(57)【要約】【課題】吐出特性の取得対象ノズルについて、その両隣のノズルから液状体が吐出する場合とそうでない場合とでは、吐出特性が異なる場合があり、このような場合を考慮した吐出特性を取得することが課題であった。【解決手段】ノズルブロック２０Ｂは、３個のノズル毎に４つのノズル群に区分される。そして区分されたノズル群毎に同じ配列順で、総てのノズル群に渡って３つのノズルが連続しない条件で取り得る総ての吐出ノズルの組み合わせと、その吐出タイミングが設定される。この結果、各ノズル２１〜３２は、吐出タイミングにおいて、その配列順の前後のノズルが交互に吐出ノズルになるのみであって、それらが共に吐出ノズルになることはない。従って、吐出が連続するノズルは２個以下になり、３個以上連続する吐出ノズルが存在しないように液状体を吐出させることができる。こうして、吐出ノズルが３個以上連続する場合に生じる吐出量の影響が排除される。【選択図】図７
2009202044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配列を呈する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得装置であって、
前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは３以上の整数）のノズル毎に１つのノズル群として区分するノズル区分部と、
区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記総てのノズル群に渡ってノズルが３個連続しない条件で取り得る総ての組み合わせのノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、
吐出した前記液状体の吐出量を計量する吐出量計量部と、
前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する吐出特性取得部と、
を備える吐出特性取得装置。
【請求項２】
所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得装置であって、
前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは４以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分するノズル区分部と、
区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−１個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、
吐出した前記液状体の吐出量を計量する吐出量計量部と、
前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する吐出特性取得部と、
を備える吐出特性取得装置。
【請求項３】
所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得装置であって、
前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは５以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分するノズル区分部と、
区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−２個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、
吐出した前記液状体の吐出量を計量する吐出量計量部と、
前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する吐出特性取得部と、
を備える吐出特性取得装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の吐出特性取得装置であって、
前記駆動信号供給部は、総ての前記ノズル群における前記液状体を吐出するノズルに対して、隣り合う前記液状体を吐出するノズル間において供給タイミングが異なる複数のタイミングで、前記駆動信号を供給することを特徴とする吐出特性取得装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の吐出特性取得装置と、
前記液状体が吐出される吐出対象物と前記複数のノズルとを相対的に移動する移動手段と、
を備える液状体吐出装置。
【請求項６】
所定の配列を呈する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得方法であって、
前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは３以上の整数）のノズル毎に１つのノズル群として区分する工程と、
区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記総てのノズル群に渡ってノズルが３個連続しない条件で取り得る総ての組み合わせのノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する工程と、
吐出した前記液状体の吐出量を計量する工程と、
前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する工程と、
を備える吐出特性取得方法。
【請求項７】
所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得方法であって、
前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは４以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分する工程と、
区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−１個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する工程と、
吐出した前記液状体の吐出量を計量する工程と、
前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する工程と、
を備える吐出特性取得方法。
【請求項８】
所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得方法であって、
前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは５以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分する工程と、
区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−２個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する工程と、
吐出した前記液状体の吐出量を計量する工程と、
前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する工程と、
を備える吐出特性取得方法。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか一項に記載の吐出特性取得方法であって、
前記駆動信号を供給する工程は、総ての前記ノズル群における前記液状体を吐出するノズルに対して、隣り合う前記液状体を吐出するノズル間において供給タイミングが異なる複数のタイミングで、前記駆動信号を供給することを特徴とする吐出特性取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出特性取得装置、液状体吐出装置、および吐出特性取得方法に関する。さらに詳しくは、ノズルから吐出する液状体の吐出量についての特性を取得する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機能性材料を含む液状体をヘッドに配設されたノズルから基板に対して吐出し、吐出された液状体を固化して薄膜を形成する方法が提案されている。なお形成する薄膜の代表的な例としては、例えば、カラーフィルタや有機ＥＬパネルの発光層、金属配線などが挙げられる。
【０００３】
このような方法を用いた場合、良質な薄膜形成のためには、吐出される液状体の吐出量（以下、単に「吐出量」）にバラツキが生じないことが要求される。吐出量のバラツキは、配置された液状体によって形成される薄膜についての特性ムラの一因となり、その結果、均質な薄膜形成を阻害することになるからである。
【０００４】
