(57)【要約】【課題】  被施療者の腕部に対する施療位置を自動的に変更可能な椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  椅子型マッサージ機１が備えるアームレスト４は、肘置き部１０と、肘置き部１０を支持すべく前後方向へ延びるクランクシャフト４３と、クランクシャフト４３を駆動するエアセル３０ｆとを有し、肘置き部１０は、駆動部３０ｆによってクランクシャフト４３が軸芯４３ｄ回りに回動するのに伴って回動するよう構成されている。【選択図】  図６
2009028066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストとを備え、
該アームレストは、載置された被施療者の腕部を施療する施療部を具備する肘置き部と、該肘置き部を支持すべく前後方向へ延びるクランクシャフトと、該クランクシャフトを駆動する駆動部とを有し、
該クランクシャフトは、前後方向へ延びる軸芯を有して該軸芯回りへ回動自在に支持される枢支部と、該枢支部に対してオフセットして設けられて前記肘置き部を支持するオフセット部とから構成されており、
前記肘置き部は、前記駆動部によって前記クランクシャフトが前記軸芯回りに回動するのに伴って回動するよう構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記枢支部は、前記オフセット部を挟んで相対的に前後に位置する前側枢支部と後側枢支部とを有することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記後側枢支部の軸芯と前記オフセット部との離隔寸法は、前記前側枢支部の軸芯と前記オフセット部との離隔寸法に比べて大きく設定されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記オフセット部は前後方向へ延びる棒状のガイドロッドを成し、前記肘置き部は該ガイドロッドに沿って前後方向へスライド可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記ガイドロッドは、断面が非円形を成していることを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記肘置き部は、被施療者の上腕を下方から支持する上腕支持面と前腕を下方から支持する前腕支持面を有し、該上腕支持面の後部が前部に比べて上方に位置するように傾斜して形成され、
前記駆動部は、前記上腕支持面の下方に配設されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記肘置き部は、上下方向へ延びる軸芯を中心として幅方向へ回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記アームレストは、前記肘置き部の下方に設けられたベース部を更に有し、前記肘置き部は上下方向へ延びる前記軸芯を中心として前記ベース部に対して回動可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記背凭れ部は前記座部に対して傾倒可能に構成されており、前記アームレストは前記背凭れ部の傾倒動作に伴って前後方向へ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストとを備える椅子型マッサージ機に関し、特に、座部に着座した被施療者の腕部に対する施療位置をその周方向へ移動可能な椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストとを備える椅子型マッサージ機が多数提案されている。このような椅子型マッサージ機の中には、被施療者の腕部を施療可能なアームレストを備えるものも存在する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１０６８３号公報（特に、図８，９参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１による椅子型マッサージ機の場合、断面円弧状の腕保持壁部と、該腕保持壁部の内壁に設けられて膨縮する腕用エアセルとを備えており、被施療者の腕部の周部をこの腕用エアセルによって好適に押圧施療できるように構成されている。また、手動で腕保持壁部（即ち、腕用エアセル）を移動させることにより、腕部の所望する箇所を押圧施療することも可能になっている。
【０００４】
しかしながら、このような椅子型マッサージ機において腕用エアセルを手動ではなく機械的な構成によって自動的に移動可能にしたいという要望があり、上記特許文献１に開示された構成では自動化するのは容易ではない。また、近年では、腕部を押圧しつつ腕用エアセルを移動させることによって、腕部の周部に対して周方向に擦り揉みを行う擦りマッサージも要望されているが、上記構成によってはこれを実現することはできない。
【０００５】
そこで本発明は、被施療者の腕部に対する施療位置を自動的に変更可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とし、また、施療部を動作させながら施療位置を変更させる場合には、腕部に対して周方向に擦り揉みを行う擦りマッサージを施すことが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストとを備え、該アームレストは、載置された被施療者の腕部を施療する施療部を具備する肘置き部と、該肘置き部を支持すべく前後方向へ延びるクランクシャフトと、該クランクシャフトを駆動する駆動部とを有し、該クランクシャフトは、前後方向へ延びる軸芯を有して該軸芯回りへ回動自在に支持される枢支部と、該枢支部に対してオフセットして設けられて前記肘置き部を支持するオフセット部とから構成されており、前記肘置き部は、前記駆動部によって前記クランクシャフトが前記軸芯回りに回動するのに伴って回動するよう構成されている。
