(57)【要約】【課題】歩行者が車両のフェンダーパネルやフロントピラーに衝突するのを防止できる車両用ポップアップフード装置の提供を課題とする。【解決手段】エンジンルーム１８を閉止したときにフェンダーパネル１６を被覆可能なように、車両１２の車幅方向に延設された延設部２８を有するフードパネル２０と、車両１２の前部に歩行者Ｐが衝突することを検知する歩行者衝突検知手段６６と、歩行者衝突検知手段６６により歩行者Ｐが衝突することを検知したときにフードパネル２０の車体後方側を跳ね上げる跳上手段７０と、を備えた車両用ポップアップフード装置１０とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンルームを閉止したときにフェンダーパネルを被覆可能なように、車両の車幅方向に延設された延設部を有するフードパネルと、
前記車両の前部に歩行者が衝突することを検知する歩行者衝突検知手段と、
前記歩行者衝突検知手段により歩行者が衝突することを検知したときに前記フードパネルの車体後方側を跳ね上げる跳上手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ポップアップフード装置。
【請求項２】
前記延設部は、車体下方向側へ傾斜して延設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置。
【請求項３】
前記延設部は、脆弱部を介して延設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前部に衝突する歩行者をフードパネルの車体後方側を跳ね上げることで保護する車両用ポップアップフード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前部に歩行者が衝突することを検知した際、エンジンルームを覆うフードパネルの車体後方側端部を跳ね上げ、エンジン等の高剛性な機器類からの衝撃を歩行者が受けないようにするとともに、フードパネルの弾性変形により、その衝突エネルギーを緩和して、歩行者の傷害を低減する車両用ポップアップフード装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来の車両用ポップアップフード装置では、フードパネル上に歩行者の頭部や体幹部が衝突した場合には、その衝突エネルギーを緩和・低減できるが、歩行者がフードパネルから外れた車幅方向端部、即ち高剛性のフェンダーパネルやフロントピラー（Ａピラー）に衝突した場合には、当然ながらフードパネルによる衝突エネルギーの緩和・低減効果が得られない。
【特許文献１】特開２００４−２０３２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、歩行者が車両のフェンダーパネルやフロントピラーに衝突するのを防止できる車両用ポップアップフード装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置は、エンジンルームを閉止したときにフェンダーパネルを被覆可能なように、車両の車幅方向に延設された延設部を有するフードパネルと、前記車両の前部に歩行者が衝突することを検知する歩行者衝突検知手段と、前記歩行者衝突検知手段により歩行者が衝突することを検知したときに前記フードパネルの車体後方側を跳ね上げる跳上手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、歩行者が車両の前部に衝突した際、フードパネルの車体後方側端部が跳ね上がるが、このとき、フードパネルの車幅方向両端部は、フェンダーパネルを被覆可能な延設部とされているため、歩行者が車幅方向端部に衝突した場合でも、その衝突エネルギーを延設部によって緩和・低減することができる。したがって、歩行者が剛性の高いフェンダーパネルやフロントピラーに衝突するのを防止することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１に記載の車両用ポップアップ装置において、前記延設部が、車体下方向側へ傾斜して延設されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、歩行者がフードパネルの延設部に衝突した際、その延設部は車体下方向側へ傾斜しているので、歩行者をその延設部によって車幅方向外側へ受け流すことができる。