(57)【要約】【課題】本体部品や付属部品を位置決め保持する治具を備えた設備構造を簡素化して設備費を低減する。【解決手段】部品セット工程１には、本体部品であるドアインナパネル３を位置決め可能な汎用治具である第１，第２本体治具１３，１７を備える第１，第２組み付け部１５，１９を設ける。ドアインナパネル３に組み付ける付属部品であるドアサッシュ部材５を位置決め可能な専用治具である第１，第２，第３，第４付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を、第１，第２組み付け部１５，１９の側部にてスライド移動可能に設置する。第１，第２本体治具１３，１７のいずれかに対し、必要とする車種に対応する第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９のいずれかを選択して、該選択した例えば第２付属部品治具２５Ｂを第２スライド機構１０３によって例えば第２組み付け部１９に移動させ、第２本体治具１７に第２付属部品治具２５Ｂを合体させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部品を位置決め保持する本体治具を、各種の本体部品を位置決め可能な汎用とし、前記本体部品に組み付ける付属部品を位置決め保持する付属部品治具を、特定の付属部品を位置決め可能な専用とし、前記汎用の本体治具と専用の付属部品治具とを互いに合体させた状態で、前記本体部品を前記本体治具に位置決め保持させるとともに、前記付属部品を前記付属部品治具に位置決め保持させて、前記本体部品と付属部品とを組み付けることを特徴とする部品組み付け方法。
【請求項２】
前記付属部品治具を、各種の付属部品をそれぞれ専用に位置決め保持可能となるよう複数設け、この複数の付属部品治具のうちの１つを選択して前記本体治具に合体させた状態で、前記本体部品を前記本体治具に位置決め保持させるとともに、前記付属部品を前記付属部品治具に位置決め保持させることを特徴とする請求項１に記載の部品組み付け方法。
【請求項３】
前記本体治具を複数設けるとともに、前記付属部品治具を、同一種の付属部品を保持可能な同種のものとして複数設け、前記複数の本体治具のうちの１つに前記同種の複数の付属部品治具のうちの１つを合体させた状態で、前記本体部品を前記本体治具に位置決め保持させるとともに前記付属部品を前記付属部品治具に位置決め保持させた後、前記本体部品と付属部品とを溶接固定して部品接合作業を行うことを特徴とする請求項２に記載の部品組み付け方法。
【請求項４】
前記本体治具を複数設けるとともに、前記付属部品治具を、同一種の付属部品を保持可能な同種のものとして複数設け、前記複数の本体治具のうちの１つに前記同種の複数の付属部品治具のうちの１つを合体させた状態で、前記本体部品を前記本体治具に位置決め保持させるとともに前記付属部品を前記付属部品治具に位置決め保持させて部品セット作業を行う一方、前記複数の本体治具のうちの他の１つに前記同種の複数の付属部品治具のうちの他の１つを合体させて前記本体部品を前記本体治具に位置決め保持させるとともに前記付属部品を前記付属部品治具に位置決め保持させた状態で、前記本体部品と前記付属部品とを溶接固定して部品接合作業を行うことを特徴とする請求項２に記載の部品組み付け方法。
【請求項５】
各種の本体部品を位置決め可能な汎用の本体治具と、前記本体部品に組み付ける特定の付属部品を位置決め可能な専用の付属部品治具とをそれぞれ有し、前記汎用の本体治具と前記専用の付属部品治具とを互いに合体可能としたことを特徴とする部品組み付け装置。
【請求項６】
前記付属部品治具を、各種の付属部品をそれぞれ専用に位置決め保持可能となるよう複数設け、この複数の付属部品治具を、該複数の付属部品治具のうちの１つを選択して前記本体治具に対して合体させるべく接近離反移動可能に設けたことを特徴とする請求項５に記載の部品組み付け装置。
【請求項７】
前記複数の付属部品治具を前記本体治具の側方位置にて第１スライド機構によって一体的にスライド移動可能に設け、前記複数の付属部品治具それぞれを、前記第１スライド機構上と前記本体治具に合体する合体位置との間を第２スライド機構によってスライド移動可能に設けたことを特徴とする請求項６に記載の部品組み付け装置。
【請求項８】
前記本体治具側に、前記本体部品の一端部を当接させて位置出しを行う位置出し部を設けたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の部品組み付け装置。
【請求項９】
