(57)【要約】【課題】ノズルの製造時や、ヘッドやチップの接続部分の製造時のバラツキにより、インクが噴射されて形成された画像において、すじムラや濃度ムラが発生する場合がある。【解決手段】媒体に液体滴を噴射する複数のノズルが並ぶ複数のノズル列の集まりから構成され、それぞれのノズル列の列方向が同じである、第１ノズル列群と、第２ノズル列群と、第１ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルと、第２ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルと、から液体滴を噴射させて媒体にドットを形成するドット形成部と、を備え、ドット形成部は、第１ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、第２ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、を列方向に対して垂直方向において、交互に並ぶように形成する液体噴射装置を提供する。【選択図】図１１
2009061621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体滴を噴射する複数のノズルが並ぶ複数のノズル列の集まりから構成され、それぞれの前記ノズル列の列方向が同じである、第１ノズル列群と、第２ノズル列群と、
前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、から液体滴を噴射させて前記媒体にドットを形成するドット形成部と、を備え、
前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列は、前記列方向に対して垂直方向において、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列と重なるように配置され、
前記ドット形成部は、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、を前記列方向に対して垂直方向において、交互に並ぶように形成することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記ドット形成部は、前記列方向に複数のドットが並ぶ１列のドット列を形成するとき、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列と前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列のうち、どちらか一方のノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して、すべての前記複数のドットを形成することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記ドット形成部は、前記列方向に複数のドットが並ぶ１列のドット列を形成するとき、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、を交互に並ぶように液体滴を噴射して形成することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体噴射装置において、
前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群とをそれぞれ構成する前記複数のノズル列が、前記列方向に連続するように備えられ、
前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群のうち、一方のノズル列群にあり、それぞれ隣接するノズル列の端部にある隣接するノズルの位置が、前記列方向において、他方のノズル列群を構成する一つのノズル列の複数のノズルが並ぶ位置の範囲にあることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の液体噴射装置において、
各ノズル列群を構成する前記複数のノズル列は、列方向と垂直方向における位置が異なることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
複数のノズルが並ぶ複数のノズル列の集まりから構成され、それぞれの前記ノズル列の列方向が同じである、第１ノズル列群と第２ノズル列群とから媒体に液体滴を噴射する工程と、
前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、から液体滴を噴射させて
前記媒体にドットを形成するドット形成工程と、を備え、
前記ドット形成工程は、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、を前記列方向に対して垂直方向において、交互に並ぶように形成することを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置及び液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの媒体の搬送方向と交差する方向にノズルが並ぶノズル列を備えたヘッドを用いて、インクを噴射して画像を形成するインクジェットプリンタがある。このようなインクジェットプリンタでは、例えば、特許文献１のように、ノズルが形成されたプリントチップの端部と端部を突き合わせて、紙幅の長さにしたヘッドが提案されている。あるいは、特許文献２のように、ノズルが形成された複数のヘッドを、交互に並べて千鳥状に配置し、紙幅の長さでインクを噴射するようにしたヘッドユニットが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５２１７７４号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ノズルを製造するバラツキにより、インクが着弾する位置の範囲がノズルによって異なる場合がある。