(57)【要約】【課題】  洗車機本体に被洗浄自動車を洗車する洗車手段を備えた洗車機において、洗車中に運転者が誤って自動車を自走させても自動車を傷めることがない。【解決手段】  被洗浄自動車が洗車位置に停車したことを検出する停車検出手段と、  前記被洗浄自動車の走行用エンジンが運転停止しているか否かを検出するエンジン停止検出手段とを備え、  被洗浄自動車Ｖが洗車位置に停車したことを停車手段が検出し、かつエンジンが運転停止していることを、マイクロフォン５１とエンジン音認識手段４４が検出すると、洗車を開始する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が被洗浄自動車に乗ったまま洗車位置に停車させ、その被洗浄自動車を洗車機本体に設けた洗車手段により洗車するようにした洗車機において、
被洗浄自動車が洗車位置に停車したことを検出する停車検出手段と、
前記被洗浄自動車の走行用エンジンが運転停止しているか否かを検出するエンジン停止検出手段と、
被洗浄自動車が洗車位置に停車したと前記停車手段が検出し、かつ前記エンジンが運転停止していることを前記エンジン停止検出手段が検出したら、洗車を開始するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
運転者が被洗浄自動車に乗ったまま洗車位置に停車させ、その被洗浄自動車を洗車機本体に設けた洗車手段により洗車するようにした洗車機において、
前記被洗浄自動車の走行用エンジンが運転停止しているか否かを検出するエンジン停止検出手段と、
前記被洗浄自動車の洗車中に、前記エンジンが運転停止していないことを前記エンジン停止検出が検出したら、洗車を停止するように制御する制御手段を備えていることを特徴とする、洗車機。
【請求項３】
前記エンジン停止検出手段は、前記エンジンの運転音を集音するマイクロフォンと、そのマイクロフォンの出力信号から被洗浄自動車のエンジン運転音を認識するエンジン音認識手段とを備え、
前記エンジン運転音がしないことを前記エンジン音認識手段が認識したときに、前記エンジンが運転停止しているとすることを特徴とする、前記請求項１記載の洗車機。
【請求項４】
前記エンジン停止検出手段は、前記エンジンの運転音を集音するマイクロフォンと、そのマイクロフォンの出力信号から被洗浄自動車のエンジン運転音を認識するエンジン音認識手段とを備え、
エンジン運転音がすると前記エンジン音認識手段が認識したときに、前記エンジンが運転停止していないとすることを特徴とする、前記請求項２記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に運転者が乗ったまま洗車を行なう洗車機において、洗車中に運転者が誤って自動車を自走させて自動車を傷めることがないようにした、洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に運転者が乗ったまま洗車を行なう洗車機において、自動車が移動したのを検出する移動検出手段を設け、洗車中に運転者が自動車を自走させたときに、移動検出手段が自動車の移動を検出すると、洗車機本体の走行を停止させると共にトップブラシやサイドブラシを自動車から引き離すことで、自動車を傷めることを防止することは公知である（後記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−８１５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、かかる洗車機において、洗車中に運転者が誤って自動車を自走させることがあり、そのときには、トップブラシやサイドブラシを自動車から引き離す余裕がなく、それらのブラシで自動車を傷めてしまうことがあるという問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、洗車中の運転者が誤って自動車を自走させて自動車を傷めることを防止できるようにした、新規な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的達成のため、請求項１記載の発明は、運転者が被洗浄自動車に乗ったまま洗車位置に停車させ、その被洗浄自動車を洗車機本体に設けた洗車手段により洗車するようにした洗車機において、
被洗浄自動車が洗車位置に停車したことを検出する停車検出手段と、前記被洗浄自動車の走行用エンジンが運転停止しているか否かを検出するエンジン停止検出手段と、被洗浄自動車が洗車位置に停車したと前記停車手段が検出し、かつ前記エンジンが運転停止していることを前記エンジン停止検出手段が検出したら、洗車を開始するように制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
前記目的達成のため、請求項２記載の発明は、運転者が被洗浄自動車に乗ったまま洗車位置に停車させ、その被洗浄自動車を洗車機本体に設けた洗車手段により洗車するようにした洗車機において、
前記被洗浄自動車の走行用エンジンが運転停止しているか否かを検出するエンジン停止検出手段と、前記被洗浄自動車の洗車中に、前記エンジンが運転停止していないことを前記エンジン停止検出が検出したら、洗車を停止するように制御する制御手段を備えていることを特徴としている。
