(57)【要約】【課題】ＥＴＣゲートにおいて検出が難しかった追従不正車両の検出や、ＥＴＣ車載器を載せ替えた不正車を簡易な構成で検出可能なシステムを提供する。【解決手段】不正検出システムは、ＥＴＣゲート６０を通過しようとする通過車両５０からＥＴＣ車載器情報が送信された場合に、ＥＴＣ車載器情報を受信する車載器チェッカ１と、通過車両５０を撮影する車両撮影装置２と、ＥＴＣ車載器情報を受信した車載器チェッカ１からＥＴＣ車載器情報を入力し、入力したＥＴＣ車載器情報が不正どうかを所定の判定条件に従って判定する判定処理を開始し、ＥＴＣ車載器情報を不正と判定すると車両撮影装置２により通過車両５０の画像を撮影し、撮影した画像を記憶する画像処理装置３とを備えた。【選択図】図２
2009199413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートを通過しようとする通過車両からＥＴＣ車載器情報が送信された場合に、前記ＥＴＣ車載器情報を受信するＥＴＣ車載器情報受信装置と、
前記通過車両を撮影する車両撮影装置と、
前記ＥＴＣ車載器情報を受信した前記ＥＴＣ車載器情報受信装置から前記ＥＴＣ車載器情報を入力し、入力した前記ＥＴＣ車載器情報が不正どうかを所定の判定条件に従って判定する判定処理を開始し、前記判定処理の結果、前記ＥＴＣ車載器情報を不正と判定すると前記車両撮影装置により前記通過車両の画像を撮影し、撮影した画像を記憶する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする不正車両検出システム。
【請求項２】
前記不正車両検出システムは、さらに、
前記通過車両を検出する車両センサを備え
前記画像処理装置は、
前記車載器情報受信装置から前記ＥＴＣ車載器情報を入力し、かつ、前記車両センサが前記通過車両を検出した場合に、前記判定処理を開始することを特徴とする請求項１記載の不正車両検出システム。
【請求項３】
前記ＥＴＣ車載器情報は、
送信元であるＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合にはＥＴＣカードの挿入を示す所定の情報を含み、
前記画像処理装置は、
前記所定の判定条件として、前記車載器情報受信装置から入力した前記ＥＴＣ車載器情報に前記所定の情報が含まれていない場合に前記ＥＴＣ車載器情報を不正と判定することを特徴とする請求項１または２のいずれに記載の不正車両検出システム。
【請求項４】
前記画像処理装置は、
前記ＥＴＣ車載器情報の入力がなく、かつ、前記車両センサが前記通過車両を検出した場合には、前記判定処理を開始することなく前記車両撮影装置により前記通過車両の画像を撮影し、撮影した画像を記憶することを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の不正車両検出システム。
【請求項５】
ＥＴＣゲート（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）を通過しようとする通過車両の画像であって前記通過車両のナンバプレートを含む画像を撮影する車両撮影装置と、
前記車両撮影装置が撮影した前記通過車両から、ＥＴＣ車載器から送信されるＥＴＣ車載器情報であって、前記ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合には車両のナンバプレートに記載される情報であるナンバプレート記載情報を含むＥＴＣ車載器情報が送信された場合に、前記ＥＴＣ車載器情報を受信するＥＴＣ車載器情報受信装置と、
前記車両撮影装置によって撮影された前記画像を入力し、入力した前記画像に含まれる前記ナンバプレートに記載された情報を示す画像側ナンバプレート情報を読み取るとともに、前記ＥＴＣ車載器情報受信装置によって受信された前記ＥＴＣ車載器情報を入力し、入力した前記ＥＴＣ車載器情報に前記ナンバプレート記載情報が含まれる場合には前記ナンバプレート記載情報を読み取り、前記画像側ナンバプレート情報と前記ナンバプレート記載情報とが一致するかどうかを判定し、一致しないと判定した場合に、前記画像と前記画像に対応する前記画像側ナンバプレート情報とを記憶する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする不正車両検出システム。
【請求項６】
前記画像処理装置は、
