(57)【要約】【課題】コストアップせずに用紙の裏紙検知を行うことが可能な画像形成装置、その方法、プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】給紙部と画像転写部との間の用紙搬送経路上に設けられ、すでに印字済みである裏紙を検知する裏紙検知手段と、裏紙検知手段の検知結果に基づき用紙への画像形成を制御する画像形成制御手段と、を備える。裏紙検知手段に設けられたセンサ２１は、プロセスコントロールを行う場合のパターンも検知する。つまり、プロセスコントロールと、用紙１５の裏紙検知と、を同じセンサ２１の出力値に基づいて行う。【選択図】図１
2009217072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部と画像転写部との間の用紙搬送経路上に設けられ、すでに印字済みである裏紙を検知する裏紙検知手段と、
前記裏紙検知手段の検知結果に基づき用紙への画像形成を制御する画像形成制御手段と、を備え、
前記裏紙検知手段はプロセスコントロールを行う場合のパターンも検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記裏紙検知手段は、転写ベルトに焦点を合わせている反射型フォトセンサを備え、
前記反射型フォトセンサは、前記反射型フォトセンサと前記転写ベルトの間を搬送用紙が通紙するように設けられ、
前記反射型フォトセンサの出力値は、プロセスコントロール実行時においてはプロセスコントロールパターンの読み取り値として使用し、用紙搬送時においては用紙面の読み取り値として使用することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙が前記反射型フォトセンサを通過しているか否かを検知する用紙通過検知手段をさらに備え、
前記用紙通過検知手段は、用紙がレジストセンサを通過した時間に基づいて反射型フォトセンサを通過中であるか否かを検知し、
前記裏紙検知手段は、前記用紙通過検知手段により用紙が通過中であると検知した場合に裏紙検知を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記裏紙検知手段は、前記反射型フォトセンサ出力値の変化量に基づいて裏紙検知を行うことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記裏紙検知手段は、複数の反射型フォトセンサをさらに備え、前記複数の反射型フォトセンサ出力値の差が一定値以上の場合に、裏紙であると検知することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記裏紙検知手段は、両面印刷時においては第一面の印刷時にのみ裏紙検知を行い、
前記画像形成制御手段は、前記裏紙検知手段により裏紙であると検知された場合には、両面印刷における第二面への印字を禁止することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成制御手段は、前記裏紙検知手段により裏紙であると検知された場合には、続く印刷を中止することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙を反転させる用紙反転手段と、
前記用紙反転手段により反射型フォトセンサを２回通紙させることで、用紙両面が印字済みかを検知する両面検知手段と、をさらに備え、
前記両面検知手段により用紙転写面に画像が形成されていないと検知された場合は、画像形成を行うことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
給紙部と画像転写部との間の用紙搬送経路上に設けられ、すでに印字済みである裏紙を検知する裏紙検知ステップと、
前記裏紙検知ステップの検知結果に基づき用紙への画像形成を制御する画像形成制御ステップと、を備え、
前記裏紙検知ステップはプロセスコントロールを行う場合のパターンも検知することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
前記裏紙検知ステップは、前記反射型フォトセンサと前記転写ベルトの間を搬送用紙が通紙するようにされ、前記転写ベルトに焦点を合わせている前記反射型フォトセンサの出力値を、プロセスコントロール実行時においてはプロセスコントロールパターンの読み取り値として使用し、用紙搬送時においては用紙面の読み取り値として使用することを特徴とする請求項９記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記用紙が前記反射型フォトセンサを通過しているか否かを検知する用紙通過検知ステップをさらに備え、
前記用紙通過検知ステップは、用紙がレジストセンサを通過した時間に基づいて反射型フォトセンサを通過中であるか否かを検知し、
