(57)【要約】【課題】シートの位置を調整する際、操作装置と位置調整の対象となるシートとの間で視線を頻繁に移動させなければならなかった。【解決手段】位置調整の対象とするシートの選択を受け付け、選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得し、前記画像情報に基づいて前記画像をユーザに案内し、前記ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付け、前記位置調整指示に応じて前記シートを動作させる。【選択図】図５
2009202738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる、位置調整の対象とするシートの選択を受け付けるシート選択受付手段と、
選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報に基づいて前記画像を前記ユーザに案内する案内手段と、
前記ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付ける位置調整指示受付手段と、
前記位置調整指示に応じて前記シートを動作させる位置調整制御手段と、
を備える車両用シート位置調整装置。
【請求項２】
前記画像は、前記シートの位置調整に伴って動作する物体周辺の他の物体を含む画像である、
請求項１に記載の車両用シート位置調整装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記位置調整指示を受け付けるためのアイコンを前記画像に重畳表示させ、
前記位置調整指示受付手段は、前記アイコンに対するタッチ操作を受け付ける、
請求項１に記載の車両用シート位置調整装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記画像情報に基づいて前記物体と前記他の物体との距離を導出し、前記物体と前記他の物体とが所定距離以内に接近したとき、注意喚起案内を行う、
請求項２に記載の車両用シート位置調整装置。
【請求項５】
前記シートの位置調整に伴って動作する物体と前記シートの位置調整に伴って動作する物体周辺の他の物体との距離を示す距離情報を取得する手段を備え、
前記案内手段は、前記距離情報に基づいて、前記物体と前記他の物体とが所定距離以内に接近したとき、注意喚起案内を行う、
請求項１または請求項３に記載の車両用シート位置調整装置。
【請求項６】
前記位置調整制御手段は、前記シートの可動範囲内における前記シートの現在位置を取得する機能を有し、
前記案内手段は、前記可動範囲内における前記シートの現在位置を示すインジケータを前記画像に重畳表示させる、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車両用シート位置調整装置。
【請求項７】
ユーザによる、位置調整の対象とするシートの選択を受け付けるシート選択受付工程と、
選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得する画像情報取得工程と、
前記画像情報に基づいて前記画像を前記ユーザに案内する案内工程と、
前記ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付ける位置調整指示受付工程と、
前記位置調整指示に応じて前記シートを動作させる位置調整制御工程と、
を含む車両用シート位置調整方法。
【請求項８】
ユーザによる、位置調整の対象とするシートの選択を受け付けるシート選択受付機能と、
選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得する画像情報取得機能と、
前記画像情報に基づいて前記画像を前記ユーザに案内する案内機能と、
前記ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付ける位置調整指示受付機能と、
前記位置調整指示に応じて前記シートを動作させる位置調整制御機能と、
をコンピュータに実現させる車両用シート位置調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のシート位置調整装置、シート位置調整方法およびシート位置調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のパワーシートやパワーウィンドウ、電動ミラーなどの位置調整を、共用のスイッチ装置を用いて行う技術が知られている。特許文献１の車両用マルチスイッチ装置によると、例えば運転席にいながらにして後部座席のシートの位置調整を行うことができる。
