(57)【要約】【課題】  従来、店舗やビルの出入り口の自動ドアーは普及していたが、一般家庭での自動ドアの普及がなかった、家庭でも主婦が料理を運ぶときなど両手が塞がり、障子や襖を開閉するのに困っていた。また、車椅子の場合でも襖や障子の開閉には、車椅子が当たり困っていた。【解決手段】  本発明は、そんな一般家庭の襖や障子など、引き戸を開閉する自動開閉装置を安価で提供する。しかも、安全装置は、2重に装備され、既存の障子や襖に取り付け可能なことを特徴とした自走式電動引き戸扉開閉装置を提供する。【選択図】  図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般住宅用の自動ドアーにあって、襖や障子又は外窓の軽いアルミサッシの引き戸に後付で取り付け可能を特徴とする自走式電動引き戸扉開閉装置。
【請求項２】
駆動用の電源は、バッテリ及びACアダプターを使用できることを特徴とする請求項1の自走式電動引き戸扉開閉装置。
【請求項３】
駆動装置の起動は、タッチスイッチ及び人感知センサによって起動することを特徴とする請求項1及び請求項2の自走式電動引き戸扉開閉装置。
【請求項４】
駆動装置の安全装置として、2つ以上の強制切断装置を有することを特徴とした請求項1〜請求項3の自走式電動引き戸扉開閉装置。
【請求項５】
駆動装置の電源のOFF状態のときは、走行用車輪はフリーの状態になり、手動で扉の開閉ができることを特徴とした請求項1〜請求項4の自走式電動引き戸扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式電動引き戸扉の開閉装置関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な自動ドア は、戸口上部に横方向にドアレールが取り付けられており、このドアレールにドアハンガーを介して引戸式のドアが懸架されている。
【０００３】
ドアレールの両端部近傍に駆動プーリと従動プーリがそれぞれ配置されており、各プーリにエンドレスベルトが架設され、このエンドレスベルトの一部に上記ドアハンガーが固定されている。駆動モータで駆動プーリを正転、または逆転させると、エンドレスベルトの周回方向が切り換えられ、それにより、エンドレスベルトに対してドアハンガーを介して接続されているドアが開動作または閉動作する。
【０００４】
この種の自動ドア は、重量のある扉を安全に開閉できるが、比較的、広い設置スペ
ースが必要であり、比較的、構成部品数も多いため、ビルや公共の建物の扉開閉用とし
て使用されることが多い。
【０００５】
一方、自動ドアの用途は、ビルに限らず、小規模店舗の出入口や一般家庭の屋内ドアにも普及しつつある。しかしながら、上記したようなタイプの自動ドア を小規模店舗や住宅に適用すると、軽量のドアを開閉するのにわざわざエンドレスベルトを介してドアを開閉することになり過剰設計となるばかりかエンドレスベルトやプーリの位置決め等、取り付け作業も繁雑になり、コスト高になる。
【０００６】
そこで構成が簡単で且つ施工も容易な自動ドア として自走式自動ドアが開発されている。
【０００７】
自走式自動ドアは、通常、扉を開閉駆動するモータと、そのモータに電力を供給するバッテリと、モータを制御する制御部とが扉に内蔵されており、ドア開閉時にはブレーキ位置をリミットスイッチで検知し、制動をかけるようになっている(例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
上記に記述したように、自動ドアの現況は、店舗やビル等の商業施設出入り口に多く使用されているが一般家庭では、設備費用やランニングコストなどで殆ど使用されていない。
【特許文献１】特開平８−８６１４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の自動ドアの装置の用途は、ビルや店舗などの出入り口などのドアなどの用途として普及が図られてきたが、設備費用が高価であった。
【００１０】
一般住宅においては、特に和室の多い家屋においては、障子や襖の引き戸で間仕切りをしている家屋も多い。両手にモノを持って引き戸の開閉をするときは、片方のモノを一時的に他の台に置くか、足で開閉をしなくてはならなかった。
【００１１】
また、車椅子を使用の家庭にあっては、車椅子に乗車した状態では開閉が難しい。
又、寝たきりのご家族が居る家庭では、寝たきりの人が外窓を開閉しょうとしてもいちいち窓の開閉に家族の者に開閉を頼まなければならない。
【００１２】
さらに、従来の自動開閉装置は、軽量のドアを開閉するのにわざわざエンドレスベルトを介してドアを開閉することになど過剰設計となるばかりか取り付け作業も繁雑になり、コスト高になる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、
本発明は、図3に示すように開口部の障子又は襖の一辺の片隅に駆動装置100を取り付
け、障子又は襖の敷居の端に沿って走行させる。
【００１４】
本発明の電源の供給は、図2及び図6、図7、図8、図9、図10に示すとおり、本体内蔵のバッテリ23と襖の鴨居の溝に取り付けた電源供給板300と襖の上部横縁とに取り付けたパンタグラフ400により供給する。
【００１５】
上記の電源の供給は、電源供給板300と襖の上部横縁1に取り付けたパンタグラフ400により供給する方法は、図11に示す壁面及び天井にセンサを使用する場合にのみ必要であり、図3に示すタッチスイッチ20による使用の場合、図2に示す本体内臓のバッテリー23のみで行う。
【００１６】
