(57)【要約】【課題】取締機が至近距離にある場合に、ＤＶＤ等の大容量の記憶装置がなくても運転者に必要な道路地図を表示できる道路交通情報の受信装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信装置１００と、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリ２２０とＣＰＵ２０１と報知部２７０とを備えた取締機等警報装置２００と、スピード違反取締機の設置位置毎にそれぞれに対応した簡易道路地図データ２２６を備えた道路交通情報の受信装置１０であって、位置登録データメモリ２２０からのスピード違反取締機の設置位置情報とＧＰＳモジュール１２０からの自車の現在位置情報とから至近距離にスピード違反取締機があるかどうかを調べてスピード違反取締機が至近距離にある場合に簡易道路地図を表示する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから自車の現在位置と現在の速度情報とを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的および視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、
さらに、スピード違反取締機の設置位置毎にそれぞれに対応した簡易道路地図データを前記受信装置の内部メモリに備え、前記ＣＰＵが、前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置情報とから至近距離にスピード違反取締機が有るかどうかを調べ、前記スピード違反取締機が至近距離に存在する場合は当該スピード違反取締機の設置位置に対応した簡易道路地図データを基に前記視覚的報知部に該当する簡易道路地図の表示を開始することを特徴とする道路交通情報の受信装置。
【請求項２】
前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置と走行方向情報とから走行方向にスピード違反取締機が有るかどうかを調べて前記スピード違反取締機が走行方向に存在する場合は前記簡易道路地図の表示を開始することを特徴とする請求項１記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項３】
前記至近距離は、高速道の場合は、１．０ｋｍ〜４．０ｋｍ、一般道の場合は０．５ｋｍ〜２．０ｋｍの範囲内のある値であることを特徴とする請求項１記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項４】
自車が前記スピード違反取締機を通過したかを調べ、自車が前記スピード違反取締機を通過したら前記簡易道路地図の表示を終了し、前記スピード違反取締機と同じ種類のスピード違反取締機の画像を表示して運転者を教示することを特徴とする請求項１記載の道路交通情報の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の制限速度を遵守させるため、ＧＰＳモジュールの情報により現在の走行速度と道路の制限速度を比較してその旨をその自動車の運転手に報知して速度遵守を促す機能を備えた道路交通情報の受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路交通情報の受信装置には、自動車の速度違反を監視するための各種監視ポイントの接近を、自動車の運転手に報知する機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
上記の各種監視ポイントは、一般にはオービス（通称：ネズミ捕り機）と呼ばれ、これには固定式のものと移動式のものとが含まれる。固定式のものには、レーダー式のものや、速度計測機（計測用カメラ）と速度警告板を備えたものがある。また、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のものがある。また、次世代型として、走行車両をデジタルカメラで撮影した時の写真画像のブレ等から車速を割り出す「ＮＨシステム」と呼ばれるものが検討されている。なお、レーダー式のものには、瞬間しかレーダー波（レーダ波）を照射しないステルス型と呼ばれるものがある。さらに、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用し、車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すものがある。
【０００３】
