(57)【要約】【課題】出力軸に対し発光素子と受光素子の組付精度が向上した光学式検出器を備えたギアードモータの提供。【解決手段】ギアードモータは、ギアードモータ本体１０のボックスカバー１３より突出してＤ形カット面１４ａを持つ出力軸１４、出力軸１４に装着されＤ形カット面１４ａ側から径方向外方へ突出した遮光突片２１ａを持つ回転体２１、回転体２１を覆い出力軸１４が突出するようにボックスカバー１３に取付けたセンサーカバー２２、及びこのカバー２２内に取付けた光センサー２３を有し、光センサー２３は、単体部品のフォトカップラー２３ａを搭載したフレキシブル基板２３ｃと、この基板２３ｃを保持するセンサーホルダ２３ｄを有し、センサーホルダ２３ｄは、ボックスカバー１３のラジアル軸受部１５に外嵌する嵌め輪部２３ｅと、ボックスカバー１３のリブ１６ａ，１６ｂに係合して出力軸１４周りに回り止めする位置決め突起２３ｆ，２３ｇを有する。【選択図】      図１
2009017744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスの端面より外方へ突出してＤ形カット面を持つ出力軸と、この出力軸に装着され、前記Ｄ形カット面側から径方向外方へ突出した遮光部を持つ回転体と、この回転体を覆い、前記出力軸が外方へ突出するようにギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた光センサーとを有する光学式検出器を備えたギアードモータにおいて、
前記光センサーは、発光素子及び受光素子を内蔵した単体部品を搭載してなる基板と、この基板を保持するセンサーホルダとを有し、前記センサーホルダは、前記ギアーボックスの端面より突出した軸受に外嵌する嵌め輪部と、前記ギアーボックスの係合部に係合して前記出力軸周りに回り止めする位置決め部とを有してなる光学式検出器を備えたギアードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等を用いたギアードモータに関し、特に、その出力軸の回転を検出する光学式検出器を備えたギアードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータの脱調等による回転検出の誤差を是正するため、特開２００３―３１９６１４においては、光学式検出器を有するギアードモータが開示されている。このギアードモータは、ギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスより外方へ突出するＤ字状の出力軸に装着され、被検出体としての遮光板とを持つ回転体と、この回転体を覆い、出力軸が外方へ突出するようにギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた光センサーとを有しており、ギアードモータに後付け状態で光学式検出器を取り付けることができる利点があり、製造の容易化などを図ることができる。
【特許文献１】特開２００３―３１９６１４（図１４〜図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のギアードモータにおいては、光センサーとしての発光素子と受光素子が別体であり、発光素子をセンサーカバーの裏面側に固定し、受光素子をギアーボックスの端面上に固定するものであるため、両素子の取付作業の煩雑さと共に、発光素子に対向する受光素子の光軸精度にバラツキを生じ易い。特に、このギアードモータを搭載する多くの機器においては、出力軸のＤ形カット面側から径方向外方へ突出した遮光板が光線を遮る回転位置で出力軸の被動体をゼロ点として設定することから、出力軸に対する発光素子と受光素子との組み付け精度の向上が要求される。
【０００４】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、出力軸に対する発光素子と受光素子との組み付け精度が向上した光学式検出器を備えたギアードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る光学式検出器を備えたギアードモータは、ギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスの端面より外方へ突出してＤ形カット面を持つ出力軸と、この出力軸に装着され、Ｄ形カット面側から径方向外方へ突出した遮光部を持つ回転体と、この回転体を覆い、出力軸が外方へ突出するようにギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた光センサーとを有する。そして、光センサーは、発光素子及び受光素子を内蔵した単体部品を搭載してなる基板と、この基板を保持するセンサーホルダとを有し、このセンサーホルダは、ギアーボックスの端面より突出した軸受に外嵌する嵌め輪部と、ギアーボックスの係合部に係合して出力軸周りに回り止めする位置決め部とを有して成る。
【０００６】
斯かる構成においては、センサーホルダの嵌め輪部をギアーボックスの端面より突出した軸受に外嵌して位置決め部をギアーボックスの係合部に係合させることにより、センサーホルダを出力軸周りに回り止めすることができ、この後、回転体を出力軸に装着し、センサーカバーをギアーボックスに取付けることで、光学式検出器を後付けできる。
【０００７】
