(57)【要約】【課題】ディスクのセンターホールを把持して搬送するディスク処理装置のディスク搬送機構を提案すること。【解決手段】ディスク搬送機構８は、レーベルプリンター６からディスク受け渡し位置Ｂに排出されたディスク３のセンターホール３ｃの位置を検出するホール位置検出手段１４と、アーム１１に搭載されている把持機構１０の搭載位置を変位させる位置調整機構１３を備えている。搬送機構制御手段１５はアーム１１をディスク受け渡し位置Ｂまで移動させた後に、検出されたセンターホール３ｃの位置に基づいてアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して把持機構１０をディスク３を把持することが可能な把持位置に移動させる。この結果、ディスク３がディスク受け渡し位置Ｂに正確に排出されない場合でも、把持機構１０はディスク３を正確に把持できるのでレーベルを汚すことがない。【選択図】図１
2009277340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中央部分を把持する把持機構と、前記把持機構を搭載しているアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、インクジェットプリンターからディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクを把持して搬送するディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記アームに対する前記把持機構の位置を変位させる位置調整機構と、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構および前記位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、
を有していることを特徴とするディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記アームは、旋回可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームの旋回中心から外れた位置に搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを旋回させることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸周りに旋回させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸を中心とする円の接線方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸周りに旋回させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸の半径方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸に対して略直角の方向に水平移動させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸を中心とする円の接線方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする。
【請求項６】
請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸に対して略直角の方向に水平移動させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸の半径方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記ホール位置検出手段は、カメラと、このカメラによって撮影された画像を解析して前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えていることを特徴とする。
【請求項８】
請求項７に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記カメラの撮影レンズは、前記アームに搭載されていることを特徴とする。
【請求項９】
請求項８に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記把持機構は、同一の円に沿って配置した複数の把持爪を前記センターホールに挿入し、これら把持爪の少なくとも１つを半径方向に広げて前記センターホールの内周面に押し付けることにより前記ディスクを把持するものであり、
前記カメラの撮影レンズは、前記複数の把持爪の中心に配置されていることを特徴とする。
【請求項１０】
請求項２ないし６のうちのいずれかの項に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記ホール位置検出手段は、前記フレームに搭載されているホトセンサーと、このホトセンサーの出力信号に基づいて前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えており、
前記ホトセンサーは、前記ディスクで反射した光を検出するものであり、
前記制御手段は、前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御して前記ホトセンサーを前記ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの上方で揺動させるとともに、揺動させている間に検出された前記センターホールの位置に基づいて、前記把持機構を前記把持位置に移動させることを特徴とする。
【請求項１１】
請求項２ないし６のうちのいずれかの項に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記ディスク受け渡し位置の下方から前記ディスクに光を照射する照明手段を有しており、
前記ホール位置検出手段は、前記フレームに搭載されているホトセンサーと、このホトセンサーの出力信号に基づいて前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えており、
前記ホトセンサーは、前記ディスクのセンターホールを通過した光を検出するものであり、
前記制御手段は、前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御して前記ホトセンサーを前記ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの上方で揺動させるとともに、揺動させている間に検出された前記センターホールの位置に基づいて、前記把持機構を前記把持位置に移動させることを特徴とする。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のうちのいずれかの項に記載されているディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記ホール位置検出手段は、ディスクドライブから第２ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの前記センターホールの位置を検出し、
前記制御手段は、前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御することによって、前記把持機構を前記第２ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクを把持することが可能な第２把持位置に移動させることを特徴とするディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１３】
ディスクを搭載可能で、印刷位置とディスク受け渡し位置に移動可能なプリンタートレイを備えた前記ディスクのレーベル面に印刷を行うインクジェットプリンターと、請求項１ないし１２のうちのいずれかの項に記載されているディスク搬送機構とを搭載しているディスク処理装置。
【請求項１４】
ディスクを把持する把持機構と、前記把持機構を搭載したアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持して搬送するディスク搬送機構において、
前記アームに対する前記把持機構の位置を変位させる位置調整機構と、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構および前記位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、
