(57)【要約】【課題】低輝度のモノクロに近い画像信号の場合に、彩度信号Ｓに発生するノイズを低減でき、よりきめ細やかな色調整をすることができる色調整装置、色調整方法および色調整装置の集積回路を提供する。【解決手段】色調整装置は、色信号を、色相信号、彩度信号、明度信号の３つの信号に変換する色空間変換部１と、色空間変換部１から出力される彩度信号を補正する彩度補正部２とを備える。彩度補正部２は、色信号の最大値及び最小値を検出する検出部３と、検出部３により検出された色信号の最大値と最小値の差に基づいて演算方法を判定する判定部４と、判定部４により判定された演算方法に基づいて彩度信号を補正演算する演算部５とを含む。【選択図】図２
2009017222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色信号を、色相信号、彩度信号、明度信号の３つの信号に変換する色空間変換部と、
前記色空間変換部から出力される彩度信号を補正する彩度補正部とを備え、
前記彩度補正部は、
色信号の最大値及び最小値を検出する検出部と、
前記検出部により検出された色信号の最大値と最小値の差に基づいて演算方法を判定する判定部と、
前記判定部により判定された演算方法に基づいて彩度信号を補正演算する演算部とを含むことを特徴とする色調整装置。
【請求項２】
前記判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値以上であると判定したときは、前記演算部は前記色空間変換部から出力される彩度信号をそのまま出力し、
前記判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値未満であると判定したときは、前記演算部は色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、前記色空間変換部から出力される彩度信号に前記補正係数を乗算し、その乗算結果を出力することを特徴とする請求項１記載の色調整装置。
【請求項３】
前記判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値以上第１の所定値未満であると判定したときは、前記演算部は色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、前記色空間変換部から出力される彩度信号に前記補正係数を乗算し、その乗算結果を出力し、
前記判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値未満であると判定したときは、前記演算部は０を出力することを特徴とする請求項２記載の色調整装置。
【請求項４】
色信号を、色相信号、彩度信号、明度信号の３つの信号に変換する色空間変換ステップと、
色信号の最大値及び最小値を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された色信号の最大値と最小値の差に基づいて演算方法を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された演算方法に基づいて、前記色空間変換ステップにより変換された彩度信号を補正演算する演算ステップとを含むことを特徴とする色調整方法。
【請求項５】
前記判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値以上であると判定したときは、前記演算ステップにおいて、前記色空間変換ステップにより変換された彩度信号をそのまま出力し、
前記判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値未満であると判定したときは、前記演算ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、前記色空間変換ステップにより変換された彩度信号に前記補正係数を乗算し、その乗算結果を出力することを特徴とする請求項４記載の色調整方法。
【請求項６】
前記判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値以上第１の所定値未満であると判定したときは、前記演算ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、前記色空間変換ステップにより変換された彩度信号に前記補正係数を乗算し、その乗算結果を出力し、
前記判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値未満であると判定したときは、前記演算ステップにおいて、０を出力することを特徴とする請求項５記載の色調整方法。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれかに記載の色調整装置を備えた集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＧＢ−ＨＳＶ変換後にカラー画像信号に対して色調整を行う色調整装置、色調整方法および色調整装置の集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
モニター等の表示装置において、入力された色信号を表示する際、使用条件等に合わせて所望の色再現性を持つ画像出力にするために、色調整処理が行われている。色調整処理を行う際、色相、彩度、明度の３つの属性で表されるＨＳＶ色空間は、人間が色を知覚する方法と類似しているため、色調整しやすく、広く利用されている。これは、入力データである色信号のＲＧＢ色空間を色相、彩度、明度で表されるＨＳＶ色空間に変換し、ＨＳＶ色空間上で色調整処理を行った後、元のＲＧＢ色空間に逆変換することで実現される。
