(57)【要約】【課題】消費電力の抑制を図るとともに、ユーザＩＤなどの情報の漏洩を抑制することを可能とする携帯端末及び通信方法を提供することができる。【解決手段】携帯端末１０は、外部装置２０に人体の一部が接触又は近接したことを示す接触判定信号を、人体を介して外部装置２０から受信する人体通信受信部１２と、人体を介して信号を外部装置２０に送信する人体通信送信部１５と、接触判定信号に基づいて、外部装置２０に人体の一部が接触又は近接する方法である接触方法を判定する接触判定部１３とを備える。人体通信送信部１５は、接触方法に応じて、人体を介して外部装置２０に信号を送信可能な状態である送信可能状態に遷移する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を介して外部装置と通信を行う携帯端末であって、
前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接したことを示す接触判定信号を、前記人体を介して前記外部装置から受信する受信部と、
前記人体を介して信号を前記外部装置に送信する送信部と、
前記接触判定信号に基づいて、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である接触方法を判定する判定部とを備え、
前記送信部は、前記接触方法に応じて、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信可能な状態である送信可能状態に遷移することを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記送信可能状態に遷移するための条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である送信可能状態遷移条件を記憶する記憶部をさらに備え、
前記送信部は、前記接触方法が前記送信可能状遷移条件と合致する場合に、前記送信可能状態に遷移することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記接触方法を示す判定結果信号を送信する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である判定結果信号送信条件を記憶する記憶部をさらに備え、
前記送信部は、前記接触方法が前記判定結果信号送信条件と合致する場合に、前記人体を介して前記判定結果信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項４】
自端末に割り当てられた固有情報を示す固有信号を送信する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である固有信号送信条件を記憶する記憶部をさらに備え、
前記送信部は、前記接触方法が前記固有信号送信条件と合致する場合に、前記人体を介して前記固有信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記外部装置の動作を示す動作指示信号を送信する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である動作指示信号送信条件を記憶する記憶部をさらに備え、
前記送信部は、前記接触方法が前記動作指示信号送信条件と合致する場合に、前記人体を介して前記動作指示信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記人体を介して前記外部装置に信号を送信することが制限された状態である送信制限状態に遷移する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である送信制限状態遷移条件を記憶する記憶部をさらに備え、
前記送信部は、前記接触方法が前記送信制限状態条件と合致する場合に、前記送信制限状態に遷移することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記受信部は、前記人体を介して前記外部装置に送信された信号に対する応答信号を、前記人体を介して前記外部装置から受信し、
前記送信部は、前記応答信号が受信された場合に、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信することが制限された状態である送信制限状態に遷移することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項８】
前記送信部は、前記接触判定用信号が一定期間に亘って受信されない場合に、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信することが制限された状態である送信制限状態に遷移することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項９】
前記送信部は、前記人体を介して前記外部装置に送信された信号に対する応答信号が一定期間内に受信されない場合に、前記人体を介して前記外部装置に信号を再送することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項１０】
携帯端末と外部装置とが人体を介して通信を行う通信方法であって、
前記携帯端末が、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接したことを示す接触判定用信号を、前記人体を介して前記外部装置から受信するステップと、
前記携帯端末が、前記接触判定用信号に基づいて、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である接触方法を判定するステップと、
前記携帯端末が、前記接触方法に応じて、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信可能な状態である送信可能状態に遷移するステップとを含むことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体を介して外部装置を制御する携帯端末及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、人体は、数ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚの周波数帯について良好な導電性を有する。従って、通信に用いる周波数帯（搬送周波数帯）によって、人体を伝送媒体として用いることができる。これに伴って、人体を伝達媒体として用いる通信システムが提案されている（例えば、特許文献１及び非特許文献１）。
