(57)【要約】【課題】照合するべき仕様情報と検査するべき部材の選択時に人為的なミスを極力減らすことができ、確実に施工検査を実施することができる検査システムを提供する。【解決手段】検査サーバ１は、作業者端末６の現在位置情報を受信し、この現在位置に最も近い部材の検査データを検査データ記憶部１３から読み出し、読み出した検査データを作業者端末６に送信する。作業者端末６は、受信した検査データを画面表示し、作業者が画面表示された検査データと施工済みの部材とを照合して検査した結果の情報を入力し、入力された検査結果情報を検査サーバ１へ送信する。検査サーバ１は、作業者端末６から検査データに基づく検査を実施した結果の情報を受信して、検査結果データ記憶部１８に記憶する。【選択図】図１
2009217694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の施工検査を行うために、検査サーバと作業者端末とから構成する検査システムであって、
前記検査サーバは、
検査対象部材の仕様データと位置情報とが部材の識別情報と関係付けられて記憶された検査データ記憶手段と、
前記部材の識別情報毎に施工検査を実施した結果の情報を記憶する検査結果データ記憶手段と、
前記作業者端末から該作業者端末の現在位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段によって受信した前記作業者端末の現在位置情報と前記検査データ記憶手段に記憶されている検査対象部材の位置情報とに基づいて、該作業者端末に最も近い部材を特定して、該部材の仕様データに基づく検査データを前記検査データ記憶手段から読み出す検査データ特定手段と、
前記検査データ記憶手段から読み出した検査データを前記作業者端末に送信する検査データ送信手段と、
前記作業者端末から前記検査データに基づく検査を実施した結果の情報を受信して、前記検査結果データ記憶手段に記憶する検査結果受信手段とを備え、
前記作業者端末は、
自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を前記検査サーバに対して送信する位置情報送信手段と、
前記検査サーバから前記検査データを受信して表示する検査データ表示手段と、
前記検査データに基づく施工検査を実施した結果の情報を入力する検査結果情報入力手段と、
前記検査結果情報入力手段から入力された検査結果情報を前記検査サーバに対して送信する検査結果送信手段とを備えた
ことを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記検査サーバは、前記検査データ記憶手段から読み出した検査データを図式化して表示するための画像データに変換する表示画像データ生成手段をさらに備え、
前記検査データ送信手段は、前記図式化して表示するための画像データを前記作業者端末に送信し、
前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記検査作業者端末は、前記検査サーバから送信された検査データを図式化して表示するための画像データに変換する表示画像データ生成手段をさらに備え、
前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項４】
前記検査サーバは、前記検査データ記憶手段に記憶されているデータと、前記検査結果データ記憶手段に記憶されているデータとを照合して、未だ施工検査結果の情報が記憶されていない部材、または施工検査結果が不合格である部材を特定し、該部材の施工検査実施の指示情報を前記作業者端末に対して送信する検査作業管理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の検査システム。
【請求項５】
前記作業者端末は、前記検査対象部材の写真を撮影するカメラをさらに備え、
前記検査結果送信手段は、前記検査結果情報と前記写真の画像データとを前記検査サーバに対して送信し、
前記検査結果受信手段は、前記検査結果情報と前記画像データと前記部材識別情報と関係付けてを前記検査結果データ記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の施工検査を行う検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、施工位置に掲示板を設置しカメラにより撮影し、この撮影画像から掲示板の位置を認識し、掲示板に記載された施工情報を読み取って、この施工情報に基づいて撮影画像をファイルに保存するとともに、施工情報に基づいて撮影画像を設計データにリンクさせることにより、撮影画像を自動的にファイリングすることができる作業現場の撮影写真自動ファイリングシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムによれば、多数の撮影写真を自動的に設計データとリンクさせることができるため、写真画像と設計データを照合することにより施工状況の確認を容易に行うことができる。
