(57)【要約】【課題】背部を綴じ合わされたシート束の一辺或いは３辺を正確に断裁揃えすることが可能なシート束断裁装置を提供する。【解決手段】シート束をセットするトレイ手段又は所定の断裁位置にシート束を搬送する搬送経路に背綴じ部を検出する背部検出手段を設け、この背部検出手段からの検知情報に基づいて断裁手段を制御する。この場合背部検出手段としては、例えば背綴じステープル針の有無を検出する金属検知手段若しくはシート葉間に刺入する検知片で検出することにより、比較的簡便にシート束の背綴じ部を検出する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背部を綴じ合わされたシート束の小口部と天部と地部の少なくとも一辺を断裁する断裁装置であって、
束状に部揃えされたシート束をセットするトレイ手段と、
上記トレイ手段又は下流側のシート束搬送経路に配置された断裁手段と、
上記断裁手段の制御手段と、
上記トレイ手段若しくは上記シート束搬送経路中に配置されシート束の背綴じ部を検出する背部検知手段と、
を備え、
上記制御手段は上記背部検知手段からの検知情報に基づいて上記断裁手段によるシート束断裁動作を制御することを特徴とするシート束断裁装置。
【請求項２】
前記背部検知手段は、前記トレイ手段上にセットされたシート束の背綴じ部が所定位置に位置するか否かを検出するように構成され、
前記制御手段は、上記背部検知手段からの検知情報に基づいて上記トレイ手段上にセットされたシート束の背綴じ部が所定位置にないとき、上記トレイ手段からのシート束の搬出を禁止するか若しくは前記断裁手段によるシート束の断裁動作を禁止することを特徴とするシート束断裁装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記背部検知手段からの検知情報に基づいて前記トレイ手段上にセットされたシート束の背綴じ部が所定位置でないことを警告表示する表示手段を有していることを特徴とする請求項２に記載のシート束断裁装置。
【請求項４】
前記背部検知手段は、シート束の背部端縁を綴じ合わせるステープル針の有無を検出する磁気センサ、超音波センサなどの金属検知センサで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート束断裁装置。
【請求項５】
前記背部検知手段は、
シート束の背部端縁の葉間に刺入するナイフ形状の検知片と、
この検知片を所定圧力で加圧する作動手段と、
上記検知片の位置を検出する位置検知手段と、で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート束断裁装置。
【請求項６】
背部を綴じ合わされたシート束の小口部と天部と地部の少なくとも一辺を断裁する断裁装置であって、
束状に部揃えされたシート束をセットするトレイ手段と、
上記トレイ手段からのシート束を所定の断裁位置に移送するシート束搬送経路と、
上記断裁位置に配置されシート束の少なくとも一辺を断裁する断裁手段と、
上記シート束搬送経路に配置され上記断裁位置におけるシート束の姿勢を偏向する束姿勢偏向手段と、
上記束姿勢偏向手段及び上記断裁手段を制御する制御手段と、
上記トレイ手段若しくは上記シート束搬送経路中に配置されシート束の背綴じ部を検出する背部検知手段と、
を備え、
上記制御手段は上記背部検知手段からの検知情報に基づいて束姿勢偏向手段を制御することを特徴とするシート束断裁装置。
【請求項７】
前記背部検知手段は、前記トレイ手段にセットされたシート束の背綴じ部を検出するようにこのトレイ手段に配置され、
前記制御手段は上記背部検知手段からの検出情報に基づいて前記束姿勢偏向手段でシート束の小口部、天部、地部の少なくとも一辺を断裁位置に位置決めすることを特徴とする請求項６に記載のシート束断裁装置。
【請求項８】
前記背部検知手段は、前記束姿勢偏向手段に設けられ、
前記制御手段は、上記背部検知手段からの検出情報からシート束の背綴じ部を判別し、
この判別結果に基づいて前記束姿勢偏向手段でシート束の小口部、天部、地部の少なくとも一辺を断裁位置に位置決めすることを特徴とする請求項６に記載のシート束断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束状に部揃えされたシート束の周縁を断裁するシート束断裁装置に係わり、背部を綴じ合わされたシート束の小口部、天部、地部の一辺を断裁揃えする断裁機構の改良に関する。
【０００２】
一般に、部揃え集積されたシート束の背部端縁を綴じ合わせる製本綴じ装置は印刷機、複写機などの画像形成装置の端末装置として広く知られている。そしてシート束の背部の綴じ合わせはステープル綴じ、製本糊綴じ、製本糸綴じなどの綴じ手段が知られている。
【０００３】
従来このような綴じ手段で綴じ合わされたシート束の背綴じ部を除く３辺をトリミング断裁する断裁装置が種々提案されている。例えば特許文献１には、受け入れ口にセットされたシート束を下流側の断裁位置に搬送し、この断裁位置にシート束の姿勢を偏向するターンテーブルを設けてシート束の姿勢を偏向しながら断裁刃で天部、地部、小口部の順に断裁するトリミング装置が開示されている。
【０００４】
従来このような断裁装置では受け入れ口に準備されたトレイ手段にシート束を正確にセットすることが必要とされている。
【特許文献１】特開２００６−２６７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、所定のトレイ手段にセットされたシート束を断裁位置に移送して、その三辺或いはその一辺を断裁揃えする場合に、従来はトレイ手段に予め設定された姿勢位置でシート束をセットすることを前提としている。従って使用者がシート束の姿勢位置を誤ってトレイ手段にセットすると背綴じ部を断裁することがあり、このようなセットミスは誤操作として廃棄処理している。
【０００６】
このため、予定された部数のシートを印刷してその背部を綴じ合わせて製本処理しても最後の断裁仕上げの際に断裁装置にセットする姿勢を誤るとこの綴じ合わせた背部を断裁してしまうため、再び印刷し直さなければならない問題を引き起こす。従って断裁仕上げの際には細心の注意を要し、これを誤ると多大な作業のやり直しを余儀なくされている。
【０００７】
そこで本発明者は断裁仕上げのためにトレイ手段にセットされたシート束の背部位置を検出することによって上述の問題を解決し得るとの着想に至った。つまりトレイ手段にセットされたシート束の背部位置を検出し、使用者に誤操作を警告して再セットを促すか或いはその後の断裁動作を禁止することによって誤った断裁を防止し得ることを究明するに至った。
【０００８】
