(57)【要約】【課題】トップテープの剥離処理を段階的に行うことにより、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープに与える振動を抑制するとともに、電子部品に帯電した静電気を除去できるテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法および装置を提供する。【解決手段】フィーダ本体４１に配設され、部品吸着位置Ｐｎに対してキャリアテープ１０の送り方向の上流側においてトップテープ１４を剥離して折り返す第２剥離部材２２と、フィーダ本体に配設され、第２剥離部材によってトップテープが折り返されるのに先立って、トップテープの幅方向の片側より剥離する第１剥離部材２１とを備え、第１剥離部材および第２剥離部材は導電性材料にて構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープを、該キャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離しながらテープ送出手段により送り、前記電子部品を部品吸着位置に順次搬送するようにしたテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法において、
前記トップテープを剥離して折り返す折り返し部に先立って、導電性の剥離部材によって前記トップテープの幅方向の片側より剥離し始めるようにしたことを特徴とするテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法。
【請求項２】
多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープを、該キャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離しながらテープ送出手段により送り、前記電子部品を部品吸着位置に順次搬送するようにしたテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置において、
フィーダ本体に配設され、前記部品吸着位置に対して前記キャリアテープの送り方向の上流側において前記トップテープを剥離して折り返す第２剥離部材と、前記フィーダ本体に配設され、前記第２剥離部材によって前記トップテープが折り返されるのに先立って、前記トップテープの幅方向の片側より剥離する第１剥離部材とを備え、前記第１剥離部材および前記第２剥離部材は導電性材料にて構成されていることを特徴とするテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置。
【請求項３】
請求項２において、前記第１剥離部材は、前記キャリアテープと前記トップテープとの間に介入されて前記トップテープの幅方向の片側より徐々に幅方向に拡大して剥離するようになっていることを特徴とするテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置。
【請求項４】
請求項２において、前記第１剥離部材は、前記キャリアテープと前記トップテープとの間に介入されて前記トップテープの幅方向の片側を剥離するようになっていることを特徴とするテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、第１剥離部材によるトップテープの剥離時に、キャリアテープ本体の上面を押える押え部を有していることを特徴とするテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープをトップテープを剥離しながら送って、電子部品を部品吸着位置に送るテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法および剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装機においては、電子部品を装着ヘッドに供給するために、テープフィーダが用いられている。この種のテープフィーダにおいては、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープの上面をトップテープによってシールし、キャリアテープをトップテープを剥離しながら送って、電子部品を部品吸着位置に順次送るようになっている。
【０００３】
この種のテープフィーダにおいては、トップテープに静電気が帯電していたり、トップテープの剥離時に発生する静電気によって、電子部品が帯電される場合がある。このために、トップテープの剥離時に、キャリアテープに収容された電子部品がトップテープに引っ付いたり、トップテープに引き付けられて電子部品が立ったり、跳ねたりする現象が発生する。
【０００４】
