(57)【要約】【課題】製本仕上げしたシート束を立位姿勢でスタックトレイに収納する際に収納ジャムを引き起こすことがなく、同時に収納されたシート束を最前列から順次取り出すことが可能なシート束収納装置を提供する。【解決手段】スタックトレイに束姿勢保持手段を設けてシート束を立位姿勢で収納し、このスタックトレイをシート束の搬入位置と取出位置との間で移動自在に構成し、このスタックトレイに搬入位置と取出位置とで収納したシート束の角度姿勢を異ならせる姿勢偏向手段を設ける。この姿勢偏向手段は、例えば異なる角度姿勢でシート束を保持する第１、第２のサポート部材を設け、スタックトレイに収納されているシート束を第１サポート部材から第２のサポート部材に移動する作動手段で構成する。【選択図】図４
2009154396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背綴じ製本したシート束の収納装置であって、
シート束を鉛直方向の立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイと、
上記スタックトレイの重ね合わせ方向後端部に配置された搬入エリアと、
上記スタックトレイの重ね合わせ方向先端部に配置された取出エリアと、
上記搬入エリアからのシート束を立位姿勢で保持するように上記スタックトレイ内に設けられた束姿勢保持手段と、
上記束姿勢保持手段又は上記スタックトレイを上記搬入エリアから取出エリア側に順次移動するシフト手段と、
を備え、
上記スタックトレイは、上記搬入エリアにシート束を搬入する搬入位置と収納されたシート束を取り出す取出位置との間で移動自在に装置フレームに取付けられ、
上記スタックトレイに収納されたシート束の角度姿勢を上記搬入位置と取出位置との間で異ならせる姿勢偏向手段を備えていることを特徴とする製本装置におけるシート束収納装置。
【請求項２】
前記束姿勢保持手段は、前記搬入位置でシート束を姿勢保持する第１のサポート部材と、前記取出位置でシート束を姿勢保持する第２のサポート部材で構成され、
前記姿勢偏向手段は、前記スタックトレイ内に収納されているシート束を上記第１のサポート部材から上記第２のサポート部材に移動する作動手段で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置におけるシート束収納装置。
【請求項３】
前記作動手段は、前記スタックトレイの搬入位置から取出配置への移動に連動して前記第１のサポート部材に支持されているシート束を前記第２のサポート部材側に押圧移動するプッシュ部材で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の製本装置におけるシート束収納装置。
【請求項４】
前記第１のサポート部材は、前記搬入エリアからのシート束を立位姿勢で先行する収納済シート束に倒れ掛かるように所定角度傾斜した第１傾斜支持面を備え、
前記第２のサポート部材は、前記取出エリアからシート束を後続するシート束側に倒れ掛かるように所定角度傾斜した第２傾斜支持面を備え、
この第１傾斜支持面と第２傾斜支持面は鉛直方向に対して異なる角度方向に所定角度傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の製本装置におけるシート束収納装置。
【請求項５】
束状に部揃えされたシート束の背部を綴じ合わせる背綴じ手段と、
上記背綴じ手段で綴じ合わされたシート束を立位姿勢で搬出するシート束搬出手段と、
上記シート束搬出手段からのシート束を立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイと、
立位姿勢で前後に重ね合わせて収納する
上記スタックトレイの重ね合わせ方向後端部に配置された搬入エリアと、
上記スタックトレイの重ね合わせ方向先端部に配置された取出エリアと、
上記搬入エリアからのシート束を立位姿勢で保持するように上記スタックトレイ内に設けられた束姿勢保持手段と、
上記束姿勢保持手段又は上記スタックトレイを上記搬入エリアから取出エリア側に順次移動するシフト手段と、
を備え、
上記スタックトレイは、上記搬入エリアにシート束を搬入する搬入位置と収納されたシート束を取り出す取出位置との間で移動自在に装置フレームに取付けられ、
上記スタックトレイには上記搬入位置と取出位置とで収納したシート束の角度姿勢を異ならせる姿勢偏向手段が設けられていることを特徴とする製本装置。
【請求項６】
順次シート上に画像形成する画像形成手段と、
上記画像形成手段からのシートを束状に部揃え集積する集積手段と、
上記集積手段からのシート束の背綴じ端面に接着剤層を添加する接着剤層形成手段と、
上記接着剤層形成手段からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
上記表紙綴じ手段からのシート束を収納するシート束収納装置と、
を備え、
