(57)【要約】【課題】シートの曲げ癖を防止し、かつＦＰＯＴを遅くすることがないシート給送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート積載板111が上昇を開始してからシート123が給送ローラ113に当接するまでの時間を測定する測定手段を有し、シート123が給送ローラ113に当接するまでの時間が、予め設定された所定時間より長い場合には、シート123を給送してから転写するまでのシート搬送速度が増速される。【選択図】図１
2009292593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段から前記シートを送り出すシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートを搬送するシート搬送手段と、積載されているシートを前記シート給送手段に当接させるために前記シート積載手段を昇降するリフト手段とを有し、プリントの開始の指示を受信した際、前記シート積載手段を前記リフト手段により上昇させ、積載されているシートを前記シート給送手段に当接させるシート給送装置を備えた画像形成装置において、
前記シート積載手段が上昇を開始してからシートが前記シート給送手段に当接するまでの時間を測定する測定手段を有し、
前記測定手段の測定に基づいて、シートが前記シート給送手段に当接するまでの時間が、予め設定された所定時間より長いと判断された場合には、前記シート給送手段から画像形成部による画像形成位置までの間でシートの搬送速度を増速することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート積載手段に積載されているシートが前記シート給送手段に当接するまでの時間が、前記所定時間より短い場合には、前記シート給送手段の給送タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、中間転写体に転写された画像をシートに２次転写する転写手段を用いて行われることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段により搬送されるシートを検出するシートの検出手段と、前記シート給送手段によるシートの給送開始から前記検出手段によるシートの検出までの時間を計測する計測手段とを有し、前記計測手段の計測結果に基づいて前記シート給送手段の搬送速度を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを分離給送するシート給送装置を備えた複写機、プリンタ及びファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置は、複数枚のシートが積載されるシート積載部からシートを１枚ずつ分離して送り出すシート給送装置を有している。そして、このシート給送装置におけるシート分離手段としてトルクリミッタ機能を有した分離ローラを採用したものが公知である。
【０００３】
この構成によれば、分離パッドを用いたシート分離方式に比べて、耐久性に優れ、分離パッドとシートのびびりによる変音もなく、安定した給送を行うことができる（特許文献１参照）。
【０００４】
また、図10に示すように、シート積載板111の最上位に積載されたシート123を給送して搬送路へ送り込む機構を有するシート給送装置が知られている。このシート給送装置は、ピックアップローラとフィードローラを共用した１本の大径の給送ローラ113を用い、これによりシート123の給送、分離を行ない、画像形成部にシート123を搬送するものである。
【０００５】
これによれば、部品点数が削減できることからコストダウンが図れ、またシート分離部のスペースを縮小することができ、装置の小型化を図ることができる（特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、積載されているシートの上面とピックアップローラの圧接力（以下、給送圧という）を設定するための機構がいろいろ提案されている。
【０００７】
例えば、爪分離方式でアームと引っ張りバネを用いた第一の加圧手段と、第一の加圧手段だけでは不足する給送圧を補うために、圧縮コイルバネを用いた第二の加圧手段を追加した構成が提案されている（特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開昭62−105834号公報
【特許文献２】特開2001−26328号公報
【特許文献３】特開平04−280741号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のシート給送装置では、給送ローラ113として、ピックアップローラとフィードローラを共用した１本の大径ローラを採用し、シート123の分離手段として分離ローラ114を採用している。この場合、シート積載板111の一番上に積載されたシート123とその下に積載されたシート123は大径の給送ローラ113と分離ローラ114とのニップ部で分離される。
【００１０】
