(57)【要約】【課題】本発明は、乗員の顔の向きを考慮した適切なデジタル放送を提供できる、車両用放送受信装置及び車両用放送受信方法の提供を目的とする。【解決手段】複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信するフロントエンド７０を備える車両用放送受信装置であって、車両の乗員の顔の向きを判定する顔向き判定ＥＣＵ３０と、顔向き判定ＥＣＵ３０の判定結果に応じて、フロントエンド７０によって受信されたデジタル放送波の階層で伝送されたデジタル放送の中から前記車両に搭載された出力部６０のディスプレイに出力される出力放送を選択するマイコン１００とを備える、車両用放送受信装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信する受信手段を備える車両用放送受信装置であって、
車両の乗員の顔の向きに応じて、前記受信手段によって受信されたデジタル放送波の階層で伝送されたデジタル放送の中から前記車両に搭載されたディスプレイに出力される出力放送を選択する選択手段を備えることを特徴とする、車両用放送受信装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが変わるまで、前記出力放送の選択の維持をする、請求項１に記載の車両用放送受信装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記ディスプレイの搭載位置方向と異なる方向から該搭載位置方向に変わるまで、前記出力放送の選択の維持をする、請求項２に記載の車両用放送受信装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記異なる方向から前記ディスプレイの搭載位置方向に変わるまで前記出力放送として選択するデジタル放送の階層より高い階層で伝送されるデジタル放送を前記維持の後の前記出力放送として選択する、請求項３に記載の車両用放送受信装置。
【請求項５】
前記受信手段によって受信されたデジタル放送波の受信状態を検出する受信状態検出手段を備え、
前記選択手段は、前記受信状態検出手段によって前記受信状態について所定の良好状態が検出された場合に、前記高い階層で伝送されるデジタル放送を前記維持の後の前記出力放送として選択する、請求項４に記載の車両用放送受信装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記ディスプレイの搭載位置方向から該搭載位置方向と異なる方向に変わるまで、前記出力放送の選択の維持をする、請求項２に記載の車両用放送受信装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記ディスプレイの搭載位置方向から前記異なる方向に変わるまで前記出力放送として選択するデジタル放送の階層より低い階層で伝送されるデジタル放送を前記維持の後の前記出力放送として選択する、請求項６に記載の車両用放送受信装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが変わってから所定時間経過するまで、前記出力放送の選択の維持を延長する、請求項２から７のいずれか一項に記載の車両用放送受信装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記車両に運転者以外の同乗者が存在する場合、前記出力放送の選択を中止する、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用放送受信装置。
【請求項１０】
複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信する受信手段を備える車両用放送受信装置であって、
車両の乗員の顔の向きを判定する顔向き判定手段と、
前記顔向き判定手段の判定結果に応じて、前記受信手段によって受信されたデジタル放送波の階層で伝送されたデジタル放送の中から前記車両に搭載されたディスプレイに出力される出力放送を選択する選択手段とを備えることを特徴とする、車両用放送受信装置。
【請求項１１】
複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信する車両用放送受信方法であって、
