(57)【要約】【課題】紙葉類搬送切替え装置の小型化を図り、かつ搬送切替ブレードの切替えを高速で行うための手段を提供する。【解決手段】搬送路が３方向に延びる分岐部２にステッピングモータ２２によって回動する搬送切替ブレード１０を設け、搬送方向に合わせて搬送切替ブレード１０を回動させる際、第１ブレード１１を回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときは、その搬送切替ブレード１０を高速回転によって回動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３方向に分岐する搬送路の分岐部に設けられ、任意の１つの搬送路から送られてくる紙葉類を他の２つの搬送路の何れか１つに案内するために回転して切替動作をする搬送切替ブレードを有する紙葉類搬送切替え装置であって、
前記分岐部は３方向に延びるように構成され、
前記搬送切替ブレードは回転中心から３方向に突出した案内部を有し、その内の１つの案内部と他の２つの案内部とが成す角度を前記２つの搬送路が成す角度よりも大きくし、モータによって回転させることを特徴とする紙葉類搬送切替え装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
前記搬送切替ブレードの前記１つの案内部を第１ブレード、前記他の２つの案内部を第２ブレードおよび第３ブレードとし、前記第１ブレードから前記第２ブレードおよび第３ブレードにかけて紙葉類の案内面を構成し、
前記搬送切替ブレードを回動させて前記案内面が搬送路間で紙葉類を案内するように位置させる際、前記第１ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときと、前記第１ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路以外の位置に回転移動させるときとで当該回転速度を変えることを特徴とする紙葉類搬送切替え装置。
【請求項３】
請求項１に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
前記モータはステッピングモータである紙葉類搬送切替え装置。
【請求項４】
請求項２に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
前記第１ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときの速度は、前記第１ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路以外の位置に回転移動させるときの速度より高速としたことを特徴とする紙葉類搬送切替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置等に備えられて紙幣の搬送方向を切替えるための紙葉類搬送切替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類搬送切替え装置は、紙葉類として例えば紙幣を搬送案内しながら１つの搬送路から他の搬送路へ搬送方向を切替えるためのゲートを駆動する駆動源としてのソレノイドとゲートの回転を停止させるための停止部材を駆動する駆動源としてのソレノイドとの２種類のソレノイドを駆動させることで、３方向に紙幣の搬送方向の切替えを行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２１３５２８号公報（段落「００１３」、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、２つの駆動源を用いて紙葉類（紙幣）の搬送方向を変えるようにしているために、紙葉類搬送切替え装置が大きくなってしまうという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために、３方向に分岐する搬送路の分岐部に設けられ、任意の１つの搬送路から送られてくる紙葉類を他の２つの搬送路の何れか１つに案内するために回転して切替動作をする搬送切替ブレードを有する紙葉類搬送切替え装置であって、前記分岐部は３方向に延びるように構成され、前記搬送切替ブレードは回転中心から３方向に突出した案内部を有し、その内の１つの案内部と他の２つの案内部とが成す角度を前記２つの搬送路が成す角度よりも大きくし、モータによって回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