このため、次に給送されるシート123の先端は給送ローラ113と分離ローラ114にニップされた状態であるため、シート123はニップ部とニップされていない境めで屈曲し、曲げ癖がつく可能性があった（図10（ａ）参照）。
【００１１】
また、この曲げ癖を防止するには、給送されるシート123の先端のニップ圧を弱めるため、シート積載板111を下げる制御が必要であった（図10（ｂ）参照）。
【００１２】
しかしながら、シート積載板111を下げる場合には、コントローラがプリント指示を受信してから行われるため、給送動作までに時間がかかり、最初の１枚が印刷されるまでの時間(以下、ＦＰＯＴ（First  Print  Out  Time）という)が長くなっていた。
【００１３】
このように、従来技術では、シート123につく曲げ癖の防止とＦＰＯＴの低下防止を両立させることが困難であった。
【００１４】
本発明の技術的課題は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの曲げ癖を防止し、かつＦＰＯＴを遅くすることがない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するため、本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段から前記シートを送り出すシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートを搬送するシート搬送手段と、積載されているシートを前記シート給送手段に当接させるために前記シート積載手段を昇降するリフト手段とを有し、プリントの開始の指示を受信した際、前記シート積載手段を前記リフト手段により上昇させ、積載されているシートを前記シート給送手段に当接させるシート給送装置を備えた画像形成装置において、前記シート積載手段が上昇を開始してからシートが前記シート給送手段に当接するまでの時間を測定する測定手段を有し、シートが前記シート給送手段に当接するまでの時間が、予め設定された所定時間より長い場合には、前記シート給送手段からシートを給送してから画像形成部による画像形成位置の間でシート搬送速度を増速することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シート搬送速度を増速することで、シートへの曲げ癖を防止しつつ、ＦＰＯＴを遅くすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［実施形態１］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置であるレーザプリンタの構成を示す概略縦断面図である。
【００１８】
図１において、100はレーザプリンタである。101はレーザプリンタに着脱可能なトナーカートリッジ、102は静電担持体である感光ドラム、103は光源としての半導体レーザを示す。105はスキャナモータ104にて回転する回転多面鏡、106は半導体レーザ103から発射され、感光ドラム102上を走査するレーザビームである。
【００１９】
107は感光ドラム102上を一様に帯電するための帯電ローラ、108は感光ドラム102上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。109は現像器108にて現像されたトナー像を所定のシート123に転写するための転写ローラ、110はシート123に転写されたトナー像を熱にて融着するための定着器である。転写ローラ109によりシートにトナー像を転写する位置を転写位置と称し、この転写位置が本発明の画像形成位置に相当する。
【００２０】
117は感光ドラム102への画像書き込み（記録／印字）とシート搬送の同期を取るとともに、給送されたシート123の搬送方向の長さを測定するためのレジセンサである。118は定着後のシート123の有無を検出するための定着センサ、119は定着後のシート123を排出搬送路へ排出する搬送ローラ、120は搬送ローラ119から搬送されたシート123を排出トレイ121へ排出するために正転する排出ローラである。
【００２１】
また、レーザプリンタ100は、シート123をトナー像の転写部まで搬送するシート給送装置を有する。このシート給送装置において、シート123はシートカセット122内に収容される。シートカット122には、シート積載板111が揺動可能に支持されており、シート123はシート積載板111に積載される。シート積載板111はその裏面側から付勢手段として駆動モータにより駆動されるシート積載板押圧レバー112によって上方に押圧される。シートカセット122はレーザプリンタ100から着脱可能に設けられている。
【００２２】
これにより、シート積載板111に積載された最上側のシート123の先端側がピックアップとフィードを共用する給送ローラ113に押圧している。給送ローラ113はシート積載板111上に積載されたシート123の最上位側に接すると同時に、そのシート搬送方向下流側では分離ローラ114に接している。
【００２３】
給送ローラ113は図示しない駆動モータにより駆動を受け、シート積載板111上に積載された最上側のシート123を搬送し、分離ローラ114を介して後続シートと分離し、シート123を下流方向へ搬送する。115はシート123を搬送する搬送ローラ対、116はレジストローラ対である。
