(57)【要約】【課題】プロセス速度を変えることなく生産性が向上するカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００は，印刷プロセスとしてカラーモードとモノクロモードとを有し，印字要求に応じて切り替える。カラーモードは，Ｙ色の画像形成プロセス中の露光の動作の開始をトリガに，用紙Ｓの搬送開始タイミングを決定している。すなわち，画像の流れに合わせて記録媒体を搬送するモードである。一方，モノクロモードは，用紙Ｓの通過を検知するＰＳＴセンサ２０の検出信号をトリガに，画像形成プロセス中の所定の動作を開始する。すなわち，用紙Ｓの流れに合わせて画像を形成するモードである。【選択図】            図１
2009003095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー印刷とモノクロ印刷とで印字プロセスの切替えが可能なカラー画像形成装置において，
トナー像を形成する画像形成ユニットと，
前記画像形成ユニットからトナー像の転写を受け，当該トナー像を担持する中間転写体と，
前記中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する２次転写部材と，
記録媒体の搬送経路中の，前記２次転写部材よりも上流に位置し，記録媒体が搬送経路中の所定の位置に達したこと検知する位置検出部材とを備え，
画像形成プロセスの所定の動作の開始をトリガに，記録媒体の搬送開始タイミングを決定する第１モードと，
前記位置検出部材の検出信号をトリガに，画像形成プロセス中の所定の動作を開始する第２モードとを備え，
印字要求に応じて，前記第１モードと前記第２モードとを切り替えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載するカラー画像形成装置において，
前記第２モードで動作する画像形成ユニットの露光位置から前記２次転写部材の転写位置までにトナー像が移動する距離Ｌ１と，前記位置検出部材の検知位置から前記２次転写部材の転写位置までに記録媒体が移動する距離Ｌ２とが，Ｌ１≦Ｌ２の関係を満たしていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載するカラー画像形成装置において，
記録媒体の搬送経路中の，前記位置検出部材よりも下流であって前記２次転写部材よりも上流に位置し，一対のローラを当接させてニップ部を形成し，当該ニップ部を介して記録媒体を搬送するレジストローラを備え，
前記第１モードでは，前記レジストローラの回転を停止して記録媒体を前記レジストローラのニップ部で待機させ，画像形成プロセス中の所定の動作の開始に同期して前記レジストローラの回転を再開し，
前記第２モードでは，記録媒体を前記レジストローラで停止させることなく搬送することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載するカラー画像形成装置において，
記録媒体の搬送経路中の，前記位置検出部材よりも上流に位置し，一対のローラを当接させてニップ部を形成し，当該ニップ部を介して記録媒体を搬送する搬送ローラを備え，
前記第１モードでは，前記位置検出部材が記録媒体を検知した際に前記搬送ローラの回転を停止して記録媒体を待機させ，画像形成プロセス中の所定の動作の開始に同期して前記搬送ローラの回転を再開し，
前記第２モードでは，記録媒体を前記搬送ローラで停止させることなく搬送することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載するカラー画像形成装置において，
前記第２モードで動作可能な画像形成ユニットとして，第１画像形成ユニットと，第２画像形成ユニットとを備え，
前記位置検出部材として，記録媒体が第１の位置に達したことを検出する第１位置検出部材と，記録媒体が第２の位置に達したことを検出する第２位置検出部材とを備え，
前記第２モードでは，前記第１画像形成ユニットにて画像形成を行う場合は，前記第１位置検出部材の検知信号をトリガとし，前記第２画像形成ユニットにて画像形成を行う場合は，前記第２位置検出部材の検知信号をトリガとし，
前記第１画像形成ユニットの露光位置から前記２次転写部材の転写位置までにトナー像が移動する距離Ｌ１１と，前記第１位置検出部材の検知位置から前記２次転写部材の転写位置までに記録媒体が移動する距離Ｌ２１とが，Ｌ１１≦Ｌ２１の関係を満たし，
