(57)【要約】【課題】センタフレームに装着される油圧配管保護カバーに比較的大きな岩石等が直接衝突してしまうのを防ぐことができ、これによって油圧配管保護カバーの変形による油圧配管の損傷を防止することのできる建設機械の下部走行体を提供する。【解決手段】センタフレーム３の左右両側に結合されるクローラフレーム４の後端部に走行用油圧モータ８が装着され、センタフレーム３の後端部にその走行用油圧モータ８に繋がる油圧配管１５が配され、この油圧配管１５を覆うように油圧配管保護カバー１８がセンタフレーム３に装着されてなる建設機械の下部走行体１において、センタフレーム３の底面部を構成する下板１１の後端面１１ａが、油圧配管保護カバー１８の前後方向後側の最外位置よりも距離Ｄだけ後側に位置するようにする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームの左右両側に結合されるクローラフレームの前後方向一側の端部に走行用油圧モータが装着され、前記センタフレームの前後方向一側の端部にその走行用油圧モータに繋がる油圧配管が配され、この油圧配管を覆うように油圧配管保護カバーが前記センタフレームに装着されてなる建設機械の下部走行体において、
前記センタフレームの底面部を構成する下板の前後方向一側の端面が、前記油圧配管保護カバーの前後方向一側の最外位置と同じ位置もしくはその最外位置よりも外側に位置するようにしたことを特徴とする建設機械の下部走行体。
【請求項２】
前記下板の前後方向一側の端面は、該下板の左端部から右端部にかけてストレート形状である請求項１に記載の建設機械の下部走行体。
【請求項３】
前記油圧配管保護カバーの下部が該油圧配管保護カバーの内側方向に折り曲げられている請求項１または２に記載の建設機械の下部走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルなどの建設機械の下部走行体に関し、特に走行用油圧モータに繋がる油圧配管を岩石等の衝突から保護するための油圧配管保護カバーが装備された建設機械の下部走行体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に示されるように、例えば油圧ショベルの下部走行体１００において、センタフレーム１０１の左右両側に結合されるクローラフレーム１０２（右側のみ図示）の後端部に走行用油圧モータ１０３を装着し、センタフレーム１０１の後端部にその走行用油圧モータ１０３に繋がる油圧配管１０４を配設しているものがある。
【０００３】
この下部走行体１００においては、掘削作業の際に岩石等の衝突で油圧配管１０４が損傷してしまうのを防ぐために、油圧配管１０４を覆うように油圧配管保護カバー１０５をセンタフレーム１０１に装着するようにしている。なお、油圧配管１０４を油圧配管保護カバー１０５で覆って岩石等から保護するようにしたものは、例えば特許文献１にて知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９１６９３号公報
【０００５】
ところで、センタフレーム１０１の底面部を構成する下板１０６は、軽量化等の理由によってその後端部の一部が切り欠かれることで形成される切欠き部１０７を有している。この切欠き部１０７が設けられている部分における下板１０６と油圧配管保護カバー１０５との前後方向の位置関係を見てみると、油圧配管保護カバー１０５が下板１０６の後端面１０６ａから後側にはみ出した位置に配されている。
【０００６】
このため、油圧配管１０４に向かって衝突しようとする岩石等を油圧配管保護カバー１０５が直接受け止めることになる。したがって、従来の下部走行体１００では、油圧配管１０４に向かって衝突しようとする岩石等が比較的大きいものである場合、油圧配管保護カバー１０５が大きく変形して油圧配管１０４が損傷してしまうという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、センタフレームに装着される油圧配管保護カバーに比較的大きな岩石等が直接衝突してしまうのを防ぐことができ、これによって油圧配管保護カバーの変形による油圧配管の損傷を防止することのできる建設機械の下部走行体を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明による建設機械の下部走行体は、
