(57)【要約】【課題】地下式自転車駐輪設備の地上に露出する部分のコンパクト化、及び自転車の処理能力の向上による収容台数の増加、の双方を実現できる新たな地下式自転車駐輪設備を提供する。【解決手段】地下に自転車を保管する収容スペースを有する地下構造物１と、自転車を位置決めする位置決め部１４ｂを有する昇降体１４と、昇降体１４を地下構造物１の内部で垂直方向に昇降させる昇降装置４と、昇降装置４を中心にして、地下構造物１の収容スペースに放射状に且かつ上下多段に配置された多数の保管棚２と、昇降体１４と保管棚２との間で自転車の受け渡しを行う移載装置２２と、を備える地下式自転車駐輪設備において、利用者が地上に上昇した昇降体１４の位置決め部１４ｂに自転車をセットし、移載装置２２のホルダ部２２ａが昇降体１４上の自転車を掴んだ状態で、昇降装置４が昇降体１４を地下構造物１の保管棚２の高さまで下降させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下に自転車を保管する収容スペースを有する地下構造物と、自転車を位置決めする位置決め部を有する昇降体と、前記昇降体を前記地下構造物の内部で垂直方向に昇降させる昇降装置と、前記昇降装置を中心にして、前記地下構造物の前記収容スペースに放射状に且つ上下多段に配置された多数の保管棚と、前記昇降体と前記保管棚との間で自転車の受け渡しを行う移載装置と、を備える地下式自転車駐輪設備において、
利用者が地上に上昇した前記昇降体の前記位置決め部に自転車をセットし、前記移載装置のホルダ部が前記昇降体上の自転車を掴んだ状態で、前記昇降装置が前記昇降体を前記地下構造物の前記保管棚の高さまで下降させる地下式自転車駐輪設備。
【請求項２】
前記昇降装置は、地上に突出しないように前記地下構造物の内部に設けられ、前記昇降体が昇降するのを案内する支柱フレームと、前記昇降体を昇降させるエレベータと、前記支柱フレームを垂直な軸線の回りに回転させる駆動機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の地下式自転車駐輪設備。
【請求項３】
前記支柱フレームの上端部は、前記地下構造物の上部に、前記垂直な軸線に直交する平面内のＸ方向及びＹ方向への移動を拘束された状態で、前記垂直な軸線の回りを回転可能に案内されることを特徴とする請求項２に記載の地下式自転車駐輪設備。
【請求項４】
前記地下構造物には、前記昇降体が地上から下降してすぐに前記地下構造物の上部に発生する開口を塞ぐと共に、前記昇降体が前記保管棚の高さから地上まで上昇するときに前記開口を開ける開閉可能な蓋が設けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の地下式自転車駐輪設備。
【請求項５】
前記地下構造物の前記開口の周囲には、利用者が前記昇降体に自転車を搬出入する部分を除いて、利用者が前記開口に落下を防止する安全柵が設けられることを特徴とする請求項４に記載の地下式自転車駐輪設備。
【請求項６】
前記地下構造物には、前記開口から前記地下構造物の内部に雨水が浸入するのを防止する屋根付きの付属物が設けられることを特徴とする請求項４又は５に記載の地下式自転車駐輪設備。
【請求項７】
前記昇降装置は、前記昇降体を地上から前記保管棚の高さまで下降させながら水平面内を旋回させるとき、前記昇降体が前記開口の周囲に干渉しないように、まず、前記昇降体を水平面内で旋回させることなく、前記昇降体を前記支柱フレームに沿って下降させ、
その後、前記昇降体を水平面内で旋回させることを特徴とする請求項２に記載の地下式自転車駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地下構造物に設けた多数の保管棚に自転車を自動的に収容する地下式自転車駐輪設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は年齢・性別に関わらずにあらゆる人々に利用されている。日本の市街地の土地は狭くかつ高いので、市街地に自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、市街地のどこへいっても自転車が迷惑駐輪されている。この問題を解決し、市街地の狭いスペースに効率的に自転車を駐輪するために、地下式自転車駐輪設備が開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
