(57)【要約】【課題】インクが記録媒体にうまく着弾しない状態を適切に解消する。【解決手段】画像センサ１５１にインクジェットヘッド１のインク吐出面を撮像させる。画像解析部４３は、画像センサ１５１からの撮像データに基づいて、インク吐出面に紙片が付着しており、インク吐出面に形成された複数のインクの吐出口が紙片によって遮蔽されているか否かを判定する。複数のインクの吐出口が紙片によって遮蔽されていると画像解析部４３が判定すると、異物除去作業制御部４４は、異物除去ユニット１７０を制御して、インク吐出面から紙片を除去させる。【選択図】図８
2009154406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、
記録媒体が載置される載置部材を有し、前記吐出面と対向する対向位置に前記載置部材を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に前記対向位置へと前記載置部材を搬送させると共に、前記対向位置に向かって前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる印字制御手段と、
前記載置部材に載置された記録媒体の表面、前記載置部材の表面、及び、前記吐出面のいずれかを撮像可能な画像センサと、
前記画像センサによる撮像に基づいて、前記吐出口と前記対向位置との間にインクの飛翔を遮蔽する物体が、２以上の前記吐出口に跨って存在するか否かを判定する遮蔽物判定手段と、
前記インクの飛翔を遮蔽する物体が２以上の前記吐出口に跨って存在すると前記遮蔽物判定手段が判定した場合に、所定の遮蔽物存在時動作を実行する遮蔽物存在時動作実行手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記対向位置の近傍において記録媒体の搬送不良が発生したか否かを検出する搬送不良検出手段をさらに備えており、
前記画像センサが、前記対向位置の近傍において記録媒体の搬送不良が発生したと前記搬送不良検出手段が検出した場合に、前記記録媒体の表面、前記載置部材の表面、及び、前記吐出面のいずれかを撮像することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記遮蔽物判定手段が、前記吐出面に平行な方向に関していずれの位置に前記インクの飛翔を遮蔽する物体が存在するかを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記遮蔽物存在時動作実行手段が、前記吐出面に平行な方向に関していずれの位置に前記インクの飛翔を遮蔽する物体が存在するかをユーザに報知する報知手段を有しており、前記所定の遮蔽物存在時動作として、前記遮蔽物判定手段の判定結果が示す前記吐出面に平行な方向に関する位置を前記報知手段に報知させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記遮蔽物存在時動作実行手段が、前記インクの飛翔を遮蔽する物体を除去する除去作業を実行する遮蔽物除去手段を有しており、前記所定の遮蔽物存在時動作として、前記遮蔽物判定手段の判定結果が示す前記吐出面に平行な方向に関する位置を含む範囲において前記遮蔽物除去手段に除去作業を実行させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記遮蔽物除去手段が、前記吐出面上の複数の範囲のそれぞれにおいて前記除去作業を実行可能であり、
前記遮蔽物存在時動作実行手段が、前記遮蔽物判定手段の判定結果に基づいて前記吐出面上の複数の範囲の少なくともいずれかにおいて前記遮蔽物除去手段に前記除去作業を実行させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出面に付着したインクを除去するインク除去手段をさらに備えており、
前記遮蔽物存在時動作実行手段が、
前記遮蔽物除去手段に前記除去作業を実行させた後に、前記インク除去手段にインクを除去させることを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記画像センサが、前記吐出面を撮像することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記画像センサが、前記印字制御手段が前記インクジェットヘッドから前記対向位置に向かってインクを吐出させた後の前記記録媒体の表面又は載置部材の表面を撮像することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記画像センサが、前記記録媒体の表面、前記載置部材の表面と前記吐出面とを選択的に撮像可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記遮蔽物判定手段が、
前記画像センサによる前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面の撮像に基づいて、インクが前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面に着弾していない前記吐出口の分布を取得すると共に、取得した前記吐出口の分布から、前記インクの飛翔を遮蔽する物体が２以上の前記吐出口に跨って存在するか否かを判定することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記印字制御手段が、前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面に所定のテストパターン画像が形成されるように前記インクジェットヘッド及び搬送機構を制御し、
前記遮蔽物判定手段が、前記画像センサによる前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面の撮像が示す前記テストパターン画像に基づいて前記吐出口の分布を取得することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記吐出面上における前記吐出口の分布パターンに関するパターンデータを記憶するパターン記憶手段をさらに備えており、
前記遮蔽物判定手段が、
前記パターン記憶手段が記憶した前記パターンデータが示す分布パターンと前記画像センサによる前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面の撮像とに基づいて、前記吐出口の分布を取得することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記印字制御手段が、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の表面に向かって前記インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成する際に、前記搬送機構が記録媒体を搬送する方向に直交し且つ記録媒体に沿った方向に関して前記インクジェットヘッドの記録媒体に対する位置が保持されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する吐出口を有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口が形成されたインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出させる際、インクが記録媒体へとうまく着弾しないことがある。特許文献１は、インクを吐出する各ノズルにおいてインクの不吐出を検出するためのチャートを印刷し、そのチャートをラインセンサ等からなる読み取り部で読み取る。そして、読み取ったデータを解析することによって、不吐出のノズルを検出している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８７９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録媒体にインクがうまく着弾しないのには種々の原因が考えられる。例えば、インクジェットヘッドの内部において何らかの異常が発生したために、吐出口からインクがうまく吐出されなくなることが考えられる。あるいは、インクの飛翔を妨げるような物体がインクジェットヘッドに付着することも考えられる。したがって、記録媒体にインクがうまく着弾しないのを解消するためには、そのような状態を引き起こした原因に応じて適切な処置を施さなければならない。しかし、特許文献１は、ノズルごとの不吐出を判定するだけであり、適切な処置としてどのような処置を施すべきかの判定ができない。したがって、特許文献１によると、インクジェットヘッドからのインクが記録媒体にうまく着弾しない状態が適切に解消されないおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、インクが記録媒体にうまく着弾しない状態が適切に解消されやすいインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、記録媒体が載置される載置部材を有し、前記吐出面と対向する対向位置に前記載置部材を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に前記対向位置へと前記載置部材を搬送させると共に、前記対向位置に向かって前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる印字制御手段と、前記載置部材に載置された記録媒体の表面、前記載置部材の表面、及び、前記吐出面のいずれかを撮像可能な画像センサと、前記画像センサによる撮像に基づいて、前記吐出口と前記対向位置との間にインクの飛翔を遮蔽する物体が、２以上の前記吐出口に跨って存在するか否かを判定する遮蔽物判定手段と、前記インクの飛翔を遮蔽する物体が２以上の前記吐出口に跨って存在すると前記遮蔽物判定手段が判定した場合に、所定の遮蔽物存在時動作を実行する遮蔽物存在時動作実行手段とを備えている。
