(57)【要約】【課題】コストを抑える棚卸方法を実現する物品管理システムを提供する。【解決手段】物品が格納される筐体と、物品に付される識別手段を読み取る読取装置と、筐体及び読取装置の少なくとも一方を移動させることによって、筐体と読取装置との相対的な位置関係を変更する移動装置と、読取装置及び移動装置を制御する制御装置と、を備える物品管理システムであって、筐体に格納される物品の保管状況を示す物品データを格納するデータ格納部を含み、制御装置は、演算処理をするプロセッサと、プロセッサに接続されるメモリと、を備え、データ格納部から物品データを読み出し、読取装置が識別手段を読み取り可能な範囲に位置する筐体が、当該筐体に格納された物品を確認すべき筐体であるか否かを判定し、筐体が格納された物品を確認すべき筐体であると判定した場合、読み出した物品データに基づいて、筐体に格納された物品を確認する。【選択図】図１
2009249100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が格納される筐体と、前記物品に付される識別手段を読み取る読取装置と、
前記筐体及び前記読取装置の少なくとも一方を移動させることによって、前記筐体と前記読取装置との相対的な位置関係を変更する移動装置と、
前記読取装置及び前記移動装置を制御する制御装置と、を備える物品管理システムであって、
前記筐体に格納される物品の保管状況を示す物品データを格納するデータ格納部を含み、
前記制御装置は、
演算処理をするプロセッサと、前記プロセッサに接続されるメモリと、を備え、
前記データ格納部から前記物品データを読み出し、
前記読取装置が前記識別手段を読み取り可能な範囲に位置する筐体が、当該筐体に格納された物品を確認すべき筐体であるか否かを判定し、
前記筐体が格納された物品を確認すべき筐体であると判定した場合、前記読み出した物品データに基づいて、前記筐体に格納された物品を確認することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記読取装置が前記識別手段を読み取り可能な範囲に位置する筐体が、当該筐体に格納された物品を確認すべき筐体であると判定した場合、前記筐体に格納されている物品に付された識別手段を読み取り、
前記識別手段の読み取り結果と、前記読み出された物品データとを比較することによって、前記読み取られた識別手段に対応する物品が当該筐体に格納されているか否かを、及び、前記読み取られた識別手段に対応する物品が格納される筐体が正しいか否かを判定し、
前記判定結果に基づいて、前記物品データを更新することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記読取装置が前記識別手段を読み取り可能な範囲に位置する筐体が、当該筐体に格納された物品を確認すべき筐体ではないと判定した場合、前記格納された物品を確認すべき筐体を前記読取装置が前記識別手段を読み取り可能な範囲に移動させることを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記筐体は、その複数が連動して移動するように他の筐体と連結され、
前記制御装置は、前記複数の筐体を移動させることを特徴とする請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記筐体は、前記物品を格納する少なくとも一つの棚を備え、
前記読取装置は、ＲＦＩＤリーダであり、
前記識別手段は、ＲＦＩＤタグであり、
前記ＲＦＩＤタグは、前記物品が前記棚に格納された状態で、前記棚の正面から視認不能な位置に付され、
前記ＲＦＩＤリーダが前記棚毎に備わることによって、前記ＲＦＩＤリーダが前記ＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲が、前記棚毎に設定されることを特徴とする請求項４に記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計算機システムに関し、特に、保管された物品の保管状況の確認（棚卸）を行う物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、書類を棚に保管する場合、書類が封入されたフォルダ毎に固有のＩＤを示すバーコードを貼り付けて、書類が格納される棚に書類の所在場所を示すＩＤのバーコードを貼り付ける。また、書類を棚に格納する場合、バーコードリーダを用いて書類フォルダのバーコードと、棚のバーコードとを読み取り、読み取り結果を書類管理システムに送り、書類フォルダと書類が格納される棚とを対応付けることによって、書類を管理する。
【０００３】
書類の棚卸をする場合、書類フォルダに貼り付けられたバーコードを１件毎に読み取り、読み取り結果を書類管理システムに送信する。送信された読み取り結果と、書類管理システムのデータベースとを突き合せて、書類の有無を確認する。
【０００４】
