(57)【要約】【課題】本発明は、かごの行先階の誤登録の発生を低減させることができるとともに、乗客の利便性を向上させることができるエレベータのかご呼び登録装置を提供する。【解決手段】運転制御装置２は、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値以下である場合には、かご操作盤４からの操作信号に基づいてかご１の行先階登録を行う。一方、運転制御装置２は、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過している場合には、マイクロホン５，６からの音声信号、及びかご操作盤４からの操作信号のそれぞれに基づいてかご１の行先階登録を行う。即ち、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過している場合には、運転制御装置２は、操作内容認識部２ｂによる操作認識と、音声認識部２ｃによる音声認識とを併用して、かご１の行先階登録を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに設けられ、乗客によって操作され、その操作内容に応じた信号を操作信号として生成するかご内操作手段と、
前記かごに設けられ、前記かご内の音声から音声信号を生成するかご内音声入力手段と、
前記かごの荷重を監視し、前記かごの荷重が予め設定された所定の重量値以下である場合には、前記かご内操作手段からの前記操作信号に基づいて前記かごの行先階登録を行い、前記かごの荷重が前記所定の重量値を超過している場合には、前記かご内音声入力手段からの前記音声信号、及び前記操作信号のそれぞれに基づいて前記かごの行先階登録を行う呼び登録部と
を備えることを特徴とするエレベータのかご呼び登録装置。
【請求項２】
前記呼び登録部は、前記かごの荷重が前記所定の重量値を超過したことに応じて、前記かご内の沈静化を前記乗客に促すためのアナウンスを前記かごに設けられたかご内音声出力手段から前記かご内に出力する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご呼び登録装置。
【請求項３】
前記呼び登録部は、前記かごのドアに設けられたセーフティシューの押圧状況を監視しており、前記かごの荷重が前記所定の重量値を超過し、かつ前記セーフティシューが前記乗客によって押圧されたことに応じて、前記かご内の沈静化を前記乗客に促すためのアナウンスを前記かごに設けられたかご内音声出力手段から前記かご内に出力する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご呼び登録装置。
【請求項４】
前記呼び登録部は、前記かご内の前記かご内操作手段の近傍箇所に乗車する乗客に反応して乗客検出信号を生成する乗客検出手段に接続されており、前記かごの荷重が前記所定の重量値を超過している場合に、
前記乗客検出手段が前記乗客検出信号を生成していないときには、前記操作信号に基づいて前記かごの行先階登録を行い、
前記乗客検出手段が前記乗客検出信号を生成しているときには、前記音声信号及び前記操作信号のそれぞれに基づいて前記かごの行先階登録を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのかご呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客によるかご内操作手段の操作内容に基づいて、かごの行先階登録を行うエレベータのかご呼び登録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータにおいて、かご内が複数の乗客で混み合っている場合に、かご操作盤からある程度離れた位置にいる乗客は、かご操作盤を操作することが困難となる。このような場合には、かご操作盤から離れた位置にいる乗客が、かご操作盤の近傍に乗車している他の乗客に、かご操作盤の操作を依頼することとなる。しかしながら、かご操作盤の近傍の乗客が、必ずしも依頼に応えるとは限らないため、かご操作盤から離れた位置にいる乗客が目的階で降車することができない場合があり、乗客の利便性が低下していた。
【０００３】
これに対して、例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータの呼び登録装置では、音声認識装置によってマイクロホンに入力されたかご内の音声から乗客の目的階が認識される。そして、音声認識装置によって認識されたその目的階が、エレベータ制御装置によってかごの行先階として登録される。これにより、かご操作盤から離れた位置にいる乗客でも、目的階への行先階登録が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２８４０４号公報（第４頁  第６欄  第１３〜第２２行目）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記のような従来のエレベータの呼び登録装置では、行先階の誤登録を低減させるために、かごドアの開閉に応じて、音声認識装置が音声認識を行うタイミングを決定する。しかしながら、音声認識を行うか否かを決定する基準がかごドアの開閉時点のみであり、かご内の混雑度が考慮されていないため、かご内が混み合ってない場合にも、音声認識装置によって音声認識が行われる。
