(57)【要約】【課題】手ブレ量に応じたピクセルサイズの表示や手ブレ量に応じたピクセルサイズの変更を行う。【解決手段】撮影時のブレを測定し、測定したブレからフル画素のピクセル数に換算した撮影した画像の手ブレ量を算出する。手ブレ量が無い場合、及び２Ｌプリントで許容できる手ブレ量の場合は、撮影時のままのサイズで記録し、２Ｌプリントで許容できるピクセルサイズにリサイズが可能な場合はそのピクセルサイズにリサイズして記録する。また、２Ｌプリントで許容できるピクセルサイズにリサイズできない場合は、２Ｍピクセルサイズにリサイズをして記録する。このように、ブレが目立たなくなるサイズにリサイズを行うため、記録メディア３０のメモリ容量を節約することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する手段と、
前記撮影画像を表示する表示手段と、
前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録手段と、
撮像時のブレを検出するブレ検出手段と、
撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出手段の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する手段と、
前記ブレピクセル数に基づいて前記撮影画像の最適な記録サイズを算出する算出手段と、
前記最適な記録サイズを前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズを算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記ブレピクセル数が０のとき、または記録指示入力があると、前記撮影画像を予め設定したサイズで記録し、前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズに変更する指示入力があると、前記撮影画像を最適な記録サイズに変更して記録することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ブレピクセル数が所定値以上の場合に、前記制御手段はブレが大きい旨の警告を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定値は２Ｌプリントした場合にブレが許容できるレベルのブレピクセル数であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定値をユーザが変更する手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ブレ検出手段によって検出した検出結果に基づいて、前記ブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記ブレ補正手段を有効にするか無効にするかを選択する選択手段と、を備え、
前記算出手段は、前記ブレ補正手段を無効にする選択がされた場合に前記撮影画像の最適な記録サイズを算出することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する手段と、
前記撮影画像を表示する表示手段と、
前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録手段と、
撮像時のブレを検出するブレ検出手段と、
撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出手段の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する手段と、
前記ブレピクセル数、撮像時の焦点距離、及び撮像時のシャッタスピードに基づいて、前記撮影画像のスコアを算出するスコア算出手段と、
前記撮影画像のスコアを前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズを算出する算出手段を備え、
前記記録手段は、前記ブレピクセル数が０のとき、または記録指示入力があると、前記撮影画像を予め設定したサイズで記録し、前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズに変更する指示入力があると、前記撮影画像を最適な記録サイズに変更して記録することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
動作モードを切り替える手段を備え、所定のモードに設定された場合に前記スコア算出手段がスコアを算出することを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する工程と、
前記撮影画像を表示する表示工程と、
前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録工程と、
撮像時のブレを検出するブレ検出工程と、
撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出工程の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する工程と、
前記ブレピクセル数に基づいて前記撮影画像の最適な記録サイズを算出する算出工程と、
