(57)【要約】【課題】リード線（電極）と高分子アクチュエータを簡単かつ確実に接続でき、しかも湾曲部を大径化させることがない内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置を得る。【解決手段】内視鏡の挿入部の先端部近傍の湾曲部２０内に設けた略円筒形状の導電性高分子層３３と、導電性高分子層の外周面と当接する接触部４０を有し電源からの電力を該接触部から導電性高分子層に給電する電極３８、３９と、接触部及び導電性高分子層に外周側から弾性接触し、接触部を導電性高分子層の外周面側に押圧する弾性押圧部材４３と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の先端部近傍の湾曲部内に設けた、該湾曲部の長手方向に延びる略円筒形状の導電性高分子層と、
該導電性高分子層の外周面と当接する接触部を有し、上記内視鏡内部または外部に設けた電源からの電力を該接触部から上記導電性高分子層に給電する、上記内視鏡に内蔵した電極と、
上記接触部及び導電性高分子層に外周側から弾性接触し、上記接触部を上記導電性高分子層の外周面側に押圧する正面視環状または略環状の弾性押圧部材と、
を備えることを特徴とする内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置において、
上記弾性押圧部材が導電性材料からなり、
該弾性押圧部材と上記接触部の間に絶縁部材を設けた内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置において、
上記絶縁部材の外周面に上記弾性押圧部材の内周部と同形状の係合凹部を形成し、上記弾性押圧部材の内周部を該係合凹部に係合した内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置において、
上記弾性押圧部材が弾性変形可能なＣリングである内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置において、
上記弾性押圧部材が弾性変形可能なコイルである内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置において、
上記コイルとは逆向きに巻かれた弾性変形可能な逆巻きコイルを備える内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【請求項７】
請求項５記載の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置において、
上記導電性高分子層が、該導電性高分子層の母線に対して特定の角度で傾斜する直線に沿って複数の部分円筒部に分割され、該導電性高分子層に電力を供給したときに上記コイルの捻れ力を打ち消す方向の捻れ力を発生する内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置において、
上記接触部と上記導電性高分子層の対向面の一方に嵌合凹部を形成し、他方に該嵌合凹部に嵌合する嵌合凸部を形成した内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その湾曲部を高分子アクチュエータを利用して湾曲させる内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、医療用または工業用の湾曲駆動装置（マイクロデバイス）が開示されている。
この湾曲駆動装置は、樹脂製チューブ２と、樹脂製チューブ２の外周面を覆う導電層３と、導電層３の外周面を覆う４つの導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４と、各導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４を覆う電解質層５と、を備える高分子アクチュエータによって構成されている。
