(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置から穿孔装置に進入されたシートが斜行した場合でも、シートの斜行を矯正し、適切な位置に孔をあけることのできる穿孔装置を提供する。【解決手段】穿孔装置４００は、パンチ４１０とダイ４１１と、規制部材４０８とをシートの搬送速度情報に基づいて搬送速度と同じ速度でシートの搬送方向の下流側へ移動させるクランク機構４０４と、規制機構４０８Ａとを備えている。規制部材４０８が、規制機構４０８Ａによってシートの端部が規制されて、パンチ４１０とダイ４１１が、クランク機構４０４によってシートの搬送速度と同じ速度で下流側へ移動させられながら、シートに孔をあけるようになっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートにパンチとダイで孔をあける穿孔装置において、
前記パンチと前記ダイを前記シートの搬送速度情報に基づいて前記シートの搬送方向へ移動させる第一の移動手段と、
搬送されている前記シートの端部を規制する規制手段と、
前記規制手段を前記シートの搬送方向へ移動させる第二の移動手段と、
を備え、
前記規制手段によって前記シートの端部が規制されて、前記パンチと前記ダイが、前記第一の移動手段によって前記シートの搬送方向へ移動させられながら、前記シートに孔をあける、ことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記シートの搬送方向に関して前記シートの上流側端部に当接して斜行を矯正した後、前記上流側端部を保持する、ことを特徴とする請求項１記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記第二の移動手段は、前記シートの搬送速度よりも速い速度で前記規制手段を移動させて斜行を矯正する、ことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか１項に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記パンチと前記ダイを前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させる第三の移動手段を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の穿孔装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに孔をあける穿孔装置と、
を備え、
前記穿孔装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の穿孔装置である、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートに対してパンチとダイを移動させながらシートに孔をあける穿孔装置と、この穿孔装置を画像形成装置の本体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、画像を形成されたシートに孔をあける穿孔装置を備えていることがある。
【０００３】
従来の穿孔装置は、シートに対して垂直に移動するパンチと、パンチが進入するダイとでシートに孔をあけるようになっている。このため、従来の穿孔装置は、搬送されてきたシートに孔をあけるとき、シートを一旦停止させてから孔をあけなければならず、穿孔動作の効率が悪かった（特許文献１）。
【０００４】
そこで、穿孔動作の効率を高める為にシートを停止させることなく、搬送させながらシートに孔をあける穿孔装置がある（特許文献２）。
【０００５】
この穿孔装置は、図１２に示すように、モータ９０１によって回転するパンチ９０２及びダイ９０３が、搬送されてくる不図示のシートの搬送速度に合わせて回転してシートに孔をあけるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−７１７９５号公報
【特許文献２】特開平１０−１９４５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の穿孔装置９００は、パンチ９０２とダイ９０３が回転しながらシートに孔をあけるため、パンチ９０２がシートに孔をあけた後、その孔から抜け出るとき、パンチ９０２が孔に引っ掛かって、孔を破損し、孔の品位を損なうことがあった。
【０００８】
また、穿孔装置９００が画像形成装置に接続された場合、画像形成装置から搬送されてくるシートが斜行した状態で穿孔装置９００に進入された場合、この斜行したままのシートに対しても穿孔動作を行われるようになっている。
【０００９】
