(57)【要約】【課題】  上糸と下糸との交絡による縫目がヒッチステッチの縫目になるような場合でも、ボビンケースから外部に出る下糸の出口が縫針よりも左側又は下方に対応する部位であっても、糸切り動作を確実に行なえるようにすることである。【解決手段】  固定刃１８と回動可能な可動刃１９とを有する糸切り機構１２が針板８の下側に設けられ、この糸切り機構１２の直ぐ下側に回転釜９が設けられ、下軸の前端部に連結されている。縫製が開始されると、下軸の回転により、回転釜９が正面視にて時計回りに回転駆動される。縫針が最下位置から若干だけ上昇したとき、縫針の目孔から延びる上糸が回転釜９の外釜に一体形成された剣先に引っ掛けられ、上糸ループ１６ａが拡大される。糸切りする際には、この拡大されつつある上糸ループ１６ａのループ面に直交する方向から、可動刃１９の尖端部が上糸ループ１６ａに突入する。【選択図】  図９−２
2009061020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの針板の下側でミシン主軸による縫針の上下動と調時して回転する外釜を有する回転釜を装備したミシンに、前記針板の下側に設けられた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とを有する糸切り機構と、前記可動刃を回動駆動させる糸切り駆動機構とを設けたミシンの糸切り装置において、
前記縫針の目孔から延び前記回転釜の外釜の剣先との係合により形成された上糸ループにおける回転釜より上側のループ面に直交する方向から、前記可動刃の尖端部が前記上糸ループに突入することを特徴とするミシンの糸切り装置。
【請求項２】
回動開始前の待機位置にある前記可動刃の尖端部は、前記下軸と直交する方向において前記針板に設けられた針穴よりも回動支点側に位置することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項３】
前記糸切り駆動機構は、前記可動刃の尖端部が前記上糸ループ内に突入した時点で、前記可動刃の回動動作を一時的に停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項４】
前記糸切り駆動機構は、前記可動刃を一時停止させた後、所定期間に亙って前記可動刃の尖端部が前記上糸ループ内に突入する前記可動刃の速度よりも高速で前記可動刃を回動動作させることを特徴とする請求項３に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項５】
前記糸切り駆動機構は、前記可動刃を往動回動の終端まで回動させた後、前記可動刃を所定期間停止させることを特徴とする請求項４に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項６】
前記糸切り駆動機構は、前記可動刃の回動速度を設定したカム板を有する揺動力発生機構と、この揺動力発生機構と一方で係合し、他方で前記可動刃と係合するリンク機構とで構成したことを特徴とする請求項５に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項７】
前記ミシン主軸に前記カム板を固定したことを特徴とする請求項６に記載のミシンの糸切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫針の上下動と調時して回転する外釜を有する回転釜を装備したミシンに、固定刃と水平に往復回動可能な可動刃を有する糸切り機構と、ミシン主軸の回転力を可動刃に伝達して回動駆動させる糸切り駆動機構を設けたミシンの糸切り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パターン縫いミシンや千鳥縫いミシンにおいては、針板とその下側に配設された回転釜との間に、可動刃（移動刃）と固定刃とを有する糸切り装置を設け、縫製終了時に、加工布から延びる上糸と下糸とを糸切り装置により自動的に切断できるようになっている。ここで、この種の糸切り装置として、可動刃を直線状に往復移動させる直線移動タイプが実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のジグザグミシンの糸切断装置は、針板の左側に設けられた蔽い板に直線状の案内軌道を形成し、糸捕捉部をこの案内軌道に沿って左右方向に往復移動可能にし、電磁石の引張棒に、玉棒を介して双腕てこが連結され、この双腕てこの上端部は、糸捕捉部に固定された２個の垂下金具で形成される案内部分の中へ突出している玉ジャーナルに連結されている。
【０００４】
