(57)【要約】【課題】配光を制御しても撮影手段による対象物の検出精度を維持することを目的とする。【解決手段】カメラによって車両前方を撮影し（１０２）、撮影画像に基づいて歩行者や対向車を検出して（１０４、１０６）、歩行者や対向車を検出した場合に、歩行者や対向車に対応する前照灯の分割領域を特定し（１０８）、特定した分割領域へ照射する可視光が非照射となるように配光制御すると共に（１１０）、非照射状態とした前照灯の分割領域へ赤外光を照射するように制御する（１１２）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配光領域を複数に分割したそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能とされ、かつ各分割領域へ可視光及び非可視光を照射可能な車両用照明手段と、
車両周辺を撮影して、前記車両用照明手段の配光制御対象を検出するための撮影手段と、
前記撮影手段の撮影結果から前記配光制御対象を検出して可視光を非照射または可視光を減光する前記分割領域を含む配光制御を行うように前記車両用照明手段を制御すると共に、非照射または減光する前記分割領域へ非可視光が照射されるように前記車両用照明手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影手段の撮影結果から前記配光制御対象として歩行者及び対向車の少なくとも一方の移動体を検出して前記移動体が検出された場合に、前記移動体に対応する前記分割領域に対して照射される可視光が非照射または可視光が減光されるように前記車両用照明手段を制御すると共に、当該分割領域へ非可視光が照射されるように前記車両用照明手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影手段による撮影画像上で可視光を非照射とした明るさまたは可視光が減光した明るさに相当する明るさの非可視光が、可視光が非照射または可視光が減光される前記分割領域へ照射されるように前記車両用照明手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記車両用照明手段は、可視光を照射する可視光源と、非可視光としての赤外光を照射する赤外光源と、を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置にかかり、特に、前照灯等の車両用照明の配光を制御する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、夜間走行の安全性を考慮して、赤外光を撮影する暗視カメラ等を用いて車両周辺を監視して、運転者に歩行者の存在等を報知する技術が提案されている。
【０００３】
また、このような装置に用いる暗視カメラ等では、赤外光を照射する光源が必要であるが、赤外光は赤みがたった色であるため、車両外観上また法規上好ましくない。そこで、特許文献１に記載の技術では、赤外ＬＥＤと白色光を発する白色ＬＥＤとを設けて、集光レンズの赤みがかった色を消すようにすることが提案されている。
【０００４】
また、カメラ等の撮影手段を利用して歩行者や対向車の存在を運転者に報知する技術としては、例えば、特許文献２に記載の技術が提案されている。
【０００５】
特許文献２に記載の技術では、歩行者をカメラ等を用いて検出し、検出した歩行者を間欠的に照らすように配光を制御することが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−６７００３号公報
【特許文献２】特開２００６−２１６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の技術のようにカメラ等の撮影手段を用いて周辺を監視して、特許文献２に記載の技術のよう配光を制御して間欠的に歩行者を照らすような場合、間欠的に歩行者が照らされることにより、撮影手段でさらに監視を続ける際に、配光制御によってコントラスト変化が大きくなり、対象物の検出精度が低下してしまうため改善の余地がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の発明のように間欠的に照らす配光制御と、赤外光の照射とを同時に行った場合にも、配光制御による光量むらが発生するため改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、配光を制御しても撮影手段による対象物の検出精度を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、配光領域を複数に分割したそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能とされ、かつ各分割領域へ可視光及び非可視光を照射可能な車両用照明手段と、車両周辺を撮影して、前記車両用照明手段の配光制御対象を検出するための撮影手段と、前記撮影手段の撮影結果から前記配光制御対象を検出して可視光を非照射または可視光を減光する前記分割領域を含む配光制御を行うように前記車両用照明手段を制御すると共に、非照射または減光する前記分割領域へ非可視光が照射されるように前記車両用照明手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、車両用照明手段は、配光領域を複数に分割したそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、かつ各分割領域へ可視光及び非可視光が照射可能とされている。車両用照明手段は、例えば、車両用の前照灯を適用することができる。また、車両用照明手段は、例えば、ＬＥＤ光源などの光源を複数備えて各光源によって分割領域に分割可能としたものや、光源からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）や液晶素子等の光変調素子を用いて分割可能としたものや、シャッタ等を用いて分割可能としたものなどを適用することが可能である。また、車両用照明手段は、請求項３に記載の発明のように、可視光を照射する可視光源と、非可視光としての赤外光を照射する赤外光源と、を備えたものを適用することができる。