また、プリントチップの端部と端部を突き合わせてヘッドを製造するときや、複数のヘッドを千鳥状に配置するとき、接続部分におけるノズル間距離のバラツキが生じる。このようなノズルの製造時や、接続部分の製造時のバラツキにより、インクが噴射されて形成された画像において、すじムラや濃度ムラが発生する場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題の一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］媒体に液体滴を噴射する複数のノズルが並ぶ複数のノズル列の集まりから構成され、それぞれの前記ノズル列の列方向が同じである、第１ノズル列群と、第２ノズル列群と、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、から液体滴を噴射させて前記媒体にドットを形成するドット形成部と、を備え、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列は、前記列方向に対して垂直方向において、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列と重なるように配置され、前記ドット形成部は、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、を前記列方向に対して垂直方向において、交互に並ぶように形成することを特徴とする液体噴射装置。
【０００７】
この構成によれば、第１ノズル列群を構成するノズル列のノズルから液体滴が噴射して形成されたドットと、第２ノズル列群を構成するノズル列のノズルから液体滴が噴射して形成されたドットが、列方向に対して垂直方向に交互に並ぶようにして形成される。そのため、インクの着弾位置が異なるドットが、列方向に対して垂直方向において交互に形成される。従って、ノズルからインクが噴射されて形成された画像の部分において、すじムラや濃度ムラの発生を抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］前記ドット形成部は、前記列方向に複数のドットが並ぶ１列のドット列を形成するとき、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列と前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列のうち、どちらか一方のノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して、すべての前記複数のドットを形成することを特徴とする上記記載の液体噴射装置。
【０００９】
この構成によれば、第１ノズル列群を構成するノズル列のノズルから液体滴が噴射して形成されたドットと、第２ノズル列群を構成するノズル列のノズルから液体滴が噴射して形成されたドットが、列方向に対して垂直方向に交互に並ぶようにして形成される。そのため、インクの着弾位置が異なるドットが、列方向に対して垂直方向において交互に形成される。従って、ノズルからインクが噴射されて形成された画像において、列方向に対して垂直方向のすじムラや濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１０】
［適用例３］前記ドット形成部は、列方向に複数のドットが並ぶ１列のドット列を形成するとき、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、を交互に並ぶように液体滴を噴射して形成することを特徴とする上記記載の液体噴射装置。
【００１１】
この構成によれば、第１ノズル列群を構成するノズル列のノズルから液体滴が噴射して形成されたドットと、第２ノズル列群を構成するノズル列のノズルから液体滴が噴射して形成されたドットが、更に、列方向に対して交互に並ぶようにして形成される。そのため、インクの着弾位置が異なるドットが、列方向において交互に形成される。従って、ノズルから液体滴が噴射されて形成された画像において、更に、列方向のすじムラや濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１２】
［適用例４］前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群とをそれぞれ構成する前記複数のノズル列が、前記列方向に連続するように備えられ、前記第１ノズル列群と前記第２ノズル列群のうち、一方のノズル列群にあり、それぞれ隣接するノズル列の端部にある隣接するノズルの位置が、前記列方向において、他方のノズル列群を構成する一つのノズル列の複数のノズルが並ぶ位置の範囲にあることを特徴とする上記記載の液体噴射装置。
【００１３】
この構成によれば、第１ノズル列群の隣接するノズルにおいて、一つのノズル列の端部にあるノズルと、他のノズル列の端部にある隣接するノズルとから液体滴が噴射されて形成されたドットと、第２ノズル列群を構成する一つのノズル列のノズルから液体滴が噴射されて形成されたドットとが交互に形成される。そのため、液体滴が噴射されて形成された画像の部分において、すじムラや濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１４】
［適用例５］各ノズル列群を構成する前記複数のノズル列は、列方向と垂直方向における位置が異なることを特徴とする上記記載の液体噴射装置。
【００１５】
この構成によれば、列方向と垂直方向において、各ノズル列群における隣接するノズル列のそれぞれの端部にある隣接するノズルを近接することができるので、隣接するノズルのノズル間距離を隣接するノズル列のノズルピッチに設定することができる。
【００１６】
