(57)【要約】【課題】Ｈｉ／Ｌｏ入力あるいはＯＮ／ＯＦＦ切り替えにより、サーボモーターの出力軸の位置を２点間で変位させる、機構駆動用アクチュエーターを提供する。【解決手段】機構駆動用アクチュエーター10は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーター20と、サーボモーター20の出力軸22の制御に用いるパルス信号をサーボモーター20に対して出力する駆動回路30とを備える。駆動回路30は、入力部31に所定電圧の信号Ｌが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、入力部31に信号Ｌとは電圧が異なる信号Ｈが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力する。【選択図】図２
2009297398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーターと、サーボモーターの出力軸の制御に用いるパルス信号をサーボモーターに対して出力する駆動回路とを備えた機構駆動用アクチュエーターであって、
駆動回路は、信号が入力される入力部と、信号が出力される出力部とを有しており、入力部に所定電圧の信号Ｌが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部からサーボモーターに対して出力し、入力部に信号Ｌとは電圧が異なる信号Ｈが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部からサーボモーターに対して出力するように形成されていることを特徴とする機構駆動用アクチュエーター。
【請求項２】
入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーターと、サーボモーターの出力軸の制御に用いるパルス信号をサーボモーターに対して出力する駆動回路とを備えた機構駆動用アクチュエーターであって、
駆動回路は、信号が入力される入力部としての第１入力部および第２入力部と、信号が出力される出力部とを有しており、第１入力部に所定電圧の信号Ｌが入力され、かつ、第２入力部に信号Ｌとは異なる信号Ｈが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部からサーボモーターに対して出力し、また、第１入力部に信号Ｈが入力され、かつ、第２入力部に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部からサーボモーターに対して出力し、また、第１入力部および第２入力部の双方に同時に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘおよびパルス信号Ｙのいずれともパルス幅が異なるパルス信号Ｚを出力部からサーボモーターに対して出力するように形成されていることを特徴とする機構駆動用アクチュエーター。
【請求項３】
入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーターに対して出力軸の制御用のパルス信号を出力する駆動回路であって、
駆動回路は、信号が入力される入力部と、信号が出力される出力部とを有しており、入力部に所定電圧の信号Ｌが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部からサーボモーターに対して出力し、入力部に信号Ｌとは電圧が異なる信号Ｈが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部からサーボモーターに対して出力するように形成されていることを特徴とする駆動回路。
【請求項４】
入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーターに対して出力軸の制御用のパルス信号を出力する駆動回路であって、
駆動回路は、信号が入力される入力部としての第１入力部および第２入力部と、信号が出力される出力部とを有しており、第１入力部に所定電圧の信号Ｌが入力され、かつ、第２入力部に信号Ｌとは異なる信号Ｈが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部からサーボモーターに対して出力し、また、第１入力部に信号Ｈが入力され、かつ、第２入力部に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部からサーボモーターに対して出力し、また、第１入力部および第２入力部の双方に同時に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘおよびパルス信号Ｙのいずれともパルス幅が異なるパルス信号Ｚを出力部からサーボモーターに対して出力するように形成されていることを特徴とする駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーターの出力軸の位置が２点間あるいは３点間で変位する、機構駆動用アクチュエーター、および「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーターの出力軸の位置を２点間あるいは３点間で変位させる、駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコなどの遊技機の役物を構成する部材を第１位置と第２位置との間で変位させる機構駆動用アクチュエーターとしては、例えば、電磁ソレノイドやモーターなどが用いられることが多かった。
【特許文献１】特開２００８−０８６６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、電磁ソレノイドは、プランジャーのストロークによって、トルクが急激に変化するという特性がある。具体的には、コイルからのプランジャーの突出量が大きくなるに従って、吸引力が急激に小さくなり、逆に、コイルからのプランジャーの突出量が小さくなるに従って、吸引力が急激に大きくなる、という特性がある。また、電磁ソレノイドは、吸引時の衝撃によりプランジャーの先端部が磨耗しやすいという短所や、消費電力や発熱が比較的大きいという短所もある。このため、使いこなしが決して容易ではない。
また、機構駆動用アクチュエーターとしてモーターを用いて、第１位置と第２位置との間で部材を変位させる場合には、部材が第１位置や第２位置に位置しているか否かを検知・判定するためのリミットスイッチなどを設ける必要がある。このため、モーターを用いた機構駆動用アクチュエーターの設計や製造や制御は、決して容易ではない。