このように斜行して搬送されてきたシートに対し、斜行によるずれを考慮しないで孔をあけるので、シートの所定位置、例えばシートの中央部に孔をあけることが難しく、シートに対する孔の位置精度が落ちてしまっていた。
【００１０】
そこで本発明は、画像形成装置から穿孔装置に進入されたシートが斜行した場合でも、シートの斜行を矯正するとともに、適切な位置に孔をあけることのできる穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の穿孔装置は、搬送されてくるシートにパンチとダイで孔をあける穿孔装置において、前記パンチと前記ダイを前記シートの搬送速度情報に基づいて前記シートの搬送方向へ移動させる第一の移動手段と、搬送されている前記シートの端部を規制する規制手段と、前記規制手段を前記シートの搬送方向へ移動させる第二の移動手段と、を備え、前記規制手段によって前記シートの端部が規制されて、前記パンチと前記ダイが、前記第一の移動手段によって前記シートの搬送方向へ移動させられながら、前記シートに孔をあけるようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、画像形成装置から穿孔装置に進入されたシートが斜行した場合でも、シートの斜行を矯正してから、孔をあけるようになっているので、シートの適切な位置に孔をあけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の穿孔装置と、この穿孔装置を画像形成装置の装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【００１５】
シート処理装置３００、穿孔装置４００が画像形成装置１００に接続された状態を示している。穿孔装置４００は、画像形成装置１００から搬送されてきたシートを停止させることなく、そのシートに孔をあけるようになっている。
【００１６】
図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【００１７】
画像形成装置１００の装置本体１００Ａの上部には、画像読取装置１０１と原稿搬送装置２００とが重ねて装備されている。原稿搬送装置２００は、画像読取装置１０１の原稿読取部の上部に原稿を自動的に搬送した後、自動的に排出するようになっている。画像読取装置１０１は、原稿搬送装置２００によって自動的に送り込まれてくる原稿を光学的に順次読み取り、その画像情報をデジタル信号として画像形成部１４へ送信するようになっている。画像形成装置１００は、画像読取装置１０１からの画像情報に基づいて、普通紙やＯＨＰシート等のシートに原稿を複写するようになっている。
【００１８】
なお、装置本体１００Ａは、外部のファクシミリやパソコン等から送られてくる画像情報をシートに形成することができるようにもなっている。また、画像読取装置１０１は、ユーザによってプラテンガラス１０７に載置された原稿を読み取ることもできるので、原稿搬送装置２００は、必ずしも設ける必要がない。
【００１９】
画像形成装置１００の装置本体１００Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット２２（図には１つだけ示し、他は省略している）が装着されている。
【００２０】
シートカセット２２から搬送ローラ２４によって搬送されたシートは、画像形成手段である例えば画像形成部１４において電子写真方式によってトナー画像を形成される。
【００２１】
すなわち、画像読取装置１０１で読み取った情報に基づいて光照射部２８が、レーザ光を感光体ドラム３０に照射して、感光体ドラム３０に潜像を形成する。潜像は、現像器３１によって、トナー現像されて、トナー画像となり、可視像化される。トナー画像は、転写器３２によってシートに転写され、定着器３４によって、シートに永久定着される。
【００２２】
シートの片面に画像を形成する場合には、シートは、排出ローラ対４０によって、穿孔装置４００へと送り込まれる。
【００２３】
シートの両面に画像を形成する場合、シートは、スイッチバック搬送によって裏返しにされて、再送パス３６を搬送され、再度、画像形成部１４へ送り込まれる。画像形成部１４でシートは、他方の面にトナー画像を形成され、そのトナー画像を定着器３４で定着されて排出ローラ対４０から穿孔装置４００へ送り込まれる。なお、シートはシートカセット２２からの給送のみならず、マルチトレイ２０からも給送可能となっている。
【００２４】
シート処理装置３００（図２）は、穿孔装置４００（図１）で孔をあけられたシート、或いは穿孔装置４００で孔をあけられることなく通過したシートを束状にしてからステイプラユニット１３２で綴じて、昇降トレイ１２８に排出するようになっている。
【００２５】
ステイプラユニット１３２でシート束が綴じられている間に穿孔装置４００から送られてくるシートは、バッファユニット１４０に溜められて、綴じ処理が終了するとステイプラユニット１３２に送り込まれる。