［適用例６］複数のノズルが並ぶ複数のノズル列の集まりから構成され、それぞれの前記ノズル列の列方向が同じである、第１ノズル列群と第２ノズル列群とから媒体に液体滴を噴射する工程と、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルと、から液体滴を噴射させて前記媒体にドットを形成するドット形成工程と、を備え、前記ドット形成工程は、前記第１ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、前記第２ノズル列群を構成する前記複数のノズル列の前記複数のノズルから液体滴を噴射して形成するドットと、を前記列方向に対して垂直方向において、交互に並ぶように形成することを特徴とする液体噴射方法。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
＜全体構成について＞
図１は、本実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１０は、プリンタ１、コンピュータ１７、表示装置１５、及び入力装置１６を備えている。第１実施形態において、プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク噴射型のラインプリンタである。このプリンタ１の構成については、後に詳述する。
【００１８】
コンピュータ１７は、ＣＰＵ１２、メモリ１１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３、及び記録再生装置１４を備えている。ＣＰＵ１２は、様々なプログラムを実行し、例えば後述するプリンタ１に印刷させる画像について画像処理を行う。メモリ１１は、プログラムやデータを記憶する。インタフェース１３は、ＵＳＢやパラレルインタフェースなどのプリンタ１に接続するためのインタフェースである。記録再生装置１４は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやハードディスクドライブであって、プログラムやデータを記憶するための装置である。
【００１９】
コンピュータ１７は、インタフェース１３を介してプリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００２０】
コンピュータ１７には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１５にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、記録再生装置１４としてのＣＤ−ＲＯＭドライブからインストールすることもできるし、インターネットを介してインストールすることもできる。プリンタドライバは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２１】
尚、「液体噴射装置」は、媒体に液体滴を噴射する装置を意味し、例えばプリンタ１が
該当する。
【００２２】
＜プリンタ１の全体構成＞
図２（ａ）は、本実施形態におけるプリンタ１の断面図である。また、図２（ｂ）は、本実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、本実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。
【００２３】
本実施形態のプリンタ１は、図１の用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、ＡＳＩＣ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１７から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のＡＳＩＣ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をＡＳＩＣ６０に出力する。そして、ＡＳＩＣ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００２４】
用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向とい
う）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、図２（ａ）の給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。図２（ａ）の給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドユニット４０と対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２５】
図１、図２（ａ）、図２（ｂ）のヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を噴射することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。第１実施形態におけるプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０には、第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、第３ヘッド４３０を含むｎ個のヘッドを有している。ヘッドユニット４０は、紙幅分のドットを一度に形成することができる。ヘッドの個数（ｎ個）については、後述する比較例と実施例において具体的に記載する。
【００２６】
図１の検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、図２（ａ）の紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。
【００２７】
図１のＡＳＩＣ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１内のインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１に接続され、コンピュータ１７と通信可能になっている。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各機構を制御する。
