(57)【要約】【課題】  車輪にチェーンを介して駆動力を伝えて該車輪上に載せられている重量物を車輪を回転して搬送する際に延びたチェーンの張力を付与させるようにする。【解決手段】  チェーン６を介して駆動させる車輪１を搬送方向に所要間隔で配置して、フレームに軸受を介して軸２を回転自在に支持させ、駆動させられる車輪１の軸２に取り付けたスプロケット１６にチェーン６をかけ、チェーン６を介して回転させられる車輪１の間に位置する従動輪１ａの軸２ａに、チェーン６の内側に接して内側から外側へ広げてチェーン６に張力を付与するようにするガイド部材１８，１８ａをライナー部材２１とともに嵌めて取り付けるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に所要間隔を隔てて配置した２つの回転体を、各回転体の軸に取り付けたスプロケット間にかけた無端状のチェーンを介して回転させるようにしてあるチェーン式駆動機構における上記２つの回転体の中間部位置のチェーンに、該チェーンをガイドできるようにしたガイド部材を内側から接するように配置し、且つ該ガイド部材を、上記２つの回転体の中間部位置に設けた回転体の軸に回転できるように支持させ、更に、上記ガイド部材をチェーンの方向へ変位できるようにした構成を有することを特徴とするチェーン式駆動機構のチェーンの張力付与装置。
【請求項２】
ガイド部材を、チェーンに接するそり部材と該そり部材を支持させる支持材とからなるものとし、上下に対称的にして用いるようにした請求項１記載のチェーン式駆動機構のチェーンの張力付与装置。
【請求項３】
回転体の軸に支持させるようにするガイド部材のチェーンの方向への変位を、ガイド部材に沿わせて積層させるライナー部材により行わせるようにする請求項１又は２記載のチェーン式駆動機構のチェーンの張力付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置からの動力をチェーンを介して回転体等に伝えて回転体等を回転駆動させるようにするチェーン式駆動機構において用いるチェーンの張力付与装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の車輪やローラ等をチェーンを介して回転駆動させて物を搬送させるようにする搬送装置は、従来より広く一般に用いられている。
【０００３】
そのうち、大型の重量物、たとえば、シールド工法に用いられる大型のセグメント等を搬送するようにしたものとしては、図３及び図４に一例を示す如き車輪駆動による搬送装置が使用されている。
【０００４】
図３及び図４に示す搬送装置は、搬送方向を挟むように複数個の車輪（たとえば、ウレタンゴム製のタイヤ）１を左右対称的に配置して、各車輪１の軸２をフレーム３に軸受４を介して回転自在に支持させ、任意の車輪１（図では１つ置きの車輪１の軸２に、チェーンをかけるスプロケットを、一端側の軸２を除き２個５ａ，５ｂずつ取り付け、搬送方向に隣接する上記スプロケット５ａ，５ｂが取り付けてある車輪１の軸２間では、１つのスプロケット５ａと５ａ間又は５ｂと５ｂの間に無端状のチェーン６をそれぞれかけ回わして、複数の車輪１間に複数組のチェーンがかけられているようにし、端部の車輪１の軸２に取り付けた１つのスプロケットと駆動装置７の出力軸に取り付けたスプロケット８との間にかけられたチェーン９を介して各車輪１の軸２に回転動力を伝達させることにより、図３及び図４において１つ置きの車輪１が同一方向へ回転駆動されるようにしてある。これにより、駆動する車輪１の間に位置する車輪１ａは、従動式であり、被搬送物を載置して、駆動する車輪１により送りが与えられる被搬送物を受けて、該被搬送物の移動で追従して回転できるようにしてある。
【０００５】
上記のようなセグメントの如き大型の重量物を搬送するようにしたものでは、駆動装置７からの回転動力を各駆動車輪１に伝達するのは各駆動車輪１間にかけ回わしてあるそれぞれの無端状のチェーン６であり、しかも、これらのチェーン６は、重量物を搬送できるように車輪１を回転させる必要があることから、かなりのパワーがかかる。そのため、上記チェーン６は大型で且つ大重量のものとしてある。更に、シールド工法で用いるようにする場合は、トンネル内で高さに制限がある場合が多い。そのため、図３及び図４に示す如き車輪駆動方式の搬送装置の場合は、チェーン６と車輪１ａの軸２ａとの間の隙間を大きくとることが難しい場合があるというのが実状である。
