(57)【要約】【課題】ディスクのローディング及びアンローディングを行う際に、ディスクと対物レンズの衝突を防止することができるディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク装置は、ディスクを保持して回転するターンテーブルと、挿入口から挿入されたディスクを装置本体内の所定位置まで搬送し、ターンテーブルに装着するディスク搬送機構と、ターンテーブルに装着されたディスクに対向する対物レンズを有し、さらに、当該対物レンズとディスクとの距離を制御する対物レンズアクチュエータを有する光ピックアップと、対物レンズアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備える。制御手段は、ディスク搬送機構によるディスクの搬送動作中に、対物レンズアクチュエータを駆動し、対物レンズをディスクから離間する方向に移動させて保持する。【選択図】図２
2009199643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを保持して回転するターンテーブルと、
挿入口から挿入されたディスクを装置本体内の所定位置まで搬送し、前記ターンテーブルに装着するディスク搬送機構と、
前記ターンテーブルに装着された前記ディスクに対向する対物レンズを有し、さらに、当該対物レンズと前記ディスクとの距離を制御する対物レンズアクチュエータを有する光ピックアップと、
前記対物レンズアクチュエータを駆動制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記ディスク搬送機構による前記ディスクの搬送動作中に、前記対物レンズアクチュエータを駆動し、前記対物レンズを前記ディスクから離間する方向に移動させて保持すること
を特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップは、前記対物レンズの周囲に配設されたレンズカバーを有し、
前記制御手段は、前記ディスク搬送機構による前記ディスクの搬送動作中に、前記対物レンズアクチュエータを駆動し、前記対物レンズを、その光軸方向において、少なくとも前記レンズカバーと同じ高さまで移動させて保持すること
を特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスク搬送機構による前記ディスクの前記ターンテーブルへの装着が完了したのち、前記制御手段は、前記対物レンズを前記ディスクに接近する方向に移動させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御し、前記光ピックアップを介して前記ディスクに対する信号の記録又は再生を行うこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク搬送機構は、
前記挿入口から挿入されたディスクを案内するディスクガイドと、
前記ディスクガイドとの間で前記ディスクを挟持し、回転することによって前記ディスクを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを、前記ディスクガイドに対して接近及び離間する方向に揺動可能に支持する揺動支持体と
を備え、
前記揺動支持体が前記搬送ローラを前記ディスクガイドから離間する方向に揺動させることで、前記搬送ローラに支持された前記ディスクを前記ターンテーブルに装着することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
ユーザにより前記挿入口から挿入されたディスクを、前記挿入口と前記搬送ローラとの間の区間で検知する挿入検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記挿入検知手段により前記ディスクの挿入が検知されると、前記ディスク搬送機構を駆動して前記ディスクの搬送を開始すると共に、前記対物レンズアクチュエータを駆動して前記対物レンズを前記ディスクから離間する方向に移動させることを特徴とする請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク搬送機構により前記挿入口から排出される前記ディスクを、当該ディスクが前記ディスクガイドと前記搬送ローラとに挟持されている状態で検知する排出検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記排出検知手段により前記ディスクの排出が検知されると、前記ディスク搬送機構による前記ディスクの排出動作を停止すると共に、前記対物レンズを前記離間方向に移動させる前の位置に復帰させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ディスク搬送機構は、前記搬送ローラの回転により前記ディスクを前記ターンテーブル上に搬送したのち、前記揺動支持体の揺動により前記ディスクを前記ターンテーブルの回転平面に対して傾けた状態で前記ターンテーブルに装着することを特徴とする請求項５又は６に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact  Disk）及びＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のディスクに対して信号の記録又は再生を行うディスク装置に関し、より詳細には、ディスク装置内にディスクを収容するためのローディング機構を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ及びＤＶＤ等のディスクを用いるディスク装置において、トレイを用いずにディスクを直接ディスク装置内に挿入するスロットインローディング機構を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このスロットインローディング機構は、ユーザにより挿入口から挿入されたディスクを、ディスクガイドと搬送ローラとで挟持して装置本体内に搬送し、ターンテーブル上に装着するよう構成されている。スロットインローディング機構は、トレイが不要であるため、トレイを用いたローディング機構に比べ、ディスク装置全体を薄型化することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６４４５５（段落００２１〜００２５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ディスク装置には、ディスクに対して信号を記録又は再生するための光ピックアップが搭載されている。光ピックアップには、従来は赤色レーザが用いられてきたが、近年では、高速化・大容量化のために青色レーザが用いられることが多くなっている。特に、大容量化は、青色レーザを用い、高開口数（高ＮＡ）の対物レンズを用いることでディスク上のレーザスポット径を小径化することによって実現されている。このように高開口数の対物レンズを用いた場合、記録再生時のディスクと対物レンズの距離（焦点距離）は０．５ｍｍ程度となり、これまでの赤色レーザを用いたディスク装置の約１／３となる。
【０００５】
一方、上述したスロットインローディング機構を有するディスク装置では、ディスクがターンテーブルの真上まで搬送された状態からターンテーブル上に装着されるまでの動作、つまり、ディスククランプ動作において、まずディスクの挿入方向先端部がターンテーブルに向けて下降し、次いで、ディスクの挿入方向後端部が下降することにより、ディスクがターンテーブル上に装着される。つまり、ディスクは、ディスククランプ動作の途中ではターンテーブルに対して一時的に傾き、ディスククランプ動作が終了した時点でターンテーブルと平行になる。
【０００６】
これまで主流であった赤色レーザを用いたディスク装置では、ターンテーブルに対してディスクが一時的に傾いても、ディスクと光ピックアップの対物レンズとの衝突は生じなかった。しかしながら、青色レーザを用いたディスク装置では、上述したように、記録再生時のディスクと対物レンズの距離が０．５ｍｍ程度と短いため、ディスクの一時的な傾きにより、ディスクと対物レンズとの衝突が生じる場合がある。ローディング／アンローディングの度にディスクと対物レンズとの衝突が生じると、ディスクや対物レンズの損傷を招き、記録再生に支障をきたすという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ディスクのローディング及びアンローディングを行う際のディスクと対物レンズとの衝突を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るディスク装置は、ディスクを保持して回転するターンテーブルと、挿入口から挿入されたディスクを装置本体内の所定位置まで搬送し、ターンテーブルに装着するディスク搬送機構と、ターンテーブルに装着されたディスクに対向する対物レンズを有し、さらに、当該対物レンズとディスクとの距離を制御する対物レンズアクチュエータを有する光ピックアップと、対物レンズアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備え、制御手段は、ディスク搬送機構によるディスクの搬送動作中に、対物レンズアクチュエータを駆動し、対物レンズをディスクから離間する方向に移動させて保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るディスク装置によれば、ディスク搬送機構によるディスクの搬送動作中に、対物レンズがディスクから離間する方向に移動され、その位置で保持される。