前記画像側ナンバプレート情報を読み取ると、前記画像側ナンバプレート情報の読み取り元である前記画像と読み取った前記画像側ナンバプレート情報とを関連付けて暫定的に記憶するとともに、入力した前記ＥＴＣ車載器情報から前記ナンバプレート記載情報を読み取ると、前記画像側ナンバプレート情報と前記ナンバプレート記載情報とが一致するかどうかを判定し、一致すると判定した場合には暫定的に記憶した前記画像と前記画像側ナンバプレート情報とを削除し、一致しないと判定した場合には暫定的に記憶した前記画像と前記画像側ナンバプレート情報との記憶を確定することを特徴とする請求項５記載の不正車両検出システム。
【請求項７】
前記画像処理装置は、
前記画像側ナンバプレート情報を読み取ると、前記画像側ナンバプレート情報の読み取り元である前記画像と読み取った前記画像側ナンバプレート情報とを関連付けて暫定的に記憶するとともに、入力した前記ＥＴＣ車載器情報に前記ナンバプレート記載情報が含まれていない場合には、暫定的に記憶した前記画像と前記画像側ナンバプレート情報との記憶を確定することを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の不正車両検出システム。
【請求項８】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートを通過しようとする通過車両からＥＴＣ車載器情報が送信された場合に前記ＥＴＣ車載器情報を受信するＥＴＣ車載器情報受信装置から前記ＥＴＣ車載器情報を入力し、入力した前記ＥＴＣ車載器情報が不正どうかを所定の判定条件に従って判定する判定処理を開始し、前記判定処理の結果、前記ＥＴＣ車載器情報を不正と判定すると前記通過車両を撮影可能な位置に配置された車両撮影装置により前記通過車両の画像を撮影する不正検出部と、
前記不正検出部が前記車両撮影装置により撮影した前記画像を記憶する画像記憶部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記不正検出部は、
前記通過車両を検出する車両センサであって前記通過車両を検出すると検出信号を出力する車両センサと接続しているとともに、前記車両センサから前記検出信号を入力し、かつ、前記ＥＴＣ車載器情報受信装置から前記ＥＴＣ車載器情報を入力した場合に、前記判定処理を開始することを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
ＥＴＣゲート（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）を通過しようとする通過車両の画像であって前記通過車両のナンバプレートを含む画像を撮影する車両撮影装置から前記画像を入力し、入力した前記画像に含まれる前記ナンバプレートに記載された情報を示す画像側ナンバプレート情報を読み取る認識部と、
前記車両撮影装置が撮影した前記通過車両からＥＴＣ車載器から送信されるＥＴＣ車載器情報であって、前記ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合には車両のナンバプレートに記載される情報であるナンバプレート記載情報を含むＥＴＣ車載器情報が送信された場合に前記ＥＴＣ車載器情報を受信するＥＴＣ車載器情報受信装置から、前記ＥＴＣ車載器情報を入力し、入力した前記ＥＴＣ車載器情報に前記ナンバプレート記載情報が含まれる場合には前記ナンバプレート記載情報を読み取るとともに、前記認識部により読み取られた前記画像側ナンバプレート情報と、前記ナンバプレート記載情報とが一致するかどうかを判定する不正検出部と、
前記不正検出部が一致しないと判定した場合に、前記画像と前記画像に対応する前記画像側ナンバプレート情報とを記憶する画像記憶部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
前記画像記憶部は、
前記認識部により前記画像側ナンバプレート情報が読み取られると、前記画像側ナンバプレート情報の読み取り元である前記画像と読み取った前記画像側ナンバプレート情報とを関連付けて暫定的に記憶するとともに、
前記不正検出部は、
