(57)【要約】【課題】ＩＴＳ割込案内を受信し、車両に搭載したモニタやスピーカから割込出力するに際して、その交通案内情報を予め出力しないようにしているときでも、所定の条件による必要なときには強制出力できるようにし、またそのときのハンズフリーの作動を制限して適切な案内出力とハンズフリー制御を行う「ＩＴＳ割込案内出力方法及び装置」とする。【解決手段】路側ビーコン等から送信されるＩＴＳ割込案内を受信し、受信したＩＴＳ割込案内を低車速時やブレーキ作動時等の所定の出力禁止条件以外の時に、他の案内出力に割り込んで出力する。その時の所定の出力禁止時においても、ハンズフリー作動時、視界不良時等の所定の条件の時には、受信したＩＴＳ割込案内を強制的に出力する。ハンズフリー搭載時は案内出力区間に入るとき、ハンズフリー使用中には通話保留とし、使用していないときには着信禁止とし、区間外に出るときはその作動を解除する。【選択図】図６
2009277163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から送信されるＩＴＳ割込案内を受信し、前記受信したＩＴＳ割込案内を所定の出力禁止条件以外の時に、他の案内出力に割り込んで出力するＩＴＳ割込案内出力方法において、
前記所定の出力禁止時においても所定の出力条件の時には、前記受信したＩＴＳ割込案内を強制的に出力することを特徴とするＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項２】
前記所定の出力条件は、携帯電話のハンズフリー作動時であることを特徴とする請求項１記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項３】
前記割込案内を受信する区間に入るときにおいて、ハンズフリーが携帯電話を使用する作動中のときには、該ハンズフリーを保留状態にすることを特徴とする請求項２記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項４】
前記割込案内を受信する区間に入るときにおいて、ハンズフリーが作動していないときには、該ハンズフリーを着信禁止状態にすることを特徴とする請求項２記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項５】
前記割込案内を受信する区間外に出るときは、前記ハンズフリーの保留状態または着信禁止状態を解除することを特徴とする請求項３または請求項４記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項６】
前記所定の出力条件は、視界不良時であることを特徴とする請求項１記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項７】
前記所定の出力条件は、ワイパー作動時であることを特徴とする請求項１記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項８】
前記所定の出力条件は、運転者による車内機器操作時であることを特徴とする請求項１記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項９】
前記所定の出力条件は、運転者のわき見運転時であることを特徴とする請求項１記載のＩＴＳ割込案内出力方法。
【請求項１０】
外部から送信されるＩＴＳ割込案内を受信するＩＴＳ割込案内受信部と、
前記受信したＩＴＳ割込案内の出力を禁止する条件を設定するＩＴＳ割込案内出力条件設定部と、
前記ＩＴＳ割込案内出力条件設定部で設定した条件以外の時に、他の案内出力に割り込んでＩＴＳ割込案内を出力するＩＴＳ割込案内出力部とを備えたＩＴＳ割込案内出力装置において、
前記ＩＴＳ割込案内出力条件設定部には、前記所定の禁止条件の設定により出力を禁止されたときにおいても、強制的にＩＴＳ割込案内出力を行うための条件を設定する条件設定部を備えたことを特徴とするＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１１】
前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、携帯電話のハンズフリー作動時であることを特徴とする請求項１記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１２】
前記割込案内を受信する区間に入るときにおいて、ハンズフリーが携帯電話を使用する作動中のときには、該ハンズフリーを保留状態にすることを特徴とする請求項１１記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１３】
前記割込案内を受信する区間に入るときにおいて、ハンズフリーが作動していないときには、該ハンズフリーを着信禁止状態にすることを特徴とする請求項１１記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１４】
前記割込案内を受信する区間外に出るときときは、前記ハンズフリーの保留状態または着信禁止状態を解除することを特徴とする請求項１２または請求項１３記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１５】
前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、視界不良時であることを特徴とする請求項１０記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１６】
前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、ワイパー作動時であることを特徴とする請求項１０記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１７】
