(57)【要約】【課題】処理対象の無線タグと対象外の無線タグとを精度よく選別する。【解決手段】無線タグから応答されるタグ識別情報受信時の受信感度を検出する。検出された受信感度が予め設定されたしきい値以上か否かを判断する。タグ識別情報受信時の受信感度がしきい値以上であると判定された無線タグを有効として所定の処理を行う。【選択図】      図６
2009140254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信により、複数の無線タグに対してタグ識別情報の問合せを行い、タグ識別情報を応答した無線タグに対して所定の処理を行う無線通信装置において、
前記無線タグから応答されるタグ識別情報受信時の受信感度を検出する受信感度検出手段と、
この受信感度検出手段により検出された受信感度がしきい値以上か否かを判断する感度判断手段と、
この感度判断手段によりタグ識別情報受信時の受信感度が最初に前記しきい値以上であると判定された無線タグを有効として、この有効とした無線タグに対してのみ前記所定の処理を行う実行制御手段と、
を具備したことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記感度判断手段によりタグ識別情報受信時の受信感度が前記しきい値未満であると判定された無線タグのタグ識別情報受信時の受信感度を記憶する受信感度記憶手段と、
この受信感度記憶手段により記憶された受信感度の最大値を新たなしきい値とするしきい値更新手段と、をさらに具備し、
１回の問合せに対して応答した全ての無線タグのタグ識別情報受信時の受信感度が前記しきい値未満であると判定された場合には、タグ識別情報の問合せを再度行い、応答した無線タグのタグ識別情報受信時の受信感度が前記しきい値更新手段により更新された新たなしきい値以上か否かを判定して、最初に新たなしきい値以上と判定された無線タグを有効として、この有効とした無線タグに対してのみ前記所定の処理を行うことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
しきい値の下限値を記憶する下限値記憶手段、をさらに具備し、
前記しきい値更新手段は、受信感度記憶手段により記憶された受信感度の最大値と前記下限値記憶手段により記憶された下限値とを比較し、前記最大値が前記下限値より大きい場合には前記最大値を新たなしきい値とし、前記最大値が前記下限値以下の場合には前記下限値を新たなしきい値とすることを特徴とする請求項２記載の無線通信装置。
【請求項４】
所定の無線通信領域内に無線タグを順次搬入するタグ搬送手段、をさらに具備し、
前記実行制御手段は、前記タグ搬送手段により前記無線通信領域内に搬入される無線タグのうち前記感度判断手段によりタグ識別情報受信時の受信感度が最初に前記しきい値以上であると判定された無線タグを有効として、この有効とした無線タグに対してのみその無線タグに対してデータの書込み処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信により、複数の無線タグに対してタグ識別情報の問合せを行い、タグ識別情報を応答した無線タグに対して所定の処理を行う無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンテナを備え、このアンテナの交信領域内に存在する無線タグと電波を利用して無線通信を行うことにより、前記無線タグに実装されたメモリからデータを読み出したり上記メモリにデータを書き込んだりできる無線通信装置が開発され、既に実用化されている。各無線タグのメモリには、固有のＩＤ（タグ識別情報）が記憶されている。このため、無線通信装置を介して無線タグのＩＤを読み取ることにより、無線タグを個々に特定することができる。このような無線タグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等と称される。また、無線通信装置は、無線タグリーダ・ライタあるいはＲＦＩＤリーダ・ライタ等と称される。
【０００３】
この種の無線通信装置を用いて無線タグにデータを書き込む場合、先ず、無線通信装置は、無線タグを特定せずに問合せ電波を送信する。すると、この問合せ電波を受信した無線タグは、応答電波を返す。応答電波は、無線タグのメモリに記憶されているＩＤで変調されている。そこで無線通信装置は、無線タグからの応答電波を受信すると、この応答電波を復調して無線タグのＩＤを検出する。しかる後、このＩＤを有する無線タグと１対１の無線通信を行って、データ書込みコマンドを送信する。かくして、この無線タグのメモリに所望のデータが書き込まれる。
【０００４】