入力した前記ＥＴＣ車載器情報から前記ナンバプレート記載情報を読み取ると、前記画像側ナンバプレート情報と前記ナンバプレート記載情報とが一致するかどうかを判定し、一致すると判定した場合には暫定的に記憶した前記画像と前記画像側ナンバプレート情報とを削除し、一致しないと判定した場合には暫定的に記憶した前記画像と前記画像側ナンバプレート情報との記憶を確定することを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、有料道路等における自動料金収受システムにおいて、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）料金所を料金未払いで不正に通過する車両を検出し、当該不正車両の画像を撮影する不正車両検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の不正車両検出装置によれば、不正車両の判定は、ＥＴＣレーンの進入阻止棒を閉じた状態にして、それにも関わらず進入阻止棒を強行突破して、通過しようとした車両を撮像することによって、不正車両を検出していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２３４８７５号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の不正車両検出装置では、例えば、不正車両の強行突破により進入阻止棒が開いた状態において、追従して通過する追従不正車両を検出することができなかった。また、ＥＴＣ車載器を載せ替え、料金車種を偽っている不正車を検出することができなかった。
【０００４】
この発明は、従来、検出が難しかった追従不正車両を検出や、ＥＴＣ車載器を載せ替えた不正車を簡易な構成で検出可能なシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の不正車両検出システムは、
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートを通過しようとする通過車両からＥＴＣ車載器情報が送信された場合に、前記ＥＴＣ車載器情報を受信するＥＴＣ車載器情報受信装置と、
前記通過車両を撮影する車両撮影装置と、
前記ＥＴＣ車載器情報を受信した前記ＥＴＣ車載器情報受信装置から前記ＥＴＣ車載器情報を入力し、入力した前記ＥＴＣ車載器情報が不正どうかを所定の判定条件に従って判定する判定処理を開始し、前記判定処理の結果、前記ＥＴＣ車載器情報を不正と判定すると前記車両撮影装置により前記通過車両の画像を撮影し、撮影した画像を記憶する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明により追従不正車両を簡易なシステムにより検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１〜図６を参照して実施の形態１を説明する。実施の形態１は、ＥＴＣゲート６０を不正に通過する不正車両を画像として蓄積する不正車両検出システム１００に関する。実施の形態１の不正車両検出システム１００は、ＥＴＣゲート６０を通過しようとする車両を不正車両と判定した後に、当該不正車両を撮影し、画像を蓄積するシステムである。後述する実施の形態２の不正車両検出システムは、不正車両かどうかを判定する前にＥＴＣゲート６０を通過しようとする車両をすべて撮影して画像を記憶し、不正車両ではないと判定した車両の画像のみを削除していく構成である。このため、実施の形態１の不正車両検出システムを不正車両検出システム１００と呼び、実施の形態２の不正車両検出システムは不正車両検出システム２００と呼ぶものとする。
【０００８】
図１は、コンピュータで実現される後述の画像処理装置３のハードウェア資源の一例を示す図である。図１において、画像処理装置３は、プログラムを実行するＣＰＵ８１０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１２、表示装置８１３、操作キー８１４、通信ボード８１６、磁気ディスク装置８２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置８２０の代わりに、光ディスク装置、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。
【０００９】
ＲＡＭ８１２は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ８１１、磁気ディスク装置８２０等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは蓄積部、記憶部、格納部、バッファの一例である。通信ボード８１６は、入力部、入力装置の一例である。また、通信ボード８１６、表示装置８１３などは、出力部、出力装置の一例である。
【００１０】
