(57)【要約】 【課題】  センサによって検出された信号を増幅する増幅回路の異常を検出することができる異常検出装置および異常検出システムを提供する。【解決手段】  センス回路１０は、ＷＡＫＥＵＰモードで、常時ＲＦ回路１１１に電力を供給し、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号を監視する。予め定める時間異常がないとき、ＲＦ回路１１の消費電流を低減するために、ＳＬＥＥＰモードに移行する。ＳＬＥＥＰモードでは、所定の時間間隔でＲＦ回路１１１に電力を供給し、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号を監視する。さらに、ＳＬＥＥＰモードでは、ＲＦ回路１１１に電力を供給していないＡＦ故障診断期間に、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号をモニタする。ＡＦ故障診断期間に、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であると、ＡＦ回路１２が異常であると判定し、以後、センサ増幅信号がＡＦ異常基準以上であることを検出しても警報を発しないようにする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出対象の状態を検出し、検出した状態を示す検出信号を出力する検出手段と、
検出手段によって出力される検出信号を増幅し、増幅信号として出力する増幅手段と、
電源から供給される電力を検出手段に供給するか供給しないかを切り換える切換手段と、
増幅手段からの増幅信号に基づいて被検出対象の状態を監視し、切換手段によって検出手段に電力を供給しない状態にしているときに、増幅手段からの増幅信号の値が予め定める第１基準値以上であると、増幅手段が異常であると判定する制御手段とを備えていることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記増幅手段が異常であると判定したとき、増幅信号による被検出対象の状態の監視を停止することを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記検出手段に電力を供給する状態と供給しない状態とを予め定める周期で前記切換手段に切り換えさせ、
前記検出手段に電力を供給している期間に、前記増幅手段からの増幅信号に基づいて被検出対象の状態を監視し、
前記検出手段に電力を供給していない期間のうち予め定める期間に前記増幅手段からの増幅信号の値が前記第１基準値以上であるとき、前記増幅手段が異常であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記検出手段に電力を供給する状態と供給しない状態とを予め定める周期で前記切換手段に切り換えさせ、
前記検出手段に電力を供給している期間に、前記増幅手段からの増幅信号の値が予め定める第２基準値以上であるとき、前記切換手段によって前記検出手段に電力を供給しない状態に切り換えさせ、
前記検出手段に電力を供給しない状態で前記増幅手段からの増幅信号の値が前記第１基準値以上である場合、前記増幅手段が異常であると判定し、
前記検出手段に電力を供給しない状態で前記増幅手段からの増幅信号の値が前記第１基準値以上でない場合、被検出対象の状態に異常があると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、車両内に設けられ、車両内の状態を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記検出手段は、高周波の電波信号を用いることを特徴とする請求項５に記載の異常検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の異常検出装置であって、前記増幅手段からの増幅信号に基づいて被検出対象の状態に異常があるか否かを判定し、異常があると判定したとき、前記被検出対象の状態に異常があることを示す異常信号を出力する異常検出装置と、
異常検出装置から出力される異常信号を監視し、異常信号が出力されると、予め定める警報を発する監視装置とを備えていることを特徴とする異常検出システム。
【請求項８】
