(57)【要約】【課題】内視鏡装置の挿入部を小型化するとともに、所望の照明条件で観察対象面に照明光を導入する。【解決手段】観察対象物を撮像する撮像部を有し、略柱形状であって観察対象物の内部に挿入される挿入部１と、挿入部１の外部であって、挿入部１の近傍に設けられ、照明光Ｌを照射する光源８と、挿入部１の外周面近傍に設けられ、照射された照明光Ｌを観察対象面Ｏに導入する反射体２および筒状反射体３と、照明光Ｌを調整する照明位置制御部Ｂおよび照明光調整部Ｃと、を備える。【選択図】        図１
2009039199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象物を撮像する撮像部を有し、略柱形状であって観察対象物の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部の外部であって、前記挿入部近傍に設けられ、照明光を照射する照射部と、
前記挿入部の外周面近傍に設けられ、照射された前記照明光を観察対象面に導入する光導入部と、
前記照明光を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記照明光の出射位置と照射角度を制御する位置制御部を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記照明光の進行方向に略垂直な断面の形状を制御する範囲制御部を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記光導入部は、前記挿入部の前記外周面の周囲に配置され、前記照明光を反射可能な第１反射部を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記光導入部は、前記挿入部の前記外周面と対向し、かつ前記外周面と離隔して配置され、前記照明光を反射可能な第２反射部を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記調整部は、拡散光束の前記照明光を入射して平行光束として出射する平行制御部を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記調整部は、平行光束の前記照明光を入射して拡散光束として出射する拡散制御部を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記第１反射部は、着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記第２反射部は、着脱可能であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記照射部は、複数備えられ、
前記光導入部は、複数の前記照射部から照射された複数の照明光を前記観察対象面に導入することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記照射部は、着脱可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象物の内部に挿入して観察対象面を観察する内視鏡装置に関するものであり、特に、観察対象面に照明光を照射する内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野や工業分野などの様々な分野において、種々の内視鏡装置が利用されている。これらの内視鏡装置は、細長の挿入部に撮像部としての対物レンズと照明としてのライトガイドとが設けられた観察部と、光源とから構成されているのが一般的である。そして、内視鏡装置では、光源からの出射光を光ファイバの束であるライトガイドを通して、内視鏡装置の挿入部の先端に導き、その先端から観察対象に照明光を照射する仕組みになっている。
【０００３】
ここで、内視鏡装置による観察をより精度の高いものにするためには、観察対象に合わせて照明光の照射角度や照射範囲等の照明条件を最適化する必要がある。そこで、光学繊維束を用いたライトガイドとその前に配置された筒状反射体とから構成されており、筒状反射体の入射端面とライトガイドの出射端面の形状並びにこれらの位置関係を適正に設定し、照明範囲を広くする内視鏡用照明系が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特公平３−７３８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の内視鏡装置では、挿入部の先端における非常に狭いスペースに照明が設けられているため、照明光を所望の照明条件に設定可能な構造にすることは困難である。また、特許文献１の技術では、照射範囲を広げることは可能であるが、照明が固定されていることから、照明光の所望の照射角度や出射位置などの照明条件を制御することはできなかった。
【０００６】
また、近年は、様々な分野において、狭い隙間を観察するための細い径の挿入部を備えた内視鏡装置が必要とされているため、照明光を導くライトガイドを内視鏡装置の挿入部に設けると、挿入部の径をその分だけ太くすることになってしまい、内視鏡装置が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡装置の挿入部を小型化でき、照明光を調整して所望の照明条件で観察対象面に照明光を導入できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、内視鏡装置において、観察対象物を撮像する撮像部を有し、略柱形状であって観察対象物の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部の外部であって、前記挿入部近傍に設けられ、照明光を照射する照射部と、前記挿入部の外周面近傍に設けられ、照射された前記照明光を観察対象面に導入する光導入部と、前記照