【００２４】
また、124はシート積載板111上のシート123の有無を検出するシート有無検出センサである。そして、125はシート積載板111上に積載されたシート123の先端が給送ローラ113に当接され、シート123が給送開始位置にあるか否かを検出するシート面検知センサである。
【００２５】
次に、図２にシート給送装置による給送制御を行うための制御部のブロック図を示す。図２において、130はレーザプリンタ100の給送制御を行う給送制御部である。この給送制御部130は、給送カセットセンサ入力部126と搬送センサ入力部127のセンサ入力を基にシート積載板111の昇降を行うためのリフタモータ(ＤＣモータ)128と、シート搬送を行うシート搬送モータ129を駆動する。また、給送カセットセンサ入力部126は、前述したシート有無検知センサ124と、シート面検知センサ125で構成されている。
【００２６】
まず、シート積載板111の上昇動作について説明する。給送制御部130は、シート面検知センサ125がＯＦＦからＯＮに変化するまでの間、リフタモータ128を正転駆動する。そして、リフタモータ128の駆動時間をタイマーで計測する (このシート面検知センサ125がＯＦＦからＯＮに変化するまでの時間は、モータのバラツキや積載されたシートの重量(枚数)等による負荷変動によって変化する)。
【００２７】
シート面検知センサ125のＯＮを検知すると、給送制御部130は、給送ローラ113にシート面が当接したと判断し、リフタモータ128の正転を停止する。次に、給送制御部130は、搬送モータ129の駆動を開始し、搬送センサ入力部127をもとに、順次シートの搬送を行う。
【００２８】
次に、シート積載板111の下降動作について説明する。給送制御部130がリフタモータ128の逆転を指示する。その後、給送制御部130が、シート面検知センサ125がＯＮからＯＦＦに変化するのを検知し、所定時間後リフタモータの停止を指示する。
【００２９】
また、図３は本実施形態におけるシート給送装置の制御のフローチャート図を示し、その説明を行う。先ず、ステップ101（以下ステップをＳと記す）において、プリンタ制御部がユーザからのプリント指示を受信した場合には、Ｓ102にて、プリント動作の準備を開始する。プリント動作の準備は、定着器の立ち上げ、スキャナモータ及びリフタモータの起動、電子写真プロセスの起動である。
【００３０】
Ｓ103ではシート積載板111を上昇させ、シート面検知センサ125がＯＦＦからＯＮに変化するまでシート積載板111のリフトアップを行う。Ｓ103にてシート面検知センサ125がＯＮすると、Ｓ104に進み、シート123の最上側が給送ローラ113への押圧されるため、リフタモータ128の正転駆動を停止する。また、この際、図示しないリフタモータ128の正転駆動して停止するまでのシート積載板111のリフトアップ時間を算出する。
【００３１】
Ｓ105では、実際にかかったリフトアップ時間が所定時間より長いか否かを確認する。所定時間より長い場合は、Ｓ106に進み、所定時間より短い場合は、Ｓ107に進む。ここで述べている所定時間とは、シート積載板111のリフトアップに通常かかる標準時間のことであり、予め設定されている。
【００３２】
Ｓ106とＳ107については、図４を参照して説明する。なお、図４はシートの給送タイミングと増速制御との関係図である。
【００３３】
レーザプリンタ100には、シート積載板111のリフトアップにかかる標準時間が設定され、リフトアップ時間が標準時間の場合、標準時間より長い場合、標準時間より短い場合のそれぞれで制御が異なるので、これらについて以下に説明する。
【００３４】
標準時間でシート積載板111のリフトアップが完了した際には、シート搬送速度Ｖは、Ｖ=Ｌ/Ｔとなる 。ここで、Ｌは給送位置から転写位置より距離ＬＢで上流側に配置されている制御終了点である点Ｅまでの距離、Ｔは給送位置から点Ｅまでシート123を搬送する時間である。なお、給送開始位置点Ｃから点線で示されている直線の傾きがシート搬送速度である。なお、シート搬送速度は、給送ローラ113による給紙速度、搬送ローラ対115による搬送速度、レジストローラ対116によるシートの搬送速度のことである。また、搬送されるシートをレジセンサ117により検知して感光ドラム102への画像書き込みを行うように構成されているため、シートは停止させずに転写位置まで搬送することができる。
【００３５】
つまり、標準時間でシート積載板111のリフトアップが完了した際には、シート搬送速度Ｖをプロセス速度とすれば、シート123は転写位置までプロセス速度のまま搬送することができる。
【００３６】
次に、シート残量が少なく、シート積載板111のリフトアップにかかる時間が、標準時間よりＡ時間長くなった場合について説明する。Ａ時間長くなった場合、給送開始位置は点Ｄになり、スループットを満たすためには、転写位置の上流側に配置されている点Ｅまでの搬送時間ＴａをＴａ=Ｔ-Ａにする必要がある。
【００３７】