【００２６】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。
【００２７】
シート処理装置３００は、穿孔装置４００で孔をあけられることなく通過したシートを束状にして他のステイプラユニット１３８で綴じた後、折り装置１３９で冊子状に２つ折りにして製本トレイ１４１に排出することもできるようになっている。
【００２８】
なお、画像形成装置１００は、穿孔装置４００と、シート処理装置３００とを作動させないで、画像形成装置１００で画像形成されたシートをそのまま昇降トレイ１２８に排出することもできるようになっている。
【００２９】
（穿孔装置）
図３、図４は、穿孔装置４００のシート搬送方向に沿った断面図である。図３、図４において、右側が画像形成装置１００の装置本体１００Ａ側であり、左側がシート処理装置３００側である。
【００３０】
穿孔装置４００は、画像形成装置１００の装置本体１００Ａから排出されて、シート処理装置３００に送られるシートにパンチ４１０とダイ４１１で孔をあける装置である。
【００３１】
穿孔装置４００は、シートの端部を規制する第二の移動手段である、例えば規制機構４０８Ａによって、搬送中のシート搬送速度よりも速い速度で端部を規制して斜行を矯正し、シートの搬送速度に合わせて、規制手段４０８をシートの搬送方向に移動させて、シートの端部を保持させる。
【００３２】
その後、パンチ４１０とダイ４１１をシートの搬送方向へ移動させる第一の移動手段である、例えばクランク機構４０４によって、パンチ４１０とダイ４１１を、シートの搬送方向に移動させる。そしてシートに孔をあけるときは、シートの搬送速度に合わせ、シートに孔をあけるよう制御される。
【００３３】
なお、穿孔装置４００は、シートに対して、パンチ４１０が垂直方向に移動して、固定されているダイ４１１とでシートに孔をあけるようになっているが、ダイ４１１が垂直方向に移動して、固定されているパンチ４１０とでシートに孔をあけるようになってもよい。また、シートに対して、パンチ４１０とダイ４１１の両方が、垂直方向に移動してシートに孔をあけるようになっていてもよい。
【００３４】
穿孔装置４００は、規制機構４０８Ａと、クランク機構４０４と、パンチユニット４０１と、ダイユニット４１３と、センサユニット４０２と、第三の移動手段として、例えば、幅方向移動部４１２等を備えている。
【００３５】
センサユニット４０２は、複数の透過型のセンサ４３６乃至４４０を有している。先端後端検知センサ４３６は、シートの先端と後端を検知するようになっている。シートサイズ検知センサ４３７乃至４４０は、シートの幅方向に配列されてシートの側端を検知するようになっている。
【００３６】
幅方向移動部４１２は、移動フレーム４２３に形成したラック４４１と、このラック４４１に噛合しているピニオン４４３とで構成されている。ピニオン４４３は横レジモータ４４２の駆動により回転する。幅方向移動部４１２は、横レジモータ４４２によってピニオン４４３が回転すると、パンチユニット４０１、ダイユニット４１３、及びクランク機構４０４をシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動させて、パンチ４１０とダイ４１１とによるシートへの孔あけ位置を調節するようになっている。幅方向移動部４１２は、公開特許公報の特開２００５−０２２０３５に記載された、パンチユニットのシート幅方向移動機構により実現することができる。
【００３７】
以上の構成の内、パンチユニット４０１とダイユニット４１３は、クランク機構４０４によってシート搬送方向に往復移動するようになっている。また、パンチユニット４０１とダイユニット４１３は、幅方向移動部４１２によってシートの幅方向に往復移動するようになっている。また、規制部材４０８は、規制機構４０８Ａによってシート搬送方向に移動するようになっている。
【００３８】
クランク機構４０４は、シート搬送方向に移動しないが、幅方向移動部４１２によってパンチユニット４０１とダイユニット４１３とともに、シートの幅方向に移動するようになっている。
【００３９】
幅方向移動部４１２は、クランク機構４０４によって、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とともに、シート搬送方向のみに移動するようになっている。センサユニット４０２は固定されているが、パンチユニット４０２とダイユニット４１３とともに、シート搬送方向に往復移動するようになっていてもよい。
【００４０】
穿孔装置４００のシート搬送方向の上流側には、画像形成装置１００の装置本体１００Ａ（図１）から搬送されてきたシートを穿孔装置４００に搬送する上流ローラ対４１４と、シートを案内する上流ガイド４１５が設けられている。