【０００４】
またここで、模型自動車、模型飛行機、模型ヘリコプターあるいは模型船舶などを遠隔操作するために、従来から、ラジオコントロール用サーボモーター（ラジコン用サーボモーター／ＲＣ用サーボモーター）が用いられている。
また、ラジコン用の送信機は、パルス信号を送信するものであり、操作スティックの操作角度に応じて、送信するパルス信号のパルス幅を変化させるものである。
また、ラジコン用の受信機は、送信機が送信したパルス信号を受信して、ＲＣ用サーボモーターのパルス信号入力端子に入力するものである。
そして、ＲＣ用サーボモーターは、次のようなものである。すなわち、ＲＣ用サーボモーターは、モーターと、ポテンションメーター（可変抵抗器）と、可変抵抗器の回転軸に連結され回転軸とともに回転する出力軸と、モーターの駆動軸の回転を適宜減速して出力軸に伝達するギアと、モーターの駆動を制御するサーボ回路とを備えている。
【０００５】
また、モーター、可変抵抗器、ギア、およびサーボ回路は、ケースの内部に収納されており、また、出力軸は、その先端をケースの外部に突出させ、先端以外の部分をケースの内部に収納されている。
また、サーボ回路は、基準となるパルス信号（基準パルス信号）を発生させ、また、この基準パルス信号のパルス幅を、可変抵抗器の抵抗値に応じて変化させ、さらに、可変抵抗器の抵抗値に応じて変化させた基準パルス信号のパルス幅と、パルス信号入力端子に入力されたパルス信号のパルス幅とを比較し、そして、これら２つのパルス信号のパルス幅が等しくなるように、モーターを駆動させて、出力軸および可変抵抗器の回転軸を回転させるものである。
【０００６】
つまり、サーボ回路は、モーターを駆動させ、出力軸および可変抵抗器の回転軸を回転させて、可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、基準パルス信号のパルス幅を変化させるものであるが、基準パルス信号のパルス幅が、入力されたパルス信号のパルス幅と等しくなったところで、モーターの駆動を停止させて、出力軸および可変抵抗値の回転軸の回転を停止させるものである。
このようなＲＣ用サーボモーターは、比較的小型であり、また、モーターを動力とし、これを減速して用いているので、出力トルクが比較的大きく、また、応答が比較的速く、さらに、リミットスイッチなどからのフィードバックを必要とすることなく、指令側からのみで、変位させる部材の位置を定めることでき、そして、比較的小さな消費電力で動作するなど、優れた性能を有している。
【０００７】
そして、本発明は、このような優れた性能を有するＲＣ用サーボモーターを、第１位置と第２位置との間あるいは第１位置と第２位置と第３位置との間で部材を変位させる機構駆動用アクチュエーターとして利用しようとするものである。
すなわち、本発明は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーターの出力軸の位置を２点間あるいは３点間で変位させるようにし、これにより、サーボモーターの出力軸にリンクさせた部材を第１位置と第２位置との間あるいは第１位置と第２位置と第３位置との間で変位させるようにして、比較的小型であり、また、出力トルクが比較的大きく、また、応答が比較的速く、さらに、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」のみで、変位させる部材の位置を定めることでき、そして、比較的小さな消費電力で動作する、機構駆動用アクチュエーターを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、サーボモーターを、上述したような機構駆動用アクチュエーターとして機能させる駆動回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（第１の発明）
第１の発明は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーター20と、サーボモーター20の出力軸22の制御に用いるパルス信号をサーボモーター20に対して出力する駆動回路30とを備えた機構駆動用アクチュエーター10であって、駆動回路30は、信号が入力される入力部31と、信号が出力される出力部32とを有しており、入力部31に所定電圧の信号Ｌが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、入力部31に信号Ｌとは電圧が異なる信号Ｈが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力するように形成されていることを特徴とする。
【００１０】
ここで、「サーボモーター20」は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって、出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるものである。
具体的には、例えば、サーボモーター20は、パルス信号入力端子23に、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を入力すると、出力軸22が中立位置に位置し、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を入力すると、出力軸22が中立位置からいずれか一方向へ一定角度（例えば、中立位置から右回り（時計回り）に９０度）回転し、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を入力すると、出力軸22が中立位置から上記とは反対方向（例えば、中立位置から左回り（反時計回り）に９０度）回転するものである。
【００１１】
また、「駆動回路30」は、サーボモーター20の出力軸22の制御に用いるパルス信号をサーボモーター20に対して出力するものである。
また、「入力部31」は、駆動回路30における、信号が入力されるところ、すなわち、駆動回路30への信号の入口である。例えば、本発明に係る機構駆動用アクチュエーター10が、パチンコの役物を構成する部材の変位に用いられる場合にあっては、パチンコの主基板（メイン基板）から出力される、役物の駆動制御用の信号が、入力部31に入力される。
また、「出力部32」は、駆動回路30における、信号が出力されるところ、すなわち、駆動回路30からの信号の出口である。また、出力部32から出力された信号は、サーボモーター20のサーボ回路における、パルス信号入力端子23に入力される。
