(57)【要約】【課題】リモコン装置等の操作手段を利用することなく、簡単な方法によりディスプレイパネルの角度を調整できるテレビジョン受像機を提供する。【解決手段】映像を表示する表示手段と、表示手段を水平方向に回転させるための回転部材と、回転部材を回転させる駆動手段と、駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、を備えたテレビジョン受像機において、表示手段の映像表示面側の異なる位置に配置され、外部音源からの音声を取得する複数の音声取得手段と、音声取得手段によって取得された音声に基づいて当該音源の方向を特定する音源方向特定手段と、を備え、駆動制御手段は、音源方向特定出段によって特定された音源の方向に映像表示面が向くように駆動手段を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示手段と、前記表示手段を水平方向に回転させるための回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、を備えたテレビジョン受像機において、
前記表示手段の映像表示面側の異なる位置に配置され、外部音源からの音声を取得する複数の音声取得手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声に基づいて、当該音源の方向を特定する音源方向特定手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、前記音源方向特定出段によって特定された音源の方向に前記映像表示面が向くように前記駆動手段を制御することを特徴とするテレビジョン受像機。
【請求項２】
前記複数の音声取得手段は、前記映像表示面を垂直に２分割する軸に関して対称な位置に設けられた一対の音声取得手段を含み、
前記音源方向特定手段は、前記一対の音声取得手段によって取得された音声の音声強度に基づいて前記音源方向を特定することを特徴とする請求項１に記載のテレビジョン受像機。
【請求項３】
前記一対の音声取得手段によって取得される音声の音声強度の差分と、この差分に対応する音源の方向を関連付けて予め記憶した記憶手段を備え、
前記音源方向特定手段は、前記音声強度の差分に基づいて前記記憶手段から対応する音源の方向を読み出し、これを音源の方向とすることを特徴とする請求項２に記載のテレビジョン受像機。
【請求項４】
前記音源方向特定手段は、前記音声強度に基づいて、前記一対の音声取得手段のそれぞれから前記音源までの距離を算出することにより、音源方向を特定することを特徴とする請求項２に記載のテレビジョン受像機。
【請求項５】
前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合に、
前記音源方向特定手段は、前記音源の方向を特定し、
前記駆動制御手段は、前記音源方向特定出段によって特定された音源の方向に前記映像表示面が向くように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のテレビジョン受像機。
【請求項６】
前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合に、
前記音源方向特定手段は、その後に前記音声取得手段によって取得された音声に基づいて当該音源の方向を特定することを特徴とする請求項５に記載のテレビジョン受像機。
【請求項７】
音声を出力するスピーカと、このスピーカから出力する音声の音量を調整する音量調整手段と、を備え、
前記音量調整手段は、前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合にスピーカから出力する音声を消音することを特徴とする請求項６に記載のテレビジョン受像機。
【請求項８】
映像を表示する表示手段と、前記表示手段を水平方向に回転させるための回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、を備えたテレビジョン受像機において、
前記表示手段の映像表示面側の異なる位置であって、前記映像表示面を垂直に２分割する軸に関して対称な位置に設けられ、外部音源からの音声を取得する一対の音声取得手段と、
前記一対の音声取得手段によって取得される音声の音声強度の差分と、この差分に対応する音源の方向を関連付けて予め記憶した記憶手段と、
音声を出力するスピーカと、
前記スピーカから出力する音声の音量を調整する音量調整手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声に基づいて、当該音源の方向を特定する音源方向特定手段と、を備え、
前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合に、
前記音量調整手段は、スピーカから出力する音声を消音し、
前記音源方向特定手段は、前記音量調整手段によって前記スピーカからの音声が消音された後に前記一対の音声取得手段によって取得された音声の音声強度の差分に基づいて前記記憶手段から対応する音源の方向を読み出し、これを音源の方向とし、
前記駆動制御手段は、前記音源方向特定出段によって特定された音源の方向に前記映像表示面が向くように前記駆動手段を制御することを特徴とするテレビジョン受像機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶テレビやプラズマテレビ等のテレビジョン受像機に係り、特に、ディスプレイパネルを水平方向に回転して、視聴する角度を変更可能なテレビジョン受像機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ブラウン管に比較して、奥行きが大きくなることなく大画面化が可能ということから、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）やプラズマディスプレイ（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）等のフラットディスプレイパネルを使用した薄型テレビジョン受像機が急速に普及してきている。
