(57)【要約】【課題】ディスク媒体の再生時に、傷などの欠陥領域がある場合の読み取り精度を向上させたディスク再生装置を提供する。【解決手段】ディスク媒体を回転制御する駆動部と、対物レンズを含みディスク媒体に記録された情報を読み取り可能な光ピックアップと、ディスク媒体に対して対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータと、光ピックアップによって読み取られた情報を基にディスク媒体の情報の欠陥領域を検出する欠陥検出部と、ディスク媒体からの情報の読み取り時に欠陥領域を検出した場合にアクチュエータを制御し、対物レンズをディスク媒体の回転方向と逆方向に所定の角度だけ傾斜させ、欠陥領域を通過後に元の姿勢に復帰させるチルト制御回路とを備える。【選択図】図４
2009259313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体を回転制御する駆動部と、
対物レンズを含み、前記ディスク媒体に記録された情報を読み取り可能な光ピックアップと、
前記ディスク媒体に対して前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータと、
前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体の情報の欠陥領域を検出する欠陥検出部と、
前記ディスク媒体からの情報の読み取り時に、前記欠陥検出部によって前記欠陥領域を検出した場合に前記アクチュエータを制御し、前記対物レンズを前記ディスク媒体の回転方向と逆方向に所定の角度だけ傾斜させ、前記欠陥領域を通過後に元の姿勢に復帰させるチルト制御回路と、
を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記対物レンズを前記ディスク媒体のトラッキング方向に移動制御するためのトラッキングコイルと、前記対物レンズをフォーカシング方向に移動制御するためのフォーカシングコイルと、前記対物レンズをトラッキング方向及びフォーカシング方向と直交するタンデンシャル方向に傾斜させるためのチルトコイルとを有し、
前記チルト制御回路は、前記チルトコイルに流れる電流を制御して、前記欠陥領域の検出時に前記対物レンズを前記所定の角度だけ傾斜させることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記チルト制御回路は、前記ディスク媒体の傾きに応じて前記チルトコイルに流れる電流を制御して、前記対物レンズを前記ディスク媒体の傾きに対応して傾斜させる第１のチルト制御信号と、
前記欠陥検出部によって前記欠陥領域を検出した場合に前記チルトコイルに流れる電流を制御して、前記対物レンズを前記ディスク媒体の回転方向と逆方向に所定の角度だけ傾斜させる第２のチルト制御信号を生成することを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記チルト制御回路は、前記ディスク媒体の傾きを検出する第１のチルトセンサの出力信号と、前記対物レンズの傾斜を検出する第２のチルトセンサの出力信号との差分信号を利用して前記第１のチルト制御信号を生成することを特徴とする請求項３記載のディスク再生装置。
【請求項５】
ディスク媒体を回転制御し前記ディスク媒体に記録された情報を、対物レンズを含む光ピックアップで読み取り、
前記ディスク媒体に対して前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータを備え、
前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体の情報の欠陥領域を検出し、
前記ディスク媒体からのデータの読み取り時に、前記欠陥領域を検出した場合に前記アクチュエータを制御して、前記対物レンズを前記ディスク媒体の回転方向と逆方向に所定の角度だけ傾斜させ、
前記欠陥領域を通過後に前記対物レンズを、前記欠陥領域を検出する前の姿勢に復帰させることを特徴とするディスク再生方法。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記対物レンズを前記ディスク媒体のトラッキング方向、及びフォーカシング方向に移動制御するとともに、前記対物レンズを前記トラッキング方向及びフォーカシング方向と直交するタンデンシャル方向にチルト制御可能であって、
前記欠陥領域の検出時に前記対物レンズを前記所定の角度だけ傾斜させることを特徴とする請求項５記載のディスク再生方法。
【請求項７】
前記ディスク媒体からの情報の読み取り時に、前記ディスク媒体の正常領域では、前記ディスク媒体の傾きと前記対物レンズの傾斜をそれぞれ検出し前記ディスク媒体と前記対物レンズの傾斜角度の差分に応じて前記対物レンズを傾斜させ、
