(57)【要約】【課題】取り扱いを容易としながら、アクチュエータの固定位置の自由度を広げることができるランプ装置及び車両用ランプ装置を提供する。【解決手段】車両用ランプ装置は、ランプボディ１００に対して第１の軸Ａ中心で傾動（第１駆動）可能とされたブラケット１と、ブラケット１に対して第１の軸Ａと直交する方向に沿った第２の軸Ｂ中心で回動（第２駆動）可能とされたランプ２と、第１及び第２出力部２２，２３をそれぞれ直線駆動するための第１及び第２のモータが単一のケース１１に収容されてなるアクチュエータ３を備える。ケース１１はブラケット１に対して固定される。第１出力部２２は、第１の軸Ａとねじれの位置となる第３の軸Ｃ上で直線駆動することで第１駆動が行われるようにランプボディ１００に連結される。第２出力部２３は、第２の軸Ｂとねじれの位置となる第４の軸Ｄ上で直線駆動することで第２駆動が行われるようにランプ２に連結される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に対して第１の軸中心で傾動可能に支持されるブラケットと、
前記ブラケットに対して、前記第１の軸中心で一体傾動可能、且つ、前記第１の軸と直交する方向に沿った第２の軸中心で回動可能に支持されるランプと
を備え、前記ランプを第１の軸中心で傾動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、
第１及び第２出力部をそれぞれ直線駆動するための第１及び第２の駆動源が単一のケースに収容されてなるアクチュエータを備え、
前記ケースは前記ブラケットに対して固定され、
前記第１出力部は、前記第１の軸とねじれの位置となる第３の軸上で直線駆動し自身の直線駆動力によって前記第１駆動が行われるように、前記第３の軸上で前記支持体に連結され、
前記第２出力部は、前記第２の軸とねじれの位置となる第４の軸上で直線駆動し自身の直線駆動力によって前記第２駆動が行われるように、前記第４の軸上で前記ランプに連結されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のランプ装置において、
前記第３の軸と前記第４の軸とが同一平面内にあるように設定されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のランプ装置において、
前記第１出力部と前記第２出力部とが前記ケースの相反する側の面から相反する方向に突出し同方向に沿って直線駆動することを特徴とするランプ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のランプ装置において、
前記第１及び第２駆動源は、前記第３及び第４の軸と直交する方向に沿った回転軸を有し該回転軸を回転駆動する第１及び第２のモータであって、それぞれウォームギヤを介して前記第１及び第２出力部に連結されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のランプ装置を備えた車両用ランプ装置であって、
前記支持体は車両のランプボディであって、
前記第１駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略鉛直方向に沿って変化させ、
前記第２駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略水平方向に沿って変化させるものであることを特徴とするランプとする車両用ランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照射する光の向きを調整可能なランプ装置、及び車両用ランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照射する光の向きを調整可能なランプ装置としては、例えば、車両の走行状況に応じて、ランプを第１の軸中心で傾動（第１駆動）させて光の向きを略鉛直方向に沿って変化（調整）させたり、ランプを第１の軸と直交する方向に沿った第２の軸中心で回動（第２駆動）させて光の向きを略水平方向に沿って変化（調整）させる車両用ランプ装置がある。
【０００３】
このような車両用ランプ装置としては、アクチュエータが、直動出力部を前記第１の軸とねじれの位置となる第３の軸上で直線駆動するための第１の駆動源と、回動出力部を回動駆動するための第２の駆動源と、第１及び第２の駆動源を収容する単一のケースとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このアクチュエータは、前記ケースがブラケットを介して車両のランプボディに対して前記第１の軸中心で（ブラケットと一体的に）傾動可能に支持され、前記直動出力部が自身の直線駆動力を伝達可能にランプボディに対して連結され、前記回動出力部が前記第２の軸中心で一体回動可能にランプに連結される。よって、第１の駆動源によって直動出力部が第１の軸とねじれの位置となる第３の軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプボディに伝達され、反作用でケース（アクチュエータ）及びブラケットと共にランプが第１の軸中心で傾動、即ち第１駆動される。又、第２の駆動源によって回動出力部が第２の軸中心で回動駆動されるとランプが一体回動、即ち第２駆動される。このような車両用ランプ装置では、第１の駆動源と第２の駆動源とが単一のケースに収容されそれらが１つのアクチュエータとされるため、それぞれが分離したケースに収容される構成のものに比べて、その取り扱い、例えば、部品管理やその固定作業等が容易となる。