【０００７】
前記目的達成のため、請求項３記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、
前記エンジン停止検出手段は、前記エンジンの運転音を集音するマイクロフォンと、そのマイクロフォンの出力信号から被洗浄自動車のエンジン運転音を認識するエンジン音認識手段とを備え、
前記エンジン運転音がしないことを前記エンジン音認識手段が認識したときに、前記エンジンが運転停止しているとすることを特徴としている。
【０００８】
前記目的達成のため、請求項４記載の発明は、前記請求項２記載のものにおいて、
前記エンジン停止検出手段は、前記エンジンの運転音を集音するマイクロフォンと、そのマイクロフォンの出力信号から被洗浄自動車のエンジン運転音を認識するエンジン音認識手段とを備え、
エンジン運転音がすると前記エンジン音認識手段が認識したときに、前記エンジンが運転停止していないとすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、被洗浄自動車の走行用エンジンが停止していることをエンジン停止検出手段が検出したら、洗車を開始するので、そのエンジンが停止していない状態（運転状態）では、洗車が開始されることを防止することができる。したがって、運転者が自動車を自走させるときには、エンジンが運転停止していない状態よりも、エンジンが運転停止している状態から、これを始動操作させるという動作が増えることで、運転者が洗車中に誤って自動車を自走させることを行い難くできる。これにより、洗車中に運転者が誤って自動車を自走させてしまい、自動車を洗浄ブラシなどで傷めることを防止できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、被洗浄自動車の走行用エンジンが停止していないことをエンジン停止検出手段が洗車中に検出したときに、洗車を停止するので、前記特許文献１に示されるもののように、洗車中に被洗浄自動車の移動を検出する移動検出手段が被洗浄自動車の移動を検出すると、洗浄ブラシを被洗浄自動車から引き離すようにしたものに比べて、より早期に洗浄ブラシを被洗浄自動車から引き離すことができる。これにより、洗車中に運転者が誤って自動車を自走させて、自動車を傷めるのを一層確実に防止できる。
【００１１】
請求項３，４記載の発明によれば、エンジン音認識手段がエンジン運転音を認識するか否かで、自動車のエンジンが運転停止しているか否かを検出できる。
【００１２】
また、エンジン停止検出手段は、エンジン運転音を集音するマイクロフォンと、そのマイクロフォンの出力信号からエンジン運転音を認識するエンジン音認識手段とよりなるので、エンジン停止検出手段を洗車機の適所に設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１４】
まず、図１〜図１１を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１５】
図１は、洗車機の全体平面図、図２は、洗車機の全体側面図、図３は、図２の３−３線に沿う拡大断面図、図４は、操作パネルの正面図、図５は、洗車機の制御ブロック図、図６は、複数の洗車機とコンピュータとの通信回路図、図７は、被洗浄自動車の検出過程を示す作用図、図８〜１１はフローチャート図である。
【００１６】
図１〜３において、移動式洗車機Ｗの洗車機本体１は、被洗浄自動車としての自動車Ｖを跨ぎ得る、門型のフレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を往復走行させることができる。
【００１７】
一方の走行モータ６の出力軸には、洗車機本体１の走行位置を検出するロータリエンコーダ７が設けられている。
【００１８】
門型フレーム２の一側下部には、洗車機Ｗの設置面に設けたスタート位置カム８により作動して門型フレーム２がスタート位置１Ａにあることを検出するスタート位置検出スイッチ９が設けられている。
【００１９】
通常のように、門型フレーム２には、自動車の車体上面を洗浄するトップブラシ１０、自動車の車体両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１１，１１、乾燥用エアを噴出するトップノズル１２、同じく乾燥用エアを噴出する左右一対のサイドノズル１３，１３、すすぎ水および洗剤噴出装置１４、すすぎ水噴出装置１５、ワックス噴出装置１６が設けられている。そして、トップブラシ１０、左右一対のサイドブラシ１１，１１、トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３，１３、すすぎ水および洗剤噴出装置１４、ワックス噴出装置１６は、本発明にかかる洗車手段を構成している。
【００２０】
また、門型フレーム２の前部には、自動車の車高を検出する車高検出手段１７が設けられる。この車高検出手段１７は、投光器群１７ａと受光器群１７ｂより構成されている。さらに、門型フレーム２の後部には、投光器１８ａと受光器１８ｂとからなる光電センサー１８が設けられている。なお、図１中、符号１８ｃは、光電センサー１８の光軸である。
