(57)【要約】【課題】連結ピン挿入用の複数のヒンジ部を個別に設けるとともに、複数の前記ヒンジ部を容易且つ良好に位置決め固着することを可能にする。【解決手段】第２ヒンジ構造７５ｂは、側板６０ｂの長手方向両端部に固着される取り付け板部材８０を備える。取り付け板部材８０には、それぞれ別体構造の３つの第２連結部７２ａが個別に接合されている。取り付け板部材８０には、複数の凹部８４が設けられ、前記凹部８４に第２連結部７２ａを配置するだけで、前記第２連結部７２ａは、前記取り付け板部材８０に対して位置決めされる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の電極が電解質の両側に設けられた電解質・電極構造体を、セパレータにより挟持した単位セルを備え、前記単位セルが複数積層された積層体を箱状ケーシング内に収容する燃料電池スタックであって、
前記ケーシングは、前記積層体の積層方向両端部に配置される端板と、
前記積層体の側部に配置される複数の側板と、
前記端板と前記側板とを連結する連結ピンと、
前記連結ピンを挿入するための別体構造の複数のヒンジ部と、
を備え、
前記側板側には、複数の前記ヒンジ部を、個別に位置決めして固着するための位置決め部が設けられることを特徴とする燃料電池スタック。
【請求項２】
請求項１記載の燃料電池スタックにおいて、複数の前記ヒンジ部が個別に固着されるとともに、前記側板に固着される取り付け板部材を備え、
前記取り付け板部材の前記側板との固着面には、前記ヒンジ部とは反対の角部に湾曲部が形成されることを特徴とする燃料電池スタック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の電極が電解質の両側に設けられた電解質・電極構造体を、セパレータにより挟持した単位セルを備え、前記単位セルが複数積層された積層体を箱状ケーシング内に収容する燃料電池スタックに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、固体高分子型燃料電池は、高分子イオン交換膜からなる電解質膜（電解質）を採用している。この電解質膜の両側にアノード側電極及びカソード側電極を配設した電解質膜・電極構造体を、セパレータによって挟持することにより、燃料電池が構成されている。
【０００３】
通常、この燃料電池は、所望の発電力を得るために、所定数（例えば、数十〜数百）だけ積層した燃料電池スタックとして使用されている。この燃料電池スタックは、燃料電池の内部抵抗の増大や反応ガスのシール性の低下等を阻止するために、積層されている各燃料電池同士を確実に加圧保持する必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に開示されている燃料電池スタックが知られている。この燃料電池スタックでは、燃料ガスが供給されるアノード側電極、酸化剤ガスが供給されるカソード側電極、及び前記アノード側電極と前記カソード側電極との間に介装された電解質を有する接合体と、前記燃料ガスを供給するための燃料ガス供給路又は前記酸化剤ガスを供給するための酸化剤ガス供給路が設けられて前記接合体を挟持する１対のセパレータとを備える単セルが、所定数で互いに電気的に直列接続された積層体を具備している。
【０００５】
そして、積層体の外側には、集電用電極を介してエンドプレートがそれぞれ配設されており、前記積層体及び前記集電用電極は、少なくとも一側面が着脱可能なケースに収容されており、且つ前記ケースの開口端部には、前記エンドプレートがヒンジ機構によって該ケースに連結されていることを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９８９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のヒンジ機構では、エンドプレート及びケース等の板状取り付け部に、複数のヒンジ部が設けられるとともに、前記ヒンジ部に連結ピンが一体に挿入されている。このため、板状取り付け部には、複数のヒンジ部を一体に設ける作業が行われており、加工作業が煩雑化するおそれがある。