前記裏紙検知ステップは、前記用紙通過検知ステップにより用紙が通過中であると検知した場合に裏紙検知を行うことを特徴とする請求項１０記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記裏紙検知ステップは、前記反射型フォトセンサ出力値の変化量に基づいて裏紙検知を行い、前記用紙通過中の前記反射型フォトセンサ出力値の最大値と最小値の差が一定値以上の場合に、裏紙であると検知することを特徴とする請求項１０又は１１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記裏紙検知ステップは、複数の反射型フォトセンサを用いて前記裏紙検知を行い、前記複数の反射型フォトセンサ出力値の差が一定値以上の場合に、裏紙であると検知することを特徴とする請求項１２記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記裏紙検知ステップは、両面印刷時においては第一面の印刷時にのみ裏紙検知を行い、
前記画像形成制御ステップは、前記裏紙検知ステップにより裏紙であると検知された場合には、両面印刷における第二面への印字を禁止することを特徴とする請求項９から１３の何れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記画像形成制御ステップは、前記裏紙検知ステップにより裏紙であると検知された場合には、続く印刷を中止することを特徴とする請求項９から１４の何れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記用紙を反転させる用紙反転ステップと、
前記用紙反転ステップにより反射型フォトセンサを２回通紙させることで、用紙両面が印字済みかを検知する両面検知ステップと、をさらに備え、
前記両面検知ステップにより用紙転写面に画像が形成されていないと検知された場合は、画像形成を行うことを特徴とする請求項９から１５の何れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
給紙部と画像転写部との間の用紙搬送経路上に設けられ、すでに印字済みである裏紙を検知する処理と、
前記検知する処理の検知結果に基づき用紙への画像形成を制御する処理と、をコンピュータに実行させ、
前記検知する処理は、転写ベルトに焦点を合わせている反射型フォトセンサの出力値により、プロセスコントロールを行う場合のパターンも検知することをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既に画像が印刷（印字）済みの用紙を再使用して印刷処理をするプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置、その方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境破壊や資源の減少の防止、さらにはコストを削減するために、画像形成装置において、一度片面に画像を形成（印刷）した用紙（以下、裏紙と呼ぶ）の画像が形成されていない面に所望の画像を形成することが行われるようになってきている。
【０００３】
しかし、裏紙を使用して印刷を行う際に、すでに画像が形成されている面に二重印刷されてしまうという問題があった。そこで、搬送中に用紙の表面をセンサで画像が形成されているか検知し、二重印刷防止を改善する技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３１６２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の技術では、新たにセンサを追加して設ける必要があり、コストアップしてしまうという問題があった。本発明はこのような実情を鑑みてなされたものであり、コストアップせずに用紙の裏紙検知を行うことができる画像形成装置、その方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像形成装置は、給紙部と画像転写部との間の用紙搬送経路上に設けられ、すでに印字済みである裏紙を検知する裏紙検知手段と、裏紙検知手段の検知結果に基づき用紙への画像形成を制御する画像形成制御手段と、を備え、裏紙検知手段はプロセスコントロールを行う場合のパターンも検知することを特徴とする。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、裏紙検知手段は、転写ベルトに焦点を合わせている反射型フォトセンサを備え、反射型フォトセンサは、反射型フォトセンサと転写ベルトの間を搬送用紙が通紙するように設けられ、反射型フォトセンサの出力値は、プロセスコントロール実行時においてはプロセスコントロールパターンの読み取り値として使用し、用紙搬送時においては用紙面の読み取り値として使用することを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、用紙が反射型フォトセンサを通過しているか否かを検知する用紙通過検知手段をさらに備え、用紙通過検知手段は、用紙がレジストセンサを通過した時間に基づいて反射型フォトセンサを通過中であるか否かを検知し、裏紙検知手段は、用紙通過検知手段により用紙が通過中であると検知した場合に裏紙検知を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、裏紙検知手段は、反射型フォトセンサ出力値の変化量に基づいて裏紙検知を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、裏紙検知手段は、複数の反射型フォトセンサをさらに備え、複数の反射型フォトセンサ出力値の差が一定値以上の場合に、裏紙であると検知することを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、裏紙検知手段は、両面印刷時においては第一面の印刷時にのみ裏紙検知を行い、画像形成制御手段は、裏紙検知手段により裏紙であると検知された場合には、両面印刷における第二面への印字を禁止することを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、画像形成制御手段は、裏紙検知手段により裏紙であると検知された場合には、続く印刷を中止することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、用紙を反転させる用紙反転手段と、用紙反転手段により反射型フォトセンサを２回通紙させることで、用紙両面が印字済みかを検知する両面検知手段と、をさらに備え、両面検知手段により用紙転写面に画像が形成されていないと検知された場合は、画像形成を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像形成方法は、給紙部と画像転写部との間の用紙搬送経路上に設けられ、すでに印字済みである裏紙を検知する裏紙検知ステップと、裏紙検知ステップの検知結果に基づき用紙への画像形成を制御する画像形成制御ステップと、を備え、裏紙検知ステップはプロセスコントロールを行う場合のパターンも検知することを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像形成方法は、裏紙検知ステップは、反射型フォトセンサと転写ベルトの間を搬送用紙が通紙するようにされ、転写ベルトに焦点を合わせている反射型フォトセンサの出力値を、プロセスコントロール実行時においてはプロセスコントロールパターンの読み取り値として使用し、用紙搬送時においては用紙面の読み取り値として使用することを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成方法は、用紙が反射型フォトセンサを通過しているか否かを検知する用紙通過検知ステップをさらに備え、用紙通過検知ステップは、用紙がレジストセンサを通過した時間に基づいて反射型フォトセンサを通過中であるか否かを検知し、裏紙検知ステップは、用紙通過検知ステップにより用紙が通過中であると検知した場合に裏紙検知を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明の画像形成方法は、裏紙検知ステップは、反射型フォトセンサ出力値の変化量に基づいて裏紙検知を行い、用紙通過中の反射型フォトセンサ出力値の最大値と最小値の差が一定値以上の場合に、裏紙であると検知することを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成方法は、裏紙検知ステップは、複数の反射型フォトセンサを用いて前記裏紙検知を行い、複数の反射型フォトセンサ出力値の差が一定値以上の場合に、裏紙であると検知することを特徴とする。
【００１８】
本発明の画像形成方法は、裏紙検知ステップは、両面印刷時においては第一面の印刷時にのみ裏紙検知を行い、画像形成制御ステップは、裏紙検知ステップにより裏紙であると検知された場合には、両面印刷における第二面への印字を禁止することを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像形成方法は、画像形成制御ステップは、裏紙検知ステップにより裏紙であると検知された場合には、続く印刷を中止することを特徴とする。
【００２０】
本発明の画像形成方法は、用紙を反転させる用紙反転ステップと、用紙反転ステップにより反射型フォトセンサを２回通紙させることで、用紙両面が印字済みかを検知する両面検知ステップと、をさらに備え、両面検知ステップにより用紙転写面に画像が形成されていないと検知された場合は、画像形成を行うことを特徴とする。
【００２１】
本発明のプログラムは、給紙部と画像転写部との間の用紙搬送経路上に設けられ、すでに印字済みである裏紙を検知する処理と、検知する処理の検知結果に基づき用紙への画像形成を制御する処理と、をコンピュータに実行させ、検知する処理は、転写ベルトに焦点を合わせている反射型フォトセンサの出力値により、プロセスコントロールを行う場合のパターンも検知することをコンピュータに実行させる。
【００２２】
本発明の記録媒体は、上記プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、プロセスコントロールと用紙の裏紙検知を同じセンサで行うので、コストアップせずに用紙の裏紙検知を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の例を示す。図１に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、転写ベルト１２に沿って各色のＡＩＯカートリッジ（画像形成部）２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが並べて設けられている。転写ベルト１２は回転駆動される２次転写駆動ローラ３と転写ベルトテンションローラ４とに巻回されたエンドレスのベルトである。ＡＩＯカートリッジ２Ａは感光体５Ａ、この感光体５Ａの周囲に配置された帯電器６Ａ、露光器７、現像器８Ａ、クリーナーブレード９Ａ、等から構成されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。露光器７は、各ＡＩＯカートリッジ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを照射するように構成されている。
