(57)【要約】      （修正有）【課題】マッサージ器の柔軟なスリーブに振動変形を発生する新型の駆動機構を有するマッサージ器を提供する。【解決手段】実質的に円筒形端末要素１．２と、この端末要素外面を形成し且つ柔軟なゴム材製のスリーブ１．３と、端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに関してスリーブ１．３が径方向に外向きと内向きに振動変形するようにこの端末要素１．２上に運動を生じることにより棒状のマッサージ器で、駆動機構２が複数の支持要素４により形成され、少なくとも一個の軸により駆動できるスリーブ１．３を支える複数のベアリングと支持表面を有し、支持要素が互いに長手方向軸ＧＬに沿って隣接した数個の円板形顎要素４、又は長手方向軸ＧＬに沿って並んだ数個のボール要素により形成され、少なくとも１個の軸の少なくとも１つの偏心部分５‘と相互作用して、端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに沿って支持要素４ストロークの前進運動を生ずる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ器であって、実質的に円筒形端末要素１．２と、この端末要素外面を形成し且つ柔軟なゴム材製のスリーブ１．３と、端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに関してスリーブ１．３が径方向に外向きと内向きに振動変形するようにこの端末要素１．２上に運動を生じることにより、即ちこの変形が端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに沿い、及び／又は端末要素１．２の円周方向に起こるための駆動機構２を有する棒状のマッサージ器で、駆動機構２が複数の支持要素４，８、１２により形成され、少なくとも一個の軸５，５．１−５．６により駆動できるスリーブ１．３を支える複数のベアリングと支持表面を有し、支持要素が互いに長手方向軸ＧＬに沿って隣接した数個の円板形顎要素４、又は長手方向軸ＧＬに沿って並んだ数個のボール要素８，１２により形成され、少なくとも１個の軸５，５．１−５．６の少なくとも１つの偏心部分５´と相互作用して、端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに沿って支持要素４，８，１２ストロークの前進運動を生ずることを特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
円板形顎要素４又はボール要素８、１２がそれぞれ同一直径Ｄを有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器。
【請求項３】
一個の顎要素４が少なくとも一個の駆動穴７を有し、ボール要素８、１２が軸５を保持するためにそれぞれ少なくとも一個のガイド穴９を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ器。
【請求項４】
数個のボール要素８，１２がそれぞれ端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに垂直な一つの共通平面に並び、一群のボール要素８，１２を形成し、少なくとも一つの偏心部分５´と相互作用して端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに沿って一群のボール要素８，１２に動径方向ストロークの前進運動を生ずることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項５】
この複数の群が端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに沿って連続的に備わることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ器。
【請求項６】
少なくとも１つの偏心部分５´が、少なくとも一個の軸５，５．１−５．６長さの一部上にマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに平行、又はほぼ平行に延びることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項７】
少なくとも１つの偏心部分５´が、少なくとも一個の軸５，５．１−５．６長さの一部上にマッサージ器１の長手方向軸ＧＬと角度をもって延びることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項８】
少なくとも１つの偏心部分５´が、少なくとも長さの一部上でマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿ってねじれることにより長手方向軸ＧＬ周りにらせん形の線上に延びることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項９】
少なくとも１つ偏心部分５´が少なくとも一個の軸５の一端で形成されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項１０】