【特許文献１】特開平１−２６９１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術においては、シートの位置調整を行うユーザが、位置調整の対象であるシートの状態や当該シートに着座している乗員の様子を把握するためには、当該シートを目視する必要があった。そのため、スイッチ装置などの操作装置と、位置調整の対象となるシートとの間で視線を頻繁に移動させなければならず、ユーザにとって使い勝手がよくなかった。また、操作装置を操作するユーザの位置からは死角となる範囲もあり、当該範囲に置かれた荷物の存在に気付かずにシートの位置調整を行うことによって荷物の形状を変形させてしまうなどの心配もあった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、位置調整の対象であるシートや当該シートと共に動作する物体の様子をユーザに容易に把握させつつ、シートの位置調整を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明においては、位置調整の対象とするシートの選択を受け付け、選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得し、前記画像情報に基づいて前記画像をユーザに案内し、前記ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付け、前記位置調整指示に応じて前記シートを動作させる構成を採用する。この構成によると、位置調整の対象とするシートの選択を受け付けると当該シートの位置調整に伴って動作する物体の画像を案内するので、ユーザは当該画像を見ることによって、当該物体の様子を容易に把握することができる。そしてユーザは、物体の様子を容易に把握しながら、シートの位置調整を行うことができる。なお、本発明において位置調整の対象とされるシートは、シートの位置を電動で調整可能に構成されたいわゆるパワーシートである。
【０００５】
シート選択受付手段は、車内に存在する複数のシートのうちの位置調整の対象とするシートの選択を受け付けることができればよい。すなわち、位置調整の対象の候補となるシートを提示し、ユーザに選択させるようにする。選択させるための態様はボタンやスイッチ、タッチパネルなど種々の構成を採用可能である。
【０００６】
画像情報取得手段は、選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得することができればよい。すなわち、シート選択受付手段にてユーザの選択を受け付けた後、当該シートに対応する前記物体を撮影範囲に含むカメラが撮影した画像を取得することができればよい。当該画像を撮影するカメラは、前記物体を撮影範囲に含むことができる限りにおいて、車内における設置位置や個数は任意である。例えば、車内に取り付けられた複数のシート全体を撮影範囲に含むような位置に設けられ広角レンズを備えたカメラが撮影した画像を取得してもよいし、当該カメラを前記物体にズームインさせて撮影した画像を取得してもよい。また、複数のアングルから前記物体を撮影するために複数箇所に取り付けられた複数のカメラのうち、例えば位置調整の内容に応じて好適なアングルで前記物体を撮影するカメラを選択し、当該カメラが撮影した画像を取得してもよいし、複数のカメラが撮影した複数の画像を取得してもよい。
【０００７】
シートの位置調整に伴って動作する物体とは、位置調整指示に応じて動作するシートそのもの（シート全体あるいはシートの特定の部位）や、当該シートとともに動く物体を指している。当該シートとともに動く物体は、当該シートに支持されている物体や接触している物体等であり、例えば、シートに着座している乗員の体、シートに乗せられている荷物、シートにたてかけられている物、などを想定してよい。
【０００８】
案内手段においては、画像情報取得手段にて取得された画像情報に基づいて前記物体を含む画像を、前記シートの調整を行うユーザに案内することができればよい。すなわち、前記カメラが撮影した画像情報を用いて前記画像をディスプレイに表示することによってユーザに当該シートおよびその周囲の様子を案内する。カメラが撮影した画像をそのまま表示するようにしてもよいし、前記物体とその周辺を切り取って拡大して表示するようにしてもよい。本発明においては、位置調整の対象とするシートを選択するための操作部、前記画像を表示する表示部、および後述するユーザが位置調整指示を入力するための操作部は、ユーザの視線移動の範囲が負担にならない範囲内に設けられていることが望ましい。
【０００９】
位置調整指示受付手段は、ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付けることができればよい。その態様は上述のシート選択受付手段と同様にボタンやスイッチ、タッチパネルなど種々の構成を採用可能である。位置調整指示は、対象シートの可動部を動作させる指示であり、可動部の動作方向や動作量に関する指示である。
位置調整制御手段においては、位置調整指示受付手段において受け付けられた位置調整指示の内容に応じたシート位置を実現するために、シートを動作させるための機構を駆動する。
【００１０】
さらに本発明において、前記画像は、前記シートの位置調整に伴って動作する物体周辺の他の物体を含む画像であってもよい。すなわち、ユーザに案内される画像は、対象シートの位置調整に伴って動作する物体とその周辺の他の物体の両方を含んでいてもよい。ここで、他の物体とは、前記物体の周囲にあり、前記物体の動作とともに動作しない物体である。例えば、対象シートに隣接する他のシートや、対象シートの近傍にある荷物や乗員の体などである。前記物体と前記他の物体とを含む画像をユーザに案内することにより、ユーザは、前記物体と前記他の物体との位置関係を把握しながら、対象シートの位置調整を行うことができる。