前記最適な記録サイズを前記表示工程に表示させる制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１２】
焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する工程と、
前記撮影画像を表示する表示工程と、
前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録工程と、
撮像時のブレを検出するブレ検出工程と、
撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出工程の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する工程と、
前記ブレピクセル数、撮像時の焦点距離、及び撮像時のシャッタスピードに基づいて、前記撮影画像のスコアを算出するスコア算出工程と、
前記撮影画像のスコアを前記表示工程に表示させる制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像制御方法に係り、特に手ブレ量に応じたピクセルサイズの表示や変更を行う撮像装置及び撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学手ブレ補正モードがある撮像装置では、手ブレ補正オンで使用することが一般的である。しかし、いくら高性能な手ブレ補正装置を搭載したものであっても、ブレと補正の遅延があるため、若干ブレが残ってしまうという問題がある。また、撮影露光中にシェーディングやディストーションの状態が変わってしまい、完全に補正することは不可能である。
【０００３】
そこで、きちんと撮影したい場合は、手ブレ補正をオフして撮影を行うことが望ましい。しかし、近年の撮像装置においては、撮影画素数が大きくなっており、撮影した画像を撮像装置のモニタで再生しても手ブレによる失敗を判断することが難しくなっている。
【０００４】
引用文献１には、手ブレによる失敗を防止するために、連写を行い、撮像された複数の画像から、撮影状態が一番高い画像データを選択し、記録する電子カメラが記載されている。引用文献１によれば、撮影状態の良好な画像データを得ることが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−１３６５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、連続撮影した複数枚の画像のうち１枚のみを選択して記録するため、シャッタチャンスを逃してしまう恐れがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、拡大して画像の確認をすることが不要で、手ブレの少ない画像のみを記録する撮像装置及び撮像制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載の撮像装置は、焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する手段と、前記撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録手段と、撮像時のブレを検出するブレ検出手段と、撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出手段の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する手段と、前記ブレピクセル数に基づいて前記撮影画像の最適な記録サイズを算出する算出手段と、前記最適な記録サイズを前記表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、撮影時のブレに対して画像の最適な記録サイズを知ることができる。
【０００９】
請求項２に示すように請求項１に記載の撮像装置において、前記算出手段は、前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズを算出することを特徴とする。
【００１０】
これにより、ブレのない撮影が行われたときは、通常の撮像装置と同様の使い勝手とすることができる。
【００１１】
請求項３に示すように請求項１または２に記載の撮像装置において、前記記録手段は、前記ブレピクセル数が０のとき、または記録指示入力があると、前記撮影画像を予め設定したサイズで記録し、前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズに変更する指示入力があると、前記撮影画像を最適な記録サイズに変更して記録することを特徴とする。
【００１２】
これにより、記録メディアのメモリ容量の節約が可能になるとともに、リサイズしたくない場合にはそのままの記録サイズで記録することも可能となる。
【００１３】
請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置において、前記ブレピクセル数が所定値以上の場合に、前記制御手段はブレが大きい旨の警告を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１４】
これにより、再撮影の必要の有無を知ることができる。
【００１５】
