(57)【要約】【課題】車両のインストルメントパネルに簡単に組み付けられ且つ装置のコストダウンを図る。【解決手段】車両用表示装置１が、車両のウインドシールド２に対向するように前記車両のインストルメントパネル３の表面に設けられ且つ前記車両前方の実像に重畳させる複数のドット情報Ｖを前記ウインドシールド２に列又は格子状に並べて選択的に表示する表示手段１０と、前記車両を運転する運転者に通知すべき通知対象情報を取得する通知対象情報取得手段２１ａと、前記通知対象情報取得手段２１ａが取得した通知対象情報に対応して予め定められた前記ドット情報Ｖを前記表示手段１０に表示させる表示制御手段２１ｂと、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドに対向するように前記車両のインストルメントパネルの表面に設けられ且つ前記車両前方の実像に重畳させる複数のドット情報を前記ウインドシールドに列又は格子状に並べて選択的に表示する表示手段と、
前記車両を運転する運転者に通知すべき通知対象情報を取得する通知対象情報取得手段と、
前記通知対象情報取得手段が取得した通知対象情報に対応して予め定められた前記ドット情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示手段が、前記車幅方向における前記運転者の運転視界よりも広い範囲で列又は格子状に配置され且つ前記複数のドット情報の各々を表示する複数の点光源を有し、
前記表示制御手段が、前記通知対象情報に対応した前記点光源を点灯させる手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
車両前方の障害物を検知する障害物検知手段を有し、
前記通知対象情報取得手段が、前記障害物検知手段によって検知された障害物の位置を示す通知対象情報を取得する手段であり、
前記表示制御手段が、前記表示手段によって選択的に表示される複数のドット情報の中から、前記通知対象情報取得手段が取得した通知対象情報に基づいて前記障害物の近くに表示又は重畳表示されるドット情報を選択して前記表示手段に表示させる手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記ウインドシールドの予め定められた表示対象領域に、前記ドット情報を表示するか否かを示す領域設定情報を記憶する領域設定情報記憶手段を有し、
前記表示制御手段が、前記領域設定情報記憶手段に記憶している領域設定情報に基づいて前記ドット情報を表示すべき表示対象領域を特定し、該特定した領域にドット情報を表示するように前記表示手段に制御する手段であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のインストルメントパネルの表面に設けられた表示手段によって車両のウインドシールドにドット情報を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の視認性向上のために、車両前方の前景に虚像を重畳表示させる、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置と呼ばれる投影型表示ユニットが一部の車種で採用されている。ＨＵＤ装置は、特許文献１、２等に示すように、車両のインストルメントパネル（以下、インパネともいう）内に表示源と反射部材を配置し、表示源の表示光を反射部材で車両のウインドシールドやインパネの上面から突出するコンバイナ（反射部）等で運転者に向けて反射させ、運転者の運転視界内で表示内容を視認させている。
【０００３】
また、人間が外部から受け取る情報のメインは視覚を通じてのものといわれており、車両を運転している場合には、視覚の重要性が非常に高くなっている。そのため、進行方向に控える障害物を早く察知すればするほど、余裕を持って対応できるため、夜間や悪条件下での視界確保を目的とし、安全な走行を支援する夜間運転視界支援装置（ナイトビジョン）が提案されている。
【０００４】
この夜間運転視界支援装置は、車体前部に設置した赤外線カメラ、制御部（コンピュータ）、上述したＨＵＤ装置等を有して構成されている。そして、夜間運転視界支援装置は、赤外線カメラによって撮像された映像をＨＵＤ装置で映し出すことで、車両前方の障害物等を運転者に認識させている。
【０００５】
特許文献３に示すウインドシールドに表示する車両用表示装置は、車両前方の障害物を検出する障害物検出手段と、ドライバの視線を検出する視線方向検出手段を有し、障害物に関する情報の表示位置を、障害物の存在方向に徐々に移動してドライバの視線を誘導している。また、特許文献４に示すＨＵＤ装置は、対象物が検知された障害物である場合には、その障害物との距離が一定の距離以下になった場合にその障害物に対して視線を誘導する表示を行っている。
【特許文献１】特開２００２−２１１２７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０９１６号公報
【特許文献３】特開２００２−１９４９１号公報
