(57)【要約】【課題】  リモート側の上位計算機や通信回線の不具合による無用な電源活殺を回避し、また電源活殺時に誤った制御出力を発生させることのないこと。【解決手段】  伝送系異常と伝送系以外の異常とを区別して当該装置の故障情報を保存する手段と、遠方からの指令によって制御装置の出力を禁止する手段と、伝送系以外の故障であり、かつ制御装置の出力が禁止されているときに、遠方からの電源切り信号を受け付けて前記制御装置の電源を切り制御する手段と、前記制御装置の出力が禁止されているときに遠方からの電源入り信号を受け付けて、前記制御装置の電源を入り制御する手段と、前記制御装置の出力を許可する手段と、を備える。【選択図】      図１
2009017619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置に用いられ、遠方からの指令によって前記制御装置の電源のリセットを実行する電源活殺回路であって、
伝送系異常と伝送系以外の異常とを区別して当該装置の故障情報を保存する手段と、
遠方からの指令によって制御装置の出力を禁止する手段と、
伝送系以外の故障であり、かつ制御装置の出力が禁止されているときに、遠方からの電源切り信号を受け付けて前記制御装置の電源を切り制御する手段と、
前記制御装置の出力が禁止されているときに遠方からの電源入り信号を受け付けて、前記制御装置の電源を入り制御する手段と、
前記制御装置の出力を許可する手段と、
を備えたことを特徴とする電源活殺回路。
【請求項２】
上位計算機からの指令によって制御対象機器に対して制御信号を出力する制御出力手段を有する遠隔監視制御装置であって、
伝送系異常と伝送系以外の異常とを区別して当該装置の故障情報を保存する手段と、
伝送系以外の故障のときに、遠方からの指令によって前記制御出力手段の動作を禁止する手段と、
伝送系以外の故障であり、かつ前記制御出力手段の動作が禁止されているときに、遠方からの電源切り信号を受け付けて当該装置本体の電源を切り制御する手段と、
前記制御出力手段の動作が禁止されているときに遠方からの電源入り信号を受け付けて、当該装置本体の電源を入り制御する手段と、
遠方からの指令によって前記制御出力手段の動作を許可する手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔監視制御装置。
【請求項３】
遠隔監視制御装置の電源を活殺して当該装置をリセットする方法であって、
少なくとも伝送系異常と、他の異常とを区別して装置故障情報を保存する故障情報保存ステップと、
伝送系異常ではない装置故障が発生したときに、遠方からの制御禁止の要求を受け付けるステップと、
制御禁止状態のときに遠方からの装置電源切信号を受け付けるステップと、
電源切状態のときに遠方からの装置電源入り信号を受け付けるステップと、
遠方からの制御許可の要求を受け付けるステップと、
を含むことを特徴とする遠隔監視制御装置のリセット方法。
【請求項４】
前記遠隔監視制御装置は、監視制御を行うための運用回線のほかに、他電気所の遠隔監視制御装置と通信を行うための他の通信回線と接続し、遠方からの電源リセットに関する指令は、前記他の通信回線を介して受信することを特徴とする請求項３記載の遠隔監視制御装置のリセット方法。
【請求項５】
前記故障情報保存ステップは、装置故障をさらに故障の度合いに応じて少なくとも軽度、重度の２つの区分に分類して保存し、
軽度の故障のときは、運用回線を使用して管轄上位計算機からの電源活殺を許可し、重度の故障のときには、他回線からの電源活殺のみを許可することを特徴とする請求項３記載の遠隔監視制御装置のリセット方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠方の機器を監視制御する遠隔監視制御装置の電源を制御所、営業所側からの指令によって活殺して当該装置をリセットする電源活殺回路、遠隔監視制御装置、および遠隔監視制御装置のリセット方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所、変電所等の電気所において、遠隔監視制御装置（以下、遠制装置と略す）の故障が発生すると、監視制御箇所である制御所からの運転が困難となる。そのため運転技術員が現地へ出動し、直接運転を実施するとともに修理維持箇所へ要請し、修理を実施している。