また、バーコードの代わりにＲＦＩＤタグを使用する方法として、特許文献１に記載されている方法が知られている。特許文献１に記載された方法は、書類が収容されたフォルダ毎に、固有の識別子を示すＲＦＩＤタグを貼り付け、書類が格納される棚に、ＲＦＩＤタグの固有識別子を読み取るリーダを設置する。また、書類を棚に格納する場合、棚に設置されているリーダが書類フォルダの固有ＩＤを読み取り、読み取り結果を書類管理システムに送信する。送信された読み取り結果と、棚とを対応付けることによって書類を管理する。
【０００５】
書類の棚卸を行う場合、棚に設置されているリーダが、当該棚に格納されている書類フォルダの固有ＩＤを読み取り、読み取り結果を書類管理システムに送信する。送信された読み取り結果と、書類管理システムのデータベースとを突き合せて、書類の有無を確認する。
【特許文献１】特開２００５−３０６５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したバーコードを用いた棚卸方法では、書類フォルダに貼り付けられたバーコードを１件毎に人手によって読み取るため、人手が必要であり、かつ、時間がかかっていた。また、バーコードの代わりにＲＦＩＤタグを用いる方法では、書類フォルダが格納される棚毎に、ＲＦＩＤタグのリーダを設置するため、膨大なコストがかかっていた。
【０００７】
本発明は、前述した課題を解決し、人手を介さず自動で棚卸を行い、かつ、リーダの設置台数を必要最小限にすることによって、コストを最小に抑える棚卸方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、物品が格納される筐体と、前記物品に付される識別手段を読み取る読取装置と、前記筐体及び前記読取装置の少なくとも一方を移動させることによって、前記筐体と前記読取装置との相対的な位置関係を変更する移動装置と、前記読取装置及び前記移動装置を制御する制御装置と、を備える物品管理システムであって、前記筐体に格納される物品の保管状況を示す物品データを格納するデータ格納部を含み、前記制御装置は、演算処理をするプロセッサと、前記プロセッサに接続されるメモリと、を備え、前記データ格納部から前記物品データを読み出し、前記読取装置が前記識別手段を読み取り可能な範囲に位置する筐体が、当該筐体に格納された物品を確認すべき筐体であるか否かを判定し、前記筐体が格納された物品を確認すべき筐体であると判定した場合、前記読み出した物品データに基づいて、前記筐体に格納された物品を確認する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大量に保管された書類を、人手を介さずに自動的に棚卸することが可能となり、かつ、コストを抑えて棚卸することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態のシステムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すシステムは、書庫１０２、リーダ１０３、データベース１０４、及び制御装置１０５を備える。
【００１３】
書庫１０２は、固有の識別子の情報が記録されているＲＦＩＤタグが貼り付けられた棚を備える。また、書庫１０２は、図１に示すように車輪（例えば、キャスター等）１０６を備え、地面に備え付けられたレール（図示省略）上を移動することが可能である。なお、書庫１０２の詳細は、図５を用いて後述する。
【００１４】
書庫１０２に格納される書類フォルダ１０１は、固有の識別子の情報が記録されているＲＦＩＤタグが貼り付けられたフォルダであり、書類が収容される。
【００１５】
図１に示すように、複数の書庫１０２は、チェーン（例えば、ローラーチェーン）１０７によって環状に連結されている。
【００１６】
リーダ１０３は、書類フォルダ１０１に貼り付けられたＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤリーダであり、書類フォルダ１０１に貼り付けられたＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲（例えば、ＲＦＩＤタグとリーダ１０３との距離が７０ｃｍ以内）に固定される。図１に示すように、書庫１０２の棚の位置に対応して、複数のリーダ１０３が備わっており、対応する位置の棚に格納されている書類フォルダ１０１に貼り付けられたＲＦＩＤタグを読み取る。なお、リーダ１０３は、アンテナ、無線部、及び制御部を備え、ＲＦＩＤタグと通信することによって、ＲＦＩＤに記録された情報を読み取る。
【００１７】
データベース１０４は、書類フォルダ１０１の保管状況を示す情報及び書類フォルダ１０１が格納された棚の位置情報を管理するデータベースであり、例えば、ハードディスク（ＨＤＤ）等によって構成することができる。なお、リーダ１０３が読み取った情報が、データベース１０４に反映される。
【００１８】
