(57)【要約】【課題】安全管理の対象者の行動に関する情報を低コストに取得する。【解決手段】児童安全管理システム１００は、携帯基地局１、携帯端末２、管理サーバ３、タグ４及びタグリーダ５を含む。携帯端末２は、登下校する児童に携行させることによって、安全確認のための情報（個人ＩＤ、出発地点と目的地点の箇所ＩＤ、歩数など）を取得、収集し、管理サーバ３に送信する。タグリーダ５は、通学路上の児童が通過する箇所に設置され、携帯端末２がタグリーダ５から所定の距離内にある場合には、携帯端末２から個人ＩＤを取得し、箇所ＩＤとともに管理サーバ３に送信する。管理サーバ３は、携帯基地局１及びネットワーク６を介して携帯端末２及びタグリーダ５から情報を受信し、出発時刻からの経過時間や出発地点からの移動距離の許容範囲のデータに基づいて、児童の状況が異常と判定した場合には、その旨を父兄の携帯電話などに通知する。【選択図】図１
2009003871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩数計機能を有し、安全管理の対象者に携行させることによって、出発地点からの当該対象者の歩数を所定の時間ごとに取得し、前記歩数及び時刻を送信する携帯端末と、
出発時刻からの経過時間に応じた出発地点からの移動距離の許容範囲を示す範囲データ及び前記対象者の歩幅を記憶する記憶部と、
前記携帯端末から前記歩数及び前記時刻を受信する通信部と、
前記対象者が前記出発地点を発った時刻を出発時刻として予め前記記憶部に記憶し、
前記通信部が受信した前記歩数及び前記時刻を取得して前記記憶部に記憶し、
前記時刻から前記出発時刻を減算した結果である経過時間及び前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離が前記範囲データの示す前記許容範囲に含まれるか否かを判定し、
当該経過時間及び当該移動距離が前記許容範囲に含まれない場合に、前記対象者の状況が異常である旨を出力する
処理部と、
を備えるサーバと、
を含んで構成されることを特徴とする安全管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の安全管理システムであって、
前記範囲データは、
前記処理部が前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離を前記所定の時間で除算した結果である移動速度のうち、平均値、最大値及び最小値、並びに出発地点から目的地点までの距離に基づいて設定される
ことを特徴とする安全管理システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の安全管理システムであって、
前記携帯端末は、当該対象者に固有の個人ＩＤを記憶するタグをさらに備え、
前記対象者が通過する箇所に設置されるとともに、前記携帯端末が所定の距離内にある場合に、前記個人ＩＤを取得し、当該個人ＩＤ及び通過する箇所に固有の箇所ＩＤを前記サーバに送信するタグリーダをさらに備え、
前記記憶部は、前記個人ＩＤ及び前記箇所ＩＤごとに、前記出発地点から当該通過箇所までの標準距離をさらに記憶し、
前記処理部は、
前記タグリーダから前記通信部が受信した前記個人ＩＤ及び前記箇所ＩＤによって前記標準距離を特定し、
前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離が前記標準距離より小さい場合に、前記対象者の状況が異常である旨を出力する
ことを特徴とする安全管理システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の安全管理システムであって、
前記携帯端末は、タグが所定の距離内にある場合に、そのタグから情報を取得するタグリーダ及び前記対象者に固有の個人ＩＤを記憶するメモリをさらに備え、
前記対象者が通過する箇所に設置されるとともに、その通過する箇所に固有の箇所ＩＤを記憶するタグをさらに備え、
前記記憶部は、前記個人ＩＤ及び前記箇所ＩＤごとに、前記出発地点から当該通過箇所までの標準距離をさらに記憶し、
前記携帯端末は、前記対象者が通過する箇所に設置された前記タグから前記タグリーダにより前記箇所ＩＤを取得し、当該箇所ＩＤ及び前記メモリに記憶された前記個人ＩＤを前記サーバに送信し、
前記処理部は、
前記携帯端末から前記通信部が受信した前記箇所ＩＤ及び前記個人ＩＤによって前記標準距離を特定し、
前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離が前記標準距離より小さい場合に、前記対象者の状況が異常である旨を出力する
ことを特徴とする安全管理システム。
【請求項５】
請求項３に記載の安全管理システムであって、