【０００３】
しかしながら、遠制装置の制御電源を活殺することにより復旧する一過性故障も少なくない。特許文献１には、エレベータの異常を監視し、異常検出時にエレベータの電源を制御する技術が記載されている。特許文献２には、マルチドロップ構成で接続された遠方の複数の端末に対して、それぞれ固有のアドレスを割り付けて、そのアドレスごとに復旧コマンドを出力し、各端末では、端末アドレスに自己アドレスが一致した端末が受信したコマンド信号に基づいて復旧処理を実行する技術が提案されている。
【０００４】
また、特許文献３には、電話回線やインターネット網に繋がるリモート側の通信機器の電源をリセットする技術が記載されている。
【特許文献１】特開平６−２０６６７４号公報
【特許文献２】特開平６−２４３３６８号公報
【特許文献３】特開２００５−２０４４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の各特許文献は、主に家電製品を対象としたものであり、電力やプラントの機器を対象とするような場合、無用な電源リセットは、その間監視制御機能が停止するため、保安を確保できなくなる。このため、遠制装置の電源リセットは、真に必要なときにのみ実行されるようにしなければならない。
【０００６】
本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、遠方の制御機器を監視制御する遠隔制御装置のリモート側からの指令による電源活殺機能において、リモート側の上位計算機や通信回線の不具合による無用な電源活殺を回避し、また電源活殺時に誤った制御出力を発生させることのない電源活殺回路、遠隔監視制御装置、および遠隔監視制御装置のリセット方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係わる電源活殺回路は、制御装置に用いられ、遠方からの指令によって前記制御装置の電源のリセットを実行する電源活殺回路であって、伝送系異常と伝送系以外の異常とを区別して当該装置の故障情報を保存する手段と、遠方からの指令によって制御装置の出力を禁止する手段と、伝送系以外の故障であり、かつ制御装置の出力が禁止されているときに、遠方からの電源切り信号を受け付けて前記制御装置の電源を切り制御する手段と、前記制御装置の出力が禁止されているときに遠方からの電源入り信号を受け付けて、前記制御装置の電源を入り制御する手段と、前記制御装置の出力を許可する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、遠方からの指令によって制御装置の出力を禁止することによって、リモートからの電源リセット時に誤出力が出ないようにする。また、電源切り時には、装置の内部状態（故障モード）をもとに所定の故障モードであって、かつ制御出力禁止状態のときにのみ電源切り制御を受け付ける。
【０００９】
本発明に係わる遠隔監視制御装置は、上位計算機からの指令によって制御対象機器に対して制御信号を出力する制御出力手段を有する遠隔監視制御装置であって、伝送系異常と伝送系以外の異常とを区別して当該装置の故障情報を保存する手段と、伝送系以外の故障のときに、遠方からの指令によって前記制御出力手段の動作を禁止する手段と、伝送系以外の故障であり、かつ前記制御出力手段の動作が禁止されているときに、遠方からの電源切り信号を受け付けて当該装置本体の電源を切り制御する手段と、前記制御出力手段の動作が禁止されているときに遠方からの電源入り信号を受け付けて、当該装置本体の電源を入り制御する手段と、遠方からの指令によって前記制御出力手段の動作を許可する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係わる遠隔監視制御装置のリセット方法は、遠隔監視制御装置の電源を活殺して当該装置をリセットする方法であって、少なくとも伝送系異常と、他の異常とを区別して装置故障情報を保存する故障情報保存ステップと、伝送系異常ではない装置故障が発生したときに、遠方からの制御禁止の要求を受け付けるステップと、制御禁止状態のときに遠方からの装置電源切信号を受け付けるステップと、電源切状態のときに遠方からの装置電源入り信号を受け付けるステップと、遠方からの制御許可の要求を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明では、電源リセット時に、まず、遠方からの指令によって制御出力禁止状態にし、続いて、故障モードや制御禁止状態などの内部状態をもとに電源を切／入制御し、その後、制御出力許可状態にする。
