(57)【要約】      （修正有）【課題】スライダが直進する向きの切替えをスムーズに行う。【解決手段】（Ａ）液体を噴射するためのノズルと、（Ｂ）前記ノズルを封止するための封止部であって、移動方向において該ノズルを封止するための封止位置と該ノズルから離間した離間位置との間を移動する封止部と、（Ｃ）互いに反対向きであり、前記移動方向と交差する２つの向きのうち、一方の向きに直進することにより前記封止部を前記封止位置に導き、他方の向きに直進することにより前記封止部を前記離間位置に導くスライダと、（Ｄ）モータと、（Ｅ）該モータからの駆動力により、前記スライダを駆動する機構と、（Ｆ）前記モータで回転する駆動力伝達部と、（Ｇ）を有する液体噴射装置。【選択図】図５
2009297920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するためのノズルと、
前記ノズルを封止するための封止部であって、移動方向において該ノズルを封止するための封止位置と該ノズルから離間した離間位置との間を移動する封止部と、
互いに反対向きであり、前記移動方向と交差する２つの向きのうち、一方の向きに直進することにより前記封止部を前記封止位置に導き、他方の向きに直進することにより前記封止部を前記離間位置に導くスライダと、
モータと、
該モータからの駆動力により、前記スライダを前記一方の向きに直進させる第一動作と、該スライダを前記他方の向きに直進させる第二動作と、を実行する駆動機構と、
前記モータの回転に伴って前記駆動機構と係合した状態で回転することにより、該駆動機構に前記駆動力を伝達する駆動力伝達部であって、
前記駆動機構が前記第一動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合、及び、該駆動機構が前記第二動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合の双方において、同一の回転方向に回転する駆動力伝達部と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記封止部は、前記スライダと対向する側壁を有し、
前記側壁は、該側壁の外側に向かって突出した突起部を有し、
前記スライダは、前記突起部が係合する溝カムを有し、
前記一方の向きに直進する際に前記突起部を前記溝カムに沿って該溝カムの一端まで移動させることにより、前記封止部を前記封止位置に導き、
前記他方の向きに直進する際に前記突起部を前記溝カムに沿って該溝カムの他端まで移動させることにより、前記封止部を前記離間位置に導くことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置において、
前記駆動力伝達部は、
前記駆動機構が前記第一動作を実行する際に、該駆動機構と係合した状態で回転することにより該駆動機構に前記駆動力を伝達する第一カムと、
前記駆動機構が前記第二動作を実行する際に、該駆動機構と係合した状態で回転することにより該駆動機構に前記駆動力を伝達する第二カムと、
前記第一カム及び前記第二カムを支持し、前記モータの回転に伴って該第一カム及び該第二カムと一体的に回転するカム軸と、を有し、
前記第一カムが前記駆動機構と係合した状態で回転する場合、及び、前記第二カムが前記駆動機構と係合した状態で回転する場合の双方において、同一の回転方向に回転することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置において、
前記第一カム及び前記第二カムのうちの一方のカムが前記駆動機構と係合している間、他方のカムが該駆動機構から離れていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体噴射装置において、
前記駆動機構は、
前記スライダに備えられ、該スライダと連動する第一ラックと、
該第一ラックと係合した大歯車、及び、小歯車を備え、正転方向に回転して該第一ラックを前記一方の向きに直進させ、逆転方向に回転して該第一ラックを前記他方の向きに直進させる複合歯車と、
互いに対向した状態で前記小歯車と係合した一対の第二ラックであって、
一方の第二ラックが前記一方の向きに直進して前記複合歯車を正転方向に回転させ、他方の第二ラックが前記一方の向きに直進して前記複合歯車を逆転方向に回転させる一対の第二ラックと、を有し、
前記第一カムは、前記一方の第二ラックと係合した状態で回転することにより該一方の第二ラックを前記一方の向きに直進させ、
前記第二カムは、前記他方の第二ラックと係合した状態で回転することにより該他方の第二ラックを前記一方の向きに直進させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置において、
前記封止部が前記ノズルを封止している際に、前記封止部と前記ノズルとの間に形成される空間を負圧状態にして該ノズルから前記液体を吸引する吸引ポンプを有し、
前記モータは、正転方向及び逆転方向の双方向に回転可能であり、
前記カム軸は前記モータの正転方向への回転に伴って回転し、
前記吸引ポンプは前記モータの逆転方向への回転に伴って起動することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体噴射装置において、
負圧状態となった前記空間を大気開放状態にさせる大気開放弁と、
前記大気開放弁と係合した状態で回転することにより該大気開放弁を開ける第三カムと、
を有し、
前記第三カムは、前記カム軸に支持されて該カム軸と一体的に回転し、かつ、
前記第一カム及び前記第二カムが前記駆動機構から離れている間に、前記大気開放弁と係合することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を噴射するためのノズルと、該ノズルを封止するための封止部と、を有する液体噴射装置は、既に知られている。かかる液体噴射装置では、例えば、ノズルのクリーニング動作を行う際、前記封止部が前記ノズルを封止するための封止位置に該封止部を位置させ、上記クリーニング動作の終了後にノズルから液体を噴射させる際、前記ノズルから離間した離間位置に前記封止部を位置させることになる。すなわち、封止部は、前記封止位置と前記離間位置との間を移動することになる。
【０００３】
上記のように封止部を移動させるため、前記液体噴射装置内には、互いに反対向きであり、前記移動方向と交差する２つの向きのうち、一方の向きに直進することにより前記封止部を前記封止位置に導き、他方の向きに直進することにより前記封止部を前記離間位置に導くスライダ、が備えられていることがある（例えば、特許文献１参照）。また、当該スライダを有する液体噴射装置の中には、モータと、該モータからの駆動力により、前記スライダを前記一方の向きに直進させる第一動作と、該スライダを前記他方の向きに直進させる第二動作と、を実行する駆動機構と、該モータの回転に伴って前記駆動機構と係合した状態で回転することにより、該駆動機構に前記駆動力を伝達する駆動力伝達部と、を備えているものがある。
【特許文献１】特開２００７−１８５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の液体噴射装置において、前記封止部を封止位置まで移動させて該封止部にノズルを封止させる動作、及び、該封止部をノズルから離間させる動作は、一連の動作として行われる。このような一連の動作は液体噴射装置の処理速度を向上させる上で迅速に行われることが求められているため、上記一連の動作における各動作間の切替えは、スムーズに行われることが望ましい。したがって、スライダを前記一方の向きに直進させる動作と、スライダを前記他方の向きに直進させる動作との切替え、すなわち、スライダが直進する向きの切替えについても、スムーズに行われることが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、スライダが直進する向きの切替えをスムーズに行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、主たる発明は、（Ａ）液体を噴射するためのノズルと、（Ｂ）前記ノズルを封止するための封止部であって、移動方向において該ノズルを封止するための封止位置と該ノズルから離間した離間位置との間を移動する封止部と、（Ｃ）互いに反対向きであり、前記移動方向と交差する２つの向きのうち、一方の向きに直進することにより前記封止部を前記封止位置に導き、他方の向きに直進することにより前記封止部を前記離間位置に導くスライダと、（Ｄ）モータと、（Ｅ）該モータからの駆動力により、前記スライダを前記一方の向きに直進させる第一動作と、該スライダを前記他方の向きに直進させる第二動作と、を実行する駆動機構と、（Ｆ）前記モータの回転に伴って前記駆動機構と係合した状態で回転することにより、該駆動機構に前記駆動力を伝達する駆動力伝達部であって、前記駆動機構が前記第一動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合、及び、該駆動機構が前記第二動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合の双方において、同一の回転方向に回転する駆動力伝達部と、（Ｇ）を有することを特徴とする液体噴射装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。  
先ず、（Ａ）液体を噴射するためのノズルと、（Ｂ）前記ノズルを封止するための封止部であって、移動方向において該ノズルを封止するための封止位置と該ノズルから離間した離間位置との間を移動する封止部と、（Ｃ）互いに反対向きであり、前記移動方向と交差する２つの向きのうち、一方の向きに直進することにより前記封止部を前記封止位置に導き、他方の向きに直進することにより前記封止部を前記離間位置に導くスライダと、（Ｄ）モータと、（Ｅ）該モータからの駆動力により、前記スライダを前記一方の向きに直進させる第一動作と、該スライダを前記他方の向きに直進させる第二動作と、を実行する駆動機構と、（Ｆ）前記モータの回転に伴って前記駆動機構と係合した状態で回転することにより、該駆動機構に前記駆動力を伝達する駆動力伝達部であって、前記駆動機構が前記第一動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合、及び、該駆動機構が前記第二動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合の双方において、同一の回転方向に回転する駆動力伝達部と、（Ｇ）を有する液体噴射装置。
【０００９】
上記の液体噴射装置では、駆動力伝達部が、前記駆動機構が前記第一動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合、及び、該駆動機構が前記第二動作を実行する際に該駆動機構に前記駆動力を伝達する場合の双方において、同一の回転方向に回転する。つまり、上記の液体噴射装置では、スライダが直進する向きを切替えるにあたり、駆動力伝達部の回転方向を切替える動作や時間を要しない。したがって、スライダが直進する向きをスムーズに切替えることが可能になる。
【００１０】
