(57)【要約】【課題】車両に搭載される車載装置に対して専用設計を行わずに他の機能を追加する。【解決手段】メインユニットにナビゲーションユニットが装着されていないと判断された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、オーディオ部を制御するためのオーディオプログラムを実行することでオーディオ部を制御してオーディオ機能を実現する。つまり、車載装置がオーディオ装置として動作する（Ｓ１４０）。一方、メインユニットにナビゲーションユニットが装着されていると判断された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、オーディオプログラムを実行することでオーディオ部を制御してオーディオ機能を実現するとともに、ナビゲーションユニットを制御するためのナビゲーションプログラムを実行することでナビゲーションユニットの各部を制御してナビゲーション機能を実現する。つまり、車載装置がオーディオ装置およびナビゲーション装置の双方として動作する（Ｓ１９０）。【選択図】図４
2009202762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置本体と、前記車載装置本体に装着可能な着脱ユニットと、を備え、少なくとも互いに異なる二つの機能を実行可能な車載装置であって、
前記車載装置本体は、前記二つの機能のうちの一方である第一機能を実現可能な第一機能部を備え、
一方、前記着脱ユニットは、前記二つの機能のうちの他方である第二機能を実現可能な第二機能部を備え、
さらに、前記車載装置本体は、
前記第一機能部を制御して前記第一機能を実現するための第一機能プログラムを記憶する第一機能プログラム記憶部と、
前記第二機能部を制御して前記第二機能を実現するための第二機能プログラムを取得可能な第二機能プログラム取得部と、
前記車載装置本体に前記着脱ユニットが装着されているか否かを判断し、前記車載装置本体に前記着脱ユニットが装着されていないと判断したときに、前記第一機能プログラム記憶部が記憶する前記第一機能プログラムを読み出し、その読み出した第一機能プログラムを実行することで前記第一機能部を制御して前記第一機能を実現し、一方、前記車載装置本体に前記着脱ユニットが装着されていると判断したときに、前記第一機能プログラム記憶部が記憶する前記第一機能プログラムを読み出し、その読み出した第一機能プログラムを実行することで前記第一機能部を制御して前記第一機能を実現するとともに、前記第二機能プログラム取得部を制御して第二機能プログラムを取得し、その取得した第二機能プログラムを実行することで前記第二機能部を制御して前記第二機能を実現する制御部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記車載装置本体は、
少なくとも前記第一機能部、前記第一機能プログラム記憶部、前記第二機能プログラム取得部および前記制御部を内包し、その一部が前記車両の室内へ露出するように前記車両へ取り付け可能であり、前記車両の室内へ露出する部分である露出部に前記着脱ユニットを装着可能な本体側筐体を備え、
前記着脱ユニットは、前記本体側筐体の前記露出部へ装着可能に構成されていること
を特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記着脱ユニットは、少なくとも前記第二機能部を内包するユニット側筐体を備え、
前記第二機能部は、電波を送信または受信するための通信部を有し、
前記ユニット側筐体は、少なくとも内包する前記第二機能部の前記通信部と対向する部分が樹脂材料で構成されていることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置において、
前記本体側筐体は、少なくともその前部または上部が樹脂材料で構成されていることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、映像や音楽を再生するカーオーディオ装置や、目的地までの経路案内を行うカーナビゲーション装置などの車両に搭載されて使用される車載装置が知られている。
この種の車載装置の中には、車載装置本体に対しての操作を遠隔制御するため、操作ユニットが着脱可能となっているものがある。具体的には、特許文献１に記載の車載装置は、車両に設置される装置本体と、装置本体を操作する操作ユニットと、装置本体に設置された振動検出部と、振動検出部で検出した振動に基づいて警報を発する、操作ユニットに設けられた警報部と、を備え、装置本体の盗難時に操作ユニットの警報部が警報を発するようになっている。