しかも、所望の加工精度を確保する必要があり、製造コスト全体が相当に高騰するという問題がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、連結ピン挿入用の複数のヒンジ部を個別に設けるとともに、複数の前記ヒンジ部を容易且つ良好に位置決め固着することが可能な燃料電池スタックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、一対の電極が電解質の両側に設けられた電解質・電極構造体を、セパレータにより挟持した単位セルを備え、前記単位セルが複数積層された積層体を箱状ケーシング内に収容する燃料電池スタックに関するものである。
【００１０】
ケーシングは、積層体の積層方向両端部に配置される端板と、前記積層体の側部に配置される複数の側板と、前記端板と前記側板とを連結する連結ピンと、前記連結ピンを挿入するための別体構造の複数のヒンジ部とを備えている。そして、側板側には、複数のヒンジ部を、個別に位置決めして固着するための位置決め部が設けられている。
【００１１】
また、燃料電池スタックは、複数のヒンジ部が個別に固着されるとともに、側板に固着される取り付け板部材を備え、前記取り付け板部材の前記側板との固着面には、前記ヒンジ部とは反対の角部に湾曲部が形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、連結ピンを挿入するための複数のヒンジ部が、別体に構成されており、各ヒンジ部が側板に対して個別に固着されている。従って、複数のヒンジ部を一体に製造する場合に比べ、製造コストが大幅に削減される。しかも、側板側に設けられる位置決め部を介し、複数のヒンジ部を前記側板に容易且つ高精度に位置決め固着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る燃料電池スタック１０の一部分解概略斜視図であり、図２は、前記燃料電池スタック１０の一部断面側面図である。
【００１４】
燃料電池スタック１０は、複数の単位セル１２が水平方向（矢印Ａ方向）に積層された積層体１４を備える。積層体１４の積層方向（矢印Ａ方向）一端には、ターミナルプレート１６ａ、絶縁プレート１８及びエンドプレート２０ａが外方に向かって、順次、配設される。積層体１４の積層方向他端には、ターミナルプレート１６ｂ、絶縁性スペーサ部材２２（絶縁プレート１８を用いてもよい）及びエンドプレート２０ｂが外方に向かって、順次、配設される。燃料電池スタック１０は、四角形に構成されるエンドプレート２０ａ、２０ｂを端板として含むケーシング２４により一体的に保持される。
【００１５】
図２及び図３に示すように、各単位セル１２は、電解質膜・電極構造体（電解質・電極構造体）３０と、前記電解質膜・電極構造体３０を挟持する薄板波形状の第１及び第２金属セパレータ３２、３４とを備える。なお、第１及び第２金属セパレータ３２、３４に代替して、例えば、カーボンセパレータを使用してもよい。
【００１６】
単位セル１２の長辺方向（図３中、矢印Ｂ方向）の一端縁部には、矢印Ａ方向に互いに連通して、酸化剤ガス、例えば、酸素含有ガスを供給するための酸化剤ガス供給連通孔３６ａ、冷却媒体を供給するための冷却媒体供給連通孔３８ａ、及び燃料ガス、例えば、水素含有ガスを排出するための燃料ガス排出連通孔４０ｂが設けられる。
【００１７】
単位セル１２の長辺方向の他端縁部には、矢印Ａ方向に互いに連通して、燃料ガスを供給するための燃料ガス供給連通孔４０ａ、冷却媒体を排出するための冷却媒体排出連通孔３８ｂ、及び酸化剤ガスを排出するための酸化剤ガス排出連通孔３６ｂが設けられる。
【００１８】
電解質膜・電極構造体３０は、例えば、パーフルオロスルホン酸の薄膜に水が含浸された固体高分子電解質膜４２と、前記固体高分子電解質膜４２を挟持するアノード側電極４４及びカソード側電極４６とを備える。
【００１９】
アノード側電極４４及びカソード側電極４６は、カーボンペーパ等からなるガス拡散層（図示せず）と、白金合金が表面に担持された多孔質カーボン粒子が前記ガス拡散層の表面に一様に塗布されて形成される電極触媒層（図示せず）とを有する。電極触媒層は、固体高分子電解質膜４２の両面に形成される。