【０００６】
したがって、図３及び図４に示す如き大重量物である被搬送物を車輪１の駆動で搬送させようとする場合、大型化してあるチェーン６には多少の遊びが設けてあるが、この遊びが生じないようにチェーン６は引張られるため、次第にチェーン６は伸びることになる。
図３及び図４に示す如く、スプロケットを有していない１つの車輪１ａを挟んで搬送方向にある車輪１の軸２上のスプロケット５ａ，５ａ間又はスプロケット５ｂ，５ｂにかけられている各々のチェーン６が伸びると、伸びたチェーン６が途中で従動式となる車輪１ａの軸２ａと接触して摺動し、摩耗することになる。
【０００７】
かかる事態を避けるためには、伸びたチェーン６に張力を付与するための手段を設けることが必要となる。
【０００８】
又、従来、上記のように車輪１を回転駆動させて車輪１の回転により重量物を搬送するようにしたものではないが、車輪付きの移動棚をレール上を移動できるようにして、車輪をチェーンを介して駆動させるようにしたものにおいて、チェーンが伸びると、チェーンに張力を付与させるようにしたものが提案されている。
【０００９】
図５はその例の要部を示すもので、下端に駆動輪と従動輪を有する移動棚を、レール上に沿い移動させるため、移動棚の上部位置に回転自在に取り付けたスプロケットと、移動棚の下端の駆動輪に連結されているスプロケットとの間に、上下方向に配した無端状のチェーン１０をかけて、該チェーン１０を駆動させることによって駆動輪に回転力を伝達させるようにしてある構成において、上記上下方向に配してあるチェーン１０の中間位置におけるチェーン１０間に、テンション装置１１にて弾力的に張力を付与するようにしたものが提案されている。上記テンション装置１１は、筒状のガイド部材１２の内側に、２つの摺動部材１３を両端より挿入して、両摺動部材１３同士の間に圧縮コイルばね１４を介在させて、常に両端より外方へ付熱されているようにし、上記両摺動部材１３の外端に取り付けた摺動部１５を、各チェーン１０の内側に当接させるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２００２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上記特許文献１に記載されたものでは、無端状にかけられているチェーン１０をテンション装置１１で内側から外側へ押すことにより、伸びが生じたチェーンに弾力が付与されるものであるが、テンション装置１１は、圧縮コイルばね１４のばね力を利用してチェーン１０への押付力を調整するようにしたものであるため、図５に示すものを９０度向きを変えて、図３及び図４に示す如き車輪１への動力伝達に使用し且つ重量物を搬送させるものに適用した場合、図３のチェーン５ａ，５ｂに加わる車輪１の回転力が得られるようにチェーン１０に引張力を与えた場合に、テンション装置１１のばね力を上回るようになると、ばね力によるテンション装置１１でチェーン１０を支え切れないというおそれがある。
【００１２】
そこで、本発明は、チェーンを介して車輪に回転力を与えて車輪を回転させることにより車輪上に載せられた重量物を搬送させるようにするようなチェーン式駆動機構において、チェーンが伸びて車輪の軸と干渉して摩耗するような事態を未然に防止できるようにし、且つ高さ制限があるような場所で用いる場合に有効なものとなるようにしたチェーン式駆動機構のチェーンの張力付与装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するために、水平方向に所要間隔を隔てて配置した２つの回転体を、各回転体の軸に取り付けたスプロケット間にかけた無端状のチェーンを介して回転させるようにしてあるチェーン式駆動機構における上記２つの回転体の中間部位置のチェーンに、該チェーンをガイドできるようにしたガイド部材を内側から接するように配置し、且つ該ガイド部材を、上記２つの回転体の中間部位置に設けた回転体の軸に回転できるように支持させ、更に、上記ガイド部材をチェーンの方向へ変位できるようにした構成とする。
【００１４】
又、上記構成において、ガイド部材を、チェーンに接するそり部材と該そり部材を支持させる支持材とからなるものとし、上下に対称的にして用いるようにした構成とする。
【００１５】