上記シート束収納装置は請求項１に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背綴じ製本されたシート束を収納するシート束収納装置及びこれを用いた製本装置、画像形成システムに係わり、製本綴じされたシート束の収納構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置で画像形成されたとシートを束状に部揃えして表紙シートと綴じ合わせてスタックトレイに収納するシステム、或いは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴じ合わせる製本装置は広く知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、収納スタックトレイをトレイ部材で構成し、このトレイ上に表紙綴じしたシート束を上下に積み上げて収納している。このためシート束を搬出するコンベアはシート束の積載量に応じて上下動するように構成されている。また、同様の装置で特許文献２には収納スタックトレイをボックス（箱型）形状に構成し、このボックス内に上方から表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納している。
【０００４】
このように製本仕上げされたシート束を収納するスタックトレイは、特許文献１に開示されているようにシート束（冊子）を上下に積み重ねて収納するか、或いは特許文献２に開示されているように立位姿勢で前後に重ね合わせて収納している。前者は積載収納するトレイを上下昇降するリフト機構と最上シートの上にシート束を搬出するコンベア機構が必要となり装置の大型化を招くことが知られ、後者は立位姿勢で収納したシート束（冊子）が倒れることが知られている。
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報
【特許文献２】特開２００５−３０５８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、表紙綴じされたシート束を前掲特許文献１のように水平姿勢で上下に積み重ねて収納する場合には、背綴じした背表紙部の接着剤が完全に固化していないとき、或いは縁部から漏れ出しているときには上下に積み重ねたシート束の表紙面に接着剤が付着することがある。このような場合には表装ミスとしてそのシート束を破棄する必要がある。これと共に背表紙部の接着剤が完全に固化していないときには上下に積み重ねたシート束の重さで背表紙に皺が発生し、或いは型崩れを起こすことがある。
【０００６】
そこで、表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納することが前掲特許文献２に提案されているが、同公報のものはボックス状のスタックトレイにシート束を傾斜した立位姿勢で重ね合わせて収納している。このため連続して表装する途上で使用者がその一部をスタックトレイから取り出そうとするとき、最前列のシート束には後続するシート束が寄り掛かるように重ね合わされているため取り出しづらい問題がある。
【０００７】
このように従来のシート束を立位姿勢で収納する収納装置は、最前列のシート束をサポート部材によって起立姿勢で支持する際に、このサポート部材の支持面を所定角度傾斜させて後続するシート束が寄り掛かるように重ね合わせている。これはスタックトレイの最後尾に製本仕上げしたシート束を収納する際に前列のシート束が倒れて収納ジャムを引き起こすことを防止するためである。
【０００８】
ところが、スタックトレイに収納されたシート束を取り出す際に、最前列のシート束から取り出すことは、このシート束に後続するシート束が寄り掛っているため、その操作が面倒である。特に連続する製本処理の処理過程で仕上がったシート束を取り出して仕上がり状態を確認するためには、一旦装置を停止してスタックトレイを外部に引き出し最後尾のシート束から順次取り出さなければならない。このためシート束の取り出し作業が面倒となる欠点がある。
【０００９】
そこで本発明者は、シート束を立位姿勢でスタックトレイに収納する際に、シート束を立位姿勢で保持する束姿勢保持手段（サポート部材）に姿勢偏向手段を設けることによってシート束を収納する際には重なり合ったシート束の最後尾に後続するシート束を収納するのに適した角度姿勢で保持し、シート束を取り出す際には最前列のシート束を取り出すのに適した角度姿勢に偏向するとの着想に至った。
【００１０】
本発明は、製本仕上げしたシート束を立位姿勢でスタックトレイに収納する際に後続シートを搬入する際に収納ジャムを引き起こすことがなく、同時に収納されたシート束を最前列から順次取り出すことが可能なシート束収納装置の提供をその課題としている。更に、本発明はスタックトレイに収納したシート束の角度姿勢を偏向する機構を簡単な構造で安価に提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、スタックトレイに束姿勢保持手段を設けてシート束を立位姿勢で収納し、このスタックトレイをシート束の搬入位置と取出位置との間で移動自在に構成し、このスタックトレイに搬入位置と取出位置とで収納したシート束の角度姿勢を異ならせる姿勢偏向手段を設けることを特徴としている。この姿勢偏向手段は、例えば異なる角度姿勢でシート束を保持する第１、第２のサポート部材を設け、スタックトレイに収納されているシート束を第１サポート部材から第２のサポート部材に移動する作動手段で構成する。以下その具体的な構成について説明する。
【００１２】
背綴じ製本したシート束の収納装置であって、シート束を鉛直方向の立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイと、上記スタックトレイの重ね合わせ方向後端部に配置された搬入エリアと、上記スタックトレイの重ね合わせ方向先端部に配置された取出エリアと、上記搬入エリアからのシート束を立位姿勢で保持するように上記スタックトレイ内に設けられた束姿勢保持手段と、上記束姿勢保持手段又は上記スタックトレイを上記搬入エリアから取出エリア側に順次移動するシフト手段とを備える。上記スタックトレイは、上記搬入エリアにシート束を搬入する搬入位置と収納されたシート束を取り出す取出位置との間で移動自在に装置フレームに取付けられ、上記スタックトレイには上記搬入位置と取出位置とで収納したシート束の角度姿勢を異ならせる姿勢偏向手段を設ける。