また、上記の液体噴射装置において、前記封止部は、前記スライダと対向する側壁を有し、前記側壁は、該側壁の外側に向かって突出した突起部を有し、前記スライダは、前記突起部が係合する溝カムを有し、前記一方の向きに直進する際に前記突起部を前記溝カムに沿って該溝カムの一端まで移動させることにより、前記封止部を前記封止位置に導き、前記他方の向きに直進する際に前記突起部を前記溝カムに沿って該溝カムの他端まで移動させることにより、前記封止部を前記離間位置に導くこととしてもよい。かかる構成であれば、溝カムを備えたスライダが直進する向きを、スムーズに切替えることが可能になる。
【００１１】
また、上記の液体噴射装置において、前記駆動力伝達部は、前記駆動機構が前記第一動作を実行する際に、該駆動機構と係合した状態で回転することにより該駆動機構に前記駆動力を伝達する第一カムと、前記駆動機構が前記第二動作を実行する際に、該駆動機構と係合した状態で回転することにより該駆動機構に前記駆動力を伝達する第二カムと、前記第一カム及び前記第二カムを支持し、前記モータの回転に伴って該第一カム及び該第二カムと一体的に回転するカム軸と、を有し、前記第一カムが前記駆動機構と係合した状態で回転する場合、及び、前記第二カムが前記駆動機構と係合した状態で回転する場合の双方において、同一の回転方向に回転することとしてもよい。かかる構成は、駆動機構と係合するカムを切替えてスライダが直進する向きを切替えるものであり、当該向きを切替える構成として簡易なものになる。
【００１２】
また、上記の液体噴射装置において、前記第一カム及び前記第二カムのうちの一方のカムが前記駆動機構と係合している間、他方のカムが該駆動機構から離れていることとしてもよい。かかる構成であれば、一方のカムが前記駆動機構と係合する際、他方のカムが干渉しないため、駆動機構が第一動作及び第二動作の各々を適切に実施するようになる。
【００１３】
また、上記の液体噴射装置において、前記駆動機構は、前記スライダに備えられ、該スライダと連動する第一ラックと、該第一ラックと係合した大歯車、及び、小歯車を備え、正転方向に回転して該第一ラックを前記一方の向きに直進させ、逆転方向に回転して該第一ラックを前記他方の向きに直進させる複合歯車と、互いに対向した状態で前記小歯車と係合した一対の第二ラックであって、一方の第二ラックが前記一方の向きに直進して前記複合歯車を正転方向に回転させ、他方の第二ラックが前記一方の向きに直進して前記複合歯車を逆転方向に回転させる一対の第二ラックと、を有し、前記第一カムは、前記一方の第二ラックと係合した状態で回転することにより該一方の第二ラックを前記一方の向きに直進させ、前記第二カムは、前記他方の第二ラックと係合した状態で回転することにより該他方の第二ラックを前記一方の向きに直進させることとしてもよい。かかる構成のように、駆動機構が、第一カム及び第二カムの各カム別に、当該各カムと係合する第二ラックを備えていれば、前記駆動機構と係合するカムを切替えてスライダが直進する向きを切替える構成が、より簡易なものとなる。
【００１４】
また、上記の液体噴射装置において、前記封止部が前記ノズルを封止している際に、前記封止部と前記ノズルとの間に形成される空間を負圧状態にして該ノズルから前記液体を吸引する吸引ポンプを有し、前記モータは、正転方向及び逆転方向の双方向に回転可能であり、前記カム軸は前記モータの正転方向への回転に伴って回転し、前記吸引ポンプは前記モータの逆転方向への回転に伴って起動することとしてもよい。本発明により、スライダが直進する向きは、駆動力伝達部が一定の回転方向に回転する間に切替えられる。このため、駆動力伝達部を回転させるモータについても、スライダが直進する向きを切替える前後で同一の方向に回転させ続けることが可能になる。これにより、モータの、駆動力伝達部を回転させる際の回転方向とは反対方向の回転を、吸引ポンプの起動に用いることが可能となる。この結果、液体噴射装置の省機器化を図ることが可能になる。
【００１５】
また、上記の液体噴射装置において、負圧状態となった前記空間を大気開放状態にさせる大気開放弁と、前記大気開放弁と係合した状態で回転することにより該大気開放弁を開ける第三カムと、を有し、前記第三カムは、前記カム軸に支持されて該カム軸と一体的に回転し、かつ、前記第一カム及び前記第二カムが前記駆動機構から離れている間に、前記大気開放弁と係合することとしてもよい。第一カムや第二カムが駆動部材に係合しながら回転するタイミングと、第三カムが大気開放弁と係合しながら回転するタイミングと、が異なるようになるため、上記２つのタイミングが重なる構成と比較して、カム軸に掛かる負荷（トルク負荷）を小さくすることが可能になる。
【００１６】
＝＝＝本発明の液体噴射装置について＝＝＝
以下、本発明の液体噴射装置として、インクジェットプリンタ（以下、プリンタ１１）を例に挙げて説明する。
【００１７】
＜＜プリンタ１１の基本構成について＞＞
先ず、本実施形態のプリンタ１１について、図１乃至図３を参照しながら、その基本構成を説明する。図１は、プリンタ１１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１１の全体構成の概略を示す図であり、図中、プリンタ１１の上下方向、記録媒体Ｐの搬送方向、及び、キャリッジ１６の移動方向を矢印にて示している。図３は、ノズル面２２におけるノズルＮｚの配列を示した図であり、図中、記録媒体Ｐの搬送方向、及び、キャリッジ１６の移動方向を矢印にて示している。
【００１８】
プリンタ１１は、ホストコンピュータＨＣから印刷データを受信し、該印刷データに基づいて、液体としてのインクを記録媒体Ｐに噴射し、該記録媒体Ｐに画像を印刷する印刷装置である。本実施形態において、プリンタ１１は、図１及び図２に示すように、その主な構成要素として、搬送ローラ１３、キャリッジ１６、ヘッド２１、メンテナンスユニット２４、及び、プリンタコントローラ２５を備えている。
【００１９】
搬送ローラ１３は、プリンタ１１のフレーム１２の内側において、キャリッジ１６の移動方向に沿った回転軸を中心に回転するローラである。この搬送ローラ１３は、搬送モータ１４の駆動力により外周面にて記録媒体Ｐと摺擦しながら回転して、搬送方向に記録媒体Ｐを搬送する。
【００２０】
キャリッジ１６は、フレーム１２内において該キャリッジ１６を支持するガイド軸１５に沿って往復移動することにより、該キャリッジ１６に搭載されたヘッド２１を該キャリッジ１６の移動方向に輸送するものである。また、図２に示すように、キャリッジ１６を移動させるために、駆動プーリ１７、従動プーリ１８、駆動プーリ１７を駆動させる駆動モータ１９、及び、上記２つのプーリ間に張架されたタイミングベルト２０が設けられている。タイミングベルト２０はキャリッジ１６に固定支持されており、該タイミングベルト２０が回転することに伴って、キャリッジ１６は、その移動方向に移動する。
【００２１】
ヘッド２１は、その下面（すなわち、ノズル面２２）に複数形成されたノズルＮｚを有し、該ノズルＮｚから記録媒体Ｐに向けてインクを噴射するためのものである。図３に示すように、ノズル面２２には、複数のノズルＮｚが、搬送方向に沿って一定のピッチで並んでノズル列を形成している。本実施形態のプリンタ１１は、５色のインクを噴射するカラーインクジェットプリンタであり、上記のノズル列がインク色毎に形成されている。各ノズルＮｚには不図示のインクチャンバ及びピエゾ素子が設けられており、ピエゾ素子の駆動によりインクチャンバが収縮・膨張することによって、ノズルＮｚから滴状のインクが噴射される。
【００２２】
また、ヘッド２１に対してインクを供給するための複数の（本実施形態では５色分の）インクカートリッジ２３が設けられており、本実施形態では、図２に示すように、各インクカートリッジ２３がキャリッジ１６に着脱可能な状態で搭載されている。但し、インクカートリッジ２３がキャリッジ１６に搭載される構成には限定されず、キャリッジ１６の外側にインクカートリッジ２３が取り付けられる構成であってもよい。
【００２３】
メンテナンスユニット２４は、ノズルＮｚからのインク噴射を良好に維持するために、ノズルＮｚに対してクリーニング動作を行うものである。クリーニング動作は、ノズルＮｚの開口近傍において増粘したインクによって生じるノズルＮｚの目詰まりの抑制、又は、インク中に混入した塵埃や気泡の除去を目的として、ノズルＮｚ内のインクを排出する動作である。上記クリーニング動作が行われる際、ヘッド２１は、その移動範囲の端部（図３中、キャリッジ１６の移動方向の他端部）において記録媒体Ｐが至らない位置（以下、ホームポジション）に位置する。上記メンテナンスユニット２４は、フレーム１２内において、ヘッド２１がホームポジションに位置した際に該ヘッド２１の下方位置に位置するように配置されており、クリーニング動作や後述するフラッシング動作によりノズルＮｚから排出されたインク（廃インク）を回収する。なお、メンテナンスユニット２４の構成については後に詳述する。
【００２４】
プリンタコントローラ２５は、ホストコンピュータＨＣから送信された印刷データに基づき、制御回路を介して、上記の各構成要素（すなわち、搬送ローラ１３、キャリッジ１６、ヘッド２１、メンテナンスユニット２４）を制御するものである。プリンタ１１内の状況は検出器群２６によって監視されており、検出器群２６は検出結果に応じた信号をプリンタコントローラ２５に向けて出力する。
【００２５】
＜＜メンテナンスユニット２４の構成＞＞
次に、メンテナンスユニット２４の構成について、図４乃至図８を参照しながら説明する。図４は、メンテナンスユニット２４を上方から見た際の図であり、図中、キャリッジ１６の移動方向に相当する方向（図中、キャリッジ移動方向）と、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向（図中、搬送方向）とを矢印にて示している。図５から図８は、図４に示す各断面図であり、図５はＡ−Ａ断面を、図６はＢ−Ｂ断面を、図７はＣ−Ｃ断面を、図８はＤ−Ｄ断面を、それぞれ示す。図５乃至図８の各図中には、上下方向と、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向（図中、搬送方向）と、を矢印にて示している。
【００２６】
メンテナンスユニット２４は、図４乃至図７に示すように、封止部としてのキャップユニット３０と、キャップ昇降ユニット４０と、駆動力伝達部としてのカムユニット５０と、吸引ポンプ６０と、駆動モータ７０と、２つの大気開放弁８０、８１と、を有する。
【００２７】
キャップユニット３０は、既述のクリーニング動作が行われるにあたり、ホームポジションに位置した状態のヘッド２１の、ノズル面２２に当接してノズルＮｚ（より具体的には、ノズルＮｚの開口）を封止するものである。このキャップユニット３０は、図４に示すように、メンテナンスユニット２４のケーシング９０内に形成されたキャップユニット室９１内に収容されている。
【００２８】
キャップユニット３０は、図４及び図５に示すように、上端面に矩形状の開口が形成された略箱型のキャップ部材３１と、キャップ部材３１を収容するキャップホルダ３２と、を有している。キャップホルダ３２には、ノズル面２２に形成された複数のノズル列の各々に対応するように、複数（本実施形態では、５つ）のキャップ部材３１が収容されている。当該複数のキャップ部材３１は、図４に示すように、キャップホルダ３２の長手方向（すなわち、キャリッジ１６の移動方向に相当する方向）に沿って並んでいる。
【００２９】
