(57)【要約】【課題】作動流体の加熱量を適正に制御することにより、エネルギー回収効率を確実に向上することができる内燃機関の廃熱利用装置を提供する。【解決手段】ランキンサイクル(8)は、膨張機(20)から流出された作動流体にて蒸発器(10)に流入される作動流体を加熱する第１再生器(32)と、膨張機から流出された作動流体にて蒸発器から流出された作動流体を加熱する第２再生器(34)とを有する。【選択図】図１
2009133266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の廃熱により作動流体を加熱する蒸発器、該蒸発器から流出された作動流体を膨張させて駆動力を発生する膨張機、該膨張機から流出された作動流体を凝縮させる凝縮器を有し、該凝縮器から流出された作動流体が前記蒸発器に流入されて循環するランキンサイクルを備え、
前記ランキンサイクルは、前記膨張機から流出された作動流体にて前記蒸発器に流入される作動流体を加熱する第１再生器と、前記膨張機から流出された作動流体にて前記蒸発器から流出された作動流体を加熱する第２再生器とを有することを特徴とする内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項２】
前記ランキンサイクルは、前記第２再生器をバイパスするバイパス路と、前記膨張機から流出された作動流体を前記バイパス路と前記第２再生器とに配分して流入させる流量配分制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項３】
前記流量配分制御手段は、前記膨張機に流入される作動流体の温度を検出する第１温度検出手段と、前記膨張機から前記第２再生器に流入される作動流体の温度を検出する第２温度検出手段と、前記蒸発器から前記第２再生器に流入される作動流体の温度を検出する第３温度検出手段と、前記第１〜前記第３温度検出手段にて検出された作動流体の温度に基づいて、前記第２再生器側または前記バイパス路側を連通させるべく開駆動される操作端とからなることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項４】
前記流量配分制御手段は、前記第２温度検出手段にて検出された作動流体の温度が前記第３温度検出手段にて検出された温度以下となるとき、前記操作端を前記バイパス路側に全開させることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項５】
前記流量配分制御手段は、前記第１温度検出手段にて検出された作動流体の温度が所定の設定温度より大きくなるとき、前記操作端を前記バイパス路側に開駆動させ、前記第１温度検出手段にて検出された作動流体の温度が所定の設定温度以下となるとき、前記操作端を前記第２再生器側に開駆動させることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項６】
前記所定の設定温度は、前記作動流体の分解温度未満の最大値をなすことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項７】
前記ランキンサイクルは、前記蒸発器を経て前記第２再生器から流出された作動流体を前記内燃機関の排ガスにて加熱する加熱器を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項８】
前記操作端は、前記第１〜前記第３温度検出手段にて検出された作動流体の温度に応じて該操作端の作動位置が連続的に可変駆動されるリニア三方弁であることを特徴とする請求項３乃至７の何れかに記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の廃熱利用装置に係り、詳しくは、車両に用いられて好適な内燃機関の廃熱利用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の内燃機関の廃熱利用装置は、例えばエンジンが搭載された車両に適用され、エンジンの廃熱により冷媒を加熱する蒸発器、該蒸発器から流出された冷媒を膨張させて駆動力を発生する膨張機、該膨張機から流出された作動流体を凝縮させる凝縮器を有し、該凝縮器から流出された作動流体が前記蒸発器に流入されて循環するランキンサイクルを備え、エンジンの廃熱からエネルギーを回収している。