【００２１】
図１，３に示すように、走行レール５，５間の、自動車Ｖの洗車場には、ストッパー１９と光電センサー２０とが設けられており、光電センサー２０は、投光器２０ａと受光器２０ｂとから構成されており、右側前輪をストッパー１９に当てて停車した自動車Ｖの右側前輪を検出する。なお、図２，３中、符号２０ｃは光電センサー２０の光軸である。
【００２２】
そして、洗車場に進入してきた自動車Ｖの右側前輪は、ストッパー１９に当てて停車させることにより、その自動車Ｖを所定の洗車位置における所定の前後位置に停車させることができるようになっている。
【００２３】
走行レール５，５の後端の後方（図１，２左方）には、出口表示機２１が設置されている。
【００２４】
図３に最も明瞭に示すように、走行レール５，５の前後中央部の一側には、支柱２３が立設されている。この支柱２３は、その上部が走行レール５，５の中央部に向かって湾曲して略水平に延長されており、この支柱２３の上端に、ＥＴＣシステムに使用されている路側機２２（路側機の一例）のアンテナ２２ａが設けられている。なお、図１〜３において、破線２４は、路側機２２の通信エリアである。路側機２２は、自動車Ｖに搭載されＥＴＣシステムに使用されている車載器４３（車載器の一例）と無線通信を行なう。
【００２５】
また、支柱２３に先端には、マイクロフォン５１が設けられている。なお、図１〜３において、破線５２は、マイクロフォン５１の集音エリアである。
【００２６】
門型フレーム２の前面には、制御盤２５と、来車検出手段としての反射型光電センサー２６とが設けらている。
【００２７】
制御盤２５には、洗車機Ｗを制御する制御装置２７と、前記路側機２２の制御部２２ｂとが収められ、その前面には操作パネル２８が設けられている。制御装置２７は、マイクロコンピュータで構成されている。
【００２８】
制御装置２７は、制御手段２９と離隔距離検出手段３０とエンジン音認識手段４４とタイマー手段４５との機能を備えている。
【００２９】
離隔距離検出手段３０は、スタート位置検出スイッチ９がスタート位置カム８から離れて不作動になったときから、ロータリエンコーダ７が出力するパルス信号を加減算することにより、洗車機本体１のスタート位置１Ａからの離隔距離を検出する。
【００３０】
エンジン音認識手段４４は、マイクロフォン５１の出力信号により、被洗浄自動車Ｖの走行駆動用エンジンのエンジン運転音を認識する。
【００３１】
タイマー手段４５は、光電センサー２０の遮光状態が継続する時間を測定する。
【００３２】
光電センサー２０とタイマー手段４５とで、本発明にかかる停車検出手段Ｄ１を構成する。
【００３３】
離隔距離検出手段３０、スタート位置検出手スイッチ９、スタート位置カム８、ロータリエンコーダ７とで、洗車機本体１の現在位置を検出する走行位置検出手段Ｄ２を構成する。
【００３４】
マイクロフォン５１とエンジン音認識手段４４とでエンジン音検出手段Ｄ３を構成する。
【００３５】
図４に示すように、制御盤２５に設けられる操作パネル２８には、紙幣投入口３１ａ、硬貨投入口３２ａ、液晶表示装置３３  洗車コースキー３４、装備品キー３５、入会案内キー３６、領収書キー３７、キャンセルキー３８、スタートキー３９、硬貨返却・印刷物取出兼用口４０ａ、音声出力口４１ａが配置されている。
【００３６】
操作パネル２８の内側には、紙幣投入口３１ａに対応して紙幣入金装置３１、硬貨投入口３２ａに対応して硬貨入金装置３２、硬貨返却・印刷物取出兼用口４０ａに対応してプリンター４０、音声出力口４１ａに対応してスピーカー４１を備えている。
【００３７】
洗車コースキー３４には、シャンプーコースを選択するシャンプーキー３４ａとワックスコースを選択するワックスキー３４ｂを備えている。
【００３８】
装備品キー３５には、フェンダーポールキー３５ａ、キャリアキー３５ｂ、ドアミラーキー３５ｃ、リアミラーキー３５ｄを備えている。
【００３９】
各キー３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３６，３７，３８、３９には、それぞれに対応してランプ３４ａＲ、３４ｂＲ、３５ａＲ、３５ｂＲ、３５ｃＲ、３５ｄＲ、３６Ｒ，３７Ｒ，３８Ｒ、３９Ｒを備えている。
【００４０】
シャンプーコースおよびワックスコースは、洗車機本体１がスタート位置（図１において実線で示す位置１Ａ）と光電センサー１８が自動車Ｖを通過した折り返し位置（図１において鎖線で示す位置１Ｂ）とを、１．５往復する。
【００４１】
そして、シャンプーコースは、洗車機本体１の第１往行時に洗剤を噴射しながらトップブラシ９、サイドブラシ１０，１０で自動車Ｖの車体面をブラシング洗浄し、そのブラシング洗浄した車体面をすすぎ水ですすぎ、その第１復行時にすすぎ水を車体面に噴射してすすぎ、その第２往行時にトップノズル１１、サイドノズル１２，１２で自動車Ｖの乾燥を行なう。そして、洗車機本体１の第２往行により、洗車機本体１が折り返し位置１Ｂ（図１）に達すると、その往行を停止して洗車を終了する。
【００４２】
