(57)【要約】【課題】露光スポットずれを補正して画質を向上させたラインヘッドの制御方法および画像形成方法の提供。【解決手段】レジストマークをレジストセンサ３１で読み取り、画像の伸縮量を測定し、メカコントローラ２２で発光素子行間スポットピッチを算出して、リクエスト信号生成部２９に送信する。リクエスト信号生成部２９では、各プレーンへのビデオデータリクエスト信号を生成し、次に発光素子行間スポットピッチを基に発光素子行毎のラインデータリクエスト信号を生成して、ページメモリ制御部２３とラインヘッド制御信号生成部２８に発光素子行毎のラインデータリクエスト信号を送信して、ラインヘッドの発光素子行毎の駆動回路を同期させる。【選択図】  図１
2009202571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系と、
前記結像光学系で結像される第１の発光素子と、
前記結像光学系で結像されるとともに、前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子と、
前記結像光学系で結像されるとともに、前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第３の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
に制御することを特徴とするラインヘッドの制御方法。
【請求項２】
前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との前記第１の方向の距離をL１、前記第２の
発光素子と前記第３の発光素子との前記第１方向の距離をL２とを、
Ｌ２≠ｎ・Ｌ１（ｎは１以上の整数）とする請求項１に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項３】
前記第１の発光素子により前記時間ｔ０に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第１の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第２の潜像と、前記第３の発光素子により前記時間ｔ２後に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第３の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に形成する請求項１または請求項２に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項４】
前記第１の潜像と前記第２の潜像との間隔は、前記第１の潜像の前記第２の方向の幅の非整数倍である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項５】
前記第２の潜像と、前記第３の潜像との第２の間隔は、前記第１の潜像の前記第２の方向の前記幅の非整数倍である請求項３に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項６】
前記結像光学系は、負の光学倍率を有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項７】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
正立光学系である結像光学系、前記結像光学系で結像される第１の発光素子、前記結像光学系で結像される前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子、及び前記結像光学系で結像される前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子を備える露光ヘッドと、を有し、
前記第１発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第３の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
と制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との前記第１方向の距離をL１、前記第２の発
光素子と前記第３の発光素子との前記第１方向の距離をL２としたときに、Ｌ２≠ｎ・Ｌ
１（ｎは１以上の整数）である請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記第１の発光素子により前記時間ｔ０に前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記潜像担持体に形成される第２の潜像と、前記第３の発光素子により前記時間ｔ２後に前記潜像担持体に形成される第３の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２方向に形成する請求項７または請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記第１の潜像と前記第２の潜像との前記第１の方向の距離は、前記第１発光素子が前記像担持体に形成する前記第１潜像の前記第２の方向の幅の非整数倍である請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記第２の潜像と、前記第３の潜像との前記第１の方向の第２の距離は、前記第１の発光素子が前記潜像担持体に形成する前記第１潜像の前記第２の方向の前記幅の非整数倍である請求項９記載の画像形成方法。
【請求項１２】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
倒立光学系である結像光学系、前記結像光学系で結像される第１の発光素子、前記結像光学系で結像される前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子、及び前記結像光学系で結像される前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子を備える露光ヘッドと、を有し、
前記第３の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第１の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
に制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
