(57)【要約】【課題】エレベータが戸開状態のまま走行するのを防止する。【解決手段】戸開走行異常判別回路１４は、戸開検出器１３からの戸開検出信号、及び速度制御回路１１からの電流指令信号の入力に基づき、戸開走行異常を判別すると、非常停止指令信号をインバータ制御回路５に出力する。戸開走行異常判別回路１４は速度検出器１０からの速度検出信号を用いることなく戸開走行異常判別を行っているので信頼性を確保することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機に交流電力を出力するインバータ回路と、
前記巻上機に対する予め設定された速度パターン、及び前記巻上機に取り付けられた速度検出器からの速度検出信号の入力に基づき前記インバータ回路の電流指令信号を出力する速度制御回路と、
前記速度制御回路からの電流指令信号、及び前記インバータ回路の出力電流検出信号に基づき前記インバータ回路の出力を制御するインバータ制御回路と、
前記巻上機の駆動により走行する乗りかごのドアが戸開状態であることを検出する戸開検出器と、
前記乗りかごが戸開状態で走行していることを、前記速度検出器からの速度検出信号以外の運転状態検出信号、及び前記戸開検出器からの戸開検出信号を用いて判別した場合に、前記インバータ制御回路に対して非常停止指令信号を出力する戸開走行異常判別回路と、
を備えたことを特徴とするエレベータの戸開走行防止システム。
【請求項２】
前記運転状態検出信号は、前記速度制御回路からの電流指令信号である、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開走行防止システム。
【請求項３】
前記運転状態検出信号は、前記インバータ回路の出力電流検出信号である、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開走行防止システム。
【請求項４】
前記運転状態検出信号は、ガバナシーブに取り付けられたかご位置検出器からのかご位置検出信号である、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開走行防止システム。
【請求項５】
前記運転状態検出信号は、前記インバータ回路に印加される直流電圧の検出信号である、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開走行防止システム。
【請求項６】
前記運転状態検出信号は、前記乗りかごの床下に設けられた荷重検出器からの荷重検出信号である、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開走行防止システム。
【請求項７】
前記運転状態検出信号は、前記巻上機に取り付けられたブレーキ装置に対するブレーキ制御信号、及び前記巻上機として用いられている同期電動機の回転角検出信号である、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開走行防止システム。
【請求項８】
前記運転状態検出信号は、戸開ゾーンに設置された戸開ゾーン検出スイッチから前記乗りかごが接触した際に送られてくる戸開ゾーン検出信号である、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開走行防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの戸開走行防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時は、エレベータが戸開状態のまま走行する事故が発生するのを如何に有効に防止するかにつき活発に論議されている。このような事故を防止する構成例として、例えば、戸開検出器が戸開状態を検出し且つ一定以上のかご移動を検出した場合に、ロープグリッパと呼ばれる二重ブレーキ安全装置を作動させ、ロープを固定することによりエレベータの戸開走行を防止する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−５５６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の構成は、通常のブレーキ装置の他にロープグリッパと呼ばれる二重ブレーキ安全装置を付加しなければならないために、その分コストが増大する結果となっている。また、特許文献１の構成では、かご移動の検出、すなわちロープグリッパ作動のトリガ手段として、巻上機に取り付けられたパルスジェネレータ等の速度検出器を用いているが、この速度検出器はエレベータ運転中は常時動作している機器であるため、一定期間以上経過した後では常に確実な信頼性が保障されるわけではない。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、コストを増大させることなく、信頼性を確保することが可能なエレベータの戸開走行防止システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するための手段として、巻上機に交流電力を出力するインバータ回路と、巻上機に対する予め設定された速度パターン、及び巻上機に取り付けられた速度検出器からの速度検出信号の入力に基づきインバータ回路の電流指令信号を出力する速度制御回路と、速度制御回路からの電流指令信号、及びインバータ回路の出力電流検出信号に基づきインバータ回路の出力を制御するインバータ制御回路と、巻上機の駆動により走行する乗りかごのドアが戸開状態であることを検出する戸開検出器と、乗りかごが戸開状態で走行していることを、速度検出器からの速度検出信号以外の運転状態検出信号、及び戸開検出器からの戸開検出信号を用いて判別した場合に、インバータ制御回路に対して非常停止指令信号を出力する戸開走行異常判別回路と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、コストを増大させることなく、信頼性を確保することが可能なエレベータの戸開走行防止システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図である。交流電源１からの交流電力は、コンバータ回路２により直流電力に変換され、平滑コンデンサ３で平滑化された後、インバータ回路４に入力される。インバータ回路４はインバータ制御回路５により制御されるようになっており、入力した直流電力を可変電圧可変周波数制御された交流電力に変換し、この変換した交流電力を巻上機６に供給する。