【００１２】
また、「信号Ｌ」および「信号Ｈ」は、いずれも電圧信号であるが、「信号Ｌ」と「信号Ｈ」とでは、電圧が異なる。また、「信号Ｌ」も「信号Ｈ」も、いずれも駆動回路30の入力部31に入力されるものである。
また、例えば、本発明に係る機構駆動用アクチュエーター10が、パチンコの役物を構成する部材の変位に用いられる場合にあっては、パチンコの主基板（メイン基板）から出力される、役物の駆動制御用の信号が、駆動回路30の入力部31に入力される、「信号Ｌ」および「信号Ｈ」に相当する。具体的には、例えば、パチンコの主基板（メイン基板）から出力される、役物の駆動制御用の「Ｌｏ信号」あるいは「ＯＦＦ信号」が、駆動回路30の入力部31に入力される「信号Ｌ」に相当し、役物の駆動制御用の「Ｈｉ信号」あるいは「ＯＮ信号」が、駆動回路30の入力部31に入力される「信号Ｈ」に相当するものである。
【００１３】
また、例えば、０ボルト（Ｖ）の信号を「信号Ｌ」とし、５ボルト（Ｖ）の信号を「信号Ｈ」とすることができる。逆に、例えば、５ボルト（Ｖ）の信号を「信号Ｌ」とし、０ボルト（Ｖ）の信号を「信号Ｈ」とすることもできる。つまり、「信号Ｌ」も「信号Ｈ」も、いずれも０ボルト（Ｖ）とすることができるが、「信号Ｌ」≠「信号Ｈ」とされるものである。逆に言えば、「信号Ｌ」≠「信号Ｈ」の条件さえ満たせば、「信号Ｌ」および「信号Ｈ」は、駆動回路30が許容する範囲内で、適宜設定することができるものである。
また、「パルス信号Ｘ」および「パルス信号Ｙ」は、いずれもパルス信号であるが、「パルス信号Ｘ」と「パルス信号Ｙ」とでは、パルス幅が異なる。また、「パルス信号Ｘ」も「パルス信号Ｙ」も、いずれも駆動回路30の出力部32から出力されるものであり、サーボモーター20のサーボ回路におけるパルス信号入力端子23に入力されるものである。
【００１４】
また、例えば、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を「パルス信号Ｘ」とし、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を「パルス信号Ｙ」とすることができる。逆に、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を「パルス信号Ｘ」とし、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を「パルス信号Ｙ」とすることもできる。つまり、「パルス信号Ｘ」≠「パルス信号Ｙ」の条件さえ満たせば、「パルス信号Ｘ」および「パルス信号Ｙ」は、サーボモーター20が許容する範囲内で、適宜設定することができるものである。
【００１５】
そして、本発明では、駆動回路30は、入力部31に所定電圧の信号Ｌが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、入力部31に信号Ｌとは電圧が異なる信号Ｈが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力する。
具体的には、例えば、入力部31に０ボルト（Ｖ）の信号が入力されると、つまり、入力部31に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、入力部31に５ボルト（Ｖ）の信号が入力されると、つまり、入力部31に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力するように、駆動回路30を形成することができる。
【００１６】
また、サーボモーター20として、例えば、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転するものを採用することができる。
そうすると、駆動回路30の入力部31に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、駆動回路30の入力部31に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転する、機構駆動用アクチュエーター10を構築できる。
【００１７】
つまり、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーター20の出力軸22の位置が２点間で変位する、機構駆動用アクチュエーター10を構築できる。
そして、サーボモーター20の出力軸22にリンクさせた部材は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、第１位置と第２位置との間で変位することとなる。
さらに、この機構駆動用アクチュエーター10は、比較的小型であり、また、出力トルクが比較的大きく、また、応答が比較的速く、さらに、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」のみで、変位させる部材の位置を定めることでき、そして、比較的小さな消費電力で動作する。
【００１８】
（第２の発明）
第２の発明は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーター20と、サーボモーター20の出力軸22の制御に用いるパルス信号をサーボモーター20に対して出力する駆動回路30とを備えた機構駆動用アクチュエーター10であって、駆動回路30は、信号が入力される入力部31としての第１入力部35および第２入力部36と、信号が出力される出力部32とを有しており、第１入力部35に所定電圧の信号Ｌが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌとは異なる信号Ｈが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35に信号Ｈが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘおよびパルス信号Ｙのいずれともパルス幅が異なるパルス信号Ｚを出力部32からサーボモーター20に対して出力するように形成されていることを特徴とする。
【００１９】
ここで、「第１入力部35」および「第２入力部36」は、いずれも、駆動回路30における、信号が入力されるところ、すなわち、駆動回路30への信号の入口である。
また、「パルス信号Ｘ」、「パルス信号Ｙ」および「パルス信号Ｚ」は、いずれもパルス信号であるが、「パルス信号Ｘ」と「パルス信号Ｙ」と「パルス信号Ｚ」とでは、それぞれパルス幅が異なる。また、「パルス信号Ｘ」も「パルス信号Ｙ」も「パルス信号Ｚ」も、いずれも駆動回路30の出力部32から出力されるものであり、サーボモーター20のサーボ回路におけるパルス信号入力端子23に入力されるものである。