【０００３】
このような薄型テレビジョン受像機において、高精細な映像を十分に堪能するためには、映像表示面の正面に対峙して視聴するのが最適とされる。例えば、液晶テレビでは、液晶パネルの特性上、画面を斜めから見ると視認性が低下するためである。
【０００４】
そこで、ディスプレイパネルを水平方向に回転させ、ディスプレイパネルの基準状態からの角度（以下、単にディスプレイパネルの角度という）、すなわち映像表示面の向く方向を変更できるスイベル機構が提案されている。ここで、ディスプレイパネルの基準状態とは、その状態から左右に同角度（例えば、±５０°）だけ回転可能な状態であり、この状態では回転角度は０°となる。
このスイベル機構は、テレビジョン受像機のディスプレイパネル又はディスプレイパネルを支持するスタンドに設けられたり、テレビジョン受像機本体を設置するテレビ台に設けられたりする。
【０００５】
また、スイベル機構に回転駆動手段を設け、リモコン装置からの遠隔操作により自動的に映像表示面の向く方向を調整できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３）。例えば、利用者がリモコン装置を操作することにより発信されるリモコン信号に基づいて、リモコン信号の到来方向（すなわち利用者の位置）を特定し、ディスプレイパネル等の対象物を所定の角度だけ回転させるものである。
【特許文献１】特開平９−５１５８５号公報
【特許文献２】特開平４−３３６７８４号公報
【特許文献３】特開平４−６８６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術は、何れもリモコン装置を利用するものであるため、ディスプレイパネルの角度を調整するための操作が面倒となることがあった。例えば、利用者の手元にリモコン装置がない場合は、わざわざリモコン装置を取りに行き、元の視聴位置に戻って角度調整のための操作を行う必要があった。
【０００７】
本発明は、リモコン装置等の操作手段を利用することなく、簡単な方法によりディスプレイパネルの角度を調整できるテレビジョン受像機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するため、映像を表示する表示手段と、前記表示手段を水平方向に回転させるためのスイベル機構を有する回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、を備えたテレビジョン受像機において、前記表示手段の映像表示面側の異なる位置に配置され、外部音源からの音声を取得する複数の音声取得手段と、前記音声取得手段によって取得された音声に基づいて、当該音源の方向を特定する音源方向特定手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記音源方向特定出段によって特定された音源の方向に前記映像表示面が向くように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテレビジョン受像機において、前記複数の音声取得手段は、前記映像表示面を垂直に２分割する軸に関して対称な位置に設けられた一対の音声取得手段を含み、前記音源方向特定手段は、前記一対の音声取得手段によって取得された音声の音声強度に基づいて前記音源方向を特定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のテレビジョン受像機において、前記一対の音声取得手段によって取得された音声の音声強度の差分と、この差分に対応する音源の方向を関連付けて予め記憶した記憶手段を備え、前記音源方向特定手段は、前記音声強度の差分に基づいて前記記憶手段から対応する音源の方向を読み出し、これを音源の方向とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のテレビジョン受像機において、前記音源方向特定手段は、前記音声強度に基づいて、前記一対の音声取得手段のそれぞれから前記音源までの距離を算出することにより、音源方向を特定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のテレビジョン受像機において、前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合に、前記音源方向特定手段は、前記音源の方向を特定し、前記駆動制御手段は、前記音源方向特定出段によって特定された音源の方向に前記映像表示面が向くように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のテレビジョン受像機において、前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合に、前記音源方向特定手段は、その後に前記音声取得手段によって取得された音声に基づいて当該音源の方向を特定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のテレビジョン受像機において、音声を出力するスピーカと、このスピーカから出力する音声の音量を調整する音量調整手段と、を備え、前記音量調整手段は、前