(57)【要約】【課題】本発明は、時間を要する回転エンコーダの調整を不要とし、これにより印刷機の運転開始を容易にする印刷機に関する。【解決手段】本発明に係る印刷機は、ａ）回転エンコーダの固定子は、各印刷装置の固定された担体に接した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定し、回転エンコーダの回転子は、回転駆動される胴に接した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定する；ｂ）各印刷装置の胴は、各印刷装置の担体に対して、位置配分装置によって確定されて位置調整可能である；ｃ）回転エンコーダは、ティーチングマシンを介して、各印刷装置の胴の位置調整後、各印刷装置の担体に関して参照可能であることを特徴とする。【選択図】図２
2009202595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの主駆動部と少なくとも１つの印刷装置とを備えた印刷機、特に枚葉紙印刷機であって、単独のまたは各前記印刷装置は、転写胴と、前記転写胴上で転動する版胴と、インキ装置と、好適には湿し装置と、前記版胴または前記転写胴に配設された直接駆動部と、回転エンコーダとを少なくとも備えており、連続印刷時には前記直接駆動部によって、前記各胴は、独立モータに接した状態で、前記主駆動部によって駆動される単独のまたは各前記胴に同期して駆動可能であり、単独のまたは各前記印刷装置の前記直接駆動部は固定子と回転子とを含み、前記直接駆動部の前記固定子は、前記各印刷装置の固定された担体に接した状態で、規定された角配置において機械的に位置を確定し、前記直接駆動部の前記回転子は、前記直接駆動部によって回転駆動されている各前記印刷装置の胴に接した状態で、規定された角配置において機械的に位置を確定する印刷機において、
ａ）前記回転エンコーダ（７）の前記固定子（１７）は、前記各印刷装置の固定された担体（１４）に接した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定し、前記回転エンコーダ（７）の回転子（１８）は、前記胴（１）に接した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定すること、
ｂ）前記各印刷装置の前記胴（１）は、当該各印刷装置の前記担体（１４）に対して、位置配分装置（２２）によって確定されて位置調整可能であること、及び
ｃ）前記回転エンコーダ（７）は、ティーチングマシン（２３）を介して、各前記印刷装置の前記胴（１）の位置調整後、各前記印刷装置の前記担体（１４）に関して参照可能であること、
を特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記ティーチングマシン（２３）が、前記参照時に前記回転エンコーダの最新値を所定値に置き換え、対応するオフセット値を保存することを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
少なくとも１つの主駆動部と少なくとも１つの印刷装置とを備えた印刷機、特に枚葉紙印刷機の運転開始方法であって、単独のまたは各前記印刷装置は、転写胴と、前記転写胴上で転動する版胴と、インキ装置と、好適には湿し装置と、前記版胴または前記転写胴に配設された直接駆動部と、回転エンコーダとを少なくとも備えており、連続印刷時には前記直接駆動部によって、前記各胴は、独立モータに接した状態で、前記主駆動部によって駆動されている単独のまたは各前記胴に同期して駆動可能であり、単独のまたは各前記印刷装置の前記直接駆動部は、固定子と回転子とを含み、前記直接駆動部の前記固定子は、前記各印刷装置の固定された担体に接した状態で、規定された角配置において機械的に位置を確定し、前記直接駆動部の前記回転子は、前記直接駆動部によって回転駆動される前記各印刷装置の胴に接した状態で、規定された角配置において機械的に位置を確定する印刷機の運転開始方法において、
ａ）前記回転エンコーダの前記固定子は、前記各印刷装置の固定された担体に接した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定し、前記回転エンコーダの前記回転子は、前記胴に接した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定すること、