前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、運転者による車内機器操作時であることを特徴とする請求項１０記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【請求項１８】
前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、運転者のわき見運転時であることを特徴とする請求項１０記載のＩＴＳ割込案内出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側等のＩＴＳ情報送信機から送信されるＩＴＳ案内情報を、車両内外状態の適切なときに割込受信して出力することができるようにしたＩＴＳ案内受信出力方法及びその方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の情報通信技術とナビゲーション装置の普及により、走行中の車両に対して有用な情報を提供し、車両が安全に且つ快適に走行可能とするＩＴＳ（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems)の技術が研究され、各種試行により次第に実用化されようとしてている。特に首都高速道路は道路幅が狭くしかもカーブが多く、更に交通量が多いため交通事故が多発している。そのため特にこのような道路を走行する車両に対して、走行している車両が見ることのできない前方の交通状況を運転者等に知らせるため、路側に電波発信機としてのビーコンを設置するとともに、車両には受信機を搭載して車両で情報を受信するシステムが開発されようとしている。
【０００３】
このような情報の提供に際しては、見通しの悪いカーブの先の停止車両や渋滞を路側センサーで検出し、カーブに進入してくるドライバーに画像や音声で注意喚起することが考えられている。また、道路上の主要箇所の路側に設けた固定カメラにより前方を撮影し、その撮影箇所に近接する車両に対して現在の道路状況の画像を提供することも考えられている。更に現在走行している道路及び分岐方向の道路について交通渋滞の情報を、その手前側を走行している車両に対して音声等で提供し、また、前方に合流車両が存在することの情報を画像や音声で提供することも考えられている。
【０００４】
車両においてはこのような情報の取り込みを、ナビゲーション装置の機能の一つとして行い、そのようなナビゲーション装置を備えていない車両に対してはＩＴＳ専用の受信機を搭載し、音声により前記のような各種の情報を提供することが考えられている。したがってナビゲーション装置や車両のメーカーは、それらの提供される情報を有効に利用するための研究開発が進められている。
【０００５】
一方、近年は携帯電話の普及により運転者も車両に携帯電話を持ち込むことが多くなり、運転中であることを知らない相手からの電話を受信することがあり、突然の電話に運転者が受けて運転に対する注意力が散漫になり、事故を起こすことが多い。そのため車両の運転中は携帯電話をかけない規制がなされるようになったものの、運転中でも電話をしなければならないことも多い。その対策として運転者は特別の操作を行うことなく、通常の車内の会話程度の注意力で安全に電話をかけることができるようにするため、ハンズフリーユニットが開発され、安価に提供されるようになっている。
【０００６】
前記のようにＩＴＳによって走行している車両に対して、道路前方の種々の状態を逐次送信し、車両ではこれをナビゲーション装置等で受信し、情報をモニタに表示し、車内スピーカーから音声で出力することが考えられている。その時に提供される情報は前記のような種々のものが考えられており、その情報はナビゲーション装置の通常の案内に対して割り込みで出力されることとなる。そのためナビゲーション装置のモニタには頻繁に前方の道路状況が表示され、また警告音声が出力されることとなる。
【０００７】
このような頻繁な案内や警告は安全のために寄与することもあるが、例えば首都高速道路を車速４０ｋｍ／ｈ未満の低速で走行しているときに、前方の交通渋滞の情報を頻繁に受信して画面表示や音声出力を行うことはかえって運転者をいらいらさせることとなり、情報の提供に麻痺してしまうことにもなる。また、運転者がブレーキをかけているような車両にとって危険な状態のときには、道路状況の案内等を行うことは運転者の注意力を散漫にして更に危険な状態となってしまうことが考えられる。
【０００８】
そのためこのような低車速の時やブレーキ操作中の時にはＩＴＳの案内を行わないようにすることが考えられている。その機能は例えば高速道路上で交通渋滞が連続している地域内を走行していることにより４０ｋｍ／ｈ未満の車両群に対しては頻繁な案内を行わないようにするか、或いは車両のナビゲーション装置等で車速センサの信号により４０ｋｍ／ｈ未満の時には受信した情報を出力しないようにすることが考えられている。
【０００９】
なお、運転者がハンズフリーユニットで会話を行っているとき、ナビゲーション装置が案内を行う近傍に至った際には、ハンズフリーユニットに対してビープ音を出力し、運転者が会話に気を取られて経路を間違わないようにした技術は特開２００６−１３３１４５号（特許文献１）として、本件出願人により提案している。
【特許文献１】特開２００６−１３３１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ＩＴＳによる前記のような情報を受信してナビゲーション装置等の車載モニタに表示し、また音声出力するに際して、低車速の時やブレーキ作動中等の時には情報を受信してもこれを出力しないようにすることが考えられているが、そのような時にいつも情報が出力されないことは、例えば天候が雨や霧のため視界不良となっているとき、或いは夜間で周囲の状況が見にくいとき等では、単に低車速であるというだけで情報が得られないことは適切ではなく、少なくともそのような走行時には不安に思っている運転者に対しては情報を提供することが好ましいことがある。
【００１１】
