(57)【要約】【課題】  位置決め部で位置決めされたディスクを回転駆動部に確実に保持させることができ、且つディスクの外周縁を位置決め部から十分に離して回転させることができる「ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  ディスクを回転駆動部に支持するときに、第１の規制部材１７０の押圧傾斜部１７６によって、ユニット支持ベース１３がＹ２方向へ押され、ユニット支持ベース１３を支持するダンパーの弾性変形の範囲内でユニット支持ベース１３がＹ２方向へ移動させられる。よって、位置決め部に位置決めされているディスクの中心穴が回転駆動部で確実に保持される。ディスクを保持した後に、押圧傾斜部１７６によるユニット支持ベース１３への押圧力が解除されると、ユニット支持ベース１３が中立支持位置に戻る。よって、ディスクを位置決め部から離れた位置で回転させることができる。【選択図】図４
2009199681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を支持する支持ベースと、前記支持ベースを弾性支持する弾性支持部材と、前記支持ベースの動きを規制する規制機構と、前記回転駆動部に向けてディスクを移送する移送機構とが設けられたディスク装置において、
前記筐体内に、前記移送機構で移送されたディスクの周縁部に当たってディスクを位置決めする位置決め部が設けられており、
前記移送機構でディスクが前記位置決め部に向けて移送されるときに、前記規制機構によって、前記支持ベースが前記弾性支持部材による支持位置よりも前記位置決め部に近寄る方向へ押されており、
ディスクの中心部が前記回転駆動部に保持されて、前記規制機構による前記支持ベースへの押圧力が解除されると、前記弾性支持部材の弾性復元力によって前記支持ベースが前記位置決め部から離れる側へ戻されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
筐体内に、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を支持する支持ベースと、前記支持ベースを弾性支持する弾性支持部材と、前記支持ベースの動きを規制する規制機構と、ディスクを保持する複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる選択機構と、前記回転駆動部を前記支持ベース上で移動させて選択位置の前記支持体に支持されたディスクに対向させる動力伝達部とが設けられたディスク装置において、
それぞれの支持体に、ディスクの周縁部に当たってディスクを位置決めする位置決め部が設けられており、
選択位置の支持体に支持されているディスクの中心部を、ディスクに対向する前記回転駆動部で保持するときに、前記規制機構によって、前記支持ベースが前記弾性支持部材による支持位置よりも前記位置決め部に近寄る方向へ押されており、
ディスクの中心部が前記回転駆動部に保持されて、前記規制機構による前記支持ベースへの押圧力が解除されると、前記弾性支持部材の弾性復元力によって、前記支持ベースが前記位置決め部から離れる側へ戻されることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記規制機構には、前記支持ベースを前記位置決め部に近寄る方向へ押圧する第１の規制部材が設けられている請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記規制機構には、前記第１の規制部材とで前記支持ベースを互いに逆側から挟持する第２の規制部材が設けられている請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記規制機構によって、前記支持ベースが前記位置決め部に近寄る方向へ押されるとともに、前記支持ベースが前記位置決め部に近寄る方向と交叉する他の方向にも規制される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記規制機構によって、前記支持ベースが前記位置決め部に近寄る方向へ押されているときに、前記弾性支持部材による弾性支持範囲内で前記支持ベースをディスクに接近する方向へ移動させて、前記回転駆動部をディスクを保持できる位置へ移動させる案内部材が設けられている請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記規制機構と前記案内部材は、同じ動力で動作させられる請求項６記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に設けられた位置決め部がディスクの周縁部に当たることでディスクが位置決めされて、ディスクの中心部が回転駆動部に保持されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのＣＤやＤＶＤが装填されるディスク装置は、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが移送機構で筐体内に向けて移送される。筐体内に移送されたディスクは、その周縁部が、筐体内に設けられた位置決め部に突き当たることで位置決めされる。そして、位置決めされたディスクの中心穴が回転駆動部に嵌合し、ディスクが回転駆動部に保持されて回転駆動される。
【０００３】
また、ディスク選択式のディスク装置では、筐体内に複数枚のディスク支持体が重ねられて設けられ、それぞれのディスク支持体にディスクが一枚ずつ支持されている。通常はディスク支持体に位置決め部が設けられ、ディスクの外周縁が位置決め部に突き当てられることで、ディスク支持体とディスクとが互いに位置決めされている。いずれかのディスク支持体が選択されると、そのディスク支持体に支持されているディスクの中心穴が回転駆動部に保持され、ディスクがディスク支持体から少しだけ離された位置で回転駆動される。
【特許文献１】特開平１１−１６２０７９号公報
【特許文献２】特開２００３−１５７６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ディスク装置は、いずれも位置決め部で位置決めされていたディスクの中心部を回転駆動部に保持した後に、このディスクを位置決め部から離した位置で回転させることが必要である。
【０００５】
そのために、回転駆動部の中心を、位置決め部で位置決めされているディスクの中心部からディスクの面方向へずらして配置する構造が採用されている。この構造では、回転駆動部の凸部のテーパ面でディスクの中心穴をガイドし、回転駆動部でディスクをセンタリングして保持することで、ディスクの外周縁を位置決め部から離すことができる。しかし、この手段では、回転駆動部に保持されたディスクの外周縁と位置決め部との隙間がわずかとなり、ディスクが回転しているときに外部振動などが与えられると、回転中のディスクの外周縁が位置決め部に当たるおそれがある。
【０００６】
また、規格よりも直径がやや大きいディスクが位置決め部で位置決めされていると、このディスクの中心穴を回転駆動部にセンタリングして保持させても、ディスクの外周縁を位置決め部からほとんど離すことができず、ディスク外周縁が位置決め部に当たりやすくなる。
【０００７】
また、位置決め部で位置決めされているディスクを回転駆動部で保持させた後に、回転駆動部を位置決め部から離れる方向へ移動させる駆動機構を設けることも可能であるが、この種の駆動機構を設けると、筐体の内部の構造が複雑になる。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、筐体内に複雑な駆動機構を設けることなく、ディスクを回転駆動部に保持させた後に、ディスクの外周縁を位置決め部から十分に離すことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、筐体内に、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を支持する支持ベースと、前記支持ベースを弾性支持する弾性支持部材と、前記支持ベースの動きを規制する規制機構と、前記回転駆動部に向けてディスクを移送する移送機構とが設けられたディスク装置において、
前記筐体内に、前記移送機構で移送されたディスクの周縁部に当たってディスクを位置決めする位置決め部が設けられており、
前記移送機構でディスクが前記位置決め部に向けて移送されるときに、前記規制機構によって、前記支持ベースが前記弾性支持部材による支持位置よりも前記位置決め部に近寄る方向へ押されており、
ディスクの中心部が前記回転駆動部に保持されて、前記規制機構による前記支持ベースへの押圧力が解除されると、前記弾性支持部材の弾性復元力によって前記支持ベースが前記位置決め部から離れる側へ戻されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記第１の本発明のディスク装置は、筐体内に複数枚のディスクが収納され、筐体内で選択されたディスクが回転駆動部に保持されるディスク選択式のディスク装置において、挿入口から挿入されるそれぞれのディスクが位置決め部で位置決めされてから回転駆動部に保持されるものである。あるいは、筐体内にディスクが１枚だけ供給されて、この１枚のディスクが位置決め部に位置決めされて回転駆動部に保持されるものであってもよい。