を有していることを特徴とするディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１５】
ディスクを搭載可能なトレイを備えたディスクドライブ、およびディスクを搭載可能なトレイを備えたプリンターの少なくとも１つと、
請求項１４に記載のディスク搬送機構とを搭載したディスク処理装置。
【請求項１６】
ディスクを把持する把持機構と、前記把持機構を搭載したアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持して搬送するディスク搬送機構において、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、
を有していることを特徴とするディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１７】
ディスクを搭載可能なトレイを備えたディスクドライブ、およびディスクを搭載可能なトレイを備えたプリンターの少なくとも１つと、
請求項１６に記載のディスク搬送機構とを搭載したディスク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに形成されているセンターホールを利用してディスクを把持して搬送するディスク処理装置のディスク搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーなどのディスク処理装置は、レーベルの印刷を行うインクジェットプリンターと、ディスクの搬送を行うディスク搬送機構などを備えている。インクジェットプリンターはディスクを搬送するプリンタートレイを備えており、このインクジェットプリンターにディスクが供給されると、ディスクのレーベル面がインクジェットヘッドによる印刷位置を経由するようにプリンタートレイを移動させて、レーベルの印刷を行う。印刷が済むとプリンタートレイを移動させて、ディスクをディスク受け渡し位置に排出する。
【０００３】
ディスク搬送機構は、ディスクの中央部分を把持する把持機構と、この把持機構を搭載しているアームと、このアームを移動させるアーム移動機構とを備えている。ディスクがインクジェットプリンターからディスク受け渡し位置に排出されると、ディスク搬送機構は、アームをディスク受け渡し位置に移動させる。また、ディスク受け渡し位置で、把持機構をディスクの中央部分を把持することが可能な把持位置に配置する。把持機構がディスクを把持すると、ディスク搬送機構はアームを移動させて、処理の終わったディスクを排出用のディスクスタッカーに搬送する。
【０００４】
特許文献１には、このようなインクジェットプリンター、ディスク搬送機構を搭載したディスク処理装置が開示されている。同文献の把持機構は、ディスクの中央部分に形成されているセンターホールに３本の把持爪を挿入して、このうちの１本の把持爪を半径方向に広げてセンターホールの内周面に押し付けることによりディスクを把持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プリンタートレイや、このプリンタートレイを移動させる移動機構が磨耗したり、経年変化したりすると、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に排出されなくなることがある。このような場合には、ディスク搬送機構がアームをディスク受け渡し位置に移動させた後に把持機構を把持位置に配置しようとしても、把持機構の位置とディスクの中央部分の位置とが合致しなくなる。この結果、把持機構がレーベル面に接触して、レーベル面を傷付けてしまうという問題がある。また、把持機構によってディスクの中央部分を正確に把持することができずに、ディスクを落下させてしまうという問題がある。
【０００７】
ここで、インクジェットプリンターからは印刷が行われた直後のディスクが排出されるので、ディスク受け渡し位置に排出されたディスクのレーベル面のインクは乾いていない。このため、把持機構がレーベル面に接触すると印刷されたレーベルを毀損してしまい、ディスクが無駄になってしまうことがある。また、ディスクを落下させた場合にも、レーベルが毀損されたり、レーベルにゴミが付着したりして、ディスクが無駄になってしまうことがある。
【０００８】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、インクジェットプリンターからディスクが正確な位置に排出されなくなった場合でも、レーベルを汚すことなくディスクの中央部分を把持することができるディスク処理装置のディスク搬送機構を提案することにある。また、そのようなディスク搬送機構を搭載しているディスク処理装置を提案することにある。
また、本発明の他の目的は、正確な位置に配置されていないディスクを正確に把持することができるディスク処理装置のディスク搬送機構を提案することにある。また、そのようなディスク搬送機構を搭載しているディスク処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、ディスクの中央部分を把持する把持機構と、前記把持機構を搭載しているアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、インクジェットプリンターからディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクを把持して搬送するディスク処理装置のディスク搬送機構において、
アームに対する前記把持機構の位置を変位させる位置調整機構と、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて少なくとも前記アーム移動機構および前記位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明のディスク搬送機構は、インクジェットプリンターからディスク受け渡し位置に排出されたディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段を備えている。従って、部材の経年変化や磨耗によってディスクがディスク受け渡し位置に正確に排出されなくなった場合でも、ディスクのセンターホールの位置、すなわち、ディスクの中央部分の位置を正確に把握することができる。また、ディスク搬送機構は、アームに搭載されている把持機構の搭載位置を変位させる位置調整機構を備えているので、ディスクがインクジェットプリンターからディスク受け渡し位置に正確に排出されていない場合でも、アーム移動機構および／または位置調整機構を駆動制御することにより、把持機構を、ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させることができる。この結果、ディスクの中央部分を把持する際に、把持機構がインクジェットプリンターによって印刷されたディスクのレーベル面に接触して、レーベル面を傷付けることがない。また、ディスクを正確に把持することができずに落下させることがない。よって、インクジェットプリンターから排出されたインクが乾いていない印刷直後のディスクを把持する際に、レーベルを毀損して、ディスクを無駄にすることがない。
【００１１】
本発明において、把持機構の搭載位置を変位させるためには、前記アームは、旋回可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、前記把持機構は、前記フレームの旋回中心から外れた位置に搭載されており、前記位置調整機構は、前記フレームを旋回させることを特徴とすることが望ましい。
【００１２】
また、本発明において、把持機構の搭載位置を変位させるためには、前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸周りに旋回させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、前記アームは、前記ガイド軸を中心する円の接線方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることが望ましい。
【００１３】
また、本発明において、把持機構の搭載位置を変位させるためには、前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸周りに旋回させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、前記アームは、前記ガイド軸の半径方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることが望ましい。
【００１４】