前記欠陥領域では、前記対物レンズを前記ディスク媒体の回転方向と逆方向に所定の角度だけ傾斜させることを特徴とする請求項５記載のディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク媒体に記録された情報を再生するディスク再生装置に係り、特にディスク再生時のプレアビリティの改善を図ったディスク再生装置及びディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク再生装置では、光ピックアップからディスク媒体（光ディスク）に対してレーザ光を照射し、ディスク媒体に記録された情報を読み取るようにしている。光ピックアップには、対物レンズと、フォーカス／トラッキング制御を行うアクチュエータが搭載されており、光ピックアップは、スレッドモータによって光ディスクの径方向に順次移動し、アクチュエータによりトラッキング方向及びフォーカス方向への移動制御が行われている。またディスク媒体の傾きに対して光スポットの出射光をチルト制御するチルト制御機構が設けられている。
【０００３】
ところで、光ピックアップでは、対物レンズの光軸のズレや、光ピックアップを構成する部品の光学的なズレによりジッタが増加し、光ディスクの再生能力（プレアビリティ）の悪化を招くことがある。またディスク媒体に傷などの欠陥領域がある場合、ディスク媒体の信号が読み取れなくなり、プレアビリティの悪化を招き、傷に対するプレアビリティは、傷幅が広く（長く）なるほど低下する。
【０００４】
このため、ディスク媒体の傷に対するプレアビリティの向上施策として、例えば傷通過時にフォーカス／トラッキングサーボをホールドして光ピックアップを固定する方法を用いたり、ＳＰＭ（Shock Proof Memory）と呼ばれる耐震機能を搭載したディスク再生装置もある。
【０００５】
また特許文献１には、ディスク上の傷の部分を光ビームが通過するときに、対物レンズに正逆の加速度を交互に加えることで、ディスクに対する対物レンズの位置を静止させ、傷通過後に正常位置へ素早く復帰できるようにした光ディスク駆動制御回路について記載されている。
【０００６】
また非特許文献１には、チルト制御が可能なアクチュエータを備えたディスク再生装置について記載されている。
【０００７】
しかしながら、従来及び特許文献１、非特許文献１に記載された例では、ディスク媒体に傷などの欠陥領域がある場合はプレアビリティが悪化するため、ディスク媒体に傷などがある場合の施策としては未だ不十分であり、更なる改善が要求されている。
【特許文献１】特開２００７−１９３９３０号公報
【非特許文献１】Ricoh Technical Report NO.31 December 2005 p47〜p51
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のディスク再生装置では、ディスク媒体に傷などの欠陥領域がある場合の施策が不十分であり、更なる改善が要求されている。
【０００９】
本発明は、ディスク媒体に傷などの欠陥領域がある場合に、光ピックアップによる光ビームの通過時間を短縮することで読み取り精度を向上させたディスク再生装置及びディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項1記載の本発明のディスク再生装置は、ディスク媒体を回転制御する駆動部と、対物レンズを含み、前記ディスク媒体に記録された情報を読み取り可能な光ピックアップと、前記ディスク媒体に対して前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータと、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体の情報の欠陥領域を検出する欠陥検出部と、前記ディスク媒体からの情報の読み取り時に、前記欠陥検出部によって前記欠陥領域を検出した場合に前記アクチュエータを制御し、前記対物レンズを前記ディスク媒体の回転方向と逆方向に所定の角度だけ傾斜させ、前記欠陥領域を通過後に元の姿勢に復帰させるチルト制御回路と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