そのような状況は前記のような前方の視界不良の時以外にも、例えば運転者がオーディオ機器の操作を行っているとき、或いはわき見運転を行っている瞬間のように、運転に対する注意力が散漫になっているときにも、低車速であっても前記のような各種のＩＴＳによる案内情報を出力した方がよいときもある。
【００１２】
更に、運転者がハンズフリーユニットを利用して電話をかけているときにも、低車速であってもＩＴＳ情報を出力すること好ましい。但し、ハンズフリーユニットを利用しているときには、運転者が電話の相手の話に気を取られていることが多いため、ＩＴＳ情報を音声で出力しても聞き取れないことが多くなる。したがって、ハンズフリーユニット使用時に前記のようなＩＴＳ情報を出力するときには、何らかの対策を講じないと運転者にＩＴＳ情報を確実に伝えることはできない。
【００１３】
また、逆にＩＴＳ情報を出力しているときにハンズフリーユニットを備えた携帯電話に電話かかかってきたときにも、運転者が電話の方に気が取られるため、ＩＴＳ情報を確実に伝えることができないことも考えられる。このように、ハンズフリーユニット利用時においてはＩＴＳ情報を出力するという作動のみでは、ＩＴＳ情報を運転者に確実に知らせることができないため、更に何らかの対策が必要となる。また、そのような対策は利用者に負担をかけることなく、自動的になされることが好ましい。
【００１４】
したがって本発明は、ＩＴＳによる交通案内情報を割り込みで受信し、車両に搭載したモニタやスピーカから出力するに際して、その交通案内情報を予め出力しないようにしているときでも、所定の条件による必要なときには出力できるようにすると共に、その所定の条件がハンズフリーユニット使用に対する条件であるときには、ハンズフリーユニット使用時にでも確実に、且つ自動的に交通案内情報を利用者に伝えることができるようにしたＩＴＳによる割込案内受信出力方法及びその方法を実施する装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るＩＴＳ割込案内出力方法は、前記課題を解決するため、外部から送信されるＩＴＳ割込案内を受信し、前記受信したＩＴＳ割込案内を所定の出力禁止条件以外の時に、他の案内出力に割り込んで出力するＩＴＳ割込案内出力方法において、前記所定の出力禁止時においても所定の出力条件の時には、前記受信したＩＴＳ割込案内を強制的に出力することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、前記所定の出力条件が、携帯電話のハンズフリー作動時であることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、前記割込案内を受信する区間に入るとき、ハンズフリーが携帯電話を使用する作動中のときには、該ハンズフリーを保留状態にすることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、前記割込案内を受信する区間に入るとき、ハンズフリーが作動していないときには、該ハンズフリーを着信禁止状態にすることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、前記割込案内を受信する区間外に出るときは、前記ハンズフリーの保留状態または着信禁止状態を解除することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、前記所定の出力条件がは、視界不良時であることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、前記所定の出力条件が、ワイパー作動時であることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、 前記所定の出力条件が、運転者による車内機器操作時であることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力方法は、前記ＩＴＳ割込案内出力方法において、前記所定の出力条件が、運転者のわき見運転時であることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係るＩＴＳ割込案内出力装置は、前記課題を解決するため、外部から送信されるＩＴＳ割込案内を受信するＩＴＳ割込案内受信部と、前記受信したＩＴＳ割込案内の出力を禁止する条件を設定するＩＴＳ割込案内出力条件設定部と、前記ＩＴＳ割込案内出力条件設定部で設定した条件以外の時に、他の案内出力に割り込んでＩＴＳ割込案内を出力するＩＴＳ割込案内出力部とを備えたＩＴＳ割込案内出力装置において、前記ＩＴＳ割込案内出力条件設定部には、前記所定の禁止条件の設定により出力を禁止されたときにおいても、強制的にＩＴＳ割込案内出力を行うための条件を設定する条件設定部を備えたことを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件が、携帯電話のハンズフリー作動時であることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記割込案内を受信する区間に入るとき、ハンズフリーが携帯電話を使用する作動中のときには、該ハンズフリーを保留状態にすることを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記割込案内を受信する区間に入るときにおいて、ハンズフリーが作動していないときには、該ハンズフリーを着信禁止状態にすることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記割込案内を受信する区間外に出るときときは、前記ハンズフリーの保留状態または着信禁止状態を解除することを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、視界不良時であることを特徴とする。
【００３０】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、ワイパー作動時であることを特徴とする。
