(57)【要約】【課題】切断刃を容易に交換すること。【解決手段】糸切り装置は、縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、針板の下方に進出して糸捕捉部により縫い糸を捕捉し、縫い糸を捕捉した状態で針板の下方から退避する第一糸捕捉部材と、針板の下方に配置され、縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、針穴と第一糸捕捉部材の糸捕捉部との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して縫い糸を切断する切断刃１５０に案内する第二糸捕捉部材１２０と、第一糸捕捉部材が縫い糸を捕捉した状態で針板の下方から退避する際に、第二糸捕捉部材による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置と、切断刃が上面に固定されるとともに、第二糸捕捉部材が水平釜に対して進退可能となるように切断刃の上方から摺動自在に嵌め込まれる取付部材１５２と、第二糸捕捉部材を上方から押さえつける押付部材１５３と、を備える。【選択図】図３
2009061102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の下方で水平釜と針穴との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも一方の縫い糸を切断するミシンの糸切り装置において、
縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、前記針板の下方に進出して前記糸捕捉部により縫い糸を捕捉し、縫い糸を捕捉した状態で前記針板の下方から退避する第一糸捕捉部材と、
針板の下方に配置され、縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、前記針穴と前記第一糸捕捉部材の糸捕捉部との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して、縫い糸を切断する切断刃に案内する第二糸捕捉部材と、
前記第一糸捕捉部材が縫い糸を捕捉した状態で前記針板の下方から退避する際に、前記第二糸捕捉部材による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置と、
前記切断刃が上面に固定されるとともに、前記第二糸捕捉部材が前記水平釜に対して進退可能となるように前記切断刃の上方から摺動自在に嵌め込まれる取付部材と、
前記第二糸捕捉部材を上方から押さえつける押付部材と、
を備えることを特徴とするミシンの糸切り装置。
【請求項２】
前記押付部材は、前記取付部材に着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸切り装置に関し、特に、糸捕捉体で捕捉した糸を切断刃に案内して切断するミシンの糸切り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平釜に対して縫いの終了時に上糸や下糸等の縫い糸を切断するミシンの糸切り装置（例えば、特許文献１参照）には、ミシンベッド内に設けられ、ミシンモータによって駆動される下軸から動力を得て進退移動を行う糸捕捉体が設けられている。そして、この糸捕捉体の進退移動における後退移動の際に、当該糸捕捉体の先端に設けられた二股の糸捕捉部で下糸を捕捉した後、切断刃に案内することで下糸が切断されるようになっている。
【０００３】
図２１に示すように、切断刃７００は、切断刃保持部材７０１によって保持されており、この切断刃保持部材７０１は、ミシンフレームに設けられた取付部材７０２の上面に固定されている。切断刃保持部材７０１及び取付部材７０２には、針穴と水平釜との間に渡された縫い糸を捕捉する糸捕捉体７０３を摺動自在に挿通させる挿通孔が形成され、これらの挿通孔に糸捕捉体７０３が挿通されている。糸捕捉体７０３には、切断刃保持部材７０１及び取付部材７０２から外れないように、切断刃保持部材７０１と取付部材７０２に挟まれた位置で挿通孔の幅よりも大きなＥリング７０４等が取り付けられている。
【特許文献１】特許第３１０６４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の切断刃まわりの取付構造においては、摩耗や欠損した切断刃７００を交換する際に糸捕捉体７０３を取り外す必要がある。
しかし、糸捕捉体７０３は、切断刃保持部材７０１と取付部材７０２との間でＥリング７０４によって取り付けられているため、作業者は糸切り装置をユニットごと取り外して切断刃７００の交換をしなければならなかった。
そのため、切断刃７００の交換作業が煩雑で労力を要するものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、切断刃を容易に交換することができるミシンの糸切り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、針板の下方で水平釜と針穴との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも一方の縫い糸を切断するミシンの糸切り装置において、縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、前記針板の下方に進出して前記糸捕捉部により縫い糸を捕捉し、縫い糸を捕捉した状態で前記針板の下方から退避する第一糸捕捉部材と、針板の下方に配置され、縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、前記針穴と前記第一糸捕捉部材の糸捕捉部との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して、縫い糸を切断する切断刃に案内する第二糸捕捉部材と、前記第一糸捕捉部材が縫い糸を捕捉した状態で前記針板の下方から退避する際に、前記第二糸捕捉部材による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置と、前記切断刃が上面に固定されるとともに、前記第二糸捕捉部材が前記水平釜に対して進退可能となるように前記切断刃の上方から摺動自在に嵌め込まれる取付部材と、前記第二糸捕捉部材を上方から押さえつける押付部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの糸切り装置において、前記押付部材は、前記取付部材に着脱自在に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、切断刃を交換する際には、最も上方にある押付部材を取り外すと、その下にある第二糸捕捉部材は露出し、しかも第二糸捕捉部材は押付部材の押さえつけ状態から解放される。そのため、押付部材を取り外せば、第二糸捕捉部材をそのまま上方に引き上げて取り外すことにより、切断刃が外部に現れることになる。