これにより、本発明は、突出した３つの案内部を備えた搬送切替ブレードを設け、その搬送切替ブレードをステッピングモータで回転させるため、駆動源を１つにできて紙葉類搬送切替え装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類搬送切替え装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は実施例１の紙葉類搬送切替え装置を示す説明図である。
図１において、１は紙葉類搬送切替え装置であり、紙葉類としての紙幣を例に説明する。
２は分岐部であり、湾曲した３枚の紙幣ガイド３、４、５からなり、これら紙幣ガイド３、４、５を紙幣が通過できる程度の間隙を持って略三角形状に並べたことにより、図示しない紙幣搬送路に搬送されてきて、その搬送方向が切替えられる紙幣を案内する。
【０００８】
また、各紙幣ガイド３、４、５には切り欠き（図示では角穴）が２箇所設けられている。
その切り欠きの位置は、図１に示すように紙幣ガイド３では紙幣ガイド４と対向している箇所と、紙幣ガイド５と対向している箇所であって、紙幣ガイド４に配される切り欠きは紙幣ガイド３と対向する箇所と紙幣ガイド５と対向する箇所であり、その内紙幣ガイド３と対向する箇所の切り欠きは上記の紙幣ガイド３において紙幣ガイド４と対向する箇所に配した切り欠きと対向配置するように位置が定められる。
【０００９】
さらに紙幣ガイド５に配される切り欠きの位置は、紙幣ガイド３、４と対向している箇所でかつ紙幣ガイド３、４側に配された切り欠きに対向配置されているものとする。
６はフィードローラであり、紙幣ガイド３に設けられた切り欠き及び紙幣ガイド４における紙幣ガイド５と対向する箇所の切り欠きから分岐部２の間隙に突出するように設けられている。
【００１０】
これらの切り欠きの形状は角穴に限定されるものではなく、長円穴などでもよい。
７はプレスローラであり、紙幣ガイド４における紙幣ガイド３と対向する箇所の切り欠き及び紙幣ガイド５の切り欠きから分岐部２の間隙に突出することで、フィードローラ６に対向配置され、フィードローラ６との間で紙幣を挟持する。
前記切り欠きは、フィードローラ６と干渉しないよう余裕が確保されている。
【００１１】
なお、本実施例の分岐部２には、図示しない搬送路が延びており、その搬送路は１２０度間隔で放射状に配され、それに従って一対となるフィードローラ６とプレスローラ７は１２０度おきに等角に並べられている。
１０は搬送切替ブレードであり、フィードローラ６およびプレスローラ７の軸方向に沿って紙幣ガイド３、４、５に並ぶように配され、回転中心から３方向に突出した案内部を有し、その案内部の１つを第１ブレード１１とし、その第１ブレードと他の案内部（第２ブレード１２、第３ブレード１３とする。）とが成す角度が少なくとも分岐部２から延びる２つの搬送路が成す角度よりも大きく（例えば、１５０度とする。）なるように構成する。
【００１２】
これによって搬送切替ブレード１０は、１つの搬送路から搬送されてきた紙幣を案内しながら他の２つの搬送路の何れか一方の搬送路へ向かうように搬送方向を切替えるように機能し、その際に第１ブレード１１から第２ブレード１２または第３ブレード１３にかけて湾曲面が形成されて、その湾曲面が紙幣の案内面となる。
なお、搬送切替ブレード１０と紙幣ガイド３、４、５とは干渉しないよう紙幣ガイド３、４、５側に例えば角穴に形成した切り欠きが設けられており、かつ搬送切替ブレード１０の回転軌跡内には他の構成部品等を配置していない。
【００１３】
ここで、図２は分岐部と搬送切替ブレードを並べた様子を示す説明図である。
なお、図２は分岐部２を省略した状態で表した図としている。
図２において、１５は歯付きプーリであり、フィードローラ６を途中に取り付けたシャフトの一端に設けられている。
本実施例においてフィードローラ６は、紙幣ガイド３の切り欠きと紙幣ガイド４の切り欠きに設けられており、そのためシャフトも３本あってそれらが独立して回転、また図２に示すようにシャフト２本には歯付きプーリ１５を固着するように設けられている。
【００１４】
１６は歯付きベルトであり、各歯付きプーリ１５に巻きかけられており、１つのシャフトの一端に取り付けられたモータ１７の駆動によって、１つの歯付きプーリ１５が回転した際に、その回転が歯付きベルト１６を介して他の歯付きプーリ１５に伝達して回転するようになっている。