各導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４は、リード線５４、５４’を介して電源５５とそれぞれ接続している。電源５５で発生した電力をリード線５４、５４’を介して各導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４に供給すると、各導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４が曲がるので、アクチュエータが湾曲する。
【特許文献１】特開２００４−３５０４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１には、リード線５４、５４’と各導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４を具体的にどのように接続するかについての開示がない。
リード線と他の金属材を接続するのであれば半田付けを利用できるが、各導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４は金属ではないので、リード線５４、５４’と各導電性高分子層１４１、１４２、１４３、１４４を半田付けすることはできない。
また、上記構成のアクチュエータは、例えば内視鏡の湾曲部（挿入部）のような小径の部材内に設けて実施される場合があるので、接続手段としてはアクチュエータの大径化を招かない形状のものが好ましい。さらに、接続手段としては接続作業を簡単に行えるものが好ましい。
【０００４】
本発明は、リード線（電極）と高分子アクチュエータを簡単かつ確実に接続でき、しかも湾曲部を大径化させることがない内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡における高分子アクチュエータ式湾曲装置は、内視鏡の挿入部の先端部近傍の湾曲部内に設けた、該湾曲部の長手方向に延びる略円筒形状の導電性高分子層と、該導電性高分子層の外周面と当接する接触部を有し、上記内視鏡内部または外部に設けた電源からの電力を該接触部から上記導電性高分子層に給電する、上記内視鏡に内蔵した電極と、上記接触部及び導電性高分子層に外周側から弾性接触し、上記接触部を上記導電性高分子層の外周面側に押圧する正面視環状または略環状の弾性押圧部材と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
上記弾性押圧部材が導電性材料からなり、該弾性押圧部材と上記接触部の間に絶縁部材を設けるのが好ましい。
【０００７】
さらに、上記絶縁部材の外周面に上記弾性押圧部材の内周部と同形状の係合凹部を形成し、上記弾性押圧部材の内周部を該係合凹部に係合するのが好ましい。
【０００８】
上記弾性押圧部材は、例えば弾性変形可能なＣリングにより構成できる。
【０００９】
また、上記弾性押圧部材が弾性変形可能なコイルにより構成してもよい。
コイルを利用する場合は、上記コイルとは逆向きに巻かれた弾性変形可能な逆巻きコイルを備えるのが好ましい。
また、逆巻きコイルを設ける代わりに、上記導電性高分子層を、該導電性高分子層の母線に対して特定の角度で傾斜する直線に沿って複数の部分円筒部に分割し、該導電性高分子層に電力を供給したときに上記コイルの捻れ力を打ち消す方向の捻れ力を発生するものとしてもよい。
【００１０】
上記接触部と上記導電性高分子層の対向面の一方に嵌合凹部を形成し、他方に該嵌合凹部に嵌合する嵌合凸部を形成するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、略円筒形状の導電性高分子層及び電極の接触部の外周面に弾性押圧部材を装着し、この弾性押圧部材の弾性力により電極の接触部を導電性高分子層の外周面に押圧する。従って、接触部と導電性高分子層を確実に接触させることが可能である。
さらに、弾性押圧部材は、導電性高分子層の外周側に位置させるだけで導電性高分子層及び接触部の外周面に簡単に装着できる。
しかも、弾性押圧部材は正面視環状または略環状なので、導電性高分子層と湾曲部の外周部構成部材（外皮チューブ）の間に存在する環状空間に設けることが可能なので、弾性押圧部材を装着しても湾曲部が大径化することはない。
【００１２】
請求項２のように構成すれば、弾性押圧部材が導電性のものであっても、電極の接触部と弾性押圧部材の間の電気的絶縁を簡単に実現できる。
【００１３】