【００３１】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、運転者による車内機器操作時であることを特徴とする。
【００３２】
本発明に係る他のＩＴＳ割込案内出力装置は、前記ＩＴＳ割込案内出力装置において、前記強制的にＩＴＳ割込案内出力を行う条件は、運転者のわき見運転時であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は上記のように構成したので、ＩＴＳによる交通案内情報を割り込みで受信し、車両に搭載したモニタやスピーカから出力するに際して、その交通案内情報を予め出力しないようにしているときでも、所定の条件による必要なときには出力できるようになる。また、その所定の条件がハンズフリーユニット使用に対する条件であるときには、ハンズフリーユニット使用時にでも確実に、且つ自動的に交通案内情報を利用者に伝えることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明は、ＩＴＳによる交通案内情報を割り込みで受信し、車両に搭載したモニタやスピーカから出力するに際して、その交通案内情報を予め出力しないようにしているときでも、所定の条件による必要なときには出力できるようにするという課題を、外部から送信されるＩＴＳ割込案内を受信し、前記受信したＩＴＳ割込案内を所定の出力禁止条件以外の時に、他の案内出力に割り込んで出力するＩＴＳ割込案内出力方法において、前記所定の出力禁止時においても所定の出力条件の時には、前記受信したＩＴＳ割込案内を強制的に出力することにより実現し、また、外部から送信されるＩＴＳ割込案内を受信するＩＴＳ割込案内受信部と、前記受信したＩＴＳ割込案内の出力を禁止する条件を設定するＩＴＳ割込案内出力条件設定部と、前記ＩＴＳ割込案内出力条件設定部で設定した条件以外の時に、他の案内出力に割り込んでＩＴＳ割込案内を出力するＩＴＳ割込案内出力部とを備えたＩＴＳ割込案内出力装置において、前記ＩＴＳ割込案内出力条件設定部には、前記所定の禁止条件の設定により出力を禁止されたときにおいても、強制的にＩＴＳ割込案内出力を行うための条件を設定する条件設定部を備えた装置により実現した。  
【実施例１】
【００３５】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明によるＩＴＳ割込案内を受信して出力する処理を行う、ＩＴＳ割込案内受信出力処理部の機能ブロック図である。図示のＩＴＳ割込案内受信出力処理部１の例では、本発明を各種の態様で実施することができるようにするため、ＩＴＳ割込情報を受信して出力する条件を設定するＩＴＳ割込案内出力条件設定部１２には、後述する種々の車両内外の状態を検出する検出部と、それに対応する出力条件設定部を備えた例を示しており、実際の装置においてはこれらの内任意のものを選択して利用することが可能である。また図１に示すような種々の条件を設定するＩＴＳ割込案内受信出力条件設定部１２を備えるときには、ＩＴＳ割込案内受信出力条件選択設定部２０によって、任意の条件を設定して使用可能とする。
【００３６】
図示するＩＴＳ割込案内受信出力条件設定部１２には、本来ＩＴＳ割込案内の出力を実際に行う将来において、その機能を搭載することが好ましいと規定される、車速が高速道路走行中に４０ｋｍ／ｈ未満等の低速走行時には、ＩＴＳ割込案内の受信出力を行わないように条件を設定する低速走行時条件設定部１３を備えている。図示の例ではこのときの車速について、首都高速道路について車速４０ｋｍ／ｈ未満としたときでも、その他の高速道路については更に高速に設定し、一般道路の時には更に低車速に設定する等、種々の設定を可能とする。
【００３７】
また、同様にその機能を備えることが好ましいとされる案内出力禁止条件１０として、ブレーキ作動中にはＩＴＳ割込案内受信出力を行わないように条件を設定するブレーキ作動中の条件設定部１４を備えている。これらの作動を行うため、車両内外状態検出部２には車速センサ３、及びブレーキセンサ４の各検出器を備えており、これらのセンサ信号を入力して、後述するＩＴＳ割込案内受信出力可否判別部で所定の設定条件になったか否かの判別を可能としている。
【００３８】
前記のような、本来ＩＴＳ情報を利用者に提供する区間であっても、頻繁な情報の提供はかえって利用者に不快感を与え、また情報の提供に麻痺してしまう問題を解決するための、ＩＴＳシステムで予めそのような機能を備えることが望まれるとされる、実質的な案内出力禁止条件１１に対して、以降の条件はそのようなＩＴＳ割込案内受信出力を行わないように設定しているときでも、情報を出力した方がよいと思われる条件を設定するための、案内強制出力条件１５を設定するものである。
【００３９】
そのうちの一つはハンズフリー通話中１５の条件であり、この条件が設定され、選択されるときには、車両内外状態検出部２のハンズフリー作動状態検出部５でその作動を検出したとき、前記のようなＩＴＳ割込案内受信出力を行わないように設定しているときでも、案内受信出力を強制的に行うようにする。なお、ハンズフリーユニットについてのＩＴＳ割込案内受信出力については、後に詳述する。
【００４０】
図１の例においてはＩＴＳ割込案内出力条件として雨や霧或いは夜間等の視界が悪い条件としての雨・霧・夜間条件設定部１６を備えており、このような時にはＩＴＳ割込案内受信出力を行わないように設定しているときでも案内受信出力を行うようにする。そのため、雨滴センサ、照度センサ６、更にはカメラによる視界センサ等を用いて、それらの検出データを取り込む。また、ワイパー作動中条件設定部１７を備え、前記のような雨天以外でも、ワイパーを作動してフロントガラスの汚れ拭き取りを行っているようなときも同様であり、ワイパー作動状態検出部７の検出によってワイパーが作動していることを検出したとき、ＩＴＳ割込案内受信出力を行わないように設定しているときでも案内受信出力を行うようにする。
【００４１】
