(57)【要約】【課題】装置の稼動中における様々な条件変化に対応して、搬送中のウェブを良好な状態に保つことができるようにする【解決手段】本発明に係るウェブ搬送装置１は、ウェブ２横位置を検出する横位置検出手段６、独立に駆動可能な複数の分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４により構成されるローラ部５と、前記横位置検出手段６による検出結果に基づいて前記各分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度を制御する制御手段７とを有する。前記制御手段７は、前記ウェブ２を移動させようとする側に存在する前記分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度を、反対側の前記分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度よりも速くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの横位置を検出する横位置検出手段と、
独立に駆動可能な複数の分割ローラにより構成されるローラ部と、
前記横位置検出手段による検出結果に基づいて前記各分割ローラの回転速度を制御する制御手段と、
を有するウェブ搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ウェブを移動させようとする側に存在する前記分割ローラの回転速度を、反対側の前記分割ローラの回転速度よりも速くする、
請求項１記載のウェブ搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ウェブに対し皺伸ばしをする必要があると判定された場合には、前記ローラ部の両端部に位置する前記分割ローラの回転速度を、該ローラ部の中央部に位置する前記分割ローラの回転速度よりも速くする、
請求項１又は２記載のウェブ搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ウェブを前記ローラ部の中央に保持する必要があると判定された場合には、前記ローラ部の中央部に位置する前記分割ローラの回転速度を、該ローラ部の両端部に位置する前記分割ローラの回転速度よりも速くする、
請求項１〜３のいずれか１つに記載のウェブ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の連続素材であるウェブを搬送するための装置に関し、特にウェブの蛇行修正や皺伸ばしのための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属膜、プラスチックフィルム等からなるウェブを複数のローラで支持しながら搬送する装置が提供されている。このような装置においては、低コスト化等を図るために、ウェブの搬送速度を上げることが要求される。また、これと同時に搬送速度の高速化により発生しがちなウェブの蛇行や皺寄り等の不具合を抑制する技術も求められる。
【０００３】
上記のような不具合を抑制する方法として、図４に示すようなクラウンローラ２０１やコンケーブローラ２０２を使用することが知られている。クラウンローラ２０１には、中央部の径を大きくするテーパ部２０５が形成され、コンケーブローラ２０２には、両端部の径を大きくするテーパ部２０６が形成されている。搬送中のウェブは、搬送速度の速い方へスライドする性質を有するため、クラウンローラ２０１を使用すれば、ウェブを中央に保持して蛇行を抑制する効果が期待でき、コンケーブローラ２０２を使用すれば、ウェブの皺を伸ばす効果が期待できる。
【０００４】
また、ウェブの蛇行を抑制するための技術として、次のような従来発明が開示されている。第１の従来発明は、上下一対のテーパローラをテーパ方向を逆向きに、且つ軸を交差させて配置したピンチローラがストリップの走行ラインに設置され、上下のテーパローラの回転速度、及び／又は左右の圧下力を、それぞれ独立に設定する機構を備えるものである（特許文献１参照）。第２の従来発明は、センサによりウェブのずれ量及び方向を検出し、ロールの出入口に配した磁石によりウェブのエッジ部をロールとの当接面側に吸引してエッジ部をロールテーパ部に巻き込むことにより、ウェブの蛇行修正を行う方法である（特許文献２参照）。第３の従来発明は、複数の従動ローラの内の1つにローラ軸間でのウェブ変形量をＹ／Ｅ（Ｙ：ウェブの降伏強さ、Ｅ：ウェブのヤング率）以下に抑えてローラ軸の傾きを制御する方法（特許文献３参照）である。
【特許文献１】特開平７−２５１２１５号公報
【特許文献２】特開２００６−９７１０６号公報
【特許文献３】特開２００２−８０１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなクラウンローラ２０１やコンケーブローラ２０２を使用する場合、それぞれのテーパ部２０５，２０６の角度や長さは固定されているため、上述したようなウェブの中央保持効果や皺伸ばし効果も固定となる。ところが、ウェブ搬送装置の実際の稼動時には、搬送条件の変化や外乱等により、良好な中央保持効果や皺伸ばし効果を得るためのローラ２０１，２０２の条件は常に変動するものである。従って、装置の稼動中における様々な条件変化に対応して前記中央保持効果や皺伸ばし効果、又蛇行修正効果を得ることは、困難なものであった。