そこで、吐出量を変化させる複数条件の駆動信号をノズル（駆動素子）毎に適宜設定して供給することにより、ノズルからの吐出量バラツキを補償する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１７４８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズルの製造バラツキや、ヘッドにおける配設位置に起因して、吐出量にバラツキが生じる場合がある。従って、特許文献１に係る技術を実施する場合、ノズル毎に駆動信号と吐出量との関係つまり吐出特性を測定し、測定した特性に基づいて、吐出量バラツキを補償するための駆動信号の条件（例えば電圧値）を適切に設定することが必要である。
【０００７】
このとき、吐出特性の取得対象ノズルについて、液状体の吐出時において生ずるノズル間の相互影響などによって吐出特性が異なる場合があり、このような場合を考慮した吐出特性を取得することが課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］所定の配列を呈する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得装置であって、前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは３以上の整数）のノズル毎に１つのノズル群として区分するノズル区分部と、区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記総てのノズル群に渡ってノズルが３個連続しない条件で取り得る総ての組み合わせのノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、吐出した前記液状体の吐出量を計量する吐出量計量部と、前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する吐出特性取得部と、を備える。
【００１０】
この装置によれば、吐出が連続するノズルは２個以下になり、３個以上連続する吐出ノズルが存在しないように液状体を吐出させることができる。従って、吐出するノズルが３個以上連続する場合に生じる吐出量の影響が排除されるので、吐出特性の取得対象ノズルの両隣のノズルから液状体が吐出することによる取得対象ノズルの吐出量への影響が発生しない。この結果、隣接ノズルからの液状体の吐出の影響を受けない条件で、ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得することができる。
【００１１】
［適用例２］所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得装置であって、前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは４以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分するノズル区分部と、区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−１個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、吐出した前記液状体の吐出量を計量する吐出量計量部と、前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する吐出特性取得部と、を備える。
【００１２】
この装置によれば、吐出特性の取得対象ノズルについて、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合と、を含めた吐出量を計量することになる。ところで、実際の画像データには、液状体を吐出するノズルが３個以上連続する場合が多く存在する。従って、実際の画像データに基づく吐出状態に近い条件で、各ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得できる確率が高くなる。
【００１３】
［適用例３］所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得装置であって、前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは５以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分するノズル区分部と、区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−２個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、吐出した前記液状体の吐出量を計量する吐出量計量部と、前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する吐出特性取得部と、を備える。
【００１４】
この装置によれば、吐出特性の取得対象ノズルの片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合に加えて、両隣のノズルから液状体が吐出する場合、および両隣のノズルから液状体が吐出しない場合を含め、ノズルからの吐出量を計量する。従って、液状体が吐出するノズルが連続する場合と、１個のみの単独である場合とを含めた条件で、各ノズルから吐出される液状体の吐出量を計量することができる。この結果、実際の画像データにおいて生ずる吐出状態に近い条件で吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得できる確率が高くなる。
【００１５】
［適用例４］上記吐出特性取得装置であって、前記駆動信号供給部は、総ての前記ノズル群における前記液状体を吐出するノズルに対して、隣り合う前記液状体を吐出するノズル間において供給タイミングが異なる複数のタイミングで、前記駆動信号を供給することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、吐出特性の取得対象のノズルにおいて、隣接するノズルから同時に液状体が吐出することによって生ずる駆動素子の動作等に起因する吐出量の相互の影響が抑制される。この結果、各ノズルについての吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を、隣接ノズルの吐出動作の影響が抑制された状態で取得することができる。また、ノズル毎に設けられた駆動素子の総てに同時に駆動信号を供給しないので、駆動信号の供給負荷変動にともなう吐出量への影響を抑制することができる。
【００１７】
［適用例５］上記吐出特性取得装置と、前記液状体が吐出される吐出対象物と前記複数のノズルとを相対的に移動する移動手段と、を備える。
【００１８】
この液状体吐出装置によれば、各ノズルからの液状体の吐出特性を取得し、吐出特性を取得したノズルから、液状体の吐出対象物に対して液状体を吐出させることができる。従って、吐出特性に基づいて、吐出量バラツキを補償するための駆動信号の条件（例えば電圧値）を適切に設定することが可能となる。
【００１９】
［適用例６］所定の配列を呈する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得方法であって、前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは３以上の整数）のノズル毎に１つのノズル群として区分する工程と、区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記総てのノズル群に渡ってノズルが３個連続しない条件で取り得る総ての組み合わせのノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する工程と、吐出した前記液状体の吐出量を計量する工程と、前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する工程と、を備える。
【００２０】
この方法によれば、吐出が連続するノズルは２個以下になり、３個以上連続する吐出ノズルが存在しないように液状体を吐出させることができる。従って、吐出するノズルが３個以上連続する場合に生じる吐出量の影響が排除されるので、吐出特性の取得対象ノズルの両隣のノズルから液状体が吐出することによる取得対象ノズルの吐出量への影響が発生しない。この結果、隣接ノズルからの液状体の吐出の影響を受けない条件で、ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得することができる。
【００２１】