【００１１】
また、本発明において、前記案内手段は、前記位置調整指示を受け付けるためのアイコンを前記画像に重畳表示させてもよい。この構成において、前記位置調整指示受付手段は、前記アイコンに対するタッチ操作を受け付けてもよい。すなわち、位置調整指示の受付はタッチパネルディスプレイにて実現されてもよい。この構成によると、ユーザは、前記画像に重畳表示されたアイコンに対するタッチ操作によってシートの位置調整を指示することができ、なおかつ当該指示に応じて動作するシートの様子を当該タッチパネルディスプレイに表示された画像にて確認することができる。そのため、例えばディスプレイの外側に設けられた位置調整指示のためのボタンを操作することによって位置調整指示を入力する構成と比較して、よりユーザの視線移動の範囲を小さくすることができ、操作性を向上させることができる。
【００１２】
さらに本発明において、前記案内手段は、前記画像情報に基づいて前記物体と前記他の物体との距離を導出し、前記物体と前記他の物体とが所定距離以内に接近したとき、注意喚起案内を行ってもよい。この構成によると、ユーザがシートの位置調整を指示することによって前記物体と前記他の物体とが接近し接触しそうな場合に、ユーザにその旨を認識させることができる。距離の導出に関しては例えば、前記画像情報に基づいてパターンマッチングによって前記画像内における前記物体の位置と前記他の物体の位置とを特定し、距離を導出する。パターンマッチングに関しては、例えば、車内に乗員や荷物が何もない状態で前記カメラが撮影した画像を予め取得しておき、当該画像内においてシートやその他に車内に固定的に存在する物体の画像のパターンを予め取得しておく。画像情報取得手段によって取得された画像内においてそれらのパターンとマッチングしないパターンの画像がある場合は、車内に常時存在しないもの（例えば乗員、荷物等）であると判定し、マッチングするパターンの画像は車内に常時存在するもの（例えばシートや床、車両の内壁など）と判定することができる。以上のようにして画像内に存在する物体を特定し、前記対象シートの位置調整に伴って動作する物体と前記他の物体との距離を、画像内における当該距離を示す画素数に基づいて導出することができる。物体間の距離は、このように画素数から実空間における距離として導出されたものを用いる構成の他に、実空間における距離を導出することなく物体間の画素数が所定画素数以内であれば注意喚起案内を実施する構成を採用してもよい。なお、注意喚起案内に関しては、例えば、前記他の物体と接近している部分にユーザの注意が向くような表示効果を施す態様、音声等によって注意を喚起する態様など、様々な構成を採用可能である。
【００１３】
さらに本発明において、前記物体と前記他の物体との距離を示す距離情報を取得する距離情報取得手段を備えてもよく、前記案内手段は、前記距離情報に基づいて、前記物体と前記他の物体とが所定距離以内に接近したとき、注意喚起案内を行ってもよい。この構成によると、ユーザがシートの位置調整を指示することによって前記物体と前記他の物体とが接近し接触しそうな場合に、ユーザにその旨を認識させることができる。距離情報を取得する構成は、例えば、シートの可動部や当該可動部と対面する位置などに設置された測距センサから取得する構成を採用可能である。測距センサとしては例えば、ミリ波や赤外線などの電波を出射し前記他の物体から反射してきた当該電波を受信して、伝搬時間や周波数差等から前記物体と前記他の物体との距離を測定するセンサを採用可能である。なお、注意喚起案内に関しては、上述のように様々な構成を採用可能である。
【００１４】
さらに本発明において、前記位置調整制御手段は、前記シートの可動範囲内における前記シートの現在位置を取得する機能を有していてよく、前記案内手段は、前記可動範囲内における前記シートの現在位置を示すインジケータを前記画像に重畳表示させてもよい。この構成によると、ユーザは、対象シートの画像とともに、当該対象シートの状態が当該対象シートの可動範囲内におけるどの位置にある状態かをこのインジケータにより把握することができる。なお、このインジケータおよび上述のアイコンは、前記画像内において対象シート上あるいは対象シートの近傍に重畳表示させる。例えば対象シートに乗員が着座している場合には、当該乗員の画像と重ならない位置に表示させるようにして、乗員が着座していないときは対象シートと重なる位置に表示させるようにしてもよい。
【００１５】
なお、本発明のように、シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得し、前記画像情報に基づいて前記画像をユーザに案内し、前記ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付け、前記位置調整指示に応じて前記シートを動作させる手法は、この処理を行うプログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシート位置調整装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、シート位置調整装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第一実施形態：