【０００３】
また、建築現場での仕上げ材や設備機器の確認を設計情報に基づいて迅速かつ確実に行うために、仕上げ材や設備機器等の建築部材に部材仕様情報、施工位置を示す三次元位置情報および検査結果情報が記憶されているＩＣタグを取り付けておき、ＩＣタグに記憶されている部材仕様情報と、パソコンに記憶されている部材仕様情報とを照合することにより、建築部材の確認を行う品質確認システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。このシステムによれば、品質確認作業を設計情報に基づいて行うことができるため、建築現場での仕上げ材や設備機器の確認を迅速かつ確実に行うことができる。
【０００４】
また、作業現場の施工状態を撮影すると同時に作業現場の情報を読み取り可能にすることにより、事後の検証を迅速、的確に行うために、場所情報と部材情報を記録した情報記録カードを作業現場に装着しておき、情報読取機能付カメラにより施工位置を撮影することにより、画像と日付・時刻情報を記録するとともに、情報記録カードに記録された場所情報と部材情報を読み込み、読み取られた画像情報、日付・時刻情報、場所情報および部材情報をデータベースに記録する作業現場撮影記録システムが知られている（例えば、特許文献３参照）。この作業現場撮影記録システムを用い、撮影対象までの距離を計測する機能を備えたカメラにより施工位置を撮影して画像情報と距離情報を取得し、画像情報を画像処理することにより鉄筋の配筋ピッチを計算し、配筋作業が設計図面どおり行われたかを検証することができる。
【特許文献１】特開２００５−２４２６５３号公報
【特許文献２】特開２００５−３２７１７０号公報
【特許文献３】特開２００５−０１６１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に記載されたシステムを使用した施工検査の手順にあっては、得られた施工状態を示す情報と、予め用意された設計情報に基づく仕様情報とを照合するため、施工状態の検証を確実に行うことができるが、照合するべき仕様情報の選択を誤り、施工も誤った仕様情報に基づいて行われた場合には、照合結果が偶然一致してしまうことが発生し、施工検査時に施工ミスを発見することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、照合するべき仕様情報と検査するべき部材の選択時に人為的なミスを極力減らすことができ、確実に施工検査を実施することができる検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、構造物の施工検査を行うために、検査サーバと作業者端末とから構成する検査システムであって、前記検査サーバは、検査対象部材の仕様データと位置情報とが部材の識別情報と関係付けられて記憶された検査データ記憶手段と、前記部材の識別情報毎に施工検査を実施した結果の情報を記憶する検査結果データ記憶手段と、前記作業者端末から該作業者端末の現在位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段によって受信した前記作業者端末の現在位置情報と前記検査データ記憶手段に記憶されている検査対象部材の位置情報とに基づいて、該作業者端末に最も近い部材を特定して、該部材の仕様データに基づく検査データを前記検査データ記憶手段から読み出す検査データ特定手段と、前記検査データ記憶手段から読み出した検査データを前記作業者端末に送信する検査データ送信手段と、前記作業者端末から前記検査データに基づく検査を実施した結果の情報を受信して、前記検査結果データ記憶手段に記憶する検査結果受信手段とを備え、前記作業者端末は、自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報を前記検査サーバに対して送信する位置情報送信手段と、前記検査サーバから前記検査データを受信して表示する検査データ表示手段と、前記検査データに基づく施工検査を実施した結果の情報を入力する検査結果情報入力手段と、前記検査結果情報入力手段から入力された検査結果情報を前記検査サーバに対して送信する検査結果送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明は、前記検査サーバは、前記検査データ記憶手段から読み出した検査データを図式化して表示するための画像データに変換する表示画像データ生成手段をさらに備え、前記検査データ送信手段は、前記図式化して表示するための画像データを前記作業者端末に送信し、前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、前記検査作業者端末は、前記検査サーバから送信された検査データを図式化して表示するための画像データに変換する表示画像データ生成手段をさらに備え、前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、前記検査サーバは、前記検査データ記憶手段に記憶されているデータと、前記検査結果データ記憶手段に記憶されているデータとを照合して、未だ施工検査結果の情報が記憶されていない部材、または施工検査結果が不合格である部材を特定し、該部材の施工検査実施の指示情報を前記作業者端末に対して送信する検査作業管理手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記作業者端末は、前記検査対象部材の写真を撮影するカメラをさらに備え、前記検査結果送信手段は、前記検査結果情報と前記写真の画像データとを前記検査サーバに対して送信し、前記検査結果受信手段は、前記検査結果情報と前記画像データと前記部材識別情報と関係付けてを前記検査結果データ記憶手段に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、照合するべき仕様情報と検査するべき部材の選択時に人為的なミスを極力減らすことができ、確実に施工検査を実施することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態による検査システムを図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は、構造物の施工検査実施を管理する検査サーバである。符号２は、構造物の設計を行うＣＡＤシステムである。符号２２は、ＣＡＤシステム２において設計された構造物の設計データを記憶する設計データ記憶部である。符号３は、構造物の検査管理者が操作して、検査結果等の情報を確認する作業端末である。符号４は、上空にある数個の衛星からの信号を受信することにより現在位置情報（緯度、経度及び高度）を取得することができるＧＰＳ（Global Positioning System）である。
【００１４】
符号５は、ＧＰＳ４によって取得した現在位置情報の補正を行うことにより現在位置情報の誤差を３０ｃｍ程度にすることができるＧＰＳ補正システムである。符号６は、施工検査を実施する作業者が携帯する作業者端末である。符号７は、作業者端末６が検査サーバ１やＧＰＳ補正システム５との間で情報通信を行うために作業者端末６との間で無線通信回線を確立する基地局である。符号８は、作業者端末３、ＧＰＳ補正システム５及び基地局７のそれぞれが接続されるインターネット等の通信ネットワークである。
【００１５】
符号１１は、他の装置との間で情報通信を行う通信部である。符号１２は、設計データ記憶部２２に記憶されている設計データを読み出して、この設計データから検査データを生成する検査データ生成部である。符号１３は、検査データ生成部１２が生成した検査データを記憶する検査データ記憶部である。符号１４は、通信部１１を介して、作業者端末６から作業者端末６の現在位置情報を受信する位置情報受信部である。符号１５は、検査データ記憶部１３に記憶されている位置情報と、位置情報受信部１４が受信した位置情報に基づいて検査するべき部材を特定し、この部材の検査に必要な検査データ（仕様データ）を読み出す部材特定部である。
【００１６】
符号１６は、部材特定部１５が読み出した検査データを図式化した画像表示データに変換する表示データ生成部である。符号１７は、部材の仕様データを図式化するための部材画像が予め記憶された部材画像記憶部である。符号１８は、施工検査するべき部材毎の検査結果を記憶する検査結果データ記憶部である。符号１９は、施工検査時に撮影した写真の画像データを記憶する写真データ記憶部である。符号２０は、作業者端末６から送信される施工検査結果の情報と写真データを受信して、検査結果データ記憶部１８及び写真データ記憶部１９のそれぞれに記憶する検査結果受信部である。
【００１７】
符号２１は、検査データ記憶部１３に記憶されているデータと、検査結果データ記憶部１８に記憶されているデータとを照合して、未だ施工検査結果の情報が記憶されていない部材、または施工検査結果が不合格である部材を特定し、この部材の施工検査実施の指示情報を作業者端末６に対して送信する検査作業管理部である。
【００１８】
次に、図２を参照して、図１に示す作業者端末６の構成を説明する。図２において、符号６１は、作業者端末６の処理動作を統括して制御する制御部である。符号６２は、テンキーやファンクションキーから構成する入力部である。符号６３は、液晶のディスプレイ装置から構成する表示部である。符号６４は、基地局７との間で無線通信回線を確立する通信部である。符号６５は、情報の一時記憶を行う記憶部である。符号６６は、カラーのデジタル画像を得ることができるカメラである。符号６７は、ＧＰＳ４の衛星が送信する信号を受信して、自己の現在位置情報を取得するＧＰＳ受信部である。符号６８は、ＧＰＳ補正システム５から補正情報を受信することにより、ＧＰＳ受信部６７において得られた自己の現在位置情報を補正する位置情報補正部である。符号６９は、作業者端末６に備えられたカメラ６６の光軸が向いている方向（撮影方向）の情報を取得する地磁気センサである。