【特許文献１】特開２００６−７６３２０号公報（第３，４頁、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のような車載装置を製造する製造者は、ユーザのニーズに応じて製品開発を行うため、まず、本体に操作部を備える車載装置を設計し、その後、本体から操作ユニットが着脱可能になっている車載装置を設計するケースがある。このようなケースでは、当初から本体から操作ユニットが着脱可能になっている車載装置を設計した場合に比べて、開発コストが高価となるとともに製造コストも高価となっていた。この理由は、上述のような本体に操作部を備える車載装置と本体から操作ユニットが着脱可能になっている車載装置とでは、それぞれ専用設計を行う必要があるからである。
【０００４】
また、製造者が、オーディオ機能を備える車載装置を設計した後に、ユーザのニーズの変化に応じて、オーディオ機能およびナビゲーション機能の双方を有する車載装置を設計するケースでも同様である。このような場合でも同様に、オーディオ機能を有する車載装置と、オーディオ機能およびナビゲーション機能の双方を有する車載装置とでは、それぞれ専用設計を行う必要があるからである。
【０００５】
一方、ユーザにとっても、ある一つの機能を有する車載装置を購入した後に、ニーズの変化に応じて、その機能に加えて他の機能も有する車載装置を購入する場合には、最初から後者を購入した場合に比べて、余分に購入費用が必要となっていた。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、車両に搭載される車載装置において、専用設計を行うことなく他の機能を追加可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車載装置（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、車両に搭載される車載装置本体（１０）と、車載装置本体に装着可能な着脱ユニット（２０）と、を備え、少なくとも互いに異なる二つの機能を実行可能である。
【０００８】
このうち車載装置本体は、上述の二つの機能のうちの一方である「第一機能」を実現可能な第一機能部（１２）を備える。一方、着脱ユニットは、上述の二つの機能のうちの他方である「第二機能」を実現可能な第二機能部（２２〜２５）を備える。
【０００９】
また、車載装置本体が備える第一機能プログラム記憶部（１３）が、第一機能部を制御して第一機能を実現するための「第一機能プログラム」を記憶している。また、第二機能プログラム取得部（１６）が、第二機能部を制御して第二機能を実現するための「第二機能プログラム」を取得可能である。
【００１０】
そして、制御部（１５）が、車載装置本体に着脱ユニットが装着されているか否かを判断する。車載装置本体に着脱ユニットが装着されていないと判断したときには、制御部が、第一機能プログラム記憶部が記憶する第一機能プログラムを読み出し、その読み出した第一機能プログラムを実行することで第一機能部を制御して第一機能を実現する。一方、車載装置本体に着脱ユニットが装着されていると判断したときには、制御部が、第一機能プログラム記憶部が記憶する第一機能プログラムを読み出し、その読み出した第一機能プログラムを実行することで第一機能部を制御して第一機能を実現するとともに、第二機能プログラム取得部を制御して第二機能プログラムを取得し、その取得した第二機能プログラムを実行することで第二機能部を制御して第二機能を実現する。
【００１１】
このことにより、車両に搭載される車載装置に対し、専用設計を行うことなく他の機能を追加することができる。また、特許文献１に記載の車載装置においては、操作ユニットを装置本体に装着したからといって、新たな機能を追加できるわけではない。これに対して、本発明によれば、例えばオーディオ機能などの最小限の機能を有する車載装置として提供することができるとともに、着脱ユニットを追加することで車載装置の制御部が着脱ユニットの構成を利用して他の機能を実現することができる。また、車載装置を交換することなく、また専用設計を行わなくても、例えばオーディオ機能およびナビゲーション機能などの複数の機能を有する車載装置を、安価に提供することができる。
【００１２】
なお、上述の第一機能や第二機能の具体例としては、映像または音楽を再生するオーディオ機能や、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能、近距離無線通信機能、遠隔操作機能などが挙げられる。
【００１３】
なお、近距離無線通信機能としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式などが考えられる。また、なお、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能にはハンズフリー機能が含まれる。ここで、ハンズフリー機能とは、通話処理において、ユーザ端末又はユーザ端末の一部を手に保持していなくてもユーザが発話した音声を集音するととともに、外部通信機を介して受信した音声データに基づく音声を、ユーザ端末又はユーザ端末の一部を手に保持していないユーザが聞こえる程度の音量で出力する機能である。