本発明は、背部を綴じ合わされたシート束の一辺或いは３辺を正確に断裁揃えすることが可能なシート束断裁装置の提供をその主な課題としている。更に、本発明は断裁処理のためにトレイ手段上にセットされたシート束の背綴じ位置を簡単な検出機構で検出することによって装置を安価に提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明はシート束をセットするトレイ手段又は所定の断裁位置にシート束を搬送する搬送経路に背綴じ部を検出する背部検出手段を設け、この背部検出手段からの検知情報に基づいて断裁手段を制御することを特徴としている。この場合背部検出手段としては、例えば背綴じステープル針の有無を検出する金属検知手段若しくはシート葉間に刺入する検知片で検出することにより、比較的簡便にシート束の背綴じ部を検出することが出来る。以下その具体的構成を詳述する。
【００１０】
背部を綴じ合わされたシート束の小口部と天部と地部の少なくとも一辺を断裁する断裁装置であって、束状に部揃えされたシート束をセットするトレイ手段と、上記トレイ手段からのシート束を所定の断裁位置に移送するシート束搬送経路と、上記断裁位置に配置されシート束の少なくとも一辺を断裁する断裁手段と、上記断裁手段の制御手段と、上記トレイ手段若しくは上記シート束搬送経路中に配置されシート束の背綴じ部を検出する背部検知手段とを備える。上記制御手段は上記背部検知手段からの検知情報に基づいて上記断裁手段によるシート束断裁動作を制御する。
【００１１】
前記背部検知手段は、前記トレイ手段上にセットされたシート束の背綴じ部が所定位置に位置するか否かを検出するように構成し、前記制御手段は、上記背部検知手段からの検知情報に基づいて上記トレイ手段上にセットされたシート束の背綴じ部が所定位置にないとき、上記トレイ手段からのシート束の搬出を禁止するか若しくは前記断裁手段によるシート束の断裁動作を禁止する。
【００１２】
前記制御手段は、前記背部検知手段からの検知情報に基づいて前記トレイ手段上にセットされたシート束の背綴じ部が所定位置でないことを警告表示する表示手段を有する。
【００１３】
前記背部検知手段は、シート束の背部端縁を綴じ合わせるステープル針の有無を検出する磁気センサ、超音波センサなどの金属検知センサで構成される。
【００１４】
前記背部検知手段は、シート束の背部端縁の葉間に刺入するナイフ形状の検知片と、この検知片を所定圧力で加圧する作動手段と、上記検知片の位置を検出する位置検知手段とで構成される。
【００１５】
背部を綴じ合わされたシート束の小口部と天部と地部の少なくとも一辺を断裁する断裁装置であって、束状に部揃えされたシート束をセットするトレイ手段と、上記トレイ手段からのシート束を所定の断裁位置に移送するシート束搬送経路と、上記断裁位置に配置されシート束の少なくとも一辺を断裁する断裁手段と、上記シート束搬送経路に配置され上記断裁位置におけるシート束の姿勢を偏向する束姿勢偏向手段と、上記束姿勢偏向手段及び上記断裁手段を制御する制御手段と、上記トレイ手段若しくは上記シート束搬送経路中に配置されシート束の背綴じ部を検出する背部検知手段とを備える。上記制御手段は上記背部検知手段からの検知情報に基づいて束姿勢偏向手段を制御する。
【００１６】
前記背部検知手段は、前記トレイ手段にセットされたシート束の背綴じ部を検出するようにこのトレイ手段に配置し、前記制御手段は上記背部検知手段からの検出情報に基づいて前記束姿勢偏向手段でシート束の小口部、天部、地部の少なくとも一辺を断裁位置に位置決めする。
【００１７】
前記背部検知手段は、前記束姿勢偏向手段に設け、前記制御手段は、上記背部検知手段からの検出情報からシート束の背綴じ部を判別し、この判別結果に基づいて前記束姿勢偏向手段でシート束の小口部、天部、地部の少なくとも一辺を断裁位置に位置決めする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、シート束をセットするトレイ手段又は所定の断裁位置にシート束を搬送する搬送経路に背綴じ部を検出する背部検出手段を設け、この背部検出手段からの検知情報に基づいて断裁手段を制御するようにしたものであるから次の効果を奏する。
【００１９】
トレイ手段にセットされたシート束の背綴じ位置を検出することによってシート束の姿勢位置を判別し、使用者に再セットを促し、或いはその後の断裁動作を禁止することによってシート束の誤セットによる断裁ミスを防止することが出来る。
【００２０】
従って使用者が誤った位置姿勢でシート束をトレイ手段上にセットしても断裁ミスを未然に防止することとなり、誤断裁によるシート束の廃棄、印刷製本作業のやり直しを招くことがない。
【００２１】
更に本発明は断裁位置の上流側に束姿勢偏向手段を設け、断裁位置に至るシート束の背綴じ位置を検出して正しい方向に姿勢偏向するように制御することによりトレイ手段にセットされたシート束の姿勢に拘わらず常に正しい端縁を断裁揃えすることが出来る。
【００２２】
また、本発明はシート束の背綴じ位置を磁気センサ、超音波センサなどの金属検知センサを用いることにより簡単な構造で正確に綴じ位置を検出することが可能である。またこれらのセンサと同様にシート葉間に刺入するナイフ形状の検知片を所定圧力で加圧して背綴じ位置を検出する構成の採用によって簡単な構造で正確に綴じ位置を検出することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる製本装置の全体構成を示す説明図であり、図２はその要部を拡大した要部説明図である。
【００２４】
本発明は、所定のトレイ（中紙トレイ２）にセットされたシート束（中紙シート）の背部端面に糊などの熱溶融性接着剤を塗布又は接着テープを貼付し、このシート束を表紙トレイ３１から給送した表紙シートでくるみ製本する製本装置Ａに関する。図１に示す製本装置Ａは、束状に部揃えした中紙シートを収容する中紙トレイ２と、このトレイからの中紙シートの背部端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段２０と、表紙綴じ位置Ｙに表紙シートを給送セットする表紙搬送手段３０と、この表紙綴じ位置に配置された表紙綴じ手段４０とから構成されている。そして製本処理経路（以下「製本経路」という）５に接着剤塗布位置（以下「塗布位置」という）Ｘと、表紙綴じ位置（以下「綴じ位置」という）Ｙと、断裁位置Ｚが順次この順に配置されている。更に断裁位置Ｚには表紙綴じされたシート束の周縁３方を断裁揃えする断裁手段５０が配置されている。以下各構成について説明する。
【００２５】
「中紙トレイの構成」
上記製本経路５に配置された中紙トレイ２は、束状シートを積載収容するトレイで構成され、図示の装置は略々水平に配置されている。この中紙トレイ２にはシート後端を位置規制する規制部材３と、シートサイドを位置規制するサイドガイド４ａ、４ｂが設けられている。そこで上記中紙トレイ２は装置フレームに固定して配置しても良いが図示のものは図１上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。つまり図１及び図２に示すようにトレイ底部に設けたラック歯車８をトレイ昇降モータＭａのピニオン９に歯合し、このトレイ昇降モータＭａの正逆転で中紙トレイ２を積載位置（図１実線）と搬出位置（図１破線）との間で矢印ａ方向に昇降移動するようになっている。従って中紙トレイ２上に載置されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続する中紙搬送手段（グリップ搬送手段；以下同様）１０に転送されることとなる。尚図示７は中紙トレイ２の開閉カバーであり装置ケーシングに開閉自在にヒンジ連結されている。