また、運転者車両機器操作中条件設定部１８では、例えばオーディオ装置が操作されていることを検出する運転者機器操作状態検出部８の検出によって、そのようなときにはＩＴＳ割込案内受信出力を行わないように設定しているときでも、案内受信出力を行うようにする。更にわき見運転中条件設定部１９を備え、運転者の視線を検出する運転者視線位置検出部２で運転者がわき見運転をしていることを検出したときには、前記と同様にＩＴＳ割込案内受信出力を行わないように設定しているときでも案内受信出力を行うようにする。
【００４２】
ＩＴＳ割込案内出力条件選択設定部２０では、前記のような種々の条件の設定を行うことができるＩＴＳ割込案内受信出力条件設定部の中から、任意の条件を選択して設定するものであり、その際には前記のように車速４０ｋｍ／ｈ未満の時、及びブレーキ作動中は案内受信出力を行わないことが求められているような、案内出力禁止条件１０については、特別の理由がない限りこれを選択することとなる。但しそれ以外の条件の図１に示す案内強制出力条件に関しては、前記条件により案内受信出力を行わないとされているときでも、案内受信出力を強制的に行う案内強制出力条件１１であり、必要に応じてこの中から任意に選択することとなる。
【００４３】
ＩＴＳ割込案内受信出力可否判別部２１では、ＩＴＳ割込案内出力条件選択設定部２０で選択した条件について、その条件に対応する車両内外状態検出部２の検出信号、及びＩＴＳ割込案内出力条件設定部１２で設定した条件によって、案内受信出力を行うか否かを判別する。その判別の結果案内受信出力を行う状態になったことを検出したときには、ＩＴＳ割込案内出力部２３において、路側に設けているビーコン電波を、ＩＴＳ割込案内受信部２２で受信した案内を、例えばナビゲーション装置等の表示部、及びスピーカから音声で出力する。
【００４４】
上記のような機能ブロックからなる本発明は、例えば図２に示す作動フローに従って順に作動させることができる。即ち図２に示すＩＴＳ割込案内受信出力処理の例においては、各種の条件によりＩＴＳ割込案内受信出力を行うときの例を示しており、最初にＩＴＳ割込案内受信の区間に入ったか否かを判別している（ステップＳ１）。ここでは、例えば高速道路について、道路が曲がっていることによりその先が見えず、突然に低速走行或いは停車している車両が見えたときに事故を起こしやす箇所に設置している、ＩＴＳ割込案内情報を送信するビーコンからの電波を受信し、特に案内情報が存在するときにこれを検出することによって、ＩＴＳ割込案内受信の区間に入ったことを検出することができる。ここで未だその区間に入っていないと判別したときにはこの作動を繰り返して待機する。
【００４５】
ステップＳ１においてＩＴＳ割込案内受信の区間に入ったと判別したときには、図示の例ではＩＴＳ割込案内受信区間の機器作動処理を行っている。このときの作動は、例えばこの車両が後述するハンズフリーを搭載しているとき、この区間に入ったことを検出した際には、着信を禁止する、或いは既に電話の応答中の時には応答を保留する等の、種々の作動を行うことができる。
【００４６】
その後、高速道路走行中において車速が４０ｋｍ／ｈ未満であるか否か、或いはブレーキ作動中か否かの判別のような、そのような条件を設定することが好ましいと規定されることが予想されている、ＩＴＳ割込案内出力禁止条件になっているか否かを判別する（ステップＳ３）。この条件は図１において案内出力禁止条件１０として示している。ここで車速が４０ｋｍ／ｈ未満ではないと判別したとき、或いはブレーキの作動中ではないと判別したときには、受信したＩＴＳ割込案内を、画像及び音声によって出力する。なお、車両に搭載しているＩＴＳ割込案内受信出力機器が音声出力を行う機能のみを備え、画像出力機能を備えていないときには、音声のみの案内出力となる。
【００４７】
これらの作動は図１のＩＴＳ割込案内受信出力可否判別部２１において、ＩＴＳ割込案内出力条件選択設定部２０で、低速走行時１３で設定した車速４０ｋｍ／ｈ未満の条件設定、及びブレーキ作動中１４の条件を選択しているとき、それらの実際の条件を取り込み、車両内外状態検出部２で検出した車速センサ３及びブレーキセンサ４の出力と比較することにより、それらの条件に当てはまらない、即ち案内出力禁止蔵件に当てはまらないときには、案内受信出力を行うものと判別し、ＩＴＳ割込案内出力部２３からＩＴＳ割込案内受信部で受信した案内を出力することにより行う。
【００４８】
前記ステップＳ３で高速道路走行中において車速が４０ｋｍ／ｈ未満であると判別したとき、及びブレーキ作動中であると判別したときのように、ＩＴＳ割込案内出力禁止条件になっていると判別したときには、ＩＴＳ割込案内の強制出力を行う所定の条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ８）。このＩＴＳ割込案内強制出力所定条件の例を、図３にステップＳ８の具体例としてステップＳ８１〜Ｓ８５として作動フローにより示している。なお、ここに列記する各種条件の判別順序は、任意に設定しても同様に作動する。
【００４９】
図３の例では、ハンズフリー中か否かを判別し（ステップＳ８１）、ハンズフリーの受信中ではステップＳ４に進んでＩＴＳ割込案内を、画面及び音声で出力する。なお、このハンズフリーでの受信時及びそれに関連する処理は、図４〜図６で詳述する。ステップＳ８１でハンズフリーで受信中ではないと判別したときには、図示の例では雨や霧あるいは夜間等で視界不良の状態であるか否かを判別している（ステップＳ８２）。ここでそのような状態であると判別したときは、ステップＳ８１と同様に案内の出力作動を行う（ステップＳ４）。
【００５０】
同様にワイパー作動中か否か（ステップＳ８３）、オーディオ等の車内機器を運転者が操作中か否か（ステップＳ８４）、わき見運転検出時か（ステップＳ８５）等の種々の条件においても、その条件を満たすときには前記のような車速条件及びブレーキ作動条件によって案内出力を行わないと設定されているときであっても、案内出力を行うように作動させることができる（ステップＳ４）。また、これらの条件の全てが否定されたとき、ＩＴＳ割込案内受信出力が禁止される（ステップＳ９）。これらの各種条件は図１のＩＴＳ割込案内出力条件選択設定部２０の選択によって設定され、それらの条件についてＩＴＳ割込案内受信出力可否判別部２１が前記のように判別を行い、案内出力を行うか否かを判別することにより行われる。