【０００３】
具体的には、送信装置は、人体を伝達しやすい周波数帯を有する搬送波に信号を変調し、変調された信号を人体に出力する。変調された信号によって人体に電界が生じる。一方で、受信装置は、人体に生じた電界を検出し、検出された電界によって、変調された信号を取得する。続いて、受信装置は、変調された信号を復調する。
【０００４】
また、人体を伝達媒体として用いる通信システムをペットロボットの行動制御に適用する利用例が提案されている（例えば、特許文献２）。具体的には、ユーザの腕などに装着された携帯端末からペットロボットに対してユーザＩＤが人体を介して送信される。携帯端末がユーザの腕などに装着されている間において、ユーザＩＤは、携帯端末からペットロボットに対して繰り返して送信される。ペットロボットは、携帯端末から受信したユーザＩＤを取得し、ペットロボットの行動は、ユーザＩＤの受信履歴などに応じて制御される。
【非特許文献１】Ｔ．Ｇ．Ｚｉｍｍｅｒｍａｎ、「Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ：Ｎｅａｒ−Ｆｉｅｌｄ  Ｉｎｔｒａｂｏｄｙ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」、ＩＢＭ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｊｏｕｒｎａｌ  Ｖｏｌ．３５、Ｎｏ３＆４、１９９６−ＭＩＴ  Ｍｅｄｉａ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ
【特許文献１】特開２００１−２９８４２５
【特許文献２】特開２００２−１２７０５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、人体に装着される携帯端末は、バッテリから供給される電力で駆動されることが好ましい。また、人体に装着される携帯端末は、小型であることが好ましい。従って、大容量のバッテリを携帯端末に搭載することは困難である。
【０００６】
上述した利用例では、ペットロボットなどの外部装置は、人体に装着される携帯端末から送信されるユーザＩＤによって制御される。従って、人体に装着される携帯端末から外部装置（ペットロボットなど）にユーザＩＤなどを示す信号が定常的又は定期的に送信される必要がある。
【０００７】
このように、携帯端末が信号を定常的又は定期的に送信すると、携帯端末の消費電力が増大してしまう。特に、大容量のバッテリを搭載することが困難である場合には、携帯端末の消費電力を抑制する重要性が高い。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、消費電力の抑制を図ることを可能とする携帯端末及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の特徴に係る携帯端末は、人体を介して外部装置と通信を行う。携帯端末は、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接したことを示す接触判定信号を、前記人体を介して前記外部装置から受信する受信部（人体通信受信部１２）と、前記人体を介して信号を前記外部装置に送信する送信部（人体通信送信部１５）と、前記接触判定信号に基づいて、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である接触方法を判定する判定部（接触判定部１３）とを備える。前記送信部は、前記接触方法に応じて、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信可能な状態である送信可能状態に遷移する。
【００１０】
かかる特徴によれば、携帯端末は、外部装置から送信される接触判定用信号によって、外部装置に人体の一部が接触又は近接する方法である接触方法を判定する。また、携帯端末は、接触方法に応じて、送信可能状態に遷移する。
【００１１】
従って、携帯端末が定期的に信号を送信する必要がないため、携帯端末の消費電力を抑制することができる。また、ユーザ（人体）が所望するタイミングで、携帯端末を送信可能状態に遷移させることができる。
【００１２】
なお、外部装置は接触判定用信号を定期的又は定常的に携帯端末に送信することが好ましい。一方で、ＡＣ電源から供給される電力によって外部装置が駆動されることが想定される。また、外部装置が小型である必要がないことが想定される。従って、外部装置の消費電力が増えたとしても、携帯端末のような制約を受けないと考えられる。
【００１３】
第１の特徴において、携帯端末は、前記送信可能状態に遷移するための条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である送信可能状態遷移条件を記憶する記憶部（記憶部１６）をさらに備える。前記送信部は、前記接触方法が前記送信可能状遷移条件と合致する場合に、前記送信可能状態に遷移する。
【００１４】
第１の特徴において、携帯端末は、前記接触方法を示す判定結果信号を送信する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である判定結果信号送信条件を記憶する記憶部（記憶部１６）をさらに備える。前記送信部は、前記接触方法が前記判定結果信号送信条件と合致する場合に、前記人体を介して前記判定結果信号を送信する。
【００１５】
第１の特徴において、携帯端末は、自端末に割り当てられた固有情報を示す固有信号を送信する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である固有信号送信条件を記憶する記憶部（記憶部１６）をさらに備える。前記送信部は、前記接触方法が前記固有信号送信条件と合致する場合に、前記人体を介して前記固有信号を送信する。
【００１６】
第１の特徴において、携帯端末は、前記外部装置の動作を示す動作指示信号を送信する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である動作指示信号送信条件を記憶する記憶部（記憶部１６）をさらに備える。前記送信部は、前記接触方法が前記動作指示信号送信条件と合致する場合に、前記人体を介して前記動作指示信号を送信する。
【００１７】