明光を調整する調整部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記調整部は、前記照明光の出射位置と照射角度を制御する位置制御部を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の内視鏡装置において、前記調整部は、前記照明光の進行方向に略垂直な断面の形状を制御する範囲制御部を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡装置において、前記光導入部は、前記挿入部の前記外周面の周囲に配置され、前記照明光を反射可能な第１反射部を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡装置において、前記光導入部は、前記挿入部の前記外周面と対向し、かつ前記外周面と離隔して配置され、前記照明光を反射可能な第２反射部を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置において、前記調整部は、拡散光束の前記照明光を入射して平行光束として出射する平行制御部を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の内視鏡装置において、前記調整部は、平行光束の前記照明光を入射して拡散光束として出射する拡散制御部を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる発明は、請求項４に記載の内視鏡装置において、前記第１反射部は、着脱可能であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる発明は、請求項５に記載の内視鏡装置において、前記第２反射部は、着脱可能であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項１〜９のいずれか一つに記載の内視鏡装置において、前記照射部は、複数備えられ、前記光導入部は、複数の前記照射部から照射された複数の照明光を前記観察対象面に導入することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の内視鏡装置において、前記照射部は、着脱可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、照射部を挿入部の外部に設け、光導入部を挿入部の外周面近傍に設けることで、内視鏡装置の挿入部を小型化でき、照明光を調整して所望の照明条件で観察対象面に照明光を導入できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる内視鏡装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる内視鏡装置の構成図である。図１における内視鏡装置は、内視鏡装置における挿入部１の断面図を示している。実施の形態１の内視鏡装置は、挿入部１を観察対象である観察対象物に設けられた円筒状の孔部に挿入し、該孔部の底面を観察対象面Ｏとして観察するものである。
【００２２】
図１に示すように、内視鏡装置は、照明位置制御部Ｂ、光源８、および照明光調整部Ｃを備えた照明光照射装置Ｄと、挿入部１と、照明光反射部Ａとから主に構成されている。本実施の形態の内視鏡装置は、照明光照射装置Ｄによって、光源８の位置、光源８から照射される照明光の照射角度や照射範囲等の照明条件を制御することで、照明光反射部Ａを介して、観察対象面Ｏに所望の照明条件の照明光を照射する。以下に、上記構成の詳細を説明する。
【００２３】
挿入部１は、内視鏡装置において、観察対象物の孔部に挿入される部分であり、観察対象物の観察対象面Ｏを撮像する撮像素子と対物レンズ等の撮像部（不図示）等を先端に備えている。また、挿入部１は、後端を制御部（不図示）に接続されている。このため、観察対象面Ｏを対物レンズ等で拡大して撮像素子により撮像し、撮像した画像を撮像素子によって電気信号に変換して該制御部に送出される。そして、該制御部に接続されたモニタ（不図示）に撮像した画像を表示することで、利用者は観察対象物の観察対象面Ｏを観察する。
【００２４】
照明光反射部Ａは、挿入部１の外周面近傍に設けられた反射体２と筒状反射体３とから構成されており、後述する光源８により照射された照明光Ｌを観察対象面Ｏに導入するものである。反射体２、筒状反射体３および両者で形成される空間によって、光導入部としての機能を果たしている。
【００２５】
反射体２は、金属やガラスなどの光を反射する材質で形成され、挿入部１の先端の一部もしくは全体を囲むように挿入部１の外周面の周囲に配置されており、曲面または多面体の反射面で形成されている。反射体２の反射面は、鏡面状に形成され、照明光Ｌが反射可能となっており、入射してきた照明光Ｌを図１に示すように反射させて、観察対象面Ｏに到達させる。
【００２６】
筒状反射体３は、金属やガラスなどの光を反射する材質で形成され、挿入部１の外周面に設けられた反射体２と対向し、かつ反射体２と離隔して配置されており、曲面または多面体の反射面で形成されている。また、筒状反射体３は、観察対象物の円筒状の孔部における内壁面に沿って、孔部に嵌め込むように配置されている。筒状反射体３の反射面は、鏡面状に形成され、照明光Ｌの反射可能となっており、入射してきた照明光Ｌを図１に示すように反射させて、観察対象面Ｏに到達させる。
【００２７】
また、反射体２および筒状反射体３は、着脱可能となっており、種々の反射面、寸法、形状の反射体と交換することができる。従って、反射体２および筒状反射体３の反射面は、上述のような鏡面状に限定されるものではなく、例えば、梨地状など照明光Ｌを反射可能であればよい。反射面が梨地状の場合、光源８により照射された照明光Ｌは、反射体２と筒状反射体３に入射して乱反射を起こして均一な散乱光となり、観察対象面Ｏに到達することになる。その結果、反射体２および筒状反射体３は、観察対象面Ｏに対して輝度の斑が少ない照明光Ｌを導入できる。
