(57)【要約】【課題】、フィード台車が搬送方向に移動しリフト移動体の重心位置が変化しても、カウンタバランス力の過不足が少ないプレス間搬送装置を提供する。【解決手段】それぞれスライド昇降時の負荷を低減するためのカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂを有する上流側プレス装置２Ａから下流側プレス装置２Ｂにワーク１を搬送するプレス間搬送装置１０。リフト台車１２、フィード台車１４、カウンタバランス機構１８、および加圧空気供給装置２０を備える。加圧空気供給装置２０は、各カウンタバランスシリンダ１８Ａ，１８Ｂのロッド側にプレス装置２Ａ，２Ｂのカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂから加圧空気を供給し、フィード台車１４の移動側の圧力を上げ、反対側の圧力を下げる機能を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれスライド昇降時の負荷を低減するためのカウンタバランスタンクを有する上流側プレス装置から下流側プレス装置にワークを搬送するプレス間搬送装置であって、
搬送方向に水平に延び、鉛直方向に移動可能に取り付けられたリフト台車と、
リフト台車に沿って、搬送方向に水平に移動可能に取り付けられたフィード台車と、
リフト台車に上向きのカウンタバランス力を作用させるカウンタバランス機構とを備え、
前記カウンタバランス機構は、搬送方向に間隔を隔ててリフト台車にそのロッド先端部が取り付けられた上流側と下流側のカウンタバランスシリンダと、
各カウンタバランスシリンダのロッド側にプレス装置のカウンタバランスタンクから加圧空気を供給し、フィード台車の移動側の圧力を上げ、反対側の圧力を下げる加圧空気供給装置とを備える、ことを特徴とするプレス間搬送装置。
【請求項２】
前記加圧空気供給装置は、下流側プレス装置のカウンタバランスタンクと上流側カウンタバランスシリンダのロッド側を連通する上流側接続管路と、上流側プレス装置のカウンタバランスタンクと下流側カウンタバランスシリンダのロッド側を連通する下流側接続管路とからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス間搬送装置。
【請求項３】
さらに、前記上流側接続管路と下流側接続管路のそれぞれ中間に設けられた上流側と下流側のリザーブタンクと、
前記上流側接続管路と下流側接続管路のリザーブタンクとカウンタバランスタンクの中間に設けられた上流側と下流側の電磁開閉弁と、
前記各リザーブタンクに設けられ加圧空気を外部に放出する上流側と下流側の電磁開放弁と、
前記各リザーブタンクに設けられ内圧を検出する上流側と下流側の圧力検出器と、
前記電磁開閉弁と電磁開放弁を制御する制御器とを備える、ことを特徴とする請求項２に記載のプレス間搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス成形するワークを上流側プレス装置から下流側プレス装置に搬送するプレス間搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願において、プレス間搬送装置とは、上流側プレス装置と下流側プレス装置の間に位置し、プレス成形するワークを上流側プレス装置から下流側プレス装置に搬送する装置をいう。
かかるプレス間搬送装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
また、プレス間搬送装置や上流側及び下流側のプレス装置に用いられるカウンタバランス機構は、例えば、特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１の「トランスファフィーダ」は、設置面積の小さなトランスファプレスを製造しうるトランスファプレス用トランスファフィーダを目的とする。
そのため、この装置は、図３に示すように、ワーク４０を保持可能な複数のワーク保持機構４２と、そのワーク保持機構を前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構４３と、そのワーク保持機構を上下方向に移動させうる複数対のリフト駆動機構４４とを備え、複数対のリフト駆動機構が左右を一対としてトランスファプレス内の前後方向に所定の間隔で配置され、一つのリフト駆動機構４４が移動させるワーク保持機構４２とそのリフト駆動機構の直前または直後に配置されたリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構とが特定位置にあるワーク４０を交互に把持または開放可能になっており、フィード駆動機構４３とリフト駆動機構４４とが同期して所定の軌跡を描くようにワーク保持機構を移動させるものである。