前記第２画像形成ユニットの露光位置から前記２次転写部材の転写位置までにトナー像が移動する距離Ｌ１２と，前記第２位置検出部材の検知位置から前記２次転写部材の転写位置までに記録媒体が移動する距離Ｌ２２とが，Ｌ１２≦Ｌ２２の関係を満たしていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載するカラー画像形成装置において，
前記位置検出部材は，記録媒体の幅方向の一方の端部に配置された第１位置センサと，他方の端部に配置された第２位置検出センサとによって構成されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載するカラー画像形成装置において，
前記第２モードでは，印字要求があったときから所定時間以内に前記位置検出部材の信号を受信しない場合に，再度給紙動作を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。さらに詳細には，カラー／モノクロの印字プロセスの切替えが可能であり，高生産性を実現するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では，無端状の中間転写ベルトを備え，Ｋ（黒）Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）の各色の画像形成ユニットを中間転写ベルト上に並置するタンデム形式の画像形成装置が知られている（例えば，特許文献１）。タンデム方式の画像形成装置では，カラー／モノクロの印字プロセスの切換えが可能であり，モノクロの印字プロセスでは，Ｋ色の画像形成ユニットが動作する。
【０００３】
作像した画像を用紙の所定の位置に転写する印字プロセスは，カラー／モノクロともに以下の手順となる。まず，画像形成ユニットの感光体上にトナー像を形成し，中間転写ベルトに転写する。カラー画像であれば，中間転写ベルト上に各色のトナー像を重ね合わせる。一方，用紙は，給紙カセットから搬送され，レジストローラのニップ部に先端部を突入させる。その後，レジストローラが駆動停止し，用紙は当該ニップ部にて待機する。その後，Ｋ色の画像プロセス中の露光動作の開始をトリガとしてレジストローラの駆動が再開され，再搬送された用紙は２次転写位置で画像の転写を受ける。
【０００４】
このようなカラー画像形成装置では，高生産性を達成する手段として，システム速度を高速化することが考えられる。しかし，システム速度を高速化すると，各エレメント（給紙，転写，現像，定着等）を高精度に制御する必要があり，各プロセスの構成の複雑化を招く。さらに，各プロセスの構成の複雑化がコンパクト化や低コスト化の妨げになる。
【０００５】
そこで別の高生産化手段として，用紙送り間隔を短縮することが考えられる。用紙送り間隔は，次用紙の先端が前用紙の後端に追いつかないこと（第１の条件），および露光部の起動タイミングで用紙がレジストローラのニップ部に待機していること（第２の条件）の２つの条件を満たせばよい。これらの条件は，プロセスの構成を複雑にするものではなく，コンパクト化や低コスト化の妨げにならない。
【特許文献１】特開２００５−７０１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，前記したカラー画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，用紙送りの間隔を短縮するには，前記した第１の条件および第２の条件を満たす必要があるが，用紙搬送時の搬送量にはばらつきがある。搬送量がばらつく要因としては，主として，用紙搬送ローラのスリップ，給紙カセット内の用紙先端位置のばらつきが考えられるが，その中でも特にレジストローラの停止，再起動時における駆動制御クラッチの応答ばらつきが挙げられる。カラー画像形成装置では，このばらつきを考慮し，用紙送りの間隔に余裕を持たせる必要がある。そのため，用紙送り間隔を短縮できない。
【０００７】
