(57)【要約】【課題】多様なレイアウト及び多様な装飾で遊技機に設けられる発光体を含む被検査体の発光状態を効率よく検査可能な画像検査装置を提供する。【解決手段】コンピュータ装置５は、キーボード１１やマウス１２などから入力された検査指令に応じて電飾装置２の検査部より算出された平均照度値が予め設定された照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるときに良品、照度範囲外となっているとき不良品と判定して判定結果を表示装置６に画面表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に用いられる発光体を含む被検査体の発光画像から輝度を検査して良否判定を行なう画像検査装置であって、
検査位置に載置された被検査体を発光させる検査手段と、
入力部からの指令に応じて被検査体の発光画像を撮像する撮像手段と、
撮像された発光画像のうち予め入力部から検査ライン若しくは検査エリアで指定された検査部に含まれるＲＧＢの各輝度データの平均照度値を算出し、予め記憶した良品の被検査体の対応する検査部の照度設定値と比較して良否判定を行なう制御手段と、
撮像された被検査体の画像及び検査結果を表示する表示手段を備え、
制御手段は、入力部から入力された検査指令に応じて被検査体の検査部より算出された平均照度値が予め設定された照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるときに良品、照度範囲外となっているとき不良品と判定して判定結果を表示手段に画面表示させる画像検査装置。
【請求項２】
遊技機に用いられる発光体を含む被検査体の発光画像から輝度を検査して良否判定を行なう画像検査方法であって、
検査位置に載置された良品の被検査体を発光させ、入力部からの指令に応じて発光画像を撮像手段が撮像して表示手段へ画面表示するステップと、
画面表示された被検査体の発光画像において入力部から検査ライン若しくは検査エリアで囲んで検査部を指定するステップと、
入力部からの指令に応じて指定された検査ライン若しくは検査エリアに含まれるＲＧＢの各輝度データから制御手段が照度設定値を算出し、入力部より入力設定される上限値及び下限値とともに制御手段に記憶させるステップと、
入力部からの撮像指令に応じて検査位置に載置された被検査体の発光画像を撮像手段により撮像するステップと、
入力部からの検査指令に応じて制御手段が指定された検査ライン若しくは検査エリア内の輝度データからＲＧＢの各成分の平均照度値を算出し、予め記憶した照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるか否かで良否判定を行ない、検査結果を表示手段へ画面表示するステップを含む画像検査方法。
【請求項３】
良品の被検査体が点灯してから画像を取り込むまでの時間を設定するステップと、検査画像の取り込み開始を許容する照度のしきい値を設定するステップを含む請求項２記載の画像検査方法。
【請求項４】
良品の被検査体の取り込み画像から特定部のＸ−Ｙ方向の位置を設定し、被検査体の対応する部位の取り込み画像から画像位置を補正するステップを含む請求項２記載の画像検査方法。
【請求項５】
良品の被検査体周囲の画像を取り込んで測定した照度値が設定しきい値を超えた際にエラーメッセージを表示手段へ表示するステップを含む請求項２記載の画像検査方法。
【請求項６】
検査画像、検査結果や総合判定結果を保存データとして制御手段に記憶するステップを含む請求項２記載の画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機に用いられる発光体を含む被検査体の発光画像から輝度を検査して良否判定を行なう画像検査装置及び画像検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ぱちんこ機、スロットマシンなどの遊技機には、装飾効果を高める手段として電飾装置が設けられている。電飾装置は、遊技機の前面枠に設けられることが多く、発光手段から発光される光の照射方向や点滅などの発光態様を変化させて装飾効果や演出効果を高めて、遊技者の興趣がわくように工夫がなされている。
【０００３】
電飾装置には光源として多数のＬＥＤが設けられており、しかもＬＥＤの発光色も赤色（Ｒ）緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光の三原色のような単色やそれら光の三原色を調光した色（例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ホワイト（Ｗ））など様々である。また、各ＬＥＤは透光性を有する樹脂カバーで覆われていたり、レンズにより拡散若しくは集光させたりして装飾効果を持たせる工夫がなされている。
