(57)【要約】 【課題】  魚体の向きを容易に制御でき、次の搬送経路との高低差を小さくすることができる魚体搬送装置および魚体処理装置を提供することである。【解決手段】  魚体１２が載置され、魚体１２が摺動可能な載置面１８を有する載置台１４と、載置台１４に対して移動し、載置面１８に対して移動方向一方Ｘ１に魚体１２を押して移動させるロッド１６と、ロッド１６を、移動方向一方Ｘ１に移動させる駆動部１７とを含む。また魚体１２が載置される搬送経路１９をさらに含み、搬送経路１９の一部は、載置面１８の移動方向一方Ｘ１の周縁２１に対して、移動方向一方Ｘ１に隣接して設けられ、周縁２１の高さＤ１以下の高さに設置される。【選択図】      図１
2009017858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体が載置され、魚体が摺動可能な載置面を有する載置台と、
前記載置台に対して移動し、前記載置面に対して予め定める移動方向一方に魚体を押して移動させるロッドと、
ロッドを、前記移動方向一方に移動させる駆動部とを含むことを特徴とする魚体搬送装置。
【請求項２】
魚体が載置される搬送経路をさらに含み、
搬送経路の一部は、載置面の移動方向一方の周縁に対して、移動方向一方に隣接して設けられ、前記周縁の高さ以下の高さに設置されることを特徴とする請求項１に記載の魚体搬送装置。
【請求項３】
前記載置面上に載置された魚体を切断する丸のこ盤を含み、
前記搬送経路は、切断された魚体の少なくとも一部を、この魚体を加工する魚体加工装置に搬送する経路であり、
請求項１または２に記載の魚体搬送装置を含むことを特徴とする魚体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚体を加工する装置に向けて魚体を搬送する魚体搬送装置および魚体を搬送すると同時に魚体を切断する魚体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来技術に係る魚体処理装置の移送部１の側面図である。従来技術における魚体搬送装置として、魚体を載せて前進させる供給コンベア２と、支持部材３を等間隔に配置した支持コンベア４が設けられ、供給コンベア２から魚体を受取る送りコンベア５とを有する移送部１が知られている（たとえば特許文献１参照）。供給コンベア２は、従動無端トラフコンベア６と、従動無端トラフコンベア６に配置されるトラフ７と、従動無端トラフコンベア６が係合されるローラ８を備え、送りコンベア５は、斜面コンベア９と、支持コンベア４と、支持部材３とを備えて構成される。
【０００３】
魚体が供給コンベア２の端に到達して送りコンベア５に移される場合、供給コンベア２と送りコンベア５との高さの差として、ローラ８の直径程度の高低落差を設ける必要がある。ローラ８が小さければ小さいほどトラフ７を小さくする必要があるので、多くの場合ローラ８の直径は３００ミリメートル（millimeter, 略号「ｍｍ」）程度に設定される場合が多い。この場合、供給コンベア２の載置面は、送りコンベア５に設けられる支持部材３よりも３００ｍｍ程度高く設ける必要がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
送りコンベア５から魚体を受取り、魚体を開く加工および背骨を除去する加工の少なくともいずれか一方を行う魚体加工装置に比べ、魚体の頭部および尾鰭の少なくとも一方を切断する、従来技術に係る魚体処理装置は、高く設けられるので、魚体処理装置は人が作業するには、高すぎて作業効率が低いという問題点あった。また魚体加工装置として、供給コンベア２の高さが人にとって作業し易い魚体処理装置に対応する、低い魚体加工装置も知られるけれども、魚体加工装置の高さが低ければ低いほど、加工された魚体を排出する位置が低くなり、衛生的でないという問題点がある。また加工の途中で魚体の高さ方向の位置を高くするには、魚体を上方へ搬送する装置がさらに必要になるという問題点がある。
【０００６】
またトラフ７から、次の搬送経路である支持部材３および斜面コンベア９にまで落下するとき、魚体に付与される加速度によって魚体が傷つく可能性がある。さらに、トラフ７から支持部材３および斜面コンベア９にまで落下するとき、魚体が反転し、魚体加工装置で加工における歩留まりが低下する可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、魚体の向きを容易に制御でき、次の搬送経路との高低差を小さくすることができる魚体搬送装置および魚体処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、魚体が載置され、魚体が摺動可能な載置面を有する載置台と、
前記載置台に対して移動し、前記載置面に対して予め定める移動方向一方に魚体を押して移動させるロッドと、
ロッドを、前記移動方向一方に移動させる駆動部とを含むことを特徴とする魚体搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、載置台の載置面は魚体が摺動可能であり、ロッドが載置面に対して移動することによって、魚体を移動方向一方に移動させる。ロッドによって魚体の一部を押して魚体を移動させるので、魚体の姿勢を制御することが可能になる。魚体はロッドに押されて移動するので、搬送方向下流に向かうにつれて、載置面を低くする必要がない。また載置面が搬送方向下流に向かうにつれて高く設定することも可能である。第１実施形態において搬送方向は、移動方向と同じであり、搬送方向下流に向かう向きは、移動方向一方と同じである。
【００１０】
載置面に対する魚体の相対位置は変化し、魚体は載置面に対して摺動するので、ロッドは、ロッドが折返し運動を行う位置とは異なる位置で魚体を載置面外に押出すことが可能になる。これによって、魚体が載置面から搬送経路に移動するときの高低差を、ロッドが折返し運動を行うための回転運動の直径よりも小さくすることが可能になる。ベルトコンベアで魚体を搬送し、ベルトコンベアのベルトが折返し運動を行う位置で魚体を搬送経路に移す場合に比べて、搬送経路への移動に伴う高低差を小さくすることが可能になる。これによって、載置台の載置面の高さを搬送経路に対して、ロッドが折返し運動を行うための回転運動の直径以上に高く設定する必要がない。したがって、載置面上で作業を行う作業者の作業効率を高くすることが可能になる。
【００１１】
またベルトコンベアのベルトまたはロッドが折返し運動を行うときの回転運動に伴って、魚体が落下して搬送経路に移動する場合に比べて、魚体に付与される加速度を小さくすることができる。これによって、魚体が傷つくことを防止することができる。また魚体が搬送経路に移動するときに、ベルトコンベアのベルトまたはロッドの回転運動が伴わないので、魚体の姿勢が反転することを防止することができる。したがって魚体処理装置における歩留まりが魚体の反転に伴って低下することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の第１実施形態に係る魚体処理装置１０の正面図である。第１実施形態に係る魚体処理装置１０は、本発明の第１実施形態に係る魚体搬送装置１１を含んで構成される。魚体搬送装置１１は、魚体１２を加工する魚体加工装置１３に向けて魚体１２を搬送する装置である。魚体処理装置１０は、魚体１２を搬送すると同時に魚体１２を切断する装置である。第１実施形態に係る魚体搬送装置１１は、載置台１４と、ロッド１６と、駆動部１７とを含んで構成される。載置台１４は、魚体１２を載置する台であり、上方に臨む平坦な載置面１８を有する。載置面１８は、大略的に一平面を成し、載置面１８には、魚体１２が載置され、魚体１２は載置面１８に対して摺動可能である。ロッド１６は、載置面１８上に載置された魚体１２を、予め定める移動方向一方Ｘ１に押して移動させる。駆動部１７は、ロッド１６を、移動方向一方Ｘ１に移動させる。