【０００３】
ＨＳＶ色空間の表現方法として、円柱モデルと円錐モデルがある。円錐モデルは、円柱モデルに比べて色空間が小さくなるため、よりきめ細かい色調整には不向きである。特許文献１に記載の色調整装置は、円柱モデルのＲＧＢ−ＨＳＶ色空間変換式を用いて、入力データとなる色信号を色相、彩度、明度に変換し、色相、彩度、明度それぞれによって他の出力を調整している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５００５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の色調整装置は、周知技術であるＲＧＢ−ＨＳＶ色空間変換式を用いて、色空間の変換を実行する。入力データである色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値をＭＡＸ、最小値をＭＩＮとすると、彩度信号Ｓは次式により求められる。
【０００６】
【数１】
2009017222.tif 000003
【０００７】
色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの信号レベルはそれぞれ０〜２５５の値をとり、彩度信号Ｓの信号レベルは０〜１の値をとる。例えば、式（１）より彩度信号Ｓは表１のように変化する。
【０００８】
【表１】
2009017222.tif 000004
【０００９】
このように、円柱モデルにおいては、低輝度のモノクロに近い画像信号の場合、彩度信号Ｓが１と０を繰り返す現象が発生する。低輝度とは、色信号Ｒ、Ｇ、Ｂのすべての信号レベルが小さい場合をいう。この現象により、彩度信号Ｓには低輝度のモノクロに近い部分に強調されたノイズが発生するという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するもので、低輝度のモノクロに近い画像信号の場合に、彩度信号Ｓに発生するノイズを低減でき、よりきめ細やかな色調整をすることができる色調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る色調整装置は、色信号を、色相信号、彩度信号、明度信号の３つの信号に変換する色空間変換部と、色空間変換部から出力される彩度信号を補正する彩度補正部とを備え、彩度補正部は、色信号の最大値及び最小値を検出する検出部と、検出部により検出された色信号の最大値と最小値の差に基づいて演算方法を判定する判定部と、判定部により判定された演算方法に基づいて彩度信号を補正演算する演算部とを含む。
【００１２】
判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値以上であると判定したときは、演算部は色空間変換部から出力される彩度信号をそのまま出力し、判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値未満であると判定したときは、演算部は色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、色空間変換部から出力される彩度信号に補正係数を乗算し、その乗算結果を出力してもよい。
【００１３】
判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値以上第１の所定値未満であると判定したときは、演算部は色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、色空間変換部から出力される彩度信号に補正係数を乗算し、その乗算結果を出力し、判定部が、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値未満であると判定したときは、演算部は０を出力してもよい。
【００１４】
本発明に係る色調整方法は、色信号を、色相信号、彩度信号、明度信号の３つの信号に変換する色空間変換ステップと、色信号の最大値及び最小値を検出する検出ステップと、検出ステップにより検出された色信号の最大値と最小値の差に基づいて演算方法を判定する判定ステップと、判定ステップにより判定された演算方法に基づいて、色空間変換ステップにより変換された彩度信号を補正演算する演算ステップとを含む。
【００１５】
判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値以上であると判定したときは、演算ステップにおいて、色空間変換ステップにより変換された彩度信号をそのまま出力し、判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第１の所定値未満であると判定したときは、演算ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、色空間変換ステップにより変換された彩度信号に補正係数を乗算し、その乗算結果を出力してもよい。
【００１６】
判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値以上第１の所定値未満であると判定したときは、演算ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差に基づいて補正係数を算出し、色空間変換ステップにより変換された彩度信号に補正係数を乗算し、その乗算結果を出力し、判定ステップにおいて、色信号の最大値と最小値の差が第２の所定値未満であると判定したときは、演算ステップにおいて、０を出力してもよい。