第１の特徴において、携帯端末は、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信することが制限された状態である送信制限状態に遷移する条件として、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である送信制限状態遷移条件を記憶する記憶部（記憶部１６）をさらに備える。前記送信部は、前記接触方法が前記送信制限状態条件と合致する場合に、前記送信制限状態に遷移する。
【００１８】
第１の特徴において、前記受信部は、前記人体を介して前記外部装置に送信された信号に対する応答信号を、前記人体を介して前記外部装置から受信する。前記送信部は、前記応答信号が受信された場合に、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信することが制限された状態である送信制限状態に遷移する。
【００１９】
第１の特徴において、前記送信部は、前記接触判定用信号が一定期間に亘って受信されない場合に、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信することが制限された状態である送信制限状態に遷移する。
【００２０】
第１の特徴において、前記送信部は、前記人体を介して前記外部装置に送信された信号に対する応答信号が一定期間内に受信されない場合に、前記人体を介して前記外部装置に信号を再送する。
【００２１】
第２の特徴に係る通信方法では、携帯端末と外部装置とが人体を介して通信を行う。通信方法は、前記携帯端末が、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接したことを示す接触判定用信号を、前記人体を介して前記外部装置から受信するステップと、前記携帯端末が、前記接触判定用信号に基づいて、前記外部装置に前記人体の一部が接触又は近接する方法である接触方法を判定するステップと、前記携帯端末が、前記接触方法に応じて、前記人体を介して前記外部装置に信号を送信可能な状態である送信可能状態に遷移するステップとを含む。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、消費電力の抑制を図ることを可能とする携帯端末及び通信方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下において、本発明の実施形態に係る通信システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００２４】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２５】
［第１実施形態］
（通信システムの構成）
以下において、第１実施形態に係る通信システムの構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１に示すように、通信システムは、携帯端末１０と、外部装置２０とを有する。
【００２６】
携帯端末１０は、人体（ここでは、ユーザＡ）を介して外部装置２０と通信を行う端末（携帯電話やＰＤＡなど）である。携帯端末１０は、小型であることが好ましく、バッテリから供給される電力によって駆動されることが好ましい。携帯端末１０は、ユーザＡに装着可能に構成されていることが好ましい。
【００２７】
外部装置２０は、人体（ここでは、ユーザＡ）を介して携帯端末１０と通信を行う装置である。外部装置２０は、特に小型である必要はなく、ＡＣ電源から供給される電力によって駆動されることが好ましい。
【００２８】
外部装置２０は、人体の一部（手など）が外部装置２０に接触又は近接した場合に、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接したことを示す接触判定用信号を、人体を介して携帯端末１０に送信する。ここで、外部装置２０は、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接している間において、接触判定用信号を定常的又は定期的に携帯端末１０に送信する。
【００２９】
外部装置２０は、人体を介して携帯端末１０から受信する各種信号によって制御される。なお、外部装置２０の制御例については後述する（第２実施形態〜第６実施形態を参照）。
【００３０】
（携帯端末の構成）
以下において、第１実施形態に係る携帯端末の構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る携帯端末１０を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、携帯端末１０は、接触部１１と、人体通信受信部１２と、接触判定部１３と、制御部１４と、人体通信送信部１５とを有する。
【００３２】
接触部１１は、人体（ここでは、ユーザＡ）に接触又は近接する。接触部１１は、人体に生じた電界を検出する。
【００３３】
人体通信受信部１２は、接触部１１によって検出された電界によって、外部装置２０から接触判定用信号を受信する。人体通信受信部１２は、人体を伝達しやすい周波数帯（数ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚ）に変調された接触判定用信号を復調する。
【００３４】
接触判定部１３は、接触判定用信号に基づいて、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法（以下、接触方法）を判定する。ここでは、接触方法は、接触期間長、接触期間長と非接触期間長との組み合わせなどである。なお、接触期間は、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接している期間であり、非接触期間は、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接していない期間である。
【００３５】
但し、接触方法は、上述した内容に限定されるものではない。具体的には、接触方法は、接触圧であってもよい。また、接触方法は、接触期間長及び接触圧の組み合わせ、接触期間長、非接触期間長及び接触圧の組み合わせであってもよい。なお、接触圧は、人体の一部が外部装置２０に接触する際に、外部装置２０に加えられる圧力である。
【００３６】
