右の一方の側の移動端である収納用受渡位置と、前記ドライブブロックとの間で前記記録媒体の受渡が行われ移動方向における下方側又は左右の他方の側の移動端であるドライブ用受渡位置との間で移動され、前記収納ブロックの前記後方位置が前記ドライブブロックの上方又は側方に存在し、前記搬送ブロックの前記ドライブ用受渡位置が前記ドライブブロックの前方に存在し、前記収納ブロックの前後方向への移動時に前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するようにし、前記開口部を介して前記記録媒体の前記収納ブロックに対する収納及び取出が行われるときに前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにしたものである。
【００１１】
従って、記録媒体チェンジャーにあっては、収納ブロックに対する記録媒体の収納及び取出時に開口部が開放された状態において収納ブロックが前方位置に存在する。
【００１２】
上記した記録媒体チェンジャーにおいて、前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するときに、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにすることが望ましい。
【００１３】
搬送ブロックがドライブ用受渡位置に存在するときに収納ブロックが前方位置に存在するようにすることにより、搬送ブロックがドライブ用受渡位置に存在するときに、収納ブロックに対する記録媒体の収納及び取出が可能となる。
【００１４】
上記した記録媒体チェンジャーにおいて、前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するときに、設定されたモードに応じて前記収納ブロックが前記前方位置又は前記後方位置に存在するようにすることが望ましい。
【００１５】
設定されたモードに応じて収納ブロックが前方位置又は後方位置に存在するようにすることにより、各モードにおける収納ブロックの位置の最適化が図られる。
【００１６】
上記した記録媒体チェンジャーにおいて、前記ドライブブロックによって前記記録媒体に記録されたデーターの処理が行われているときに、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにし、前記ドライブブロックによるデーターの処理が終了した前記記録媒体の前記搬送ブロックとの間での受渡が行われているときに、前記収納ブロックが前記前方位置から前記後方位置へ移動されるようにすることが望ましい。
【００１７】
記録媒体に記録されたデーターの処理が行われているときに収納ブロックが前方位置に存在するようにし、記録媒体の搬送ブロックとの間での受渡が行われているときに収納ブロックが後方位置へ移動されるようにすることにより、記録媒体のドライブブロックと搬送ブロックとの間での受渡が終了したときに、収納ブロックが後方位置に存在する。
【００１８】
上記した記録媒体チェンジャーにおいて、前記搬送ブロックが前記収納用受渡位置から前記ドライブ用受渡位置に移動されたときに、前記収納ブロックを前記後方位置から前記前方位置へ移動させるようにすることが望ましい。
【００１９】
搬送ブロックがドライブ用受渡位置に移動されたときに、収納ブロックを前方位置へ移動させるようにすることにより、搬送ブロックがドライブ用受渡位置に存在するときに、収納ブロックに対する記録媒体の収納及び取出が可能となる。
【００２０】
上記した記録媒体チェンジャーにおいて、前記収納ブロックの前記前方位置から前記後方位置への移動途中又は移動前に、前記ドライブブロックによるデーターの処理が終了した前記記録媒体の前記ドライブブロックから前記搬送ブロックへの受渡を行うようにすることが望ましい。
【００２１】
収納ブロックの後方位置への移動途中又は移動前に記録媒体のドライブブロックから搬送ブロックへの受渡を行うようにすることにより、収納ブロックが後方位置に移動されたときに、記録媒体が搬送ブロックに受け渡されている。
【００２２】
上記した記録媒体チェンジャーにおいて、前記開口部を開閉する開放位置と前記開口部を閉塞する閉塞位置との間で移動される開閉扉を設け、前記開閉扉に、前記閉塞位置にあるときに前記開口部に対向して位置される覗き窓を設けることが望ましい。
【００２３】
開閉扉に覗き窓を設けることにより、開閉扉が閉塞位置にあるときに外筐の内部が視認可能とされる。
【００２４】
上記した記録媒体チェンジャーにおいて、前記開閉扉の開放を規制するロック手段を設け、前記収納ブロックが前記後方位置に存在するときに前記ロック手段によって前記開閉扉を前記閉塞位置にロックし、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するときに前記ロック手段による前記開閉扉のロックを解除するようにすることが望ましい。
【００２５】