また請求項５記載の本発明のディスク再生方法は、ディスク媒体を回転制御し前記ディスク媒体に記録された情報を、対物レンズを含む光ピックアップで読み取り、前記ディスク媒体に対して前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータを備え、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体の情報の欠陥領域を検出し、前記ディスク媒体からのデータの読み取り時に、前記欠陥領域を検出した場合に前記アクチュエータを制御して、前記対物レンズを前記ディスク媒体の回転方向と逆方向に所定の角度だけ傾斜させ、前記欠陥領域を通過後に前記対物レンズを、前記欠陥領域を検出する前の姿勢に復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディスク再生装置では、ディスク媒体に傷などの欠陥領域がある場合に、光ビームの通過時間を短縮することができ、ディスク再生時のプレアビリティを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明のディスク再生装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、１は光ディスク等のディスク媒体（以下、ディスク１と称す）であり、スピンドルモータ２によって回転される。ディスク１に対する情報の記録・再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、スレッドモータ４によってディスク１の径方向に駆動され、スピンドルモータ２及びスレッドモータ４は、モータ制御回路５によりそれぞれ制御される。尚、スピンドルモータ２及びモータ制御回路５は、ディスク１を回転制御する駆動部を構成する。
【００１６】
光ピックアップ３には、対物レンズ３１が設けられ、この対物レンズ３１は、アクチュエータ２０によってフォーカシング方向（レンズ３１の光軸方向）への移動とトラッキング方向（レンズ３１の光軸と直交する方向）への移動が制御される。またチルト制御が可能となっている。
【００１７】
ディスク１への情報の書き込みは、半導体レーザ発振器３２から発せられた光ビームを、コリメータレンズ３３及びビームスプリッタ３４を介してディスク１に照射して行い、ディスク１からの情報の読取り（リード）は、ディスク１からの反射光を、対物レンズ３１、ビームスプリッタ３４、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６を介して、光検出器３７に導くことによって行う。
【００１８】
半導体レーザ発振器３２は、レーザ制御回路６によって駆動制御され、レーザ制御回路６は、半導体レーザ発振器３２から発せられる光ビームを記録／再生に応じて制御する。
【００１９】
光検出器３７は、例えば４分割の光検出セルから成り、各光検出セルの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプを介して信号処理回路３８に供給される。信号処理回路３８は、光検出器３７の出力信号を基に、フォーカス制御用の信号、トラッキング制御用の信号、及びデータ再生用の信号を出力する。
【００２０】
フォーカス制御用の信号は、フォーカシング制御回路７に供給され、フォーカシング制御回路７の出力信号は、アクチュエータ２０に供給される。これにより、光ビームが、ディスク１上に常時ジャストフォーカスとなるような制御が行われる。
【００２１】
トラッキング制御用の信号はトラッキング制御回路８に供給され、トラッキング制御回路８は、トラック駆動信号を作成してアクチュエータ２０に供給する。これにより、光ピックアップ３のトラッキング方向の移動が制御される。また、トラッキング制御回路８からのトラック駆動信号は、モータ制御回路５にも供給され、スレッドモータ４を制御する。トラッキング制御回路８によって対物レンズ３１が移動されているとき、スレッドモータ４を制御することで、対物レンズ３１が光ピックアップ３内の中心位置近傍に位置するよう光ピックアップ３が移動制御される。
【００２２】
また、ディスク１の傾きに対して光ビームの出射光をチルト制御するため、チルト制御回路９が設けられている。チルト制御回路９からは、ディスク１の傾きに応じたチルト制御信号が生成され、アクチュエータ２０に供給される。また、アクチュエータ２０には、ディスク１に傷などの欠陥領域がありディスク１の情報が読み取れない場合にもチルト制御信号が供給される。チルト制御の詳細については後述する。また、アクチュエータ２０には、フォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御のための各コイルが設けられているが、これも詳細は後述する。
【００２３】
一方、信号処理回路３８からのデータ再生用の信号は、ＲＦアンプを介してデータ再生回路１０に供給される。データ再生回路１０は、ＲＦアンプの出力をアナログ・デジタル変換回路によってデジタル化し、デジタル化された信号をＰＬＬ回路１１からの再生用クロックに基づき、記録データを再生する。
