(57)【要約】【課題】新たなバリ除去装置を提供するとともに、このバリ除去装置を用いたバリ除去方法およびプリント配線板の製造方法を提供する。【解決手段】プリント配線板を一列に複数枚載置可能なステージ１と、上記バリを除去する切削研磨工具３ａ、３ｂとを有して、プリント配線板ｗを複数具備した多面取り基板を個片化する際にプリント配線板の外周縁に生じたバリを除去するバリ除去装置とした。上記ステージを、その幅方向に向けて複数設けて、各々のステージを互いに平行に配置して、上記切削研磨工具に対して相対移動可能かつ昇降可能に構成した。上記切削研磨工具を、バリ除去位置に昇降移動させた際の上記ステージの長手方向側部に望む位置に配置した。また、上記ステージの上記昇降移動位置における上方には、上記複数枚のプリント配線板を覆う大きさの上盤４を上記ステージに対して接離自在に設けた。【選択図】図１
2009200153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線板を複数具備した多面取り基板を個片化する際に、上記プリント配線板の外周縁に生じたバリを除去するバリ除去装置であって、
上記プリント配線板を一列に複数枚載置可能なステージと、
上記バリを除去する切削研磨工具とを有し、
上記ステージは、その幅方向に向けて複数設けられ、かつ各々が互いに平行に配置されて、上記切削研磨工具に対して水平方向に相対移動可能に設けられるとともに、昇降可能に構成されており、
上記切削研磨工具は、バリ除去位置に昇降移動させた際の上記ステージの長手方向側部に望む位置に配置されることを特徴とするバリ除去装置。
【請求項２】
上記ステージの上方には、上記複数枚のプリント配線板を覆う大きさの上盤が上記ステージに対して接離自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のバリ除去装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバリ除去装置を用いて、上記プリント配線板のバリを除去するバリ除去方法であって、
上記ステージをバリ除去位置に昇降移動させて、上記ステージの長手方向側部に上記切削研磨工具を接近させることにより、上記ステージに載せた状態の上記プリント配線板の外周縁に上記切削研磨工具を接触させて、上記プリント配線板のバリを除去することを特徴とするバリ除去方法。
【請求項４】
プリント配線板を複数具備した多面取り基板を個片化した後に、請求項１または２に記載のバリ除去装置を用いてバリを除去して、上記プリント配線板を製造するプリント配線板の製造方法であって、
上記ステージをバリ除去位置に昇降移動させて、上記ステージの長手方向側部に上記切削研磨工具を接近させることにより、上記ステージに載せた状態の上記プリント配線板の外周縁に上記切削研磨工具を接触させて、上記プリント配線板のバリを除去することを特徴とするプリント配線板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板を複数具備した多面取り基板を個片化する際に、上記プリント配線板の外周縁に生じたバリを除去するバリ除去装置およびそれを用いたバリ除去方法ならびにプリント配線板の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記多面取り基板は、一般的に、コア材の両面にプリプレグ（ＰＰ）等の絶縁性の接着シートを介して銅箔を積層した銅張積層板に、ドリル等によってスルーホールが穿設され、かつこのスルーホールの内壁にメッキが施されることにより、表裏面の銅箔が導通している。また、上記銅箔には、フォトリソ法等の公知の手法を用いて複数の配線パターンと、配線パターン認識マークとが形成されるとともに、これら配線パターンの表面には、ソルダーレジストが塗布されている。
【０００３】
このようにして、多面取り基板は、コア材の両面に接着シートを介して銅箔による１の配線パターンが形成されてなる矩形状のプリント配線板を多数具備して板状に構成されるとともに、これらのプリント配線板は、多面取り基板の縦方向および横方向に向けて複数配置されて、それらの外周縁を連続させてなる縦ラインおよび横ラインが格子状に組まれるように規則的に配置されている。
このため、これら多数枚のプリント配線板の個片化は、配線パターン認識マークを用いて、アライメントを行った後に、これらの縦ラインおよび横ラインをダイシングラインとして切断して、プリント配線板の外周縁を切断することによりなされている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、この多面取り基板の個片化などによって、プリント配線板の外周縁には、バリが生じてしまう場合がある。