収納ブロックが後方位置に存在するときに開閉扉を閉塞位置にロックし、収納ブロックが前方位置に存在するときに開閉扉のロックを解除することにより、ユーザーによる収納ブロックの位置に応じたロックに関する操作を必要としない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明記録媒体チェンジャーは、前面部に記録媒体の収納及び取出を行うための開口部が形成された外筐と、前記記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有すると共に前記外筐の内部において前後方向へ移動可能とされた収納ブロックと、前記記録媒体が装着され該記録媒体に記録されたデーターを処理するドライブブロックと、前記外筐の内部において上下方向又は左右方向へ移動可能とされると共に前記記録媒体を前記収納ブロック又は前記ドライブブロックから取り出して取り出した前記記録媒体を搬送して前記ドライブブロックに装着又は前記収納ブロックに収納する搬送ブロックと、少なくとも前記外筐の内部に配置された各部に駆動電源を供給する電源ブロックとを備え、前記収納ブロックは、前記開口部を介して前記記録媒体の前記収納棚に対する収納及び取出が行われ移動方向における前方側の移動端である前方位置と、移動方向における後方側の移動端である後方位置との間で移動され、前記搬送ブロックは、前記収納ブロックとの間で前記記録媒体の受渡が行われ移動方向における上方側又は左右の一方の側の移動端である収納用受渡位置と、前記ドライブブロックとの間で前記記録媒体の受渡が行われ移動方向における下方側又は左右の他方の側の移動端であるドライブ用受渡位置との間で移動され、前記収納ブロックの前記後方位置が前記ドライブブロックの上方又は側方に存在し、前記搬送ブロックの前記ドライブ用受渡位置が前記ドライブブロックの前方に存在し、前記収納ブロックの前後方向への移動時に前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するようにし、前記開口部を介して前記記録媒体の前記収納ブロックに対する収納及び取出が行われるときに前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにしている。
【００２７】
従って、収納ブロック、搬送ブロック及びドライブブロックが前後方向において並ぶ配置ではないため記録媒体チェンジャーの小型化を図ることができると共に記録媒体の収納ブロックに対する収納及び取出が行われるときに収納ブロックが前方位置に存在するため収納ブロックに対する記録媒体の収納作業及び取出作業における作業性の向上を図ることができる。
【００２８】
請求項２に記載した発明にあっては、前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するときに、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにしたので、記録媒体の収納ブロックに対する取出及び収納を直ぐに行うことができ、取出作業及び収納作業における作業時間の短縮化を図ることができる。
【００２９】
請求項３に記載した発明にあっては、前記搬送ブロックが前記ドライブ用受渡位置に存在するときに、設定されたモードに応じて前記収納ブロックが前記前方位置又は前記後方位置に存在するようにしたので、設定されたモードに応じた使い勝手の向上を図ることができる。
【００３０】
請求項４に記載した発明にあっては、前記ドライブブロックによって前記記録媒体に記録されたデーターの処理が行われているときに、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するようにし、前記ドライブブロックによるデーターの処理が終了した前記記録媒体の前記搬送ブロックとの間での受渡が行われているときに、前記収納ブロックが前記前方位置から前記後方位置へ移動されるようにしたので、動作効率の向上による動作時間の短縮化を図ることができる。
【００３１】
請求項５に記載した発明にあっては、前記搬送ブロックが前記収納用受渡位置から前記ドライブ用受渡位置に移動されたときに、前記収納ブロックを前記後方位置から前記前方位置へ移動させるようにしたので、記録媒体の収納ブロックに対する取出及び収納を少ない待ち時間で行うことができ、作業時間の短縮化を図ることができる。
【００３２】
請求項６に記載した発明にあっては、前記収納ブロックの前記前方位置から前記後方位置への移動途中又は移動前に、前記ドライブブロックによるデーターの処理が終了した前記記録媒体の前記ドライブブロックから前記搬送ブロックへの受渡を行うようにしたので、動作効率の向上による動作時間の短縮化を図ることができる。
【００３３】
請求項７に記載した発明にあっては、前記開口部を開閉する開放位置と前記開口部を閉塞する閉塞位置との間で移動される開閉扉を設け、前記開閉扉に、前記閉塞位置にあるときに前記開口部に対向して位置される覗き窓を設けたので、外筐の内部の状態を開閉扉が閉塞位置にある状態において視認可能であり、現在の動作状態の確認を容易に行うことができる。
【００３４】
請求項８に記載した発明にあっては、前記開閉扉の開放を規制するロック手段を設け、前記収納ブロックが前記後方位置に存在するときに前記ロック手段によって前記開閉扉を前記閉塞位置にロックし、前記収納ブロックが前記前方位置に存在するときに前記ロック手段による前記開閉扉のロックを解除するようにしたので、ユーザーが手動で収納ブロックの位置に応じてロックに関する操作を行う必要がなく、利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、本発明記録媒体チェンジャーを実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示した最良の形態は、本発明記録媒体チェンジャーを記録媒体としてディスク状記録媒体を扱うディスクチェンジャーに適用したものである。
