(57)【要約】【課題】ボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別することのできるボタン供給装置を提供する。【解決手段】ボタン保持台１４に、ボタン保持ピン１７が立設された複数の可動体４４を可動体移動用アクチュエータ４６の駆動力をもってピン間隔Ｇが拡縮するように移動させる可動体用移動手段７１と、ボタン保持ピン１７の移動量Ｍを検出する移動量検出手段８１とを設け、制御手段４１により、糸通し孔Ｂａに挿入されたボタン保持ピン１７が移動限界までピン間隔Ｇが拡縮するように可動体用移動手段７１を動作させるとともに、ボタン保持ピン１７が移動限界に到達したときのボタン保持ピン１７の移動量Ｍを移動量検出手段８１により検出し、移動量Ｍを予め記憶部９２に記憶された閾値αと比較することによりボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別するように形成する。【選択図】図４
2009297061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にボタンが載置されるとともに、上面にボタンの複数の糸通し孔に挿入される複数のボタン保持ピンが立設され、前記ボタン保持ピンを介してボタンを保持するボタン保持台と、
保持台移動用アクチュエータの駆動力をもって前記ボタン保持台を、前記ボタン保持台にボタンが保持される際の前記ボタンセット位置と、ボタン付けミシンのボタン把持装置がボタンを把持するボタン供給位置との２位置を少なくとも選択的に取り得るように移動させる保持台用移動手段と、
各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、
前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記保持台移動用アクチュエータを駆動させることにより前記ボタン保持台を前記ボタン供給位置まで移動させるように形成されているボタン供給装置において、
前記ボタン保持台は、
上面に少なくとも１つの前記ボタン保持ピンが立設された複数の可動体と、
可動体移動用アクチュエータの駆動力をもって前記複数の可動体を、前記複数の可動体のうちの隣位の２つの可動体に立設された前記ボタン保持ピンの相互間のピン間隔が拡縮するように移動させる可動体用移動手段と、
前記ピン間隔が拡縮したときの前記ボタン保持ピンの移動量を検出する移動量検出手段とを有しており、
前記制御手段は、
前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台に保持されたボタンが前記ボタン供給位置で前記ボタン把持装置により把持されるまでの間に、前記糸通し孔に挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで前記ピン間隔が拡縮するように前記可動体用移動手段を動作させるとともに、前記ボタン保持ピンが前記移動限界に到達したときの前記ボタン保持ピンの移動量を前記移動量検出手段により検出し、この検出した移動量を予め記憶部に記憶された閾値と比較することにより前記ボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別することを特徴とするボタン供給装置。
【請求項２】
上面に２つの糸通し孔を具備するボタンが載置されるとともに、上面にボタンの糸通し孔に挿入される２つのボタン保持ピンが立設され、前記ボタン保持ピンを介してボタンを保持するボタン保持台と、
保持台移動用アクチュエータの駆動力をもって前記ボタン保持台を、前記ボタン保持台にボタンが保持される際の前記ボタンセット位置と、ボタン付けミシンのボタン把持装置がボタンを把持するボタン供給位置との２位置を少なくとも選択的に取り得るように移動させる保持台用移動手段と、
各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、
前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記保持台移動用アクチュエータを駆動させることにより前記ボタン保持台を前記ボタン供給位置まで移動させるように形成されているボタン供給装置において、
前記ボタン保持台は、
上面に少なくとも１つの前記ボタン保持ピンが立設された２つの可動体と、
可動体移動用アクチュエータの駆動力をもって前記２つの可動体を、それぞれ可動体に立設された前記ボタン保持ピンの相互間のピン間隔が拡縮するように移動させる可動体用移動手段と、
前記可動体が移動したときの移動位置が予め設定された移動位置にあるか否かを検出する移動位置検出手段とを有しており、
前記制御手段は、
前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台に保持されたボタンが前記ボタン供給位置で前記ボタン把持装置により把持されるまでの間に、前記糸通し孔に挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで前記ピン間隔が拡縮小するように前記可動体用移動手段を動作させるとともに、
前記ボタン保持ピンが前記移動限界に到達したときの移動位置が予め設定された移動位置にあるか否かを前記移動位置検出手段からの検出信号に基づいて判別することにより、前記ボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別することを特徴とするボタン供給装置。
【請求項３】
前記可動体用移動手段は、前記複数の可動体のそれぞれを同期させて一括動作することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボタン供給装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記ボタンの糸通し孔の位置精度を悪いと判別した場合、ボタンが異常であることを報知する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のボタン供給装置。
【請求項５】
前記報知手段が、前記ボタン把持装置がボタンを把持する動作を行わない把持禁止信号を出力することを特徴とする請求項４に記載のボタン供給装置。
【請求項６】
前記ボタン保持台に保持されたボタンを、前記ボタン保持台から強制的に排除するためのボタン排除手段が配設されており、
前記報知手段が、前記ボタン排出手段を駆動して前記ボタン保持台に保持されたボタンを排除することを特徴とする請求項４に記載のボタン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン付けミシンに好適なボタン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用ミシンの１種として、縫製対象物としての布地にボタンを縫い付けることのできるボタン付けミシンが知られている。このようなボタン付けミシンには、縫製効率の向上などの理由により、ボタンを自動的に供給するボタン供給装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ボタン供給装置としては、糸通し孔のピッチの異なる複数種のボタンに対応させるために、段取り作業時においてボタン保持台に設けられたボタン保持ピンの間隔を調節することができるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−９０１８７号公報（第１−３図）
【特許文献２】特開２００６−３１４４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のボタン供給装置においては、段取り作業時においてボタン保持ピンの間隔を調節する機能を備えたものはあるものの、糸通し孔の位置精度の良否を判別する機能がないことに起因して不具合が発生する危険性が高いという問題点があった。
【０００６】
すなわち、布地に縫い付けられるボタンは、その糸通し孔のサイズや位置などの精度がメーカーや工場などにより異なっているのが実状である。すなわち、糸通し孔の位置精度のバラツキが大きいものである。
【０００７】
ここで、ボタン供給装置においては、ボタンを保持するためのボタンの糸通し孔に挿入されるボタン保持ピンのサイズが糸通し孔のサイズより小さく形成されているので、糸通し孔の位置精度が非常に悪いボタンでない場合は、ボタン保持ピンにボタンがセットされて布地に縫着されることになる。
【０００８】
この時、糸通し孔の位置精度の悪いボタンを布地に縫い付けると、縫い針や糸が糸通し孔と干渉して、針折れや糸切れなどの不具合が発生する危険性が高くなる。
【０００９】
また、ボタン付け作業は、連続高速で行う作業であるので、従来のボタン付けミシンにおいては、糸通し孔の位置精度の悪いボタンを縫い付けたり、針折れや糸切れが発生すると、オペレータによる復帰のための針交換や糸通しなどの復帰作業が必要となり生産性が低下する。
【００１０】
なお、ボタン保持ピンのサイズが糸通し孔のサイズより小さく形成されているのは、ボタン保持ピンのサイズを糸通し孔のサイズとぴったりにすると、当然ながらボタン保持ピンにボタンをセットするときにセットしずらい（ボタン保持ピンに糸通し孔を挿入しずらい）、または、セットすることができない（ボタン保持ピンに糸通し孔を挿入できない）からである。
【００１１】
そこで、ボタンの糸通し孔の位置精度の良否、ひいてはボタンの異常の有無を判別することのできるボタン供給装置が求められている。
【００１２】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、ボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別することのできるボタン供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、上面にボタンが載置されるとともに、上面にボタンの複数の糸通し孔に挿入される複数のボタン保持ピンが立設され、前記ボタン保持ピンを介してボタンを保持するボタン保持台と、保持台移動用アクチュエータの駆動力をもって前記ボタン保持台を、前記ボタン保持台にボタンが保持される際の前記ボタンセット位置と、ボタン付けミシンのボタン把持装置がボタンを把持するボタン供給位置との２位置を少なくとも選択的に取り得るように移動させる保持台用移動手段と、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記保持台移動用アクチュエータを駆動させることにより前記ボタン保持台を前記ボタン供給位置まで移動させるように形成されているボタン供給装置において、前記ボタン保持台は、上面に少なくとも１つの前記ボタン保持ピンが立設された複数の可動体と、可動体移動用アクチュエータの駆動力をもって前記複数の可動体を、前記複数の可動体のうちの隣位の２つの可動体に立設された前記ボタン保持ピンの相互間のピン間隔が拡縮するように移動させる可動体用移動手段と、前記ピン間隔が拡縮したときの前記ボタン保持ピンの移動量を検出する移動量検出手段とを有しており、前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台に保持されたボタンが前記ボタン供給位置で前記ボタン把持装置により把持されるまでの間に、前記糸通し孔に挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで前記ピン間隔が拡縮するように前記可動体用移動手段を動作させるとともに、前記ボタン保持ピンが前記移動限界に到達したときの前記ボタン保持ピンの移動量を前記移動量検出手段により検出し、この検出した移動量を予め記憶部に記憶された閾値と比較することにより前記ボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、可動体用アクチュエータの駆動力をもって可動体用移動手段を駆動させることにより、隣位の２つの可動体に立設されたボタン保持ピンの相互間のピン間隔を拡縮させることができる。そして、糸通し孔に挿入されたボタン保持ピンが糸通し孔の内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで複数の可動体を拡縮させ、このときの可動体の移動量を移動量検出手段により検出することができる。さらに、移動量検出手段により検出された移動量を予め設定された閾値と比較することでボタンの糸通し孔の位置精度の良否、ひいてはボタンの異常の有無を容易かつ確実に判別することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、上面に２つの糸通し孔を具備するボタンが載置されるとともに、上面にボタンの糸通し孔に挿入される２つのボタン保持ピンが立設され、前記ボタン保持ピンを介してボタンを保持するボタン保持台と、保持台移動用アクチュエータの駆動力をもって前記ボタン保持台を、前記ボタン保持台にボタンが保持される際の前記ボタンセット位置と、ボタン付けミシンのボタン把持装置がボタンを把持するボタン供給位置との２位置を少なくとも選択的に取り得るように移動させる保持台用移動手段と、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記保持台移動用アクチュエータを駆動させることにより前記ボタン保持台を前記ボタン供給位置まで移動させるように形成されているボタン供給装置において、前記ボタン保持台は、上面に少なくとも１つの前記ボタン保持ピンが立設された２つの可動体と、可動体移動用アクチュエータの駆動力をもって前記２つの可動体を、それぞれ可動体に立設された前記ボタン保持ピンの相互間のピン間隔が拡縮するように移動させる可動体用移動手段と、前記可動体が移動したときの移動位置が予め設定された移動位置にあるか否かを検出する移動位置検出手段とを有しており、前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台に保持されたボタンが前記ボタン供給位置で前記ボタン把持装置により把持されるまでの間に、前記糸通し孔に挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで前記ピン間隔が拡縮するように前記可動体用移動手段を動作させるとともに、前記ボタン保持ピンが前記移動限界に到達したときの移動位置が予め設定された移動位置にあるか否かを前記移動位置検出手段からの検出信号に基づいて判別することにより、前記ボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、可動体用アクチュエータの駆動力をもって可動体用移動手段を駆動させることにより、２つの可動体に立設されたボタン保持ピンの相互間のピン間隔を拡縮させることができる。