例えば特許文献１には、この種の無線通信装置を用いた無線タグラベル発行装置（ラベルプリンタ）が開示されている。この装置は、主としてラベル供給手段、無線通信装置、印字手段及び制御手段で構成されている。ラベル供給手段は、帯状の台紙に複数の無線タグラベルを等間隔で一列に貼り付けたラベル用紙（通常はロール状に巻回されている）を先端から繰り出して、無線通信装置のアンテナ交信領域内、さらには印字手段の印字ヘッドとプラテンとの間に無線タグラベルを１枚ずつ順次供給する。無線通信装置は、上記アンテナ交信領域内に供給された無線タグラベルの無線タグと無線通信を行って、この無線タグのメモリに必要な情報を書き込む。印字手段は、上記印字ヘッドとプラテンとの間に供給された無線タグラベルの表面に必要な情報を印字する。制御手段は、１枚の無線タグラベルの無線タグに書き込まれる情報とそのラベルの表面に印字される情報との整合性が確保されるように、ラベル供給手段、無線通信装置及び印字手段を制御する。
【特許文献１】特開２００６−３３８１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
無線通信装置が無線通信を利用して無線タグにデータを書き込むには、ある程度の送信電力を必要とする。このため、無線通信装置のアンテナ交信領域は必要以上に広い。その結果、ラベル供給手段により前記アンテナ交信領域内に目的の無線タグを順次供給してその無線タグに必要データを書き込むようにした無線通信装置においては、ラベルの供給間隔によっては必ずしもアンテナの直近に位置する目的の無線タグだけがこのアンテナから放射される問合せ電波に応答するとは限らない。その前後に位置する目的外の無線タグが最初に応答する可能性がある。
【０００６】
しかしながら、従来のこの種の無線通信装置においては、問合せ電波に最初に応答した無線タグが目的のものかそれ以外のものかを判別できなかったので、目的外の無線タグが最初に応答した場合には、その無線タグに対してデータの書込みを行っていた。このため、無線タグに書き込まれた情報とラベル表面に印刷された情報との整合性が取られていない無線タグラベルが発行される懸念があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、処理対象の無線タグと対象外の無線タグとを精度よく選別できる無線通信装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、無線通信により、複数の無線タグに対してタグ識別情報の問合せを行い、タグ識別情報を応答した無線タグに対して所定の処理、例えばデータの書込み処理を行う無線通信装置において、無線タグから応答されるタグ識別情報受信時の受信感度を検出する受信感度検出手段と、この受信感度検出手段により検出された受信感度がしきい値以上か否かを判断する感度判断手段と、この感度判断手段によりタグ識別情報受信時の受信感度が最初にしきい値以上であると判定された無線タグを有効として、この有効とした無線タグに対してのみ所定の処理を行う実行制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
かかる手段を講じた本発明によれば、処理対象の無線タグと対象外の無線タグとを精度よく選別できる無線通信装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態は、各種の物品に物品管理用ラベルとして貼付される無線タグラベルを作成するための無線タグラベル発行装置の無線タグリーダ・ライタに本発明を適用した場合である。はじめに、本実施の形態で使用される無線タグラベル用紙１について、図１乃至図２を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、無線タグラベル用紙１は、帯状の台紙２と、この台紙２の表面に、用紙搬送方向Ｃに一列に整列させて剥離自在に貼り付けられた多数枚の無線タグラベル３とから構成されている。各無線タグラベル３は、図１のＡ−Ａ矢視断面を拡大する図２に示すように、それぞれラベルシート４の裏面側（台紙２との接着面側）に、ＩＣチップ５とアンテナ６とを薄いフィルムに内蔵してなる無線タグ（ＲＦＩＤインレット等とも称される）７を取り付けた構造となっている。そして、ラベルシート４の表面を情報の印刷面としている。なお、図２において、符号８，９はいずれも接着剤を示している。
【００１２】
無線タグ７のＩＣチップ５は、電源生成部，復調部，変調部，メモリ部及びこれらを制御する制御部等が形成された電子回路部品である。電源生成部は、アンテナ６で受信した電波の整流と安定化を行なうことによりＩＣチップ５の各部に電源を供給する。復調部は、アンテナ６で受信した電波を復調して制御部へ送出する。変調部は、制御部から送出されたデータを電波に変調し、アンテナ６から放射させる。制御部は、復調部で復調されたデータのメモリ部への書込みや、メモリ部からデータを読み出して変調部へ送出する。メモリ部は、データを書換え不能に記憶保持する設定エリアと、任意のデータを書き込み可能なユーザエリアとから構成されている。そして設定エリアには、予め固有のタグ識別情報であるＩＤが書き込まれている。
【００１３】
次に、前記無線タグラベル用紙１を使用し、順次搬送される無線タグラベル３の無線タグ７に無線通信を利用して非接触でデータを書き込むとともに、その無線タグラベル３におけるラベルシート４の表面に必要な情報を非接触で印刷するようにした無線タグラベル発行装置１０について説明する。
