(57)【要約】【課題】  送信する変調信号の周波数を設定する作業を容易にする。【解決手段】  ナビゲーション装置は、車両に搭載可能であり、音声信号を取得するＴＶ受信機およびメモリＩ／Ｆと、取得された音声信号を、複数の周波数のいずれか１つの周波数の変調信号に変調し、送信するＦＭトランスミッタと、複数の地域各々に複数の周波数から選択された周波数を対応付けた周波数テーブルＡを記憶するＲＯＭと、複数の地域のいずれかの指定を受け付ける地域指定受付手段（Ｓ０１）と、ＦＭトランスミッタに、取得された音声信号を受け付けられた地域と周波数テーブルＡにより対応付けられた周波数の変調信号に変調させる送信制御手段（Ｓ０５）と、を備える。【選択図】        図２
2009133774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能な音声再生装置であって、
音声信号を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段により取得された音声信号を、複数の周波数のいずれか１つの周波数の変調信号に変調し、送信する送信手段と、
複数の地域各々と前記複数の周波数から選択された周波数とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記複数の地域のいずれかの指定を受け付ける地域指定受付手段と、
前記送信手段に、前記取得された音声信号を前記受け付けられた地域と対応付けられた周波数の変調信号に変調させる送信制御手段と、を備えた音声再生装置。
【請求項２】
車両に搭載される音声再生装置であって、
音声信号を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段により取得された音声信号を、複数の周波数のいずれか１つの周波数の変調信号に変調し、送信する送信手段と、
複数の地域各々と既に使用されている周波数とを対応付けて記憶する記憶手段と、
現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記検出された現在位置を含む地域と対応付けられた周波数を取得し、前記複数の周波数のうちから前記取得された周波数以外の周波数を変調信号の周波数として選択する選択手段と、
前記送信手段に、前記取得された音声信号を前記選択された周波数の変調信号に変調させる送信制御手段と、を備えた音声再生装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記検出された現在位置を含む地域および該地域の周辺の地域でそれぞれ使用されている周波数を検出し、前記検出された周波数以外の周波数を変調信号の周波数として選択する、請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項４】
前記検出された現在位置から目的地までの経路を探索するルート検索手段と、
前記選択手段は、前記探索された目的地までの経路を含む地域のすべてでそれぞれ既に使用されている周波数以外の周波数を前記複数の周波数のうちから変調信号の周波数として選択する、請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項５】
車両に搭載される音声再生装置であって、
音声信号を取得する音声取得手段と、
ラジオ放送を受信する受信手段と、
前記音声取得手段により取得された音声信号を、複数の周波数のいずれか１つの周波数の変調信号に変調し、送信する送信手段と
前記受信手段にラジオ放送を受信させ、ラジオ放送に使用されている周波数を検出するスキャン手段と、
前記複数の周波数のうちから前記スキャン手段により検出された周波数以外の周波数を選択する選択手段と、
前記送信手段に、前記取得された音声信号を前記選択された周波数の変調信号に変調させる送信制御手段と、を備えた音声再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は音声再生装置に関し、特に車両に搭載可能な音声再生装置関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アンテナからＦＭ変調信号を送出するＦＭトランスミッタを備えたナビゲーション装置が登場している。ＦＭトランスミッタは、ナビゲーション装置が出力する音声信号をＦＭの周波数の変調信号に変換し、変調信号を送信する。ＦＭトランスミッタが送信する変調信号の周波数は、ＦＭ放送局が使用する周波数帯と重なる場合があるため、それと異なる周波数の変調信号を送信しなければならない。特開平９−１３０６９９号公報（特許文献１）には、複数の周波数の中からユーザが選択した周波数の変調信号を送信するＦＭトランスミッタが記載されている。
【０００３】