【特許文献４】特開２００３−２９１６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のＨＵＤ装置は、運転中の運転者による実像と虚像とを視認する際の目の焦点合わせの労力を低減するために虚像を遠方に表示する必要があり、１又は複数の反射部材を用いて虚像の表示距離を確保する必要があった。そのため、高価な反射部材はＨＵＤ装置の必須構成となってしまい、ＨＵＤ装置のコストダウンを図るのが困難であった。さらに、反射部材については、ＨＵＤ装置への組み付け精度管理が必要となるという問題があった。また、従来のＨＵＤ装置でウインドシールドの広域にわたって表示させようとした場合、特許文献４等に示すように投射器をインストルメントパネル内に収容することができず、車内のレイアウト、デザイン等に影響を与えてしまうという問題があった。
【０００７】
また、ＨＵＤ装置をインストルメントパネル内に収納するために、車両ボディや空調部材などと干渉しないように、実装のためのスペースをインストルメントパネル内に確保する必要があった。さらに、従来の虚像は、運転者の運転視界を妨げないために、ウインドシールド等における表示位置と表示サイズは限定されてしまい、運転中の運転者に虚像の内容を咄嗟に認識させることが困難であった。また、夜間運転視界支援装置は、画像、映像等を表示するために表示領域は限られたものになり、視認性が良くないという問題があった。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、車両のインストルメントパネルに簡単に組み付けられ且つ装置のコストダウンを図ることができる車両用表示装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の車両用表示装置は、図１の基本構成図に示すように、車両のウインドシールド２に対向するように前記車両のインストルメントパネル３の表面に設けられ且つ前記車両前方の実像に重畳させる複数のドット情報Ｖを前記ウインドシールド２に列又は格子状に並べて選択的に表示する表示手段１０と、前記車両を運転する運転者に通知すべき通知対象情報を取得する通知対象情報取得手段２１ａと、前記通知対象情報取得手段２１ａが取得した通知対象情報に対応して予め定められた前記ドット情報Ｖを前記表示手段１０に表示させる表示制御手段２１ｂと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記請求項１に記載した本発明の車両用表示装置によれば、通知対象情報取得手段２１ａによって通知対象情報が取得されると、表示制御手段２１ｂは該通知対象情報に対応したドット情報Ｖを表示手段１０に表示させるので、ウインドシールド２上の任意の箇所に、通知対象情報に対応したドット情報Ｖが表示される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の車両用表示装置において、前記表示手段１０が、前記車幅方向における前記運転者の運転視界よりも広い範囲で列又は格子状に配置され且つ前記複数のドット情報Ｖの各々を表示する複数の点光源１１を有し、前記表示制御手段２１ｂが、前記通知対象情報に対応した前記点光源１１を点灯させる手段であることを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に記載した本発明の車両用表示装置によれば、表示手段１０を構成する複数の点光源１１は、車幅方向における運転者の運転視界よりも広い範囲で列又は格子状に配置されるので、通知対象情報に対応したドット情報Ｖをウインドシールド２の広範囲にわたって選択的に表示させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の車両用表示装置において、車両前方の障害物を検知する障害物検知手段３０を有し、前記通知対象情報取得手段２１ａが、前記障害物検知手段３０によって検知された障害物の位置を示す通知対象情報を取得する手段であり、前記表示制御手段２１ｂが、前記表示手段１０によって選択的に表示される複数のドット情報Ｖの中から、前記通知対象情報取得手段２１ａが取得した通知対象情報に基づいて前記障害物の近くに表示又は重畳表示されるドット情報Ｖを選択して前記表示手段１０に表示させる手段であることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項３に記載した本発明の車両用表示装置によれば、障害物検知手段３０によって障害物が検知されると、その障害物の位置を示す通知対象情報が取得される。