(57)【要約】【課題】クラッチの作動不良を極力早期に発見して、トラブルの発生を減少させることのできる印刷機の提供を課題とする。【解決手段】印刷機の起動時に電源がＯＮされると、制御部５０はソレノイド２７をＯＮさせ、ソレノイド２７は右方向に後退し、ロッド２１も後退する。そしてセンサー２５がロッド２１に取付けられた被検知片２１ｂを検知するかどうかを確認する。検知した場合、クラッチは正常に機能しているものとして一連の作業を終了する。一方、検知しなかった場合、クラッチが正常に作動していないこととなるので、制御部５０はモニター５２にクラッチ異常の報知をする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部と、この給紙部から搬送導入される用紙を印刷する印刷部と、該給紙部から該印刷部へ該用紙を導入する導入部材と、異常時における該導入部材による該用紙の該印刷部への導入がされないようにするクラッチとを有する印刷機において、該用紙の非搬送時に該クラッチの作動確認を行う制御部を設けたことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から用紙を印刷部へ導入する導入部材を備えた印刷機であって、該導入部材による用紙の導入を制御するクラッチを有する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の給紙部から印刷部へ用紙が搬送導入される口板下流部には前当て及びスイングアームが設けられている。前当ては口板上を搬送される用紙の前端に当接し、用紙の前後方向の位置決めを行うものである。前当ては口板に対して揺動進退可能に構成されている。スイングアームは前当て同様、口板に対して揺動進退可能に構成されており、前当てで位置決めされた用紙の前端をそのグリッパ部で把持して用紙を印刷部へ導入し、印刷部に設けられる給紙胴に用紙を渡す機能を有する。スイングアームが用紙を印刷部へ導入する直前に、用紙導入の邪魔にならないよう、前当ては揺動退避するように構成されている。
【０００３】
一方、用紙が傾いた状態や重なった状態で導入されないよう、これらの不正給紙時においては、前当て、スイングアームによる用紙の印刷部への導入が行われないようにするために、前当て、スイングアームにはクラッチが設けられている。不正給紙時においてはクラッチが機能し、前当ては口板上に進出した状態でその揺動を停止して用紙の印刷部への導入を防ぎ、スイングアームは揺動を続けるものの、開閉可能なグリッパ部が口板付近では必ず開放状態となって用紙を把持しないようになり、用紙の印刷部への導入を防ぐ。クラッチはアクチュエータ等にて構成されており、前当て、スイングアームそれぞれにクラッチが設けられるものと、１つのクラッチで前当て、スイングアームを兼用するものとがある。特許文献１にはスイングアームのクラッチ機構の開示がある（図１０等参照）。
【特許文献１】特開２００３−２６７５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのクラッチは印刷機内に設けられるため、機内の各駆動部品の油が飛散する可能性がある。一方、クラッチを構成するアクチュエータ（特にソレノイド等）は油に弱く、クラッチが故障する可能性があった。クラッチが故障すると不正給紙状態の用紙が印刷部へ導入されることとなり、印刷不良や機械部品破損等につながるおそれがあった。特に問題となるのは、前当て、スイングアームそれぞれにクラッチが設けられるタイプで、スイングアームのクラッチが故障した場合である。この場合、前当てはクラッチが機能することにより口板上に進出した状態で停止するが、スイングアームは前当てにて位置決めされた用紙をそのグリッパ部で把持して印刷部へ導入しようとするので、用紙を前当てにぶつけるような作用となり、前当て破損の可能性があった。
【０００５】
