(57)【要約】【課題】トラッキングエラー検出の精度が高いトラッキングエラー検出器を提供する。【解決手段】光ディスクからの０次光および±１次光を受光する受光部３と、受光部からの信号を用いて、ＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号を生成する検出回路３９とを備え、受光部は、０次光を受光する０次受光素子２１と、＋１次光を受光する＋１次受光素子２２と、−１次光を受光する−１次受光素子２３とを有し、０次受光素子は、左右方向に配置された第１メイン左上領域２４、２５と第２受光領域２６、２７とを有し、＋１次受光素子は、左右方向に配置された第３受光領域２８と第４受光領域２９とを有し、−１次受光素子は、左右方向に配置された第５受光領域３０と第６受光領域３１とを有する。第３受光領域と第５受光領域の出力側に配置された第１ローパスフィルタ３７と、第４受光領域と第６受光領域の出力側に配置された第２ローパスフィルタ３８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにより反射された０次光および±１次光を受光する受光部と、
前記受光部からの信号を用いてトラッキングエラー信号を生成する検出回路とを備え、
前記受光部は、
前記０次光を受光する０次受光素子と、
前記＋１次光を受光する＋１次受光素子と、
前記−１次光を受光する−１次受光素子とを有し、
前記０次受光素子は、左右方向に配置された第１受光領域と第２受光領域とを有し、
前記＋１次受光素子は、左右方向に配置された第３受光領域と第４受光領域とを有し、
前記−１次受光素子は、左右方向に配置された第５受光領域と第６受光領域とを有するトラッキングエラー検出器において、
前記第３受光領域と前記第５受光領域の出力側に配置された第１ローパスフィルタと、
前記第４受光領域と前記第６受光領域の出力側に配置された第２ローパスフィルタとを備え、
前記第１受光領域からの出力信号をＳ１、前記第２受光領域からの出力信号をＳ２、前記第３受光領域から出力された出力信号と、前記第５受光領域から出力された出力信号が加算され、前記第１ローバスフィルタから出力された出力信号をＳ３、前記第４受光領域から出力された出力信号と、前記第６受光領域から出力された出力信号が加算され、前記第２ローバスフィルタから出力された出力信号をＳ４、定数Ｋ、トラッキングエラー信号ＴＥとすると、
前記検出回路は、
ＴＥ＝Ｓ１−Ｓ２−Ｋ（Ｓ３−Ｓ４）
となるトラッキングエラー信号を算出することを特徴とするトラッキングエラー検出器。
【請求項２】
光源と、
前記光源からの出射光を０次光および±１次光に分離するホログラム素子と、
前記０次光および±１次光に分離された出射光を光ディスク上に集光し、前記光ディスクからの反射光を集光する光学系と、
請求項１記載のトラッキングエラー検出器と、
前記トラッキングエラー検出器からの信号に基づいて前記光学系に対するトラッキング制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出器およびそれを備えた光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ピックアップ装置において、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＡＭ(Random Access Memory)などの光ディスクをトラッキングするために、ＰＰ（Push Pull）法が用いられている。図４は、ＰＰ法によるトラッキングエラーを検出するための受光部を示す平面図である。受光部は受光素子１０１を有し、受光素子１０１は第１受光領域１０２と第２受光領域１０３からなる。第１受光領域１０２と第２受光領域１０３は、光が照射されると、光の強度に応じた電気信号（以下、受光信号と称す）を出力する。
【０００３】
受光素子１０１には、光源（図示せず）から出射されたビームが光学系を経て、光ディスクで反射し、再び光学系を経て受光素子１０１に照射される。光ディスクからの反射光１０４は、第１受光領域１０２と第２受光領域１０３とに跨って位置している。
【０００４】
図５は、受光領域から出力された電気信号を示すグラフである。この電気信号には、直流成分１１１と、交流成分１１２とが重畳されている。直流成分１１１は、主として光ディスクの記録マークが形成されていない領域から反射された光による成分である。交流成分１１２は、主として光ディスクの記録マークにより回折された光による成分である。