請求項３のように構成すれば、弾性押圧部材の内周部が絶縁部材の外周面に形成した係合凹部に係合するので、弾性押圧部材の絶縁部材に対する滑りを効果的に防止できる。そのため、電極の接触部と導電性高分子層の接触及び弾性押圧部材と接触部の絶縁がより確実に行われるようになる。
【００１４】
請求項４のように構成すれば、弾性押圧部材を極めて簡単な構造により実現できる。
【００１５】
請求項５のように構成すれば、簡単な構造により弾性押圧部材を提供できるとともに、弾性押圧部材（コイル）によって湾曲部の外周面を構成する部材の内周面を支持できる。従って、湾曲部に外力が掛かっても湾曲部が凹んだりするのを防止できる。
【００１６】
請求項６のように構成すれば、導電性高分子層が曲がると、コイル状の弾性押圧部材は捻れながら湾曲しようとする。しかし、導電性高分子層が曲がると、逆巻きコイルがコイル状の弾性押圧部材とは逆方向の捻れ力を発生しながら湾曲するので、コイル状の弾性押圧部材と逆巻きコイルの捻れ力が互いに相殺しあう。そのため、湾曲部の捻れを防止できる。
一方、請求項７のように構成すれば、導電性高分子層が曲がったときに、導電性高分子層を構成する各部分円筒部がコイル状の弾性押圧部材の捻り方向とは逆方向に捻れようとするので、各部分円筒部とコイル状の弾性押圧部材の捻れ力が互いに相殺される。そのため、請求項６のように逆巻きコイルを用いることなく、湾曲部の捻れを防止できる。
【００１７】
請求項８のように構成すれば、電極の接触部と導電性高分子層の滑りを防止できるので、接触部と導電性高分子層をより確実に接触させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明中の前後方向は、内視鏡１０の挿入部１２の先端部側を「前方」、挿入部１２の基端部側を「後方」と定義している。
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１０は医療用の電子内視鏡であり、操作者が把持する操作部１１と、操作部１１から前方に延出する可撓性のある挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対側に延びるユニバーサルチューブ１５と、を備えている。ユニバーサルチューブ１５の端部には、電源１３を内蔵するプロセッサ１４に接続可能なコネクタが設けてある。挿入部１２の先端部１７は円柱形状をなす硬質部材から構成してあり、その先端面には対物レンズ、一対の照明用レンズ、処置具挿通穴（いずれも図示略）などが設けてある。
先端部１７の内部には対物レンズの直後に位置する撮像素子（図示略）が設けてあり、この撮像素子から延びる信号線（図示略）は、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１５及びコネクタを通ってプロセッサ１４と接続している。従って、対物レンズで観察された像は、撮像素子による撮像及びプロセッサ１４による画像処理を経た後にプロセッサ１４に接続するモニタ（図示略）に映し出される。
【００１９】
挿入部１２の先端部１７の直後に位置する部分は、操作部１１に設けた上下方向湾曲操作部材１８及び左右方向湾曲操作部材１９の回転操作に連動して湾曲する湾曲部２０である。
図２及び図３に示すように、湾曲部２０の後端部には、前半部をなす小径部２１と後半部をなす大径部２２とを備える円筒形状の後側支持部材２３が設けてある。後側支持部材２３には、後側支持部材２３をその軸線方向に貫通する貫通孔２４が穿設してある。また、湾曲部２０の前端部には、後方に向かうに連れて径が４段階に縮径する前側支持部材２５が設けてある。即ち、前側支持部材２５は、後方から前方に向かって並ぶ最小径部２６、第１中間径部２７、第２中間径部２８及び最大径部２９を具備している。さらに、前側支持部材２５の内部を前側支持部材２５の軸線方向に延びる貫通孔３０が貫通している。
前側支持部材２５の最小径部２６には、円筒形状をなす樹脂製チューブ３２の前端部の内周面が嵌合している。