また、本発明において、把持機構の搭載位置を変位させるためには、前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸に対して略直角の方向に水平移動させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、前記アームは、前記ガイド軸を中心とする円の接線方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることが望ましい。
【００１５】
また、本発明において、把持機構の搭載位置を変位させるためには、前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸に対して略直角の方向に水平移動させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、前記アームは、前記ガイド軸の半径方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることが望ましい。
【００１６】
本発明において、ディスク受け渡し位置に排出されたディスクのセンターホールの位置を検出するためには、前記ホール位置検出手段は、カメラと、このカメラによって撮影された画像を解析して前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えていることが望ましい。
【００１７】
この場合において、ディスク受け渡し位置を撮影できる位置にカメラを固定しておくこともできるが、カメラで撮影した画像をリアルタイムで解析しながらセンターホールの位置を検出するためには、前記カメラの撮影レンズは、前記アームに搭載されていることが望ましい。
【００１８】
また、カメラの撮影レンズをアームに搭載する場合には、前記把持機構は、同一の円に沿って配置した複数の把持爪を前記センターホールに挿入し、これら把持爪の少なくとも１つを半径方向に広げて前記センターホールの内周面に押し付けることにより前記ディスクを把持するものであり、前記カメラの撮影レンズは、前記複数の把持爪の中心に配置されていることが望ましい。このようにすれば、カメラの撮影位置と把持機構の中心とが一致しているので、撮影された画像を解析してリアルタイムに検出されたセンターホールの位置に基づいて、把持機構を把持位置に移動させるのに適している。
【００１９】
本発明において、センターホールの位置をセンサーによって検出するためには、前記ホール位置検出手段は、前記フレームに搭載されているホトセンサーと、このホトセンサーの出力信号に基づいて前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えており、前記ホトセンサーは、前記ディスクで反射した光を検出するものであり、前記制御手段は、前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御して前記ホトセンサーを前記ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの上方で揺動させるとともに、揺動させている間に検出された前記センターホールの位置に基づいて、前記把持機構を前記把持位置に移動させることが望ましい。
【００２０】
また、本発明において、センターホールの位置をセンサーによって検出するためには、前記ディスク受け渡し位置の下方から前記ディスクに光を照射する照明手段を有しており、前記ホール位置検出手段は、前記フレームに搭載されているホトセンサーと、このホトセンサーの出力信号に基づいて前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えており、前記ホトセンサーは、前記ディスクのセンターホールを通過した光を検出するものであり、
前記制御手段は、前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御して前記ホトセンサーを前記ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの上方で揺動させるとともに、揺動させている間に検出された前記センターホールの位置に基づいて、前記把持機構を前記把持位置に移動させることが望ましい。
【００２１】
本発明において、前記ホール位置検出手段は、ディスクドライブから第２ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの前記センターホールの位置を検出し、前記制御手段は、前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御することによって、前記把持機構を前記第２ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクを把持することが可能な第２把持位置に移動させることを特徴とすることが望ましい。このようにすれば、部材の経年変化などによってディスクがディスクドライブから第２ディスク受け渡し位置に正確に排出されなくなった場合でも、ディスクのセンターホールの位置、すなわち、ディスクの中央部分の位置を正確に把握することができる。また、検出されたセンターホールの位置に基づいて、制御手段がアーム移動機構および／または位置調整機構を駆動制御することにより、把持機構を、ディスクを把持することが可能な第２把持位置に移動させることができる。従って、ディスクドライブからディスクを把持する際にも、把持機構がディスクのレーベル面に接触して、レーベル面を傷付けることがない。また、ディスクを正確に把持することができずに落下させることがない。
【００２２】
次に、本発明は、ディスクを搭載可能で、印刷位置とディスク受け渡し位置に移動可能なプリンタートレイを備えた前記ディスクのレーベル面に印刷を行うインクジェットプリンターと、上記のディスク搬送機構とを搭載しているディスク処理装置とすることができる。
【００２３】
本発明のディスク搬送機構は以下の構成とすることもできる。
本発明のディスク搬送機構は、ディスクを把持する把持機構と、前記把持機構を搭載したアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持して搬送するディスク搬送機構において、
前記アームに対する前記把持機構の位置を変位させる位置調整機構と、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構および前記位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００２４】
本発明のディスク搬送機構は、ディスク受け渡し位置のディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段を備えている。従って、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に配置されない場合でも、ディスクのセンターホールの位置、すなわち、ディスクの中央部分の位置を正確に把握することができる。また、ディスク搬送機構は、把持機構の位置を変位させる位置調整機構を備えているので、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に配置されていない場合でも、少なくともアーム移動機構および位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、把持機構を、ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させることができる。この結果、ディスクの中央部分を把持する際に、把持機構がディスクに接触して傷付けることがない。また、ディスクを正確に把持することができずに落下させることがない。
【００２５】
本発明において、ディスクを搭載可能なトレイを備えたディスクドライブ、およびディスクを搭載可能なトレイを備えたプリンターの少なくとも１つに加え、上記ディスク搬送機構を搭載したディスク処理装置とすることができる。
【００２６】
ディスクを搭載可能なトレイを備えている場合は、部材の経年変化や磨耗によってディスクがディスク受け渡し位置に正確に排出されなくなる可能性があるが、本発明によれば、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に配置されていない場合でも、少なくともアーム移動機構および位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、把持機構を、ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させることができる。この結果、ディスクの中央部分を把持する際に、把持機構がディスクに接触して傷付けることがない。また、ディスクを正確に把持することができずに落下させることがない。