これにより、従来のように糸切り装置のユニットごと取り外さなくても切断刃を交換することができるので、切断刃を容易に交換することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、押付部材を取付部材に設けることにより、一般的に切断刃の上方にある針板を外しただけで容易に切断刃を交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（ミシンの全体構成）
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１（図１参照）の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部１１の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１１】
図１に示すように、ミシン１は、所定の布送り方向に沿う正逆方向について任意の送りピッチで布送りを行いつつ、布送り方向に直交する方向に針振りを行い、一針ごとに布に対して任意の位置に針落ちを行うことで任意の模様縫いを行う家庭用ミシンである。
【００１２】
ミシン１は、縫い糸を切断するミシンの糸切り装置１００（図２及び図５参照）と、この糸切り装置１００を内蔵するミシンフレーム１０と、ミシンフレーム１０内に設けられ、縫い針３を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、この針駆動機構と協働して縫い目を形成する釜機構２０（図５参照）と、縫い針３の上下動の駆動源となるミシンモータ５（図７参照）と、このミシンモータ５の回転量を検出するエンコーダ６（図１１参照）と、糸切り装置１００を作動する糸切り開始スイッチ３０と、ミシンモータ５により回転する主軸の一周における定位置（例えば上位置）を検出する主軸位置検出センサ７（図１１参照）と、ミシンモータ５の動作制御を行う制御部５０（図１１参照）と、を備えている。
なお、ミシン１は、針振りの駆動源となる針棒揺動用ステッピングモータ９０と、布送りの駆動源となる送り歯駆動用ステッピングモータ９１と、縫い対象として選択された模様を表示する液晶パネルである選択模様表示器９２と、ミシン１の縫い動作の起動と停止を入力する起動停止スイッチ１６と、縫い対象としての模様選択を行う模様選択スイッチ１７と、運針の速度を設定する速度設定手段としての速度設定ボリューム１８とを備えているが、これらは公知のものと同様の構成であるため、本実施形態では詳述しない。
【００１３】
（ミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンフレーム１０は、当該ミシンフレーム１０の上部をなすアーム部１１と、ミシンフレーム１０の下部をなしアーム部１１と平行に延設されたベッド部１２と、アーム部１１とベッド部１２とを連結し、アーム部１１及びベッド部１２の長手方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）に立設される縦胴部１３とからなり、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。
アーム部１１内には、その長手方向であるＹ軸方向に沿って主軸としての上軸（図示略）が回転自在に設けられており、該上軸にはミシン動作の主たる駆動源となるミシンモータ５が連結されている。また、アーム部１１の先端における作業者側の端面には、糸切り装置１００による糸切り動作の開始を入力する糸切り開始スイッチ３０が設けられている。
一方、ベッド部１２内には、図示しないプーリ及びベルトを介して上軸と連結された下軸２が該ベッド部１２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って回転自在に設けられている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転されると、プーリ及びベルトを介して下軸２が回転される。本実施形態では、上軸に対して下軸２が一対一の回転数（回転速度）で回転し、該上軸の回転角度と下軸の回転角度とが互いに対応する。従って、上軸の所定の回転角度を検出することで、対応する下軸の回転角度を検出することができるようになっている。また、ベッド部１２の先端側には、縫い針３が針落ちを行う針穴９を有する針板８がベッド部１２の上面に沿って設けられている。
【００１４】
（針駆動機構）
針駆動機構は、アーム部１１の先端内部において上軸の先端に固定された回転錘（図示略）と、回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッド（図示略）と、クランクロッドの下端に連結された針棒と、針棒の下端に支持された縫い針３とを備えている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、回転錘及びクランクロッドを介して針棒に上下動が伝達され、縫い針３が往復上下動を行う。
【００１５】
（糸切り装置）
図２〜図４に示すように、糸切り装置１００は、水平釜２１（図５参照）と針穴９との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも何れか一方の縫い糸を切断するものである。糸切り装置１００は、糸捕捉部１１１を有し、針板８の下方で進退移動して縫い糸を捕捉する第一糸捕捉部材たる第一糸捕捉体１１０と、糸捕捉部１２１を有し、第一糸捕捉体１１０により捕捉されることで針穴９と糸捕捉部１１１との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して当該縫い糸を切断する切断刃たる固定刃１５０に案内する第二糸捕捉部材たる第二糸捕捉体１２０と、固定刃１５０を保持する固定刃保持部材たる固定刃保持体１５１と、第二糸捕捉部材１２０が水平釜２１に対して進退可能となるように固定刃１５０の上方から摺動自在に嵌め込まれる取付部材たる取付板１５２と、固定刃１５０の上方で第二糸捕捉部材１２０を上方から押さえつける押付部材たる押付体１５３と、第一糸捕捉体１１０による捕捉動作の後に第二糸捕捉体１２０による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置２００と、を備えている。
【００１６】
（第一糸捕捉体）
第一糸捕捉体１１０は、図２及び図６（ａ）に示すように、先端が進退移動の後方側Ｃ２に向けて曲成された返し部すなわちフック状の糸捕捉部１１１を有し、後述する動作装置２００の第一リンク機構１３０により図示しないレールに沿って下軸２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って進退移動（往復直線動作）を行うことで、縫い糸Ｔを捕捉する。なお、本実施形態では、糸捕捉部１１１を二股に形成しているが（図２参照）、例えば、単一のフックであってもよい。また、この第一糸捕捉体１１０の側方には、当該第一糸捕捉体１１０が初期状態すなわち最後退位置（後述する）に配置された状態で、先端の糸捕捉部１１１の側面に当接されることで、切断後の縫い糸Ｔを保持するための図示しないクランプ部材（糸保持部材）が設けられている。第一糸捕捉体１１０の一端部には、第一糸捕捉体１１０の延びる方向に対して略直交する方向に延びる二本のピン１１２が形成されている。
