(57)【要約】【課題】シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができるシートの搬出方向切換装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の搬送先へ案内通路３２０によって用紙Ｐをそれぞれ案内するための起立姿勢Ｓ２、胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３、及び逆送搬送路向け姿勢Ｓ４を取り得るロータリーガイド部材３０と、ステッピングモータ５１を回転させて、ロータリーガイド部材３０を、姿勢Ｓ２〜Ｓ４のいずれかに位置決めするモータ制御部２０２と、コイルＬａ，Ｌｂの両端を短絡するスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２と、ロータリーガイド部材３０が、姿勢Ｓ２〜Ｓ４のいずれかに位置決めされたとき、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２をオンさせる保持トルク制御部２０３とを備えた。【選択図】図９
2009292606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交するシートの幅方向に延びた支持軸回りに回動することにより、複数の搬送先へ前記案内通路によって前記シートをそれぞれ案内するための複数の姿勢を取り得るロータリーガイド部材と、
前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータにコイルの励磁電流を供給することにより、当該ステッピングモータを回転させて、前記ロータリーガイド部材を、前記複数の姿勢のうちいずれかに位置決めするモータ制御部と、
前記コイルの両端を短絡するスイッチング素子と、
前記ロータリーガイド部材が、前記複数の姿勢のうちいずれかに位置決めされたとき、前記スイッチング素子をオンさせ、前記モータ制御部が、前記ステッピングモータを回転させるとき、前記スイッチング素子をオフさせる保持トルク制御部と
を備えることを特徴とするシートの搬出方向切換装置。
【請求項２】
所定の画像情報に基づき装置本体に内装された画像形成部により画像を形成してシートに画像を形成させる画像形成装置であって、
前記装置本体には、搬送されつつあるシートを予め設定された複数の排出先のいずれかに切り換える搬出方向切換部が設けられ、
前記搬出方向切換部には、請求項１記載のシートの搬送方向切換装置が適用されていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記シートの排出先は、前記装置本体内に形成された胴内排紙トレイ、前記装置本体の外部に形成された外部トレイおよび前記装置本体内に設けられたシートの搬送方向を逆転させるべく一時的に排出させるスイッチバックトレイのいずれかであること
を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記胴内排紙トレイは、前記スイッチバックトレイを兼用するものであること
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スイッチバックトレイへ前記シートを搬送する往復搬送路と、
前記往復搬送路から排出されたシートを前記画像形成部に搬送する逆送搬送路とをさらに備え、
前記逆送搬送路の入り口は、前記往復搬送路の出口と対向して設けられ、
前記ロータリーガイド部材は、さらに、
前記案内通路の外側に、外に向かって凸の円弧状に形成されたガイドフィンを備えると共に、前記支持軸回りに回動することにより、前記ガイドフィンを前記往復搬送路の出口と前記逆送搬送路の入り口との間を架け渡す位置に配置する姿勢を、前記複数の姿勢の一つとして取り得ること
を特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されつつあるシートの搬送方向を切り換えるシートの搬出方向切換装置、及びこの搬出方向切換装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているような、画像形成装置のシート搬送系統において使用されるシートの搬出方向切換装置（特許文献１ではシートの搬出処理装置）が知られている。このシートの搬出方向切換装置は、画像形成装置において画像形成が行われ、表面にトナー画像が形成されたシートの搬出先を、排出トレイと両面印刷処理のためのスイッチバック搬送路との間で切り換えるものであり、排出先の分岐点に設けられたロータリーガイド部材（特許文献１では切換ゲート）を備えている。
【０００３】
このロータリーガイド部材は、シート幅寸法より若干長めに離間されて対向配置された一対の円形側板間に４枚のガイド板が架設されるとともに、各円形側板に中心位置から互いに反対方向へ向けて突設された回転軸が設けられることによって形成されている。
【０００４】
各ガイド板間にはそれぞれ異なった案内通路（中央部の直進案内通路、その両側の反転案内通路）が設けられている。そして、ロータリーガイド部材の基準位相からの回転量に応じて当該ロータリーガイド部材へ向けて搬送されてきたシートがいずれの案内通路を通るかが決められ、これによってシートは予め設定された搬出先へ向けて排出されることになる。
【０００５】
かかるロータリーガイド部材は、パルス信号のパルス数に応じて駆動回転するステッピングモータにより回転軸回りに一体回転するようにされている。これによって当該ロータリーガイド部材の位置設定（すなわち、搬送されてきたシートの搬出先の設定）を行うようになっている。
【特許文献１】特開平９−８６７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ステッピングモータは、コイルに流れる電流をゼロにして無励磁状態にすると、回転位置を固定するように働く保持トルクとして、いわゆるディテントトルクが発生する。従って、上述のようにステッピングモータによりロータリーガイド部材の位置を設定した後、ステッピングモータを無励磁状態にすれば、ディテントトルクによってロータリーガイド部材が固定される。
【０００７】
しかしながら、ロータリーガイド部材は、搬送されてきたシートの先端が、ロータリーガイドの入り口で案内通路のガイド板に衝突することで、シートの搬送方向を曲げるため、シートが案内通路に衝突したときにディテントトルクを超える大きな回転トルクが発生し、ロータリーガイド部材が回転してシートを正しく搬送できなくなるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができるシートの搬出方向切換装置、及びこの搬出方向切換装置が適用された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るシートの搬出方向切換装置は、搬送されてきたシートを通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交するシートの幅方向に延びた支持軸回りに回動することにより、複数の搬送先へ前記案内通路によって前記シートをそれぞれ案内するための複数の姿勢を取り得るロータリーガイド部材と、前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させるステッピングモータと、前記ステッピングモータにコイルの励磁電流を供給することにより、当該ステッピングモータを回転させて、前記ロータリーガイド部材を、前記複数の姿勢のうちいずれかに位置決めするモータ制御部と、前記コイルの両端を短絡するスイッチング素子と、前記ロータリーガイド部材が、前記複数の姿勢のうちいずれかに位置決めされたとき、前記スイッチング素子をオンさせ、前記モータ制御部が、前記ステッピングモータを回転させるとき、前記スイッチング素子をオフさせる保持トルク制御部とを備える。