【０００６】
そこで、本発明は、装置の稼動中における条件変化に対応して、搬送中のウェブを良好な状態に保つことができるウェブ搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決を図る本発明は、ウェブの横位置を検出する横位置検出手段と、独立に駆動可能な複数の分割ローラにより構成されるローラ部と、前記横位置検出手段による検出結果に基づいて前記各分割ローラの回転速度を制御する制御手段とを有するウェブ搬送装置である。
【０００８】
この構造によれば、各分割ローラの回転速度を異ならせることにより、ウェブに対して幅方向に平行な任意の力を加えることができるので、装置の稼動中における様々な条件変化に応じて、ウェブを最適な状態に保つことが可能となる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記ウェブを移動させようとする側に存在する前記分割ローラの回転速度を、反対側の前記分割ローラの回転速度よりも速くするものであることが好ましい。
【００１０】
これにより、ウェブが搬送速度の速い方へスライドする性質を利用して、ウェブの蛇行を修正することが可能となる。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記ウェブに対し皺伸ばしをする必要があると判定された場合には、前記ローラ部の両端部に位置する前記分割ローラの回転速度を、該ローラ部の中央部に位置する前記分割ローラの回転速度よりも速くするものであることが好ましい。
【００１２】
これにより、ウェブはローラ部の両端側に引張られる状態となるので、ウェブの皺を伸ばすことができる。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記ウェブを前記ローラ部の中央に保持する必要があると判定された場合には、前記ローラ部の中央部に位置する前記分割ローラの回転速度を、該ローラ部の両端部に位置する前記分割ローラの回転速度よりも速くするものであることが好ましい。
【００１４】
これにより、ウェブはローラ部の中央部に寄せられる状態となるので、ウェブの蛇行を予防する効果が期待できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、装置の稼動中における様々な条件変化に対応して、搬送中のウェブを良好な状態に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して説明する。図１において、本実施の形態に係るウェブ搬送装置１が示されている。このウェブ搬送装置１は、金属、プラスチック等からなるウェブ２を矢印３の方向に搬送するための装置であり、該ウェブ２を支持すると共に搬送するローラ部５と、前記ウェブ２の横位置、即ち搬送中の蛇行を検出するエッジセンサ６と、該エッジセンサ６の検出信号が入力されると共に前記ローラ部５に対して制御信号を出力する制御手段７とを有して構成されている。
【００１７】
前記エッジセンサ６は、搬送される前記ウェブ２の横（幅）方向の位置を検出するための周知のものであり、本実施の形態においては、前記ローラ部５の前記ウェブ２の搬送方向下流側に設けられ、この位置における前記ウェブ２の横位置に関する情報を、前記制御手段７に出力する。
【００１８】
本実施の形態に係る前記ローラ部５は、図１及び図２に示すように、４つの分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４により構成されている。各分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４は、それぞれがモータ等の機構を有し、独立して駆動できるようになされている。
【００１９】
前記制御手段７は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）、該記憶装置に格納されたプログラム、Ｉ／Ｏポート等の協働により構成され、前記エッジセンサ６からの検出信号に基づいて、前記各分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を制御する。尚、これらの回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を算出するためのパラメータとして、前記エッジセンサ６による検出信号は必須であるが、その他のパラメータを適宜使用することは差し支えない。
【００２０】
上記構成において、前記分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４がそれぞれの回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４で回転すると、前記ウェブ２は、これらの回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の関係により、所定の横移動速度Ｖｗをもって幅方向に移動する。この横移動速度Ｖｗについて、以下の関係式（１）及び（２）が成り立つ。