車両の乗員の顔の向きに応じて、受信されたデジタル放送波の階層で伝送されたデジタル放送の中から前記車両に搭載されたディスプレイに出力される出力放送を選択することを特徴とする、車両用放送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用放送受信装置及び車両用放送受信方法に関し、より詳細には、複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信する車両用の放送受信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＯＦＤＭ（Orthogonal  Fre1uency  Division  Multiplexing）によるマルチキャリア方式が採用された地上デジタル放送が開始されている。例えばわが国の地上デジタル放送では、約６ＭＨｚの伝送帯域が約４３０ｋＨｚ幅の１３個のセグメントに分割されてセグメント毎に異なる変調方式が使用可能な階層伝送方式（ＢＳＴ（Band  Segmented  Transmission）−ＯＦＤＭ）方式が採用されている。この方式では、中央の１セグメントをＱＰＳＫ変調の移動体向け放送波に使用され、残りの１２セグメントを６４ＱＡＭ変調の固定受信向け放送波に使用される。
【０００３】
固定受信向け放送と移動体向け放送の切り替えを、その受信状態に応じて切り替える技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示の受信装置は、主階層の受信状態に応じて出力する階層を切り替える装置であって、主階層から切り替えられた副階層選択時に、主階層の受信状態が所定の状態に回復しても、所定の選択時間、副階層の選択を維持するものである。これにより、階層の切り替えが頻繁に起こることの防止を図っている。
【特許文献１】特開２００７−１８９４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、放送内容が映し出されるディスプレイを見ていない乗員は音声を頼りに放送内容を追っているため、階層の切り替えに伴って音声が途切れてしまうと、放送内容を追うことができなくなり、その乗員に不快感を与えてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、乗員の顔の向きを考慮した適切なデジタル放送を提供できる、車両用放送受信装置及び車両用放送受信方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用放送受信装置は、
複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信する受信手段を備える車両用放送受信装置であって、
車両の乗員の顔の向きに応じて、前記受信手段によって受信されたデジタル放送波の階層で伝送されたデジタル放送の中から前記車両に搭載されたディスプレイに出力される出力放送を選択する選択手段を備えている。
【０００７】
ここで、前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが変わるまで、前記出力放送の選択の維持をするとよい。
【０００８】
例えば、前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記ディスプレイの搭載位置方向と異なる方向から該搭載位置方向に変わるまで、前記出力放送の選択の維持をすると好ましい。また、前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記異なる方向から前記ディスプレイの搭載位置方向に変わるまで前記出力放送として選択するデジタル放送の階層より高い階層で伝送されるデジタル放送を前記維持の後の前記出力放送として選択すると好適である。さらに、前記受信手段によって受信されたデジタル放送波の受信状態を検出する受信状態検出手段を備え、前記選択手段は、前記受信状態検出手段によって前記受信状態について所定の良好状態が検出された場合に、前記高い階層で伝送されるデジタル放送を前記維持の後の前記出力放送として選択すると好適である。
【０００９】
また、前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記ディスプレイの搭載位置方向から該搭載位置方向と異なる方向に変わるまで、前記出力放送の選択の維持をすると好ましい。また、前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが前記ディスプレイの搭載位置方向から前記異なる方向に変わるまで前記出力放送として選択するデジタル放送の階層より低い階層で伝送されるデジタル放送を前記維持の後の前記出力放送として選択すると好適である。