つまり、「パルス信号Ｘ」≠「パルス信号Ｙ」かつ「パルス信号Ｙ」≠「パルス信号Ｚ」かつ「パルス信号Ｘ」≠「パルス信号Ｚ」の条件さえ満たせば、「パルス信号Ｘ」、「パルス信号Ｙ」および「パルス信号Ｚ」は、サーボモーター20が許容する範囲内で、適宜設定することができる。
【００２０】
例えば、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を「パルス信号Ｘ」とし、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を「パルス信号Ｙ」とし、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を「パルス信号Ｚ」とすることができる。
そして、本発明では、駆動回路30は、第１入力部35に所定電圧の信号Ｌが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌとは異なる信号Ｈが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35に信号Ｈが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘおよびパルス信号Ｙのいずれともパルス幅が異なるパルス信号Ｚを出力部32からサーボモーター20に対して出力する。
【００２１】
具体的には、例えば、第１入力部35に０ボルト（Ｖ）の信号が入力され、かつ、第２入力部36に５ボルト（Ｖ）の信号が入力されると、つまり、第１入力部35に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、第２入力部36に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、第１入力部35に５ボルト（Ｖ）の信号が入力され、かつ、第２入力部36に０ボルト（Ｖ）の信号が入力されると、つまり、第１入力部35に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、第２入力部36に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に０ボルト（Ｖ）の信号が入力されると、つまり、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力するように、駆動回路30を形成することができる。
【００２２】
また、サーボモーター20として、例えば、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置に戻り、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転するものを採用することができる。
そうすると、駆動回路30の第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置に戻り、また、駆動回路30の第１入力部35に０ボルト（Ｖ）の電圧が、第２入力部36に５ボルト（Ｖ）の電圧がそれぞれ印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、第１入力部35に５ボルト（Ｖ）の電圧が、第２入力部36に０ボルト（Ｖ）の電圧がそれぞれ印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転する、機構駆動用アクチュエーター10を構築できる。
【００２３】
つまり、第１入力部35および第２入力部36への「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーター20の出力軸22の位置が３点で変位する、機構駆動用アクチュエーター10を構築できる。
そして、サーボモーター20の出力軸22にリンクさせた部材は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、第１位置と第２位置と第３位置との間で変位することとなる。
さらに、この機構駆動用アクチュエーター10は、比較的小型であり、また、出力トルクが比較的大きく、また、応答が比較的速く、さらに、Ｈｉ／Ｌｏ入力あるいはＯＮ／ＯＦＦ切り替えのみで、変位させる部材の位置を定めることでき、そして、比較的小さな消費電力で動作する。
【００２４】
（第３の発明）
第３の発明は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーター20に対して出力軸22の制御用のパルス信号を出力する駆動回路30であって、駆動回路30は、信号が入力される入力部31と、信号が出力される出力部32とを有しており、入力部31に所定電圧の信号Ｌが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、入力部31に信号Ｌとは電圧が異なる信号Ｈが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力するように形成されていることを特徴とする。
【００２５】
つまり、第３の発明に係る駆動回路30は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーター20の出力軸22の位置を２点間で変位させるようにしたものである。
（第４の発明）
第４の発明は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーター20に対して出力軸22の制御用のパルス信号を出力する駆動回路30であって、駆動回路30は、信号が入力される入力部31としての第１入力部35および第２入力部36と、信号が出力される出力部32とを有しており、第１入力部35に所定電圧の信号Ｌが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌとは異なる信号Ｈが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35に信号Ｈが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘおよびパルス信号Ｙのいずれともパルス幅が異なるパルス信号Ｚを出力部32からサーボモーター20に対して出力するように形成されていることを特徴とする。
【００２６】