【００３６】
尚、本発明の適用範囲は、ディスクチェンジャーに限られることはなく、テープ状記録媒体、カード型の記録媒体等の各種の記録媒体を扱う各種の記録媒体チェンジャーに広く適用することができる。
【００３７】
記録媒体チェンジャー１は、図１乃至図４に示すように、外筐２の内部に所要の各部が配置されて成る。
【００３８】
外筐２は前方に開口された本体３と該本体３の前面を覆う扉体４とによって構成されている。
【００３９】
本体３は箱状に形成され、扉体４は扉５と該扉５に回動自在に支持された開閉扉６とから成る。
【００４０】
扉５は本体３の前側の開口の全面を開閉し、本体３に、例えば、右端部を支点として回動自在に支持されている。扉５の上半部には開口部５ａが形成されている。
【００４１】
扉５には、上端部にロック解除釦７が設けられ、開口部５ａの下側にロック手段８が設けられている。ロック手段８としては、例えば、ソレノイドが用いられている。扉５には、開口部５ａの側方に、例えば、磁性金属材料によって形成された吸着部９が設けられている（図４参照）。
【００４２】
扉５は、本体３に、例えば、ネジ止めによって固定される。従って、扉５はネジを外すことにより本体３に対して回動可能とされる。扉５は、例えば、外筐２の内部に配置された各部のメンテナンス用の扉である。扉５を回動して本体３の前面を開放することにより各部の修理や調整等の各種の作業を行うことができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４３】
開閉扉６には透明な覗き窓１０が設けられている（図１及び図４参照）。開閉扉６は扉５に形成された開口部５ａを閉塞する閉塞位置と開口部５ａを開放する開放位置との間で回動可能とされている。
【００４４】
開閉扉６は、例えば、右端部を支点として扉５に回動自在に支持されている。開閉扉６の背面には扉５に設けられた吸着部９を吸着する吸着マグネット１１が設けられている（図４参照）。従って、開閉扉６は吸着マグネット１１に吸着部９が吸着されることにより、閉塞位置において開口部５ａを閉塞する。
【００４５】
開閉扉６が閉塞位置にある状態においては、覗き窓１０が扉５の開口部５ａに対向して位置される（図１参照）。
【００４６】
開閉扉６が閉塞位置に保持されている状態においてはロック手段８によって開閉扉６のロックが可能であり、また、ロック解除釦７に対する操作によって開閉扉６の閉塞位置におけるロックの解除が可能である。
【００４７】
本体３の右側面における内面には、図１乃至図４に示すように、上下に離隔して前後に延びる第１の搬送用ラック１２、１２が取り付けられている。本体３の上面部における内面には前後に延びるガイドレール１３が取り付けられている。
【００４８】
本体３の左側面における内面には前後に離隔して上下に延びるガイド部材１４と第２の搬送用ラック１５が取り付けられている。
【００４９】
外筐２の内部には収納ブロック１６と搬送ブロック１７とドライブブロック１８と電源ブロック１９が配置されている。
【００５０】
収納ブロック１６は収納ラック２０と該収納ラック２０の上面に設けられた移動機構２１とを有している。収納ブロック１６の上面には被ガイド部１６ａが設けられている（図２及び図３参照）。
【００５１】
収納ラック２０は前後に貫通された矩形の枠状に形成され、内部に複数の収納棚２０ａ、２０ａ、・・・を有している（図１及び図４参照）。収納棚２０ａ、２０ａ、・・・にはそれぞれ記録媒体１００、１００、・・・が収納可能とされる。
【００５２】
移動機構２１は駆動モーター２１ａと該駆動モーター２１ａの駆動力によって回転されるピニオン２１ｂ、２１ｂ（図１乃至図４に一つのもののみ示す。）を有している。ピニオン２１ｂ、２１ｂはそれぞれ第１の搬送用ラック１２、１２に噛合されている。
【００５３】
収納ブロック１６の被ガイド部１６ａはガイドレール１３に摺動自在に支持されている（図２及び図３参照）。
【００５４】
収納ブロック１６は駆動モーター２１ａの駆動力によって回転されるピニオン２１ｂ、２１ｂがそれぞれ第１の搬送用ラック１２、１２上で送られることにより被ガイド部１６ａがガイドレール１３に案内されて前後方向へ移動される。収納ブロック１６は前方の移動端である前方位置と後方の移動端である後方位置との間で移動され、前方位置において扉５の開口部５ａに前端部が後方から挿入される（図４参照）。
【００５５】
搬送ブロック１７は外筐２の内部の前端部において上下方向へ移動可能とされている。
【００５６】
搬送ブロック１７は一方の側面に被ガイド部１７ａとピニオン１７ｂを有している。搬送ブロック１７は、被ガイド部１７ａが本体３の内面に取り付けられたガイド部材１４に摺動自在に支持され、ピニオン１７ｂが第２の搬送用ラック１５に噛合されている。従って、図示しないモーターの駆動力によってピニオン１７ｂが回転されると、該ピニオン１７ｂの回転方向に応じた方向へ被ガイド部１７ａがガイド部材１４に案内されて上下方向へ移動される。
【００５７】