なお、本実施例ではモータ１７を１個のみ図示するが、これに限定するものではなく図３に示すａ方向からｂ方向、ｂ方向からｃ方向、そしてｃ方向からａ方向の双方向に紙幣を搬送できる方向にフィードローラ６を回転させることができればよいので、従って各シャフトにモータを設けてもよい。
【００１５】
２０はブレードシャフトであり、分岐部２の点対称中心を通り抜けるように配されており、その途中に搬送切替ブレード１０が複数取り付けられている。
２１はブレード回転機構であり、ブレードシャフト２０の一端に取り付けられたギア２１ａとそのギア２１ａと噛み合うように設けられたモータギア２１ｂ、モータギア２１ｂを回転させるステッピングモータ２２とによってなり、ステッピングモータ２２の駆動がモータギア２１ｂ、ギア２１ａを介してブレードシャフト２０に伝達することにより、搬送切替ブレード１０が正逆方向に回動する。
【００１６】
２５はスリットディスクであり、ブレードシャフト２０の他端に固着されて、加えてホームポジションセンサ２６が取り付けられることで、ブレードシャフト２０と共に回転する搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１の位置決めを行うために機能する。
以上説明した紙幣ガイド３、４、５やモータ１７、ホームポジションセンサ２６は図示しないフレームにより支持されており、フィードローラ６のシャフトやブレードシャフト２０も同様にフレームにより回転可能に軸支されている。
【００１７】
図３は紙幣搬送方向切替え装置を軸方向から見た様子を示す説明図である。
第１ブレード１１は、所定の位置が定められており、その位置は図３に示すように第１ブレード１１が複数のフィードローラ６やプレスローラ７のいずれかに並ぶ位置であるものとする。
ここで、図３に示すように、第１ブレード１１が、紙幣ガイド３と対向する紙幣ガイド４の切り欠きから分岐部２の間隙に突出するプレスローラ７に並ぶ位置をポジションＰＡとし、そのポジションＰＡにおけるプレスローラ７と対向配置されて紙幣ガイド３側に配されているフィードローラ６に並ぶ位置をポジションＰＢとする。
【００１８】
また、第１ブレード１１が、紙幣ガイド３の紙幣ガイド４と対向する箇所に配されたフィードローラ６に並ぶ位置をポジションＰＣとし、ポジションＰＣにおけるフィードローラ６と対向配置されて紙幣ガイド４側に配されているプレスローラ７に並ぶ位置をポジションＰＤとする。
さらに、第１ブレード１１が、紙幣ガイド５の紙幣ガイド４と対向する箇所に配されたフィードローラ６に並ぶ位置をポジションＰＥとし、ポジションＰＥにおけるフィードローラ６と対向配置されて紙幣ガイド５側に配されているプレッシャローラ７に並ぶ位置をポジションＰＦとする。
【００１９】
そのため、搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１がポジションＰＡ〜ＰＢ間、ポジションＰＣ〜ＰＤ間、ポジションＰＥ〜ＰＦ間のいずれかを移動する場合の切替え角は小さく、ポジションＰＢ〜ＰＣ間、ポジションＰＡ〜ＰＦ間、ポジションＰＤ〜ＰＥ間のいずれかで移動する場合の切替え角は大きくなっている。
なお、搬送切替ブレード１０はいずれの上記ポジション間でも切替（回転）が可能であることはいうまでもない。
【００２０】
また、このようにしたことで、搬送切替ブレード１０は図３の矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃの何れかの方向から進入した紙幣の搬送方向を他の搬送方向へ切替えて搬送させることができる。
図４は紙葉類搬送切替え装置を示すブロック図である。
図４において、３０は制御部であり、記憶部３１に格納された制御プログラムに従って各部の動作を制御する。
【００２１】
３１は記憶部であり、制御プログラムを格納する他、制御部３０による処理結果等を記憶する。
上述した構成の作用について説明する。
図３に示す矢印ａ方向から分岐部２に進入した紙幣を、矢印ｂ方向へと搬送方向を切替える場合、制御部３０は搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１をポジションＰＡに位置させる。
【００２２】
ここで、分岐部２から繋がる図示しない搬送路は、１２０度間隔で放射状に配されているのに対して、搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１と第２ブレード１２とが略１４０度の間隔をもって構成されているため、第１ブレード１１をポジションＰＡに位置させることで、第２ブレード１２がポジションＰＤ側に位置する。