しかしながら、ユーザが、ＦＭ放送局により使用されている周波数と混信しないように、ＦＭトランスミッタで使用する周波数を設定するためには、すべてのＦＭ放送局により使用されている周波数を知らなければならない。特に、ナビゲーション装置は、車両に搭載されるため、車両の移動先の地域をカバーするすべてのＦＭ放送局が使用する周波数帯を、ユーザは知らなければならない。このため、ＦＭトランスミッタに設定する周波数を選択する作業が困難であるといった問題があった。
【特許文献１】特開平９−１３０６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、送信する変調信号の周波数を設定する作業を容易にした音声再生装置を提供することである。
【０００５】
この発明の他の目的の１つは、放送局により使用されている周波数と混信しない周波数の変調信号を送信可能な音声再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、音声再生装置は、車両に搭載可能な音声再生装置であって、音声信号を取得する音声取得手段と、音声取得手段により取得された音声信号を、複数の周波数のいずれか１つの周波数の変調信号に変調し、送信する送信手段と、複数の地域各々と複数の周波数から選択された周波数とを対応付けて記憶する記憶手段と、複数の地域のいずれかの指定を受け付ける地域指定受付手段と、送信手段に、取得された音声信号を受け付けられた地域と対応付けられた周波数の変調信号に変調させる送信制御手段と、を備える。
【０００７】
この局面に従えば、複数の地域各々と複数の周波数から選択された周波数とが対応付けて記憶され、複数の地域のいずれか１つが受け付けられると、取得された音声信号が、受け付けられた地域と対応付けられた周波数の変調信号に変調され、送信される。複数の地域各々と、複数の周波数から既に使用されていない周波数とを対応付ければ、既に使用されている周波数の変調信号が送信されないので、混信しない周波数で変調信号を送信することができる。その結果、既に使用されている周波数と混信しない周波数の変調信号を送信可能な音声再生装置を提供することができる。また、ユーザは、地域ごとに使用される周波数を知る必要がないので、送信する変調信号の周波数を設定する作業を容易にした音声再生装置を提供することである。
【０００８】
この発明の他の局面によれば、音声再生装置は、車両に搭載される音声再生装置であって、音声信号を取得する音声取得手段と、音声取得手段により取得された音声信号を、複数の周波数のいずれか１つの周波数の変調信号に変調し、送信する送信手段と、複数の地域各々と既に使用されている周波数とを対応付けて記憶する記憶手段と、現在の位置を検出する位置検出手段と、検出された現在位置を含む地域と対応付けられた周波数を取得し、複数の周波数のうちから取得された周波数以外の周波数を変調信号の周波数として選択する選択手段と、送信手段に、取得された音声信号を選択された周波数の変調信号に変調させる送信制御手段と、を備える。
【０００９】
この局面に従えば、複数の地域各々と既に使用されている周波数とが対応付けて記憶され、現在の位置を含む地域と対応付けられた周波数が取得され、複数の周波数のうちから取得された周波数以外の周波数が変調信号の周波数として選択され、音声信号が選択された周波数の変調信号に変調される。このため、現在の位置を含む地域で既に使用されている周波数以外の周波数が変調信号の周波数に選択されるので、既に使用されている周波数と混信しない変調信号を送信することができる。その結果、混信しない変調信号を送信可能な音声再生装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、選択手段は、検出された現在位置を含む地域および該地域の周辺の地域でそれぞれ使用されている周波数を検出し、検出された周波数以外の周波数を変調信号の周波数として選択する。
【００１１】
この局面に従えば、検出された現在位置を含む地域および該地域の周辺の地域でそれぞれ使用されている周波数が検出されるので、現在の位置を含む地域から周辺の地域に移動した後であっても、変調信号が混信するのを回避することができる。
【００１２】
好ましくは、検出された現在位置から目的地までの経路を探索するルート検索手段と、選択手段は、探索された目的地までの経路を含む地域のすべてでそれぞれ既に使用されている周波数以外の周波数を複数の周波数のうちから変調信号の周波数として選択する。
【００１３】
この局面に従えば、現在位置から目的地までの経路を含む地域のすべてでそれぞれ既に使用されている周波数以外の周波数が複数の周波数のうちから変調信号の周波数として選択されるので、現在位置から目的地まで移動する間に、変調信号の周波数を変更する必要がない。
【００１４】
この発明のさらに他の局面によれば、車両に搭載される音声再生装置であって、音声信号を取得する音声取得手段と、ラジオ放送を受信する受信手段と、音声取得手段により取得された音声信号を、複数の周波数のいずれか１つの周波数の変調信号に変調し、送信する送信手段と、受信手段にラジオ放送を受信させ、ラジオ放送に使用されている周波数を検出するスキャン手段と、複数の周波数のうちからスキャン手段により検出された周波数以外の周波数を選択する選択手段と、送信手段に、取得された音声信号を選択された周波数の変調信号に変調させる送信制御手段と、を備える。
