(57)【要約】【課題】光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を確保して、読取り精度を向上させることが可能な、新規かつ改良された光ディスクドライブ装置及びその駆動方法を提供すること。【解決手段】光ディスク上に集光されるレーザ光によって生じる収差を変化させる収差補正部１０２と、光ディスクにレーザ光を照射した結果に基づいて、光ディスクのデータの読取りが最適となるように収差補正部を駆動させるための収差補正部の第１駆動量を算出する第１算出部１２２と、第１算出部で算出された第１駆動量に対して光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するための定数を乗算することによって、収差補正部を駆動させるための収差補正部の第２駆動量を算出する第２算出部１２２とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2009003999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上に集光されるレーザ光によって生じる収差を変化させる収差補正部と、
前記光ディスクに前記レーザ光を照射した結果に基づいて、前記光ディスクのデータの読取りが最適となるように前記収差補正部を駆動させるための前記収差補正部の第１駆動量を算出する第１算出部と、
前記第１算出部で算出された前記第１駆動量に対して前記光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するための定数を乗算することによって、前記収差補正部を駆動させるための前記収差補正部の第２駆動量を算出する第２算出部と、
を備えることを特徴とする、光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記余裕度は、前記光ディスクの傾き角度が増加方向又は減少方向に変化した場合に、前記光ディスクのデータの読取り品質が許容値以上となる範囲であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記定数は、前記光ディスクの傾き角度が増加方向又は減少方向に変化した場合に、前記増加方向及び前記減少方向に対してもほぼ等しい量の前記余裕度を確保するための定数であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記定数は、前記光ディスクの傾き角度ごとに測定された前記第１駆動量と、前記光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するため前記光ディスクの傾き角度ごとに測定された前記第２駆動量との比率で予め設定されたことを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記第２算出部で算出された前記第２駆動量を用いて、前記収差補正部を駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記収差補正部は、前記光ディスクと前記レーザ光を前記光ディスクに照射する光源との間の前記レーザ光の光路上に設置された液晶素子であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項７】
前記レーザ光を前記光ディスク上に集光する対物レンズを備え、
前記収差補正部は、前記対物レンズをフォーカス方向、トラック方向又はチルト方向の少なくともいずれかの方向に調節可能であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項８】
前記第１駆動量又は前記第２駆動量は、コマ収差、球面収差及び非点収差の少なくともいずれかを補正するための駆動量であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項９】
光ディスク上に集光されるレーザ光によって生じる収差を収差補正部が変化させるステップと、
前記光ディスクに前記レーザ光を照射した結果に基づいて、前記光ディスクのデータの読取りが最適となるように前記収差補正部を駆動させるための前記収差補正部の第１駆動量を算出するステップと、
前記第１駆動量を算出するステップで算出された前記第１駆動量に対して前記光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するための定数を乗算することによって、前記収差補正部を駆動させるための前記収差補正部の第２駆動量を算出するステップと、
