(57)【要約】【課題】乗員に対するウエビングの装着及び装着解除を容易に行うことができる車両用シートベルト装置を得る【解決手段】車両用シートベルト装置１０は、ウエビング１２が巻き掛けられたウエビングガイド部２０Ａが着座者の肩よりも上でかつ肩幅よりも外側に位置させる第１位置と、ウエビングガイド部２０Ａが着座者の肩幅内で肩よりも前方に位置する第２位置との２位置を取り得るショルダウエビングガイド２０を備える。車両用シート１１への着座前には、ショルダウエビングガイド２０は第１位置に位置され、車両用シート１１に着座されるとショルダウエビングガイド２０はモータアクチュエータ３２にて第１位置に変位される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックの幅方向両端側でそれぞれ車両上下方向に沿って延び、着座者を拘束するための一対のウエビングと、
前記一対のウエビングにおける着座者に装着される装着長さを調整し得るウエビング長さ調整手段と、
前記一対のウエビングにおける長手方向の中間部同士を解除可能に結合するための結合手段と、
前記シートバックの幅方向両端側に対する車両上下方向の上側にそれぞれ設けられ、前記ウエビングの長手方向一端側が係止され又は巻き掛けられたウエビングガイド部をそれぞれ有し、それぞれの前記ウエビングガイド部が着座者の肩よりも上方でかつ該着座者の肩幅の外側に位置される第１位置と、前記ウエビングガイドが着座者の肩幅内でかつ該着座者の肩よりも車両前後方向の前方に位置される第２位置とをとり得る一対のショルダウエビングガイドと、
非着座状態で前記一対のショルダウエビングガイドをそれぞれの第１位置に位置させ、着座状態で前記一対のショルダウエビングガイドをそれぞれの第２位置に位置させるためのガイド駆動手段と、
を備えた車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記一対のショルダウエビングガイドは、それぞれの前記ウエビングガイド部が前記シートバックに対するシート幅方向外側に位置されるように前記第１位置が設定されている請求項１記載の車両用シートベルト装置。
【請求項３】
前記一対のショルダウエビングガイドの少なくとも一方は、それぞれの前記ウエビングガイド部が前記シートバックの上端部の前面又はヘッドレストの前面よりも車両前後方向の後方に位置されるように前記第１位置が設定されている請求項２記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
前記一対のショルダウエビングガイドの少なくとも一方は、前記一対のウエビングが車幅方向を向くように前記第１位置が設定されている請求項３記載の車両用シートベルト装置。
【請求項５】
前記一対のショルダウエビングガイドの少なくとも一方を駆動するための前記ガイド駆動手段は、
前記ショルダウエビングガイドにおける前記ウエビングガイド部と反対側の端部を前記シートバックに対し起立、倒伏し得るように支持する第１回転支持部と、
前記第１回転支持部を前記シートバックの上面に沿って回転し得るように支持する第２回転支持部と、
を含んで構成されている請求項４記載の車両用シートベルト装置。
【請求項６】
前記一対のショルダウエビングガイドは、長手方向の一端側に前記ウエビングガイド部が設けられて構成されており、
前記ガイド駆動手段は、前記一対のショルダウエビングガイドの長手方向他端側をそれぞれ前記シートバックに対し少なくとも所定の軸周りに回転させることで、該一対のショルダウエビングガイドの前記第１位置と第２位置とを切り替えるように、該一対のショルダウエビングガイドと前記シートバックとの間に設けられている請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用シートベルト装置。
【請求項７】
前記ガイド駆動手段は、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第１位置と第２位置との間を移動するための駆動力を生じるモータを含んで構成されている請求項１〜請求項６の何れか１項記載の車両用シートベルト装置。
【請求項８】
前記ガイド駆動手段は、シートへの乗員の着座を直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第１位置から第２位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている請求項７記載の車両用シートベルト装置。
【請求項９】
前記ガイド駆動手段は、前記結合手段による結合が解除されたことを直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第２位置から第１位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている請求項７又は請求項８記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１０】
前記一対のウエビングに設けられた前記結合手段の構成部品が前記シートバックの側部に位置される第１位置と、前記結合手段の構成部品が前記シートバックの前面よりも車両前後方向の前側に位置される第２位置とをそれぞれとり得る一対のラップウエビングガイドをさらに備え、
前記ガイド駆動手段は、非着座状態では前記一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドをそれぞれの第１位置に位置させ、着座状態では前記一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドをそれぞれの第２位置に位置させるように構成されている請求項１〜請求項９の何れか１項記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１１】
前記ガイド駆動手段は、前記一対のラップウエビングガイドを前記シートクッションに対し車幅方向に沿った軸周りに回転させることで、該一対のラップウエビングガイドの前記第１位置と第２位置とを切り替えるように構成されている請求項１０記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１２】
前記ガイド駆動手段は、前記一対のショルダウエビングガイド及び一対のラップウエビングガイドがそれぞれの前記第１位置と第２位置との間を移動するための駆動力を生じるモータを含んで構成されている請求項１０又は請求項１１記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１３】
前記ガイド駆動手段は、シートへの乗員の着座を直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第１位置から第２位置に切り替えられると共に前記一対のラップウエビングガイドが前記第１位置から第２位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている請求項１２記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１４】
前記ガイド駆動手段は、前記結合手段による結合が解除されたことを直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第２位置から第１位置に切り替えられると共に前記一対のラップウエビングガイドが前記第２位置から第１位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている請求項１２又は請求項１３記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１５】
前記ガイド駆動手段は、
少なくともシートバックに対し車幅方向の同じ側に位置する前記ショルダウエビングガイドとラップウエビングガイドとでそれぞれの前記第１位置と第２位置との間の動作を連動させる連動手段をさらに備え、
前記モータは、前記ショルダウエビングガイド、ラップウエビングガイド及び連動手段の何れかに駆動力を付与する請求項１２〜請求項１４の何れか１項記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１６】
前記一対のラップウエビングガイドは、前記結合手段の非結合状態で該結合手段の構成部品を保持するための保持部をそれぞれ有する請求項１０〜請求項１５の何れか１項記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１７】
前記一対のウエビングにおける前記結合手段よりも車体上下方向の上側部分に、インフレータからのガス供給により膨張される膨張部が設けられている請求項１〜請求項１６の何れか１項記載の車両用シートベルト装置。
【請求項１８】
シートバックの幅方向両端側でそれぞれ車両上下方向に沿って延び、乗員を拘束するための一対のウエビングと、
前記シートバックに設けられ前記一対のウエビングにおける車両上下方向の上端側を引き出し可能に巻き取る巻取装置と、
前記一対のウエビングにおける長手方向の中間部同士を解除可能に結合するための結合手段と、
シートバックの幅方向両端側における車両上下方向の上側に所定の軸周りに回転可能に支持されると共に、前記結合手段に対する車両上下方向の上側で前記ウエビングが巻き掛けられたウエビングガイド部をそれぞれ有し、前記所定の軸廻りの回転によって、それぞれの前記ウエビングガイド部が前記シートバックの上端部に対し車両上下方向上側に位置される第１位置と、前記ウエビングガイドが前記第１位置に対する車両上下方向の下側でかつ車両前後方向の前方に位置される第２位置とをそれぞれとり得る一対のショルダウエビングガイドと、
前記一対のウエビングにおける前記結合手段よりも車体上下方向の上側部分に設けられ、インフレータからのガス供給により膨張される膨張部と、
を備えた車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも衝突時にシートに着座した乗員を該シートに拘束するための車両用シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートバックの肩部に配設されたベルトガイドが、シートベルトが乗員を拘束し得る正規位置と、正規位置に対する後方の開放位置との間で旋回可能にシートバックに支持されて構成された４点式の車両用シートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、３点式又は４点式の車両用シートベルト装置による装着性や乗員拘束性について、種々の工夫がされている（例えば、特許文献２〜６参照）。
【特許文献１】特開平１−４９０５３号公報
【特許文献２】特開２０００−１６２３８号公報
【特許文献３】特開２００４−２４７００７号公報
【特許文献４】特開２００４−３４８３７号公報
【特許文献５】特開２００７−１９１１０７号公報
【特許文献６】特開２００７−１９１１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献に示される如き従来の技術では、単にベルトガイドの車体上下方向に沿った軸周りの回転に伴って、リトラクタによる巻取力が作用しているシートベルトを乗員に対し着脱させる構成であるため、着脱時にシートベルトが乗員に引っ掛かることが懸念され、使用性のさらなる改善が望まれる。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、乗員に対するウエビングの装着及び装着解除を容易に行うことができる車両用シートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、シートバックの幅方向両端側でそれぞれ車両上下方向に沿って延び、着座者を拘束するための一対のウエビングと、前記一対のウエビングにおける着座者に装着される装着長さを調整し得るウエビング長さ調整手段と、前記一対のウエビングにおける長手方向の中間部同士を解除可能に結合するための結合手段と、前記シートバックの幅方向両端側に対する車両上下方向の上側にそれぞれ設けられ、前記ウエビングの長手方向一端側が係止され又は巻き掛けられたウエビングガイド部をそれぞれ有し、それぞれの前記ウエビングガイド部が着座者の肩よりも上方でかつ該着座者の肩幅の外側に位置される第１位置と、前記ウエビングガイドが着座者の肩幅内でかつ該着座者の肩よりも車両前後方向の前方に位置される第２位置とをとり得る一対のショルダウエビングガイドと、非着座状態で前記一対のショルダウエビングガイドをそれぞれの第１位置に位置させ、着座状態で前記一対のショルダウエビングガイドをそれぞれの第２位置に位置させるためのガイド駆動手段と、を備えている。
【０００６】