したがって、歩行者の頭部や体幹部がフェンダーパネルやフロントピラーに衝突するのを防止することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１に記載の車両用ポップアップ装置において、前記延設部が、脆弱部を介して延設されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、歩行者がフードパネルの延設部に衝突した際、その延設部は脆弱部によって折り曲げられるので、歩行者の衝突エネルギーをその延設部によって緩和・低減できるとともに、歩行者をその延設部によって車幅方向外側へ受け流すことができる。したがって、歩行者の頭部や体幹部がフェンダーパネルやフロントピラーに衝突するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、歩行者が車両のフェンダーパネルやフロントピラーに衝突するのを防止できる車両用ポップアップフード装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１は本発明に係る車両用ポップアップフード装置が適用された車両の前部側を示す概略斜視図であり、図２は車両用ポップアップフード装置の跳上手段を含むエンジンルーム内を示す概略斜視図、図３は車両用ポップアップフード装置を作動させたときの車両の前部側を示す概略斜視図である。なお、各図において、車体前方向を矢印ＦＲで示し、車体上方向を矢印ＵＰで示す。
【００１３】
まず、車両用ポップアップフード装置１０の第１実施例について説明する。図１〜図３で示すように、車両１２は、車体骨格部材としての左右一対（図２では右側のみが示されている）のカウルサイドアッパメンバ１４を備えている。カウルサイドアッパメンバ１４は、長手方向が概ね車両１２の前後方向に沿った車体骨格部材であり、これらカウルサイドアッパメンバ１４の間がエンジンルーム１８とされている。
【００１４】
そして、これらカウルサイドアッパメンバ１４には、車両１２の車体前方側の意匠面を構成するフェンダーパネル１６が、車幅方向外方側から取り付けられており、カウルサイドアッパメンバ１４の車幅方向両端側と略車体上方側が、そのフェンダーパネル１６によって被覆されている。
【００１５】
エンジンルーム１８は、車体上方側からフードパネル２０により被覆されて閉止されるようになっており、フードパネル２０はフードインナパネル２２を備えている。フードインナパネル２２の車体上方側にはフードアウタパネル２４が設けられており、このフードアウタパネル２４のフードインナパネル２２とは反対側の面が、フードパネル２０の外表面（意匠面）となっている。
【００１６】
また、フードアウタパネル２４の外周部にはヘム部２６が形成されている。このヘム部２６はフードアウタパネル２４の外周縁部を内方側へ折り返すことで形成されており、このヘム部２６とフードアウタパネル２４との間に、フードインナパネル２２の外周縁部が挟み込まれて、フードインナパネル２２とフードアウタパネル２４とが一体的に接合されている。
【００１７】
また、フードパネル２０の車幅方向両端部には、フードパネル２０がエンジンルーム１８を閉止したときに、左右のフェンダーパネル１６に車体上方向側から重ねられて、そのフェンダーパネル１６を被覆する延設部２８が、車両１２の車幅方向に所定幅（少なくとも正面視でフロントピラー１３以上の幅）で一体に延設されている。
【００１８】
この延設部２８は、前照灯１５からフロントピラー（Ａピラー）１３の車体前方部までを結ぶライン（フェンダーパネル１６の車体上方側辺縁部）を境界線Ｋとして、それより車幅方向外側を指し、その境界線Ｋより車幅方向内側の中央部２０Ａがエンジンルーム１８の車体上方側を覆うようになっている。
【００１９】
また、この延設部２８は、図４で示すように、車幅方向外端部が車体下方側へ傾斜する傾斜面として延設されている。したがって、歩行者Ｐが車両１２の車幅方向端部に衝突したときには、その歩行者Ｐを延設部２８によって車両１２の車幅方向外側へ受け流すことができる構成であり、歩行者Ｐが高剛性のフェンダーパネル１６やフロントピラー１３に衝突するのを防止（回避）できる構成である。