そして、表示制御手段２１ｂはウインドシールド２上においてその障害物の実像の近くに表示される、又は、障害物に重畳表示されるドット情報Ｖを、前記通知態様情報に基づいて選択して表示手段１０に表示させる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用表示装置において、前記ウインドシールドの予め定められた表示対象領域に、前記ドット情報を表示するか否かを示す領域設定情報を記憶する領域設定情報記憶手段２４を有し、前記表示制御手段２１ｂが、前記領域設定情報記憶手段２４に記憶している領域設定情報に基づいて前記ドット情報を表示すべき表示対象領域を特定し、該特定した領域にドット情報Ｖを表示するように前記表示手段１０に制御する手段であることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項４に記載した本発明の車両用表示装置によれば、領域設定情報記憶手段２４にドット情報を表示することを示す領域設定情報が記憶されると、表示制御手段２１ｂによってドット情報を表示すべき表示対象領域が特定され、その領域にのみドット情報が表示される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両用表示装置によれば、複数のドット情報の中から通知対象情報に対応したドット情報を選択してウインドシールド上に表示するようにしたことから、表示手段をインストルメントパネルの表面に配置することが可能となるため、従来のヘッドアップディスプレイ装置のように組み付け精度や実装のためのスペース確保という問題を解消することができる。また、ドット情報を選択的にウインドシールドに表示すればよいため、表示手段とウインドシールドとの対向距離が近くても問題がなくなり、反射部材等を用いることなく表示手段を直接投射でき、ウインドシールド上の広範囲にわたって表示しても、視認性の低下を防止することができる。さらに、所望のドット情報を表示することで、運転者の意識、視点等を通知対象情報に向けさせ、且つ、運転者にドット情報等を直感的に把握させることができる。従って、車両のインストルメントパネルに簡単に組み付けられ且つ装置のコストダウンを図ることができる。
【００１８】
請求項２に記載した本発明の車両用表示装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、表示手段を構成する複数の点光源を、運転視界よりも広い範囲で列又は格子状に配置するようにしたことから、通知対象情報をウインドシールドの広範囲にわたって選択的に表示することができるため、車両前方の実像にドット情報を関連付けて表示又は重畳表示することができる。従って、ウインドシールドにおける広範囲で、運転者の意識、視点等を移動させることができるため、効果的に運転者の運転を支援することができる。
【００１９】
請求項３に記載した本発明の車両用表示装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、検知した障害物の実像に関連付けて表示又は重畳表示するように、選択したドット情報をウインドシールドに表示するようにしたことから、そのドット情報の表示によって運転者の注意、視点等を障害物に移動させることができるため、運転者の安全運転等の支援を行うことができる。
【００２０】
請求項４に記載した本発明の車両用表示装置によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、領域設定情報の設定内容によってドット情報を表示すべき表示対象領域を特定可能とし、その表示対象領域にドット情報を表示するか否かを選択可能としたことから、運転者の好み、必要性等に応じて当該領域にドット情報を表示することができる。また、運転者の視野領域に表示対象領域又はそれ以外の領域を対応させることで、ドット情報が運転者の視界の妨げになることを防止できる。従って、運転者の運転中等における視認性の向上に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図１に示す本発明に係る車両用表示装置の一実施形態を、図２〜図１１の図面を参照して以下に説明する。
【００２２】
図２において、車両用表示装置１は、表示部１０と、制御部２０と、障害物検知部３０と、操作部４０と、を有して構成している。そして、表示部１０と障害物検知部３０と操作部４０の各々は、各種インタフェース（図示せず）等を介して制御部２０と電気的に接続している。
【００２３】
表示部１０は、請求項中の表示手段に相当し、図２に示すように、車両のウインドシールド２に対向するように、車両のインストルメントパネル（インパネ）３の上面３１に設けられている。表示部１０は、図３に示すように、ＬＥＤ、バルブ等の複数の点光源１１を有している。複数の点光源１１は、車両前方の障害物、前景等の実像に重畳表示させる複数のドット情報Ｖをウインドシールド３上に車幅方向に延びる列として選択的に表示されるように、車幅方向に並べられてインパネ３に設けられている。また、複数の点光源１１は、複数のドット情報Ｖが車幅方向の任意の直線上に位置するように、ウインドシールド３の車幅方向の断面形状等を考慮して配置している。このように複数の点光源１１は、、ウインドシールド２とインパネ３の形状に基づいて補正された配置としている。
【００２４】
複数の点光源１１は、配線板１２に実装され、該配線板１２を収容するケース１３がインパネ３に装着されることで、インパネ３の上面３１に連なるように、インパネ３の開口部３２に位置付けられて配置される。これにより、表示部１０はインパネ３の上面３１に一体に組み込まれることになる。そして、ケース１３は、透光性の合成樹脂等で形成されたカバー１４によって覆われており、該カバー１４は外光等を反射しない無反射となっている。