【０００８】
巻上機６にはロープ７が巻回されており、このロープ７の一端側は乗りかご８に取り付けられ、他端側はカウンタウェイト９に取り付けられている。そして、巻上機６は、インバータ回路４から供給される交流電力により回転駆動され、乗りかご８を昇降路内で昇降動する。
【０００９】
巻上機６には速度検出器１０が取り付けられており、その速度検出信号が速度制御回路１１に出力される。速度制御回路１１は、この入力した速度検出信号が、予め設定された速度パターンの速度指令値と一致するように、電流指令信号をインバータ制御回路５に出力する。
【００１０】
インバータ回路４から出力される交流電流は、電流検出器１２により検出され、その電流検出信号はインバータ制御回路５に出力される。インバータ制御回路５は、この入力した電流検出信号が、速度制御回路１１からの電流指令信号と一致するように、インバータ回路４に対してインバータ制御信号を出力し、インバータ回路４に対して前述した可変電圧可変周波数制御を行う。
【００１１】
乗りかご８のドアの戸開状態は戸開検出器１３により検出され、その戸開検出信号は戸開走行異常判別回路１４に入力される。戸開走行異常判別回路１４には、この戸開検出信号と共に、速度制御回路１１からの電流指令信号も入力される。すなわち、この電流指令信号のレベルが一定以上であれば、巻上機６を回転駆動するのに充分な交流電力がインバータ回路４から出力され、乗りかご８が走行状態になっていると判別できる。
【００１２】
そして、戸開走行異常判別回路１４は、これら入力した２つの信号から、乗りかご８が戸開状態で走行を開始したと判別した場合に、インバータ制御回路５に対して非常停止指令信号を出力する。インバータ制御回路５は、この非常停止指令信号を入力すると、直ちにインバータ回路４に対する運転制御を停止するので、戸開状態の乗りかご８の走行が停止される。
【００１３】
上記のように、戸開走行異常判別回路１４は、戸開検出器１３からの戸開検出信号の他に、速度制御回路１１からの電流指令信号を入力し、これらの入力信号に基づき戸開走行異常判別を行っている。すなわち、本発明では、戸開検出器１３からの戸開検出信号については戸開状態を直接的に示す信号であるため必ず用いるようにすると共に、その他に、乗りかご８が走行していることを示す信号として速度検出器１０からの速度検出信号以外の信号を用いるようにしている。
【００１４】
そして、本発明では、このように速度検出器１０からの速度検出信号以外に戸開走行異常判別回路１４が戸開走行異常判別のために入力する信号を「運転状態検出信号」と呼んでいる。上記の第１の実施形態の構成は、この運転状態検出信号として、速度制御回路１１からの電流指令信号を用いるようにしたものである。
【００１５】
次に、図１の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。戸開走行異常判別回路１４は、所定サンプリング周期毎に戸開検出器１３及び速度制御回路１１からの信号を入力している。そして、戸開検出器１３からの戸開検出信号により戸開状態であると判別すると（ステップ１の「ＹＥＳ」）、次に、速度制御回路１１の電流指令信号が閾値以上になったか否かを判別し（ステップ２）、閾値以上になれば（ステップ２の「ＹＥＳ」）、インバータ制御回路５に非常停止指令信号を出力する。これにより、インバータ制御回路５はインバータ回路４へのインバータ制御信号の出力を停止するので、乗りかご８の走行が直ちに停止される。
【００１６】
図３は、このときの戸開検出器１３、速度制御回路１１、及び戸開走行異常判別回路１４の各信号出力を示すタイムチャートである。時刻ｔ1で戸開検出器１３がオン信号すなわち戸開検出信号を出力し、更に、その状態で速度制御回路１１の電流指令信号が立ち上がり、閾値THに達すると、その時刻ｔ2で戸開走行異常判別回路１４が異常と判別して非常停止指令信号を出力する。
【００１７】
上述した図１の構成によれば、戸開走行異常判別回路１４は速度検出器１０からの速度検出信号を用いることなく戸開走行異常判別を行っているので、一定期間以上経過した後でも常に確実な信頼性を得ることが可能になっている。また、従来技術のように、通常のブレーキ装置の他にロープグリッパなどの二重ブレーキ安全装置を付加した構成ではないので、コストが増大するのを回避することができる。
【００１８】
図４は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図である。図４が図１と異なる点は、戸開走行異常判別回路１４が入力する運転状態検出信号が、電流検出器１２からの電流検出信号となっている点である。
【００１９】
図１における戸開走行異常判別回路１４では速度制御回路１１からの電流指令信号を運転状態検出信号に用いて異常判別を行っていたが、本実施形態では、この電流指令信号に基づく出力電流の検出値を運転状態検出信号に用いることにより、より直接的な異常判別を行っている。本実施形態の動作は、第１の実施形態と略同様であるため、その説明については省略する。
【００２０】
図５は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図である。図５が図１と異なる点は、乗りかご８に隣接して設けられているガバナ１５、ガバナロープ１６、及びガバナシーブ１７が図示されており、このガバナシーブ１７の回転に基づきかご位置検出器１８が乗りかご８の位置を検出し、その検出信号が運転状態検出信号として戸開走行異常判別回路１４に入力されるようになっている点である。
