(57)【要約】【課題】映像表示システムにおける幾何補正の調整精度を向上させる。【解決手段】投映される映像の調整に際し、調整用画像がスクリーン１２０に投映されている状態を撮影した撮影画像に基づき調整用画像上の位置と撮影画像上の位置との対応関係を求め、求めた対応関係から映像表示システム１が行う幾何補正の幾何補正パラメタを生成する調整装置１３０において、撮影画像における調整用画像が写っている領域の内部において最大の画素値と最小の画素値との差が小さくなるように調整用画像の画素値を変換する画素値変換パラメタを生成し、変換後の調整用画像をスクリーン１２０に投映した状態を撮影した撮影画像に基づいて幾何補正パラメタを生成するようにする。調整用画像の画素値を適切に変換して投映することにより調整用画像の多くの部分が撮影部１４０のダイナミックレンジの内に収まるようになり、投映された映像を撮影した時の情報の欠落度合いが低減する。【選択図】図１
2009217174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投映する画像データの幾何補正に用いるパラメタである幾何補正パラメタを記憶する幾何補正パラメタ記憶部と、
投映する画像データの画素値の変換に用いるパラメタである画素値変換パラメタを記憶する画素値変換パラメタ記憶部と、
前記幾何補正パラメタを用いて幾何補正を行う幾何補正部と、
前記画素値変換パラメタを用いて画素値変換を行う画素値変換部と、
前記幾何補正部による幾何補正及び前記画素値変換部による画素値変換を行った後の画像データに基づき映像を投映する投映部と、
を備える映像表示システムに用いる調整装置であって、
前記投映部によって調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像上の位置と、前記調整用画像上の位置との対応関係に基づき前記幾何補正パラメタを生成する幾何補正パラメタ生成部を備え、
前記調整用画像の画像データは、前記撮影画像における前記調整用画像が写っている領域の内部において、最大の画素値と最小の画素値との差が小さくなっていること
を特徴とする調整装置。
【請求項２】
投映する画像データの幾何補正に用いるパラメタである幾何補正パラメタを記憶する幾何補正パラメタ記憶部と、
投映する画像データの画素値の変換に用いるパラメタである画素値変換パラメタを記憶する画素値変換パラメタ記憶部と、
前記幾何補正パラメタを用いて幾何補正を行う幾何補正部と、
前記画素値変換パラメタを用いて画素値変換を行う画素値変換部と、
前記幾何補正部による幾何補正及び前記画素値変換部による画素値変換を行った後の画像データに基づき映像を投映する投映部と、
を備える映像表示システムに用いる調整装置であって、
前記投映部によって調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像上の位置と、前記調整用画像上の位置との対応関係に基づき前記幾何補正パラメタを生成する幾何補正パラメタ生成部を備え、
前記幾何補正パラメタ生成部は、前記撮影画像を多値化処理した結果に基づき前記対応関係を求め、
前記調整用画像の画像データは、前記多値化処理の後にその画素値が同一の値となる少なくとも一対の画素の対について互いの画素値が異なっていること
を特徴とする調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載の調整装置であって、
前記多値化処理は二値化処理であることを特徴とする調整装置。
【請求項４】
請求項２に記載の調整装置であって、
前記異なっている前記画素値は、前記対応する画素の対に対して同一の画素値を設定して撮影した場合に、前記撮影画像上でより小さな画素値として撮影される画素の画素値を、前記撮影画像上でより大きな画素値として撮影される画素の画素値に対して大きくしたこと
を特徴とする調整装置。
【請求項５】
映像表示システムの幾何補正に用いるパラメタである幾何補正パラメタを生成する調整方法であって、
情報処理装置が、
前記映像表示システムにより第１の調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像の画像データである予備撮影画像データを取得するステップと、
前記予備撮影画像データに基づいて第２の調整用画像の画素値を変換するパラメタである画素値変換パラメタを生成するステップと、
前記第２の調整用画像を前記画素値変換パラメタに基づいて変換した画像を投映した状態を撮影した撮影画像データを取得するステップと、
前記撮影画像データに基づいて、前記幾何補正パラメタを生成するステップと
を含み、
前記画素値変換パラメタを、前記撮影画像データにおける前記第２の調整用画像が写っている領域の内部において、最大の画素値と最小の画素値との差が小さくなるようなものとしたこと
を特徴とする調整方法。
【請求項６】
映像表示システムの幾何補正に用いるパラメタである幾何補正パラメタを、撮影装置によって撮影した撮影画像の画像データを用いて生成する調整方法であって、
情報処理装置が、
前記映像表示システムの設計値と、前記撮影装置の設計値と、前記映像表示システム及び前記撮影装置の位置関係とに基づいて、調整用画像の画素値を変換するための画素値変換パラメタを生成するステップと、
前記画素値変換パラメタに基づいて画素値を変換した前記調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像の撮影画像データを取得するステップと、
前記撮影画像データに基づいて、前記幾何補正パラメタを生成するステップと
を含むことを特徴とする調整方法。
【請求項７】
映像表示システムで投映する画像データ上の座標値と、前記画像データが投映された状態を撮影装置によって撮影した撮影画像の画像データ上の座標値との対応関係を取得する幾何情報取得方法であって、
情報処理装置が、
前記映像表示システムにより第１の調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像の画像データである予備撮影画像データを取得するステップと、
前記予備撮影画像データに基づいて第２の調整用画像の画素値を変換するパラメタである画素値変換パラメタを生成するステップと、
前記第２の調整用画像を前記画素値変換パラメタに基づいて変換した画像を投映した状態を撮影した撮影画像データを取得するステップと、
取得した前記撮影画像データに基づいて、前記対応関係を生成するステップと
を含むこと特徴とする調整方法。
【請求項８】