ワックスコースは、洗車機本体１の第１往行時に洗剤を噴射しながらトップブラシ９、サイドブラシ１０，１０で自動車Ｖの車体面をブラシング洗浄し、そのブラシング洗浄した車体面をすすぎ水ですすぎ、その第１復行時にワックスを車体面に噴射し、そのワックスを噴射した車体面に噴射装置１４からすすぎ水を車体面に噴射してすすぎ、その第２往行時にトップノズル１１、サイドノズル１２，１２で自動車Ｖの乾燥を行なう。そして、洗車機本体１の第２往行により、洗車機本体１が折り返し位置１Ｂ（図１）に達すると、その往行を停止して洗車を終了する。
【００４３】
図６には、本発明洗車機の洗車場への配置の一例が示される。
【００４４】
洗車機Ｗ１Ａ，Ｗ１Ｂ；Ｗ２；Ｗ３は、各地に点在する洗車場Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３にそれぞれ配置されており、洗車機Ｗ１Ａ，Ｗ１Ｂ；Ｗ２；Ｗ３にそれぞれ設けられる制御手段２９と管理センターＣのコンピュータＣ１とは通信回戦４２で接続される。そしてコンピュータＣ１には、顧客データを記憶する記憶手段Ｃ１ａを備えている。
【００４５】
本発明にかかる洗車機を利用する洗車客は４つに分類されている。すなわち
(1) ＥＴＣ非装備車客：ＥＴＣの車載器４３を搭載していない自動車Ｖの客。
【００４６】
(2) 未登録客：車載器４３のＩＤが記憶手段Ｃ１ａに記憶されていない未収得客、または車載器４３のＩＤと洗車内容とが記憶手段Ｃ１ａに記憶されているが、登録入力を行なっていない未入力客。
【００４７】
(3) 現金会員：登録入力済の現金支払客。
【００４８】
(4) クレジット会員：登録入力済のクレジット客。
【００４９】
車載器４３のＩＤ（以下、単にＩＤというときは、このＩＤをいう）として、この実施例ではＩＣカード（ＥＴＣカード）挿入の有無にかかわらず車載器４３が送信するＷＣＮ（ワイヤレスコールナンバー）を用いる。
【００５０】
なお、車載器４３からは、車載器４３のＩＤとして前記ＷＣＮの他に車載器４３の機器番号が送信される。機器番号は、前記ＩＣカード挿入時にのみ送信される。
【００５１】
未登録客は、ＩＤに対応させた、「入会案内書のＩＤ」、「非会員」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段Ｃ１ａに記憶される。
【００５２】
現金会員は、ＩＤに対応させた、「現金会員」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段Ｃ１ａに記憶される。
【００５３】
クレジット会員は、ＩＤに対応させた、「クレジット会員」、「支払契約が有効か」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段Ｃ１ａに記憶される。
【００５４】
つぎに、この実施例の作用を図７〜１１を用いて説明する。
【００５５】
１．クレジット会員
主に、図８，９を用いて説明する。
【００５６】
（１）クレジット会員、洗車内容に変更なしの場合
図７（Ａ）に示すように、洗車機本体１がスタート位置１Ａから所定距離Ｌ１（この実施例では、Ｌ１＝１．５メートル）前方の待機位置１Ｃに停止し、光電センサー２６が投光しており、制御手段２９は自動車Ｖが来車するのを待っている状態で洗車を始めるものとする。図７（Ａ）において扇形状の部分（ハッチング部分）２６Ａは光電センサー２６の検出エリアを示している。
【００５７】
図７（Ａ）に示すように、自動車Ｖが洗車機本体１の前方から走行レール５，５間に進入する。そして、図７（Ｂ）に示すように、自動車Ｖが検出エリア２６Ａに達し、光電センサー２６が自動車Ｖを検出すると（ステップＳ１）、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止してください」をアナウンスさせる。また、路側機２２から呼掛け信号を送信させる。アナウンスにより自動車Ｖの運転者は、図７（Ｃ）に示すように、自動車Ｖを来車検出位置に停車させる（ステップＳ２）。
【００５８】
前記路側機２２の呼掛け信号に対して、自動車Ｖに搭載されている車載器４３から応答があると（ステップＳ３）、路側機２２はＩＤを要求し、車載器４３からＩＤを受け取る（ステップＳ４）。そして、路側機２２からの呼掛けを停止する。
【００５９】
つぎに、制御手段２９は、前記ＩＤを管理センターＣのコンピュータＣ１に送信して照会する。コンピュータＣ１は、照会ＩＤを記憶手段Ｃ１ａの顧客データと照会し、照会ＩＤが会員のときは、前記送信してきた制御手段２９に、照会ＩＤに対応する顧客データを送信する（ステップＳ５）。
【００６０】