【００１２】
このとき、遠隔監視制御装置は、監視制御を行うための運用回線のほかに、他電気所の遠隔監視制御装置と通信を行うための他の通信回線と接続し、遠方からの電源リセットに関する指令は、前記他の通信回線を介して受信するようにするとよい。これにより、装置故障の発生が、計算機、運用回線、遠隔監視制御装置のいずれが原因か特定できないような場合でも、確実に遠方の遠隔監視制御装置の電源リセットを実行することができる。また、他の電気所の遠隔監視制御装置の不具合によって、誤って電源リセットに関する指令を出力してしまったような場合でも、装置故障状態を電源リセット条件に含めているため、無用の電源リセットを回避して監視制御処理を継続することができる。
【００１３】
より好ましくは、前記故障情報保存ステップは、装置故障をさらに故障の度合いに応じて少なくとも軽度、重度の２つの区分に分類して保存し、軽度の故障のときは、運用回線を使用して管轄上位計算機からの電源活殺を許可し、重度の故障のときには、他回線からの電源活殺のみを許可すると良い。
本発明では、故障程度によってリモートでの電源活殺を実行できる管轄を変えることによって、システムの利便性と信頼度の向上を図る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、遠方からの指令によって制御指令の遠方／直接の切替を実行し、さらに、装置の故障状態に基づいて電源活殺を行うので、上位計算機や通信回線の不具合による無用な電源活殺を回避し、また電源活殺時に誤った制御出力の発生を防止することができる。
【００１５】
これにより、一過性故障であれば運転技術員の現地派遣が不要となり、さらに、装置停止が短時間となるので保安確保の向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態による遠隔監視制御装置と、通信回線を介してこれと繋がる上位計算機等の概略ブロック図である。
【００１７】
ここで、電気所等の被制御箇所には、上位の計算機と通信を行う通信装置５０と計算機５０から送られてくる指令によって制御対象の機器へ制御信号を出力する遠隔監視制御装置（以下、単に遠制装置という）１が設置されている。
【００１８】
また、監視制御箇所には、制御指令の出力や監視データの表示を行う計算機８１とデータを収集、送信する情報集配装置７１が設けられている。情報集配装置７１は、通信回線６１ａを介して通信装置５０と繋がっており、制御信号や機器の状態信号などの伝送を行う。
【００１９】
さらに、隣接する他電気所には、遠制装置１ａが設けられ、通信装置５０ａ、通信回線６１ｂを経由して通信装置５０と接続している。また、通信装置７２は、通信回線６１ｃを介して情報集配装置７１と繋がり、計算機８１との間でこの電気所の機器への制御信号や機器の状態信号のやりとりを行う。
【００２０】
また、遠制装置１は、伝送データの変復調処理を行うモデム１０、伝送処理や受信した信号をもとに外部機器に対して制御信号を出力する伝送制御部１５を有している。
【００２１】
この伝送制御部１５には、他電気所の遠制装置１ａからの電源活殺指令によって電源をリセットする電源制御手段２０が設けられている。
【００２２】
この電源制御手段２０は、他電気所の遠制装置１ａからの指令による４３Ｒ「直接」と遠制装置１の装置故障の状態とを入力し、そのＡＮＤ条件によって４３Ｒを直接にするＡＮＤ回路５、この４３Ｒ「直接」の状態と遠制装置１ａからの指令による制御電源（８Ｄ）「切」指令とのＡＮＤ条件によって、８Ｄ「切」（リセット）信号を出力するＡＮＤ回路６、遠制装置１ａからの８Ｄ「入」指令によって電源「入」の状態になっているときに、遠制装置１ａから４３Ｒ「遠方」指令を受信することによって、自装置１の４３Ｒを「遠方」に設定するＡＮＤ回路７を有している。
【００２３】
次に上記の構成を有する遠制装置１の動作を説明する。
（監視制御処理）