【００１４】
なお、着脱ユニットが、車載装置本体の車両室内に露出する部分へ装着可能であることが考えられる。具体的には、請求項２のように、車載装置本体が、少なくとも第一機能部、第一機能プログラム記憶部、第二機能プログラム取得部および制御部を内包し、その一部が車両の室内へ露出するように取り付けられ、車両の室内へ露出する部分である露出部に着脱ユニットを装着可能な本体側筐体を備え、着脱ユニットが、本体側筐体の露出部へ装着可能に構成されていることが考えられる。このように構成すれば、当該車載装置を車両に搭載した状態で、着脱ユニットを車載装置本体に対して容易に着脱することができる。
【００１５】
ところで、第二機能部が、ラジオやナビゲーション装置などのように電波を送信または受信する機能を実現可能である場合には、第二機能部を内包する着脱ユニットの筐体を、電波を送信または受信しやすい材料で構成するとよい。具体的には、請求項３のように、着脱ユニットが、少なくとも第二機能部を内包するユニット側筐体を備え、第二機能部が、電波を送信または受信するための通信部を有し、ユニット側筐体が、少なくとも内包する第二機能部の通信部と対向する部分が樹脂材料で構成されていることが考えられる。このように構成すれば、第二機能部の通信部が、電波の送信または受信をより行いやすくなる。また、車載装置の場合、電波を送信または受信するための通信部を別構成として当該着脱ユニットや当該車載装置の外部に設定することが多く、通信部の設置場所を設定するために様々な検討を行う必要があったが、本発明のようにすれば、第二機能部の通信部を当該着脱ユニットに内蔵させても、電波の送信または受信を容易に行うことができる。
【００１６】
また、本体側筐体についても、外部へ向けて電波を送信しやすく且つ外部から電波が飛来しやすい方向にある部分については、電波を送信または受信しやすい材料で構成するとよい。具体的には、本体側筐体が、少なくともその前部または上部が樹脂材料で構成されていることが考えられる（請求項４）。このようにすれば、着脱ユニットが車載装置本体に装着される場合でも、第二機能部の通信部が、本体側筐体の前部または上部を介して、電波の送信または受信を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は車載装置１の外観図である。また、図２は車載装置１の概略構成を示すブロック図であり、図３はナビゲーションユニット２０の概略構成を示す側断面図である。
【００１８】
［車載装置１の構成の説明］
図２に示すように、車載装置１は、車載装置本体としてのメインユニット１０と、着脱ユニットとしてのナビゲーションユニット２０とを備え、第一機能としてのオーディオ機能および第二機能としてのナビゲーション機能を含む複数の機能を実行可能である。
【００１９】
［メインユニット１０の構成の説明］
メインユニット１０は、電源部１１と、オーディオ部１２と、フラッシュメモリ１３と、ＤＲＡＭ１４と、マイコン１５と、データ読取部１６と、筐体１７（図１参照）と、ＣＤデッキ１２ｂと、を備える。
【００２０】
電源部１１は、メインユニット１０が備える各構成に電力を供給する機能を有する。
オーディオ部１２は、ステアリングに設けられたメカニカルなキースイッチ等からなる操作部（図示省略）や、信号切替器、信号増幅器等から構成され、操作部から入力された指示に基づき、入力されたオーディオデータを増幅した後に車両室内に設置されるスピーカ（図示省略）へ出力する機能を有する。
【００２１】
また、オーディオ部１２は、ＡＭ・ＦＭチューナー１２ａを内蔵する。このＡＭ・ＦＭチューナー１２ａは、アンテナ（図示なし）を介して受信したＡＭ放送及びＦＭ放送のラジオ信号を検波し、オーディオデータとしての音声の信号を得ることができる。
【００２２】
また、オーディオ部１２は、外部機器を接続するための入力端子（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ）を備えており、例えばＡｐｐｌｅ社のｉ−ｐｏｄ（登録商標）のような携帯型音楽プレイヤーや、ＣＤプレイヤー、ＭＤプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、ＡＭ・ＦＭチューナーなどのオーディオ機器（図中の「ＡＵＸ６０」）を接続し、接続されたオーディオ機器からオーディオデータとしての音楽や音声の信号を入力することができる。
【００２３】
また、オーディオ部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式などの近距離無線通信方式にも対応しており、外部のオーディオ機器から近距離無線通信方式でオーディオデータとしての音楽や音声の信号を入力することができる。