なお、データベース１０４に格納されるデータは、制御装置１０５に接続される計算機に格納されてもよい。また、制御装置１０５のハードディスク１２０７にデータベース１０４が格納されてもよい。
【００１９】
制御装置１０５は、システム全体を制御する装置である。なお、制御装置１０５の構成は、図２を用いて後述する。
【００２０】
図１に示す例では、書庫１０２の棚の位置に対応して複数のリーダ１０３が備わっているが、一つの書庫１０２に一つのリーダ１０３が備わっていてもよい。この場合、一つのリーダ１０３が垂直方向に移動し、各棚に格納されている書類フォルダ１０１に貼り付けられたＲＦＩＤタグを読み取るようにする。
【００２１】
また、本実施の形態では、固有の識別子の情報が記録されている識別装置として、ＲＦＩＤタグを用いているが、ＲＦＩＤタグの代わりにバーコードを識別装置として用いてもよい。この場合、リーダ１０３にはバーコードリーダが用いられる。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態の制御装置１０５のハードウェアのブロック図である。
【００２３】
制御装置１０５は、プロセッサ（ＣＰＵ）１２０１、メモリ１２０２、入力装置１２０３、出力装置１２０４、インタフェース１２０５、及びインタフェース１２０６を備える。
【００２４】
ＣＰＵ１２０１は、メモリ１２０２に格納されているプログラムを実行し、ハードウェア全体を制御するプロセッサである。
【００２５】
メモリ１２０２は、ＣＰＵ１２０１によって実行されるプログラムを格納する。メモリ１２０２は、例えば、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）のような半導体メモリで構成することができる。また、ハードディスク１２０７に格納されたプログラム及びデータが必要に応じて読み出され、メモリ１２０２に格納される。
【００２６】
入力装置１２０３は、ユーザによる情報の入力を受け付ける。入力装置１２０３は、例えば、キーボード及び／又はマウス等を含む。
【００２７】
出力装置１２０４は、ユーザへの情報を表示する。出力装置１２０４は、例えば、液晶表示装置のようなディスプレイ装置又はプリンタ等を含む。
【００２８】
インタフェース１２０５は、リーダ１０３と接続する。インタフェース１２０６は、データベース１０４と接続する。
【００２９】
ハードディスク１２０７は、プログラム及びデータ等を格納する。
【００３０】
図３は、本発明の実施の形態の書庫１０２の平面図である。
【００３１】
図３に示すように、複数の書庫１０２は、チェーン１０７によって環状に連結されている。また、連結された複数の書庫１０２は、駆動装置２０１によって、回転移動する。
【００３２】
駆動装置２０１は、制御装置１０５から書庫１０２を移動させる指示を受け付けることによって、連結されている書庫１０２を回転移動させる。駆動装置２０１は、モータ及び歯車（例えば、スプロケット）を備え、歯車及びチェーン１０７を噛み合わせることによって、駆動させたモータの動力を伝える。チェーン１０７によって連結された書庫１０２は、伝えられた動力によって回転移動する。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態の書庫１０２の正面図である。
【００３４】
書庫１０２は、少なくとも一つの棚板３０５を備え、それぞれの棚板３０５に、棚の位置を示すＲＦＩＤタグ３０２が貼り付けられている。各棚板３０５には書類フォルダ１０１が格納され、書類フォルダ３０３の背面には、書類フォルダ３０３に固有の識別子が記録されたＲＦＩＤタグ３０４が貼り付けられている。リーダ１０３は、棚板のＲＦＩＤタグ３０２を読み取ることによって、棚板の位置を認識し、書類フォルダ３０３のＲＦＩＤタグ３０４を読み取ることによって、当該棚板に当該書類フォルダ３０３が格納されていることを認識することができる。
【００３５】
なお、図４に示す例では、ＲＦＩＤタグ３０４は、書類フォルダ３０３の背面に貼り付けられているが、書類フォルダ３０３が書庫１０２に格納された状態で、書庫１０２の正面から視認不能な位置に貼り付けられてもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ３０４は、書類フォルダ３０３に収容されている書類に貼り付けることができる。
【００３６】
図５Ａは、本発明の実施の形態のデータベース１０４に格納される棚情報４０２の説明図である。
【００３７】
棚情報４０２は、書庫１０２を構成する棚の情報であり、棚固有ＩＤ６０１、棚卸対象６０２、棚卸実施６０３、及び棚卸実施日６０４を含む。なお、図５Ａに示す棚情報４０２の１行分のデータを一つのレコードとする。
【００３８】
棚固有ＩＤ６０１は、棚の位置を識別する固有の識別子である。棚卸対象６０２は、棚卸を行う対象であるか否かを示す情報である。棚卸実施６０３は、棚卸が実施されたか否かを示す情報である。棚卸実施日６０４は、棚卸が最後に実施された日付である。