【００２１】
【数１】
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【００２２】
上記関係式（１）及び（２）に基づいて、所望の横移動速度Ｖｗを目標値として前記回転速度Ｖｎを算出することができる。また、前記横移動速度Ｖｗは、前記エッジセンサ６により検出された情報に基づいて、即ち前記ウェブ２の蛇行量に基づいて、決定することができる。
【００２３】
図３において、前記制御手段７による処理の例が示されている。先ず、前記エッジセンサ６により前記ウェブ２の横位置を検出し（Ｓ１０１）、この検出値に基づいてウェブ２の右移動が必要か否かを判定する（Ｓ１０２）。このＳ１０２において、ウェブ２の右移動が必要であると判定された場合（Ｙ）には、前記各分割モータ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度が、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４となるように設定する（Ｓ１０３）。一方、前記Ｓ１０２において、右移動が必要でないと判定された場合には（Ｎ）、次いで左移動が必要であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。このＳ１０４において、ウェブ２の左移動が必要であると判定された場合（Ｙ）には、前記各分割モータ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度が、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４となるように設定する（Ｓ１０５）。一方、前記Ｓ１０４において、左移動が必要でないと判定された場合には（Ｎ）、次いでウェブ２の皺伸ばしが必要であるか否かが判定される（Ｓ１０６）。このＳ１０６において、皺伸ばしが必要であると判定された場合（Ｙ）には、前記各分割モータ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度が、Ｖ１＞Ｖ２＝Ｖ３＜Ｖ４となるように設定する（Ｓ１０７）。一方、前記Ｓ１０６において、皺伸ばしが必要でないと判定された場合には（Ｎ）、次いでウェブ２を中央位置に保持する（中央保持動作が）必要があるか否かが判定される（Ｓ１０８）。このＳ１０８において、中央保持動作が必要であると判定された場合には、前記各分割モータ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度が、Ｖ１＜Ｖ２＝Ｖ３＞Ｖ４となるように設定する（Ｓ１０９）。一方、前記Ｓ１０８において、中央保持動作が必要でないと判定された場合には、前記各分割モータ５−１，５−２，５−３，５−４の回転速度が、Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３＝Ｖ４となるように設定する（Ｓ１１０）。そして、前記Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１０の処理が終了すると、このルーチンを終了させるためのＥＮＤ信号が存在するか否かが判定され（Ｓ１１１）、ＥＮＤ信号が存在しない場合（Ｎ）には、再度前記エッジセンサ６による横位置を検出し（Ｓ１０１）、上記ルーチンを繰り返す。即ち、ＥＮＤ信号が出されるまで、前記横位置の検出値によるフィードバック制御が行われる。
【００２４】
尚、前記Ｓ１０７及びＳ１０９において、Ｖ２＝Ｖ３、Ｖ１＝Ｖ４とされているが、必ずしも"＝"である必要はなく、適宜調整されるべき事項である。
【００２５】
また、本実施の形態においては、前記ローラ部５を４つの分割ローラ５−１，５−２，５−３，５−４により構成する例を示したが、本発明はこの分割数に限定されるものではない。
【００２６】
以上、本実施の形態に係るウェブ搬送装置１によれば、装置の稼動中における様々な条件変化に対応して、ウェブ２を良好な状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るウェブ搬送装置の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態におけるウェブの搬送中の状態を示す図である。
【図３】本実施の形態における制御手段による処理の例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）はクラウンローラの構造を示す図であり、（ｂ）はコンケーブローラの構造を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ウェブ搬送装置
２  ウェブ
５  ローラ部
５−１，５−２，５−３，５−４  分割ローラ
６  エッジセンサ（横位置検出手段）
７  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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