【００４１】
穿孔装置４００のシート搬送方向の下流側には、穿孔装置４００からシート処理装置３００へシートを搬送する下流ローラ対４１６と、シートを案内する下流ガイド４１７とが設けられている。ダイユニット４１３の下方には、シートに孔をあけたときに生じるパンチ屑を受け止めるダストボックス４０５が設けられている。
【００４２】
上流ローラ対４１４は、上流モータ４１８によって回転するようになっている。下流ローラ対４１６は、下流モータ４１９によって回転するようになっている。なお、上流、下流ローラ対４１４、４１６は、共通のモータによって回転するようになっていてもよい。また、上流ガイド４１５、下流ガイド４１７は、移動しないようになっているが、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とともに、シート搬送方向に往復移動するようになっていてもよい。
【００４３】
穿孔装置４００の規制機構４０８Ａと、クランク機構４０４を説明する。
【００４４】
規制機構４０８Ａは、ワイヤ４４６に連結された連結部４４４と、このワイヤ４４６に駆動を供給する後端レジモータ４４７と、保持レバー４８６を備えた規制部材４０８から構成されている。
【００４５】
更にワイヤ４４６に沿って移動する規制部材４０８の移動経路には、係合部４８５があり、規制部材４０８の保持レバー４８６は、係合部４８５に係合してシートを保持できるようになっている。
【００４６】
規制部材４０８は、上流ガイド４１５の下側でシートが受け入れられるのが邪魔されないよう、保持レバー４８６が上向きになるように保持されていて（図３）、上流ガイド４１５に搬送されるシートの上流側端部が規制部材４０８を通過されると、後端レジモータ４４７が正方向に駆動され、ワイヤ４４６に沿って移動して、シートの搬送方向上流端部（シートの後端）に当接してシートの斜行を矯正し、シートの後端を規制するようになっている（図４）。
【００４７】
図５は、規制部材４０８がシートの斜行を矯正し、シートの後端を規制する過程を示す図である。図５において、ａ−１、ｂ−１、ｃ−１は、穿孔装置４００を正面から見たときのシートと規制部材４０８を表し、ａ−２、ｂ−２、ｃ−２は、穿孔装置４００を上部から見たときのシートと規制部材４０８を表す。また、図中の矢印は、シートの搬送方向を示し、ａからｃにかけて、シートの搬送に伴う規制部材４０８の動作を示している。
【００４８】
規制部材４０８は、シートが搬送され、シートの後端が規制部材４０８を通過すると、シートの後端側から進入してくる。そして、進入してきた規制部材４０８がシートの後端に当接した後、シートの搬送速度よりも速い速度で移動し、規制部材４０８がシートの後端を押すことで、シートの斜行を矯正する。
【００４９】
さらに、図示しないシート有りセンサが、シートが有ることを検知すると、規制部材４０８の移動速度をシートの搬送速度に合わせるように変化させる。そして、規制部材４０８は、ｃ−１に示すように、保持レバー４８６が係合部４８５に係合し、規制部材４０８がシートを保持する。これにより、搬送途中のシートの斜行を矯正して、シートの後端を規制することができる。
【００５０】
次に、クランク機構４０４は、パンチダイ移動モータ４２０によって回転する駆動軸４２１に固定された回転板４２２と、回転板４２２とパンチユニット４０１の移動フレーム４２３とを連結する連結リンク４２４とを有している。
【００５１】
連結リンク４２４は、連結ピン４２５、４２６によって、回転板４２２と移動フレーム４２３に回転自在に連結されている。なお、回転板４２２に代わりに、駆動軸４２１と連結リンク４２４とを連結するリンクを使用してもよい。
【００５２】
クランク機構４０４は、パンチダイ移動モータ４２０が回転すると、回転板４２２が回転運動をして、連結リンク４２４が往復運動をする。この結果、クランク機構４０４は、パンチダイ移動モータ４２０の回転運動を直線往復運動に変換して、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とを往復運動させる。
【００５３】
後端レジモータ４４７による規制部材４０８の移動速度は、搬送されるシートの速度よりも速い速度で移動できるように設定されている。そして、搬送されるシートより速い速度でシート後端を規制した後、シートの搬送速度にあわせるように規制部材４０８を移動させるように制御される。
【００５４】
パンチユニット４０１は、シート搬送方向とシート幅方向とに平面移動するが、昇降はしない移動フレーム４２３を備えている。移動フレーム４２３は、パンチモータ４２７によって回転するカム軸４２８を回転自在に備えている。カム軸４２８には、偏心カム４２９が固定されている。
【００５５】