【００２４】
モータ制御回路５、レーザ制御回路６、チルト制御回路９、データ再生回路１０、ＰＬＬ回路１１は、バス１２に接続され、これらの回路はバス１２を介して制御部１３によって制御される。制御部１３はＣＰＵ１３１を含み、このＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１４に記録されたプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２５】
さらにバス１２には、ＲＡＭ１５、データプロセッサ１６、インターフェース回路１７が接続され、インターファース回路１７にはホスト１８が接続されている。データプロセッサ１６は、エラー訂正回路を含み、ＣＰＵ１３１により指定された領域の情報をディスク１から読み出し、エラー訂正してＲＡＭ１５に書き込むようにしている。
【００２６】
また、インターファース回路１７は、ホスト１８からのコマンドを制御部１３に送ったり、ディスク１のデータを、ホスト１８を介して外部に出力する役割を有する。例えば、音楽、画像ＤＶＤを再生可能なディスク再生装置では、ホスト１８からのデータリード要求（読取り指令）に応じて目標アドレスの情報を読取るようにしている。
【００２７】
次に、図２、図３を参照して対物レンズ３１の駆動装置であるアクチュエータ２０の構成について説明する。尚、図２、図３において、矢印Ｘはトラッキング方向を示し、Ｙはフォーカシング方向を示す。また、Ｚはトラッキング方向Ｘ及びフォーカシング方向Ｙと直交するタンデンシャル方向を示している。
【００２８】
図２はアクチュエータ２０の一例を示す斜視図である。また図３はアクチュエータ２０の要部の分解斜視図であり、主に磁石とコイルの配置を示す。アクチュエータ２０は、例えば、非特許文献１に記載されたものと類似の構成を有する。
【００２９】
図２において、対物レンズ３１は、レンズホルダ２１に保持されており、レンズホルダ２１のタンジェンシャル方向Ｚの両側面には平面状の駆動コイル２２ａ，２２ｂが取り付けられている。またレンズホルダ２１のトラッキング方向の両側面には中継基板２３が取り付けられている。中継基板２３には駆動コイル２２ａ，２２ｂの端子が接続されている。
【００３０】
また、レンズホルダ２１の下部には磁性体の板金を折り曲げて形成した金属ベース２４が設けられている。金属ベース２４は直角に折り曲げられ、折り曲げ部２４１はヨークになっており、ヨーク２４１には駆動磁石２５ａ，２５ｂが取り付けられ磁気回路を構成している。駆動磁石２５ａ，２５ｂの表面部は、駆動コイル２２ａ，２２ｂと所定の隙間を隔てて配置されている。
【００３１】
さらに、金属ベース２４の一端部には固定部材２６が固定され、この固定部材２６からタンジェンシャル方向にワイヤ２７が配置されている。ワイヤ２７の一端は中継基板２３のランド部に固定され、ワイヤ２７の他端は固定部材２６に固定されている。
【００３２】
ワイヤ２７は導電性であり、固定部材２６に設けた回路基板２８から駆動コイル２２ａ，２２ｂに電流を供給することによって、レンズホルダ２１を含む可動部を任意の方向に駆動することができる。ワイヤ２７で支持されたレンズホルダ２１及びそれに取り付けられた駆動コイル２２ａ，２２ｂ等は、対物レンズ３１とともに可動部を構成する。
【００３３】
駆動コイル２２ａ，２２ｂは、図３に示すように、トラッキングコイル４１とフォーカシングコイル４２、及びチルトコイル４３で構成され、トラッキングコイル４１のトラッキング方向の両側にフォーカシングコイル４２が配置されている。またフォーカシングコイル４２に重なるように、三角形状のチルトコイル４３が配置されている。
【００３４】
また、駆動磁石２５ａ，２５ｂ（図３では駆動磁石２５ｂのみを示す）は、Ｓ極の磁石とＮ極の磁石（斜線を施して示す）で構成されている。尚、駆動磁石２５ａ，２５ｂは、一つの磁石を多極に着磁しても良いし、幾つかの磁石を複数並べて構成してもよい。
【００３５】
このようなアクチュエータ２０は、トラッキングコイル４１、フォーカシングコイル４２、チルトコイル４３に流れる電流を制御することで対物レンズ３１を、トラッキング方向Ｘ、フォーカシング方向Ｙに移動することができる。また、タンジェンシャル方向Ｚに対してラジアルチルト方向Ｒ及びタンジェンシャルチルト方向Ｔに傾斜させることができる。尚、チルトコイル４３と駆動磁石２５ａ，２５ｂはタンジェンシャルチルト機構を構成する。
【００３６】
このようなディスク再生装置において、ディスク１に傷がある場合、或いは異物が付着したり、指紋等による汚れがある場合は、ディスク１の情報を読取れないことがある。特に傷があり、その傷幅が広い（長い）場合はプレイアビリテイの悪化を招くことになる。
