(57)【要約】【課題】  登録車種とは異なる車種情報が車載機に設定された不正車両を正しく検出し、不正車両の通行を抑止する料金収受システムを得ることを目的とする。【解決手段】  車載機との間で情報を送受信し、ナンバー情報、車種情報を出力する路側機と、通行車両についてナンバープレート画像を撮影し、ナンバー情報を読み取るナンバープレート読取機と、ナンバープレート読取機で読み取ったナンバー情報に基づいて車種を判別し、判別した車種情報を路側機から出力された車種情報と比較して、車種情報が不一致となる車両を不正車両と判定する車種判別装置と、車種判別装置から出力された不正車両のナンバー情報を順次蓄積し、同一の不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたとき、不正車両のナンバー情報を出力する中央装置を備える。【選択図】        図１
2009199163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の複数箇所に設置され、車載器との間で情報を送受信し、受信したナンバー情報、車種情報を出力する路側機と、
上記路側機との間で情報を送受信する通行車両について、ナンバープレート画像を撮影するとともに、ナンバー情報を読み取るナンバープレート読取機と、
上記ナンバープレート読取機で読み取ったナンバー情報に基づいて車種を判別し、判別した車種情報を、上記路側機から出力された車種情報と比較し、車種情報が不一致となる車両を不正車両と判定し、判定した不正車両のナンバー情報を出力する車種判別装置と、
上記車種判別装置から出力された不正車両のナンバー情報を順次蓄積し、同一の不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたときに、当該不正車両のナンバー情報を出力する中央装置と、
上記中央装置から出力された不正車両のナンバー情報と、上記車載器から送信され路側機で受信したナンバー情報とが一致した場合に、進入阻止棒により通行車両の通行を阻止する制御装置と、
を備えた料金収受システム。
【請求項２】
上記車種判別装置はナンバープレート画像を出力し、
上記中央装置は、上記車種判別装置から出力された不正車両のナンバー情報とナンバープレート画像を対応付けて蓄積し、同一の不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたときに、不正車両のナンバー情報をナンバープレート画像とともに管理局に通知することを特徴とした請求項１記載の料金収受システム。
【請求項３】
上記中央装置は、車載器から送信され路側機で受信した情報に基づいて課金処理を行うとともに、課金処理がエラーとなる車両の車載器から得られたナンバー情報を不正車両のナンバー情報として、上記路側制御装置に出力する精算処理装置を備えたことを特徴とした請求項１記載の料金収受システム。
【請求項４】
車載器と路側機の通信により情報を送受信する通行車両について、ナンバープレートのナンバー情報を読み取るナンバー読取ステップ、
上記ナンバー読取ステップで読み取ったナンバー情報に基づいて車種を判別し、判別した車種と上記車載器と路側機の通信により得られた車種とが不一致となる車両を不正車両として判定し、不正車両のナンバー情報を出力する車種判別ステップ、
上記車種判別ステップにて出力された不正車両のナンバー情報を順次蓄積し、同一の不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたときに、当該不正車両のナンバー情報を出力するとともに管理局に通知する不正通知ステップ、
上記不正通知ステップにて出力された不正車両のナンバー情報が、上記車載器から送信され路側機から出力されたナンバー情報に一致した場合に、通行車両の通行を阻止する不正車両通行阻止ステップと、
から成る不正通行車両の抑止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、有料道路の自動料金収受システム（ＥＴＣシステム：Electronic Toll Collection