【００１７】
（第二糸捕捉体）
第二糸捕捉体１２０は、上記第一糸捕捉体１１０と同様、その先端に進退移動の後方側Ｄ２に向けて曲成された返し部であるフック状の糸捕捉部１２１を有し、縫い糸Ｔを捕捉した第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉する（図２０参照）。この第二糸捕捉体１２０は、後述する動作装置２００の第二リンク機構１４０により図示しないレールに沿って往復直線動作を付与されて進退移動することで、先端の糸捕捉部１２１が、第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを平面視にて交差するように動作可能な針落ち近傍の位置に配置されている（図２０参照）。
かかる第二糸捕捉体１２０は、第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉可能な高さ（所定高さ）を通過する（図６（ｂ）参照）。つまり、第二糸捕捉体１２０は、図６（ｂ）に示すように、その前端が針板８に近い上部側ほど先が鋭くなっており、この前端が、第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１に捕捉された縫い糸Ｔと針板８との間を通過するように移動する。
また、第二糸捕捉体１２０は、先端の糸捕捉部１２１を含めて、長手方向の全体が下方に向けて平行に延出する二股状に形成されている（図５及び図６（ｃ）参照）。この二股部の内側には、当該第二糸捕捉体１２０の前進移動方向に刃先を向けて固定刃１５０が設けられている（図６（ｂ）及び図６（ｃ）参照）。そして、第二糸捕捉体１２０は、動作装置２００により進退移動の動力を付与され固定刃１５０に沿って往復直線動作を行うことで、先端の糸捕捉部１２１で捕捉した縫い糸Ｔを固定刃１５０に案内して切断する。
【００１８】
（固定刃まわりの構成）
図３，図４に示すように、固定刃１５０は、固定刃保持体１５１によって動かないように保持されている。固定刃保持体１５１は、一端に固定刃１５０を嵌め込んで固定するための溝が形成され、他の部分は板状に形成されている。固定刃保持体１５１は、リンク１４３（後述する）との間に設けられ、ミシンフレーム１０に固定された取付板１５２の上面に配置されている。固定刃保持体１５１及び取付板１５２には、双方に連続して貫通する挿通孔１５１ａ，１５２ａが形成されている。
ここで、第二糸捕捉体１２０は、軸部１２０ａと押さえ部１２０ｂとが一体に形成されており、軸部１２０ａが双方の挿通孔１５１ａ，１５２ａに上方から挿通されている。また、取付板１５２の下方に位置するリンク１４３にも双方の挿通孔１５１ａ，１５２ａの延長線上に挿通孔１４３ａが形成されている。図３，図４に示すように、軸部１２０ａは、各挿通孔１５１ａ，１５２ａ，１４３ａに挿通され、これらの挿通孔１５１ａ，１５２ａ，１４３ａ内で移動自在となる、すなわち、第二糸捕捉部材１２０が水平釜２１に対して進退可能となるように設けられている。
【００１９】
軸部１２０ａの上端には、押さえ部１２０ｂが形成されており、軸部１２０ａを各挿通孔１５１ａ，１５２ａ，１４３ａに挿通させることで押さえ部１２０ｂが固定刃１５０を上方から覆うことができるようになっている。従って、第二糸捕捉体１２０は、取付板１５２の上方から摺動自在に嵌め込まれているだけで、取付板１５２に何ら固定されていない。すなわち、第二糸捕捉体１２０を上方に引き上げることで第二糸捕捉体１２０を取付板１５２から取り外すことができる。
さらに、取付板１５２の上面には、第二糸捕捉体１２０を上方から覆う押付体１５３が着脱自在に設けられている。押付体１５３は、第二糸捕捉体１２０の上面形状に沿うように形成され、取付板１５２に取り付けた際に、第二糸捕捉体１２０が上下方向にがたつくことがなく、かつ摺動可能に取付板１５２に設けられている。押付体１５３は、例えば、ネジ１５３ｂにより取付板１５２に取り付けられている。これにより、第二糸捕捉体１２０が上方に離脱しようとしても押付体１５３により第二糸捕捉体１２０の軸部１２０ａが挿通孔１５１ａ，１５２ａ，１４３ａから抜けないように上方から押さえ付けることができる。
なお、図５に示すように、取付板１５２には、第一糸捕捉体１１０の長手方向に沿う長孔１５２ａが形成されている。この長孔１５２ａには、第一糸捕捉体１１０に形成された二本のピン１１２が挿通されており、第一糸捕捉体１１０の移動の際のガイドとしての機能を有する。
【００２０】
（釜機構）
図５に示すように、釜機構２０は、ベッド部１２の先端側の内部であって、針駆動機構による縫い針３の針落ち近傍に配置されており、Ｚ軸方向に沿って垂直に設けられた図示しない釜軸を中心に回転する水平釜２１を備えている。この水平釜２１は、図示しない釜軸ギヤを介して下軸２から動力を得て回転する外釜２２と、外釜２２の内側に配設された回転しない内釜２３とを備えている。外釜２２は、上軸及び下軸２の二倍の回転速度、すなわち二倍の回転数で回転し、縫い針３が上昇する際にベッド部１２内に形成される上糸のループを外周に設けられた剣先２５で捕捉する。そして、内釜２３の内部には、下糸が巻かれたボビン２４が交換且つ回転自在に装着されている。かかる水平釜２１の上部は解放されており、ボビン２４から繰り出される下糸が当該下糸の下糸経路に沿って供給され、上糸と交絡されることで縫い目が形成される。
【００２１】
（動作装置）
動作装置２００は、図２に示すように、第一糸捕捉体１１０による捕捉動作の駆動源となる糸捕捉体駆動用ステッピングモータ１８０（以下、単にステッピングモータ１８０とする）と、ミシンモータ５により回転される下軸２に設けられた第一カム部材たる糸切りカム１６０と、この糸切りカム１６０に並設され上記ステッピングモータ１８０により駆動する第二カム部材たる糸捕捉体駆動カム１７０と、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１３１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第一糸捕捉体１１０に進退移動の動力を伝達する第一動力伝達手段たる第一リンク機構１３０と、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１４１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第二糸捕捉体１２０に進退移動の動力を伝達する第二動力伝達手段たる第二リンク機構１４０と、を備えている。
【００２２】