【０００３】
そして、膨張機と凝縮器との間に、膨張機から流出された冷媒にて蒸発器に流入される冷媒を加熱する冷媒の再生器を設けたランキンサイクルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５９−４１６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、膨張機から流出された冷媒の温度が蒸発器から流出された冷媒の温度よりも高くなる場合があり、再生器にて単に蒸発器に流入される冷媒を加熱するのみでは、膨張機から流出された冷媒の熱を最大限に利用していないとの問題がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、膨張機から流出された冷媒の熱を最大限に利用することにより、エネルギー回収効率を確実に向上することができる内燃機関の廃熱利用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するべく、請求項１記載の内燃機関の廃熱利用装置は、内燃機関の廃熱により作動流体を加熱する蒸発器、該蒸発器から流出された作動流体を膨張させて駆動力を発生する膨張機、該膨張機から流出された作動流体を凝縮させる凝縮器を有し、該凝縮器から流出された作動流体が蒸発器に流入されて循環するランキンサイクルを備え、ランキンサイクルは、膨張機から流出された作動流体にて蒸発器に流入する作動流体を加熱する第１再生器と、膨張機から流出された作動流体にて蒸発器から流出する作動流体を加熱する第２再生器とを有することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２記載の発明では、請求項１において、ランキンサイクルは、第２再生器をバイパスするバイパス路と、膨張機から流出された作動流体をバイパス路と第２再生器とに配分して流入させる流量配分制御手段とを有することを特徴としている。
更に、請求項３記載の発明では、請求項２において、流量配分制御手段は、膨張機に流入される作動流体の温度を検出する第１温度検出手段と、膨張機から第２再生器に流入される作動流体の温度を検出する第２温度検出手段と、蒸発器から第２再生器に流入される作動流体の温度を検出する第３温度検出手段と、第１〜第３温度検出手段にて検出された作動流体の温度に基づいて、第２再生器側またはバイパス路側を連通させるべく開駆動される操作端とからなることを特徴としている。
【０００７】
更にまた、請求項４記載の発明では、請求項３において、流量配分制御手段は、第２温度検出手段にて検出された作動流体の温度が第３温度検出手段にて検出された温度以下となるとき、操作端をバイパス路側に全開させることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明では、請求項４において、流量配分制御手段は、第１温度検出手段にて検出された作動流体の温度が所定の設定温度より大きくなるとき、操作端をバイパス路側に開駆動させ、第１温度検出手段にて検出された作動流体の温度が所定の設定温度以下となるとき、操作端を第２再生器側に開駆動させることを特徴としている。
【０００８】
更に、請求項６記載の発明では、請求項５において、所定の設定温度は、作動流体の分解温度未満の最大値をなすことを特徴としている。
更にまた、請求項７記載の発明では、請求項１乃至６の何れかにおいて、ランキンサイクルは、蒸発器を経て第２再生器から流出された作動流体を内燃機関の排ガスにて加熱する加熱器を有することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項８記載の発明では、請求項３乃至７の何れかにおいて、操作端は、第１〜第３温度検出手段にて検出された作動流体の温度に応じて該操作端の作動位置が連続的に可変駆動されるリニア三方弁であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明の内燃機関の廃熱利用装置によれば、ランキンサイクルが膨張