System）における、車載器の不正使用を防止する料金収受システム、および不正通行車両の抑止方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動料金収受システムにおいて、料金収受を行わなかった車両に対し、レーンの進入阻止棒を閉じた状態にして、運転者にレーンの通過不可を警告し、それにも関わらず進入阻止棒を突破して、通過しようとした車両に対し、進入阻止棒を強行突破した瞬間の車両を撮像することによって、撮像画像に映っている車両が不正車両であることの証拠性を持たせるシステムがある（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、不正車両が進入阻止棒に接触し、なおかつ強行突破することが不正車両検出の前提となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３４８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、登録車種とは異なる車種情報が設定された車載器を不正に車両に設置した場合であっても、路側機との間で正常に通信が行われ、料金収受が正しく行われていると判断されて、不正車両の検出ができないという問題があった。例えば、普通車両の車種情報が設定された車載器を、大型車両に設置して有料道路を通行する場合、自動料金収受システムは普通車両の料金体系で通行料金を課金することとなり、不正に車載器を取り付けた大型車両を検出することが困難になる。
【０００５】
一方、自動料金収受システムが、正規の車載器を正しい車種の車両に搭載した場合であっても、路側機の誤通信やシステムの誤判断により、正しい車載器の搭載車両を、誤って不正車両と判断してしまうことがある。この場合、進入阻止棒が車両に接触することとなるので、正しい車載器の搭載車両に傷を付けてしまうという問題もある。
【０００６】
この発明は係る課題を解決するためになされたもので、登録車種とは異なる車種情報が車載器に設定された不正車両を正しく検出し、不正車両の通行を抑止する料金収受システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による料金収受システムは、有料道路の複数箇所に設置され、車載器との間で情報を送受信し、受信したナンバー情報、車種情報を出力する路側機と、上記路側機との間で情報を送受信する通行車両について、ナンバープレート画像を撮影するとともに、ナンバー情報を読み取るナンバープレート読取機と、上記ナンバープレート読取機で読み取ったナンバー情報に基づいて車種を判別し、判別した車種情報を、上記路側機から出力された車種情報と比較し、車種情報が不一致となる車両を不正車両と判定し、判定した不正車両のナンバー情報を出力する車種判別装置と、上記車種判別装置から出力された不正車両のナンバー情報を順次蓄積し、同一の不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたときに、当該不正車両のナンバー情報を出力する中央装置と、上記中央装置から出力された不正車両のナンバー情報と、上記車載器から送信され路側機で受信したナンバー情報とが一致した場合に、進入阻止棒により通行車両の通行を阻止する制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、登録車種と異なる車種情報が車載器に設定された不正車両を正しく検出するとともに、不正車両の通行を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１.
以下、この発明に係る実施の形態１について、図面に基づき説明する。この実施の形態の料金収受システムは、例えばＥＴＣシステムのような有料道路の課金システムを用いて構成される。
図１は、この発明に係る実施の形態１による料金収受システムの構成を示す図である。
図において、料金収受システムは、車両検出器３と、路側アンテナ装置４と、ナンバープレート読取機５、１４と、車種判別装置７、１５と、路側制御装置６、８と、車両検出器９、１２と、路側アンテナ装置１０と、発進制御装置１１を備える。
【００１０】
車両検出器３と路側アンテナ装置４と路側制御装置６は、入口料金所に設けられた入口レーン１０１側の路側機を構成する。車両検出器３と路側アンテナ装置４は路側制御装置６に接続されている。また、車両検出器９と路側アンテナ装置１０とナンバープレート読取機５は、路側制御装置８に接続されている。路側制御装置６とナンバープレート読取機５は、車種判別装置７に接続されている。
車両検出器９と路側アンテナ装置１０と路側制御装置８は、出口料金所に設けられた出口レーン１０２側の路側機を構成する。車両検出器９と路側アンテナ装置１０は路側制御装置８に接続されている。車両検出器９と路側制御装置８とナンバープレート読取機１４は、車種判別装置１５に接続されている。発進制御装置１１は、車両検出器１２と路側制御装置８に接続されている。発進制御装置１１は進入阻止棒１３の開閉を制御する。通常時は、進入阻止棒１３は開いており、ＥＴＣ車両１ｂは出口レーン１０２を自由に通行することができる。