【０００４】
特許文献２の「プレス装置及びプレス方法」は、リニアモータの制御性の良さを損なうことなく、リニアモータの推力を増強することを目的とする。
そのため、この装置は、図４に示すように、三方電磁弁５１が切り換わりポートＡとポートＲ１とが接続すると、シリンダ５２の下室５３が大気開放されて、エアバランサ５０のシリンダ下室５３内のエアが排気される。また、三方電磁弁５４が切り換わりポートＢとポートＰとが接続すると、エアバランサ５０の上室５５にエアが供給される。このときに、リニアモータは下側に推力を発生し、リニアモータの推力を加圧方向の推力として加工物を加圧しながらスライド等の可動子部分が下死点位置まで下降する。また、エアバランサ５０には加圧方向に推力が発生するように上室５５に空気が供給されており、エアバランサ５０がプレスの加圧力を増強させるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３０３１７号明細書、「トランスファフィーダ」
【特許文献２】特開２００４−２２５１９４号明細書、「プレス装置及びプレス方法」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５は、従来のプレス間搬送装置の全体構成図である。この図において、右側が上流側プレス装置（図示せず）、左側が下流側プレス装置（図示せず）であり、紙面の上下が高さ方向の上下に対応する。
【０００７】
このプレス間搬送装置６０は、垂直（上下方向）と水平（搬送方向：図で左右）の２次元動作をする搬送装置であり、固定フレーム６１に対して垂直方向に移動可能に取り付けられたリフト台車６２と、リフト台車６２に対して水平方向（搬送方向）に移動可能に取り付けられたフィード台車６３と、フィード台車６３に固定された搬送物把持機構６４を備える。
リフト台車６２とフィード台車６３は、それぞれに駆動装置６２ａ，６３ａと駆動源６２ｂ，６３ｂ（サーボモータなど）を備える。リフト駆動装置６２ａは、この例ではリフトラック６５ａとリフトピニオン６５ｂからなり、フィード駆動装置６３ａは、この例ではフィードラック６６ａとフィードピニオン６６ｂからなる。
このプレス間搬送装置６０は、さらに、エアシリンダ６７（以下、「カウンタバランスシリンダ」という）とリザーブタンク６８と圧力調整弁６９からなるカウンタバランス機構７０を備える。
【０００８】
すなわち、従来のプレス間搬送装置６０では、リフト台車６２と固定フレーム６１にエアシリンダ（カウンタバランスシリンダ６７）のロッドとヘッドをそれぞれ取り付け、リフト台車６２に常に重力をキャンセルする方向にエア力（カウンタバランス力）を作用させるカウンタバランス機構７０を備え、リザーブタンク６８と圧力調整弁６９によって、エア力を一定に保つようになっている。なおカウンタバランスシリンダ６７は２箇所以上設けるのが一般的である。
【０００９】
上述した従来のプレス間搬送装置６０には、以下の問題点があった。
【００１０】
リフト台車６２上にフィード台車６３があり、これが水平方向に移動すると、リフト移動体（リフト台車６２＋フィード台車６３）の重心位置が変化し、カウンタバランス力に過不足が生じる。この過不足分はリフト駆動機構の負荷となるため、駆動機構の大型化、コストアップ、エネルギー消費アップを招く。
また、エア力の過剰と不足が切り替わることでガタ殺し機能が失われ、振動・騒音・寿命低下・制御精度低下をまねく。
【００１１】
すなわち、フィード台車６３が搬送方向に移動すると、リフト台車６２とフィード台車６３の全体の重心位置が移動し、これにより、リフト駆動装置６２ａとカウンタバランス機構７０への負荷が変動し、結果としてリフト駆動装置６２ａの負荷を増大させる。
【００１２】
図５のように、２台のリフト駆動装置６２ａと２台のカウンタバランスシリンダ６７がリフト台車６２の上流端と下流端に配置され、各カウンタバランスシリンダ６７に独立にリザーブタンク６８がついている場合について、以下に説明する。
フィード台車６３が中央に位置するときに、ちょうど重力がキャンセルされるような空気圧に圧力調整弁６９が調整されている。この場合、フィード台車６３が上流に移動すると、上流側の負荷が増え、下流側の負荷が減る。下流に移動すれば逆である。
この負荷の増減分は駆動源６２ｂ（リフトモータ）の負荷となり、重力による負荷の分、電力消費が増える問題点がある。
また重力を支えつつリフトラック６５ａを駆動する能力が必要なことからリフト駆動機構６２ａが大型化し、装置のコストアップと、機構重量の増加によりさらに負荷が増加するという問題点がある。