請求項５に示すように請求項４に記載の撮像装置において、前記所定値は２Ｌプリントした場合にブレが許容できるレベルのブレピクセル数であることを特徴とする。
【００１６】
これにより、２Ｌプリントした場合にブレの目立たないプリントを得ることができる。
【００１７】
請求項６に示すように請求項４に記載の撮像装置において、前記所定値をユーザが変更する手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、ユーザがブレのレベルを自分の好みに設定することができる。
【００１９】
請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置において、前記ブレ検出手段によって検出した検出結果に基づいて、前記ブレを光学的に補正するブレ補正手段と、前記ブレ補正手段を有効にするか無効にするかを選択する選択手段とを備え、前記算出手段は、前記ブレ補正手段を無効にする選択がされた場合に前記撮影画像の最適な記録サイズを算出することを特徴とする。
【００２０】
これにより、手ブレ補正手段を無効にした場合であってもブレの無い画像を得ることができる。
【００２１】
前記目的を達成するために請求項８に記載の撮像装置は、焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する手段と、前記撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録手段と、撮像時のブレを検出するブレ検出手段と、撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出手段の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する手段と、前記ブレピクセル数、撮像時の焦点距離、及び撮像時のシャッタスピードに基づいて、前記撮影画像のスコアを算出するスコア算出手段と、前記撮影画像のスコアを前記表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
これにより、ユーザに楽しみを与えるカメラを提供することができる。
【００２３】
請求項９に示すように請求項８に記載の撮像装置において、前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズを算出する算出手段を備え、前記記録手段は、前記ブレピクセル数が０のとき、または記録指示入力があると、前記撮影画像を予め設定したサイズで記録し、前記ブレピクセル数が０以外のときに前記最適な記録サイズに変更する指示入力があると、前記撮影画像を最適な記録サイズに変更して記録することを特徴とする。
【００２４】
これにより、記録メディアのメモリ容量の節約が可能となる。
【００２５】
請求項１０に示すように請求項８又は９に記載の撮像装置において、動作モードを切り替える手段を備え、所定のモードに設定された場合に前記スコア算出手段がスコアを算出することを特徴とする。
【００２６】
これにより、普通の撮影を行うモードとスコアを算出するモードを備えることができる。
【００２７】
前記目的を達成するために請求項１１に記載の撮像制御方法は、焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する工程と、前記撮影画像を表示する表示工程と、前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録工程と、撮像時のブレを検出するブレ検出工程と、撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出工程の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する工程と、前記ブレピクセル数に基づいて前記撮影画像の最適な記録サイズを算出する算出工程と、前記最適な記録サイズを前記表示工程に表示させる制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
これにより、撮影時のブレに対して画像の最適な記録サイズを知ることができる。
【００２９】
前記目的を達成するために請求項１２に記載の撮像制御方法は、焦点距離が可変な撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて撮影画像を生成する工程と、前記撮影画像を表示する表示工程と、前記撮影画像を予め設定したサイズまたは撮影後に指定したサイズで記録する記録工程と、撮像時のブレを検出するブレ検出工程と、撮像時の焦点距離及び前記ブレ検出工程の検出結果に基づいて前記撮影画像のブレピクセル数を算出する工程と、前記ブレピクセル数、撮像時の焦点距離、及び撮像時のシャッタスピードに基づいて、前記撮影画像のスコアを算出するスコア算出工程と、前記撮影画像のスコアを前記表示工程に表示させる制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