［適用例７］所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得方法であって、前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは４以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分する工程と、区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−１個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する工程と、吐出した前記液状体の吐出量を計量する工程と、前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する取得工程と、を備える。
【００２２】
この方法によれば、吐出特性の取得対象ノズルについて、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合と、を含めた吐出量を計量することになる。ところで、実際の画像データには、液状体を吐出するノズルが３個以上連続する場合が多く存在する。従って、実際の画像データに基づく吐出状態に近い条件で、各ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得できる確率が高くなる。
【００２３】
［適用例８］所定の配列を有する複数のノズルと、当該ノズル毎に設けられた駆動素子とを有し、当該駆動素子に駆動信号を供給することによって前記複数のノズルからの液状体の吐出を行う液状体吐出ヘッドについて、前記複数のノズルの各々から吐出する前記液状体の吐出量と前記駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する吐出特性取得方法であって、前記複数のノズルを、前記配列順に連続するＭ個（Ｍは５以上の整数）のノズル毎に、１つのノズル群として区分する工程と、区分された総ての前記ノズル群の各々において同じ配列順であり、前記１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせのＭ−２個のノズルに対して、前記液状体を吐出させるように前記駆動信号を供給する工程と、吐出した前記液状体の吐出量を計量する工程と、前記駆動信号と前記液状体の吐出量とを用いて前記吐出特性を取得する工程と、を備える。
【００２４】
この方法によれば、吐出特性の取得対象ノズルの片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合に加えて、両隣のノズルから液状体が吐出する場合、および両隣のノズルから液状体が吐出しない場合を含め、ノズルからの吐出量を計量する。従って、液状体が吐出するノズルが連続する場合と、１個のみの単独である場合とを含めた条件で、各ノズルから吐出される液状体の吐出量を計量することができる。この結果、実際の画像データにおいて生ずる吐出状態に近い条件で吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得できる確率が高くなる。
【００２５】
［適用例９］上記吐出特性取得方法であって、前記駆動信号を供給する工程は、総ての前記ノズル群における前記液状体を吐出するノズルに対して、隣り合う前記液状体を吐出するノズル間において供給タイミングが異なる複数のタイミングで、前記駆動信号を供給することを特徴とする。
【００２６】
こうすれば、液状体の吐出対象のノズルにおいて、隣接するノズルから同時に液状体が吐出することによって生ずる駆動素子の動作等に起因する吐出量の相互の影響が抑制される。この結果、各ノズルについての吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を、隣接ノズルの吐出動作の影響が抑制された状態で取得することができる。また、ノズル毎に設けられた駆動素子の総てに同時に駆動信号を供給しないので、駆動信号の供給負荷変動にともなう吐出量への影響を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図を用いて説明する。図１は、本発明の吐出特性取得装置を備えた一実施形態としての液状体吐出装置１００の概略構成を示す斜視図である。本実施形態の液状体吐出装置１００は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色液状体を、吐出対象物としての基板Ｐに対して吐出して、所定の文字や図柄あるいは画像等を描画する装置である。
【００２８】
（実施形態）
図１に示すように、液状体吐出装置１００は、直線的に設けられた一対のガイドレール１０１と、ガイドレール１０１の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（図示せず）により１つの直線軸方向（これを本実施形態ではＹ軸方向とする）に移動する移動台１０３を備えている。移動台１０３上には、基板Ｐを載置するためのステージ１０５が設けられている。ステージ１０５は基板Ｐを吸着固定できる構成となっている。
【００２９】
さらに、ステージ１０５は、移動台１０３に直線的に設けられた一対のガイドレール１０１と、ガイドレール１０１の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（図示せず）により、ガイドレール１０１と異なる１つの直線軸方向（これを本実施形態ではＸ軸方向とする）に移動可能に構成されている。
【００３０】
ステージ１０５に対して移動台１０３と反対側（これを本実施形態では上方向、その逆を下方向とも呼ぶ）には、所定の距離をおいて、ガイドレール１０１と異なる１つの直線軸方向（これを本実施形態ではＸ軸方向とする）を呈するように一対のガイドレール１０２が設けられている。
【００３１】
液状体吐出装置１００は、この一対のガイドレール１０２に沿って移動するキャリッジ２００が備えられている。すなわち、キャリッジ２００は、その両側にキャリッジ２００と一体若しくは別体でキャリッジ移動台１１２が設けられ、ガイドレール１０２の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（いずれも図示せず）により、Ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００３２】
キャリッジ２００には、その下方向側に所定の配列方向を呈するように穿設され各色液状体を吐出する複数のノズルと、ノズル毎に液状体を吐出する吐出機構とが形成されたノズルヘッド２０が備えられている。そして、液状体供給装置１５（図３参照）からキャリッジ２００に供給された各色液状体は、図示しない流路を経由して各ノズルヘッド２０に供給され、ノズル毎に形成された吐出機構によって各ノズルから液滴として吐出する。
【００３３】
ここで、本実施形態におけるノズルヘッド２０に形成されたノズルについて、図２を用いて説明する。図２は、ノズルヘッド２０に穿設されたノズルの配列具合を示す模式図であり、図１においてキャリッジ２００の下方向から見た状態を示したものである。なお、ここでは図面上下方向をＸ軸方向として図示している。
【００３４】
本実施形態では、図示するように、ノズルヘッド２０はＲ、Ｇ、Ｂに対応した色液状体を吐出するノズルブロック２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを備えている。そして、各ノズルブロック２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂは、それぞれ１２個のノズル２１〜３２が略一直線に配列され、その配列方向はＸ軸方向と一致している。
【００３５】
穿設された各ノズルには、ノズルヘッド２０内において、前述したようにノズル毎に吐出機構がそれぞれ形成され、ノズルヘッド２０内の各色液状体に圧力を発生させて、所定量の各色液状体をノズルから吐出するように構成されている。もとより、吐出機構は、総てのノズルについて同様な構造を有している。
【００３６】
吐出機構は、本実施形態では図２の吹出し部に示した構造を有し、圧電素子２を駆動体（アクチュエータ）とするものである。すなわち、圧電素子２は、その両端の電極２ｃとグランドライン（ＧＮＤ）との間に電圧波形が印加されると、電歪性によって収縮あるいは伸長変形し、振動板３を矢印方向に撓ませて液状体流路途中に形成された加圧室４に存在する各色液状体を加圧する。この結果、加圧された各色液状体は、ノズルヘッド２０の底面部材８に穿設されたノズル３２（２１〜３１）から、液滴９として吐出されるのである。なお、吐出機構は、例えば、駆動体として加熱素子を用いた所謂サーマル方式などであってもよい。
【００３７】