【００２６】
また、用紙１５を積載するための給紙トレイ１４、用紙１５を搬送するために給紙ローラ１６、レジストローラ１７、レジストセンサ２２、排紙ローラ１９、両面ローラ２０、転写ベルト１２に形成された画像を用紙に転写するための二次転写ローラ１３、トナーが転写された用紙にトナーを定着させる定着器１８から構成されている。さらに、転写ベルト１２にはプロセスコントロールで形成されるパターンと搬送中の用紙の表面を読むためのセンサ２１が近接している。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態に係るセンサ２１の構成例を示す。図２に示すように、センサ２１は３つの反射型フォトセンサ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから成り、反射型フォトセンサ２１はＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光部、正反射光受光部、拡散反射光受光部から構成され、ＬＥＤ発光部から発光された光は転写ベルト１２や搬送中の用紙１５に当たりその反射光を正反射光受光部、拡散反射光受光部で検知して電圧に変換する。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御系の概略構成の例を示す。本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御系は、図３に示すように、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いた制御部２８と、通信手段や転送手段から入力された複数の印刷画像を格納する画像メモリ２３と、画像メモリ２３の印刷画像から可視像を形成する画像作像部２４と、トナー濃度調整を行うプロセスコントロール部２５と、搬送中の用紙に画像が形成されているか検知する裏紙検知部２７と、制御部２８に対し画像形成装置全体の制御を行わせる他、本発明の技術的思想に係り詳しくは後述する制御を行わせる制御プログラム等を格納したメモリ２６と、を備える。
【００２９】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の一般的な動作について説明する。画像メモリ２３内に印刷画像を取得すると、画像形成に際し、感光体５Ａの外周面は、暗中にて帯電器６Ａにより一様に帯電された後、露光器７からのレーザ光１０Ａにより露光され、静電潜像が形成される。現像器８Ａは、この静電潜像をトナーにより可視像化し、このことにより感光体５Ａ上にトナー画像が形成される。
【００３０】
このトナー画像は感光体５Ａと転写ベルト１２とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１Ａの働きにより転写ベルト１２上に転写される。この転写により、転写ベルト１２上にトナー画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体５Ａは、外周面に残留した不要なトナーをクリーニングブレード９Ａにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００３１】
上述したように、ＡＩＯカートリッジ２Ａでトナー画像を転写された転写ベルト１２は、次のＡＩＯカートリッジ２Ｂに搬送される。ＡＩＯカートリッジ２Ｂでは、ＡＩＯカートリッジ２Ａでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより転写ベルト１２上に形成された画像に重畳されて転写される。
【００３２】
転写ベルト１２は、さらに次のＡＩＯカートリッジ２Ｃ、２Ｄに搬送され、同様の動作により転写ベルト１２上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト１２上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト１２は、二次転写ローラ１３の位置まで搬送される。
【００３３】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、給紙トレイ１４に収納された用紙１５は、最も上のものから給紙ローラ１６を時計回りに回転駆動することにより順に送り出される。レジストローラ１７の駆動開始は、転写ベルト１２により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ１３上で、トナー画像と用紙１５の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる。この時レジストローラ１７は反時計方向に回転駆動することで用紙１５を送り出す。
