(57)【要約】【課題】超リタード燃焼への切り替え時の遅れを低減することを目的とする。【解決手段】本発明は、筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置であって、燃料を吸気行程及び膨張行程の２回に分けて噴射し、その膨張行程噴射後に点火して超リタード燃焼を行う第１燃焼モードと、燃料を圧縮行程及び膨張行程の２回に分けて噴射し、その膨張行程噴射後に点火して超リタード燃焼を行う第２燃焼モードとを有する超リタード燃焼手段（Ｓ５３，Ｓ５４）と、所定の運転状態のときに超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替える燃焼方式切り替え手段（Ｓ５１）と、超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替えるときに、吸気行程噴射が間に合う気筒については第１燃焼モードに設定し、吸気行程噴射が間に合わない気筒については第２燃焼モードに設定してその後第１燃焼モードへ切り替える燃焼モード設定手段（Ｓ５２）と、を備えることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置であって、
燃料を吸気行程及び膨張行程の２回に分けて噴射し、その膨張行程噴射後に点火して超リタード燃焼を行う第１燃焼モードと、燃料を圧縮行程及び膨張行程の２回に分けて噴射し、その膨張行程噴射後に点火して超リタード燃焼を行う第２燃焼モードとを有する超リタード燃焼手段と、
所定の運転状態のときに超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替える燃焼方式切り替え手段と、
超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替えるときに、吸気行程噴射が間に合う気筒については第１燃焼モードに設定し、吸気行程噴射が間に合わない気筒については第２燃焼モードに設定してその後第１燃焼モードへ切り替える燃焼モード設定手段と、
を備えることを特徴とする筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置。
【請求項２】
吸入負圧を蓄えるブレーキブースタを備え、
前記ブレーキブースタ内の負圧を検出するブースタ負圧検出手段と、
車両の前後傾斜角を検出する前後傾斜角検出手段と、
前記前後傾斜角に基づいて、傾斜車両の制動に必要な前記ブレーキブースタ内の負圧を算出する要求負圧算出手段と、
前記ブースタ負圧が前記要求負圧よりも小さいときは、前記超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替えることを禁止する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置。
【請求項３】
大気圧を検出する手段と、
前記大気圧に基づいて、高地判定を行う高地判定手段と、
前記高地判定手段によって、車両が高地にいると判定されたときは、前記超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替えることを禁止する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置。
【請求項４】
前記所定の運転状態は、アイドル時のエンジン回転速度が目標アイドル回転速度となるようにスロットル開度が制御されるアイドル運転中であって、触媒コンバータの早期昇温の要求がある運転状態である
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１つに記載の筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃焼制御装置は、暖気運転時などに燃料を吸気行程及び圧縮行程の２回に分けて噴射し、かつ点火時期を圧縮上死点以降まで遅角した超リタード燃焼によって排気性能を向上させていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３２３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンは、超リタード燃焼への切り替え指示がでたときに、燃料噴射タイミングに応じた超リタード燃焼への切り替えをしていなかった。そのため、既に吸気行程に移行した気筒や吸気行程が終了した気筒については、すぐには超リタード燃焼へ切り替えることができず、切り替えるまでに数サイクルの遅れが生じるという問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、超リタード燃焼への切り替え時の数サイクルの遅れを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