【００２１】
ガバナシーブ１７の回転は乗りかご８の位置が移動していることすなわち乗りかご８が走行していることを意味しているので、そのような場合にも戸開走行異常判別回路１４は異常判別できるようにしたものである。
【００２２】
図６は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図である。図６が図１と異なる点は、平滑コンデンサ３の両端の直流電圧が直流電圧検出回路１９により検出され、その検出信号が運転状態検出信号として戸開走行異常判別回路１４に入力されるようになっている点である。
【００２３】
平滑コンデンサ３の直流電圧、すなわちコンバータ回路２の出力電圧又はインバータ回路４の入力電圧が変動していることはインバータ回路４と巻上機６との間で電力の授受が行われていることを示しており、したがって、乗りかご８が走行していることを意味している。
【００２４】
そこで、本実施形態では、戸開走行異常判別回路１４が入力する運転状態検出信号を、直流電圧検出回路１９からの直流電圧検出信号とし、この直流電圧検出信号と戸開検出器１３からの戸開検出信号とを用いて戸開走行異常判別を行うようにしている。
【００２５】
図７は、本発明の第５の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図である。図７が図１と異なる点は、戸開走行異常判別回路１４が入力する運転状態検出信号が、乗りかご８の床下に設けられている荷重検出器２０からの荷重検出信号となっている点である。
【００２６】
乗りかご８が走行すると、乗りかご８内の人又は物の荷重が僅かではあるが変化する（上昇時は荷重増大、下降時は荷重減小）。そこで、本実施形態では、この僅かな荷重変化に着目し、荷重検出器２０からの荷重検出信号と戸開検出器１３からの戸開検出信号とを用いて戸開走行異常判別を行うようにしている。
【００２７】
図８は、本発明の第６の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図である。図８が図１と異なる点は、巻上機６に取り付けられてブレーキ制御回路２２により制御されるブレーキ装置２１が図示されると共に、巻上機６として用いられている電動機の回転角が回転角検出回路２３により検出されるようになっており、これらブレーキ制御回路２２からの制御信号及び回転角検出回路２３からの検出信号を運転状態検出信号に用いて戸開走行異常判別回路１４が異常判別を行うようになっている点である。
【００２８】
乗りかご８がある階床に停止中、ブレーキ装置２１は、巻上機６に固定されたブレーキドラムにブレーキパッドをバネ力により押し付けることにより巻上機６の回転を拘束している。そして、乗りかご８を走行させる際は、ブレーキコイルに通電し、このブレーキコイルの電磁力によりブレーキパッドのブレーキドラムに対する押し付けを解除してから巻上機６を回転駆動する。
【００２９】
したがって、ブレーキ制御回路２２からブレーキ解除信号を入力すると共に、回転角検出回路２３から一定角度以上の回転角検出信号を入力した場合は、戸開検出器１３から戸開検出信号を入力していることを条件として、戸開走行異常判別回路１４は戸開走行異常を判別する。
【００３０】
なお、本実施形態では、巻上機６に用いられている電動機が同期電動機であることを前提としている。同期電動機の回転子には、通常、永久磁石が設けられており、回転角検出が容易だからである。
【００３１】
図９は、本発明の第７の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図である。図９が図１と異なる点は、昇降路内の戸開ゾーンに設置され戸開ゾーン検出スイッチとして機能する着検板２４ａ，２４ｂ，２４ｃが図示されており、乗りかご８が接触した際にこれら着検板２４ａ，２４ｂ，２４ｃから送られてくる戸開ゾーン検出信号が、戸開走行異常判別回路１４に運転状態検出信号として入力されるようになっている点である。
【００３２】
乗りかご８との接触により発生するこれら着検板２４ａ，２４ｂ，２４ｃからの信号を検出することにより、乗りかご８が停止位置を離れて走行を開始したことを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１の動作を説明するためのタイムチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図。
【図６】本発明の第４の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図。
【図７】本発明の第５の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図。
【図８】本発明の第６の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図。
【図９】本発明の第７の実施形態に係るエレベータの戸開走行防止システムの構成図。
【符号の説明】
【００３４】
１：交流電源
２：コンバータ回路
３：平滑コンデンサ
４：インバータ回路
５：インバータ制御回路
６：巻上機
７：ロープ
８：乗りかご
９：カウンタウェイト
１０：速度検出器
１１：速度制御回路
１２：電流検出器
１３：戸開検出器
１４：戸開走行異常判別回路
１５：ガバナ
１６：ガバナロープ
１７：ガバナシーブ
１８：かご位置検出器
１９：直流電圧検出回路
２０：荷重検出器
２１：ブレーキ装置
２２：ブレーキ制御回路
２３：回転角検出回路
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ：着検板（戸開ゾーン検出スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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