【００１３】
魚体搬送装置１１は、搬送経路１９をさらに含み、搬送経路１９の一部は、載置面１８の移動方向一方Ｘ１の周縁２１に対して移動方向一方Ｘ１に隣接して設けられる。本発明において、載置面１８の移動方向一方Ｘ１の周縁２１を、単に「周縁」と称することがある。搬送経路１９の一部は、周縁２１の高さＤ１以下の高さに設置される。搬送経路１９の一部に載置された魚体１２の上端の高さは、周縁２１上におけるロッド１６の下端の高さよりも低く設定される。
【００１４】
魚体処理装置１０は、魚体搬送装置１１と丸のこ盤２２とを含んで構成される。丸のこ盤２２は、載置面１８上に載置された魚体１２を切断する。搬送経路１９は、切断された魚体１２の少なくとも一部を、魚体加工装置１３に搬送する経路である。魚体加工装置１３は、魚体処理装置１０によって処理された魚体１２を、さらに加工する装置である。
【００１５】
図２は、本発明の第１実施形態に係る魚体処理装置１０の斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態における載置面１８の斜視図である。第１実施形態に係る魚体処理装置１０は、魚体１２の頭部を切断して、頭部を除く残余の魚体１２を、魚体加工装置１３に向けて搬送する装置である。魚体１２を切断し、頭部と頭部に接続していた部分とに分離することを「頭部を切断する」と称し、魚体１２を切断し、尻鰭と尻鰭に接続していた部分とに分離することを「尻鰭を切断する」と称する。魚体加工装置１３は、頭部を除く残余の魚体１２から内臓と背骨とを除去する装置である。魚体処理装置１０は、水平な床２４に載置される。また魚体処理装置１０は、床２４に対して固定して設置されてもよい。
【００１６】
魚体搬送装置１１または魚体処理装置１０によって取扱われる魚は、１５ｇ〜３０ｇのカタクチイワシとするけれども、本発明において取扱う魚の種類については、特に規定しない。たとえばニシン目、スズキ目、フグ目、キンメダイ目、カサゴ目、トビウオ目、マトウダイ目、ダツ目、ボラ目、コイ目、タラ目、サケ目に属する魚であってもよい。
【００１７】
魚体処理装置１０が載置される床２４から、載置面１８までの高さＤ１は、６９０ｍｍ以上１０００ｍｍ以下とし、７００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下であることが好ましく、さらには８００ｍｍ以上であることが好ましい。載置面１８上の魚体１２は、載置面１８から搬送経路１９に移動する。載置台１４の載置面１８と搬送経路１９とは隣接しており、載置台１４から搬送経路１９に移動する魚の移動の方向を「移動方向」と称し、載置台１４から搬送経路１９に移動する魚の移動の向きを「移動方向一方」と称し、移動方向Ｘのうち移動方向一方Ｘ１と逆の向きを「移動方向他方」と称する。
【００１８】
載置台１４は、ステンレススチールによって形成され、上部には、載置面１８が形成される。載置台１４のうち、載置面１８を成す部分を「載置面部」と称する。載置面部２６には、エンボス加工によって複数の凸部２７が形成される。載置面部２６に形成される各凸部２７は、移動方向Ｘを長手方向とする凸部２７として形成される。複数の凸部２７は、移動方向Ｘに点線状に並ぶ。各凸部２７の移動方向Ｘの長さは、移動方向Ｘに隣り合う凸部２７と凸部２７との間隔にほぼ等しく形成される。移動方向Ｘに垂直かつ水平な方向を「垂直方向」と称する。
【００１９】
複数の凸部２７が移動方向Ｘに並ぶことで形成される凸部２７の線は、垂直方向Ｙに複数並ぶ。任意の１つの凸部２７の移動方向Ｘの位置と、これに垂直方向Ｙに隣り合う凸部２７の線に含まれる凸部２７の、移動方向Ｘの位置とは、異なる。換言すれば、垂直方向Ｙに隣り合う凸部２７の線に含まれる凸部２７は、互いに移動方向Ｘの位置が異なるように、ずれて配置される。各凸部２７の移動方向Ｘの長さＤ２は８ｍｍ程度に設定され、凸部２７の垂直方向Ｙの長さＤ３は４ｍｍ程度に設定される。
【００２０】
ロッド１６は、長手方向を垂直方向Ｙとして設けられる。以下、ロッド１６が載置面１８上にあるときの姿勢において、ロッド１６の形状を説明する。ロッド１６は、厚み方向を移動方向Ｘとする平板状の第１平板状部材２８と、厚み方向を鉛直方向Ｚとする平板状の第２平板状部材２９とによって形成され、ロッド１６の長手方向に垂直な断面は、Ｌ字形である。第２平板状部材２９の移動方向他方Ｘ２の端部は、第１平板状部材２８の下端部に接続して設けられ、第１平板状部材２８よりも移動方向一方Ｘ１に設置される。ロッド１６の垂直方向一方Ｙ１の端部は、ロッド接続部３３に接続される。
【００２１】
ロッド接続部３３は、鉛直方向Ｚを厚み方向とする平板状部材と、移動方向Ｘを厚み方向とする平板状部材とを含んで構成され、これらのうち鉛直方向Ｚを厚み方向とする平板状部材は、駆動部１７のチェーン３６に固定される。第１実施形態においてロッド接続部３３は、ロッド１６と一体に形成される。ロッド１６の第１平板状部材２８と、ロッド接続部３３の移動方向Ｘを厚み方向とする平板状部材とは、厚みおよび鉛直方向Ｚの長さを同じとして一体に形成され、ロッド１６の第２平板状部材２９はロッド接続部３３のうち鉛直方向Ｚを厚み方向とする平板状部材の移動方向他方Ｘ２の端部に接続される。ロッド接続部３３は、これに接続されるロッド１６よりも垂直方向一方Ｙ１に位置し、ねじ部材３４によって、駆動部１７のチェーン３６に固定される。
【００２２】
ロッド１６の垂直方向Ｙの長さは、取扱う魚体１２の標準体長よりも長く設定される。ロッド接続部３３の移動方向Ｘの長さは、ロッド１６の移動方向Ｘの長さよりも長く形成される。ロッド接続部３３の移動方向Ｘの長さと、ロッド１６の移動方向Ｘの長さとの差は、取扱う魚体１２の体高よりも長く設定される。
【００２３】
魚体１２の吻端から尾柄部の椎骨の末端までの長さを「標準体長」と称する。口ひげは吻端から除く。標準体長に一致する線分の方向の頭部の長さを「頭部長」と称する。標準体長と一致する線分に垂直な方向において、最大となる背縁から腹縁までの長さを「体高」と称する。背びれおよび胸鰭は、体高から除く。標準体長と一致する線分および体高に一致する線分に垂直な方向において、最大となる魚体１２の幅の大きさを「体幅」と称する。胸鰭および尻鰭は、体幅から除く。魚体搬送装置１１または魚体処理装置１０で取扱う魚体１２の大きさ、すなわち体長、体高および体幅については、規定しない。体幅と一致する線分の方向の一方および他方の魚体１２の側面部を「側部」と称する。ロッド１６のうち、接続部に接続される部分を除く部分の垂直方向Ｙの長さは、取扱う魚体１２の標準体長から頭部長を除く長さよりも長いことが好ましい。ロッド接続部３３の移動方向Ｘの長さは、取扱う魚体１２の体高よりも長く設定される。
【００２４】
駆動部１７は、チェーン３６と、主動輪３８と、従動輪３９と、チェーン用モータ４２と、ベルト４４とを含んで構成される。主動輪３８は、チェーン３６が巻き掛けられ、チェーン用モータ４２からの回転駆動力がベルト４４によって伝達されて回転する動輪である。従動輪３９は、チェーン３６が巻き掛けられ、主動輪３８の回転駆動力がチェーン３６によって伝達されて回転する動輪である。主動輪３８は、載置台１４よりも移動方向他方Ｘ２に配置され、従動輪３９は、載置台１４よりも移動方向一方Ｘ１に配置される。主動輪３８および従動輪３９の回転軸は垂直方向Ｙに延びて配置される。主動輪３８の回転軸の垂直方向他方Ｙ２の端部には、ベルト４４からの回転駆動力を主動輪３８に伝達するベルト４４が巻き掛けられる。チェーン用モータ４２は、載置台１４よりも垂直方向他方Ｙ２に配置される。チェーン３６は、載置台１４よりも垂直方向一方Ｙ１に配置される。