そして、糸通し孔に挿入されたボタン保持ピンが糸通し孔の内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで２つの可動体を拡縮させ、このときの可動体の移動位置が予め設定された移動位置にあるか否かを移動位置検出手段からの検出信号に基づいて判別することにより、ボタンの糸通し孔の位置精度の良否、ひいてはボタンの異常の有無を容易かつ確実に判別することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、請求項１または請求項２において、前記可動体用移動手段は、前記複数の可動体のそれぞれを同期させて一括動作する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ボタン保持ピンのピン間隔を拡縮させる際の動作を円滑かつ短時間で行うことができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記制御手段が、前記ボタンの糸通し孔の位置精度を悪いと判別した場合、ボタンが異常であることを報知する報知手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ボタンの異常をオペレータに容易に認識させることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、請求項４において、前記報知手段が、前記ボタン把持装置がボタンを把持する動作を行わない把持禁止信号を出力する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸通し孔の位置精度の悪いボタンが布地に縫い付けられるのを確実に防止することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、請求項４において、前記ボタン保持台に保持されたボタンを、前記ボタン保持台から強制的に排除するためのボタン排除手段が配設されており、前記報知手段が、前記ボタン排出手段を駆動して前記ボタン保持台に保持されたボタンを排除する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸通し孔の位置精度の悪いボタンが布地に縫い付けられるのをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るボタン供給装置によれば、ボタンの糸通し孔の位置精度の良否の判別、ひいてはボタンの異常の有無を容易かつ確実に判別することができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２１】
なお、説明の便宜上、本実施形態のボタン供給装置を備えたボタン付けミシンについて図１から図３により先に説明する。
【００２２】
図１から図３は本発明に係るボタン供給装置の実施形態を備えたボタン付けミシンを示すものであり、図１は要部の外観斜視図、図２は要部の平面図、図３はボタン供給装置近傍の正面図である。
【００２３】
本実施形態のボタン付けミシンは、従来公知のボタンを自動的に供給して、ボタンを縫製対象物としての布地に縫い付け、その後、縫い目に連なる糸を切断することのできる基本構成を備えているものである。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態のボタン付けミシン１は、ミシン本体２、ボタン供給装置３、ボタン搬送装置４、および、ミシンテーブル５を有している。
【００２５】
ここで、ボタン付け用ミシン１は、図１下方に示す下側が、オペレータが縫製動作を実行する際に、各種の操作および作業を行うために対峙する操作側となる前側ＦＳとされており、図１上側が前側ＦＳに対して反対側に位置する後側ＢＳとされている。また、図１の右方を右側ＲＳ、図１の左方を左側ＬＳとして以下に説明する。
【００２６】
本実施形態のボタン付けミシン１は、ミシン本体２、ボタン供給装置３、ボタン搬送装置４のそれぞれが上面がほぼ平坦に形成されたミシンテーブル５の上面において左側ＬＳから右側ＲＳに向かってこの順に配置されている。
【００２７】
前記ミシン本体２は、ボタンＢを図示しない縫製対象物としての布地に縫い付けるためのものであり、少なくとも単環縫いを実行することのできる電子式サイクルミシンなどが用いられている。このミシン本体２は、ミシンテーブル５の上面の所定の位置に取着されるベッド部７と、ベッド部７の上方にベッド部７と平行に延在するアーム部８と、ベッド部７とアーム部８とを後側ＢＳで接続する連結縦胴部９とを有する全体としてコ字状をなす一般的なフレーム構造を有している。そして、アーム部８の自由端側である前側ＦＳのベッド部３と対向する下面の所望の位置には、縫い針Ｎがその長手方向を上下方向に向けて配設されている。この縫い針Ｎは、図示しない針棒の下端部にその基端部が取着されており、先端がベッド部３に向かって配置されている。また、針棒は、アーム部８の内部に回転自在に配設され、ミシンモータによって回転駆動されるミシン主軸（上軸）の回転に連動する針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復動可能にされている。
【００２８】
前記ミシン本体２には、ボタン把持装置１１が配設されている。このボタン把持装置１１は、相互に対向するように配置された左右１対のボタンクランプアーム１２を備えている。そして、１対のボタンクランプアーム１２は、図示しない駆動機構により開閉自在かつ上下方向に沿って昇降自在に形成されている。
【００２９】
前記１対のボタンクランプアーム１２は、少なくともベッド部７の上方に設けられたボタン供給位置Ｐ２にボタンＢが供給されるときにはベッド部７の上方で１対のボタンクランプアーム１２が開いた開状態（図１）に保持されており、ベッド部７の上方に設けられたボタン供給位置Ｐ２にボタンＢが供給されると、１対のボタンクランプアーム１２が閉動作することにより、ボタンＢの周縁を径方向外側から挟持してボタンＢをベッド部７の上方で水平に保持することができるように構成されている。
【００３０】
すなわち、１対のボタンクランプアーム１２は、ボタン供給位置Ｐ２においてボタンＢを保持・開放することができるように形成されている。
【００３１】
なお、本実施形態の１対のボタンクランプアーム１２は、縫製時においてボタンＢを保持した状態で下降され、ベッド部７に載置された布地を上方から押さえる布押えとしての機能を兼ね備えている。
【００３２】
前記ミシン本体２には、布地を送るための送り装置およびボタン縫着後に送り装置によりボタンＢが縫い付けられた布地を移動させて最適な糸残り長さになるように縫い目に連なる糸を切断するための糸切り装置（共に図示せず）なども備えられている。
【００３３】
前記ミシン本体２およびボタン把持装置１１のその他の構成については、従来公知のものと同一の構成とされているので、その詳しい説明については省略する。
【００３４】
なお、ミシン本体２としては、従来公知のボタン付けミシン１に用いられている各種のものから選択使用することができる。
【００３５】
前記ボタン供給装置３は、図２に示すボタンセット位置Ｐ１においてセットされたボタンＢを、ボタン供給位置Ｐ２まで移送することにより、ボタンＢをボタン把持装置１１に供給するためのものであり、本実施形態においては、図１に示すように、ミシン本体２の側方、詳しくは、ミシン本体２の右側ＲＳに隣位するように配置されている。このボタン供給装置３は、ボタン保持台１４（図３）と、このボタン保持台１４が上面に取り付けられ、保持台移動用アクチュエータとしての移動用モータ１５の駆動力をもってボタン保持台１４を、ボタン保持台１４にボタンＢが保持される際のボタンセット位置Ｐ１と、ボタン付けミシン１のボタン把持装置１１がボタンＢを把持するボタン供給位置Ｐ２との２位置を少なくとも選択的に取り得るように移動させる保持台用移動手段としてのボタンキャリア１６とを有している。そして、ボタン保持台１４には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａ（図２）に挿入される複数のボタン保持ピン１７（図３）が相互に平行に延在するようにして立設されている。なお、ボタン供給装置３の構成については、後に詳しく説明する。
【００３６】
ここで、ボタンセット位置Ｐ２とは、つぎの縫製に備えてボタンＢを予めボタン保持台１４にセットするための位置であり、縫製中にボタンＢを把持するボタン把持装置１１から離れた位置に設定されている。また、ボタン供給位置Ｐ２とは、ボタンＢを布地に縫い付けるために、ボタン把持装置１１の１対のボタンクランプアーム１２によりボタンＢを把持する位置であり、ベッド部７の上方で、かつ、縫い針Ｎの針下に設定されている。
【００３７】
前記ボタン搬送装置４は、多数のボタンＢを１つずつボタンセット位置Ｐ２に整列搬送するためのものであり、図２に示すように、ミシン本体２から最も離れた図２の右側ＲＳにボタン供給部２１が配設されている。このボタン供給部２１としては、振動式自動部品整列供給装置としての振動式パーツフィーダーが用いられている。そして、ボタン供給部２１のミシン本体側には、ボタンＢの送出口２２が設けられている。そして、ボタン供給部２１の左側ＬＳには、パルスモータなどからなる第１回転板駆動モータ２３の駆動力によって９０度毎に間欠回転運動を行う円板状の第１回転板２４が配設されており、この第１回転板２４の下方には、固定配置された第１支持板２５が配設されている。そして、第１回転板２４の外周部には、４つの切欠部２４ａが形成されている。これら４つの切欠部２４ａは、第１回転板２４の中心位置から等距離位置に隣位する２つの切欠部２４ａの中心間距離が等しくなるように等角度配置されている。そして、送出口２２から送出されて落下するボタンＢを、第１回転板２４に形成された切欠部２４ａ内に１個ずつ嵌入してその下面を第１支持板２５によって支持するとともに、第１回転板２４の回転によって、切欠部２４ａ内に嵌入したボタンＢを第１水平弧状経路２６に沿って移動できるように構成されている。
【００３８】
なお、切欠部２４ａの代わりに、厚さ方向に貫通するボタン挿入孔を用いてもよい。
【００３９】
前記第１支持板２５のミシン本体側の位置には、第１水平弧状経路２６上を移動するボタンＢを下方に排出する第１排出口２５ａが設けられており、第１支持板２５上を第１水平弧状経路２６に沿って移動するボタンＢは、第１水平弧状経路２６の途中、詳しくはボタンＢが送出口２２から１８０度回転したミシン本体側に移動した時点で、第１支持板２５の第１排出口２５ａから下方へ落下するように構成されている。
【００４０】
前記第１支持板２５の左側ＬＳには、第１回転板駆動モータ２３の駆動力が図示しない歯車列あるいはベルトなどにより伝達されて第１回転板２４に連動して回転運動を行う円板状の第２回転板２７が配設されており、この第２回転板２７の下方には、図３に示すように、固定配置された第２支持板２８が配設されている。そして、第２回転板２７の外周部近傍には、図２に示すように、第２回転板２７の中心位置から等距離位置に隣位する２つのボタン挿入孔２７ａの中心間距離が等しくなるように等角度配置された複数、本実施形態においては８つのボタン挿入孔２７ａが形成されている。そして、第１排出口２５ａから落下するボタンＢを、第１回転板２４に連動して４５度毎に間欠回転運動する第２回転板２７に形成されたボタン挿入孔２７ａ内に１個ずつ嵌入してその下面を第２支持板２８によって支持するとともに、第２回転板２７の回転によって、ボタン挿入孔２７ａ内に嵌入したボタンＢを第２水平弧状経路２９に沿って移動できるように構成されている。
【００４１】
前記第２支持板２８のミシン本体側の位置には、第２水平弧状経路２９上を移動するボタンＢを下方に排出する第２排出口２８ａが設けられており、第２支持板２８上を第２水平弧状経路２９に沿って移動するボタンＢは、第２水平弧状経路２９の途中、詳しくはボタンＢが第１排出口２５ａから１８０度回転したミシン本体側に移動した時点で、第２支持板２８の第２排出口２８ａから下方へ落下するように構成されている。この第２排出口２８ａの配設位置は、ボタン供給装置３によるボタンセット位置Ｐ１とされている。なお、第２回転板２７は、第１回転板駆動モータ２３とは個別に配設された第１回転板駆動モータ２３と同様の駆動モータによって回転を制御してもよい。
【００４２】
前記第２排出口２８ａの下方には、図３に示すように、第２排出口２８ａから落下するように排出されるボタンＢが載置される開閉可能な１対のシャッタ板３１が配設されており、このシャッタ板３１の上方（第２支持板２８より下方）には、中心に対して拡縮可能な３つ爪などからなる調心機構３２が配設されている。また、調心機構３２の中心の上方（第２回転板２７の第２排出口２８ａの上方）には、ワークアタッチメントとしてのスリモミロッド３３が配設されている。このスリモミロッド３３は、その軸線方向を上下方向に向けて配置されているとともに、図１に示す回転用モータ３４および昇降用エアシリンダ３５の駆動力をもって回転自在かつ昇降自在に配置されている。
【００４３】
前記１対のシャッタ板３１は、常時は閉状態とされて第２排出口２８ａの下方に位置しており、第２排出口２８ａから落下するボタンＢは、閉状態のシャッタ板３１上に落下し、その後、調心機構３２によって、ボタンＢはシャッタ板３１上において保持されるとともに、ボタンＢの中心とシャッタ板３１の開閉部の中心とが一致されるようになっている。これにより、ボタンＢの中心Ｂ１（図１０）は、ボタンセット位置Ｐ２においてシャッタ板３１の下方で待機しているボタン保持台１４に立設された複数のボタン保持ピン１７の配置中心とも一致するようになっている。なお、複数のボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１（図１０）から等距離位置に隣位する２つのボタン保持ピン１７の中心間距離が等しくなるように等角度配置されており、ボタン保持台１４の中心Ｃ１は、複数のボタン保持ピン１７の配置中心と一致するように形成されている。
【００４４】
前記ボタンＢの中心とシャッタ板３１の開閉部の中心とが一致すると、シャッタ板３１が開き、回転用モータ３４および昇降用エアシリンダ３５の作動により、第２排出口２８ａの上方に待機しているスリモミロッド３３が回転しつつ下降し、スリモミロッド３３の下端面がボタンＢの上面に当接して、ボタンＢを押し下げながら回転させるようになっている。これにより、シャッタ板３１の下方で待機しているボタン保持台１４に立設された複数のボタン保持ピン１７にボタンＢの糸通し孔Ｂａが挿入されるように形成されている。
【００４５】
前記ボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタン保持ピン１７に挿入されると、ボタンＢが調心機構３２の図示しない３つ爪より下方に位置する（３つ爪からボタンＢが下方に抜ける）ため、ボタンＢの外周縁を中心に向かって付勢している３つ爪は閉じてボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタン保持ピン１７に挿入されたことを図示しないセンサで検知し、この検知信号に基づいてシャッタ板３１の閉動作およびスリモミロッド３３の上昇動作を行うように構成されている。その後、ボタンＢは、ボタン供給装置３により、ボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に移送され、ボタン供給位置Ｐ２においてボタン把持装置１１のボタンクランプアーム１２によって保持されるようになっている。そして、ボタンＢがボタンクランプアーム１２によって保持されると、ボタンキャリア１６は、ボタンセット位置Ｐ１に復帰し、ミシン本体２の動作によりボタンＢを布地に縫い付ける縫製動作であるボタン付けが実行されるようになっている。