つまり、第４の発明に係る駆動回路30は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーター20の出力軸22の位置を３点間で変位させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーターの出力軸の位置が２点間あるいは３点間で変位し、これによりサーボモーターの出力軸にリンクさせた部材が、第１位置と第２位置との間あるいは第１位置と第２位置と第３位置との間で変位する、機構駆動用アクチュエーターを提供できる。
さらに、この機構駆動用アクチュエーターは、比較的小型であり、また、出力トルクが比較的大きく、また、応答が比較的速く、さらに、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」のみで、変位させる部材の位置を定めることでき、そして、比較的小さな消費電力で動作する。
【００２８】
また、本発明によれば、サーボモーターを、上述したような機構駆動用アクチュエーターとして機能させる駆動回路を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は、本発明の実施の形態を示すものである。
図１は、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10の外観斜視図、図２は、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10のブロック図、図３は、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10における駆動回路30の入力部31へ入力される信号と出力部32から出力される信号との関係を示すタイムチャートである。
（機構駆動用アクチュエーター10）
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるサーボモーター20と、サーボモーター20の出力軸22の制御に用いるパルス信号をサーボモーター20に対して出力する駆動回路30とを備えている。
【００３０】
（サーボモーター20）
サーボモーター20は、入力されるパルス信号のパルス幅の変化によって、出力軸22の回転方向および回転角度の制御が行われるものである。
本実施の形態では、サーボモーター20は、以下のような構成となっている。
すなわち、サーボモーター20は、モーターと、ポテンションメーター（可変抵抗器）と、可変抵抗器の回転軸に連結され回転軸とともに回転する出力軸22と、モーターの駆動軸の回転を適宜減速して出力軸22に伝達するギアと、モーターの駆動を制御するサーボ回路とを備えている。
【００３１】
また、サーボモーター20は、ケース21を備えている。そして、モーター、可変抵抗器、ギア、およびサーボ回路は、ケース21の内部に収納されており、また、出力軸22は、その先端をケース21の外部に突出させ、先端以外の部分をケース21の内部に収納されている。
また、サーボ回路は、基準となるパルス信号（基準パルス信号）を発生させ、また、この基準パルス信号のパルス幅を、可変抵抗器の抵抗値に応じて変化させ、さらに、可変抵抗器の抵抗値に応じて変化させた基準パルス信号のパルス幅と、パルス信号入力端子23に入力されたパルス信号のパルス幅とを比較し、そして、これら２つのパルス信号のパルス幅が等しくなるように、モーターを駆動させて、出力軸22および可変抵抗器の回転軸を回転させるものである。
【００３２】
つまり、サーボ回路は、モーターを駆動させ、出力軸22および可変抵抗器の回転軸を回転させて、可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、基準パルス信号のパルス幅を変化させるものであるが、基準パルス信号のパルス幅が、入力されたパルス信号のパルス幅と等しくなったところで、モーターの駆動を停止させて、出力軸22および可変抵抗値の回転軸の回転を停止させるものである。
より具体的には、サーボ回路は、パルス信号入力端子23と、電源入力端子24と、アース端子25とを備えている。
また、電源入力端子24には、５ボルト（Ｖ）の電源電圧が印加されるようになっている。この電源入力端子24に印加される電源電圧により、モーターが駆動する。
【００３３】
また、パルス信号入力端子23には、パルス信号が入力されるようになっている。より詳しくは、パルス信号入力端子23は、駆動回路30の出力部32に接続されている。そして、駆動回路30の出力部32から出力されたパルス信号が、パルス信号入力端子23に入力されるようになっている。
また、サーボ回路は、パルス信号入力端子23に、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号が入力されると、出力軸22を中立位置に戻し、また、パルス信号入力端子23に、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号が入力されると、出力軸22を中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転させ、また、パルス信号入力端子23に、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号が入力されると、出力軸22を中立位置から左回り（反時計回り）に９０度）回転させるように形成されている。
【００３４】
（駆動回路30）
駆動回路30は、サーボモーター20の出力軸22の制御に用いるパルス信号をサーボモーター20に対して出力するためのものであって、信号が入力される入力部31と、信号が出力される出力部32とを有している。そして、入力部31に所定電圧の信号Ｌが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、入力部31に信号Ｌとは電圧が異なる信号Ｈが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力するように形成されている。
図１に示すように、本実施の形態では、サーボモーター20のケース21とは別体の回路ケース33が設けられ、この回路ケース33の内部に、駆動回路30が設けられている。つまり、本実施の形態では、駆動回路30は、サーボモーター20に外付けされている。
【００３５】
なお、図示しないが、駆動回路30は、サーボモーター20のケース21の内部に内蔵してもよい。
また、「入力部31」は、駆動回路30における、信号が入力されるところ、すなわち、駆動回路30への信号の入口である。
