(57)【要約】【課題】センターセンサの検出値に基づいてフロントセンサの検出値の演算処理を開始させる場合に、エアバッグ装置の展開判断を適切に行うことができるエアバッグ展開制御装置を提供すること。【解決手段】車両前部に取り付けられたフロントＧセンサ（フロントセンサ）２よりも車両後方側に取り付けられたセンターＧセンサ（センターセンサ）３の検出値に基づいてトリガ判断ブロック（トリガ判断手段）１２１からトリガ信号が入力したときに、フロントＧセンサ２の検出値に基づいて、このフロントＧセンサ２の検出値の演算開始時間の調整をするか否かを調整判断ブロック（調整判断手段）１１１にて判断し、調整すると判断された場合には、所定条件成立後に信号出力ブロック（信号出力手段）１１２からフロント側Ｇ演算ブロック（演算手段）１１３へ演算開始信号が出力される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置であって、
前記センターセンサの検出値に基づいてトリガ信号を出力するトリガ判断手段と、前記トリガ信号が入力すると、前記フロントセンサの検出値に基づいて前記フロントセンサの検出値を演算処理する演算手段における演算開始時間を調整するか否かを判断する調整判断手段と、前記演算手段に演算開始信号を出力する信号出力手段とを備え、
該信号出力手段は、前記調整判断手段が前記演算開始時間を調整すると判断したときには、所定条件成立後に前記演算開始信号を出力することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。
【請求項２】
前記調整判断手段は、前記トリガ信号が入力された時点の前記フロントセンサの検出値がゼロを超えているか否かに基づき、前記演算開始時間を調整するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ展開制御装置。
【請求項３】
前記所定条件は、前記トリガ信号の入力からあらかじめ定めた所定時間が経過することであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアバッグ展開制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、このフロントセンサよりも車両後方に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両中央部に取り付けられた単一の加速度センサの検出値の経時変化（検出値の時間による積分値）の大きさに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両前部に取り付けられたフロント加速度センサの検出値の経時変化の大きさと、車両中央部に取り付けられたセンター加速度センサの検出値の経時変化の大きさとに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置も考えられている。
【特許文献１】特開平１０−２９４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のフロント加速度センサ及びセンター加速度センサを用いてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置では、ソフトウェアの処理を軽減するため、センター加速度センサの検出値があらかじめ定めた閾値を超えたら、フロント加速度センサの検出値の時間による積分演算と、センター加速度センサの検出値の時間による積分演算とをそれぞれ行い、算出されたそれぞれの積分値に基づいてエアバッグ装置を制御していた。
【０００５】
ここで、車両の衝突形態によっては、センター加速度センサの検出値が上記閾値を超えた時点において、フロント加速度センサには、検出値がマイナスの値になる加速度が作用している場合がある。この場合、センター加速度センサの検出値が上記閾値を超えたタイミングでフロント加速度センサの検出値の積分演算を行うと、算出される積分値が演算初期においてマイナスの値になってしまう。
【０００６】
その結果、フロント加速度センサの検出値の経時変化の大きさの判断が遅れてしまい、エアバッグ装置を展開させるか否かの判断を適切に行うことができないおそれがあった。
【０００７】
