(57)【要約】【課題】縫製中において下糸の張力を調整する際にミシンの駆動を停止して内釜からボビンケースを取り出す必要がなく、容易に下糸の張力を調整する。【解決手段】外釜８に設けられた永久磁石１２と、内釜７における永久磁石１２に対向する面に設けられたコイル１３と、内釜７の内部に設けられ内釜７に対する外釜８の回転により永久磁石１２とコイル１３との間において発生した電力を受ける内釜電極１５と、ボビンケース６に設けられ内釜電極１５から供給された電力を受ける第１ケース電極１６と、ボビンケース６に設けられ、非接触により制御信号を受信するフォトセンサ２２と、フォトセンサ２２に対して制御信号を発信する発光ダイオード２７と、発光ダイオード２７からフォトセンサ２２が受信した制御信号にしたがって、第１ケース電極１６から供給される電力により下糸調子調整ばね１１による下糸３への張力を調整するパルスモータ２０とを備える。【選択図】      図１
2009061089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下糸が巻回されたボビンを内部に保持するボビンケース、前記ボビンケースに設けられ前記ボビンケースの外部に繰り出される下糸に対して張力を付与する張力付与部材、内部に前記ボビンケースを保持する内釜、および内部に前記内釜を保持し前記内釜に対して回転することにより剣先によって捕捉された上糸ループに前記内釜をくぐらせる外釜を有するミシンの釜装置に設けられている下糸調子調整装置において、
前記外釜の内部における前記内釜に対向する面に設けられた磁石と、
前記内釜における前記磁石に対向する面に設けられたコイルと、
前記内釜の内部における前記ボビンケースに接する面に設けられ、前記内釜に対する前記外釜の回転により前記磁石と前記コイルとの間において発生した電力受ける内釜電極と、
前記ボビンケースに設けられ、前記内釜電極から供給された電力を受けるケース電極と、
前記ボビンケースに設けられ、非接触により制御信号を受信する受信素子と、
前記釜装置から離間して配置され、前記受信素子に対して制御信号を発信する発信素子と、
前記発信素子を制御するコントロールユニットと、
前記ケース電極に接続され、前記発信素子から前記受信素子が受信した制御信号にしたがって、前記ケース電極から供給される電力により前記張力付与部材による前記下糸への張力を調整する張力調整部材とを備えていることを特徴とする下糸調子調整装置。
【請求項２】
前記ケース電極を第１ケース電極とし、
前記ボビンケースの外面に設けられ、前記張力調整部材に接続された第２ケース電極と、
前記外釜の停止時またはミシンの電源投入時に前記第２ケース電極に接触し、前記第２ケース電極を介して前記張力調整部材に電力を供給する外部電極とを有し、
前記外部電極は前記張力調整部材に対する電力供給後、前記釜装置から離間する位置に移動されることを特徴とする請求項１に記載の下糸調子調整装置。
【請求項３】
前記発信素子および前記外部電極を、前記受信素子が前記発信素子からの制御信号を受信可能な受信可能位置、前記外部電極が前記第２ケース電極に接触する接触可能位置、および前記ボビンケースを前記内釜から着脱可能な着脱可能位置の３箇所の間において、一体に移動可能に設けたことを特徴とする請求項２に記載の下糸調子調整装置。
【請求項４】
下糸が巻回されたボビンを内部に保持するボビンケース、前記ボビンケースに設けられ、前記ボビンケースの外部に繰り出される前記下糸に対して張力を付与する張力付与部材、内部に前記ボビンケースを保持する内釜、および内部に前記内釜を保持し、前記内釜に対して回転することにより剣先によって捕捉された上糸ループに前記内釜をくぐらせる外釜を有するミシンの釜装置に設けられている下糸調子調整装置において、
前記内釜に設けられ、前記外釜の回転停止時に充電可能な充電池と、
前記内釜の内部における前記ボビンケースに接する面に設けられ、前記充電池から供給された電力を受ける内釜電極と、
前記ボビンケースに設けられ、前記内釜電極から供給された電力を受けるケース電極と、
