(57)【要約】【課題】描写画面に含まれる１画素を通過する一本のレイのみを用いて色をできる画像生成装置を提供する。【解決手段】画像生成装置１は、オブジェクト２をレンダリングする前に、オブジェクト２の中心と視点５間の距離に応じてぼかし量を決定し、決定したぼかし量で参照画像３のすべてをぼかし処理する第１のぼかし処理（Ｓ１）と、描写画面４の１画素の中心を通過するレイとオブジェクト２の交差点と視点間の距離に応じて、描写画面４の１画素ごとにぼかし量を決定し、描写画面４の１画素に対応する参照画像３の領域をぼかし処理する第２のぼかし処理によって、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくし、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくした参照画像３を用いて３ＤＣＧを生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータグラフィックスを生成する装置が、コンピュータグラフィックの対象となるオブジェクトに貼り付けられる参照画像に対し、コンピュータグラフィックを生成するときに設定された視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定されるパラメータを用いて、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理を前記参照画像に施し、前記画像処理を施した前記参照画像を利用してコンピュータグラフィックスを生成することを特徴とする画像生成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像生成方法であって、前記オブジェクトをレンダリングするとき、コンピュータグラフィックを描写する描写画面に含まれる画素ごとに、前記画素の中心を通過するレイと前記オブジェクトの交差点と前記視点間の距離に応じてパラメータを決定し、前記描写画面の画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に対し前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成方法。
【請求項３】
請求項２に記載の画像生成方法であって、前記画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に含まれる前記参照画像の画素の色を加重平均して、前記描写領域の画素の色を算出することを特徴とする画像生成方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の画像生成方法であって、前記オブジェクトをレンダリングする前に、前記視点とオブジェクトの中心間の距離で決定される一つのパラメータを用いて、前記参照画像の全体に対して前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の画像生成方法であって、前記画像処理はぼかし処理で、前記視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定される前記パラメータはぼかし量であることを特徴とする画像生成方法。
【請求項６】
コンピュータグラフィックスを生成する画像生成装置であって、コンピュータグラフィックの対象となるオブジェクトに貼り付けられる参照画像に対し、コンピュータグラフィックを生成するときに設定された視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定されるパラメータを用いて、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理を前記参照画像に施し、前記画像処理を施した前記参照画像を利用してコンピュータグラフィックスを生成する画像生成手段を備えていることを特徴とする画像生成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像生成装置であって、前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングするとき、コンピュータグラフィックを描写する描写画面に含まれる画素ごとに、前記画素の中心を通過するレイと前記オブジェクトの交差点と前記視点間の距離の応じてパラメータを決定し、前記描写画面の画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に対し前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像生成装置であって、前記画像生成手段は、前記画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に含まれる前記参照画像の画素の色を加重平均して、前記描写領域の画素の色を算出することを特徴とする画像生成装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれか一つに記載の画像生成装置であって、前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングする前に、前記視点とオブジェクトの中心間の距離で決定される一つのパラメータを用いて、前記参照画像の全体に対して前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成装置。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれか一つに記載の画像生成装置であって、前記画像生成装置が実施する前記画像処理はぼかし処理で、前記視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定される前記パラメータはぼかし量であることを特徴とする画像生成装置。