請求項１記載の車両用シートベルト装置では、結合手段が一対のウエビングの中間部を結合した状態で、一対のウエビングにおける結合手段よりも上側部分が着座者の肩部を拘束するショルダウエビングとされ、一対のウエビングにおける結合手段よりも下側（左右両側）部分がラップウエビングとされる。ウエビングの装着長さは、ウエビング長さ調整手段により適宜調整される（装着長さの変化がウエビング長さ調整手段により吸収される）。
【０００７】
この車両用シートベルト装置では、着座前には、一対のショルダウエビングガイドがそれぞれ第１位置に位置されて、各ウエビングガイド部が着座者の肩よりも上方でかつ該着座者の肩幅の外側に位置する格納状態とされる。この格納状態から着座状態に至ると、ガイド駆動手段によって、一対のショルダウエビングガイドがそれぞれ第２位置に位置されて、各ウエビングガイド部が着座者の肩幅内でかつ該着座者の肩の前方に位置される。すなわち、この第１位置から第２位置へのショルダウエビングガイドの動作に伴って、一対のウエビングは、着座者に干渉しない非装着位置から着座者の肩前方に位置する装着準備位置へ移動される。
【０００８】
ここで、車両用シートベルト装置では、ショルダウエビングガイドが着座者の肩の前方までウエビングをガイドするので、上記したウエビングの非装着位置から装着準備位置までの移動に伴いウエビングが着座者に接触することが抑制又は防止される。このため、ウエビングは、着座者による補助動作に頼ることなくスムースに装着準備位置に移動される。これにより、車両用シートベルト装置では、着座者は、結合手段を結合することで一対のウエビングを容易に装着することができる。また、ショルダウエビングガイドの第２位置から第１位置への移動に伴って、ウエビングは、上記は逆の動作で着座者に接触することが抑制又は防止されつつ格納状態に復帰される。
【０００９】
このように、請求項１記載の車両用シートベルト装置では、乗員に対するウエビングの装着及び装着解除を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のショルダウエビングガイドは、それぞれの前記ウエビングガイド部が前記シートバックに対するシート幅方向外側に位置されるように前記第１位置が設定されている。
【００１１】
請求項２記載の車両用シートベルト装置では、第１位置をとる各ショルダウエビングガイドのウエビングガイド部がシートバックに対しシート幅方向の外側に位置するため、ウエビングの着座者への接触が一層生じ難い。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項２記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のショルダウエビングガイドの少なくとも一方は、それぞれの前記ウエビングガイド部が前記シートバックの上端部の前面又はヘッドレストの前面よりも車両前後方向の後方に位置されるように前記第１位置が設定されている。
【００１３】
請求項３記載の車両用シートベルト装置では、第１位置をとる各ショルダウエビングガイドのウエビングガイド部がシートバック上端部の前面又はヘッドレストの前面よりも後方に位置するため、換言すれば、ウエビングの露出部分が主にシートバックの側方又はその後方に位置され着座面側に殆ど突出しないため、非装着位置に位置するウエビングが乗降（着座）の邪魔になり難い。
【００１４】
請求項４記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のショルダウエビングガイドの少なくとも一方は、前記一対のウエビングが車幅方向を向くように前記第１位置が設定されている。
【００１５】
請求項４記載の車両用シートベルト装置では、第１位置をとる各ショルダウエビングガイドのウエビングガイド部が、シートバックの側方又はその後方で車幅方向を向くので、非装着状態のウエビングをコンパクトに格納することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項４記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のショルダウエビングガイドの少なくとも一方を駆動するための前記ガイド駆動手段は、該ショルダウエビングガイドにおける前記ウエビングガイド部と反対側の端部を前記シートバックに対し起立、倒伏し得るように支持する第１回転支持部と、前記第１回転支持部を前記シートバックの上面に沿って回転し得るように支持する第２回転支持部と、を含んで構成されている。
【００１７】
請求項５記載の車両用シートベルト装置では、ショルダウエビングガイドの第１回転支持部に対する起立、倒伏方向の回転と、第１回転支持部の第２支持部すなわちシートバック上面（略水平面）に対する回転とを組み合わせることで、ショルダウエビングガイドは、ウエビングを車幅方向に向かせる第１位置と、ウエビングを着座者の肩に対向させる第２位置とをとり得る。また、シートバックにショルダウエビングガイドを設けたので、シートの車両前後位置やシートバックのリクライニング角等に依らず、適正な第１位置及び第２位置を設定しやすい。
【００１８】
請求項６記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のショルダウエビングガイドは、長手方向の一端側に前記ウエビングガイド部が設けられて構成されており、前記ガイド駆動手段は、前記一対のショルダウエビングガイドの長手方向他端側をそれぞれ前記シートバックに対し少なくとも所定の軸周りに回転させることで、該一対のショルダウエビングガイドの前記第１位置と第２位置とを切り替えるように、該一対のショルダウエビングガイドと前記シートバックとの間に設けられている。
【００１９】
請求項６記載の車両用シートベルト装置では、各ショルダウエビングガイドは、長手方向他端側おいてシートバックに対し所定の軸周りに回転（角変位）する動作を含む動作によって、その位置が第１位置と第２位置とで切り替えられる。シートバックにショルダウエビングガイドを設けたので、シートの車両前後位置やシートバックのリクライニング角等に依らず、適正な第１位置及び第２位置を設定しやすい。
【００２０】
請求項７記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第１位置と第２位置との間を移動するための駆動力を生じるモータを含んで構成されている。
【００２１】
請求項７記載の車両用シートベルト装置では、モータの動力により一対のショルダウエビングガイドを第１位置と第２位置との間で変位させるため、所望のタイミングで一対のショルダウエビングガイドの位置を切り替えたり、切り替え位置（第１位置、第２位値）を複数設定したりすることが可能になる。
【００２２】
請求項８記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項７記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、シートへの乗員の着座を直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第１位置から第２位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている。
【００２３】
請求項８記載の車両用シートベルト装置では、シートへの乗員の着座を直接的又は間接的に検知した場合、制御手段は、モータを制御して一対のショルダウエビングガイドを第１位置から第２位置に切り替えさせる。これにより、自動的にウエビングの装着の補助を行うことができる。なお、制御手段は、例えば、着座検知手段から入力されたシートへの着座に対応する信号に基づいて、シートへの乗員の着座を直接的に検知することができ、また例えば、ドア開閉検知手段から入力されたドア閉信号に基づいて、シートへの乗員の着座を間接的に検知する構成とすることができる。
【００２４】
請求項９記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項７又は請求項８記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、前記結合手段による結合が解除されたことを直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第２位置から第１位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている。
【００２５】
請求項９記載の車両用シートベルト装置では、前記結合手段による結合が解除されたことを直接的又は間接的に検知した場合、制御手段は、モータを制御して一対のショルダウエビングガイドを第２位置から第１位置に切り替えさせる。これにより、自動的にウエビングの装着解除の補助を行うことができる。なお、制御手段は、例えば、結合解除検知手段から入力された結合手段による結合解除に対応する信号に基づいて、結合手段による結合が解除されたことを直接的に検知することができ、また例えば、ドア開閉検知手段から入力されたドア開信号に基づいて、結合手段による結合が解除されたことを間接的に検知することができる。
【００２６】
請求項１０記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜請求項９の何れか１項記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のウエビングに設けられた前記結合手段の構成部品が前記シートバックの側部に位置される第１位置と、前記結合手段の構成部品が前記シートバックの前面よりも車両前後方向の前側に位置される第２位置とをそれぞれとり得る一対のラップウエビングガイドをさらに備え、前記ガイド駆動手段は、非着座状態では前記一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドをそれぞれの第１位置に位置させ、着座状態では前記一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドをそれぞれの第２位置に位置させるように構成されている。
【００２７】
請求項１０記載の車両用シートベルト装置では、着座前には、一対のラップウエビングガイドがそれぞれ第１位置に位置されて、各ウエビングにおける結合手段（の構成部品）はシートバックの幅方向外側に位置する。このため、ラップウエビングガイド及び結合手段は、乗降（着座）の邪魔になり難い。特に、ショルダウエビングガイドのウエビングガイド部が第１位置でシートバックの幅方向外側に位置する構成（請求項２に従属する構成）では、ウエビング（露出部分）のほぼ全体がシートバックの幅方向外側に位置するので、乗降が容易になる。
【００２８】
そして、着座に至ると、ラップウエビングガイドがそれぞれ第１位置から第２位置に切り替えられることで、結合手段がシートバックの下端部の前面よりも前方に位置されるので、着座者は、左右の結合手段を容易に掴んで結合することができる。なお、結合手段は、ウエビングの長手方向における位置が不変であるように該ウエビングに取り付けられても良く、ウエビングの長手方向における位置が可変であるように該ウエビングに取り付けられても良い。
【００２９】
請求項１１記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１０記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、前記一対のラップウエビングガイドを前記シートクッションに対し車幅方向に沿った軸周りに回転させることで、該一対のラップウエビングガイドの前記第１位置と第２位置とを切り替えるように構成されている。
【００３０】
請求項１１記載の車両用シートベルト装置では、各ラップウエビングガイドは、シートクッションの幅方向外側において、該シートクッションに対し車幅方向に沿った軸周りに回転（角変位）することで、その位置が第１位置と第２位置とで切り替えられる。シートクッションにラップウエビングガイドを設けたので、シートの車両前後位置やシートバックのリクライニング角等に依らず、適正な第１位置及び第２位置を設定しやすい。
【００３１】
請求項１２記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１０又は請求項１１記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、前記一対のショルダウエビングガイド及び一対のラップウエビングガイドがそれぞれの前記第１位置と第２位置との間を移動するための駆動力を生じるモータを含んで構成されている。
【００３２】
