(57)【要約】【課題】押圧部材を駆動するモータの負荷を軽減することのできる紙幣識別装置を提供する。【解決手段】収納紙幣が所定量よりも多くなり、押圧板６２の往復動作によって紙幣支持板７３が所定位置まで移動したことを検知スイッチ６７のオン／オフ動作によって検知し、その検知回数が所定回数以上になると、紙幣の受け入れを規制するようにしたので、従来のようにモータの負荷出力によって紙幣の満杯を検知するようにしたものに比べ、押圧ユニット６０の第２のモータ６５の負荷を軽減することができ、モータ６５の故障や寿命の低下を効果的に防止することができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣投入口に投入された紙幣を識別する識別部と、識別した紙幣を識別装置本体内の所定位置まで搬送する搬送機構と、識別装置本体に着脱自在に設けられた紙幣収納部と、搬送機構による紙幣の前記搬送位置から紙幣収納部内の所定位置まで往復移動することにより、紙幣を押圧して紙幣収納部内に収納する押圧部材と、紙幣収納部内の紙幣と共に押圧部材によって押圧される紙幣支持板とを備えた紙幣識別装置において、
前記紙幣収納部内の収納紙幣が所定量よりも多くなることによって紙幣支持板が所定位置まで移動したことを検知する移動検知手段と、
移動検知手段の検知回数が所定回数以上になると、次回からの紙幣の受け入れを規制する制御手段とを備えた
ことを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
前記押圧部材の一回の往復動作に要する時間が所定時間以上になると、次回からの紙幣の受け入れを規制する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
前記紙幣投入口に紙幣が投入されたことを検知する投入検知手段と、
前記制御手段によって紙幣の受け入れが規制された後、紙幣投入口への紙幣の投入が検知されると、押圧部材を往復動作させ、移動検知手段によって紙幣支持板の所定位置への移動が検知されなかった場合は、紙幣の受け入れ規制を解除する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
前記紙幣投入口に紙幣が投入されたことを検知する投入検知手段と、
前記制御手段によって紙幣の受け入れが規制された後、紙幣投入口への紙幣の投入が検知されると、押圧部材を往復動作させ、押圧部材の一回の往復動作に要する時間が前記所定時間よりも短かった場合は、紙幣の受け入れ規制を解除する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項２記載の紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の使用可能な自動販売機等に用いられる紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙幣識別装置としては、紙幣投入口に投入された紙幣を識別する識別部と、識別した紙幣を識別装置本体内の所定位置まで搬送する搬送機構と、識別装置本体に着脱自在に設けられた紙幣収納部と、搬送機構による紙幣の前記搬送位置から紙幣収納部内の所定位置まで往復移動することにより、紙幣を押圧して紙幣収納部内に収納する押圧板とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この紙幣識別装置では、押圧板を駆動するモータの負荷出力（電流または電圧）を検出し、紙幣の収納枚数が増加することにより負荷出力の検出値が所定値よりも大きくなると、収納紙幣が満杯であると判定し、紙幣の受け入れを規制するようにしている。
【特許文献１】特開平８−７１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の紙幣識別装置では、モータの負荷が増加したことを検知して収納紙幣の満杯を判定するようにしているため、モータの負荷が大きくなるまで紙幣の収納動作が継続され、モータの故障や寿命の低下を生じやすいという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、押圧部材を駆動するモータの負荷を軽減することのできる紙幣識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、紙幣投入口に投入された紙幣を識別する識別部と、識別した紙幣を識別装置本体内の所定位置まで搬送する搬送機構と、識別装置本体に着脱自在に設けられた紙幣収納部と、搬送機構による紙幣の前記搬送位置から紙幣収納部内の所定位置まで往復移動することにより、紙幣を押圧して紙幣収納部内に収納する押圧部材と、紙幣収納部内の紙幣と共に押圧部材によって押圧される紙幣支持板とを備えた紙幣識別装置において、前記紙幣収納部内の収納紙幣が所定量よりも多くなることによって紙幣支持板が所定位置まで移動したことを検知する移動検知手段と、移動検知手段の検知回数が所定回数以上になると、次回からの紙幣の受け入れを規制する制御手段とを備えている。