【００１４】
無線タグラベル発行装置１０は、ラベルホルダ（不図示）を有しており、このラベルホルダに前記無線タグラベル用紙１がロール状に巻回された状態でセットされる。ラベルホルダから繰り出された無線タグラベル用紙１の先端は、所定の搬送路に沿って剥離ローラ１１に導かれる。そして、この剥離ローラ１１で台紙２のみが巻回されて無線タグラベル３が剥離される。剥離ローラ１１で剥離された無線タグラベル３は、ラベル発行口（不図示）から排出される。剥離ローラ１１を巻回した台紙２は、巻取ローラ（不図示）によって巻き取られる。
【００１５】
ラベルホルダから剥離ローラ１１までの搬送路上には、無線タグラベル用紙１の長手方向の一方向である搬送方向Ｂの上流側、すなわちラベルホルダ側から下流側、すなわち剥離ローラ１１側に向けて順に、ラベルセンサ１２、無線タグリーダ・ライタ１３のアンテナ１４及び印刷ヘッド１５が設けられている。
【００１６】
ラベルセンサ１２は、ラベルホルダから繰り出された無線タグラベル用紙１の無線タグラベル３を検出するものである。例えば、無線タグラベル３の後端エッジを光学的に検知することによって、無線タグラベル３を検出する。
【００１７】
アンテナ１４は、無線タグリーダ・ライタ１３の制御により電波を放射する。また、無線タグラベル３の無線タグ７から放射される電波を受信する。無線タグリーダ・ライタ１３は、アンテナ１４から放射される電波が到達し得る電波到達領域内に存在する無線タグラベル３の無線タグ７からメモリデータを非接触で読取ったり、当該無線タグ７のメモリ部にデータを非接触で書き込んだりする。
【００１８】
印刷ヘッド１５は、ヘッド駆動部１６により駆動され、無線タグラベル３の表面であるラベルシート４の印刷面に種々の情報を印刷するものである。この種の印刷ヘッド１５としては、例えばサーマルヘッドが用いられる。
【００１９】
無線タグラベル発行装置１０は、前記ラベルセンサ１２，無線タグリーダ・ライタ１３、アンテナ１４、印刷ヘッド１５及びヘッド駆動部１６の他、操作パネル１７、通信インターフェイス１８、搬送系駆動部１９、記憶部２０、本体制御部２１等を備えている。操作パネル１７には、各種キーや表示部等が設けられている。通信インターフェイス１８には、パーソナルコンピュータ等のホスト機器が接続されている。搬送系駆動部１９は、ラベルホルダにセットされた無線タグラベル用紙１を長手方向の一方向及びその逆方向へ搬送する搬送機構と、台紙２を巻き取る巻取ローラの駆動機構とを制御する。記憶部２０には、通信インターフェイス１８を介して入力されたラベル書込データやラベル印字データが記憶される。本体制御部２１は、搬送系駆動部１９、無線タグリーダ・ライタ１３及びヘッド駆動部１６を制御して、ラベル書込データが無線タグ７に書き込まれるとともに、ラベル印字データが印刷面に印刷された無線タグラベル３を発行させる。
【００２０】
ここに、搬送系駆動部１９及びこの駆動部によって駆動される搬送機構は、アンテナ１４の交信領域内に無線タグ７を順次搬入するタグ搬送手段を構成する。
【００２１】
図４は前記無線タグリーダ・ライタ１３の要部構成を示すブロック図である。無線タグリーダ・ライタ１３は、前記本体制御部２１とのインターフェイス３１、リーダ・ライタ制御部３２、送信処理部３３、受信処理部３４、サーキュレータ３５及びメモリ３６等で構成されている。
【００２２】
送信処理部３３は、リーダ・ライタ制御部３２から出力されるアナログの送信データ信号で所定の搬送波を変調する変調器４１及びこの変調器４１で変調された信号を増幅する増幅器４２等で構成されている。増幅器４２で増幅された信号は、サーキュレータ３５を介してアンテナ１３に供給され、アンテナ１から電波として放射される。
【００２３】
サーキュレータ３５は、送信処理部３３側から入力された信号をアンテナ１３に出力し、アンテナ１３側から入力された信号を受信処理部３４側に出力する機能を有する。アンテナ１３からは、その交信領域内に存在するＲＦＩＤタグ７から受信した電波に相当する信号がサーキュレータ３５に与えられる。
【００２４】
受信処理部３４は、サーキュレータ３５を介して入力された信号を増幅する増幅器４３、この増幅器４３で増幅された信号から所定の搬送波成分を除去してアナログの受信データ信号を復調する復調器４４、この復調器４４で復調された受信データ信号のうち所定の低周波数帯の信号を通過させるＬＰＦ（Low Pass Filter）４５及びこのＬＰＦ４５を通過した受信データ信号の強度レベルが一定の適正レベルとなるように利得（増幅率）を調整するＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路４６等で構成されている。このＡＧＣ回路４６で適正レベルに調整された受信データ信号がリーダ・ライタ制御部３２に与えられる。
【００２５】
