(57)【要約】【課題】リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めることが可能なハイブリッド車の駆動装置を提供する。【解決手段】内燃機関２の出力軸２ａ及び第１ＭＧ３の出力軸３ａが連結される動力分配機構１０と、動力分配機構１０から出力された動力が伝達される駆動軸４とを備えたハイブリッド車の駆動装置１Ａにおいて、動力分配機構１０は、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、第２遊星歯車機構３０のキャリア３５を制動するブレーキ４０と、を備え、第１ＭＧ３の出力軸３ａと第１遊星歯車機構２０のサンギア２１とが連結され、内燃機関２の出力軸２ａと第１遊星歯車機構２０のキャリア２４と第２遊星歯車機構３０のリングギア３４とが連結され、第１遊星歯車機構２０のリングギア２３と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１と駆動軸４とが連結されている。【選択図】図２
2009061924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、電動機と、前記内燃機関の出力軸及び前記電動機の出力軸が連結される動力分配機構と、前記動力分配機構から出力された動力が伝達される駆動軸と、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、
前記動力分配機構は、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアを制動するブレーキ手段と、を備え、
前記電動機の出力軸と前記第１遊星歯車機構のサンギアとが一体回転するように連結され、前記内燃機関の出力軸と前記第１遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアと前記第２遊星歯車機構のリングギアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギアと前記第２遊星歯車機構のサンギアと前記駆動軸とがそれぞれ一体回転するように連結されていることを特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項２】
内燃機関と、電動機と、前記内燃機関の出力軸及び前記電動機の出力軸が連結される動力分配機構と、前記動力分配機構から出力された動力が伝達される駆動軸と、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、
前記動力分配機構は、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構のリングギアを制動するブレーキ手段と、を備え、
前記電動機の出力軸と前記第１遊星歯車機構のサンギアと前記第２遊星歯車機構のサンギアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記内燃機関の出力軸と前記第１遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアと前記第２遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギアと前記駆動軸とが一体回転するように連結されていることを特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項３】
内燃機関と、電動機と、前記内燃機関の出力軸及び前記電動機の出力軸が連結される動力分配機構と、前記動力分配機構から出力された動力が伝達される駆動軸と、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、
前記動力分配機構は、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構のリングギアを制動するブレーキ手段と、を備え、
前記電動機の出力軸と前記第１遊星歯車機構のサンギアと前記第２遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記内燃機関の出力軸と前記第１遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアと前記第２遊星歯車機構のサンギアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギアと前記駆動軸とが一体回転するように連結されていることを特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項４】