【００２０】
このような構成のフードパネル２０はヒンジ部３２によって回動可能に支持されている。図６で示すように、カウルサイドアッパメンバ１４の車体後方側における上壁１４Ａ上にはヒンジ部３２が設けられている。このヒンジ部３２はヒンジロア３４を備えており、ヒンジロア３４は、平板状に形成された基部３６を備えている。そして、この基部３６は、上壁１４Ａにボルト等の締結部材３８により一体的に固定されている。また、この基部３６から略車体上方向へ平板状の支持部４０が延出されている。
【００２１】
支持部４０の車体後方側端部には、平板状のアーム部材４２が枢支連結されている。すなわち、アーム部材４２の車体後方側端部には、車幅方向を軸方向とするシャフト４４が設けられており、このシャフト４４は、アーム部材４２及び支持部４０の両方を貫通した状態で、アーム部材４２を支持部４０に連結するとともに、アーム部材４２をシャフト４４周りに回動可能に支持している。
【００２２】
また、支持部４０の車体後方側端面にはストッパ４６が形成されている。このストッパ４６はアーム部材４２側へ向けて車幅方向に延出されており、その車幅方向先端側はアーム部材４２の車体後方側端部近傍に配置されている。そして、アーム部材４２の車体後方側端部には、そのストッパ４６に対応した当接片４８が車体後方向へ突出形成されており、アーム部材４２の車体前方側が上昇するように、そのアーム部材４２がシャフト４４周りに回動した際に、その当接片４８がストッパ４６に当接することで、アーム部材４２の回動量が規制されるようになっている。
【００２３】
また、アーム部材４２の車体前方側端部にはヒンジアッパ５０が枢支連結されている。ヒンジアッパ５０は基部５２を備えており、この基部５２の辺縁部から略車体下方向へ平板状の連結片５４が延出されている。そして、アーム部材４２と連結片５４は、車幅方向を軸方向とするシャフト５６によって枢支連結されている。すなわち、このシャフト５６は、アーム部材４２と連結片５４の両方を貫通した状態で、アーム部材４２を連結片５４に連結しており、アーム部材４２に対して連結片５４が回動可能となるように構成している。
【００２４】
また、アーム部材４２と連結片５４は、通常（車両用ポップアップフード装置１０が作動しないとき）、シェアピン５８によって回動不能に固定されている。このシェアピン５８は、シャフト５６よりもフードパネル２０の車体後方側で連結片５４とアーム部材４２とを貫通して、連結片５４とアーム部材４２とを固定連結している。
【００２５】
そして、車両用ポップアップフード装置１０が作動して、シャフト５６周りのアーム部材４２に対する連結片５４の回転力が、シェアピン５８を剪断する大きさになると、そのシェアピン５８が剪断され、シャフト５６周りに連結片５４がアーム部材４２に対して回動でき、フードパネル２０の車体後方側端部が跳ね上がる（上昇する）構成になっている。
【００２６】
また、フードパネル２０の延設部２８を除く車幅方向両端側におけるフードインナパネル２２とフードアウタパネル２４との間には、その車幅方向両端側の剛性を向上させるための補強部材６０が配置されている。この補強部材６０は、略車体前後方向に長いロア側固定部６２を備えており、このロア側固定部６２に、フードインナパネル２２を介して基部５２がボルト等の締結部材６４により締結されている。
【００２７】
つまり、これにより、エンジンルーム１８を車体上方側から被覆するフードパネル２０がアーム部材４２に取り付けられる構成であり、フードパネル２０がシャフト４４を中心に回動することで、図２で示すように、エンジンルーム１８を開閉できる構成である。そして、車両用ポップアップフード装置１０が作動したときには、フードパネル２０がシャフト５６を中心に回動することで、図３で示すように、フードパネル２０の車体後方側端部が上昇可能となる構成である。
【００２８】