前記ボビンケースに設けられ、非接触により制御信号を受信する受信素子と、
前記釜装置から離間して配置され、前記受信素子に対して制御信号を発信する前記発信素子と、
前記発信素子を制御するコントロールユニットと、
前記ケース電極に接続され、前記発信素子から前記受信素子が受信した制御信号にしたがって、前記ケース電極から供給される電力により前記張力付与部材による前記下糸への張力を調整する張力調整部材とを備えていることを特徴とする下糸調子調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンケースに設けられた張力付与部材によって、ボビンに巻回された下糸に対して付与される張力の調整を行う下糸調子調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、布地に縫い目を形成するにあたり、縫い針に挿通された上糸によって形成される上糸ループに下糸を交錯させる釜装置を用いたミシンが用いられている。
【０００３】
この釜装置は、下糸を巻回したボビンを内部に保持するボビンケースと、ボビンケースを内部に保持する内釜と、内釜を内部に保持する外釜とを備えている。外釜は、ミシン主軸と同期して駆動する釜軸に連結され内釜に対して回転可能とされており、周縁部に形成された剣先によって上糸ループを捕捉して内釜に対して回転することにより、上糸ループに内釜をくぐらせるようになっている。これにより、釜装置は、ボビンケースの外部に繰り出され針板の針孔を介して針落ち位置に供給される下糸を上糸ループに交錯させるようになっている。
【０００４】
このような釜装置においては、下糸を円滑に供給し、粗雑な縫い目が形成されてしまうのを防止するという観点から、ボビンケースの外周面であって下糸をボビンケースの外部に繰り出す繰出口の近傍に、下糸に張力を付与する張力付与部材としての下糸調子調整ばねが配設されている。この下糸調子調整ばねは、ボビンケースの周壁に固定ねじにより固定されており、繰出口から繰り出された下糸を下糸調子調整ばねの付勢力によって押圧することにより、下糸に所定の張力を付与するようになっている（例えば、特許文献１参照）。また、このような釜装置においては、下糸調子調整ばねをボビンケースに固定する固定ねじの締め付け量を調整することにより下糸調子調整ばねの下糸に対する押圧力を調整することができるようになっており、これにより、下糸の張力を調整することができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような釜装置において下糸の張力を調整するには、内釜からボビンケースを取り出して、下糸調子調整ばねを固定する固定ねじの締め具合を調整して下糸をおおよその張力に設定し、再度ボビンケースを内釜に収納して、試し縫いを行い上糸の張力との調整を図っていた。また、この結果、下糸の張力を設定しなおすには、ミシンの駆動を停止して、再度内釜からボビンケースを取り出し固定ねじの締め具合を調整しなければならず、下糸の張力の調整に手間がかかるという問題を有していた。
【０００７】
また、固定ねじはボビンケースに下糸調子調整ばねを固定するための小さいものであるので、この固定ねじに、下糸の張力の程度を示す目盛りを形成することは困難であった。
【０００８】
特に、ボビンケースが収納された内釜は、上糸ループに内釜をくぐらせるために、外釜の内部において浮いた状態で収納されている。このため、ミシンの縫製中は、ボビンケースの下糸調子調整部材に接触することができないので、ボビンケースに外部から糸張力を調整するためのアクチュエータを取り付けても、このアクチュエータを動作させるための電気を供給するケーブルを接続することができなかった。この結果、ミシンの縫製中に下糸の張力を調整することができなかった。