前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構のうちの一方がサンギアとリングギアとの間にキャリアに支持される一つのプラネタリギアが介在するシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、他方がサンギアとリングギアとの間にキャリアに支持されて互いに噛み合う二つのプラネタリギアが介在するダブルピニオン型の遊星歯車機構であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のハイブリッド車の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の出力軸と電動機の出力軸とが連結される動力分配機構を備えたハイブリッド車の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関に加えて電動機やモータジェネレータを走行用動力源として備えたハイブリッド車が知られている。このようなハイブリッド車に適用される駆動装置としては、車両の走行状態に応じて各走行用動力源の動力を適宜分配、変速して駆動輪に伝達可能なように動力分配機構及び変速機構を備えているものが知られている。例えば、２組の遊星歯車機構からなる動力分配機構を備え、電動機の出力軸と第１の遊星歯車機構のサンギアとが連結され、内燃機関の出力軸と第１の遊星歯車機構のキャリアと第２の遊星歯車機構のリングギアとが連結され、第１の遊星歯車機構のリングギアと第２の遊星歯車機構のキャリアと駆動軸とが連結され、第２の遊星歯車機構のサンギアがブレーキにて制動される駆動装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４５５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の駆動装置に設けられる動力分配機構では、ブレーキにて第２の遊星歯車機構のサンギアを制動すると第２の遊星歯車機構のリングギアと第２遊星歯車機構のキャリアの回転数の比によって内燃機関の回転数と駆動軸の回転数との比が決まる。この際の内燃機関の回転数と駆動軸の回転数との比を大きくするためには、サンギアとプラネタリギアとのギア比を大きくする必要がある。この場合、プラネタリギアの径は、プラネタリギアの強度を確保する必要があるためにこの強度を確保可能な径以下に小さくすることができない。そのため、リングギアの径を大きくしてギア比を確保することになる。従って、装置が大型化するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めることが可能なハイブリッド車の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１のハイブリッド車の駆動装置は、内燃機関と、電動機と、前記内燃機関の出力軸及び前記電動機の出力軸が連結される動力分配機構と、前記動力分配機構から出力された動力が伝達される駆動軸と、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、前記動力分配機構は、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアを制動するブレーキ手段と、を備え、前記電動機の出力軸と前記第１遊星歯車機構のサンギアとが一体回転するように連結され、前記内燃機関の出力軸と前記第１遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアと前記第２遊星歯車機構のリングギアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギアと前記第２遊星歯車機構のサンギアと前記駆動軸とがそれぞれ一体回転するように連結されていることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
本発明の第１の駆動装置は、共線図上において左から第２遊星歯車機構のサンギア、第２遊星歯車機構のリングギア、第２遊星歯車機構のキャリアの順に配置される。そして、この第１の駆動装置では、第２遊星歯車機構のリングギアが内燃機関の出力軸と連結され、第２遊星歯車機構のサンギアが駆動軸と連結され、第２遊星歯車機構のキャリアがブレーキ手段にて制動されるので、第２遊星歯車機構のキャリアを制動した場合における内燃機関の出力軸の回転数と駆動軸の回転数との比、すなわち動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比は、第２遊星歯車機構のリングギアとプラネタリギアとのギア比を小さくするほど上昇させることができる。一般にサンギアとリングギアとのギア比の方が、リングギアとプラネタリギアとのギア比よりも大きく設定されるため、このように回転数の比を調整可能な場合は、リングギアの回転数を低く抑えつつサンギアの回転数を高めることができる。この場合、プラネタリギアに作用する力を抑制することができるので、プラネタリギアの径を小さく設定できる。そのため、リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めることができる。