また、この車両１２には、歩行者Ｐが車両１２の前部に衝突することを検知する歩行者衝突検知手段としての歩行者衝突検知センサ６６が設けられている。この歩行者衝突検知センサ６６は、例えば図１〜図３で示すように、フロントバンパ１７の所定の取付位置に荷重計或いはＧセンサを配設して衝突を検知する構成としてもよいし、光ファイバーをフロントバンパ１７の車幅方向に配設して光量変化に基づいて衝突を検知する構成としてもよい。
【００２９】
何れにしても歩行者Ｐが車両１２の前部に衝突し始めるとき（開始時）は、歩行者Ｐの下肢が車両１２のフロントバンパ１７に衝突することから、車両１２のフロントバンパ１７に歩行者衝突検知センサ６６を配設すればよい。また、歩行者衝突検知手段としては、カメラを用いた構成としてもよく、衝突し始める前（開始前）に予めフードパネル２０の車体後方側端部を跳ね上げる構成としてもよい。
【００３０】
このような構成の歩行者衝突検知センサ６６により、歩行者Ｐが車両１２の前部に衝突することを検知したら、フードパネル２０の車体後方側端部を跳ね上げるが、その跳上手段としての左右一対のアクチュエータ７０は、図２で示すように、カウルサイドアッパメンバ１４の車幅方向内側に設けられている。
【００３１】
フードパネル２０（延設部２８を含む）及び歩行者衝突検知センサ６６と共に車両用ポップアップフード装置１０を構成する左右一対のアクチュエータ７０は、図７で示すように、アクチュエータ本体としてのシリンダ７２を備えている。シリンダ７２は、軸方向が略車体上下方向に沿った円筒状に形成されており、エンジンルーム１８の車体後方側で、カウルサイドアッパメンバ１４等に固定されている。
【００３２】
また、シリンダ７２の下端部にはガスジェネレータ７４が装着されている。ガスジェネレータ７４の内部には、例えば燃焼することで瞬時にガスを発生させるガス発生剤や、ガス発生剤を点火する点火装置等が収容されている。このガスジェネレータ７４は、図示しない制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、ＥＣＵから出力された点火信号が点火装置に入力されると、点火装置がガス発生剤を点火して燃焼させるようになっている。
【００３３】
ガス発生剤が燃焼すると、ガスジェネレータ７４内でガスが発生し、そのガスはガスジェネレータ７４の外部で、かつシリンダ７２の内部に供給される。そして、このガスの圧力により、シリンダ７２の内圧が上昇する構成になっている。シリンダ７２の内部にはピストン７６が配置されており、このピストン７６は、軸方向がシリンダ７２の軸方向に沿った円板状の本体７８を備えている。
【００３４】
本体７８は外径寸法がシリンダ７２の内径寸法よりも僅かに小さく、シリンダ７２の軸方向に沿って移動可能とされており、本体７８の外周部には環状の溝８０が形成されている。そして、この溝８０にはＯリング８２が装着されている。このＯリング８２は溝８０の内壁に圧接するとともに、シリンダ７２の内周部に圧接しており、ガスジェネレータ７４内で発生したガスが、本体７８よりもシリンダ７２の上端側に漏れることを抑制している。
【００３５】
また、本体７８よりもシリンダ７２の上端側にはロック部材８４が設けられている。ロック部材８４は、シリンダ７２の上端側へ向けて徐々に外径寸法が大きくなる円錐台形状に形成されている。そして、シリンダ７２の軸方向に沿ったロック部材８４の中間部よりも下端側では、そのロック部材８４の周囲に複数の金属球８６が配置されている。
【００３６】
各金属球８６は、ピストン７６がシリンダ７２の上端側へ移動すると、本体７８に押圧されて、シリンダ７２の上端側へ本体７８と共に移動する。これに対して、ピストン７６が急激に下降しようとした場合には、ロック部材８４の外周の斜面とシリンダ７２の内周部との間に各金属球８６が挟み込まれる。これにより、ピストン７６の下降が規制されるようになっている。
【００３７】
ロック部材８４の本体７８とは反対側には、ロッド８８が設けられている。ロッド８８は、軸方向がシリンダ７２の軸方向に沿った棒状とされており、その先端（上端）側はシリンダ７２の外部に突出している。そして、そのロッド８８の先端（上端）には半球状のピストンヘッド９０が設けられている。
【００３８】