請求項１２記載の車両用シートベルト装置では、モータにより一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドをそれぞれの第１位置と第２位置との間で変位させるため、所望のタイミングで一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドの位置を切り替えたり、切り替え位置（第１位置、第２位値）を複数設定したりすることが可能になる。
【００３３】
請求項１３記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１２記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、シートへの乗員の着座を直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第１位置から第２位置に切り替えられると共に前記一対のラップウエビングガイドが前記第１位置から第２位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている。
【００３４】
請求項１３記載の車両用シートベルト装置では、シートへの乗員の着座を直接的又は間接的に検知した場合、制御手段は、モータを制御して一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドをそれぞれの第１位置から第２位置に切り替えさせる。これにより、自動的にウエビングの装着の補助を行うことができる。なお、制御手段は、例えば、着座検知手段から入力されたシートへの着座に対応する信号に基づいて、シートへの乗員の着座を直接的に検知することができ、また例えば、ドア開閉検知手段から入力されたドア閉信号に基づいて、シートへの乗員の着座を間接的に検知する構成とすることができる。
【００３５】
請求項１４記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１２又は請求項１３記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、前記結合手段による結合が解除されたことを直接的又は間接的に検知した場合に、前記一対のショルダウエビングガイドが前記第２位置から第１位置に切り替えられると共に前記一対のラップウエビングガイドが前記第２位置から第１位置に切り替えられるように前記モータを制御する制御手段をさらに含んで構成されている。
【００３６】
請求項１４記載の車両用シートベルト装置では、前記結合手段による結合が解除されたことを直接的又は間接的に検知した場合、制御手段は、モータを制御して一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドをそれぞれの第２位置から第１位置に切り替えさせる。これにより、自動的にウエビングの装着の補助を行うことができる。なお、制御手段は、例えば、結合解除検知手段から入力された結合手段による結合解除に対応する信号に基づいて、結合手段による結合が解除されたことを直接的に検知することができ、また例えば、ドア開閉検知手段から入力されたドア開信号に基づいて、結合手段による結合が解除されたことを間接的に検知することができる。
【００３７】
請求項１５記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１２〜請求項１４の何れか１項記載の車両用シートベルト装置において、前記ガイド駆動手段は、少なくともシートバックに対し車幅方向の同じ側に位置する前記ショルダウエビングガイドとラップウエビングガイドとでそれぞれの前記第１位置と第２位置との間の動作を連動させる連動手段をさらに備え、前記モータは、前記ショルダウエビングガイド、ラップウエビングガイド及び連動手段の何れかに駆動力を付与する。
【００３８】
請求項１５記載の車両用シートベルト装置では、ガイド駆動手段が連動手段を含むため、制御手段にてモータが作動されると、モータ駆動力は、ショルダウエビングガイド、ラップウエビングガイドのそれぞれに伝達される。これにより、一対のショルダウエビングガイド及びラップウエビングガイドは、それぞれの第１位置から第２位置へ、又はそれぞれの第２位置から第１位置へ切り替えられる。
【００３９】
請求項１６記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１０〜請求項１５の何れか１項記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のラップウエビングガイドは、前記結合手段の非結合状態で該結合手段の構成部品を保持するための保持部をそれぞれ有する。
【００４０】
請求項１６記載の車両用シートベルト装置では、結合手段の非結合状態で該結合手段の一方側の構成部品、他方側の構成部品がそれぞれラップウエビングガイドに保持されているので、該ラップウエビングガイドが第２位置に位置する状態で、結合手段の各構成部品は着座者に対する所定位置に位置される。このため、着座者は、左右の結合手段を一層容易に掴んで結合することができる。すなわち、本車両用シートベルト装置では、ウエビングの装着性の向上に寄与する。
【００４１】
請求項１７記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜請求項１６の何れか１項記載の車両用シートベルト装置において、前記一対のウエビングにおける前記結合手段よりも車体上下方向の上側部分に、インフレータからのガス供給により膨張される膨張部が設けられている。
【００４２】
請求項１７記載の車両用シートベルト装置では、一対のウエビングングにおける結合手段に対する上側（ショルダウエビングガイド側）に設けられた膨張部は、車両衝突等の際に膨張され、着座者の保護に寄与する。そして、本車両用シートベルト装置では、シートバックに対し第１位置から第２位置に移動し得るショルダウエビングガイドを備えるため、ウエビングの装着、装着解除によるウエビング露出部分の長さの変化が少ない。すなわち、ウエビング長さ調整手段によるウエビング長さの調整代（例えば巻取量）が小さいので、膨張部を広い範囲に設定することができる。このため、本車両用シートベルト装置では、車両衝突の際の乗員保護性の向上を図ることが可能である。
【００４３】
請求項１８記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、シートバックの幅方向両端側でそれぞれ車両上下方向に沿って延び、乗員を拘束するための一対のウエビングと、前記一対のウエビングにおける車両上下方向の上端側を引き出し可能に巻き取る巻取装置と、前記一対のウエビングにおける長手方向の中間部同士を解除可能に結合するための結合手段と、シートバックの幅方向両端側における車両上下方向の上側に所定の軸周りに回転可能に支持されると共に、前記結合手段に対する車両上下方向の上側で前記ウエビングが巻き掛けられたウエビングガイド部をそれぞれ有し、前記所定の軸廻りの回転によって、それぞれの前記ウエビングガイド部が前記シートバックの上端部に対し車両上下方向上側に位置される第１位置と、前記ウエビングガイドが前記第１位置に対する車両上下方向の下側でかつ車両前後方向の前方に位置される第２位置とをそれぞれとり得る一対のショルダウエビングガイドと、前記一対のウエビングにおける前記結合手段よりも車体上下方向の上側部分に設けられ、インフレータからのガス供給により膨張される膨張部と、を備えている。
【００４４】
請求項１８記載の車両用シートベルト装置では、結合手段が一対のウエビングの中間部を結合した状態で、一対のウエビングにおける結合手段よりも上側部分が着座者の肩部を拘束するショルダウエビングとされ、一対のウエビングにおける結合手段よりも下側（左右両側）部分がラップウエビングとされる。ウエビングの装着長さは、巻取装置により適宜調整される（装着長さの変化が巻取装置により吸収される）。また、本車両用シートベルト装置では、一対のウエビングングにおける結合手段に対する上側（ショルダウエビングガイド側）に設けられた膨張部は、車両衝突等の際に膨張され、着座者の保護に寄与する。
【００４５】
この車両用シートベルト装置では、ウエビングの非装着時にはショルダウエビングガイドを第１位置に位置させてウエビングの格納状態とし、ウエビングの装着時にショルダウエビングガイドを第２位置に位置させることができる。この第１位置から第２位置への切り替えに伴ってウエビングガイド部すなわちウエビングの巻き掛け部は相対的に後上方から前下方に移動するため、巻取装置からのウエビング引き出し量を小さく抑えながら、ウエビングの格納状態と装着状態とを切り替えることができる。換言すれば、ウエビングの格納状態と装着状態とで、該ウエビングの露出長さの差が小さい。このため、本車両用シートベルト装置では、膨張部をウエビング長手方向の広い範囲に設定することができ、車両衝突の際の乗員保護性の向上を図ることが可能である。
【発明の効果】
【００４６】
以上説明したように本発明に係る車両用シートベルト装置は、乗員に対するウエビングの装着及び装着解除を容易に行うことができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置１０について、図１〜図３に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印Ｗは、それぞれ車両用シートベルト装置１０が適用された自動車の前方向（進行方向）、上方向、車幅方向を示しており、これらは車両用シートベルト装置１０が適用された車両用シート１１の前方向、上方向、幅方向に略一致している。
【００４８】
図１（Ａ）には、非着座状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が正面図にて示されており、図１（Ｂ）には、非着座状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が側面図にて示されている。また、図２（Ａ）には、着座状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が正面図にて示されており、図２（Ｂ）には、着座状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が側面図にて示されている。
【００４９】
これらの図に示される如く、車両用シートベルト装置１０は、左右一対のウエビング１２備えている。各ウエビング１２は、図１（Ａ）に示される如く、非着座状態で露出されている部分が車両上下方向に沿って延在されている。各ウエビング１２は、それぞれの下端側がウエビング長さ調整手段としての下側リトラクタ１４に巻き取り引き出し可能に巻き取られている。下側リトラクタ１４は、車両用シート１１を構成するシートバック１６の下端部に位置するシートクッション１８の後端部における幅方向両端にそれぞれ設けられており、左右対応する方のウエビング１２を車両前後方向に沿った巻取軸周りに巻き取っている。すなわち、左右一対のウエビング１２における露出部分の下端部は、常に車両用シートベルト装置１０（シートバック１６）の幅方向外側に位置されるようになっている。
【００５０】
一方、左右一対のウエビング１２の上端側は、それぞれ後に詳述するショルダウエビングガイド２０にて折り返され、シートバック１６内に設けられたウエビング長さ調整手段としての上側リトラクタ２２に巻き取り引き出し可能に巻き取られている。上側リトラクタ２２は、左右一対のウエビング１２に対応して左右一対設けられており、左右対応する方のウエビング１２を車幅方向に対し上下方向に若干傾斜された巻取軸周りに巻き取っている。これにより、この実施形態では、下側リトラクタ１４と上側リトラクタ２２とで、本発明におけるウエビング長さ調整手段を構成している。
【００５１】
また、車両用シートベルト装置１０は、左右のウエビング１２の長手方向中間部同士を結合するための結合手段としてのバックル装置２４を備えている。バックル装置２４は、一方のウエビング１２の長手方向中間部に設けられたバックル２６と、該バックル２６に着脱可能なタングプレート２８とを主要部として構成されている。ウエビング１２の上下にそれぞれ下側リトラクタ１４、上側リトラクタ２２が設けられている車両用シートベルト装置１０では、バックル２６、タングプレート２８は、対応するウエビング１２の中間部に長手方向に相対変位しないように短いベルト片３０を介して取り付けられている。    さらに、車両用シートベルト装置１０は、左右一対のショルダウエビングガイド２０を備えている。図３に示される如く、ショルダウエビングガイド２０は、左右一対のウエビング１２に対応して左右一対設けられており、図３に示される如く、左右対応する方のウエビング１２を挿通させた扁平筒状に形成されている。ショルダウエビングガイド２０は、例えば樹脂材にて構成されている。
