(57)【要約】      （修正有）【課題】ＬＦモータを圧接解除機構を駆動させるモータとして併用する。【解決手段】ＵＤモータによりサーマルヘッドをプラテン３に対して接離可能とされた印刷手段２と、ＬＦモータから搬送系ギヤ群ＬＦＧを介して伝達される駆動力により正逆方向に回転する紙送りローラ４，１８、および一対のローラ支持部材間に支持され、弾性部材１５，２１の付勢力によって紙送りローラ４，１８に圧接可能に配設された圧接ローラ５，１９を有し、記録用紙の搬送経路における印刷手段２の上流側および下流側にそれぞれ配設された紙送り手段Ｐ１，Ｐ２と、一対のローラ支持部材６を回動自在に配設され、紙送りローラ４，１８に対する圧接ローラ５，１９の圧接を解除可能とされたカムシャフト７を有する圧接解除機構Ｐ３とを備え、ＬＦモータの駆動力を搬送系ギア群ＬＦＧと分岐させてカムシャフト７へ伝達する圧接解除系ギア群ＰＲＧを備える。【選択図】図２
2009202581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＵＤモータから伝達される駆動力によりサーマルヘッドをプラテンに対して接離可能とされた印刷手段と、
ＬＦモータから搬送系ギア群を介して伝達される駆動力により正逆方向に回転する紙送りローラ、および一対のローラ支持部材間に支持され、弾性部材の付勢力によって前記紙送りローラに圧接可能に配設された圧接ローラを有し、記録用紙の搬送経路における前記印刷手段の上流側および下流側にそれぞれ配設された紙送り手段と、
各紙送り手段における一対のローラ支持部材を前記弾性部材の付勢力に抗して揺動させるように回動自在に配設され、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接を解除可能とされたカムシャフトを有する圧接解除機構と
を備え、
記録用紙の搬送に合わせて圧接解除機構のカムシャフトの回動により、圧接ローラの紙送りローラに対する圧接を解除する前記紙送り手段を選択し、いずれかの紙送り手段における一対のローラ支持部材を前記弾性部材の付勢力に抗して揺動させることにより、圧接ローラの紙送りローラに対する圧接を解除可能とされた記録装置であって、
前記ＬＦモータの駆動力を前記搬送系ギア群と分岐させて圧接解除機構のカムシャフトへ伝達する圧接解除系ギア群を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ＵＤモータの駆動力により回転自在に軸支され、その平面に揺動溝が形成されたＵＤカムと、
一先端部に前記ＵＤカムの揺動溝に係合するコロが形成され、揺動自在に軸支された連結レバーと、
前記連結レバーの他端部が接続されるとともに、揺動自在に軸支された揺動板と
を有し、前記コロが前記揺動溝に沿って移動することで、前記揺動板の揺動を調整可能とされた揺動調整機構を備え、
前記圧接解除系ギア群には、
前記カムシャフトの端部側に配設され、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力をカムシャフトの回動力に変換するシャフトギアと、
揺動軸を以て揺動自在とされた前記揺動板上に配設され、前記ＬＦモータの駆動力を正方向の回転力として伝達する際に前記シャフトギアに対して噛合し、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアに伝達する第１揺動ギアと、
前記揺動板上に前記第１揺動ギアと離間させて配設され、前記ＬＦモータの駆動力を逆方向の回転力として伝達する際に前記シャフトギアに対して噛合し、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアに伝達する第２揺動ギアと、
前記第１揺動ギアおよび第２揺動ギアに噛合し、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記第１揺動ギアおよび第２揺動ギアに伝達するアイドルギアと、
が設けられている請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録用紙の搬送方向への搬送とバックフィードを繰り返し行い、搬送時に複数のインク色を重ねて記録していくことで、所望のカラー画像を印刷可能とされており、
各インク色ごとに異なるタイミングで前記ＬＦモータの駆動力を前記圧接解除機構に伝達させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録用紙に余白を設けず全面に印刷可能とされた記録装置に係り、特に、紙送り機構の簡略化、低コスト化を実現する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す、記録用紙に余白を設けずに全面にカラー画像を印刷可能とされた記録装置は、印刷時の記録用紙の搬送方向における上流側に配設された第１紙送り手段と、下流側に配設された第２紙送り手段とを備えている。各紙送り手段は、駆動源としてのＬＦモータの駆動力により回転駆動可能とされた紙送りローラと、駆動源としてのＣＲモータの駆動力により前記紙送りローラに対して圧接可能とされた圧接ローラとを備え、前記記録用紙を前記各紙送り手段においてそれぞれ紙送りローラと圧接ローラとの間に圧接し、各紙送りローラの回転で搬送するように構成されている。
【０００３】
また、両紙送り手段にはそれぞれ、前記圧接ローラの回転軸の両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持部材が配設されており、各ローラ支持部材は、一端部側に前記各圧接ローラの前記回転軸を回転自在に支持可能なローラ支持部が形成されていると共に、他端部側が弾性部材によって弾性付勢されている。
【０００４】
また、前記第１紙送り手段と第２紙送り手段との間には、記録用紙に所望の印刷を行なう印刷手段が配設されている。前記印刷手段は、記録用紙の搬送経路に回転可能に横架されたプラテンローラと、駆動源としてのＵＤモータの駆動力により前記プラテンローラに対して圧接可能とされたサーマルヘッドとを備えている。
【０００５】
そして、第１紙送り手段の圧接ローラには、前記紙送りローラへの圧接を解除可能な圧接解除機構が連結されている。圧接解除機構は、前記連結ギアと、前記カムシャフトの略中央部に軸支されて前記連結ギアが噛み合う駆動ギアとが配設され、前記連結軸を駆動源としての前記ＣＲモータにより回転駆動させると、前記連結ギア及び前記駆動ギアを介して前記カムシャフトが所定角度回転し、プリンタ本体側に支持された回動支持部を支点として前記ローラ支持部材が前記弾性部材の付勢力に抗して回動することで、前記圧接ローラが前記紙送りローラから所定量離間するようになっている。
【０００６】
このような構成を備えた記録装置における搬送動作について説明する。まず、記録用紙を搬送する前の初期状態では、前記第１紙送り手段および第２紙送り手段は、共に圧接ローラが紙送りローラに圧接された状態となっており、前記ＣＲモータの駆動力を以て前記圧接解除機構を駆動させて、第２紙送り手段の圧接ローラを紙送りローラから離間させて圧接を解除する。
【０００７】
次に、前記ＬＦモータの駆動力を以て回転する第１紙送り手段の紙送りローラとこれに圧接して従動回転する圧接ローラとの間に記録用紙を挟持し、この状態で所定量、紙送りローラを正回転させることにより記録用紙を搬送方向（下流側）へ搬送して、記録用紙の先端を印刷手段の上流側に位置させて頭出しを行なう。
【０００８】
