(57)【要約】【課題】光ディスク装置を横置き、縦置きのいずれの状態に置いた場合であっても、対物レンズの合焦点位置の検出ができる光ディスク装置とそのフォーカス制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズ２の合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズ２の合焦点位置を検出することを特徴とする。【選択図】図１
2009217921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を光ディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズを移動自在に保持しフォーカス方向に駆動する駆動手段と、
前記光ディスクからの反射光に基づいて前記対物レンズのフォーカス方向の位置を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と前記対物レンズを前記光ディスクに近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とで前記駆動手段を駆動したときに出力される前記フォーカスエラー信号に基づき前記対物レンズの合焦点位置を検出する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記所定のマイナス側駆動信号と前記所定のプラス側駆動信号とを用いて前記対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、前記所定のマイナス側駆動信号の最小値と前記所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、前記対物レンズの合焦点位置を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光源からの光を対物レンズにより光ディスクに集光し、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と前記対物レンズを前記光ディスクに近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とで前記対物レンズを移動させたときに出力されるフォーカスエラー信号に基づき前記対物レンズの合焦点位置を検出し、
前記所定のマイナス側駆動信号と前記所定のプラス側駆動信号とを用いて前記対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、前記所定のマイナス側駆動信号の最小値と前記所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、前記対物レンズの合焦点位置を検出することを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録する又は光ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行う光ディスク装置とそのフォーカス制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに情報を記録する場合、又は光ディスクに記録された情報を再生する場合、光源から出射された光を光ディスクの記録面上に集光させる必要がある。この集光には、通常、対物レンズと呼ばれる集光レンズが用いられる。光ディスクに記録もしくは光ディスクを再生する場合、対物レンズの位置を変化させて光ディスクの記録面と対物レンズとの距離を最適に保つフォーカス制御を行うことで、光源から出射されたレーザ光を光ディスクの記録面上に最適に集光させることができる。
【０００３】
図６は光ディスク装置の置き方を示す図であり、図６（ａ）は横置きの場合を示し、図６（ｂ）は縦置きの場合を示す。また、図７は光ディスク装置の置き方を変えたときの対物レンズの中立位置を示す図である。図６〜図７において、２は対物レンズ、３はレンズホルダ、４はアクチュエータ、５０は光ディスク、５０ａは記録層、５００は光ディスク装置、６００はパーソナルコンピュータである。
【０００４】
外部から光ディスク５０を直接挿入し、又は直接排出できるスロットイン方式の光ディスク装置は図６（ａ）に示す横置きにしても、図６（ｂ）に示す縦置きにしても、光ディスク５０を光ディスク装置５００に取り込むことができるため、横置き、縦置きのいずれの場合でも使用できる状況にある。
【特許文献１】特開２００７−１６４９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図７に示すように光ディスク装置５００を横置きにした場合と、光ディスク装置５００を縦置きにした場合とでは、対物レンズ２にかかる自重の向きが異なるので、アクチュエータ内４における対物レンズ２の中立位置が異なる。すなわち、横置きの場合は対物レンズ２の自重がフォーカス方向に加わるので、対物レンズ２のフォーカス方向の中立位置は図７（ａ）に示すようにアクチュエータ４内の中心付近となり、縦置きの場合は対物レンズ２の自重位置がフォーカス方向に加わらないので、対物レンズ２のフォーカス方向の中立位置は図７（ｂ）に示すようにアクチュエータ４内の中心から光ディスク５０側に一定距離近づいた位置となる。