更に、上記構成において、回転体の軸に支持させるようにするガイド部材のチェーンの方向への変位を、ガイド部材に沿わせて積層させるライナー部材により行わせる構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。  
（１）水平方向に所要間隔を隔てて配置した２つの回転体を、各回転体の軸に取り付けたスプロケット間にかけた無端状のチェーンを介して回転させるようにしてあるチェーン式駆動機構における上記２つの回転体の中間部位置のチェーンに、該チェーンをガイドできるようにしたガイド部材を内側から接するように配置し、且つ該ガイド部材を、上記２つの回転体の中間部位置に設けた回転体の軸に回転できるように支持させ、更に、上記ガイド部材をチェーンの方向へ変位できるようにした構成としてあるので、重量物を回転体の回転により搬送させるようにするときのチェーンの伸びに対して、中間部の回転体の軸まわりに支持させたガイド部材の変位でチェーンに張力を付与させることができ、この際、重量物を搬送する回転体の回転に大きい力を必要とするため、チェーンによりガイド部材が下方へ押されるような作用を受けても、ガイド部材は剛体であるため、チェーンの支持が十分に行われる。  
（２）高さに制限があるようなところチェーンと回転体の軸との間に大きな隙間がとれないようなところでも、ガイド部材を用いることから、有効である。  
（３）ガイド部材を、チェーンに接するそり部材と該そり部材を支持させる支持材とからなるものとし、上下に対称的にして用いるようにした構成とすることにより、チェーンの回転部と接するそり部材は、円滑にチェーンをガイドすることができ、チェーンの摩耗の問題を少なくすることができる。  
（４）回転体の軸に支持させるようにするガイド部材のチェーンの方向への変位を、ガイド部材に沿わせて積層させるライナー部材により行わせる構成とすることにより、ライナー部材を層状にして用いることができて、簡単に付与すべき張力を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１及び図２（イ）（ロ）は、本発明の実施の一形態を示すもので、図３及び図４に示してあるように、回転体としての車輪１を回転させて該車輪１上に載置させられた重量物である被搬送物を搬送ライン方向へ搬送させるようにしてあるものと同様な構成において、被搬送物の搬送方向に隣接する２つの駆動用の車輪１と、該２つの車輪１の間にある従動車輪１ａとを有し、１つの無端状チェーン６が２つの車輪１の軸２に取り付けられたスプロケット１６間にかけられて、車輪１をチェーン６により回転させるようにしてあるものに、本発明の張力付与装置を適用した場合を例として示す。
【００１９】
すなわち、図３及び図４に示すものにおける２つの車輪１に１つのチェーン６がかけられているものと同様に、図１のように、２つの車輪１の中間に位置する車輪１ａは、軸２ａにスプロケットを取り付けない従動輪とし、図１において両端に位置する２つの車輪１の軸２にそれぞれスプロケット１６を取り付けて、１つの無端状のチェーン６をかけ、図示しない駆動装置からの動力をいずれ１つの車輪１の軸２に伝えるようにして、チェーン６を介して反対側の車輪１に回転力を与えて回転駆動させるようにしてある。
【００２０】
本発明の張力付与装置は、チェーン６の軸部分１７に端面を接触させるようにすると共に、両端部を曲面形状にした所要長さの板状そり部材１９を、チェーン６と平行な方向に延びる細長い矩形状の支持材２０の表面に取り付けてなる２個のガイド部材１８，１８ａと、該両ガイド部材１８，１８ａ間に挿入してスペースを調整することにより上下のそり部材１９によるチェーン６の上側及び下側の各内面からチェーンの張り具合いを変えるようにするためのライナー部材２１とを備えている。更に、上記上下のガイド部材１８，１８ａは、従動軸としての車輪１ａの軸２ａに遊嵌状態に嵌合させて該軸２ａに保持させるようにし、常に、軸２ａに支持された状態でチェーン６の中間部分を支持させると共に、該中間部分でチェーン６に内側から外側へ張力を付与させるようにする。そのために、上記上下のガイド部材１８，１８ａの間に介装させるようにするライナー部材２１は、上下のガイド部材１８，１８ａに挿入して介装させたときに軸２ａを取り囲めるように内端部は切り欠いた形状としてあり、上下のガイド部材１８，１８ａ間にライナー部材２１をスペーサとして組み込んでガイド部材１８，１８ａを一体化したときに、図１に示す如く中央部に軸２ａを挿通する孔２２が形成されるようにする。