【００１１】
撮影手段では、車両用照明手段の配光制御対象を検出するために、車両周辺（例えば、車両前方等）が撮影される。
【００１２】
そして、制御手段では、撮影手段の撮影結果から配光制御対象を検出して可視光を非照射または可視光を減光する分割領域を含む配光制御を行うように車両用照明手段が制御されると共に、非照射または減光される分割領域へ非可視光が照射されるように車両用照明手段が制御される。
【００１３】
すなわち、可視光が非照射または減光する分割領域を含む配光制御が行われても、可視光が非照射または減光される分割領域へ非可視光が照射されるので、続いて撮影手段によって配光制御対象を撮影する際に、撮影画像上のコントラスト変化（光量むら）が非可視光によってなくなるため、配光制御対象の検出精度を維持することができる。従って、配光を制御しても撮影手段による対象物の検出精度を維持することができる。
【００１４】
さらには、常に非可視光を照射して配光制御対象を検出する場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００１５】
なお、制御手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、撮影手段の撮影結果から配光制御対象として歩行者及び対向車の少なくとも一方の移動体を検出して移動体が検出された場合に、移動体に対応する分割領域に対して照射される可視光が非照射または可視光が減光されるように車両用照明手段を制御すると共に、当該分割領域へ非可視光が照射されるように車両用照明手段を制御するようにしてもよい。これによって、歩行者や対向車等の移動体に対応する分割領域へ照射される可視光が非照射または減光されるので、歩行者や対向車へのグレア光を抑制することができる。
【００１６】
また、制御手段は、請求項３に記載の発明のように、撮影手段による撮影画像上で可視光を非照射とした明るさまたは可視光が減光した明るさに相当する明るさの非可視光が、可視光が非照射または減光される分割領域へ照射されるように車両用照明手段を制御するようにしてもよい。このように撮影画像上で可視光が非照射または減光した明るさに相当する明るさの非可視光を照射することによって、撮影画像上では、可視光の代りに非可視光を受光してコントラスト変化がなくなるため、移動体の検出精度を維持することができる。
【００１７】
また、車両用照明手段は、請求項４に記載の発明のように、可視光を照射する可視光源と、非可視光としての赤外光を照射する赤外光源と、を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、撮影手段の撮影によって配光制御対象を検出して可視光を非照射または可視光を減光する分割領域を含む配光制御を行うと共に、当該分割領域へ非可視光が照射されるように制御することにより、可視光の代りに非可視光によって撮影手段の撮影画像上のコントラスト変化を抑制することができるので、配光を制御しても撮影手段による対象物の検出精度を維持することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０は、車両に設けられた前照灯１２が、図１に示すように、前照灯ドライバ２０を介して配光制御ＥＣＵ１４に接続されており、配光制御ＥＣＵ１４によって前照灯１２の点灯や消灯が制御される。
【００２１】
前照灯１２は、可視光を発する可視光ＬＥＤ光源２１と、赤外光を発する赤外光ＬＥＤ２３と、を備えており、可視光と非可視光としての赤外光を照射可能とされている。
【００２２】
本実施の形態では、配光制御ＥＣＵ１４は、前照灯１２の配光領域のうち前方の歩行者や対向車等の他車両等に対応する領域へ照射される可視光が非照射となるように配光制御を行うと共に、可視光が非照射となる領域へ赤外光を照射するように配光制御を行う。
【００２３】
配光制御ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４Ｃには、前照灯１２の配光制御を行うためのテーブルや後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１４Ｂは、ＣＰＵ１４Ａによって行われる各種演算等を行うメモリ等として使用される。
【００２４】
Ｉ／Ｏ１４Ｄには、スイッチ１６、カメラ１８、及び前照灯ドライバ２０が接続されており、スイッチ１６の操作状態や、カメラ１８による車両前方の撮影結果が配光制御ＥＣＵ１４に入力される。
【００２５】
スイッチ１６は、前照灯１２のオンオフを指示すると共に、ロービームとハイビームを指示し、指示結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。また、カメラ１８は、車両前方を撮影して撮影結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。なお、カメラ１８は、車両周囲についても撮影するようにしてもよい。
【００２６】