前記付属部品治具に、前記本体部品を位置決め保持する本体部品位置決め部を設けたことを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の部品組み付け装置。
【請求項１０】
前記本体部品は自動車ドアのドアインナパネルで、前記付属部品はこのドアインナパネルに組み付けるドアサッシュ部材であることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の部品組み付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体部品と付属部品とをそれぞれ位置決め保持させてこれら各部品相互を組み付ける部品組み付け方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアパネルに付属部品を溶接により接合して組み付ける際には、例えば下記特許文献１に記載されているように、ワーク仮付け工程において、本体部品であるドアパネルを投入した後、付属部品に相当するヒンジ取付部補強部材やドアサッシュ部材を別途投入している。
【特許文献１】特開２０００−２７２５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来では、これら本体部品や付属部品を位置決め保持する治具としては、車種毎に専用の治具を使用するのが一般的であり、このため設備全体が大掛かりとなって設備費の増大を招くものとなる。
【０００４】
そこで、本発明は、本体部品や付属部品を位置決め保持する治具を備えた設備構造を簡素化して設備費を低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、本体部品を位置決め保持する汎用の本体治具と、付属部品を位置決め保持する専用の付属部品治具とを互いに合体させた状態で、本体部品を本体治具に、付属部品を付属部品治具にそれぞれ位置決め保持させて本体部品と付属部品とを組み付けることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、汎用の本体治具と専用の付属部品治具とを互いに合体させるようにしたので、各種の本体部品及びそれに対応する各種の付属部品を組み付ける際に、本体治具としては汎用のものを少なくとも１つ用意すればよいので、すべて専用の治具を使用する場合に比較して設備構造が簡素化して設備費を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態を示す部品組み付け装置を備えた設備全体の簡略化した構成図であり、部品を位置決めセットして組み付ける部品組み付け工程１を備えている。この部品組み付け工程１は、本体部品である例えば自動車のドアインナパネル３（図９参照）に、付属部品としての例えばドアサッシュ部材５やドアインナウエスト部材６，ドアヒンジ取付用のボルトプレート７あるいはドアロック取付用のロックプレート９を、作業者１１がそれぞれ位置決めしてセットした後、溶接ロボット３５，３７により溶接固定して組み付ける。
【０００９】
上記した部品組み付け工程１には、第１本体治具１３を備える第１組み付け部１５と、第２本体治具１７を備える第２組み付け部１９を互いに並べて配置してあり、さらに必要に応じて第３本体治具２１を備える第３組み付け部２３を設置してもよい。これら第１，２，３本体治具１３，１７，２１は、ドアインナパネル３を位置決め保持するもので、その詳細については後述するが、基本的には互いに同一構造であり、各車種の異なる形状や大きさのドアインナパネルを位置決め可能となるよう汎用化している。
【００１０】
部品組み付け工程１の側方位置に隣接して第１，第２，第３，第４付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を一列に配置してあり、これら第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９は、その配列方向に移動可能なスライドベース３１を備える第１スライド機構３３によって一体的に移動可能である。第１スライド機構３３は、例えば駆動源としてモータを用いたボールねじ機構によってスライドベース３１を移動させる構造とする。
【００１１】
これら第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９は、前記したドアサッシュ部材５などの付属部品を位置決め保持可能なもので、車種毎に形状や大きさが異なる付属部品毎にそれぞれ対応する専用の治具を含んでいる。