【０００７】
このような構成とすることにより、簡単な構成によって肘置き部を上記軸芯回りに回動させることができる。そして、肘置き部に設けた施療部によって被施療者の腕部を施療しつつ、その施療位置を自動的に変更することも可能である。更に、施療部によって腕部を押圧しつつ施療位置を変更する場合には、腕部に対して周方向に擦り揉みを行う擦りマッサージを実現することもできる。
【０００８】
また、前記枢支部は、前記オフセット部を挟んで相対的に前後に位置する前側枢支部と後側枢支部とを有していてもよい。このような構成とすることにより、前後の枢支部によって間のオフセット部を両持ち支持する構成となるため、該オフセット部及び肘置き部を前後の枢支部によって確実に支持することができる。
【０００９】
また、前記後側枢支部の軸芯と前記オフセット部との離隔寸法は、前記前側枢支部の軸芯と前記オフセット部との離隔寸法に比べて大きく設定されていてもよい。このような構成とすることにより、肘置き部の前部と後部とで回動半径を異ならせることができ、例えば肘から手先へ至る前腕部を肘置き部に載置した状態で該肘置き部を回動させた場合、この前腕部において手先側部分に比べて肘側部分を大きく回動させることができる。
【００１０】
また、前記オフセット部は前後方向へ延びる棒状のガイドロッドを成し、前記肘置き部は該ガイドロッドに沿って前後方向へスライド可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の体格や好みに応じて肘置き部の前後方向（腕部の長手方向）の位置調整を行うことができる。
【００１１】
また、前記ガイドロッドは、断面が非円形を成していてもよい。このような構成とすることにより、肘置き部がガイドロッド回りに回動しないようにすることができるため、ガイドロッドに対して肘置き部を回動させないストッパ等の部材を別途設ける必要がない。
【００１２】
また、前記肘置き部は、被施療者の上腕を下方から支持する上腕支持面と前腕を下方から支持する前腕支持面を有し、該上腕支持面の後部が前部に比べて上方に位置するように傾斜して形成され、前記駆動部は、前記上腕支持面の下方に配設されていてもよい。このような構成とすることにより、前腕支持面と傾斜した上腕支持面とによって被施療者の腕部を下方から適切に支持できると共に、肘置き部に腕部を載置した被施療者の脇の下方位置、即ち上記のように構成された上腕支持面の下方には、アームレストの前部に比べて余剰スペースを確保しやすいため、上記構成によれば、このような余剰スペースにモータ等の駆動部を配設することができる。
【００１３】
また、前記肘置き部は、上下方向へ延びる軸芯を中心として幅方向へ回動可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、肘置き部の左右方向位置（椅子型マッサージ機の幅方向位置）を調整可能となり、被施療者の体格や好みの姿勢に応じて適切に腕部を支持することができる。
【００１４】
また、前記アームレストは、前記肘置き部の下方に設けられベース部を更に有し、前記肘置き部は上下方向へ延びる前記軸芯を中心として前記ベース部に対して回動可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の腕部を実質的に支持する肘置き部のみを回動可能とし、ベース部を含むアームレスト全体を回動させる必要がないため、肘置き部の回動が容易になる。
【００１５】
また、前記背凭れ部は前記座部に対して傾倒可能に構成されており、前記アームレストは前記背凭れ部の傾倒動作に伴って前後方向へ移動するように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部を後傾（リクライニング）させたときにも、被施療者の腕部をアームレストによって支持でき、背凭れ部が起立した状態と同様の施療を腕部に対して行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被施療者の腕部に対する周方向の施療位置を自動的に変更可能な椅子型マッサージ機を実現することができ、また、施療部を動作させながら施療位置を変更させる場合には、腕部に対して周方向に擦り揉みを行う擦りマッサージを施すことが可能な椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３と、被施療者の腕部を支持するアームレスト４と、被施療者の脚部を支持するフットレスト５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１８】
［全体構成］
座部２は、基台２ａの上部に設けられた座フレーム２ｂ（図１にその一部を図示）の上部に、略平坦に形成されたクッションが配設されて構成されている。このクッションは、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革等から成る外装カバーによって覆われることにより構成されている。
【００１９】
座部２の前側には、被施療者の膝から足先に至る下腿部を施療するためのフットレスト５が配設されている。このフットレスト５は側面視で略Ｌ字形状を成し、膝から足首に至る部分であって主に脹脛（ふくらはぎ）に対応する上側フットレスト５ａと、足首から足先に至る部分に対応する下側フットレスト５ｂとを、右脚と左脚とにそれぞれ対応して備えている。