【００１５】
この局面に従えば、ラジオ放送に使用されている周波数が検出され、複数の周波数のうちから検出された周波数以外の周波数が選択され、音声信号が選択された周波数の変調信号に変調される。このため、ラジオ放送に使用されている周波数以外の周波数が変調信号の周波数に選択されるので、混信しない変調信号を送信することができる。その結果、混信しない変調信号を送信可能な音声再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。しがたってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。図１を参照して、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置１０の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒeａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１９と、ＣＰＵ１１の作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１と、ＧＰＳ受信機１３と、ＴＶ受信機１４と、液晶表示装置（ＬＣＤ）２３と、バックライト３１と、タッチスクリーン２５と、操作キー２７と、オーディオコーデック２９と、オーディオコーデック２９に接続された増幅器３３と、増幅器３３と接続されたスピーカ３５と、ビデオデコーダ３７と、メモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７と、を含む。
【００１８】
バックライト３１は、ＬＣＤ２３の裏側に配置され、ＬＣＤ２３に向けて光を照射する。なお、ＬＣＤ２３に代えて、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイを用いるようにしてもよい。
【００１９】
タッチスクリーン２５は、透明な部材からなり、ＬＣＤ２３の表示面上に設けられる。タッチスクリーン２５は、ユーザが指等で指示したＬＣＤ２３の表示面における位置を検出し、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＬＣＤ２３に各種ボタンを表示することにより、タッチスクリーンにより検出される指示された位置と組み合わせて、各種の操作指示を受け付ける。ＣＰＵ１１がＬＣＤ２３に表示する操作画面は、ナビゲーション装置１０を操作するための操作画面を含む。
【００２０】
ＴＶ受信機１４は、ＴＶチューナを備え、選択されたチャンネルのテレビジョン放送信号を受信し、映像信号に変換してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＴＶ受信機１４から入力されるデジタルの映像信号をビデオデコーダ３７およびオーディオコーデック２９に出力する。
【００２１】
ビデオデコーダ３７は、入力されるデジタルデータをアナログの映像信号に変換する復号回路を含む。ビデオデコーダ３７は、ＣＰＵ１１により制御され、圧縮符号化された映像データが入力されると、それをアナログのビデオ信号に変換し、ＬＣＤ２３に出力する。
【００２２】
オーディオコーデック２９は、アナログの音声信号をデジタルデータに変換する回路と、デジタルデータをアナログの音声信号に変換する回路とを含み、音声データを処理する。オーディオコーデック２９は、圧縮符号化されたデジタルのデータが入力されると、アナログの音声信号に変換し、増幅器３３またはＦＭトランスミッタ３９に出力する。増幅器３３は、オーディオコーデック２９から入力される音声信号を増幅し、スピーカ３５に出力する。これにより、スピーカ３５から音が出力される。
【００２３】
なお、ここでは、ＴＶ受信機１４が受信するテレビジョン放送信号は、デジタル信号の場合を例に説明するが、アナログテレビジョンの放送信号を受信するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、受信したアナログの放送信号をビデオデコーダ３７に出力することなく、増幅してＬＣＤ２３に出力する。
【００２４】
メモリＩ／Ｆ１５には、着脱可能なメモリカード１５Ａが装着される。ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの規格で圧縮符号化された映像データが記憶されている場合、その映像データを読み出し、ビデオデコーダ３７に出力する。また、ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに、例えば、ＭＰ３（ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ−３）などの規格で圧縮符号化された音データが記憶されている場合、その音データを読み出し、オーディオコーデック２９に出力する。