【００１０】
また、前記選択手段は、前記乗員の顔の向きが変わってから所定時間経過するまで、前記出力放送の選択の維持を延長するとよい。
【００１１】
また、前記選択手段は、前記車両に運転者以外の同乗者が存在する場合、前記出力放送の選択を中止するとよい。
【００１２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る車両用放送受信装置は、
複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信する受信手段を備える車両用放送受信装置であって、
車両の乗員の顔の向きを判定する顔向き判定手段と、
前記顔向き判定手段の判定結果に応じて、前記受信手段によって受信されたデジタル放送波の階層で伝送されたデジタル放送の中から前記車両に搭載されたディスプレイに出力される出力放送を選択する選択手段とを備えている。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る車両用放送受信方法は、
複数の階層でデジタル放送を伝送する方式のデジタル放送波を受信する車両用放送受信方法であって、
車両の乗員の顔の向きに応じて、受信されたデジタル放送波の階層で伝送されたデジタル放送の中から前記車両に搭載されたディスプレイに出力される出力放送を選択するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗員の顔の向きを考慮した適切なデジタル放送を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の実施形態である車両用放送受信装置１の構成を示すブロック図である。
【００１６】
地上デジタル放送の場合、ＵＨＦ帯（４７０ＭＨｚ〜７７０ＭＨｚ）のチャンネル（１３ｃｈ〜６２ｃｈ）を使用する。地上デジタル放送では一つの放送事業者が１周波数チャンネル約６ＭＨｚの帯域を使用し、各放送事業者がＴＳ（Transport  Stream）を構成する電波によって放送を行う。
【００１７】
デジタル放送を受信する車両用放送受信装置１は、固定受信向け放送と移動体向け放送の切り替えを、車両周辺の電波状態と車両のドライバーの顔向きとに基づいて行い、ユーザの満足度の高い切り替え制御を行う車載装置である。
【００１８】
車両用放送受信装置１は、チューナ７１と復調部７２とを備えるフロントエンド７０と呼ばれる受信手段を有する。
【００１９】
各放送事業者が基幹放送所や中継放送所を介して送信した電波はアンテナ７３で受信され、そのデジタル放送信号は所望のチャンネルにチューニングするチューナ７１に入力される。チューナ７１に対するチャンネルの指定は、ユーザが受信チャンネルを選択操作可能なリモコンやタッチパネルなどのユーザ入力装置１３０からの選択チャンネル情報に基づいて行われる。選択チャンネル情報は、ユーザ入力装置１３０や後述の顔向き判定ＥＣＵなどとの接続を可能にする外部インターフェイス１２０やバス５を介して、チューナ７１に入力される。ユーザがユーザ入力装置１３０に対してチャンネルの選択操作を行うと、チューナ７１は、その選択操作されたチャンネルに対応する周波数にチューニングする。復調部７２は、チューナ７１によってチューニングされたデジタル放送信号をＭＰＥＧ−ＴＳに復調する。
【００２０】
ＭＰＥＧ−ＴＳは、後述の切替制御部８０を介して、移動体向け放送デコード部４０又は固定受信向け放送デコード部５０に入力される。ＭＰＥＧ−ＴＳは、デコード部４０，５０内のＴＳデコーダによって、映像情報、音声情報、データ情報に分解される。ＴＳデコーダによって取り出された各チャンネルの映像情報や音声情報を構成するパケットがデコード部４０，５０内のＡＶデコーダで処理されることによって、特定チャンネルのテレビ映像や音声が出力され得る。ＡＶデコーダは、映像情報や音声情報をデコードし、映像信号や音声信号として、出力部６０に出力する。
【００２１】
出力部６０は、映像出力部と音声出力部を有する。映像出力部は、ユーザに対し視覚的な情報提供をする出力表示装置であって、ＴＦＴ−ＬＣＤ（薄膜トランジスタ方式液晶ディスプレイ）、自発光タイプのＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ及びヘッドアップディスプレイなどが挙げられる。ディスプレイは、車室内に配置され、その画面を乗員が視認できるような場所に設置される。例えば、インストルメントパネル、前部座席の背面、天井など、座席に座った乗員が視認可能な位置に設置される。ディスプレイは、カーナビゲーションシステム用のディスプレイでもよい。音声出力部は、スピーカなどの音声出力装置であって、ＡＶデコーダのオーディオデコーダからの音声信号に基づいて音声出力するものである。音声出力装置も同様に、車室内に配置される。