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合にスピーカから出力する音声を消音することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、映像を表示する表示手段と、前記表示手段を水平方向に回転させるための回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、を備えたテレビジョン受像機において、前記表示手段の映像表示面側の異なる位置であって、前記映像表示面を垂直に２分割する軸に関して対称な位置に設けられ、外部音源からの音声を取得する一対の音声取得手段と、前記一対の音声取得手段によって取得される音声の音声強度の差分と、この差分に対応する音源の方向を関連付けて予め記憶した記憶手段と、音声を出力するスピーカと、前記スピーカから出力する音声の音量を調整する音量調整手段と、前記音声取得手段によって取得された音声に基づいて、当該音源の方向を特定する音源方向特定手段と、を備え、前記音声取得手段によって特定の単語を示す音声が取得された場合に、前記音量調整手段は、スピーカから出力する音声を消音し、前記音源方向特定手段は、前記音量調整手段によって前記スピーカからの音声が消音された後に前記一対の音声取得手段によって取得された音声の音声強度の差分に基づいて前記記憶手段から対応する音源の方向を読み出し、これを音源の方向とし、前記駆動制御手段は、前記音源方向特定出段によって特定された音源の方向に前記映像表示面が向くように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、利用者は、リモコン装置等の操作手段を利用することなく、発声という極めて簡単な行為によりディスプレイパネルの角度を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態の一例について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るテレビジョン受像機１の外観斜視図である。
テレビジョン受像機１は、台座２３に立設されたスタンド２４の上部にディスプレイパネル１５が取り付けられて構成される。
【００１８】
ディスプレイパネル１５は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やプラズマディスプレイ（ＰＤＰ）等からなる薄型フラットパネルである。このディスプレイパネル１５には、これを水平方向に回転させるためのスイベル機構が設けられている。
このスイベル機構は、例えば、回転部材２２と、この回転部材２２を回転させる回転駆動部１９と、を備えて構成される（図２参照）。ここで、映像表示面１５ａの垂線Ｐ上に利用者Ｕが位置する場合に、最適な視聴ポジションとなる。また、利用者Ｕの方向は、映像表示面１５ａの中心における垂線Ｐとなす角θによって表される。
【００１９】
なお、テレビジョン受像機に利用されるスイベル機構は公知であり、本実施形態においても従来のスイベル機構を利用することができるので、詳細な説明については省略する。
【００２０】
また、ディスプレイパネル１５の映像表示面１５ａ側の下部領域であって、映像表示面１５ａを垂直に２分割する軸Ａに関して対称な位置には、一対の音声センサ１８Ｌ、１８Ｒが配設されている。このように、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒを軸Ａに関して左右対称に設けることにより、取得された音声に基づいて利用者Ｕの方向を正確に特定することが可能となる。
本実施形態では、この音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声に基づいて利用者の方向が特定され、その方向を向くようにディスプレイパネル１５の角度が調整されるようになっている。
【００２１】
図２は、本実施形態に係るテレビジョン受像機１の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態のテレビジョン受像機１は、アンテナ１１、チューナ１２、信号処理回路１３、デコーダ１４、ディスプレイパネル１５、スピーカ１６、操作部１７、音声センサ１８、回転駆動部１９、制御部２０、記憶部２１、及び回転部材２２を備えて構成される。特に、制御部２０、回転駆動部１９、回転部材２２、及び記憶部２１によって自動スイベル機能が実現される。
【００２２】
具体的には、チューナ１２は、アンテナ１１を介してテレビジョン放送信号（例えば、地上ディジタル放送、ＢＳディジタル放送、ＣＳディジタル放送）を選択的に受信する。
信号処理回路１３は、チューナ１２で受信した放送信号を復調するとともに、復調された放送信号を、コンテンツ情報（具体的には、映像データと音声データ）と番組情報に分離する。分離されたコンテンツ情報はデコーダ１４に供給される。一方、分離された番組情報は、例えば、ＥＰＧ生成部（図示略）に供給され、電子番組ガイドを生成するのに利用される。
【００２３】
デコーダ１４は、信号処理回路１３から供給されたコンテンツ情報を復号化して映像信号および音声信号を生成する。復号化された映像信号は表示手段としてのディスプレイパネル１５に出力され、復号化された音声信号はスピーカ１６に出力される。
【００２４】
操作部１７は、例えば、複数の操作ボタンを備えたリモコン装置や本体に設けられた操作パネルであり、この操作部１７からの入力信号に基づいて、チャンネル変更や音量調整が実行される。
【００２５】
音声センサ１８Ｌ、１８Ｒは、例えば、集音マイクであり、図１に示すようにディスプレイパネル１５の左右下部領域に配設されている。