【００１９】
次に、図４を参照して、図１に示す設計データ記憶部２２に記憶される設計データについて説明する。図４は、図１に示す設計データ記憶部２２に記憶されているデータを表示画像にした状態を示している。図４において、符号Ｈは、構造物の柱であり、各行と各列を識別するための通り名が付与されている。図４に示す例では、各行にＹ１〜Ｙ３が付与され、各列にＸ１〜Ｘ４が付与されている。各柱Ｈは、この通り名によって一意に特定可能となっている。例えば、図４における左下の柱Ｈの通り名は、「Ｘ１−Ｙ１」となる。符号Ｈ１は、Ｘ方向へ延びる梁であり、原則として、２つの柱（Ｘ１−Ｙ１の柱とＸ２−Ｙ１の柱）によって挟まれている。符号Ｈ２は、Ｙ方向へ延びる梁であり、同様に２つの柱によって挟まれている。符号Ｓは、柱Ｘ１−Ｙ１に関係付けられた仕様データである。ここでいう仕様データとは、柱内部に配置される鉄筋の仕様（強度や数量）のことである。図４においては、柱Ｈのみの仕様データを図示したが、設計データ記憶部２２には、各梁Ｈ１、Ｈ２の仕様データについても関係付けられている。また、構造物の設計データには、方位情報と座標原点となる基準点が定義されている。方位情報は、少なくとも北の方向が定義され、基準点は、少なくとも緯度、経度、高度の情報が定義されている。したがって、方位情報と基準点の情報に基づいて、構造物を構成する柱Ｈや梁Ｈ１、Ｈ２の位置情報を特定することが可能である。
【００２０】
ここで、図５を参照して、図１に示す検査データ記憶部１３に記憶されるデータについて説明する。検査データ記憶部１３に記憶されるデータは、検査データ生成部１２が、設計データ記憶部２２に記憶されている設計データを読み出し、この読み出した設計データに基づいて生成した検査データを記憶するものである。検査データ記憶部１３には、構造物を構成する部材の種類（柱、梁、壁等）毎に、各部材を一意に識別可能な識別情報（例えば、通り名）と、設計データに定義されている方位情報と基準点の情報に基づいて、各部材の位置情報（緯度、経度、高度）と、仕様データが関係付けられたデータが記憶される。各部材の位置情報の表現方法は、部材毎に異なり、例えば、柱であれば、構造物の平面図上の中心（四角形の柱の対角線の交点）位置であり、また、梁データや壁データは、平面図上の２つの端部位置等で表現する。
【００２１】
次に、図１、２に示す検査システムの動作を説明する。初めに、検査データ生成部１２が、設計データ記憶部２２から設計データを読み出し、この設計データに基づいて検査データを生成して、検査データ記憶部１３へ記憶する動作を説明する。設計データ記憶部２２には、検査データを生成する前に、ＣＡＤシステム２を使用して、構造物の設計データが記憶されている必要がある。ここでは、図１に示す設計データ記憶部２２には、図４に示すような設計データが記憶されているものとして説明する。
【００２２】
まず、作業者は、作業端末３を検査サーバ１に接続し、作業端末３から検査サーバ１に対して、検査データ生成の指示を出す操作を行う。これを受けて、検査データ生成部１２は、設計データ記憶部２２に記憶されている設計データを読み出す。そして、検査データ生成部１２は、読み出した設計データから柱の仕様データを抽出するとともに、この柱の座標情報と、設計データに定義されている方位情報と基準点情報に基づいて、柱の位置情報を特定する。例えば、四角形の柱であれば、対角線の交点の緯度、経度、高度を特定する。
【００２３】
次に、検査データ生成部１２は、特定した位置情報と、柱の識別情報（例えば、通り名）と、読み出した仕様データを関係付けて検査データ記憶部１３に記憶する。全ての柱のデータに基づいて、この動作を繰り返し実行することにより、検査データ記憶部１３には、柱の検査データが記憶されたことになる。
【００２４】
次に、検査データ生成部１２は、柱の検査データと同様に、梁データ、壁データ、その他のデータ（××データ）についても設計データに含まれる仕様データと識別情報と、位置情報とを関連付けて検査データ記憶部１３に記憶することにより、図５に示すような検査データが生成されることになる。検査データ生成部１２は、全ての検査データの生成が終了した時点で、作業端末３に対して、検査データ生成が終了したことを示すメッセージを送信する。作業端末３に検査データ生成が終了したことを示すメッセージが表示されると、検査データの生成作業が終了する。これにより、検査作業を開始することが可能となる。
【００２５】