【００２０】
第１金属セパレータ３２の電解質膜・電極構造体３０に向かう面３２ａには、燃料ガス供給連通孔４０ａと燃料ガス排出連通孔４０ｂとを連通する燃料ガス流路４８が形成される。この燃料ガス流路４８は、例えば、矢印Ｂ方向に延在する複数本の溝部により構成される。第１金属セパレータ３２の面３２ｂには、冷却媒体供給連通孔３８ａと冷却媒体排出連通孔３８ｂとを連通する冷却媒体流路５０が形成される。この冷却媒体流路５０は、矢印Ｂ方向に延在する複数本の溝部により構成される。
【００２１】
第２金属セパレータ３４の電解質膜・電極構造体３０に向かう面３４ａには、例えば、矢印Ｂ方向に延在する複数本の溝部からなる酸化剤ガス流路５２が設けられるとともに、この酸化剤ガス流路５２は、酸化剤ガス供給連通孔３６ａと酸化剤ガス排出連通孔３６ｂとに連通する。第２金属セパレータ３４の面３４ｂには、第１金属セパレータ３２の面３２ｂと重なり合って冷却媒体流路５０が一体的に形成される。
【００２２】
第１金属セパレータ３２の面３２ａ、３２ｂには、この第１金属セパレータ３２の外周端縁部を周回して第１シール部材５４が一体成形される。第２金属セパレータ３４の面３４ａ、３４ｂには、この第２金属セパレータ３４の外周端縁部を周回して第２シール部材５６が一体成形される。
【００２３】
図２に示すように、第１及び第２シール部材５４、５６間には、固体高分子電解質膜４２の外周が、直接、ケーシング２４に接触することを阻止するために、シール５７が介装される。
【００２４】
図１に示すように、ターミナルプレート１６ａ、１６ｂの略中央部には、積層方向に突出する棒状の端子部５８ａ、５８ｂが形成される。端子部５８ａ、５８ｂには、例えば、車両走行用モータ等の負荷が接続される。
【００２５】
ケーシング２４は、端板であるエンドプレート２０ａ、２０ｂと、積層体１４の側部に配置される複数の側板６０ａ〜６０ｄと、前記側板６０ａ〜６０ｄの互いに近接する端部同士を連結するアングル部材６２ａ〜６２ｄと、前記エンドプレート２０ａ、２０ｂと前記側板６０ａ〜６０ｄとを連結するそれぞれ長さの異なる連結ピン６４ａ、６４ｂとを備える。側板６０ａ〜６０ｄは、例えば、薄板金属製プレートで構成される。
【００２６】
エンドプレート２０ａ、２０ｂの上下各辺には、それぞれ２つの第１連結部（ヒンジ部）６６ａ、６６ｂが突出形成されるとともに、両側の各辺には、それぞれ２つの第１連結部（ヒンジ部）６６ｃ、６６ｄが突出形成される。第１連結部６６ａ〜６６ｄには、孔６７ａ〜６７ｄが貫通形成される。
【００２７】
積層体１４の矢印Ｂ方向両側に配置される側板６０ａ、６０ｃの長手方向（矢印Ａ方向）両端には、第２連結部（ヒンジ部）７０ａ、７０ｂが２つずつ形成される。積層体１４の上下両側に配置される側板６０ｂ、６０ｄの長手方向両端には、第２連結部（ヒンジ部）７２ａ、７２ｂが３つずつ形成される。第２連結部７０ａ、７０ｂには、孔７１ａ、７１ｂが形成されるとともに、第２連結部７２ａ、７２ｂには、孔７３ａ、７３ｂが形成される。
【００２８】
側板６０ａ、６０ｃの各第２連結部７０ａ、７０ｂ間には、エンドプレート２０ａ、２０ｂの両側の各辺の第１連結部６６ｃ、６６ｄが配置されるとともに、これらに短尺な連結ピン６４ａが一体的に挿入されて第１ヒンジ構造７５ａが構成される。この第１ヒンジ構造７５ａにより、側板６０ａ、６０ｃがエンドプレート２０ａ、２０ｂに取り付けられる。
【００２９】
同様に、側板６０ｂ、６０ｄの第２連結部７２ａ、７２ｂがエンドプレート２０ａ、２０ｂの上辺及び下辺の第１連結部６６ａ、６６ｂと交互に配置されるとともに、これらに長尺な連結ピン６４ｂが一体的に挿入されて第２ヒンジ構造７５ｂが構成される。この第２ヒンジ構造７５ｂにより、側板６０ｂ、６０ｄがエンドプレート２０ａ、２０ｂに取り付けられる。
【００３０】
側板６０ａ〜６０ｄには、短手方向両端縁部にそれぞれ複数のねじ孔７４が形成される一方、アングル部材６２ａ〜６２ｄの各辺には、前記ねじ孔７４に対応して孔部７６が形成される。各孔部７６に挿入される各ねじ７７がねじ孔７４に螺合することにより、アングル部材６２ａ〜６２ｄを介して側板６０ａ〜６０ｄ同士が固定される。これにより、ケーシング２４が構成される（図４参照）。