【０００５】
ＰＰ法は、
ＴＥ（ＰＰ）＝（Ｒ１ｄ＋Ｒ１ａ）−（Ｒ２ｄ＋Ｒ２ａ）・・・（式１）
で表わされるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＰＰ）が０となるようにビーム位置を制御する方法である。ここで、Ｒ１ｄとは第１受光領域１０２から出力される受光信号の直流成分のことであり、Ｒ１ａとは第１受光領域１０２から出力される受光信号の交流成分のことである。また、Ｒ２ｄとは第２受光領域１０３から出力される受光信号の直流成分のことであり、Ｒ２ａとは第２受光領域１０３から出力される受光信号の交流成分のことである。ビーム位置の制御には、レンズ（図示せず）を移動させて行う。
【０００６】
光ピックアップ装置は、レンズをレンズシフトさせながら、読み取り用のビームがトラックを追従している。レンズシフト状態では、第１受光領域１０２に照射される部分の反射光１０４と第２受光領域１０３に照射される部分の反射光１０４において、直流成分となる光の強度は、レンズシフトが生じていない状態に対して一方では高く、他方では低い。このため、式１において、Ｒ１ａとＲ２ａが同じ値であっても、Ｒ１ｄとＲ２ｄが異なるため、精度よくトラッキングエラーを検出することができない。
【０００７】
この問題を解決するために、トラッキングエラー検出法として、ＤＰＰ（Differential Push Pull）法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ＤＰＰ法は、３つのビームを用いて行われる。３つのビームは、光源から出射された光をホログラム素子により０次光と、＋１次光と、−１次光に分けて作成される。
【０００８】
図６は、ＤＰＰ法において、光ディスクに照射された３つのビームの状態を示す平面図である。０次光のビーム１２１と、＋１次光のビーム１２２と、−１次光のビーム１２３が一直線１２５となるように光ディスク上に照射されている。この直線１２５は、トラック方向１２４に対して角度θだけ傾けられている。
【０００９】
図７は、ＤＰＰ法によるトラッキングエラーを検出するための受光部を示す平面図である。受光部１３１は、０次受光素子１３２と、＋１次受光素子１３３と、−１次受光素子１３４とを有する。０次受光素子１３２は、第１受光領域１３５と、第２受光領域１３６とを有する。＋１次受光素子１３３は、第３受光領域１３７と第４受光領域１３８とを有する。また、−１次受光素子１３４は、第５受光領域１３９と第６受光領域１４０とを有する。
【００１０】
０次光の光ディスクによる反射光１４１は、第１受光領域１３５と、第２受光領域１３６とを跨ぐように照射される。＋１次光の光ディスクによる反射光１４２は、第３受光領域１３７と、第４受光領域１３８とを跨ぐように照射される。同様に、−１次光の光ディスクによる反射光１４３は、第５受光領域１３９と、第６受光領域１４０とを跨ぐように照射される。なお、レンズシフトによる受光素子の左右の受光領域から出力される受光信号における直流成分の増減の割合は、各受光素子において同じである。
【００１１】
ＤＰＰ法は、下記式２で表わされるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＰ）が０となるようにビーム位置を制御する方法である。
【００１２】
ＴＥ（ＤＰＰ）＝（Ｍ１−Ｍ２）−Ｋ（（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４））・・・（式２）
ここで、Ｍ１は第１受光領域１３５から出力される受光信号であり、Ｍ２は第２受光領域１３６から出力される受光信号である。Ｓ１は第３受光領域１３７から出力される受光信号であり、Ｓ３は第５受光領域１３９から出力される受光信号である。また、Ｓ２は第４受光領域１３８から出力される受光信号であり、Ｓ４は第６受光領域１４０から出力される受光信号である。Ｋは任意の値である。Ｋを適切に設定することにより、レンズシフトによる直流成分の増減分を取り除くことができる。
【００１３】
このように、ＤＰＰ法を用いることにより、レンズシフトによる直流成分の影響を受けずにトラッキングを行うことができる。