【０００４】
電飾装置が所期の発光をするか否かを検査する方法としては、通電により発光状態を目視により検査するか、光源である個々のＬＥＤに通電して発光状態をＣＣＤカメラで撮像して画像処理部がＲＧＢのデータを検出して、予め不揮発性メモリなどに記憶させた電気特性試験データ（入力電圧、出力電流、点滅周期等）や輝度データが所期の条件を充たしているか否かで良否判定を行なうようになっている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平９−１６７８６３号公報
【特許文献２】特開平１１−２０１８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発光体としてのＬＥＤは、製造段階での発光効率や光吸収率のばらつきから、同じ入力電圧、通電電流でも輝度がばらつき易いという特性を有する。特に光の三原色（ＲＧＢ）を調光して作成した白色は色むらを生じ易い。このような特性を持つＬＥＤが遊技機には、装飾効果を高めるためや遊技者に遊技状態を報知するために数十個から数百個、様々なレイアウトで設けられる。
さらに、ＬＥＤの基板実装時に起こりうる異色のＬＥＤを実装する等の実装ミスやＬＥＤ若しくは基板の不良による不点灯、樹脂カバーの組み付け時のミスによる破損等様々な要因で不良となることが多く、組立工程ごとに検査するのは時間がかかり、効率が悪いという課題がある。
よって、遊技機に多数設けられる発光体の異常のみならず樹脂カバー、レンズの汚れや傷などを含む被検査体の発光状態の検査を、発光体の様々なレイアウトや外装の仕様に応じて効率良く行いたいというニーズがある。
【０００６】
本発明の目的は、多様なレイアウト及び多様な装飾で遊技機に多数設けられる発光体を含む被検査体の発光状態を効率よく検査可能な画像検査装置及び画像検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
遊技機に用いられる発光体を含む被検査体の発光画像から輝度を検査して良否判定を行なう画像検査装置であって、検査位置に載置された被検査体を発光させる検査手段と、入力部からの指令に応じて被検査体の発光画像を撮像する撮像手段と、撮像された発光画像のうち予め入力部から検査ライン若しくは検査エリアで指定された検査部に含まれるＲＧＢの各輝度データの平均照度値を算出し、予め記憶した良品の被検査体の対応する検査部の照度設定値と比較して良否判定を行なう制御手段と、撮像された被検査体の画像及び検査結果を表示する表示手段を備え、制御手段は、入力部から入力された検査指令に応じて被検査体の検査部より算出された平均照度値が予め設定された照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるときに良品、照度範囲外となっているとき不良品と判定して判定結果を表示手段に画面表示させることを特徴とする。
【０００８】
遊技機に用いられる発光体を含む被検査体の発光画像から輝度を検査して良否判定を行なう画像検査方法であって、検査位置に載置された良品の被検査体を発光させ、入力部からの指令に応じて発光画像を撮像手段が撮像して表示手段へ画面表示するステップと、画面表示された被検査体の発光画像において入力部から検査ライン若しくは検査エリアで囲んで検査部を指定するステップと、入力部からの指令に応じて指定された検査ライン若しくは検査エリアに含まれるＲＧＢの各輝度データから制御手段が照度設定値を算出し、入力部より入力設定される上限値及び下限値とともに制御手段に記憶させるステップと、入力部からの撮像指令に応じて検査位置に載置された被検査体の発光画像を撮像手段により撮像するステップと、入力部からの検査指令に応じて制御手段が指定された検査ライン若しくは検査エリア内の輝度データからＲＧＢの各成分の平均照度値を算出し、予め記憶した照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるか否かで良否判定を行ない、検査結果を表示手段へ画面表示するステップを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、良品の被検査体が点灯してから画像を取り込むまでの時間を設定するステップと、検査画像の取り込み開始を許容する照度のしきい値を設定するステップを含むことを特徴とする。