【００４６】
前記ボタン搬送装置４の一部を構成するスリモミロッド３３、回転用モータ３４および昇降用エアシリンダ３５は、ミシンテーブル５の上面においてミシン本体２の右側ＲＳに配置された取付台３６に取り付けられている。
【００４７】
なお、ボタン搬送装置４としては、従来公知のボタン付けミシン１に用いられている各種のものから選択使用することができる。例えば、ボタン供給部２１の送出口２２から落下するボタンＢを第２回転板２７に形成されたボタン挿入孔２７ａで受け取るように、第１回転板２４および第１支持板２５を設けない構成としてもよい。
【００４８】
つぎに、本発明に係るボタン供給装置の実施形態について、図１から図８により詳しく説明する。
【００４９】
図４は本発明に係るボタン供給装置の第１実施形態のボタン保持台の拡大平面図、図５は図４の蓋部材を取り除いた状態を示す平面図、図６は図４の右側断面図、図７は図４の左側断面図、図８は要部の構成を示すブロック図である。
【００５０】
本実施形態のボタン供給装置３は、４つの糸通し孔Ｂａを具備するボタンＢに用いるものを例示している。
【００５１】
本実施形態のボタン供給装置３は、図１に示すように、保持台移動用アクチュエータとしてのパルスモータなどからなる移動用モータ１５を有している。この移動用モータ１５は、その出力軸１５ａの軸線方向を上下方向に向けてボタン搬送装置４の一部を構成する取付台３６の左側面の前側ＦＳに取り付けられている。また、移動用モータ１５の出力軸１５ａは、その先端がミシンテーブル５の上面に向かって配置されており、この出力軸１５ａの先端部には、保持台用移動手段としての平面ほぼ平板のアーム状に形成されたボタンキャリア１６の基端部がその厚さ方向を上下方向に向けて取り付けられている。このボタンキャリア１６の上面の自由端側には、図３に示すように、ボタン保持ピン１７が立設されたボタン保持台１４が取り付けられている。そして、移動用モータ１５を駆動させることにより、ボタンキャリア１６は、移動用モータ１５の出力軸１５ａを回転中心として図２の両矢印にて示すように、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に至る移送経路をミシンテーブルＴの上面に沿ってほぼ９０度の角度をもって往復移動させることができるように形成されている。
【００５２】
なお、保持台用移動手段としては、ボタン保持台１４を、ボタン保持台１４にボタンＢが保持される際のボタンセット位置Ｐ１と、ボタン把持装置１１がボタンＢを把持するボタン供給位置Ｐ２との２位置を少なくとも選択的に取り得るように移動させるものであればよく、特に、本実施形態のボタン保持台１４のボタン保持ピン１７がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に至る移送経路を往復移動させる構成に限定されるものではない。
【００５３】
例えば、ボタンキャリア１６を一方向に回転させる構成としたり、ボタンセット位置Ｐ１をボタン供給装置３の右側に対向配置して、ボタンキャリア１６を平行移動させる構成としたりすることができる。このボタンキャリア１６を平行移動させる構成としては、例えば、平行４節リンク（平行クランク）を用いた構成（特開２００３−２０５１８９号公報参照）を挙げることができる。
【００５４】
なお、移動用モータ１５は、ボタン搬送装置４の一部を構成する取付台３６ではなく、個別に設けられたボタン供給用支持台に取り付ける構成としてもよい。この場合、ボタン供給用支持台をミシン本体２の側面に取り付けるようにしてもよい。すなわち、ボタン供給装置３をユニットとするように構成してもよい。
【００５５】
前記移動用モータ１５は、後述する制御手段４１に電気的に接続されており、制御手段４１から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、出力軸１５ａの回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。
【００５６】
前記ボタン保持台１４は、図４から図７に示すように、ケース本体４２と、蓋部材４３と、ケース本体４２と蓋部材４３との間に移動自在に配置された複数の可動体としての４つの可動板４４を有している。そして、本実施形態における各可動板４４は、それぞれが同一形状に形成されている。また、ボタン保持台１４は、ボタンセット位置Ｐ１に位置決めされた状態において、図４の下方が前側ＦＳ、図４の上方が後側ＢＳ、図４の右方が右側、図４の左方が左側となるように配置されている。
【００５７】
前記ケース本体４２は、平面四角の平板状に形成された底板部４６と、この底板部４６の周縁から上方に延出された４つの本体用側板部４７とにより、全体として上部が開口の有底四角筒状に形成されている。また、ケース本体４２の上面、すなわち各本体用側板部４７の上面の内周縁には、全体として平面正方形の枠状をなすように、断面横長矩形状の下凹溝４８が周方向に亘って形成されている。そして、下凹溝４８の各本体用側板部４７に形成されたそれぞれの底面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側下面を下方から摺動自在に支持する下支持面４８ａとされており、下凹溝４８の各本体用側板部４７に形成された図６の上下方向に示す内端面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側端面の下半分を外側から摺動自在に支持する下支持側面４８ｂとされている。なお、ケース本体４２としては、底板部４６と枠状の本体用側板部４７とを個別に形成して、ねじ止め、溶着、接着などにより一体化するようにしてもよい。
【００５８】
前記蓋部材４３は、平面四角の平板状に形成された天板部５１と、この天板部５１の周縁から下方に延出された４つの蓋用側板部５２とにより、全体として下部が開口の有底四角筒状に形成されている。また、天板部５１の中央部には、円形の蓋貫通孔５３が形成されている。この蓋貫通孔５３は、ボタンＢの外径より大径に形成されている。さらに、蓋部材４３の４つの蓋用側板部５２により形成される下面は、４つの本体用側板部４７により形成されるケース本体４２の上面（下凹溝４８を除く）と同一の全体として平面正方形の枠状をなすように形成されている。そして、天板部５１の下面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側上面を上方から摺動自在に支持する上支持面５１ａとされており、各蓋用側板部５２の内面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側端面の上半分を外側から摺動自在に支持する上支持側面５２ａとされている。また、蓋部材４３は、図示しない取付ねじによってケース本体４２の上面に取り付けられている。さらに、蓋部材４３としては、天板部５１と枠状の蓋用側板部５２とを個別に形成して、ねじ止め、溶着、接着などにより一体化するようにしてもよい。
【００５９】
前記下支持面４８ａおよび上支持面５１ａにより、本実施形態の各可動板４４の上面および下面を移動自在に上下方向から支持する支持面５５が構成されている。
【００６０】
前記下支持側面４８ｂおよび上支持側面５２ａにより、本実施形態の各可動板４４の外側端面を移動自在に外方から支持する支持側面５６が構成されている。
【００６１】
前記４つの可動板４４は、それぞれが同一形状に形成されているとともに、全体として平面正方形をなすように形成されている。また、４つの可動板４４は、１つが図５の下側に配置される前可動板４４Ｆとされ、残りの３つのうちの１つが図５の右側に配置される右可動板４４Ｒとされ、残りの２つのうちの１つが、図５の上側に配置される後可動板４４Ｂとされ、最後に残った１つが図５の左側に配置される左可動板４４Ｌとされている。
【００６２】
ここで、４つの可動板４４の形状について、前可動板４４Ｆを例示して説明する。
【００６３】
図５に示すように、前可動板４４Ｆは、支持側面５６により摺動自在に支持される外側端面６１を有している。この外側端面６１の右端には、外側端面６１に対して直交する方向に沿って図５の上方に向かって延在する右側面６２が設けられており、この右側面６２の上端には、４５度の傾斜角をもって図５の左斜め上方に向かって延在する右傾斜面６３が設けられている。この右傾斜面６３のボタン保持台１４の中心側に位置する内端は、その延長線がボタンＢの中心Ｂ１と一致するボタン保持台１４の中心Ｃ１の右方を通過するように形成されている。
【００６４】
前記外側端面６１の左端には、外側端面６１に対して直交する方向に沿って図５の上方に向かって延在する左側面６４が設けられており、この左側面６４の上端には、４５度の傾斜角をもって図５の右斜め上方に向かって延在する左傾斜面６５が設けられている。この左傾斜面６５のボタン保持台１４の中心側に位置する内端は、その延長線がボタン保持台１４の中心Ｃ１の下方を通過するように形成されている。
【００６５】
前記左傾斜面６５の内端には、左傾斜面６５に対して直交する方向、すなわち、右傾斜面６３に沿って延出されたピン取付部６６が形成されている。このピン取付部６６の右側面６６Ｒは右傾斜面６３から延出されている。また、ピン取付部６６の左側面６６Ｌは、ボタン保持台１４の中心Ｃ１を左斜め上から右斜め下に向かって４５度の傾斜角をもって形成される第１仮想線Ｉａを右斜め上方側に越えた位置に配置されている。さらに、ピン取付部６６の先端は、円弧状に形成されているとともに、ボタン保持台１４の中心Ｃ１を右斜め上から左斜め下に向かって４５度の傾斜角をもって形成される第２仮想線Ｉｂの手前に配置されている。そして、ピン取付部６６の上面には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａに挿入されるボタン保持ピン１７が立設されている。このボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の右側ＲＳに配置されている。
【００６６】
したがって、前可動板４４Ｆに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の右側ＲＳにおいて前可動板４４Ｆとともに図５の左右方向に示す横方向に沿って移動可能に配置されており、後可動板４４Ｂに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の左側ＬＳにおいて、後可動板４４Ｂとともに図５の左右方向に示す横方向に沿って移動可能に配置されている。また、右可動板４４Ｒに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の後側ＢＳにおいて、右可動板４４Ｒとともに図５の上下方向に示す縦方向に沿って移動可能に配置されており、左可動板４４Ｌに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の前側ＦＳにおいて左可動板４４Ｌとともに図５の上下方向に示す縦方向に沿って移動可能に配置されている。
【００６７】
すなわち、後可動板４４Ｂおよび前可動板４４Ｆは、横方向に沿って相互に逆方向に移動するように形成されており、左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒは、縦方向に沿って相互に逆方向に移動するように形成されている。
【００６８】
また、各可動板４４の右傾斜面６３は、その右方に隣位する可動板４４の左傾斜面６５と対向するように配置されており、各可動板４４の左傾斜面６５は、その左方に隣位する可動板４４の右傾斜面６３と対向するように配置されている。
【００６９】
なお、各可動板４４を円滑に移動させるために、各可動板４４の相互に対向する右傾斜面６３と左傾斜面６５との相互間、各可動板４４の上面とこれに対向する上支持面５１ａとの相互間、各可動板４４の下面とこれに対向する下支持面４８ａとの相互間、各可動板４４の外側端面６１とこれに対向する下支持側面４８ｂおよび上支持側面５２ａのいずれか一方との相互間のうちの少なくとも１つの相互間に図示しない複数のボール体やふっ素樹脂などの低摩擦係数の滑り部材を配置したりするとよい。勿論、各可動板４４の相互に隣位する摺動面の一方、各可動板４４とケース本体４２との摺動面の一方、この各可動板４４と蓋部材４３との摺動面の一方のすくなくとも一箇所を、図示しない低摩擦係数の滑り部材により被覆するようにしてもよい。
【００７０】
前記４つの可動板４４は、図５に示すように、全体として平面ほぼ正方形をなすように配置された状態において、各可動板４４の厚さは、ケース本体４２の支持面５５の間隔より若干小さく形成されている。また、図５の左右方向に示す左可動板４４Ｌの外側端面６１と右可動板４４Ｒの外側端面６１との間のサイズは、図５の左右方向に対向する２つの支持側面５６の相互間の間隔より若干小さく形成されており、図５の上下方向に示す前可動板４４Ｆの外側端面６１と後可動板４４Ｂの外側端面６１との間のサイズは、図５の上下方向に示す２つの支持側面５６の相互間の間隔より若干小さく形成されている。このような構成とすることにより、各可動板４４が下凹溝４８の延在方向に沿って移動自在に配置されている。
【００７１】
なお、ケース本体４２の下凹溝４８の深さを可動板４４の厚みより若干深くし、蓋部材４３に蓋用側板部５３を形成せずに天板部５１のみにより、蓋部材４３を平坦な板状に形成する構成としてもよい。
【００７２】
前記ボタン保持ピン１７の位置は、ボタンＢの種類に応じて予め設定された位置に配置されている。また、ボタン保持ピン１７のサイズは、従来と同様に、糸通し孔Ｂａのサイズより小さく形成されている。
【００７３】
例えば、ボタンＢの糸通し孔Ｂａのサイズ（内径）が１．８ｍｍの場合には、ボタン保持ピン１７のサイズ（外径）は、１．０ｍｍ程度とされている。
【００７４】
なお、各可動板４４のピン取付部６６は、各可動板４４が移動した際に、相互に干渉しないように形成されていればよい。例えば、ピン取付部６６の先端と、これに対向する隣位の可動板４４のピン取付部６６の左側面６６Ｌとの間隔を、各可動板４４の最大の移動量よりも大きくするとよい。
【００７５】
また、ボタンＢの糸通し孔Ｂａのサイズが大きい場合などにおいては、１つの可動板４４に形成されたピン取付部６６に、複数のボタン保持ピン１７を立設させたピン集合体とし、このピン集合体が１つの糸通し孔Ｂａに挿入されるように構成してもよい。
【００７６】
さらに、ボタン保持ピン１７には、ボタンＢの可動板４４と対向する下面の高さ位置が蓋部材４３の上面より上方に位置させるための円環状などに形成されたスペーサを配置する構成としてもよい。これにより、ボタン供給位置Ｐ２においてボタン把持装置１１がボタンＢを把持する際に、ボタン把持装置１１がボタン保持台１４と干渉するのをより確実に防止することができる。
