(57)【要約】【課題】  使用開始からしばらくの初期の期間の素子について、適正な補正を行う。【解決手段】  液体を吐出するための吐出動作を行う素子と、指令値に応じて吐出動作を制御するコントローラとを有する。コントローラは、規定回数の前記吐出動作が行われるまでは、既に行われた前記吐出動作の回数に応じて、指令値に対応する吐出動作を変更する。例えば、駆動信号における駆動電圧を変更する。【選択図】    図９
2009202372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための吐出動作を行う素子と、
指令値に応じて前記吐出動作を制御するコントローラであって、規定量の前記吐出動作が行われるまでは、既に行われた前記吐出動作の量に応じて、前記指令値に対応する前記吐出動作を変更する、コントローラと、
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
液体に圧力変化を与えるための圧力室と、
前記圧力室に連通され、液体が吐出されるノズルとを有し、
前記素子は、
変形によって前記圧力室内の液体に圧力変化を生じさせるものであり、
前記規定量は、
既に行われた前記吐出動作の量が増えるほど、前記素子の変形度合いが大きくなる範囲内に定められている、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
駆動信号を生成する駆動信号生成部を有し、
前記素子は、
前記駆動信号の電位に応じて変形量が定められるものであり、
前記コントローラは、
前記駆動信号生成部を制御して、前記駆動信号における最高電位と最低電位の電位差を、既に行われた前記吐出動作の量が多くなるほど小さくすることで、前記指令値に対応する前記吐出動作を変更する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記素子は、
複数設けられるとともに複数のグループに分けられており、
前記駆動信号生成部は、
前記駆動信号における最高電位と最低電位の電位差を前記グループ毎に設定可能であり、
前記コントローラは、
前記駆動信号における最高電位と最低電位の電位差を前記グループ毎に変化させる、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記素子は、
複数設けられるとともに複数のグループに分けられており、
前記コントローラは、
入力された指令値を前記グループ毎に定められた調整情報に基づいて調整し、前記素子で行われる吐出動作を、調整後の指令値によって制御し、かつ、既に行われた前記吐出動作の量に応じて前記調整情報を変更する、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記調整情報は、
前記グループ間の吐出量のばらつきに基づいて初期値が定められている、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の液体吐出装置であって、
駆動信号を生成する駆動信号生成部を有し、
前記素子は、
圧電体と、前記圧電体を挟んで設けられた第１電極及び第２電極とを有し、前記駆動信号の電位に応じて前記第１電極と前記第２電極との間の電位差が定められるピエゾ素子である、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
装置の使用時間に基づいて、既に行われた前記吐出動作の量を推定する、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一種であるインクジェットプリンタには、長期間の使用に起因するピエゾ素子（液体を吐出するための動作をする素子の一種）の劣化を補正するものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１３８４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の素子において、素子の特性は、長期間の使用に起因する劣化のみならず、使用開始からしばらくの初期の期間においても変化することが判った。この場合、従来の装置では適正な補正ができないという問題があった。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、初期の期間の素子に対して、適正な補正を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するための吐出動作を行う素子と、
指令値に応じて前記吐出動作を制御するコントローラであって、規定量の前記吐出動作が行われるまでは、既に行われた前記吐出動作の量に応じて、前記指令値に対応する前記吐出動作を変更する、コントローラと、
を有する液体吐出装置である。
【０００５】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００７】
すなわち、液体を吐出するための吐出動作を行う素子と、指令値に応じて前記吐出動作を制御するコントローラであって、規定量の前記吐出動作が行われるまでは、既に行われた前記吐出動作の量に応じて、前記指令値に対応する前記吐出動作を変更する、コントローラと、を有する液体吐出装置を実現できることが明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、初期の期間の素子に対して、適正な補正を行うことができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、液体に圧力変化を与えるための圧力室と、前記圧力室に連通され、液体が吐出されるノズルとを有し、前記素子は、変形によって前記圧力室内の液体に圧力変化を生じさせるものであり、前記規定量は、既に行われた前記吐出動作の量が増えるほど、前記素子の変形度合いが大きくなる範囲内に定められていることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、初期の期間において、既に行われた吐出動作の量が増えるほど変形度合いが大きくなる素子について、適正な補正ができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、駆動信号を生成する駆動信号生成部を有し、前記素子は、前記駆動信号の電位に応じて変形量が定められるものであり、前記コントローラは、前記駆動信号生成部を制御して、前記駆動信号における最高電位と最低電位の電位差を、既に行われた前記吐出動作の量が多くなるほど小さくすることで、前記指令値に対応する前記吐出動作を変更することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、電位差に応じて吐出量が調整できるので、精度の良い補正ができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記素子は、複数設けられるとともに複数のグループに分けられており、前記駆動信号生成部は、前記駆動信号における最高電位と最低電位の電位差を前記グループ毎に設定可能であり、前記コントローラは、前記駆動信号における最高電位と最低電位の電位差を前記グループ毎に変化させることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、同じグループに属する素子については一律に補正をすることができるので、効率がよい。