【００５１】
上記のような作動を行うことにより、ＩＴＳによる案内情報を割り込みで受信し、車両に搭載したモニタやスピーカから出力するに際して、その案内情報を予め出力しないように禁止しているときでも、所定の条件による必要なときには強制的に出力できるようにすることが可能となる。
【００５２】
図２に示す例ではステップＳ４でＩＴＳ割込案内を画面や音声で出力した後、ＩＴＳ割込案内受信可能区間外になったか否かを判別している（ステップＳ５）。ここで未だ案内受信区間内であることを検出したときには、ＩＴＳ割込案内の受信を継続し、画面及び音声による案内を継続して更新情報の受信を可能とする。ステップＳ６で受信可能区間外になったと判別したときには、ＩＴＳ割込案内出力の区間外になったか否かの判別を行う（ステップＳ６）。
【００５３】
この判別に際しては、例えば出力している案内が前方に故障車があることの案内の時には、その故障車の存在する位置を過ぎたとき、また合流車が存在することの案内の時には、合流位置を過ぎたとき、更に前方に渋滞車両の列が存在する案内の時には、渋滞車両列に並んだ状態の時、等の適切な位置をＩＴＳ割込案内出力の区間外になったものと判別することができる。
【００５４】
ステップＳ６でＩＴＳ割込案内出力の区間外にはなっていないと判別したときには、図示の例では再度音声案内を出力するか否かを判別している（ステップＳ７）。即ち、ＩＴＳ割込案内受信区間外になっても、未だＩＴＳ割込案内出力の区間外になっていないときには、案内出力の画面は表示されているが、音声案内は短時間で終了するため、ここでは再度音声案内を出力するか否かを判断している。
【００５５】
この判断に際しては、予めＩＴＳ割込案内出力の音声案内設定において、所定の設定をしておくことにより実施することができる。ステップＳ７で再度の音声案内の出力を行わないと判別したときには、ステップＳ６に戻って前記作動を繰り返し、ＩＴＳ割込案内出力の区間外になったと判別したときには、案内出力を終了し（ステップＳ１２）、再びステップＳ１に戻って前記作動を繰り返す。
【００５６】
また、ステップＳ９でＩＴＳ割込案内出力を禁止する処理を行った後は、ＩＴＳ割込案内の出力禁止条件の範囲外になったか否かを判別する（ステップＳ１０）。即ち、前記ステップＳ３において低車速やブレーキ作動中等により、ＩＴＳ割込案内出力禁止条件になっていることにより行われるステップＳ８及びＳ９の処理の後、例えばブレーキ作動のように短時間で解除されることも考慮し、ここで再度前記のような案内出力禁止条件の範囲外になったか否かを判別する。ここで例えばブレーキ作動が解除される等によって範囲外になったと判別したときには、ステップＳ４に戻ってＩＴＳ割込案内の画面及び音声出力を行い、以降は前記作動を行う。
【００５７】
ステップＳ１０で案内出力禁止条件の範囲外になっていないと判別したときには、ＩＴＳ割込案内受信可能区間外になったか否かを判別し、未だビーコン電波を受信できていることにより、区間外にはなっていないと判別したときには、ステップＳ９に戻ってＩＴＳ割込案内の出力禁止状態を継続する。また、その後案内出力禁止条件の範囲外になったときにはその時点でＩＴＳ割込案内の出力を行うこととなる。また、ステップＳ１１でＩＴＳ割込案内受信可能区間外になったと判別したときには、ステップＳ１に戻って前記作動を繰り返す。
【００５８】
前記の例において、ＩＴＳ割込案内強制出力の所定条件としてハンズフリーによって受信中であるか否かの判別処理を行う際には、同時に例えば図４〜図６に示すような処理を行うことにより、きめの細かなＩＴＳ割込案内受信出力処理を行うことができる。即ち、図４に示すハンズフリーユニット制御部３１は、ハンズフリーユニット自体の機能を行うハンズフリーユニット３２と、それに対して更に制御信号を与える、ＩＴＳ割込案内対応ハンズフリーユニット制御処理部３３とを備えている。
【００５９】
ハンズフリーユニット３２においては従来と同様の処理を行うものであり、携帯電話５０とハンズフリーユニットとを、携帯電話接続具５１とハンズフリーユニットの携帯電話接続部３４とを通信可能に接続している。ハンズフリーユニット３２ではその主要な機能として、携帯電話５０における受信音声を受信音声入力部３６から入力し、受信音性スピーカ出力部３８で増幅してスピーカ５３に出力する。また車内のマイク５２からの利用者の音声は、マイク音声入力部３７からマイク音声出力部３５等を介して携帯電話５０に出力し、通話相手に送信する。このハンズフリーユニット３２には携帯電話作動制御部３９を備え、後述するＩＴＳ割込案内対応ハンズフリーユニット制御処理部３３のハンズフリーユニット作動指示信号出力部４１からの指示信号によって、携帯電話の作動を制御を行う。
【００６０】
ＩＴＳ割込案内対応ハンズフリーユニット制御処理部３３においては、携帯電話通話検出部４０を備え、携帯電話５０が現在通話作動中であるか、即ちハンズフリーによって通話が行われているかを検出する。またハンズフリーユニット作動指示信号出力部４１においては、後述する各種の作動指示信号をハンズフリーユニットに出力し、それにより携帯電話５０の作動を制御する。
【００６１】
携帯電話作動制御区間検出部４２では、路側に設けたビーコンからの電波をＩＴＳ受信機が受信したときから、例えば故障車が存在する位置を通過したとき、或いは合流車の合流する位置を通過したとき、或いは渋滞車両の列に至ったとき等の、危険な状態を走行する区間では携帯電話を利用しないように制御するため、それらの区間に存在するか否かを検出する。
【００６２】
通話保留指示部４３においては、携帯電話作動制御区間検出部４２で前記のような区間に入ったことを検出したとき、携帯電話通話検出部４０で通話中であることを検出したとき、現在通話して作動しているハンズフリーユニット３２に対して、通話を保留する指示を行い、これをハンズフリーユニット作動指示信号出力部４１から、ハンズフリーユニット３２の携帯電話作動制御部３９に出力し、携帯電話作動制御部３９では携帯電話５０に対して電話を保留する作動を行わせる。