移動フレーム４２３内には、偏心カム４２９の回転によって昇降する昇降フレーム４３０が設けられている。昇降フレーム４３０の下端には、パンチ４１０がブラケット４３１と連結ピン４３２とを介して下向きに設けられている。
【００５６】
ダイユニット４１３は、シートの上面を案内する上ガイド板４３３と、上ガイド板４３３に対して離間して対向する下ガイド板と兼用されたダイ４１１とを備えている。
【００５７】
上ガイド板４３３には、パンチ４１０を常時受け入れて、パンチ４１０の昇降を案内する案内部材４３４が設けられている。案内部材４３４と上ガイド板４３３は、パンチ４１０が貫通するようになっている。ダイ４１１には、パンチ４１０を貫通させ、パンチ４１０とでシートに孔をあけるダイ孔２３５が形成されている。
【００５８】
以上のパンチユニット４０１とダイユニット４１３において、パンチモータ４２７が回転すると、偏心カム４２９が回転して、昇降フレーム４３０が移動フレーム４２３内を下降する。パンチ４１０は、案内部材４３４に案内されながらシートに対して垂直に下降して、ダイ孔４３５に進入しながら、シートに孔をあける。
【００５９】
図６は、画像形成装置全体を制御する制御ブロック図である。
【００６０】
画像形成装置１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。
【００６１】
原稿給送装置制御部２０４は、原稿搬送装置２００の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、画像読取装置１０１を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。
【００６２】
画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム３０等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００６３】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっている。また、操作部２１０は、画像形成装置１００、シート処理装置で３００、及び穿孔装置４００の動作状態等の情報を表示できるようになっている。
【００６４】
穿孔装置制御部２１３は、穿孔装置４００を制御するようになっている。シート処理装置制御部２１１は、シート処理装置３００を制御するようになっている。
【００６５】
ＦＡＸ制御部２１２は、画像形成装置をファックスとして使用できるように、画像形成装置を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００６６】
図７は、穿孔装置制御部２１３の制御ブロック図である。
【００６７】
穿孔装置４００の穿孔装置制御部２１３は、ＣＰＵ４４９を有している。ＣＰＵ４４９内にはシートに孔をあける為の制御手順に対応する制御プログラムが記憶されてあるＲＯＭ４５０と、穿孔装置４００の各部の動作情報を一時的に記憶しておくＲＡＭ４５１が内蔵されている。
【００６８】
ＣＰＵ４４９には、不図示のドライバを介して次のモータが接続されている。
【００６９】
上流ローラ対４１４を回転させる上流モータ４１８。下流ローラ対４１６を回転させる下流モータ４１９。パンチユニット４０１及びダイユニット４１３と、幅方向移動部４１２をシート搬送方向に移動させるパンチダイ移動モータ４１６。パンチ４１０を昇降させるパンチモータ４２７。パンチユニット４０１とダイユニット４１３とをシート幅方向に移動させる横レジモータ４４２。規制部材４０８をシート搬送方向に移動させる後端レジモータ４４７。
【００７０】
ＣＰＵ４４９には、次のセンサが接続されている。
【００７１】
シートの先端と後端を検知する先端後端検知センサ４３６。シートの幅方向に配列されてシートの側端を検知するシートサイズ検知センサ４３７乃至４４０。パンチユニット４０１とダイユニット４１３とがシート搬送方向のホームポジションに戻ったことを検知する搬送方向ホームポジション（ＨＰ）センサ４８０。パンチユニット４０１とダイユニット４１３とがシート幅方向のホームポジションに戻ったことを検知する幅方向ホームポジション（ＨＰ）センサ４８１。ダストボックス４０５が穿孔装置４００に装備されているか否かを検知するダストボックスセンサ４８２。ダストボックス４０５内にパンチ屑が満杯になっているか否かを検知する屑センサ４８３。搬送中のシートが規制部材４０８に当接された否かを検知する、不図示のシート有りセンサ。
【００７２】
以下、穿孔装置４００の穿孔動作を図１乃至図５に示す構成図と、図６、図７の制御ブロック図と、図８乃至図１０のフローチャートとに基づいて説明する。
【００７３】
穿孔装置４００のＣＰＵ４４９は、ユーザがパンチモードを選択したか否かを画像形成装置の装置本体１００Ａからの情報に基づいて確認する。ＣＰＵ４４９は、ユーザがパンチモードを選択していない場合は穿孔処理を行わない。