【００１０】
この構成によれば、ステッピングモータの回転に応じてロータリーガイド部材が回動し、ロータリーガイド部材が案内通路によって所望の搬送先へシートを案内するための姿勢に位置決めされる。このようにロータリーガイド部材が位置決めされると、保持トルク制御部によってスイッチング素子がオンされることにより、ステッピングモータのコイルが短絡される。そうすると、ロータリーガイド部材の案内通路に搬送されてきたシートが衝突し、ステッピングモータに外部から回転トルクが加えられて回転子が動くとコイルに磁界の変化を妨げる方向の逆起電力が発生する。そして、この逆起電力によって、磁界の変化を妨げる方向の電流、すなわち回転子の回転を妨げる方向の電流がコイルに流れる。その結果、コイルが短絡されない場合よりも、ステッピングモータの保持トルクが増大する結果、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。
【００１１】
その一方、モータ制御部がステッピングモータを回転させるときは、保持トルク制御部によって、スイッチング素子がオフされて、ステッピングモータが動作可能な状態にされるので、ステッピングモータによるロータリーガイド部材の姿勢変更には支障がない。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、所定の画像情報に基づき装置本体に内装された画像形成部により画像を形成してシートに画像を形成させる画像形成装置であって、前記装置本体には、搬送されつつあるシートを予め設定された複数の排出先のいずれかに切り換える搬出方向切換部が設けられ、前記搬出方向切換部には、上述のシートの搬送方向切換装置が適用されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、画像形成装置内でシートの搬出先を目的に応じて切り換える必要があるとき、搬出方向切換部に上述のシートの搬出方向切換装置を適用することにより、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。
【００１４】
また、前記シートの排出先は、前記装置本体内に形成された胴内排紙トレイ、前記装置本体の外部に形成された外部トレイおよび前記装置本体内に設けられたシートの搬送方向を逆転させるべく一時的に排出させるスイッチバックトレイのいずれかであることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、シートは、目的に応じて当該シートの搬出方向切換装置の作用により装置本体内の胴内排紙トレイ、装置本体外の外部トレイおよび装置本体内のスイッチバックトレイのいずれかに向けて排出される。
【００１６】
また、前記胴内排紙トレイは、前記スイッチバックトレイを兼用するものであることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、専用のスイッチバックトレイを設けなくてもよい分、部品点数の削減、ひいては画像形成装置の製造コストの低減化に貢献する。
【００１８】
また、前記スイッチバックトレイへ前記シートを搬送する往復搬送路と、前記往復搬送路から排出されたシートを前記画像形成部に搬送する逆送搬送路とをさらに備え、前記逆送搬送路の入り口は、前記往復搬送路の出口と対向して設けられ、前記ロータリーガイド部材は、さらに、前記案内通路の外側に、外に向かって凸の円弧状に形成されたガイドフィンを備えると共に、前記支持軸回りに回動することにより、前記ガイドフィンを前記往復搬送路の出口と前記逆送搬送路の入り口との間を架け渡す位置に配置する姿勢を、前記複数の姿勢の一つとして取り得ることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ロータリーガイド部材を回動させて所定の姿勢に位置決めすることにより、往復搬送路と逆送搬送路との間をガイドフィンで架け渡すことができる。その結果、往復搬送路から排出されたシートをガイドフィンで逆送搬送路へ案内し、逆送搬送路によってシートを画像形成部へ搬送することで、シートのスイッチバックを行うことが可能となる。この場合、ロータリーガイド部材を回動させるだけでシートをスイッチバックさせることができるので、スイッチバックが容易である。
【発明の効果】
【００２０】
このような構成のシートの搬出方向切換装置、及び画像形成装置は、ステッピングモータの回転に応じてロータリーガイド部材が回動し、ロータリーガイド部材が案内通路によって所望の搬送先へシートを案内するための姿勢に位置決めされる。このようにロータリーガイド部材が位置決めされると、保持トルク制御部によってスイッチング素子がオンされることにより、ステッピングモータのコイルが短絡される。そうすると、ロータリーガイド部材の案内通路に搬送されてきたシートが衝突し、ステッピングモータに外部から回転トルクが加えられて回転子が動くとコイルに磁界の変化を妨げる方向の逆起電力が発生する。そして、この逆起電力によって、磁界の変化を妨げる方向の電流、すなわち回転子の回転を妨げる方向の電流がコイルに流れる。その結果、コイルが短絡されない場合よりも、ステッピングモータの保持トルクが増大する結果、シートが案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る、シートの搬出方向切換装置２０を備える画像形成装置１０の構成の概要を説明するための正面断面視の説明図である。また、図２は、図１に示す搬出方向切換装置２０の機構部分である搬出方向切換部１０９周辺の拡大説明図である。搬出方向切換部１０９は、画像形成装置１０の装置本体１１内に形成されている。なお、図１および図２においてＸ−Ｘ方向を左右方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方という。
【００２２】
図１に示す画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２と、定着部１３と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。そして、排紙部１５の一部（後述の胴内排紙トレイ１５１）は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該画像形成装置１０が胴内排紙型と称されている。
【００２３】
装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物である。
【００２４】
そして、下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。操作部１７は、上部本体１１２の前縁部に設けられている。
【００２５】
かかる操作部１７は、画像形成処理に関する操作入力を受け付けるものであり、用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキーやその他の各種の操作キー１７１、さらにはタッチ入力を行うためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）を備えたタッチパネル１７２等が設けられている。