したがって、車両用ポップアップフード装置１０が作動してロッド８８が上昇すると、ピストンヘッド９０がフードパネル２０のフードインナパネル２２を押し上げる構成であり、これによって、フードパネル２０の車体後方側端部に、略車体上方向への上昇力が付与される構成である。
【００３９】
以上のような構成の第１実施例の車両用ポップアップフード装置１０において、次にその作用について説明する。車両用ポップアップフード装置１０を適用した車両１２の前部に歩行者Ｐが衝突するのを、その車両１２に設けられた歩行者衝突検知センサ６６が検知すると、ＥＣＵから点火信号が出力される。そして、この点火信号が、アクチュエータ７０のガスジェネレータ７４に入力されると、ガスジェネレータ７４がガス発生剤を点火して燃焼させる。
【００４０】
ガス発生剤が燃焼すると、ガスジェネレータ７４内でガスが発生し、このガスがシリンダ７２内に供給される。すると、シリンダ７２内の圧力が、そのガスが供給されることで上昇し、上昇したシリンダ７２内の圧力により、シリンダ７２内のピストン７６が、シリンダ７２の軸方向上端側へ向けて摺動する。
【００４１】
ピストン７６がシリンダ７２内を車体上方向へ移動することにより、ピストン７６に一体的に連結されたロッド８８が上昇し、ロッド８８に一体的に連結されたピストンヘッド９０がフードパネル２０のフードインナパネル２２を車体上方向へ押圧する。この押圧力（上昇力）により、フードパネル２０の車体後方側端部が瞬時に跳ね上がる（リフトアップする）。
【００４２】
したがって、歩行者Ｐが車両１２の前部に衝突してフードパネル２０に乗り上げ、その頭部や体幹部がフードパネル２０の中央部２０Ａに衝突したときには、従来と同様に、そのフードパネル２０の剛性の低い中央部２０Ａの変形によって、歩行者Ｐの頭部や体幹部の衝撃エネルギーが緩和・低減される。よって、歩行者Ｐに対する傷害が低減される。
【００４３】
一方、歩行者Ｐが車両１２の前部における車幅方向端部に衝突して、その頭部や体幹部がフードパネル２０の延設部２８（フェンダーパネル１６に相当する位置）に乗り上げたときには、そのフェンダーパネル１６を被覆可能に形成された剛性の低い延設部２８の変形によって、歩行者Ｐの頭部や体幹部の衝撃エネルギーが緩和・低減される。
【００４４】
そして、このとき、延設部２８は、図４で示すように、車幅方向外端部が車体下方側に向かって傾斜した傾斜面とされているため、歩行者Ｐは、その延設部２８に当接した後、その延設部２８によって車両１２の車幅方向外側へ押し出される（受け流される）。したがって、歩行者Ｐが、剛性の高いフェンダーパネル１６やフロントピラー１３に衝突するのが回避（防止）される。
【００４５】
また、フードパネル２０の延設部２８によって歩行者Ｐの衝撃エネルギーが緩和・吸収されることから、歩行者Ｐの車体前方側への飛び跳ねも防止される。よって、歩行者Ｐの頭部や体幹部が路面に衝突するなどの２次傷害の発生も低減され、更に、その車両１２に歩行者Ｐが轢禍されることも回避（防止）される。つまり、これにより、歩行者Ｐが重度の傷害を被るのを防止することができる。
【００４６】
次に、車両用ポップアップフード装置１０の第２実施例について説明する。なお、上記第１実施例と同等の部位については同じ符号を付して詳細な説明（作用も含む）は省略する。この第２実施例における車両用ポップアップフード装置１０のフードパネル２０は、図５で示すように、延設部２８が脆弱部３０を介して延設され、歩行者Ｐが延設部２８に乗り上げた（衝突した）ときには、その脆弱部３０によって延設部２８が車体下方側に折曲変形（塑性変形又は弾性変形）して傾斜面を形成するようになっている。
【００４７】
なお、この脆弱部３０は、例えばフードパネル２０の前照灯１５からフロントピラー１３の車体前方部までを結ぶ境界線Ｋ上に形成された所定深さの溝部（凹部）で構成されるが、歩行者Ｐの衝突によって折曲変形される構成であればよく、特に限定されない。また、これ以外の構成は、上記第１実施例と同等なので、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
以上のような構成の第２実施例の車両用ポップアップフード装置１０において、次にその作用について説明する。上記第１実施例で説明したように、車両用ポップアップフード装置１０を適用した車両１２の前部に歩行者Ｐが衝突すると、フードパネル２０の車体後方側端部が瞬時に跳ね上がる（リフトアップする）。
