(57)【要約】【課題】  例えば、ブランケット胴の洗浄時のように、同一条件の見当値の調整に自動的に対応して、短い時間で正常な印刷を可能にする多色刷枚葉印刷機の自動見当調整装置の実現を目的とする。【解決手段】  各色毎に設けられた複数の印刷ユニットを備えた多色刷枚葉印刷機において、印刷ユニットごとに予め見当変化量を設定する入力手段１４と、この入力手段１４によって設定した見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるように見当値を制御する制御手段１３とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2009061720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色毎に設けられた複数の印刷ユニットを備えた多色刷枚葉印刷機において、
前記印刷ユニットごとに予め見当変化量を設定する見当変化量設定手段と、
この見当変化量設定手段が設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるように見当値を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする多色刷枚葉印刷機の自動見当調整装置。
【請求項２】
各色毎に設けられた複数の印刷ユニットを備えた多色刷枚葉印刷機において、
前記印刷ユニットごとに予め見当変化量を設定する見当変化量設定手段と、
ブランケット胴洗浄後に、この見当変化量設定手段が設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるように見当値を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする多色刷枚葉印刷機の自動見当調整装置。
【請求項３】
各色毎に設けられた複数の印刷ユニットを備えた多色刷枚葉印刷機において、
前記印刷ユニットごとに予め見当変化量を設定する見当変化量設定手段と、
印刷速度の変更時に、この見当変化量設定手段が設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるように見当値を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする多色刷枚葉印刷機の自動見当調整装置。
【請求項４】
予め見当変化量を設定する見当変化量設定工程と、
この見当変化量設定工程で設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるよう見当値を制御する見当位置制御工程とを備えたことを特徴とする見当調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色刷枚葉印刷機の自動見当調整装置およびその見当調整方法に関し、特に、ブランケット胴洗浄後や印刷速度変更時の見当調整が速やかに行える自動見当調整装置および見当調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色刷枚葉印刷機においては、各色の印刷ユニットの版胴に刷版が巻着され、順次重ね刷りが行われる。この際、各色が１枚のシートの正しい位置に刷り重ねられていかなければ、良好な印刷品質を得ることができない。
各色についての正しい見当を得るため、シートの余白部分に刷られたレジスタマークのズレ量を色ごとに測定して所望の見当補正量を決定し、これに基づいて各色ごとの印刷位置が一致して色ずれが防止されるように見当調整が行なわれる。このような見当調整は、印刷機の立ち上げ時や印刷速度の変更時に必要なばかりでなく、例えば、ブランケット胴を洗浄した際にも、ブランケット胴表面に洗浄液が残留して見当が安定しないために必要になる。
見当調整が遅れると、損紙と呼ばれる印刷紙の無駄刷り枚数が増えるとともに、印刷開始に至る時間が遅れて余分なコストがかかる。
【０００３】
このような問題を解決するため、見当調整用のモータの回転速度を見当誤差量が大きいときには早く、見当誤差量が小さくなるにつれて遅くするようにして、見当調整にかかる時間を短くし、損紙を低減するようにした見当調整装置の例が報告されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３０１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された方法は、その都度設定される見当値の調整量に対応するものであって、同一条件の見当値の調整に繰り返し対応する機能を有するものではない。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明はこのような問題を解決するものであって、例えば、ブランケット胴の洗浄時の見当値の調整の場合のように、同一条件の見当値の調整に自動的に対応して、簡単な操作で短い時間で正常な印刷が可能になる多色刷枚葉印刷機の自動見当調整装置およびその装置で用いられる見当調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の自動見当調整装置は、各色毎に設けられた複数の印刷ユニットを備えた多色刷枚葉印刷機において、前記印刷ユニットごとに予め見当変化量を設定する見当変化量設定手段と、この見当変化量設定手段が設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるように見当値を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