【００２１】
なお、２３は上下のガイド部材１８，１８ａとライナー部材２１とを重ね合わせて一体化するための締付ボルトである。又、上記孔２２は上下方向に延びる長孔とした場合を示しているが、長孔でなくてもよいものである。
【００２２】
本発明のチェーン式駆動機構のチェーンの張力付与装置は、上記のように、中間に位置する車輪１ａの軸２ａに通して配置されると、上部のチェーン６の内側には、ガイド部材１８の上面に突設されているそり部材１９の上端面がチェーン６の軸部分１７に図２（ロ）に示す状態で接するようになり、又、一方、下部に位置するチェーン６の内側には、ガイド部材１８ａの下面に下向きに突設させたそり部材１９の下端面がチェーン６の軸部分１７に接するようになる。
【００２３】
前記したように、重量物を載せた車輪１をチェーン６により回転させる場合のために、チェーン６は大型のものとしてあり、必然的に重量的にも重いものとなっているが、本発明では、チェーン６は中間部の位置でガイド部材１８に受けられて支持されているので、自重でチェーン６が下がることも少なくなる。又、チェーン６が自重で下がるような場合、本発明におけるガイド部材１８，１８ａの中央部分には上下方向に延びる長孔２２が車輪１ａの軸２ａまわりに形成されているので、ガイド部材１８，１８ａとともにチェーン６が下がっても、支障なく下側のチェーン６で受けられる。
【００２４】
この状態で一方の車輪１を駆動して、該車輪１のスプロケット１６を介してチェーン６を回わして他方の車輪１を回転させるようにする動作を繰り返して重量物を搬送させる場合、チェーン６には、重量物が載っている車輪１を回転させるために大きな力が作用し、チェーン６はそれ自体が有するようにしてある遊びがなくなるように引張られる結果、チェーン６が伸びてしまう。
【００２５】
チェーン６が伸びた場合には、ガイド部材１８，１８ａとライナー部材２１とを固定しているボルト２３を取り外して、付与すべき張力に見合った厚さのライナー部材２１を他のライナー部材２１と同様に挟み込み、上下のガイド部材１８，１８ａのそり部材１９同士の距離を長くするよう調整するようにする。このような調整が終ると、ボルト２３で締め付けて一体化させるようにする。
【００２６】
これにより上下のそり部材１９により上側のチェーン６は上方へ、又、下側のチェーン６は下方へそれぞれ広げられるようになって、チェーン６は所定の張力が付与されることになる。
【００２７】
以後、同様に、上下ガイド部材１８，１８ａ間に挿入するライナー部材２１の枚数を調整することにより任意にチェーン６の張力を調整できて、チェーン６の伸びを吸収させることができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、たとえば、図２（イ）は一例を示すもので、ライナー部材２１の厚さは図示のものよりも薄くして枚数を増やすようにしてもよいこと、又、ガイド部材１８，１８ａの長さは、チェーン６の或る長さ分を受けるようにしてあればよいこと、更に、ライナー部材を用いないで上下のガイド部材１８，１８ａからなるものとしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のチェーン式駆動機構のチェーンの張力付与装置の概要図である。
【図２】図１の一部を拡大したもので、（イ）は側面図、（ロ）は正面図である。
【図３】車輪駆動により車輪上の被搬送物を搬送させるようにする装置の一部の概略平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】従来のチェーンに張力を付与するようにした例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  車輪
１ａ  車輪
２  軸
２ａ  軸
６  チェーン
１６  スプロケット
１７  軸部分
１８  ガイド部材
１８ａ  ガイド部材
１９  そり部材
２０  支持材
２１  ライナー部材
２２  孔
２３  締付ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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