ジグザグ縫いの終わりの糸切り指令タイミングで電磁石が作動すると、糸捕捉部が針の横の出発位置から針の移動軌道を越えて図１の右方に対応する最終位置へ直線状に往動するときに、回転するルーパー（本願の釜に相当）の剣先で拡大しつつある針糸輪の部分に、糸捕捉部の尖端が横方向から直線状に侵入できるようにしてある。
【０００５】
糸切断のタイミングのときに、電磁石への通電が中止されると、引張棒が戻しバネのバネ力により復帰移動するのに応動して、糸捕捉部が待機位置に復動する。この時、針糸輪の部分とルーパー糸とが凹部から限定縁で案内されながら糸捕捉部のみぞの中に入る。そして、戻り工程の終了時に、これら針糸輪の部分（上糸ループ）とルーパー糸（下糸）とが穿孔のＶ型限定縁と固定対向刃によって同時に切断される。
【特許文献１】特開昭５８−４５９６号公報（第３〜５頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、特許文献１に記載のジグザグミシンの糸切断装置においては、糸輪捕捉部を移動案内する案内軌道を直線状に形成すると共に、電磁石の動作により進出又は退入する引張棒を介して、双腕てこの回動動作により糸捕捉部を案内軌道に沿って直線状に移動させる直線駆動機構が必要になる。即ち、直線運動を回動運動に変換し、更に、直線運動に変換するようにした直線駆動機構が複雑化するのに加えて、この複雑に構成された直線駆動機構を含む糸切り装置が大型化しコスト高になるという問題がある。
【０００７】
更に、糸切断に際して、糸捕捉部が針の横の出発位置から最終移動位置へ直線状に往動するときに、縫針の目孔から延びる針糸輪の部分のループ面（上糸ループで形成されるほぼ長円形の面）の向きは、ルーパーの剣先の回転に伴って決まる。即ち、糸捕捉部の尖端が移動する方向は、剣先が何れの位置に移動した場合であっても、ループ面と直交する方向になることは絶対になく、ループ面に対して必ず斜め方向であるため、糸捕捉部の尖端が針糸輪の部分へ侵入するのに失敗し易く、糸切り動作を確実に行なえないという問題がある。
【０００８】
特に、加工布の布送り方向によって、ルーパーから出て針板の針穴に向かう下糸の向きと、縫針の目孔を出た上糸が縫針に絡む向きとが異なるために、ヒッチステッチの縫目が発生するような場合であって、ルーパー糸が針糸輪の部分に絡むように巻き付いている状態では、糸捕捉部の尖端が針糸輪の部分へ侵入する侵入可能な領域が非常に狭くなる。そのため、糸捕捉部の尖端の針糸輪の部分への侵入が不可能になり、糸切り動作に失敗する虞が多分にある。
【０００９】
本発明の目的は、上糸と下糸との交絡による縫目がヒッチステッチ縫目になるような場合でも、ボビンケースから外部に出る下糸の出口が縫針よりも左側又は下方に対応する部位であっても、上糸と下糸の糸切り動作を確実に行なえるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のミシンの糸切り装置は、ミシンの針板の下側でミシン主軸による縫針の上下動と調時して回転する外釜を有する回転釜を装備したミシンに、針板の下側に設けられた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とを有する糸切り機構と、可動刃を回動駆動させる糸切り駆動機構とを設けたミシンの糸切り装置において、縫針の目孔から延び回転釜の外釜の剣先との係合により形成された上糸ループにおける回転釜より上側のループ面に直交する方向から、可動刃の尖端部が上糸ループに突入するものである。
【００１１】
回転釜の外釜はミシンの針板の下側でミシン主軸による縫針の上下動と調時して回転するので、縫針の目孔から延びる上糸が外釜の剣先に係合されて（出合って）上糸ループが形成される。この上糸ループにおける回転釜より上側のループ面（上糸ループで形成されるほぼ長円形の面）に直交する方向から、可動刃の尖端部が上糸ループに突入する。それ故、今回の縫目が、ヒッチステッチの縫目になるような場合でも、可動刃の尖端部が上糸ループに確実に突入するので、糸切り動作に失敗することは絶対にない。
【００１２】
請求項２のミシンの糸切り装置は、請求項１において、回動開始前の待機位置にある可動刃の尖端部が、下軸と直交する方向において針板に設けられた針穴よりも回動支点側に位置するものである。
【００１３】
請求項３のミシンの糸切り装置は、請求項１又は２において、前記糸切り駆動機構が、可動刃の尖端部が上糸ループ内に突入した時点で、可動刃の回動動作を一時的に停止させるものである。
【００１４】
請求項４のミシンの糸切り装置は、請求項３において、前記糸切り駆動機構が、可動刃を一時停止させた後、所定期間に亙って可動刃の尖端部が上糸ループ内に突入する可動刃の速度よりも高速で可動刃を回動動作させるものである。
【００１５】
請求項５のミシンの糸切り装置は、請求項４において、前記糸切り駆動機構が、可動刃を往動回動の終端まで回動させた後、可動刃を所定期間停止させるものである。