続いて、サーマルヘッドをヘッドダウンさせ、記録用紙をプラテンローラとの間に挟持し、さらに第１紙送り手段の紙送りローラを所定量だけ正回転させて記録用紙を搬送するとともに、サーマルヘッドに形成された複数の発熱素子に選択的に通電して１色目のインク層を熱転写し、１色目のインク色による画像を形成する。
【０００９】
画像が形成されながら下流側へ搬送される記録用紙の先端が、圧接解除されている第２紙送り手段の圧接ローラと紙送りローラの間を通過すると共に、記録用紙の後端が第１紙送り手段による圧接挟持から開放される前に、ＣＲモータにより圧接解除機構を駆動させて、第１紙送り手段の圧接ローラを紙送りローラに対して圧接解除させると共に、第２紙送り手段の圧接ローラを紙送りローラに対して圧接させた状態にする。続いて、前記ＬＦモータにより回転する第２紙送り手段の紙送りローラとこれに圧接して従動回転する圧接ローラとの間に記録用紙を挟持し、紙送りローラを所定量、正回転させて記録用紙をさらに下流側へ搬送する。
【００１０】
記録用紙の後端がサーマルヘッドとプラテンローラとによる圧接挟持から開放され、１色目のインク層のインクの熱転写が終了したら、サーマルヘッドをヘッドアップさせ、第２紙送り手段の紙送りローラを所定量、逆回転させることにより記録用紙を逆方向（上流側）へ搬送する（フィードバック）。
【００１１】
そして、記録用紙の後端が、圧接解除されている第１紙送り手段の圧接ローラと紙送りローラの間を通過すると共に、記録用紙の先端が第２紙送り手段による圧接挟持から開放される前に、ＣＲモータにより圧接解除機構を駆動させて、第２紙送り手段の圧接ローラを紙送りローラに対して圧接解除させると共に、第１紙送り手段の圧接ローラを紙送りローラに対して圧接させた状態にする。
【００１２】
続いて、ＬＦモータにより逆回転する第１紙送りローラとこれに圧接して従動回転する第１圧接ローラとの間に記録用紙を挟持し、第１紙送りモータを所定量、逆回転させて記録用紙を逆方向（上流側）へバックフィードさせる。そして、記録用紙の先端が圧接解除されている第２圧接ローラと第２紙送りローラとの間を通過した後は、記録用紙の先端が頭出し位置に戻るまで、紙送りローラを逆回転させて記録用紙をバックフィードさせる。
【００１３】
その後、同様に、圧接解除機構により第１紙送り手段および第２紙送り手段において、それぞれ圧接ローラを紙送りローラに対して圧接または圧接解除させながら、記録用紙の搬送方向への搬送とバックフィードを繰り返し行い、既に形成されている画像の上に２色目以降のインク層のインクを重ねて熱転写していくことで、所望のカラー画像を印刷する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−４５５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
このように、記録用紙に余白を設けず、全面に印刷可能とされた記録装置における紙送り機構において、印刷手段において記録中などに任意のタイミングで圧接ローラの紙送りローラに対する当接を調整するためには、通常の記録装置においても配設される、サーマルヘッドをプラテンローラに対して圧接（ヘッドダウン）させたり、圧接を解除して離間（ヘッドアップ）させるためのＵＤモータと、紙送りローラを正逆方向へ回転させるためのＬＦモータの他に、圧接ローラを紙送りローラに対して圧接させたり、圧接を解除して離間させるためのＣＲモータも搭載する必要があった。また、仮に、ＣＲモータとしてＵＤモータを併用するとすれば、元来、ＵＤモータはさほど大きなモータではないため、それを大容量のモータに変更しなければならず、コストアップに繋がる。
【００１６】
また、従来の記録装置においては、第１紙送り手段および第２紙送り手段においてそれぞれの紙送りローラに対する圧接ローラの圧接／解除（キャッチ＆リリース）のタイミングで、紙送りローラを回転駆動させるＬＦモータの負荷トルクの変動が発生し、そのタイミングにおいて記録用紙の搬送速度のずれが生じ、記録用紙に歪み等が発生することがあった。その結果、このタイミングでサーマルヘッドにより熱転写された記録用紙の画像部分に、インクの濃淡むら、いわゆるジッタが発生することがあった。さらに、従来の記録装置においては、記録用紙を搬送方向へ搬送しながら既に形成されている画像の上に各インク色の画像を重ねて熱転写していく印刷動作時において、各インク色とも同じタイミングで圧接ローラを紙送りローラに対して圧接／解除していた。そのため、各インク色の印刷動作時においてそれぞれ発生したジッタ部分が重なり、印刷されたカラー画像に黒筋等が視認されることがあった。
【００１７】
本発明は、前述したような課題を解決するためになされたもので、紙送り機構のモータとして、一般的な記録装置において、元々大容量のモータを採用して記録装置に組み込まれるＬＦモータをＣＲモータとして併用することにより製造コストの削減を図るとともに、装置の簡略化、小型化を実現可能であり、印刷画像に視認される黒筋等の発生を防止し、高品質な画像が印刷可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決するため、本発明に関する記録装置は、ＵＤモータから伝達される駆動力によりサーマルヘッドをプラテンに対して接離可能とされた印刷手段と、ＬＦモータから搬送系ギア群を介して伝達される駆動力により正逆方向に回転する紙送りローラ、および一対のローラ支持部材間に支持され、弾性部材の付勢力によって前記紙送りローラに圧接可能に配設された圧接ローラを有し、記録用紙の搬送経路における前記印刷手段の上流側および下流側にそれぞれ配設された紙送り手段と、各紙送り手段における一対のローラ支持部材を前記弾性部材の付勢力に抗して揺動させるように回動自在に配設され、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接を解除可能とされたカムシャフトを有する圧接解除機構とを備え、記録用紙の搬送に合わせて圧接解除機構のカムシャフトの回動方向を切換えることにより、圧接ローラの紙送りローラに対する圧接を解除する紙送り手段を選択し、いずれかの紙送り手段における一対のローラ支持部材を前記弾性部材の付勢力に抗して揺動させることにより、圧接ローラの紙送りローラに対する圧接を解除可能とされた記録装置であって、前記ＬＦモータの駆動力を前記搬送系ギア群と分岐させて圧接解除機構のカムシャフトへ伝達する圧接解除系ギア群を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に関する記録装置は、さらに、前記ＵＤモータの駆動力により回転自在に軸支され、その平面に揺動溝が形成されたＵＤカムと、前記ＵＤカムの揺動溝に係合するコロが形成された係合レバーが一端部に形成され、前記コロが前記揺動溝に沿って移動することで、揺動軸を以て揺動自在とされた揺動部材とからなる揺動調整機構を備え、前記圧接解除系ギア群には、前記カムシャフトの端部側に配設され、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力をカムシャフトの回動力に変換するシャフトギアと、揺動軸を以て揺動自在とされた前記揺動部材の揺動板上に配設され、前記ＬＦモータの駆動力を正方向の回転力として伝達する際に前記シャフトギアに対して噛合し、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアに伝達する第１揺動ギアと、前記揺動部材の揺動板上の同一面に前記第１揺動ギアと離間させて配設され