(57)【要約】【課題】本発明は、安定した姿勢でブレーキシューを動作させることができる制動装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】シュー支持部８は、ボルト部１２、ヘッド部１３、継ぎ軸部１４、一対のロックナット１５ａ，１５ｂ、及び一対の板ばね１６ａ，１６ｂを有している。ヘッド部１３は、板ばね１６ａ，１６ｂにより凹部９ａの底面に押し付けられている。継ぎ軸部１４は、ブレーキドラム２の軸方向と主動作方向とに直交する方向に平行な軸１７を有し、軸１７を中心として回動可能にヘッド部１３をボルト部１２に連結している。可動鉄心６に対するブレーキシュー９の変位は、シュー支持部８により、軸１７を中心とするθ方向への回動と、ブレーキドラム２の軸方向への変位とに制限されている。【選択図】図３
2009202983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定鉄心、
上記固定鉄心に接離する方向へ変位される可動鉄心、
上記可動鉄心に連結されているシュー支持部、及び
上記シュー支持部に支持され、上記可動鉄心の変位によりブレーキドラムの径方向である主動作方向へ変位され、上記ブレーキドラムに接離されるブレーキシュー
を備え、
上記可動鉄心に対する上記ブレーキシューの変位は、上記ブレーキドラムの軸方向と上記主動作方向とに直交する方向に平行な軸を中心とする回動と、上記ブレーキドラムの軸方向への変位とに制限されていることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
上記シュー支持部は、
上記可動鉄心に取り付けられた可動鉄心取付部と、
上記ブレーキドラムの軸方向に変位可能に上記ブレーキシューに接続されたヘッド部と、
上記ブレーキドラムの軸方向と上記主動作方向とに直交する方向に平行な軸を中心として回動可能に上記ヘッド部を上記可動鉄心取付部に連結する継ぎ軸部と
を有していることを特徴とする請求項１記載の制動装置。
【請求項３】
上記ブレーキシューには、上記ヘッド部が挿入された凹部が設けられており、
上記ブレーキドラムの軸方向への上記ブレーキシューの変位量は、上記凹部により規制されていることを特徴とする請求項２記載の制動装置。
【請求項４】
上記シュー支持部は、上記ブレーキシューに取り付けられ、上記ヘッド部を上記凹部の底面に押し付ける板ばねをさらに有していることを特徴とする請求項３記載の制動装置。
【請求項５】
上記可動鉄心取付部は、上記可動鉄心に螺着されたボルト部であることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエレベータ巻上機に用いられる制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ巻上機の制動装置では、連結部材とシュー支持部材とによりブレーキシューが可動鉄心に支持されている。そして、可動鉄心が固定鉄心から離れる方向へ変位されることにより、ブレーキシューがブレーキドラムの内周面に押し付けられ、ブレーキドラムの回転が制動される。また、ブレーキシューは、球面座を介して３次元的に動作可能な状態で可動鉄心に支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の制動装置では、ブレーキシューの姿勢が３次元的に変化可能であるため、動作時のブレーキシューの姿勢が不安定であり、ブレーキシューがシュー支持部材に対して大きく傾いたり回動したりすることがある。このような場合、制動を解除した状態でもブレーキシューの一部がブレーキドラムに接したままの状態となり、ブレーキシューに部分的な摩耗が生じたり、摩擦音が発生したりする。