【０００７】
これにより、紙幣収納部内の収納紙幣が所定量よりも多くなり、押圧部材の往復動作によって紙幣支持板が所定位置まで移動したことが検知され、その検知回数が所定回数以上になると、紙幣の受け入れが規制されることから、押圧部材を駆動するモータの負荷出力によって紙幣の満杯を検知する場合に比べ、モータの負荷を軽減することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、押圧部材を駆動するモータの負荷出力によって紙幣の満杯を検知する場合に比べ、モータの負荷を軽減することができるので、モータの故障や寿命の低下を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図１０は本発明の一実施形態を示すもので、図１は紙幣識別装置の斜視図、図２はその側面断面図、図３は紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図、図４はその背面側分解斜視図、図５は押圧ユニットの分解斜視図、図６乃至図８は押圧板及び紙幣支持板の動作説明図、図９は制御系を示すブロック図、図１０は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１０】
この紙幣識別装置は、識別装置本体をなす本体ケース１０と、本体ケース１０の前面に取付けられた投入口カバー２０と、投入された紙幣Ａを搬送する第１及び第２の搬送ユニット３０，４０と、投入された紙幣Ａを識別する識別部５０と、各搬送ユニット３０，４０によって所定位置まで搬送された紙幣Ａを後方に押圧する押圧ユニット６０と、押圧ユニット６０によって押圧された紙幣Ａを収容する紙幣収納ユニット７０と、紙幣識別装置の動作を制御する制御部８０とから構成されている。
【００１１】
本体ケース１０は背面側を開口した箱状に形成され、その前面下部には投入口カバー２０によって覆われる開口部（図示せず）が設けられている。また、本体ケース１０の前面上部にはメンテナンス用の開閉カバー１１が設けられている。
【００１２】
投入口カバー２０は前面下端側に紙幣投入口２０ａを有し、その背面側上部及び下部にそれぞれ設けた係止部２１，２２を本体ケース１０側に係合することにより、本体ケース１０の前面下部に着脱自在に取付けられている。
【００１３】
第１の搬送ユニット３０は、第２の搬送ユニット４０の上方に配置されるユニット本体３１と、ユニット本体３１に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ３２と、各ガイドローラ３２に巻き掛けられた無端状のベルト３３とからなり、各ガイドローラ３２及びベルト３３はユニット本体３１の両側部にそれぞれ設けられている。各ガイドローラ３２はユニット本体３１の背面側及び下面側に配置され、各ベルト３３によって互いに連動して回転するようになっている。また、ユニット本体３１の背面側上部に配置された各ガイドローラ３２は互いにシャフト３４を介して連結されており、その一方には歯車３５が取付けられている。即ち、各ガイドローラ３２は歯車３５から入力される回転力によってそれぞれ回動するようになっている。この場合、第１の搬送ユニット３０は押圧ユニット６０側に配置された第１のモータ３６によって駆動されるようになっており、第１のモータ３６の回転力は押圧ユニット６０側に配置された歯車３７を介して第１の搬送ユニット３０の歯車３５に伝達されるようになっている。また、第１の搬送ユニット３０には紙幣の投入を検知する投入センサ３８が設けられ、投入センサ３８は第１の搬送ユニット３０の幅方向両側に配置された一対の発光体及び受光体からなる。
【００１４】
第２の搬送ユニット４０は、第１の搬送ユニット３０の下方に配置されるユニット本体４１と、ユニット本体４１に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ４２とからなり、各ガイドローラ４２はユニット本体４１の両側部にそれぞれ設けられている。ユニット本体４１は側面形状が略Ｌ字状をなすように形成され、第１の搬送ユニット３０のユニット本体３１の背面側及び下面側と対向することにより、ユニット本体３１との間に前後方向及び上下方向に延びる紙幣搬送路が形成されるようになっている。また、第２の搬送ユニット４０には、紙幣搬送路を介して投入センサ３８の発光体及び受光体に対向する導光部材４３が設けられ、投入センサ３８の発光体から発光される光が導光部材４３の一端に入射し、導光部材４３の他端から投入センサ３８の受光体に受光されるようになっている。