【００２５】
チェーン３６は移動方向Ｘに離れる主動輪３８と従動輪３９とに巻き掛けられ、チェーン３６のうちの任意の一部は、主動輪３８の回転によって、主動輪３８近傍と従動輪３９近傍とを往復する。チェーン３６のうち上方に臨む部分の任意の一部は、主動輪３８の回転によって、移動方向一方Ｘ１に移動する。従動輪３９の外径と従動輪３９の外径とは互いに同じ長さに設定され、主動輪３８および従動輪３９の回転軸線Ｌ１，Ｌ２の高さは同じ高さに設定される。したがって、主動輪３８から従動輪３９に移動するチェーン３６および従動輪３９から主動輪３８に移動するチェーン３６は水平に保たれる。以下、チェーン３６のうちの任意の一部が、主動輪３８の回転によって主動輪３８と従動輪３９との間を移動することを、「チェーンが回転する」あるいは「チェーンの回転」と称する。
【００２６】
主動輪３８および従動輪３９の外径は、３００ｍｍに設定される。主動輪３８および従動輪３９に用いられる動輪の外径が大きければ大きいほど、動輪とチェーン３６とが係合する部分の領域が大きくなるので、動輪からチェーン３６への駆動力の伝達を確実に行うことができる。また動輪の外径が小さければ小さいほど、動輪およびチェーン３６が占める空間が小さくなり、魚体処理装置１０を小形化して省スペースにすることができる。これら複数の要素を考慮し、主動輪３８および従動輪３９の外径は３００ｍｍとする。
【００２７】
チェーン３６には、ロッド１６が複数接続される。チェーン３６の垂直方向Ｙの長さは、ロッド接続部３３の垂直方向Ｙの長さと同じに設定され、チェーン３６の回転によって複数のロッド１６は移動する。各ロッド１６は、主動輪３８および従動輪３９の回転軸線Ｌ１，Ｌ２よりも高い位置にあるとき、移動方向一方Ｘ１に移動し、主動輪３８および従動輪３９の回転軸線Ｌ１，Ｌ２よりも低い位置にあるとき、移動方向他方Ｘ２に移動する。ロッド１６の第２平板状部材２９に接続されるロッド接続部３３は、これよりも移動方向一方Ｘ１に位置するロッド１６に対して近接して隣り合う。ロッド接続部３３は、チェーン３６に対して、垂直方向Ｙに並ぶ２つのねじ部材３４によって接続される。
【００２８】
各ロッド１６が載置台１４の上方を通過するとき、載置面１８近傍を移動方向一方Ｘ１に移動する。ロッド１６が載置面１８に接触すること、およびロッド１６が載置面１８上を移動するときに載置面１８に摺動することは、構わないことであるけれども、ロッド１６は、載置面１８に接触せず、載置面１８に摺動することなく移動することが好ましい。ロッド１６の下面の高さと載置面１８の高さとの差は、取扱う魚体１２の体幅よりも小さく設定される。
【００２９】
図４は、本発明の第１実施形態における搬送経路部材４６を、垂直方向Ｙに垂直な平面で切断し、垂直方向他方Ｙ２から垂直方向一方Ｙ１に見た断面図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る魚体処理装置１０の側面図である。搬送経路部材４６の、垂直方向Ｙに垂直な断面の形状は、大略的にＶ字形に形成される。搬送経路１９を規定する部材は、垂直方向Ｙを長手方向とし、垂直方向Ｙに延びて形成される。以下、搬送経路１９を規定する部材を「搬送経路部材」と称する。搬送経路部材４６の垂直方向一方Ｙ１の端部は、ロッド接続部３３の垂直方向他方Ｙ２の端部の近傍に配置される。搬送経路部材４６は、外力によって塑性変形可能な金属製の平板状の部材から形成され、長手方向に沿って塑性変形されることによって形成される。
【００３０】
搬送経路部材４６の垂直方向一方Ｙ１の端部の上端の、床２４からの高さは、載置面１８の高さに等しく配置される。搬送経路部材４６の垂直方向一方Ｙ１の端部において、搬送経路１９の深さＤ４は、取扱う魚体１２の体幅以上の深さに設定される。さらに魚体１２の体高以上の深さにすることが好ましい。搬送経路部材４６のうち、搬送経路１９を規定する表面は、魚体１２に対して摺動可能な表面として形成される。搬送経路部材４６の垂直方向他方Ｙ２の端部は、垂直方向一方Ｙ１の端部よりも低く配置され、魚体加工装置１３に接続される。搬送経路部材４６の垂直方向他方Ｙ２の端部と垂直方向一方Ｙ１の端部との高さの差Ｄ５は、５０ｍｍ以上２５０ｍｍ以下とし、さらに２００ｍｍ以下であることが好ましく、さらには１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下であることが好ましい。搬送経路１９の垂直方向Ｙの長さは、３００ｍｍ以上であることが好ましい。
【００３１】
搬送経路１９の垂直方向Ｙに垂直な断面のうち、最も深い部分は、搬送経路部材４６の移動方向Ｘ中央部に配置される。上方に臨む搬送経路の底部４８は、曲面として形成され、上方に臨む搬送経路の底部４８が、垂直方向Ｙに垂直な平面と交わる交線の曲率半径は、取扱う魚体１２の体形に合わせて形成される。特に魚体１２が背縁を上方に、腹縁を下方に向けて搬送経路１９に載置されたときに、魚体１２の腹部と上方に臨む搬送経路の底部４８とが接する面積が広ければ広いほど好ましい。
【００３２】
搬送経路の底部４８を規定する部分を除く他の部分は、板状の部材である。搬送経路部材４６の移動方向Ｘ中央部の曲面を成す部分よりも移動方向他方Ｘ２の部分は、移動方向一方Ｘ１に向かうにつれて下方に向かい、移動方向一方Ｘ１の部分は移動方向一方Ｘ１に向かうにつれて上方に向かう。以下、搬送経路部材４６の移動方向Ｘ中央部の曲面を成す部分よりも移動方向他方Ｘ２の部分を「第１搬送経路部分」と称し、曲面を成す部分よりも移動方向一方Ｘ１の部分を「第２搬送経路部分」と称する。
【００３３】
搬送経路部材４６の垂直方向一方Ｙ１の部分において、第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０が成す角θ１は、６０度に設定される。搬送経路部材４６の垂直方向他方Ｙ２の部分において、第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０が成す角は、３０度以上４５度以下が好ましく、第１実施形態では、搬送経路部材４６の垂直方向他方Ｙ２の部分において、第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０が成す角は、３０度に設定される。第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０とが成す角は、垂直方向一方Ｙ１から垂直方向他方Ｙ２に向かうにつれて、小さくなる。垂直方向一方Ｙ１の部分において第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０が成す角θ１は、垂直方向Ｙの中間において第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０が成す角θ２よりも大きい（θ１＞θ２）。搬送経路１９上には、垂直方向一方Ｙ１から垂直方向他方Ｙ２に向けて、液体が流される。液体は水であるけれども、海水である場合もある。
【００３４】