【００２５】
ＧＰＳ受信機１３は、全地球測位システム（ＧＰＳ）におけるＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、現在の地図上の位置を計測する。そして、計測した位置をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに記憶された地図データを読み出し、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置を地図上に記した画像をＬＣＤ２３に表示する。
【００２６】
ＦＭトランスミッタ３９は、複数の周波数のいずれか１つの変調信号をアンテナから送信する。ＦＭトランスミッタ３９は、ＣＰＵ１１により制御され、ＣＰＵ１１から入力される音声信号をＣＰＵ１１により指示された周波数の変調信号に変調し、変調した変調信号をアンテナから送信する。ここでは、ＦＭトランスミッタ３９は、ＦＭの電波をアンテナから送信する。なお、ＦＭに限らず、ＡＭの電波を送信するようにしてもよいし、デジタルの音声信号を送信するようにしてもよい。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、ビデオコーダ３７によりデコードされ、出力される音声データを、ＦＭトランスミッタ３９に出力する。従って、ＦＭトランスミッタ３９は、テレビジョン信号に含まれる音データ、メモリカード１５Ａに記憶されているＭＰＥＧ規格で圧縮符号化された映像データに含まれる音データ、または、メモリカード１５Ａに記憶されているＭＰ３規格で圧縮符号化された音データのいずれかを送信する。
【００２８】
図２は、第１の周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１の周波数設定処理は、ＣＰＵ１１が周波数設定プログラムを実行することによりＣＰＵ１１により実行される処理である。図２を参照して、ＣＰＵ１１は、地域変更指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ＬＣＤ２３に表示された地域変更指示画面に従って、ユーザがタッチスクリーン２５に地域の変更を指示すると、地域変更指示を受け付ける。
【００２９】
図３は、ＬＣＤに表示される画面の一例を示す図である。図３（Ａ）は、メニュー画面の一例を示す。メニュー画面は、地域変更指示画面の表示を指示するための「エリア変更」の文字が表されたボタンを含む。ユーザが「エリア変更」の文字が表されたボタンを指示すれば、地域変更指示画面が表示される。図３（Ｂ）は、地域変更指示画面の一例を示す第１の図である。地域変更指示画面は、都道府県名が表された複数のボタンを含む。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、ユーザが複数のボタンのいずれかを指示すれば、指示されたボタンに対応する都道府県を選択する。そして、それまで設定されていた都道府県と、選択された都道府県とが異なれば、選択された都道府県に地域が変更されたことを示す地域変更指示を受け付ける。
【００３１】
なお、ここでは地域を都道府県としたが、複数の都道府県を含む地方を地域とするようにしてもよい。この場合、地域変更指示画面においては、地方を選択する画面が用いられる。図３（Ｃ）は、地域変更指示画面の一例を示す第２の図である。図３（Ｂ）に示した地域変更指示画面が、都道府県名が表された複数のボタンを含んでいたのに対して、図３（Ｃ）に示す地域変更指示画面は、複数の都道府県を含む地方名が表された複数のボタンを含む。ＣＰＵ１１は、ユーザが複数のボタンのいずれかを指示すれば、指示されたボタンに対応する地方を選択する。そして、それまで設定されていた地方と、選択された地方とが異なれば、選択された地方に地域が変更されたことを示す地域変更指示を受け付ける。
【００３２】
図２に戻って、ステップＳ０１において、地域変更指示を受け付けるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、地域変更指示を受け付けたならば（ステップＳ０１でＮＯ）、処理をステップＳ０２に進める。すなわち、周波数設定処理は、地域変更指示を受け付けることを条件に実行される処理である。
【００３３】
ステップＳ０２においては、ＲＯＭ１９に記憶された周波数テーブルＡを読み出す。周波数テーブルＡは、複数の地域ごとにＦＭトランスミッタ３９で使用する周波数を対応付けたテーブルである。
【００３４】
