(57)【要約】【課題】スマートアンテナが最初に設置された設置角度と現在の設置角度とのずれが許容値を超えるようなことが生じた場合に、スマートアンテナが最初に設置された設置角度に戻すことが早くできるようにし、チャンネルサーチを安定させて行うことができる放送受信装置を提供する。【解決手段】設置角度検出センサからの検出電圧に基づいてアンテナ設置角度が検出される。現在のアンテナ設置角度とメモリに記憶されているアンテナ設置角度とが比較され、両設置角度のずれが許容量を超えると判定されたとき、設置角度のずれ量がディスプレイ装置に表示される。設置角度のずれ量が表示された後、再度チャンネルスキャンを行う方が選択されなかったとき、ユーザはディスプレイ装置に表示された設置角度のずれ量を参照してスマートアンテナを、ずれを無くす方向に動かす。これにより、スマートアンテナの設置角度が補正される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め規格で定められている複数の受信方向を有する多指向性アンテナが接続されて、前記受信方向のうち何れか１つの受信方向のみを有効にして、テレビ放送信号を受信する放送受信装置において、
前記多指向性アンテナの設置角度を検出するために前記多指向性アンテナに設けられた設置角度検出センサからの検出電圧を入力してアンテナ設置角度を検出するアンテナ設置角度検出手段と、
前記検出されたアンテナ設置角度をメモリに記憶させるアンテナ設置角度記憶処理手段と、
前記メモリにアンテナ設置角度が記憶された後、前記多指向性アンテナの受信方向を順次切り換えてチャンネルスキャンを行うチャンネルスキャン処理手段と、
前記チャンネルスキャンにより取得したチャンネルの番号と受信方向の情報を前記メモリに記憶されたアンテナ設置角度と共に前記メモリに記憶させるチャンネル記憶処理手段と、
チャンネルサーチの操作を検出したとき、前記アンテナ設置角度検出手段により検出された現在のアンテナ設置角度と前記メモリに記憶されているアンテナ設置角度とを比較する設置角度比較手段と、
前記比較の結果、両アンテナ設置角度のずれが許容量を超えると判定されたとき、前記設置角度のずれ量を表示手段に表示させるずれ量表示処理手段と、を有することを特徴とする放送受信装置。
【請求項２】
前記アンテナ設置角度検出手段は、前記設置角度検出センサの向きが北方向のときに前記設置角度検出センサから出力される検出電圧を基準として、設置角度検出センサを３６０度まで回転させている間に得られた検出電圧と方位との対応関係を示す検出電圧／方位テーブルを参照して、前記設置角度検出センサからの検出電圧に対応する方位を、多指向性アンテナの設置角度として検出することを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
【請求項３】
前記設置角度のずれ量が表示された後、再度チャンネルスキャンを行う方が選択されたとき、再度、前記多指向性アンテナの受信方向を順次切り換えてチャンネルスキャンが前記チャンネルスキャン処理手段により行われて取得したチャンネルの番号と受信方向の情報を現在のアンテナ設置角度と共に前記メモリに記憶させる再度チャンネルメモリ処理手段を有することを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートアンテナなどの多指向性アンテナの受信方向のうち何れか１つの受信方向のみを有効にしてテレビ放送信号を受信する放送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国などにおいては、自宅の四方八方に放送局または基地局が点在していることが多い。そこで、このような環境においても全ての放送局の放送信号を受信できるように、多指向性アンテナの一種であるスマートアンテナがテレビジョン受像機の放送受信装置に接続されている場合が多い。スマートアンテナは、円を１６分割した各方向に受信方向を有する構成に規格で規定されている。したがって、スマートアンテナは、１６方向の全てに対して受信方向を設定することができる。
【０００３】
ところで、スマートアンテナにおける初期方向設定では、チャンネルスキャンを行い、受信可能な全ての地域チャンネルの全ての方向について、最適受信方向と最大信号受信レベルを予め時間をかけて測定し、テレビジョン受像機に内蔵のメモリに記憶させて、チャンネル選択のアクセス時に、そのメモリに記憶された最適受信方向と最大信号受信レベルのデータに基づいて、直ぐに希望のチャンネルにアンテナの方向を合わせられるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−３３６２９号公報
