(57)【要約】【課題】従来は、保守点検時に設定する移動距離は、通常微少距離ため、制御遅れ、動作遅れの影響を大きく受けるので、停止制御開始ポイントにおけるかご速度の大小により、設定したかご移動距離に停止できずに誤差が生じていた。【解決手段】保守点検用に設定されたかご移動距離の制御に際しては、当該移動距離に応じて予め設定されている速度指令を停止制御開始ポイント迄行い、次いで、当該停止制御開始ポイントからは、当該停止制御開始ポイントにおけるかご速度と、停止制御開始ポイントから停止位置ポイント迄の残余の移動距離とに基づいてかごの停止減速速度制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内に取り付けられているかご行き先釦の情報、エレベータ乗場に設けられたエレベータ呼び釦の情報、かごの移動量に比例したパルスを発生するパルス発生器のパルス数とそのパルス幅情報等に基づいてかごの位置制御、速度制御等のエレベータの運行を制御するエレベータ制御システムにおいて、保守作業用に設定された乗りかごの移動距離に基づいて行うエレベータ制御を、停止制御開始ポイントまでは、前記設定された移動距離に応じて予め設定されている速度指令に従って制御し、次いで、停止制御開始ポイントにおける乗りかご速度と当該ポイントから設定された乗りかごの移動距離である停止位置ポイント迄の残余移動距離とに基づく停止減速速度制御とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記停止制御開始ポイントから停止位置ポイント迄の残余移動距離を予め変更可能な請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記停止制御開始ポイントにおける乗りかご速度を、当該速度が属する速度段階を代表する速度とする請求項１乃至２記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記移動距離は、乗りかご内に設けた移動距離設定用の押し釦を押圧した回数に応じて設定される請求項１乃至３記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記移動距離は、乗りかご内に設けた移動距離設定用の押し釦を押圧している時間に応じて設定される請求項１乃至３記載のエレベータ制御システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の階床をサービスするエレベータにおいて、保守作業用低速運転の作業性向上のために、乗りかご（以下「かご」という）内の作業者が設定したかご移動距離に応じて乗りかごの上昇又は下降を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
保守点検時にきめ細かい作業を行うためには、かごを通常の着床位置以外にも移動させて保守点検を行う必要があり、このような場合には、手動運転用のＵＰ／ＤＯＷＮ用押し釦の操作により人為的にかごの移動距離を設定してかごを移動させていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−５６３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来は、保守点検時に移動させる距離として、例えば、１０ｍｍとかの微少距離が設定された場合には、制御遅れ、動作遅れの影響を大きく受けて、前記設定されたかごの移動距離に誤差が生じる問題があった。
当該問題について図３を利用して詳細に説明すると、
かご内の作業者が、移動距離を設定すると、従来は図３に示される速度指令１２−１に見られる速度制御を行っていた。
すなわち、低速運転開始ポイントＡから速度を加速させ、所定速度に達したら加速を止めて一定速度で運転し、停止制御開始ポイントＢに達したら、減速させてかご停止位置ポイントＣに停止させる停止減速速度制御を行っていた。
【０００４】
しかしながら、実際のかご速度は、追従遅れ、主ロープの長さの延び等の影響によりかごの応答が遅れるので、低速運転開始ポイントＡと停止制御開始ポイントＢ間のかご２の速度は、図３のかご速度１２−２に見られるように速度指令に対してオーバーシュート、アンダーシュートを生じ、一定速度に達する前に停止制御開始ポイントＢに至ったり、設定された移動距離が短すぎるために速度指令に追従できず、停止制御開始ポイントＢにおけるかご速度が、従来の速度指令１２−１における速度と異なり、かご停止位置ポイントＣの位置がズレて移動距離に誤差が生じていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、かご内の作業者が設定したかごの移動距離を、保守点検作業用の低速運転時においても誤差を生じることなく、設定されたかご移動距離にかごを停止させる、エレベータ制御システムを提供すること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かご移動距離を設定し、その移動量に応じてかごを上昇又は下降させて、前記設定された移動距離に停止させる制御に際しては、前記設定された移動距離に対応して予め設定されている速度指令に従って移動開始させ、停止制御を開始するときに、かご速度と、停止制御開始ポイントから停止位置ポイント迄の残余の移動距離とに基づいてかごの停止減速速度制御を行うこと。
【発明の効果】
【０００７】
停止制御開始ポイントにおけるかごの速度を検出する簡単な処理のみで、停止制御開始ポイントにおける、エレベータの速度指令に対するオーバーシュート、アンダーシュートによる影響の存在、エレベータを吊る主ロープの長さに応じて生じる制御の応答遅れや低速運転による追従遅れ等の影響を受けることなく、設定されたかごの移動量の誤差が発生するのを防止できる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図１、図２、図３を用いて説明する。
図１は本発明のエレベータ全体構成図、図２は本発明の実施形態例における制御装置のブロック構成図、図３はかごの速度制御を示す図、図４は速度制御のフローチャートである。
【０００９】