【００２７】
本発明のディスク搬送機構は以下の構成とすることもできる。
本発明のディスク搬送機構は、ディスクを把持する把持機構と、前記把持機構を搭載したアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持して搬送するディスク搬送機構において、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、を有していることを特徴とする。
【００２８】
本発明のディスク搬送機構は、ディスク受け渡し位置のディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段を備えている。従って、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に配置されない場合でも、ディスクのセンターホールの位置、すなわち、ディスクの中央部分の位置を正確に把握することができる。また、ディスク搬送機構は、アーム移動機構を駆動制御することにより、把持機構の位置を変位させるので、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に配置されていない場合でも、把持機構を、ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させることができる。この結果、ディスクの中央部分を把持する際に、把持機構がディスクに接触して傷付けることがない。また、ディスクを正確に把持することができずに落下させることがない。
【００２９】
本発明において、ディスクを搭載可能なトレイを備えたディスクドライブ、およびディスクを搭載可能なトレイを備えたプリンターの少なくとも１つに加え、上記ディスク搬送機構を搭載したディスク処理装置とすることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ディスク受け渡し位置に排出されたディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段を備えている。従って、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に位置していない場合でも、ディスクのセンターホールの位置、すなわち、ディスクの中央部分の位置を正確に把握することができる。
【００３１】
また、ディスク搬送機構は、アームに搭載されている把持機構の位置を変位させる位置調整機構を備えているので、ディスクがディスク受け渡し位置に正確に位置していない場合でも、少なくともアーム移動機構を駆動制御することにより、把持機構を、ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させることができる。この結果、ディスクの中央部分を把持する際に、把持機構がディスクに接触して、レーベル面を傷付けることがない。また、ディスクを正確に把持することができずに落下させることがない。
【００３２】
また、本発明をインクジェットプリンターで印刷されたディスクの搬送機構に適用した場合には、インクジェットプリンターからディスク受け渡し位置に排出されたディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段を備えている。従って、部材の経年変化や磨耗によってディスクがディスク受け渡し位置に正確に排出されなくなった場合でも、ディスクのセンターホールの位置、すなわち、ディスクの中央部分の位置を正確に把握することができる。
【００３３】
また、ディスク搬送機構は、アームに搭載されている把持機構の搭載位置を変位させる位置調整機構を備えているので、ディスクがインクジェットプリンターからディスク受け渡し位置に正確に排出されていない場合でも、アーム移動機構および／または位置調整機構を駆動制御することにより、把持機構を、ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させることができる。この結果、ディスクの中央部分を把持する際に、把持機構がディスクのレーベル面に接触して、レーベル面を傷付けることがない。また、ディスクを正確に把持することができずに落下させることがない。よって、インクジェットプリンターから排出されたインクが乾いていない印刷直後のディスクを把持する際に、レーベルを毀損して、ディスクを無駄にすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用したＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーの概略構成図である。
【図２】ディスク搬送機構によるディスクの把持動作を示すフローチャートである。
【図３】ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーの具体例を示す斜視図である。
【図４】内部が見えるように開閉扉を開けたＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーの斜視図である。
【図５】ディスク搬送機構を取り出して示した斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はディスク搬送機構の別の例を示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態に係るディスク搬送機構を取り出して示した斜視図である。
【図８】第２の実施の形態のディスク搬送機構とディスクを搭載するトレイとの関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態を適用したディスク処理装置を説明する。
【００３６】
（全体構成）
図１は本発明を適用したＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーの概略構成図である。本例のＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１は、筐体２内に、ブランクディスクなどの書き込み可能なディスク３を収納するためのディスク供給用スタッカー４と、ディスク３へのデータの書き込みおよびディスク３からのデータの読み出しを行うディスクドライブ５と、ディスク３のレーベル面３ａにレーベルを印刷するレーベルプリンター６と、データの書き込みやレーベルの印刷などが行われたディスク３を保管するためのディスク排出用スタッカー７と、ディスク３を搬送するためのディスク搬送機構８と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており各部の駆動制御を司る制御部９を有している。
【００３７】
ディスク供給用スタッカー４およびディスク排出用スタッカー７は、ディスク３を、レーベル面３ａを上にした状態で厚さ方向に積層して収納する。
【００３８】
ディスクドライブ５は、引き出されているディスクトレイ５ａにディスク３が供給されると、ディスクトレイ５ａをディスクドライブ５内に引き込んで、そこに載置されているディスク３に対するデータの書き込みやデータの読み出しを行う。データの書き込みやデータの読み出しが終了すると、ディスクトレイ５ａを引き出して、ディスク３をディスク受け渡し位置Ａ（第２ディスク受け渡し位置）に排出する。また、ディスク受け渡し位置Ａでディスク３をディスク搬送機構８に受け渡す。
【００３９】
レーベルプリンター６はインクジェットプリンターであり、ディスク３を搬送するためのプリンタートレイ６ａを備えている。所定の排出位置に移動しているプリンタートレイ６ａにディスク３が供給されると、レーベルプリンター６はディスク３のレーベル面３ａがインクジェットヘッド６ｂによる印刷位置を経由するようにプリンタートレイ６ａを移動させて、レーベルの印刷を行う。印刷が済むとプリンタートレイ６ａを所定の排出位置に移動させて、ディスク３をディスク受け渡し位置Ｂに排出する。また、ディスク受け渡し位置Ｂで、ディスク３をディスク搬送機構８に受け渡す。
【００４０】
ディスク搬送機構８は、ディスク３の中央部分３ｂを把持する把持機構１０と、この把持機構１０を搭載しているアーム１１と、このアーム１１を移動させるアーム移動機構１２を備えている。また、アーム１１に対する把持機構１０の搭載位置を変位させる位置調整機構１３と、ディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに排出されたディスク３のセンターホール３ｃの位置を検出するホール位置検出手段１４とを備えている。