【００２０】
座部２の後側には、被施療者の上半身を支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で縦長の略長方形を成している。そして、この背凭れ部３の上部には、該背凭れ部３により上半身を支持された被施療者の頭部に対応して枕部６が配設されている。
【００２１】
また、背凭れ部３内には長方形状の背フレーム３ａが内臓されており、この背フレーム３ａは、その下端部から若干上方の位置にて、座部２下方に設けられた座フレーム２ｂ（図２参照）により回動自在に枢支されている。一方、背フレーム３ａの下端部にはエアシリンダ等から成る直動式アクチュエータ３ｂ（図８も参照）の一端が接続され、その他端は座フレーム２ｂの前部に接続されている。従って、直動式アクチュエータ３ｂが伸縮することにより、背凭れ部３は枢支位置を中心に上部が前後方向へ回動自在になっており、特に、直動式アクチュエータ３ｂが縮小することによって後方へ傾倒可能になっている。
【００２２】
更に、背凭れ部３内には施療子７ａを有する機械式のマッサージ機構７が収容されている。このマッサージ機構７は、上下方向へ延びる図示しないガイドレールに沿って背凭れ部３の長手方向に往復動可能となっており、制御部１００（図８参照）からの指示によって被施療者の上半身に対して揉み、叩き、ローリング等のマッサージを実行可能になっている。
【００２３】
座部２及び背凭れ部３の両側方には、座部２に着座した被施療者の腕部を支持するアームレスト４が、背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設されるようにして配設されている。後に詳述するが、このアームレスト４は、上部の肘置き部１０とその下部のサイドカバー１１とから構成され、肘置き部１０は、起立した状態の背凭れ部３における上下方向の中央部分より若干上方位置から、下方且つ前方へと向かって座部２の前端近傍に至るまで延設されており、被施療者の手先から肘を経由して上腕及び肩に至るまでを支持可能に構成されている。
【００２４】
上述した座部２、背凭れ部３、アームレスト４、及びフットレスト５には、それぞれ適宜位置にエアセルが配設されている。このエアセルは、座部２の下方に配設されたポンプ３２等から成る給排気装置３５（図８参照）に可撓性のチューブ３４（図８参照）を介して接続されており、この給排気装置３５からの給排気によって膨張及び収縮するように構成されている。従って、座部２に着座した被施療者の各部を、膨縮するエアセルによって押圧施療できるようになっている。
【００２５】
［アームレストの構成］
次に、アームレスト４の構成について更に詳細に説明する。図２は、アームレスト４の構成を説明するための分解斜視図である。図２に示すようにアームレスト４は、上下割りに構成された肘置き部１０と、この肘置き部１０の下方に設けられたベース部９とから主として構成され、更にこのベース部９は、座部２の側方を覆うサイドカバー１１と、肘置き部１０及びサイドカバー１１を座フレーム２ｂに取り付けるための取付プレート１２とから主に構成されている。
【００２６】
まず座フレーム２ｂは、背凭れ部３の枢支位置から前方へ延びる側部フレーム１３を有し、該側部フレーム１３には側面視で矩形状を成す側部プレート１３ａがその上端部にて接続されている。また、この側部プレート１３ａの対角位置、即ち前側上部及び後側下部には、外側方へ向かって突出する第１ガイド突起１３ｂが設けられている。なお、側部フレーム１３の先端部１３ｃには、フットレスト５の上部に設けられた枢軸（図示せず）を支持すべく枢支孔１３ｄが形成されている。
【００２７】
一方、取付プレート１２は、側方へ主面が向けられたメインプレート１４と、該メインプレート１４の上部に設けられ、主面が上方へ向けられて肘置き部１０を支持するための上部プレート１５とを有している。
【００２８】
メインプレート１４は、後部から前部へ向かうに従って上下方向の幅寸法が大きくなっており、後端部には、背フレーム３ａの上下方向略中央部分から外側方へ向けて突設された枢軸３ｃが挿通される枢支孔１４ａが形成されている。また、メインプレート１４の前部には略円弧状の長孔から成る２つの第１ガイド孔１４ｂが貫通して形成されている。このようなメインプレート１４は、後端部の枢支孔１４ａが背フレーム３ａの枢軸３ｃに挿通され、且つ座フレーム２ｂに設けられた第１ガイド突起１３ｂが第１ガイド孔１４ｂに挿通されることによって、座フレーム２ｂに取り付けられる。
【００２９】
また、取付プレート１２が有する上部プレート１５は、幅寸法が小さく前後方向に長寸のプレート状を成し、前端部には上方へ突設された回動軸部１５ａが設けられ、後部には同様に上方へ突設された第２ガイド突起１５ｂが設けられている。回動軸部１５ａは円筒状を成して内部通路１５ｃ（図５も参照）を有しており、この内部通路１５ｃを通じて上部プレート１５の上方空間とメインプレート１４の外側方に位置する下方空間とを連通している。
【００３０】
このような取付プレート１２のメインプレート１４には、外側方からサイドカバー１１が取り付けられる。サイドカバー１１は、側面視でメインプレート１４より若干大きく、このメインプレート１４の全てを覆う寸法を有し、中央部分が外側方へ向かって突出するように若干膨らんだ形状となっている。従って、サイドカバー１１がメインプレート１４に取り付けられると、両者の間には、後述するバルブ３３（図５参照）を収容するバルブスペース１２ａ（図５参照）が形成される。
【００３１】
