(57)【要約】【課題】目標とする使用期間までバッテリの寿命を維持させつつ、バッテリを有効に使用することができるバッテリ制御装置を提供する。【解決手段】バッテリＥＣＵ１３は、バッテリ２が目標使用期間で寿命となるためのバッテリ２の使用期間に応じた劣化状態を表す目標劣化量を算出し、バッテリ２の現時点の劣化状態を表す全体劣化量を算出し、全体劣化量が目標劣化量に近づくようにバッテリ２に充放電を行わせるように、エンジンＥＣＵ１４に充放電部３を制御させる。【選択図】図１
2009017752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能なバッテリに充電および放電を行わせる充放電部を制御するバッテリ制御装置において、
前記バッテリが目標使用期間で寿命となるための前記バッテリの使用期間に応じた劣化状態を表す目標劣化量を算出する目標劣化量算出部と、
前記バッテリの現時点の劣化状態を表す全体劣化量を算出する全体劣化量算出部と、
前記全体劣化量が前記目標劣化量に近づくように前記充放電部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするバッテリ制御装置。
【請求項２】
前記全体劣化量算出部は、前記バッテリが放電を開始したときの充電率、前記バッテリが放電を開始したときからの放電深度および前記バッテリの放電開始時の充電率算出時の温度に基づいて前記バッテリの放電時の劣化量を算出し、算出した劣化量を積算することにより、前記全体劣化量を算出することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ制御装置。
【請求項３】
前記全体劣化量算出部は、前記バッテリが放電しているときの電流値を回復充電完了時から積算した積算放電量と、前記バッテリが充電しているときの電流値に充電効率を乗じた値を回復充電完了時からの積算した積算充電量との和を算出し、前記バッテリの容量で除することにより、前記バッテリの充電率を算出することを特徴とする請求項２に記載のバッテリ制御装置。
【請求項４】
前記全体劣化量算出部は、前記バッテリの内部抵抗値が予め設定された値より高くなった場合には、前記内部抵抗値に基づいて前記全体劣化量を算出することを特徴とする請求項３に記載のバッテリ制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記目標劣化量から前記全体劣化量を引いた値が０以下の場合には、前記バッテリからの放電を抑制するよう充放電部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のバッテリ制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記目標劣化量から前記全体劣化量を引いた値が０より大きい場合には、該値、前記バッテリの温度および充電率に基づいて、前記バッテリに対する放電可能量を算出し、算出した放電可能量が前記バッテリから放電されるよう前記充放電部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のバッテリ制御装置。
【請求項７】
前記バッテリ制御装置は、不揮発性の記憶媒体を備え、
前記制御部は、少なくとも前記目標劣化量または前記全体劣化量の１つを前記記憶媒体に適宜記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のバッテリ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電可能なバッテリに充電および放電を行わせる充放電部を制御するバッテリ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のバッテリ制御装置としては、モータの駆動性能を重視してバッテリの充放電を制御するパワーモードおよびバッテリへの負担軽減を考慮してバッテリの充放電を制御するロングライフモードの間で操作者の操作により選択された制御モードと、バッテリの充電率とに基づいてバッテリの出力上限および回生上限を設定し、設定した出力上限および回生上限を超えないようにバッテリの充放電を制御することにより、バッテリの劣化速度に配慮した充放電の制御を可能とするものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