なお、後述する制御部９の一部として構成されている搬送機構制御手段１５は、ホール位置検出手段１４が検出したセンターホール３ｃの位置に基づいてアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して、ディスク３の中央部分３ｂを把持することが可能な把持位置に把持機構１０を移動させる。
【００４１】
制御部９は、搬送機構制御手段１５と、ディスクドライブ５を駆動制御するドライブ制御手段１６と、レーベルプリンター６を駆動制御するプリンター制御手段１７を備えており、これら各制御手段を連携させてＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１の駆動制御を行う。制御部９には、ＬＡＮなどの通信回線を介して接続されている管理サーバー、パーソナルコンピューターなどの上位機器１８からディスク発行指令が入力される。ディスク発行指令には、データ書き込み要求やレーベル印刷要求が含まれている。
【００４２】
ディスク発行指令にデータ書き込み要求が含まれている場合には、搬送機構制御手段１５はディスク搬送機構８を駆動制御して、ディスク供給用スタッカー４からディスク３を取り出して、ディスクドライブ５に供給する（ステップＳＴ１）。また、ドライブ制御手段１６は、ディスクドライブ５にデータの書込みを行わせる（ステップＳＴ２）。
【００４３】
ディスク発行指令にレーベル印刷要求が含まれている場合には、搬送機構制御手段１５はディスク搬送機構８を駆動制御して、ディスク供給用スタッカー４からディスク３を取り出して、レーベルプリンター６に供給する（ステップＳＴ３）。或いは、搬送機構制御手段１５はディスク搬送機構８を駆動制御して、データの書込みが終了してディスク受け渡し位置Ａに排出されているディスク３を把持して、レーベルプリンター６に供給する（ステップＳＴ４）。しかる後に、プリンター制御手段１７は、レーベルプリンター６にレーベルの印刷を行わせる（ステップＳＴ５）。
【００４４】
また、ディスク３に対する処理が終了した場合には、搬送機構制御手段１５はディスク搬送機構８を駆動制御して、ディスクドライブ５のディスク受け渡し位置Ａに排出されているディスク３を把持して、ディスク排出用スタッカー７に搬送する（ステップＳＴ６）。或いは、搬送機構制御手段１５はディスク搬送機構８を駆動制御して、レーベルプリンター６のディスク受け渡し位置Ｂに排出されているディスク３を把持して、ディスク排出用スタッカー７に搬送する（ステップＳＴ７）。
【００４５】
ここで、ステップＳＴ４およびステップＳＴ６において、ディスク搬送機構８がディスクドライブ５のディスク受け渡し位置Ａに排出されているディスク３を把持するときには、搬送機構制御手段１５は、ホール位置検出手段１４が検出したセンターホール３ｃの位置に基づいて、アーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して、把持機構１０をディスク３の中央部分３ｂを把持することが可能な把持位置（第２把持位置）に移動させる。
【００４６】
また、ステップＳＴ７において、ディスク搬送機構８がレーベルプリンター６のディスク受け渡し位置Ｂに排出されているディスク３を把持するときにも、搬送機構制御手段１５は、ホール位置検出手段１４が検出したセンターホール３ｃの位置に基づいて、アーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して、把持機構１０をディスク３の中央部分３ｂを把持することが可能な把持位置に移動させる。
【００４７】
なお、データ書き込み要求およびレーベル印刷要求を含むディスク発行指令によるＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１の典型的なディスク発行動作は次の通りである。上位機器１８からデータ書き込み要求を受けると、ディスク供給用スタッカー４からディスク３を取り出してディスクドライブ５に供給して（ステップＳＴ１）、データ書き込み要求と共に供給された書き込みデータを書き込む（ステップＳＴ２）。次に、書き込み済みのディスク３をレーベルプリンター６に供給して（ステップＳＴ４）、そのレーベル面３ａに、同じくデータ書き込み要求と共に供給されたレーベル印刷情報を印刷する（ステップＳＴ５）。そして、印刷終了後のディスク３を、ディスク排出用スタッカー７に排出する（ステップＳＴ７）。
【００４８】
（ディスクの把持動作）
図２は、ディスク搬送機構８によるディスク３の把持動作の一例を示すフローチャートである。図２を参照して把持機構１０がレーベルプリンター６からディスク受け渡し位置Ｂに排出されたディスク３を把持する動作を説明する。なお、ディスクドライブ５からディスク受け渡し位置Ａに排出されたディスク３をディスク搬送機構８が把持する動作も同様に行われる。
【００４９】
レーベルプリンター６によるレーベルの印刷が終了すると、ディスク３はプリンタートレイ６ａに載置された状態でディスク受け渡し位置Ｂに排出される（ステップＳＴ１１）。ディスク３が排出されると、搬送機構制御手段１５は、アーム移動機構１２を駆動制御してアーム１１をディスク受け渡し位置Ｂに移動させる（ステップＳＴ１２）。
【００５０】
アーム１１がディスク受け渡し位置Ｂに配置されると、ホール位置検出手段１４はディスク受け渡し位置Ｂに排出されたディスク３のセンターホール３ｃの位置を検出する（ステップＳＴ１３）。また、検出されたセンターホール３ｃの位置から、ディスク３がディスク受け渡し位置Ｂに正確に排出されているか否かを判断する（ステップＳＴ１４）。
【００５１】
ステップＳＴ１４において、ディスク３がディスク受け渡し位置Ｂに正確に排出されている場合には、搬送機構制御手段１５はアーム移動機構１２を駆動制御して、把持機構１０をディスク３の中央部分３ｂを把持することが可能な把持位置に移動させる（ステップＳＴ１５）。
【００５２】
ここで、ディスク３がディスク受け渡し位置Ｂに正確に排出されている場合とは、例えば、プリンタートレイ６ａやこのプリンタートレイ６ａを移動させる移動機構に経年変化や磨耗がない状態であり、製品の出荷時におけるディスク受け渡し位置の設定位置が維持されている状態である。このような状態では、搬送機構制御手段１５は、アーム移動機構１２を駆動制御してアーム１１を予め設定されている所定位置まで移動させるだけで、把持機構１０を把持位置に移動させることができる。
【００５３】
ステップＳＴ１４において、ディスク３がディスク受け渡し位置Ｂに正確に排出されていない場合には、搬送機構制御手段１５は、位置調整機構１３を駆動制御して把持機構１０の搭載位置を変化させて、把持機構１０を把持位置に移動させる。または、アーム移動機構１２および位置調整機構１３を駆動制御してアーム１１および把持機構１０の位置を変位させて、把持機構１０を把持位置に移動させる。或いは、アーム移動機構１２を駆動制御してアーム１１の位置を予め設定されている所定位置とは異なる位置に移動させて、把持機構１０を把持位置に移動させる（ステップＳＴ１６）。
【００５４】
すなわち、ディスク３がディスク受け渡し位置Ｂに正確に排出されていない場合とは、プリンタートレイ６ａやプリンタートレイ６ａの移動機構に経年変化や磨耗が発生している状態であり、製品の出荷時におけるディスク受け渡し位置の設定位置が維持されていない状態である。このような場合には、アーム移動機構１２を駆動制御してアーム１１を予め設定されている所定位置まで移動させるだけでは把持機構１０を把持位置に移動させることができないので、搬送機構制御手段１５は、ホール位置検出手段１４が検出したセンターホール３ｃの位置に基づいてアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して、把持機構１０を把持位置に移動させる。
【００５５】
ステップＳＴ１５またはステップＳＴ１６で把持機構１０が把持位置に配置されると、把持機構１０はディスク３の中央部分３ｂを把持して、このディスク３を搬送する（ステップＳＴ１７）。
【００５６】
（作用効果）
本例によれば、ディスク搬送機構８は、レーベルプリンター６からディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに排出されたディスク３のセンターホール３ｃの位置を検出するホール位置検出手段１４を備えている。従って、経年変化などによってディスク３がディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに正確に排出されなくなった場合でも、ディスク３のセンターホール３ｃの位置、すなわち、ディスク３の中央部分３ｂの位置を正確に把握することができる。
【００５７】