【００１３】
前記束姿勢保持手段は、前記搬入位置でシート束を姿勢保持する第１のサポート部材と、前記取出位置でシート束を姿勢保持する第２のサポート部材とで構成し、前記姿勢偏向手段は、前記スタックトレイ内に収納されているシート束を上記第１のサポート部材から上記第２のサポート部材に移動する作動手段で構成する。
【００１４】
前記作動手段は、前記スタックトレイの搬入位置から取出配置への移動に連動して前記第１のサポート部材に支持されているシート束を前記第２のサポート部材側に押圧移動するプッシュ部材で構成する。
【００１５】
前記第１のサポート部材は、前記搬入エリアからのシート束を立位姿勢で先行する収納済シート束に倒れ掛かるように所定角度傾斜した第１傾斜支持面を備え、前記第２のサポート部材は、前記取出エリアからシート束を後続するシート束側に倒れ掛かるように所定角度傾斜した第２傾斜支持面を備える。この第１傾斜支持面と第２傾斜支持面は鉛直方向に対して異なる角度方向に所定角度傾斜させる。
【００１６】
本発明に係わる製本装置は、束状に部揃えされたシート束の背部を綴じ合わせる背綴じ手段と、上記背綴じ手段で綴じ合わされたシート束を立位姿勢で搬出するシート束搬出手段と、上記シート束搬出手段からのシート束を立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイと、立位姿勢で前後に重ね合わせて収納する上記スタックトレイの重ね合わせ方向後端部に配置された搬入エリアと、上記スタックトレイの重ね合わせ方向先端部に配置された取出エリアと、上記搬入エリアからのシート束を立位姿勢で保持するように上記スタックトレイ内に設けられた束姿勢保持手段と、上記束姿勢保持手段又は上記スタックトレイを上記搬入エリアから取出エリア側に順次移動するシフト手段とを備える。上記スタックトレイは、上記搬入エリアにシート束を搬入する搬入位置と収納されたシート束を取り出す取出位置との間で移動自在に装置フレームに取付けられ、上記スタックトレイには上記搬入位置と取出位置とで収納したシート束の角度姿勢を異ならせる姿勢偏向手段を設ける。
【００１７】
本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成手段と、上記画像形成手段からのシートを束状に部揃え集積する集積手段と、上記集積手段からのシート束の背綴じ端面に接着剤層を添加する接着剤層形成手段と、上記接着剤層形成手段からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、上記表紙綴じ手段からのシート束を収納するシート束収納装置とから構成され、上記シート束収納装置は上述の構成を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、スタックトレイを搬入位置から取出位置に移動する過程で、トレイ内に立位姿勢で収納したシート束の角度姿勢を異ならせる姿勢偏向手段を設けたものであるから次の効果を奏する。
【００１９】
スタックトレイ内のシート束は後続するシート束を搬入する際には、その搬入に適した角度姿勢で保持されるから既に収納されている最後尾のシート束が倒れて後続するシート束の搬入を妨げて収納ジャムを引き起こすことがない。
【００２０】
これと同時に、シート束を取出す際には、その取出しに適した角度姿勢で保持されるから最前列のシート束から順次取り出すことが出来、その取り出し時に後列側のシート束が倒れる恐れがない。
【００２１】
更に本発明は、スタックトレイに異なる角度姿勢でシート束を保持する第１、第２のサポート部材を設け、スタックトレイに収納されているシート束を第１サポート部材から第２のサポート部材に移動する姿勢偏向手段を設けることによって簡単な構造で安価にシート束の収納姿勢を偏向することが出来るなど顕著な効果を奏するものである。
【００２２】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。
【００２３】
図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過して後処理装置Ｃでシートに後処理を施すように構成されている。
【００２４】
［画像形成装置の構成］
まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００２５】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００２６】
尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。
【００２７】
［製本装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。
【００２８】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連接され、表紙搬送経路３４には後処理経路３８が連設されている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
【００２９】