【０００７】
本発明によると、インクの飛翔を遮蔽する物体が複数の吐出口に跨って存在するか否かを判定する。このため、かかる物体が存在すると判定した場合に、インクジェットヘッドに遮蔽物が存在した際に実行すべき遮蔽物存在時動作を適切に実行することができる。したがって、インクが記録媒体にうまく着弾しない状態が適切に解消されやすくなる。なお、遮蔽物存在時動作とは、遮蔽物を除去する除去動作や、遮蔽物の存在をユーザに報知する報知動作など、遮蔽物が存在しない正常な状態に復帰するため、又は、復帰するための処理に貢献するような種々の動作に相当する。
【０００８】
また、本発明においては、前記対向位置の近傍において記録媒体の搬送不良が発生したか否かを検出する搬送不良検出手段をさらに備えており、前記画像センサが、前記対向位置の近傍において記録媒体の搬送不良が発生したと前記搬送不良検出手段が検出した場合に、前記記録媒体の表面、前記載置部材の表面、及び、前記吐出面のいずれかを撮像することが好ましい。これによると、対向位置の近傍において記録媒体の搬送不良が発生した場合には、記録媒体の一部が破れたりしてインクジェットヘッドに付着することが多い。したがって、かかる場合に画像センサに吐出面や記録媒体の表面を撮像させ、遮蔽物が存在するか否かを判定することにより、遮蔽物の存在を適切に検出することができる。
【０００９】
また、本発明においては、前記遮蔽物判定手段が、前記吐出面に平行な方向に関していずれの位置に前記インクの飛翔を遮蔽する物体が存在するかを判定することが好ましい。この構成によると、遮蔽物が存在する位置を特定することができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記遮蔽物存在時動作実行手段が、前記吐出面に平行な方向に関していずれの位置に前記インクの飛翔を遮蔽する物体が存在するかをユーザに報知する報知手段を有しており、前記所定の遮蔽物存在時動作として、前記遮蔽物判定手段の判定結果が示す前記吐出面に平行な方向に関する位置を前記報知手段に報知させることが好ましい。これによると、遮蔽物が存在する位置がユーザに報知されるため、ユーザは速やかにインクジェットヘッドから遮蔽物を除去することができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記遮蔽物存在時動作実行手段が、前記インクの飛翔を遮蔽する物体を除去する除去作業を実行する遮蔽物除去手段を有しており、前記所定の遮蔽物存在時動作として、前記遮蔽物判定手段の判定結果が示す前記吐出面に平行な方向に関する位置を含む範囲において前記遮蔽物除去手段に除去作業を実行させることが好ましい。これによると、遮蔽物の検出に伴って自動的に遮蔽物を除去することができる。
【００１２】
また、本発明においては、前記遮蔽物除去手段が、前記吐出面上の複数の範囲のそれぞれにおいて前記除去作業を実行可能であり、前記遮蔽物存在時動作実行手段が、前記遮蔽物判定手段の判定結果に基づいて前記吐出面上の複数の範囲の少なくともいずれかにおいて前記遮蔽物除去手段に前記除去作業を実行させることが好ましい。これによると、遮蔽物除去手段が吐出面上の複数の範囲のそれぞれにおいて除去作業を実行するように構成されており、遮蔽物が存在する範囲の判定に基づいて除去作業の範囲が決定される。このため、遮蔽物が存在する位置において確実に除去作業を実行することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記吐出面に付着したインクを除去するインク除去手段をさらに備えており、前記遮蔽物存在時動作実行手段が、前記遮蔽物除去手段に前記除去作業を実行させた後に、前記インク除去手段にインクを除去させることが好ましい。これによると、吐出面において遮蔽物が存在した箇所はインクで汚れている可能性が高いため、遮蔽物を除去した後にインクを除去することにより、その後のインク吐出が適切に実行される。
【００１４】
また、本発明においては、前記画像センサが、前記吐出面を撮像してもよい。これによると、画像センサが吐出面を直接撮像するので、吐出面に遮蔽物が存在した場合にその遮蔽物を確実に撮像することができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記画像センサが、前記印字制御手段が前記インクジェットヘッドから前記対向位置に向かってインクを吐出させた後の前記記録媒体の表面又は載置部材の表面を撮像してもよい。これによると、画像センサが記録媒体又は載置部材の表面を撮像するので、記録媒体へのインク吐出の結果に基づいて遮蔽物の存在を検出することができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記画像センサが、前記記録媒体の表面、前記載置部材の表面と前記吐出面とを選択的に撮像可能であってもよい。これによると、画像センサが吐出面と載置部材又は記録媒体の表面とを選択的に撮像することができるため、吐出面を直接撮像することと載置部材や記録媒体の表面を撮像することとの両方に対応することができる。
【００１７】
また、本発明においては、前記遮蔽物判定手段が、前記画像センサによる前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面の撮像に基づいて、インクが前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面に着弾していない前記吐出口の分布を取得すると共に、取得した前記吐出口の分布から、前記インクの飛翔を遮蔽する物体が２以上の前記吐出口に跨って存在するか否かを判定することが好ましい。これによると、記録媒体にインクが着弾していない吐出口の分布により、遮蔽物が存在するか否かを判定している。したがって、記録媒体や載置部材の撮像に基づいて遮蔽物の存在を判定することができる。
【００１８】
また、本発明においては、前記印字制御手段が、前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面に所定のテストパターン画像が形成されるように前記インクジェットヘッド及び搬送機構を制御し、前記遮蔽物判定手段が、前記画像センサによる前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面の撮像が示す前記テストパターン画像に基づいて前記吐出口の分布を取得することが好ましい。これによると、載置部材や記録媒体の表面にテストパターン画像を形成し、形成された画像を撮像することにより、載置部材や記録媒体に形成された画像にドット抜けがあるか否かに基づいてインクが着弾しなかった吐出口の分布を取得することができる。
【００１９】
また、本発明においては、前記吐出面上における前記吐出口の分布パターンに関するパターンデータを記憶するパターン記憶手段をさらに備えており、前記遮蔽物判定手段が、前記パターン記憶手段が記憶した前記パターンデータが示す分布パターンと前記画像センサによる前記記録媒体の表面又は前記載置部材の表面の撮像とに基づいて、前記吐出口の分布を取得することが好ましい。載置部材や記録媒体にインクが着弾しなかったのが遮蔽物が存在するためか、単にインクが吐出されなかっただけなのかがわからない場合がある。上記の構成によると、パターンデータと撮像とに基づいて遮蔽物が存在するか否かを判定するので、遮蔽物が存在するのか単に吐出されなかっただけなのかをより確実に区別することができる。
【００２０】