特に、各プリント配線板の外周縁にスルーホールを有する場合には、ダイシングラインを切断することによって、このスルーホールに施されたメッキも切断されて、二分されることとなる。この際に、二分されたメッキの切断面には、バリが生じてしまう。
【０００５】
このようにして、プリント配線板の外周縁に形成されてしまったメッキ等によるバリは、現状においては手作業によって除去するしかなく、この手作業によるバリの除去には多大な労力負担を伴うことから、新たなバリ除去装置の開発が望まれている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６６９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、新たなバリ除去装置を提供するとともに、このバリ除去装置を用いたバリ除去方法およびプリント配線板の製造方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、プリント配線板を複数具備した多面取り基板を個片化する際に、上記プリント配線板の外周縁に生じたバリを除去するバリ除去装置であって、上記プリント配線板を一列に複数枚載置可能なステージと、
上記バリを除去する切削研磨工具とを有し、上記ステージは、その幅方向に向けて複数設けられ、かつ各々が互いに平行に配置されて、上記切削研磨工具に対して水平方向に相対移動可能に設けられるとともに、昇降可能に構成されており、上記切削研磨工具は、バリ除去位置に昇降移動させた際の上記ステージの長手方向側部に望む位置に配置されることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、個片化とは、プリント配線板を複数具備した多面取り基板から各プリント配線板の外周縁を切断して、各プリント配線板を切り取ることを意味するものである。
また、切削研磨工具としては、例えば、ブラシ、やすり、エンドミル、ループ状ワイヤや刃物などを用いることができ、プリント配線板の外周縁に生じたバリを除去可能なものであればよい。上記ブラシは、円柱状などの胴体の外周面に毛が植毛された回転ブラシや、毛の先端部が同一方向に向くように胴体に植毛された摺動ブラシであってもよく、いずれの場合にも、毛の先端部をプリント配線板の外周縁に対して接触させつつ相対移動させるように作動させて用いられる。同様に、やすり等の他の工具の場合にも、各工具の形状に応じて、切削研磨に寄与する作用部位をプリント配線板の外周縁に対して接触させつつ相対移動させるように作動させて用いられる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバリ除去装置において、上記ステージの上方には、上記複数枚のプリント配線板を覆う大きさの上盤が上記ステージに対して接離自在に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のバリ除去装置を用いて、上記プリント配線板のバリを除去するバリ除去方法であって、上記ステージをバリ除去位置に昇降移動させて、上記ステージの長手方向側部に上記切削研磨工具を接近させることにより、上記ステージに載せた状態の上記プリント配線板の外周縁に上記切削研磨工具を接触させて、上記プリント配線板のバリを除去することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、プリント配線板を複数具備した多面取り基板を個片化した後に、請求項１または２に記載のバリ除去装置を用いてバリを除去して、上記プリント配線板を製造するプリント配線板の製造方法であって、上記ステージをバリ除去位置に昇降移動させて、上記ステージの長手方向側部に上記切削研磨工具を接近させることにより、上記ステージに載せた状態の上記プリント配線板の外周縁に上記切削研磨工具を接触させて、上記プリント配線板のバリを除去することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜２に記載のバリ除去装置および請求項３に記載のバリ除去方法ならびに請求項４に記載のプリント配線板の製造方法によれば、複数枚のプリント配線板を、外周縁をステージの長手方向側部に沿わせるようにして載置した状態で各ステージを切削研磨工具に対して水平方向に相対移動させて、順次、バリ除去位置に昇降移動させることにより、各ステージに載置したプリント配線板の外周縁のバリを切削研磨工具によって除去することができる。