【特許文献２】特開２００６−２５３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スマートアンテナを部屋に設置して使用する場合、ユーザは、スマートアンテナの設置場所を変更したり、誤ってアンテナの方向が物理的に変えられたりすることもあり、これにより、急に放送を受信できなくなる場合がある。このような場合、一旦、アンテナの方向が変わると、テレビジョン受像機のメモリに記憶されている最適受信方向データが狂い、メモリに記憶されているチャンネル毎の受信方向データは全く無意味になってしまう。
【０００５】
そのため、スマートアンテナを正常な受信状態に戻すには、再度、最初からチャンネルスキャンを行って、全チャンネルの全方向での受信レベル測定を繰り返さなければならない。このような場合、先ず、出来るだけ早くアンテナの方向を修正する必要がある。
【０００６】
しかし、従来の放送受信装置は、スマートアンテナの現在の設置角度が、最初の設置角度に比べてどれ位ずれているかを示す設置角度ずれ量をユーザに知らせるような機能を有していないので、再度、最初からチャンネルスキャンを行って、全チャンネルの全方向での受信レベル測定を繰り返さなければならず、チャンネル設定に時間が多くかかると言う課題があった。
【０００７】
なお、特許文献１の従来技術では、受信チャンネルを選択時、前回に記憶された受信方向と同じ受信方向にアンテナの向きを設定して、受信できなければ、前回に記憶された受信方向を消去し、オートスキャンにより最適受信方向を検索し、受信できた受信方向が前回に記憶された受信方向と一致しなかった場合に、記憶された受信方向の情報を全部削除し、全チャンネルの全受信方向に対して全域スキャンを行い、得られた最適受信方向により各チャンネルの新しい受信方向を決定するようにしている。
【０００８】
しかし、この従来技術も、スマートアンテナの現在の設置角度が、最初の設置角度に比べてどれ位ずれているかを示す設置角度ずれ量をユーザに知らせるような機能を有していないので、再度、最初からチャンネルスキャンを行って、全チャンネルの全方向での受信レベル測定を繰り返さなければならず、チャンネル設定に時間が多くかかると言う課題があった。
【０００９】
特許文献２の従来技術では、チャンネルが選局されると、チャンネル設定テーブルに保存されている当該チャンネルの方向情報をスマートアンテナに設定し、放送信号の無信号状態または受信信号強度の低下が検出されると、スマートアンテナの指向性方向を切り換えることによって、放送が再生可能、且つ電波の受信状態が最良な指向性方向を決定し、決定した指向性方向を、現在のチャンネルの方向情報としてチャンネル設定テーブルに保存すると共に、当該指向性方向をスマートアンテナに設定するようにしている。
【００１０】
しかし、この従来技術も、スマートアンテナの現在の設置角度が、最初の設置角度に比べてどれ位ずれているかを示す設置角度ずれ量をユーザに知らせるような機能を有していないので、再度、最初からチャンネルスキャンを行って、全チャンネルの全方向での受信レベル測定を繰り返さなければならず、チャンネル設定に時間が多くかかると言う課題があった。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、多指向性アンテナを使用してテレビ放送信号を受信させる際、多指向性アンテナが最初に設置された設置角度と現在の設置角度とのずれが許容値を超えるようなことが生じた場合に、多指向性アンテナが最初に設置された設置角度に戻すことが早くできるようにし、チャンネルサーチを安定させて行うことができる放送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、予め規格で定められている複数の受信方向を有する多指向性アンテナが接続されて、前記受信方向のうち何れか１つの受信方向のみを有効にして、テレビ放送信号を受信する放送受信装置において、前記多指向性アンテナの設置角度を検出するために前記多指向性アンテナに設けられた設置角度検出センサからの検出電圧を入力してアンテナ設置角度を検出するアンテナ設置角