制御手段２９は、照会ＩＤの顧客データを受取ると（ステップＳ６）、光電センサー２６が自動車Ｖを検出した状態が所定時間ｔ１継続したかを判断して、所定時間ｔ１継続すると、（すなわち、制御手段２９は、自動車Ｖが所定の来車検出位置に停車したと判断して）、登録洗車内容を表示する。すなわち、登録されている洗車コースに対応するキーおよび装備品に対応するキーに付随して設けられたランプを点灯する（ステップＳ７）。またクレジット会員で（ステップＳ８）、支払契約が有効なときは（ステップＳ９）、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認してください。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、前進して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる。さらに、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる。また、エンジン音認識手段４４に、自動車Ｖの走行用エンジンのエンジン運転音を認識する作業を始めさせる。これにより、エンジン音認識手段４４は、自動車Ｖの走行用エンジンのエンジン運転音がすると認識する（ステップＳ１０１）。
【００６１】
運転者は、表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、自動車Ｖを前進走行させる。
【００６２】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、光電センサー２０が遮光されるに至れば、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停車してください。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００６３】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停止させる。
【００６４】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ１０２）、ステップＳ１１へ進む。
【００６５】
ステップＳ１１において、制御手段２９は、自動車Ｖが洗車位置に停車したと判断してスピーカー４１から「エンジンを切ってください。」をアナウンスさせる。
【００６６】
運転者がイグニションスイッチをＯＦＦ位置にすると、走行用エンジンの運転が停止される。エンジンの運転が停止されると、エンジン音認識手段４４は、エンジン運転音がすると認識する状態からエンジン運転音がしないと認識する状態に変化する。すなわち、エンジン停止検出手段Ｄ３は自動車Ｖのエンジン運転が停止したと検出する（ステップＳ１１）。これにより、制御手段２９は、登録洗車内容の洗車を開始する。（ステップＳ１２）。エンジン音認識手段４４が、エンジン運転音がしないと認識する状態のまま、すなわち自動車Ｖのエンジンがかけられることがなく（ステップＳ１３）、洗車機本体１が１．５往復して、図７（Ｆ）に示すように折り返し位置１Ｂになると、洗車機本体１は走行を停止して、洗車を終了する（ステップＳ１４）。
【００６７】
洗車が終了すると、制御手段２９は、エンジン音認識手段４４のエンジン運転音を認識する作業を停止させ、出口表示機２１に「洗車終了。前進して退場してください」を表示させる。
【００６８】
自動車Ｖが退場すると、制御手段２９は、洗車機本体１を待機位置１Ｃまで後進させる。そして、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、光電センサー２６から投光させて、つぎの自動車Ｖの来車を待つ。すなわち光電センサー２６がつぎの自動車Ｖを検出するのを待つ。
【００６９】
前記ステップＳ１３において、エンジン音認識手段４４が、エンジン運転音がしないと認識する状態からエンジン運転音がすると認識する状態に変化すると、すなわち、自動車Ｖのエンジンがかけられると、制御手段２９は、洗車を一時停止させる。すなわち洗車を中断し、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１を自動車Ｖから引き離す（ステップＳ１５）。そして、光電センサー２０が遮光されていると（ステップＳ１６）、制御手段２９は、自動車Ｖが洗車位置から移動していないと判断し、スピーカー４１から「エンジンを切って下さい」を表示させる（ステップＳ１７）。そして、所定時間ｔ４が経過する前に（ステップＳ１８）、洗車中の自動車Ｖのエンジンが停止し、エンジン音認識手段４４が、エンジン運転音がしないと認識する状態になると（ステップＳ１９）、前記一時停止したときの洗車機Ｗの作動状態から洗車を再開し（ステップＳ２０）、ステップＳ１４へ進む。
【００７０】
前記ステップＳ１６において、光電センサー２０が遮光されていないときは、制御手段２９は、洗車続行不可と判断してステップＳ２１へ進む。
【００７１】
ステップＳ２１では、洗車を中止し、トップブラシ１０、サイドブラシ１１，１１を自動車Ｖから引き離す。そしてスピーカー４１から「洗車は中止しました。前進して退場して下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示機２１に「洗車を中止しました。前進して退場して下さい」を表示させる。
【００７２】
そして、所定時間ｔ５経過したら、車検出手段１７、光電センサー２０、光電センサー２６が自動車Ｖを検出しないこと、すなわち自動車Ｖがいないことを確認しながら洗車機本体１を待機位置１Ｃに移動させる。
【００７３】
