(57)【要約】【課題】  脚載部を簡単に位置調整してロックできると共に、脚載部の脚先側が障害物に当接するとロックを解除してスライド可能にすることができる椅子型マッサージ機を提供すること。【解決手段】  座部の前側に設けられて、この座部に着座した被施療者の脚部が載せられる脚載部と、この脚載部を被施療者の脚の長さ方向にスライド可能に支持するスライド支持機構２１と、前記脚載部を脚の長さ方向にスライドさせた調整位置でロックする位置決め部５５と、前記脚載部の脚先側から前記座部側に作用する力でこの位置決め部５５のロックを解除するロック解除機構６５とを備えさせる。【選択図】  図６
2009028064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の前側に設けられて該座部に着座した被施療者の脚部が載せられる脚載部と、
該脚載部を被施療者の脚の長さ方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、
前記脚載部を脚の長さ方向にスライドさせた調整位置でロックする位置決め部と、
前記脚載部の脚先側から前記座部側に作用する力で該位置決め部のロックを解除するロック解除機構とを備えさせたことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記脚載部に、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部及び足裏を保持する足裏保持部とを備えさせた請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記脚載部を前記座部側へ付勢する第１付勢手段を設けた請求項１又は請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記第１付勢手段による脚載部の短縮方向移動速度を減衰させるダンパを設けた請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記位置決め部を強制的に解放する強制ロック解放機構を備えさせた請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記スライド支持機構に、前記座部の前側で上下方向に回動自在に支持した支持部と、該支持部に沿って被施療者の脚の長さ方向に前記脚載部をスライドさせるスライド部と、該スライド部を左右位置でガイドするガイド部とを設け、
前記位置決め部を、少なくとも前記スライド部の座部側への移動を阻止するロック機構で構成した請求項１〜５のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記スライド部と前記支持部との間の左右位置にラック・ピニオン式の同期部を設け、該ピニオンの軸に設けた中間歯車と前記ロック機構とを噛合させ、前記強制ロック解放機構を、該ロック機構を前記中間歯車から離間させて噛合を解放する揺動機構で構成した請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記ロック機構を、歯車を備えたロータリ式ワンウエイクラッチで構成し、
前記ダンパを、歯車を備えたロータリ式ダンパで構成し、
該ロータリ式ダンパの歯車と前記ロータリ式ワンウエイクラッチの歯車とを前記中間歯車に噛合させ、
前記強制ロック解放機構に、前記脚載部に支持軸を軸支した揺動レバーと、該揺動レバーから前記中間歯車側に突設した揺動軸と、該揺動軸を介して前記ワンウエイクラッチを前記中間歯車側に付勢する第２付勢手段と、該移動レバーを第２付勢手段に抗して揺動させてワンウエイクラッチの歯車を中間歯車から離間させるレバー揺動手段とを設けた請求項６又は請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記ワンウエイクラッチの軸芯のスライド線に対して、前記揺動レバーの支持軸軸芯を前記スライド線から所定距離ずらして配置した請求項８に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記脚載部の下端に設けた床検知センサと、前記足裏保持部に設けた足裏センサと、前記床検知センサの床検知信号と該足裏センサの足裏検知信号とを受信すると脚載部の下向き回動を停止させる制御装置とを備えさせた請求項５〜９のいずれか１項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記脚載部の短縮位置を検知する短縮位置センサを設け、前記足裏センサの足裏未検知状態で前記床検知センサの床検知信号を受信すると前記強制ロック解放機構で位置決め部のロックを解放して脚載部を前記短縮位置センサの信号検知位置まで短縮させる機能を前記制御装置に備えさせた請求項１０に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の脚部が載せられる脚載部を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型マッサージ機には、座部に着座した被施療者の脚部が載せられる脚載部が座部の前側に設けられたものがある。また、脚載部を被施療者の脚の長さの差に対応させるために、脚の長さ方向にスライド可能にして所定の位置で位置決めできるようにしたものがある。