このような現象を防止するために従来、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開平７−３２６８８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２２８６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に記載のものは、トップテープ剥離後に、剥離時に発生した静電気により帯電したチップ部品に導電体としてのサプレッサの凸部を接触させて、チップ部品を放電させるものであり、また、上記した特許文献２に記載のものは、吸着取出部の下方に磁石を設けることによって、部品を収納部内に平面状態を保つようにしたものである。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、静電気によって帯電したチップ部品をサプレッサによって放電することはできるが、トップテープの剥離時に発生する静電気によって、チップ部品がトップテープに引っ付いたり、トップテープに引き付けられて電子部品が立ったり、跳ねたりする現象を防止することができない問題があり、また、特許文献２に記載のものにおいては、吸着取出部の下方に磁石を配置する必要があり、しかも、トップテープを引き剥がすためのスリットを押えカバーに設けているため、スリットのエッジにパーツが引っ掛かって送り不良を生じたり、パーツが引っ掛かった振動で吸着位置にあるパーツが跳ねたりする問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされたもので、トップテープの剥離処理を段階的に行うことにより、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープに与える振動を抑制するとともに、電子部品に帯電した静電気を除去できるテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るトップテープ剥離方法の発明の特徴は、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープを、該キャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離しながらテープ送出手段により送り、前記電子部品を部品吸着位置に順次搬送するようにしたテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法において、前記トップテープを剥離して折り返す折り返し部に先立って、導電性の剥離部材によって前記トップテープの幅方向の片側より剥離し始めるようにしたことである。
【０００９】
請求項２に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープを、該キャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離しながらテープ送出手段により送り、前記電子部品を部品吸着位置に順次搬送するようにしたテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置において、  フィーダ本体に配設され、前記部品吸着位置に対して前記キャリアテープの送り方向の上流側において前記トップテープを剥離して折り返す第２剥離部材と、前記フィーダ本体に配設され、前記第２剥離部材によって前記トップテープが折り返されるのに先立って、前記トップテープの幅方向の片側より剥離する第１剥離部材とを備え、前記第１剥離部材および前記第２剥離部材は導電性材料にて構成されていることである。
【００１０】
請求項３に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、請求項２において、前記第１剥離部材は、前記キャリアテープと前記トップテープとの間に介入されて前記トップテープの幅方向の片側より徐々に幅方向に拡大して剥離するようになっていることである。
【００１１】
請求項４に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、請求項２において、前記第１剥離部材は、前記キャリアテープと前記トップテープとの間に介入されて前記トップテープの幅方向の片側を剥離するようになっていることである。
【００１２】
請求項５に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、請求項３または請求項４において、第１剥離部材によるトップテープの剥離時に、キャリアテープ本体の上面を押える押え部を有していることである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、トップテープを剥離して折り返す折り返し部に先立って、導電性の剥離部材によって前記トップテープの幅方向の片側より剥離し始めるようにしたので、トップテープの剥離時におけるキャリアテープに与える振動を抑制できるとともに、電子部品に帯電した静電気を除去することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、部品吸着位置に対してキャリアテープの送り方向の上流側においてトップテープを剥離して折り返す第２剥離部材と、第２剥離部材によってトップテープが折り返されるのに先立って、トップテープの幅方向の片側より剥離する第１剥離部材とを備え、第１剥離部材および第