通信ボード８１６は、ネットワークに接続されている。通信ボード８１６は、車載器チェッカ１（ＥＴＣ車載器情報受信装置）、車両撮影装置２、車両センサ４と通信する。
【００１１】
磁気ディスク装置８２０には、オペレーティングシステム８２１（ＯＳ）、プログラム群８２３、ファイル群８２４が記憶されている。プログラム群８２３のプログラムは、ＣＰＵ８１０、オペレーティングシステム８２１により実行される。
【００１２】
上記プログラム群８２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する「不正検出部」、「蓄積部」、「認識部」等の機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出され実行される。
【００１３】
ファイル群８２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の算出結果」、「〜の抽出結果」、「〜の生成結果」、「〜の処理結果」として説明する情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ８１０によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００１４】
また、以下に述べる実施の形態の説明においては、データや信号値は、ＲＡＭ８１２のメモリ、磁気ディスク装置８２０の磁気ディスク、フラッシュメモリ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス８２５や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００１５】
また、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜部」として説明するものは、「手段」、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ８１１に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、光ディスク、コンパクトディスク等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ８１０により読み出され、ＣＰＵ８１０により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００１６】
図２は、実施の形態１の不正車両検出システム１００の概略の構成を示す図である。不正車両検出システム１００は、車載器チェッカ１（ＥＴＣ車載器情報受信装置）、車両撮影装置２、画像処理装置３、車両センサ４を備える。また、ＥＴＣゲート６０を通過する車両５０は、本来はＥＴＣ車載器５１を搭載していることが前提であるが、ＥＴＣ車載器５１を搭載していない車両５０（不正車両の一例）も通過する場合がある。本システムは、このような不正車両をも検出する。
【００１７】
図３は、不正車両検出システム１００のブロック図を示す。車両撮影装置２は、撮影機能を有するカメラ部２１と、被写体である車両を照らす照明部２２とを備えている。また画像処理装置３は、不正検出部３１、蓄積部３２を備えている。これら構成要素の機能は動作の説明で述べる。
【００１８】
（車載器チェッカ１）
車載器チェッカ１は、ＥＴＣ車載器５１からの通信応答を確認し、車両５０のナンバプレートに記載される情報であるナンバプレート情報（ナンバプレート記載情報）等の、車両５０の料金車種を決定するために必要なＥＴＣ車載器情報を取得できる。
【００１９】
（車両撮影装置２）
車両撮影装置２は、カメラ部２１と照明部２２で構成され、画像処理装置３の撮影指令により車両全体画像を撮影する。車両撮影装置２の撮影する車両全体画像は、その車両のナンバプレートを含む。図４は、車両撮影装置２によって撮影された撮影画像の一例を示す。図４の像は車両全体画像１１であり、この車両全体画像１１に撮影日時や撮影地点等の「撮影情報１２」がスーパーインポーズされている。画像中の車両１３には、運転者１４、ナンバプレート１５が写っている。
【００２０】
（画像処理装置３）
画像処理装置３は、不正検出部３１と蓄積部３２（画像記憶部）で構成される。不正検出部３１は不正車の検出と車両撮影装置２への撮影指令を出力する。蓄積部３２は車両撮影装置２からの撮影画像を蓄積する。
【００２１】
（車両センサ４）
車両センサ４は、進入してくる車両５０の検出を行い、画像処理装置３に車両検知情報を出力する。
【００２２】
（データの流れの概略）