ｂ）前記各印刷装置の前記胴は、当該各印刷装置の前記担体に対して確定されて位置調整可能であること、及び
ｃ）前記各印刷装置の前記胴の位置調整後に、前記各印刷装置の担体に関して、前記回転エンコーダが参照されること、
を特徴とする印刷機の運転開始方法。
【請求項４】
前記回転エンコーダの最新値が、前記参照時に所定値に置き換えられ、対応するオフセット値が保存されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ステップｃ）がステップｂ）の後に、およびステップａ）がステップｂ）の前に実行されることを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
ステップｃ）がステップｂ）の後に、およびステップｂ）がステップａ）の前に実行されることを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
【請求項７】
ステップａ），ｂ），及びｃ）を実行する前に、前記直接駆動部の前記固定子が、前記各印刷装置の前記固定された担体に接した状態で位置を確定し、前記直接駆動部の前記回転子が、当該直接駆動部によって回転駆動される各前記印刷装置の前記胴に接した状態で位置を確定することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
ステップａ），ｂ），及びｃ）を実行した後に、前記直接駆動部の前記固定子が、前記各印刷装置の前記固定された担体に接した状態で位置を確定し、前記直接駆動部の前記回転子が、当該直接駆動部によって回転駆動される前記各印刷装置の前記胴に接した状態で位置を確定することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のおいて書き部分に記載の印刷機に関する。さらに、本発明は請求項３のおいて書き部分に記載の印刷機の運転開始方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献、すなわち特許文献１からは、複数の印刷装置を有する枚葉紙印刷機が知られている。当該枚葉紙印刷機では各印刷装置は、対向圧胴もしくは圧胴と、前記対向圧胴上で転動する転写胴もしくはゴム胴と、前記転写胴上で転動する版胴もしくはプレート胴と、インキ装置と、湿し装置と、を有する。隣接する印刷装置の対向圧胴どうしの間には、それぞれ少なくとも１つの枚葉紙ガイド胴が配置されている。
【０００３】
特許文献１で開示されている枚葉紙印刷機では、連続印刷時には印刷装置の対向圧胴と、転写胴と、インキ装置と、湿し装置と、ならびに枚葉紙ガイド胴とが、枚葉紙印刷機の少なくとも１つの主駆動部によって駆動される。これに対して印刷装置の版胴には、直接駆動部が配設されており、当該直接駆動部は連続印刷時には、版胴を枚葉紙印刷機の前記単独のまたは各主駆動部から連結解除して、独立モータで駆動する。
【０００４】
したがって、特許文献１によれば、印刷装置の連続印刷という条件下で、印刷装置の対向圧胴と、転写胴と、インキ装置と、湿し装置とは、前記単独のまたは各主駆動部によって駆動されるが、これに対して印刷装置の版胴は各直接駆動部によって駆動され、前記単独のまたは各主駆動部に同期して駆動される。
【０００５】
連続印刷の条件下で、対応する直接駆動部によって印刷装置の版胴を主駆動部に同期させて駆動するために、例えば版胴の直接駆動部を以下のように制御することが可能である。すなわち、回転エンコーダによって版胴で検出された版胴の角位置の実測値は、さらなる回転エンコーダによって転写胴で検出された転写胴の角位置の実測値を基に制御装置内で計算され、このとき当該転写胴の角位置の実測値は版胴の角位置の理論値として用いられる。それによって、各版胴の直接駆動部の操作量が算定される。したがって、上記印刷装置の版胴には、一方では直接駆動部が、他方では回転エンコーダが係合している。このとき、印刷機の機能にとって重要なのは、一方で版胴に係合している直接駆動部の回転子および固定子と、他方で版胴に係合している回転エンコーダの回転子および固定子とを正確に相互調整することである。
【０００６】