（１−１）シート位置調整装置の構成：
（１−２）シート位置調整処理：
（２）第二実施形態：
（３）他の実施形態： 
【００１７】
（１）第一実施形態：
（１−１）シート位置調整装置の構成：
図１は、本発明にかかるシート位置調整装置１０の構成を示すブロック図である。シート位置調整装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と図示しない記憶媒体とを備えており、当該記憶媒体やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてシート位置調整プログラム２１を実施可能であり、当該シート位置調整プログラム２１が実行されることによって車室内に取り付けられた各シートの位置調整を行うことができる。
【００１８】
図２は、シート位置調整装置１０が搭載された車両の車室内のシートなどの配置を模式的に示した図である。本実施形態においては、シート位置調整装置１０が搭載された車両には、Ｄシート（運転席）４６、Ｐシート（助手席）４７、ＲＲシート（後部右側席）４８、ＲＬシート（後部左側席）４９が取り付けられている。これらのシートは、位置を電動で調整可能に構成された所謂電動パワーシートである。本実施形態では、各シートにおいて背もたれの角度（リクライニング角度）調整と前後スライド調整が可能である。そして当該車両には、シート位置調整プログラム２１による位置調整機能を実現するために、タッチパネルディスプレイ４０、カメラ４１・４２、ＤシートＥＣＵ４６ａ、ＰシートＥＣＵ４７ａ、ＲＲシートＥＣＵ４８ａ、ＲＬシートＥＣＵ４９ａが備えられている。これらの各部と制御部２０との信号の授受は図示しないインタフェースによって実現されている。
【００１９】
タッチパネルディスプレイ４０は、インストルメントパネルの中央部に設置され、制御部２０からの指示により各種の画像を表示することができるとともに、画面に対するタッチ操作を検出し制御部２０に通知することができる。タッチパネルディスプレイ４０の周囲には各種のスイッチなどからなる操作部が設けられていてもよい。図２に示すようにカメラ４１およびカメラ４２は、右および左のＢピラー天井付近にそれぞれ設けられており、カメラ４１はＲＬシート４９を、カメラ４２はＲＲシート４８を主に撮影範囲に含むように取り付けられている。
【００２０】
ＤシートＥＣＵ４６ａ・ＰシートＥＣＵ４７ａ・ＲＲシートＥＣＵ４８ａ・ＲＬシートＥＣＵ４９ａは、シート位置センサ４６ｃ・４７ｃ・４８ｃ・４９ｃからそれぞれ対応するシートの位置（例えば前後スライドにおける位置、リクライニングの角度）を取得する。また、ＤシートＥＣＵ４６ａ・ＰシートＥＣＵ４７ａ・ＲＲシート４８ａ・ＲＬシート４９ａは、制御部２０の制御に応じて、それぞれに対応するアクチュエータ４６ｄ・４７ｄ・４８ｄ・４９ｄを駆動させて対応するシートを動作させる。ＲＲシート４８およびＲＬシート４９には、着座センサ４８ｂ・４９ｂ（例えば荷重センサ）が取り付けられており、ＲＲシート４８やＲＬシート４９に乗員が着座していることや荷物が乗せられていることを検知しその旨をＲＲシートＥＣＵ４８ａおよびＲＬシートＥＣＵ４９ａを介して制御部２０に通知する。
【００２１】
制御部２０は、シート位置調整プログラム２１を実行することにより、上述の各部と協働して、位置調整の対象とするシートの様子をユーザに容易に把握させる効果を実現しつつ、ユーザの位置調整指示に従って位置調整を実施する。そのためシート位置調整プログラム２１は、シート選択受付部２１ａと画像情報取得部２１ｂと案内部２１ｃと位置調整指示受付部２１ｄと位置調整制御部２１ｅの各モジュールを備えている。
【００２２】
シート選択受付部２１ａは、車内に存在する複数のシートのうちの位置調整の対象とするシートの選択を受け付ける機能を制御部２０に実現させるモジュールである。位置調整の対象の候補となるシートを提示し、ユーザに選択させ、当該選択を受け付ける。画像情報取得部２１ｂは、選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。ユーザのシート選択を受け付けた後、当該シートに対応する前記物体を撮影範囲に含むカメラが撮影した画像を取得する。シートの位置調整に伴って動作する物体とは、位置調整によって動くシートそのもの（シート全体あるいはシートの特定の部位）や、当該シートとともに動く物体を指している。当該シートとともに動く物体は、当該シートに支持されている物体や接触している物体等であり、例えば、シートに着座している乗員の体、シートに乗せられている荷物、シートにたてかけられている物、などである。
【００２３】
案内部２１ｃは、取得された画像情報に基づいて前記物体を含む画像を、前記シートの調整を行うユーザに案内する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。前記画像は、前記シートの位置調整に伴って動作する物体周辺の他の物体を含む画像であってもよい。案内部２１ｃは、前記カメラが撮影した画像情報を用いて前記画像をディスプレイに表示することによってユーザに当該シートおよびその周囲の様子を案内する。さらに案内部２１ｃは、位置調整のための操作性を向上させるため、後述するアイコンやインジケータを前記画像に重畳表示させる機能や、注意喚起案内を行う機能を有している。