映像表示システムで投映する画像データ上の座標値と、前記画像データが投映された状態を撮影装置によって撮影した撮影画像の画像データ上の座標値との対応関係を取得する幾何情報取得方法であって、
情報処理装置が、
前記映像表示システムの設計値と、前記撮影装置の設計値と、前記映像表示システム及び前記撮影装置の位置関係とに基づいて、調整用画像の画素値を変換するための画素値変換パラメタを生成するステップと、
前記画素値変換パラメタに基づいて画素値を変換した前記調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像の撮影画像データを取得するステップと、
取得した前記撮影画像データに基づいて、前記対応関係を生成するステップと
を含むこと特徴とする調整方法。
【請求項９】
映像表示システムの幾何補正に用いるパラメタである幾何補正パラメタを生成するためのプログラムであって、
情報処理装置に、
前記映像表示システムにより第１の調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像の画像データである予備撮影画像データを取得する機能と、
前記予備撮影画像データに基づいて第２の調整用画像の画素値を変換するパラメタである画素値変換パラメタを生成する機能と、
前記第２の調整用画像を前記画素値変換パラメタに基づいて変換した画像を投映した状態を撮影した撮影画像データを取得する機能と、
前記撮影画像データに基づいて、前記幾何補正パラメタを生成する機能と
を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示システムの調整装置、調整方法、幾何情報取得方法、及びプログラムに関し、映像表示システムによって表示される映像の幾何補正を高い精度で行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、表示部で調整用の画像を表示した状態を撮影装置で撮影した画像に基づき映像表示システムで表示される映像の幾何補正を行うためのパラメタを生成する技術が記載されている。この技術は、２色で形成された縦縞等、複数の調整用画像を表示部に表示した状態を順次撮影し、それらを所定の規則によってデコードすることで、調整用の画像における位置と撮影された画像における位置の間の関係を算出し、その結果を用いて幾何補正を行うためのパラメタを生成するものである。
【特許文献１】特開２００７−１４２４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の技術では、表示部として指向性の高いスクリーンを使用した場合に調整用の画像の全体を撮影装置のダイナミックレンジの範囲内に収められないことがあり、情報が欠落して調整ができなくなる、或いは、調整精度が落ちるという課題があった。
【０００４】
本発明は、映像表示システムによって表示される映像の幾何補正を従来よりも高い精度で行うことが可能な映像表示システムの調整装置、調整方法、幾何情報取得方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の一つは、
投映する画像データの幾何補正に用いるパラメタである幾何補正パラメタを記憶する幾何補正パラメタ記憶部と、
投映する画像データの画素値の変換に用いるパラメタである画素値変換パラメタを記憶する画素値変換パラメタ記憶部と、
前記幾何補正パラメタを用いて幾何補正を行う幾何補正部と、
前記画素値変換パラメタを用いて画素値変換を行う画素値変換部と、
前記幾何補正部による幾何補正及び前記画素値変換部による画素値変換を行った後の画像データに基づき映像を投映する投映部と、
を備える映像表示システムに用いる調整装置であって、
前記投映部によって調整用画像を投映した状態を撮影した撮影画像上の位置と、前記調整用画像上の位置との対応関係に基づき前記幾何補正パラメタを生成する幾何補正パラメタ生成部を備え、
前記調整用画像の画像データは、前記撮影画像における前記調整用画像が写っている領域の内部において、最大の画素値と最小の画素値との差が小さくなっていることとする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、映像表示システムによって表示される映像の幾何補正を従来よりも高い精度で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
［実施例１］
以下、図１乃至図１０を用いて第１実施例について説明する。図１に第１実施例として説明する映像表示システム１の構成を示している。同図に示すように、この映像表示システム１は、２つの画像供給部１０１，１１１、２つの補正部１０２，１１２、２つの投映部１０３，１１３、スクリーン１２０、調整装置１３０、及び撮影部１４０を含んで構成されている。
【０００８】
これらの構成のうち、画像供給部１０１、補正部１０２、及び投映部１０３によって、スクリーン１２０に映像を表示するための装置系列である第１の表示系列が構成されている。また画像供給部１１１、補正部１１２、及び投映部１１３によって、スクリーン１２０に映像を表示するための装置系列である第２の表示系列が構成されている。尚、本実施形態では、このように２つの表示系列を有する映像表示システム１について説明するが、表示系列の数は２つに限られず、１つであってもよいし３つ以上であってもよい。
【０００９】
調整装置１３０及び撮影部１４０は、上記第１及び第２の表示系列がスクリーン１２０に投映する映像を調節するための映像調整装置を構成している。
【００１０】
調整装置１３０は、画像供給部１０１，１１１，補正部１０２，１１２、及び撮影部１４０と通信手段を介して通信可能に接続される。上記通信手段は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃ等の規格に準拠した通信インターフェース、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）、ＰＣＩバス（PCI : Peripheral Component Interconnect Bus）等である。
【００１１】
画像供給部１０１,１１１は、補正部１０２，１１２に画像データを供給する。画像供給部１０１,１１１は、例えば、ノートブック型のパーソナルコンピュータやデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ（情報処理装置）や、ＤＶＤプレイヤーである。画像供給部１０１，１１１は、調整装置１３０から送られてくる制御コマンドに従って種々の調整用画像を補正部１０２，１１２に入力する。