地下式自転車駐輪設備は、地下に穴を掘り、地下に躯体を構築し、その地下躯体の収容スペースに自転車を効率的に収容したものである。地下躯体に自転車を出し入れするために、地下躯体の上部には、入出庫ブースが建設される。利用者が入出庫ブースの手前に自転車をセットし、駐輪開始のボタンを押すと（又はカードを挿入すると）、入出庫ブースの扉が開き、扉の中から移載装置が出てきて自転車の前輪を掴む。そして、移載装置は、入出庫ブース内の昇降体上に自転車を移動させる。その後、入手庫ブースの扉が閉じ、昇降装置が昇降体を地上から地下躯体の保管棚の高さまで下降させる。昇降体が目的の保管棚の高さまで下降したら、移載装置が昇降体上の自転車を保管棚に渡す。以上により、自転車の自動的な入庫が可能になる。
【０００４】
自転車を入出庫ブース内の昇降体上に引き込む方式には、他の方式もある（特許文献２参照）。この他の方式においては、入出庫ブースに自転車を引き込む引込み装置が設けられる。利用者が駐輪開始のカードを挿入すると、入出庫ブースの扉が開いて、引込み装置のホルダ部が扉から出てくる。利用者がホルダ部に自転車を掴ませ、自転車から離れると、引込み装置が自転車を昇降体上に引き込む。引込み装置による自転車の引込み動作が完了したら、引込み装置は自転車のクランプを解除する。そして、その替わりに、昇降体に設けられる移載装置のホルダ部が、昇降体上の自転車を掴む。その後、昇降装置が昇降体を地上から地下躯体の保管棚の高さまで下降させる。
【特許文献１】特開２００７−１１３３０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１１５１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地下式自転車駐輪設備の入出庫ブースには、様々な形状・構造が存在する。例えば、押出し成形された成形板に扉や窓を埋め込み、全体を建築物として製造する場合もあるし、鋼板製の壁と天井を一体構造にし、デザインを良くする場合もある。いずれにしても、地下式自転車駐輪設備は市街地の駅前等に建設されるので、安全性はもとより、外観のよさやコンパクト化が要求されている。最近では、入出庫ブースの高さ・長さ・幅の寸法制限がかかる場合が多く、コンパクト化が強く要求されてきている。入出庫ブースをコンパクトにするためには、入出庫ブースの中に入る機械、例えば移載装置（及び引込み装置）、昇降体等を小さくする必要がある。しかし、これらの機械は現在でも十分にコンパクト化が図られている。これ以上コンパクトにするのは不可能である。
【０００６】
地下式自転車駐輪設備へのもう一つのニーズとして、一基あたりの自転車の収容台数を増加させるというニーズが挙げられる。例えばトータルで千台規模の地下式自転車駐輪が欲しい場合、一基当たりの収容台数が２５２台だと四基の地下式自転車駐輪設備を建設しなければならないが、収容台数が３３４台だと三基の地下式自転車駐輪設備の建設で済む。地下式自転車駐輪設備の一基当たりの自転車の収容台数を増加させると、大幅なコストダウンと工期の短縮が可能になる。
【０００７】
しかし、一般に地下式自転車駐輪設備では、一基当たり収容できる自転車の標準の台数が定められている。この標準の台数は、自転車の処理能力に関係する「円滑性」という指標に基づいて定められる。「円滑性」とは、所定の時間以内に全部の保管棚から自転車を出庫できなければならないとか、所定の時間以内に全部の保管棚に自転車を入庫できなければならないとかの制限である。朝のラッシュ時や夕方の混雑時に入出庫ブースの前に人が並ばなくても自転車を処理できるように、「円滑性」ひいては自転車の収容台数が定められる。
【０００８】
地下式自転車駐輪設備の一基当たりの自転車の収容台数を増加するためには、処理能力、すなわち一台の自転車を処理するのに要する時間を短くすることが必須になる。  しかし、地下式自転車駐輪設備の各機械の動作速度を速めるのには限界がきている。モータのパワーを大きくし、速度アップを図ろうとすると、安全性に欠けたり、ランニングコストがかかったり、音がうるさくなったりとかの弊害が生ずる。
【０００９】