【特許文献１】特開２００５−１８６７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような車両用ランプ装置（ランプ装置）では、回動出力部をランプと第２軸上で一体回動可能に連結する構成であるため、アクチュエータの固定位置が第２の軸上に制限されてしまうという問題がある。よって、例えば、必然的に車両用ランプ装置（ランプ装置）が第２の軸（車両用ランプ装置では略鉛直方向）に沿った方向に大型化してしまうことになる。尚、このことは、車両用ランプ装置においては、車両のデザインまでも制限してしまう原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、取り扱いを容易としながら、アクチュエータの固定位置の自由度を広げることができるランプ装置及び車両用ランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、支持体に対して第１の軸中心で傾動可能に支持されるブラケットと、前記ブラケットに対して、前記第１の軸中心で一体傾動可能、且つ、前記第１の軸と直交する方向に沿った第２の軸中心で回動可能に支持されるランプとを備え、前記ランプを第１の軸中心で傾動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、第１及び第２出力部をそれぞれ直線駆動するための第１及び第２の駆動源が単一のケースに収容されてなるアクチュエータを備え、前記ケースは前記ブラケットに対して固定され、前記第１出力部は、前記第１の軸とねじれの位置となる第３の軸上で直線駆動し自身の直線駆動力によって前記第１駆動が行われるように、前記第３の軸上で前記支持体に連結され、前記第２出力部は、前記第２の軸とねじれの位置となる第４の軸上で直線駆動し自身の直線駆動力によって前記第２駆動が行われるように、前記第４の軸上で前記ランプに連結された。
【０００７】
同構成によれば、第１の駆動源によって第１出力部が第１の軸とねじれの位置となる第３の軸上で直線駆動されるとその直線駆動力が支持体に伝達され、反作用でブラケット、及びケース（アクチュエータ）と共にランプが第１の軸中心で傾動、即ち第１駆動される。又、第２の駆動源によって第２出力部が第２の軸とねじれの位置となる第４の軸上で直線駆動されるとその直線駆動力がランプに伝達され、ランプが第２の軸中心で回動、即ち第２駆動される。そして、第１の駆動源と第２の駆動源とは単一のケースに収容されそれらが１つのアクチュエータとされるため、それぞれが分離したケースに収容される構成のものに比べて、その取り扱い、例えば、部品管理やその固定作業等が容易となる。しかも、ブラケットに対してランプを第２の軸中心で回動させる第２駆動は、前記第２の軸とねじれの位置となる第４の軸上でランプに連結される第２出力部の直線駆動力によって行われるため、従来のように第２の軸上にアクチュエータを設けその回動駆動力にてランプを一体回動するものと異なり、アクチュエータ（ケース）の固定位置の自由度が広がることになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のランプ装置において、前記第３の軸と前記第４の軸とが同一平面内にあるように設定された。
同構成によれば、第３の軸と前記第４の軸とが同一平面内にあるように設定されるため、それぞれの軸上で直線駆動する第１及び第２出力部を含めてアクチュエータの（前記平面直交方向の）薄型化を図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のランプ装置において、前記第１出力部と前記第２出力部とが前記ケースの相反する側の面から相反する方向に突出し同方向に沿って直線駆動する。
【００１０】
同構成によれば、第１出力部と第２出力部とがケースの相反する側の面から相反する方向に突出し同方向に沿って直線駆動するため、例えば、第２出力部が、第１出力部が突出する方向の直交する方向に突出するものに比べて、第１出力部の突出方向から見たアクチュエータの投影面積を小さくすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のランプ装置において、前記第１及び第２駆動源は、前記第３及び第４の軸と直交する方向に沿った回転軸を有し該回転軸を回転駆動する第１及び第２のモータであって、それぞれウォームギヤを介して前記第１及び第２出力部に連結された。
【００１２】