度検出手段と、前記検出されたアンテナ設置角度をメモリに記憶させるアンテナ設置角度記憶処理手段と、前記メモリにアンテナ設置角度が記憶された後、前記多指向性アンテナの受信方向を順次切り換えてチャンネルスキャンを行うチャンネルスキャン処理手段と、前記チャンネルスキャンにより取得したチャンネルの番号と受信方向の情報を前記メモリに記憶されたアンテナ設置角度と共に前記メモリに記憶させるチャンネル記憶処理手段と、チャンネルサーチの操作を検出したとき、前記アンテナ設置角度検出手段により検出された現在のアンテナ設置角度と前記メモリに記憶されているアンテナ設置角度とを比較する設置角度比較手段と、前記比較の結果、両アンテナ設置角度のずれが許容量を超えると判定されたとき、前記設置角度のずれ量を表示手段に表示させるずれ量表示処理手段とを有することを特徴とする放送受信装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、多指向性アンテナを使用してテレビ放送信号を受信させる際、多指向性アンテナが最初に設置された設置角度と現在の設置角度とのずれが許容値を超える場合、設置角度のずれ量が表示されるので、そのずれ量の角度分だけ設置角度を補正するだけで、多指向性アンテナが最初に設置された設置角度に早く戻すことができる。したがって、最初にチャンネルスキャンして設定されたチャンネルが有効となり、チャンネルサーチを安定させて行うことができるようになる。
【００１４】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記アンテナ設置角度検出手段は、前記設置角度検出センサの向きが北方向のときに前記設置角度検出センサから出力される検出電圧を基準として、設置角度検出センサを３６０度まで回転させている間に得られた検出電圧と方位との対応関係を示す検出電圧／方位テーブルを参照して、前記設置角度検出センサからの検出電圧に対応する方位を、多指向性アンテナの設置角度として検出することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、設置角度検出センサからの検出電圧により多指向性アンテナの設置角度を検出することができる。
【００１６】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、前記設置角度のずれ量が表示された後、再度チャンネルスキャンを行う方が選択されたとき、再度、多指向性アンテナの受信方向を順次切り換えてチャンネルスキャンがチャンネルスキャン処理手段により行われて取得したチャンネルの番号と受信方向の情報を現在のアンテナ設置角度と共にメモリに記憶させる再度チャンネルメモリ処理手段を有することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、設置角度のずれ量が表示された後、再度チャンネルスキャンを行う方が選択されたときは、自動的にチャンネルメモリ処理が再び行われることになる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、多指向性アンテナを使用してテレビ放送信号を受信させる際、多指向性アンテナが最初に設置された設置角度と現在の設置角度とのずれが許容値を超える場合、設置角度のずれ量が表示されるので、そのずれ量の角度分だけ設置角度を補正するだけで、多指向性アンテナが最初に設置された設置角度に早く戻すことができる。したがって、最初にチャンネルスキャンして設定されたチャンネルが有効となり、チャンネルサーチを安定させて行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る放送受信装置を備えたテレビジョン受像機の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１において、スマートアンテナ１は、複数の受信方向を有する多指向性アンテナであり、このスマートアンテナ１には、アンテナの設置角度を検出するための地磁気センサ１ａが図示しないアンテナ台に取り付けられている。また、スマートアンテナ１に接続されている制御ユニット２は、制御部１２からの制御信号に応じて起動し、スマートアンテナ１において複数有る受信方向のうち、指示された方向のみを有効にする制御を行う。スマートアンテナ１が図示しない電子スイッチのオン／オフにより、有効なアンテナの方向を切り換えるタイプである場合、制御ユニット２は、指示された方向のアンテナに接続された電子スイッチのみをオンし、その他の電子スイッチをオフする。