機出口の作動流体にて蒸発器入口、蒸発器出口の作動流体をそれぞれ加熱する第１、第２再生器を有することにより、凝縮器の熱負荷は不変のままで、膨張機入口における作動流体の加熱量、ひいてはランキンサイクルにおける回収エネルギーを増大することができるため、廃熱利用装置のエネルギー回収効率を向上することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によれば、ランキンサイクルが膨張機から流出した作動流体を第２再生器のバイパス路と第２再生器とに配分して流入させる流量配分制御手段を有することにより、内燃機関やランキンサイクルの作動状況に応じて膨張機入口における作動流体の加熱量を適正に制御することができるため、廃熱利用装置のエネルギー回収効率を更に効果的に向上することができる。
【００１２】
具体的には、請求項３記載の発明によれば、流量配分制御手段は、膨張機入口の作動流体の温度を検出する第１温度検出手段と、膨張機から第２再生器に流入される作動流体の温度を検出する第２温度検出手段と、蒸発器から第２再生器に流入される作動流体の温度を検出する第３温度検出手段と、これら第１〜第３温度検出手段にて検出された作動流体の温度に基づいて、第２再生器側またはバイパス路側を連通させるべく開駆動される操作端とから構成されている。
【００１３】
このような流量配分制御手段の構成において、請求項４記載の発明によれば、第２温度検出手段にて検出された作動流体の温度が第３温度検出手段にて検出された温度以下となるとき、操作端をバイパス路側に全開させる。これにより、内燃機関のアイドリング時などにその廃熱が少なくなって蒸発器出口の作動流体で膨張機出口の作動流体を加熱するといった熱交換の逆転現象を防止することができる。従って、膨張機入口における作動流体の温度低下や凝縮を確実に防止できるため、ランキンサイクルを適正に稼働しつつ、廃熱利用装置のエネルギー回収効率を確実に向上することができる。
【００１４】
上記制御に加え、請求項５記載の発明によれば、流量配分制御手段は、第１温度検出手段にて検出された作動流体の温度が所定の設定温度より大きくなるとき、操作端をバイパス路側に開駆動させ、第１温度検出手段にて検出された作動流体の温度が所定の設定温度以下となるとき、操作端を第２再生器側に開駆動させる。これにより、作動流体の加熱量の増大に伴って作動流体の温度が極端に高温になることを防止することができる。
【００１５】
具体的には、請求項６記載の発明によれば、所定の設定温度を作動流体の分解温度未満の最大値とすることにより、作動流体の劣化や作動流体に添加される潤滑油の分解を防止しつつ、作動流体の加熱量を増大させることができるため、ランキンサイクルを適正に稼働しつつ、廃熱利用装置のエネルギー回収効率を更に確実に向上することができる。
また、請求項７記載の発明によれば、ランキンサイクルが蒸発器を経て第２再生器から流出された作動流体を内燃機関の排ガスにて加熱する加熱器を有することにより、膨張機入口の作動流体の加熱量、ひいてはランキンサイクルにおける回収エネルギーを更に増大することができ、廃熱利用装置のエネルギー回収効率をより一層向上することができる。
【００１６】
更に、請求項８記載の発明によれば、操作端が第１〜第３温度検出手段にて検出された作動流体の温度に応じて該操作端の作動位置が連続的に可変駆動されるリニア三方弁であることにより、膨張機を経由した作動流体を作動流体の全流量域に亘って第２再生器のバイパス路と第２再生器とに配分して流入させることができる。これにより、流量配分制御手段の制御性を向上することができるため、廃熱利用装置のエネルギー回収効率をより一層確実に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面により本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の廃熱利用装置２の構成を概略的に示した模式図である。廃熱利用装置２は、例えば車両のエンジン（内燃機関）４を冷却する冷却水回路６と、エンジン４の廃熱を回収するランキンサイクル回路（ランキンサイクル）８（以下、ＲＣ回路という）とから構成されている。
【００１８】