【０００３】
このように脚載部を脚の長さ方向にスライド可能とする構成としては、例えば、座部の前側にガイド部を設け、このガイド部に沿って脚載部を脚の長さ方向にスライド可能に構成し、脚載部を被施療者の脚の長さに応じた位置に調整して手動でロックするものがある。この場合、位置決めした位置から再び脚載部をスライドさせる場合には手動でロックを解除して脚載部をスライド自在として脚載部をスライドさせることになる。
【０００４】
しかし、かかる構成では、脚載部を移動させるためには手動でロック解除を行うと共に、脚載部をスライドさせた位置で再び手動でロックしなければならず、操作が煩雑であると共に、マッサージ姿勢での操作が難しい。
【０００５】
そこで、本出願人は、脚載部の位置調整を被施療者が脚を載せることによって行えるようにした椅子型マッサージ機を先に出願した（例えば、特許文献１参照）。この椅子型マッサージ機では、脚載部に脚を載せて足裏押し当て面に足裏を押し当てて位置調整することにより、位置決め部のロックによって足裏押し当て面が座部側へ復帰しないようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１３５９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記したように、近年の椅子型マッサージ機における脚載部は、被施療者の脚の長さに応じて調整可能に構成されたものが多い。特に、足裏保持部を備えている脚載部の場合、足裏保持部に施療部を備えたものが多く、脚載部の位置調整でマッサージの感覚が異なるので、脚載部を脚の長さ方向にスライド可能に構成している。しかし、脚載部を脚先側にスライド可能に構成した場合、脚載部を脚先側にスライドさせた時に障害物等と接触する場合がある。
【０００７】
一方、多くの椅子型マッサージ機の脚載部は、座部の前側で脚先側が上下方向に回動するように水平方向の回動軸によって支持されている。この場合、通常、被施療者は座部に着座した状態でリモコンによって脚載部の脚先側を回動させて好ましい状態に調整するが、この調整はマッサージ前やマッサージ中に行う場合もある。しかしながら、脚載部を回動させている時や脚先側にスライドさせている時に、脚載部の下方や前方に障害物があった場合、被施療者は脚載部が障害物に当接したことに気付いてからリモコンで回動を止めることとなるが、通常、被施療者は、背もたれ部を倒してマッサージをしているため、脚載部が障害物に当接したことに気付くのが遅れる場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、脚載部を簡単に位置調整してロックできると共に、脚載部の脚先側が障害物に当接するとロックを解除してスライド可能にすることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、座部の前側に設けられて該座部に着座した被施療者の脚部が載せられる脚載部と、該脚載部を被施療者の脚の長さ方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、前記脚載部を脚の長さ方向にスライドさせた調整位置でロックする位置決め部と、前記脚載部の脚先側から前記座部側に作用する力で該位置決め部のロックを解除するロック解除機構とを備えさせている。これにより、被施療者が脚載部に脚を載せて脚の長さ方向に脚載部をスライドさせて位置調整する時等に、脚載部の脚先側（被施療者の足裏側）から座部側に力が作用すると、この脚載部を調整位置でロックしている位置決め部のロックが解除されて脚載部を進退可能な状態にすることができ、脚載部に脚先側からより大きな力が作用した状態を早期に解消することができる。
【００１０】
また、前記脚載部に、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部及び足裏を保持する足裏保持部とを備えさせてもよい。これら脹脛保持部及び足裏保持部には、エアセルの膨張によって脚部を押圧施療する施療部等が設けられるのが好ましい。これにより、脚載部を被施療者の脹脛から足裏にかけて好ましい位置に調整して、被施療者がリラックスした体勢でマッサージを行うことができる。
【００１１】