前記携帯端末は、タグが所定の距離内にある場合に、そのタグから情報を取得するタグリーダをさらに備え、
前記携帯端末は、前記タグリーダが他の携帯端末のタグから取得した他個人ＩＤを当該個人ＩＤとともに前記サーバに送信し、
前記処理部は、前記通信部が前記個人ＩＤ及び前記他個人ＩＤを受信した場合に、前記対象者が他の対象者に合流した旨を出力する
ことを特徴とする安全管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩数を利用して対象者の安全管理を行う安全管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
児童の登下校を見守る方式として無線タグを利用するものがある。例えば、児童が無線タグを携行し、通学路上に設置されたタグ読み取り器により無線タグに記憶されたタグＩＤを読み取り、当該無線タグを携行する児童の通過箇所や通過時刻を検出し、管理することにより、登下校中の児童の安否を確認する方法がある。なお、特許文献１には、児童の行動予定データ及び登校開始時刻から登校完了予想時刻を計算し、登校完了予想時刻を超えて所定時間が経過しても当該児童の登校完了時刻を受信しない場合に、緊急通知を行うシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１８２４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、父兄からの要望として、児童の登下校に関する情報には、児童の位置情報を確認すること以外に、児童からの緊急連絡が保護者や学校に確実に伝達されることや、児童の学校などへの入退出時刻が把握できることなどがある。しかしながら、従来の方式では、児童からの緊急連絡を受けたい場合や、児童の入退出時刻を知りたい場合であっても、通学路上に固定されている自動販売機や電柱などにタグ読み取り器を設置するのが一般的であり、十分なエリアをカバーするためには、設置台数が多くなり、コストがかかる。
【０００４】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、児童の登下校に関する情報など、安全管理の対象者の行動に関する情報を低コストに取得することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、安全管理システムであって、歩数計機能を有し、安全管理の対象者に携行させることによって、出発地点からの当該対象者の歩数を所定の時間ごとに取得し、前記歩数及び時刻を送信する携帯端末と、出発時刻からの経過時間に応じた出発地点からの移動距離の許容範囲を示す範囲データ及び前記対象者の歩幅を記憶する記憶部と、前記携帯端末から前記歩数及び前記時刻を受信する通信部と、前記対象者が前記出発地点を発った時刻を出発時刻として予め前記記憶部に記憶し、前記通信部が受信した前記歩数及び前記時刻を取得して前記記憶部に記憶し、前記時刻から前記出発時刻を減算した結果である経過時間及び前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離が前記範囲データの示す前記許容範囲に含まれるか否かを判定し、当該経過時間及び当該移動距離が前記許容範囲に含まれない場合に、前記対象者の状況が異常である旨を出力する処理部と、を備えるサーバと、を含んで構成されることを特徴とする。  
この構成によれば、安全管理システムにおいて、歩数計機能を有する携帯端末を用いて、出発時刻からの経過時間及び出発地点からの移動距離が許容範囲内か否かを判定することによって、安全管理の対象者の状況が異常か否かを知ることができる。これによれば、必ずしも対象者の通過箇所にタグリーダなどの装置を設置しなくても、対象者の状況が分かる安価な安全管理システムを提供することができる。
【０００６】
また、本発明は、安全管理システムであって、前記範囲データが、前記処理部が前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離を前記所定の時間で除算した結果である移動速度のうち、平均値、最大値及び最小値、並びに出発地点から目的地点までの距離に基づいて設定されることを特徴とする。  
この構成によれば、対象者の歩行実績に従って範囲データが設定されるので、実効性のある評価を行うことができる。
【０００７】