ステッピングモータ１８０は、図２及び図７に示すように、ベッド部１２内における縦胴部１３側（図７における右側）に位置し、出力軸がＹ軸方向に沿うように配置されている。このステッピングモータ１８０の出力軸には、ギヤ１８１、１９２を介して下軸２と平行に延在されたトルク伝達軸１９１の一端が連結されており、トルク伝達軸１９１の他端にはギヤ１９３が設けられている。そして、このステッピングモータ１８０が駆動されると、ギヤ１８１、１９２、トルク伝達軸１９１及びギヤ１９３からなる動力伝達機構１９０を介して後述する糸捕捉体駆動カム１７０に回動力が付与される。
なお、本実施形態では、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０が各々の前進方向であるＣ１方向，Ｄ１方向に移動する方向に後述する糸捕捉体駆動カム１７０を回動する方向をステッピングモータ１８０の正転方向とし、逆に、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０が各々の後退方向であるＣ２方向、Ｄ２方向に移動する方向に糸捕捉体駆動カム１７０を回動する方向をステッピングモータ１８０の逆転方向とする（図９参照）。また、軸周りに回動することで、後述する第一リンク機構１３０を介して第一糸捕捉体１１０に進退移動を付与するとともに第二リンク機構１４０を介して第二糸捕捉体１２０に進退移動を付与する糸捕捉体駆動カム１７０の、当該軸周りの回動量に対応するステッピングモータ１８０の駆動量は、様々な進退移動量に対応するパルス数が予め試験的に求められ後述する制御部５０の記憶部であるＲＯＭ５２に記憶されている。
【００２３】
糸切りカム１６０は、図２及び図７に示すように、下軸２に固定されて当該下軸２とともに回転可能な端面カムからなり、下軸２のスラスト方向すなわちＹ軸方向の両端面に原節を有している。このうち一方の端面であって上記第一糸捕捉体１１０の進退移動における後方側、すなわち当該糸切りカム１６０におけるベッド部１２先端側の端部（図７における左端）が、従節たる第一リンク機構１３０のカム当接部１３１（後述する）と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１となっている。さらに、本実施形態では、糸切りカム１６０におけるスラスト方向の他端であって、ベッド部１２内における縦胴部１３側の端部（図７における右端）が、従節たる第二リンク機構１４０のカム当接部１４１（後述する）と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２となっている。
かかる糸切りカム１６０は、各々の原節が、ミシンモータ５の駆動により、第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第一糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第二糸捕捉体１２０を最後退位置に移動するように各々の原節に対する従節を案内するようになっている。
具体的に、上記各原節たる端面カム部１６１，１６２は、後述する切断制御手段としての制御部５０によりミシンモータ５が駆動されることで回転する下軸２の回転量に応じて、各従節１３１，１４１を所定のタイミング及び所定の移動量で案内するように、回転方向の位相に応じて段階的に起伏した端面形状を有している（図１０参照）。
【００２４】
糸捕捉体駆動カム１７０は、図２及び図７に示すように、軸方向がＹ軸方向に沿うように配設された円筒カムであり、下軸２に固定された糸切りカム１６０と同心で、該糸切りカム１６０を内部に擁するように配置されている。すなわち、糸捕捉体駆動カム１７０の内側には、下軸２に固定された糸切りカム１６０が下軸２ごと回転自在に挿通されている（図７及び図８参照）。
この糸捕捉体駆動カム１７０の外周部におけるスラスト方向の両端部近傍には、それぞれ当該糸捕捉体駆動カム１７０を回動自在に支持する支持部材１７８に当接されることで該糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向の位置決めを行うギヤ１７１及びフランジ１７２が設けられている。このうち、ギヤ１７１は、ステッピングモータ１８０から当該糸捕捉体駆動カム１７０に回動力を伝達するための従動ギヤとなっている。
【００２５】
かかる糸捕捉体駆動カム１７０には、該糸捕捉体駆動カム１７０の周面部を内周から外周まで貫通する開口部１７３が設けられている。この開口部１７３は、図９に示すように、当該開口部１７３のうちギヤ１７１側（図９における下方側）の端面が、当該糸捕捉体駆動カム１７０の周方向の一端側であってステッピングモータ１８０による回動動作における逆転方向側（図９における右側）ほどギヤ１７１に近接するように拡開されており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して斜めに形成された傾斜部を有する円周カム部１７４となっている。
【００２６】
円周カム部１７４は、糸捕捉体駆動カム１７０がＹ軸周りに回動されることで、後述するばね１３４の付勢力により当該円周カム部１７４に当接されるカム当接部１３１をＹ軸方向に移動する。かかる円周カム１７４のうち、フランジ１７２側の一端すなわちステッピングモータ１８０による回動動作の正転方向側（図９における左側）には、糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向と直交する周方向に沿って形成された待機部１７６が設けられている。待機部１７６は、後述する第一リンク機構１３０のカム当接部１３１が該待機部１７６に係合した際に、第一糸捕捉体１１０をその進退移動における最後退位置である待機位置（図１３（ｂ）参照）に配置する。すなわち、待機部１７６は、第一糸捕捉体１１０を後退させて、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１とその従節たる第一リンク機構１３０のカム当接部１３１とを非係合とする位置に当該カム当接部１３１を移動して保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１３１を待機部１７６に保持して第一糸捕捉体１１０を待機位置（図１３（ｂ）参照）に配置した際には、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。
【００２７】
一方、端面カム部１７５もまた、上記円周カム部１７４と同様に、第二リンク機構１４０を介して第二糸捕捉体１２０を最後退位置に後退させることで、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２とその従節たるカム当接部１４１とを非係合とする位置にカム当接部１４１を移動させて保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１４１を、スラスト方向と直交するように周方向に沿って形成された待機部１７７に保持して第二糸捕捉体１２０を待機位置（図１３（ｂ）参照）に配置した際には、カム当接部１４１と糸切りカム１７０とが当接することなく非係合となり（図１３（ａ）参照）、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。
