(57)【要約】      （修正有）【課題】固定補助部材または専用工具を使用せずに、作業性が悪かった箇所のガイド部材の回転止めを可能とすることができ、低コストで信頼性の高いドットラインプリンタを提供する。【解決手段】複数個の印字素子を搭載したハンマバンク１１をシフトプレート２を案内として桁方向に往復移動させるドットラインプリンタのシャトル機構において、前記シフトプレート２を一対のガイド部材１６で挟んで支持し、該ガイド部材１６をガイドホルダ１７の溝部に嵌合することより非回転にガイドホルダ１７に固定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字桁方向に配列された複数個の印字素子を搭載したハンマバンクが、ガイドシャフトを案内として桁方向に往復移動されるドットラインプリンタのシャトル機構において、前記ハンマバンクにシフトプレートを一体に設け、前記シフトプレートを一対のガイド部材に挟んでシャフト回転方向に支持し、前記ガイド部材をガイド軸を介してガイドホルダに固定するものにおいて、前記ガイド軸をガイドホルダに形成した溝に嵌合させたことを特徴とするドットラインプリンタのシャトル機構。
【請求項２】
前記シフトプレートは、水平に配置されていることを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタのシャトル機構。
【請求項３】
前記ガイド部材は、垂直方向に移動調節可能であることを特徴とする請求項１または２記載のドットラインプリンタのシャトル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット印字用ハンマによりドットマトリクス形式で印字を行うドットライン
プリンタに関するものであり、さらに詳しくはドット印字用ハンマを桁方向に往復移動さ
せるためのシャトル機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７を用いてドットラインプリンタの印字機構の概略を示す。印字桁方向に配列された複数個の印字ハンマ（図示せず）を搭載したハンマバンク１１は、ハンマブロック１に連結され、スライドガイド部材を介してシャフト５で支持されている。また、ハンマバンク１１と逆位相で動作するカウンタバランサ３も、リニアガイド部材を介してシャフト５で支持されている。ハンマバンク１１及びカウンタバランサ３を駆動する方式としては様々なものがあるが、ここではクランク６を用いたクランク方式を例にとって説明する。
【０００３】
一対のクランク６は、一端がハンマブロック１と、他端が前記カウンタバランサ３に連
結され、各々モータ７の駆動軸と連結されている。２個のクランク６は１８０°位相をず
らして配設されているため、モータ７を駆動するとハンマバンク１１とカウンタバランサ
３は互いに逆位相で往復運動する。ハンマバンク１１にはセンサ（図示せず）が取り付け
られており、ハンマバンク１１が移動すると、一定の間隔で信号を出力し図示しない印字
制御回路を介して前記印字ハンマを駆動させ、インクリボン１２を介して用紙１３の所定
の位置に打点印刷を行う。用紙１３はハンマバンク１１の反転時に適時、紙送りモータ１
７にて駆動されるトラクタ１８によって搬送される。
【０００４】
次に図７、図８、図９を用いて従来技術における方式について説明する。
【０００５】
ハンマバンク１１が用紙１３への打撃を行う際、打撃力の反力をハンマバンク１１全体が受ける。ハンマバンク１１は、ハンマブロック１を介してシャフト５に取り付けられて
おり、反力によりシャフト５を回転中心として回転してしまうため、回転止めの機能を設
けている。回転止めの機能としては、シャフト５のスライド方向に可動とし、回転方向は
固定とする必要がある。そのため、一対のガイドローラからなるガイド部材１６などにより固定するのが一般的である。その機能は、図８に示すようにシャフト５を介して固定されているハンマブロック１にシフトプレート２を固定し、シフトプレート２の上下をガイド部材１６で挟持し、ハンマバンク１１の打撃反力に対してシャフト５を中心に回動しない構造としている。ハンマバンク１１はシャトルによるハンマ駆動方向に、左右ハンマブロック１の２点でシャフト５に支持され、各々のハンマブロック１にシフトプレート２が取り付けられ、それぞれ一対のガイド部材１６により挟持されてハンマバンク１１の回転止めを行う構成としている。
【０００６】
しかし、左右ハンマブロック１の２点での回転止めによる支持は、水平に取り付けたシ
フトプレート２に対し垂直にガイド部材１６を押付ける構成であり、ガイド部材１６の保持と位置合せのためのガイドホルダ１７が必要となる（例えば、特許文献１、２参照。）。ガイド部材１６のガイド軸１６ａを固定ネジ２１にてガイドホルダ１７に締め付け固定する際、締結時の締め付けトルクにてガイド軸１６ａが回転してしまうため、ガイド軸１６ａを保持するためにフラット部を形成しスパナ工具を使用してネジ締めを行う必要があり、特にシフトプレート２の下側のガイド部材１６を固定する場合は作業が困難となっており、調整コスト大となっていた（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−５２７４６号公報
【特許文献２】特開２００５−５９２８８号公報