【００６３】
同様に着信禁止指示部４４では、携帯電話作動制御区間検出部４２で前記のような区間に入ったことを検出したとき、携帯電話通話検出部４０で携帯電話が通話していないことを検出したとき、それ以降は携帯電話の着信を禁止する指示を行い、前記と同様にハンズフリーユニット作動指示信号出力部４１、携帯電話作動制御部３９を介して携帯電話に対して以降の着信を禁止する作動を行わせる。ここでの着信禁止状態とは、自動的に着信を行う自動着信を禁止すること、及び着信拒否の応答を行うこと、更に自動で応答保留すること等の作動状態を含む。
【００６４】
また、指示解除部４５においては、携帯電話作動制御区間検出部４２で前記のような区間から出たことを検出したとき、先に指示を行っていた通話保留或いは着信禁止指示による作動を解除する指示を行い、ハンズフリーユニット作動指示信号出力部４１、携帯電話作動制御部３９を介して通常のハンズフリーユニットの作動状態、即ち携帯電話の通常の使用状態とする。
【００６５】
図４に示す前記のようなハンズフリーユニット制御部３１の各機能部と、図１に示すＩＴＳ割込案内受信出力処理部１の各機能部によって、ＩＴＳ割込案内受信及びその案内の出力と、ハンズフリーユニットの関連した処理を図５に示す作動フローに従って順に作動させることができる。図５に示す作動フローの例においては、最初前記図２のステップＳ１と同様に、ＩＴＳ割込案内受信の区間に入ったか否かを判別する（ステップＳ２１）。その判別に際しては、車両に搭載したＩＴＳ受信機が、路側に設けているビーコンからの電波を受信して、割込案内が存在するか否かを検出することによって判別することができる。
【００６６】
受信区間に入っていないときにはこの作動を繰り返して待機し、受信区間に入ったときにはハンズフリーで通話中か否かを判別する（ステップＳ２２）。ここでハンズフリーで通話中であると判別したときには、通話を保留にする（ステップＳ２４）。この作動は図４の説明で述べたように、通話保留指示部４３において、携帯電話作動制御区間検出部４２で前記のような区間に入ったことをビーコン電波の受信により検出したときにおいて、携帯電話通話検出部４０で通話中であることを検出したとき、現在通話して作動しているハンズフリーユニット３２に対して、通話を保留する指示を行うことにより実施することができる。
【００６７】
また、ステップＳ２２においてハンズフリー通話中ではないと判別したときには、ハンズフリーでの着信を禁止する（ステップＳ２２）。この作動も図４の説明で述べたように、着信禁止指示部４４で、携帯電話作動制御区間検出部４２において前記のような区間に入ったことを検出した際には、携帯電話通話検出部４０で携帯電話が通話していないことを検出したとき、それ以降は携帯電話の着信を禁止する指示をすることにより実施することができる。これらのステップＳ２２〜Ｓ２４の処理は、図２の全体の作動フローにおけるステップＳ２の、ＩＴＳ割込案内受信区間の機器作動処理に相当する。
【００６８】
図５の例においてはステップＳ２３の処理において、ハンズフリーが通話中ではない状態でのハンズフリー着信禁止処理を行った後、その後所定の判定条件を満たすか否かを判別している（ステップＳ２５）。ここでの所定の判定条件としては種々の条件があり得るが、図２の例ではステップＳ３のＩＴＳ割込案内出力禁止条件になっているか否かの判別に相当し、即ち、高速道路走行中において車速が４０ｋｍ／ｈ未満であるか、或いはブレーキ作動中であるかの判定条件が相当する。したがってこれらの判定条件によって、車速が４０ｋｍ／ｈ以上であるとき、またブレーキの作動中ではないときに所定の判定条件を満たすものとして、ＩＴＳ割込案内受信画面と音声の出力を行う（ステップＳ２６）。
【００６９】
また、前記ステップＳ２４において、ハンズフリーが通話中であって通話を保留した後は、前記のようなステップＳ２５の条件にかかわらず、常にＩＴＳ割込案内受信画面及び音声の出力を行うようにしている。即ち、例えば高速道路を走行中に車速が２０ｋｍ／ｈ等の低速で走行しているとき、携帯電話が着信し、ハンズフリーユニットが着信状態となって通話が行われているとき、路側のビーコンからのＩＴＳ割込案内を受信したときには、本来は時速４０ｋｍ／ｈ未満であることにより受信した案内を出力しないことにしているにもかかわらず、運転者はその音声案内等に気が付かずに走行してしまうことを防止するため、通話を保留状態にした後ＩＴＳ割込案内の出力を行うようにしている。
【００７０】
その後、前記ステップＳ２５で例えば低車速ではない、またブレーキ作動中ではない等の、所定の判定条件を満たさないとき、即ち低車速であるか或いはブレーキ作動中であるときと共にステップＳ２７に進み、画像及び音声による割込案内の終了条件が成立したか否かを判別する。この判別に際しては、例えば故障車の位置を通過したとき、合流車が合流する地点を通過したとき、渋滞により車両が極めて低速で走行している車両の列に追いついたときのようなときには、案内出力は必要ではなくなるので、携帯電話が通話保留中か否かを判別し、ステップＳ２４で通話保留としているときにはその通話保留を解除し、通話保留中ではないとき、即ちステップＳ２３でハンズフリーでの着信を禁止したときにはその禁止作動を解除し、ハンズフリーでの着信を許可する（ステップＳ２９）。
【００７１】
前記ステップＳ２７において画像及び音声による割込案内の終了条件が成立していないと判別したとき、即ち、前記のような区間内であると判別したときには、ステップＳ２５に戻って車速制限等の所定の判定条件を満たすか否かを判別し、その後の走行の状況の変化を確認して、その変化に対応し、前記作動を繰り返す。また、ステップＳ２９でハンズフリーの着信を許可し、ステップＳ３０で通話保留を解除した後は、ステップＳ２１に戻って前記の作動を繰り返し、次のビーコンからのＩＴＳ割込案内の受信出力とハンズフリー関連処理を継続する。