少なくとも１つ偏心部分が、少なくともボール要素１２と相互作用する軸５部分上に非円形断面、例えば多角形又は実質的に多角形断面、例えば三角形又は長方形断面を有する少なくとも一個の軸により形成されることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ器。
【請求項１１】
円板形顎要素４又はボール要素１２と相互作用する単一軸５により特徴付けられる請求項１から１０のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項１２】
ボール要素８と相互作用する複数の軸５．１−５．６により特徴付けられる請求項１から１１のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項１３】
各円板形顎要素４が長手方向軸ＧＬに平行に並んだガイド支持要素３，３´、３´´、３´´´を保持するためにその中心に同心的に並んだ数個のガイド穴６，６´、６´´、６´´´を含み、顎要素４がガイド穴６，６´、６´´、６´´´内面を通して導くことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項１４】
ガイド穴６，６´、６´´、６´´´内面と相互作用する軸５を回転して、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内に各顎要素４の移動が生じることを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ器。
【請求項１５】
数個の軸５．１−５．６で、その長手方向の軸中心線ＷＬがマッサージ器１の長手方向軸ＧＬと平行に並び、好ましくは互いに同期駆動できるように備わることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項１６】
駆動機構２が長手方向軸ＧＬに沿って延びる好ましくは円形断面を有する厚肉管要素１０を含み、（管要素）が少なくとも一個の軸５を保持するように好ましくは円筒形中空空間１１を形成することを特徴とする請求項１から１５のいずれか一つに記載のマッサージ器。
【請求項１７】
管要素１０が数個のガイド穴１３を含み、その穴が好ましくは固いボール要素１２を保持し導くためにマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿って分布し、数個のこのガイド穴１３が好ましくは長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内に備わることを特徴とする請求項１６に記載のマッサージ器。
【請求項１８】
ボール要素１２が厚肉管要素１０を囲む柔軟なスリーブ１．３と、少なくとも１つの偏心部分５´と相互作用することを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載のマッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は請求項１の序文に記載のマッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔、例えば膣挿入用のマッサージ器は技術的に周知である（例えばＥＰ０  ４７２  ９６５  Ａ１）。
【０００３】
特にドイツ特許１０２００４０３３９３２Ａ１には、実質的に円筒形末端要素と、この端末要素外面を形成する柔軟なゴム材製の壁又は外板を含む棒形状のマッサージ器が開示されている。第一実施形態では、マッサージ器はベアリングとスリーブを支える支持表面を有する複数の顎様支持要素とからなる駆動機構を含む。顎様支持要素が動径方向のストローク運動を起こすように数個の偏心部分を含み、支持要素とかみ合う駆動機構で駆動できる軸を備える。顎様支持要素の動径方向のストローク運動により、三個の支持要素がそれぞれ平面に並び、端末要素の長手方向軸に対して外板は端末要素上で径方向に外向きと内向きに振動変形を生じることで、この変形は端末要素の長手方向軸に沿うか、且つ／又は端末要素の周囲方向に、好ましくは位相遅れで起こる。第二実施形態では、外板のベアリングと支持面は数個の軸の偏心部分により形成され、軸は端末要素の長手方向軸の方向に長手方向に向いて延び、同様に駆動機構により駆動できる。
【特許文献１】ＥＰ０  ４７２  ９６５  Ａ１
【特許文献２】ドイツ特許１０２００４０３３９３２Ａ１
【発明の開示】
【０００４】
この発明の目的は、マッサージ器の柔軟なスリーブに振動変形を発生する新型の駆動機構を有するマッサージ器を提供することである。本目的は請求項１に記載のマッサージ器で達成される。
【０００５】
この発明に従うマッサージ器の必須特性は、支持要素が数個の円板形顎要素を互いに長手方向軸に沿って隣接するか、又は数個のボール要素を長手方向軸に沿って並べて形成し、少なくとも１つの軸の少なくとも１つの偏心部分と相互作用して、端末要素の長手方向軸に沿って支持要素の前進運動を生ずることである。
【０００６】