【特許文献３】特開２００３−２５６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したように、ガイド部材１６をガイドホルダ１７に位置合せしながら保持するためには、ガイド部材１６のガイド軸１６ａを締結時、専用工具を使用してネジ締めを行う必要があり、特にシフトプレート２の下側のガイド部材１６を固定する場合は作業が困難のため調整コスト大となっており、低コストでシフトプレート２の位置調整を容易とする構成を実現することが課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクをシフトプレートの案内として
桁方向に往復移動させるドットラインプリンタのシャトル機構において、前記シフトプレ
ートを一対のガイド部材で挟んで支持し、かつ、該ガイド部材をガイドホルダの溝部に嵌合することより非回転のガイドホルダに固定することによって解決される。
【００１０】
また、前記シフトプレートは、水平に配置され、ハンマバンクの回転を防止する。
【００１１】
そして、前記ガイド部材は、垂直方向の適切な位置に移動できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来必要としていた固定補助部材または専用工具を使用せずに、作業
性が悪かった箇所のガイド部材の回転止めを可能とすることができることから、低コストで信頼性の高いドットラインプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）本発明の一例を図１、図２、図３、図４を参照して説明する。
【００１４】
図１、図２は本発明のシャトル機構の全体構成を示している。ハンマバンク１１は両端をシャフト５に固定され、シャフト５を連結したシフトホルダ２０を左右にシフトしてシャトル駆動を行いつつハンマバンク１１で印字を行う。モータ７に連結したクランク６の一方はシフトホルダ２０に連結し、他方はカウンタバランサ３に連結する。３０は、上記シャフトに駆動を支持するメカフレームである。シフトホルダ２０には、シフトプレート２を桁方向に水平に固定している。そして、シフトプレート２を対向した一対のガイドローラからなるガイド部材１６で挟持することで、ハンマバンク１１の印字反力による回転を防止する。ガイド部材１６はモータ７を固定するベースプレート１９に垂直に固定されたガイドホルダ１７に保持されている。
【００１５】
図３は、本発明のシャトル機構を構成するガイドホルダとガイド部材の斜視図である。シフトプレート２は対向する一対のガイド部材１６に挟持された状態であり、ガイド部材１６のガイド軸１６ｂはガイドホルダ１７の溝部１７ａに嵌合するように軸の両端をフラットに形成してある。ガイド部材１６はガイドホルダ１７の溝部１７ａに嵌合した状態で溝内を垂直に移動できるようにしている（図４の矢印方向）。ガイド部材１６をシフトプレート２に適切な位置に動かし、ガイドホルダ１７の溝部１７ａにガイド軸１６ｂが嵌合し回転できない状態とすることにより、ガイド軸１６ｂを固定ネジ２１にて締め付ければ回転止めの機能が得られる。
【００１６】
（実施例２）また、図５は、本発明のシャトル機構を構成するガイドホルダとガイド部材の他の実施例を示す斜視図である。図５では、図３の溝部１７aを長穴１７bにして垂直方向に移動可能とし、ガイド軸１６ｃのフラット形状部を長穴１７bの幅に嵌合させて適切な位置に設定後、図６に示すように、ガイド軸１６ｃを固定ネジ２１にて締め付ければ、回転止めの機能が得られる。
【００１７】
ガイド部材は、上述した一対のローラの他、すべり軸受等適宜のものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一例を示したシャトル機構の全体斜視図である。
【図２】本発明の一例を示したシャトル機構の展開斜視図である。
【図３】本発明の一例を示したシャトル機構を構成するガイド部材の斜視図である。
【図４】本発明の一例を示したシャトル機構を構成するガイド部材の正面図である。
【図５】本発明の一例を示したシャトル機構を構成するガイド部材の他の実施例を示            した斜視図である。
【図６】本発明の一例を示したシャトル機構を構成するガイド部材の他の実施例を示            した横断面図である。
【図７】従来のドットラインプリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図８】従来のシャトル機構を示した斜視図である。
【図９】従来のシャトル機構のスライド案内部を示した側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１はハンマブロック、２はシフトプレート、３はカウンタバランサ、５はシャフト、６
はクランク、７はモータ、１１はハンマバンク、１２はリボン、１３は用紙、１６はガイド部材、１６ａ、１６ｂ、１６ｃはガイド軸、１７、２２，２３はガイドホルダ、１７ａは溝部、１７ｂは長穴、１８はトラクタ、１９はベースプレート、２０はシフトホルダ、２１は固定ねじ、３０はメカフレームである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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