【００１２】
補正部１０２，１１２は、画像供給部１０１，１１１から入力される画像データに幾何補正や画素値変換等を施し、これらの処理を行った後の画像データを投映部１０３，１１３に入力する。尚、以下の説明では補正部１０２，１１２の通過前後において画像データの解像度は変化しないものとするが、補正部１０２，１１２の通過前後において解像度が変化しても構わない。尚、補正部１０２，１１２の機能等については図２とともに後述する。
【００１３】
投映部１０３，１１３は、例えば、プロジェクタ（液晶プロジェクタ、ＣＲＴプロジェクタ等）である。投映部１０３，１１３は、補正部１０２，１１２から入力される画像データに基づく映像をスクリーン１２０に投映する。投映部１０３，１１３は、スクリーン１２０上に全体として１つの映像が形成され得るように、隣り合う夫々の投映領域が互いに一部分重複するように配置される。そのように配置された状態で、図３とともに説明する調整処理によって生成された補正パラメタを補正部１０２，１１２に格納することで、複数の映像の形状，色合い，明るさ等が滑らかに繋がり、全体として１つの映像が形成されるように成される。
【００１４】
スクリーン１２０は、例えば、スクリーンゲインの高い（指向性の高い）背面投射型スクリーン（透過型スクリーン）である。但し、スクリーン１２０の種類は必ずしもこれに限定されない。
【００１５】
調整装置１３０は、演算処理部１３１、記憶部１３２、及びコマンド入力部１３３を備えるコンピュータ（情報処理装置）である。
【００１６】
演算処理部１３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等であり、記憶部１３２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより調整装置１３０の様々な機能を実現する。
【００１７】
記憶部１３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）とハードディスクの組や、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリである。同図に示しているように、記憶部１３２には、調整プログラム１３２Ａ、幾何情報取得プログラム１３２Ｂ、調整用画素値変換パラメタ生成プログラム１３２Ｃ、及び調整用画素値変換パラメタ１３２Ｄが格納されている。
【００１８】
調整プログラム１３２Ａは、映像の観賞時に幾何補正を行うために補正部１０２，１１２で使用されるパラメタである幾何補正パラメタを生成する機能（幾何補正パラメタ生成部）、及び映像の観賞時に画素値を変換するために補正部１０２，１１２で使用されるパラメタである画素値変換パラメタを生成する機能（画素値変換パラメタ生成部）を実現する。尚、調整プログラム１３２Ａの詳細については図３とともに後述する。
【００１９】
幾何情報取得プログラム１３２Ｂは、調整プログラム１３２Ａの処理の途中で呼び出されるプログラム（調整プログラム１３２Ａのサブルーチン）である。幾何情報取得プログラム１３２Ｂは、画像供給部１０１，１１１から供給される画像データ上の座標と、当該画像データが補正部１０２，１１２によって補正され、投映部１０３，１１３によってスクリーン１２０に投映された状態を撮影した撮影画像データ上の座標との対応関係を取得する機能を実現する。幾何情報取得プログラム１３２Ｂの詳細については図４とともに後述する。
【００２０】
調整用画素値変換パラメタ生成プログラム１３２Ｃは、幾何情報取得プログラム１３２Ｂの処理の途中で呼び出されるプログラム（幾何情報取得プログラム１３２Ｂのサブルーチン）である。調整用画素値変換パラメタ生成プログラム１３２Ｃは、画像供給部１０１，１１１から供給される調整用画像の画素値を調整に適した画素値に変換するための画素値変換パラメタである調整用画素値変換パラメタ１３２Ｄを生成する機能（調整用画素値変換パラメタ生成部）を実現する。調整用画素値変換パラメタ生成プログラム１３２Ｃの詳細については図５とともに後述する。
【００２１】
その他、記憶部１３２には、演算処理部１３１が為す処理の途中で一時的に生成される中間データ、第１補正部１０２又は第２補正部１１２に設定するための幾何補正パラメタや画素値変換パラメタ、撮影部１４０が撮影した撮影画像データが格納される。
【００２２】
調整装置１３０のコマンド入力部１３３は、ユーザの操作入力を受け付けるユーザインタフェースであって、例えばキーボードやマウス等である。ユーザは、コマンド入力部１３３を操作して、例えば調整プログラム１３２Ａを起動するための調整開始コマンドを調整装置１３０に入力する。
【００２３】
図１に示す撮影部１４０は、デジタルカメラ等の撮影装置を用いて構成される。撮影部１４０は、スクリーン１２０に投映されている映像を撮影し、撮影した画像データを調整装置１３０に送信する。この送信に際し、撮影部１４０は、送信する画像データに個々の画像データを特定する識別情報を付与する。
【００２４】
撮影部１４０は、調整装置１３０から送信されてくるコマンドに従って、露出調整、及び画像の撮影を行う。撮影部１４０は、シャッタースピードの変更又は絞りの変更のうちのいずれか一方、又は双方によって上記露出調整を行う。また撮影部１４０は現在設定されている露出の状態を示す情報を調整装置１３０に送信する。
【００２５】
図２に補正部１０２，１１２の主な機能を示している。同図に示すように、補正部１０２，１１２は、画像入力部２０１、画像記憶部２０２、幾何補正部２０３、画素値変換部２０４、画像出力部２０５、パラメタ設定部２０６、幾何補正パラメタ記憶部２０７、及び画素値変換パラメタ記憶部２０８を有している。尚、画像記憶部２０２は、例えばＲＡＭよって実現され、幾何補正パラメタ記憶部２０７及び画素値変換パラメタ記憶部２０８は、例えばフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性のメモリや、ＲＡＭとハードディスクの組などによって実現され、幾何補正部２０３及び画素値変換部２０４は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって実現される。
【００２６】
図２に示す画像入力部２０１は、画像供給部１０１，１１１から入力される画像データをデジタル画像データとして画像記憶部２０２に書き込む。もし画像供給部１０１，１１１から入力される画像データがアナログ信号であるならば、画像入力部２０１はＡ／Ｄ変換器を備えるように構成する。