【００１２】
そして、これら特定の付属部品を位置決め可能な専用の付属部品治具２５Ａ〜２９は、第１スライド機構３３の駆動によって、第１，２組み付け部１５，１９（もしくは第３組み付け部２３）のいずれかに対応する位置にスライド移動して選択され、その選択位置で第１，２組み付け部１５，１９（もしくは第３組み付け部２３）側へ第２スライド機構３９によって移動する。なお、この第２スライド機構３９は、後述するが実際には第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９にそれぞれ対応してスライドベース３１上に設けてある。
【００１３】
これにより、例えば第１組み付け部１５の第１本体治具１３に、第１付属部品治具２５Ａが合体することになり、この状態でドアインナパネル３を第１本体治具１３に、ドアサッシュ部材５などの付属部品を第１付属部品治具２５Ａに，それぞれ作業者１１が位置決めセットする。
【００１４】
また、第１，２組み付け部１５，１９の近傍には、ドアインナパネル３とドアサッシュ部材５などの付属部品とをスポット溶接にて接合固定する溶接ロボット３５，３７を設置している。なお、第３組み付け部２３を設置する場合には、第３組み付け部２３の近傍に同様にして溶接ロボットを設置する。
【００１５】
上記した溶接ロボット３５，３７は、図１ではスライドベース３１上に設置するよう図示してあるが、組み付け部１５，１９相互間など適宜開いたスペースに設置するものとする。
【００１６】
図２は、前記図１に示した部品組み付け工程１における第２組み付け部１９と、第２，第３付属部品治具２５Ｂ，２７との位置関係を示した斜視図であり、他の第１組み付け部１５や第１，第４付属部品治具２５Ａ，２９は省略して簡素化し、第２組み付け部１９と第２，第３付属部品治具２５Ｂ，２７とを用いて治具構造の詳細を説明する。
【００１７】
第２組み付け部１９は、７つのクランプ装置４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７を、ベース板６１上に設けている。このうち２つのクランプ装置４５，４７は、スライドベース３１と反対側の端部付近に支持ポスト４６，４８を介して並べて設置固定してあり、支持ポスト４６，４８の先端（上端）にクランプアーム４５ａ，４７ａと部品受け部４５ｂ，４７ｂとを備え、クランプアーム４５ａ，４７ａを、クランプシリンダ４５ｃ，４７ｃにより回動支持部４５ｄ，４７ｄの上端を支点として上下に回動変位させることで、部品受け部４５ｂ，４７ｂ上に載置したドアインナパネル３の車体下部に位置するサイドシル側をクランプ固定する。
【００１８】
一方、他の５つのクランプ装置４９，５１，５３，５５，５７、例えば代表してクランプ装置４９について見れば、クランプ装置４５，４７と同様にクランプアーム４９ａ，部品受け部４９ｂ及びクランプシリンダ４９ｃを備えているが、ベース板６１上に固定しているのではなく、直交３軸方向に移動可能とする移動機構６３を備えたＮＣロケータとしている。
【００１９】
上記した移動機構６３は、ベース板６１上に、スライドベース３１のスライド移動方向と同方向の水平方向に延びる第１ガイドレール６３ａに沿って移動可能な第１スライドブロック６３ｂを設け、この第１スライドブロック６３ｂの移動は、モータ６３ｃの駆動により図示しないボールねじ機構によってなされる。
【００２０】
第１スライドブロック６３ｂ上には上記の水平方向と直交する水平方向に延びる第２ガイドレール６３ｄを設けるとともに、第２ガイドレール６３ｄに沿って移動する第２スライドブロック６３ｅを設ける。この第２スライドブロック６３ｅの移動はモータ６３ｆの駆動により動力伝達部６３ｇを介して図示しないボールねじ機構によってなされる。
【００２１】
第２スライドブロック６３ｅの側部には、鉛直方向に延びる第３ガイドレール６３ｈを設け、第３ガイドレール６３ｈには第３スライドブロック６３ｉを移動可能に設ける。この第３スライドブロック６３ｉの移動は、モータ６３ｊの駆動により動力伝達部６３ｋを介して図示しないボールねじ機構によってなされる。
【００２２】
そして、第３スライドブロック６３ｉに、前記した部品受け部４９ｂを固定するとともに、クランプアーム４９ａを回動支持部４９ｄを介して回動可能に支持し、さらにクランプシリンダ４９ｃを回動支持ピン４９ｅを介して回動可能に支持させる。
【００２３】