そして、配光制御ＥＣＵ１４は、スイッチ１６の状態に応じて前照灯ドライバ２０を制御して、前照灯１２の点灯を行うと共に、歩行者や対向車に対応する領域への前照灯１２から照射される可視光を非照射かつ赤外光を照射するように、前照灯１２の配光を制御する。
【００２７】
前照灯１２は、車両の前端部に２つ設けられており、図２に示すように、前照灯１２の配光領域を車幅方向に複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射が可能とされることによって、各分割領域毎に配光が変更可能とされ、配光制御ＥＣＵ１４によって各分割領域への光の照射や非照射が制御される。
【００２８】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０に適用可能な前照灯の一例を示す図である。
【００２９】
前照灯１２は、例えば、図３（Ａ）に示すように、複数のＬＥＤ光源ユニット２４を備えたものを適用可能で、前照灯ドライバ２０が複数のＬＥＤ光源ユニット２４の点灯や消灯を制御することによって、図２に示す各分割領域２２への光の照射や非照射を行うことが可能である。図３（Ａ）では、複数のＬＥＤ光源ユニット２４を備えたＬＥＤランプ２６を２灯備えた前照灯の一例を示し、例えば、一方のＬＥＤランプ２６をロービーム用、他方のＬＥＤランプ２６をハイビーム用として使い分けるようにしてもよい。
【００３０】
各ＬＥＤ光源ユニット２４は、図３（Ｂ）に示すように、可視光ＬＥＤ光源２１と、赤外光ＬＥＤ光源２３と、を備えており、レンズ２８を介して、各ＬＥＤ光源からの光を車両前方へ照射する。なお、本実施の形態では、可視光ＬＥＤ光源２１と赤外光ＬＥＤ光源２３の光学系（レンズ２８）を共通とした例を示すが、各光源別々の光学系としてもよい。
【００３１】
図４（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０に適用可能なその他の前照灯の一例を示す図である。
【００３２】
前照灯１２は、図４（Ａ）に示すように、それぞれ１つの可視光源４０及び赤外光源４２からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）３０、３１によって反射して、レンズ４４、４６を介して車両前方を照射するものを適用するようにしてもよい。ＤＭＤ３０、３１は、図４（Ｂ）に示すように複数のマイクロミラー３２を備えており、各マイクロミラー３２の回転が制御可能なデバイスである。すなわち、前照灯ドライバ２０として可視光源４０及び赤外光源４２を点灯する光源ドライバ３４と、ＤＭＤ３０、３１の各マイクロミラー３２の回転を駆動するＤＭＤドライバ３６と、を設け、光源ドライバ３４によって可視光源４０を点灯して、ＤＭＤドライバ３６によってＤＭＤ３０の各マイクロミラー３２の回転を制御することによって、図２に示す各分割領域への光の照射や非照射を制御することが可能である。また、光源ドライバ３４によって赤外光源４２を点灯して、ＤＭＤドライバ３６によってＤＭＤ３１の各マイクロミラー３２の回転を制御することにより、消灯した分割領域に赤外光を照射することが可能である。
【００３３】
なお、本実施の形態では、複数のＬＥＤ光源ユニット２４を備えたもの（図３の前照灯）として、以下の説明を行う。また、前照灯１２の構成は上記に限るものではなく、例えば、単一の光源から車両前方を照らす光を遮断する複数のシャッタ等を設けて、各シャッタの大きさを分割領域に対応させて、図２に示す各分割領域の点灯や消灯を可能としてもよいし、ＤＭＤ３０の代りにＤＭＤ３０以外の液晶素子等の光変調素子等を用いるようにしてもよい。
【００３４】
図５（Ａ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の前照灯１２の分割領域を説明するための図である。
【００３５】
本実施の形態の前照灯１２の分割領域の分割パターンは、図５（Ａ）に示すように、車幅方向の略中央部分の分割領域の分割幅が車幅方向端部よりも車幅方向に短く設定され、車幅方向外側に向かって徐々に車幅方向に長い分割領域となるように設定されている。なお、分割パターンは、これに限るものではない。
【００３６】
また、前照灯１２は、各分割領域に対応するＬＥＤ光源ユニット２４（図５（Ｂ）のＬＥＤ光源Ｎｏ．）が予め設定されており、複数のＬＥＤ光源ユニット２４内のＬＥＤ光源を選択的に点灯することによって、各分割領域毎の点灯や消灯を行う。
【００３７】
例えば、本実施の形態では、図５（Ｂ）に示すように、分割領域Ｎｏ．１に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１〜８を対応させ、分割領域Ｎｏ．２に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．９〜１２を対応させ、分割領域Ｎｏ．３に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１３〜１５を対応させ、分割領域Ｎｏ．４に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１６を対応させ、分割領域Ｎｏ．５に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１７を対応させ、分割領域Ｎｏ．６に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１８，１９を対応させ、分割領域Ｎｏ．７に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．２０〜２２を対応させ、分割領域Ｎｏ．８に対応するＬＥＤ光源ユニット２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．２３〜２７を対応させる。そして、各分割領域に対応させたＬＥＤ光源ユニット２４内のＬＥＤ光源の点灯や消灯を制御することで、各分割領域毎の光の照射や非照射が可能となるので、図５（Ｂ）に示す対応を光源分割領域対応関係テーブル３８としてＲＯＭ１４Ｃ等に記憶しておき、配光制御ＥＣＵ１４が当該光源分割領域対応関係テーブル３８を用いて点灯制御することで、各領域毎に前照灯１２の点灯や消灯が可能となる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ＬＥＤ光源ユニット２４の点灯数で分割領域を決定するが、これに限るものではなく、例えば、レンズや光源の大きさ、或いは特性等で分割領域の大きさを決定するようにしてもよい。