【００２７】
画像記憶部２０２は、画像供給部１０１，１１１から入力される画像データに基づく画面の２画面分（１画面分は画像入力部２０１からの書き込み用、他の１画面分は幾何補正部２０３からの読み出し用）を格納可能なサイズの記憶領域を有している。尚、上記、書き込み用の領域と読み出し用の領域とは、例えば、１画面毎に役割を交互に交代しながら使用される。
【００２８】
幾何補正部２０３は、幾何補正パラメタ記憶部２０７に格納されている幾何補正パラメタを用いて画像記憶部２０２に格納されている画像データの幾何補正を行い、幾何補正を行った後の画像データを画素値変換部２０４に入力する。
【００２９】
幾何補正パラメタは、幾何補正部２０３が出力する画像データの各画素の画素値を、画像記憶部２０２上のどの画素を参照しどのようにして決定するのかを定義したパラメタである。幾何補正パラメタの具体例として、各画素に対応づけて実数値Ｘと実数値Ｙの組を格納しておき、それを画像記憶部２０２上の（Ｘ，Ｙ）という座標値に対応させ、例えばＲ，Ｇ，Ｂといった基準色ごとに、四近傍画素の双線形補間によって各画素の画素値を定め、画像記憶部２０２上に対応する座標値がない画素については、例えば幾何補正部２０３が、予め定めて格納しておいた例外値（例えば「黒」：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０））を画素値として設定するというものがある。
【００３０】
画素値変換部２０４は、画素値変換パラメタ記憶部２０８に格納されている画素値変換パラメタに基づいて、幾何補正部２０３から入力された画像データ中の各画素に対して画素値を変換し、変換後の画像データを画像出力部２０５に入力する。画素値変換部２０４による処理は、入力された画像データの色合いや明るさの補正に相当する処理である。画素値変換パラメタは、例えば、各画素の基準色（ＲとＧとＢ）毎に独立したルックアップテーブル（入力画素値に対して出力画素値を定めたテーブル）として画素値変換パラメタ記憶部２０８に格納される。
【００３１】
画像出力部２０５は、画素値変換部２０４から入力される画像データを適切な画像データに変換して投映部１０３，１１３に出力する。もし投映部１０３，１１３がアナログの映像信号（画像データ）を投映するように構成されているならば、画像出力部２０５はＤ／Ａ変換器を備えるように構成する。
【００３２】
パラメタ設定部２０６は、調整装置１３０から送られてくる幾何補正パラメタを受信し、受信した幾何補正パラメタを幾何補正パラメタ記憶部２０７に格納する。パラメタ設定部２０６は、また、調整装置１３０から送られてくる画素値変換パラメタを受信し、受信した画素値変換パラメタを画素値変換パラメタ記憶部２０８に格納する。
【００３３】
次に映像表示システム１の動作について説明する。図３は幾何補正パラメタ及び画素値変換パラメタの設定に関する処理（以下、調整処理と称する。）を説明するフローチャートである。
【００３４】
調整処理は、例えば、ユーザが調整装置１３０のコマンド入力部１３３を操作して調整処理を開始させるコマンドを調整装置１３０に入力したことを契機として開始される。
【００３５】
まず調整装置１３０は、画像供給部１０１，１１１から入力される画像データ上の座標と、当該画像データが補正部１０２，１１２によって補正され、投映部１０３，１１３によってスクリーン１２０に投映された状態を撮影部１４０によって撮影した画像データ（以下、撮影画像データと称する。）上の座標との対応関係を取得する（以下、この処理のことを幾何情報取得処理（Ｓ３０１）と称する。）。尚、幾何情報取得処理（Ｓ３０１）の詳細については後述する。
【００３６】
次に調整装置１３０は、幾何情報取得処理（Ｓ３０１）で取得した幾何情報に基づいて、幾何補正パラメタ及び画素値変換パラメタを生成する（以下、この処理のことを補正パラメタ生成処理（Ｓ３０２）と称する。）。尚、補正パラメタ生成処理（Ｓ３０２）で生成される幾何補正パラメタ及び画素値変換パラメタは、映像コンテンツの観賞時に使用されるパラメタである。
【００３７】
補正パラメタ生成処理（Ｓ３０２）では、公知の技術を用いて幾何補正パラメタ及び画素値変換パラメタを生成する。その際、必要に応じて、調整用画像の表示と撮影を追加で行う。尚、画素値変換パラメタを生成するための調整用画像の撮影は、幾何情報取得処理（Ｓ３０１）で生成する調整用画素値変換パラメタではなく、入力された画素値と同じ画素値を出力するような、恒等変換の画素値変換パラメタを用いて変換された調整用画像に対して行う。
【００３８】
次に調整装置１３０は、補正パラメタ生成処理（Ｓ３０２）で生成された、映像観賞時に使用する幾何補正パラメタを、補正部１０２，１１２の幾何補正パラメタ記憶部２０７に格納する。また調整装置１３０は、画素値変換パラメタを、補正部１０２，１１２の画素値変換パラメタ記憶部２０８に格納する（以下、これらの処理のことを補正パラメタ設定処理（Ｓ３０３）と称する。
【００３９】
尚、調整処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０３）の終了後は、映像調整装置（調整装置１３０及び撮影部１４０）を映像表示システム１から切り離してしまってもよい。
【００４０】
図４は図３の幾何情報取得処理（Ｓ３０１）を説明するフローチャートである。  
まず調整装置１３０は、恒等変換、即ち画像供給部１０１，１１１から入力される画像データをそのまま投映部１０３，１１３に出力するパラメタ（以下、恒等変換補正パラメタと称する。）を、補正部１０２，１１２の幾何補正パラメタ記憶部２０７及び画素値変換パラメタ記憶部２０８に設定する処理（以下、恒等変換補正パラメタ設定処理（Ｓ４０１）と称する。）を行う。
【００４１】
次に調整装置１３０は、各表示系列についての画素値変換パラメタを生成する（以下、調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）と称する。）を行う。調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）の詳細については後述する。
【００４２】
次に調整装置１３０は、調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）によって生成した調整用の画素値変換パラメタを補正部１０２，１１２に設定し、設定した調整用画素値変換パラメタにあわせて撮影部１４０の露出を調整する（以下、この処理を調整用画素値変換パラメタ設定処理（Ｓ４０３）と称する。）。