【００３１】
なお、アングル部材６２ａ〜６２ｄにねじ孔を形成する一方、側板６０ａ〜６０ｄに孔部を形成し、前記アングル部材６２ａ〜６２ｄを前記側板６０ａ〜６０ｄの内方に配置した状態で、これらを一体的にねじ止めしてもよい。
【００３２】
図５及び図６に示すように、側板６０ｂには、この側板６０ｂよりも肉厚な取り付け板部材８０が固着されるとともに、前記取り付け板部材８０には、連結ピン６４ｂを挿入するための別体構造の３つの第２連結部（ヒンジ部）７２ａが、個別に接合される。なお、接合強度や形状等を維持可能であれば、第２連結部７２ａを側板６０ｂに直接接合してもよい。また、以下に説明する第２〜第６の実施形態においても同様である。
【００３３】
第２連結部７２ａは、種々の材質を用いて種々の製法で構成される。例えば、第２連結部７２ａの材質が、ＳＵＳ材等の鉄鋼材である際には、粉末冶金、ＭＩＭ成形（金属射出成形）、焼結、鍛造、引き抜き等によって製造される。第２連結部７２ａの材質が、アルミニウム等の非金属材である際には、ダイキャスト、鋳造又は押し出し成形等によって製造される。第２連結部７２ａの材質が、樹脂等である際には、射出成形、押し出し成形又は注型成形等によって製造される。
【００３４】
各第２連結部７２ａは、取り付け板部材８０に対して種々の接合方式によって接合される。例えば、ガス溶接、抵抗溶接又は摩擦溶接等の溶接接合や、銅、銀又はステンレス等によるロウ付け溶接や、エポキシ樹脂等の接着剤による接合や、圧入による接合等が挙げられる。
【００３５】
第２連結部７２ａは、取り付け板部材８０の端部に当接して前記第２連結部７２ａと前記取り付け板部材８０とを相対的に位置決めするための段差部位８２を設ける。段差部位８２は、鋳造、鍛造又はＭＩＭ成形により成形される。
【００３６】
取り付け板部材８０には、各第２連結部７２ａを個別に位置決めして固着するための位置決め部として、例えば、凹部８４が３箇所に設けられる。凹部８４は、取り付け板部材８０の少なくとも一方の面に設けられており、例えば、プレス成形により設けられる。取り付け板部材８０の側板６０ｂとの固着面８６には、第２連結部７２ａとは反対の角部にＲ部（湾曲部）８８が形成される。
【００３７】
側板６０ａ、６０ｃ及び６０ｄは、図１に示すように、上記の側板６０ｂと同様に構成されており、その詳細な説明は省略する。また、エンドプレート２０ａ、２０ｂは、必要に応じて上記の側板６０ｂと同様に構成してもよい。
【００３８】
このように構成される燃料電池スタック１０の動作について、以下に説明する。
【００３９】
この燃料電池スタック１０では、先ず、図４に示すように、エンドプレート２０ａの酸化剤ガス供給連通孔３６ａに酸素含有ガス等の酸化剤ガスが供給されるとともに、燃料ガス供給連通孔４０ａに水素含有ガス等の燃料ガスが供給される。さらに、冷却媒体供給連通孔３８ａに純水やエチレングリコール等の冷却媒体が供給される。このため、積層体１４では、矢印Ａ方向に重ね合わされた複数の単位セル１２に対し、酸化剤ガス、燃料ガス及び冷却媒体が矢印Ａ方向に供給される。
【００４０】
図３に示すように、酸化剤ガスは、酸化剤ガス供給連通孔３６ａから第２金属セパレータ３４の酸化剤ガス流路５２に導入され、電解質膜・電極構造体３０のカソード側電極４６に沿って移動する。一方、燃料ガスは、燃料ガス供給連通孔４０ａから第１金属セパレータ３２の燃料ガス流路４８に導入され、電解質膜・電極構造体３０のアノード側電極４４に沿って移動する。
【００４１】
従って、各電解質膜・電極構造体３０では、カソード側電極４６に供給される酸化剤ガスと、アノード側電極４４に供給される燃料ガスとが、電極触媒層内で電気化学反応により消費され、発電が行われる。
【００４２】
次いで、カソード側電極４６に供給されて消費された酸化剤ガスは、酸化剤ガス排出連通孔３６ｂに沿って流動した後、エンドプレート２０ａから外部に排出される。同様に、アノード側電極４４に供給されて消費された燃料ガスは、燃料ガス排出連通孔４０ｂに排出されて流動し、エンドプレート２０ａから外部に排出される。