【００１４】
また、バリ除去位置に昇降移動させた際のステージの長手方向側部に望む位置に切削研磨工具を配置したため、隣接するステージが邪魔になることもなく、切削研磨工具によって容易にバリ除去を行うことができる。
さらには、切削研磨工具によるバリの除去が終了した後に、ステージを元の高さ位置に戻して搬出等することにより、繰り返し下流側のステージに載置された複数枚のプリント配線板のバリ除去を行うことができる。
従って、各ステージ間に切削研磨工具用のスペースを設けておく必要もなく、バリ除去装置の大型化を防止することができる。
【００１５】
さらに、請求項２に記載のバリ除去装置によれば、上盤をステージに接近させることによってプリント配線板をステージ上に拘束しているため、切削研磨工具がプリント配線板の外周縁に接触して、プリント配線板の外周縁が押し上げられることにより、プリント配線板が歪みまたは落下してしまうことを防止でき、安定的にバリ除去を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るバリ除去装置について図１および２を用いて説明し、次いで、このバリ除去装置を用いてバリ除去を行うことによるプリント配線板の製造方法について説明する。
【００１７】
まず、本実施形態のバリ除去装置は、複数枚（本実施形態においては6枚）のプリント配線板ｗを一列に載置する平面視長方形状のステージ１が、その幅方向に複数基（本実施形態においては7基）設けられて、各ステージ１が互いに平行に移動テーブル２上に載置されている。
他方、これらステージ１の上方には、プリント配線板ｗのバリを除去する２本の回転ブラシ３ａ、３ｂがステージ１の長手方向側部１ａに対して平行に配設されるとともに、これらの回転ブラシ（切削研磨工具）３ａ、３ｂ間に上盤４が昇降自在に設置されて、上盤４がステージ１に対して接離自在に設けられている。
【００１８】
さらに、本実施形態のバリ除去装置は、上盤４の下方を横断する搬送路に沿って移動テーブル２を水平移動させる駆動手段（図示を略す）が設けられているとともに、ステージ１を上昇させる２本のエアシリンダー（昇降駆動手段）５が上盤４の直下位置に設けられている。
【００１９】
ここで、各プリント配線板ｗは、図３に示すように、矩形状に形成されて、電子部品（図示を略す）が実装されており、各プリント配線板ｗの一方の対向する外周縁ｗ１がステージ１の長手方向両側部１ａに沿って配設されている。そして、プリント配線板ｗの外周縁ｗ１には、それぞれプリント配線板ｗの四角部に有する横断面半円状のスルーホールに施された半円柱状のメッキＭの切断によるバリが生じている。
【００２０】
さらに、各ステージ１の幅は、プリント配線板ｗの両外周縁ｗ１をそれぞれ長手方向両側部１ａの内方に位置させるべく、後述する外周縁ｗ２より一回り大きく形成されているとともに、各ステージ１の長手方向側部１ａは、複数枚のプリント配線板ｗの外周縁ｗ１の全長よりも大きく形成されている。
【００２１】
また、各ステージ１の上部には、その長手方向の中央部に、それぞれプリント配線板ｗを載置可能な大きさの複数（本実施形態においては６つ）の窪み１１が、多面取り基板における各プリント配線板ｗの配置に対応させて等間隔に形成されている。
【００２２】
そして、各窪み１１は、プリント配線板ｗと上盤４との接触を防ぐため、プリント配線板ｗの板厚よりも一段深く形成されるとともに、ステージ１の長手方向両側部１ａにそれぞれ開口を有するように形成されている。
これにより、各ステージ１の上部には、これらの窪み１１同士の間に、他方の対向する外周縁ｗ２に当接する複数本（本実施形態においては5本）の突条部１２がそれぞれ幅方向に向けて設けられているとともに、各ステージ１の長手方向の両端部には、両端部のプリント配線板ｗの外周縁ｗ２に当接する隆起した外縁部１５が設けられている。
【００２３】
従って、各ステージ１は、各プリント配線板ｗを外周縁ｗ１が長手方向側部１ａと平行になるように窪み１１に載置することにより、外周縁ｗ２が突条部１２および外縁部１５に当接するため、6枚のプリント配線板ｗを一列に安定的に載置可能である。
【００２４】
一方、各ステージ１の下部には、長手方向に離間した2箇所にそれぞれボルト（駆動力伝達部材）１３が一体的に設けられており、移動テーブル２には、多面取り基板におけるプリント配線板ｗの配置に対応して、各ステージ１のボルト１３用の貫通穴２ａが等間隔に穿設されている。