【０００６】
対物レンズ２のフォーカス制御における制御中心は、対物レンズ２のフォーカス方向の中立位置と一致する。そのため、対物レンズ２を一定の駆動量で合焦点位置に導こうとすると、次のような問題が生じる。
【０００７】
すなわち、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させ対物レンズ２の合焦点位置を検出する場合には、対物レンズ２を駆動する駆動量が小さすぎて対物レンズ２を合焦点位置まで導くことができないという問題があった。
【０００８】
また、対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させ対物レンズ２の合焦点位置を検出する場合には、対物レンズ２を駆動する駆動量が大きすぎて対物レンズ２がアクチュエータ４の内壁に接触する場合がある。そのため、対物レンズ２がアクチュエータ４の内壁に接触しないように、アクチュエータ４のフォーカス方向に位置する内壁間の距離を大きくする必要があり、光ディスク装置５００の薄型化を進める上で障害になるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、光ディスク装置を横置き、縦置きのいずれの状態に置いた場合であっても、対物レンズの合焦点位置の検出ができる光ディスク装置とそのフォーカス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、光源からの光を光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズを移動自在に保持しフォーカス方向に駆動する駆動手段と、光ディスクからの反射光に基づいて対物レンズのフォーカス方向の位置を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とで駆動手段を駆動したときに出力されるフォーカスエラー信号に基づき対物レンズの合焦点位置を検出する制御手段と、を備え、制御手段は、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズの合焦点位置を検出することを特徴とする光ディスク装置である。
【００１１】
また本発明は、光源からの光を対物レンズにより光ディスクに集光し、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とで対物レンズを移動させたときに出力されるフォーカスエラー信号に基づき対物レンズの合焦点位置を検出し、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズの合焦点位置を検出することを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上記構成により、制御手段が、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズの合焦点位置を検出することによって、光ディスク装置が縦置きであると判断されるときは、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させる駆動量を大きくして対物レンズを合焦点位置まで導き、対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動させる駆動量を小さくして対物レンズがアクチュエータの内壁に接触することを回避するので、光ディスク装置を横置き、縦置きのいずれの状態に置いた場合であっても、合焦点位置の検出ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
請求項１記載の発明は、光源からの光を光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズを移動自在に保持しフォーカス方向に駆動する駆動手段と、光ディスクからの反射光に基づいて対物レンズのフォーカス方向の位置を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とで駆動手段を駆動したときに出力されるフォーカスエラー信号に基づき対物レンズの合焦点位置を検出する制御手段と、を備え、制御手段が、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズの合焦点位置を検出することを特徴とするものである。