、前記ＬＦモータの駆動力を逆方向の回転力として伝達する際に前記シャフトギアに対して噛合し、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアに伝達する第２揺動ギアと、前記第１揺動ギアおよび第２揺動ギアに噛合し、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記第１揺動ギアおよび第２揺動ギアに伝達するアイドルギアとが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に関する記録装置は、さらに、記録用紙の搬送方向への搬送とバックフィードを繰り返し行い、搬送時に複数のインク色を重ねて記録していくことで、所望のカラー画像を印刷可能とされており、各インク色ごとに異なるタイミングで前記ＬＦモータの駆動力を前記圧接解除機構に伝達させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の記録装置によれば、大容量モータを採用するＬＦモータを圧接解除機構を駆動させるモータとして併用することにより、モータの配設数を少なくし、製造コストの削減を図るとともに、装置の簡略化、小型化を実現することが可能となる。さらに、印刷画像に視認される黒筋等の発生を防止し、高品質なカラー画像を印刷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の記録装置の一実施形態を示す要部斜視図
【図２】図１の記録装置における揺動調整機構の要部構成の説明図
【図３】（ａ）前記揺動調整機構の圧接解除系ギア群におけるＬＦピニオンギアから第２アイドルギアまでの連結状態を説明する説明図、（ｂ）前記揺動調整機構の圧接解除系ギア群における第１揺動ギア及び第２揺動ギアとシャフトギアとの連結状態を説明する説明図
【図４】前記揺動調整機構の圧接解除系ギア群におけるＬＦピニオンギアから第１アイドルギアまでの連結状態を説明する説明図（図３（ａ）とは視認方向が表裏逆方向）
【図５】分岐ギア（３段ギア）の形状を説明する斜視図（（ａ）と（ｂ）とは視認方向が表裏逆方向）
【図６】第２アイドルギア（２段ギア）の形状を説明する斜視図（（ａ）と（ｂ）とは視認方向が表裏逆方向）
【図７】揺動調整機構におけるＬＦピニオンギア、分岐ギア、第１、第２アイドルギアを図示省略した要部構成の説明図
【図８】シャフトギアの形状を説明する斜視図
【図９】（ａ）ＵＤカムに形成された揺動溝における揺動規制域を示す説明図、（ｂ）前記ＵＤカムによる揺動調整のモード表
【図１０】揺動板の揺動状態（第１揺動ギアをシャフトギアに噛合させた状態）の説明図
【図１１】揺動板の揺動規制状態（第１揺動ギア及び第２揺動ギアの何れもがシャフトギアに噛合していない状態）の説明図
【図１２】揺動板の揺動状態（第２揺動ギアをシャフトギアに噛合させた状態）の説明図
【図１３】図１の紙送り機構における圧接解除部材の第２カム部材の（ａ）第２制御カム側平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）第１制御カム側平面図
【図１４】第１紙送り手段、第２紙送り手段において共に圧接ローラが紙送りローラに圧接している第２状態の要部正面図
【図１５】第１紙送り手段において第１圧接ローラが第１紙送りローラに圧接し、第２紙送り手段において第２圧接ローラの第２紙送りローラに対する圧接が解除されている第１状態の要部正面図
【図１６】第１紙送り手段において第１圧接ローラの第１紙送りローラに対する圧接が解除されており、第２紙送り手段において第２圧接ローラが第２紙送りローラに圧接している第３状態の要部正面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の記録装置の実施形態を図１乃至図１６に基づいて説明する。
【００２４】
本実施形態の記録装置Ｐは、図１に示すように、図中矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に往復搬送可能とされた記録用紙の搬送経路における中間部に、前記記録用紙にイエロー、マゼンダ、シアンの３色のインク色を重ねることで所望のカラー画像を印刷可能な印刷手段２が配設されている。
【００２５】
前記印刷手段２は、記録用紙の搬送方向に直交させて図示しないシャーシ間に、ＬＦモータＬＦＭから伝達される用紙搬送用の駆動力により、回転自在に配設された円柱状のプラテンローラ３と、図示しないＵＤモータの駆動力により前記プラテンローラ３に対し、接離可能に配設されたサーマルヘッド（図示せず）とから構成されている。
【００２６】
そして、記録用紙の矢印Ａの搬送方向におけるプラテンローラ３の図示左側となる下流側には、第１紙送り手段Ｐ１が配設され、記録用紙の図中矢印Ｂの搬送方向におけるプラテンローラ３の図示右側となる上流側には第２紙送り手段Ｐ２が配設されている。
【００２７】
第１紙送り手段Ｐ１は、ＬＦモータＬＦＭから伝達される用紙搬送用の駆動力により正逆方向に回転可能とされた第１紙送りローラ４が、記録用紙の搬送経路の下側に、前記録用紙の搬送方向に直交させて図示しないシャーシ間に回転自在に配設されており、記録用紙の搬送経路を挟んで上側には、この第１紙送りローラ４に圧接可能とされた第１圧接ローラ５が配設されている。前記第１圧接ローラ５は、軸方向の両端部の回転軸５ａが、略Ｌ字のベルクランク状とされた一対の第１ローラ支持部材６に支持されて回転自在とされている。
【００２８】
前記第１ローラ支持部材６は、図２に示すように、ベルクランク状とされたその折曲部から一方を下方に向けて垂下させ、他方を印刷手段２の方向へ向けるようにして、前記折曲部に形成された第１回動支持部６ｃを揺動中心として前記シャーシに揺動自在に配設されている。前記印刷手段２側へ延在する部分の先端（以下、上端部という）には、第１圧接ローラ５の回転軸５ａを支持する第１ローラ支持部６ａが形成されており、下方へ延在する部分の先端部（以下、下端部という）には、前記印刷手段２の配設方向と反対側へ突出するフック部６ｂが形成されている。また、前記下端部には係止部６ｄが形成されており、この係止部６ｄには、引っ張りコイルばねからなる第１弾性部材１５が係止されて、第１ローラ支持部材６の下端部側が常時、矢印Ａ方向に弾性付勢されている。そのために、第１ローラ支持部材６の第１ローラ支持部６ａに支持した第１圧接ローラ５は、第１弾性部材１５の付勢力で第１紙送りローラ４に圧接可能になっている。また、前記第１弾性部材１５の付勢力により、前記フック部６ｂを、後述する圧接解除機構Ｐ３を構成するリンク部材２５の係止孔２６に係止させて、リンク部材２５の一端を保持するように構成されている。
【００２９】
また、第２紙送り手段Ｐ２も、同様に、記録用紙の搬送経路の下側に、ＬＦモータＬＦＭから伝達される用紙搬送用の駆動力により正逆方向に回転可能とされた第２紙送りローラ１８が配設され、記録用紙の搬送経路を挟んで上側には第２圧接ローラ１９が配設されており、第２圧接ローラ１９は、軸方向の両端部の回転軸１９ａが、略Ｌ字のベルクランク状とされた一対の第２ローラ支持部材２０に支持されて回転自在になっている。
【００３０】