【００２８】
光源８は、挿入部１の外部であって、挿入部１の外周面近傍の反射体２と筒状反射体３との間の隙間Ｓにおける観察対象面Ｏと対抗する開口部付近に設けられ、観察対象面Ｏへ向けて隙間Ｓに照明光Ｌを照射するものであり、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）などの発光素子、ハロゲン光源、またはメタルハライド光源などである。光源８は、一般的にスポット状の光源が使用されるが、観察目的に合わせて種々の光源を使用してもよい。
【００２９】
このように、観察対象面Ｏを照射する照明光を出射する光源８を、挿入部１の外部に設けることで、挿入部１の径が小型化することができる。また、反射面で形成された反射体２と筒状反射体３とを設けることで、挿入部１の先端から照明光Ｌが照射されなくとも、挿入部１の外周部近傍から照明光Ｌを反射させることで、観察対象面Ｏに照明光Ｌを照射することができる。
【００３０】
照明位置制御部Ｂは、さらに、照明把持部７と、垂直方向回転部６と、水平方向回転部５と、照明移動部４と、を主に備えており、光源８を調整するものである。
【００３１】
照明把持部７は、光源８の外周を囲むように配置され、かつ光源８と固定されており、この照明把持部７を利用者が把持して移動させることで、照明光Ｌが所望の照射角度になるよう光源８を移動させるものである。また、照明把持部７は、光源８が着脱可能となっており、観察目的に合わせて種々の照明に交換できる。なお、光源８が後述する垂直方向回転部６または水平方向回転部５に直接支持される構成であれば、この照明把持部７は照明位置制御部Ｂから取り外してもよい。また、照明把持部７は、光源８との接続部を複数持って、複数の照明を把持できる構成としてもよい。
【００３２】
垂直方向回転部６は、照明把持部７を観察対象面Ｏに対して略垂直方向に回転可能に支持する回転軸であり、照明把持部７に固定された光源８を略垂直方向に回転させるものである。つまり、利用者により照明把持部７が把持され矢印α方向に移動されることで、光源８を矢印α方向に移動する。これにより、照明光Ｌの照射方向を制御して、照射角度を調整できる。
【００３３】
水平方向回転部５は、内部に設けられた回転軸５ａと支持部材５ｂとにより構成されており、回転軸５ａの一方の端部が照明移動部４の任意の場所に固定され、回転軸５ａの他方の端部が支持部材５ｂを観察対象面Ｏに対して略水平方向に回転可能に支持している。そして、支持部材５ｂの端部が垂直方向回転部６に固定されていることで、水平方向回転部５は、垂直方向回転部６に支持された照明把持部７に固定された光源８を略水平方向に回転させるものである。つまり、利用者により照明把持部７が把持され矢印β方向に移動されることで、光源８を矢印β方向に移動する。これにより、照明光Ｌの照射方向を制御して、照射角度を調整できる。
【００３４】
照明移動部４は、円周状に形成され、挿入部１を囲むように不図示のねじ止めなどにより挿入部１に移動可能に装着され、かつ水平方向回転部５、垂直方向回転部６、および照明把持部７を介して光源８を支持している。また、照明移動部４は、移動可能に装着されていることから、図１における上下方向（観察対象面Ｏに対する略垂直方向）と左右方向（観察対象面Ｏに対する略水平方向）に移動可能となっている。従って、照明移動部４は、上下方向および左右方向に移動することで、光源８の位置を上下方向、左右方向、および図１に対する表裏方向の３軸方向に移動させることができ、これにより照明光Ｌの出発点の位置（出射位置）を制御することができる。また、照明移動部４は、左右方向に移動可能なだけでなく、挿入部１の周りを回転移動させる構成にしてもよい。
【００３５】
本実施の形態では、照明把持部７を利用者により把持され移動されることで、光源８の出射位置や照射角度を制御して調整しているが、垂直方向回転部６、水平方向回転部５、照明移動部４のそれぞれに制御部と駆動部を備えて、外部の信号によって光源８の出射位置や照射角度を制御するように構成してもよい。
【００３６】
ここで、光源８を移動させることにより、出射位置や照射角度を制御して調整した場合について説明する。図２は、光源を移動した場合における照明光の説明図である。なお、図２では、光源８、照明光反射部Ａ、挿入部１、および観察対象面Ｏ以外は省略している。
【００３７】
図２に示すように、まず、任意の位置にある光源８ａから出射された照明光Ｌ１は、反射体２および筒状反射体３により反射されて、観察対象面Ｏの位置Ｐ１に到達する。そして、利用者が照明把持部７または照明移動部４を移動させて光源８を調整すると、光源８から出射される照明光Ｌの出射位置や照射角度が変更する。従って、例えば、他の位置に移動された光源８ｂから出射された照明光Ｌ２は、反射体２および筒状反射体３により反射されて、観察対象面Ｏの位置Ｐ２に到達することになる。
【００３８】
このように、照明把持部７や照明移動部４を移動させると、光源８が垂直方向回転部６と水平方向回転部５により垂直方向および水平方向に回転したり、照明移動部４により上述した３軸方向に移動して、出射位置や照射角度を制御して調整できる。そして、光源８を調整することにより、照明光Ｌの光路を変化させて、利用者の所望する照明条件で観察対象面Ｏの位置に照明光Ｌを導入させることができる。
【００３９】
照明光調整部Ｃは、さらに、照明光範囲制御部９と、照明光平行制御部１０と、照明光拡散制御部１１と、鏡筒１２とを主に備えており、照明光Ｌを制御（調整）するものである。照明光範囲制御部９と、照明光平行制御部１０と、照明光拡散制御部１１は、光源８から照射された照明光Ｌの光路上に設置されている。
【００４０】