【００２２】
また、デジタル放送の受信良否を判断するため、車両用放送受信装置１のマイクロコンピュータ（マイコン）１００は、アンテナ７３が受信したデジタル放送電波のデジタル放送信号の受信レベル（受信状態）を検出する。デジタル放送信号の受信レベルは、受信したデジタル放送電波の電界強度の大きさを表す。例えば、ＡＧＣ信号（自動利得制御信号）やデジタル放送信号自体の第１チューナ７１などへの入力電圧を利用することによって、デジタル放送信号の受信レベルの検出が可能である。マイコン１００は、受信状態が良好とみなすことができる所定値以上の受信レベルを検出した場合に、デジタル放送の受信状況が良好であると判断する。受信良否を判断することによって、受信が最良のデジタル放送を特定することができる。
【００２３】
また、マイコン１００は、デジタル放送のエラー情報に基づいてその受信状況の良否を判断し、エラーの度合が所定値以下の場合にその受信状況が良好と判断してもよい。デジタル放送のエラー情報には、リードソロモン符号（ＲＳ）のエラー率やビットエラーレート（ＢＥＲ）などがあり、このようなエラー情報を検知し利用することによってデジタル放送の受信状況の良否判断がしやすくなる。
【００２４】
例えば、マイコン１００は、リードソロモンなどのパケットエラー情報に基づいて、デジタル放送信号の受信状態を検出する。フロントエンド７０は、受信したデジタル放送信号のエラー有無のフラグをＴＳパケットに付与する。デジタル放送信号のエラー発生率が所定値以上の場合にエラー有りのフラグが付与される。マイコン１００は、エラー有りのフラグがない場合に、デジタル放送の受信状況が良好であると判断する。また、天気がよく降雨減衰が少ない状態で設定されるＴＣ８ＰＳＫ（Trellis  coded  8  Phase  Shift  Keying）や降雨によって降雨減衰が大きい状態で設定されるＢＰＳＫ（Binary  Phase  Shift  Keying）などの階層変調の状態をデジタル放送の受信装置に伝えるＴＭＣＣ（Transmission  and  Multiplexing  Configuration  Control）信号に基づいてデジタル放送の受信状況の良否を判断してもよい。ＴＭＣＣ信号は、ＴＳ信号に付加されているものである。
【００２５】
また、マイコン１００は、車速に基づいてデジタル放送の受信状況の良否を判断し、所定の車速以下の場合にその受信状況が良好と判断するようにしてもよい。移動可能な車両においてデジタル放送を受信する場合、中高速の走行状態に比べ受信しやすい低車速状態や停車状態のほうが、受信状況としては良好である。したがって、例えば、車速が低車速状態あるいは停車状態を示す所定の車速以下の場合にその受信状況が良好と判断されるようにすることができる。
【００２６】
切替制御部８０は、デジタル放送信号の受信状況の良否の判定結果や後述の顔向き判定ＥＣＵ３０の顔向き判定結果などに基づいて、フロントエンド７０の出力先を切り替える。切替制御部８０は、フロントエンド７０と固定受信向け放送デコード部５０とを接続する接点８１と、フロントエンド７０と移動体向け放送デコード部４０とを接続する接点８２とを備え、マイコン１００の受信状況の良否判定結果や顔向き判定ＥＣＵ３０の顔向き判定結果などに基づいて、両接点を選択的に切り替える。
【００２７】
固定受信向けデコード部５０は、１２セグメントのいわゆる高階層（弱階層）で伝送された固定受信向け放送について上述のようなデコード処理した信号を出力部６０に出力する。一方、移動体向けデコード部４０は、１セグメントのいわゆる低階層（強階層）で伝送された移動体向け放送について上述のようなデコード処理した信号を出力部６０に出力する。
【００２８】