【００２６】
用紙貯留部１４は、下部本体１１１内における画像形成部１２の直下方位置に設けられた挿脱可能な用紙カセット１４１と、この用紙カセット１４１のさらに下方位置に設けられた挿脱可能な大量の用紙（シート）Ｐを貯留することができる大容量デッキ１４２とを有している。本実施形態においては、用紙カセット１４１は２段で設けられ、大容量デッキ１４２は２列で設けられている。
【００２７】
そして、画像形成処理が行われるに際し、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２に貯留されている用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに対して画像形成処理（印刷処理）が実行される。
【００２８】
排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成された胴内排紙トレイ（スイッチバックトレイ）１５１と、装置本体１１の外部に形成された胴外排紙トレイ（外部トレイ）１５２と、胴内排紙トレイ１５１の直上位置に設けられた胴内フィニッシャー１５３とを有している。画像形成部１２から送り込まれたトナー画像転写済みの用紙Ｐは、連結部１１３内に設けられた搬出方向切換部１０９を介し、予め排出先が設定された胴内排紙トレイ１５１、胴外排紙トレイ１５２および胴内フィニッシャー１５３のいずれかに向けて排出される。胴内フィニッシャー１５３は、排出された用紙Ｐに対してパンチング処理やステイプル処理等の後処理を施すものである。
【００２９】
胴内排紙トレイ１５１は、単純に用紙Ｐの排出用に使用される他、用紙Ｐに対して両面印刷処理を施すに際し、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐに対して裏面側に印刷処理を施すべく、当該用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックトレイとしても利用される。すなわち、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴内排紙トレイ１５１に一旦排出された後、今までの最後尾が最先端になった状態でスイッチバックされ、画像形成部１２へ戻される。そして、片面印刷が完了している用紙Ｐは、画像形成部１２で裏面側に印刷処理が施され、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００３０】
画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、この原稿押さえカバー１６２に装着された原稿自動読取部１６３と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６４とを備えている。
【００３１】
そして、コンタクトガラス１６１上に載置され、あるいは原稿自動読取部１６３によってコンタクトガラス１６１上へ供給された原稿の画像は、走査機構１６４によってアナログ情報として読み取られたのちデジタル信号に変換されて後述する露光ユニット１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。
【００３２】
また、下部本体１１１の右面における用紙貯留部１４の直上位置には手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。このような手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、用紙縦搬送路１０１を介して後述の感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。
【００３３】
また、下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられている。胴外排紙トレイ１５２は、このメンテナンスドアー１９の上部位置に設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２および胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。
【００３４】
画像形成部１２には、上下方向の略中央部であって左寄りの位置に感光体ドラム１２１が設けられている。この感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながらその直ぐ右方位置に設けられた帯電ユニット１２２により周面が一様に帯電処理される。
【００３５】
感光体ドラム１２１の右側位置には、画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づくレーザービームを感光体ドラム１２１の周面に照射する露光ユニット１２３が設けられている。そして、この露光ユニット１２３からのレーザービームの照射によって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像ユニット１２４からトナーが供給され、これによって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【００３６】
トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２から搬送されてきた用紙Ｐが、上下方向に延びた用紙縦搬送路１０１を上昇し、タイミングを取るためのレジストローラ対１４３を介して送り込まれる。そして、感光体ドラム１２１へ到達した用紙Ｐには、左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。
【００３７】
用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄にされ、つぎの画像形成処理のために帯電ユニット１２２へ向かうことになる。
【００３８】
定着部１３は、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、左方でこの加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２および加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、左側でこの定着ベルト１３３の表面と対向配置された加圧ローラ１３４とを有している。そして、画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ベルト１３３と加圧ローラ１３４との間のニップ部を通過しながら加熱ローラ１３１の熱を定着ベルト１３３を介して受熱し、これによってトナー像の用紙Ｐに対する定着処理が実行される。
【００３９】
定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方の搬出方向切換部１０９を介し、排紙搬送路１０２を通って胴外排紙トレイ１５２へ排出されたり、往復搬送路１０３を通って胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、さらには両面印刷のために往復搬送路１０３を通ってスイッチバックトレイとして兼用される胴内排紙トレイ１５１へ一時的に排出されたりする。