次に、図３を参照して、図１、２に示す検査システムが柱の検査を行う動作を説明する。まず、検査作業者は、作業者端末６の入力部６２を操作して、検査を行う検査対象を選択する。ここでいう検査対象とは、検査データ記憶部１３に記憶されている検査対象部材の種類のことである。作業者端末６の表示部６３には、「柱」、「梁」、「壁」、「××」と表示され、この表示された検査対象の中からこれから検査をおこなうべき検査対象を選択する。制御部６１は、検査対象が選択されると、検査対象の固体の写真を撮影するように指示を表示する。検査作業者は、作業者端末６に備えているカメラ６６を検査対象の柱へ向けて、入力部６２から撮影の操作を行う。制御部６１は、カメラ６６によって得られた画像データを記憶部６５に記憶する（ステップＳ１）。このとき、制御部６１は、地磁気センサ６９によって、カメラ６６が向いている方向の情報を得るとともに、ＧＰＳ受信部６７から作業者端末６に現在位置情報（緯度、経度、高度）を取得する（ステップＳ２）。そして、位置情報補正部６８は、通信部６４を介して、ＧＰＳ補正システム５と接続し、ＧＰＳ受信部６７が取得した位置情報の補正を行う（ステップＳ３）。ＧＰＳ補正システム５は、通常のＧＰＳ４による検出位置精度誤差が１０ｍ程度であるものを３０ｃｍ程度に補正するサービスを提供しているシステムである。
【００２６】
次に、制御部６１は、選択された検査対象情報（ここでは、「柱」）と、作業者端末６の現在位置情報（補正されたもの）と、カメラ６６が向いている方向の情報とを検査サーバ１に対して送信する（ステップＳ４）。検査サーバ１の位置情報受信部１４は、通信部１１を介して、これらの情報を受信して（ステップＳ５）、受信した情報を部材特定部１５へ受け渡す。これを受けて、部材特定部１５は、検査データ記憶部１３に記憶されている検査データを参照して、選択された検査対象情報と、作業者端末６の位置情報（補正されたもの）と、カメラ６６が向いている方向の情報とから検査するべき部材を特定する（ステップＳ６）。このとき、部材特定部１５は、図６に示すように、作業者端末６に最も近く、かつカメラ６６の撮影方向にある柱を選択し、階情報は、高度情報から特定する。
【００２７】
次に、部材特定部１５は、特定した部材の検査データを検査データ記憶部１３から読み出して、表示データ生成部１６へ出力する（ステップＳ７）。表示データ生成部１６は、部材特定部１５から出力された検査データを画面表示用の画像データに変換することによって、検査データを図式化する（ステップＳ８）。
【００２８】
ここで、図７を参照して、検査データを画面表示用の画像データに変換する動作を説明する。図７の符号Ｔ１で示す表は、検査データ記憶部１３に記憶されている検査データの一例である。この表において、「柱  Ｘ２−Ｙ２」は、通り名が「Ｘ２−Ｙ２」である柱の検査データであることを示しており、この柱の「位置情報」と仕様データが関係付けられている。図７に仕様データについて簡単に説明する。「３Ｆ、Ｃ１、ＦＣ２７」は、３階のＣ１という柱は、コンクリート強度がＦＣ２７であることを意味している。柱頭（柱の上部）と柱脚（柱の下部）の主筋の鉄筋径がＤ２５で、Ｘ方向６本、Ｙ方向５本であることを意味する。また、フープ（ＨＯＯＰ）筋の鉄筋径がＤ１３で、Ｘ方向２本、Ｙ方向３本、ピッチが１００ｍｍであることを意味する。
【００２９】
表示データ生成部１６は、部材画像記憶部１７を参照して、検査データを図式化するための変換を行う。部材画像記憶部１７は、図８に示すように、部材の識別情報毎に、検査データを図式化して表示するための基本画像データが記憶されている。ここでいう基本画像データとは、図７の符号Ｇ１で示す表示データの基本レイアウト情報からなるデータであり、図７の表Ｔ１内に定義されている各データを画面上のどこに配置し、主筋とフープ筋をどのように表現するかが定義されたデータのことである。また、壁の表面仕上げ材を用いる場合などにおいては、仕上げ材の材質を判別することが可能な画像データが含まれる基本画像データが部材画像記憶部１７に記憶されている。表示データ生成部１６は、部材画像記憶部１７に記憶されているデータを参照して、図７の表Ｔ１の検査データを表示データＧ１に変換した表示データを生成する。
【００３０】
次に、表示データ生成部１６は、通信部１１を介して、生成した画面表示用画像データを作業者端末６へ送信する（ステップＳ９）。この画面表示用画像データは、通信部６４を介して、制御部６１が受信し、表示部６３に表示する（ステップＳ１０）。ここで、検査作業者は、表示部６３に表示された画面表示用画像データ（検査データ）と、カメラ６６を向けた部材（ここでは柱）を目視で確認し、この部材が仕様を満たしているか否かを検査する（ステップＳ１１）。そして、検査作業者は、検査結果情報（合格または不合格）を入力部６２を操作して入力する。このとき、検査結果が不合格であった場合、不合格である理由の情報（例えば、鉄筋が５本であるべきところが４本になっているなど）も合わせて入力する。不合格理由の情報は、作業者が音声を発し、この音声を集音し、集音した音声データからテキスト変換することによって入力するようにしてもよい。制御部６１は、入力部６２の操作内容を読み取ることにより、検査結果情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００３１】