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記素子は、複数設けられるとともに複数のグループに分けられており、前記コントローラは、入力された指令値を前記グループ毎に定められた調整情報に基づいて調整し、前記素子で行われる吐出動作を、調整後の指令値によって制御し、かつ、既に行われた前記吐出動作の量に応じて前記調整情報を変更することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、同じグループに属する素子については一律に補正をすることができるので、効率がよい。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記調整情報は、前記グループ間の吐出量のばらつきに基づいて初期値が定められていることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、グループ間の吐出量のばらつきを抑えつつ適正な補正ができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、駆動信号を生成する駆動信号生成部を有し、前記素子は、圧電体と、前記圧電体を挟んで設けられた第１電極及び第２電極とを有し、前記駆動信号の電位に応じて前記第１電極と前記第２電極との間の電位差が定められるピエゾ素子であることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ピエゾ素子の特性に応じた適正な補正ができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、装置の使用時間に基づいて、既に行われた前記吐出動作の量を推定することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、既に行われた吐出動作の量を容易に取得できる。
【００１５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムＰＲＳについて＞
図１Ａに例示した印刷システムＰＲＳは、プリンタ１と、コンピュータＣＰとを有する。プリンタ１は液体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピュータＣＰは、プリンタ１と通信可能に接続されている。プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に送信する。
【００１６】
＜プリンタ１の概要＞
プリンタ１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、駆動信号生成回路３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及び、プリンタ側コントローラ６０を有する。
【００１７】
用紙搬送機構１０は、用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構２０は、ヘッドユニット４０を所定の移動方向（例えば紙幅方向）に移動させる。駆動信号生成回路３０は、駆動信号生成部の一種であり、駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、用紙への印刷時にヘッドＨＤ（ピエゾ素子４３１，図２Ａを参照）へ印加されるものであり、図５Ａに一例を示すように、吐出パルス（ＰＳ１〜ＰＳ３）を含む一連の信号である。ここで、吐出パルスとは、ヘッドＨＤから滴状のインクを吐出させるべく、ピエゾ素子４３１に所定の動作を行わせるための電位波形である。ヘッドユニット４０は、ヘッドＨＤとヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッドＨＤは、インクを用紙に向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、プリンタ側コントローラ６０からのヘッド制御信号に基づいてヘッドＨＤを制御する。検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ６０に出力される。プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１における全体的な制御を行う。
【００１８】
＜ヘッドＨＤについて＞
図２に示すように、ヘッドＨＤは、ケース４１と、流路ユニット４２と、ピエゾ素子ユニット４３とを有する。ケース４１は、ピエゾ素子ユニット４３を収容して固定する。このケース４１は、例えば樹脂材によって作製される。そして、ケース４１の先端面には、流路ユニット４２が接合される。
【００１９】
流路ユニット４２には、共通インク室４２１、インク供給路４２２、圧力室４２３、及び、ノズル４２４が設けられている。共通インク室４２１は、インクカートリッジから供給されたインクを一旦貯留するための部分であり、共通の液体貯留室に相当する。インク供給路４２２は、共通インク室４２１に貯留されたインクを圧力室４２３へ供給するための部分であり、液体供給部の一種である。圧力室４２３は、インクを吐出させる場合において、インクに圧力変化を与える部分である。本実施形態の圧力室４２３は、一部がダイヤフラム部４２５によって区画されている。このダイヤフラム部４２５は、ピエゾ素子４３１の伸縮によって変形し、圧力室４２３内のインクに圧力変化を与える。この圧力変化によってノズル４２４からインクを吐出させることができる。以上の説明から判るように、このヘッドＨＤには、共通インク室４２１から圧力室４２３を経てノズル４２４に至るインク流路（液体流路）が、ノズル４２４や圧力室４２３の数だけ設けられている。
【００２０】
ピエゾ素子ユニット４３は、複数のピエゾ素子４３１を有する。このピエゾ素子４３１は、電気機械変換素子の一種であり、印加された駆動信号ＣＯＭの電位に応じた度合いで変形し、対応する圧力室４２３の容積を変化させる。このため、ピエゾ素子４３１は、圧力室４２３と同じ数設けられる。１つのピエゾ素子ユニット４３が有する各ピエゾ素子４３１は、圧電体４３２と電極４３３，４３４とを積層して作成した積層基板を櫛歯状に切断することで作成される。このように共通の積層基板から複数のピエゾ素子４３１を作成すると、それぞれのピエゾ素子４３１は特性の揃ったものとなる。