【００２８】
つまり、糸捕捉体駆動カム１７０は、その原節たる円周カム部１７４及び端面カム部１７５が第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０を後退させて、糸切りカム１６０の原節が何れのカム当接部１３１，１４１とも非係合となる位置に当該各カム当接部１３１，１４１を移動及び保持する形状になっている。
そして、糸捕捉体駆動カム１７０は、原節である円周カム部１７４及び端面カム部１７５が、ステッピングモータ１８０の正転により第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、ステッピングモータ１８０の逆転により第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第一糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置するように各カム当接部１３１，１４１を案内する（図９参照）。
【００２９】
第一リンク機構１３０は、図２及び図５に示すように、ベッド部１２内に固定された図示しない台座に一端が回動自在に支持されたリンク１３２と、このリンク１３２の他端部と回動自在に連結されたリンク１３３と、リンク１３２を一方の旋回方向に向けて常時付勢するばね１３４とを備えている。
【００３０】
リンク１３２の一端は、糸捕捉体駆動カム１７０の側方でＺ軸方向を軸中心とする旋回軸１３８に支持されており、糸捕捉体駆動カム１７０の上方を通るようにして水平方向に延出された他端が旋回軸１３８を回動支点として水平旋回自在に設けられている。このリンク１３２の長手方向におけるほぼ中央部には、下方に向けて延出された棒状のカム当接部１３１が設けられている。カム当接部１３１は、その下端が糸捕捉体駆動カム１７０の開口部１７３内に挿通されており、該糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる円周カム１７４と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１の双方に当接可能な本発明の従節として機能する。また、リンク１３２の他端には、上方に向けてピン１３７が突設されている。
【００３１】
リンク１３３は、その長手方向のほぼ中央部をＺ軸方向に貫通し当該長手方向に沿って形成された長穴１３６を有し、該長穴１３６内に摺動自在に嵌合されたピン１３７を介してリンク１３２と回動自在に連結されている。このリンク１３３は、リンク１３２との連結部を挟んでリンク１３２の旋回軸１３８と逆側の一端が、ベッド部１２内に固定された図示しない台座にＺ軸方向に沿う旋回軸１３９を回動支点として回動自在に支持され、水平旋回自在に設けられている。また、リンク１３３の他端には、該リンク１３３を長手方向に沿ってＺ軸方向に貫通する長穴１３５が設けられており、当該長穴１３５には第一糸捕捉体１１０の下部に設けられたピン１１２が摺動自在に嵌合されている。
【００３２】
ばね１３４は、リンク１３２を図３に示す矢印Ａ１方向に回動するように常に付勢しており、該リンク１３２の下端に設けられたカム当接部１３１を円周カム部１７４及び端面カム部１６１側に向けて常時付勢することで、リンク１３３を介してリンク１３２と連結された第一糸捕捉体１１０を図５に示す右方向すなわち前進移動方向Ｃ１に向けて常時付勢している。
そして、第一リンク機構１３０は、ばね１３４の付勢力により、第一糸捕捉体１１０に常に前進移動方向Ｃ１（図５及び図７における右方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１３４の付勢力に抗してカム当接部１３１がベッド部１２先端側（図５及び図７における左側）に移動された際には、第一糸捕捉体１１０に後退方向Ｃ２（同左側）に向かう移動力を伝達する。
【００３３】
第二リンク機構１４０は、図２及び図５に示すように、第一リンク機構１３０よりも針落ちに近接する位置で一端が水平旋回自在に軸支されたリンク１４２と、このリンク１４２の他端に連結されたリンク１４３と、リンク１４２を一方の旋回方向Ｂ１に向けて常時付勢するばね１４４とを備えている。
【００３４】
リンク１４２は、略Ｌ字状のリンク部材であり、その一端がＺ軸方向に沿う旋回軸１４８を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４２の他端は、下軸２の上方まで水平に延出されて水平旋回自在に設けられている（図７参照）。かかるリンク１４２の他端には、上方に向けてピン１４７が突設されている。また、この他端には下方に向けて延出された棒状のカム当接部１４１が設けられている。カム当接部１４１は、その下端が下軸２の近傍まで延設されており、糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる端面カム部１７５と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２の双方に当接可能な従節として機能する。
【００３５】
リンク１４３は、略Ｌ字状のリンク部材であって、当該Ｌ字の折曲部においてＺ軸方向に沿う旋回軸１４９を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４３の短辺側の一端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４５がＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４５内に摺動自在に挿通されたピン１４７を介してリンク１４２とリンク１４３とが回動自在に連結されている。また、リンク１４３の長辺側の他端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４３ａがＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４３ａ内には第二糸捕捉体１２０の下部に設けられたピン１２０ａが摺動自在に嵌合されている。
【００３６】
ばね１４４は、リンク１４２を図５に示す矢印Ｂ１方向に回動するように常に付勢することで、該リンク１４２の下端に設けられたカム当接部１４１を端面カム部１７５及び端面カム部１６２側に向けて常時付勢するとともに、リンク１４３を介してリンク１４２と連結された第二糸捕捉体１２０を図５に示す矢印Ｄ１方向すなわち前進移動方向に向けて常時付勢している。