【０００９】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、下糸の張力を調整する際にミシンの駆動を停止して内釜からボビンケースを取り出す必要がなく、容易に下糸の張力を調整することが可能な下糸調子調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係る下糸調子調整装置の特徴は、下糸が巻回されたボビンを内部に保持するボビンケース、前記ボビンケースに設けられ前記ボビンケースの外部に繰り出される下糸に対して張力を付与する張力付与部材、内部に前記ボビンケースを保持する内釜、および内部に前記内釜を保持し前記内釜に対して回転することにより剣先によって捕捉された上糸ループに前記内釜をくぐらせる外釜を有するミシンの釜装置に設けられている下糸調子調整装置において、前記外釜の内部における前記内釜に対向する面に設けられた磁石と、前記内釜における前記磁石に対向する面に設けられたコイルと、前記内釜の内部における前記ボビンケースに接する面に設けられ、前記内釜に対する前記外釜の回転により前記磁石と前記コイルとの間において発生した電力受ける内釜電極と、前記ボビンケースに設けられ、前記内釜電極から供給された電力を受けるケース電極と、前記ボビンケースに設けられ、非接触により制御信号を受信する受信素子と、前記釜装置から離間して配置され、前記受信素子に対して制御信号を発信する発信素子と、前記発信素子を制御するコントロールユニットと、前記ケース電極に接続され、前記発信素子から前記受信素子が受信した制御信号にしたがって、前記ケース電極から供給される電力により前記張力付与部材による前記下糸への張力を調整する張力調整部材とを備えている点にある。
【００１１】
この請求項１に記載の発明によれば、外釜が回転することにより、外釜に配設された磁石と内釜に配設されたコイルとの間において発生した電力を、ボビンケースに形成された張力付与部材による下糸への張力を調整するための張力調整部材に供給することができる。このため、縫製中においても、外釜から浮いた状態に保持された内釜の内部に保持されているボビンケースの張力調整部材に電力を供給して、張力調整部材を駆動させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明に係る下糸調子調整装置の特徴は、請求項１に記載の下糸調子調整装置において、前記ケース電極を第１ケース電極とし、前記ボビンケースの外面に設けられ、前記張力調整部材に接続された第２ケース電極と、前記外釜の停止時またはミシンの電源投入時に前記第２ケース電極に接触し、前記第２ケース電極を介して前記張力調整部材に電力を供給する外部電極とを有し、前記外部電極は前記張力調整部材に対する電力供給後、前記釜装置から離間する位置に移動される点にある。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、ミシンの停止時やミシンの電源投入時に、外釜が回転しておらず磁石とコイルとの間において発電できない場合には、外部電極を第２ケースに接触させることにより、外部電極から第２ケース電極を介して張力調整部材に電力を供給することができ、この電力によって張力調整部材を駆動して下糸の張力を調整することができる。このため、ミシンの停止時やミシンの電源投入時であってもボビンケースを内釜から取り出すことなく、容易に下糸を調整することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明に係る下糸調子調整装置の特徴は、請求項２に記載の下糸調子調整装置において、前記発信素子および前記外部電極を、前記受信素子が前記発信素子からの制御信号を受信可能な受信可能位置、前記外部電極が前記第２ケース電極に接触する接触可能位置、および前記ボビンケースを前記内釜から着脱可能な着脱可能位置の３箇所の間において、一体に移動可能に設けた点にある。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、発信素子および外部電極は、受信素子が発信素子からの制御信号を受信可能な受信可能位置、外部電極が第２ケース電極に接触する接触可能位置、およびボビンケースを内釜から着脱可能な着脱可能位置の３箇所に、一体に適宜移動可能とされている。