図２は、顔向き判定ＥＣＵ３０を含む顔向き検知装置を示した図である。顔向き検知装置は、車両を運転するドライバーの顔を撮影するカメラ１０と、ドライバーの顔を照明する照明光源２０と、ドライバーの顔の向きを判定するコンピュータである顔向き判定ＥＣＵ３０とを備えている。なお、カメラ１０は、ドライバーが正面を向いたときにドライバーの顔を正面かつ斜め下から撮影可能な位置に配置されている。カメラ１０をドライバーの顔を正面かつ斜め下から撮影可能な位置に配置したのは、顔の中心線を基準に線対称な部分（目や耳など）があることに基づいて顔の有無を判定する場合、ドライバーの顔を正面かつ斜め下から撮影すると、顔の中心線を基準に線対称な鼻の穴も撮影することができ、判定精度を向上させることができるからである。また、光源２０は、ドライバーの顔画像を安定して撮影できるように、近赤外光を照射する複数のＬＥＤを備える近赤外光照射装置である。なお、本実施例の顔向き検知装置は、他の任意の適切な構成を有しているものでもよい。
【００２９】
図３は、顔向き検知装置のブロック図である。カメラ１０は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等の撮像素子１１を備える撮影手段であり、夜間など車室内が暗い状況においても顔画像を安定して撮影するためには近赤外光カメラであることがより好ましい。カメラ１０は、光電変換を行う撮像素子１１と、撮像素子１１の出力信号を適正値に補正することができるようにゲインの変更を可能とするゲインコントロール増幅器（ＧＣＡ）１２と、信号処理を行うデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１３とを備える。
【００３０】
ゲインとは、デジタルカメラのフィルム感度に相当し、撮像素子１１からの映像信号を電気的に増幅する増幅率である。ＧＣＡ１２は、撮像素子１１からの映像信号は被写体が暗いほど小さいため、暗い被写体でも明るい撮像画像となるゲインに調整する。その調節を行う機能をゲインコントロールという。なお、ＧＣＡ１２は、目標明るさになるゲイン値に自動調整するオートゲインコントロール機能を備えてもよい。
【００３１】
ＤＳＰ１３は、撮像素子１１からの実際の映像信号がゲインの調整によって所定の目標明るさとなる撮像画像となるようにＧＣＡ１２を制御する。ＤＳＰ１３は、撮像素子１１による撮像画像、撮像する際に適用したゲイン値、撮像画像のフレームカウンタ等を画像信号として顔向き判定ＥＣＵ３０に送信する。ＤＳＰ３は、例えば、３０ｆｐｓ（frame  per  second）のストリーム形式で、顔向き判定ＥＣＵ３０に画像信号を送信する。
【００３２】
なお、撮像画像の露出はシャッタスピードに応じて変化し、シャッタスピードを遅くすれば通る光が保持されるため暗い場所での撮影も可能となる。したがって、ＤＳＰ１３は、撮像素子１１からの実際の映像信号が所定の目標明るさとなる撮像画像となるようにシャッタスピードを調整してもよい。この場合、ＤＳＰ１３は、撮像する際に適用したシャッタスピードを画像信号として顔向き判定ＥＣＵ３０に送信する。
【００３３】
顔向き判定ＥＣＵ３０は、顔向き判定処理プログラムを記憶するＲＯＭ３１、顔向き判定処理プログラムを処理するＣＰＵ３２、データを一時的に記憶するＲＡＭ３３及び画像入力手段としての入出力（Ｉ／Ｏ）ポート３４を備える。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート３４には、光源２０と、カメラ１０から入力された画像信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３５と、Ａ／Ｄ変換器３５によって変換された画像データ等を記憶するメモリ３６とが接続されている。ＣＰＵ３２は、顔向き判定処理の実行を指示する指示信号を受信すると、ＲＯＭ３１から顔向き判定処理プログラムを読み出し、顔向き判定処理の実行を開始する。
【００３４】
顔向き判定処理プログラムが起動すると、カメラ１０からの撮像画像から得られる画像データに基づいて顔向き判定のための所定の画像処理をすることによって、その撮像画像内のドライバーの顔の向きを示す角度などを算出したり顔の有無を判断したりする。
【００３５】
顔向き判定ＥＣＵ３０は、ＣＡＮ等の車内バス５を介して、顔の向き等の画像認識処理結果を車両用放送受信装置１のマイコン１００に送信する。マイコン１００は、例えば、車室内に設置されたディスプレイの画面とドライバーの顔とが対向又は非対向の状態の継続時間に応じて、固定受信向け放送と移動体向け放送のいずれか一方を出力部６０から出力される出力放送として選択する切替制御を実行する。
【００３６】
図４は、顔向き判定処理プログラムの一例を示すフローチャートである。図３に示される顔向き判定処理は、顔画像の特徴量の対称性を利用する顔向き判定処理である。
【００３７】
ドライバーの顔画像がカメラ１０によって撮影され（ステップ１０）、その顔画像から特徴量が抽出される（ステップ１２）。ステップ１２において、特徴量の検出のため、その顔画像に対してエッジ抽出処理が行われる。