そして、前記第２ローラ支持部材２０も、第１ローラ支持部材６と同様にその上端部を印刷手段２の方向へ向けるようにして、その折曲部に形成された第２回動支持部２０ｃを揺動中心として、記録装置Ｐのシャーシに揺動自在に配設されている。そして、前記上端部側には第２圧接ローラ１９の回転軸１９ａを支持する第２ローラ支持部２０ａが配設されている。また、前記下端部には係止部２０ｄが形成されており、この係止部２０ｄには、引っ張りコイルばねからなる第２弾性部材２１が係止されて、第２ローラ支持部材２０の下端部側を常時矢印Ｂ方向に弾性付勢し、第２ローラ支持部材２０の第２ローラ支持部２０ａに支持した第２圧接ローラ１９を、第２弾性部材２１の付勢力で第２紙送りローラ１８に圧接可能になっている。また、各第２ローラ支持部材２０の下端部には、後述する圧接解除機構Ｐ３を構成する第２カム部材１１の第２制御カム１３が係合する第２コロ３０が対向させて突出形成されている。
【００３１】
そして、本実施形態の紙送り機構１においては、記録時における記録用紙の搬送方向上流側に配設された第２紙送り手段Ｐ２の上流側に、各紙送り手段Ｐ１、Ｐ２における紙送りローラ４，１８に対する圧接ローラ５，１９の圧接をそれぞれ解除する圧接解除機構Ｐ３のカムシャフト７が配設されている。
【００３２】
すなわち、前記圧接解除機構Ｐ３は、第２紙送りローラ１８の軸方向と平行なカムシャフト７が図示しないシャーシ間に回転自在に配設されており、このカムシャフト７を所定角度回転させる駆動力をＬＦモータＬＦＭから伝達する圧接解除系ギア群ＰＲＧがプリンタ本体９に取り付けられている。
【００３３】
本実施形態において前記圧接解除系ギア群ＰＲＧは、図２乃至図４に示すように、ＬＦモータＬＦＭの回転軸に圧入されたＬＦピニオンギアＧ１と、前記カムシャフト７の端部側に配設され、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力をカムシャフト７の回動力に変換するシャフトギアＧ７と、そのＬＦピニオンギアＧ１とシャフトギアＧ７との間に順に配設された、分岐ギアＧ２、第１アイドルギアＧ３、第２アイドルギアＧ４、第１揺動ギアＧ５及び第２揺動ギアＧ６からなる。
【００３４】
前記分岐ギアＧ２は、図５に示すように、大径、中継、小径の３枚のギアを同心状に配置させて一体形成された３段ギアが用いられ、中央の大径のギアＧ２ａを前記ＬＦピニオンギアＧ１に噛合させ、図３（ａ）中手前側（図４中奥側）の中径のギアＧ２ｂを搬送系ギア群ＬＦＧを構成する搬送ギアＧ０に噛合させ、図３（ａ）中奥側（図４中手前側）の小径のギアＧ２ｃを下流に配設された圧接解除系ギア群ＰＲＧを構成する第１アイドルギアＧ３に噛合させて配設されており、ＬＦモータＬＦＭの駆動力を搬送系ギア群ＬＦＧと圧接解除系ギア群ＰＲＧとに分岐させて伝達可能とされている。
【００３５】
また、第１アイドルギアＧ３は大径、小径の２枚のギアを同心状に配置させ手一体形成された２段ギアが用いられ、図３（ａ）中手前側（図４中奥側）の大径のギアＧ３ａを前記分岐ギアＧ２の図３（ａ）中奥側（図４中奥側）の小径のギアＧ２ｃに噛合させるとともに、図３（ａ）中奥側（図４中奥側）の小径のギアＧ３ｂを下流に配設された第２アイドルギアＧ４に噛合させ、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記第２アイドルギアＧ４に伝達するように構成されている。
【００３６】
そして、前記第２アイドルギアＧ４も、図６に示すように、大径、小径の２枚のギアを同心状に配置させて一体形成された２段ギアが用いられ、図３（ａ）中手前側の大径のギアＧ４ａを前記第１アイドルギアＧ３の図３中奥側のギアＧ３ｂに噛合させるとともに、図３（ａ）中奥側の小径のギアＧ４ｂを下流に配設された第１揺動ギアＧ５および第２揺動ギアＧ６に噛合させ、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記第１揺動ギアＧ５あるいは第２揺動ギアＧ６に伝達するように構成されている。
【００３７】
前記第１揺動ギアＧ５及び第２揺動ギアＧ６は、図３（ｂ）及び図７に示すように、揺動調整機構Ｐ４を構成する揺動板３２上に互いに離間させ、かつ、高さ方向に段違いとなるように（図３（ｂ）においては、第１揺動ギアＧ５が低く、第２揺動ギアＧ６が高い位置に）配設されている。各揺動ギアＧ５，Ｇ６の回転軸には、揺動板３２と対向する面と揺動板３２との間にコイルばね３３が負荷を掛けた状態で嵌挿されており、このコイルばね３３の付勢力により、第２アイドルギアＧ４が回転すると、コイルばね３３の圧接摩擦によって、その回転力が揺動板３２に伝達され、揺動板３２が第２アイドルギアＧ４の回転方向と同じ方向へ揺動して、前記第１揺動ギアＧ５及び第２揺動ギアＧ６のいずれかがシャフトギアＧ７に噛合することとなる。
【００３８】
そして、この第１揺動ギアＧ５及び第２揺動ギアＧ６が噛合するシャフトギアＧ７には、図８に示すように、周方向に配列されたギア歯（直歯）のうち、隣位する２本のギア歯の長手方向基端側約半分が切欠かれて形成された基端側切欠き部３４と、前記基端側切欠き部３４と位相させた位置（本実施形態においては約１２０°）において、隣位する２本のギア歯の長手方向先端側約半分が切欠かれて形成された先端側切欠き部３５とが形成されている。
【００３９】
そして、印刷時等に、前記ＬＦモータＬＦＭの駆動力を正方向の回転力として伝達する際には、前記第２アイドルギアＧ４の回転により前記揺動板３２が揺動し、前記第１揺動ギアＧ５を前記シャフトギアＧ７の基端側に噛合させ、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアＧ７に伝達するとともに、前記基端側切欠き部３４に噛合させることで空転させ、用紙搬送のみを行う。また、前記ＬＦモータＬＦＭの駆動力を逆方向の回転力として伝達する際には、前記第２アイドルギアＧ４の回転により前記揺動板３２が揺動し、前記第２揺動ギアＧ６を前記シャフトギアＧ７の先端側に噛合させ、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアＧ７に伝達するとともに、前記先端側切欠き部３５において空転させ、用紙搬送のみを行うように構成されている。
【００４０】
ここで、前記揺動調整機構Ｐ４は、図示しないＵＤモータの駆動力により回転自在に軸支され、その平面部に揺動溝３６が形成されたＵＤカム３７と、一端部に前記ＵＤカム３７の揺動溝３６に係合する図示しないコロが形成され、揺動軸３８を以て揺動自在に軸支された連結レバー３９と、前記連結レバー３９の他端部に形成された長穴４０に移動可能に係合させた図示しないピンにより、前記連結レバー３９と接続されるとともに、前記第２アイドルギアＧ４と同軸上に配設された回動軸４１を以て揺動自在に軸支された揺動板３２とからなり、前記コロが前記揺動溝３６に沿って移動することで、前記揺動板３２の揺動を調整可能とされている。
【００４１】
すなわち、前記ＵＤカム３７は、外周面に形成されたギア歯に噛合するギアを介して伝達されるＵＤモータの駆動力によって正逆方向へ回動可能に軸支されており、その平面部には前記コロの位置を誘導可能に溝形状と形成位置を調整された揺動溝３６が形成されている。
【００４２】
図９（ａ）には、前記ＵＤカム３７に形成された揺動溝３６における、幅広に形成された揺動許容域と幅狭に形成された揺動規制域とを示している。また、図９（ｂ）には、前記ＵＤカム３７による揺動調整のモード表を示しており、前記揺動溝３６は、溝内の一端部側からＵＤカムの時計方向への回転順に、前記モード表における第１イニシャライズモード、給紙開始モード、第２イニシャライズモード、第１バックフィードモード、第２バックフィードモード、第１印刷モード及び第２印刷モードの７つのモードにおいて、前記コロが溝内を通過する経路が形成されている。
【００４３】