【００１６】
請求項６のミシンの糸切り装置は、請求項５において、前記糸切り駆動機構が、可動刃の回動速度を設定したカム板を有する揺動力発生機構と、この揺動力発生機構と一方で係合し、他方で可動刃と係合するリンク機構とで構成したものである。
【００１７】
請求項７のミシンの糸切り装置は、請求項６において、前記ミシン主軸にカム板を固定したものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、外釜を有する回転釜を装備したミシンに、糸切り機構と糸切り駆動機構とを設けたミシンの糸切り装置において、縫針の目孔から延び回転釜の外釜の剣先との係合により形成された上糸ループにおける回転釜より上側のループ面に直交する方向から、可動刃の尖端部が上糸ループに突入するので、今回の縫目がヒッチステッチ縫目になる糸切断に厳しい場合でも、可動刃の尖端部が上糸ループに確実に突入することができ、糸切断動作を確実に行なうことができる。
【００１９】
しかも、可動刃は針板の下側で水平に往復回動可能に構成されているので、可動刃を支持軸で針板に回動可能に支持し、１つのレバーの往復移動だけで可動刃の回動動作を実現することができ、可動刃の駆動機構を格段に簡単化させることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、回動開始前の待機位置にある可動刃の尖端部は、下軸と直交する方向において針板に設けられた針穴よりも回動支点側に位置するので、可動刃の回動軌跡は、外釜の剣先よりも前側で且つ回動支点側から針板の針穴に向かう円弧になり、回転する外釜の剣先で形成される上糸ループのループ面と、必ず直交するように可動刃の尖端部が上糸ループに突入させることができ、上糸と下糸の糸切断を確実に行なうことができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項３の発明によれば、前記糸切り駆動機構は、可動刃の尖端部が上糸ループ内に突入した時点で、可動刃の回動動作を一時的に停止させるので、剣先に係合した上糸ループが剣先の移動に伴ってボビンケースの前側を横切るときに、可動刃で上糸ループの移動を何ら邪魔することがなく、上糸ループの移動動作の円滑化を図ることができ、最終の縫目形成を確実にすることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項４の発明によれば、前記糸切り駆動機構は、可動刃を一時停止させた後、所定期間に亙って可動刃の尖端部が上糸ループ内に突入する可動刃の速度よりも高速で可動刃を回動動作させるので、請求項３において可動刃の回動動作を停止させた分の遅れを確実に取り戻すことができる。しかも、この遅れを取り戻すことで、可動刃を上糸ループに充分に突っ込ませるようにして、上糸ループを可動刃に確実に係合させることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項５の発明によれば、前記糸切り駆動機構は、可動刃１９を往動回動の終端まで回動させた後、可動刃を所定期間停止させるので、可動刃の所定期間の停止により上糸ループを可動刃に充分に係合させることができ、糸切りすべき布側の上糸と下糸の切断準備を確実に行なうことができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項６の発明によれば、前記糸切り駆動機構は、可動刃の回動速度を設定したカム板を有する揺動力発生機構と、この揺動力発生機構と一方で係合し、他方で可動刃と係合するリンク機構とで構成したので、揺動力発生機構に設けられたカム板を回転駆動させるだけで、何ら複雑な作動連動手段を設けることなく、このカム板に基づいて可動刃の回動速度や動作タイミングを、簡単な揺動力発生機構やリンク機構を介して容易に設定することができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項７の発明によれば、前記ミシン主軸にカム板を固定したので、糸切り時における可動刃の回動速度や動作タイミングを、縫針の上下動と容易に調時させて、確実に設定することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施例のミシンの糸切り装置は、ベッド部の針板の下側に、固定刃とこの固定刃と協働して上糸と下糸とを切断する水平回動可能な可動刃とを有する糸切り機構と、この可動刃を往復回動させる糸切り駆動機構とを設け、可動刃の尖端部を、上糸ループにおける全回転釜より上側のループ面に直交する方向から突入させるようにして、切断すべき上糸と下糸を可動刃で確実に係合できるようにしてある。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、ミシンＭは、着脱可能に固定される針板８を有するベッド部１と、ベッド部１の後端部から上方に立設する脚柱部２と、脚柱部２の上端部からベッド部１と対向するように前方へ延びるアーム部３等から構成されている。