版胴に係合している直接駆動部と版胴に係合している回転エンコーダとの上記調整を可能とするために、先行技術文献である特許文献２からすでに知られていることには、版胴に係合している直接駆動部の固定子および回転子も、版胴に係合している回転エンコーダの固定子および回転子も、それぞれ規定された角配置において、機械的に印刷機での位置を確定する。つまり、直接駆動部と回転エンコーダとの回転子は胴で、直接駆動部と回転エンコーダとの固定子は各印刷装置の担体で位置を確定する。上記のように規定された角配置においてその都度直接駆動部および回転エンコーダの位置を機械的に確定することは、費用面でも作業面でも負担が大きい。それゆえ、より少ない費用で直接駆動部と回転エンコーダとを相互に調整することができる印刷機とその運転開始方法とが必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０８１２６８３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００４０２２８８８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の点に鑑み、本発明の課題は新式の印刷機と当該印刷機の運転開始方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本課題は請求項１に記載の印刷機によって解決される。
【００１０】
本発明に係る印刷機は、以下の特徴を有する。
ａ）回転エンコーダの固定子は、各印刷装置の固定された担体に接触した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定し、回転エンコーダの回転子は、直接駆動部によって回転駆動された胴に接触した状態で任意の角配置において機械的に位置を確定する。
ｂ）前記各印刷装置の胴は、位置配分装置によって、各印刷装置の担体に対して確定され位置調整可能である。
ｃ）前記回転エンコーダは、ティーチングマシンを介して、前記各印刷装置の胴の位置調整後、各印刷装置の担体に関して参照可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、印刷装置において、回転エンコーダの固定子および回転子の位置を、任意の角位置で機械的に確定することが提案するものである。印刷装置の胴は当該印刷装置の担体に対して位置調整可能であると共に、回転エンコーダの回転子は当該回転エンコーダの固定子に対して位置調整可能であり、当該位置調整後には当該回転エンコーダがティーチングマシンを介して参照される。このとき、回転エンコーダの最新の角位置は、所定の角位置によって置き換えられ、当該所定の角位置は回転エンコーダ内部でオフセット値として保存され、最新の各角位置にモジュロ加算される。上記のごとく回転エンコーダを参照することによって、時間を要する当該回転エンコーダの調整が不要となる。これによって、印刷機の運転開始がより容易になる。
【００１２】
本発明に係る印刷機の運転開始方法は請求項３に記載されている。
【００１３】
本発明のさらなる好適な構成は、個々の従属請求項と後続の詳細な説明に記載されている。本発明の実施例については、以下に図を用いて詳細に説明するが、本発明はこれに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る方法を明確化するための、枚葉紙印刷機の印刷装置の概略図である。
【図２】図１の印刷装置の部分概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１および図２を用いて、本発明における枚葉紙印刷機として構成された印刷機を以下に説明する。図１は、前記枚葉紙印刷機の印刷装置の概略図である。
【００１６】
図１に示された枚葉紙印刷機の印刷装置は、版胴１と、転写胴２と、対向圧胴３とを含んでおり、一方では版胴１と転写胴２とが互いに当接した状態で転動し、他方では転写胴２と対向圧胴３とが互いに当接した状態で転動する。さらに、前記印刷装置はインキ装置４と湿し装置５とを含んでいる。
【００１７】
連続印刷の条件下では、前記印刷装置の少なくとも転写胴２と対向圧胴３とが主駆動部１０によって駆動される。これに対して、版胴１には直接駆動部６が配設されており、連続印刷の条件下において、直接駆動部６は当該印刷装置の版胴１を独立モータで駆動しており、当該駆動は主駆動部１０に同期している。
【００１８】