そのうち、前記給紙開始モード、第１バックフィードモード及び第２印刷モードにおいては、揺動板３２の揺動を規制すべく、図９（ａ）に丸印で囲んだように、前記揺動溝３６の溝幅は幅狭に形成されており、第１揺動ギアＧ５及び第２揺動ギアＧ６をシャフトギアＧ７に噛合させずに揺動機構を中立に保つように調整されている。
【００４４】
そして、第１イニシャライズモード、第２バックフィードモードにおいては、揺動板３２の揺動を許容すべく、前記揺動溝３６の溝幅は幅広に形成されており、前記第２揺動ギアＧ６をシャフトギアＧ７に噛合させ、第２イニシャライズモード、第１印刷モードにおいても、揺動板３２の揺動を許容すべく、前記揺動溝３６の溝幅は幅広に形成され、前記第１揺動ギアＧ５をシャフトギアＧ７に噛合させるように調整されている。なお、前記第２イニシャライズモードは、第１圧接ローラ５が第１紙送りローラ４に圧接していなければならない状態において、圧接が解除されているトラブルがある場合に対応し、前記第１圧接ローラ５を第１紙送りローラ４に圧接させるためのモードである。
【００４５】
図１０乃至図１２は、揺動板３２の揺動の規制と規制の解除とを示している。揺動板３２の揺動を規制せず、許容するモード（図１０及び図１２は第１イニシャライズ時）においては、揺動板３２を前記第２アイドルギアＧ４の回転方向に合わせて揺動させ、第１揺動ギアＧ５あるいは第２揺動ギアＧ６のいずれか一方を前記シャフトギアＧ７に噛合させ、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアＧ７に正逆の回転力として伝達し、揺動板３２の揺動を規制するモード（図１１は給紙モード時）においては、前述のように、揺動板３２の揺動を規制し、第１揺動ギアＧ５及び第２揺動ギアＧ６をシャフトギアＧ７に噛合させず、揺動機構を中立に保ち、上流側に配設されたギア群から伝達される駆動力を前記シャフトギアＧ７へ伝達しない。つまり、揺動を規制された場合には、前記シャフトギアＧ７は回転しないので、前記第１ローラ支持部材や第２ローラ支持部材を揺動させて紙送りローラに対する圧接ローラの圧接状況に変更を加えることはない。
【００４６】
なお、印刷動作時には、前記第１バックフィードモード位置から第２印刷モード位置までの揺動溝３６内を前記コロが往復移動するように制御される。
【００４７】
また、図１に戻り、前記カムシャフト７の軸方向両端部寄りにはそれぞれ、第１カム部材１０が軸支されており、第１カム部材１０の外側のカムシャフト７には、２枚の板カムの貼り合わせ構造とされた第２カム部材１１が軸支されている。
【００４８】
前記第２カム部材１１は、図１３に示すように、第１紙送り手段Ｐ１における第１圧接ローラ５の第１紙送りローラ４に対する圧接と解除を調節可能とされた第１制御カム１２と、第２紙送り手段Ｐ２における第２圧接ローラ１９の第２紙送りローラ２０に対する圧接と解除を調節可能とされた第２制御カム１３とを、互いに最大径とされた周部分の位置を約２７０°位相させ、かつ、異なる方向への回転で暫時、最大径とされた部分から小径とされた周部分へ当接部を変化させていくようにして貼り合わせて形成されている。そして、前記カムシャフト７の回転に伴う約２７０°の回動により、第１紙送り手段Ｐ１において、第１圧接ローラ５が第１紙送りローラ４に圧接し、第２紙送り手段Ｐ２においては第２圧接ローラ１９の第２紙送りローラ１８に対する圧接が解除されている状態（第１状態）、第１紙送り手段Ｐ１、第２紙送り手段Ｐ２において共に、圧接ローラ５，１９が紙送りローラ４，１８に圧接している状態（第２状態）、および、第１紙送り手段Ｐ１において、第１圧接ローラ５の第１紙送りローラ４に対する圧接が解除され、第２紙送り手段Ｐ２においては第２圧接ローラ１９が第２紙送りローラ１８に圧接している状態（第３状態）の３つの態様が作り出されるようになっている。
【００４９】
また、圧接解除機構Ｐ３は、記録用紙の搬送方向に延在する一対の長尺なリンク部材２５を有している。このリンク部材２５の記録時の記録用紙の搬送方向における下流側端部には、前述した第１ローラ支持部材６のフック部６ｂを係止させて、該リンク部材２５の一端側を支承すると共に、前記第１ローラ支持部材６の揺動を許容する空間部としての係止孔２６が形成されている。そして、各リンク部材２５の記録時の記録用紙の搬送方向における上流側上面にはそれぞれ、横長な板状のリンク板２７が、その面を記録用紙の搬送方向に沿わせて配設されている。前記リンク板２７の中央部には、横長の楕円状のカム孔２８が形成されており、該カム孔２８内に前記第１カム部材１０が嵌合されることで、リンク部材２５の他端側を保持すると共に、リンク部材２５をカム孔２８の長手方向にスライド移動可能とされている。
【００５０】
前記リンク板２７における外面であって、記録時の記録用紙の搬送方向における下流側端部には、前記第２カム部材１１を構成する第１制御カム１２が係合する第１コロ２９が突出形成されている。第１コロ２９は、図１４に示すように、前記第２圧接ローラ１９が第２紙送りローラ２０に圧接している状態における第２コロ３０の位置との関係において、前記カムシャフト７に軸支された第２カム部材１１の第１制御カム１２が第１コロ２９に係合せず、第２制御カム１３も第２コロ３０に係合せずに、第１紙送り手段Ｐ１、第２紙送り手段Ｐ２において共に圧接ローラ５，１９が紙送りローラ４，１８に圧接している状態（第２状態）が得られるように、その配設位置が調整されているものとする。
【００５１】
そして、本実施形態においては、この第２状態から、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させ、前記圧接解除系ギア群ＰＲＧを介して伝達される回転力により、カムシャフト７を所定角度時計方向に回転させ、図１５に示すように、前記第２制御カム１３の周面を第２コロ３０に係合させ、大径とされているカム周面で第２ローラ支持部材２０の下端部を印刷手段側へ押圧し、第２ローラ支持部材２０を前記第２回動支持部２０ｃを支点として第２弾性部材２１の付勢力に抗して回動させることで、第２紙送り手段Ｐ２において第２圧接ローラ１９を第２紙送りローラ１８から所定寸法だけ離間させた、前述の第１状態とすることができる。このとき、前記第１制御カム１２は第１コロ２９に係合していないので、第１紙送り手段Ｐ１においては、第１ローラ支持部材６の下端部に係止された第１弾性部材１５の弾性付勢力により、第１圧接ローラ５が第１紙送りローラ４に圧接した状態となる。
【００５２】
また、前記第２状態から、さらに前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させ、前記圧接解除系ギア群ＰＲＧを介して伝達される回転力により、カムシャフト７を所定角度時計方向へ回転させ、図１６に示すように、前記第１制御カム１２の周面を第１コロ２９に係合させ、大径とされているカム周面で前記リンク板２７を記録時における記録用紙の搬送方向における上流側へ押圧する。そして、このリンク板２７を介して前記リンク部材２５を記録用紙の搬送経路に沿って記録時における記録用紙の搬送方向における上流側へスライド移動させ、前記リンク部材２５の一端側に形成された係止孔２６内に位置する第１ローラ支持部材５の下端部を印刷手段側へ引っ張り、第１ローラ支持部材５を前記第１回動支持部６ｃを支点として第１弾性部材１５の付勢力に抗して回動させることで、前記第１圧接ローラ５を第１紙送りローラ４から所定寸法だけ離間させた、前述の第３状態とすることができる。このとき、前記第２制御カム１３は第２コロ３０に係合していないので、第２紙送り手段Ｐ１においては、第２ローラ支持部材２０の下端部に係止された第２弾性部材２１の弾性付勢力により、第２圧接ローラ１９が第２紙送りローラ１８に圧接した状態となる。