これにより、制御手段が、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズの合焦点位置を検出することによって、光ディスク装置が縦置きであると判断されるときは、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させる駆動量を大きくして対物レンズを合焦点位置まで導き、対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動させる駆動量を小さくして対物レンズがアクチュエータの内壁に接触することを回避するので、光ディスク装置を横置き、縦置きのいずれの状態に置いた場合であっても、合焦点位置の検出ができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、光源からの光を対物レンズにより光ディスクに集光し、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とで対物レンズを移動させたときに出力されるフォーカスエラー信号に基づき対物レンズの合焦点位置を検出し、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズの合焦点位置を検出することを特徴とするものである。これにより、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズの合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズの合焦点位置を検出することによって、光ディスク装置が縦置きであると判断されるときは、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させる駆動量を大きくして対物レンズを合焦点位置まで導き、対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動させる駆動量を小さくして対物レンズがアクチュエータの内壁に接触することを回避するので、光ディスク装置を横置き、縦置きのいずれの状態に置いた場合であっても、合焦点位置の検出ができる。
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光源、２は対物レンズ、３はレンズホルダ、４はアクチュエータ、４ａはフォーカス調整用コイル、５は四分割光検出器、６はスピンドルモータ、７はフィードモータ、８はフォーカスエラー信号生成回路、１１は信号計測回路、１３はメモリ、１４はＣＰＵ、１５はレーザ制御部、１６はドライバ、５０は光ディスク、１００は光ヘッド部、２００はピックアップモジュールである。なお、本実施の形態１における光源は光源１、対物レンズは対物レンズ２、駆動手段はアクチュエータ、記憶手段はメモリ１４、フォーカスエラー信号生成手段はフォーカスエラー信号生成手段８、制御手段はＣＰＵ１４である。
【００１７】
ピックアップモジュール２００は、光ディスク５０を回転させるスピンドルモータ６と、光ディスク５０にレーザ光を照射し光ディスク５０からの反射光を受光する光ヘッド部１００と、光ヘッド部１００を光ディスク５０の半径方向に移動させるフィードモータ７を備えたフィード部と、により構成されている。
【００１８】
光ヘッド部１００は、光ディスク５０に照射するレーザ光を出射する光源１と、光源１からの出射光を集光する対物レンズ２と、対物レンズ２を移動可能に保持するレンズホルダ３と、レンズホルダ３を介して対物レンズ２を駆動するアクチュエータ４と、光ディスク５０からの反射光を対物レンズ２経由で受光する四分割光検出器５を備えている。
【００１９】
アクチュエータ４は、フォーカス調整用コイル４ａや図示しないチルト調整用コイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことによりレンズホルダ３をフォーカス方向やチルト方向に駆動して対物レンズ２を移動させることで、フォーカス調整やチルト調整を行う。
【００２０】
四分割光検出器５は、光ディスク５０からの反射光を受光し、その受光した光量に応じた電気信号を生成し、その生成した電気信号をフォーカスエラー信号生成回路８に出力する。
【００２１】
フォーカスエラー信号生成回路８は、四分割光検出器５から入力された電気信号からフォーカスエラー信号を生成し、そのフォーカスエラー信号を信号計測回路１１に出力する。フォーカスエラー信号は、光ディスク５０に記録もしくは光ディスク５０を再生する場合、対物レンズ２の位置を変化させて光ディスク５０の記録面と対物レンズ２との距離を最適距離に保つ制御信号の役割と、対物レンズ２の合焦点位置を検出する役割を持つ。フォーカスエラー信号が対物レンズ２の合焦点位置を検出する役割の場合、特にＳ字信号と呼ばれる。
【００２２】
信号計測回路１１はフォーカスエラー信号生成回路１１から入力されたＳ字信号の電圧を測定し、その測定結果をＣＰＵ１４に出力する。
【００２３】