【００１１】
第２の本発明は、筐体内に、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を支持する支持ベースと、前記支持ベースを弾性支持する弾性支持部材と、前記支持ベースの動きを規制する規制機構と、ディスクを保持する複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる選択機構と、前記回転駆動部を前記支持ベース上で移動させて選択位置の前記支持体に支持されたディスクに対向させる動力伝達部とが設けられたディスク装置において、
それぞれの支持体に、ディスクの周縁部に当たってディスクを位置決めする位置決め部が設けられており、
選択位置の前記支持体に支持されているディスクの中心部を、ディスクに対向する前記回転駆動部で保持するときに、前記規制機構によって、前記支持ベースが前記弾性支持部材による支持位置よりも前記位置決め部に近寄る方向へ押されており、
ディスクの中心部が前記回転駆動部に保持されて、前記規制機構による前記支持ベースへの押圧力が解除されると、前記弾性支持部材の弾性復元力によって、前記支持ベースが前記位置決め部から離れる側へ戻されることを特徴とするものである。
【００１２】
前記第１の本発明と第２の本発明は、いずれも弾性支持されている支持ベースが、弾性支持部材の変形範囲内で位置決め部に近寄る方向へ押され、その位置でディスクが保持される。支持ベースへの押圧力が解除されると、弾性支持部材の復元力でディスクが位置決め部から離される。よって、特別な駆動機構を設けることなく、単に支持ベースを位置決め部の方向へ押し付けるだけで、ディスクを位置決め部から十分に離した位置で回転させることができる。また、直径が大きめのディスクが位置決めされている場合であっても、回転駆動部に保持させたときにディスクの外周縁を位置決め部から離すことが可能となる。
【００１３】
例えば、本発明は、前記規制機構には、前記支持ベースを前記位置決め部に近寄る方向へ押圧する第１の規制部材が設けられているものである。
【００１４】
上記のように、規制機構に、支持ベースを単に一方向へ押圧する規制部材を設けるだけで、位置決め部から離れた位置でディスクを回転駆動できるようになる。
【００１５】
また、本発明は、前記規制機構には、前記第１の規制部材とで前記支持ベースを互いに逆側から挟持する第２の規制部材が設けられているものが好ましい。
【００１６】
第１の規制部材と第２の規制部材とで、支持ベースを両側から挟持することで、回転駆動部が位置決め部に近寄った位置で、支持ベースを動かないように設置することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記規制機構によって、前記支持ベースが前記位置決め部に近寄る方向へ押されるとともに、前記支持ベースが前記位置決め部に近寄る方向と交叉する他の方向にも規制されるものとして構成できる。
【００１８】
また、本発明は、前記規制機構によって、前記支持ベースが前記位置決め部材に近寄る方向へ押されているときに、前記弾性支持部材による弾性支持範囲内で前記支持ベースをディスクに接近する方向へ移動させて、前記回転駆動部をディスクを保持できる位置へ移動させる案内部材が設けられているものである。
【００１９】
この場合に、前記規制機構と前記案内部材は、同じ動力で動作させられることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のディスク装置では、ディスクを回転駆動部に保持させた後に、ディスクの外周縁を位置決め部から離した位置でディスクを回転させることができる。また、弾性支持部材の変形の範囲内で支持ベースを移動させる構造であるため、回転駆動部を位置決め部から離す方向に移動させるための特別な駆動機構などが不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２は筐体の底部に位置している第１の動力伝達部を示す平面図である。図３ないし図５は第１の規制機構を筐体の内方から動作別に示す斜視図、図６は第１の規制機構を筐体の前面側から示す透視正面図である。図７ないし図９は第２の規制機構を筐体の内方から動作別に示す斜視図、図１０は第２の規制機構を筐体の背面側から示す透視正面図である。図１１ないし図１３は、ディスク装置の動作を示す平面図である。
【００２２】
（全体構造）
図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が前側または手前側、Ｙ２側が後ろ側または奥側である。また、Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が前後方向である。
【００２３】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２４】
下部筐体３の底面６の上面には第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上にはユニット支持ベース１３が支持され、ユニット支持ベース１３の上に駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の動力伝達部１６が設けられている。機構ベース１５は駆動ユニット１４よりも上方に位置している。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７のＸ１側の端部と下部筐体３の底面６との間に第３の動力伝達部１９が設けられている。
【００２５】
上部筐体５では、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には支持体選択機構２２が設けられており、支持体選択機構２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２６】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２７】
筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法ＷがディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００２８】
移送ユニット１７は挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。選択位置に至った支持体２１は挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送され、選択位置の支持体２１に供給されて支持される。
【００２９】
図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあり、このときの駆動ユニット１４は右側面８のすぐ内側に位置している。また、駆動ユニット１４は支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れたところに位置する。また、図１では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れたところに位置する。
【００３０】
（第１の動力伝達部）
次に、第１の動力伝達部１２の構造を説明する。
【００３１】
図１および図２に示すように、下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、右側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。
【００３２】
図２に示すように、第１の動力伝達部１２には、スライダ３１と、ラック部材３２と、スライダ３１上に設けられた切換レバー３８と、連結回動レバー４４が設けられている。
【００３３】
底面６上の手前側には第１のモータＭ１が固定されており、第１のモータＭ１の出力軸にはウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、底面６上に回転自在に支持されている減速歯車３４，３５，３６Ａ，３６Ｂを介してピニオン歯車３７に伝達される。ピニオン歯車３７はラック部材３２の歯と噛み合っているため、第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２はＹ１−Ｙ２方向へ直線的に移動可能となっている。
【００３４】
スライダ３１はＹ１−Ｙ２方向へ直線軌跡に沿って摺動自在であり、スライダ３１の上には切換レバー３８が設けられている。スライダ３１のＹ２側の端部には上向きの軸３９が固定されており、切換レバー３８のＹ２側の端部に設けられた軸穴が軸３９に挿通され、切換レバー３８は軸３９を中心として回動自在に支持されている。また、切換レバー３８とスライダ３１との間にはコイルスプリングが掛けられており、このコイルスプリングの付勢力により、スライダ３１上において切換レバー３８が反時計方向へ常に付勢されている。