リーダ・ライタ制御部３２は、インターフェイス３１を介して接続された本体制御部２１からのコマンドに応じて送信データ信号を生成し、送信処理部３３に与える機能と、受信処理部３４から与えられた受信データ信号を本体制御部２１で認識可能なデータに変換し、インターフェイス３１を介して本体制御部２１に与える機能とを有する。また、前記ＡＧＣ回路４６から入力される受信データ信号の強度レベルが適正レベルとなるように、ＡＧＣ回路４６の利得を可変するためのＡＧＣパラメータｐを生成して、ＡＧＣ回路４６に与える機能を有する。ＡＧＣパラメータｐは、受信感度が良好であればあるほど大きな値をとるものであり、本実施の形態では、このＡＧＣパラメータｐを“０”〜“６”の７段階に設定する。
【００２６】
メモリ３６は、読出し専用のＲＯＭ領域と、読出し及び書込みが自在なＲＡＭ領域とを有する。そして、ＲＯＭ領域には、前記リーダ・ライタ制御部３２の動作を制御するプログラム等が格納されている。また、ＲＡＭ領域には、特に図５に示すように、開始時ＡＧＣしきい値Ａ、最小ＡＧＣしきい値Ｂ、現在しきい値Ｘ、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙ、認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍ、タグ検出済フラグＦ及びリトライカウンタＲの各メモリエリア５１〜５７が形成されている。
【００２７】
上記開始時ＡＧＣしきい値Ａ及び最小ＡＧＣしきい値Ｂは、予め通信インターフェイス１８を介して接続されたホスト機器から本体制御部２１を介して任意の値（ただし６≧Ａ≧Ｂ≧０）が設定される。最小ＡＧＣしきい値Ｂのメモリエリア５２は、下限値記憶手段を構成する。
【００２８】
本体制御部２１は、例えばホスト機器から無線タグラベル３の発行ジョブが与えられると、その発行ジョブに含まれるラベル書込データとラベル印字データを記憶部２０に記憶する。次いで、用紙搬送系駆動部１９の起動を指令する。これにより、無線タグラベル用紙１の搬送が開始されるので、本体制御部２１は、ラベルセンサ１２によって無線タグラベル３が検出されるのを待機する。そして、無線タグラベル３が検出されたならば、本体制御部２１は、無線タグリーダ・ライタ１３にラベル書込データの書込みを指令する。
【００２９】
この指令を受けた無線タグリーダ・ライタ１３の制御部３２は、ラベル書込みデータを記憶部３６に一時的に記憶した後、図６，図７の流れ図に具体的に示される手順の処理を開始する。
【００３０】
先ず、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ（ステップ）１としてメモリエリア５１に設定されている開始時ＡＧＣしきい値を読み出し、メモリエリア５３に現在しきい値Ｘとしてセットする。また、メモリエリア５４のタグ認識時ＡＧＣ値Ｙを“０”とする。さらに、メモリエリア５７のリトライカウンタＲを“０”にリセットする。
【００３１】
次に、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ２としてメモリエリア５５の認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍを“０”とする。また、メモリエリア５６のタグ検出済フラグＦを“０”にリセットする。しかる後、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ３として無線タグのＩＤ読取コマンドを送信処理部３３に出力する。
【００３２】
これにより、送信処理部３３では、変調器４１にて搬送波がＩＤ読取コマンドで変調されて変調信号が生成される。そして、この変調信号が増幅器４２で増幅されて、アンテナ１４からＩＤ問合せ電波として放射される。
【００３３】
上記ＩＤ問合せ電波は、不特定多数の無線タグで受信可能である。この問合せ電波を受信した無線タグ７は、ＩＤ応答電波を返す。ＩＤ応答電波は、無線タグ７のメモリに記憶されているＩＤで変調されている。ＩＤ応答電波は、アンテナ１４で受信され、受信処理部３４に送られる。受信処理部３４では、受信電波に相当する信号が増幅器４３で増幅され、復調部４４にて復調される。復調されたデータ信号は無線タグ７のＩＤを含む。受信処理部３４では、さらに、このデータ信号からＬＰＦ４５にて所定の低周波数帯の信号成分が抽出され、抽出された低周波信号がＡＧＣ回路４６を介してリーダ・ライタ制御部３２に与えられる。
【００３４】
この際、リーダ・ライタ制御部３２は、ＡＧＣ回路４６から与えられる低周波信号の強度レベルが適正レベルになるように、ＡＧＣ回路４６の利得を可変するためのＡＧＣパラメータｐを生成する。そして、このＡＧＣパラメータｐをＡＧＣ回路４６に与える。
【００３５】
そこで、リーダ・ライタ制御部３２は、ＩＤ読取コマンドを送信後、ＳＴ４として１回の書込み処理サイクル時間が経過するのを待機する。そして、この待機期間中、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ５として無線タグ７のＩＤを検出できたか否かを判断する。そして、１回の書込み処理サイクル時間が経過する前に（ＳＴ４のＮＯ）、ＡＧＣ回路４６を介して与えられた低周波信号から無線タグ７のＩＤを検出できたならば（ＳＴ５のＹＥＳ）、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ６として現時点のＡＧＣパラメータｐを検出し、メモリエリア５４にタグ認識時ＡＧＣ値Ｙとして記憶する（受信感度検出手段）。