【０００６】
従って、上記のような従来のエレベータの呼び登録装置では、ドア開放中にされた乗客の会話の中に、目的階以外の乗場階に関する単語が含まれている場合には、その目的階以外の乗場階がかごの行先階として登録がされてしまい、誤登録が生じてしまう。そして、このような誤登録が生じることによって、エレベータの運行効率が低下していた。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの行先階の誤登録の発生を低減させることができるとともに、乗客の利便性を向上させることができるエレベータのかご呼び登録装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータのかご呼び登録装置は、かごに設けられ、乗客によって操作され、その操作内容に応じた信号を操作信号として生成するかご内操作手段と、かごに設けられ、かご内の音声から音声信号を生成するかご内音声入力手段と、かごの荷重を監視し、かごの荷重が予め設定された所定の重量値以下である場合には、かご内操作手段からの操作信号に基づいてかごの行先階登録を行い、かごの荷重が所定の重量値を超過している場合には、かご内音声入力手段からの音声信号、及び操作信号のそれぞれに基づいてかごの行先階登録を行う呼び登録部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のエレベータのかご呼び登録装置によれば、かごの荷重が所定の重量以下である場合には、呼び登録部が操作信号に基づいてかごの行先階登録を行い、また、かごの荷重が所定の重量を超過している場合には、呼び登録部が音声信号及び操作信号のそれぞれに基づいてかごの行先階登録を行うので、かご内の乗客数に比例するかごの荷重を用いて、音声信号に基づく行先階登録を行うか否かが決定されることにより、かごの行先階の誤登録の発生を低減させることができるとともに、乗客の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す平面図である。
図１において、建物の昇降路には、ロープ（図示せず）によってかご１が吊り下げられている。かご１は、ロープを介して巻上機（図示せず）からの駆動力を受けることによって、昇降路内を昇降される。巻上機の駆動、及びかご１の運転（昇降）は、呼び登録部としての運転制御装置２によって制御される。
【００１１】
かご１は、正面部１ａ、第１側面部１ｂ、第２側面部１ｃ、背面部１ｄ、底面部１ｅ及び上面部（図示せず）を有している。かご１の正面部１ａの間口方向の中央箇所には、かご出入口１ｆが設けられている。また、かご１の正面部１ａには、かご出入口１ｆが設けられている。さらに、かご１の正面部１ａにおけるかご出入口１ｆの第１側面部１ｂ側及び第２側面部１ｃ側には、それぞれ袖壁１ｇ，１ｈが設けられている。かご出入口１ｆは、かごドア３によって開閉される。
【００１２】
袖壁１ｇには、かご内操作手段としてのかご操作盤４が設けられている。かご操作盤４は、乗客によって操作される複数の行先階ボタン及びドア開閉ボタン（ともに図示せず）を有している。また、かご操作盤４は、乗客による操作内容に応じた信号を操作信号として生成する。かご操作盤４によって生成された操作信号は、かご操作盤４から運転制御装置２に送られる。
【００１３】
また、かご１における第１側面部１ｂと背面部１ｄとのなす角部、及びかご１における第２側面部１ｃと背面部１ｄとのなす角部には、それぞれかご内音声入力手段としてのマイクロホン５，６が設けられている。マイクロホン５，６は、それぞれ運転制御装置２に電気的に接続されている。また、マイクロホン５，６は、かご１内の音声から音声信号を生成する。マイクロホン５，６によって生成された音声信号は、運転制御装置２に送られる。
【００１４】
図２は、この発明の図１の運転制御装置２を具体的に示すブロック図である。図２において、運転制御装置２は、主制御部２ａ、操作内容認識部２ｂ及び音声認識部２ｃを有している。主制御部２ａは、かご１の運転を含めた運転制御装置２の全体の動作を制御する。操作内容認識部２ｂは、かご操作盤４からの操作信号から、乗客の操作内容を認識する。なお、操作内容認識部２ｂは、建物の各階の乗場に設けられた乗場操作盤（図示せず）からの操作信号を受けて、乗場における乗客の操作内容を認識する。
【００１５】
音声認識部２ｃは、マイクロホン５及びマイクロホン６の少なくともいずれか一方からの音声信号に対して、音声認識処理を行う。そして、音声認識部２ｃは、音声認識処理を行うことによって、音声信号から乗客の目的階を認識する。また、音声認識部２ｃは、認識した乗客の目的階の情報を主制御部２ａに送る。なお、音声認識部２ｃは、主制御部２ａからの指令に応じて、音声認識処理の実行・停止を切り換える。
【００１６】
ここで、かご１には、かご内音声出力手段としてのスピーカ７が設けられている。スピーカ７は、運転制御装置２に電気的に接続されている。また、スピーカ７は、運転制御装置２の主制御部２ａからの音声信号に基づく音声をかご内に出力する。かご１のロープとの接続箇所には、かご荷重測定装置（秤装置）８が設けられている。かご荷重測定装置８は、かご１の荷重を測定する。また、かご荷重測定装置８は、測定したかご１の荷重の情報を運転制御装置２の主制御部２ａに送る。