これにより、ボビンケースの着脱の作業性も損なうことなく、下糸の張力を確実に調整することができ、外釜が回転していないときには張力調整部材に電力を確実に供給することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明に係る下糸調子調整装置の特徴は、下糸が巻回されたボビンを内部に保持するボビンケース、前記ボビンケースに設けられ、前記ボビンケースの外部に繰り出される前記下糸に対して張力を付与する張力付与部材、内部に前記ボビンケースを保持する内釜、および内部に前記内釜を保持し、前記内釜に対して回転することにより剣先によって捕捉された上糸ループに前記内釜をくぐらせる外釜を有するミシンの釜装置に設けられている下糸調子調整装置において、前記内釜に設けられ、前記外釜の回転停止時に充電可能な充電池と、前記内釜の内部における前記ボビンケースに接する面に設けられ、前記充電池から供給された電力を受ける内釜電極と、前記ボビンケースに設けられ、前記内釜電極から供給された電力を受けるケース電極と、前記ボビンケースに設けられ、非接触により制御信号を受信する受信素子と、前記釜装置から離間して配置され、前記受信素子に対して制御信号を発信する前記発信素子と、前記発信素子を制御するコントロールユニットと、前記ケース電極に接続され、前記発信素子から前記受信素子が受信した制御信号にしたがって、前記ケース電極から供給される電力により前記張力付与部材による前記下糸への張力を調整する張力調整部材とを備えている点にある。
【００１７】
この請求項４に記載の発明によれば、ミシンの停止時に充電池において充電された電力を、ボビンケースに形成された張力付与部材による下糸への張力を調整するための張力調整部材に供給することができる。このため、縫製中においても、外釜から浮いた状態に保持された内釜の内部に保持されているボビンケースの張力調整部材に電力を供給して、張力調整部材を駆動させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、本発明に係る下糸調子調整装置によれば、縫製中においても張力調整部材に電力を供給し、発信素子から受信素子に発信された制御信号にしたがって、張力調整部材を駆動することにより、容易に下糸の張力を調整することができる。このため、上糸の張力との具合を試しながら下糸の張力の調整を行う際にも、ボビンケースを内釜から取り出すことなく容易に下糸の張力の調整を行うことができるので、下糸の張力の調整の手間を省くことができる。また、縫製中に縫いピッチの変化や布地の厚さの変化、さらには縫いの風合いの変化等に応じて上糸の張力の調整を行うとともに、下糸の張力の調整を行うことができるので、縫い品質の向上を図ることができるとともに、ミシンの作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る下糸調子調整装置の一実施形態を図１から図１２を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る下糸調子調整装置における釜装置を示す分解斜視図であり、図１に示すように、下糸調子調整装置１における釜装置２は、下糸３が巻回されたボビン５を内部に保持するボビンケース６と、ボビンケース６を内部に保持する内釜７と、内釜７を内部に保持する外釜８とを備えている。
【００２１】
外釜８は、一面が開口された略円筒状に構成されており、外釜８の底壁８ａにおける外面には、図示しないミシン主軸と同期して回転する釜軸１０が連結されている。そして、外釜８は、釜軸１０の回転により、下方に縫い針が取り付けられミシン主軸に連結されて上下動する針棒（図示せず）の駆動に同期して、回転するようになっている。外釜８の開口端縁には、縫い針の針孔に挿通された上糸により形成される上糸ループを捕捉する剣先８ｂが形成されている。また、図２に示すように、外釜８の底壁８ａにおける内面には、複数の永久磁石１２が円周方向に所定の間隙をもって配設されている。
【００２２】