【００２４】
なお、オーディオ部１２は第一機能部に該当する。
フラッシュメモリ１３は、メインユニット１０を起動させるための起動プログラム、およびオーディオ部１２を制御するための第一機能プログラムを記憶するのに利用される。なお、フラッシュメモリ１３は、第一機能プログラム記憶部に該当する。
【００２５】
ＤＲＡＭ１４は、書き換え可能なメモリであり、各種のデータやプログラム等の一時的な記憶領域として利用される。
データ読取部１６は、メモリカード３０などの記憶媒体に記憶された地図データやナビゲーションユニット２０を制御するための第二機能プログラムを読み出す機能を有する。なお、メモリカード３０の具体例としては、ＳＤカードや、ＳＤＨＣカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）カード、ｍｉｎｉＳＤカード、メモリースティックカード等が挙げられる。なお、データ読取部１６は第二機能プログラム取得部に該当する。
【００２６】
マイコン１５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。また、マイコン１５は、起動プログラムを実行することでメインユニット１０を起動し、第一機能プログラムを実行することでオーディオ部１２を制御してオーディオ機能を実現させ、第二機能プログラムを実行することでナビゲーションユニット２０を制御してナビゲーション機能を実現させることができる。また、マイコン１５は、後述するメイン処理を実行することができる。
【００２７】
さらに、マイコン１５は、車載カメラ４０に電力供給を行うとともに、車載カメラ４０から映像データの供給を受ける。
また、マイコン１５は、オーディオ機器などのＵＳＢ機器を接続するための入力端子を備えており、入力端子に接続された外部のオーディオ機器（図中の「ＵＳＢ５０」）からオーディオデータを取得してオーディオ部１２に出力することができる。
【００２８】
なお、マイコン１５は制御部に該当する。
ＣＤデッキ１２ｂは、ＣＤなどの記憶媒体に記録される無圧縮データや、ＭＰ３やＷＭＡ等の圧縮データを取得し、その取得した無圧縮データや圧縮データをオーディオデータとしてマイコン１５を介してオーディオ部１２へ入力する機能を有する。
【００２９】
筐体１７は、図１（ａ）に示すように、略直方体の箱形状に形成され、電源部１１、オーディオ部１２、フラッシュメモリ１３、ＤＲＡＭ１４、マイコン１５およびデータ読取部１６を内包する。また、筐体１７の前部１７ｅは、電波の送信または受信を容易とするために樹脂材料で構成されている。また、筐体１７の天板部１７ｆは鉄板又は樹脂材料で構成されている。また、筐体１７の前部１７ｅには、ユーザからの各種指示を受け付ける操作スイッチ群１８や表示部１９などが設けられている。
【００３０】
そして、筐体１７は、車両室内の中央コンソールに設けられた開口部（図示省略）から中央コンソール内へ挿入され、前部が車両の室内へ露出する状態で中央コンソール内にビスなどで取り付けられている。なお、このように当該車載装置１が車両の中央コンソールに取り付けられる際には、電源部１１が車両のバッテリー（図示省略）に電気的に接続され、バッテリーから電力を供給されるとともに、マイコン１５が、車両の車内ＬＡＮに接続され、データの授受が可能となる。
【００３１】
また、筐体１７には、上述のように中央コンソールに取り付けられた際に車両室内へ露出する部分である露出部１７ａに縦長の長方形に開口した開口部１７ｂが形成されており、その開口部１７ｂからメモリカード３０を挿入し、その開口部１７ｂの傍に配置されたデータ読取部１６にメモリカード３０を接続することができる。
【００３２】
また、筐体１７の前部１７ｅには、ナビゲーションユニット２０を着脱可能である。具体的には、筐体１７の開口部１７ｂ内部には、ナビゲーションユニット２０を挿入可能な装着部１７ｃが形成されている。筐体１７の装着部１７ｃに取り付けられたＳＷ部１７ｄを取り外し(図１（ａ）参照)、開口部１７ｂからメモリカード３０を挿入してデータ読取部１６へ接続し(図１（ｂ）参照)、ナビゲーションユニット２０を筐体１７の開口部１７ｂから装着部１７ｃに挿入すると、ナビゲーションユニット２０が筐体１７に装着される(図１（ｃ）参照)。この際、筐体１７の装着部１７ｃに装着されたナビゲーションユニット２０のコネクタ２８と装着部１７ｃの傍に配置された本体側基板のコネクタ（図示省略）とが接続され（図３参照）、ナビゲーションユニット２０がマイコン１５に電気的に接続されるようになっている。このように、ナビゲーションユニット２０のコネクタ２８と装着部１７ｃの傍に配置された本体側基板のコネクタとが接続された場合、マイコン１５が、メインユニット１０にナビゲーションユニット２０が装着されたと判断する。
【００３３】
なお、筐体１７は、本体側筐体に該当する。