そこで、この発明は、センターセンサの検出値に基づいてフロントセンサの検出値の演算処理を開始させる場合であっても、エアバッグ装置の展開判断を適切に行うことができるエアバッグ展開制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明に係るエアバッグ展開制御装置は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するものであって、前記センターセンサの検出値に基づいてトリガ信号を出力するトリガ判断手段と、前記トリガ信号が入力すると、前記フロントセンサの検出値に基づいて前記フロントセンサの検出値を演算処理する演算手段における演算開始時間を調整するか否かを判断する調整判断手段と、前記演算手段に演算開始信号を出力する信号出力手段とを備え、該信号出力手段は、前記調整判断手段が前記演算開始時間を調整すると判断したときには、所定条件成立後に前記演算開始信号を出力することを特徴としている。
【０００９】
また、前記調整判断手段は、前記トリガ信号が入力された時点の前記フロントセンサの検出値がゼロを超えているか否かに基づき、前記演算開始時間を調整するか否かを判断するものであってもよい。
【００１０】
また、前記所定条件は、前記トリガ信号の入力からあらかじめ定めた所定時間が経過することであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、センターセンサの検出値に基づいてトリガ信号が出力されると、調整判断手段によりフロントセンサの検出値の基づき、このフロントセンサの検出値の演算開始時間を調整するか否かを判断し、時間調整すると判断されたときには、信号出力手段は所定条件成立後に演算手段に演算開始信号を出力する。
【００１２】
これにより、トリガ信号が出力された時点でフロントセンサの検出値がマイナスの値であっても、このマイナスの値の検出値を演算処理しないように演算開始時間を調整することができる。
【００１３】
そのため、算出された演算値がマイナスの値にならず、この演算値に基づく判断が遅れることがなくなり、エアバッグ装置を展開させるか否かの判断を適切に行うことが可能となる。
【００１４】
また、調整判断手段が、トリガ信号が入力された時点のフロントセンサの検出値がゼロを超えているか否かに基づいて演算開始時間を調整するか否かを判断するものにあっては、フロントセンサの検出値がマイナスの値になった場合を確実に切り分けることが可能となる。これにより、エアバッグ装置を展開させるか否かの判断の適切性を向上させることができる。
【００１５】
そして、上記所定条件がトリガ信号の入力からあらかじめ定めた所定時間を経過することであるものでは、トリガ信号入力からの経過時間だけを監視すればよく、演算開始時間を簡易な構成で制御することができて、ソフトウェアにかかる負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るエアバッグ展開制御装置の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示す１は前衝突用の乗員保護装置であり、フロントＧセンサ（フロントセンサ）２と、センターＧセンサ（センターセンサ）３と、機械式セーフティングセンサ４と、エアバッグ展開制御装置１０と、エアバッグ装置５とを備えている。
【００１８】
フロントＧセンサ２は、前衝突を検出するための加速度センサであり、車両後方に向かう加速度が加われば検出値がプラスの値になり、車両前方に向かう加速度が加われば検出値がマイナスの値になる。このフロントＧセンサ２は、図２に示すように、車両Ｓの前部の略中央（例えばラジエータグリルの近傍）に取り付けられている。
【００１９】
センターＧセンサ３は、前衝突を検出するための加速度センサであり、車両後方に向かう加速度が加われば検出値がプラスの値になり、車両前方に向かう加速度が加われば検出値がマイナスの値になる。このセンターＧセンサ３は、図２に示すように、車両Ｓの前後方向および左右方向の略中央部（例えば車室内のフロアトンネル部やシフトレバー近傍の床面）に取り付けられている。なお、センターＧセンサ３は、厳密に車両の前後方向の略中央に配置されていなくてもよく、フロントＧセンサ２よりも車両後方側に配置されていればよい。
【００２０】
機械式セーフティングセンサ４は、例えば、バネによって付勢されることで接続された接点を有し、このバネの付勢力が車両Ｓに加わった衝撃によってゆるみ、接続されていた接点が開くことでＯＮ状態になるような構成を有する機械式センサである。運転席のハンドル（図示せず）内に取り付けられている。
【００２１】
エアバッグ装置５は、図示しないインフレータ及び点火回路や、フロントエアバッグ６（図２参照）等を備えており、エアバッグ展開制御装置１０から入力された駆動信号に基づいてフロントエアバッグ６を展開するものである。
【００２２】