【００５２】
各ショルダウエビングガイド２０は、それぞれ非着座状態での車両上下方向の下端部が、ガイド駆動手段を構成するモータアクチュエータ３２を介してシートバック１６の上端に回動可能に支持されている。一方、ショルダウエビングガイド２０におけるモータアクチュエータ３２側と反対側の端部は、それぞれ挿通されたウエビング１２が折り返される（巻き掛けられる）ウエビングガイド部２０Ａとされている。
【００５３】
そして、ショルダウエビングガイド２０は、モータアクチュエータ３２の駆動軸周りに回動することで、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示される第１位置として格納位置と、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示される第２位置としての装着準備位置（ウエビング装着位置）とをとり得る構成とされている。
【００５４】
具体的には、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示される如く、格納位置をとるショルダウエビングガイド２０の姿勢は、シートバック１６の上端部１６Ａに対し起立されると共に、ウエビングガイド部２０Ａが車両上下方向の下端部２０Ｂ（モータアクチュエータ３２）側よりもシート幅方向外側に位置されるように正面視で傾斜された姿勢とされている。この実施形態では、格納位置をとる各ショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａは、それぞれシートバック１６の幅方向の外側に位置している。したがって、ショルダウエビングガイド２０が格納位置をとる場合、ウエビング１２の露出部分は、全体として正面視でシートバック１６の幅方向外側に配置されるようになっている。
【００５５】
さらに、図１（Ｂ）に示される如く、格納位置をとる各ショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａは、シートバック１６の上端部における前面１６Ｂ、ヘッドレスト３４の前面３４Ａよりも車両前後方向の後側に配置されている。したがって、ショルダウエビングガイド２０が格納位置をとる場合に、ウエビング１２の露出部分は、側面視で略全体としてシートバック１６の厚み範囲にオーバラップするように位置する構成とされている。
【００５６】
以上により、車両用シートベルト装置１０では、各ショルダウエビングガイド２０がそれぞれの格納位置をとる場合には、左右のウエビング１２がそれぞれシートバック１６及びヘッドレスト３４の側方に位置される構成とされている（図１（Ａ）では、バックル２６、タングプレート２８を可視化するため、これらシートバック１６の前側に図示しているが、実際は、これらについても図１（Ｂ）に示される如くシートバック１６の側方に配置される）。また、この実施形態では、シートバック１６の上端部１６Ａの幅は、想定される着座者Ｐの肩幅よりも大とされている。したがって、各ショルダウエビングガイド２０がそれぞれの格納位置をとる場合には、左右のウエビング１２がそれぞれ着座者Ｐの肩幅の外側に位置される構成とされている。これらにより、車両用シートベルト装置１０では、各ショルダウエビングガイド２０がそれぞれの格納位置をとる場合には、着座スペース、乗降スペースにウエビング１２が位置されない構成とされている。
【００５７】
一方、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示される如く、装着準備位置をとるショルダウエビングガイド２０の姿勢は、シートバック１６の上端部１６Ａに対し倒伏され、ウエビングガイド部２０Ａが正面視で着座者Ｐの肩幅の範囲内に位置されると共に、ウエビングガイド部２０Ａが側面視で着座者Ｐの肩よりも車両前後方向の前方に位置される姿勢とされている。また、この姿勢では、ウエビングガイド部２０Ａは着座者Ｐの肩よりも車両上下方向の上側に位置されている。
【００５８】
これにより、車両用シートベルト装置１０では、各ショルダウエビングガイド２０が装着準備位置をとる場合に、シートバック１６の前面（上端部における前面１６Ｂを含む）とウエビング１２との間に着座者Ｐの肩（上体）を入れるスペースが形成される構成である。そして、車両用シートベルト装置１０は、このスペースに着座者Ｐの肩が入った状態でバックル装置２４のバックル２６とタングプレート２８とを結合すると、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示される如く、ウエビング１２が着座者Ｐに装着された装着とされる構成である。
【００５９】
この装着状態では、ウエビング１２におけるバックル装置２４（ベルト片３０を介したバックル２６、タングプレート２８の取付部位）よりも車両上下方向の上側部分が主にショルダウエビング１２Ａとされ、ショルダウエビング１２Ａよりも下側部分とバックル装置２４とで構成される左右の下側リトラクタ１４を繋ぐ（シート幅方向に延在される）部分が主にラップウエビング１２Ｂとされている。この装着状態では、ショルダウエビング１２Ａは主に上側リトラクタ２２に巻き取られて着座者Ｐの胸部を含む上体に対し軽度に密着され、ラップウエビング１２Ｂは主に下側リトラクタ１４に巻き取られて着座者Ｐの腰部に対し軽度に密着されるようになっている。
【００６０】
以上説明した如き格納位置と装着準備位置とをとるため、モータアクチュエータ３２の駆動軸線は、シート幅方向に対し車両上下方向及び車両前後方向の少なくとも一方側に傾斜された方向（シート幅方向外端が内端に対し下側又は前側に位置する傾斜方向）に沿って延在されている（図示省略）。このモータアクチュエータ３２は、左右のショルダウエビングガイド２０（ウエビング１２）に各一つ設けられている。各モータアクチュエータ３２は、それぞれ給電されてトルクを生じる正逆回転可能なモータとモータの回転を減速（トルクを増幅）する減速ギヤとを含んで構成されており、例えば、正転してショルダウエビングガイド２０を格納位置から装着準備位置に変位させ、逆転してショルダウエビングガイド２０を装着準備位置から格納位置に変位させる構成とされている。
【００６１】
さらに、車両用シートベルト装置１０は、モータアクチュエータ３２とで本発明におけるガイド駆動手段の主要部を成す制御手段としてのＥＣＵ３６を備えている。ＥＣＵ３６は、着座検知手段としての着座センサ３８、モータアクチュエータ３２のそれぞれに電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ３６は、着座センサ３８から車両用シート１１に着座者Ｐが着座したことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド２０が格納位置から装着準備位置に変位されるようにモータアクチュエータ３２を正転させる制御を行うようになっている。
【００６２】
また、車両用シートベルト装置１０では、ＥＣＵ３６は、バックル装置２４（バックル２６）に内蔵され少なくとも該バックル装置２４の結合解除に応じた信号を出力するバックルセンサにも電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ３６は、バックル装置２４のバックルセンサから該バックル装置２４の結合が解除されたことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド２０が装着準備位置から格納位置に変位されるようにモータアクチュエータ３２を逆転させる制御を行うようになっている。
【００６３】
以上説明した車両用シートベルト装置１０は、運転席、助手席、後席（２列目又は３列目以降）の各車両用シート１１に適用することができる。
【００６４】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。
【００６５】
上記構成の車両用シートベルト装置１０では、適用された車両用シート１１への乗員の非着座状態では、左右一対のショルダウエビングガイド２０は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示される如く、それぞれの格納位置に位置されている。このため、左右のウエビング１２は、それぞれの露出部分がシートバック１６の側方（着座した場合の着座者Ｐの肩幅の外側）に位置されている。この状態から車両用シート１１に乗員が着座すると、着座センサ３８からＥＣＵ３６に着座に対応する信号が入力される。
【００６６】
この信号が入力されたＥＣＵ３６は、モータアクチュエータ３２を所定量だけ正転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド２０は、それぞれの装着準備位置に移動される。このショルダウエビングガイド２０の格納位置から装着準備位置への移動に伴って、ウエビングガイド部２０Ａは、着座者Ｐ（乗員）の肩幅の外側でかつ肩の上後側から、着座者Ｐの肩幅の範囲内でかつ肩の上前側に回り込むように変位される。
【００６７】
このため、車両用シートベルト装置１０では、ウエビングガイド部２０Ａで折り返された（露出部分の上端がウエビングガイド部２０Ａに支持された）ウエビング１２露出部分の上部は、着座者Ｐの肩幅の外側でかつ上後側から着座者Ｐの肩の前方に変位される。そして、このような装着準備状態から着座者Ｐがバックル装置２４のバックル２６とタングプレート２８とを結合すると、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示される如く、ウエビング１２が着座者Ｐに適正に装着される。すなわち、ショルダウエビング１２Ａが着座者Ｐの上体を主に拘束し、ラップウエビング１２Ｂが着座者Ｐの腰部を主に拘束する装着状態とされる。
【００６８】
一方、着座者Ｐがバックル装置２４の結合を解除すると、バックル装置２４のバックルセンサからバックル解除信号がＥＣＵ３６に入力される。この信号が入力された場合、すなわち着座者Ｐの降車意思が推定される場合、ＥＣＵ３６は、モータアクチュエータ３２を所定量だけ逆転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド２０は、それぞれの装着準備位置から格納位置に復帰される。このショルダウエビングガイド２０の装着準備位置から格納位置への移動に伴って、ウエビングガイド部２０Ａは、着座者Ｐの肩幅の範囲内でかつ肩の上前側から着座者Ｐ（乗員）の肩幅の外側でかつ肩の上後側に変位される。これにより、着座者Ｐによるウエビング１２の装着が解除される。
【００６９】
ここで、車両用シートベルト装置１０では、着座者Ｐの肩幅の外側でかつ肩の上側にウエビングガイド部２０Ａが位置される格納位置と、着座者Ｐの肩幅の範囲内でかつ肩の上前側にウエビングガイド部２０Ａが位置される装着準備位置とをとり得るショルダウエビングガイド２０を備えるため、ウエビング１２を着座者Ｐの着座スペースの外側から該着座者Ｐの肩の前に移動させることができる。すなわち、着座者Ｐに干渉させる（引掛ける）ことなくウエビング１２を肩の前に移動させることができ、また着座者Ｐに干渉させる（引掛ける）ことなくウエビング１２を肩の前からシートバック１６の側方の格納位置に退避させることができる。
【００７０】
そして、車両用シートベルト装置１０では、着座者Ｐの着座を着座センサ３８にて検知した場合にＥＣＵ３６が左右のショルダウエビングガイド２０をそれぞれの格納位置から装着準備位置に自動的に移動させるので、着座者Ｐがウエビング１２に触れることなく装着準備が行われ、該着座者は、バックル装置２４を結合するだけで、容易にウエビング１２を装着することができる。
【００７１】
さらに、車両用シートベルト装置１０では、バックル装置２４の結合解除をバックルセンサにて検知した場合にＥＣＵ３６が左右のショルダウエビングガイド２０をそれぞれの装着準備位置から格納位置に移動させるので、バックル装置２４の結合解除後は着座者Ｐがウエビング１２に触れることなくウエビング１２の装着が自動的に解除される。
【００７２】
またここで、車両用シートベルト装置１０では、左右のショルダウエビングガイド２０が格納位置に位置する場合に、各ウエビングガイド部２０Ａすなわちウエビング１２がシートバック１６の上端部における前面１６Ｂ、ヘッドレスト３４の前面３４Ａよりも車両前後方向の後側に位置するので、車両用シート１１への着座前、ウエビング１２の装着解除後には、乗員の乗降スペースからウエビング１２が退避されている。したがって、車両用シートベルト装置１０では、ウエビング１２やショルダウエビングガイド２０により乗員の乗降を邪魔することがない。
【００７３】