この発明の好ましい更なる実施形態は、従属請求の範囲の主題である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１、図４及び図７に通常１と指定した棒形マッサージ器は、支持要素１．１、例えば円板形土台要素と、実質的に円筒状の隣接端末要素１．２とからなる。端末要素１．２の外面は、柔軟なゴム材製の壁又はスリーブ１．３で形成される。更に棒形マッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿って伸びる駆動機構２が、端末要素１．２上に振動運動を発生するために備わる。
【０００８】
駆動機構２は、図１に示す代表的実施形態では、長手方向軸ＧＬ方向に支持要素１．１の片側で突き出た数個のガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´を含み、好ましくは（ガイド支持要素）は支持要素１．１と強固に連結する。ガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´は、例えば棒形又は棒材形に設計し、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬ方向に向く。
【０００９】
図２と図３に、例えばマッサージ器１の端末要素１．２を通るＡ−Ａ線に沿った断面を示す。図示実施形態では、好ましくは第１乃至第４のガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´は、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬ上で互いに９０度だけ同心的にオフセットするように備えることにより、即ち第１乃至第４のガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´の各軸は、それぞれ長手方向軸ＧＬから等距離にある。
【００１０】
駆動機構２はガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´以外に、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿って連続的に並んだ複数の円板形顎要素４を含み、（顎要素）は第１乃至第４のガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´上に配置する。顎要素４は、好ましくは平らな円板でそれぞれ同一直径Ｄを有するように設計する。顎要素４の外面又は端面により支持面が形成され、壁又は柔軟なスリーブ１．３を支える。
【００１１】
端末要素１．２に振動運動を起こすために、駆動機構２は更に好ましくはマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿って延びる軸５を含み、その自由端は端末要素１．２から見て外側を向いて支持要素１．１の開口部に導かれ、その結果端末要素１．２の反対側の支持要素１．１上面から突き出る。軸５は支持要素１．１に回転可能に取り付け、支持要素１．１から端末要素１．２方向に突き出た軸部分は、円板形顎要素４を駆動するために少なくとも１つの偏心部分５´を含み、駆動目的のために長手方向軸ＧＬ上か、又は長手方向軸ＧＬに平行に延びた軸上で、図面に示さない駆動ユニットにより回転運動を生じる。
【００１２】
各円板形顎要素４は、ガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´を保持するためにガイド穴中心に同心状に並べた数個のガイド穴６、６´、６´´、６´´´を含み、即ち長手方向軸ＧＬに関して静止したガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´は顎要素４のガイド穴６、６´、６´´、６´´´を通って延び、後者の内面に導かれる。更に各円板形顎要素４の中心を囲む駆動穴７が軸５を保持するように備わる。それ故各顎要素４は、長手方向軸ＧＬ上で、隣接顎要素４´、４´´とはほぼ独立に径方向に、即ちマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内で運動できる。ガイド穴６、６´、６´´、６´´´と駆動穴７は、発生したいマッサージ運動により異なる断面形状を持てる。例えば細長いか、楕円か、又は丸くても良い。
【００１３】
図２に第１乃至第４の細長いガイド穴６、６´、６´´、６´´´と、細長い楕円形の駆動穴７を有する代表的実施形態を示し、図３に第１乃至第４番の円形ガイド穴６、６´、６´´、６´´´と、円形駆動穴７を有する代表的実施形態を示す。一方ではガイド穴６、６´、６´´、６´´´又は駆動穴７の内面と、他方ではガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´又は軸５の直径及び／又は外形により、各顎要素４の運動方向又は運動半径を、軸５の回転角によりマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内に規定する制御曲線が生ずる。
【００１４】