【００３４】
レジストローラ１７にて送り出された用紙１５は、二次転写ローラ１３にて転写ベルト１２上のトナー画像を用紙１５に転写した後、定着器１８にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１９にて画像形成装置１の外部に排紙される。
【００３５】
両面印刷を行う場合は、用紙１５が排紙ローラ１９を通過する手前で、排紙ローラ１９を時計回りに回転駆動し、用紙１５を両面搬送経路に搬送する。両面搬送経路に搬送された用紙１５は両面ローラ２０を経由し、再びレジストローラ１７まで搬送される。レジストローラ１７に到達した用紙１５は再びレジストローラ１７から再給紙され、二次転写ローラ１３にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器１８にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１９にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００３６】
一方、画像形成装置１は上述したように、トナー画像を形成して用紙１５に転写するが、用紙１５に転写するトナー濃度は、部品の劣化や環境（温度・湿度）変化により、ばらつきが発生する。そのため、トナー画像作成回数や環境変化のタイミングにおいて、プロセスコントロール部２５において、トナー濃度の調整動作を実施する。
【００３７】
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１のトナー付着量と出力電圧の関係を示す。トナー濃度の調整動作の例を図４に示す図を用いて詳細に説明する。まず、感光体５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄへの帯電バイアスは一定にしておき、露光器７から露光を行い、そのとき、現像器８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄの現像バイアスを可変にしてトナー画像を形成する。形成したトナー画像はセンサ２１で読み取る。図４に示すグラフのようにセンサ２１の正反射光の出力値はトナー濃度に変換することができ、電圧が小さいほどトナーが高濃度であることを表す。次に、プロセスコントロール部２５で画像形成装置１の目標トナー濃度になる現像バイアスを計算する。計算された現像バイアス値は画像作像部２４において使用され安定した濃度のトナー画像を作成することができる。
【００３８】
図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１のプロセスコントロール時、色ずれ補正時、裏紙検知時のセンサ読取りを表す。図５(a)に示すように、プロセスコントロール時は、転写ベルト１２上に描画されたトナー画像のパターンを読取りプロセスコントロールを行う。一方、印刷時は図５(b)に示すように、給紙トレイ１４から給紙された用紙１５はセンサ２１と転写ベルト１２の間を通過する際に用紙表面をプロセスコントロール時と同じセンサであるセンサ２１で読取り、画像が印字済みであるかを検知する。
【００３９】
プロセスコントロール時と裏紙検知時で同じセンサを使用することにより、センサを追加して設けることによるコストアップを抑えることができる。また、センサ２１は焦点距離が転写ベルト１２に合うように位置に設置する。これにより、プロセスコントロール時は正反射光で判断でき正確に濃度を判定でき、裏紙検知の時は、拡散反射光で判断するため裏紙検知に十分な精度のセンサ出力値が得ることができる。
【００４０】
図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１のセンサ読取り面が白紙の用紙１５を通紙した場合のセンサ２１に設けられた１つの反射型フォトセンサ２１Ａにおける拡散反射光のセンサ出力値を表す。図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１のセンサ読取り面に画像が存在する用紙１５を通紙した場合のセンサ２１の反射型フォトセンサ２１Ａにおける拡散反射光のセンサ出力値を表す。画像検知について図６、図７に示すグラフを用いて詳細に説明する。
【００４１】
図６に示すように、白紙が通紙した場合には、センサ出力値はほとんど変化しない。一方、図７に示すように、画像が存在する用紙１５を通紙した場合では、センサ出力値が増加する。裏紙検知部２７は、通紙時のセンサ出力最大値Smaxとセンサ出力最小値Sminを計測し、SmaxとSminの差が一定値Dv以上になった場合、用紙に画像が印字されていると判断する。ここではDv=0.3とする。反射型フォトセンサ２１Ｂ、２１Ｃについても反射型フォトセンサ２１Ａと同様に画像検知を行う。
【００４２】
さらに、裏紙検知部２７では、用紙１５の通過中に３つの反射型フォトセンサ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのセンサ出力値の差を監視する。差が一定値Dh以上の場合、用紙に画像が印字されていると判断する。ここではDh=0.3とする。これにより、副走査方向と主走査方向の両方の濃度差から判断することができ、裏紙検知の精度が向上する。