【００７７】
なお、ボタン保持ピン１７にボタンＢの糸通し孔Ｂａを挿入させると、ボタンＢの下面は、各可動板４４の蓋貫通孔５３の内部において外部に露出している部分に載置されることになる。
【００７８】
また、４つの可動板４４のうちの前可動板４４Ｆを除く、右可動板４４Ｒ、後可動板４４Ｂおよび左可動板４４Ｌには、図５において要部のみに詳細に符号を付してある。
【００７９】
さらに、ボタン保持ピン１７を４つの可動板４４のうちの相互に対向する２つの可動板４４、例えば、後可動板４４Ｂおよび前可動板４４Ｆ、あるいは、左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒに立設させることにより、２つの糸通し孔Ｂａを具備するボタンＢに用いることができる。
【００８０】
図４から図６に示すように、右可動板４４Ｒの下面には、可動体用移動手段としてのボールねじ７１が配設されている。このボールねじ７１は、右可動板４４Ｒの下面に取り付けられたブラケット７２と、このブラケット７２に取り付けられたナット７３と、このナット７３に螺合されたねじ軸７４とを有しており、ねじ軸７４の軸線方向が右可動板４４Ｒの移動方向、すなわち、図５の上下方向に示す縦方向に沿って配置されている。
【００８１】
前記ねじ軸７４の図５の下側に示す一端は、継ぎ手７５を介して可動体移動用アクチュエータとしてのサーボモータあるはパルスモータなどからなる可動板用モータ７６の出力軸７６ａと接続されている。この可動板用モータ７６は、ケース本体４２の図５の下方に示す本体用側板部４７の外側面の右側ＲＳに取り付けられており、その出力軸７６ａは、図５の下方に示す本体用側板部４７を厚さ方向に貫通するように形成された軸用挿通孔７７に挿通されてケース本体４２の内部においてねじ軸７４の一端と対向するように配置されている。この可動板用モータ７６は、後述する制御手段４１に電気的に接続されており、制御手段４１から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、出力軸７６ａの回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。そして、可動板用モータ７６を駆動させることにより、４つの可動板４４は、それぞれが同期して一括動作、すなわち、下凹溝４８の延在方向に沿って直線的に移動するように形成されている。勿論、各可動板４４のそれぞれの移動量が同一になるように形成されている。
【００８２】
例えば、右可動板４４Ｒを前側ＦＳに移動させると、前可動板４４Ｆ、左可動板４４Ｌおよび後可動板４４Ｂのそれぞれは、右可動板４４Ｒの前側ＦＳへの移動に連動して、前可動板４４Ｆは左側ＬＳ、左可動板４４Ｌは後側ＢＳ、後可動板４４Ｂは右側ＲＳにそれぞれ移動する。また、右可動板４４Ｌを後側ＢＳに移動させると、前可動板４４Ｆ、左可動板４４Ｌおよび後可動板４４Ｂのそれぞれは、右可動板４４Ｒを前側ＦＳに移動させたときの移動方向に対して逆方向に移動するように構成されている。その結果、各可動板４４のそれぞれに設けられたボタン保持ピン１７のボタンＢの中心Ｂ１と一致するボタン保持台１４の中心Ｃ１からの角度位置を変えることなく、すなわち、各ボタン保持ピン１７がボタン保持台１４の中心Ｃ１を回転中心として回転することなく、４つの可動板４４のうちの隣位の２つの可動板４４に立設された２つのボタン保持ピン１７の相互間のピン間隔Ｇ（以下、単にピン間隔Ｇと記す。）を拡縮、詳しくは、ボタン保持ピン１７の軸線方向に対して直交する方向に沿って拡縮することができるように形成されている。
【００８３】
すなわち、図５の上下方向に配置されている前可動板４４Ｆおよび後可動板４４Ｂに立設されたそれぞれのボタン保持ピン１７は、前可動板４４Ｆおよび後可動板４４Ｂの移動方向に沿って相互に接離するように図５の左右方向に示す横方向に沿って移動され、図５の左右方向に配置されている左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒに立設されたそれぞれのボタン保持ピン１７は、左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒの移動方向に沿って相互に接離するように図５の上下方向に示す縦方向に沿って移動されるように形成されている。
【００８４】
前記可動体用移動手段としては、ボールねじ７１に限らず、可動体移動用アクチュエータの駆動力を直線運動に変換して可動体に伝達することのできる構成であればよい。例えば、可動板４４の下面に取付ステーを取り付け、この取付ステーを歯付きベルトの一部に取り付け、この歯付きベルトが掛け回される１対の歯付きベルト用プーリの少なくとも一方を可動体移動用アクチュエータにより回転駆動させる構成を挙げることができる。
【００８５】
なお、ボールねじ７１を、複数、例えば、左可動板４４Ｌの下面に配置する構成としてもよい。
【００８６】
なお、ねじ軸７４の両端部を図示しない軸受により支持するように形成してもよい。この場合、軸受は、右可動板４４Ｒの下面に取り付けてもよいし、底板部４６の内面に取り付けてもよい。
【００８７】
また、ボールねじ７１としては、ねじ軸７４が可動板用モータ７６の出力軸７６ａと一体に形成されたものを用いてもよい。
【００８８】
前記ケース本体４２の図５の下方に示す本体用側板部４７の外側面の左側ＬＳには、ピン間隔Ｇが拡縮したときのボタン保持ピン１７の移動量を検出するための移動量検出手段としての機械的直線変位量を電気信号に直接変換する変位センサであるリニアセンサ８１（差動変圧器）が取り付けられており、そのプローブ８１ａは、図５の下方に示す本体用側板部４７を厚さ方向に貫通するように形成されたプローブ用挿通孔８２に挿通されており、その先端は、ケース本体４２の内部において左可動板４４Ｌの下方に位置するように配置されている。そして、プローブ８１ａの先端部は、取付ステー８３を介して左可動板４４Ｌの下面に取り付けられている。このリニアセンサ８１は、後述する制御手段４１に電気的に接続されており、左可動板４４Ｌの移動量、ひいてはピン間隔Ｇが拡縮したときのボタン保持ピン１７の移動量を検出して制御手段４１に送出することができるようになっている。
【００８９】
なお、リニアセンサ８１は、４つの可動板４４のうちの任意の１つに取り付けられていればよく、本実施形態の左可動板４４Ｌに限定されるものではない。
【００９０】
前記ボタン保持台１４は、ボタン保持ピン１７の先端を上方に向けて図示しない取付ねじによってボタンキャリア１６の上面の自由端側の所定位置に取り付けられている。
【００９１】
前記制御手段４１は、ボタン供給装置３の各部の動作の制御を司るためのものであり、図８に示すように、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ９１（ＭＰＵであってもよい）、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ９２および図示しないシステム・コントローラなどを有している。
【００９２】
本実施形態の制御手段４１には、少なくとも移動用モータ１５、可動板用モータ７６、リニアセンサ８１が電気的に接続されており、制御手段４１、詳しくはＣＰＵ９１から送出される制御指令により、少なくとも移動用モータ１５、可動板用モータ７６、リニアセンサ８１の動作制御が行われるようになっている。
【００９３】
なお、移動用モータ１５、可動板用モータ７６、リニアセンサ８１などの外部デバイスは、Ｉ／Ｏポートを介して制御手段４１、詳しくはＣＰＵ９１と電気的に接続されるようになっている。
【００９４】
勿論、移動用モータ１５および可動板用モータ７６は、図示しない駆動回路（駆動ドライバ）を介してＣＰＵ９１と電気的に接続されている。
【００９５】
前記ＣＰＵ９１は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。
【００９６】
前記メモリ９２は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ９３およびＲＡＭ９４を有している。
【００９７】
前記ＲＯＭ９３には、少なくとも初期設定動作を行うプログラムおよびそのデータや、ボタン供給装置３の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータが記憶されている。
【００９８】
なお、データを書き換えて保存する必要がある場合などには、データの消去と書き込みとを行うことのできるＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリが用いられるようになっている。なお、不揮発性メモリとしては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリであってもよい。
【００９９】
前記ＲＡＭ９４は、少なくともＣＰＵ９１による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ９１が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ９３から読み込んで記憶するようになっている。
【０１００】
前記ＲＯＭ９３には、ボタン供給装置３の動作制御を行うために、少なくともボタン移動部９５と、ボタン判別部９６と、報知手段としての異常報知部９７とが設けられている。なお、異常報知部９７をボタン判別部９６に併合してもよい。
【０１０１】
前記ボタン移動部９５には、ボタン保持台１４をボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２との間で往復移動させるプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータは、従来と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。
【０１０２】
前記ボタン判別部９６には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否、ひいてはボタンＢの異常の有無を判別するためのプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータとしては、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４に保持されたボタンＢがボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１により把持されるまでの間に、糸通し孔Ｂａに挿入されたボタン保持ピン１７が糸通し孔Ｂａの内壁により拘束されて移動不能となる移動限界までピン間隔Ｇが拡縮するように可動体用移動手段としてのボールねじ７１を動作させるとともに、ボタン保持ピン１７が移動限界に到達したときのボタン保持ピン１７の移動量Ｍを移動量検出手段としてのリニアセンサ８１により検出し、この検出した移動量を予め記憶した閾値α（許容範囲の場合もある）と比較することによりボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否、ひいてはボタンＢの異常の有無を判別するものを挙げることができる。このボタン判別部９６によるボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作については、後に詳しく述べる。なお、ボタン判別部９６に記憶されるデータには、少なくともボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別するのに用いる閾値αが含まれる。
【０１０３】
前記異常報知部９７には、ボタン判別部９６がボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度を悪い（ボタン異常）と判別した場合、ボタンＢが異常であることを報知するためのプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータとしては、ボタン把持装置１１がボタンＢを把持する動作を行わない把持禁止信号を出力するものを挙げることができる。
【０１０４】
具体的には、１対のボタンクランプアーム１２を開閉動作させる図示しない駆動機構の駆動源に対して、閉動作を禁止する制御指令を送出するものを挙げることができる。
【０１０５】
なお、異常報知部９７により、把持禁止信号が出力された場合、ボタンＢの異常をオペレータに認識させるためのエラー表示および／または警告を同時に行うことが好ましい。このようなエラー表示および／または警告としては、ボタン付けミシン１に設けられた図示しない操作パネルの表示画面への表示だけでなく、ブザー、あるいは、回転したり点滅したりする安全灯などを付加する構成としてもよい。このようなブザー、あるいは安全灯は、オペレータが表示画面へのメッセージの表示を見落とすのを確実に防止することができるとともに、オペレータ以外の周囲の人々への警告を行うことができる。
【０１０６】
前記メモリ９２には、オペレーティングシステム、移動用モータ１５、可動板用モータ７６、リニアセンサ８１のそれぞれのデバイスドライバなども記憶されている。
【０１０７】
なお、ボタン付けミシン１においては、ボタン付けミシン１の全体の動作の制御を司る制御手段に、ボタン供給装置３の動作制御機能を併せ持たせる構成とされているのが一般的である。
【０１０８】
このため、ＲＯＭ９３には、少なくともボタンＢを布地に縫い付けるための縫製データをはじめ、ミシン本体２およびボタン搬送装置４の各部の動作制御を行うためのプログラムおよびデータも記憶されている。
【０１０９】
また、制御手段４１には、移動用モータ１５、可動板用モータ７６、リニアセンサ８１に加えて、ミシンモータ、第１回転板駆動モータ２３、回転用モータ３４、昇降用エアシリンダ３５、操作パネル６３、縫製開始スイッチとしての起動ペダル、電源スイッチなどの各種の操作スイッチ、各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサなども電気的に接続されている。
【０１１０】
勿論、ボタン供給装置３の各部の動作制御を行う機能をボタン付けミシン１の全体の動作制御を行う制御手段から独立させて個別に設ける構成としてもよい。
【０１１１】
例えば、ボタン供給装置３をユニットとした場合には、ボタン供給装置３の動作の制御を司る制御手段を個別に設けるとよい。
【０１１２】
このように、ボタン供給装置３の制御手段４１は、ボタン付けミシン１の全体の動作制御を行う制御手段の機能の一部を借りて実現してもよいし、独立した制御手段により実現させてもよい。
【０１１３】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態のボタン供給装置の作用について説明する。
【０１１４】
