(57)【要約】【課題】スライダの挿通孔と外側磁石の外周面との間に隙間を設けた場合でも、シリンダチューブの外周面が周方向に偏った摩耗を生ずることのないロッドレスシリンダを提供する。【解決手段】スライダ４の挿通孔４ａと外側磁石５の外周面との間に隙間を設けて外側磁石５を挿通孔４ａに対して径方向に移動自在に設けるとともに、挿通孔４ａと外側磁石５との間に設けた弾性材６を介して外側磁石５を挿通孔４ａに保持することにより、弾性材６によって外側磁石５を挿通孔４ａの中心側に保持することができるので、外側磁石５の内周面がシリンダチューブ１の外周面に周方向に部分的に偏って接触することがなく、シリンダチューブ１の周方向に偏った摩耗を低減することができる。【選択図】図３
2009133469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のシリンダチューブと、シリンダチューブ内に配置され、シリンダチューブの軸方向に摺動自在なピストンと、ピストンに設けられた内側磁石と、シリンダチューブを挿通する挿通孔が設けられたスライダと、スライダの挿通孔とシリンダチューブの外周面との間に配置され、スライダと共にシリンダチューブの軸方向に摺動自在な外側磁石とを備え、内側磁石と外側磁石との吸引力によりスライダをピストンに追従させてシリンダチューブの軸方向に移動させるようにしたロッドレスシリンダにおいて、
前記スライダの挿通孔と外側磁石の外周面との間に隙間を設けて外側磁石を挿通孔に対して径方向に移動自在に設けるとともに、
スライダの挿通孔と外側磁石との間に設けた弾性材を介して外側磁石を挿通孔に保持するように構成した
ことを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】
前記弾性材を補強材入りのゴムによって形成した
ことを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタイヤの製造工場において、製造されるタイヤの搬送に用いられるロッドレスシリンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のロッドレスシリンダとしては、円筒状のシリンダチューブと、シリンダチューブ内に配置され、シリンダチューブの軸方向に摺動自在なピストンと、ピストンに設けられた内側磁石と、シリンダチューブを挿通する挿通孔が設けられたスライダと、スライダの挿通孔とシリンダチューブの外周面との間に配置され、スライダと共にシリンダチューブの軸方向に摺動自在な環状の外側磁石とを備え、内側磁石と外側磁石との吸引力によりスライダをピストンに追従させてシリンダチューブの軸方向に移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２７３５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記ロッドレスシリンダでは、外側磁石がスライダに固定されているため、シリンダチューブの外周面に外側磁石が接触しながらスライダが移動すると、摺動抵抗が大きくなって摩耗の原因になることから、外側磁石の内周面とシリンダチューブとの間に隙間を設けている。しかしながら、外側磁石とシリンダチューブとの間に隙間を設けると、外側磁石と内側磁石との距離が大きくなるため、磁石間の吸引力が低下するという問題がある。そこで、外側磁石をシリンダチューブの外径と同等の内径に形成するとともに、スライダの挿通孔と外側磁石の外周面との間に隙間を設けて外側磁石を挿通孔に対して径方向に移動自在にすれば、外側磁石がスライダから径方向の拘束を受けない分、摺動抵抗を低減することができる。