【００２６】
［中紙横サイズ検出手段の構成］
上記サイドガイド４ａ、４ｂはシートを片側基準若しくはセンタ基準で位置規制するように１つ、又は一対のガイド部材で構成する。図示のサイドガイド４ａ、４ｂには位置規制したシートの横サイズを検出する中紙横サイズ検出手段ＳＳ１が設けられている。その構造を図６に示すがトレイ上面に配置された右サイドガイド４ａと左サイドガイド４ｂとは同一量ずつ互いに接近離反するように連動ギア４ｇで連結されている。そして一方のサイドガイド４ａには位置検出用のフラッグ４ｆが設けられている。このフラッグ４ｆの位置を複数のセンサアレイｓｓ１で検出することによってトレイ上の中紙シートの巾サイズを識別するようになっている。尚、片側基準の場合には１つのサイドガイドでシートを位置規制し、このガイドで位置規制されたシートの反対側側縁を直接センサで検出するように構成すれば良い。
【００２７】
［トレイセンサの構成］
また、上述の中紙トレイ２にはシートの有無を検出するシートセンサＳｅ１が配置されている（図１参照）。このセンサの構成はエンプティセンサなどとして知られているので詳細な説明を省くがトレイ上にシートが存在するか否かを検出するように構成されている。
【００２８】
「中紙搬送手段の構成」
上記中紙トレイ２からのシート束を下流側の塗布位置Ｘに搬送する中紙搬送手段１０が図２及び図３に示すように構成されている。この中紙搬送手段１０は図１上下方向に装置を縦断する鉛直方向に配置された製本経路５に配置されている。そして上記中紙トレイ２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、下流側の塗布位置Ｘに移送する。この為、中紙搬送手段１０はシート束を把持する一対の可動クランパ１３ａ、固定クランパ１３ｂと、この両クランパ１３ａ、１３ｂを備えたユニットフレーム１２から構成されている。そしてこのユニットフレーム１２は装置フレームに回転軸１１で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭｂで扇形ギア１５を回転駆動動することによって回転軸１１を中心にユニットフレーム１２は図３時計方向及び反時計方向に旋回動するようになっている。
【００２９】
上述のように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム１２に可動クランパ１３ａと固定クランパ１３ｂは次のように昇降自在に取り付けられている。ユニットフレーム１２にはガイドレール（ロッド）１６ａ（図３にその一部を示す）に嵌合支持された可動フレーム１６が設けられている。この可動フレーム１６はユニットフレーム１２側に設けた昇降モータＭｃに連結したピニオン１７Ｐと可動フレーム１６側に設けたラック歯車１７Ｒとが歯合している。従って、昇降モータＭｃで可動フレーム１６は上下動し、製本経路５に沿ってシートを下流側に搬送することが可能になっている。
【００３０】
そこで、この可動フレーム１６に上述の固定クランパ１３ｂと可動クランパ１３ａが取り付けられている。固定クランパ１３ｂはシートを把持する幅サイズで可動フレーム１６を構成する左右の側枠に固定され、可動クランパ１３ａにはロッド１８が設けられ、このロッド１８は可動フレーム１６に設けた軸受１４に嵌合支持されている。そしてロッド１８に一体形成されたラック歯車１８ＲにグリップモータＭｄのピニオンが歯合連結してある。
【００３１】
従って、固定クランパ１３ｂに対して可動クランパ１３ａがグリップモータＭｄで接近すると固定クランパ１３ｂとの間でシートをニップ（クランプ）し、反対方向に離反するとニップ解除（クランプ解除）することとなる。このようにグリップモータＭｄによってシート束をクランプし、把持したシート束を上記旋回モータＭｂによって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータＭｃによって製本経路５に沿って下流側の塗布位置Ｘに移送することとなる。尚、図示Ｓｇはグリップエンドセンサであり、上記可動クランパ１３ａに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。
【００３２】
［束厚さ検出手段の構成］
上記可動クランパ１３ａには把持したシート束の厚さを検出する束厚さ検出手段Ｓｔ１が設けられている。上述のように固定クランパ１３ｂに対して可動クランパ１３ａがグリップモータＭｄで接近してシート束を把持する。このクランプ動作をグリップエンドセンサＳｇで検出する。この検出信号が発せられたときの可動クランパ１３ａの位置を検出すると把持するシート束の束厚さが検出可能であり、このときシートは図示しない付勢スプリングで強圧されているため検出精度の高い束厚さ検出が得られる。このため可動クランパ１３ａと一体のロッド１８には軸受１４と共に、その位置を検出するスライダックセンサがフレーム１６に配置され、このセンサで束厚さ検出手段Ｓｔ１を構成している。
【００３３】
「接着剤塗布手段の構成」
接着剤塗布手段２０は、糊などの接着剤を収容する糊容器２１と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール２２と、この塗布ロール２２を回転駆動する駆動モータＭｅと、上記糊容器２１をシート束に沿って往復駆動する駆動モータＭｆとから構成される。図４にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）に対し糊容器２１は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール２２と伴にシート束の下端縁に沿って移動するように装置フレームのガイドレール２４に支持されている。そしてこの糊容器２１は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト２３に連結され、このタイミングベルト２３には駆動モータＭｆが連結してある。
【００３４】
上述のように糊容器２１自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器２１をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール２２のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。尚図示の塗布ロール２２は耐熱性の多孔質材やシリコンゴムで構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
【００３５】