【００２８】
脚柱部２及びアーム部３には、ミシンモータ（図示略）と、このミシンモータの駆動力をミシン主軸４を介して針棒５に伝達して上下駆動する針棒上下駆動機構（図示略）、上糸１６を引き上げる天秤（図示略）を駆動する天秤駆動機構（図示略）等が設けられているが、公知の技術であるため、ここではその詳細な説明を省略する。脚柱部２及びベッド部１には、後述する糸切り機構１２の可動刃１９を揺動駆動する揺動力を発生する糸切り駆動機構１３が設けられている。
【００２９】
ベッド部１には、針穴８ａが形成された針板８と、縫針６の上下動と調時して縫目を形成する垂直回転釜（以下、単に回転釜という）９と、この回転釜９に回転駆動力を伝達する下軸７と、縫製終了時に上糸１６と下糸１７を切断する糸切り機構１２と、糸切り駆動機構１３のうちの糸切りリンク機構１５等が設けられている。
【００３０】
次に、ベッド部１から脚柱部２に及んで設けられた糸切り装置１１について説明する。
この糸切り装置１１は、針板８の下側に設けられた糸切り機構１２と、この糸切り機構１２の可動刃１９を揺動駆動させる糸切り駆動機構１３とを有している。先ず、糸切り機構１２について説明する。糸切り機構１２は基本的に、固定刃１８と可動刃１９とを有している。
【００３１】
図４，図７，図９−２に示すように、針板８の下側に、平面視略Ｌ字形状の固定刃１８がこの基端部において螺子２０により固定されている。固定刃１８は、弾性変形可能に構成され、前方の基端部から略水平状で且つ左斜め後方に延設され、後端部で下方に曲げ形成されて刃部１８ａが形成されている。この固定刃１８の下側に位置するように略楕円形状の可動刃１９が配設され、その長さ方向の略中間部において段付きボルト（鉛直支軸）２１により、水平に往復回動可能に支持されている。
【００３２】
図７に示すように、この段付きボルト２１は、下軸７よりも右側（上糸ループ１６ａがボビンケース５３に掛かりはじめる側）で且つ針穴８ａよりも後側において針板８に固着されている。可動刃１９の駆動部（図９−２において後端部）には、後述する糸切り駆動機構１３の糸切りリンク機構１５から延びる第３リンク３７の先端部がピン２２により回動可能に連結されている。可動刃１９は、図４，図７，図９−２に示す待機位置と、この待機位置から図１１に示す最大回動位置とに亙って、水平に往復回動可能になっている。
【００３３】
それ故、後述する第３リンク３７の前後方向への往復移動により可動刃１９が往復回動する際に、可動刃１９の尖端部は、針穴８ａ（縫針６）に対して右側前方の待機位置から、針穴８ａに向かう円弧状の回動軌跡ＮＫに沿って移動するようになっている。そして、可動刃１９が待機位置（図９−２参照）に回動復帰するとき、可動刃１９の刃部（図示略）と固定刃１８の刃部１８ａとの協働により、下糸１７と上糸ループ１６ａ（図９−１）の加工布Ｗ側の上糸１６とが同時に切断される。上糸ループ１６ａは、縫針６の目孔６ａから延び、加工布Ｗに至る上糸を示す。
【００３４】
次に、糸切り駆動機構１３について説明する。この糸切り駆動機構１３は、可動刃１９に揺動力を発生させる揺動力発生機構１４と、この揺動力発生機構１４により発生した揺動力を可動刃１９に伝達する糸切りリンク機構１５とを有する。そこで、先ず、揺動力発生機構１４について説明する。この揺動力発生機構１４は、ミシン主軸４に設けられた糸切りカム板２５と、駆動レバー２６と、糸切りソレノイド２７等を有している。
【００３５】
図１〜図４に示すように、ミシン主軸４の後端近傍部に、糸切り動作を発生させる溝カム２５ａが形成された糸切りカム板２５（図５参照）が固着されている。糸切りカム板２５の直前に左右向きの駆動レバー２６が配設されている。駆動レバー２６は左端近傍部において、前後方向向きの案内軸２８に固着されている。この案内軸２８は図示しないフレーム等の支持部材で前後方向に往復移動可能に支持されている。
【００３６】
図５に示すように、糸切りカム板２５に形成された溝カム２５ａには、Ａで示す第１カム部と、Ｂで示す第２カム部と、Ｃで示す第３カム部と、Ｄで示す第４カム部と、Ｅで示す第５カム部と、Ｆで示す第６カム部とが連続して形成されている。ここで、第１カム部Ａと、第３カム部Ｃと、第５カム部Ｅと、第６カム部Ｆとは、可動刃１９を揺動させるカム部である。但し、第２カム部Ｂと、第４カム部Ｄとは、可動刃１９を揺動させないカム部である。即ち、糸切りカム板２５には、可動刃１９の回動速度や動作タイミングが設定されている。
【００３７】