【００３５】
底面６上には案内切換え部材４２が設けられている。案内切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、２箇所に円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。摺動長穴４２ａ，４２ａが案内ピン４３，４３を摺動することにより、案内切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って筐体２の奥側（後方側）である（ｂ）方向と、筐体２の手前側（前方側）である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。
【００３６】
案内切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成されており、連結回動レバー４４に設けられた下向きの連結ピン４５が連結長穴４２ｂ内に挿入されている。連結回動レバー４４の回動力によって、案内切換え部材４２が（ｂ）−（ｃ）方向へ移動させられる。
【００３７】
案内切換え部材４２のＹ２側の端部には切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。伝達部材５２のＹ１側の端部には連結ピン５３が固定され、連結ピン５３が切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。
【００３８】
図１に示すように、後方折曲げ片３ｂの内側には、第２の案内機構を構成する案内部材５４が設けられている。案内部材５４は板状であり、図１０に示すように、案内部材５４にはＹ２方向へ延びる一対の摺動軸５９，５９が固定されている。図７ないし図９に示すように、後方折曲げ片３ｂにはＸ１−Ｘ２方向へ直線的に延びる案内長穴５８が形成されている。一対の摺動軸５９，５９が案内長穴５８内で摺動自在となっており、案内部材５４はＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。
【００３９】
図２に示すように、案内部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。伝達部材５２のＹ２側の端部には連結ピン５５が固定されており、連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。
【００４０】
案内切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによって案内部材５４がＸ１方向へ移動させられる。逆に、案内切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動すると、伝達部材５２が時計方向へ回動させられ、案内部材５４がＸ２方向へ移動させられる。
【００４１】
図１および図９に示すように、案内部材５４には案内制御穴５６が開口している。案内制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに、持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。
【００４２】
図２、図７ないし図９および図１０に示すように、案内部材５４のＹ１側には、第２の規制機構を構成する第２の規制部材１６０が設けられている。第２の規制部材１６０のＸ１側端部には支持穴１６１が形成されている。下部筐体３の後方折曲げ片３ｂには軸１６２が固定されており、支持穴１６１が軸１６２に挿通され、第２の規制部材１６０が軸１６２を支点として回動自在に支持されている。
【００４３】
第２の規制部材１６０にはＺ１方向に延びる規制溝１６７が形成されており、規制溝１６７の上方には、規制溝１６７の開口幅寸法よりも十分に広い直径を有する円径の逃げ穴１６４が開口している。第２の規制部材１６０のＸ２側の先部には、Ｙ１側へ向けて折り曲げられた押圧部１６５が設けられている。押圧部１６５の上部には、Ｙ１側に向く押圧傾斜部１６６が形成されている。押圧傾斜部１６６は、Ｚ２方向に向かうにしたがって後方折曲げ片３ｂに徐々に接近する向きに傾斜している。
【００４４】
図１０に示すように、案内部材５４のＸ１側には回動制御穴５７が形成されている。回動制御穴５７は、Ｘ１側からＸ２側へ向けて拘束部５７ａと持ち上げ部５７ｂおよび下降部５７ｃと連続して形成されている。持ち上げ部５７ｂは、拘束部５７ａおよび下降部５７ｃよりも上側（Ｚ２側）に位置し、持ち上げ部５７ｂは底面６とほぼ平行に延びている。
【００４５】
第２の規制部材１６０にはＹ２方向へ突出する摺動凸部１６３が一体に形成されており、摺動凸部１６３が回動制御穴５７内に摺動自在に挿入されている。案内部材５４が、Ｘ１方向の終端またはＸ２方向の終端に移動していると、摺動凸部１６３が回動制御穴５７の拘束部５７ａまたは下降部５７ｃ内に位置し、第２の規制部材１６０がα１方向へ回動させられる。また、摺動凸部１６３が回動制御穴５７の持ち上げ部５７ｂ内に位置し、持ち上げ部５７ｂの長さ範囲内で案内部材５４がＸ１−Ｘ２方向へ移動しているときに、第２の規制部材１６０がα２方向へ回動した姿勢を維持する。
【００４６】
図２および図３ないし図５に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側には、第１の案内機構を構成する案内部材６１が設けられている。
【００４７】
図６に示すように、案内部材６１のＹ１側に向く面にはＸ１−Ｘ２方向に間隔を空けて一対の摺動軸６９，６９が固定されている。図５などに示されるように、前方折曲げ片３ａにはＸ１−Ｘ２方向に延びる案内長穴６８が開口している。摺動軸６９，６９が案内長穴６８内に摺動自在に挿通されて、案内部材６１はＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に支持されている。
【００４８】
図２に示すように、案内部材６１のＸ１側の端部には、Ｙ２方向に折り曲げられた折り曲げ片６３が形成され、折り曲げ片６３に連結長穴６４が形成されている。案内切換え部材４２のＸ１側の端部には、上方に突出した連結凸部４２ｄが固定されており、連結凸部４２ｄが連結長穴６４内に挿入されて、案内部材６１が案内切換え部材４２に連結されている。
【００４９】
案内切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動すると、その移動力によって案内部材６１がＸ２側に位置させられ、案内切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動すると、その移動力によって案内部材６１がＸ１方向へ移動させられる。
【００５０】
案内部材６１には、Ｘ１−Ｘ２方向に間隔を空けて一対の案内制御穴６２が開口している。図６には、Ｘ２側に設けられた一方の案内制御穴６２を示している。Ｘ１側に設けられた案内制御穴６２の構造は、図６に示すものと同じである。
【００５１】
図６に示すように、案内制御穴６２は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが連続して形成されている。
【００５２】
図２、図３ないし図５および図６に示すように、案内部材６１のＹ２側には、第１の規制機構を構成する第１の規制部材１７０が設けられている。
【００５３】
図６に示すように、第１の規制部材１７０のＸ１側端部には支持穴１７１が形成されている。下部筐体３の前方折曲げ片３ａにはＹ２方向へ突出する軸１７２が固定されている。図３に示すように、軸１７２は、案内部材６１に形成された逃げ長穴６７の内部を通過してＹ２方向へ延びており、支持穴１７１が軸１７２の先部に回動自在に挿通されている。その結果、第１の規制部材１７０は、案内部材６１のＹ２側に重ねられた位置で軸１７２を支点として回動自在である。
【００５４】
図３および図６に示すように、第１の規制部材１７０の上部には、Ｚ１方向へ延びる規制溝１７７が形成されている。規制溝１７７はＺ２方向に向けて開口しており、その開口部１７４は、Ｚ２方向に向かって幅寸法が徐々に広くなるテーパ形状である。図３および図５に示すように、第１の規制部材１７０のＸ２側の端部には、Ｙ２方向へ折り曲げられた押圧部１７５が形成されている。押圧部１７５にはＹ２方向へ向けられた押圧傾斜部１７６が形成されている。押圧傾斜部１７６は、上方（Ｚ２方向）に向かうにしたがって徐々に前方折曲げ片３ａに向かう向きに傾斜している。
【００５５】
図６に示すように、第１の規制部材１７０の下部には、Ｙ１方向へ突出する摺動凸部１７３が一体に形成されている。案内部材６１には、逃げ長穴６７の下側に開口する回動制御穴６５が形成されており、摺動凸部１７３は回動制御穴６５内に摺動自在に挿入されている。回動制御穴６５は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６５ａと、拘束部６５ａよりも上側に位置している持ち上げ部６５ｂと、持ち上げ部６５ｂよりもＸ２側に位置する下降部６５ｃとを有している。