照明光範囲制御部９は、照明光Ｌの一部を任意の範囲で遮断して、照明光Ｌの進行方向に略垂直な断面の形状を制御することで、観察対象面Ｏに照射された照明光Ｌの照射範囲を調整するものであり、例えば、通過する光の量を調整する遮蔽物である絞り（アパーチャー）などである。なお、照明光範囲制御部９は、制御部と駆動部を備え、外部の信号により照射範囲を制御する構成にしてもよい。
【００４１】
例えば、照明光範囲制御部９により、上述した照明光Ｌの断面の形状を小さくした場合、照明光反射部Ａにより反射して観察対象面Ｏに到達する照明光Ｌの断面積が小さくなり観察対象面Ｏの一部分に照明光Ｌを照射することができる。一方、照明光範囲制御部９により、照明光Ｌの断面の形状を大きくした場合、照明光反射部Ａにより反射して観察対象面Ｏに到達する照明光Ｌの断面積が大きくなり観察対象面Ｏに広く照明光Ｌを照射することができる。
【００４２】
照明光平行制御部１０は、光源８から入射された拡散光束の照明光Ｌを平行光束として出射するものであり、例えば、凸レンズの焦点に光を通過させて平行光線を得るコリメータレンズなどである。この照明光平行制御部１０は、目的に応じて使用の有無を切替えることができる。なお、照明光平行制御部１０は、制御部と駆動部を備え、外部の信号により照明光平行制御部１０の使用の有無の切替えを制御する構成としてもよい。
【００４３】
例えば、照明光平行制御部１０を使用した場合、照明光平行制御部１０を通過した照明光Ｌは平行光となり、照射方向が一方向に揃うため、観察対象面Ｏに対して一方向からの照明光Ｌを照射することができる。
【００４４】
照明光拡散制御部１１は、光源８から入射され、照明光平行制御部１０を通過した平行光束の照明光Ｌを拡散光束として出射するものであり、例えば、光を散乱または分散する拡散板などである。この照明光拡散制御部１１は、目的に応じて使用の有無を切替えることができる。なお、照明光拡散制御部１１は、制御部と駆動部を備え、外部の信号により照明光拡散制御部１１の使用の有無の切替えを制御する構成としてもよい。
【００４５】
例えば、照明光拡散制御部１１を使用した場合、照明光拡散制御部１１を通過した照明光Ｌは拡散光となり、照射方向が多方向に均一に拡散されるため、観察対象面Ｏに対して輝度の斑が少ない照明光Ｌを照射することができる。一方、照明光拡散制御部１１を使用しない場合は、照明光範囲制御部９と、照明光平行制御部１０とにより任意の照射範囲に制御された一方向の照明光Ｌが、そのまま照明光反射部Ａで反射して観察対象面Ｏに照射される。
【００４６】
鏡筒１２は、筒状に形成された部材であって、端部が光源８における照明光Ｌの出射部分の側面に固定されており、筒状の内部には、照明光範囲制御部９や照明光平行制御部１０、照明光拡散制御部１１を取り外し可能に設置するものである。なお、本実施の形態では、鏡筒１２は、端部が光源８に固定されているが、照明把持部７に固定してもよい。
【００４７】
ここで、光源８から照射された照明光Ｌの進行方向に対する、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１の設置順序は、観察対象面Ｏに到達させる照明光Ｌの目的に応じて任意に決定することができる。また、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１は、照明光Ｌの光路上に全てを設置する必要はなく、この場合も目的に応じて任意に選択して設置することができる。
【００４８】
このように、照明光範囲制御部９や照明光平行制御部１０、照明光拡散制御部１１に照明光を通過させると、観察対象面Ｏに対して、種々の方向から照明光Ｌを照射したり、一部分に照明光Ｌを照射したり、一方向からの指向性の高い照明光Ｌを照射したり、輝度の斑を低減した照明光Ｌを照射することができる。
【００４９】
次に、図１を参照して、光源８から出射された照明光Ｌが観察対象面Ｏに到達するまでの流れを説明する。なお、ここでは、照明光調整部Ｃには、照明光Ｌの進行方向に対して、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１が設置されている場合を説明する。
【００５０】
まず、光源８から出射された照明光Ｌは、照明光範囲制御部９を通過する。このとき、照明光Ｌは、任意の範囲に設定された照明光範囲制御部９により、観察対象面Ｏに到達する照射範囲が定められる。次に、照明光Ｌは、照明光平行制御部１０を通過する。このとき、照明光Ｌは、入射された照明光Ｌを平行光束として出射する。次に、照明光Ｌは、照明光拡散制御部１１を通過する。このとき、照明光Ｌは、入射された照明光Ｌを拡散光束として出射する。そして、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１を通過してきた照明光Ｌは、反射体２および筒状反射体３の間の隙間Ｓに照射される。
【００５１】
隙間Ｓに照射された照明光Ｌは、反射体２と筒状反射体３に交互に反射しながら、観察対象面Ｏに向かって進行し、観察対象面Ｏに到達する。そして、挿入部１に設けられた撮像部が照明光Ｌに照射された観察対象面Ｏを撮影し、撮像画像がモニタに表示され、利用者は観察対象物の観察対象面Ｏを観察することができる。
【００５２】
そして、観察対象面Ｏに所望の照明条件の照明光Ｌが照射されていない場合、照明位置制御部Ｂにより照明光Ｌを調整する。すなわち、利用者は照明把持部７を把持して移動させることで光源８を移動させて、照明光Ｌの照射角度を制御し、所望の照射角度で照明光Ｌが照射されるよう照射角度を調整する。また、利用者は照明移動部４を移動させることで光源８を移動させて、照明光Ｌの出射位置を制御し、所望の出射位置から照明光Ｌが照射されるように出射位置を調整する。
【００５３】
上記のように調整された照明光Ｌは、先と同様、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１を通過した後、隙間Ｓに出射され、反射体２および筒状反射体３に反射されて、観察対象面Ｏに到達することになる。
【００５４】