つぎに、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、つぎの自動車Ｖの来車を待つ。
【００７４】
前記ステップＳ１８において、所定時間ｔ４経過すると、制御手段２９は、洗車続行不可と判断して、ステップＳ２１へ進む。
【００７５】
（２）クレジット会員、洗車内容に変更のある場合
前記ステップＳ１０１のつぎに、運転者は自動車Ｖから降りて、キャンセルキー３８を押す（ステップＳ１０３）。そして、新たな洗車内容を指定する。このとき、スピーカー４１からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず、洗車コースを選択する（ステップＳ１０４）。制御手段２９は、押された洗車コースを記憶する（ステップＳ１０５）。つぎに、装備品があるときは、その装備品に対応するキーを押す（ステップＳ１０６）。制御手段２９は、押された装備品を記憶する（ステップＳ１０７）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ１０８）。スタートキー３９が押されると、制御手段２９はＩＤと前記ステップＳ１０４、ステップＳ１０６で指定した新たな洗車内容をコンピュータＣ１に送信する。
【００７６】
コンピュータＣＩは受信したＩＤに対応する洗車内容を新たな洗車内容に変更する（ステップＳ１０９）。
【００７７】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【００７８】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、その光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００７９】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【００８０】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１へ進む。
【００８１】
この場合、ステップＳ１２では、登録洗車内容の洗車開始するのに代えて前記ステップＳ１０４、Ｓ１０６で指定した新たな洗車内容の洗車を開始する。
【００８２】
２．現金会員
主に、図１０を用いて説明する。
【００８３】
（１）現金会員、洗車内容に変更なしの場合
前記ステップＳ８において、現金会員のときは、ステップＳ２０１へ進む。また、前記ステップＳ９において、支払契約が無効のときは、ステップＳ２０１へ進む。
【００８４】
ステップＳ２０１において、スピーカー４１から洗車料金を投入するようアナウンスする。運転者は自動車Ｖから降りて、紙幣投入口３１ａまたは硬貨投入口３２ａに洗車料金を投入する。洗車料金が投入されると（ステップＳ２０１）、制御手段２９は、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認して下さい。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、スタートキーを押して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる（ステップＳ２０２）。
【００８５】
運転者は表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければスタートキー３９を押す（ステップＳ２０３）。
【００８６】
スタートキー３９が押されると、制御手段２９は、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる。また、エンジン音認識手段４４に、エンジン運転音を認識する作業を始めさせる。これにより、エンジン音認識手段４４は、自動車Ｖのエンジン運転音がすると認識する（ステップＳ２１３）
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【００８７】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００８８】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【００８９】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ２１４）、ステップＳ１１へ進む。
【００９０】
（２）現金会員、洗車内容に変更がある場合
前記ステップＳ２０２のつぎに、運転者は自動車Ｖから降りて、キャンセルキー３８を押す（ステップＳ２０４）。そして、新たな洗車内容を指定する。このとき、スピーカー４１からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず、洗車コースを選択する（ステップＳ２０５）。制御手段２９は、押された洗車コースを記憶する（ステップＳ２０６）。つぎに、装備品があるときは、その装備品に対応するキーを押す（ステップＳ２０７）。制御手段２９は、押された装備品を記憶する（ステップＳ２０８）。つぎに、領収書が必要なときは、領収書キー３８を押す（ステップＳ２０９）。制御手段２９は、領収書発行を記憶する（ステップＳ２１０）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ２１１）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ２１１）。