エアバッグ展開制御装置１０は、エアバッグ装置５を制御するものである。このエアバッグ展開制御装置１０は、図２に示すように、車両Ｓの前後方向及び左右方向の略中央部に取り付けられており、前述したセンターＧセンサ３と一体にされている。
【００２３】
そして、図１に示すように、このエアバッグ展開制御装置１０は、フロント側展開制御部１１と、センター側展開制御部１２と、展開許可制御部１３と、メカＳＳＯＮ判断ブロック１４とを備えている。
【００２４】
フロント側展開制御部１１は、調整判断ブロック（調整判断手段）１１１と、信号出力ブロック（信号出力手段）１１２と、フロント側Ｇ演算ブロック（演算手段）１１３と、フロント側展開判断ブロック１１４とを備えている。
【００２５】
調整判断ブロック１１１は、後述するトリガ判断ブロック１２１からトリガ信号が入力すると、フロントＧセンサ２の検出値に基づいて演算開始時間を調整するか否かを判断するものである。
【００２６】
上記判断は、この調整判断ブロック１１１にて、トリガ信号が入力された時点のフロントＧセンサ２の検出値がゼロを超えているか否かを判断することで行われる。そして、この検出値がゼロを超えていなければ、つまりマイナスの値であればフロントＧセンサ２に作用した加速度が車両前方に向かう方向であり、検出値を演算処理である時間による積分演算した際の演算値である積分値がマイナスの値になるとして演算開始時間を調整すると判断する。また、この検出値がゼロを超えていれば、検出値を積分演算した際の積分値がプラスの値になるとして演算開始時間の調整は行わないと判断する。
【００２７】
この調整判断ブロック１１１の入力側は、フロントＧセンサ２の出力側及びトリガ判断ブロック１２１の出力側に接続されている。
【００２８】
信号出力ブロック１１２は、調整判断ブロック１１１の判断結果に基づいてフロント側Ｇ演算ブロック１１３に演算開始信号を出力するものである。
【００２９】
この演算開始信号は、調整判断ブロック１１１にて演算開始時間を調整しないと判断したときには直ちに出力され、トリガ信号の入力とほぼ同時に積分演算を開始させる。また、調整判断ブロック１１１にて演算開始時間を調整すると判断したときには、この演算開始信号は所定時間が経過したら出力され、トリガ信号の入力からあらかじめ定めた所定時間経過後に積分演算を開始させる。
【００３０】
この信号出力ブロック１１２の入力側は、調整判断ブロック１１１に接続されている。なお、信号出力ブロック１１２には、演算開始信号の出力を遅延させる所定の時間（遅延時間という）があらかじめ設定されている。この遅延時間の具体的な値はここでは７ｍ秒である。
【００３１】
フロント側Ｇ演算ブロック１１３は、信号出力ブロック１１２から出力された演算開始信号に基づいてフロントＧセンサ２の検出値を積分演算するものである。このフロント側Ｇ演算ブロック１１３の入力側は、フロントＧセンサ２の出力側と、信号出力ブロック１１２の出力側とに接続されている。
【００３２】
フロント側展開判断ブロック１１４は、フロント側Ｇ演算ブロック１１３によって算出されたフロント側積分値に基づいてエアバッグ装置５を展開させるか否かを判断し、その結果に応じて展開許可信号を出力するものである。
【００３３】
上記判断は、フロント側展開判断ブロック１１４にて、算出されたフロント側積分値があらかじめ定めた第一閾値を超えるか否かにより行われる。そして、このフロント側積分値が第一閾値を超えていれば、エアバッグ装置５を展開させてもよいと判断し、展開許可信号を出力する。また、フロント側積分値が第一閾値を超えていなければ、エアバッグ装置５を展開させないと判断し、展開許可信号を出力しない。
【００３４】
このフロント側展開判断ブロック１１４の入力側は、フロント側Ｇ演算ブロック１１３の出力側に接続されている。なお、フロント側展開判断ブロック１１４には、第一閾値があらかじめ設定されている。
【００３５】
一方、センター側展開制御部１２は、トリガ判断ブロック（トリガ判断手段）１２１と、センター側Ｇ演算ブロック１２２と、センター側展開判断ブロック１２３とを備えている。
【００３６】
トリガ判断ブロック１２１は、センターＧセンサ３の検出値に基づいてトリガ信号を出力するものである。
【００３７】
このトリガ信号の出力は、トリガ判断ブロック１２１にて、センターＧセンサ３の検出値があらかじめ定めた第二閾値を超えるか否かにより行われる。そして、この検出値が第二閾値を超えれば車両Ｓの所定の衝撃が加わったとしてトリガ信号を出力し、検出値が第二閾値を超えていなければ車両Ｓに衝撃が加わっていないとしてトリガ信号を出力しない。
【００３８】
トリガ判断ブロック１２１の入力側は、センターＧセンサ３の出力側に接続されている。なお、トリガ判断ブロック１２１には、第二閾値が予め設定されている。