【００５６】
案内部材６１がＸ１側の終端またはＸ２側の終端に移動していると、摺動凸部１７３が回動制御穴６５の拘束部６５ａ内または下降部６５ｃ内に位置し、第１の規制部材１７０がβ１方向へ回動させられる。また、摺動凸部１７３が回動制御穴６５の持ち上げ部６５ｂ内に挿入されている状態で、案内部材６１がＸ１−Ｘ２方向へ移動するときに、持ち上げ部６５ｂによって、第１の規制部材１７０がβ２方向へ回動させられる。
【００５７】
本実施の形態では、第２の規制部材１６０と第１の規制部材１７０が、ユニット支持ベース１３のＹ１−Ｙ２方向（前後方向）への移動を規制する規制機構として機能している。
【００５８】
（ユニット支持ベース）
図１に示すユニット支持ベース１３は金属板を折り曲げて形成したものである。図１および図３ないし図５に示すように、ユニット支持ベース１３には前方折曲げ片１３ａが設けられ、前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。図１および図７ないし図９に示すように、ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。また、ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
【００５９】
図１に示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。支持体選択機構２２によって各支持体２１が上下に移動させられる間に、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄがディスクＤの外周縁に当たらないようになっている。
【００６０】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。ダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは、前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
【００６１】
ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸がダンパー７１，７２，７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、ダンパー７１，７２，７３によって、底面６上で弾性支持されている。図７ないし図９には、Ｙ２側に位置するダンパー７１と、ユニット支持ベース１３のＹ２側の端部に固定されてダンパー７１に支持されている支持軸７４が図示されている。
【００６２】
図１に示すように、ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が固定されており、ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８がＸ１−Ｘ２方向に間隔を空けて固定されている。
【００６３】
図３ないし図５および図６に示すように、一対の拘束軸７８，７８は、それぞれ案内部材６１に形成された案内制御穴６２内に挿入され、さらに図１に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａに形成された逃げ穴３ｆ，３ｆ内に挿入されている。逃げ穴３ｆ，３ｆは拘束軸７８，７８の直径よりも十分に大きな開口直径を有している。また、図３および図４に示すように、Ｘ２側に位置している拘束軸７８は、第１の規制部材１７０に形成された規制溝１７７に嵌合可能な位置に設けられている。
【００６４】
図７ないし図９および図１０に示すように、拘束軸７７は、第２の規制部材１６０に形成された規制溝１６７または逃げ穴１６４内を通過して、案内部材５４に形成された案内制御穴５６内に挿入されている。さらに、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂに形成された逃げ穴（図示せず）内に挿入されている。
【００６５】
図３および図４に示すように、ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａの一部は第１の被押圧部１３ｅとなっており、第２の規制部材１７０に形成された押圧傾斜部１７６によって第１の被押圧部１３ｅをＹ２方向へ押圧することが可能となっている。図７および図８に示すように、ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂの一部が第２の被押圧部１３ｆとなっており、第２の規制部材１６０に設けられた押圧傾斜部１６６が第２の被押圧部１３ｆに当接することが可能となっている。
【００６６】
図２に示すように、第１の規制部材１７０に設けられた押圧部１７５のＹ２方向への突出幅寸法Ｗ１は、第２の規制部材１６０に設けられた押圧部１６５のＹ１方向への突出幅寸法Ｗ２よりも大きくなっている。
【００６７】
図５および図９に示すように、第１の規制部材１７０の押圧傾斜部１７６によって第１の被押圧部１３ｅが押圧されておらず、且つ第２の規制部材１６０の押圧傾斜部１６６によって第２の被押圧部１３ｆが押圧されていないとき、ユニット支持ベース１３は、３個のダンパー７１，７２，７３のそれぞれの弾性力によって中立位置に支持されている。
【００６８】
一方、図３、図４および図７、図８に示すように、第１の規制部材１７０の押圧傾斜部１７６によって第１の被押圧部１３ｅが押圧され、且つ第２の規制部材１６０の押圧傾斜部１６６が第２の被押圧部１３ｆに当接しているときは、押圧部１７５と押圧部１６５の突出幅寸法Ｗ１、Ｗ２の違いにより、ユニット支持ベース１３にＹ２方向への押圧力が作用する。このとき、ユニット支持ベース１３は、図７と図８に示すように、支持軸７４がＹ２方向へ倒れて、ユニット支持ベース１３が中立位置よりもＹ２方向へ移動し、その位置でユニット支持ベース１３は、押圧部１７５と押圧部１６５とに挟まれて動かないように保持される。
【００６９】
（駆動ユニット）
図１に示すように、ユニット支持ベース１３の上には駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４は細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３のＹ２側には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４によってＸ−Ｙ平面に沿って回動自在に支持されている。
【００７０】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図１に示す退避位置から、図１１と図１２に示す介入位置および図１３に示す駆動位置までである。駆動ベース８１には回転駆動部８２が搭載されている。駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にあるとき、回転駆動部８２は筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側面が、筐体２の右側面８の直近で右側面８と平行に位置している。退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れて位置する。
【００７１】
駆動ユニット１４が図１１と図１２に示す介入位置まで回動すると、回転駆動部８２がディスク収納領域２０の内部へ移行する。
【００７２】
図１に示すように、回転駆動部８２は、ディスクＤの下面が設置されるテーブル部８２ｂと、テーブル部８２ｂの中心部において上方へ突出する凸部８２ｃを有している。駆動ベース８１にはスピンドルモータが固定されている。テーブル部８２ｂと凸部８２ｃは合成樹脂材料で一体に形成されて、スピンドルモータの回転軸８２ａに固定されている。
【００７３】
凸部８２ｃの周面には、下方に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなるテーパ面８２ｄが形成されている。凸部８２ｃの下端部の直径は、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径とほぼ一致し、あるいは中心穴Ｄａの内径よりもわずかに小さく設定されている。
【００７４】
前記凸部８２ｃの内部には、ディスクＤの中心穴Ｄａをテーブル部８２ｂの上で保持するためのセルフクランプ機構が設けられている。前記セルフクランプ機構は、凸部８２ｃの周囲から突出する複数の保持爪を有している。ディスクＤの中心穴Ｄａ内に凸部８２ｃが入り込むと、前記保持爪が凸部８２ｃの周囲に突出し、複数の保持爪によって、ディスクＤがテーブル部８２ｂに押し付けられて保持される。
【００７５】
（移送ユニットと第２の動力伝達部）
図１に示すように、中間筐体４に設けられた機構ベース１５の下に、移送ユニット１７が設けられている。図１１ないし図１３に示すように、移送ユニット１７にはローラ軸１１１が設けられており、ローラ軸１１１の外周に、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。