【００２１】
テレビジョン受像機１００は、大きく分けて、放送受信装置１０１および映像音声出力装置１０２を含み構成されている。なお、ここでは、放送受信装置１０１はテレビジョン受像機１００の内部に備えられているが、放送受信装置１０１は、テレビジョン受像機１００の外部に設け、テレビジョン受像機１００の映像音声出力装置１０２に接続する構成にしても良い。
【００２２】
放送受信装置１０１は、チューナ３、信号処理部４、ＯＳＤ処理部５、制御部６、フラッシュメモリ７、操作部８、および受光部９を含み構成されている。
【００２３】
チューナ３は、スマートアンテナ１によって受信されたテレビ放送電波から選局されているチャンネルのテレビ放送信号を抽出する。信号処理部４は、チューナ３から出力されるテレビ放送信号を処理して映像信号と音声信号を生成し、映像信号をＯＳＤ処理部５に出力すると共に、音声信号を音声出力部１２に出力する。ＯＳＤ処理部５は、制御部６から出力される画像データをディスプレイ装置１１にＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）として表示できるように、前記映像信号に画像データの信号を重畳する。
【００２４】
制御部６は、各構成要素を制御し、特に本実施形態では、スマートアンテナ１の設置角度を検出するためにスマートアンテナ１に設けられた設置角度検出センサ１ａからの検出電圧を入力してアンテナ設置角度を検出するアンテナ設置角度検出手段と、前記検出されたアンテナ設置角度をフラッシュメモリ７に記憶させるアンテナ設置角度記憶処理手段と、フラッシュメモリ７にアンテナ設置角度が記憶された後、スマートアンテナ１の受信方向を順次切り換えてチャンネルスキャンを行うチャンネルスキャン処理手段と、前記チャンネルスキャンにより取得したチャンネルの番号と受信方向の情報をフラッシュメモリ７に記憶されたアンテナ設置角度と共にフラッシュメモリ７に記憶させるチャンネル記憶処理手段と、チャンネルサーチの操作を検出したとき、前記アンテナ設置角度検出手段により検出された現在のアンテナ設置角度とフラッシュメモリ７に記憶されているアンテナ設置角度とを比較する設置角度比較手段と、前記比較の結果、両アンテナ設置角度のずれが許容量を超えると判定されたとき、前記設置角度のずれ量を表示手段に表示させるずれ量表示処理手段と、前記設置角度のずれ量が表示された後、再度チャンネルスキャンを行う方が選択されたとき、再度、スマートアンテナ１の受信方向を順次切り換えてチャンネルスキャンが前記チャンネルスキャン処理手段により行われて取得したチャンネルの番号と受信方向の情報を現在のアンテナ設置角度と共にフラッシュメモリ７に記憶させる再度チャンネルメモリ処理手段とを有する。
【００２５】
フラッシュメモリ７は、制御部６の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。操作部８は、電源キー、チャンネルキー、決定キー、カーソルキーなどの各種のキーを備え、テレビジョン受像機１００を操作する。受光部９は、リモコン１４から送信された赤外光の操作信号を受光して、電気信号の操作信号に変換して制御部６に出力する。リモコン１４は、操作部８のキーの個数よりも多く、電源キー、チャンネルキー、決定キー、カーソルキーなどの各種のキーを備えている。
【００２６】
映像音声出力装置１０２は、放送受信装置１０１のＯＳＤ処理部５からの映像信号を入力して表示用の映像信号に変換して出力する映像出力部１０と、この映像出力部１０からの映像信号により映像化するディスプレイ装置１１と、放送受信装置１０１の信号処理部４からの音声信号を増幅して出力する音声出力部１２と、音声出力部１２からの音声信号により音声化するスピーカ１３とを備えている。なお、放送受信装置１０１がテレビジョン受像機１００内には、設けられておらず、単体の装置である場合には、入力された映像信号により映像を表示できると共に、入力された音声信号により音声を出力できる映像音声出力装置１０２をモニタ装置と考えれば、放送受信装置１０１はモニタ装置に接続されても良い。
【００２７】