そのため、ディスククランプ動作中にディスクがターンテーブルに対して一時的に傾いても、ディスクと対物レンズとの衝突を回避することができる。その結果、数万回のローディング、アンローディングを繰り返して行った後でも、安定した状態で記録・再生を行うことができ、これによりディスク装置の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるスロットイン機構を用いたディスク装置（光ディスク装置）の主要部を示す斜視図であり、ディスク及びディスクガイドを切り欠いて示す図である。図２は、実施の形態１におけるディスクガイド及び搬送ローラがディスクを挟持した状態を示す図である。図３は、実施の形態１における対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【００１２】
以下の説明では、図１に示されたＸＹＺ座標系を用いて方向を説明する。ここでは、ディスク１の収納排出方向と平行にＹ軸をとり、ディスク１の収納方向を＋Ｙ方向、排出方向を−Ｙ方向とする。また、ディスク１の主面と平行な面内において上記Ｙ軸と直交する方向にＸ軸をとり、＋Ｙ方向を向いて右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする。また、ディスク１の主面に直交する方向にＺ軸をとり、ディスク１のレーベル面側を＋Ｚ方向、反対側（入射面側）を−Ｚ方向とする。
【００１３】
図１に示すように、ディスク装置の装置本体（図示せず）に設けられた挿入口から挿入されたディスク１の＋Ｚ側には、例えば板状のディスクガイド２が設けられている。また、ディスクガイド２の−Ｚ側に対向するように、例えばゴムローラからなる搬送ローラ４が設けられている。ディスクガイド２及び搬送ローラ４は、ディスク搬送機構を構成している。
【００１４】
搬送ローラ４は、Ｘ方向の回転軸を中心として回転し、その回転方向に応じて、ディスク１を＋Ｙ方向（収納方向）及び−Ｙ方向（排出方向）に搬送する。ディスクガイド２は、ディスク装置の基体（図示せず）に固定されている。図２に示すように、ディスクガイド２のディスク１と接触する側のガイド部２ａは、ディスク１の中央部に対向する位置ではディスク１との距離が大きくなるテーパ形状を有しており、これにより、ガイド部２ａがディスク１の外縁部と接触し、ディスク１の中央部には接触しないようになっている。
【００１５】
図１に示すように、搬送ローラ４は、ディスクガイド２と同様、ディスク１の中央部に対向する位置においてディスク１との距離が大きくなるテーパ形状を有している。搬送ローラ４は、ローラシャフト５を介して、ローラアーム（揺動支持体）３の軸受部に回転可能に支持されている。ローラアーム３は、ディスク装置の基体（図示せず）により、Ｘ方向の回転軸３ａを中心として揺動可能に支持されており、コイルばね２０により上方（＋Ｚ方向）、すなわちディスクガイド２側に揺動するように付勢されている。これにより、ディスク１が搬送ローラ４によってディスクガイド２に押圧される。
【００１６】
図１に示すように、搬送ローラ４及びディスクガイド２の＋Ｙ側（装置内側）には、ディスク１に対する信号の記録又は再生を行うための記録再生ユニット１１０が配設されている。この記録再生ユニット１１０は、その基体をなすトラバースシャーシ６と、トラバースシャーシ６に取り付けられ、ディスク１を保持するターンテーブル８と、このターンテーブル８に直結されてディスク１を回転させるスピンドルモータ９とを有している。記録再生ユニット１１０は、さらに、ターンテーブル８に保持されて回転するディスク１に対し、レーザを用いて信号の記録又は再生を行う光ピックアップ１０と、トラバースシャーシ６上で光ピックアップ１０をディスク１の半径方向に案内するガイドシャフト７ａ，７ｂとを有している。
【００１７】
光ピックアップ１０の光源には、ディスクの大容量化を図るため青色レーザが用いられている。また、光ピックアップ１０の対物レンズ１０ａには、開口数（ＮＡ）が０．８５程度の対物レンズが用いられている。対物レンズ１０ａの焦点距離は０．５ｍｍ程度であり、従来の赤色レーザを用いた場合の対物レンズよりも小さい。また、対物レンズ１０ａは、防塵のために周囲に配設されたレンズカバー１０ｂから＋Ｚ方向に突出しており、その突出量は、赤色レーザを用いた場合の対物レンズよりも大きい。
【００１８】
対物レンズ１０ａは、図３に示すように、ボイスコイル型の電磁駆動による対物レンズアクチュエータ１０ｃによって、Ｚ方向、すなわちディスク１に対して接近及び離間する方向に駆動される。また、対物レンズアクチュエータ１０ｃの非通電時には、対物レンズ１０ａは所定の焦点位置に保持されている。