【００２４】
位置調整指示受付部２１ｄは、ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付ける機能を制御部２０に実現させるモジュールである。位置調整指示は、対象シートの可動部を動作させる指示であり、可動部の動作方向や動作量等に関する指示である。位置調整制御部２１ｅは、ユーザの位置調整指示内容に応じたシート位置を実現するために、対象となるシートのシートＥＣＵに対応するアクチュエータを駆動させる。位置調整制御部２１ｅは、前記シートの可動範囲内における前記シートの現在位置を取得する機能２１ｅ１を有している。
【００２５】
（１−２）シート位置調整処理：
本実施形態においては、以上の構成において、シート位置調整機能を実現するため、制御部２０が図３に示すシート位置調整処理を行う。この処理は、例えばナビゲーションシステムのメニュー画面において、シート位置調整機能が選択されたときに起動され、ステップＳ１０５〜ステップＳ１４０までの処理が繰り返し行われる。はじめに、制御部２０はシート選択受付部２１ａの処理を実行することにより、位置調整の対象とするシートの選択画面をタッチパネルディスプレイ４０に表示させ（ステップＳ１００）、ユーザのタッチ操作を待機する。図４はこのときタッチパネルディスプレイ４０に表示される画面の一例であり、画面に車室内のシートに対応する４つの画像４６０・４７０・４８０・４９０が表示されていることを示している。制御部２０はこの画面をタッチパネルディスプレイ４０に表示させるとき、画像４６０・４７０・４８０・４９０が表示されている領域を、それぞれの画像に対応するシートを選択するためのタッチ操作を受け付ける反応領域とする。
【００２６】
なお、前回位置調整したシートを制御部２０が記憶しておき、ステップＳ１００では当該シートが選択された状態の画面を表示してもよい。すなわち、前回位置調整されたシートがシートＲＬ４９であった場合、シート位置調整機能が選択されると図５に示すような画面を表示させてもよい。
【００２７】
次に、制御部２０は、ユーザのタッチ操作を判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、ユーザが画面に対してタッチ操作を行った領域の位置を、制御部２０はタッチパネルディスプレイ４０から取得し、当該領域が、現在画面に対応して設定されている反応領域のいずれかに該当するかを判定する。例えば図４に示す画面が表示されているときは、画像４６０・４７０・４８０・４９０の表示領域のいずれかに該当するかを判定する。
【００２８】
次に、制御部２０はシート選択受付部２１ａの処理により、いずれのシートが調整対象として選択されているかを判定する（ステップＳ１１０）。いずれのシートも選択されていない場合は、ステップＳ１０５の処理に戻る。ステップＳ１０５で検出されたタッチ操作が、シート選択のタッチ操作である場合は、当該シートの選択を受け付ける。例えば図４の画面が表示されているときに、画像４９０の表示領域にタッチ操作がなされた場合、ステップＳ１０５にて制御部２０はタッチ領域を判定し、ステップＳ１１０にて制御部２０は、ＲＬシート４９が選択されたことを受け付ける。
【００２９】
次に、制御部２０は位置調整制御部２１ｅの処理（シート現在位置取得機能）を実行することにより、選択されているシートの可動範囲内における前記シートの現在位置を取得する（ステップＳ１１５）。具体的には、対象となるシートのシート位置センサからシート位置を取得する。例えば前後スライドが全可動範囲のうちのどの位置であるか、リクライニングがどの角度であるかを取得する。
【００３０】
次に、制御部２０は画像情報取得部２１ｂの処理を実行することにより、選択されているシートを撮影範囲に含むカメラが存在するか否か、あるいは当該カメラから画像を取得可能であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。例えばＲＬシート４９が選択されている場合、ＲＬシート４９を撮影範囲に含むカメラが車両に備えられているか否か、あるいは存在する場合に当該カメラから画像を取得可能であるか否かを判定する。ステップＳ１２０にて、選択されているシートを撮影範囲に含むカメラが存在し当該カメラから画像を取得可能であると判定された場合、制御部２０は画像情報取得部２１ｂの処理を実行することにより、該当するカメラが撮影した画像を取得しタッチパネルディスプレイ４０に表示させる（ステップＳ１２５）。本実施形態では、ＲＬシート４９が選択された場合は、制御部２０は、ＲＬシート４９を撮影範囲に含むカメラ４１を選択する。