センサーホルダの基板には予め発光素子及び受光素子を内蔵した単体部品が搭載されているため、発光素子に対向する受光素子の光軸精度にバラツキを生じ難く、しかも、軸受に嵌め輪部を外嵌して位置決め部を係合部に合わせるだけで、センサーホルダをギアーボックスの端面に位置決めでき、出力軸に対する発光素子と受光素子との組み付け精度を向上できる。このため、出力軸のＤ形カット面側から径方向外方へ突出した遮光部が光線を遮る回転位置を出力軸のゼロ点として高精度に設定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、発光素子に対向する受光素子の光軸精度にバラツキを生じ難く、しかも、出力軸に対する発光素子と受光素子との組み付け精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施例に係る光学式検出器を備えたギアードモータを示す組立斜視図、図２は同光学式検出器を備えたギアードモータを別の角度から見た組立斜視図、図３は同ギアードモータの光学式検出器側を切断して示す側面図である。
【００１１】
本例の光学式検出器を備えたギアードモータは、ギアードモータ本体１０と、このギアードモータ本体１０の軸方向一端に取り付けられた光学式検出器２０とを有する。ギアードモータ本体１０は、ステッピングモータ１１と、そのモータ軸の回転を減速する歯車減速機構を内蔵するギアボックス１２とを有する。このギアボックス１２のボックスカバー１３は、その表面側に出力軸１４を回転自在に支承するラジアル軸受部１５と、このラジアル軸受部１５を間に挟んで相平行な一対のリブ１６ａ，１６ｂと、このリブ１６ａ，１６ｂの離間方向で相反する向きへ張り出た一対の機器取付部１７ａ，１７ｂと、この機器取付部１７ａ，１７ｂに設けられた機器取付孔１８ａ，１８ｂと、この機器取付孔１８ａ，１８ｂの内側に隣接したセンサーカバー取付孔１９ａ，１９ｂとを有する。出力軸１４にはＤ形カット面１４ａが形成されている。
【００１２】
一方、光学式検出器２０は、出力軸１４に装着されてＤ形カット面１４ａ側の径方向外方へ突出した遮光突片２１ａを持つ回転体２１と、この回転体２１を覆い、出力軸１４が外方へ突出するようボックスカバー１３に２つのネジＳで取り付けられたセンサーカバー２２と、このセンサーカバー２２内に取り付けられた光センサー２３とを有する。このボックス状のセンサーカバー２２は、出力軸１４が挿通する貫通孔２２ａと、径方向外方で相反する向きへ張り出た一対の機器取付部２２ｃ，２２ｄと、この機器取付部２２ｃ，２２ｄに設けられた機器取付孔２２ｅ，２２ｆと、この機器取付孔２２ｅ，２２ｆの内側に隣接したセンサーカバー取付孔２２ｇ，２２ｈとを有する。
【００１３】
光センサー２３は、遮光突片２１ａが回転通過可能な隙間Ｇを備え発光素子及び受光素子を内蔵した単体部品のフォトカップラー２３ａと、このフォトカップラー２３ａ及びコネクター２３ｂを搭載したフレキシブル基板２３ｃと、このフレキシブル基板２３ｃを保持するセンサーホルダ２３ｄとを有する。このセンサーホルダ２３ｄは、ボックスカバー１３の端面より突出したラジアル軸受１５に外嵌する嵌め輪部２３ｅと、一対のリブ１６ａ，１６ｂに係合して出力軸１４周りに回り止めする一対の位置決め突起２３ｆ，２３ｇとを有して成る。
【００１４】
ギアードモータ本体１０に光学式検出器２０を組み付ける場合、センサーホルダ２３ｄの嵌め輪部２３ｅをボックスカバー１３の端面より突出したラジアル軸受部１５に外嵌して位置決め突起２３ｆ，２３ｇをボックスカバー１３のリブ１６ａ，１６ｂの内側に係合させることにより、センターホルダ２３ｄを出力軸１４周りに回り止めすることができ、しかる後、回転体２１を出力軸１４に装着し、ネジＳ，Ｓを用いてセンサーカバー２２をギアーボックスに取付けることで、光学式検出器２０を後付けできる。
【００１５】
センサーホルダ２３ｄのフレキシブル基板２３ｃには予め発光素子及び受光素子を内蔵した単体部品のフォトカップラー２３ａが搭載されているため、発光素子に対向する受光素子の光軸精度にバラツキを生じ難く、しかも、ラジアル軸受部１５に嵌め輪部２３ｅを外嵌して位置決め突起２３ｆ，２３ｇをリブ１６ａ，１６ｂの内側に合わせるだけで、センサーホルダ２３ｄをボックスカバー１３の端面に位置決めでき、出力軸１４に対する発光素子と受光素子との組み付け精度を向上できる。このため、出力軸１４のＤ形カット面１４ａ側から径方向外方へ突出した遮光突片２１ａが光線を遮る回転位置を出力軸１４のゼロ点として高精度に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係る光学式検出器を備えたギアードモータを示す組立斜視図
【図２】同光学式検出器を備えたギアードモータを別の角度から見た組立斜視図
【図３】同ギアードモータの光学式検出器側を切断して示す側面図
【符号の説明】
【００１７】
１０…ギアードモータ本体
１１…ステッピングモータ
１２…ギアボックス
１３…ボックスカバー
１４…出力軸
１４ａ…Ｄ形カット面
１５…ラジアル軸受部
１６ａ，１６ｂ…リブ
１７ａ，１７ｂ…機器取付部
１８ａ，１８ｂ…機器取付孔
１９ａ，１９ｂ…センサーカバー取付孔
２０…光学式検出器
２１…回転体
２１ａ…遮光突片
２２…センサーカバー
２２ａ…貫通孔
２２ｃ，２２ｄ…機器取付部
２２ｅ，２２ｆ…機器取付孔
２２ｇ，２２ｈ…センサーカバー取付孔
２３…光センサー
２３ａ…フォトカップラー
２３ｂ…コネクター
２３ｃ…フレキシブル基板
２３ｄ…センサーホルダ
２３ｅ…嵌め輪部
２３ｆ，２３ｇ…位置決め突起
Ｇ…隙間
Ｓ…ネジ
【図１】
2009017744.tif 000003
【図２】
2009017744.tif 000004
【図３】
2009017744.tif 000005