【請求項１１】
コンピュータグラフィックスを生成する画像生成装置を、コンピュータグラフィックの対象となるオブジェクトに貼り付けられる参照画像に対し、コンピュータグラフィックを生成するときに設定された視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定されるパラメータを用いて、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理を前記参照画像に施し、前記画像処理を施した前記参照画像を利用してコンピュータグラフィックスを生成する画像生成手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングするとき、コンピュータグラフィックを描写する描写画面に含まれる画素ごとに、前記画素の中心を通過するレイと前記オブジェクトの交差点と前記視点間の距離に応じてパラメータを決定し、前記描写画面の画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に対し前記画像処理を施す手段であることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段は、前記画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に含まれる前記参照画像の画素の色を加重平均して、前記描写領域の画素の色を算出する手段であることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１３のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングする前に、前記視点とオブジェクトの中心間の距離で決定される一つのパラメータを用いて、前記参照画像の全体に対して前記画像処理を施す手段であることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１１から請求項１４のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段が実施する前記画像処理はぼかし処理で、前記視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定する前記パラメータはぼかし量であることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータグラフィックスを生成する技術に関し、更に詳しくは、コンピュータグラフィックスの処理速度を向上するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータグラフィックスで描写される物体の高精細化が進むに連れて、物体を単一色で表現することが少なくなり、バンプマッピング（凹凸の貼り付け）やテクスチャマッピング（模様の貼り付け）など、物体の表面に参照画像（例えば、テクスチャ）を貼り付けするための手法が用いられ、本出願人は既に、特許文献１、２などにおいて、テクスチャに係る様々な発明を開示している。
【０００３】
近年、コンピュータグラフィックスの高精細化が進むについて、参照画像の高精細化も進み、高精細なコンピュータグラフィックスを描写するためには、描写画面の１画素を通過する複数のレイ（光線）を考え、このレイが衝突するオブジェクトの場所の色を重ね合わせることによって、描写画面の１画素の色を決定していた。
【０００４】
しかし、視点とオブジェクトの距離が遠くなると、描写画面の１画素に透視投影されるオブジェクトの領域が大きくなり、オブジェクトの領域に含まれる色を正確に調べるためには、数多くのレイが必要となり、計算量が莫大なってしまう問題があった。
【特許文献１】特開２０００−３００８４号公報
【特許文献２】特開２０００−２９３６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、描写画面に含まれる１画素を通過する一本のレイのみを用いて描写画面の色を生成できるようにすることで、短時間での高精細なＣＧの生成を可能する画像生成装置、画像生成方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決する第１の発明は、コンピュータグラフィックスを生成する装置が、コンピュータグラフィックの対象となるオブジェクトに貼り付けられる参照画像に対し、コンピュータグラフィックを生成するときに設定された視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定されるパラメータを用いて、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理を前記参照画像に施し、前記画像処理を施した前記参照画像を利用してコンピュータグラフィックスを生成することを特徴とする画像生成方法である。
【０００７】
描写画面と参照画像との距離が離れるほど、描写画面の１画素を通して見える参照画像の領域が広がり、正確な色の計算には多くのレイが必要になるが、参照画像の各画素に、描写画面と参照画像との距離に応じた広さのガウス分布によるぼかし処理などによって、その画素の周囲の色を含ませておけば、描写画面の１画素の中心を通過するレイのみを用いて、描写画面の１画素の色を決定することが可能になり、高速でコンピュータグラフィックスを生成できるようになる。
【０００８】