そこで糊容器２１はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰと、接着剤を補充する補充位置ＥＰとの間で前記駆動モータＭＦによって往復動する。そして各位置は図４に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記中紙搬送手段１０のグリップエンドセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が糊塗布位置に到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール２２は駆動モータＭｅで回転を開始する。尚図示Ｓｐは上記糊容器２１のホームポジションセンサである。
【００３６】
上記駆動モータＭｆの回転で、糊容器２１はガイドレール２４に沿って図４右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール２２はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述の中紙搬送手段１０の送り量を前記昇降モータＭｃで調整する。このシート束の送り量による塗布量調整は前述の束厚さ検出手段Ｓｔ１からの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記中紙搬送手段１０の昇降モータＭｃの制御でシート束の送り量を大小調整する代わりに上記塗布ロール２２の位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。また駆動モータＭｆは待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置ＥＰに移動し、この待避位置ＥＰに配置された接着剤タンク２５から接着剤の補給を受けるようになっている。
【００３７】
「表紙給紙部」
次に上記接着剤塗布手段２０で糊付けされたシート束は表紙シートと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。製本装置Ａの上部に配置された表紙給紙部Ｂはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ（表紙トレイ；以下同様）３１と、この表紙トレイ３１上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段３２と、このピックアップ手段３２からのシートを綴じ位置Ｙに案内する表紙搬送経路６とから構成される。
【００３８】
そして表紙トレイ３１には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、製本装置Ａからの制御信号でトレイ上のシートは表紙搬送経路６に搬入される。また表紙トレイ３１を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。
【００３９】
［表紙搬送経路の構成］
表紙搬送経路６の構成について図２に基づいて説明すると、この表紙搬送経路６は製本経路５との交差部に設けられた綴じ位置Ｙに表紙トレイ３１から表紙シートを給送セットする。特に図示の装置はこの表紙搬送経路６の経路長、即ち表紙トレイ３１から綴じ位置Ｙに至る経路長さ（Ｌ１；不図示）を製本経路５の中紙トレイ２から綴じ位置Ｙに至る経路長さ（Ｌ２；不図示）を、Ｌ１＞Ｌ２に設定したことを特徴としている。これは装置をコンパクト化するために中紙トレイ２と表紙トレイ３１を上下並列に配置し、表紙トレイ側の経路長（Ｌ１）を中紙トレイ２の経路長（Ｌ２）より長くしたものである。これにより中紙シートの倍の長さを要する表紙シートをそれぞれ綴じ位置Ｙに給送する装置構成をコンパクト化することが可能である。
【００４０】
上記表紙搬送経路６には表紙シートを搬送する搬送ローラと、アライニング機構３５が配置されている。またこの表紙搬送経路６を形成する経路ガイドは綴じ位置Ｙの上流側と下流側でガイド姿勢と退避姿勢との間で上下動可能な搬送ガイド３６ａ、３６ｂで構成されている（図２参照）。これは綴じ位置Ｙに表紙シートを案内するときはガイド姿勢（図３の状態）に位置し、表紙シートを背折りするときには退避姿勢（不図示）にシフトさせる為である。
【００４１】
上記アライニング機構３５は、表紙搬送経路６に設けられ、表紙シートの後端を係止するニップ爪３５ａと、このニップ爪３５ａで把持した表紙シートを搬送直交方向にオフセットする整合部材３５ｂと、表紙搬送経路６に送られた表紙シートをニップ爪３５ａに突き当てるためにスイッチバックさせる正逆転ローラ３５ｒで構成されている。そして正逆転ローラ３５ｒは表紙シートから上方に退避した待機位置に昇降可能に構成されている。
【００４２】
従って表紙搬送経路６に搬入された表紙シートはその後端がアライニング機構３５を通過したタイミングの後、正逆転ローラ３５ｒの逆転でスイッチバック搬送される。するとシート後端はニップ爪３５ａに突き当てられスキュ（斜行）修正される。この状態でニップ爪３５ａがシート後端を把持し、このニップ爪３５ａを搭載した整合部材３５ｂを搬送直交方向に幅寄せ移動する。これによって表紙シートは搬送前後方向のスキュ修正と、幅方向（搬送直交方向）の位置が修正（側縁位置修正）されることとなる。このようにアライニング修正された表紙シートは正逆転ローラ３５ｒで下流側の綴じ位置Ｙに向けで搬送セットされる。この綴じ位置Ｙへの給送セットはアライニング位置から表紙シートを所定量搬送する表紙搬送手段（ローラ）３０によって行われる。
【００４３】
「表紙綴じ手段の構成」
上記製本経路５では、中紙搬送手段１０に把持されたシート束に接着剤塗布手段２０でシート束の下端縁に糊付けが施され、糊容器２１は経路外のホームポジションＨＰに退避する。そして中紙搬送手段１０はシート束を塗布位置Ｘから綴じ位置Ｙに製本経路５に沿って移送する。これと同時に表紙搬送経路６では綴じ位置Ｙに表紙シートが給送され静止セットされている。そこで綴じ位置Ｙには、表紙綴じ手段４０が設けられている。この表紙綴じ手段４０は背当プレート４１と背折プレス部材４２ａ、４２ｂとで構成されている。
【００４４】
［背当プレートの構成］
図６に示すように綴じ位置Ｙには製本経路５を遮蔽するシャツタ羽根形状の背当プレート４１が配置されている。この背当プレート４１は製本経路５の綴じ位置Ｙに背折プレス部材４２ａ、４２ｂの直下（下流側）に配置され、背折プレス部材４２ａ、４２ｂと協働して表紙シートを背折り成形する。この背当プレート４１は製本経路５に位置する作動位置と、この経路から退避した退避位置に移動自在に配置され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイドなど）で進退自在に構成されている。また、この背当プレート４１は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束に塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。
【００４５】
［背折プレス部材の制御］