【００７２】
前記のような作動を行う結果、例えば図６に示すようなハンズフリーの制御処理が行われる。図６に示す例においては例えば首都高速道路において、最初地点Ａに設置したビーコン路側機に至る前の状態では、ハンズフリーが非通話時であり、それにより処理Ａに示すように、ハンズフリーに対しては自由な作動が許され、自動着信も許可されている（Ａ１）。このような状態で車両が車速４５ｋｍ／ｈで走行しているとき、地点Ａでビーコン路線機からの電波を受信した際には、その受信情報中にこの先の例えば３００ｍ先の地点Ｂに故障車が存在する情報が受信され（Ａ２）、それによりハンズフリーを禁止状態にし、自動応答がなされる携帯電話では、その自動応答を保留する（Ａ３）。この作動は図５のステップＳ２３で行われる。次いでＩＴＳ割込案内の出力がなされる（Ａ４）。
【００７３】
その後このような状態で故障車位置Ｂまでのハンズフリーの禁止区間を過ぎると、処理Ｂとして示すように、応答禁止時の処理として、前記Ａ３において着信が禁止されていた状態から（Ｂ１）、その着信禁止を解除し（Ｂ２）、ハンズフリー禁止は解除されることにより、自由の通話状態となる。この作動は図５のステップＳ２９において行われる。なお、図示の例では車両が車速４５ｋｍ／ｈで走行している状態での作動を説明したが、本発明では例えば車速が３０ｋｍ／ｈの低速であっても、同様の作動を行うこととなる。
【００７４】
その後ハンズフリーが非通話の状態において、地点Cで電話の呼出があったとき（C１）、ここでは特にハンズフリーユニットに対する制限はないので自動着信が行われ（C２）、ハンズフリー通話がなされる（C３）。この状態で車両が時速２０ｋｍ／ｈの低速で走行しているとき、地点Dでビーコン路側機から地点Ｅを先頭とする渋滞が存在することの割込案内の受信を行ったときには、ハンズフリー通話時の処理Dとして次のような処理を行う。
【００７５】
即ち、最初ハンズフリー通話が行われているとき（Ｄ１)、渋滞区間情報を前記のようにビーコンから受信すると（Ｄ２）、ハンズフリーに対して応答保留の指示を行い（Ｄ３）、ＩＴＳ割込案内を行う（Ｄ４）。この処理は図５のステップＳ２４で行われる。ここでのＩＴＳ割込案内は渋滞区間情報としてＥの地点を先頭とする渋滞であることを案内するほか、現在の渋滞車両列の最終位置はＥ’の地点である情報を含んでいるときには、渋滞列の最後部の車両に衝突する危険を解消するためのこの地点の案内を行うようにすることが考えられる。
【００７６】
また、このような地点Ｅ’に到達した後は極めて低速で走行するため、以降の音声案内を継続することはうるさく感じられるため、以降の音声案内は行わないこととし、ハンズフリーによる応答を許可するようにしても良い。したがってその時の保留区間は地点Ｄから地点Ｅ’迄とすることもできる。
【００７７】
前記のように地点Ｅ’或いは地点Ｅを過ぎたときには応答保留時の処理Ｅとして示すように、応答保留状態Ｅ１からその応答の保留を解除し、通話を再開する（Ｅ２）。上記の作動態様は図５の一例に過ぎないが、上記のような作動を行うことによって、ハンズフリーを利用しているときのＩＴＳ割込案内と、ハンズフリーの作動を適切に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同作動フロー図における一部の詳細作動フロー図である。
【図４】同実施例においてハンズフリーユニットの制御を行う機能ブロック図である。
【図５】同ハンズフリーユニット使用時の作動フロー図である。
【図６】同ハンズフリーユニット使用時の作動態様を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  ＩＴＳ割込案内受信出力処理部        ２  車両内外状態検出部
３  車速センサ                          ４  ブレーキセンサ
５  ハンズフリー作動状態検出部          ６  雨滴・照度センサ等
７  ワイパー作動状態検出器              ８  運転者機器操作状態検出器
９  運転者視線位置検出器                １０  案内出力禁止条件
１１  案内強制出力条件                  １２  ＩＴＳ割込案内出力条件設定部
１３  低速走行時                        １４  ブレーキ作動中
１５  ハンズフリー通話中                １６  雨・霧・夜間
１７  ワイパー作動中                    １８  運転者車内機器操作中
１９  わき見運転中                      ２０  ＩＴＳ割込案内出力条件選択設定部  
２１  ＩＴＳ割込案内出力可否判別部      ２２  ＩＴＳ割込案内受信部
２３  ＩＴＳ割込案内出力部              ３１  ハンズフリーユニット制御部
３２ ハンズフリーユニット  ３３ ＩＴＳ割込案内対応ハンズフリーユニット制御処理部
３４  携帯電話接続部                    ３５  マイク音声出力部
３６  受信音声入力部                    ３７  マイク音声入力部
３８  受信音声スピーカ出力部            ３９  携帯電話作動制御部
４０  携帯電話通話検出部          ４１  ハンズフリーユニット作動指示信号出力部
４２  携帯電話作動制御区間検出部        ４３  通話保留指示部
４４  着信禁止指示部                    ４５  指示解除部
５０  携帯電話                          ５１  携帯電話接続具
５２  マイク                            ５３  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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