(57)【要約】【課題】ロータに形成された磁石用スロットと永久磁石の間の隙間を完全に閉塞でき、もってモータ性能（トルク性能、回転性能、モータ効率）に優れたＩＰＭモータ用ロータとその製造方法を提供する。【解決手段】ロータコア１０内部の磁石用スロット１３に永久磁石２が挿入されたＩＰＭモータ用ロータの製造方法であり、磁石用スロット１３に該スロット１３よりも小寸法の永久磁石２を挿入し、該永久磁石２と該スロット１３のロータ中央側の内側面１３ｂの間に磁性材料４を充填して永久磁石２をスロット１３のステータ側の内側面１３ａに密着させ、スロット１３と永久磁石２の間のエアギャップを完全に閉塞する方法である。【選択図】図２
2009273240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ内部の磁石用スロットに永久磁石が挿入されたＩＰＭモータ用ロータの製造方法であって、
磁石用スロットに該スロットよりも小寸法の永久磁石を挿入し、該永久磁石と該スロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料を充填する、ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
【請求項２】
前記スロットは、ステータ側の第１のスロットとロータ中央側の第２のスロットとから形成されており、該第１、第２のスロットを画成するとともにロータと一体に形成された仕切り材が設けられており、
第１のスロット内に前記永久磁石が挿入されて前記仕切り材を第２のスロット側に変形させ、次いで、第２のスロット内に前記磁性材料を充填する、請求項１に記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
【請求項３】
前記スロットは、ステータ側の第１のスロットとロータ中央側の第２のスロットとから形成されており、該第１、第２のスロットを画成するとともにロータと一体に形成された仕切り材が設けられており、
第１のスロット内に該第１のスロットよりも小寸法の前記永久磁石が挿入され、次いで、第２のスロット内に前記磁性材料を充填することで前記仕切り材をステータ側に押圧して永久磁石と仕切り材を密着させる、請求項１に記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
【請求項４】
前記永久磁石と前記スロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料からなる定形体を挿入した後に、該定形体と該スロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料を充填する、請求項１に記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
【請求項５】
ＩＰＭモータ用ロータであって、
磁石用スロットと、
該磁石用スロットに挿入固定され、該スロットに比して小寸法の永久磁石と、
永久磁石とスロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料が充填硬化されてなる磁性体と、からなる、ＩＰＭモータ用ロータ。
【請求項６】
前記スロットは、ステータ側の第１のスロットとロータ中央側の第２のスロットとから形成されており、該第１、第２のスロットを画成するとともにロータと一体に形成された仕切り材が設けられており、
第１のスロット内に前記永久磁石が固定されており、第２のスロット内に磁性材料が充填硬化されてなる磁性体が設けられており、前記仕切り材が永久磁石に密着している、請求項５に記載のＩＰＭモータ用ロータ。
【請求項７】
