(57)【要約】【課題】液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのをより抑制することができる。【解決手段】プリンタ２０は、記録紙Ｓの領域と記録紙Ｓの縁部を外れた領域とに印刷ヘッド２４からインクを吐出する縁無し印刷の印刷データを受信すると、この印刷データの縁無し印刷処理に先んじて、記録紙Ｓの縁部を外れた領域を含むインク受け領域５２へ印刷ヘッド２４からインクを吐出させる先行吐出処理を実行する。ここでは、印刷データの印刷前に実行するフラッシング処理における印刷ヘッド２４のフラッシング領域３８への移動時にこの先行吐出処理を実行する。このように、印刷データの縁無し印刷処理を行う前にインク受け領域５２をインクにより予め濡らしておくことにより、インク受け領域５２における印刷データの縁無し印刷処理時のインクの拡散性を高めておくのである。【選択図】図１
2009061726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形分となる成分を含む液体を複数のノズルからターゲットへ吐出する吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出し前記ターゲットの縁部を外れた液体が少なくとも到達可能な液体受け領域と、
前記ターゲットの領域と該ターゲットの縁部を外れた領域とに前記吐出ヘッドから前記液体を吐出させる処理データの吐出処理指令を受けると、該処理データの吐出処理に先んじて前記ターゲットの縁部を外れた領域を含む前記液体受け領域へ前記吐出ヘッドから液体を吐出する先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
強制的に前記液体を吐出するフラッシング処理で吐出した前記液体が到達可能なフラッシング領域と、
前記吐出ヘッドが待機する初期位置と前記フラッシング領域に対向する位置とに前記吐出ヘッドを移動する移動手段と、を備え、
前記液体受け領域は、前記吐出ヘッドが通過する前記初期位置と前記フラッシング領域との間に配設されており、
前記制御手段は、前記処理データの吐出処理指令を受けると前記吐出ヘッドが前記初期位置と前記フラッシング領域との間を移動するよう前記移動手段を制御すると共に、該吐出ヘッドの移動の間に前記先行吐出処理を実行するよう吐出ヘッドを制御し、前記フラッシング領域に対向する位置で前記フラッシング処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する、液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記先行吐出処理を実行するに際して、前記液体受け領域のうち、前記ターゲットの上端の縁部を外れた前記液体受け領域と前記ターゲットの下端の縁部を外れた前記液体受け領域とに少なくとも前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
複数種の液体を収容し該収容した液体の各々を前記吐出ヘッドに供給する収容手段、を備え、
前記制御手段は、前記複数種の液体のうち浸透改善能力のより高い液体を用いて前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する、液体吐出装置。
【請求項５】
前記収容手段は、前記液体を受けた前記ターゲット上の吐出面の平滑化を図る着色剤を含まない液体を前記複数種の液体のうちの１つとして収容しており、
前記制御手段は、前記浸透改善能力のより高い液体として前記着色剤を含まない液体を用いて前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体は、前記固形分として顔料を含む顔料インクである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
複数サイズのターゲットに対応する、前記液体受け領域のうちターゲットの縁部を外れて吐出された液体を受ける領域である領域画像データの各々を記憶する記憶手段、を備え、
前記制御手段は、処理データの吐出処理指令を受けると、該吐出処理指令に含まれるターゲットのサイズを取得し、該取得したターゲットのサイズに対応する前記記憶された領域画像データを前記記憶手段から取得し、該取得した領域画像データに基づいて前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する、液体吐出装置。
【請求項８】
固形分となる成分を含む液体を複数のノズルからターゲットへ吐出する吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出し前記ターゲットの縁部を外れた液体が少なくとも到達可能な液体受け領域と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記ターゲットの領域と該ターゲットの縁部を外れた領域とに前記吐出ヘッドから前記液体を吐出させる処理データの吐出処理指令を受けると、該処理データの吐出処理に先んじて前記ターゲットの縁部を外れた領域を含む前記液体受け領域へ前記吐出ヘッドから液体を吐出する先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する、