９９２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術は、操作者の操作によって、バッテリの寿命が目標とする使用期間より短くなったり、バッテリの負担軽減を考慮し過ぎてバッテリが有効に使用されなかったりするといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、目標とする使用期間までバッテリの寿命を維持させつつ、バッテリを有効に使用することができるバッテリ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のバッテリ制御装置は、充電可能なバッテリに充電および放電を行わせる充放電部を制御するバッテリ制御装置において、前記バッテリが目標使用期間で寿命となるための前記バッテリの使用期間に応じた劣化状態を表す目標劣化量を算出する目標劣化量算出部と、前記バッテリの現時点の劣化状態を表す全体劣化量を算出する全体劣化量算出部と、前記全体劣化量が前記目標劣化量に近づくように前記充放電部を制御する制御部とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明のバッテリ制御装置は、バッテリの使用期間に応じて許容される劣化状態を表す目標劣化量にバッテリの全体劣化量が近づくように充放電部を制御するため、目標とする使用期間までバッテリの寿命を維持させつつ、バッテリを有効に使用することができる。
【０００７】
なお、前記全体劣化量算出部は、前記バッテリが放電を開始したときの充電率、前記バッテリが放電を開始したときからの放電深度および前記バッテリの放電開始時の充電率算出時の温度に基づいて前記バッテリの放電時の劣化量を算出し、算出した劣化量を積算することにより、前記全体劣化量を算出するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記全体劣化量算出部は、前記バッテリが放電しているときの電流値を回復充電完了時から積算した積算放電量と、前記バッテリが充電しているときの電流値に充電効率を乗じた値を回復充電完了時からの積算した積算充電量との和を算出し、バッテリの容量で除することにより、前記バッテリの充電率を算出するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記全体劣化量算出部は、前記バッテリの直流内部抵抗値が予め設定された値より高くなった場合には、前記直流内部抵抗値に基づいて前記全体劣化量を算出するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記目標劣化量から前記全体劣化量を引いた値が０以下の場合には、前記バッテリからの放電を抑制するよう充放電部を制御するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記目標劣化量から前記全体劣化量を引いた値が０より大きい場合には、該値、前記バッテリの温度および充電率に基づいて、前記バッテリに対する放電可能量を算出し、算出した放電可能量が前記バッテリから放電されるよう前記充放電部を制御するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明のバッテリ制御装置は、不揮発性の記憶媒体を備え、前記制御部は、少なくとも前記目標劣化量または前記全体劣化量の１つを前記記憶媒体に適宜記憶するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、目標とする使用期間までバッテリの寿命を維持させつつ、バッテリを有効に使用することができるといった効果を有するバッテリ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、本発明に係るバッテリ制御装置を車両に搭載されたバッテリに適用した例について説明する。
【００１５】
本発明の一実施の形態のバッテリ制御装置を図１に示す。
【００１６】