前記第３の発光素子により前記時間ｔ０に前記潜像担持体に形成される第３の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記潜像担持体に形成される第２の潜像と、前記第１の発光素子により前記時間ｔ２後に前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２方向に形成する請求項１２に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光スポットずれを補正して画質劣化を抑制した、ラインヘッドの制御方法および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の露光光源として、ＬＥＤを用いたラインヘッドを設置する構成のものが知られている。特許文献１においては、発光素子を千鳥状に配置したＬＥＤラインヘッドの感光体の回動方向（副走査方向）の露光スポットずれを補正する発明が提案されている。この発明では、奇数／偶数データを分離し、それぞれ奇数フレームメモリと偶数フレームメモリに書き込む際に、奇数発光素子行と偶数発光素子行のずれ行分、書き込みアドレスをずらして格納する。そして、１つのストローブ信号（ラインデータ周期に同期）に同期して、それぞれのフレームメモリから順次データを読み出すことによって、奇数ドットと偶数ドットの露光スポットずれを露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍で補正している。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６１９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の例においては、例えば、中間転写ベルトを用いた電子写真プリンタでは、露光スポットずれを補正できない場合がある。この点について、図１４の本発明の関連技術を示す説明図により説明する。図１４（ａ）において、１０はラインヘッド、４１は感光体、５０は駆動ローラ５１と従動ローラ５２（転写ローラ）間に張架されて矢視Ｒ方向に回動する中間転写ベルト、Ｐは矢視Ｓ方向に搬送され転写ローラ５２の位置でトナー像が転写される記録紙である。一般的な中間転写ベルトを用いた電子写真プリンタでは、感光体４１の回転速度と、中間転写ベルト５０の回転速度、すなわち駆動ローラ５１の回転速度との比によって、中間転写ベルトのテンションを調整して、トナー像が記録紙Ｐ上に転写された際に発生する規則的な横縞（バンディング）を抑制している。
【０００５】
このときに、感光体４１の回転速度と、中間転写ベルト５０の回転速度、すなわち駆動ローラ５１の回転速度の比によって、画像が副走査方向（感光体の回動方法）に伸縮するため、画像の副走査方向のドット間ピッチ（露光スポットピッチ）が露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でなくなる、すなわち非整数倍となることがある。図１４（ａ）は、感光体４１の回転速度が遅く、駆動ローラ５１の回転速度が速い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションがかかる。また、図１４（ｂ）は、感光体４１の回転速度が速く、駆動ローラ５１の回転速度が遅い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションの緩みＲｘが生じる。
【０００６】
このような場合には、特許文献１の構成では、露光スポットずれを露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でしか補正できないため、副走査方向の露光スポットピッチが非整数倍のとき精度良く補正できないことになる。例えば、感光体の軸方向（主走査方向）に１つの直線潜像を形成した場合に、非整数倍の少数倍部分を補正しきれないため、感光体の回動方向（副走査方向）に微小な段差が生じる。このため、画質が劣化するという問題があった。
【０００７】
また、ラインヘッドの本体への実装精度により、像担持体に形成される露光スポット径が非整数倍となり、露光スポットの位置ずれが生じる場合がある。この点について、図１
１の本発明の関連技術を示す説明図により説明する。図１１（ａ）は、ラインヘッド１０の本体への実装精度が良好でない場合の例であり、図１１（ｂ）は、ラインヘッド１０の本体への実装精度が良好な例である。
【０００８】
図１１（ａ）において、２は基板に設けられた発光素子、３は、発光素子が感光体の軸方向に複数配されて形成される発光素子行である。図１１（ａ）の例では、発光体アレイの発光素子行は、感光体の回動方向にＡ〜Ｃの３列形成されている。Ｔａは、発光素子行Ａ、Ｂ間の発光素子行間ピッチである。発光素子行Ａ、Ｂ間の距離をＬ１、発光素子行Ｂ、Ｃ間の距離をＬ２としたときに、Ｌ２≠ｎＬ１（ｎ＞１の整数）である。すなわち、発光素子行間ピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でなく、非整数倍となっている。図５（ｂ）は、Ｌ２＝Ｌ１となり、発光素子行Ａ、Ｂ間の発光素子行間ピッチと発光素子行Ｂ、Ｃ間の発光素子行ピッチが等しい例を示している。
【０００９】
このように、感光体の副走査方向の発光素子行間ピッチが等倍ではない場合には、感光体に形成される露光スポットピッチが露光スポット径の整数倍とはならなくなる。この点について、本発明の関連技術を示す図１２、図１３の説明図により説明する。図１２（ａ）は、感光体に形成される露光スポット４のピッチが露光スポット径の整数倍（Ｗ１＝Ｗ２）の場合である。Ａａ、Ｂａ、Ｃａは、露光スポット行である。この場合には、図１２（ｂ）に示すように感光体の軸方向（Ｘ方向）に直線潜像Ｅａが形成される。Ｙ方向は、感光体の回動方向である。
【００１０】
図１３（ａ）は、露光スポット４のピッチが露光スポット径の非整数倍（Ｗ２≠ｎＷ１、ｎ＞１の整数）の場合を示している。この場合には、感光体の軸方向（Ｘ方向）に１つの直線潜像を形成した場合、非整数倍の少数倍部分を補正しきれないため、図１３（ｂ）に示すように、副走査方向（Ｙ方向）に微小な段差がある潜像Ｅｂが形成される。このため、画質が劣化するという問題があった。
【００１１】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、露光スポットずれを補正し、画質を向上させたラインヘッドの制御方法および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明のラインヘッドの制御方法は、
結像光学系と、
前記結像光学系で結像される第１の発光素子と、
前記結像光学系で結像されるとともに、前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子と、
前記結像光学系で結像されるとともに、前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第３の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
に制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との前記第１の方向の距離をL１、前記第２の発光素子と前記第３の発光素子との前記第
１方向の距離をL２とを、
Ｌ２≠ｎ・Ｌ１（ｎは１以上の整数）とする。