液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、その制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置としては、インクなどの液体を記録紙などのターゲットに対して吐出する印刷ヘッドと、インク浸透溶剤を選択的に含浸させてあり印刷ヘッドから吐出され記録紙の縁部を外れて吐出されたインクを受けるインク受け領域とを備え、記録紙の縁部までインクを吐出するいわゆる縁無し印刷を実行する際に、インク受け領域にインクに含まれる固形分が堆積してしまうのを抑制するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７４９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載された液体吐出装置では、インク浸透溶剤を含浸させてインクの固形分の堆積を抑制可能であるが、例えば使用の継続などによりインク浸透溶剤が減少してしまうことが考えられた。インク受け領域へ固形分が堆積してしまうと、記録紙を印刷領域へ搬送したときにこの堆積したインクの固形成分に接触するなどして、印刷処理に悪影響を与えることがあり、よりインクの固形分の堆積を抑制することが望まれていた。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのをより抑制することができる液体吐出装置、その制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、
固形分となる成分を含む液体を複数のノズルからターゲットへ吐出する吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出し前記ターゲットの縁部を外れた液体が少なくとも到達可能な液体受け領域と、
前記ターゲットの領域と該ターゲットの縁部を外れた領域とに前記吐出ヘッドから前記液体を吐出させる処理データの吐出処理指令を受けると、該処理データの吐出処理に先んじて前記ターゲットの縁部を外れた領域を含む前記液体受け領域へ前記吐出ヘッドから液体を吐出する先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この液体吐出装置では、ターゲットの領域とこのターゲットの縁部を外れた領域とに吐出ヘッドから液体を吐出させる処理データの吐出処理指令を受けると、この処理データの吐出処理に先んじて、ターゲットの縁部を外れた領域を含む液体受け領域へ吐出ヘッドから液体を吐出する先行吐出処理を実行する。このように、処理データの吐出処理を行う前に液体受け領域を液体によって濡らしておくことにより、処理データの吐出処理時の液体の液体受け領域での拡散性を高めておくのである。したがって、液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのをより抑制することができる。ここで、「先行吐出処理」で吐出する液体は、固形分となる成分を含む液体としてもよいし、固形分となる成分を含まない液体としてもよい。
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、強制的に前記液体を吐出するフラッシング処理で吐出した前記液体が到達可能なフラッシング領域と、前記吐出ヘッドが待機する初期位置と前記フラッシング領域に対向する位置とに前記吐出ヘッドを移動する移動手段と、を備え、前記液体受け領域は、前記吐出ヘッドが通過する前記初期位置と前記フラッシング領域との間に配設されており、前記制御手段は、前記処理データの吐出処理指令を受けると前記吐出ヘッドが前記初期位置と前記フラッシング領域との間を移動するよう前記移動手段を制御すると共に、該吐出ヘッドの移動の間に前記先行吐出処理を実行するよう吐出ヘッドを制御し、前記フラッシング領域に対向する位置で前記フラッシング処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御するものとしてもよい。吐出ヘッドが待機する初期位置から、液体受け領域を挟んで配置されたフラッシング領域で、処理データの吐出処理前にフラッシング処理を行うことが多いことから、こうすれば、先行吐出処理の時間とフラッシング処理の時間とを共有することにより、全体の処理時間を短縮すると共に、液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのをより抑制することができる。このとき、前記制御手段は、前記初期位置と前記フラッシング領域との間を移動する間に前記先行吐出処理を実行するに際して、前記吐出ヘッドが前記初期位置から前記フラッシング領域へ移動する間に前記先行吐出処理を実行するよう吐出ヘッドを制御するものとしてもよいし、あるいは、前記吐出ヘッドが前記フラッシング領域から前記初期位置へ移動する間に前記先行吐出処理を実行するよう吐出ヘッドを制御するものとしてもよいし、あるいは、前記吐出ヘッドが前記初期位置から前記フラッシング領域へ移動し前記フラッシング領域から前記初期位置へ移動する間に前記先行吐出処理を実行するよう吐出ヘッドを制御するものとしてもよい。