【００２８】
＜駆動信号とドットの形成について＞
図１の駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから噴射させるために、後述するヘッド内のピエゾ素子４１７に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、ＡＳＩＣ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。
【００２９】
本実施形態では、各ヘッドに含まれるピエゾ素子４１７に、駆動信号に含まれる駆動パルスが選択的に印加されることにより、ヘッド内のインク滴が噴射される。
【００３０】
このような駆動信号は次のようにして生成される。まず、駆動信号生成回路７０がＡＳ
ＩＣ６０から駆動信号の波形データを受け取る。駆動信号生成回路７０は、この波形デー
タをＤ／Ａ変換し、アナログの電圧信号に変換する。そして、この電圧信号について、所
定の電圧になるように電圧増幅を行い、また、所定量のピエゾ素子４１７を十分駆動でき
るように電流増幅を行う。このようにして、駆動信号は生成される。
【００３１】
図３は、使用される駆動信号の一例の図である。駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔの繰り返し周期で駆動信号生成回路７０から出力される。周期Ｔには、Ｔ１〜Ｔ４の期間が含まれている。そして、期間Ｔ１には第１駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２には第２駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３には第３駆動パルスＰＳ３、期間Ｔ４には第４駆動パルスＰＳ４が含まれている。尚、駆動パルスの形状は、第２駆動パルスＰＳ２のみが他の駆動パルスと異なっており、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は同じ形状となっている。
【００３２】
第２駆動パルスＰＳ２は、ドットを形成しないときにおいて、ピエゾ素子４１７を微振動させ、インクを撹拌することでインクの増粘を防止するために使用されるパルスである。駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は、インク滴をノズルから噴射させるための駆動パルスである。プリンタ１は、これら駆動パルスのピエゾ素子４１７への印加の組み合わせにより、小ドット、中ドット、及び大ドットを形成する。
【００３３】
例えば、小ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３をピエゾ素子４１７に印加
して期間Ｔにおいて１つのインク滴を噴射させる。また、中ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３、第４駆動パルスＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて２つのインク滴を噴射させる。大ドットを形成するときには、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて３つのインク滴を噴射させる。このように、期間Ｔにおける駆動パルスを選択的にピエゾ素子４１７に印加することによって、複数のサイズのドットを形成することができる。
【００３４】
ＡＳＩＣ６０は、コンピュータ１７から送信された印刷データに基づいて画素データを生成する。そして、この画素データに基づいてヘッド制御部ＨＣは各ピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスを選択する。つまり、画素データは、ＡＳＩＣ６０が各画素において形成するべくドットのサイズを表すデータである。
【００３５】
図１のヘッドユニット４０には、第１ヘッド４１０から第ｎヘッドまでのｎ個のヘッドが備えられている。そして、それぞれのヘッドには、後述するように３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を噴射させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、各ノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣの制御により各ノズルについて印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が噴射される。
【００３６】
また、前述の、ＡＳＩＣ６０によって生成された画素データによって、ピエゾ素子を選択することができる。ＡＳＩＣ６０は、ピエゾ素子に対応するノズルを選択して、インク滴を噴射して用紙にドットを形成する。
【００３７】
（比較例）
後述の実施例との比較例について説明する。
【００３８】
図４は、比較例のヘッドユニット４０における６個のヘッドの配置について説明する図である。図４に示すように、６個のヘッド（第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０）が、長手方向を搬送方向に対して垂直方向にし、互い違いに並ぶ千鳥状に配置されている。
【００３９】
各ヘッドには、イエロー、マゼンタ、シアン、モノクロインクを噴射するノズル列を備え、用紙Ｓにカラー画像を形成することが可能であるが、本実施形態では、説明を容易にするため、一つのヘッドにモノクロインクを噴射する一つのノズル列を備えている場合について説明する。
【００４０】
第１ヘッド４１０には、搬送方向に対して垂直方向にノズル列４１が形成されている。同様に、第２ヘッド４２０〜第６ヘッド４６０には、ノズル列４２〜ノズル列４６がそれぞれ、搬送方向に対して垂直方向に形成されている。従って、ノズル列４１〜ノズル列４６のそれぞれの列方向は、同じで、搬送方向に対して垂直方向である。図４に示すように、隣接するノズル列は、搬送方向に対して垂直方向において、ノズル列が連続するように配置される。