また、サイドカバー１１の前部には、取付プレート１２を前方から覆うべく前側壁部１１ａが設けられている。そして、この前側壁部１１ａの内側部分（椅子型マッサージ機１における幅方向の内側部分）には、座フレーム２ｂが有する側部フレーム１３の前端部との干渉を避けるべく切欠部１１ｂが形成されている。
【００３２】
また、上記取付プレート１２の上部プレート１５には、上方から肘置き部１０が取り付けられる。肘置き部１０は、平面視で上部プレート１５より若干大きく、この上部プレート１５の全てを覆う寸法を有し、相対的に下側に位置する下側ケース１７と、この下側ケース１７に対して上方から取り付けられる上側ケース１８とを有している。
【００３３】
下側ケース１７は、前後方向に長寸を成し、主に被施療者の肘から手先までの前腕部を支持する前腕支持面１７ａと、主に肘から肩へ至る上腕を支持する上腕支持面１７ｂと、前腕支持面１７ａの左右の側部から上方へ小寸法だけ立設された側壁面１７ｃとを有している。このうち上腕支持面１７ｂは、前腕支持面１７ａの後端から延設されており、且つ後部が前部に比べて上方に位置するように傾斜している。
【００３４】
前腕支持面１７ａの前部には、上下方向に貫通する回動軸受孔１９が形成され、この回動軸受孔１９には、取付プレート１２の上部プレート１５が有する回動軸部１５ａが下方から挿通可能になっている。また、前腕支持面１７ａの後部には、回動軸受孔１９を中心とする円弧状の長孔を成す第２ガイド孔２０が形成され、この第２ガイド孔２０には、取付プレート１２の上部プレート１５が有する第２ガイド突起１５ｂが下方から挿通可能になっている。
【００３５】
また、肘置き部１０の上側ケース１８は、下側ケース１７と同様に前後方向に長寸を成し、その前側部分１８ａにおいては下方に開口し、これよりも後方に位置する後側部分１８ｂにおいては下方及び内側方に開口した形状となっている。そして、この上側ケース１８が上方から下側ケース１７に取り付けられると、上側ケース１８の前側部分１８ａの左右の下端部が、下側ケース１７の左右の側壁面１７ｃの上端部に接合され、上側ケース１８の後側部分１８ｂの外側の下端部が、下側ケース１７の外側の側壁面１７ｃの上端部に接合される。
【００３６】
その結果、図１に示すように円筒状を成す前部ケース１０ａと、これより後側に位置して内側（椅子型マッサージ機１の幅方向の内側）に挿脱口１０ｃを有する後部ケース１０ｂとから成る肘置き部１０が構成される。このような肘置き部１０により、その前部ケース１０ａによって被施療者の腕部（特に、手先）が外周囲から覆われ、後部ケース１０ｂによって被施療者の腕部（特に、前腕及び上腕）が下方及び外側方から覆われる。更に、後部ケース１０ｂの内側に形成された挿脱口１０ｃを通じ、肘置き部１０の内外へ腕部を挿脱自在となっている。
【００３７】
更に、下側ケース１７の前端部には下方に窪んだ切欠部１７ｄが形成され、上側ケース１８の前端部にも上方に窪んだ切欠部１８ｄが形成されている。そして、下側ケース１７に上側ケース１８が取り付けられると、これらの切欠部１７ｄ，１８ｄによって１つの通気孔２１（図１参照）が形成され、この通気孔２１を通じて肘置き部１０の内外が連通されている。
【００３８】
このような肘置き部１０は、図２に示すように、肘置き部１０が有する回動軸受孔１９及び第２ガイド孔２０に、取付プレート１２が有する回動軸部１５ａ及び第２ガイド突起１５ｂが夫々挿通するようにして、取付プレート１２に上方から取り付けられる。そして、このような取付プレート１２への肘置き部１０の取り付けと、既に説明したようなサイドカバー１１の取付プレート１２への取り付けとによって、本実施の形態に係るアームレスト４は構成されている。
【００３９】
［アームレストの幅位置調整］
このようなアームレスト４は、肘置き部１０がベース部９に対して左右方向へ移動可能になっている。図３は、肘置き部１０の動作を説明するための平面図であり、背凭れ部３に最も近い位置（第１位置）にあるときの肘置き部１０を太い二点鎖線で示し、移動により背凭れ部３から最も離隔した位置（第２位置）にあるときの肘置き部１０を細い二点鎖線で示している。
【００４０】
図３に示すように肘置き部１０は、第１位置においては平面視においてベース部９（サイドカバー１１及び取付プレート１２）の全てを覆うようにして、前後方向に長手方向が一致するよう配置されている（太い二点鎖線で示す肘置き部１０参照）。この肘置き部１０は、その前部において回動軸受孔１９に回動軸部１５ａが挿通されることによって、この回動軸部１５ａにより枢支されている。また、肘置き部１０が有する円弧状の第２ガイド孔２０には第２ガイド突起１５ｂが挿通されている。従って、肘置き部１０は、その前部が回動軸部１５ａに枢支された状態で、第２ガイド孔２０内を第２ガイド突起１５ｂが移動できる範囲内でその後部が左右方向へ移動可能となっている（細い二点鎖線で示す第２位置での肘置き部１０参照）。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る肘置き部１０は、前部を中心として後部がベース部９に対して左右方向（即ち、椅子型マッサージ機１の幅方向）へ、第１位置から第２位置に至る範囲で位置調整可能となっているため、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者は、その体格や好みに応じ、所望する位置に肘置き部１０を調整することにより、リラックスした姿勢をとることが可能である。
【００４２】
また、このような肘置き部１０の位置調整動作は、内部に腕部を載置した状態で被施療者の手動によって行うことができるが、機械的に自動で行うことも可能である。図８は、椅子型マッサージ機１の機械的な機能を説明するためのブロック図である。ここに示すように椅子型マッサージ機１は制御部１００を備えており、この制御部１００は座部２の下方などに搭載され、被施療者が操作することのできるリモートコントローラ１０１（図１も参照）に接続されている。