本実施形態のボタン供給装置３における保持台用移動手段としての移動用モータ１５の動作については、従来と同様とされているので、その詳しい説明については省略し、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作について詳しく説明する。
【０１１５】
図９は本発明に係るボタン供給装置の第１実施形態におけるボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別する動作を説明するフローチャート、図１０は糸通し孔の位置精度が良いボタンをボタン保持ピンの初期位置とともに説明する説明図、図１１は糸通し孔の位置精度が悪いボタンの一例をボタン保持ピンの初期位置とともに示す説明図、図１２は図１１のボタンにおけるボタン保持ピンが拡大方向に移動して移動限界に到達したときの状態を説明する説明図、図１３は図１１のボタンにおけるボタン保持ピンが縮小方向に移動して移動限界に到達したときの状態を説明する説明図である。
【０１１６】
本実施形態のボタン供給装置３におけるボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否、ひいてはボタンＢの異常の有無を判別する動作制御は、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４に保持されたボタンＢがボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１により把持されるまでの間に行われる。
【０１１７】
なお、各可動板４４、ひいては各ボタン保持ピン１７は、図１０に示すように、常時は各ボタン保持ピン１７のそれぞれの中心Ｃ２とそれぞれのボタン保持ピン１７が挿入される糸通し孔Ｂａの中心Ｂ２とが理論的に一致する初期位置に位置決めされている。
【０１１８】
また、メモリ９２、詳しくはＲＯＭ９３には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別するのに用いる閾値αが予め記憶されている。
【０１１９】
本実施形態のボタン供給装置３におけるボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作は、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４にボタンＢが保持されることにより開始される。
【０１２０】
すなわち、本実施形態においては、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４に保持されたボタンＢがボタン供給位置Ｐ２に移動する前、つまり、ボタン移動部９５に記憶されているプログラムおよびデータに基づいてボタンキャリア１６を移動させる移動用モータ１５に対する駆動指令が制御手段４１から送出される前に、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別が行われる。
【０１２１】
なお、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４にボタンＢが保持されたこと、詳しくは、ボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタン保持ピン１７に挿入されたことは、前述したように、図示しないセンサで検知されるので、このセンサからの検出信号を制御手段４１が受けると、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作が行われる。
【０１２２】
そして、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作が開始されると、図９に示すように、ステップＳＴ01において、ボタン判別部９６に記憶されたプログラムに基づいて、ピン間隔Ｇが拡大するように可動板用モータ７６を駆動し、つぎのステップＳＴ02に進行する。
【０１２３】
具体的には、可動板用モータ７６を正回転方向あるいは逆回転方向に駆動する。この可動板用モータ７６の駆動により、ボールねじ７１のねじ軸７４が正回転方向あるいは逆回転方向に回転駆動する。このねじ軸７４の回転により、ねじ軸７４に螺合されているナット７３が右可動板４４Ｒとともに、図５の上方に向かって移動する。
【０１２４】
この時、右可動板４４Ｒの図５の上方に向かう移動に同期して、前可動板４４Ｆは図５の右方に向かって移動し、左可動板４４Ｌは図５の下方に向かって移動し、後可動板４４Ｂは図５の左方に向かって移動する。
【０１２５】
すなわち、４つの可動板４４のそれぞれが同期して一括動作して、各可動板４４に立設されているそれぞれのボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１、ひいてはボタンＢの中心Ｂ１からの角度位置を変えることなく、縦方向および横方向のそれぞれにおいて相互に対向する２つのボタン保持ピン１７が相互に離間するように拡大方向へ移動してピン間隔Ｇが拡大する。
【０１２６】
ついで、ステップＳＴ02において、ボタン判別部９６に記憶されたプログラムに基づいて、可動板４４の拡大方向への移動が停止したか否かを判断する。
【０１２７】
すなわち、各可動板４４の移動は、４つのボタン保持ピン１７が挿通された糸通し孔Ｂａの内壁により拘束されて移動不能となる移動限界に到達するまで行われる。そして、ボタン保持ピン１７が拡大方向への移動限界である最大移動限界に到達すると、ピン間隔Ｇが最大の最大ピン間隔Ｇｍａｘとなり、可動板用モータ７６が停止される。
【０１２８】
ここで、ボタン保持ピン１７が移動限界に到達したことは、可動板用モータ７６に供給している電流値の増加などの変化を検出したり、ねじ軸７４の回転の有無をエンコーダにより検出したりすることにより実現できる。
【０１２９】
前記ステップＳＴ02の判断がＮＯ（可動板４４が移動している）の場合には、ステップＳＴ01に戻り、ステップＳＴ02の判断がＹＥＳ（可動板４４が停止している）になるまで可動板用モータ７６の駆動を継続する。
【０１３０】
前記ステップＳＴ02の判断がＹＥＳの場合には、つぎのステップＳＴ03に進行し、ボタン判別部９６に記憶されたプログラムに基づいて、可動板４４、ひいてはボタン保持ピン１７の初期位置からの移動量Ｍ「＋」（符号「＋」は拡大方向を示す。以下同じ。）をリニアセンサ８１により検出し、つぎのステップＳＴ04に進行する。
【０１３１】
ついで、ステップＳＴ04において、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別を行うために、ボタン判別部９６に記憶されたプログラムに基づいて、リニアセンサ８１により検出した可動板４４、ひいてはボタン保持ピン１７の初期位置からの移動量Ｍ「＋」が閾値αより小さいか否かを判別する。
【０１３２】
ここで、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別について詳しく説明する。
【０１３３】
図１０に示すように、ボタンＢの４つの糸通し孔Ｂａのそれぞれの位置精度が理想的な設計上の位置にある場合には、それぞれの糸通し孔Ｂａの中心Ｂ２の位置と、この糸通し孔Ｂａに挿入されるボタン保持ピン１７の中心Ｃ２の位置とが一致するとともに、ボタンＢの中心Ｂ１とボタン保持台１４の中心Ｃ１とが一致する状態となる。
【０１３４】
ここで、ボタン保持ピン１７が拡大方向（ボタンＢの中心Ｂ１から離間する方向）に移動して移動限界である最大移動限界に到達し、ピン間隔Ｇが最大の最大ピン間隔Ｇｍａｘとなった状態（可動板４４の停止状態）においては、各糸通し孔Ｂａに挿入されたボタン保持ピン１７のボタンＢの中心Ｂ１から径方向外側に位置する外面が糸通し孔Ｂａの内壁により拘束された状態となる。このボタン保持ピン１７が最大移動限界となった状態を図１０の左上から右下に向かう斜線領域にて示す。
【０１３５】
この場合、リニアセンサ８１により検出されるボタン保持ピン１７（可動板４４）の初期位置に対する拡大方向への移動量Ｍ「＋」は、糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値（Ｍ「＋」＝Ｒ−ｒ）となる。
【０１３６】
例えば、糸通し孔Ｂａの直径を１．８ｍｍ、ボタン保持ピン１７の直径を１．０ｍｍとした場合、移動量Ｍ「＋」は、０．４ｍｍ（Ｍ「＋」＝Ｒ−ｒ＝０．９−０．５＝０．４）となる。
【０１３７】
また、ボタン保持ピン１７が縮小方向（ボタンＢの中心Ｂ１に接近する方向）に移動して移動限界である最小移動限界に到達し、ピン間隔Ｇが最小の最小ピン間隔Ｇｍｉｎとなった状態（可動板４４の停止状態）においては、各糸通し孔Ｂａに挿入されたボタン保持ピン１７のボタンＢの中心Ｂ１から径方向内側に位置する外面が糸通し孔Ｂａの内壁により拘束された状態となる。このボタン保持ピン１７が最小移動限界となった状態を図１０の右上から左下に向かう斜線領域にて示す。
【０１３８】
この場合、リニアセンサ８１により検出されるボタン保持ピン１７の初期位置に対する縮小方向への移動量Ｍ「−」（符号「−」は縮小方向を示す。以下同じ。）は、糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値（Ｍ「−」＝Ｒ−ｒ）となる。
【０１３９】
すなわち、拡大方向および縮小方向のそれぞれの移動量Ｍ（符号Ｍは、移動量Ｍ「＋」、移動量Ｍ「−」を総称する。）は、ともに同一となる（Ｍ＝Ｍ「＋」＝Ｍ「−」＝Ｒ−ｒ）。
【０１４０】
ここで、糸通し孔Ｂａの位置精度が悪い場合の移動量Ｍについて図１１から図１３により説明する。
【０１４１】
例えば、図１１に示すように、４つの糸通し孔Ｂａのうちの図１１の上方、左方および右方に示す３つの糸通し孔Ｂａが、糸通し孔Ｂａの中心Ｂ２とボタン保持ピン１７の中心Ｃ１とが一致する正常孔ＧＨとされ、図１１の下方に示す糸通し孔Ｂａが、糸通し孔Ｂａの中心Ｂ２とボタン保持ピン１７の中心Ｃ１と一致せずに、径方向外側にズレ量βをもってずれている異常孔ＮＨとする。
【０１４２】
この場合、ボタン保持ピン１７が拡大方向に移動したときのボタン保持ピン１７の移動限界である最大移動限界は、図１２に示すように、異常孔ＮＨを除く他の位置精度の良い糸通し孔Ｂａである正常孔ＧＨに挿入されたボタン保持ピン１７の外面が糸通し孔Ｂａの内壁により拘束された状態となる。また、異常孔ＮＨに挿入されたボタン保持ピン１７は、異常孔ＮＨの内壁から離間した状態になる。
【０１４３】
この時、リニアセンサ８１により検出されるボタン保持ピン１７の初期位置に対する拡大方向への移動量Ｍ「＋」は、糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値（Ｍ「＋」＝Ｒ−ｒ）となる。
【０１４４】
このようなボタン保持ピン１７の拡大方向への移動に対して、ボタン保持ピン１７が縮小方向に移動したときのボタン保持ピン１７の移動限界である最小移動限界は、図１３に示すように、異常孔ＮＨに挿入されたボタン保持ピン１７の外面が異常孔ＮＨの内壁により拘束されるとともに、異常孔ＮＨと対向する図１１の上方に示す正常孔ＧＨに挿入されたボタン保持ピン１７の外面が正常孔ＧＨの内壁により拘束された状態となる。また、図１３の左右に示す正常孔ＧＨに挿入されたボタン保持ピン１７は、正常孔ＧＨの内壁から離間した状態になる。さらに、ボタンＢの中心Ｂ１は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１から異常孔ＮＨの方向にずれることになる。なお、図１３においては、要部にのみ符号を付してある。
【０１４５】
この時、リニアセンサ８１により検出されるボタン保持ピン１７の初期位置に対する縮小方向への移動量Ｍ「−」は、図１１に示すように、図１１の上方に示す正常孔ＧＨにおける移動可能距離ａ（ａ＝Ｒ−ｒ）と、異常孔ＮＨにおける移動可能距離ｂとを加算した値の１／２の値（Ｍ「−」＝（ａ＋ｂ）／２＝（Ｒ−ｒ＋ｂ）／２となる。但し、ｂ＝ａ−β＝Ｒ−ｒ−βである。この移動量Ｍ「−」は、糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値より小さくなる（Ｍ「−」＝（ａ＋ｂ）／２）。
【０１４６】
なお、図１１の下側に示す糸通し孔Ｂａの中心Ｂ２の位置がボタンＢの外周側にずれている場合には、初期位置に対する拡大方向および縮小方向へ移動したときの移動限界における移動量Ｍ「＋」、Ｍ「−」はそれぞれ逆になる。
【０１４７】
このように、ボタンＢの４つの糸通し孔Ｂａのうちの少なくとも１つの位置がずれている場合には、ピン間隔Ｇが拡縮するようにボタン保持ピン１７が移動して移動限界に到達したときの移動量Ｍは、拡大方向および縮小方向の一方が糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値より小さくなる。
【０１４８】
そこで、糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値を、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別を行う際の閾値α（α＝Ｒ−ｒ）とし、移動量Ｍと閾値αとを比較することにより、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否、ひいてはボタンＢの異常の有無を判別することができる。
【０１４９】
すなわち、ピン間隔Ｇが拡縮するように可動板４４を移動させて移動限界になったときの拡大方向および縮小方向の一方の移動量Ｍが閾値αより小さい場合（Ｍ＜α）に、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度を悪いと判別することができる。
【０１５０】
勿論、拡大方向および縮小方向の移動量Ｍが、ともに閾値αと同一の場合には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が良いと判別する。
【０１５１】
なお、閾値αとしては、必ずしも糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値を用いる必要はなく、設計コンセプトやボタンＢおよびボタン保持台１４の加工精度などに基づく糸通し孔Ｂａおよびボタン保持ピン１７の設計上の許容範囲を勘案して設定するとよい。
【０１５２】
例えば、閾値αに上限αｍａｘと下限αｍｉｎを設け、この範囲に移動量Ｍがあるか否かを判別するようにしてもよい。
【０１５３】
具体的には、ピン間隔Ｇを拡縮させて移動限界に到達したときに、リニアセンサ８１により検出した移動量Ｍを閾値αと比較して、拡大方向および縮小方向の移動量Ｍがともに閾値αの範囲内である場合（αｍａｘ≧Ｍ「＋」≧αｍｉｎ、αｍａｘ≧Ｍ「−」≧αｍｉｎ）には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度を良いと判別し、拡大方向および縮小方向の移動量Ｍの少なくとも一方が閾値αの範囲を超える場合（αｍａｘ＜Ｍ「＋」、または、αｍｉｎ＞Ｍ「＋」、または、αｍａｘ＜Ｍ「−」、または、αｍｉｎ＞Ｍ「−」）には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度を悪いと判別するように構成するとよい。