ところで、本実施形態では、説明を簡略化するため各ノズルブロックには１２個のノズルが形成されているものとしているが、実際はそれぞれ所定のピッチで数十個〜数百個のノズルが形成されている。また、各ノズルブロックも２列など複数のノズル列数を有する場合もあり、例えば２列の場合は、ノズルの穿設位置が、ノズル列間で互いに半ピッチずれた千鳥配列をなす関係となる場合もある。
【００３８】
さて、図１に戻り、液状体吐出装置１００はコントロール装置１０を備えている。このコントロール装置１０は、移動台１０３のＹ軸方向の移動制御と、キャリッジ２００に設けられたキャリッジ移動台１１２のＸ軸方向の移動制御の他に、ノズルヘッド２０に形成された吐出機構の駆動制御つまり液状体の吐出制御とを行う。そして、液状体吐出装置１００には、ノズルヘッド２０に形成された各ノズルについての吐出特性を取得するとき、吐出制御によってノズルから吐出された液状体を受容する液状体受容容器１１０が設けられている。
【００３９】
まず、本実施形態の液状体吐出装置１００が行うノズルの吐出特性の取得処理について、図３を用いて説明する。図３は、液状体吐出装置１００が吐出特性取得装置１００ｓとして機能するときの機能ブロック図である。
【００４０】
コントロール装置１０には、図３に示したように、バスラインで相互に接続されたＣＰＵ１１とメモリ１２、および駆動制御信号生成回路１３、吐出量計量回路１４が備えられている。
【００４１】
もとより、コントロール装置１０には、図示しないが、これ以外に、移動台１０３の移動を制御する制御回路や、キャリッジ移動台１１２の移動を制御する制御回路が備えられている。そしてＣＰＵ１１は、基板Ｐに対して液状体を吐出する際、吐出開始位置や主走査及び副走査に関する演算を行い、制御回路を介して移動台１０３の駆動用リニアモータおよびキャリッジ移動台１１２の駆動用リニアモータに、それぞれ所定の制御信号を出力して移動するように構成されている。この結果、ノズルと基板Ｐとを相対移動し、基板Ｐに所定の図柄や画像などを描画する液状体吐出装置１００として機能するようになっているのである。
【００４２】
さて、図示するように、吐出特性取得装置１００ｓは、ノズルヘッド２０に液状体を供給する液状体供給装置１５、吐出特性の取得対象となるノズルを有するノズルヘッド２０、吐出された液状体を受容する液状体受容容器１１０、およびコントロール装置１０によって機能構成される。
【００４３】
コントロール装置１０では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納された吐出特性取得の処理プログラムに従ってノズル区分演算と吐出制御演算とを行う。そして、演算した吐出制御データに基づいて駆動制御信号生成回路１３を制御して所定の駆動制御信号を生成し、ノズルヘッド２０に出力する。ノズルヘッド２０では、出力された駆動制御信号に従って生成された駆動信号が各ノズルの圧電素子２に印加され、各ノズルから液状体が吐出する。吐出した液状体は液状体受容容器１１０に受容され、各ノズルから吐出された吐出量を表すデータを吐出量計量回路１４に出力する。ＣＰＵ１１は、吐出量計量回路１４を制御して吐出量を表すデータから各ノズルについての実際の吐出量を計量する。そして、出力された駆動制御信号に従って生成された駆動信号と実際の吐出量とを用いて吐出特性の取得演算を行い、演算データをメモリ１２に格納することによって各ノズルについての吐出特性を取得する。
【００４４】
なお、図示しないが、液状体受容容器１１０は、所定の撥液処理面に受けたノズル毎に吐出された液状体について、白色干渉法を用いて三次元の形状測定を行う測定手段が設けられている。そして、測定した三次元の形状データを、各ノズルから吐出された液状体の吐出量を表すデータとして吐出量計量回路１４に出力する。もとより、液状体受容容器１１０に、一般的な電子天秤を用いた重量計量手段を、測定手段として設けることとしてもよい。なお、測定手段は、液状体に侵食されない材質のものが好ましく、また、液状体を受容する開口部にスポンジ等の多孔質部材を配設するなどして、液状体の揮発を抑える構成となっていることが好ましい。
【００４５】
次に、吐出制御データから各ノズルの圧電素子に印加する駆動信号がどのように生成されるかについて、図４と図５を用いて説明する。図４は、吐出特性取得装置１００ｓの電気的構成図である。また、図５は、駆動信号および各制御信号のタイミング図である。なお、図４に示した電気的構成図、および図５に示したタイミング図は、液状体吐出装置１００においても同様である。
【００４６】
図４に示すように、ノズルヘッド２０は、ノズルブロック２０Ｒ（２０Ｇ，２０Ｂ）のノズル２１〜３２（図２参照）毎に設けられた圧電素子２と、各圧電素子２への駆動信号ＣＯＭの供給／非供給の切り替えを行うためのスイッチング回路１３６と、各圧電素子２への供給に係る駆動信号の供給ライン（以下、ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）とする）を選択するための駆動信号選択回路１３５と、を備えている。ノズルヘッド２０は、駆動制御信号生成回路１３と電気的に接続されている。
【００４７】
駆動制御信号生成回路１３は、それぞれ独立した駆動信号ＣＯＭを生成するＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ，１３３Ｄと、Ｄ／Ａコンバータ１３３Ａ〜１３３Ｄが生成する駆動信号ＣＯＭの波形データＷＤ１，ＷＤ２，ＷＤ３，ＷＤ４を格納するメモリを内部に有する波形データ選択回路１３２と、ＣＰＵ１１が演算した吐出制御データを格納するためのデータメモリ１３１と、を備えている。各ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）には、Ｄ／Ａコンバータ１３３Ａ〜１３３Ｄで生成された駆動信号がそれぞれ出力されるようになっている。
【００４８】
ノズルヘッド２０において、圧電素子２の一方のＧＮＤ電極は、Ｄ／Ａコンバータ１３３Ａ〜１３３Ｄのグランドライン（ＧＮＤ）に接続されている。また、圧電素子２の他方の電極２ｃは、スイッチング回路１３６、駆動信号選択回路１３５を介して、ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）に接続されている。また、スイッチング回路１３６、駆動信号選択回路１３５、波形データ選択回路１３２には、クロック信号ＣＬＫや各吐出タイミングに対応したラッチ信号ＬＡＴが入力されるようになっている。
【００４９】
データメモリ１３１には、ノズルヘッド２０からの液状体の吐出タイミング毎に、次のデータが格納されている。すなわち、各圧電素子２への駆動信号ＣＯＭの供給／非供給（ＯＮ／ＯＦＦ）の切り替えを規定する吐出データＳＩＡと、各圧電素子２に対応したＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）を規定する駆動信号選択データＳＩＢと、Ｄ／Ａコンバータ１３３Ａ〜１３３Ｄに入力される波形データＷＤ１〜ＷＤ４の種別を規定する波形番号データＷＮである。吐出データＳＩＡ、駆動信号選択データＳＩＢ、波形データＷＤ１〜ＷＤ４は、それぞれ所定のビット数で構成されたデータで出力される。ちなみに、本実施形態においては、吐出データＳＩＡは、１ノズルあたり１ビット（０，１）で、駆動信号選択データＳＩＢは、１ノズルあたり２ビット（０，１，２，３）で、波形番号データＷＮは、１Ｄ／Ａコンバータあたり７ビット（０〜１２７）で構成されている。もとより、これらのデータ構造については適宜変更が可能である。
【００５０】
次に、これらの各制御信号すなわち吐出データＳＩＡ、駆動信号選択データＳＩＢ、波形データＷＤ１〜ＷＤ４と、圧電素子に印加される駆動信号とについて、具体的な生成タイミングを図５を用いて説明する。
【００５１】
図示するように、時間ｔ０〜ｔ１のタイミング期間において、吐出データＳＩＡ、駆動信号選択データＳＩＢ、波形番号データＷＮが、それぞれシリアル信号化されて、スイッチング回路１３６、駆動信号選択回路１３５、波形データ選択回路１３２に出力される。そして、時間ｔ１のタイミングにおいて、ラッチ信号ＬＡＴによって各データがそれぞれの回路にラッチされることで、吐出（ＯＮ）に係る各圧電素子２の電極２ｃが、駆動信号選択データＳＩＢで指定された各ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）に接続される状態となる。例えば、駆動信号選択データＳＩＢが０，１，２，３である場合、対応する圧電素子２の電極２ｃはそれぞれＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３，ＣＯＭ４に接続される。また、Ｄ／Ａコンバータ１３３Ａ〜１３３Ｄの生成に係る駆動信号の波形データＷＤ１〜ＷＤ４が設定される。
【００５２】