図２は本実施形態においてスマートアンテナの指向性とテレビ放送信号の受信状態の一例を示す図である。図２において、スマートアンテナ１は、ＥＩＡ−９０９規格で定められているように、１６個の受信方向Ｄ０１〜Ｄ１６を有する。例えば、チャンネルＣＨ１のテレビ放送の電波到来方向は、矢印Ｙで示すような方向になっている。
【００２８】
図３は本実施形態においてアンテナ設置角度とチャンネル番号と最適受信方向との関係を示すテーブルの内容の一例を示す図である。このテーブルＴのように、例えば、アンテナ設置角度が４５度の場合において、チャンネルＣＨ１のテレビ放送電波の最適受信方向はＤ０１（図２参照）になり、チャンネルＣＨ２のテレビ放送電波の最適受信方向はＤ０９（図２参照）になり、チャンネルＣＨ３のテレビ放送電波の最適受信方向はＤ１５（図２参照）になる。
【００２９】
図４は本実施形態においてスマートアンテナが設置されてからチャンネルスキャンが行われてチャンネルスキャンが終了するまでの動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図３を参照してスマートアンテナが設置されてからチャンネルスキャンが行われてチャンネルスキャンが終了するまでの動作について説明する。
【００３０】
スマートアンテナ１が部屋の或る場所に設置された後、制御部６のアンテナ設置角度検出手段は、スマートアンテナ１の設置角度を検出するためにスマートアンテナ１に設けられた設置角度検出センサ１ａからの検出電圧を入力して（ステップＳ１）、アンテナ設置角度を検出する（ステップＳ２）。
【００３１】
即ち、設置角度検出センサ１ａは、例えば、Ｘ方向の地磁気の強さに応じて抵抗値が変化する第１のＧＭＲ素子（ジャイアント磁気抵抗素子）と、Ｙ方向の地磁気の強さに応じて抵抗値が変化する第２のＧＭＲ素子と、第１のＧＭＲ素子および第２のＧＭＲ素子に定電流のバイアス電流を供給する定電流バイアス回路と、Ｘ方向の地磁気の強さに対応する第１のＧＭＲ素子の出力端子の電圧レベルとＹ方向の地磁気の強さに対応する第２のＧＭＲ素子の出力端子の電圧レベルとのベクトル的な合成により得られた検出電圧を出力する検出電圧出力回路とを備えている。
【００３２】
フラッシュメモリ７には、設置角度検出センサ１ａの向きが北方向のときに設置角度検出センサ１ａから出力される検出電圧を基準として、設置角度検出センサ１ａを３６０度まで回転させている間に得られた検出電圧と方位との対応関係を示す検出電圧／方位テーブルが記憶されている。したがって、制御部６のアンテナ設置角度検出手段は、設置角度検出センサ１ａからの検出電圧を入力して、この検出電圧に対応する方位を、フラッシュメモリ７に記憶されている検出電圧／方位テーブルから読み出すことにより、スマートアンテナ１の設置角度を検出することができる。
【００３３】
このようにしてスマートアンテナ１のアンテナ設置角度が検出された後、制御部６のアンテナ設置角度記憶処理手段は、その検出されたアンテナ設置角度をフラッシュメモリ７に記憶させる（ステップＳ３）。
【００３４】
ここで、ユーザによるリモコン１４の操作により、オートスキャンモードが選択されると（ステップＳ４）、制御部６のチャンネルスキャン処理手段は、制御ユニット２を制御し、スマートアンテナ１における図示しない電子スイッチを切り換えることによりスマートアンテナ１の受信方向を順次切り換えてチャンネルスキャンを開始させる（ステップＳ５）。そして、チャンネルスキャン処理手段は、チャンネルスキャンにより放送信号が有ったことを検出すると（ステップＳ６）、チャンネルスキャンを停止させる（ステップＳ７）。
【００３５】
この後、制御部６のチャンネル記憶処理手段は、前記チャンネルスキャンにより取得したチャンネルの番号と受信方向の情報をフラッシュメモリ７に記憶されたアンテナ設置角度と共にフラッシュメモリ７に記憶させる（ステップＳ８）。そして、全チャンネルスキャンが終了するまで（ステップＳ９）、ステップＳ５〜ステップＳ８の処理を繰り返し、スマートアンテナ１で受信可能な放送局のチャンネルのチャンネル番号とスマートアンテナ１の受信方向の情報とがフラッシュメモリ７に記憶される。
【００３６】
図５は本実施形態においてチャンネルサーチが行われたときの動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図３を参照してチャンネルサーチが行われたときの動作について説明する。
【００３７】