他の４つのクランプ装置５１，５３，５５，５７についても、クランプ装置４９と同様に、ベース板６１上に固定しているのではなく、直交３軸方向に移動可能とする移動機構６５，６７，６９，７１をそれぞれ備えている。これら各移動機構６５，６７，６９，７１は、前記した移動機構６３と同様な構造であるので説明は省略する。
【００２４】
上記した２つのクランプ装置４９，５１は、クランプ装置４７側にてベース板６１上に、スライドベース３１のスライド移動方向と直交する方向に並べて配置し、他の３つのクランプ装置５３，５５，５７は２つのクランプ装置４９，５１に対向するようにしてクランプ装置４５側にてベース板６１上に並べて配置している。
【００２５】
そして、これら２つのクランプ装置４９，５１と、３つのクランプ装置５３，５５，５７との間のベース板６１上のクランプ装置４５，４７にほぼ対応する位置には、クランプ装置４５，４７近傍からスライドベース３１側の縁部にわたり、一対のガイド溝７３を設けている。このガイド溝７３は、スライドベース３１上の付属品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を引き込む際のガイドとなる。
【００２６】
図２に示すように、スライドベース３１上の第２，第３付属部品治具２５Ｂ，２７に対応する位置には、一対のガイド溝７５，７７をそれぞれ備えている。この一対のガイド溝７５，７７は、スライドベース３１の移動によって前記したベース板６１側の一対のガイド溝７３に整合可能であり、各ガイド溝７５，７７上に可動板７９，８１をそれぞれスライド移動可能に設置している。
【００２７】
そして、上記整合する側のガイド溝７５，７７端部に先拡がりの拡開部７５ａ，７７ａを形成するとともに、この拡開部７５ａ，７７ａの先端に整合するように、前記したベース板６１側の一対のガイド溝７３の端部にも先拡がりの拡開部７３ａを形成している。
【００２８】
第２付属部品治具２５Ｂにおける可動板７９上のベース板６１と反対側の両角部には、前記したクランプ装置４５，４７と同様なクランプ装置８３，８５を、支持ポスト８４，８６を介して固定設置している。すなわち、このクランプ装置８３，８５は、支持ポスト８４，８６の先端（上端）にクランプアーム８３ａ，８５ａと部品受け部８３ｂ，８５ｂとを備え、クランプアーム８３ａ，８５ａを、クランプシリンダ８３ｃ，８５ｃにより回動支持部８３ｄ，８５ｄの上端を支点として上下に回動変位させることで、部品受け部８３ｂ，８５ｂ上に載置したドアサッシュ部材５の車体上部側をクランプ固定する。
【００２９】
可動板７９上には、さらに４つのロケートピン８７，８９，９１，９３を、アーム９５，９７，９９，１０１を介して支持ポスト８８，９０，９２，９４の上端にそれぞれ設置固定している。これら４つのロケートピン８７，８９，９１，９３は、ドアインナパネル３に形成してあるロケート孔に挿入して位置決めを行う。
【００３０】
そして、一対のガイド溝７５，７７のそれぞれの側方位置には、前記図１に示してある第２スライド機構３９に相当する第２スライド機構１０３，１３３をそれぞれ設置している。これら第２スライド機構１０３，１３３は互いに同様な構造であるので、第２スライド機構１０３についてのみ説明する。
【００３１】
第２スライド機構１０３は、可動板７９をガイド溝７５に沿って移動させるもので、リニアガイド１０５に沿ってスライダ１０７が移動する、例えば電動（ロボ）シリンダを使用できるが、可動板７９をガイド溝７５に沿って直線移動させるものであれば、電動シリンダに限ることはなくエアシリンダでもよい。
【００３２】
図３は、上記した電動シリンダのスライダ１０７がベース板６１側の端部付近まで移動して第２付属部品治具２５Ｂの可動板７９を、後述する図６のようにベース板６１側に移動させたときのベース板６１側から見たスライダ１０７周辺の斜視図である。
【００３３】
スライダ１０７上には、第２スライド機構１０３と直交する方向に延びるスライド機構１０９を取り付けている。このスライド機構１０９も第２スライド機構１０３と同様に、リニアガイド１１１に沿ってスライダ１１３が移動する、例えば電動（ロボ）シリンダで構成している。
【００３４】
そして、スライダ１１３の上面には連結板１１５の基端側を連結固定し、連結板１１５の先端部に係止片１１７を取り付ける。係止片１１７は、先端側をガイド溝７５側に向けて突出端部１１７ａとして突出させる。一方、可動板７９側の角部には被係止片１１９を取り付け、被係止片１１９のスライドベース３１側の先端を上方に向けて屈曲させて被係止部１１９ａを形成する。
【００３５】