続く時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間においては、時間ｔ１のタイミングで設定された波形データＷＤ１〜ＷＤ４に従い、それぞれ電位上昇、電位保持、電位降下の一連のステップでＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動信号ＣＯＭが生成される。そして、ＣＯＭラインに接続された状態にある圧電素子２に、生成されたＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のうちのいずれかの駆動信号ＣＯＭが供給され、圧電素子２が変形駆動される。
【００５３】
同様に、時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間において、吐出データＳＩＡ、駆動信号選択データＳＩＢ、波形番号データＷＮが、それぞれシリアル信号化されて、スイッチング回路１３６、駆動信号選択回路１３５、波形データ選択回路１３２に出力される。そして、時間ｔ２のタイミングにおいて各データがそれぞれの回路にラッチされることで、吐出（ＯＮ）に係る各圧電素子２の電極２ｃが、駆動信号選択データＳＩＢで指定された各ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）に接続される状態となる。
【００５４】
そして、時間ｔ２〜ｔ３のタイミング期間において、時間ｔ２のタイミングで設定された波形データＷＤ１〜ＷＤ４に従い、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動信号ＣＯＭが生成され、ＣＯＭラインに接続された状態にある圧電素子２に、いずれかの駆動信号ＣＯＭが供給され、圧電素子２が変形駆動される。
【００５５】
このように、時間ｔ（ｎ−１）〜ｔ（ｎ）（ｎ＝１，２，３・・・）のタイミング期間の出力データに基づいて、時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）のタイミング期間において駆動信号ＣＯＭの生成と圧電素子２への供給が繰り返して行われ、各ノズルから液状体が吐出されるのである。
【００５６】
ここで、駆動信号ＣＯＭにおける電位上昇成分は加圧室４（図２参照）を膨張させ、液状体をノズル内方に引き込む役割を果たしている。また、電位降下成分は、加圧室４を収縮させ、液状体をノズル外に押し出して吐出させる役割を果たしている。
【００５７】
駆動信号ＣＯＭにおける電位上昇、電位保持、電位降下に係る時間成分、電圧成分は、その供給によって吐出される液状体の吐出量に密接に依存している。とりわけ、圧電方式のヘッドでは、電圧成分の変化に対して吐出量が良好な線形性を示すため、最大と最小の電位差を駆動電圧Ｖｈとして規定し、これを吐出特性を取得する際の駆動信号として使用する。
【００５８】
尚、生成する駆動信号ＣＯＭは、本実施形態で示すような単純な台形波に限られるものではなく、公知の様々な形状のものを適宜採用することも可能である。また、電位降下に係る時間成分など他の成分を吐出特性を取得する際の駆動信号として用いることも可能である。これは、異なる駆動方式（例えばサーマル方式）を採用する場合などにおいても有効である場合がある。
【００５９】
本実施形態では、駆動電圧Ｖｈが異なる複数の波形データを用意し、Ｄ／Ａコンバータ１３３Ａ〜１３３Ｄにそれぞれ独立した波形データＷＤ１〜ＷＤ４を入力することにより、図示するように、それぞれ異なる駆動電圧Ｖｈの電圧波形からなる駆動信号ＣＯＭを生成する。従って、各ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）にそれぞれ異なる駆動電圧Ｖｈの駆動信号ＣＯＭを出力することが可能である。用意できる波形データの種類は、波形番号データＷＮの情報量に相当する種類（ここでは７ビット、１２８種類）であり、吐出特性の取得に際して使用する電圧値の駆動電圧Ｖｈが生成されるようになっている。
【００６０】
かくして、吐出特性取得装置１００ｓは、各圧電素子２（つまり各ノズル）とＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）との対応関係を規定する駆動信号選択データ（ＳＩＢ）と、各ＣＯＭライン（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４）と駆動信号ＣＯＭの種類（駆動電圧Ｖｈ）との対応関係を規定する波形番号データ（ＷＮ）とを適切に設定することにより、各ノズルに適切な駆動信号ＣＯＭを供給して液状体を吐出することが可能である。
【００６１】
次に、このように機能構成された吐出特性取得装置１００ｓが行う具体的な処理について、３つの実施例を説明する。第１実施例は、隣接ノズルからの液状体の吐出の影響を受けない条件において、ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する場合である。第２実施例は、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合と、を含めた条件において吐出特性を取得する場合である。第３実施例は、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合に加えて、両隣のノズルから液状体が吐出する場合、および両隣のノズルから液状体が吐出しない場合を含めた条件において吐出特性を取得する場合である。
【００６２】
なお、いずれの処理においても、図６のフローチャートに示した処理が同様に行われる。従って、３つの実施例について、いずれも図６に示した処理フローチャートに基づいて説明する。この処理は、メモリ１２に格納された処理プログラム（図３参照）にその手順が規定され、ＣＰＵ１１は、この処理プログラムを読み出し、メモリ１２をワーキングメモリとして適宜使用して処理を実行する。
【００６３】
（第１実施例）
処理が開始されると、まずステップＳ１０１にて、ノズルブロックとノズル数を取得処理する。本実施例では、吐出特性の取得対象となるノズルヘッド２０に形成されたノズルブロックやノズル数は、予めメモリ１２に格納されているものとする。従って、ＣＰＵ１１は、格納されたノズルブロックとノズル数を読み出し、各ノズルブロックとノズル数を取得する。なお、キャリッジ２００に備えられたノズルヘッド２０に識別番号を付すとともに、予めコントロール装置１０のメモリ１２にこの識別番号とそれに対応したノズルブロックとノズル数とを格納しておくこととしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、この識別番号を図示しない読み取り手段によって読み取り、メモリ１２に格納された識別番号に対応するノズルブロックとノズル数を読み出すこととすればよい。あるいは、吐出特性取得装置１００ｓの操作者が、所定の入力手段を用いて、ノズルブロックとノズル数を示すデータをコントロール装置１０に入力することとしてもよい。
【００６４】
次に、ステップＳ１０２にて、連続する３個以上の所定数毎にノズルを区分し、吐出するノズルと吐出タイミングを設定する処理を行う。なお、本実施例では、３個以上の所定数が予めメモリ１２に格納されているものとする。従って、ＣＰＵ１１は、格納されたこの所定数を読み出して、各ノズルブロックにおけるノズルを読み出した所定数毎にノズル群として区分する。もとより、吐出特性取得装置１００ｓの操作者が、図３において図示しない入力手段を用いて、この所定数を示すデータをコントロール装置１０に入力することとしてもよい。
【００６５】
本実施例では、メモリ１２に格納された所定数が３個であり、３個毎に区分するものとする。そして、区分した総てのノズル群の各々において同じ配列順であり、総てのノズル群に渡ってノズルが３個連続しない条件で取り得る総ての組み合わせのノズルを、その吐出タイミングとともに液状体を吐出させる吐出ノズルとして設定する。
【００６６】
ステップＳ１０２にて行われる処理について、図７を用いて説明する。なお、本実施例では、ノズルブロック２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂについて、総て同様な処理が行われることから、以降代表してノズルブロック２０Ｂについて説明する。
【００６７】
図７は、ノズルブロック２０Ｂにおけるノズル２１〜３２をノズル群に区分し、区分した各ノズル群において、吐出ノズルとその吐出タイミングとを示した説明図である。なお、吐出タイミングは、前述した図５おける時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の各タイミング期間を示すものである。
【００６８】