駆動レバー２６の右端部に、後述する糸切りリンク機構１５の第１リンク３５の上端部が連結されている。駆動レバー２６の右端近傍部に、糸切りカム板２５の溝カム２５ａに係合可能なコロ部材２９（図３参照）が設けられている。駆動レバー２６は案内軸２８と共に、コロ部材２９が溝カム２５ａに入り込んで係合する後側の係合位置（図３に２点鎖線で示す位置）と、この係合位置から所定距離だけ前方であって、コロ部材２９が溝カム２５ａから前側に外れる非係合位置（図３に実線で示す位置）とに亙ってスライド可能になっている。
【００３８】
但し、この駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力により常には前側の非係合位置に位置している。駆動レバー２６の左端部の前側に、縦向きの揺動軸３２により水平面で回動可能な回動板３１が配設されている。糸切りソレノイド２７が回動板３１を回動可能に操作する。
【００３９】
駆動レバー２６の右端近傍部において前方に曲げ加工された当接片２６ａが形成されている。この当接片２６ａは図示外の高さ位置調節螺子に下側から当接するようになっており、駆動レバー２６の右端部の高さ位置、つまり第１リンク３５の基準高さ位置が位置決めされるとともに、糸切りに際してコロ部材２９が溝カム２５ａに確実に係合できる高さ位置に調節されている。
【００４０】
縫製中であって糸切りソレノイド２７に通電されない場合には、案内軸２８と駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力により実線で示す前側の非係合位置（図３参照）に待機している。この場合、糸切りカム板２５はミシン主軸４と同時に回転しているが、コロ部材２９が糸切りカム板２５の溝カム２５ａに係合しないため、駆動レバー２６が揺動せず、可動刃１９による糸切り動作が行なわれることはない。
【００４１】
一方、縫製終了に際して糸切りソレノイド２７に通電された場合には、回動板３１が糸切りソレノイド２７のプランジャで反時計回りに回動するので、案内軸２８と駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力に抗して２点鎖線で示す後側の係合位置（図３参照）に移動する。
【００４２】
従って、コロ部材２９が溝カム２５ａに係合し、第１カム部Ａ〜第６カム部Ｆを順々に移動することにより、駆動レバー２６の右端部が案内軸２８を揺動支点として、第１リンク３５と共に上下に揺動し、次に説明する糸切りリンク機構１５を介して可動刃１９が水平面で往復回動することにより、糸切り動作が行なわれる。
【００４３】
次に、揺動力発生機構１４で発生した揺動力を受けて可動刃１９を往復回動させる糸切りリンク機構１５について説明する。
糸切りリンク機構１５は、第１〜第３リンク３５〜３７と、二股状揺動レバー３８とを有している。第１リンク３５は脚柱部２において縦向きに配設され、上端部において駆動レバー２６の右端部に連結され、下端部において、脚柱部２の下端部に回動可能に設けられたＬ字形状のＬ字レバー３９の第１アーム３９ｂに連結されている。
【００４４】
第２リンク３６はベッド部１において前後方向向きに配設され、後端部においてＬ字レバー３９の第２アーム３９ａに連結され、前端部において二股状揺動レバー３８に形成された下側の第２揺動アーム３８ｃに、調節リンク片（図示略）を介して連結されている。
【００４５】
ここで、Ｌ字レバー３９の第２アーム３９ｂには、図１，図２に示すように、引っ張りコイルバネ４０により上向きのバネ力が作用している。それ故、第１リンク３５は引っ張りコイルバネ４０のバネ力により常に上方に付勢力が作用し、駆動レバー２６の当接片２６ａが前述した高さ位置調節螺子（図示略）に下側から当接している。
【００４６】
第３リンク３７は、第２リンク３６よりも上側に第２リンク３６とほぼ平行にベッド部１に配設され、後端部において二股状揺動レバー３８の上側の第１揺動アーム３８ｂにピン２３で連結され、前端部において、可動刃１９の基端部にピン２２により連結されている。二股状揺動レバー３８は、ベッド部１内の針板８よりも後側に配設されている。二股状揺動レバー３８は、ミシン機枠に固着された縦向きの支持軸４１に回動自在に支持され、ほぼ右向きに延びる上下１対の第１，第２揺動アーム３８ｂ，３８ｃを有している。
【００４７】
次に、ベッド部１の針板８の下側に配設された回転釜９について説明する。
図７，図８，図９−１，図９−２に示すように、回転釜９は、ベッド部１に配設された下軸７により回転可能な外釜５１と、この外釜５１に前側から嵌まり込んで外釜５１に回転可能に支持される中釜５２と、この中釜５２に装着されるボビンケース５３とで構成されている。
【００４８】