本発明は、筒内直接燃料噴射式火花点火エンジン（１）の燃焼制御装置であって、燃料を吸気行程及び膨張行程の２回に分けて噴射し、その膨張行程噴射後に点火して超リタード燃焼を行う第１燃焼モードと、燃料を圧縮行程及び膨張行程の２回に分けて噴射し、その膨張行程噴射後に点火して超リタード燃焼を行う第２燃焼モードとを有する超リタード燃焼手段（Ｓ５３，Ｓ５４）と、所定の運転状態のときに超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替える燃焼方式切り替え手段（Ｓ５１）と、超リタード燃焼へ燃焼方式を切り替えるときに、吸気行程噴射が間に合う気筒については第１燃焼モードに設定し、吸気行程噴射が間に合わない気筒については第２燃焼モードに設定してその後第１燃焼モードへ切り替える燃焼モード設定手段（Ｓ５２）と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、燃焼方式を超リタード燃焼に切り替えるとき、吸気行程噴射が間に合わない気筒に対しては、圧縮行程と膨張行程に燃料を噴射する第２超リタード燃焼を実施する。そして、吸気行程噴射が間に合う気筒からは、吸気行程と膨張行程に燃料を噴射する第１超リタード燃焼を実施する。
【０００８】
これにより、吸気行程噴射が間に合わない気筒についても、圧縮行程噴射による超リタード燃焼を行うことができる。つまり、より早い点火順序の気筒から超リタード燃焼を行うことができるので、超リタード燃焼への切り替え時の数サイクルの遅れを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による筒内直接燃料噴射式火花点火エンジン（以下「エンジン」という）１の燃焼制御装置の全体システム図である。
【００１１】
エンジン１は、Ｖ型８気筒エンジンである。以下では、図面の煩雑を防止するため、左右のバンクで同一の機能を果たす部分には、いずれか一方にのみ符号を付する。エンジン１は、シリンダブロック２０と、シリンダブロック２０の頂部を覆うシリンダヘッド１０とを備える。
【００１２】
シリンダブロック２０には、クランクシャフト２４が回転可能に支持される。シリンダブロック２０には、シリンダ２１が左右のバンクに４つずつ形成される。シリンダ２１には、ピストン２２が摺動自在に嵌合する。ピストン２２は、コンロッド２３によってクランクシャフト２４に連結される。
【００１３】
シリンダヘッド１０には、吸気通路１２に接続され燃焼室１１の頂壁に開口する吸気ポート１２ａと、排気通路１３に接続され燃焼室１１の頂壁に開口する排気ポート１３ａとが形成され、燃焼室１１の頂壁中心に点火栓１４が設けられる。また、シリンダヘッド１０には、燃焼室１１に直接燃料を噴射する燃料噴射弁１５が設けられる。
【００１４】
燃料噴射弁１５には、高圧燃料ポンプ１６及びプレッシャレギュレータ１７によって所定圧力に調圧された燃料が、高圧燃料通路１８を介して供給される。高圧燃料通路１８には、燃料圧力を検出する燃圧センサ３１が備えられる。
【００１５】
吸気通路１２には、上流から順にエアクリーナ１２１と、エアフローメータ１２２と、電子制御式のスロットル弁１２３とが設けられる。
【００１６】
エアクリーナ１２１は、エンジン１に吸入される空気中のゴミなどを取り除く。
【００１７】
エアフローメータ１２２は、エンジン１に吸入される空気の流量（吸気量）を検出する。
【００１８】
スロットル弁１２３は、吸気コレクタ１２４に流入する空気量を調整する。スロットル弁１２３は、エンジン運転状態に基づいて、スロットルアクチュエータ１２５によって開閉駆動される。なお、吸気コレクタ１２４には、吸入負圧を検出する負圧センサ３２が設けられる。
【００１９】
排気通路１３には、排気中の炭化水素や窒素酸化物等の有害物質を取り除く触媒コンバータ１３１が設けられるとともに、その触媒コンバータ１３１の上流側及び下流側に空燃比センサ３３が設けられる。
【００２０】
コントローラ３は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ３には、前述した燃圧センサ３１、負圧センサ３２及び空燃比センサ３３の他に、水温センサ３４、クランク角センサ３５、アイドルスイッチ３６、加速度センサ３７、大気圧センサ３８などの信号が入力される。