【００１４】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記第１の発光素子により前記時間ｔ０に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第１の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第２の潜像と、前記第３の発光素子により前記時間ｔ２後に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第３の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に形成する。
【００１５】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記第１の潜像と前記第２の潜像との間隔は、前記第１の潜像の前記第２の方向の幅の非整数倍である。
【００１６】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、記第２の潜像と、前記第３の潜像との第２の間隔は、前記第１の潜像の前記第２の方向の前記幅の非整数倍である。
【００１７】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記結像光学系は、負の光学倍率を有する。
【００１８】
本発明の画像形成方法は、
第１の方向に移動する潜像担持体と、
正立光学系である結像光学系、前記結像光学系で結像される第１の発光素子、前記結像光学系で結像される前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子、及び前記結像光学系で結像される前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子を備える露光ヘッドと、を有し、
前記第１発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第３の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
と制御することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との前記第１方向の距離をL１、前記第２の発光素子と前記第３の発光素子との前記第１方向の距離
をL２としたときに、Ｌ２≠ｎ・Ｌ１（ｎは１以上の整数）である。
【００２０】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の発光素子により前記時間ｔ０に前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記潜像担持体に形成される第２の潜像と、前記第３の発光素子により前記時間ｔ２後に前記潜像担持体に形成される第３の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２方向に形成する。
【００２１】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の潜像と前記第２の潜像との前記第１の方向の距離は、前記第１発光素子が前記像担持体に形成する前記第１潜像の前記第２の方向の幅の非整数倍である。
【００２２】
また、本発明の画像形成方法は、前記第２の潜像と、前記第３の潜像との前記第１の方向の第２の距離は、前記第１の発光素子が前記潜像担持体に形成する前記第１潜像の前記第２の方向の前記幅の非整数倍である。
【００２３】
また、本発明の画像形成方法は、第１の方向に移動する潜像担持体と、
倒立光学系である結像光学系、前記結像光学系で結像される第１の発光素子、前記結像光学系で結像される前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子、及び前記結像光学系で結像される前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子を備える露光ヘッドと、を有し、
前記第３の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第１の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
に制御する。
【００２４】
また、本発明の画像形成方法は、前記第３の発光素子により前記時間ｔ０に前記潜像担持体に形成される第３の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記潜像担持体に形成される第２の潜像と、前記第１の発光素子により前記時間ｔ２後に前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２方向に形成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図を参照して本発明を説明する。図１は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。図１には、ラインヘッド１０の制御手段として、ヘッドコントローラ２０と、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２とが設けられている。プリントコントローラ２１は画像処理部２７を有しており、また、ヘッドコントローラ２０には、ラインヘッド制御信号生成部２８とリクエスト信号生成部２９が設けられている。
【００２６】
図１において、発光素子の構成は、図１１で説明したように感光体の軸方向（第２の方向）に２以上の発光素子を配して形成される１列の発光素子行が、感光体の回動方向（第１の方向）に３列（Ａ行、Ｂ行、Ｃ行）形成されている。各列の発光素子行は、発光素子行１〜発光素子行３で表している。図１では、プリントコントローラ２１にＣプレーンのみのページメモリ制御部２３を図示しているが、Ｍ、Ｙ、Ｋプレーンについても同様の構成となる。ページメモリ制御部２３には、発光素子行１〜発光素子行３のメモリ２４〜２６が設けられている。
【００２７】
次に、図１の制御手順について説明する。なお、変換上の理由で丸付数字は、○１のように表記する。感光体回転速度と中間転写ベルト回転速度の比による画像の伸縮量を求めるために、プリンタ起動時のレジストセンシングを利用する。最初に、印刷されたレジストマークを、反射型のフォトセンサ等を用いたレジストセンサ３１で読み取り、画像の伸縮量を測定する（μm単位）。次にメカコントローラ２２のＣＰＵで、画像の伸縮量から
発光素子行間スポットピッチを算出して、ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９に送信する（○１）。
【００２８】
印刷が開始されると、プリントコントローラ２１では1ページ分の画像データを画像処
理し、ページメモリ制御部２３へ送信する。ページメモリ制御部２３では画像処理済データを発光素子行毎に分離して、ページメモリに格納する。画像処理済データを発光素子行毎に分離する際は、分離回路あるいはCPUで処理させることが望ましい。
【００２９】
メカコントローラ２２では、印刷用紙の紙端を光学センサ等を用いたＶｓｙｎｃセンサ３０で検知して、ビデオデータ同期信号（Vsync信号）をヘッドコントローラ２０のリク
エスト信号生成部２９へ送信する（○３）。
【００３０】
ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９では、最初にVsync信号を受信し
て、各プレーンへのビデオデータリクエスト信号（Vreq信号）を生成する（○４）。次に発光素子行間スポットピッチを基に発光素子行毎のラインデータリクエスト信号（Hreq_1、Hreq_2、Hreq_3）を生成して、プリントコントローラ２１のページメモリ制御部２３に送信する（○４）。
【００３１】
同時にラインヘッド制御信号生成部２８にも、発光素子行毎のラインデータリクエスト信号を送信して（○４）、ラインヘッドの発光素子行毎の駆動回路を同期させる。
【００３２】
ページメモリ制御部２３では、それぞれのラインデータリクエスト信号（Hreq_1、Hreq_2、Hreq_3）に同期して、発光素子行毎のビデオデータ（VideoData_1、VideoData _2、VideoData _3）をラインヘッド１０へ送信する（○５）。ここで、それぞれのラインデー
タリクエスト信号は、対応する発光素子行の露光スポットずれ量に応じてパルス発信タイミングが異なる。
【００３３】
このパルス発信タイミングの違いによって、発光素子行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても露光スポットずれを補正できる。パルス発信タイミングの違いについては、図３で説明する。
【００３４】
ラインヘッド制御信号生成部２８では、ラインヘッド１０を制御するための各種信号(
クロック、ストローブ信号)を生成し、ラインヘッド１０へ送信する（○６）。ここで、
各ストローブ信号（STB_ 1、STB_2、STB_3）は、各ラインデータリクエスト信号（Hreq_1、Hreq_2、Hreq_3）に同期している。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態を示す回路図である。図２において、発光素子行Ａの各発光素子は、駆動回路１１ａ、１１ｂにより制御される。また、駆動回路１２ａ、１２ｂは、発光素子行Ｂの各発光素子を制御し、駆動回路１３ａ、１３ｂは、発光素子行Ｃの各発光素子を制御する。１４ａは電源線である。
【００３６】
クロック信号は、すべての駆動回路１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂに供給される。データ信号１〜３は、図１のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａ１〜３）に対応し、駆動回路１１ａ〜１３ｂに供給される。また、ストローブ信号１〜３も、駆動回路１１ａ〜１３ｂに供給される。
【００３７】
ここで、ストローブ信号１〜３は発光素子が発光している時間を規定する信号である。図２では、発光素子行毎に異なるストローブ信号を用いることで、発光素子行毎の露光タイミングをクロックの周波数単位で調整可能となる。このため、発光素子行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを高精度に補正できる。
【００３８】
図３は、本発明の実施形態におけるタイミングチャートを示している。図３において、信号○４−１、○５−１などの表記は、図１の表記に対応している。すなわち、信号○４−１はＨｒｅｑ−１を表しており、信号○５−１はＶｉｄｅｏＤａｔａ−１を表している。
【００３９】
図１で説明したように、リクエスト信号生成部２９からビデオデータ同期信号Ｖｒｅｑが出力される。その所定時間後に、リクエスト信号生成部２９からラインヘッド制御信号生成部２８にラインデータ同期信号のＨｓｙｎｃ信号を送信して、ラインヘッドの駆動回路をラインデータ周期に同期させる（図３では図示を省略している）。このＨｓｙｎｃ信号が出力されるタイミングを基準時刻とする。図３では、Ｈｒｅｑ信号を基準時刻としている。
【００４０】
図３において、１列目の発光素子行Ａの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０、２列目の発光素子行Ｂの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０からｔａ時間後とする。次に、３列目の発光素子行Ｃの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔａからｔｂ時間後とする。この際に、発光素子行Ａの発光素子〜発光素子行Ｃの発光素子で１つの直
線潜像を形成するので、Ａ行目〜Ｃ行目の所定ドット分のＹ方向（副走査方向）のスポットピッチのずれを補正する必要がある。
【００４１】
このために、発光素子行毎に異なるタイミングのラインデータ同期信号を供給して、前記感光体の軸方向に１つの直線潜像を形成する。一般式で表すと、前記タイミングをｔ１、ｔ２とするときに、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは１以上の整数）
とする。ここで、ｔ１は１列目の発光素子行が時刻ｔ０で点灯してから２列目の発光素子行が点灯するまでの時間、ｔ２は１列目の発光素子行が時刻ｔ０で点灯してから３列目の発光素子行が点灯するまでの時間である。
【００４２】
一般的には、第ｍ列目（ｍは整数）の発光素子行が発光してから第ｍ＋１列目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ１とし、第ｍ列目の発光素子行が発光してから第ｍ＋２列目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ２としたときに、ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは１以上の整数）とするものである。また、感光体が図１２（ｂ）に示したＹ方向（第１の方向）とは逆方向の第３の方向に回動するときには、第ｍ列目（ｍは整数）の発光素子行が発光してから第ｍ―１列目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ１とし、第ｍ列目の発光素子行が発光してから第ｍ―２列目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ２としたときに、ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは１以上の整数）とするものである。
【００４３】
したがって、本発明の実施形態においては、感光体の回動方向に複数列配置された発光素子行の、感光体の回動方向の露光スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍のときに、感光体の回動方向の露光スポットずれを高精度で補正できるため、ユーザーに高画質な画像を提供できる。
【００４４】
本発明の実施形態においては、図１１（ａ）で説明したように、感光体の回動方向（副走査方向）に３列以上の発光素子行Ａ〜Ｃを配列し、感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成する発光体アレイを具備した場合に、発光素子行間の距離が異なるときにも適用できる。すなわち、一般的に、感光体の回動方向に第ｈ列目（ｈは整数）の発光素子行から第ｈ＋１列目の発光素子行までの距離をL１とし、第ｈ＋１列目の発光