本発明は，前記した従来のカラー画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，プロセス速度を変えることなく生産性が向上するカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされたカラー画像形成装置は，カラー印刷とモノクロ印刷とで印字プロセスの切替えが可能なカラー画像形成装置であって，トナー像を形成する画像形成ユニットと，画像形成ユニットからトナー像の転写を受け，当該トナー像を担持する中間転写体と，中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する２次転写部材と，記録媒体の搬送経路中の，２次転写部材よりも上流に位置し，記録媒体が搬送経路中の所定の位置に達したこと検知する位置検出部材とを備え，画像形成プロセスの所定の動作の開始をトリガに，記録媒体の搬送開始タイミングを決定する第１モードと，位置検出部材の検出信号をトリガに，画像形成プロセス中の所定の動作を開始する第２モードとを備え，印字要求に応じて，第１モードと第２モードとを切り替えることを特徴としている。
【０００９】
本発明のカラー画像形成装置は，印刷プロセスとして第１モードと第２モードとを有し，印字要求に応じて切り替える。第１モードは，画像形成プロセス中の所定の動作（例えば，露光や現像）の開始をトリガに，記録媒体の搬送開始タイミングを決定する。すなわち，従来のカラー画像形成装置の印字プロセスと同様に，画像の流れに合わせて記録媒体を搬送するモードであり，例えばカラー印刷がこのモードで行われる。
【００１０】
このような印字プロセスの場合，記録媒体を搬送するにあたってあらかじめ記録媒体を待機させ，画像形成プロセスに同期して搬送を再開する。例えば，記録媒体の搬送経路中の，位置検出部材よりも下流であって２次転写部材よりも上流に位置し，一対のローラを当接させてニップ部を形成し，当該ニップ部を介して記録媒体を搬送するレジストローラを備え，第１モードでは，レジストローラの回転を停止して記録媒体をレジストローラのニップ部で待機させ，画像形成プロセス中の所定の動作の開始に同期してレジストローラの回転を再開するように制御する。
【００１１】
あるいは，記録媒体の搬送経路中の，位置検出部材よりも上流に位置し，一対のローラを当接させてニップ部を形成し，当該ニップ部を介して記録媒体を搬送する搬送ローラを備え，第１モードでは，位置検出部材が記録媒体を検知した際に搬送ローラの回転を停止して記録媒体を待機させ，画像形成プロセス中の所定の動作の開始に同期して搬送ローラの回転を再開するように制御する。
【００１２】
一方，第２モードは，記録媒体の通過を検知する位置検出部材の検出信号をトリガに，画像形成プロセス中の所定の動作（例えば，露光）を開始する。すなわち，従来のカラー画像形成装置の印字プロセスとは異なり，記録用紙の流れに合わせて画像を形成するモードであり，例えば特定の色のモノクロ印刷がこのモードで行われる。
【００１３】
このような印字プロセスの場合，第１モードと異なり，記録媒体を搬送するにあたって記録媒体を停止させる必要はない。そのため，記録媒体の停止，再起動に伴う搬送手段（レジストローラや搬送ローラ等）の駆動制御クラッチの応答ばらつきを考慮しなくてもよい。そのため，記録媒体の送り間隔が第１モードでの間隔よりも短くすることができる。よって，第２モードは第１モードと比較して生産性が高い。つまり，第１モードを使用する際は，従来の形態との生産性の差はないが，モノクロ印刷等において第２モードを使用した場合には生産性が向上する。
【００１４】
また，本発明のカラー画像形成装置は，第２モードで動作する画像形成ユニットの露光位置から２次転写部材の転写位置までにトナー像が移動する距離Ｌ１と，位置検出部材の検知位置から２次転写部材の転写位置までに記録媒体が移動する距離Ｌ２とが，Ｌ１≦Ｌ２の関係を満たしている。
【００１５】
距離Ｌ１と距離Ｌ２とが上記の関係を満たすことで，第２モードにおいて２次転写タイミングを調節することができる。すなわち，Ｌ１＞Ｌ２の関係にあると，記録媒体が早期に２次転写部の転写位置に達してしまうため，画像との同期がとれない。一方，Ｌ１≦Ｌ２の関係にあると，作像プロセスの開始タイミングを調節することで，画像と記録媒体との同期をとることができる。
【００１６】
また，本発明のカラー画像形成装置は，第２モードで動作可能な画像形成ユニットとして，第１画像形成ユニットと，第２画像形成ユニットとを備え，位置検出部材として，記録媒体が第１の位置に達したことを検出する第１位置検出部材と，記録媒体が第２の位置に達したことを検出する第２位置検出部材とを備え，第２モードでは，第１画像形成ユニットにて画像形成を行う場合は，第１位置検出部材の検知信号をトリガとし，第２画像形成ユニットにて画像形成を行う場合は，第２位置検出部材の検知信号をトリガとし，他方の画像形成ユニットである第２画像形成ユニットにて画像形成を行う場合は，第２位置検出部材の検知信号をトリガとし，第１画像形成ユニットの露光位置から２次転写部材の転写位置までにトナー像が移動する距離Ｌ１１と，第１位置検出部材の検知位置から２次転写部材の転写位置までに記録媒体が移動する距離Ｌ２１とが，Ｌ１１≦Ｌ２１の関係を満たし，第２画像形成ユニットの露光位置から２次転写部材の転写位置までにトナー像が移動する距離Ｌ１２と，第２位置検出部材の検知位置から２次転写部材の転写位置までに記録媒体が移動する距離Ｌ２２とが，Ｌ１２≦Ｌ２２の関係を満たしていることとしてもよい。