【００２１】
水温３４センサは、エンジン１の水温を検出する。
【００２２】
クランク角センサ３５は、エンジン回転速度や各気筒の基準位置を検出する。クランク角センサ３５は、クランクシャフト２４の単位回転角度ごとにポジション信号（以下「ＰＯＳ信号」という）を出力する。クランク角センサ３５は、クランクシャフト２４の基準位置でリファレンス信号（以下「ＲＥＦ信号」という）を出力する。コントローラ３は、ＰＯＳ信号やＲＥＦ信号などに基づいて、点火時期や燃料噴射時期を算出する。
【００２３】
アイドルスイッチ３６は、アクセルペダルが踏み込まれていないときに出力されてアイドル運転中か否かを検出する。
【００２４】
加速度センサ３７は、車両の前後加速度や車両の前後傾斜角（路面勾配）などを検出する。
【００２５】
大気圧センサ３８は、外気の圧力を検出する。
【００２６】
ところで、エンジン冷機時における触媒の早期活性化及びハイドロカーボンの排出濃度低減のためには、点火時期の遅角が有効である。そして、より大きな効果を得るためには、圧縮上死点以降の点火（以下「ＡＴＤＣ点火」という）が有効である。
【００２７】
そこで、本発明では、エンジン冷機時のアイドル運転中に、点火時期を圧縮上死点以降に設定するとともに、この点火時期より前でかつ圧縮上死点以降に燃料を噴射する超リタード燃焼を行う。以下では、この超リタード燃焼の点火時期及び燃料噴射時期について、図２を参照して説明する。
【００２８】
図２は、超リタード燃焼の２つの実施例を示した図である。
【００２９】
実施例１の超リタード燃焼（以下「第１超リタード燃焼」という）の点火時期は、１０°ＡＴＤＣから５０°ＡＴＤＣの間の期間に設定される。燃料噴射時期は、吸気行程及び膨張行程に設定され、２回に分けて燃料が噴射される。
【００３０】
実施例２の超リタード燃焼（以下「第２超リタード燃焼」という）の点火時期は、第１超リタード燃焼と同様に１０°ＡＴＤＣから５０°ＡＴＤＣの間の期間に設定される。燃料噴射時期は、圧縮行程及び膨張行程に設定され、２回に分けて燃料が噴射される。
【００３１】
このように、点火時期を１０°ＡＴＤＣから５０°ＡＴＤＣまでの間に設定し、点火時期を大幅に遅角することで、触媒の早期活性化及びハイドロカーボンの排出濃度低減のための十分な後燃え効果を得ることができる。
【００３２】
また、ＡＴＤＣ点火で燃焼を安定させるには、燃焼期間を短縮させる必要がある。そのためには、筒内乱れを強化して燃焼速度（火炎伝播速度）を上昇させる必要がある。筒内乱れは、筒内に高圧で噴射される燃料噴霧のエネルギによって生成・強化することができる。
【００３３】
第１超リタード燃焼の場合は、膨張行程中に行われた２回目の燃料噴射によって点火時期の直前に筒内乱れが生成・強化される。一方、吸気行程中に行われた１回目の燃料噴射によって生じた筒内乱れは、圧縮行程後半で減衰してしまい、圧縮上死点後における筒内乱れの強化にほとんど影響を与えない。しかし、１回目の燃料噴射から点火時期までの期間が比較的長いので、噴射燃料を比較的燃焼室全体に拡散させることができる。
【００３４】
このように、第１リタード燃焼によれば、点火時期を大幅に遅角しても、その直前に燃料を噴射して筒内乱れを強化して、燃焼速度を上昇させるので、燃焼を安定させることができる。また、吸気行程中に１回目の燃料噴射を行っているので、比較的燃焼室全体に噴射燃料を拡散させることができる。したがって後述する第２超リタード燃焼と比較して、より燃焼を安定させることができる。
【００３５】
第２超リタード燃焼の場合は、圧縮行程中に行われた１回目の燃料噴射によって生じた筒内乱れは、圧縮上死点以降に徐々に減衰していく。しかし、第２超リタード燃焼の場合は、この１回目の燃料噴射によって生じた筒内乱れが残っている圧縮上死点後の膨張行程中に２回目の燃料噴射が行われる。そのため、１回目の燃料噴射で生成した筒内乱れを強化することができる。
【００３６】
このように、第２リタード燃焼によれば、点火時期を大幅に遅角しても、その直前に燃料を噴射して筒内乱れを強化して、燃焼速度を上昇させるので、燃焼を安定させることができる。
【００３７】
図３は、超リタード燃焼時に燃焼室内に形成される混合気の状態を示す図である。
【００３８】