図３に示すように、スライド機構１０９のスライダ１１３をガイド溝７５側に移動させたときには、係止片１１７の突出端部１１７ａと被係止片１１９の被係止部１１９ａとが干渉する状態となり、可動板７９をスライドベース３１側からベース板６１側に移動させるときには、突出端部１１７ａが被係止部１１９ａの手前（図３では奥側）に位置して被係止部１１９ａを押し付ける。
【００３６】
逆に、可動板７９をベース板６１からスライドベース３１側に移動させるときには、図４に示すように、突出端部１１７ａが被係止部１１９ａの前方側（図４では手前側）に位置して被係止部１１９ａに引っ掛けた状態として引っ張るようにする。
【００３７】
また、上記図３，図４に示す状態から、スライダ１１３をガイド溝７５から離れる方向に移動させることで、係止片１１７の突出端部１１７ａと被係止片１１９の被係止部１１９ａとが干渉する状態が解除される。
【００３８】
前記した第２付属部品治具２５Ｂにおけるクランプ装置８３，８５やロケートピン８７，８９，９１，９３のすべては、前記したベース板６１上のクランプ装置４５，４７と同様に、可動板７９上に設置固定するものであって、直交３軸方向に移動するＮＣロケータではない。
【００３９】
同様にして、第３付属部品治具２７も、第２付属部品治具２５Ｂとは別の車種専用の治具であり、そのクランプ装置１２１，１２３や、ロケートピン１２５，１２７，１２９，１３１は、可動板８１上に設置固定してあり、直交３軸方向に移動するＮＣロケータではない。
【００４０】
したがって、上記したベース板６１に固定したクランプ装置８３，８５やクランプ装置１２１，１２３によって、第２付属部品治具２５Ｂや第３付属部品治具２７（第１，第４付属部品治具２５Ａ，２９も同様）は、特定の付属部品（ドアサッシュ部材）を位置決め保持する専用の治具を構成することになる。
【００４１】
一方、ロケートピン８７，８９，９１，９３やロケートピン１２５，１２７，１２９，１３１は、特定の本体部品（ドアインナパネル）を位置決め保持する専用の本体部品位置決め部となる。
【００４２】
なお、上記したクランプ装置１２１，１２３や、ロケートピン１２５，１２７，１２９，１３１は、前記した第２付属部品治具２５Ｂのクランプ装置８３，８５や、ロケートピン８７，８９，９１，９３とそれぞれ同様であるので説明は省略する。
【００４３】
このような第２，第３付属部品治具２５Ｂ，２７における車種専用の治具構造と、可動板７９，８１をスライドベース３１とベース板６１との間をスライド移動させる構造は、前記図１に示してある他の第１，第４付属部品治具２５Ａ，２９についても同様に設けてある。
【００４４】
次に、上記した部品組み付け工程１における部品組み付け作業について説明する。なお、ここでは、一例として図２に示す第２組み付け部１９に第２付属部品治具２５Ｂを合体させての部品組み付け作業について説明する。
【００４５】
図２の状態から、第１スライド機構３３によってスライドベース３１を矢印Ａ方向に向けて移動させ、図５に示すように、第２付属部品治具２５Ｂを第２組み付け部１９に対応させ、このとき一対のガイド溝７５を第２組み付け部１９側のガイド溝７３に整合させる。このとき、第２組み付け部１９における２つのクランプ装置４９，５１と、３つのクランプ装置５３，５５，５７とは、移動機構６３，６５，６７，６９，７１によって相互の間隔を拡げるように互いに離反移動させておく。
【００４６】
次に、図５の状態から、第２スライド機構１０３を駆動し、可動板７９を有する第２付属部品治具２５Ｂを第２組み付け部１９に向けて移動させ、図６に示すように、第２付属部品治具２５Ｂを、２つのクランプ装置４９，５１と、３つのクランプ装置５３，５５，５７との間に位置させる。これにより第２組み付け部１９において、第２本体治具１７と第２付属部品治具２５Ｂとが互いに合体した状態となる。
【００４７】
その後は、第２組み付け部１９における２つのクランプ装置４９，５１と、３つのクランプ装置５３，５５，５７を、移動機構６３，６５，６７，６９，７１を作動させることによって、対応するドアインナパネル３を位置決めできる位置に移動させる。
【００４８】
この状態で、まずドアインナパネル３を、図７に示すように車体外側が上側となる姿勢でセットする。このときドアインナパネル３は、車体下部側に相当するサイドシル側の端縁部３ａを、２つのクランプ装置４５，４７の回動支持部４５ｄ，４７ｄに当接させて位置出しを行う。したがって、２つのクランプ装置４５，４７は、本体部品の一端部を当接させて位置出しを行う位置出し部を構成することになる。これと同時に、第２付属部品治具２５Ｂ側の４つのロケートピン８７，８９，９１，９３を、ドアインナパネル３に形成してあるロケート孔に挿入して位置決めを行う。