【００２５】
また、本実施形態では、アイポイントＥＰと表示部１０との間のインパネ３の上面３１には、当該上面３１からウインドシールド３に向かって隆起する遮蔽部３３を形成している。これにより、表示部１０がアイポイントＥＰから直接目視されるのを防止している。
【００２６】
制御部２０は、図２に示すように、公知であるＣＰＵ（中央処理装置）２１、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）２２、及びＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリー）２３を含むマイクロコンピュータから構成されている。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１を図１に示す通知対象情報取得手段及び表示制御手段として機能させるための後述する表示制御処理プログラム等の各種プログラムを記憶している。ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶されている表示制御処理プログラム等にしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等が適宜記憶される。
【００２７】
また、制御部２０には、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２４を電気的に接続しており、このメモリ２４には、表示モード情報、表示領域定義情報等の各種情報が記憶されている。表示モード情報は、表示を行うか否かを示す情報であり、操作部４０による運転者等の操作に応じてＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられて設定される。
【００２８】
表示領域定義情報は、上述した複数の点光源１１によって表示可能なウインドシールド２上における表示領域と、この表示領域における各点光源１１の表示位置とを関連付ける表示領域定義情報等の各種情報が記憶される。なお、表示領域定義情報は、車両用表示装置１が搭載される車両の種類、ウインドシールド２の形状、種類等に対応したものとなっている。
【００２９】
障害物検知部３０は、請求項中の障害物検知手段に相当し、例えばレーザーレーダ、超音波センサ等を用いて障害物の検知やその位置（距離）を測定し、その位置を示す位置データ等を制御部２０に出力する。なお、本実施形態における位置データは、車両の所定ポイントに対する相対位置を示すデータとなっている。また、障害物検知部３０は、熱赤外線センサ等を用いて人体の有無を検出し、その検出結果を人体検出データとして制御部２０に出力する。そして、本実施形態では、制御部２０が位置データ、人体検出データ等を通知対象情報として取得している。
【００３０】
なお、障害物検知部３０としては、障害物等を検知できれば、種々異なる実施形態が可能であり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ビデオカメラ等の２台のカメラを用いて、これらのカメラが撮像した画像データを制御部２０に出力し、その画像データから制御部２０で障害物を画像処理によって認識するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００３１】
操作部４０は、車両用表示装置１における各種設定等を操作するための複数のスイッチ、ボタン等を有して構成しており、運転者等が操作可能なように車内に設けられている。そして、操作部４０は、運転者等による操作内容を示す操作信号を制御部２０に出力する。
【００３２】
次に、上述した構成の車両用表示装置１が障害物としての車両前方の歩行者に対応したドット情報Ｖを表示するの表示例を、図４に示す図面を参照して以下に説明する。
【００３３】
図４に示す表示例では、ウインドシールド２の下方のインパネ３寄りに、直線的に複数のドット情報Ｖを表示する場合、障害物５に対応したドット情報Ｖのみを表示させる。そして、障害物５までの距離が近い場合は、複数（図４中では４つ）のドット情報Ｖを表示させ、遠い場合はそれよりも少ない数（図４中では２つ）のドット情報Ｖを表示させている。
【００３４】
なお、ドット情報Ｖの表示数は、障害物５までの距離とは関係無しに同一数としたり、通知対象情報の種類等に応じて変化させるなど種々異なる表示形態とすることができる。また、ドット情報Ｖの表示形態は、任意に設定できるものであり、運転者が目視したときにドット形状が視認可能且つ運転者の前方視野を妨げない形状で表示するや、ドット情報Ｖを透視可能とするなど種々異なる表示形態とすることができる。
【００３５】
まず、車両用表示装置１のＣＰＵ２１が実行する表示制御処理の一例を、図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。なお、この処理は、電源断、終了要求の発生等に応じて強制終了されることを前提としている。
