(57)【要約】【課題】エレベータ乗場でのかご待ち時間の短縮を図る。【解決手段】乗場かご呼び自動登録システム１０は、エレベータ乗場１２の壁部１６に設置される乗場かご呼び登録装置１８と、エレベータ乗場１２に至る通路２２に間隔を置いて設けられる複数の人検知センサ２６と、乗場かご呼び登録装置１８および人検知センサ２６と電気的に接続され、乗場１２でのかご呼び登録を実行するエレベータ制御盤とを備える。エレベータ制御盤は、人検知センサ２６により通路２２において人２９がエレベータ乗場１２へ移動していることを検知したときにその検知階床でのかご呼び登録を実行する。【選択図】図１
2009292566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗場の壁部に設置される乗場かご呼び登録装置と、エレベータ乗場に至る通路に間隔を置いて設けられる複数の人検知センサと、乗場かご呼び登録装置および人検知センサと電気的に接続され、エレベータ乗場でのかご呼び登録を実行する制御部と、を備える乗場かご呼び自動登録システムであって、
制御部は、前記人検知センサによって前記通路で人がエレベータ乗場へ移動していることを検知したときにその検知階床でのかご呼び登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、少なくとも２つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
【請求項３】
請求項２に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、２つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び仮登録を実行し、３つ目の人検知センサで同方向への人の移動を検知したときにかご呼び本登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、エレベータが設置される建物の基準階でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき上行きのかご呼び登録を実行し、前記建物の基準階以外の階床でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき下行きのかご呼び登録を実行することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
１つの人検知センサはエレベータ乗場へ至る直前に設けられ、他の人検知センサは前記通路に沿って配置される複数の部屋の出入口に対応する位置にそれぞれ設けられることを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
人検知センサは、前記通路の天井、側壁または床部に設置されることを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の乗場かご呼び自動登録システムにおいて、
制御部は、かご呼び登録が実行されたとき乗場かご呼び登録装置にかご呼び登録完了状態を表示することを特徴とする乗場かご呼び自動登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗場かご呼び自動登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンション、ホテル、オフィスビル等においてエレベータが広く設置されている。一般に、エレベータを利用しようとする乗客は、エレベータ乗場の壁部に設置されている乗場かご呼び登録装置の押ボタンを押し操作することによって、かご呼び登録を行う必要がある。
【０００３】
しかし、乗場へ来た乗客が荷物で両手がふさがっていたり或いは手の動作に不自由がある老人や身体障害者等であったりする場合には、かご呼び登録のための押しボタン操作が困難なことがある。そのような場合に対処すべく、例えば特許文献１および２には、乗場かご呼び登録装置に乗客検知センサを組み込み、このセンサで乗場へ来た乗客を検知してかご呼び登録を自動的に行うことが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３８２６０号公報
【特許文献２】特開平６−３０５６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、高層のマンションやオフィスビルが増えてきている。このような高層のビルでは、エレベータの設置台数にもよるが、乗場でかご呼び登録をしてからかご到着までの待ち時間が長くなる傾向にある。この場合、上記特許文献１および２に記載されるように、乗場へ乗客が来たときにかご呼び登録を実行するのでは、かご待ち時間の短縮は図れない。
【０００６】
本発明の目的は、エレベータ乗場でのかご待ち時間の短縮を図れる乗場かご呼び自動登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エレベータ乗場の壁部に設置される乗場かご呼び登録装置と、エレベータ乗場に至る通路に間隔を置いて設けられる複数の人検知センサと、乗場かご呼び登録装置および人検知センサと電気的に接続され、エレベータ乗場でのかご呼び登録を実行する制御部と、を備える乗場かご呼び自動登録システムであって、制御部が、前記人検知センサによって前記通路で人がエレベータ乗場へ移動していることを検知したときにその検知階床でのかご呼び登録を実行することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、少なくとも２つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び登録を実行してもよい。
【０００９】
また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、２つの人検知センサでエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び仮登録を実行し、３つ目の人検知センサで同方向への人の移動を検知したときにかご呼び本登録を実行してもよい。
【００１０】