【０１５４】
したがって、本実施形態のステップＳＴ04においては、拡大方向への移動量Ｍ「＋」と閾値αとを比較して、拡大方向への移動量Ｍ「＋」が閾値αより小さい（Ｍ「＋」＜α）場合、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が悪いボタン異常と判別する。
【０１５５】
図９に戻って、前記ステップＳＴ04の判断がＹＥＳ（Ｍ「＋」＜α）の場合には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が悪いボタン異常と判別してつぎのステップＳＴ05に進行し、つぎのステップＳＴ05において異常報知部９７に記憶されたプログラムに基づいて、ボタンＢが異常であることを報知する異常報知処理、本実施形態においては、ボタン把持装置１１がボタンＢを把持する動作を行わない把持禁止信号を出力する処理を行ってから、後述するステップＳＴ10に進行する。
【０１５６】
前記ステップＳＴ04の判断がＮＯ（Ｍ「＋」＝α：拡大方向への移動量Ｍ「＋」が閾値αより小さくない）の場合には、つぎのステップＳＴ06に進行し、つぎのステップＳＴ06において、ボタン判別部９６に記憶されたプログラムに基づいて、ピン間隔Ｇが縮小するように可動板用モータ７６を駆動し、つぎのステップＳＴ07に進行する。
【０１５７】
具体的には、可動板用モータ７６をステップＳＴ01における可動板用モータ７６の回転方向に対して逆方向に駆動する。この可動板用モータ７６の駆動により、ボールねじ７１のねじ軸７４がステップＳＴ01におけるねじ軸７４の回転方向に対して逆方向に回転駆動する。このねじ軸７４の回転により、ねじ軸７４に螺合されているナット７３が右可動板４４Ｒとともに、図５の下方に向かって移動する。
【０１５８】
この時、右可動板４４Ｒの図５の下方に向かう移動に同期して、前可動板４４Ｆは図５の左方に向かって移動し、左可動板４４Ｌは図５の上方に向かって移動し、後可動板４４Ｂは図５の右方に向かって移動する。
【０１５９】
すなわち、４つの可動体のそれぞれが同期して一括動作して、各可動板４４に立設されているそれぞれのボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１、ひいてはボタンＢの中心Ｂ１からの角度位置を変えることなく、縦方向および横方向のそれぞれにおいて相互に対向する２つのボタン保持ピン１７が相互に接近するように縮小方向へ移動してピン間隔Ｇが縮小する。
【０１６０】
ついで、ステップＳＴ07において、前述したステップＳＴ02と同様に、ボタン判別部９６に記憶されたプログラムに基づいて、可動板４４の移動が停止したか否かを判断する。
【０１６１】
前記ステップＳＴ07の判断がＮＯ（可動板４４が移動している）の場合には、ステップＳＴ06に戻り、ステップＳＴ07の判断がＹＥＳ（可動板４４が停止している）になるまで可動板用モータ７６の駆動を継続する。
【０１６２】
前記ステップＳＴ07の判断がＹＥＳの場合には、つぎのステップＳＴ08に進行し、前述したステップＳＴ03と同様に、ボタン判別部９６に記憶されたプログラムに基づいて、可動板４４、ひいてはボタン保持ピン１７の初期位置からの移動量Ｍ「−」をリニアセンサ８１により検出し、つぎのステップＳＴ09に進行する。
【０１６３】
ついで、ステップＳＴ09において、前述したステップＳＴ04と同様に、リニアセンサ８１により検出したボタン保持ピン１７の初期位置からの移動量Ｍ「−」、すなわち、縮小方向への移動量Ｍ「−」が閾値αより小さい（Ａ「−」＜α）か否かを判別する。
【０１６４】
前記ステップＳＴ09の判断がＹＥＳ（Ｍ「−」＜α）の場合には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が悪いボタン異常と判別して、ステップＳＴ05に進行して終了する。
【０１６５】
前記ステップＳＴ09の判断がＮＯ（Ｍ「−」＝α：縮小方向への移動量Ｍ「−」が閾値αより小さくない）場合には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が良いボタン正常と判別して、つぎのステップＳＴ10に進行し、可動板用モータ７６を駆動して可動板４４、ひいてはボタン保持ピン１７の位置を初期位置に復帰させて終了する。
【０１６６】
なお、本実施形態のボタン供給装置３においては、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作が終了すると、ボタン移動部９５に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて、ボタン保持台１４をボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２へ移動させ、その後、ボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１がボタンを把持した後に、ボタン保持台１４をボタン供給位置Ｐ２からボタンセット位置Ｐ１に復帰させる搬送動作が行われるようになっている。
【０１６７】
また、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作は、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４に保持されたボタンがボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１により把持されるまでの間に行われればよい。
【０１６８】
例えば、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２へ移動する途中に行ってもよいし、ボタン保持台１４がボタン供給位置Ｐ２に到達した後でボタン把持装置１１がボタンＢを把持する前に行ってもよい。
【０１６９】
さらに、可動板４４の拡大方向への移動と、縮小方向への移動との順序を逆、すなわち、ステップＳＴ01〜ステップＳＴ04と、ステップＳＴ06〜ステップＳＴ09とを入れ換える構成としてもよい。
【０１７０】
このように、本実施形態のボタン供給装置３によれば、可動体用アクチュエータとしての可動板用モータ７６の駆動力をもって可動体用移動手段としてのボールねじ７１を駆動させることにより、ピン間隔Ｇを拡縮させることができる。そして、糸通し孔Ｂａに挿入されたボタン保持ピン１７が糸通し孔Ｂａの内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで４つの可動板４４を拡大方向および縮小方向に移動させ、このときの可動板４４の移動量Ｍを移動量検出手段としてのリニアセンサ８１により検出することができる。さらに、リニアセンサ８１により検出された移動量Ｍを予め設定された閾値αと比較することでボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否、ひいてはボタンＢの異常の有無を容易かつ確実に判別することができる。
【０１７１】
すなわち、本実施形態のボタン供給装置３によれば、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別を容易かつ確実に行うことができる。
【０１７２】
また、本実施形態のボタン供給装置３によれば、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別を行うことができるので、糸通し孔Ｂａの位置精度の悪いボタンＢを供給しないで排除することが可能になる。
【０１７３】
その結果、本実施形態のボタン供給装置３を備えたボタン付けミシン１においては、糸通し孔Ｂａの位置精度の悪いボタンＢを布地に縫い付けたり、縫い針Ｎや糸が糸通し孔Ｂａと干渉して、針折れや糸切れなどの不具合が発生するのを確実かつ容易に防止することができるし、不具合の発生による生産性の低下を防止することができる。
【０１７４】
また、本実施形態のボタン供給装置３によれば、ボールねじ７１が４つの可動板４４のそれぞれを同期させて一括動作するように形成されているから、糸通し孔Ｂａに挿入されたボタン保持ピン１７が糸通し孔Ｂａの内壁により拘束されて移動不能となる移動限界まで隣位の２つのボタン保持ピン１７の相互間の間隔が拡縮させる際の動作を円滑かつ短時間で容易かつ確実に行うことができる。
【０１７５】
また、本実施形態のボタン供給装置３によれば、制御手段４１が、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度を悪いと判別した場合、ボタンＢが異常であることを報知する報知手段としての異常報知部９７が設けられているから、ボタンＢの異常をオペレータに容易に認識させることができる。
【０１７６】
また、本実施形態のボタン供給装置３によれば、異常報知部９７が、ボタン把持装置１１がボタンＢを把持する動作を行わない把持禁止信号を出力するように形成されているから、糸通し孔Ｂａの位置精度の悪いボタンＢが布地に縫い付けられるのを確実に防止することができる。
【０１７７】
図１４から図１６は、本発明に係るボタン供給装置の第２実施形態を示すものであり、図１４は要部の平面図、図１５は図１４の断面図、図１６は要部の構成を示すブロック図である。なお、前述した第１実施形態のボタン供給装置と同一ないし相当する構成については要部にのみ図面中に同一の符号を付してある。
【０１７８】
本実施形態のボタン供給装置３Ａはボタン保持台１４Ａに保持されたボタンＢを、ボタン保持台１４Ａから強制的に排除するためのボタン排除手段を設けたものである。
【０１７９】
すなわち、図１４および図１５に示すように、本実施形態のボタン供給装置３Ａのボタン保持台１４Ａは、ボタン排除手段としての排出用シリンダ１０１を有している。この排出用シリンダ１０１は、ケース本体４２の底板部４６の内面の中央部において、排出用シリンダ１０１の軸線がボタン保持台１４Ａの中心Ｃ１とほぼ一致するように配置されている。そして、排出用シリンダ１０１の出力軸１０１ａは、その先端を上方に向けて取り付けられている。この排出用シリンダ１０１は、常時は図示しない付勢ばねの付勢力により出力軸１０１ａが縮んだ待機状態を保持することができる単動式シリンダとされている。
【０１８０】
前記出力軸１０１ａの先端面は、常時はボタン保持台１４にボタン保持ピン１７を介してボタンＢが保持されたときにボタンＢの下面のほぼ中央部分と対向するように配置されている。勿論、出力軸１０１ａは、各可動板４４が移動したときにそれぞれのピン取付部６６と干渉しないように形成されている。また、出力軸１０１ａの先端面は、出力軸１０１ａが伸長したときには、ボタンＢの下面に当接しつつボタンＢを上方に移動させてボタン保持ピン１７からボタンＢを離脱させることができるように形成されている。
【０１８１】
すなわち、排出用シリンダ１０１は、その出力軸１０１ａが伸長した伸長状態において、出力軸１０１ａの先端が各ボタン保持ピン１７の先端を含む仮想水平面を上方に超えるように形成されている。
【０１８２】
前記排出用シリンダ１０１は、図１６に示す制御手段４１Ａに電気的に接続されており、制御手段４１Ａから送出される制御指令に基づいて、所定のタイミングで、付勢ばねの付勢力に抗して出力軸１０１ａを伸長させることができるようになっている。
【０１８３】
なお、排出用シリンダ１０１としては、電気駆動および空気圧駆動のいずれでもよい。
【０１８４】
また、ボタン排除手段としては、ボタン保持台１４に保持されたボタンＢを強制的に排除することのできるものであればよい。但し、制御手段４１Ａからの制御指令に基づいて動作制御できることが、ボタン保持台１４からボタンＢを自動的に排除することができるという意味で好ましい。
【０１８５】
例えば、圧縮空気などの加圧気体によりボタン保持台１４に保持されたボタンＢを吹き飛ばす構成を挙げることができる。このような構成としては、ボタン保持台１４にボタン保持ピン１７を介してボタンＢが保持されたときに、ボタン保持台１４の内部におけるボタンＢの下面のほぼ中央部分と対向する位置に、ノズルの先端を配置し、このノズルの基端部と圧縮空気などの加圧気体の供給源とをチューブなどの配管部材により接続するとともに、配管部材の途中に制御手段４１からの制御指令により開閉する電磁弁などのバルブを配置し、制御手段４１からの制御指令によりバルブを駆動させることにより、所定のタイミングでノズルからボタンＢの下面に向かって加圧気体を噴射する構成を例示することができる。
【０１８６】
図１６に示すように、本実施形態の制御手段４１Ａの異常報知部９７Ａには、ボタン判別部９６がボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度を悪いと判別した場合、排出用シリンダ１０１を駆動してボタン保持台１４に保持されたボタンＢを排除するためのプログラムおよびデータが記憶されている。
【０１８７】
なお、本実施形態の異常報知部９７Ａには、前述した第１実施形態のボタン供給装置３における異常報知部９７のプログラムおよびデータを付加するようにしてもよい。
【０１８８】
また、本実施形態の異常報知部９７Ａには、前述した第１実施形態のボタン供給装置３における異常報知部９７と同様に、異常報知部９７Ａをボタン判別部９６に併合してもよい。
【０１８９】
その他の構成については、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。
【０１９０】
このような構成からなる本実施形態のボタン供給装置３Ａによれば、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同様の効果を奏することができるとともに、糸通し孔Ｂａの位置精度の悪いボタンＢをボタン保持台１４から強制的に確実かつ容易に排除することができる。その結果、糸通し孔Ｂａの位置精度の悪いボタンＢが布地に縫い付けられるのをより確実に防止することができる。
【０１９１】
図１７から図１９は本発明に係るボタン供給装置の第３実施形態を示すものであり、図１７は要部の分解斜視図、図１８は要部の概略平面図、図１９は要部の構成を示すブロック図である。なお、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同一ないし相当する構成については要部にのみ図面中に同一の符号を付してある。
【０１９２】
本実施形態のボタン供給装置３Ｂは、２つの糸通し孔Ｂａを具備するボタンＢに用いるものを例示している。また、本実施形態のボタン供給装置３Ｂは、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別について前述した第１実施形態のボタン供給装置３と異なる構成としたものである。
【０１９３】