【特許文献１】特開２０００−３５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ＤＰＰ法において、特に図６に示す直線１２５とトラック方向１２４とのなす角度θが大きくなると、±１次光に隣接するトラックの影響が入り、＋１次受光素子１３３と−１次受光素子１３４から出力される受光信号に隣接トラックによる交流成分が含まれる場合がある。この交流成分が含まれると、トラッキングエラー検出の精度が低下し、また、レンズシフト時の直流成分の抑制が阻害される。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するために、トラッキングエラー検出の精度が高いトラッキングエラー検出器およびそれを備えた光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のトラッキングエラー検出器は、光ディスクにより反射された０次光および±１次光を受光する受光部と、前記受光部からの信号を用いてトラッキングエラー信号を生成する検出回路とを備え、前記受光部は、前記０次光を受光する０次受光素子と、前記＋１次光を受光する＋１次受光素子と、前記−１次光を受光する−１次受光素子とを有し、前記０次受光素子は、左右方向に配置された第１受光領域と第２受光領域とを有し、前記＋１次受光素子は、左右方向に配置された第３受光領域と第４受光領域とを有し、前記−１次受光素子は、左右方向に配置された第５受光領域と第６受光領域とを有する。上記課題を解決するために、前記第３受光領域と前記第５受光領域の出力側に配置された第１ローパスフィルタと、前記第４受光領域と前記第６受光領域の出力側に配置された第２ローパスフィルタとを備え、前記第１受光領域からの出力信号をＳ１、前記第２受光領域からの出力信号をＳ２、前記第３受光領域から出力された出力信号と、前記第５受光領域から出力された出力信号が加算され、前記第１ローバスフィルタから出力された出力信号をＳ３、前記第４受光領域から出力された出力信号と、前記第６受光領域から出力された出力信号が加算され、前記第２ローバスフィルタから出力された出力信号をＳ４、定数Ｋ、トラッキングエラー信号ＴＥとすると、前記検出回路は、ＴＥ＝Ｓ１−Ｓ２−Ｋ（Ｓ３−Ｓ４）となるトラッキングエラー信号を算出することを特徴とする。
【００１７】
この構成により、±１次光に含まれる隣接トラックによる交流成分を、第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタにより取り除くことができる。このため、トラッキングエラー検出を精度よく行うことができる。
【００１８】
本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、光源と、前記光源からの出射光を０次光および±１次光に分離するホログラム素子と、前記０次光および±１次光に分離された出射光を光ディスク上に集光し、前記光ディスクからの反射光を集光する光学系と、請求項１記載のトラッキングエラー検出器と、前記トラッキングエラー検出器からの信号に基づいて前記光学系に対するトラッキング制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、±１次光に含まれる隣接トラックによる交流成分を、第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタにより取り除くことができる。このため、トラッキング制御を精度よく行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、サブビームを検出する受光部の出力側にローパスフィルタを設けることにより、受光信号から隣接トラックによる交流成分を取り除くことができるため、トラッキングエラー検出の精度が高いトラッキングエラー検出器およびそれを備えた光ピックアップ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示す断面図である。なお、見易さを考慮してハッチングを省略する。基板１上にＩＣ（Integrated Circuit）チップ２が配置されている。ＩＣチップ２には、レーザ素子４および受光部３が配置され、トラッキングエラー検出器が形成されている。トラッキングエラー検出器は、受光部３およびトラッキングエラー信号を生成する検出回路とを含む。ＩＣチップ２は、筐体５に覆われている。筐体５におけるレーザ素子４から照射されるレーザ光の光路上に、ホログラム素子６が配置されている。ホログラム素子６は、回折格子により形成されている。レーザ素子４から照射されたレーザ光は、ホログラム素子６により、０次光１１と、＋１次光１２と、−１次光１３の３つに分けられる。