まず、第１図に基づいてエレベータの全体構成を説明する。
昇降路１内にかご２と釣合い錘９が巻上機１０を介して主ロープ８により接続されており、当該主ロープ８を巻上機１０の回転により移動させて、かご２を上昇、又は下降させて各階床３、４、５をサービスしている。
かご２の各階床３、４、５へのサービスは、巻上機１０の回転に応じたパルスを発生するパルス発生器１１からのパルスをエレベータ制御装置１２に出力して行う。
すなわち、エレベータ制御装置１２では、当該パルスを演算装置１３に入力して当該パルス数やパルス幅に基づいてかご速度、かご移動距離を演算して記憶し、当該記憶された、かご移動距離、かご速度、サービス階等の情報に基づき、電力変換手段１４を介して巻上機１０の回転を制御する。
また、図示していないが、各階の乗り場にはエレベータの呼びボタンが配設され、かご２内には操作盤６が設置されて、移動距離設定用の押し釦７、図示していないが、かご行き先釦が配設されている。
【００１０】
次に、図３に基づいて本発明による制御装置の動作を具体的に説明する。
エレベータ保守作業中に、かご内作業者がかご内操作盤６の押し釦７に対し、所定の操作、例えば、かごを１０ｍｍ移動させたいため、移動距離設定用の押し釦７を１０回押したものとすると、当該押し釦７を押した回数がエレベータ制御装置１２に入力されて、エレベータ制御装置１２は移動距離指令を１０ｍｍに設定する。
当該移動距離指令に基づいて、エレベータ制御装置１２は、移動距離に応じて予め設定されている速度指令１２−１の制御、すなわち、低速運転開始ポイントＡにおける速度０からかご２の移動に伴って速度を上昇させ、所定速度に達したら加速を止めて一定速度で７ｍｍ移動し、停止制御開始ポイントＢに達したら、停止制御開始ポイントＢにおけるかご速度１２−２１を求め、当該かご速度１２−２１と、停止制御開始ポイントＢと停止位置ポイントＣ間の残余距離に基づいてかごの停止減速速度制御を行う。
【００１１】
すると、実際のかご速度が追従遅れ、主ロープの長さの延び等の影響によりかごの応答が遅れて、低速運転開始ポイントＡと停止制御開始ポイントＢ間のかご速度が、図３のかご速度１２−２に見られるように、速度指令１２−１に対してオーバーシュート、アンダーシュートが生じて一定速度に達する前に停止制御開始ポイントＢに至ったり、設定された移動距離が短すぎるために速度指令に追従できずに、停止制御開始ポイントＢにおけるかご速度が、従来の速度指令１２−１における速度と異なっていても、停止位置ポイントＣに正確に停止できる。
【００１２】
図４のフローチャート基づいて、制御の簡単な流れを説明する。
かご内の移動距離設定用の押し釦７が押圧されたことを検出すると（Ｓ１）、当該押圧された回数からかご移動距離を求め（Ｓ２）、当該移動距離に応じて予め設定されている速度指令に基づいて保守時低速運転を開始する（Ｓ４）。
保守時低速運転を継続して停止制御開始ポイントに至ると、当該ポイントにおけるかご速度を記憶し（Ｓ４〜Ｓ５）、当該かご速度と停止位置ポイントＣ迄の残余移動距離に基づいて減速度を決定して停止減速速度制御を行って停止して（Ｓ６〜Ｓ７）、終了する。
【００１３】
上記制御を図２に基づいて説明する。
かご内作業者がかご内操作盤６の押し釦７を操作して、かご２の移動距離を設定すると、
当該設定された移動距離に応じて予め設定されている速度指令１２−１に従ってエレベータ制御装置１２は巻上機１０を回転制御する。
すると、当該巻上機１０回転に伴ってパルスを発生するパルス発生器１１からのパルスが、演算装置１３のかご速度演算手段１３−１、かご位置演算手段１３−２に入力されて、かご速度、かご位置を常に検出し、当該検出した、かご速度情報、かご位置情報は速度指令手段１３−３に入力される。
当該速度指令手段１３−３は、かごの移動距離が図３の停止制御開始ポイントＢに至るまでは当該速度指令１２−１を速度制御手段１３−４に出力し、電力変換手段１４を介して巻上機１０の回転を制御する。
【００１４】
一方、速度指令手段１３−３は、かごの移動距離が図３の停止制御開始ポイントＢに至ったことを、かご位置演算手段１３−２のかご位置情報出力から判断したときは、停止減速速度制御手段１３−５に、かご速度演算手段１３−１からのかご速度情報、及びかご位置演算手段１３−２からのかご位置情報を出力する。
当該情報を受け取った停止減速速度制御手段１３−５は、停止位置ポイントＣと、現在のかご２の移動位置におけるかご速度とを結ぶ線上を辿る速度となるように、停止減速速度制御を行う。
【００１５】
前記実施形態例においては、停止制御開始ポイントを、設定された移動距離に対応して設定されている速度指令１２−１の停止制御開始ポイントとしたが、当該速度指令１２−１の停止制御開始ポイントを予め設定可能とし、残余移動距離を調節可能としても良い。
また、停止減速速度制御に用いる停止制御開始ポイントのかご速度１２−２として、速度を所定範囲毎に複数の速度段階に区分し、停止制御開始ポイントにおけるかご速度を、当該速度が属する速度段階を代表する速度としても良い。
また、移動距離の設定手段として、移動量設定用の押し釦７の押圧時間に応じて設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のエレベータ全体構成図
【図２】本発明の実施形態例における制御装置のブロック構成図
【図３】かごの速度制御を示す図
【図４】速度制御のフローチャート
【符号の説明】
【００１７】
１  昇降路
２  乗りかご
３  階床
４  階床
５  階床
６  操作盤
７  押し釦７
８  主ロープ
９  釣り合い錘
１０  巻上機
１１  パルス発生器
１２  エレベータ制御装置
１２−１  速度指令
１２−２  かご速度
１２−２１  停止制御開始時のかご速度
１３  パルス演算装置
１３−１  かご速度演算手段
１３−２  かご位置演算手段
１３−３  速度指令手段
１３−４  速度制御手段
１３−５  停止減速速度制御手段
１４  電力変換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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