冷却水回路６は、エンジン４から延設される冷却水の循環路７に、冷却水の流れ方向から順に蒸発器１０、ラジエータ１２、サーモスタット１４、水ポンプ１６が介挿されて閉回路を構成している。
蒸発器１０は、冷却水回路６の冷却水とＲＣ回路８の冷媒とを熱交換することにより、エンジン４で加熱された冷却水、すなわち温水を熱媒体としてエンジン４の廃熱をＲＣ回路８側に吸熱させて回収している。一方、蒸発器１０を通過して冷媒に吸熱された冷却水は、エンジン４を冷却することにより再び加熱された温水となる。
【００１９】
ラジエータ１２は、蒸発器１０と直列に配列され、蒸発器１０を通過して冷媒に吸熱された冷却水を外気との熱交換により更に冷却している。
サーモスタット１４は、冷却水温度に応じてラジエータ１２へ通水される冷却水量を制御する機械式の三方切換弁であって、２つ入口ポートと１つの出口ポートとを有している。２つの入口ポートには、ラジエータ１２から延設される流路７ａと、蒸発器１０とラジエータ１２との間の流路７ｂからラジエータ１２を迂回して接続されるバイパス路７ｃとがそれぞれ接続され、これにより、冷却水温度に応じてラジエータ１２へ通水される冷却水量が増減されてエンジン４の過熱が防止される。
【００２０】
水ポンプ１６は、エンジン４に装着され、エンジン４の回転数に応じて駆動されて冷却水回路６に冷却水を好適に循環させる。
一方、ＲＣ回路８は、冷媒の循環路９に、冷媒の流れ方向から順に蒸発器１０、加熱器１８、膨張機２０、凝縮器２２、気液分離器２４、冷媒ポンプ２６が順に介挿されて閉回路を構成している。
【００２１】
加熱器１８は、エンジン４の排ガス管２８を流れる排ガスで冷媒を加熱する排ガス熱交換器であって、蒸発器１０で加熱された冷媒が更に加熱される。
膨張機２０は、蒸発器１０で加熱されて過熱蒸気の状態となった冷媒を膨張させ、回転駆動力を発生する容積式の流体機器であって、膨張機２０には、発生した回転駆動力を電力変換して廃熱利用装置２の外部で利用可能とする発電機３０が機械的に連結されている。
【００２２】
凝縮器２２は、膨張機２０から流出される冷媒を外気と熱交換させて凝縮液化する空冷式の熱交換器である。
気液分離器２４は、凝縮器２２にて凝縮された冷媒を気液二層に分離するレシーバであり、ここで分離された液冷媒のみが冷媒ポンプ２６側に流出される。
冷媒ポンプ２６は、その駆動部に入力される信号に応じて駆動される電動ポンプであり、凝縮器２２で凝縮され、気液分離器２４で分離された液冷媒は冷媒ポンプ２６によって蒸発器１０側に圧送され、ＲＣ回路８を好適に循環する。
【００２３】
ここで、ＲＣ回路８には、膨張機２０と凝縮器２２との間に、膨張機２０出口の冷媒にて蒸発器１０入口、蒸発器１０出口の冷媒をそれぞれ加熱する第１、第２再生器３２，３４が設けられている。
第１、第２再生器３２，３４は、ＲＣ回路８内を循環する冷媒同士で熱交換が行われる内部熱交換器であって、膨張機２０出口側の熱量を膨張機２０入口側に積極的に供給することにより、ＲＣ回路８における回収エネルギーを増大させている。
【００２４】
以下、図２に示されるモリエル線図を参照し、例えばＲ１３４ａを冷媒として使用した場合のＲＣ回路８の熱収支について説明する。
先ず、冷媒ポンプ２６から送出された液冷媒（Ａ：３５℃）は、第１再生器３２（Ａ→Ｂ）、蒸発器１０（Ｂ→Ｃ：８０℃）、第２再生器３４（Ｃ→Ｄ）、加熱器１８（Ｄ→Ｅ）にて段階的に加熱され、エンタルピｉが増加した過熱蒸気のガス冷媒（Ｅ：１５０℃）にされる。
【００２５】
次に、冷媒（Ｅ）は、膨張機２０にて膨張することにより減圧され、エンタルピｉも減少される（Ｅ→Ｆ：１１０℃）。そして、膨張機２０を通過した冷媒は、第２再生器３４（Ｆ→Ｇ）、第１再生器３２（Ｇ→Ｈ）にて段階的に吸熱され、これら吸熱量は点線矢印で示すように、蒸発器１０出口、蒸発器１０入口にそれぞれ供給され、上述した第２再生器３４（Ｃ→Ｄ）、第１再生器３２（Ａ→Ｂ）の加熱量に略等しい大きさとなっている。
【００２６】
そして、冷媒（Ｈ）は、凝縮器２２にてエンタルピｉが減少した冷媒（Ｉ）にされ、冷媒ポンプ２６により加圧されて冷媒（Ａ）になり、冷媒（Ａ）は再び第１再生器３２に流入して次の冷凍サイクルに入り、上記Ａ〜Ｉの順にサイクルが繰り返される。