本発明の駆動装置の開閉のON/OFFは、図11に示すように開閉障子又はフスマの壁面又は天井にセンサ及び、襖の場合は、図3に示すように取っ手4の中にタッチスイチ20を取り付け手動スイチも可能にする。また、図2に示すように、本体の左右に取り付けたマイクロスイチ14は、安全装置のため、駆動電源の強制切断を行う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の自走式電動引き戸扉開閉装置は、既存の襖や障子に取り付けられるため、従来の大掛かりな自動ドアー装置の導入と比較して安価である。
【００１８】
従来、両手にモノを持って襖や障子の開閉時は、一旦、モノを置いて開閉するか、足で開閉をしていたが、本発明の自走式電動引き戸扉開閉装置を取り付けた後は、タッチボタン20を軽く押すだけで襖が開閉するので、大助かりである。
【００１９】
我が家には、車椅子の家族が居るが、今までは、車椅子に乗ったまま襖や障子の開閉をするときは、家族を呼んで開閉を頼むか、家族が居ない場合は、ステッキなどの長い棒を取手にかけて開閉していたが、今は、タッチボタン20を軽く押すだけで襖が開閉するので、家族を呼ぶことなく開閉できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は次のような部品からなる。
駆動モータ16には、DCモータを使用し、減速ギャボックス17で減速する。
減速された回転を車軸25に伝達し、車軸25に取り付けた駆動車輪18により、扉を前後に進行させる。
【００２１】
起動は、図3に示すタッチスイチ20と図2に示す人感知センサ19及び図11に示す人感
知センサ19により起動する。
【００２２】
停止は、図2に示す停止用リミットスイッチ14又は図5に示す人感知センサ24によ
り停止する。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例について図を参照して説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。
使用者か、自動扉開閉装置100を取り付けた扉(襖又は障子)の前に立つと、図11に示
すとおり、壁面及び天井に取り付けたセンサが働き、駆動モータが稼動し、扉が開く。
【００２４】
開いた扉は、最後まで開くと、図2に示す停止用リミットスイッチ14-Aが入り、駆動モータが逆転回転し、扉を閉方向に進行させる。
【００２５】
しかし、未だ扉を通過してない状態(人、物が扉のレール上にあるとき)のときは、図5に示すリモート検知センサが人又は物を感知し、駆動モータは再び正方向に稼動し、扉は開方向に進行する。
【００２６】
一方、図3に示すタッチスイッチ20を押しても上記同様に稼動する。
【００２７】
さらに、本発明の駆動装置は、電源がOFFの場合は、減速ギャボックス17内で、フリーの状態にし、駆動車輪18はフリー状態となり、扉は手動で開閉できるようにする。
【００２８】
また、駆動車輪18はスリップが発生しないように、軟質の合成樹脂又はゴムの歯車状のタイヤとした。
その駆動輪が走行するドアレールは、その駆動輪の歯車のビッチに合わせた凹凸のドアレールとする。
【実施例２】
【００２９】
また、駆動車輪18はスリップが発生しないように、軟質の合成樹脂又はゴムの歯車状のタイヤとした。
その駆動車輪18が走行するドアレールには、その駆動車輪の歯車のビッチに合わせた凹凸のドアレールシールを貼り付けることも可能である。
【実施例３】
【００３０】
本発明の参考回路図は、試作品として回路を制作したものであって、本発明が本回路図に限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の自走開閉装置の正面図
【図２】本発明の自走開閉装置の平面図
【図３】本発明の自走開閉装置の平面詳細図
【図４】本発明の自走開閉装置を取り付けたフスマの正面図
【図５】本発明の自走開閉装置を取り付けたフスマの平面図
【図６】本発明の自走開閉装置をフスマに取り付けた側面図
【図７】本発明の電源供給装置の詳細図(図1の破線円)
【図８】本発明の電源供給装置の詳細図(図1の破線円)
【図９】本発明の電源供給装置の詳細図(図1の破線円)
【図１０】本発明の電源供給装置の詳細図(図1の破線円)
【図１１】本発明の電源供給装置の詳細図(図1の破線円)
【図１２】本発明の自走式開閉装置をフスマに取り付けた斜視図
【図１３】本発明の参考回路図
【符号の説明】
【００３２】
１．上部横縁
２．縦縁
３．下部横縁
４．引手
５．柱
６．敷居
７．鴨居
１０．本考案のケース
１１．取り付けベース
１２．リモート検知センサ孔A
１３．取り付け用ビス孔
１４．停止用リミットスイッチ
１４-A. 停止及び反転用リミットスイッチ
１５．基盤
１６．駆動モータ
１７．減速ギャボックス
１８．駆動車輪
１９．人感知センサ
２０． タッチスイッチ
２１．停止用センサ孔
２２．ＡＣアダプター
２３．バッテリ
２４．人感知センサ孔B
２５．車軸
１００．本考案の扉開閉装置
２００．フスマ
３００．電源供給板
３０１．供給板ベース
３０２．銅版(平板)
３０３．銅版取り付けビス
４００．電源供給パンタグラフ
４０１．パンタグラフベース
４０２．銅板(弓形)
４０３．銅版取り付けビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009243116.tif 000014
【図１３】
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