さらに、前記脚載部を前記座部側へ付勢する第１付勢手段を設けてもよい。これにより、ロック解除機構が位置決め部のロックを解除すると、脚載部を座部側へ自動的に短縮させることができる。
【００１２】
また、前記第１付勢手段による脚載部の短縮方向移動速度を減衰させるダンパを設けてもよい。これにより、位置決め部のロックが解除された時に脚載部を緩やかに座部側へ短縮させることができる。
【００１３】
さらに、前記位置決め部を強制的に解放する強制ロック解放機構を備えさせてもよい。このロック解放機構の駆動源には、エアを用いるのが好ましい。これにより、脚載部にエアセルを備えた場合には施療部と同一の駆動源によって、前記位置決め部のロックを強制的に解放するようにできる。
【００１４】
また、前記スライド支持機構に、前記座部の前側で上下方向に回動自在に支持した支持部と、該支持部に沿って被施療者の脚の長さ方向に前記脚載部をスライドさせるスライド部と、該スライド部を左右位置でガイドするガイド部とを設け、前記位置決め部を、少なくとも前記スライド部の座部側への移動を阻止するロック機構で構成してもよい。これにより、脚載部が座部の前側で支持部によって上下方向に回動自在に支持され、ガイド部によってスライド部が左右位置でガイドされるので、被施療者の脚の長さ方向に安定してスライドすることができると共に、ロック機構によって被施療者の脚の長さに応じた位置で安定してロックすることができる。
【００１５】
さらに、前記スライド部と前記支持部との間の左右位置にラック・ピニオン式の同期部を設け、該ピニオンの軸に設けた中間歯車と前記ロック機構とを噛合させ、前記強制ロック解放機構を、該ロック機構を前記中間歯車から離間させて噛合を解放する揺動機構で構成してもよい。これにより、脚載部は左右位置のラック・ピニオン式の同期部によって全体が脚の長さ方向に安定して進退し、前記ロック機構でピニオン軸に設けた中間歯車をロックすることにより脚載部を左右位置のピニオンで安定して保持することができる。
【００１６】
また、前記ロック機構を、歯車を備えたロータリ式ワンウエイクラッチで構成し、前記ダンパを、歯車を備えたロータリ式ダンパで構成し、該ロータリ式ダンパの歯車と前記ロータリ式ワンウエイクラッチの歯車とを前記中間歯車に噛合させ、前記強制ロック解放機構に、前記脚載部に支持軸を軸支した揺動レバーと、該揺動レバーから前記中間歯車側に突設した揺動軸と、該揺動軸を介して前記ワンウエイクラッチを前記中間歯車側に付勢する第２付勢手段と、該移動レバーを第２付勢手段に抗して揺動させてワンウエイクラッチの歯車を中間歯車から離間させるレバー揺動手段とを設けてもよい。これにより、前記中間歯車はロータリ式ワンウエイクラッチによって調整位置でロックされ、強制ロック解放機構のレバー揺動手段でワンウエイクラッチの歯車を中間歯車から離間させて脚載部を短縮する時には、ロータリ式ダンパによって中間歯車を介して脚載部を緩やかに座部側へ短縮させることができる。
【００１７】
さらに、前記ワンウエイクラッチの軸芯のスライド線に対して、前記揺動レバーの支持軸軸芯を前記スライド線から所定距離ずらして配置してもよい。このようにすれば、脚載部の脚先側から座部側に作用する力が中間歯車に作用し、この中間歯車からワンウエイクラッチの歯車に対して作用する力が所定以上になると、ワンウエイクラッチの歯車と中間歯車とが噛合している歯車圧力角によってワンウエイクラッチを座部側へ移動させる推力を生じる。そして、この推力によって揺動レバーが揺動し、ワンウエイクラッチの軸芯が座部側へ移動してワンウエイクラッチの歯車と中間歯車との間にギア飛びが起こり、ロック状態を解除することができる。
【００１８】
その上、前記脚載部の下端に設けた床検知センサと、前記足裏保持部に設けた足裏センサと、前記床検知センサの床検知信号と該足裏センサの足裏検知信号とを受信すると脚載部の下向き回動を停止させる制御装置とを備えさせてもよい。これにより、脚載部の脚先側から座部側に力が作用する前に、床検知センサが床を検知すると位置決め部のロックを解放して脚載部を短縮させるようにできる。
【００１９】
また、前記脚載部の短縮位置を検知する短縮位置センサを設け、前記足裏センサの足裏未検知状態で前記床検知センサの床検知信号を受信すると前記強制ロック解放機構で位置決め部のロックを解放して脚載部を前記短縮位置センサの信号検知位置まで短縮させる機能を前記制御装置に備えさせてもよい。これにより、前記床検知信号によって短縮させる脚載部を短縮位置センサの位置まで自動的に短縮させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明したような手段により、脚載部を被施療者の脚の長さ方向に位置調整することが容易にできると共に、脚載部に先端側から力が作用すると脚載部を座部側へ迅速に短縮させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図であり、図２は、脚載部が下向きの状態にある椅子型マッサージ機の側面図、図３は、脚載部が上昇し、伸長した状態にある椅子型マッサージ機の側面図である。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、座部に着座した状態の被施療者が前側を向いた状態の概念と一致するものとする。