搬送ブロック１７には記録媒体保持機構２２が設けられている（図２及び図３参照）。記録媒体保持機構２２は図示しない駆動用モーターと、例えば、互いに離接する方向へ移動可能な一対の保持アームとを有し、該一対の保持アームが前後方向へ移動可能とされている。
【００５８】
搬送ブロック１７は、収納ブロック１６との間で記録媒体１００の受渡が行われる上方側の移動端である収納用受渡位置と、ドライブブロック１８との間で記録媒体１００の受渡が行われる移動方向における下方側の移動端であるドライブ用受渡位置との間で移動される。搬送ブロック１７の上方側の移動端である収納用受渡位置と収納ブロック１６の前方側の移動端である前方位置とは重なり合う位置とされている。
【００５９】
ドライブブロック１８は外筐２の内部における後方側に固定された状態で配置されている。ドライブブロック１８の前方の位置は搬送ブロック１７の下方側の移動端であるドライブ用受渡位置とされている。
【００６０】
電源ブロック１９は収納ブロック１６の駆動モーター２１ａや搬送ブロック１７のモーター等の外筐２の内部に配置された各部に駆動電源を供給するブロックである。電源ブロック１９はドライブブロック１８の後半部の上方に固定された状態で配置されている。従って、ドライブブロック１８の前半部の上方には空間が形成され、この空間の位置が収納ブロック１６の後方の移動端である後方位置とされている。
【００６１】
記録媒体チェンジャー１は、図５に示すように、アプリケーションソフト用コンピューター２３及びコントローラー２４を有している。アプリケーションソフト用コンピューター２３は、記録媒体チェンジャー１に用いられるアプリケーションソフトウェアーを起動及び制御する機能を有し、記録媒体チェンジャー１の全体の制御を司るコントローラー２４に接続されている。
【００６２】
コントローラー２４は、例えば、マイクロコンピューターであり、メモリー２４ａを有している。コントローラー２４によって駆動モーター２１ａ、モーター２５、駆動用モーター２６、ロック手段８及びブザー２７が制御される。モーター２５は搬送ブロック１７を上下方向へ移動させるための駆動部であり、駆動用モーター２６は搬送ブロック１７の一対の保持アームを動作させるための駆動部である。
【００６３】
記録媒体チェンジャー１にあっては、操作部２８からの指令に基づいてコントローラー２４によって各部が制御される。操作部２８は、例えば、扉体４の前面に配置されており、モード切替スイッチ２８ａを有している。モード切替スイッチ２８ａは、例えば、記録媒体チェンジャー１に用いられるアプリケーションソフトウェアーの種類によってモードを切り替えて収納ブロック１６の位置を設定するための操作手段である。
【００６４】
また、記録媒体チェンジャー１においては、例えば、一定時間以上、開閉扉６が開放状態とされているときには、ブザー２７からの音声により警告が発せられる。
【００６５】
以下に、記録媒体チェンジャー１における動作について説明する（図６乃至図１８参照）。
【００６６】
先ず、ユーザーが記録媒体１００を収納ブロック１６に収納し、ドライブブロック１８でデーターの再生又は読出が終了した後に、ユーザーが記録媒体１００を収納ブロック１６から取り出すまでの動作について説明する。
【００６７】
初期状態においては、例えば、収納ブロック１６が前方位置にあり、搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置にある。
【００６８】
ユーザーは開閉扉６を回動して開口部５ａを開放する。開口部５ａを開放しようとしたときにロック手段８によって開閉扉６が閉塞位置にロックされている場合には、ロック解除釦７を操作することにより開閉扉６のロック状態を解除する。
【００６９】
ユーザーは前方位置にある収納ブロック１６の収納ラック２０における所望の収納棚２０ａに記録媒体１００を挿入して収納する（図６参照）。記録媒体１００の収納棚２０ａへの挿入が終了した後、ユーザーは開閉扉６を回動して開口部５ａを閉塞する。閉塞位置に回動された開閉扉６はロック手段８によってロックされる。開閉扉６のロック手段８によるロックは、開閉扉６が閉塞位置に回動されたときに自動的に行われるようにしてもよく、また、操作部２８にロック釦を設け、該ロック釦のユーザーの手動による操作により行われるようにしてもよい。
【００７０】
収納ラック２０に記録媒体１００が挿入された状態において、ユーザーによって操作部２８の所定の操作釦が操作されると、収納ブロック１６が後方位置まで移動される（図７参照）。
【００７１】
収納ブロック１６が後方位置まで移動されると、続いて、搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される（図８参照）。尚、搬送ブロック１７のドライブ用受渡位置から収納用受渡位置へ向けての移動動作の開始は、後方位置へ向けて移動されている収納ブロック１６に搬送ブロック１７が干渉しないタイミングであれば、収納ブロック１６の後方位置へ向けての移動中に行われるようにしてもよい。
【００７２】
続いて、搬送ブロック１７の記録媒体保持機構２２が後方へ移動されて収納ブロック１６に収納されている記録媒体１００を保持する（図９参照）。記録媒体保持機構２２は前方へ移動され、記録媒体１００が収納ブロック１６の収納ラック２０から引き出される（図１０参照）。