図１に示すように、バッテリ制御装置１は、充電可能なバッテリ２の充放電電流値を検知する電流センサ１０と、バッテリ２の両極間の電圧値を検知する電圧センサ１１と、バッテリ２の温度を検知する温度センサ１２と、バッテリ２の状態を検知するバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、バッテリ２に充電および放電を行わせる充放電部３を制御するエンジンＥＣＵ１４と、ボタン、タッチパネルおよびリモコン等によって構成された入力装置１５と、液晶ディスプレイやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成された表示装置１６とを備えている。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、バッテリ２は、液式鉛蓄電池によって構成され、充放電部３は、エンジンやアクセサリ等のバッテリ２に対する負荷と、エンジンの駆動力で発電するオルタネータとによって構成されているものとする。
【００１８】
バッテリ２は、オルタネータの発電電力より負荷の消費電力が低いときに充電状態をとり、オルタネータの発電電力より負荷の消費電力が高いときに放電状態をとるように設けられている。
【００１９】
バッテリＥＣＵ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサおよびメモリを有し、本発明における目標劣化量算出部および全体劣化量算出部を構成する。また、バッテリＥＣＵ１３は、エンジンＥＣＵ１４と共に本発明における制御部を構成する。
【００２０】
バッテリＥＣＵ１３は、電流センサ１０、電圧センサ１１および温度センサ１２の検知結果に基づいてバッテリ２の状態を表す値を算出するようになっている。具体的には、バッテリＥＣＵ１３は、バッテリ２の状態を表す値として、バッテリ２の回復充電完了時からの積算放電量および積算充電量、現時点の充電効率および充電率（State Of Charge、以下、単に「ＳＯＣ」という。）、放電時の劣化量、現時点の劣化状態を表す全体劣化量、ならびに、バッテリ２が目標使用期間で寿命となるためのバッテリ２の使用期間に応じた劣化状態を表す目標劣化量等を算出するようになっている。
【００２１】
バッテリＥＣＵ１３は、充電時および放電時に所定の時間間隔（例えば、１０ｍｓ間隔）でＳＯＣを算出するようになっている。ここで、バッテリＥＣＵ１３は、バッテリ２が放電しているときに電流センサ１０によって検知された電流値を回復充電完了時から積算することにより積算放電量を算出し、バッテリ２が充電しているときの電流値に充電効率を乗じた値を回復充電完了時から積算することにより積算充電量を算出し、積算放電量と積算充電量との和を算出し、バッテリの容量で除することにより、ＳＯＣを算出するようになっている。
【００２２】
なお、充電効率については、バッテリＥＣＵ１３は、内部のメモリに格納された図２に示すような充電効率テーブルを参照し、直前に算出したＳＯＣと、温度センサ１２によって検知された温度とに基づいて算出するようになっている。
【００２３】
さらに、バッテリＥＣＵ１３は、バッテリ２が放電を開始するときのＳＯＣと、バッテリ２が放電を終了したときのＳＯＣとの差分から放電深度（Depth of discharge、以下、単に「ＤＯＤ」という。）を算出し、内部のメモリに格納された図３に示すような放電劣化量テーブルを参照し、ＤＯＤと、バッテリ２が放電を開始するときのＳＯＣと、温度センサ１２によって検知された温度とに基づいて放電時の劣化量を算出するようになっている。
【００２４】
一方で、バッテリＥＣＵ１３は、バッテリ２が充電および放電の何れも行っていない状態（以下、単に「放置状態」という。）にある場合には、所定の時間間隔（例えば、１時間間隔）でＳＯＣを算出し、図４に示すような放置状態劣化量テーブルを参照し、ＳＯＣと、温度センサ１２によって検知された温度とに基づいて、放置状態による劣化量を算出するようになっている。
【００２５】
また、バッテリＥＣＵ１３は、バッテリ２の使用開始時から劣化量を積算することにより全体劣化量を算出するようになっている。
【００２６】
また、バッテリＥＣＵ１３は、タイマを有し、このタイマを用いてバッテリ２の使用期間を測定し、バッテリ２が目標使用期間で寿命となるためのバッテリ２の使用期間に応じた劣化状態を表す目標劣化量を算出するようになっている。なお、目標使用期間は、例えば、３年としてもよく、入力装置１５等を介して設定された期間であってもよい。
【００２７】
このように算出したバッテリ２の状態を表す各値に基づいて、バッテリＥＣＵ１３は、充放電部３にバッテリ２の充電および放電を行わせるようエンジンＥＣＵ１４を制御するように通知するようになっている。