【００２２】
図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、座部２の後側に設けられた背凭れ部３と、座部２の両側部に設けられた肘掛け部４（アームレスト）と、座部２の前側に設けられた脚載部５（フットレスト）とを備えている。座部２は、下側に設けられた基台６の上部に配置されており、基台６は両側部に設けられたベース７で支持されている。基台６には、操作リモコン８が設けられている。また、この椅子型マッサージ機１には、ヘッドレスト９が設けられている。
【００２３】
上記背凭れ部３は、座部２に着座した被施療者の上半身を支持すべく、被施療者の身体の一部が外部にはみ出さない大きさで形成されており、前面視が縦長の略長方形状に形成されている。背凭れ部３の下端部は、基台６の後部に設けられた水平方向の軸（図示略）によって支持されており、この軸を中心に回動して前後方向にリクライニング可能となっている。この背凭れ部３の内部には、着座した被施療者の背中に叩き、揉み、振動等のマッサージを施すマッサージ機構１０が設けられている。また、座部２には、エアの給排によって膨張、収縮して被施療者の臀部や太股に押圧マッサージを施すエアセル１１を備えたマッサージ機構が設けられている。
【００２４】
そして、上記脚載部５が、座部２の前部に設けられた水平方向の保持軸１５によって、座部２の前側で回動可能に支持されている。脚載部５の後面には、基台６に後端が軸支された直動形アクチュエータ１６（図２）のロッド先端が軸支されており、この直動形アクチュエータ１６を伸縮させることによって、脚載部５の脚先側が矢符Ｍで示すように座部２の前側で上下方向（角度）に回動自在となっている（図２，３）。この実施の形態の脚載部５には、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部１７と、足裏を保持する足裏保持部１８とが備えられており、これら脹脛保持部１７と足裏保持部１８とによって脚載部５は側面視が略Ｌ型に形成されている。また、これら脹脛保持部１７と足裏保持部１８とにはエアセル１９，２０が設けられており、中央部から両側部に向けて膨出するエアセル１９と、両側部から中央部に向けて膨出するエアセル２０とにより、両脚の脹脛と足とに押圧マッサージを施すようになっている。足裏には、足裏センサ１４が設けられている。
【００２５】
この脚載部５は、脚載部５を被施療者の脚の長さ方向にスライド可能とするスライド支持機構２１によって支持されている。このスライド支持機構２１により、脹脛保持部１７及び足裏保持部１８を被施療者の脚の長さ方向に位置調整できるようになっている。このスライド支持機構２１の詳細は後述する。
【００２６】
図２に示すように、椅子型マッサージ機１の待機状態では、通常、背凭れ部３を起立させ、脚載部５を下向きに回動させた状態となっている。この待機状態では、脚載部５を脚の長さ方向にスライド可能とするスライド支持機構２１によって脚載部５が短縮させられた状態となっている。このスライド支持機構２１は、後述するように設けられた第１付勢手段たるスプリング２２（図６）により、脚載部５が常に座部側に付勢されている。
【００２７】
この脚載部５には、下端に床検知センサ２３が設けられ、側部の所定位置には短縮位置センサ２４が設けられている。床検知センサ２３は、脚載部５を延した時や下向きに回動させた時に床に接すると脚載部５の進出を停止させるものであり、脚載部５の幅方向中央部に設けられている。脚載部５の下面には、所定量突出するローラ２５と、このローラ２５を脚載部５に揺動可能に支持する支持ブラケット２６とが設けられており、この支持ブラケット２６の揺動によって床検知センサ２３がＯＮ／ＯＦＦされる。
【００２８】
また、短縮位置センサ２４は、脚載部５が座部側（保持軸側）にスライドして最短縮位置に達すると停止させるものであり、脚載部５の一側面に設けられている。上記スライド支持機構２１には、脚載部５の最短縮位置を決定する固定ブラケット２７が設けられており、脚載部５が上記スライド支持機構２１で短縮されて固定ブラケット２７に短縮位置センサ２４が当接した位置が最短縮位置となる。これら床検知センサ２３と短縮位置センサ２４とは、基台６内に設けられた制御装置２８によって制御される。
【００２９】