図４は、周波数テーブルＡの一例を示す図である。周波数テーブルＡは、都道府県名と、その都道府県で使用されているテレビジョン放送のための周波数と、ＦＭトランスミッタ３９で使用可能な周波数とを関連付けたレコードを含む。図４を参照して、周波数テーブルＡは、地域、テレビ放送局名、テレビ受信周波数、チャンネル番号、ＦＭトランスミッタ周波数の項目を含む。地域の項目は、都道府県名が設定され、テレビ放送局名の項目は、テレビジョン放送局の名称が設定され、テレビ受信周波数の項目は、テレビジョン放送局が使用可能に割り当てられたテレビジョン放送のための周波数が設定され、チャンネル番号の項目は、テレビジョン放送のための周波数に割り当てられた番号が設定され、ＦＭトランスミッタ周波数の項目は、ＦＭトランスミッタ３９が使用可能な周波数が設定される。
【００３５】
ＦＭトランスミッタ３９が使用可能な周波数は、地域の項目に設定された都道府県名の都道府県に存在するすべてのＦＭ放送局それぞれに割り当てられているＦＭの周波数以外の周波数である。
【００３６】
なお、図４においては、２つの県のレコードを示しているが、実際にはすべての都道府県それぞれに対応するレコードを周波数テーブルＡは含む。
【００３７】
図２に戻って、ステップＳ０３においては、読み出された周波数テーブルＡを参照し、ステップＳ０１において受け付けられた地域変更指示で特定される変更後の地域に対応する周波数を取得し、ＦＭトランスミッタ３９で使用する周波数に決定する。例えば、地域変更指示により「ＡＢＣ」県が特定されるならば、周波数ＦＣに決定する。
【００３８】
ステップＳ０４においては、読み出された周波数テーブルＡを参照し、ステップＳ０１において受け付けられた地域変更指示で特定される変更後の地域に対応する複数のテレビ周波数を、ＴＶ受信機１４が使用するチャンネルに設定する。これにより、ＴＶ受信機１４で受信する周波数が、地域に存在するテレビジョン放送局に割り当てられた周波数に設定される。
【００３９】
ステップＳ０５においては、ＦＭトランスミッタ３９で使用する周波数を、ステップＳ０３において決定された周波数に設定する。ステップＳ０５において設定される周波数は、ステップＳ０１において受け付けられた地域変更指示で特定される地域に存在するＦＭ放送局に割り当てられたれ周波数以外の周波数なので、車両に搭載されたラジオ受信機でＦＭ電波を受信する際に、混信することがない。このため、車両に搭載されたラジオ受信機は、ＦＭトランスミッタ３９が送信する変調信号を受信することができる。
【００４０】
ステップＳ０６においては、ステップＳ０３において決定された周波数の値を、ＬＣＤ２３に表示する。これにより、ユーザは、ＦＭトランスミッタ３９が送信する電波の周波数を知ることができるので、車両に搭載されたラジオ受信機が受信する周波数を設定することができる。
【００４１】
以上説明したように第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１０は、複数の都道府県各々に対応してＦＭトランスミッタ３９が送信可能な複数の周波数のうちから選択された周波数を定義する周波数テーブルＡがＲＯＭ１９に記憶されており、ユーザが地域変更指示を入力すると、ＦＭトランスミッタ３９が地域変更指示に含まれる都道府県と周波数テーブルＡにより対応付けられた周波数に設定される。周波数テーブルＡが複数の都道府県各々に対応して、複数の周波数のうちから既に使用されていない周波数を定義するので、ＦＭトランスミッタ３９は、既に使用されている周波数の変調信号を送信しない。このため、ＦＭ放送局の電波と、ＦＭトランスミッタ３９が送信する電波とが混信しない。ユーザは、地域ごとに使用されている周波数を知る必要がないので、ＦＭトランスミッタ３９にそれが主要する周波数を設定する操作を容易にすることができる。
【００４２】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態においけるナビゲーション装置１０は、複数の地域ごとに、その地域に存在するＦＭ放送局に割り当てられた周波数を関連付けた周波数テーブルＢをＲＯＭ１９に記憶する。以下、第１の実施の形態にけるナビゲーション装置１０と、異なる点を主に説明する。
【００４３】
図５は、第２の周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の周波数設定処理は、ＣＰＵ１１が周波数設定プログラムを実行することによりＣＰＵ１１により実行される処理である。図５を参照して、ＣＰＵ１１は、現在位置を取得する（ステップＳ１１）。ＧＰＳ受信機１３が出力する現在の地図上の位置を取得する。そして、取得した現在位置が、既に設定されている地域と異なる地域か否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機１３が出力する位置情報を取得するごとに、取得した位置情報で特定される位置が、都道府県のいずれにあるかをＲＡＭ２１に記憶する。先にＲＡＭ２１に記憶されている都道府県名が、ステップＳ１１で取得された位置情報で特定される位置を含む都道府県と異なれば処理をステップＳ１５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１３に進める。