【００７３】
引き続いて、搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動される（図１１参照）。
【００７４】
搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置まで移動されると、続いて、収納ブロック１６が後方位置から前方位置まで移動される（図１２参照）。尚、収納ブロック１６の後方位置から前方位置へ向けての移動動作の開始は、ドライブ用受渡位置へ向けて移動されている搬送ブロック１７に収納ブロック１６が干渉しないタイミングであれば、搬送ブロック１７のドライブ用受渡位置へ向けての移動中に行われるようにしてもよい。
【００７５】
搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置まで移動されると、記録媒体保持機構２２が後方へ移動されて記録媒体１００をドライブブロック１８に装着する（図１３参照）。記録媒体１００がドライブブロック１８に装着されると、記録媒体保持機構２２は前方へ移動されて再び搬送ブロック１７の内部に位置される（図１４参照）。尚、記録媒体１００の記録媒体保持機構２２によるドライブブロック１８への装着動作の開始は、収納ブロック１６の後方位置から前方位置へ向けての移動中に行われるようにしてもよい。
【００７６】
このとき収納ブロック１６は前方位置に移動されているため、ユーザーは開閉扉６を回動して開口部５ａを開放し、他の記録媒体１００、１００、・・・の収納棚２０ａ、２０ａ、・・・への収納及び収納されている記録媒体１００、１００、・・・の収納棚２０ａ、２０ａ、・・・からの取出を行うことができる。
【００７７】
ドライブブロック１８においては記録媒体１００に記録されたデーターの再生又は読出が行われる。ドライブブロック１８によって読み出された記録媒体１００に記録されたデーターは、図示しない外部機器の記憶装置、例えば、ハードディスクやメモリー等にアップロードされる。
【００７８】
ドライブブロック１８における記録媒体１００のデーターの再生又は読出が終了すると、再び、記録媒体保持機構２２が動作されてドライブブロック１８から記録媒体１００を取り出して保持する（図１５参照）。
【００７９】
記録媒体保持機構２２によって記録媒体１００がドライブブロック１８から取り出されると、収納ブロック１６が前方位置から後方位置まで移動され、搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される（図１６参照）。
【００８０】
搬送ブロック１７が収納用受渡位置まで移動されると、記録媒体保持機構２２によって後方位置にある収納ブロック１６の収納ラック２０に記録媒体１００が収納される（図１７参照）。
【００８１】
続いて、搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動され、収納ブロック１６が後方位置から前方位置まで移動される（図１８参照）。ユーザーは、開閉扉６を回動して開口部５ａを開放し、記録媒体１００を収納ラック２０から取り出すことができる。
【００８２】
上記したように、搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置に存在するときに、収納ブロック１６が前方位置に存在するように設定することにより、記録媒体１００の収納ブロック１６に対する取出及び収納を直ぐに行うことができ、取出作業及び収納作業における作業時間の短縮化を図ることができる。
【００８３】
次に、設定されたモードに応じた記録媒体チェンジャー１の各動作について説明する（図１９乃至図２１参照）。上記したように、記録媒体チェンジャー１にはモード切替スイッチ２８ａが設けられており、該モード切替スイッチ２８ａを操作することによりモードの切替を行うことができる。また、記録媒体チェンジャー１には、上記したように、アプリケーションソフト用コンピューター２３が設けられており、使用されるアプリケーションソフトウェアーに応じてもモードの切替が自動的に行われる。
【００８４】
記録媒体チェンジャー１においては、例えば、アプリケーションソフトウェアーに応じたモードが設定され、記録媒体１００の収納ブロック１６への収納及び取出を頻繁に行うアプリケーションソフトウェアーに応じたモードＡ、同じ記録媒体１００のデーターの読出を頻繁に行うアプリケーションソフトウェアーに応じたモードＢ、記録媒体１００の収納ブロック１６への収納及び取出を頻繁に行うと共に同じ記録媒体１００のデーターの読出も頻繁に行うアプリケーションソフトウェアーに応じたモードＣの設定が可能とされている。
【００８５】
先ず、モードＡにおける動作について説明する（図１９参照）。
【００８６】
（Ｓ１）収納ブロック１６の収納ラック２０に収納された記録媒体１００に記録されたデーターの再生若しくは読出又は再生と読出の双方を行うための操作を操作部２８に対して行う。このとき収納ブロック１６は前方位置にあり、搬送ブロック１７はドライブ用受渡位置にある。
【００８７】
（Ｓ２）（Ｓ１）の操作に基づいて収納ブロック１６が前方位置から後方位置まで移動される。
【００８８】
（Ｓ３）搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される。