２剥離部材は導電性材料にて構成されているので、第１剥離部材および第２剥離部材による段階的な剥離処理によって、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープの振動を抑制することができるとともに、導電性材料からなる第１剥離部材によって電子部品に帯電した静電気を除去することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、第１剥離部材は、キャリアテープとトップテープとの間に介入されてトップテープの幅方向の片側より徐々に幅方向に拡大して剥離するようになっているので、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープの振動を効果的に抑制することができるとともに、残存するトップテープによって電子部品の飛び出しを確実に防止することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、第１剥離部材は、キャリアテープとトップテープとの間に介入されてトップテープの幅方向の片側を剥離するようになっているので、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープの振動を効果的に抑制することができるとともに、残存する片側のトップテープによって電子部品の飛び出しを確実に防止することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、第１剥離部材によるトップテープの剥離時に、キャリアテープ本体の上面を押える押え部を有しているので、トップテープ剥離時におけるキャリアテープ本体の浮き上がりを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、４０は、電子部品実装機に用いられるテープフィーダを示すもので、テープフィーダ４０は本体フレーム４１を備えており、本体フレーム４１は図略の基台に着脱可能に装着される。
【００１９】
本体フレーム４１の後部には、キャリアテープ１０が巻きつけられたテープリールＲを回転可能に保持するリールホルダ４２が設けられている。キャリアテープ１０は、例えば、図３および図４に示すように、厚紙からなる長尺のキャリアテープ本体１１に等ピッチ間隔に、電子部品Ｐを収容する部品収容孔１２と、送り孔１３とを形成し、キャリアテープ本体１１の上下面をトップテープ１４とボトムテープ１５とによってシールしたものである。なお、トップテープ１４は幅方向の両端部でキャリアテープ本体１１の上面に糊付けによってシールされている。
【００２０】
本体フレーム４１には、テープリールＲから引き出したキャリアテープ１０を先端部に向かって送り出すスプロケット４３が備えられている。本体フレーム４１の先端には、キャリアテープ１０に収容された電子部品Ｐを取り出す切欠き部４４ａ１（図５参照）を形成したテープガイド４４が固定されている。
【００２１】
また、本体フレーム４１には、リールホルダ４２とスプロケット４３の間にテープ案内板４５が設けられており、テープリールＲから引き出されたキャリアテープ１０はテープ案内板４５の上面に沿ってスプロケット４３に搬送される。本体フレーム４１には、テープ案内板４５の下方にスプロケット４３を駆動させるスプロケット駆動機構４６と、キャリアテープ１０から剥ぎ取られたトップテープ１４を送るトップテープ剥離送り機構４７が設けられている。
【００２２】
スプロケット駆動機構４６は、キャリアテープ１０に収容された電子部品Ｐを部品吸着位置Ｐｎに間歇的に送るもので、モータ４８と、モータ４８の出力軸４８ａとスプロケット４３とを回転連結するギヤ機構によって構成されている。これにより、モータ４８が駆動されると、ギヤ機構を介してスプロケット４３が回転される。スプロケット４３の外周歯はキャリアテープ１０の送り孔１３に噛合しており、スプロケット４３が図１の反時計方向に回転されると、キャリアテープ１０はテープリールＲから引き出されてテープガイド４４に送られる。
【００２３】
トップテープ剥離送り機構４７は、モータ４８の出力軸４８ａに回転連結された第１プーリ５３と、第１プーリ５３にベルト５４を介して連結された第２プーリ５５と、第２プーリ５５の外周歯と噛合する一対の巻き取りギヤ５６，５７と、剥ぎ取られたトップテープ１４が張架されるプーリ５８から構成されている。これにより、モータ４８が駆動されると、巻き取りギヤ５６，５７が駆動され、キャリアテープ１０の送りに連動してトップテープ１４が巻き取られる。
【００２４】
本体フレーム４１には、図２にも示すように、水平方向に細長い角柱状に形成されたテープ台５９が、スプロケット４３の上部を覆うように取付ねじ６１によって固定されている。テープ台５９には、スプロケット４３が挿入されるスリット５９ａが形成されており、スリット５９ａの上部はテープ台５９の上面に開口している。これにより、スプロケット４３の歯はテープ台５９の上面より突出してテープ台５９上面を送られるキャリアテープ１０の送り孔１３に係合し、スプロケット４３の回転によってキャリアテープ１０がテープ台５９に沿って送られる。
【００２５】