上記製本経路３３と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートと云う）とが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。
【００３０】
一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、この給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３にはグリップ搬送手段（シート束搬送手段；以下同様）４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ（排紙手段）６６が配置されている。また表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。
【００３１】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４１（（以下「トレイ」という）は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すようにトレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂでトレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートをトレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。またトレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートはトレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００３２】
［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３には上記トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図２に示すようにトレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、トレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００３３】
［接着剤塗布部の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図３（ａ）に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６は液状接着剤収容室（以下液剤収容室という）５６ａと固形接着剤収容室（以下固形剤収容室という）５６ｂに区割され、液剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱素子（加熱手段）５０が埋設してある。そしてこの糊センサ５６Ｓと加熱手段５０は後述する制御ＣＰＵ７５に結線され、液剤収容室５６ａ内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
【００３４】
上述のように構成された糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭＳが連結してある。
【００３５】
そこで糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で前記駆動モータＭＳによって往復動する。そして各位置は図３（ｂ）に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段４７に設けたグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。尚図示ＳＰは上記糊容器５６のホームポジションセンサである。このように構成された接着剤塗布手段５５は駆動モータＭＳの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送手段４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。
【００３６】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図２に示すように背当てプレート６１と背折りプレート６２と折りロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙シートを給送する。そこで背当てプレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当てプレート６１に支持された表紙シートに（中紙）シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折りプレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折りロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。
【００３７】
［束姿勢偏向手段と断裁手段の構成］