版胴１の角位置が回転エンコーダ７を用いて測定技術によって検出され、検出された版胴１の角位置を制御装置８に送信することによって、上述の同期駆動が確実に行なわれる。制御装置８では、回転エンコーダ７によって検出された版胴１の角位置の実測値が、対応する理論値と比較可能である。版胴１の角位置の理論値は、さらなる回転エンコーダ９によって転写胴２で検出された、転写胴２の角位置の実測値である。上記の実測値と理論値との比較から、制御装置８では版胴１の直接駆動部６のための操作量が検出され、その結果、版胴１は、主駆動部１０との連結を解除されるが、主駆動部１０と同期駆動する。
【００１９】
図２は、図１の印刷装置における版胴１の領域の一部を示したものである。図１によれば、版胴１には、一方に直接駆動部６が係合し、他方に回転エンコーダ７が係合している。図２によれば、直接駆動部６は、固定装置側に固定子１１を含み、回転装置側に回転子１２を含んでいる。直接駆動部６の固定子１１は制御可能なコイルを含み、直接駆動部６の回転子１２は少なくとも１つの永久磁石を含んでいる。直接駆動部６の固定子１１は、機械的な位置確定手段１３によって、印刷装置の固定された担体すなわち側壁１５で位置を確定し、直接駆動部６の回転子１２は、機械的な位置確定手段１６によって、版胴１に接した状態で位置を確定する。言い換えれば、直接駆動部６の固定子１１と回転子１２とが規定された角配置で互いに印刷装置に接し、すなわち固定子１１が側壁１５に接し、且つ、回転子１２が胴１に接していることによって、機械的に位置を確定する。
【００２０】
同様に、回転エンコーダ７には、固定装置側に固定子１７が設けられ、回転装置側に回転子１８が設けられている。固定子１７は、機械的な位置確定手段１９によって、印刷装置の固定された担体１４すなわち側壁２０に接した状態で位置を確定し、回転子１８は、機械的な位置確定手段２１によって、版胴１に接した状態で機械的に位置を確定する。
【００２１】
このとき、本発明の意義としては、回転エンコーダ７の固定子１７が担体１４で任意の角配置に機械的に確定し、回転エンコーダ７の回転子１８が版胴１で任意の角配置に機械的に確定することが重要である。
【００２２】
印刷装置の胴１は、位置配分装置２２を用いて印刷装置の担体１４に対して位置調整可能であり、回転エンコーダ７は、当該位置調整後にティーチングマシン２３を介して参照可能である。回転エンコーダ７の最新の角位置は、参照時に所定の角位置によって置き換えられる。このとき、オフセット値が回転エンコーダ７に保存され、当該オフセット値は回転エンコーダのその時々における最新の測定値にモジュロ加算される。
【００２３】
したがって、本発明に係る方法においては、直接駆動部６の固定子１１および回転子１２は、規定された角配置において、印刷装置で位置を確定する。このとき、直接駆動部６の固定子１１は、側壁１５に接した状態で機械的に位置を確定し、直接駆動部６の回転子１２は、版胴１に接触した状態で機械的に位置を確定する。これに対して、回転エンコーダ７の固定子１７および回転子１８は、任意の角位置に自身の位置を確定する。すなわち、回転エンコーダ７の固定子１７は側壁２０に接した状態で位置を確定し、回転エンコーダ７の回転子１８は版胴１に接した状態で位置を確定する。版胴１が印刷装置の担体１４に対して確定され位置調整されて、続いて回転エンコーダ７が参照される。
【００２４】
本発明に係る方法におけるステップの順序には、ティーチングマシン２３を介して回転エンコーダ７を参照する前に、版胴１が位置配分装置２２によって確定され位置調整されることのみが必要とされる。版胴１を位置配分装置２２によって前記印刷装置の担体１４に相対的に位置調整する前に又はその後に、回転エンコーダ７が固定子１７および回転子１８の印刷装置での位置を確定可能とされる。同様に、回転エンコーダ７の参照前又は参照後に、直接駆動部の固定子１１および回転子１２は位置確定可能とされる。
【符号の説明】
【００２５】
１  版胴
２  転写胴
３  圧胴
４  インキ装置
５  湿し装置
６  直接駆動部
７  回転エンコーダ
８  制御装置
９  回転エンコーダ
１０  主駆動部
１１  固定子
１２  回転子
１３  位置確定手段
１４  担体
１５  側壁
１６  位置確定手段
１７  固定子
１８  回転子
１９  位置確定手段
２０  側壁
２１  位置確定手段
２２  位置配分装置
２３  ティーチングマシン
【図１】
2009202595.tif 000003
【図２】
2009202595.tif 000004