【００４３】
ここで調整装置１３０は、各々の表示系列に対して個別に順次露出の調整を実施する。露出の調整は、例えば、画像供給部１０１，１１１のうち露出調整を実施する側の表示系列に属する画像供給部からは全画素の画素値を「白」とした調整用画像を入力し、他の一方からは全画素の画素値を「黒」とした調整用画像を入力し、スクリーン１２０上の映像を撮影部１４０で撮影した撮影画像データの画素値の最大値が所定の範囲、例えば２００以上２４０以下の範囲に入るように撮影部１４０の露出を調整することで行う。尚、ＲとＧとＢで画素値が異なる場合は、これらのうち最大の画素値が所定の範囲に入るように露出を調節する。調整装置１３０は、調整後の露出の値を表示系列ごとに記憶部１３２に格納する。調整装置１３０は、後述のＳ４０５以後、調整用画像を撮影する度に、撮影部１４０の露出を、全画素の画素値が「黒」とされているものではない調整用画像を投映している表示系列に対応した上記調整後の露出の値に設定する。
【００４４】
次に調整装置１３０は、カウンタとして用いる変数Ｎを初期化（Ｎに１を代入）する（Ｓ４０４）。  
次に調整装置１３０は、画像供給部１０１，１１１に制御コマンドを送信し、投映部１０３，１１３からＮ組目の調整用画像をスクリーン１２０に投映する（Ｓ４０５）。  
続いて調整装置１３０は、撮影部１４０にコマンドを送信してスクリーン１２０に投映されている映像を撮影させ、撮影部１４０からＮ枚目の撮影画像データを取得する（Ｓ４０６）。
【００４５】
Ｓ４０７では、調整装置１３０は、後述の座標間対応算出処理（Ｓ４０９）を行うのに必要な種類の調整用画像の撮影を行ったか否かを判定する。撮影すべき調整用画像が残っている場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、調整装置１３０は、Ｎの値に１を加算した後（Ｓ４０８）、Ｓ４０５に戻って処理を繰り返す。必要な種類の調整用画像の撮影が完了していると判断した場合（Ｓ４０７：ＹＥＳ）はＳ４０９に進む。
【００４６】
Ｓ４０９において、調整装置１３０は、画像供給部１０１，１１１から供給される画像データ上の座標と、その画像データが補正されスクリーン１２０に投映されている状態を撮影した撮影画像データ上の座標との対応関係を取得する（以下、この処理のことを座標間対応算出処理（Ｓ４０９）と称する。）。尚、座標間対応算出処理（Ｓ４０９）は、例えば公知の技術を用いて行われる。そのような公知技術としては、例えば調整用画像群としてバイナリコードやグレイコードと呼ばれる縦縞及び横縞で構成される一連の画像群を使用して上記座標間の対応付けを行う技術がある。
【００４７】
図５は図４に示した調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）を説明するフローチャートである。調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）は、表示系列ごとに行われる。表示系列ごとの当該処理に際し、調整装置１３０は、処理対象になっていない他の表示系列から全ての画素の画素値を「黒」とした調整用画像をスクリーン１２０に投映させる。
【００４８】
尚、以下では、ＲとＧとＢに対して同一のルックアップテーブルで表現される調整用画素値変換パラメタを生成する場合について説明する。また以下の説明において、代表領域とは、調整用画像上に予め設定された領域をいうものとする。図６はスクリーン１２０に投映される調整用画像の一例である。以下の説明では同図に符号６０１乃至６０５で示す領域が代表領域として設定されているものとする。
【００４９】
調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）において、まず調整装置１３０は、全画素に「白」即ち（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）を設定した調整用画像を処理対象となっている表示系列からスクリーン１２０に投映し、その投映された映像を撮影部１４０によって撮影した撮影画像データの画素値の最大値が、所定の範囲、例えば２００以上２４０以下の範囲に入るように撮影部１４０の露出を調整する（以下、この処理のことを撮影露出初期化処理（Ｓ５０１）と称する。）。尚、この際の露出の調整は、例えば撮影部１４０のシャッタースピードを調節することにより行う。
【００５０】
次に調整装置１３０は、全ての代表領域を検出できるか否かを判定する（以下、この処理のことを判定処理（Ｓ５０２）と称する。）。尚、判定処理（Ｓ５０２）では、判定対象になっている代表領域の集合（以下、代表領域集合と称する。代表領域集合は、撮影露出初期化処理（Ｓ５０１）の後、上記判定処理（Ｓ５０２）が開始される際、図６の符号６０１乃至６０５で示す全ての代表領域を含むように初期化されている。）に含まれる全ての代表領域を検出できる場合に「真」と判定され、代表領域集合に含まれる代表領域のうちの少なくとも１つが検出できない場合に「偽」と判定される。
【００５１】
調整装置１３０は、判定処理（Ｓ５０２）において、未だ代表領域集合に含まれている代表領域ごとに順次検出できるか否かを判定し、判定の結果「真」となった場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）には、Ｓ５０５に進む。判定の結果「偽」となった場合（Ｓ５０２：ＮＯ）には、Ｓ５０３に進む。
【００５２】
Ｓ５０３において、調整装置１３０は、判定処理（Ｓ５０２）で検出されていると判断した代表領域を代表領域集合から除外する。そして調整装置１３０は、撮影部１４０の露出の再調整を行い（以下、この処理のことを撮影露出更新処理（Ｓ５０４）と称する。）、その後、代表領域集合に残存する代表領域について、再度判定処理（Ｓ５０２）を行う。
【００５３】
判定処理（Ｓ５０２）における代表領域の検出可否の判定において、調整装置１３０は、投映部１０３，１１３に入力される画像データを、現在判定の対象となっている代表領域に含まれる画素の画素値を「白」に、その他の画素の画素値を「黒」に設定した画像をスクリーン１２０上に投映して撮影部１４０により撮影し、その結果として得られた撮影画像データにおける最大の画素値（ＲとＧとＢで値が異なる場合には、３種類の最大値のうち最大の値を使用するようにすればよい）が所定の閾値、例えば１６０以上となる場合に上記代表領域を検出「可」とし、それ以外の場合には上記代表領域を検出「否」とする。