上記背折プレス部材４２ａ、４２ｂは次のように制御される。この背折プレス部材４２ａ、４２ｂは、前記表紙搬送経路６から表紙シートを綴じ位置Ｙに給送する際は背折位置に位置し、製本経路５からのシート束と表紙シートを接合する際は製本経路５から退避したホームポジション位置に位置するように制御される。次いで背折プレス部材４２ａ、４２ｂはホームポジション位置から背折位置に移動する過程で表紙シートを背折りする。このように左右の背折プレス部材４２ａ、４２ｂには、駆動モータとラック・ピニオンなどの伝動機構が備えられている。
【００４６】
［束姿勢偏向手段の構成］
次に上述のように製本綴じされたシート束の仕上げ処理について説明する。この仕上げ処理は冊子状のシート束の背部を除く３方を断裁揃えする。この為表紙綴じ手段４０の下流側には折ロール４５が配置され、さらにその下流側に位置する断裁位置Ｚにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段４６と、シート束の周縁を断裁する断裁手段５０が配置してある。上記束姿勢偏向手段４６は綴じ位置Ｙから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段５０又は収納スタッカ５７に給送する。この断裁手段５０はシート束の周縁を切り揃える。
【００４７】
このため束姿勢偏向手段４６は前記折ロール４５から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル４７ａ、４７ｂを備える。図１に示すようにこの回転テーブル４７ａ、４７ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム４８に設けられている。このユニットフレーム４８に製本経路５を挟んで一対の回転テーブル４７ａ、４７ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル４７ｂはシート束厚さ方向（製本経路５に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル４７ａ、４７ｂには製本処理経路内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また可動回転テーブル４７ｂには図４左右方向に移動する駆動モータＭｇが装備されている。
【００４８】
従って製本経路内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル４７ａ、４７ｂでグリップ把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ５５に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動回転テーブル４７ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル４７ａ、４７ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル４７ａ、４７ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム４８は昇降モータＭｋによってシート束を製本経路５に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これはシート束周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Ｇにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｇにおける断裁幅を設定するためである。
【００４９】
［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段４６の下流側には断裁手段５０が配置されている。この断裁手段５０は図６に示すようにシート束の断裁縁を刃受部材５１に押圧支持する断裁縁プレス部材５２と、断裁刃ユニット５３で構成されている。上記断裁縁プレス部材５２は製本経路５に配置した刃受部材５１と対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材（加圧手段）から構成されている。上記断裁刃ユニット５３は平刃状の断裁刃５４と、これを駆動するカッタモータ（駆動手段）Ｍｈとから構成されている。このような構成の断裁手段５０により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００５０】
上記断裁位置Ｚの下流側には排紙ローラ５５と収納スタッカ５７が配置されている。この収納スタッカ５７は図１に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ５７は図１に示すように装置本体に引き出し状に配置され、装置フロント側（図１紙面手前側）に引き出し可能に構成され、装置フロント側に引き出した状態で上面方向から使用者が視認できるようになっている。
【００５１】
上記断裁刃５４は図５に示すように平刃形状の刃先でシート幅より長い刃幅で構成され、刃受部材５１から間隔ｄを隔てた待機位置（図９（ａ）の状態）と、刃受部材５１に当接する切断位置（図９（ｂ）の状態）との間で往復動自在に支持され、カッタモータ（駆動手段）Ｍｈに連結されている。このような構成で本発明は、刃受部材５１を次の構成にしたことを特徴としている。
【００５２】
刃受部材５１は断裁刃５４とシート（束）を挟んで対向配置され、装置フレーム（不図示）に固定されている。この刃受部材５１はシートの中央部を支持するシート中央受面５１ａと、断裁刃５４の刃先を受ける刃受面５１ｂと、切断縁受面５１ｃを備える。この各受面は互いに連続して同一平面を形成するように構成される。そこで切断線Ｘ−Ｘの上方に位置するシート中央受面５１ａと、切断線Ｘ−Ｘの下方に位置する断裁縁受面５１ｃは導電性材料で構成され、切断線Ｘ−Ｘで断裁刃の刃先を受ける刃受面５１ｂは非導電性の材料で構成されている。
【００５３】
上述の刃受部材５１は、例えば次のように材料選択する。まず刃受面５１ｂとして断裁刃に最適の材料を選択する。この刃受面５１ｂは切断時に断裁刃５４の刃先を損耗しない程度の硬度と、同時に断裁刃５４が突き当たって切り込んだ際に切断紙片を喰え込まない程度の弾性を有する材料、図示のものはポリプロピレン樹脂で構成している。従って刃受面５１ｂは非導電性の材料で構成されることとなる。
【００５４】
一方、上記シート中央受面５１ａと切断縁受面５１ｃは、適度の剛性と導電性を有する材料で構成する。このシート中央受面５１ａ、切断縁受面５１ｃ及び刃受面５１ｂはそれぞれ別部材で構成しても良いが、同一材料で同一成形によって製造すること安価である。
【００５５】