これにより、ユーザに楽しみを与えるカメラを提供することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、拡大して画像の確認をすることが不要で、手ブレの少ない画像のみを記録する撮像装置及び撮像制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３３】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明が適用されたデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１、シャッタスイッチ１２、手ブレ補正スイッチ１３、ズームレンズ用モータドライバ１４、フォーカスレンズ用モータドライバ１５、ズームレンズ１６、フォーカスレンズ１７、ジャイロセンサ１８、手ブレ補正ＩＣ１９、防振ユニット２０、ＣＣＤ２１、Ａ／Ｄ変換器２２、画像入力コントローラ２３、画像信号処理回路２４、画像圧縮処理回路２５、表示回路２６、画像表示装置２７、バス２８、メディアコントローラ２９、記録メディア３０、メモリ３１、ＡＥ／ＡＦ検出回路３２等を備えて構成される。
【００３５】
各部はＣＰＵ１１に制御されて動作し、ＣＰＵ１１は、シャッタスイッチ１２、手ブレ補正スイッチ１３からの入力に基づき所定の制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００３６】
ＣＰＵ１１は図示しないＲＯＭを内蔵しており、ＲＯＭにはＣＰＵ１１が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭに記録された制御プログラムをメモリ３１に読み出し、逐次実行することにより、デジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００３７】
なお、このメモリ３１は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。
【００３８】
シャッタスイッチ１２、手ブレ補正スイッチ１３は、操作に応じた信号をＣＰＵ１１に出力する。シャッタスイッチ１２は、半押し時にＯＮしてフォーカスロック、測光等の撮影準備を行わせるスイッチＳ１と、全押し時にＯＮして画像の取り込みを行わせるスイッチＳ２とを有している。手ブレ補正スイッチ１３は、デジタルカメラ１０の手ブレ補正機能のオン・オフを切り替えるスイッチである。
【００３９】
ズームレンズ１６は、ズームレンズ用モータドライバ１４に駆動されて、フォーカスレンズ１７の光軸上を前後移動する。ＣＰＵ１１は、ズームレンズ用モータドライバ１４を介してズームレンズ１６の移動を制御し、ズーミングを行う。
【００４０】
フォーカスレンズ１７は、フォーカスレンズ用モータドライバ１５に駆動されて、ズームレンズ１６の光軸上を前後移動する。ＣＰＵ１１は、フォーカスレンズ用モータドライバ１５を介してフォーカスレンズ１７の移動を制御し、フォーカシングを行う。
【００４１】
ＣＣＤ２１は、フォーカスレンズ１７の後段に配置されており、フォーカスレンズ１７を透過した被写体光を受光する。ＣＣＤ２１の受光面には多数の受光素子が二次元的に配列されており、各受光素子に対応して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色カラーフィルタ３６が所定の配列構造で配置されている。ＣＣＤ２１の受光面上に結像された被写体光は、各受光素子によって電気信号に変換される。本実施の形態においては、ＣＣＤ２１の画素数は１２Ｍとする。
【００４２】
また、画像信号の出力は、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると開始される。すなわち、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると、画像表示装置２７にスルー画像を表示するため、画像信号の出力が開始される。このスルー画像用の画像信号の出力は、本撮影の指示が行われると、一旦停止され、本撮影が終了すると、再度開始される。
【００４３】
ＣＣＤ２１から出力される画像信号はアナログ信号であり、このアナログの画像信号はＡ／Ｄ変換器２２に取り込まれ、所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換される。この画像信号は、いわゆるＲＡＷデータであり、画素ごとＲ、Ｇ、Ｂの濃度を示す階調値を有している。
【００４４】
画像入力コントローラ２３は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、Ａ／Ｄ変換器２２から出力された１コマ分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２３に蓄積された１コマ分の画像信号は、バス２８を介してメモリ３１に格納される。
【００４５】
バス２８には、上記ＣＰＵ１１、メモリ３１、画像入力コントローラ２３のほか、画像信号処理回路２４、画像圧縮処理回路２５、表示回路２６、メディアコントローラ２９、ＡＥ／ＡＦ検出回路３２等が接続されており、これらはバス２８を介して互いに情報を送受信できるようにされている。
【００４６】
ＡＥ／ＡＦ検出回路３２は、ＣＰＵ１１の指令に従い、画像入力コントローラ２３を介してメモリ３１に格納されたＡ／Ｄ変換器２２の出力信号であるＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＥ制御に必要な積算値を算出する。ＣＰＵ１１は、積算値から輝度値を算出し、輝度値から露出値を求める。また露出値から所定のプログラム線図に従って、絞り値及びシャッタスピードを決定する。