また、本発明においては、前記印字制御手段が、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の表面に向かって前記インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成する際に、前記搬送機構が記録媒体を搬送する方向に直交し且つ記録媒体に沿った方向に関して前記インクジェットヘッドの記録媒体に対する位置が保持されてもよい。記録媒体に沿って搬送方向に直交する方向、例えば、記録媒体の幅方向に関してインクジェットヘッドが印字の際に記録媒体に対して移動しない方式が採用されている場合がある。かかる場合には、記録媒体の幅方向に関して記録領域を確保するため、インクジェットヘッドを記録媒体の幅に合わせて長尺にしたり、複数のインクジェットヘッドを記録媒体の幅方向に配列したりする必要がある。このような場合には、インクジェットヘッドの吐出面の合計面積が大きくなりやすく、記録媒体などの遮蔽物が吐出面につきやすくなる。このため、遮蔽物を検出する本発明は、このようなインクジェットヘッドに採用されることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について図を参照しつつ説明する。
【００２２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明に係る第１の実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略平面図である。本実施形態のインクジェットプリンタは、外部機器等から画像データを受信し、その画像データに応じた画像を印刷用紙Ｐに形成する装置である。
【００２３】
インクジェットプリンタ１００は、制御部４０を有している。制御部４０は、インクジェットプリンタ１００の各部の動作を制御すると共に、インクジェットプリンタ１００に設けられた各種センサからのデータを受信する。インクジェットプリンタ１００には、ユーザに対して種々の情報を報知する報知部５０（報知手段）が設けられている。報知部５０は、例えばインクジェットプリンタ１００の筐体表面に設けられたディスプレイであってもよい。このディスプレイは、印刷状況を示す情報や、インクジェットプリンタ１００の動作に関するエラー情報などを表示する画面を有している。
【００２４】
インクジェットプリンタ１００は、印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構１２を有している。用紙搬送機構１２は、ニップローラ１５、搬送ローラ１３、搬送ベルト１４（載置部材）を有している。用紙搬送機構１２は、２つの搬送ローラ１３からなる一対の搬送ローラを有しており、図１には２つの搬送ローラ１３のうちの１つが示されている。もう１つの搬送ローラ１３は、図１に示されている搬送ローラ１３から副走査方向に沿って水平に離隔した位置に設置されている。２つの搬送ローラ１３はいずれも主走査方向に長尺である。２つのうち一方の搬送ローラ１３は、図示されていない駆動装置によって駆動され、図１のＡ方向に回転する。他方の搬送ローラ１３は、Ａ方向と同じ方向に回転自在にインクジェットプリンタ１００に支持されている。
【００２５】
なお、本明細書において、副走査方向とは印刷用紙の搬送方向と同じ方向（図１中、手前から奥に向かう方向）であり、主走査方向とは副走査方向に垂直であって水平面に沿った方向（図１中、右方）である。また、上及び下とは図１において上及び下を示す。
【００２６】
搬送ベルト１４は、２つの搬送ローラ１３に巻き掛けられた無端のベルトである。搬送ベルト１４の２つの表面のうち、搬送ローラ１３に接触していない表面は、印刷用紙Ｐの載置面１４ａである。搬送ローラ１３が回転すると、搬送ベルト１４は搬送ローラ１３の表面に沿って搬送ローラ１３の回転方向に走行する。
【００２７】
また、用紙搬送機構１２は、主走査方向に平行に連なる複数のニップローラ１５を有している。ニップローラ１５は、搬送ローラ１３の上方において、主走査方向に沿った回転軸の周りに回転するように支持されている。ニップローラ１５は、図示されていない付勢手段によって搬送ベルト１４の載置面１４ａへと下方向に付勢されている。
【００２８】
印刷用紙Ｐは図示されていない給紙部から用紙搬送機構１２へと送られてくる。印刷用紙Ｐの一端がニップローラ１５に達すると、印刷用紙Ｐは、ニップローラ１５と搬送ベルト１４とに挟まれる。搬送ベルト１４が走行すると、これに伴ってニップローラ１５と搬送ベルト１４との間に挟まれつつ印刷用紙Ｐが副走査方向へと移動する。これによって、印刷用紙Ｐは搬送ベルト１４の載置面１４ａに密着されつつ載置される。印刷用紙Ｐは、ニップローラ１５を通過すると、搬送ベルト１４の載置面に吸着されつつ搬送ベルト１４と共に副走査方向に沿って搬送される。
【００２９】
インクジェットプリンタ１００には、用紙搬送機構１２によって搬送された印刷用紙Ｐの通過を検出する搬送センサ１６１（搬送不良検出手段）が設けられている。搬送センサ１６１は、搬送ベルト１４の載置面１４ａより僅かに上方の位置に、下方を通過する印刷用紙Ｐが検出可能になるように配置されている。また、搬送センサ１６１は、後述のインクジェットヘッド１と鉛直方向に関して対向する領域の近傍に設けられている。搬送センサ１６１は、平面視においてインクジェットヘッド１同士の間などに配置されており、インクジェットヘッド１から印刷用紙Ｐへ吐出されたインクの飛翔を妨げないようになっている。搬送センサ１６１は、図１に示すように印刷用紙Ｐの搬送経路に沿って複数設けられている。搬送センサ１６１の検出結果は制御部４０へと送信される。
【００３０】
また、インクジェットプリンタ１００は、４つのインクジェットヘッド１を有している。インクジェットヘッド１は、概略的に、平面視において主走査方向について長尺な矩形の形状を有している。４つのインクジェットヘッド１は、いずれも上下方向及び主走査方向の両方について同じ位置に配置されており、副走査方向に沿って所定の間隔で配列されている。インクジェットヘッド１の下部には、内部にインク流路が形成されたヘッド本体２が設けられている。ヘッド本体２の詳細については後述する。
【００３１】
ヘッド本体２の下面、すなわちインクジェットヘッド１の下面には、インクの吐出口が形成されたインク吐出面２ａ（吐出面）が形成されている。インク吐出面２ａは水平且つ平坦な面であり、搬送ベルト１４の載置面１４ａに対向している。インクジェットヘッド１の内部にはインク流路が形成されている。このインク流路の一端はインク吐出面２ａに形成された各ノズルに連通しており、インク流路の他端は、インクジェットヘッド１の上面に形成されたインクの供給口（不図示）に連通している。インクの供給口は、インクジェットヘッド１ごとに異なる色のインクを貯留するインクタンク（不図示）に接続されている。一方、搬送ベルト１４の載置面１４ａにおいて、鉛直方向に関してインクジェットヘッド１と対向する対向位置には、用紙搬送機構１２によって印刷用紙Ｐが搬送されてくる。インクジェットヘッド１から吐出されたインクは、用紙搬送機構１２によってインクジェットヘッド１の下方へと搬送された印刷用紙Ｐに着弾し、用紙上にドットを形成する。
【００３２】
インクジェットヘッド１の両端はヘッド昇降機構１１に固定されている。ヘッド昇降機構１１は、４つのインクジェットヘッド１を同時に昇降させて搬送ベルト１４の上面の載置面１４ａとインク吐出面２ａとの距離を変化させる。ヘッド昇降機構１１は、インク吐出面２ａが水平な位置を保ち、且つ、互いに同じ高さを保つようにインクジェットヘッド１を昇降させる。これによって、インク吐出面２ａが後述の高さＨ１〜Ｈ５のそれぞれに位置するようにインクジェットヘッド１を配置することができるようになっている。
【００３３】
また、インクジェットプリンタ１００は、図１及び図２に示すように、各インクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを撮像する画像センサ１５１を有している。画像センサ１５１による撮像が実行される際には、図２に示すように、画像センサ１５１より僅かに上方の高さＨ１にインク吐出面２ａが位置するようにヘッド昇降機構１１がインクジェットヘッド１を移動させる。これによって、画像センサ１５１がインクジェットヘッド１の下方を通過することができるようになる。画像センサ１５１の上面には読み取り面１５１ａが設けられている。読み取り面１５１ａは、鉛直方向に関してインク吐出面２ａの位置より僅かに下方に位置している。読み取り面１５１ａは、主走査方向に関して長尺に形成されている。すなわち、画像センサ１５１は、ライン型センサである。画像センサ１５１の撮像範囲、すなわち読み取り面１５１ａの存在範囲は、主走査方向に関して、インクジェットヘッド１の印刷可能範囲と同じ範囲となっている。
【００３４】
インクジェットプリンタ１００には、画像センサ１５１を副走査方向に沿って移動させる画像センサ搬送機構が設けられている。この画像センサ搬送機構は、図１に示すように、駆動ローラ１５４、従動ローラ１５５及び駆動ベルト１５３を有している。駆動ローラ１５４、従動ローラ１５５は副走査方向に関して水平に離隔するように設置されている。これらのローラはいずれも主走査方向に沿った回転軸周りに回転可能に設置されている。駆動ローラ１５４は図示しない駆動モータによって上記の回転軸周りに回転するようになっている。駆動ベルト１５３は駆動ローラ１５４及び従動ローラ１５５の周りに巻き掛けられており、駆動ローラ１５４が駆動されると、これらのローラの周囲を走行する。一方、画像センサ１５１は固定部１５２を介して駆動ベルト１５３に固定されている。したがって、駆動ベルト１５３が走行すると、画像センサ１５１が副走査方向に沿って移動する。