図示するように、ノズルブロック２０Ｂは、３個のノズル毎に、ノズル２１〜２３、ノズル２４〜２６、ノズル２７〜２９、ノズル３０〜３２の４つのノズル群に区分される。そして図面右側に示したように、区分されたノズル群毎に同じ配列順で、総てのノズル群、つまりノズル２１から３２に渡って３つのノズルが連続しない条件で取り得る総ての吐出ノズル（図中網掛けした丸印）の組み合わせと、その吐出タイミングが設定される。
【００６９】
すなわち、まず時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間では、ノズル２１，２２，２４，２５，２７，２８，３０，３１が吐出ノズルである。次の時間ｔ２〜ｔ３のタイミング期間では、ノズル２１，２３，２４，２６，２７，２９，３０，３２が吐出ノズルである。そして次の時間ｔ３〜ｔ４のタイミング期間では、ノズル２２，２３，２５，２６，２８，２９，３１，３２が吐出ノズルである。この結果、各ノズル２１〜３２は、時間ｔ１〜ｔ４のタイミング期間において、液状体を吐出するタイミング期間である吐出タイミングが２回、液状体が吐出しないタイミング期間である非吐出タイミングが１回、総てのノズルに対して設定される。そして、ノズルブロック２０Ｂの両端のノズル２１とノズル３２を除く総てのノズルは、吐出タイミングにおいて、その配列順の前後のノズルが交互に吐出ノズルになるのみであって、それらが共に吐出ノズルになることはない。もとより、各ノズルの吐出タイミングの順序はこれに限らず、どのような順序であってもよいことは言うまでもない。
【００７０】
従って、本実施例によれば、吐出が連続するノズルは２個以下になり、３個以上連続する吐出ノズルが存在しないように液状体を吐出させることができる。この結果、吐出するノズルが３個以上連続する場合に生じる吐出量の影響が排除されるので、吐出特性の取得対象ノズルの両隣のノズルから液状体が吐出することによる取得対象ノズルの吐出量への影響が発生しない。
【００７１】
図６に戻り、次に、ステップＳ１０３にて、駆動電圧の設定処理を行う。本実施例では、前述した波形データ選択回路１３２によって選択可能な電圧であって、最大電圧と最小電圧、およびそれらの間の電圧を略３等分する２つの電圧の計４つの駆動電圧が、それぞれ電圧値の異なるＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動信号ＣＯＭとして設定処理される。あるいは、吐出特性取得装置１００ｓの操作者が、所定の入力手段を用いて、駆動電圧Ｖｈを示すデータをコントロール装置１０に入力して設定することとしてもよい。
【００７２】
次に、ステップＳ１０４にて、吐出制御データの生成と出力処理を行う。ＣＰＵ１１は、圧電素子２に供給する駆動信号ＣＯＭとその供給タイミングとを決定する吐出制御データを生成し、駆動制御信号生成回路１３に出力処理する。この吐出制御データの出力処理によって、具体的にＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の４つの駆動信号ＣＯＭがＤＡコンバータ１３３Ａ〜１３３Ｄ（図４参照）によって生成され、ノズルヘッド２０内の駆動信号選択回路１３５とスイッチング回路１３６によって、ＬＡＴ信号に基づくタイミング期間毎に、４つの駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のいずれかが、選択された吐出ノズルの圧電素子２に供給され、液状体が吐出される。
【００７３】
次に、ステップＳ１０５にて、ノズル毎の吐出量を計量する処理を行う。ＣＰＵ１１は、液状体受容容器１１０からの出力データを、吐出量計量回路１４を制御して吐出量データに変換し、各々のノズルからの吐出量を計量する。
【００７４】
次に、ステップＳ１０６にて、駆動電圧と吐出量の記録処理を行う。ＣＰＵ１１は、各ノズル２１〜３２について、ステップＳ１０４にて圧電素子２に供給した駆動電圧Ｖｈと、ステップＳ１０５にて計量した吐出量とを、メモリ１２の所定の領域に記録する。
【００７５】
次に、ステップＳ１０７にて、未供給の駆動電圧Ｖｈがあるか否かを判定処理する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３にて設定したＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の４つの駆動信号ＣＯＭについて、まだ圧電素子２に対して供給されていない駆動信号ＣＯＭが存在するか否かを判定する。そして、存在すれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４に戻って、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動信号ＣＯＭのうち、まだ供給されていない駆動信号ＣＯＭを圧電素子２に供給するように吐出制御データを生成し、以降の処理を繰り返す。
【００７６】
そして、圧電素子２に対して４種類総ての駆動電圧Ｖｈが供給されると、変更する駆動信号ＣＯＭが存在しなくなるので、（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０８に進み、各ノズルについて記録された駆動電圧Ｖｈと吐出量から吐出特性を取得する処理を行う。ＣＰＵ１１は、記憶された吐出量を吐出タイミング数で除し、１回の吐出タイミングにおいて吐出された吐出量を算出し、これを、その駆動電圧におけるノズルからの吐出量とする。こうして、各駆動電圧Ｖｈに対する各ノズルの吐出特性（吐出量）が取得される。取得された吐出特性は各ノズル毎にメモリ１２の所定領域に格納され、ここでの処理が終了する。
【００７７】
その後、液状体吐出装置１００では、得られた吐出特性に基づいて駆動電圧を補正することによって吐出量バラツキを補償し、各ノズルから液状体の吐出対象物に対して液状体を適切に吐出することが可能となる。
【００７８】
（第２実施例）
上記第１実施例は、隣接ノズルからの液状体の吐出の影響を受けない状態において、ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得する場合であったが、第２実施例は、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合と、の双方を含めた条件で吐出特性を取得する場合である。なお、第２実施例における処理は、図６に示した第１実施例における処理ステップに対して、ステップＳ１０２のみ異なることから、ここでは、ステップＳ１０２について説明し、他のステップについては、説明を省略する。
【００７９】
第２実施例では、ステップＳ１０２にて、ＣＰＵ１１は、各ノズルブロック２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂについて、４個以上の所定数毎にノズル群として区分する。ちなみに、本実施例では４個毎に区分するものとする。そして、区分された総てのノズル群の各々において同じ配列順であり、１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせの４−１個（つまり３個）のノズルを、その吐出タイミングとともに液状体を吐出させるノズルとして設定する。
【００８０】
本実施例におけるステップＳ１０２にて行われる処理について、図８を用いて説明する。なお、本実施例でも、ノズルブロック２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂについて、総て同様な処理が行われることから、以降代表してノズルブロック２０Ｂについて説明する。
【００８１】
図８は、ノズルブロック２０Ｂにおけるノズル２１〜３２をノズル群に区分し、区分した各ノズル群において、吐出ノズルとその吐出タイミングとを示した説明図である。ここで、吐出タイミングは、上記第１実施例と同様、前述した図５における時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の各タイミング期間を示すものである。
【００８２】
図示するように、ノズルブロック２０Ｂは、連続する４個のノズル毎にノズル２１〜２４、ノズル２５〜２８、ノズル２９〜３２の３つのノズル群に区分される。そして図面右側に示したように、区分されたノズル群毎に同じ配列順で、４個のノズルのうち３個のノズルが吐出ノズルとなる条件、つまり１個のノズルが非吐出ノズルとなる条件で、取り得る総ての吐出ノズル（図中網掛けした丸印）の組み合わせと、その吐出タイミングが設定される。
【００８３】