また、本発明は、安全管理システムであって、前記携帯端末が、当該対象者に固有の個人ＩＤを記憶するタグをさらに備え、前記対象者が通過する箇所に設置されるとともに、前記携帯端末が所定の距離内にある場合に、前記個人ＩＤを取得し、当該個人ＩＤ及び通過する箇所に固有の箇所ＩＤを前記サーバに送信するタグリーダをさらに備え、前記記憶部が、前記個人ＩＤ及び前記箇所ＩＤごとに、前記出発地点から当該通過箇所までの標準距離をさらに記憶し、前記処理部が、前記タグリーダから前記通信部が受信した前記個人ＩＤ及び前記箇所ＩＤによって前記標準距離を特定し、前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離が前記標準距離より小さい場合に、前記対象者の状況が異常である旨を出力することを特徴とする。  
この構成によれば、タグリーダによる通過箇所及び携帯端末の情報と、歩数によって求められる移動距離との両方に基づいて、対象者の状況が異常か否かを判定する。これによれば、２種類の情報を用いることによって対象者の状況をさらに正確に把握することができる。
【０００８】
また、本発明は、安全管理システムであって、前記携帯端末が、タグが所定の距離内にある場合に、そのタグから情報を取得するタグリーダ及び前記対象者に固有の個人ＩＤを記憶するメモリをさらに備え、前記対象者が通過する箇所に設置されるとともに、その通過する箇所に固有の箇所ＩＤを記憶するタグをさらに備え、前記記憶部が、前記個人ＩＤ及び前記箇所ＩＤごとに、前記出発地点から当該通過箇所までの標準距離をさらに記憶し、前記携帯端末が、前記対象者が通過する箇所に設置された前記タグから前記タグリーダにより前記箇所ＩＤを取得し、当該箇所ＩＤ及び前記メモリに記憶された前記個人ＩＤを前記サーバに送信し、前記処理部が、前記携帯端末から前記通信部が受信した前記箇所ＩＤ及び前記個人ＩＤによって前記標準距離を特定し、前記歩幅及び前記歩数を積算した結果である移動距離が前記標準距離より小さい場合に、前記対象者の状況が異常である旨を出力することを特徴とする。  
この構成によれば、タグリーダによる通過箇所及び携帯端末の情報と、歩数によって求められる移動距離との両方に基づいて、対象者の状況が異常か否かを判定する。これによれば、２種類の情報を用いることによって対象者の状況をさらに正確に把握することができる。
【０００９】
また、本発明は、安全管理システムであって、前記携帯端末が、タグが所定の距離内にある場合に、そのタグから情報を取得するタグリーダをさらに備え、前記携帯端末が、前記タグリーダが他の携帯端末のタグから取得した他個人ＩＤを当該個人ＩＤとともに前記サーバに送信し、前記処理部が、前記通信部が前記個人ＩＤ及び前記他個人ＩＤを受信した場合に、前記対象者が他の対象者に合流した旨を出力することを特徴とする。  
この構成によれば、２人以上の対象者が一緒にいる場合に、とりあえず安心であることを関係者に通知することができる。
【００１０】
その他、本願が開示する課題及びその解決方法は、発明を実施するための最良の形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安全管理の対象者の行動に関する情報を低コストに取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態を説明する。本発明の一実施形態に係る児童安全管理システム（安全管理システム）は、登下校における児童の安全に関する情報を提供するものであり、自宅と、学校との間の通学路に沿って設置され、児童の通過を検出するタグリーダの台数を減らしてコストを低減する代わりに、児童に歩数計機能付きの携帯端末を持たせることによって、歩数を利用した児童の安全確認を可能とし、隣接するタグリーダ間における児童の監視機能を補完するものである。また、歩数を利用した児童の安全確認だけであっても、なるべくわが子の状況を知りたい父兄にとっては有効である。
【００１３】
≪システムの構成と概要≫
図１は、児童安全管理システムの構成を示す図である。児童安全管理システム１００は、携帯電話基地局（以下の記載及び図面において、携帯基地局という）１、携帯端末２、管理サーバ３、タグ４及びタグリーダ５を含んで構成される。携帯基地局１及び管理サーバ３は、ネットワーク６を介して通信可能である。携帯基地局１・携帯端末２間、携帯基地局１・タグリーダ５間、携帯端末２・タグ４間、携帯端末２・タグリーダ５間及び携帯端末２間は、無線により通信可能になっている。
【００１４】
携帯基地局１は、携帯電話の基地局であり、携帯端末２及びネットワーク６の間の通信並びにタグリーダ５及びネットワーク６の間の通信を中継する。携帯端末２は、登下校する児童に携行させることによって、その児童の動作を監視し、安全確認を行うための情報（個人ＩＤ、箇所ＩＤ、歩数など）を取得、収集し、携帯基地局１及びネットワーク６経由で管理サーバ３に送信する。また、通過箇所のタグリーダ５には、個人ＩＤを提供する。さらに、携帯端末２同士が所定の距離内にある場合には、個人ＩＤを提供し合う。携帯端末２は、歩数計機能やタグリーダを備えた携帯電話などによって実現される。「歩数計」が搭載された携帯電話機については、特開２００６−２１７３９２号公報に記載された非特許文献５（「らくらくホンIII」のホームページ）に開示されている。なお、携帯端末２の詳細な構成は、後記する。