図３に示すように、椅子型マッサージ機１の使用状態では、背凭れ部３を倒して、脚載部５を上向きに回動させた状態とする。この使用状態では、脚載部５がスライド支持機構２１によって被施療者の脚の長さ方向に進出させた状態となっている。脚載部５の進出量は、被施療者の脚の長さに応じて決定され、後述する位置決め部５５によって調整位置でロックできるようになっている。図３では、脚載部５を最大量で進出させた状態を示しており、この状態では、図２に示す短縮状態に比べて脚載部５の足裏保持部１８が座部２から大きく離れた状態となる。
【００３０】
そして、この状態で被施療者が操作リモコン８（図１）を操作することによって脚載部５を下向きに回動させた場合、保持軸１５を中心に脚載部５が回動するので、回動途中において脚載部５の先端角部が床Ｆに当接することとなる。この状態では、脚載部５の足裏保持部１８に設けられた足裏センサ１４が被施療者の足裏を検知しているので、脚載部５に設けられた床検知センサ２３が床を検知しても、その床検知信号を受信した制御装置２８はリモコン操作を無効にして脚載部５の回動を強制的に停止させる。なお、床検知センサ２３が床を検知した際に、脚載部５の下向きの回動を停止させずに、位置決め部５５のロックを解除して、脚載部５を短縮させながら回動を継続させてもよい。
【００３１】
一方、脚載部５の足裏保持部１８に設けられた足裏センサ１４が被施療者の足裏を検知していない状態では、床検知センサ２３が床Ｆを検知すると、脚載部５を位置決めしている位置決め部５５のロックを解除して、脚載部５を座部側へ短縮させ、短縮位置センサ２４が脚載部５が短縮したことを検知すると位置決め部５５のロック解除を解いてロック状態とする。この脚載部５を短縮させた状態が、上記図２に示す状態であり、脚載部５を下向きに回動させた待機状態となる。
【００３２】
しかも、上記したようにスライド支持機構２１に脚載部５を座部側へ付勢するスプリング２２を設けているので、例えば、上記したように、脚載部５を下向きに回動させている時に床検知センサ２３が床Ｆを検知して位置決め部５５のロックが解除されたら、脚載部５を座部側へ自動的に短縮（待機状態に復帰）させることができ、脚載部５を安定して短縮させることができる。
【００３３】
図４は、短縮状態の脚載部と支持部の一部断面した側面図であり、図５は、短縮状態の脚載部のスライド支持機構を示す斜視図、図６は、図５に示す脚載部の内部構造を示す斜視図、図７は、図６に示す内部構造の主要部を示す斜視図である。図８は、進出状態の脚載部のスライド支持機構を示す斜視図、図９は、図８に示す脚載部の内部構造を示す斜視図である。
【００３４】
図４，５に示すように、上記スライド支持機構２１は、座部側に上記保持軸１５で支持される支持部３１と、脚載部５を被施療者の脚の長さ方向にスライドさせるスライド部３２，３３と、このスライド部３２，３３がスライドする時にガイドするガイド部３４とを備えている。スライド部３２，３３は、上記脹脛保持部１７をスライドさせる第１スライド部３２と、上記足裏保持部１８をスライドさせる第２スライド部３３とからなる。上記支持部３１の前側に第２スライド部３３が設けられ、その前側に第１スライド部３２が設けられている。第２スライド部３３の前側には、足裏保持部１８を形成するための足裏保持部形成フレーム３５が突設されている。
【００３５】
支持部３１は、脚載部５の裏側に壁面を形成しており、この支持部３１には、座部２の前部に支持された保持軸１５から脚載部５の脚先側に向けて延びる支持レール３６が両側部に設けられている。一方、前記第２スライド部３３には、この支持レール３６に前記ガイド部３４を介してガイドされるガイドレール３７が両側部に設けられている。
【００３６】
図６に示すように、支持レール３６とガイドレール３７との間のガイド部３４には、樹脂製の案内部材３８が複数個設けられており、第２スライド部３３のスムーズなスライドが可能なようになっている。また、図示するように支持部３１と第２スライド部３３との間に形成された空間には、左右位置に上記第１付勢手段たるスプリング２２が設けられている。このスプリング２２は、上端が支持部３１の上部に固定され、下端が第２スライド部３３の下部に固定されている（図示略）。上記案内部材３８により第２スライド部３３をスプリング２２の付勢力に抗して被施療者の脚の長さ方向にスムーズに進退させることができ、進出させた第２スライド部３３はスプリング２２の付勢力によって短縮させることができる。
【００３７】
また、図４，６に示すように、第２スライド部３３の支持部側と、支持部３１の第２スライド部側との対向する面には、それぞれラック４０，４１が設けられている。これらのラック４０，４１は脚載部５の左右位置にそれぞれ設けられており、これらのラック４０，４１と噛合う両ピニオン４２が同期軸４３によって連結されている。この同期軸４３は、中央部がギヤケース４４を介して第１スライド部３２に支持されている。同期軸４３の両端は、前記ガイド部３４と連結されており、この同期軸４３によってガイド部３４を同期軸４３と一体的にスライドさせるようにしている。このラック４０，４１とピニオン４２とによるラック＆ピニオンの構成が、脚載部５を一体的にスライドさせるラック・ピニオン式の同期部４５である。従って、脚載部５は左右一方を被施療者の脚の長さ方向に進退させたとしても、この同期軸４３に設けられたピニオン４２が噛合するラック４０，４１を同期させて進退させるので、脚載部５の全体を同様に進退させることができる。