【００２１】
例示したピエゾ素子４３１は、隣り合う電極同士の間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮する。即ち、上記の電極は、駆動信号ＣＯＭに応じた電位になる駆動電極４３３（第１電極に相当する）と、所定電位の共通電極４３４（第２電極に相当する）とを有する。そして、両電極４３３，４３４に挟まれた圧電体４３２は、駆動電極４３３と共通電極４３４との電位差に応じた度合いで変形する。ピエゾ素子４３１は、圧電体４３２の変形に伴って素子の長手方向に伸縮する。本実施形態において、共通電極４３４は、グランド電位、若しくは、グランド電位よりも所定電位だけ高いバイアス電位に定められる。そして、ピエゾ素子４３１は、駆動電極４３３の電位が共通電極４３４の電位よりも高くなるほど収縮する。反対に、駆動電極４３３の電位が共通電極４３４の電位に近付くほど、或いは、共通電極４３４の電位よりも低くなるほど伸張する。従って、駆動信号ＣＯＭによって駆動電極４３３の電位を変化させることで、ピエゾ素子４３１の変形量を定めることができる。これにより、圧力室４２３の容積を変化させることができ、圧力室４２３内のインクに所望の圧力変化を与えることができる。
【００２２】
ノズル４２４は、インクが吐出される部分である。例示したヘッドＨＤには、圧力室４２３と同じ数のノズル４２４が設けられている。これらのノズル４２４は、吐出するインクの色毎に所定方向に並べられてノズル列を構成している。図３に示すように、このヘッドＨＤには、ブラックインクノズル列Ｎｋと、イエローインクノズル列Ｎｙと、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンタインクノズル列Ｎｍとが設けられている。ブラックインクノズル列Ｎｋは、ブラックインクを吐出するｎ個のノズル４２４によって構成され、イエローインクノズル列Ｎｙはイエローインクを吐出するｎ個のノズル４２４によって構成されている。同様に、シアンインクノズル列Ｎｃはシアンインクを吐出するｎ個のノズル４２４によって構成され、マゼンタインクノズル列Ｎｍはマゼンタインクを吐出するｎ個のノズル４２４によって構成されている。なお、この実施形態における各ノズル列は９０個のノズル４２４によって構成されている。
【００２３】
前述のピエゾ素子ユニット４３は、ノズル列毎に設けられている。すなわち、ピエゾ素子ユニット４３は、ブラックインクノズル列Ｎｋに対して１つ、イエローインクノズル列Ｎｙに対して１つ、シアンインクノズル列Ｎｃに対して１つ、マゼンタインクノズル列Ｎｍに対して１つ設けられている。
【００２４】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１における全体的な制御を行う。例えば、コンピュータＣＰから受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙に画像を印刷させる。図１に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、タイマー６４とを有する。インタフェース部６１は、コンピュータＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行う。メモリ６３は、コンピュータプログラムや各種のデータを記憶する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラム（ファームウェア等）に従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、用紙搬送機構１０やキャリッジ移動機構２０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッドＨＤの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路３０に送信したりする。ここで、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号はＤＡＣデータとも呼ばれ、例えば複数ビットのデジタルデータである。このＤＡＣデータは、生成される駆動信号ＣＯＭの電位の変化パターンを定める。このＤＡＣデータは、メモリ６３の所定領域（図示せず）に記憶されており、駆動信号ＣＯＭの生成時に読み出されて駆動信号生成回路３０へ出力される。タイマー６４は、プリンタ１の動作時間や休止時間を取得する際に用いられる。このタイマー６４には、コンデンサ等によって電源が供給されている。このため、プリンタ１が電源オフの状態であっても経過時間を取得できる。
【００２５】
＜ヘッド制御部ＨＣ等について＞
駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣデータに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号生成回路３０で生成された駆動信号ＣＯＭの必要部分をヘッド制御信号に基づいて選択し、ピエゾ素子４３１へ印加する。このため、図４に示すように、ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号ＣＯＭの供給線の途中に、ピエゾ素子４３１毎に設けられた複数のスイッチ４５を有する。ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号からスイッチ制御信号を生成して、スイッチ４５に出力する。スイッチ制御信号に基づくスイッチ４５の動作により、駆動信号ＣＯＭにおける必要部分（例えば吐出パルス）がピエゾ素子４３１へ印加される。このとき、必要部分の選択の仕方次第でピエゾ素子４３１に種々の動作をさせることができる。
【００２６】
このプリンタ１において、スイッチ４５やピエゾ素子４３１は、吐出されるインクの種類毎にグループ化されている。すなわち、ブラックインクのグループ４４（Ｎｋ）からマゼンタインクのグループ４４（Ｎｍ）までの４つのグループが設けられている。これは、プリンタ側コントローラ６０において、インクの吐出制御をインクの色毎に行っていることによる。各グループにおいて、駆動信号ＣＯＭは個別に供給されている。すなわち、駆動信号生成回路３０は、それぞれのグループに対して個別に駆動信号ＣＯＭを供給する。このため、駆動信号ＣＯＭの波形（電位の変化パターン）をグループ毎に変更できる。例えば、駆動電圧Ｖｈの設定や変更をインクの種類毎に行える。
【００２７】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