【００４３】
図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部２８の動作の流れの例を示す。本発明の実施形態に係る制御プログラムに基づく制御部２８の動作の例について、図８に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００４４】
まず、制御部２８で環境情報（温度、湿度）や印刷枚数などからプロセスコントロールを実行するか否かを判定する（ステップＳ８０１）。プロセスコントロールを実行すると判定した場合（ステップＳ８０１／ＹＥＳ）は、プロセスコントロール部２５でプロセスコントロールを実行する（ステップＳ８０２）。一方、上記ステップＳ８０１においてプロセスコントロールを実行しないと判定した場合（ステップＳ８０１／ＮＯ）は、用紙先頭がレジストセンサ２２を通過したか否かを判定する（ステップＳ８０３）。用紙先頭がレジストセンサ２２を通過していない場合（ステップＳ８０３／ＮＯ）は、上記ステップＳ８０１の処理に戻る。しかし、用紙先頭がレジストセンサ２２を通過した場合（ステップＳ８０３／ＹＥＳ）は、レジストセンサ２２通過からの時間計測を開始する（ステップＳ８０４）。
【００４５】
次に、レジストセンサ２２通過からの時間が時間Ｔ以上経過したか否か判定する（ステップＳ８０５）。これは、用紙先頭がセンサ２１の位置に到達したか否かを判定するためのものである。時間を用いて用紙１５の通過を判定することで、裏紙検知する範囲の精度を向上させることができる。時間Ｔは紙種、印刷モードなどにより決まる用紙の搬送速度によって決定される。上記ステップＳ８０５でレジストセンサ２２通過からの時間が時間Ｔを経過していないと判定された場合（ステップＳ８０５／ＮＯ）は、上記ステップＳ８０５の処理に戻る。一方、レジストセンサ２２通過からの時間が時間Ｔを経過していると判定された場合（ステップＳ８０５／ＹＥＳ）は、上述した画像検知方法で用紙１５に画像が印字されているかの検知を行う（ステップＳ８０６）。そして、用紙１５に転写ベルト１２に形成されたトナー画像を転写、定着を行い印字する（ステップＳ８０７）。
【００４６】
次に、両面印刷するか否かを判定する（ステップＳ８０８）。両面印刷しない場合（ステップＳ８０８／ＮＯ）は、用紙１５を画像形成装置１外に排紙する。一方、両面印刷をする場合（ステップＳ８０８／ＹＥＳ）は、用紙１５が裏紙であるか否かを判断する（ステップＳ８０９）。裏紙の場合（ステップＳ８０９／ＹＥＳ）は、印字を行わずに画像形成装置１外へ排紙する（ステップＳ８１１）。一方、裏紙でない場合（ステップＳ８０９／ＮＯ）は、用紙１５の印字をされていない第二面への印字を行い、画像形成装置１外へ排紙する（ステップＳ８１１）。
【００４７】
本実施形態により、センサ２１をプロセスコントロール、色ずれ補正と用紙の画像検知を兼ねて使用することにより、コストアップをせずに裏紙使用時に両面印刷をしてしまうことによる二重印刷を防止することが可能となる。また、センサ２１は焦点距離が転写ベルト１２に合うような位置に設けられるため、プロセスコントロール時は正反射光で判断するため正確に濃度を判定することが可能となる。一方、裏紙検知の時は、拡散反射光で判断するため裏紙検知に十分な精度のセンサ出力値が得ることが可能となる。
【００４８】
また、レジストセンサ２２通過からの時間をもとに用紙がセンサ２１の位置に到達したか否かを判断しているので、反射型フォトセンサ２１を用紙１５が通過した際に用紙面の読取り値と転写ベルト１２のセンサ出力値に差がない場合においても裏紙検知することが可能となる。さらに、反射型フォトセンサ２１出力値の変化量から裏紙判断をしているので、色紙のような特殊紙においても裏紙検知することが可能となる。
【００４９】
また、主走査方向に複数の反射型フォトセンサ２１を設置し、反射型フォトセンサ２１の出力値の差が一定値以上の場合に裏紙と判断しているので、副走査方向の画像においてセンサ出力値に変化がない場合においても裏紙検知をすることが可能となる。
【００５０】
また、両面印刷時の第一面のみに裏紙検知処理を実行するので、両面印刷において用紙１５の第二面への印刷における無意味な裏紙検知を防ぐことが可能となる。さらに、裏紙であると検知した場合には両面印刷を行わないので、裏紙用紙に対して両面印刷を行う場合に、すでに印刷済みの面への二重印刷を防ぐことが可能となる。
【００５１】
（実施形態２）
図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部２８の動作の流れの例を示す。本実施形態では、図９に示すフローチャートを用いて、裏紙検知により裏紙であると判断された場合の処理の流れの例について詳細に説明する。本実施形態の画像形成装置１の概略構成は、センサ２１や制御部２８を備える制御系等を含め、上述した実施形態１の画像形成装置１の構成と同様であり詳しい説明は省略する。本実施形態においては、上述した実施形態１と制御プログラムの内容が一部相違するものであり、相違箇所について以下に詳細に説明する。
【００５２】