【００３１】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの処理を実行することにより、ステップＳ１２５にて取得した画像に、位置調整指示を受け付けるためのアイコンと、可動範囲内におけるシートの現在位置を示すインジケータとを、重畳表示させる（ステップＳ１３０）。図５は、ＲＬシート４９が選択されているときにタッチパネルディスプレイ４０に表示される画面の例を示している。インジケータ４０４は、ＲＬシート４９の前後スライドの可動範囲（長円で示される図形）と現在位置（円で示される図形）を示しており、インジケータ４０５は、リクライニングの可動範囲と現在位置を示している。したがってユーザは、対象シートの状態が当該対象シートの可動範囲内におけるどの位置にある状態かをこのインジケータにより把握することができる。アイコン４００・４０１は、ＲＬシート４９の前後スライド動作に対する指示（位置調整指示）を受け付けるためのスイッチを示しており、アイコン４０２・４０３は、リクライニング動作に対する指示（位置調整指示）を受け付けるためのスイッチを示している。すなわち、アイコン４００・４０１・４０２・４０３が表示されている領域は、タッチ操作を受け付ける反応領域と重なる領域である。
【００３２】
なお、上述のインジケータやアイコンは、当該画像に含まれる、シートに着座する乗員や荷物などに重ならない位置に重畳表示するようにしてもよい。例えば、着座センサの出力から、対象シートに乗員が着座しているか否かを判定し、着座している場合には当該乗員の画像と重ならない位置に表示させるようにして、乗員が着座していないときは対象シートと重なる位置に表示させるようにしてもよい。具体的には例えば、乗員が着座しているときの表示位置と、着座していないときの表示位置とが予め設定されており、着座センサの出力（着座しているか否か）に応じて表示領域を切り換えるようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１２０で選択されているシートを撮影範囲に含むカメラが存在しないまたは当該カメラから画像が取得できないと判定された場合、制御部２０は、シートを模したＣＧ画像とアイコン等をタッチパネルディスプレイ４０に表示させる（ステップＳ１３５）。例えば図６に示すように、シートを示す画像と上述のインジケータ４０４・４０５とアイコン４００・４０１・４０２・４０３とを表示させる。
【００３４】
次に、制御部２０は、位置調整指示受付部２１ｄの処理を実行することによりユーザの位置調整指示を受け付け、位置調整制御部２１ｅの処理を実行することにより当該位置調整指示に応じてシートを動作させる（ステップＳ１４０）。すなわち、ステップＳ１０５で検出されたタッチ操作がシートの位置調整指示を受け付ける反応領域へのタッチ操作である場合、制御部２０は当該位置調整指示のタッチ操作を受け付ける。例えば、図５の画面が表示されているとき、ステップＳ１０５にて検出したタッチ操作がアイコン４０１に対するタッチ操作であった場合、制御部２０は、ＲＬシート４９を後ろに一段階スライドさせる指示をＲＬシートＥＣＵ４０ａに出力し、ＲＬシートＥＣＵ４９ａはアクチュエータ４９ｄを駆動させてＲＬシート４９を後ろに一段階スライド動作させる。なお、ステップＳ１０５にて位置調整指示に相当するタッチ操作を検出していない場合は、ステップＳ１４０では位置調整指示の受け付けおよびシートの動作指示出力を行わない。
【００３５】
ステップＳ１４０の処理を終えると、再び上述のステップＳ１０５からの処理が繰り返される。以上の処理が繰り返されることにより、ユーザが例えばアイコン４０１（図５参照）へのタッチ操作を行うたびに、ＲＬシート４９は後ろへスライドし、後ろへスライド動作する様子がタッチパネルディスプレイ４０に表示される。また、ＲＬシート４９が後ろへスライドするたびに、インジケータ４０４で表される現在位置を示す図形も可動範囲を示す図形に対してアイコン４０１の方向に移動して表示させる。以上のように、本実施形態においては、位置調整の対象とするシートの選択を受け付けると当該シートの位置調整に伴って動作する物体の画像をタッチパネルディスプレイ４０に表示することによって案内するので、ユーザはタッチパネルディスプレイ４０から視線を移動させることなく、シートの様子やシートに着座する乗員や荷物の様子を容易に把握することができる。そしてユーザは、それら物体の様子を容易に把握しながら、シートの位置調整を行うことができる。
【００３６】
また、アイコン４００・４０１・４０２・４０３やインジケータ４０４・４０５が、シートを実際に撮影した画像に重畳表示され、ユーザはそれらアイコンに対するタッチ操作によってシートの位置調整を指示することができ、なおかつ当該指示に応じて動作するシートの様子を当該タッチパネルディスプレイに表示された画像にて確認することができる。そのため、例えばタッチパネルディスプレイ４０の外側に設けられた位置調整指示のためのボタンを操作して位置調整指示を行う構成と比較して、よりユーザの視線移動の範囲を小さくすることができる。
【００３７】
（２）第二実施形態：
図７は第二実施形態にかかるシート位置調整装置１０の構成を示すブロック図である。第一実施形態と相違する点は、位置調整の際に、調整対象のシートの位置調整に伴って動作する物体とそれ以外の他の物体とが所定距離以内に接近したとき注意喚起案内を実施する点にある。前記物体と前記他の物体との距離を取得するために、本実施形態では、カメラ４３・４４、スピーカ４５、測距センサ４６ｂ・４７ｂ、距離情報取得部２１ｆをさらに備えている。その他の構成要素は第一実施形態と同様であるため同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