また、プラネタリギアの径を小さくすることにより、リングギアとサンギアとの間に配置可能なプラネタリギアの個数を増加させることができるので、１つのプラネタリギアが受ける力をさらに抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２のハイブリッド車の駆動装置は、内燃機関と、電動機と、前記内燃機関の出力軸及び前記電動機の出力軸が連結される動力分配機構と、前記動力分配機構から出力された動力が伝達される駆動軸と、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、前記動力分配機構は、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構のリングギアを制動するブレーキ手段と、を備え、前記電動機の出力軸と前記第１遊星歯車機構のサンギアと前記第２遊星歯車機構のサンギアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記内燃機関の出力軸と前記第１遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアと前記第２遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギアと前記駆動軸とが一体回転するように連結されていることにより、上述した課題を解決する（請求項２）。
【０００９】
本発明の第２の駆動装置によれば、内燃機関の出力軸を第１遊星歯車機構のキャリアと第２遊星歯車機構のキャリアとが連結されるので、内燃機関から出力された動力を各遊星歯車機構のプラネタリギアで分担して受けることができる。この場合、各遊星歯車機構のプラネタリギアに作用する力をそれぞれ弱めることができるので、プラネタリギアの径を小さくしたり、プラネタリギアの径を変更せずにより大きなトルクを動力分配機構に入力したりすることができる。そのため、リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めたり、動力分配機構に入力可能なトルクの上限を上昇させることができる。
【００１０】
本発明の第３のハイブリッド車の駆動装置は、内燃機関と、電動機と、前記内燃機関の出力軸及び前記電動機の出力軸が連結される動力分配機構と、前記動力分配機構から出力された動力が伝達される駆動軸と、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、前記動力分配機構は、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構のリングギアを制動するブレーキ手段と、を備え、前記電動機の出力軸と前記第１遊星歯車機構のサンギアと前記第２遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記内燃機関の出力軸と前記第１遊星歯車機構のプラネタリギアをサンギアの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアと前記第２遊星歯車機構のサンギアとがそれぞれ一体回転するように連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギアと前記駆動軸とが一体回転するように連結されていることにより、上述した課題を解決する（請求項３）。
【００１１】
本発明の第３の駆動装置によれば、第１遊星歯車機構のサンギアと第２遊星歯車機構のキャリアとを連結するとともに第１遊星歯車機構のキャリアと第２遊星歯車機構のサンギアとを連結することにより、これらの部分で内燃機関から出力された動力を受けることができる。これにより、各遊星歯車機構に作用する力をそれぞれ弱めることができるので、プラネタリギアの径を小さくしたり、プラネタリギアの径を変更せずにより大きなトルクを動力分配機構に入力したりすることができる。そのため、リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めたり、動力分配機構に入力するトルクを上昇させることができる。
【００１２】
本発明の第１〜第３の駆動装置の一形態において、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構のうちの一方がサンギアとリングギアとの間にキャリアに支持される一つのプラネタリギアが介在するシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、他方がサンギアとリングギアとの間にキャリアに支持されて互いに噛み合う二つのプラネタリギアが介在するダブルピニオン型の遊星歯車機構であってもよい（請求項４）。このように第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構の一方をダブルピニオン側にすることにより、動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明によれば、動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比が第２遊星歯車機構のリングギアとプラネタリギアとのギア比を小さくするほど上昇するように第１遊星歯車機構の各回転要素と第２遊星歯車機構の各回転要素とを連結したり、プラネタリギアに作用する力が弱くなるように第１遊星歯車機構の各回転要素と第２遊星歯車機構の各回転要素とを連結したので、リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の形態）