メモリ１３は、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と、対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号と、対物レンズ２の合焦点位置を検出する閾値に相当するＳ字検出レベルと、光ディスクが縦置きと判断したときに所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量変化させる所定値とを格納しており、ＣＰＵ１４からの命令によりそれらをＣＰＵ１４に送出する。
【００２４】
ＣＰＵ１４は、ドライバ１６を介してスピンドルモータ６、レーザ制御部１５を駆動し、光ディスク５０を回転させ、光源１の発光量を調整すると共に、メモリ１３に格納されたアクチュエータ４を駆動する所定のマイナス側駆動値と所定のプラス側駆動値とを読み出しドライバ１６に設定して、その所定のマイナス側駆動値と所定のプラス側駆動値とに基づき対物レンズ２をフォーカス方向に移動させる。そして、対物レンズ２を移動中に得られたＳ字信号から対物レンズ２の合焦点位置を検出する。その後、ＣＰＵ１４は、フォーカスサーボ回路１０に検出した対物レンズ２の合焦点位置がフォーカスエラー信号の基準電圧になるように設定し、この基準電圧を対物レンズ２のフォーカス制御の制御基準とし、フォーカスエラー信号生成回路８で生成されたフォーカスエラー信号を用いて記録又は再生中の対物レンズ２のフォーカス制御を行う。
【００２５】
また、ＣＰＵ１４は、フォーカスエラー信号生成回路８、フォーカスサーボ回路１０、信号計測回路１１、メモリ１３、ドライバ１６の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行う。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態１におけるフォーカス駆動信号とフォーカスエラー信号と対物レンズ位置の関係を示す図であり、光ディスク装置が横置きの場合を示している。図２（ａ）はフォーカス駆動信号を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）に対応して生成されるフォーカスエラー信号を示し、図２（ｃ）は図２（ａ）に対応する対物レンズの位置を示したものである。図２において、２は対物レンズ、３はレンズホルダ、４はアクチュエータであり、図２（ｃ）のＰ２１〜Ｐ２５に光ディスク装置を横置きにしたときの対物レンズ２の中立位置（破線）と対物レンズ２の合焦点位置（実線）を示している。
【００２７】
フォーカス駆動信号はドライバ１６がフォーカス調整用コイル４ａを駆動する信号であり、この信号により対物レンズ２をフォーカス方向に移動させる。本実施の形態１におけるフォーカス駆動信号は、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる駆動信号をマイナス側駆動信号とし、対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる駆動信号をプラス側駆動信号としている。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、フォーカス駆動信号の振幅を０からマイナス側に向かってａ変化させ、その後マイナス側ａからプラス側ａに向かって変化させると、対物レンズ２は、図２（ｃ）に示すＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５の順にフォーカス駆動信号の振幅の大きさに比例して移動する。
【００２９】
対物レンズ２は、フォーカス駆動信号の振幅が０のときＰ２１、Ｐ２３に示す状態となり、フォーカス駆動信号の振幅がマイナス側ａのときＰ２２に示す状態となり、フォーカス駆動信号の振幅がプラス側ａのときＰ２４に示す状態となる。
【００３０】
このとき、光源１を発光させ、その光源１からの出射光を光ディスク５０に集光させながら対物レンズ２を移動させると、対物レンズ２が合焦点位置に到達したとき、図２（ｂ）に示すＳ字信号と呼ばれるフォーカスエラー信号が生成される。このＳ字信号を検知して対物レンズ２の合焦点位置を検出する。
【００３１】
対物レンズ２の合焦点位置は、Ｓ字信号を発生させたフォーカス駆動信号の駆動値を基に決定される。図２（ｂ）の場合は、フォーカス駆動信号の振幅マイナス側ｂが対物レンズ２の合焦点位置に対応する駆動値となるので、対物レンズ２はＰ２１（Ｐ２３）とＰ２２との間に位置するＰ２５の状態が合焦点位置となる。
【００３２】
なお、図２（ａ）〜図２（ｃ）は、光ディスク５０がＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）の場合を示しており、光ディスク５０がＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）の場合には光ディスク５０のフォーカス方向の外形に対する記録層が対物レンズ２から遠ざかる方向に位置するので、対物レンズ２の合焦点に対応する駆動値と、Ｓ字信号発生タイミング、対物レンズ２の合焦点位置は図２（ａ）〜図２（ｃ）の場合と異なる。
【００３３】