【００１５】
管理サーバ３は、携帯基地局１及びネットワーク６を介して携帯端末２及びタグリーダ５から児童の安否を判定するための情報を受信し、その情報に基づいて安全ではないと判定した場合には、その旨を父兄の携帯電話などに通知する。管理サーバ３は、サーバ用コンピュータによって実現される。なお、管理サーバ３の詳細は、後記する。
【００１６】
タグ４は、自宅や学校などに設置され、児童の登下校の出発地又は目的地を示す箇所ＩＤを記憶する。そして、携帯端末２がタグ４から所定の距離内にある場合には、当該箇所ＩＤを携帯端末２に提供する。タグリーダ５は、通学路上の児童が通過する箇所に設置され、携帯端末２がタグリーダ５から所定の距離内にある場合には、携帯端末２から通過情報を取得し、管理サーバ３に送信する。ネットワーク６は、携帯基地局１と、管理サーバ３との間を通信可能にする通信網であり、光回線などによって実現される。
【００１７】
図２は、携帯端末の構成を示す図である。携帯端末２は、無線通信部２１、歩数計２２、タグリーダ２３、処理部２４、記憶部（メモリ）２５及びタグ２６を備える。無線通信部２１は、児童の安全管理に必要な情報を携帯基地局１及びネットワーク６を介して管理サーバ３に送信するものであり、アンテナや送受信回路などによって実現される。歩数計２２は、児童が携帯端末２を携行して歩行することによって、当該児童の歩数を測定するものである。タグリーダ２３は、無線通信により、自宅や学校に設置されたタグ４及び他の携帯端末２のタグ２６からＩＤ（箇所ＩＤ又は個人ＩＤ）を読み取るものである。処理部２４は、携帯端末２全体を制御する機能を有し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部２５は、携帯端末２全体の制御に必要な情報を格納するものであり、処理部２４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするフラッシュメモリやハードディスク装置などの不揮発性記憶装置によって実現される。タグ２６は、携帯端末２を携行する児童に固有の個人ＩＤを記憶するタグである。
【００１８】
図３は、管理サーバの構成を示す図である。管理サーバ３は、通信部３１、入力部３２、表示部３３、処理部３４及び記憶部３５を備える。通信部３１は、ネットワーク６を介して携帯基地局１から情報を受信するものであり、ＮＩＣ（Network Interface Card）などによって実現される。入力部３２は、オペレータが管理サーバ３にデータを入力するためのものであり、キーボードやマウスなどによって実現される。表示部３３は、必要なデータを表示するためのものであり、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）などによって実現される。処理部３４は、管理サーバ３全体を制御する機能を有し、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部３５は、管理サーバ３全体の制御に必要な情報を格納するものであり、処理部３４からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするフラッシュメモリやハードディスク装置などの不揮発性記憶装置によって実現される。
【００１９】
≪データの構成≫
図４は、携帯端末の記憶部に記憶されるデータの構成を示す図である。記憶部２５は、携帯端末２が検出した検出データ２５０を記憶する。検出データ２５０は、個人ＩＤ２５１、歩数２５２、出発地点の箇所ＩＤ２５３、出発時刻２５４、他児童個人ＩＤ２５５、目的地点の箇所ＩＤ２５６及び到着時刻２５７を含むレコードからなる。
【００２０】
個人ＩＤ２５１は、携帯端末２を携行する児童に固有のＩＤであり、携帯端末２から送信される情報に識別子として付加される。歩数２５２は、歩数計２２が測定する児童の出発地点からの歩数を随時反映したものである。出発地点の箇所ＩＤ２５３は、携帯端末２のタグリーダ２３が自宅などの出発地点に設置されたタグ４から取得したＩＤである。出発時刻２５４は、出発地点の箇所ＩＤ２５３を取得した時刻であり、児童が自宅などを出発した時刻を示す。
【００２１】
他児童個人ＩＤ２５５は、携帯端末２のタグリーダ２３が他の携帯端末２のタグ２６から取得した個人ＩＤであり、他の携帯端末２が付近にない場合には無効になる。目的地点の箇所ＩＤ２５６は、タグリーダ２３が学校などの目的地点に設置されたタグ４から取得したＩＤである。到着時刻２５７は、目的地点の箇所ＩＤ２５６を取得した時刻であり、児童が学校などに到着した時刻を示す。