センタフレームの左右両側に結合されるクローラフレームの前後方向一側の端部に走行用油圧モータが装着され、前記センタフレームの前後方向一側の端部にその走行用油圧モータに繋がる油圧配管が配され、この油圧配管を覆うように油圧配管保護カバーが前記センタフレームに装着されてなる建設機械の下部走行体において、
前記センタフレームの底面部を構成する下板の前後方向一側の端面が、前記油圧配管保護カバーの前後方向一側の最外位置と同じ位置もしくはその最外位置よりも外側に位置するようにしたことを特徴とするものである（第１発明）。
【０００９】
本発明において、前記下板の前後方向一側の端面は、該下板の左端部から右端部にかけてストレート形状であるのが好ましい（第２発明）。
【００１０】
本発明において、前記油圧配管保護カバーの下部が該油圧配管保護カバーの内側方向に折り曲げられているのが好ましい（第３発明）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センタフレームの底面部を構成する下板の前後方向一側の端面が、油圧配管保護カバーの前後方向一側の最外位置と同じ位置もしくはその最外位置よりも外側に位置するようにされているので、油圧配管保護カバーに向かって衝突しようとする比較的大きな岩石等はその下板の前後方向一側の端面で受け止められることになり、油圧配管保護カバーに比較的大きな岩石等が直接衝突してしまうのを防ぐことができる。したがって、油圧配管保護カバーの変形による油圧配管の損傷を防止することができるという効果がある。
【００１２】
また、下板の前後方向一側の端面は、該下板の左端部から右端部にかけてストレート形状であるものとすることにより、油圧配管保護カバーをその下板の端面形状に合わせてストレートにできるので、制作しやすい。
【００１３】
また、油圧配管保護カバーの下部が該油圧配管保護カバーの内側方向に折り曲げられているものとすることにより、下板の前後方向一側の端面で受け止められる岩石等と油圧配管保護カバーとの距離をより長く確保することができるので、岩石等が油圧配管保護カバーに接触するのをより確実に防止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明による建設機械の下部走行体の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、建設機械として油圧ショベルに本発明が適用された例である。
【００１５】
〔第１の実施形態〕
図１には、本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルの下部走行体の全体斜視図で、油圧配管保護カバーの装着状態図が示されている。また、図２には、同下部走行体の全体斜視図で、油圧配管保護カバーの非装着状態図が示されている。
【００１６】
図１に示される油圧ショベルの下部走行体１は、作業機や運転室、機関室等を具備する上部旋回体（図示省略）を旋回自在に支持する旋回軸受装置２が取り付けられるセンタフレーム３と、このセンタフレーム３の左右両側に結合されるクローラフレーム４とを備えている。各クローラフレーム４において、その前端部にはアイドラ（遊動輪）５が回転自在に設けられる一方、その後端部には減速装置６を介してスプロケット（駆動輪）７を駆動する走行用油圧モータ８が装着されている。この下部走行体１においては、アイドラ５とスプロケット７とに巻き掛け装着される履帯９が走行用油圧モータ８の作動により周回運動して走行動作が行われるようになっている。
【００１７】
センタフレーム３は、旋回軸受装置２を介して図示されない上部旋回体を支持する支持台部３ａと、この支持台部３ａを各クローラフレーム４に連結するためにその支持台部３ａの左右両側において前後に設けられる合計４本のレグ部３ｂとを有している。図２に示されるように、このセンタフレーム３は、天井面部を構成する上板１０と、底面部を構成する下板１１と、これら上板１０および下板１１の間に配される所要の縦板１２，１３とが溶接接合されて構成されている。
【００１８】
支持台部３ａの中心部には、旋回軸受装置２の旋回中心と回転中心を一致させてスイベルジョイント１４が設置されている。走行用油圧モータ８に繋がる油圧配管１５は、このスイベルジョイント１４を介して、図示されない上部旋回体に搭載の油圧機器に繋がる油圧配管と接続されている。