また、これらのボルト１３は、それぞれ移動テーブル２の貫通穴２ａを貫通した下部周りにバネ弾性体１４が配設されるとともに、その下端部には、このバネ弾性体１４の外周よりも外径が一回り大きい頭頂部１３ａが備えられている。
【００２５】
これによって、各ステージ１は、ボルト１３が貫通穴２ａを貫通して、移動テーブル２上に安定的に載置されることにより、移動テーブル２とともに水平移動可能に設けられている。
【００２６】
さらに、回転ブラシ３ａ、３ｂは、いずれも棒状の軸部（胴体）３１とその外周部に植毛されたナイロン３２とによって構成されており、エアシリンダー５によってバリ除去位置に上昇させたステージ１の長手方向両側部１ａに沿ってそれぞれ配設されている。そして、回転ブラシ３ａ、３ｂは、ステージ１の長手方向の一端部の窪み１１から他端部の窪み１１に対応する範囲にナイロン３２が植毛されて、ナイロン３２が複数枚のプリント配線板ｗの外周縁ｗ１の全長に接触可能な幅を有しているとともに、この幅方向全長に亘って直径１０〜２０ｍｍの大きさを有している。
【００２７】
また、これらの回転ブラシ３ａ、３ｂは、それぞれステージ１の側部１ａから接離する方向に水平移動自在に設けられるとともに、それぞれ軸部３１の端部にモータの出力部が接続されて、回転速度６０〜８０ｒｐｍで回転するようになっている。
【００２８】
さらに、上盤４は、ステージ１の長手方向の一端部の窪み１１から他端部の窪み１１までを覆う矩形状のアルミ板によって構成されており、その上部には、棒状の駆動力伝達部材４３が一体的に設けられている。この駆動力伝達部材４３は、その周りにバネ弾性体４４が配設されているとともに、その上部がバネ弾性体４４に当接する当接部材６を挿通して、エアシリンダー（図示を略す）の出力部に接続されている。これにより、上盤４は、ステージ１に対して接離方向に昇降移動可能に垂設されており、ステージ１との接近時に突条部１２および外縁部１５上に水平に載置されるようになっている。
【００２９】
従って、エアシリンダー５がボルト１３の頭頂部１３ａを押し上げることにより、ステージ１が上昇し、かつ上盤４を降下させることにより、上盤４がプリント配線板ｗをステージ１上に拘束した状態で、プリント配線板ｗの外周縁ｗ１に回転ブラシ３が接触して、バリが除去される。
【００３０】
次いで、上述のバリ除去装置を用いたバリ除去方法およびプリント配線板ｗの製造方法について説明する。
【００３１】
まず、多面取り基板のダイシングラインを切断して、多数枚のプリント配線板ｗを切り取った後に、これら多数枚のプリント配線板ｗを、移載装置７を用いてステージ１上に移載する。
ここで、移載装置７は、矩形盤状の移載装置本体７０と、この移載装置本体７０の上部に設けられた把手７１と、この移載装置本体７０の下部に多面取り基板におけるプリント配線板ｗの配置に対応させてそれぞれ設けられた多数の吸着部材７２とを有しており、これら吸着部材７２によって、図４（ａ）に示すように、プリント配線板ｗを吸着保持するようになっている。
【００３２】
次いで、図４（ｂ）に示すように、この移載装置７をステージ１上に降下させて、移載装置７によって吸着保持しているプリント配線板ｗを、図４（ｃ）に示すように、それぞれステージ１の各窪み１１に載置する。
これにより、プリント配線板ｗが載置されたステージ１を、移動テーブル２を駆動手段によって水平移動させることにより、上盤４の下方に向けて搬送路に沿って移動させる。
【００３３】
これにより、移動テーブル２の移動方向前方側から１基目のステージ１の２本のボルト１３が、それぞれ２本のエアシリンダー５上に位置する。
この段階で、２本のエアシリンダー５を作動させて、2本のボルト１３の頭頂部１３ａを押し上げることにより、１基目のステージ１をバリ除去位置に上昇させる。
【００３４】
次いで、回転ブラシ３ａ、３ｂをそれぞれ１基目のステージ１の両側部１ａに向けて水平移動させることによって、このステージ１に載置されているプリント配線板ｗの外周縁ｗ１に接触させるとともに、上盤４を降下させることによって、プリント配線板ｗをステージ１上に拘束する。
この状態で、回転ブラシ３ａ、３ｂを回転させて、回転ブラシ３ａ、３ｂのナイロンの先端部（作用部位）によってプリント配線板ｗの外周縁ｗ１を擦ることにより、メッキＭによるバリを除去する。
【００３５】
次いで、回転ブラシ３ａ、３ｂをステージ１の両側部１ａから離間する方向に水平移動させるとともに、上盤４を上昇させつつ、１基目のステージ１をバリ除去位置から降下させて、移動テーブル２を前進させる。