【００５４】
尚、撮影部１４０で撮影される範囲内に、スクリーン１２０に投映される画像よりも明るい物体が存在する場合には、判定処理（Ｓ５０２）の検出可否の判定において「白」の代わりに「赤」、即ち（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０）と設定した画像データを表示して撮影した第１の撮影画像データと、「白」の代わりに「シアン」即ち（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５５，２５５）と設定した画像データを表示して撮影した第２の撮影画像データとの２枚の撮影画像データを取得し、これらの差分を求めることで、撮影画像データにおいて判定の対象となっている代表領域がどこに写っているのかをまず検出し、検出した領域に検出可否の判定対象となる領域を限定した上で上記の最大の画素値を算出するようにしてもよい。
【００５５】
撮影露出更新処理（Ｓ５０４）における撮影露出の変更は、撮影対象がより明るく撮影できるように（露出をシャッタースピードで調整するのであればシャッタースピードがより遅くなるように、絞りで調整するのであれば絞りがより開放に近付くように）、所定量だけ露出を更新するようにする。
【００５６】
このとき、上記所定量は必ずしも更新可能な最小量である必要はないが、露出の更新前に上記閾値付近（画素値１６０付近）で撮影されていた対象物が、露出の更新後に明るい側に飽和しない程度の値に設定しておくことが好ましい。より明るく撮影できる方向に露出を更新することで、更新前に判定処理（Ｓ５０２）で検出「否」、即ち「撮影画像データ上で暗過ぎる」と判定されていた代表領域が、更新後に検出「可」となる可能性が生じることになる。
【００５７】
判定処理（Ｓ５０２）における判定の結果「真」となった場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、次に調整装置１３０は、代表領域集合に含まれる各々の代表領域に対して、判定処理（Ｓ５０２）で求めた最大画素値を比較し、最大画素値が最も小さな代表領域を選択する（以下、この処理のことを最暗領域選択処理（Ｓ５０５）と称する。）。
【００５８】
次に調整装置１３０は、最暗領域選択処理（Ｓ５０５）で選択された代表領域に含まれる画素の画素値を「白」に、その他の画素の画素値を「黒」に設定した画像データに基づく画像をスクリーン１２０に投映し、その状態を撮影した撮影画像データにおける画素値の最大値が所定の範囲、例えば１６０以上２００以下の範囲に入るように撮影部１４０の露出を決定する（以下、この処理のことを暫定撮影露出決定処理（Ｓ５０６）と称する。）。
【００５９】
尚、決定した露出で撮影した撮影画像データ上の画素値の最大値（ＲとＧとＢで値が異なる場合には、３種類の最大値のうち最大の値を使用するようにすればよい）は、後述する領域別最適画素値決定処理（Ｓ５０７）における目標値とするため記憶部１３２に格納しておく。
【００６０】
次に調整装置１３０は、暫定撮影露出決定処理（Ｓ５０６）で決定した露出で撮影した撮影画像データ上の画素値の最大値（ＲとＧとＢで値が異なる場合には、ＲとＧとＢのうち、暫定撮影露出決定処理（Ｓ５０６）において目標値を決定する際に最大と判定されたものを使用する）が、暫定撮影露出決定処理（Ｓ５０６）で記憶部１３２に格納した目標値に近い値となるように、投映部１０３，１１３に入力する画像データ上での画素値を決定する（以下、この処理のことを領域別最適画素値決定処理（Ｓ５０７）と称する。）。
【００６１】
具体的には、代表領域毎に、投映部１０３，１１３に入力する画像データ上での画素値に関して、表示と撮影を繰り返しながら二分探索することにより最適な画素値を求めるようにする。尚、上記二分探索においては、ＲとＧとＢの値が同じ値となるように、投映部１０３，１１３に入力する画像データの画素値を設定する。
【００６２】
次に調整装置１３０は、領域別最適画素値決定処理（Ｓ５０７）によって決定された領域毎の最適画素値から、投映部１０３，１１３に入力する画像データ上の各画素に対する最適画素値を決定し、その結果に基づいて調整用画素値変換パラメタを生成する（以下、この処理のことを最適画素値決定処理（Ｓ５０８）と称する。）。
【００６３】
具体的には、まず領域別最適画素値決定処理（Ｓ５０７）で決定された領域毎の最適画素値を、各々の代表領域の中心点の最適画素値として決定する。続いて、その他の画素の最適画素値を、既に決定された最適画素値から内挿又は外挿によって決定する。上記内挿又は外挿は、例えば双三次スプライン関数等の公知の技術によって実施すればよい。
【００６４】
ある画素において最適画素値がＡであると算出された場合、調整装置１３０は、当該画素に対応する調整用画素値変換パラメタ、即ちルックアップテーブルを、入力画素値[０，２５５]を出力画素値［０，Ａ］に線形に変換するものとして生成する。  
以上で調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）が終了する。
【００６５】
以上に説明したように、実際に撮影部１４０で撮影した撮影画像データに基づいて調整用画像の各画素の画素値をどのように補正すれば同一の画素値を有する画素群が略一致する明るさで撮影されるようになるかを決定しているため、投映部１０３，１１３及び撮影部１４０の特性曲線（画素値と明るさとを対応付ける曲線）が未知である場合でも、良好な調整用画素値変換パラメタを得ることができる。
【００６６】
また、調整用画像の同一の画素値を有する画素群が略一致する明るさで撮影されるような調整用画素値変換パラメタを用いて調整用画像の画素値を補正した上で投映部１０３，１１３からスクリーン１２０に調整用画像を投映することにより、調整用画像のより多くの部分が撮影部１４０のダイナミックレンジの範囲内に収まるようになり、以て情報の欠落度合いが低減し、より広い範囲に対して高い精度で幾何情報を取得することができる。
【００６７】
そのようにして取得された幾何情報を用いることで、生成される観賞用の幾何補正パラメタ及び画素値変換パラメタをより高品質にすることができる。例えばスクリーン１２０の全体に映像を表示する場合に、スクリーン１２０の内外の境界線と映像の内外の境界線とをより精度良く合致させることができる。
【００６８】