【００１３】
またもし負荷の増減をカウンタバランス機構７０の圧力調整で補おうとすると、急速な圧力調整のために圧縮空気の供給能力を引き上げねばならないため、バルブ（圧力調整弁６９）が大型化し、かつフィード台車６３が移動するたびにタンクの圧力を上げ下げするために圧縮空気をムダにするといった問題点が生じる。
【００１４】
仮に、リフトラック６５ａが１本の場合、モータ負荷は増えないが、リフト台車６２の全体を傾斜させるモーメントが働き、振動や騒音、位置決め精度の低下、ガイドの損傷といった問題が生じる。
【００１５】
また、カウンタバランスシリンダ６７が１本の場合、負荷のアンバランスをリフトラック６５ａで受ける問題点は変わらない。
【００１６】
さらに、リフトラック６５ａやカウンタバランスシリンダ６７が３本以上ある場合でも、リフトラック６５ａの負荷が増える問題点は変わらない。
【００１７】
また、駆動機構６２ａがラックピニオンでない場合、駆動源６２ｂがサーボモータでない場合も問題点は同様である
【００１８】
本発明は上述した従来の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、フィード台車が搬送方向に移動しリフト移動体の重心位置が変化しても、カウンタバランス力の過不足が少ないプレス間搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明によれば、それぞれスライド昇降時の負荷を低減するためのカウンタバランスタンクを有する上流側プレス装置から下流側プレス装置にワークを搬送するプレス間搬送装置であって、
搬送方向に水平に延び、鉛直方向に移動可能に取り付けられたリフト台車と、
リフト台車に沿って、搬送方向に水平に移動可能に取り付けられたフィード台車と、
リフト台車に上向きのカウンタバランス力を作用させるカウンタバランス機構とを備え、
前記カウンタバランス機構は、搬送方向に間隔を隔ててリフト台車にそのロッド先端部が取り付けられた上流側と下流側のカウンタバランスシリンダと、
各カウンタバランスシリンダのロッド側にプレス装置のカウンタバランスタンクから加圧空気を供給し、フィード台車の移動側の圧力を上げ、反対側の圧力を下げる加圧空気供給装置とを備える、ことを特徴とするプレス間搬送装置が提供される。
【００２０】
本発明の好ましい第１実施形態によれば、前記加圧空気供給装置は、下流側プレス装置のカウンタバランスタンクと上流側カウンタバランスシリンダのロッド側を連通する上流側接続管路と、上流側プレス装置のカウンタバランスタンクと下流側カウンタバランスシリンダのロッド側を連通する下流側接続管路とからなる。
【００２１】
また本発明の好ましい第２実施形態によれば、前記加圧空気供給装置は、さらに、前記上流側接続管路と下流側接続管路のそれぞれ中間に設けられた上流側と下流側のリザーブタンクと、
前記上流側接続管路と下流側接続管路のリザーブタンクとカウンタバランスタンクの中間に設けられた上流側と下流側の電磁開閉弁と、
前記各リザーブタンクに設けられ加圧空気を外部に放出する上流側と下流側の電磁開放弁と、
前記各リザーブタンクに設けられ内圧を検出する上流側と下流側の圧力検出器と、
前記電磁開閉弁と電磁開放弁を制御する制御器とを備える。
【発明の効果】
【００２２】
上記本発明の構成によれば、カウンタバランス機構が、上流側と下流側に設けられたカウンタバランスシリンダと加圧空気供給装置を備えるので、加圧空気供給装置により、各カウンタバランスシリンダのロッド側にプレス装置のカウンタバランスタンクから加圧空気を供給し、フィード台車の移動側の圧力を上げ、反対側の圧力を下げることができ、カウンタバランス力の過不足を少なくできる。
【００２３】
プレスラインの動作として、下流側プレス装置のスライドが下降しているときにはフィード台車は上流側に位置し、上流側プレス装置のスライドが下降しているときにはフィード台車は下流側に位置する。また、プレス装置のカウンタバランスタンクの空気圧は、スライドの下降時に昇圧し上昇時に減圧されこれが繰り返される。
【００２４】
第１実施形態の構成により、フィード台車が上流側に移動するときには下流側プレス装置のスライドが下死点近傍となり下流側プレス装置のカウンタバランスタンクが昇圧され、上流側カウンタバランスシリンダの圧力が増して重心移動による過不足を打ち消すことができる。逆にフィード台車が下流側に移動するときも同様である。
この構成により、カウンタバランス力の過不足を少なくできると共に、プレス間搬送装置用のリザーブタンクをなくすことができる。
【００２５】