また、良品の被検査体の取り込み画像から特定部のＸ−Ｙ方向の位置を設定し、被検査体の対応する部位の取り込み画像から画像位置を補正するステップを含むことを特徴とする。
また、良品の被検査体周囲の画像を取り込んで測定した照度値が設定しきい値を超えた際にエラーメッセージを表示手段へ表示するステップを含むことを特徴とする。
また、検査画像、検査結果や総合判定結果を保存データとして制御手段に記憶するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述した画像検査装置及び画像検査方法を用いれば、良品の被検査体を発光させ、発光画像を撮像手段が撮像して表示手段へ画面表示させて、入力部から検査ライン若しくは検査エリアで囲んで検査部を指定することができるので、発光体のレイアウトや装飾態様に応じて検査範囲を任意に指定することができる。
また、被検査体の発光画像を撮像手段が撮像し、入力部からの検査指令に応じて制御手段が指定された検査ライン若しくは検査エリア内の輝度データからＲＧＢの各成分の平均照度値を算出し、予め記憶した照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるか否かで良否判定を行ない、検査結果を表示手段へ画面表示するので、遊技機に多数設けられる発光体の発光状態の異常のみならず樹脂カバー、レンズの汚れや傷などを含む外観検査をあわせて行なうことができ、発光体の様々なレイアウトや外装の仕様に応じた検査を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
図１を参照して本実施形態に係る画像検査装置の概略構成について説明する。以下では遊技機用に用いられる発光体（ＬＥＤ）の輝度を検査して良否判定を行なう画像検査装置について説明する。
【００１２】
検査体固定冶具１は、被検査体となる電飾装置２を位置決め固定する。電飾装置２は光源としてＬＥＤが多数設けられた発光基板が透光性の透過性の樹脂カバー（例えばポリカーボネイト樹脂材、ＡＢＳ樹脂材、アクリル樹脂材など）や、樹脂レンズ（集光タイプ、拡散タイプ）などに覆われている。検査装置（検査手段）３は検査位置に固定された電飾装置２に通電して遊技状態と同様に発光させる。
【００１３】
検査体固定冶具１の上方には、撮像手段として光電変換素子を用いたＣＣＤカメラ装置４が設けられている。ＣＣＤカメラ装置４は１台設けられていても複数台設けられていてもいずれでも良い。ＣＣＤカメラ装置４は、撮像指令に応じて発光した電飾装置２の予め検査ライン若しくは検査エリアで指定された検査部を含む発光画像を撮像する。ＣＣＤカメラ装置４は、撮像位置の中央に固定して、発光面を全て視野角に入るように設けられていてもよいし、Ｘ−Ｙ方向に移動可能に設けられ、撮像位置を変えて検査を行なうようになっていても良い。
【００１４】
ＣＣＤカメラ装置４はコンピュータ装置５（制御手段）と接続されている。コンピュータ装置５には表示装置６（表示手段）が接続されている。
【００１５】
コンピュータ装置５は、画像検査装置の動作を制御するＣＰＵを含む制御基板８、画像処理基板１０などが設けられている。制御基板８には、コンピュータ装置５を動作させるＯＳ（オペレーティングシステム）や画像検査処理プログラム、表計算プログラムなどの各種アプリケーションソフトがインストールされている。また、制御基板８には、図示しないが画像解析により得られた輝度データより平均照度値を算出する演算部や、演算結果やしきい値を記憶する記憶部などが設けられ、キーボード１１やマウス１２など（入力部）から入力データ（数値、コマンド、検査ライン、検査エリアなど）が入力される。画像処理基板１０はＣＣＤカメラ装置４から撮像したカラー画像データからＲＧＢの輝度データを解析する公知の画像処理用アプリケーションソフトがインストールされている。
【００１６】
コンピュータ装置５は被検査体の指定された検査部に含まれるＲＧＢの輝度データから平均照度値を算出し、予め記憶した良品の被検査体の対応する照度設定値と比較して良否判定を行ない、検査画像及び検査結果を表示する表示装置６へ出力表示する。具体的には、コンピュータ装置５は、被検査体の検査部より算出された平均照度値が予め設定された照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるときに良品、照度範囲外となっているとき不良品と判定して判定結果を表示装置６に画面表示させる。
【００１７】