管轄の監視制御箇所の上位計算機８１から送られてくる制御指令は、通信回線６１ａを経由して通信装置５０によって受信され、遠制装置１のモデム１０で復調され、伝送制御部１５で処理され、外部機器へ制御出力される。また、外部機器の状態データは、伝送制御部１５からモデム１０で変調され、通信装置５０を経由して、管轄の上位計算機８１へ送信される。
【００２４】
（電源リセット処理）
次に、遠制装置１が故障した場合の電源リセット処理を説明する。
管轄の上位計算機８１が遠制装置１の表示渋滞、制御渋滞を検出するとその情報を他電気所に居る運転技術員に電話連絡する。運転技術員は遠制装置１ａから遠制装置１へ向けて遠方／直接の設定を直接側に切り替える４３Ｒ直接指令を送信する。この４３Ｒ直接指令は、通信装置５１ａ、通信回線６１ｂを経由して通信装置５０で受信処理され、遠制装置１へ出力される。遠制装置１の伝送制御部１５に設けられた電源制御手段２０は、この４３Ｒ直接指令を受信すると、装置の故障状態を判定して、所定の装置故障状態に該当すると４３Ｒ直接指令を出力する。これによって、計算機８１からの制御指令出力を禁止（ロック）状態にする。
【００２５】
次に他電気所の遠制装置１ａは、８Ｄ切り指令を出力すると、この指令は、上記と同様に通信回線６１ｂを経由して通信装置５０に送られる。通信装置５０は、８Ｄ切り指令を受信すると、遠制装置１へ出力する。
【００２６】
遠制装置１の電源制御手段２０は、４３Ｒ直接の状態にあるときに８Ｄ切り指令を入力すると、遠制装置１の電源（８Ｄ）を切りにする。
【００２７】
その後、遠制装置１ａから８Ｄ入り指令が出力され、通信装置５０はこの指令を受信すると、遠制装置１の電源（８Ｄ）を投入する。
【００２８】
続いて、遠制装置１ａは、４３Ｒ遠方指令を送信する。遠制装置１の電源制御手段２０は、電源が「入」状態にあり、４３Ｒ遠方指令を受信することにより、４３Ｒを遠方側へ切り替える。これによって、計算機８１からの制御指令が外部機器へ出力されるようになる。
【００２９】
（リレーシーケンスによる構成例）  
次に図１の伝送制御部１５をリレーシーケンスによって構成したときの回路図を図２に示す。この図において、制御電源Ｐ，Ｎは、それぞれ８Ｄスイッチを通して電源制御手段２０に引き込まれている。
【００３０】
電源制御手段２０において、制御電源Ｐ，Ｎは、それぞれ遠方からの指令によって電源切り操作の実行時に開となる接点２１ａ，２１ｂを介して監視制御処理を実行する演算部３５に供給されている。さらに接点２１ａの他端からは、遠方からの指令による４３Ｒ「直接」状態で開となる接点２２、試験時に開となる接点（４３ＴＳ接点）、および現地の操作によって遠方／直接を切り替える接点（４３Ｒ直接）に順に繋がり、制御出力手段３６へ電源が供給されている。
【００３１】
遠方からの電源切り信号は、装置故障種別２の故障が発生したときに開となる接点２３、装置故障種別１の故障が発生したときに閉となる接点２４、および４３Ｒ直接で閉となる接点２５を介してラッチリレー２６のセット側端子に直列に接続されている。また、ラッチリレー２６のリセット側端子は、遠方からの指令による４３Ｒ直接で閉となる接点２７に繋がり、この接点の他端には遠方からの電源入り信号が入力される。接点２１ａ,２１ｂは、ラッチリレー２６がセット状態で開、リセット状態で閉となる。  
【００３２】
ここで、装置故障の種別を図３に示す。この図で、種別２は伝送回線異常であり、種別１は、それ以外の異常を示す。
【００３３】
また、４３Ｒ直接信号は、装置故障種別２で開となる接点２９、装置故障種別１の発生で開となる接点２８を介して、ラッチリレー３０のセット側に接続され、このリセット側には４３Ｒ遠方信号が入力される。接点２５，２６はラッチリレー３０がセット状態のときに閉、リセット状態のときに開となる。また、接点２２は、ラッチリレー３０がセット状態のときに開、リセット状態のときに閉となる。
【００３４】
次に、図２に示す回路の動作を説明する。まず、故障種別１の装置故障が発生すると、接点２４と接点２８が閉となる。このとき伝送系の異常（故障種別２）が発生しなければ接点２３と接点２９は閉状態なので遠方からの指令を入力可能になる。
【００３５】