第２実施形態の構成により、プレス装置のカウンタバランスタンクの設定圧力に影響を受けることなく、リザーブタンク、電磁開閉弁、電磁開放弁、圧力検出器および制御器を用いて、フィード台車の移動側及び反対側の圧力を最適化できる。
従ってこの構成により、プレス装置のカウンタバランスタンクの設定圧力に影響を受けることなく、カウンタバランス力の過不足を少なくでき、かつプレス間搬送装置用のリザーブタンクを大幅に小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２７】
図１は、本発明によるプレス間搬送装置の第１実施形態を示す構成図である。
本発明のプレス間搬送装置１０は、プレス成形するワーク１を上流側プレス装置２Ａから下流側プレス装置２Ｂに搬送する装置である。
上流側プレス装置２Ａと下流側プレス装置２Ｂは、それぞれスライド昇降時の負荷を低減するための上流側と下流側のカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂを有する。カウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂは、それぞれ圧力調整弁４Ａ，４Ｂにより、その設定圧力が最適化されている。
【００２８】
本発明のプレス間搬送装置１０は、リフト台車１２、フィード台車１４、搬送物把持機構１６、およびカウンタバランス機構１８を備える。
【００２９】
リフト台車１２は、搬送方向（図で左右）に水平に延び、リフト駆動装置１３により、鉛直方向に移動可能に取り付けられている。
この例において、リフト駆動装置１３は、それぞれ１対のリフトラック１３ａ、リフトピニオン１３ｂ、およびリフトモータ１３ｃからなり、リフトモータ１３ｃでリフトピニオン１３ｂを回転駆動し、これと歯合したリフトラック１３ａを鉛直方向に昇降させるようになっている。
なお、リフト駆動装置１３はこの構成に限定されず、その他の周知の構成であってもよい。
【００３０】
フィード台車１４は、リフト台車１２に沿って、フィード駆動装置１５により、搬送方向（フィード方向、図で左右）に水平に移動可能に取り付けられている。
この例において、フィード駆動装置１５は、フィードラック１５ａ、フィードピニオン１５ｂ、およびフィードモータ１５ｃを有し、フィードモータ１５ｃでフィードピニオン１５ｂを回転駆動し、これと歯合したフィードラック１５ａに沿ってフィード台車１４を搬送方向に移動させるようになっている。
なお、フィード駆動装置１５はこの構成に限定されず、その他の周知の構成であってもよい。
【００３１】
搬送物把持機構１６は、フィード台車１４の下方に固定され、ワーク１を着脱可能に把持する。この搬送物把持機構１６は、この例では下端に吸着パットを有するが、本発明はこの構成に限定されず、その他の周知の構成であってもよい。
【００３２】
カウンタバランス機構１８は、リフト台車１２に上向きのカウンタバランス力を作用させる装置であり、それぞれ上流側と下流側のカウンタバランスシリンダ１８Ａ，１８Ｂと加圧空気供給装置２０を有する。
【００３３】
上流側と下流側のカウンタバランスシリンダ１８Ａ，１８Ｂは、搬送方向（図で左右）に間隔を隔て鉛直に位置し、リフト台車１２にそのロッド先端部が取り付けられ、シリンダ側が固定フレームに固定されている。
【００３４】
加圧空気供給装置２０は、フィード台車１４の水平移動により、各カウンタバランスシリンダ１８Ａ，１８Ｂのロッド側にプレス装置２Ａ，２Ｂのカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂから加圧空気を供給し、フィード台車１４の移動側の圧力を上げ、反対側の圧力を下げる機能を有する。
【００３５】
この例において、加圧空気供給装置２０は、上流側接続管路２２Ａと下流側接続管路２２Ｂとからなる。
上流側接続管路２２Ａは、下流側プレス装置２Ｂのカウンタバランスタンク３Ｂと上流側カウンタバランスシリンダ１８Ａのロッド側を連通する。同様に、下流側接続管路２２Ｂは、上流側プレス装置２Ａのカウンタバランスタンク３Ａと下流側カウンタバランスシリンダ１８Ｂのロッド側を連通する。
【００３６】
プレスラインの動作として、下流側プレス装置２Ｂのスライドが下降しているときにはフィード台車１４は上流側に位置し、上流側プレス装置２Ａのスライドが下降しているときにはフィード台車１４は下流側に位置する。また、プレス装置２Ａ，２Ｂのカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂの空気圧は、スライドの下降時に昇圧し上昇時に減圧されこれが繰り返される。
【００３７】