外釜５１は、ミシン主軸４と同期して回転する下軸７の前端部にカップリング５７を介して連結されている。ミシンモータの回転力がミシン主軸４から下軸７に伝達され、外釜５１は下軸７と共にミシン主軸４と同期して、つまり縫針６の上下動に同期して、正面視にて時計回りに回転駆動される。このとき、外釜５１に時計回りの回転方向に向けて突起状に一体形成された剣先５１ａも、時計回りに回転駆動される。
【００４９】
中釜５２は、軸状のスタッド５２ａを有し、外釜５１の外周部に嵌まり込んで、相互に回転可能に支持されている。この中釜５２は、図示しない釜止め部材により、外釜５１に連動して回転しないように常に拘束されている。
【００５０】
ボビンケース５３は、図８，図９−１に示すように、前面が塞がれた筒体であり、中釜５２に相対的な回転が阻止された状態で装着され、下糸１７が巻装された下糸ボビン５５を収納している。そこで、下軸７の回転による回転力が回転釜９に伝達されると、外釜５１が縫針６の上下動に同期して、中釜５２とボビンケース５３を回り止めした状態で、正面視にて時計回り（右回り）に回転駆動される。
【００５１】
外釜５１が回転駆動されることによって、加工布Ｗを挿通した縫針６の目孔６ａから延びる上糸１６の上糸ループ１６ａが剣先５１ａによって捕捉され、剣先５１ａが中釜５２の周囲を周回することによって、縫針６の目孔６ａから延びる上糸ループ１６ａと下糸ボビン５５からの下糸１７とが交絡され、図示しない天秤によって上糸ループ１６ａが引き締められることにより、縫目が形成される。
【００５２】
図８に示すように、ボビンケース５３の外周壁の右肩の部位に、内部の下糸ボビン５５から外部に引き出される下糸１７に付与する糸張力を調節可能な糸調子バネ５４が付設されている。従って、下糸１７は、糸調子バネ５４と外周壁との間を通り、糸調子バネ５４の上端部の出口５４ａを経て外部に引き出される。
【００５３】
図８，図９−１に示すように、ボビンケース５３の前面の上部左側に下糸出口５３ａの下端部が固着されている。この下糸出口５３ａは、正面視にてほぼ小判形状であり、ボビンケース５３の前面のうち縫針６の上下動軌跡の延長線よりも左側に固着され、下糸１７を係合可能な案内穴を上端部に有している。そこで、ボビンケース５３の出口５４ａから引き出された下糸１７は、下糸出口５３ａの案内穴を前側から後側に通され、針板８の針穴８ａを経て加工布Ｗに連なっている。
【００５４】
次に、このように構成された糸切り装置１１の作用及び効果について、図６のタイミングチャートを参照しながら説明する。図６において、針棒５が最上位置のときのミシン主軸４の位相角を０°とする。ここで、糸切り動作を理解し易いように、針棒５が上下動するときの針棒軌跡と、天秤が上下動するときの天秤軌跡を同時に示す。
【００５５】
縫製途中であって糸切り動作が行なわれない場合には、前述したように、糸切りカム板２５はミシン主軸４と共に回転しているが、糸切りソレノイド２７に通電されないため、駆動レバー２６が前側の非作動位置に位置し且つ駆動レバー２６の当接片２６ａが高さ位置調節螺子に当接しているので、駆動レバー２６の右端部の高さ位置が位置決めされている。それ故、可動刃１９は図９−１、図９−２に示す待機位置に位置している。
【００５６】
縫製処理の最終縫目を縫製したときに糸切り指令が出力されると、糸切りソレノイド２７に通電される。糸切りソレノイド２７に通電されると、案内軸２８と駆動レバー２６が、圧縮コイルバネ３０のバネ力に抗して２点鎖線で示す後側の係合位置（図３参照）に移動して、コロ部材２９が溝カム２５ａに係合して、糸切り動作が可能になる。
【００５７】
このように、糸切り動作の待機状態においては、図７，図９−１，図９−２に示すように、下糸１７はボビンケース５３の下糸出口５３ａから針板８の針穴８ａに向かい、上糸ループ１６ａは剣先５１ａに係合して拡大されつつある。
【００５８】
その後、コロ部材２９が第１カム部Ａを移動するので、可動刃１９が平面視にて時計回り方向への往動動作を開始し、図１０に示すように、ループ面（上糸ループ１６ａで形成されるほぼ長円形の面）に直交する方向から、可動刃１９の尖端部が上糸ループ１６ａ内に突入するようになる。
【００５９】
このように、縫針６の目孔６ａから延び回転釜９の外釜５１の剣先５１ａとの係合により形成された上糸ループ１６ａにおける回転釜９より上側のループ面に直交する方向から、可動刃１９の尖端部が上糸ループ１６ａに突入するので、今回の縫目がヒッチステッチの縫目になる糸切断に厳しい場合でも、可動刃１９の尖端部が上糸ループ１６ａに確実に突入することができ、糸切断動作を確実に行なうことができるようになる。
【００６０】
しかも、可動刃１９は針板８の下側で水平に往復回動可能に構成されているので、可動刃１９を段付きボルト２１で針板８に回動可能に支持し、１つの第３リンク３７の往復移動だけで可動刃１９の回動動作を実現することができ、可動刃１９のための糸切り駆動機構１３を格段に簡単化させることができる。