図３に示すように、吸気行程又は圧縮行程中に行われる１回目の燃料噴射によって、点火栓１４の近傍に理論空燃比よりもリッチな第１混合気塊１０１が形成される。そして、膨張行程中に行われる２回目の燃料噴射によって、１回目の燃料噴射によって形成された第１混合気塊１０１の内部に、さらにリッチな第２混合気塊１０２が形成される。第１混合気塊１０１の外側には、燃料が拡散していない新気の層１０３が形成される。燃焼室１１の全体の空燃比は、理論空燃比よりも若干リーン（１６〜１７程度）となるように設定される。これにより、ハイドロカーボンの後燃えに必要な酸素を確保している。
【００３９】
このように成層化された状態で点火栓によって第２混合気塊１０２が点火され、超リタード燃焼が行われる。
【００４０】
ところで、燃焼方式を通常の成層燃焼から超リタード燃焼に切り替える場合、圧縮行程に１回目の燃料を噴射する第２超リタード燃焼に切り替えるほうが、吸気行程に１回目の燃料を噴射する第１超リタード燃焼に切り替えるよりも、早い段階から超リタード燃焼を行うことができる。以下、この点について説明する。なお、ここでいう通常の成層燃焼とは、圧縮行程中に１度だけ燃料を噴射し、点火栓１４の近傍に燃料を偏在させた状態で混合気を圧縮上死点前に点火することによって行われる希薄燃焼のことをいう。
【００４１】
第１超リタード燃焼の場合は、吸気行程中に１回目の燃料噴射が行われる。したがって、燃料噴射気筒が吸気行程噴射のタイミングを過ぎていれば、超リタード燃焼を行うことができない。
【００４２】
一方で、第２超リタード燃焼の場合は、圧縮行程に１回目の燃料が噴射されるので、燃料噴射気筒が吸気行程を過ぎていても、圧縮行程噴射のタイミングを過ぎていなければ、超リタード燃焼を行うことができる。
【００４３】
したがって、通常の成層燃焼から超リタード燃焼に切り替える場合は、第２超リタード燃焼に切り換えたほうが、より早い段階から超リタード燃焼を行うことができる。そのため、第１超リタード燃焼に切り替えた場合と比較して、より早い段階から触媒を活性化できる。しかしながら、第２超リタード燃焼は、第１超リタード燃焼に比べて燃焼安定性に劣る。
【００４４】
そこで、本実施形態では、超リタード燃焼への移行要求があったときは、まず第２超リタード燃焼へ移行する。そして、吸気行程噴射が間に合わない気筒に対して、圧縮行程に１回目の燃料を噴射する第２超リタード燃焼を行う。その後、吸気行程噴射が間に合う気筒からは、吸気行程に燃料を噴射する第１超リタード燃焼を行う。これにより、触媒の早期活性が図れ、かつ安定した燃焼が可能となる。以下では、この超リタード燃焼への移行制御について説明する。
【００４５】
図４は、本実施形態による超リタード燃焼への移行制御を示すフローチャートである。コントローラ３は、このルーチンをＲＥＦ信号ごとに繰り返し実行する。
【００４６】
ステップＳ１において、コントローラ３は、各種センサからの信号を読み込む。具体的には、エンジン水温や燃料圧力、大気圧、吸入負圧などを読み込む。
【００４７】
ステップＳ２において、コントローラ３は、成層燃焼が可能か否かを判定する。具体的には、エンジン水温が所定温度より大きいかを判定する。また、燃料圧力が所定圧力より大きいかを判定する。コントローラ３は、エンジン水温及び燃料圧力がそれぞれ所定値より大きければステップＳ４に処理を移行し、小さければステップＳ３に処理を移行する。
【００４８】
ステップＳ３において、コントローラ３は、均質燃焼でエンジンを運転する。ここでいう均質燃焼とは、吸気行程中に燃料を噴射し、空燃比が均一の混合気を燃焼室全体に形成してから点火することによって行われる燃焼のことをいう。
【００４９】
ステップＳ４において、コントローラ３は、通常の成層燃焼でエンジンを運転する。
【００５０】
ステップＳ５において、コントローラ３は、超リタード燃焼移行判定処理を実行する。具体的な内容は図５を参照して後述する。
【００５１】
図５は、超リタード燃焼移行判定処理を示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ５１において、コントローラ３は、超リタード燃焼要求の有無を判定する。すなわち、エンジン回転速度が所定回転速度に達したあとのアイドル運転中であって、触媒コンバータ１３１の早期昇温要求があるか否かを判定する。具体的には、エンジン回転速度が所定回転速に達したか、エンジン水温が所定温度より小さいか、アイドルスイッチ３６の出力があるかを判定する。コントローラ３は、エンジン回転速度が所定回転速度より大きく、エンジン水温が所定温度より小さく、アイドルスイッチ３６の出力があればステップＳ５２に処理を移行する。それ以外の場合は今回の処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ５２において、コントローラ３は、燃料噴射気筒に対して吸気行程噴射が可能か否かを判定する。具体的には、ＲＥＦ信号等に基づいて燃料噴射気筒の位置を判定し、吸気行程噴射が間に合うかを判定する。コントローラ３は、吸気行程噴射が可能なときは、ステップＳ５３に処理を移行する。一方で、吸気行程噴射が間に合わないときは、ステップＳ５４に処理を移行する。