前記予め定める警報は、警報音による警報およびハザードランプの点灯による警報のうちの少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項７に記載の異常検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障などの異常を検出する異常検出装置および異常検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の技術による異常検出システム９の構成を示すブロック図である。センサ回路９１は、車両内への不審者の侵入を検出する回路であり、不審者の侵入を検出すると、車の状態を監視するセキュリティ電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）９６に、不審者の侵入を検出したことを通知する。セキュリティＥＣＵ９６は、不審者の侵入を検出したことが知らされると、警報音を鳴らして、不審者に警告するとともに、周りにいる人の注意を喚起し、さらには所有者にその旨を通報する。
【０００３】
高周波回路（以下「ＲＦ回路」という）９３は、発信したＲＦ（Radio Frequency）信号が車両内で反射されてくる信号を受信し、受信した信号の変化をセンサ生信号として、低周波増幅回路（以下「ＡＦ回路」という）９４に送るセンサである。ＡＦ回路９４は、ＲＦ回路９３からのセンサ生信号を増幅し、センサ増幅信号として、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）９２に送る。ＣＰＵ９２は、ＡＦ回路９４からのセンサ増幅信号をモニタつまり監視し、異常があると、不審者の侵入があったと判断し、その旨をセキュリティＥＣＵ９６に通知する。電源９５は、バッテリからの１２Ｖの電圧を所定の電圧に変換して、ＣＰＵ９２、ＲＦ回路９３およびＡＦ回路９４に電力を供給する。
【０００４】
ＣＰＵ９２は、ＷＡＫＥＵＰモードおよびＳＬＥＥＰモードの２つのモードを切り換えて、不審者の侵入を監視する。ＷＡＫＥＵＰモードは、常時監視するモードであり、ＲＦ回路９３には、常時電流が流れており、消費電流が大きい。ＳＬＥＥＰモードは、たとえば数百ｍｓ間隔で監視するモードであり、ＲＦ回路９３は、監視するときだけ、電力が供給され、消費電流を少なくすることができる。ＣＰＵ９２は、ＲＦ電源制御信号によってＲＦ回路９３に電力を供給するか否かを制御する。
【０００５】
図２は、ＣＰＵ９２がＳＬＥＥＰモードでセンサ信号をモニタするタイミングを示すタイムチャートである。上段のＲＦ電源制御信号は、オン（以下「ＯＮ」という）のとき、ＲＦ回路９３の電源をＯＮにすることを示し、オフ（以下「ＯＦＦ」という）のときＲＦ回路９３の電源をＯＦＦにすることを示す。下段のセンサ信号モニタは、ＣＰＵ９２が、ＡＦ回路９４からのセンサ増幅信号をモニタするか否かを示す。非モニタは、モニタしないことを示す。ＣＰＵ９２は、ＲＦ回路９３の電源がオンである期間に、センサ増幅信号をモニタする。
【０００６】
特許文献１に記載される故障原因確認装置は、センサから出力される信号を受け取り、故障場所を推測し、推測した故障場所の機械の一部を、故障であるかを確認する予め定められた動作方法および確認方法で実際に動作させ、センサから得られるデータに基づいて本当に故障であるか否かを判定する。
【０００７】
特許文献２に記載される車載用電子制御ユニットは、サンプリングによって得られる車両内の補機の状態情報に基づいて故障の発生を判定する。そして、故障であると判定したとき、その故障が、故障から復帰する可能性がある場合、サンプリング間隔を、故障発生時点以前のサンプリング間隔より長くすることによって、消費電流を低減するものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２９６６３２号公報
【特許文献２】特開２００６−１４２９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１に示した異常検出システム９は、ＡＦ回路９４が故障して、センサ増幅信号が異常を示す状態になっても、ＣＰＵ９２は、センサであるＲＦ回路９３が正しく異常を検出したことによって、センサ増幅信号が異常を示す状態になったのか、ＡＦ回路９４が故障して、センサ増幅信号が異常を示す状態になったのかを判別することはできないという問題がある。特許文献１および特許文献２のいずれの従来の技術も、増幅回路の異常を検出するものではない。
【００１０】
本発明の目的は、センサによって検出された信号を増幅する増幅回路の異常を検出することができる異常検出装置および異常検出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明（１）は、被検出対象の状態を検出し、検出した状態を示す検出信号を出力する検出手段と、
検出手段によって出力される検出信号を増幅し、増幅信号として出力する増幅手段と、
電源から供給される電力を検出手段に供給するか供給しないかを切り換える切換手段と、
増幅手段からの増幅信号に基づいて被検出対象の状態を監視し、切換手段によって検出手段に電力を供給しない状態にしているときに、増幅手段からの増幅信号の値が予め定める第１基準値以上であると、増幅手段が異常であると判定する制御手段とを備えていることを特徴とする異常検出装置である。