また、検査装置３は電飾装置２を発光させ、コンピュータ装置５は、電飾装置２が発光したことをＣＣＤカメラ装置４で入力する画像の予め設定された特定部分のしきい値を超える輝度変化により検出する。制御基板８は、電飾装置２が発光してからＣＣＤカメラ装置４により発光画像を撮像するタイミングを制御する。電飾装置２の光源（ＬＥＤ）が安定した発光状態で検査を行なうためである。
【００１８】
ここで、画像検査方法の一例について図１のブロック図及び図２のフローチャートに基づいて、図３〜図８の画面図を参照しながら説明する。図３乃至図６は、良品の電飾装置２の発光画像を取り込んで画像検査の基準値を設定する設定画面図、図７及び図８は画像検査中、画像検査後の画面図である。
先ず、図１において、被検査体である電飾装置２を検査体固定冶具１に固定する。そして、良品とされる電飾装置２へ通電して検査装置３により発光させる。コンピュータ装置５は、ＣＣＤカメラ装置４から発光画像を１コマ／秒で取り込む（図２ステップＳ１；図３画面図参照）。このとき、電飾装置２の点灯を検出してから、設定時間経過後（例えば１秒後〜１時間経過後）にＣＣＤカメラ装置４から発光画像を取り込むように設定する。
【００１９】
また、被検査体（電飾装置２）の点灯を検出する照度しきい値の設定が行なえるようになっている。電飾装置２が点灯して背景画面（図３の●マーク）の照度変化が設定しきい値を超えたときにコンピュータ装置５は点灯を検出し、タイマーによりカウントされる設定時間経過後の発光画像をＣＣＤカメラ装置４により撮像する。尚、良品の電飾装置２が点灯してから発光画像を取り込むまでの時間を設定することができ、検査画像の取り込み開始を許容する照度のしきい値を設定することができる。
【００２０】
次に、図２においてコンピュータ装置５（図１参照）により各種初期値の設定を行なう（ステップＳ２）。具体的には、良品の電飾装置２(図１参照)の発光画像Ｇから特定部のＸ−Ｙ方向の位置を２箇所設定し（図３；Ｐ１，Ｐ２参照）、検査開始後の電飾装置２の対応する発光画像Ｇから取り込み位置を自動的に補正するようになっている。また、図４において、良品の電飾装置２（図１参照）の発光画像Ｇを取り込む際に周囲の照度値（図３の■マーク参照）を検出してしきい値を設定しておく。これにより、後に検査開始後に被検査体（電飾装置２）の発光画像Ｇを取り込む際に対応する周囲の照度値（図３の■マーク参照）が設定しきい値を超えた際にエラーメッセージを表示するようになっている。使用環境によってコントラストが変わり、電飾装置２（図１参照）の照度値の検出精度が変化するのを防ぐためである。
【００２１】
次いで、図３において、発光画像Ｇの検査部を検査ライン（線）又は検査エリア（面）で特定する。即ち、図１において、表示装置６に画面表示された発光画像Ｇの検査部を入力部（キーボード１１、マウス１２など）から検査ラインＬ（例えば図３；検査ラインＬ１〜Ｌ７）を引くか若しくは検査エリアＥ（例えば図３；検査エリアＥ１、Ｅ２）を囲んで指定する。この検査部は複数箇所で、表示画面を見ながら任意のレイアウトで指定することができる。
【００２２】
このとき、コンピュータ装置５（図１参照）は図５の線設定、図６の面設定のいずれの場合においても、指定された検査ラインＬ若しくは検査エリアＥのＲＧＢ輝度データから平均照度値（照度設定値）を算出し、入力部（キーボード１１、マウス１２など）より入力設定される上限値及び下限値とともにコンピュータ装置５に記憶させるようになっている。そして、後述する被検査体から検出された輝度データから同様にしてＲＧＢの平均照度値を算出して比較して設定しきい値を超えた際にエラーメッセージを画面表示するようになっている。図４乃至図６において、カラー画像データから画像処理プログラムによって抽出されたＲＧＢの輝度データの濃度値がヒストグラム（０〜２５５の２５６階調）で表示される。
【００２３】
具体例で説明すると、検査ラインＬ若しくは検査エリアＥごとの輝度値（平均照度値）Ｙは、Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度値（明るさ、明度）を用いて、Ｙ＝0.229Ｒ＋0.587Ｇ＋0.114Ｂで算出される（２５６階調）。
この輝度値Ｙに対して上限値ＹＵ及び下限値ＹＤを設定し、検査値Ｙ１が
ＹＤ＜Ｙ１＜ＹＵの範囲内にあれば検査結果はＯＫ、範囲外にあれば検査結果はＮＧと判定するようになっている。例えば、設定時のＲ＝１０、Ｇ＝２０、Ｂ＝１５０、検査時のＲ＝５０、Ｇ＝２０、Ｂ＝１３０とし、しきい値の上限値と及び下限値を±１０とすると、
設定時の輝度値Ｙ；Ｙ＝0.229Ｒ＋0.587Ｇ＋0.114Ｂ