素子行から第ｈ＋２列目の発光素子行までの距離をL２としたときに、
Ｌ２≠ｎ・Ｌ１（ｎは１以上の整数）、
となるように発光素子行を配置する。
【００４５】
本発明の実施形態においては、光学倍率がマイナスのレンズを使用する場合がある。このため、光学倍率が正のレンズを用いる場合とは異なり、データの並べ替えが必要になるので、この点について説明する。図４は、光学倍率が正のレンズ（正立光学系）を用いる場合の発光素子の配列と感光体に形成される潜像の関係を示す説明図である。
【００４６】
図４において、２は発光素子で○１〜○６０が配列されている（以下、変換上の理由で丸付数字を○１のように表記する。）。５はレンズ、６は潜像である。この例では、レンズ５を介して感光体に形成される潜像の結像ドット○１〜○６０は、発光素子○１〜○６０と対応している。Ｙは感光体の回動方向である。
【００４７】
図５は、光学倍率がマイナスのレンズ（倒立光学系）を使用する例の説明図である。図５において、発光素子２は図４と同様に○１〜○６０が配列されている。光学倍率がマイナスのレンズ５ａは、発光素子２の出力光を感光体の軸方向と、感光体の回動方向において反転させて感光体に照射する。このため、感光体に形成される潜像６の結像ドット○１〜○６０は、発光素子２の配列とは、感光体の軸方向と、感光体の回動方向で反転されることになる。したがって、図４と同じように感光体に潜像を形成する場合には、感光体の
軸方向と感光体の回動方向で反転させるようにデータの並び替えが必要になる。
【００４８】
図６は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。図６においては、感光体の回動方向（Ｙ方向、第１の方向）に３列の発光素子行Ａ、Ｂ、Ｃが配されている。発光素子行Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ含まれる発光素子は、感光体の軸方向（Ｘ方向）でずらして配置されている。例えば、発光素子行Ａの感光体の軸方向でみて最初の発光素子２Ａ（１）と、発光素子行Ｂの感光体の軸方向でみて最初の発光素子２Ｂ（１）の位置はずらされている。また、発光素子行Ｃの感光体の軸方向でみて最初の発光素子２Ｃ（１）の位置は、前記発光素子２Ａ（１）、２Ｂ（１）の位置とはずらされている。
【００４９】
また、図６では１列目の発光素子行Ａの発光素子（第１の発光素子）により、被走査面である感光体（潜像担持体）には、第１の潜像４Ａが形成される。また、感光体が第１の方向に移動して、２列目の発光素子行Ｂの発光素子（第２の発光素子）により、被走査面である感光体（潜像担持体）には、第２の潜像４Ｂが形成される。さらに、感光体が第１の方向に移動して、３列目の発光素子行Ｃの発光素子（第３の発光素子）により、被走査面である感光体（潜像担持体）には、第３の潜像４Ｃが形成される。
【００５０】
発光素子行Ａ、Ｂで感光体に形成される潜像４Ａ、４Ｂのスポットピッチ（距離）は、第１の発光素子で形成される潜像のスポット径の５．２５行分になっている。すなわち、第１の潜像４Ａと前記第２の潜像４Ｂとのスポットピッチは、前記１列目の発光素子が前記像担持体に形成する潜像のスポット径の非整数倍である。また、発光素子行Ｂ、Ｃで感光体に形成される潜像４Ｂ、４Ｃのスポットピッチ（距離）は、第１の発光素子で形成される潜像のスポット径の５．２５行分になっている。すなわち、第２の潜像４Ｂと前記第３の潜像４Ｃとのスポットピッチは、前記１列目の発光素子が前記像担持体に形成する潜像のスポット径の非整数倍である。ここで、潜像のスポット径を第２の方向（Ｘ方向）の幅と記載することがある。
【００５１】
なお、発光素子行Ａ、Ｃで感光体に形成される潜像４Ａ、４Ｃのスポットピッチ（距離）は、第１の発光素子で形成される潜像のスポット径の１０．５行分になっている。すなわち、第１の潜像４Ａと前記第３の潜像４Ｃとのスポットピッチは、前記１列目の発光素子が前記像担持体に形成する潜像のスポット径の非整数倍であるとみることができる。図６では図示を省略しているが、発光素子行Ａ〜Ｃに対応して図４の正立光学系の結像光学系、または図５の倒立光学系の結像光学系を設け、発光素子の光をこれらの結像光学系を通して感光体に結像させる構成とすることができる。この場合に、発光素子行Ａの発光素子を第１の発光素子、第１の発光素子の第１の方向（Ｙ方向）に配される発光素子行Ｂの発光素子を第２の発光素子、第２の発光素子の第１の方向（Ｙ方向）に配される発光素子行Ｃの発光素子を第３の発光素子、と記載することがある。
【００５２】
図７は、図６の例で発光素子行Ａ、Ｂ、Ｃを制御するタイミングチャートである。図７の（ａ）は、Ｈｓｙｎｃ信号、（ｂ）はＨｒｅｑＡ信号（発光素子行ＡのＨｒｅｑ信号）、（ｃ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号（発光素子グループ行ＡのＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号）、（ｄ）はＨｒｅｑＢ信号（発光素子行ＢのＨｒｅｑ信号）、（ｅ）はＶｉｄｅｏ
ＤａｔａＢ信号（発光素子グループ行ＢのＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号）、（ｆ）はＨｒｅｑＣ信号（発光素子行ＣのＨｒｅｑ信号）、（ｇ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＣ信号（発
光素子グループ行ＣのＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号）、である。
【００５３】
図７（ａ）において、１列目の発光素子行Ａの発光素子が最初に発光するタイミングをｔ０、次に発光するタイミングをｔｘ、２列目の発光素子が点灯するタイミングを前記時間ｔ０からｔ１時間後、３列目の発光素子が点灯するタイミングを前記時間ｔ０からｔ２時間後とする。ＴＡ０、ＴＡ１、・・・ＴＡ１５・・は、発光素子行Ａの発光素子にライ
ンデータリクエスト信号ＨｒｅｑＡが送信されるタイミングを示している。また、ＴＢ０、ＴＢ１、・・・ＴＢ１１・・は、発光素子行Ｂの発光素子にラインデータリクエスト信号ＨｒｅｑＢが送信されるタイミングを示している。さらに、ＴＣ０、ＴＣ１、・・・ＴＣ７・・は、発光素子行Ｃの発光素子にラインデータリクエスト信号ＨｒｅｑＣが送信されるタイミングを示している。この例では、ｔ１はＴＡ４とＴＡ５の間に設定されており、また、ｔ２はＴＡ９とＴＡ１０の間、かつＴＢ５とＴＢ６の間に設定されている。ここでは、ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）、の関係としている。また、感光体Ｙ方向（第１の方向）とは逆方向の第３の方向に回動するときには、図６の潜像形成順序は４Ｃ、４Ｂ、４Ａの順序となる。したがって、図７のタイミングチャートにおいても、各信号は発光素子行Ｃ、Ｂ、Ａの順序（１列目が発光素子行Ｃ、２列目が発光素子行Ｂ、３列目が発光素子行Ａ）となる。
【００５４】