特許文献１記載の装置によれば、運転手は、走行地点毎に定められている制限速度に、走行中変化があったことに気付かず、自分が運転する自動車（以後、自車という。）が、制限速度オーバーをしたままに不用意に走行を続けることがあり、このような場合に、不幸にして不測の事故を引き起こしてしまうことが多いが、かかる事故の発生を未然に防止するものである。
【０００４】
図５は特許文献１記載の車載用ナビゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。この車載用ナビゲーション装置５００には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ５０１が備えられ、ＧＰＳレシーバ５０１からの測位データに基づいてナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ５０４と、各種データを入力するための入力手段としてのキーボード５０５と、システムコントローラ５０４の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスク５０６から地図データおよび現在地点に存在する各種道路交通情報を読み出し、これを出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５０７と、システムコントローラ５０４の制御下で各種表示データを表示する表示手段としての表示ユニット５０８と、システムコントローラ５０４の制御下で各種音声データを再生して出力する音声再生手段としての音声再生ユニット５０９より構成されている。
【特許文献１】特開平９−３１８３７１号公報
【０００５】
次に、上記構成の従来装置の動作を説明する。
自動車が走行中、常にＧＰＳモジュール５０１から自動車の現在の位置情報を得て、一方、前記位置情報を基に位置登録データメモリ５０６から現在位置に取締機などが存在するかどうかの道路交通情報を得て、存在する場合には報知部５０９等からその道路交通情報を運転者に報知させるようにしている。
このように、特許文献１の装置は、ＧＰＳ受信装置により得られた位置情報と記憶装置のスピード違反取締機等の情報を基に、スピード違反取締機に近づいたとき警告を行い、運転者に安全運転を促すものである。
ところが、スピード違反取締機に近づいたという警告を聴覚的に受けても、運転者はスピード違反取締機がどの方向にどのくらい離れた位置にあるのかということが感覚的に把握するのが難しかった。
そこで、次に、警告案内の際に、スピード違反取締機のイラストと並んで「スピード違反取締機までどの方角にあと何ｍ」といったスピード違反取締機までの距離を時々刻々教示画面で表示することが行われた。
しかしがら、スピード違反取締機までの距離と方角を画面表示しても、地形による状況の把握が困難なため、運転者はスピード違反取締機がどの方向にどのくらい離れた位置にあるのかということが即座に理解するのが難しかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本出願人は、地形による状況の把握をさせるために、走行中の道路の形状とスピード違反取締機との位置関係を視覚的に画面表示することを考えた。
まず、考えたのは、ナビゲーションシステムの持っている地図情報と同じものを備えておき、ＧＰＳ受信装置からの位置情報と道路交通情報受信装置内蔵のスピード違反取締機の情報とを利用して、スピード違反取締機が至近距離（例えば２ｋｍ以内）に有るかどうかを調べ、スピード違反取締機が至近距離にあったらナビゲーションシステムの地図情報を基にスピード違反取締機の設置位置を画面に表示するようにすれば、運転者はその地形の状況が視覚的に把握できるので、スピード違反取締機がどの方向にどのくらい離れた位置にあるのかということが感覚的に把握できる、と考えた。
【０００７】
ところが、実際にかかる装置を実現しようとしたとき、大きな問題に遭遇した。
ナビゲーションシステムの持っている地図情報は膨大な記憶容量を必要とし、そのためには、ＤＶＤやハードディスクといった大容量の記憶装置を持たなければならないため、この分野でこれまでなされてきた「装置の小型化」の流れの中で、地形の状況の画面表示をするだけのために、わざわざ流れに逆行して装置を大型化してＤＶＤやハードディスクを備えることはできなかった。
そのような理由から、ナビゲーションシステムの技術が進んでいるにもかかわらず、この道路交通情報受信装置の分野において地形の状況の画面表示が採用されていなかったのは、このような記憶容量の理由からと考えられる。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、ＤＶＤやハードディスクといった大容量の記憶装置を持たないにもかかわらず、運転者に満足のいく道路状況の画面表示を行うことのできる小型の道路交通情報受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の道路交通情報の受信装置の発明は、