この音声センサ１８Ｌ、１８Ｒで取得される音声の強度は、音源の位置、具体的には音源から音声センサ１８Ｌ、１８Ｒまでの距離によって異なる大きさとなる。例えば、音源としての利用者Ｕがディスプレイパネル１５からみて左側（図１では、音声センサ１８Ｌ側）に位置する場合、左側の音声センサ１８Ｌの方が音源に近くなるので、左側の音声センサ１８Ｌにより取得される音声の強度の方が、右側の音声センサ１８Ｒにより取得される音声の強度よりも大きくなる。
【００２６】
本実施形態では、利用者が発する音声を音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得し、このときの音声の強度に基づいて利用者のいる方向を特定し、その方向にディスプレイパネル１５を向けるようにしている。なお、角度調整処理の詳細については後述する。
【００２７】
回転駆動部１９は、例えば、モータで構成され、制御部２０からの制御信号に基づいて駆動量を制御される。この回転駆動部１９によって回転部材２２を所定の角度だけ回転させることで、ディスプレイパネル１５の角度を調整する。
【００２８】
記憶部２１は、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒで取得された音声に基づいて、ディスプレイパネル１５の角度を調整するためのデータを記憶する。例えば、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得される音声の音声強度の差分と、この差分に対応する音源の方向を関連付けて予め記憶する。
【００２９】
図３は、記憶部２１に格納されているデータの一構成例を示す説明図である。
図３では、左側の音声センサ１８Ｌで取得した音声の強度（検出強度）をＬ１、右側の音声センサ１８Ｒで取得した音声の強度をＬ２とし、検出強度の差分を（Ｌ１−Ｌ２）及び（Ｌ２−Ｌ１）で表している。
また、ＴＶの修正角度とは、ディスプレイパネル１５を回転させる向き及び角度であり、ディスプレイパネル１５の垂線Ｐと、音源としての利用者Ｕの方向のなす角θに等しい。
【００３０】
例えば、左側の音声センサ１８Ｌで取得した音声の強度の方が右側の音声センサ１８Ｒで取得した音声の強度よりも大きい場合、すなわち利用者Ｕがディスプレイパネル１５の正面よりも、映像表示面１５ａからみて左側（図１参照）に位置する場合は、検出強度の差分は（Ｌ１−Ｌ２）で表される。また、そのときの検出強度の差分（Ｌ１−Ｌ２）が、例えば１２ｄＢである場合は、ＴＶの修正角度は左３０°となるので、ディスプレイパネル１５を左側（反時計回り）に３０°回転させることで、映像表示面１５ａは利用者の方向を向くこととなる。
【００３１】
図３に示す設定は、例えば、映像表示面１５ａに対して平行を保ったまま水平方向に音源を移動させたときの検出強度の差分と、そのときの音源の方向を測定することにより設定することができる。なお、音源の位置が同じであれば、音声の大きさにかかわらず検出強度の差分は一定となる。
【００３２】
図２において、制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えて構成される。例えば、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている角度調整に関するプログラムを読み出してＲＡＭの作業領域に展開し、これを実行することによりディスプレイパネル１５の角度を調整する。
すなわち、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声に基づいて、当該音源の方向を特定する音源方向特定手段を構成するとともに、特定された音源の方向にディスプレイパネル１５の映像表示面１５ａが向くように回転駆動部１９を制御する駆動制御手段を構成する。
【００３３】
具体的には、利用者がディスプレイパネル１５の角度調整のために発声したときに、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声の強度の差分に基づいて、記憶部２１から対応する音源の方向（図３におけるＴＶの修正角度）を読み出し、これを音源（利用者）の方向とする。
また、制御部２０は、スピーカ１６から出力する音声の音量を調整する音量調整手段を構成し、例えば、後述する角度調整処理を実行するときにスピーカ１６から出力する音声を消音する。
また、操作部１７からの入力信号に基づいて、ＲＯＭに格納されている制御プログラム等を実行し、テレビジョン受像機１の各ブロックを駆動制御する。
【００３４】
このように、本実施形態のテレビジョン受像機１は、映像を表示する表示手段としてのディスプレイパネル１５と、このディスプレイパネル１５を水平方向に回転させるための回転部材２２と、回転部材２２を回転させる駆動手段としての回転駆動部１９と、回転駆動部１９の動作を制御する駆動制御手段としての制御部２０と、を備えている。
また、ディスプレイパネル１５の映像表示面１５ａ側の異なる位置であって、ディスプレイパネル１５の映像表示面１５ａを垂直に２分割する軸Ａに関して対称な位置に配置され、利用者等の外部音源からの音声を取得する音声取得手段としての一対の音声センサ１８Ｌ、１８Ｒと、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声に基づいて、当該音源の方向を特定する音源方向特定手段としての制御部２０と、を備えている。
【００３５】
さらに、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得される音声の音声強度の差分と、この差分に対応する音源の方向を関連付けて予め記憶した記憶部２１を備え、音源方向特定手段としての制御部２０は、検出された音声強度の差分に基づいて記憶部２１から対応する音源の方向を読み出し、これを音源の方向とする。