【００４９】
したがって、歩行者Ｐが車両１２の前部に衝突してフードパネル２０に乗り上げ、その頭部や体幹部がフードパネル２０の中央部２０Ａに衝突したときには、従来と同様に、そのフードパネル２０の剛性の低い中央部２０Ａの変形によって、歩行者Ｐの頭部や体幹部の衝撃エネルギーが緩和・低減される。よって、歩行者Ｐに対する傷害が低減される。
【００５０】
一方、歩行者Ｐが車両１２の前部における車幅方向端部に衝突して、その頭部や体幹部がフードパネル２０の延設部２８（フェンダーパネル１６に相当する位置）に乗り上げたときには、そのフェンダーパネル１６を被覆可能に形成された剛性の低い延設部２８の変形（後述する折曲変形も含む）によって、歩行者Ｐの頭部や体幹部の衝撃エネルギーが緩和・低減される。
【００５１】
そして、このとき、延設部２８は、図５で示すように、歩行者Ｐの衝撃エネルギーによって、脆弱部３０から車体下方側へ折れ曲がり、その車体下方側に向かって傾斜した傾斜面とされるため、歩行者Ｐは、その延設部２８に当接した後、その延設部２８によって車両１２の車幅方向外側へ押し出される（受け流される）。したがって、歩行者Ｐが、剛性の高いフェンダーパネル１６やフロントピラー１３に衝突するのが回避（防止）される。
【００５２】
また、フードパネル２０の延設部２８によって歩行者Ｐの衝撃エネルギーが緩和・吸収されることから、歩行者Ｐの車体前方側への飛び跳ねも防止される。よって、歩行者Ｐの頭部や体幹部が路面に衝突するなどの２次傷害の発生も低減され、更に、その車両１２に歩行者Ｐが轢禍されることも回避（防止）される。つまり、これにより、歩行者Ｐが重度の傷害を被るのを防止することができる。
【００５３】
以上、本発明に係る車両用ポップアップフード装置１０について説明したが、本発明は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。すなわち、本発明に係るフードパネル２０の延設部２８は、フェンダーパネル１６に重ねられるが、例えばフェンダーパネル１６の厚さを、その延設部２８の厚さ分薄く形成して、エンジンルーム１８をフードパネル２０が閉止したときに、その延設部２８を許容する構成にしてもよい。
【００５４】
また、例えば跳上手段としては、図示のようにシリンダ７２とピストン７６で構成し、火薬（油圧）を用いたガス圧によりフードパネル２０をリフトアップさせる（跳ね上げる）アクチュエータ７０に限定されるものではなく、左右一対からなり、車体下方側が車両１２に固定され、歩行者衝突検知センサ６６により歩行者Ｐの車両１２への衝突が検知されたら、車体上方側端部がフードパネル２０の裏面（フードインナパネル２２）を瞬時に押し上げる（跳ね上げる）構成とされていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】車両用ポップアップフード装置が適用された車両の前部側を示す概略斜視図
【図２】車両用ポップアップフード装置の跳上手段を含むエンジンルーム内を示す概略斜視図
【図３】車両用ポップアップフード装置を作動させたときの車両の前部側を示す概略斜視図
【図４】第１実施例の車両用ポップアップフード装置を作動させたときの様子を示す概略正面図
【図５】第２実施例の車両用ポップアップフード装置を作動させたときの様子を示す概略正面図
【図６】車両用ポップアップフード装置を作動させたときのヒンジ部の様子を示す概略側面図
【図７】跳上手段の構成を示す概略側断面図
【符号の説明】
【００５６】
１０  車両用ポップアップフード装置
１２  車両
１３  フロントピラー
１６  フェンダーパネル
１８  エンジンルーム
２０  フードパネル
２２  フードインナパネル
２４  フードアウタパネル
２８  延設部
３０  脆弱部
６６  歩行者衝突検知センサ（歩行者衝突検知手段）
７０  アクチュエータ（跳上手段）
Ｐ  歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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