軸５は異なる偏心部分５´を含み、例えば図１０（ａ）、図１０（ｂ）又は図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に従う実施形態では、軸５は長手方向の各軸中心線ＷＬ周りのらせん形方向に従う。図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す軸５は、長手方向の軸中心線ＷＬ周りに振動する形でＥ面内に少なくとも１つ以上の偏心部分５´を有する。駆動機構２全長に分布する軸５の振動数を変えるか、又は、らせんの傾斜を変えることにより、端末要素１．２の振動運動の振動数を少なくとも部分的に調整できる。
【００１５】
ガイド穴６、６´、６´´、６´´´又は駆動穴７内面と相互作用する軸５のデザインにより、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内で各顎要素４の移動が起こり、その結果マッサージ器１の端末要素１．２に関して長手方向軸ＧＬに沿う顎要素４ストロークの前進運動を生じる、即ち顎要素４は軸５の各方向に従う。顎要素４のストローク運動により、端末要素１．２の長手方向軸ＧＬに関してスリーブ６の外向きと内向きの振動変形を生ずる。
【００１６】
図４乃至図６に従う代替え実施形態では、ガイド支持要素３、３´、３´´、３´´´の代わりに数個の軸５．１−５．６が備わり、その長手方向の軸中心線ＷＬは、それぞれマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに平行で等距離に並ぶ。軸５．１−５．６は支持要素１．１に回転可能に取り付け、図４乃至図６に示さない駆動ユニットを用いて好ましくは同期駆動できる。図４乃至図６で備わる軸５．１−５．６のそれぞれは、らせん形偏心部分５´を含み、端末要素１．２に向かって支持要素１．１から延びる。このらせん形軸形状を図１０に、即ち第一側面図（ａ）と９０度回転後の第二側面図（ｂ）に示す。
【００１７】
図４、図５及び図６に、らせん形方向を有し複数のボール要素８を保持できる第１乃至第６軸５．１−５．６を示す。ボール要素８はそれぞれガイド穴９を有し、各軸５．１−５．６がその穴を通り、即ちボール要素８はらせんになった第１乃至第６軸５．１−５．６の偏心部分５´上に連続に並び、その結果らせん形の軸５．１−５．６を再現する柔軟なスリーブ１．３で支える複数の支持面を形成する。
【００１８】
従ってボール要素８外面と相互作用する柔軟なスリーブ１．３は、例えば六角形断面を有する多角形を形成し（図５及び図６）、その外周は各ボール要素８からマッサージ器１の長手方向軸ＧＬ迄の距離に依存する。第１乃至第６軸５．１−５．６の回転角により、柔軟なスリーブ１．３はそれを支えるボール要素８を用いて膨張又は収縮し、棒形マッサージ器１の直径を周期的に膨張又は収縮させ、長手方向軸ＧＬに沿って振動ストロークの前進運動を生じる。
【００１９】
図５と図６に図４に示すマッサージ器１の端末要素１．２を通るＡ−Ａ線とＢ−Ｂ線に沿う断面を示し、図５では第１乃至第６軸５．１−５．６又はボール要素８を用いて柔軟なスリーブ１．３が実現可能な最大の膨張を示し、図６には完全に収縮した柔軟なスリーブ１．３を示す。好ましくは軸５．１−５．６を同期的に回転して、軸５．１−５．６上に位置するボール要素８を長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内に、即ち外側から内側に且つその逆に交互に運動する。
【００２０】
好ましい実施形態では、軸５．１−５．６の偏心部分５´は、マッサージ器１操作時に端末要素１．２上の異なる場所で柔軟なスリーブ１．３の最大膨張と最小膨張の両者がほぼ同時に可能なように並べる。
【００２１】
しかし代わりに軸５．１−５．６の偏心部分５´は、又同方向を向くことができる、即ち軸５．１−５．６のらせん形偏心部分５´が互いに平行に延びる。これにより一定直径Ｄを有する柔軟なスリーブ１．３が全体でらせん形の運動を生ずる。
【００２２】
図７に従うマッサージ器１の更なる代替え実施形態では、駆動機構２は好ましくは円断面を有する長手方向軸ＧＬに沿って延びる厚肉管要素１０からなる。棒状管要素１０は軸５を保持するために好ましくは円筒形中空空間１１を形成し、（中空空間）は支持要素１．１により閉じる。支持要素１．１と反対側の棒状管要素１０の自由端は、開放又は同様に閉じるかのいずれでも良い。
【００２３】
軸５はドリル様形状を有し、同様に支持要素１．１に回転可能に取り付ける。軸５の縁に偏心部分５´を形成し、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬ周りに、即ち円筒形中空空間１１内に延びるらせん形の線を形成する。軸５は非円形断面、例えば三角形断面を有し、軸中心線ＷＬ又はマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿ってねじれることにより、該断面の先端又は端点は軸中心線ＷＬ周りのらせん形の線上にある。
【００２４】
更に管要素１０の外壁は数個のガイド穴１３を含み、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿って分布し、例えば数個のガイド穴１３のそれぞれが長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内に備わる。ガイド穴１３は偏心部分５´の内の少なくとも１つを支える好ましくは固いボール要素１２を保持し、導くように備わる。従ってボール要素１２は厚肉管要素１０を囲む柔軟なスリーブ１．３とドリル様の軸部分５´と相互作用する。ボール要素１２は偏心部分５´外面を支え、管要素１０の各ガイド穴１３を通して柔軟なスリーブ１．３により偏心部分５´外面に押し付けられる。