【００４７】
さらに、ＡＥ／ＡＦ検出回路３２は、ＣＰＵ１１の指令に従い、Ａ／Ｄ変換器２２の出力信号に基づいてＡＦ（Automatic Focus）制御に必要な焦点評価値を算出する。ＡＥ／ＡＦ検出回路３２は、画面に設定された所定のフォーカス領域内の信号を切り出すフォーカス領域抽出部、及び、フォーカス領域内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカス領域内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＡＦ制御時、このＡＥ／ＡＦ検出回路３２から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１７を移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。
【００４８】
画像信号処理回路２４は、点順次に取り込んだＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対して所定の信号処理を施し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を生成する。
【００４９】
画像圧縮処理回路２５は、ＣＰＵ１１からの圧縮指令に従い、入力された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）に所定形式（たとえば、ＪＰＥＧ）の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１からの伸張指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施して、非圧縮の画像データを生成する。
【００５０】
表示回路２６は、ＣＰＵ１１からの指令に従い、画像表示装置２７への表示を制御する。
【００５１】
メディアコントローラ２９は、ＣＰＵ１１からの指令に従い、記録メディア３０に対してデータの読み／書きを制御する。なお、記録メディア３０は、メモリカードのようにカメラ本体に対して着脱自在なものでもよいし、また、カメラ本体に内蔵されたものでもよい。着脱自在とする場合は、カメラ本体にカードスロットを設け、このカードスロットに装填して使用する。
【００５２】
ジャイロセンサ１８は、Ｘ方向ジャイロセンサ及びＹ方向ジャイロセンサから構成され、デジタルカメラ１０のブレに応じた角速度を表す信号を出力する。また、角加速度を表す信号を出力するジャイロセンサを用いてもよい。
【００５３】
手ブレ補正ＩＣ１９は、ジャイロセンサ１８の出力信号に基づいて、デジタルカメラ１０のブレの方向及び大きさを算出する。また、算出したブレの方向及び大きさにしたがって、撮影画像にブレが生じないように、ＣＣＤ２１に備えられた防振ユニット２０を制御する。
【００５４】
防振ユニット２０は、ＣＣＤ２１をＸ方向、Ｙ方向に移動可能に構成され、手ブレ補正ＩＣ１９からの指令に応じてＣＣＤ２１を移動させる。
【００５５】
次に、デジタルカメラ１０の、手ブレ補正機能をオフにして撮影を行った場合の画像処理について説明する。図２は、手ブレ補正機能をオフにして撮影を行った場合のカメラ動作を示すフローチャートである。また、図３は、撮影時におけるカメラ処理とジャイロセンサ１８の動作、及びブレ量判定処理についてのタイミングチャートである。デジタルカメラ１０は、手ブレ補正スイッチ１３をオフにすることで、手振れ補正機能をオフにすることができる。
【００５６】
デジタルカメラ１０は、電源がオンされるとスルー画の表示を開始する。図３に示すように、手ブレ補正機能がオフの場合におけるスルー画表示状態では、ジャイロセンサ１８は非動作状態となっている。
【００５７】
ここで、シャッタスイッチ１２が全押しされてＳ２がオン（図３のｔ１）すると、ＣＰＵ１１はこの信号を受けて、ジャイロセンサ１８をオンして手ブレの測定を開始し（ステップＳ１、図３のｔ２）、さらに、ＣＣＤ２１への露光を開始する（ステップＳ２）。ＣＣＤ２１への露光時間は、前述のように、事前に算出された絞り値及びシャッタスピードにおいて行われる。また、手ブレ補正ＩＣ１９は、ジャイロセンサ１８の出力信号に基づいてブレの方向及び大きさを算出し、ＣＰＵ１１に出力する。なお、手ブレ補正機能がオフの場合は、防振ユニット２０の動作は行わない。
【００５８】
シャッタスピードに基づいた露光が終了すると（ステップＳ３、図３のｔ３）、ＣＰＵ１１は、ジャイロセンサ１８をオフし、手ブレの測定を停止する（ステップＳ４）。さらに、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ２１からの信号読み出しを行うとともに、手ブレ補正ＩＣ１９の出力結果に基づいてデジタルカメラ１０の手ブレ量を算出する（ステップＳ５）。
【００５９】
手ブレ量の判定はピクセル量で行うとわかりやすいため、［数１］、［数２］のように、撮影時の焦点距離で換算したジャイロ出力から、フル画素のピクセル量に換算して判断する。
【００６０】
［数１］
水平ピクセル数＝ジャイロ出力（Ｘ）×（撮影時の焦点距離÷Ｔｅｌｅ端焦点距離）×ピクセル換算係数
［数２］
垂直ピクセル数＝ジャイロ出力（Ｙ）×（撮影時の焦点距離÷Ｔｅｌｅ端焦点距離）×ピクセル換算係数