そこで、本発明は、地下式自転車駐輪設備の地上に露出する部分のコンパクト化、及び自転車の処理能力の向上による収容台数の増加の双方を実現できる新たな地下式自転車駐輪設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、地下に自転車を保管する収容スペースを有する地下構造物と、自転車を位置決めする位置決め部を有する昇降体と、前記昇降体を前記地下構造物の内部で垂直方向に昇降させる昇降装置と、前記昇降装置を中心にして、前記地下構造物の前記収容スペースに放射状に且つ上下多段に配置された多数の保管棚と、前記昇降体と前記保管棚との間で自転車の受け渡しを行う移載装置と、を備える地下式自転車駐輪設備において、利用者が地上に上昇した前記昇降体の前記位置決め部に自転車をセットし、前記移載装置のホルダ部が前記昇降体上の自転車を掴んだ状態で、前記昇降装置が前記昇降体を前記地下構造物の前記保管棚の高さまで下降させる地下式自転車駐輪設備である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地下式自転車駐輪設備において、前記昇降装置は、地上に突出しないように前記地下構造物の内部に設けられ、前記昇降体が昇降するのを案内する支柱フレームと、前記昇降体を昇降させるエレベータと、前記支柱フレームを垂直な軸線の回りに回転させる駆動機構と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の地下式自転車駐輪設備において、前記支柱フレームの上端部は、前記地下構造物の上部に、前記垂直な軸線に直交する平面内のＸ方向及びＹ方向への移動を拘束された状態で、前記垂直な軸線の回りを回転可能に案内されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の地下式自転車駐輪設備において、前記地下構造物には、前記昇降体が地上から下降してすぐに前記地下構造物の上部に発生する開口を塞ぐと共に、前記昇降体が前記保管棚の高さから地上まで上昇するときに前記開口を開ける開閉可能な蓋が設けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の地下式自転車駐輪設備において、前記地下構造物の前記開口の周囲には、利用者が前記昇降体に自転車を搬出入する部分を除いて、利用者が前記開口に落下を防止する安全柵が設けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の地下式自転車駐輪設備において、前記地下構造物には、前記開口から前記地下構造物の内部に雨水が浸入するのを防止する屋根付きの付属物が設けられることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の記載の発明は、請求項２に記載の地下式自転車駐輪設備において、前記昇降装置は、前記昇降体を地上から前記保管棚の高さまで下降させながら水平面内を旋回させるとき、前記昇降体が前記開口の周囲に干渉しないように、まず、前記昇降体を水平面内で旋回させることなく、前記昇降体を前記支柱フレームに沿って下降させ、その後、前記昇降体を水平面内で旋回させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
従来の地下式自転車駐輪設備においては、利用者の領域と機械の領域の境目が入出庫ブースの手前に置かれていた。そして、利用者が自転車を入出庫ブースの手前にセットした後、入出庫ブースの扉が開き、移載装置（及び引込み装置）が自転車を昇降体上に引き込む動作を行っていた。
【００１８】
本願発明によれば、利用者が昇降体上に自転車をセットし、移載装置のホルダ部が自転車を掴んだ状態で、昇降体を昇降することができるので、入出庫ブースの扉の開閉動作、及び移載装置の自転車の引込み動作をなくすことができる。このため、自転車の処理時間を大幅に低減することができる。また、入出庫ブースも不要になるので、地上部分のコンパクト化も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下添付図面に基づいて、本発明の第一の実施形態における地下式自転車駐輪設備を説明する。図１は地下式自転車駐輪設備の垂直断面図を示す。地下には、円筒形状のコンクリート製躯体からなる地下構造物１が構築される。地下構造物１は、例えば、コンクリート製躯体を構成するセグメントを地上で組み立て、圧入装置によるセグメントの圧入工程と、掘削機によるセグメント内の地盤の掘削工程を繰り返し行う工法により製造される。
【００２０】
地下構造物１の円筒形の収容スペースには、上下方向に多数段の保管棚２が配列される。各段には、放射状に多数列の保管棚２が配列される。上下方向に複数段の保管棚２は共通の柱３に取り付けられる。共通の柱３は地下構造物１の内壁面に固定される。各保管棚２には、自転車の車輪が乗るＶ字形ガイド部材２ａと、自転車のスタンドを案内するスタンドガイド２ｂと、自転車の後輪の下部を保持する板ばねからなる後輪保持機構２ｃと、から構成される。