【００１９】
対物レンズアクュエータ１０ｃは、例えば、対物レンズ１０ａを保持するレンズホルダ１０１と、このレンズホルダ１０１をＺ方向及びＹ方向に移動可能に保持する弾性変形可能な複数のワイヤ１０２と、これらワイヤ１０２が取り付けられたワイヤ保持部１０３と、ワイヤ保持部１０３が取り付けられたベース１０４とを備えている。レンズホルダ１０１のＸ方向の両端面には、レンズホルダ１０１をＺ方向及びＹ方向に移動させる電磁力を発生させるための各コイル１０５（図５では、一部のコイルは隠れている）が設けられている。コイル１０５に流れる電流とマグネット１０６の磁界との相互作用によりＺ方向又はＸ方向の電磁力が発生し、レンズホルダ１０１がＺ方向又はＸ方向に移動する。また、コイル１０５に電流が流れていないときには、レンズホルダ１０１のＸ方向の両端面に取り付けられた図示しない磁性片とマグネット１０６との間の磁気的吸引力により、レンズホルダ１０１がＺ方向及びＸ方向における基準位置に保持される。レンズホルダ１０１の駆動原理は公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００２０】
図４は、実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す斜視図である。図４に示すように、ターンテーブル８の上側（＋Ｚ側）には、ターンテーブル８との間でディスク１を保持するディスククランパ１１１が配置されている。ディスククランパ１１１は、トラバースシャーシ６の＋Ｙ方向端部の近傍に設けられたＸ方向の揺動軸１１２ａ，１１２ｂを中心として揺動可能なクランパアーム１１２に取り付けられている。クランパアーム１１２がＸ方向の揺動軸１１２ａ，１１２ｂを中心として揺動すると、ディスククランパ１１１が−Ｚ方向（ターンテーブル８に接近する方向）及び＋Ｚ方向（ターンテーブル８から離間する方向）に移動する。
【００２１】
クランパアーム１１２は、トラバースシャーシ６の−Ｘ側に配置されたスライダ１１３のカム溝１１３ｃに係合するカムピン１１２ｃを有しており、スライダ１１３がＹ方向に移動すると、クランパアーム１１２がＸ方向の揺動軸１１２ａ，１１２ｂを中心として揺動する。スライダ１１３は、専用のモータを用いて駆動してもよいし、図示しない連動機構を介してローラアーム３と連動させてもよい。スライダ１１３が−Ｙ方向の所定位置に移動すると、クランパアーム１１２の−Ｚ方向への揺動により、ディスククランパ１１１がターンテーブル８との間でディスク１を保持する位置に達するが、このとき、スライダ１１３に突設された押圧部１１３ａがスイッチ１１３ｂを押圧することにより、ディスククランプ動作が完了したことが検知される。スイッチ１１３ｂは、クランプ完了検知手段１５（図６）を構成している。
【００２２】
図５は、実施の形態１におけるディスクの挿入及び排出を検知するための構成を示す斜視図である。図５に示すように、ディスクガイド２の下面（−Ｚ側の面）に対向するように、なお且つ搬送ローラ４（図１）の−Ｙ側の近傍に、ディスク挿入検知手段１３を構成するフォトダイオード１３ａとフォトトランジスタ１３ｂとが配置されている。フォトダイオード１３ａとフォトトランジスタ１３ｂとは、Ｘ方向に一定間隔を開けて配置されている。また、ディスクガイド２には、フォトダイオード１３ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ１３ｂに向けて出射するプリズム２０１が取り付けられている。ディスク１が搬送ローラ４の位置まで挿入されていない状態では、フォトダイオード１３ａから出射された光がプリズム２０１で反射され、フォトトランジスタ１３ｂに入射する。これに対し、ディスク１が搬送ローラ４の位置まで挿入されている状態では、フォトダイオード１３ａから出射された光がディスク１に遮られるため、フォトトランジスタ１３ｂには入射しない。これにより、挿入口から搬送ローラ４までの区間において、ディスク１の有無を検知することができる。
【００２３】