【０００９】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記先行吐出処理を実行するに際して、前記液体受け領域のうち、前記ターゲットの上端の縁部を外れた前記液体受け領域と前記ターゲットの下端の縁部を外れた前記液体受け領域とに少なくとも前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御するものとしてもよい。ターゲットの上端及び下端の縁部はターゲットの側端の縁部に比して液体受け領域へ到達する液体の量が少なく、液体に起因する固形分がより堆積しやすいことが多いから、このターゲットの上端及び下端の縁部で先行吐出処理を実行することにより、液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのを一層抑制することができる。
【００１０】
本発明の液体吐出装置は、複数種の液体を収容し該収容した液体の各々を前記吐出ヘッドに供給する収容手段、を備え、前記制御手段は、前記複数種の液体のうち浸透改善能力のより高い液体を用いて前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御するものとしてもよい。こうすれば、液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのをより容易に抑制することができる。ここで、「浸透改善能力の高い液体」とは、液体受け領域において液体の浸透性をより高める液体をいい、例えば、固形分がより少ない液体や、より粘度が低い液体などを含む。このとき、前記収容手段は、前記液体を受けた前記ターゲット上の吐出面の平滑化を図る着色剤を含まない液体を前記複数種の液体のうちの１つとして収容しており、前記制御手段は、前記浸透改善能力のより高い液体として前記着色剤を含まない液体を用いて前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御するものとしてもよい。こうすれば、含まれる固形分がより少ない液体を利用して、液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのを一層抑制することができる。このとき、着色剤を含まない液体は、化学反応によらずに固化するものとしてもよいし、透明であるものとしてもよい。
【００１１】
本発明の液体吐出装置において、前記液体は、前記固形分として顔料を含む顔料インクであるものとしてもよい。顔料インクは、比較的固形分が多く、比較的堆積しやすいため、本発明を適用する意義が高い。
【００１２】
本発明の液体吐出装置は、複数サイズのターゲットに対応する、前記液体受け領域のうちターゲットの縁部を外れて吐出された液体を受ける領域である領域画像データの各々を記憶する記憶手段、を備え、前記制御手段は、処理データの吐出処理指令を受けると、該吐出処理指令に含まれるターゲットのサイズを取得し、該取得したターゲットのサイズに対応する前記記憶された領域画像データを前記記憶手段から取得し、該取得した領域画像データに基づいて前記先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御するものとしてもよい。こうすれば、複数サイズに対応した領域画像データを利用して、比較的容易に複数サイズのターゲットに対応した先行吐出処理を実行することができる。
【００１３】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、
固形分となる成分を含む液体を複数のノズルからターゲットへ吐出する吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出し前記ターゲットの縁部を外れた液体が少なくとも到達可能な液体受け領域と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記ターゲットの領域と該ターゲットの縁部を外れた領域とに前記吐出ヘッドから前記液体を吐出させる処理データの吐出処理指令を受けると、該処理データの吐出処理に先んじて前記ターゲットの縁部を外れた領域を含む前記液体受け領域へ前記吐出ヘッドから液体を吐出する先行吐出処理を実行するよう前記吐出ヘッドを制御する、ことを含むものである。
【００１４】
この液体吐出装置の制御方法では、ターゲットの領域とこのターゲットの縁部を外れた領域とに吐出ヘッドから液体を吐出させる処理データの吐出処理指令を受けると、この処理データの吐出処理に先んじて、ターゲットの縁部を外れた領域を含む液体受け領域へ吐出ヘッドから液体を吐出する先行吐出処理を実行する。このように、処理データの吐出処理を行う前に液体受け領域を液体によって濡らしておくことにより、処理データの吐出処理時の液体の液体受け領域での拡散性を高めておくのである。したがって、液体に起因する固形分が液体受け領域へ堆積するのをより抑制することができる。なお、この液体吐出装置の制御方法において、上述した液体吐出装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した液体吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。