図５は、不正車両検出システム１００における各装置間のデータの流れの概略を示す図である。車両センサ４は、車両５０を検出すると画像処理装置３に車両検知情報を送信する。車載器チェッカ１は、ＥＴＣ車載器５１からのＥＴＣ車載器情報を受信し、画像処理装置３にＥＴＣ車載器情報を送信する。画像処理装置３は、不正車を検出すると、車両撮影装置２に撮影指令を出力する。車両撮影装置２は、撮影画像を画像処理装置３に送信する。
【００２３】
図６は、不正車両検出システム１００における処理フローを示す図である。図６を参照して、不正車両検出システム１００の具体的な動作を説明する。
【００２４】
（車載器チェッカ１）
車載器チェッカ１は、進入してきた車両５０がＥＴＣ車載器５１を搭載した車両５０の場合、ＥＴＣ搭載車両の発信するＥＴＣ車載器情報を受信し、画像処理装置３の不正検出部３１にこのＥＴＣ車載器情報を送信する（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。車載器チェッカ１がＥＴＣ車載器情報を受信できるのは、ＥＴＣ車載器が図示していない路側装置の要求に応答してＥＴＣ車載器情報を送信し、車載器チェッカ１は、このＥＴＣ車載器情報を受信するからである。進入してきた車両５０がＥＴＣ車載器未搭載の不正車の場合、車載器チェッカ１はＥＴＣ車載器情報を受信できないため、画像処理装置３の不正検出部３１にＥＴＣ車載器情報が送信されない（Ｓ１０１のＮＯ）。
【００２５】
（車両センサ４）
一方、車両センサ４は、進入した車両５０を検知すると、車両検知情報を画像処理装置３の不正検出部３１に送信する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【００２６】
（画像処理装置３）
画像処理装置３の不正検出部３１は、車両センサ４から車両検知情報を入力したにも関わらず、車載器チェッカ１からＥＴＣ車載器情報を入力できなかった場合、あるいはＥＴＣ車載器情報が不正だった場合、不正車両と判断し、車両撮影装置２に撮影指令を出力する（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。ここでＥＴＣ車載器情報の「不正」について説明する。ＥＴＣ車載器情報は、ＥＴＣ車載器から送信されるが、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合（すなわち正規の使用状態の場合）には、ＥＴＣ車載器情報は、そのＥＴＣ車載器を搭載している車両のナンバプレート情報を含む。一方、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていない場合（すなわち不正な使用状態の場合）には、ＥＴＣ車載器情報に含まれるＥＴＣカード未挿入の情報をもとに不正検出部３１は、「不正」と判定する。
【００２７】
（車両撮影装置２）
車両撮影装置２は、不正検出部３１から撮影指令を入力すると、不正車の撮影を行い、撮影した画像を画像処理装置３の蓄積部３２に送信する（Ｓ１０８）。
【００２８】
（画像処理装置３）
画像処理装置３の蓄積部３２は、撮影した画像データを車両撮影装置２から入力し、蓄積を行う（Ｓ１０９）。
【００２９】
なお、以上の実施の形態１の不正車両検出システム１００では、車両センサ４を備える構成であった。ＥＴＣ車載器を搭載した車両であって、ＥＴＣカードを挿入していない不正車両を検出するのみであれば、車両センサ４はなくても構わない。すなわち、車載器チェッカ１がＥＴＣ車載器情報を受信するので、この車載器チェッカ１によるＥＴＣ車載器情報の受信を、車両センサ４による車両の検出に代替することができる。
つまり、
（１）車載器チェッカ１は、ＥＴＣゲート６０を通過しようとする通過車両５０からＥＴＣ車載器情報が送信された場合に、ＥＴＣ車載器情報を受信する。
（２）画像処理装置３は、車載器チェッカ１からＥＴＣ車載器情報を入力し、このＥＴＣ車載器情報を入力することで通過車両５０の存在を検知することができる（車載器チェッカ１が車両センサ４に代替する）。
（３）そして、画像処理装置３は、入力したＥＴＣ車載器情報が不正どうかを所定の判定条件に従って判定する判定処理を開始し、判定処理の結果、ＥＴＣ車載器情報を不正と判定すると車両撮影装置２により通過車両５０の画像を撮影し、撮影した画像を記憶する。
【００３０】