【００２１】
地下構造物１の中心部には、昇降装置４が設置される。昇降装置４は、上下方向に伸び、昇降体１４が昇降するのを案内する支柱フレーム５と、支柱フレーム５に沿って昇降体１４を昇降させるエレベータ６と、支柱フレーム５を垂直な軸線の回りを回転させる駆動機構７と、を備える。
【００２２】
従来の地下式自転車駐輪設備においては、支柱フレーム５は地上へ突出していて、支柱フレーム５が垂直な軸線の回りを回転していた。そして、入出庫ブースを利用して支柱フレーム５の上端を回転可能に保持し、支柱フレーム５の上部のＸ方向及びＹ方向への振れを拘束していた。支柱フレーム５の上部は連結バーによって連結されているので、自転車の昇降の邪魔にならないようにするために、支柱フレーム５の上部を地上に突出させる必要があった。地上へ突出している支柱フレーム５が回転するので、安全のためにも支柱フレーム５を入出庫ブースで覆う必要があった。
【００２３】
これに対して、本実施形態においては、支柱フレーム５が地上に突出しないように、支柱フレーム５を地下構造物１の内部にのみ設ける。そして、図２に示されるように、一対の支柱５ａの上部を矩形の枠部材９で補強し、枠部材９にローラ１１を取り付け、地面より下の地下構造物１の上部で支柱フレーム５が垂直な軸線の回りを回転するのを案内している。地下構造物１の上部のスラブ１２には、円形状の外輪１３が取り付けられる。枠部材９に取り付けられたローラ１１は、この外輪１３の内周面に沿って転がり運動する。支柱フレーム５の上部に枠部材９及びローラ１１を取り付けることによって、支柱フレーム５の上部の、垂直な軸線に直交する平面におけるＸ方向及びＹ方向への移動が拘束される。このため、支柱フレーム５がふらついたり、倒れたりするのを防止できる。
【００２４】
図１に示されるように、昇降体１４は支柱フレーム５に上下方向にスライド可能に案内される。昇降体１４はエレベータ６によって昇降される。図３にも示されるように、エレベータ６は、左右一対の支柱５ａの上部それぞれに回転可能に取り付けられた一対のプーリ１５と、一対のプーリ１５それぞれに噛み合うと共に、昇降体１４が吊り下げられる左右一対の歯付きベルト１７と、左右一対の歯付きベルト１７の端部に吊り下げられる一対のカウンタウェイト１６と、から構成される。一対のカウンタウェイト１６の合計の質量は昇降体１４の質量と略等しい。左右一対のプーリ１５それぞれをサーボモータで同期して反対方向に回転させることで、昇降体１４を昇降させることができる。
【００２５】
なお、エレベータの機構は、この構造以外にもさまざまな構造を採用することができる。例えば、一つのモータで左右一対のプーリを回転駆動させるようにしてもよいし、後述する図６に示されるように、カウンタウェイトを設けることなく、歯付きベルトを上下一対のプーリ間にエンドレスにつないで、歯付きベルトに昇降体１４を取り付けてもよい。
【００２６】
駆動機構７は、支柱フレーム５の下部に設けられる。左右一対の支柱５ａの下部は、連結バー５ｂによってＵ字形状に連結される。支柱フレーム５は、連結バー５ｂの下部においてベアリング１８によって垂直な軸線を回転可能に案内される。ベアリング１８の外側には、大径の歯車が形成される。大径の歯車には、モータ１９に連結された小径の歯車２０が噛み合う。モータ１９は支柱フレーム５の連結バー５ｂに固定される。モータ１９が小径の歯車２０を回転駆動すると、小径の歯車２０及びモータ１９が大径の歯車の周囲を公転する。水平面内を旋回するモータ１９に電気を供給できるように、モータ１９は可撓性を有するケーブルベア２１に接続される。
【００２７】
図４及び図５は、昇降体１４の詳細図を示す。図４は地上まで上昇した図１の昇降体１４のＢ−Ｂ線断面図を、図５は昇降体１４のＣ線断面図を示す。昇降体１４には、自転車が走行するのを案内する断面Ｖ字形のガイド溝１４ａが形成される。ガイド溝１４ａの底は地面８の高さよりも若干低く、利用者は地面８から一段下がったガイド溝１４ａ上に自転車を走行させる。昇降体１４には、位置決め部として、自転車の後輪が落とし込まれる位置決め孔１４ｂが形成される。利用者が昇降体１４上のガイド溝１４ａに沿って自転車を移動させると、自転車の後輪が位置決め孔１４ｂに落ち込む。これにより、昇降体１４上に自転車を自立させることができる。自転車の後輪が位置決め孔１４ｂに落ち込むと、リミットスイッチ等のセンサが作動する。センサにより、昇降体１４上の位置決め孔１４ｂに自転車がセットされたか否かがわかる。なお、昇降体１４上の位置決め孔１４ｂは、自転車の後輪ではなく、前輪を位置決めしてもよい。