また、上述した液体吐出装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためプログラムの態様としてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明を具現化した一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態であるプリンタ２０の構成の概略の一例を示す構成図、図２は、インク受け領域５２及び領域画像データの説明図であり、図２（ａ）が平面図、図２（ｂ）がハガキサイズの領域画像データ６２の説明図、図２（ｃ）がＢ４サイズの領域画像データ６４の説明図、図２（ｄ）がＡ４サイズの領域画像データ６６の説明図である。本実施形態のプリンタ２０は、図１に示すように、流体としてのインクをターゲットとしての記録紙Ｓに噴射するインク噴射装置２１と、駆動モータ３３により駆動されプラテン３６上を図中奥から手前へと記録紙Ｓを搬送する搬送機構３１と、プラテン３６の図中右側の一端に形成されたキャッピング装置３７と、プラテン３６の図中左側の一端に設けられたフラッシング領域３８と、プラテン３６の印刷領域に設けられ印刷ヘッド２４から吐出されたインクが到達可能であるインク受け領域５２と、プリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。
【００１６】
インク噴射装置２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、各色のインクに圧力をかけノズル２３から流体としてのインク滴を噴射する印刷ヘッド２４と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド２４へ供給するインクカートリッジ２６とを備えている。キャリッジ２２は、フレーム２９の右側に取り付けられたキャリッジモータ３４ａとフレーム２９の左側に取り付けられた従動ローラ３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモータ３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３から各色のインクを噴射するものである。この印刷ヘッド２４の下面には、ノズル２３が配列したノズル列２７が各色ごとに設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列２７と総称するものとした。インクカートリッジ２６は、キャリッジ２２に装着され、溶媒としての水に着色剤としての顔料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・レッド（Ｒ）・ブルー（Ｂ）・マットブラック（Ｋｍ）・フォトブラック（Ｋｐ）及びインクを受けた記録紙Ｓ上の吐出面の平滑化を図るグロスオプティマイザ（Ｇ）などの印刷用に用いる各色のインクを個別に収容している。このグロスオプティマイザ（Ｇ）は、記録紙Ｓ上で他の液体との相互作用によらずに固化し、顔料など固形分の含有量がより少ない液体であり、インク受け領域５２におけるインクの浸透性をより高めるという浸透改善能力の高いインクである。なお、印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、インクカートリッジ２６は、フレーム２９に装着されチューブにより印刷ヘッド２４へインク等を供給するいわゆるオフキャリッジの構成としてもよい。
【００１７】
搬送機構３１は、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓを搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３９とを備えている。紙送りローラ３５及び排紙ローラ３９は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３により駆動される。
【００１８】
キャッピング装置３７は、プラテン３６の一端側（図１の右側）に配設され、印刷ヘッド２４が当接した際に図示しない吸引ポンプにより装置内部を負圧にすることによりノズル２３内のインクを強制的に吸い出すクリーニング処理に使用されるほか、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。このキャッピング装置３７に印刷ヘッド２４が当接する位置が、印刷ヘッド２４の待機位置としてのホームポジション（初期位置）である。フラッシング領域３８は、プラテン３６のキャッピング装置３７の他端側に配設され、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を強制的に噴射させる、いわゆるフラッシング処理を行うときに利用される領域である。
【００１９】