上記の式より、水平ブレピクセル数及び垂直ブレピクセル数を算出し、ベクトル計算により実際の手ブレ量を最終的なブレピクセル数に換算する。
【００６１】
また、ＣＣＤ２１から読み出した信号に所定の処理を施し（ステップＳ６、図３のｔ４）、表示回路２６を介して、画像表示装置２７に撮影した画像のプレビュー再生表示を行う（ステップＳ７、図３のｔ５）。
【００６２】
次に、算出した手ブレ量に基づいて、手ブレの有無を判定する（ステップＳ８）。
【００６３】
手ブレが無い場合は、撮影した画像を記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。
【００６４】
手ブレがある場合は、手ブレ量が少ないか否かを判定する（ステップＳ１０）。手ブレが少ない場合は、手ブレ量から記録を行う最適ピクセル数を計算し（ステップＳ１１）、最適ピクセル数を画像表示装置２７に表示する（ステップＳ１２）。
【００６５】
ユーザは、画像表示装置２７に表示された最適ピクセル数に対し、画像サイズの変更を行うか否かを選択する（ステップＳ１３）。変更しない場合は、撮影を行ったサイズで記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。変更する場合は、最適ピクセル数にリサイズし（ステップＳ１４）、リサイズした画像を記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。
【００６６】
また、ステップＳ１０において手ブレ量が多いと判断した場合は、画像表示装置２７に撮り直し警告表示を行う（ステップＳ１５）。さらに、撮り直し警告表示と共に、絞りを開けてシャッタスピードを高速にする、撮影感度を上げる、三脚を使用する等の指示をユーザに促す表示を行う。
【００６７】
ここで、ユーザは、この画像を記録するか否かを選択する（ステップＳ１６）。記録しない場合は、撮影キャンセルとし、画像の記録を行わずに処理を終了する。記録する場合は、撮影した画像を記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。
【００６８】
撮り直し警告表示を出す基準のブレ量は、２Ｌプリントをした場合に手ブレが許容できるレベルにする。例えば、１２Ｍサイズの場合は、判断する人や被写体にもよるが、±１０ピクセルが基準となる。この基準のブレ量は、ユーザが自由に変更できるように構成してもよい。
【００６９】
本実施の形態においては、水平ブレピクセル数及び垂直ブレピクセル数を算出し、ベクトル計算により実際の手ブレ量を最終的なブレピクセル数に換算したが、水平ブレピクセル数及び垂直ブレピクセル数のうち、大きい方を最終的なブレピクセル数としてもよい。
【００７０】
＜第２の実施の形態＞
図４は、第２の実施の形態における手ブレ補正機能をオフしたときのカメラ動作について示したフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、図５は、第２の実施の形態におけるカメラ動作のタイミングチャートである。ここでは、１２Ｍサイズで撮影を行う場合について説明する。
【００７１】
第１の実施の形態と同様に、シャッタスイッチ１２が全押しされてＳ２がオン（図５のｔ１）すると、ＣＰＵ１１はこの信号を受けて、ジャイロセンサ１８をオンして手ブレの測定を開始し（ステップＳ１、図５のｔ２）、ＣＣＤ２１への露光を開始する（ステップＳ２）。露光が終了すると（ステップＳ３）、ＣＰＵ１１は、ジャイロセンサ１８をオフして手ブレの測定を停止し（ステップＳ４、図５のｔ３）、ＣＣＤ２１からの信号読み出しを行うとともに、手ブレ補正ＩＣ１９の出力結果に基づいてフル画素のピクセル量に換算したデジタルカメラ１０の手ブレ量を算出する（ステップＳ５）。
【００７２】
さらに、ＣＣＤ２１から読み出した信号に所定の処理を施し（ステップＳ６、図５のｔ４）、表示回路２６を介して、画像表示装置２７に撮影した画像のプレビュー再生表示を行う（ステップＳ７、図５のｔ５）。
【００７３】
次に、算出した手ブレ量に基づいて、手ブレの有無を判定する（ステップＳ８）。ここで、手ブレの有無の判断基準について図７を用いて説明する。図７は、ＣＣＤの各画素を実線の円で、ブレの範囲を点線の円で示した図である。図７（ａ）に示すように、ＣＣＤの１画素の間隔が１ピクセルとほぼ等しい場合は、ブレ量がＣＣＤの１画素の間隔以内ならば撮影画像にブレは現れない。したがって、算出したブレ量が±０．５ピクセルの場合は、手ブレ無しと判断する。手ブレが無い場合は、撮影した画像を記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。このとき、図６（ａ）に示すように、画像表示装置２７に、撮影サイズの１２Ｍで記録したことを示す「１２Ｍ」の表示を行う。
【００７４】
手ブレがある場合は、２Ｌプリントで許容できるピクセルサイズにリサイズ可能か否かを判定する（ステップＳ２２）。リサイズ可能な場合は、撮影した画像を２Ｌプリントで許容できるピクセルサイズにリサイズし（ステップＳ２３）、リサイズした画像を記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。このとき、図６（ｂ）に示すように、画像表示装置２７に、リサイズして記録する旨の表示を行う。
【００７５】