また、音声を出力するスピーカ１６と、このスピーカ１６から出力する音声の音量を調整する音量調整手段としての制御部２０と、を備えている。
【００３６】
上述したテレビジョン受像機１によれば、例えば、ディスプレイパネル１５の映像表示面１５ａが利用者Ｕの正面に向いていない場合、すなわち映像表示面１５ａの垂線Ｐと利用者Ｕの方向が一致しない場合（θ≠０°）に、利用者は音声によりディスプレイパネル１５の角度を調整することができる。
【００３７】
以下に、ディスプレイパネル１５の角度調整について詳細に説明する。
図４は、テレビジョン受像機１における角度調整処理の一例について示したフローチャートである。このフローチャートは、制御部２０のＣＰＵが角度調整処理に関するプログラムを実行することにより実現される。
【００３８】
また、図５、６は、ディスプレイパネル１５と利用者Ｕの位置関係を示す説明図であり、ディスプレイパネル１５の角度調整前後の状態を具体的に示している。なお、図５に示すディスプレイパネル１５の位置を基準状態（回転角度０°）とする。
【００３９】
図４において、まずステップＳ１０１では、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって外部からの音声を取得する。このとき、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒからは、スピーカ１６から出力される音声を含むすべての音声が取得されることとなる。
【００４０】
また、図５に示すように、利用者から発せられた音声は、空間を球面波として伝達されるので、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒに到達する音声の強度は、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒから利用者Ｕまでの距離の二乗に反比例する。したがって、例えば、利用者Ｕがディスプレイパネル１５からみて左側に位置する場合、左側の音声センサ１８Ｌの方が音源に近くなるので、左側の音声センサ１８Ｌにより取得される音声の強度の方が、右側の音声センサ１８Ｒにより取得される音声の強度よりも大きくなる。
【００４１】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で取得された音声について音声認識処理を行い、特定の単語を認識したか判定する。例えば、「角度修正」という単語を特定の単語として設定しておき、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒにより取得された音声にこの単語が含まれるか判定する。そして、特定の単語を認識した場合はステップＳ１０３に移行し、特定の単語を認識しない場合はステップＳ１０１に移行する。
つまり、利用者が特定の単語（例えば、「角度修正」）を発声し、この音声が音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得・認識されることを契機として、角度調整処理を進めるようにしている。
【００４２】
ステップＳ１０３では、スピーカ１６から出力される音声を消音する。スピーカからの音声が消音された後は、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒでは外部からの音声だけが取得されることとなるので、利用者Ｕが発した音声を鮮明に取得しやすくなる。
【００４３】
ステップＳ１０４では、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって音声を取得する。この場合、ステップＳ１０１、Ｓ１０２と同様に、特定の単語を示す音声が認識されたときに、次のステップに移行するようにしてもよい。
【００４４】
このように、図４に示すフローチャートでは、利用者の１回目の発声を角度調整処理を開始するためのトリガとして利用し、２回目の発声を利用者の方向を特定するために利用する。つまり、スピーカ１６からの音声を消音した後に音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声に基づいて音源の方向を特定するようにしている。
なお、利用者の方向を特定する精度は劣るが、利用者の１回目の発声に基づいて利用者の方向を特定するようにしても構わない。
【００４５】
ステップＳ１０５では、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声の強度を検出し、検出強度の差分を算出する。図５に示す位置関係において、例えば、左側の音声センサ１８Ｌによって取得された音声の強度Ｌ１が５４ｄＢで、右側の音声センサ１８Ｒによって取得された音声の強度Ｌ２が４２ｄＢである場合、強度の差分（Ｌ１−Ｌ２）は１２ｄＢとなる。
【００４６】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で算出された検出強度の差分に対応する音源の方向を記憶部２１から読み出し、映像表示面１５ａがその方向を向くように回転駆動部１９の駆動量を決定する。例えば、強度の差分（Ｌ１−Ｌ２）が１２ｄＢの場合、図３より対応するＴＶの修正角度は左３０°となる（図３の太枠）。このとき、回転駆動部１９の駆動量は、ディスプレイパネル１５を左に３０°回転させるための駆動量、すなわち回転角度を換算した駆動量とされる。