【００１５】
識別部５０は、第２の搬送ユニット４０側に設けられた複数の発光体５１と、第１の搬送ユニット３０側に設けられた複数の受光体５２とからなり、各発光体５１及び各受光体５２は紙幣搬送路を間に一対ずつ対向するように配置されている。
【００１６】
押圧ユニット６０は、本体ケース１０内に配置されるユニット本体６１と、紙幣を押圧する押圧板６２と、一端を押圧板６１に回動自在に連結された連結部材６３と、連結部材６３の他端が回動自在に連結された回転板６４と、回転板６４を回転させる第２の第２のモータ６５と、回転板６４に第２の第２のモータ６５の回転力を伝達する複数の歯車６６とから構成されている。
【００１７】
ユニット本体６１はその内部に連結部材６３、第２のモータ６５及び各歯車６６を収容するとともに、その下部には第１の搬送ユニット３０を駆動する第１のモータ３６及び各歯車３７を収容している。ユニット本体６１の上部及び下部には、押圧板６２を前後方向に摺動自在に係合する係合筒６１ａがそれぞれ幅方向二箇所ずつに設けられ、各係合筒６１ａはユニット本体６１に前後方向に延びるように一体に形成されている。また、ユニット本体６１の背面側には紙幣収納ユニット７０を本体ケース１０に係止するための複数の係止片６１ｂが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止片６１ｂは後方に突出するとともに、その先端側が上方に屈曲するように形成されている。また、ユニット本体６１内には、押圧板６２の駆動機構（第２のモータ６５及び各歯車６６等）を覆うカバー６１ｃと、及び第１の搬送ユニット３０の駆動機構（第１のモータ３６及び各歯車３７）を覆うカバー６１ｄがそれぞれ取付けられている。
【００１８】
押圧板６２の前面側にはユニット本体６１の各係合筒６１ａにそれぞれ係合する複数の係合軸６２ａが設けられ、各係合軸６２ａはユニット本体６１側に向かって前後方向に延びるように押圧板６２に一体に形成されている。即ち、各係合軸６２ａは各係合筒６１ａにそれぞれ前後方向に摺動自在に挿入され、押圧板６２が各係合筒６１ａに案内されながら前後方向に移動するようになっている。また、押圧板６２の中央部には連結部材６３が連結される連結軸６２ｂが設けられている。
【００１９】
連結部材６３は一端を押圧板６２の連結軸６２ｂに回動自在に連結され、その他端側には回転板６４を連結する長孔６３ａが設けられている。
【００２０】
回転板６４はユニット本体６１に回動自在に取付けられ、その回転軸には歯車６４ａが一体に設けられている。回転板６４には回転中心から偏心した位置に連結部材６３に連結される連結部６４ｂが突設され、連結部６４ｂは連結部材６３の長孔６３ａに挿入されている。
【００２１】
第２のモータ６５はユニット本体６１の上部に配置され、その回転軸には歯車６５ａが取付けられている。
【００２２】
各歯車６６はユニット本体６１に回動自在に支持され、大径歯車及び小径歯車を同軸状に一体に形成した周知の歯車からなる。この場合、各歯車６６、回転板６４の歯車６４ａ及び第２のモータ６５の歯車６５ａはそれぞれ平歯車からなる。
【００２３】
また、ユニット本体６１には、紙幣収納ユニット７０の着脱を検知する検知スイッチ６７が設けられ、検知スイッチ６７はレバー６８によってオン／オフするようになっている。検知スイッチ６７は光センサによってレバー６８を非接触で検知するように構成され、レバー６８は支軸６８ａを介してユニット本体６１に回動自在に取付けられている。この場合、支軸６８ａはレバー６７ｂの一端寄りに設けられ、レバー６８は自重により他端側が下がるように回動する。即ち、検知スイッチ６７は、レバー６８が自重により他端側が下がるように回動すると、レバー６８の他端側を検知してオンとなり、レバー６８の他端側が上がるとオフとなる。また、レバー６８の一端側は前下りに傾斜するように形成され、ユニット本体６１に設けた孔６１ｅから押圧ユニット６０の外側に突出している。
【００２４】
紙幣収納ユニット７０は、前面、背面及び上面を開口した箱状のユニット本体７１と、ユニット本体７１の背面を覆うユニットカバー７２と、ユニット本体７１内に前後方向に移動自在に設けられた紙幣支持板７３と、紙幣支持板７３をユニット本体７１の前面側に押圧するスプリング７４と、ユニット本体７１の上面開口部を開閉する開閉カバー７５と、押圧ユニット６０のレバー６８に当接することにより紙幣の収納量を検知する検知部材７６とからなる。
【００２５】