インク受け領域５２は、図２に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴を吸収する領域として構成され、ハガキサイズの記録紙からＡ４サイズの記録紙まで印刷可能なようにプラテン３６の左端から右端まで形成された印刷可能領域の略全域にわたって設けられている。このインク受け領域５２は、到達したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高い材質（例えばスポンジやフェルト）などによって形成されている。また、このインク受け領域５２には、縁無し印刷時に各サイズの記録紙の側端の縁部からはみ出たインクを吸収する第１〜第４側端受け領域５２ａ〜５２ｄと、縁無し印刷時に記録紙の上端の縁部からはみ出たインクを吸収する上端受け領域５２ｅと、縁無し印刷時に記録紙の下端の縁部からはみ出たインクを吸収する下端受け領域５２ｆと、このインク受け領域５２を通過する記録紙を裏側から支持する複数の支持柱３６ａとが形成されている。本実施形態では、プリンタ２０は、記録紙としてハガキサイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズの３種類に対応しているものとする。そして、第１側端受け領域５２ａは、各サイズの記録紙の右端部をキャッピング装置３７の近傍に設けられた基準ガイドに沿って配置したときにその右端部がその上方を通過するように形成されている。また第２〜第４側端受け領域５２ｂ〜５２ｄは、それぞれハガキサイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズの記録紙の左端部がその上方を通過するように形成されている。これら第１〜第４側端受け領域５２ａ〜５２ｄの搬送方向の長さは、ノズル列２７よりも長くなるよう設計されている（後述図４参照）。また、上端受け領域５２ｅ及び下端受け領域５２ｆは、記録紙のうち最も大きなＡ４サイズの横幅を超える大きさに設計され、支持柱３６ａは、側端部でのインクの到達を妨げないようにインク受け領域５２のうち第１〜第４側端受け領域５２ａ〜５２ｄ以外の領域に設けられている。
【００２０】
コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き込み消去可能なフラッシュＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このフラッシュＲＯＭ７４には、後述する印刷処理ルーチンなどの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７６には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域に印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、ユーザがプリンタ２０に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、各種の指示に応じた文字や画像が表示されるカラー液晶パネルにより構成された表示部や、各種操作を行うキーなどが配置された操作部が設けられている操作パネル７９が電気的に接続されている。このコントローラ７０には、リニア式エンコーダ２５からのキャリッジ２２のポジション信号や操作パネル７９からの操作信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザパソコン（ＰＣ）８０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４ａへの駆動信号、操作パネル７９への信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンタ２０の動作について、特に印刷処理について説明する。図３は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行される印刷処理ルーチンのフローチャートの一例であり、図４は、先行吐出処理及び縁無し印刷処理の説明図であり、図４（ａ）が先行吐出処理の図、図４（ｂ）が上端の縁部の印刷処理の図、図４（ｃ）が下端の縁部の印刷処理の図である。このルーチンは、プリンタ２０の電源がオンされたあと、繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷データを受信したか否かを判定し（ステップＳ１００）、印刷データを受信していないときにはそのままこのルーチンを終了する。一方、印刷データを受信したときには、ＣＰＵ７２は、印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否かの判定は、印刷データに含まれている印刷条件の情報に縁無し印刷である情報が含まれているか否かに基づいて判定するものとした。なお、印刷データは、印刷処理指令を兼ねているものとした。また、ユーザＰＣ８０は、ユーザにより縁無し印刷が選択されると、印刷が指示された画像データを記録紙Ｓにフチが生じないように記録紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに拡大加工し、この画像データと縁無し印刷用のデータである情報とを含む印刷データをプリンタ２０に送信するものとした。
【００２２】