このように、第１、第２再生器３２，３４を設けることにより、被加熱側である膨張機２０入口側の冷媒の加熱量がＡ→Ｂ、Ｃ→Ｄにおいて増大する一方、その加熱量の増大分だけ加熱側である膨張機２０出口側の冷媒の吸熱量、すなわち再生量がＦ→Ｇ、Ｇ→Ｈにて増大し、第１、第２再生器３２，３４は、少なくとも、このようなＲＣ回路８における内部熱交換が可能な熱容量を有している。
【００２７】
また、Ｅ→Ｆにおける冷媒の膨張は、理論的には、図２中に示される等エントロピ線Ｌiに沿って行われ、膨張機２０の仕事量は膨張機２０の入口と出口との冷媒のエンタルピｉの差に比例している。更に、エンタルピ変化に対する等エントロピ線Ｌiの傾きは、図２中の右方向に向かう冷媒温度の上昇に伴い小さくなることから、第１、第２再生器３２，３４を設けることにより、冷媒の加熱量が増大し、ひいては膨張機２０の膨張仕事、すなわちＲＣ回路８における回収エネルギーを増大させることができる。
【００２８】
一方、膨張機２０出口と第２再生器３４入口との間には、リニア三方弁（操作端）３６が設けられている。三方弁３６は、１つの入口ポートと２つの出口ポートとを有する電動切換弁であって、２つの出口ポートには、第２再生器３４から延設される流路９ａと、第２再生器３４を迂回するバイパス路９ｂとがそれぞれ接続されている。そして、三方弁３６は、その駆動部に入力される入力信号に比例して１つの弁体を連続的に可変駆動することにより、入口ポートに流入する冷媒を各出口ポートからリニアに配分して流出させると共に、これら各配分流量を微調整可能に構成されている。
【００２９】
また、加熱器１８出口と膨張機２０入口との間には、膨張機２０入口の冷媒の温度Ｔ１を検出する第１温度センサ（第１温度検出手段）３８、膨張機２０出口と三方弁３６との間には、膨張機２０から第２再生器３４側に流入する冷媒の温度Ｔ２を検出する第２温度センサ（第２温度検出手段）４０、蒸発器１０出口と第２再生器３４入口との間には、蒸発器１０から第２再生器３４に流入する冷媒の温度Ｔ３を検出する第３温度センサ（第３温度検出手段）４２が設置されている。
【００３０】
これら第１〜第３温度センサ３８，４０，４２は、三方弁３６と共に車両及び廃熱利用装置２の総合的な制御を行う電子コントロールユニット（ＥＣＵ）４４に電気的に接続されており、ＥＣＵ４４は、第１〜第３温度センサ３８，４０，４２にて検出された冷媒温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に基づいて三方弁３６の弁体を駆動することによって第２再生器３４側またはバイパス路９ｂ側を連通させる三方弁開度制御を行っている（流量配分制御手段）。
【００３１】
以下、図３に示されるフローチャートを参照して、この三方弁開度制御について詳しく説明する。
先ず、三方弁開度制御が開始されると、Ｓ１（以下、Ｓはステップを表す）に移行する。
Ｓ１では、第２温度センサ４０にて検出された冷媒温度Ｔ２が第３温度センサ４２にて検出された冷媒温度Ｔ３より大きいか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＴ２＞Ｔ３が成立すると判定された場合にはＳ２に移行し、判別結果が偽（Ｎｏ）でＴ２＞Ｔ３が成立しないと判定された場合にはＳ３に移行する。
【００３２】
Ｓ２に移行した場合には、第１温度センサ３８にて検出された冷媒温度Ｔ１が１５０℃より大きいか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＴ１＞１５０℃が成立すると判定された場合にはＳ４に移行し、判別結果が偽（Ｎｏ）でＴ１＞１５０℃が成立しないと判定された場合にはＳ５に移行する。なお、ＲＣ回路８を循環するＲ１３４ａ冷媒やこの冷媒に添加される潤滑油の劣化・分解が確実に起こらない温度は約１５０℃である。
【００３３】
Ｓ１からＳ３に移行した場合には、三方弁３６をバイパス路９ｂ側に強制的に全開にして本制御ルーチンをリターンする。
一方、Ｓ２からＳ４に移行した場合には、三方弁３６をバイパス路９ｂ側に開駆動して本制御ルーチンをリターンする。
これに対し、Ｓ２からＳ５に移行した場合には、三方弁３６を第２再生器３４側に開駆動して本制御ルーチンをリターンする。
【００３４】