【００５４】
ステップＳ５３において、コントローラ３は、燃焼方式を第１超リタード燃焼に移行する。具体的には、点火時期を１０°〜５０°ＡＴＤＣに設定するとともに、この点火時期より前の吸気行程及び膨張行程の２回に分けて燃料を噴射する。
【００５５】
ステップＳ５４において、コントローラ３は、燃焼方式を第２超リタード燃焼に移行する。具体的には、点火時期を１０°〜５０°ＡＴＤＣに設定するとともに、この点火時期より前の圧縮行程及び膨張行程の２回に分けて燃料を噴射する。
【００５６】
以下では、図６を用いて、通常の成層燃焼から第２超リタード燃焼、そして第１超リタード燃焼への切り替えの様子について説明する。
【００５７】
図６は、超リタード燃焼への移行制御の動作を示すタイムチャートである。なお、図６に示すように、エンジン１の点火順序は＃１−＃８−＃７−＃３−＃６−＃５−＃４−＃２となっている。
【００５８】
エンジン水温が所定温度よりも高く、また燃料圧力が所定圧力より高い状態でのエンジン始動時には（時刻ｔ１）、始動クランキング開始後の気筒判定時に圧縮行程となる気筒に燃料を噴射して、通常の成層燃焼でエンジンを始動する（図６（Ａ）＃１気筒；Ｓ２でＹｅｓ，Ｓ４）。
【００５９】
その後、超リタード燃焼への移行要求が出される時刻ｔ３までは、通常の成層燃焼が継続される（図６（Ａ）＃８，＃７気筒、図６（Ｂ）；Ｓ４）。
【００６０】
時刻ｔ２でエンジン回転速度が所定回転速度に達した後（図６（Ｃ））、時刻ｔ３で超リタード燃焼への移行要求が出されると（図６（Ｂ）；Ｓ５１でＹｅｓ）、燃料を噴射する気筒に対して吸気行程中に燃料を噴射できるか否かが判定される（Ｓ５２）。
【００６１】
吸気行程中に燃料を噴射できない気筒に対しては（Ｓ５２でＮｏ）、第２超リタード燃焼を行う（図６（Ａ）＃３，＃６気筒；Ｓ５４）。すなわち、点火時期を圧縮上死点後に設定して大幅に遅角させ、燃料を圧縮行程と膨張行程の２回に分けて噴射する。
【００６２】
これに対して、吸気行程中に燃料を噴射できる気筒に対しては（Ｓ５２でＹｅｓ）、第１超リタード燃焼を行う（図６（Ａ）＃５，＃４，＃２気筒；Ｓ５３）。すなわち、点火時期を圧縮上死点後に設定して大幅に遅角させ、燃料を吸気行程と膨張行程の２回に分けて噴射する。
【００６３】
以上説明した本実施形態によれば、燃焼方式を超リタード燃焼に切り替えるとき、吸気行程噴射が間に合わない気筒に対しては、圧縮行程と膨張行程に燃料を噴射する第２超リタード燃焼を実施する。そして、吸気行程噴射が間に合う気筒からは、吸気行程と膨張行程に燃料を噴射する第１超リタード燃焼を実施する。
【００６４】
これにより、吸気行程噴射が間に合わない気筒についても、圧縮行程噴射による超リタード燃焼を行うことができる。つまり、より早い点火順序の気筒から超リタード燃焼を行うことができる。したがって、触媒の早期活性化及びハイドロカーボンの排出濃度低減のための十分な後燃え効果をより早い段階から得ることができる。
【００６５】
また、吸気行程噴射が間に合う気筒からは第１超リタード燃焼を行うので安定した燃焼を行うことができる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、図７〜図９を参照して本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態は、ブレーキブースタの負圧が小さい（大気圧に近い）ときは、超リタード燃焼への移行を禁止する点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。
【００６７】
図７は、本発明の第２実施形態によるエンジン１の燃焼制御装置の全体システム図である。
【００６８】
車両の制動装置２は、ブレーキブースタ４０と、マスターシリンダ５０とを備える。
【００６９】
ブレーキブースタ４０は、内部にダイアフラム４３で仕切られた第１室４１及び第２室４２と、プッシュロッド４４と備える。
【００７０】