【００１７】
本発明に係る集積回路は、上記色調整装置を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の色調整装置によれば、低輝度のモノクロに近い画像信号の場合に、彩度信号Ｓに発生するノイズを低減でき、よりきめ細やかな色調整をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
実施の形態１
本発明に係る色調整装置は、ＨＳＶ色空間における円柱モデルを修正して新たに作り出した円柱円錐モデルを利用するものである。まず、円柱モデルを説明し、その後円柱円錐モデルを説明する。
［円柱モデル］
本実施の形態の色調整装置は一部円柱モデルを採用するので、以下円柱モデルについて説明する。図１（ａ）はＨＳＶ色空間における円柱モデルの斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の縦断面図である。色相Ｈｏは円状の外周に沿って変化し、彩度Ｓｏは円の中心からの距離に伴って変化し、明度Ｖｏは底面から上に向かって変化する。円柱モデルは、中程度の明度の画像信号において、色が鮮やかであり且つ画像がくっきり見えるため、画像再現性が良いという特徴を有する。
［色調整装置の構成］
図２は、本発明の実施の形態１による色調整装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の色調整装置は、入力データである色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを、円柱モデルの色相信号Ｈｏ、彩度信号Ｓｏ、明度信号Ｖｏに変換する色空間変換部１を備える。色空間変換部１において、色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値をＭＡＸ、最小値をＭＩＮとすると、色相信号Ｈｏ、彩度信号Ｓｏ、明度信号Ｖｏはそれぞれ次式により求められる。
【００２１】
【数２】
2009017222.tif 000005
【数３】
2009017222.tif 000006
【数４】
2009017222.tif 000007
【００２２】
本実施の形態の色調整装置は、さらに色空間変換部１から出力される彩度信号Ｓｏを補正する彩度補正部２を備える。彩度補正部２は、入力データとなる色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮを検出する検出部３と、検出部３により検出された色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄに基づいて演算パターンを判定する判定部４と、判定部４により判定された演算パターンに基づいて彩度信号Ｓｏを補正演算し、演算結果を補正彩度信号Ｓｃとして出力する演算部５とを含む。色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄはモノクロ度合いを表す。
【００２３】
［円柱円錐モデル］
図３は、本発明の実施の形態１の色調整装置による彩度補正処理の概念図である。図３（ａ）は本実施の形態の円柱円錐モデルの斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の縦断面図である。色相は円状の外周に沿って変化し、彩度は円の中心からの距離に伴って変化し、明度は図３（ｂ）において下から上に向かって変化する。本実施の形態の色調整装置は、円柱モデルにおいて彩度信号の精度が確保できる領域Ａでは円柱モデルを採用し、彩度信号の精度が怪しい領域Ｂでは円錐モデルの考え方を採用し、彩度信号が不定な領域Ｃでは彩度信号を０にする。具体的には、モノクロでない領域（領域Ａ）、すなわち色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第１の所定値以上の領域においては、補正彩度信号Ｓｃに円柱モデルを用いて算出した彩度信号Ｓｏを設定し、モノクロに近い領域（領域Ｂ）、すなわち差Ｄが第２の所定値以上第１の所定値未満の領域においては、補正彩度信号Ｓｃに円錐モデルの考え方を用いて彩度信号Ｓｏを減衰させた値を設定し、モノクロ領域（領域Ｃ）、すなわち差Ｄが第２の所定値未満の領域においては、補正彩度信号Ｓｃに極小値、例えば０を設定する。第１の所定値は第２の所定値より大きい。
【００２４】
［動作説明］
図４は、本発明の実施の形態１の色調整装置による処理（メインルーチン）を示すフローチャートである。本実施の形態において、色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの信号レベルはそれぞれ０〜２５５の値をとる。入力データである色信号Ｒ、Ｇ、Ｂが入力される（Ｓ１）。色空間変換部１は、円柱モデルの変換式を用いて、色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを色相信号Ｈｏ、彩度信号Ｓｏ、明度信号Ｖｏに変換する（Ｓ２）。検出部３は、色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮを検出する（Ｓ３）。判定部４は、検出部３により検出された色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄを算出する（Ｓ４）。最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第１の所定値以上か否かを判断する（Ｓ５）。例えば、第１の所定値は２６（＝６４）である。最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第１の所定値以上のとき（Ｓ５でＹｅｓ）、すなわち領域Ａのとき、演算部５は補正彩度信号Ｓｃに色空間変換部１から出力された彩度信号Ｓｏをそのまま設定し（Ｓ６）、補正彩度信号Ｓｃを出力する（Ｓ７）。