上記折りロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｇにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｅから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納装置Ｄに給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折りロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。
【００３８】
図２に示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。このユニットフレーム６４ｘに製本経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２（図示せず）が設けられている。また可動側の回転テーブル６４ｂには図２左右方向に移動するグリップモータ（図示せず）が装備されている。
【００３９】
従って製本経路３３内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂでグリップ把持され図示しない旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６６に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル６４ａ、６４ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム６４ｘは昇降モータＭＡによってシート束を製本経路３３に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは後述するように排紙ローラ６６に移送するシート束を所定量オフセットするジョグ機構を構成し、同時にシート束周縁を断裁する際には、断裁位置Ｇにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｇにおける断裁幅を設定するためである。
【００４０】
［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５は図２に示すようにシート束の断裁縁を刃受部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレスユニット６５ｂは製本経路３３に配置した刃受部材６５ａと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の切断刃６５ｘと、これを駆動するカッタモータＭＣとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００４１】
［屑収納ボックスの構成］
上記断裁位置Ｇの下方には収納装置Ｄと並列に屑収納ボックス６８が設けられ、断裁刃６５ｘで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段６９が設けられ、このスイーパ手段６９は図示しない駆動モータによって図２左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス６８に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束を収納装置Ｄに収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス６８には内部に収納された切断紙片の収納量を検出するフル検出センサ（満杯検出センサ）６８Ｓｆとニアフル検出センサ６８Ｓｎが配置してある。このニアフル検出センサ６８Ｓｎはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する１回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。
【００４２】
［シート束収納装置］
上記断裁位置Ｇの下流側には排紙ローラ（排紙手段）６６とシート束収納装置Ｄが配置されている。このシート束収納装置Ｄは図４（ａ）（ｂ）に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこのシート束収納装置Ｄは図１に示すようにケーシング３０に引出状に配置され、装置側面側（図１紙面左側）に引出可能に構成されている。装置側面側に引き出した状態で図４（ａ）に示す矢視方向（上面方向）から使用者が視認できるようになっている。
【００４３】
［シート束収納装置］
本発明は上述のような製本装置Ｂにおけるシート束収納装置Ｄに係わり、これを図４乃至７に基づいて説明する。まず、図２で示すように製本装置Ｂには製本経路３３に排紙口６６ａが設けられ、この排紙口６６ａには排紙ローラ６６が配置されている。そしてこの排紙ローラ６６の下流側に収納装置Ｄが配置されている。
【００４４】
シート束収納装置Ｄはシート束（以下「冊子シート」という）を立位姿勢で収納するスタックトレイ７２と、このスタックトレイに配置され冊子シートを立位姿勢で保持する束姿勢保持手段（後述のサポート部材７４ａ、７４ｂ）７４と、この束姿勢保持手段７４若しくはスタックトレイ自体を移動するシフト手段７５と、姿勢偏向手段７６で構成されている。各構成について説明する。
【００４５】
上記スタックトレイ７２は図１及び図５（ａ）に示すようにボックス形状のスタッカ７０に設けられ、このスタッカ７０はキャリア７１で同図左右方向に引出し可能に設置されている。図示７０ｈは引き出しハンドルである。従ってスタッカ７０はボックス形状で製本装置Ｂの下部に配置され装置外方（同図左側）に引出可能に構成されている。