【００３９】
棚の情報を棚情報４０２に登録する場合、棚固有ＩＤ６０１には棚の位置を識別する固有の識別子が格納され、棚卸対象６０２には棚卸を行う対象であるか否かを示す情報が格納され、棚卸実施６０３には「未済」が格納される。なお、棚卸実施日６０４には値が格納されない。
【００４０】
また、棚卸が実施された場合、棚卸実施６０３が「済み」に更新され、棚卸実施日６０４に棚卸を実施した日付が格納される。
【００４１】
図５Ａに示す例では、棚情報４０２の第１行目のレコードの棚固有ＩＤ６０１、棚卸対象６０２、棚卸実施６０３、及び棚卸実施日６０４には、それぞれ「Ｔ００１０１」、「対象」、「済み」及び「２００７／１２／０１」が格納されている。この場合、固有の識別子が「Ｔ００１０１」である棚は、棚卸を実施する対象の棚であり、２００７年１２月１日に最後に棚卸が実施されたことを示す。
【００４２】
図５Ｂは、本発明の実施の形態のデータベース１０４に格納される書類情報４０３の説明図である。
【００４３】
書類情報４０３は、書類フォルダ１０１の保管状況を示す情報であり、書類固有ＩＤ６０５、格納有無６０６、棚固有ＩＤ６０７、棚卸結果有無６０８、棚位置正誤６０９、棚卸実施日６１０及び書類存在棚ＩＤ６１１を含む。なお、図５Ｂに示す書類情報４０３の１行分のデータを一つのレコードとする。
【００４４】
書類固有ＩＤ６０５は、書類フォルダ１０１を識別する固有の識別子である。格納有無６０６は、書類フォルダ１０１が書庫１０２に格納されているか否かを示す情報である。棚固有ＩＤ６０７は、書類フォルダ１０１が格納されている棚の位置を識別する固有の識別子である。棚卸結果有無６０８は、棚卸が実施された結果を示す情報である。棚位置正誤６０９は、書類フォルダ１０１が格納されている棚が正しいか否かを示す情報である。棚卸実施日６１０は、棚卸が最後に実施された日である。書類存在棚ＩＤ６１１は、書類フォルダ１０１が実際に格納されている棚の位置を識別する固有の識別子である。
【００４５】
書類フォルダ１０１の情報を書類情報４０３に登録する場合、書類固有ＩＤ６０５には書類フォルダ１０１を識別する固有の識別子が格納され、格納有無６０６には「有り」が格納され、棚固有ＩＤ６０７には書類フォルダ１０１が格納される棚の棚固有ＩＤ６０１が格納される。なお、棚卸結果有無６０８、棚位置正誤６０９、棚卸実施日６１０及び書類存在棚ＩＤ６１１には値が格納されない。
【００４６】
また、棚卸が実施された場合、棚卸結果有無６０８、棚位置正誤６０９、棚卸実施日６１０及び書類存在棚ＩＤ６１１に格納される値が更新される。
【００４７】
図５Ｂに示す例では、書類情報４０３の第１行目のレコードの書類固有ＩＤ６０５、格納有無６０６、棚固有ＩＤ６０７、棚卸結果有無６０８、棚位置正誤６０９、棚卸実施日６１０及び書類存在棚ＩＤ６１１には、それぞれ「Ｓ００１００１」、「有り」、「Ｔ００１０１」、「有り」、「正」、「２００８／１／１」、及び「―」が格納されている。この場合、固有の識別子が「Ｓ００１００１」である書類フォルダ１０１は、「Ｔ００１０１」の棚に格納されており、２００８年１月１日に棚卸を実施した結果、正しい棚の位置に格納されていることを示す。
【００４８】
なお、本実施の形態では、図５Ａに示す棚情報４０２及び図５Ｂに示す書類情報４０３に格納されている情報を一覧にして管理者に表示することによって、棚卸結果の情報と、書類フォルダ１０１が格納されている棚の位置が合っているかの情報とを管理者が把握することができる。
【００４９】
図６は、本発明の実施の形態の棚卸処理のフローチャートである。
【００５０】
図６に示す棚卸処理は、ＣＰＵ１２０１が、メモリ１２０２に格納されている各種プログラムを実行することによって実行される。なお、棚卸処理は、予め設定されている所定の時刻に実行されてもよい。
【００５１】
まず、ＣＰＵ１２０１は、データベース１０４を参照し、棚情報４０２の棚卸対象６０２に「対象」の値が格納されているレコードに対応する棚から、最初に棚卸を実施する棚を読み取りの対象の棚として決定する（５０１）。なお、最初に棚卸を実施する棚を決定する場合、棚卸対象６０２に「対象」の値が格納されているレコードのうち、最初に登録されているレコードに対応する棚を、最初に棚卸を実施する棚として決定してもよい。また、棚卸対象６０２に「対象」の値が格納されているレコードの順番を棚の移動が最も少なくなるように並び替えて、最も効率よく棚卸を実施できる順序を決定してもよい。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１２０１は、駆動装置２０１に書庫１０２を移動させる指示を送信し、読み取りの対象となる棚が備わっている書庫１０２を、リーダ１０３が読み取り可能な範囲に移動させる（５０２）。
【００５３】