内釜７は、一面が開口された略円筒状に構成されており、外釜８の内部において内釜７の底壁７ａが外釜８の底壁８ａに対向するように配置され、外釜８から浮いた状態で回転しないように保持されている。そして、外釜８は、内釜７に対して相対的に回転することにより、剣先８ｂによって捕捉された上糸ループを内釜７にくぐらせるようになっている。
【００２３】
図３に示すように、内釜７における底壁７ａの外面、すなわち外釜８に配設された永久磁石１２に対向する位置にはコイル１３が配設されており、コイル１３は、図４（ａ）（ｂ）に示すように全波清流、並列接続であってもよく、また、図５（ａ）（ｂ）に示すように全波清流、直列接続であってもよい。図６に示すように、内釜７における底壁７ａの内面には、内釜電極１５が配設されており、内釜電極１５は、内釜７の底壁７ａに形成された複数の開口を介してコイル１３に電気的に接続されている。そして、外釜８および内釜７は、外釜８が内釜７に対して回転することにより永久磁石１２とコイル１３との間において発電するようになっている。
【００２４】
ボビンケース６は、一面が開口された略円筒状に構成されており、外周壁６ａの一部には、内部に保持されたボビン５に巻回される下糸３をボビンケース６の外部に繰り出す繰出口が形成されている。外周壁６ａにおける繰出口の近傍には、下糸３に張力を付与する張力付与部材としての下糸調子調整ばね１１が配設されており、下糸調子調整ばね１１は、ボビンケース６に固定ねじ９によって固定されている。そして、下糸調子調整ばね１１は、繰出口から繰り出された下糸３を下糸調子調整ばね１１の付勢力によって押圧することにより、下糸３に所定の張力を付与するようになっている。
【００２５】
ボビンケース６は、開口端縁が内釜７の底壁７ａに対向するように内釜７の内部に保持されるようになっており、図７に示すように、ボビンケース６の周壁６ａの外面であって内釜電極１５に接触する部分には、永久磁石１２およびコイル１３によって発生させた電力を内釜電極１５により供給される第１ケース電極１６が配設されている。また、ボビンケース６の内部には、図８に示すようなフレキシブル配線基板１８が、ボビンケース６の頂壁６ｂに対向するように配置されており、フレキシブル配線基板１８には、第１ケース電極１６がボビンケース６の周壁６ａに形成された開口（図示せず）を介して電気的に接続されている。また、フレキシブル配線基板１８には、厚さが２ｍｍ程度の張力調整部材としてのパルスモータ２０が搭載されており、図９に示すように、パルスモータ２０のシャフト２０ａは、ボビンケース６の周壁６ａに形成された開口を介して下糸調子調整ばね１１を固定する固定ねじ９に連結されている。そして、パルスモータ２０は、フレキシブル配線基板１８上に搭載されたパルスモータ駆動用ＩＣ２１からの制御信号にしたがうパルス数により駆動され、下糸調子調整ばね１１の下糸３に対する押圧力を調整可能とされている。
【００２６】
また、フレキシブル配線基板１８には、受信素子としての一対のフォトセンサ２２、および充電用のコンデンサ２３が搭載されており、パルスモータ駆動用ＩＣ２１は、各フォトセンサ２２からの制御信号によって駆動するようになっている。さらに、フレキシブル配線基板１８には、第２ケース電極２５が搭載されており、第２ケース電極２５は、ボビンケース６から外部に露出するように配置されている。
【００２７】
釜装置２におけるボビンケース６の頂壁６ｂの外面に対向する位置には、図１０に示すように、各フォトセンサ２２に対して制御信号を発信する発信素子としての一対の発光ダイオード２７と、第２ケース電極２５に接触して第２ケース電極２５を介してパルスモータ２０に電力を供給する外部電極２８とを一体に備えたコントローラユニット２９が配設されている。コントローラユニット２９は、釜装置２から離間する位置、および外部電極２８が第２ケース電極２５に接触する釜装置２に近接する位置の間を進退可能に設けられており、外部電極２８によりパルスモータ２０に電力を供給するときには近接位置に移動し、それ以外のときには、ボビンケース６を内釜７に着脱するのに邪魔にならない離間位置に移動されるようになっている。
【００２８】