【００１９】
支持台部３ａの後端部には、配管用スペースとしての窪み部１６が形成されている。この窪み部１６は、上板１０の後部と、下板１１の後部と、支持台部３ａの中央位置で上板１０および下板１１を繋ぐ円筒状の縦板１２と、この円筒状の縦板１２の左右両側部から左右後側の２本のレグ部３ｂに向かってそれぞれ延びる縦板１３とにより構成されている。円筒状の縦板１２には、走行用油圧モータ８に繋がる油圧配管１５を通すための配管挿通孔１７が該円筒状の縦板１２の内部と窪み部１６とを連通するように設けられている。
【００２０】
そして、走行用油圧モータ８に繋がる油圧配管１５は、走行用油圧モータ８からクローラフレーム４の前方に向かって進み、途中で斜め上方に方向転換するとともにクローラフレーム４から離れてセンタフレーム３の窪み部１６に入り、円筒状の縦板１２の配管挿通孔１７を通ってスイベルジョイント１４に至る配管経路に沿って配置されている。
【００２１】
図１および図３（ａ）に示されるように、支持台部３ａの後端部には、窪み部１６内に配される油圧配管１５を覆うように油圧配管保護カバー１８が装着されている。この油圧配管保護カバー１８は、図３（ａ）（ｂ）に示されるように、支持台部３ａの左側部から右側部にかけて断面コの字状で真っ直ぐに延びるチャンネル部材で構成されている。図３（ｂ）に示されるように、この油圧配管保護カバー１８は、支持台部３ａの後端部における上板１０と下板１１との間に架設されるカバー取付ブラケット１９にボルト２０の締め付けによって固定されている。
【００２２】
図３（ａ）および図４に示されるように、下板１１の後端面１１ａは、該下板１１の左端部から右端部にかけてストレート形状とされている。この下板１１の後端面１１ａは、図３（ｂ）に示されるように、油圧配管保護カバー１８の前後方向後側の最外位置よりも所定距離Ｄだけ後側（外側）に位置するようにされている。
【００２３】
本実施形態の下部走行体１によれば、図３（ｂ）に示されるように、掘削作業の際に油圧配管保護カバー１８に向かって衝突しようとする比較的大きな岩石Ｇは、下板１１の後端面１１ａで受け止められることになり、油圧配管保護カバー１８に比較的大きな岩石Ｇが直接衝突してしまうのを防ぐことができる。したがって、油圧配管保護カバー１８の変形による油圧配管１５の損傷を防止することができるという効果がある。
また、図３（ａ）および図４に示されるように、下板１１の後端面１１ａが該下板１１の左端部から右端部にかけてストレート形状とされているので、油圧配管保護カバー１８をその下板１１の後端面１１ａの形状に合わせてストレートにでき、制作しやすいという利点がある。
【００２４】
〔第２の実施形態〕
図５には、本発明の第２の実施形態に係る油圧ショベルの下部走行体におけるセンタフレームの後部横断面図（ａ）および後端部縦断面図（ｂ）がそれぞれ示されている。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一または同様のものについては、図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。
【００２５】
図５（ａ）（ｂ）に示されるように、本実施形態の下部走行体１Ａにおいて、センタフレーム３の底面部を構成する下板１１Ａは、軽量化等の理由によってその後端部の一部が切り欠かれることで形成される切欠き部２２を有している。
窪み部１６Ａ内に配される油圧配管１５を覆う油圧配管保護カバー１８Ａは、支持台部３ａの左側部から右側部にかけて断面コの字状で、切欠き部２２を有する下板１１Ａの後端面１１ａの形状に合わせて屈曲形成されたチャンネル部材で構成されている。
図５（ｂ）に示されるように、切欠き部２２を有する下板１１Ａの後端面１１ａは、油圧配管保護カバー１８Ａの前後方向後側の最外位置よりも所定距離Ｄだけ後側（外側）に位置するようにされている。
【００２６】
このような構成の下部走行体１Ａによっても、掘削作業の際に油圧配管保護カバー１８Ａに向かって衝突しようとする比較的大きな岩石Ｇは、図５（ｂ）に示されるように、下板１１Ａの後端面１１ａで受け止められるので、第１の実施形態の下部走行体１と同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