給送開始位置点Ｄから点Ｅまでの距離Ｌとすれば、Ｓ106にてシート搬送速度をＶＡ=Ｌ/Ｔａで求められたＶＡ(>Ｖ)に設定して、シート搬送速度をＶＡに増速してシートを搬送する。そして、シート搬送速度を点Ｅから転写位置までの距離ＬＢの間に、プロセス速度であるＶに戻し、画像形成を行う。このように、
【００３８】
一方、シートの残量が多く、シート積載板111のリフトアップにかかる時間が標準時間よりＢ時間短くなった場合について説明する。短くなった場合には、Ｓ107にて給送開始が点Ｆから点Ｃになるまでの間(Ｂ時間)だけ給送開始を遅らせ、シート搬送速度Ｖでシートを搬送する。
【００３９】
次に、Ｓ108以降について説明する。Ｓ108にてリフトアップ時間に応じて演算されたシート搬送速度で、給送開始を行う。その後、画像形成を行ない、Ｓ109にてプリント動作が終了したか確認する。
【００４０】
Ｓ110では、連続したプリント指示に備えるため、プリント終了後、所定時間経過するの待つ。次に所定時間経過した場合は、Ｓ111でリフタモータ128の逆転開始し、シート積載板111を下降させ、シート先端のニップ圧を抑制する。Ｓ112にてシート面検知センサ125がＯＮからＯＦＦに変化するのを検知した所定時間後、リフタモータ128の逆転駆動を停止し、本発明にかかるリフタモータ制御を終了する。
【００４１】
このように、本実施形態では、リフトアップ時間を計測し、リフトアップ時間が所定時間より時間を要した場合には、給送開始から転写までのシート搬送速度が増速される。このように、シート積載板111のリフトアップにかかる時間が変化してもリフトアップの開始からＥ点にシートが到達するまでの時間（Ｂ＋Ｔ）が一定になるように、シートの搬送速度を制御する。これによって、シート123の曲げ癖防止のため、リフトアップの制御に時間を要してもＦＰＯＴを遅くすることがない。
【００４２】
なお、本実施形態では、転写位置までシートを停止させずに搬送する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。レジストローラ対でシートを一時停止させて感光ドラム102への画像書き込みタイミングに応じてレジストローラ対を回転させて送り出す構成であってもよい。この場合には、Ｅ点までのシートの搬送速度の制御ではなく、レジストローラ対までのシートの搬送速度を制御することになる。
【００４３】
［実施形態２］
たとえば、実施形態２として、中間転写体（以下、ＩＴＢという）を有するレーザプリンタを説明する。
【００４４】
図５は中間転写体を有するレーザプリンタの概略構成を示す縦断面図である。すなわち、レーザプリンタ200は、その画像形成部において、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像をシート202へ転写し、シート202上のカラー可視画像を定着させるものである。
【００４５】
画像形成部は、現像色ごとに配置されたステーション毎の感光ドラム（211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ）、１次帯電手段としての注入帯電手段（212Ｙ、212Ｍ、212Ｃ、212Ｋ）を有する。さらに、現像手段（213Ｙ、213Ｍ、213Ｃ、213Ｋ）、トナーカートリッジ（215Ｙ、215Ｍ、215Ｃ、215Ｋ）、中間転写体218 (以下、ＩＴＢという)、給送部、転写部及び定着部を有している。
【００４６】
また、画像形成部には、プロセスカートリッジ（214Ｙ、214Ｍ、214Ｃ、214Ｋ）が着脱可能に搭載されている。プロセスカートリッジ（214Ｙ、214Ｍ、214Ｃ、214Ｋ）は感光ドラム（211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ）を有している。さらに、１次帯電手段としての注入帯電手段（212Ｙ、212Ｍ、212Ｃ、212Ｋ）、現像手段（213Ｙ、213Ｍ、213Ｃ、213Ｋ）を有する。
【００４７】
感光ドラム(211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ)は、画像形成動作に応じて図示しない駆動モータより反時計周り方向に回転する。感光ドラム(211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ)の表面は、スキャナ部（216Ｙ、216Ｍ、216Ｃ、216Ｋ）により選択的に露光され、静電潜像が形成される。
【００４８】
ＩＴＢ218は、感光ドラム(211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ)に接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム(211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ)の回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。
【００４９】
定着部220は、シート202を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、シート202を加熱する定着ローラ221とシート202を定着ローラ221に圧接させるための加圧ローラ222とを備えている。