【００３９】
ここで、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御について説明する。
【００４０】
本実施の形態では、カメラ１８の撮影結果を画像処理等を行うことによって歩行者や対向車を検出する。例えば、対向車を検出する場合には、対向車の前照灯の光輝点等を検出することによって対向車を検出する。なお、この時、赤色フィルタを介して撮影した撮影画像と、赤フィルタなしの撮影画像の差分画像等を用いることによって、前方車両の制動灯等を排除して対向車の前照灯の光輝点を検出することができる。一方、歩行者を検出する場合には、複数のサンプリング画像の差分画像等を算出することによって移動物体を検出し、検出した移動物体を歩行者として検出することが可能である。なお、既知の他の技術を適用して歩行者や対向車を検出するようにしてもよい。また、以下では、歩行者又は対向車を検出して配光制御を行うものとして説明するが、歩行者及び対向車の少なくとも一方を検出して配光制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
そして、配光制御ＥＣＵ１４が、検出した歩行者や対向車に対応する前照灯１２の分割領域２２を特定し、特定した分割領域２２に対応するＬＥＤ光源ユニット２４内の可視光ＬＥＤ光源２１を消灯するように前照灯１２を制御する。これによってハイビームで走行しても歩行者や対向車へのグレア光を抑制することができる。
【００４２】
しかしながら、分割領域を消灯してしまうと、続いてカメラ１８の撮影によって歩行者や対向車を検出する際に、コントラスト変化（光量むら）が大きくなってしまい、このコントラスト変化がノイズとなって、歩行者や対向車の検出精度が低下してしまう。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、歩行者や対向車を検出して消灯した分割領域２２に対応するＬＥＤ光源ユニット２４内の赤外光ＬＥＤ光源２３を点灯して、可視光ＬＥＤ光源２１を消灯して減光した明るさを赤外光ＬＥＤ光源２３によって補う。これによって、カメラ１８の撮影結果は、赤外光ＬＥＤ光源２３からの光によってコントラスト変化がなくなり、続いて歩行者や対向車を検出する際の検出精度を維持することができる。また、赤外光ＬＥＤ光源２３を用いているので、歩行者や対向車へのグレア光は抑制した状態を維持することができる。さらには、常に赤外光を照射して歩行者や対向車を検出する場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００４４】
図６は、本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、図５に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。
【００４５】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯される。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、２つの前照灯１２の各ＬＥＤ光源が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。
【００４６】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介しては配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０４へ移行する。
【００４７】
ステップ１０４では、カメラ１８の撮影画像に基づいて歩行者及び対向車がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。例えば、上述したように、光輝点等を検出することによって対向車を検出し、複数のサンプリング画像の差分画像等を算出して移動物体を検出することで歩行者を検出することができる。
【００４８】
ステップ１０６では、歩行者又は対向車を検出したか否かＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００４９】
ステップ１０８では、歩行者又は対向車に対応する前照灯１２の分割領域２２がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１０へ移行する。
【００５０】
ステップ１１０では、特定した分割領域２２が消灯され他の分割領域が点灯されてステップ１１２へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、対向車に対応する分割領域２２へ光を照射するＬＥＤ光源ユニット２４の可視光ＬＥＤ光源２１が消灯されるので、ハイビームで走行しても対向車へのグレア光を抑制することができる。