さらに、車両用シートベルト装置１０では、ショルダウエビングガイド２０を駆動するためのガイド駆動部がモータアクチュエータ３２とＥＣＵ３６とを含んで構成されているので、所要のタイミングでショルダウエビングガイド２０を格納位置と装着準備位置との間で変位させることができる。また、車両用シートベルト装置１０では、ガイド駆動部がモータアクチュエータ３２とＥＣＵ３６とを含んで構成されているので、複数の装着準備位置（ベルトパス）を設定することができる。このため、例えば、シートポジションと共に登録された乗員（体格等）毎のデータに基づいて装着準備位置を設定したり、撮像画像に基づき乗員の体格やシートポジション等に応じた適切な装着準備位置を設定したりすることができる。
【００７４】
また、車両用シートベルト装置１０では、使用位置をとるショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａが着座者Ｐの肩の前方に位置するため、ウエビング１２が着座者Ｐの肩に巻き付けられることがない。すなわち、ウエビング１２が着座者Ｐの背面側から広い範囲に亘り該着座者Ｐの上体に密着されることがないので、着座者Ｐのウエビング１２による圧迫感（巻き付き感）が小さい。
【００７５】
（他の実施形態）
次に、本発明の他の実施形態を説明する。なお、上記した第１の実施形態又は前出の構成と基本的に同一の部品、部分については、上記第１の実施形態又は前出の構成と同一の符号を付して説明、図示を省略する場合がある。
【００７６】
（第２の実施形態）
図４（Ａ）には、本発明の第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置４０が図１（Ａ）に対応する正面図にて示されており、図４（Ｂ）には、車両用シートベルト装置４０が図１（Ｂ）に対応する側面図にて示されている。これらの図に示される如く、車両用シートベルト装置４０は、ウエビング１２を車幅（シート幅）方向に向ける格納位置をショルダウエビングガイド２０にとらせるガイド駆動機構４２を備える点で、ショルダウエビングガイド２０を所定の駆動軸周りに回転させるモータアクチュエータ３２を備えた車両用シートベルト装置１０とは異なる。図示は省略するが、車両用シートベルト装置４０における着座者Ｐによるウエビング１２の装着状態は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す状態とほぼ同じである。
【００７７】
以下、ガイド駆動機構４２について具体的に説明する。図５に示される如く、ガイド駆動機構４２は、シートバック１６の上端部（上面）１６Ａに固定されたベースガイド４４を備えている。ベースガイド４４は、ウエビング１２を挿通可能な平面視で略円環状に形成されており、上面に形成された傘歯４４Ａを有する。このベースガイド４４の傘歯４４Ａには、ガイドギヤ４６が噛み合わされている。
【００７８】
ガイドギヤ４６は、ベースガイド４４の周方向に１８０°離間して一対設けられており、一対のガイドギヤ４６は、それぞれスティフナ４８と一体に回転されるように結合されている。この実施形態では、各ガイドギヤ４６は、回り止め形状の軸４６Ａがスティフナ４８の端部に形成された軸孔に嵌合されることで、それぞれスティフナ４８と一体に回転される構成である。この回り止め形状の軸の嵌合に代えて、溶接等の接合手段を用いても良い。
【００７９】
スティフナ４８は、ショルダウエビングガイド２０の内面側に固着されている。したがって、車両用シートベルト装置４０では、ショルダウエビングガイド２０は、スティフナ４８と共に一対のガイドギヤ４６と一体に回転する構成とされている。スティフナ４８におけるショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａ側と反対側の端部には、ギヤ４８Ａが形成されている。また、この実施形態では、一対のガイドギヤ４６は、ロッド５０にて互いに同軸的に連結されている。ロッド５０は、ベースガイド４４を挿通されたウエビング１２の折り返し（巻き掛け）部を構成する。
【００８０】
さらに、ガイド駆動機構４２は、各ガイドギヤ４６がベースガイド４４の傘歯４４Ａに噛み合わされた状態を維持するためのギヤ保持部材５２を備えている。ギヤ保持部材５２は、ガイドギヤ４６毎に設けられており、ベースガイド４４に対し周方向にスライド（摺動）可能に支持されつつ、ベースガイド４４の軸線方向の該ベースガイド４４に対するガイドギヤ４６の接離を規制する構成とされている。ギヤ保持部材５２は、例えば、ベースガイド４４を上側から覆う本体５２Ａと、ベースガイド４４の下面側に入り込んだ係合片５２Ｂとが一体化されることで構成される。
【００８１】
また、ガイド駆動機構４２は、モータ５４を備えている。モータ５４は、一方のギヤ保持部材５２に固定されると共に、その出力ギヤ５４Ａがスティフナ４８に形成されたギヤ４８Ａに噛み合わされている。これにより、ガイド駆動機構４２では、モータ５４が作動されると、スティフナ４８がショルダウエビングガイド２０と共に各ガイドギヤ４６の軸線廻りに回動される。この回動に伴い各ガイドギヤ４６は、自軸周りに回動しつつ噛み合っている傘歯４４Ａ（ベースガイド４４）の周方向に沿って公転される。
【００８２】
以上により、車両用シートベルト装置４０では、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される如く、ウエビングガイド部２０Ａが車両前後方向に沿うことでウエビング１２を車幅方向に向ける格納位置と、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される如く車両用シートベルト装置１０と同様の装着準備位置とをショルダウエビングガイド２０にとらせることができる構成である。車両用シートベルト装置４０では、例えば、モータ５４の正転によりショルダウエビングガイド２０を格納位置から装着準備位置に変位させ、モータ５４の逆転によりショルダウエビングガイド２０を装着準備位置から格納位置に変位させる構成とされている。
【００８３】
そして、図示は省略するが、ガイド駆動機構４２のモータ５４は、ＥＣＵ３６にて車両用シートベルト装置１０のモータアクチュエータ３２と同様に正転又は逆転されるようになっている。以上説明したガイド駆動機構４２では、一対のガイドギヤ４６、スティフナ４８が本発明の第１回転支持部に相当し、一対のガイドギヤ４６とベースガイド４４とが第２回転支持部に相当する。車両用シートベルト装置４０の他の構成は、車両用シートベルト装置１０の対応する構成と同じである。
【００８４】
したがって、第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置４０によっても、第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用シートベルト装置４０では、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される如く、格納位置をとるショルダウエビングガイド２０がシート幅方向外側を向くため、格納状態のウエビング１２は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される如くシート幅方向外側（例えばセンタピラーやリヤピラー）に向けられる。このため、車両用シートベルト装置４０では、コンパクトにウエビング１２を格納することができる。これにより、例えば車両用シート１１とピラーや隣のシートとの間隔が小さい車両においても、本発明を適用することができる。また、格納状態のウエビング１２が車両前後方向を向くことがないので、見栄えが良く、また視界も確保されやすい。
【００８５】
（第３の実施形態）
図８（Ａ）には、本発明の第３の実施形態に係る車両用シートベルト装置６０が図１（Ａ）に対応する正面図にて示されており、図８（Ｂ）には、車両用シートベルト装置６０が図１（Ｂ）に対応する側面図にて示されている。また、図９（Ａ）には、車両用シートベルト装置６０が図２（Ａ）に対応する正面図にて示されており、図９（Ｂ）には、車両用シートベルト装置６０が図２（Ｂ）に対応する側面図にて示されている。
【００８６】
これらの図に示される如く、車両用シートベルト装置６０は、ラップウエビング１２Ｂの一部を覆う左右一対のラップウエビングガイド（ブーツ）６２をさらに備える点で、ラップウエビングガイド６２を有しない車両用シートベルト装置１０とは異なる。また、車両用シートベルト装置６０は、図１０に示される如く、各ウエビング１２の下端がアンカ部材６４を介して車両用シート１１（の図示しないシートフレーム）に結合されている点で、下側リトラクタ１４を備える車両用シートベルト装置１０とは異なる。
【００８７】
ラップウエビングガイド６２は、格納状態のウエビング１２下部の厚み方向（シート幅方向）に扁平の扁平筒状に形成されており、内部に格納状態のウエビング１２の下部すなわちラップウエビング１２Ｂの構成部分を挿通させている。このラップウエビングガイド６２は、図１０に示される如く、その下端６２Ａの近傍において、車両用シート１１に対しモータアクチュエータ６６を介してシート幅方向に沿う軸線周りに回転可能に該車両用シート１１のシートフレームに支持されている。
【００８８】
そして、ラップウエビングガイド６２は、モータアクチュエータ６６の駆動軸周りに回動することで、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示される第１位置としての格納位置と、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示される第２位置としての装着準備位置（ウエビング装着位置）とをとり得る構成とされている。
【００８９】
具体的には、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示される如く、格納位置をとるラップウエビングガイド６２の姿勢は、シートバック１６の側面に沿った起立姿勢（やや後傾姿勢）とされている。すなわち、格納位置をとる各ラップウエビングガイド６２のウエビングガイド部は、それぞれシートバック１６の幅方向の外側で、かつシートバック１６の下端部における前面１６Ｃよりも車両前後方向の後側に配置されている。一方、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示される如く、装着準備位置をとるラップウエビングガイド６２の姿勢は、下端６２Ａよりも上端６２Ｂが車両前後方向の前側に位置される前傾姿勢とされている。
【００９０】
また、下側リトラクタ１４を備えない車両用シートベルト装置６０では、バックル装置２４を構成するバックル２６、タングプレート２８がそれぞれスリップジョイント６８を介して内部にウエビング１２の長手方にスライド可能に取り付けられている。これにより、車両用シートベルト装置６０では、上側リトラクタ２２からウエビング１２を引き出しつつバックル２６とタングプレート２８とを結合させることができるようになっている。
【００９１】
これらバックル２６、タングプレート２８は、対応するラップウエビングガイド６２の上端６２Ｂにより、格納状態における車両上下方向の位置が維持される構成とされている。そして、車両用シートベルト装置６０では、ラップウエビングガイド６２が装着準備位置に位置された場合、バックル２６、タングプレート２８が着座者Ｐの手で容易に把持することができる位置に至る構成とされている。
【００９２】
また、以上説明したラップウエビングガイド６２は、例えば樹脂材にて構成され、偏平方向への可撓性を有する構成とされている。したがって、バックル装置２４のバックル２６とタングプレート２８とを結合した装着状態では、図９（Ａ）に示される如く、ラップウエビングガイド６２は、着座者Ｐ側に撓んでラップウエビング１２Ｂの一部を構成するようになっている。
【００９３】
さらに、車両用シートベルト装置６０は、モータアクチュエータ３２及びモータアクチュエータ６６とで本発明におけるガイド駆動手段の主要部を成す制御手段としてのＥＣＵ７０を備えている。ＥＣＵ７０は、図１０に示される如く、着座センサ３８、バックル装置２４のバックルセンサ、モータアクチュエータ３２、及びモータアクチュエータ６６のそれぞれに電気的に接続されている。
【００９４】
そして、ＥＣＵ７０は、着座センサ３８から車両用シート１１に着座者Ｐが着座したことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド２０が格納位置から装着準備位置に変位されると共に、各ラップウエビングガイド６２が格納位置から装着準備位置に変位されるようにモータアクチュエータ３２、モータアクチュエータ６６をそれぞれ正転させる制御を行うようになっている。また、ＥＣＵ７０は、バックル装置２４のバックルセンサから該バックル装置２４の結合が解除されたことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド２０が装着準備位置から格納位置に変位されると共に、各ラップウエビングガイド６２が装着準備位置から格納位置に変位されるようにモータアクチュエータ３２、モータアクチュエータ６６をそれぞれ逆転させる制御を行うようになっている。