【００５３】
次に、前述の圧接解除機構Ｐ３を利用した紙送り機構１を備えた記録装置Ｐにおける記録用紙の搬送動作を説明する。
【００５４】
この記録装置Ｐにおいては、記録用紙は第１紙送り手段Ｐ１が配設されたフロント側から給紙され、一旦、第２紙送り手段Ｐ２が配設されたリア側（記録用紙の搬送方向の上流側）の所定位置へ回収されて頭出しをした後、１色目のインク色による所望の記録を前記印刷手段２において行なう。よって、給紙時には、記録用紙はその後端部側を先頭として供給される。１色目のインク色による記録が記録用紙の後端部まで完了した後は、再度、記録用紙はリア側（記録用紙の搬送方向の上流側）へバックフィードされて頭出しされた後、１色目の画像の上に２色目の画像を重ねて印刷される。そして、同様の動作を繰り返し、２色目の画像の上に３色目の画像が重ねて印刷され、最終的には、所望のカラー画像が形成された状態で、前記フロント側（記録用紙の搬送方向の下流側）へ排紙する構成とされている。
【００５５】
このような紙送り機構１においては、まず、伝達されるＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を回転させ、前記連結レバー３９のコロを、揺動溝３６の幅広に形成された第１イニシャライズモード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を許容する。
【００５６】
この状態においてＬＦモータＬＦＭを駆動させ、前記第１アイドルギアＧ３を反フロント側へ回転させる駆動力を圧接解除系ギア群ＰＲＧを介して伝達させる。これにより、揺動板３２も反フロント側へ揺動し、前記第１揺動ギアＧ５をシャフトギアＧ７の基端側に噛合させる。そして、カムシャフト７を所定角度回転させて、前述の第１状態とし、第１ローラ支持部材６の下端部に係止された第１弾性部材１５の弾性付勢力によって、第１圧接ローラ５を第１紙送りローラ４に圧接させ、図示しない給紙用のピンチローラによって搬送された記録用紙を挟持（ニップ）させる。
【００５７】
そして、伝達されるＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を回転させ、前記連結レバー３９のコロを、揺動溝３６の幅狭に形成された給紙モード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を規制し、前記第１状態を保持する。給紙時は記録用紙の位置が不定であり、この時に揺動板３２が揺動してしまうと、前記第１紙送り手段Ｐ１、第２紙送り手段Ｐ２においてそれぞれの紙送りローラ４，１８に対する圧接ローラ５，１９の圧接／解除の調整（キャッチ＆リリース）が開始されてしまい、制御のタイミングがずれてしまうという問題が生じる。
【００５８】
よって、第１紙送り手段Ｐ１に配設された用紙センサ等が用紙位置を正確に把握するまでは、揺動板３２の揺動を規制し、前記第１揺動ギアＧ５、第２揺動ギアＧ６がともにシャフトギアＧ７に噛合しない中立の状態として揺動板３２の揺動を規制し、前記第１状態を保持する。
【００５９】
なお、正常な動作中には、前記第１紙送り手段Ｐ１の第１圧接ローラ５は第１紙送りローラ４に対して圧接している状態であるが、何らかの障害によって圧接が解除されている場合には、圧接させる必要がある。よって、ＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を回転させ、前記連結レバー３９のコロを揺動溝３６に幅広に形成された第２イニシャライズモード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を許容する。この第２イニシャライズは、イレギュラ処理である。そして、前記第１紙送り手段Ｐ１の第１圧接ローラ５を第１紙送りローラ４に対して圧接させた第１状態とするとともに、ＬＦモータＬＦＭを駆動させて記録用紙を排出するように制御する。
【００６０】
そして、前記イレギュラな処理を行なう必要がない正常動作中においては、ＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を回転させ、前記連結レバー３９のコロを揺動溝３６に幅狭に形成された第１バックフィードモード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を規制し、前記第１紙送りローラ６をＬＦモータＬＦＭの搬送系ギア群ＬＦＧを介して伝達される駆動力で回転させ、記録用紙を記録時における記録用紙の搬送方向の上流側（以下、この方向を単に「上流側」といい、反対方向を単に「下流側」という）へ送る。
【００６１】
そして、記録用紙の後端部が第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との間に挿入されたことを図示しない用紙センサが検出すると、ＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を回転させ、前記連結レバー３９のコロを揺動溝３６に幅広に形成された第２バックフィードモード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を許容し、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させて前記第２アイドルギアＧ４をフロント側へ回転させる駆動力を圧接解除系ギア群ＰＲＧを介して伝達させる。これにより、揺動板３２もフロント側へ揺動し、前記第２揺動ギアＧ６をシャフトギアＧ７の先端側に噛合させる。そして、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させてカムシャフト７を所定角度回転させて前述の第２状態とし、記録用紙の先端側を前記第１紙送り手段Ｐ１において挟持し、後端側を第２紙送り手段Ｐ２において挟持しつつ、各紙送り手段Ｐ１，Ｐ２の紙送りローラ４，１８を回転駆動させることにより、記録用紙をさらに上流側へ送る。
【００６２】
そして、記録用紙の先端部が、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５とによる挟持から外れる前（このタイミングは第１紙送りローラ４の駆動ステップ数で管理することができる）に、前述の第２状態のまま、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させてカムシャフト７を所定角度、回転させて前述の第３状態とし、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との圧接を解除すると共に、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８の回転駆動力のみで、記録用紙をさらに上流側へ送る。
【００６３】
そして、記録用紙の先端部を前記印刷手段２が配設された記録位置より上流側へ位置させて頭出しを行った後、印刷手段２を構成するサーマルヘッドをヘッドダウンさせてプラテンローラ３に記録用紙を介して圧接させ、記録情報に基づいて１色目のインク色による所望の記録を行なう。
【００６４】