【００２２】
図５は、管理サーバの記憶部に記憶されるデータの構成を示す図である。記憶部３５は、児童の安全管理に必要な個人データ３５０を記憶する。個人データ３５０は、個人ＩＤ３５１、通過箇所の距離３５２、歩幅３５３、歩数３５４、標準所要時間３５５、出発地点の箇所ＩＤ３５６、目的地点の箇所ＩＤ３５７、最大移動速度３５８、最小移動速度３５９、平均移動速度３６０、出発時刻３６１、到着時刻３６２、連絡先情報３６３、通過箇所ＩＤ３６Ａ１、通過時刻３６Ｂ１、・・・、通過箇所ＩＤ３６Ａｎ及び通過時刻３６Ｂｎを含むレコードからなる。
【００２３】
個人ＩＤ３５１は、携帯端末２を携行する児童に固有のＩＤであり、個人データ３５０に係る児童を特定するものである。通過箇所の距離３５２は、当該児童の通学路上、出発地点から各通過箇所までの距離（標準距離）であり、出発地点から第１通過箇所までの距離Ｌ１、出発地点から第２通過箇所までの距離Ｌ２、・・・、出発地点から第ｎ通過箇所までの距離Ｌｎ（第ｎ通過箇所は、目的地点）を含む。距離Ｌｋ［ｋ＝１〜ｎ］は、通過箇所ＩＤに対応する。歩幅３５３は、当該児童の歩幅であり、予め測定され、設定される。歩数３５４は、その時点で受信している最新の歩数データであり、歩数を受信するごとに更新される。また、更新前と更新後の歩数データの差分をとることによって、サンプリング間隔ごとの歩数データも記憶する。
【００２４】
標準所要時間３５５（Ｔ）は、当該児童が出発地点から目的地点まで歩くのにかかる標準時間であり、距離Ｌｎを平均移動速度３６０（ｖ）で除算したものである。出発地点の箇所ＩＤ３５６は、自宅などの出発地点に固有のＩＤであり、当該児童に対応させて予め設定される。目的地点の箇所ＩＤ３５７は、学校などの目的地点に固有のＩＤであり、当該児童に対応させて予め設定される。最大移動速度３５８（ｘ）、最小移動速度３５９（ｙ）及び平均移動速度３６０（ｖ）は、予め設定された当該児童の歩幅３５３、サンプリング間隔における当該児童の歩数３５４及び当該サンプリング間隔から求められる移動速度のうち、最大値、最小値及び平均値を示すものである。これらの値及び出発地点から目的地点までの距離によって、実際の経過時間及び移動距離の許容範囲が特定される。なお、最大値は駆け足のときの移動速度であり、最小値はゆっくり歩いたときの移動速度であると考えられる。
【００２５】
出発時刻３６１は、携帯端末２が出発地点の箇所ＩＤ３５６を取得した時刻であり、児童が自宅などを出発した時刻を示す。到着時刻３６２は、携帯端末２が目的地点の箇所ＩＤ３５７を取得した時刻であり、児童が学校などに到着した時刻を示す。連絡先情報３６３は、児童の状況が異常であると判定された場合にその旨を通知すべき先（父兄や学校など）の携帯電話番号や携帯メールアドレス等である。通過箇所ＩＤ３６Ａｋ［ｋ＝１〜ｎ］は、児童が携行する携帯端末２が通過した箇所のＩＤである。通過時刻３６Ｂｋ［ｋ＝１〜ｎ］は、通過箇所に設置されたタグリーダ５が携帯端末２の個人ＩＤを読み取った時刻であり、児童が当該箇所を通過した時刻を示す。
【００２６】
≪システムの処理≫
図６、図７及び図８を用いて、児童安全管理システムの処理を説明する。この処理は、児童安全管理システム１００において個人ＩＤごとに実施される処理であり、携帯端末２やタグリーダ５が登下校中の児童に関する情報を管理サーバ３に送信し、管理サーバ３が当該情報を受信し、予め設定された情報を参照しながら、当該児童の状況が異常か否かを判定するものである。そして、管理サーバ３が、児童の状況に応じた通知を当該児童の父兄に対して行う。
【００２７】
図６は、携帯端末の処理を示すフローチャートである。まず、携帯端末２が出発地点のタグ情報を取得し、記憶し、管理サーバ３に送信する（Ｓ６０１）。具体的には、タグリーダ２３が出発地点に設置されたタグ４から箇所ＩＤを取得し、処理部２４が記憶部２５の検出データ２５０のうち、出発地点の箇所ＩＤ２５３及び出発時刻２５４を設定する。そして、無線通信部２１が個人ＩＤ２５１、出発地点の箇所ＩＤ２５３及び出発時刻２５４を管理サーバ３に送信する。
【００２８】
次に、携帯端末２が定期的に歩数を取得し、記憶し、管理サーバ３に送信する（Ｓ６０２）。具体的には、サンプリング間隔ごとに、処理部２４が歩数計２２から歩数データを取得し、記憶部２５の検出データ２５０のうち、歩数２５２に記憶する。そして、処理部２４が歩数データを無線通信部２１により管理サーバ３に送信する。
【００２９】
そして、携帯端末２が目的地点に設置されたタグ４から所定の距離内に入った場合には、携帯端末２がタグ情報を取得し、記憶し、管理サーバ３に送信する（Ｓ６０３）。具体的には、タグリーダ２３が目的地点に設置されたタグ４から箇所ＩＤを取得し、処理部２４が記憶部２５の検出データ２５０のうち、目的地点の箇所ＩＤ２５６及び到着時刻２５７を設定する。そして、無線通信部２１が個人ＩＤ２５１、目的地点の箇所ＩＤ２５６及び到着時刻２５７を管理サーバ３に送信する。