【００９１】
スタートキー３９が押されると、制御手段２９は、ＩＤと前記ステップＳ２０５、ステップＳ２０７で指定した新たな洗車内容をコンピュータＣ１に送信する。コンピュータＣ１は受信したＩＤに対応する洗車内容を新たな洗車内容に更新する（ステップＳ２１２）。また、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる。またエンジン音認識手段４４に、エンジン運転音を認識する作業を始めさせる。これにより、エンジン音認識手段４４は、自動車Ｖのエンジン運転音がすると認識する（ステップＳ２１３）。      
【００９２】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【００９３】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、その光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００９４】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【００９５】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ２１４）、ステップＳ１１へ進む。
【００９６】
この場合、ステップＳ１２では、登録洗車内容の洗車を開始するのに代えて前記ステップＳ２０５、Ｓ２０６で指定した新たな洗車内容の洗車を開始する。
【００９７】
３．ＥＴＣ装着車の未登録客の場合
主に図１１を用いて説明する。
【００９８】
前記ステップＳ５において、コンピュータＣＩは、照会ＩＤが会員でないときは、前記送信してきた制御手段２９に「非会員」を送信する（ステップＳ５）。制御手段２９は「非会員」を受信すると（ステップＳ６）、ステップＳ３０１へ進む。
【００９９】
ステップＳ３０１において、制御手段２９は、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。洗車会員入会希望者は、入金、洗車コース選択後に入会案内キーを押して下さい。」をアナウンスさせる（ステップＳ３０１）。
【０１００】
運転者は自動車Ｖから降りて、紙幣投入口３１ａまたは硬貨投入口３２ａに洗車料金を投入する（ステップＳ３０２）。そして、洗車内容を指定する。このとき、スピーカー４１からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず洗車コースを選択する（ステップＳ３０３）。制御手段２９は、押された洗車コースを記憶する（ステップＳ３０４）。つぎに、装備品があるときはその装備品に対応するキーを押す（ステップＳ３０５）。制御手段２９は、押された装備品を記憶する（ステップＳ３０６）。つぎに、入会案内が必要なときは、入会案内キー３６を押す。これにより、ステップＳ３０５からステップＳ３１１の繰り返しにおいて、入会案内キー３６が押されたのが１回目のときのみステップＳ３０８へ進む（ステップＳ３０７）。制御手段２９は、入会案内印刷を記憶し、後述する入会案内書をプリンター４０に印刷させる（ステップＳ３０８）。つぎに領収書が必要なときは、領収書キー３８を押す（ステップＳ３０９）。制御手段２９は、領収書発行を記憶する（ステップＳ３１０）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ３１１）。
【０１０１】
スタートキー３９が押されると、制御手段２９は、領収書キー３８が押されたときは、領収書をプリンター４０に印刷させる。また、入会案内キー３６が押されたときは、「  入会案内書のＩＤ」、「ＩＤ」、「洗車内容」をコンピュータＣＩに送信する。さらに、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる。また、エンジン音認識手段４４にエンジン運転音を認識する作業を始めさせる。これにより、エンジン音認識手段４４は、自動車Ｖのエンジン運転音がすると認識する。
【０１０２】
コンピュータＣＩは、ＩＤに対応させて、「入会案内書のＩＤ」、「非会員」、「洗車内容」を記憶手段Ｃ１ａに記憶する（ステップＳ３１２）。
【０１０３】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【０１０４】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、その光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【０１０５】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【０１０６】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ３１３）、ステップＳ１１へ進む。