【００１７】
すなわち，本発明のカラー画像形成装置は，第２モードで動作可能な２つの画像形成ユニット（第１画像形成ユニット，第２画像形成ユニット）を有し，それぞれに画像形成プロセスの動作開始トリガとなる位置検出部材（第１位置検出部材，第２位置検出部材）を配設している。そのため，印字要求によって異なる色でのモノクロ印刷が可能になる。そして，距離Ｌ１１と距離Ｌ２１との関係および距離Ｌ１２と距離Ｌ２２との関係が上記の関係を満たすことで，２次転写タイミングを調節することができる。
【００１８】
また，本発明のカラー画像形成装置の位置検出部材は，記録媒体の幅方向の一方の端部に配置された第１位置センサと，他方の端部に配置された第２位置検出センサとによって構成されることとするとよりよい。
【００１９】
位置検出部材として，位置検出センサを記録媒体の幅方向の両端に配設することで，それぞれのセンサの動作信号の時間差を検出し，この時間差を基に用紙の斜行量を算出することができる。そして，その斜行量を画像形成ユニットにフィードバックし，その斜行量だけ画像を補正する。これにより，記録媒体の斜行量に合致した画像を出力することができ，傾斜画像の出力を回避することができる。
【００２０】
また，本発明のカラー画像形成装置の第２モードでは，印字要求があったときから所定時間以内に位置検出部材の信号を受信しない場合に，再度給紙動作を行うこととするとよりよい。
【００２１】
すなわち，第２モードでは，記録媒体が送られて来ない場合に，給紙動作を繰り返し行う。そして，給紙動作を複数回繰り返した後，それでも位置検出部材からの信号を受信しない場合に給紙送り不良と判定する。これにより，給紙送り不良となる回数が減り，第２モードでのさらなる生産性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば，プロセス速度を変えることなく生産性が向上するカラー画像形成装置が実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，タンデム型のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００２４】
［第１の形態］
第１形態の画像形成装置は，タンデム方式のフルカラープリンタであり，図１に示すように並列に配置された４つの画像形成ユニットを有するものである。具体的に，本形態の画像形成装置１００は，４色の画像形成ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙを有している。また，その他に中間転写ベルト８，クリーニングブレード１０等を有している。各画像形成ユニットは，中間転写ベルト８上に各色の画像を形成するものである。各画像形成ユニットは，画像形成ユニット１Ｋがブラック（Ｋ），画像形成ユニット１Ｃがシアン（Ｃ），画像形成ユニット１Ｍがマゼンタ（Ｍ），画像形成ユニット１Ｙがイエロー（Ｙ）の各色に対応している。なお，各画像形成ユニットの配置は図１の順序に限定されるものではない。
【００２５】
また，画像形成ユニット１Ｋは，回転ドラム型の電子写真感光体であり，負帯電性の有機光導電体（ＯＰＣ）である感光体ドラム２を有している。感光体ドラム２は，一定の速度で回転するようになっている。また，感光体ドラム２の周囲には，その回転方向に沿って，帯電装置３，露光装置７，現像装置４，転写装置５，クリーニングブレード６が順次配置されている。なお，帯電装置３と現像装置４との間には，潜像が形成される露光エリアが設けられている。その他の画像形成ユニットについても同様の構成となっている。
【００２６】
帯電装置３は，感光体ドラム２の表面を均一に帯電させるものである。帯電装置３としては，コロナ放電により帯電させる非接触方式のコロナ帯電装置の他，導電性の接触帯電部材を感光体ドラム２の表面に接触させて帯電させる接触方式の帯電装置が適用可能である。本形態では，ローラ型の接触帯電装置を適用する。
【００２７】