また、ディスク搬送機構８は、アーム１１に搭載されている把持機構１０の搭載位置を変位させる位置調整機構１３を備えているので、ディスク３がディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに正確に排出されていない場合でも、アーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御することにより、把持機構１０を、ディスク３を把持することが可能な把持位置に移動させることができる。この結果、ディスク３の中央部分３ｂを把持する際に、把持機構１０がディスク３のレーベル面３ａに接触して、レーベル面３ａを傷付けることがない。また、ディスク３を正確に把持することができずに落下させることがない。よって、レーベルプリンター６から排出されたインクが乾いていない印刷直後のディスク３を搬送する場合でも、レーベルを毀損して、ディスク３を無駄にすることがない。
【００５８】
（ディスクの把持動作の別の例）
上記の例では、ホール位置検出手段１４は、ステップＳＴ１２においてアーム１１がディスク受け渡し位置Ｂに配置された後にセンターホール３ｃの位置を検出している。
【００５９】
これに対して、ディスク３の把持動作の別の例では、ステップＳＴ１１においてディスク３がディスク受け渡し位置Ｂに排出された後に、センターホール３ｃの位置を検出してもよい。
【００６０】
この場合には、ホール位置検出手段１４が検出したセンターホール３ｃの位置に基づいて、搬送機構制御手段１５はアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して、把持機構１０を把持位置に移動させる。すなわち、アーム移動機構１２によってアーム１１をディスク受け渡し位置Ｂに配置する動作を行わずに、把持機構１０を直接的に把持位置に移動させるように駆動制御することができる。
【００６１】
また、アーム移動機構１２がアーム１１をディスク受け渡し位置Ｂに移動させているステップＳＴ１２の間に、ホール位置検出手段１４がセンターホール３ｃの位置をリアルタイムで検出してもよい。この場合には、リアルタイムに検出されたセンターホール３ｃの位置に基づいて、搬送機構制御手段１５はアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して把持機構１０を把持位置に移動させる。すなわち、アーム移動機構１２によってアーム１１をディスク受け渡し位置Ｂに配置する動作を行わずに、把持機構１０を直接的に把持位置に移動させるように駆動制御することができる。
【００６２】
（ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーの具体的構成例）
図３は本発明の実施の形態に係るＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１を示す外観斜視図である。図４はＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１の内部構造が分かるように、筐体２の上板部分の一部を取り外すとともに、左右の開閉扉を開いた状態を示す斜視図である。
【００６３】
図３に示すように、ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１は、略直方体形状の筐体２を備えており、筐体２の前面には左右に開閉可能な開閉扉２１、２２が取り付けられている。左側の開閉扉２１の下方には表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作パネル２３が形成されている。操作パネル２３の側方にはディスク排出口２４が形成されている。
【００６４】
左右の開閉扉２１、２２を開けると、図４に示すように、ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１の筐体２内の右側の部位には、ブランクディスクなどの書き込み可能なディスク３を収納しておくためのディスク供給用スタッカー４と、データの書き込みやレーベルの印刷が終了したディスク３を排出するためのディスク排出用スタッカー７が同軸状態で上下に配置されている。ディスク供給用スタッカー４およびディスク排出用スタッカー７の後側の部位には、ディスク搬送機構８が配置されている。
【００６５】
ディスク供給用スタッカー４、ディスク排出用スタッカー７およびディスク搬送機構８の側方の部位には、上側にディスクドライブ５が配置され、下側にレーベルプリンター６が配置されている。図４ではディスクドライブ５のディスクトレイ５ａは前側に引き出されている。このディスクトレイ５ａ上の位置が、データの書き込みが済んだディスク３が排出されるディスク受け渡し位置Ａである。また、レーベルプリンター６のプリンタートレイ６ａはレーベルプリンター６から前側に排出されている。このプリンタートレイ６ａ上の位置が、レーベルの印刷が済んだディスク３が排出されるディスク受け渡し位置Ｂである。ディスクドライブ５のディスク受け渡し位置Ａとレーベルプリンター６のディスク受け渡し位置Ｂとは上下方向で重なる位置に設定されている。
【００６６】
ディスクドライブ５およびレーベルプリンター６の側方の部位には、レーベルプリンター６へインクを供給するためのインクカートリッジを装着するためのインクカートリッジ装着部２５が設けられている。インクカートリッジ装着部２５の後側には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている制御部９が配置されている。
【００６７】
ここで、ディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに排出されたディスク３のセンターホール３ｃの位置を検出するホール位置検出手段１４は、カメラ２６と、このカメラ２６によって撮影された画像をリアルタイムで解析してセンターホール３ｃの位置を検出する解析部２７を備えるものであり、この解析部２７は制御部９とともにインクカートリッジ装着部２５の後側に配置されている。
【００６８】
ディスク供給用スタッカー４は、前方に水平に引き出し可能なスライド板４ａと、このスライド板４ａの上に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４ｂ、４ｃを備えている。ディスク供給用スタッカー４に書き込み可能なディスク３を収納あるいは補充する場合には、右側の開閉扉２２を開けてスライド板４ａを手前に引き出す。ディスク３を円弧状の枠板４ｂ、４ｃの間に上方から挿入すると、ディスク３は同軸状態で積層した状態でディスク供給用スタッカー４に収納されるので、これを筐体２内へ戻す。
【００６９】
下側のディスク排出用スタッカー７も、ディスク供給用スタッカー４と同様に、前方に水平に引き出し可能なスライド板７ａと、この上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板７ｂ、７ｃとを備えている。データの書き込み済みのディスク３やレーベルの印刷済みのディスク３はディスク搬送機構８によって円弧状の枠板７ｂ、７ｃの間に上方から挿入され、同軸状態に積層した状態でディスク排出用スタッカー７に保管される。右側の開閉扉２２を開けてスライド板７ａを手前に引き出すことにより、ディスク排出用スタッカー７に保管されているディスク３を一括して取り出すことができる。
【００７０】
ディスク搬送機構８は、筐体２に垂直に取り付けられているシャーシ２８と、このシャーシ２８の上下の水平支持板部分の間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸２９と、この垂直ガイド軸２９に取り付けたアーム１１とを備えている。アーム１１は、アーム移動機構１２によって、垂直ガイド軸２９に沿って昇降可能であるとともに、この垂直ガイド軸２９を中心に左右に旋回可能である。アーム１１の先端側部分にはフレーム３０が旋回可能に取り付けられており、このフレーム３０には把持機構１０が搭載されている。また、アーム１１には、フレーム３０を旋回させることによりアーム１１に対する把持機構１０の搭載位置を変位させる位置調整機構１３とホール位置検出手段１４のカメラ２６が搭載されている。
【００７１】
ここで、ディスク供給用スタッカー４およびディスク排出用スタッカー７の左右一対の枠板４ｂ、４ｃおよび枠板７ｂ、７ｃの間には、アーム１１が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のディスク供給用スタッカー４およびディスク排出用スタッカー７の間には、アーム１１が水平に旋回して、これらの真上に位置できるように、空間が形成されている。さらに、ディスク供給用スタッカー４の上方からアーム１１を水平に旋回させると、ディスクドライブ５のディスクトレイ５ａに載置された状態でディスク受け渡し位置Ａに排出されたディスク３にアクセス可能となっている。また、上側のディスクトレイ５ａをディスクドライブ５に引き込んだ後にアーム１１を下降させると、レーベルプリンター６のプリンタートレイ６ａに載置された状態でディスク受け渡し位置Ｂに排出されたディスク３にアクセス可能となっている。さらに、上下のディスクトレイ５ａおよびプリンタートレイ６ａをディスクドライブ５およびレーベルプリンター６に引き込んだ後にアーム１１を下降させると、ディスク排出口２４にアクセス可能となっている。従って、アーム１１の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、ディスク３を各部分に搬送することが可能である。