図１〜図３を参照して本発明の第１の形態に係る駆動装置について説明する。図１は、第１の形態に係る駆動装置の概略を示している。この駆動装置１Ａは、ハイブリッド車に搭載されるものであり、内燃機関２と、電動機としての第１モータジェネレータ（ＭＧ）３と、内燃機関２の出力軸２ａ及び第１ＭＧ３の出力軸３ａが連結された動力分配機構１０と、動力分配機構１０から出力された動力が伝達される駆動軸４と、第２モータジェネレータ（ＭＧ）５と、第２ＭＧ５の回転を駆動軸４に変速して伝達する変速機構６とを備えている。駆動軸４の動力は、不図示の差動装置を介して駆動輪に伝達される。図１に示したように動力分配機構１０には、内燃機関の出力軸２ａの回転が直接伝達するようにオイルポンプ７が接続されている。第１ＭＧ３のステータ３ｂはケース８に固定され、ロータ３ｃが出力軸３ａを介して動力分配機構１０に連結される。第２ＭＧ５も同様にステータ５ａがケース８に固定され、ロータ５ｂが変速機構６を介して駆動軸４に連結される。
【００１５】
図２は、動力分配機構１０を拡大して示した図である。図２に示したように、動力分配機構１０は、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、ケース８に固定されるブレーキ手段としてのブレーキ４０とを備えている。第１遊星歯車機構２０は、内燃機関２の出力軸２ａから入力された動力を第１ＭＧ３及び駆動軸４に分割する動力分割用のものであり、第２遊星歯車機構３０は回転要素のいずれか一つの回転をブレーキ４０にて禁止したり許可したりして駆動軸４の回転数を内燃機関２の駆動軸２ａの回転数よりも高くするオーバードライブ用のものである。
【００１６】
第１遊星歯車機構２０は、第１ＭＧ３の出力軸３ａと一体回転するように連結されるサンギア２１と、サンギア２１と噛み合いつつその周囲を公転する複数のプラネタリギア（遊星ギア）２２と、プラネタリギア２２と噛み合うとともに駆動軸４と一体回転するように連結されるリングギア２３と、プラネタリギア２２を軸線Ａｘの回りに回転自在に支持し、内燃機関２の出力軸２ａと一体回転するように連結されるキャリア２４とを備えている。図２に示したように第１遊星歯車機構２０は、サンギア２１とリングギア２３の間に一つのプラネタリギア２２が介在するシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
【００１７】
第２遊星歯車機構３０は、第１遊星歯車機構２０のリングギア２３及び駆動軸４のそれぞれと一体回転するように連結されるサンギア３１と、サンギア３１に噛み合いつつサンギア３１の周囲を公転する複数の第１プラネタリギア３２と、第１プラネタリギア３２と噛み合いつつサンギア３１の周囲を公転する複数の第２プラネタリギア３３と、第２プラネタリギア３３と噛み合うとともに第１遊星歯車機構２０のキャリア２４及び内燃機関の出力軸２ａとそれぞれ連結されるリングギア３４と、第１プラネタリギア３２及び第２プラネタリギア３３を軸線Ａｘの回りに回転自在に支持するとともに、ブレーキ４０にて制動可能なキャリア３５とを備えている。図２に示したように第２遊星歯車機構３０は、サンギア３１とリングギア３４との間に互いに噛み合う２つのプラネタリギア３２、３３が介在するダブルピニオン型の遊星歯車機構である。
【００１８】
図３は、ブレーキ４０にて第２遊星歯車機構３０のキャリア３５を制動してその回転をロックしたときの第２遊星歯車機構３０の共線図の一例を示している。図３の縦軸は回転数を示している。また、図３において符号Ｓ、Ｒ、Ｃがそれぞれ第２遊星歯車機構３０のサンギア３１、リングギア３４、キャリア３５を示している。図３に示したように、この形態の第２遊星歯車機構３０においては、キャリア３５の回転をロックするので、サンギア３１の回転数とリングギア３４の回転数との比は、共線図上においてリングギア３４とキャリア３５との距離ρを縮めることにより大きくすることができる。この共線図上におけるリングギア３４とキャリア３５との距離ρは、リングギア３４と第１プラネタリギア３２及び第２プラネタリギア３３とのギア比によって定まる。そのため、このギア比を小さくすることによりサンギア３１の回転数とリングギア３４の回転数との比を大きくすることができる。このギア比は、リングギア３４の径を小さくしたり各プラネタリギア３２、３３の径を大きくすることにより、小さくすることができる。
【００１９】