ユニット本体７１の前面側には押圧ユニット６０の各係止片６１ｂをそれぞれ係止する複数の係止部７１ａが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止部７１ａは幅方向に延びる板状に形成されている。
【００２６】
ユニットカバー７２はユニット本体７１に組付けられ、ユニットカバー７２の幅方向両側面の上端側には開閉カバー７５を回動自在に連結する連結部７２ａがそれぞれ設けられている。
【００２７】
紙幣支持板７３はユニット本体７１の内形よりもやや小さい平板状に形成され、押圧ユニット６０の押圧板６２に対応するように配置されている。
【００２８】
スプリング７４は、図示を簡略したコイル状のバネからなり、紙幣支持板７３とユニットカバー７２との間に圧縮状態で介装されている。この場合、スプリング７４はユニットカバー７２から紙幣支持板７３に向かって巻径が徐々に大きくなるように形成されている。
【００２９】
開閉カバー７５はユニット本体７１及びユニットカバー７２の上端側を覆うように形成され、その幅方向両側面の後端側はユニットカバー７２の各連結部７２ａに回動自在に連結されている。
【００３０】
検知部材７６はユニット本体７１の一側面に設けられ、ユニット本体７１に設けた係合部７１ｂに前後方向に移動自在に係合している。検知部材７６はユニット本体７１の前後方向に延びるように形成され、その一端は前上りに傾斜するように形成されている。検知部材７６の他端側にはユニット本体７１内の紙幣支持板７３が当接する当接部７６ａが設けられ、当接部７６ａは当接部材７６の幅方向に延びるとともに、ユニット本体７１に設けた孔７１ｃからユニット本体７１内に挿入されている。
【００３１】
即ち、紙幣収納ユニット７０を本体ケース１０に装着すると、検知部材７６の一端が検知スイッチ６７のレバー６８の一端に当接し、レバー６８の他端側が上がって検知スイッチ６７がオフになり、紙幣収納ユニット７０を本体ケース１０から取外すと、レバー６８の他端側が下がって検知スイッチ６７がオンになる。
【００３２】
また、図６(a) に示すように紙幣収納ユニット７０内の紙幣の収納量が所定量よりも少ない場合は、押圧ユニット６０の押圧板６２の往復動作により、紙幣支持板７３が収納紙幣を介して押圧されても、図６(b) に示すように紙幣支持板７３が検知部材７６の当接部７６ａとの当接位置Ｐまで到達せず、検知部材７６は動作しない。次に、図７(a) に示すように収納量が所定量よりも多くなった場合は、押圧板６２の後方への移動により紙幣支持板７３が収納紙幣を介して押圧されると、紙幣支持板７３が当接部７６ａとの当接位置Ｐまで到達し、検知部材７６が検知スイッチ６７のレバー６８に対して後方に移動する。これにより、レバー６８の他端側が下がって検知スイッチ６７がオンになり、図７(b) に示すように押圧板６２の前方への移動により紙幣支持板７３が戻ると、検知部材７６が検知スイッチ６７のレバー６８側に移動し、レバー６８の他端側が上がって検知スイッチ６７がオフになる。
【００３３】
制御部８０はマイクロコンピュータによって構成され、第１のモータ３６、投入センサ３８、第２のモータ６５及び検知スイッチ６７に接続されている。この制御部８０では、各搬送ユニット３０，４０による紙幣搬送動作と押圧ユニット６０による紙幣収納動作を制御するとともに、検知スイッチ６７のオン／オフを所定回数以上検知すると、次回からの紙幣の受け入れを規制するようになっている。
【００３４】
以上のように構成された紙幣識別装置においては、投入口カバー２０の紙幣投入口２０ａに紙幣が投入されると、第１の搬送ユニット３０の第１のモータ３６が作動し、第１及び第２の搬送ユニット３０，４０の各ガイドローラ３２，４２によって紙幣が搬送される。即ち、紙幣投入口２０ｂに投入された紙幣は本体ケース１０の後方に向かって搬送されるとともに、本体ケース１０の前後方向所定位置から上方に向かって搬送され、押圧ユニット６０と紙幣収納ユニット７０との間まで搬送される。その際、搬送される紙幣が識別部５０の各発光体５１と各受光体５２との間を通過し、識別部５０によって紙幣の真贋及び金種が判定される。また、押圧ユニット６０と紙幣収納ユニット７０との間に紙幣が搬送されると、押圧ユニット６０の第２のモータ６５が作動し、押圧板６２が紙幣収納ユニット７０側に移動する。これにより、紙幣が押圧板６２によって紙幣収納ユニット７０側に押圧され、紙幣収納ユニット７０内に収納される。その際、押圧板６２はスプリング７４に抗して紙幣支持板７３を紙幣と共に後方に移動させ、押圧板６２が待機位置に戻ると、紙幣支持板７３もスプリング７４によって紙幣と共に前方に戻る。
【００３５】
