(57)【要約】【課題】心臓表面の細い血管を好適に描出する。【解決手段】心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出し、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向に所定の深さ（ｄ）までの範囲のデータ（Ｄma，Ｄｖ）を抽出し、抽出したデータ（Ｄma，Ｄｖ）に対して最大値投影を行って画像を作成する。【効果】視線方向から見て後側の心筋部分のデータＤmbを破棄し、その悪影響を除去するため、心臓表面の細い血管（Ｄｖ）を好適に描出できる。【選択図】図５
2009028077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出し、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータを基に投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像作成方法において、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項４】
請求項１に記載の画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像作成方法において、前記深さを操作者が設定変更可能であることを特徴とする画像作成方法。
【請求項６】
心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出し、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータを基に投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項８】
請求項６に記載の画像作成方法において、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項９】
請求項６に記載の画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれかに記載の画像作成方法において、前記深さを操作者が設定変更可能であることを特徴とする画像作成方法。
【請求項１１】
心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出する心臓部分抽出手段と、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出する表面データ抽出手段と、抽出したデータを基に投影画像を作成する投影手段とを具備したことを特徴とする画像作成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置。
【請求項１５】
請求項１１から請求項１４のいずれかに記載の画像作成装置において、前記深さを操作者が設定変更するための操作手段を具備したことを特徴とする画像作成装置。
【請求項１６】
心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出する心臓部分抽出手段と、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出する表面データ抽出手段と、抽出したデータを基に投影画像を作成する投影手段とを具備したことを特徴とする画像作成装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載の画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置。
【請求項１９】
請求項１６に記載の画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置。
【請求項２０】
請求項１６から請求項１９のいずれかに記載の画像作成装置において、前記深さを操作者が設定変更するための操作手段を具備したことを特徴とする画像作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像作成方法および装置に関し、さらに詳しくは、心臓表面の細い血管を好適に描出可能な画像作成方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血管に造影剤を注入して心臓近辺を撮影する断層像撮影方法および断層像撮影装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０５２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記断層像撮影方法および断層像撮影装置により心臓をカバーする複数の断層像を得た後、それら複数の断層像からボリュームデータを作成し、そのボリュームデータから所定のＣＴ値範囲の画素を抽出すると、心臓部分を抽出することが出来る。そして、抽出したデータに対して最大値投影（Maximun Intensity Projection）を行って画像を作成すると、造影剤によって血管内の血液のＣＴ値が最も大きいから、血管の画像を得ることが出来る。
しかし、心臓表面の細い血管は、造影剤効果が小さく、ＣＴ値が心筋と近い値になってしまうため、画像にほとんど描出できない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、心臓表面の細い血管を好適に描出可能な画像作成方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の観点では、本発明は、心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出し、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータを基に投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第１の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータのみを基に投影画像を作成するので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管を好適に描出可能になる。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第２の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータに対してのみ最大値投影を行うので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管（ＣＴ値が大きい）を好適に描出可能になる。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、前記第１の観点による画像作成方法において、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第３の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータに対してのみ平均値投影を行うので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管（ＣＴ値が大きい）を好適に描出可能になる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、前記第１の観点による画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第４の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータに対してのみ最小値投影を行うので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管の狭窄部分（ＣＴ値が小さい）を好適に描出可能になる。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、前記第１から前記第４のいずれかの観点による画像作成方法において、前記深さを操作者が設定変更可能であることを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第５の観点による画像作成方法では、患者ごとに最適の深さを操作者が設定可能になる。