【００１２】
また本発明（７）は、前記異常検出装置であって、前記増幅手段からの増幅信号に基づいて被検出対象の状態に異常があるか否かを判定し、異常があると判定したとき、前記被検出対象の状態に異常があることを示す異常信号を出力する異常検出装置と、
異常検出装置から出力される異常信号を監視し、異常信号が出力されると、予め定める警報を発する監視装置とを備えていることを特徴とする異常検出システムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明（１）によれば、検出手段によって、被検出対象の状態が検出され、検出された状態を示す検出信号が出力され、増幅手段によって、検出手段によって出力される検出信号が増幅され、増幅信号として出力され、切換手段によって、電源から供給される電力を検出手段に供給するか供給しないかが切り換えられる。
【００１４】
そして、制御手段によって、増幅手段からの増幅信号に基づいて被検出対象の状態が監視され、切換手段によって検出手段に電力を供給しない状態にしているときに、増幅手段からの増幅信号の値が予め定める第１基準値以上であると、増幅手段が異常であると判定される。
【００１５】
したがって、センサによって検出された信号を増幅する増幅回路の異常を容易に検出することができる。また、異常を検出した際に、増幅信号による被検出対象の監視を停止することで、以降の誤検出を防止することができる。
【００１６】
また本発明（７）によれば、前記異常検出装置によって、前記増幅手段からの増幅信号に基づいて被検出対象の状態に異常があるか否かが判定され、異常があると判定したとき、前記被検出対象の状態に異常があることを示す異常信号が出力され、監視装置によって、異常検出装置から出力される異常信号が監視され、異常信号が出力されると、予め定める警報が発せられる。したがって、センサによって検出された信号を増幅する増幅回路の異常を検出することができ、増幅回路の故障によって誤って警報を発することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図３は、本発明の実施の一形態である異常検出システム１の構成を示す図である。異常検出システム１は、センサ回路１０およびセキュリティ電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０を備えており、たとえば車両に搭載される。センサ回路１０は、バッテリなどの車両電源３０に接続され、セキュリティＥＣＵ２０も、図示していないが車両電源３０に接続されている。
【００１８】
異常検出装置であるセンサ回路１０は、センシング部１１、増幅回路（以下「ＡＦ回路」という）１２、マイクロプロセッサ１３、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４、電源Ａ１５、電源Ｂ１６および通信回路１７を備えている。センシング部１１は、高周波回路（以下「ＲＦ回路」という）１１１、送信アンテナ１１２および受信アンテナ１１３を備えている。
【００１９】
検出手段であるＲＦ回路１１１は、送信アンテナ１１２によってＲＦ（Radio
Frequency）信号を送信し、車両内で反射されたＲＦ信号を受信アンテナ１１３によって受信し、受信信号を、検出信号であるセンサ生信号としてＡＦ回路１２に出力する。増幅手段であるＡＦ回路１２は、ＲＦ回路１１１からのセンサ生信号を増幅し、増幅信号であるセンサ増幅信号としてマイクロプロセッサ１３に出力する。ＲＦ回路１１１に電力が供給されず、センサ生信号が出力されないときは、ＡＦ回路１２は、センサ増幅信号を出力しない。
【００２０】
制御手段であるマイクロプロセッサ１３は、アナログデジタル変換器（以下「ＡＤＣ」という）１３１、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）１３２および図示しない記憶装置を備えている。図示しない記憶装置は、センサ回路１０を制御するための制御プログラムおよび制御するために必要な制御情報を記憶する。ＡＤＣ１３１は、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号をアナログデジタル変換し、変換したデジタルデータをＣＰＵ１３２に送る。ＣＰＵ１３２は、図示しない記憶装置に記憶される制御プログラムを実行することによって、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４および通信回路１７を制御する。
【００２１】