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから自車の現在位置と現在の速度情報とを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的および視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、さらに、スピード違反取締機の設置位置毎にそれぞれに対応した簡易道路地図データを前記受信装置の内部メモリに備え、前記ＣＰＵが、前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置情報とから至近距離にスピード違反取締機が有るかどうかを調べ、前記スピード違反取締機が至近距離に存在する場合は当該スピード違反取締機の設置位置に対応した簡易道路地図データを基に前記視覚的報知部に該当する簡易道路地図の表示を開始することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の道路交通情報の受信装置において、前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置と走行方向情報とから走行方向にスピード違反取締機が有るかどうかを調べて前記スピード違反取締機が走行方向に存在する場合は前記簡易道路地図の表示を開始することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の道路交通情報の受信装置において、前記至近距離が高速道の場合は、１．０ｋｍ〜４．０ｋｍ、一般道の場合は０．５ｋｍ〜２．０ｋｍの範囲内のある値であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の道路交通情報の受信装置において、自車が前記スピード違反取締機を通過したかを調べ、自車が前記スピード違反取締機を通過したら前記簡易道路地図の表示を終了し、前記スピード違反取締機と同じ種類のスピード違反取締機の画像を表示して運転者を教示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上の構成により、請求項１記載の発明によれば、スピード違反取締機の設置位置毎にそれぞれに対応した簡易道路地図データしか保存しないため、ナビゲーションシステムの持っている地図情報と比べて、１／１０００の記憶容量も必要としなくなり、この程度のデータでは受信装置の内部メモリに備えることができるので、ＤＶＤやハードディスクといった大容量の記憶装置を必要としなくなる。
しかも運転者にとって要求される表示画面は、「走行中の道路の形状とスピード違反取締機との位置関係」を表示する画面で充分であることが判明した。そして、運転者にとっての他の情報、例えば、道の左右が田畑か、林か、川か、湖か、コンビニかといった詳しい情報を表示すると頻発に画面を見ることとなり安全走行にとって不必要な情報であることが判明したので、これらについて必要最低限の情報以外は表示しない本発明に係る簡易道路地図は、運転者にとって安全運転に寄与し、かつ記憶データの低減化に寄与することとなるものである。
また、請求項２記載の発明によれば、走行方向にスピード違反取締機が有る場合にのみ画像表示を開始するので、運転者にとってフレンドリーとなる。
また、請求項３記載の発明によれば、高速道の場合と一般道の場合を区別するので、スピード違反取締機が最初に表示開始してからスピード違反取締機を通過するまでの時間が両方とも同じようになり、運転者にとってフレンドリーとなる。
また、請求項４記載の発明によれば、スピード違反取締機を通過したら、簡易道路地図の表示を終了し、スピード違反取締機と同じ種類のスピード違反取締機の画像を表示して運転者を教示するので、運転者はいろいろな種類のスピード違反取締機を知ることができ、安全運転を心掛けるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本を実施するための最良の形態発明について、図面を基に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明に係る道路交通情報の受信装置のブロック図である。
図において、１０は本発明に係る道路交通情報の受信装置、１００はＧＰＳ受信装置、２００はスピード違反取締機等警報装置である。
ＧＰＳ受信装置１００は以下のように構成されている。
１１０はソーラバッテリー、１２０はＧＰＳモジュールで、ＧＰＳ受信器１２１と位置検出／速度演算部１２２から成り、ＧＰＳ受信器１２１の受信信号が位置検出／速度演算部１２２で処理されて、距離・位置・速度データを求め、その演算結果である距離・位置・速度データを以下に説明する距離・位置・速度データ受信部２１０に送信する。