前記仕切り材がステータ側へ湾曲し、永久磁石をステータ側へ押圧した姿勢を保持している、請求項６に記載のＩＰＭモータ用ロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰＭモータ用ロータとその製造方法に係り、特に、ロータスロット内に挿入される永久磁石とスロットとの間に形成され得るエアギャップが効果的に解消されたＩＰＭモータ用ロータと、これを製造するための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石をロータ内部に埋め込んでなる磁石埋め込み型モータ（以下、ＩＰＭモータという）は、コイルと永久磁石の吸引力／反発力に起因するマグネットトルクに加えてリラクタンストルクを得ることができるため、永久磁石をロータ外周面に貼着してなる表面磁石型モータ（ＳＰＭモータ）に比して高トルクかつ高効率である。したがって、このＩＰＭモータは、高出力性能が要求されるハイブリット車、電気自動車の駆動用モータ等に使用されている。なお、この永久磁石としては、希土類磁石やフェライト磁石、アルニコ磁石等の焼結磁石が一般に用いられている。
【０００３】
上記するＩＰＭモータでは、ロータコアに形成された磁石用スロットへの永久磁石のスムースな挿入とスロットエッジにて永久磁石が損傷するのを回避するために、該スロットの寸法を永久磁石のそれよりも大寸法に設定しておき、非磁性素材の樹脂を磁石用スロット側面の樹脂充填用スロットに充填し、硬化させて永久磁石を固定する方法が一般に用いられている。
【０００４】
しかし、スロットの寸法が永久磁石よりも大きいことにより、仮に永久磁石の側面を上記非磁性素材の樹脂にて固定できたとしても、永久磁石とスロットのステータ側側面やロータ中央側側面との間には隙間が形成され易くなってしまう。スロット内に隙間、すなわちエアギャップが存在すると、これが磁気抵抗となり、ロータ内における磁束の流れが阻害される結果、モータ効率の低下、出力トルクの低下に直結する。
【０００５】
なお、従来のＩＰＭモータ用ロータに関し、磁石用スロット内にそれよりも小寸法の永久磁石を挿入し、該スロットのロータ中央側にバネ挿入用溝を設け、これにバネを固定し、このバネによって永久磁石をスロットのステータ側側面に押圧する技術が特許文献１，２に開示されている。
【０００６】
これらのロータ構成によれば、永久磁石とスロットのステータ側側面との間の隙間は解消されるものの、永久磁石とスロットのロータ中央側側面との間には依然として隙間が存在しており、この隙間（エアギャップ）に起因する磁気抵抗と、これに起因する出力トルク等の低下の問題は依然として解消されない。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１７５３８８号公報
【特許文献２】特開２０００−３４１９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、ロータに形成された磁石用スロットと永久磁石の間の隙間を完全に閉塞でき、もってモータ性能（トルク性能、回転性能、モータ効率）に優れたＩＰＭモータを構成するロータと、このロータを製造するための方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成すべく、本発明によるＩＰＭモータ用ロータの製造方法は、磁石用スロットに該スロットよりも小寸法の永久磁石を挿入し、該永久磁石と該スロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料を充填するものである。
【００１０】
本発明の製造方法は、従来構造と同様に永久磁石よりも大きな寸法の磁石用スロットを有するロータの該スロット内に永久磁石を挿入し、特に、永久磁石とスロットのステータ側の内側面の間、およびロータ中央側（シャフト側）の内側面の間に形成され得るエアギャップを完全に閉塞するべく、磁性材料を充填するものである。この磁性材料を充填することにより、スロットのステータ側の内側面と永久磁石は密着し、永久磁石とスロットのロータ中央側の内側面との間には磁性材料の硬化体が形成されることでエアギャップが完全に解消（閉塞）される。さらに、磁性材料が充填されることにより、充填部の磁気抵抗は小さなものとなり、ステータティースからロータ、永久磁石を貫く磁束の流れに対してそれを阻害する要因が効果的に排除される。
【００１１】
ここで、スロットのステータ側とロータ中央側の間の寸法（一般に短辺寸法）と、それに直交する寸法（一般に長辺寸法）に関し、少なくとも永久磁石の短辺寸法がスロットの短辺寸法よりも小寸法となっている形態、および、永久磁石の短辺寸法に加えて長辺寸法もスロットの長辺寸法よりも小寸法となっている形態の双方の寸法関係が対象となる。なお、磁石挿入用スロットの長辺寸法端部には既述のごとき樹脂充填用スロットが連続した態様で形成されている。