【００４３】
制御部１００には、駆動部１１０を介してモータ１２０に接続されている。このモータ１２０は取付プレート１２に固定され、その出力軸には図示しないピニオンギヤが取り付けられている。また、肘置き部１０の後部下面には、歯列が椅子型マッサージ機１の幅方向に沿うようにして図示しないラックが取り付けられ、このラックに前記ピニオンギヤが噛合している。
【００４４】
従って、制御部１００からの指示によって駆動部１１０が出力する駆動信号によりモータ１２０が回転すると、ピニオンギヤの回転に伴ってラックが左右方向へ移動し、このラックと共に肘置き部１０もベース部９に対して左右方向へ移動できるようになっている。このような肘置き部１０の自動的な位置調整動作は、被施療者がリモートコントローラ１０１を操作することによって実行させることも可能であり、また、予め設定された条件に基づいて制御部１００の判断により適宜実行させることも可能である。
【００４５】
なお、既に説明したように本実施の形態に係るアームレスト４は、平面視したときに背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設された構成となっている。このような構成により、被施療者の手先から上腕及び肩にかけての腕全体を支持でき、この支持状態で幅方向への位置調整が可能となっている。即ち、幅方向へ移動させて位置調整した後も、腕全体を支持可能となっている。しかしながら、アームレスト４の構成はこれに限られるものではなく、前後方向の寸法はこれより短いものに設定することもでき、その場合であっても本発明を適用して上述したのと同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
［アームレストの前後動］
ところで、図１を用いて既に説明したように、背凭れ部３は起立した状態から後方へ傾倒可能になっており、上述したアームレスト４は、背凭れ部３に連動して前後方向へ移動可能になっている。図４は、背凭れ部３とアームレスト４との連動動作を説明するための椅子型マッサージ機１の側面図であり、（ａ）は背凭れ部３が起立した状態を示し、（ｂ）は背凭れ部３が後傾した状態を示している。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、アームレスト４は、取付プレート１２の後端部の枢支孔１４ａが背フレーム３ａの枢軸３ｃに挿通されることによって、背凭れ部３の長手方向中央付近に枢支されている。また、アームレスト４は、取付プレート１２の前部に形成された２つの第１ガイド孔１４ｂに、座フレーム２ｂの第１ガイド突起１３ｂが挿通されることによって、第１ガイド孔１４ｂの開口範囲内で可動な状態で座フレーム２ｂに支持されている。
【００４８】
そして、図４（ａ）に示す背凭れ部３の起立状態で、アームレスト４の肘置き部１０が有する上腕支持面１７ｂ（図２も参照）は、背凭れ部３の前面側方位置から下方且つ前方へ向かう傾斜面を成し、前腕支持面１７ａ（図２も参照）は、上腕支持面１７ｂの先端から若干下方へ向かいつつ前方へ向かう傾斜面を成している。従って、背凭れ部３が起立した状態の椅子型マッサージ機１に着座した被施療者の腕部は、前腕支持面１７ａ及び上腕支持面１７ｂによって自然な姿勢の状態で支持されるようになっている。
【００４９】
次に、図４（ｂ）に示すように背凭れ部３が後傾すると、枢軸３ｃに支持されたアームレスト４の後部が背凭れ部３と共に後方且つ下方へと移動し、これに伴って第１ガイド突起１３ｂによる第１ガイド孔１４ｂの挿通位置も移動する。その結果、アームレスト４は、若干後方へ移動しつつ後部が下方へ移動して前上がりの姿勢へ変位する。
【００５０】
このときアームレスト４の肘置き部１０が有する上腕支持面１７ｂは、背凭れ部３の前面に沿った若干前傾した傾斜面を成しており、前腕支持面１７ａは、上腕支持面１７ｂの先端から前方へ向かいつつ若干上方へ向かうように後傾した傾斜面を成している。従って、背凭れ部３が後傾した状態の椅子型マッサージ機１に仰向けに支持された被施療者の腕部は、前腕支持面１７ａ及び上腕支持面１７ｂによって自然な姿勢の状態で支持されるようになっている。
【００５１】
このような背凭れ部３の傾倒動作は、制御部１００によって制御される。図８に示すように、椅子型マッサージ機１が備える制御部１００には、駆動部１１１を介して直動式アクチュエータ３ｂ（図１も参照）が接続されている。従って、被施療者がリモートコントローラ１０１を操作するか、又は制御部１００の判断により、制御部１００からの指示に従って駆動部１１１が出力する駆動信号によって直動式アクチュエータ３ｂが伸縮すると、背凭れ部３が前後方向に起伏動し、これに伴ってアームレスト４も前後方向に移動する。
【００５２】
また、制御部１００は、背凭れ部３の傾倒動作と既に説明したアームレスト４の幅方向への位置調整動作とを連動させるよう制御することも可能である。即ち、制御部１００は、背凭れ部３を傾倒動作させる直動式アクチュエータ３ｂと、アームレスト４を幅方向へ移動させるモータ１２０とに夫々接続されているため、背凭れ部３及びアームレスト４を連動させるよう制御可能である。
【００５３】
例えば、背凭れ部３の起立時（直動式アクチュエータ３ｂの伸長時）にアームレスト４が背凭れ部３に最も近接する第１位置（図３参照）にある状態から、制御部１００からの指示によって直動式アクチュエータ３ｂを縮小し、背凭れ部３を後傾させる場合、直動式アクチュエータ３ｂを縮小させつつモータ１２０を駆動してアームレスト４を第２位置（図３参照）へ向かって背凭れ部３から外側方へ離隔させるように移動させることができる。