【００１６】
スピード違反取締機等警告装置２００は、以下のように構成されている。
距離・位置・速度データ受信部２１０はＧＰＳモジュール１２０の位置検出／速度演算部１２２が求めた距離・位置・速度データを受信し、主制御部（ＣＰＵ）２０１へ送る。主制御部２０１は、ＧＰＳモジュール１２０からの距離・位置・速度データと、位置登録データメモリ２２０が保有している日本全国の緯度・経度に対応した位置における「道路交通情報」とを基に、自車の至近距離にスピード違反取締機が有るかどうかを調べる。ここで言う「道路交通情報」とは、上述のスピード違反取締機（オービス）として、固定式のレーダー式、速度計測機（計測用カメラ）、速度警告板、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のもの、「ＮＨシステム」、ステルス型、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用して車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すもの、移動式のものにはパトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締り機等の種類、信号および設置位置、取締り方向等を示す情報を記憶している。さらに、本発明により、高速道および一般道のデータとその制限速度データ、過積載検出装置の設置位置情報２２１をも記憶している。
【００１７】
以下に、スピード違反取締機について簡単に説明する。
Ｘ・Ｋ・Ｚバンドのレーダー受信部２３０は、高周波受信器２３１からの受信信号を信号処理部２３２で処理して主制御部２０１に入力している。
また、無線受信部２４０は、３５０ＭＨｚ高周波受信器２４１からの受信信号を信号レベル検出・検波器２４２へ送り、所定の信号レベルのものを検波して主制御部２０１に入力している。
また、４０７ＭＨｚ高周波受信器２４３は、受信した信号を信号レベル検出器２４４で検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部２０１に入力している。同じく、１６０ＭＨｚ帯高周波受信器２４５の受信した信号を信号レベル検出器２４６で検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部２０１に入力している。
赤外線検知部２５０は、赤外線受信部２５１が受信した赤外線信号を主制御部２０１に入力している。
【００１８】
２６０は電源制御部で、自動車のエンジンで発電機を回転させて発電した電気エネルギを充電する充電式電池２６１からの電気エネルギーおよびソーラーバッテリー１１０からの電気エネルギーを定電圧制御して主制御部２０１に供給している。
主制御部２０１は、聴覚的警報信号をアナウンス・音声出力部２７０へ出力し、スピーカ２７１で知らせる。また、視覚的警報信号を画像表示部２８０へ出力する。
【００１９】
本発明により設けられたのは、２２６の「取締機対簡易道路地図データ」を記録する内部メモリである。取締機対簡易道路地図データメモリ２２６は、その地域にあるスピード違反取締機の各々１台について、その１台のスピード違反取締機の至近距離（約３ｋｍ）内だけの道路情報をデータ化したデータ２２７を、その地域にあるスピード違反取締機の全てについて備えている。この程度のデータ２２６は、ナビゲーションシステムの持っている地図情報と比べたらわずかなもので、１／１０００にも達しない。したがって、本発明に係る取締機対簡易道路地図データ２２６の容量では本受信装置の内部メモリに備えることができるので、ＤＶＤやハードディスクといった大容量の記憶装置を必要としなくなる。
【００２０】
次に、本発明の実施例１に係る処理フローについて図２を用いて説明する。
道路交通情報の受信装置が動作開始すると、主制御部（ＣＰＵ）２０１は、ステップ２１でＧＰＳモジュール１２０から年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の現在の走行速度データを受け取り、ステップ２２で位置登録データメモリ２２０（図１）からスピード違反取締機の設置位置情報を受け取る。受け取ったスピード違反取締機の設置位置情報とＧＰＳモジュール１２０からの現在位置を基にステップ２３でスピード違反取締機が至近距離にあるかどうかを調べ、スピード違反取締機が至近距離になければステップ２１へ戻り、スピード違反取締機が至近距離に来るまで今までのループを繰り返す。この場合、至近距離とは、高速道の場合は、１．０ｋｍ〜４．０ｋｍ、一般道の場合は０．５ｋｍ〜２．０ｋｍの範囲内のある値としている。例えば、高速道の場合は３．０ｋｍ、一般道の場合は１．５ｋｍとして、この範囲内に入ったら本発明に係る道路地図を表示開始する。高速道と一般道とで至近距離の値を変えるのは、スピード違反取締機が最初に表示開始してからスピード違反取締機を通過するまでの時間が両方とも同じになるようにして、運転者に高速道と一般道とで違和感を与えないようにするためである。