【００４４】
ステップＳ１３においては、地域変更指示を受け付けたか否かを判断する。ＬＣＤ２３に表示された地域変更指示画面に従って、ユーザがタッチスクリーン２５に地域の変更を指示すると、地域変更指示を受け付ける。地域変更指示を受け付けたならば処理をステップＳ１５に進め、そうでなければ処理をステップＳ１４に進める。
【００４５】
ステップＳ１４においては、ルート探索指示を受け付けたか否かを判断する。ルート探索は、ユーザがＬＣＤ２３に表示された地図の任意の位置を指示する操作をタッチスクリーン２５で受け付け、受け付けられた位置を目的地に設定し、現在位置から目的地までの経路を探索する処理である。ユーザが目的地の指示と、ルート探索処理を実行するための指示とをタッチスクリーン２５に入力すれば、ルート探索指示を受け付け、処理をステップＳ２０に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１１に戻す。
【００４６】
すなわち、第２の周波数設定処理は、車両が別の都道府県に移動した時、ユーザが地域変更指示をナビゲーション装置１０に入力した時、または、ユーザがルート探索指示をナビゲーション装置１０に入力した時のいずれかの場合に実行される。
【００４７】
現在の位置が設定されていた都道府県と異なる都道府県となった時、またはユーザが地域変更指示をナビゲーション装置１０に入力した時、ステップＳ１５において、ＲＯＭ１９に記憶されている周波数テーブルＢを読み出す。周波数テーブルＢは、複数の地域ごとに、その地域に存在するすべてのＦＭ放送局それぞれに割り当てられた周波数を対応付けたテーブルである。
【００４８】
図６は、周波数テーブルＢの一例を示す図である。周波数テーブルは、都道府県名と、その都道府県に存在するＦＭ放送局に割り当てられた周波数と、ＦＭトランスミッタ３９で使用可能な周波数とを関連付けたレコードを含む。図６を参照して、周波数テーブルＢは、地域、ＦＭ放送局名、ＦＭ送信周波数、混信のないＦＭ周波数の項目を含む。地域の項目は、都道府県名が設定され、ＦＭ放送局名の項目は、ＦＭ放送局の名称が設定され、ＦＭ送信周波数の項目は、ＦＭ放送局が使用可能に割り当てられたＦＭ放送のための周波数が設定され、混信のないＦＭ周波数の項目は、ＦＭトランスミッタ３９が送信可能な複数の周波数のうちＦＭ送信周波数の項目に設定されている周波数以外の周波数が設定される。
【００４９】
なお、図６においては、２つの県のレコードを示しているが、実際にはすべての都道府県それぞれに対応するレコードを周波数テーブルＢは含む。
【００５０】
図５に戻って、ステップＳ１６においては、読み出された周波数テーブルＢを参照し、ステップＳ１１において取得された現在位置で特定される位置を含む地域、またはステップＳ１３において受け付けられた地域変更指示で特定される変更後の地域と、その地域に隣接する周辺の地域で使用されている周波数を取得する。例えば、ステップＳ１１において取得された現在位置で特定される位置を含む地域、またはステップＳ１３において受け付けられた地域変更指示で特定される変更後の地域が、大阪府の場合、大阪府に隣接する周辺の都道府県は、京都府、兵庫県、和歌山県および奈良県である。このため、大阪府、京都府、兵庫県、和歌山県および奈良県それぞれに存在するすべてのＦＭ放送局それぞれに使用可能に割り当てられている周波数を、周波数テーブルＢから取得する。
【００５１】
次のステップＳ１７においては、ＦＭトランスミッタ３９に設定するための周波数を混信のない周波数に決定する。具体的には、ＦＭトランスミッタ３９が送信可能な複数の周波数のうちから、ステップＳ１６において取得された周波数以外の周波数のうちから１つを混信のない周波数に決定する。
【００５２】
そして、ＦＭトランスミッタ３９で使用する周波数を、ステップＳ１７において決定された周波数に設定する（ステップＳ１８）。次のステップＳ１９においては、ステップＳ１８において決定された周波数の値を、ＬＣＤ２３に表示する。これにより、ユーザは、ＦＭトランスミッタ３９が送信する電波の周波数を知ることができるので、車両に搭載されたラジオ受信機が受信する周波数を設定することができる。
【００５３】
一方、ステップＳ２０においては、ステップＳ１４において受け付けられたルート探索指示に従って現在位置から目的地までのルートを探索する。次のステップＳ２１においては、ステップＳ２０において探索されたルートに基づいて、現在位置から目的地までの間に通過する地域を抽出する。例えば、現在位置が大阪府であり、目的地を広島県とすれば、現在位置から目的地までの間で通過する通過地域として、大阪府、兵庫県、岡山県、広島県を抽出する。
【００５４】
次のステップＳ２２においては、ＲＯＭ１９に記憶されている周波数テーブルＢを読み出す。そして、周波数テーブルＢを参照し、ステップＳ２０において探索されたルートに基づいて、現在位置から目的地までの間に通過する通過地域それぞれで使用されている周波数を取得する（ステップＳ２３）。ここでは、通過地域として抽出された大阪府、兵庫県、岡山県および広島県それぞれに存在するすべてのＦＭ放送局それぞれに使用可能に割り当てられている周波数を、周波数テーブルＢから取得する。