【００５４】
逆に、背凭れ部３の起立時にアームレスト４が背凭れ部３から最も離隔する第２位置にある状態から、制御部１００からの指示によって直動式アクチュエータ３ｂを縮小し、背凭れ部３を後傾させる場合、直動式アクチュエータ３ｂを縮小しつつモータ１２０を駆動してアームレスト４を第１位置へ向かって背凭れ部３へ接近するように移動させることができる。
【００５５】
なお、後傾状態にある背凭れ部３を起立させる場合には、上述したのと逆の動作によって背凭れ部３の起立動作とアームレスト４の移動動作とを連動させることが可能であることは言うまでもない。また、図４を用いて説明したように、背凭れ部３の傾倒動作とアームレスト４の前後移動動作とは、機構的に連動して実行される構成となっているため、上述したように制御部１００によって背凭れ部３の傾倒動作とアームレスト４の幅方向の移動動作とを連動させた場合には、これと同時にアームレスト４の前後移動動作も連動して実行されることとなる。
【００５６】
このように、背凭れ部３の傾倒動作とアームレスト４の幅方向への移動動作とを連動させることにより、背凭れ部３の起立時と後傾時とのそれぞれにおいて、被施療者の腕部がとりうる自然な姿勢を維持可能なように、自動的にアームレスト４の位置調整を行うことができる。
【００５７】
ところで、図４（ｂ）に示すように、背凭れ部３が後傾してアームレスト４が後方へ移動すると、座フレーム２ｂが有する側部フレーム１３の先端部１３ｃがアームレスト４より前方へ突出する。アームレスト４のサイドカバー１１は、取付プレート１２を前方からも覆うように前側壁部１１ａが設けられているため、この前側壁部１１ａと側部フレーム１３の先端部１３ｃとの干渉が問題となるが、本実施の形態に係るサイドカバー１１は、既に説明したようにその内側部分に切欠部１１ｂが形成されているため、側部フレーム１３の先端部１３ｃは、この切欠部１１ｂを通るようになっており、両者の干渉が回避されている。
【００５８】
［給排気構造］
図５は、アームレスト４に設けられた施療用のエアセルへ給排気を行うための構成を示す側面図である。図５に示すように、アームレスト４が有する肘置き部１０には、その内壁面に沿って複数のエアセル３０が配設されている。より具体的には、このエアセル３０は、肘置き部１０内に載置された腕部の手先を上下方向から押圧施療するエアセル３０ａと、前腕のうち手首側を上下及び外側方から押圧施療するエアセル３０ｂと、前腕のうち肘側を上下及び外側方から押圧施療するエアセル３０ｃと、上腕を上下から押圧施療すると共に挟持可能なエアセル３０ｄと、上腕の上方に位置する肩側部（肩ぐう近傍）を外側方から押圧施療するエアセル３０ｅとを有し、これらエアセル３０ａ〜３０ｅは肘置き部１０内の所定位置に前方から順に配設されている。
【００５９】
一方、図２でも示したように、肘置き部１０の前部に形成された回動軸受孔１９は、筒状を成す回動軸部１５ａにより貫通されており、この回動軸部１５ａの内部通路１５ｃを通じて、肘置き部１０内とサイドカバー１１及び取付プレート１２に挟まれたバルブスペース１２ａとが連通している。このバルブスペース１２ａには、座部２の下方に設けられたポンプ３２（図８参照）からの給排気量を調整するバルブ３３が配設され、このバルブ３３は取付プレート１２に支持されている。そして、各エアセル３０ａ〜３０ｅとバルブ３３とは、回動軸部１５ａの内部通路１５ｃを介して配設された可撓性のチューブ３４によって連通するように接続されている。
【００６０】
このように、各エアセル３０ａ〜３０ｅとバルブ３３とを接続するチューブ３４を、回動軸部１５ａの内部通路１５ｃに通す構成としているため、肘置き部１０及び取付プレート１２の他の箇所に、チューブ３４を通すための別途の貫通孔を形成する必要がない。また、チューブ３４が通されるのが、肘置き部１０の幅方向移動時に回動中心となる回動軸部１５ａの内部通路１５ｃであるため、肘置き部１０の移動動作によってチューブ３４の位置が変更されるなどの影響がなく好都合である。
【００６１】
なお、下側ケース１７の前腕支持面１７ａや上腕支持面１７ｂに設置される各エアセル３０ａ〜３０ｅの夫々の近傍に、チューブ３４を通すための貫通孔を形成してもよい。
【００６２】
また、図８に示すように、上述したポンプ３２及びバルブ３３から成る給排気装置３５は、駆動部１１２を介して制御部１００に接続されている。従って、制御部１００からの指示で駆動部１１２が出力した駆動信号により、ポンプ３２及びバルブ３３が駆動し、各エアセル３０ａ〜３０ｅへの給排気が独立して行われる。これにより、各エアセル３０ａ〜３０ｅは膨張及び収縮し、肘置き部１０内に載置された被施療者の腕部を押圧施療可能となっている。
【００６３】
［肘置き部の腕回りの回動］
図６は、肘置き部１０を腕部の回りに回動させる構成を示す模式的な斜視図である。図６に示す肘置き部１０は、外側ケース４０とこの外側ケース４０内に収容されて被施療者の腕部が載置される内側ケース４１とを備えている。このうち外側ケース４０は、既に説明した下側ケース１７と上側ケース１８とが上下に接合された如くの構造となっており、被施療者の手先を外周囲から覆う前部ケース１０ａと、上腕を下方及び外側方から覆う後部ケース１０ｂとを有し、更にこの後部ケース１０ｂには腕部を内外に挿脱自在な挿脱口１０ｃを有している。なお、図６に示す外側ケース４０において、図１に示した肘置き部１０と同様の構成を成す部分には対応する同一の符号を付している。
【００６４】