【００５１】
ステップ１１２では、ステップ１１０で消灯した分割領域に対応する赤外光ＬＥＤ光源２３が点灯されてステップ１１６へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、対向車に対応する分割領域２２へ赤外光を照射するＬＥＤ光源ユニット２４の赤外光ＬＥＤ光源２３が点灯される。この時、カメラ１８の撮影画像上で、消灯した可視光ＬＥＤ光源２１の明るさに相当する明るさとなるように赤外光ＬＥＤ光源２３を点灯する。これによって、カメラ１８の撮影画像上では、減光する領域がなくなるので、続いて歩行者や対向車を検出する場合の検出精度を維持することができる。
【００５２】
一方、ステップ１１４では、配光がリセット、すなわち、配光制御が行われて分割領域２２が消灯されている場合があるので、配光をリセットすることにより、全ての分割領域２２を点灯してステップ１１６へ移行する。なお、このとき、消灯している分割領域２２がある場合には、消灯している分割領域に対応するＬＥＤ光源ユニット２４では赤外光ＬＥＤ光源２３が点灯しているので消灯する。
【００５３】
そして、ステップ１１６では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１６の判定が肯定されたところでステップ１１８へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００５４】
すなわち、本実施の形態では、図７（Ａ）に示すように、歩行者や対向車（図７（Ａ）では対向車）を検出した場合には、対向車に対応する分割領域２２へ可視光を照射するＬＥＤ光源ユニット２４の可視光ＬＥＤ光源２１が消灯される。このままでは、図７（Ｂ）に示すように、消灯した分割領域２２のカメラ１８の受光量が低下し、続いて歩行者や対向車を検出する際には、受光量の低下によるコントラスト変化（光量むら）によって検出精度が低下してしまうが、消灯した分割領域２２に対応するＬＥＤ光源ユニット２４の赤外光ＬＥＤ光源２３を点灯するので、図７（Ｃ）に示すように、撮影画像上のコントラスト変化が赤外光によってなくなり、カメラ１８による歩行者や対向車の検出精度を維持することができる。従って、歩行者や対向車へのグレア光を抑制するために配光を制御してもカメラ１８による対象物の検出精度を維持することができる。
【００５５】
さらには、常に赤外光を照射して歩行者や対向車を検出する場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態では、カメラ１８によって歩行者や対向車を検出する場合を例に挙げて説明したが、歩行者や対向車の検出はカメラ１８ではなく、他のセンサ等で行うようにしてもよく、例えば、ミリ波レーダー等の各種センサを用いて歩行者や対向車を検出するようにしてもよい。この場合にはカメラ１８は他のセンシングを行うものとしてもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、歩行者や対向車を検出した場合に、歩行者や対向車へのグレア光を抑制するために、前照灯１２の配光領域のうち歩行者や対向車に対応する分割領域２２へ照射される可視光を非照射となるように配光制御を行う場合を例として説明したが、これに限るものではなく、例えば、前照灯１２の配光領域のうち歩行者や対向車に対応する分割領域２２へ照射される可視光が減光するようにしてもよい。この場合には、減光した明るさに相当する明るさで赤外光が発光するように制御すればよい。
【００５８】
また、上記の実施の形態では、歩行者や対向車を配光制御対象として検出し、配光制御対象に対応する分割領域へ照射される可視光が非照射または減光されるように配光制御する場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、可視光が非照射または減光される分割領域を含む配光制御を行うものであればよく、種々の配光制御に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の配光範囲の分割領域を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯のその他の一例を示す図である。
【図５】（Ａ）は本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の分割領域を説明するための図であり、（Ｂ）は光源分割領域対応関係テーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の配光制御を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    車両用照明装置
１２    前照灯
１４    配光制御ＥＣＵ
１８    カメラ
２０    前照灯ドライバ
２１    可視光ＬＥＤ光源
２２    分割領域
２３    赤外光ＬＥＤ光源
２４    ＬＥＤ光源ユニット
３０、３１    ＤＭＤ
３２    マイクロミラー
３４    光源ドライバ
３６    ＤＭＤドライバ
４０    可視光源
４２    赤外光源
【図１】
2009154615.tif 000003
【図２】
2009154615.tif 000004
【図３】
2009154615.tif 000005
【図４】
2009154615.tif 000006
【図５】
2009154615.tif 000007
【図６】
2009154615.tif 000008
【図７】
2009154615.tif 000009