まず、制御部２８で環境情報（温度、湿度）や印刷枚数などからプロセスコントロールを実行するか否かを判定する（ステップＳ９０１）。プロセスコントロールを実行すると判定した場合（ステップＳ９０１／ＹＥＳ）は、プロセスコントロール部２５でプロセスコントロールを実行する（ステップＳ９０２）。一方、上記ステップＳ９０１においてプロセスコントロールを実行しないと判定した場合（ステップＳ９０１／ＮＯ）は、印刷要求としてＪＯＢが存在するか否かを判定する（ステップＳ９０３）。印刷要求がない場合（ステップＳ９０３／ＮＯ）は、上記ステップＳ９０１の処理に戻る。印刷要求がある場合（ステップＳ９０３／ＹＥＳ）は、先行のＪＯＢにおいて裏紙検知の結果、裏紙であるかを判定されているかを判定する（ステップＳ９０４）。
【００５３】
上記ステップＳ９０４で、裏知検知の結果、裏紙であると判定されている場合（ステップＳ９０４／ＹＥＳ）は、現在のＪＯＢが両面印刷であるか否かを判定する（ステップＳ９０５）。両面印刷の場合（ステップＳ９０５／ＹＥＳ）は、画像形成装置１外へ用紙１５を排紙する（ステップＳ９１５）。一方、両面印刷でない場合（ステップＳ９０５／ＮＯ）は、用紙１５に画像を印字し、画像形成装置１外へ用紙１５を排紙する（ステップＳ９１５）。
【００５４】
上記ステップＳ９０４において裏紙であると判定されていない場合（ステップＳ９０４／ＮＯ）は、用紙先頭がレジストセンサ２２を通過したか否かを判定する（ステップＳ９０７）。用紙先頭がレジストセンサ２２を通過していないと判定した場合（ステップＳ９０７／ＮＯ）は、上記ステップ９０７の処理に戻る。用紙先頭がレジストセンサ２２を通過したと判定した場合（ステップＳ９０７／ＹＥＳ）以降の処理は、上記実施形態１で説明した図８のフローチャートにおける上記ステップＳ８０４以降の処理と同様であり詳しい説明は省略する。
【００５５】
本実施形態により、裏紙と検知した場合には続く印刷を中止するので、複数枚の両面印刷をおこなうＪＯＢにおいて、用紙１枚目で裏紙であると検知し、用紙２枚目でセンサ位置により裏紙であると検知できなかった場合であっても、二重印刷を防ぐことが可能となる。
【００５６】
（実施形態３）
図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部２８の動作の流れの例を示す。本実施形態では、用紙１５の両面が印字済みか検知する処理の流れの例について、図１０に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。本実施形態の画像形成装置１の概略構成は、センサ２１や制御部２８を備える制御系等を含め、上述した実施形態１の画像形成装置１の構成と同様であり詳しい説明は省略する。本実施形態においては、上述した実施形態１と制御プログラムの内容が一部相違するものであり、相違箇所について以下に詳細に説明する。
【００５７】
まず、制御部２８で環境情報（温度、湿度）や印刷枚数などからプロセスコントロールを実行するか否かを判定する（ステップＳ１００１）。プロセスコントロールを実行すると判定した場合（ステップＳ１００１／ＹＥＳ）は、プロセスコントロール部２５でプロセスコントロールを実行する（ステップＳ１００２）。上記ステップＳ１００１において、プロセスコントロールを実行しないと判定した場合（ステップＳ１００１／ＮＯ）は、印刷要求としてＪＯＢが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００３）。印刷要求がない場合（ステップＳ１００３／ＮＯ）は、上記ステップＳ１００１の処理に戻る。一方、印刷要求がある場合（ステップＳ１００３／ＹＥＳ）は、用紙搬送を開始する（ステップＳ１００４）。
【００５８】
次に、用紙先頭がレジストセンサ２２を通過したか否かを判定する（ステップＳ１００５）。用紙先頭がレジストセンサを通過していないと判定した場合（ステップＳ１００５／ＮＯ）は、上記ステップＳ１００５の処理に戻る。一方、用紙先頭がレジストセンサ２２を通過したと判定した場合（ステップＳ１００５／ＹＥＳ）は、レジストセンサ２２通過からの時間計測を開始する（ステップＳ１００６）。
【００５９】
続いて、レジストセンサ２２通過からの時間が時間Ｔ経過したか判定する（ステップＳ１００７）。レジストセンサ２２通過からの時間が時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ１００７／ＮＯ）は、上記ステップＳ１００７の処理に戻る。一方、レジストセンサ２２通過からの時間が時間Ｔを経過している場合（ステップＳ１００７／ＹＥＳ）は、上述した画像検知方法で用紙に画像が印字されているかの画像検知を行い（ステップＳ１００８）、用紙を両面搬送経路へ搬送する（ステップＳ１００９）。
【００６０】
用紙１５の転写面の画像検知が完了しているか判定する（ステップＳ１０１０）。転写面の画像検知が完了していない場合（ステップＳ１０１０／ＮＯ）は、上記ステップＳ１００５の処理に戻る。一方、転写面の画像検知が完了している場合（ステップＳ１０１０／ＹＥＳ）は、転写面に印字されているか否かを判定する（ステップＳ１０１１）。このステップＳ１０１１の判定は、センサ２１では用紙１５の転写面と反対の面しか画像検知できないため、用紙１５を両面搬送経路に通紙させ２回センサ２１を通過させることで、用紙１５の両面の画像検知を行うことにより判定する。
【００６１】