なお、ステップ５０２では、ＣＰＵ１２０１が、駆動装置２０１に指示を送信する前に、データベース１０４を参照し、書庫１０２を移動させる必要があるか否かを判定してもよい。例えば、リーダ１０３が読み取り可能な範囲に位置する棚のＲＦＩＤタグ３０２を読み取り、読み取られたＲＦＩＤタグ３０２の識別子と、ステップ５０１で決定した棚の棚固有ＩＤ６０１とを比較することによって、書庫１０２を移動させる必要があるか否かを判定することができる。書庫１０２を移動させる必要があると判定した場合、ＣＰＵ１２０１は、駆動装置２０１に書庫１０２を移動させる指示を送信する。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０２で移動させた書庫１０２を構成する棚のＲＦＩＤタグ３０２の識別子を読み取る（５０３）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０３で読み取られたＲＦＩＤタグ３０２に記録された識別子の情報に基づいてデータベース１０４を参照し、棚情報４０２の棚卸対象６０２が「対象」あるか否かを判定する（５０４）。
【００５６】
棚卸を実施する対象の棚である場合、処理はステップ５０５に進む。一方、棚卸を実施する対象の棚でない場合、処理はステップ５１０に進む。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０４で棚卸を実施する対象であると判定した棚に格納されている書類フォルダ１０１のＲＦＩＤタグ３０４を全て読み取る（５０５）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０５で読み取られた書類フォルダ１０１のＲＦＩＤタグ３０４に記録された識別子に該当するレコードを、データベース１０４から抽出し、抽出されたレコードの棚卸結果有無６０８、棚位置正誤６０９、及び棚卸実施日６１０を更新する（５０６）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０６で更新されたレコードのうち、棚位置正誤６０９が「誤」であるレコードの書類存在棚ＩＤ６１１に、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤを格納する（５０７）。
【００６０】
具体的には、まず、ＣＰＵ１２０１は、書類固有ＩＤ６０５がステップ５０５で読み取られた書類フォルダ１０１のＲＦＩＤタグ３０４に記録された識別子と一致するレコードをデータベース１０４の書類情報４０３から抽出し、抽出されたレコードの棚卸結果有無６０８に「有り」を格納し、棚卸実施日６１０に棚卸を実施した日付を格納する。次に、ＣＰＵ１２０１は、抽出されたレコードの棚固有ＩＤ６０７と、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤとが一致するか否かを判定する。抽出されたレコードの棚固有ＩＤ６０７と、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤとが一致する場合には、棚位置正誤６０９に「正」を格納する。一方、抽出されたレコードの棚固有ＩＤ６０７と、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤとが一致しない場合には、棚位置正誤６０９に「誤」を格納し、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤを書類存在棚ＩＤ６１１に格納する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０３で読み取られた棚に格納されている書類フォルダ１０１のうち、ステップ５０５で読み取られなかった書類フォルダ１０１の固有の識別子に書類固有ＩＤ６０５が一致するレコードをデータベース１０４から抽出し、抽出されたレコードの棚卸結果有無６０８及び棚卸実施日６１０を更新する（５０８）。
【００６２】
具体的には、まず、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤに格納されている書類フォルダ１０１に対応する書類情報４０３のレコードのうち、棚卸結果有無６０８に「無し」が格納されているか、又は、棚卸実施日６１０がその日でないレコードを抽出し、抽出されたレコードの棚卸結果有無６０８に「無し」を格納する。次に、ＣＰＵ１２０１は、抽出されたレコードの棚卸実施日６１０に棚卸を実施した日付を格納する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１２０１は、ステップ５０３で読み取られた棚に該当する棚情報４０２のレコードをデータベース１０４から抽出し、抽出されたレコードの棚卸実施６０３に「済み」を格納し、棚卸実施日６０４に棚卸を実施した日付を格納する（５０９）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１２０１は、棚情報４０２の次のレコードが存在するか否かを判定する（５１０）。次のレコードが存在する場合、次のレコードを読み取りの対象の棚として、処理はステップ５０２に戻る。次のレコードが存在しない場合、終了する。