【００３０】
図７は、通過箇所のタグリーダの処理を示すフローチャートである。携帯端末２が、通過箇所に設置されたタグリーダ５から所定の距離内にある場合には、当該タグリーダ５が通過情報を管理サーバ２に送信する（Ｓ７０１）。具体的には、携帯端末２の個人ＩＤ及びタグリーダ５の通過箇所ＩＤ（Ｌｋ［ｋ＝１〜ｎ］に対応）を通過情報として送信する。なお、通過情報に通過時刻を付加してもよい。また、この場合、タグリーダ５の代わりに箇所ＩＤを記憶したタグを通過箇所に設置し、携帯端末２が通過箇所のタグの箇所ＩＤを取得し、その箇所ＩＤ及び携帯端末２の個人ＩＤを管理サーバ２に送信するようにしてもよい。
【００３１】
図８は、管理サーバの処理を示すフローチャートである。管理サーバ３による情報受信の流れとしては、最初に自宅などの出発地点のタグ情報を受信し、その後、通学路上にある１以上の通過箇所の通過情報を受信し、最終的に学校などの目的地点のタグ情報を受信する。そして、隣接する通過箇所の間では、歩数を含む端末情報を所定の時間ごとに受信する。これによれば、タグリーダ５の設置箇所を節減した場合でも、補完的に歩数を取得することによって、隣接する設置箇所の間における児童の状況を把握することができる。以下、詳細を説明する。
【００３２】
まず、管理サーバ３が事前に記憶部３５の個人データ３５０を設定する（Ｓ８０１）。具体的には、個人データ３５０のうち、通過箇所の距離３５２、歩幅３５３、標準所要時間３５５、出発地点の箇所ＩＤ３５６、目的地点の箇所ＩＤ３５７、最大移動速度３５８、最小移動速度３５９及び平均移動速度３６０が、オペレータ操作によって入力部３２に入力され、処理部３４によって記憶部３５に格納される。なお、最大移動速度３５８、最小移動速度３５９及び平均移動速度３６０は、図９（ａ）に示すように、処理部３４が、サンプリング間隔の前後に測定された歩数を取得し、各歩数から各サンプリング間隔における移動速度を算出し、各移動速度の最大値、最小値及び平均値を所定の計算アルゴリズムによって求めるようにしてもよい。また、歩幅３５３は、出発地点から目的地点までの距離（通過箇所の距離３５２のＬｎ）を歩数計２２で測定した歩数で除算することによって求めることができる。これによれば、児童の成長に伴ってその歩幅が大きくなっても、随時対応することが可能である。
【００３３】
次に、管理サーバ３は、携帯端末２から出発地点のタグ情報（個人ＩＤ、箇所ＩＤ及び出発時刻）を受信し、当該出発地点の箇所ＩＤと、個人ＩＤに対応する個人データ３５０の出発地点の箇所ＩＤ３５６とを照合する（Ｓ８０２）。その照合の結果、一致したときには、児童が出発地点を発ったことが確認されたことになるので、受信した出発時刻を出発時刻３６１に設定する。なお、管理サーバ３が、携帯端末２から歩数がゼロの場合の時刻を受信し、その時刻を出発時刻３６１に設定してもよい。
【００３４】
続いて、管理サーバ３が、タグリーダ５又は携帯端末２から受信した情報を個人データ３５０に格納する（Ｓ８０３）。Ｓ７０１のタグリーダ５から通過情報を受信した場合には、受信した個人ＩＤに対応する個人データ３５０に、通過箇所ＩＤ３６Ａｋ及び通過時刻３６Ｂｋ（ｋ＝１〜ｎ）（通過情報が通過時刻を含む場合）を設定する。Ｓ６０３の携帯端末２からタグ情報を受信した場合には、受信した個人ＩＤに対応する個人データ３５０を参照し、受信した目的地点の箇所ＩＤと、目的地点の箇所ＩＤ３５７とを照合した結果、一致したときに、受信した到着時刻を到着時刻３６２に設定する。
【００３５】
また、管理サーバ３は、サンプリング間隔に従って携帯端末２から端末情報（歩数Ｎ）を受信し、個人データ３５０の歩数３５４として逐次格納する（Ｓ８０４）。端末情報（歩数Ｎ）の送受信については、携帯基地局１から携帯端末２に送信の指示を行ってもよいし、携帯端末２が自律的に送信を行ってもよい。また、端末情報は、時刻及び歩数Ｎを含むものであってもよい。なお、歩数３５４は、最新の出発地点からの歩数データ及びサンプリング間隔ごとの歩数データを含むものとする。最新の出発地点からの歩数データは、最近の通過箇所を過ぎた後に受信した端末情報によるものとする。
【００３６】
そして、管理サーバ３は、記憶部３５に記憶された個人データ３５０（歩幅Ｓ［ｃｍ］及び歩数Ｎ［歩］）を参照し、サンプリング間隔Δｔ［分］ごとに移動速度Ｖを計算する（Ｓ８０５）。移動速度Ｖの計算は、次の式１に従って行われる。  
移動速度Ｖ＝（歩幅Ｓ／１０００００）＊Δｔ内の歩数Ｎ＊６０／Δｔ［ｋｍ／ｈ］
・・・式１
【００３７】