【００８９】
（Ｓ４）搬送ブロック１７の記録媒体保持機構２２によって収納ブロック１６から記録媒体１００が取り出されて保持される。
【００９０】
（Ｓ５）搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動される。
【００９１】
（Ｓ６）記録媒体保持機構２２によって記録媒体１００がドライブブロック１８に装着される。
【００９２】
（Ｓ７）ドライブブロック１８において、記録媒体１００に記録されたデーターの再生若しくは読出又は再生と読出の双方が行われる。
【００９３】
（Ｓ８）データーの再生又は読出が終了した記録媒体１００が記録媒体保持機構２２によって取り出される。
【００９４】
（Ｓ９）一方、（Ｓ５）の搬送ブロック１７の収納用受渡位置からドライブ用受渡位置までの移動が行われたときには、収納ブロック１６が後方位置から前方位置まで移動される。
【００９５】
（Ｓ１０）ユーザーが開閉扉６を回動して開口部５ａを開放し、記録媒体１００の収納ブロック１６に対する取出及び収納を行う。上記のように、記録媒体チェンジャー１にあっては、搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置へ移動されたときに収納ブロック１６が後方位置から前方位置に移動されるようにしているため、開口部５ａが開放されたときに直ぐに記録媒体１００の収納ブロック１６に対する取出及び収納を行うことができ、作業待ち時間の短縮化による記録媒体チェンジャー１の使い勝手の向上を図ることができる。
【００９６】
（Ｓ１１）収納ブロック１６が前方位置から後方位置まで移動される。尚、収納ブロック１６の前方位置から後方位置への移動は、（Ｓ８）において、データーの再生又は読出が終了した記録媒体１００が記録媒体保持機構２２によって取り出されているときに行われるようにしてもよい。このようにデーターの再生又は読出が終了した記録媒体１００が記録媒体保持機構２２によって取り出されているときに収納ブロック１６の前方位置から後方位置への移動を行うことにより、動作効率の向上による動作時間の短縮化を図ることができる。
【００９７】
また、データーの再生又は読出が終了した記録媒体１００の記録媒体保持機構２２による取出は、収納ブロック１６の前方位置から後方位置への移動途中又は移動前に行うようにしてもよい。このように記録媒体１００の取出を収納ブロック１６の移動途中又は移動前に行うようにすることにより、動作効率の向上による動作時間の短縮化を図ることができる。
【００９８】
（Ｓ１２）（Ｓ８）又は（Ｓ１１）に引き続き、搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される。
【００９９】
（Ｓ１３）記録媒体保持機構２２によって記録媒体１００が収納ブロック１６の収納ラック２０に収納される。
【０１００】
（Ｓ１４）搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動される。
【０１０１】
（Ｓ１５）収納ブロック１６が後方位置から前方位置まで移動される。
【０１０２】
（Ｓ１６）ユーザーが開閉扉６を回動して開口部５ａを開放し、記録媒体１００の収納ブロック１６に対する取出及び収納を行う。
【０１０３】
次に、モードＢにおける動作について説明する（図２０参照）。
【０１０４】
（Ｓ２１）収納ブロック１６の収納ラック２０に収納された記録媒体１００に記録されたデーターの再生若しくは読出又は再生と読出の双方を行うための操作を操作部２８に対して行う。このとき収納ブロック１６は後方位置にあり、搬送ブロック１７はドライブ用受渡位置にある。
【０１０５】
（Ｓ２２）搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される。
【０１０６】
（Ｓ２３）搬送ブロック１７の記録媒体保持機構２２によって収納ブロック１６から記録媒体１００が取り出されて保持される。
【０１０７】
（Ｓ２４）搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動される。
【０１０８】
（Ｓ２５）記録媒体保持機構２２によって記録媒体１００がドライブブロック１８に装着される。
【０１０９】
（Ｓ２６）ドライブブロック１８において、記録媒体１００に記録されたデーターの再生若しくは読出又は再生と読出の双方が行われる。
【０１１０】
（Ｓ２７）データーの再生又は読出が終了した記録媒体１００が記録媒体保持機構２２によって取り出される。
【０１１１】
（Ｓ２８）搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される。
【０１１２】
（Ｓ２９）記録媒体保持機構２２によって記録媒体１００が収納ブロック１６の収納ラック２０に収納される。
【０１１３】
（Ｓ３０）搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動される。
【０１１４】
モードＢにおいては、記録媒体１００の収納ブロック１６への収納及び取出が行われることが少ないが、記録媒体１００の収納ブロック１６への収納及び取出が行われる場合には、以下の（Ｓ３１）乃至（Ｓ３５）に従って行われる。