を含むことを特徴とする、光ディスクドライブ装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブ装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブ装置に光ディスクを挿入し再生又は記録を行う際、正確なデータの読取りや書込みを行うためには、光ディスク上に照射されるレーザ光がディスクに対して垂直であり、光ディスク上に形成されたピットに対して焦点が合っていることが必要である。このとき、読取り品質を向上させるため、光ディスクドライブ装置は、レーザ光を調節して、コマ収差、球面収差、非点収差などの収差を補正する。
【０００３】
これらの収差を補正するために、例えば、液晶素子が用いられている。液晶素子は、レーザ光の照射光路上に設置され、電極パターンにより光の屈折率を変化させて様々な収差を発生させることができる。例えば、光ディスクの傾き（チルト）により、光ディスク上のレーザ光の焦点が一点に結像しないコマ収差が発生するが、液晶素子を用いることによって、発生しているコマ収差を相殺するように収差を発生させることでコマ収差を解消させ、読取り品質を向上させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ブルーレイディスク（Blu-ray  disc）、ＤＶＤ、コンパクトディスクなどの複数の媒体について記録再生を可能とする光ディスクドライブでは、単一の光学ヘッドで複数の波長を制御する場合がある。このとき、液晶素子は、１つの液晶素子で複数の波長に対応できるものが用いられる。また、液晶素子には、１つの液晶素子でコマ収差だけでなく他の球面収差などの収差を補正することができるものもある。
【０００５】
しかし、これらの多機能な液晶素子を光ディスクドライブ装置に用いる場合、光ディスクの傾きによって生じたコマ収差を相殺するためのコマ収差だけを単独に発生させることは難しく、コマ収差の補正をしようとしても他の収差成分も発生させてしまう。このため、読取り品質が最適となるように液晶素子を駆動させても、チルトマージン（余裕度）を確保できない場合があるという問題があった。
【０００６】
ここでチルトマージンとは、光ディスクがある傾き角度を有するとき、光ディスクが増加方向又は減少方向に更に傾斜したとしても、光ディスクのデータの読取りを精度良く行うことができる範囲である。そして、読取り性能を高めるためチルトマージンが最適に確保されるには、液晶素子を駆動させたとき、光ディスクの傾きの増加方向又は減少方向に対しても等しい量のマージンが確保されること、即ち、チルトマージンのセンター位置になることが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を確保して、読取り精度を向上させることが可能な、新規かつ改良された光ディスクドライブ装置及びその駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、光ディスク上に集光されるレーザ光によって生じる収差を変化させる収差補正部と、光ディスクにレーザ光を照射した結果に基づいて、光ディスクのデータの読取りが最適となるように収差補正部を駆動させるための収差補正部の第１駆動量を算出する第１算出部と、第１算出部で算出された第１駆動量に対して光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するための定数を乗算することによって、収差補正部を駆動させるための収差補正部の第２駆動量を算出する第２算出部とを備えることを特徴とする、光ディスクドライブ装置が提供される。
【０００９】
かかる構成により、収差補正部が、光ディスク上に集光されるレーザ光によって生じる収差を変化させ、第１算出部が、光ディスクにレーザ光を照射した結果に基づいて、光ディスクのデータの読取りが最適となるように収差補正部を駆動させるための収差補正部の第１駆動量を算出して、第２算出部が、第１算出部で算出された第１駆動量に対して光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するための定数を乗算する。その結果、光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節することができるため、読取り精度を向上させることが可能である。
【００１０】
上記余裕度は、光ディスクの傾き角度が増加方向又は減少方向に変化した場合に、光ディスクのデータの読取り品質が許容値以上となる範囲であるとすることができる。また、上記定数は、光ディスクの傾き角度が増加方向又は減少方向に変化した場合に、増加方向及び減少方向に対してもほぼ等しい量の余裕度を確保するための定数であるとすることができる。かかる構成により、光ディスクに傾きが生じても読取り精度を向上させることができる。
【００１１】