外側ケース４０は、手先から肩に至るまでの腕部を覆うように構成されているのに対し、内側ケース４１は、手先から肘に至る前腕を覆う構成となっている。より詳しくは、内側ケース４１は前後方向に延びる略円筒状を成しており、その前側部分である前部ケース４１ａは手先を外周囲から覆うよう構成されている。また、この前部ケース４１ａより後側に位置する後部ケース４１ｂは、手首から肘に至る部分を下方及び外側方から覆うよう構成され、内側部には腕部を挿脱自在な挿脱口４１ｃが形成されている。
【００６５】
この内側ケース４１の内壁面には、図５にて示したようなエアセル３０ａ〜３０ｃが配設され、エアセル３０ａによって手先を上下方向から押圧施療し、エアセル３０ｂによって前腕のうち手首近傍を上下及び外側方から押圧施療し、エアセル３０ｃによって前腕のうち肘近傍を上下及び外側方から押圧施療するようになっている。なお、外側ケース４０には図２に示したのと同様の上腕支持面１７ｂが備えられており、この上腕支持面１７ｂには図５にて示したようなエアセル３０ｄ，３０ｅが配設され、夫々上腕及び肩側部を押圧施療可能になっている。
【００６６】
また、外側ケース４０内には、前後方向へ延びるクランクシャフト４３が配設されている。このクランクシャフト４３は、長寸の角棒状部材から成り、その両端に設けられて互いに同軸芯状を成す枢支部４３ａと、これら枢支部４３ａの間にオフセットして設けられたオフセット部４３ｂと、枢支部４３ａ及びオフセット部４３ｂ間を接続する２つの同長のリンク部４３ｃとから構成されている。このようなクランクシャフト４３は、前後の枢支部４３ａが外側ケース４０の所定箇所にて回動自在に枢支され、両枢支部４３ａが有する同一の軸芯４３ｄを中心に回動可能となっている。
【００６７】
また、オフセット部４３ｂには、内側ケース４１が前後方向へスライド可能に支持されている。即ち、内側ケース４１の下面には前後方向へ長寸の軸受部４１ｄが取り付けられており、この軸受部４１ｄには、前後方向に貫通する断面矩形の第３ガイド孔４１ｅが形成されている。この第３ガイド孔４１ｅに角棒状のオフセット部４３ｂが挿通され、軸受部４１ｄはオフセット部４３ｂに沿って前後方向へスライド可能となっている。このようにオフセット部４３ｂは、軸受部４１ｄを介して内側ケース４１を支持すると共に、内側ケース４１のスライド方向（前後方向）を規制するガイドロッドの機能も果たしている。
【００６８】
一方、内側ケース４１の下方であって例えばバルブスペース１２ａには、内側ケース４１を回動させるためのエアセル３０ｆと、このエアセル３０ｆを上下から挟む上側挟持プレート４５及び下側挟持プレート４６とが設けられている。上側挟持プレート４５は取付プレート１２に固定されており、下側挟持プレート４６は、その一方の側辺部分４６ａに設けられた支持軸４６ｂが上側挟持プレート４５に枢着されている。従って、下側挟持プレート４６は支持軸４６ｂを中心に回動自在となっており、上側挟持プレート４５へ接近する方向（閉方向）と離隔する方向（開方向）とに開閉自在となっている。
【００６９】
更に、下側挟持プレート４６における一方の側辺部分４６ａと、その対辺に位置する他方の側辺部分４６ｃとには、それぞれ適度な伸縮性を有するベルト４７ａ，４７ｂの下端部が接続されている。そして、一方の側辺部分４６ａに接続されたベルト４７ａの上端部は、内側ケース４１の外側部に接続され、他方の側辺部分４６ｃに接続されたベルト４７ｂの上端部は、内側ケース４１の内側部に接続されている。
【００７０】
また、図８に示すように上述したエアセル３０ｆは、ポンプ及びバルブ等から成る給排気装置１２１に可撓性のチューブ３４を介して接続され、この給排気装置１２１は、駆動部１１３を介して制御部１００に接続されている。なお、この給排気装置１２１は、既に説明した給排気装置３５と別体にする必要はなく、給排気装置３５によって給排気装置１２１の機能を兼ねることもできる。
【００７１】
このような構成の肘置き部１０では、被施療者によるリモートコントローラ１０１の操作又は制御部１００の判断により、該制御部１００からの指示に従って駆動部１１３から出力された駆動信号によって給排気装置１２１が駆動すると、エアセル３０ｆへの給排気が行われ、該エアセル３０ｆは膨張及び収縮する。エアセル３０ｆが収縮状態から給気されて膨張すると、下側挟持プレート４６を下方へ押動する。すると、下側挟持プレート４６の他方の側辺部分４６ｃに下端部が接続されたベルト４７ｂが下方へ引っ張られ、該ベルト４７ｂの上端部が接続された内側ケース４１は、軸芯４３ｄを中心として正面視で反時計回りに回動することとなる。
【００７２】
逆に、エアセル３０ｆが膨張状態から排気されて縮小すると、下側挟持プレート４６は上方へ移動する。すると、下側挟持プレート４６の他方の側辺部分４６ｃに下端部が接続されたベルト４７ｂにかかっていた張力が緩められ、他方のベルト４７ａの張力によって内側ケース４１は正面視で時計回りに回動することとなる。
【００７３】
従って、内側ケース４１を軸芯４３ｄ回りに回動させて位置調整することにより、被施療者の腕部に対し、周方向の所望位置を適切にエアセル３０ａ〜３０ｃによって押圧施療することができる。また、エアセル３０ａ〜３０ｃのうち１つ又は複数を膨張させた状態で、内側ケース４１を回動させることにより、腕部を押圧した状態でその押圧箇所を腕部の周方向へ移動させ、いわゆる擦りマッサージを行うことができる。更に、このような擦りマッサージを行いつつ、微量のエアを給排気することにより、腕部に対して擦り揉みマッサージをすることも可能である。
【００７４】