現像装置４は，感光体ドラム２上の静電潜像を現像し，トナー像を形成するものである。現像装置４としては，接触型であっても非接触型であってもよい。また，現像装置４の現像方式は，１成分現像方式であっても２成分現像方式であってもよい。
【００２８】
また，画像形成装置１００は，印字前の用紙Ｓを収容する給紙カセット１１と，印字後の用紙Ｓを載置する排紙トレイ１６とを備えている。また，用紙Ｓの搬送経路上には，搬送方向の上流側から順に，給紙ローラ１２，第１搬送ローラ１３，レジストローラ１４，２次転写ローラ９，定着ローラ３０，排紙ローラ１５が設けられている。また，搬送経路中の，第１搬送ローラ１３とレジストローラ１４との間には，用紙Ｓの通過を検知するためのＰＳＴセンサ２０が設けられている。
【００２９】
また，ＰＳＴセンサ２０は，画像形成ユニット１Ｋの露光エリアから２次転写ローラ９のニップ部までにトナー像が移動する距離をＬ１とし，ＰＳＴセンサ２０から２次転写ローラ９のニップ部までに用紙が移動する距離をＬ２とすると，次の式（１）を満たす位置に配置されている。
Ｌ１≦Ｌ２    （１）
【００３０】
続いて，本形態の画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。まず，画像形成ユニット１Ｋの基本動作について説明する。他の画像形成ユニットも同様の手順で動作する。
【００３１】
［画像形成プロセス］
画像形成ユニット１Ｋでは，帯電装置３の帯電バイアスにより，感光体ドラム２の表面が所定電位に帯電される。次に，露光装置７にて露光エリアにレーザ光が照射され，１ページ目の潜像が形成される。
【００３２】
次に，現像装置４により，トナーによる現像が行われ，感光体ドラム２上に１ページ目のトナー像が形成される。次に，転写装置５により，１ページ目のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される。すなわち，感光体ドラム２上のトナーは，転写装置５の転写バイアスにより中間転写ベルト８に転写される。このとき，一部のトナーは，転写されずに感光体ドラム２上に残留し残留トナーとなる。
【００３３】
次に，クリーニングブレード６により，残留トナーが掻き取られて回収される。その後は，２ページ目の画像形成として，再び，帯電，露光，現像，転写を繰り返す。また，このような動作を画像形成ユニットごとに繰り返し，中間転写ベルト８上にそれぞれの色のトナー画像を重ねる。そして，４色のトナー像が重ね合わせられることにより，中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３４】
続いて，画像形成装置１００全体の画像形成動作について説明する。本形態の画像形成装置１００では，カラー画像を形成するカラーモードと，モノクロ画像を形成するモノクロモードとを備え，印字要求に応じてモードを切り換える。以下，カラーモードおよびＫ色のモノクロモードの動作手順を説明する。
【００３５】
［カラーモード］
図２のフローチャートは，カラーモードにおける作像プロセスの流れと用紙の流れを示している。また，図３は，カラーモードにおける用紙先端位置と，経過時間および画像書込みタイミングを示している。
【００３６】
まず，前の用紙との間隔が確保されているか否かを判断する（Ｓ１１）。間隔の大きさは，プロセス速度によって異なる。前の用紙との間隔が確保されてない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には，その間隔が確保されるまで待機する。一方，その間隔が確保されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には，用紙搬送プロセス側のＳ１２．１の処理および作像プロセス側のＳ１３．１の処理に移行する。
【００３７】
用紙搬送プロセス側の処理として，まず，給紙ローラ１２を駆動して給紙を開始する（Ｓ１２．１）。給紙ローラ１２によって送り出された用紙Ｓは，ＰＳＴセンサ２０をオンさせ（Ｓ１２．２），レジストローラ１４のニップ部に突入する。
【００３８】
その後，レジストローラ１４の駆動制御クラッチをオフし，用紙Ｓの先端部の搬送を停止する。レジストローラ１４の駆動停止により，用紙Ｓの後端側のみ搬送され，第１搬送ローラ１３とレジストローラ１４との間で用紙Ｓのループが作られる。すなわち，用紙Ｓは，その先端側がレジストローラ１４のニップ部で保持された状態で待機することになる（Ｓ１２．３）。
【００３９】