上記定数は、光ディスクの傾き角度ごとに測定された第１駆動量と、光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するため光ディスクの傾き角度ごとに測定された第２駆動量との比率で予め設定されてもよい。
【００１２】
上記第２算出部で算出された第２駆動量を用いて、収差補正部を駆動させるものであってもよい。かかる構成により、読取り精度を向上させることができる光ディスクドライブ装置を実現することができる。
【００１３】
上記収差補正部は、光ディスクとレーザ光を光ディスクに照射する光源との間のレーザ光の光路上に設置された液晶素子であるものであってもよい。
【００１４】
上記レーザ光を光ディスク上に集光する対物レンズを備え、収差補正部は、対物レンズをフォーカス方向、トラック方向又はチルト方向の少なくともいずれかの方向に調節可能であるものであってもよい。
【００１５】
上記第１駆動量又は第２駆動量は、コマ収差、球面収差及び非点収差の少なくともいずれかを補正するための駆動量であるものであってもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光ディスク上に集光されるレーザ光によって生じる収差を収差補正部が変化させるステップと、光ディスクにレーザ光を照射した結果に基づいて、光ディスクのデータの読取りが最適となるように収差補正部を駆動させるための収差補正部の第１駆動量を算出するステップと、第１駆動量を算出するステップで算出された第１駆動量に対して光ディスクの傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するための定数を乗算することによって、収差補正部を駆動させるための収差補正部の第２駆動量を算出するステップとを含むことを特徴とする光ディスクドライブ装置の駆動方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ディスクの傾きに対して読取りの余裕度を確保して、読取り精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
（第１の実施形態の構成）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る光ディスクドライブ装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る光ディスクドライブ装置１００を示すブロック図である。
【００２０】
本実施形態に係る光ディスクドライブ装置１００は、光ディスク１０にレーザ光を照射してレーザ光から反射した光を受光することによって、記録媒体としての光ディスク１０に記録されたデータを読取り、画像データや音声データを再生する。光ディスク１０は、例えば、ブルーレイディスク（Blu-ray  Disc）、ＤＶＤ（digital  versatile  disc）、コンパクトディスク（compact  disc）などの光学記録媒体である。光ディスク１０は、ディスクの面上に、ピットが形成されることでデータが記録される。
【００２１】
なお、光ディスクドライブ装置１００は、光ディスク１０に記録されたデータを読み取るだけの再生専用装置であってもよいし、再生装置に加えて、光ディスク１０にデータを記録する記録装置を更に備えた記録再生装置であってもよい。
【００２２】
光ディスクドライブ装置１００は、例えば、図１に示すように、液晶素子１０２を有する光ピックアップ１０４と、レーザ駆動部１０６と、イコライザー１０８と、Ａ／Ｄ変換回路１１０と、ＰＬＬ回路１１２と、再生回路１１４と、ジッター値測定部１１６と、液晶素子ドライバ１１８と、ＣＰＵ１２０とを有する。
【００２３】
光ピックアップ１０４は、光ディスク１０にレーザ光を照射する発光素子（光源）（図示せず。）と、光ディスク１０を反射した光を受光する受光素子（図示せず。）と、対物レンズ（図示せず。）と、液晶素子１０２とを有する。
【００２４】
光ピックアップ１０４は、光ディスク１０に記録されたデジタルデータ信号を読み取り、イコライザー１０８を経て、Ａ／Ｄ変換回路１１０に再生信号に係るデジタルデータ信号を送信する。対物レンズは、レーザ光の光路上で光ディスク１０に対向配置され、光ディスク１０上にレーザ光を集光させる。更に、光ピックアップ１０４には、対物レンズ１５２をフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動する３軸アクチュエータ（図示せず。）と、光ディスク１０の半径方向に光ピックアップ１０４を駆動するスライドモータ（図示せず。）を有する。
【００２５】