【００９５】
次に、第３の実施形態の作用を説明する。
【００９６】
上記構成の車両用シートベルト装置６０では、適用された車両用シート１１への乗員の非着座状態では、左右一対のショルダウエビングガイド２０は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示される如く、それぞれの格納位置に位置されている。このため、左右のウエビング１２は、それぞれの露出部分がシートバック１６の側方（着座した場合の着座者Ｐの肩幅の外側）に位置されている。この状態から車両用シート１１に乗員が着座すると、着座センサ３８からＥＣＵ７０に着座に対応する信号が入力される。
【００９７】
この信号が入力されたＥＣＵ７０は、モータアクチュエータ３２及びモータアクチュエータ６６をそれぞれの所定量だけ正転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド２０は、それぞれの装着準備位置に移動する。このショルダウエビングガイド２０の格納位置から装着準備位置への移動に伴って、ウエビングガイド部２０Ａは、着座者Ｐ（乗員）の肩幅の外側でかつ肩の上後側から、着座者Ｐの肩幅の範囲内でかつ肩の上前側に回り込むように変位される。このため、車両用シートベルト装置６０では、ウエビングガイド部２０Ａで折り返された（露出部分の上端がウエビングガイド部２０Ａに支持された）ウエビング１２の露出部分の上部は、着座者Ｐの肩幅の外側でかつ上後側から着座者Ｐの肩の前方に変位される。
【００９８】
また、ラップウエビングガイド６２は、格納位置から前傾され、該ラップウエビングガイド６２の上端６２Ｂ近傍に保持されたバックル２６、タングプレート２８が着座者Ｐの腰部に対し側面視で前上方に至る。そして、このバックル２６とタングプレート２８とを着座者Ｐが結合すると、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示される如く、ウエビング１２が着座者Ｐに適正に装着される。すなわち、ショルダウエビング１２Ａが着座者Ｐの上体を主に拘束し、ラップウエビング１２Ｂが着座者Ｐの腰部を主に拘束する装着状態とされる。
【００９９】
一方、着座者Ｐがバックル装置２４の結合を解除すると、バックル装置２４のバックルセンサからバックル解除信号がＥＣＵ７０に入力される。また、各ラップウエビングガイド６２は、自らの復元力でラップウエビング１２Ｂを構成する湾曲状態から復帰し、バックル２６、タングプレート２８を車両用シート１１の幅方向外側に移動させる。
【０１００】
バックルセンサからの信号が入力された場合、すなわち着座者Ｐの降車意思が推定される場合、ＥＣＵ３６は、モータアクチュエータ３２及びモータアクチュエータ６６をそれぞれの所定量だけ逆転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド２０は、それぞれの装着準備位置から格納位置に復帰され、左右のラップウエビングガイド６２は、それぞれの装着準備位置から格納位置に復帰される。このショルダウエビングガイド２０の装着準備位置から格納位置への移動に伴って、ウエビングガイド部２０Ａは、着座者Ｐの肩幅の範囲内でかつ肩の上前側から着座者Ｐ（乗員）の肩幅の外側でかつ肩の上後側に変位される。これにより、着座者Ｐによるウエビング１２の装着が解除される。
【０１０１】
ここで、車両用シートベルト装置６０では、着座者Ｐの肩幅の外側でかつ肩の上側にウエビングガイド部２０Ａが位置される格納位置と、着座者Ｐの肩幅の範囲内でかつ肩の上前側にウエビングガイド部２０Ａが位置される装着準備位置とをとり得るショルダウエビングガイド２０を備えるため、ウエビング１２を着座者Ｐの着座スペースの外側から該着座者Ｐの肩の前に移動させることができる。すなわち、着座者Ｐに干渉させる（引掛ける）ことなくウエビング１２を肩の前に移動させることができ、また着座者Ｐに干渉させる（引掛ける）ことなくウエビング１２を肩の前からシートバック１６の側方に退避させることができる。
【０１０２】
そして、車両用シートベルト装置６０では、着座者Ｐの着座を着座センサ３８にて検知した場合にＥＣＵ７０が左右のショルダウエビングガイド２０をそれぞれの格納位置から装着準備位置に自動的に移動させるので、着座者Ｐがウエビング１２に触れることなく装着準備が行われ、該着座者は、バックル装置２４を結合するだけで、容易にウエビング１２を装着することができる。また、車両用シートベルト装置６０では、使用位置をとるショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａが着座者Ｐの肩の前方に位置するため、ウエビング１２が着座者Ｐの肩に巻き付けられることがない。すなわち、ウエビング１２が着座者Ｐの背面側から広い範囲に亘り該着座者Ｐの上体に密着されることがないので、着座者Ｐのウエビング１２による圧迫感（巻き付き感）が小さい。
【０１０３】
さらに、車両用シートベルト装置６０では、バックル装置２４の結合解除をバックルセンサにて検知した場合にＥＣＵ７０が左右のショルダウエビングガイド２０をそれぞれの装着準備位置から格納位置に移動させるので、バックル装置２４の結合解除後は着座者Ｐがウエビング１２に触れることなくウエビング１２の装着が自動的に解除される。
【０１０４】
またここで、車両用シートベルト装置６０では、左右のショルダウエビングガイド２０が格納位置に位置する場合に、各ウエビングガイド部２０Ａすなわちウエビング１２がシートバック１６の上端部における前面１６Ｂ、ヘッドレスト３４の前面３４Ａよりも車両前後方向の後側に位置するので、車両用シート１１への着座前、ウエビング１２の装着解除後には、乗員の乗降スペースからウエビング１２が退避される。したがって、車両用シートベルト装置６０では、ウエビング１２やショルダウエビングガイド２０により乗員の乗降を邪魔することがない。
【０１０５】
さらにここで、車両用シートベルト装置６０では、上記の格納位置と装着準備位置とをとり得るラップウエビングガイド６２を備えるため、着座に伴って着座者Ｐに対しバックル２６、タングプレート２８を把持しやすい位置に移動させることができる。このため、着座者Ｐは、一層容易にウエビング１２を装着することが可能になる。
【０１０６】
また、車両用シートベルト装置６０では、ショルダウエビングガイド２０及びラップウエビングガイド６２を駆動するためのガイド駆動部がモータアクチュエータ３２、６６とＥＣＵ７０とを含んで構成されているので、所要のタイミングでショルダウエビングガイド２０、ラップウエビングガイド６２をそれぞれの格納位置と装着準備位置との間で変位させることができる。また、車両用シートベルト装置６０では、ガイド駆動部がモータアクチュエータ３２、６６とＥＣＵ７０とを含んで構成されているので、複数の装着準備位置（ベルトパス）を設定することができる。このため、例えば、シートポジションと共に登録された乗員（体格等）毎のデータに基づいて装着準備位置を設定したり、撮像画像に基づき乗員の体格やシートポジション等に応じた適切な装着準備位置を設定したりすることができる。
【０１０７】
なお、第３の実施形態では、車両用シートベルト装置６０がモータアクチュエータ３２とモータアクチュエータ６６とを備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図１１に示される如く、ラップウエビングガイド６２の回転軸７２とモータアクチュエータ３２の駆動軸とに無端ベルト７４を巻き掛け、モータアクチュエータ３２の駆動力によりショルダウエビングガイド２０及びラップウエビングガイド６２を共に駆動するようにしても良い。図１１の例では、連動手段として「８」の字状の無端ベルト７４が用いられており、ラップウエビングガイド６２の回転軸７２に回転角度比（ギヤ比）を調整すると共に、ショルダウエビングガイド２０とラップウエビングガイド６２との回転方向を合わせるための図示しないアイドラギヤ等が介在されている。この構成では、シート幅方向の同じ側に配置されたショルダウエビングガイド２０とラップウエビングガイド６２とを共通のモータアクチュエータ３２で駆動することができる。すなわち、用いるモータ数を削減してコスト低減を図ることができる。なお、共通のモータとしてラップウエビングガイド６２を駆動するモータアクチュエータ６６を採用しても良く、直接的には無端ベルト７４に駆動力を付与するモータを採用しても良いことはいうまでもない。
【０１０８】
（第４の実施形態）
図１２（Ａ）には、本発明の第４の実施形態に係る車両用シートベルト装置８０が図３０に対応する側面図にて示されている。この図に示される如く、車両用シートベルト装置８０は、ラップウエビングガイド６２とモータアクチュエータ６６との間にリンク機構８２が介在されている点で、ラップウエビングガイド６２がモータアクチュエータ６６にて直接的に回転駆動される車両用シートベルト装置６０とは異なる。
【０１０９】
リンク機構８２は、一端がモータアクチュエータ６６にて回転駆動される第１リンク８４と、第１リンク８４の他端にリンクピン８６を介して回転（相対角変位）自在に連結された第２リンク８８と、第１リンク８４に対する第２リンク８８の回転を規制するためのストッパ９０とを主要部として構成されている。図１２（Ｂ）にも示される如く、このリンク機構８２の第２リンク８８は、ラップウエビングガイド６２と互いの長手方向を略一致させた状態で該ラップウエビングガイド６２に固定されている。
【０１１０】
車両用シートベルト装置８０では、図１２（Ａ）に示される如く、モータアクチュエータ６６に対しリンクピン８６が車両前後方向の後方に位置されるように第１リンク８４が略水平な姿勢をとる状態で、ラップウエビングガイド６２が格納位置に位置されるように構成されている。ラップウエビングガイド６２の装着準備位置については、ＥＣＵ７０に代えて設けられたＥＣＵ９２による制御と共に後述する。
【０１１１】
なお、図１２の例では、車両用シートベルト装置８０は、アンカ部材６４に代えて下側リトラクタ１４を備えている。この下側リトラクタ１４に代えてアンカ部材６４を有する構成としても良い。また、この実施形態では、バックル装置２４のバックルセンサは、バックル２６とタングプレート２８とが結合されたことに対応する信号をもＥＣＵ９２に出力するように構成されている。
【０１１２】
次に、車両用シートベルト装置８０の作用における主に車両用シートベルト装置６０の作用とは異なる部分を説明する。すなわち、主にモータアクチュエータ６６の作動によるラップウエビングガイド６２の動作を説明し、モータアクチュエータ３２の作動によるショルダウエビングガイド２０の動作（ＥＣＵ９２によるモータアクチュエータ６６の制御）は、車両用シートベルト装置６０と同様であるため説明を省略する。
【０１１３】
上記構成の車両用シートベルト装置８０では、着座センサ３８から着座に対応する信号が入力されたＥＣＵ９２は、モータアクチュエータ６６を所定量だけ正転させる。すると、第１リンク８４が図１３（Ａ）に示す格納位置から矢印Ａ方向に回転し、第２リンク８８は、上方に押し上げられながら第１リンク８４との成す角を広げるように第１リンク８４に対し相対回転される。
【０１１４】
そして、第１リンク８４に設けられたストッパ９０が第２リンク８８に係合されると、第２リンク８８は第１リンク８４と一体的に矢印Ａ方向に回動される。これにより、第２リンク８８に固定されたラップウエビングガイド６２は、図１３（Ｂ）に示される装着準備位置の１つであるバックル結合準備位置に至る。このバックル結合準備位置は、車両用シートベルト装置６０における装着準備位置よりも、バックル２６、タングプレート２８を車両前後方向の前方に位置させる位置とされている。
【０１１５】
この時点でショルダウエビングガイド２０の動作により着座者Ｐの肩前方にウエビング１２が位置されており、着座者Ｐは、バックル２６及びタングプレート２８を把持して該バックル２６とタングプレート２８とを結合させる。すると、バックル装置２４のバックルセンサからは、バックル装置２４の結合に応じた信号が出力され、この信号が入力されたＥＣＵ９２は、モータアクチュエータ６６を別途所定量だけ逆転させる。この別途所定量は、ラップウエビングガイド６２を格納位置からバックル結合準備位置まで移動する際の正転量よりも小さく設定されている。
【０１１６】