【００４６】
そこでスタックトレイ７２は図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように冊子シートを立位姿勢で載置するトレイ部材で構成され、その一端には搬入エリア７２ａが、他端には取出エリア７２ｂが形成されている。そしてスタックトレイ７２上には搬入エリア７２ａから順次取出エリア７２ｂ側に冊子シートが重なり合うように立位姿勢で収納される。
【００４７】
上記束姿勢保持手段７４は、上記スタックトレイ７２と一体に形成され冊子シートを所定角度（図示θ１）で傾斜して支持するサポート部材７４ａ（以下「第１サポート部材」という）で構成されている。この第１サポート部材７４ａには冊子シートを鉛直方向に対して所定角度θ１で支持する傾斜支持面７４ｘが形成されている。これは搬入エリア７２ａから冊子シートが搬入される際に既に収納されている冊子シートが倒れてその搬入の妨げとならないように所定角度（θ１）で傾斜支持している。従ってスタックトレイ７２に冊子シートは順次先行するシート束に寄り掛かるように重ね合わせて収納されることとなる（図４（ａ）の状態）。
【００４８】
上記スタックトレイ７２には搬入エリア７２ａから冊子シートを収納する都度、後続するシートの収納エリアを形成するために取出エリア７２ｂ側に移動するシフト手段７５が設けられている。このシフト手段７５はこのスタックトレイ７２自体を間欠的に移動するか、或いはスタックトレイ７２を装備したスタッカ７０を間欠的に移動するように構成する。
【００４９】
図示のものはスタックトレイ７２を移動するように構成されている。このためスタックトレイ７２は図５（ｂ）に示すようにスタッカ７０の底壁にスライダック７３が摺動自在に嵌合支持され、このスライダック７３には滑走コロ７３ｒが複数設けられている。そしてスタックトレイ７２は滑走コロ７３ｒの上に載置されている。従ってスタックトレイ７２は図５（ａ）左右方向に滑動自在に支持され、搬入位置（図５（ａ）実線位置）から取出位置（同図鎖線位置）に移動可能に構成されている。
【００５０】
［シフト手段の構成］
そこで上記スタックトレイ７２には冊子シートを搬入した都度、スタックトレイを移動するシフト手段７５が設けられている。図示のシフト手段７５は、スタックトレイ７２の底部に一体形成されたラック７５ｒと、このラックに歯合したピニオン７５ｐと、このピニオンを回転駆動するシフトモータ７５Ｍで構成されている。上記搬入エリア７２ａには満杯検知センサ６７Ｓｆが設けられ、スタックトレイ内に搬入された冊子シートをこの満杯検知センサ６７Ｓｆで検出し、その検出信号でシフトモータ７５Ｍを回転駆動する。するとスタックトレイ７２は図５左側に移動し満杯検知センサ６７ＳｆがＯＦＦする。この満杯検知センサ６７ＳｆのＯＦＦ信号でシフトモータ７５Ｍを停止するとスタックトレイ７２を所定量移動する動作が完了する。
【００５１】
［姿勢偏向手段の構成］
そこで本発明は上述のように搬入位置（図５（ａ）実線位置）と取出位置（同図鎖線位置）との間で移動自在にスタックトレイ７２に以下の姿勢偏向手段７６を設けたことを特徴としている。この姿勢偏向手段７６は、スタックトレイ上に立位姿勢で収納した冊子シートを搬入位置では図４（ａ）の状態に先行するシート束に後続するシート束が寄り掛かるように傾斜支持し、取出位置では図４（ｂ）の状態に後続するシート束に先行するシート束が寄り掛かるように傾斜支持するように構成する。
【００５２】
このためスタッカ７０には搬入エリア７２ａ側に第２サポート部材７４ｂが設けられている。この第２サポート部材７４ｂには冊子シートを鉛直方向に対して所定角度θ２で支持する傾斜支持面７４ｙが形成されている。そしてこの傾斜角度θ２と先の第１サポート部材７４ａの傾斜角度θ１とは鉛直方向に対して異なる方向にそれぞれ傾斜している。つまり第１サポート部材７４ａは鉛直方向に対して反時計方向に所定角度傾斜し、第２サポート部材７４ｂは時計方向に所定角度傾斜している。
【００５３】
そしてスタックトレイ上に収納されている冊子シートを搬入位置では第１サポート部材７４ａで姿勢保持し（図４（ａ）の状態）、取出位置では第２サポート部材７４ｂで姿勢保持する。このため姿勢偏向手段７６はシート束を第１サポート部材７４ａから第２サポート部材７４ｂに移動する作動手段で構成される。図示のものは第１サポート部材７４ａに姿勢保持されている冊子シートを第２サポート部材７４ｂ側に押圧移動するプッシュ部材７６ｐと、このプッシュ部材７６ｐを作動状態に保持するロック爪７６ｒと、非作動状態に移動する作動ソレノイド７６Ｌとから姿勢偏向手段７６が構成されている。
【００５４】
その構成を作用と共に説明すると搬入位置では上記プッシュ部材７６ｐは図６（ａ）の状態にスタッカ７０内に突出している。このときプッシュ部材７６ｐは付勢スプリング７６Ｓの作用でロック爪７６ｒに係止され同図時計方向には回動しないようになっている。そしてこの搬入位置では冊子シートは第１サポート部材７４ａに姿勢保持されている。そこでスタッカ７０を取出位置側に引出し移動するとスタックトレイ上に収納されている冊子シートは図６（ｂ）のようにロック係止されているプッシュ部材７６ｐに押し倒される。そこで冊子シートは第２サポート部材７４ｂで姿勢保持される。
【００５５】
この冊子シートを第１サポート部材７４ａから第２サポート部材７４ｂに移動したタイミングでスタックトレイ７２の位置を検出する位置センサ７６Ｅが装置フレームに配置されている（図７（ａ）の状態）。この位置センサ７６Ｅからの信号で作動ソレノイド７６Ｌに通電する。するとロック爪７６ｒとプッシュ部材７６ｐとの係止が解除される（図７（ｂ）の状態）。これによってプッシュ部材７６ｐは自由に回転する遊動状態となりスタックトレイ７２は取出位置に向けて引き出される。