【００３６】
次に、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ７としてメモリエリア５４内のタグ認識時ＡＧＣ値Ｙとメモリエリア５３内の現在しきい値Ｘとを比較する（感度判断手段）。その結果、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上の場合には、無線タグ７のＩＤを検出したときの受信感度が最初に所定レベル以上で有り、この無線タグ７はアンテナ１４の直近に位置していると判定できるので、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ７として検出したＩＤを有する無線タグ７を書込み処理対象の無線タグとして認識する。そして、ＳＴ８として記憶部４８からラベル書込データを読み出して、このデータの書込コマンドを送信処理部３３に出力する（実行制御手段）。
【００３７】
これにより、送信処理部３３では、変調器４１にて搬送波が書込コマンドで変調されて変調信号が生成される。そして、この変調信号が増幅器４２で増幅されて、アンテナ１４から書込処理用電波として放射される。
【００３８】
上記書込み処理用電波は、リーダ・ライタ制御部３２にてＩＤが認識された書込み処理対象の無線タグ７のみで受信可能である。この書込み処理用電波を受信した無線タグ７は、タグ書込みデータをメモリに書き込む。そして、書込みが終了すると、正常終了応答の電波を発信する。この応答電波は、アンテナ１４で受信され、受信処理部３４に送られる。受信処理部３４では、受信電波に相当する信号が増幅器４３で増幅され、復調部４４にて復調される。さらに、この復調データ信号からＬＰＦ４５にて所定の低周波数帯の信号成分が抽出され、抽出された低周波信号がＡＧＣ回路４６を介してリーダ・ライタ制御部３２に与えられる。
【００３９】
そこでリーダ・ライタ制御部３２は、書込コマンドを送信後、無線タグ７から正常終了応答を待機する。そして、正常終了応答を受信したならば、ＳＴ９としてインターフェイス部４１を介して本体制御部２１にデータ書込み処理の正常終了を通知して、今回の処理制御を終了する。
【００４０】
本体制御部２１は、無線タグリーダ・ライタ１３からデータ書込み処理の正常終了通知を受けた場合には、その無線タグラベル３が印刷ヘッド１５の印刷位置まで搬送されたことに同期して、ラベル印刷データを記憶部２０から取得し、ヘッド駆動部１６に与える。すると、印刷ヘッド１５が動作して、当該無線タグラベル３の印刷面にラベル印刷データが印刷される。かくして、ラベル書込データの書込みとそれに関連付けられたラベル印刷データの印刷とが行われた無線タグラベル３は、剥離ローラ１１にて台紙２から剥離された後、発行される。
【００４１】
一方、図６のＳＴ７にて、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙと現在しきい値Ｘとを比較した結果、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘより小さい場合には、無線タグ７のＩＤを検出したときの受信感度が所定レベルに満たず、この無線タグ７は、アンテナ１４の直近に位置していない可能性が高いので、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ１０としてタグ検出済フラグＦを“１”にセットする。すなわち、今回の書込み処理サイクルにおいて無線タグ７のＩＤを認識した旨を記憶する。なお、既にタグ検出済フラグＦが“１”にセットされていた場合には、この処理をジャンプする。
【００４２】
次に、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ１１としてメモリエリア５４のタグ認識時ＡＧＣ値Ｙとメモリエリア５５の認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍとを比較する。そして、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍより大きい場合には、メモリエリア５４のタグ認識時ＡＧＣ値Ｙを、新たな認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍとしてメモリエリア５５に上書きする（受信感度記憶手段）。
【００４３】