更に、第２の発明は、第１の発明に記載の画像生成方法であって、前記オブジェクトをレンダリングするとき、コンピュータグラフィックを描写する描写画面に含まれる画素ごとに、前記画素の中心を通過するレイと前記オブジェクトの交差点と前記視点間の距離に応じてパラメータを決定し、前記描写画面の画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に対し前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成方法である。
【０００９】
第２の発明によれば、前記描写画面の画素で決定される前記参照画像の領域ごとに前記画像処理を実施することで、前記参照画像の部分ごとに、視点との距離に応じて前記画像処理の設定を変更できるようになる。
【００１０】
更に、第３の発明は、第２の発明に記載の画像生成方法であって、前記画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に含まれる前記参照画像の画素の色を加重平均して、前記描写領域の画素の色を算出することを特徴とする画像生成方法である。
【００１１】
第３の発明によれば、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする前記画像処理を前記参照画像に施すことで、前記参照画像の色は平均化されるため、加重平均で色を求めることで、コンピュータグラフィックに生じる高周波成分を除去することができるようになる。
【００１２】
更に、第４の発明は、第１の発明から第３の発明のいずれか一つに記載の画像生成方法であって、前記オブジェクトをレンダリングする前に、前記視点とオブジェクトの中心間の距離で決定される一つのパラメータを用いて、前記参照画像の全体に対して前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成方法である。
【００１３】
第４の発明によれば、前記視点と前記オブジェクトの位置を定めるだけで、前記参照画像全体で同一のぼかし量が定まるため、計算量が少なくて済み、参照画像を高速でぼかし処理することができるようになる。
【００１４】
更に、第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれか一つに記載の画像生成方法であって、前記画像処理はぼかし処理で、前記視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定される前記パラメータはぼかし量であることを特徴とする画像生成方法で、前記画像処理としてはぼかし処理が好適である。
【００１５】
更に、第６の発明は、コンピュータグラフィックスを生成する画像生成装置であって、コンピュータグラフィックの対象となるオブジェクトに貼り付けられる参照画像に対し、コンピュータグラフィックを生成するときに設定された視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定されるパラメータを用いて、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理を前記参照画像に施し、前記画像処理を施した前記参照画像を利用してコンピュータグラフィックスを生成する画像生成手段を備えていることを特徴とする画像生成装置である。
【００１６】
更に、第７の発明は、第６の発明に記載の画像生成装置であって、前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングするとき、コンピュータグラフィックを描写する描写画面に含まれる画素ごとに、前記画素の中心を通過するレイと前記オブジェクトの交差点と前記視点間の距離の応じてパラメータを決定し、前記描写画面の画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に対し前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成装置である。
【００１７】
更に、第８の発明は、第７の発明に記載の画像生成装置であって、前記画像生成手段は、前記画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に含まれる前記参照画像の画素の色を加重平均して、前記描写領域の画素の色を算出することを特徴とする画像生成装置である。
【００１８】
更に、第９の発明は、第６の発明から第８の発明のいずれか一つに記載の画像生成装置であって、前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングする前に、前記視点とオブジェクトの中心間の距離で決定される一つのパラメータを用いて、前記参照画像の全体に対して前記画像処理を施すことを特徴とする画像生成装置である。
【００１９】
更に、第１０の発明は、第６の発明から第９の発明のいずれか一つに記載の画像生成装置であって、前記画像生成装置が実施する前記画像処理はぼかし処理で、前記視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定される前記パラメータはぼかし量であることを特徴とする画像生成装置である。
【００２０】
更に、第１１の発明は、コンピュータグラフィックスを生成する画像生成装置を、コンピュータグラフィックの対象となるオブジェクトに貼り付けられる参照画像に対し、コンピュータグラフィックを生成するときに設定された視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定されるパラメータを用いて、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理を前記参照画像に施し、前記画像処理を施した前記参照画像を利用してコンピュータグラフィックスを生成する画像生成手段として機能させるためのコンピュータプログラムである。