接触判定部１３は、図３に示すように、接触判定用信号が受信されている期間（すなわち、人体に電圧が印可された期間）を接触期間と判定する。一方で、接触判定部１３は、接触判定用信号が受信されていない期間（すなわち、人体に電圧が印可されていない期間）を非接触期間と判定する。これによって、接触判定部１３は、接触方法を判定する。
【００３７】
制御部１４は、携帯端末１０の各構成を制御する。例えば、制御部１４は、接触判定部１３によって判定された接触方法に応じて、人体通信送信部１５を送信可能状態に遷移させるか否かを判定する。ここで、送信可能状態は、人体を介して外部装置２０に信号を送信可能な状態である。
【００３８】
具体的には、制御部１４は、接触方法が送信可能状態遷移条件と合致する場合に、送信可能状態への遷移を人体通信送信部１５に指示する。送信可能状態遷移条件は、人体通信送信部１５を送信可能状態に遷移させる条件であり、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法である。
【００３９】
人体通信送信部１５は、人体（ここでは、ユーザＡ）を介して各種信号を外部装置２０に送信する。人体通信送信部１５は、人体を伝達しやすい周波数帯（数ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚ）に各種信号を変調する。
【００４０】
人体通信送信部１５は、基本的には、人体を介して信号を外部装置２０に送信することが制限された状態（以下、送信制限状態）である。上述したように、送信可能状態に遷移させると制御部１４によって判定された場合に、人体通信送信部１５は、送信可能状態に遷移する。
【００４１】
（携帯端末の動作）
以下において、第１実施形態に係る携帯端末の動作について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る携帯端末１０の動作を示すフロー図である。上述したように、外部装置２０は、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接している間において、接触判定用信号を定常的又は定期的に携帯端末１０に送信することに留意すべきである。
【００４２】
図４に示すように、ステップ１０において、携帯端末１０は、人体を介して外部装置２０から受信する接触判定用信号を監視する。
【００４３】
ステップ１１において、携帯端末１０は、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法（接触方法）を判定する。
【００４４】
ステップ１２において、携帯端末１０は、接触方法が送信可能状態遷移条件と合致するか否かを判定する。携帯端末１０は、接触方法が送信可能状態遷移条件と合致する場合には、ステップ１３の処理に移る。一方で、携帯端末１０は、接触方法が送信可能状態遷移条件と合致しない場合には、ステップ１０の処理に戻る。
【００４５】
ステップ１３において、携帯端末１０は、信号を送信可能な状態である送信可能状態に遷移する。
【００４６】
（作用及び効果）
第１実施形態によれば、携帯端末１０は、外部装置２０から送信される接触判定用信号によって、外部装置２０に人体の一部が接触又は近接する方法である接触方法を判定する。また、携帯端末１０は、接触方法に応じて、送信可能状態に遷移する。
【００４７】
従って、携帯端末１０が定期的に信号を送信する必要がないため、携帯端末１０の消費電力を抑制することができる。また、ユーザ（人体）が所望するタイミングで、携帯端末１０を送信可能状態に遷移させることができる。
【００４８】
なお、外部装置２０は接触判定用信号を定期的又は定常的に携帯端末１０に送信する。しかしながら、ＡＣ電源から供給される電力によって外部装置２０が駆動される。また、外部装置２０が小型である必要がない。従って、外部装置２０の消費電力が増えたとしても、携帯端末１０のような制約を受けないと考えられる。
【００４９】
［第２実施形態］
以下において、第２実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第２実施形態との相違点について主として説明する。具体的には、第２実施形態では、外部装置２０が複数のドア（ドアＡ及びドアＢ）を有するケースを例に挙げて、外部装置２０の制御例について説明する。
【００５０】
（携帯端末の構成）
以下において、第２実施形態に係る携帯端末の構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、第２実施形態に係る携帯端末１０を示すブロック図である。なお、図５では、図２と同様の構成について同様の符号を付している。
【００５１】
図５に示すように、携帯端末１０は、図２に示した構成に加えて、記憶部１６を有する。記憶部１６は、図７に示すように、接触条件と動作内容とを対応付ける情報を記憶する。接触条件は、動作内容を携帯端末１０に実行させる条件であり、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法である。ここでは、接触条件は、送信可能状態遷移条件及び判定結果信号送信条件を含む。動作内容は、接触条件が満たされた場合に、携帯端末１０（人体通信送信部１５）が行う動作の内容である。
【００５２】
判定結果信号は、接触判定部１３によって判定された接触方法を示す信号である。判定結果信号送信条件は、判定結果信号を送信する条件として定められたものである。
【００５３】
例えば、「送信可能状態へ遷移」という動作内容を人体通信送信部１５に実行させる条件として、「０．１秒接触」という接触条件が定められている。同様に、「判定結果信号の送信」という動作内容を人体通信送信部１５に実行させる条件として、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」という接触条件が定められている。
【００５４】
上述した制御部１４は、記憶部１６を参照して、接触判定部１３によって判定された接触方法に対応する動作内容が定義されているか否かを判定する。制御部１４は、接触方法に対応する動作内容が定義されている場合には、接触方法に対応する動作内容を実行する。
【００５５】
例えば、制御部１４は、接触方法が送信可能状態遷移条件（例えば、「０．１秒接触」）と合致する場合に、送信可能状態への遷移を人体通信送信部１５に指示する。また、制御部１４は、接触方法が判定結果信号送信条件（例えば、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」）と合致する場合に、判定結果信号（例えば、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」を示す信号）の送信を人体通信送信部１５に指示する。なお、人体通信送信部１５が送信制限状態である場合には、制御部１４は、送信可能状態への遷移を指示した上で、判定結果信号の送信を指示することが好ましい。