各キャップ部材３１は、図４及び図５に示すように、その上端面に形成された開口を囲んだ、ゴム製のシール部材３１ａを有している。そして、キャップユニット３０は、各キャップ部材３１のシール部材３１ａを、該各キャップ部材３１に対応するノズル列を取り囲むようにノズル面２２に密着させることにより、ノズルＮｚを封止する。なお、シール部材３１ａがノズル面２２に密着すると、ノズルＮｚとキャップユニット３０との間に凹状の空間が形成される。すなわち、シール部材３１ａがノズル面２２に密着することにより、ノズルＮｚの開口の直下には、ノズル面２２とキャップ部材３１とにより囲まれた空間が形成される。当該空間は、クリーニング動作によりノズルＮｚから排出される廃インクを受容するための空間となり、以下、廃インク受容空間とも呼ぶ。当該廃インク受容空間を形成して、キャップユニット３０の状態をクリーニング動作（すなわち、廃インクの吸引動作）を実行可能な状態としたり、又は、ノズルＮｚからのインクの蒸発を抑制する状態としたりすることを封止と呼ぶ。
【００３０】
なお、キャップユニット３０の状態が上記の状態（つまり、ノズルＮｚを封止した状態）となればよく、例えば、シール部材３１ａがノズル面２２以外に密着した状態でキャップユニット３０がノズルＮｚを封止することとしてもよい。また、キャップユニット３０がノズルＮｚを封止した状態において、前記廃インク受容空間がノズル面２２とキャップ部材３１とにより仕切られて閉ざされた空間（すなわち、密閉空間）となっていてもよく、又は、閉ざされた空間になっていなくてもよい。
【００３１】
また、キャップユニット３０は、キャップ昇降ユニット４０により、キャップユニット室９１内において上下方向に往復移動することが可能である。つまり、本実施形態では、上下方向がキャップユニット３０の移動方向に相当する。キャップユニット３０が上下方向に移動する際の移動行程において、キャップユニット３０が上端（すなわち、上死点）に到達した際、該キャップユニット３０は、ホームポジションに位置したヘッド２１のノズル面２２に当接してノズルＮｚを封止する。上記移動行程の上端は、封止位置に相当する。一方、前記移動行程において、キャップユニット３０が下端（すなわち、下死点）に到達した際、該キャップユニット３０はノズルＮｚから離間し、該ノズルＮｚから最も離れた位置に位置する。上記移動行程の下端は、離間位置に相当する。なお、キャップユニット３０が離間位置に位置する状態では、ヘッド２１が、キャップユニット３０に干渉されることなく、その移動方向（キャリッジ１６の移動方向）に移動可能となる。
【００３２】
キャップ昇降ユニット４０は、キャップユニット３０を上下方向に往復移動させるものであり、図６に示すスライダ４１と、スライダ駆動機構１００とを備えている。
【００３３】
スライダ４１は、キャップホルダ３２の長手方向両端の外側で略垂直に立った矩形板状の一対の垂直部４１ａ（図６参照）と、各垂直部４１ａの下端よりもやや上方の位置にて垂直部４１ａ間に配置された水平部４１ｂ（図１２参照）と、を有する略Ｈ型の樹脂成型部材である。スライダ４１は、前記水平部４１ｂがキャップホルダ３２の下方に位置した状態で、キャップユニット室９１内に収容されている。そして、スライダ４１は、上下方向と交差する方向（本実施形態では、水平方向であり、具体的には、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向）に往復直進移動することが可能である。このスライダ４１の直進移動により、キャップユニット３０は、上下方向において封止位置と離間位置との間を往復移動するようになる。
【００３４】
具体的に説明すると、キャップホルダ３２は、その長手方向両端部にスライダ４１（より具体的には、スライダ４１の垂直部４１ａ）と対向する側壁３２ａを備えている。また、各側壁３２ａには、図５に示すように、当該各側壁３２ａの外側に向かって突出した円柱状の突起部３３が形成されている。一方、スライダ４１の各垂直部４１ａには、図６に示すように、前記突起部３３が係合する溝カム４２が形成されている。この溝カム４２は、水平方向に対して傾斜している部分を有している。また、溝カム４２は、溝カム一端４２ｅ（記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向において他端側に位置する端）が溝カム他端４２ｆ（記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向において一端側に位置する端）よりも上方に位置し、かつ、上下方向における溝カム一端４２ｅと溝カム他端４２ｆとの間隔が、上下方向における封止位置と離間位置との間隔に等しくなるように形成されている。この溝カム４２に突起部３３が係合（具体的には、係入）することにより、スライダ４１は、突起部３３が溝カム４２内を摺動自在となるようにキャップユニット３０を支持する。
【００３５】
なお、本実施形態のスライダ４１の一対の垂直部４１ａには、図６に示すように、同一形状の２つの溝カム４２がそれぞれ形成されており、当該２つの溝カム４２の位置関係は、互いに、スライダ４１の垂直部４１ａの長手方向（記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向に沿う方向）に平行移動させた関係となっている。また、キャップホルダ３２の各側壁３２ａには、突起部３３が２つずつ形成されており、各突起部３３は対応する溝カム４２に係合する。
【００３６】
以上のような溝カム４２を有するスライダ４１が、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向において他端から一端に向かう向き（図６中、矢印Ｘにて示す向きであり、以下、一方の向き）に直進すると、前記突起部３３は、溝カム一端４２ｅに向かって、溝カム４２に沿って該溝カム４２内を摺動する。このとき、溝カム４２の底部により前記突起部３３が上方に押し上げられるため、キャップホルダ３２を含むキャップユニット３０全体が上方に移動するようになる。そして、スライダ４１が直進し続けて、最終的に、前記突起部３３を溝カム一端４２ｅまで移動させると、図９に示すように、キャップユニット３０は封止位置に到達する。図９は、キャップユニット３０が封止位置に位置した様子を示す図である。なお、図６及び図９は、互いに対応した図であり、図６は、キャップユニット３０が離間位置に位置した様子を示している。
【００３７】
同様に、スライダ４１は、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向において一端から他端に向かう向き（図６中、矢印Ｙにて示す向きであり、以下、他方の向き）に直進することにより、前記突起部３３を溝カム４２に沿って溝カム他端４２ｆまで移動させる。このとき、前記突起部３３は溝カム４２に沿って落下するように該溝カム４２内を摺動するため、キャップユニット３０全体が下方に移動するようになる。そして、突起部３３が溝カム他端４２ｆまで移動すると、図６に示すように、キャップユニット３０が離間位置に到達する。
【００３８】
上記の如く、スライダ４１は、一方の向きに直進することによりキャップユニット３０を封止位置に導き、他方の向きに直進することによりキャップユニット３０を離間位置に導く。ここで、一方の向き、及び、他方の向きは、互いに反対向きであり、キャップユニット３０の移動方向である上下方向と交差する２つの向きである。
【００３９】
本実施形態に係る溝カム４２について更に詳しく説明すると、図６に示すように、溝カム一端４２ｅから溝カム他端４２ｆに向かって、順に、上側水平溝４２ａ、緩傾斜溝４２ｂ、急傾斜溝４２ｃ、及び、下側水平溝４２ｄが並んでいる。上側水平溝４２ａは、キャップユニット３０を封止位置に保持するための部分である。下側水平溝４２ｄは、キャップユニット３０を離間位置に保持するための部分である。緩傾斜溝４２ｂと急傾斜溝４２ｃは、いずれも、水平方向に対して傾斜しており、その内部にてキャップホルダ３２の突起部３３を摺動させることによりキャップユニット３０を上下方向に移動させる部分である。
【００４０】
そして、より溝カム一端４２ｅ側に位置する緩傾斜溝４２ｂの傾斜角度は、急傾斜溝４２ｃの傾斜角度よりも小さくなっている。これは、キャップユニット３０を封止位置まで上昇させて該キャップユニット３０をノズル面２２に当接させる際（具体的には、シール部材３１ａをノズル面２２に密着させる際）に該キャップユニット３０を上昇させる機器（例えば、スライダ４１やスライダ駆動機構１００）に掛かる負荷を軽減するためである。具体的に説明すると、当該負荷は、キャップユニット３０とノズル面２２との間の当接圧を確保するにあたり不可避的に発生し、キャップユニット３０の、ノズル面２２に当接させる際の速度（上昇速度）が大きいほど大きくなる。このため、本実施形態では、キャップユニット３０がノズル面２２に当接する直前において、突起部３３が通過する溝カム４２の傾斜度合いをより緩やかにして前記キャップユニット３０を緩慢に上昇させることにより、前記負荷を軽減している。
【００４１】
スライダ駆動機構１００は、スライダ４１を直進させるための駆動機構であって、駆動モータ７０からの駆動力が伝達されることにより、一方の向きにスライダ４１を直進させる第一動作と、他方の向きにスライダ４１を直進させる第二動作と、を実行する。なお、スライダ駆動機構１００の詳細については後述する。
【００４２】
カムユニット５０は、駆動モータ７０の回転に伴ってスライダ駆動機構１００と係合した状態で回転することにより、前記駆動モータ７０からの駆動力を前記スライダ駆動機構１００に伝達するものである。また、本実施形態のカムユニット５０は、大気開放弁８０、８１と係合した状態で回転することにより該大気開放弁８０、８１を開ける機能を備えている。そして、カムユニット５０は、図５乃至図８に示すように、第一カム５１、第二カム５２、２つの第三カム５３、５４、及び、これらのカムを支持するカム軸５５を有する。カム軸５５の軸方向は、キャリッジ１６の移動方向に相当する方向に沿っており、当該カム軸５５の軸方向一端（キャリッジ１６の移動方向に相当する方向の一端）側から一方の第三カム５３、他方の第三カム５４、第二カム５２、第一カム５１が順に並んでいる。
【００４３】
第一カム５１及び第二カム５２は、図５や図６に示すように、鉤状に突出した係合部５１ａ、５２ａを有するカムである。第一カム５１は、スライダ駆動機構１００が第一動作を実行する際に、該スライダ駆動機構１００（具体的には、後述する上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａ）と係合した状態で回転することにより、該スライダ駆動機構１００に駆動モータ７０からの駆動力を伝達する。すなわち、第一カム５１は、スライダ駆動機構１００に第一動作を実行させるためのカムである。第二カム５２は、スライダ駆動機構１００が第二動作を実行する際に、該スライダ駆動機構１００（具体的には、後述する下降用ラック１４０の被係合部１４０ａ）と係合した状態で回転することにより、該スライダ駆動機構１００に駆動モータ７０からの駆動力を伝達する。すなわち、第二カム５２は、スライダ駆動機構１００に第二動作を実行させるためのカムである。
【００４４】