【００２１】
また、高速道か一般道かの区別は、図１の位置登録データメモリ２２０の中に、高速道か一般道かのデータを備えているから、ある緯度と経度に合致する道路が高速道データの中に見いだされれば高速道であり、一般道データの中に見いだされれば一般道と判る。
【００２２】
スピード違反取締機が至近距離にあればステップ２４へ進み、当該取締機に対応した簡易道路地図を「取締機対簡易道路地図データ」メモリ２２６から取得し、ステップ２５で、図１の画像表示部２８０に当該簡易道路地図を表示する。なお、どのような簡易道路地図を表示するかについては、図４で詳述する。
この表示は取締機を通過するまで表示され、取締機を通過したら、ステップ２１に戻り、次の取締機を探す。
【００２３】
以上のように、実施例１によれば、位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報とＧＰＳモジュールからの自車の現在位置情報とから、至近距離にスピード違反取締機が有るかどうかを調べて、スピード違反取締機が至近距離に存在する場合は、本発明に係る独特の簡易道路地図を表示するので、ＤＶＤやハードディスクといった大容量の記憶装置を必要としなくなる。しかも、運転者にとって道路以外の運転に関係ない脇見運転を誘発するの情報を極力表示しないので、運転者にとって安全運転に寄与することとなる。
【実施例２】
【００２４】
次に、本発明の実施例２に係る処理フローについて図３を用いて説明する。
実施例２が実施例１と異なるのは、実施例１の処理フロー（図２）のステップ２３と２４の間に、ステップ２３１の「走行方向か？」を挿入した点である。
すなわち、実施例１の処理フローでは、ステップ２３でスピード違反取締機が至近距離にきたら直ぐにステップ２４へ進んで「当該取締機に対応する簡易道路地図を取得」したのであるが、スピード違反取締機が走行方向とは反対の車線にある場合には道路表示をする必要がないので、スピード違反取締機の情報に走行方向が含まれておりかつＧＰＳモジュール１２０（図１）から送られてくる情報の中に「自車の走行方向」が含まれていることに着目し、これらの情報を用いて、ステップ３１で自車が走っているのはスピード違反取締機が取り締まっている「走行方向か？」を調べて、その結果一致した場合に初めて、ステップ２４進むようにしている。
このようにすることで、反対車線指向のスピード違反取締機の場合における無用の画像表示を中止することで、運転者をイライラさせることが防止できるようになり、安全運転に寄与することとなる。
【００２５】
次に、本発明に係る「簡易道路地図」の表示例を図４に基づいて説明する。
図４において、（１）はスピード違反取締機が至近距離に存在する場合に、画像表示部に表示を開始する最初の画像であり、（２）→（３）→（４）と進むにつれて、自車が次第にスピード違反取締機に近づくときの画面であり、（５）は自車がスピード違反取締機を通過するときの画像である。なお、（６）は本発明の実施例３に基づく画像（後述）である。
まず、（１）〜（３）において、４０は本発明に係る簡易道路地図であり４１は走行中の道路の制限速度の表示、４２は取締機の種類の表示であり、これらのデータは図１の位置登録データメモリ２２０の中に制限速度データ、取締機データを備えているから緯度と経度が判れば判る。４３は現在の自車の速度表示で、この値は図１のＧＰＳモジュール１２０からＣＰＵ２０１側に送られてくるので判る。
簡易地図４０は縦線と横線のマス目が表示され、例えば、高速道では１メッシュを５００ｍとし、一般道では２５０ｍとしている。最下部の横線４４は自車の位置である。中央の縦に延びる太線４５は国道、左の細線４６は県道、国道４５を横切る点線４７は町道（または、村道）を表している。国道４５上にある太丸Ｔは取締機を表している。
（１）に戻って、この画面は簡易道路地図を表示開始した直後である。したがって、取締機Ｔはまだ画面上に現れていない。自車が国道４５と県道４６と町道４７のいずれを走行しているかは、それまでの走行経過、道路標識、道路の形状から運転者には理解できている。この道路地図をみることで、運転者は表示された道路地図の形状を視覚的に把握できるので、安心して運転することができる。
（２）に進むと、取締機Ｔが国道４５の上に現れる。取締機Ｔまでは自車から５．５メッシュあるから一般道であれば１メッシュ２５０ｍとして、約１．３ｋｍであることが判る。もちろん、音声表示で時々刻々自車から取締機Ｔまでの距離は従来と同じく報知する。この道路地図をみることで、運転者は表示された道路地図の形状と取締機Ｔとの位置関係のみを視覚的に即座に把握できるので、安心して運転することができる。