また、搬送ローラ４に対して＋Ｙ側の近傍には、ディスク排出検知手段１４を構成するフォトダイオード１４ａとフォトトランジスタ１４ｂとが配置されている。フォトダイオード１４ａとフォトトランジスタ１４ｂとは、Ｘ方向に一定間隔を開けて配置されている。また、ディスクガイド２には、フォトダイオード１４ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ１４ｂに向けて出射するプリズム２０２が配置されている。ディスク１の排出時において、ディスク１の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ４上に達するまでは、フォトダイオード１４ａから出射された光がディスクに遮られ、フォトトランジスタ１４ｂには入射しない。これに対し、排出されるディスク１の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ４上に達すると、フォトダイオード１４ａから出射された光がプリズム２０２で反射され、フォトトランジスタ１４ｂに入射する。これにより、ディスク１が搬送ローラ４により排出される直前の状態（なお且つ、ディスク１が搬送ローラ４とディスクガイド２に挟持されている状態）にあることが分かる。
【００２４】
なお、上述したディスク挿入検知手段１３及びディスク排出検知手段１４は、ローラアーム３の下方に配置された共通のセンサ支持板２０５に取り付けられている。また、ローラアーム３には、ディスク挿入検知手段１３及びディスク排出検知手段１４の各光路を遮らない位置に、開口部（図示は省略する）が設けられているものとする。ディスク挿入検知手段１３及びディスク排出検知手段１４は、上述した光学式スイッチのほか、例えば機械式スイッチを用いてもよい。
【００２５】
図６は、本実施の形態におけるディスク装置の制御系を示すブロック図である。図６に示すように、ディスク装置のコントローラ１２は、対物レンズアクチュエータ１０ｃに駆動信号を出力する駆動回路１１と、搬送ローラ４を回転させるための搬送ローラ駆動モータ４２に駆動信号を出力する駆動回路４１と、ローラアーム３を揺動させるためのローラアーム揺動モータ３２に駆動信号を出力する駆動回路３１をそれぞれ制御する。また、コントローラ１２には、上述したディスク挿入検知手段１３、ディスク排出検知手段１４及びクランプ完了検知手段１５からの信号が入力され、また、ディスク１を排出するためにユーザにより操作されるイジェクト釦１６からの信号も入力される。コントローラ１２と駆動回路１１とを併せて「制御手段」と称する。
【００２６】
コントローラ１２は、ディスク挿入検知手段１３、ディスク排出検知手段１４及びクランプ完了検知手段１５の各出力、及びイジェクト釦１６の操作に基づいて、ローディング及びアンローディングを行う。なお、コントローラ１２は、他のスイッチやセンサ等からの信号も入力され、また、光ピックアップ１０の光源や検出器の制御も行うが、ここではディスク１のローディング及びアンローディングに関するもの以外は、図示及び説明を省略する。
【００２７】
次に、本実施の形態において、挿入されたディスク１をターンテーブル８に装着するまでの動作（すなわちローディング）について、図７〜図１３を参照して説明する。
【００２８】
図７及び図８は、ディスク挿入検知手段１３によりディスク１の挿入が検知され、搬送ローラ４が回転してディスク１のローディングを開始した直後の状態を示す断面図である。図７において、ユーザにより挿入口からディスク１が挿入され、そのディスク１の先端が搬送ローラ４に達すると、ディスク挿入検知手段１３によりディスク１の挿入が検知され、コントローラ１２が、駆動回路４１（図６）を介して搬送ローラ駆動モータ４２を駆動し、搬送ローラ４を図中時計回りに回転させ、ディスク１の＋Ｙ方向の搬送を開始する。すなわち、ディスク１のローディングが開始される。
【００２９】
ディスク１のローディングが開始されると、コントローラ１２は、図８に示すように、駆動回路１１を介して対物レンズアクチュエータ１０ｃを駆動し、対物レンズ１０ａを少なくともレンズカバー１０ｂの上面と同等の高さまで移動（下降）させ、その高さで保持する。
【００３０】
図９は、図８に示した状態から搬送ローラ４が回転を続け、ディスク１がターンテーブル８の真上に達した状態を示す断面図である。搬送ローラ４が図中時計回り方向の回転を続け、ディスク１がターンテーブル８の真上まで搬送されると、図示しないディスクストッパ（図示せず）により、ディスク１の＋Ｙ方向への更なる移動が規制される。また、コントローラ１２は、駆動回路３１（図６）を介してローラアーム揺動モータ３２を駆動し、ローラアーム３を、コイルばね２０の付勢力に抗して図中時計回り方向に揺動させる。これにより、搬送ローラ４が−Ｚ方向に移動（下降）を開始する。すなわち、ディスククランプ動作が開始される。
【００３１】
図１０は、搬送ローラ４が下降を開始した直後の状態を示す断面図である。図１０に示すように、搬送ローラ４が下降を開始すると、ディスク１の−Ｙ方向の端部がディスクガイド２に当接した状態で、＋Ｙ方向の端部が重力により（搬送ローラ４の下降と共に）下降する。すなわち、ディスク１は、ターンテーブル８の回転平面（回転軸に対して直交する面）に対して傾斜しながらターンテーブル８に向けて下降する。また、ローラアーム３の下降と連動して、図４に示したスライダ１１３（図１０では省略されている）が−Ｙ方向に移動し、クランパアーム１１２の揺動により、ディスククランパ１１１がターンテーブル８に向けて下降する。