＝0.229×１０＋0.587×２０＋0.114×１５０
＝２１．８７
検査時の輝度値Ｙ１；Ｙ１＝0.229Ｒ＋0.587Ｇ＋0.114Ｂ
＝0.229×５０＋0.587×２０＋0.114×１３０
＝４１．５４
設定輝度値における上限値ＹＵ；ＹＵ＝Ｙ＋１０
＝２１．８７＋１０
＝３１．８７
設定輝度値における下限値ＹＤ；ＹＤ＝Ｙ−１０
＝２１．８７−１０
＝１１．８７
この結果Ｙ１（４１．５４）＞ＹＵ（上限値；３１．８７）であるため、検査結果はＮＧと判定される。
【００２４】
次に、図２のフローチャートにおいて、被検査体（電飾装置２）の検査を開始する（ステップＳ３）。例えば図示しないツールバーから検査のアイコンを選択すると、図７に示す検査画面が表示される。検査画面には、設定画像、検査取り込み画像、検査画像の３種類が表示される。図７では検査中につき良品の設定画像のみが表示された状態で表示される。例えば図１のキーボード１１やマウス１２から図示しないツールバーの画像取り込みキーを選択すると、検査装置３により被検査体（電飾装置２）を発光させ、発光画像ＧをＣＣＤカメラ装置４で撮像する。取り込まれた発光画像Ｇは、図７の中央部に検査取り込み画像として表示される。
【００２５】
次に、図７の検査アイコンＫをクリックすると、検査取り込み画像の検査が行なわれる。即ち、予め指定された検査ライン（図７設定画面；Ｌ１〜Ｌ７）若しくは検査エリア（図７設定画面；Ｅ１，Ｅ２）内の輝度データからＲＧＢの各成分の平均照度を算出し、予め記憶した良品の被検査体（電飾装置２）の同じ位置の照度設定値と比較して良否判定を行なう。
【００２６】
検査結果を図８に示す。図８において、設定画像、検査取り込み画像のほかに検査画像並びに検査ラインＬや検査エリアＥに応じた良否判定を含む総合判定結果（良／不可）が表形式で画面表示される。また、図８の検査画像及び総合判定結果は、保存データとしてコンピュータ装置５（図１参照）のメモリに記憶される(ステップＳ４)。
【００２７】
そして、図２において検査が終了したか否かを判定し（ステップＳ５）、検査すべき被検査体（電飾装置２）があればステップＳ３へ戻って同様な動作を繰返し、検査すべき被検査体（電飾装置２）がなければ終了となる。
【００２８】
以上のように、良品の電飾装置２を発光させ、発光画像ＧをＣＣＤカメラ装置４が撮像して表示装置６へ画面表示させ、キーボード１１やマウス１２から検査ライン若しくは検査エリアで囲んで検査部を指定することができるので、発光体のレイアウトや装飾態様に応じて検査範囲を任意に指定することができる。
また、被検査体（電飾装置２）の発光画像ＧをＣＣＤカメラ装置４が撮像し、キーボード１１やマウス１２からの検査指令に応じてコンピュータ装置５が指定された検査ライン若しくは検査エリア内の輝度データからＲＧＢの各成分の平均照度値を算出し、予め記憶した照度設定値の上限値及び下限値で規定される照度範囲内に含まれるか否かで良否判定を行ない、検査結果を表示手段へ画面表示するので、遊技機に多数設けられる発光体そのものの発光状態の異常のみならず樹脂カバー、レンズの汚れや傷などを含む外観検査をあわせて行なうことができ、発光体の様々なレイアウトや外装の仕様に応じた検査を効率良く行うことができる。
【００２９】
なお、本発明では遊技機の一例としてぱちんこ遊技機の電飾装置の検査について説明したが、他にスロットマシンなどの他の遊技機の多数の発光体を含む被検査体の検査にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】画像検査装置のブロック構成図である。
【図２】画像検査方法のフローチャートである。
【図３】良品の初期値設定画像データの説明図である。
【図４】初期値設定画面図である。
【図５】初期値設定画面図である。
【図６】初期値設定画面図である。
【図７】検査画像取り込み中の画面図である。
【図８】検査結果を示す画面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  検査体固定冶具  
２  電飾装置  
３  検査装置  
４  ＣＣＤカメラ装置  
５  コンピュータ装置  
６  表示装置  
８  制御基板  
１０  画像処理基板  
１１  キーボード  
１２  マウス
Ｌ  検査ライン
Ｅ  検査エリア
Ｇ  発光画像
Ｋ  検査アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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