（３）に進むと、国道４５の取締機Ｔは自車に近付いて約１ｋｍ近辺までのところにいる。音声表示でもその旨は従来と同じく報知する。
（４）に進むと、国道４５の取締機Ｔは自車に近付いて約５００ｍ近辺までのところにいる。運転者はすでに自車の速度を制限速度５０まで落として、安全運転を心掛けている。
（５）で、自車は取締機Ｔを通り過ぎる。このように運転者は表示された道路地図の形状と取締機Ｔとの位置関係のみを視覚的に即座に把握できるので、取締機Ｔに近付くまで安心して運転することができる。
【実施例３】
【００２６】
本発明の実施例３を図４（６）で説明する。
（１）〜（５）までは、本発明に係る簡易道路地図を表示してきたが、取締機Ｔを通り過ぎた直後からは、もう簡易道路地図の表示は必要ない。
従来はここから通常の待ち受け画面に戻ったが、ここでは（６）のように通り過ぎた取締機の種類（ここでは、Ｈシステム）の画像をしばらくの間表示して、スピード違反取締機について運転者を教示して交通知識を増やすようにしている。
【００２７】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、スピード違反取締機の設置位置毎にそれぞれに対応した簡易道路地図データしか保存しないため、ナビゲーションシステムの持っている地図情報と比べて、１／１０００の記憶容量も必要としなくなり、この程度のデータでは受信装置の内部メモリに備えることができるので、ＤＶＤやハードディスクといった大容量の記憶装置を必要としなくなる。
そして、運転者にとって要求される表示画面は、「走行中の道路の形状とスピード違反取締機との位置関係」を表示する画面で充分であることが判明した。そして、運転者にとっての他の情報、例えば、道の左右が田畑か林か川か湖か、コンビニかといった情報は脇見運転を誘発につながるおそれがあり安全走行にとって不必要な情報であることが判明したので、これらについて必要最低限の表示はしても過度の情報は表示しないことで逆に運転者にとって安全運転に寄与し、かつ記憶データの低減化に寄与することとなる。
また、請求項２記載の発明によれば、走行方向にスピード違反取締機が有る場合にのみ画像表示を開始するので、運転者にとってフレンドリーとなる。
また、請求項３記載の発明によれば、高速道の場合と一般道の場合を区別するので、スピード違反取締機が最初に表示開始してからスピード違反取締機を通過するまでの時間が両方とも同じようになり、運転者にとってフレンドリーとなる。
また、請求項４記載の発明によれば、スピード違反取締機を通過したら、簡易道路地図の表示を終了し、スピード違反取締機と同じ種類のスピード違反取締機の画像を表示して運転者を教示するので、運転者はいろいろな種類のスピード違反取締機を知ることができ、安全運転を心掛けるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る道路交通情報の受信装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係る処理のフローチャートである。
【図４】本発明に係る簡易道路地図の表示例である。
【図５】特許文献１記載の車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  道路交通情報の受信装置
１００  ＧＰＳ受信装置
１１０  ソーラバッテリー
１２０  ＧＰＳモジュール
１２１  ＧＰＳ受信器
１２２  位置検出／速度演算部
２００  スピード違反取締機等の警報装置
２０１  主制御部（ＣＰＵ）
２１０  距離・位置・速度データ受信部
２２０  位置・登録データメモリ
２２１  高速道／一般道・制限速度・過積載検出装置データ
２２６  取締機対簡易道路地図データメモリ
２２７  取締機１対簡易道路地図データ１
２３０  Ｘ・Ｋバンドのレーダー受信部
２３１  高周波受信器
２３２  信号処理部
２４０  無線受信部
２４１  ３５０ＭＨｚ高周波受信器
２４２  信号レベル検出・検波器
２４３  ３０７ＭＨｚ高周波受信器
２４４  信号レベル検出器
２４５  １６０ＭＨｚ帯高周波受信器
２４６  信号レベル検出器
２５０  赤外線検知部
２５１  赤外線受信部
２６０  電源制御部
２６１  充電式電池
２７０  アナウンス・音声出力部
２７１  スピーカ
２８０  画像表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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