【００２５】
最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第１の所定値未満のとき（Ｓ５でＮｏ）、色空間変換部１から出力された彩度信号Ｓｏにノイズが発生するため、この彩度信号Ｓｏを補正する。最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第２の所定値以上か否かを判断する（Ｓ８）。第２の所定値は、第１の所定値より小さく、例えば２３（＝８）である。最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第２の所定値以上のとき（Ｓ８でＹｅｓ）、すなわち領域Ｂのとき、演算部５は差Ｄに応じて彩度信号Ｓｏを補正し、補正結果を補正彩度信号Ｓｃに設定する（Ｓ９）。最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第２の所定値未満のとき（Ｓ８でＮｏ）、すなわち領域Ｃのとき、補正彩度信号Ｓｃに０を設定する（Ｓ１０）。最後に、演算部５は補正彩度信号Ｓｃを出力する（Ｓ７）。
【００２６】
図５は、図４のステップＳ９の彩度補正処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。演算部５は最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄを正規化し（Ｓ１１）、正規化した結果を補正係数Ｃに設定する（Ｓ１２）。図６（ａ）に、本発明の実施の形態１による色調整装置の補正係数Ｃと最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄとの関係を示す。正規化とは、図６（ａ）に示すように、差Ｄが６４のとき補正係数Ｃを１とし、差Ｄが８のとき補正係数Ｃが０となるように、差Ｄが減少するとともに補正係数Ｃも減少させることである。具体的には、補正係数Ｃは次式により表される。
【００２７】
【数５】
2009017222.tif 000008
【００２８】
色空間変換部１から出力された彩度信号Ｓｏに補正係数Ｃを乗算し（Ｓ１３）、乗算結果を補正彩度信号Ｓｃに設定する（Ｓ１４）。
【００２９】
以下、図６を用いて本実施の形態の色調整装置における彩度補正処理の一例を説明する。図６（ｂ）は、最小値ＭＩＮが０である場合の、彩度信号Ｓｏおよび補正彩度信号Ｓｃと最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄとの関係を示す図である。例えば、差Ｄが０のときは最大値ＭＡＸも０、最小値ＭＩＮも０であり、差Ｄが６４のときは最大値ＭＡＸが６４、最小値ＭＩＮが０である。図６（ｃ）は、最小値ＭＩＮが１である場合の、彩度信号Ｓｏおよび補正彩度信号Ｓｃと最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄとの関係を示す図である。例えば、差Ｄが０のときは最大値ＭＡＸも１、最小値ＭＩＮも１であり、差Ｄが６４のときは最大値ＭＡＸが６５、最小値ＭＩＮが１である。補正彩度信号Ｓｃは、彩度信号Ｓｏに図６（ａ）の補正係数Ｃを乗算した乗算結果である。
【００３０】
円柱モデルにおいて彩度信号の精度が確保できる、差Ｄが６４以上の領域Ａにおいて、本実施の形態の色調整装置は、円柱モデルの変換式から算出される彩度信号Ｓｏをそのまま補正彩度信号Ｓｃとして出力する。モノクロでない画像信号の場合、色空間の広い円柱モデルを用いることにより、よりきめ細かい色調整をすることができる。
【００３１】
また、円柱モデルにおいて彩度信号の精度が怪しい、差Ｄが８以上６４未満の領域Ｂにおいて、本実施の形態の色調整装置は、円柱モデルの変換式から算出される彩度信号Ｓｏを円錐モデルの考え方を用いて補正し、補正結果を補正彩度信号Ｓｃとして出力する。モノクロに近い画像信号の場合、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、補正により彩度信号Ｓｏを減衰させるため、ノイズが重畳されにくくなる。
【００３２】
また、円柱モデルにおいて彩度信号が不定な、差Ｄが８未満の領域Ｃにおいて、本実施の形態の色調整装置は、補正彩度信号Ｓｃとして０を出力する。これにより、モノクロ画像信号の場合、ノイズが発生しない。
【００３３】
以上のように、本実施の形態の色調整装置は、モノクロに近い画像信号の場合、彩度信号Ｓｏを減衰させ、最終的には０に収束させることにより、彩度信号Ｓに発生するノイズを低減でき、よりきめ細やかな色調整をすることができる。
【００３４】
実施の形態２
実施の形態１による色調整装置は、入力信号を３つ領域に分類し、領域毎の補正方法を用いて彩度信号を補正している。これに対して、本実施の形態による色調整装置は、入力信号を２つの領域に分類し、領域毎の補正方法を用いて彩度信号を補正している。
【００３５】
本実施の形態の色調整装置の構成は、実施の形態１の色調整装置の構成と同じであるため、説明を省略する。
【００３６】
［動作説明］