２つの第三カム５３、５４の各々は、図７及び図８に示すように、凸状に突出した係合部５３ａ、５４ａを有するカムである。各第三カム５３、５４は、対応する大気開放弁８０、８１（具体的には、大気開放弁８０、８１の被係合部８０ａ、８１ａ）と係合した状態で回転することにより、当該対応する大気開放弁８０、８１を開ける。
【００４５】
カム軸５５は、駆動モータ７０が回転すると（より詳しくは、後述するように正転方向に回転すると）、第一カム５１、第二カム５２、及び、２つの第三カム５３、５４と一体的に回転する。そして、本実施形態に係るカム軸５５は、回転する際に常時一定の回転方向（図５中、矢印Ｒにて示す方向）に回転する。したがって、カム軸５５を含むカムユニット５０全体の回転方向は常に一定方向である。
【００４６】
吸引ポンプ６０は、クリーニング動作時にノズルＮｚからインクを吸引する（すなわち、ノズルＮｚ内のインクを該ノズルＮｚから強制排出する）ための装置である。本実施形態の吸引ポンプ６０は、チューブポンプであり、不図示の回転軸を備え、当該回転軸が回転することにより吸引動作を行う。
【００４７】
この吸引ポンプ６０は、キャップ部材３１の内空間に接続された接続チューブを通じて、該キャップ部材３１の内空間中の空気を吸引する。つまり、キャップユニット３０がヘッド２１のノズル面２２に当接してノズルＮｚとキャップユニット３０との間に廃インク受容空間が形成された際には、吸引ポンプ６０は廃インク受容空間内の空気を吸引することになる。これにより、前記廃インク受容空間が負圧状態となる。この結果、吸引ポンプ６０は、ノズルＮｚ内のインクを該ノズルから吸引するようになる（換言すると、廃インク受容空間が廃インクを受容するようになる）。また、吸引ポンプ６０の運転中、前記廃インク受容空間が負圧状態から大気開放状態になると、前記吸引ポンプ６０は、廃インク受容空間内の空気を吸引する一方で、ノズルＮｚ内のインクについては吸引しなくなる（所謂、空吸引する）。このとき、廃インク受容空間内に廃インクが貯留していれば、吸引ポンプ６０は、該廃インク受容空間内から廃インクを吸引して、該廃インクを不図示の廃インクタンクへ送液する。
【００４８】
なお、本実施形態では、２台の吸引ポンプ６０が備えられている（図示の都合上、図５や図６等には、１台の吸引ポンプ６０のみを図示している）。当該２台の吸引ポンプ６０のうち、一方の吸引ポンプ６０は、キャップホルダ３２の長手方向一端に最も近い位置に位置したキャップ部材３１（以下、一端のキャップ部材３１）に対応し、他方の吸引ポンプ６０は、残りのキャップ部材３１に対応している。つまり、一方の吸引ポンプ６０は、一端のキャップ部材３１の内空間中の空気を吸引し、他方の吸引ポンプ６０は、残りのキャップ部材３１の各々の内空間中の空気を吸引する。
【００４９】
駆動モータ７０は、カムユニット５０及び吸引ポンプ６０に対する共通の駆動源としてのモータである。この駆動モータ７０、及び、駆動モータ７０に直結された駆動軸７１は、モータボックス９２内に収容されており、当該モータボックス９２は、図４に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向の一端側にてケーシング９０に並設されている。また、本実施形態の駆動モータ７０及び駆動軸７１は、正転方向と逆転方向の双方向に回転可能である。
【００５０】
駆動軸７１は、図４に図示されたギアボックス９３内に収容されたギア輪列（不図示）を介して、前述のカム軸５５と連係している。また、本実施形態では、前記ギア輪列の最終段においてワンウェイクラッチが形成されている。当該ワンウェイクラッチにより、本実施形態では、駆動モータ７０が正転方向に回転した場合に、カム軸５５を含むカムユニット５０が該駆動モータ７０の回転に伴って回転する。逆に、駆動モータ７０が逆転方向に回転した場合にはカムユニット５０は回転しない。また、駆動軸７１は、各吸引ポンプ６０の回転軸とも連係しており、当該駆動軸７１と各吸引ポンプ６０の回転軸との間に設けられた伝動機構（不図示）の最終段には、ワンウェイクラッチが形成されている。当該ワンウェイクラッチにより、本実施形態では、駆動モータ７０が逆転方向に回転した場合に、当該駆動モータ７０の駆動力が駆動軸７１及び吸引ポンプ６０の回転軸を介して、該吸引ポンプ６０に伝達され、該吸引ポンプ６０が起動する。逆に、駆動モータ７０が正転方向に回転した場合には吸引ポンプ６０は駆動されない。なお、本実施形態では、駆動モータ７０が逆転方向に回転すると、２台の吸引ポンプ６０の双方が同時に起動する。
【００５１】
このように、本実施形態では、カムユニット５０の駆動源と、吸引ポンプ６０の駆動源と、が共通化されており、以って、プリンタ１１（より具体的には、プリンタ１１のメンテナンスユニット２４）の省機器化が図られている。
【００５２】
２つの大気開放弁８０、８１の各々は、開放時にキャップ部材３１の内空間を大気と連通させる弁である。つまり、各大気開放弁８０、８１は、上述の廃インク受容空間が負圧状態になっている際に開放されることにより、該廃インク受容空間を大気圧状態に復帰させる。本実施形態では、２つの大気開放弁８０、８１のうち、一方の大気開放弁８０は、一端のキャップ部材３１に対応し、他方の大気開放弁８１は、残りのキャップ部材３１に対応している。
【００５３】
各大気開放弁８０、８１は、図７及び図８に示すように、長尺レバー型の部材である。各大気開放弁８０、８１の長手方向一端部には、図７及び図８に示すように、鉤状の被係合部８０ａ、８１ａが形成されている。この被係合部８０ａ、８１ａは、対応する第三カム５３、５４と係合する。なお、前述したように、２つの大気開放弁８０、８１のうち、一方は一端のキャップ部材３１に対応し、他方は、残りのキャップ部材３１に対応していることに伴い、２つの第三カム５３、５４のうち、一方の第三カム５３が前記一端のキャップ部材３１に対応し、他方の第三カム５４が残りのキャップ部材３１に対応している。各大気開放弁８０、８１の長手方向他端部８０ｂ、８１ｂは、図７及び図８に示すように、上方に向かって突出した弁体支持部８０ｃ、８１ｃを有している。各弁体支持部８０ｃ、８１ｃには、各弁体８０ｄ、８１ｄが当該各弁体支持部８０ｃ、８１ｃに被さった状態で支持されている。
【００５４】
また、弁体８０ｄ、８１ｄに対する弁座は、図７及び図８に示すように、弁座形成体８２、８３に設けられたリップ部８２ａ、８３ａである。このリップ部８２ａ、８３ａは、図７及び図８に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向の一端側に向かって突出した略円筒形状の部分であり、その先端部８２ｃ、８３ｃにて前記弁体８０ｄ、８１ｄと当接する。また、図７及び図８に示すように、弁座形成体８２、８３の内壁を隔てて前記リップ部８２ａ、８３ａの反対側には、略円筒形状のチューブ支持部８２ｂ、８３ｂが形成されている。このチューブ支持部８２ｂ、８３ｂは、キャップ部材３１に接続された接続チューブ（不図示）の末端部を嵌合させることにより、当該接続チューブの末端部を支持している。なお、本実施形態では、一方のチューブ支持部８２ｂが、一端のキャップ部材３１に接続された接続チューブの末端部を支持している。他方のチューブ支持部８３ｂは、先端側が分岐して残りのキャップ部材３１の各々に接続され末端側が集合して一本化している接続チューブ、の末端部を支持している。
【００５５】
また、図７及び図８に示すように、リップ部８２ａ、８３ａの内空間とチューブ支持部８２ｂ、８３ｂの内空間とは、連通孔８２ｄ、８３ｄによって連通している。したがって、リップ部８２ａ、８３ａの内空間は、チューブ支持部８２ｂ、８３ｂに支持された接続チューブを介して、キャップ部材３１の内空間と連通していることになる。そして、弁体８０ｄ、８１ｄとリップ部８２ａ、８３ａの先端部８２ｃ、８３ｃとが当接した際、該リップ部８２ａ、８３ａの先端開口が閉止される結果、接続チューブの末端側開口が閉塞される。一方、弁体８０ｄ、８１ｄがリップ部８２ａ、８３ａの先端部８２ｃ、８３ｃから離れた際、該リップ部８２ａ、８３ａの先端開口が開放される結果、接続チューブの内空間が大気に通じる。
【００５６】
さらに、各大気開放弁８０、８１は、揺動軸８０ｅ、８１ｅを中心にして揺動自在に支持されている。また、各大気開放弁８０、８１は、不図示の付勢部材により、弁体８０ｄ、８１ｄがリップ部８２ａ、８３ａの先端部８２ｃ、８３ｃに当接するように揺動する方向に付勢されている。
【００５７】
以下、上記構成の大気開放弁８０、８１の開閉について説明する。各大気開放弁８０、８１の被係合部８０ａ、８１ａが、対応する第三カム５３、５４の係合部５３ａ、５４ａと係合していない間、前記各大気開放弁８０、８１が前記付勢部材により上記の如く付勢される結果、図７及び図８に示すように、当該各大気開放弁８０、８１の弁体８０ｄ、８１ｄはリップ部８２ａ、８３ａの先端部８２ｃ、８３ｃに当接し続ける。つまり、このとき、各大気開放弁８０、８１は閉止状態にある。一方、各大気開放弁８０、８１の被係合部８０ａ、８１ａと、対応する第三カム５３、５４の係合部５３ａ、５４ａとが係合した状態で、当該対応する第三カム５３、５４が回転すると、前記各大気開放弁８０、８１は、揺動軸８０ｅ、８１ｅを中心にして、弁体８０ｄ、８１ｄがリップ部８２ａ、８３ａの先端部８２ｃ、８３ｃから離れるように揺動する。換言すると、各第三カム５３、５４の係合部５３ａ、５４ａが、対応する大気開放弁８０、８１に作用している付勢部材の付勢力に抗して、当該対応する大気開放弁８０、８１の被係合部８０ａ、８１ａを、前記各第三カム５３、５４の回転方向に押すようになる。これにより、図１０及び図１１に示すように、各大気開放弁８０、８１の弁体８０ｄ、８１ｄがリップ部８２ａ、８３ａの先端部８２ｃ、８３ｃから離れ、当該各大気開放弁８０、８１が開放状態となる。図１０、図１１は、各大気開放弁８０、８１が開放状態となった様子を示した図であり、図７、図８にそれぞれ対応している。
【００５８】
そして、キャップ部材３１がノズル面２２に当接している際、該キャップ部材３１に対応する大気開放弁８０、８１が閉止状態であれば、該キャップ部材３１に接続された接続チューブの、末端側開口が閉塞されるため、該キャップ部材３１の内空間（廃インク受容空間）は大気から遮断される。他方、キャップ部材３１がノズル面２２に当接している際、該キャップ部材３１に対応する大気開放弁８０、８１が開放状態であれば、該キャップ部材３１に接続された接続チューブの内空間が大気に通じるため、該キャップ部材３１の内空間は大気開放状態となる。
【００５９】
以上のような構成のメンテナンスユニット２４により、クリーニング動作、及び、該クリーニング動作に付随する動作が実行される。なお、前述したように、本実施形態では、ヘッド２１のノズル面２２に形成された複数のノズル列の各々に対応するように、キャップ部材３１が複数設けられている。また、吸引ポンプ６０及び大気開放弁８０、８１は、一端のキャップ部材３１に対応するものと、残りのキャップ部材３１に対応するものと、に分かれている。更に、本実施形態では、吸引ポンプ６０が運転している間に各大気開放弁８０、８１を開放するタイミングを、大気開放弁８０、８１間で変えている。
【００６０】