【０１０７】
この場合、ステップＳ１２では、前記ステップＳ３０３、Ｓ３０５で指定した洗車内容の洗車を開始する。
【０１０８】
入会案内書は、「入会申込み先の会社名（洗車場の管理会社）」、「住所」、「電話番号」、「インターネットのホームページのアドレス」、「入会案内書のＩＤ」が記載される。
【０１０９】
入会手続きは、洗車場の管理会社と顧客とが会員契約を行なう。
【０１１０】
すなわち、顧客は管理会社に入会申込みを行なう。この入会申込みには、「入会案内書のＩＤ」、希望する「洗車コース」、「装備品」を届け出る。
【０１１１】
管理会社は、届出「入会案内書のＩＤ」をコンピュータＣ１が記憶している記憶「入会案内書のＩＤ」とを照合して、「洗車コース」、「装備品」が一致したら、会員とする。      
【０１１２】
会員契約が成立すると、管理会社は、コンピュータＣ１に会員登録を行なう。
【０１１３】
すなわち、記憶手段Ｃ１ａに記憶されている、会員契約を締結した顧客のＩＤに対応した「非会員」を、締結した会員種別に書き換える。そして、管理会社は、会員運用開始日を契約した会員に通知する。
【０１１４】
つぎに、前記第１実施例の第１の変形例について説明する。
【０１１５】
前記第１実施例のステップＳ１３において、洗車機本体１が自動車Ｖを覆った状態のときに、マイクロフォン５１が、被洗浄自動車のエンジン運転音を集音できないことが、予め分かっている場合は、前記ステップＳ１３、ステップＳ１５〜Ｓ２１を削除する。またはステップＳ１３からステップＳ２１へ進むようにする。
【０１１６】
さらに、前記第１実施例の第２の変形例について説明する。
【０１１７】
前記第１実施例のステップＳ１３からステップＳ１５に進むのに代えて、ステップＳ１３からステップＳ２１に進むようにしてもよい。
【０１１８】
つぎに、図１２，１３を参照して本発明の第２実施例について説明する。
【０１１９】
図１２は、洗車機の全体平面図、図１３は、洗車機の全体側面図である。
【０１２０】
前記第１実施例の洗車機Ｗは、マイクロフォン５１を備えているのに代えて、この第２実施例の洗車機２００Ｗは、洗車機本体１の前部に、マイクロフォン２５１が設けられている。このマイクロフォン２５１の集音エリアは、符号２５２で示される。
【０１２１】
前記第１実施例のエンジン音認識手段４４は、マイクロフォン５１の出力信号により、被洗浄自動車Ｖのエンジン運転音を認識するに対して、この第２実施例のエンジン音認識手段４４は、洗車機本体１の前部に設けられるマイクロフォン２５１の出力信号により、被洗浄自動車Ｖのエンジン運転音を認識する。
【０１２２】
そして、マイクロフォン２５１とエンジン音認識手段４４とでエンジン音検出手段Ｄ３を構成する。
【０１２３】
前記第２実施例の作用は、下記を除いて前記第１実施例と同じである。
【０１２４】
前記第１実施例において前記ステップＳ１３からステップＳ１５に進むのに代えて、ステップＳ１３からステップＳ２１に進む。または前記ステップＳ１３、Ｓ１５〜Ｓ２１は削除する。
【０１２５】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【０１２６】
たとえば、前記実施例では、洗車機本体は、走行駆動装置を備え、一対の走行レール上を往復走行するようにしているが、これに代えて洗車機本体をコンベアなどの移送手段により往復移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】洗車機の全体平面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】図２の３−３線に沿う拡大断面図
【図４】操作パネルの正面図
【図５】洗車機の制御ブロック図
【図６】複数の洗車機とコンピュータとの通信回路図
【図７】被洗浄自動車の検出過程を示す作用図
【図８】フローチャート図
【図９】フローチャート図
【図１０】フローチャート図
【図１１】フローチャート図
【図１２】本発明の第２実施例にかかる洗車機の全体平面図
【図１３】本発明の第２実施例にかかる洗車機の全体側面図
【符号の説明】
【０１２８】
１・・・・・・・・・洗車機本体
１０・・・・・・・・・トップブラシ（洗車手段）
１１・・・・・・・・・サイドブラシ（洗車手段）
１２・・・・・・・・・トップノズル（洗車手段）
１３・・・・・・・・・サイドノズル（洗車手段）
１４・・・・・・・・・すすぎ水および洗剤噴射装置（洗車手段）
１５・・・・・・・・・すすぎ水噴射装置（洗車手段）
１６・・・・・・・・・ワックス噴射装置（洗車手段）
２９・・・・・・・・・制御手段
４４・・・・・・・・・エンジン音認識手段
５１，２５１・・・・・マイクロフォン
Ｄ１・・・・・・・・・停車検出手段
Ｄ３・・・・・・・・・エンジン停止検出手段
Ｖ・・・・・・・・・・被洗浄自動車
Ｗ，２００Ｗ・・・・・洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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