図７は、本発明の実施の形態２の色調整装置による処理（メインルーチン）を示すフローチャートである。ステップＳ１〜ステップＳ７は、実施の形態１と同様の処理であるため、説明を省略する。ステップＳ５において、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが第１の所定値である６４未満のとき（Ｓ５でＮｏ）、色空間変換部１から出力された彩度信号Ｓｏにノイズが発生するため、演算部５は彩度信号Ｓｏを補正し、補正結果を補正彩度信号Ｓｃに設定し（Ｓ１５）、補正彩度信号Ｓｃを出力する（Ｓ７）。
【００３７】
図８は、図７のステップＳ１５の彩度補正処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。演算部５は最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄを２４（＝１６）段階に正規化し（Ｓ１６）、正規化した結果を補正係数Ｃに設定する（Ｓ１２）。以下の表に、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄと補正係数Ｃとの関係を示す。
【００３８】
【表２】
2009017222.tif 000009
【００３９】
すなわち、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄを４で除算したときの商をＡとすると、補正係数Ｃは次式により表される。
【００４０】
【数６】
2009017222.tif 000010
【００４１】
ステップＳ１３、ステップＳ１４は、実施の形態１と同様の処理であるため、説明を省略する。表（２）より、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄが４未満のとき補正係数Ｃは０となり、その結果、補正彩度信号Ｓｃも０となる。
【００４２】
上記処理をより具体的に説明する。ステップＳ４で算出した最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差Ｄを１０ビットで表す。上位４ビットを整数部、下位６ビットを小数部とする。整数部を読み出し、整数部に１があるか否かを判断する（Ｓ５）。整数部に１が１つでもあるとき、すなわち差Ｄが２６（＝６４）以上のとき（Ｓ５でＹｅｓ）、小数部を読み出すことなく、ステップＳ６、７に進む。一方、整数部に１が全くないとき、すなわち差Ｄが２６（＝６４）未満のとき（Ｓ５でＮｏ）、小数部の下位２ビットを切り捨て、残りの上位４ビットを読み出し、小数部の上位４ビットの値（Ａ）を２４（＝１６）段階に正規化（小数化）する（Ｓ１６）。正規化した結果すなわち小数値を補正係数Ｃに設定し（Ｓ１２）、ステップ１３、１４に進む。
【００４３】
以上のように、円柱モデルにおいて彩度信号の精度が確保できる、差Ｄが６４以上の領域Ａにおいて、本実施の形態の色調整装置は、実施の形態１と同様に、円柱モデルの変換式から算出される彩度信号Ｓｏをそのまま補正彩度信号Ｓｃとして出力する。色空間の広い円柱モデルを用いることにより、よりきめ細かい色調整をすることができる。
【００４４】
また、円柱モデルにおいて彩度信号の精度が怪しいまたは彩度信号が不定な、差Ｄが６４未満の領域Ｂ、Ｃにおいて、本実施の形態の色調整装置は、円柱モデルの変換式から算出される彩度信号Ｓｏを円錐モデルの考え方を用いて段階的に補正し、補正結果を補正彩度信号Ｓｃとして出力する。具体的には、彩度信号Ｓｏを１６段階に減衰させ、最終的に０に収束させて、補正彩度信号Ｓｃとして出力する。これにより、実施の形態１と同様に、ノイズが重畳されにくくなる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る色調整装置は、低輝度のモノクロに近い画像信号の場合に、彩度信号Ｓに発生するノイズを低減できるという効果を有し、画像表示装置の色調整装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】ＨＳＶ色空間における円柱モデルの概念図
【図２】本発明の実施の形態１による色調整装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１の色調整装置による彩度補正処理の概念図
【図４】本発明の実施の形態１の色調整装置による処理（メインルーチン）を示すフローチャート
【図５】図４のステップＳ９の彩度補正処理（サブルーチン）を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１の色調整装置における彩度補正処理の一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態２の色調整装置による処理（メインルーチン）を示すフローチャート
【図８】図７のステップＳ１５の彩度補正処理（サブルーチン）を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１  色空間変換部
２  彩度補正部
３  検出部
４  判定部
５  演算部
【図１】
2009017222.tif 000011
【図２】
2009017222.tif 000012
【図３】
2009017222.tif 000013
【図４】
2009017222.tif 000014
【図５】
2009017222.tif 000015
【図６】
2009017222.tif 000016
【図７】
2009017222.tif 000017
【図８】
2009017222.tif 000018