そこで図示のものは、合成樹脂の２色成形で板状部材を形成し、刃受面５１ｂは非導電性に、またシート中央受面５１ａ及び切断縁受面５１ｃは導電性となるように成形する。例えばポリプロピレン樹脂などの合成樹脂材料のモールド成形によって刃受部材５１を成形する。このときシート中央受面５１ａと切断縁受面５１ｃに錫などの導電性粉末を混入する２色成形法を用いる。すると１枚の板状部材に成形される刃受部材５１は、その刃受面５１ｂはポリプロピレン樹脂のみで形成され、シート中央受面５１ａと切断縁受面５１ｃは錫などの金属粉末が混入され導電性を帯びることとなる。尚この導電性粉末は通電性を有する程度に（導電性粉末が連鎖するように）混在させる。そしてシート中央受面５１ａと切断縁受面５１ｃは接地してある。
【００５６】
［断裁モードの構成］
上述の製本装置Ａは中紙トレイ２に綴じ処理していないシート束をセットし、上述の構成で製本綴じした後トリミングカットして収納スタッカ５７に収容する「製本処理モード」と、中紙トレイ２に背綴じ処理したシート束（以下「冊子シート」という）をセットし、この冊子シートを製本処理することなく前述の断裁位置Ｚに移送し、断裁位置Ｚでトリミングカット或いは、天部、地部、小口部の一辺を断裁揃えする「断裁処理モード」を選択的に実行するように構成されている。この断裁処理モードの場合、使用者が中紙トレイ２に正しい姿勢で冊子シートをセットしなければ例えば小口部をカットする予定で実際には背綴じ部をカットしてしまう不具合が発生する。
【００５７】
そこで本発明は上記中紙トレイ２か若しくは上記束姿勢偏向手段４６の回転テーブル４７ａ、４７ｂに冊子シートの背綴じ部（背部）を検出する背部検知手段６９を設け、この背部検知手段６９からの検知情報に基づいて上記断裁手段５０によるシート束断裁動作を制御することを特徴としている。以下その具体的構成について説明する。
【００５８】
［背部検出手段の構成（第１実施形態）］
図６に示す装置は中紙トレイ２に磁気センサ、超音波センサなどの金属検知センサ７０を配置する形態を示す（第１実施形態）。この第１実施形態は冊子シートがステープル針Ｓｈで綴じ合わされている場合を想定している。そこで中紙トレイ２には図６に示すようにトレイ上にセットした冊子シートの側縁を位置決めするためにサイドガイド４ａ、４ｂと、冊子シートの先端部を突き当て規制する規制部材３が配置されている。そしてこの規制部材３に冊子シートの背綴じ部（背部）が位置するように構成されている。
【００５９】
そこで上記規制部材３に位置決めされている冊子シートの背部にステープル針Ｓｈが存在するか否かを検出する金属検知センサ７０が次のように設けられている。図６に示すように規制部材３の上方には冊子シートの端縁に沿って移動自在のスライダー７１が中紙トレイ２に摺動自在に設けられている。このスライダー７１に金属検知センサ７０が固定支持されている。この金属検知センサ７０は磁気センサ或いは超音波センサで構成されている。磁気センサは、例えば誘磁コイルに電流を供給して磁界を発生させ、ステープル針Ｓｈの有無による磁束変化を電気的に検出するように構成する。また超音波センサは発振素子からの超音波がステープル針Ｓｈによって変化（減衰）するのを受振素子で検出するように構成する。
【００６０】
そしてこの金属検知センサ７０はスライダー７１に搭載され、トレイ上の冊子シートの端縁に沿ってスキャンするように構成されている。このためスライダー７１には図示ピニオン７４にスキャニングモータ（不図示）が連結されている。このようにステープル針Ｓｈの有無を検出することによって中紙トレイ２上にセットされた冊子シートの背綴じ部が規制部材３に位置していないときには、後述する「断裁禁止」制御を実行する。
【００６１】
［背部検出手段の構成（第２実施形態）］
図７に示す形態は中紙トレイ２にナイフ形状の検知片８５ａ、８５ｂを配置する形態を示す（第２実施形態）。この第２実施形態は冊子シートが接着剤などで綴じ合わされている場合を想定している。そこで中紙トレイ２にはセットした冊子シートの側縁を位置決めするためにサイドガイド４ａ、４ｂと、冊子シートの先端部を突き当て規制する規制部材３が配置されている。そしてこのサイドガイド４ａ、４ｂの一方（例えば図７下側のサイドガイド４ｂ）に冊子シートの背綴じ部（背部）が位置するように設定されている。
【００６２】
そこで上記一対のサイドガイド４ａ、４ｂにはナイフ形状（薄板形状）の検知片８５ａ、８５ｂが冊子シートの載置面側に突出するように配置されている。この検知片８５ａ、８５ｂは板バネ８６で同図矢示方向に加圧されている。また検知片８５ａ、８５ｂにはフラッグ８７ａ、８７ｂが設けられ、このフラッグの位置を検出するセンサ８８ａ、８８ｂが設けられている。
【００６３】
そこで中紙トレイ２上に冊子シートが載置されると、これをシートセンサＳｅ１で検出し、左右のサイドガイド４ａ、４ｂを待機位置からトレイ中央部に移動する。この移動は左右のサイドガイド４ａ、４ｂを連結するピニオン４ｇを図示しないモータで回転させることによって行う。するとこの左右のサイドガイド４ａ、４ｂに搭載された検知片８５ａ、８５ｂは冊子シートの背綴じ部に当接すると板バネ８６が撓んでフラッグ８７ａ、８７ｂの位置が変化する（図８（ｃ１）（ｃ２）の状態）。このフラッグ８７ａをセンサ８８ａで検出するようになっている。一方、冊子シートの背綴じ部以外（小口部、天部、地部）に検知片８５が当接すると、この検知片の先端部はシートの葉間に進入してその形状は変化しない（図８（ｂ１）（ｂ２）の状態）。
【００６４】
つまり図７において冊子シートの背綴じ部が同図下側に位置するようにセットされていると、センサ８８ｂはＯＮ、センサ８８ａはＯＦＦとなり正しい姿勢でセットされていると判断する。また、センサ８８ｂがＯＦＦ、センサ８８ａがＯＮ、或いは両者がＯＦＦのときには不正常と判断する。
【００６５】
尚、上述の背部検知手段６９は中紙トレイ２に配置する場合について説明したが、前述の束姿勢偏向手段４６に配置しても良い。この場合には上述したトレイ２に換えて前述の回転テーブルに背部検出手段を配置する。
【００６６】
［異常セット時の制御］
上述のように金属検知センサ７０、或いはセンサ８８ａ、８８ｂからの検出信号に基づいて「冊子シートのセット姿勢」が不正常と判断したときには、後述の制御ＣＰＵ６５Ｐは断裁手段５０を次のように制御する。
【００６７】
第１の方法は、上述の金属検知センサ７０或いは検知片８５を中紙トレイ２に配置する。そしてこれらのセンサからの検出信号で「セット不正常」と判断したときには「セット姿勢が不正常」であることを警告表示（例えばコントロールパネル）し、警報音を発する。この警告表示と同時に後続する断裁手段５０の動作及び断裁のために中紙トレイ２からの冊子シートの搬出動作を禁止する。
【００６８】
第２の方法は、上述の金属検知センサ７０或いは検知片８５を中紙トレイ２か若しくは前述の回転テーブル４７ａ、４７ｂに配置する。そしてこれらのセンサからの検出信号で「セット不正常」と判断したときには前述の束姿勢偏向手段４６で冊子シートの姿勢を正しい姿勢に方向変換する。例えば前述の第２実施形態の構成で背綴じ部が左右逆向きにセットされていると判断したときには束姿勢偏向手段４６の回転テーブル４７ａ、４７ｂを旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２で１８０度旋回する。すると冊子シートは正しい姿勢で断裁位置Ｚに給送セットされる。