すると、２基目のステージ１のボルト１３がエアシリンダー５上に位置するため、同様に、２基目のステージ１をバリ除去位置まで上昇させて、プリント配線板ｗのバリを除去し、順次、３基目〜６基目のステージ１上のプリント配線板ｗのバリを除去する。
これにより、図５に示すように、バリが除去された多数枚のプリント配線板ｗが得られる。
【００３６】
なお、一方の外周縁ｗ１のみならず、他方の外周縁ｗ２にもバリが生じている場合には、上述の外周縁ｗ１のバリが除去されたプリント配線板ｗを、移載装置７によって吸着保持して、９０°回転させた後に、再度、ステージ１に載置する。
【００３７】
次いで、プリント配線板ｗが載置されたステージ１を、上述と同様にして、移動テーブル２の水平移動によって前進させるとともに、順次、バリ除去位置まで上昇させることにより、プリント配線板ｗの外周縁ｗ２のメッキＭによるバリを除去する。
これにより、外周縁ｗ１およびｗ２のバリが除去された多数枚のプリント配線板ｗが得られる。
【００３８】
上述のバリ除去装置によれば、駆動手段によって移動テーブル２を水平移動させることによって、各々６枚のプリント配線板ｗが載置されている全てのステージ１を移動させることができることから、簡易的な駆動手段によってバリ除去装置を構成することができる。また、上盤４の直下位置において、各ステージ１を、移動方向前方側の１基目から順に、エアシリンダー５によってボルト１３の頭頂部１３ａを押し上げることにより、上昇させることができる。
【００３９】
そして、この上昇したステージ１に対して、上盤４が降下して、突条部１２および外縁部１５上に載置されることにより、プリント配線板ｗをステージ１上に拘束した状態で、回転ブラシ３ａ、３ｂによりプリント配線板ｗの外周縁ｗ１のメッキＭによるバリを安定的に除去することができる。その際、上盤４がステージ１の昇降移動位置の真上に設置されているため、降下することによってステージ１に接近して突条部１２および外縁部１５に載置でき、かつこれによって上盤４が直接プリント配線板ｗに接触しないことから、上盤４によってプリント配線板ｗに傷等が形成されることを防止できる。
【００４０】
また、このようにステージ１を上昇させた状態でバリ除去を行っているため、回転ブラシ３ａ、３ｂを容易にプリント配線板ｗの外周縁ｗ１に接触させることができ、かつ、これによってステージ１間に必要以上の間隙を設ける必要もなく、ステージ１を多面取り基板の切断時のプリント配線板ｗの配置に対応させて移動テーブル２上に載置することができ、移載装置７による移載も容易に行うことができる。
【００４１】
次いで、この回転ブラシによるバリの除去が終了した後に、ステージ１を降下させて移動テーブル２を搬送路に沿って前進させることにより、繰り返し下流側のステージ１に載置された６枚のプリント配線板ｗのバリ除去を行うことができる。
【００４２】
なお、本発明は、上述の実施形態に何ら限定されるものでなく、上盤４をアルミ板でなく、弾性部材によって構成して、上盤４によって直接プリント配線板ｗ上をステージ１上に押さえ付けて、拘束するものであってもよい。
また、移動テーブル２によって、ステージ１を水平移動させるのでなく、回転ブラシ３ａ、３ｂおよび上盤４を水平移動させてもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態のバリ除去装置の動作説明図であって、正面図である。
【図２】本実施形態のバリ除去装置の主要部の説明図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図であり、（ｃ）が側面図である。
【図３】本実施形態のバリ除去装置によるバリ除去を行うプリント配線板ｗの説明図である。
【図４】移載装置７によるプリント配線板ｗのステージへの移載を説明する説明図である。
【図５】本実施形態のバリ除去装置によってバリ除去を行った後のプリント配線板ｗの説明図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    ステージ
１ａ  側部
３ａ、３ｂ  回転ブラシ
４    上盤
Ｍ    メッキ
ｗ１  外周縁
【図１】
2009200153.tif 000003
【図２】
2009200153.tif 000004
【図３】
2009200153.tif 000005
【図４】
2009200153.tif 000006
【図５】
2009200153.tif 000007