以上に説明したように、第１の形態に係る駆動装置１Ａにおいては、リングギア３４の径を小さくしたり、各プラネタリギア３２、３３の径を大きくすることにより、サンギア３１の回転数とリングギア３４の回転数との比、すなわち動力分配機構１０に入力された回転数と動力分配機構１０から出力される回転数の比を調整できる。図３にも示したように一般にサンギア３１とリングギア３４とのギア比の方が、リングギア３４とプラネタリギア３２、３３とのギア比よりも大きく設定されるため、このように回転数の比を調整可能な場合は、リングギア３４の回転数を低く抑えつつサンギア３１の回転数を高めることができる。そのため、各プラネタリギア３２、３３に作用する力を抑制し、各プラネタリギア３２、３３の径を小さく設定できる。これにより、リングギア３４の径を大きくすることなく動力分配機構１０に入力された回転数と動力分配機構１０から出力される回転数の比の設定の自由度を高めることができる。また、各プラネタリギア３２、３３の径を小さくすることにより、リングギア３４とサンギア３１との間に配置可能なプラネタリギアの個数を増加させることができるので、１つのプラネタリギアが受ける力をさらに抑制することができる。
【００２０】
（第２の形態）
図４〜図６を参照して本発明の第２の形態に係る駆動装置について説明する。なお、図４〜図６において第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図４は第２の形態に係る駆動装置１Ｂの概略を示した図であり、図５は駆動装置１Ｂの動力分配機構１０を拡大して示した図である。
【００２１】
図５に示したようにこの形態の動力分配機構１０では、第１の形態と比較して第１遊星歯車機構２０と第２遊星歯車機構３０の配置位置が逆になっている。また、この形態では、内燃機関２の出力軸２ａと第１遊星歯車機構２０のキャリア２４と第２遊星歯車機構３０のキャリア３５とがそれぞれ一体回転するように連結される。また、第１ＭＧ３の出力軸３ａと第１遊星歯車機構２０のサンギア２１と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１とがそれぞれ一体回転するように連結される。そして、第１遊星歯車機構２０のリングギア２３と駆動軸４とが一体回転するように連結される。ブレーキ４０は、第２遊星歯車機構３０のリングギア３４を制動するように設けられる。
【００２２】
図６は、ブレーキ４０にて第２遊星歯車機構３０のリングギア３４を制動してその回転をロックしたときの各遊星歯車機構２０、３０の共線図の一例を示している。なお、図６において左側が第２遊星歯車機構３０の共線図を、右側が第１遊星歯車機構２０の共線図を示している。図６の符号Ｓ１、Ｒ１、Ｃ１は、それぞれ第１遊星歯車機構２０のサンギア２１、リングギア２３、キャリア２４を示している。また、図６の符号Ｓ２、Ｒ２、Ｃ２がそれぞれ第２遊星歯車機構３０のサンギア３１、リングギア３４、キャリア３５を示している。図６に示したように第１遊星歯車機構２０の各回転要素は、共線図において左側からサンギア２１、キャリア２４、リングギア２３の順に配置される。一方、第２遊星歯車機構３０では、共線図上に左側からサンギア３１、リングギア３４、キャリア３５の順に配置される。この形態の動力分配機構１０では、各遊星歯車機構２０、３０のサンギア２１、３１の回転数が一致し、各遊星歯車機構２０、３０のキャリア２４、３５の回転数が一致するので、第２遊星歯車機構３０のリングギア３４の回転をロックすると、図６に示したように第１遊星歯車機構２０のサンギア２１の回転数と第１遊星歯車機構２０のキャリア２４の回転数を結んだ線の傾きによって第１遊星歯車機構２０のリングギア２３の回転数が決まる。そのため、図６の左側の図に示したように内燃機関２の出力軸２ａの回転数と駆動軸４の回転数の比を大きくすることができる。
【００２３】
第２の形態の駆動装置１Ｂによれば、内燃機関２の出力軸２ａと第１遊星歯車機構２０のキャリア２４と第２遊星歯車機構３０のキャリア３５とを連結させたので、内燃機関２から出力された動力を第１遊星歯車機構２０のプラネタリギア２２及び第２遊星歯車機構３０の各プラネタリギア３２、３３で分担して受けることができる。そのため、各プラネタリギア２２、３２、３３に作用する力を弱めることができる。これにより、各プラネタリギア２２、３２、３３の径を小さくしたり、各プラネタリギア２２、３２、３３の径を変更することなくより大きくトルクを動力分配機構１０に入力したりすることができるようになる。そのため、リングギア２３、３４の径を大きくすることなく動力分配機構１０に入力された回転数と動力分配機構１０から出力される回転数の比の設定の自由度を高めたり、動力分配機構１０の入力可能なトルクの上限を上昇させることができる。
【００２４】
（第３の形態）
図７〜図９を参照して本発明の第３の形態に係る駆動装置について説明する。なお、図７〜図９において他の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図７は、第３の形態に係る駆動装置１Ｃの概略を示した図であり、図８は駆動装置１Ｃの動力分配機構１０を拡大して示した図である。
【００２５】
図８に示したようにこの形態の動力分配機構１０では、第２の形態と同様に第１ＭＧ３側に第２遊星歯車機構３０が配置され、第２ＭＧ５側に第１遊星歯車機構２０が配置される。この形態においては、内燃機関２の駆動軸２ａと第１遊星歯車機構２０のキャリア２４と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１とが一体回転するように連結される。また、第１ＭＧ３の出力軸３ａと第１遊星歯車機構２０のサンギア２１と第２遊星歯車機構３０のキャリア３５とが一体回転するように連結される。そして、第１遊星歯車機構２０のリングギア２３と駆動軸４とが一体回転するように連結される。ブレーキ４０は、第２遊星歯車機構３０のリングギア３４を制動するように設けられる。