２Ｌプリントで許容できるピクセルサイズにリサイズできない場合は、図６（ｃ）に示すように、画像表示装置２７に撮り直し警告を表示する（ステップＳ１５）。同時に、記録するか否かをユーザに選択させる旨の表示を行う（ステップＳ１６）。
【００７６】
ユーザが記録する選択をした場合は、撮影した画像を２Ｍサイズにリサイズし（ステップＳ２４）、記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。このとき、図６（ｄ）に示すように、画像表示装置２７にリサイズして記録する旨の表示を行う。記録しない選択をした場合は、撮影した画像を記録せずに撮影キャンセルとし、処理を終了する。
【００７７】
図８は、手ブレ量と記録サイズの関係を示す表である。同図に示すように、撮影サイズが１２Ｍの場合は、手ブレ量が０〜１ピクセルの場合は１２Ｍのまま、手ブレ量が２〜４ピクセルの場合は８Ｍ、手ブレ量が４〜６ピクセルの場合は４Ｍ、手ブレ量が６〜１０ピクセルの場合は２Ｍにリサイズする。手ブレ量が１０ピクセル以上の場合は、撮り直し警告表示を行い、記録する場合は２Ｍにリサイズする。
【００７８】
本実施の形態においては、撮影サイズをＣＣＤのフル画素の１２Ｍとしたが、撮影サイズはフル画素に限られるものではなく、例えば３Ｍとしてもよい。撮影サイズが３Ｍの場合は、ピクセルサイズがフル画素の１／４となるため、図７（ｂ）に示すように、ブレ量がＣＣＤの２画素間隔以内ならば撮影画像にブレが現れない。したがって、算出したブレ量が±１ピクセル未満の場合に、手ブレ無しと判断する。
【００７９】
また、手ブレがある場合の記録サイズについては、図８に示すように、手ブレ量が０〜６ピクセルの場合は３Ｍのまま、手ブレ量が６〜１０ピクセルの場合は２Ｍにリサイズする。手ブレ量が１０ピクセル以上の場合は、撮り直し警告表示を行い、記録する場合は２Ｍにリサイズする。
【００８０】
このように、ブレの多い画像を大きなサイズで記録を残す必要はないため、自動的にリサイズを行うことにより、記録メディアのメモリ容量の節約になる。
【００８１】
本実施の形態では、最低ピクセルサイズを２Ｍとしているが、これは、２Ｌプリントするのに最低限必要なサイズである。したがって、ブログなどの用途に使用する場合の撮影時は、最低ピクセルサイズを０．６Ｍにするなど、ユーザが自由に変更できるように構成してもよい。
【００８２】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態のデジタルカメラ１０は、写真の腕を競い合うゲーム性を持たせたカメラとなっており、楽しみを与えるカメラを提供する。
【００８３】
図９は、第３の実施の形態のデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。図１に示すブロック図とは、モードダイヤル３３を備えたところが異なっている。
【００８４】
図１０は、モードダイヤル３３の上面図である。モードダイヤル３３は、デジタルカメラ１０の上面に備えられ、モード指定部３３ａとダイヤル部３３ｂから構成されている。ユーザは、ダイヤル部３３ｂを回転させて、所望のモードをモード指定部３３ａの位置に合わせることにより、デジタルカメラ１０の動作モードを設定することができる。
【００８５】
本実施の形態では、モードダイヤル３３をＦＵＮモードに設定する。ＦＵＮモードは、暗いシーンで手ブレ補正機能をオフして写真を撮影し、誰が手ブレ量を少なく撮影できるかを競い合うことができるモードである。
【００８６】
図１１は、第３の実施の形態におけるＦＵＮモードにおけるカメラ動作について示したフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、図１２は、ＦＵＮモードにおけるタイミングチャートである。
【００８７】
ＦＵＮモードにおいて、シャッタスイッチ１２が全押しされてＳ２がオン（図１２のｔ１）すると、ＣＰＵ１１はこの信号を受けて、ジャイロセンサ１８をオンして手ブレの測定を開始し（ステップＳ１、図１２のｔ２）、ＣＣＤ２１への露光を開始する（ステップＳ２）。ＦＵＮモードにおいては、自動的に手ブレ補正機能がオフされ、防振ユニット２０は停止したままとなる。露光が終了すると（ステップＳ３）、ＣＰＵ１１は、ジャイロセンサ１８をオフして手ブレの測定を停止し（ステップＳ４、図１２のｔ３）、ＣＣＤ２１からの信号読み出しを行うとともに、手ブレ補正ＩＣ１９の出力結果に基づいてフル画素のピクセル量に換算したデジタルカメラ１０の手ブレ量を算出する（ステップＳ５）。
【００８８】
さらに、ＣＣＤ２１から読み出した信号に所定の処理を施し（ステップＳ６、図１２のｔ４）、表示回路２６を介して、画像表示装置２７に撮影した画像のプレビュー再生表示を行う（ステップＳ７、図１２のｔ５）。
【００８９】
ここで、算出した手ブレ量に基づいて、撮影した画像に対するスコアを算出し、算出したスコアを画像表示装置２７に表示する（ステップＳ３１）。スコアは下記の式により算出する。
【００９０】
［数３］
スコア＝ブレ量×（ＺＯＯＭＰＯＳ÷ＴＥＬＥ＿ＰＯＳ）×（撮影Ｔｖ値÷ＭＩＮ＿Ｔｖ値）