図３は本発明の実施の形態１におけるフォーカス駆動信号とフォーカスエラー信号と対物レンズ位置の関係を示す図であり、光ディスク装置が縦置きの場合を示している。図３（ａ）はフォーカス駆動信号を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）に対応して生成されるフォーカスエラー信号を示し、図３（ｃ）は図３（ａ）に対応する対物レンズの位置を示したものである。図３において、２は対物レンズ、３はレンズホルダ、４はアクチュエータであり、図３（ｃ）のＰ３１〜Ｐ３４に光ディスク装置を縦置きにしたときの対物レンズ２の中立位置（破線）と対物レンズ２の合焦点位置（実線）を示している。
【００３４】
フォーカス駆動信号はドライバ１６がフォーカス調整用コイル４ａを駆動する信号であり、この信号により対物レンズ２をフォーカス方向に移動させる。本実施の形態１におけるフォーカス駆動信号は、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる駆動信号をマイナス側駆動信号とし、対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる駆動信号をプラス側駆動信号としている。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、フォーカス駆動信号の振幅を０からマイナス側に向かってａ変化させ、その後マイナス側ａからプラス側ａに向かって変化させると、対物レンズ２は、図３（ｃ）に示すＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４の順にフォーカス駆動信号の振幅の大きさに比例して移動する。
【００３６】
対物レンズ２は、フォーカス駆動信号の振幅が０のときＰ３１、Ｐ３３に示す状態となり、フォーカス駆動信号の振幅がマイナス側ａのときＰ３２に示す状態となり、フォーカス駆動信号の振幅がプラス側ａのときＰ３４に示す状態となる。
【００３７】
このとき、光源１を発光させ、その光源１からの出射光を光ディスク５０に集光させながら対物レンズ２を移動させる。光ディスク装置が縦置きの場合、対物レンズ２にかかる自重の向きが光ディスク装置を横置きにした場合と比較して光ディスク５０側に一定距離近づいた位置になる。このように、対物レンズ２が光ディスク５０側に一定距離近づいた場合、光源１を発光させ、その光源１からの出射光を光ディスク５０に集光させながら対物レンズ２を所定距離移動させても、図３（ｃ）のＰ３２に示すように対物レンズ２が合焦点位置に到達せず、図３（ｂ）に示すようにＳ字信号と呼ばれるフォーカスエラー信号が生成されない。このため、Ｓ字信号を検知して対物レンズ２の合焦点位置を検出することができない。
【００３８】
図３（ａ）に示す所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズ２の合焦点位置を検出できなかった場合、光ディスク装置が縦置きと判断して所定のフォーカス駆動信号を変更する。フォーカス駆動信号の変更は、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズ２の合焦点位置を検出する。
【００３９】
以下、図４（ａ）〜図４（ｃ）を用いて詳細に説明する。
【００４０】
図４は本発明の実施の形態１における補正後のフォーカス駆動信号とフォーカスエラー信号と対物レンズの位置を示す図であり、光ディスク装置が縦置きと判断したときの補正後の場合を示している。図４（ａ）はフォーカス駆動信号を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）に対応して生成されるフォーカスエラー信号を示し、図４（ｃ）は図４（ａ）に対応する対物レンズの位置を示したものである。図４において、２は対物レンズ、３はレンズホルダ、４はアクチュエータであり、図４（ａ）において、破線は所定のフォーカス駆動信号を示し、実線は補正後のフォーカス駆動信号を示し、図４（ｃ）のＰ２１〜Ｐ２５に光ディスク装置を横置きにしたときの対物レンズの中立位置（破線）と対物レンズの合焦点位置（実線）を示している。
【００４１】
フォーカス駆動信号はドライバ１６がフォーカス調整用コイル４ａを駆動する信号であり、この信号により対物レンズ２をフォーカス方向に移動させる。本実施の形態１におけるフォーカス駆動信号は、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる駆動信号をマイナス側駆動信号とし、対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる駆動信号をプラス側駆動信号としている。
【００４２】
図４（ａ）に示す所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズ２の合焦点位置を検出できなかった場合、光ディスク装置が縦置きと判断して、Ｓ字信号を検知するためのフォーカス駆動信号を図４（ａ）の破線で示す補正前のフォーカス駆動信号から実線で示す補正後のフォーカス駆動信号に変更する。