記録開始当初は、前記第２紙送り手段Ｐ２における第２紙送りローラ８の回転駆動力と、前記プラテンローラ３の回転駆動力とを以て、記録用紙の搬送を行なう。
【００６５】
すなわち、ＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を回転させ、前記連結レバー３９のコロを揺動溝３６に幅狭に形成された第２印刷モード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を規制し、前記第２紙送り手段Ｐ２における第２紙送りローラ１８の回転駆動力で前述の第３状態にて、記録用紙の搬送を行なう。
【００６６】
そして、記録用紙の先端部が、第１紙送り手段Ｐ１よりも下流側に位置したことを第１紙送り手段Ｐ１に配設された用紙センサ等で検出すると、ＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を反時計方向に回転させ、前記連結レバー３９のコロを揺動溝３６に幅広に形成された第１印刷モード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を許容し、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させて前記第２アイドルギアＧ４をリア側へ回転させる駆動力を圧接解除系ギア群ＰＲＧを介して伝達させる。これにより、揺動板３２も揺動し、前記第１揺動ギアＧ５をシャフトギアＧ７の基端側に噛合させ、カムシャフト７を所定角度回転させて前述の第２状態として、記録用紙の先端側を前記第１紙送り手段Ｐ１において挟持し、後端側を第２紙送り手段Ｐ２において挟持しつつ、各紙送り手段Ｐ１，Ｐ２の紙送りローラ４，１８を回転駆動させることにより、記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００６７】
そして、記録用紙の後端部が、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９とによる挟持から外れる前（このタイミングは第２紙送りローラの駆動ステップ数で管理することができる）に、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させて、カムシャフト７を所定角度回転させて前述の第１状態とし、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との圧接を解除すると共に、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラとを圧接させ、その回転駆動力と、前記プラテンローラ３の回転駆動力とを以て、記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００６８】
記録用紙の後端部の１色目のインク色による記録が終了したら、サーマルヘッドをヘッドアップさせてプラテンローラ３に対する圧接を解除する。そして、そのまま、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４の回転駆動力で記録用紙をさらに下流側へ送った後、再び記録用紙を上流側へ送る（バックフィード）。
【００６９】
すなわち、ＵＤモータの駆動力を以てＵＤカム３７を反時計回りに回転させ、連結レバー３９のコロを第１バックフィードモード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を規制し、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４の回転駆動力で前述の第１状態にて、記録用紙を上流側へ送る。
【００７０】
そして、記録用紙の後端部が第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との間に挿入されたことを図示しない用紙センサが検出すると、ＵＤモータの駆動力を以て前記ＵＤカム３７を時計回りに回転させ、前記連結レバー３９のコロを第２バックフィードモード位置に位置させ、揺動板３２の揺動を許容し、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させて前記第２アイドルギアＧ４をフロント側へ回転させる駆動力を圧接解除系ギア群ＰＲＧを介して伝達させる。これにより、揺動板３２もフロント側へ揺動し、前記第２揺動ギアＧ６をシャフトギアＧ７の先端側に噛合させる。そして、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させてカムシャフト７を所定角度回転させて前述の第２状態とし、記録用紙の先端側を前記第１紙送り手段Ｐ１において挟持し、後端側を第２紙送り手段Ｐ２において挟持しつつ、各紙送り手段Ｐ１，Ｐ２の紙送りローラ４，１８を回転駆動させることにより、記録用紙をさらに上流側へ送る。
【００７１】
そして、記録用紙の先端部が、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５とによる挟持から外れる前に、前述の第２状態のまま、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させてカムシャフト７を所定角度、回転させて前述の第３状態とし、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との圧接を解除すると共に、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８の回転駆動力のみで、記録用紙をさらに上流側へ送る。
【００７２】
そして、記録用紙の先端部を前記記録位置より上流側へ位置させて頭出しを行った後、サーマルヘッドをヘッドダウンさせてプラテンローラ３に記録用紙を介して圧接させ、記録情報に基づいて２色目のインク色による所望の記録を行う。
【００７３】
記録開始当初は、ＵＤモータの駆動力を以てＵＤカム３７を時計回りに回転させ、連結レバー３９のコロを第２印刷モード位置に位置させ、ＬＦモータＬＦＭを駆動させて、カムシャフト７を所定角度回転させて前述の第３状態とし、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との圧接を解除すると共に、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９とを圧接させ、既に形成された１色目の画像の上に２色目の画像を重ねて記録しながら、第２紙送りローラ１９の回転駆動力を以て記録用紙を下流側へ送る。
【００７４】
そして、記録用紙の先端部が第１紙送り手段Ｐ１よりも下流側に位置したことを用紙センサ等で検出した後、さらにＬＦモータＬＦＭを所定のステップ数だけ回転させて、記録用紙の先端部を第１紙送り手段Ｐ１よりも下流側に位置させたタイミングで、ＵＤモータの駆動力を以てＵＤカム３７を回転させ、連結レバー３９のコロを第１印刷モード位置に位置させる。そして、ＬＦモータＬＦＭを駆動させて、カムシャフト７を回転させて前述の第２状態とし、記録用紙の先端側を第１紙送り手段Ｐ１において挟持し、後端側を第２紙送り手段Ｐ２において挟持しつつ、これらの回転駆動力により記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００７５】