しかしながら、この場合は、磁石の性質上、外側磁石と内側磁石の周方向一箇所に他の部分よりも吸引力の大きい部分が生ずるため、その部分に対応するシリンダチューブの外周面が外側磁石の接触により周方向に偏った摩耗を生じ、シリンダチューブの寿命が早期に低下するという問題点があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スライダの挿通孔と外側磁石の外周面との間に隙間を設けた場合でも、シリンダチューブの外周面が周方向に偏った摩耗を生ずることのないロッドレスシリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、円筒状のシリンダチューブと、シリンダチューブ内に配置され、シリンダチューブの軸方向に摺動自在なピストンと、ピストンに設けられた内側磁石と、シリンダチューブを挿通する挿通孔が設けられたスライダと、スライダの挿通孔とシリンダチューブの外周面との間に配置され、スライダと共にシリンダチューブの軸方向に摺動自在な外側磁石とを備え、内側磁石と外側磁石との吸引力によりスライダをピストンに追従させてシリンダチューブの軸方向に移動させるようにしたロッドレスシリンダにおいて、前記スライダの挿通孔と外側磁石の外周面との間に隙間を設けて外側磁石を挿通孔に対して径方向に移動自在に設けるとともに、スライダの挿通孔と外側磁石との間に設けた弾性材を介して外側磁石を挿通孔に保持するように構成している。
【０００６】
これにより、外側磁石の内周面がシリンダチューブの外周面に接触しながら摺動しても、外側磁石は弾性材を介して挿通孔に保持されているので、弾性材の弾性により外側磁石の径方向の移動が吸収され、外側磁石の摺動抵抗が増大することはない。また、磁石の性質上、外側磁石と内側磁石の周方向一箇所に他の部分よりも吸引力の大きい部分が生じた場合でも、外側磁石は弾性材を介して挿通孔に保持されていることから、弾性材によって外側磁石を常に挿通孔の中心側に保持しようとする力が生じ、外側磁石の内周面がシリンダチューブの外周面に周方向に部分的に偏って接触することがない。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スライダの挿通孔と外側磁石の外周面との間に隙間を設けた場合でも、外側磁石を挿通孔の中心側に保持することができるので、外側磁石の内周面がシリンダチューブの外周面に周方向に部分的に偏って接触することがなく、シリンダチューブの周方向に偏った摩耗を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１はロッドレスシリンダの斜視図、図２はその要部正面断面図、図３はその要部側面断面図、図４はその要部分解斜視図である。
【０００９】
このロッドレスシリンダは、円筒状のシリンダチューブ１と、シリンダチューブ１内に配置されたピストン２と、ピストン２に設けられた内側磁石３と、シリンダチューブ１を挿通するスライダ４と、スライダ４とシリンダチューブ１の外周面との間に配置された外側磁石５と、スライダ４と外側磁石５の外周面との間に配置された弾性材６と、スライダ４をシリンダチューブ１の軸方向に移動自在に支持する一対のガイドシャフト７とを備えている。
【００１０】
シリンダチューブ１は、例えば厚さ１ｍｍの鋼管からなり、その内部には外部からピストン駆動用のエアが供給されるようになっている。
【００１１】
ピストン２は、シリンダチューブ１の軸方向に延びる芯部材２ａと、芯部材２ａの軸方向両端側を貫通するように設けられた合成樹脂製のシールリング２ｂとからなり、各シールリング２ｂはシリンダチューブ１の内径と同等の外径に形成されている。
【００１２】
内側磁石３は、シリンダチューブ１の内径と同等の外径を有するように環状に形成され、ピストン２の芯部材２ａの周囲に配置されている。この場合、ピストン２の各シールリング２ｂ間には複数の内側磁石３が互いに軸方向に間隔をおいて配置され、各内側磁石３の間には鉄等からなる複数の磁性体リング３ａがそれぞれ設けられている。
【００１３】
スライダ４は金属製のブロック状部材からなり、その幅方向中央にはシリンダチューブ１を挿通する挿通孔４ａが軸方向に貫通するように設けられ、その幅方向両側にはそれぞれガイドシャフト７を挿通するガイド孔４ｂが軸方向に貫通するように設けられている。スライダ４は挿通孔４ａの両端にそれぞれ取付けられる環状の閉鎖板４ｃを備え、閉鎖板４ｃの開口部にはシリンダチューブ１が挿通するようになっている。
【００１４】