具体的に説明すると、キャップユニット３０が封止位置に位置した状態で２台の吸引ポンプ６０の各々が運転している間のある時期には、一端のキャップ部材３１に対応した大気開放弁８０を閉止し、残りのキャップ部材３１に対応した大気開放弁８１を開放する。したがって、前記ある時期において、一端のキャップ部材３１に対応した吸引ポンプ６０は、該一端のキャップ部材３１の内空間（すなわち、廃インク受容空間）を負圧状態にして、該一端のキャップ部材３１により封止された各ノズルＮｚ内のインクを吸引する動作（本吸引動作）を行う。これに対し、前記ある時期において、残りのキャップ部材３１の各々の内空間が大気開放状態になっているため、当該残りのキャップ部材３１に対応した吸引ポンプ６０は、空吸引動作を行う。
【００６１】
そして、本実施形態では、一端のキャップ部材３１及び当該一端のキャップ部材３１に対応した吸引ポンプ６０のみが、クリーニング動作のために本吸引動作を行う。換言すると、ヘッド２１のノズル面２２に形成された複数のノズル列のうち、一端のキャップ部材３１により封止される一のノズル列のみがクリーニング動作の対象となる。すなわち、クリーニング動作の実行時、該クリーニング動作の対象となる一のノズル列は、ヘッド２１の移動方向において、一端のキャップ部材３１の上方に位置するようになる。他方、後述するフラッシング動作の実行時には、ノズル面２２に形成された複数のノズル列の各々が、対応するキャップ部材３１の上方に位置する（換言すると、各ノズル列と各キャップ部材３１とが対をなすような位置に位置する）。なお、メンテナンスユニット２４の動作については、後に改めて説明する。
【００６２】
＜スライダ駆動機構１００について＞
次に、スライダ駆動機構１００の構成について、既出の図５及び図６と、図１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２乃至図１３は、スライダ駆動機構１００の構成についての説明図であり、図１２は図６中のＥ−Ｅ断面を、図１３は図６中のＦ−Ｆ断面を、それぞれ示している。図１２及び図１３の各図には、キャリッジ１６の移動方向に相当する方向、及び、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向を、矢印にて示している。なお、図示の都合上、図１３に示すＦ−Ｆ断面は、前記搬送方向に相当する方向の一端側の断面と、他端側の断面とが、上下方向において互いに異なる位置の断面になっている（図６参照）。
【００６３】
スライダ駆動機構１００は、前述したように、カムユニット５０によって伝達される駆動モータ７０からの駆動力により、一方の向きにスライダ４１を直進させる第一動作と、他方の向きに前記スライダ４１を直進させる第二動作と、を実行する。すなわち、スライダ駆動機構１００は、カムユニット５０と協働して、駆動モータ７０の正転方向への回転運動（具体的には、駆動軸７１の回転運動）をスライダ４１の直進運動に変換するものである。
【００６４】
上記のスライダ駆動機構１００は、図５、図６、図１２及び図１３に示すように、第一ラックとしてのスライダラック１１０と、複合歯車１２０と、一対の第二ラックとしての上昇用ラック１３０及び下降用ラック１４０と、を有する。
【００６５】
スライダラック１１０は、図１２に示すように、スライダ４１の垂直部４１ａ（キャリッジ１６の移動方向に相当する方向において他端側の垂直部４１ａ）の内壁面から突出したラックである。このスライダラック１１０は、スライダ４１と一体成型されており、該スライダ４１に固定されている。したがって、スライダラック１１０は、スライダ４１と連動することになる。換言すると、スライダラック１１０が移動すると、スライダ４１は、該スライダラック１１０が移動する方向に該スライダラック１１０と一体的に移動する。スライダラック１１０の各歯は、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向、すなわち、スライダ４１の直進方向に沿って並んでいる。
【００６６】
複合歯車１２０は、ケーシング９０内においてスライダ４１の水平部４１ｂよりも下方に位置し、図１２に示す大歯車１２１と、図１３に示す小歯車１２２と、を有する。この複合歯車１２０は、大歯車１２１が小歯車１２２よりも上方に位置し、かつ、その回転軸が上下方向に沿った状態でキャップユニット室９１内に取り付けられており、前記回転軸を中心にして正転方向及び逆転方向の双方向に回転することが可能である。また、前記キャップユニット室９１内における複合歯車１２０の配置位置は、大歯車１２１とスライダラック１１０とが係合する位置となっている。
【００６７】
そして、複合歯車１２０は、大歯車１２１がスライダラック１１０と係合した状態で正転方向に回転したときに、前記スライダラック１１０を一方の向きに直進させる。この結果、スライダラック１１０が固定されたスライダ４１が、前記一方の向きに直進するようになる。他方、複合歯車１２０は、大歯車１２１がスライダラック１１０と係合した状態で逆転方向に回転することにより、前記スライダラック１１０を他方の向きに直進させる。この結果、スライダ４１が前記他方の向きに直進するようになる。すなわち、本実施形態では、スライダ４１を直進させる機構として、ピニオン・ラック機構が採用されている。
【００６８】
上昇用ラック１３０及び下降用ラック１４０は、ともに平板状の部材であり、キャップユニット室９１の底面上に位置し、互いに対向した状態で小歯車１２２と係合したラックであり、キャリッジ１６の移動方向に相当する方向において、一端側に下降用ラック１４０が、他端側に上昇用ラック１３０が配置されている。上昇用ラック１３０及び下降用ラック１４０の各々は、図１３に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向における他端部に、小歯車１２２と係合するための歯型が形成されている。また、上昇用ラック１３０及び下降用ラック１４０は、いずれも、キャップユニット室９１内において前記搬送方向に相当する方向（すなわち、スライダ４１の直進方向）に直進自在に取り付けられている。
【００６９】
そして、上昇用ラック１３０が小歯車１２２と係合した状態で一方の向き（記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向において他端から一端に向かう向きであり、図１３中、記号Ｔにて示す方向）に直進すると、小歯車１２２を含む複合歯車１２０が正転方向に回転するようになる。このとき、上昇用ラック１３０と対向する位置で小歯車１２２と係合している下降用ラック１４０は、他方の向き（上昇用ラック１３０が直進する向きとは反対の向き）に直進する。同様に、下降用ラック１４０が小歯車１２２と係合した状態で前記一方の向きに直進すると、小歯車１２２を含む複合歯車１２０が逆転方向に回転し、上昇用ラック１３０が他方の向き（下降用ラック１４０が直進する向きとは反対の向き）に直進するようになる。
【００７０】
また、上昇用ラック１３０の、前記搬送方向に相当する方向における一端部には、第一カム５１の係合部５１ａと係合する被係合部１３０ａが、上昇用ラック１３０の上表面から略垂直に突出した状態で設けられている。そして、第一カム５１の係合部５１ａが上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合した状態で前記第一カム５１が回転すると、図１３に示すように、前記第一カム５１の係合部５１ａが前記上昇用ラック１３０を前記一方の向きに押圧する押圧力Ｆ１が発生する。この押圧力Ｆ１により上昇用ラック１３０は、前記一方の向きに直進するようになる。
【００７１】
同様に、下降用ラック１４０の、前記搬送方向に相当する方向における一端部には、第二カム５２の係合部５２ａと係合する被係合部１４０ａが、下降用ラック１４０の上表面から略垂直に突出した状態で設けられている。そして、第二カム５２が、その係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合した状態で回転すると、図１４に示すように、前記第二カム５２の係合部５２ａが前記下降用ラック１４０を前記一方の向きに押圧する押圧力Ｆ２が発生する。この押圧力Ｆ２により下降用ラック１４０は、前記一方の向きに直進するようになる。図１４は、第二カム５２の係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合した様子を示す図であり、図１３に対応している。
【００７２】
以上のような構成を有するスライダ駆動機構１００は、駆動モータ７０の正転方向への回転に伴ってカムユニット５０が図５中、矢印Ｒにて示す方向に回転することにより、該カムユニット５０から前記駆動モータ７０からの駆動力を受けて、当該駆動力によって前述の第一動作及び第二動作を実行する。
【００７３】
具体的に説明すると、カムユニット５０の回転により、第一カム５１が、その回転方向において、該第一カム５１の係合部５１ａが上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合する位置、に到達し、その後、カムユニット５０が更に回転し続けると、前記第一カム５１が、該第一カム５１の係合部５１ａが上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合した状態で回転することにより、前記上昇用ラック１３０を前記一方の向きに直進させる。これにより、複合歯車１２０が正転方向に回転する。複合歯車１２０は、正転方向に回転することにより、上昇用ラック１３０の反対側で小歯車１２２と係合する下降用ラック１４０を、他方の向きに直進させるとともに、大歯車１２１と係合したスライダラック１１０を、スライダ４１と一体的に一方の向きに直進させる。このような一連の動作が、スライダ駆動機構１００の第一動作に相当する。そして、上昇用ラック１３０が、前記一方の向きに直進する際の終端（図１５に示された上昇用ラック１３０の位置）に到達した時点で、前記第一動作が完了するとともに、スライダ４１によるキャップユニット３０の上昇も終了する（すなわち、キャップユニット３０が封止位置に位置した状態となる）。なお、図１５は、上昇用ラック１３０が一方の向きに直進する際の終端に到達した状態を示す図であり、図１２に対応した図である。
【００７４】
一方、カムユニット５０の回転により、第二カム５２が、その回転方向において、該第二カム５２の係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合する位置、に到達し、その後、カムユニット５０が更に回転し続けると、前記第二カム５２が、該第二カム５２の係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合した状態で回転することにより、下降用ラック１４０を一方の向きに直進させる。これにより、複合歯車１２０が逆転方向に回転する。当該複合歯車１２０は、逆転方向に回転することにより、下降用ラック１４０の反対側で小歯車１２２と係合する上昇用ラック１３０を、他方の向きに直進させるとともに、大歯車１２１と係合したスライダラック１１０を、スライダ４１と一体的に他方の向きに直進させる。このような一連の動作が、スライダ駆動機構１００の第二動作に相当する。そして、下降用ラック１４０が、前記一方の向きに直進する際の終端（図１２に示された下降用ラック１４０の位置）に到達した時点で、第二動作が完了するとともに、スライダ４１によるキャップユニット３０の下降も終了する（すなわち、キャップユニット３０が離間位置に位置した状態となる）。
【００７５】