【００５６】
（外部装置）
以下において、第２実施形態に係る外部装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図６は、第２実施形態に係る外部装置２０を示すブロック図である。
【００５７】
図６に示すように、外部装置２０は、ドアノブ２１と、人体通信受信部２２と、記憶部２３と、制御部２４と、動作部２５と、人体通信送信部２６とを有する。
【００５８】
ドアノブ２１は、人体（ここでは、ユーザＡ）の接触を検出する。また、ドアノブ２１は、人体に生じた電界を検出する。
【００５９】
人体通信受信部２２は、ドアノブ２１によって検出された電界によって、携帯端末１０から各種信号を受信する。ここで、人体通信受信部２２は、人体を伝達しやすい周波数帯（数ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚ）に変調された各種信号を復調する。
【００６０】
記憶部２３は、図８に示すように、判定結果信号と動作内容とを対応付ける情報を記憶する。判定結果信号は、上述したように、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法（携帯端末１０によって判定された接触方法）を示す信号である。動作内容は、判定結果信号に応じて外部装置２０（動作部２５）が行う動作の内容である。
【００６１】
例えば、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」を示す判定結果信号が受信された場合には、「ドアＡの開錠」という動作内容を動作部２５が実行する。同様に、「２秒接触」を示す判定結果信号が受信された場合には、「ドアＡの閉錠」という動作内容を動作部２５が実行する。
【００６２】
制御部２４は、外部装置２０の各構成を制御する。例えば、制御部２４は、記憶部２３を参照して、人体通信受信部２２によって受信された判定結果信号（接触方法）に対応する動作内容が定義されているか否かを判定する。制御部２４は、判定結果信号（接触方法）に対応する動作内容が定義されている場合には、判定結果信号に対応する動作内容を実行する。
【００６３】
例えば、制御部２４は、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」を示す判定結果信号を受信した場合には、ドアＡの開錠を動作部２５に指示する。また、制御部２４は、「２秒接触」を示す判定結果信号を受信した場合には、ドアＡの閉錠を動作部２５に指示する。
【００６４】
動作部２５は、制御部２４の指示に応じて、ドアＡ及びドアＢの開錠及び閉錠を実行する。
【００６５】
人体通信送信部２６は、人体（ここでは、ユーザＡ）を介して接触判定用信号を携帯端末１０に送信する。ここで、人体通信送信部２６は、人体を伝達しやすい周波数帯（数ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚ）に接触判定用信号を変調する。
【００６６】
なお、人体通信送信部２６は、人体の一部がドアノブ２１に接触又は近接している間において、接触判定用信号を定常的又は定期的に携帯端末１０に送信する。人体通信送信部２６は、人体を介して携帯端末１０から受信した信号に対して、人体を介して応答信号を携帯端末１０に送信する。
【００６７】
（外部装置）
以下において、第２実施形態に係る外部装置の動作について、図面を参照しながら説明する。図９は、第２実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【００６８】
図９に示すように、ステップ２０において、外部装置２０は、人体を介して携帯端末１０から判定結果信号を受信する。
【００６９】
ステップ２１において、外部装置２０は、判定結果信号（接触方法）に対応する動作内容が定義されているか否かを判定する。外部装置２０は、動作内容が定義されている場合には、ステップ２２の処理に移る。一方で、外部装置２０は、動作内容が定義されていない場合には、ステップ２３の処理に移る。
【００７０】
ステップ２２において、外部装置２０は、判定結果信号（接触方法）に対応する動作内容を実行する。
【００７１】
ステップ２３において、外部装置２０は、動作内容が未定義である旨をユーザＡに通知する。例えば、外部装置２０は、動作内容が未定義である旨をディスプレイ（不図示）上に表示する。外部装置２０は、動作内容が未定義である旨を示す信号を人体を介して携帯端末１０に送信してもよい。外部装置２０は、動作内容が未定義である旨をアラーム音によって通知してもよい。
【００７２】
［第３実施形態］
以下において、第３実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第２実施形態と第３実施形態との相違点について主として説明する。具体的には、第２実施形態では、外部装置２０は、携帯端末１０によって判定された接触方法を示す判定結果信号を、人体を介して携帯端末１０から受信する。これに対して、第３実施形態では、外部装置２０は、外部装置２０の動作を示す動作指示信号を、人体を介して携帯端末１０から受信する。
【００７３】
（携帯端末）
以下において、第３実施形態に係る携帯端末に記憶された情報について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第３実施形態に係る記憶部１６に記憶された情報の一例を示す図である。
【００７４】
記憶部１６は、図１０に示すように、接触条件と動作内容とを対応付ける情報を記憶する。接触条件は、動作内容を携帯端末１０に実行させる条件であり、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法である。ここでは、接触条件は、送信可能状態遷移条件及び動作指示信号送信条件を含む。動作内容は、接触条件が満たされた場合に、携帯端末１０（人体通信送信部１５）が行う動作の内容である。
【００７５】
動作指示信号は、外部装置２０の動作を示す信号である。動作指示信号の種類としては、ドアＡの開錠を指示する開錠信号、ドアＡの閉錠を指示する閉錠信号などが挙げられる。動作指示信号送信条件は、動作指示信号を送信する条件として定められたものである。