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出し、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータを基に投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第６の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から該表面についての法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータのみを基に投影画像を作成するので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管を好適に描出可能になる。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、前記第６の観点による画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第７の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータに対してのみ最大値投影を行うので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管（ＣＴ値が大きい）を好適に描出可能になる。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、前記第６の観点による画像作成方法において、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第８の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータに対してのみ平均値投影を行うので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管（ＣＴ値が大きい）を好適に描出可能になる。
【００１３】
第９の観点では、本発明は、前記第６の観点による画像作成方法において、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第９の観点による画像作成方法では、心臓部分の表面から法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出し、抽出したデータに対してのみ最小値投影を行うので、心筋の厚さより小さい深さに設定しておけば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管の狭窄部分（ＣＴ値が小さい）を好適に描出可能になる。
【００１４】
第１０の観点では、本発明は、前記第１から前記第４のいずれかの観点による画像作成方法において、前記深さを操作者が設定変更可能であることを特徴とする画像作成方法を提供する。
上記第１０の観点による画像作成方法では、患者ごとに最適の深さを操作者が設定可能になる。
【００１５】
第１１の観点では、本発明は、心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出する心臓部分抽出手段と、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出する表面データ抽出手段と、抽出したデータを基に投影画像を作成する投影手段とを具備したことを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１１の観点による画像作成装置では、前記第１の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００１６】
第１２の観点では、本発明は、前記第１１の観点による画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１２の観点による画像作成装置では、前記第２の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００１７】
第１３の観点では、本発明は、前記第１１の観点による画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１３の観点による画像作成装置では、前記第３の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００１８】
第１４の観点では、本発明は、前記第１１の観点による画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１４の観点による画像作成装置では、前記第４の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００１９】
第１５の観点では、本発明は、前記第１１から前記第１４のいずれかの観点による画像作成装置において、前記深さを操作者が設定変更するための操作手段を具備したことを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１５の観点による画像作成装置では、前記第５の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００２０】
第１６の観点では、本発明は、心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心臓部分を抽出する心臓部分抽出手段と、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から法線方向に所定の深さまでの範囲のデータを抽出する表面データ抽出手段と、抽出したデータを基に投影画像を作成する投影手段とを具備したことを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１６の観点による画像作成装置では、前記第６の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００２１】
第１７の観点では、本発明は、前記第１６の観点による画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最大値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１７の観点による画像作成装置では、前記第７の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００２２】
第１８の観点では、本発明は、前記第１６の観点による画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して平均値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１８の観点による画像作成装置では、前記第８の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００２３】
第１９の観点では、本発明は、前記第１６の観点による画像作成装置において、前記投影手段は、前記抽出したデータに対して最小値投影を行って投影画像を作成することを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第１９の観点による画像作成装置では、前記第９の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【００２４】
第２０の観点では、本発明は、前記第１６から前記第１９のいずれかの観点による画像作成装置において、前記深さを操作者が設定変更するための操作手段を具備したことを特徴とする画像作成装置を提供する。
上記第２０の観点による画像作成装置では、前記第１０の観点による画像作成方法を好適に実施できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像作成方法および装置によれば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管を好適に描出可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２７】
図１は、実施例１にかかるＸ線ＣＴ装置１００の構成ブロック図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、テーブル装置１０と、走査ガントリ２０とを具備している。
【００２８】