図８に示すようにカメラ４３およびカメラ４４は、右および左のＣピラー天井付近にそれぞれ設けられており、カメラ４３はＲＲシート４８およびＤシート４６を、カメラ４４はＲＬシート４９およびＰシート４７を、主に撮影範囲に含むように取り付けられている。すなわち、カメラ４３およびカメラ４４が撮影する画像は、対象シートの位置調整に伴って動作する物体とそれ以外の他の物体との両方を含んでいる。したがってユーザに案内される画像も、前記物体と前記他の物体とを含んでいる。ここで、他の物体とは、前記物体の周囲にあり、前記物体の動作とともに動作しない物体である。例えば、対象シートに隣接する他のシートや、対象シートの近傍にある荷物や乗員の体などである。前記物体と前記他の物体とを含む画像をユーザに案内することにより、ユーザは、前記物体と前記他の物体との位置関係を把握しながら、対象シートの位置調整を行うことができる。
【００３９】
測距センサは、シートの可動部や当該可動部と対面する位置などに設置されている。本実施形態においては、測距センサ４６ｂ（例えばミリ波や赤外線を使った測距センサ）はＤシート４６の背もたれのＲＲシート４８側の面に取り付けられており、ＤシートＥＣＵ４６ａは測距センサ４６ｂからＲＲシート４８までの距離情報を取得する。測距センサ４７ｂは、ＰシートＥＣＵ４７ａの背もたれのＲＬシート側の面に取り付けられており、ＰシートＥＣＵ４７ａは測距センサ４７ｂからＲＬシート４９までの距離情報を取得する。
【００４０】
距離情報取得部２１ｆは、調整対象のシートの位置調整に伴って動作する物体とそれ以外の他の物体との距離を示す距離情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。具体的には、制御部２０は、測距センサ４６ｂ・４７ｂから出力された情報をＤシートＥＣＵ４６ａ・ＰシートＥＣＵ４７ａを介して取得する。
【００４１】
図９は、第二実施形態にかかるシート位置調整処理を示すフローチャートである。ステップＳ１００〜ステップＳ１４０までは第一実施形態の処理内容と同一であるため説明を省略する。ステップＳ１４０までの処理を終了した後、制御部２０は、案内部２１ｃの処理を実行することにより、前記物体と前記他の物体との距離を取得する（ステップＳ１４５）。具体的には例えば、案内部２１ｃは、画像情報取得部２１ｂが取得した画像情報に基づいて前記物体と前記他の物体との距離を導出する。より具体的には、例えば、前記画像情報に基づいてパターンマッチングによって前記画像内における前記物体の位置と前記他の物体の位置とを特定し、距離を導出する。パターンマッチングに関しては、例えば、車内に乗員や荷物が何もない状態で前記カメラが撮影した画像を予め取得しておき、当該画像内においてシートやその他に車内に固定的に存在する物体の画像のパターンを予め取得しておく。画像情報取得部２１ｂの処理によって取得された画像内においてそれらのパターンとマッチングしないパターンの画像がある場合は、車内に常時存在しないもの（例えば乗員、荷物等）であると判定し、マッチングするパターンの画像は車内に常時存在するもの（例えばシートや床、車両の内壁など）と判定することができる。以上のようにして制御部２０は、画像内に存在する物体を特定し、前記対象シートの位置調整に伴って動作する物体と前記他の物体との距離を、画像内における当該距離を示す画素数に基づいて導出する。物体間の距離は、このように画素数から実空間における距離として導出されたものを注意喚起案内実施の判定に用いる構成の他に、実空間における距離を導出することなく物体間の画素数が所定画素数以内であれば注意喚起案内を実施する構成を採用してもよい。
【００４２】
また例えば、ステップＳ１４５では、制御部２０は、距離情報取得部２１ｆの処理によって、シートＥＣＵを介して測距センサから、前記物体と前記他の物体との距離を示す距離情報を取得してもよい。次に制御部２０は、案内部２１ｃの処理を実行することにより、前記物体と前記他の物体とが予め決められた所定距離以内に接近したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０にて所定距離以内に接近したと判定された場合、制御部２０は案内部２１ｃの処理により、注意喚起案内を行う（ステップＳ１５５）。なお、注意喚起案内に関しては、例えば、前記他の物体と接近している部分にユーザの注意が向くような表示効果（例えばズーム表示、メッセージ表示、強調表示など）を施す態様、スピーカ４５に注意喚起音声を出力させることによって注意を喚起する態様など、様々な構成を採用可能である。
【００４３】
以上説明したように、第二実施形態によると、ユーザがシートの位置調整を行うことによって前記物体と前記他の物体とが接近し接触しそうな場合に、ユーザにその旨を認識させることができる。その結果、ユーザの位置からは死角となる範囲に置かれた荷物の存在に気付かずにシートの位置調整を行うことによって荷物の形状を変形させてしまうことや、乗員の体がシートにぶつけることなどを防止ことができる。