印刷データが縁無し印刷用のデータでないときには、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４をホームポジションからフラッシング領域３８へ移動させてフラッシング処理を実行し（ステップＳ１２０）、印刷ヘッド２４をホームポジションへ移動してから印刷処理を実行し（ステップＳ１７０）、このルーチンを終了する。ここで、フラッシング処理は、印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３から強制的にインクを吐出する処理を実行する。また、印刷処理では、ＣＰＵ７２は、ＲＡＭ７６の印刷バッファに格納された印刷データをビットマップイメージへ展開し、展開した展開データに基づいてインクカートリッジ２６に収容された各色のインクを記録紙Ｓに噴射するよう印刷ヘッド２４を駆動すると共に、駆動モータ３３により紙送りローラ３５や排紙ローラ３９を駆動して記録紙Ｓを搬送する。ここでは、縁無し印刷でない印刷データの印刷を実行するから、印刷ヘッド２４から吐出されたインクはすべて記録紙Ｓに到達する。なお、記録紙Ｓの設定が普通紙であるときにはマットブラック（Ｋｍ）を用い、写真紙であるときにはフォトブラック（Ｋｐ）を用いるものとする。また、適宜グロスオプティマイザ（Ｇ）を記録紙Ｓへ吐出し、他のインクが重なっている部分とインクが吐出されていない部分との印刷面の平滑化を図るものとした。また、印刷ヘッド２４の位置は、リニア式エンコーダ２５を用いてコントローラ７０が管理しているものとした。
【００２３】
一方、ステップＳ１１０で印刷データが縁無し印刷用のデータであるときには、ＣＰＵ７２は、印刷用紙サイズに応じた領域画像データを設定する（ステップＳ１３０）。ここで、領域画像データは、図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、後述する先行吐出処理を実行する際に印刷データとして用いるデータであり、フラッシュＲＯＭ７４に記憶されている。例えば、印刷用紙のサイズがハガキサイズであるときには、この用紙の縁部を外れたインクがインク受け領域５２に到達する領域に所定のマージンを加えた領域、即ち第１及び第２側端受け領域５２ａ，５２ｂと第２側端受け領域５２ｂまでの上端受け領域５２ｅ及び下端受け領域５２ｆの領域に対応する領域画像データ６２を実行用の領域画像データに設定する。印刷用紙のサイズがＢ５サイズであるときには、Ｂ５サイズの縁部を外れたインクがインク受け領域５２に到達する領域に所定のマージンを加えた領域に対応する領域画像データ６４を実行用の領域画像データに設定し、印刷用紙のサイズがＡ４サイズであるときには、Ａ４サイズの縁部を外れたインクがインク受け領域５２に到達する領域に所定のマージンを加えた領域に対応する領域画像データ６６を実行用の領域画像データに設定する。
【００２４】
次に、ＣＰＵ７２は、フラッシング処理を実行すべく印刷ヘッド２４をホームポジションからフラッシング領域３８へ移動するようキャリッジモータ３４ａを駆動すると共に、設定した領域画像データを用いて先行吐出処理を実行する（ステップＳ１４０）。この「先行吐出処理」とは、印刷データの縁なし印刷処理を実行する前に、インク受け領域５２を十分湿らせておき、インク受け領域５２におけるインクの拡散性を高めておく処理である。縁無し印刷処理では、特に記録紙Ｓの上端や下端では、側端部に比して記録紙Ｓを外れた領域へのインクの吐出量が少ない場合などがあり、例えば、乾燥したインク受け領域５２に少量のインク滴が到達すると、この到達した瞬間に水分がインク受け領域５２に吸収されて固形分がインク受け領域５２の表面に析出して固化するなどして、縁無し印刷処理でのインクの吐出によりインク受け領域５２の上面にインクの固形分が堆積しやすいことがある。ここでは、印刷用紙のサイズに応じた領域画像データを用いてインク受け領域５２にインクを吐出しておくのである。この先行吐出処理では、図４（ａ）に示すように、記録紙Ｓの側端に対応する領域（例えば第１側端受け領域５２ａ）や、記録紙Ｓの上端及び下端に対応する領域に対して、実際に印刷する印刷データよりもマージンを加えた領域にインクを吐出する。ここでは、先行吐出処理では、ホームポジションとフラッシング領域３８との往復の移動中に、顔料を含んでいないグロスオプティマイザ（Ｇ）をノズル２３から吐出するよう設定されている。
【００２５】
印刷ヘッド２４がフラッシング領域３８に対向すると、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１２０と同様のフラッシング処理を実行する（ステップＳ１５０）。フラッシング処理が終了すると、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４をホームポジションに移動するようキャリッジモータ３４ａを駆動すると共に、先行吐出処理を実行し、印刷ヘッド２４がホームポジションに至ると、キャリッジモータ３４ａの駆動及び先行吐出処理を終了する（ステップＳ１６０）。続いて、ＣＰＵ７２は、印刷処理を実行し（ステップＳ１７０）、このルーチンを終了する。この印刷処理では、記録紙Ｓの縁部でインク受け領域５２へインクが到達する以外は上述した印刷処理と同様の処理を行う。この印刷処理において、図４（ｂ）に示すように、記録紙Ｓの上端が上端受け領域５２ｅの上方にあるときには、記録紙Ｓの上端及び左右端を外れた領域へもノズル２３からインクを吐出するから、印刷ヘッド２４から吐出されたインクは、記録紙Ｓの上端の領域と、この上端を外れた上端受け領域５２ｅや第１側端受け領域５２ａなどの左右端を外れたインク受け領域５２の領域に到達する。また、記録紙Ｓの上端が上端受け領域５２ｅを通り過ぎると、印刷ヘッド２４から吐出されたインクは、記録紙Ｓの領域と、記録紙Ｓの左右端を外れたインク受け領域５２の領域とに到達する。また、図４（ｃ）に示すように、記録紙Ｓの下端が下端受け領域５２ｆの上方にあるときには、記録紙Ｓの下端及び左右端を外れた領域へもノズル２３からインクを吐出するから、印刷ヘッド２４から吐出されたインクは、記録紙Ｓの下端の領域と、この下端を外れた下端受け領域５２ｆや左右端を外れたインク受け領域５２の領域に到達する。