その後、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ４の処理に戻り、１回の書込み処理サイクル時間が経過するのを待機する。そして、この待機時間中に、別の無線タグ７のＩＤを検出できたならば（ＳＴ５のＹＥＳ）、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ６以降の処理を再度実行する。すなわち、現時点のＡＧＣパラメータｐを検出し、メモリエリア５４にタグ認識時ＡＧＣ値Ｙとして記憶した後（受信感度検出手段）、このタグ認識時ＡＧＣ値Ｙと現在しきい値Ｘとを比較する（感度判断手段）。そして、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上の場合には、ラベル書込データの書込コマンドを、ＩＤを検出した処理対象の無線タグ宛に出力する（実行制御手段）。これに対し、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘより小さい場合には、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙと認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍとを比較する。そして、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍより大きい場合には、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙを新たな認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍとしてメモリエリア５５に上書きする（受信感度記憶手段）。しかる後、１回の書込み処理サイクル時間が経過するのを待機する。
【００４４】
したがって、書込み処理サイクル時間が経過する間に、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上となる条件で無線タグ７のＩＤを最初に検出した場合には、直ちにその無線タグ７に対してデータの書込み処理を実行して、今回の処理制御を終了する。これに対し、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上となる条件で無線タグ７のＩＤを検出できなかった場合には、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙの最大値が認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍとしてメモリエリア５５に記憶される。
【００４５】
因みに、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上となる条件で無線タグ７のＩＤを最初に検出した後は、直ちにその無線タグ７に対してデータの書込み処理を実行して今回の処理制御を終了するので、書込み処理サイクル時間内にタグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上である無線タグ７のＩＤを続いて検出したとしても、その無線タグは無視される。
【００４６】
タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上となる条件で無線タグ７のＩＤを検出することなく、書込み処理サイクル時間が経過した場合には（ＳＴ４のＹＥＳ）、リーダ・ライタ制御部３２は、図７のＳＴ１３に進む。
【００４７】
ＳＴ１３では、メモリエリア５５の認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍとメモリエリア５２の最小ＡＧＣしきい値Ｂとを比較する。そして、認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍが最小ＡＧＣしきい値Ｂより大きい場合には、ＳＴ１４として認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍをメモリエリア５３に上書きして、現在しきい値Ｘを更新する。また、認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍが最小ＡＧＣしきい値Ｂ以下の場合には、ＳＴ１５として最小ＡＧＣしきい値Ｂをメモリエリア５３に上書きして、現在しきい値Ｘを更新する（しきい値更新手段）。
【００４８】
しかる後、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ１６としてリトライカウンタＲを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ１７としてリトライカウンタＲが予め設定されているリトライ回数ｎ（ｎは２以上の自然数）を超えたか否かを判断する。リトライカウンタＲがリトライ回数ｎを超えていない場合には（ＳＴ１７のＮＯ）、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ２の処理に戻る。すなわち、認識サイクル内最大ＡＧＣ値Ｍを“０”とする。また、タグ検出済フラグＦを“０”にリセットする。しかる後、無線タグのＩＤ読取コマンドを、再度、送信処理部３３に出力する。