また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、エレベータが設置される建物の基準階でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき上行きのかご呼び登録を実行し、前記建物の基準階以外の階床でエレベータ乗場方向への人の移動が検知されたとき下行きのかご呼び登録を実行してもよい。
【００１１】
また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、１つの人検知センサはエレベータ乗場へ至る直前に設けられ、他の人検知センサは前記通路に沿って配置される複数の部屋の出入口に対応する位置にそれぞれ設けられてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、人検知センサは、前記通路の天井、側壁または床部に設置されてもよい。
【００１３】
さらに、本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムにおいて、制御部は、かご呼び登録が実行されたとき乗場かご呼び登録装置にかご呼び登録完了状態を表示するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る乗場かご呼び自動登録システムによれば、エレベータ乗場へ至る通路で人検知センサによってエレベータ乗場方向への人の移動を検知したときにかご呼び登録を実行することで、乗客が乗場に到達する前に乗場かご呼び登録を完了することができ、乗場でのかご待ち時間の短縮を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態である乗場かご呼び自動登録システム１０を組み込んだエレベータシステム１を概略的に示す図、図２は乗場かご呼び自動登録システム１０を示す概略的なブロック図である。エレベータシステム１は、乗り込んだ乗客を昇降移動させるかご２を含む。かご２は、上部に連結されたロープ３が図示しない巻上機によって巻き上げまたは巻き降ろしされることで、昇降路４内を上下方向に移動するようになっている。
【００１７】
また、かご２には、かご扉５が設けられている。かご扉５は、目的階に着床したときに両開きまたは片開き式で開閉駆動されるようになっており、これに連動してエレベータ乗場（以下、単に「乗場」という）１２に設けられる乗場扉１４が開閉されることになる。
【００１８】
乗場扉１４の側方に位置する建物壁部１６には、乗場かご呼び登録装置１８が設置されている。乗場かご呼び登録装置１８は、上行き用および下行き用の２つの押しボタン２０ａ，２０ｂを含んでいる。エレベータを利用する乗客がいずれかの押しボタン２０ａ，２０ｂを押し操作することで、かご呼び登録が実行されるとともにかご呼び登録完了状態を示すために押し操作された押しボタン２０ａ，２０ｂが点灯するようになっている。
【００１９】
なお、図１に示す乗場かご呼び登録装置１８は、上行き用と下行き用の２つの押しボタン２０ａ，２０ｂを有しているが、エレベータシステム１が設置されている建物の最上階および最下階の各乗場では下行き用または上行き用の１つの押しボタンだけとなる。
【００２０】
乗場１２に至る通路または廊下２２に沿って複数の部屋または住居が配置されており、これらの部屋の出入口２４が通路２２に臨んで設置されている。通路２２の天井２３には、複数の人検知センサ２６が間隔を置いて設置されている。人検知センサ２６には、赤外線センサが好適に用いられることができるが、通路２２にいる人を検知可能なセンサであればどのようなもの（例えば発光・受光素子からなる光学式センサ等）を使用してもよい。また、人検知センサ２６は、通路２２の天井２３に設けられるのが好ましいが、これに限定されず、通路２２の側壁や床部等に設置されてもよい。
【００２１】
複数の人検知センサ２６のうちの１つは、通路２２において乗場１２に至る直前位置に配置されており、以下においてこのセンサを第１人検知センサ２６という。また、第１人検知センサ２６以外の人検知センサ２６は、通路２２に面する出入口２４に対応する位置にそれぞれ設けられており、以下においてこれらのセンサを乗場１２に近いものから順に第２人検知センサ２６、第２人検知センサ２６、…という。このように第２、第３人検知センサ２６等を出入口２４に対応する位置に設けることで、部屋から出てきた人を最も早いタイミングで検知することができ、後述するように乗場１２でのかご待ち時間短縮により有効に機能する。
【００２２】
図２に示すように、各人検知センサ２６は、制御部としてのエレベータ制御盤２８に電気的に接続されて、人検知信号を送信するようになっている。エレベータ制御盤２８は、エレベータシステム１の全体的制御を統括的に行う機能を有し、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラム等を格納するＲＯＭ、人検知データ等を一時的に記憶して随時に読み出し可能なＲＡＭ等から構成される。なお、本実施形態ではエレベータ制御盤２８を乗場かご呼び自動登録システム１０における制御部としているが、これに限定されるものではなく、エレベータ制御盤とは別体のものとして例えば乗場かご呼び登録装置１８に制御部が組み込まれてもよい。
【００２３】
続いて、上記構成からなる乗場かご呼び自動登録システム１０の動作について図３を参照して説明する。図３は、エレベータ制御盤２８において実行される制御手順を示すフローチャートである。この制御手順は、いずれか１つの人検知センサ２６で通路２２にいる人を検知したときに処理が開始される。まず、２つの人検知センサ２６で乗場１２に向かう方向への人の移動を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、図１中に示す人２９が通路２２を乗場方向へ歩くと、最初に第３人検知センサ２６で検知されるのに続いて第２人検知センサ２６で人検知され、これにより乗場方向への人の移動が検知される。あるいは、乗場１２に最も近い部屋の出入口２４から出てきた人は、最初に第２人検知センサ２６で人検知されるのに続いて第１人検知センサ２６で人検知されることで、乗場方向に向かって通路２２を移動していることが検知される。これに対し、図１中に点線で示される人３０が逆方向すなわち乗場１２から遠ざかる方向へ移動しているときには第１人検知センサ２６による人検知に続いて第２人検知センサ２６による人検知がなされ、或いは、通路２２途中の出入口２４から出てきた人が乗場１２とは逆方向へ移動すると例えば第２人検知センサ２６による人検知に続いて第３人検知センサ２６で人検知がなされるため、このような場合には上記ステップＳ１０でＮＯの判定がなされて処理を終了することになる。