第１室４１は、大気弁４５を介して大気と連通している。第２室４２は吸気コレクタ１２４と連通しており、負圧状態となっている。第１室４１と第２室４２とは、真空弁４６を介して連通している。
【００７１】
プッシュロッド４４は、ブレーキブースタ４０の内部を貫通する。プッシュロッド４４の一端はマスターシリンダ５０の第２ピストン５２に接続され、他端はブレーキペダル４７に接続される。プッシュロッド４４は、ブレーキペダル４７が踏み込まれると図中左側に移動する。これにより、大気弁４５及び真空弁４６が開閉するとともに、マスターシリンダ５０の第１ピストン５１及び第２ピストン５２がリターンスプリング５３ａ，５３ｂに抗して押し込まれ、油圧が発生する。
【００７２】
マスターシリンダ５０は、内部に第１ピストン５１と第２ピストン５２とを備える。
【００７３】
第１ピストン５１は、両側からリターンスプリング５３ａ，５３ｂによって支持される。リターンスプリング５３ａ，５３ｂの収まっている部分は、それぞれ第１圧力室５４及び第２圧力室５５を形成する。
【００７４】
第１圧力室５４及び第２圧力室５５は、それぞれブレーキオイルの補給口と圧送口と備える。補給口は、ブレーキオイルが補給されるリザーバタンク５６と連通している。圧送口は、図示しないフロントホイールシリンダ又はリヤホイールシリンダと連通している。
【００７５】
続いて制動装置２の作用について説明する。
【００７６】
ブレーキブースタ４０の大気弁４５は、ブレーキペダル４７が踏み込まれていないときは閉じられている。一方で、真空弁４６は開かれている。したがって、ブレーキペダル４７が踏み込まれていないときは、第１室４１と第２室４２とは連通状態となっており、双方の圧力は同じ負圧となっている。
【００７７】
この状態からブレーキペダル４７を踏み込むと、プッシュロッド４４が図中左側に移動して、まず真空弁４６が閉じられる。これにより、第１室４１と第２室４２とは非連通状態となる。
【００７８】
さらにブレーキペダル４７を踏み込むと、大気弁４５が開き第１室４１に大気が導入される。これにより、第１室４１の圧力は大気圧となる。一方で、第２室４２の圧力は、ブレーキペダル４７を踏み込む前の負圧のままである。そのため、第１室４１と第２室４２との間に圧力差が生じ、この差圧がダイアフラム４３に作用してプッシュロッド４４を移動させるときのアシスト力となる。
【００７９】
このようにして、ブレーキブースタ４０は、エンジン１の吸入負圧を倍力源として、ブレーキペダル４７を操作するために必要な力を軽減する。
【００８０】
ところで、アイドル運転中は、燃焼方式が通常の成層燃焼や均質燃焼であるか超リタード燃焼であるかにかかわらず、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度となるようにスロットル弁１２３の開度がフィードバック制御される。
【００８１】
超リタード燃焼を行うと、点火時期の遅角によってエンジントルクが低下するので、エンジン回転速度も低下する。したがって、アイドル運転中に超リタード燃焼が行われると、吸入空気量を増加させてエンジントルクの低下を防止するため、スロットル弁１２３が開かれる。
【００８２】
そのため、超リタード燃焼時には、吸気コレクタ１２４の負圧が低下する。つまり、吸気コレクタ１２４の圧力が大気圧に近づく。ブレーキブースタ４０は、吸気コレクタ１２４の負圧を倍力源として、運転者がブレーキペダル４７を操作するために必要な力を軽減している。したがって、吸気コレクタ１２４の負圧が低下すると、運転者がブレーキペダル４７を操作するために必要な力が増加してしまい、運転者の負担が増加する。
【００８３】
そこで、本実施形態では、車両の前後傾斜角（路面勾配）αに基づいて、車両停車に必要なブースタ負圧の要求値（以下「要求負圧」という）Ｐαを算出する。そして、ブースタ負圧Ｐbが要求負圧Ｐαより小さいときは、超リタード燃焼への移行を禁止する。これにより、吸気コレクタ内の負圧の低下を防止できるので、運転者の制動操作の負担を軽減できる。
【００８４】
図８は、本発明の第２実施形態による超リタード燃焼移行判定処理を示すフローチャートである。
【００８５】
ステップＳ２５５において、コントローラ３は、加速度センサ３７によって検出した車両の前後傾斜角αに基づいて、あらかじめＲＯＭに格納された図９に示す特性のテーブルから要求負圧Ｐαを決定する。図９は、車両の前後傾斜角αから要求負圧Ｐαを設定するテーブルである。図９に示すように、車両の前後傾斜角αが大きくなるほど要求負圧Ｐαは大きくなる。
【００８６】