そして、記録用紙の後端部が、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９とによる挟持から外れる前（このタイミングは第２紙送りローラの駆動ステップで管理されており、１色目の印刷動作時と異なるタイミングとなっている）に、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させて、カムシャフト７を所定角度、回転させて前述の第１状態とし、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との圧接を解除すると共に、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラとを圧接させ、その回転駆動力と、前記プラテンローラ３の回転駆動力とを以て、記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００７６】
記録用紙の後端部の２色目のインク色による記録が終了したら、サーマルヘッドをヘッドアップさせてプラテンローラ３に対する圧接を解除する。そして、そのまま、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４の回転駆動力で記録用紙をさらに下流側へ送った後、再び、１色目のインク色による記録終了時と同様に、バックフィードを行う。
【００７７】
そして、記録用紙の先端部を前記記録位置より上流側へ位置させて頭出しを行った後、サーマルヘッドをヘッドダウンさせてプラテンローラ３に記録用紙を介して圧接させ、記録情報に基づいて３色目のインク色による所望の記録を行う。
【００７８】
記録開始当初は、ＵＤモータの駆動力を以てＵＤカム３７を時計回りに回転させ、連結レバー３９のコロを第２印刷モード位置に位置させ、ＬＦモータＬＦＭを駆動させて、カムシャフト７を所定角度回転させて前述の第３状態とし、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との圧接を解除すると共に、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９とを圧接させ、既に形成された１色目、２色目の画像の上に３色目の画像を重ねて記録しながら、第２紙送りローラ１９の回転駆動力を以て記録用紙を下流側へ送る。
【００７９】
そして、記録用紙の先端部が第１紙送り手段Ｐ１よりも下流側に位置したことを用紙センサ等で検出した後、さらにＬＦモータＬＦＭを所定のステップ数だけ（このステップ数は、前述の２色目のインク色による印刷動作時と異なるステップ数となっている）回転させて、記録用紙の先端部を第１紙送り手段Ｐ１よりも下流側（２色目のインク色による印刷動作時における位置と異なる位置）に位置させたタイミングで、ＵＤモータを駆動力を以てＵＤカム３７を回転させ、連結レバー３９のコロを第１印刷モード位置に位置させる。そして、ＬＦモータＬＦＭを駆動させて、カムシャフト７を回転させて前述の第２状態とし、記録用紙の先端側を第１紙送り手段Ｐ１において挟持し、後端側を第２紙送り手段Ｐ２において挟持しつつ、これらの回転駆動力により記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００８０】
そして、記録用紙の後端部が、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９とによる挟持から外れる前（このタイミングは第２紙送りローラの駆動ステップで管理されており、１色目、２色目の印刷動作時と異なるタイミングとなっている）に、前記ＬＦモータＬＦＭを駆動させて、カムシャフト７を所定角度、回転させて前述の第１状態とし、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との圧接を解除すると共に、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラとを圧接させ、その回転駆動力と、前記プラテンローラ３の回転駆動力とを以て記録用紙をさらに下流側へ送り、前記フロント側へ排紙する。
【００８１】
このように、本実施形態の記録装置Ｐによれば、ＬＦモータＬＦＭを圧接解除機構Ｐ３を駆動させるモータとして併用することにより、モータの配設数を少なくし、製造コストの削減を図るとともに、装置の簡略化、小型化を実現することが可能となる。
【００８２】
また、本実施形態の記録装置Ｐにおいては、各インク色ごとに異なるタイミングでＬＦモータＬＦＭの駆動力を圧接解除機構Ｐ３に伝達させることで、紙送り手段による記録用紙の圧接／解除のタイミングを各インク色ごとにずらすことで、各インク色による印刷動作時にそれぞれジッタが発生した場合であっても、それぞれのジッタ部分が重ならないようになっている。そのため、従来、各インク色の印刷動作時においてそれぞれ発生したジッタ部分が重なることにより、印刷されたカラー画像に視認されていた黒筋等の発生を防止し、高品質な印刷画像を形成することができる。
【００８３】
なお、本発明の実施の形態では、第１、第２弾性部材１５、２１を引っ張りコイルばねを用いて、第１、第２圧接ローラ５、１９が第１、第２紙送りローラ４、１８に圧接するように説明したが、第１、第２弾性部材１５、２１は、圧縮コイルばねでもよい。
【００８４】
また、上記実施形態においては、フロント側からの給紙時および各インク色による記録完了後のバックフィード時に、記録用紙の後端部が第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との間に挿入されたことを前記用紙センサが検出すると、ＵＤモータの駆動力を以てＵＤカム３７を回転させ、連結レバー３９のコロを第２バックフィードモード位置に位置させているが、このタイミングは、第１紙送り手段Ｐ１に配設された用紙センサによる記録用紙の検出後のＬＦモータＬＦＭの駆動ステップ数によって管理してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  紙送り機構
２  印刷手段
３  プラテンローラ
４  第１紙送りローラ
５  第１圧接ローラ
５ａ  回転軸
６  第１ローラ支持部材
６ａ  第１ローラ支持部
６ｂ  フック部
６ｃ  第１回動支持部
６ｄ  係止部
７  カムシャフト
９  プリンタ本体
１０  第１カム部材
１１  第２カム部材
１２  第１制御カム
１３  第２制御カム
１５  第１弾性部材
１８  第２紙送りローラ
１９  第２圧接ローラ
１９ａ  回転軸
２０  第２ローラ支持部材
２０ａ  第２ローラ支持部
２０ｃ  第２回動支持部
２０ｄ  係止部
２１  第２弾性部材
２５  リンク部材
２６  係止孔
２７  リンク板
２８  カム孔
２９  第１コロ
３０  第２コロ
３２  揺動板
３３  コイルばね
３４  基端側切欠き部
３５  先端側切欠き部
３６  揺動溝
３７  ＵＤカム
３８  揺動軸
３９  連結レバー
４０  長穴
Ｐ  記録装置
Ｐ１  第１紙送り手段
Ｐ２  第２紙送り手段
Ｐ３  圧接解除機構
Ｐ４  揺動調整機構
ＬＦＭ  ＬＦモータ
ＰＲＧ  圧接解除系ギア群
ＬＦＧ  搬送系ギア群
Ｇ１  ＬＦピニオンギア
Ｇ２  分岐ギア
Ｇ３  第１アイドルギア
Ｇ４  第２アイドルギア
Ｇ５  第１揺動ギア
Ｇ６  第２揺動ギア
Ｇ７  シャフトギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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