前記コントローラユニット２９は、図示しないが、演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力装置を備え、特に、ＲＯＭには、発信素子としての発光ダイオード２７から発信される制御信号が記憶されている。この制御信号は、パルスモータ２０を駆動するパルス数の情報を有する。前記入出力装置から入力される切換タイミングあるいは縫製条件等に応じて制御信号がＲＯＭから読み出されてＲＡＭに書き込まれ、ＣＰＵは、縫製時の所定のタイミングによって発光ダイオード２７にＲＡＭに書き込まれた制御信号を出力し、これにより発光ダイオード２７が制御信号を発信する。
【００２９】
そして、図１１に示すように、下糸調子調整装置１は、ミシンの駆動時には、外釜８の回転によって永久磁石１２と内釜電極１５との間に発生した電力を内釜電極１５および第１ケース電極１６を介してパルスモータ２０に供給するようになっている。また、ミシンの電源投入時または外釜８が回転していないときには、外部電極２８から第２ケース電極２５を介してパルスモータ２０に電力を供給するようになっている。
【００３０】
次に、本実施形態の作用について、まず、ミシンの駆動時における下糸調子調整装置１の作用について説明する。
【００３１】
ミシンの駆動時は、ミシン主軸は最高５０００〜４０００ｒｐｍ程度の回転数によって回転しており、釜軸１０は最高１００００〜８０００ｒｐｍ程度の回転数によって回転している。このとき、コントローラユニット２９は、図１２（ａ）に示すように、釜装置２から離間し、各フォトセンサ２２が各発光ダイオード２７からの制御信号を確実に受信可能な位置に位置している。
【００３２】
下糸調子調整装置１においては、釜軸１０の回転により外釜８が回転すると、コイル１３に電圧が誘起されて永久磁石１２とコイル１３との間に電力が発生する。下糸調子調整装置１は、この電力を内釜電極１５を介して第１ケース電極１６に供給し、フレキシブル配線基板１８に搭載されているコンデンサ２３において供給された電力を充電し平滑化した後、パルスモータ駆動用ＩＣ２１に供給し、さらに、パルスモータ駆動用ＩＣ２１を介してパルスモータ２０およびフォトセンサ２２に供給する。
【００３３】
そして、下糸調子調整装置１における下糸調子調整ばね１１の張力を調整するには、まず、例えばミシンのアーム部等に設けられたタッチパネル等の入力装置を操作者が操作すると、下糸調子調整装置１は、永久磁石１２およびコイル１３との間に発生した電力を用い、コントローラユニット２９を介して発光ダイオード２７によってフォトセンサ２２に制御信号を発信する。さらに、下糸調子調整装置１は、フォトセンサ２２が制御信号を受信すると、パルスモータ２０のシャフト２０ａを制御信号にしたがった角度に回転させ、螺旋状にねじを切ったモータシャフトとこのねじに対応したタップを立てた固定ねじ９により下糸調子調整ばね１１の下糸３に対する押圧力を調整する。ここで、パルスモータ駆動用ＩＣ２１は、両フォトセンサ２２のうち一方のフォトセンサ２２に制御信号が発信されると、その制御信号を入力し、下糸調子調整ばね１１の下糸３への押圧力を弱める方向にパルスモータ２０を駆動し、他方のフォトセンサ２２に制御信号が発信されると、下糸調子調整ばね１１の下糸３への押圧力を強める方向にパルスモータ２０を駆動する。これにより、下糸調子調整装置１は、パルスモータ２０を制御することによって下糸３の張力を調整する。
【００３４】
次に、ミシンの停止時および電源投入時における下糸調子調整装置１の作用について説明する。
【００３５】
ミシンの停止時には、コントローラユニット２９は、図１１（ｂ）に示すように、釜装置２から離間しボビンケース６を内釜７から着脱可能な着脱可能位置に位置している。そして、ミシンに電源が投入されると、図１１（ｃ）に示すように、コントローラユニット２９は、外部電極２８が第２ケース電極２５に接触するように釜装置２に近接する接触可能位置に移動し、外部電極２８から第２ケース電極２５を介してパルスモータ２０およびパルスモータ駆動用ＩＣ２１に電力を供給する。
【００３６】