【００３８】
図８，９に示すように、上記第２スライド部３３を脚先方向にスライドさせると、ラック４１が脚先側に移動し、ピニオン４２を回転させて同期軸４３を介してギヤケース４４が取付けられた第１スライド部３２を所定量脚先側へスライドさせる。このような機構により、第２スライド部３３のスライド量に対して第１スライド部３２のスライド量を半減させている。なお、図９では、ギヤケース４４に関する構成の一部を取除いた状態で示している。
【００３９】
上記図６，７に示すように、前記ギヤケース４４内には同期軸４３と一体的に回転する中間歯車４６が設けられている。この中間歯車４６には、脚載部５に設けられたロック機構たるワンウエイクラッチ４７の歯車４８と、第１スライド部３２に設けられたダンパ４９の歯車５０とが噛合している。これらの歯車４６，４８，５０の噛合状態は、後述する。この実施の形態では、ワンウエイクラッチ４７にロータリ式が採用されている。このワンウエイクラッチ４７は、脚載部５が被施療者の脚先側に移動する方向の中間歯車４６の回転方向には回転し、脚載部５が座部側に移動する方向の中間歯車４６の回転方向にはロックが掛かるようになっている。また、後述するが、脚載部５に脚先側から所定以上の力が掛かった場合は、上記ワンウエイクラッチ４７のロックが解除される（ワンウエイクラッチ４７の歯車４８と中間歯車４６との間にギア飛びが起こる）。この時、脚載部５が座部側に移動する方向の中間歯車４６には、ワンウエイクラッチ４７によって所定間隔でロックが掛かるようになっている。つまり、このワンウエイクラッチ４７により、脚載部５が脚先側に移動するときには自由で、前記スプリング２２による座部側への移動は所定間隔で阻止するようになっている。図７にも示すように、このワンウエイクラッチ４７は、支持軸５１がギヤケース４４内に設けられた案内部材５２の長穴５３に支持され、この長穴５３に沿って第１スライド部３２の面と平行にスライドするようになっている。５４は、ギヤケース４４の内部に設けられた構成の一部を第１スライド部３２に固定するための取付板であり、この取付板５４は、前面が第１スライド部３２の後面に接した状態で固定される。このワンウエイクラッチ４７で中間歯車４６の回転をロックする構成が、脚載部５を調整位置でロックする位置決め部５５である。
【００４０】
また、上記ダンパ４９は、後述するようにワンウエイクラッチ４７による中間歯車４６のロックが解除されて脚載部５が前記スプリング２２の付勢力によって座部側へスライドするときに移動速度を減衰するためのものである。このダンパ４９もロータリ式が採用されており、脚載部５が脚先側に移動する方向の中間歯車４６の回転方向には抵抗なく、脚載部５が座部側に移動する方向の中間歯車４６の回転方向には所定の減衰効果を与えて脚載部５が短縮する時の速度を減衰させるようにしている。つまり、このダンパ４９により、脚載部５を脚先側にスライドさせるときには抵抗なくスライドさせることができ、脚載部５が座部側にスライドするときにはダンパ４９の抵抗でゆっくりとスライドするようにしている。このダンパ４９の減衰力は、上記スプリング２２のバネ力と脚載部５の自重との釣り合い等を考慮して決定される。
【００４１】
さらに、上記ワンウエイクラッチ４７の座部側には、強制ロック解放機構５６が設けられている。この強制ロック解放機構５６は、中間歯車４６とワンウエイクラッチ４７との噛合状態を強制的に解放するものであり、強制的にワンウエイクラッチ４７を中間歯車４６から離間させるようになっている。
【００４２】
図１０は、位置決め部のロック状態の側面図であり、図１１は、位置決め部の解除状態を示す側面図である。図１０に示すように、上記ワンウエイクラッチ４７の支持軸５１には、反中間歯車側に揺動アーム５７が設けられており、この揺動アーム５７の反支持軸側には揺動軸５８が設けられている。また、この支持軸５１の両端は、脚載部５に固定された案内部材５２の長穴５３に係合した状態で取付けられている。この長穴５３は、ワンウエイクラッチ４７の支持軸５１を平行移動させるように案内するためのものである。
【００４３】