【００１２】
永久磁石とロータ中央側の内側面の間のエアギャップに充填される磁性材料は特に限定されるものではないが、たとえば、ステータコアやロータコア、リアクトルコアを形成するための圧粉磁心、高密度圧粉磁心（ＨＤＭＣ）用の磁性粉末、磁性樹脂材料などを使用できる。磁性粉末の一例として、鉄、鉄−シリコン系合金、鉄−窒素系合金、鉄−ニッケル系合金、鉄−炭素系合金、鉄−ホウ素系合金、鉄−コバルト系合金、鉄−リン系合金、鉄−ニッケル−コバルト系合金および鉄−アルミニウム−シリコン系合金などの軟磁性金属粉末、もしくは軟磁性金属酸化物粉末がシリコーン樹脂等の樹脂バインダーで被覆された磁性粉末などを挙げることができる。
【００１３】
また、ロータコアは、電磁鋼板等を積層してなる鋼板積層体や圧粉磁心から形成され、このロータコアには磁石挿入用スロットが所定の磁極数だけ形成されており、より具体的には、一つの磁極に一つの横長矩形のスロットが配された形態、一つの磁極に２つの横長矩形のスロットがＶの字に配された形態などがある。
【００１４】
さらに、永久磁石の一例として、ネオジムに鉄とボロンを加えた３成分系のネオジム磁石、サマリウムとコバルトとの２成分系の合金からなるサマリウムコバルト磁石、鉄酸化物粉末を主原料としたフェライト磁石、アルミニウム、ニッケル、コバルトなどを原料としたアルニコ磁石などを挙げることができる。
【００１５】
たとえば、成形型内に載置されたロータコアのスロット内に永久磁石を挿入して型閉めし、熱硬化性もしくは熱可塑性の磁性樹脂材料を射出成形したり、上記磁性粉末を永久磁石とスロットの間に充填して加圧成形するなどの方法により、磁性材料の充填がおこなわれる。
【００１６】
上記する本発明の製造方法によれば、スロット内に挿入された永久磁石とスロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料を充填硬化するだけの簡易な方法によって効果的にスロットと永久磁石の間のエアギャップを閉塞でき、これにより、モータ性能に優れたＩＰＭモータ用のロータを製造することができる。
【００１７】
また、本発明によるＩＰＭモータ用ロータの製造方法の他の実施の形態において、前記スロットは、ステータ側の第１のスロットとロータ中央側の第２のスロットとから形成されており、該第１、第２のスロットを画成するとともにロータと一体に形成された仕切り材が設けられており、第１のスロット内に前記永久磁石が挿入されて前記仕切り材を第２のスロット側に変形させ、次いで、第２のスロット内に前記磁性材料を充填するものである。
【００１８】
本実施の形態は、磁石挿入用スロットが２つの部分、すなわち、ステータ側の第１のスロットと第２のスロットから形成されていて、双方のスロットがロータコア材からなる仕切り材にて画成されるものであり、第１のスロットの上記短辺寸法が永久磁石のそれよりも小さくなっていて、この永久磁石を第１のスロットに挿入した際に、仕切り材が第２のスロット側に押し出されて湾曲状に膨れ、この姿勢で第２のスロット内に磁性材料を充填するものである。
【００１９】
永久磁石よりも小寸法の第１のスロット内に永久磁石を挿入した段階で第１のスロットのステータ側の内側面、およびロータ中央側の内側面と永久磁石とは隙間無く密着している。次いで第２のスロット内に磁性材料が充填され、硬化することにより、第２のスロット内が磁性材料にて満たされ、第１、第２のスロット内におけるエアギャップは完全に閉塞される。
【００２０】
なお、たとえば電磁鋼板の積層体からロータコアを形成する場合は、第１のスロットを切断加工し、これに間隔をおいて第２のスロットを切断加工することにより、間に仕切り材を形成した姿勢で第１のスロット用開口と第２のスロット用開口が形成される。この鋼板を所定枚数積層することにより、上記する双方の開口が鋼板枚数だけ積層されて第１のスロットと第２のスロットが形成される。
【００２１】