そして、第二リンク機構１４０は、ばね１４４の付勢力により、第二糸捕捉体１２０に常に前進移動方向（図５に示す矢印Ｄ１方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１４４の付勢力に抗してカム当接部１４１が縦胴部１３側（図５及び図７における右方向）に移動された際には、第二糸捕捉体１２０に後退方向（図５に示す矢印Ｄ２方向）に向かう移動力を伝達する。
【００３７】
（ミシンの制御系）
次に、図１１に基づきミシン１の制御系の構成について詳しく説明する。
図１１は、ミシン１の電気的構成を示す制御ブロック図である。図１１に示すように、制御部５０は、後述する各種の制御及び処理を行うための各種プログラムと各種の模様縫いを行うための縫製データその他各種設定データを記憶するＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２内の各種のプログラムを実行するＣＰＵ５１と、各種のプログラムの実行に際して作業領域となるＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３とバスを介して接続された入力インターフェース５４及び出力インターフェース５５と、ミシンモータ５への電源供給により駆動を行うスイッチング駆動回路５６と、針棒揺動用ステッピングモータ９０への電源供給により駆動を行う駆動回路５７と、送り歯駆動用ステッピングモータ９１への電源供給により駆動を行う駆動回路５８と、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ１８０への電源供給により駆動を行う駆動回路５９とを備えている。
【００３８】
入力インターフェース５４は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号をＣＰＵ５１に伝達し、出力インターフェース５５は、駆動回路５６，５７，５８，５９及び選択模様表示器９２に対してＣＰＵ５１の指令に従い所定の制御を行う。
エンコーダ６は、ミシンモータ５の回転軸に取り付けた図示しない円盤と光学センサによって構成されている。円盤には円周に沿って等間隔にスリットが開けられており、光学センサは円盤を挟んで配置された光源と受光素子とを備えている。そして、図示しない上軸が１回転すると光源からの光の透過と遮断との繰り返しにより受光素子からパルス信号が発生する。このエンコーダ６では、上軸一回転につき光学センサが１８０パルスを発生するように設計されている。エンコーダ６が出力するパルス信号は、入力インターフェース５４のパルスカウンタに入力される。
【００３９】
そして、制御部５０は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号に応じて、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記憶された各種制御プログラムに基づき、ＲＡＭ５３を作業領域として演算処理を行い、その演算結果に応じた出力信号をミシンモータ５、針棒揺動用ステッピングモータ９１、送り歯駆動用ステッピングモータ９１等の各種アクチュエータに出力することで各アクチュエータを駆動して所定の縫いを行う制御処理を実行する。
【００４０】
さらに、本実施形態における制御部５０は、ステッピングモータ１８０を駆動することで第一糸捕捉体１１０を移動して縫い糸Ｔを捕捉した後、ミシンモータ５を駆動することで第二糸捕捉体１２０を移動して縫い糸Ｔを切断する切断制御手段として機能する。
具体的に、制御部５０は、糸切り開始スイッチ３０の押下が検出されると、切断制御手段として、ＣＰＵ５１が主軸位置検出センサ１８の検出信号を読み込み、下軸２が所定の回転角度（例えば、針棒が下停止する際の下軸角度）に位置する際にステッピングモータ１８０を正転方向に駆動することにより、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第一糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置する制御を実行する。なお、かかる制御は、糸捕捉体駆動カム１７０の周方向に渡って所定の位相に形成された円周カム部１７４及び端面カム部１７５の各カム形状（図９参照）に応じて、当該糸捕捉体駆動カム１７０を軸周りに所定量回動させるようにＣＰＵ５１がステッピングモータ１８０を駆動することで行われる。
また、制御部５０は、切断制御手段として、ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第一糸捕捉体１１０を糸捕捉位置に配置する上記制御を実行した後、ステッピングモータ１８０を停止するとともにミシンモータ５を駆動することで、第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第一糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第二糸捕捉体１２０を最後退位置に移動する制御を実行する。
【００４１】
（実施形態の動作説明）
次に、図１２に示すフローチャートに基づき上記構成を備えるミシン１の動作説明を行う。なお、図１３〜図２０においては、糸切り動作をメインに説明するために取付板１５２等の一部の構成を図示していない。
まず、縫製中は、図１３（ａ）に示すように、第一リンク機構１３０のカム当接部１３１が糸捕捉体駆動カム１７０における円周カム部１７４の待機部１７６に配置されるとともに、第二リンク機構１４０のカム当接部１４１が糸捕捉体駆動カム１７０における端面カム部１７５の待機部１７７に配置された状態で保持されている。このため、各カム当接部１３１，１４１と糸切りカム１６０とが相互に干渉することはなく、下軸２及び糸切りカム１６０は自由に回転することができる。また、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０は、図１３（ｂ）に示すように、それぞれの進退移動方向における最後退位置すなわち待機位置に配置された状態で待機している。
【００４２】
次に、縫製が終了すると、ミシンモータ５が停止し、縫い針３が下停止の状態で上軸及び下軸２が停止する。このとき、糸切りカム１６０は、図１４（ａ）に示すように、その端面カム部１６１の先端１６１ａが下軸２の軸線を挟んでカム当接部１３１と逆側、すなわち、下方側に配置されて停止する。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が駆動された際に、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０をそれぞれ最前進位置まで移動するようにカム当接部１３１，１４１が移動できるスペースが確保されることとなる。また、図１４（ｂ）に示すように、この段階で第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０は、それぞれが未だ待機位置に配置された状態で待機している。
【００４３】