【００２８】
具体的には、バッテリＥＣＵ１３は、全体劣化量が１００％になった場合には、充放電部３にバッテリ２の放電を禁止させるようエンジンＥＣＵ１４に通知するようになっている。
【００２９】
また、バッテリＥＣＵ１３は、ＳＯＣが所定値（例えば、８５％）以下になった場合には、充放電部３にバッテリ２の放電を抑制させ、充電をするようエンジンＥＣＵ１４に通知するようになっている。また、バッテリＥＣＵ１３は、積算放電量が所定値を超える場合には、充放電部３に回復充電を行わせるようエンジンＥＣＵ１４に通知するようになっている。
【００３０】
また、バッテリＥＣＵ１３は、目標劣化量から全体劣化量を引いた値（以下、単に「許容劣化量」という。）が０以上でない場合には、充放電部３にバッテリ２の放電を抑制させるようエンジンＥＣＵ１４に通知するようになっている。
【００３１】
一方、許容劣化量が０以上である場合には、バッテリＥＣＵ１３は、図３に示した放電劣化量テーブルを参照し、許容劣化量と、温度センサ１２によって検知された温度と、ＳＯＣに基づいて、バッテリ２に放電を許容するＤＯＤ（以下、単に「許容ＤＯＤ」という。）を算出し、充放電部３に許容ＤＯＤ分のバッテリ２の放電を許容するようエンジンＥＣＵ１４に通知するようになっている。
【００３２】
エンジンＥＣＵ１４は、ＣＰＵ等のプロセッサおよびメモリを有し、エンジンの回転数やオルタネータの発電量等を制御するようになっている。例えば、エンジンＥＣＵ１４は、車両の加速時には、オルタネータを低発電状態にして、エンジンの負荷を軽減し、車両の減速時には、オルタネータを高発電状態にして、バッテリ２のＳＯＣを上昇させるようになっている。
【００３３】
特に、エンジンＥＣＵ１４は、バッテリＥＣＵ１３が許容した放電量の範囲で、充放電部３にバッテリ２の放電を許可するようになっている。例えば、エンジンＥＣＵ１４は、バッテリＥＣＵ１３が許容した放電量を負荷が消費するまでアイドリングストップを実施、またはオルタネータを低発電状態もしくは発電停止してオルタネータの負荷を低減すると共に、許容する放電量まで負荷が消費するよう、充放電部３を構成するエンジンを制御するようになっている。
【００３４】
以上のように構成されたバッテリ制御装置１について図５乃至図９を用いてその動作を説明する。
【００３５】
まず、図５において、バッテリ２の全体劣化量が１００％であるか否かがバッテリＥＣＵ１３によって判断され（Ｓ１）、バッテリ２の全体劣化量が１００％であると判断された場合には、充放電部３にバッテリ２の放電を禁止させる旨がバッテリＥＣＵ１３からエンジンＥＣＵ１４に通知され、バッテリ２が放電しないよう充放電部３がエンジンＥＣＵ１４によって制御される（Ｓ２）。
【００３６】
また、回復充電が要求されているか否かがバッテリＥＣＵ１３によって判断され（Ｓ３）、回復充電が要求されていると判断された場合には、充放電部３に回復充電を行わせる旨がエンジンＥＣＵ１４に通知され、エンジンＥＣＵ１４に制御された充放電部３によってバッテリ２の回復充電が開始される（Ｓ４）。なお、回復充電が要求された場合には、バッテリＥＣＵ１３のメモリに記憶された回復充電要求フラグがオン状態に設定される。
【００３７】
また、バッテリ２が充電状態になったことがバッテリＥＣＵ１３によって検出された場合には（Ｓ５）、バッテリ制御装置１の動作は図６に示す充電動作に移る（Ｓ６）。
【００３８】
図６に示す充電動作においては、バッテリＥＣＵ１３によって所定の時間間隔（例えば、１０ｍｓ間隔）でＳＯＣが算出される（Ｓ２０）。
【００３９】
ここで、回復充電時に（Ｓ２１）、回復充電が完了、すなわち、ＳＯＣが１００％に達し、更に所定の電気量を充電した状態がバッテリＥＣＵ１３によって検知された場合には（Ｓ２２）、充放電部３に回復充電を終了させる旨がエンジンＥＣＵ１４に通知され、エンジンＥＣＵ１４に制御された充放電部３によってバッテリ２の回復充電が終了される（Ｓ２３）。
【００４０】
ここで、回復充電要求フラグがバッテリＥＣＵ１３によってオフ状態に設定され（Ｓ２４）、バッテリＥＣＵ１３によって算出されたＳＯＣが１００％に、積算放電量が所定の初期値にリセットされる（Ｓ２５）。バッテリ２が充電状態でなくなったことがバッテリＥＣＵ１３によって検出された場合には（Ｓ２６）、バッテリ制御装置１の動作は図５に示す元の動作に戻る。