【００２８】
昇降体１４には、移載装置２２が設けられる。移載装置２２は、自転車の前輪の車軸を掴む一対のプレート状のホルダ部２２ａを有する。利用者が自転車を昇降体１４上にセットした後、移載装置２２のホルダ部２２ａが左右方向から自転車の前輪を掴む。プレート状のホルダ部２２ａは平面的な広がりを持つ。自転車の後輪を位置決め孔１４ｂにセットしたとき、自転車の大きさが異なると、前輪の車軸の位置が自転車の前後方向にずれる。ホルダ部２２ａに平面的な広がりを持たせることで、前輪の車軸の位置がずれても、自転車を掴むことができる。なお、ホルダ部２２ａは自転車の前輪の車軸ではなく、自転車の前輪又は後輪のタイヤを掴んでもよい。
【００２９】
ホルダ部２２ａは、一対のプーリ間に掛け渡された無端状のベルトに連結される。（図示せず）。モータによってプーリを回転駆動させると、ベルトの旋回に伴ってホルダ部２２ａが昇降体１４上をスライドする。
【００３０】
図１に示されるように、昇降装置４は昇降体１４を地上から地下構造物１の所定の保管棚２の高さまで下降させる。駆動機構７は昇降体１４を所定の保管棚２の方向に旋回させる。昇降体１４の向きと保管棚２の向きが一致したら、移載装置２２は掴んだ自転車を保管棚２に向かって移動させる。自転車はその後輪が壁面を向くようにして、昇降体１４から保管棚２に渡される。このとき、ホルダ部２２ａは自転車の車軸を掴んでいるので、自転車の後輪のみならず前輪も回転させながら、自転車を保管棚に渡すことができる。
【００３１】
移載装置２２が保管棚２から自転車を受け取るときは、これとは逆の動作が行われる。すなわち、まず移載装置２２のホルダ部２２ａが保管棚２に向かって移動する。ホルダ部２２ａで保管棚２に収容された自転車の前輪の車軸を掴んだら、移載装置２２が自転車を昇降体１４上に引き込む。これにより、保管棚２から昇降体１４に自転車を渡すことができる。
【００３２】
図１に示されるように、地下構造物１の上部のスラブ１２には、昇降体１４の形状に対応した開口１２ａが開けられる。昇降体１４が地下に下降しているとき、開口１２ａを開けたままだと、雨水が浸入したり、利用者が開口１２ａに落下したりするおそれがある。このため、スラブ１２には、昇降体１４が地下に下降したとき、開口１２ａを塞ぐ蓋２６が設けられる。この実施形態の蓋２６は、真ん中から左右に開く一対の両開き蓋から構成される。一対の両開き蓋には蝶番２６ａが取り付けられる。蓋２６は、昇降体１４が地下に下降するとき、スラブ１２に発生する開口１２ａを塞ぐ。そして、昇降体１４が地上まで上昇するとき、昇降体１４の邪魔にならないように開口１２ａを開ける。蓋２６を両開き蓋から構成することで、素早くかつ静かに蓋２６を開閉することができる。
【００３３】
図４に示されるように、開口１２ａの周囲には、利用者が昇降体１４に自転車を搬出入する部分を除いて、利用者の落下を防止する安全柵２８が設けられる。安全柵２８は、例えば自転車の左右方向の両側に設けられ、自転車の搬送方向と平行に伸びる上下二段のパイプ２９，３０と、自転車の進行方向の前方で上下二段のパイプ２９，３０をＵ字状に繋ぐ連結パイプ３１と、から構成される。図４の断面図では、上下二段のパイプ２９，３０が重なる。この実施形態では、自転車を囲む四角形の四辺のうちの一辺が自転車を搬出入する部分となる。この搬入する部分の安全柵３２は、自転車を搬入するときには取り外される。なお、開口１２ａの近傍には、利用者が開口１２ａの近くに移動したときに警報を発生するセンサが設けられてもよい。安全柵２８は、パイプの替わりに内部を視認できるアクリル板から構成されてもよい。
【００３４】
図１に示されるように、開口１２ａの周囲には、開口１２ａの内部に水が浸入しないように、地面８から一段高さを高くした嵩上げ部１２ｂが設けられる。また、開口１２ａの上方には、開口１２ａに雨水が浸入するのを防止する簡易的な屋根３５が設けられる。地上部分をコンパクトにしたいので、屋根３５は支柱３３で支えられているだけの簡易的な付属設備にするのが望ましい。
【００３５】
本実施形態の地下式自転車駐輪設備によれば、地上に露出する機械的な部分は、昇降体１４、移載装置２２、ホルダ部２２ａのみとなる。地上には、昇降体１４を案内する支柱フレーム５が露出しない。このため、昇降体１４を扉や壁のある入出庫ブースで覆う必要がなく、地上部分が極めてコンパクトになる。
【００３６】