【００７６】
例えば、「送信可能状態へ遷移」という動作内容を人体通信送信部１５に実行させる条件として、「０．１秒接触」という接触条件が定められている。同様に、「開錠信号の送信」という動作内容を人体通信送信部１５に実行させる条件として、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」という接触条件が定められている。
【００７７】
（外部装置）
以下において、第３実施形態に係る外部装置に記憶された情報について、図面を参照しながら説明する。図１１は、第３実施形態に係る記憶部２３に記憶された情報の一例を示す図である。
【００７８】
記憶部２３は、図１１に示すように、動作指示信号と動作内容とを対応付ける情報を記憶する。動作指示信号は、上述したように、外部装置２０の動作を制御する信号である。動作内容は、動作指示信号に応じて外部装置２０（動作部２５）が行う動作の内容である。
【００７９】
例えば、開錠信号が動作指示信号として受信された場合には、「ドアＡの開錠」という動作内容を動作部２５が実行する。同様に、閉錠信号が動作指示信号として受信された場合には、「ドアＡの閉錠」という動作内容を動作部２５が実行する。
【００８０】
（外部装置）
以下において、第３実施形態に係る外部装置の動作について、図面を参照しながら説明する。図１２は、第３実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【００８１】
図１２に示すように、ステップ３０において、外部装置２０は、人体を介して携帯端末１０から動作指示信号を受信する。
【００８２】
ステップ３１において、外部装置２０は、動作指示信号に対応する動作内容が定義されているか否かを判定する。外部装置２０は、動作内容が定義されている場合には、ステップ３２の処理に移る。一方で、外部装置２０は、動作内容が定義されていない場合には、ステップ３３の処理に移る。
【００８３】
ステップ３２において、外部装置２０は、動作指示信号に対応する動作内容を実行する。
【００８４】
ステップ３３において、外部装置２０は、動作内容が未定義である旨をユーザＡに通知する。
【００８５】
［第４実施形態］
以下において、第４実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第２実施形態と第４実施形態との相違点について主として説明する。具体的には、第２実施形態では、外部装置２０は、携帯端末１０によって判定された接触方法を示す判定結果信号を、人体を介して携帯端末１０から受信する。これに対して、第４実施形態では、外部装置２０は、携帯端末１０に割り当てられた固有情報を示す固有信号を、人体を介して携帯端末１０から受信する。
【００８６】
（携帯端末）
以下において、第４実施形態に係る携帯端末に記憶された情報について、図面を参照しながら説明する。図１３は、第４実施形態に係る記憶部１６に記憶された情報の一例を示す図である。
【００８７】
記憶部１６は、図１３に示すように、接触条件と動作内容とを対応付ける情報を記憶する。接触条件は、動作内容を携帯端末１０に実行させる条件であり、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法である。ここでは、接触条件は、送信可能状態遷移条件及び固有信号送信条件を含む。動作内容は、接触条件が満たされた場合に、携帯端末１０（人体通信送信部１５）が行う動作の内容である。
【００８８】
固有信号は、携帯端末１０に割り当てられた固有情報を示す信号である。固有情報は、例えば、ユーザＡを識別するユーザ情報（ＩＤ）、携帯端末１０を識別する端末情報（ＩＭＳＩ；Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）などである。ここでは、固有情報は、ユーザＡのＩＤであるケースについて例示する。固有信号送信条件は、固有信号を送信する条件として定められたものである。
【００８９】
例えば、「送信可能状態へ遷移」という動作内容を人体通信送信部１５に実行させる条件として、「０．１秒接触」という接触条件が定められている。同様に、「ユーザＡのＩＤの送信」という動作内容を人体通信送信部１５に実行させる条件として、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」という接触条件が定められている。
【００９０】
（外部装置）
以下において、第４実施形態に係る外部装置に記憶された情報について、図面を参照しながら説明する。図１４は、第４実施形態に係る記憶部２３に記憶された情報の一例を示す図である。
【００９１】
記憶部２３は、図１４に示すように、固有信号と動作内容とを対応付ける情報を記憶する。固有信号は、上述したように、携帯端末１０に割り当てられた固有情報を示す信号である。動作内容は、動作指示信号に応じて外部装置２０（動作部２５）が行う動作の内容である。
【００９２】
例えば、ユーザＡのＩＤが固有信号として受信された場合には、「ドアＡの開錠」又は「ドアＡの閉錠」という動作内容を動作部２５が実行する。具体的には、ドアＡが施錠された状態でユーザＡのＩＤが固有信号として受信された場合には、「ドアＡの開錠」という動作内容を動作部２５が実行する。一方で、ドアＡが解錠された状態でユーザＡのＩＤが固有信号として受信された場合には、「ドアＡの閉錠」という動作内容を動作部２５が実行する。
【００９３】
（外部装置）
以下において、第４実施形態に係る外部装置の動作について、図面を参照しながら説明する。図１５は、第４実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【００９４】
図１５に示すように、ステップ４０において、外部装置２０は、人体を介して携帯端末１０から固有信号を受信する。
【００９５】
ステップ４１において、外部装置２０は、固有信号に対応する動作内容が定義されているか否かを判定する。外部装置２０は、動作内容が定義されている場合には、ステップ４２の処理に移る。一方で、外部装置２０は、動作内容が定義されていない場合には、ステップ４３の処理に移る。
【００９６】
ステップ４２において、外部装置２０は、固有信号に対応する動作内容を実行する。
【００９７】
ステップ４３において、外部装置２０は、ユーザＡが正規ユーザではない旨をユーザＡに通知する。
【００９８】
［第５実施形態］