【００３９】
センター側Ｇ演算ブロック１２２は、トリガ判断ブロック１２１から出力されたトリガ信号に基づいてセンターＧセンサ３の検出値を積分演算するものである。このセンター側Ｇ演算ブロック１２２の入力側は、センターＧセンサ３の出力側と、トリガ判断ブロック１２１の出力側とに接続されている。
【００４０】
センター側展開判断ブロック１２３は、センター側Ｇ演算ブロック１２２によって算出されたセンター側積分値に基づいてエアバッグ装置５を展開させるか否かを判断して、その結果に応じて展開許可信号を出力するものである。
【００４１】
上記判断は、センター側展開判断ブロック１２３にて、算出されたセンター側積分値があらかじめ定めた第三閾値を超えるか否かにより行われる。そして、このセンター側積分値が第三閾値を超えていれば、エアバッグ装置５を展開させてもよいと判断し、展開許可信号を出力する。また、センター側積分値が第三閾値を超えていなければ、エアバッグ装置５を展開させないと判断し、展開許可信号を出力しない。
【００４２】
このセンター側展開判断ブロック１２３の入力側は、センター側Ｇ演算ブロック１２２の出力側に接続されている。なお、センター側展開判断ブロック１２３には、第三閾値があらかじめ設定されている。
【００４３】
また、展開許可制御部１３は、オア回路ブロック１３１と、アンド回路ブロック１３２とを備えている。
【００４４】
オア回路ブロック１３１は、フロント側展開制御部１１又はセンター側展開制御部１２の少なくともいずれか一方がエアバッグ装置５を展開してもよいと判断すれば、つまり、フロント側展開判断ブロック１１４又はセンター側展開判断ブロック１２３のいずれかが展開許可信号を出力したか否かを判断し、展開許可信号を出力したと判断すればエアバッグ展開信号を出力するものである。
【００４５】
このオア回路ブロック１３１の入力側は、フロント側展開判断ブロック１１４の出力側と、センター側展開判断ブロック１２３の出力側とに接続されている。
【００４６】
アンド回路ブロック１３２は、オア回路ブロック１３１がエアバッグ展開信号を出力すると共に、メカＳＳＯＮ判断ブロック１４がＯＮ信号を出力したか否かを判断し、それぞれが出力していると判断すれば駆動信号を出力するものである。
【００４７】
このアンド回路ブロック１３２の入力側は、オア回路ブロック１３１の出力側と、メカＳＳＯＮ判断ブロック１４の出力側とに接続されている。
【００４８】
メカＳＳＯＮ判断ブロック１４は、機械式セーフティングセンサ４がＯＮ動作したことを検知すればＯＮ信号を出力するものである。このメカＳＳＯＮ判断ブロック１４の入力側は、機械式セーフティングセンサ４に接続されている。
【００４９】
次に、この発明に係るエアバッグ展開制御装置の作用について説明する。
【００５０】
図３は、エアバッグ展開制御装置１０によるエアバッグの展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ１は、フロントＧセンサ２の検出値を調整判断ブロック１１１に入力するステップである。
【００５２】
ステップＳ２は、センターＧセンサ３の検出値をトリガ判断ブロック１２１に入力するステップである。なお、ステップＳ１とステップＳ２との順序は逆であってもよい。
【００５３】
ステップＳ３は、トリガ判断ブロック１２１にて、センターＧセンサ３の検出値が第二閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればトリガ信号を出力してステップＳＡに移行する。また、当該閾値を超えていないと判断すれば車両Ｓに所定の衝撃が加わっていないとしてトリガ信号を出力せずに、このエアバッグ展開処理を終了する。出力されたトリガ信号は、調整判断ブロック１１１及びセンター側Ｇ演算ブロック１２２に入力される。
【００５４】
ステップＳＡは、後述するフロント側展開処理である。このフロント側展開処理が終了したらステップＳ４に移行する。
【００５５】
ステップＳ４は、センター側Ｇ演算ブロック１２２にてセンターＧセンサ３の検出値の時間積分値を算出するステップである。算出されたセンター側積分値はセンター側展開判断ブロック１２３に入力される。
【００５６】
ステップＳ５は、センター側展開判断ブロック１２３にて、センター側積分値が第三閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳ６に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳ７に移行する。
【００５７】
ステップＳ６は、センター側展開判断ブロック１２３から展開許可信号を出力するステップである。出力された展開許可信号はオア回路ブロック１３１に入力される。