ＣＰＵ１３２は、ＡＤＣ１３１から受け取るデジタルデータが示すセンサ増幅信号の値に基づいて、被検出対象の状態、たとえば車両あるいは車両内の状態に異常があるか否かを判定する。車両内の状態は、たとえば車両内に不審者が侵入しているか否かという状態である。そして、車両内の状態に異常があると、たとえば車両内に不審者が侵入していることを示す異常信号を、通信回路１７によってセキュリティＥＣＵ２０に出力する。
【００２２】
切換手段である電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４は、電源１５からの電力をＲＦ回路１１１に供給するか供給しないかを、マイクロプロセッサ１３からのＲＦ電源制御信号にもとづいて切り換える。電源１５は、車両電源３０から出力される電圧を、ＲＦ回路１１１で必要とされる電圧に変換して出力するレギュレータである。電源１６は、車両電源３０から出力される電圧を、マイクロプロセッサ１３、ＡＦ回路１２および通信回路１７で必要とされる電圧に変換して出力するレギュレータである。センサ回路１０のグランドは、外部のグランドと接続されている。
【００２３】
通信回路１７は、セキュリティＥＣＵ２０に接続され、マイクロプロセッサ１３からの指示によって異常信号をセキュリティＥＣＵ２０に出力する。監視装置であるセキュリティＥＣＵ２０は、車両の状態を監視し、異常、たとえばドア、ボンネットもしくはトランクが開いているという異常、あるいは不審者が侵入したなどの異常があると、表示パネルなどに異常を示す情報を表示し、異常の種類によっては、警報音あるいはハザードランプの点灯などによって警報を発する。
【００２４】
図４は、センサ回路１０の異常検出の状態遷移の一例を示す図である。図４に示した例は、不審者の侵入を検出して警報を発するときの状態遷移である。無警戒状態Ｊ１は、たとえば運転手が乗車している状態である。警戒準備状態Ｊ２は、運転手が降車し、車両をロックしたときに、無警戒状態Ｊ１から移行してくる状態であり、過渡的な状態での監視を行わないようにするため、所定の時間、たとえば数十秒程度経過した後、警戒状態Ｊ３に移行する。車両がロックされたこと、あるいはロックが解除されたことは、セキュリティＥＣＵ２０からセンサ回路１０に知らされる。
【００２５】
警戒状態Ｊ３は、不審者の侵入の有無を監視する状態であり、ＷＡＫＥＵＰモードで動作するＷＫＵＰ状態Ｊ３１と、ＳＬＥＥＰモードで動作するＳＬＥＥＰ状態Ｊ３２とがある。センサ回路１０は、警戒準備状態Ｊ２から警戒状態Ｊ３に移行した直後は、ＷＫＵＰ状態Ｊ３１に移行する。ＷＡＫＥＵＰモードでは、センス回路１０は、常時ＲＦ回路１１１に電力を供給し、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号を監視する。
【００２６】
ＳＬＥＥＰ状態Ｊ３２は、ＷＡＫＥＵＰモードでの監視で予め定める時間、たとえば３０秒〜１０分経過しても異常がないとき、ＲＦ回路１１の消費電流を低減するために、ＷＫＵＰ状態３１から移行してくる状態である。ＳＬＥＥＰモードでは、センサ回路１０は、所定の時間間隔、たとえば４００ｍｓ間隔で、ＲＦ回路１１１に１００ｍｓ間電力を供給し、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号を監視する。センサ回路１０は、ＳＬＥＥＰモードで、センサ増幅信号に異常を検出すると、ＷＫＵＰ状態Ｊ３１に移行する。
【００２７】
さらに、センサ回路１０は、ＳＬＥＥＰ状態Ｊ３２で、ＡＦ異常判定、すなわちＲＦ回路１１１に電力を供給していない周期３００ｍｓのうち、数回に１回の周期のなかの予め定める期間、たとえば５０ｍｓ間（以下「ＡＦ故障診断期間」という）センサ増幅信号が予め定める基準値（以下「ＡＦ異常基準」という）以上であるか否かを判定する。ＡＦ異常判定で、センサ増幅信号がＡＦ異常基準以上であると、ＡＦ回路１２が異常であると判定し、以後、センサ増幅信号の監視による警報は発しない。
【００２８】
センサ回路１０は、ＷＫＵＰ状態Ｊ３１で異常を検出すると、セキュリティＥＣＵ２０に異常を知らせる警報状態Ｊ４に移行する。センサ回路１０は、警報状態Ｊ４で、不審者が侵入したことを示す異常信号をセキュリティＥＣＵ２０に出力した後、ＷＫＵＰ状態Ｊ３１に戻る。センサ回路１０は、車両のロックが解除されると、警戒準備状態Ｊ２、警戒状態Ｊ３および警報状態Ｊ４のいずれの状態であっても、無警戒状態Ｊ１に戻る。
【００２９】
図５は、マイクロプロセッサ１３によるセンサ信号をモニタするタイミングを示すタイムチャートである。ＲＦ電源制御信号は、マイクロプロセッサ１３から電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４に指示される信号であり、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４は、ＲＦ電源制御信号によって、ＲＦ回路１１１へ電力を供給するか否かを切り換える。電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４は、ＲＦ電源制御信号がＯＮのとき、ＲＦ回路１１１に電力を供給し、ＲＦ電源制御信号がＯＦＦのとき、ＲＦ回路１１１への電力の供給を停止する。