この地下式自転車駐輪設備は、以下のように動作する。まず、利用者が地上の昇降体１４上の位置決め孔１４ｂに自転車をセットする。自転車の後輪を検知するセンサが自転車を検知すると、ホルダ部２２ａが自転車を掴む。このとき、移載装置２２は自転車を昇降体１４上で移動させることはない。安全が確認された状態で利用者がボタンを押すか、カードを挿入すると、昇降装置４が昇降体１４を下降させる。この昇降体１４の下降と同時に蓋２６が開口１２ａを閉じる。
【００３７】
昇降装置４が昇降体１４を下降させるとき、支柱フレーム５を垂直な軸線の回りを回転させることなく、昇降体１４を支柱に沿って下降させる。水平面内を旋回する昇降体１４が開口１２ａの周囲に干渉するのを防止するためである。その後、昇降装置４は昇降体１４が所定の保管棚２の方向を向くように、支柱フレーム５を垂直な軸線の回りを回転させる。
【００３８】
昇降体１４が所定の保管棚２に位置決めされたら、移載装置２２が自転車の後輪側を前方にして自転車を保管棚２に渡す。移載装置２２が自転車を保管棚２の奥まで押し込むと、保管棚２の後輪保持機構２ｃが自転車の後輪をクランプする。これにより保管棚２上で自転車が自立する。
【００３９】
自転車を出庫する場合には、上記入庫動作と逆の動作が行われる。まず、利用者がカード操作又はボタン操作を行なうと、昇降装置４が目的の保管棚２まで昇降体１４を昇降させる。昇降体１４が目的の保管棚２と位置決めされたら、移載装置２２が保管棚２から自転車を引き出す。昇降装置４は昇降体１４を水平面内で旋回させた後、昇降体１４を地上の開口まで上昇させる。昇降体１４の上昇と同時に蓋２６が開き、開口１２ａから昇降体１４が出てくる。その後、移載装置２２のホルダ部２２ａが自転車のクランプを解除する。利用者は昇降体１４から自転車を取り出す。
【００４０】
自転車を進行方向の前方に取り出すことができれば、取り出し作業が簡単になる。自転車の前方に移載装置２２が配置されると、自転車を進行方向の前方に取り出すことができない。ホルダ部２２ａを一対の薄いバーから構成し、自転車のタイヤの下部を掴むようにし、自転車の前方にスペースを開ければ、自転車を進行方向の前方に取り出すことができる。
【００４１】
図６は、本発明の第二の実施形態の地下式自転車駐輪設備を示す。この実施形態では、開口１２ａを塞ぐ蓋３６の構成、昇降装置４のエレベータ３８の構成が第一の実施形態の地下式自転車駐輪設備と異なる。その他の構成は、第一の実施形態の地下式自転車駐輪設備と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００４２】
この実施形態において、開口１２ａを塞ぐ蓋３６は、開口１２ａに沿って水平方向にスライド可能なスライド板からなる。蓋３６の下面には、スラブ上を転がり運動するローラ３７が取り付けられる。この蓋３６も、昇降体１４が地上から下降してすぐに開口１２ａを塞ぐと共に、昇降体１４が保管棚２の高さから地上まで上昇するときに開口１２ａを開ける。
【００４３】
この実施形態のエレベータ３８は、支柱フレーム５の上端部及び下端部それぞれに設けられた上プーリ３９及び下プーリ４０と、上プーリ３９と下プーリ４０との間に架け渡されるエンドレスの歯付きベルト４１と、から構成される。昇降体１４は歯付きベルト４１に取り付けられる。左右一対の上プーリ３９を同期させて回転駆動することで、昇降体１４を昇降させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第一の実施形態における地下式自転車駐輪設備の垂直断面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】エレベータの模式図
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図
【図５】図１のＣ線断面図
【図６】本発明の第二の実施形態の地下式自転車駐輪設備の垂直断面図
【符号の説明】
【００４５】
１…地下構造物
２…保管棚
４…昇降装置
５…支柱フレーム
６…エレベータ
７…駆動機構
１２ａ…開口
１４…昇降体
１４ｂ…位置決め孔（位置決め部）
２２…移載装置
２２ａ…ホルダ部
２６…蓋
２８…安全柵
３５…屋根
３６…蓋
【図１】
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【図２】
2009243223.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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