【００４１】
それぞれのノズル列のノズルピッチは同じである。また、搬送方向に対して垂直方向において、ノズル列４１とノズル列４２の位置が異なる。同様に、搬送方向に対して垂直方向において、ノズル列４３とノズル列４４の位置、ノズル列４５とノズル列４６の位置が異なる。
【００４２】
図５は、比較例におけるプリンタ１ａの全体構成のブロック図である。図５は、図１の全体構成のブロック図に、第４ヘッド４４０，第５ヘッド４５０，第６ヘッド４６０を記載し、６個のヘッドを備えたことを示す。
【００４３】
図６は、比較例において、隣接するノズル列４１とノズル列４２におけるノズルの配置について説明する図である。ノズル列４１を有する第１ヘッド４１０と、ノズル列４２を有する第２ヘッド４２０は、搬送方向と垂直方向において、連続してノズルが並ぶように接続されている。ノズル列４１，４２のノズルピッチはＬ１である。
【００４４】
ノズル列４１，４２は、列方向と垂直方向における位置が異なる。そのため、列方向とにおいて、隣接するノズル列４１，４２のそれぞれの端部にある隣接するノズル１０２とノズル１０３を近接することができるので、隣接するノズルのノズル間距離を隣接するノズル列のノズルピッチに設定することができる。
【００４５】
図６のＬ２は、ノズル列４１の図面右側端部のノズル１０２と、ノズル列４２の図面左側端部のノズル１０３との列方向におけるノズル間距離を示す。第１実施例では、ノズル間距離Ｌ２は、ノズルピッチＬ１より長い場合について説明する。
【００４６】
図７（ａ）は、図６のノズル１００〜１０５から、インクが着弾する範囲を示す図である。破線の円は、一つのノズルから噴射されたインクが用紙Ｓに着弾してドットを形成するときの着弾範囲を示す。
【００４７】
図７（ａ）の数字１〜６は、搬送方向の列の順番を示す。１番目の列は、図６のノズル１００からインクを噴射するときの着弾範囲を示す。２番目の列は、ノズル１０１からインクを噴射するときの着弾範囲を示す。同様に、３番目、４番目、５番目、６番目の列は、ノズル１０２、ノズル１０３、ノズル１０４、ノズル１０５からそれぞれインクを噴射するときの着弾範囲を示す。
【００４８】
１番目と２番目の列においては、ノズル列４１にあるノズル１００とノズル１０１からインクが噴射される。従って、１番目と２番目の列の着弾範囲の中心どうしの列方向の距離は、図７（ａ）に示すように、ノズルピッチＬ１になる。同様に、隣接するドットが、同じノズル列に有する二つのノズルからインクが噴射される２番目と３番目、４番目と５番目、５番目と６番目の列において、着弾範囲の中心どうしの列方向の距離はノズルピッチＬ１になる。
【００４９】
図７（ａ）の３番目と４番目の列においては、ノズル列４１にあるノズル１０２と、ノズル列４２にあるノズル１０３からインクが噴射される。従って、図７（ａ）の３番目の列と４番目の列における着弾範囲の中心どうしの列方向の距離は、図６のノズル間距離Ｌ２となる。ノズル間距離Ｌ２は、ノズルピッチＬ１より長いので、３番目の列と４番目の列における着弾範囲の中心どうしの列方向の距離は、他の隣接する列の着弾範囲の中心どうしの列方向の距離より長い。
【００５０】
このような場合には、用紙Ｓにインクを噴射して形成された画像において、すじムラが発生する場合がある。
【００５１】
図７（ｂ）は、図６のノズル間距離Ｌ２がノズルピッチＬ１より短い場合に、着弾したときの着弾範囲を示す図である。図７（ｂ）のＬ３は、図６のノズル１０２とノズル１０３とのノズル間距離Ｌ２がノズルピッチＬ１より短い場合に、３番目の列と４番目の列における着弾範囲の中心どうしの列方向の距離を示す。図６のノズル間距離Ｌ２が、ノズルピッチＬ１より短い場合には、図７（ｂ）の３番目と４番目の列における着弾範囲の中心どうしの距離Ｌ３は短くなる。このような場合には、形成されるドットが重なる場合があり、用紙Ｓに形成される画像において、すじムラが発生する場合がある。
【００５２】
（第１実施例）
第１実施例では、第１ノズル列群と第２ノズル列群を用いてインクを噴射する場合について説明する。
【００５３】
図８は、第２ノズル列群を備えた図である。図８は、図４を用いて比較例で説明した第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の搬送方向における下流側に、６個のヘッド（第７ヘッド５１０〜第１２ヘッド５６０）を更に追加して配置したものである。第７ヘッド５１０には、搬送方向に対して垂直方向にノズル列５１が形成されている。同様に、第８ヘッド５２０〜第１２ヘッド５６０には、ノズル列５２〜ノズル列５６がそれぞれ、搬送方向に対して垂直方向に形成されている。従って、ノズル列５１〜ノズル列５６のそれぞれの列方向は、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０に形成されたノズル列の列方向と同じで、搬送方向に対して垂直方向である。隣接するノズル列は、搬送方向において、ノズル列が連続するように配置される。
【００５４】
図９は、第１実施例における全体構成のブロック図である。図９のプリンタ１ｂは、比較例で説明した図５のプリンタ１ａに、更に、第７ヘッド５１０〜第１２ヘッド５６０の６個のヘッドを備えたものである。
【００５５】
次に、ノズルの配置について詳しく説明する。図１０は、第１実施例におけるノズル列４１、ノズル列４２、ノズル列５１、ノズル列５２のノズルの配置を説明する図である。
【００５６】
第７ヘッド５１０には、ノズル１０６を含むノズル列５１が形成され、第８ヘッド５２０には、ノズル１１３を含むノズル列５２が形成されている。各ノズル列４１，４２，５１，５２を形成しているノズルのノズルピッチＬ１は同じである。
【００５７】
ノズル１００とノズル１０６の中心を通る一点鎖線と、ノズル１０１とノズル１０７の中心を通る一点鎖線に示すように、列方向において、ノズル１００，１０６の位置と、ノズル１０１，１０７の位置が同じになるように、配置される。