【００２４】
一方、通路２２において乗場方向への人の移動が検知されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、乗場かご呼び登録を実行する（ステップＳ１２）。このとき、エントランスがある１階が基準階である場合には、２階以上の階床の乗場１２では多くの乗客が下行きのかご呼び登録を行うものと想定されることから、下行きのかご呼び登録を実行するとともに、その登録完了状態を乗客に知らしめるために下行き用押しボタン２０ｂを点灯表示させる。
【００２５】
なお、基準階である１階では、エントランスから乗場扉前のエレベータ乗場に至るまでの間が複数の人検知センサが設けられる通路に相当し、エントランスから入ってきた人が２つの人検知センサによって乗場方向へ移動していると検知されると、上記の場合とは逆に上行きのかご呼び自動登録が実行されることになる。
【００２６】
このように本実施形態の乗場かご呼び自動登録システム１０によれば、乗場方向へ移動する乗客が乗場へ到達する前にかご呼び自動登録が実行されるので、乗場での乗客のかご待ち時間を短縮することができる。
【００２７】
次に、図４を参照してエレベータ制御盤２８において実行される別の制御手順について説明する。この制御では、まず、いずれかの人検知センサ２６で人検知されると、最初に検知した人検知センサが第２人検知センサ２６か否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、第２人検知センサ２６であると判定されると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、続いて第１人検知センサ２６が人検知したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで第１人検知センサ２６によって人検知されると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、通路２２において人が乗場方向へ移動していると判断されることから、乗場かご呼び本登録を実行する（ステップＳ２６）。ここでの乗場かご呼び「本」登録は、後述する乗場かご呼び「仮」登録と区別されるもので、この本登録によって乗場かご呼び登録が確定して押しボタンが点灯表示される。
【００２８】
一方、最初に人検知した人検知センサが第２人検知センサ２６でない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、図３で説明したのと同様に２つの人検知センサ２６で乗場１２に向かう方向への人の移動を検知したか否かを判定する（ステップＳ１８）。そして、乗場方向への人の移動が検知されると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、乗場かご呼び仮登録が実行される（ステップＳ２０）。この乗場かご呼び「仮」登録では、乗場方向への人の移動が検知された階床からかご２が所定階床（例えば５階等）以上離れて位置しているときに、乗場かご呼び本登録に向けての準備としてかご移動を開始させる。
【００２９】
続いて、３つ目の人検知センサ２６で乗場方向への人の移動が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、３つ目の人検知センサ２６で乗場方向への人移動が検知されると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、乗場かご呼び本登録を実行し（ステップＳ２６）、かご呼び登録を確定させると共に押しボタン２０ｂを点灯表示させる。
【００３０】
一方、３つの目の人検知センサ２６で乗場方向への人移動が検知されない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、乗場かご呼び仮登録を解除する（ステップＳ２４）。この乗場かご呼び仮登録解除では、乗場かご呼び本登録に向けての準備として移動を開始したかご２が目的階（すなわち、かご呼び仮登録時に設定される目的階）に未着床であれば、かご２を移動途中で停止可能な直近階床で停止させる処理を実行する。
【００３１】
このように図４に示す制御手順では、３つの人検知センサ２６によって乗場方向への人移動を検知して乗場かご呼び登録を確定実行するため、２つの人検知センサ２６による検知信号によって判定する場合よりも更に乗場方向への人移動の検知精度が高くなり、乗場かご呼び自動登録システム１０の作動効率の向上につながる。
【００３２】
なお、上述した制御手順において、最初の人検知センサ２６による人検知から所定時間以上経過しても次の人検知センサ２６によって人検知されない場合、制御手順を終了またはリセットしてもよい。この場合の「所定時間」は、隣接する２つの人検知センサ２６の間隔に応じて適宜に設定されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態である乗場かご呼び自動登録システムを含むエレベータシステムの概略構成図である。
【図２】図１の乗場かご呼び自動登録システムを示すブロック図である。
【図３】制御手順を示すフローチャートである。
【図４】別の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  エレベータシステム、２  かご、３  ロープ、４  昇降路、５  かご扉、１０  乗場かご呼び自動登録システム、１２  エレベータ乗場、１４  乗場扉、１６  建物壁部、１８  乗場かご呼び登録装置、２０ａ，２０ｂ  押しボタン、２２  通路または廊下、２４  出入口、２６  人検知センサ、２８  エレベータ制御盤、２９，３０  人。
【図１】
2009292566.tif 000003
【図２】
2009292566.tif 000004
【図３】
2009292566.tif 000005
【図４】
2009292566.tif 000006