液晶素子１０２は、光ピックアップ１０４の発光素子から照射されるレーザ光の照射光路上に設置される。液晶素子１０２は、収差補正部の一例であり、電極パターンにより光の屈折率を変化させて様々な収差を発生させることができる。例えば、光ディスク１０の傾き（チルト）により、光ディスク１０上のレーザ光の焦点が一点に結像しないコマ収差が発生するが、液晶素子１０２を用いることによって、発生しているコマ収差を相殺するように収差を発生させることでコマ収差を解消させ、読取り品質を向上させることができる。
【００２６】
レーザ駆動部１０６は、ＣＰＵ１２０からの信号を受けて、光ピックアップ１０４の発光素子から照射されるレーザ光を駆動させる。イコライザー１０８は、光ピックアップ１０４から出力されたデジタルデータ信号の強さを調節することができ、調節後の信号をＡ／Ｄ変換回路１１０に出力する。
【００２７】
ＰＬＬ回路１１２は位相同期回路であり、ＰＬＬ回路１１２は、光ピックアップ１０４から再生回路１１４へ出力される信号に対して周波数制御を行う。また、ＰＬＬ回路１１２は同期クロックを生成する。Ａ／Ｄ変換部１１０は、ＰＬＬ回路１１２で生成された同期クロックを用いて、再生回路１１４に出力される信号をアナログ信号からデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）する。
【００２８】
再生回路１１４は、光ピックアップ１０４で読み取られた信号から、ＰＬＬ回路１１２における位相同期制御された信号を受信する。そして、再生回路１１４は、波形等化制御、パーシャルレスポンス・最尤復号（ＰＲＭＬ）処理などをして、２値化処理された再生信号のデータ列を出力する。再生信号のデータ列は、更に復調処理などがされ、処理後のデータはインターフェースを介して外部の出力装置に画像信号や音声信号などとして出力される。また、再生回路１１４で生成されたデータは、ジッター値測定部１１６に出力される。
【００２９】
ジッター値測定部１１６は、再生回路１１４で出力されたデータを受信し、光ピックアップ１０４で読み取られた信号のジッターを測定する。ジッターは、信号の読み取りの際に生じる時間軸方向のゆらぎであり、光ディスクドライブ装置１００に載置された光ディスク１０の読取り品質を示す指標となる。通常、ジッター値が低いほど読取り品質が良好であり、ジッター値が高いほど読取り品質が悪化している。なお、本実施形態では、読取り品質を示す指標としてジッター値を使用するが、この例に限定されず、読取り品質を示す値であれば他の指標（パラメーター）を使用してもよい。
【００３０】
液晶素子ドライバ１１８は、ＣＰＵ１２０からの信号を受けて液晶素子１０２を駆動する。例えば、液晶素子ドライバ１１８は、ディスクチルト補正計算部１２２で算出された収差補正をするための駆動量に基づいて、液晶素子１０２を駆動する。
【００３１】
ＣＰＵ１２０は、光ディスクドライブ装置１００全体の制御を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、レーザ駆動部１０６、液晶素子ドライバ１１８などの光ディスクドライブ装置１００の各構成要素を制御する。また、ＣＰＵ１２０には、ディスクチルト補正計算部１２２が含まれる。
【００３２】
ディスクチルト補正計算部１２２は、液晶素子１０２の駆動量を算出し、液晶素子１０２の駆動部（ドライバー）に算出結果を出力する。そして、液晶素子１０２の駆動部は、入力された算出結果に基づいて液晶素子１０２を駆動させる。例えば、ディスクチルト補正計算部１２２で算出された駆動量に基づいて、液晶素子１０２は光ディスク上に収差を発生させることができ、例えば、ディスクの傾き（チルト）によって生じるコマ収差を相殺するための収差を発生させる。そして、本実施形態のディスクチルト補正計算部１２２によれば、チルトマージンを十分に確保することもできる。
【００３３】
ディスクチルト補正計算部１２２は、例えば、後述する第１算出部及び第２算出部からなる。第１算出部は、光ディスク１０にレーザ光を照射した結果から得られる値、例えばジッター値測定部１１６で測定されたジッター値に基づいて、光ディスク１０のデータの読取りが最適となるように液晶素子１０２を駆動させるための液晶素子１０２の第１駆動量を算出する。ここで、光ディスク１０の傾きによってコマ収差が生じている場合、読み取りを最適にするためには、コマ収差が解消するように液晶素子１０２を駆動させる。
【００３４】
但し、ブルーレイディスク（Blu-ray  disc）、ＤＶＤ、コンパクトディスクなどの複数の媒体について記録再生を可能とする光ディスクドライブ装置１００では、単一の光ピックアップで複数の波長を制御する。このとき、液晶素子１０２は、１つの液晶素子１０２で複数の波長に対応できるものを用いる。また、液晶素子１０２には、１つの液晶素子１０２でコマ収差だけでなく他の球面収差などの収差を補正することができるものもある。
【００３５】