すなわち、図１７に示すように、本実施形態のボタン供給装置３Ｂのボタン保持台１４Ｂは、前後方向に長い平板状に形成された保持用支持板１１１を有している。この保持用支持板１１１のほぼ中央部には、ピニオン軸１１２が挿通されるピニオン用挿通孔１１３が形成されている。そして、ピニオン軸１１２の上端部は、保持用支持板１１１の上面の上方に突出するように配置されており、下端部は、保持用支持板１１１の下面の下方に突出するように配置されている。また、ピニオン軸１１２の上端部には、ピニオン１１４が取り付けられており、下端部には、従動用歯付きベルトプーリ１１５が取り付けられている。
【０１９４】
前記保持用支持板１１１の上面には、その長手方向に沿って延在する複数、本実施形態においては２つの可動体としての左腕１１６Ｌおよび右腕１１６Ｒからなる１対のボタン載置腕１１６が配置されている。また、保持用支持板１１１の上面には、ボタン載置腕１１６を外側から挟み込むように保持用支持板１１１の左右の側縁のそれぞれにガイド部１１７Ｌ、１１７Ｒが形成されている。この２つのガイド部１１７Ｌ、１１７Ｒにより挟まれた空間は、ボタン載置腕１１６の前後方向に沿った移動を案内する案内溝として機能する。この案内溝は、ボタン載置腕１１６が保持用支持板１１１の上面で左右方向にずれてピニオン１１４から外れることを防止する機能を備えている。
【０１９５】
前記保持用支持板１１１は、図示しない取付フレームを介して保持台用移動手段としてのボタンキャリア１６（図３参照）の上面の自由端側に着脱自在に取り付けられている。
【０１９６】
なお、ボタンキャリア１６の上面の自由端側を保持用支持板１１１とするようにしてもよい。
【０１９７】
図１７および図１８に示すように、左腕１１６Ｌは、ピニオン１１４の歯に噛み合うラック部１１８Ｌが前後方向に沿って延在する右側面に形成された左駆動部１２１と、この左駆動部１２１の後側ＢＳの端縁から右側ＲＳに向かって平面ほぼ直角に延出された段部１２２と、この段部１２２の後側ＢＳの端縁からラック部１１８Ｌの長手方向に沿って延出された左載置部１２３とを有している。そして、左載置部１２３の上面の先端側には、ボタンＢの２つの糸通し孔Ｂａの一方が挿入されるボタン保持ピン１７Ｂが立設されている。
【０１９８】
前記右腕１１６Ｒは、ピニオン１１４の歯に噛み合うラック部１１８Ｒが前後方向に沿って延在する左側面に形成された右駆動部１２４と、この右駆動部１２４の後側ＢＳの端縁から左側ＬＳに向かって平面ほぼ直角に延出された右載置部１２５とを有している。そして、右載置部１２５の前面は、左載置部１２３の後面と対向するように配置されており、右載置部１２５の上面の先端側には、ボタンＢの２つの糸通し孔Ｂａの他方が挿入されるボタン保持ピン１７Ｂが立設されている。
【０１９９】
前記左載置部１２３に立設されたボタン保持ピン１７Ｂと、右載置部１２５に立設されたボタン保持ピン１７Ｂとは、対をなすものであり、両ボタン保持ピン１７Ｂのそれぞれの中心Ｃ２は、ピニオン１１４の回転中心Ｇ１を通る直線上に配置されている。また、１対のボタン載置腕１１６、ひいては両ボタン保持ピン１７Ｂは、常時は図１７に示すように、両ボタン保持ピン１７Ｂのそれぞれの中心Ｂ１と、それぞれのボタン保持ピン１７Ｂが挿入される糸通し孔Ｂａのそれぞれの中心Ｂ２とが理論的に一致する初期位置に位置決めされている。
【０２００】
前記両ガイド部１１７Ｌ、１１７Ｒの前側ＦＳのそれぞれには、センサ取付板１２６が２つの取付ねじ１２７（図１７に一方のみ図示）により取り付けられている。そして、各センサ取付板１２６の下面には、可動体としての１対のボタン載置腕１１６、ひいては各ボタン保持ピン１７Ｂが移動したときの移動位置が予め設定された許容範囲にあるか否かを検出する移動位置検出手段としての磁気センサからなる近接スイッチ１２８が図示しない固定ねじにより取り付けられている。そして、図１７の左側ＬＳに示す一方の近接スイッチ１２８は、２つのボタン保持ピン１７Ｂの相互間のピン間隔Ｇが拡大するようにボタン載置腕１１６を移動させたときに、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する拡大方向用位置センサ１３１とされており、図１７の右側ＲＳに示す他方の近接スイッチ１２８は、２つのボタン保持ピン１７Ｂの相互間のピン間隔Ｇが縮小するようにボタン載置腕１１６を移動させたときに、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する縮小方向用位置センサ１３２とされている。これらの近接スイッチ１２８は、後述する制御手段４１Ｂと電気的に接続されており、それぞれの検出信号を制御手段４１Ｂに送出することができるようになっている。
【０２０１】
本実施形態の拡大方向用位置センサ１３１は、常時は遮蔽物なしの状態をＯＦＦ状態とし、拡大方向用位置センサ１３１に対して左腕１１６Ｌの前端部が予め設定された距離Ｌまで接近するとスイッチが働き、遮蔽物有りの状態をＯＮ状態とし、各状態が識別可能な信号、例えば、ＯＦＦ状態を示すＯＦＦ信号およびＯＮ状態を示すＯＮ信号を制御手段４１Ｂに出力するようになっている。
【０２０２】
前記縮小方向用位置センサ１３２は、常時は遮蔽物なしの状態をＯＦＦ状態とし、縮小方向用位置センサ１３２に対して右腕１１６Ｒの前端部が予め設定された距離Ｌまで接近するとスイッチが働き、遮蔽物有りの状態をＯＮ状態とし、各状態が識別可能な信号、例えば、ＯＦＦ状態を示すＯＦＦ信号およびＯＮ状態を示すＯＮ信号を制御手段４１Ｂに出力するようになっている。
【０２０３】
そこで、近接スイッチ１２８のそれぞれがＯＮ状態となるための距離Ｌが、ボタン載置１１６の移動量Ｍとなるように設定されており、この移動量Ｍとしては、前述した第１実施形態における閾値αと同様に、糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７Ｂの半径ｒを減算した値（Ｌ＝Ｍ＝Ｒ−ｒ）が用いられている。
【０２０４】
すなわち、２つのボタン保持ピン１７Ｂが相互に離間する拡大方向に移動すると、左腕１１６Ｌの前端部１１６Ｌａが拡大方向用位置センサ１３１に接近する。そして、ボタン保持ピン１７Ｂが拡大方向への移動限界である最大移動限界に到達したときに、左腕１１６Ｌの前端部１１６Ｌａの移動量Ｍ「＋」が距離Ｌと同一の場合には、左腕１１６Ｌの前端部１１６Ｌａが図１８において斜線領域にて示す拡大方向用位置センサ１３１のスイッチング動作域に到達し、拡大方向用位置センサ１３１のスイッチが動作してＯＮ信号を制御手段４１Ｂに送出することができるように形成されている。また、移動量Ｍ「＋」が距離Ｌより少ないときには、スイッチが動作せずにＯＦＦ信号を制御手段４１Ｂに送出する状態を保持するように形成されている。
【０２０５】
また、２つのボタン保持ピン１７Ｂが相互に接近する縮小方向に移動すると、右腕１１６Ｒの前端部１１６Ｒａが縮小方向用位置センサ１３２に接近する。そして、ボタン保持ピン１７Ｂが縮小方向への移動限界である最小移動限界に到達したときに、右腕１１６Ｒの前端部１１６Ｒａの移動量Ｍ「−」が距離Ｌと同一の場合には、右腕１１６Ｒの前端部１１６Ｒａが図１８において斜線領域にて示す縮小方向用位置センサ１３２のスイッチング動作域に到達し、縮小方向用位置センサ１３２のスイッチが動作してＯＮ信号を制御手段４１Ｂに送出することができるように形成されている。また、移動量Ｍ「−」が距離Ｌより少ないときには、スイッチが動作せずにＯＦＦ信号を制御手段４１Ｂに送出する状態を保持するように形成されている。
【０２０６】
ここで、移動量Ｍが距離Ｌより少ないときとは、前述したように、２つの糸通し孔Ｂａのいずれかの位置精度が移動方向に沿ってずれている場合である。
【０２０７】
したがって、２つのボタン保持ピン１７Ｂが相互に離間する拡大方向に２つの可動体としてのボタン載置腕１１６である左腕１１６Ｌおよび右腕１１６Ｒが移動して移動限界に到達したときに、拡大方向用位置センサ１３１からの出力信号がＯＦＦ信号の場合に、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を悪い（ボタン異常）と判別することができる。
【０２０８】
また、２つのボタン保持ピン１７Ｂが相互に接近する縮小方向に２つの可動体としてのボタン載置腕１１６である左腕１１６Ｌおよび右腕１１６Ｒが移動して移動限界に到達したときに、縮小方向用位置センサ１３２からの出力信号がＯＦＦ信号の場合に、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を悪い（ボタン異常）と判別することができる。
【０２０９】
すなわち、２つのボタン保持ピン１７Ｂの相互間の間隔を移動限界まで拡縮させたときに、最大移動限界および最小移動限界のいずれかにおいて、２つの近接スイッチ１２８からの信号がともにＯＦＦ信号のときにはボタン異常と判別することができるように形成されている。
【０２１０】
勿論、最大移動限界および最小移動限界のいずれにおいても、２つの近接スイッチ１２８からの信号がＯＦＦ信号とＯＮ信号との組合せのときには、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否が良い（ボタン正常）と判別することとなる。
【０２１１】
前記保持用支持板１１１の上面の前側ＦＳには、可動体移動用アクチュエータとしてのサーボモータあるはパルスモータなどからなる可動板用モータ７６Ｂがその出力軸７６Ｂａを下方に向けて２つの取付ねじ１３３（図１７に一方のみ図示）により取り付けられている。この出力軸７６Ｂａは、保持用支持板１１１の前側ＦＳに形成された出力軸挿通孔１３４に挿通されており、出力軸７６Ｂａの先端部は、保持用支持板１１１の下面の下方に突設されている。また、出力軸７６Ｂａの先端部（下端部）には、駆動用歯付きベルトプーリ１３６が取り付けられている。
【０２１２】
前記駆動用歯付きベルトプーリ１３６と従動用歯付きベルトプーリ１１５との外周には、１本の歯付きベルト１３７が掛け回されており、可動板用モータ７６Ｂの駆動力によりピニオン１１４を正方向あるいは逆方向に回転駆動させることで、２つのボタン保持ピン１７Ｂの相互間の間隔であるピン間隔Ｇが拡縮するように１対のボタン載置腕１１６を移動させることができるように形成されている。
【０２１３】
すなわち、可動板用モータ７６の駆動力により、１対のボタン載置腕１１６は、それぞれのラック部１１８Ｌ、１１８Ｒがピニオン１１４と噛合して１対のボタン載置腕１１６が案内溝に沿って相対移動するように対向配置されている。
【０２１４】
例えば、ピニオン１１４を図１８の反時計方向に回転させることにより、左腕１１６Ｌは前側ＦＳに移動し、右腕１１６Ｒは後側ＢＳに同じ距離だけ移動するように形成されている。すなわち、一方のボタン載置腕１１６の移動にともない、他方のボタン載置腕１１６を同時に同じ距離だけ逆方向に移動させることができるように形成されている。
【０２１５】
したがって、可動体用移動手段としての可動板用モータ７６Ｂは、複数の可動体としての１対のボタン載置腕１１６のそれぞれを同期させて一括動作するように形成されている。
【０２１６】
前記駆動用歯付きベルトプーリ１３６、従動用歯付きベルトプーリ１１５、歯付きベルト１３７、ピニオン軸１１２、ピニオン１１４およびラック部１１８Ｌ、１１８Ｒにより、本実施形態の２つの可動体としての１対のボタン載置腕１１６を、それぞれボタン載置腕１１６に立設されたボタン保持ピン１７Ｂの相互間の間隔が拡縮するように移動させる可動体用移動手段１３９が構成されている。
【０２１７】
なお、ピニオン１１４としては、シザースギアなどのバックラッシュ防止ギアを用いることがラック部１１８Ｌ、１１８Ｒとの噛合部におけるバックラッシュを防止して、ボタン載置腕１１６の移動位置を正確に制御することができるという意味で好ましい。
【０２１８】
本実施形態の制御手段４１Ｂは、ボタン供給装置３Ｂの各部の動作の制御を司るためのものであり、前述した第１実施形態のボタン供給装置３における制御手段４１とほぼ同様に構成されている。
【０２１９】
すなわち、図１９に示すように、本実施形態の制御手段４１Ｂは、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ９１（ＭＰＵであってもよい）、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ９２および図示しないシステム・コントローラなどを有している。
【０２２０】
本実施形態の制御手段４１Ｂには、少なくとも移動用モータ１５、可動板用モータ７６Ｂ、拡大方向用位置センサ１３１および縮小方向用位置センサ１３２からなる２つ近接スイッチ１２８が電気的に接続されており、制御手段４１Ｂ、詳しくはＣＰＵ９１から送出される制御指令により、少なくとも可動板用モータ７６Ｂの動作制御が行われるようになっている。
【０２２１】
前記メモリ９２のＲＯＭ９３には、前述した第１実施形態の制御手段４１と同様に、少なくともボタン移動部９５と、ボタン判別部９６Ｂと、報知手段としての異常報知部９７とが設けられている。
【０２２２】
前記ボタン移動部９５および異常報知部９７については、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同様とされているのでその詳しい説明については省略し、ボタン判別部９６Ｂについてのみ以下に説明する。
【０２２３】
前記ボタン判別部９６Ｂには、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別するためのプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータとしては、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４Ｂに保持されたボタンＢがボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１により把持されるまでの間に、糸通し孔Ｂａに挿入されたボタン保持ピン１７Ｂが糸通し孔Ｂａの内壁により拘束されて移動不能となる移動限界までピン間隔Ｇが拡縮するように可動体用移動手段１３９を動作させるとともに、ボタン保持ピン１７Ｂが移動限界に到達したときの移動位置が予め設定された移動位置にあるか否かを移動位置検出手段としての２つの近接スイッチ１２８、詳しくは拡大方向用位置センサ１３１および縮小方向用位置センサ１３２からの検出信号に基づいて判別することにより、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別するものを挙げることができる。このボタン判別部９６ＢによるボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別は、前述したように、２つの近接スイッチ１２８からの信号に基づいて実行される。
【０２２４】
なお、前述した第２実施形態のボタン供給装置３Ａと同様に、排出用シリンダ１０１などからなるボタン排除手段を設けてもよい。この場合、異常報知部９７としては、前述した第２実施形態のボタン供給装置３Ａにおける異常報知部９７Ａが用いられることになる。
【０２２５】
また、近接スイッチ１２８の代わりに、リニアセンサ８１を用いてもよい。この場合、ボタン判別部９６Ｂとしては、前述した第１実施形態のボタン供給装置３におけるボタン判別部９６が用いられることになる。