【００１１】
なお、車両検出器３、９および１２は、通行車両が側方を通過したときに、送信光や車両からの反射光の光量変化や遮断に基づいて車両の通過を検知する光センサで構成される。また、路面に設けられて車両の通過による圧力変化を検知する車軸センサや、路面に埋設されて車両の通過による磁場変化を検知するループコイルセンサなどで構成されても良い。
【００１２】
また、路側機は、有料道路の入口レーンや出口レーン以外の、更に複数の箇所に設置しても良く、有料道路における入口レーンと出口レーンの間で車両が通行する路上に複数台設置しても良い。同様に、ナンバープレート読取機５および車種判別装置７は、路側機と対にして、有料道路における入口レーンと出口レーンの間で車両が通行する路上に複数台設置しても良い。
【００１３】
次に、料金収受システムは、中央装置２１と、操作端末２２と、精算処理装置２３を備えている。精算処理装置２３は中央装置２１に接続されており、中央装置２１の一部を構成する。また、中央装置２１は、操作端末２２と管理局サーバ３０と公共機関サーバ３１に接続される。中央装置２１および精算処理装置２３は、公衆もしくは専用の通信回線２０を介して、路側制御装置６、８と車種判別装置７に接続される。操作端末２２は中央装置２１に接続して、操作者が操作端末２２のキーボードやマウスなどの入力装置を通じて入力した入力情報を、中央装置２１に出力する。また、中央装置２１から出力される表示情報や印字情報を、操作端末２２のディスプレイや印刷機を通じて表示もしくは印刷する。中央装置２１は、通信回線２０を介して路側制御装置６から受けた、ＥＴＣ車両１の車載器情報およびＥＴＣカード情報に基づいて、ＥＴＣ車両１の課金処理を行う。管理局サーバ３０は、例えば陸運局のように車両の登録情報を管理する管理局のデータを管理する。公共機関サーバ３１は、例えば道路の治安を維持する公安機関や、道路の不正通行を取り締まる取り締まり機関のデータを管理する。
【００１４】
図において、ＥＴＣ車両１は車載器２を搭載した自動車であり、ＥＴＣ車両１ｂは車載器２ｂを搭載した自動車である。ここで、ＥＴＣ車両１、１ｂは自動二輪車であっても良いことは言うまでもない。ＥＴＣ車両１は有料道路１００の入口レーン１０１から有料道路の区間内に進入する。また、有料道路１００を通行した後、出口レーン１０２から有料道路の区間外に出る。図中、ＥＴＣ車両１ｂは出口レーン１０２を通行中の車両を示している。また、出口レーン１０２において、進入阻止棒１３が開いた状態を示している。
【００１５】
車載器２および２ｂは、路側アンテナ装置４および１０と無線通信し、路側アンテナ装置４および１０との間で情報を送受信する路車間通信が行われる。この路車間通信により、路側アンテナ装置４および１０は、予め路側機に個別に付与された識別番号（路側機ＩＤ番号）や課金される料金情報などの各種路側機情報を、車載器２および２ｂにダウンリンクする。路側機情報は路側機に設けられたメモリに格納されている。また、路車間通信により、車載器２および２ｂは、予め車載器に個別に設定された識別番号（車載器ＩＤ番号）、車種情報、ナンバープレートのナンバー情報、通過した路側機から受信した路側機ＩＤ番号などの各種車載器情報や、ＥＴＣカードの識別番号を示すＥＴＣカード情報を、路側アンテナ装置４および１０にアップリンクする。車載器情報は車載器に設けられたメモリに格納されている。
【００１６】
次に、実施の形態１による料金収受システムの動作について説明する。
まず、ＥＴＣ車両１は有料道路１００の入口レーン１０１に進入すると、車両検出器３を通過する。すると、車両検出器３はＥＴＣ車両１の通過を検知し、路側制御装置６に車両の通過を検知したことを示す車両検知信号を出力する。路側制御装置６は車両検知信号を受けると、路側アンテナ装置４の通信動作と、ナンバープレート読取機５の撮影動作とを起動する。路側アンテナ装置４の通信動作が起動すると、路側制御装置６の通信制御により、路側アンテナ装置４からＥＴＣ車両１の車載器２に向けて送信要求信号が発信される。車載器２はこの送信要求信号を受けると、応答信号を発信する。路側アンテナ装置４はこの応答信号を受けると車載器２との路車間通信を開始し、路側制御装置６の通信制御により、車載器２との間で情報の送受信を行う。この路車間通信により、路側制御装置６は路側アンテナ装置４を介して、ＥＴＣ車両１の車載器ＩＤ番号、車種情報、ナンバー情報、および通過した路側機の路側機ＩＤ番号とそのログ（履歴情報）などを含む車載器情報と、ＥＴＣカード情報とを受ける。路側制御装置６は、このＥＴＣ車両１のナンバー情報と車種情報を対応付けて、車種判別装置７に送信する。また、路側制御装置６は、ＥＴＣ車両１の車載器情報とＥＴＣカード情報を、通信回線２０を介して中央装置２１に送信する。中央装置２１は、通信回線２０を介して路側制御装置６から受けた、ＥＴＣ車両１の車載器情報およびＥＴＣカード情報を記憶装置に格納する。