【００４３】
また、冷却媒体は、冷却媒体供給連通孔３８ａから第１及び第２金属セパレータ３２、３４間の冷却媒体流路５０に導入された後、矢印Ｂ方向に沿って流動する。この冷却媒体は、電解質膜・電極構造体３０を冷却した後、冷却媒体排出連通孔３８ｂを移動してエンドプレート２０ａから排出される。
【００４４】
この場合、第１の実施形態では、図５及び図６に示すように、側板６０ｂの長手方向両端部に取り付け板部材８０が固着されるとともに、前記取り付け板部材８０には、それぞれ別体構造の３つの第２連結部７２ａが溶接、ロウ付け又は接着剤等を介して個別に接合されている。従って、複数の第２連結部７２ａを一体に製造する場合に比べ、製造コストが大幅に削減される。
【００４５】
しかも、取り付け板部材８０には、凹部８４が設けられており、前記凹部８４に第２連結部７２ａを配置するだけで、前記第２連結部７２ａは、前記取り付け板部材８０に対して位置決めされる。これにより、取り付け板部材８０に対して３つの第２連結部７２ａを容易且つ高精度に位置決め固着することができるという効果が得られる。
【００４６】
さらに、取り付け板部材８０には、固着面８６にＲ部８８が形成されている。このため、例えば、図７に示すように、燃料電池スタック１０に外部荷重（外力）が作用した際、取り付け板部材８０の鋭角状角部が側板６０ｂや周辺部品（ハーネス等）に接触することがない。従って、側板６０ｂや周辺部品の損傷を有効に阻止することが可能になる。
【００４７】
図８は、本発明の第２の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造９０の概略分解斜視説明図である。
【００４８】
なお、第１の実施形態に係る燃料電池スタック１０を構成する第２ヒンジ構造７５ｂと同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、第２の実施形態では、第１ヒンジ構造７５ａに対応する構造は図示していないが、ヒンジ構造９０が採用されることは勿論である。さらにまた、以下に説明する第３〜第７の実施形態においても同様に、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
ヒンジ構造９０は、取り付け板部材９２を備える。この取り付け板部材９２には、位置決め部として、例えば、ビード部９４が３箇所に設けられる。ビード部９４は、コ字状を有しており、プレス、溶接ビード、ビード形状のプロジェクション、突き当て溶接等により形成される。
【００５０】
図９は、本発明の第３の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造１００の概略分解斜視説明図である。
【００５１】
ヒンジ構造１００は、取り付け板部材１０２を備える。この取り付け板部材１０２には、位置決め部として、例えば、複数の突起部１０４が設けられる。突起部１０４は、３箇所にそれぞれコ字状に配置されることにより、３つの第２連結部７２ａを位置決めする。突起部１０４は、上記のビード部９４と同様に形成される。
【００５２】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造１１０の概略分解斜視説明図である。
【００５３】
ヒンジ構造１１０は、取り付け板部材１１２を備える。この取り付け板部材１１２には、位置決め部として、例えば、複数の押し出し突起部１１４が設けられる。押し出し突起部１１４は、３つの第２連結部７２ａを位置決め可能に設けられるとともに、押し出し成形（又は引き抜き成形）される。
【００５４】
図１１は、本発明の第５の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造１２０の概略分解斜視説明図である。
【００５５】
ヒンジ構造１２０は、取り付け板部材１２２を備える。この取り付け板部材１２２には、位置決め部として、例えば、３つの凹部１２４が設けられる。凹部１２４は、押し出し成形又は引き抜き成形される。