【００５８】
隣接するノズル列４１とノズル列４２の端部にある二つのノズルであるノズル１０２とノズル１０３の位置は、列方向において、ノズル列５１のノズルが並ぶ位置の範囲にある。本実施例では、列方向において、ノズル列４１の図面右側端部にあるノズル１０２の位置は、ノズル列５１のノズル１０８の位置にあり、ノズル列４２の図面左側端部にあるノズル１０３の位置は、ノズル列５１のノズル１０９に近い位置にある。
【００５９】
ノズル列４２のノズル１１２は、列方向において、ノズル列５２のノズル１１３と同じ
位置にある。
【００６０】
以上、ノズル列４１，４２，５１，５２を用いて、ノズルの配置について説明したが、ノズル列４３〜４６におけるノズルの配置と、ノズル列５３〜ノズル列５６におけるノズルの配置も同様である。すなわち、隣接する二つのノズル列の端部にある二つの隣接するノズルの位置は、列方向において、搬送方向における下流側に配置された他のノズル列のノズルが並ぶ位置の範囲にある。
【００６１】
このような構成にして、ノズル列４１〜５６のノズルからインク滴を噴射することによって、用紙Ｓの紙幅方向について画像を形成することができるようになっている。そして、用紙Ｓを用紙Ｓの搬送方向に移動させながら、ノズル列４１〜５６のノズルからインク滴を噴射することで用紙Ｓの全面にわたって画像を形成することができるようになっている。
【００６２】
本実施例では、第１ノズル列群は、ノズル列４１，４２，４３，４４，４５，４６によって構成され、第２ノズル列群は、ノズル列５１，５２，５３，５４，５５，５６によって構成される。また、ドット形成部は、ＡＳＩＣ６０、駆動信号生成回路７０、第１ヘッド４１０〜第１２ヘッド５６０に備えられたヘッド制御部ＨＣによって構成される。
【００６３】
次に、第１ノズル列群と第２ノズル列群を用いて、用紙にドットを形成する方法につい
て説明する。図１１は、列方向と垂直方向に、第１ノズル列群のノズルと第２ノズル列群のノズルから交互にインクを噴射してドットが形成されたことを示す図である。第１ノズル列群のノズルまたは第２ノズル列群のノズルから噴射されたインク滴が形成するドットが円形の実線によって示されている。第１ノズル列群のノズルからインク滴が噴射され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ノズル列群のノズルからインク滴が噴射され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。
【００６４】
図１１に示す列方向の１列のドットを形成するとき、ＡＳＩＣ６０は、第１ノズル列群または第２ノズル列群のうちの片方のノズル列群のノズルからインクを噴射させる。そして、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓを搬送させ、次の１列のドットを形成するとき、他方のノズル列群のノズルからインクを噴射させる。このように、ＡＳＩＣ６０は、列が替わるごとに、ノズル列群を交互に選択してノズルからインクを噴射させる。
【００６５】
図１２（ａ）は、第１実施例におけるドットを形成するときのインクの着弾範囲を示す図である。図１２（ａ）の数字１〜６は、搬送方向のドット列を示す。図１２（ａ）のアルファベットａ〜ｊは、列方向のドット列を示す。列方向のドット列ａ、ｃ、ｅ、ｇ、ｉにおいては、搬送方向のドット列１、２、３、４、５、６は、ノズル１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５からそれぞれインクを噴射するときの着弾範囲である。列方向のドット列ｂ、ｄ、ｆ、ｈ、ｊにおいては、搬送方向のドット列１、２、３、４、５、６は、ノズル１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１からそれぞれインクを噴射するときの着弾範囲である。
【００６６】
搬送方向のドット列３と搬送方向のドット列４においては、列方向のドット列が替わるごとに、列方向のノズル間距離Ｌ２であるノズル１０２，１０３と、ノズルピッチＬ１であるノズル１０８，１０９と、から交互にインクが噴射される。従って、図１２（ａ）に示すように、搬送方向のドット列３と搬送方向のドット列４において、列方向の着弾範囲の中心間の距離が、ノズル間距離Ｌ２である隣接ドット２０１，２０２と、ノズルピッチＬ１である隣接ドット２０３，２０４が搬送方向において交互に並んでいる。
【００６７】
図１２（ｂ）は、図６の隣接するノズル間距離Ｌ２が、ノズルピッチＬ１より短いときに着弾されるドットの着弾範囲を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、搬送方向のドット列３と搬送方向のドット列４において、着弾範囲の中心間の列方向の距離が、ノズル間距離Ｌ２である隣接ドット２０５，２０６と、ノズルピッチＬ１である隣接ドット２０７，２０８が交互に並んでいる。
【００６８】
このように、搬送方向に対して垂直方向において、隣接するドットの列方向におけるドット間距離が異なるドットが交互に形成されるので、用紙Ｓにインクを噴射して形成された画像においては、すじムラや濃度ムラが発生することを抑制することができる。
【００６９】
本実施例において説明したように、液体噴射装置としてのプリンタ１ｂは、媒体としての用紙Ｓに液体滴としてのインクを噴射する複数のノズルが並ぶ複数のノズル列の集まりから構成され、それぞれのノズル列の列方向が同じである、第１ノズル列群と、第２ノズル列群と、第１ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルと、第２ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルと、からインクを噴射させて用紙Ｓにドットを形成するドット形成部と、を備え、第２ノズル列群を構成する複数のノズル列は、列方向に対して垂直方向において、第１ノズル列群を構成する複数のノズル列と重なるように配置され、ドット形成部は、第１ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルからインクを噴射して形成するドットと、第２ノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルからインクを噴射して形成するドットと、を列方向に対して垂直方向において、交互に並ぶように噴射する。