【００５６】
図７（ｃ）に示すスタックトレイ７２が取出位置に移動した状態でプッシュ部材７６ｐはその自重で鉛直方向姿勢に戻る。この状態で作動ソレノイド７６Ｌの通電が遮断され、プッシュ部材７６ｐは同図（ａ）の初期状態に戻る。尚、この通電遮断のタイミングは先の位置センサ７６Ｅでスタックトレイ７２に設けたフラッグを位置検出する。
【００５７】
［後処理装置の構成］
上述の製本装置Ｂには後処理装置Ｃが配置され、この後処理装置Ｃは前記表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられ、この後処理経路３８にステープルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理機器が配置され、画像形成装置Ａからの印刷シートを、表紙搬送経路３４を介して受け取り、この印刷シートにステープル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Ａからのシートを排紙トレイ３７に収納するようになっている。
【００５８】
［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御手段の構成を図８に基づいて説明する。制御手段の構成について説明すると、図８は制御ブロック図であり、図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。そして製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７５を設け、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。
【００５９】
またこの制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本経路３３、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が図２にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「集積部制御部７５ａ」「接着剤塗布手段制御部７５ｂ」「表紙綴じ手段制御部７５ｃ」「断裁手段制御部７５ｄ」「スタック制御部７５ｅ」とをそれぞれ備えている。そして図９に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。
【００６０】
［排紙動作の説明］
次に図９のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記画像形成装置Ａのコントロールパネル７１で画像形成条件と後処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステープルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ３７（図示のものは後処理装置Ｃに備えられている）に搬出収納する。
製本モードは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせてスタッカ７０に収納する。また、ステープルモードは画像形成されたシートを後処理装置Ｃに備えられたステープルユニットによってステープル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置Ｃで実行し、その後排紙トレイ３７に収納する。
【００６１】
そこで後処理モードとして「製本モード」が選択された場合、画像形成装置Ａは画像形成動作を実行し、画像形成したシートを排紙口１４に搬出する（Ｓｔ００２）。製本装置Ｂではこのシートを搬入経路３１に受入れる。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換フラッパ３６を図２の状態に位置させてシートを中紙搬送経路３２に案内する。このシートは搬送ローラ３２ａで排紙口３２ｂに送られ、集積トレイ４１上に順次積載収納する（Ｓｔ００３）。
【００６２】
そこで画像形成装置Ａからジョブ終了信号（Ｓｔ００４）を受けると、制御ＣＰＵ７５は前記グリップ搬送手段４７で集積トレイ４１上のシート束を搬出し、その姿勢を９０度偏向する。これによって集積トレイ４１上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路３３を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送される（Ｓｔ００５）。
【００６３】
このシート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートを表紙搬送経路３４から給送する。この表紙シートは画像形成装置Ａから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。インサータ装置２６から供給する場合には制御ＣＰＵ７５は給紙手段（図示せず）を作動して給紙トレイ２６ａからシートを１枚ずつ分離して給紙経路２７に給送する。
【００６４】