【００３０】
マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ電源制御信号をＯＮとしている期間に、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号を、たとえば１ｍｓ間隔で監視し、センサ増幅信号がＡＦ異常基準以上であることが継続するとき、不審者が侵入したと判定する。そして、ＡＦ故障診断期間に、センサ増幅信号がＡＦ異常基準以上であると、ＲＦ回路１１１に電力を供給していないときに出力されることのないセンサ増幅信号が出力されているので、ＡＦ回路１２が異常であると判定する。
【００３１】
図６は、マイクロプロセッサ１３が処理するＳＬＥＥＰモードでのＡＦ異常判定処理を示すフローチャートである。ステップＡ１で、侵入センサであるセンサ回路１０の電源がＯＮになると、ステップＡ２に移る。
【００３２】
ステップＡ２では、マイクロプロセッサ１３は、警戒状態Ｊ３へ移行するか否かを判定する。車両がロックされ、警戒準備状態Ｊ２で所定の時間が経過していると、警戒状態Ｊ３に移行すると判定し、ステップＡ３に進み、車両がロックされていないか、あるいは警戒準備状態Ｊ２で所定の時間が経過していないと、警戒状態Ｊ３に移行しないと判定し、ステップＡ２に戻る。
【００３３】
ステップＡ３では、マイクロプロセッサ１３は、ＳＬＥＥＰ状態Ｊ３２つまりＳＬＥＥＰモードであるか否かを判定する。ＳＬＥＥＰモードであると、すなわち、ＷＡＫＥＵＰモードで、予め定める時間異常を検出していない状態が継続した後、ＳＬＥＥＰモードに切り替わっていると、ステップＡ４に進み、ＳＬＥＥＰモードでないと、ステップＡ９に進む。ステップＡ４では、マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ回路１１１の電源がＯＮであるか否かを判定する。ＲＦ電源制御信号をＯＮにしていると、ＲＦ回路１１１の電源がＯＮであると判定し、ステップＡ１２に進み、ＲＦ電源制御信号をＯＦＦにしていると、ＲＦ回路１１１の電源がＯＮでないと判定し、ステップＡ５に進む。
【００３４】
ステップＡ５では、マイクロプロセッサ１３は、ＡＦ故障診断期間であるか否かを判定する。ＡＦ故障診断期間であると、ステップＡ６に進み、ＡＦ故障診断期間でないと、ステップＡ３に戻る。ステップＡ６では、マイクロプロセッサ１３は、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号をモニタする。ステップＡ７では、マイクロプロセッサ１３は、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であるか否かを判定する。センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であると、ステップＡ８に進み、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上でないと、ステップＡ１１に進む。
【００３５】
ステップＡ８では、マイクロプロセッサ１３は、ＡＦ回路１２が異常であると判定し、以後、検知禁止とし、ステップＡ３に戻る。検知禁止は、以後、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であることを検出しても警報を発しないようにすることであり、具体的には、マイクロプロセッサ１３は、マイクロプロセッサ内の記憶装置に、ＡＦ回路１２が異常であることを示すＡＦ異常情報を制御情報として記憶しておき、以後、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であることを検出しても、ＡＦ異常情報が記憶装置に記憶されているときは、警報状態Ｊ４に移行しないようにする。
【００３６】
ステップＡ９では、マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ回路１１１の電源のＯＮ状態を継続する。ステップＡ１０では、マイクロプロセッサ１３は、ＷＫＵＰ制御、具体的には、後述する図８に示すフローチャートのステップＢ３〜Ｂ１６の制御を行う。ステップＡ１１では、マイクロプロセッサ１３は、ＡＦ回路１２が正常であると判定し、ステップＡ３に戻る。ステップＡ１２では、マイクロプロセッサ１３は、通常のモニタを行い、すなわち、不審者の侵入があるか否かを判断するためにセンサ増幅信号をモニタし、ステップＡ３に戻る。
【００３７】