一方，作像プロセス側では，各色の画像形成ユニットが順次に作像プロセスを開始する。すなわち，２次転写ローラ９から遠い位置に配置されている画像ユニットから順（本形態ではＹＭＣＫの順）に，所定の間隔を挟んで作像を開始する（Ｓ１３．１〜Ｓ１３．４）。そして，ＹＭＣＫの順に中間転写ベルト８上にトナー像が転写されるとともに重ね合わせられ，中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００４０】
用紙搬送プロセス側の説明に戻り，第１番目の画像形成ユニットとなるＹ色の作像プロセスの開始を待って次の処理に移行する（Ｓ１２．４）。具体的には，画像形成ユニット１Ｙの露光装置７の起動をトリガとして，Ｓ１２．５以降の処理に移行する。この待機時間は，図３中の用紙待機期間に相当する。
【００４１】
Ｓ１２．５の処理では，画像形成ユニット１Ｙの露光装置７の起動からの時間を計時し，所定の時間待機する。これは，用紙Ｓと画像とのタイミングを合わせるために行う。この待機時間は，図３中の用紙調節期間に相当する。所定時間待機後は，Ｓ１２．６の処理に移行する。
【００４２】
Ｓ１２．６の処理では，レジストローラ１４の駆動制御クラッチをオンし，用紙Ｓの搬送を再開する。そして，中間転写ベルト８上の画像とレジストローラ１４に搬送された用紙Ｓとが２次転写位置で重なり，用紙Ｓに画像が転写される（Ｓ１４）。
【００４３】
すなわち，カラーモードでは，画像形成ユニット１Ｙの起動をトリガにして用紙を再搬送することで，用紙の搬送タイミングを画像に合わせている。そのため，用紙を搬送路中のレジストローラ１４に一旦停止させて２次転写が行われる。
【００４４】
［モノクロモード］
図４のフローチャートは，モノクロモードにおける作像プロセスの流れと用紙の流れを示している。また，図５は，モノクロモードにおける用紙先端位置と，経過時間および画像書込みタイミングを示している。
【００４５】
まず，カラーモードと同様に，前の用紙との間隔が確保されているか否かを判断する（Ｓ２１）。間隔の大きさは，プロセス速度によって異なる。前の用紙との間隔が確保されてない場合（Ｓ２１：ＮＯ）には，その間隔が確保されるまで待機する。一方，その間隔が確保されている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には，用紙搬送プロセス側のＳ２２．１の処理および作像プロセス側のＳ２３．１の処理に移行する。
【００４６】
用紙搬送プロセス側の処理として，まず，給紙ローラ１２を駆動して給紙を開始する（Ｓ２２．１）。給紙ローラ１２によって送り出された用紙Ｓは，ＰＳＴセンサ２０をオンさせ（Ｓ２２．２），第１搬送ローラ１３およびレジストローラ１４を通って２次転写ローラ９へ停止することなく搬送される。
【００４７】
一方，作像プロセス側では，用紙ＳがＰＳＴセンサ２０を通過するまで待機する（Ｓ２３．１）。具体的には，ＰＳＴセンサ２０のオンをトリガとして，Ｓ２３．２以降の処理に移行する。
【００４８】
Ｓ２３．２の処理では，ＰＳＴセンサ２０のオンからの時間を計時し，所定の時間待機する。これは，画像と用紙とのタイミングを合わせるために行う。ＰＳＴセンサ２０から２次転写ローラのニップ部までの距離Ｌ２が，画像形成ユニット１Ｋの露光エリアから２次転写ローラのニップ部までの距離Ｌ１より長い場合には，この待機時間によって画像位置を調節する。この待機時間は，図５中の画像調節期間に相当する。所定時間待機後は，Ｓ２３．３の処理に移行する。
【００４９】
Ｓ２３．３の処理では，Ｋ色の画像形成ユニット１Ｋが作像プロセスを開始する。すなわち，そして，中間転写ベルト８上にＫ色のトナー像が転写され，中間転写ベルト８上にＫ色のモノクロ画像が形成される。
【００５０】
その後，中間転写ベルト８上の画像とレジストローラ１４に搬送された用紙Ｓとが２次転写位置で重なり，用紙Ｓに画像が転写される（Ｓ２４）。
【００５１】
すなわち，モノクロモードでは，ＰＳＴセンサ２０のオンをトリガにして画像形成ユニット１Ｋを起動することで，画像の搬送タイミングを用紙Ｓに合わせている。そのため，用紙Ｓを搬送路中に停止させることなく２次転写が行われる。つまり，モノクロモードでは，用紙Ｓの再搬送がないことから，ローラの停止，再起動時のクラッチの応答ばらつきを考慮しなくてもよい。そのため，用紙送り間隔に必要な余裕が短く，用紙送り間隔がカラーモードでの間隔より短い。よって，モノクロモードはカラーモードと比較して生産性が高い。
【００５２】