【００７０】
また、列方向に複数のドットが並ぶ１列のドット列を形成するとき、第１ノズル列群を構成する複数のノズル列と第２ノズル列群を構成する複数のノズル列のうち、どちらか一方のノズル列群を構成する複数のノズル列の複数のノズルからインクを噴射して、すべての複数のドットを形成する。
【００７１】
この構成によれば、ノズル列を有するヘッドを列方向に接続するときの製造上のバラツ
キにより、列方向におけるノズル間距離が一定でない場合であっても、ノズルピッチＬ１を保つノズルからインクを噴射して形成されたドットと、列方向のノズル間距離Ｌ２によって形成されたドットが、列方向に対して垂直方向において、交互に並んで形成されている。すると、用紙Ｓに形成された画像において、すじムラや濃度ムラが発生することを抑制できる。
【００７２】
また、ノズルピッチＬ１を保つノズルが並んだノズル列であっても、製造上のバラツキにより、インクが用紙Ｓに着弾する位置が要求される範囲を超える場合がある。このような場合であっても、列方向と垂直方向において、第１ノズル列群のノズルと第２ノズル列群のノズルから交互にインクを噴射してドットを形成すれば、用紙Ｓに形成された画像において、すじムラや濃度ムラが発生することを抑制できる。
【００７３】
また、第１ノズル列群と第２ノズル列群とをそれぞれ構成するノズル列４１〜４６、ノズル列５１〜５６が、列方向に連続するように備えられ、第１ノズル列群と第２ノズル列群のうち、一方のノズル列群にあり、それぞれ隣接するノズル列の端部にある隣接するノズルの位置が、列方向において、他方のノズル列群を構成する一つのノズル列と重なる位置にある。
【００７４】
このようにすれば、列方向に対して垂直方向において、第１ノズル列群と第２ノズル列群のうち、一方のノズル列群にあり、それぞれ隣接するノズル列の端部にある隣接するノズルのノズル間距離で形成されたドットと、ノズルピッチの間隔で形成されたドットとを交互に形成することができる。すると、用紙Ｓに形成された画像において、すじムラや濃度ムラが発生することを抑制できる。
【００７５】
（第２実施例）
第１実施例では、列方向のドットを、一つのノズル列群からインクを噴射して形成する場合であったが、第２実施例では、列方向のドットを、二つのノズル列群から交互にインクを噴射して形成する場合について説明する。第２実施形態の主要な構成は、第１実施例で説明した構成と同じである。
【００７６】
図１３は、列方向のドット列を形成するとき、ノズル列群を交互に選択してインクを噴射することを示す図である。図１３に示す列方向の１列のドットを形成するとき、ＡＳＩＣ６０は、第１ノズル列群のノズルから噴射されて形成されたドットと、第２ノズル列群のノズルから噴射されて形成されたドットが、列方向において１ドットずつ交互に並ぶように、ノズルを選択し、選択したノズルからインクを噴射させる。そして、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓを搬送させながら、複数の列方向のドット列を形成するとき、第１ノズル列群のノズルから噴射されて形成されたドットと、第２ノズル列群のノズルから噴射されて形成されたドットが、列方向に対して垂直方向の一つのドット列において、１ドットずつ交互に並ぶように、ノズルを選択し、選択したノズルからインクを噴射させる。
【００７７】
このようにすれば、用紙Ｓに形成された画像において、列方向に対して垂直方向のすじムラや濃度ムラが発生することを抑制し、更に、列方向におけるすじムラや濃度ムラが発生することを抑制することができる。
【００７８】
（第３実施例）
第３実施例では、搬送方向に対して斜めのエッジによって接続された複数のヘッドを備えた場合について説明する。
【００７９】
図１４は、搬送方向に対して斜めのエッジによって接続された複数のヘッドを備えた図である。図１４に示すように、搬送方向に対して垂直方向のノズル列６１〜６６をそれぞれ有するヘッド６１０〜６６０が、備えられている。各ノズル列６１〜６６は、搬送方向に対して垂直方向において、連続するように配置される。隣接するヘッドどうしは、搬送方向に対して斜めのエッジ８０〜８４で接続されている。
【００８０】
ヘッド６１０〜６６０の搬送方向の下流側には、搬送方向に対して垂直方向のノズル列７１〜７６をそれぞれ有するヘッド７１０〜７６０が備えられている。各ノズル列７１〜７６は、搬送方向に対して垂直方向において、連続するように配置される。隣接するヘッドどうしは、搬送方向に対して斜めのエッジ９０〜９４で接続されている。
【００８１】
本実施例では、第１ノズル列群は、ノズル列６１〜６６によって構成され、第２ノズル列群は、ノズル列７１〜７６によって構成される。
【００８２】
列方向に対して垂直方向において、第１ノズル列群を構成するノズル列６１とノズル列
６２、ノズル列６３とノズル列６４、ノズル列６５とノズル列６６の位置が異なる。また、列方向に対して垂直方向において、第２ノズル列群を構成するノズル列７１とノズル列７２、ノズル列７３とノズル列７４、ノズル列７５とノズル列７６の位置が異なる。
【００８３】
このように、搬送方向に斜めのエッジを接続し、列方向に対して垂直方向におけるノズル列６１〜７６の位置が異なることにより、列方向において、一つのノズル列の端部にあるノズル（不図示）と、隣接するノズル列の端部にある隣接ノズル（不図示）どうしを近接させることができる。そのため、隣接するノズル列の端部にある隣接ノズルのノズル間距離をノズルピッチと同じにすることができる。従って、エッジ部付近にノズルを形成することができない場合でも、列方向において、ノズル列のノズルピッチと同じにすることができる。