図７は、異常検出システム１の異常検出の状態遷移の他の例を示す図である。図７に示した状態遷移は、不審者の侵入を検出して警報を発するときの状態遷移であるが、さらに、警戒状態Ｊ３で異常を検出したときに、ＡＦ回路１２の異常判定を行う状態Ｊ５を、図４に示した状態遷移に追加した例である。図７に示した状態のうち、図４に示した状態と同じ状態については、同じ参照符号を付して、重複を避けるために説明は省略する。
【００３８】
センサ回路１０は、警戒状態Ｊ３のＷＡＫＥＵＰモードで、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号が予め定める検知基準以上であると、警報状態Ｊ４に移行する前に、ＡＦ異常判定状態Ｊ５に移行する。ＡＦ異常判定状態Ｊ５では、センサ回路１０は、ＲＦ回路１１１への電力の供給を停止し、ＲＦ回路１１１への電力の供給を停止した状態で、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であるか否かを判定する。
【００３９】
ＲＦ回路１１１への電力の供給を停止した状態で、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上である場合、ＡＦ回路１２が異常であるので、センサ回路１０は、警報状態Ｊ４に移行せずに、検知禁止として、警戒状態Ｊ３に戻る。ＲＦ回路１１１への電力の供給を停止した状態で、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上でない場合、ＡＦ回路１２は正常であるので、センサ回路１０は、不審者が侵入したことを示しており、警報状態Ｊ５に移行し、不審者が侵入したことを示す異常信号をセキュリティＥＣＵ２０に出力する。
【００４０】
図８は、マイクロプロセッサ１３が処理するＷＡＫＥＵＰモードでのＡＦ異常判定処理を示すフローチャートである。ステップＢ１で、侵入センサであるセンサ回路１０の電源がＯＮになると、ステップＢ２に移る。
【００４１】
ステップＢ２では、マイクロプロセッサ１３は、警戒状態Ｊ３へ移行するか否かを判定する。車両がロックされ、警戒準備状態Ｊ２で所定の時間が経過していると、警戒状態Ｊ３に移行すると判定し、ステップＢ３に進み、車両がロックされていないか、あるいは警戒準備状態Ｊ２で所定の時間が経過していないと、警戒状態Ｊ３に移行しないと判定し、ステップＢ２に戻る。
【００４２】
ステップＢ３では、マイクロプロセッサ１３は、ＷＫＵＰ状態３１つまりＷＡＫＥＵＰモードに移行するか否かであるか否かを判定する。ＷＡＫＥＵＰモードであると、すなわち、警戒準備状態Ｊ２からの移行後、またはＳＬＥＥＰモードでセンサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であることが検出された後、予め定める時間異常を検出していない状態が継続していないとき、ステップＢ４に進み、ＷＡＫＥＵＰモードでないと、ステップＢ１２に進む。
【００４３】
ステップＢ４では、マイクロプロセッサ１３は、無警戒状態Ｊ１に移行するか否かを判定する。セキュリティＥＣＵ２０からロックの解除が知らされていると、無警戒状態Ｊ１に移行すると判定し、ステップＢ１３に進み、セキュリティＥＣＵ２０からロックの解除が知らされていないと、無警戒状態Ｊ１に移行しないと判定し、ステップＢ５に進む。ステップＢ５では、マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ回路１１１の電源のＯＮ状態を継続する。
【００４４】
ステップＢ６では、マイクロプロセッサ１３は、センサ増幅信号をモニタする。ステップＢ７では、マイクロプロセッサ１３は、センサ増幅信号の値が検知基準以上であるか否かを判定する。センサ増幅信号の値が検知基準以上であると、ステップＢ８に進み、センサ増幅信号の値が検知基準以上でないと、ステップＢ３に戻る。
【００４５】
ステップＢ８では、マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ電源制御信号をＯＦＦにして、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４に、ＲＦ回路１１１への電力の供給を停止させ、ＲＦ回路１１１を電源ＯＦＦ状態とする。ステップＢ９では、マイクロプロセッサ１３は、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であるか否かを判定する。センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上であると、ステップＢ１５に進み、センサ増幅信号の値がＡＦ異常基準以上でないと、ステップＢ１０に進む。
【００４６】