【００４７】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で決定された駆動量を含む制御信号を回転駆動部１９に出力し、回転駆動部１９を駆動させることにより回転部材２２を所定の方向に回転させる。図６に示すように、例えば、強度の差分（Ｌ１−Ｌ２）が１２ｄＢの場合、ディスプレイパネル１５は左側（反時計回り）に３０°回転されることとなる。これにより、映像表示面１５ａは利用者Ｕの正面を向くこととなる。
ステップＳ１０８では、スピーカ１６の消音を解除して、音量を元に戻す。
【００４８】
上述した角度調整処理により、利用者は、リモコン装置等の操作手段を利用することなく、発声という極めて簡単な行為によりディスプレイパネル１５の角度を調整することができる。
また、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒで取得された音声の強度の差分に基づいて、記憶部２１から対応する音源の方向を読み出し、これを音源の方向とするので、複雑な演算処理を要することなく音源（利用者Ｕ）の方向を簡単に特定できる。
【００４９】
さらに、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって特定の単語を示す音声が取得された場合に角度調整処理を実行するようにしているので、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって雑音やスピーカからの音声が取得されたときにディスプレイパネル１５の角度が変更されるという誤動作が生じるのを防止できる。
また、特定の単語を示す音声が取得された場合に、スピーカ１６から出力する音声を消音し、その後に取得された音声に基づいて音源の方向を特定するようにしているので、利用者の発した音声を確実に取得でき、音源（利用者Ｕ）の方向をより正確に特定することができる。
【００５０】
なお、上述した角度調整処理では、音源Ｕの位置が映像表示面１５ａに対して垂直方向に変化すると、図３に示す設定に基づいてディスプレイパネル１５の角度を正確に調整できない虞があるが、映像表示面１５ａを音源の方向にある程度向けることはできる。また、テレビジョン受像機１の視聴形態を考慮すると、映像表示面１５ａ（又はその延長面）から利用者までの垂直距離は大きく変化しないと考えられるので、この方法による角度調整は有効である。
【００５１】
また、ディスプレイパネル１５の角度を正確に調整したい場合には、図４のステップＳ１０４からステップＳ１０７を繰り返し実行させ、ディスプレイパネル１５の角度を微調整できるようにすることで対応できる。
【００５２】
以上、本発明に係るテレビジョン受像機について、実施の形態に基づいて具体的に説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。すなわち、本発明の技術的範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声の強度の差分に基づいて音源の強度を特定するようにしているが、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声の強度に基づいて、それぞれの音声センサ１８Ｌ、１８Ｒから音源までの距離を算出することにより、音源の方向を特定するようにしてもよい。
つまり、音源から発せられる音声の強度は音源からの距離の二乗に反比例するので、音声センサ１８Ｌ、１８Ｒによって取得された音声の強度に基づいて、音源から音声センサ１８Ｌ、１８Ｒまでの距離を算出でき、これを利用して音源の方向を特定することができる。なお、この場合は、基準となる距離に対する音声強度が予め設定されており、音源から発せられる音声の強度はほぼ同じであることが前提となる。
【００５４】
また、上記実施形態では、映像表示面１５ａを垂直に２分割する軸Ａに関して対称な位置に一対の音声センサ１８Ｌ、１８Ｒを設けているが、音声センサの数を増加することで、音源の方向をさらに正確に特定することができる。この場合は、水平方向の角度調整だけでなく、垂直方向の角度調整を行うことも可能となる。
【００５５】
また、本発明は、テレビジョン受像機の他に、ディジタルカメラやディジタルビデオカメラ等の各種電子機器で遠隔操作により角度を調整する場合に適用できる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施形態に係るテレビジョン受像機１の外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るテレビジョン受像機１の概略構成を示すブロック図である。
【図３】記憶部２１に格納されているデータの一構成例を示す説明図である。
【図４】テレビジョン受像機１における角度調整処理の一例について示したフローチャートである。
【図５】角度調整前のディスプレイパネル１５と利用者Ｕの位置関係を示す説明図である。
【図６】角度調整後のディスプレイパネル１５と利用者Ｕの位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  テレビジョン受像機
１５  ディスプレイパネル（表示手段）
１５ａ  映像表示面
１８Ｌ  左側音声センサ（音声取得手段）
１８Ｒ  右側音声センサ（音声取得手段）
２０  制御部（駆動制御手段、音源方向特定手段）
１９  回転駆動部（駆動手段）
２２  回転部材
Ｕ  利用者（音源）
Ｐ  映像表示面の垂線
θ  利用者（音源）の方向
Ａ  映像表示面を垂直に２分割する軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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