操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、画像再構成処理や画像作成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得した投影データを収集するデータ収集バッファ５と、投影データから再構成した断層像や画像作成処理で作成した画像を表示する表示装置６と、プログラムやデータや画像を記憶する記憶装置７とを具備している。
【００２９】
テーブル装置１０は、被検体を乗せて走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しするクレードル１２を具備している。クレードル１２は、テーブル装置１０に内蔵するモータで昇降（ｙ軸方向）および直線移動（ｚ軸方向）される。
【００３０】
走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、Ｘ線検出器２４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、被検体の体軸の回りにＸ線管２１などを回転させる回転部コントローラ２６と、走査ガントリ２０を回転軸の前方または後方に傾斜させるときの制御を行うチルトコントローラ２７と、制御信号などを操作コンソール１やテーブル装置１０とやり取りする制御コントローラ２９と、スリップリング３０とを具備している。
【００３１】
クレードル１２の直線移動量はテーブル装置１０に内蔵するエンコーダによりカウントされ、制御コントローラ２９にて直線移動量からクレードル１２のｚ軸座標を算出し、スリップリング３０を経由してＤＡＳ２５にｚ軸座標が送られる。
【００３２】
Ｘ線検出器２４で得られた投影データは、ＤＡＳ２５でＡＤ変換され、ｚ軸座標を付加され、スリップリング３０を経由し、データ収集バッファ５へ転送される。
【００３３】
中央処理装置３は、データ収集バッファ５に収集した投影データに対して、前処理および画像再構成処理を行ない、断層像を生成し、断層像を表示装置６に表示する。また、連続して並ぶｚ軸位置の断層像からボリュームデータを作成する。さらに、ボリュームデータから演算により画像を作成し、表示装置６に表示する。
【００３４】
図２は、実施例１に係る心臓表面血管描出処理の手順を示すフロー図である。
ステップＰ１では、心臓をＣＴ撮影して得たボリュームデータから心筋や血管を含むＣＴ値範囲のデータを抽出する。すなわち、図３に示すように、心臓部分Ｄｈを抽出する。
ステップＰ２では、デフォルトの視線方向（例えば図３に示す−Ｙ方向）から見た心臓部分の画像を作成し、表示する。
【００３５】
ステップＰ３では、操作者が視線方向を変更したかチェックし、変更したならステップＰ４へ進み、変更してないならステップＰ５へ進む。
【００３６】
ステップＰ４では、変更後の視線方向から見た心臓部分の画像を作成し、表示する。そして、ステップＰ３に戻る。
【００３７】
ステップＰ５では、操作者が演算方法を選択したかチェックし、選択したならステップＰ６ａへ進み、選択してないならステップＰ３に戻る。演算方法の選択肢は、例えば最大値投影、平均値投影、最小値投影がある。
【００３８】
ステップＰ６ａでは、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向にデフォルトの深さまでの範囲のデータを抽出する。
例えば図４に示すように心臓部分Ｄｈに心筋のデータＤｍと心臓表面の細い血管のデータＤｖとが含まれるモデルを想定し、図５に示すようにデフォルトの深さｄが心筋の厚さよりも小さいならば、視線方向から見て前側の心筋部分のデータＤmaと心臓表面の細い血管のデータＤｖとが抽出され、視線方向から見て後側の心筋部分のデータＤmbが破棄される。
【００３９】
ステップＰ７では、抽出したデータに対して操作者が選択した演算方法で投影処理して画像を作成し、表示する。この画像は、視線方向から見て後側の心筋部分のデータＤmbに妨害されないで作成されるため、操作者が選択した演算方法が最大値投影や平均値投影のときは心臓表面の細い血管を好適に描出している。また、操作者が選択した演算方法が最小値投影のときは心臓表面の細い血管の狭窄部分を好適に描出している。
【００４０】
ステップＰ８では、操作者が演算方向を変更したかチェックし、変更したならステップＰ７に戻り、変更してないならステップＰ９へ進む。
【００４１】
ステップＰ９では、操作者が深さを変更したかチェックし、変更したならステップＰ１０ａへ進み、変更してないならステップＰ１１へ進む。
【００４２】
ステップＰ１０ａでは、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向に変更後の深さまでの範囲のデータを抽出する。そして、ステップＰ７に戻る。
【００４３】
ステップＰ１１では、操作者が視線方向を変更したかチェックし、変更したならステップＰ１２ａへ進み、変更してないならステップＰ１３へ進む。
【００４４】
ステップＰ１２ａでは、変更された視線方向から見て前側の心臓部分の表面から視線方向に現深さまでの範囲のデータを抽出する。そして、ステップＰ７に戻る。
【００４５】
ステップＰ１３では、操作者が終了を指示したかチェックし、指示したなら処理を終了し、指示してないならステップＰ８に戻る。
【００４６】
実施例１のＸ線ＣＴ装置１００によれば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管を好適に描出可能になる。また、患者ごとに最適の深さを操作者が設定可能になる。
【実施例２】
【００４７】
図６は、実施例２に係る心臓表面血管描出処理の手順を示すフロー図である。
ステップＰ６ｂ，Ｐ１０ｂ，Ｐ１２ｂ以外は実施例１と同じなので説明を省略し、ステップＰ６ｂ，Ｐ１０ｂ，Ｐ１２ｂのみについて説明する。
【００４８】
ステップＰ６ｂでは、視線方向から見て前側の心臓部分の表面から法線方向にデフォルトの深さまでの範囲のデータを抽出する。
例えば図７に示すように、視線方向から見て前側の心臓部分の表面を滑らかに包む包絡面ｅを算出し、その包絡面ｅに対して法線方向にデフォルトの深さまでの範囲のデータを抽出する。包絡面ｅを算出するのは、心臓部分の表面の凹凸の影響を抑制するためである。デフォルトの深さｄが心筋の厚さよりも小さいならば、視線方向から見て前側の心筋部分のデータＤmaと心臓表面の細い血管のデータＤｖとが抽出され、視線方向から見て後側の心筋部分のデータＤmbが破棄される。
【００４９】
ステップＰ１０ａでは、視線方向から見て前側の心臓部分の表面（実際には包絡面ｅ）から法線方向に変更後の深さまでの範囲のデータを抽出する。そして、ステップＰ７に戻る。
【００５０】
ステップＰ１２ａでは、変更された視線方向から見て前側の心臓部分の表面（実際には包絡面ｅ）から法線方向に現深さまでの範囲のデータを抽出する。そして、ステップＰ７に戻る。
【００５１】
実施例２のＸ線ＣＴ装置によれば、心筋からの妨害を抑制して、心臓表面の細い血管を好適に描出可能になる。また、患者ごとに最適の深さを操作者が設定可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の画像作成方法および装置は、心臓表面の細い血管を描出するのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る心臓表面血管描出処理を示すフロー図である。
【図３】抽出された心臓部分および視線方向の概念図である。
【図４】心臓部分を構成する心筋のデータ及び血管のデータを示す概念図である。
【図５】実施例１において抽出されたデータと破棄される心筋のデータを示す概念図である。
【図６】実施例２に係る心臓表面血管描出処理を示すフロー図である。
【図７】実施例２において抽出されたデータと破棄される心筋のデータを示す概念図である。
【符号の説明】
【００５４】
１          操作コンソール
２          入力装置
３          中央処理装置
６          表示装置
７          記憶装置
１０        テーブル装置
２０        走査ガントリ
１００      Ｘ線ＣＴ装置
ｄ          深さ
Ｄｈ        心臓部分
Ｄｍ        心筋のデータ
Ｄｖ        血管のデータ
【図１】
2009028077.tif 000003
【図２】
2009028077.tif 000004
【図３】
2009028077.tif 000005
【図４】
2009028077.tif 000006
【図５】
2009028077.tif 000007
【図６】
2009028077.tif 000008
【図７】
2009028077.tif 000009