次に、オペレータによって糸切りボタン３０が押下され、糸切り動作の開始信号が検出されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介してステッピングモータ１８０を正転方向に駆動し（ステップＳ２）、糸捕捉体駆動カム１７０を周方向（図１４（ａ）に示す矢印Ｇ方向）に回転する処理を実行する。すると、ばね１３４の付勢力により、円周カム部１７４に当接されているカム当接部１３１が該円周カム部１７４に沿って図１４（ａ）及び図１４（ｂ）中における右方向に移動され、リンク１３２が回動支点１３８を中心に第一糸捕捉体１１０を前進させる方向（矢印Ａ１方向）に旋回する。これにより、第一糸捕捉体１１０が前進方向Ｃ１に移動される（ステップＳ３）。また、上記糸捕捉体駆動カム１７０の回転により、ばね１４４の付勢力によって端面カム部１７５に当接されているカム当接部１４１が該端面カム部１７５に沿って図１４（ａ）及び図１４（ｂ）中における左方向に移動される。これにより、リンク１４２が回動支点１４８を中心に矢印Ｂ１方向に旋回され、第二糸捕捉体１２０が前進方向Ｃ１に移動する（ステップＳ３）。
そして、図１５（ａ）に示すように、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から矢印Ｇ方向に１８０°回動されるまでステッピングモータ１８０が駆動されると（ステップＳ４）、図１５（ｂ）に示すように、針板８の下方でボビン２４と針穴９との間に掛け渡された下糸Ｔ２の当該下糸経路を糸捕捉部１１１が通過するように第一糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動される。また、上記糸捕捉体駆動カム１７０の回動により、第二糸捕捉体１２０は、その先端の糸捕捉部１２１が水平釜２１の上方であって第一糸捕捉体１１０に近接する針落ち近傍の最前進位置まで移動される（図１５（ｂ）参照）。
【００４４】
第一糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動されると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉体駆動用ステッピングモータ１８０を低速で逆方向に回転（ステップＳ５）することで、糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向に回転し、第一リンク機構１３０を介して第一糸捕捉体１１０を低速で後退させる処理を実行する（ステップＳ６）。これにより、第一糸捕捉体１１０が後退移動を行い、糸捕捉部１１１で下糸Ｔ２が捕捉される（ステップＳ７）と共に、ボビン２４から下糸Ｔ２がゆっくりと引き出される。そして、図１６（ａ）に示すように、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から９０°の位置まで逆回転され（ステップＳ８）、図１６（ｂ）に示すように第一糸捕捉体１１０が後退途中の上糸捕捉位置まで後退（前半）すると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介してステッピングモータ１８０を停止する（ステップＳ９）と共に、駆動回路５６を介してミシンモータ５を駆動する処理を実行する（ステップＳ１０）。ここで、図１６（ｂ）に示すように、ステップＳ９でステッピングモータ１８０が停止された状態において、上糸捕捉位置に配置された第一糸捕捉体１１０と最前進位置に配置された第二糸捕捉体１２０とが互いの先端を付き合わせたような配置となり、糸捕捉部１１１と糸捕捉部１２１とが接近して並んで配置された状態となる。なお、この状態で糸捕捉部１１１には下糸Ｔ２のみが捕捉されており、糸捕捉部１２１には何れの縫い糸Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）も捕捉されていない。
【００４５】
ミシンモータ５が駆動されると、図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が回転し、該下軸２に連結された水平釜２１（外釜２２）が回転する（ステップＳ１１）。
ここで、上述したように、水平釜２１（外釜２２）は下軸２の回転数に対して二倍の回転数で回転されるため、下軸２が半回転すなわち１８０°程回転すると、水平釜２１（外釜２２）はほぼ３６０°すなわち一回転することとなる。つまり、下軸２及び糸切りカム１６０が半回転する間に外釜２２を通過した上糸が、図１７（ｂ）に示すように、各糸捕捉体１１０，１２０の糸捕捉部１１１，１２１に同時に捕捉される（ステップＳ１２）。つまり、この時点で、糸捕捉部１１１には上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉され、糸捕捉部１２１には上糸Ｔ１が捕捉された状態となる。また、図１７（ａ）に示すように、糸切りカム１６０の端面カム部１６１がカム当接部１３１に当接する位置まで回転すると、糸切りカム１６０の端面カム部１６１を原節として従節たるカム当接部１３１が、図１８（ａ）に示すように、端面カム部１６１に沿って左方向に移動される。これに伴い、第一糸捕捉体１１０がさらに後退（後半）する。
【００４６】
ここで、上糸捕捉位置から最後退位置に向かう第一糸捕捉体１１０の後退移動により、糸捕捉部１１１で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２のうち、該糸捕捉部１２１と針穴９との間に掛け渡された下糸Ｔ２の角度が図２０に示すように変化することとなる。すなわち、第一糸捕捉体１１０の後退移動（後半）により、糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された下糸Ｔ２が、針穴９を中心として、平面視にてＹ軸方向と平行に近くなるように変化する。
【００４７】
これにより、第一糸捕捉体１１０の後退により縫い糸が引っ張られることにより、糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された下糸Ｔ２が、針穴９を中心として、平面視にてＹ軸方向平行に近くなるように変化する。
下糸Ｔ２の角度の変化により、下糸Ｔ２が第二糸捕捉体１２０先端の曲面に沿って下方に案内されて糸捕捉部１２１に捕捉されることとなる。従って、第一糸捕捉体１１０が図１８（ｂ）に示す最後退位置に配置された状態においては、糸捕捉部１１１に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉されるとともに、糸捕捉部１２１にも上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉された状態となる（ステップＳ１３）。
そして、第二糸捕捉体１２０の糸捕捉部１２１が、糸切り位置を通過してさらに後退移動し最後退位置まで移動（ステップＳ１４）することで、図１９（ｂ）に示すように、当該糸捕捉部１２１によって固定刃１５０に導かれた上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される（ステップＳ１５）。