、本発明の請求項２に記載の自動見当調整装置は、各色毎に設けられた複数の印刷ユニットを備えた多色刷枚葉印刷機において、前記印刷ユニットごとに予め見当変化量を設定する見当変化量設定手段と、ブランケット胴洗浄後に、この見当変化量設定手段が設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるように見当値を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、上記課題を解決するため、本発明の請求項３に記載の自動見当調整装置は、各色毎に設けられた複数の印刷ユニットを備えた多色刷枚葉印刷機において、前記印刷ユニットごとに予め見当変化量を設定する見当変化量設定手段と、印刷速度の変更時に、この見当変化量設定手段が設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるように見当値を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の見当調整方法は、予め見当変化量を設定する見当変化量設定工程と、この見当変化量設定工程で設定した前記見当変化量に応じた値から所定時間後に正常な値になるよう見当値を制御する見当位置制御工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以上のように構成し動作するので、同一条件の見当値の調整に繰り返し用いることができ、簡単な操作で自動的に動作して、短い時間で見当値を調整し、少ない損紙で正常な印刷が可能になる多色刷枚葉印刷機の自動見当調整装置およびその装置で用いられる見当調整方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１は、本発明の自動見当調整装置が用いられる多色刷枚葉印刷機の印刷ユニットの版胴およびブランケット胴の駆動ギヤ側の部分と本発明の自動見当調整装置のブロック図とを示す説明図である。また、図２は、本発明の見当調整方法を示すフローチャートである。さらに、図３は本発明の自動見当調整装置の動作によって変化する見当値と時間との関係を示す図表である。
図１において、符号１は版胴、符号２はブランケット胴、符号３は版胴駆動ギヤ、符号４はブランケット胴駆動ギヤ、符号５は本体フレーム、符号６は見当フレーム、符号７は見当調整ギヤ、符号８はギヤ駆動モータ、符号９はポテンショメータ（位置検出装置）、符号１１は見当調整プログラム作動スイッチ、符号１２はブランケット洗浄スイッチ、符号１３は制御部、符号１４は入力手段（見当変化量設定手段）である。ここで制御部１３は各印刷ユニットに共通のものであっても良い。
【００１４】
図１に沿って、ブランケット胴２を洗浄する場合においての本発明の自動見当調整装置の動作を説明する。
ブランケット胴２は印刷動作に伴って発生する汚れを除くために所定の動作時間が経過するごとに洗浄が必要である。この洗浄を行った後は、ブランケット胴２の表面に洗浄液が残って版胴１とブランケット胴２との接触状態が正常印刷時とは異なってしまい、印刷紙の天地方向（胴の回転方向）に見当ずれが生じる。このため、その状態で印刷を続行すると、多量の損紙が発生する虞がある。
本発明の自動見当調整装置では、予め、測定しておいたブランケット胴２の洗浄時に発生する正常時の見当値（見当位置）からの見当変化量を見越して、その分だけ見当値をずらして設定しておき、洗浄液による接触状態への影響がなくなる所定の時間後に正常値になるように制御部１３で見当値を変化させて調整する。
【００１５】
見当値の調整に先立って、入力手段（見当変化量設定手段）１４から予め測定しておいた洗浄後の見当変化量を制御部１３に入力しておく。見当値の調整は、制御部１３の制御によってギヤ駆動モータ８を駆動し、見当調整ギア７を回転させ、これによって、版胴駆動ギヤ３を動かし版胴１を天地方向に所定の範囲内で移動させ、これによって見当値（見当位置）を調整する。このギヤ駆動モータ８による見当調整ギア７の回転量は、位置検出装置として働くポテンショメータ９によって検出され、検出結果は制御部１３に帰還される。
【００１６】
見当変化量の設定と制御部１３の制御による見当値の変化の関係を図３の図表に沿って説明する。
洗浄直後の時刻０において、見当値ｅを予め測定して求めた見当変化量に応じた値（必要見当変化量）ｅ0に設定しておき、所定の時間後の時刻ｔｎにおいて正常の見当値ｅｎになるようギヤ駆動モータ８を制御部１３によって駆動して、見当値ｅを図３の実線ａに示したように制御する。このようにすることで、見当値ｅを最初、見当ずれを見越した値ｅ0に設定しておいて、最適な時間後に正常値ｅｎに戻すことができる。
これにより、図３の点線ｂに示すように、ギヤ駆動モータ８の回転が早すぎて、洗浄液による接触状態への影響がなくなる以前に見当値ｅが正常値に達してしまい、オーバーシュートして結果的に調整を繰り返すようになって余分な時間がかかったり、図３の鎖線ｃに示すように、ギヤ駆動モータ８の回転が遅すぎて、洗浄液による接触状態への影響がすでになくなっているのに見当値ｅが正常値に達しない場合などの場合に比べて、調整に要する時間を、必要最小限まで短くすることができ、調整時に生まれる損紙の枚数を少なくすることができる。
ここで、見当変化量の設定と見当値の制御は、必ずしも各色の印刷ユニット毎に行われる必要はなく、ある１色を基準色にして、この基準色に対する見当値の誤差量を調整するようにしても良い。
【００１７】
ここで、ブランケット胴２を洗浄する場合においての本発明の見当調整方法を図２のフローチャートに沿って説明する。