なお，モノクロモードでは，給紙開始信号が送られてから所定の時間内にＰＳＴセンサ２０がオンしない場合，再度給紙動作を行う。すなわち，モノクロモードでは，カラーモードと異なり，ＰＳＴセンサ２０の信号を待って画像形成プロセスが開始される。そのため，用紙ＳがＰＳＴセンサ２０に達するまでの時間の精度が画像形成に影響しない。そこで，用紙Ｓの送り出しに失敗した場合には，給紙動作のリトライを行う。給紙動作を複数回繰り返した後，それでもＰＳＴセンサ２０がオンしない場合に給紙送り不良と判定する。一方，カラーモードでは，Ｙ色の画像形成プロセスが開始されてしまうことから，所定の時間内にＰＳＴセンサ２０がオンしない場合にはリトライすることなく給紙送り不良としなければならない。これにより，モノクロモードにおいては給紙送り不良となる回数が減り，さらなる生産性の向上が図られる。
【００５３】
また，連続印字中のカラーモードからモノクロモードへの切替えは行わない。すなわち，カラーモードでは用紙Ｓを一旦停止状態にしており，前用紙に次用紙が追いついてジャムとなる可能性があるためである。一方，モノクロモードからカラーモードへの切替えは，上記のような問題が生じないため，連続印字中の切替えを可能にする。
【００５４】
［第２の形態］
第２の形態の画像形成装置は，タンデム方式のフルカラープリンタであり，図６に示すように並列に配置された４つの画像形成ユニットを有するものである。本形態のカラー画像形成装置は，カラーモード時の用紙の停止位置がＰＳＴセンサ２０の位置となっている。この点，レジストローラ１４で用紙を停止させる第１の形態と異なる。
【００５５】
本形態のカラー画像形成装置は，ＰＳＴセンサ２０がオンすると，第１搬送ローラ１３の駆動制御クラッチをオフして用紙を停止させる。その後，画像形成ユニット１Ｙの露光装置７の起動をトリガとし，用紙の搬送を再開する。
【００５６】
用紙と画像との重ね合わせタイミングについては，Ｓ１２．４の処理の待機時間によって調節する。このように，カラーモードでの用紙の待機位置をＰＳＴセンサ２０に変えたとしても，第１の形態のカラーモードの手順（図２参照）を適用できる。
【００５７】
［第３の形態］
第３の形態の画像形成装置は，タンデム方式のフルカラープリンタであり，図７に示すように並列に配置された４つの画像形成ユニットを有するものである。本形態のカラー画像形成装置３００は，用紙Ｓ１を収容する給紙カセット１１の下方に，用紙Ｓ２を収容する給紙カセット１７を備えている。この点，給紙カセットが１段のみの第１の形態と異なる。
【００５８】
カラー画像形成装置３００は，用紙Ｓ２用の搬送手段として，給紙ローラ１８および第２搬送ローラ１９を備えている。第２搬送ローラ１９から送り出された用紙Ｓ２は，第１搬送ローラ１３に送られ，以降は第１の形態と同様に２次転写ローラ９に向けて搬送される。また，搬送経路中の，第２搬送ローラ１９と第１搬送トローラ１３との間には，用紙Ｓ２の通過を検知するためのＰＳＴセンサ２１が設けられている。
【００５９】
また，ＰＳＴセンサ２１は，画像形成ユニット１Ｃの露光エリアから２次転写ローラ９のニップ部までに画像が移動する距離をＬ３とし，ＰＳＴセンサ２１から２次転写ローラ９のニップ部までに用紙が移動する距離をＬ４とすると，次の式（２）を満たす位置に配置されている。
Ｌ３≦Ｌ４    （２）
【００６０】
本形態の画像形成装置３００では，Ｋ色のモノクロ画像を形成する際には給紙カセット１１を利用し，Ｃ色のモノクロ画像を形成する際には給紙カセット１７を利用する。そして，Ｃ色のモノクロ画像を出力する際には，第１の形態のモノクロモードの手順（図４参照）を適用する。さらに，上記式（２）を満たすことから，ＰＳＴセンサ２１の通過後に待機時間（図４のＳ２３．３）を調節することで２次転写のタイミングを合わせることができる。
【００６１】
すなわち，Ｋ色のモノクロ画像の作成時の生産性だけではなく，Ｃ色のモノクロ画像の作成時にも第１の形態のモノクロモードを適用できる。よって，カラー画像形成装置全体として生産性が向上する。なお，Ｙ色およびＭ色についても，Ｃ色のように別途に給紙カセット，ＰＳＴセンサ等を配置し，さらにそのＰＳＴセンサから２次転写ローラ９のニップ部までの距離を，その画像形成ユニットの露光エリアから２次転写ローラ９のニップ部までの距離よりも長くすることでその色のモノクロ画像の生産性を向上させることができる。
【００６２】
［第４の形態］
第４の形態の画像形成装置は，タンデム方式のフルカラープリンタであり，並列に配置された４つの画像形成ユニットを有するものである。本形態の画像形成装置は，搬送経路中の，第１搬送ローラ１３とレジストローラ１４との間に，用紙の通過を検知するためのＰＳＴセンサを２つ設けている。この点，ＰＳＴセンサが１つしかない第１の形態と異なる。