【００４８】
その後、図１９（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が１８０°回転すると、従節たるカム当接部１３１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６１の先端１６１ａまで案内され、第一糸捕捉体１１０は所期位置である待機位置の近傍まで後退される。また、カム当接部１４１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６２の先端まで案内され、第二糸捕捉体１２０は初期位置である待機位置の近傍まで後退される。
さらに、ＣＰＵ５１は、駆動回路５６を介してミシンモータ５を停止した後（ステップＳ１６）、駆動回路５９を介してステッピングモータ１８０の逆転駆動(後半)を再開することで糸糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向（戻り方向）に原点位置まで駆動する処理を実行する（ステップＳ１７）。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置（０°）まで逆方向に回転し、カム当接部１３１が円周カム部１７４の待機部１７６内に案内されるとともに、カム当接部１４１が端面カム部１７５の待機部１７７に案内される。従って、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０が何れも最後退位置に保持され（ステップＳ１８）、縫製可能な状態となって糸切り処理が終了する。
【００４９】
（固定刃の交換作業）
次に、糸切り装置１００の使用を繰り返して固定刃１５０を交換する際の作業について説明する。
固定刃１５０を交換する際には、ミシン１の駆動を停止させた後、針板８を取り外す。針板８を取り外すと、最も上方にある押付体１５３が現れる。
そして、ネジ１５３ｂを取付板１５２から外して、最も上方にある押付体１５３を取り外すと、その下にある第二糸捕捉体１２０が現れる。このとき、第二糸捕捉体１２０は押付体１５３の押さえつけ状態から解放される。そのため、押付体１５３を取り外せば、第二糸捕捉体１２０をそのまま上方に引き上げて取り外すことにより、固定刃１５０が現れることになる。
次いで、固定刃１５０を固定刃保持体１５１から取り外し、新たな固定刃１５０を固定刃保持体１５１にしっかり固定する。固定刃１５０を交換後、これまでの順序とは逆に、固定刃１５０の上方から第二糸捕捉体１２０をかぶせるとともに軸部１２０ａを挿通孔１５１ａ，１５２ａ，１４３ａに挿入する。そして、第二糸捕捉体１２０の上方から押付体１５３をかぶせて押付体１５３を取付板１５２にネジ１５３ｂで取り付ける。
【００５０】
（実施形態の作用効果）
このように、糸切り装置１００によれば、固定刃１５０を交換する際には、最も上方にある押付体１５３を取り外すと、その下にある第二糸捕捉体１２０は露出し、しかも第二糸捕捉体１２０は押付体１５３の押さえつけ状態から解放される。そのため、押付体１５３を取り外せば、第二糸捕捉体１２０をそのまま上方に引き上げて取り外すことにより、固定刃１５０が外部に現れることになる。
これにより、従来のように糸切り装置のユニットごと取り外さなくても固定刃１５０を交換することができるので、固定刃１５０を容易に交換することができる。
また、押付体１５３を取付板１５２に設けることにより、固定刃１５０の上方にある針板８を外しただけで容易に固定刃１５０を交換することができ、作業性がさらに向上する。
【００５１】
（その他）
なお、上記実施形態では、押付体１５３を取付板１５２に設ける構成としたが、押付体１５３を針板８の裏面に設け、針板８をミシンベッドに取り付けた際に第二糸捕捉体１２０を上方から押さえつけるような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ミシンの外観を示す概略斜視図。
【図２】ミシンの糸切り装置の分解斜視図。
【図３】固定刃まわりの構成を示す概略側面図。
【図４】固定刃まわりの構成を示す概略側面図。
【図５】ミシンの糸切り装置の平面図。
【図６】（ａ）は第一糸捕捉部材の概略側面図、（ｂ）は第二糸捕捉部材及び固定刃と針板、水平釜及び縫い糸の高さ関係を示す概略図、（ｃ）は第二糸捕捉部材と固定刃の平面図。
【図７】ミシンの糸切り装置の要部構成を示す概略図。
【図８】図７におけるE−E断面図。
【図９】糸切りカムの形状を示す展開図。
【図１０】糸捕捉体駆動カムの形状を示す展開図。
【図１１】ミシンの電気的構成を示す制御ブロック図。
【図１２】ミシンの糸切り装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】図１３（ａ），（ｂ）はミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１４】図１４（ａ），（ｂ）はミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１５】図１５（ａ），（ｂ）はミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１６】図１６（ａ），（ｂ）はミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１７】図１７（ａ），（ｂ）はミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１８】図１８（ａ），（ｂ）はミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１９】図１９（ａ），（ｂ）はミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図２０】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図２１】従来のミシンの糸切り装置の固定刃まわりの構成を示す概略側面図。
【符号の説明】
【００５３】
１      ミシン
８      針板
９      針穴
２１    水平釜
１００  糸切り装置
１１０  第一糸捕捉体（第一糸捕捉部材）
１１１  糸捕捉部
１２０  第二糸捕捉体（第二糸捕捉部材）
１２１  糸捕捉部
１５０  固定刃（切断刃）
１５２  取付板（取付部材）
１５３  押付体（押付部材）
２００  動作装置
Ｔ  縫い糸
Ｔ１    上糸（縫い糸）
Ｔ２    下糸（縫い糸）
【図１】
2009061102.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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