実施の形態１の不正車両検出システム１００は、以上説明したように構成されているので、例えば、進入阻止棒をすり抜けて通過する、すり抜け不正車両や、不正車両の強行突破により進入阻止棒が開いた状態において、追従して通過する追従不正車両といった進入阻止棒の強行突破により検出できない不正車も検出することができる。さらに既設のＥＴＣシステムと独立したシステム構成となっており、進入阻止棒を車両５０が突破した際の突破信号を既設のＥＴＣシステムから取り出す必要もないため、既設のＥＴＣシステムを改造することなく、不正車両検出システムを設置することで容易に不正車両を検出できる。
【００３１】
以上の実施の形態１では、車両センサと車載器チェッカとを組み合わせることで、車両センサが車両の進入を検出し、車載器チェッカにより、ＥＴＣ車載器を搭載していない車両等（正規のカード料金収受を行わなかった不正車両）だった場合、車両撮影装置が不正車両の撮影を行い、撮影画像を蓄積する不正車両検出システムを説明した。
【００３２】
実施の形態２．
次に図７〜図１１を参照して実施の形態２を説明する。実施の形態２の不正車両検出システム２００は、前述のように、不正車両かどうかを判定する前にＥＴＣゲート６０を通過しようとする車両を撮影して画像をすべて記憶し、不正車両ではないと判定した車両の画像のみを削除していく構成である。このため、不正車両検出システム２００では、車両センサは不要である。
【００３３】
図７は、実施の形態２の不正車両検出システム２００の概略の構成を示す図である。図７では車両センサはない。
【００３４】
図８は、不正車両検出システム２００のブロック図を示す。実施の形態１の図３との相違は、車両センサがないことに加え、画像処理装置３が認識部３３を備えた点である。
【００３５】
（認識部３３）
図９の（ａ）〜（ｆ）は、認識部３３の動作を示している。図９に示すように、画像処理装置３の認識部３３は、車両撮影装置２で撮影された画像を入力（ａ）し、当該入力画像を微分（ｂ）し、当該微分した画像に基づきランレングス作成（ｃ）した後、ナンバプレート画像を切り出す処理（ｄ）を行い、ナンバプレート画像を二値化（ｅ）し、当該二値化画像からナンバプレートの文字を認識（ｆ）し、蓄積部３２に認識したナンバプレート認識結果とその時の撮影画像と対応付けて蓄積する。このように、認識部３３は、図９に示す処理を行うソフトウェアにより、ナンバプレート部分を切り出し、自動的にナンバプレート情報を読み取る。認識したナンバプレート認識結果と、その時の撮影画像とは、認識部３３によって対応付けられ蓄積部３２に送信され、蓄積部３２により蓄積される。認識部３３によるナンバプレート情報の読み取りにより、進入車両を検出することができる。
【００３６】
（データの流れの概略）
図１０は、実施の形態２における不正車両検出システム２００の各装置間のデータの流れの概略を示す図である。車両撮影装置２は撮影画像を、常時、画像処理装置３に送信する。車載器チェッカ１はＥＴＣ車載器５１からのＥＴＣ車載器情報を受信し、画像処理装置３にＥＴＣ車載器情報を送信する。
【００３７】
（動作フロー）
図１１は、不正車両検出システム２００おける処理フローを示す図である。図１１を参照して不正車両検出システム２００の具体的な動作を説明する。
【００３８】
（画像処理装置３）
画像処理装置３の認識部３３は、図９に示した処理により、車両撮影装置２からの撮影画像からナンバプレート情報を認識する（Ｓ２０１）。画像処理装置３の認識部３３で認識されたナンバプレート認識結果およびその時の画像は、画像処理装置３の蓄積部３２で蓄積される（Ｓ２０２）。
【００３９】
（車載器チェッカ１）
進入してきた車両５０がＥＴＣ車載器５１を搭載した車両５０の場合、車載器チェッカ１がＥＴＣ車載器情報を受信し、画像処理装置３の不正検出部３１にＥＴＣ車載器情報を送信する（Ｓ２０３〜Ｓ２０４）。
【００４０】
（画像処理装置３）
画像処理装置３の不正検出部３１は、ＥＴＣ車載器情報が正常なデータかどうか判別し、「正常なデータ」の場合、ＥＴＣ車載器情報に含まれるナンバプレート情報を読み込む（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。この場合、「正常なデータ」とは、例えば、ＥＴＣ車載器情報がナンバプレート情報を含む場合はＥＴＣ車載器情報は「正常なデータ」である。そして、不正検出部３１は、Ｓ２０２で蓄積しているナンバプレート認識結果（画像側ナンバプレート情報）のうち、Ｓ２０６でＥＴＣ車載器情報から読み取ったナンバプレート情報（ナンバプレート記載情報）に一致しているデータを抽出する（Ｓ２０７）。一致しているデータがあれば、不正検出部３１は、蓄積部３２に蓄積されているナンバプレート認識結果およびその時の画像を削除する（Ｓ２０８）。