また、入力部31には、「信号Ｌ」または「信号Ｈ」のいずれか一方が入力される。
また、「信号Ｌ」および「信号Ｈ」は、いずれも電圧信号であるが、「信号Ｌ」と「信号Ｈ」とでは、電圧が異なる。つまり、「信号Ｌ」≠「信号Ｈ」となっている。
具体的には、例えば、パチンコの主基板（メイン基板）から出力される、役物の駆動制御用の「Ｈｉ／Ｌｏ信号」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ信号」が、入力部31に入力される。この場合、パチンコの主基板（メイン基板）から出力される、役物の駆動制御用の「Ｌｏ信号」あるいは「ＯＦＦ信号」が、入力部31に入力される「信号Ｌ」に相当し、役物の駆動制御用の「Ｈｉ信号」あるいは「ＯＮ信号」が、入力部31に入力される「信号Ｈ」に相当する。
【００３６】
より具体的には、例えば、入力部31には、「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の信号、または「信号Ｈ」としての５ボルト（Ｖ）の信号のいずれか一方が入力される。
つまり、入力部31には、「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の電圧、または「信号Ｈ」としての５ボルト（Ｖ）の電圧が印加される。
また、「出力部32」は、駆動回路30における、信号が出力されるところ、すなわち、駆動回路30からの信号の出口である。
また、上述したように、出力部32は、サーボモーター20のサーボ回路における、パルス信号入力端子23に接続されている。そして、出力部32から出力された信号は、パルス信号入力端子23に入力されるようになっている。
【００３７】
また、出力部32からは、「パルス信号Ｘ」または「パルス信号Ｙ」のいずれか一方が出力される。
また、「パルス信号Ｘ」および「パルス信号Ｙ」は、いずれもパルス信号であるが、「パルス信号Ｘ」と「パルス信号Ｙ」とでは、パルス幅が異なる。つまり、「パルス信号Ｘ」≠「パルス信号Ｙ」となっている。
より具体的には、出力部32からは、「パルス信号Ｘ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号、または「パルス信号Ｙ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号のいずれか一方が出力される。
【００３８】
そして、本実施の形態では、駆動回路30は、入力部31に「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の信号（「Ｌｏ信号」あるいは「ＯＦＦ信号」）が入力されると、「パルス信号Ｘ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を、出力部32からサーボモーター20のパルス信号入力端子23に対して出力し、また、入力部31に「信号Ｈ」としての５ボルト（Ｖ）の信号（「Ｈｉ信号」あるいは「ＯＮ信号」）が入力されると、「パルス信号Ｙ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を、出力部32からサーボモーター20のパルス信号入力端子23に対して出力する。
【００３９】
つまり、本実施の形態では、入力部31に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、入力部31に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力するように、駆動回路30が形成されている。
（機構駆動用アクチュエーター10の動作）
上述したように、本実施の形態では、サーボモーター20としては、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置に戻り、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転するものが採用されている。
【００４０】
また、上述したように、本実施の形態では、駆動回路30は、入力部31に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、入力部31に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力するように形成されている。
このため、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10は、駆動回路30の入力部31に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、駆動回路30の入力部31に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転する。
【００４１】
駆動回路30の入力部31に入力される信号と出力部32から出力される信号との関係を、図３のタイムチャートに示す。
（作用・効果）
以上説明したように、本実施の形態によれば、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーター20の出力軸22の位置が２点間で変位する、機構駆動用アクチュエーター10を構築できる。
そして、サーボモーター20の出力軸22にリンクさせた部材は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、第１位置と第２位置との間で変位することとなる。
【００４２】
さらに、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10は、比較的小型であり、また、出力トルクが比較的大きく、また、応答が比較的速く、さらに、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」のみで、変位させる部材の位置を定めることでき、そして、比較的小さな消費電力で動作する。
（第２の実施の形態）
図４および図５は、本発明の実施の形態を示すものである。
図４は、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10のブロック図、図５は、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10における駆動回路30の入力部31へ入力される信号と出力部32から出力される信号との関係を示すタイムチャートである。
【００４３】