丸のこ盤２２は、魚体１２を切断する回転刃５２を有する丸のこ５４と、丸のこ５４を回転駆動する丸のこ用モータ５６と、回転刃の回転軸５７と、回転刃の回転軸の軸受５８と、丸のこ用モータ５６の回転駆動力を回転刃の回転軸５７に伝達する丸のこ用ベルト６２４４とを含んで構成される。丸のこ盤２２は、載置台１４の垂直方向他方Ｙ２に、載置台１４に近接して配置される。また、載置台１４の載置面１８の移動方向一方Ｘ１の周縁２１よりも移動方向他方Ｘ２に配置される。丸のこ盤２２に含まれる丸のこ５４は、載置面１８の垂直方向他方Ｙ２の端部に近接して配置され、載置面１８の垂直方向他方Ｙ２に位置する魚体１２の一部を切断する。丸のこ５４の回転によって切断されることによって、載置面１８によって支持されなくなった魚体１２の一部は、載置台１４から落下し、回収用の容器に回収される。
【００３５】
回転刃５２を回転駆動する丸のこ用モータ５６は、載置台１４の垂直方向他方Ｙ２に配置され、回転駆動力を、丸のこ用ベルト６２４４を通じて回転刃５２に伝達する。回転刃の回転軸５７線は、垂直方向Ｙに配置される。回転刃の回転軸５７は、載置台１４よりも垂直方向他方Ｙ２からチェーン３６よりも垂直方向一方Ｙ１にまで延びて形成される。回転刃の回転軸の軸受５８は、回転刃５２の垂直方向他方Ｙ２と、チェーン３６の垂直方向一方Ｙ１とに配置される。載置面１８上およびチェーン３６の鉛直上方において、回転刃の回転軸５７の最も低い部分の高さは、ロッド１６の第１平板状部材２８の最も高い部分の高さよりも高く設定される。回転刃５２は、垂直方向一方Ｙ１側から垂直方向他方Ｙ２に見て、時計回りに回転する。回転刃５２は、回転刃５２の移動方向他方Ｘ２から移動方向一方Ｘ１に移動してきた魚体１２を、下方に押圧しながら切断する。
【００３６】
載置面１８には、人手によって、魚体１２が載置される。複数の魚体１２を収納した容器を載置台１４近傍あるいは魚体処理装置１０の近傍に配置し、上方から見てロッド１６とロッド１６との間に露出して見える載置面１８に、魚体１２を載置する。移動方向Ｘに隣り合うロッド１６とロッド１６との間には、魚体１２は１体ずつ載置される。載置面１８への魚体１２の載置は、主動輪３８よりも移動方向一方Ｘ１、丸のこ盤２２および搬送経路１９よりも移動方向他方Ｘ２において行われる。魚体１２を載置面１８上に載置するとき、魚体１２の頭部のみを載置面１８よりも垂直方向他方Ｙ２に位置させ、頭部を除く魚体１２の残余の部分を載置面１８上に位置させる。また魚体１２の腹縁を移動方向一方Ｘ１に、背縁を移動方向他方Ｘ２に向けて載置する。載置面１８上に載置された魚体１２は、移動方向他方Ｘ２から、ロッド１６によって押され、載置面１８に摺動しながら移動方向一方Ｘ１に移動する。
【００３７】
魚体１２が丸のこ盤２２の回転刃５２の位置に到達すると魚体１２は、回転刃５２によって頭部と頭部を除く残余の魚体１２の部分とに切断される。以下、魚体１２のうち頭部を除く残余の部分を「体部」と称する。切断された後の頭部は載置面１８から落下し、体部６３は移動方向他方Ｘ２からロッド１６に押され、載置面１８に摺動しながらさらに移動方向一方Ｘ１に移動する。
【００３８】
体部６３は、載置面１８の周縁２１に到達した後、さらにロッド１６によって移動方向一方Ｘ１に押されることによって、搬送経路１９に進入する。搬送経路１９は載置面１８よりも低く設置されるので、体部６３は自重に基づく駆動力によって落下し、搬送経路部材４６によって支持される。体部６３は、搬送経路１９に進入する直前まで腹縁を移動方向一方Ｘ１に向け、搬送経路１９に進入すると同時に腹縁が背縁よりも低い姿勢となる。搬送経路１９の垂直方向一方Ｙ１の端部において、体部６３の側部は第１搬送経路部分４９に支持され、体部６３の腹部は第２搬送経路部分５０に支持される。
【００３９】
搬送経路１９に進入した体部６３のうち最も鉛直上方に位置する部分は、載置面１８よりも低い。体部６３を搬送経路１９に移動させたロッド１６は、チェーン３６に支えられながら、移動方向一方Ｘ１に直進し、体部６３の上方を通過する。ロッド１６が搬送経路１９の上方を通過するとき、ロッド１６のうち最も鉛直下方にある部分は、搬送経路１９に進入した体部６３のいずれの部分よりも高い。これによって、体部６３が搬送経路１９に移動した後、ロッド１６が体部６３に接触することはない。
【００４０】
搬送経路１９上の体部６３は、垂直方向一方Ｙ１から搬送経路１９に流れる液体よって、垂直方向他方Ｙ２に向かう運動量が与えられる。また搬送経路１９は垂直方向他方Ｙ２に向かうにつれて低くなるので、体部６３の自重に基づく駆動力によって、体部６３は搬送経路１９を垂直方向他方Ｙ２に移動する。また垂直方向一方Ｙ１から搬送経路１９に流れる液体は、搬送経路１９を規定する部分と体部６３とが摺動することを容易にする。
【００４１】
ロッド１６は、搬送経路１９の上方を移動方向一方Ｘ１に通過した後、チェーン３６の回転に伴って、従動輪３９の外周の外方を円弧を描きながら変位し、従動輪３９の回転によって姿勢が回転されながら、移動の向きを変える。その後、載置面１８および搬送経路部材４６の下方を移動方向他方Ｘ２に移動して主動輪３８に接触する部分に戻る。従動輪３９または主動輪３８の動輪の回転によって姿勢を変化させながら、進行の向きを変化させることを「折返し」または「折返し運動」と称する。
【００４２】
チェーン３６に接続される、移動方向Ｘに隣り合うロッド１６間の距離は、長ければ長いほど載置面１８に魚体１２を載置する作業は容易になる。またロッド１６が移動する速度、すなわちチェーン３６が回転する速度は、速ければ速いほど魚体処理装置１０による魚体１２の処理速度は速くなる。しかし、移動方向Ｘに隣り合うロッド１６間の距離が長ければ長いほど、同じ個体数の魚体１２を処理するために多くの駆動力が必要となり、魚体処理装置１０が処理する魚体１２の個体数に対するチェーン用モータ４２駆動の効率は、下がる。また一定の魚体１２の処理速度を保つ場合、移動方向Ｘに隣り合うロッド１６間の距離は、長ければ長いほど、チェーン３６が回転する速度を速くしなければならなくなる。チェーン３６の回転が速ければ速いほど、魚体１２を載置台１４に載置する作業を速くせねばならなくなる。また作業者は、小さい領域で作業することになり、作業者への負荷が大きくなる。
【００４３】
魚体加工装置１３に進入するときの体部６３の床２４からの高さＤ６は、４５０ｍｍ以上高い方が好ましく、さらには６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下であることが好ましい。魚体加工装置１３において体部６３が加工される工程において、体部６３の高さは低い方に変位するので、魚体加工装置１３によって加工され、魚体加工装置１３から排出される体部６３の床２４からの高さは、魚体加工装置１３に進入するときの体部６３の高さよりも低い。魚体加工装置１３に進入するときの体部６３の床２４からの高さが低ければ低いほど、魚体加工装置１３から排出される体部６３に床面上の液体の液滴が付着するおそれがあり、食品衛生上好ましくない。
【００４４】
魚体加工装置１３に進入するときの体部６３の床２４からの高さが、８５０ｍｍを超えて高ければ高いほど、魚体加工装置１３を使用する使用者の作業効率が下がる。魚体加工装置１３に接続される魚体処理装置１０を使用する使用者の作業効率も高ければ高いほど好ましいので、魚体処理装置１０の高さは、８００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下で、魚体加工装置１３の高さは６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下であることが好ましい。載置面１８から搬送経路１９に進入するときの体部６３の床２４からの高さと、魚体加工装置１３に進入する直前の搬送経路１９上の体部６３の床２４からの高さとの高低差Ｄ５は、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００４５】