【００１７】
また、ナンバープレート読取機５の撮影動作が起動すると、ナンバープレート読取機５はＥＴＣ車両１の前面部とナンバープレート部分を撮影する。図２はＥＴＣ車両１の前面を撮影した画像の一例である。ナンバープレート読取機５は、撮影されたナンバープレート画像に基づいて、エッジ抽出処理・二値化処理・テンプレートマッチング処理などの画像処理により、ナンバープレートのナンバー情報を読み取る。ナンバープレート読取機５は、読み取ったナンバー情報とナンバープレート画像を対応付けて、車種判別装置７に出力する。
【００１８】
車種判別装置７は、ナンバープレート読取機５から出力されるナンバー情報に基づいて、車種を判別する。例えば、ナンバープレート「５＊」、「５＊＊」のような５ナンバーの車両であれば小型車両、ナンバープレート「３＊」、「３＊＊」のような３ナンバーの車両であれば普通車両、ナンバープレート「１＊」、「１＊＊」のような１ナンバーの車両であれば大型車両と判定する。車種判別装置７は、ナンバープレート読取機５の出力に基づいて判別した車種情報と、路側制御装置６から出力された車種情報とを比較する。この比較は、ナンバープレート読取機５の出力に基づいて判別した車種情報に対応付けられたナンバー情報と、路側制御装置６から出力された車種情報に対応付けられたナンバー情報とが一致するものについて行われる。比較の結果、ナンバープレート読取機５の出力に基づいて判別した車種情報と路側制御装置６から出力された車種情報とが一致していれば車種判別装置７は比較処理を停止する。他方、比較の結果、ナンバープレート読取機５の出力に基づいて判別した車種情報と路側制御装置６から出力された車種情報とが不一致であれば、車種判別装置７は車種情報が不一致となったＥＴＣ車両１のナンバー情報にその判別を行ったときの時刻を対応付けて、ナンバープレート画像とともに不正車両のナンバー情報として出力する。車種判別装置７から出力された時刻情報付きの不正車両のナンバー情報およびナンバープレート画像は、通信回線２０を介して中央装置２１に送信される。
【００１９】
また、ＥＴＣ車両１ｂは有料道路１００の出口レーン１０２に進入すると、車両検出器９を通過する。すると、車両検出器９はＥＴＣ車両１ｂの通過を検知し、路側制御装置８に車両の通過を検知したことを示す車両検知信号を出力する。路側制御装置８は車両検知信号を受けると、路側アンテナ装置１０の通信動作と、ナンバープレート読取機１４の撮影動作とを起動する。路側アンテナ装置１０の通信動作が起動すると、路側制御装置８の通信制御により、路側アンテナ装置１０からＥＴＣ車両１ｂの車載器２ｂに向けて送信要求信号が発信される。車載器２ｂはこの送信要求信号を受けると、応答信号を発信する。路側アンテナ装置１０はこの応答信号を受けると車載器２ｂとの路車間通信を開始し、路側制御装置８の通信制御により、車載器２ｂとの間で情報の送受信を行う。この路車間通信により、路側制御装置８は路側アンテナ装置１０を介して、ＥＴＣ車両１ｂの車載器ＩＤ番号、車種情報、ナンバー情報、および通過した路側機の路側機ＩＤ番号とそのログ（履歴情報）などを含む車載器情報と、ＥＴＣカード情報とを受ける。路側制御装置８は、このＥＴＣ車両１ｂのナンバー情報と車種情報を対応付けて、車種判別装置１５に送信する。また、路側制御装置８は、ＥＴＣ車両１ｂの車載器情報とＥＴＣカード情報を、通信回線２０を介して中央装置２１に送信する。中央装置２１は、通信回線２０を介して路側制御装置８から受けた、ＥＴＣ車両１ｂの車載器情報およびＥＴＣカード情報を記憶装置に格納する。
【００２０】
また、ナンバープレート読取機１４の撮影動作が起動すると、ナンバープレート読取機１４はＥＴＣ車両１ｂの前面部とナンバープレート部分を撮影する。ナンバープレート読取機１４は、撮影されたナンバープレート画像に基づいて、エッジ抽出処理・二値化処理・テンプレートマッチング処理などの画像処理により、ナンバープレートのナンバー情報を読み取る。ナンバープレート読取機１４は、読み取ったナンバー情報とナンバープレート画像を対応付けて、車種判別装置１５に出力する。
【００２１】