以上、本発明の建設機械の下部走行体について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００２８】
例えば、第１の実施形態においては、下板１１の後端面１１ａが油圧配管保護カバー１８の前後方向後側の最外位置よりも所定距離Ｄだけ後側に位置するようにされているが（図３（ｂ）参照）、下板１１の後端面１１ａと油圧配管保護カバー１８の前後方向後側の最外位置との前後方向の位置関係として、図６（ａ）に示されるような位置関係あるいは図６（ｂ）に示されるような位置関係であってもよい。
【００２９】
すなわち、図６（ａ）に示される前後方向位置関係においては、下板１１の後端面１１ａが、油圧配管保護カバー１８の前後方向後側の最外位置と完全に同じ位置に位置するようにされている。このような位置関係において、掘削作業の際に油圧配管保護カバー１８に向かって衝突しようとする比較的大きな岩石Ｇは、下板１１の後端面１１ａで受け止められるので、前記第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
一方、図６（ｂ）に示される前後方向位置関係においては、下板１１の後端面１１ａが、油圧配管保護カバー１８の前後方向後側の最外位置よりも該油圧配管保護カバー１８の板厚寸法Ｔ分だけ前側（内側）に位置するようにされている。このような位置関係でも、掘削作業の際に油圧配管保護カバー１８に向かって衝突しようとする比較的大きな岩石Ｇは、下板１１の後端面１１ａで受け止められるので、前記第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
なお、図６（ａ）および図６（ｂ）にそれぞれ示される前後方向位置関係は、第２の実施形態における下板１１Ａの後端面１１ａと油圧配管保護カバー１８Ａの前後方向後側の最外位置との間でも適用し得るのは言うまでもない。
【００３０】
ところで、本発明における「下板の前後方向一側の端面が油圧配管保護カバーの前後方向一側の最外位置と同じ位置に位置する」とは、下板の後端面が油圧配管保護カバーの前後方向一側の最外位置よりも該油圧配管保護カバーの板厚寸法分だけ内側に位置する状態（図６（ｂ）参照）から、下板の後端面が油圧配管保護カバーの前後方向一側の最外位置と完全に同じ位置に位置する状態（図６（ａ）参照）までを含むものである。
【００３１】
前記各実施形態においては、上下に亘って平らな面形状の油圧配管保護カバー１８，１８Ａが用いられているが、これに限定されるものではなく、例えば、図７に示されるような油圧配管保護カバー１８Ｂを用いてもよい。この油圧配管保護カバー１８Ｂにおいては、その下部が該油圧配管保護カバー１８Ｂの内側方向に折り曲げられているので、下板１１の後端面１１ａで受け止められる岩石Ｇと油圧配管保護カバー１８Ｂとの距離をより長く確保することができ、岩石Ｇが油圧配管保護カバー１８Ｂに直接接触するのをより確実に防止することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルの下部走行体の全体斜視図で、油圧配管保護カバーの装着状態図
【図２】第１の実施形態に係る油圧ショベルの下部走行体の全体斜視図で、油圧配管保護カバーの非装着状態図
【図３】第１の実施形態に係る油圧ショベルの下部走行体におけるセンタフレームの後部横断面図（ａ）および後端部縦断面図（ｂ）
【図４】第１の実施形態に係る油圧ショベルの下部走行体の後部要所を下方から見た斜視図
【図５】本発明の第２の実施形態に係る油圧ショベルの下部走行体におけるセンタフレームの後部横断面図（ａ）および後端部縦断面図（ｂ）
【図６】下板と油圧配管保護カバーの前後方向位置関係の他の態様例の説明図
【図７】油圧配管保護カバーの他の態様例の説明図
【図８】従来技術の説明図
【符号の説明】
【００３３】
１，１Ａ      下部走行体
３            センタフレーム
４            クローラフレーム
８            走行用油圧モータ
１１，１１Ａ  下板
１５          油圧配管
１８，１８Ａ，１８Ｂ  油圧配管保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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