樹脂製チューブ３２の外周面には樹脂製チューブ３２と同じ長さの略円筒形状部材である導電性高分子層３３が一体的に設けてある。導電性高分子層３３は、円筒をその長手方向（母線方向）に沿って４等分した４つの部分円筒部３４、部分円筒部３５（一対の部分円筒部３４の周方向間隔は１８０°であり、一対の部分円筒部３５の周方向間隔も１８０°である）によって構成したものである。図２に示すように、部分円筒部３４と部分円筒部３５の対向する側面の間には隙間Ｓが形成してある。さらに、一対の部分円筒部３４、部分円筒部３５には電解液（図示略）が染みこませてあり、この電解液は部分円筒部３４と部分円筒部３５の間の隙間Ｓを充たしている。従って、一対の部分円筒部３４と部分円筒部３５は電解液を介して互いに電気的に導通可能である。
図３に示すように、樹脂製チューブ３２及び導電性高分子層３３の後端は小径部２１の直前で終端しており、後側支持部材２３の貫通孔２４に固定された樹脂製の筒状支持部材３６の前半部が樹脂製チューブ３２の後端部に嵌合固定されている。そして、一対の部分円筒部３４の後端部には導電性材料からなる一対の電極３８の前端部である接触部４０がそれぞれ当接しており、一対の部分円筒部３５の後端部には導電性材料からなる一対の電極３９の前端部である接触部（図示略）がそれぞれ当接しており、４本の電極３８、電極３９の後端部は貫通孔２４を通って後側支持部材２３の後方（操作部１１側）に延出している。さらに、各電極３８と各電極３９の後端部にはリード線Ｌ１とリード線Ｌ２の前端部がそれぞれ接続しており、リード線Ｌ１とリード線Ｌ２の後端部は挿入部１２、操作部１１及びユニバーサルチューブ１５を通ってコネクタの内部まで延出している。
なお図示は省略してあるが、撮像素子に接続する上記信号線や、ユニバーサルチューブ１５、操作部１１、挿入部１２（湾曲部２０）及びコネクタの内部に配設した上記照明用レンズに接続する導光ファイバは、後側支持部材２３の貫通孔２４、筒状支持部材３６、樹脂製チューブ３２、及び前側支持部材２５の貫通孔３０を貫通している。
【００２０】
図３に示すように、一対の部分円筒部３４及び一対の部分円筒部３５の外周面と電極３８及び電極３９の接触部４０を、帯状の絶縁材を環状に丸めた部材である絶縁性被覆材（絶縁部材）４１が覆っている。
さらに、後側支持部材２３と前側支持部材２５の間にはコイル（弾性押圧部材）４３と逆巻きコイル４５が設けてある。コイル４３と逆巻きコイル４５は共に金属製の線材を加工して成形した弾性変形可能な導電性部材であり、コイル４３と逆巻きコイル４５は導電性高分子層３３の周囲を囲んでいる。
コイル４３の前端部は、前側支持部材２５の第２中間径部２８の外周面に自由状態よりやや拡径した状態で弾性係合している。一方、コイル４３の後端部は、絶縁性被覆材４１の外周面に自由状態よりやや拡径した状態で弾性係合しているので、コイル４３の後端部によって絶縁性被覆材４１が導電性高分子層３３側に押圧されている。そのため、絶縁性被覆材４１によって電極３８の接触部４０及び電極３９の接触部が導電性高分子層３３の外周面に圧接している。
逆巻きコイル４５はコイル４３の内周側に同軸的に位置しており、その巻き方向はコイル４３とは逆である。逆巻きコイル４５の前端部は前側支持部材２５の第１中間径部２７の外周面に自由状態よりやや拡径した状態で弾性係合している。一方、逆巻きコイル４５の後端部は導電性高分子層３３の後端部の外周面に自由状態よりやや拡径した状態で弾性係合している。
【００２１】
コイル４３の外周側には、金属からなる網材を筒状に巻いた網状管４７が位置している。網状管４７の後端部は後側支持部材２３の小径部２１の外周面に固定してあり、網状管４７の前端部は最大径部２９の後端面に固定してある。網状管４７の内周面はコイル４３に接触している。
さらに、後側支持部材２３、前側支持部材２５及びコイル４３の外周面には、湾曲部２０のみならず挿入部１２全体の表皮を構成する合成樹脂製の外皮チューブ４８が巻いてある。
【００２２】
次に湾曲部２０の動作について説明する。
内視鏡１０のコネクタをプロセッサ１４に接続し操作部１１に設けた上下方向湾曲操作部材１８を一方の方向に回転させると、プロセッサ１４に内蔵した電源１３からリード線Ｌ１を介して一対の電極３８に電流が流れる。すると、電極３８の接触部４０と接続（接触）している一対の部分円筒部３４に電圧が印加されるので、一方の部分円筒部３４は収縮しながら上方に湾曲し、他方の部分円筒部３４は伸張しながら上方に湾曲する。さらに、コイル４３及び逆巻きコイル４５も上方に湾曲するので湾曲部２０全体が上方に湾曲する。一方、上下方向湾曲操作部材１８を上記方向とは反対方向に回転させると、電源１３からリード線Ｌ１を介して一対の電極３８に逆向きに電流が流れるので、一方の部分円筒部３４は伸張しながら下方に湾曲し、他方の部分円筒部３４は収縮しながら下方に湾曲する。さらに、コイル４３及び逆巻きコイル４５が下方に湾曲するので、湾曲部２０全体が下方に湾曲する。