車種判別装置１５は、ナンバープレート読取機１４から出力されるナンバー情報に基づいて、車種判別装置７と同様に車種を判別する。車種判別装置７は、ナンバープレート読取機１４の出力に基づいて判別した車種情報と、路側制御装置８から出力された車種情報とを、車種判別装置７と同様に比較する。比較の結果、ナンバープレート読取機１４の出力に基づいて判別した車種情報と路側制御装置８から出力された車種情報とが一致していれば車種判別装置１５は比較処理を停止する。他方、比較の結果、ナンバープレート読取機１４の出力に基づいて判別した車種情報と路側制御装置８から出力された車種情報とが不一致であれば、車種判別装置１５は車種情報が不一致となったＥＴＣ車両１ｂのナンバー情報にその判別を行ったときの時刻を対応付けて、ナンバープレート画像とともに不正車両のナンバー情報として出力する。車種判別装置１５から出力された時刻情報付きの不正車両のナンバー情報およびナンバープレート画像は、通信回線２０を介して中央装置２１に送信される。
【００２２】
中央装置２１は、車種判別装置７、１５から受信した、時刻情報付きの不正車両のナンバー情報およびナンバープレート画像をそれぞれ記憶装置に格納し、不正車両のナンバー情報を時刻情報に対応付けて蓄積する。中央装置２１は、路側制御装置とペアで有料道路に設置される全ての車種判別装置から出力される、不正車両のナンバー情報およびナンバープレート画像を受信する度に、不正車両のナンバー情報を時刻情報に対応付けて、ナンバー情報毎に順次蓄積して行く。同時に、同一のナンバー情報に対応した不正車両のナンバー情報について、記憶装置にデータ蓄積される度に、その蓄積回数（任意の車種判別装置から異なる時間に出力される同一不正車両のナンバー情報の出力回数に相当する回数）をカウントする。このカウントは、同じ有料道路における連続した１回の通行時間内の走行で、複数の車種判別装置により確認した不正車両のナンバー情報の取得回数や、有料道路を異なる通行期間に通行したときに、同じ車種判別装置で異なる時間に確認した不正車両のナンバー情報の取得回数に応じて、そのカウント数が増加する。
【００２３】
中央装置２１は、車種判別装置（車種判別装置７、１５を含む全ての車種判別装置）から出力された不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたときに、この不正車両のナンバー情報にナンバープレート画像を対応付け、不正通行車両情報として記憶装置に格納し、出力する。
かくして、不正通行を行ったＥＴＣ車両を、不正車両として識別し、その不正車両のナンバー情報とナンバープレート画像を得ることができる。
【００２４】
このように、この実施の形態の料金収受システムでは、路側機との間で正常に課金処理を行う車載器の搭載車両が、車両に適合しない不正な車載器を搭載した場合であっても、不正車両の判定を行うことができる。例えば、普通車の車載器を載せた大型車が通行する場合、その不正通行を検出することができる。
【００２５】
また、中央装置２１では、蓄積した不正車両のナンバー情報を元に、１回の不正ではなく、複数回の不正を行った車両を不正車両として識別することができるので、不正車両の誤判断を低減することができる。これにより、不正車両に対する不正を行ったことへの通告や、不正に対する支払い費用の請求通知を、誤りなく通知することが可能となる。
なお、ナンバープレート読取機、路側機および車種判別装置を用いる場合、１００％の精度を持って車種判別を行うことが難しい。このため、複数回に渡り不正車両の適否を判断することで、不正車両の誤判断を減らす効果が得られる。
【００２６】
次に、中央装置２１から出力される不正通行車両情報の取り扱いについて例示する。
中央装置２１から出力される不正通行車両情報は、管理局サーバ３０、公共機関サーバ３１、精算処理装置２３に出力される。管理局サーバ３０は、この不正通行車両情報を、例えば陸運局への車籍照会や、会員登録している組織団体への照会に用いることにより、不正車両のナンバー情報から、不正車両の所有者（使用者）を明確に把握することができる。
また、不正車両のお尋ね文書の発行先（通知先）を特定することができ、お尋ね文書を発行し、送付することができる。このお尋ね文書の送付により、不正通行を犯すと道路会社から通知が来ることが周知されることで、不正通行の抑止効果に繋がる。
【００２７】