【００４４】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、位置調整の対象とするシートの選択を受け付け、選択された前記シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を示す画像情報を取得し、前記画像情報に基づいて前記画像をユーザに案内し、前記ユーザによる前記シートに対する位置調整指示を受け付け、前記位置調整指示に応じて前記シートを動作させる限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。
【００４５】
例えば、シートの位置調整に伴って動作する物体を含む画像を撮影するカメラは、前記物体を撮影範囲に含むことができる限りにおいて、車内における設置位置や個数は任意である。例えば、車内に取り付けられた複数のシート全体を撮影範囲に含むような位置に設けられ広角レンズを備えたカメラが撮影した画像を取得してもよいし、当該カメラに前記物体にズームインさせて撮影した画像を取得してもよい。また、複数のアングルから前記物体を撮影するために複数箇所に取り付けられた複数のカメラのうち、例えば位置調整の内容に応じて好適なアングルで前記物体を撮影するカメラを選択し、当該カメラが撮影した画像を取得してもよいし、複数のカメラが撮影した複数の画像を取得してもよい。
【００４６】
また例えば、画像情報取得手段によって取得された画像が、案内手段によってどのように案内されるかに関しては、上記実施形態のようにカメラが撮影した画像をそのまま表示するようにしてもよいし、前記物体とその周辺を切り取って拡大して表示するようにしてもよい。本発明においては、位置調整の対象とするシートを選択するための操作部、前記画像を表示する表示部、およびユーザが位置調整指示を入力ための操作部は、ユーザの視線移動の範囲が負担にならない範囲内に設けられていることが望ましい。上記実施形態のように、表示部および操作部がタッチパネルディスプレイとして構成される場合、ユーザの視線移動の範囲を小さくすることができるので、ユーザにとって使い勝手がよい。
【００４７】
さらに、上記実施形態では、タッチパネルディスプレイ４０はインストルメントパネル中央部に一つだけ設置されている例を説明したが、例えば、ＲＬシート４９やＲＲシート４８のアームレストや後部ドア内側などに設けられていてもよい。また例えば、ＲＬシート４９またはＲＲシート４８に着座している乗員向けに、ディスプレイをＤシート４６の後ろ側やＰシート４７の後ろ側に設け、スイッチやボタンなどの操作部をアームレストや後部ドア内側などに設けるようにしてもよい。そして、操作するユーザが着座するシートの位置に応じてディスプレイに表示する画像（を撮影するカメラ）を選択するようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、インジケータとアイコンを両方表示する例を説明したが、インジケータだけ表示させて、位置調整指示の入力はタッチパネルディスプレイ４０以外のその他のスイッチで行わせるような構成であってもよい。また、インジケータを表示せずにアイコンのみ表示させるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、リクライニング角度調整と、前後スライド調整を例に用いて説明したが、座面の角度調整、ヘッドレストの角度調整、アームレストの角度調整などを本発明に適用することももちろん可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第一実施形態にかかるシート位置調整装置のブロック図である。
【図２】第一実施形態にかかる車室内のシートなどの配置を模式的に示した図である。
【図３】第一実施形態にかかるシート位置調整処理を示すフローチャートである。
【図４】タッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図５】タッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図６】タッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図７】第二実施形態にかかるシート位置調整装置のブロック図である。
【図８】第二実施形態にかかる車室内のシートなどの配置を模式的に示した図である。
【図９】第二実施形態にかかるシート位置調整処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０：シート位置調整装置、２０：制御部、２１：シート位置調整プログラム、２１ａ：シート選択受付部、２１ｂ：画像情報取得部、２１ｃ：案内部、２１ｄ：位置調整指示受付部、２１ｅ：位置調整制御部、２１ｆ：距離情報取得部、４０：タッチパネルディスプレイ、４１：カメラ、４２：カメラ、４３：カメラ、４４：カメラ、４５：スピーカ、４６：Ｄシート（運転席）、４７：Ｐシート（助手席）、４８：ＲＲシート（後部右側席）、４９：ＲＬシート（後部左側席）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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