【００３８】
エッジ抽出処理は、例えばＳｏｂｅｌのエッジ検出アルゴリズムを適用して実行されてよい。例えば、一般的な３×３のＳｏｂｅｌフィルタを用いて顔画像内の横エッジが抽出される。より具体的には、垂直方向に隣接する画素の輝度値の差を予め設定された閾値と比較し、輝度値の差が閾値を超える画素（横エッジ点）の出力値を１、輝度値の差が閾値を超えない画素の出力値を０とするようにラベリングを行い、顔画像をラベル０、１が付された２値画像に変換する。これにより、横エッジ点が白色で表示された白黒の横エッジ画像が得られる。横エッジ画像上の横エッジ点に基づいて、周知の多種多様な方法で、目、耳、鼻、口などの顔のパーツの位置等の特徴量が抽出され得る。
【００３９】
顔向き判定処理は、顔のパーツが左右対称に配置されていることを利用して顔向きを判定する。つまり、顔のパーツにより得られる横エッジ点も左右に略均等に分布していると考えられる。したがって、左右の横エッジ点の数がほぼ均等になるように顔の中央線を設定し、以降は、該中央線を追跡することで顔の向きを判定する顔向き算出処理を実行することができる。つまり、顔画像内の特徴量に係る横エッジ点の数に対称性がなければ、このような顔向き判定を行うことはできない。
【００４０】
したがって、ステップ１２において抽出された特徴量に基づいて特徴量の対称性チェックが行われ（ステップ１４）、対称性があるか否かが判断される（ステップ１６）。対称性があると判断された場合には（ステップ１６；Ｙｅｓ）、顔向き度（例えば、正面方向やディスプレイの搭載位置方向などの基準方向からの顔向き角度）を算出する顔向き算出処理が行われ（ステップ１８）、算出された顔向き度がマイコン１００に出力される（ステップ２０）。一方、対称性がないと判断された場合には（ステップ１６；Ｎｏ）、顔向き度の算出ができず顔向きの判定ができないとして、「顔向き不定」を示す情報がマイコン１００に出力される（ステップ２２）。
【００４１】
次に、車両用放送受信装置１の動作について説明する。車両用放送受信装置１は、基本動作として、ドライバーの顔向きがディスプレイ以外の方向を向いているときは、受信状態の良否にかわわらず、移動体向け放送を受信して出力部６０に受信映像と受信音声を出力する動作を行う。
【００４２】
図５は、車両用放送受信装置１の動作フローの第１例である。本動作フローは、例えば、テレビ放送の出力部６０からの出力を指示する操作信号をトリガーに開始する。
【００４３】
顔向き判定ＥＣＵ３０は、ドライバーがディスプレイの搭載位置方向を向いているか否かを判断する（ステップ４０）。マイコン１００は、顔向き判定ＥＣＵ３０によってディスプレイの画面とドライバーの顔が対向していないと判定されれば（ステップ４０，Ｎｏ）、切替制御部８０による切り替えを行うことによって、出力部６０から出力される出力放送として移動体向け放送を選択する（ステップ５０）。これにより、移動体向け放送の受信映像がディスプレイの画面に表示されるとともに、移動体向け放送の音声が音声出力装置から出力される。
【００４４】
一方、マイコン１００は、顔向き判定ＥＣＵ３０によってディスプレイの画面とドライバーの顔が対向している状態がその対向状態が開始してから所定時間経過する前に非対向状態になったと判定されれば（ステップ４４，Ｎｏ）、切替制御部８０による切り替えを行うことによって、「ステップ４０のＮｏの場合」と同様に、出力部６０から出力される出力放送として移動体向け放送を選択する（ステップ５０）。これにより、移動体向け放送の受信映像がディスプレイの画面に表示されるとともに、移動体向け放送の音声が音声出力装置から出力される。非対向状態か否かの判定について、マイコン１００は、例えば、ドライバーの顔の向く方向とドライバーの着座位置を基準としたディスプレイの搭載位置方向との角度が所定角度以上の場合に、ディスプレイの画面とドライバーの顔とが非対向の状態であると判定する。一方、所定角度より小さい場合に、ディスプレイの画面とドライバーの顔とが対向の状態であると判定する。
【００４５】