操作部１１に設けた左右方向湾曲操作部材１９を一方の方向に回転させた場合は、電源１３からリード線Ｌ２を介して一対の電極３９に電流が流れるので、一対の電極３９の接触部と接触している一対の部分円筒部３５に電圧が印加される。すると、一方の部分円筒部３５は収縮しながら右方に湾曲し、他方の部分円筒部３５は伸張しながら右方に湾曲し、さらにコイル４３及び逆巻きコイル４５が右方に湾曲するので、湾曲部２０全体が右方に湾曲する。一方、左右方向湾曲操作部材１９を上記方向とは反対方向に回転させると、電源１３からリード線Ｌ２を介して一対の電極３９に逆向きに電流が流れるので、一方の部分円筒部３５は伸張しながら左方に湾曲し、他方の部分円筒部３５は収縮しながら左方に湾曲する。さらに、コイル４３及び逆巻きコイル４５が左方に湾曲するので、湾曲部２０全体が左方に湾曲する。
【００２３】
以上説明したように本実施形態によれば、コイル４３を利用して電極３８と電極３９を部分円筒部３４と部分円筒部３５にそれぞれ押圧（機械的に接触）させているので、電極３８と部分円筒部３４及び電極３９と部分円筒部３５がそれぞれ確実に電気的に導通する。そのため、上下方向湾曲操作部材１８や左右方向湾曲操作部材１９を回転操作すると、湾曲部２０は上下あるいは左右に確実に湾曲する。
さらに、コイル４３を自由状態より拡径するように弾性変形させながら導電性高分子層３３の外周側に位置させ、その状態でコイル４３から手を離すと、コイル４３は自身の弾性により縮径し、その後端部が絶縁性被覆材４１に圧接し前端部が前側支持部材２５の第２中間径部２８に圧接するので、コイル４３の絶縁性被覆材４１及び前側支持部材２５への装着は簡単である。
しかも、正面視環状の部材であるコイル４３は、導電性高分子層３３と網状管４７の間に存在する環状空間に設けることが可能なので、湾曲部２０の内部にコイル４３を設けても湾曲部２０が大径化することはない。
また、本実施形態のコイル４３は、電極３８と電極３９を部分円筒部３４と部分円筒部３５にそれぞれ圧接する機能だけでなく、網状管４７の内周面を支持する機能をも有しているので、湾曲部２０（外皮チューブ４８）の表面に外力が掛かった際に湾曲部２０（外皮チューブ４８）が内周側に凹むのを効果的に防止できる。
【００２４】
さらに、金属製のコイル４３と導電性高分子層３３は共に導電性であるが、両者の間に絶縁材からなる絶縁性被覆材４１が介在しているので、コイル４３と導電性高分子層３３を確実に絶縁できる。
また、導電性高分子層３３（湾曲部２０）が湾曲するとコイル４３も導電性高分子層３３と同方向に湾曲するが、この際、コイル４３は特定の方向に捻れようとする。仮にコイル４３が捻れると、外皮チューブ４８の湾曲部２０を構成する部分が捻れてしまうので問題である。しかし本実施形態では、導電性高分子層３３（湾曲部２０）が湾曲するときに、コイル４３と逆方向に巻かれた逆巻きコイル４５がコイル４３の捻れ方向と逆向きの捻り力を発生するので、コイル４３と逆巻きコイル４５の捻り力が相殺される。そのため、実際は外皮チューブ４８の湾曲部２０を構成する部分が湾曲時に捻れることはない。
【００２５】
次に本発明の第２の実施形態について、図４及び図５を利用して説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の前側支持部材５０は後方に向かうにつれて３段階で縮径するものであり、後方から順に小径部５１、中間径部５２及び大径部５３を有している。前側支持部材５０の内部には小径孔５４と大径孔５５からなる貫通孔が穿設してある。
また、樹脂製チューブ３２の内周面の後端部には、合成樹脂からなる円筒形状のチューブ支持部材５７の前半部の外周面に凹設された係合凹部５８が嵌合固定している。