上記の状態において、４３Ｒ直接信号を入力すると、この信号は、端子１３から電源制御手段に取り込まれ、共に閉状態となっている接点２９、接点２８を通って、ラッチリレー３０のセット側に入力され、同リレー３０がセット状態となる。これによって、接点２２が「開」となり、また、接点２５，２７が「閉」となる。これによって、制御出力手段３６への電源供給は停止し、遠制装置１からの制御出力はなくなる。
【００３６】
この状態において、次に遠方から電源切信号が入力されると、この信号は端子１１から取り込まれ、閉となっている接点２３，２４，２５を経由してラッチリレー２６に入力され、同リレー２６はセット状態となり、接点２１ａ，２１ｂは「開」となる。これによって、制御出力手段３６およびその他の演算部３５への電源はＯＦＦとなる。
【００３７】
その後、遠方から電源入信号が入力されると、この信号は端子１２から取り込まれ、閉状態になっている接点２７を経由してラッチリレー２６のリセット端子に入力される。これにより、ラッチリレー２６はリセット状態となり、接点２１ａ，２１ｂは「閉」となる。このため、演算部３５に制御電源が供給される。演算部３５は、電源ＯＦＦ状態からＯＮ状態になるため、初期状態から起動される。なお、このとき、接点２２は開状態であるため、制御出力手段３６には電源は供給されない。
【００３８】
次に、遠方から４３Ｒ遠方信号が入力されると、この信号は端子１４から取り込まれ、ラッチリレー３０のリセット側に入力される。これによって、ラッチリレー３０はリセット状態となり接点２２が「閉」となる。このため、制御出力手段３６に電源が供給され、遠方からの制御指令によって、制御信号が外部機器へ出力されるようになる。
【００３９】
以上、本実施の形態によれば、回線渋滞を検出した管轄計算機が電源活殺動作を行うのではなく、他の電気所の遠制装置から行うようにしたので、上位系の故障によって誤って出された指令によって電源活殺を行うことを回避でき、また、故障種別によって、伝送系の異常の場合は、他の電気所からの電源活殺指令を受け付けないので信頼性の高いリセット機能を実現することができる。さらに、全ての電気所に運転技術員を配置させる必要がないので、人員の削減に寄与する。
【００４０】
なお、上述の実施形態では、他電気所の遠制装置から電源の活殺制御を行うようにしたが、電気所ではなく他の監視制御箇所の計算機から電源活殺を行うようにしても良い。すなわち、監視制御箇所と同様に計算機、情報集配装置を設けて、この計算機から電源の活殺指令を出力する。この場合、２箇所の計算機を運転系と監視系に役割分割を行い、管轄の監視制御箇所からは、遠方の機器の監視制御を実行し、他の監視制御箇所からは電源リセット要求を行うようにしてもよい。あるいは、それぞれの箇所の計算機に同じ機能（監視制御機能および電源リセット要求機能）を設けた２重化構成として、運用系は、監視制御機能を実行し、待機系は電源リセット要求機能を実行するようにしてもよい。
【００４１】
特に、図４のように計算機７１や遠制装置１，１ａをＩＰ網に接続可能な構成にして、ＩＰ網を経由して各装置間のデータ伝送を行うことによって、柔軟なシステム構築が可能となる。
【００４２】
また、図３の装置種別について、種別１に属する故障のうち、ハード異常・重故障（電源異常）については、電源活殺による故障復帰が見込めないので対象外としても良い。また、装置故障の検出内容のうち重故障については他回線（隣接電気所）６１ｂから、軽故障については、自回線６１ａを使用して管轄の上位計算機から電源活殺を行うようにしてもよい。
【００４３】
［第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は、本実施の形態における通信装置５０の特定パターン抽出手段９０の機能ブロック図である。
【００４４】
通信装置５０としては、通信回線によって定められた仕様の通常の通信装置が用いられるが、本実施の形態による特定パターン抽出手段によって遠方の電源入／切信号や４３Ｒ遠方／直接信号を発生させることにより、ＣＰＵを用いずにハードウェアのみのロジック回路によって実現できるので、信頼性を向上させることができる。
【００４５】