【００３７】
そこで本発明では、ディスク１に傷などの情報の欠陥領域がある場合は、アクチュエータ２０を制御して対物レンズ３１をディスク１の回転方向とは逆方向に傾けることにより、光ビームの傷部分の通過時間を実質的に短縮し、再生時のディスク１に対するプレイアビリテイを向上させた点に特徴がある。
【００３８】
尚、上記の情報の欠陥領域とは、本来ディスク１に記録されていた情報が読み取れない領域を総称したものであり、引っ掻き傷や、ディスクに異物が付着して情報を読み取れない領域を言う。以下の説明では、ディスク１に傷がある場合を例に説明する。
【００３９】
図４は、本発明のディスク再生装置におけるチルト制御回路９を中心とする対物レンズ３１の駆動回路を示すブロック図である。
【００４０】
図４において、ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転され、ディスク１に対向してアクチュエータ２０が設けられている。アクチュエータ２０には対物レンズ３１が取り付けられており、トラッキング方向、フォーカシング方向に移動制御されるようになっている。
【００４１】
またディスク１の下部には、ディスク１の傾きを検出する第１のチルトセンサ５１が配置され、アクチュエータ２０の下部には対物レンズ３１の傾斜を検出する第２のチルトセンサ５２が配置されている。第１、第２のチルトセンサ５１，５２はディスク１及び対物レンズ３１の傾斜を検出して電気信号に変換し、この電気信号をチルト制御回路９に供給する。
【００４２】
チルト制御回路９は、第１、第２のチルトセンサ５１，５２の出力信号の差をもとに第１のチルト制御信号を生成し、出力端子５３から第１のチルト制御信号を出力し、アクチュエータ２０のチルトコイル４３に供給する。第１のチルト制御信を使用したチルト制御は通常再生時の制御である。
【００４３】
また、チルト制御回路９にはコントローラ１３が接続されており、ディスク１に傷があって情報の読み出しができない場合に第２のチルト制御信号を生成し、対物レンズ３１をディスク１の回転方向とは逆方向に傾けるようにしている。
【００４４】
即ち、光ピックアップ３によってディスク１からの情報を読み出しているときに傷が検出された場合、コントローラ１３の入力端子５４には傷検出信号（欠陥検出信号）が供給される。このときコントローラ１３はチルト制御回路９を制御して第２のチルト制御信号を生成し、対物レンズ３１をディスク１の回転方向とは逆方向に所定角度だけ傾け、ピックアップ３からの光ビームが傷部分を通過した後は、対物レンズ３１を、傷を検出する前の姿勢に戻すように制御する。
【００４５】
尚、入力端子５４に供給される傷検出信号は、信号処理回路３８からのＲＦ信号を基に得ることができる。したがって、信号処理回路３８は傷などの欠陥領域を検出する欠陥検出部を含む。一般的にディスクからの再生信号を処理する場合、ＣＤプレーヤ用のＬＳＩやＤＶＤ／ＣＤ用のＬＳＩが使用されており、例えば、東芝製のＬＳＩ、ＴＣ９４Ａ７３ＭＦＧや、ＴＣ９４Ａ８５ＭＦＧを用いた場合、それらＬＳＩから得られるＤＦＣＴ信号を上記傷検出信号として利用することができる。
【００４６】
また、アクチュエータ２０には、端子５５，５６からトラッキング制御信号と、フォーカシング制御信号が供給され、トラッキングコイル４１及びフォーカシングコイル４２にそれぞれトラッキング制御用の信号と、フォーカシング制御用の電流を供給するようにしている。
【００４７】
図５は、図４の駆動回路の動作を説明する動作説明図である。
【００４８】
図５は、ディスク１のトラックピットの一例と傷検出信号の一例を示す図であり、矢印ｚはディスク１の回転方向を示し、一点鎖線は対物レンズ３１からの光ビームが当たる部分を示している。図５において斜線の陰で示す部分５７はディスクの傷を示している。また５８は傷検出信号を示し、Ｈレベルの期間が傷５７によって情報が読み取れない期間を表している。
【００４９】
図５（ａ）は、対物レンズ３１からの光ビームが傷５７に到達する前の状態を示し、（ｂ）はの光ビームが傷５７を通過している期間を示し、（ｃ）は光ビームが傷５７を通過した後の状態を示している。
【００５０】
本発明では、光ビームが傷５７に到達する前の期間は、図５（ａ）で示すように対物レンズ３１はチルトすることなく、光ビームはディスク１に対してほぼ直交するように照射されている。一方、傷検出信号５８がＨレベルになると、アクチュエータ２０には、端子５３から第２のチルト制御信号が供給される。これにより図５（ｂ）で示すように、対物レンズ３１はタンジェンシャルチルト機構によってディスク１の回転方向ｚと逆方向に所定角度傾斜し、光ビームの照射方向も傾斜する。
【００５１】