【００４９】
さらにこのとき７つのクランプ装置４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７の各クランプアーム（クランプアーム４５ａや４９ａなど）は、図７ではクランプ状態として図示しているが、実際には開放状態(アンクランプ状態)であり、その各部品受け部（部品受け部４５ｂ，４９ｂなど）の上にドアインナパネル３を載置する。
【００５０】
続いて、図８に示すように、ドアサッシュ部材５をその車体下部側をドアインナパネル３の車体上部側に重ねあわせるようにして、第２付属部品治具２５Ｂにセットする。このときドアサッシュ部材５は、第２付属部品治具２５Ｂにおけるアンクランプ状態の２つのクランプ装置８３，８５の部品受け部８３ｂ，８５ｂ上に載置する。
【００５１】
その後、第２本体治具１７側のクランプシリンダ（クランプシリンダ４５ｃや４９ｃなど）を駆動してクランプアーム（クランプアーム４５ａや４９ａなど）を、閉じ方向に回動させることで、ドアインナパネル３をクランプ固定するとともに、第２付属部品治具２５Ｂ側のクランプシリンダ８３ｃ，８５ｃを駆動してクランプアーム８３ａ，８５ａを閉じ方向に回動させることで、ドアサッシュ部材５をクランプ固定する。
【００５２】
なお、ドアサッシュ部材５を位置決めセットする前に、図９に示すようにドアインナパネル３のドアサッシュ部材５側の縁部に、車体前後方向（図９中で左右方向）に延びる補強部材となるドアインナウエスト部材６をセットしておく。
【００５３】
また、ドアインナパネル３の車体前方側の縁部の上下２箇所には、ドアヒンジ取付用のボルトプレート７を、またドアインナパネル３の車体後方側の縁部の上下方向ほぼ中央位置には、ドアロック取付用のロックプレート９を、それぞれセットする。これらボルトプレート７及びロックプレート９のセット作業は、ドアサッシュ部材５のセット前でも後でもよい。
【００５４】
以上のようにして、部品のセットが完了したら、前記図１に示してある溶接ロボット３５により、セットしたドアサッシュ部材５などの各種付属部品をドアインナパネル３に溶接固定する。各種付属部品を溶接固定した状態のドアインナパネル３のパネル組立体３Ａは、前記図１における搬送用ロボット１３５により、ナット溶接機１３６に搬送して適宜ナットを溶接固定した後、ドアインナパネル置台１３７に搬出する。
【００５５】
その後は、図１０に示すように、上記したパネル組立体３Ａの前記各種付属部品をセットした側の上に、前記ドアインナウエスト部材６に接合固定するドアアウタウエスト部材１３９と、下部に位置するドアガードバー１４１と、上下方向中央に位置する補強部材１４３とを、それぞれ溶接固定する作業に移行する。
【００５６】
この溶接作業としては、次のようにして行う。まず、上記した搬送用ロボット１３５とは別の搬送用ロボット１４５が、そのロボットアーム先端に、テンプレート治具置き台１４７に配置してある各車種に対応する複数のテンプレート治具１４９のいずれかを図１１に示す連結部１５１にて連結した状態で、部品セット台１４４にセットしてある前記したドアアウタウエスト部材１３９，ドアガードバー１４１及び補強部材１４３を、把持具１５３，１５５，１５７，１５９，１６１，１６３でそれぞれ把持する。
【００５７】
続いて、搬送用ロボット１４５が上記把持状態で、さらに前記したドアインナパネル置台１３７上のパネル組立体３Ａを、図１２に示すようにテンプレート治具１４９の３つの把持具１６５，１６７，１６９により把持し、図１に示すスポット溶接工程１７１に搬入する。スポット溶接工程１７１では、溶接ロボット１７３及び溶接兼搬送用ロボット１７５により、ドアアウタウエスト部材１３９，ドアガードバー１４１及び補強部材１４３をパネル組立体３Ａに溶接固定し、その後溶接兼搬送用ロボット１７５により搬出パレット１７７に搬出する。
【００５８】
なお、上記したパネル組立体３Ａを製造後のドアアウタウエスト部材１３９などの溶接作業については、本発明の特徴ではなく、上記の作業形態に限定するものではなく、単にこれらドアアウタウエスト部材１３９，ドアガードバー１４１及び補強部材１４３をパネル組立体３Ａに溶接固定すればよい。
【００５９】
上記したパネル組立体３Ａを製造後のドアアウタウエスト部材１３９などの溶接作業を行っている間に、部品組み付け工程１の第２組み付け部１９においては、続けて同車種のドアパネルを製造する場合にあっては、図６の状態で上記と同様にして部品のセット作業及び溶接作業を順次連続して行う。