スプロケット４３に係合しているキャリアテープ１０は、テープ押え部材６２によってスプロケット４３側に押え付けられている。テープ押え部材６２は、図２、図５および図６に示すように、テープ台５９の上面に対向して配置され、テープ台５９上面を搬送されるキャリアテープ１０をテープ台５９に押圧する板状の押え部６３と、押え部６３側面の前後端部から下方に延ばして設けた垂下部６４から構成されている。各垂下部６４の下端に設けた爪６５とテープ台５９に設けたばね受け部５９ｂとの間には、スプリング６６がそれぞれ介装され、これらスプリング６６によりテープ押え部材６２は下方に付勢されている。
【００２６】
これにより、テープ押え部材６２によってスプロケット４３に係合するキャリアテープ１０がスプロケット４３に向けて付勢されるので、キャリアテープ１０の厚みが変わっても、キャリアテープ１０はスプロケット４３との係合を確実に維持することができる。なお、図６においては、上記した取付ねじ６１，６９を省略して示している。
【００２７】
テープガイド４４は、図略の吸着ノズルによって電子部品Ｐを吸着する部品吸着位置Ｐｎに配置されている。テープガイド４４は、下向きに開放された断面コ字状に形成されており、両側壁４４ｂは、本体フレーム４１に取付ねじ６７によって固定された取付部材６８に取付ねじ６９によって固定されており、両側壁４４ｂ間でキャリアテープ１０がガイドされている。テープガイド４４の上壁４４ａには、キャリアテープ１０に収容された電子部品Ｐを取り出す切欠き部４４ａ１が形成されている。
【００２８】
テープガイド４４と取付部材６８との間には、テープ台７１が上下方向に移動可能に配置されている。テープ台７１と取付部材６８との間には、弾性部材としてのスプリング７２が介挿され、このスプリング７２によりテープ台７１は上方に、すなわち、テープガイド４４の上壁４４ａに向けて付勢されている。これにより、キャリアテープ１０はテープガイド４４およびテープ台７１によって上下から挟持されるとともに、テープ台７１によって搬送可能に支持される。
【００２９】
このように、部品吸着位置Ｐｎを通過するキャリアテープ１０は、スプリング７２により付勢されているテープ台７１によってテープガイド４４に押圧され、キャリアテープ１０はテープガイド４４の上壁４４ａの下面に押し付けられて搬送される。その結果、キャリアテープ１０の上面、すなわち、キャリアテープ１０に収容されている電子部品Ｐの上面（吸着面）は、キャリアテープ１０の種類（厚み）が変わっても、所定の基準面に位置決めされ、吸着ノズルの吸着高さの調整を不要にできる。
【００３０】
また、本体フレーム４１の先端には、図１に示すように、一対の位置決めピン７３，７３が取り付けられており、これら位置決めピン７３，７３を図略の基台の係合孔に挿入することにより、テープフィーダ４０が基台に位置決め固定される。一対の位置決めピン７３，７３の間には、コントロール基板７４に接続されたコネクタ７５が設けられており、このコネクタ７５を基台側のコネクタに接続することにより、コントロール基板７４と電子部品実装機の制御部が通信可能に電気接続される。
【００３１】
テープガイド４４は導電性材料からなり、テープガイド４４には、図５および図６に示すように、トップテープ１４を剥離して折り返す第２剥離部材２２が一体的に形成されている。第２剥離部材２２の一端には、トップテープ１４を剥離して折り返す折り返し部２２ａが、部品吸着位置Ｐｎよりキャリアテープ１０の送り方向の上流側に形成され、トップテープ１４はこの折り返し部２２ａで折り返され、上記したトップテープ剥離送り機構４７によって送られる。
【００３２】
第２剥離部材２２によってトップテープ１４が剥離されて折り返されるのに先立って、トップテープ１４を幅方向の片側より徐々に剥離する導電性材料からなる第１剥離部材２１が、その中央部を溶接によってテープ押え部材６２に固定されている。導電性材料からなる第１および第２剥離部材２１、２２は、本体フレーム４１および図略の基台を介してアースされている。
【００３３】
第１剥離部材２１の先端部、すなわち、キャリアテープ１０の送り方向に対向した一端部には、先がナイフのように尖った舌片部２１ａが形成され、舌片部２１ａは第２剥離部材２２の折り返し部２２ａのキャリアテープ１０の上流側に所定量オフセットした位置に設けられている。第１剥離部材２１の他端部は、第２剥離部材２２の下方を僅かな隙間を存してくぐり抜けて、部品吸着位置Ｐｎの手前まで延在され、テープガイド４４の上壁４４ａに溶接によって固定されている、
【００３４】
第１剥離部材２１の舌片部２１ａは、先端部がトップテープ１４の幅方向の一端側に位置され、その先端部よりキャリアテープ１０の送り方向に沿ってトップテープ１４の幅方向に傾斜されている。舌片部２１ａは、キャリアテープ１０が送られることによって、キャリアテープ本体１１の上面とトップテープ１４との間に介入され、舌片部２１ａによって、キャリアテープ本体１１とトップテープ１４との間のシールを剥がし、トップテープ１４を幅方向の一端側から徐々に剥離し始めるようになっている。
【００３５】
この際、トップテープ１４の片側が剥離し始めても、残りのトップテープ１４によって、部品収容孔１２が閉塞されているので、部品収容孔１２からの電子部品Ｐの飛び出しを防止できる。