【００８４】
次に、ノズルの配置について詳しく説明する。図１５は、第３実施例におけるノズル列６１，６２，７１，７２のノズルの配置を説明する図である。ノズル列６１，６２，７１，７２には、ノズル３００とノズル３０１に示すノズルピッチＬ４と同じノズルピッチのノズルがそれぞれ、形成されている。本実施例では、ノズル列６１の図面右側端部のノズル３０２と、ノズル列６２の図面左側端部のノズル３０３との距離Ｌ５は、ノズルピッチＬ４より短い。
【００８５】
列方向において、ノズル列６１の端部にあるノズル３０２と隣接するノズル列６２にある隣接ノズル３０３の位置は、第２ノズル列群を構成するノズル列７２の複数のノズルが並ぶ位置の範囲にある。
【００８６】
また、第２ノズル列群を構成するノズル列７１のエッジ９０付近における隣接するノズル列７１とノズル列７２において、ノズル列７１の図面右側端部のノズル３０４と、ノズル列７２の図面左側端部のノズル３０５との距離Ｌ６は、ノズルピッチＬ４と異なる。ノズル３０４，３０５は、列方向において、第１ノズル列群を構成するノズル列６１の複数のノズルが並ぶ位置の範囲にある。
【００８７】
図１１を用いて第１実施例で説明したように、ＡＳＩＣ６０は、列方向のドットを形成するとき、列方向の１列ごとに、第１ノズル列群と第２ノズル列群を交互に選択し、ノズルからインクを噴射して用紙に画像を形成する。
【００８８】
また、図１３を用いて第２実施例で説明したように、ＡＳＩＣ６０は、列方向のドットを形成するとき、１ドットごとに、第１ノズル列群と第２ノズル列群を交互に選択する。
そして、ＡＳＩＣ６０は、列方向に対して垂直方向の一つのドット列において、第１ノズル列群のノズルから噴射されて形成されたドットと、第２ノズル列群のノズルから噴射されて形成されたドットが、１ドットずつ交互に並ぶように、ノズルを選択し、選択したノズルからインクを噴射させる。
【００８９】
このようにすれば、用紙に形成される画像において、すじムラや濃度ムラが発生することを抑制できる。
【００９０】
（第４実施例）
第１実施例〜第３実施例では、一つのヘッドにモノクロインクを噴射する一つのノズル列を形成したが、一つのヘッドにモノクロインクを噴射する複数のノズル列を形成してもよい。図１６は、一つのヘッドにモノクロインクを噴射する複数のノズル列を形成したことを示す図である。
【００９１】
図１６は、図８のヘッド４１０、４２０、４３０、４４０、４５０、４６０、５１０、５２０、５３０、５４０、５５０、５６０に、それぞれノズル列４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ、４５ａ、４６ａ、５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａを追加し、それぞれのヘッドに、２つのノズル列を形成したものである。
【００９２】
このようにすることにより、第１ノズル列群のノズルと第２ノズル列群のノズルから交互にインクを噴射させたときに、異なるドット間距離でドットが形成される。その結果、用紙に形成される画像において、すじムラや濃度ムラが発生することを抑制できる。
【００９３】
以上説明した技術は、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を噴射させる場合にも適用可能である。
【００９４】
また、以上説明した技術は、紙等にインクを噴射して印刷を行う印刷装置以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の製造などに用いられる電極材やカラーフィルタなどの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する噴射装置等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図。
【図２】（ａ）は、本実施形態におけるプリンタの断面図、（ｂ）は、本実施形態におけるプリンタの用紙の搬送処理を説明するための斜視図。
【図３】使用される駆動信号の一例の図。
【図４】比較例のヘッドユニットにおける６個のヘッドの配置について説明する図。
【図５】比較例における全体構成のブロック図。
【図６】比較例において、隣接するノズル列におけるノズルの配置について説明する図。
【図７】（ａ）は、比較例で説明したノズルからインクが着弾する範囲を示す図、（ｂ）は、図６のノズル間距離がノズルピッチより短い場合に、着弾したときの着弾範囲を示す図。
【図８】第２ノズル列群を備えた図。
【図９】第１実施例における全体構成のブロック図。
【図１０】第１実施例におけるノズル列のノズルの配置を説明する図。
【図１１】列方向と垂直方向に、第１ノズル列群のノズルと第２ノズル列群のノズルから交互にインクを噴射してドットが形成されたことを示す図。
【図１２】（ａ）は、第１実施例におけるドットを形成するときのインクの着弾範囲を示す図、（ｂ）は、隣接するノズル間距離が、ノズルピッチより短いときに着弾されるドットの着弾範囲を示す図。
【図１３】列方向のドット列を形成するとき、ノズル列群を交互に選択してインクを噴射することを示す図。
【図１４】搬送方向に対して斜めのエッジによって接続された複数のヘッドを備えた図。
【図１５】第３実施例におけるノズル列のノズルの配置を説明する図。
【図１６】一つのヘッドにモノクロインクを噴射する複数のノズル列を形成したことを示す図。
【符号の説明】
【００９６】
１，１ｂ…プリンタ、４１〜４６，６１〜６６…第１ノズル列群を構成するノズル列、５１〜５６，７１〜７６…第２ノズル列群を構成するノズル列、６０…ＡＳＩＣ、７０…駆動信号生成回路、１０２，１０３、３０２，３０３、３０４，３０５…隣接するノズル列の端部にある隣接するノズル、ＨＣ…ヘッド制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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