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、安定した姿勢でブレーキシューを動作させることができる制動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る制動装置は、固定鉄心、固定鉄心に接離する方向へ変位される可動鉄心、可動鉄心に連結されているシュー支持部、及びシュー支持部に支持され、可動鉄心の変位によりブレーキドラムの径方向である主動作方向へ変位され、ブレーキドラムに接離されるブレーキシューを備え、可動鉄心に対するブレーキシューの変位は、ブレーキドラムの軸方向と主動作方向とに直交する方向に平行な軸を中心とする回動と、ブレーキドラムの軸方向への変位とに制限されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の制動装置は、可動鉄心に対するブレーキシューの変位が、ブレーキドラムの軸方向と主動作方向とに直交する方向に平行な軸を中心とする回動と、ブレーキドラムの軸方向への変位とに制限されているので、制動時のブレーキドラムの撓みに対してはブレーキシューの姿勢を追従させつつ、不要な方向へのブレーキシューの姿勢の変化を防止することができ、安定した姿勢でブレーキシューを動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機の要部を示す構成図である。図において、ハウジング１には、円筒状のブレーキドラム２が回転可能に支持されている。ブレーキドラム２の内側には、制動装置３が配置されている。制動装置３は、第１及び第２の制動部３ａ，３ｂを有している。第１及び第２の制動部３ａ，３ｂは、同一の構成を有し、互いに反対向きに配置されている。
【０００９】
各制動部３ａ，３ｂは、固定鉄心４、固定鉄心４に固定されたコイル５、固定鉄心４に接離する方向へ変位される可動鉄心６、固定鉄心４から離れる方向へ可動鉄心６を付勢する複数のブレーキばね７、可動鉄心６に連結された一対のシュー支持部（ヒンジボルト）８、及びシュー支持部８に支持されたブレーキシュー９を有している。各ブレーキシュー９には、ブレーキドラム２の内周面（制動面）に接離される複数のライニング１０が設けられている。
【００１０】
コイル５に電流が流され電磁力が発生されると、可動鉄心６がブレーキばね７に抗して固定鉄心４側へ吸引され、ライニング１０がブレーキドラム２の内周面から離されて、制動力が解除される。また、コイル５への通電が遮断されると、ブレーキばね７のばね力により可動鉄心６が固定鉄心４から離され、ライニング１０がブレーキドラム２の内周面に押し付けられて、ブレーキドラム２の回転が摩擦制動される。
【００１１】
各ブレーキシュー９は、可動鉄心６の変位によりブレーキドラム２の径方向である主動作方向（図１のＸ軸方向）へ変位される。ブレーキドラム２の内側には、ブレーキシュー９の主動作方向への変位を案内する複数のガイド部１１ａ〜１１ｄが設けられている。ガイド部１１ａ〜１１ｄは、ブレーキドラム２の周方向のブレーキシュー９の両側に配置されている。
【００１２】
図２は図１のＩＩ部を拡大して示す構成図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。各シュー支持部８は、可動鉄心取付部であるボルト部１２、ヘッド部１３、継ぎ軸部１４、一対のロックナット１５ａ，１５ｂ、及び一対の板ばね１６ａ，１６ｂを有している。
【００１３】
ボルト部１２は、可動鉄心６に螺着されている。ヘッド部１３は、ブレーキドラム２の軸方向に変位可能にブレーキシュー９に接続されている。ブレーキシュー９のライニング１０とは反対側の面には、凹部９ａが設けられている。ヘッド部１３の先端部は、凹部９ａに挿入されている。ブレーキドラム２の軸方向（図のＺ軸方向）のヘッド部１３の両端面と凹部９ａの内壁面との間には、隙間Ｓがそれぞれ設けられている。ブレーキドラム２の軸方向へのブレーキシュー９の変位量は、凹部９ａにより規制されている。
【００１４】
板ばね１６ａ，１６ｂの基端部は、ブレーキシュー９に固定されている。板ばね１６ａ，１６ｂの先端部は、ヘッド部１３に当接されている。ヘッド部１３は、板ばね１６ａ，１６ｂにより凹部９ａの底面に押し付けられている。即ち、ブレーキシュー９は、ヘッド部１３に摩擦保持されている。
【００１５】
継ぎ軸部１４は、ブレーキドラム２の軸方向と主動作方向とに直交する方向（図のＹ軸方向）に平行な軸１７を有し、軸１７を中心として回動可能にヘッド部１３をボルト部１２に連結している。また、ヘッド部１３は、継ぎ軸部１４に摩擦保持されている。
【００１６】