【００５５】
そして、ステップＳ２４においては、ＦＭトランスミッタ３９に設定するための周波数を混信のない周波数に決定する。具体的には、ＦＭトランスミッタ３９が送信可能な複数の周波数のうちから、ステップＳ２３において取得された周波数以外の周波数のうちから１つの周波数を決定する。そして、ＦＭトランスミッタ３９で使用する周波数を、ステップＳ２４において決定された周波数に設定し（ステップＳ１８）、ステップＳ２４において決定された周波数の値を、ＬＣＤ２３に表示する（ステップＳ１９）。
【００５６】
以上説明したように第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１０は、複数の都道府県各々に対応して既に使用されている周波数を対応付けた周波数テーブルＢをＲＯＭ１９に記憶しており、現在の位置を含む都道府県で既に使用されている周波数を取得し、ＦＭトランスミッタ３９が使用可能な複数の周波数のうちから取得された周波数以外の周波数を変調信号の周波数として決定し、ＦＭトランスミッタ３９の周波数を決定した周波数に設定する。このため、現在の位置を含む地域で既に使用されている周波数以外の周波数が変調信号の周波数に選択されるので、その地域に存在するＦＭ放送局が送信する電波と混信しないようにすることができる。
【００５７】
また、ナビゲーション装置１０は、周波数テーブルＢを参照して、現在の位置を含む都道府県と、その都道府県に隣接する周辺の都道府県それぞれに存在するすべてのＦＭ放送局に割り当てられた周波数を取得するので、現在の位置を含む都道府県から周辺の都道府県に移動した後であっても、ＦＭトランスミッタ３９が送信する電波が、ＦＭ放送局の送信する電波と混信するのを回避することができる。
【００５８】
さらに、ナビゲーション装置１０は、現在位置から目的地までの経路を探索するルートする場合、周波数テーブルＢを参照して、現在地から目的地までの経路を含む都道府県のすべてに存在するＦＭ放送局のすべてにそれぞれ割り当てられている周波数を取得し、複数の周波数のうちから取得した周波数以外の周波数をＦＭトランスミッタ３９に設定する。このため、現在の位置から目的地に到着するまでの間に、ＦＭトランスミッタ３９が送信する電波が、ＦＭ放送局の送信する電波と混信するのを回避することができるとともに、ＦＭトランスミッタ３９に設定された周波数を変更する必要がない。
【００５９】
＜第３の実施の形態＞
図７は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。図７を参照して、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１０Ａは、図１に示した第１のナビゲーション装置１０と異なる点は、ラジオ受信機４１が追加された点である。その他のハードウェア構成は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１０と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。
【００６０】
ラジオ受信機４１は、ラジオチューナを備え、選択されたチャンネルのラジオ放送信号を受信し、音声信号に変換してＣＰＵ１１に出力する。また、ラジオ受信機４１は、受信可能な周波数で順に受信し、受信されるラジオ放送信号の電波強度を検出し、使用されている周波数を検出するスキャン動作を実行可能であり、ＣＰＵ１１からの指示に従ってスキャン動作を実行し、使用されている周波数と検出された周波数のすべてをＣＰＵ１１に出力する。
【００６１】
図８は、第３の周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。第３の周波数設定処理は、ＣＰＵ１１が周波数設定プログラムを実行することによりＣＰＵ１１により実行される処理である。図８を参照して、ＣＰＵ１１は、現在位置を取得する（ステップＳ３１）。ＧＰＳ受信機１３が出力する現在の地図上の位置を取得する。そして、取得した現在位置が、既に設定されている地域と異なる地域か否かを判断する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機１３が出力する位置情報を取得するごとに、取得した位置情報で特定される位置が、都道府県のいずれにあるかをＲＡＭ２１に記憶する。先にＲＡＭ２１に記憶されている都道府県名が、ステップＳ３１で取得された位置情報で特定される位置を含む都道府県と異なれば処理をステップＳ３４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３３に進める。
【００６２】