本実施の形態では、第１のスロット内に永久磁石が挿入された際に、仕切り材が第２のスロット側へ容易に変形でき、しかもその変形姿勢において仕切り材が破損しない程度の厚みや長さの仕切り材が形成されるのが好ましい。仕切り材が第２のスロット側へ容易に変形できる剛性もしくは可撓性を有していることにより、永久磁石の挿入効率を確保でき、挿入時の損傷を回避することができる。
【００２２】
また、本発明によるＩＰＭモータ用ロータの製造方法の他の実施の形態において、前記スロットは、ステータ側の第１のスロットとロータ中央側の第２のスロットとから形成されており、該第１、第２のスロットを画成するとともにロータと一体に形成された仕切り材が設けられており、第１のスロット内に該第１のスロットよりも小寸法の前記永久磁石が挿入され、次いで、第２のスロット内に前記磁性材料を充填することで前記仕切り材をステータ側に押圧して永久磁石と仕切り材を密着させるものである。
【００２３】
本実施の形態では、上記する実施の形態と同様にスロットが２つの第１、第２のスロットから形成されるものであるが、ステータ側の第１のスロットの寸法よりも永久磁石の寸法が小さくなっており、したがって、永久磁石を第１のスロット内に挿入した際に、永久磁石が仕切り材を第２のスロット側へ押出すことはない。
【００２４】
その代わりに、第１のスロット内に小寸法の永久磁石を挿入後、第２のスロット内に磁性材料を加圧充填することで仕切り材のたとえば中央部分をステータ側へ変形させ、仕切り材を永久磁石に密着させるとともに該永久磁石を第１のスロットのステータ側の内側面に押し込むものである。
【００２５】
仕切り材にて永久磁石が第１のスロットのステータ側の内側面に押し込まれた状態において、第１のスロットと永久磁石との間のエアギャップは解消され、同時に、第２のスロット内には磁性材料が加圧充填され、これが硬化することでその内部のエアギャップも解消される。
【００２６】
また、本発明によるＩＰＭモータ用ロータの製造方法の他の実施の形態は、前記永久磁石と前記スロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料からなる定形体を挿入した後に、該定形体と該スロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料を充填するものである。
【００２７】
本実施の形態は、一つのスロット内に永久磁石を挿入し、この永久磁石とロータ中央側の隙間にまず磁性材料からなる定形体を挿入し、最後にこの定形体とスロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料を加圧充填することにより、この加圧力を定型体を解して均等に永久磁石に伝達し、均等な加圧力によって該永久磁石をスロットのステータ側内側面に押し付けるものである。
【００２８】
また、本発明によるＩＰＭモータ用ロータは、磁石用スロットと、該磁石用スロットに挿入固定され、該スロットに比して小寸法の永久磁石と、永久磁石とスロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料が充填硬化されてなる磁性体と、からなるものである。
【００２９】
なお、永久磁石とスロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料にて予め成形された定型材を挿入しておき、この定型材とスロットのロータ中央側の内側面の間に磁性材料を充填し、それが硬化してできるロータであってもよい。すなわち、この形態のロータでは、スロット内に、永久磁石と２層の磁性材料からなる硬化体が介在することになる。
【００３０】
また、本発明によるＩＰＭモータ用ロータの他の実施の形態は、前記スロットは、ステータ側の第１のスロットとロータ中央側の第２のスロットとから形成されており、該第１、第２のスロットを画成するとともにロータと一体に形成された仕切り材が設けられており、第１のスロット内に前記永久磁石が固定されており、第２のスロット内に磁性材料が充填硬化されてなる磁性体が設けられており、前記仕切り材が永久磁石に密着しているものである。
【００３１】