押圧板６２によって紙幣を押圧する際、押圧ユニット６０の第２のモータ６５が回転すると、その回転力が各歯車６６を介して回転板６４に伝達され、回転板６４が所定方向に回転する。これにより、回転板６４の回転運動が連結部材６３によって押圧板６２の往復運動に変換される。その際、押圧板６２の各係合軸６２ａがユニット本体６１の各係合筒６１ａ内をそれぞれ前後方向に摺動することにより、押圧板６２が各係合筒６１ａに案内されながら紙幣支持板７３との平行状態を保持したまま前後方向に移動する。
【００３６】
ここで、図１０のフローチャートを参照し、制御部８０の動作について説明する。即ち、制御部８０では、紙幣投入口２０ａに紙幣が投入され、紙幣の投入が投入センサ３８によって検知されると（Ｓ１）、後述する受入規制がされていない状態であれば（Ｓ２）、第１のモータ３６を作動して各搬送ユニット３０，４０による紙幣搬送動作を行った後（Ｓ３）、第２のモータ６５を作動して押圧ユニット６０による紙幣収納動作を行う（Ｓ４）。その際、検知スイッチ６７のオン／オフ動作を検知しなかった場合には（Ｓ５）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ５において検知スイッチ６７のオン／オフ動作を検知した場合には、検知回数Ｎに「１」を加え（Ｓ６）、検知回数Ｎが所定回数Ｎ1 （例えば３５回）に達しておらず（Ｓ７）、押圧板６２の動作時間（動作開始から終了までの所要時間）Ｔが所定時間Ｔ1 以上でなければ（Ｓ８）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ７において検知回数Ｎが所定回数Ｎ1 以上の場合は、次回からの紙幣の受け入れを規制し（Ｓ９）、ステップＳ１に戻る。更に、ステップＳ７において検知回数Ｎが所定回数Ｎ1 に達していない場合でも、収納紙幣の増加に伴って第２のモータ６５の負荷が大きくなり、ステップＳ８において押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1 以上になった場合は、次回からの紙幣の受け入れを規制する（Ｓ９）。次に、ステップＳ１において紙幣の投入が検知され、紙幣の受入規制がされている場合には（Ｓ２）、紙幣搬送動作を行わずに、押圧ユニット６０の押圧板６２を一回だけ往復動作させる（Ｓ１０）。ここで、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が回収されていない場合は、図７に示すように検知スイッチ６７のオン／オフ動作が検知されるので（Ｓ１１）、この場合は紙幣の受入規制を維持し、ステップＳ１に戻る。また、紙幣の受入規制がされている状態において、紙幣収納ユニット７０を取外さずに開閉カバー７５を開き、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が取出された後、紙幣の投入が検知された場合には（Ｓ１）、ステップＳ１０における押圧板６２の往復動作が行われても、図８に示すように検知スイッチ６７のオン／オフ動作が検知されないので（Ｓ１１）、この場合は紙幣の受入規制を解除し（Ｓ１２）、紙幣搬送動作及び紙幣収納動作を行った後（Ｓ１３，Ｓ１４）、検知回数Ｎを「０」に初期化して（Ｓ１５）、ステップＳ１に戻る。尚、前記フローチャートには示していないが、紙幣の受入規制がされている状態で紙幣収納ユニット７０が取外されて紙幣が回収された場合は、紙幣収納ユニット７０の取外しにより検知スイッチ６７がオンになったことを検知して受入規制を解除する。
【００３７】
このように、本実施形態の紙幣識別装置によれば、収納紙幣が所定量よりも多くなり、押圧板６２の往復動作によって紙幣支持板７３が所定位置まで移動したことを検知スイッチ６７のオン／オフ動作によって検知し、その検知回数Ｎが所定回数Ｎ1 以上になると、紙幣の受け入れを規制するようにしたので、従来のようにモータの負荷出力によって紙幣の満杯を検知するようにしたものに比べ、押圧ユニット６０の第２のモータ６５の負荷を軽減することができ、モータ６５の故障や寿命の低下を効果的に防止することができる。
【００３８】
また、検知スイッチ６７のオン／オフ動作が所定回数以上検知されていない場合でも、押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1 以上になると、次回からの紙幣の受け入れを規制するようにしたので、収納紙幣の増加に伴って第２のモータ６５の負荷が大きくなった場合には、それ以上のモータ６５の作動を制限することができ、モータ６５の故障や寿命の低下を防止する上で極めて有利である。
【００３９】