次に、制御部６１は、記憶部６５に記憶しておいた写真の画像データと、検査結果情報とを通信部６４を介して検査サーバ１へ送信する。この画像データと、検査結果情報は、通信部１１を介して検査結果受信部２０が受信し、検査結果情報を検査結果データ記憶部１８へ記憶し、画像データを写真データ記憶部１９へ記憶する（ステップＳ１４）。このとき、検査結果受信部２０は、部材特定部１５において特定された部材の識別情報を入力して、この部材の識別情報と検査結果情報と画像データの写真データファイル名とを関係付けて検査結果データ記憶部１８へ記憶する。
【００３２】
ここで、図９を参照して、図１に示す検査結果データ記憶部１８に記憶されるデータについて説明する。検査結果データ記憶部１８には、部材を一意に特定可能な部材識別情報と、検査結果受信部２０が受信した検査結果情報（合格または不合格）と、写真の画像データが格納されているファイルのファイル名（写真データファイル名）とが関係付けられて記憶される。検査結果情報は、不合格である場合には、不合格である理由の情報も合わせて記憶される。検査結果受信部２０は、写真の画像データを受信した場合、この画像データを一意に識別可能な写真データファイル名を付与して、写真データ記憶部２９へ記憶し、この写真データファイル名を、部材識別情報と検査結果情報とを関係付けて検査結果データ記憶部１８に記憶する。
【００３３】
以上の動作を全ての柱部材について繰り返し行うことにより、検査結果データ記憶部１８には、各柱部材の検査結果情報が記憶されるともに、写真データ記憶部１９には、検査を行った柱部材の写真の画像データが記憶されることになる。さらに、同様の処理動作を、梁部材や壁部材に対しても実行することにより、各部材の検査結果情報が記憶されるともに、写真データ記憶部１９には、検査を行った各部材の写真の画像データが記憶されることになる。検査作業者は、各部材の検査作業が終了した時点で、作業者端末６の入力部６２を操作して、検査作業が終了したことを示す情報を検査サーバ１に対して送信する。
【００３４】
この検査作業終了の情報を通信部１１を介して受信した検査作業管理部２１は、検査データ記憶部１３に記憶されている検査データと、検査結果データ記憶部１８に記憶されている検査結果情報とを照合して、未だ検査作業が行われていない（検査結果情報が記憶されていない）部材が存在するか否かを判定する。そして、検査作業管理部２１は、未だ検査作業が行われていない部材が存在すれば、検査作業が行われていない部材の識別情報を含むエラーメッセージを通信部１１を介して作業者端末６へ返信する。このエラーメッセージは、通信部６４を介して制御部６１が受信し、表示部６３に表示する。検査作業者は、このエラーメッセージを見て、未だ検査作業が行われていない部材の検査作業を前述した手順で行う。これにより、検査実施漏れを防止することができる。
【００３５】
一方、未だ検査作業が行われていない部材が存在しなければ、検査作業管理部２１は、通信部１１を介して、全ての検査作業が終了したことを示す終了メッセージを作業者端末６へ送信する。この終了メッセージは、通信部６４を介して、制御部６１が受信し、表示部６３に表示する。この終了メッセージが表示部６３に表示されると検査作業は終了する。
【００３６】
全ての検査作業が終了すると、作業端末３によって、検査結果を画面で確認することが可能となる。作業者は、作業端末３を検査サーバ１に接続し、検査結果を表示する指示の操作を行うと、検査作業管理部２１は、検査データ記憶部１３、検査結果データ記憶部１８及び写真データ記憶部１９のそれぞれに記憶されているデータを読み出すとともに、設計データ記憶部２２に記憶されている設計データを読み出し、これらのデータに基づいて検査結果画面を表示するための画像データを生成する。検査作業管理部２１は、通信部１１を介して、この検査結果画面表示用の画像データを作業端末３へ送信する。作業端末３は、この画像データを受信し、画面表示する。図１０に作業端末３に柱の検査結果を表示した画面の一例を示す。図１０に示すように、各柱には、検査データに相当する仕様データと、検査時に撮影された写真画像が関係付けられて表示される。また、符号Ｆで示す「×」印は、検査の結果が「不合格」であった柱の位置を示すものであり、全ての柱の検査結果が「合格」であれば、この「×」印は表示されないことになる。
【００３７】
なお、図３に示すステップＳ１において撮影する写真は、複数枚であってもよく、柱のＸ方向からの写真、Ｙ方向からの写真、鉄筋の拡大写真、スケールを同時に撮影し鉄筋の配筋ピッチが把握可能な写真等を撮影するようにしてもよい。また、施工検査内容は、配筋状況の検査に限らず、材質、仕上げ、数量、寸法等の検査であってもよい。