第２の実施の形態は、駆動回路30が、第１の実施の形態とは異なるものであり、また、駆動回路30以外の構成については、第１の実施の形態と同様である。
（駆動回路30）
駆動回路30は、サーボモーター20の出力軸22の制御に用いるパルス信号をサーボモーター20に対して出力するためのものであって、信号が入力される入力部31としての第１入力部35および第２入力部36と、信号が出力される出力部32とを有しており、第１入力部35に所定電圧の信号Ｌが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌとは異なる信号Ｈが入力されると、所定パルス幅のパルス信号Ｘを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35に信号Ｈが入力され、かつ、第２入力部36に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘとはパルス幅が異なるパルス信号Ｙを出力部32からサーボモーター20に対して出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に信号Ｌが入力されると、パルス信号Ｘおよびパルス信号Ｙのいずれともパルス幅が異なるパルス信号Ｚを出力部32からサーボモーター20に対して出力するように形成されている。
【００４４】
なお、サーボモーター20のケース21とは別体の回路ケース33が設けられ、この回路ケース33の内部に、駆動回路30が設けられる点、つまり、駆動回路30は、サーボモーター20に外付けされる点は、第１の実施の形態と同様である。
また、駆動回路30は、サーボモーター20のケース21の内部に内蔵してもよいという点も、第１の実施の形態と同様である。
また、「第１入力部35」および「第２入力部36」は、いずれも、駆動回路30における、信号が入力されるところ、すなわち、駆動回路30への信号の入口である。
また、第１入力部35には、「信号Ｌ」または「信号Ｈ」のいずれか一方が入力され、また、第２入力部36にも、「信号Ｌ」または「信号Ｈ」のいずれか一方が入力される。
【００４５】
また、「信号Ｌ」および「信号Ｈ」は、いずれも電圧信号であるが、「信号Ｌ」と「信号Ｈ」とでは、電圧が異なる。つまり、「信号Ｌ」≠「信号Ｈ」となっている。この点については、第１の実施の形態と同様である。
具体的には、例えば、パチンコの主基板（メイン基板）から出力される、役物の駆動制御用の「Ｈｉ／Ｌｏ信号」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ信号」が、第１入力部35および第２入力部36に入力される。
また、パチンコの主基板（メイン基板）から出力される、役物の駆動制御用の「Ｌｏ信号」あるいは「ＯＦＦ信号」が、第１入力部35および第２入力部36に入力される「信号Ｌ」に相当し、また、役物の駆動制御用の「Ｈｉ信号」あるいは「ＯＮ信号」が、第１入力部35および第２入力部36に入力される「信号Ｈ」に相当する。
【００４６】
より具体的には、例えば、第１入力部35には、「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の信号、または「信号Ｈ」としての５ボルト（Ｖ）の信号のいずれか一方が入力される。つまり、第１入力部35には、「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の電圧、または「信号Ｈ」としての５ボルト（Ｖ）の電圧が印加される。第２入力部36についても同様である。
また、「出力部32」は、駆動回路30における、信号が出力されるところ、すなわち、駆動回路30からの信号の出口である。この点については、第１の実施の形態と同様である。
また、出力部32は、サーボモーター20のサーボ回路における、パルス信号入力端子23に接続されている。そして、出力部32から出力された信号は、パルス信号入力端子23に入力されるようになっている。この点についても、第１の実施の形態と同様である。
【００４７】
また、第１の実施の形態とは異なり、本実施の形態では、出力部32からは、「パルス信号Ｘ」、「パルス信号Ｙ」または「パルス信号Ｚ」のいずれか一つが出力される。
また、「パルス信号Ｘ」、「パルス信号Ｙ」および「パルス信号Ｚ」は、いずれもパルス信号であるが、「パルス信号Ｘ」と「パルス信号Ｙ」と「パルス信号Ｚ」とでは、それぞれパルス幅が異なる。つまり、「パルス信号Ｘ」≠「パルス信号Ｙ」、かつ、「パルス信号Ｙ」≠「パルス信号Ｚ」、かつ、「パルス信号Ｘ」≠「パルス信号Ｚ」となっている。
より具体的には、本実施の形態では、出力部32からは、「パルス信号Ｘ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号、「パルス信号Ｙ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号、または「パルス信号Ｚ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号のいずれか一つが出力される。
【００４８】
そして、本実施の形態では、駆動回路30は、第１入力部35に「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の信号（「Ｌｏ信号」あるいは「ＯＦＦ信号」）が入力され、かつ、第２入力部36に「信号Ｈ」としての５ボルト（Ｖ）の信号（「Ｈｉ信号」あるいは「ＯＮ信号」）が入力されると、「パルス信号Ｘ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を、出力部32からサーボモーター20のパルス信号入力端子23に対して出力し、逆に、第１入力部35に「信号Ｈ」としての５ボルト（Ｖ）の信号（「Ｈｉ信号」あるいは「ＯＮ信号」）が入力され、かつ、第２入力部36に「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の信号（「Ｌｏ信号」あるいは「ＯＦＦ信号」）が入力されると、「パルス信号Ｙ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を、出力部32からサーボモーター20のパルス信号入力端子23に対して出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に「信号Ｌ」としての０ボルト（Ｖ）の信号（「Ｌｏ信号」あるいは「ＯＦＦ信号」）が入力されると、「パルス信号Ｚ」としての周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を、出力部32からサーボモーター20のパルス信号入力端子23に対して出力する。