そのため、搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１と第２ブレード１２とによって案内した紙幣をａ方向からｂ方向へ、またはｂ方向からａ方向へと搬送することができる。
【００２３】
ここで、図５は第１ブレードをポジションＰＡからポジションＰＢに移動させた様子を示す説明図である。
紙幣をａ方向とｂ方向間で搬送させる状態から、ａ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える際、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を図５に示す反時計回りに回転させることで、ポジションＰＡから図５に示すようにポジションＰＢに移動させる。
【００２４】
その際、ポジションＰＡから搬送切替ブレード１０の第１ブレード１１はａ方向の搬送路を横切ってもとの位置からその搬送路を挟んだ反対側へと回動することでポジションＰＢに位置する。
そのため搬送切替ブレード１０の切替え角が小さいので、ステッピングモータ２２を第１の所定速度で高速回転させて搬送切替ブレード１０を回動させる。
【００２５】
そして第１ブレード１１がポジションＰＢに位置すると、第３ブレードがポジションＰＥに位置し、これによりａ方向から進入した紙幣を搬送切替ブレード１０によりｃ方向に案内するようになる。
よって紙幣はａ方向、ｃ方向間のどちらからでも通過させることが可能となる。
図６は第１ブレードをポジションＰＢからポジションＰＣに移動させた様子を示す説明図である。
【００２６】
紙幣をａ方向とｃ方向間で搬送させる状態から、ｂ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える際、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＢから図６に示すようにポジションＰＣに移動させる。
その際、ポジションＰＢからポジションＰＣにかけては、第１ブレード１１がａ方向への搬送路の直近からｂ方向への搬送路の直近の位置まで回動するため、搬送切替ブレード１０の切替え角が大きくなる。
【００２７】
そのため、ステッピングモータ２２による搬送切替ブレード１０の切替えを第１の所定速度で行うと、脱調などによる動作不良の可能性が高くなるので第１の所定速度での切替えは行わず、切替角が少ない場合に比べて低速とした第２の所定速度で切替えを行う。
これによって第１ブレード１１がポジションＰＣに位置すると、第２ブレード１２がポジションＰＦに位置し、これによりｂ方向、ｃ方向間で紙幣を通過させることができる。
【００２８】
なお、ステッピングモータ２２の起動時の立ち上げ、および停止時の立ち下げ制御、更には加速度制御等々により可能な限りの高速制御を行うが、これらの諸設定事項は周知の技術により適宜設定すればよい。
図７は第１ブレードをポジションＰＣからポジションＰＤに移動させた様子を示す説明図である。
【００２９】
紙幣をｂ方向とｃ方向間で搬送させる状態から、ａ方向とｂ方向間で搬送させるように切替える場合、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＣから図７に示すようにポジションＰＤに移動させる。
ポジションＰＣからポジションＰＤにかけては、第１ブレード１１はｂ方向の搬送路を横切ってその搬送路を挟んだ反対側に回動する。よって搬送切替ブレード１０の切替え角が小さいため、ステッピングモータ２２を第１の所定速度（高速）で回転させて搬送切替ブレード１０の切替え行う。
【００３０】
これによって第１ブレード１１がポジションＰＤに位置すると、第３ブレード１３がポジションＰＡに位置し、これによりａ方向、ｂ方向間で紙幣を通過させることができる。
図８は第１ブレードをポジションＰＤからポジションＰＥに移動させた様子を示す説明図である。
紙幣をａ方向とｂ方向間で搬送させる状態から、ａ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える場合、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＤから図８に示すようにポジションＰＥに移動させる。
【００３１】
その際、ポジションＰＤからポジションＰＥにかけて、第１ブレード１１はｂ方向への搬送路の側からｃ方向への搬送路の側まで回動する。よって搬送切替ブレード１０の切替角度が大きいため、ポジションＰＢからポジションＰＣに移動させるときと同様にステッピングモータ２２による搬送切替ブレード１０の切替えを行う。