【００６５】
なお、ステップ５０７では、抽出されたレコードの棚固有ＩＤ６０７と、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤとが一致しない場合には、棚位置正誤６０９に「誤」を格納し、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤを書類存在棚ＩＤ６１１に格納しているが、棚位置正誤６０９に「正」を格納し、ステップ５０３で読み取られた棚固有ＩＤを棚固有ＩＤ６０７に格納してもよい。すなわち、異なる棚に格納されている書類フォルダ１０１の保管状況を最新の保管状況として、書類情報４０３を更新してもよい。
【００６６】
本発明の実施の形態では、リーダ１０３がＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲に、書庫１０２を移動させているが、図７に示すように、書庫１０２の周りに沿って、リーダ１０３が移動してもよい。例えば、リーダ１０３が車輪（例えば、キャスター等）を備え、地面に備え付けられたレール上を移動することによって、書庫１０２の周りに沿って移動することができる。また、リーダ１０３は、制御装置１０５から無線を用いて指示を受けることによって、書庫１０２の周りに沿って移動する自走式の装置である。この場合、リーダ１０３は、地面に設定されているラインを検知するセンサを備え、センサが検知したラインに沿って移動することによって、書庫１０２の周りに沿って移動してもよい。
【００６７】
また、本発明の実施の形態では、書庫１０２は、チェーン１０７等によって環状に連結されているが、図８に示すように、書庫１０２を連結させずに一つずつ書庫１０２を、リーダ１０３がＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲に移動させてもよい。この場合、書庫１０２は、制御装置１０５から無線を用いて指示を受けることによって、リーダ１０３がＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲に移動する自走式の装置である。
【００６８】
また、本発明の実施の形態では、書庫１０２は、水平方向に移動しているが、垂直方向に移動するもの（例えば、立体倉庫）でもよい。
【００６９】
また、本発明の実施の形態では、書類を用いる例を説明したが、本発明は書類だけでなく、工場内で管理されている部品を管理するために用いることができる。
【００７０】
本発明の実施形態では、大量に保管された書類を、人手を介さずに棚卸が可能となり、かつ、コストも最小に抑える棚卸が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態のシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の制御装置のハードウェアのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の書庫の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態の書庫の正面図である。
【図５Ａ】本発明の実施の形態のデータベースに格納される棚情報の説明図である。
【図５Ｂ】本発明の実施の形態のデータベースに格納される書類情報の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の棚卸処理のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態の書庫の変形例を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態の書庫の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０１  書類フォルダ
１０２  書庫
１０３  リーダ
１０４  データベース
１０５  制御装置
２０１  駆動装置
３０２  棚のＲＦＩＤタグ
３０４  書類フォルダのＲＦＩＤタグ
１２０１  ＣＰＵ
１２０２  メモリ
１２０３  入力装置
１２０４  出力装置
１２０５  インタフェース
１２０６  インタフェース
１２０７  ハードディスク
【図１】
2009249100.tif 000003
【図２】
2009249100.tif 000004
【図３】
2009249100.tif 000005
【図４】
2009249100.tif 000006
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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