【００７４】
ユーザがパンチモードを選択した場合（Ｓ００１）、ＣＰＵ４４９は、装置本体１００Ａから紙サイズ情報を受信する（Ｓ００２）。穿孔装置４００にシートが進入されると、先端後端検知センサ４３６がシートの先端を検出する（Ｓ００３）。
【００７５】
ＣＰＵ４４９は、先端後端検知センサ４３６がシートを検知すると、所定時間、上流モータ４１８の回転パルスをカウントして、シートの搬送速度を算出する。これによってＣＰＵ４４９は、シートの搬送速度情報が得られる。また、シートの搬送速度は、装置本体１００Ａから送信されるシートの搬送速度情報を基に搬送速度を算出してもよい。シートの搬送方向サイズ分の距離を搬送し、先端後端検知センサ４３６がシートの後端を検出する（Ｓ００４）。この後、ＣＰＵ４４９は、クランク機構４０４と、規制機構４０８Ａの動作を開始させる。
【００７６】
ここで図９を用いて、クランク機構４０４と、規制機構４０８Ａの動作を説明する。ＣＰＵ４４９は、クランク機構４０４のパンチダイ移動モータ４２０を制御して、シートの搬送速度情報を基に、シート搬送速度より速い速度で、孔あけを開始する位置まで、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とをシート搬送方向へ移動させる（Ｓ０３２）。
【００７７】
更にＣＰＵ４４９は、パンチダイ移動モータ４２０の駆動開始と同時に、規制機構４０８Ａの後端レジモータ４４２を制御して、シートの搬送速度情報を基に、シートの搬送速度より速い速度で、規制部材４０８をシート搬送方向へ移動させる（Ｓ０３３）。
【００７８】
ＣＰＵ４４９は、後端レジモータ４４２を回転制御し、シート有りセンサがシートの後端を検知した場合（Ｓ０３４）、後端レジモータの回転を制御し、規制部材４０８の移動速度をシートの搬送速度にあわせる。そして、規制部材４０８は、保持レバー４８６が係合部４８５に係合し、規制部材４０８がシートを保持する（図５のｃ−１参照）。その後、後端レジモータ４４２の駆動を停止させ、規制部材４０８の移動を停止させる（Ｓ０３５）。
【００７９】
ＣＰＵ４４９は、シートの後端を規制部材４０８により保持した後でなければ、パンチモータ４２７が駆動されないよう制御している。
【００８０】
ＣＰＵ４４９は、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とが、孔あけを行う位置に到達したことを検出すると、パンチダイ移動モータ４２０によるパンチユニット４０１とダイユニット４１３の移動速度をシートの搬送速度にあわせる。
【００８１】
次に、パンチ４１０とダイ４１１でシートに孔をあけるパンチ打ち込み動作が開始される。ここで図１０は、パンチ４１０とダイ４１１でシートに孔をあけるパンチ打ち込み動作を示すフローチャートである。
【００８２】
ＣＰＵ４４９は、シート幅方向の所定の位置（通常は幅方向中央部）に孔をあけるため、幅方向移動部４１２の横レジモータ４４２を回転制御して、その所定の位置にパンチユニット４０１とダイユニット４１３とをシートの幅方向に移動させる（Ｓ０１２）。
【００８３】
ＣＰＵ４４９は、シートサイズ検知センサ４３７乃至４４０の内、処理Ｓ００２で装置本体１００Ａより受信した紙サイズ情報を基に、作動したセンサによってシートの幅方向の位置を検知する（Ｓ０１３のＹｅｓ）。
【００８４】
そして、ＣＰＵ４４９は、幅方向移動部４１２の横レジモータ４４２を回転制御して、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とをその所定の位置に到達させると、横レジモータ４４２の駆動を停止させる（Ｓ０１４）。
【００８５】
ＣＰＵ４４９は、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とをシートの搬送速度と同じ速度で移動させている。規制部材４０８の保持レバー４８６は、係合部４８５に係合し規制部材４０８がシートを保持している。ＣＰＵ４４９は、規制部材４０８がシートの後端の保持と同時に、パンチユニット４０１とダイユニット４１３がシートの所定の位置に到達させてパンチユニット４０１のパンチモータ４２７を作動させる。パンチ４１０をシートに対して下降、上昇させる（Ｓ０１６）ことで、パンチ４１０は、ダイ４１１とでシートに孔をあける。
【００８６】
ＣＰＵ４４９は、パンチ４１０がパンチＨＰセンサ４８５に検知されるまで、シートに対して上昇させて、ホームポジションに戻し（Ｓ０１７）、パンチモータ４２７の駆動を停止させる（Ｓ０１８）。
【００８７】
ＣＰＵ４４９は、処理Ｓ０１８を終了すると、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とを幅方向ＨＰセンサ４８１に検知されるまで、シートの幅方向に移動させて（Ｓ０１９）、ホームポジションに戻す（Ｓ０２０）。