【００２２】
ホログラム素子６と光ディスク１０との間には、λ／４板７、コリメートレンズ８および対物レンズ９による光学系が配置されている。偏向光であるレーザ光は、λ／４板７を通過することにより、円偏向光に変換される。偏向光を円偏向光にすればよいのでλ／４板の代わりに５λ／４板を用いてもよい。レーザ光は、コリメートレンズ８を通過することにより、平行光に変えられる。さらに、レーザ光は、対物レンズ９を通過することにより、光ディスク１０上に集光される。光ディスク１０上における０次光１１と、＋１次光１２と、−１次光１３の集光位置は、図６に示した従来の位置と同様である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）や、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）を用いることができるが、さらにＤＶＤ−ＲＡＭなどの相変化型の光ディスクを用いることができる。
【００２３】
また、光ディスク１０から反射された光は、対物レンズ９、コリメートレンズ８およびλ／４板７を経て、ホログラム６に入射される。ホログラム６に入射された光１１〜１３は、更に戻り０次光、戻り＋１次光および戻り−１次光に分けられ、戻り＋１次光および戻り−１次光が受光部３に照射されて、電気信号に変換される。受光部３は、照射された光の強度に応じた受光信号を出力する。受光信号は、上記検出回路に入力され、検出回路によりトラッキングエラーが検出される。
【００２４】
図２は、ＩＣチップ２の構成を示す平面図である。レーザ素子４は、例えばＡｌＧａＩｎＰ系材料のレーザーダイオードで構成され、波長６５０ｎｍのレーザ光を照射する。ミラー４ｂは、レーザ素子４が照射するレーザ光の光路上に配置され、ＩＣチップ２の表面に対して４５度傾けられている。レーザ素子４から照射されたレーザ光はＩＣチップ２の表面平面状を進行し、ミラー４ｂに反射して、ＩＣチップ２の表面に対して垂直方向に進行する。なお、ミラー４ｂは、プリズムであってもよい。
【００２５】
受光部３は、戻り＋１次受光部３ａと戻り−１次受光部３ｂとを有する。戻り＋１次受光部３ａは、０次受光素子２１と、＋１次受光素子２２と、−１次受光素子２３とを有する。０次受光素子２１は、第１メイン左上領域２４と、第１メイン左下領域２５と、第１メイン右上領域２６と、第１メイン右下領域２７とを有する。＋１次受光素子２２は、サブ左上領域２８と、サブ右上領域２９とを有する。−１次受光素子２３は、サブ左下領域３０と、サブ右下領域３１とを有する。
【００２６】
また、戻り−１次受光部３ｂは、戻り−１次受光素子３２を有している。戻り−１次受光素子３２は、第２メイン右下領域３３と、第２メイン右上領域３４と、第２メイン左下領域３５と、第２メイン左上領域３６とを有する。
【００２７】
第１メイン左上領域２４と第１メイン右上領域２６の境界線、第１メイン左下領域２５と第１メイン右下領域２７の境界線、サブ左上領域２８とサブ右上領域２９の境界線、サブ左下領域３０とサブ右下領域３１の境界線、第２メイン右下領域３３と第２メイン左下領域３５の境界線および第２メイン右上領域３４と第２メイン左上領域３６の境界線はそれぞれ平行である。境界線に対して、第１メイン左上領域２４、第１メイン左下領域２５、サブ左上領域２８、サブ左下領域３０、第２メイン左下領域３５および第２メイン左上領域３６は左側に配置され、第１メイン右上領域２６、第１メイン右下領域２７、サブ右上領域２９、サブ右下領域３１、第２メイン右下領域３３および第２メイン右上領域３４は右側に配置されている。
【００２８】
０次受光素子２１には、出射０次光の反射光から作成された戻り＋１次光が照射される。＋１次受光素子２２には、出射＋１次光の反射光から分けられた戻り＋１次光が照射される。−１次受光素子２３には、出射−１次光の反射光から分けられた戻り＋１次光が照射される。また、戻り−１次受光素子３２には、出射０次光の反射光から分けられた戻り−１次光が照射される。
【００２９】
サブ左上領域２８とサブ左下領域３０の出力側に第１ローパスフィルタ３７が配置されている。第１ローパスフィルタ３７は、サブ左上領域２８からの受光信号とサブ左下領域３０からの受光信号とを加算した信号における低周波数成分のみを通過させる。
【００３０】