外側磁石５は、シリンダチューブ１の外径と同等の内径を有するように環状に形成され、スライダ４の挿通孔４ａ内に配置されている。この場合、外側磁石５の外径Ｄ1 は挿通孔４ａの内径Ｄ2 よりも小さく、外側磁石５が挿通孔４ａに対して径方向に移動自在になっている。挿通孔４ａ内には軸方向一対の合成樹脂製のシールリング５ａが設けられるとともに、各シールリング５ａ間には複数の外側磁石５が互いに軸方向に間隔をおいて配置され、各外側磁石５の間には鉄等からなる複数の磁性体リング５ｂがそれぞれ設けられている。
【００１５】
弾性材６は、シート状のゴムを円筒状に丸めてスライダ４の挿通孔４ａと外側磁石５の外周面との間に介装してなり、弾性材６の内部には有機繊維からなる補強材６ａが設けられている。即ち、外側磁石５は弾性材６を介して挿通孔４ａに保持されている。尚、このような弾性材６は、例えば加硫したシート状のジエン系ゴムが用いられる。また、シート状のゴムを円筒状に丸める代わりに、予め円筒状に形成したものを用いるようにしてもよい。
【００１６】
各ガイドシャフト７はシリンダチューブ１と平行に延びるとともに、スライダ４のガイド孔４ｂに摺動自在に挿入され、各ガイドシャフト７及びシリンダチューブ１の両端にはそれぞれエンドブロック７ａが取付けられている。一方のガイドシャフト７及び一方のエンドブロック７ａには、ピストン駆動用のエアを流通する空気通路（図示せず）が設けられ、一方のエンドブロック７ａには外部の空気配管が接続されるようになっている。
【００１７】
以上のように構成されたロッドレスシリンダにおいては、一方のエンドブロック７ａからシリンダチューブ１の一端側にエアを供給すると、ピストン２がシリンダチューブ１の他端側に向かって移動する。その際、ピストン２に設けられた内側磁石３とスライダ４に保持された外側磁石５との吸引力により、スライダ４がピストン２に追従して移動する。また、一方のエンドブロック７ａから一方のガイドシャフト７の空気通路を介してシリンダチューブ１の他端側にエアを供給すると、ピストン２がスライダ４と共にシリンダチューブ１の一端側に向かって移動する。
【００１８】
前記ロッドレスシリンダにおいては、外側磁石５の内周面がシリンダチューブ１の外周面に接触しながら摺動するが、外側磁石５は弾性材６を介して挿通孔４ａに保持されているので、弾性材６の弾性により外側磁石５の径方向の移動が吸収され、外側磁石５の摺動抵抗が増大することはない。また、磁石の性質上、外側磁石５と内側磁石３の周方向一箇所に他の部分よりも吸引力の大きい部分が生じた場合でも、外側磁石５は弾性材６を介して挿通孔４ａに保持されていることから、弾性材６によって外側磁石を常に挿通孔４ａの中心側に保持しようとする力が生じ、外側磁石５の内周面がシリンダチューブ１の外周面に周方向に部分的に偏って接触することがない。
【００１９】
このように、本実施形態によれば、スライダ４の挿通孔４ａと外側磁石５の外周面との間に隙間を設けて外側磁石５を挿通孔４ａに対して径方向に移動自在に設けるとともに、挿通孔４ａと外側磁石５との間に設けた弾性材６を介して外側磁石５を挿通孔４ａに保持することにより、弾性材６によって外側磁石５を挿通孔４ａの中心側に保持することができるので、外側磁石５の内周面がシリンダチューブ１の外周面に周方向に部分的に偏って接触することがなく、シリンダチューブ１の周方向に偏った摩耗を低減することができる。
【００２０】
この場合、弾性材６を補強材６ａ入りのゴムによって形成したので、補強材６ａにより弾性材６の強度を高めることができ、弾性材６による外側磁石５の保持力を高めることができる。
【００２１】
尚、前記実施形態では、弾性材６に補強材６ａ入りのゴムを用いたものを示したが、補強材を有しないゴムは勿論のこと、合成樹脂や硬質のスポンジ等、他の材質からなる弾性材を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示すロッドレスシリンダの斜視図
【図２】ロッドレスシリンダの要部正面断面図
【図３】ロッドレスシリンダの要部側面断面図
【図４】ロッドレスシリンダの要部分解斜視図
【符号の説明】
【００２３】
１…シリンダチューブ、２…ピストン、３…内側磁石、４…スライダ、４ａ…挿通孔、５…外側磁石、６…弾性材、６ａ…補強材。
【図１】
2009133469.tif 000003
【図２】
2009133469.tif 000004
【図３】
2009133469.tif 000005
【図４】
2009133469.tif 000006