これらの効果を視覚的に説明する。図８は本実施例の技術を適用しない場合であり、図７に示すように２色の縦縞の調整用画像７０１を投映部１０３に入力し、投映部１１３には全画素を「黒」即ち（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）とした画像を入力し、その際にスクリーン１２０に投映される映像を撮影領域中のどの領域も明るい側に飽和しないような露出で撮影部１４０により撮影した画像（以下、撮影画像８０１と称する。）である。同図に示すように、この撮影画像８０１では、スクリーン１２０の指向性が高いことに起因して、調整用画像７０１が写り込む領域８０２内において調整用画像７０１の一部の領域（とくに四隅の領域）が暗い側に飽和しており、調整用画像７０１を二値化しようとした場合に、飽和している部分の画素が２色のいずれに属するかを判別できない、即ち正しく二値化することができない。
【００６９】
一方、図９は本実施例の技術を適用した場合であり、図７に示す縦縞の調整用画像７０１に対して調整用画素値変換パラメタで画素値を変換することにより生成される調整用画像９０１である。同図に示すように、この調整用画像９０１では、調整用画像７０１において明るく撮影される領域の画素値が予め小さく補正されている。
【００７０】
図１０は調整用画像９０１を投映部１０３に入力し、投映部１１３には全画素を「黒」、即ち（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）とした画像を入力し、その際にスクリーン１２０に投映される映像を撮影領域中のどの領域も明るい側に飽和しないような露出で撮影部１４０により撮影した画像（以下、撮影画像１００１と称する。）である。
【００７１】
同図に示すように、調整用画像９０１をスクリーン１２０に投映した状態を撮影した際、調整用画像９０１が写り込む領域１００２内における明暗差が低減され、当該領域内において調整用画像９０１が良好に写るようになる。このため、画素値が暗い側に飽和して２色のいずれに属するか判別できない画素が減り、正しく二値化できない画素の数を低減することができる。
【００７２】
尚、調整用画像の画素値をどのように補正すべきかを決定するパラメタである調整用画素値変換パラメタの値は、もっぱら投映部１０３，１１３、撮影部１４０の配置及び光学系の設計値、及びスクリーン１２０の配置及び光学特性によって決定され、調整用画像には依存しない。即ち、本実施例で示した調整用画像の補正は調整用画像のタイプに依存せず、様々な調整用画像について同一の調整用画素値変換パラメタを用いて実施することができる。
【００７３】
尚、調整用画像の種類は前述したような２色の縞模様に限られない。例えば、調整用画像として３色以上の模様を含むものを用いた場合でも上記と同様の効果を得ることができる。また２色で構成されるパターンを使用し、２色にその境界部分を加えた３値（あるいは多値）を用いて解析を行う場合でも上記と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
本実施例においては、各々の調整用画像を画像供給部１０１，１１１から供給する構成としたが、これに限定されない。例えば調整装置１３０から補正部１０２，１１２の画像記憶部２０２に調整用画像に相当するデータを直接書き込むようにしてもよいし、調整装置１３０から補正部１０２，１１２の画素値変換パラメタ記憶部２０８に、任意の入力画素値に対して「調整用画像の画素値」あるいは「調整用画像に調整用画素値変換パラメタを施した結果の画素値」を出力するような画素値変換パラメタを適宜設定するようにしてもよい。  
代表領域の数を必要な数に増やすことは容易である。代表領域の数を増やすと処理時間が長くなるが、より適切な調整用画素値変換パラメタを得ることができる。
【００７５】
投映部１０３，１１３及び撮影部１４０の特性曲線（画素値と明るさとを対応付ける曲線）が設計値として与えられている場合には、調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）を次のように実施してもよい。
【００７６】
即ち、調整装置１３０が、各々の代表領域について、判定処理（Ｓ５０２）において検出「可」とされた時点での撮影露出と最大の画素値とを記憶しておき、領域毎の最適画素値を、最暗領域選択処理（Ｓ５０５）、暫定撮影露出決定処理（Ｓ５０６）、及び領域別最適画素値決定処理（Ｓ５０７）を実施して求める代わりに計算によって求めるようにしてもよい。例えば、調整装置１３０が、判定処理（Ｓ５０２）で求めた最大の画素値を撮影部１４０の特性曲線と撮影露出とを用いて所定の基準撮影露出での「明るさ」に換算し、「最も暗い部分に合わせるためには明るさを何倍（０より大きく１以下の値である）にすればよいか」という指標と投映部１０３，１１３の特性曲線とに基づき最適画素値を求めるようにする。
【００７７】
［実施例２］
以下、図１１及び図１２とともに第２実施例について説明する。第２実施例は、第１実施例における調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）を既存の技術によって幾何情報が取得できた領域の情報のみから調整用画素値変換パラメタを生成する処理に変更したものである。尚、以下の説明では投映部１０３，１１３及び撮影部１４０の特性曲線（画素値と明るさとを対応付ける曲線）が設計値として与えられているものとする。
【００７８】
図１１は第２実施例における調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）を説明するフローチャートである。  
まず調整装置１３０は、投映部１０３，１１３に入力される画像データの各画素について、各画素がスクリーン１２０に投映された状態を撮影部１４０で撮影した場合に、どれだけの明るさとして認識されるかを求める（以下、この処理のことを各画素の明るさ算出処理（Ｓ１１０１）と称する。）。  
次に調整装置１３０は、各画素の明るさ算出処理（Ｓ１１０１）で求めた各画素の明るさのうち、最小の値を選択し、選択した値を目標明るさとして決定する（以下、この処理のことを目標明るさ決定処理（Ｓ１１０２）と称する。）。  
次に調整装置１３０は、投映部１０３，１１３に入力する画像データの各画素について、目標明るさを達成するためには画素値をどれだけ補正すればよいかを、現在の明るさと目標明るさとの比、及び、投映部１０３，１１３の特性曲線に基づいて算出する（以下、この処理のことを最適画素値算出処理（Ｓ１１０３）と称する。）。  