本発明は前述の問題に鑑み、給紙部から用紙を印刷部へ導入する導入部材に設けられるクラッチの作動不良を極力早期に発見して、トラブルの発生を減少させることのできる印刷機を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、給紙部と、この給紙部から搬送導入される用紙を印刷する印刷部と、該給紙部から該印刷部へ該用紙を導入する導入部材と、異常時における該導入部材による該用紙の該印刷部への導入がされないようにするクラッチとを有する印刷機において、該用紙の非搬送時に該クラッチの作動確認を行う制御部を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１記載の印刷機のクラッチ作動確認機構によれば、用紙の非搬送時に該クラッチの作動確認を行う制御部を設けたので、用紙の非搬送時にクラッチの状態を事前に確認することができ、クラッチの作動不良を早期に発見して印刷不良や機械部品破損等のトラブルを未然に防ぐことが可能な印刷機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態による印刷機について図１〜図８に基づき説明する。図１の概略全体図に示す通り、本実施例に係る印刷機は枚葉オフセット印刷機である。この印刷機は、紙積み台からフィーダ装置や用紙分離装置等により一枚ずつ印刷用紙としての枚葉紙を送り出すための給紙部Ａと、この給紙部Ａからの枚葉紙に印刷を行うための印刷部Ｂと、枚葉紙を排紙するための排紙部Ｃを備えている。ここで印刷部Ｂは、４色の印刷が行えるように４台の印刷ユニット５を備えた印刷部Ｂとしているが、４色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行える印刷部であってもよい。又、前記排紙部Ｃは、グリッパを備えるチェーン搬送装置にて構成しているが、この排紙部Ｃのない印刷機であってもよいし、又、印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。
【０００９】
前記印刷ユニット５は、版胴１とゴム胴２とインキローラー群４、そして圧胴３と渡し胴６とを備えている。図示していないが、前記胴３、６のそれぞれには、送り出されてきた枚葉紙を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。符号７は給紙胴であり、フィーダーボード８、口板９上を搬送される枚葉紙をスイングアーム１０から受け取り、圧胴３に渡す役割を果たす。給紙胴７、スイングアーム１０にも前記の爪台と爪が設けられている。
【００１０】
図２、３、５はスイングアーム１０近傍の図１の拡大図であり、図４はクラッチ機構２０を示す図２の底面図であり、図６は図５の要部拡大図である。口板９の下流端、すなわち給紙胴７側付近には前当て１１、スイングアーム１０がそれぞれ揺動進退可能に設けられている。尚、この前当て１１、スイングアーム１０が本発明における導入部材である。スイングアーム１０は軸Ｓを中心に揺動するよう構成されている。また、図６にも示すようにスイングアーム１０のスイング爪１０ａは軸Ｔを中心に回動可能に設けられている。スイング爪１０ａは爪座１０ｂと共に枚葉紙を挟持する。スイング爪１０ａにはカムフォロアＢ１４が延設されており、カムフォロアＢ１４の作用によりスイング爪１０ａは爪座１０ｂに対して開閉する。また、前当て１１には枚葉紙の前端面が当接する受け面１１ａを有する。スイングアーム１０の揺動軸ＳにはカムＡ１２も揺動可能に設けられており、カムＡ１２はバネ１５により図２中時計方向に常時付勢されている。カムＡ１２はカムフォロアＡ１２ａを備えており、このカムフォロアＡ１２ａは図２中、カムＡ１２よりも右上方に位置して回転するカムＢ１３に追従して当接回転する。よってカムＢ１３の回転によりカムＡ１２は揺動運動を行う。また、カムＡ１２は前述のカムフォロアＢ１４が当接する連続したカム面を有しており、図２中左下側から右上側に向って、それぞれ第一カム面１２ｃ、第二カム面１２ｄ、第三カム面１２ｅ（図６）となっている。そしてカムＡ１２は後述するクラッチ機構の係合爪が係合する係合部１２ｂを備えている。
【００１１】
図２〜５を用いてクラッチ機構２０について説明する。図２、４に示すとおり、スイングアーム１２の図２中左下方にはソレノイド２７が設けられている。ソレノイド２７は図２中左右方向に伸縮するよう構成されており、一端がロッド２１に接続されている。図２はソレノイド２７が左方向へ前進した状態を示す（ソレノイドＯＦＦ、クラッチＯＦＦ）。符号２６はソレノイド２７の前進を規制するストッパーであり、ソレノイド２７はこれ以上左方向へ前進できないようになっている。尚、図３、５はソレノイド２７がＯＮして右方向へ後退した状態を示している。尚、図３はソレノイド２７がＯＮしたがクラッチがＯＦＦの状態を示し、図５はクラッチがＯＮとなった状態を示す。ロッド２１の図２中左側にはボス２３が固定されており、また長穴２１ａ（図４）が設けられている。長穴２１ａ内には回転体２２の凸部２２ｂに固定されたボス２２ｃが貫通している。ボス２３、ボス２２ｃ間にはバネ２４が張架されている。回転体２２はスイングアーム１０の下方に回転可能に設けられており、前述のカムＡ１２の係合部１２ｂに係合可能な係合爪２２ａを有している。回転体２２はバネ２４によりボス２２ｃが長穴２１ａ内を図２中右方向に付勢されていることにより、図２中常時反時計方向に付勢されている。尚、図５は説明の都合上、バネ２４を省略している。また、ロッド２１の略中央部には被検知片２１ｂが取付けられており、この被検知片２１ｂはロッド２１の下方に設けられているセンサー２５に検知されるようになっている。センサー２５は近接センサー等により構成される。