樹脂製チューブ３２の内部には第１の実施形態の逆巻きコイル４５に相当する逆巻きコイル６０が配設してある。逆巻きコイル６０は自由状態より縮径された状態で樹脂製チューブ３２内に設けてあり、逆巻きコイル６０の外周部は樹脂製チューブ３２の内周面に弾性接触している。また、逆巻きコイル６０の前端部近傍は前側支持部材５０の小径孔５４に弾性接触している。さらに、逆巻きコイル６０の前端部は前側支持部材５０の大径孔５５に固定された環状リテーナ６３の環状凹部６４に係合している（前方への抜け止めが規制されている）。逆巻きコイル６０の後端部の周方向の一部は、ゴム等の弾性材料からなる後端被覆部材６６により被覆してあり、この後端被覆部材６６をチューブ支持部材５７の内周面に固定している。
【００２６】
このように本実施形態では逆巻きコイル６０を樹脂製チューブ３２の内部に位置させているが、第１の実施形態と同様に、湾曲部２０が湾曲したときに外皮チューブ４８の湾曲部２０を構成する部分が捻れるのを防止できる。
さらに、樹脂製チューブ３２及び導電性高分子層３３によってコイル４３と逆巻きコイル６０を隔てているので、湾曲部２０が湾曲したときにコイル４３と逆巻きコイル６０が接触することがない。従って、湾曲部２０をより円滑に湾曲させることが可能である。
【００２７】
最後に本発明の第３の実施形態について図６を利用して説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の導電性高分子層３３も４つの部分円筒部７１、部分円筒部７２によって構成してあるが（第１及び第２の実施形態と同様に各部分円筒部７１、部分円筒部７２には電解液（図示略）が染みこませてある）、各部分円筒部７１、部分円筒部７２の形状が部分円筒部３４、部分円筒部３５とは異なる。即ち、互いに周方向に１８０°間隔で離間する一対の部分円筒部７１及び一対の部分円筒部７２の各側縁部は、直線状態における導電性高分子層３３の軸線に対して傾斜しており（導電性高分子層３３の外形である円筒の母線に対しても傾斜している）、隣り合う部分円筒部７１と部分円筒部７２の間に該傾斜方向に直線的に延びる隙間Ｓを形成している。さらに、一対の部分円筒部７１の後端部には電極３８の接触部４０がそれぞれ接触しており、一対の部分円筒部７２の後端部には電極３９の接触部がそれぞれ接触している。そして、絶縁性被覆材４１が電極３８及び電極３９の外周面後端部と部分円筒部７１及び部分円筒部７２を覆っており、コイル４３の後端部が絶縁性被覆材４１を部分円筒部７１及び部分円筒部７２側に押圧している。
また、本実施形態では第１の実施形態の逆巻きコイル４５に相当するコイルは存在しない。
【００２８】
以上構成の本実施形態では、各部分円筒部７１、部分円筒部７２に電流を流すことにより一対の部分円筒部７１が上下に曲がるか一対の部分円筒部７２が左右に曲がるときに、部分円筒部７１と部分円筒部７２は特定の方向に捻れようとする。そして、この部分円筒部７１と部分円筒部７２の捻れようとする力の向きが、コイル４３の捻れようとする方向と逆向きなので、部分円筒部７１、部分円筒部７２の捻れ力とコイル４３の捻れ力が互いに相殺される。
そのため、第１の実施形態の逆巻きコイル４５や第２の実施形態の逆巻きコイル６０に相当するコイルを設けることなく、湾曲部２０の捻れを防止することができる。
【００２９】
以上、各実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、本実施形態の内視鏡１０は医療用であるが、本発明を工業用の内視鏡の湾曲部に適用することは勿論可能である。また、内視鏡が電源を内蔵していてもよい。
さらに、各実施形態では導電性高分子層３３を４つの部分円筒部３４、３５、７１、７２により構成したが、部分円筒部を４つ以外の複数として実施してもよい。
さらに、図７に示すように、コイル４３の代わりに弾性変形可能なＣリング７０を用いても良い。このＣリング７０は、自由状態より拡径した状態で絶縁性被覆材４１の外周面に装着し、装着したときの弾性力により絶縁性被覆材４１を内周側に押圧する。
このようにＣリング７０を用いた場合も、電極３８と電極３９を部分円筒部３４と部分円筒部３５（あるいは部分円筒部７１と部分円筒部７２）に確実に接触させることが可能である。
しかも、Ｃリング７０はコイル４３より構造が簡単なので、より低コストで製造可能である。