【００３６】
しかも、トップテープ１４が幅方向の片側より徐々に剥離されることにより、トップテープ１４の剥離時における静電気の発生を抑えることができ、キャリアテープ１０に与える振動を抑止することができる。また、仮にトップテープ１４の剥離時に発生する静電気によって電子部品Ｐが帯電しても、電子部品Ｐに帯電した静電気は、導電性材料からなる第１剥離部材２１との接触により、テープフィーダ４０の本体フレーム４１を介して放電される。これにより、キャリアテープ１０の部品収容孔１２内に収容されている電子部品Ｐは、トップテープ１４に引っ付いたり、トップテープ１４に引き付けられて立ったり、跳ねたりする現象を防止でき、安定した状態に保持されて部品吸着位置Ｐｎに向けて搬送される。
【００３７】
このように、トップテープ１４の剥離時に発生する静電気を除去できるので、部品吸着位置Ｐｎまで送られた電子部品Ｐは静電気を確実に取り除かれた状態で、図略の装着ヘッドの吸着ノズルによって吸着できるようになり、電子部品Ｐの吸着作業を正確かつ確実に行うことができるようになる。
【００３８】
次に、上記した第１の実施の形態における動作について説明する。モータ４８によって駆動されるスプロケット４３によって送られるキャリアテープ１０は、スプリング７２によって付勢されているテープ台７１によってテープガイド４４の上壁４４ａの下面に押え付けられながら部品吸着位置Ｐｎに送られ、図略の装着ヘッドの吸着ノズルによって吸着される。
【００３９】
ところで、部品吸着位置Ｐｎに向かって送られるキャリアテープ１０のトップテープ１４が、第２剥離部材２２の折り返し部２２ａで折り返されるのに先立って、キャリアテープ本体１１の上面とトップテープ１４との間に、第１剥離部材２１の舌片部２１ａが介入され、舌片部２１ａによってトップテープ１４が幅方向の一端側より徐々に剥離される。この場合、トップテープ１４の他端側はキャリアテープ本体１１の上面にシールされているので、部品収容穴１２より電子部品Ｐが飛び出すことがない。次いで、トップテープ１４は、第２剥離部材２２によって完全に剥離されて折り返され、トップテープ剥離送り機構４７によって送られる。
【００４０】
このように、上記した第１の実施の形態によれば、トップテープ１４が幅方向の片側より徐々に剥離されることにより、トップテープ１４の剥離時における静電気の発生を抑えることができ、キャリアテープ１０に与える振動を抑止することができる。また、トップテープ１４の剥離時に発生する静電気によって電子部品Ｐが帯電しても、電子部品Ｐに帯電した静電気は、導電性材料からなる第１剥離部材２３との接触により、テープフィーダ１０の本体フレーム４１を介して放電される。これにより、キャリアテープ１０の部品収容孔１２内に収容されている電子部品Ｐは、安定した状態に保持されて、部品吸着位置Ｐｎまで送られ、電子部品Ｐの吸着作業を正確かつ確実に行うことができるようになる。
【００４１】
図７〜図９は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、上記した第１の実施の形態と異なる点は、第１剥離部材１２１によって、トップテープ１４をキャリアテープ１０の幅方向の片側半分を剥離するようにした点と、テープガイド４４をなくして、テープ押え部材６２を本体フレーム４１の先端部まで延ばしたことである。
【００４２】
図７および図８において、フィーダ本体４１の先端部には、導電性材料からなるテープ押え部材１６２が、上下方向に移動可能に保持されている。すなわち、テープ押え部材１６２は、上壁１６２ａと側壁１６２ｂを備え、側壁１６２ｂには、前後２か所に上下方向に細長く延びた長孔１６２ｂ１が形成され、この長孔１６２ｂ１を挿通し本体フレーム４１に固定される取付ねじ８０の頭部と本体フレーム４１の側面との間で側壁１６２ｂが上下動可能に挟持されている。テープ押え部材１６２は、スプリング８１の付勢力によってフィーダ本体４１の上面に向けて押圧されている。
【００４３】
テープ押え部材１６２の先端には、第１剥離部材１２１が一体的に形成され、第１剥離部材１２１の先端に、トップテープ１４の幅方向の片側を剥離する舌片部１２１ａが形成されている。舌片部１２１ａは、キャリアテープ本体１１の上面とトップテープ１４との間に介入されて、トップテープ１４の幅方向の半分を剥離するようになっている。
【００４４】
テープ押え部材１６２には、第２剥離部材１２２が、第１剥離部材１２１の舌片部１２１ａに対して、キャリアテープ１０の送り方向に所定量オフセットした位置に溶接によって固定されている。第２剥離部材１２２はトップテープ１４を折り返す折り返し部１２２ａを有し、折り返しによってトップテープ１４の残りの片側のシールを剥離するようになっている。
【００４５】
テープ押え部材１６２の上壁１６２ａの一端には部品吸着位置Ｐｎに対応して切欠き部１６２ａ１が形成され、部品吸着位置Ｐｎにおいてキャリアテープ１０に収容された電子部品Ｐを、図略の吸着ノズルによって取り出せるようにしている。
【００４６】