これにより、車両用シートベルト装置８０では、第１リンク８４がリンクピン８６を介して第２リンク８８を引っ張りつつ矢印Ａとは逆の矢印Ｂ方向に回動し、ラップウエビングガイド６２は、図１３（Ｃ）に示される如く、装着準備位置から装着位置に至る。ラップウエビングガイド６２が装着位置に位置する状態では、ラップウエビング１２Ｂが着座者Ｐの腰部に適正に装着されると共に、ショルダウエビング１２Ａが着座者Ｐの上体に適正に装着される（ショルダウエビング１２Ａについて図示省略）。
【０１１７】
なお、バックル装置２４の結合が着座者Ｐにより解除されると、車両用シートベルト装置６０と同様に、ウエビング１２（ショルダウエビングガイド２０、ラップウエビングガイド６２、リンク機構８２）は、格納位置に復帰される。車両用シートベルト装置８０の他の構成、他の作用効果は、車両用シートベルト装置６０の対応する構成、作用効果と同じである。
【０１１８】
したがって、第４の実施形態に係る車両用シートベルト装置８０によっても、基本的に第３の実施形態に係る車両用シートベルト装置６０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用シートベルト装置８０では、ラップウエビングガイド６２が装着位置に至る前に、バックル結合準備位置に至るため、着座に伴って着座者Ｐに対しバックル２６、タングプレート２８を一層把持しやすい位置に移動させることができる。このため、着座者Ｐは、より一層容易にウエビング１２を装着することが可能になる。そして、車両用シートベルト装置８０では、モータアクチュエータ６６からラップウエビングガイド６２の距離を第１リンク８４と第２リンク８８との相対角で設定し得るリンク機構８２を用いることで、上記したバックル結合準備位置を設定することが実現された。
【０１１９】
なお、第４の実施形態では、第１リンク８４と第２リンク８８との相対回転がストッパ９０にて規制される例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ストッパ９０と共に又はストッパ９０に代えて、第２リンク８８を第１リンク８４に対し所定方向に付勢するスプリング等にて第１リンク８４と第２リンク８８との相対回転が規制される構成としても良い。また例えば、下側リトラクタ１４を備えない構成においては、ラップウエビングガイド６２を装着位置側に付勢するためのスプリングを、第２リンク８８（ラップウエビングガイド６２）又は第１リンク８４に設けた構成としても良い。この構成では、例えば、ウエビング１２の下端を第２リンク８８に連結した構成とすることも可能である。
【０１２０】
（第５の実施形態）
図１４には、本発明の第５の実施形態に係る車両用シートベルト装置１００が図１０に対応する側面図にて示されている。この図に示される如く、車両用シートベルト装置１００は、左右のウエビング１２におけるバックル２６、タングプレート２８とショルダウエビングガイド２０との間にガス供給を受けて膨張する膨張部１０２がそれぞれ設けられたエアベルト装置とされている点で、第３の実施形態に係る車両用シートベルト装置６０とは異なる。また、この実施形態では、各ラップウエビングガイド６２内にもガス供給を受けて膨張する膨張部１０４が設けられている。
【０１２１】
各膨張部１０２は、例えばウエビング１２を構成するカバー内に図示しない袋部が折り畳み状態で内蔵されて構成されており、袋部はショルダウエビングガイド２０内に設けられたガス供給装置としてのインフレータ１０６とチューブ１０８を介して連通されている。これにより、膨張部１０２は、インフレータ１０６が作動されると、該インフレータ１０６からのガス供給を受けた袋部がカバーのティア部を破断して、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）に示される如く着座者Ｐの胸部を含む部分の前方で膨張、展開される構成とされている。
【０１２２】
膨張部１０４は、ラップウエビングガイド６２内に折り畳み状態で内蔵された袋部として構成されており、ラップウエビングガイド６２内に設けられたガス供給装置としてのインフレータ１１０と連通されている。この実施形態におけるラップウエビングガイド６２は、図示しないティア部を有し、膨張部１０４の膨張に伴いティア部において破断されることで該膨張部１０４の展開を許容するようになっている。これにより、膨張部１０４は、インフレータ１１０が作動されると、該インフレータ１０６からのガス供給を受けた袋部がカバーのティア部を破断して、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）に示される如く着座者Ｐの腰部の車幅方向両側で膨張、展開される構成とされている。
【０１２３】
また、車両用シートベルト装置１００では、インフレータ１０６、１１０は、ＥＣＵ１１２に電気的に接続されている。ＥＣＵ１１２は、ウエビング１２の装着、装着解除に関しては、車両用シートベルト装置６０を構成するＥＣＵ７０と同様の制御を行う構成とされている。また、ＥＣＵ１１２は、車両の前面衝突を検知（予測）するための前突センサ１１４、側面衝突を検知（予測）するための側突センサ１１６と電気的に接続されている。さらに、この実施形態では、バックル装置２４のバックルセンサは、バックル２６とタングプレート２８とが結合状態であることに対応する信号をもＥＣＵ１１２に出力するように構成されている。ＥＣＵ１１２は、これら前突センサ１１４、側突センサ１１６、バックルセンサからの信号に応じてインフレータ１０６、１１０を制御する構成とされている。
【０１２４】
具体的には、ＥＣＵ１１２は、バックル装置２４のバックルセンサからバックル装置２４が結合状態であることに応じた信号が入力されている状態、すなわち着座者Ｐがウエビング１２を装着している状態で、前突センサ１１４から前面衝突（が不可避であること）を検知したことに応じた信号が入力されると、インフレータ１０６を作動させる。これにより、インフレータ１０６が発生したガスが膨張部１０２に供給され、該膨張部１０２が着座者Ｐの胸部の前方で膨張、展開される。これにより、前面衝突の際に着座者Ｐの特に胸部がより効果的に保護される。
【０１２５】
また、ＥＣＵ１１２は、バックル装置２４のバックルセンサからバックル装置２４が結合状態であることに応じた信号が入力されている状態、すなわち着座者Ｐがウエビング１２を装着している状態で、側突センサ１１６から側面衝突（が不可避であること）を検知したことに応じた信号が入力されると、インフレータ１１０を作動させる。これにより、インフレータ１１０が発生したガスが膨張部１０４に供給され、該膨張部１０４が着座者Ｐの腰部の側方で膨張、展開される。これにより、前面衝突の際に着座者Ｐの特に腰部がより効果的に保護される。
【０１２６】
車両用シートベルト装置１００における他の構成、作用効果は、車両用シートベルト装置６０の対応する構成、作用効果と同じである。したがって、車両用シートベルト装置１００では、上記した衝突時の作用効果を除き、車両用シートベルト装置６０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。そして、車両用シートベルト装置１００では、ウエビング１２の装着、装着解除に伴い格納位置と装着準備位置との間を移動するショルダウエビングガイド２０を備えるため、ウエビング１２の装着状態と非装着状態とでウエビング１２の露出部分の長さの変化（巻取装置としての上側リトラクタ２２に対する巻き取り巻き出し量）が少ない。したがって、上側リトラクタ２２にて巻き取り難い膨張部１０２を、ウエビング１２の長手方向における広い範囲に亘って設けることができ、膨張部１０２（エアベルト）による着座者Ｐの保護性能が向上する。
【０１２７】
なお、第５の実施形態では、車両用シートベルト装置６０に膨張部１０２、１０４、インフレータ１０６、１１０等を付加した如き例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、車両用シートベルト装置８０に膨張部１０２、１０４、インフレータ１０６、１１０等を付加した如き構成としても良く、また例えば、車両用シートベルト装置１０、４０に膨張部１０２、インフレータ１０６等を付加した如き構成としても良い。後者の構成において、ウエビング１２におけるラップウエビング１２Ｂを構成する部分にさらに膨張部１０４、インフレータ１０６を付加した如き構成とすることも可能である。また、第５の実施形態を含む上記各実施形態において、膨張部１０２を有せず膨張部１０４を有する構成としても良い。
【０１２８】
また、第５の実施形態では、インフレータ１０６、１１０をそれぞれ独立して設けた例を示したが、本発明これに限定されず、例えば、膨張部１０２と膨張部１０４とが共通のインフレータからガス供給を受ける構成としても良い。
【０１２９】
さらに、第５の実施形態では、前突時にインフレータ１０６が作動され、側突時にインフレータ１１０が作動された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、前突時及び側突時にインフレータ１０６、１１０が共に作動される（図１５に示す如く膨張部１０２、膨張部１０４が共に展開される）ように構成しても良い。
【０１３０】
またさらに、膨張部１０２を備えた車両用シートベルト装置１００においては、ショルダウエビングガイド２０が上記した如く着座者Ｐの肩幅の外側に各ウエビングガイド部２０Ａを位置させる格納位置、着座者Ｐの肩前方に各ウエビングガイド部２０Ａを位置させる装着準備位置をとり得る例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、膨張部１０２、インフレータ１０６を備えた構成においては、ショルダウエビングガイド２０が単に車幅方向に沿った軸線周りに回転する構成（ショルダウエビングガイド２０が肩幅の範囲内で動作する構成）とても良い。
【０１３１】
（第６の実施形態）
図１６には、本発明の第６の実施形態に係る車両用シートベルト装置１２０の上部が一部透視してみた正面図にて示されている。この図に示される如く、車両用シートベルト装置１２０は、ヘッドレスト３４に設けられたショルダウエビングガイド２０を備える点で、シートバック１６の上端部１６Ａに設けられたショルダウエビングガイド２０を備える上記各実施形態とは異なる。
【０１３２】
車両用シートベルト装置１２０では、ヘッドレスト３４内には、ガイド駆動機構を構成するモータ１２２と、シート幅方向に長手とされモータ１２２により回転駆動される回転軸１２４とが配設されている。回転軸１２４の両端は、それぞれボールジョイント１２６を介して、該回転軸１２４の長手方向に対し傾斜配置されたガイド駆動軸１２８に連結されている。各ガイド駆動軸１２８は、ヘッドレスト３４に設けられた軸受１３０にて回転軸１２４に対する傾斜角が維持されつつ、ボールジョイント１２６を介して回転軸１２４の回転が伝達される構成とされている。各ガイド駆動軸１２８は、対応するショルダウエビングガイド２０に一体的に回転するように連結（固定）されている。
【０１３３】
これにより、車両用シートベルト装置１２０では、モータ１２２の正逆転により、左右のショルダウエビングガイド２０がそれぞれの格納位置と装着準備位置との間で変位されるようになっている。このモータ１２２は、ＥＣＵ３６、７０、９２、１１２の何れかによって制御される構成である。車両用シートベルト装置１２０に対応する構成は、車両用シートベルト装置１０、４０、６０、８０、１００の何れかの対応する構成と同じである。したがって、第６の実施形態に係る１２０によっても、基本的に車両用シートベルト装置１０、４０、６０、８０、１００の何れかと同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用シートベルト装置１２０では、ヘッドレスト３４にモータ１２２を設けたので、共通のモータ１２２によって左右のショルダウエビングガイド２０を駆動することができる。
【０１３４】
（第７の実施形態）
図１７（Ａ）には、本発明の第７の実施形態に係る車両用シートベルト装置１４０が図８（Ａ）に対応する正面図にて示されている。この図に示される如く、車両用シートベルト装置１４０は、ラップウエビングガイド６２に代えて、先端部にバックル２６、タングプレート２８を保持し得るラップウエビングガイド１４２を備える点で、第３の実施形態とは異なる。
【０１３５】
図１７（Ｂ）に示される如く、バックル２６（タングプレート２８）は、ベルト片３０を介してウエビング１２に接続されている。バックル２６におけるベルト片３０との接続部分は、バックル２６のバックル本体１４４よりも幅狭で薄肉の金属プレート部１４５とされている。そして、図１７（Ｂ）及び図１７（Ｃ）に示される如く、ラップウエビングガイド１４２の開口端は、保持部としてのプレート受け入れ部１４６とされ、金属プレート部１４５を入り込ませる（遊嵌させる）と共にバックル本体１４４が入り込めないように寸法形状が決められている。
【０１３６】