外部電極２８からの電力が供給されると、下糸調子調整装置１は、パルスモータ駆動用ＩＣ２１によってパルスモータ２０をミシンの電源投入時の原点位置に位置するように駆動する。この原点位置は、パルスモータ２０がロックされる突き当ての位置としても、パルスモータ２０の近傍に図示しない原点センサを設けてこの原点センサが出力を検出する位置としてもよい。これにより、下糸調子調整装置１は、下糸３の張力を電源投入時の所定の張力に調整する。
【００３７】
そして、下糸調子調整装置１は、下糸３を所定の張力に調整した後、コントローラユニット２９を着脱可能位置に移動させ、ミシンの駆動が開始して外釜８が回転すると、受信可能位置に移動させる。さらに、ミシンの駆動が停止した後は、再度、着脱可能位置に移動させる。ここで、ミシンの停止後に下糸３の張力の調整を行う場合には、下糸調子調整装置１は、コントローラユニット２９を接触可能位置に移動させ、外部電極２８から第２ケース電極２５を介してパルスモータ２０およびパルスモータ駆動用ＩＣ２１に電力を供給して、下糸３の張力を調整する。
【００３８】
本実施形態によれば、外釜８が回転することにより、外釜８に配設された永久磁石１２と内釜７に配設されたコイル１３との間において発生した電力を、ボビンケース６に形成された下糸調子調整ばね１１の下糸３に対する押圧力を調整するためのパルスモータ２０、パルスモータ駆動用ＩＣ２１、フォトセンサ２２およびコンデンサ２３等に供給することができる。このため、縫製中においても、外釜８から浮いた状態に保持された内釜７の内部に保持されているボビンケース６のパルスモータ２０およびパルスモータ駆動用ＩＣ２１等に電力を供給して、パルスモータ駆動用ＩＣ２１によりパルスモータ２０を駆動することができる。
【００３９】
したがって、下糸調子調整装置１は、縫製中においてもパルスモータ２０およびパルスモータ駆動用ＩＣ２１に電力を供給し、発光ダイオード２７からの制御信号をフォトセンサ２２が受信してパルスモータ駆動用ＩＣ２１に入力することにより、容易に下糸３の張力を調整することができる。このため、上糸の張力との具合を試しながら下糸３の張力の調整を行う際にも、ボビンケース６を内釜７から取り出すことなく容易に下糸３の張力の調整を行うことができるので、下糸３の張力の調整の手間を省くことができる。また、縫製中に縫いピッチの変化や布地の厚さの変化、さらには縫いの風合いの変化等に応じて上糸の張力の調整を行うとともに、下糸３の張力の調整を行うことができるので、縫い品質の向上を図ることができるとともに、ミシンの作業効率を向上させることができる。
【００４０】
また、ミシンの停止時やミシンの電源投入時であり、外釜８が回転しておらず、永久磁石１２とコイル１３との間において発電できない場合には、外部電極２８を第２ケースに接触させることにより、外部電極２８から第２ケース電極２５を介してパルスモータ２０に電力を供給することができ、この電力によってパルスモータ２０を駆動して下糸３の張力を調整することができる。このため、ミシンの停止時やミシンの電源投入時であってもボビンケース６を内釜７から取り出すことなく、容易に下糸３を調整することができる。
【００４１】
さらに、発光ダイオード２７および外部電極２８を備えたコントローラユニット２９は、フォトセンサ２２が発光ダイオード２７からの制御信号を受信可能な受信可能位置、外部電極２８が第２ケース電極２５に接触する接触可能位置、およびボビンケース６を内釜７から着脱可能な着脱可能位置の３箇所に、一体に適宜移動可能とされている。これにより、ボビンケース６の着脱の作業性も損なうことなく、下糸３の張力を確実に調整することができ、外釜８が回転していないときにはパルスモータ２０等に電力を確実に供給することができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００４３】