【００１２】
図７は本発明の実施形態にかかる印刷機のクラッチ作動確認機構の制御部を示す概略ブロック図であり、前述のソレノイド２７、センサー２５と給紙部Ａにおける不正給紙状態を検知する不正紙検知器５１、本機モータＭ、印刷機の各種状態をオペレータに報知するモニター５２、制御部５０により構成されている。制御部５０は演算処理等を行うマイクロプロセッサ５０ａ(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ５０ｂ、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ５０ｃ、マイクロプロセッサ５０ａと制御部５０外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス５０ｄ等を用いて構成されている。
【００１３】
通常の印刷運転中、スイングアーム１０、前当て１１は図示しないカム作用により揺動運動を行い、枚葉紙を印刷部Ｂへ導入する。カムＡ１２はカムＢ１３の回転により揺動運動を行い、スイング爪１０ａを開閉させる。すなわち、カムフォロアＢ１４が第二カム面１２ｄに当接している時はスイング爪１０ａは閉じており、スイングアーム１０が図２中反時計方向に揺動してカムフォロアＢ１４が第一カム面１２ｃに当接するとスイング爪１０ａは開き、スイングアーム１０は枚葉紙を給紙胴７に渡すこととなる。通常の印刷運転においてはカムフォロアＢ１４は第一カム面１２ｃ、第二カム面１２ｄ上を移動する。
【００１４】
一方、用紙が傾いた状態や重なった状態で導入されないよう、これらの不正給紙時においてはクラッチ機構２０が作動する。不整紙検知器５１による不正信号を受けた制御部５０からの指示により、ソレノイド２７は図３のように右方向へ後退し、ロッド２１も同様に右方向へ移動する。ロッド２１のボス２３にバネ２４を介して接続されている回転体２２のボス２２ｃも右方向へ引っ張られるものの、図３の状態では回転体２２とカムＡ１２の下面とが干渉して、回転体２２はこれ以上反時計方向への回転ができないので、ボス２２ｃも右方向への移動が制限され、バネ２４が伸びる状態となる（クラッチＯＦＦ）。そしてカムＡ１２が図３の状態から反時計方向へ揺動して図５の状態になるとボス２２ｃはバネ２４の付勢力により長穴２１ａ内を右方向へ移動して長穴２１ａの右端に当接する。よって回転体２２は反時計方向に回転してその係合爪２２ａと係合部１２ｂとが係合することとなる。この係合により、カムＡ１２はこれ以上の時計方向への揺動が規制される（クラッチＯＮ）。この状態において、図６に示すようにスイングアーム１０が口板９付近に接近する時はカムフォロアＢ１４はカムＡ１２の第三カム面１２ｅに当接することとなる。この時、スイング爪１０ａは開いた状態となる。よって、スイングアーム１０が揺動を続けても、口板９付近への接近時にはカムフォロアＢ１４が第三カム面１２ｅに必ず当接することとなるので、スイング爪１０ａは枚葉紙を咥える付近では常に開いた状態となり、枚葉紙を印刷部Ｂへ導入することがない。
【００１５】
以下、図８のフローチャートも参照しながら本発明のクラッチ作動確認機構について説明する。図８（ａ）において、印刷機の起動時に電源がＯＮされる（ステップＳ１０１）と、制御部５０はソレノイド２７をＯＮさせ、ソレノイド２７は図２中右方向に後退し、ロッド２１も右方向に後退する（ステップＳ１０２）。そしてステップＳ１０３にてセンサー２５がロッド２１に取付けられた被検知片２１ｂを検知するかどうかを確認する。ＹＥＳの場合、クラッチは正常に機能しているものとして一連の作業を終了する。一方、ＮＯの場合、クラッチが正常に作動していないこととなるので、制御部５０はモニター５２にクラッチ異常の報知をする（ステップＳ１０４）。尚、図８（ｂ）は印刷作業終了後のゴム胴２の洗浄時（ブランケット洗浄ともいう）に、同様にクラッチ作動についての確認をするフローチャートであるが、ステップＳ２０１（ゴム胴洗浄ＯＮ）以外は図８（ａ）の印刷機起動時の確認と変わらないので、説明を省略する。このように、用紙の非搬送時にクラッチの作動を確認する制御機構を設けたので、用紙の非搬送時にクラッチの状態を事前に確認することができ、クラッチの作動不良を早期に発見して印刷不良や機械部品破損等のトラブルを未然に防ぐことができる。