【００７６】
移送ユニット１７内には、第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３が対向する、低摩擦係数の合成樹脂で形成された挟持部が設けられている。移送ローラ１１２，１１３と挟持部の少なくとも一方がばねで付勢されており、移送ローラ１１２，１１３と挟持部とでディスクＤを挟持できるようになっている。
【００７７】
図１に示すように、下部筐体３の底面６には支点軸１３１が垂直に延びており、移送ユニット１７のＸ１側の端部が支持軸１３１に回動自在に支持されている。
【００７８】
第２の動力伝達部１６では、機構ベース１５の上に円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は、円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯（図示せず）が形成されており、機構ベース１５上には前記ラック歯と噛み合うピニオン歯車９７が設けられている。機構ベース１５上に設けられた第２のモータ（図示せず）でピニオン歯車９７が駆動されると、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ移動させられる。
【００７９】
機構ベース１５上には駆動アーム９５が設けられている。駆動アーム９５は機構ベース１５に設けられた軸９６を支点として回動自在に支持されている。駆動アーム９５は、切換え部材９１の移動力によって回動させられる。図１１ないし図１３に示すように、移送ユニット１７のＸ２側の端部にはＺ２方向へ延びる駆動軸９７が固定されており、図１に示すように、駆動軸９７は機構ベース１５に形成された円弧状の長穴を通過して機構ベース１５の上方へ突出している。そして、駆動軸９７は駆動アーム９５に形成された長穴内に摺動自在に挿通されている。
【００８０】
機構ベース１５上の切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動していると、駆動アーム９５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７は、図１２および図１３に示す待機位置となる。切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、駆動アーム９５が反時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が支持軸１３１を支点として反時計方向へ回動させられて、図１１に示す移送動作位置に至る。
【００８１】
図１に示すように、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９では、前記支点軸１３１の下方に一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。筐体２の底面６には中間歯車１４２が回転自在に設けられ、下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータ（図示せず）が設けられており、その回転力が中間歯車１４２に伝達される。
【００８２】
中間歯車１４２の回転力は一体ギヤ１４１に伝達される。移送ユニット１７には、一体ギヤ１４１の垂直ウォーム歯車１４１ａによって回転させられるギヤ機構が設けられており、このギヤ機構によって、ローラ軸１１１が正逆両方向に自由に切換えて回転駆動される。
【００８３】
（ディスク収納領域と支持体選択機構）
図１に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行で下方へ延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には螺旋溝である選択溝１５２が形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上方は、螺旋ピッチが軸方向に狭い密ピッチ部であり、この密ピッチ部で、選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの下方にも同様に密ピッチ部が設けられており、この密ピッチ部でも選択溝１５２が５ピッチ以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部は、上方の密ピッチ部と下方の密ピッチ部の間に設けられた疎ピッチ部である。この疎ピッチ部は、両密ピッチ部の間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
【００８４】
図１に示すように、ディスク収納領域２０には、支持体２１が上下方向に重ねられて６枚設けられている。ディスクＤはそれぞれの支持体２１の下面に１枚ずつ保持される。また、それぞれの支持体２１は、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの軸方向へ移動できるように支持されているとともに、選択溝１５２の螺旋軌跡にしたがってＺ１−Ｚ２方向へ移動させられる。
【００８５】
図１１ないし図１３に示すように、それぞれの支持体２１の下面には、３個の軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃおよび３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。図１１ないし図１３では、図示の都合上、支持体２１を透視してその下に位置している保持部材２６，２７，２８を実線で図示している。
【００８６】
それぞれの支持体２１は、比較的薄い金属板で形成されており、金属板製の支持体２１の３箇所に合成樹脂製の軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａに摺動自在に挿通されるとともに、軸受２５Ａに形成されている摺動凸部が、選択軸１５１Ａの外周部に形成された選択溝１５２に摺動自在に係合されている。軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂに摺動自在に挿通されるとともに選択軸１５１Ｂに形成された選択溝１５２に摺動自在に係合している。同様に、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃに摺動自在に挿通されるとともに選択軸１５１Ｃに形成された選択溝１５２に摺動自在に係合している。
【００８７】
図１１ないし図１３に示すように、保持部材２６は、軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。
【００８８】
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６は、図１２に示す姿勢よりもやや反時計方向へ回動した角度でそれ以上は回動しないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１１に示す姿勢よりも時計方向へ回動しないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１１に示す姿勢よりも時計方向へ回動しないように規制されている。
【００８９】
図１１ないし図１３に示すように、保持部材２７には、Ｙ１方向に延びる腕部２７ａが一体に形成されており、腕部２７ａの先部に保持爪２７ｂが形成されている。保持爪２７ｂは、支持体２１の下面との間に間隔を空けて対向している。その間隔は、ディスクＤの厚み寸法と同じかまたはわずかに大きい。
【００９０】
保持部材２７の基部は薄い円柱形状であり、その外周面が位置決め部２７ｃとなっている。支持体２１の下面と保持爪２７ｂとの間に供給されたディスクＤの周縁部が位置決め部２７ｃに必ず当たるように、位置決め部２７ｃのディスク厚み方向の寸法、および支持体２１の下面と保持爪２７ｂとの間隔が決められている。
【００９１】
保持部材２８は、腕部２８ａの先部に保持爪２８ｂを有しており、支持体２１の下面と保持爪２８ｂとの間隔が、保持爪２７ｂと支持体２１の下面との対向間隔と同じに設定されている。また、保持部材２８の基部には位置決め部２８ｃが形成されている。保持部材２６は、腕部２６ａの先部に保持爪２６ｂが形成され、支持体２１の下面と保持爪２６ｂとの間隔が保持爪２７ｂと支持体２１の下面との対向間隔と同じに設定されている。また、保持部材２６の基部には位置決め部２６ｃが形成されている。
【００９２】
保持部材２７にはＹ２方向に向く駆動凹部２７ｇが形成され、保持部材２８にはＹ２方向に向く駆動凹部２８ｇが形成されている。また、保持部材２６にはＸ１方向に向く駆動凹部２６ｇが形成されている。図１１に示すように、ディスクＤが支持体２１の下面に供給されていないとき、および図１２に示すように支持体２１の下面にディスクＤが保持されているときは、保持部材２７と保持部材２８が、引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの弾性力によって、共にγ４方向へ付勢されており、保持部材２６も引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ付勢されている。よって、ディスクＤは、保持爪２７ｂと支持体２１との間、および保持爪２８ｂと支持体２１との間、ならびに保持爪２６ｂと支持体２１との間に保持することが可能である。