続いて、管理サーバ３が、当該児童の携帯端末２が他の携帯端末２の個人ＩＤを受信しているか否かを判定する（Ｓ８０６）。具体的には、携帯端末２に指示して、当該携帯端末２の記憶部２５に記憶された検出データ２５０の他児童個人ＩＤ２５５が有効か否かを確認する。また、携帯端末２が個人ＩＤ２５１及び他児童個人ＩＤ２５５を管理サーバ３に送信し、管理サーバ３が他児童個人ＩＤ２５５の有効性を確認するようにしてもよい。他の携帯端末２の個人ＩＤを受信している場合には（Ｓ８０６のＹＥＳ）、当該児童が他の児童と所定の距離内にいることになるので、父兄の携帯電話などに児童が他の児童に合流したことをメールなどによって通知する（Ｓ８０７）。メールアドレスなどの特定は、記憶部３５に記憶された個人データ３５０のうち、連絡先情報３６３を参照して行われる。これによれば、父兄や学校関係者は、２人以上の児童が一緒にいることを知り、とりあえず安心することができる。そして、一連の処理を終了する。なお、Ｓ８０３の処理に戻るようにしてもよい。
【００３８】
管理サーバ３が、他の携帯端末２の個人ＩＤを受信していない場合には（Ｓ８０６のＮＯ）、滞留時間が最大滞留時間Ａ未満か否かを判定する（Ｓ８０８）。滞留時間は、携帯端末２の移動距離Ｌが一定のまま変化しない状態が継続した時間である。最大滞留時間Ａは、図９（ｂ）に示すように、標準所要時間Ｔ以内に出発地点から目的地点に到達するために許容される滞留時間の最大値である。滞留時間が最大滞留時間Ａ未満である場合には（Ｓ８０８のＹＥＳ）、移動速度Ｖが最大移動速度ｘ及び最小移動速度ｙの間にあるか否かを判定する（Ｓ８０９）。Ｖがｘとｙの間にあれば、児童が速過ぎず、遅過ぎず、許容される速度の範囲内で歩いていることになる。なお、Ｓ８０９の判定では、Ｖがｘとｙの間にない状態が一時的なものではなく、所定の時間以上継続した場合に異常とするようにしてもよい。Ｖがｘとｙの間にある場合には（Ｓ８０９のＹＥＳ）、移動距離ＬがＬｋ以上で通過が確認されたか否かを判定する（Ｓ８１０）。携帯端末２が出発地点からの距離Ｌｋに対応する箇所を通過したにもかかわらず、移動距離ＬがＬｋ未満である場合は、歩くことなく移動していることになり、何か非日常的なことが起きていると考えられる。
【００３９】
移動距離ＬがＬｋ以上である場合には（Ｓ８１０のＹＥＳ）、すべてのチェックの結果、児童の状況が正常であると判定されたことになる。すなわち、Ｓ８０８、Ｓ８０９及びＳ８１０の判定がすべてＹＥＳである場合には、実際の経過時間ｔ及び出発地点からの移動距離Ｌによってプロットされる点が、図９（ｂ）に示すハッチングされた許容範囲に収まることを意味する。当該許容範囲は、Ｌ＝ｘｔ、Ｌ＝ｙｔ、Ｌ＝Ｌｎ及び（Ｔ、Ｌｎ）を通る傾きｘの直線によって特定される。
【００４０】
なお、Ｓ８０８、Ｓ８０９及びＳ８１０の判定の代わりに、又は、当該判定に追加して、出発時刻からの経過時間ｔ及び出発地点からの移動距離Ｌによってプロットされる点が図９（ｂ）の許容範囲に収まるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、経過時間ｔは、歩数Ｎとともに携帯端末２が送信し、管理サーバ３が受信した現在の時刻から出発時刻３６１を減算した結果の値である。また、移動距離Ｌは、歩幅３５３及び歩数３５４（出発地点からの歩数データ）を積算した結果の値である。
【００４１】
続いて、管理サーバ３が目的地点の箇所ＩＤを受信しているか否かを判定する（Ｓ８１１）。受信していない場合には（Ｓ８１１のＮＯ）、Ｓ８０３又はＳ８０４の処理を行う。受信している場合には（Ｓ８１１のＹＥＳ）、当該児童が目的地点に到達したことを意味するので、一連の処理を終了する。
【００４２】
一方、滞留時間が最大滞留時間Ａ以上である場合（Ｓ８０８のＮＯ）、移動速度Ｖが最大移動速度ｘ及び最小移動速度ｙの間にない場合（Ｓ８０９のＮＯ）又は移動距離ＬがＬｋ未満である場合（Ｓ８１０のＮＯ）には、父兄の携帯電話などに当該児童の状況が異常なことをメールなどによって通知する（Ｓ８１２）。メールアドレスなどの特定は、記憶部３５に記憶された個人データ３５０のうち、連絡先情報３６３を参照して行われる。そして、一連の処理を終了する。なお、Ｓ８０３の処理に戻るようにしてもよい。
【００４３】
異常通知の際、異常であると判断した条件に応じた状況を通知することができる。例えば、滞留時間が最大滞留時間Ａ以上である場合には、「お子さんは、どこかにじっとしています。」と通知する。この場合、親は、例えば、児童が体の不調やけがなどにより動けなくなっているのではないかと推定できる。移動速度Ｖが最大移動速度ｘより大きい場合には、「お子さんは、かなり速く走っています。」と通知する。この場合、親は、例えば、児童が誰かに追いかけられているのではないかと推定できる。移動速度Ｖが最小移動速度ｙより小さい場合には、「お子さんは、かなりゆっくり歩いています。」と通知する。この場合、親は、例えば、児童が何かに熱中しながら歩いているのではないかと推定できる。