【００３２】
図１１は、搬送ローラ４が更に下降した状態を示す断面図である。図１１に示すように、搬送ローラ４が更に下降すると、ディスク１がターンテーブル８と接触し、この状態でディスク１の傾斜が最大となる。ここで、本実施の形態の青色レーザを用いた光ピックアップ１０は、高開口数の対物レンズ１０ａを用いているため、従来の赤色レーザを用いた光ピックアップに比べて対物レンズ１０ａとディスク１とが接近している。そのため、図１２に示す比較例のように、ディスク１のターンテーブル８への装着時に対物レンズ１０ａの位置を制御しなければ、ディスク１が対物レンズ１０ａに衝突してしまう。
【００３３】
しかしながら、本実施の形態では、ディスク１のローディングが開始された時点で、上述したように、コントローラ１２が対物レンズアクチュエータ１０ｃを駆動し、対物レンズ１０ａを少なくともレンズカバー１０ｂと同等の高さまで移動させ、その高さで保持しているため（図５参照）、図１１に示すように、ディスク１と対物レンズ１０ａとの衝突を防止することができる。従って、ディスク１及び対物レンズ１０ａが、衝突により損傷することを防止することができる。
【００３４】
図１３は、搬送ローラ４がさらに下降し、ディスク１がターンテーブル８に完全に装着された状態を示す断面図である。図１３に示すように、搬送ローラ４がさらに下降すると、ディスク１の中心孔１ａが、ターンテーブル８の頂部に係合し、ディスク１がターンテーブル８に完全に装着される。また、図４に示したディスククランパ１１１（図１３では省略されている）が下降してターンテーブル８との間でディスク１を挟持する。より具体的には、ばね力又はマグネットの吸引力により、ディスククランパ１１１とターンテーブル８とが互いに吸引され、両者の間でディスク１が保持される。この状態で、ディスク１は、ターンテーブル１の回転平面と平行になる。
【００３５】
図１３に示すようにディスク１がターンテーブル８とディスククランパ１１１とで保持されると、クランプ完了検知手段１５（図４に示したスイッチ１３ｂ）によりディスククランプ動作の完了が検知される。この状態では、搬送ローラ４が、ターンテーブル８に保持されたディスク１よりも十分に下方の位置まで下降しているため、ディスク１がスピンドルモータ９によって回転するときには、ディスク１と他の部品（ターンテーブル８及びディスククランパ１１１以外の部品）とが接触しない状態が確保される。これにより、ディスククランプ動作が完了する。すなわち、ディスククランプ動作を含むディスク１のローディングが完了する。
【００３６】
そののち、コントローラ１２は、駆動回路１１を介して対物レンズアクチュエータ１０ｃを駆動制御し、対物レンズ１０ａを、図７に示すようにレンズカバー１０ｂから＋Ｚ方向に突出させる。例えば、図３に示したコイル１０５への通電を停止することで、（磁性片とマグネット１０６との磁気的吸引力を利用して）レンズホルダ１０１をＺ方向の基準位置に復帰させる。これにより、対物レンズ１０ａとディスク１との間隔が、青色レーザを用いた信号の記録又は再生に適した間隔に保たれる。この状態で、スピンドルモータ９によりディスク１が回転し、対物レンズ１０ａを用いたディスク１に対する信号の記録又は再生が行われる。
【００３７】
次に、ターンテーブル８に装着されたディスク１がディスク装置の外部に排出されるまでの動作（すなわちアンローディング）を説明する。ユーザがイジェクト釦１６を操作すると、コントローラ１２は、その操作を検知し、アンクランプ動作を開始する。すなわち、コントローラ１２は、まず、対物レンズアクチュエータ１０ｃを駆動して、対物レンズ１０ａを少なくともレンズカバー１０ｂと同等の高さまで移動（すなわち下降）させ、その高さで保持する。さらに、コントローラ１２は、クランパアーム１１２を上方に揺動させてディスククランパ１１１を上昇させると共に、ローラアーム３を上方に揺動させて搬送ローラ４を上昇させ、ディスク１を傾けた状態でターンテーブル８から持ち上げる（図１０参照）。
【００３８】
搬送ローラ４によりディスク１をターンテーブル８から持ち上げる前に、対物レンズ１０ａがレンズカバー１０ｂと同等の高さまで下降しているため、アンクランプ動作においてディスク１がターンテーブル８に対して最も傾いているときでも（図１０参照）、ディスク１と対物レンズ１０ａとの衝突を防止することができる。
【００３９】