このように、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象面Ｏに向けて照明光Ｌを照射する照明光照射装置Ｄを、挿入部１の外部であって、挿入部１の外周面近傍の反射体２と筒状反射体３との間の隙間Ｓにおける観察対象面Ｏと対向する開口部付近に設けることにより、挿入部１の内部にライトガイドなどの照明部材を備えることが不要となる。一方、反射面で形成された反射体２と筒状反射体３とを挿入部１の外周面近傍に設けることにより、挿入部１の先端から照明光Ｌが照射されなくとも、照明光Ｌを挿入部１の外周部近傍で反射させながら観察対象面Ｏに照射することができる。このため、挿入部１を小型化することができ、観察対象物の細い隙間を観察することができる。また、光源８から照射された照明光Ｌを照明位置制御部Ｂおよび照明光調整部Ｃにより調整することで、所望の照明条件で観察対象面Ｏに照明光Ｌを導入できる。また、挿入部１の外部に設けた照明光照射装置Ｄにより照明光を調節可能とすることで、挿入部１の内部の構造を簡素にできるため、製造コストを軽減できる。
【００５５】
（実施の形態１の変形例１）
実施の形態１の内視鏡装置では、光源８から照射されて隙間Ｓに出射された照明光Ｌは、反射体２および筒状反射体３により反射されて観察対象面Ｏに到達する。この場合、挿入部１を挿入する観察対象物の円筒状の空間（孔部）を、反射体２と筒状反射体３の厚みの分だけ広く確保する必要があるため、観察可能な空間の大きさに制限がでてしまう。本実施の形態では、筒状反射体３を使用せずに照明光Ｌを観察対象面Ｏに到達させるものである。
【００５６】
図３は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡装置の構成図である。図３における内視鏡装置は、図１と同様に断面図を示している。図３に示すように、本実施の形態の内視鏡装置は、照明位置制御部Ｂ、光源８、および照明光調整部Ｃを備えた照明光照射装置Ｄと、挿入部１と、反射体２とから主に構成されている。ここで、照明光照射装置Ｄ、挿入部１、反射体２の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００５７】
つまり、実施の形態１の内視鏡装置では、照明光反射部Ａとして反射体２と筒状反射体３とを備えていたが、本実施の形態の内視鏡装置は、反射体２のみを備えており、筒状反射体３を備えていない。従って、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象物に設けられた円筒状の孔部の内壁面１０３を、筒状反射体３の代わりに使用する。ここで、本実施の形態の内壁面１０３は、実施の形態１の筒状反射体３のように、鏡面状や梨地状など照明光Ｌを反射可能な反射面であることが前提となっている。
【００５８】
これにより、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１を通過してきた照明光Ｌは、反射体２および内壁面１０３の間の隙間Ｓに照射される。そして、隙間Ｓに照射された照明光Ｌは、反射体２と内壁面１０３に交互に反射しながら、観察対象面Ｏに向かって進行し、観察対象面Ｏに到達する。そして、挿入部１に設けられた撮像部が照明光Ｌに照射された観察対象面Ｏを撮影し、撮像画像がモニタに表示され、利用者は観察対象物の観察対象面Ｏを観察することができる。
【００５９】
このように、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象面Ｏに向けて照明光Ｌを照射する照明光照射装置Ｄを、挿入部１の外部であって、挿入部１の外周面近傍の反射体２と内壁面１０３との間の隙間Ｓにおける観察対象面Ｏと対向する開口部付近に設けることにより、挿入部１の内部にライトガイドなどの照明部材を備えることが不要となる。一方、反射面で形成された反射体２を挿入部１の外周面近傍に設けることにより、挿入部１の先端から照明光Ｌが照射されなくとも、照射光Ｌを挿入部１の外周部近傍で反射させながら観察対象面Ｏに照射することができる。このため、挿入部１を小型化することができ、観察対象物の細い隙間を観察することができる。また、光源８から照射された照明光Ｌを照明位置制御部Ｂおよび照明光調整部Ｃにより調整することで、所望の照明条件で観察対象面Ｏに照明光Ｌを導入できる。また、挿入部１の外部に設けた照明光照射装置Ｄにより照明光を調節可能とすることで、挿入部１の内部の構造を簡素にできるため、製造コストを軽減できる。
【００６０】
また、本実施の形態の内視鏡装置では、筒状反射体３の厚みの分だけ、挿入部１を挿入する観察対象物の円筒状の空間が広くなり、より狭い観察対象物の円筒状における観察対象面Ｏ（底面）に照明光Ｌを照射することができる。
【００６１】
（実施の形態１の変形例２）
実施の形態１の内視鏡装置では、光源８から照射されて隙間Ｓに出射された照明光Ｌは、反射体２および筒状反射体３により反射されて観察対象面Ｏに到達する。この場合、挿入部１を挿入する観察対象物の円筒状の空間（孔部）を、反射体２と筒状反射体３の厚みの分だけ広く確保する必要があるため、観察可能な空間の大きさに制限がでてしまう。本実施の形態では、反射体２を使用せずに照明光Ｌを観察対象面Ｏに到達させるものである。
【００６２】
図４は、実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡装置の構成図である。図４における内視鏡装置は、図１と同様に断面図を示している。図４に示すように、本実施の形態の内視鏡装置は、照明位置制御部Ｂ、光源８、および照明光調整部Ｃを備えた照明光照射装置Ｄと、挿入部１と、筒状反射体３とから主に構成されている。ここで、照明光照射装置Ｄ、挿入部１、筒状反射体３の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００６３】