さらに、ワンウエイクラッチ４７の反中間歯車側には揺動レバー５９が設けられている。この揺動レバー５９は、Ｖ字状に屈曲して形成されており、中間部分が支持軸６０によってギヤケース４４（第１スライド部３２）に支持されている。この揺動レバー５９の一端は上記揺動軸５８と連結されており、他端には面板６１が設けられている。この実施の形態では、揺動レバー５９を揺動させるレバー揺動手段としてエアが採用されており、面板６１と第１スライド部３２との間にエアセル６２を設け、このエアセル６２を膨張させることによって揺動レバー５９が揺動するようになっている。６４は、エアセル６２のエア供給口である。揺動レバー５９には、支持軸６０に第２付勢手段たる復帰バネ６３が設けられており、この復帰バネ６３により揺動レバー５９は常に揺動軸５８側が後方（背凭れ側）に付勢され、ワンウエイクラッチ４７の歯車４８と中間歯車４６との噛合を維持するようになっている。この第２付勢手段は、ワンウエイクラッチ４７の歯車４８を中間歯車４６側に付勢する手段であれば、他の構成であってもよい。
【００４４】
図１１に示す状態は、エアセル６２を膨張させて揺動レバー５９を復帰バネ６３のバネ力に抗して揺動させた状態を示しており、このように揺動レバー５９を揺動させれば揺動軸５８側が反中間歯車側（前側）に移動し、この揺動軸５８が揺動アーム５７を介してワンウエイクラッチ４７を座部側へ移動させるので、ワンウエイクラッチ４７と中間歯車４６との噛合状態が強制的に開放させられる。このエアセル６２からエアを排出すれば、上記復帰バネ６３によって揺動レバー５９は元に状態に戻るので、ワンウエイクラッチ４７の歯車４８と中間歯車４６とが噛合してロック状態となる。
【００４５】
図１２は、位置決め部の配置関係を示す模式図である。図示するように、上記位置決め部５５は、脚載部５のスライド方向であるワンウエイクラッチ４７の軸芯５１Ｃのスライド線Ｌに対し、揺動レバー５９の支持軸軸芯６０Ｃが所定距離ずらして配置されている（後方側）。そして、このように軸芯５１Ｃ，６０Ｃをずらして配置することにより、以下のように脚載部５の脚先側から座部側に所定以上の力が作用すると位置決め部５５のロックが解除されるロック解除機構６５が構成されている。
【００４６】
このロック解除機構６５は、前記図１０にも示すように中間歯車４６にワンウエイクラッチ４７の歯車４８が噛合した状態で、脚載部５に脚先側から座部側に所定以上の力が作用すると、この作用した力によって上記位置決め部５５のロックが一時的に解除されるものであり、図１２に示すように力が作用することによって構成されている。
【００４７】
すなわち、図１２に示すように、脚載部５に脚先側から力Ｗが作用すると、この力がピニオン４２から同期軸４３を介して中間歯車４６に矢符ａ方向の回転力として伝わり、この中間歯車４６によってワンウエイクラッチ４７の歯車４８に矢符ｂ方向に回転させようとする力として働く。しかし、ワンウエイクラッチ４７は脚載部５が座部側に移動する方向にはロックが掛かるので、ワンウエイクラッチ４７の歯車４８は回転しないが、中間歯車４６からワンウエイクラッチ４７の歯車４８に伝わるトルクが大きくなると、その力によってワンウエイクラッチ４７の歯車４８と中間歯車４６との間の歯車圧力角によって案内部材５２の長穴５３の方向に移動可能なワンウエイクラッチ４７にスライド線Ｌに沿った座部側への推力が生じる。そして、この推力により、揺動軸５８を前側へ移動させる力が働き、スライド線Ｌに対して所定距離ずらして配置された揺動レバー５９の支持軸軸芯６０Ｃに揺動レバー５９を揺動させる力が働く。これにより、揺動レバー５９が揺動させられて、ワンウエイクラッチ４７の支持軸５１が矢符ｄで示すように長穴５３に沿って座部側に移動して、ワンウエイクラッチ４７の歯車４８が中間歯車４６から外れ（ギア飛び）て位置決め部５５のロックが一時的に解除される。つまり、前記したように揺動レバー５９の支持軸軸芯６０Ｃがワンウエイクラッチ４７の軸芯５１Ｃのスライド線Ｌに対して一方にずれているので、中間歯車４６からワンウエイクラッチ４７の歯車４８に伝わるトルクが大きくなると、その力によってワンウエイクラッチ４７の軸芯５１Ｃをスライド線Ｌに沿って座部側へ移動させるので、揺動レバー５９が二点鎖線で示すように揺動させられる。
【００４８】
これにより、前記図１１に示す状態と同様に、揺動レバー５９の揺動によってワンウエイクラッチ４７の歯車４８と中間歯車４６との噛合いが外れてロックが解除され（ワンウエイクラッチ４７の歯車４８と中間歯車４６との間にギア飛びが起こり）、中間歯車４６は、上記脚先側から座部側へ作用した力で脚載部５を座部側へスライドさせる矢符ａ方向への回転が許容され、第１スライド部３２及び第２スライド部３３、すなわち脚載部５が座部側へとスライドする。このように、脚載部５に脚先側から大きな力が作用したとしても、脚載部５を座部側へ迅速にスライドさせて逃すことができる。このロック解除機構６５が機能する脚先側からの力としては、中間歯車４６の軸芯４３Ｃ、支持軸軸芯５１Ｃ、揺動軸軸芯５８Ｃ、支持軸軸芯６０Ｃの配置と、中間歯車４６と一体的に回転するピニオン４２に作用しているスプリング２２の力（中間歯車４６とピニオン４２の回転力）と、復帰バネ６３の力とによって決定することができる。このロック解除機構６５は、脚載部５に座部側への力が作用した時に一時的に位置決め部５５のロックを解除するものであり、座部側への力が所定以下になると位置決め部５５はロック状態に戻る。