アンクランプ動作が完了すると、ディスク１はターンテーブル８の回転平面とほぼ平行になり、搬送ローラ４によりディスクガイド２に押圧された状態となる（図９参照）。コントローラ１２は、搬送ローラ４をディスク１のローディング時とは逆方向に回転させ、これによりディスク１が搬送ローラ４とディスクガイド２とに挟持された状態でディスク装置の外部に排出される。排出されるディスク１の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ４に達すると、ディスク排出検知手段１３がこれを検知し、コントローラ１２は、搬送ローラ４の回転を停止する。これに伴い、コントローラ１２は、対物レンズ１０ａを再び図７に示すようにレンズカバー１０ｂから＋Ｚ方向に突出させるよう駆動回路１１を制御する（例えば、図３に示したコイル１０５への通電を停止することで、レンズホルダ１０１をＺ方向の基準位置に復帰させる）。ユーザは、この状態で、搬送ローラ４とディスクガイド２に＋Ｙ方向端部が挟持されたディスク１を引き抜くことができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ディスク１のローディング及びアンローディングを行うときのみ、光ピックアップ１０の対物レンズ１０ａを少なくともレンズカバー１０ｂと同等の高さまで下降させることにより、クランプ動作又はアンクランプ動作においてディスク１がターンテーブル８に対して最も傾いた場合でも、ディスク１と対物レンズ１０ａとの衝突を防止することができる。そのため、数万回のローディング及びアンローディングを繰り返した後でも、ディスク１及び対物レンズ１０ａは損傷することがなく、安定した状態で記録・再生を行うことができる。すなわち、ディスク装置の長寿命化を図ることができる。
【００４１】
なお、上記の説明では、ディスク１のローディング及びアンローディングを行う際、光ピックアップ１０の対物レンズ１０ａをレンズカバー１０ｂと同等の高さまで下降させると説明したが、必ずしもレンズカバー１０ｂと同等の高さである必要はなく、ディスク１が傾いたときに当該ディスク１と衝突しない高さであればよい。
【００４２】
また、図６に示した制御系はあくまでも一例であり、例えば連動機構を利用する等により、複数の構成部品で駆動モータを共用するようにしてもよい。
【００４３】
また、ディスク１としては、上述した青色レーザに対応するディスクに限らず、如何なる種類のディスクを用いてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ディスクがディスクガイドと搬送ローラにより挟持された状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１における対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の各検知手段を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１において、ディスクのローディングが開始された直後のディスク装置を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１において、ディスクのローディングが開始された直後のディスク装置を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態１において、ディスクがターンテーブルの真上に搬送されたときのディスク装置を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１において、搬送ローラが下降を開始した直後のディスク装置を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態１において、搬送ローラが下降し、ディスクとターンテーブルとが接触したときのディスク装置を示す断面図である。
【図１２】比較例を示す図であり、ディスクのターンテーブルへの装着時に対物レンズの制御を行わなかった場合を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態１において、ローディングが完了したときのディスク装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ディスク、  ２  ディスクガイド、  ３  ローラアーム、  ３ａ  回転軸、  ４  搬送ローラ、  ５  ローラシャフト、  ６  トラバースシャーシ、  ７ａ，７ｂ  ガイドシャフト、  ８  ターンテーブル、  ９  スピンドルモータ、  １０  光ピックアップ、  ２０  コイルばね、  １１１  ディスククランパ、  １１２  クランパアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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