【００４３】
補正後のフォーカス駆動信号は、所定のマイナス側駆動信号の最小値から所定値ｃを減じ、所定のプラス側駆動信号の最大値から所定値ｃを減じる。その結果、補正後フォーカス駆動信号のマイナス側駆動値の絶対値は（ａ＋ｃ）になり、補正後フォーカス駆動信号のプラス側駆動信号の絶対値は（ａ−ｃ）になり、図４（ａ）の実線で示すものになる。その後、補正後のフォーカス駆動信号をドライバ１６に設定して、補正後のフォーカス駆動信号を用いて対物レンズ２の合焦点位置を検知する。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、フォーカス駆動信号の振幅を０からマイナス側に向かって（ａ＋ｃ）変化させ、その後マイナス側（ａ＋ｃ）からプラス側（ａ−ｃ）に向かって変化させると、対物レンズ２は、図４（ｃ）に示すＰ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ４５の順にフォーカス駆動信号の振幅の大きさに比例して移動する。
【００４５】
対物レンズ２は、フォーカス駆動信号の振幅が０のときＰ４１、Ｐ４３に示す状態となり、フォーカス駆動信号の振幅がマイナス側（ａ＋ｃ）のときＰ４２に示す状態となり、フォーカス駆動信号の振幅がプラス側（ａ−ｃ）のときＰ４４に示す状態となる。
【００４６】
このとき、光源１を発光させ、その光源１からの出射光を光ディスク５０に集光させながら対物レンズ２を移動させると、フォーカス駆動信号の駆動値に所定値ｃが加わり、対物レンズ２は図４（ｃ）のＰ４２に示す位置まで移動することができるので、対物レンズ２は図４（ｃ）のＰ４５に示す合焦点位置まで到達することができる。対物レンズ２が合焦点位置に到達したとき、図４（ｂ）に示すＳ字信号と呼ばれるフォーカスエラー信号が生成される。このＳ字信号を検知して対物レンズ２の合焦点位置を検出する。
【００４７】
対物レンズ２の合焦点位置は、Ｓ字信号を発生させたフォーカス駆動信号の駆動値を基に決定される。図４（ｂ）の場合は、フォーカス駆動信号の振幅マイナス側ｄが対物レンズ２の合焦点位置に対応する駆動値となるので、対物レンズ２はＰ２１（Ｐ２３）とＰ２２との間に位置するＰ２５の状態が合焦点位置となる。
【００４８】
なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）は、光ディスク５０がＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）の場合を示しており、光ディスク５０がＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）の場合には光ディスク５０のフォーカス方向の外形に対する記録層が対物レンズ２から遠ざかる方向に位置するので、対物レンズ２の合焦点に対応する駆動値と、Ｓ字信号発生タイミング、対物レンズ２の合焦点位置は図４（ａ）〜図４（ｃ）の場合と異なる。
【００４９】
図５は本発明の実施の形態１における対物レンズの合焦点位置を検知するフローチャートであり、光ディスク装置が横置き、もしくは縦置きのいずれの状態であるかを判断するための流れを示したものである。
【００５０】
光ディスク５０に情報を記録している途中、もしくは光ディスク５０に記録された情報を再生している途中で対物レンズ２にフォーカス外れが発生した場合、再度フォーカスエラー信号の基準電圧、すなわち対物レンズ２の合焦点位置を検出する必要がある。
【００５１】
ＣＰＵ１４は、対物レンズ２をフォーカス方向に駆動するアクチュエータ４を動作させる所定の駆動信号、すなわち、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とをメモリ１３から読み出す（Ｓ１）。そして、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とをドライバ１６に設定し、ドライバ１６に設定した所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とに基づきアクチュエータ４のフォーカス調整用コイル４ａを駆動し、光源１から発せられたレーザ光を光ディスク５０に集光させながら対物レンズ２をフォーカス方向に移動させる（Ｓ２）。
【００５２】
集光されたレーザ光は光ディスク５０の記録面で反射され、その反射光を四分割光検出器５で受光する。四分割光検出器５は受光した反射光を電気信号に変換し、その電気信号をフォーカスエラー信号生成回路８に送る。フォーカスエラー信号生成回路８では、送られてきた電気信号に基づきフォーカスエラー信号を生成する。生成されたフォーカスエラー信号は信号計測回路１１に送られて信号の振幅量が測定され、その測定結果がＣＰＵ１４に送られる。ＣＰＵ１４では、対物レンズ２の合焦点位置を検出する閾値に相当するＳ字検出レベルをメモリ１３から読み出し、対物レンズ２を移動中に得られたフォーカスエラー信号の振幅をＳ字検出レベルと比較する。このとき、フォーカスエラー信号の振幅がＳ字検出レベルより大きい場合、ＣＰＵ１４はそのフォーカスエラー信号を対物レンズ２の合焦点位置を検出するためのフォーカスエラー信号であるＳ字信号と判断し、そのＳ字信号を基に対物レンズの合焦点位置を検出する（Ｓ３）。