［ナビゲーションユニット２０の構成の説明］
ナビゲーションユニット２０は、図３に示すように、筐体２１と、基板２２と、ＧＰＳアンテナ２３と、ジャイロセンサ２４と、ＲＦ回路２５と、ＳＷ基板２６と、ヒンジＳＷ２７と、コネクタ２８と、を備え、メインユニット１０に装着された際に、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を実現することができる。なお、ナビゲーション機能による音声案内については、メインユニット１０が内蔵するアンプによって増幅された後に車両室内の前方左右に設置されるスピーカ（図示省略）の一方から放音される。この際、操作部（図示省略）から入力された指示に基づき、メインユニット１０が内蔵するアンプを切り替えることで、音声案内を放音するスピーカを切り替えることもできる。
【００３４】
このうち筐体２１は、縦方向に長い略直方体に形成された基部２１ａと、基部２１ａの上部から水平後方に延出する部分である水平部２１ｂと、を有する箱体であり、メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃ内部に挿入可能に形成されている。そして、筐体２１の基部２１ａの内部には、略長方形のＳＷ基板２６が略垂直となる姿勢で取り付けられている。また、筐体２１の水平部２１ｂの内部には、略長方形の基板２２が略水平となる姿勢で取り付けられている。なお、上述のように筐体２１に取り付けられた基板２２とＳＷ基板２６とは電気的に接続されており、互いにデータの授受が可能となっている。
【００３５】
また、筐体２１の水平部２１ｂの天板部２１ｃと前側の壁部２１ｄについては、ＧＰＳアンテナ２３と対向するために、樹脂材料で構成されている。なお、本実施形態では、筐体２１全体が樹脂材料で構成されている。また、筐体２１の基部２１ａの前面の上部側には、前面ＥＳＣ２１ｅが形成されている。
【００３６】
基板２２の上面側には、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波を受信可能なＧＰＳアンテナ２３、および角速度センサとして機能するジャイロセンサ２４が取り付けられている。また、基板２２上には、ＧＰＳアンテナ２３から供給される受信信号を処理するＲＦ回路２５が形成されている。
【００３７】
ＳＷ基板２６の表面側には、二つの近接スイッチ２６ａが取り付けられており、これら二つの近接スイッチ２６ａが、筐体２１の前面に形成された二つのヒンジＳＷ２７に対するユーザの操作をそれぞれ検出可能になっている。また、ＳＷ基板２６の裏面側の下部には、コネクタ２８が取り付けられており、コネクタ２８は、ナビゲーションユニット２０がメインユニット１０の装着部１７ｃに装着された際に、メインユニット１０の本体側基板のコネクタと接続するようになっている。
【００３８】
なお、基板２２、ＧＰＳアンテナ２３、ジャイロセンサ２４およびＲＦ回路２５は第二機能部に該当する。また、ＧＰＳアンテナ２３は通信部に該当する。
［メイン処理の説明］
次に、車載装置１のメインユニット１０のマイコン１５が実行するメイン処理について図４のフローチャートを参照して説明する。本処理は、メインユニット１０の電源投入時に実行される。
【００３９】
まず、起動プログラムをフラッシュメモリ１３から読み出し、その読み出した起動プログラムを実行することでメインユニット１０を起動させる（Ｓ１０５）。
続いて、メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着されているか否かを判断する（Ｓ１１０）。具体的には、ナビゲーションユニット２０のコネクタ２８とメインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃの傍に配置された本体側基板のコネクタとが接続された場合、メインユニット１０側のマイコン１５とナビゲーションユニット２０側の基板２２およびＳＷ基板２６との間でデータの授受が可能となるため、メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着されたと判断する。一方、ナビゲーションユニット２０のコネクタ２８と上述の本体側基板のコネクタとが接続されておらず、メインユニット１０側のマイコン１５とナビゲーションユニット２０側の基板２２およびＳＷ基板２６との間でデータの授受ができない状態である場合には、メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着されていないと判断する。
【００４０】
メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着されていないと判断された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、当該車載装置１をオーディオ装置として動作させることとし（Ｓ１２０）、オーディオ部１２を制御するための第一機能プログラム（オーディオプログラム）をフラッシュメモリ１３から読み出し（Ｓ１３０）、その読み出した第一機能プログラムを実行することでオーディオ部１２を制御してオーディオ機能を実現する。このことにより、当該車載装置１がオーディオ機能を実現可能なオーディオ装置として動作する（Ｓ１４０）。そして、本処理を終了する。
【００４１】
一方、メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着されていると判断された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、当該車載装置１をオーディオ装置およびナビゲーション装置の双方として動作させることとし（Ｓ１５０）、データ読取部１６を制御してナビゲーションユニット２０を制御するための第二機能プログラム（ナビゲーションプログラム）をメモリカード３０から読み出し（Ｓ１６０）、ナビゲーション装置として動作する際に利用する地図データをメモリカード３０から読み出し（Ｓ１７０）、さらに、第一機能プログラムをフラッシュメモリ１３から読み出す（Ｓ１８０）。なお、第一機能プログラムおよび第二機能プログラムを読み出す順番はこれに限らず、第一機能プログラムを先に読み出してもよいし、同時に読み出してもよい。そして、その読み出した第一機能プログラムを実行することでオーディオ部１２を制御してオーディオ機能を実現するとともに、読み出した第二機能プログラムを実行することでナビゲーションユニット２０の各部を制御してナビゲーション機能を実現する。このことにより、当該車載装置１がオーディオ機能を実現可能なオーディオ装置およびナビゲーション機能を実現可能なナビゲーション装置の双方として動作する（Ｓ１９０）。なお、Ｓ１７０にて読み出された地図データについては、目的地までの経路案内などのナビゲーション機能を実行する際に利用される。そして、本処理を終了する。
【００４２】
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態の車載装置１によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、メインユニット２０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着されていないと判断された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、オーディオ部１２を制御するための第一機能プログラムを実行することでオーディオ部１２を制御してオーディオ機能を実現する。つまり、車載装置１がオーディオ機能を実現可能なオーディオ装置として動作する（Ｓ１４０）。一方、メインユニット２０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着されていると判断された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、第一機能プログラムを実行することでオーディオ部１２を制御してオーディオ機能を実現するとともに、ナビゲーションユニット２０を制御するための第二機能プログラムを実行することでナビゲーションユニット２０の各部を制御してナビゲーション機能を実現する。つまり、車載装置１がオーディオ機能を実現可能なオーディオ装置およびナビゲーション機能を実現可能なナビゲーション装置の双方として動作する（Ｓ１９０）。
【００４３】
このことにより、車両に搭載される車載装置１に対し、専用設計を行うことなく他の機能を追加することができる。また、例えばオーディオ機能などの最小限の機能を有する車載装置１として提供することができるとともに、着脱ユニットとしてのナビゲーションユニット２０を追加することで車載装置１のマイコン１５がナビゲーションユニット２０の構成を利用して他の機能を実現することができる。また、車載装置１を交換することなく、また専用設計を行わなくても、例えばオーディオ機能およびナビゲーション機能などの複数の機能を有する車載装置１を、安価に提供することができる。
【００４４】
（２）また、第一実施形態の車載装置１によれば、メインユニット１０の筐体１７の開口部１７ｂ内部にナビゲーションユニット２０を挿入可能な装着部１７ｃが形成されており、ナビゲーションユニット２０の筐体２１が、縦方向に長く略直方体に形成された基部２１ａと、基部２１ａの上部から水平後方に延出する部分である水平部２１ｂと、を有する箱体であり、メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃ内部に挿入可能に設定されている。このことにより、当該車載装置１を車両に搭載した状態で、ナビゲーションユニット２０をメインユニット１０に対して容易に着脱することができる。