【００３６】
車両用表示装置１の起動に応じてＣＰＵ２１が表示制御処理プログラムを実行すると、ステップＳ１０において、メモリ２４の表示モード情報の設定状態に基づいて、表示モードがＯＮ状態であるか否かが判定される。ＯＮ状態ではないと判定された場合（Ｓ１０でＮ）、この判定処理が繰り返される。一方、ＯＮ状態であると判定された場合（Ｓ１０でＹ）、ステップＳ１１において、障害物検知部３０によって検知された距離データ等が存在すれば、そのデータが通知対象情報として取得されてメモリ２４に記憶され、その後ステップＳ１２に進む。
【００３７】
ステップＳ１２において、メモリ２４の通知対象情報の距離データの有無等に基づいて、車両前方に障害物５があるか否かが判定される。障害物５がないと判定された場合（Ｓ１２でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、障害物５があると判定された場合（Ｓ１２でＹ）、ステップＳ１３に進む。
【００３８】
ステップＳ１３において、メモリ２４の表示領域定義情報と取得された通知対象情報の位置データ等に基づいて、ウインドシールド２における障害物５の視認位置が推測され、その視認位置に対応したドット情報Ｖが特定されてＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ１４に進む。なお、ドット情報Ｖの特定方法については、例えば、その障害物５の大小、距離の遠近等に対応した定義テーブル等を予めＲＯＭ２２等に記憶しておき、その定義テーブル等に基づいて表示するドット情報Ｖの数、位置等を特定する、ウインドシールド２における領域を特定して該領域に対応するドット情報Ｖを特定するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００３９】
ステップＳ１４において、ＲＡＭ２３に特定されたドット情報Ｖに対応する点光源１１の点灯とそれ以外の点光源１１の消灯が表示部１０に要求されることで、表示部１０は該当する点光源１１のみを点灯させて、ウインドシールド２の障害物５に対応した位置にドット情報Ｖが表示され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００４０】
以上説明したようにＣＰＵ２１は表示制御処理を実行することで、ＣＰＵ２１が請求項中の表示制御手段及び通知対象情報取得手段として機能することになる。
【００４１】
次に、上述した構成の車両用表示装置１の動作（作用）の一例を、図４の図面等を参照して以下に説明する。
【００４２】
車両用表示装置１は、メモリ２４の表示モード情報がＯＮ状態であると、障害物検知部３０によって障害物（歩行者）５の検知を行う。そして、図４に示すように、車両が走行している車線且つ車両の近くにいる歩行者５ａと、対向車線且つ車両の遠方の歩行者５ｂとを検知した場合、それらの位置データに基づいて、歩行者５ａに対応する４つのドット情報Ｖと、歩行者５ｂに対応する２つのドット情報Ｖを特定し、それに対応する点光源１１を点灯させる。
【００４３】
その結果、車両のウインドシールド２において、各点光源１１が発した光は運転者のアイポイントＥＰに向かって反射することで、インパネ３寄りの左前方には４つのドット情報Ｖが表示され、且つ、右前方には２つのドット情報Ｖが表示される。よって、運転者は、表示されたドット情報Ｖの上方に視線を移動することで、障害物５の接近を認識できる。また、運転者は、ウインドシールド２に表示されたドット情報Ｖの数によって障害物５の接近度合いを判断できるため、注意すべき方向に視線を速やかに移動することができる。
【００４４】
以上説明した車両用表示装置１によれば、複数のドット情報Ｖの中から通知対象情報に対応したドット情報を選択してウインドシールド２上に表示するようにしたことから、表示部１０をインストルメントパネル３の表面に配置することが可能となるため、従来のヘッドアップディスプレイ装置にように組み付け精度や実装のためのスペース確保という問題を解消することができる。また、ドット情報Ｖを選択的に表示すればよいため、表示部１０とウインドシールド２との対向距離が近くても問題がなくなり、従来のように反射部材等を用いることなく表示部１０をウインドシールド２に直接投射でき、ウインドシールド２上の広範囲にわたって表示しても、視認性の低下を防止することができる。さらに、所望のドット情報Ｖを表示することで、運転者の意識、視点等を通知対象情報に向けさせ、且つ、運転者にドット情報等を直感的に把握させることができる。従って、車両のインストルメントパネル３に簡単に組み付けられ且つ装置のコストダウンを図ることができる。
【００４５】
また、表示部１０を構成する複数の点光源１１を、運転視界よりも広い範囲で車幅方向に延びる列状に配置するようにしたことから、通知対象情報をウインドシールド２の広範囲にわたって選択的に表示することができるため、車両前方の実像にドット情報Ｖを関連付けて表示することができる。従って、ウインドシールド２における広範囲で、運転者の意識、視点等を移動させることができるため、効果的に運転者の運転を支援することができる。