これらの多機能な液晶素子１０２を光ディスクドライブ装置１００に用いる場合、光ディスク１０の傾きによって生じたコマ収差を相殺するためのコマ収差だけを単独に発生させることは難しく、コマ収差の補正をしようとしても他の収差成分も発生させてしまう。このため、読取り品質が最適となるように液晶素子１０２を駆動させても、チルトマージン（余裕度）を確保できない場合がある
【００３６】
そこで、第２算出部は、第１算出部で算出された第１駆動量に対して、予め設定された定数を乗ずることによって、液晶素子１０２を駆動させるための液晶素子１０２の第２駆動量を算出する。
【００３７】
ここで、定数は、光ディスクドライブ装置１００の製造時に光ディスクドライブ装置１００に搭載する光ピックアップ装置を測定装置に設置して、測定装置による結果から予め得られる値である。定数は、測定された第１駆動量と第２駆動量の比率であり、具体的には、定数は、光ディスク１０の傾き角度ごとに測定される第１駆動量と、光ディスク１０の傾きに対する読取り精度の余裕度を調節するため、例えば、光ディスク１０が傾いているときの余裕度が最適に確保されるように光ディスク１０の傾き角度ごとに測定される第２駆動量との比率である。
【００３８】
なお、余裕度（チルトマージン）は、光ディスクの傾き角度が増加方向又は減少方向に変化した場合に、光ディスクのデータの読取り品質が許容値以上となる範囲である。そして、読取り品質を高めるためチルトマージンが最適に確保されるには、液晶素子を駆動させたとき、光ディスクの傾きの増加方向又は減少方向に対してもほぼ等しい量のマージンが確保されること、即ち、チルトマージンのセンター位置に調節されることが望ましい。
【００３９】
（第１の実施形態の動作）
次に、図２〜図６を参照して、本実施形態に係る光ディスクドライブ装置１００の液晶素子１０２の駆動量を設定する動作について説明する。
【００４０】
図２は、本実施形態に係る光ディスクドライブ装置１００の液晶素子１０２の駆動量を設定する動作を示すフローチャートである。図３は、光ディスク１０のディスクチルトと液晶素子１０２によるコマ収差補正量との関係におけるジッターの分布を示すグラフである。図４は、図３のグラフで、ディスクチルトを０．４ｄｅｇに固定したときのジッターと液晶素子１０２によるコマ収差補正量との関係を示すグラフである。図５は、図３のグラフで、液晶素子１０２によるコマ収差補正により読取り品質が最適な位置となるときのジッターと光ディスク１０のディスクチルトとの関係を示すグラフである。図６は、図３のグラフで、液晶素子１０２によるコマ収差補正によりディスクチルトマージンセンター位置となるときのジッターと光ディスク１０のディスクチルトとの関係を示すグラフである。
【００４１】
まず、光ディスク１０が光ディスクドライブ装置１００に挿入されたとき、液晶素子１０２を用いて駆動量を設定する。ここで、駆動量とは、例えば、液晶素子１０２によるコマ収差補正量である。
【００４２】
まず、ディスクチルト補正計算部１２２が、光ディスク１０のデータの読み取りが最適となるときの液晶駆動量Ｏ（第１駆動量）を算出する。
【００４３】
初めに、液晶駆動量を仮に３点で設定したときのジッター値を測定する。３点とは、例えば、図４に示すように液晶駆動量がディスクチルト＝０度相当位置、ディスクチルト＝−Ｘ度相当位置、ディスクチルト＝＋Ｘ度相当位置であり、それぞれをＯ点、Ｍ点、Ｐ点とする。そして、これらの３点におけるジッターを測定する。
【００４４】
具体的には、まず、Ｏ点に液晶素子１０２を駆動して（ステップＳ１０２）、ジッター値を取得しJitterOという変数へ格納する（ステップＳ１０４）。同様に、Ｍ点に液晶素子１０２を駆動して（ステップＳ１０６）、ジッター値を取得しJitterMという変数へ格納する（ステップＳ１０８）。更に、Ｐ点に液晶素子１０２を駆動して（ステップＳ１１０）、ジッター値を取得しJitterPという変数へ格納する（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１１０における液晶駆動量をそれぞれ、液晶駆動量Ｏ、液晶駆動量Ｍ、液晶駆動量Ｐという変数へ格納する。
【００４５】
次に、３点で取得されたジッター値の比較を行う。３つの測定データであるJitterO、JitterM、JitterPを比較していずれの値が最良であるかを判断して、条件分岐する（ステップＳ１１４、ステップＳ１２０）。なお、ジッター値が最良とは、読取り品質が最良となる値のことである。
【００４６】
まず、JitterOが最良であるときは、Ｍ点、Ｏ点、Ｐ点のうち中間のＯ点が最良であることから、読取り品質が最適となる液晶駆動量は、Ｏ点における液晶駆動量であり、既に液晶駆動量Ｏに格納されている値である（ステップＳ１１６）。
【００４７】