【００４４】
以上本発明の実施の形態について説明したが、図１に示す児童安全管理システム１００内の携帯端末２及び管理サーバ３を含む各装置を機能させるために、処理部（ＣＰＵ）で実行されるプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録し、その記録したプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させることにより、本発明の実施の形態に係る児童安全管理システム１００が実現されるものとする。なお、プログラムをインターネット等のネットワーク経由でコンピュータに提供してもよいし、プログラムが書き込まれた半導体チップ等をコンピュータに組み込んでもよい。
【００４５】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、児童安全管理システム１００において、歩数計機能を有する携帯端末２を用いて、出発時刻からの経過時間及び出発地点からの移動距離が図９（ｂ）に示す許容範囲内か否かを判定することによって、児童の状況が異常か否かを知ることができる。これによれば、児童の通過箇所にタグリーダ５などの装置を設置しなくても、児童の状況が分かる安価な児童安全管理システム１００を提供することができる。
【００４６】
また、児童の歩行実績に従って許容範囲のデータが設定されるので、実効性のある評価を行うことができる。そして、タグリーダ５による通過箇所及び携帯端末２の情報と、歩数によって求められる移動距離との両方に基づいて、児童の状況が異常か否かを判定する。これによれば、２種類の情報を用いることによって児童の状況をさらに正確に把握することができる。
【００４７】
以上によれば、歩数計機能を有する携帯電話などの携帯端末２を、児童の非日常的な行動が検知された時に緊急連絡を行う補完技術として活用することによって、児童の安否をリアルタイムに確認することができる。すなわち、登下校児童の通学途中の歩数、その所要時間を一定時間サンプリングし、一定時間内の移動速度から児童の状態を推定し、状態（駆け足、滞留、ゆっくり）を把握することができる。
【００４８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、上記実施の形態では、登下校する児童を安全管理の対象者としたが、安全を確保するために監視が必要な老人や身体障害者などを対象者としてもよい。また、上記実施の形態では、管理サーバ３が児童の状況が異常であることを父兄の携帯電話などに通知するように記載したが、他の処理であってもよい。例えば、管理サーバ３が児童の状況が異常であることを表示部３３（ディスプレイ）に表示し、管理者が管理サーバ３のディスプレイに表示された内容を認識して、父兄に連絡するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】児童安全管理システムの構成を示す図である。
【図２】携帯端末の構成を示す図である。
【図３】管理サーバの構成を示す図である。
【図４】携帯端末の記憶部に記憶されるデータの構成を示す図である。
【図５】管理サーバの記憶部に記憶されるデータの構成を示す図である。
【図６】携帯端末の処理を示すフローチャートである。
【図７】通過箇所のタグリーダの処理を示すフローチャートである。
【図８】管理サーバの処理を示すフローチャートである。
【図９】管理サーバで用いられるグラフを示す図であり、（ａ）は経過時間と、歩数及び移動速度との関係を示し、（ｂ）は経過時間と、移動距離との関係及びその許容範囲を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１００  児童安全管理システム（安全管理システム）
１      携帯基地局
２      携帯端末
２２    歩数計
２３    タグリーダ
２５    記憶部（メモリ）
２６    タグ
３      管理サーバ（サーバ）
３１    通信部
３４    処理部
３５    記憶部
３５０  個人データ
３５１  個人ＩＤ
３５２  通過箇所の距離（箇所ＩＤ、標準距離）
３５３  歩幅
３５４  歩数
３５８  最大移動速度
３５９  最小移動速度
３６０  平均移動速度
３６１  出発時刻
４      タグ
５      タグリーダ
６      ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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