すなわち、まず時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間では、ノズル２１，２２，２３，２５，２６，２７，２９，３０，３１が吐出ノズルである。次の時間ｔ２〜ｔ３のタイミング期間では、ノズル２１，２２，２４，２５，２６，２８，２９，３０，３２が吐出ノズルである。そして次の時間ｔ３〜ｔ４のタイミング期間では、ノズル２１，２３，２４，２５，２７，２８，２９，３１，３２が吐出ノズルであり、次の時間ｔ４〜ｔ５のタイミング期間では、ノズル２２，２３，２４，２６，２７，２８，３０，３１，３２が吐出ノズルである。この結果、各ノズル２１〜３２は、時間ｔ１〜ｔ５の全タイミング期間において、液状体を吐出するタイミング期間である吐出タイミングが３回、液状体が吐出しないタイミング期間である非吐出タイミングが１回、総てのノズルに対して設定される。
【００８４】
図から明らかなように、このように吐出ノズルを設定することによって、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合と、を含めた条件で取り得る総ての吐出ノズルの組み合わせと、その吐出タイミングが設定されることになる。ちなみに、ノズルブロック２０Ｂの両端のノズル２１とノズル３２を除く総てのノズルは、吐出タイミングにおいて、その配列順の前のノズルが吐出ノズルになる場合と、その配列順の後のノズルが吐出ノズルになる場合と、双方が同時に吐出ノズルになる場合とが、それぞれ１回ずつ含まれる。
【００８５】
従って、本実施例によれば、吐出特性の取得対象ノズルについて、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合と、を含めた吐出量を計量することができる。ところで、実際の画像データには、液状体を吐出するノズルが３個以上連続する場合が多く存在する。このような場合、隣接ノズルについて本実施例の如き吐出パターンが発生する確率が高くなることから、本実施例によって、実際の画像データに基づく吐出状態に近い条件で、各ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得できる確率が高くなる。
【００８６】
なお、本実施例では、上述の説明から解かるように、区分された１つのノズル群におけるノズル数が多くなれば、吐出特性の取得対象ノズルの両隣のノズルから液状体が吐出する場合が多くなる。従って、１つのノズル群におけるノズル数を実際の画像データに応じて設定することによって、実際の吐出条件に近い、より適切な吐出特性を取得することができる可能性がある。
【００８７】
（第３実施例）
上記第２実施例は、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合と、の双方を含めた条件で吐出特性を取得する場合であったが、第３実施例は、これらに加えて、両隣のノズルから液状体が吐出しない場合を含めた条件で吐出特性を取得する場合である。なお、第３実施例における処理は、上記第２実施例と同様、図６に示した第１実施例における処理ステップに対して、ステップＳ１０２のみ異なることから、ここでも、ステップＳ１０２について説明し、他のステップについては、説明を省略する。
【００８８】
第３実施例では、ステップＳ１０２にて、ＣＰＵ１１は、各ノズルブロック２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂについて、５個以上の所定数毎にノズル群として区分する。ちなみに、本実施例では６個毎に区分するものとする。そして、区分された総てのノズル群の各々において同じ配列順であり、１つのノズル群において取り得る総ての組み合わせの６−２個（つまり４個）のノズルを、その吐出タイミングとともに液状体を吐出させる吐出ノズルとして設定する。
【００８９】
本実施例におけるステップＳ１０２にて行われる処理について、図９を用いて説明する。なお、本実施例でも、ノズルブロック２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂについて、総て同様な処理が行われることから、以降代表してノズルブロック２０Ｂについて説明する。
【００９０】
図９は、ノズルブロック２０Ｂにおけるノズル２１〜３２をノズル群に区分し、区分した各ノズル群において、吐出ノズルとその吐出タイミングとを示した説明図である。ここで、吐出タイミングは、上記第１実施例と同様、前述した図５における時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の各タイミング期間を示すものである。
【００９１】
図示するように、ノズルブロック２０Ｂは、６個のノズル毎に区分され、ノズル２１〜２６、ノズル２７〜３２の２つのノズル群に区分される。そして図面右側に示したように、区分されたノズル群毎に同じ配列順で、６個のノズルのうち４個のノズルが吐出ノズルとなる条件、つまり２個のノズルが非吐出ノズルとなる条件で、取り得る総ての吐出ノズル（図中網掛けした丸印）の組み合わせと、その吐出タイミングが設定される。
【００９２】
すなわち、まず時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間では、ノズル２１，２２，２３，２４，２７，２８，２９，３０が吐出ノズルである。次の時間ｔ２〜ｔ３のタイミング期間では、ノズル２２，２３，２４，２５，２８，２９，３０，３１が吐出ノズルである。以降説明は省略するが、次の時間ｔ３〜ｔ４から、時間ｔ１５〜ｔ１６までの各タイミング期間では、図中網掛けで示したノズルが吐出ノズルとして設定される。
【００９３】
この結果、各ノズル２１〜３２は、時間ｔ１〜ｔ１６の全タイミング期間において、液状体を吐出するタイミング期間である吐出タイミングが１０回、液状体が吐出しないタイミング期間である非吐出タイミングが５回、総てのノズルに対して設定される。
【００９４】
図から明らかなように、このように吐出ノズルを設定することによって、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合に加えて、両隣のノズルから液状体が吐出しない場合を含めた総ての吐出ノズルの組み合わせと、その吐出タイミングが設定されることになる。ちなみに、吐出タイミング１０回のうち、ノズルブロック２０Ｂの両端のノズル２１とノズル３２を除く総てのノズルは、その配列順の前のノズルが吐出ノズルになる場合と、その配列順の後のノズルが吐出ノズルになる場合と、双方が同時に吐出ノズルになる場合とが、それぞれ３回ずつ、さらに、双方が同時に非吐出ノズルになる場合が１回含まれる。
【００９５】
従って、本実施例によれば、吐出特性の取得対象ノズルの片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合、両隣のノズルから液状体が吐出する場合、および両隣のノズルから液状体が吐出しない場合を含めた条件で、ノズルからの吐出量を計量することになる。この結果、液状体が吐出するノズルが連続する場合と、１個のみの単独である場合とを含めた条件で、各ノズルから吐出される液状体の吐出量を計量することができるので、実際の画像データにおいて生ずる吐出状態に近い条件で吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得できる確率が高くなる。
【００９６】
なお、本実施例では、上述の説明から解かるように、区分された１つのノズル群におけるノズル数が多くなれば、吐出特性の取得対象ノズルの片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合や、両隣のノズルから液状体が吐出する場合が多くなる。従って、１つのノズル群におけるノズル数を実際の画像データに応じて設定することによって、実際の吐出条件に近い条件で吐出特性を取得することができる可能性がある。
【００９７】
以上、本発明について、一実施形態および３つの実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態および実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。以下変形例を挙げて説明する。
【００９８】
（第１変形例）
上記の各実施例では、図５に示したように、時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の各タイミング期間に設定された液状体を吐出する吐出ノズルに対して、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のいずれかの駆動信号ＣＯＭが、同時に供給されるものとした。従って、吐出ノズルが隣り合うなど、駆動信号ＣＯＭが供給される圧電素子２が互いに近い距離にある場合は、それぞれの圧電素子２の動作が互いに影響を受けるなどの原因によって、ノズルからの吐出量が相互に影響を受ける場合がある。あるいは、吐出ノズル数が多い場合は、圧電素子２に供給する駆動信号ＣＯＭにかかる電気的な負荷（例えば電流負荷）が大きくなってしまう。このため、駆動信号ＣＯＭの負荷容量を大きくする必要が生じ、吐出特性測定装置が大きくなってしまう。