このように、縁無し印刷処理では、インク受け領域５２にもインクが到達するが、先行吐出処理によりインク受け領域５２が十分濡れているから、速やかにインクがインク受け領域５２へ浸透する。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド２４が本発明の吐出ヘッドに相当し、インク受け領域５２が液体受け領域に相当し、コントローラ７０が制御手段に相当し、キャリッジベルト３２，キャリッジモータ３４ａ及び従動ローラ３４ｂが移動手段に相当し、インクカートリッジ２６が収容手段に相当し、フラッシュＲＯＭ７４が記憶手段に相当する。また、インクが液体に相当し、顔料が固形分に相当し、グロスオプティマイザが着色剤を含まない液体に相当し、記録紙Ｓがターゲットに相当し、印刷データが処理データ及び吐出処理指令に相当する。なお、本実施形態では、プリンタ２０の動作を説明することにより本発明の液体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００２７】
以上詳述した本実施形態のプリンタ２０によれば、記録紙Ｓの領域と記録紙Ｓの縁部を外れた領域とに印刷ヘッド２４からインクを吐出する縁無し印刷の印刷データを受信すると、この印刷データの縁無し印刷処理に先んじて、記録紙Ｓの縁部を外れた領域を含むインク受け領域５２へ印刷ヘッド２４から含まれている固形成分がより少なく浸透改善能力の高いグロスオプティマイザ（Ｇ）を吐出させる先行吐出処理を実行する。このように、印刷データの縁無し印刷処理を行う前にインク受け領域５２をグロスオプティマイザ（Ｇ）を利用して濡らしておくことにより、処理データの吐出処理時の液体のインク受け領域５２での拡散性を高めておくため、インクの固形分がインク受け領域５２へ堆積するのを一層抑制することができる。また、印刷ヘッド２４が待機するホームポジションから、インク受け領域５２を挟んで配置されたフラッシング領域３８で、印刷データの印刷処理前にフラッシング処理を行う際に、先行吐出処理を実行するから、先行吐出処理の時間とフラッシング処理の時間とを共有して、全体の処理時間を短縮することができる。更に、記録紙Ｓの上端及び下端の縁部は、記録紙Ｓの側端の縁部に比してインク受け領域５２へ到達する液体の量が少なく、液体に起因する固形分がより堆積しやすいから、この記録紙Ｓの上端及び下端の縁部で先行吐出処理を実行することにより、インクの固形分がインク受け領域５２へ堆積するのを一層抑制することができる。更にまた、比較的固形分が多く堆積しやすい顔料を含む顔料インクを用いるため、本発明を適用する意義が高い。そして、複数サイズの印刷用紙に対応した領域画像データ６２，６４．６６を利用して、比較的容易に複数サイズの記録紙Ｓに対応した先行吐出処理を実行することができる。
【００２８】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２９】
例えば、上述した実施形態では、先行吐出処理を印刷処理の実行前のフラッシング領域３８への往復移動時に行うものとしたが、フラッシング領域３８への往動時のみに先行吐出処理を実行するものとしてもよいし、フラッシング領域３８からの復動時のみに先行吐出処理を実行するもとしてもよい。あるいは、先行吐出処理を印刷処理の実行前のフラッシング領域３８への往復移動時以外に実行するものとしてもよい。こうしても、インクの固形分がインク受け領域５２へ堆積するのをより抑制することができる。なお、印刷処理の実行前に必ずフラッシング処理を実行するものとしたが、これを省略しても構わない。
【００３０】
上述した実施形態では、印刷処理の実行前に先行吐出処理を実行するものとしたが、先行吐出処理の実行タイミングはこれに限られず、いかなるときに実行してもよい。例えば、１ページごとの印刷開始前や、所定ページ数ごとの印刷開始前に先行吐出処理を実行するものとしてもよい。また、次の印刷における先行吐出処理として、現在の印刷が終了したあとに先行吐出処理を実行してもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、先行吐出処理をグロスオプティマイザ（Ｇ）を用いて実行するものとしたが、これ以外のインク、例えばシアン（Ｃ）など他色を用いて実行するものとしてもよい。こうしても、インク受け領域５２を縁無し印刷処理の実行前に濡らしておくだけでも、インクの固形分がインク受け領域５２へ堆積するのをより抑制することができる。また、上述した実施形態では、８色のインクをインクカートリッジ２６に収容するものとしたが、このうちいずれかの１以上のインクを収容しないものとしてもよいし、上述した以外のインク、例えばライトシアン（Ｌｃ）やライトマゼンタ（Ｌｍ）などをインクカートリッジ２６に収容するものとし、これらのうちいずれかのインクを用いて先行吐出処理を実行するものとしてもよい。このとき、インクカートリッジ２６に収容されたインクのうち、例えば固形分のより少ないものや粘度の低いものなど、インク受け領域５２における浸透改善能力のより高いものを用いることがより好ましい。
【００３２】