更に、紙幣の受け入れが規制された後、紙幣投入口２０ａへの紙幣の挿入が検知されると、押圧板６２を往復動作させ、検知スイッチ６７のオン／オフ動作が検知されなかった場合は、紙幣の受入規制を解除するようにしたので、紙幣の受入規制がされている状態において、紙幣収納ユニット７０を取外さずに開閉カバー７５を開き、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が取出された後、紙幣が投入された場合には、紙幣の受け入れが規制されることがなく、不必要な受入規制状態を生ずることがないという利点がある。
【００４０】
図１０は本発明の他の実施形態を示すフローチャートであり、前記実施形態とは制御部８０の動作が異なるものである。即ち、本実施形態の制御部８０では、紙幣投入口２０ａに紙幣が投入され、紙幣の投入が投入センサ３８によって検知されると（Ｓ２０）、後述する受入規制がされていない状態であれば（Ｓ２１）、第１のモータ３６を作動して各搬送ユニット３０，４０による紙幣搬送動作を行った後（Ｓ２２）、第２のモータ６５を作動して押圧ユニット６０による紙幣収納動作を行う（Ｓ２３）。その際、検知スイッチ６７のオン／オフ動作を検知しなかった場合には（Ｓ２４）、ステップＳ２０に戻る。また、ステップＳ２４において検知スイッチ６７のオン／オフ動作を検知した場合には、検知回数Ｎに「１」を加え（Ｓ２５）、検知回数Ｎが所定回数Ｎ1 （例えば３５回）に達しておらず（Ｓ２６）、押圧板６２の動作時間（動作開始から終了までの所要時間）Ｔが所定時間Ｔ1 以上でなければ（Ｓ２７）、ステップＳ２０に戻る。また、ステップＳ２６において検知回数Ｎが所定回数Ｎ1 以上の場合は、次回からの紙幣の受け入れを規制し（Ｓ２８）、ステップＳ２０に戻る。更に、ステップＳ２６において検知回数Ｎが所定回数Ｎ1 に達していない場合でも、収納紙幣の増加に伴って第２のモータ６５の負荷が大きくなり、ステップＳ２７において押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1 以上になった場合は、次回からの紙幣の受け入れを規制する（Ｓ２８）。次に、ステップＳ２０において紙幣の投入が検知され、紙幣の受入規制がされている場合には（Ｓ２１）、紙幣搬送動作を行わずに、押圧ユニット６０の押圧板６２を一回だけ往復動作させる（Ｓ２９）。ここで、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が回収されていない場合は、押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1 以上となるので（Ｓ３０）、この場合は紙幣の受入規制を維持し、ステップＳ２０に戻る。また、紙幣の受入規制がされている状態において、紙幣収納ユニット７０を取外さずに開閉カバー７５を開き、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が取出された後、紙幣の投入が検知された場合には（Ｓ２０）、ステップＳ２９における押圧板６２の往復動作が行われると、押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1 よりも短くなるので（Ｓ３０）、この場合は紙幣の受入規制を解除し（Ｓ３１）、紙幣搬送動作及び紙幣収納動作を行った後（Ｓ３２，Ｓ３３）、検知回数Ｎを「０」に初期化して（Ｓ３４）、ステップＳ２０に戻る。尚、前記フローチャートには示していないが、紙幣の受入規制がされている状態で紙幣収納ユニット７０が取外されて紙幣が回収された場合は、紙幣収納ユニット７０の取外しにより検知スイッチ６７がオンになったことを検知して受入規制を解除する。
【００４１】
本実施形態によれば、紙幣の受け入れが規制された後、紙幣投入口２０ａへの紙幣の挿入が検知されると、押圧板６２を往復動作させ、押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1 よりも短かった場合は、紙幣の受入規制を解除するようにしたので、前記実施形態と同様、紙幣の受入規制がされている状態において、紙幣収納ユニット７０を取外さずに開閉カバー７５を開き、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が取出された後、紙幣が投入された場合には、紙幣の受け入れが規制されることがなく、不必要な受入規制状態を生ずることがないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態を示す紙幣識別装置の斜視図
【図２】紙幣識別装置の側面断面図
【図３】紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図