【００８８】
さらに、ＣＰＵ４４９は、後端レジモータ４４７を逆転し（Ｓ００８）、規制部材４０８を後端レジ方向ＨＰセンサ４８４に検知されるまで、シートの搬送方向の上流側に移動させて、ホームポジションに戻す。このとき、規制部材４０８の保持レバー４８６は、係合部４８５の係合位置から離れることで、シートの後端の保持を解除する。これにより、孔あけ後のシート搬送の邪魔になることがない。さらに、ＣＰＵ４４９は、パンチダイ移動モータ４２０を逆転し（Ｓ００９）、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とを搬送方向ＨＰセンサ４８０に検知されるまで、シートの搬送方向の上流側に移動させて、ホームポジションに戻す。
【００８９】
ここで、図１１に基づいて、シート搬送速度と同じ速度でパンチユニット４０１とダイユニット４１３とをシート搬送方向の下流側へ移動させるときのパンチダイ移動モータ４２０の回転制御について説明する。
【００９０】
仮に、ＣＰＵ４４９がパンチダイ移動モータ４２０を一定の回転数で回転させると、クランク機構４０４は、回転運動を直線運動に変換するとき変換率が変化する。このため、クランク機構４０４は、図１１（ａ）の破線で示すようにパンチユニット４０１とダイユニット４１３をシートと同じ速度で移動させることができない。このような場合、パンチとダイは、シートに孔を正確にあけることができない。
【００９１】
そこで、図１１（ｂ）に示すように、ＣＰＵ４４９が、クランク機構４０４が回転運動を直線運動に変換するときの変換率の変化に合わせて、パンチダイ移動モータ４２０の回転数を変える。すなわち、クランク機構４０４によるパンチユニット４０１とダイユニット４１３との移動速度が速くなると、パンチダイ移動モータ４２０の回転数を少なくなる。すると、シート搬送速度と同じ速度で、パンチユニット４０１とダイユニット４１３とがシート搬送方向の下流側へ移動することになる。
【００９２】
以上、本実施形態の穿孔装置は、パンチとダイが回転しながらシートに孔をあけるのではなく、シートに対して垂直方向に上下動作して、シートの搬送速度に合わせてパンチとダイを移動させて孔をあけるようになっているので、シートにあけた孔からパンチが抜けるとき、パンチが孔を破損することが少なくなる。
【００９３】
また、本実施形態の穿孔装置は、搬送されてきたシートに孔をあけるときに、パンチとダイが、シートの移動に合わせシートの搬送方向へ移動することにより、シートを一旦停止させることなく、孔をあけることができるので、穿孔動作の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】シート処理装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態における穿孔装置のシート搬送方向に沿った断面図であり、孔あけ前の状態図である。
【図４】本発明の実施形態における穿孔装置のシート搬送方向に沿った断面図であり、孔あけ中の状態図である。
【図５】本発明における穿孔装置のシートと規制部材との関係図であり、シート後端の規制する過程を表す推移図である。
【図６】画像形成装置全体の制御ブロックである。
【図７】穿孔装置の制御ブロック図である。
【図８】穿孔動作の動作説明用のフローチャートである。
【図９】穿孔動作の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】穿孔動作の動作説明用のフローチャートである。
【図１１】シート搬送速度とパンチ及びダイの移動速度との関係図である。
【図１２】従来の穿孔装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００９５】
４００  穿孔装置（穿孔装置に対応）
４０４  クランク機構（第一の移動手段に対応）
４０８  規制部材（規制手段に対応）
４０８Ａ  規制機構（第二の移動手段に対応）
４１０  パンチ（穿孔装置に対応）
４１１  ダイ（穿孔装置に対応）
４２０  パンチダイ移動モータ（第一の移動手段に対応）
４２１  駆動軸（第一の移動手段に対応）
４２２  回転板（第一の移動手段に対応）
４２４  連結リンク（第一の移動手段に対応）
４２５、４２６  連結ピン（第一の移動手段に対応）
４４３  ピニオン（第二の移動手段に対応）
４４４  回転軸ギア（第二の移動手段に対応）
４４７  後端レジモータ（第二の移動手段に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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