また、Ｃリング７０は湾曲部２０が曲がった際に捻りを発生しないので、逆巻きコイル４５や逆巻きコイル６０は不要であり、導電性高分子層３３を第３の実施形態の部分円筒部７１、部分円筒部７２のように構成する必要もない。
【００３０】
また、図８に示す変形例のように実施することも可能である。
絶縁性被覆材４１の外周面には、コイル４３と同じ傾斜角度で形成された螺旋形状の係合凹部７５が複数凹設してある。各係合凹部７５の断面形状はコイル４３の内周部と同じであり、この係合凹部７５にコイル４３の後端部の内周部が係合している。このようにすることにより、コイル４３の後端部と絶縁性被覆材４１の滑りが防止されるので、電極３８の接触部４０と部分円筒部３４（あるいは部分円筒部７１）及び電極３９の接触部と部分円筒部３５（あるいは部分円筒部７２）をより確実に接触させることができる。
さらに、電極３８の部分円筒部３４との対向部には複数の嵌合凸部７６が突設してあり、部分円筒部３４（あるいは部分円筒部７１）の外周面に各嵌合凸部７６が嵌合する複数の嵌合凹部７７が凹設してある。同様に、図示は省略してあるが、電極３９の部分円筒部３５（あるいは部分円筒部７２）との対向部には複数の嵌合凸部が突設してあり、部分円筒部３５の外周面には電極３９の嵌合凸部が嵌合する複数の嵌合凹部が凹設してある。このように構成すると、電極３８の接触部４０と部分円筒部３４（部分円筒部７１）の間の滑り、及び電極３９の接触部と部分円筒部３５（部分円筒部７２）の間の滑りが防止されるので、電極３８の接触部４０と部分円筒部３４及び電極３９の接触部と部分円筒部３５がより確実に接触する。なお、電極３８と電極３９に嵌合凹部を形成し、部分円筒部３４（あるいは部分円筒部７１）と部分円筒部３５（あるいは部分円筒部７２）に嵌合凸部を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態である内視鏡及びプロセッサの全体図である。
【図２】内視鏡の湾曲部の縦断側面図である。
【図３】網状管と外皮チューブを省略しかつ上半部のみを断面視して示す湾曲部の側面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の湾曲部の図２と同様の縦断側面図である。
【図５】同じく第２の実施形態における図３と同様の湾曲部の側面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態の湾曲部の図２と同様の縦断側面図。
【図７】弾性押圧部材の変形例の正面図である。
【図８】別の変形例の湾曲部内部の後端部の上半部のみを断面視して示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    内視鏡
１１    操作部
１２    挿入部
１３    電源
１４    プロセッサ
１５    ユニバーサルチューブ
１７    先端部
１８    上下方向湾曲操作部材
１９    左右方向湾曲操作部材
２０    湾曲部
２１    小径部
２２    大径部
２３    後側支持部材
２４    貫通孔
２５    前側支持部材
２６    最小径部
２７    第１中間径部
２８    第２中間径部
２９    最大径部
３０    貫通孔
３２    樹脂製チューブ
３３    導電性高分子層
３４  ３５  部分円筒部
３６    筒状支持部材
３８  ３９  電極
４０    接触部
４１    絶縁性被覆材（絶縁部材）
４３    コイル（弾性押圧部材）
４５    逆巻きコイル
４７    網状管
４８    外皮チューブ
５０    前側支持部材
５１    小径部
５２    中間径部
５３    大径部
５４    小径孔
５５    大径孔
５７    チューブ支持部材
５８    係合凹部
６０    逆巻きコイル
６３    環状リテーナ
６４    環状凹部
６６    後端被覆部材
７０    Ｃリング（弾性押圧部材）
７１  ７２  部分円筒部
７５    係合凹部
７６    嵌合凸部
７７    嵌合凹部
Ｌ１  Ｌ２  リード線
Ｓ    隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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