なお、本実施形態では、図１３や図１４に示すように、コイルバネ１３２がキャップユニット室９１内に配置されている。このコイルバネ１３２は、その一端部が、上昇用ラック１３０の、記録媒体Ｐの搬送方向に相当する方向の他端に当接した状態で、上昇用ラック１３０を当該方向の一端側に付勢している。このため、上昇用ラック１３０が他方の向きに直進する（換言すると、下降用ラック１４０が一方の向きに直進する）第二動作において、該上昇用ラック１３０が前記付勢力に抗して前記他方の向きに直進することになる。かかるコイルバネ１３２の付勢力により、スライダ駆動機構１００がスライダ４１を他方の向きに直進させることによってキャップユニット３０が下降する際に、該キャップユニット３０が急激に下降するのを抑制することが可能になる。これにより、キャップユニット３０が離間位置まで下降した際に該キャップユニット３０に掛かる衝撃を緩和させることが可能になる。
【００７６】
＜＜メンテナンスユニット２４の動作について＞＞
次に、図１６を参照しながら、キャップユニット３０の上下移動や各大気開放弁８０、８１の開閉動作等、メンテナンスユニット２４の動作について説明する。図１６は、メンテナンスユニット２４の動作に関するタイミング線図である。同線図の横軸は、カムユニット５０の、基準時点からの回転量（回転角度）を示しており、以下の説明では、第一カム５１が上昇用ラック１３０と係合し始めた時点を基準時点（すなわち、回転角度が０度である時点）とする。
【００７７】
メンテナンスユニット２４が前述のクリーニング動作を実行するにあたり、先ず、ヘッド２１が、キャリッジ１６の移動に伴ってホームポジションまで移動する。このとき、メンテナンスユニット２４は、上方から見たときに図１７に示す状態にあり、かかる状態においては、キャップユニット３０が上下方向において離間位置に位置している。図１７は、メンテナンスユニット２４がクリーニング動作に備えているときの様子を示した図である。また、このとき、図１８Ａに示すように、２つの大気開放弁８０、８１は、いずれも、閉止状態にある。図１８Ａは、２つの大気開放弁８０、８１が閉止状態にあるときの図であり、図４中の大気開放弁８０、８１周辺の拡大図である。
【００７８】
そして、ヘッド２１がホームポジションに到達すると、ノズル面２２に形成された各ノズル列が、対応するキャップ部材３１の開口の真上に位置するようになる（例えば、ヘッド２１の移動方向において最も一端側に位置するノズル列は、一端のキャップ部材３１の開口の真上に位置するようになる）。かかる状態において、駆動モータ７０が正転方向に回転し、該駆動モータ７０の回転に伴い、カムユニット５０が回転するようになる。カムユニット５０が回転し始める時点（詳しくは、ヘッド２１がホームポジションに位置する状態になってから最初にカムユニット５０が回転し始める時点であり、前述した基準時点に相当する）で、第一カム５１の係合部５１ａは、上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合している。
【００７９】
カムユニット５０の回転により、第一カム５１は、その係合部５１ａが上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合した状態のままで回転する。これにより、第一カム５１の係合部５１ａが上昇用ラック１３０を一方の向きに押圧する押圧力Ｆ１が発生する。この結果、スライダ駆動機構１００が第一動作を実行するようになり、当該第一動作により、スライダ４１が前記一方の向きに直進するようになる。この結果、図１６に示すように、キャップユニット３０が封止位置に向かって上昇する。
【００８０】
なお、本実施形態では、第一カム５１の係合部５１ａが上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合しながら回転している間、第二カム５２の係合部５２ａと下降用ラック１４０の被係合部１４０ａとの係合状態は解除されている。つまり、第一カム５１が上昇用ラック１３０と係合している間、第二カム５２は、その回転方向において、下降用ラック１４０から離れた位置に位置している。かかる構成により、第一カム５１が上昇用ラック１３０と係合した状態で回転する際、すなわち、スライダ駆動機構１００が第一動作を実行する際、該スライダ駆動機構１００は、第二カム５２による干渉を受けることなく、適切に第一動作を実行するようになる。上記の構成は、第一カム５１及び第二カム５２のカム形状（より具体的には、係合部５１ａ、５２ａの形状）、カム軸５５から見た第一カム５１の位置と第二カム５２の位置との相対位置関係、及び、上昇用ラック１３０及び下降用ラック１４０の各々の被係合部１３０ａ、１４０ａの形状や位置などを調整することにより実現可能である。
【００８１】
そして、カムユニット５０が基準時点から約４０度回転すると、図１６に示すように、ヘッド２１の各ノズルＮｚから強制的にインクを噴射する動作、すなわち、フラッシング動作が実施される。このフラッシング動作は、ノズルＮｚ毎に設けられたピエゾ素子を駆動して該ノズルＮｚ内のインクを該ノズルＮｚから強制的に噴射する動作である。フラッシング動作は、該ノズルＮｚの開口付近にて増粘したインクの排出、及び、ノズルＮｚの開口にて形成されるインクのメニスカスを整えることを目的として、前述のクリーニング動作と併用される。フラッシング動作により発生した廃インクは、当該廃インクが噴射された各ノズルＮｚに対応したキャップ部材３１（当該各ノズルＮｚの真下に位置するキャップ部材３１）の内空間に受容される。なお、フラッシング動作の実行時、キャップユニット３０は上昇途中にあるため、各キャップ部材３１は、上昇しながら、前記フラッシング動作により発生した廃インクを、その内空間にて受容することになる。
【００８２】
カムユニット５０の更なる回転により、第一カム５１が、その係合部５１ａが上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合した状態で更に回転すると、スライダ駆動機構１００が第一動作を実行し続け、スライダ４１が前記一方の向きに更に直進し続ける。これにより、キャップユニット３０は封止位置に向かって更に上昇し続ける。また、この間に、前述のフラッシング動作が終了するとともに、ヘッド２１が、クリーニング動作の対象となる一のノズル列が一端のキャップ部材３１の真上に位置するように移動する。
【００８３】
そして、カムユニット５０が基準時点から約６０度回転した時点で、図１６に示すように、キャップユニット３０が封止位置に到達し、スライダ駆動機構１００による第一動作が終了し（すなわち、スライダ４１の前記一方の向きへの直進動作が終了し）、メンテナンスユニット２４が、上方から見たときに図１９に示す状態となる。図１９は、第一動作終了後におけるメンテナンスユニット２４の状態を示した図である。
【００８４】
キャップユニット３０が封止位置に到達した結果、一端のキャップ部材３１（より具体的には、一端のキャップ部材３１のシール部材３１ａ）が、クリーニング動作の対象となる一のノズル列を取り囲むようにノズル面２２に当接する。その後、カムユニット５０は、第一カム５１の係合部５１ａと上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａとの係合状態が解除されるまで回転する。より具体的には、第一カム５１の係合部５１ａと上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａとの係合状態、及び、第二カム５２の係合部５２ａと下降用ラック１４０の被係合部１４０ａとの係合状態、の双方が解除状態となるまで、カムユニット５０が回転する。
【００８５】
カムユニット５０が基準時点から約７５度回転すると、図１６に示すように、２つの大気開放弁８０、８１のうち、一の大気開放弁８１（図１６中、大気開放弁Ｂと示す）の被係合部８１ａと、２つの第三カム５３、５４のうち、前記一の大気開放弁８１に対応する第三カム５４の係合部５４ａとが係合するようになる。ここで、一の大気開放弁８１とは、一端のキャップ部材３１以外のキャップ部材３１（すなわち、残りのキャップ部材３１）に対応している。換言すると、前記一の大気開放弁８１は、クリーニング動作の対象となるノズル列以外のノズル列、を封止するキャップ部材３１に対応している。
【００８６】
カムユニット５０の更なる回転により、前記一の大気開放弁８１に対応する第三カム５４が、その係合部５４ａが前記一の大気開放弁８１の被係合部８１ａと係合した状態で回転することにより、前記一の大気開放弁８１が徐々に開いていく。そして、図１６に示すように、カムユニット５０が基準時点から約８０度回転した時点で、前記一の大気開放弁８１が完全な開放状態となる。一方、このとき、図１８Ｂに示すように、他の大気開放弁８０（すなわち、一端のキャップ部材３１に対応した大気開放弁８０）は、依然として閉止状態のままである。つまり、前記一の大気開放弁８１に対応する第三カム５４の係合部５４ａが、当該一の大気開放弁８１の被係合部８１ａと係合している間、前記他の大気開放弁８０に対応する第三カム５３の係合部５３ａと、当該他の大気開放弁８０の被係合部８０ａと、の係合状態は解除されている。すなわち、本実施形態では、一端のキャップ部材３１に対応する大気開放弁８０に先んじて、残りのキャップ部材３１に対応する大気開放弁８１が開くことになる。なお、図１８Ｂは、一の大気開放弁８１が開放状態になったときの図であり、当該一の大気開放弁８１が開放状態であるのに対し、他の大気開放弁８０が閉止状態である様子を示した図である。
【００８７】
また、本実施形態では、一の大気開放弁８１に対応する第三カム５４の係合部５４ａが、該一の大気開放弁８１の被係合部８１ａと係合している間、第一カム５１の係合部５１ａと上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａとの係合状態、及び、第二カム５２の係合部５２ａと下降用ラック１４０の被係合部１４０ａとの係合状態はいずれも解除されている。すなわち、第一カム５１が、その回転方向において、上昇用ラック１３０から離れた位置に位置し、かつ、第二カム５２が、その回転方向において、下降用ラック１４０から離れた位置に位置している間に、一の大気開放弁８１に対応する第三カム５４が該一の大気開放弁８１と係合する。かかる構成により、一の大気開放弁８１に対応する第三カム５４が該一の大気開放弁８１と係合しながら回転するタイミングが、第一カム５１が上昇用ラック１３０と係合しながら回転するタイミングや、第二カム５２が下降用ラック１４０と係合しながら回転するタイミングと異なるようになる。この結果、これらのタイミングが重なる場合と比較して、カム軸５５に掛かる負荷（トルク負荷）が軽減される。
【００８８】
なお、以上のように各タイミングをずらす構成は、第一カム５１、第二カム５２、及び、一の大気開放弁８１に対応する第三カム５４の各カムのカム形状、カム軸５５から見た当該各カムの位置間の相対位置関係、及び、当該各カムの係合部５１ａ、５２ａ、５４ａと係合する被係合部（すなわち、上昇用ラック１３０、下降用ラック１４０、及び、一の大気開放弁８１の被係合部１３０ａ、１４０ａ、８１ａ）の形状や位置などを調整することにより実現可能である。
【００８９】