また傷５７を通過したあとは、図５（ｃ）で示すように、対物レンズ３１は、タンジェンシャルチルトが解除され元の姿勢に復帰し、対物レンズ３１からの光ビームはディスク１に対してほぼ直交するように照射される。
【００５２】
図６は、従来との比較を説明する図であり、図６（ａ）はディスク１のトラックピット上の傷の状態を示し、（ｂ）は従来における光ビームの傷の通過時間を示し、（ｃ）は本発明における光ビームの傷の通過時間を示している。
【００５３】
本発明では、傷５７の発生期間は対物レンズ３１がディスクの回転方向と逆方向に傾斜するため、光ビームが傷５７の終端に達するタイミングが従来（ｂ）よりも早くなる。したがって、光ビームの傷の通過時間が距離Ｌに相当する分だけ短縮され、光ビームがそれだけ速く傷部分を通過することになる。
【００５４】
図６（ｄ）は、上記した距離Ｌの算出方法を説明する図である。対物レンズ３１とディスク１の反射面との距離をＡ、対物レンズ３１のタンジェンシャル方向の傾きをαとすると、距離Ｌは、Ｌ＝Ａ×ｔａｎα［ｍｍ］となり、光ビームの傷の通過時間を距離Ｌの分だけ縮めることができる。
【００５５】
したがって、ディスク１に傷があった場合、対物レンズ３１からの光ビームの通過時間を短縮することで傷部分の再生時間を減少させることができ、それだけ読み取り精度が向上し、プレアビリティを向上することができる。
【００５６】
図７は、傷検出時の再生動作を説明するフローチャートである。傷検出時の再生動作はコントローラ１３の制御のもとに行われ、ステップＳ１は再生中であることを示している。次のステップＳ２で傷が検出されるとステップＳ３では、光ピックアップ３をタンジェンシャル方向に所定の角度αだけチルトする（図５（ｂ）参照）。
【００５７】
傷部分を通過し、次のステップＳ４で傷を脱出したと判断すると、ステップＳ５では光ピックアップ３を元の角度状態に戻し、ステップＳ６でディスク１に記録された情報の読み取りを再開する。その後は、再びステップＳ２に戻って傷の有無を検出して同様の動作を繰り返す。ステップＳ７は再生の終了ステップである。
【００５８】
また傷がない場合の通常の再生動作にあっては、第１、第２のチルトセンサ５１，５２の出力信号を利用した第１のチルト制御信号により、ディスク１の傾きに対応したチルト制御が行われる。
【００５９】
以上述べたように、本発明のディスク再生装置では、ディスク１に傷があった場合に、対物レンズ３１からの光ビームの通過時間を短縮することができ、傷のついたディスクに対するプレアビリティを向上することができる。
【００６０】
尚、以上の説明ではディスクに傷があり情報が読み取れない場合の対応について説明したが、傷に限らず異物が付着して情報が読み取れない場合等であっても同様に対応することができる。またタンジェンシャルチルト機構を含むアクチュエータ２０の構成は、図２、図３の例に限らず他の機構を用いることもできる。
【００６１】
また、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明のディスク再生装置に用いるアクチュエータの一例を示す斜視図。
【図３】本発明のディスク再生装置におけるアクチュエータの要部の構成を示す分解斜視図。
【図４】本発明のディスク再生装置における対物レンズの駆動回路を示すブロック図。
【図５】本発明のディスク再生装置の動作を説明する動作説明図。
【図６】本発明のディスク再生装置の動作を説明する他の説明図。
【図７】本発明のディスク再生装置の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１…ディスク媒体
２…スピンドルモータ
３…光ピックアップ
４…スレッドモータ
５…モータ制御回路
６…レーザ制御回路
７…フォーカシング制御回路
８…トラッキング制御回路
９…チルト制御回路
１０…データ再生回路
１１…ＰＬＬ回路
１２…バスライン
１３…コントローラ
１４…ＲＯＭ
１５…ＲＡＭ
１６…データプロセッサ
１７…インターフェース回路
１８…ホスト
２０…アクチュエータ
３１…対物レンズ
４１…トラッキングコイル
４２…フォーカシングコイル
４３…チルトコイル
５１，５２…チルトセンサ
５４…傷検出信号（欠陥検出信号）の入力端子
５７…傷（欠陥領域）
【図１】
2009259313.tif 000003
【図２】
2009259313.tif 000004
【図３】
2009259313.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009259313.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009259313.tif 000009