【００４０】
そして、両面印刷の場合、往復搬送路１０３を介して前半部分が胴内排紙トレイ１５１に排紙された片面印刷処理済みの用紙Ｐは、メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１０４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００４１】
メンテナンスドアー１９には、逆送搬送路１０４の直ぐ右側に、右面が画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９１が設けられている。このカバー部材１９１は、メンテナンスドアー１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９１の右面と画像形成部１２の左面との間に用紙カセット１４１や大容量デッキ１４２さらには手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための用紙縦搬送路１０１の一部が形成されている。
【００４２】
搬出方向切換部１０９は、図２に示すように、定着部１３の筐体１３５の直上位置であって胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの左方の空間に設定されている。搬出方向切換部１０９の右上方には、胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの上縁部を越えて胴内排紙トレイ１５１内へと延設された下に凹の第１円弧ガイド板１０８ａが設けられているとともに、搬出方向切換部１０９の左上方には、用紙Ｐを定着部１３の左側を通って下方の逆送搬送路１０４へ向かわせるように下へ凹の円弧状に形成された第２円弧ガイド板１０８ｂが設けられている。
【００４３】
そして、第１円弧ガイド板１０８ａの左端部と第２円弧ガイド板１０８ｂの右端部との間には定着部１３から上方へ向けて排出された用紙Ｐを受け入れるように隙間が形成され、この隙間の上部には、上方へ延びる用紙縦搬送路１０１の一部としての上端搬送路１０１ａが形成されている。
【００４４】
この上端搬送路１０１ａの直上位置には、略二等辺三角形状を呈した切換ガイド部材１０７が設けられている。この切換ガイド部材１０７は、上端搬送路１０１ａから送り出された用紙Ｐの排出先を胴内フィニッシャー１５３と胴外排紙トレイ１５２との間で切り換えるものであり、二等辺三角形の頂点に当たる部分が下方に向くように姿勢設定されている。
【００４５】
そして、かかる切換ガイド部材１０７は、その略重心位置を軸支したガイド軸１０７ａ回りに時計方向へ向けて回動することにより用紙Ｐを右面に沿わせて胴内フィニッシャー１５３へ案内するフィニッシャー向け姿勢と、ガイド軸１０７ａ回りに反時計方向へ回動することにより用紙Ｐを左面に沿わせて胴外排紙トレイ１５２は案内する胴外排紙トレイ向け姿勢との間で姿勢変更可能とされている。
【００４６】
すなわち、画像形成部１２での画像形成処理が完了し、定着部１３において定着処理が施された用紙は、一旦搬出方向切換部１０９へ導出された後に、目的に応じて各所へ排出されるのである。そして、搬出方向切換部１０９は、従来の三角形状の切換ガイドに代えてロータリーガイド部材３０を備えている。
【００４７】
そして、このロータリーガイド部材３０の周りには、複数の搬送ローラが設けられ、これらの搬送ローラによりロータリーガイド部材３０に対する用紙Ｐの入出が円滑に行われる。かかる搬送ローラとしては、定着部１３の出口位置であって、ロータリーガイド部材３０の直前位置（直下位置）に設けられた定着部出口ローラ１０６ａと、第１円弧ガイド板１０８ａ下方位置（すなわち往復搬送路１０３上）であって胴内排紙トレイ１５１の直前に設けられて用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出に荷担する第１排出ローラ１０６ｂ、第２円弧ガイド板１０８ｂの下方位置に設けられて用紙Ｐの逆送搬送路１０４へ向かう搬送に荷担する逆送搬送路向け搬送ローラ１０６ｃと、上端搬送路１０１ａの下流端で切換ガイド部材１０７の直下位置に設けられて切換ガイド部材１０７へ向かう用紙Ｐに搬送に荷担する切換ガイド部材向け搬送ローラ１０６ｄと、胴外排紙トレイ１５２の上流端に設けられた第２排出ローラ１０６ｅと、胴内フィニッシャー１５３の入口側に設けられた第３排出ローラ１０６ｆとが採用されている。
【００４８】
また、ロータリーガイド部材３０を介した用紙Ｐの搬送状態を検出するべく、ロータリーガイド部材３０の周りには、各種の用紙センサが設けられている。かかる用紙センサとしては、定着部１３の下流端（定着部１３の筐体の上部）に設けられた定着上センサ１０５ａ（先端入タイミング取得部、後端出タイミング取得部）と、胴内排紙トレイ１５１の入口部分に設けられた第１排出センサ１０５ｂと、逆送搬送路１０４の上流端位置に設けられた逆送センサ１０５ｃと、胴外排紙トレイ１５２の上流端における第２排出ローラ１０６ｅの近傍に設けられた第２排出センサ１０５ｄと、胴内フィニッシャー１５３の入口側における第３排出ローラ１０６ｆの近傍に設けられた第３排出センサ１０５ｅとが採用されている。
【００４９】
これらのセンサによる用紙Ｐの検出と、この検出結果に基づく搬出方向切換部１０９および切換ガイド部材１０７の予め設定された動作とによって定着部１３から送り出された用紙Ｐは、所定の位置へ向けて搬出されることになる。
【００５０】
以下、図３〜図５に基づき搬出方向切換部１０９について説明する。図３および図４は、搬出方向切換部１０９の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、図３は、斜め上から見た状態、図４は、斜め下から見た状態をそれぞれ示している。また、図５は、図３に示す搬出方向切換部１０９のＶ−Ｖ線断面図であり、二点差線でロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、実線でロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図３〜図５において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００５１】
まず、図３に示すように、搬出方向切換部１０９は、定着部１３（図２）から定着部出口ローラ１０６ａ介して送り出された用紙Ｐを受け、予め設定された所定の位置に向けて当該用紙Ｐの排出を案内するロータリーガイド部材３０と、このロータリーガイド部材３０に付設され用紙Ｐに形成されたトナー画像に悪影響を与えないように案内する案内プーリー４０と、ロータリーガイド部材３０を所定のガイド軸（支持軸）３４回りに正逆回転させることによって当該ロータリーガイド部材３０の姿勢を変更させる姿勢変更手段５０と、この姿勢変更手段５０によって姿勢変更されるロータリーガイド部材３０の基準回転位置を検出するための基準位置検出部６０とを備えている。
【００５２】
ロータリーガイド部材３０は、前後方向一対の側板３１と、各側板３１間に架設された左右方向一対の円弧ガイド板３２と、前後方向に並設された状態で左側の円弧ガイド板３２に固定された複数枚のガイドフィン３３と、前後の側板３１の略重心位置から同心で互いに反対方向に向けて突設された前後一対のガイド軸３４と、一対の側板３１の上縁部間に架設されたカバー体３５とを備えている。