図５において、特定パターン抽出手段９０は、通信回線を介して繋がる他の装置から送られてくる信号を受信する受信回路９１、受信回路９１から出力される受信データと受信クロックを用いて受信データを順にシフトするシフトレジスタ９２、受信信号の特定パターンを電源入／切指令や４３Ｒ遠方／直接指令に割り付ける比較データ設定手段９３、設定されたデータを保存する比較データ保存手段９４、アドレスバスやデータバスの調停を行うゲート回路９５ａ〜９５ｃ、比較データ保存手段９４から出力されたデータを保持（ラッチ）するラッチ回路９６およびラッチしている時間をカウントするタイマ９７から構成されている。なお、比較データ保存手段９４としては、電源をＯＦＦにしてもデータが消失しないＥＥＰＲＯＭやバッテリバックアップ付きのＲＡＭを用いると良い。
【００４６】
次に上記の構成を有する特定パターン抽出手段９０の動作を説明する。
（比較データ設定段階）
比較データ設定手段は、特定パターンに対応するアドレスを発生し、そのパターンの指令内容に対応するビット位置のみを「１」にしたデータを発生させる。そして、ゲート回路９５ｂ，９５ｃを開き、ゲート回路９５ａを閉じて、比較データ保存手段９４に書き込みを行う。たとえば、電源「切」信号にユニークな特定パターン「１０１０１１００」を割り付け、この信号を比較データ保存手段９４の最下位ビットＤＯに割り付けた場合、アドレス「ＡＣ」に「０１」のデータを書き込む。このようにして、他の信号についてもユニークな特定パターンとデータのビット位置を割り付け、そのアドレスに割り付けられたビット位置のみが「１」となるデータを書き込む。
【００４７】
（運用段階）
遠制装置１ａから、電源リセットのための指令が送られてくると、特定パターン抽出手段９０の受信回路９０は、この受信信号から受信データと受信クロックを抽出し、シフトレジスタ９２に渡す。シフトレジスタ９２は、受信データを受信クロックに合わせて取り込み、順次シフトさせていく。一方、運用段階では、ゲート回路９５ａのみを開にして、他のゲート回路９５ｂ，９５ｃを閉にする。
【００４８】
比較データ保存手段９４のアドレス信号としては、シフトレジスタの値が入力され、比較データ設定段階で保存されたデータが出力される。そして、予め設定された特定パターンを受信したときは、そのパターンに対応するデータビットが「１」になる。ラッチ回路９６は、タイマ９７によって決まる時間分この信号をラッチする。これによって、遠制装置１ａの指令に応じた信号を一定時間発生させることができる。
【００４９】
以上、本実施の形態によれば、電源リセットのための指令をハードウェアのみによって簡易に構築することができ、また、特定パターンを自由に設定・変更することができるので、一つの通信装置で複数の遠制装置の電源活殺が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による遠隔監視制御装置を含む監視制御システムの構成図である。
【図２】図１の伝送制御部１５のリレーシーケンス図である。
【図３】装置故障例を示す図である。
【図４】図１の他の実施例である。
【図５】図１の通信装置の特定パターン抽出手段の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１ａ  遠隔監視制御装置（遠制装置）
１０  モデム
１１  電源「切」信号入力端子
１２  電源「入」信号入力端子
１３  ４３Ｒ「直接」信号入力端子
１４  ４３Ｒ「遠方」信号入力端子
１５  伝送制御部
２０  電源制御手段
２１ａ，２１ｂ  ラッチリレー２６の接点
２２，２５，２７  ラッチリレー３０の接点
２３，２９  装置故障種別２（伝送系異常）の発生で開となる接点
２４，２８  装置故障種別１の発生で閉となる接点
２６，２９  ラッチリレー
３１  ４３Ｒ
３２  ４３ＴＳ
３５  演算部
３６  制御出力手段
５０，５０ａ  通信装置
６１ａ，６１ｂ，６１ｃ  通信回線
７１  情報集配装置（ＤＸ）
８１  計算機
９０  手特定パターン抽出手段
９１  受信回路
９２  シフトレジスタ
９３  比較データ設定手段
９４  比較データ保存手段
９５ａ，９５ｂ，９５ｃ  ゲート回路
９６  ラッチ回路
９７  タイマ
【図２】
2009017619.tif 000003
【図５】
2009017619.tif 000004
【図１】
2009017619.tif 000005
【図３】
2009017619.tif 000006
【図４】
2009017619.tif 000007