【００４５】
（３）また、第一実施形態の車載装置１によれば、ナビゲーションユニット２０の筐体２１の水平部２１ｂの天板部２１ｃと前側の壁部２１ｄが、ＧＰＳアンテナ２３と対向するために樹脂材料で構成されている。このことにより、ＧＰＳアンテナ２３が、電波の受信を容易に行うことができる。
【００４６】
（４）また、第一実施形態の車載装置１によれば、メインユニット１０の筐体１７の前部１７ｅが電波の送信または受信を容易とするために樹脂材料で構成されており、筐体１７の天板部１７ｆは鉄板又は樹脂材料で構成されているので、メインユニット１０の筐体１７の装着部１７ｃにナビゲーションユニット２０が装着される場合でも、ＧＰＳアンテナ２３が、メインユニット１０の筐体１７の前部１７ｅおよび天板部１７ｆ（樹脂材料の場合）を介して、電波の受信を容易に行うことができる。
【００４７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００４８】
（１）上記実施形態では、車載装置１が、車載装置本体としてのメインユニット１０と、着脱ユニットとしてのナビゲーションユニット２０とを備え、第一機能としてのオーディオ機能および第二機能としてのナビゲーション機能を含む複数の機能を実行可能であるが、これには限られず、例えば、第一機能をナビゲーション機能とし、第二機能をオーディオ機能としてもよい。また、第一機能や第二機能を、オーディオ機能や、ナビゲーション機能、近距離無線通信機能、遠隔操作機能などとして当該車載装置１を構成してもよい。なお、近距離無線通信機能としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式などが考えられる。なお、車載装置１がｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式の近距離無線通信機能を搭載する場合には、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式の近距離無線通信機能を実現する構成をメインユニット１０または着脱ユニットの何れかに搭載するとともに、データを送受信するためのアンテナ（通信部に相当）をメインユニット１０の正面パネル内部に搭載し、両者を電気的に接続するようにする。また、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式の近距離無線通信機能にはハンズフリー機能が含まれる。ここで、ハンズフリー機能とは、通話処理において、ユーザ端末又はユーザ端末の一部を手に保持していなくてもユーザが発話した音声を集音するととともに、外部通信機を介して受信した音声データに基づく音声を、ユーザ端末又はユーザ端末の一部を手に保持していないユーザが聞こえる程度の音量で出力する機能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）は車載装置の外観図（１）であり、（ｂ）は車載装置の外観図（２）であり、（ｃ）は車載装置の外観図（３）である。
【図２】車載装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーションユニットの概略構成を示す側断面図である。
【図４】メイン処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１…車載装置、１０…メインユニット、１１…電源部、１２…オーディオ部、１２ａ…ＡＭ・ＦＭチューナー、１２ｂ…ＣＤデッキ、１３…フラッシュメモリ、１４…ＤＲＡＭ、１５…マイコン、１６…データ読取部、１７…筐体、１７ａ…筐体の露出部、１７ｂ…筐体の開口部、１７ｃ…筐体の装着部、１７ｄ…筐体のＳＷ部、１７ｅ…筐体の前部、１７ｆ…筐体の天板部、１８…操作スイッチ群、１９…表示部、２０…ナビゲーションユニット、２１…筐体、２１ａ…筐体の基部、２１ｂ…筐体の水平部、２１ｃ…筐体の水平部の天板部、２１ｄ…筐体の水平部の壁部、２１ｅ…前面ＥＳＣ、２２…基板、２３…ＧＰＳアンテナ、２４…ジャイロセンサ、２５…ＲＦ回路、２６…ＳＷ基板、２６ａ…近接スイッチ、２７…ヒンジＳＷ、２８…コネクタ、３０…メモリカード、４０…車載カメラ、５０…ＵＳＢ、６０…ＡＵＸ
【図２】
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【図４】
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【図１】
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【図３】
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