上記ステップＳ１０１１において、転写面に画像が印字されている場合（ステップＳ１０１１／ＹＥＳ）は、印字を行わずにそのまま用紙１５を画像形成装置１外に排紙する（ステップＳ１０１６）。一方、転写面に画像が印字されていない場合（ステップＳ１０１１／ＮＯ）は、印刷ＪＯＢが両面印刷か否かを判定する（ステップＳ１０１２）。両面印刷の場合（ステップＳ１０１２／ＹＥＳ）は、両面印刷を実行し（ステップＳ１０１５）、画像形成装置１外へ排紙する（ステップＳ１０１６）。両面印刷でない場合（ステップＳ１０１２／ＮＯ）は、用紙１５の第二面にすでに印字されているか否か判定する（ステップＳ１０１３）。用紙１５の第ニ面に印字済みの場合（ステップＳ１０１３／ＹＥＳ）は、用紙１５を画像形成装置１外へ排紙する（ステップＳ１０１６）。一方、印字済みでない場合（ステップＳ１０１３／ＮＯ）は、転写面に画像を印字し（ステップＳ１０１４）、用紙１５を画像形成装置１外へ排紙する（ステップＳ１０１６）。
【００６２】
本実施形態により、用紙１５両面が印字済みか否かを検知するので、裏紙への両面印刷による二重印刷を防ぐことが可能となる。さらに、裏紙を裏表誤って給紙トレイ１４にセットしてしまった場合であっても、二重印刷を防ぐことが可能となる。
【００６３】
尚、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００６４】
以上好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した画像形成装置、その方法、プログラム及び記録媒体に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るセンサ２１の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御系の概略構成の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置１のトナー付着量と出力電圧の関係をグラフに示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置１のプロセスコントロール時、色ずれ補正時、裏紙検知時のセンサ読取りを表す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置１のセンサ読取り面が白紙の用紙１５を通紙した場合のセンサ２１に設けられた１つの反射型フォトセンサ２１Ａにおける拡散反射光のセンサ出力値を表すグラフである。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置１のセンサ読取り面に画像が存在する用紙１５を通紙した場合のセンサ２１の反射型フォトセンサ２１Ａにおける拡散反射光のセンサ出力値を表すグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部２８の動作の流れの例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部２８の動作の流れの例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部２８の動作の流れの例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    画像形成装置
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ    ＡＩＯカートリッジ
３    ２次転写駆動ローラ
４    転写ベルトテンションローラ
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ    感光体
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ    帯電器
７    露光器
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ    現像器
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ    クリーナーブレード
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ    レーザ光
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ    一次転写ローラ
１２    転写ベルト
１３    二次転写ローラ
１４    給紙トレイ
１５    用紙
１６    給紙ローラ
１７    レジストローラ
１８    定着器
１９    排紙ローラ
２０    両面ローラ
２１    センサ
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ    反射型フォトセンサ
２２    レジストセンサ
２３    画像メモリ
２４    画像作像部
２５    プロセスコントロール部
２６    メモリ（制御プログラム）
２７    裏紙検知部
２８    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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