【００５０】
レーザプリンタ200のシート給送装置はシート給送部201を有する。このシート給送部201では、図示しない駆動モータによりシート積載板押圧レバー203が上昇し、最上側のシート202の先端が給送ローラ206に押し当てられ、給送ローラ206の駆動によりシート搬送が行われる。
【００５１】
また、204は給送部201に積載されたシート202があるか否かを検出するシート有無検出センサ、205はシート202が給送ローラ206に当接され、給送開始位置にあるか否かを検知するシート面検知センサ205である。
【００５２】
クリーニング手段217は、感光ドラム(211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ)及びＩＴＢ218上に残ったトナーをクリーニングする。感光ドラム(211Ｙ、211Ｍ、211Ｃ、211Ｋ)上に形成されたトナーによる可視画像をＩＴＢ218に転写した後の廃トナー及びＩＴＢ218上に形成された４色のカラー可視画像をシート202に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００５３】
次に、プリント動作について説明する。給送ローラ206に押し当てられたシート202は、給送ローラ206を回転させることによりシート搬送が開始され、レジセンサ209まで搬送される。
【００５４】
その後、所定のタイミングで搬送ローラ208により再給送される。同時に、２次転写部として、転写ローラ210に転写バイアスを印加し、ＩＴＢ218から搬送されてきたシート202上へトナー像が静電的に転写される。
【００５５】
すなわち、カラー可視画像を保持したシート202は定着ローラ221と加圧ローラ222により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後のシート202は、定着排出センサ225、排出センサ226を通過後、排出部に排出され、画像形成動作を終了する。
【００５６】
図６は実施形態２におけるレーザプリンタ200の制御のフローチャート図を示し、以下にその説明を行う。すなわち、Ｓ201において、プリンタ制御部がユーザからのプリント指示を受信した場合には、Ｓ202にて、プリント動作の準備を開始する。プリント動作の準備は、定着器の立ち上げ、リフタモータなど各モータの起動と電子写真プロセスの起動である。
【００５７】
次に、ＩＴＢを有する画像形成装置においては、Ｓ203にてプリンタ制御部に搭載されているＣＰＵから作像開始タイミングとして画像同期信号を出力する。
【００５８】
Ｓ204ではシート積載板203を上昇させ、シート面検知センサ205がＯＦＦからＯＮに変化するまでリフトアップを行う。
【００５９】
Ｓ204にてシート面検知センサ205がＯＮすると、Ｓ205に進み、シート202の最上側が給送ローラ206への押圧されるため、リフタモータの正転駆動を停止する。また、この際、リフタモータの正転駆動して停止するまでのリフトアップ時間を算出する。
【００６０】
Ｓ206では、シート積載板203のリフトアップ時間が所定時間より長いかどうかチェックし、所定時間より長い場合は、Ｓ207にてシート搬送速度を増速制御し、短い場合には、Ｓ208にて給送開始タイミングを遅らせる制御を行う。
【００６１】
次に、図７にレーザプリンタ200におけるシート202の給送タイミングと増速制御との関係を示し、Ｓ206〜Ｓ209までの増速制御について説明する。
【００６２】
この画像形成装置では、リフトアップにかかる標準時間が設定されている。ここで、標準時間でシート積載板203をリフトアップした場合、リフトアップ時間が標準時間より長い場合、リフトアップ時間が標準時間より短い場合について順次説明する。
【００６３】
まず、標準時間でシート積載板203のリフトアップが完了した際には、シート202はプロセス速度であるＶのまま搬送される。
【００６４】
つまり、標準時間でリフトアップが完了した際には、シート搬送速度Ｖは、Ｖ=Ｌ/Ｔで求められる。ここで、Ｌは給送位置から２次転写位置の上流側に距離ＬＢで離れた位置に設定された点Ｅまでの距離、Ｔは給送位置から点Ｅまでシート202を搬送する時間である。なお、給送開始位置点Ｃから点線で示されている直線の傾きがシート搬送速度である。
【００６５】
次に、シート残量が少なく、シート積載板203のリフトアップにかかる時間が、標準時間よりＡ時間長くなった場合について、説明する。Ａ時間長くなった場合、給送開始位置は点Ｄになり、スループットを満たすためには、２次転写の上流側の点Ｅまでの搬送時間ＴａをＴａ=Ｔ-Ａにする必要がある。
【００６６】
本発明では、給送開始位置点Ｄから２次転写手前である点Ｅまでの距離Ｌとすれば、Ｓ207にてシート搬送速度をＶＡ=Ｌ/Ｔａで求められたＶＡ(>Ｖ)にする。
【００６７】
一方、シートの残量が多く、シート積載板203のリフトアップにかかる時間が標準時間よりＢ時間短くなった場合について説明する。短くなった場合には、Ｓ208にて給送開始が点Ｆから点Ｃになるまでの間(Ｂ時間)だけ給送開始を遅らせ、プロセス速度でシートを搬送できるようにする。