【００５８】
ステップＳ７は、オア回路ブロック１３１にて、フロント側展開判断ブロック１１４又はセンター側展開判断ブロック１２３の少なくともいずれか一方から展開許可信号が入力されたか否かを判断するステップである。展開許可信号が入力されたと判断すれば、ステップＳ８に移行する。また、展開許可信号が入力されないと判断すれば、エアバッグ装置５を展開させないとしてこのエアバッグ展開制御処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ８は、オア回路ブロック１３１からエアバッグ装置５を展開させるとしてエアバッグ展開信号を出力するステップである。出力されたエアバッグ展開信号はアンド回路ブロック１３２に入力される。
【００６０】
ステップＳ９は、メカＳＳＯＮ判断ブロック１４にて、機械式セーフティングセンサ４の状態を検知するステップである。
【００６１】
ステップＳ１０は、ステップＳ８にて検知した機械式セーフティングセンサ４の状態に基づき、ＯＮ信号を出力するか否かを判断するステップである。ここで、機械式セーフティングセンサ４がＯＮ動作したことを検知すればＯＮ信号を出力してステップＳ１０に移行し、機械式セーフティングセンサ４がＯＮ動作したことを検知しなければ（ＯＦＦ状態であれば）ＯＮ信号は出力せず、このエアバッグ展開制御処理を終了する。出力されたＯＮ信号はアンド回路ブロック１３２に入力される。
【００６２】
ステップＳ１１は、エアバッグ展開信号及びＯＮ信号が共に入力したとしてアンド回路ブロック１３２から駆動信号を出力するステップである。出力された駆動信号はエアバッグ装置５に入力される。
【００６３】
ステップＳ１２は、エアバッグ装置５にてフロントエアバッグ６の展開を実行するステップである。
【００６４】
図４は、上記ステップＳＡにおけるフロント側展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
ステップＳＡ１は、調整判断ブロック１１１にて、トリガ信号が入力した時点のフロントＧセンサ２の検出値がゼロを超えているか否かを判断するステップである。当該検出値がゼロを超えていない、すなわち検出値がマイナスの値であると判断すればステップＳＡ２に移行し、当該検出値がゼロを超えている、すなわち検出値がプラスの値であると判断すればステップＳＡ３に移行する。
【００６６】
ステップＳＡ２は、信号出力ブロック１１２にて、トリガ信号が入力されてから所定時間が経過したか否かを判断するステップである。所定時間が経過していないと判断すればステップＳＡ２を繰り返し、所定時間が経過したと判断すればステップＳＡ３に移行する。
【００６７】
ステップＳＡ３は、信号出力ブロック１１２から演算開始信号を出力するステップである。出力された演算開始信号は、フロント側Ｇ演算ブロック１１３に入力される。
【００６８】
ステップＳＡ４は、フロント側Ｇ演算ブロック１１３にてフロントＧセンサ２の検出値の時間積分値を算出するステップである。算出されたフロント側積分値はフロント側展開判断ブロック１１４に入力される。
【００６９】
ステップＳＡ５は、フロント側展開判断ブロック１１４にて、フロント側積分値が第一閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳＡ６に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればこのフロント側展開判断処理を終了する。
【００７０】
ステップＳＡ６は、フロント側展開判断ブロック１１４から展開許可信号を出力するステップである。出力された展開許可信号はオア回路ブロック１３１に入力される。
【００７１】
以上説明したように、上記実施の形態に係るエアバッグ展開制御装置１０では、センターＧセンサ３の検出値に基づいてトリガ信号が出力された時点のフロントＧセンサ２の検出値が、ゼロを超えていなければ、このトリガ信号の入力から所定時間が経過するまで演算開始信号が出力されないようになっている。
【００７２】
つまり、このエアバッグ展開制御装置１０は、トリガ判断ブロック１２１からトリガ信号が入力すると、フロントＧセンサ２の検出値に基づいて演算開始時間を調整するか否かを判断し、調整すると判断したときには、所定条件成立後に演算開始信号を出力する。
【００７３】
これにより、図６に示すように、トリガ信号が出力された時点（時間ｔ１）におけるフロントＧセンサ２の検出値（図中ポイントＡで示す）がマイナスの値である場合には、所定時間（Δｔ）経過しなければ積分演算されない。
【００７４】