先ず、制御部４は、リモコン１４によりチャンネル操作がされたことを検出すると（ステップＮ１）、制御部６のアンテナ設置角度検出手段は、設置角度検出センサ１ａからの検出電圧を入力して（ステップＮ２）、現在のアンテナ設置角度を検出する（ステップＮ３）。
【００３８】
そして、制御部６の設置角度比較手段は、前記アンテナ設置角度検出手段により検出された現在のアンテナ設置角度と、フラッシュメモリ７に記憶されているアンテナ設置角度とを比較する（ステップＮ４）。前記比較の結果、両アンテナ設置角度のずれが許容量を超えると判定されたとき（ステップＮ５）、制御部６のずれ量表示処理手段は、前記設置角度のずれ量をディスプレイ装置１１（または図示しない操作パネルの表示部）に表示させる（ステップＮ７）。前記比較の結果、両アンテナ設置角度のずれが許容量内であると判定されたときは（ステップＮ５）、通常のチャンネルサーチが行われる（ステップＮ６）。
【００３９】
前記設置角度のずれ量が表示された後、リモコン１４の操作により、再度チャンネルスキャンを行う方が選択されたとき（ステップＮ８）、制御部６の再度チャンネルスキャン処理手段は、制御ユニット２を制御し、スマートアンテナ１における図示しない電子スイッチを切り換えることによりスマートアンテナ１の受信方向を順次切り換えて、チャンネルスキャンを開始させる（ステップＮ１０）。この後は、図４で説明したステップＳ６からの処理が行われる。これにより、取得したチャンネルの番号と受信方向の情報が、現在のアンテナ設置角度と共にフラッシュメモリ７に記憶される。
【００４０】
前記設置角度のずれ量が表示された後、再度チャンネルスキャンを行う方が選択されなかったとき（ステップＮ８）、ユーザは、ディスプレイ装置１１に表示された設置角度のずれ量を参照して、スマートアンテナ１を、ずれを無くす方向に動かす。これにより、スマートアンテナ１の設置角度が補正される（ステップＮ９）。
【００４１】
以上説明したように本実施形態によれば、スマートアンテナ１を使用してテレビ放送信号を受信させる際、スマートアンテナ１が最初に設置された設置角度と現在の設置角度とのずれが許容値を超える場合、設置角度のずれ量がディスプレイ装置１１に表示されるので、そのずれ量の角度分だけ設置角度を補正するだけで、スマートアンテナ１が最初に設置された設置角度に早く戻すことができる。したがって、最初にチャンネルスキャンして設定されたチャンネルが有効となり、チャンネルサーチを安定させて行うことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、スマートアンテナが接続されてテレビ放送信号を受信する放送受信装置に利用可能であり、スマートアンテナの設置角度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る放送受信装置を備えたテレビジョン受像機の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態においてスマートアンテナの指向性とテレビ放送信号の受信状態の一例を示す図である。
【図３】前記実施形態においてアンテナ設置角度とチャンネル番号と最適受信方向との関係を示すテーブルの内容の一例を示す図である。
【図４】前記実施形態においてスマートアンテナが設置されてからチャンネルスキャンが行われてチャンネルスキャンが終了するまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】前記実施形態においてチャンネルサーチが行われたときの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１    スマートアンテナ（多指向性アンテナ）
１ａ    設置角度検出センサ
６    制御部（アンテナ設置角度検出手段、アンテナ設置角度記憶処理手段、チャンネルスキャン処理手段、チャンネル記憶処理手段、設置角度比較手段、ずれ量表示処理手段、再度チャンネルメモリ処理手段）
７    フラッシュメモリ
１１    ディスプレイ装置（表示手段）
１０１    放送受信装置
【図１】
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【図２】
2009017073.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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