【００６０】
一方、第２組み付け部１９において異なる車種のドアパネルを製造する場合には、パネル組立体３Ａの搬出後に、２つのクランプ装置４９，５１と、３つのクランプ装置５３，５５，５７とを、移動機構６３，６５，６７，６９，７１によって元の相互の間隔が広い状態となるように互いに離反移動させる。その後、図４に示すように係止片１１７の突出端部１１７ａを被係止片１１９の被係止部１１９ａに係止した状態で、第２スライド機構１０３により可動板７９をスライドベース３１側に移動させ、次に製造する車種に対応する第３付属部品治具２７と第４付属部品治具２９のいずれかを、第２組み付け部１９に対応する位置となるよう第１スライド機構３３によって移動させる。
【００６１】
その後は、前記した第２付属部品治具２５Ｂと同様にして第３付属部品治具２７と第４付属部品治具２９のいずれかを、第２組み付け部１９の第２本体治具１７に合体させて部品のセット作業に移行する。
【００６２】
以上より、本実施形態によれば、本体部品であるドアインナパネル３を位置決めする本体治具１３，１７，２１を、車種を問わず汎用とする一方、付属部品であるドアインナウエスト部材６を位置決めする付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を車種毎の専用とし、必要に応じて該付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９のいずれかを選択して、本体治具１３，１７，２１のいずれかに接近させて合体させるようにしたので、組み付け部１５，１９，２３においては汎用治具として例えば７つのクランプ装置４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７をベース板６１上に設置するだけでよく、組み付け部１５，１９，２３における治具構造の複雑化を抑えて設備構造を簡素化でき設備費の増大を抑えることができる。
【００６３】
この際、図２に示すように、付属部品治具２５Ａ，２７（付属部品治具２５Ｂ，２９も同様）には、特定の本体部品（ドアインナパネル）を位置決め保持する専用の本体部品位置決め部となるロケートピン８７，８９，９１，９３、ロケートピン１２５，１２７，１２９，１３１をそれぞれ設けているので、これらを汎用として本体治具１３，１７，２１側に設ける必要がなく、したがって組み付け部１５，１９，２３における治具構造をより簡素化することができる。
【００６４】
また、生産台数が比較的少ない車種の場合には、複数の組み付け部１５，１９，２３のうち１箇所のみ使用することで、その１箇所の例えば第２組み付け部１９で、部品セット作業とその後の溶接作業を連続して行うことができる。これにより、複数箇所の組み付け部を使用することなく、効率よく少量生産が可能となる。
【００６５】
一方、生産台数が比較的多い車種の場合には、互いに同種の第１，第２組み付け部１５，１９の２箇所を使用する。すなわち、第１組み付け部１５の第１本体治具１３に第１付属部品治具２５Ａを合体させるとともに、第２組み付け部１９の第２本体治具１７に第２付属部品治具２５Ｂを合体させて、第１組み付け部１５と第２組み付け部１９の２箇所で部品のセット及び溶接作業を行う。
【００６６】
この場合、一方の例えば第１組み付け部１５で部品セット作業を行っている間に、他方の第２組み付け部１９で溶接作業を行い、続いて第２組み付け部１５で部品セット作業を行っている間に、第１組み付け部１９で溶接作業を行う、というように、部品セット作業と溶接作業とを交互に繰り返すことで、効率よく多量生産が可能となる。
【００６７】
また、本実施形態では、複数の付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を本体治具１３，１７，２１の側方位置にて第１スライド機構３３によって一体的にスライド移動可能に設けているので、必要とする付属部品治具を容易かつ素早く選択でき、さらに複数の付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９それぞれを、第１スライド機構３３上と前記本体治具１３，１７，２１に合体する合体位置との間を第２スライド機構１０３，１３３によってスライド移動可能に設けたので、治具の合体作業を効率よく行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態では、ドアインナパネル３を付属部品治具２５Ａにセットするときに、車体下部側に相当するサイドシル側の端縁部３ａを、２つのクランプ装置４５，４７の回動支持部４５ｄ，４７ｄに当接させて位置出しを行うようにしているので、ドアインナパネル３をセットする際の位置出しを、簡素化した構造の治具でより確実に行うことができる。