可動鉄心６に対するブレーキシュー９の変位は、シュー支持部８により、軸１７を中心とするθ方向への回動と、ブレーキドラム２の軸方向への変位とに制限されている。ブレーキシュー９は、ヘッド部１３に対する継ぎ軸部１４の摩擦保持力に打ち勝つ力が働いたときにθ方向へ回動される。また、ブレーキシュー９は、ブレーキシュー９に対するヘッド部１３の摩擦保持力に打ち勝つ力が働いたときにＺ軸方向へ平行移動される。さらに、ブレーキシュー９のＹ軸方向への変位は、ガイド部１１ａ〜１１ｄによっても制限されている。
【００１７】
可動鉄心６へのボルト部１２の螺着量は、ロックナット１５ａにより保持されている。また、継ぎ軸部１４へのボルト部１２の螺着量は、ロックナット１５ｂにより保持されている。ロックナット１５ａを緩めて可動鉄心６へのボルト部１２の螺着量を調整することにより、ブレーキシュー９のストローク調整を行うことができる。このとき、軸１７が常にＹ軸に平行となるように、継ぎ軸部１４の向きも調整される。
【００１８】
ブレーキドラム２には、駆動綱車１８が一体的に設けられている。駆動綱車１８の外周面には、かご（図示せず）を吊り下げる複数本の主策（図示せず）が巻き掛けられる。ブレーキドラム２の外周面には、永久磁石からなるモータ回転子１９が取り付けられている。ハウジング１には、モータ回転子１９に対向するモータ固定子２０が取り付けられている。駆動綱車１８は、モータ回転子１９及びモータ固定子２０からなるモータの駆動力により回転される。
【００１９】
このような制動装置３では、コイル５への通電が遮断されると、図４に示すように、ライニング１０がブレーキドラム２の内周面に当接される。この後、ブレーキばね７のばね力によりブレーキシュー９がブレーキドラム２にさらに押し付けられると、図５に示すように、ブレーキドラム２の開放端（反駆動綱車１８側の端部）に径方向外側への撓みが生じる。このとき、ブレーキシュー９は、ブレーキドラム２の撓みに追従してθ方向へ回動するとともにＺ軸方向へ平行移動する。これにより、安定した制動力をブレーキドラム２に印加することができる。
【００２０】
また、制動力を解除する際には、ブレーキシュー９からの押付力が解除されることによりブレーキドラム２が元の形状に戻り、このブレーキドラム２の復元に追従してブレーキシュー９も元の姿勢に戻される。
【００２１】
従って、この実施の形態の制動装置３によれば、制動時のブレーキドラム２の撓みに対してはブレーキシュー９の姿勢を追従させつつ、不要な方向へのブレーキシュー９の姿勢の変化を防止することができ、安定した姿勢でブレーキシュー９を動作させることができる。このため、制動を解除した状態でライニング１０の一部がブレーキドラム２に接したままの状態となるのを防止し、ライニング１０に部分的な摩耗が生じたり、摩擦音が発生したりするのを防止することができ、信頼性を向上させることができる。
【００２２】
なお、上記の例では、エレベータ巻上機の制動装置３を示したが、この発明の制動装置はエレベータ巻上機以外の機器にも適用することができる。
また、上記の例では、制動装置３がブレーキドラム２の内側に配置されているが、ブレーキドラム２の外側に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機の要部を示す構成図である。
【図２】図１のＩＩ部を拡大して示す構成図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図３のライニングがブレーキドラムに当接した状態を示す構成図である。
【図５】図４のライニングがブレーキドラムに押し付けられてブレーキドラムに撓みが生じた状態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２４】
２  ブレーキドラム、３  制動装置、４  固定鉄心、６  可動鉄心、８  シュー支持部、９  ブレーキシュー、９ａ  凹部、１２  ボルト部（可動鉄心取付部）、１３  ヘッド部、１４  継ぎ軸部、１６ａ，１６ｂ  板ばね、１７  軸。
【図１】
2009202983.tif 000003
【図２】
2009202983.tif 000004
【図３】
2009202983.tif 000005
【図４】
2009202983.tif 000006
【図５】
2009202983.tif 000007