駆動信号生成回路３０で生成される駆動信号ＣＯＭは、例えば図５Ａに示すものである。図５Ａにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は信号の電位を示す。この駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成される。この繰り返し周期Ｔは、生成される駆動パルスに対応させて４つの期間に分けることができる。すなわち、第１期間Ｔ１では微振動パルスＶＰが生成され、第２期間Ｔ２では中ドットパルスＰＳ１が生成される。また、第３期間Ｔ３では小ドットパルスＰＳ２が生成され、第４期間Ｔ４では大ドットパルスＰＳ３が生成される。なお、これらの期間は、ラッチ信号ＬＡＴが有するラッチパルスや、チェンジ信号ＣＨが有するチェンジパルスによって規定される。
【００２８】
微振動パルスＶＰは、インク滴を吐出させない場合にピエゾ素子４３１へ印加されるものである。この微振動パルスＶＰが印加されると、ピエゾ素子４３１は僅かに伸縮して、インクが吐出されない程度の弱い圧力変化を圧力室４２３内のインクに与える。この圧力変化により、メニスカス（ノズル４２４で露出しているインクの自由表面）がノズル４２４内で微振動し、ノズル４２４付近におけるインクの増粘が抑制される。中ドットパルスＰＳ１は用紙に中ドットを形成する際にピエゾ素子４３１へ印加される。同様に、小ドットパルスＰＳ２は小ドットを形成する際に、大ドットパルスＰＳ３は大ドットを形成する際に、それぞれピエゾ素子４３１へ印加される。
【００２９】
図５Ｂに示すように、このプリンタ１では、印刷データに含まれるドット階調値に応じて駆動パルス（微振動パルスＶＰ〜大ドットパルスＰＳ３）を選択し、ピエゾ素子４３１へ印加する。すなわち、ドットなしを示すドット階調値［００］に応じて微振動パルスＶＰがピエゾ素子４３１に印加され、小ドットの形成を示すドット階調値［０１］に応じて小ドットパルスＰＳ２がピエゾ素子４３１に印加される。そして、中ドットの形成を示すドット階調値［１０］に応じて中ドットパルスＰＳ１がピエゾ素子４３１に印加され、大ドットの形成を示すドット階調値［１１］に応じて大ドットパルスＰＳ３がピエゾ素子４３１に印加される。
【００３０】
以下の説明では、インク滴を吐出させる際に用いられるパルス、すなわち小ドットパルスＰＳ２、中ドットパルスＰＳ１、及び、大ドットパルスＰＳ３のことを、吐出パルスともいう。このプリンタ１において、大ドットパルスＰＳ３の印加に伴うインクの設計上の吐出量は２０ｐＬである。また、中ドットパルスＰＳ１の印加に伴うインクの設計上の吐出量は７ｐＬであり、小ドットパルスＰＳ２の印加に伴うインクの設計上の吐出量は２ｐＬである。従って、このプリンタ１では、吐出パルスの選択の仕方次第で、インクの吐出量が異なる３種類の吐出動作が行える。また、微振動パルスＶＰを用いることで微振動動作も行える。
【００３１】
＜メモリ６３について＞
メモリ６３が有する記憶領域の一部は、例えば、図１Ｂに示すように、ファームウェア記憶領域、基準駆動電圧記憶領域、吐出カウント領域、及び、補正データ記憶領域として使用される。
【００３２】
ファームウェア記憶領域には、ファームウェアが記憶される。このファームウェアは、プリンタ１を動作させるためのコンピュータプログラムの一種である。従って、このファームウェアは、各種の機能を実現するためのコードを有する。
【００３３】
基準駆動電圧記憶領域には、駆動信号ＣＯＭにおける駆動電圧Ｖｈ（図５Ａを参照。）の基準値が記憶される。ここで、駆動電圧Ｖｈとは、駆動信号ＣＯＭにおける最高電位と最低電位との差を意味する。そして、駆動電圧Ｖｈの基準値とは、プリンタ１の環境温度が設計上の温度の場合における駆動電圧Ｖｈのことである。プリンタ側コントローラ６０のＣＰＵ６２は、検出器群５０が有する温度センサ（図示せず）からの検出信号に基づいて環境温度を認識する。そして、認識した環境温度に基づいて駆動電圧Ｖｈを適正化する。簡単に説明すると、駆動電圧Ｖｈは、環境温度が設計上の基準温度と等しい場合、基準値に定められる。そして、環境温度が基準温度よりも低い場合、基準値よりも大きい値に定められ、環境温度が基準温度よりも高い場合、基準値よりも小さい値に定められる。これにより、環境温度に起因する吐出量のばらつきを抑制できる。
【００３４】
吐出カウント領域は、インク滴の吐出回数（吐出動作の量の一種に相当する。）をカウントする際に用いられる領域であり、インク滴の吐出が行われる毎に記憶内容がインクリメント（＋１更新）される。このプリンタ１において、吐出カウント領域は、吐出するインクの種類毎にインク滴の吐出回数を記憶する。すなわち、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、及び、イエローインクのそれぞれについて吐出回数を記憶する。
【００３５】
補正データ記憶領域には、駆動電圧Ｖｈを補正するための補正データが記憶される。この補正データは、例えば図８に示すように、電圧の調整度合いと吐出回数との相関関係を示すテーブル情報である。
【００３６】
＜ピエゾ素子４３１の変形度合いについて＞
ところで、図６に示すように、前述したピエゾ素子４３１において、使用開始からしばらくの間は、使用に伴って変形度合いが増える傾向があることが判った。これは、ピエゾ素子４３１を動作させることによって、圧電体４３２の分極が進むことが原因と考えられている。例えば、駆動電圧Ｖｈを３０Ｖに定めた吐出パルスの場合、この吐出パルスが２０万回程度印加されるまでは、ピエゾ素子４３１の変形度合いが増えることが判った。このように、ピエゾ素子４３１の変形度合いが増えると、図７に示すように、その分だけインク滴の吐出量が増えてしまう。これにより、用紙に対する印刷を重ねる毎に、色が濃くなってしまうという問題が生じる。
【００３７】
そこで、このプリンタ１では、変形量が増えた分だけ駆動信号ＣＯＭにおける駆動電圧Ｖｈを低くするようにした。すなわち、駆動電圧Ｖｈを、既に行われた吐出動作の回数が増える程に小さくすることで、ピエゾ素子４３１の変形度合いの変化に対応することにした。これにより、インク滴の吐出量が過度に増えてしまう不具合を抑制できる。
【００３８】
＜駆動電圧Ｖｈの補正について＞
駆動電圧Ｖｈの補正は、メモリ６３の補正データ記憶領域に記憶された補正データに基づいて行われる。この補正データは、例えば、図８に示すように、縦軸が駆動電圧Ｖｈの調整度合いであり、横軸が吐出回数である。そして、横軸は、吐出回数を比率で示している。すなわち、工場にて検査が終了した時点における吐出回数を比率［０］で示し、ピエゾ素子４３１における変形度合いの増加がなくなった時点（ピエゾ素子４３１の分極飽和時）を比率［１００］で示している。仮に、検査が終了した時点における吐出回数が５万回であり、変形度合いの増加がなくなった時点における吐出回数が２０万回であったとする。この場合、比率［０］が５万回に対応し、比率［１００］が２０万回に対応する。そして、吐出回数が１万５千回分増えると比率は１０増える。図８の例では、吐出回数と補正量とが線形の関係にある。このため、吐出回数に基づいて、対応する補正値を容易に算出できる。