第１実施形態によれば、載置台１４の載置面１８は魚体１２が摺動可能であり、ロッド１６が載置面１８に対して移動することによって、魚体１２を移動方向一方Ｘ１に移動させる。ロッド１６によって魚体１２の一部を押して魚体１２を移動させるので、魚体１２の姿勢を制御することができる。魚体１２はロッド１６に押されて移動するので、搬送方向下流に向かうにつれて、載置面１８を低くする必要がない。また載置面１８が搬送方向下流に向かうにつれて高く設定することも可能である。第１実施形態において搬送方向は、移動方向Ｘと同じであり、搬送方向下流に向かう向きは、移動方向一方Ｘ１と同じである。
【００４６】
載置面１８に対する魚体１２の相対位置は変化し、魚体１２は載置面１８に対して摺動するので、ロッド１６は、ロッド１６が折返し運動を行う位置とは異なる位置で魚体１２の体部６３を載置面１８外に押出すことができる。これによって、体部６３が載置面１８から搬送経路１９に移動するときの高低差を、ロッド１６が折返し運動を行うための回転運動の直径よりも小さくすることができる。ベルトコンベアで魚体１２を搬送し、ベルトコンベアのベルト４４が折返し運動を行う位置で体部６３を搬送経路１９に移す場合に比べて、搬送経路１９への移動に伴う高低差を小さくすることができる。これによって、載置台１４の載置面１８の高さを搬送経路１９に対して、動輪の直径以上に高く設定する必要がない。したがって、載置面１８上で作業を行う作業者の作業効率を高くすることができる。
【００４７】
ベルトコンベアを回転させる主動輪３８および従動輪３９は、その外径が大きければ大きいほどベルト４４との接触面積が大きくなり、ベルト４４と動輪との摺動を防いで駆動力を伝達することが容易になる。したがって従来技術に係る魚体処理装置１０を構成するベルトコンベアの動輪の外径は３００ｍｍ程度であることが多い。したがってベルトコンベアのベルト４４が折返し運動を行う位置で体部６３が搬送経路１９に移動する場合にはベルトコンベアと搬送経路１９との高低差が３００ｍｍ程度であることが多い。
【００４８】
第１実施形態に係る魚体搬送装置１１では、載置面１８から搬送経路１９に体部６３が移動するときの高低差は、チェーン３６を回転させる動輪の直径に関わらりなく設定することができるので、ベルトコンベアのベルト４４またはロッド１６が折返し運動を行うときの回転運動に伴って、体部６３を落下させて搬送経路１９に移動させる場合に比べて、体部６３に付与される加速度を小さくすることができる。これによって、体部６３が傷つくことを防止することができる。また体部６３が搬送経路１９に移動するときに、ベルトコンベアのベルト４４またはロッド１６の回転運動が伴わないので、体部６３の姿勢が反転することを防止することができる。したがって魚体処理装置１０における歩留まりが体部６３の反転に伴って低下することを防止することができる。
【００４９】
また第１実施形態によれば、搬送経路１９の一部は、載置面１８の周縁２１に隣接して設けられる。これによって、ロッド１６は、体部６３を載置面１８から押出し、載置面１８から搬送経路１９の一部に移動させることができる。載置面１８の周縁２１と、これに隣接する搬送経路１９の一部との高低差を、ロッド１６が折返し運動を行うための回転運動の直径よりも小さくすることができる。これによって、載置台１４の載置面１８と搬送経路１９の一部との高低差を可及的に小さく設定することができる。したがって、載置面１８上で作業を行う作業者の作業効率を高くすることができる。
【００５０】
またベルトコンベアのベルト４４またはロッド１６が折返し運動を行うときの回転運動に伴って、体部６３が落下して搬送経路１９に移動する場合に比べて、体部６３に付与される加速度を小さくすることができる。これによって、体部６３が傷つくことを防止することができる。また体部６３が搬送経路１９の一部に移動するときに、ベルトコンベアのベルト４４またはロッド１６の回転運動が伴わないので、体部６３の姿勢が反転することを防止することができる。したがって魚体処理装置１０における歩留まりが体部６３の反転に伴って低下することを防止することができる。
【００５１】
また第１実施形態によれば、載置面１８の周縁２１に隣接する搬送経路１９の一部に載置された体部６３の上端の高さは、載置面１８の周縁２１上におけるロッド１６の下端の高さよりも低く設定される。これによって、ロッド１６は、搬送経路１９の一部に体部６３を移動方向一方Ｘ１に押出した後、さらに移動方向一方Ｘ１に移動して、搬送経路１９の一部に載置された体部６３の上方を通過することができる。したがって、ロッド１６が折返し運動を行う位置を、載置面１８の周縁２１とは異なる位置に設定することができる。載置面１８から搬送経路１９への体部６３の移動を、ロッド１６の移動方向一方Ｘ１への移動によって行うことができるので、ロッド１６の折返し運動を伴いながら体部６３を搬送経路１９に移動させる場合に比べて、体部６３の姿勢の制御を容易に行うことができる。したがって、体部６３の姿勢の反転を防止することができ、体部６３の姿勢の反転による歩留まりの低下を防止することができる。
【００５２】
また第１実施形態によれば、魚体処理装置１０は、丸のこ盤２２と魚体搬送装置１１とを含み、搬送経路１９は、体部６３を加工する魚体加工装置１３に搬送する経路である。これによって、ベルトコンベアで魚体１２を搬送すると同時に魚体１２を切断する場合に比べて、搬送経路１９の一部への移動に伴う高低差を小さくすることができる。したがって、魚体加工装置１３に対する魚体処理装置１０の相対的な高さを、従来技術に比べて低く設定することができる。したがって、魚体処理装置１０を用いて作業する作業者の作業効率を高くすることができる。
【００５３】
またベルトコンベアのベルト４４またはロッド１６が折返し運動を行うときの回転運動に伴って、体部６３が落下して搬送経路１９に移動する場合に比べて、体部６３に付与される加速度を小さくすることができる。これによって、体部６３が傷つくことを防止することができる。また搬送経路１９に移動する体部６３は、小さければ小さいほど、外力によって反転しやすくなるけれども、体部６３が搬送経路１９の一部に移動するときに、ベルトコンベアのベルト４４またはロッド１６の回転運動を伴うことがないので、体部６３の姿勢が反転することを防止することができる。したがって、魚体加工装置１３における歩留まりが体部６３の反転に伴って低下することを防止することができる。
【００５４】
第１実施形態において載置面部２６は、エンボス加工されて形成される。載置面１８が平滑な表面として形成される場合には、魚体１２のうろこは載置面１８上に付着するけれども、載置面部２６がエンボス加工されて形成される場合には、魚体１２のうろこが載置面１８に付着することを防止することができる。
【００５５】
ロッド接続部３３の移動方向Ｘの長さとロッド１６の移動方向Ｘの長さとの差が、魚体１２の体高よりも長く設定される。これによって、第２平板状部材２９の移動方向一方Ｘ１の端面と、この端面よりも移動方向一方Ｘ１に隣り合って配置される第１平板状部材２８の移動方向他方Ｘ２の端面との間の空間に魚の側部を下方に向けて配置することができる。またロッド接続部３３の移動方向一方Ｘ１の端面は、この端面よりも移動方向一方Ｘ１に隣り合って配置される第１平板状部材２８の移動方向他方Ｘ２の端面に近接して配置される。これによって、載置された魚体１２の一部がチェーン３６に接触する可能性を低減することができる。したがって、魚体１２の一部がチェーン３６に引っかかる可能性を低減することができる。
【００５６】