【００４６】
さらに、検知した障害物５の実像に対応させて表示するように、選択したドット情報Ｖをウインドシールド２に表示するようにしたことから、そのドット情報Ｖの表示によって運転者の注意、視点等を障害物５に移動させることができるため、運転者の安全運転等の支援を行うことができる。
【００４７】
なお、上述した実施形態の車両用表示装置１では、通知対象情報を障害物５とした場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、種々異なる通知対象情報を表示することができる。
【００４８】
例えば、図６に示すように車両の瞬間燃費表示を行う場合、車両用表示装置１は瞬間消費量を段階的（図６では３段階）に判定する閾値Ｊを予め記憶しておき、車幅方向の左から右に向かって、緑色、黄色、赤色の各点光源１１を順次配置する。そして、燃焼噴出時間等の瞬間消費量を示す情報を通知対象情報として取得し、該通知対象情報と閾値Ｊと比較し、その比較結果に対応する表示色のドット情報Ｖを特定し、その点光源１１を表示させることで実現する。
【００４９】
また、図７に示すように、ＡＣＣ（Adaptive cruise control）システムの支援機能として表示を行う場合、車両用表示装置１は車両の前方の障害物５（主に他の車両）までの距離データを障害物検知部３０から通知対象情報として取得し、上述した実施形態のように、障害物５の幅に対応したドット情報Ｖを特定し、その点光源１１を表示させることで実現する。さらに、車両用表示装置１は、通知対象情報として路上の白線を識別するための画像情報を取得して車両が走行している車線を特定し、その車線における車両の走行位置を特定し、それに対応したドット情報Ｖを特定し、その点光源１１を表示させることもできる。
【００５０】
さらに、上述した実施形態では、図２に示すように、インパネ３に遮蔽部３３を形成して表示部１０が運転者から直視されないようにした構成を説明したが、図８に示すように、インパネ３に組み込まれたメータ５０によるインパネ３の隆起部３４の傾斜面に上記兵部１０を設けるなど種々異なる実施形態とすることができる。このように隆起部３４に表示部１０を設けることで、インパネ３に遮蔽部３３を形成する必要がなくなるため、インパネ３にデザイン性に自由度を持たせることができる。または、表示部１０の点光源１１の位置をインパネ３の中の直視されない位置まで下げることで対応しても良い。
【００５１】
また、上述した実施形態では、図３に示すように、複数の点光源１１を車幅方向に延びる一列に配置する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、図９に示すように、複数の点光源１１を車幅方向に延びる複数の列（図９中では４列）、即ち格子状に配置するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００５２】
例えば、図９に示す格子状の点光源１１のように表示部１０を構成することで、上述したように歩行者５ａ，５ｂを検知したときに、車両用表示装置１はドット情報Ｖを歩行者５ａ，５ｂに重畳表示することができる。また、車両用表示装置１は、歩行者５ａ，５ｂの各々を取り囲むように複数（例えば４つ等）のドット情報Ｖを表示する、又は、複数のドット情報Ｖを歩行者５ａ，５ｂに重畳表示することで、歩行者５ａ，５ｂの位置をより正確に運転者に把握させることができる。このような表示形態とすれば、車両の前方視界が不良であっても、歩行者５ａ，５ｂの位置、距離を運転者に推測させることができるため、安全運転を支援することができる。
【００５３】
また、上述した本実施形態では、表示部１０によって表示が可能なウインドシールド２上の表示領域の全てを表示対象領域とした場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、車両用表示装置１の構成に、特開２０００４−２５４９６０号公報等で知られている運転者の視線方向を検出する視線方向検出部をさらに設け、前記表示対象領域中の運転視界領域部分のみ、又は、運転視界領域部分以外の領域にのみに、ドット情報Ｖを表示するなど種々異なる実施形態とすることができる。この場合は、運転視界内又は運転視界外の少なくとも一方に対応した表示対象領域に、前記ドット情報を表示するか否かを設定する領域設定情報等をメモリ２４等に記憶しておき、領域設定情報等に基づいて表示すべき領域を特定することで実現することができる。
【００５４】
また、上述した車両用表示装置１は、図１０及び図１１に示すように、運転者に表示対象領域を選択させる実施形態とすることもできる。
【００５５】
例えば、図１０及び図１１に示すように、前記車両用表示装置１の表示領域定義情報が示す複数の点光源１１によって表示可能なウインドシールド２上における表示領域Ｅ１とし、該表示領域Ｅ１内の運転者の視野領域を表示対象領域Ｅ２とした場合について説明する。なお、ここでは説明を簡単化するために、表示対象領域Ｅ２を固定した場合について説明するが、上述したように運転者の視線方向に対応させて移動させる実施形態とすることもできる。