【００３８】
このように、検査サーバ１は、作業者端末６の現在位置情報を受信し、この現在位置に最も近い部材の検査データを検査データ記憶部１３から読み出し、読み出した検査データを作業者端末６に送信し、作業者端末６は、受信した検査データを画面表示するようにして、検査作業者に施工検査を行わせ、作業者が画面表示された検査データと施工済みの部材とを照合して検査した結果の情報を作業者端末６に対して入力し、入力された検査結果情報を検査サーバ１へ送信し、検査サーバ１は、作業者端末６から検査データに基づく検査を実施した結果の情報を受信して、検査結果データ記憶部１８に記憶するようにしたため、照合するべき仕様情報と検査するべき部材の選択時に人為的なミスを極力減らし、確実に施工検査を実施することができる。
【００３９】
なお、図１、２に示す例では、作業者端末６の位置情報の取得をＧＰＳ４とＧＰＳ補正システム５によって得るようにしたが、他の方法によって、作業者端末６の位置情報を取得できる場合は、必ずしもＧＰＳ等のシステムを利用する必要はなく、検査するべき部材を特定できる程度の位置検出精度を持った位置特定方法であれば、何でもよい。また、作業者端末６の検出位置精度のみで検査するべき柱を特定できる場合は、図６に示すように、カメラの向きによって検査するべき柱を特定する方法を必ずしも使用する必要はない。
また、図７に示す検査データから画像データへの変換処理は、作業者端末側で行うようにしてもよい。このとき、検査サーバ１は、検査データ記憶部１３から読み出した検査データを画像データに変換せずに作業者端末６へ送信する。作業者端末６内には、図１に示す表示データ生成部１６と部材画像記憶部１７に相当する機能を備えておき、検査サーバ１から検査データを受信した場合に、前述した動作と同様の処理動作によって、受信した検査データを画像データに変換して表示すればよい。このようにすることによって、検査サーバ１は、作業者端末１へ検査データのみを送信すればよく、サイズの大きい画像データを送信する必要がないため、検査サーバ１から作業者端末６へ送信するデータのサイズを小さくすることができ、情報通信の負荷を低減することができる。
【００４０】
また、図１における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより施工検査処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４１】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す作業者端末６の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す検査サーバ１と作業者端末６の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す設計データ記憶部２１に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【図５】図１に示す検査データ記憶部１３に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【図６】図１に示す部材特定部１５の動作を示す説明図である。
【図７】図１に示す表示データ生成部１６の動作を示す説明図である。
【図８】図１に示す部材画像記憶部１７に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【図９】図１に示す検査結果データ記憶部１８に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【図１０】図１に示す作業端末３における検査結果表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・検査サーバ、１１・・・通信部、１２・・・検査データ生成部、１３・・・検査データ記憶部、１４・・・位置情報受信部、１５・・・部材特定部、１６・・・表示データ生成部、１７・・・部材画像記憶部、１８・・・検査結果データ記憶部、１９・・・写真データ記憶部、２０・・・検査結果受信部、２１・・・検査作業管理部、２・・・ＣＡＤシステム、２２・・・設計データ記憶部、３・・・作業端末、４・・・ＧＰＳ、５・・・ＧＰＳ補正システム、６・・・作業者端末、６２・・・入力部、６３・・・表示部、６４・・・通信部、６５・・・記憶部、６６・・・カメラ、６７・・・ＧＰＳ受信部、６８・・・位置情報補正部、６９・・・地磁気センサ、７・・・基地局、８・・・通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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