同構成によれば、第１及び第２駆動源は、第３及び第４の軸と直交する方向に沿った回転軸を有し該回転軸を回転駆動する第１及び第２のモータであって、それぞれウォームギヤを介して第１及び第２出力部に連結されるため、第１及び第２のモータに給電が行われていない状態で第１及び第２出力部が移動してしまうこと、即ちランプが傾動及び回動してしまうことが防止される。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のランプ装置を備えた車両用ランプ装置であって、前記支持体は車両のランプボディであって、前記第１駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略鉛直方向に沿って変化させ、前記第２駆動は、前記ランプが照射する光の向きを略水平方向に沿って変化させるものである。
【００１４】
同構成によれば、車両用ランプ装置において、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、取り扱いを容易としながら、アクチュエータの固定位置の自由度を広げることができるランプ装置及び車両用ランプ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、車両用ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１００に対して支持されるブラケット１と、ブラケット１に対して支持されるランプ２と、ブラケット１に対して固定されるアクチュエータ３とを備える。尚、図１（ａ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して左側方）から見た模式図であって、図１（ｂ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を前方から見た模式図である。
【００１７】
ブラケット１は、図１（ａ）に示すように、水平方向の側方（車両の走行方向に対して左側方）から見て略コ字状に形成され、その上部後端がランプボディ１００に対して、車両の左右方向に沿った第１の軸Ａ中心で傾動可能に支持されている。詳しくは、ランプボディ１００には、前方（図１（ａ）中、左方）に向かって突出する突出部１００ａが車両の左右方向に沿って一対設けられ、それら突出部１００ａの各先端部には球面部１００ｂが形成されている。そして、ブラケット１の上部後端において、車両の左右方向両端部には、前記球面部１００ｂの外表面に略沿った（若干のガタを有する）凹状の支持凹部１ａが設けられ、各支持凹部１ａに前記球面部１００ｂが略収容されて回転自在に連結されることで、ブラケット１がランプボディ１００に対して前記第１の軸Ａ中心で傾動可能に支持されている。
【００１８】
ランプ２は、ブラケット１に対して、前記第１の軸Ａ中心で一体傾動可能、且つ、前記第１の軸Ａと直交する方向であって略鉛直方向に沿った第２の軸Ｂ中心で回動可能に支持されている。詳しくは、ランプ２は、上下両方向に突出する回動軸２ａを有し、その各回動軸２ａがブラケット１の上下一対の支持板部１ｂに前記第２の軸Ｂ中心で回動可能に支持されている。
【００１９】
アクチュエータ３は、図２に示すように、単一のケース１１と、ケース１１内に収容された第１及び第２の駆動源としての第１及び第２のモータ１２，１３、平ギヤ１４，１５、減速ギヤ１６，１７、ウォームホイール１８，１９、及びネジ回転軸２０，２１と、ケース１１外部に先端側が露出する第１及び第２出力部２２，２３とを備える。
【００２０】
前記第１及び第２のモータ１２，１３は、ケース１１の扁平方向（薄い方向であって、図２中、紙面直交方向）に沿った回転軸１２ａ，１３ａを回転駆動可能に、ケース１１内に互いに近接して（図２中、ケース１１の上側において左右方向に並設して）収容保持されている。各回転軸１２ａ，１３ａには、平ギヤ１４，１５が一体回転可能に固定され、各平ギヤ１４，１５には、減速ギヤ１６，１７の平ギヤ部１６ａ，１７ａが噛合され、更に減速ギヤ１６，１７のウォーム部１６ｂ，１７ｂには、ウォームホイール１８，１９が噛合されている。尚、本実施の形態では、前記ウォーム部１６ｂ，１７ｂ及びウォームホイール１８，１９がウォームギヤを構成している。又、各ウォームホイール１８，１９は、前記回転軸１２ａ，１３ａの軸や減速ギヤ１６，１７の軸と直交する方向に沿った軸（第３及び第４の軸Ｃ，Ｄ）中心に回転可能とされており、それぞれにはネジ回転軸２０，２１が一体回転可能に固定されている。
【００２１】
又、ネジ回転軸２０，２１の各一端側に形成された雄ネジ部２０ａ，２１ａには、第１及び第２出力部２２，２３の基端部に形成された雌ネジ部２２ａ，２３ａが螺合されている。そして、各第１及び第２出力部２２，２３は、ケース１１に対して回転不能且つ前記第３及び第４の軸Ｃ，Ｄ方向に移動可能に支持されることで、ネジ回転軸２０，２１（ウォームホイール１８，１９）の回転運動によって第３及び第４の軸Ｃ，Ｄ上で直線駆動する構成とされている。尚、本実施の形態では、第１出力部２２と第２出力部２３とが前記ケース１１の相反する側（図２中、上側と下側）の面から相反する方向（図２中、上方向と下方向）に突出し同方向に沿って前記第３及び第４の軸Ｃ，Ｄ上で直線駆動可能とされている。又、本実施の形態では、第１及び第２出力部２２，２３の各軸線（前記第３及び第４の軸Ｃ，Ｄ）が同一平面内にあるように設定されるとともに、ケース１１の扁平方向から見てずれて平行に配置され、第１出力部２２がケース１１の一方側（図２中、右側）に配置され、第２出力部２３がケース１１の他方側（図２中、左側）に配置されている。又、第１及び第２出力部２２，２３の各先端部には、球面部２２ｂ，２３ｂが形成されている。