【００９９】
そこで、時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の各タイミング期間に設定された液状体を吐出する吐出ノズルに対して、隣り合う吐出ノズル間において供給タイミングがずれるように、異なる複数のタイミングで駆動信号ＣＯＭを供給することが好ましい。
【０１００】
本変形例について、図１０を用いて説明する。図１０は、上記第１実施例における時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の各タイミング期間に設定された液状体を吐出する吐出ノズルに対して、隣り合う吐出ノズル間で供給タイミングがずれるように供給される駆動信号ＣＯＭの様子を示す説明図である。
【０１０１】
図示するように、本変形例では、各タイミング期間において、２つの電圧波形を有する駆動信号ＣＯＭが各ＣＯＭラインに出力される。具体的には、時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間において、時間ｔ１から、時間ｔ１〜ｔ２の略中間となる時間ｔ１２にまでのタイミング期間に１つ、時間ｔ１２から時間ｔ２までのタイミング期間に１つの、計２つの電圧波形が駆動信号ＣＯＭとして出力される。同様に、時間ｔ２〜ｔ２３のタイミング期間と時間ｔ２３〜ｔ３のタイミング期間にそれぞれ１つ、時間ｔ３〜ｔ３４のタイミング期間と時間ｔ３４〜ｔ４のタイミング期間にそれぞれ１つの、計２つの電圧波形を有する駆動信号ＣＯＭが出力される。
【０１０２】
そして、各タイミング期間において設定された吐出ノズルに対して電圧波形が供給されるタイミングが重ならないように、図中網掛け丸印で示したノズルを吐出ノズルとするべく、スイッチング回路１３６が吐出データＳＩＡによって制御される（図４参照）。例えば、時間ｔ１〜ｔ１２のタイミング期間では、ノズル２１，２４，２７，３０が吐出ノズルとなり、時間ｔ１２〜ｔ２のタイミング期間では、ノズル２２，２５，２８，３１が吐出ノズルとなるように制御される。この結果、時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間においては、図７に示した時間ｔ１〜ｔ２のタイミング期間における吐出ノズルと同じノズルが吐出ノズルとなる。その他、説明は省略するが、時間ｔ２〜ｔ３のタイミング期間、時間ｔ３〜ｔ４のタイミング期間についても同様である。
【０１０３】
このように本変形例によれば、吐出特性の取得対象のノズルにおいて、隣接するノズルから同時に液状体が吐出することによって生ずる駆動素子の動作等に起因して発生する吐出量の相互の影響が抑制される。この結果、各ノズルについての吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を、隣接ノズルの吐出動作の影響が抑制された状態で取得することができる。また、ノズル毎に設けられた駆動素子の総てに同時に駆動信号を供給しないので、駆動信号の供給負荷変動にともなう吐出量への影響を抑制することができる。
【０１０４】
（第２変形例）
上記第１実施例では、連続する３個のノズル毎に１つのノズル群として区分したが、これに限るものでなく、３個以上であればよいことは勿論である。一例として、連続する８個のノズル毎に１つのノズル群に区分する場合について、図１１を用いて説明する。
【０１０５】
図１１は、ノズルブロック２０Ｂに形成されたノズル数が１６個であるものとし、連続する８個のノズル毎に１つのノズル群に区分する場合についての説明図である。すなわち、ノズルブロック２０Ｂにおける１６個のノズル２１〜３６について、連続する８個のノズルを１つのノズル群に区分し、区分した総てのノズル群に渡って３つの吐出ノズルが連続しないように、時間ｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の各タイミング期間に設定された吐出ノズルを示した図である。図示するように、各ノズル２１〜３６は、時間ｔ１〜ｔ９の全タイミング期間において、液状体を吐出するタイミング期間である吐出タイミングが５回、液状体が吐出しないタイミング期間である非吐出タイミングが３回、それぞれ設定される。
【０１０６】
さて、図から明らかなように、このように吐出ノズルを設定することによって、上記第１実施例と同様、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出する場合の他に、両隣が非吐出ノズルである場合についての吐出ノズルの組み合わせが設定されることになる。ちなみに、ノズルブロック２０Ｂの両端のノズル２１とノズル３６を除く総てのノズルは、吐出タイミングにおいて、その配列順前のノズルが吐出ノズルになる場合と、その配列順後のノズルが吐出ノズルになる場合とがそれぞれ２回、双方が同時に非吐出ノズルになる場合が１回含まれる。
【０１０７】
従って、本変形例によれば、吐出特性の取得対象ノズルについて、片側どちらか一方の隣接ノズルから液状体が吐出する場合と、両隣のノズルから液状体が吐出しない場合と、を含めた吐出量を計量することができる。この結果、吐出特性の取得対象ノズルの両隣のノズルから液状体が吐出しない条件を加え、隣接ノズルからの液状体の吐出の影響を受けない状態において、ノズルからの吐出量と駆動信号との関係を示す吐出特性を取得することができる。
【０１０８】
（その他の変形例）
上記実施形態では、吐出特性取得装置は液状体吐出装置に備えられているものとして説明したが、これに限らず、例えば、吐出特性取得装置は別体で構成され、図３にて説明した吐出特性取得に関する構成機能のみ備えた装置としてもよい。
【０１０９】
また、上記実施例では、ノズルブロックに設けられたノズルを、端数が発生することなくノズル群に区分されることとして説明しているが、１つのノズル群を区分するノズル数や、ノズルブロックに設けられたノズル数に依存して、端部に端数ノズルが発生する場合がある。このような場合は、ノズルブロックに更にノズルが存在するものと仮想して区分し、各タイミングｔ（ｎ）〜ｔ（ｎ＋１）の期間における吐出ノズルを設定することとすればよい。
【０１１０】
また、上記実施例では、各吐出ノズルに供給される駆動信号ＣＯＭは、１つの電圧波形であるものとして説明したが、１つの電圧波形の供給では、１回の吐出タイミングで吐出される液状体の吐出量が少なく、吐出量が測定困難な場合が起こり得る。このような場合、１つの吐出タイミングにおいて、吐出ノズルに供給する駆動信号ＣＯＭが有する電圧波形を複数にすることが好ましい。あるいは、図６に示した処理において、ステップＳ１０４を複数回繰り返して行うこととしてもよい。こうすれば、各ノズルからの吐出量が多くなるため、吐出特性の取得が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態となる液状体吐出装置の概略構成図。
【図２】ノズルヘッドに穿設されたノズルの配列具合を示す模式図。
【図３】液状体吐出装置が吐出特性取得装置として機能するときの機能ブロック図。
【図４】吐出特性取得装置の電気的構成を示す図。
【図５】駆動信号および各制御信号のタイミング図。
【図６】本実施形態の吐出特性取得装置が行う処理ステップを示すフローチャート。
【図７】第１実施例で、吐出ノズルとその吐出タイミングとを示した説明図。
【図８】第２実施例で、吐出ノズルとその吐出タイミングとを示した説明図。
【図９】第３実施例で、吐出ノズルとその吐出タイミングとを示した説明図。
【図１０】第１変形例で、生成される駆動信号の様子を示す説明図。
【図１１】第２変形例で、第１実施例において１つのノズル群に区分されたノズル数が多い場合についての説明図。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…コントロール装置、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…駆動制御信号生成回路、１４…吐出量計量回路、１５…液状体供給装置、２０…ノズルヘッド、２０Ｒ，Ｇ，Ｂ…ノズルブロック、２１〜３６…ノズル、１００…液状体吐出装置、１００ｓ…吐出特性取得装置、１０１，１０２…ガイドレール、１０３…移動台、１０５…ステージ、１１０…液状体受容容器、１１２…キャリッジ移動台、１３１…データメモリ、１３２…波形データ選択回路、１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ，１３３Ｄ…ＤＡＣ、１３５…駆動信号選択回路、１３６…スイッチング回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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