【００９３】
図１１と図１２に示すように、支持体２１が選択位置に至ると、保持部材２７に形成された駆動凹部２７ｇと保持部材２８に形成された駆動凹部２８ｇが、筐体２内に設けられた保持解除部材１２１に対向する。また、保持部材２６に形成された駆動凹部２６ｇが保持解除部材１２２に対向する。このとき、保持解除部材１２１がＸ１方向へ駆動されると、保持解除部材１２１によって駆動凹部２７ｇ，２８ｇがＸ１方向へ押され、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられて、保持爪２６ｂ，２８ｂがディスクＤから外れる。また、保持解除部材１２２がＹ２方向へ駆動されると、保持解除部材１２２によって駆動凹部１６ｇがＹ２方向へ押され、保持部材２６がγ１方向へ回動させられてて、保持爪２６ｂがディスクＤから外れる。
【００９４】
その結果、図１３に示すように、選択位置にある支持体２１からディスクＤを外すことが可能になる。
【００９５】
（動作）
次に、ディスク装置１の全体動作について説明する。
【００９６】
図１１は、挿入口２３に挿入されたディスクＤが移送ユニット１７によって筐体２内へ移送されている動作を示す平面図、図１２は、移送されたディスクＤが位置決めされ、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部８２にクランプされる動作を示す平面図、図１３はユニット支持ベース１３が弾性支持状態となって、ディスクが回転駆動される駆動動作を示す平面図である。
【００９７】
（初期モードの設定）
ディスク装置１が初期モードに設定されているときに、ディスク収納領域２０内のいずれかの支持体２１を選択する動作を行なうことができる。
【００９８】
初期モードでは、図１と図２に示す第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１によって、ラック部材３２がＹ２側へ移動させられており、スライダ３１が切換レバー３８と共にＹ２側の始端に移動している。切換レバー３８のＹ２方向への移動力により、ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４が、支持軸８４を支点として反時計方向へ回動させられており、駆動ベース８１は、筐体２の右側面８の内側に平行に沿う退避位置に設定されている。このとき、回転駆動部８２に設けられたセルフクランプ機構では、保持爪が凸部８２ｃの内部に退行したクランプ解除状態である。
【００９９】
初期モードでは、図２に示すスライダ３１のＹ２方向への移動力によって連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられており、連結回動レバー４４によって、案内切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動させられて停止している。このときの案内切換え部材４２によって、図２に示す伝達部材５２が時計方向へ回動させられて、筐体２のＹ２側に設けられた案内部材５４がＸ２方向へ移動させられている。これとともに、案内切換え部材４２のＹ１側の端部によって、案内部材６１もＸ２方向へ移動させられている。
【０１００】
このとき、図７に示すように、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、Ｘ２方向へ移動している案内部材５４に形成された案内制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持されている。一方、図３に示すように、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、Ｘ２方向へ移動している案内部材６１に形成された案内制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａ内に保持されている。拘束部５６ａと拘束部６２ａ，６２ａは、筐体２の底面６に近い側に位置しているため、ユニット支持ベース１３は底面６に接近する位置で押し下げられ、ダンパー７１，７２，７３は、ユニット支持ベース１３によって、底面６に向けて押しつぶされるように変形させられている。
【０１０１】
図７に示すように、案内部材５４がＸ２方向へ移動していると、第２の規制部材１６０の摺動凸部１６３が、図１０に示す案内部材５４の回動制御穴５７の拘束部５７ａ内に保持されているため、第２の規制部材１６０はα１方向に回動された初期位置となっている。
【０１０２】
すなわち、初期モードでは、案内制御穴５６の拘束部５６ａによって、拘束軸７７がＺ１方向へ下降されているが、これに伴なって第２の規制部材１６０もα１方向へ回動している。そのため、拘束軸７７は、案内制御穴５６の拘束部５６ａによって押し下げられているとともに、第２の規制部材１６０に形成されている規制溝１６７内に入り込んでＸ１−Ｘ２方向への移動が規制されている。
【０１０３】
さらに、図７の初期モードでは、ユニット支持ベース１３が下降させられているとともに、第２の規制部材１６０がα１方向へ回動しているため、第２の規制部材１６０に形成されている押圧傾斜部１６６が、ユニット支持ベース１３のＹ２側に向く第２の被押圧部１３ｆに当接している。
【０１０４】
同様に、図３に示すように、案内部材６１がＸ２方向へ移動させられていると、第１の規制部材１７０の摺動凸部１７３が、図６に示す案内部材６１に形成された回動制御穴６５の拘束部６５ａ内に保持されているため、第１の規制部材１７０がβ１方向へ回動している。
【０１０５】
ユニット支持ベース１３の下降に伴って第１の規制部材１７０がβ１方向へ回動しているため、拘束軸７８は、案内制御穴６２の拘束部６２ａによって押し下げられているとともに、第１の規制部材１７０に形成された規制溝１７７によって拘束軸７８がＸ１−Ｘ２方向へ移動しないように規制されている。また、第１の規制部材１７０に形成された押圧傾斜部１７６が、ユニット支持ベース１３の第１の被押圧部１３ｅに圧接されている。
【０１０６】
押圧傾斜部１７６からユニット支持ベース１３へ、Ｙ２方向への押圧力Ｆが作用し、ユニット支持ベース１３は、図３に示す押圧傾斜部１７６と図７に示す押圧傾斜部１６６とで挟まれた状態で、弾性中立位置よりもＹ２方向へ移動させられている。
【０１０７】
すなわち、ユニット支持ベース１３が押圧傾斜部１６６と押圧傾斜部１７６とで挟持されていないときは、ユニット支持ベース１３はダンパー７１，７２，７３で弾性支持された中立位置であるが、図３と図７に示す初期モードでは、ユニット支持ベース１３が前記中立位置よりもＹ２方向へ移動させられた状態で保持されている。その結果、図７に示すようにユニット支持ベース１３に固定された支持軸７４はＹ２方向へ傾いている。
【０１０８】
（支持体選択動作）
初期モードが設定されている状態で、筐体２の前面７の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラで６枚設けられた支持体２１のいずれかを選択する指示を入力すると支持体選択動作に移行する。
【０１０９】
支持体選択動作は、図１に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあり、且つ移送ユニット１７が待機位置にある状態で行われる。支持体２１を選択する操作が行われると、、図示しない動力伝達経路によってモータの動力が３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに与えられ、３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転する。
【０１１０】
選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが反時計方向へ回転すると、支持体２１は、選択溝１５２によって１枚ずつ下方へ送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が１枚ずつ上方へ送られる。選択すべき支持体２１が、選択溝１５２の疎ピッチ部のほぼ中間部である選択位置に至ると、モータが停止し、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転が停止する。このとき、選択溝１５２の疎ピッチ部によって、選択位置で停止している支持体２１と、その下に隣接する支持体２１との間隔が大きく空けられる。
【０１１１】
（駆動ユニット１４の介入位置への回動動作）