【００７２】
（ディスク搬送機構）
図５はディスク搬送機構８の主要部を示す斜視図である。ディスク搬送機構８は、シャーシ２８にアーム移動機構１２の昇降機構１２ａの駆動源であるモーター４０を備えており、このモーター４０の回転が歯車列４１を介してシャーシ２８の上端近傍位置に配置されている駆動側プーリー４２に伝達されるようになっている。シャーシ２８の下端近傍位置には従動側プーリー４３が配置されており、これら駆動側プーリー４２および従動側プーリー４３の間にタイミングベルト４４が架け渡されている。このタイミングベルト４４の左右のベルト部分の一方に、アーム１１の後端部分が固定されている。したがって、モーター４０を駆動すると、タイミングベルト４４が上下方向に移動し、そこに取り付けられているアーム１１が垂直ガイド軸２９に沿って昇降する。
【００７３】
アーム移動機構１２の旋回機構１２ｂは駆動源であるモーター４５を備えており、このモーター４５の出力軸から歯車列４６を介して扇形の最終段歯車４７に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車４７は、垂直ガイド軸２９を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車４７には、アーム１１の昇降機構１２ａの構成部品が組み付けられているシャーシ２８が搭載されている。モーター４５を駆動すると扇形の最終段歯車４７が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ２８が一体となって垂直ガイド軸２９を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ２８に搭載されている昇降機構１２ａによって保持されているアーム１１が垂直ガイド軸２９を中心として左右に旋回する。
【００７４】
アーム１１の先端側部分にはフレーム３０が旋回可能な状態で取り付けられており、このフレーム３０の旋回中心Ｌから外れた位置には把持機構１０が搭載されている。また、アーム１１の先端側部分には、フレーム３０を旋回させる位置調整機構１３が構成されている。位置調整機構１３によってフレーム３０を旋回させると、アーム１１に対する把持機構１０の搭載位置が変位する。位置調整機構１３は、駆動源として不図示のモーターを備えており、このモーターの駆動力によってフレーム３０を旋回させる。
【００７５】
把持機構１０は、同一の円に沿って配置されている３本の把持爪４８、４９、５０を備えるものである。各把持爪４８、４９、５０はフレーム３０の下端面から突出しており、ディスク３を把持する際には、３本の把持爪４８、４９、５０の中心位置とディスク３のセンターホール３ｃの中心位置とを上下方向で合致させる。しかる後に、アーム１１を下降させることによって３本の把持爪４８、４９、５０をディスク３の上側からセンターホール３ｃに挿入する。また、３本の把持爪４８、４９、５０をセンターホール３ｃに挿入した把持位置において、これら３本の把持爪４８、４９、５０のうちの少なくとも１本を半径方向に広げてセンターホール３ｃの内周面（中央部分３ｂ）に押し付けることによりディスク３を把持する。ディスク３の把持を解除する際には、把持爪４８、４９、５０のうち半径方向に広げたものを元の位置に戻す。
【００７６】
アーム１１の基端側部分には、ホール位置検出手段１４のカメラ２６が搭載されている。カメラ２６は先端部分に撮影レンズ２６ａが構成されている光ファイバー２６ｂを備えており、撮影レンズ２６ａはフレーム３０に搭載されて、３本の把持爪４８、４９、５０の中心に配置されている。
【００７７】
カメラ２６は、アーム１１がアーム移動機構１２によってディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに配置されると撮影を行う。また、撮影により得られた画像は解析部２７でリアルタイムに解析されて、ディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに排出されたディスク３のセンターホール３ｃの位置が検出される。検出位置は制御部９に入力され、この検出位置に基づいて、搬送機構制御手段１５はアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して、把持機構１０を把持位置に配置する。すなわち、３本の把持爪４８、４９、５０をセンターホール３ｃに挿入する。
【００７８】
本例では、カメラ２６の撮影レンズ２６ａによる撮影位置と把持機構１０の中心とが一致しているので、撮影された画像を解析してリアルタイムに検出されたセンターホール３ｃの位置に基づいて、把持機構１０を把持位置に移動させるのに適している。
【００７９】
（ディスク搬送機構の別の構成例）
上記の例では、フレーム３０は旋回可能な状態でアーム１１に取り付けられているが、図６（ａ）に示すように、垂直ガイド軸２９を中心とする円の接線方向に移動可能な状態でアーム１１に取り付けられているものとすることができる。また、図６（ｂ）に示すように、垂直ガイド軸２９の半径方向に移動可能な状態でアーム１１に取り付けられているものとすることができる。いずれの場合でも、把持機構１０をフレーム３０に搭載するとともに、位置調整機構１３として、フレーム３０を移動させる移動機構を備えれば、アーム１１に対する把持機構１０の搭載位置を変位させることができる。
【００８０】
また、上記の例では、アーム１１は、アーム１１が垂直ガイド軸２９を中心として左右に旋回する構成であるが、アーム１１が垂直ガイド軸２９に対して略直角の方向に水平移動する構成でもよい。この場合、アーム１１は、２つの部品で構成されており、一方の部品は垂直ガイド軸２９に沿って昇降可能に移動し、他方の部品は該一方の部品と水平ガイド軸を介して接続されることにより水平方向に移動する。この水平移動は、搬送機構制御手段１５がアーム移動機構１２を駆動制御することにより実現される。
【００８１】
また、ホール位置検出手段１４のカメラ２６およびその撮影レンズ２６ａをアーム１１に搭載するのではなく、ディスク受け渡し位置Ａ、Ｂを撮影可能な位置に固定しておくこともできる。例えば、カメラ２６をディスクドライブ５のディスク受け渡し位置Ａおよびレーベルプリンター６のディスク受け渡し位置Ｂの上方の筐体２の天井部分に固定しておけば、各ディスク受け渡し位置Ａ、Ｂは上下方向で重なる位置に設定されているので、一つのカメラ２６で各ディスク受け渡し位置Ａ、Ｂを撮影して、ディスク３のセンターホール３ｃの位置を検出することができる。この場合には、ディスク３がディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに排出された後に、カメラ２６による撮影を行い、解析部２７は得られた画像を解析してセンターホール３ｃの位置を検出し、この検出位置に基づいて、搬送機構制御手段１５はアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して把持機構１０を把持位置に移動させることができる。
【００８２】
また、センサーによってセンターホール３ｃの位置を検出する場合には、ホール位置検出手段１４は、フレーム３０に搭載したホトセンサーと、このホトセンサーの出力信号に基づいてセンターホール３ｃの位置を検出する解析部２７を備えるものとすることができる。
【００８３】
この場合には、ホトセンサーは、ディスク３のレーベル面３ａで反射する光を検出するものとして、撮影レンズ２６ａと同じように複数の把持爪４８、４９、５０の中心に配置する。搬送機構制御手段１５は、アーム移動機構１２を駆動制御してアーム１１をディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに移動させた後に、アーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御してホトセンサーをディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに排出されたディスク３の上方で揺動させ、揺動させている間に検出されたセンターホール３ｃの位置に基づいて、搬送機構制御手段１５はアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して把持機構１０を把持位置に移動させる。