【００５３】
各側板３１は、正面視での基本形状が略正方形に設定された上で正方形状の各所が変形させられることによって形成されている。これら一対の側板３１間に左右の円弧ガイド板３２が架設されることにより、これら一対の円弧ガイド板３２が構造材の役割を果たし、ロータリーガイド部材３０が構造的に強固に形成されている。
【００５４】
一対の円弧ガイド板３２は、正面視で互いに対向面が対向方向に向けて円弧状に膨出されて形成されている。かかる一対の円弧ガイド板３２は、下縁部間の左右方向の距離が、上方に向かうに従い漸減するように設定されている。かかる一対の円弧ガイド板３２間に、定着部１３から送り込まれた用紙Ｐを案内する案内通路３２０が形成されている。
【００５５】
そして、かかる一対の円弧ガイド板３２における下縁部間に定着部１３から導出された用紙Ｐを受け入れるための受入開口３２１が形成され、同上縁部間に用紙Ｐを排出する排出開口３２２が形成されている。そして、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａを介して受入開口３２１から一対の円弧ガイド板３２間に導入され、排出開口３２２およびカバー体３５に設けられた後述の排出口３５１を通って上方に向けて排出される。ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通って排出口３５１から排出された用紙Ｐがその後どこへ向かわされるかについては、ロータリーガイド部材３０の姿勢に応じて予め決められているが、これについては後に詳述する。
【００５６】
ガイドフィン３３は、ロータリーガイド部材３０が後述する逆送搬送路向け姿勢Ｓ４（図７（Ｂ）参照）に姿勢設定された状態で、一時貯留されていた胴内排紙トレイ１５１から逆送搬送路１０４へ向かう、裏面側に印刷処理を施すべき両面印刷用の用紙Ｐを受けて案内するためのものである。かかるガイドフィン３３は、逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態（図７（Ｂ））において、上縁面が側板３１の上縁面と同様に上に凸の円弧状に形成され、これによって下に凹の円弧状に形成された前記第２円弧ガイド板１０８ｂとの間に逆送搬送路１０４の上流端の部分が形成される。
【００５７】
また、一対の側板３１から互いに反対方向に向けて同心で突設された一対のガイド軸３４は、装置本体１１の図略のフレームに支持され、姿勢変更手段５０の駆動により軸心回りにロータリーガイド部材３０と正逆一体回動が可能とされている。
【００５８】
カバー体３５は、粉塵等の異物のロータリーガイド部材３０内への進入を防止するためのものであり、図３に示すように、ロータリーガイド部材３０の上部を覆うものであって、一対の側板３１の図３における上縁部間に架設されている。かかるカバー体３５の頂部には、一対の円弧ガイド板３２の排出開口３２２に対向した位置に、用紙Ｐを排出するための前後方向へ延びた排出口３５１が設けられている。
【００５９】
案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２を挟んで前後に複数対で設けられている。かかる複数対の案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２の左右の外側の位置において各ガイドフィン３３を貫通した状態で一対の側板３１間に架設された左右一対のプーリー軸４１回りに回転自在に軸支されている。
【００６０】
一方、左右の円弧ガイド板３２には、各案内プーリー４０に対応した位置に、図４に示すような貫通窓３２３がそれぞれ設けられている。そして、各一対の案内プーリー４０は、それぞれの一部がこれらの貫通窓３２３を潜って一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０内に入り込み、これによって各案内プーリー４０の周面が案内通路３２０内で互いに対向した状態になっている。
【００６１】
従って、定着部１３から導出された用紙Ｐは、受入開口３２１を通って一対の円弧ガイド板３２間に導入された状態で、用紙Ｐの画像形成面がこれら一対の円弧ガイド板３２に当接することなく左右の案内プーリー４０の周面間を通過することになる。そしてこのとき、たとえ用紙Ｐの画像形成面が案内プーリー４０の周面に接触しても、この接触によって案内プーリー４０がプーリー軸４１回りに回転するため、用紙Ｐの原稿形成面が円弧ガイド板３２の内面と摺接するようなことが起こらない。従って、用紙Ｐの原稿形成面が摺接されることによって画像が乱れるような不都合の発生を有効に防止することができる。
【００６２】
姿勢変更手段５０は、後述の制御部２００からの制御信号に基づき、ロータリーガイド部材３０の姿勢を設定するためのものである。かかる姿勢変更手段５０は、ステッピングモータ５１と、このステッピングモータ５１の駆動軸５１１に同心で一体回転可能に外嵌された駆動ギヤ５２と、後方のガイド軸３４に一体回動可能に固定され、かつ、駆動ギヤ５２に噛合するセクトギヤ５３とを備えている。
【００６３】
ステッピングモータ５１は、パルス信号のパルス数に応じて回転角度が設定されるように構成されているため、目的に応じて予め設定されたパルス数の信号をステッピングモータ５１に供給することにより当該ステッピングモータ５１の回転角度、すなわちロータリーガイド部材３０の姿勢が極めて精密に制御される。
【００６４】
従って、ステッピングモータ５１を使用した場合には、従来のように、例えばソレノイドへの電力供給のオン・オフによって所定の案内部材に姿勢変更させて案内先を変えるようにしたものを採用した場合に比べて極めて精度よく姿勢を変更させることができるばかりか、異音が発生するような不都合が生じることがない。
【００６５】
かかるステッピングモータ５１は、その駆動軸５１１が前方に向くように横置きでロータリーガイド部材３０の後方上部に据え付けられている。そして、ステッピングモータ５１の駆動力は、駆動ギヤ５２およびセクトギヤ５３を介してロータリーガイド部材３０に伝達される。従って、ステッピングモータ５１が正逆駆動されることにより、ロータリーガイド部材３０は、ガイド軸３４回りに正逆回動して姿勢変更されることになる。
【００６６】
基準位置検出部６０は、セクトギヤ５３から径方向の外方に向けて突設された遮光片６１と、ロータリーガイド部材３０がホームポジションである基準姿勢Ｓ１（図６（Ａ））に姿勢設定された状態で遮光片６１と対向するように当該遮光片６１のガイド軸３４回りの回動軌跡上に配設された光センサ６２とを備えている。
【００６７】
光センサ６２は、一対の素子支持アーム６２２を備えた二股状の支持ケース６２１にそれぞれ発光素子６２３と受光素子６２４とが対向配置されることによって構成された、いわゆるフォトインタラプタである。
【００６８】
支持ケース６２１は、各素子支持アーム６２２が遮光片６１の回動軌跡を挟み込み、かつ、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に設定された状態で遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置するように設置位置が設定されている。そして、発光素子６２３は、一方の素子支持アーム６２２に設けられているとともに、受光素子６２４は、他方の素子支持アーム６２２に設けられて発光素子６２３と対向配置されている。
【００６９】