【００５６】
前記メモリ２４には、ウインドシールド２の予め定められた表示対象領域Ｅ２に、前記ドット情報Ｖを表示するか否かを示す領域設定情報を記憶する。即ち、前記メモリ２４を請求項中の領域設定情報記憶手段として機能させる。そして、運転者等が操作部４０の操作によって前記領域設定情報の設定が可能なように、ＲＯＭ２２に領域設定プログラムを記憶している。
【００５７】
メモリ２４の前記領域設定情報が表示領域Ｅ１及び表示対象領域Ｅ２とも表示ＯＮと設定されている場合、車両用表示装置１は、障害物検知部３０によって表示対象領域Ｅ２に障害物（歩行者）５ａを検知すると、それらの位置データに基づいて歩行者５ａを囲むように８つのドット情報Ｖに対応する点光源１１を点灯させる。
【００５８】
また、メモリ２４の前記領域設定情報が表示対象領域Ｅ２の表示ＯＦＦと設定されている場合、車両用表示装置１は、障害物検知部３０によって車両が走行している車線且つ車両の近くにいる歩行者５ａと、対向車線且つ車両の遠方の歩行者５ｂとを検知すると、表示対象領域Ｅ２は表示ＯＦＦが設定されているため、歩行者５ｂに対応した位置データに基づいて、歩行者５ｂを囲むように８つのドット情報Ｖに対応する点光源１１を点灯させる。
【００５９】
これにより、車両用表示装置１は、遠方の歩行者５ｂのみに複数のドット情報Ｖを重畳表示することで、運転者が視認しづらい遠方の歩行者５ｂのみを運転者に意識させることができる。また、近くの歩行者５ａは運転者の視野領域内であることから、ドット情報Ｖを表示する必要がないため、天候不良、夜間などのみにメモリ２４の前記領域設定情報を表示ＯＮ設定に変更すればよい。
【００６０】
よって、前記領域設定情報の設定内容によってドット情報Ｖを表示すべき表示対象領域Ｅ２を特定可能とし、その表示対象領域Ｅ２にドット情報Ｖを表示するか否かを選択可能としたことから、運転者の好み、必要性等に応じて当該領域にドット情報Ｖを表示することができる。また、運転者の視野領域に表示対象領域Ｅ２又はそれ以外の領域を対応させることで、ドット情報Ｖが運転者の視界の妨げになることを防止できる。従って、運転者の運転中等における視認性の向上に貢献することができる。
【００６１】
さらに、上述した点光源１１をウインドシールド２に単純に投射（反射）させた場合、ウインドシールド２の厚みにより、その外面での反射等によって正規のドット情報Ｖの他に複数のゴーストが表示されるため、それらを考慮して、一列のドット情報Ｖによって帯状に運転者に視認させてもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態では、表示部１０として複数の点光源１１を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、有機ＥＬ（electroluminescence display）ディスプレイ、液晶パネル等を運転者の運転視界よりも広い範囲でインパネ３の上面３１に設けてドット情報Ｖを列又は格子状に表示するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００６３】
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の車両用表示装置の基本構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す車両用表示装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【図３】図２中の表示部の概略構成を説明するための図である。
【図４】車両用表示装置の表示例を説明するための図である。
【図５】図２のＣＰＵが実行する表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】車両用表示装置の表示例２を説明するための図である。
【図７】車両用表示装置の表示例３を説明するための図である。
【図８】図２中の表示部の他の構成例を説明するための図である。
【図９】図２中の表示部を構成する点光源の格子状に配置する一例を説明するための図である。
【図１０】車両用表示装置の表示対象領域の一例を説明するための図である。
【図１１】車両用表示装置の表示対象領域に対する表示例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    車両用表示装置
２    ウインドシールド
３    インストルメントパネル（インパネ）
５    障害物（歩行者）
１０    表示手段（表示部）
１１    点光源
２１ａ    通知対象情報取得手段（ＣＰＵ）
２１ｂ    表示制御手段（ＣＰＵ）
３０    障害物検知手段（障害物検知部）
Ｖ    ドット情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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