【００１７】
主制御部２ａは、乗場操作盤からの操作信号に基づいて、乗場呼び登録を行う。また、主制御部２ａは、かご操作盤４が乗客により操作されたことに応じて、操作内容認識部２ｂにより認識された乗客の目的階をかご１の行先階として登録する。さらに、主制御部２ａは、かご荷重測定装置８により測定されたかご１の荷重の情報に基づいて、かご１の荷重を監視している。また、主制御部２ａは、かご１の定格重量の１／２の重量値を所定の重量値として予め記憶している。
【００１８】
さらに、主制御部２ａは、かご１の荷重がかご１の定格重量の１／２の重量値を超過したことに応じて、音声認識部２ｃに音声認識処理を実行させる（実行指令を送る）。このときに、主制御部２ａは、音声認識部２ｃにより認識された乗客の目的階をかご１の行先階として登録する。そして、主制御部２ａは、かご１の荷重がかご１の定格重量の１／２の重量値を超過してから、所定時間（例えば３０秒）経過すると、音声認識部２ｃに音声認識処理を停止させる（停止指令を送る）。
【００１９】
また、主制御部２ａは、かご１の荷重がかご１の定格重量の１／２の重量値を超過したことに応じて、かご１内の沈静化を乗客に促すためのアナウンス（放送）である沈静化用アナウンスをかご１に設けられたスピーカ７からかご１内に出力する。この沈静化用アナウンスの内容は、例えば「只今より、音声認識による行先階登録を行います。皆様、お静かに願います。」等である。
【００２０】
さらに、主制御部２ａは、音声信号に基づいてかご１の行先階登録を行うと、行先階登録を行った旨を乗客に知らせるためのアナウンスである確認用アナウンスをスピーカ７からかご１内に出力する。この確認用アナウンスの内容は、例えば「音声認識により５階を行先階として登録しました。」等である。
【００２１】
従って、運転制御装置２は、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値以下である場合には、かご操作盤４からの操作信号に基づいてかご１の行先階登録を行う。一方、運転制御装置２は、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過している場合には、マイクロホン５，６からの音声信号、及びかご操作盤４からの操作信号のそれぞれに基づいてかご１の行先階登録を行う。即ち、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過している場合には、運転制御装置２は、操作内容認識部２ｂによる操作認識と、音声認識部２ｃによる音声認識とを併用して、かご１の行先階登録を行う。
【００２２】
ここで、運転制御装置２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。運転制御装置２のコンピュータの記憶部には、主制御部２ａ、操作内容認識部２ｂ及び音声認識部２ｃの機能を実現するためのプログラムが格納されている。
【００２３】
次に、運転制御装置２によるかご１の行先階登録に関する動作について説明する。図３は、図２の運転制御装置２の動作を示すフローチャートである。図３において、運転制御装置２は、かご操作盤４が操作されたことに応じて、その操作内容から認識した乗客の目的階へのかご１の行先階登録を行う。
【００２４】
これとともに、運転制御装置２は、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値（所定の重量値）を超過するかどうかを監視する（ステップＳ１０１）。このときに、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過していなければ、運転制御装置２は、乗客によるかご操作盤４の操作内容のみに基づいて、かご１の行先階登録を行う。
【００２５】
また、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過した場合、運転制御装置２は、スピーカ７からかご１内に沈静化用アナウンスを出力する（ステップＳ１０２）。そして、運転制御装置２は、マイクロホン５，６からの音声信号に対する音声認識処理を開始する（ステップＳ１０３）。
【００２６】
運転制御装置２は、かご１内の音声から乗客の目的階の音声を認識するか、又は所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。このときに、かご１内の音声から乗客の目的階の音声が認識されずに所定時間が経過した場合、運転制御装置２は、音声認識処理を終了し（ステップＳ１０６）、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値（所定の重量値）を超過するかどうかを監視する（ステップＳ１０１）。
【００２７】