一方、JitterPが最良であるときは、Ｍ点、Ｏ点、Ｐ点のうち最も値の大きいＰ点が最良であることから、読取り品質が最適となる液晶駆動量は、更にプラス側にあると考えられる。従って、ステップＳ１２２に進んで追加測定を行う。
【００４８】
即ち、既にＯ点、Ｐ点としていたものを新たなＭ点、Ｏ点と読み替える。また、更に既にＰ点としていた点よりもプラス側に液晶素子１０２を駆動して、その点でのジッターの測定を行う。この点を新たなＰ点とする。具体的には、既にＯ点の値として格納されていた変数JitterOの値、変数液晶駆動量Ｏの値をそれぞれ、変数JitterM、変数液晶駆動量Ｍに移動する。また、既にＰ点の値として格納されていた変数JitterPの値、変数液晶駆動量Ｐの値をそれぞれ、変数JitterO、変数液晶駆動量Ｏに移動する（ステップＳ１２２）。また、既に変数液晶駆動量Ｏに格納されていた値から更にディスクチルト換算で＋Ｘ度相当位置に液晶素子１０２を駆動させてジッターを測定する。このときの液晶駆動量を新たな変数液晶駆動量Ｐへ格納し、（ステップＳ１２４）、測定したジッター値をJitterPへ格納する（ステップＳ１２６）。これらの動作により、新たに３つの測定データであるJitterO、JitterM、JitterPが取得されるので、ステップＳ１１４へ戻っていずれの値が最良であるかを比較する。
【００４９】
一方、JitterMが最良であるときは、Ｍ点、Ｏ点、Ｐ点のうち最も値の小さいＭ点が最良であることから、読取り品質が最適となる液晶駆動量は、更にマイナス側にあると考えられる（例えば図４に示すような例）。従って、ステップＳ１２８に進んで追加測定を行う。
【００５０】
即ち、既にＭ点、Ｏ点としていたものを新たなＯ点、Ｐ点と読み替える。また、更に既にＭ点としていた点よりもマイナス側に液晶素子１０２を駆動して、その点でのジッター値の測定を行う。この点を新たなＭ点とする。具体的には、既にＭ点の値として格納されていた変数JitterMの値、変数液晶駆動量Ｍの値をそれぞれ、変数JitterO、変数液晶駆動量Ｏに移動する。また、既にＯ点の値として格納されていた変数JitterOの値、変数液晶駆動量Ｏの値をそれぞれ、変数JitterP、変数液晶駆動量Ｐに移動する（ステップＳ１２８）。また、既に変数液晶駆動量Ｏに格納されていた値から更にディスクチルト換算で−Ｘ度相当位置に液晶素子１０２を駆動させてジッターを測定する。このときの液晶駆動量を新たな変数液晶駆動量Ｍへ格納し、（ステップＳ１３０）、測定したジッター値をJitterMへ格納する（ステップＳ１３２）。これらの動作により、新たに３つの測定データであるJitterO、JitterM、JitterPが取得されるので、ステップＳ１１４へ戻っていずれの値が最良であるかを比較する。
【００５１】
以上の動作を繰り返すことによって、最終的にJitterOが最良となるときがくる。そして、読取り品質が最適となる液晶駆動量は、Ｏ点における液晶駆動量であり、液晶駆動量Ｏに格納されている値である（ステップＳ１１６）。
【００５２】
次に、ディスクチルト補正計算部１２２が、読取り品質が最適となる液晶駆動量に基づいて、チルトマージンを確保するための液晶駆動量（第２駆動量）を算出する（ステップＳ１１８）。即ち、チルトマージンを確保するための液晶駆動量は、液晶駆動量Ｏ×定数αとして算出される。
【００５３】
このとき、読取り品質の最適位置とディスクチルトマージンセンター位置の関係について説明する。図３は、液晶素子１０２を用いてコマ収差を発生させる場合、横軸は液晶素子１０２によるコマ収差補正量（ディスクチルト換算）であり、縦軸はディスクチルトであり、等高線は読取り品質の指標となるジッター値である。図３のグラフ上で色が薄いほどジッター値が低く、読取り品質が高くなる。なお、図３に示すコマ収差補正量、ディスクチルト、ジッター値の関係はあくまでも一例であり、光ピックアップ１０４や液晶素子１０２などの各部品の特性によって異なる値となる。
【００５４】
例えば、ディスクチルトが０．４度であるとすると、上述の動作に基づいて、液晶素子１０２によるコマ収差補正量を読取り品質最適位置に調節すると、ステップＳ１１６の結果から図３のＡ点となる。調整位置Ａ点での光ディスク１０のディスクチルトとジッター値との関係は、図５に示すとおりである。そして、マージンの閾値を図５のＡ点の位置のジッター値（Ｙ軸値）であるとすると、ディスクチルトのマージンは、Ａ点に対してマイナス側は広いが、プラス側が狭い。従って、読取り品質最適位置に液晶駆動量を調節しても、ディスクチルトのマージンセンター位置に調節したことにはならない。これは、液晶素子１０２でコマ収差を発生させると、同時に他の収差成分も発生させてしまうからである。
【００５５】