【０２２６】
言い替えると、前述した第１実施形態のボタン供給装置３におけるリニアセンサ８１を近接スイッチ１２８とする構成も可能である。この場合、いずれか１つの可動板４４の下面に突起を設け、この突起の可動板４４の移動方向に沿った両側に近接スイッチ１２８を配置すればよい。
【０２２７】
その他の構成については、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同様とされているのでその詳しい説明については省略する。
【０２２８】
つぎに、本実施形態におけるボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別について説明する。
【０２２９】
図２０は本発明に係るボタン供給装置の実施形態におけるボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別する動作を説明するフローチャートである。
【０２３０】
本実施形態のボタン供給装置３ＢにおけるボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作は、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同様に、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４ＢにボタンＢが保持されることにより開始する。
【０２３１】
そして、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否を判別する動作が開始されると、図２０示すように、ステップＳＴ21において、ボタン判別部９６Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、ピン間隔Ｇが拡大するように可動板用モータ７６Ｂを駆動し、つぎのステップＳＴ22に進行する。
【０２３２】
具体的には、可動板用モータ７６Ｂを駆動してピニオン１１４を図１８の反時計方向に回転駆動する。このピニオン１１４の回転により、左腕１１６Ｌは前側ＦＳ、すなわち、拡大方向用位置センサ１３１に向かって接近するように移動する。この時、左腕１１６Ｌの前側ＦＳに向かう移動に同期して、右腕１１６Ｒは後側ＢＳ、すなわち、縮小方向用位置センサ１３２から離れる方向に向かって移動する。
【０２３３】
すなわち、２つのボタン載置腕１１６のそれぞれが同期して一括動作して、各ボタン載置腕１１６に立設されているそれぞれのボタン保持ピン１７Ｂは、ボタン保持台１４Ａの中心Ｃ１、ひいてはボタンＢの中心Ｂ１からの角度位置を変えることなく、相互に対向する２つのボタン保持ピン１７Ｂが相互に離間するように拡大方向へ移動してピン間隔Ｇが拡大する。
【０２３４】
なお、ボタン保持ピン１７Ｂの初期位置においては、図１８に示すように、拡大方向用位置センサ１３１に対する左腕１１６Ｌの前端部１１６Ｌａ、および、縮小方向用位置センサ１３２に対する右腕１１６Ｒの前端部１１６Ｒａのそれぞれが、近接スイッチ１２８のスイッチング動作域から距離Ｌだけ離れて設定されており、拡大方向用位置センサ１３１および縮小方向用位置センサ１３２は、ともに拡大方向用位置センサ１３１および縮小方向用位置センサ１３２のスイッチが働かないＯＦＦ状態を保持しており、拡大方向用位置センサ１３１および縮小方向用位置センサ１３２は、ともにＯＦＦ状態の信号（ＯＦＦ信号）を制御手段４１Ｂに出力している。
【０２３５】
ついで、ステップＳＴ22において、ボタン判別部９６Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、ボタン載置腕１１６、ひいては２つのボタン保持ピン１７Ｂの拡大方向への移動が停止したか否かを判断する。
【０２３６】
すなわち、左腕１１６Ｌおよび右腕１１６Ｒの移動は、２つのボタン保持ピン１７Ａが挿入された糸通し孔Ｂａの内壁により拘束されて移動不能となる移動限界に到達するまで行われる。そして、２つのボタン保持ピン１７Ｂが移動限界である最大移動限界に到達すると、可動板用モータ７６Ｂが停止される。
【０２３７】
ここで、２つのボタン保持ピン１７Ｂが移動限界に到達したことは、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同様に、可動板用モータ７６Ｂに供給している電流値の増加などの変化を検出したり、ピニオン軸１１２の回転の有無をエンコーダにより検出したりすることにより実現できる。
【０２３８】
前記ステップＳＴ22の判断がＮＯ（ボタン載置腕１１６が移動している）の場合には、ステップＳＴ21に戻り、ステップＳＴ22の判断がＹＥＳ（ボタン載置腕１１６が停止している）になるまで可動板用モータ７６Ｂの駆動を継続する。
【０２３９】
前記ステップＳＴ22の判断がＹＥＳの場合には、つぎのステップＳＴ23に進行し、つぎのステップＳＴ23において、ボタン判別部９６Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、拡大方向に移動して移動限界に到達したときの拡大方向用位置センサ１３１からの信号がＯＦＦ信号であるか否かを判別する。
【０２４０】
前記ステップＳＴ23の判断がＹＥＳ（拡大方向用位置センサ１３１からの信号がＯＦＦ信号：Ｍ「＋」＜Ｌ＝Ｒ−ｒ）の場合には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が悪いボタン異常と判別してつぎのステップＳＴ24に進行し、つぎのステップＳＴ24において異常報知部９７に記憶されたプログラムに基づいて、ボタンＢが異常であることを報知する異常報知処理、本実施形態においては、ボタン把持装置１１がボタンＢを把持する動作を行わない把持禁止信号を出力する処理を行ってから、後述するステップＳＴ28に進行する。
【０２４１】
前記ステップＳＴ23の判断がＮＯ（拡大方向用位置センサ１３１からの信号がＯＮ信号）の場合には、つぎのステップＳＴ25に進行し、つぎのステップＳＴ25において、ボタン判別部９６Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、ピン間隔Ｇが縮小するように可動板用モータ７６Ｂを駆動し、つぎのステップＳＴ26に進行する。
【０２４２】
具体的には、可動板用モータ７６ＢをステップＳＴ21における可動板用モータ７６Ｂの回転方向に対して逆方向に駆動する。
【０２４３】
すなわち、可動板用モータ７６Ｂを駆動してピニオン１１４を図１８の時計方向に回転駆動する。このピニオン１１４の回転により、左腕１１６Ｌは後側ＢＳ、すなわち、拡大方向用位置センサ１３１から離れる方向に向かって移動する。この時、左腕１１６Ｌの後側ＢＳに向かう移動に同期して、右腕１１６Ｒは前側ＦＳ、すなわち、縮小方向用位置センサ１３２に向かって接近する方向に移動する。
【０２４４】
すなわち、２つのボタン載置腕１１６のそれぞれが同期して一括動作して、各ボタン載置腕１１６に立設されているそれぞれのボタン保持ピン１７Ｂは、ボタン保持台１４Ａの中心Ｃ１、ひいてはボタンＢの中心Ｂ１からの角度位置を変えることなく、相互に対向する２つのボタン保持ピン１７が相互に離間するように縮小方向へ移動してピン間隔Ｇが縮小する。
【０２４５】
ついで、ステップＳＴ26において、前述したステップＳＴ22と同様に、ボタン判別部９６Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、ボタン載置腕１１６の移動が停止したか否かを判断する。
【０２４６】
前記ステップＳＴ26の判断がＮＯ（ボタン載置腕１１６が移動している）の場合には、ステップＳＴ25に戻り、ステップＳＴ26の判断がＹＥＳ（ボタン載置腕１１６が停止している）になるまで可動板用モータ７６Ｂの駆動を継続する。
【０２４７】
前記ステップＳＴ26の判断がＹＥＳの場合には、つぎのステップＳＴ27に進行し、ボタン判別部９６Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、縮小方向に移動して移動限界に到達したときの縮小方向用位置センサ１３２からの信号がＯＦＦ信号であるか否かを判別する。
【０２４８】
前記ステップＳＴ27の判断がＹＥＳ（縮小拡大方向用位置センサ１３２からの信号がＯＦＦ信号：Ｍ「−」＜Ｌ＝Ｒ−ｒ）の場合には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が悪いボタン異常と判別し、前記ステップＳＴ24に進行する。
【０２４９】
前記ステップＳＴ27の判断がＮＯ（縮小方向用位置センサ１３２からの信号がＯＮ信号）の場合には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度が良いボタン正常と判別して、つぎのステップＳＴ28に進行し、つぎのステップＳＴ28において可動板用モータ７６Ｂを駆動してボタン載置腕１１６、ひいてはボタン保持ピン１７Ｂの位置を初期位置に復帰させて終了する。
【０２５０】
なお、ボタン載置腕１１６の拡大方向への移動と、縮小方向への移動との順序を逆、すなわち、ステップＳＴ21〜ステップＳＴ23と、ステップＳＴ25〜ステップＳＴ27とを入れ換える構成としてもよい。
【０２５１】
このような構成からなる本実施形態のボタン供給装置３Ｂによれば、前述した第１実施形態のボタン供給装置３と同様に、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別を容易かつ確実に行うことができる。
【０２５２】
また、本実施形態のボタン供給装置３Ｂによれば、近接スイッチ１２８からの検出信号に基づいて、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別を行うことができるので、前述した第１実施形態のボタン供給装置３に比べて、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別を行うためのプログラムおよびデータの構成を簡単にすることができるとともに、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの位置精度の良否の判別に必要な処理時間を短くすることができる。
【０２５３】
なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２５４】
【図１】本発明に係るボタン供給装置の実施形態を備えたボタン付けミシンの要部を示す外観斜視図
【図２】図１の要部の平面図
【図３】図１のボタン供給装置近傍の正面図
【図４】本発明に係るボタン供給装置の第１実施形態のボタン保持台の拡大平面図
【図５】図４の蓋部材を取り除いた状態を示す平面図
【図６】図４の右側断面図
【図７】図４の左側断面図
【図８】本発明に係るボタン供給装置の第１実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図９】本発明に係るボタン供給装置の第１実施形態におけるボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別する動作を説明するフローチャート
【図１０】糸通し孔の位置精度が良いボタンをボタン保持ピンの初期位置とともに説明する説明図
【図１１】糸通し孔の位置精度が悪いボタンの一例をボタン保持ピンの初期位置とともに示す説明図
【図１２】図１１のボタンにおけるボタン保持ピンが拡大方向に移動して移動限界に到達したときの状態を説明する説明図
【図１３】図１１のボタンにおけるボタン保持ピンが縮小方向に移動して移動限界に到達したときの状態を説明する説明図
【図１４】本発明に係るボタン供給装置の第２実施形態の要部を示す平面図
【図１５】図１４の断面図
【図１６】本発明に係るボタン供給装置の第２実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図１７】本発明に係るボタン供給装置の第３実施形態の要部を示す分解斜視図
【図１８】図１７の要部を示す概略平面図
【図１９】本発明に係るボタン供給装置の第３実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図２０】本発明に係るボタン供給装置の第２実施形態におけるボタンの糸通し孔の位置精度の良否を判別する動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【０２５５】
１  ボタン付けミシン
２  ミシン本体
３、３Ａ、３Ｂ  ボタン供給装置
１１  ボタン把持装置
１２  ボタンクランプアーム
１４、１４Ａ、１４Ｂ  ボタン保持台
１５  移動用モータ
１６  ボタンキャリア
１７、１７Ｂ  ボタン保持ピン
４１、４１Ａ、４１Ｂ  制御手段
４２  ケース本体
４３  蓋部材
４４  可動板
７１  ボールねじ
７６、７６Ｂ  可動板用モータ
７６ａ、７６Ｂａ  出力軸
８１  リニアセンサ
８１ａ  プローブ
９１  ＣＰＵ
９２  メモリ
９５  ボタン移動部
９６、９６Ｂ  ボタン判別部
９７、９７Ａ  異常報知部
１０１  排出用シリンダ
１１１  保持用支持板
１１６  ボタン載置腕
１２８  近接スイッチ
１３１  拡大方向用位置センサ
１３２  縮小方向用位置センサ
１３９  可動体用移動手段
Ｂ  ボタン
Ｂａ  糸通し孔
ＧＨ  正常孔
ＮＨ  異常孔
Ｐ１  ボタンセット位置
Ｐ２  ボタン供給位置
Ｇ  ピン間隔
Ｇｍａｘ  最大ピン間隔
Ｇｍｉｎ  最小ピン間隔
Ｂ１  （ボタンの）中心
Ｂ２  （糸通し孔の）中心
Ｃ１  （ボタン保持台の）中心
Ｃ２  （ボタン保持ピンの）中心
Ｒ  （糸通し孔の）半径
ｒ  （ボタン保持ピンの）半径
Ｍ、Ｍ「＋」、Ｍ「−」  移動量
α  閾値
β  ズレ量
Ｌ  距離
【図１】
2009297061.tif 000003
【図２】
2009297061.tif 000004
【図３】
2009297061.tif 000005
【図４】
2009297061.tif 000006
【図５】
2009297061.tif 000007
【図６】
2009297061.tif 000008
【図７】
2009297061.tif 000009
【図８】
2009297061.tif 000010
【図９】
2009297061.tif 000011
【図１０】
2009297061.tif 000012
【図１１】
2009297061.tif 000013
【図１２】
2009297061.tif 000014
【図１３】
2009297061.tif 000015
【図１４】
2009297061.tif 000016
【図１５】
2009297061.tif 000017
【図１６】
2009297061.tif 000018
【図１７】
2009297061.tif 000019
【図１８】
2009297061.tif 000020
【図１９】
2009297061.tif 000021
【図２０】
2009297061.tif 000022