ステップＢ１０では、マイクロプロセッサ１３は、すでにＡＦ回路１２が異常と判定されているか否かを判定する。検知禁止であると、たとえばマイクロプロセッサ１３の記憶装置にＡＦ異常情報が記憶されていると、すでにＡＦ回路１２が異常と判定されていると判定し、ステップＢ１６に進む。検知禁止でないと、たとえばマイクロプロセッサ１３の記憶装置にＡＦ異常情報が記憶されていないと、まだＡＦ回路１２が異常と判定されていないと判定し、ステップＢ１１に進む。ステップＢ１１では、マイクロプロセッサ１３は、警報状態Ｊ４に移行する。
【００４７】
ステップＢ１２では、マイクロプロセッサ１３は、ＳＬＥＥＰ制御、具体的には、図６に示したフローチャートのステップＡ３〜Ａ１２の制御を行う。ステップＢ１３では、マイクロプロセッサ１３は、ＡＦ異常判定をクリア、つまり検知禁止を解除する。具体的には、たとえばマイクロプロセッサ１３の記憶装置に記憶されているＡＦ異常情報をクリアする。ステップＢ１４では、マイクロプロセッサ１３は、無警戒状態Ｊ１へ移行する。
【００４８】
ステップＢ１５では、マイクロプロセッサ１３は、ＡＦ回路１２が異常であると判定し、以後、検知禁止とし、具体的には、たとえばマイクロプロセッサ内の記憶装置に、ＡＦ異常情報をセットする。ステップＢ１６では、マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ電源制御信号をＯＮにして、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４に、ＲＦ回路１１１への電力の供給を再開させ、ＲＦ回路１１１を電源ＯＮ状態として、ステップＢ３に戻る。
【００４９】
上述した実施の形態では、センサ回路１０は、不審者の侵入を検出するセンサであるが、センサ回路１０は、不審者の侵入を検出するセンサに限定されるものではない。たとえば、傾斜センサ、衝撃センサ、あるいは超音波センサなどであってもよい。
【００５０】
傾斜センサは、ホールＩＣ（Integrated Circuit）あるいはＭＲ（Magneto Resistive
）素子を使用して傾斜を検出する。傾斜センサは、ブリッジ回路などによって構成し、傾斜をＤＣ（直流）で出力するが、信号が微小なために増幅回路を用いる必要がある。衝撃センサは、圧電素子あるいはＧ（重力加速度）センサなどを使用して衝撃を検出する。衝撃センサは、センシング素子にかかるＧを電気信号に変換するが、そのとき増幅回路を用いる。超音波センサは、超音波マイクロフォンおよびスピーカを使用し、３０ｋＨｚ程度の超音波をスピーカから出力し、超音波マイクロフォンに帰ってきた音波をミキシングして、ドップラー成分を抽出し、抽出したドップラー成分の信号を増幅回路で増幅する。
【００５１】
このように、ＲＦ回路１１１によって、被検出対象の状態、たとえば車両内に不審者が侵入しているか否かの状態が検出され、検出された状態を示すセンサ生信号が出力され、ＡＦ回路１２によって、ＲＦ回路１１１によって出力されるセンサ生信号が増幅され、センサ増幅信号として出力され、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４によって、電源から供給される電力をＲＦ回路１１１に供給するか供給しないかが切り換えられる。
【００５２】
そして、マイクロプロセッサ１３によって、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号に基づいて被検出対象の状態が監視され、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４によってＲＦ回路１１１に電力を供給しない状態にしているときに、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号の値が予め定める第１基準値以上であると、ＡＦ回路１２が異常であると判定される。
【００５３】
したがって、センサによって検出された信号を増幅する増幅回路の異常を容易に検出することができる。
【００５４】
さらに、マイクロプロセッサ１３によって、ＡＦ回路１２が異常であると判定されたとき、増幅信号による被検出対象の状態の監視が停止されるので、以降の誤検出を防止することができる。
【００５５】
さらに、マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ回路１１１に電力を供給する状態と供給しない状態とを予め定める周期で電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４に切り換えさせる。マイクロプロセッサ１３によって、ＲＦ回路１１１に電力を供給している期間に、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号に基づいて被検出対象の状態が監視される。そして、ＲＦ回路１１１に電力を供給していない期間のうちＡＦ故障診断期間に、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号の値が第１基準値以上であるとき、ＡＦ回路１２が異常であると判定される。したがって、消費電流を低減したままＡＦ回路１２の異常を検出することができる。