【００３５】
画像センサ搬送機構は、以上の構成を有することにより、図２に示すように各インクジェットヘッド１の下方において副走査方向に沿って画像センサ１５１を往復移動させることができるように構成されている。画像センサ１５１は、各インクジェットヘッド１の下方を通過する際に、そのインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを撮像する。そして、撮像した画像に対応する撮像データを制御部４０へと送信する。なお、画像センサ１５１による撮像の分解能は、インク吐出面２ａに形成された吐出口１０８ａの存在を個別に確認可能な程度であることが好ましい。
【００３６】
また、インクジェットプリンタ１００は、異物除去作業を実行する異物除去ユニット１７０（遮蔽物除去手段）を有している。異物除去作業は、インクジェットヘッド１の各インク吐出面２ａに異物が付着した場合にそれを掻き落とす作業である。異物除去ユニット１７０は、図１及び図３に示すように、異物除去部材１７１及び、異物除去部材１７１を支持する移動台１７２を有している。移動台１７２は、主走査方向に沿って長尺な直方体の概略形状を有している。異物除去部材１７１は、主走査方向に関して移動可能に移動台１７２の上面に支持されている。異物除去部材１７１はゴムなどの樹脂材料からなる部材である。図１や図３（ｂ）に示すように、異物除去部材１７１の上面１７１ａは水平であり、異物除去部材１７１の図３（ｂ）において左方に面した表面１７１ｂは、上面１７１ｂとの間の角θが鋭角となるように鉛直方向から傾斜している。異物除去部材１７１の副走査方向に関する幅は、インクジェットヘッド１の幅と同じになっている。
【００３７】
異物除去ユニット１７０は、移動台１７２上で異物除去部材１７１を主走査方向に沿って往復移動させる除去部材搬送機構を有している。この除去部材搬送機構は、駆動ローラ１７３、図示しない従動ローラ及び駆動ベルト１７４を有している。駆動ローラ１７３及び従動ローラは主走査方向に沿って互いに水平に離隔している。駆動ベルト１７４はこれらのローラの周囲に巻き掛けられている。駆動ローラ１７３は図示しない駆動モータによって駆動され、副走査方向に沿った回転軸周りに回転する。駆動ローラ１７３が回転すると、駆動ベルト１７４が駆動ローラ１７３及び従動ローラの周囲を走行する。一方、異物除去部材１７１は駆動ベルト１７４に固定されており、駆動ベルト１７４を走行させることによって主走査方向に沿って往復移動するようになっている。
【００３８】
また、インクジェットプリンタ１００は、異物除去ユニット１７０全体を副走査方向に関して往復移動させる除去ユニット搬送機構１８０を有している。この除去ユニット搬送機構１８０は、駆動ローラ１８２、従動ローラ１８３及び駆動ベルト１８１を有している。駆動ローラ１８２及び従動ローラ１８３は副走査方向に沿って互いに水平に離隔している。駆動ベルト１８１はこれらのローラの周囲に巻き掛けられている。一方、移動台１７２は固定部１７５を介して駆動ベルト１８１に固定されており、駆動ベルト１８１を走行させることによって副走査方向に沿って往復移動するようになっている。
【００３９】
異物除去ユニット１７０は、以下のように、インクジェットヘッド１の各インク吐出面２ａに付着した異物を除去する。まず、ヘッド昇降機構１１は、図３（ａ）に示すように、異物除去ユニット１７０より上方の高さＨ２にインク吐出面２ａが位置するようにインクジェットヘッド１を移動させる。これによって、インクジェットヘッド１の下方を異物除去ユニット１７０が通過することができるようになる。そして、除去ユニット搬送機構１８０が、異物除去ユニット１７０を４つのインクジェットヘッド１のいずれかの下方へと移動させる。なお、異物除去部材１７１は、異物除去処理を実行する前には、図３（ｂ）においてインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａより右方に位置している。そして、ヘッド昇降機構１１は、インク吐出面２ａが高さＨ３に位置するまでインクジェットヘッド１を移動させる。高さＨ３は、異物除去部材１７１の上面１７１ａと同じ高さである。
【００４０】
そして、除去部材搬送機構が、異物除去部材１７１を図３（ｂ）中左方へと移動させ、インク吐出面２ａの下方を通過させる。このとき、異物除去部材１７１の上面は、インク吐出面２ａと当接しつつ左方へと移動する。これによって、インク吐出面２ａに付着した異物が掻き落とされる。ここで、異物除去部材１７１には図３（ｂ）に示すように鋭角部θが形成されているため、インク吐出面２ａに付着した異物を削ぎ落とすように鋭角部θに掻き取らせることができる。したがって、鋭角部ではなく例えば直角部が形成されている場合と比べて、インク吐出面２ａに付着した異物をより確実に掻き落とすことが可能である。
【００４１】
また、インクジェットプリンタ１００は、図１及び図４に示すように、メンテナンスユニット１４０（インク除去手段）を有している。メンテナンスユニット１４０は、インク吐出面２ａに付着したインクを掻き落としてインク吐出面２ａを清掃する、吐出面メンテナンス作業を実行するものである。メンテナンスユニット１４０は、ワイパブレード１４３、移動台１４５及び固定台１４６を有している。移動台１４５及び固定台１４６は、ワイパブレード１４３を支持する台であり、いずれも水平な上面を有している。固定台１４６はインクジェットプリンタ１００に水平に固定された平板状の部材である。移動台１４５は、固定台１４６上に、主走査方向について往復移動が可能なように載置されている。移動台１４５は、図４に示すようにトレイ部１４５ａ及びトレイ部１４５ｂから構成されている。トレイ部１４５ａは、トレイ部１４５ｂの図４において右端からさらに右方へと移動できるようにトレイ部１４５ｂに支持されており、トレイ部１４５ｂは固定台１４６の図４において右端から右方へと移動できるように固定台１４６に支持されている。
【００４２】
ワイパブレード１４３は、移動台１４５の上面に固定されている。ワイパブレード１４３は、長辺が副走査方向に沿っており短辺が上下方向に沿っている矩形の形状を有する部材であり、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパブレード１４３の上面は水平に沿うように形成されている。ワイパブレード１４３は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド１を跨ぐような長さを有している。これによって、ワイパブレード１４３は、４つのインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを同時に清掃できるようになっている。
【００４３】
また、メンテナンスユニット１４０は、移動台１４５を移動する移動台搬送機構を有している。この移動台搬送機構は、従動ローラ１４７、駆動ローラ１４９及び駆動ベルト１４８を有している。従動ローラ１４７及び駆動ローラ１４９は、互いに主走査方向に沿って水平に離隔されており、いずれも副走査方向に沿った回転軸の周りに回転が可能なようにインクジェットプリンタ１００内に設置されている。駆動ローラ１４９は、図示されていない駆動モータによって駆動されるようになっている。駆動ベルト１４８は、従動ローラ１４７及び駆動ローラ１４９の周囲に巻き掛けられている。一方、移動台１４５は、固定部１４４を介して駆動ベルト１４８に固定されている。したがって、駆動ローラ１４９が回転すると、従動ローラ１４７及び駆動ローラ１４９の周囲を駆動ベルト１４８が走行し、固定部１４４を介して移動台１４５が主走査方向に沿って移動する。
【００４４】
メンテナンスユニット１４０は、以下のように、インクジェットヘッド１のインク吐出面２ａに付着したインクを掻き落とす。まず、ヘッド昇降機構１１は、インクジェットヘッド１を、メンテナンスユニット１４０の上端より上方の高さＨ４へと移動させる。これによって、インクジェットヘッド１の下方をワイパブレード１４３が通過できるようになる。次に、移動台搬送機構が移動台１４５を図４の移動方向Ａへと移動させ、インク吐出面２ａの下方を通過させる。次に、ヘッド昇降機構１１は、ワイパブレード１４３の上端と同じ高さである高さＨ５にインク吐出面２ａが位置するようにインクジェットヘッド１を降下させる。図４にはこのときの状態が示されている。そして、移動台搬送機構が移動台１４５を図４の移動方向Ｂへと移動させ、インク吐出面２ａの下方を通過させる。
【００４５】
このとき、ワイパブレード１４３は、上面をインク吐出面２ａに当接させつつ図４において左方へと移動する。これによって、インク吐出面２ａに付着したインクが掻き落とされる。また、インク吐出面２ａに開口した後述のノズル１０８の吐出口１０８ａにおいて、ワイパブレード１４３の上面によって余剰のインクが掻き取られ、インクメニスカスの状態が整えられる。