また、上述したように図６に示す肘置き部１０は、内側ケース４１がオフセット部４３ｂに沿って前後方向へスライド可能である。従って、被施療者の体格や好みに応じて、エアセル３０ａ〜３０ｃの腕部に対する位置を、腕部の長手方向に沿って調整可能となっている。なお、上述した説明ではクランクシャフト４３として断面矩形のものについて説明したが、これに限らず他の断面形状のものであってもよい。例えば、断面が多角形、楕円形、又は長円形のものでもよく、これらの場合には第３ガイド孔４１ｅの開口断面もこれらに整合する形状とすればよい。このようにクランクシャフト４３が円形断面でなければ、オフセット部４３ｂを第３ガイド孔４１ｅに挿通するだけで、オフセット部４３ｂの周方向に回動しないように内側ケース４１を支持することができる。
【００７５】
［肘置き部の腕回りの回動の他の態様］
図７は、肘置き部１０を腕部の回りに回動させる他の構成を示す模式的な斜視図である。図７に示す肘置き部１０は、クランクシャフト４３の回転中心である軸芯４３ｄとオフセット部４３ｂとの離隔寸法が前部と後部とで異なるように構成されている。即ち、前後の枢支部４３ａとオフセット部４３ｂとを接続するリンク部４３ｃが、前側のリンク部４３ｃに比べて後側のリンク部４３ｃの方が長寸になっている。また、図６ではエアセル３０ｆ、上下の挟持プレート４５，４６、及びベルト４７ａ，４７ｂによって内側ケース４１を回動させる構成としていたが、図７に示す肘置き部１０はこれに換えて、クランクシャフト４３の後側の枢支部４３ａにモータ５０の出力軸５０ａが接続されている。なお、図７に示す肘置き部１０が備えるその他の構成は、図６に示す肘置き部１０の対応する構成と同様であるため、対応する構成に同一の符号を付して当該構成についての説明は省略する。
【００７６】
このような肘置き部１０の場合も、図６に示した肘置き部１０と同様の作用効果を奏する。これに加え、後側のリンク部４３ｃが前側のリンク部４３ｃよりも長寸になっているため、モータ５０の駆動によってクランクシャフト４３が軸芯４３ｄ回りに回動すると、内側ケース４１は前部に比べて後部の方がより大きな径で回動する。従って、このような内側ケース４１に載置された被施療者の腕部は、手先側の部分に比べて肘側の部分がより大きな径で回動することとなる。
【００７７】
また、図７に示すように上述したモータ５０は、アームレスト４の後部に収容されている。アームレスト４の後部には、外側ケース４０が有する上腕支持面１７ｂの下方位置に、アームレスト４の前部に比べて余剰スペース４ａが確保しやすくなっている。従って、モータ５０をクランクシャフト４３の後端の枢支部４３ａに接続すべく、アームレスト４の後部に設けることにより、この余剰スペース４ａをモータ５０の収容スペースとして活用することができる。
【００７８】
なお、図６及び図７に示した腕回りへの回動が可能な肘置き部１０についても、図３に示したように幅方向へ回動させることが可能である。即ち、図６及び図７に示す肘置き部１０は、図１乃至５を用いて説明した構成と容易に組み合わせることができるため、上述したようにクランクシャフト４３に支持された内側ケース４１を腕部回りに回動させることができると共に、回動軸受孔１９（図６及び図７参照）に挿通された回動軸部１５ａを中心にして肘置き部１０の後部を幅方向へ回動させることが可能である。更に、直動式アクチュエータ３ｂの動作と、モータ１２０の動作と、エアセル３０ｆ又はモータ５０の動作とを連動させるように制御部１００を構成することにより、背凭れ部３の傾倒動作、肘置き部１０の幅方向への位置調整動作、及び内側ケース４１の腕部回りへの回動動作を互いに連動させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、被施療者の腕部に対する周方向の施療位置を自動的に変更可能な椅子型マッサージ機に適用することができ、また、施療部を動作させながら施療位置を変更させる場合には、腕部に対して周方向に擦り揉みを行う擦りマッサージを施すことが可能な椅子型マッサージ機に適用することができる
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機が備えるアームレストの構成を説明するための分解斜視図である。
【図３】アームレストが有する肘置き部の動作を説明するための平面図であり、背凭れ部に最も近い位置（第１位置）にあるときの肘置き部を太い二点鎖線で示し、移動により背凭れ部から最も離隔した位置（第２位置）にあるときの肘置き部を細い二点鎖線で示している。
【図４】背凭れ部とアームレストとの連動動作を説明するための椅子型マッサージ機の側面図であり、（ａ）は背凭れ部が起立した状態を示し、（ｂ）は背凭れ部が後傾した状態を示している。
【図５】アームレストに設けられた施療用のエアセルへ給排気を行うための構成を示す側面図である。
【図６】肘置き部を腕部の回りに回動させる構成を示す模式的な斜視図である。
【図７】肘置き部を腕部の回りに回動させる他の構成を示す模式的な斜視図である。
【図８】椅子型マッサージ機の機械的な機能を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
４  アームレスト
４ａ  余剰スペース
５  フットレスト
１０  肘置き部
１１  サイドカバー
１２  取付プレート
１５ａ  回動軸部
１５ｂ  第２ガイド突起
１５ｃ  内部通路
１９  回動軸受孔
３０  エアセル
３４  チューブ
４０  外側ケース
４１  内側ケース
４３  クランクシャフト
４３ａ  枢支部
４３ｂ  オフセット部（ガイドロッド）
４３ｃ  リンク部
４３ｄ  軸芯
５０  モータ
１００  制御部
１２０  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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