図８、図９は、図７のタイミングチャートによりＡ、Ｂ、Ｃ各発光素子行に含まれる発光素子が点灯する際の、感光体に形成される露光スポットの例を示す説明図である。図８の（ａ）はタイミングＴＡ０（時間ｔ０）で発光素子行の発光素子が最初に点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（１）を示している。（ｂ）はタイミングＴＡ１（時間ｔｘ）で発光素子行Ａの発光素子が次に点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（２）を示している。露光スポット４Ａ（１）は第１の潜像に相当する。
【００５５】
（ｃ）はタイミングＴＡ４で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（５）を示している。以下、同様にして感光体には順次露光スポットが形成される。（ｄ）はタイミングＴＢ０（時間ｔ１）で発光素子行Ｂの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ｂ（１）を示している。露光スポット４Ｂ（１）は、露光スポット４Ａ（１）、４Ａ（２）・・・に対してＹ方向（第１の方向）と直交もしくは略直交する方向に形成される。露光スポット４Ｂ（１）は、第２の潜像に相当する。第１の潜像４Ａ（１）と、第２の潜像４Ｂ（１）とのスポットピッチは、図６で説明した発光素子行Ａに対応する第１の発光素子により、被走査面に形成される潜像のスポット径の非整数倍としている。
【００５６】
ここで、図６に示されているように、発光素子行Ａの発光素子と発光素子行Ｂの発光素子では、感光体の軸方向位置がずらして配置されている。このため、発光素子行Ａの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポット間の間隙に、発光素子行Ｂの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポットが入り込む形となる。
【００５７】
（ｅ）はタイミングＴＡ５で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（６）を示している。（ｆ）はタイミングＴＢ１で発光素子行Ｂの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ｂ（２）を示している。（ｇ）はタイミングＴＡ９で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（１０）と、露光スポット４Ｂ（５）を示している。（ｈ）はタイミングＴＢ５で発光素子行Ｂの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ｂ（６）と、前記（ｇ）で説明した発光素子行Ａよる露光スポット４Ａ（１０）を示している。
【００５８】
（ｉ）はタイミングＴＣ０（時間ｔ２）で発光素子行Ｃの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ｃ（１）を示している。また、発光素子行Ａよる露光スポット４Ａ（１０）と、発光素子行Ｂよる露光スポット前記４Ｂ（６）も示されている。露光スポット４Ｃ（１）は、露光スポット４Ａ（１）、４Ａ（２）・・・、４Ｂ（１）、４Ｂ（２）・・・に対してＹ方向（第１の方向）と直交もしくは略直交する方向に形成される。
【００５９】
（ｊ）はタイミングＴＡ１０で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（１１）を示している。また、発光素子行Ｂよる露光スポット４Ｂ（６）と発光素子行Ｃよる露光スポット４Ｃ（１）も示されている。（ｋ）はタイミングＴＢ６で発光素子行Ｂの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ｂ（７）を示している。（ｌ）はタイミングＴＣ１で発光素子行Ｃの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ｃ（２）を示している。
【００６０】
発光素子行Ｃの発光素子は、発光素子行Ａの発光素子、発光素子行Ｂの発光素子とは、感光体の軸方向位置がずらして配置されている。このため、発光素子行Ａの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポットと、発光素子行Ｂの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポット間の間隙に、発光素子行Ｃの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポットが入り込む形となる。したがって、感光体の軸方向には露光スポット間に隙間が少ない１つの直線潜像が形成されることになり、画質が改善される。
【００６１】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１０は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００６２】
図１０に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００６３】
また、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００６４】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００６５】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は
二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００６６】
本発明の実施形態において、発光体アレイの発光素子として、ＬＥＤや、有機ＥＬ、ＶＣＳＥＬ（ビクセル：Vertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ））等を用いることができる。
【００６７】
以上、本発明の発光素子行毎の露光スポットずれを補正して、画質劣化を抑制したラインヘッドの制御方法および画像形成方法について実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図３】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置の縦断側面図である。
【図１１】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図１２】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図１３】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図１４】本発明の関連技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