図６では、所定時間（Δｔ）経過した時点（時間ｔ２）では、フロントＧセンサ２の検出値（図中ポイントＢで示す）がプラスの値となり、この時間ｔ２以降のフロントＧセンサ２の検出値を積分演算しても算出される積分値がマイナスの値にはならない。
【００７５】
このように、マイナスの値の検出値を積分演算しないように調整することができ、算出された積分値に基づく判断が遅れることがなくなり、エアバッグ装置５を展開させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００７６】
また、上記実施の形態では、調整判断ブロック１１１は、トリガ信号が入力された時点のフロントＧセンサ２の検出値がゼロを超えているか否かに基づいて、演算開始時間を調整するか否かを判断するようになっている。
【００７７】
そのため、フロントＧセンサ２の検出値がマイナスの値になった場合を確実に切り分けることが可能となり、エアバッグ装置５を展開させるか否かの判断の適切性を向上させることができる。
【００７８】
さらに、上述の実施の形態では、信号出力ブロック１１２において、演算開始時間を調整すると判断したときに適用される所定条件が、トリガ信号の入力からあらかじめ定めた所定時間が経過することとなっている。
【００７９】
そのため、トリガ信号入力からの経過時間だけを監視すればよく、演算開始時間を簡易な構成で制御することができて、ソフトウェアにかかる負担を軽減することができる。
【００８０】
以上、この発明にかかる実施の形態の一つを図面により詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施の形態に限らない。この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等はこの発明に含まれる。
【００８１】
例えば、上述の実施の形態では、調整判断ブロック１１１における判断がフロントＧセンサ２の検出値がゼロを超えているか否かに基づいて行われているが、これに限らない。
【００８２】
トリガ信号入力後の一定時間におけるフロントＧセンサ２の検出値の変化量、つまり図６に示すグラフの傾きが、あらかじめ定めた閾値を超えるか否かに基づいて、調整判断ブロック１１１における判断を行ってもよい。
【００８３】
また、フロントＧセンサ２の検出値がゼロ以外の任意に設定された所定値を超えているか否かに基づいて、調整判断ブロック１１１における判断を行ってもよい。
【００８４】
さらに、上述の実施の形態では、演算開始時間と調整すると判断されると所定時間経過後に演算開始信号が出力されているが、これに限らない。
【００８５】
例えば、フロントＧセンサ２の検出値があらかじめ定めた所定値を超えたら演算開始信号を出力するようにしてもよい。
【００８６】
なお、上述の実施の形態では演算処理として積分演算を行っているが、微分演算、減算、加算等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係るエアバッグ展開制御装置を備えた乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す乗員保護装置を備えた車両を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明に係るエアバッグ展開制御装置におけるエアバッグ展開処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３に示すフロント側展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】フロントＧセンサの検出値と時間との関係を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
２              フロントＧセンサ（フロントセンサ）
３              センターＧセンサ（センターセンサ）
５              エアバッグ装置
１０            エアバッグ展開制御装置
１１１          調整判断ブロック（調整判断手段）
１１２          信号出力ブロック（信号出力手段）
１１３          フロント側Ｇ演算ブロック（演算手段）
１２１          トリガ判断ブロック（トリガ判断手段）
【図１】
2009292355.tif 000003
【図２】
2009292355.tif 000004
【図３】
2009292355.tif 000005
【図４】
2009292355.tif 000006
【図５】
2009292355.tif 000007