(57)【要約】【課題】シートバックが倒れた状態であっても、着座乗員の頭部位置を変更して適正姿勢に近づけて乗員保護性能を向上することを目的とする。【解決手段】衝突予測までの時間である衝突予測時間ｔを算出し、算出した衝突予測時間に基づいて衝突予測を行う。そして、衝突予測時間が予め定めた時間ｔ１未満になった場合に、ヘッドレストアクチュエータを駆動開始して、ヘッドレスト３８をシートバック３６の前傾方向へフルストロークさせて、着座乗員の頭部をシートバック３６の前傾方向へ押し出す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、
シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックの傾斜角度を変更するように駆動するための駆動手段と、
前記傾斜角度を検出する検出手段と、
前記シートバックの前傾方向へ着座乗員の頭部を押し出す押出手段と、
前記緊急状態が予測され、前記傾斜角度が所定角度以上の場合に、前記前傾方向へ着座乗員の頭部を押し出すように前記押出手段を制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記押出手段を制御する際に、前記傾斜角度が前記所定角度になるように前記駆動手段を更に制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記押出手段は、一部または全部が前記前傾方向へ移動可能なヘッドレストと、前記ヘッドレストを駆動するためのヘッドレスト駆動手段と、を有する請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記ヘッドレストに設けられ、着座乗員の頭部の近接を検出する頭部検出手段を更に備えると共に、前記予測手段が前記緊急状態として自車両の前方衝突及び後方衝突を予測し、
前記予測手段によって後方衝突が予測された場合に、前記制御手段が、前記頭部検出手段によって前記頭部の近接を検出するまで前記ヘッドレストを前記前傾方向へ移動し、前記予測手段によって前方衝突が予測された場合に、前記制御手段が、前記ヘッドレストの前記前傾方向への移動量が最大となるように、前記ヘッドレスト駆動手段を制御する請求項３に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、衝突等の緊急状態を予測して乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突などの緊急状態の際に乗員を保護する乗員保護装置としては、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、衝突が予知された場合に、シートバックの傾斜角度を適正角度となるようにリクライニング手段を動作させると共に、ヘッドレストの位置を前方へ移動させることが提案されている。
【０００４】
具体的には、特許文献１に記載の技術では、前方衝突が予知された場合に、シートバックを動作することにより乗員姿勢を適正にして、ヘッドレストを動作することにより着座乗員のリバウンドによる頭部の保護を行うことが提案されている。また、後方衝突が予知された場合にも、シートバックの動作により乗員姿勢を適正にして、ヘッドレストの動作により頭部ののけぞる量を軽減し、頚部の衝撃を緩和することが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−３３５６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、前方衝突が予知された場合にシートバックを作動させると共に、着座乗員のリバウンドによる頭部保護のためにヘッドレスト位置を変更すること、及び後方衝突が予知された場合に、頚部の保護のためにヘッドレスト位置を変更することが提案されているが、より様々な状態のなかで乗員を保護するためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、シートバックが倒れた状態であっても、着座乗員の頭部位置を変更して適正姿勢に近づけて乗員保護性能を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックの傾斜角度を変更するように駆動するための駆動手段と、前記傾斜角度を検出する検出手段と、前記シートバックの前傾方向へ着座乗員の頭部を押し出す押出手段と、前記緊急状態が予測され、前記傾斜角度が所定角度以上の場合に、前記前傾方向へ着座乗員の頭部を押し出すように前記押出手段を制御する制御手段と、備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、予測手段では、自車両に対する緊急状態が予測される。例えば、予測手段は、自車両と障害物の距離等を検出することによって自車両に対する緊急状態を予測したり、自車両と障害物の衝突予測時間等を求めることによって自車両に対する緊急状態を予測することが可能である。
【０００９】
また、駆動手段は、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックの傾斜角度を変更するように駆動し、検出手段では、シートバックの傾斜角度が検出される。
【００１０】
押出手段は、着座乗員の頭部をシートバックの前傾方向へ押し出す。例えば、押出手段は、ヘッドレストの一部または全部をシートバックの前傾方向へ移動可能にし、シートバックの前傾方向へ移動することによって、着座乗員の頭部を押し出すことができ、これによって、乗員姿勢を変更することができる。
【００１１】
そして、制御手段では、予測手段によって緊急状態が予測され、検出手段によって検出されたシートバックの傾斜角度が所定角度以上の場合に、着座乗員頭部をシートバックの前傾方向へ押し出すように押出手段が制御される。すなわち、衝突等の緊急状態が予測され、シートバックが所定角度以上に倒れている場合には、押出手段によって着座乗員の頭部がシートバックの前傾方向へ押し出されるので、乗員姿勢を強制的に起こして、適正姿勢に近づけることができる。従って、シートバックが倒れた状態であっても、着座乗員の頭部位置を変更して適正姿勢に近づけて乗員保護性能を向上することができる。