また、テープ押え部材１６２は、図９に示すように、フィーダ本体４１の上面との間で、トップテープ１４が剥離されたキャリアテープ本体１１を通過させるトンネル部８３（図９参照）を形成しており、トンネル部８３は第２剥離部材１２２の折り返し部１２２ａと部品吸着位置Ｐｎとの間で所定長さに亘って形成されている。これによって、キャリアテープ１０がスプロケットにより送られることにより、まず、第１剥離部材１２１の舌片部１２１ａによって、キャリアテープ本体１１とトップテープ１４との間の片側のシールが剥がされ、次いで、第２剥離部材１２２の折り返し部１２２ａでトップテープ１４のもう一方の片側のシールが剥がされて折り返され、トップテープ１４を剥離されたキャリアテープ本体１１は、テープ押え部材１６２とフィーダ本体４１との間のトンネル部８３を潜って部品吸着位置Ｐｎに搬送される。
【００４７】
従って、トップテープ１４の剥離時に発生した静電気によって電子部品Ｐが帯電されても、導電性材料からなる第１剥離部材１２１より、テープフィーダ４０の本体フレーム４１を介して放電される。また、テープ押え部材１６２によって形成されるトンネル部８３を通過することによって、帯電状態は確実に除去される。
【００４８】
また、テープ押え部材１６２の上壁１６２ａには、キャリアテープ本体１１の上面を押さえる押え部８４が、第１剥離部材１２１の舌片部１２１ａよりも上流側に、一体的に形成されている。押え部８４は、トップテープ１４がシールされた位置よりも送り孔１３が形成された幅方向にオフセットして設けられ、第１剥離部材１２１によるトップテープ１４の剥離時に、キャリアテープ本体１１が浮き上がらないように、キャリアテープ本体１１の上面を本体フレーム１１の上面側に押さえ付けるようになっている。
【００４９】
上記した第２の実施の形態によれば、トップテープ１４を、第１剥離部材１２１および第２剥離部材１２２によって２段階で剥離することにより、トップテープ１４の剥離時に発生するキャリアテープ１０に与える振動を効果的に抑止することができる。また、トップテープ１４の剥離によって電子部品Ｐに帯電した静電気は、導電性材料からなる第１剥離部材１２１を介して放電される。従って、第１の実施の形態と同様に、部品吸着位置Ｐｎまで送られた電子部品Ｐは、静電気を確実に取り除かれた状態で、図略の装着ヘッドの吸着ノズルによって吸着できるようになり、電子部品Ｐの吸着作業を正確かつ確実に行うことができる。
【００５０】
また、第２の実施の形態においては、トップテープ１４が剥離されて折り返された後、電子部品Ｐを保持したキャリアテープ本体１１が、テープ押え部材１６２とフィーダ本体４１との間に形成されたトンネル部８３を経て、部品吸着位置Ｐｎに送られるので、仮に第１剥離部材１２１による電子部品Ｐの放電が十分行われなかった場合においても、トンネル部８３を通過することにより、電子部品Ｐの静電気を確実に取り除くことができる。
【００５１】
さらに、第２の実施の形態においては、キャリアテープ本体１１の上面を押える押え部８４を備えているので、第１剥離部材１２１によるトップテープ１４の剥離時におけるキャリアテープ本体１１の浮き上がりを防止することができ、キャリアテープ１０の送りを安定して行うことができる。
【００５２】
以上、本発明のトップテープ剥離方法および装置を第１および第２の実施に形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すテープフィーダの全体側面図である。
【図２】図１に示すテープフィーダの一部側面図である。
【図３】キャリアテープを示す平面図である。
【図４】図３の４−４線に沿って切断した断面図である。
【図５】図２の５方向から見たテープフィーダ先端部の上面図である。
【図６】図５の６方向から見たテープフィーダ先端部の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示すテープフィーダ先端部の上面図である。
【図８】図７の８方向から見たテープフィーダ先端部の側面図である。
【図９】図７の９−９線に沿って切断した断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…キャリアテープ、１１…キャリアテープ本体、１２…部品収容孔、１３…送り孔、１４…トップテープ、１５…ボトムテープ、２１、１２１…第１剥離部材、２１ａ、１２１ａ…舌片部、２２、１２２…第２剥離部材、２２ａ、１２２ａ…折り返し部、４０…テープフィーダ、４１…本体フレーム、４３…スプロケット、４４…テープガイド、４６…スプロケット駆動機構、５９…テープ台、６２、１６２…テープ押え部材、８３…トンネル部、８４…押え部、Ｐｎ…部品吸着位置、Ｐ…電子部品。
【図１】
2009140994.tif 000003
【図２】
2009140994.tif 000004
【図３】
2009140994.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009140994.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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