【００３９】
次に、駆動電圧Ｖｈの補正動作について説明する。図９は、駆動電圧Ｖｈの補正を説明するための図であり、大ドットパルスＰＳ３の電圧変化を説明している。印刷動作に際して、プリンタ側コントローラ６０は、吐出カウント領域を参照し、対象となるインクの吐出回数を取得する。
【００４０】
前述の例において、取得した吐出回数が８万回であったとする。この場合、設定時点から３万回の吐出動作が行われているので、補正量としては比率［２０］に対応する［−２％］が補正値として取得される。また、取得した吐出回数が１４万回であったとすると、補正量としては比率［６０］に対応する［−６％］が取得される。なお、取得した吐出回数が２０万回以上であった場合、補正量として［−１０％］が取得される。
【００４１】
この吐出回数の取得は適宜のタイミングで行うことができる。例えば、パス毎、ページ毎、ジョブ毎に行うことができる。ここで、パスとは、いわゆるシリアルタイプのプリンタにおいて、ヘッドＨＤの移動動作で規定される単位である。シリアルタイプのプリンタでは、ヘッドＨＤを用紙の幅方向に移動させつつノズル４２４からインク滴を吐出させるドット形成動作と、用紙を搬送方向に所定量移動させる搬送動作とを交互に行うことで、画像を印刷する。そして、パスは、ドット形成動作の中でなされるヘッドＨＤの一方向への移動を意味する。また、ジョブとは、ユーザインタフェースで指定された一連の動作を意味する。例えば、対象画像を２枚印刷する旨が指定された場合、２枚分の印刷動作が１つのジョブになる。
【００４２】
補正量を取得したならば、プリンタ側コントローラ６０は駆動電圧Ｖｈを補正する。例えば、初期の駆動電圧Ｖｈ値が３０Ｖであるインクに対して、補正値［−５％］が与えられたとする。この場合、駆動電圧Ｖｈは、初期値である３０Ｖよりも１．５Ｖ（５％分）低い２８．５Ｖに定められる。さらに、プリンタ側コントローラ６０は、得られた２８．５Ｖの駆動電圧Ｖｈを環境温度に基づいて補正する。
【００４３】
取得した補正量と環境温度によって駆動電圧Ｖｈを補正したならば、プリンタ側コントローラ６０は、駆動信号生成回路３０に制御信号（ＤＡＣデータ）を出力し、駆動信号ＣＯＭを生成させる。このような補正を行うことで、例えば図９に示すように、検査の終了時において駆動電圧Ｖｈは、最も高い電圧Ｖｈ１に定められる。その後、ピエゾ素子４３１における分極の進行にあわせて駆動電圧Ｖｈは低くなるように定められる。例えば、中間の電圧Ｖｈ２に定められる。さらに、規定回数の吐出動作が行われた以降（分極が飽和した以降）においては、最も低い電圧Ｖｈ３に定められる。
【００４４】
＜まとめ＞
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１（液体吐出装置）では、ピエゾ素子４３１の使用開始からしばらくの期間（例えば、使用開始からのインク滴の吐出回数が規定回数である２０万回に達するまでの期間）において、既に行われたインク滴の吐出回数が多いほど駆動電圧Ｖｈを低く定めている。すなわち、駆動電圧Ｖｈを変化させることで、ドット階調値（指令値の一種）に対応するインクの吐出動作を変更している。
【００４５】
これにより、吐出回数が増える程にピエゾ素子４３１の変形度合いが大きくなっても、インク滴の吐出量の変動を抑制できる。その結果、印刷を重ねる毎に画像が濃くなってしまうという不具合を抑制できる。
【００４６】
また、この補正は、ピエゾ素子４３１の分極が飽和して変形度合いが変わらなくなるまでの期間を対象にしている。すなわち、ピエゾ素子４３１の分極が飽和した以後において、プリンタ側コントローラ６０は、初期の駆動電圧Ｖｈの値と分極飽和時の補正値とを用いて駆動電圧Ｖｈの値を定める。この処理は、簡単な演算で行えるので処理の負担になり難い。
【００４７】
また、補正データにおける吐出回数に関し、設定時を比率［０］、分極の飽和時を比率［１００］として表している。このため、変形度合いが安定するまで（分極が飽和するまで）の吐出回数がヘッドＨＤ毎に異なる場合であっても、テーブル情報を共通化することができ、対応が容易である。
【００４８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、駆動信号ＣＯＭにおける駆動電圧Ｖｈをインクの種類毎に変化させていたが、この方法に限定されるものではない。例えば、カラーＩＤを用いて調整してもよい。以下、カラーＩＤを用いて調整を行う第２実施形態について説明する。
【００４９】
図１０Ａは、第２実施形態における印刷システムＰＲＳの構成を示す。第２実施形態では、印刷システムＰＲＳが液体吐出装置に相当する。図１０Ａにおいて、符号１００はホスト側コントローラである。このホスト側コントローラ１００は、インタフェース部１０１と、ＣＰＵ１０２と、メモリ１０３とを有する。インタフェース部１０１は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１０２は、コンピュータＣＰの全体的な制御を行う。メモリ１０３は、コンピュータプログラムや各種のデータを記憶する領域や作業領域等を確保する。このメモリ１０３には、コンピュータプログラムの一種としてプリンタドライバが記憶されている。このプリンタドライバをＣＰＵ１０２が実行することにより、アプリケーションプログラムの実行によって得られた画像データから、プリンタ１用の印刷データが生成される。そして、生成された印刷データがプリンタ１へ送信される。なお、他の構成は第１実施形態と同じである。このため、説明を省略する。
【００５０】
＜メモリ６３について＞
メモリ６３が有する記憶領域の一部は、例えば、図１０Ｂに示すように、ファームウェア記憶領域、基準駆動電圧記憶領域、吐出カウント領域、カラーＩＤ記憶領域、及び、補正データ記憶領域として使用される。なお、ファームウェア記憶領域、基準駆動電圧記憶領域、及び、吐出カウント領域は、前述した第１実施形態と同じである。このため説明は省略する。
【００５１】
カラーＩＤ記憶領域には、カラーＩＤが記憶される。ここで、カラーＩＤについて説明する。前述した構成を有するヘッドＨＤでは、部品の寸法精度や組立精度等に応じてインクの吐出量にばらつきが生じる。すなわち、同じ電位波形の吐出パルスを用いたとしても、インクの吐出量がばらついてしまう。このような吐出量のばらつきは、同じ種類のインクを吐出させるグループ同士の間で生じる傾向がある。その理由は、ピエゾ素子ユニット４３のようにインクの種類毎にユニット化されている部品があること、ノズル列のようにインクの種類毎に作製される部分があることによる。
【００５２】