以下において、第５実施形態について図面を参照しながら説明する。第５実施形態では、第２実施形態〜第４実施形態の組み合わせについて説明する。なお、第３実施形態及び第４実施形態のみを組み合わせてもよく、第２実施形態及び第４実施形態のみを組み合わせてもよいことは勿論である。
【００９９】
（携帯端末）
以下において、第５実施形態に係る携帯端末に記憶された情報について、図面を参照しながら説明する。図１６は、第５実施形態に係る記憶部１６に記憶された情報の一例を示す図である。
【０１００】
記憶部１６は、図１６に示すように、接触条件と動作内容とを対応付ける情報を記憶する。接触条件は、動作内容を携帯端末１０に実行させる条件であり、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法である。ここでは、接触条件は、送信可能状態遷移条件、判定結果信号送信条件、動作指示信号送信条件及び固有信号送信条件を含む。さらに、接触条件は、送信制限状態遷移条件を含む。
【０１０１】
送信制限状態は、上述したように、人体を介して信号を外部装置２０に送信することが制限された状態である。送信制限状態遷移条件は、送信制限状態に遷移する条件として定められたものである。
【０１０２】
例えば、「送信制限状態へ遷移」という動作内容を人体通信送信部１５に実行させる条件として、「０．１秒接触、０．１秒非接触、２秒接触」という接触条件が定められている。
【０１０３】
（外部装置）
以下において、第５実施形態に係る外部装置に記憶された情報について、図面を参照しながら説明する。図１７は、第５実施形態に係る記憶部２３に記憶された情報の一例を示す図である。
【０１０４】
記憶部２３は、図１７に示すように、固有信号と判定結果信号／動作指示信号と、動作内容とを対応付ける情報を記憶する。
【０１０５】
例えば、第２実施形態と同様に、「０．２秒接触、０．５秒非接触、０．２秒接触」を示す判定結果信号が受信された場合には、「ドアＡの開錠」という動作内容を動作部２５が実行する。
【０１０６】
但し、固有信号が受信されていない場合には、「ユーザＩＤの入力待ち」という動作内容を外部装置２０が実行してもよい。このようなケースでは、外部装置２０は、ユーザＩＤの入力を促す旨をユーザＡに通知することが好ましい。例えば、外部装置２０は、ユーザＩＤの入力を促す旨をディスプレイ（不図示）上に表示する。外部装置２０は、ユーザＩＤの入力を促す旨を示す信号を、人体を介して送信してもよい。
【０１０７】
これに応じて、携帯端末１０は、固有情報を示す固有信号を、人体を介して外部装置２０に送信することが好ましい。外部装置２０に設けられた操作部（不図示）を用いて、ユーザＡが固有情報を入力してもよい。
【０１０８】
第３実施形態と同様に、開錠信号が動作指示信号として受信された場合には、「ドアＡの開錠」という動作内容を動作部２５が実行する。但し、固有信号が受信されていない場合には、上述した「ユーザＩＤの入力待ち」という動作内容を外部装置２０が実行してもよい。
【０１０９】
ユーザＡのＩＤが固有信号として受信された場合には、「動作指示待ち」という動作内容を外部装置２０が実行してもよい。具体的には、外部装置２０は、動作部２５の動作を指示するように促す旨をユーザＡに通知する。例えば、外部装置２０は、動作部２５の動作を指示するように促す旨をディスプレイ（不図示）上に表示する。外部装置２０は、動作部２５の動作を指示するように促す旨を示す信号を、人体を介して送信してもよい。
【０１１０】
これに応じて、携帯端末１０は、判定結果信号（又は、動作指示信号）を、人体を介して外部装置２０に送信することが好ましい。外部装置２０に設けられた操作部（不図示）を用いて、ユーザＡが動作部２５の動作を指示してもよい。
【０１１１】
ユーザＡのＩＤが固有信号として受信され、かつ、「０．５秒接触」を示す判定結果信号が受信された場合には、「ドアＡの開錠」という動作内容を動作部２５が実行する。同様に、ユーザＡのＩＤが固有信号として受信され、かつ、開錠信号が動作指示信号として受信された場合には、「ドアＡの開錠」という動作内容を動作部２５が実行する。
【０１１２】
（外部装置）
以下において、第５実施形態に係る外部装置の動作について、図面を参照しながら説明する。図１８は、第５実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【０１１３】
図１８に示すように、ステップ５０において、外部装置２０は、人体を介して携帯端末１０から固有信号及び判定結果信号（又は、動作指示信号）を受信する。
【０１１４】
ステップ５１において、外部装置２０は、固有信号に対応する動作内容が定義されているか否かを判定する。外部装置２０は、動作内容が定義されている場合には、ステップ５３の処理に移る。一方で、外部装置２０は、動作内容が定義されていない場合には、ステップ５２の処理に移る。
【０１１５】
ステップ５２において、外部装置２０は、ユーザＡが正規ユーザではない旨をユーザＡに通知する。
【０１１６】
ステップ５３において、外部装置２０は、判定結果信号（又は、動作指示信号）に対応する動作内容が定義されているか否かを判定する。外部装置２０は、動作内容が定義されている場合には、ステップ５４の処理に移る。一方で、外部装置２０は、動作内容が定義されていない場合には、ステップ５５の処理に移る。
【０１１７】
ステップ５４において、外部装置２０は、判定結果信号（又は、動作指示信号）に対応する動作内容を実行する。
【０１１８】
ステップ５５において、外部装置２０は、動作内容が未定義である旨をユーザＡに通知する。
【０１１９】
なお、第５実施形態では、固有信号と判定結果信号（又は、動作指示信号）とを別々な信号として例示したが、これらの信号は１つにまとめられてもよい。
【０１２０】
［第６実施形態］
以下において、第６実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、携帯端末１０の動作について詳細に説明する。
【０１２１】
（携帯端末の動作）
以下において、第６実施形態に係る携帯端末の動作について、図面を参照しながら説明する。図１９は、第６実施形態に係る携帯端末１０の動作を示すフロー図である。上述したように、外部装置２０は、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接している間において、接触判定用信号を定常的又は定期的に携帯端末１０に送信することに留意すべきである。
【０１２２】
図１９に示すように、ステップ６０において、携帯端末１０は、人体を介して外部装置２０から受信する接触判定用信号を監視する。