【００８４】
或いは、ホトセンサーは、ディスク３のセンターホール３ｃを通過した光を検出するものとして、撮影レンズ２６ａと同じように複数の把持爪４８、４９、５０の中心に配置する。また、ディスク受け渡し位置Ａ、Ｂの下方からディスク３に光を照射する照明手段を配置する。搬送機構制御手段１５は、アーム移動機構１２を駆動制御してアーム１１をディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに移動させた後に、アーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御してホトセンサーをディスク受け渡し位置Ａ、Ｂに排出されたディスク３の上方で揺動させ、揺動させている間に検出されたセンターホール３ｃの位置に基づいて、搬送機構制御手段１５はアーム移動機構１２および／または位置調整機構１３を駆動制御して把持機構１０を把持位置に移動させる。
【００８５】
（第２の実施の形態）
図７を用いて本発明の第２の実施の形態におけるディスク搬送機構を説明する。第２の実施の形態におけるＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーは、図１から４を用いて説明をした構成は同じであるため、以下の説明においては、第１の実施の形態と異なる点について説明をする。また、図７において、第１の実施の形態で説明をした構成と同じ構成については、同一の符号を用いると共に説明を省略する。
【００８６】
図７において、アーム１１１には、把持機構１１０が搭載されているとともに、把持機構１１０はディスク３を把持するための把持爪４８，４９，５０を備えている。この把持爪４８，４９，５０に囲まれた中にはホール位置検出手段１１４（位置検出手段）を構成する撮影レンズ２６ａが配置され、アーム１１１内に配置された光ファイバー２６ｂを介してカメラ２６に接続されている。
【００８７】
本実施の形態において、ディスク３を把持する場合について説明をする。まず、昇降機構１２ａ及び旋回機構１２ｂから構成されたアーム移動機構１２により、アーム１１１を待機位置からディスク把持位置に移動させる。この移動により、把持機構１１０はディスク３のセンターホール３ｃと対向するように設定された位置に移動する。その後、ホール位置検出手段１１４により、ディスク３のセンターホール３ｃの位置に把持機構が正しく位置しているか否かの検出を行う。センターホール３ｃの位置が検出されない場合には、センターホール３ｃと対向する正しい位置に把持機構１１０が位置していないと判断し、ホール位置検出手段１１４をアクティブにした状態で、搬送機構成制御手段１５により旋回機構１２ｂを制御して、アーム１１１を所定の範囲旋回させ、ディスク３のセンターホール３ｃの位置を検出する動作を行う。センターホール３ｃの位置が検出された後、昇降機構１２ａを駆動してアーム１１１をディスク側に移動させ、把持機構１１０によりディスク３を把持する。ディスク３を把持した後、昇降機構１２ａでアーム１１１をディスク把持位置から離れる方向に移動（上昇）させ、旋回機構１２ｂによってアーム１１１を旋回させて、所定の搬送先にディスク３を搬送する。この構成によれば、第１の実施の形態と比較して簡易な構成でディスク３の中央部分３ｂを確実に把持することができる。
【００８８】
本実施の形態は、第１の実施の形態と比較して、フレーム３０を備えていない分、ホール位置検出手段１１４および把持機構１１０が移動できる範囲が狭くなっている。従って、ディスク３のセンターホール３ｃの位置検出を行える範囲が狭くなる。ここで、本実施の形態においては、図８に示すように、垂直ガイド軸２９を中心としたアーム１１１の回転による把持機構１１０の中心が描く仮想円弧Ｒに対して、プリンタートレイ６ａ（またはディスクトレイ５ａ）におけるディスク３が搭載された時のセンターホール３ｃの中心の移動により描く仮想直線Ｓがほぼ接線の関係となるように、レーベルプリンター６（またはディスクドライブ５）とディスク搬送機構８が配置された構成となっている。プリンタートレイ６ａ（またはディスクトレイ５ａ）の移動方向における位置ずれが経年変化等により生じやすいことから、このような構成においては、位置ずれが生じやすいトレイの移動方向における位置ずれに対して、センターホール３ｃの正確な位置を検出してディスク３の中央部分を確実に把持することができる。なお、本実施の形態においては、所定の範囲を検索してセンターホール３ｃが検出されなかった場合は、エラーとして本体の表示手段またはＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー１に接続されたホストコンピューターに警告するようにしても良い。
【００８９】
（変形例）
上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、レーベルプリンターとしてインクジェットプリンターを用いて説明をしたが、プリンターとしては、ディスクのレーベル面に印刷可能な印刷ヘッドを備えたプリンター、たとえばサーマルプリンター等にも適用することが可能である。この場合においても、トレイの移動機構の摩耗等による経年変化による受け渡し位置が正確でなくなる可能性があるが、本発明によればプリンターのトレイからディスクにダメージを与えることなく確実にディスクを把持することができるディスク搬送機構を提案できる。
【００９０】
また、上述の実施例では、ディスクトレイ、プリンターおよびディスク搬送機構を備えたディスク処理装置について説明をしたが、プリンターとディスク搬送機構とを組み合わせたディスク処理装置、ディスクドライブとディスク搬送機構とを組み合わせたディスク処理装置とすることも可能である。
【００９１】
ディスクドライブとディスク搬送機構とを組み合わせたディスク処理装置においても、ディスクを搭載するディスクトレイの移動機構の摩耗等による経年変化によってディスクの受け渡し位置が正確でなくなる可能性があるが、本発明によればディスクドライブのトレイからディスクにダメージを与えることなく確実にディスクを把持することができるディスク搬送機構を提案できる。
【００９２】
また、本実施の形態では、ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャーとして説明をしたが、ディスクとしてはＣＤ，ＤＶＤ等のディスクに限定されるものではなく、ブルーレイディスク等の情報記憶ディスクにも適用することができる。
【００９３】
さらに、本発明のディスク搬送機構は、ディスクドライブやプリンターのトレイから排出されたディスクを把持するためではなく、処理前の複数のディスクを収容するディスクスタッカー等のディスク収容部に配置されたディスクを正確に把持するための機構として用いることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１・ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー、２・筐体、３・ディスク、３ａ・レーベル面、３ｂ・中央部分、３ｃ・センターホール、４・ディスク供給用スタッカー、５・ディスクドライブ、５ａ・ディスクトレイ、６・レーベルプリンター、６ａ・プリンタートレイ、６ｂ・インクジェットヘッド、７・ディスク排出用スタッカー、８・ディスク搬送機構、９・制御部、１０・把持機構、１１・アーム、１２・アーム移動機構、１３・位置調整機構、１４・ホール位置検出手段、１５・搬送機構制御手段（制御手段）、１６・ドライブ制御手段、１７・プリンター制御手段、１８・上位機器、２１、２２・開閉扉、２３・操作パネル、２４・ディスク排出口、２５・インクカートリッジ装着部、２６・カメラ、２６ａ・撮影レンズ、２６ｂ・光ファイバー、２７・解析部、２８・シャーシ、２９・垂直ガイド軸、３０・フレーム、４０、４５・モーター、４８、４９、５０・把持爪、Ａ、Ｂ・ディスク受け渡し位置、Ｌ・フレームの旋回中心。
【図１】
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【図２】
2009277340.tif 000004
【図３】
2009277340.tif 000005
【図４】
2009277340.tif 000006
【図５】
2009277340.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年4月17日(2009.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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