従って、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないときには、発光素子６２３から照射された光が受光素子６２４によって受光され、これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないことを検出することができる。
【００７０】
これに対し、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されているときには、遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３からの光が遮光片６１によって遮光された状態になるため、受光素子６２４がオフする。これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることを検出することができる。
【００７１】
また、受光素子６２４がオフしたときのステッピングモータ５１の回転位置を基準位置として、この基準位置からステッピングモータ５１に励磁パルスを供給することにより、当該励磁パルスの数に応じて所望の回転角度だけステッピングモータ５１を回転させて、ロータリーガイド部材３０を所望の姿勢にさせることができる。
【００７２】
以下、図６および図７を基にロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢について説明する。図６および図７は、ロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢を説明するためのロータリーガイド部材３０の正面断面視の説明図である。図６（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、図６（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【００７３】
また、図７（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定された状態、図７（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図６および図７におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。
【００７４】
まず、図６（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されたときには、当該ロータリーガイド部材３０は、一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０が垂直位置からガイド軸３４回りに略３０°程度反時計方向に向けて回動し、これによって左方へ向けて傾倒した状態になっている。
【００７５】
そしてこの状態でセクトギヤ５３に固定された遮光片６１が光センサ６２の一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３（図３）からの光が遮光されて受光素子６２４へ入光されなくなっている。これによって、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることが検出されると共に、ステッピングモータの基準位置が検出される。
【００７６】
また、図６（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、上端搬送路１０１ａに向く位置に位置決めされる。起立姿勢Ｓ２では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａを介して受入開口３２１からロータリーガイド部材３０の案内通路３２０内へ導入され、一対の案内プーリー４０間を通り、排出口３５１から上方の上端搬送路１０１ａへ向けて排出される。
【００７７】
その後、用紙Ｐは、胴外排紙トレイ１５２へ直接排出されたり、一旦胴内フィニッシャー１５３へ排出されてステイプル処理等の後処理が施された後、用紙束として胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。
【００７８】
また、図７（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、排出ローラ１０６ｂに向く位置に位置決めされる。胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通り、排出口３５１を抜け出たのち第１円弧ガイド板１０８ａに案内されつつ胴内排紙トレイ１５１へ排出されることになる。
【００７９】
そして、図７（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定されたときには、第１排出ローラ１０６ｂと逆送搬送路１０４との間をガイドフィン３３が架け渡すように配置される。これにより、両面印刷を行う際のスイッチバックにおいて、胴内排紙トレイ１５１側から第１排出ローラ１０６ｂによって逆送されてきた用紙Ｐが、ガイドフィン３３によりガイドされて逆送搬送路１０４へ搬送可能にされている。
【００８０】
これにより、用紙Ｐに対して両面印刷を行うときは、ロータリーガイド部材３０が一旦胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定され、これによって片面印刷の完了している用紙Ｐが胴内排紙トレイ１５１へ排出される。そして、第１排出センサ１０５ｂが用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出を検出した後、ロータリーガイド部材３０は、逆送搬送路向け姿勢Ｓ４へ姿勢変更される。この姿勢変更が行われた後も、用紙Ｐは、その下流端がロータリーガイド部材３０の案内通路３２０から抜け出るまで第１排出ローラ１０６ｂの駆動で胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出され、用紙Ｐの下流端が案内通路３２０から抜け出て第１排出ローラ１０６ｂに到達するまでの間に当該第１排出ローラ１０６ｂが逆駆動される。
【００８１】
かかる第１排出ローラ１０６ｂの逆駆動によって胴内排紙トレイ１５１へ排出されてしまう直前の用紙Ｐは逆送され、ロータリーガイド部材３０のガイドフィン３３によって逆送搬送路１０４へ案内される。そして、用紙Ｐは、逆送搬送路１０４を通って画像形成部１２へ戻され、裏面側の印刷処理に供される。
【００８２】
図８は、図１に示す画像形成装置１０の電気的構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０は、上述の機構部に加えて、制御部２００と、モータ制御回路４００とを備えている。図８では、用紙を搬送する各種ローラや切替ガイド等を、まとめて搬送機構１２０として記載している。
【００８３】
制御部２００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。制御部２００には、画像読取部１６、画像形成部１２、定着部１３、搬送機構１２０、及び操作部１７が接続されている。
【００８４】
また、制御部２００には、光センサ６２等の各種センサが接続されている。さらに、制御部２００には、モータ制御回路４００を介してステッピングモータ５１が接続されている。そして、制御部２００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、複写制御部２０１、モータ制御部２０２、及び保持トルク制御部２０３として機能する。この場合、搬出方向切換部１０９、モータ制御回路４００、モータ制御部２０２、及び保持トルク制御部２０３によって、搬出方向切換装置２０の一例が構成されている。