【００５６】
図１２は、本発明の第６の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造１３０の概略分解斜視説明図である。
【００５７】
ヒンジ構造１３０は、取り付け板部材１３２を備える。この取り付け板部材１３２には、位置決め部として、例えば、３つの凹部１３４が設けられる。各凹部１３４には、第２連結部７２ａを位置決めするためのノックピン１３６が２本ずつ設けられる。
【００５８】
図１３は、本発明の第７の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造１４０の概略分解斜視説明図である。
【００５９】
ヒンジ構造１４０は、第２連結部７２ａを接合する取り付け板部材１４２を備えるとともに、前記第２連結部７２ａは、スリット部１４４を設ける。第２連結部７２ａは、スリット部１４４に取り付け板部材１４２の一部が挿入された状態で、前記取り付け板部材１４２に接合される。
【００６０】
このように構成される第２〜第７の実施形態では、複数の第２連結部７２ａを一体に製造する場合に比べ、製造コストが大幅に削減されるとともに、前記第２連結部７２ａを容易且つ高精度に位置決め固着することができる等、上記の第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る燃料電池スタックの一部分解概略斜視図である。
【図２】前記燃料電池スタックの一部断面側面図である。
【図３】前記燃料電池スタックを構成する単位セルの分解斜視説明図である。
【図４】前記燃料電池スタックの斜視説明図である。
【図５】第２ヒンジ構造の概略分解斜視説明図である。
【図６】前記第２ヒンジ構造の説明図である。
【図７】前記燃料電池スタックに外力が作用した際の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造の概略分解斜視説明図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造の概略分解斜視説明図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造の概略分解斜視説明図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造の概略分解斜視説明図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造の概略分解斜視説明図である。
【図１３】本発明の第７の実施形態に係る燃料電池スタックを構成するヒンジ構造の概略分解斜視説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…燃料電池スタック          １２…単位セル
１４…積層体                    １６ａ、１６ｂ…ターミナルプレート
１８…絶縁プレート              ２０ａ、２０ｂ…エンドプレート
２２…スペーサ部材              ２４…ケーシング
３０…電解質膜・電極構造体      ３２、３４…金属セパレータ
４２…固体高分子電解質膜        ４４…アノード側電極
４６…カソード側電極            ４８…燃料ガス流路
５０…冷却媒体流路              ５２…酸化剤ガス流路
５４、５６…シール部材          ６０ａ〜６０ｄ…側板
６２ａ〜６２ｄ…アングル部材    ６４ａ、６４ｂ…連結ピン
６６ａ〜６６ｄ、７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７２ｂ…連結部
７５ａ、７５ｂ、９０、１００、１１０、１２０、１３０…ヒンジ構造
８０、９２、１０２、１１２、１２２、１３２、１４２…取り付け板部材
１４４…スリット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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