また、車両用シートベルト装置１４０では、各ウエビング１２に対しそれぞれ上側リトラクタ２２と下側リトラクタ１４とを共に備えており、下側リトラクタ１４の巻き取り力（ばね力）が上側リトラクタ２２の巻き取り力（ばね力）よりも大とされている。これにより、車両用シートベルト装置１４０では、バックル装置２４の非結合（ウエビング１２の非装着）状態でウエビング１２は、バックル２６の金属プレート部１４５がラップウエビングガイド１４２のプレート受け入れ部１４６に入り込まされるようにウエビング１２が下側リトラクタ１４に巻き取られるようになっている。したがって、バックル装置２４の非結合状態では、図１７（Ｃ）に示される如く、バックル２６のバックル本体１４４の端面１４４Ａがラップウエビングガイド１４２の開口端面１４２に突き当てられ、下側リトラクタ１４の巻き取り力に抗するようになっている。
【０１３７】
拡大図の図示は省略するが、タングプレート２８についてもタングプレート本体１４８が金属プレート部１４５を介してベルト片３０に接続されており、バックル装置２４の非結合状態では、金属プレート部１４５がプレート受け入れ部１４６に入り込まされると共に、タングプレート２８のタングプレート本体１４８の端面がラップウエビングガイド１４２の開口端面１４２に突き当てられ、下側リトラクタ１４の巻き取り力に抗するようになっている。
【０１３８】
以上により、車両用シートベルト装置１４０では、図１７（Ａ）に示される如く、ウエビング１２の非装着状態では、バックル２６（のバックル本体１４４）、タングプレート２８（のタングプレート本体１４８）が、下側リトラクタ１４の巻き取り力によって、格納位置、装着準備位置に位置するラップウエビングガイド１４２の上端で所定の姿勢で保持されるようになっている。この保持姿勢は、バックル２６、タングプレート２８が起立された起立姿勢とされており、着座者Ｐによるバックル２６、タングプレート２８の把持が容易になる構成とされている。車両用シートベルト装置１４０の他の構成は、車両用シートベルト装置６０の対応する構成と同じである。
【０１３９】
したがって、第７の実施形態に係る車両用シートベルト装置１４０によっても、基本的に第３の実施形態に係る車両用シートベルト装置６０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用シートベルト装置１４０では、着座者Ｐによるウエビング１２の非装着状態でバックル２６、タングプレート２８がラップウエビングガイド１４２に保持されて起立姿勢をとるため、着座に伴ってラップウエビングガイド１４２が格納位置から結合準備位置に移動されることで、バックル２６、タングプレート２８は、着座者Ｐに把持しやすい位置に移動されると共に、該把持しやすい位置（範囲）で所定の姿勢（起立姿勢）に保持される。このため、着座者Ｐは、より一層容易にウエビング１２を装着することが可能になり、着座者Ｐによるウエビング１２の装着性の一層の向上に寄与する。なお、第７の実施形態では、ベルト片３０に接続された金属プレート部１４５をラップウエビングガイド１４２のプレート受け入れ部１４６に入り込ませてバックル２６、タングプレート２８を起立姿勢で保持させる例を示したが、例えば、スリップジョイント６８をラップウエビングガイド１４２のプレート受け入れ部１４６に入り込ませてバックル２６、タングプレート２８を起立姿勢で保持させる構成としても良い。
【０１４０】
なお、上記した各実施形態では、ショルダウエビングガイド２０がシートバック１６の上端部１６Ａ又はヘッドレスト３４すなわち車両用シート１１の構成部分に設けられた例を示したが、例えば、車両に対する位置が固定されたシートにあっては、ショルダウエビングガイド２０を車体側に設けた構成とすることも可能である。したがって例えば、ショルダウエビングガイド２０をルーフやリヤパッケージトレイ等に設けても良い。
【０１４１】
また、上記した各実施形態では、左右のウエビング１２に対応して２つの上側リトラクタ２２を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図１８に示される如く、左右のウエビング１２の上端側を略「Ｙ」字状に合流（分岐）させた合流部１３５を形成することで、上側リトラクタ２２を１つにすることができる。また、下側リトラクタ１４を備える構成においては、上側リトラクタ２２を設けない構成としても良い。この構成では、左右のウエビング１２の上端は、対応するウエビングガイド部２０Ａに係止すれば良い。
【０１４２】
さらに、上記した各実施形態では、モータアクチュエータ３２、モータ５４、モータアクチュエータ６６、モータ１２２の動力でショルダウエビングガイド２０、ラップウエビングガイド６２を駆動する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、着座に伴う着座者Ｐからの押圧荷重や強制変位によって駆動される可動部（パッシブな可動部）として、ショルダウエビングガイド２０、ラップウエビングガイド６２を駆動するためのガイド駆動機構を構成しても良い。
【０１４３】
さらにまた、上記した各実施形態では、格納位置に位置するウエビングガイド部２０Ａがシートバック１６の側部（シートバック１６の前面１６Ｂよりも車両前後方向の後側）に位置する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、格納位置に位置するウエビングガイド部２０Ａがシートバック１６の前面よりも車両前後方向の前側に位置する構成としても良い。この構成は、例えば、独立シートにおける乗降口と反対側の側部に位置するショルダウエビングガイド２０やベンチシートに適用されるショルダウエビングガイド２０に採用することができる。
【０１４４】
また、上記した各実施形態では、着座センサ３８、バックル装置２４のバックルセンサの出力信号に応じてモータアクチュエータ３２、モータアクチュエータ６６、モータ１２２の作動タイミングを制御する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、下側リトラクタ１４又は上側リトラクタ２２からのウエビング１２の引き出しに応じた信号を、車両用シート１１への着座者Ｐの着座に応じた信号として用いても良く、他のセンサや撮像手段等からの信号に基づいて車両用シート１１への着座者Ｐの着座を検知するようにしても良い。同様に、着座者Ｐによるバックル装置２４の結合は、例えば、下側リトラクタ１４又は上側リトラクタ２２の巻取限までのウエビング１２の巻取検知等、他の信号に基づいて検知するようにしても良い。
【０１４５】
さらに、着座センサ３８、バックル装置２４のバックルセンサに代えて、既存のフロントドア開閉検知手段（カーテシスイッチ）の信号を用いて乗員の着座やバックル装置２４の結合・解除を間接的に検出するようにしても良い。すなわち、フロントドアの閉信号を用いて乗員が着座したとみなし、ショルダウエビングガイド２０及びラップウエビングガイド６２の少なくとも一方を第１位置から第２位置へ駆動し、また、フロントドアの開信号を用いてバックル装置２４の結合が解除されたものとみなし、ショルダウエビングガイド２０及びラップウエビングガイド６２の少なくとも一方を第２位置から第１位置へ駆動するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置における適用されたシートへの非着座状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置における適用されたシートへの着座状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置の概略構造を示す側面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置における適用されたシートへの非着座状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するガイド駆動機構の分解斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するショルダウエビングガイド及びガイド駆動機構を示す図であって、（Ａ）は格納位置を示す斜視図、（Ｂ）は装着準備位置を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するショルダウエビングガイド及びガイド駆動機構を示す図であって、（Ａ）は格納位置を示す平面図、（Ｂ）は装着準備位置を示す平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る車両用シートベルト装置における適用されたシートへの非着座状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る車両用シートベルト装置における適用されたシートへの着座状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る車両用シートベルト装置の概略構造を示す側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の変形例に係る車両用シートベルト装置の概略構造を示す側面図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る車両用シートベルト装置の概略構造を示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面側から要部を見た断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る車両用シートベルト装置におけるラップウエビングガイドの位置を示す図であって、（Ａ）は格納位置を示す側面図、（Ｂ）はバックル結合準備位置を示す側面図、（Ｃ）は装着位置を示す側面図である。概略構造を示す側面図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態に係る車両用シートベルト装置の概略構造を示す側面図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る車両用シートベルト装置における適用されたシートにおけるエアベルト展開状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１６】本発明の第６の実施形態に係る車両用シートベルト装置の要部を模式的に示す正面図である。
【図１７】本発明の第７の実施形態に係る車両用シートベルト装置を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は要部を拡大して示す斜視図、（Ｃ）は要部を拡大して示す側面図である。
【図１８】本発明の各実施形態に係る車両用シートベルト装置の上側リトラクタ２２の数に係る変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０      車両用シートベルト装置
１２      ウエビング
１４      下側リトラクタ（ウエビング長さ調整手段）
１６      シートバック
２０      ショルダウエビングガイド
２０Ａ    ウエビングガイド部
２２      上側リトラクタ（ウエビング長さ調整手段）
２４      バックル装置（結合手段、結合解除検知手段）
２６      バックル（結合手段の構成部品）
２８      タングプレート（結合手段の構成部品）
３２      モータアクチュエータ（ガイド駆動手段、モータ）
３６      ＥＣＵ（ガイド駆動手段、制御手段）
３８      着座センサ（着座検知手段）
４０・６０・８０・１００・１２０・１４０      車両用シートベルト装置
４２      ガイド駆動機構（ガイド駆動手段）
４４      ベースガイド（第２回転支持部）
４６      ガイドギヤ（第１回転支持部、第２回転支持部）
４８      スティフナ（第１回転支持部）
５４      モータ
６２・１４２    ラップウエビングガイド
６６      モータアクチュエータ（ガイド駆動手段）
７０・９２・１１２      ＥＣＵ（ガイド駆動手段、制御手段）
７４      無端ベルト（連動手段）
８２      リンク機構（ガイド駆動手段）
９２      ＥＣＵ
１０２    膨張部
１０６    インフレータ
１２２    モータ（ガイド駆動手段）
１２４    回転軸（ガイド駆動手段）
１２６    ボールジョイント（ガイド駆動手段）
１２８    ガイド駆動軸（ガイド駆動手段）
１３０    軸受（ガイド駆動手段）
１４６    プレート受け入れ部（保持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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