選択された支持体２１が選択位置に移行して停止すると、図１と図２に示す第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１が始動し、ピニオン歯車３７によって、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられ、これに伴なってスライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４は、切換レバー３８のＹ１方向への移動力によって時計方向へ回動させられ、図１１に示す介入位置へ回動して停止する。
【０１１２】
前記のように、ユニット支持ベース１３は、図３に示す案内部材６１と図７に示す案内部部材５４とで押し下げられるため、駆動ユニット１４が介入位置へ回動するときに、駆動ユニット１４に設けられた回転駆動部８２は、選択位置にある支持体２１よりも下側に位置している。
【０１１３】
（ディスク搬入動作）
図１１に示すように、駆動ユニット１４が介入位置に設定されている状態で、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、図示しない検出部材で検出されると、ローラ駆動用のモータが始動し、このモータの動力が図１に示す中間歯車１４２に伝達される。その動力は、一体ギヤ１４１に伝達され、移送ユニット１７内の移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転させられる。
【０１１４】
ディスクＤは、移送ユニット１７内の移送ローラ１１２，１１３と挟持部との間で挟持され、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、筐体２の内部に向けて移送される。ディスクＤが筐体２内に所定距離（例えば、ディスクＤの半径のほぼ１／２程度）搬入されたことが図示しない検出手段で検出されると、図１に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータが始動し、ピニオン歯車９７によって切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられ、駆動アーム９５が反時計方向へ回動し、移送ユニット１７が、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動して図１１に示す移送動作位置に至る。
【０１１５】
この間、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転力と、移送ユニット１７の回動動作の双方によって筐体２内に搬入される。
【０１１６】
（ディスクの位置決め動作）
図１２に示すように、移送ユニット１７で移送されるディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に供給される。ディスクＤは、保持部材２８の保持爪２８ｂと支持体２１の下面との間に入り込むとともに、ディスクＤの外周縁が、保持部材２８の基部の位置決め部２８ｃに当たる。また、ディスクＤが保持部材２７の保持爪２７ｂと支持体２１の下面との間に入り、ディスクＤの外周縁が保持部材２７の基部の位置決め部２７ｃに当たる。さらに、ディスクＤが保持部材２６の保持爪２６ｂと支持体２１の下面との間に入り込み、ディスクＤの外周縁が、保持部材２６の基部の位置決め部２６ｃに当たる。
【０１１７】
このように、移送ユニット１７で移送されるディスクＤは、その外周縁が３箇所の位置決め部２６ｃ，２７ｃ，２８ｃに当たることで位置決めされる。このとき、図３に示すように、ユニット支持ベース１３は、第１の規制部材１７０の押圧傾斜部１７６によってＹ２方向へ押されており、ユニット支持ベース１３は、ダンパー７１，７２，７３による支持中立位置よりもＹ２側へ移動している。そのため、支持体２１に位置決めされているディスクＤが規格に合う寸法である場合には、回転駆動部８２の中心が、ディスクＤの中心Ｄ０のほぼ真下に対向する。
【０１１８】
（ディスククランプ動作）
図１２に示すように、移送ユニット１７に保持されているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に位置決めされると、ディスククランプ動作に移行する。
【０１１９】
ディスククランプ動作では、図１と図２に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動させられ、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられる。この連結回動レバー４４の回動力によって、案内切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。
【０１２０】
案内切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動すると、筐体２のＹ２側では、伝達部材５２が反時計方向へ回動させられて、案内部材５４がＸ１方向へ移動させられ、筐体２のＹ１側では、案内部材６１がＸ１方向へ移動させられる。
【０１２１】
このとき、図８に示すように、案内部材５４はＸ１方向の全移動行程のほぼ半分だけ移動して停止する。よって、図１０に示すように、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７は、案内部材５４に形成された案内制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれる。また、図４に示すように、案内部材６１もＸ１方向の全移動行程のほぼ半分だけ移動して停止し、図６に示すように、拘束軸７８，７８が、案内部材６１に形成された案内制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。
【０１２２】
図１０に示すように、案内部材５４の持ち上げ部５６ｂは筐体２の底面６から離れた位置にあり、図６に示すように、案内部材６１の持ち上げ部６２ｂも底面６から離れた位置ある。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられる。
【０１２３】
案内部材６１がＸ１方向の途中まで移動すると、図６に示すように、第１の規制部材１７０の摺動凸部１７３が、回動制御穴６５の持ち上げ部６５ｂに導かれ、第１の規制部材１７０は、初期位置から、軸１７２を回動中心としてβ２方向に回動する。図４の状態では、ユニット支持ベース１３が持ち上げられるとともに、第１の規制部材１７０がβ２方向へ回動するため、ユニット支持ベース１３に固定された拘束軸７８は、第１の規制部材１７０の規制溝１７７に保持されたままであり、また、第１の規制部材１７０の押圧傾斜部１７６によって第１の被押圧部１３ｅがＹ２方向へ押圧された状態を継続している。
【０１２４】
また、案内部材５４がＸ１方向の途中まで移動すると、図１０に示すように、第２の規制部材１６０の摺動凸部１６３が、案内部材５４に形成された回動制御穴５７の持ち上げ部５７ｂに導かれ、第２の規制部材１６０が、初期位置から、軸１６２を回動中心としてα２方向に回動する。図８の状態では、ユニット支持ベース１３が持ち上げられると同時に、第２の規制部材１６０がα２方向へ回動するため、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７は、第２の規制部材１６０の規制溝１６７に保持されたままであり、第２の規制部材１６０に設けられらた押圧傾斜部１６６は、ユニット支持ベース１３の第２の被押圧部１３ｆに当接したままである。
【０１２５】
このように、クランプ動作では、図３から図４に示すように、また図７から図８に示すように、ユニット支持ベース１３が、第１の規制部材１７０の規制溝１７７と第２の規制部材１６０の規制溝１６７によって、Ｘ１−Ｘ２方向へ規制されたままの状態で持ち上げられる。また、第１の規制部材１７０の押圧傾斜部１７６と第２の規制部材１６０の押圧傾斜部１６６とで挟持されたままで、且つＹ２方向へ押されたままの状態で持ち上げられる。
【０１２６】
案内部材６１と第１の規制部材１７０とで、また案内部材５４と第２の規制部材１６０とで、ユニット支持ベース１３がＸ、Ｙ、Ｚの各方向へ規制されたまま、またユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３による支持中立位置よりもＹ２方向へ移動したままの状態で、ユニット支持ベース１３が持ち上げられるため、図１２に示すように、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４の回転駆動部８２は、その中心が支持体２１に位置決めされているディスクＤの中心Ｄ０とほぼ一致した状態で上昇する。よって、回転駆動部８２の凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａ内に確実に入り込むようになる。
【０１２７】
凸部８２ｃが中心穴Ｄａ内に入るとセルフクランプ機構が動作し、凸部８２ｃから周囲に保持爪が突出して、保持爪によりディスクＤがテーブル部８２ｂに押し付けられ、回転駆動部８２にディスクＤがクランプされる。
【０１２８】
（ユニット支持ベースの規制解除動作およびディスク駆動動作）