上述した実施形態では、印刷に用いるグロスオプティマイザ（Ｇ）を用いて先行吐出処理を実行するものとしたが、印刷に用いない液体をインクカートリッジ２６に収容しておき、この液体を用いて先行吐出処理を実行するものとしてもよい。この「印刷に用いない液体」としては、例えば、水（精製水）や水に溶剤を混ぜたもの、水に界面活性剤を混ぜたものなどが挙げられる。この印刷に用いない液体もまた、インク受け領域５２における浸透改善能力のより高いものを用いることがより好ましい。こうしても、インクの固形分がインク受け領域５２へ堆積するのをより抑制することができる。なお、上述した実施形態のように、グロスオプティマイザ（Ｇ）を利用すれば、先行吐出処理の専用の液体を設ける必要がない。
【００３３】
上述した実施形態では、記録紙Ｓの上端・下端・側端の縁部を外れてインクが到達するインク受け領域５２の領域に対して先行吐出処理を実行するものとしたが、記録紙Ｓの上端・下端の縁部を外れてインクが到達するインク受け領域５２の領域に対して先行吐出処理を実行するものとしてもよい。側端の縁部を外れたインク受け領域５２の領域は、縁無し印刷処理時にも比較的多くのインクが到達するから、これを省略してもよい。なお、側端の縁部を外れたインク受け領域５２の領域に対してのみ先行吐出処理を実行するものとしてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、領域画像データ６２，６４，６６を用いて先行吐出処理を実行するものとしたが、これらを用いずに先行吐出処理を実行するものとしてもよい。こうしても、インクの固形分がインク受け領域５２へ堆積するのをより抑制することができる。
【００３５】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４が顔料インクを吐出するものとしたが、染料インクなど、インクに起因する他の固形分を含むインクを印刷ヘッド２４が吐出するものとしてもよい。ただし、顔料インクの場合は、染料インクに比して固形分が堆積しやすいため、先行吐出処理を実行する効果がより高い。
【００３６】
上述した実施形態では、キャリッジ移動方向に移動するキャリッジ２２を備えたインク噴射装置２１としたが、記録紙Ｓの幅方向に各色のノズル列２７を設けたいわゆるラインインクジェットヘッドを備えたインク噴射装置としてもよい。こうしても、インクの固形分がインク受け領域５２へ堆積するのをより抑制することができる。
【００３７】
上述した実施形態では、本発明の流体噴射装置をプリンタ２０に具体化した例を示したが、ターゲットの縁部を外れて液体を吐出するものであれば適用可能であり、例えば、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを噴射する流体噴射装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を噴射する液体噴射装置、同材料を分散した液状体を噴射する液状体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置としてもよい。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置としてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、プリンタ２０は、インク噴射装置２１を備えた印刷装置として構成するものとしたが、スキャナを備えたマルチファンクションプリンタとしてもよいし、ＦＡＸ装置などとしてもよい。また、プリンタ２０の態様で説明したが、液体吐出装置の制御方法の態様としてもよいし、この方法のプログラムの態様としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態であるプリンタ２０の構成の概略の一例を示す構成図である。
【図２】インク受け領域５２及び領域画像データの説明図である。
【図３】印刷処理ルーチンのフローチャートの一例である。
【図４】先行吐出処理及び縁無し印刷処理の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
２０  プリンタ、２１  インク噴射装置、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダ、２６  インクカートリッジ、２７  ノズル列、２８  キャリッジ軸、２９  フレーム、３１  搬送機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モータ、３４ａ  キャリッジモータ、３４ｂ  従動ローラ、３５  紙送りローラ、３６  プラテン、３６ａ  支持柱、３７  キャッピング装置、３８  フラッシング領域、３９  排紙ローラ、５２  インク受け領域、５２ａ〜５２ｄ  第１〜第４側端受け領域、５２ｅ  上端受け領域、５２ｆ  下端受け領域、６２，６４．６６  領域画像データ、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７４  フラッシュＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  インタフェース（Ｉ／Ｆ）、７９  操作パネル、８０  ユーザパソコン（ＰＣ）、Ｓ  記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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