【００１２】
なお、制御手段は、請求項２に記載の発明のように、押出手段を制御する際に、シートバックの傾斜角度が所定角度になるように駆動手段を更に制御するようにしてもよい。すなわち、押出手段とシートバックを共に作動することによって、乗員姿勢を適正姿勢に迅速に近づけることができ、更に乗員保護性能を向上することができる。
【００１３】
また、押出手段は、請求項３に記載の発明のように、一部または全部がシートバックの前傾方向へ移動可能なヘッドレストと、ヘッドレストを駆動するためのヘッドレスト駆動手段と、を有するようにしてもよい。この場合には、請求項４に記載の発明のように、ヘッドレストに設けられ、着座乗員の頭部の近接を検出する頭部検出手段を更に備えると共に、予測手段が前記緊急状態として自車両の衝突を予測して、予測手段によって後方衝突が予測された場合に、制御手段が、頭部検出手段によって着座乗員の頭部の近接を検出するまでヘッドレストをシートバックの前傾方向へ移動し、予測手段によって前方衝突が予測された場合に、制御手段が、ヘッドレストのシートバックの前傾方向への移動量が最大となるように、ヘッドレスト駆動手段を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、緊急状態が予測され、シートバックが所定角度以上の場合に、着座乗員頭部をシートバックの前傾方向へ押し出すようにすることによって、乗員姿勢を適正姿勢に近づけることができるので、シートバックが倒れた状態であっても、着座乗員の頭部位置を変更して適正姿勢に近づけて乗員保護性能を向上することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の第２実施形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０は、図１、２に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備え、それぞれバス２４に接続されている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。
【００１７】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００１８】
ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。
【００１９】
そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００２０】
また、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合に、シートの状態調整を制御するシート制御ＥＣＵ２６を更に備えてバス２４に接続されている。
【００２１】
シート制御ＥＣＵ２６には、シートクッションに対する傾斜角度を変更可能なシートバックを駆動するためのシートアクチュエータ２８、シートのヘッドレスト３８の一部をシートバック３６の前傾方向へ移動するためのヘッドレストアクチュエータ３０、シートバック３６の傾斜角度を検出するシートバック角度検出センサ３２、及びヘッドレスト３８に設けられて着座乗員の頭部のヘッドレスト３８への近接を検出するための静電容量センサ３４が接続されている。
【００２２】
なお、ヘッドレストアクチュエータ３０は、モータや油圧等の各種アクチュエータを適用することができる。また、ヘッドレスト３８は、本実施形態では、図３に示すように、一部を車両前後方向（シートバック３６の傾斜方向）へ移動可能としたが、これに限るものではなく、ヘッドレスト３８自体を移動する構成としてもよい。
【００２３】
また、シートは、図示しないスイッチ等によってシートの状態変更が指示された場合にスイッチの操作状態に応じて、シートアクチュエータ２８を駆動して、リクライニング角度を調整したり、他のアクチュエータを駆動して、シートスライド等のシートの各種状態を変更する。
【００２４】
本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ２６は、衝突判断ＥＣＵ２２によって後方からの衝突が予測され場合に、ヘッドレスト３８の一部をシートバック３６の前傾方向（図３矢印方向）へ移動して着座乗員の頭部に近接させ、頭部ののけぞる量を軽減して頚部への衝撃を緩和するようになっている。また、ヘッドレスト３８を移動する際には、静電容量センサ３４の検出結果から乗員頭部のヘッドレスト３８への近接を検出して、ヘッドレスト３８に着座乗員の頭部が近接した場合に、ヘッドレスト３８の移動を停止する。
【００２５】
ところで、本実施形態では、後方衝突が予測された場合に、ヘッドレスト３８を移動することによって着座乗員の頚部への衝撃を緩和するようにしているが、前方衝突が予測され、シートバック３６の傾斜角度が予め定めた目標角度外（目標角度範囲外）に倒れている場合（傾斜角度が所定角度以上等の場合）には、着座乗員姿勢が適正姿勢ではないので、シートベルトやエアバッグ装置等による乗員保護能力が低下してしまう。
【００２６】
そこで、本実施形態では、前方衝突が予測された場合に、図３に示すように、ヘッドレスト３８をシートバック３６の前傾方向（図３矢印方向）へ移動させて、着座乗員の頭部を強制的に押し出すようになっている。このようにヘッドレスト３８によって着座乗員の頭部が強制的に押し出されることで、乗員姿勢が起き上がり、着座姿勢を予め定めた適正姿勢に近づけることができる。
【００２７】
詳細には、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突予測までの時間である衝突予測時間ｔを算出し、算出した衝突予測時間に基づいて衝突予測を行う。このとき、各ミリ波レーダー等の検出結果やステレオカメラ１６の検出結果から衝突対象の障害物の方向を同時に検出する。そして、後方衝突の衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になった場合に、シート制御ＥＣＵ２６がヘッドレストアクチュエータ３０を駆動開始して、ヘッドレスト３８をシートバック３６の前傾方向へ移動し、静電容量センサ３４の検出結果が所定値となったところでヘッドレストアクチュエータ３０の駆動を停止する。また、前方衝突の衝突予測時間が予め定めた時間ｔ１未満になった場合に、シート制御ＥＣＵ２６がヘッドレストアクチュエータ３０を駆動開始して、ヘッドレスト３８をシートバック３６の前傾方向へ移動量が最大となるように移動させる（以下、フルストロークさせる、という）ようになっている。