【００６９】
以上から理解されるように本発明にあって金属検知センサ７０或いは検知片８５は冊子シートの３方向端縁を検知するように３個所に配置するか、冊子シートの２方向端縁を検知するように２個所に配置するか、冊子シートの１方向端縁を検知するように１個所に配置するか、その後の制御に応じて設定する。例えば中紙トレイ２上に配置して不正常セットを警告する場合には所定の一側縁を検知するように１個所に配置し、トレイ２又は回転テーブル４７ａ、４７ｂに配置して正常姿勢に偏向する場合には３方向側縁を検知するように３個所に配置することが好ましい。
【００７０】
［制御手段の構成］
次に図１の製本装置Ａの制御について説明する。図１０は制御構成を示すブロック図であり、製本装置Ａに設けた製本制御部６５と、コントローラ６０とで構成されている。図示の装置はコントローラ６０をコンピュータ装置で構成している。同図に示すようにコントローラ６０は入力手段６１と表示部６２と制御ＣＰＵ６０Ｐとで構成され、製本制御部６５は製本装置Ａに内蔵された制御ＣＰＵ６５Ｐで構成されている。
【００７１】
コントローラ６０は、製本処理に際して使用者がその処理条件を入力する入力手段６１と入力されたデータを記憶する記憶手段と、ジャムその他の製本処理状態を表示する表示手段６２の機能を果たしている。尚、このコントローラ６０は、製本制御部６５に一体に組み込んで構成しても良い。
【００７２】
特に図示の装置はコントローラ６０から「中紙シートのサイズ」「表紙シートのサイズ」「中紙シートの束構成」を入力し、これらの情報を後述する製本処理動作の制御条件に使用している。この他、図示しないがコントローラ６０には製本処理の態様、例えば表紙シートのセット位置を背表紙に形成したタイトルが中央に位置するように調整するレイアウト機能、或いは使用する接着剤の性状に応じて接着剤の塗布量を調整するなど製本処理条件を設定する機能を付加することも可能である。そこでコントローラ６０としてコンピュータを用いるとこれ等の機能を追加或いは修正するプログラミングが容易である。
【００７３】
製本制御部６５には、製本処理動作を実行するプログラムを記憶するＲＯＭ７５と制御条件を設定するdataを記憶するＲＡＭ７６に接続されている。そして製本制御部６５は、装置起動制御部６５ａ、中紙給送制御部６５ｂ、表紙給送制御部６５ｃ、接着剤塗布制御部６５ｄ、表紙綴じ処理制御部６５ｅ、断裁処理制御部６５ｆ、スタック制御部６５ｇを構成している。
【００７４】
上記製本制御部６５には、中紙トレイ２と表紙トレイ３１に準備されたシートサイズが所定のくるみ製本可能であるか否かを判断する適合サイズ判別手段６６が組み込まれている。そしてこの適合サイズ判別手段６６は上記装置起動制御部６５ａに組み込まれている。
【００７５】
上記装置起動制御部６５ａは、中紙トレイ２に配置されたシートセンサＳｅ１と、表紙トレイ３１に配置された第２センサＳｅ２からの信号で中紙、表紙それぞれのシートがトレイにセットされたのを判断するシート有無判別手段６７と、シートセット姿勢判別手段６８が備えられている。この姿勢判別手段６８には前述の背部検知手段６９が接続されている。
【００７６】
このように構成された装置起動制御部６５ａは中紙トレイ２と表紙トレイ３１にシートがセットされているか否かを判別する。また「製本処理モード」のときにはシートの横サイズが一致しているか否か、中紙トレイ２にセットされた中紙シートの束厚さが許容最大製本束厚さを超えていないか否か、をそれぞれ判別するように構成されている。
【００７７】
中紙給送制御部６５ｂは、前述の中紙搬送手段１０を制御する。そして上記装置起動制御部６５ａで所定の条件が満たされたとき中紙搬送手段１０を起動させて中紙トレイ２から中紙シートを装置内に搬入する。この為ＲＡＭ７６から中紙シートを搬送する速度を前述の入力手段６１からの「束構成情報」に基づいて設定する速度設定data７６ｂを受信するようになっている。また、中紙搬送手段１０で把持したシート束の束厚さを前述の束厚さ検出手段Ｓｔ１で検出し、その厚さ情報を内部メモリーに記憶する要になっている。
【００７８】
表紙給送制御部６５ｃは、前述の表紙トレイ３１に配置したピックアップ手段３２を起動してトレイ上のシートを１枚ずつ給送する。この表紙給送制御部６５ｃには前述の束厚さ検出手段Ｓｔ１で検出した束厚さに基づいて表紙シートを綴じ位置Ｙに位置決めするための搬送量演算手段（不図示）が備えられている。
【００７９】
接着剤塗布制御部６５ｄは、塗布量設定手段と、温度設定手段とで構成されている。そしてＲＡＭ７６から塗布量設定data７６ｄと接着剤温度制御data７６ｅが提供されるようになっている。特に塗布量設定手段は、中紙シートの「束構成情報」と「束厚さ検出手段で検出した束厚さ情報」に基づいて塗布量を設定し、その設定に従って前記グリップ搬送手段１０からの中紙シートと塗布ローラとの間の成膜ギャプを調整するように構成されている。
【００８０】
表紙綴じ処理制御部６５ｅは、前述の背当プレート４１と背折プレス部材４２ａ、４２ｂを制御する。その制御構成は図８で説明した動作を実行するように構成されている。また、この表紙綴じ制御部６５ｅは表紙綴じ処理後に背当プレート４１に背表紙部を当接した状態で接着剤を冷却するため冷却時間設定data７６ｆがＲＡＭ７６から供給される。この冷却時間設定データは前述の中紙シートの束構成情報に基づいて複数のデータの１つを選択するようになっている。
【００８１】
断裁処理制御部６５ｆは、前述の断裁刃５４によるカット量（断裁量）を演算する演算手段と、断裁刃５４の断裁速度を設定する速度設定手段と、断裁刃５４の移動ストロークを設定するストローク設定手段で構成されている。そして断裁量演算手段は中紙シートサイズと表紙シートサイズと束厚さ検出手段Ｓｔ１で検出した束厚さ情報とから断裁量を演算するように構成されている。また、速度設定手段は前述の中紙シートの束構成情報から切断速度を設定するように構成されている。上記移動ストローク設定手段は束厚さ情報から断裁刃の切断開始位置（待機位置）を設定するように構成されている。
【００８２】
スタック制御部６５ｇは、前述の排紙ローラ５５を制御し、製本経路５からのシート束を収納スタッカ５７に収容するように構成されている。
【００８３】
［動作説明］
次に図１の装置における製本処理動作の手順を説明する。図示の装置は前述したように「製本処理モード」と「断裁処理モード」とを選択的に実行するように構成されている。そして「製本処理モード」では中紙トレイ２に綴じ処理していないシート束をセットし、このシート束に接着剤を塗布して表紙シートと綴じ合わせて製本処理する。そして製本処理後のシート束の３方をトリミングカットして収納スタッカ５７に収容する。また、「断裁処理モード」ではトレイ２に背綴じ処理したシート束（冊子シート）をセットし、この冊子シートを製本処理することなく前述の断裁位置Ｚに移送し、断裁位置Ｚでトリミングカット或いは、天部、地部、小口部の一辺を断裁揃えする。