【００２１】
更に、第１２の発明は、第１１の発明に記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングするとき、コンピュータグラフィックを描写する描写画面に含まれる画素ごとに、前記画素の中心を通過するレイと前記オブジェクトの交差点と前記視点間の距離に応じてパラメータを決定し、前記描写画面の画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に対し前記画像処理を施す手段であることを特徴とするコンピュータプログラムである。
【００２２】
更に、第１３の発明は、第１２の発明に記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段は、前記画素に投影される前記オブジェクトの領域に対応する前記参照画像の領域に含まれる前記参照画像の画素の色を加重平均して、前記描写領域の画素の色を算出する手段であることを特徴とするコンピュータプログラムである。
【００２３】
更に、第１４の発明は、第１１の発明から第１３の発明のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段は、前記オブジェクトをレンダリングする前に、前記視点とオブジェクトの中心間の距離で決定される一つのパラメータを用いて、前記参照画像の全体に対して前記画像処理を施す手段であることを特徴とするコンピュータプログラムである。
【００２４】
更に、第１５の発明は、第１１の発明から第１４の発明のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記画像生成装置を機能させる前記画像生成手段が実施する前記画像処理はぼかし処理で、前記視点と前記オブジェクト間の距離に応じて決定する前記パラメータはぼかし量であることを特徴とするコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
このように、本発明によれば、描写画面に含まれる１画素を通過する一本のレイのみを用いて描写画面の色を生成できるようにすることで、短時間での高精細なＣＧの生成を可能する画像生成装置、画像生成方法およびコンピュータプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
ここから、本発明に係る画像生成装置、画像生成方法およびコンピュータプログラムについて、図を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像生成装置１を説明する図である。
【００２７】
図１で図示した画像生成装置１は、３次元のコンピュータグラフィックス（3DCG: 3 Dimensional Computer Graphics）の制作に利用される装置で、キーボード１４、マウス１５およびディスプレイ１６に加え、画像生成装置１全体を制御するための中央演算処理装置１０（CPU: Central Processing Unit）と、メインメモリであるＲＡＭ１１(RAM: Random Access Memory)と、ＢＩＯＳなどが記憶されているＲＯＭ１２と、画像生成装置１を動作させるためのコンピュータプログラムや、３ＤＣＧの制作に必要なデータが記憶されているデータ記憶装置１３（例えば、ハードディスク）を備えている。
【００２８】
発明に係る装置として機能するために、３ＤＣＧの制作に利用されるコンピュータプログラムとして、画像生成装置１のデータ記憶装置１３には、本発明に係る画像生成方法を画像生成装置１に実行させるためのコンピュータプログラムが記憶され、３ＤＣＧを制作するときに、このコンピュータプログラムは実行する。
【００２９】
図２は、３ＤＣＧの制作原理を説明する図である。図２に図示したように、３ＤＣＧを制作するときは、ポリゴンで描写された３次元のオブジェクト２と、オブジェクト２に貼り付ける参照画像３がポリゴンごとに制作される。
【００３０】
画像生成装置１内において、オブジェクト２は３次元のｘｙｚ座標に仮想的に配置され、参照画像３は２次元のｕｖ座標に仮想的に配置され、画像生成装置１がレンダリングする時、３ＤＣＧを描写する描写画面４のv（ｘ）ｖ（ｙ）座標にオブジェクト２は透視投影され、３ＤＣＧが描写画面４に描写される。
【００３１】
オブジェクト２が配置されるｘｙｚ座標と参照画像３が配置されるｕｖ座標は、ある関数によって対応付けられており、オブジェクト２をレンダリングするとき、描写画面４に透視投影されるオブジェクト２のｘｙｚ座標上の点が、ｕｖ座標上の点に対応付けられていれば、ｕｖ座標上に配置された参照画像３が参照され、参照画像３がオブジェクト２のポリゴンに貼り付けられる。
【００３２】
従来、高精細な３ＤＣＧを制作するためには、描写画面４の１画素を通過する数多くのレイを用意し、描写画面４の１画素の色を決定したが、本発明に係る画像生成装置１は、オブジェクト２をレンダリングするとき、データ記憶装置１３に記憶された参照画像３をＲＡＭ１１に複製し、オブジェクト２と視点５間の距離に応じて、予め、複製した参照画像３の注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理（ここでは、ぼかし処理）を施し、注目画素と近接する画素との濃度差を少なくした参照画像３を用いて３ＤＣＧを生成する。
【００３３】
描写画面４とオブジェクト２と視点５の距離に応じて描写画面４の１画素を通して見えるオブジェクト２の領域を考慮して決定したパラメータを用い、参照画像３の画像にぼかし処理などによって参照画像３の各画素にその周囲の色を含ませておけば、描写画面４の１画素の中心を通過するレイのみを用いて、描写画面４の１画素の色を決定することが可能になる。