また、サブ右上領域２９とサブ右下領域３１の出力側に第２ローパスフィルタ３８が配置されている。第２ローパスフィルタ３８は、サブ右上領域２９からの受光信号とサブ右下領域３１からの受光信号とを加算した信号における低周波数成分のみを通過させる。第１ローパスフィルタ３７および第２ローパスフィルタ３８は、カットオフ周波数が４０Ｈｚから５４Ｈｚの範囲に設定されている。カットオフ周波数は、例えば対物レンズを移動させるアクチュエータの直流感度と交流感度の境界である一次共振周波数を基本（クライテリア）として設定される。
【００３１】
第１ローパスフィルタ３７および第２ローパスフィルタ３８として、例えばＣＲローパスフィルタあるいはＬＲローパスフィルタを用いることができる。また、第１ローパスフィルタ３８および第２ローパスフィルタ３８として、カットオフ周波数を可変できるローパスフィルタを用いることもできる。
【００３２】
第１ローパスフィルタ３７および第２ローパスフィルタ３８の出力側には、検出回路３９が配置されている。検出回路３９は、第１ローパスフィルタ３７からの信号、第２ローパスフィルタ３８からの信号、および０次受光素子２１、戻り−１次受光素子３２の受光領域からの受光信号を用いて、トラッキングエラー信号を生成し、対物レンズ８（図１参照）の位置を制御する制御部へトラッキングエラー信号を出力する。なお、検出回路３９は、必ずしもＩＣチップ２上に配置される必要はなく、ＩＣチップ２外に配置されていてもよい。
【００３３】
図３は、図２における受光部３とＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号を生成する検出回路３９の回路構成を示すブロック図である。第１加算器４１は、第１メイン左上領域２４および第２メイン右下領域３３の出力側に接続され、第１メイン左上領域２４から出力された受光信号と、第２メイン右下領域３３から出力された受光信号とを加算する。第２加算器４２は、第１メイン左下領域２５および第２メイン右上領域３４の出力側に接続され、第１メイン左下領域２５から出力された受光信号と、第２メイン右上領域３４から出力された受光信号とを加算する。第３加算器４３は、第１メイン右上領域２６および第２メイン左下領域３５の出力側に接続され、第１メイン右上領域２６から出力された受光信号と、第２メイン左下領域３５から出力された受光信号とを加算する。第４加算器４４は、第１メイン右下領域２７および第２メイン左上領域３６の出力側に接続され、第１メイン右下領域２７から出力された受光信号と、第２メイン左上領域３６から出力された受光信号とを加算する。
【００３４】
戻り−１次光によるスポットは、戻り＋１次光によるスポットに対して、１８０度回転した像となる。このため、第１〜第４加算器４１〜４４は、対応する位置の信号を加算していることになる。
【００３５】
第５加算器４５は、第１加算器４１および第２加算器４２の出力側に接続され、第１加算器４１から出力された受光信号と、第２加算器４２から出力された信号とを加算する。この加算された信号は、式２におけるＭ１に対応する。第６加算器４６は、第３加算器４３および第４加算器４４と接続され、第３加算器４３から出力された受光信号と、第４加算器４４から出力された信号とを加算する。この加算された信号は、式２におけるＭ２に対応する。第１オペアンプ４９は、第５加算器４５および第６加算器４６の出力側に接続され、第５加算器４５からの出力信号と、第６加算器４６からの出力信号との差を出力する。この出力された信号は、式２における（Ｍ１−Ｍ２）に対応する。
【００３６】
第７加算器４７は、サブ左上領域２８およびサブ左下領域３０の出力側に接続され、サブ左上領域２８から出力された受光信号と、サブ左下領域３０から出力された受光信号とを加算する。第７加算器４７の出力側には、第１ローパスフィルタ３８が接続されている。第７加算器４７から出力された信号には、光ディスクの隣接トラックにより生じた高周波成分が含まれる。しかし、この信号が第１ローパスフィルタ３７を通過することにより、光ディスクの隣接トラックにより生じた高周波成分が取り除かれる。この高周波成分が取り除かれた信号を式２における（Ｓ１＋Ｓ３）として用いる。
【００３７】
第８加算器４８は、サブ右上領域２９およびサブ右下領域３１の出力側に接続され、サブ右上領域２９から出力された受光信号と、サブ右下領域３１から出力された受光信号とを加算する。第８加算器４８の出力側には、第２ローパスフィルタ３８が接続されている。第８加算器４８から出力された信号には、光ディスクの隣接トラックにより生じた高周波成分が含まれる。しかし、この信号が第２ローパスフィルタ３８を通過することにより、光ディスクの隣接トラックにより生じた高周波成分が取り除かれる。この高周波成分が取り除かれた信号を式２における（Ｓ２＋Ｓ４）として用いる。