つまり、実施の形態１の内視鏡装置では、照明光反射部Ａとして反射体２と筒状反射体３とを備えていたが、本実施の形態の内視鏡装置は、筒状反射体３のみを備えており、反射体２を備えていない。従って、本実施の形態の内視鏡装置では、挿入部１の外周面１０１を、反射体２の代わりに使用する。ここで、本実施の形態の外周面１０１は、実施の形態１の反射体２のように、鏡面状や梨地状など照明光Ｌを反射可能な反射面であることが前提となっている。
【００６４】
これにより、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１を通過してきた照明光Ｌは、外周面１０１および筒状反射体３の間の隙間Ｓに照射される。そして、隙間Ｓに照射された照明光Ｌは、外周面１０１と筒状反射体３に交互に反射しながら、観察対象面Ｏに向かって進行し、観察対象面Ｏに到達する。そして、挿入部１に設けられた撮像部が照明光Ｌに照射された観察対象面Ｏを撮影し、撮像画像がモニタに表示され、利用者は観察対象物の観察対象面Ｏを観察することができる。
【００６５】
このように、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象面Ｏに向けて照明光Ｌを照射する照明光照射装置Ｄを、挿入部１の外部であって、挿入部１の外周面１０１と筒状反射体３との間の隙間Ｓにおける観察対象面Ｏと対向する開口部付近に設けることにより、挿入部１の内部にライトガイドなどの照明部材を備えることが不要となる。一方、反射面で形成された筒状反射体３を挿入部１の外周面近傍に設けることにより、挿入部１の先端から照明光Ｌが照射されなくとも、照明光Ｌを挿入部１の外周部近傍で反射させながら観察対象面Ｏに照射することができる。このため、挿入部１を小型化することができ、観察対象物の細い隙間を観察することができる。また、光源８から照射された照明光Ｌを照明位置制御部Ｂおよび照明光調整部Ｃにより調整することで、所望の照明条件で観察対象面Ｏに照明光Ｌを導入できる。また、挿入部１の外部に設けた照明光照射装置Ｄにより照明光を調節可能とすることで、挿入部１の内部の構造を簡素にできるため、製造コストを軽減できる。
【００６６】
また、本実施の形態の内視鏡装置では、反射体２の厚みの分だけ、挿入部１の径を小さくすることができ、より狭い観察対象物の円筒状における観察対象面Ｏ（底面）に照明光Ｌを照射することができる。
【００６７】
（実施の形態１の変形例３）
実施の形態１の内視鏡装置では、光源８から照射されて隙間Ｓに出射された照明光Ｌは、反射体２および筒状反射体３により反射されて観察対象面Ｏに到達する。この場合、挿入部１を挿入する観察対象物の円筒状の空間（孔部）を、反射体２と筒状反射体３の厚みの分だけ広く確保する必要があるため、観察可能な空間の大きさに制限がでてしまう。そこで、実施の形態の変形例１、２では、反射体２または筒状反射体３のいずれか一方のみを設けることで、実施の形態１の内視鏡装置により観察可能な空間より狭い空間を観察可能にしていた。本実施の形態では、反射体２および筒状反射体３の両者を使用せずに照明光Ｌを観察対象面Ｏに到達させるものである。
【００６８】
図５は、実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡装置の構成図である。図５における内視鏡装置は、図１と同様に断面図を示している。図５に示すように、本実施の形態の内視鏡装置は、照明位置制御部Ｂ、光源８、および照明光調整部Ｃを備えた照明光照射装置Ｄと、挿入部１とから主に構成されている。ここで、照明光照射装置Ｄ、挿入部１の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００６９】
つまり、実施の形態１の内視鏡装置では、照明光反射部Ａとして反射体２と筒状反射体３とを備えていたが、本実施の形態の内視鏡装置は、照明光反射部Ａ、すなわち反射体２と筒状反射体３とを備えていない。従って、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象物に設けられた円筒状の孔部の内壁面１０３を筒状反射体３の代わりに使用し、挿入部１の外周面１０１を反射体２の代わりに使用する。ここで、本実施の形態の内壁面１０３および外周面１０１は、実施の形態１の反射体２や筒状反射体３のように、鏡面状や梨地状など照明光Ｌを反射可能な反射面であることが前提となっている。
【００７０】
これにより、照明光範囲制御部９、照明光平行制御部１０、および照明光拡散制御部１１を通過してきた照明光Ｌは、外周面１０１および内壁面１０３の間の隙間Ｓに照射される。そして、隙間Ｓに照射された照明光Ｌは、外周面１０１と内壁面１０３に交互に反射しながら、観察対象面Ｏに向かって進行し、観察対象面Ｏに到達する。そして、挿入部１に設けられた撮像部が照明光Ｌに照射された観察対象面Ｏを撮影し、撮像画像がモニタに表示され、利用者は観察対象物の観察対象面Ｏを観察することができる。
【００７１】
このように、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象面Ｏに向けて照明光Ｌを照射する照明光照射装置Ｄを、挿入部１の外部であって、挿入部１の外周面１０１と内壁面１０３との間の隙間Ｓにおける観察対象面Ｏと対向する開口部付近に設けることにより、挿入部１の内部にライトガイドなどの照明部材を備えることが不要となる。一方、挿入部１の先端から照明光Ｌが照射されなくとも、外周面１０１と内壁面１０３とにより照明光Ｌを挿入部１の外周部近傍で反射させながら観察対象面Ｏに照射することができる。このため、挿入部１を小型化することができ、観察対象物の細い隙間を観察することができる。また、光源８から照射された照明光Ｌを照明位置制御部Ｂおよび照明光調整部Ｃにより調整することで、所望の照明条件で観察対象面Ｏに照明光Ｌを導入できる。また、挿入部１の外部に設けた照明光照射装置Ｄにより照明光を調節可能とすることで、挿入部１の内部の構造を簡素にできるため、製造コストを軽減できる。