そして、キャップユニット３０が封止位置に位置し、かつ、前記一の大気開放弁８１が開いた状態で、カムユニット５０が更に回転し、基準時点からの回転角度が約９５度になった時点で、駆動モータ７０は正転方向から逆転方向に回転方向を切替えて回転するようになる。この結果、カムユニット５０の回転が中断する一方で、図１６に示すように、２つの吸引ポンプ６０の双方が起動するようになる。このとき、一端のキャップ部材３１に対応する大気開放弁８０は閉止状態であるため、一端のキャップ部材３１の内空間（すなわち、一端のキャップ部材３１及びノズル面２２により仕切られた廃インク受容空間）は、大気から遮断されている。かかる状態において２つの吸引ポンプ６０が起動する結果、一端のキャップ部材３１に対応する吸引ポンプ６０が、本吸引動作を実施するようになる。すなわち、一端のキャップ部材３１の内空間が負圧状態となり、該一端のキャップ部材３１により封止された各ノズルＮｚからインクが排出されるようになる。
【００９０】
これに対して、残りのキャップ部材３１の各々の内空間については、当該残りのキャップ部材３１の各々に対応する大気開放弁８１が開放状態であるため、大気開放状態になっている。このため、残りのキャップ部材３１に対応する吸引ポンプ６０は、空吸引動作を実施する。この空吸引動作により、上記のフラッシング動作により発生して残りのキャップ部材３１の各々の内空間に溜まっている廃インクが、前記残りのキャップ部材３１に対応する吸引ポンプ６０により吸引される。
【００９１】
各吸引ポンプ６０を所定時間だけ運転させた後、駆動モータ７０は、再び逆転方向から正転方向に回転方向を切替えて回転するようになる。これにより、吸引ポンプ６０が停止し、カムユニット５０が再び回転するようになる。そして、カムユニット５０が基準時点から約１０５度回転した時点で、図１６に示すように、未だ閉止状態にある他の大気開放弁８０（すなわち、一端のキャップ部材３１に対応する大気開放弁８０であり、図１６中、大気開放弁Ａと示す）の被係合部８０ａが、当該他の大気開放弁８０に対応する第三カム５３の係合部５３ａと係合するようになる。
【００９２】
その後、カムユニット５０の回転により、他の大気開放弁８０に対応する第三カム５３が、その係合部５３ａが前記他の大気開放弁８０の被係合部８０ａと係合した状態で回転することにより、前記他の大気開放弁８０が徐々に開く。そして、図１６に示すように、カムユニット５０が基準時点から約１１０度回転した時点で、他の大気開放弁８０は完全な開放状態となる。これにより、負圧状態であった前記一端のキャップ部材３１の内空間（すなわち、廃インク受容空間）が大気開放状態となる。なお、図１８Ｃに示すように、前記他の大気開放弁８０が開放状態となった時点で、一の大気開放弁８１は開放状態のままである。その後、暫くの間、２つの大気開放弁８０、８１は、いずれも開放状態を維持する。図１８Ｃは、他の大気開放弁８０が開放状態になったときの図であり、２つの大気開放弁８０、８１がともに開放状態であるときの様子を示した図である。
【００９３】
なお、本実施形態では、他の大気開放弁８０に対応する第三カム５３の係合部５３ａが、当該他の大気開放弁８０の被係合部８０ａと係合する際、第一カム５１は、その回転方向において、上昇用ラック１３０から離れた位置にあり、かつ、第二カム５２は、その回転方向において、下降用ラック１４０から離れた位置に位置している。かかる構成により、他の大気開放弁８０に対応する第三カム５３が該他の大気開放弁８０と係合しながら回転するタイミングが、第一カム５１が上昇用ラック１３０と係合しながら回転するタイミングや、第二カム５２が下降用ラック１４０と係合しながら回転するタイミングと異なるようになる。この結果、前述したように、カム軸５５に掛かる負荷を軽減することが可能になる。以上のようにタイミングをずらす構成は、第一カム５１、第二カム５２、及び、他の大気開放弁８０に対応する第三カム５３の各カムのカム形状、カム軸５５から見た当該各カムの位置間の相対位置関係、及び、上昇用ラック１３０、下降用ラック１４０、及び、他の大気開放弁８０の各々の被係合部１３０ａ、１４０ａ、８０ａの形状や位置などを調整することにより実現される。
【００９４】
そして、２つの大気開放弁８１の両方が開いた状態でカムユニット５０が更に回転し、基準時点からの回転角度が約１２５度になった時点で、駆動モータ７０の回転方向が再び、正転方向から逆転方向に切替わる。これにより、カムユニット５０の回転が再度中断し、２つの吸引ポンプ６０が起動するようになる。このとき、２つの大気開放弁８１の両方が開放状態であるため、一端のキャップ部材３１の内空間、及び、残りのキャップ部材３１の各々の内空間は、いずれも大気開放状態になっている。このため、２つの吸引ポンプ６０の各々は、空吸引動作を実施する。したがって、クリーニング動作により発生し一端のキャップ部材３１の内空間に受容された廃インクが、当該一端のキャップ部材３１に対応する吸引ポンプ６０によって吸引されるようになる。一方、残りのキャップ部材３１に対応する吸引ポンプ６０は、引き続き、該残りのキャップ部材３１の各々の内空間に溜まった廃インクを吸引する。
【００９５】
その後、吸引ポンプ６０が所定時間だけ運転してから、駆動モータ７０が再び逆転方向から正転方向に回転方向を切替えて回転する。これに伴い、吸引ポンプ６０が停止する一方でカムユニット５０が再び回転する。カムユニット５０が基準時点から約１４５度回転すると、各第三カム５３、５４の係合部５３ａ、５４ａと、各大気開放弁８０、８１の被係合部８０ａ、８１ａとの係合状態が解除され始め、２つの大気開放弁８０、８１が略同時に閉まり始める。そして、図１６に示すように、カムユニット５０が基準時点から約１５０度回転した時点で、２つの大気開放弁８０、８１が完全に閉止状態となる。
【００９６】
また、カムユニット５０が基準時点から約１５０度回転した時点で、第二カム５２は、その回転方向において、該第二カム５２の係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合する位置、に到達する。その後、カムユニット５０の更なる回転により、第二カム５２が、その係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合した状態で回転する結果、該第二カム５２が前記下降用ラック１４０を一方の向きに押圧する押圧力Ｆ２が発生する。この結果、スライダ駆動機構１００が第二動作を実行するようになり、スライダ４１が他方の向きに直進し、封止位置に位置したキャップユニット３０が離間位置に向かって下方に移動し始める。
【００９７】
なお、前述したように、第一カム５１の係合部５１ａが上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合しながら回転している間、第二カム５２の係合部５２ａと下降用ラック１４０の被係合部１４０ａとの係合状態は解除されている。換言すると、第二カム５２が下降用ラック１４０と係合している間、第一カム５１は、その回転方向において、上昇用ラック１３０から離れた位置に位置している。これにより、スライダ駆動機構１００が第二動作を実行する際、該スライダ駆動機構１００は、第一カム５１による干渉を受けることなく、適切に第二動作を実行するようになる。
【００９８】
そして、キャップユニット３０が下降している間に、ヘッド２１が、ノズル面２２の各ノズル列が対応するキャップ部材３１の開口の真上に位置するように、該ヘッド２１の移動方向に移動する。その後、図１６に示すように、カムユニット５０が基準時点から約１７０度回転した時点で、前述のフラッシング動作が再度実施されて各ノズルＮｚからインクが強制的に噴射される。このようなクリーニング動作後に実施されるフラッシング動作（クリーニング後フラッシング）は、各ノズルＮｚの開口に形成されるメニスカスを整えるための動作である。そして、クリーニング後フラッシングにより発生した廃インクは、クリーニング動作前に実施されたフラッシング動作（クリーニング前フラッシング）の場合と同様、当該廃インクが噴射された各ノズルＮｚに対応したキャップ部材３１（各ノズルＮｚの真下に位置するキャップ部材３１）の内空間に受容される。なお、クリーニング後フラッシングの実行時、キャップユニット３０は下降途中にあるため、各キャップ部材３１は、下降しながら、前記クリーニング後フラッシングにより発生した廃インクを、その内空間にて受容することになる。
【００９９】
カムユニット５０が更に回転する間に、クリーニング後フラッシングが終了する一方で、第二カム５２が、その係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合した状態で回転し続ける。この結果、スライダ駆動機構１００が第二動作によりスライダ４１を他方の向きに直進させ続け、キャップユニット３０が更に下方に移動する。そして、図１６に示すように、カムユニット５０が基準時点から約２１０度回転した時点で、キャップユニット３０が上下方向において離間位置に到達し、スライダ駆動機構１００による第二動作が終了する（すなわち、スライダ４１の前記他方の向きへの直進動作が終了する）。
【０１００】
そして、キャップユニット３０が離間位置に到達した時点で、再び、駆動モータ７０の回転方向が正転方向から逆転方向に切替わり、カムユニット５０の回転が中断し、２つの吸引ポンプ６０が起動する。このとき、各キャップ部材３１がヘッド２１のノズル面２２から離れているため、当該各キャップ部材３１の開口が大気に面している。つまり、このとき、各キャップ部材３１の内空間は大気開放状態にある。このため、２つの吸引ポンプ６０の各々は、空吸引動作を実行し、クリーニング後フラッシングにより発生し各キャップ部材３１の内空間に溜まった廃インクを吸引する。
【０１０１】
各吸引ポンプ６０が所定時間だけ運転してから、駆動モータ７０は、逆転方向から正転方向に切替えて回転し、これに伴って吸引ポンプ６０が停止する一方でカムユニット５０が回転するようになる。その後、カムユニット５０が基準時点から３６０度（すなわち、１回転分）回転した時点で、駆動モータ７０が停止する。これにより、カムユニット５０各部は、その回転方向において、基準時点に位置していた位置へ戻るようになる。
【０１０２】
上記一連の動作が完了した時点で、メンテナンスユニット２４の動作（クリーニング動作を一回行う際の動作）が終了する。一方、ヘッド２１は、ホームポジションに位置したままの状態で、次のインク噴射動作（画像形成処理の動作としてのインク噴射動作）に備えて待機する。なお、上記説明では、クリーニング動作の前後に、それぞれ、フラッシング動作を実施することとしたが、これに限定されるものでなく、例えば、クリーニング前フラッシング及びクリーニング後フラッシングのうち、いずれか一方のフラッシング動作のみが実施されることとしてもよい。
【０１０３】
＝＝＝本実施形態のプリンタ１１の有効性について＝＝＝
上記のメンテナンスユニット２４を備えたプリンタ１１では、スライダ４１が直進する向きをスムーズに切替えることが可能となる。これにより、クリーニング動作に際してキャップユニット３０を封止位置まで移動させて該キャップユニット３０にノズルＮｚを封止させる動作と、クリーニング動作後にキャップユニット３０をノズルＮｚから離間させる動作と、が一連の動作としてスムーズに行われるようになる。以下、本実施形態のプリンタ１１の有効性について、より詳しく説明する。
【０１０４】