すなわち、蓄積部３２は、認識部３３によりナンバプレート認識結果が読み取られると、ナンバプレート認識結果の読み取り元である前記画像と読み取ったナンバプレート認識結果とを関連付けて暫定的に記憶する。そして、不正検出部３１は、入力したＥＴＣ車載器情報からナンバプレート情報を読み取ると、認識部３３により読み取られたナンバプレート認識結果と自身がＥＴＣ車載器情報から読み取ったナンバプレート情報とが一致するかどうかを判定し、一致すると判定した場合には蓄積部３２が暫定的に記憶した画像とナンバプレート認識結果とを削除し、一致しないと判定した場合には暫定的に記憶した画像とナンバプレート認識結果との記憶を確定する。
【００４１】
ナンバプレート認識により、通過車両のナンバプレート情報を蓄積したうち、正常なＥＴＣ車載器情報のナンバプレート情報は削除するため、蓄積部３２に蓄積されているナンバプレート認識結果とその時の撮影画像は不正車両のみとなる。
【００４２】
実施の形態２の不正車両検出システム２００によれば、ＥＴＣ車載器５１を不正に載せ替えることにより、料金車種を偽っている不正車両も車両５０のナンバプレート情報とＥＴＣ車載器情報のナンバプレート情報とが異なっているため、抽出可能となる。
【００４３】
以上の実施の形態２では、レーンを通過する車両のナンバプレート情報を自動認識し、ナンバプレート認識結果とその画像を蓄積するとともに、車載器チェッカが読み取った車載器情報のうち、正常な車載器情報に含まれるナンバプレート情報を取り除いていくことによって、不正車両のナンバプレート認識結果の情報とその画像を蓄積するシステムを説明した。
【００４４】
以上説明した不正車両検出システムは、自動料金収受システムにおいて、車載器チェッカが、車載器と通信することで、通過車両のＥＴＣ車載器搭載有無の確認およびＥＴＣ車載器情報の確認が可能である。車両センサが車両の進入を検出した時、進入車両が車載器チェッカにより、ＥＴＣ車載器を搭載していない車両等（正規のカード料金収受を行わなかった不正車両）だった場合、車両撮影装置が不正車両の撮影を行う。これにより、例えば、進入阻止棒をすり抜けて通過するすり抜け不正車両や不正車両の強行突破により進入阻止棒が開いた状態において、追従して通過する追従不正車両等の進入阻止棒の強行突破により検出できない不正車を検出することができる。
【００４５】
さらに通過車両のナンバプレート情報を認識した結果とＥＴＣ車載器のナンバプレート情報を比較することで、不正にＥＴＣ車載器を載せ替え、料金車種を偽っている不正車を検出することができる。
【００４６】
また、以上の不正車両検出システムは、ＥＴＣシステムと独立したシステム構成であるため、ＥＴＣシステムを改造することなく、不正車両を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態１における画像処理装置３のハードウェア構成の一例。
【図２】実施の形態１における不正車両検出システム１００の構成図。
【図３】実施の形態１における不正車両検出システム１００の構成ブロック図。
【図４】実施の形態１における車両画像の例を示す図。
【図５】実施の形態１における不正車両検出システム１００のデータの流れを示す図。
【図６】実施の形態１における不正車両検出システム１００の動作を示すフローチャート。
【図７】実施の形態２における不正車両検出システム２００の構成図。
【図８】実施の形態２における不正車両検出システム２００の構成ブロック図。
【図９】実施の形態２における認識部３３の処理を説明する図。
【図１０】実施の形態２における不正車両検出システム２００のデータの流れを示す図。
【図１１】実施の形態２における不正車両検出システム２００の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１  車載器チェッカ、１１  車両全体画像、１２  撮影情報、１３  車両、１４  運転者、１５  ナンバプレート、２  車両撮影装置、２１  カメラ部、２２  照明部、３  画像処理装置、３１  不正検出部、３２  蓄積部、３３  認識部、４  車両センサ、５０  車両、５１  ＥＴＣ車載器、６０  ＥＴＣゲート、１００，２００  不正車両検出システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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