ステップＳ２５６において、コントローラ３は、負圧センサ３２よって検出したブースタ負圧Ｐbが要求負圧Ｐαより大きいか否かを判定する。コントローラ３は、ブースタ負圧Ｐbが要求負圧Ｐαより大きければ、ステップＳ５２に処理を移行する。一方で、ブースタ負圧Ｐbが要求負圧Ｐαより小さければ、燃焼方式を超リタード燃焼に移行せずに今回の処理を終了する。
【００８７】
以上説明した本実施形態によれば、ブースタ負圧Ｐbが要求負圧Ｐαより小さいときは、超リタード燃焼への移行を禁止した。したがって、吸気コレクタ内の負圧の低下を防止できるので、第１実施形態の効果に加えて、運転者の制動操作の負担を軽減できる。
【００８８】
（第３実施形態）
次に、図１０を参照して本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第３実施形態は、大気圧が高地判定値より小さいときは、超リタード燃焼への移行を禁止する点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【００８９】
気圧の低い高地では、空気の密度が平地より小さくなるので、エンジンに供給される酸素量が低下してエンジントルクが低下する。
【００９０】
そこで本実施形態では、高地にいるときは、超リタード燃焼への移行を禁止して、さらなるエンジントルクの低下を防止する。
【００９１】
図１０は、本発明の第３実施形態による超リタード燃焼移行判定処理を示すフローチャートである。
【００９２】
ステップＳ３５５において、コントローラ３は、車両が高地にいるか否かを判定する。具体的には、大気圧センサ３８によって検出した大気圧が所定の高地判定値より小さいか否かを判定する。コントローラ３は、大気圧が高知判定値より小さければ、燃焼方式を超リタード燃焼に移行せずに今回の処理を終了する。一方、大気圧が高地判定値より大きければ、ステップＳ５２に処理を移行する。
【００９３】
以上説明した本実施形態によれば、高地にいるときは超リタード燃焼への移行を禁止したので、高地において超リタード燃焼によってエンジントルクが低下することを防止できる。
【００９４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００９５】
例えば、前述した各実施形態では、第２超リタード燃焼を行う場合、１回目の燃料を圧縮行程後半に噴射していたが、圧縮行程の前半であっても良い。これによれば、燃料が拡散する時間が増えるので、燃焼の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１実施形態による筒内直接燃料噴射式エンジンの制御装置の全体システム図である。
【図２】超リタード燃焼の２つの実施例を示した図である。
【図３】超リタード燃焼時に燃焼室内に形成される混合気の状態を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態による超リタード燃焼への移行制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態による超リタード燃焼移行判定処理を示すフローチャートである。
【図６】超リタード燃焼への移行制御の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態による筒内直接燃料噴射式エンジンの制御装置の全体システム図である。
【図８】本発明の第２実施形態による超リタード燃焼移行判定処理を示すフローチャートである。
【図９】車両の前後傾斜角から要求負圧を設定するテーブルである。
【図１０】本発明の第３実施形態による超リタード燃焼移行判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１    筒内直接燃料噴射式火花点火エンジン
３２    負圧センサ（ブースタ負圧検出手段）
３７    加速度センサ（前後傾斜角検出手段）
３８    大気圧センサ（大気圧検出手段）
４０    ブレーキブースタ
１３１    触媒コンバータ
Ｓ５１    燃焼方式切り替え手段
Ｓ５２    燃焼モード設定手段
Ｓ５３    超リタード燃焼手段
Ｓ５４    超リタード燃焼手段
Ｓ２５５  要求負圧算出手段
Ｓ２５６  超リタード燃焼への切り替え禁止手段
Ｓ３５５  高地判定手段、超リタード燃焼への切り替え禁止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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