【００８４】
そこで本発明に係わる「断裁処理モード」についてその動作を説明する。
「シートセット動作」
前述の製本制御部６５は中紙トレイ２にシートが存在するか否かを検知する。この中紙トレイ２に配置されたシートセンサＳｅ１がシート有りか否かを検知する。このシートセンサＳｅ１が「ＯＮ」の状態にトレイ上にシートが準備されるのを待ち、「ＯＮ」のとき次ステップに移行する。
【００８５】
「束姿勢判別」
次に製本制御部６５は背部検出手段７０でトレイ上にセットされたシート束の背部位置を検出し、予め設定されている姿勢であるか否かを判別する。
「不正常セット時の制御」
製本制御部６５は不正常セットと判断したとき、そのコントロールパネルに不正常セットである旨の警告を表示し、再セットを促す。
「冊子シートの搬出動作」
上記判断でトレイ上にセットされたシート束の背部位置が正常のときには、製本制御部６５はトレイ２上の冊子シートをグリップ搬送手段１０で搬出する。このため図示の装置はトレイ２をセット位置から搬出位置に降下（図１矢示ａ方向）させる。このトレイ降下後にグリップ搬送手段１０はトレイ上のシート束を固定クランパ１３ｂと可動クランパ１３ａで把持する。このとき中紙トレイ２には図示しないシート繰り出し手段が装備されトレイ２に沿ってグリップ搬送手段側にシート束を押し出す。するとトレイ上のシート束は下流側のグリップ搬送手段１０に搬出される。
【００８６】
「シート束厚さ検出」
そこで上述のように中紙シートを移送されたグリップ搬送手段１０は、「シート束の束厚さを検知する」のと同時に束姿勢を偏向する。前述のようにグリップ搬送手段１０は、固定クランパ１３ｂと可動クランパ１３ａとの間にシート束を強い圧力で挟持する。このとき可動クランパ１３ａには束厚さ検知センサＳｔ１とグリップエンドセンサＳｇが備えられ、束厚さ検出手段Ｓｔ１はシート束の厚さを検知する。この検出値は後述する断裁手段５０の断裁刃待機位置などの制御条件を設定するのに用いる。
【００８７】
「束姿勢変更」
上記束厚さ検出と同時に製本制御部６５は、グリップエンドセンサＳｇからのグリップ完了信号を受けて、前述の旋回モータＭｂを回転駆動して中紙シートを略々９０度旋回する。すると中紙トレイ２から水平姿勢で引き渡された中紙シートは略々鉛直姿勢に偏向され、この方向に配置された製本経路５に沿って移送可能な状態となる。
【００８８】
「冊子シートの断裁位置セット」
次に製本制御部６５はグリップ搬送手段１０の昇降モータＭｃで冊子シートを下流側の折りロール４５に送り、この折りロールで所定の断裁位置Ｚに搬送セットする（図９（ａ）の状態）。このとき製本制御部６５には断裁量演算手段７６ｇが設けられ、この演算手段で算出した断裁量に応じて冊子シートを断裁位置にセットする。尚この断裁量演算手段７６ｇはコントロールパネルから入力された冊子シートのサイズ情報と仕上げサイズ情報から断裁量を算出するように構成されている。
【００８９】
「トリミング断裁」
次に製本制御部６５は断裁位置Ｚでシート束の背部を除く３方を断裁揃えする。この断裁揃えは前述の回転テーブル４７ａ、４７ｂでシート束の姿勢を偏向しながら天部断裁、地部断裁、小口部断裁の順に断裁する（図９（ｂ）の状態）。
【００９０】
「スタック収納動作」
製本制御部６５は上記断裁揃え処理が完了するとシート束を排紙ローラ５５に移送し、収納スタッカ５７に収納する。
【００９１】
そして上述の製本制御部６５は上記束厚さ検出手段Ｓｔ１からの検出情報に基づいて断裁手段５０による断裁刃５４の移動量を設定するように構成されている。
【００９２】
以上中紙トレイ２に背部検知手段６９を配置する場合について説明したが、本発明はこの背部検知手段６９を束姿勢偏向手段４６の回転テーブル４７ａ、４７ｂに配置し、冊子シートの姿勢（背綴じ位置）を検出し、この検出結果に基づいて例えば天部（或いは地部、小口部）を断裁位置Ｚにセットするように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の製本装置の全体構成図。
【図２】図１の装置に於ける製本処理部の拡大説明図。
【図３】図１の装置に於ける束搬送手段の構成を示す説明図。
【図４】図１の装置に於ける接着剤塗布手段の全体説明図。
【図５】図１の装置に於ける断裁処理部の拡大説明図。
【図６】図１の装置に於ける背部検出手段の一実施形態（第１実施形態）を示す説明図。
【図７】図６と異なる背部検出手段の実施形態（第２実施形態）を示す説明図。
【図８】図２の装置に於ける中紙トレイにシート束をセットする状態説明図であり、（ａ）はシート束をトレイにセットする状態、（ｂ１）、（ｂ２）及び（ｃ１）、（ｃ２）は背部検出手段でシート姿勢を検出する状態を示す。
【図９】図１の装置の断裁状態の説明図であり、（ａ）は断裁位置にシート束をセットした状態を、（ｂ）は断裁した状態をそれぞれ示す。
【図１０】図２の装置における制御手段（コントローラ）の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９４】
Ａ        製本装置
Ｘ        糊塗布位置
Ｙ        表紙綴じ位置
Ｚ        断裁位置
２        中紙トレイ
３        規制部材
４        整合手段
４ａ、４ｂ  サイドガイド
５        製本処理経路
６        給紙経路
７        表紙給送経路
１０      中紙搬送手段
１３ａ、１３ｂ  クランパ
２０      接着剤塗布手段
２１      糊容器
２２      塗布ロール
３０      表紙搬送手段
３１      表紙トレイ
４０      表紙綴じ手段
４１      背当プレート
４２ａ、４２ｂ  背折プレス部材
４５      折ロール
４６      束姿勢偏向手段
５０      断裁手段
５４      断裁刃
５５      排紙ローラ
５７      収納スタッカ
６８      シート姿勢判別手段
６９      背部検知手段
７０      金属検知センサ
８５      検知片（８５ａ、８５ｂ）
８６      板バネ
８７      フラッグ（８７ａ、８７ｂ）
８８      センサ（８８ａ、８８ｂ）
Ｍａ      トレイ昇降モータ
Ｍｂ      旋回モータ
Ｍｃ      昇降モータ
Ｍｄ      グリップモータ
Ｍｅ      駆動モータ（塗布ロール）
Ｍｆ      駆動モータ（糊容器）
Ｍｇ      駆動モータ（駆動ローラ）
Ｍｈ      カッタモータ
Ｓｔ１    束厚さ検出手段
Ｓｇ      グリップエンドセンサ
【図１】
2009154247.tif 000003
【図２】
2009154247.tif 000004
【図３】
2009154247.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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