【００３８】
第１ローパスフィルタ３７および第２ローパスフィルタ３８の出力側には、第２オペアンプ５０が接続されている。第２オペアンプ５０は、第２ローパスフィルタ３８の出力信号と第１ローパスフィルタ３８の出力信号との差を出力する。この出力された信号は、式２における（（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４））である。
【００３９】
第２オペアンプ５０の出力側には、増幅器５１が接続されている。増幅器５１は、第２オペアンプ５０の出力信号をＫ倍した信号を出力する。
【００４０】
第１オペアンプ４９および増幅器５１の出力側には、第３オペアンプ５２が接続されている。第３オペアンプ５２は、第１オペアンプ４９の出力信号と増幅器５１の出力信号との差を出力する。この出力された信号は、式２におけるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＰ）＝（Ｍ１−Ｍ２）−Ｋ（（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４））である。この信号が図示しない対物レンズ９（図示せず）を駆動させる駆動部に入力されて、対物レンズ９の位置が制御される。
【００４１】
以上のように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置は、トラッキングエラー信号に隣接トラックによる交流成分を含まない。これにより、トラッキングエラー検出の精度を上げることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態において、０次受光素子２１を４つの受光領域に分割した例を示したが、これに限定されない。０次受光素子２１を４つの受光領域に分割することにより、位相差法など別のトラッキングエラー検出に利用可能とするためである。したがって、本発明のＤＰＰ法を用いたトラッキングエラー検出器には、第１メイン左上領域２４および第１メイン左下領域２５からの信号を加算した信号と、第１メイン右上領域２６および第１メイン右下領域２７からの信号を加算した信号の２つがあればよく、この２つの信号を出力可能であれば、受光領域の数が２つでも６つでもいくらでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、隣接トラックの影響を取り除くことができ、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラッキング制御としてＤＰＰ法を用いた光ピックアップ装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示す断面図
【図２】同上光ピックアップ装置のＩＣチップの構成を示す平面図
【図３】本発明の実施の形態に係る光ピックアップ装置の受光部および検出回路の回路構成を示すブロック図
【図４】ＰＰ法によるトラッキングエラーを検出するための受光部を示す平面図
【図５】同上受光部の受光領域から出力された電気信号を示すグラフ
【図６】ＤＰＰ法において、光ディスクに照射された３つのビームの状態を示す平面図
【図７】ＤＰＰ法によるトラッキングエラーを検出するための受光部を示す平面図
【符号の説明】
【００４５】
１  基板
２  ＩＣチップ
３  受光部
３ａ  戻り＋１次受光部
３ｂ  戻り−１次受光部
４  レーザ素子
４ｂ  ミラー
５  筐体
６  ホログラム素子
７  λ／４板
８  コリメートレンズ
９  対物レンズ
１０  光ディスク
１１  ０次光
１２  ＋１次光
１３  −１次光
２１  ０次受光素子
２２  ＋１次受光素子
２３  −１次受光素子
２４〜３１、３３〜３６  領域
３２  戻り−１次受光素子
３７  第１ローパスフィルタ
３８  第２ローパスフィルタ
３９  検出回路
４１〜４８  加算器
４９  第１オペアンプ
５０  第２オペアンプ
５１  増幅器
５２  第３オペアンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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