【００４６】
次に、図５〜図７を参照しつつ、インクジェットヘッド１の下部に設けられたヘッド本体２について説明する。図５は、ヘッド本体２の平面図である。図６は、図５の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図６では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及びノズル１０８を実線で描いている。図７は、図６に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った部分断面図である。
【００４７】
ヘッド本体２は、図５に示すように、４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の上面９ａに固定されている。図６に示すように、アクチュエータユニット２１は、流路ユニット９に形成された圧力室１１０に対向して設けられた複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。インクジェットヘッド１には、図示しない基板及びドライバＩＣが設けられている。制御部４０からの印字指令が送信されると、基板及びドライバＩＣを通じてアクチュエータユニット２１へと駆動信号が供給される。かかる駆動信号に応じて、アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０内のインクに吐出エネルギーを付与する。
【００４８】
流路ユニット９は直方体形状を有している。流路ユニット９の上面９ａには、図示しないリザーバユニットからのインクが供給される１０個のインク供給口１０５ｂが形成されている。リザーバユニットはインクジェットヘッド１内に設けられており、図示しないインクタンクからインクジェットヘッド１へと供給されたインクを、さらに流路ユニット９へと供給する部材である。
【００４９】
流路ユニット９の内部には、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５及びマニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａが形成されている。流路ユニット９には多数のノズル１０８が形成されている。流路ユニット９の下面はインク吐出面２ａに相当し、図７に示すように、ノズル１０８が吐出口１０８ａとして開口している。ノズル１０８は、主走査方向に沿った仮想直線に副走査方向から射影したときのノズル１０８の射影点がその仮想直線上において等間隔に並ぶように、平面視においてマトリクス状に配列されている。これによって、インクジェットヘッド１は、ノズル１０８からのインクによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する際に、主走査方向に関して等間隔でドットを形成することができる。例えば、上記の仮想直線上において１／６００インチの間隔で射影点が並ぶ場合には、主走査方向に関して６００ｄｐｉの解像度でドットを形成することができる。ノズル１０８は、平面視においてアクチュエータユニット２１に含まれる領域内いっぱいに分布している。このため、ノズル１０８の形成領域は、アクチュエータユニット２１の形状と同様の台形形状を有している（図９参照）。圧力室１１０も、流路ユニット９におけるアクチュエータユニット２１の固定面において、ノズル１０８と同様マトリクス状に多数配列されている。
【００５０】
流路ユニット９は、図７に示すように、９枚のステンレス鋼等の金属プレート１２２〜１３０から構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形状の平面を有する。これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、プレート１２２〜１３０に形成された貫通孔が連結されて、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経てノズル１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。
【００５１】
リザーバユニットから流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）から、各個別インク流路１３２に流れ込み、アパーチャ１１２（絞り）及び圧力室１１０を介してノズル１０８に至る。
【００５２】
以下、制御部４０について図８を参照しつつ説明する。制御部４０は、プロセッサ回路やメモリなどのハードウェアと、これらのハードウェアを後述の印字制御部４１等の各機能ブロックとして機能させるプログラムなどのソフトウェアとから構築されている。図８は、制御部４０の機能ブロックの構成を示している。
【００５３】
制御部４０は、印字制御部４１（印字制御手段）及び搬送不良処理部４２（遮蔽物存在時動作実行手段）を有している。印字制御部４１は、外部機器等から受信した画像データに応じた画像を印刷用紙Ｐに形成するように、インクジェットヘッド１にインクを吐出させたり、用紙搬送機構１２に印刷用紙Ｐを搬送させたりする。
【００５４】
ところで、用紙搬送機構１２がインクジェットヘッド１の下方へと印刷用紙Ｐを搬送する際に、印刷用紙Ｐの搬送不良が発生することがある。印刷用紙Ｐの搬送不良は、例えば、印刷用紙Ｐが折れ曲がったりカールしたりすることによって、ピックアップローラ１５と搬送ベルト１４との間に詰まったり、インクジェットヘッド１に引っかかったりした場合に発生する。そこで、搬送センサ１６１は、印刷用紙Ｐが通過したか否かを検出し、検出結果を制御部４０に送信する。印字制御部４１は、搬送センサ１６１の検出結果に基づいて、用紙搬送機構１２に印刷用紙Ｐの搬送処理を実行させている最中であるにも関わらず搬送センサ１６１のいずれかの下方をある一定の期間印刷用紙Ｐが通過しなかった場合には、搬送不良が発生したと判定する。そして、インクジェットヘッド１及び用紙搬送機構１２の動作を停止し、印字処理を中断させる。
【００５５】
また、搬送センサ１６１による検出結果は搬送不良処理部４２にも入力される。搬送不良処理部４２は、搬送センサ１６１からの検出結果に基づいて、搬送不良からの回復を図る以下の回復処理を実行する。まず、搬送不良処理部４２は、用紙搬送機構１２及び画像センサ１５１を制御して、画像センサ１５１にインクジェットヘッド１を撮像させる。画像センサ１５１から撮像データは搬送不良処理部４２に入力される。搬送不良処理部４２は、画像センサ１５１からの撮像データを解析する画像解析部４３（遮蔽物判定手段）を有している。
【００５６】
インクジェットヘッド１の近傍で用紙の搬送不良が発生した場合、印刷用紙Ｐが破れたりして、その破片がインクジェットヘッド１に付着するおそれがある。あるいは、印刷用紙Ｐが小さい場合には、用紙の全体がインクジェットヘッド１に付着するおそれもある。印刷用紙やその破片がインク吐出面２ａに付着すると、吐出口１０８ａが遮蔽されて、吐出口１０８ａから吐出されたインクが印刷用紙Ｐに着弾しなくなる場合がある。そのままの状態で放置すると、印刷用紙Ｐに形成される画像の品質が低下する。そこで、画像解析部４３は、搬送センサ１６１が搬送不良を検出した場合には、画像センサ１５１からの撮像データに基づいて、インク吐出面２ａに印刷用紙やその破片が付着しているか否かを判定する。搬送センサ１６１はインクジェットヘッド１の近傍に設けられており、搬送センサ１６１が搬送不良を検出した場合には、インク吐出面２ａに印刷用紙やその破片が付着しているおそれがあるからである。
【００５７】
図９は、インク吐出面２ａに紙片ｐ１が付着している様子を示している。画像センサ１５１からの撮像データがこのような像に相当する場合、画像解析部４３はインク吐出面２ａに紙片が付着していると判定する。また、画像解析部４３は、紙片ｐ１が付着したインク吐出面２ａが、４つのインクジェットヘッド１のうちいずれのインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａに相当するかを判定する。
【００５８】
具体的には、以下の通りに判定がなされる。搬送不良処理部４２はノズルパターン記憶部４５（パターン記憶手段）を有している。ノズルパターン記憶部４５は、図９に示すような吐出口１０８ａの平面視における分布を示す分布データ（パターンデータ）を記憶している。ノズルパターン記憶部４５は、吐出口１０８ａの平面方向に関する位置データを吐出口１０８ａごとに分布データとして記憶していてもよいし、吐出口１０８ａが形成されている範囲を概略的に示すデータを分布データとして記憶していてもよい。例えば、インク吐出面２ａ上には吐出口１０８ａが形成された４つの台形領域が存在するが、これらの台形領域の位置、大きさ及び範囲を示すデータを分布データとして記憶していてもよい。
【００５９】