また、精算処理装置２３は、不正通行車両情報として、中央装置２１から不正車両のナンバー情報と時刻情報を得る。また、中央装置２１は、路側機から受けたＥＴＣ車両１の車載器情報を参照して、不正車両のナンバー情報に対応した車載器情報から、車両が通過した路側機ＩＤ番号の履歴情報を得る。中央装置２１の管理者は、操作端末２２を通じてこの履歴情報を出力し、出力した履歴情報に基づいて、不正車両が有料道路の走行毎に、幾らの料金を不正に逃れていたのかを判断することができる。これにより、中央装置２１の管理者は課金すべき料金を算定し、支払い請求書を発行して、有料道路を不正に通行していた料金収受システムの不正利用者に対して、支払い請求書を送付することができる。この際、請求書を発行しても料金を支払わない不正者に対しては、督促状を発行することもできる。
【００２８】
また、精算処理装置２３は、車載器から送信され路側機で受けた情報に基づいて課金処理を行うとともに、銀行残高不足やＥＴＣカードの不整合で料金精算ができない車両や不正車両など、課金処理がエラーとなる車両の車載器から得られたナンバー情報を、不正車両のナンバー情報として路側制御装置に出力することもできる。
例えば、精算処理装置２３は、中央装置２１から出力される不正車両のナンバー情報をネガティブテーブルに登録し、課金処理がエラーとなる車載器として、記憶装置に格納する。精算処理装置２３は、この登録されたネガティブテーブルを路側制御装置８に送信する。このネガティブテーブルは、全ての不正車両のナンバー情報が記録されたリストであり、中央装置２１で識別した不正車両以外にも、管理局からの通知を受けて、操作端末２２を通じて管理者が入力した不正車両の情報を含む。路側制御装置８は、中央装置２１から出力されたネガティブテーブルを発進制御装置１１に送信する。発進制御装置１１は受信したネガティブテーブルを記憶装置に格納する。
【００２９】
図３は、有料道路の出口レーンにおいて、（ａ）進入阻止棒１３が開いた状態、（ｂ）進入阻止棒１３が閉じた状態を示す図である。
路側制御装置８は、ＥＴＣ車両１ｂが出口レーン１０２に進入すると、上述したように車載器２ｂとの路車間通信を開始する。路側制御装置８は、車載器２ｂとの路車間通信により車載器２ｂから送信された車載器情報を受けると、車載器情報に含まれるナンバー情報を発進制御装置１１に送る。発進制御装置１１は、路側制御装置８から出力されたナンバー情報を受けると、ネガティブチェックを行う。このネガティブチェックでは、車載器２ｂから受けた車載器情報に含まれるナンバー情報と、ネガティブテーブルに含まれる不正車両のナンバー情報とを比較する。ネガティブチェックの結果、比較したナンバー情報が一致した場合、不正車両であると判断して、図３（ｂ）のように進入阻止棒１３を倒して閉じ、出口レーン１０２の通行路を閉鎖することで、通行車両（ＥＴＣ車両１ｂ）の通行を阻止する。一方、ネガティブチェックの結果、比較したナンバー情報が不一致であった場合、そのままネガティブチェックの処理を停止する。この場合、図３（ａ）のように進入阻止棒１３は上に上がって開いたままの状態となる。このように、発進制御装置１１は、予めネガティブテーブルに登録された不正車両に対してのみ、進入阻止棒１３を閉鎖することができる。
この際、路側表示器（図示せず）を設けて、発進制御装置１１から路側表示器に不正車であることを表示することもできる。また、発進制御装置１１から路側制御装置８を介して車載器１ｂに不正車であることの情報を送信し、車載器１ｂに接続したスピーカを通じて、不正車であることをアナウンスをさせることも可能である。
なお、発進制御装置１１を路側制御装置８に一体化したり、発進制御装置１１の一部機能を路側制御装置８の構成機能の一部としても良いことは言うまでもない。
【００３０】
勿論、発進制御装置１１は、ナンバープレート読取機１４で読み取ったナンバー情報を受けることで、進入阻止棒１３の開閉を制御することもできる。この場合、ナンバープレート読取機１４で読み取ったＥＴＣ車両１ｂのナンバー情報と、ネガティブテーブルに含まれる不正車両のナンバー情報とを比較するネガティブチェックを行い、一致した場合にのみ不正車両であると判断して、進入阻止棒１３を倒して閉じる。
また、ネガティブチェックの際、車載器２ｂから受けた車載器情報に含まれるナンバー情報と、ナンバープレート読取機１４で読み取ったＥＴＣ車両１ｂのナンバー情報と、ネガティブテーブルに含まれる不正車両のナンバー情報とが、全て一致した場合にのみ、不正車両であると判断して、進入阻止棒１３を倒して閉じることもできる。このようにすることで、不正車両が通行した場合、より確実に進入阻止棒１３を閉じることができるので、不正車両ではない正規の車両が通行する場合であっても、誤って進入阻止棒１３を閉じてしまう確率を、更に低減することができる。
【００３１】
このように、中央装置２１では、料金を支払わない不正者に対して、精算処理装置２３経由でネガティブテーブルを登録することで、不正車両の通行を抑制することができる。