【００２６】
図９は、ブレーキ４０にて第２遊星歯車機構３０のリングギア３４を制動してその回転をロックしたときの各遊星歯車機構２０、３０の共線図の一例を示している。なお、図９において左側が第２遊星歯車機構３０の共線図を、右側が第１遊星歯車機構２０の共線図を示している。図９中の符号Ｓ１、Ｒ１、Ｃ１、Ｓ２、Ｒ２、Ｃ２は、図６中の各符号と同じものを示しているため説明を省略する。なお、図９の符号Ｐは、第２遊星歯車機構３０の各プラネタリギア３２、３３を示している。第３の形態においても第２の形態と同様に、第１遊星歯車機構２０の各回転要素は、共線図において左側からサンギア２１、キャリア２４、リングギア２３の順に配置される。また、第２遊星歯車機構３０では、共線図上に左側からサンギア３１、リングギア３４、キャリア３５の順に配置される。この形態の動力分配機構１０では、第１遊星歯車機構２０のサンギア２１の回転数と第２遊星歯車機構３０のキャリア３５の回転数が一致し、第１遊星歯車機構２０のキャリア２４の回転数と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１の回転数が一致する。そのため、第２遊星歯車機構３０のリングギア３４の回転をロックすると、第２の形態と同様に第１遊星歯車機構２０のサンギア２１の回転数と第１遊星歯車機構２０のキャリア２４の回転数を結んだ線の傾きによって第１遊星歯車機構２０のリングギア２３の回転数が決まる。従って、図９の左側の図に示したように内燃機関２の出力軸２ａの回転数と駆動軸４の回転数の比を大きくすることができる。
【００２７】
第３の形態の駆動装置１Ｃによれば、第１遊星歯車機構２０のサンギア２１と第２遊星歯車機構３０のキャリア３５とを連結するとともに第１遊星歯車機構２０のキャリア２４と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１とを連結したので、これらの部分で内燃機関２から出力された動力を受けることができる。これにより、プラネタリギアの径を小さくしたり、プラネタリギアの径を変更せずにより大きなトルクを動力分配機構に入力したりすることができる。そのため、リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めたり、動力分配機構に入力するトルクを上昇させることができる。また、第２遊星歯車機構３０のプラネタリギア３２、３３には、第１遊星歯車機構２０のプラネタリギア２２及びサンギア２１と、また第２遊星歯車機構３０のサンギア３１とを介してエンジン１の回転数が伝達されるので、第２の形態のように直接エンジン１の回転数が伝達される場合と比較してプラネタリギア３２、３３の回転数の上昇を抑えることができる。この場合、プラネタリギア３２、３３を回転支持するベアリングに要求される強度を低くすることができるので、このベアリングを小型化することができる。そのため、動力分配機構１０を小型化することができる。
【００２８】
本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、上述した各形態では第２遊星歯車機構にダブルピニオン型の遊星歯車機構が使用されているが、第２遊星歯車機構にも第１遊星歯車機構と同様にシングルピニオン側の遊星歯車機構を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の形態に係る駆動装置の概略を示す図。
【図２】図１の駆動装置の動力分配機構を拡大して示す図。
【図３】図１の第２遊星歯車機構の共線図の一例を示す図。
【図４】本発明の第２の形態に係る駆動装置の概略を示す図。
【図５】図４の駆動装置の動力分配機構を拡大して示す図。
【図６】図４の各遊星歯車機構の共線図の一例を示す図。
【図７】本発明の第３の形態に係る駆動装置の概略を示す図。
【図８】図７の駆動装置の動力分配機構を拡大して示す図。
【図９】図７の各遊星歯車機構の共線図の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  駆動装置
２  内燃機関
２ａ  出力軸
３  第１モータジェネレータ（電動機）
３ａ  出力軸
１０  動力分配機構
２０  第１遊星歯車機構
２１  サンギア
２２  プラネタリギア
２３  リングギア
２４  キャリア
３０  第２遊星歯車機構
３１  サンギア
３２  第１プラネタリギア
３３  第２プラネタリギア
３４  リングギア
３５  キャリア
４０  ブレーキ（ブレーキ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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