そして、画像解析部４３は、ノズルパターン記憶部４５が記憶している吐出口１０８ａの分布データに基づいて、画像センサ１５１からの撮像データにおいて吐出口１０８ａが形成されているべき領域に紙片ｐ１を示す画像が映りこんでいるか否かを判定する。この判定は例えば、画像センサ１５１からの撮像データにおいて吐出口１０８ａが形成されている位置の画像データがインクの色に相当するデータか否かを、吐出口１０８ａごとに判断することによってなされてもよい。あるいは、画像センサ１５１からの撮像データにおいて吐出口１０８ａが形成された台形領域内に紙片に相当する色の画像が映りこんでいるか否かを判断することによってなされてもよい。画像解析部４３は、紙片ｐ１がいずれのインクジェットヘッド１に付着しているかを取得する。つまり、画像解析部４３は、４つのインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａにおいて、いずれの範囲内に紙片ｐ１が付着しているかを取得する。
【００６０】
搬送不良処理部４２は、紙片を除去するための異物除去作業を異物除去ユニット１７０に実行させる異物除去作業制御部４４を有している。画像センサ１５１からの撮像データに基づいてインク吐出面２ａに紙片が付着していると画像解析部４３が判定すると、異物除去作業制御部４４は、異物除去ユニット１７０及び除去ユニット搬送機構１８０を制御して、インク吐出面２ａに付着した紙片を除去させる。このとき、異物除去作業制御部４４は、まず、インク吐出面２ａに紙片が付着していると画像解析部４３が判定したインクジェットヘッド１に対応する位置へと、異物除去ユニット１７０を除去ユニット搬送機構１８０に移動させる。これによって、異物除去ユニット１７０は、インク吐出面２ａのうちの紙片が付着した位置を含む範囲において、確実に異物除去作業を実行することができる。そして、異物除去ユニット１７０を作動させて、紙片が付着しているインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａから紙片を異物除去ユニット１７０に除去させる。
【００６１】
そして、インク吐出面２ａに紙片が付着していると画像解析部４３が判定した場合に、搬送不良処理部４２は、インク吐出面２ａに紙片が付着しているため異物除去動作を実行中である旨を報知部５０に報知させる。このとき、いずれのインクジェットヘッド１に紙片が付着しているかを報知させることが好ましい。異物除去作業によっても紙片を除去できなかった場合にはユーザによって手動で紙片を除去させてもよいが、その際にいずれのインクジェットヘッド１に紙片が付着しているかを報知することによって、ユーザが紙片を速やかに除去できる。
【００６２】
また、搬送不良処理部４２は、異物除去ユニット１７０による異物除去作業が終了すると、メンテナンスユニット１４０に吐出面メンテナンス作業を実行させる。インク吐出面２ａに紙片が付着した場合には、ノズル１０８の吐出口１０８ａ周辺の余剰インクが紙片とインク吐出面２ａとの間に浸入したりして、インク吐出面２ａがインクで汚染されているおそれがある。上記のように、異物除去作業が終了した後に吐出面メンテナンス作業を実行することによって、インク吐出面２ａの汚染を除去することができる。
【００６３】
以下、制御部４０が印字処理中に実行する一連のステップを図１０を参照しつつ説明する。印字制御部４１は、印字処理を開始すると、インクジェットヘッド１及び用紙搬送機構１２を制御しつつ印刷用紙Ｐ上に画像を形成する（Ｓ１）。次に、制御部４０は、搬送センサ１６１の検出結果に基づいて搬送不良が発生したか否かを判定する（Ｓ２）。搬送不良が発生していないと判定すると（Ｓ２、ＮＯ）、印字制御部４１は、印字処理のジョブが全て終了したか否かを判定する（Ｓ１４）。印字処理のジョブが全て終了したと判定すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、印字処理を終了する。印字処理のジョブが終了していないと印字制御部４１が判定すると（Ｓ１１、ＮＯ）、制御部４０は、Ｓ１からの処理を実行する。
【００６４】
Ｓ２において、搬送不良が発生したと判定すると（Ｓ２、ＹＥＳ）、印字制御部４１は、印字処理を一旦停止する（Ｓ３）。そして、搬送不良処理部４２は、搬送不良が生じたことを報知部５０に報知させる（Ｓ４）。例えば、紙詰まりが生じたため詰まった紙を除去するように指示するメッセージを報知部５０に報知させる。次に、搬送不良処理部４２は、画像センサ１５１を作動させてインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを撮像させる（Ｓ５）。次に、画像解析部４３は、画像センサ１５１からの撮像データを解析する（Ｓ６）。そして、インク吐出面２ａに紙片が付着しているか否かを判定する（Ｓ７）。紙片が付着していないと画像解析部４３が判定すると（Ｓ７、ＮＯ）、Ｓ１２からの処理を実行する。
【００６５】
紙片が付着していると画像解析部４３が判定すると（Ｓ７、ＹＥＳ）、搬送不良処理部４２は、インク吐出面２ａに紙片が付着しており、異物除去作業を実行中であることを報知部５０に報知させる（Ｓ８）。次に、異物除去作業制御部４４は、除去ユニット搬送機構１８０に異物除去ユニット１７０を、紙片が付着したインクジェットヘッド１に対応する位置まで移動させる（Ｓ９）。そして、異物除去作業制御部４４は、インク吐出面２ａから紙片を除去する異物除去作業を異物除去ユニット１７０に実行させる（Ｓ１０）。さらに、搬送不良処理部４２は、メンテナンスユニット１４０に吐出面メンテナンス作業を実行させる（Ｓ１１）。
【００６６】
次に、制御部４０は、紙詰まり等が解除されるまで待機する（Ｓ１２、ＮＯ）。例えば、搬送不良によって紙詰まり等が発生した場合には、詰まった用紙をユーザに排除させる。インクジェットプリンタ１００内には紙詰まりが解除されたか否かを検出する手段が設けられており（不図示）、かかる検出手段の検出結果に基づいて、制御部４０が紙詰まり等の解除を判定する。紙詰まり等が解除されたと判定すると（Ｓ１２）、印字制御部４１は、印字処理を再開する（Ｓ１３）。そして、制御部４０は、Ｓ１からの処理を実行する。
【００６７】
以上の構成を有する第１の実施形態によると、インク吐出面２ａに紙片が付着したか否かを適切に判定する。したがって、紙片が付着していると判定した場合に、紙片を掻き落とすために必要な異物除去作業や、それをユーザへと報知する処理を適切に実行することができる。また、第１の実施形態においては、画像センサ１５１が、インク吐出面２ａを直接撮像するので、インク吐出面２ａに紙片が付着した場合にその紙片を確実に撮像することができる。
【００６８】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について図１１〜図１４を参照しつつ説明する。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同じ構成については適宜説明を省略する。また、第２の実施形態において第１の実施形態と同じ符号は同じ構成を示している。
【００６９】
第２の実施形態は、第１の実施形態の画像センサ１５１の代わりに図１１（ａ）の画像センサ２５１を有している。画像センサ２５１は、インクジェットプリンタ１００内に固定されている。画像センサ２５１の下面には読み取り面２５１ａが設けられている。画像センサ２５１は読み取り面２５１ａが搬送ベルト１４の僅かに上方に位置するように配置されており、インクジェットヘッド１から吐出されたインクによって印刷用紙Ｐに形成された画像を読み取ることができるように配置されている。画像センサ２５１が撮像した結果は、制御部２４０の画像解析部２４３へと送信される。
【００７０】
なお、第２の実施形態の制御部２４０は、第１の実施形態の制御部４０に相当するものである。制御部２４０は搬送不良処理部４２の代わりに搬送不良処理部２４２を有しているが、それ以外の構成は制御部４０と同様である。また、搬送不良処理部２４２は画像解析部４３の代わりに画像解析部２４３を有しているが、それ以外の構成は搬送不良処理部４２と同様である。
【００７１】
なお、画像センサ２５１の替わりに、図１１（ｂ）の画像センサ３５１が設けられていてもよい。画像センサ３５１は、読み取り面３５１ａが設けられたセンサ本体３５２と、センサ本体３５２の両端に固定された軸部材３５１ｂと、軸部材３５１ｂを図１１において左右両方から支持する支持部材３５１ｃとを有している。支持部材３５１ｃは軸部材３５１ｂを、図１１（ｂ）の二点鎖線の周りにセンサ本体３５２が回転できるように支持している。また、支持部材３５１ｃの内部には、センサ本体３５２を上記の二点鎖線の周りに回転するように駆動する回転駆動機構が構築されている（不図示）。また、この実施形態には画像センサ搬送機構３５３が設けられている。画像センサ搬送機構３５３は、副走査方向に沿って各インクジェットヘッド１の下方へと画像センサ３５１を移動させることができる。
【００７２】