ここで、ＺＯＯＭＰＯＳは撮影時の焦点距離、ＴＥＬＥ＿ＰＯＳはズームレンズ１６のＴｅｌｅ端焦点距離、撮影Ｔｖ値は撮影時のシャッタスピード、ＭＩＮ＿Ｔｖ値はデジタルカメラ１０の最大シャッタスピード（最長露光時間）である。したがって、撮影時の焦点距離がＴｅｌｅ端に近いほどスコアが高く、シャッタスピードが遅いほどスコアが高くなる。また、ブレ量は、算出した手ブレ量に応じて決まる値である。ここでは、図１３に示すように、ブレ大（１２Ｍサイズで±１０ピクセル以上）のときブレ量＝４０、ブレ小（１２Ｍサイズで±１０ピクセル未満）のときブレ量＝７０、ブレ無し（±０．５ピクセル未満…フル画素でブレが認識できないレベル）のときブレ量＝１００となっている。
【００９１】
図１４は、算出したスコアを画像表示装置２７に表示した様子を示す図である。同図では省略しているが、このスコア表示は、撮影した画像のプレビュー再生に重ねて表示している。同図（ａ）は、スコアが１５０の場合を示し、同図（ｂ）はスコアが３０の場合を示している。このように、ある閾値を設定し、スコアが閾値以上の場合には「ＧＯＯＤ」、スコアが閾値未満の場合には「ＢＡＤ」等の評価を示す表示をスコア表示とともに行なう。複数の閾値を設け、値に応じてそれぞれ異なる評価を表示してもよく、またユーザが自由に閾値を設定できるように構成してもよい。
【００９２】
最後に、第２の実施の形態と同様に、手ブレ量に応じて画像のリサイズを行い（ステップＳ２２〜Ｓ２４）、撮影画像を記録メディア３０に記録する（ステップＳ９）。即ち、手ブレ量が無い場合は、撮影時のままのサイズで記録し、２Ｌプリントで許容できるピクセルサイズにリサイズが可能な場合はそのピクセルサイズにリサイズして記録する。また、２Ｌプリントで許容できるピクセルサイズにリサイズできない場合は、２Ｍピクセルサイズにリサイズをして記録する。このように、ブレが目立たなくなるサイズにリサイズを行うため、記録メディア３０のメモリ容量を節約することができる。
【００９３】
なお、ＦＵＮモードで撮影したときのスコアは、撮影された画像ファイルにＥｘｉｆ情報を残しておき、再生モードにおいて画像を再生するときに、画像表示と同時にスコアを表示させることが可能となっている。
【００９４】
図１５は、再生モードにおける画像表示装置２７の表示を示した図である。同図（ａ）はＦＵＮモードで撮影された画像表示の場合であり、同図（ｂ）はＦＵＮモード以外で撮影された画像表示の場合を示す。これらの図では省略しているが、画像表示装置２７には記録メディア３０に記録された画像が再生表示されており、ＦＵＮモードで撮影された画像表示の場合は、スコア及びスコアの評価が再生画像に重ねて表示されている。このように、Ｅｘｉｆ情報としてスコアを記録しておくことにより、撮影時でなくとも、他人にスコアを閲覧させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、本発明が適用されたデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、手ブレ補正をオフにして撮影を行った場合のカメラ動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、撮影時におけるカメラ処理とジャイロセンサ１８の動作、及びブレ量判定処理についてのタイミングチャートである。
【図４】図４は、第２の実施の形態における手ブレ補正機能をオフしたときのカメラ動作について示したフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施の形態の撮影時におけるカメラ処理とジャイロセンサ１８の動作、及びブレ量判定処理についてのタイミングチャートである。
【図６】図６は、画像記録時の画像表示装置２７の表示を示す図である。
【図７】図７は、ＣＣＤの各画素を実線の円で、ブレの範囲を点線の円で示した図である。
【図８】図８は、手ブレ量と記録サイズの関係を示す表である。
【図９】図９は、第３の実施の形態のデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、モードダイヤル３３の上面図である。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態におけるＦＵＮモードにおけるカメラ動作について示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施の形態の撮影時におけるカメラ処理とジャイロセンサ１８の動作、及びブレ量判定処理についてのタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、算出した手ブレ量とスコア算出用のブレ量の対応を示す図である。
【図１４】図１４は、算出したスコアを画像表示装置２７に表示した様子を示す図である。
【図１５】図１５は、第３の実施の形態の再生モードにおける画像表示装置２７の表示を示した図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０…デジタルカメラ、１１…ＣＰＵ、１２…シャッタスイッチ、１３…手ブレ補正スイッチ、１８…ジャイロセンサ、１９…手ブレ補正ＩＣ、２０…防振ユニット、２１…ＣＣＤ、２７…画像表示装置、３１…メモリ、３２…ＡＥ／ＡＦ検出回路、３３…モードダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009200712.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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