【００２５】
図８と図９に軸部分５´により生じる柔軟なスリーブ１．３の二つの逆転時点でのストローク運動を示す。本実施形態では三個のボール要素１２が互いに１２０度オフセットし、それぞれマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに垂直に延びる面内に並ぶ。この数個のボール配列が長手方向軸ＧＬに沿って隣接する。
【００２６】
図８ではボール要素１２は長手方向軸ＧＬから最大距離に達し、管要素１０外面を越えて突きでるがまだ柔軟なスリーブ１．３により一部をガイド穴１３内に押し付ける。図９にボール要素１２が管要素１０又はその中空空間１１内に完全に保持されことにより、柔軟なスリーブ１．３が管要素１０外面上に直接支えられる状態を示す。
【００２７】
図８に示す外側位置から図９に示す内側位置に変化するか、その逆により端末要素１．２上の柔軟なスリーブ１．３の振動運動を起こし、軸５のドリル様形状によりマッサージ器１の長手方向軸ＧＬに沿って前進する。従ってボール要素１２のストローク運動の位相は、軸５の現在回転位置により長手方向ＧＬに、即ち内側位置から外側位置及び中間位置に変化する。
【００２８】
ガイド穴１３の直径はボール要素１２の直径に合わす。好ましい実施形態では、ガイド穴１３は中空空間１０から外側にやや円錐状に延び、その結果ガイド穴１３の外側半径は各ガイド穴１３の内側半径より小さい。これによりボール要素１２がガイド穴１３から出てくるのを防ぐ。
【００２９】
ドリル様形状を有する一個の軸５の代わりに、図７、図８及び図９に従うマッサージ器では数個のらせん形の軸５．１−５．３が、マッサージ器１の長手方向軸ＧＬに同心的に備えられ、例えば図１０（ａ）と図１０（ｂ）に示すように三個のらせん形軸５．１−５．３を並べ、同期駆動してドリル様形状の軸５の使用に匹敵するストローク運動を得る。
【００３０】
この発明を代表的実施形態に基づいて上に説明した。多数の修正と変形がこの発明に基づく潜在的な創意を放棄することなしに可能なことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
図面を参照して典型的実施形態に基づいて以下にこの発明をより詳細に説明する。
【図１】この発明に従うマッサージ器の長手方向部分の一部の側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に対応する代表部分。
【図３】図１のＡ−Ａ線に対応する代表部分。
【図４】図１と類似の描写でのこの発明の更なる代表的実施形態。
【図５】図４のＡ−Ａ線に対応する部分。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に対応する部分。
【図７】この発明に従うマッサージ器の代表的実施形態の更なる変形物の側面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線に対応する代表部分。
【図９】図７のＢ−Ｂ線に対応する代表部分。
【図１０ａ】第一実施形態の軸の二つの代表的側面図の一つ。
【図１０ｂ】第一実施形態の軸の二つの代表的側面図の一つ。
【図１１ａ】第二実施形態の軸の二つの代表的側面図の一つ。
【図１１ｂ】第二実施形態の軸の二つの代表的側面図の一つ。
【符号の説明】
【００３２】
１                        マッサージ器
１．１                    支持要素
１．２                    端末要素
１．３                    スリーブ又は壁
２                        駆動機構
３、３´、３´´、３´´´ガイド支持要素
４                        円板形顎要素
５                        軸
５´                      偏心部分
５．１−５．６            第１乃至第６軸
６、６´、６´´、６´´´ガイド穴
７                        駆動穴
８                        ボール要素
９                        ガイド穴
１０                      管要素
１１                      円筒形中空空間
１２                      ボール要素
１３                      ガイド穴
ＷＬ                      軸中心線
Ｄ                        直径
ＧＬ                      長手方向軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
2009061268.tif 000014
【図１１ｂ】
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