【００２８】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０の各ＥＣＵで行われる処理について説明する。
【００２９】
まず、衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図４は、本発明の第１実施の形態に係わる乗員保護装置１０の衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは車両が衝突した場合に終了するものとして説明する。
【００３０】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等の検出結果が入力される。
【００３１】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダーによって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３２】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３３】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等によって検出した前方物体までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３４】
次に、シート制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまはたバンパ等に設けられた衝突検出センサ等によって衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００３５】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００３６】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２２０へ移行する。
【００３７】
ステップ２０４では、衝突予測が後方予測か否か判定される。該判定は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突予測時間を算出する際に、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等によって検出した障害物の方向が後方か否かを判定し、該判定が否定された場合には衝突予測が前方衝突であるものとしてステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。  
【００３８】
ステップ２０６では、後述する前方衝突処理が行われてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３９】
ここで、前方衝突処理について詳細に説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵ２６で行われる前方衝突処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ステップ３００では、シートバック３６の傾斜角度が所定角度以上か否か判定される。本実施形態では、シートバック角度検出センサ３２の検出結果から、シートバック３６が予め定めた目標角度範囲外に倒れているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３０２へ移行し、否定された場合には、前方衝突処理がリターンされて図５の処理に戻る。
【００４１】
ステップ３０２では、ヘッドレスト３８が駆動中か否か判定される。該判定は、既にヘッドレストアクチュエータ３０が駆動開始されているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ３０４へ移行し、肯定された場合にはステップ３０６へ移行する。
【００４２】
ステップ３０４では、静電容量センサ３４がオフされると共に、ヘッドレストアクチュエータ３０が駆動開始されて、前方衝突処理がリターンされ、図５の処理に戻る。すなわち、静電容量センサ３４によって着座乗員頭部のヘッドレストへの近接を検出してヘッドレスト３８の移動を停止するところを静電容量センサ３４をオフにしてヘッドレストアクチュエータ３０を駆動することによってヘッドレスト３８をフルストロークさせるようにする。これによって、着座乗員頭部をヘッドレスト３８が押し出されて、乗員姿勢を矯正することができ、適正姿勢に近づけることができる。
【００４３】
一方、ステップ３０６では、ヘッドレスト３８がフルストロークまで移動したか否か判定される。該判定は、ヘッドレスト３８がシートバック３６の前傾方向の移動限度まで移動することによるヘッドレストアクチュエータ３０の負荷の増加等を検出することにより判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３０８へ移行し、否定された場合にはそのまま前方衝突処理がリターンされて図５の処理に戻る。
【００４４】
ステップ３０８では、ヘッドレストアクチュエータ３０の駆動が停止されて、前方衝突処理がリターンされて図５の処理に戻る。
【００４５】
一方、図５の処理に戻って、ステップ２０４の判定が肯定されて、ステップ２０８へ移行すると、ヘッドレスト３８が駆動中か否か判定される。該判定は、既にヘッドレストアクチュエータ３０が駆動開始されているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１０へ移行し、肯定された場合にはステップ２１２へ移行する。
【００４６】
ステップ２１０では、ヘッドレストアクチュエータ３０が駆動開始されて、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４７】