【００４９】
つまり、本実施の形態では、第１入力部35に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、第２入力部36に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、第１入力部35に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、第２入力部36に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力するように、駆動回路30が形成されている。
【００５０】
（機構駆動用アクチュエーター10の動作）
本実施の形態では、サーボモーター20としては、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置に戻り、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号がパルス信号入力端子23に入力されると、出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転するものが採用されている。
【００５１】
また、上述したように、本実施の形態では、駆動回路30は、第１入力部35に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、第２入力部36に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、第１入力部35に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、第２入力部36に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が２．０ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力し、また、第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、出力部32からサーボモーター20に対して、周期が２０ミリ秒（ｍｓ）かつパルス幅が１．５ミリ秒（ｍｓ）のパルス信号を出力するように形成されている。
【００５２】
このため、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10は、駆動回路30の第１入力部35および第２入力部36の双方に同時に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置に戻り、また、駆動回路30の第１入力部35に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、駆動回路30の第２入力部36に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から右回り（時計回り）に９０度回転し、また、駆動回路30の第１入力部35に５ボルト（Ｖ）の電圧が印加され、かつ、駆動回路30の第２入力部36に０ボルト（Ｖ）の電圧が印加されると、サーボモーター20の出力軸22が中立位置から左回り（反時計回り）に９０度回転する。
【００５３】
駆動回路30の入力部31に入力される信号と出力部32から出力される信号との関係を、図５のタイムチャートに示す。
（作用・効果）
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１入力部35および第２入力部36への「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、サーボモーター20の出力軸22の位置が３点で変位する、機構駆動用アクチュエーター10を構築できる。
そして、サーボモーター20の出力軸22にリンクさせた部材は、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」により、第１位置と第２位置と第３位置との間で変位することとなる。
【００５４】
さらに、本実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーター10は、比較的小型であり、また、出力トルクが比較的大きく、また、応答が比較的速く、さらに、「Ｈｉ／Ｌｏ入力」あるいは「ＯＮ／ＯＦＦ切り替え」のみで、変位させる部材の位置を定めることでき、そして、比較的小さな消費電力で動作する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーターの外観斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーターのブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーターにおける駆動回路の入力部へ入力される信号および出力部から出力される信号の関係を示すタイムチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーターのブロック図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る機構駆動用アクチュエーターにおける駆動回路の入力部へ入力される信号および出力部から出力される信号の関係を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００５６】
10  機構駆動用アクチュエーター       20  サーボモーター
21  ケース                           22  出力軸
23  パルス信号入力端子               24  電源入力端子
25  アース端子                       30  駆動回路
31  入力部                           32  出力部
33  回路ケース                       35  第１入力部
36  第２入力部
【図１】
2009297398.tif 000003
【図２】
2009297398.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009297398.tif 000006
【図５】
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