このように、ＥＣＵ４４にて三方弁開度制御が開始されると、上記一連の制御ルーチンが繰り返し実行される。
以上のように、本実施形態では、ＲＣ回路８が膨張機２０出口の冷媒にて蒸発器１０入口、蒸発器１０出口の冷媒をそれぞれ加熱する第１、第２再生器３２，３４を有することにより、凝縮器の熱負荷は不変のままで、膨張機２０入口における冷媒の加熱量、ひいてはＲＣ回路８における回収エネルギーを増大することができるため、廃熱利用装置２のエネルギー回収効率を向上することができる。
【００３５】
また、上記三方弁開度制御を行うことにより、膨張機２０を経由した冷媒を第２再生器３４のバイパス路９ｂと第２再生器３４とに配分して流入させ、エンジン４やＲＣ回路８の作動状況に応じて膨張機２０入口における冷媒の加熱量を適正に制御することができるため、廃熱利用装置２のエネルギー回収効率を更に効果的に向上することができる。
特に、当該三方弁開度制御では、Ｓ１にてＴ２＞Ｔ３が成立しない、Ｔ２≦Ｔ３が成立するとき、Ｓ３にて三方弁３６をバイパス路９ｂ側に強制的に全開させることにより、エンジン４のアイドリング時などにその廃熱が少なくなって蒸発器１０出口の冷媒で膨張機２０出口の冷媒を加熱するといった熱交換の逆転現象を防止することができる。従って、膨張機２０入口における冷媒の温度低下や凝縮を確実に防止できるため、ＲＣ回路８を適正に稼働しつつ、廃熱利用装置２のエネルギー回収効率を確実に向上することができる。
【００３６】
更に、当該三方弁開度制御では、Ｔ１＞１５０℃が成立するとき、三方弁３６をバイパス路９ｂ側に開駆動させ、一方、Ｔ１＞１５０℃が成立しない、すなわちＴ１≦１５０℃が成立するとき、三方弁３６を第２再生器３４側に開駆動させることにより、冷媒の加熱量の増大に伴い冷媒の温度が極端に高温になることを防止できる。
具体的には、Ｔ１の大きさを冷媒やこの冷媒に添加される潤滑油の劣化・分解を確実に防止できる温度である１５０℃で判定することにより、冷媒温度を冷媒、及び冷媒に添加される潤滑油の分解・劣化を防止可能な最大値とすることができるため、ＲＣ回路８を適正に稼働させつつ、廃熱利用装置２のエネルギー回収効率を更に確実に向上することができる。
【００３７】
また、加熱器１８を有することにより、膨張機２０入口の冷媒の加熱量、ひいてはＲＣ回路８における回収エネルギーを更に増大することができ、廃熱利用装置２のエネルギー回収効率をより一層向上することができる。
更に、当該三方弁開度制御の操作端としてリニア駆動が可能な三方弁３６を用いることにより、膨張機２０を経由した冷媒を冷媒の全流量域に亘って第２再生器３４とバイパス路９ｂとにリニアに配分して流入させることができるため、三方弁開度制御の制御性が向上し、ＲＣ回路８を適正に稼働しつつ、廃熱利用装置２のエネルギー回収効率をより一層確実に向上することができる。
【００３８】
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記実施形態では、ＲＣ回路８にＲ１３４ａ冷媒が使用されているが、これに限らず、環境負荷がより小さいＲ１５２ａ冷媒を用いても上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の廃熱利用装置を示した模式図である。
【図２】図１のランキンサイクルの熱収支を示したモリエル線図である。
【図３】図１のＥＣＵで実行される三方弁開度制御の制御ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
２      廃熱利用装置
４      エンジン（内燃機関）
８      ランキンサイクル回路（ランキンサイクル）
９ｂ    バイパス路
１０    蒸発器
１８    加熱器
２０    膨張機
２２    凝縮器
３２    第１再生器
３４    第２再生器
３６    リニア三方弁（操作端）
３８    第１温度検出手段（第１温度センサ）
４０    第２温度検出手段（第２温度センサ）
４２    第３温度検出手段（第３温度センサ）
【図１】
2009133266.tif 000003
【図２】
2009133266.tif 000004
【図３】
2009133266.tif 000005