ここで、仕切り材が永久磁石に密着しているロータを形成するための方策として、その一つには、第１のスロットよりも永久磁石の寸法を大きくしておき、これを第１のスロット内に挿入した後に第２のスロット内に磁性材料を充填する方法がある。この製造方法によってできるロータでは、仕切り材がステータ側へ湾曲しており、この仕切り材が永久磁石をステータ側へ押圧した姿勢を保持している。また、他の一つの方法として、第１のスロットよりも永久磁石の寸法を小さくしておき、これを第１のスロット内に挿入した後に第２のスロットに磁性材料を加圧充填して仕切り材を第１のスロット側に変形させ、仕切り材にて永久磁石を第１のスロットのステータ側の内側面に密着させる方法がある。
【００３２】
上記する本発明のＩＰＭモータ用ロータは、永久磁石挿入用スロットの内側面と永久磁石との間に高い磁気抵抗となるエアギャップが存在しないことから、トルク性能、回転性能、モータ効率に優れたＩＰＭモータを構成するロータとなる。したがって、このロータを具備するＩＰＭモータは、近時その生産が拡大しており、高性能な駆動用モータの車載が急務の課題となっているハイブリッド車や電気自動車に好適である。
【発明の効果】
【００３３】
以上の説明から理解できるように、本発明のＩＰＭモータ用ロータの製造方法によれば、ロータに形成された磁石用スロットと永久磁石の間の隙間を完全に閉塞でき、もってモータ性能（トルク性能、回転性能、モータ効率）に優れたＩＰＭモータを構成するロータを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、図示するロータは２つの永久磁石がＶの字に配設されて一つの磁極を形成するものを示しているが、ティースに正対した一つの永久磁石が一つの磁極を形成する形態であってもよいことは勿論のことである。
【００３５】
図１は、本発明のＩＰＭモータ用ロータの一実施の形態を示した平面図であり、図２は、図２ａ，ｂの順に、図１中の一つの永久磁石部分を取り出して、ロータの製造方法を説明したフロー図である。
【００３６】
図示するＩＰＭモータ用のロータコア１０は、電磁鋼板が積層されてなる鋼板積層体、もしくは圧粉磁心から形成されており、所定の磁極数に応じて形成された磁石挿入用スロット１３内に、永久磁石２が挿入固定されたものである。より具体的には、一極当たり平面視が略Ｖの字状（２つの矩形が間隔を置いて略Ｖ字状を呈している）に形成された各スロット１３、１３内にそれぞれ平面視が矩形の永久磁石２，２が配設されてＶ字配置永久磁石を形成し、これが周方向に亘って所定の極数形成されたものである。
【００３７】
磁石挿入用スロット１３の側方には、不図示のステータのティースから流れてきた磁束が永久磁石の側方からロータコア側へ漏れる漏れ磁束を抑止するための形状を有し、その内部に永久磁石を固定する非磁性樹脂材料が充填される樹脂充填用スロット１４，１４が設けられており、磁石挿入用スロット１３内に永久磁石２が挿入された後に、この樹脂充填用スロット１４内に非磁性樹脂材料が充填され、これが硬化することで永久磁石２がスロット１３内で固定される。
【００３８】
なお、ロータコア１０の中央にはシャフト挿通用のロータ中央溝１２が形成されており、不図示のステータコア内の中空部、すなわち、平面視が略円環状のヨークから径方向内側に突出する複数のティースで形成される中空部に、このティース先端とロータコア１０のステータ側側面１１との間に所定の隙間が形成された姿勢で図示するロータコア１０が配設され、ＩＰＭモータが形成されるものである。
【００３９】
磁石挿入用スロット１３内に挿入固定される永久磁石２としては、ネオジムに鉄とボロンを加えた３成分系のネオジム磁石、サマリウムとコバルトとの２成分系の合金からなるサマリウムコバルト磁石、鉄酸化物粉末を主原料としたフェライト磁石、アルミニウム、ニッケル、コバルトなどを原料としたアルニコ磁石などを挙げることができる。
【００４０】
次に、図２に基づいて図１で示すロータの製造方法の一実施の形態、より具体的にはロータコア１０のスロット内に永久磁石２を固定する方法の一実施の形態を概説する。
【００４１】
図２ａで示すように、この製造方法では、磁石挿入用スロット１３のステータ側の内側面１３ａからロータ中央側の内側面１３ｂまでの寸法（短辺寸法）が比較的大きなスロット１３がロータコア１０に設けられており、図２ｂで示すように、このスロット１３内に、短辺、長辺ともにスロット１３よりも小寸法の永久磁石２が挿入される。