上述した構成により、フィード台車１４が上流側に移動するときには下流側プレス装置２Ｂのスライドが下死点近傍となり下流側プレス装置のカウンタバランスタンク３Ｂが昇圧され、上流側カウンタバランスシリンダ１８Ｂの圧力が増して重心移動による過不足を打ち消すことができる。逆にフィード台車１４が下流側に移動するときも同様である。
従って、この構成により、カウンタバランス力の過不足を少なくできると共に、プレス間搬送装置用のリザーブタンクをなくすことができる。
【００３８】
図２は、本発明によるプレス間搬送装置の第２実施形態を示す構成図である。
この例において、加圧空気供給装置２０は、さらに、上流側と下流側のリザーブタンク２４Ａ，２４Ｂ、上流側と下流側の電磁開閉弁２６Ａ，２６Ｂ、上流側と下流側の電磁開放弁２８Ａ，２８Ｂ、上流側と下流側の圧力検出器３０Ａ，３０Ｂ、および制御器３２を備える。
【００３９】
上流側と下流側のリザーブタンク２４Ａ，２４Ｂは、上流側接続管路２２Ａと下流側接続管路２２Ｂのそれぞれ中間に設けられる。
上流側と下流側の電磁開閉弁２６Ａ，２６Ｂは、上流側接続管路２２Ａと下流側接続管路２２Ｂのリザーブタンク２４Ａ，２４Ｂとカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂの中間に設けられる。
上流側と下流側の電磁開放弁２８Ａ，２８Ｂは、各リザーブタンク２４Ａ，２４Ｂに設けられ加圧空気を外部に放出する。
上流側と下流側の圧力検出器３０Ａ，３０Ｂは、各リザーブタンク２４Ａ，２４Ｂに設けられ内圧を検出する。
制御器３２は、電磁開閉弁２６Ａ，２６Ｂと電磁開放弁２８Ａ，２８Ｂを制御する。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４０】
プレスラインの動作として、下流側プレス装置２Ｂのスライドが下降しているときにはフィード台車１４は上流側に位置し、上流側プレス装置２Ａのスライドが下降しているときにはフィード台車１４は下流側に位置する。また、プレス装置２Ａ，２Ｂのカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂの空気圧は、スライドの下降時に昇圧し上昇時に減圧されこれが繰り返される。
【００４１】
上述した第２実施形態の構成により、プレス装置のカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂの設定圧力に影響を受けることなく、リザーブタンク２４Ａ，２４Ｂ、電磁開閉弁２６Ａ，２６Ｂ、電磁開放弁２８Ａ，２８Ｂ、圧力検出器３０Ａ，３０Ｂおよび制御器３２を用いて、フィード台車１４の移動側及び反対側の圧力を最適化できる。
従ってこの構成により、プレス装置のカウンタバランスタンク３Ａ，３Ｂの設定圧力に影響を受けることなく、カウンタバランス力の過不足を少なくでき、かつプレス間搬送装置用のリザーブタンクを大幅に小型化できる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明によるプレス間搬送装置の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明によるプレス間搬送装置の第２実施形態を示す構成図である。
【図３】特許文献１の「トランスファフィーダ」の構成図である。
【図４】特許文献１の「トランスファフィーダ」の構成図である。
【図５】特許文献２の「プレス装置及びプレス方法」の構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ワーク、２Ａ，２Ｂ  プレス装置、
３Ａ，３Ｂ  カウンタバランスタンク、４Ａ，４Ｂ  圧力調整弁、
１０  プレス間搬送装置、１２  リフト台車、
１３  リフト駆動装置、１３ａ  リフトラック、
１３ｂ  リフトピニオン、１３ｃ  リフトモータ、
１４  フィード台車、１４ａ  一部、１５  フィード駆動装置、
１５ａ  フィードラック、１５ｂ  フィードピニオン、
１５ｃ  フィードモータ、１６  搬送物把持機構、
１８  カウンタバランス機構、１８Ａ  上流側カウンタバランスシリンダ、
１８Ｂ  下流側カウンタバランスシリンダ、
２０  加圧空気供給装置、２２Ａ  上流側接続管路、２２Ｂ  下流側接続管路、
２４Ａ，２４Ｂ  リザーブタンク、２６Ａ，２６Ｂ  電磁開閉弁、
２８Ａ，２８Ｂ  電磁開放弁、３０Ａ，３０Ｂ  圧力検出器、
３２  制御器
【図１】
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【図２】
2009297735.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009297735.tif 000006
【図５】
2009297735.tif 000007