【０１２３】
ステップ６１において、携帯端末１０は、人体の一部が外部装置２０に接触又は近接する方法（接触方法）を判定する。
【０１２４】
ステップ６２において、携帯端末１０は、接触方法が接触条件と合致するか否かを判定する。携帯端末１０は、接触方法が接触条件と合致する場合には、ステップ６３の処理に移る。一方で、携帯端末１０は、接触方法が接触条件と合致しない場合には、ステップ６０の処理に戻る。
【０１２５】
ステップ６３において、携帯端末１０は、接触条件に対応する動作内容を実行する。ここでは、携帯端末１０は、判定結果信号、動作指示信号及び固有信号のいずれかを送信するケースについて考える。
【０１２６】
ステップ６４において、携帯端末１０は、人体を介して外部装置２０に送信した信号に対する応答信号を、人体を介して外部装置２０から受信したか否かを判定する。携帯端末１０は、応答信号を受信した場合には、ステップ６６の処理に移る。一方で、携帯端末１０は、応答信号を受信しなかった場合には、ステップ６５の処理に移る。
【０１２７】
ステップ６５において、携帯端末１０は、ステップ６３で送信した信号の再送を所定回数行ったか否かを判定する。携帯端末１０は、所定回数の再送を行った場合には、ステップ６６の処理に移る。一方で、携帯端末１０は、所定回数の再送を行っていない場合には、一定期間待機した上で、ステップ６３で送信した信号の再送を行い、ステップ６４の処理に戻る。
【０１２８】
ステップ６６において、携帯端末１０は、人体を介して信号を外部装置２０に送信することが制限された状態である送信制限状態に遷移する。
【０１２９】
このように、携帯端末１０は、応答信号を外部装置２０から受信した場合に、送信制限状態に遷移する。又は、携帯端末１０は、所定回数の再送を行っても応答信号が受信できなかった場合に、送信制限状態に遷移する。
【０１３０】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１３１】
上述した実施形態では、携帯端末１０は、記憶部１６に記憶された接触条件と接触方法との照合を行うが、これに限定されるものではない。具体的には、携帯端末１０は、接触方法が接触条件に合致するか否かを所定のアルゴリズムによって判定してもよい。
【０１３２】
接触条件は、送信可能状態遷移条件、送信制限状態遷移条件、判定結果信号送信条件、動作指示信号送信条件及び固有信号送信条件に限定されるものではない。接触条件は、携帯端末１０の動作内容を行う条件として定められたものであればよい。
【０１３３】
携帯端末１０は、接触判定用信号を一定期間に亘って受信しない場合に、人体通信送信部１５を送信制限状態に遷移させてもよい。また、接触判定用信号を一定期間に亘って受信しないことが送信制限状態遷移条件であると考えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】第１実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る携帯端末１０を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る接触方法の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る携帯端末１０の動作を示すフロー図である。
【図５】第２実施形態に係る携帯端末１０を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る外部装置２０を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る記憶部１６に記憶された情報の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る記憶部２３に記憶された情報の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【図１０】第３実施形態に係る記憶部１６に記憶された情報の一例を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る記憶部２３に記憶された情報の一例を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【図１３】第４実施形態に係る記憶部１６に記憶された情報の一例を示す図である。
【図１４】第４実施形態に係る記憶部２３に記憶された情報の一例を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【図１６】第５実施形態に係る記憶部１６に記憶された情報の一例を示す図である。
【図１７】第５実施形態に係る記憶部２３に記憶された情報の一例を示す図である。
【図１８】第５実施形態に係る外部装置２０の動作を示すフロー図である。
【図１９】第５実施形態に係る携帯端末１０の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０・・・携帯端末、１１・・・接触部、１２・・・人体通信受信部、１３・・・接触判定部、１４・・・制御部、１５・・・人体通信送信部、１６・・・記憶部、２０・・・外部装置、２１・・・ドアノブ、２２・・・人体通信受信部、２３・・・記憶部、２４・・・制御部、２５・・・動作部、２６・・・人体通信送信部
【図１】
2009200637.tif 000003
【図２】
2009200637.tif 000004
【図３】
2009200637.tif 000005
【図４】
2009200637.tif 000006
【図５】
2009200637.tif 000007
【図６】
2009200637.tif 000008
【図７】
2009200637.tif 000009
【図８】
2009200637.tif 000010
【図９】
2009200637.tif 000011
【図１０】
2009200637.tif 000012
【図１１】
2009200637.tif 000013
【図１２】
2009200637.tif 000014
【図１３】
2009200637.tif 000015
【図１４】
2009200637.tif 000016
【図１５】
2009200637.tif 000017
【図１６】
2009200637.tif 000018
【図１７】
2009200637.tif 000019
【図１８】
2009200637.tif 000020
【図１９】
2009200637.tif 000021