【００６１】
その後、コロ部材２９が第２カム部Ｂを移動するので、可動刃１９は、その尖端部で上糸ループ１６ａを係合した状態で、ミシン主軸４の位相角が約３１０°に達するまでの約２０°の期間において、回動動作が一時的に停止する（図１０）。可動刃１９の回動停止期間において、上糸ループ１６ａがボビンケース５３に掛かりはじめる。
【００６２】
このように、上糸ループ１６ａがボビンケース５３の前側に到達するまでのミシン主軸４の位相角が約２９０°〜３１０に亙って、糸切り駆動機構１３は、可動刃１９の回動動作を一時的に停止させる。従って、剣先５１ａに係合した上糸ループ１６ａが剣先５１ａの右回り移動に伴ってボビンケース５３の前側を横切るときに、可動刃１９で上糸ループ１６ａの移動を何ら邪魔することがなく、上糸ループ１６ａの移動動作の円滑化を図ることができ、最終縫目形成を確実にすることができる。
【００６３】
その後、コロ部材２９が第３カム部Ｃを移動するので、可動刃１９の尖端部が上糸ループ１６ａに突入する時の速度よりも高速で時計回りに可動刃１９は回動動作され、ミシン主軸４の位相角が約３６０°のときに、可動刃１９は最大回動位置まで回動する（図１１参照）。このように、糸切り駆動機構１３は、可動刃１９を一時停止させた後、所定期間に亙って可動刃１９の尖端部が上糸ループ内に突入する可動刃１９の速度よりも高速で可動刃１９を往動動作させるので、この高速での回動動作の前段階において可動刃１９の回動動作を一時停止させた停止期間の遅れを確実に取り戻すことができる。
【００６４】
その後、可動刃１９が最大回動位置まで回動した状態で、ミシン主軸４の位相角が約８°に達するまでの所定期間（例えば、約８°）だけ、図１１に示すように、コロ部材２９が第４カム部Ｄを移動するので、可動刃１９の回動動作が停止する。図６に示すように、所定期間中に上糸１６は、天秤によって引き上げられる。このように、糸切り駆動機構１３は、可動刃１９を往動回動の終端まで回動させた後、可動刃１９を所定期間だけ停止させるので、天秤による上糸１６の引き上げにより上糸ループ１６ａを可動刃１９に充分係合させることができ、糸切りすべき加工布Ｗ側の上糸１６と下糸１７の切断準備を確実に行なうことができる。
【００６５】
その後、コロ部材２９が第５，第６カム部Ｅ，Ｆを連続して移動するので、可動刃１９は、ミシンＭが停止するまでに、図１３に示すように、待機位置まで高速で復帰回動される。ここで、図１２に示すように、可動刃１９は待機位置へ反時計回りに回動復帰（復動回動）する途中で、加工布Ｗ側の上糸１６と下糸１７とが、固定刃１８との協働により同時に切断される。このように、ミシンＭの停止タイミングまでに、糸切り駆動機構１３は、可動刃１９を待機位置に復帰回動させて、糸切り動作を確実に完了させることができる。
【００６６】
ここで、最終縫目を形成するときに、ボビンケース５３から出た下糸１７が針穴８ａに左側から達する場合に、加工布Ｗの布送り方向によって、上糸１６が縫針６の右側に絡むことがある。この場合、ヒッチステッチの縫目が起こる。図１４−１，図１４−２に示すように、ボビンケース５３に有する糸調子バネ５４の先端部の出口５４ａから出て下糸出口５３ａに係合される下糸１７は、前方外側から右回りに大きく回り込むようにして、上糸ループ１６ａの上側部分に絡まる。
【００６７】
このように、上糸ループ１６ａで形成されるループ面における可動刃１９の突入エリアは、下糸１７の絡みにより小さくなる。可動刃１９の回動軌跡ＮＫは、前述したように、針穴８ａに対して右側前方の待機位置から、つまりループ面に直交する方向から針穴８ａに向かう円弧状の回動軌跡ＮＫに沿っている。従って、上糸ループ１６ａで形成されるループ面における可動刃１９の突入エリアが小さい場合でも、可動刃１９の尖端部は上糸ループ１６ａに確実に突入することができる。
【００６８】
ところで、ボビンケース５３には、右肩部位に糸調子バネ５４が設けられるとともに、ボビンケース５３の外周壁の頂部（最上位置）に細い切り込みからなる下糸出口５３ｂ（図１５−１，図１５−２参照）が形成されているものがある。この種のボビンケース５３では、図１５−１，図１５−２に示すように、下糸ボビン５５の下糸１７は、頂部の下糸出口５３ｂからほぼ真っ直ぐ上向きに出て、針板８の針穴８ａに至っている。
【００６９】
このような場合に、最終縫目を形成するときに、ボビンケース５３から出た下糸１７が針穴８ａに左側から達する場合に、上糸１６が縫針６の右側に絡むことがある。この場合、ヒッチステッチの縫目が起こる。図１５−１，図１５−２は、その状態を示し、ボビンケース５３の頂部に有する下糸出口５３ｂから出る下糸１７は、前方外側から右回りに大きく回り込むようにして、上糸ループ１６ａの上側部分に係合してから針穴８ａに達する。
【００７０】