【００４２】
永久磁石２をスロット１３内に挿入したら、永久磁石２とスロット１３のロータ中央側の内側面１３ｂの間に、磁性材料４を充填する。
【００４３】
この磁性材料４として、鉄、鉄−シリコン系合金、鉄−窒素系合金、鉄−ニッケル系合金、鉄−炭素系合金、鉄−ホウ素系合金、鉄−コバルト系合金、鉄−リン系合金、鉄−ニッケル−コバルト系合金および鉄−アルミニウム−シリコン系合金などの軟磁性金属粉末、もしくは軟磁性金属酸化物粉末が樹脂バインダーで被覆された磁性粉末や、熱硬化性もしくは熱可塑性の磁性樹脂材料などを使用することができる。
【００４４】
磁性材料４の充填方法は、不図示の成形型のキャビティ内にロータコア１０を載置し、これに磁性樹脂材料を射出成形する方法や、磁性粉末をキャビティ内に充填して加圧成形する方法などでおこなわれる。なお、樹脂充填用スロット１４内に磁性材料が充填されないように仮の閉塞物を挿入しておき、磁性材料の充填後にこの仮の閉塞物を取り出すのがよい。
【００４５】
磁性材料４を充填硬化させた後に、樹脂充填用スロット１４内に非磁性樹脂材料３を充填硬化させ、図２ｂで示すように永久磁石２の固定がおこなわれ、図１のごときロータが製造される。
【００４６】
図１，図２ｂで示すように、永久磁石２のステータ側側面はスロット１３のステータ側の内側面１３ａに密着し、永久磁石２とスロット１３のロータ中央側の内側面１３ｂとの間には磁性材料４が充填硬化されており、永久磁石２の両側には非磁性樹脂材料３が隙間なく充填硬化されており、したがって、スロット１３内のエアギャップは完全に解消される。
【００４７】
図３は、図３ａ，ｂの順に、ロータの製造方法の他の実施の形態を説明したフロー図である。
【００４８】
このロータコア１０Ａでは、図３ａで示すように、磁石挿入用スロット１３内に相対的に小寸法の永久磁石２が挿入され、次いで、そのロータ中央側の隙間に、予め磁性材料にて成形された定型材５が挿入される。
【００４９】
図３ａで示すように、定型材５を挿入しても、それとスロット１３のロータ中央側の内側面１３ｂとの間には隙間が形成されており、この隙間に、図３ｂで示すように磁性材料４が加圧充填される。次いで、樹脂充填用スロット１４内に非磁性樹脂材料３を充填硬化させることにより、スロット１３内のエアギャップが完全に解消されたロータが製造される。
【００５０】
この製造方法では、磁性材料にて成形された定型材５の長手方向の寸法をスロット１３の長手方向の寸法と同程度とすることで、充填された磁性材料４が樹脂充填用スロット１４へ流れ込むことが完全に抑止される。さらに、加圧充填された磁性材料４からの押込み力が定型材５を介して均等な力となって永久磁石２の側面をステータ側に押し込むこととなり、永久磁石２のステータ側側面をスロット１３のステータ側の内側面１３ａに精度よく密着させることができる。
【００５１】
図４は、図４ａ，ｂの順に、ロータの製造方法のさらに他の実施の形態を説明したフロー図であり、図５はこれに続くフロー図である。
【００５２】
このロータコア１０Ｂでは、図４ａで示すように、スロット１３がステータ側の第１のスロット１３Ａとロータ中央側の第２のスロット１３Ｂから形成されており、双方の間にロータコア材料からなる仕切り材１５が形成されてスロット１３Ａ，１３Ｂを画成している。ここで、仕切り材１５の中央付近は第１のスロット１３Ａ側に湾曲しており、この第１のスロット１３Ａ内に、この短辺寸法よりも大寸法の短辺を有する永久磁石２が挿入されるようになっている。
【００５３】
図４ｂのごとく第１のスロット１３Ａ内に永久磁石２が挿入されると、仕切り材１５の中央の湾曲部は永久磁石２にてロータ中央側に押出され（図４ｂの矢印Ｘ１方向）、その結果として第２のスロット１３Ｂの寸法は小さくなる。すなわち、この仕切り材１５は、永久磁石２を第１のスロット１３Ａに挿入した際に、容易に第２のスロット１３Ｂ側へ変形できるとともに、変形した際に破損しない程度の剛性と可撓性を備えた部材厚、部材長さに設定されている。
【００５４】
次いで、図５で示すように、第２のスロット１３Ｂ内に磁性材料４を加圧充填することにより、第２のスロット１３Ｂ側に変形していた仕切り材１５を永久磁石２側に押し戻し（図５の矢印Ｘ２方向）、仕切り材１５を永久磁石２に密着させることにより、スロット１３Ａ，１３Ｂ内のエアギャップが完全に解消されたロータが製造される。