２・・・発光素子、３・・・発光素子行、４・・・露光スポット、５・・・結像レンズ、１０・・・ラインヘッド、１１〜１３・・・駆動回路、１４・・・電源線、２０・・・・ヘッドコントローラ、２１・・・プリントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ページメモリ制御部、２８・・・ラインヘッド制御信号生成部、２９・・・リクエスト信号生成部、３０・・・Ｖｓｙｎｃセンサ、３１・・・レジストセンサ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、５０・・・中間転写媒体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・ラインヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション、Ａ〜Ｃ・・・発光素子行
【図１】
2009202571.tif 000003
【図２】
2009202571.tif 000004
【図３】
2009202571.tif 000005
【図４】
2009202571.tif 000006
【図５】
2009202571.tif 000007
【図６】
2009202571.tif 000008
【図７】
2009202571.tif 000009
【図８】
2009202571.tif 000010
【図９】
2009202571.tif 000011
【図１０】
2009202571.tif 000012
【図１１】
2009202571.tif 000013
【図１２】
2009202571.tif 000014
【図１３】
2009202571.tif 000015
【図１４】
2009202571.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月21日(2009.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系と、
前記結像光学系で結像される第１の発光素子と、
前記結像光学系で結像されるとともに、前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子と、
前記結像光学系で結像されるとともに、前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第３の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
に制御することを特徴とするラインヘッドの制御方法。
【請求項２】
前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との前記第１の方向の距離をL１、前記第２の
発光素子と前記第３の発光素子との前記第１方向の距離をL２とを、
Ｌ２≠ｎ・Ｌ１（ｎは１以上の整数）とする請求項１に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項３】
前記第１の発光素子により前記時間ｔ０に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第１の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第２の潜像と、前記第３の発光素子により前記時間ｔ２後に前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第３の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に形成する請求項１または請求項２に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項４】
前記第１の潜像と前記第２の潜像との間隔は、前記第１の潜像の前記第２の方向の幅の非整数倍である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項５】
前記第２の潜像と、前記第３の潜像との第２の間隔は、前記第１の潜像の前記第２の方向の前記幅の非整数倍である請求項３に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項６】
前記結像光学系は、負の光学倍率を有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項７】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
正立光学系である結像光学系、前記結像光学系で結像される第１の発光素子、前記結像光学系で結像される前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子、及び前記結像光学系で結像される前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子を備える露光ヘッドと、を有し、
前記第１発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第３の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
と制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との前記第１方向の距離をL１、前記第２の発
光素子と前記第３の発光素子との前記第１方向の距離をL２としたときに、Ｌ２≠ｎ・Ｌ
１（ｎは１以上の整数）である請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記第１の発光素子により前記時間ｔ０に前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記潜像担持体に形成される第２の潜像と、前記第３の発光素子により前記時間ｔ２後に前記潜像担持体に形成される第３の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２方向に形成する請求項７または請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記第１の潜像と前記第２の潜像との前記第１の方向の距離は、前記第１発光素子が前記潜像担持体に形成する前記第１潜像の前記第２の方向の幅の非整数倍である請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記第２の潜像と、前記第３の潜像との前記第１の方向の第２の距離は、前記第１の発光素子が前記潜像担持体に形成する前記第１潜像の前記第２の方向の前記幅の非整数倍である請求項９記載の画像形成方法。
【請求項１２】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
倒立光学系である結像光学系、前記結像光学系で結像される第１の発光素子、前記結像光学系で結像される前記第１の発光素子の第１の方向に配設された第２の発光素子、及び前記結像光学系で結像される前記第２の発光素子前記第１の方向に配設された第３の発光素子を備える露光ヘッドと、を有し、