カラーＩＤは、このようなインクの種類毎の吐出量ばらつきを抑制するために用いられる情報であり、同じ条件でインクを吐出させた場合における吐出量の偏差をインクの種類毎（すなわちグループ毎）に示す。そして、インク毎の吐出量のばらつきに基づいて値（初期値）が定められている。なお、インクの種類毎の吐出量の偏りは、印刷画像のカラーバランスに影響を与える。このため、吐出量の偏差を示す情報をカラーＩＤと読んでいる。このカラーＩＤでは、各ノズル列の吐出量の平均値を基準とする。そして、或るノズル列での吐出量が平均値と等しい場合にはカラーＩＤを値［１００］に定める。そして、或るノズル列での吐出量が平均値よりも少ない場合にはカラーＩＤの値を［１００］よりも小さい値に定め、平均値よりも多い場合にはカラーＩＤの値を［１００］よりも大きい値に定める。
【００５３】
図１１に示す例では、ブラックインクのカラーＩＤが値［１００］であり、イエローインクのカラーＩＤが値［１０５］である。また、シアンインクのカラーＩＤが値［９５］であり、マゼンタインクのカラーＩＤが値［１００］である。従って、この例では、ブラックインクノズル列Ｎｋ及びマゼンタインクノズル列Ｎｍから吐出されるインク滴の量は、このヘッドＨＤにおける平均値である。そして、イエローインクノズル列Ｎｙから吐出されるインク滴の量はこのヘッドＨＤにおける平均値よりも５％多く、シアンインクノズル列Ｎｃから吐出されるインク滴の量はこのヘッドＨＤにおける平均値よりも５％少ない。
【００５４】
このカラーＩＤは、ホスト側コントローラ１００（ＣＰＵ１０２）によって参照される。すなわち、プリンタドライバの実行により、ホスト側コントローラ１００は、画像データに基づく指令階調値（入力指令値）をカラーＩＤに基づいて調整し、調整後の指令階調値（出力指令値に相当する）に基づいて、印刷データを生成する。プリンタ１では、印刷データに基づく制御が行われる。例えば、印刷データに含まれるドット階調データに基づき、それぞれのピエゾ素子４３１に対して微振動動作やインク滴の吐出動作を行わせる制御が行われる。
【００５５】
そして、インク滴の吐出動作の内容は、調整後の階調値に基づいて定められる。このため、カラーＩＤは、入力された指令値を調整する際に用いられる調整情報の一種に相当する。
【００５６】
補正データ記憶領域には、カラーＩＤを補正するための補正データが記憶される。この補正データは、例えば図１５に示すように、補正量と吐出回数との相関関係を示すテーブル情報である。なお、補正データに関しては後で説明する。
【００５７】
＜プリンタドライバによる処理の概略について＞
次に、プリンタドライバによる処理について説明する。前述したように、ホスト側コントローラ１００は、プリンタドライバを実行することにより、画像データから印刷データを生成する。従って、プリンタドライバは、画像データから印刷データを生成するための機能を実現するコードを有する。
【００５８】
図１２に示すように、印刷データは、解像度変換処理（Ｓ１１）、色変換処理（Ｓ１２）、ハーフトーン処理（Ｓ１３）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ１４）を経ることで生成される。
【００５９】
解像度変換処理は、画像データの解像度を印刷に適した解像度に変換する処理である。この解像度変換処理において、ホスト側コントローラ１００は、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度を、指定された画質に対応する印刷解像度に変換する。また、解像度変換処理において、ホスト側コントローラ１００は、ＲＧＢ画像データに対して適宜トリミング処理等の加工を施すことにより、ＲＧＢ画像データにおける画素数が指定された用紙サイズのドット数に一致するように調整する。
【００６０】
色変換処理は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する処理である。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、画像データに基づく指令階調値（入力指令値）に相当する。
【００６１】
ハーフトーン処理は、シアン画像データ、マゼンタ画像データ、イエロー画像データ、及び、ブラック画像データを構成する各画素データが示す多段階の階調値を、プリンタ１で表現可能な少段階のドット階調値に変換する処理である。このハーフトーン処理については、後で詳しく説明する
ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータ（ドット階調値のデータ）を、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００６２】
＜ハーフトーン処理について＞
次に、ハーフトーン処理について詳しく説明する。このハーフトーン処理では、画素データが示す２５６段階の階調値を、４段階のドット階調値に変換する。すなわち、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換する。
【００６３】
図１３は、このハーフトーン処理の概略を説明するための図である。図１３において、縦軸はドット発生率であり、横軸は階調値である。ここで、ドット発生率とは、対象となるサイズのドットが発生する確率、言い換えれば、対象となるサイズのドットを形成するための吐出動作が行われる確率を意味する。図１３の例において、階調値ｇ（ｓ）では、小ドットの形成確率が７５％、中ドットの形成確率が０％、大ドットの形成確率が０％である。従って、階調値ｇ（ｓ）が与えられた場合、対応するピエゾ素子４３１に小ドットパルスＰＳ２が印加される確率が７５％であり、微振動パルスＶＰが印加される確率が２５％である。そして、階調値ｇ（ｍ）では、小ドットの形成確率が０％、中ドットの形成確率が５０％、大ドットの形成確率が０％である。従って、階調値ｇ（ｍ）が与えられた場合、対応するピエゾ素子４３１に中ドットパルスＰＳ１が印加される確率、及び、微振動パルスＶＰが印加される確率は、それぞれ５０％になる。また、階調値ｇ（ｍａｘ）が与えられた場合、大ドットの形成確率が１００％である。従って、階調値ｇ（ｍａｘ）が与えられると、対応するピエゾ素子４３１に大ドットパルスＰＳ３が印加される。
【００６４】
このように、ハーフトーン処理においてホスト側コントローラ１００は、複数種類の駆動パルスがピエゾ素子４３１に印加される確率を、それぞれの駆動パルスＶＰ〜ＰＳ３に対して定めている。言い換えれば、ホスト側コントローラ１００は、ピエゾ素子４３１で行われ得る複数種類の吐出動作のそれぞれについて、実行される確率を階調値に基づいて定めているといえる。そして、プリンタ側コントローラ６０は、印刷データ（ドット階調値）に基づき、ホスト側コントローラ１００が定めた駆動パルスをピエゾ素子４３１へ印加させる。すなわち、ピエゾ素子４３１における微振動動作や吐出動作を制御している。