【００２２】
上記のように構成されたアクチュエータ３は、図１に示すように、ケース１１がブラケット１に対して固定され、第１出力部２２がランプボディ１００に連結され、第２出力部２３がランプ２に連結される。
【００２３】
詳しくは、本実施の形態のケース１１は、ランプ２と前記第１の軸Ａに沿った方向（図１（ｂ）中、左右方向）に並設されるようにブラケット１の側部における下方側に固定される。
【００２４】
又、第１出力部２２は、前記第３の軸Ｃが前記第１の軸Ａとねじれの位置となるように、本実施の形態ではブラケット１の下部側から略後方（図１（ａ）中、右方）に突出して配置されている。そして、ランプボディ１００には、第１出力部２２の球面部２２ｂの外表面に略沿った（若干のガタを有する）凹状の連結凹部１００ｃが設けられ、連結凹部１００ｃに前記球面部２２ｂが略収容されて回転自在に連結されている。よって、第１のモータ１２によって第１出力部２２が第３の軸Ｃ上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプボディ１００に伝達され、反作用でブラケット１及びケース１１（アクチュエータ１）と共にランプ２が第１の軸Ａ中心で（第１の軸Ａを支点として）傾動（第１駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが鉛直方向に沿って変化（調整）される。
【００２５】
又、第２出力部２３は、前記第４の軸Ｄが前記第２の軸Ｂとねじれの位置となるように、本実施の形態ではランプ２の側方（図１（ｂ）中、右方）において略前方（図１（ａ）中、左方）に突出して配置されている。そして、ランプ２には、側方（図１（ｂ）中、右方）に突出する連結突部２ｂが形成され、該連結突部２ｂには、第２出力部２３の球面部２３ｂの外表面に略沿った（若干のガタを有する）凹状の連結凹部２ｃが設けられ、連結凹部２ｃに前記球面部２３ｂが略収容されて回転自在に連結されている。よって、第２のモータ１３によって第２出力部２３が第４の軸Ｄ上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｂ中心で回動（第２駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが水平方向に沿って変化（調整）される。
【００２６】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第１のモータ１２と第２のモータ１３とは単一のケース１１に収容されそれらが１つのアクチュエータ３とされるため、それぞれが分離したケースに収容される構成のものに比べて、その取り扱い、例えば、部品管理やその固定作業等が容易となる。しかも、ブラケット１に対してランプ２を第２の軸Ｂ中心で回動させる第２駆動は、第２の軸Ｂとねじれの位置となる第４の軸Ｄ上でランプ２に連結される第２出力部２３の直線駆動力によって行われるため、従来のように第２の軸上にアクチュエータを設けその回動駆動力にてランプを一体回動するものと異なり、アクチュエータ３（ケース１１）の固定位置の自由度が広がり、本実施の形態のようにアクチュエータ３を、ランプ２と第１の軸Ａに沿った方向に並設することができる。その結果、例えば、車両用ランプ装置を第２の軸Ｂに沿った方向（略鉛直方向）に小型化することができる。
【００２７】
尚、勿論、本実施の形態のアクチュエータ３の固定位置は、仕様に応じて第２の軸Ｂ上とすることもできる。例えば、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ケース１１を、第２の軸Ｂ上におけるブラケット１の下方の支持板部１ｂの下面に固定し、第１出力部２２を上記実施の形態と同様にランプボディ１００の連結凹部１００ｃに連結する。そして、ランプ２の回動軸２ａを支持板部１ｂの下方まで突出させ、更に側方（図３（ｂ）中、左方）に突出する連結突部２ｄを形成し、その連結突部２ｄの連結凹部２ｅに前記球面部２３ｂを略収容して回転自在に連結する。このようにしても、上記実施の形態と同様の動作を行うことができる。
【００２８】
更に、第２駆動は、第２の軸Ｂとねじれの位置となる第４の軸Ｄ上でランプ２に連結される第２出力部２３の直線駆動力によって行われるため、従来のように第２の軸上にアクチュエータを設けその回動駆動力にてランプを一体回動するものと異なり、力点を支点（第２の軸Ｂ）から遠くでき、第２駆動時にアクチュエータ３（第２出力部２３）に求められる出力トルクを小さくすることができる。その結果、例えば、アクチュエータ３内の減速機構を小さく（歯車の段数を少なく）することができる。
【００２９】
（２）第３の軸Ｃと前記第４の軸Ｄとが同一平面内にあるように設定されるため、それぞれの軸上で直線駆動する第１及び第２出力部２２，２３を含めてアクチュエータ３の（前記平面直交方向の）薄型化を図ることができる。
【００３０】
（３）第１出力部２２と第２出力部２３とがケース１１の相反する側の面から相反する方向に突出し同方向に沿って直線駆動するため、例えば、第２出力部が、第１出力部が突出する方向の直交する方向に突出するものに比べて、第１出力部２２の突出方向から見たアクチュエータ３の投影面積を小さくすることができる。本実施の形態では、車両の略前方から見たアクチュエータ３の投影面積、ひいては車両用ランプ装置の投影面積を小さくすることができる。