【００３４】
ここから、参照画像３の注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理（ここでは、ぼかし処理）の内容について、詳細に説明する。
【００３５】
図３は、画像生成装置１が、参照画像３にぼかし処理を施す手順を示したフロー図である。  画像生成装置１は、参照画像３のぼかし処理するとき、まず、参照画像３の全体を一括してぼかし処理する第１のぼかし処理を実施し（Ｓ１）、この第１のぼかし処理は、画像生成装置１がレンダリングする前に実施される。
【００３６】
図４は、第１のぼかし処理を説明する図である。画像生成装置１には、参照画像３をぼかし処理するときのぼかし量（ここでは、０．０~２５５．０までの値）に距離を写像するための関数ｆ（ｒ）が記憶され、第１のぼかし処理では、視点５からオブジェクト２までの距離Ｒ０（例えば、視点５からオブジェクト２の重心までの距離）からぼかし量を求め、例えば、ガウシアンぼかしなどのアルゴリズムに従い、ＵＶ座標に配置されている参照画像３の全体をぼかす処理を実施する。
【００３７】
第１のぼかし処理を用いることで、視点５とオブジェクト２の位置を定めるだけで、参照画像３全体で同一のぼかし量が定まるため、計算量が少なくて済み、参照画像３を高速でぼかし処理することができるようになる。
【００３８】
次に、画像生成装置１は、参照画像３をぼかす処理として、描写画面４の画素に対応する参照画像３の領域をぼかし処理する第２のぼかし処理を実施する。第２のぼかし処理はレンダリング中に実施され、画像生成装置１が第２のぼかし処理を実施するとき、まず、画像生成装置１は、描写する描写画面４の１画素を決定し（Ｓ２）、決定した描写画面４の１画素に対応する参照領域の領域に対して第２のぼかし処理を実施する（Ｓ３）。
【００３９】
図５は、第２のぼかし処理を説明する図である。第２のぼかし処理において、画像生成装置１は、決定した描写画面４の１画素４０を通過する代表的なレイ、ここでは、決定した描写画面４の１画素の中心を通過するレイ５０がオブジェクト２に到達するｘｙｚ座標の点２０と視点５間の距離Ｒ１から、上述した関数ｆ（ｒ）を用いてぼかし量を求める。
【００４０】
次に、画像生成装置１は、決定した描写画面４の１画素の４隅４０ａ〜４０ｄを通過するレイ５０ａ〜５０ｄそれぞれがオブジェクト２に到達するｘｙｚ座標上の４点２０ａ〜２０ｄを求め、ｘｙｚ座標上の４点２０ａ~２０ｄに対応するｕｖ座標上の４点３０ａ〜３０ｄで囲まれる領域３０を求め、求めたぼかし量を用い、ｕｖ座標上の４点３０ａ〜３０ｄで囲まれる領域３０に含まれる参照画像３に対して、ガウシアンぼかしなどのアルゴリズムに従いぼかし処理する。
【００４１】
決定した描写画面４の１画素に係る第２のぼかし処理が終了すると、画像生成装置１は、決定した描写画面４の１画素の色を決定する（Ｓ４）。本実施形態では、画像生成装置１は、描写画面４の１画素の色は、第２のぼかし処理を施した参照画像３の領域に含まれる色の加重平均を求め、求めた色を描写画面４の１画素の色をして利用する。
【００４２】
描写画面４の１画素の色を決定すると、画像生成装置１は、描写画面４に含まれるすべての画素について、第２のぼかし処理を実行したか確認し（Ｓ５）、すべての画素について第２のぼかし処理を実行したときは、この手順を終了し、全ての画素について第２のぼかし処理を実行していないときは、Ｓ２に戻り、第２のぼかし処理していない画素を選択して第２のぼかし処理を行う。
【００４３】
なお、本発明は、これまで説明した実施の形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
【００４４】
例えば、図３で図示したフローにおいて、参照画像３に対し、第１のぼかし処理と第２のぼかし処理を実施していているが、参照画像３に対して実施するぼかし処理は、第１のぼかし処理のみでもよく、更には、第２のぼかし処理のみであっても構わない。
【００４５】
また、本実施形態において、参照画像３の注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理はぼかし処理としているが、参照画像３の注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理は何らぼかし処理に限定するものではなく、参照画像３の注目画素と近接する画素との濃度差を少なくする画像処理は、モザイク処理であっても構わない。
【００４６】
加えて、本実施形態において、コンピュータグラッフィクスを３ＤＣＧとしているが、コンピュータグラフィックは２次元であっても構わない。２次元のコンピュータグラフィックとするとき、オブジェクト２は２次元の平面になり、参照画像３は２次元の平面に貼り付けられる画像になる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る画像生成装置を説明する図。
【図２】３ＤＣＧの制作原理を説明する図。
【図３】画像生成装置が、参照画像にぼかし処理を施す手順を示したフロー図。
【図４】第１のぼかし処理を説明する図。
【図５】第２のぼかし処理を説明する図。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像生成装置
２  オブジェクト
３  参照画像
４  描写画面
５  視点
【図１】
2009199136.tif 000003
【図２】
2009199136.tif 000004
【図３】
2009199136.tif 000005
【図４】
2009199136.tif 000006
【図５】
2009199136.tif 000007