【０１１５】
（Ｓ３１）ユーザーがロック解除釦７を操作して開閉扉６の閉塞位置におけるロックを解除し、開閉扉６を回動して開口部５ａを開放する。このとき収納ブロック１６は後方位置にあり、搬送ブロック１７はドライブ用受渡位置にある。
【０１１６】
（Ｓ３２）収納ブロック１６が後方位置から前方位置まで移動される。
【０１１７】
（Ｓ３３）ユーザーが記録媒体１００の収納ブロック１６に対する取出及び収納を行う。
【０１１８】
（Ｓ３４）ユーザーが開閉扉６を回動して開口部５ａを閉塞する。開閉扉６は閉塞位置においてロックされる。
【０１１９】
（Ｓ３５）収納ブロック１６が前方位置から後方位置まで移動される。
【０１２０】
次いで、モードＣにおける動作について説明する（図２１参照）。
【０１２１】
（Ｓ４１）収納ブロック１６の収納ラック２０に収納された記録媒体１００に記録されたデーターの再生若しくは読出又は再生と読出の双方を行うための操作を操作部２８に対して行う。このとき収納ブロック１６は後方位置にあり、搬送ブロック１７はドライブ用受渡位置にある。
【０１２２】
（Ｓ４２）搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される。
【０１２３】
（Ｓ４３）搬送ブロック１７の記録媒体保持機構２２によって収納ブロック１６から記録媒体１００が取り出されて保持される。
【０１２４】
（Ｓ４４）搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動される。
【０１２５】
（Ｓ４５）記録媒体保持機構２２によって記録媒体１００がドライブブロック１８に装着される。
【０１２６】
（Ｓ４６）ドライブブロック１８において、記録媒体１００に記録されたデーターの再生若しくは読出又は再生と読出の双方が行われる。
【０１２７】
（Ｓ４７）データーの再生又は読出が終了した記録媒体１００が記録媒体保持機構２２によって取り出される。
【０１２８】
（Ｓ４８）一方、（Ｓ４４）の搬送ブロック１７の収納用受渡位置からドライブ用受渡位置までの移動が行われたときには、収納ブロック１６が後方位置から前方位置まで移動される。
【０１２９】
（Ｓ４９）ユーザーが開閉扉６を回動して開口部５ａを開放し、記録媒体１００の収納ブロック１６に対する取出及び収納を行う。
【０１３０】
（Ｓ５０）収納ブロック１６が前方位置から後方位置まで移動される。
【０１３１】
（Ｓ５１）（Ｓ４７）又は（Ｓ５０）に引き続き、搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動される。
【０１３２】
（Ｓ５２）記録媒体保持機構２２によって記録媒体１００が収納ブロック１６の収納ラック２０に収納される。
【０１３３】
（Ｓ５３）搬送ブロック１７が収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動される。
【０１３４】
モードＣにおいて、記録媒体１００の収納ブロック１６への収納及び取出が行われる場合には、以下の（Ｓ５４）乃至（Ｓ５８）に従って行われる。
【０１３５】
（Ｓ５４）ユーザーがロック解除釦７を操作して開閉扉６の閉塞位置におけるロックを解除し、開閉扉６を回動して開口部５ａを開放する。このとき収納ブロック１６は後方位置にあり、搬送ブロック１７はドライブ用受渡位置にある。
【０１３６】
（Ｓ５５）収納ブロック１６が後方位置から前方位置まで移動される。
【０１３７】
（Ｓ５６）ユーザーが記録媒体１００の収納ブロック１６に対する取出及び収納を行う。
【０１３８】
（Ｓ５７）ユーザーが開閉扉６を回動して開口部５ａを閉塞する。開閉扉６は閉塞位置においてロックされる。
【０１３９】
（Ｓ５８）収納ブロック１６が前方位置から後方位置まで移動される。
【０１４０】
上記のように、記録媒体チェンジャー１にあっては、搬送ブロック１７がドライブ用受渡位置に存在するときに、設定されたモード（モードＡ、Ｂ、Ｃ）に応じて収納ブロック１６が前方位置又は後方位置に存在するようにしているため、設定されたモードに応じた使い勝手の向上を図ることができる。
【０１４１】
以上に記載した通り、記録媒体チェンジャー１にあっては、収納ブロック１６をドライブブロック１８の上方側において前後方向へ移動可能とし、搬送ブロック１７をドライブブロック１８の前方側において上下方向へ移動可能としている。
【０１４２】
従って、収納ブロック１６、搬送ブロック１７及びドライブブロック１８が前後方向において並ぶ配置ではないため、記録媒体チェンジャー１の奥行き寸法が長くならず小型化を図ることができる。
【０１４３】
また、開口部５ａを介して記録媒体１００の収納ブロック１６に対する収納及び取出が行われるときに収納ブロック１６が前方位置に存在するため、収納ブロック１６に対する記録媒体１００の収納作業及び取出作業における作業性の向上を図ることができる。
【０１４４】
さらに、記録媒体チェンジャー１にあっては、開閉扉６に覗き窓１０を設けているため、外筐２の内部の状態を開閉扉６が閉塞位置にある状態において視認可能であり、現在の動作状態の確認を容易に行うことができる。
【０１４５】
尚、記録媒体チェンジャー１にあっては、収納ブロック１６が後方位置に存在するときにロック手段８によって開閉扉６を閉塞位置に自動的にロックし、収納ブロック１６が前方位置に存在するときにロック手段８による開閉扉６のロックを自動的に解除するようにしてもよい。