【００７２】
また、本実施の形態の内視鏡装置では、筒状反射体３の厚みの分だけ、挿入部１を挿入する観察対象物の円筒状の空間が広くなり、反射体２の厚みの分だけ、挿入部１の径を小さくすることができ、反射体２や筒状反射体３を設けた構成よりさらに狭い観察対象物の円筒状における観察対象面Ｏ（底面）に照明光Ｌを照射することができる。
【００７３】
（実施の形態２）
実施の形態１の内視鏡装置では、照明移動部４に一つの光源８が支持され、該光源８から出射された一つの照明光Ｌを観察対象面Ｏに照射していた。この場合、観察対象面Ｏの複数の場所に照明光Ｌを照射したり、複数の方向から照明光Ｌを照射することはできない。従って、本実施の形態では、照明移動部４に複数の光源８を支持することで、複数の照明光Ｌを照射できる構成となっている。なお、本実施の形態では、二つの光源８を支持した場合について説明する。
【００７４】
図６は、実施の形態２にかかる内視鏡装置の構成図である。図６における内視鏡装置は、図１と同様に断面図を示している。図６に示すように、本実施の形態の内視鏡装置は、照明位置制御部Ｂ、光源８、および照明光調整部Ｃを備えた二つの照明光照射装置Ｄ１、Ｄ２と、挿入部１と、照明光反射部Ａとから主に構成されている。ここで、挿入部１と、照明光反射部Ａの構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。また、照明光照射装置Ｄ１、Ｄ２の構成および機能は、照明光照射装置Ｄと同様である。
【００７５】
つまり、実施の形態１の内視鏡装置では、一つの照明光照射装置Ｄを備えていたが、本実施の形態の内視鏡装置は、照明移動部４に二つの水平方向回転部５が固定されて、二つの照明光照射装置Ｄ１、Ｄ２を備えている。照明光照射装置Ｄ１、Ｄ２は、それぞれ独立して制御可能となっている。すなわち、照明光照射装置Ｄ１、Ｄ２は、出射位置、照射角度、および照射範囲などの照明条件をそれぞれ独立して制御できる。従って、照明光照射装置Ｄ１、Ｄ２から出射された照明光Ｌ３、Ｌ４は、それぞれ観察対象面Ｏの任意の位置に到達する。
【００７６】
これにより、照明光照射装置Ｄ１、Ｄ２から出射された照明光Ｌ３、Ｌ４は、反射体２および筒状反射体３の間の隙間Ｓに照射される。そして、隙間Ｓに照射された照明光Ｌ３、Ｌ４は、反射体２と筒状反射体３に交互に反射しながら、観察対象面Ｏに向かって進行し、観察対象面Ｏにそれぞれ到達する。そして、挿入部１に設けられた撮像部が照明光Ｌ３、Ｌ４に照射された観察対象面Ｏを撮影し、撮像画像がモニタに表示され、利用者は観察対象物の観察対象面Ｏを観察することができる。
【００７７】
このように、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象面Ｏに向けて照明光Ｌを照射する照明光照射装置Ｄを、挿入部１の外部であって、挿入部１の外周面近傍の反射体２と筒状反射体３との間の隙間Ｓにおける観察対象面Ｏと対向する開口部付近に設けることにより、挿入部１の内部にライトガイドなどの照明部材を備えることが不要となる。一方、反射面で形成された反射体２と筒状反射体３とを挿入部１の外周面近傍に設けることにより、挿入部１の先端から照明光Ｌが照射されなくとも、照明光Ｌを挿入部１の外周部近傍で反射させながら観察対象面Ｏに照射することができる。このため、挿入部１を小型化することができ、観察対象物の細い隙間を観察することができる。また、光源８から照射された照明光Ｌを照明位置制御部Ｂおよび照明光調整部Ｃにより調整することで、所望の照明条件で観察対象面Ｏに照明光Ｌを導入できる。また、挿入部１の外部に設けた照明光照射装置Ｄにより照明光を調節可能とすることで、挿入部１の内部の構造を簡素にできるため、製造コストを軽減できる。
【００７８】
また、本実施の形態の内視鏡装置では、複数の照明を備えたことにより、観察対象面Ｏの任意の部分に複数の方向からの照明光を照射したり、観察対象面Ｏの複数の場所に部分的に照明光を照射することができる。
【００７９】
（実施の形態３）
実施の形態１の内視鏡装置では、照明移動部４に一つの光源８が支持され、該光源８から出射された照明光Ｌを観察対象面Ｏに照射していた。また、実施の形態２の内視鏡装置では、観察対象面Ｏの任意の部分に複数の方向からの照明光を照射したり、観察対象面Ｏの複数の場所に部分的に照明光を照射していた。本実施の形態の内視鏡装置では、挿入部１を囲むように複数の光源が設けられた照明を支持した場合について説明する。
【００８０】
図７は、実施の形態３にかかる内視鏡装置の構成図である。図７における内視鏡装置は、図１と同様に断面図を示している。図７に示すように、本実施の形態の内視鏡装置は、照明移動部１０４と、リング照明Ｇと、照明光調整部Ｈと、挿入部１と、照明光反射部Ａとから主に構成されている。ここで、挿入部１と、照明光反射部Ａの構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００８１】
照明移動部１０４は、円周状に形成され、挿入部１を囲むように不図示のねじ止めなどにより挿入部１に移動可能に装着され、かつリング照明Ｇを固定している。また、照明移動部１０４は、移動可能に装着されていることから、図７における上下方向（観察対象面Ｏに対する略垂直方向）と左右方向（観察対象面Ｏに対する略水平方向）に移動可能となっている。従って、照明移動部１０４は、上下および左右方向に移動することで、リング照明Ｇの位置を上下方向、左右方向、および図７に対する表裏方向の３軸方向に移動させることができ、これにより照明光Ｌ５〜１１の出発点の位置（出射位置）を制御することができる。また、照明移動部１０４は、リング照明Ｇが着脱可能になっており、リング照明Ｇは他の照明（光源）に交換可能となっている。
【００８２】