一方、音声信号から乗客の目的階を認識した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ方向）、運転制御装置２は、その認識した乗客の目的階をかご１の行先階として登録する（ステップＳ１０７）。そして、運転制御装置２は、スピーカ７からかご１内に確認用アナウンスを出力し（ステップＳ１０８）、音声信号から他の乗客の目的階を認識するか、又は所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）、同様の動作を繰り返す。
【００２８】
上記のようなエレベータのかご呼び登録装置では、かご１の荷重が所定の重量値以下である場合に、運転制御装置２が操作信号に基づいてかごの行先階登録を行う。一方、かご１の荷重がかご１の定格荷重の１／２の重量値を超過している場合に、運転制御装置２が音声信号及び操作信号のそれぞれに基づいてかごの行先階登録を行う。この構成により、かご１内の乗客数（かご１内の混雑度）に比例するかご１の荷重を用いて、運転制御装置２が音声信号に基づく行先階登録を行うか否かを決定することにより、かご１の行先階の誤登録の発生を低減させることができるとともに、乗客の利便性を向上させることができる。
【００２９】
また、かご１の荷重がかご１の定格荷重の１／２の重量値を超過したことに応じて、運転制御装置２が沈静化用アナウンスをスピーカ７からかご１内に出力するので、乗客にかご１内の沈静化を促すことにより、かご１の行先階の誤登録の発生を更に低減させることができる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では、かご１の荷重がかご１の定格荷重の１／２を超過したことに応じて、運転制御装置２の主制御部２ａが沈静化用アナウンスをかご１内に出力した。これに対して、実施の形態２では、かご１の荷重がかご１の定格荷重の１／２を超過し、かつかごドア３の全開中にセーフティシュー１１が乗客によって押圧されたことに応じて、主制御部２ａが沈静化用アナウンスをかご１内に出力する。
【００３１】
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかごを示す平面図である。図４において、実施の形態２のマイクロホン５，６は、それぞれ袖壁１ｇ，１ｈの内部に設けられている。また、実施の形態２のかごドア３のドアパネルの閉鎖方向の端部には、ドアの挟み込み防止用のセーフティシュー１１が設けられている。セーフティシュー１１は、ドアパネルの開閉方向へ向けて変位可能となっている。セーフティシュー１１は、押圧スイッチ（図示せず）を有している。その押圧スイッチは、運転制御装置２に電気的に接続されている。
【００３２】
実施の形態２の運転制御装置２の主制御部２ａは、押圧スイッチを介して、セーフティシュー１１が乗客により押圧されるかどうかを監視する。また、主制御部２ａは、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過しているときに、かごドア３が全開中にセーフティシュー１１が例えば３秒以内に２回連続で押圧された場合、沈静化用アナウンスをスピーカ７からかご１内に出力する。
【００３３】
さらに、主制御部２ａは、かご１の荷重が定格重量の１／２の重量値を超過しているときに、乗場呼びが登録されている乗場に設けられたスピーカから、その乗場でかご１を待つ乗客に対して、操作案内用アナウンスを出力する。この操作案内用アナウンスとは、乗客がかごドア３の全開中にセーフティシュー１１を押圧することによって、かご１内に沈静化用アナウンスが出力される旨を、乗場でかご１を待つ乗客に知らせるためのアナウンスである。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００３４】
上記のようなエレベータのかご呼び登録装置では、かごドア３が全開中に乗客によってセーフティシュー１１が押圧されたことに応じて、沈静化用アナウンスがかご１内に出力される。この構成により、沈静化用アナウンスを出力するか否かと、沈静化用アナウンスの出力のタイミングとを乗客が決定可能となり、かご出入口１ｆの近傍に乗車した乗客に対する利便性を向上させることができる。
【００３５】
また、マイクロホン５，６がそれぞれ袖壁１ｇ，１ｈの内部に設けられているので、かご出入口１ｆの近傍に乗車した乗客の音声を、比較的高精度で認識することができる。
【００３６】
なお、実施の形態１では、マイクロホン５がかご１における第１側面部１ｂと背面部１ｄとのなす角部に設けられ、マイクロホン６がかご１における第２側面部１ｃと背面部１ｄとのなす角部に設けられた。また、実施の形態２では、マイクロホン５，６がそれぞれ袖壁１ｇ，１ｈの内部に設けられた。しかしながら、マイクロホンの位置は、これらの例に限るものではなく、マイクロホンの特性、又はかごの広さ・形状等に応じて適宜変更可能である。
【００３７】
実施の形態３．
実施の形態１では、主制御部２ａがかご１の荷重に応じて、音声認識部２ｃによる音声認識処理の実行・停止を制御した。これに対して、実施の形態３では、主制御部２ａがかご１の荷重と、かご１内における乗客の乗車位置とに応じて、音声認識部２ｃによる音声認識処理の実行の実行・停止を制御する。
【００３８】