そして、マイコン１００は、顔向き判定ＥＣＵ３０によってディスプレイの画面とドライバーの顔が対向している状態がその対向状態が開始してから所定時間経過したと判定されれば（ステップ４４，Ｙｅｓ）、フロントエンド７０で受信された固定向け放送の受信レベルの良否判定を行う（ステップ４６）。その受信レベルが所定の基準値を満たし受信状況が良好と判断できれば、切替制御部８０による切り替えを行うことによって、出力部６０から出力される出力放送として固定向け放送を選択する（ステップ４８）。これにより、固定向け放送の受信映像がディスプレイの画面に表示されるとともに、固定向け放送の音声が音声出力装置から出力される。一方、その受信レベルが所定の基準値を満たさず受信状況が不良と判断すれば、切替制御部８０による切り替えを行うことによって、出力部６０から出力される出力放送として移動体向け放送を選択する（ステップ５０）。これにより、移動体向け放送の受信映像がディスプレイの画面に表示されるとともに、移動体向け放送の音声が音声出力装置から出力される。
【００４６】
ステップ４２において所定時間（例えば、２秒）を設定することによって、出力放送の出力部６０からの出力にヒステリシスを設けることができる。例えば、ドライバーがディスプレイの方を見た後すぐにドライバーの顔の向きがディスプレイから外れた場合、出力部６０から出力される出力放送の切り替えが行われることを防ぐことができる。
【００４７】
ステップ４８又は５０での出力放送の選択が維持されて、その選択された出力放送が出力部６０から一定時間出力され続ける（ステップ５２）。本制御フローは、出力放送を選択してから一定時間（例えば、電波環境の変化が想定される程度の時間、固定向け放送の受信レベルに基づいて受信状況が不良と判定されるまでの時間、ドライバーの顔の向きがステップ４４のときと異なる向きに判定されるまでの時間など）経過後に、ステップ４０から再開する。
【００４８】
図７は、車両用放送受信装置１の動作フローの第２例である。本動作フローは、例えば、テレビ放送の出力操作信号をトリガーに開始する。図８は、顔の向きと出力放送との関係を示したタイムチャートである。
【００４９】
マイコン１００は、顔向き判定ＥＣＵ３０によって判定された顔の向きに対応する出力放送を選択する（ステップ７０）。マイコン１００は、例えば、ディスプレイの画面とドライバーの顔の向きが対向しているときには固定向け放送を選択し、対向していないときには移動体向け放送を選択する。顔向き判定ＥＣＵ３０によってドライバーの顔の向きの変化（ドライバーの顔とディスプレイの画面との関係において、対向状態から非対向状態への変化又は非対向状態から対向状態への変化）が検出されるまで、現在選択されているテレビ放送（固定向け方向又は移動体向け放送）は出力部６０からの出力放送として維持される（ステップ７２，Ｎｏ）。顔向き判定ＥＣＵ３０は、ドライバーの顔の向きの変化を検出すると（ステップ７２，Ｙｅｓ）、顔の向きの変化が検出された時からの当該変化以後の顔の向き（対向状態又は非対向状態）が継続している継続時間を計測する（ステップ７４）。例えば、図８のａ，ｃ，ｆ，ｊ，点のいずれかに相当する状況において、当該時点からその継続時間の計測が開始する。マイコン１００は、顔向き判定ＥＣＵ３０によって顔の向きの変化が前回検出された時から所定時間Ｔを経過するまでに顔の向きの変化が再検出された場合には、現在選択されているテレビ放送を出力部６０からの出力放送として維持する（ステップ７６）。例えば、図８に示されるように、ｄ，ｇ点において移動体向け放送の選択が維持され（ｔ１，ｔ２≦Ｔ）、ｋ点において固定向け放送の選択が維持される（ｔ４≦Ｔ）。
【００５０】
マイコン１００は、ステップ７６の処理の後、ステップ７４を再実行する。これにより、図８に示されるように、ｈ点においても、顔の向きの変化が前回検出された時（ｇ点）から所定時間Ｔを経過していないので（ｔ３≦Ｔ）、移動体向け放送の選択が維持される（ステップ７６）。
【００５１】
顔向き判定ＥＣＵ３０は、所定時間Ｔを経過するまでに顔の向きの変化が検出されない場合（ステップ７４，Ｎｏ）、現在の顔の向きがディスプレイの画面を向いているか否かを判断する（ステップ７８）。所定時間Ｔを経過するまでに顔の向きの変化が検出されない場合とは、例えば、図８のｂ，ｅ，ｉ，ｍ点に相当する場合である。
【００５２】
マイコン１００は、ステップ７８においてディスプレイの画面を向いていないと判定されれば（ステップ７８，Ｎｏ）、出力放送として移動体向け放送を選択する（ステップ８２）。ステップ７８においてディスプレイの画面を向いていないと判定される場合とは、例えば、図８のｂ，ｅ点に相当する場合である。
【００５３】
マイコン１００は、ステップ８２の処理の後、ステップ７２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、マイコン１００は、ステップ７８においてディスプレイの画面を向いていると判定された場合（ステップ７８，Ｙｅｓ）、固定受信向け放送の受信状況を判定する（ステップ８０）。ステップ７８においてディスプレイの画面を向いていると判定された場合とは、例えば、図８のｉ，ｍ点に相当する場合である。