リング照明Ｇは、円周状に形成され、挿入部１を囲むように照明移動部１０４に固定されて設置されており、略水平方向に挿入部１を囲むように複数の照明（光源）が設けられている。従って、リング照明Ｇは、観察対象面Ｏに照明光Ｌ５〜１１を全周方向から照射することができる。また、リング照明Ｇは、上述したように交換可能となっているため、照射角度の異なるリング照明等の他の照明に交換することで照明光Ｌ５〜１１の照射角度を変更する制御を行うことができる。また、本実施の形態のリング照明Ｇは、観察対象面Ｏを全周方向から照射するものであるが、任意の箇所の光源を電気制御したり絞りを調整することで観察対象面Ｏを部分的に照射できるリング照明を設置してもよい。このようなリング照明を設置することで、簡易に所望の照射条件に調整できる。なお、図７は、内視鏡装置の断面図を示しているためリング照明Ｇから照射される照明光Ｌ５〜１１のみを表示しているが、リング照明Ｇには全周に亘って照明が設けられており、不図示の照明光が設けられていることになる。
【００８３】
照明光調整部Ｈは、照明光Ｌ５〜１１を調整するものであって、実施の形態１の照明光調整部Ｃにおける照明光範囲制御部９と同様の機能を有する照明光範囲制御部材、または照明光拡散制御部１１と同様の機能を有する照明光拡散制御部材のいずれかである。そして、照明光調整部Ｈは、交換可能であり、従って、照明光調整部Ｈとして照明光範囲制御部材、あるいは照明光拡散制御部材を適宜選択して取り付けることができるようになっている。例えば、照明光範囲制御部材を設置した場合、照明光範囲制御部材に照明光Ｌ５〜１１を通過させることで、照明光Ｌ５〜１１の照射範囲を調整することができる。また、例えば、照明光拡散制御部材を設置した場合、照明光拡散制御部材に照明光Ｌ５〜１１を通過させることで、照明光Ｌ５〜１１を拡散させることができ、輝度の斑が少ない照明光Ｌ５〜１１を照射することができる。
【００８４】
まず、リング照明Ｇから出射された照明光Ｌ５〜１１は、照明光調整部Ｈを通過して所望の照明条件となり、反射体２および筒状反射体３の間の隙間Ｓに照射される。隙間Ｓに照射された照明光Ｌ５〜１１は、それぞれが反射体２と筒状反射体３に交互に反射しながら、観察対象面Ｏに向かって進行し、観察対象面Ｏに到達する。そして、挿入部１に設けられた撮像部が照明光Ｌ５〜１１に照射された観察対象面Ｏを撮影し、撮像画像がモニタに表示され、利用者は観察対象物の観察対象面Ｏを観察することができる。
【００８５】
このように、本実施の形態の内視鏡装置では、観察対象面Ｏに向けて照明光Ｌ５〜１１を照射するリング照明Ｇを、挿入部１の外部であって、挿入部１の外周面近傍の反射体２と筒状反射体３との間の隙間Ｓにおける観察対象面Ｏと対向する開口部付近に設けることにより、挿入部１の内部にライトガイドなどの照明を備えることが不要となる。一方、反射面で形成された反射体２と筒状反射体３とを挿入部１の外周面近傍に設けることにより、挿入部１の先端から照明光が照射されなくとも、照明光Ｌ５〜１１を挿入部１の外周部近傍で反射させながら観察対象面Ｏに照射することができる。このため、挿入部１を小型化することができ、観察対象物の細い隙間を観察することができる。また、リング照明Ｇから照射された照明光Ｌ５〜１１を照明光調整部Ｈにより調整することで、所望の照明条件で観察対象面Ｏに照明光Ｌ５〜１１を導入できる。また、挿入部１の外部に設けた照明光調整部Ｈや交換可能なリング照明Ｇにより照明光Ｌ５〜１１を調節可能とすることで、挿入部１の内部の構造を簡素にできるため、製造コストを軽減できる。
【００８６】
また、本実施の形態の内視鏡装置では、様々な照明（光源）に交換できるため、観察目的に応じて、観察対象面Ｏを観察するための最適な照明を選択して取り付けることができる。例えば、本実施の形態のリング照明Ｇを設置した場合は、観察対象面Ｏの複数の場所に一度に全周方向からの照明光を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施の形態１にかかる内視鏡装置の構成図である。
【図２】光源を移動した場合における照明光の説明図である。
【図３】実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡装置の構成図である。
【図４】実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡装置の構成図である。
【図５】実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡装置の構成図である。
【図６】実施の形態２にかかる内視鏡装置の構成図である。
【図７】実施の形態３にかかる内視鏡装置の構成図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  挿入部
２  反射体
３  筒状反射体
４、１０４  照明移動部
５  水平方向回転部
５ａ  回転軸
５ｂ  支持部材
６  垂直方向回転部
７  照明把持部
８、８ａ、８ｂ  光源
９  照明光範囲制御部
１０  照明光平行制御部
１１  照明光拡散制御部
１０１  外周面
１０３  内壁面
Ａ  照明光反射部
Ｂ  照明位置制御部
Ｃ、Ｈ  照明光調整部
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２  照明光照射装置
Ｇ  リング照明
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４Ｌ５〜１１  照明光
Ｏ  観察対象面
Ｓ  隙間
【図１】
2009039199.tif 000003
【図２】
2009039199.tif 000004
【図３】
2009039199.tif 000005
【図４】
2009039199.tif 000006
【図５】
2009039199.tif 000007
【図６】
2009039199.tif 000008
【図７】
2009039199.tif 000009