【００４９】
したがって、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上となる条件で無線タグ７のＩＤを検出することなく、書込み処理サイクル時間が経過した場合には、現在しきい値Ｘを、直前の書込み処理サイクルでの最大受信感度に対応するＡＧＣ値に下方修正して、ＩＤの問合せを再度行う。その結果、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上となる条件で無線タグ７のＩＤを最初に検出した場合には、直ちにその無線タグ７に対してデータの書込み処理を実行して、今回の処理制御を終了する。
【００５０】
一方、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが現在しきい値Ｘ以上となる条件で無線タグ７のＩＤを検出することなく、リトライカウンタＲがリトライ回数ｎを超えた場合には（ＳＴ１７のＹＥＳ）、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ１８としてタグ検出済フラグＦをチェックする。そして、タグ検出済フラグＦが“１”にセットされていた場合には（ＳＴ１８のＹＥＳ）、無線タグ７のＩＤを検出したものの受信感度が低かったことになるので、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ１９としてインターフェイス部４１を介して本体制御部２１にタグ不調エラーの異常終了を通知して、今回の処理制御を終了する。
【００５１】
これに対し、タグ検出済フラグＦが“１”にセットされていなかった場合には（ＳＴ１８のＮＯ）、無線タグ７のＩＤを全く検出していないことになるので、リーダ・ライタ制御部３２は、ＳＴ２０としてインターフェイス部４１を介して本体制御部２１にタグ無しエラーの異常終了を通知して、今回の処理制御を終了する。
【００５２】
例えば今、開始時ＡＧＣしきい値Ａとして“５”が設定され、最小ＡＧＣしきい値Ｂとして“２”が設定されているものとする。前述したように、ＡＧＣパラメータｐは、受信感度が良好であればあるほど大きな値をとる。すなわちこの例では、無線タグ７のＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが“５”以上であった場合には、その無線タグ７は、アンテナ１４の直近に位置し、書込み対象であると決定する。
【００５３】
この例においては、アンテナ１４からＩＤ問合せ電波を送信し、最初に応答した無線タグ７のＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが“５”以上であった場合には、その無線タグ７に対してデータ書込み処理が実行される。そして、以後、別の無線タグのＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが“５”以上であるか否かに関わらず、それらの無線タグ７に対してデータ書込み処理は実行されない。
【００５４】
また、最初に応答した無線タグ７のＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが“５”未満であった場合には、当該無線タグ７に対してはデータ書込み処理が実行されない。そして、次に応答した無線タグ７のＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが“５”以上であった場合には、その無線タグ７に対してデータ書込み処理が実行される。そして、以後、別の無線タグのＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが“５”以上であるか否かに関わらず、それらの無線タグ７に対してデータ書込み処理は実行されない。
【００５５】
したがって、本実施の形態によれば、ＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが開始時ＡＧＣしきい値Ａ以上の無線タグ７だけが有効となるので、アンテナ１４の直近に位置する目的の無線タグに対して確実にデータを書き込むことができる。
【００５６】
ところで、ＩＤ問合せ電波を送信したが、これに応答した無線タグ７のＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐが全て開始時ＡＧＣしきい値Ａに満たない場合がある。例えば、無線タグ７自体の応答感度が悪いような場合である。このような場合には、無線タグ７のＩＤを検出したときのＡＧＣパラメータｐのうち最大値が現在しきい値Ｘとして設定される。そして、再度、ＩＤ問合せ電波が送信される。リトライ回数の範囲内で以上の処理が繰り返されるので、応答感度の悪い無線タグ７を用いた場合でも、アンテナ１４に最も近い無線タグ７を書込み処理対象と決定して、データを書き込むことができる。