ロッド１６は、載置面１８に接触せず、載置面１８に摺動することなく移動することが好ましい。ロッド１６が載置面１８から離れて載置面１８上を通過する場合、載置面部２６およびロッド１６の少なくとも一方が磨耗することを防止することができる。またロッド１６の下面の高さと載置面１８の高さとの差は、取扱う魚体１２の体幅よりも小さく設定される。これによって、ロッド１６が移動方向一方Ｘ１に変位して載置面１８上を通過することによって、載置面１８上に載置された魚体１２を移動方向一方Ｘ１におして移動させることができる。
【００５７】
搬送経路部材４６の第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０とが成す角は、垂直方向一方Ｙ１から垂直方向他方Ｙ２に向かうにつれて、小さくなる。これによって、垂直方向一方Ｙ１の端部において搬送経路１９は、搬送経路１９に進入する体部６３を保持し、体部６３の運動量によって体部６３が搬送経路１９から出ることを防止し、かつ体部６３が垂直方向他方Ｙ２に向かうにつれて、体部６３が背縁を上方に腹縁を下方に向けて立った姿勢に、体部６３の姿勢を変化させることができる。
【００５８】
回転刃の回転軸５７は、載置台１４よりも垂直方向他方Ｙ２から、チェーン３６よりも垂直方向一方Ｙ１にまで延びて形成され、回転刃の回転軸の軸受５８は、回転刃５２の垂直方向他方Ｙ２と、チェーン３６の垂直方向一方Ｙ１とに配置される。これによって、回転刃の回転軸５７線が回転刃５２の両側近傍に配置される場合に比べて、回転刃の回転軸５７を強固に固定し、回転刃５２に外力が付与されても、回転刃の回転軸５７線が変位することを防止することができる。
【００５９】
図６は、本発明の第２実施形態に係る魚体処理装置１０の斜視図である。第２実施形態に係る魚体処理装置１０は、魚体搬送装置１１と、丸のこ盤２２と、回転ブラシ６４とを含んで構成される。第２実施形態における丸のこ盤２２およびその配置は、第１実施形態におけるものと同様である。第２実施形態に係る魚体搬送装置１１は、載置台１４と、ロッド１６と、回転ブラシの駆動部と、搬送経路１９とを含んで構成される。載置台１４は、上方に臨む平坦な載置面１８を有する。載置面１８は一平面を成し、魚体１２は載置面１８に対して摺動可能である。ロッド１６は、載置面１８上に載置された魚体１２を、予め定める移動方向一方Ｘ１に押して移動させる。回転ブラシの駆動部は、ロッド１６を、移動方向一方Ｘ１に移動させる。
【００６０】
搬送経路１９の垂直方向一方Ｙ１の端部は、載置面１８の一部に対して垂直方向他方Ｙ２に隣接して設けられる。搬送経路１９の垂直方向一方Ｙ１の端部は、載置面１８の高さ以下の高さに設置される。搬送経路１９の垂直方向一方Ｙ１の端部に載置された魚体１２の上端の高さは、載置面１８上におけるロッド１６の下端の高さよりも低く設定される。
【００６１】
第２実施形態では、載置面１８から搬送経路１９に魚体１２が移動される直前において、魚体１２または魚体１２の一部がロッド１６に押されて移動する方向を「移動方向」と称し、移動するその向きを「移動方向一方」と称し、移動方向Ｘのうち移動方向一方Ｘ１と逆の向きを「移動方向他方」と称する。また移動方向Ｘに垂直な方向を「垂直方向」と称する。
【００６２】
回転ブラシ６４は、移動方向Ｘに延びる回転軸まわりに回転するブラシ６６によって、載置面１８上の魚体１２を搬送経路１９に移動させる手段である。回転ブラシ６４は、回転ブラシの回転軸６８と、回転板６７と、ブラシ６６と、回転ブラシの軸受６９と、アーム７２と、支柱７４と、回転ブラシの駆動部とを含んで構成される。回転ブラシの回転軸６８は、回転ブラシの軸受６９によって支持され、移動方向Ｘに隣り合うロッド１６間の距離よりも移動方向Ｘに長く形成される。回転板６７は、移動方向Ｘを軸線方向として設置される円柱状の部材であり、回転ブラシの回転軸６８まわりに回転し、ブラシ６６に回転駆動力を伝達する部材である。回転板６７の円柱の軸線方向の長さは、移動方向Ｘに隣り合うロッド１６間の距離にほぼ等しく形成される。
【００６３】
回転ブラシの回転軸線に対して垂直な全ての方向を「半径方向」と称し、半径方向のうち回転ブラシの回転軸線を中心に回転ブラシの回転軸線から離れる向きを「半径方向外方」と称し、回転ブラシの回転軸線に近づく向きを「半径方向内方」と称する。
【００６４】
ブラシ６６は、外力によって弾性変形可能な可撓性を有する複数の線状部材７７から形成され、回転板６７の半径方向外方に設置される。複数の線状部材７７は、回転板６７から半径方向外方に延びて形成される。回転板６７の半径方向外方の表面には、複数の線状部材７７が接続される領域が、周方向に間隔をあけて複数形成される。ブラシ６６を形成する複数の線状部材７７は、いずれも同じ長さに形成され、この長さは、取扱う魚体１２の体幅よりも長く設定される。ブラシ６６を形成する複数の線状部材７７は、樹脂製である。
【００６５】
回転ブラシの軸受６９は、回転板６７よりも移動方向一方Ｘ１と移動方向他方Ｘ２の両側に、回転板６７に近接して配置される。回転ブラシの回転軸６８と、回転板６７と、ブラシ６６と、回転ブラシの軸受６９とは、載置面１８よりも上方に配置される。回転ブラシの回転軸線と、ブラシ６６の半径方向外方の先端との距離は、載置面１８の高さと回転ブラシの回転軸線の高さとの差にほぼ等しく設置される。回転ブラシの軸受６９は、アーム７２によって支持される。アーム７２は回転ブラシの軸受６９を支持し、この位置を固定する棒状部材である。アーム７２は垂直方向Ｙに延びて形成され、回転ブラシの軸受６９は、アーム７２の垂直方向他方Ｙ２の先端部に接続される。アーム７２の垂直方向一方Ｙ１の端部は、支柱７４によって固定される。支柱７４は、鉛直方向Ｚに延びる棒状部材であり、下端部は床２４に固定される。支柱７４の上端部はアーム７２の垂直方向一方Ｙ１の端部に接続される。
【００６６】
回転ブラシ６４は、載置面１８上の、丸のこ盤２２よりも移動方向一方Ｘ１に設置され、搬送経路１９の垂直方向一方Ｙ１に設置される。搬送経路１９は、搬送経路部材４６によって規定される経路であり、載置面１８上の魚体１２またはその一部を魚体加工装置１３に搬送する経路である。搬送経路１９は、回転ブラシ６４の下方に位置する載置面１８の一部よりも垂直方向他方Ｙ２に位置し、載置面１８に隣接して配置される。魚体加工装置１３に魚体１２の一部が進入する部分は、回転ブラシ６４の鉛直下方に位置する載置面１８の一部よりも垂直方向他方Ｙ２に位置し、回転ブラシ６４の鉛直下方に位置する載置面１８の一部よりも低い位置に形成される。回転板６７およびブラシ６６は、移動方向他方Ｘ２側から移動方向一方Ｘ１にみて、反時計まわりに回転する。
【００６７】
回転ブラシの駆動部は、回転ブラシ用ベルト７８と回転ブラシ用モータとを含んで構成される。回転ブラシ用ベルト７８は回転ブラシ用モータの回転駆動力を回転板６７に伝達する。回転ブラシ用モータは、主動輪３８と従動輪３９とに巻き掛けられるチェーン３６よりも垂直方向一方Ｙ１の、床２４の上に配置される。
【００６８】
載置面１８上に載置された魚体１２は、ロッド１６によって押されることによって移動し、丸のこ盤２２が配置される位置を通過すると同時に、魚体１２の一部が切断される。第２実施形態において丸のこ盤２２は魚体１２の頭部を切断する。切断された頭部は載置面１８から落下し、専用の容器に収納される。頭部が切断された体部６３は、ロッド１６によってさらに移動され、回転ブラシ６４の下方に位置する載置面１８の一部に、移動方向他方Ｘ２から到達する。体部６３が回転ブラシ６４の下方に位置すると、回転ブラシ６４の回転によって体部６３は、垂直方向他方Ｙ２に押しやられ、回転ブラシ６４が回転する駆動力によって、垂直方向他方Ｙ２に向かう運動量が付与される。回転ブラシ６４の回転によって押しやられた体部６３は、載置面１８上から搬送経路１９に移動する。ブラシ６６を構成する複数の線状部材７７は、弾性変形可能で可撓性を有するので、ブラシ６６がロッド１６に接触し、ロッド１６に摺動することは、問題ない。