また、ステップ２１２では、静電容量センサ３４がオフか否か判定される。該判定は、一旦前方衝突処理に移行して、静電容量センサ３４がオフにされた後に、衝突予測が後方衝突に移行した場合に、静電容量センサ３４がオフされていることがあるので、静電容量センサ３４がオフか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１６へ移行し、肯定された場合にはステップ２１４へ移行して、静電容量センサ３４をオンにしてからステップ２１６へ移行する。
【００４８】
ステップ２１６では、ヘッドレスト３８に着座乗員頭部が近接したか否か判定される。該判定は、静電容量センサ３４の検出結果が所定値以上になったか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１８へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップ２１８では、ヘッドレストアクチュエータ３０が駆動停止されて、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５０】
一方、衝突予測時間ｔが時間ｔ１以上でステップ２２０へ移行した場合には、ヘッドレスト３８が駆動中か否か判定される。すなわち、既に衝突予測時間ｔが時間ｔ１未満となって、ヘッドレスト３８が駆動開始されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２２２へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５１】
ステップ２２２では、ヘッドレストアクチュエータ３０が駆動されているので、リセットしてヘッドレストアクチュエータ３０の駆動を停止してステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、ヘッドレストアクチュエータ３０が駆動されている場合にはヘッドレストアクチュエータ３０の駆動前のヘッドレスト３８の状態に戻すようにヘッドレストアクチュエータ３０を駆動するようにしてもよい。
【００５２】
このように、本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０では、衝突予測時間ｔが時間ｔ未満になったか否かを判断することで衝突を予測し、このときの衝突予測が前方衝突の場合には前方衝突処理を開始して、シートバック３６が所定角度以上の場合にヘッドレスト３８をフルストロークさせる。すなわち、シートバック３６の前傾方向へ着座乗員の頭部を強制的に押し出して、乗員姿勢を適正姿勢に近づけることができ、シートバック３６が倒れた状態であっても、シートベルトやエアバック装置等による乗員保護性能を向上することができる。
【００５３】
また、後方衝突が予測された場合には、ヘッドレスト３８が着座乗員の頭部に近接するまで移動される。これによって、後方衝突による頭部ののけぞる量を軽減して、頚部の衝撃を緩和することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、前方衝突予測時に、ヘッドレスト３８をフルストロークさせて着座乗員頭部を押し出して着座姿勢を適正姿勢に近づけ、後方衝突予測時に、ヘッドレスト３８を着座乗員頭部に近接する位置まで移動するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、前方や後方を問わず衝突予測時に、ヘッドレスト３８をフルストロークさせて着座乗員頭部を押し出して着座姿勢を適正に近づけるようにしてもよい。
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わる乗員保護装置について説明する。なお、本発明の第２実施形態に係わる乗員保護装置は、第１実施形態と基本的には同一構成であるため、同一符号を付して差異のみ説明する。
【００５５】
第１実施形態では、前方衝突が予測された場合には、ヘッドレスト３８によって着座乗員の頭部を押し出すことで、着座姿勢を起こして適正姿勢に近づけるようにしたが、本実施形態では、シートアクチュエータ２８を更に駆動して、図７に示すように、ヘッドレスト３８とシートバック３６を同時に駆動して、それぞれによって乗員姿勢を適正姿勢にするようにしたものである。
【００５６】
本実施形態では、衝突予測が前方衝突や後方衝突かに関わらず、ヘッドレスト３８を作動する際には、常にフルストロークで作動するものとし、第１実施形態に対して静電容量センサ３４を省略した例を説明する。
【００５７】
図８は、本発明の第２実施形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまはたバンパ等に設けられた衝突検出センサ等によって衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００５８】
ステップ４００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ４０２へ移行する。なお、衝突判断ＥＣＵ２２の処理は第１実施形態で説明した図４の処理が行われる。
【００５９】
ステップ４０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ４０４へ移行し、否定された場合にはステップ４２０へ移行する。
【００６０】
ステップ４０４では、シート調整が必要か否か判定される。該判定は、シートバック角度センサ３０Ｄの検出結果から、シートバック３６が目標角度外（目標角度範囲外）に倒れているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４０６へ移行し、否定された場合にはステップ４００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００６１】
ステップ４０６では、シート調整中か否か判定される。該判定は、既にヘッドレストアクチュエータ３０やシートアクチュエータ２８が駆動開始しているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ４０８へ移行し、肯定された場合にはステップ４１０へ移行する。