このように、上糸ループ１６ａで形成されるループ面における可動刃１９の突入エリアは、ヒッチステッチの縫目が起こりそうな下糸１７の絡みにより小さくなる。可動刃１９の回動軌跡ＮＫは、前述したように、針穴８ａに対して右側前方の待機位置であって、ループ面に直交する方向から針穴８ａに向かう円弧状の回動軌跡ＮＫに沿っている。従って、上糸ループ１６ａで形成されるループ面における可動刃１９の突入エリアが小さい場合でも、可動刃１９の尖端部は上糸ループ１６ａに確実に突入することができる。
【００７１】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）図６に示す可動刃１９の移動タイミングは、一実施例を示したに過ぎず、回転釜９の種類や大きさが異なる場合には、その回転釜に適したタイミングで駆動するようにしてもよい。但し、この場合にも、本実施例と同様に、可動刃１９の往動回動途中における回動停止期間を設けるものである。
【００７２】
２）糸切り装置１１は、ミシン主軸４に設けられた糸切りカム板２５と、駆動レバー２６と、糸切りソレノイド２７等を有する糸切り駆動機構１３を備えたが、下軸７の駆動力により可動刃１９を直接に揺動駆動するようにしてもよい。
【００７３】
３）可動刃１９の回動速度を糸切りカム板２５の溝カム２５ａで設定しているが、カム板２５の外周の形状によって回動速度を設定するようにしてもよい。
【００７４】
４）本実施例では、糸切りカム板２５を主軸７によって回転させているが、糸切りカム板２５を直接回転させるアクチュエータを設けてもよい。この場合、アクチュエータとしては、モータ、ソレノイド、シリンダー等何れでもよい。
【００７５】
５）本実施例では、糸切りカム板２５によって可動刃１９の回動速度を設定しているが、第１リンク３５、第２リンク３６、第３リンク３７の何れかにアクチュエータを接続し、アクチュエータを速度制御するようにしてもよい。あるいは、可動刃１９に直接アクチュエータを接続して、アクチュエータを速度制御するようにしてもよい。この場合のアクチュエータも、モータ、ソレノイド、シリンダー等で構成するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの内部に設けられた糸切り装置の斜視図である。
【図２】ミシンの内部に設けられた糸切り装置の側面図である。
【図３】ミシンのベッド部の要部平面図である。
【図４】ミシンのベッド部の要部底面図である。
【図５】糸切りカム板の正面図である。
【図６】天秤と針棒と可動刃の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】糸切り機構の平面図である。
【図８】回転釜の部分縦断側面図である。
【図９−１】回転釜の正面図である。
【図９−２】回転釜と糸切り機構の平面図（糸切り前の待機位置）である。
【図１０】回転釜と糸切り機構の平面図（可動刃が一時停止した）である。
【図１１】回転釜と糸切り機構の平面図（最大回動位置）である。
【図１２】回転釜と糸切り機構の平面図（糸切り直前）である。
【図１３】回転釜と糸切り機構の平面図（糸切り後の待機位置）である。
【図１４−１】回転釜の正面図（下糸出口が縫針よりも左側の部位にある場合のヒッチステッチ時）である。
【図１４−２】回転釜と糸切り機構の平面図（下糸出口が縫針よりも左側の部位にある場合のヒッチステッチ時）である。
【図１５−１】回転釜の正面図である（下糸出口がボビンケースの頂部にある場合のヒッチステッチ時）。
【図１５−２】回転釜と糸切り機構の平面図（下糸出口がボビンケースの頂部にある場合のヒッチステッチ時）である。
【符号の説明】
【００７７】
Ｍ      ミシン
４      ミシン主軸
６      縫針
６ａ    目孔
７      下軸
８      針板
９      回転釜
１１    糸切り装置
１２    糸切り機構
１３    糸切り駆動機構
１４    揺動力発生機構
１５    リンク機構
１６ａ  上糸ループ
１８    固定刃
１９    可動刃
２１    段付きボルト
２５    糸切りカム板
２５ａ  溝カム
５１    外釜
５１ａ  剣先
５３    ボビンケース
５３ｂ  下糸出口
５４ａ  出口
５５    下糸ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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【図１５−１】
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【図１５−２】
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