【００６９】
搬送経路１９の床２４からの高さは、魚体加工装置１３に近づくにつれて低くなるので、体部６３は自重に基づく駆動力によっても垂直方向他方Ｙ２に移動する。また搬送経路１９の垂直方向一方Ｙ１の端部からは、液体が注がれる。液体は、搬送経路１９上の体部６３を垂直方向他方Ｙ２に移動させるとともに、液体が注がれない場合に比べて、体部６３と搬送経路１９との摩擦を小さくし、体部６３が搬送経路１９に対して摺動することを容易にする。
【００７０】
第２実施形態によれば、載置面１８上の体部６３は、回転ブラシ６４によって搬送経路１９に移動される。これによって、ロッド１６が折返し運動を行う位置とは異なる位置で、魚体１２の体部６３は、載置面１８外に移動する。したがって、体部６３が載置面１８から搬送経路１９に移動するときの高低差を、主動輪３８または従動輪３９の直径よりも小さくすることができる。ベルトコンベアで魚体１２を搬送し、ベルトコンベアのベルト４４が折返し運動を行う位置で体部６３を搬送経路１９に移す場合に比べて、搬送経路１９への移動に伴う高低差を小さくすることができる。これによって、載置台１４の載置面１８の高さを搬送経路１９に対して、動輪の直径以上に高く設定する必要がない。したがって、載置面１８上で作業を行う作業者の作業効率を高くすることができる。
【００７１】
また、体部６３が搬送経路１９に移動するときに、ベルトコンベアのベルト４４またはロッド１６の回転運動が伴わないので、体部６３の姿勢が反転することを防止することができる。したがって魚体処理装置１０における歩留まりが体部６３の反転に伴って低下することを防止することができる。
【００７２】
図７は、本発明の第３実施形態に係る魚体処理装置１０の斜視図である。第３実施形態に係る魚体処理装置１０は、魚体搬送装置１１と、丸のこ盤２２とを含んで構成される。第３実施形態における丸のこ盤２２およびその配置は、第１実施形態におけるものと同様である。第３実施形態に係る魚体処理装置１０は、載置台１４と、ロッド１６と、駆動部１７と、搬送装置とを含んで構成される。これらのうち、載置台１４と、駆動部１７と、搬送装置とは、第１実施形態におけるものと同様である。
【００７３】
第３実施形態においてロッド１６の長手方向は、載置面１８に平行であり、移動方向Ｘに垂直な平面に対して角度を成す。第３実施形態において、載置面１８上を通過し、載置面１８上の魚体１２を移動方向一方Ｘ１に押して移動させる部材を「ロッド」と称する。以下、ロッド１６およびロッド接続部３３が載置面１８上に位置するときの姿勢において、ロッド１６およびロッド接続部３３の形状を説明する。
【００７４】
ロッド１６は、ロッド１６よりも垂直方向一方Ｙ１に配置されるロッド接続部３３に接続される。ロッド１６とロッド接続部３３とは一体に形成され、載置面１８の鉛直上方の空間よりも垂直方向一方Ｙ１に位置する部分をロッド接続部３３と称する。ロッド接続部３３は、鉛直方向Ｚを厚み方向として配置される平板状部材と、移動方向Ｘを厚み方向として配置される平板状部材とを含んで構成され、鉛直方向Ｚを厚み方向とする平板状部材は、ねじ部材３４によってチェーン３６に接続される。
【００７５】
ロッド接続部３３のうち、鉛直方向Ｚを厚み方向として配置される平板状部材の移動方向他方Ｘ２の端部は、移動方向Ｘを厚み方向として配置される平板状部材の下端部に接続される。ロッド接続部３３のうち、鉛直方向Ｚを厚み方向として配置される平板状部材の移動方向他方Ｘ２の端部と、移動方向Ｘを厚み方向として配置される平板状部材とは、ロッド１６に接続される。
【００７６】
ロッド１６は、厚み方向が水平に設定される第１平板状部材２８と、厚み方向が鉛直に設定される第２平板状部材２９とを含んで形成される。ロッド１６の長手方向は、ロッド接続部３３に接続される基端部と、載置面部２６の垂直方向他方Ｙ２の端部近傍に位置する先端部とを結ぶ直線の方向である。ロッド１６の長手方向が移動方向Ｘに垂直な平面に対して成す角度θ３は、３０度以上９０度未満であり、好ましくは３０度以上４５度以下とし、第３実施形態においては３０度とする。第３実施形態においてロッド接続部３３に接続される基端部の移動方向Ｘの位置は、載置面部２６の垂直方向他方Ｙ２の端部近傍に位置するロッド１６の先端部の移動方向Ｘの位置よりも、移動方向一方Ｘ１に設定される。
【００７７】
第３実施形態においてロッド１６は、上方から見てロッド１６とロッド１６との間に露出して見える載置面１８に載置される。移動方向Ｘに隣り合うロッド１６とロッド１６との間には、魚体１２は１体ずつ載置される。載置面１８への魚体１２の載置は、主動輪３８よりも移動方向一方Ｘ１、丸のこ盤２２および搬送経路１９よりも移動方向他方Ｘ２において行われる。魚体１２を載置面１８上に載置するとき、魚体１２の頭部のみを載置面１８よりも垂直方向他方Ｙ２に位置させ、体部６３を載置面１８上に位置させる。また魚体１２は、腹縁を移動方向一方Ｘ１側に配置し、背縁がロッド１６によって押される姿勢に配置する。
【００７８】
魚体１２が丸のこ盤２２の回転刃５２の位置に到達すると、魚体１２は切断され、回転刃５２によって頭部と体部６３とに分離される。ロッド１６の長手方向が、移動方向Ｘに垂直な平面に対して傾斜していることと、ロッド１６の基端部がロッド１６の先端部よりも移動方向一方Ｘ１に位置することと、魚体１２が腹縁を移動方向一方Ｘ１に向けて載置されることとによって、移動方向Ｘに魚体１２を切断する回転刃５２が魚体１２を切断する切断面は、魚体１２の背骨に対して角度を成す。魚体１２の背縁が切断される位置は、魚体１２の腹縁が切断される位置よりも頭部に近くなる。これによって、魚体１２の食用に供され得る部分の形状に沿って、魚体１２を切断することができる。切断された後、体部６３は、ロッド１６のによって移動方向他方Ｘ２から押され、載置面１８に摺動しながら移動方向一方Ｘ１に移動する。
【００７９】
体部６３は、載置面１８の周縁２１に到達した後、さらにロッド１６によって移動方向Ｘに押されることによって搬送経路１９に進入する。搬送経路１９には、尾びれから落下しながら腹部を下方に向けて進入する。搬送経路１９に進入してからの体部６３の移動は、第１実施形態と同様であり、体部６３は搬送経路１９を垂直方向他方Ｙ２に移動する。
【００８０】
また第３実施形態によれば、ロッド１６の長手方向は、載置面１８に平行であり、魚体１２の移動方向Ｘに垂直な平面に対して角度を成す。これによって、魚体１２を、移動方向Ｘに沿って切断することによって、魚体１２の切断面を魚体１２の背骨の方向に対して傾斜させることができる。これによって、魚体１２の頭部を載置面１８上で切断する場合に、魚体１２の背縁側の頭部近傍の身が頭部と共に除去されることを防止することができる。
【００８１】
第１〜第３実施形態において、載置面１８上を移動するロッド１６は、１つの向きに移動するけれども、本発明において載置面１８上を移動するロッド１６は、魚体１２または魚体１２の一部が載置面１８から搬送経路１９に移動される直前において、１つの向きに移動すればよい。たとえば他の実施形態において、載置面上を移動するロッドは、異なる方向に湾曲または屈曲しながら魚体を搬送してもよい。載置面が湾曲または屈曲している場合においても、ロッドが載置面に載置された魚を押して移動させるので、ベルトコンベアに比べて、魚の進行方向を簡単な機構によって変更することが可能になる。
【００８２】
またロッドによって魚体の一部を押して魚体を移動させるので、魚体の姿勢を制御することができる。魚体はロッドに押されて移動するので、搬送方向下流に向かうにつれて、載置面を低くする必要がない。また載置面が搬送方向下流に向かうにつれて高く設定することも可能である。