従って、ディスクチルトのマージンセンター位置に調整するため、読取り品質最適位置の液晶駆動量に対して、上述したステップＳ１１８のように予め設定された定数αを乗算する。乗算した結果得られる調整位置は図３及び図６に示すＢ点である。マージンの閾値を図５のＡ点の位置のジッター値（Ｙ軸値）と等しいとすると、ディスクチルトのマージンは、Ｂ点に対してマイナス側とプラス側がほぼ等しくなる。この結果、光ディスク１０の傾き角度が増加方向又は減少方向に変化した場合に、増加方向及び減少方向に対してもほぼ等しい量のマージンを確保することができるので、読取り精度を向上させることができる。
【００５６】
次に、図７〜図１１を参照して、本実施形態に係る光ディスクドライブ装置１００のディスクチルト補正計算部１２２で適用される定数αを算出する方法について説明する。
【００５７】
図７は、本実施形態に係る光ディスクドライブ装置１００のディスクチルト補正計算部１２２で適用される定数を算出する方法を示すフローチャートである。図８〜図１０は、光ディスク１０のディスクチルトと液晶素子１０２によるコマ収差補正量との関係におけるジッターの分布を示すグラフであり、図８はＬａ（Ｄｓ）を算出する過程を示し、図９は、Ｌｂ（Ｄｓ）を算出する過程を示し、図１０はディスクチルトごとのＡ（Ｄ）、Ｂ（Ｄ）が算出された結果を示す。図１１は、ディスクチルト補正計算部１２２で適用される定数を算出するための補正前後の駆動量の関係を示すグラフである。
【００５８】
定数αは、例えば、光ディスクドライブ装置１００の製造時に光ディスクドライブ装置１００に搭載する光ピックアップ装置を測定装置に設置して、測定装置による結果から予め得られる値である。例えば、測定装置は、光ディスクのディスクチルトを自由に調整できるテスト用基台を有しており、この基台にガラスディスク等の基準ディスクを設置することで測定を行う。
【００５９】
具体的には、レーザ光を基準ディスクに照射して、その結果得られるジッター値に基づいて液晶駆動量を算出し、更に定数αを算出する。
【００６０】
まず、ディスクチルトＤｓ［度］について、Ｄｓ＝Ｄ１からスタートし（ステップＳ２０２、ステップＳ２０４）、Ｄｓ＝Ｄ１，Ｄ２・・・ＤＳと、パラメータｓ＝Ｓまで各ディスクチルトＤｓ［度］について繰り返す（ステップＳ２４６）。
【００６１】
初めに、読取り品質最適位置が最良となる液晶駆動量を、ジッター値に基づいて算出する（図８参照）。ディスクチルトＤｓ［度］と設定されている場合（ステップＳ２０６）、液晶駆動量Ｌｔについて、Ｌｔ＝Ｌ１からスタートし（ステップＳ２０８、ステップＳ２１０）、Ｌｔ＝Ｌ１，Ｌ２・・・ＬＴ［step］と、パラメータｔ＝Ｔまで各液晶駆動量Ｌｔ［step］について繰り返す（ステップＳ２１６）。
【００６２】
例えば、各液晶駆動量をＬｔ［step］と設定したとき（ステップＳ２１２）のジッター値を測定し（ステップＳ２１４）、それぞれのジッター値を変数Ｊ０（Ｌｔ，Ｄｓ）に格納する。そして、液晶駆動量がＬｔ＝Ｌ１、Ｌ２・・・ＬＴ［step］の間で、ジッター値Ｊ０（Ｌｔ，Ｄｓ）が最良となるＬｔをＬａ（Ｄｓ）［step］とする（ステップＳ２１８）。
【００６３】
次に、図９に示すように、ディスクチルトＤｓ＋Ｙ［度］であると設定し（ステップＳ２２０）、液晶駆動量Ｌｔについて、Ｌｔ＝Ｌ１からスタートし（ステップＳ２２２、ステップＳ２２４）、Ｌｔ＝Ｌ１，Ｌ２・・・ＬＴ［step］と、パラメータｔ＝Ｔまで各液晶駆動量Ｌｔ［step］について繰り返す（ステップＳ２３０）。そして、各液晶駆動量をＬｔ［step］と設定したとき（ステップＳ２２６）のジッター値を測定し（ステップＳ２２８）、それぞれのジッター値を変数Ｊｐ（Ｌｔ，Ｄｓ）に格納する。
【００６４】
また、図９に示すように、ディスクチルトＤｓ−Ｙ［度］であると設定し（ステップＳ２３２）、液晶駆動量Ｌｔについて、Ｌｔ＝Ｌ１からスタートし（ステップＳ２３４、ステップＳ２３６）、Ｌｔ＝Ｌ１，Ｌ２・・・ＬＴ［step］と、パラメータｔ＝Ｔまで各液晶駆動量Ｌｔ［step］について繰り返す（ステップＳ２４２）。そして、各液晶駆動量をＬｔ［step］と設定したとき（ステップＳ２３８）のジッター値を測定し（ステップＳ２４０）、それぞれのジッター値を変数Ｊｍ（Ｌｔ，Ｄｓ）に格納する。
【００６５】
液晶駆動量Ｌｔ＝Ｌ１，Ｌ２・・・ＬＴ［step］の中で、２つのディスクチルト位置Ｄｓ＋Ｙ［度］、Ｄｓ−Ｙ［度］で測定したジッター値Ｊｐ（Ｌｔ，Ｄｓ）、Ｊｍ（Ｌｔ，Ｄｓ）を比較し、｜Ｊｐ（Ｌｔ，Ｄｓ）−Ｊｍ（Ｌｔ，Ｄｓ）｜が最小となるＬをＬｂ（Ｄｓ）とする（ステップＳ２４４）。そして、液晶駆動量Ｌｂ（Ｄｓ）が、ディスクチルトＤｓ［度］であるときのディスクチルトマージンセンターを確保することができる液晶駆動量である。
【００６６】