【００６２】
ステップ４０８では、ヘッドレストアクチュエータ３０及びシートアクチュエータ２８が駆動開始されてステップ４００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００６３】
ステップ４１０では、ヘッドレスト３８がフルストロークまで移動したか否か判定される。該判定は、ヘッドレスト３８がシートバック３６の前傾方向の移動限度まで移動することによるヘッドレストアクチュエータ３０の負荷の増加等を検出することにより判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４１２へ移行し、否定された場合にはステップ４１４へ移行する。
【００６４】
ステップ４１２では、ヘッドレストアクチュエータ３０の駆動が停止されてステップ４１４へ移行する。
【００６５】
ステップ４１４では、シートバック３６が目標角度、すなわちシートバック角度検出センサ３２の検出結果が予め定めたシートバック３６の傾斜角度になったか否かが判定され、該判定が肯定された場合にはステップ４１８へ移行し、否定された場合にはステップ４１６へ移行する。
【００６６】
ステップ４１６では、シート調整が所定時間経過したか否か判定される。該判定は、衝突後にシート調整が継続されていることを防止するための所定時間が予め設定され、該所定時間が経過したか否かが判定される。該判定が肯定された場合にはステップ４１８へ移行し、否定された場合にはステップ４００へ戻って上述の処理が繰り返される。  
【００６７】
ステップ４１８では、シートアクチュエータ２８の駆動が停止されてステップ４００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００６８】
一方、ステップ４０２の判定が否定されてステップ４２０へ移行すると、シート調整中か否か判定される。すなわち、既に衝突予測時間ｔが時間ｔ１未満となって、ヘッドレストアクチュエータ３０やシートアクチュエータ２８が駆動開始されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４２２へ移行し、否定された場合にはステップ４００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００６９】
ステップ４２２では、ヘッドレストアクチュエータ３０及びシートアクチュエータ２８の駆動によってシート調整が行われているので、リセットしてヘッドレストアクチュエータ３０やシートアクチュエータ２８の駆動を停止してステップ４００へ戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、ヘッドレストアクチュエータ３０やシートアクチュエータ２８の駆動前の状態に戻すようにヘッドレストアクチュエータ３０やシートアクチュエータ２８を更に駆動するようにしてもよい。
【００７０】
このように、本発明の第２実施形態に係わる乗員保護装置では、衝突予測時間ｔが時間ｔ１未満になったか否かを判断することで衝突を予測し、シートバック３６が目標角度範囲外の場合に、ヘッドレスト及びシートバック３６を共に調整することによって着座乗員を適正姿勢にするようにしている。これによって、第１実施形態では、ヘッドレスト３８によって着座乗員頭部を押し出すことで着座乗員を適正姿勢に近づけたが、本実施形態では、シートバック３６も移動することによって着座乗員を適正姿勢にするので、第１実施形態よりも迅速に適正姿勢にすることができる。
【００７１】
なお、上記の各実施形態では、着座乗員の有無に拘わらず、ヘッドレスト３８やシートバック３６の調整を行うようにしたが、これに限るものではなく、例えば、各シートに着座センサを設けて、シートに乗員が着座している場合のみ、上記制御を行うようにしてもよい。
【００７２】
また、第２実施形態では、衝突予測が前方衝突か後方衝突かに関わらず、シートバック３６が目標角度範囲外の場合に常にヘッドレスト３８をフルストロークするようにしたが、これに限るものではなく、第１実施形態のように、後方衝突の場合には、静電容量センサ３４の検出結果を用いて着座乗員の頭部に近接する程度移動し、前方衝突の場合に、ヘッドレスト３８をフルストロークさせるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記の各実施形態では、ヘッドレスト３８やシートバック３６等のシート調整を行う座席を特に限定しなかったが、運転席、助手席、後席等の何れに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ヘッドレストの移動を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施の形態に係わる乗員保護装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる前方衝突処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】ヘッドレストとシートバックの同時駆動を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０    乗員保護装置
１２    前方ミリ波レーダー
１４    前側方ミリ波レーダー
１６    ステレオカメラ
１８    後方ミリ波レーダー
２０    後側方ミリ波レーダー
２２    衝突判断ＥＣＵ
２６    シート制御ＥＣＵ
３２    シートバック角度検出センサ
３６    シートバック
３８    ヘッドレスト
【図１】
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【図２】
2009292418.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009292418.tif 000006
【図５】
2009292418.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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