【００５６】
さらに、マイクロプロセッサ１３は、ＲＦ回路１１１に電力を供給する状態と供給しない状態とを予め定める周期で電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４に切り換えさせる。マイクロプロセッサ１３によって、ＲＦ回路１１１に電力を供給している期間に、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号の値が予め定める第２基準値以上であるとき、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路１４によってＲＦ回路１１１に電力を供給しない状態に切り換えさせ、ＲＦ回路１１１に電力を供給しない状態でＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号の値が第１基準値以上である場合、ＡＦ回路１２が異常であると判定される。そして、ＲＦ回路１１１に電力を供給しない状態でＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号の値が第１基準値以上でない場合、被検出対象の状態に異常があると判定される。したがって、常時監視中でもＡＦ回路１２の異常を検出することができる。なお、第１基準値と第２基準値とは、同じ値でもよい。
【００５７】
さらに、車両内に設けられるＲＦ回路１１１によって、車両内の状態が検出されるので、たとえば車両内への不審者の侵入を検出することができる。
【００５８】
さらに、ＲＦ回路１１１によって、高周波の電波信号を用いるので、簡単な送受信回路によってセンサ回路１０を構成することができる。
【００５９】
さらに、センサ回路１０によって、ＡＦ回路１２からのセンサ増幅信号に基づいて被検出対象の状態、たとえば車両内に不審者が侵入しているか否かの状態に異常があるか否かが判定され、異常があると判定したとき、前記被検出対象の状態に異常があることを示す異常信号が出力され、セキュリティＥＣＵ２０によって、センサ回路１０から出力される異常信号が監視され、異常信号が出力されると、予め定める警報が発せられる。したがって、センサ回路１０によって検出された信号を増幅するＡＦ回路１２の異常を検出することができ、ＡＦ回路１２の故障によって誤って警報を発することを防止することができる。
【００６０】
さらに、前記予め定める警報は、警報音による警報およびハザードランプの点灯による警報のうちの少なくともいずれか１つであるので、警報音またはハザードランプによって警報を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】従来の技術による異常検出システム９の構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵ９２がＳＬＥＥＰモードでセンサ信号をモニタするタイミングを示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の一形態である異常検出システム１の構成を示す図である。
【図４】センサ回路１０の異常検出の状態遷移の一例を示す図である。
【図５】マイクロプロセッサ１３によるセンサ信号をモニタするタイミングを示すタイムチャートである。
【図６】マイクロプロセッサ１３が処理するＳＬＥＥＰモードでのＡＦ異常判定処理を示すフローチャートである。
【図７】異常検出システム１の異常検出の状態遷移の他の例を示す図である。
【図８】マイクロプロセッサ１３が処理するＷＡＫＥＵＰモードでのＡＦ異常判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１，９  異常検出システム
１０，９１  センサ回路
１１  センシング部
１２，９４  ＡＦ回路
１３  マイクロプロセッサ
１４  電源ＯＮ／ＯＦＦ回路
１５  電源Ａ
１６  電源Ｂ
１７  通信回路
２０，９６  セキュリティＥＣＵ
３０  車両電源
９５  電源
１１１，９３  ＲＦ回路
１１２  送信アンテナ
１１３  受信アンテナ
１３１  ＡＤＣ
９２，１３２  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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