そして、Ｄｓ＝Ｄ１，Ｄ２・・・ＤＳまでのＬａ（Ｄｓ）、Ｌｂ（Ｄｓ）をそれぞれＡ（Ｄｓ）、Ｂ（Ｄｓ）として液晶素子１０２によるコマ収差補正量とディスクチルトとの関係を示すグラフにプロットすると、図１０のようになる。このＬａ（Ｄｓ）、Ｌｂ（Ｄｓ）の関係から定数αを算出することができる。具体的には、図１１に示すようにＬａ（Ｄｓ）を横軸、Ｌｂ（Ｄｓ）を縦軸にプロットし、最小二乗法によって１次近似直線を算出する。そして、この１次近似直線の傾きを定数αとすることができる。例えば、図１１に示す例では、定数α＝２．９７となる。
【００６７】
なお、定数αの算出については、１台のピックアップ装置からデータを取得してもよいし、複数台のピックアップ装置を測定対象として、上述の測定を行うことで定数αを算出するとしてもよい。測定によって算出された定数αは、製品として出荷される光ディスクドライブ装置１００のメモリに予め記憶させておく。
【００６８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、収差補正部は、光ディスクとレーザ光を光ディスクに照射する光源との間のレーザ光の光路上に設置された液晶素子であるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、収差補正部は、レーザ光を光ディスク上に集光する対物レンズをフォーカス方向、トラック方向又はチルト方向の少なくともいずれかの方向に調節可能であるアクチュエータなどであるとしてもよい。このとき、駆動量は、液晶素子の液晶駆動量ではなく、アクチュエータの駆動量である。
【００７０】
また、例えば、上記実施形態では、液晶駆動量が補正する収差は、コマ収差であるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、球面収差、非点収差の補正であってもよい。コマ収差は、光ディスクの傾きによって生じるが、球面収差は、光ディスクの膜厚のばらつきによって生じやすく、非点収差は、光ピックアップ装置の光学部品の特性やレーザ光の発光素子の特性などによって生じやすい。そして、本発明によれば、これらの種々の原因によって生じる収差を解消する際、マージンセンターを確保することができる駆動量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスクドライブ装置を示すブロック図である。
【図２Ａ】同実施形態に係る光ディスクドライブ装置の液晶素子の駆動量を設定する動作を示すフローチャートである。
【図２Ｂ】同実施形態に係る光ディスクドライブ装置の液晶素子の駆動量を設定する動作を示すフローチャートである。
【図３】光ディスクのディスクチルトと液晶素子によるコマ収差補正量との関係におけるジッターの分布を示すグラフである。
【図４】図３のグラフで、ディスクチルトを０．４ｄｅｇに固定したときのジッターと液晶素子によるコマ収差補正量との関係を示すグラフである。
【図５】図３のグラフで、液晶素子によるコマ収差補正により読取り品質が最適な位置となるときのジッターと光ディスクのディスクチルトとの関係を示すグラフである。
【図６】図３のグラフで、液晶素子によるコマ収差補正によりディスクチルトマージンセンター位置となるときのジッターと光ディスクのディスクチルトとの関係を示すグラフである。
【図７Ａ】本実施形態に係る光ディスクドライブ装置のディスクチルト補正計算部で適用される定数を算出する方法を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】本実施形態に係る光ディスクドライブ装置のディスクチルト補正計算部で適用される定数を算出する方法を示すフローチャートである。
【図８】光ディスクのディスクチルトと液晶素子によるコマ収差補正量との関係におけるジッターの分布を示すグラフである。
【図９】光ディスクのディスクチルトと液晶素子によるコマ収差補正量との関係におけるジッターの分布を示すグラフである。
【図１０】光ディスクのディスクチルトと液晶素子によるコマ収差補正量との関係におけるジッターの分布を示すグラフである。
【図１１】ディスクチルト補正計算部で適用される定数を算出するための補正前後の駆動量の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７２】
１００      光ディスクドライブ装置
１０２      液晶素子
１０４      光ピックアップ
１０６      レーザ駆動部
１０８      イコライザー
１１０      Ａ／Ｄ変換回路
１１２      ＰＬＬ回路
１１４      再生回路
１１６      ジッター値測定部
１１８      液晶素子ドライバ
１２０      ＣＰＵ
１２２      ディスクチルト補正計算部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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