【００６９】
図１３，図１４は、前記図３，図４に示した電動シリンダ１１３に代えてモータ１７９を使用した例を示す。第２スライド機構１０３のスライダ１０７上に設置したモータ１７９の駆動軸１７９ａに、連結板１８１を連結し、連結板１８１の先端に係止具１８３を取り付ける。係止具１８３は、２枚の係止板１８３ａ，１８３ｂの基端部を相互間に隙間を形成した状態で連結片１８３ｃにより互いに連結している。
【００７０】
図１３は、前記図３に対応しており、係止板１８３ａ，１８３ｂ相互間に被係止片１１９の被係止部１１９ａを入り込ませた状態で、係止板１８３ａにより被係止部１１９ａを押し付けて、可動板７９をスライドベース３１側からベース板６１側に移動させる。
【００７１】
一方、図１４は、前記図４に対応しており、係止板１８３ａ，１８３ｂ相互間に被係止片１１９の被係止部１１９ａを入り込ませた状態で、係止板１８３ｂにより被係止部１１９ａを引っ掛けた状態として引っ張ることで、可動板７９をベース板６１からスライドベース３１側に移動させる。
【００７２】
図１３及び図１４のように、係止板１８３ａ，１８３ｂ相互間に被係止部１１９ａを入り込ませた係止状態を解除するには、モータ１７９の駆動によって係止具１８３を回転させればよい。
【００７３】
上記図１３，図１４の例では、図１３のように可動板７９を押し込んだ状態から、図１４のように可動板７９を引き込む動作に移行する際には、係止板１８３ａ，１８３ｂ相互間に被係止部１１９ａを係止したままでよいので、前記図３，図４の例のように電動シリンダ１１３（本例にあってはモータ１７９）を駆動する必要がなく、より効率よく作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態を示す部品位置決め装置を備えた設備全体の簡略化した構成図である。
【図２】図１の部品セット工程における第２組み付け部と、第２，第３付属部品治具との位置関係を簡略化して示した斜視図である。
【図３】第２付属部品治具の可動板を、本体治具のベース板側に移動させたときのベース板側から見た係止構造部周辺の斜視図である。
【図４】第２付属部品治具の可動板を、本体治具のベース板側からスライドベース側に移動させるときのベース板側から見た係止構造部周辺の斜視図である。
【図５】図２の状態から、スライドベースをスライド移動させて第２付属部品治具を第２組み付け部に対応する位置とした状態を示す動作説明図である。
【図６】図５の状態から、第２付属部品治具を第２組み付け部に移動させて第２本体治具に合体させた状態を示す動作説明図である。
【図７】図６の状態から、第２本体治具にドアインナパネルをセットした状態を示す動作説明図である。
【図８】図７の状態から、第２付属部品治具にドアサッシュ部材をセットした状態を示す動作説明図である。
【図９】ドアインナパネルに各種付属部品を取り付けた状態のパネル組立体の正面図である。
【図１０】図９のパネル組立体に、ドアアウタウエスト部材，ドアガードバー及び補強部材を取り付けた状態を示す正面図である。
【図１１】図１０のドアアウタウエスト部材，ドアガードバー及び補強部材を把持しているテンプレート治具の平面図である。
【図１２】図１１に対し、テンプレート治具によりパネル組立体を把持した状態を示す平面図である。
【図１３】図３に対応する別の例を示す斜視図である。
【図１４】図４に対応する別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
３  ドアインナパネル（本体部品）
５  ドアサッシュ部材（付属部品）
１３  第１本体治具
１７  第２本体治具
２１  第３本体治具
２５Ａ  第１付属部品治具
２５Ｂ  第２付属部品治具
２７  第３付属部品治具
２９  第４付属部品治具
３３  第１スライド機構
４５，４７  クランプ装置（位置出し部）
８７，８９，９１，９３，１２５，１２７，１２９，１３１  ロケートピン（本体部品位置決め部）
１０３，１３３  第２スライド機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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