【００５７】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５８】
例えば、前記実施の形態では、無線タグリーダ・ライタ１３のメモリ３６に、開始時ＡＧＣしきい値Ａ及び最小ＡＧＣしきい値Ｂのメモリエリア５１，５２を設け、ホスト機器から任意の値を設定するようにしたが、開始時ＡＧＣしきい値Ａ及び最小ＡＧＣしきい値Ｂの設定手段はこれに限定されるものではない。
【００５９】
例えば、図８に示すように、開始時ＡＧＣしきい値Ａと最小ＡＧＣしきい値Ｂとの組合せパターンを予め設定したしきい値テーブル６０をメモリ３６に記憶する。このしきい値テーブル６０において、“Ｎｏ”はテーブル番号を示す。また、“Ａ”は開始時ＡＧＣしきい値を示し、“Ｂ”は最小ＡＧＣしきい値を示す。“Ｓ”は選択フラグであり、各テーブル番号に対応した複数の選択フラグのうち、いずれか１つのみが選択状態を示す“１”にセットされる。
【００６０】
図８は、ＡＧＣパラメータｐが“０”〜“６”の７段階に設定されている場合のしきい値テーブル６０である。開始時ＡＧＣしきい値Ａは、最小ＡＧＣしきい値Ｂ以上であるので、２８通りの組合せパターンが設定される。
【００６１】
例えば、テーブル番号“１４”の開始時ＡＧＣしきい値Ａと最小ＡＧＣしきい値Ｂとはいずれも“４”の場合は、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが“４”以上の無線タグに対してのみデータ書込み処理が実行されることを意味する。また、テーブル番号“７”の開始時ＡＧＣしきい値Ａが“６”で最小ＡＧＣしきい値Ｂが“０”の場合は、アンテナ１４の交信領域内に存在する無線タグの中で、タグ認識時ＡＧＣ値Ｙが最大の無線タグに対してのみデータ書込み処理が実行されることを意味する。
【００６２】
ユーザは、開始時ＡＧＣしきい値Ａと最小ＡＧＣしきい値Ｂとが所望する組合せパターンとなっているテーブル番号を、例えばホスト機器を介して入力すればよい。そうすることにより、このテーブル番号に対応した選択フラグのみが“１”にセットされ、他の選択フラグＳは全て“０”となる。そして、その場合は、選択フラグＳが“１”にセットされている開始時ＡＧＣしきい値Ａと最小ＡＧＣしきい値Ｂとの組合せパターンが有効となって処理される。このように、しきい値テーブル６０を用いることによって、開始時ＡＧＣしきい値Ａと最小ＡＧＣしきい値Ｂの設定作業が簡単になる。また、開始時ＡＧＣしきい値Ａより大きい値を最小ＡＧＣしきい値Ｂとして設定してしまうようなミスを未然に防ぐことができる。
【００６３】
また、前記実施の形態では、無線タグから応答されるタグ識別情報受信時の受信感度をＡＧＣパラメータの値から検出する場合を示したが、ＡＧＣパラメータ以外の情報に基づいて受信感度を検出してもよい。
【００６４】
また、本発明は、無線タグラベル発行装置の無線リーダ・ライタ１３に限定されるものではない。例えば、ゲート式アンテナを備え、このアンテナ間を通過する無線タグのＩＤを認識するシステムの無線タグリーダに、本発明を適用してもよい。アンテナ間を通過する無線タグのＩＤを検出するときの受信感度はきわめて良好である。そこで、本発明を適用することによって、アンテナの近傍に存在する無線タグはそのＩＤを検出しても受信感度が悪いので排除し、ゲート式アンテナのアンテナ間を通過する無線タグのみを精度よく検出できるようになる。
【００６５】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態で使用される無線タグラベル用紙の要部構成を示す模式図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】同実施の形態における無線タグラベル発行装置の要部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態の無線タグラベル発行装置が備える無線タグリーダ・ライタの要部構成を示すブロック図。
【図５】同実施の形態において、無線タグリーダ・ライタの記憶部に形成される主要なメモリエリアを示す模式図。
【図６】同実施の形態において、無線タグリーダ・ライタの制御部が実行する主要な制御処理手順を示す流れ図。
【図７】図６に示す処理手順の１サイクル終了後を示す流れ図。
【図８】しきい値テーブルに設定されるデータの一例を示す模式図。
【符号の説明】
【００６７】
１…無線タグラベル用紙、３…無線タグラベル、７…無線タグ、１０…無線タグラベル発行装置、１３…無線タグリーダ・ライタ、１４…アンテナ、１５…印刷ヘッド、１６…ヘッド駆動部、１７…操作パネル、１８…通信インターフェイス、１９…搬送系駆動部、２０…記憶部、２１…本体制御部、４１…インターフェイス部、４２…リーダ・ライタ制御部、４３…変調部、４４…送信アンプ、４５…受信アンプ、４６…復調部、４７…切換回路、４８…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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