【００８５】
複写制御部２０１は、装置内の各部の動作を制御して、原稿画像の複写を実行する。具体的には、複写制御部２０１は、搬送機構１２０によって用紙Ｐを搬送させると共に、画像読取部１６によって原稿から読み取られた画像データを画像形成部１２へ送信し、画像形成部１２によって、用紙Ｐへの画像形成を実行させる。
【００８６】
また、複写制御部２０１は、搬送機構１２０によって用紙Ｐを搬送させるにあたって、用紙Ｐの搬送先に応じてロータリーガイド部材３０の姿勢を切り替えるべく、モータ制御部２０２へ、ロータリーガイド部材３０の姿勢設定指示を出力する。
【００８７】
図９は、図８に示すステッピングモータ５１とモータ制御回路４００との一例を示す回路図である。図９に示すステッピングモータ５１は、ユニポーラ駆動の結線例を示しており、中間タップを備えたコイルＬａと、コイルＬｂとを備えている。そして、コイルＬａの一端がＡ相端子、他端がＡ’相端子にされている。また、コイルＬｂの一端がＢ相端子、他端がＢ’相端子にされている。コイルＬａ，Ｌｂの中間タップには、電源電圧が供給されている。
【００８８】
図９に示すモータ制御回路４００は、モータドライバ４０１と、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２とを備えている。
【００８９】
モータドライバ４０１は、例えばステッピングモータ駆動用の汎用ドライバＩＣ（Integrated Circuit）であり、制御部２００から出力されたパルス制御信号ＳＡ，ＳＢに応じて、ステッピングモータ５１におけるＡ，Ｂ，Ａ’，Ｂ’の各相の励磁電流をパルス状に出力することで、パルス制御信号ＳＡ，ＳＢのパルス数に応じた回転角度だけ、ステッピングモータ５１を回転させる。
【００９０】
具体的には、モータドライバ４０１は、パルス制御信号ＳＡに応じて、ステッピングモータ５１におけるＡ相、及びＡ相の反転相であるＡ’相の励磁電流を出力する。また、モータドライバ４０１は、パルス制御信号ＳＢに応じて、ステッピングモータ５１におけるＢ相、及びＢ相の反転相であるＢ’相の励磁電流を出力する。
【００９１】
なお、ステッピングモータ５１は、ユニポーラ駆動される例に限られず、例えばバイポーラ駆動されてもよい。図１０は、ステッピングモータ５１をバイポーラ駆動する場合の結線例を示している。図１０に示すように、ステッピングモータ５１をバイポーラ駆動する場合には、コイルＬａ，Ｌｂの中間タップを用いず、反転相の励磁電流を流すときは、モータドライバ４０１が電流方向を切り替えるようになっている。
【００９２】
スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２は、保持トルク制御部２０３からの制御信号に応じてオン、オフするようになっている。スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２としては、双方向に電流のスイッチングを行うことができるスイッチング素子が用いられ、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）やリレースイッチを用いることができる。
【００９３】
スイッチング素子ＳＷ１は、コイルＬａのＡ相端子とＡ’相端子との間に接続されている。そして、スイッチング素子ＳＷ１がオンすると、コイルＬａが短絡されるようになっている。スイッチング素子ＳＷ２は、コイルＬｂのＢ相端子とＢ’相端子との間に接続されている。そして、スイッチング素子ＳＷ２がオンすると、コイルＬｂが短絡されるようになっている。
【００９４】
図８に戻ってモータ制御部２０２は、複写制御部２０１からの姿勢設定指示に応じた姿勢をロータリーガイド部材３０にとらせるために必要な回転角に応じたパルス数のパルス制御信号ＳＡ，ＳＢを、モータ制御回路４００へ出力する。そうすると、モータ制御回路４００によって、パルス制御信号ＳＡ，ＳＢに応じてステッピングモータ５１が駆動され、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、複写制御部２０１からの姿勢設定指示に応じた姿勢に設定される。
【００９５】
保持トルク制御部２０３は、モータ制御部２０２によって、ロータリーガイド部材３０が、起立姿勢Ｓ２、胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３、及び逆送搬送路向け姿勢Ｓ４のいずれかに位置決めされたとき、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２をオンさせる。また、保持トルク制御部２０３は、モータ制御部２０２によって、ロータリーガイド部材３０の姿勢が変更されるとき、すなわちモータ制御部２０２がステッピングモータ５１を回転させるとき、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２をオフさせる。
【００９６】
次に、上述のように構成された画像形成装置１０の動作について説明する。図１１は、図１に示す画像形成装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、例えばユーザが原稿を複写するべく操作キー１７１を押下すると、複写制御部２０１によって、画像読取部１６、画像形成部１２、定着部１３、及び搬送機構１２０の動作が制御されて、画像形成が開始される（ステップＳＴ１）。
【００９７】
また、ステップＳＴ１で開始された画像形成動作と並行して、定着部１３から用紙Ｐが排出される前に、保持トルク制御部２０３によって、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２がオフされる（ステップＳＴ２）。これにより、ステッピングモータ５１が駆動可能な状態になる。
【００９８】
次に、複写制御部２０１によって、搬出方向切換部１０９を、用紙Ｐの排出先や、片面印刷であるか両面印刷であるかといったジョブの設定内容に応じた姿勢にさせる姿勢設定指示が出力される。具体的には、複写制御部２０１は、用紙Ｐを、胴外排紙トレイ１５２又は胴内フィニッシャー１５３へ搬送する際には、ロータリーガイド部材３０を起立姿勢Ｓ２に設定させる姿勢設定指示を出力する。
【００９９】
また、複写制御部２０１は、用紙Ｐを、胴内排紙トレイ１５１へ搬送する際には、ロータリーガイド部材３０を胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に設定させる姿勢設定指示を出力する。そして、複写制御部２０１は、両面印刷を行うために用紙Ｐを、胴内排紙トレイ１５１から逆送搬送路１０４へ逆送する際には、ロータリーガイド部材３０を逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に設定させる姿勢設定指示を出力する。
【０１００】
そうすると、モータ制御部２０２及びモータ制御回路４００によって、ステッピングモータ５１が駆動され、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、複写制御部２０１からの姿勢設定指示に応じた姿勢に設定され、ステッピングモータ５１が停止状態でディテントトルクで保持される（ステップＳＴ３）。