かかる構成によって、画像センサ３５１は、読み取り面３５１ａが下方に面している状態と、読み取り面３５１ａが上方に面している状態とを選択的に取ることができる。また、読み取り面３５１ａが下方に面している状態においては印刷用紙Ｐ上に形成された画像を、読み取り面３５１ａが上方に面している状態においてはインク吐出面２ａをそれぞれ撮像することができる。このような構成により、インク吐出面２ａを撮像する第１の実施形態の場合と、印刷用紙Ｐ上に形成された画像を撮像する第２の実施形態の場合との両方に対応可能な構成が実現する。
【００７３】
次に、第２の実施形態において、インク吐出面２ａに紙片が付着したか否かを判定する方法について説明する。第２の実施形態においては、印刷用紙Ｐ上に形成されたテストパターン画像に基づいてインク吐出面２ａに紙片が付着したか否かを判定する。図１２は、かかるテストパターン画像２８１を示している。テストパターン画像はどのようなものであってもよいが、本実施形態においては、各インクジェットヘッド１から吐出されるインクによって内部が塗りつぶされた図１２に示されるような矩形上の画像、つまりいわゆるベタ画像である。このようなベタ画像は、インク吐出面２ａに形成された全ての吐出口１０８ａからインクが連続的に吐出されることによって形成される。したがって、テストパターン画像２８１は、図１２に示すように主走査方向に関して吐出口１０８ａが形成された領域２９１の幅いっぱいに形成される。
【００７４】
そして、例えば図１２に示すようにインク吐出面２ａに紙片ｐ２が付着している場合には、紙片ｐ２によって吐出口１０８ａが遮蔽され、吐出口１０８ａから印刷用紙Ｐまでのインクの飛翔経路が遮断される。これによって、テストパターン画像２８１において、主走査方向に関して紙片ｐ２が付着した領域２９２に相当する範囲２８１ａは、他の領域と比べてインクの着弾量が全体として少なくなっている。
【００７５】
そこで、画像解析部２４３は、画像センサ２５１からの撮像データに基づいて、印刷用紙Ｐ上に形成されたテストパターン画像２８１におけるインクの着弾を主走査方向に沿って順に確認する。例えば、インクジェットヘッド１が主走査方向に関して６００ｄｐｉに相当する間隔でドットを形成できるように構成されている場合、主走査方向に沿って１／６００インチの間隔でドットが形成されているかを確認し、ドットが形成されていない位置を取得する。
【００７６】
次に、画像解析部２４３は、ノズルパターン記憶部４５が記憶している吐出口１０８ａの分布データに基づいて、ドットが形成されていない位置に対応する吐出口１０８ａがいずれであるかを取得する。本実施形態においてノズルパターン記憶部４５は、吐出口１０８ａごとに吐出口１０８ａの主走査方向及び副走査方向の両方に関する位置を記憶している。一方、第１の実施形態において説明したように、吐出口１０８ａは、主走査方向に沿った仮想直線に副走査方向から射影したときの吐出口１０８ａの射影点がその仮想直線上において等間隔に並ぶように配列されている。つまり、テストパターン画像２８１において主走査方向に関してドットが形成されるべき位置と、インク吐出面２ａにおいて主走査方向に関する吐出口１０８ａの位置とは、一対一に対応している。したがって、ノズルパターン記憶部４５が記憶している吐出口１０８ａの主走査方向に関する位置と、テストパターン画像２８１において主走査方向に関してドットが形成されていない位置とを照合することにより、形成されなかったドットに対応する吐出口１０８ａがいずれであるかを取得することができる。
【００７７】
そして、画像解析部２４３は、ノズルパターン記憶部４５が記憶している吐出口１０８ａの主走査方向及び副走査方向の両方に関する位置に基づいて、ドットが形成されなかった吐出口１０８ａのインク吐出面２ａ上の分布を取得する。図１３の領域２９３〜２９５は、画像解析部２４３が取得した吐出口１０８ａの分布領域の３つの例を示している。そして、画像解析部２４３は、取得した分布に基づいて、インク吐出面２ａに紙片が付着しているか否かを判定する。具体的には、取得した分布領域において閉領域内に複数の吐出口１０８ａが分布している場合、例えば、図１３の領域２９３のように、領域２９３に含まれる閉領域２９３ａや閉領域２９３ｂに複数の吐出口１０８ａが分布している場合には、紙片が付着していると判定する。なお、領域２９３は、紙片ｐ２によって遮蔽される吐出口１０８ａが分布している領域に相当する。
【００７８】
ただし、画像解析部２４３が取得した分布領域が、図１３の領域２９４のように１つの台形領域に一致する場合には、画像解析部２４３は紙片が付着していないと判定する。これは、ドットが形成されなかった吐出口１０８ａの分布領域が例えば領域２９４と一致する場合、そもそも吐出口１０８ａからインクが吐出されなかった蓋然性が高いからである。なんとならば、領域２９４は、１つのアクチュエータユニット２１によって吐出エネルギーが付与される吐出口１０８ａが分布している領域に相当する。この領域内の全ての吐出口１０８ａからのインクが印刷用紙Ｐに着弾しなかったということは、何らかの理由でアクチュエータユニット２１の１つが作動しなくなり、その結果、領域２９４に囲まれた全ての吐出口１０８ａからインクが吐出されなくなった、という蓋然性が高い。その一方で、領域２９４内の全ての吐出口１０８ａのみをちょうど遮蔽するように紙片が付着する可能性は少ないからである。
【００７９】
また、取得された分布領域が、各閉領域内に複数の吐出口１０８ａを含むような領域ではなく、例えば、領域２９５にように、１つの閉領域内に１個の吐出口１０８ａのみを含むような領域である場合には、画像解析部２４３は紙片が付着していないと判定する。これは、紙片が付着した場合には、１個の吐出口１０８ａのみならず、複数の吐出口１０８ａに亘ってインクの飛翔を遮断することが多い。これに対して、１つの閉領域内に１つの吐出口１０８ａのみが含まれる場合には、紙片の付着以外の理由によってドットが形成されなかった蓋然性が高いからである。
【００８０】
以下、第２の実施形態の制御部２４０が印字処理中に実行する一連のステップを図１４を参照しつつ説明する。印字制御部４１は、印字処理を開始すると、インクジェットヘッド１及び用紙搬送機構１２を制御しつつ印刷用紙Ｐ上に画像を形成する（Ｓ２１）。次に、制御部２４０は、搬送センサ１６１の検出結果に基づいて搬送不良が発生したか否かを判定する（Ｓ２２）。搬送不良が発生していないと判定すると（Ｓ２２、ＮＯ）、印字制御部４１は、印字処理のジョブが全て終了したか否かを判定する（Ｓ３５）。印字処理のジョブが全て終了したと判定すると（Ｓ３５、ＹＥＳ）、印字処理を終了する。印字処理のジョブが終了していないと印字制御部４１が判定すると（Ｓ３５、ＮＯ）、制御部２４０は、Ｓ２１からの処理を実行する。
【００８１】
Ｓ２２において、搬送不良が発生したと判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、印字制御部４１は、印字処理を一旦停止する（Ｓ２３）。そして、搬送不良処理部２４２は、搬送不良が生じたことを報知部５０に報知させる（Ｓ２４）。次に、搬送不良処理部２４２は、紙詰まり解消処理を実行する（Ｓ２５）。紙詰まり解消処理は、搬送不良が紙詰まり等によって発生した場合に、その紙詰まりを解消させるような処理である。例えば、紙詰まりを除去するようにユーザに指示するメッセージを報知部５０に表示させ、紙詰まりが解消するまで待機するといった処理でもよい。あるいは、紙詰まりを自動で解消するような構成を設けており、かかる構成によって紙詰まりを解消させてもよい。
【００８２】
次に、搬送不良処理部２４２は、印字制御部４１に印字指令を送信し、印刷用紙Ｐ上にテストパターン画像を形成させる（Ｓ２６）。なお、テストパターン画像の詳細については後述する。次に、搬送不良処理部２４２は、画像センサ２５１を作動させて、印刷用紙Ｐ上に形成されたテストパターン画像を撮像させる（Ｓ２７）。次に、搬送不良処理部２４２の画像解析部２４３は、画像センサ２５１からの撮像データを解析する（Ｓ２８）。画像解析部２４３は、画像センサ２５１からの撮像データに基づいて、インク吐出面２ａに紙片が付着しているか否かを判定する（Ｓ２９）。
【００８３】
つまり、画像解析部２４３は、テストパターン画像においてドットが形成されなかった吐出口１０８ａのインク吐出面２ａ上の分布を、ノズルパターン記憶部４５が記憶している分布データに基づいて取得する。そして、画像解析部２４３は、取得した領域が例えば図１３の領域２９３であった場合には、紙片が付着していると判定する（Ｓ２９、ＹＥＳ）。
【００８４】
一方で、画像解析部２４３は、取得した領域が図１３の領域２９４や領域２９５であった場合には、紙片が付着していないと判定する（Ｓ２９、ＮＯ）。紙片が付着していないと判定した場合には（Ｓ２９、ＮＯ）、画像解析部２４３は、さらに、ドット欠けがあったか否かを判定する（Ｓ３６）。テストパターン画像において全てのドットが形成されていた場合には、画像解析部２４３はドット欠けがないと判定し（Ｓ３６、ＮＯ）、制御部２４０はＳ３４からの処理を実行する。これに対して、テストパターン画像においてドットが形成されるべき位置にドットがなかった場合、例えば、ドットが形成されなかった吐出口１０８ａの分布領域として、図１３の領域２９４や２９５が取得されるような場合には、画像解析部２４３は、紙片の付着以外の何らかの理由でドット欠けが発生したと判定する（Ｓ３６、ＹＥＳ）。この場合には、搬送不良処理部２４２は、ドット欠けがあったことを報知部５０に報知させる（Ｓ３７）。そして、Ｓ３４からの処理を実行する。