ステップＳ１００で多色刷枚葉印刷機の印刷ユニットが正常状態で動作しているものとする。
ブランケット胴２を洗浄するために、ステップＳ１０１で多色刷枚葉印刷機の操作を一旦停止する。そうして、ステップＳ１０２でブランケット洗浄スイッチ１２をＯＮにしてブランケット胴２の洗浄動作を開始させるとともに、制御部１３側では、ステップＳ１０５でブランケット洗浄スイッチ１２に同期して見当調整プログラム作動スイッチ１１をＯＮにして見当調整プログラムを作動させる。
枚葉印刷機側では、ブランケット洗浄スイッチ１２をＯＮにした後、ステップＳ１０３で通常の方法によりブランケット胴２の洗浄動作が行われ、ステップＳ１０４でブランケット胴２の洗浄動作が終了する。
【００１８】
この間、制御部１３において、見当調整プログラムにしたがって見当値の調整のための準備が行われる。すなわち、ステップＳ１０６で予め測定されているブランケット胴２の洗浄に伴う見当変化量から、基準となる印刷ユニットの基準色に対応対する必要見当変化量（図３のｅ0）を算出し、ステップＳ１０７でこの値を設定させる。そうして、ステップＳ１０８で、ギヤ駆動モータ８を駆動し、この必要見当変化量の分だけ版胴１を天地方向に回転させ、見当値をずらして設定する。
【００１９】
枚葉印刷機側では、このステップＳ１０８の設定終了後に、ステップＳ１０９で印刷を開始する。その後、ステップＳ１１０で所定の時間（図３のｔｎ）の間、印刷を続ける。
この間、制御部１３側では、ステップＳ１１２で、図３の実線ａに沿うように見当値を制御して、所定の時間（図３のｔｎ）後、ブランケット胴２を洗浄した洗浄液の影響がなくなる時刻に見当値の制御を終了する（ステップＳ１１３）。そうして、ステップＳ１１４で見当調整プログラムを終了する。
枚葉印刷機側では、制御部１３の制御により、ステップＳ１１１で見当値が正常の値（図３のｅｎ）となって正規の印刷状態に入り、以後正規の印刷状態を続けることになる。
以上の説明では、見当調整プログラムにおいて時間を基準に所定の時間ｔｎ後に正常の見当値ｅｎになるように設定したが、印刷枚数を基準に所定枚数の印刷終了時に正常の見当値ｅｎになるように見当調整プログラムを設定しても良い。
このような見当調整方法によれば、ブランケット胴２の洗浄後、必要最小限の時間で正常印刷に入ることができ、損紙枚数を少なくすることができる。
また、この見当調整プログラムは、予め、実際の測定に応じて、各印刷ユニットごとに見当変化量を設定して制御部１３に記憶しておけば、ブランケット胴２の洗浄のたびごとに繰り返し使用することができ、そのたびごとに設定する必要はない。
【００２０】
以上の説明では、ブランケット胴２の洗浄時の見当値の調整方法について述べたが、同様な調整方法は、印刷速度を変更する場合にも行うことができる。
印刷状態において、印刷速度を変化させた場合、例えば、約４０００枚／時（低速）から約１３０００枚／時（高速）に印刷速度を上昇させたような場合にも、見当値が変化してしまう不具合が発生する。
この場合も、低速から高速への印刷速度の変化に対応した見当変化量を予め測定しておき、この見当変化量に対応した見当値から印刷速度の変化に追従同期して見当値を速度変化後の正常値に近づけるようにする。そして印刷速度の変化が完了するときには、見当値が速度変化後の正常値に達するように設定する。
この場合も、図２に示したフローと同様なプログラムで見当調整を行うことができる。
【００２１】
本発明は、以上のように構成し動作するので、多色刷枚葉印刷機において、ブランケット胴の洗浄後や印刷速度の切り替え時に生じる天地方向の見当ずれを、予め測定して設定した値に従って、比較的容易に自動的に且つ短時間で調整することができ、コストの削減を果たすことができる。しかも、同一条件での調整に対しては同一の見当調整プログラムを繰り返し用いることができるので、設定に要する手間を省くことができ、この点でもコストを削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上に述べたように、本発明によれば、多色刷枚葉印刷機において、ブランケット胴の洗浄後や印刷速度の切り替え時に生じる見当ずれを、比較的容易に且つ短時間で調整することができ、コストの削減を果たすことができる。したがって、本発明は、多色刷枚葉印刷機を用いる印刷業界や印刷機の製造業界で広範な利用の可能性を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の自動見当調整装置が用いられる印刷ユニットの版胴およびブランケット胴の駆動ギヤ側の部分の構成図と本発明の自動見当調整装置のブロック図とを示す説明図である。
【図２】本発明の見当調整方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の自動見当調整装置の動作によって変化する見当値と時間との関係を示す図表である。
【符号の説明】
【００２４】
１  版胴
２  ブランケット胴
３  版胴駆動ギヤ
４  ブランケット胴駆動ギヤ
５  本体フレーム
６  見当フレーム
７  見当調整ギヤ
８  ギヤ駆動モータ
９  ポテンショメータ（位置検出装置）
１１  見当調整プログラム作動スイッチ
１２  ブランケット洗浄スイッチ
１３  制御部
１４  入力手段（見当変化量設定手段）
【図１】
2009061720.tif 000003
【図２】
2009061720.tif 000004
【図３】
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