【００５５】
マイコン１００は、受信レベルが良好であれば（ステップ８０，Ｙｅｓ）、出力放送として固定受信向け放送を選択する（ステップ８４）。受信レベルが良好でなければ（ステップ８０，Ｎｏ）、出力放送として移動体向け放送を選択する（ステップ８２）。図８のｉ点の場合が良好な受信レベルと判定された場合に相当し、ｍ点の場合が良好でない受信レベルと判定された場合に相当する。
【００５６】
マイコン１００は、ステップ８２，８４の処理の後、ステップ７２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５７】
したがって、本実施例によれば、図６に示されるように、ドライバーの顔向きがディスプレイ以外の方向を向いているときは、顔の向きが頻繁に変化する状況を除いて、受信状態の良否にかわわらず、移動体向け放送を受信して出力部６０に受信映像と受信音声を出力することができる。
【００５８】
このように、車両のドライバーの顔の向きに応じて、ディスプレイに出力される出力放送を移動体向け放送か固定受信向け放送かのいずれか一方に選択することによって、ドライバーの顔の向きに応じた適切なデジタル放送が選択可能となる。そして、ドライバーの顔の向きが変わるまで出力放送の選択が維持されるので、移動体向け放送と固定受信向け放送の切り替えに伴う音声途切れの頻度を抑えることができる。そして、音声途切れの頻度を抑えることで、ディスプレイを見る頻度が低いために放送内容の理解を音声に頼るドライバーの不快感を抑えることができる。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６０】
例えば、助手席や後部座席に同乗者がいる場合には、上記の選択する制御を中止してもよい。その同乗者が固定向け放送のままの状態で見たいと考えられるためである。同乗者の検知手段として、例えば、各座席に設けられた着座センサ、シートベルトの着用／非着用を検出するシートベルトセンサ、カメラの撮像結果を画像認識する画像認識処理装置などが挙げられる。マイコン１００は、これらのような同乗者検知手段による検知結果に基づいて、同乗者の有無を判断できる。
【００６１】
また、顔画像の画像処理に基づいてドライバーの顔の向きを判定する手法は、多種多様であり、任意の適切な手法が利用されてよい。例えば、顔向き判定処理で撮影された顔画像に基づいて顔の向きを判定する手法は、上述の顔の対称性に基づく顔向き判定に限らず、正面視の顔の標準画像（テンプレート）を使用した、口や目などの特徴部に関するパターンマッチングによって、顔の向きを判定してもよい。
【００６２】
また、顔向き判定の対象はドライバーに限らず、同乗者でもよい。同乗者の顔の向きに応じた適切なデジタル放送の出力が可能となる。
【００６３】
また、デジタル放送を伝送する階層の数が２つの場合について上述したが、階層の数は３つ以上でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態である車両用放送受信装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】顔向き判定ＥＣＵ３０を含む顔向き検知装置を示した図である。
【図３】顔向き検知装置のブロック図である。
【図４】顔向き判定処理プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図５】車両用放送受信装置１の動作フローの第１例である。
【図６】放送の選択状態を示す図である。
【図７】車両用放送受信装置１の動作フローの第２例である。
【図８】顔の向きと出力放送との関係を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  フロントエンド
１１  チューナ
１２  復調部
３０  顔向き判定ＥＣＵ
４０  移動体向け放送デコード部
５０  固定受信向け放送デコード部
６０  出力部
８０  切替制御部
１００  マイコン
１２０  外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）
１３０  ユーザ入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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