【００８３】
第１〜第３実施形態では、載置面部２６にエンボス加工によって形成される各凸部２７の、移動方向Ｘの長さＤ２は８ｍｍ程度に設定され、凸部２７の垂直方向Ｙの長さＤ３は４ｍｍ程度に設定されるけれども、本発明において載置面部２６に形成される凸部２７は、移動方向Ｘを長手方向として形成され、複数の凸部２７が移動方向Ｘに並んで凸部２７の線を形成し、垂直方向Ｙに隣り合う凸部２７の線に含まれる凸部２７の移動方向Ｘの位置は、互いに異なり、ずれて形成されるならば、足りる。たとえば他の実施形態において、各凸部の移動方向の長さを４ｍｍ程度に設定し、凸部の垂直方向の長さを２ｍｍ程度に設定してもよい。
【００８４】
第１〜第３実施形態において魚体搬送装置１１および魚体処理装置１０は、水平な床面上に設置されるものとし、水平な床面上に設置される場合について説明したけれども、他の実施形態において魚体搬送装置および魚体処理装置は、およそ水平な床面上に設置されるならば、水平方向に対してわずかに角度を成す床面上に設置されてもよい。床面が水平に対して成す角度は、５度未満であることが好ましく、さらに２度未満であることが好ましく。さらには床面は水平であることが好ましい。
【００８５】
第１〜第３実施形態において搬送経路１９は、魚体加工装置１３よりも垂直方向一方Ｙ１に配置される載置台１４近傍から、魚体加工装置１３に向かって直線的に配置されるけれども、他の実施形態において搬送経路は、直線的ではなく、曲げて形成されてもよい。また第１〜第３実施形態の、搬送経路部材４６の垂直方向一方Ｙ１の部分において、第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０が成す角は、６０度とし、搬送経路部材４６の垂直方向他方Ｙ２の部分において、第１搬送経路部分４９と第２搬送経路部分５０が成す角は、３０度に設定されるけれども、本発明において搬送経路部材は、載置面上から搬送経路に進入する魚体を支持し、魚体加工装置に対して魚体を予め定める姿勢で搬入することができる搬送経路を形成するならば、足りる。
【００８６】
たとえば他の実施形態では、搬送経路部材の垂直方向一方の部分において第１搬送経路部分と第２搬送経路部分が成す角は、６０度よりも大きく設定されてもよく、６０度未満に設定されてもよい。また搬送経路部材の垂直方向他方の部分において第１搬送経路部分と第２搬送経路部分が成す角は、たとえば４５度以上６０度未満の任意の角度に設定されてもよい。
【００８７】
第１〜第３実施形態において搬送経路部材４６の長手方向に垂直な断面の形状は、Ｖ字形であるものとしたけれども、たとえば他の実施形態においては、搬送経路部材の長手方向に垂直な断面の形状が上方に開放する半円形であり、搬送経路部材の形状が上方に開放する半円筒形状であってもよい。
【００８８】
また第１〜第３実施形態において魚体加工装置１３に搬入される体部６３の姿勢は、搬送経路１９によって腹縁を下方に背縁を上方に向けた姿勢に規定されるけれども、魚体加工装置に搬入される体部の姿勢は、魚体加工装置の仕様に応じて設定される。たとえば他の実施形態においては、魚体を載置面上に載置するとき、背縁を移動方向一方側に向け、腹縁を移動方向他方側に向けて載置してもよい。これによって、体部は、腹部よりも背部が先に搬送経路に進入し、背縁を上方に、腹部を下方に向けた姿勢で搬送経路から魚体加工装置に搬入される。さらに他の実施形態においては、搬送経路は、魚体加工装置の仕様に応じて、魚体の側部を下方に向けて魚体加工装置に搬入してもよい。
【００８９】
第１〜第３実施形態において魚体処理装置１０は、魚体１２を搬送すると同時に魚体１２の頭部を切断する装置であるけれども、他の実施形態において魚体処理装置は、魚体の尻鰭または尻鰭近傍を切断する機能を備えていてもよい。たとえば他の実施形態において魚体処理装置は、チェーンよりも垂直方向一方のチェーン近傍に配置される丸のこ盤をさらに備え、魚体を搬送すると同時に魚体の頭部と尻鰭とを切断する装置であってもよい。またさらに他の実施形態において魚体処理装置は、魚体を搬送すると同時に、魚体を切断することによって魚体を複数の切り身に分離する機能を備えていてもよい。またさらに他の実施形態においては、丸のこ盤を含む魚体処理装置ではなく、魚体を切断する機能を含まない魚体搬送装置によって、魚体全体を魚体加工装置に搬入してもよい。
【００９０】
第３実施形態においてロッド１６は、基端部の移動方向Ｘの位置よりも先端部の移動方向Ｘの位置の方が移動方向他方Ｘ２に設定されるけれども、他の実施形態においてロッドは、基端部の移動方向の位置よりも先端部の移動方向の位置の方が移動方向一方に設定されてもよい。これによって体部は、頭部に近い部分が尻鰭に近い部分よりも先に搬送経路に進入する。この場合、載置面に魚体を載置するときに、魚体の背縁を、その魚体を押すロッドから遠くに配置することによって、ロッドは魚体の腹部を押して魚体を移動させ、魚体の背縁が切断される位置は、魚体の腹縁が切断される位置よりも頭部に近くなる。これによって、魚体の食用に供され得る部分の形状に沿って、魚体を切断することができる。
【００９１】
第２実施形態において回転ブラシの回転軸は、移動方向に延びるものとしたけれども、回転ブラシの回転軸線は、ロッドの長手方向に垂直で、搬送経路部材のうちの垂直方向一方の部分における搬送経路の搬送方向に垂直な方向に、延びて形成されるならば、足りる。これによって、たとえば第３実施形態におけるロッドと同様に、ロッドの長手方向が移動方向に垂直な平面に対して角度を成す場合においても、ロッドに押されて載置面上を移動される魚体または体部を、回転板およびブラシの回転によって、搬送経路に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る魚体処理装置１０の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る魚体処理装置１０の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態における載置面１８の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態における搬送経路部材４６を、垂直方向Ｙに垂直な平面で切断し、垂直方向他方Ｙ２から垂直方向一方Ｙ１に見た断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る魚体処理装置１０の側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る魚体処理装置１０の斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る魚体処理装置１０の斜視図である。
【図８】従来技術に係る魚体処理装置の移送部１の側面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０  魚体処理装置
１１  魚体搬送装置
１２  魚体
１３  魚体加工装置
１４  載置台
１６  ロッド
１７  駆動部
１８  載置面
１９  搬送経路
２１  周縁
２２  丸のこ盤
２７  凸部
３８  主動輪
３９  従動輪
４６  搬送経路部材
６３  体部
６４  回転ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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