【０１４６】
このような収納ブロック１６の位置に応じて自動的にロック又はロックの解除を行うことにより、ユーザーが手動で収納ブロック１６の位置に応じてロックに関する操作を行う必要がなく、利便性の向上を図ることができる。
【０１４７】
尚、上記には、収納ブロック１６が前後方向へ移動可能とされ、搬送ブロック１７が上下方向へ移動可能とされた例を示したが、収納ブロック１６が前後方向へ移動可能とされると共に搬送ブロック１７が左右方向へ移動可能とされている場合にも本発明を適用することができる。従って、この場合には、外筐２の内部において扉体４の直ぐ後側で搬送ブロック１７が左右方向へ移動可能とされ、左右方向における一方の移動端が収納用受渡位置となり他方の移動端がドライブ用受渡位置となる。
【０１４８】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】図２乃至図２１と共に本発明記録媒体チェンジャーの最良の形態を示すものであり、本図は、記録媒体チェンジャーの概略斜視図である。
【図２】収納ブロックが前方位置にあり搬送ブロックがドライブ用受渡位置にあるときの状態を示す記録媒体チェンジャーの概略側面図である。
【図３】収納ブロックが後方位置にあり搬送ブロックが収納用受渡位置にあるときの状態を示す記録媒体チェンジャーの概略側面図である。
【図４】扉体が開放された状態を示す記録媒体チェンジャーの概略斜視図である。
【図５】記録媒体チェンジャーの構成を示すブロック図である。
【図６】図７乃至図１８と共に記録媒体チェンジャーの動作を示すものであり、本図は、前方位置にある収納ブロックに記録媒体が収納された状態を示す概念図である。
【図７】図６に引き続き、収納ブロックが前方位置から後方位置まで移動された状態を示す概念図である。
【図８】図７に引き続き、搬送ブロックがドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動された状態を示す概念図である。
【図９】図８に引き続き、記録媒体保持機構によって収納ブロックから記録媒体が取り出されている状態を示す概念図である。
【図１０】図９に引き続き、記録媒体保持機構によって収納ブロックから記録媒体が取り出された状態を示す概念図である。
【図１１】図１０に引き続き、搬送ブロックが収納用受渡位置からドライブ用受渡位置まで移動された状態を示す概念図である。
【図１２】図１１に引き続き、収納ブロックが後方位置から前方位置まで移動された状態を示す概念図である。
【図１３】図１２に引き続き、記録媒体保持機構によって記録媒体がドライブブロックに装着されている状態を示す概念図である。
【図１４】図１３に引き続き、記録媒体保持機構によって記録媒体がドライブブロックに装着された状態を示す概念図である。
【図１５】図１４に引き続き、記録媒体保持機構によってドライブブロックから記録媒体が取り出された状態を示す概念図である。
【図１６】図１５に引き続き、搬送ブロックがドライブ用受渡位置から収納用受渡位置まで移動された状態を示す概念図である。
【図１７】図１６に引き続き、記録媒体保持機構によって記録媒体が収納ブロックに収納された状態を示す概念図である。
【図１８】図１７に引き続き、収納ブロックが後方位置から前方位置まで移動された状態を示す概念図である。
【図１９】モードＡが設定されたときの動作を示すフローチャート図である。
【図２０】モードＢが設定されたときの動作を示すフローチャート図である。
【図２１】モードＣが設定されたときの動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１…記録媒体チェンジャー、２…外筐、５ａ…開口部、６…開閉扉、８…ロック手段、１０…覗き窓、１６…収納ブロック、１７…搬送ブロック、１８…ドライブブロック、１９…電源ブロック、２０ａ…収納棚、１００…記録媒体
【図１】
2009259302.tif 000003
【図２】
2009259302.tif 000004
【図３】
2009259302.tif 000005
【図４】
2009259302.tif 000006
【図５】
2009259302.tif 000007
【図６】
2009259302.tif 000008
【図７】
2009259302.tif 000009
【図８】
2009259302.tif 000010
【図９】
2009259302.tif 000011
【図１０】
2009259302.tif 000012
【図１１】
2009259302.tif 000013
【図１２】
2009259302.tif 000014
【図１３】
2009259302.tif 000015
【図１４】
2009259302.tif 000016
【図１５】
2009259302.tif 000017
【図１６】
2009259302.tif 000018
【図１７】
2009259302.tif 000019
【図１８】
2009259302.tif 000020
【図１９】
2009259302.tif 000021
【図２０】
2009259302.tif 000022
【図２１】
2009259302.tif 000023