【００４９】
また、この実施の形態では、上記したようにエアセル６２を膨張させることで位置決め部５５のロックを強制的に解除する強制ロック解放機構５６と、脚載部５の脚先側から作用する力で位置決め部５５のロックを解除するロック解除機構６５とを一箇所に集中させたので、位置決め部５５と強制ロック解放機構５６とロック解除機構６５とをコンパクトに構成にすることができる。また、これらの構成をコンパクトにして一箇所に集中させることにより、脚載部５をスライドさせるスライド支持機構２１をコンパクトに形成することもできる。
【００５０】
以上のように、上記椅子型マッサージ機１によれば、被施療者は位置決め部５５によって脚載部５を自分の脚の長さに応じた位置に容易に調整することができ、調整した位置は位置決め部５５のロックによって固定することができるので、被施療者に応じた位置に脚載部５を容易に位置調整して安定したマッサージを行うことができる。
【００５１】
また、脚載部５に脚先側から力が作用したとしても、位置決め部５５のロックが迅速に解除されて脚載部５を座部側にスライド可能とすることができるので、脚載部５から座部側に大きな力を作用させることなくマッサージを行うことができる。これにより、例えば、上方に回動させた脚載部５を下向きに回動させた時に、脚載部５の脚先側が障害物等に当接したとしても、この脚載部５に脚先側から作用する力で位置決め部５５のロックが解除されるので、脚載部５から座部側に大きな力が作用しない状態で脚載部５の下向き回動を迅速に止めることができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、ロック機構にワンウエイクラッチ４７を採用しているが、ロック機構は脚載部５を被施療者の脚の長さ方向移動をロックできるものであればよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００５３】
また、上記椅子型マッサージ機１は一例であり、他の構成の椅子型マッサージ機でも同様に適用することができ、例えば、脚載部５に施療部が無い構成や、強制ロック解放機構５６が無い構成、その他の椅子型マッサージ機であれば適用でき、上記実施の形態の椅子型マッサージ機１に限定されるものではない。
【００５４】
さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る椅子型マッサージ機は、脚載部を被施療者の脚に応じた位置に調整した状態でロックし、脚載部の先端側から座部側に力が作用すると迅速にロックを解除できるようにしたい椅子型マッサージ機に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】脚載部が下向きの状態にある椅子型マッサージ機の側面図である。
【図３】脚載部が上昇し、伸長した状態にある椅子型マッサージ機の側面図である。
【図４】短縮状態の脚載部と支持部の一部断面した側面図である。
【図５】短縮状態の脚載部のスライド支持機構を示す斜視図である。
【図６】図５に示す脚載部の内部構造を示す斜視図である。
【図７】図６に示す内部構造の主要部を示す斜視図である。
【図８】進出状態の脚載部のスライド支持機構を示す斜視図である。
【図９】図８に示す脚載部の内部構造を示す斜視図である。
【図１０】位置決め部のロック状態の側面図である。
【図１１】位置決め部の解除状態を示す側面図である。
【図１２】位置決め部の配置関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…椅子型マッサージ機
２…座部
３…背凭れ部
５…脚載部
１４…足裏センサ
１５…保持軸
１６…直動形アクチュエータ
１７…脹脛保持部
１８…足裏保持部
２１…スライド支持機構
２２…スプリング（第１付勢手段）
２３…床検知センサ
２４…短縮位置センサ
２８…制御装置
３１…支持部
３２…第１スライド部
３３…第２スライド部
３４…ガイド部
３６…支持レール
３７…ガイドレール
３８…案内部材
４０，４１…ラック
４２…ピニオン
４３…同期軸
４５…同期部
４６…中間歯車
４７…ワンウエイクラッチ（ロック機構）
４９…ダンパ
５５…位置決め部
５６…強制ロック解放機構
５８…揺動軸
５９…揺動レバー
６３…復帰バネ（第２付勢手段）
４３Ｃ…軸芯
５１Ｃ…支持軸軸芯
５８Ｃ…揺動軸軸芯
６０Ｃ…支持軸軸芯
６５…ロック解除機構
Ｌ…スライド線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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