【００６３】
具体的には，図８に示すように，用紙Ｓの搬送経路中，用紙Ｓの幅方向の右端側に第１ＰＳＴセンサ２０Ｒを，左端側に第２ＰＳＴセンサ２０Ｌをそれぞれ配置する。各センサは，第１ＰＳＴセンサ２０Ｒと第２ＰＳＴセンサ２０Ｌとを結ぶ線分が，用紙Ｓの搬送方向（図８の矢印方向）に直交するように配置される。
【００６４】
本形態の画像形成装置において，モノクロモードのとき，用紙Ｓはレジストローラ１４によって停止されずに２次転写ローラ９まで搬送される。そのため，用紙Ｓが斜行（例えば，図８ではＡｍｍ斜行）していた場合に，カラーモードのときのようなレジストローラ１４による斜行補正は生じない。
【００６５】
そこで，ＰＳＴセンサ２０Ｒ，２０Ｌを搬送経路中の両端に配置し，図９に示すようにそれぞれのセンサの動作信号の時間差Ｔ１を検出する。そして，この時間差Ｔ１を基に用紙の斜行量を算出し，画像形成ユニットの露光部にフィードバックし，その斜行量だけ画像を補正する。これにより，用紙の斜行量に合致した画像を出力することができ，傾斜した画像の出力を回避することができる。
【００６６】
以上詳細に説明したように実施の形態のカラー画像形成装置は，印刷プロセスとしてカラーモード（第１モード）とモノクロモード（第２モード）とを備え，印字要求に応じてモードを切り替えることとしている。カラーモードでは，Ｙ色の画像形成プロセス中の露光の動作の開始をトリガに，用紙Ｓの搬送開始タイミングを決定している。すなわち，画像の流れに合わせて記録媒体を搬送するモードとしている。一方，モノクロモードでは，用紙Ｓの通過を検知するＰＳＴセンサ２０の検出信号をトリガに，画像形成プロセス中の所定の動作を開始している。すなわち，用紙Ｓの流れに合わせて画像を形成するモードとしている。
【００６７】
実施の形態のカラー画像形成装置では，モノクロモードの場合，カラーモードと異なり，用紙Ｓを搬送するにあたって用紙Ｓをレジストローラ１４で停止させる必要はない。そのため，用紙Ｓの停止，再起動に伴うレジストローラ１４の駆動制御クラッチの応答ばらつきを考慮しなくてもよく，用紙Ｓの送り間隔をカラーモードでの間隔よりも短くすることができる。よって，カラーモードを使用する際は，従来の形態との生産性の差はないが，モノクロモードを使用した場合にはプロセス速度を変えることなく生産性が向上する。従って，プロセス速度を変えることなく生産性が向上するカラー画像形成装置が実現している。
【００６８】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置としては，プリンタ，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等であって電子写真方式にて画像を形成するものであれば適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１の形態に係るカラープリンタの構成を示す概略図である。
【図２】カラーモードにおける作像プロセスの流れと用紙の流れを示すフローチャートである。
【図３】カラーモードにおける経過時間と，用紙先端および画像先端の位置との関係を示す図である。
【図４】モノクロモードにおける作像プロセスの流れと用紙の流れを示すフローチャートである。
【図５】モノクロモードにおける経過時間と，用紙先端および画像先端の位置との関係を示す図である。
【図６】第２の形態に係るカラープリンタの構成を示す概略図である。
【図７】第３の形態に係るカラープリンタの構成を示す概略図である。
【図８】第４の形態に係るカラープリンタのＰＳＴセンサの配置を示す図である。
【図９】第４の形態のＰＳＴセンサの検知タイミングを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１Ｋ    画像形成ユニット
２      感光体ドラム
３      帯電装置
４      現像装置
５      転写装置
８      中間転写ベルト（中間転写体）
９      ２次転写ローラ（２次転写部材）
１３    第１搬送ローラ（搬送ローラ）
１４    レジストローラ
２０    ＰＳＴセンサ（位置検出部材）
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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