例えば、本実施形態においてはパルスモータ２０の制御を行うセンサとして、受信素子をフォトセンサ２２、発信素子を発光ダイオード２７からなる光センサにより構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、赤外線センサを用いたり、あるいはホール素子と電磁石からなるセンサ、永久磁石１２の接近と乖離を利用したセンサ等、非接触で制御信号を送受信可能な種々のセンサを用いることができる。さらに、ボビンケース６に配設されたフレキシブル配線基板１８にＣＰＵを搭載し、双方向のシリアル通信によってミシンの電源の状態をミシンの駆動制御手段（図示せず）に出力することにより、ミシンの停止時には直接ボビンケース６に電力を供給したり、下糸調子調整ばね１１に歪みゲージを取り付けて精度の高い糸張力を得るとともに、この糸張力の値を前記ミシンの駆動制御手段に出力して布地に対応した糸張力データとして記録してもよい。
【００４４】
また、下糸３の張力を調整する張力調整部材としてパルスモータ２０を用いているが、これに限定されず、リニアモータ、リニアパルスモータ２０、ＤＣ直流モータ等を用いることができる。さらに、両フォトセンサ２２や第２ケース電極２５は、ボビンケース６の頂壁６ｂから露出されているが、両フォトセンサ２２や第２ケース電極２５の配置位置は、これに限定されず、ボビンケース６の周壁６ａから露出するように配置されてもよい。
【００４５】
さらに、本実施形態においては、外釜８に設けられた永久磁石１２と内釜７に設けられたコイル１３によって、外釜８を回転させることにより発電を行い、この電力を用いてパルスモータ２０等を駆動するようになっているが、例えば、外釜８の回転が間欠的な工業用ミシンにおいては、効率よく電力を発生させることができない。このようなミシンにおいては、内釜７にミシンの外釜８の回転停止時に充電可能な二次電池等の充電池を設け、ミシンの縫製中には、この二次電池からの電力によりパルスモータ２０等を駆動させるようにしてもよい。
【００４６】
さらにまた、本実施形態においては、発信素子と外部電極２８とがコントローラユニット２９に一体に設けられているが、これに限定されず、外部電極２８のみを第２ケース電極２５に接離移動可能に設け、発信素子は、釜装置２から離間した位置に固定して配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る下糸調子調整装置の一実施形態に設けられた釜装置を示す分解斜視図
【図２】図１の釜装置における外釜の内部を示す平面図
【図３】図１の釜装置における内釜の底壁の外面を示す底面図
【図４】（ａ）（ｂ）は、図３のコイルの接続の一例を示す構成図
【図５】（ａ）（ｂ）は、図３のコイルの接続の他の例を示す構成図
【図６】図１の釜装置における内釜の内部を示す平面図
【図７】図１の釜装置におけるボビンケースの頂壁の外面を示す平面図
【図８】図７のボビンケースの内部に配設されるフレキシブル配線基板を示す平面図
【図９】図１の釜装置におけるボビンケースを示す概略側面断面図
【図１０】本発明に係る下糸調子調整装置の一実施形態に備えられたコントローラユニットを示す概略正面図
【図１１】本発明に係る下糸調子調整装置の一実施形態における電気的構成図
【図１２】(ａ)は、図１０のコントローラが受信可能位置に位置する場合を示す概略側面図、（ｂ）は、(ａ)のコントローラが着脱可能位置に位置する場合を示す概略側面図、（ｃ）は、(ａ)のコントローラが接続可能位置に位置する場合を示す概略側面図
【符号の説明】
【００４８】
１  下糸調子調整装置
２  釜装置
３  下糸
５  ボビン
６  ボビンケース
６ａ  周壁
６ｂ  頂壁
７  内釜
７ａ  底壁
８  外釜
８ａ  底壁
８ｂ  剣先
１０  釜軸
１１  下糸調子調整ばね
１２  永久磁石
１３  コイル
１５  内釜電極
１６  第１ケース電極
１８  フレキシブル配線基板
２０  パルスモータ
２１  パルスモータ駆動用ＩＣ
２２  フォトセンサ
２３  コンデンサ
２５  第２ケース電極
２７  発光ダイオード
２８  外部電極
２９  コントローラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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