ディスククランプ動作が完了すると、図１に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータが始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、駆動アーム９５が時計方向へ回動させられて、移送ユニット１７が図１２に示す移送動作位置から図１３に示す待機位置へ復帰させられる。このとき、移送ユニット１７内の移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転しながら、移送ユニット１７が時計方向へ回動する。これにより、図１３に示すように、ディスクＤが回転駆動部８２に保持されたまま、移送ユニット１７を待機位置へ復帰させることができる。
【０１２９】
また、図１２に示す保持解除部材１２１がＸ１方向へ移動し、保持解除部材１２１によって保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、保持爪２７ｂと保持爪２８ｂが、ディスクＤの外周縁よりも外側へ退避させられる。同時に、保持解除部材１２２がＹ２方向へ移動し、保持部材２６がγ１方向へ回動させられて、保持爪２６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ退避させられる。
【０１３０】
次に、図１と図２に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が再び始動し、ラック部材３２がさらにＹ１方向の可動範囲の終端まで移動させられる。このとき、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、案内切換え部材４２が（ｃ）方向の可動範囲の終端まで移動する。
【０１３１】
案内切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動すると、筐体２内のＹ２側に位置する伝達部材５２が反時計方向へ回動し、図９に示すように、案内部材５４がＸ１方向の可動範囲の終端まで移動する。このとき、ユニット支持ベース１３に固定されている拘束軸７７が、案内部材５４の案内制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内へ移動する。案内部材５４がＸ１方向へ移動すると、第２の規制部材１６０の摺動凸部１６３が、案内部材５４に形成された回動制御穴５７の下降部５７ｃに導かれる。よって、第２の規制部材１６０がα１方向へ回動し、第２の規制部材１６０の規制溝１６７が拘束軸７７から外れ、拘束軸７７が第２の規制部材１６０に形成された逃げ穴１６４内に位置する。
【０１３２】
さらに、第２の規制部材１６０がα１方向へ回動すると、押圧傾斜部１６６が、ユニット支持ベース１３の第２の被押圧部１３ｆから外れて下側へ移動する。よって、図９の状態では、ユニット支持ベース１３のＹ２側の端部および拘束軸７７に対する拘束が全て解除される。
【０１３３】
図２に示す案内切換え部材４２が（ｃ）方向の終端まで移動すると、図５に示すように、Ｙ１側に設けられた案内部材６１がＸ１方向の可動範囲の終端まで移動させられる。このとき、ユニット支持ベース１３のＹ１側に設けられた拘束軸７８，７８が、案内部材６１の案内制御穴６２の逃げ穴６２ｄ内に位置する。
【０１３４】
図５に示す状態では、第１の規制部材１７０の摺動凸部１７３が、案内部材６１の回動制御穴６５の下降部６５ｃに導かれるため、第１の規制部材１７０がβ１方向へ回動させられ、第１の規制部材１７０に設けられた規制溝１７７が拘束溝７８から外れて下方へ移動する。同時に、第１の規制部材１７０に設けられた押圧傾斜部１７６が、ユニット支持ベース１３の第１の被押圧部１３ｅから外れた下へ移動する。
【０１３５】
よって、図５の状態では、ユニット支持ベース１３のＹ１側の端部および拘束溝７８，７８に対する拘束が全て解除される。
【０１３６】
ユニット支持ベース１３に対する拘束が解除されると、ユニット支持ベース１３は、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される。図５に示すように、第１の規制部材１７０に設けられた押圧傾斜部１７６によるＹ２方向への押圧力が解除されるため、ユニット支持ベース１３は、ダンパー７１，７２，７３により中立支持位置へ戻る。
【０１３７】
ユニット支持ベース１３が支持中立位置に戻ると、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４がＹ１方向へ移動する。よって、図１３に示すように、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの外周縁は、保持部材２７の基部の位置決め部２７ｃから距離ｈ１だけ離れ、保持部材２８の基部の位置決め部２８ｃから距離ｈ２だけ離される。また、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４は、クランプ動作位置よりも下側へ移動させられる。
【０１３８】
よって、ディスクＤが保持部材２７，２８に当たらない位置で、また選択位置の支持体２１の下面に当たらない位置で回転駆動でき、光ヘッド８３によって記録情報の再生動作または記録動作が行われる。また、ディスクＤが回転駆動されているときに、外部振動により、弾性支持されているユニット支持ベース１３が振動しても、ディスクＤを保持部材２７，２８との距離を常に確保することができる。
【０１３９】
（ディスク収納領域２０内のディスクの駆動）
ディスク収納領域２０内に収納されているいずれかのディスクを選択して駆動するときは、図１に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあり移送ユニット１７が待機位置にある状態で、支持体選択機構２２が動作し、選択したディスクＤを保持した支持体２１が選択位置へ移動する。
【０１４０】
このとき、ユニット支持ベース１３は、図３と図７に示すように下降させられ、さらに中立支持位置よりもＹ２方向へ押された状態で拘束されている。その状態で、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置に至る。その後、図４と図８に示すように、ユニット支持ベース１３は拘束状態を維持したまま持ち上げられ、回転駆動部８２の凸部８２ｃが選択位置にあるディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、ディスクＤが保持される。
【０１４１】
その後、図６および図９に示すように、ユニット支持ベース１３に対する拘束が解除され、図１３に示す状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部を示す平面図、
【図３】ユニット支持ベースが下降して第１の規制部材で規制されている状態を示す部分斜視図、
【図４】ユニット支持ベースが上昇して第１の規制部材で規制されている状態を示す部分斜視図、
【図５】ユニット支持ベースへの第１の規制部材の規制が解除された状態を示す部分斜視図、
【図６】案内部材と第１の規制部材を外部から透視して見た正面図、
【図７】ユニット支持ベースが下降して第２の規制部材で規制されている状態を示す部分斜視図、
【図８】ユニット支持ベースが上昇して第２の規制部材で規制されている状態を示す部分斜視図、
【図９】ユニット支持ベースへの第２の規制部材の規制が解除された状態を示す部分斜視図、
【図１０】案内部材と第２の規制部材を外部から透視して見た正面図、
【図１１】ディスクの搬入動作を示すディスク装置の平面図、
【図１２】ディスクのクランプ動作を示すディスク装置の平面図、
【図１３】ディスク駆動動作を示すディスク装置の平面図、
【符号の説明】
【０１４３】
１  ディスク装置
２  筐体
１３  ユニット支持ベース
１３ｅ  第１の被押圧部
１３ｆ  第２の被押圧部
１４  駆動ユニット
１７  移送ユニット
２１  支持体２６，２７，２８  保持部材
２６ｃ，２７ｃ，２８ｃ  位置決め部
５４，６１  案内部材
５６，６２  案内制御穴
５６ａ，６２ａ  拘束部
５６ｂ，６２ｂ  持ち上げ部
５６ｄ，６２ｄ  逃げ部
５７，６５  回動制御穴
５７ａ，６５ａ  拘束部
５７ｂ，６５ｂ  持ち上げ部
５７ｃ，６５ｃ  下降部
７１，７２，７３  ダンパー
８２  回転駆動部
１６０  第２の規制部材
１６６  押圧傾斜部
１６７  規制溝
１７０  第１の規制部材
１７６  押圧傾斜部
１７７  規制溝
Ｄ  ディスク
Ｄａ  中心穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009199681.tif 000009
【図８】
2009199681.tif 000010
【図９】
2009199681.tif 000011
【図１０】
2009199681.tif 000012
【図１１】
2009199681.tif 000013
【図１２】
2009199681.tif 000014
【図１３】
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