【００４１】
図５において、バッテリ２が放電状態になったことがバッテリＥＣＵ１３によって検出された場合には（Ｓ７）、バッテリ制御装置１の動作は図７に示す放電判断動作に移る（Ｓ８）。
【００４２】
図７に示す放電判断動作においては、バッテリＥＣＵ１３によって目標劣化量が算出される（Ｓ３０）。次に、目標劣化量から全体劣化量を引いた許容劣化量が算出され（Ｓ３１）、許容劣化量が０より大きいか否かがバッテリＥＣＵ１３によって判断される（Ｓ３２）。
【００４３】
ここで、許容劣化量が０より大きくないと判断された場合には、バッテリＥＣＵ１３からエンジンＥＣＵ１４にバッテリ２の放電を停止するよう通知が行われ（Ｓ３３）、バッテリ制御装置１の動作は図５に示す元の動作に戻る。一方、許容劣化量が０より大きいと判断された場合には、バッテリ制御装置１の動作は図８に示す放電動作に移る（Ｓ３４）。
【００４４】
図８に示す放電動作においては、まず、ＳＯＣがバッテリＥＣＵ１３によって算出され、バッテリＥＣＵ１３内部のメモリに記録される（Ｓ４０）。次いで、許容劣化量と、バッテリ２の温度と、算出されたＳＯＣとに基づいて、許容ＤＯＤがバッテリＥＣＵ１３によって算出される（Ｓ４１）。
【００４５】
ここで、バッテリＥＣＵ１３によって所定の時間間隔（例えば、１０ｍｓ）でＳＯＣが算出され（Ｓ４２）、メモリに記録したＳＯＣと、現時点で算出されているＳＯＣとの差分からＤＯＤ（以下、「現ＤＯＤ」という。）がバッテリＥＣＵ１３によって算出される（Ｓ４３）。
【００４６】
次に、現ＤＯＤが許容ＤＯＤ未満か否かがバッテリＥＣＵ１３によって判断され（Ｓ４４）、現ＤＯＤが許容ＤＯＤ未満でないと判断された場合には、バッテリＥＣＵ１３からエンジンＥＣＵ１４にバッテリ２の放電を停止するよう通知が行われる（Ｓ４５）。
【００４７】
次に、積算放電量が所定値より大きいか否かがバッテリＥＣＵ１３によって判断され（Ｓ４６）、積算放電量が所定値より大きいと判断された場合には、回復充電要求フラグがバッテリＥＣＵ１３によってオン状態に設定される（Ｓ４７）。
【００４８】
ここで、バッテリ２が放電状態であることがバッテリＥＣＵ１３によって検出された場合には（Ｓ４８）、バッテリ制御装置１の動作はステップＳ４２に戻る。一方、バッテリ２が放電状態でなくなったことがバッテリＥＣＵ１３によって検出された場合には、現ＤＯＤと、メモリに記録したＳＯＣと、バッテリ２の温度とに基づいて、劣化量が算出され（Ｓ４９）、算出された劣化量が全体劣化量に加算される（Ｓ５０）。
【００４９】
図５において、バッテリ２が放置状態にあることがバッテリＥＣＵ１３によって検出された場合には（Ｓ９）、バッテリ制御装置１の動作は図９に示す放置動作に移る（Ｓ１０）。
【００５０】
図９に示す放置動作においては、バッテリＥＣＵ１３によって所定の時間間隔（例えば、１時間間隔）でＳＯＣが算出され（Ｓ６０）、算出されたＳＯＣとバッテリ２の温度とに基づいて放置状態による劣化量が算出される（Ｓ６１）。
【００５１】
算出された劣化量は、バッテリＥＣＵ１３によって全体劣化量に加算される（Ｓ６２）。ここで、バッテリ２が放置状態でなくなったことがバッテリＥＣＵ１３によって検出された場合には（Ｓ６３）、バッテリ制御装置１の動作は図５に示す元の動作に戻る。
【００５２】
このような本発明の一実施の形態のバッテリ制御装置１は、図１０に示すように、バッテリ２の使用期間に応じて許容される劣化状態を表す目標劣化量にバッテリ２の全体劣化量が近づくように充放電部３を制御するため、目標とする使用期間までバッテリ２の寿命を維持させつつ、バッテリ２を有効に使用させることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、バッテリＥＣＵ１３が、バッテリ２が放電した時の劣化量および放置状態による劣化量を積算することにより全体劣化量を算出する例について説明したが、バッテリ２の劣化が進行し、バッテリ２の直流内部抵抗値（direct current internal resistance、以下、単に「ＤＣＩＲ」という。）がある程度高くなると、バッテリ２のＤＣＩＲから算出される全体劣化量の精度が高くなる。
【００５４】