背景技術の項で既に説明したように、キャップユニット３０を上下方向に移動させるキャップ昇降ユニット４０中にスライダ４１が設けられている構成は、既に知られている。このスライダ４１は、互いに反対の向きであり、上下方向と交差する２つの向きのうち、一方の向きに直進することによりキャップユニット３０を封止位置に導き、他方の向きに直進することによりキャップユニット３０を離間位置に導く。
【０１０５】
また、本実施形態のように、スライダ４１が、キャップユニット３０（より具体的には、キャップホルダ３２の側壁３２ａ）に設けられた突起部３３と係合する溝カム４２を備えている場合もある。当該溝カム４２は水平方向に対して傾斜した部分を有するものであり、スライダ４１は、一方の向きに直進した際に、前記突起部３３を前記溝カム４２に沿って溝カム一端４２ｅまで移動させることにより、キャップユニット３０を封止位置まで上昇させる。反対に、スライダ４１は、他方の向きに直進した際に、前記突起部３３を前記溝カム４２に沿って溝カム他端４２ｆまで移動させることにより、前記キャップユニット３０を離間位置まで下降させる。
【０１０６】
以上のようなスライダ４１は、キャップユニット３０を上下方向に移動させる部材として好適なものである。例えば、キャップユニット３０（より具体的には、キャップホルダ３２）の下面に当接しながら回転することにより該キャップユニット３０を上下移動させる円筒カムと比較して、本実施形態のスライダ４１は、前記キャップユニット３０の上下移動を実現するカムとして小型化されたものになる。さらに、本実施形態のスライダ４１であれば、キャップユニット３０とノズル面２２との当接面積が比較的大きくなった場合において、当該当接面積に応じた当接圧を適切に確保することが可能になる。換言すると、本実施形態のスライダ４１であれば、前記当接圧を確保するにあたり不可避的に発生する負荷を、より小さくすることが可能である。
【０１０７】
ところで、スライダ４１を直進させるために、駆動モータ７０と、該駆動モータ７０からの駆動力によりスライダ４１を直進させるスライダ駆動機構１００と、前記駆動モータ７０の回転に伴ってスライダ駆動機構１００と係合した状態で回転することにより該スライダ駆動機構１００に前記駆動力を伝達するカムユニットと、がプリンタ１１内に設けられている場合がある。スライダ駆動機構１００は、スライダ４１を前記一方の向きに直進させる第一動作と、該スライダ４１を前記他方の向きに直進させる第二動作と、を実行する。一方、カムユニットは、スライダ駆動機構１００が第一動作を行う場合、及び、該スライダ駆動機構１００が第二動作を行う場合の双方において、駆動モータ７０からの駆動力を該スライダ駆動機構１００に伝達するために、該スライダ駆動機構１００と係合しながら回転する。
【０１０８】
上記のカムユニットとしては、例えば、スライダ駆動機構１００の動作を第一動作から第二動作に（あるいは、第二動作から第一動作に）切替えるために回転方向を切替えるカムユニット（本実施形態のカムユニット５０とは異なるものであり、以下、他のカムユニットと呼ぶ）が考えられる。しかし、他のカムユニットのように、スライダ駆動機構１００の動作を切替えるために回転方向を切替える構成では、当該回転方向の切替え動作が煩雑化し、当該切替え動作に相当な時間が必要になる。つまり、スライダ４１が直進する向きをスムーズに切替えることが困難となる。この結果、クリーニング動作に際してキャップユニット３０を封止位置まで移動させる動作と、クリーニング動作後にキャップユニット３０をノズルＮｚから離間させる動作と、が一連の動作としてスムーズに行われなくなり、プリンタ１１の処理速度をも低下させてしまう虞がある。
【０１０９】
これに対し、本実施形態のカムユニット５０は、スライダ駆動機構１００が第一動作を実行する際に該スライダ駆動機構１００に駆動モータ７０からの駆動力を伝達する場合、及び、該スライダ駆動機構１００が第二動作を実行する際に該スライダ駆動機構１００に前記駆動力を伝達する場合の双方において、同一の回転方向に回転する。具体的に説明すると、本実施形態のカムユニット５０は、上昇用ラック１３０の被係合部１３０ａと係合する係合部５１ａを有する第一カム５１と、下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合する係合部５２ａを有する第二カム５２と、を有している。そして、カムユニット５０が所定の回転方向に回転する間に、上昇用ラック１３０及び下降用ラック１４０の各々の被係合部１３０ａ、１４０ａと、第一カム５１及び第二カム５２の係合部５１ａ、５２ａとの係合状態が切替わる。より具体的に説明すると、カムユニット５０が所定の回転方向に回転することにより、係合状態にあるラック及びカムの組み合わせが切替わる。
【０１１０】
このように、本実施形態では、スライダ４１が直進する向きを切替えるにあたり、カムユニット５０の回転方向を切替える必要がなく、当該回転方向を切替える時間も不要となる。これにより、スライダ４１が直進する向きをスムーズに切替えることが可能になる。つまり、クリーニング動作に際してキャップユニット３０を封止位置まで移動させる動作と、クリーニング動作後にキャップユニット３０をノズルＮｚから離間させる動作と、が一連の動作としてスムーズに行われるようになる。
【０１１１】
また、スライダ４１が直進する向きを切替える際に回転方向の切り替えを必要としないカムユニット５０を実現するために、本実施形態の構成は、カムユニット５０が所定の回転方向に回転することにより、係合状態にあるラック及びカムの組み合わせを切替えるものになっている。具体的に説明すると、スライダ駆動機構１００と係合しながら回転して該スライダ駆動機構１００に駆動モータ７０からの駆動力を伝達するカムが、スライダ４１を一方の向きに直進させる際にスライダ駆動機構１００と係合して回転するカム（すなわち、第一カム５１）と、スライダ４１を他方の向きに直進させる際にスライダ駆動機構１００と係合して回転するカム（すなわち、第二カム５２）と、に分かれている。さらに、スライダ駆動機構１００には、前記第一カム５１及び前記第二カム５２と係合する部分（すなわち、上昇用ラック１３０及び下降用ラック１４０の被係合部１３０ａ、１４０ａ）が各カム別に分かれた状態で設けられている。この結果、本実施形態では、比較的簡易な構成により、スライダ４１が直進する向きをスムーズに切替えることが可能となる。
【０１１２】
＝＝＝その他の実施例＝＝＝
以上、上記の実施形態に基づき、主として、液体噴射装置であるプリンタ１１について説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１１３】
また、上記の実施形態において、プリンタ１１は液体の一例としてのインクを噴射するものであるが、当該インクは水性インクであってもよく、あるいは油性インクであってもよい。また、上記の実施形態では、インクを噴射するプリンタ１１について説明したが、これに限られるものではなく、他の液体を噴射する液体噴射装置も考えられる。つまり、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）を噴射する液体噴射装置について本発明を具体化することも可能である。
【０１１４】
例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料が分散または溶解した状態で含まれた液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】プリンタ１１の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタ１１の全体構成の概略を示す図である。
【図３】ノズル面２２におけるノズルＮｚの配列を示した図である。
【図４】メンテナンスユニット２４を上方から見た際の図である。
【図５】図４中のＡ−Ａ断面を示した図である。
【図６】図４中のＢ−Ｂ断面を示した図である。
【図７】図４中のＣ−Ｃ断面を示した図である。
【図８】図４中のＤ−Ｄ断面を示した図である。
【図９】キャップユニット３０が封止位置に位置した様子を示す図である。
【図１０】大気開放弁８０が開放状態となった様子を示す図である。
【図１１】大気開放弁８１が開放状態となった様子を示す図である。
【図１２】スライダ駆動機構１００の構成についての第一説明図である。
【図１３】スライダ駆動機構１００の構成についての第二説明図である。
【図１４】第二カム５２の係合部５２ａが下降用ラック１４０の被係合部１４０ａと係合した様子を示す図である。
【図１５】上昇用ラック１３０が前記一方の向きに直進する際の終端に到達した状態を示す図である。
【図１６】メンテナンスユニット２４の動作に関するタイミング線図である。
【図１７】メンテナンスユニット２４がクリーニング動作に備えているときの様子を示した図である。
【図１８】図１８Ａは、２つの大気開放弁８０、８１が閉止状態にあるときの図である。図１８Ｂは、一の大気開放弁８１が開放状態になったときの図である。図１８Ｃは、他の大気開放弁８０が開放状態になったときの図である。
【図１９】第一動作終了後におけるメンテナンスユニット２４の状態を示した図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１  プリンタ、１２  フレーム、１３  搬送ローラ、１４  搬送モータ、
１５  ガイド軸、１６  キャリッジ、１７  駆動プーリ、１８  従動プーリ、
１９  駆動モータ、２０  タイミングベルト、２１  ヘッド、２２  ノズル面、
２３  インクカートリッジ、２４  メンテナンスユニット、
２５  プリンタコントローラ、２６  検出器群、
３０  キャップユニット、３１  キャップ部材、３１ａ  シール部材、
３２  キャップホルダ、３２ａ  側壁、３３  突起部、
４０  キャップ昇降ユニット、４１  スライダ、４１ａ  垂直部、４１ｂ  水平部、
４２  溝カム、４２ａ  上側水平溝、４２ｂ  緩傾斜溝、４２ｃ  急傾斜溝、
４２ｄ  下側水平溝、４２ｅ  溝カム一端、４２ｆ  溝カム他端、
５０  カムユニット、５１  第一カム、５１ａ  係合部、
５２  第二カム、５２ａ  係合部、５３  第三カム、５３ａ  係合部、
５４  第三カム、５４ａ  係合部、５５  カム軸、６０  吸引ポンプ、
７０  駆動モータ、７１  駆動軸、
８０  大気開放弁、８０ａ  被係合部、８０ｂ  長手方向他端部、８０ｃ  弁体支持部、
８０ｄ  弁体、８０ｅ  揺動軸、
８１  大気開放弁、８１ａ  被係合部、８１ｂ  長手方向他端部、８１ｃ  弁体支持部、
８１ｄ  弁体、８１ｅ  揺動軸、
８２  弁座形成体、８２ａ  リップ部、８２ｂ  チューブ支持部、
８２ｃ  先端部、８２ｄ  連通孔、
８３  弁座形成体、８３ａ  リップ部、８３ｂ  チューブ支持部、
８３ｃ  先端部、８３ｄ  連通孔、９０  ケーシング、
９１  キャップユニット室、９２  モータボックス、９３  ギアボックス、
１００  スライダ駆動機構、１１０  スライダラック、１２０  複合歯車、
１２１  大歯車、１２２  小歯車、１３０  上昇用ラック、１３０ａ  被係合部、
１３２  コイルバネ、１４０  下降用ラック、１４０ａ  被係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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