【００８５】
一方で、Ｓ２９において、紙片が付着していると画像解析部２４３が判定すると（Ｓ２９、ＹＥＳ）、搬送不良処理部２４２は、インク吐出面２ａに紙片が付着していることを報知部５０に報知させる（Ｓ３０）。次に、異物除去作業制御部４４は、除去ユニット搬送機構１８０に異物除去ユニット１７０を、紙片が付着したインクジェットヘッド１に対応する位置まで移動させる（Ｓ３１）。そして、異物除去作業制御部４４は、インク吐出面２ａから紙片を除去する異物除去作業を異物除去ユニット１７０に実行させる（Ｓ３２）。さらに、搬送不良処理部２４２は、メンテナンスユニット１４０に吐出面メンテナンス作業を実行させる（Ｓ３３）。そして、印字制御部４１は、印字処理を再開し（Ｓ３４）、制御部２４０は、Ｓ２１からの処理を実行する。
【００８６】
このように、第２の実施形態によると、印刷用紙Ｐ上に形成されたテストパターン画像の撮像に基づいてインク吐出面２ａに紙片が付着しているか否かを判定している。この場合に、ノズルパターン記憶部４５が記憶した吐出口１０８ａの分布パターンに基づいて、テストパターン画像上でドットが形成されなかった吐出口１０８ａの分布を取得し、その分布領域から紙片が付着しているか否かを判定している。したがって、紙片が吐出口１０８ａを遮蔽することによってインクが印刷用紙Ｐに着弾しなかったのか、単に吐出口１０８ａからインクが吐出されなかっただけなのかをより確実に判定している。これによって、例えば、紙片が付着していると判定した場合には異物除去作業や用紙付着の報知を実行し、その他の理由によってインクが着弾しなかった場合にはドット欠けの報知を実行するなど、それぞれの場合に応じた適切な処理を実行することができる。
【００８７】
＜変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００８８】
例えば、上述の実施形態においては、インク吐出面２ａに紙片が付着することを想定しているが、その他の異物が付着する場合に本発明が適用されてもよい。つまり、上記の画像解析部４３や画像解析部２４３は、インク吐出面２ａと搬送ベルト１４の載置面１４ａとの間を遮蔽するような紙片以外の異物を判定するものであってもよい。また、インク吐出面２ａに異物が付着する場合のみならず、その他の原因でインク吐出面２ａと下方の対向位置との間に異物が存在してインクの飛翔を妨げる場合にも本発明が適用されてもよい。
【００８９】
また、上述の実施形態においては、本発明の遮蔽物存在時動作として、異物除去作業、吐出面メンテナンス作業、及び、紙片の付着を報知する動作が実施されるが、これらのいずれか１つが実施されてもよいし、これらのいずれか２つが実施されてもよい。
【００９０】
また、第２の実施形態においては、印刷用紙Ｐ上にテストパターン画像を形成し、その撮像からインク吐出面２ａに紙片が付着したか否かを判定している。しかし、印刷用紙Ｐ上ではなく、搬送ベルト１４の載置面１４ａ上にテストパターン画像を形成し、その撮像からインク吐出面２ａに紙片が付着したか否かを判定してもよい。
【００９１】
また、第２の実施形態のような画像センサ２５１や画像センサ３５１を設けることにより、印刷用紙Ｐ上に形成された画像を読み取るスキャナ機能と印刷用紙Ｐ上に画像を形成するプリンタ機能とを有する複合装置として本発明を実施してもよい。この場合、画像センサ３５１を採用すると、第１の実施形態における画像センサ１５１とスキャナ機能との両方の機能をも画像センサ３５１に担わせることができる。
【００９２】
また、上述の実施形態においては、異物除去作業が実施された後に吐出面メンテナンス作業が実施されるが、吐出口１０８ａからインクを吐出して余剰のインクを排出するパージ処理が実施されてもよい。
【００９３】
また、上述の実施形態において、用紙が付着したインクジェットヘッド１がいずれかを報知部５０に報知させている。この場合に、本体内部のインクジェットヘッド１の近傍にインクジェットヘッド１ごとに発光部を設けておき、用紙が付着したインクジェットヘッド１に対応する発光部を点灯させてもよい。
【００９４】
また、上述の実施形態において、画像解析部４３や画像解析部２４３が、紙片が付着したインクジェットヘッド１を特定し、報知部５０にそのインクジェットヘッド１を報知せている。しかし、画像解析部４３等が、紙片が付着している位置をより詳細に取得し、取得した詳細な位置を報知部５０に報知させてもよい。
【００９５】
また、上述の第２の実施形態において、テストパターン画像上でドットが形成されなかった吐出口１０８ａの分布領域に含まれる閉領域内に吐出口１０８ａが複数含まれているか否かに基づいて紙片が付着したか否かを判定している。しかし、閉領域内に吐出口１０８ａが所定数以上あるか否かに基づいて紙片が付着したか否かを判定してもよい。あるいは、閉領域の面積が所定値以上であるか否かに基づいて紙片が付着したか否かを判定してもよい。
【００９６】
また、上述の実施形態のように、印字処理の際にインクジェットヘッド１が主走査方向に関して印刷用紙Ｐに対して移動しないいわゆるラインヘッド方式が採用されている場合には、主走査方向に関する印刷用紙Ｐの幅いっぱいに印刷領域を確保するために、インクジェットへッドを長尺に構成する必要がある。あるいは、印刷用紙Ｐの幅より短いインクジェットヘッドを主走査方向に関して複数個並べる必要がある。このような場合には、インク吐出面の総面積が大きくなるため、搬送不良が生じた際に紙片の付着が起こりやすくなる。したがって、紙片の付着を適切に判定する本発明はラインヘッド方式に好適なものといえる。一方で、印字処理の際に主走査方向に関してヘッドが移動する方式のものも、搬送不良が生じた際に紙片が付着することは十分考えられるため、このような方式に本発明が採用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態である第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な構成を示す斜視図である。
【図２】図１においてインクジェットヘッド及び画像センサ周辺の側面図である。
【図３】図１においてインクジェットヘッド及び異物除去ユニット周辺の側面図及び正面図である。
【図４】図１においてインクジェットヘッドをメンテナンスユニットが清掃する際の正面図ある。
【図５】図１のヘッド本体の平面図である。
【図６】図３の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った部分断面図である。
【図８】図１の制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】図１のインクジェットヘッドのインク吐出面に紙片が付着した場合のインクジェットヘッドの底面図である。
【図１０】図８の制御部が印字処理中に実行する一連のステップを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態である第２の実施形態に係る画像センサの正面図である。
【図１２】第２の実施形態において印刷用紙上に形成されるテストパターン画像とインク吐出面上の吐出口の分布との関係を示す模式図である。
【図１３】第２の実施形態においてインクが印刷用紙に着弾しなかった吐出口の分布を示すインク吐出面の拡大図である。
【図１４】第２の実施形態の制御部が印字処理中に実行する一連のステップを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１        インクジェットヘッド
２ａ      インク吐出面
１２      用紙搬送機構
１４      搬送ベルト
１４ａ    載置面
４０      制御部
４１      印字制御部
４２      搬送不良処理部
４３      画像解析部
４４      異物除去作業制御部
４５      ノズルパターン記憶部
５０      報知部
１００    インクジェットプリンタ
１０８    ノズル
１０８ａ  吐出口
１４０    メンテナンスユニット
１５１    画像センサ
１６１    搬送センサ
１７０    異物除去ユニット
１８０    除去ユニット搬送機構
２４０    制御部
２４２    搬送不良処理部
２４２    搬送不良処理部
２４３    画像解析部
２５１    画像センサ
２８１    テストパターン画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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