【００６５】
また、ハーフトーン処理においてホスト側コントローラ１００は、色変換処理で得られた階調値をカラーＩＤに基づいて調整することにより、調整後の階調値を取得する。ここで、調整後の階調値は、色変換処理で得られた画素データの階調値が、画像データに基づく指令階調値（入力指令値）に相当することから、調整後の指令階調値（出力指令値）に相当する。そして、ホスト側コントローラ１００は、調整後の階調値に基づいてドット階調値を取得する。ここで、カラーＩＤが値［１００］のインクについては、色変換処理で得られた階調値をそのまま用いてドット階調値を取得する。そして、カラーＩＤが値［１００］よりも大きいインクについては、色変換処理で得られた階調値を、カラーＩＤに基づいて減少側（マイナス側）に調整し、カラーＩＤが値［１００］未満のインクについては、色変換処理で得られた階調値を、カラーＩＤに基づいて増加側（プラス側）に調整する。
【００６６】
図１４Ａは、カラーＩＤが値［１００］よりも大きい場合における、階調値の調整を説明するための概念図である。この図において、横軸は制御用の階調値を示し、縦軸は変換に用いられる仮想の階調値を示す。この図から判るように、制御用の階調値と仮想の階調値とは線形の関係にある。便宜上、カラーＩＤが値［１０５］であって、色変換処理で得られた画素データｇ（１００）が階調値［１００］の場合について説明する。この場合、カラーＩＤが値［１０５］であることから、画素データｇ（１００）をそのまま用いて印刷を行うと、設計上の階調値よりも５％分画像の濃度が高くなってしまう。縦軸のｇ´（１０５）は、このことを表している。すなわち、階調値が値［１０５］相当になることを示している。そこで、仮想の階調値が値［１００］となるように、対応する階調値ｇ（Ｃ１）を求める。この階調値ｇ（Ｃ１）を調整後の階調値として用い、ドット発生率を取得する。
【００６７】
図１４Ｂは、カラーＩＤが値［１００］未満の場合における、階調値の調整を説明するための概念図である。この図における横軸及び縦軸は、図９Ａと同じであるので説明は省略する。便宜上、カラーＩＤが値［９５］であって、色変換処理で得られた画素データｇ（１００）が階調値［１００］の場合について説明する。この場合、カラーＩＤが値［９５］であることから、画素データｇ（１００）をそのまま用いて印刷を行うと、設計上の階調値よりも５％分画像の濃度が薄くなってしまう。縦軸のｇ´（９５）は、階調値が値［９５］相当になることを示している。そこで、仮想の階調値が値［１００］となるように、対応する階調値ｇ（Ｃ２）を求める。そして、求めた階調値ｇ（Ｃ２）を調整後の階調値として用い、ドット発生率を取得する。
【００６８】
＜カラーＩＤの補正について＞
カラーＩＤの補正は、メモリ６３の補正データ記憶領域に記憶された補正データに基づいて行われる。この補正データは、例えば、図１５に示すように、縦軸がカラーＩＤの補正量であり、横軸が吐出回数である。そして、横軸は、第１実施形態と同様に、吐出回数を比率で示している。
【００６９】
次に、カラーＩＤを用いた印刷動作について説明する。図１６は、印刷動作におけるホスト側コントローラ１００及びプリンタ側コントローラ６０の処理を説明するための図である。ホスト側コントローラ１００は、ハーフトーン処理が開始される前に、カラーＩＤを要求する指令をプリンタ側コントローラ６０へ送信する（Ｓ２１）。プリンタ側コントローラ６０は、この指令を受信すると、吐出カウント領域を参照して、対応するインクについての吐出回数を取得する（Ｓ２２）。そして、取得した吐出回数に対応する補正量を取得する（Ｓ２３）。すなわち、補正データ記憶領域を参照することで、取得した吐出回数に対応する補正量を取得する。前述の例において、取得した吐出回数が８万回であったとする。この場合、補正量としては比率［２０］に対応する値［２］が取得される。また、取得した吐出回数が１４万回であったとすると、補正量としては比率［６０］に対応する値［６］が取得される。なお、取得した吐出回数が２０万回以上であった場合、補正量として最大値である値［１０］が取得される。
【００７０】
補正量を取得したならば、プリンタ側コントローラ６０はカラーＩＤを補正する（Ｓ２４）。例えば、初期のカラーＩＤが値［９５］のシアンインクに関し、補正量として値［６］が取得された場合、補正後のカラーＩＤは値［１０１］になる。また、初期のカラーＩＤが値［１００］のブラックインクに関し、補正量として値［２］が取得された場合、補正後のカラーＩＤは値［１０２］になる。そして、プリンタ側コントローラ６０は、補正後のカラーＩＤをホスト側コントローラ１００に送信する（Ｓ２５）。
【００７１】
補正後のカラーＩＤを受信したならば、ホスト側コントローラ１００は、受信したカラーＩＤを用いてハーフトーン処理を行う。すなわち、対象画素について、色変換処理で得られた２５６段階の階調値をカラーＩＤに基づいて調整する（図１４Ａ，図１４Ｂを参照）。そして、調整後の階調値に基づいて、対象画素のドットサイズを決定する（Ｓ２７）。すなわち、対象画素について４段階のドット階調値の何れかを対応付ける（図１３を参照）。対象画素のそれぞれについてドットサイズを決定したならば、ホスト側コントローラ１００はラスタライズ処理（Ｓ２８）を行い、得られた印刷データをプリンタ側コントローラ６０へ送信する（Ｓ２９）。
【００７２】
印刷データを受信したプリンタ側コントローラ６０は、受信した印刷データに基づいてドット形成処理（Ｓ３０）を行う。これにより、用紙に画像が印刷される。
【００７３】
＜まとめ＞
以上説明したように、第２実施形態の印刷システムＰＲＳ（液体吐出装置）では、ピエゾ素子４３１の使用開始からしばらくの期間（例えば、使用開始からのインク滴の吐出回数が２０万回に達するまでの期間）において、既に行われたインク滴の吐出回数が多いほどカラーＩＤ（調整情報）を増やしている。すなわち、色変換処理後の階調値（指令値）に対する調整度合いを変更している。これに伴って、微振動動作やそれぞれの吐出動作が行われる確率も変更される。このことから、既に行われた吐出動作の回数に応じて、階調値に対応する吐出動作が変更されているといえる。
【００７４】
これにより、吐出回数が増える程にピエゾ素子４３１の変形度合いが大きくなっても、インク滴の吐出量の変動を抑制できる。その結果、印刷を重ねる毎に画像が濃くなってしまうという不具合を抑制できる。そして、この制御は、インクの種類毎に定められたカラーＩＤ（吐出量の偏差情報）により行っているので、インクの種類を単位として補正ができる。
【００７５】
また、この補正は、ピエゾ素子４３１の分極が飽和して変形度合いが変わらなくなるまでの期間を対象にしている。すなわち、ピエゾ素子４３１の分極が飽和した以後において、プリンタ側コントローラ６０は、初期のカラーＩＤに補正量の最大値を加算して得られたカラーＩＤを送信する。このように、簡単な処理であるため、ピエゾ素子４３１の分極が飽和した以後において処理の負担になり難い。