前記第３の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記第２の発光素子を前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させ、前記第１の発光素子を前記時間ｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２とが、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
に制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
前記第３の発光素子により前記時間ｔ０に前記潜像担持体に形成される第３の潜像と、前記第２の発光素子により前記時間ｔ１後に前記潜像担持体に形成される第２の潜像と、前記第１の発光素子により前記時間ｔ２後に前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、を前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２方向に形成する請求項１２に記載の画像形成方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
このときに、感光体４１の回転速度と、中間転写ベルト５０の回転速度、すなわち駆動ローラ５１の回転速度の比によって、画像が副走査方向（感光体の回動方向）に伸縮するため、画像の副走査方向のドット間ピッチ（露光スポットピッチ）が露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でなくなる、すなわち非整数倍となることがある。図１４（ａ）は、感光体４１の回転速度が遅く、駆動ローラ５１の回転速度が速い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションがかかる。また、図１４（ｂ）は、感光体４１の回転速度が速く、駆動ローラ５１の回転速度が遅い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションの緩みＲｘが生じる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、ラインヘッドの装置本体への実装精度により、露光スポットピッチが像担持体に形成される露光スポット径の非整数倍となり、露光スポットの位置ずれが生じる場合がある。この点について、図１１の本発明の関連技術を示す説明図により説明する。図１１（ａ）は、ラインヘッド１０の装置本体への実装精度が良好でない場合の例であり、図１１（ｂ）は、ラインヘッド１０の装置本体への実装精度が良好な例である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
図１１（ａ）において、２は基板に設けられた発光素子、３は、発光素子が感光体の軸方向に複数配されて形成される発光素子行である。図１１（ａ）の例では、発光体アレイの発光素子行は、感光体の回動方向にＡ〜Ｃの３列形成されている。Ｔａは、発光素子行Ａ、Ｂ間の発光素子行間ピッチである。発光素子行Ａ、Ｂ間の距離をＬ１、発光素子行Ｂ、Ｃ間の距離をＬ２としたときに、Ｌ２≠ｎＬ１（ｎ＞１の整数）である。すなわち、発光素子行間ピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でなく、非整数倍となっている。図１１（ｂ）は、Ｌ２＝Ｌ１となり、発光素子行Ａ、Ｂ間の発光素子行間ピッチと発光素子行Ｂ、Ｃ間の発光素子行ピッチが等しい例を示している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の潜像と前記第２の潜像との前記第１の方向の距離は、前記第１発光素子が前記潜像担持体に形成する前記第１潜像の前記第２の方向の幅の非整数倍である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図３において、１列目の発光素子行Ａの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０、２列目の発光素子行Ｂの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０からｔａ＋ｔｂ時間後とする。次に、３列目の発光素子行Ｃの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔａからｔｂ時間後とする。この際に、発光素子行Ａの発光素子〜発光素子行Ｃの発光素子で１つの直線潜像を形成するので、Ａ行目〜Ｃ行目の所定ドット分のＹ方向（副走査方向）のスポットピッチのずれを補正する必要がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
このために、発光素子行毎に異なるタイミングのラインデータ同期信号を供給して、前記感光体の軸方向に１つの直線潜像を形成する。一般式で表すと、前記時間をｔ１、ｔ２とするときに、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは１以上の整数）
とする。ここで、ｔ１は１列目の発光素子行が時刻ｔ０で点灯してから２列目の発光素子行が点灯するまでの時間、ｔ２は１列目の発光素子行が時刻ｔ０で点灯してから３列目の発光素子行が点灯するまでの時間である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図７は、図６の例で発光素子行Ａ、Ｂ、Ｃを制御するタイミングチャートである。図７の（ａ）は、Ｈｓｙｎｃ信号、（ｂ）はＨｒｅｑＡ信号（発光素子行ＡのＨｒｅｑ信号）、（ｃ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号（発光素子グループ行ＡのＶｉｄｅｏ Ｄａｔａ信号）、（ｄ）はＨｒｅｑＢ信号（発光素子行ＢのＨｒｅｑ信号）、（ｅ）はＶｉｄｅｏ 
ＤａｔａＢ信号（発光素子グループ行ＢのＶｉｄｅｏ Ｄａｔａ信号）、（ｆ）はＨｒｅ
ｑＣ信号（発光素子行ＣのＨｒｅｑ信号）、（ｇ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＣ信号（発光
素子グループ行ＣのＶｉｄｅｏ Ｄａｔａ信号）、である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
図８、図９は、図７のタイミングチャートによりＡ、Ｂ、Ｃ各発光素子行に含まれる発光素子が点灯する際の、感光体に形成される露光スポットの例を示す説明図である。図８の（ａ）はタイミングＴＡ０（時間ｔ０）で発光素子行Ａの発光素子が最初に点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（１）を示している。（ｂ）はタイミングＴＡ１（時間ｔｘ）で発光素子行Ａの発光素子が次に点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４Ａ（２）を示している。露光スポット４Ａ（１）は第１の潜像に相当する。