【００３１】
（４）第１及び第２のモータ１２，１３は、第３及び第４の軸Ｃ，Ｄと直交する方向に沿った回転軸１２ａ，１３ａを有し該回転軸１２ａ，１３ａを回転駆動するモータであって、それぞれウォームギヤ（ウォーム部１６ｂ，１７ｂ及びウォームホイール１８，１９）を介して第１及び第２出力部２２，２３に連結される。よって、第１及び第２のモータ１２，１３に給電が行われていない状態で第１及び第２出力部２２，２３が移動してしまうこと、即ちランプ２が傾動及び回動してしまうことが防止される。
【００３２】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第３の軸Ｃと前記第４の軸Ｄとが同一平面内にあるように設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、図２に示す第３の軸Ｃと前記第４の軸Ｄとを紙面直交方向に（図１（ｂ）においては左右方向に）ずらして設けてもよい。
【００３３】
・上記実施の形態では、第１出力部２２と第２出力部２３とがケース１１の相反する側の面から相反する方向に突出し同方向に沿って直線駆動されるとしたが、これに限定されず、例えば、第２出力部が、第１出力部が突出する方向の直交する方向に突出し、第１及び第２出力部がそれぞれ突出方向に沿って直線駆動されるようにしてもよい。尚、この場合、例えば、前記第１出力部２２をランプボディ１００の下面（重力方向の面）に連結して前記第１駆動が行われるようにする。
【００３４】
・上記実施の形態の第１及び第２出力部２２，２３を直線駆動するための構成は、同様の動作を達成できれば、他の構成に変更してもよい。例えば、第１及び第２のモータ１２，１３と第１及び第２出力部２２，２３間の歯車の数（段数）や種類等を変更してもよく、上記実施の形態のようにウォームギヤ（ウォーム部１６ｂ，１７ｂ及びウォームホイール１８，１９）を介さずに第１及び第２のモータ１２，１３と第１及び第２出力部２２，２３を連結してもよい。又、勿論、上記実施の形態では、同様の構成とした第１のモータ１２、第１出力部２２間の機構と、第２のモータ１３、第２出力部２３間の機構とを異なる構成としてもよい。
【００３５】
・上記実施の形態では、本発明を車両用ランプ装置に具体化したが、これに限定されず、車両以外のものに用いられるランプ装置に具体化してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００３６】
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載のランプ装置において、前記アクチュエータを、前記ランプと前記第１の軸に沿った方向に並設したことを特徴とするランプ装置。
同構成によれば、従来のように第２の軸上にアクチュエータを設けるものと異なり、ランプ装置を第２の軸に沿った方向に小型化することができる。
【００３７】
（ロ）ランプを第１の軸中心で傾動させ、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する方向に沿った第２の軸中心で回動させるためのランプ装置用のアクチュエータであって、
第１及び第２出力部をそれぞれ直線駆動するための第１及び第２の駆動源が単一のケースに収容されてなることを特徴とするランプ装置用のアクチュエータ。
【００３８】
同構成によれば、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のように用いることで、ランプ装置における自身（アクチュエータ）の取り扱いが容易となるとともに、自身（アクチュエータ）の固定位置の自由度が広がることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（ａ）本実施の形態における車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。（ｂ）同じく車両用ランプ装置を前方から見た模式図。
【図２】本実施の形態におけるアクチュエータの模式図。
【図３】（ａ）異なる仕様における車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。（ｂ）同じく車両用ランプ装置を前方から見た模式図。
【符号の説明】
【００４０】
１…ブラケット、２…ランプ、３…アクチュエータ、１１…ケース、１２…第１のモータ（第１の駆動源）、１２ａ，１３ａ…回転軸、１３…第２のモータ（第２の駆動源）、１６ｂ，１７ｂ…ウォームギヤの一部を構成するウォーム部、１８，１９…ウォームギヤの一部を構成するウォームホイール、２２…第１出力部、２３…第２出力部、１００…車両のランプボディ（支持体）、Ａ…第１の軸、Ｂ…第２の軸、Ｃ…第３の軸、Ｄ…第４の軸。
【図１】
2009199826.tif 000003
【図２】
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【図３】
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