【００５５】
図６は、図６ａ，ｂの順に、ロータの製造方法のさらに他の実施の形態を説明したフロー図であり、図７はこれに続くフロー図である。
【００５６】
このロータコア１０Ｃにおいてもロータコア１０Ｂと同様に、図６ａで示すごとく、ステータ側の第１のスロット１３Ａとロータ中央側の第２のスロット１３Ｂが形成されており、双方の間にロータコア材料からなる仕切り材１５が形成されてスロット１３Ａ，１３Ｂを画成している。
【００５７】
この実施の形態では、仕切り材１５は直線状となっており、図６ｂで示すように、この第１のスロット１３Ａ内に該スロット１３Ａよりも小寸法の永久磁石２が挿入される。永久磁石２を挿入すると、該永久磁石２とスロット１３Ａのロータ中央側内側面の間には隙間Ｇが形成される。
【００５８】
次いで、図７で示すように、第２のスロット１３Ｂ内に磁性材料４を加圧充填することにより、仕切り材１５を永久磁石２側に押し広げ（図７の矢印Ｙ方向）、仕切り材１５を永久磁石２に密着させることにより、スロット１３Ａ，１３Ｂ内のエアギャップが完全に解消されたロータが製造される。
【００５９】
上記するいずれの製造方法によっても、スロットと永久磁石の間のエアギャップ、特に、それらのステータ側の側面間およびロータ中央側の側面間におけるエアギャップが完全に閉塞される結果、形成されるロータコア１０、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを具備するＩＰＭモータはそのトルク性能、回転性能、モータ効率が従来構造のＩＰＭモータに比して格段に向上する。
【００６０】
また、上記する製造方法は、基本的思想がスロットと永久磁石の間のギャップに磁性材料を充填してエアギャップを閉塞する、という技術思想とこれを実現するための簡易な方法に依拠するものであり、製造コストを何等高騰させるものではない。
【００６１】
上記するロータコア１０、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを具備する高性能なＩＰＭモータは、その駆動用モータに高いモータ性能を要求するハイブリッド車、電気自動車に好適である。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のＩＰＭモータ用ロータの一実施の形態を示した平面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）の順に、図１のロータを製造する方法を説明したフロー図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）の順に、ＩＰＭモータ用ロータの他の実施の形態を製造する方法を説明したフロー図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）の順に、ＩＰＭモータ用ロータのさらに他の実施の形態を製造する方法を説明したフロー図である。
【図５】図４に続く製造方法を説明したフロー図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）の順に、ＩＰＭモータ用ロータのさらに他の実施の形態を製造する方法を説明したフロー図である。
【図７】図６に続く製造方法を説明したフロー図である。
【符号の説明】
【００６４】
２…永久磁石、３…非磁性樹脂材料、４…磁性材料、５…磁性材料からなる定型材、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ロータコア、１１…ステータ側側面、１２…ロータ中央溝、１３…磁石挿入用スロット、１３ａ…ステータ側内側面、１３ｂ…ロータ中央側内側面、１３Ａ…第１のスロット、１３Ｂ…第２のスロット、１４…樹脂充填用スロット、１５…仕切り材、Ｇ…ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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