給紙経路２７に送られたシートは搬送ローラ２７ａで搬入経路３１に搬送される。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換片２８を図１の状態に位置させ、表紙搬送経路３４に案内する。この表紙搬送経路３４にはシートの姿勢を矯正するレジ機構３４ｂが備えられ、このレジ機構３４ｂで整合されたシートはこの位置から所定量搬送されることによって表紙綴じ位置Ｆに到達し静止セットされる（Ｓｔ００６）。この表紙シートの給送セットに次いで制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ００７）。塗布ロール５７を備えた糊容器５６は図３（ｂ）右方向にシート束の下端縁に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。
【００６５】
この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４７で下流側の表紙綴じ位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当てプレート６１にバックアップされこれとシート束が逆Ｔ字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折りプレート６２が表紙シートの背部をプレス成形して表装する（Ｓｔ００８）。
【００６６】
以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５は断裁モードが選択されているが否か判断する（Ｓｔ００９）。断裁モードの場合にはグリップ搬送手段４７をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃６５ｘは断裁位置Ｇに位置付けられ、落下するシート束を受け止める（Ｓｔ０１０）。この状態で可動回転テーブル６４ｂを待機位置からシート把持位置に移動して、そして回転テーブル６４ａとの間でシート束をニップ保持する（Ｓｔ０１１）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６５ｘを待機位置に移動した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する（Ｓｔ０１２）。そこで断裁縁プレス部材６５ｂでシート束を押圧保持し、断裁刃６５ｘで所定量断裁する（Ｓｔ０１３）。
【００６７】
次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する。このようにシート束の周縁を断裁揃えした後、制御ＣＰＵ７５はシート束の３方向の断裁を終了すると排紙動作に移行する（Ｓｔ０１４）。一方上記ステップＳｔ０１０で断裁モードが選択されないとき制御手段７５は排紙ローラ６６を動作させ（Ｓｔ０１５）シート束をスタッカ７０に収納する（Ｓｔ０１６）。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１の装置に於ける製本装置の詳細説明図。
【図３】図１の装置に於ける接着剤塗布手段の説明図であり、（ａ）は糊容器の構成を示し、（ｂ）接着剤の塗布動作を示す動作説明図。
【図４】本発明に係わるシート束収納装置の外観斜視図であり、（ａ）は搬入位置におけるシート束の収納姿勢を示し、（ｂ）は取出位置におけるシート束姿勢の説明図。
【図５】図１の装置に於けるシート束収納装置の構成図であり、（ａ）は収納装置の全体構成図を示し、（ｂ）はスタックトレイ底部の構成図であり、（ｃ）はシフト手段の説明図。
【図６】本発明に係わる姿勢偏向手段の説明図であり、（ａ）はシート束が搬入位置にある状態を示し、（ｂ）は取出位置にある状態の説明図。
【図７】本発明に係わる姿勢偏向手段の説明図であり、（ａ）はロック係止された状態図であり、（ｂ）はロック解除された状態を示し、（ｃ）はスタッカを引き出した状態説明図。
【図８】図２の装置における制御手段の構成を示すブロック図。
【図９】図２の装置における製本処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        製本装置
Ｄ        シート束収納装置
３０      ケーシング
６７Ｓｆ  満杯検知センサ
７０      スタッカ
７０ｈ    引き出しハンドル
７１      キャリア
７２      スタックトレイ
７２ａ    搬入エリア
７２ｂ    取出エリア
７３      スライダック
７３ｒ    滑走コロ
７４      束姿勢保持手段
７４ａ    第１サポート部材
７４ｂ    第２サポート部材
７４ｘ    傾斜支持面（θ１）
７４ｙ    傾斜支持面（θ２）
７５      シフト手段
７５ｒ    ラック
７５ｐ    ピニオン
７５Ｍ    シフトモータ
７６      姿勢偏向手段（作動手段）
７６ｐ    プッシュ部材
７６ｒ    ロック爪
７６Ｌ    作動ソレノイド
７６Ｓ    付勢スプリング
７６Ｅ    位置センサ
【図１】
2009154396.tif 000003
【図２】
2009154396.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009154396.tif 000006
【図５】
2009154396.tif 000007
【図６】
2009154396.tif 000008
【図７】
2009154396.tif 000009
【図８】
2009154396.tif 000010
【図９】
2009154396.tif 000011