【００３２】
また、中央装置２１は、公共機関サーバ３１を通じて、取り締まり機関に対して不正車両のナンバー情報やナンバープレート画像を通知することもできる。これによって、料金を支払わない不正者を、強制的に取り締まることが可能となる。
【００３３】
次に、図４はこの実施の形態１による料金収受システムの処理の流れを示す図である。この料金収受システムでは、次のステップ１からステップ４を処理することにより、不正車両の通行を阻止する。
（１）ステップ１：車載器と路側機の通信により情報を送受信する通行車両（ＥＴＣ車両）について、ナンバープレート読取機によりナンバープレートのナンバー情報を読み取るナンバー読取ステップ。
（２）ステップ２：ステップ１でナンバープレート読取機により読み取ったナンバー情報に基づいて、車種判別装置を用いて車種を判別し、判別した車種と車載器と路側機の通信により得られた車種とが不一致となる車両を不正車両として判定し、不正車両のナンバー情報を出力する車種判別ステップ。
（３）ステップ３：ステップ２にて車種判別装置から出力された不正車両のナンバー情報を順次蓄積し、同一の不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたときに、当該不正車両のナンバー情報を出力するとともに管理局に通知する不正通知ステップ。
（４）ステップ４：ステップ３にて出力された不正車両のナンバー情報が、上記車載器から送信され路側機から出力されたナンバー情報に一致した場合に、通行車両の通行を阻止する不正車両通行阻止ステップ。
【００３４】
以上説明した通り、この実施の形態１による料金収受システムは、有料道路の複数箇所に設置され、車載器との間で情報を送受信し、受信したナンバー情報、車種情報を出力する路側機と、上記路側機との間で情報を送受信する通行車両について、ナンバープレート画像を撮影するとともに、ナンバー情報を読み取るナンバープレート読取機と、上記ナンバープレート読取機で読み取ったナンバー情報に基づいて車種を判別し、判別した車種情報を、上記路側機から出力された車種情報と比較し、車種情報が不一致となる車両を不正車両と判定し、判定した不正車両のナンバー情報を出力する車種判別装置と、上記車種判別装置から出力された不正車両のナンバー情報を順次蓄積し、同一の不正車両のナンバー情報が所定回数以上蓄積されたときに、当該不正車両のナンバー情報を出力する中央装置と、上記中央装置から出力された不正車両のナンバー情報と、上記車載器から送信され路側機で受信したナンバー情報とが一致した場合に、進入阻止棒により通行車両の通行を阻止する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
これにより、登録車種と異なる車種情報が車載器に設定された不正車両を正しく検出するとともに、不正車両の通行を抑止することができる。
【００３６】
また、不正車両を管理していることを一般に周知させ、一般利用者が不正を犯さないように抑止する効果がある。
【００３７】
また、不正車両の所有者を追跡して実際に料金請求をすることで、不正により徴収し損ねた料金を取り戻すことができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明に係る実施形態１による料金収受システムの構成を示す図である。
【図２】ＥＴＣ車両１の前面を撮影した画像の一例を示す図である。
【図３】有料道路の出口レーンにおいて、（ａ）進入阻止棒１３が開いた状態、（ｂ）進入阻止棒１３が閉じた状態を示す図である。
【図４】この発明に係る実施形態１による料金収受システムの処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１、１ｂ  ＥＴＣ車両、２、２ｂ  車載器、３  車両検出器、４  路側アンテナ装置、５  ナンバープレート読取機、６  路側制御装置、７  車種判別装置、８  路側制御装置、９  車両検出器、１０  路側アンテナ装置、１１  発進制御装置、１２  車両検出器、１３  進入阻止棒、１４  ナンバープレート読取機、１５  車種判別装置、２１  中央装置、２２  操作端末、２３  精算処理装置、３０  管理局サーバ、３１  公共機関サーバ、１００  有料道路。
【図１】
2009199163.tif 000003
【図２】
2009199163.tif 000004
【図３】
2009199163.tif 000005
【図４】
2009199163.tif 000006