【００６８】
そして、制御位置終了後の Ｍ時間に、シート搬送速度Ｖをプロセス速度であるＩＴＢ218の回転速度に合わせ、２次転写に備える。Ｓ210以降については、実施形態１と同じ制御であるため、ここでは説明を省略する。
【００６９】
以上、説明したように、本実施形態では、リフトアップ時間を計測し、リフトアップ時間が所定時間より時間を要した場合に、給送開始から２転転写までのシート搬送速度を増速することで、ＦＰＯＴを遅くすることがない。従って、シート202の曲げ癖防止とＦＰＯＴとの両立が図られる。
【００７０】
［実施形態３］
【００７１】
また、実施形態３は、実施形態２に対し、レジセンサ検知後の増速制御を追加したものであり、以下に説明する。図８は本実施形態における画像形成装置の制御のフローチャート図である。
【００７２】
Ｓ301〜Ｓ310については実施形態２と同じ制御のため、ここでは説明を省略し、実施形態２と異なるＳ311〜Ｓ312について、図９も用いて説明する。なお、図９はシートの給送タイミングと増速制御との関係を示す図である。ここでは増速制御が必要になる場合の一例を述べる。
【００７３】
例えば、リフトアップ時間にＡ時間かかった場合、実施形態３によれば、給送開始は点Ｄから行われ、レジセンサを検知する際には、点Ｈに位置するはずである。しかしながら、給送する際にシートがスリップ等を発生し、レジセンサ209までの到達がＪ時間遅れることがある。
【００７４】
この場合、シートは図９に示す点Ｉの位置にあり、このままのシート搬送速度ＶＡ=Ｌ/Ｔａでは、点Ｋの位置でシート搬送が遅れ、画像先端を合わせることができない(一点破線部)。
【００７５】
そこで、実施形態３では、まず給送開始からレジセンサ検知までの時間を計測手段によって計測する。次に、給送開始からレジセンサ検知までの時間をＧ、レジセンサ209から２次転写位置上流にある点Ｅまでの距離をＬＡとし、次の演算式を実行し、シート搬送速度ＶＢを決定する。
【００７６】
ＶＢ=ＬＡ/(Ｔａ-Ｇ)
このように演算することにより、第３の実施形態では、レジセンサ検知からのシート搬送速度ＶＢを再設定でき、ＩＴＢ上に形成されたトナー画像との位置合わせが可能になる。なお、Ｓ313以降については、実施形態２と同じ制御であるため、ここでの説明を省略する。
【００７７】
このように、本実施形態によれば、給送開始からレジセンサ検知までの時間を計測し、その計測結果を基に決定したシート搬送速度にすることで、ＦＰＯＴの低下防止とシートの曲げ癖防止との両立が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（レーザプリンタ）を説明する概略縦断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るシート給送装置の給送制御部のブロック図である。
【図３】図２のシート給送装置に係るシーケンスを説明するフローチャートである。
【図４】図２のシート給送装置におけるシートの給送タイミングと増速制御との関係図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置（レーザプリンタ）を説明する概略縦断面図である。
【図６】図５に示す画像形成装置のシート給送装置に係るシーケンスを説明するフローチャートである。
【図７】図５に示すシート給送装置におけるシートの給送タイミングと増速制御との関係図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係るシート給送装置のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態に係るシート給送装置におけるシートの給送タイミングと増速制御との関係図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、従来のシート給送装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
100、200  レーザプリンタ
101、215  トナーカートリッジ
102、211  感光ドラム
103  半導体レーザ
104  スキャナモータ
105  回転多面鏡
106  レーザビーム
107、212  帯電ローラ
108、213  現像器
109、217  転写ローラ
110  定着器
111  シート積載板
112、203  シート積載板押圧レバー
113、206  給送ローラ
114、207  分離ローラ
115  搬送ローラ対
116、208  レジストローラ対
117、209  レジセンサ
118、219  定着センサ
119  搬送ローラ
120  排出ローラ
121  排出トレイ
122  シートカセット
123、202  シート
124、204  シート有無検出センサ
125、205  シート面検知センサ
201  給送部
218  中間転写体(ＩＴＢ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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