これによって第１ブレード１１がポジションＰＥに位置すると、第２ブレード１２がポジションＰＢに位置し、これによりａ方向、ｃ方向間で紙幣を通過させることができる。
【００３２】
図９は第１ブレードをポジションＰＥからポジションＰＦに移動させた様子を示す説明図である。
紙幣をａ方向とｃ方向間で搬送させる状態から、ｂ方向とｃ方向間で搬送させるように切替える場合、制御部３０はステッピングモータ２２を駆動させモータギア２１ｂ、ギア２１ａ、ブレードシャフト２０を介して搬送切替ブレード１０を反時計回りに回転させることで、ポジションＰＥから図８に示すようにポジションＰＦに移動させる。
【００３３】
その際、ポジションＰＥからポジションＰＦにかけて、第１ブレード１１はｃ方向の搬送路を横切ってその搬送路を挟んだ反対側までに回動する。よって搬送切替ブレード１０の切替え角が小さいため、ステッピングモータ２２を前述同様に回転させて搬送切替ブレード１０の切替えを行う。
これによって第１ブレード１１がポジションＰＦに位置すると、第３ブレード１３がポジションＰＣに位置し、これによりｂ方向、ｃ方向間で紙幣を通過させることができる。
【００３４】
なお、上述した搬送方向の切替えにおいては搬送切替ブレード１０を反時計方向に回転させるものとして説明したが、時計回りに回転させるようにしてもよく、例えば第１ブレード１１がポジションＰＡに位置しているときに、ｂ方向とｃ方向間で紙幣を搬送させるように搬送方向を切替える場合には、搬送切替ブレード１０を時計回りに回転させて第１ブレード１１をポジションＰＡからポジションＰＦに位置させるようにする。
【００３５】
以上説明したように、本実施例では、第１ブレードと第２ブレード、第３ブレードからなる搬送切替ブレードを設け、その搬送切替ブレードをステッピングモータによって回動させて紙幣の搬送方向を切替えるので、１つの駆動源により紙幣の搬送方向を切替えることができるため、紙幣搬送方向切替え装置の小型化を図ることができる。
さらに、駆動源を１つとすることで紙幣搬送方向切替え装置をより安価で製作できる。
【００３６】
また、第１ブレードが搬送路を横切った反対側に位置する程度に搬送切替ブレードの切替え角が小さいとき、ステッピングモータを高速回転させるようにしたため、脱調させないように素早く搬送方向の切替えができ、さらに切替えに掛かる時間の遅延を防止するという効果が得られる。
なお、以上の説明は、ブレードシャフトに複数個の搬送切替ブレードを固着した例としたが、例えば樹脂成型により一体化製造する場合には図１０に示すように各搬送切替ブレードを連結してもよい。図１０は搬送切替ブレード間のリブ形状を示す説明図であり、搬送切替ブレード間のリブ１０ａの形状を図１０に示すように断面が５角形とした形状としてもよいものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１の紙葉類搬送切替え装置を示す説明図
【図２】分岐部と搬送切替ブレードを並べた様子を示す説明図
【図３】紙葉類搬送切替え装置を軸方向から見た様子を示す説明図
【図４】紙葉類搬送切替え装置を示すブロック図
【図５】第１ブレードをポジションＰＡからポジションＰＢに移動させた様子を示す説明図
【図６】第１ブレードをポジションＰＢからポジションＰＣに移動させた様子を示す説明図
【図７】第１ブレードをポジションＰＣからポジションＰＤに移動させた様子を示す説明図
【図８】第１ブレードをポジションＰＤからポジションＰＥに移動させた様子を示す説明図
【図９】第１ブレードをポジションＰＥからポジションＰＦに移動させた様子を示す説明図
【図１０】搬送切替ブレード間のリブ形状を示す説明図
【符号の説明】
【００３８】
１    紙葉類搬送切替え装置
２    分岐部
３、４、５  紙幣ガイド
６    フィードローラ
７    プレスローラ
１０  搬送切替ブレード
１１  第１ブレード
１２  第２ブレード
１３  第３ブレード
１５  歯付きプーリ
１６  歯付きベルト
１７  モータ
２０  ブレードシャフト
２１  ブレード回転機構
２１ａ  ギア
２１ｂ  モータギア
２２  ステッピングモータ
２５  スリットディスク
２６  ホームポジションセンサ
３０  制御部
３１  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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