【０１０１】
次に、保持トルク制御部２０３によって、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、起立姿勢Ｓ２、胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３、及び逆送搬送路向け姿勢Ｓ４のいずれか、すなわち用紙Ｐを搬送するための姿勢に設定されたか否かが確認される（ステップＳＴ４）。
【０１０２】
そして、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、起立姿勢Ｓ２、胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３、及び逆送搬送路向け姿勢Ｓ４のいずれでもなければ（ステップＳＴ４でＮＯ）処理を終了する。一方、ロータリーガイド部材３０の姿勢が、起立姿勢Ｓ２、胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３、及び逆送搬送路向け姿勢Ｓ４のいずれかであれば（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、保持トルク制御部２０３によって、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２がオンされる（ステップＳＴ５）。
【０１０３】
スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２がオンすると、コイルＬａ，Ｌｂが短絡される。ここで、コイルＬａ，Ｌｂが短絡された状態で、ステッピングモータ５１に外部から回転トルクが加えられ、回転子が動くとコイルＬａ，Ｌｂに加えられる磁界が変化し、コイルＬａ，Ｌｂに磁界の変化を妨げる方向の逆起電力が発生する。そして、コイルＬａ，Ｌｂは、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２によって短絡されているので、コイルＬａ，Ｌｂに生じた逆起電力によって、磁界の変化を妨げる方向の電流、すなわち回転子の回転を妨げる方向の電流がコイルＬａ，Ｌｂに流れる。その結果、コイルＬａ，Ｌｂが短絡されない場合よりも、ステッピングモータ５１の保持トルクが増大する。
【０１０４】
このようにして、ステッピングモータ５１の保持トルク、すなわちロータリーガイド部材３０の保持トルクが増大された状態で、定着部出口ローラ１０６ａによって用紙Ｐが定着部１３から排出され、用紙Ｐの先端が円弧ガイド板３２に当たって方向が変えられることで、案内通路３２０を通って所望の排出先へ搬送される（ステップＳＴ６）。
【０１０５】
このとき、用紙Ｐの先端が円弧ガイド板３２に当たると、用紙Ｐによってロータリーガイド部材３０に回転トルクが加えられるが、ステップＳＴ７において、ステッピングモータ５１の保持トルクが増大されているため、用紙Ｐが案内通路３２０に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材３０が回転するおそれを低減することができる。
【０１０６】
なお、搬出方向切換装置２０を画像形成装置１０に適用する例を示したが、搬出方向切換装置２０は、シートを取り扱う各種の装置（例えば、画像形成装置１０の下流側に連設されて排出されたシートにステイプル処理等の後処理を施す後処理装置など）に適用することができる。
【０１０７】
また、画像形成装置１０として複写機が採用されているが、画像形成装置は、複写機に限定されるものではなく、プリンタであってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係るシートの搬出方向切換装置が適用された画像形成装置の一実施形態の概要を説明するための正面断面視の説明図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の装置本体内に形成された搬出方向切換装置の機構部分を示す拡大説明図である。
【図３】図２に示す搬出方向切換部の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、斜め上から見た状態を示している。
【図４】図３に示す搬出方向切換部を斜め下から見た状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示す搬出方向切換部のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が基準姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が起立姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図７】ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が逆送搬送路向け姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図８】図１に示す画像形成装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図８に示すモータ制御回路の一例を示す回路図である。
【図１０】図９に示すモータ制御回路の変形例を示す回路図である。
【図１１】図１に示す画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  画像形成装置
１１  装置本体
１２  画像形成部
１３  定着部
１５  排紙部
２０  搬出方向切換装置
３０  ロータリーガイド部材
３２  円弧ガイド板
３３  ガイドフィン
３４  ガイド軸
５１  ステッピングモータ
１０１ａ  上端搬送路
１０３  往復搬送路
１０４  逆送搬送路
１０９  搬出方向切換部
１２０  搬送機構
１５１  胴内排紙トレイ
１５２  胴外排紙トレイ
１５３  胴内フィニッシャー
２００  制御部
２０１  複写制御部
２０２  モータ制御部
２０３  保持トルク制御部
３２０  案内通路
３２１  受入開口
３２２  排出開口
３５１  排出口
４００  モータ制御回路
４０１  モータドライバ
Ｌａ，Ｌｂ  コイル
Ｐ  用紙
Ｓ１  基準姿勢
Ｓ２  起立姿勢
Ｓ３  胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢
Ｓ４  逆送搬送路向け姿勢
ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチング素子
【図１】
2009292606.tif 000003
【図２】
2009292606.tif 000004
【図３】
2009292606.tif 000005
【図４】
2009292606.tif 000006
【図５】
2009292606.tif 000007
【図６】
2009292606.tif 000008
【図７】
2009292606.tif 000009
【図８】
2009292606.tif 000010
【図９】
2009292606.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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