このため、バッテリＥＣＵ１３は、エンジン始動など大きな電流の放電が発生した際に、電圧センサ１１によって検知される電圧値と、電流センサ１０によって検知される電流値とを同時に、短時間で複数回（例えば１０ｍｓ間で２回以上）取得して得られる、電圧および電流の相関関係から導いたバッテリ２のＤＣＩＲ値が、予め設定された値より高くなった場合には、内部のメモリに格納された図１１に示すような全体劣化量テーブルを参照し、ＤＣＩＲおよびＳＯＣに基づいて全体劣化量を算出するようにしてもよい。
【００５５】
また、バッテリＥＣＵ１３は、直流内部抵抗値に代えて、他の内部抵抗値の測定方法（例えばバッテリ内部抵抗値の交流による測定方法）によって得た内部抵抗値を用いて全体劣化量を算出するものとしてもよい。
【００５６】
また、バッテリＥＣＵ１３は、算出した許容ＤＯＤ、ＳＯＣおよび劣化量、回復充電要求フラグの状態、ならびに、バッテリ２が寿命となるまでの期間等を表示装置１６に表示させるようにしてもよい。
【００５７】
また、バッテリＥＣＵ１３に対する電源供給が途絶えたときに備えて、バッテリ制御装置１は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体を備え、バッテリＥＣＵ１３は、少なくとも目標劣化量および全体劣化量をこの不揮発性の記憶媒体に定期的または各値に応じて記憶するようにしてもよい。
【００５８】
また、本発明の一実施の形態のバッテリ２を液式鉛蓄電池としたが、本発明を限定するものではなく、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等も同様に使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかるバッテリ制御装置は、目標とする使用期間までバッテリの寿命を維持させつつ、バッテリを有効に使用することができるという効果を有し、例えば、充電可能なバッテリに充電および放電を行わせる充放電部を制御するバッテリ制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置が参照する充電効率テーブル
【図３】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置が参照する放電劣化量テーブル
【図４】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置が参照する放置状態劣化量テーブル
【図５】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置の動作を説明するためのフロー図
【図６】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置の充電動作を説明するためのフロー図
【図７】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置の放電判断動作を説明するためのフロー図
【図８】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置の放電動作を説明するためのフロー図
【図９】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置の放置動作を説明するためのフロー図
【図１０】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置の作用を説明するためのグラフ
【図１１】本発明の一実施の形態におけるバッテリ制御装置が参照する全体劣化量テーブル
【符号の説明】
【００６１】
１  バッテリ制御装置
２  バッテリ
３  充放電部
１０  電流センサ
１１  電圧センサ
１２  温度センサ
１３  バッテリＥＣＵ
１４  エンジンＥＣＵ
１５  入力装置
１６  表示装置
【図１】
2009017752.tif 000003
【図２】
2009017752.tif 000004
【図３】
2009017752.tif 000005
【図４】
2009017752.tif 000006
【図５】
2009017752.tif 000007
【図６】
2009017752.tif 000008
【図７】
2009017752.tif 000009
【図８】
2009017752.tif 000010
【図９】
2009017752.tif 000011
【図１０】
2009017752.tif 000012
【図１１】
2009017752.tif 000013