【００７６】
また、この印刷システムＰＲＳでは、カラーＩＤで調整された階調値（調整後の指令値に相当する）に基づき、微振動動作が行われる確率、小ドット形成動作が行われる確率、中ドット形成動作が行われる確率、及び、大ドット形成動作が行われる確率を定めている。このように、複数種類の吐出動作が行われる確率を変更するようにすると、複数のドットを形成し得る領域（すなわち、ある範囲の領域）に対して着弾インク量を容易に調整できる。
【００７７】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した各実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１（第１実施形態）や印刷システムＰＲＳ（第２実施形態）について記載されているが、その中には、液体吐出方法、液体吐出装置用のプログラム、階調値調整方法、吐出動作の制御方法等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７８】
＜吐出回数の取得について＞
前述の実施形態では、インク滴の吐出回数を吐出カウンタでカウントしていたが、吐出回数を間接的に認識させてもよい。例えば、タイマー６４から時間の経過情報を取得し、時間の経過情報を吐出動作の量として利用することもできる。プリンタ１の使用頻度が予めわかっている場合、経過時間から吐出動作の量がおおよそ決まってくる。このため、経過時間の情報も吐出動作の量の情報として利用できる。この場合、予め取得しておいた、使用開始からの経過時間と平均的なインク滴の吐出回数との関係を示す情報を用いる。すなわち、経過時間と吐出回数との関係を示す情報をメモリ６３に記憶しておく。そして、プリンタ側コントローラ６０は、タイマー６４によって使用開始からの経過時間を認識し、対応する吐出回数の情報を取得する。このように構成すると、既に行われた吐出動作の回数を容易に取得できる。
【００７９】
＜吐出動作の量について＞
前述の各実施形態では、吐出動作の回数を吐出動作の量を示す情報として用いた。ここで、吐出動作の量を示す情報は、吐出動作の回数以外の情報であってもよい。例えば、吐出動作の量は、印刷したページ数や、印刷ジョブの数、ヘッドの走査回数、印刷対象とする印刷データの量などの、各種の量に応じておおよそ決まる。このため、これらの量を示す情報も吐出動作の量を示す情報と捉えることができる。従って、これらの量を示す情報を吐出動作の量として利用することもできる。
【００８０】
＜液体吐出装置について＞
第２実施形態では、液体吐出装置として、コンピュータＣＰとプリンタ１とを有する印刷システムＰＲＳを例に挙げた。第２実施形態の液体吐出装置は、印刷システムＰＲＳに限られるものではない。例えば、プリンタドライバを内蔵し、コンピュータを介することなく単体で印刷可能なプリンタがある。このようなプリンタであれば、単体で液体吐出装置となる。
【００８１】
＜液体の吐出動作をする素子について＞
前述の実施形態では、液体の吐出動作をする素子としてピエゾ素子４３１を例に挙げた。液体の吐出動作をする素子は、ピエゾ素子４３１に限定されない。液体の吐出動作を行った量に応じて特性が変わるものであればよい。例えば、静電アクチュエータであってもよい。
【００８２】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１や印刷システムＰＲＳが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１Ａは、第１実施形態における印刷システムの構成を説明するブロック図である。図１Ｂは、メモリの一部領域を説明する図である。
【図２】ヘッドの断面図である。
【図３】ノズル列を説明する図である。
【図４】ヘッド制御部等を説明するブロック図である。
【図５】図５Ａは、駆動信号を説明する図である。図５Ｂは、ドット階調値と選択パルスの関係を説明する図である。
【図６】ピエゾ素子の変形度合いの変化を説明する図である。
【図７】ピエゾ素子の変形度合いの変化に起因する吐出量の変化を説明する図である。
【図８】補正データの一例を説明する図である。
【図９】駆動電圧の補正を説明するための図である。
【図１０】図１０Ａは、第２実施形態における印刷システムの構成を説明するブロック図である。図１０Ｂは、メモリの一部領域を説明する図である。
【図１１】カラーＩＤ（初期値）の一例を説明する図である。
【図１２】プリンタドライバによる処理を説明する図である。
【図１３】ハーフトーン処理を説明する図である。
【図１４】図１４Ａは、カラーＩＤが値［１００］よりも大きい場合における、階調値の調整を説明するための概念図である。図１４Ｂは、カラーＩＤが値［１００］未満の場合における、階調値の調整を説明するための概念図である。
【図１５】補正データの別の例を説明する図である。
【図１６】印刷動作におけるホスト側コントローラ及びプリンタ側コントローラの処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  プリンタ，１０  用紙搬送機構，２０  キャリッジ移動機構，
３０  駆動信号生成回路，４０  ヘッドユニット，４１  ケース，
４２  流路ユニット，４２１  共通インク室，４２２  インク供給路，
４２３  圧力室，４２４  ノズル，４２５  ダイヤフラム部，
４３  ピエゾ素子ユニット，４３１  ピエゾ素子，４３２  圧電体，
４３３  駆動電極，４３４  共通電極，５０  検出器群，
６０  プリンタ側コントローラ，６１  インタフェース部，
６２  ＣＰＵ，６３  メモリ，６４  タイマー，
１００  ホスト側コントローラ，１０１  インタフェース部，
１０２  ＣＰＵ，１０３  メモリ，ＰＲＳ  印刷システム，
ＣＰ  コンピュータ，ＨＣ  ヘッド制御部，ＨＤ  ヘッド，
ＱＬ  識別シール，Ｎｋ  ブラックインクノズル列，
Ｎｙ  イエローインクノズル列，Ｎｃ  シアンインクノズル列，
Ｎｍ  マゼンタインクノズル列，Ｔ  繰り返し周期，
Ｔ１  第１期間，Ｔ２  第２期間，Ｔ３  第３期間，Ｔ４  第４期間，
ＣＯＭ  駆動信号，ＶＰ  微振動パルス，ＰＳ１  中ドットパルス，
ＰＳ２  小ドットパルス，ＰＳ３  大ドットパルス，Ｖｈ  駆動電圧，
ＶＨ  最高電位，ＶＬ  最低電位
【図１】
2009202372.tif 000003
【図２】
2009202372.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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