【００５３】
また、フォーカスエラー信号の振幅がＳ字検出レベル以下の場合、ＣＰＵ１４はそのフォーカスエラー信号を対物レンズ２の合焦点位置を検出するためのフォーカスエラー信号であるＳ字信号と判断せず、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とに基づく対物レンズ２の移動は終了したかを確認する（Ｓ５）。
【００５４】
ここで、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とに基づく対物レンズ２の移動が終了していない場合は、（Ｓ２）に戻り、以降、所定のマイナス側駆動信号又は所定のプラス側駆動信号のいずれかの続きから（Ｓ２）〜（Ｓ３）の動作を繰り返す。また、所定のマイナス側駆動信号と所定のプラス側駆動信号とに基づく対物レンズ２の移動が終了した場合、ＣＰＵ１４は、光ディスク装置が縦置きと判断する。その後、補正前のフォーカス駆動信号の一部である所定のマイナス側駆動信号の最小値から所定値ｃを減じ、補正前のフォーカス駆動信号の一部である所定のプラス側駆動信号の最大値から所定値ｃを減じて、補正後のフォーカス駆動信号とする（Ｓ６）。その後、補正前のフォーカス駆動信号の代わりに（Ｓ６）で求めた補正後のフォーカス駆動信号をドライバ１６に設定して（Ｓ２）に戻り、以降、（Ｓ２）〜（Ｓ３）の動作を繰り返し、（Ｓ４）に到達させる。
【００５５】
以上の内容により、ＣＰＵ１４が、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる所定のマイナス側駆動信号と対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる所定のプラス側駆動信号とを用いて対物レンズ２の合焦点位置を検出できなかった場合、所定のマイナス側駆動信号の最小値と所定のプラス側駆動信号の最大値とをそれぞれ所定量低い値に設定して、再度、対物レンズ２の合焦点位置を検出することによって、光ディスク装置５００が縦置きであると判断されるときは、対物レンズ２を光ディスク５０から遠ざける方向に移動させる駆動量を大きくして対物レンズ２を合焦点位置まで導き、対物レンズ２を光ディスク５０に近づける方向に移動させる駆動量を小さくして対物レンズ２がアクチュエータ４の内壁に接触することを回避するので、光ディスク装置５００を横置き、縦置きのいずれの状態に置いた場合であっても、対物レンズ２のフォーカス方向の中立位置を考慮した合焦点位置の検出ができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、光ディスク装置を横置き、縦置きのいずれの状態に置いた場合であっても、対物レンズの合焦点位置の検出ができ、光ディスクに情報を記録する又は光ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行う光ディスク装置とそのフォーカス制御方法などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカス駆動信号とフォーカスエラー信号と対物レンズ位置の関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフォーカス駆動信号とフォーカスエラー信号と対物レンズ位置の関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における補正後のフォーカス駆動信号とフォーカスエラー信号と対物レンズの位置を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における対物レンズの合焦点位置を検知するフローチャート
【図６】光ディスク装置の置き方を示す図
【図７】光ディスク装置の置き方を変えたときの対物レンズの中立位置を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１    光源
２    対物レンズ
３    レンズホルダ
４    アクチュエータ
４ａ    フォーカス調整用コイル
５    四分割光検出器
６    スピンドルモータ
７    フィードモータ
８    フォーカスエラー信号生成回路
１０    フォーカスサーボ回路
１１    信号計測回路
１３    メモリ
１４    ＣＰＵ
１５    レーザ制御部
１６    ドライバ
５０    光ディスク
５０ａ    記録層
１００    光ヘッド部
２００    ピックアップモジュール
５００    光ディスク装置
６００    パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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