ステップＳ３３においては、地域変更指示を受け付けたか否かを判断する。ＬＣＤ２３に表示された地域変更指示画面に従って、ユーザがタッチスクリーン２５に地域の変更を指示すると、地域変更指示を受け付ける。地域変更指示を受け付けたならば処理をステップＳ３４に進め、そうでなければ処理をステップＳ３１に戻す。すなわち、第３の周波数設定処理は、車両が別の都道府県に移動したとき、または、ユーザが地域変更指示をナビゲーション装置１０Ａに入力したときに実行される。
【００６３】
ステップＳ３４においては、チャンネルスキャンを実行する。具体的には、ラジオ受信機４１にスキャン動作を実行する指示を出力する。そして、ラジオ受信機４１がスキャン動作を実行して出力する、使用されている周波数を取得する。
【００６４】
そして、ステップＳ３６においては、ＦＭトランスミッタ３９に設定するための周波数を混信のない周波数に決定する。具体的には、ＦＭトランスミッタ３９が送信可能な複数の周波数のうちから、ステップＳ３５において取得された周波数以外の周波数のうちから１つの周波数を決定する。そして、ＦＭトランスミッタ３９で使用する周波数を、ステップＳ３５において決定された周波数に設定し（ステップＳ３７）、決定された周波数の値を、ＬＣＤ２３に表示する（ステップＳ３８）。
【００６５】
以上説明したように第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１０Ａは、ラジオ受信機４１によりラジオ放送に使用されている周波数が検出され、ＦＭトランスミッタ３９が使用可能な複数の周波数のうちから検出された周波数以外の周波数が選択され、ＦＭトランスミッタ３９が使用する周波数が、選択された周波数に設定される。このため、ＦＭトランスミッタ３９がラジオ放送に使用されている周波数以外の周波数で変調信号を送信するので、ＦＭトランスミッタ３９が送信する電波が、ＦＭ放送局が送信する電波と混信するのを回避することができる。
【００６６】
なお、上述した実施の形態においては、音声再生装置の一例としてナビゲーション装置１０，１０Ａを例に説明したが、音声を再生する機能、およびＦＭトランスミッタを備えた装置であれば、ＤＶＤプレーヤ等のディスク再生装置、メモリプレーヤ、携帯電話機等であってもよい。さらに、図２、図５および図８に示した処理を実行するための周波数設定方法または周波数設定方法をコンピュータに実行させるための周波数設定プログラムとして発明を捉えることができるのは言うまでもない。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６８】
＜付記＞
（１）  ユーザの操作を受け付ける操作受付手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記操作受付手段により所定の操作が受け付けられることに応じて、現在位置を検出する、請求項２に記載の音声再生装置。
（２）  前記選択手段は、前記位置検出手段により所定の位置が検出されることに応じて、変調信号の周波数を選択する、請求項２または３に記載の音声再生装置。
（３）  ユーザの操作を受け付ける操作受付手段をさらに備え、
前記スキャン手段は、前記操作受付手段により所定の操作が受け付けられることに応じて、ラジオ放送に使用されている周波数を検出する、請求項５に記載の音声再生装置。
（４）  現在の車両の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記スキャン手段は、前記位置検出手段により所定の位置が検出されることに応じて、ラジオ放送に使用されている周波数を検出する、請求項５に記載の音声再生装置。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】ＬＣＤに表示される画面の一例を示す図である。
【図４】周波数テーブルＡの一例を示す図である。
【図５】第２の周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】周波数テーブルＢの一例を示す図である。
【図７】第３の実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。
【図８】第３の周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  ナビゲーション装置、１１  ＣＰＵ、１３  ＧＰＳ受信機、１４  ＴＶ受信機、１５  メモリＩ／Ｆ、１５Ａ  メモリカード、１７  シリアル通信Ｉ／Ｆ、２３  ＬＣＤ、２５  タッチスクリーン、２７  操作キー、２９  オーディオコーデック、３１  バックライト、３３  増幅器、３５  スピーカ、３７  ビデオデコーダ、３９  ＦＭトランスミッタ、４１  ラジオ受信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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