図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータのかごを示す平面図である。図５において、実施の形態３のかご操作盤４は、乗客検出手段としての乗客検出センサ１２を有している。乗客検出センサ１２は、例えば赤外線センサ等である。また、乗客検出センサ１２は、かご操作盤４の近傍箇所に乗車している乗客に反応して、その乗客を検出する。そして、乗客検出センサ１２は、かご操作盤４の近傍箇所に乗車している乗客を検出すると、乗客検出信号を生成する。なお、乗客検出センサ１２の検出範囲は、例えば半径０．５ｍ程度の略扇形の検出範囲Ａ（図中一点鎖線で示す）となっている。
【００３９】
また、乗客検出センサ１２は、運転制御装置２に接続されている。乗客検出センサ１２によって生成された乗客検出信号は、運転制御装置２に送られる。実施の形態３の運転制御装置２の主制御部２ａは、乗客検出センサ１２からの乗客検出信号を、例えば５秒以上連続して受けることによって、かご操作盤４の近傍箇所、即ちかご操作盤４の操作可能範囲に乗客が存在していると判断する。
【００４０】
また、主制御部２ａは、かご１の荷重がかご１の定格荷重の１／２の重量値を超過している場合に、乗客検出センサ１２から乗客検出信号を受けていないときには、新規にかご１内に乗り込んだ乗客によってかご操作盤４を操作可能であると判断する。そして、主制御部２ａは、かご操作盤４からの操作信号のみに基づいてかご１の行先階登録を行う。
【００４１】
一方、主制御部２ａは、かご１の荷重がかご１の定格荷重の１／２の重量値を超過している場合に、乗客検出センサ１２から乗客検出信号を受けているときには、新規にかご１内に乗り込んだ乗客がかご操作盤４を操作不可であると判断する。そして、主制御部２ａは、かご操作盤４からの操作信号、又はマイクロホン５若しくはマイクロホン６からの音声信号に基づいてかご１の行先階登録を行う。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４２】
上記のようなエレベータのかご呼び登録装置では、かご１の荷重がかご１の定格荷重の１／２の重量値を超過しているか否かという基準に加えて、乗客検出センサ１２がかご操作盤４の近傍箇所の乗客を検出しているか否かという基準によって、運転制御装置２が音声信号に基づくかご１の行先階登録を行う。この構成により、新規にかご１内に乗り込んだ乗客がかご操作盤４を操作可能な場合には、運転制御装置２が音声認識処理を実行しないので、運転制御装置２がより的確に音声認識処理を実行することができ、かご１の行先階の誤登録の発生を低減させることができる
【００４３】
なお、実施の形態３における乗客検出センサ１２に関する構成と、実施の形態２におけるセーフティシュー１１に関する構成とを互いに組み合わせてもよい。
【００４４】
また、実施の形態１〜３では、所定の重量がかご１の定格荷重の１／２の重量として設定された。しかしながら、所定の重量は、この例に限るものではなく、エレベータの仕様・設置環境等に応じて適宜変更可能である。
【００４５】
また、実施の形態１〜３では、２つのマイクロホン５，６を用いた。しかしながら、マイクロホンの数は、２つに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上であってもよい。
【００４６】
さらに、実施の形態１〜３では、主制御部２ａ、操作内容認識部２ｂ及び音声認識部２ｃにおけるかご１の行先階登録に関する機能が、運転制御装置２のコンピュータによって実現された。しかしながら、この例に限るものではなく、運転制御装置２のコンピュータから独立したコンピュータ（又はマイコン）が主制御部２ａ、操作内容認識部２ｂ及び音声認識部２ｃにおけるかご１の行先階登録に関する機能を担ってもよい。
【００４７】
また、実施の形態１〜３では、運転制御装置２の主制御部２ａが、かご１の荷重に応じて、音声認識部２ｂによる音声認識処理の実行・停止を制御した。しかしながら、この例に限るものではなく、他の方式を用いてもよい。例えば、運転制御装置２が、かご１の荷重に応じて、マイクロホン５，６の電源のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるか、又はマイクロホン５，６の音声信号の出力経路のＯＮ・ＯＦＦを切り換えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータのかご呼び登録装置を示すブロック図である。
【図３】図２の運転制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータのかごを示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態３によるエレベータのかごを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  かご、１ｆ  かご出入口、２  運転制御装置（呼び登録部）、３  かごドア、４  かご操作盤（かご内操作手段）、５，６  マイクロホン（かご内音声入力手段）、７  スピーカ（かご内音声出力手段）、１１  セーフティシュー、１２  乗客検出センサ（乗客検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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