【図４】紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの背面側分解斜視図
【図５】押圧ユニットの分解斜視図
【図６】押圧板及び紙幣支持板の動作説明図
【図７】押圧板及び紙幣支持板の動作説明図
【図８】押圧板及び紙幣支持板の動作説明図
【図９】制御系を示すブロック図
【図１０】制御部の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の他の実施形態における制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
１０…本体ケース、２０ａ…紙幣投入口、３０…第１の搬送ユニット、３６…第１のモータ、３８…投入センサ、４０…第２の搬送ユニット、４３…導光部材５０…識別部、６２…押圧板、６７…検知スイッチ、６８…レバー、７０…紙幣収納ユニット、７３…紙幣支持板、８０…制御部、Ａ…紙幣。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年4月10日(2008.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
図１乃至図１１は本発明の一実施形態を示すもので、図１は紙幣識別装置の斜視図、図２はその側面断面図、図３は紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図、図４はその背面側分解斜視図、図５は押圧ユニットの分解斜視図、図６乃至図８は押圧板及び紙幣支持板の動作説明図、図９は制御系を示すブロック図、図１０は制御部の動作を示すフローチャートである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図１１は本発明の他の実施形態を示すフローチャートであり、前記実施形態とは制御部８０の動作が異なるものである。即ち、本実施形態の制御部８０では、紙幣投入口２０ａに紙幣が投入され、紙幣の投入が投入センサ３８によって検知されると（Ｓ２０）、後述する受入規制がされていない状態であれば（Ｓ２１）、第１のモータ３６を作動して各搬送ユニット３０，４０による紙幣搬送動作を行った後（Ｓ２２）、第２のモータ６５を作動して押圧ユニット６０による紙幣収納動作を行う（Ｓ２３）。その際、検知スイッチ６７のオン／オフ動作を検知しなかった場合には（Ｓ２４）、ステップＳ２０に戻る。また、ステップＳ２４において検知スイッチ６７のオン／オフ動作を検知した場合には、検知回数Ｎに「１」を加え（Ｓ２５）、検知回数Ｎが所定回数Ｎ1（例えば３５回）に達しておらず（Ｓ２６）、押圧板６２の動作時間（動作開始から終了までの所要時間）Ｔが所定時間Ｔ1以上でなければ（Ｓ２７）、ステップＳ２０に戻る。また、ステップＳ２６において検知回数Ｎが所定回数Ｎ1以上の場合は、次回からの紙幣の受け入れを規制し（Ｓ２８）、ステップＳ２０に戻る。更に、ステップＳ２６において検知回数Ｎが所定回数Ｎ1に達していない場合でも、収納紙幣の増加に伴って第２のモータ６５の負荷が大きくなり、ステップＳ２７において押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1以上になった場合は、次回からの紙幣の受け入れを規制する（Ｓ２８）。次に、ステップＳ２０において紙幣の投入が検知され、紙幣の受入規制がされている場合には（Ｓ２１）、紙幣搬送動作を行わずに、押圧ユニット６０の押圧板６２を一回だけ往復動作させる（Ｓ２９）。ここで、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が回収されていない場合は、押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1以上となるので（Ｓ３０）、この場合は紙幣の受入規制を維持し、ステップＳ２０に戻る。また、紙幣の受入規制がされている状態において、紙幣収納ユニット７０を取外さずに開閉カバー７５を開き、紙幣収納ユニット７０内の紙幣が取出された後、紙幣の投入が検知された場合には（Ｓ２０）、ステップＳ２９における押圧板６２の往復動作が行われると、押圧板６２の動作時間Ｔが所定時間Ｔ1よりも短くなるので（Ｓ３０）、この場合は紙幣の受入規制を解除し（Ｓ３１）、紙幣搬送動作及び紙幣収納動作を行った後（Ｓ３２，Ｓ３３）、検知回数Ｎを「０」に初期化して（Ｓ３４）、ステップＳ２０に戻る。尚、前記フローチャートには示していないが、紙幣の受入規制がされている状態で紙幣収納ユニット７０が取外されて紙幣が回収された場合は、紙幣収納ユニット７０の取外しにより検知スイッチ６７がオンになったことを検知して受入規制を解除する。