【００１６】
図９は本発明のクラッチ作動確認機構の他の実施例である。前述の実施例ではセンサー２５がロッド２１の被検知片２１bを検知する構造であったのに対し、本実施例では、その係合爪２２ａがカムＡ１２の係合部１２ｂと係合してカムＡ１２の回動を規制する回転体２２に膨出部２２ｄが設けられている。一方、回転体２２の近傍にはリミットスイッチにて構成されるセンサー３５が設けられている。そして膨出部２２ｄがセンサー３５に接触することによりリミットスイッチがＯＮし、クラッチの作動状態を確認できるようになっている。尚、センサー３５はリミットスイッチに替えて近接センサーとし、回転体２２の回動を非接触で検知するようにしてもよい。
【００１７】
本発明のクラッチ作動確認機構については、前述の印刷機の起動時、ブランケット洗浄時以外にも、電源ＯＦＦの指示がされた時、ＪＯＢチェンジの際の版交換作業時や紙サイズプリセット時、アイドリング運転時等に採用が可能である。要は導入部材のクラッチを作動させても問題のない、用紙の非搬送時にこまめにクラッチの作動確認をすることにより、クラッチの作動不良を早期に発見して印刷不良や機械部品破損等のトラブルを未然に防ぐことが本発明の主旨である。
【００１８】
本発明にかかる印刷機のクラッチ作動確認機構は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、前述の実施例では、スイングアーム１０のクラッチ機構について説明したが、前当て１１のクラッチ機構に採用してもよいことは言うまでもない。また、本実施の形態においては枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、輪転紙オフセット式印刷機やインクジェット式印刷機、またフレキソ印刷機のようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明に係る印刷機は、導入部材のクラッチを有する印刷機において極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るクラッチ作動確認機構を備えた枚葉オフセット印刷機の概略側面図
【図２】スイングアーム近傍の拡大図で、ソレノイド、クラッチ共にＯＦＦの状態を示す
【図３】スイングアーム近傍の拡大図で、ソレノイドＯＮ、クラッチＯＦＦの状態を示す
【図４】クラッチ機構を示す図２の底面図
【図５】スイングアーム近傍の拡大図で、ソレノイド、クラッチ共にＯＮの状態を示す
【図６】図５の要部拡大図
【図７】本発明に係る印刷機のクラッチ作動確認機構の制御部を示す概略ブロック図
【図８】本発明に係る印刷機のクラッチ作動確認機構の制御フローチャート
【図９】本発明の他の実施例を示すスイングアーム近傍の拡大図で、ソレノイド、クラッチ共にＯＦＦの状態を示す
【符号の説明】
【００２１】
１０                  スイングアーム
１０ａ                スイング爪
１１                  前当て
１２                  カムＡ
１２ａ                カムフォロアＡ
１２ｂ                係合部
１３                  カムＢ
１４                  カムフォロアＢ
２０                  クラッチ機構
２１                  ロッド
２１ｂ                被検知片
２２                  回転体
２２ａ                係合爪
２５                  センサー
２７                  ソレノイド
５０                  制御部
５２                  モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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