例えば、ある画素において最適画素値がＡであると算出された場合、調整装置１３０は、当該画素に対応する調整用画素値変換パラメタ、即ちルックアップテーブルとして、入力画素値[０，２５５]を出力画素値［０，Ａ］に線形に変換するものを生成する。
【００７９】
図１２は、図１１で説明した各画素の明るさ算出処理（Ｓ１１０１）を説明するフローチャートである。  
まず調整装置１３０は、撮影露出初期化処理（Ｓ５０１）と同様の方法で撮影部１４０の露出調整を行う（以下、この処理のことを撮影露出初期化処理（Ｓ１２０１）と称する。）。  
次に調整装置１３０は、撮影露出初期化処理（Ｓ１２０１）を終了した段階で、撮影画像データ上の画素値が所定の閾値、例えば１００以上となる画素については有効領域「内」であると分類し、その他の画素については有効領域「外」であると分類する（以下、この処理のことを有効領域判別処理（Ｓ１２０２）と称する。）。
【００８０】
次に調整装置１３０は、有効領域判別処理（Ｓ１２０２）で有効領域内と判別された撮影画像データ上の領域に限定して、撮影画像データ上の座標と、投映部１０３，１１３に入力する画像データ上の座標との対応関係を取得する（以下、この処理のことを部分幾何情報取得処理（Ｓ１２０３）と称する。）。部分幾何情報取得処理（Ｓ１２０３）は、新たな調整用画像の表示及び撮影を含む処理であり、例えばバイナリコードやグレイコードと呼ばれる一系列の縦縞及び横縞の調整用画像を用いる公知の技術によって実施する。
【００８１】
次に調整装置１３０は、有効領域の画素値から有効領域の明るさを算出する（以下、この処理のことを有効領域の明るさ算出処理（Ｓ１２０４）と称する。）。具体的には、撮影画像データ上で、有効領域判別処理（Ｓ１２０２）で判別した有効領域内の各画素について、所定の撮影部の特性曲線に基づいて画素値から明るさへの変換を行う。
【００８２】
次に調整装置１３０は、有効領域の明るさから各画素の明るさを算出する（以下、この処理のことを有効領域の明るさに基づく各画素の明るさ算出処理（Ｓ１２０５）と称する。）。具体的には、まず有効領域判別処理（Ｓ１２０２）及び有効領域の明るさ算出処理（Ｓ１２０４）で算出した撮影画像データ上での有効領域、及び、有効領域内の各画素の明るさを、部分幾何情報取得処理（Ｓ１２０３）で算出した座標間対応データに基づいて、投映部１０３，１１３に入力する画像データ上での有効領域、及び、当該有効領域内の各画素の明るさに変換する。
【００８３】
その際、投映部１０３，１１３に入力する画像データ上の格子点が撮影画像データ上での格子点に対応しない場合には、例えば、有効領域に関しては最近傍画素の情報に基づいて決定し、各画素の明るさに関しては四近傍の画素の画素値の重み付き平均値に基づいて決定すればよい。その上で、変換した有効領域内の各画素の明るさを投映部１０３，１１３に入力する画像データ上で、投映部１０３，１１３に入力する画像データの全体に対して外挿することで、各画素の明るさを求める。尚、外挿は例えば双三次スプライン関数等の公知の技術によって実施する。
【００８４】
以上に説明したように、第２実施例によれば、既存の方法で情報が得られている領域のデータを基に、撮影部１４０の特性曲線を用いて各々の画素が観測される明るさを推定し、その結果と投映部１０３，１１３の特性曲線とに基づいて、調整用画素値変換パラメタを生成するようにしたので、第１実施例に比べて処理負荷が軽減され、第１実施例に比べて調整用画素値変換パラメタを効率よく生成することができる。
【００８５】
また有効領域の内部に関しては、第１実施例における代表領域単位での処理に比べ、実際に撮影したデータに基づく処理をより高い密度で実施できるため、より信頼度の高い調整用画素値変換パラメタを得ることができる。
【００８６】
尚、第２実施例の処理を繰り返し実施することで、より信頼度の高い調整用画素値変換パラメタを得るようにしてもよい。第２実施例の処理を繰り返し実施するための具体的な方法としては、例えば、図１１で生成した調整用画素値変換パラメタを補正部１０２，１１２に設定した上で、再度、図１１の調整用画素値変換パラメタ生成処理を実施する方法、一度有効領域と判別された領域内の画素に対しては常に「黒」を設定するようにして図１２の各画素の明るさ算出処理を繰り返し実施する方法等がある。
【００８７】
また例えば、一度有効領域と判別された領域内の画素に対して常に「黒」が出力されるように設定し、その他の領域内の画素に対しては常に入力された値と同じ値が出力されるように設定した調整用画素値変換パラメタを用い、図４のＳ４０２〜Ｓ４０９の処理を繰り返し実施することで、画像供給部１０１，１１１から供給される画像データ上の座標と、当該画像データが補正部１０２，１１２によって補正され、投映部１０３，１１３によってスクリーン１２０に投映された状態を撮影した撮影画像データ上の座標との対応関係を取得するようにしてもよい。この場合は、図３及び図４で説明した幾何情報取得処理（Ｓ３０１）を、例えばＳ４０９を複数回実行することにより生成される座標間の対応関係を統合して最終的な対応関係を得る構成に変更する。
【００８８】
［実施例３］
以下、図１３とともに第３実施例について説明する。第３実施例は、第２実施例における各画素の明るさ算出処理（Ｓ１１０１）を、撮影部１４０を用いた撮影を必要とせず、解析的に実施できるように変更したものである。第３実施例では、スクリーン１２０の特性曲線（スクリーンのゲインカーブ）、及び投映部１０３，１１３及び撮影部１４０の特性曲線（画素値と明るさとを対応付ける曲線）が設計値として与えられているものとする。尚、スクリーン１２０の特性曲線は、光線が入射する方向と、その光線を観察する方向とを入力とし、明るさがどれだけの割合で減衰するかを出力とするような関数として構成する。
【００８９】
図１３は、第３実施例にかかる処理（以下、この処理のことを個別明るさ算出処理（Ｓ１３００）と称する。）を説明するフローチャートである。
【００９０】
投映部１０３，１１３に入力する画像データの全画素に対して個別明るさ算出処理（Ｓ１３００）を行ったものが第２実施例における各画素の明るさ算出処理（Ｓ１１０１）に相応する。尚、本実施例では、各投映部１０３，１１３と撮影部１４０の配置及び光学系に関する設計値（画像解像度、水平画角、垂直画角、画素のアスペクト比等）、及びスクリーン１２０の配置に関する設計値は既知であるものとする。
【００９１】
個別明るさ算出処理（Ｓ１３００）において、まず調整装置１３０は、投映部１０３，１１３から投射される光線の方向ベクトルを計算する（以下、この処理のことを投射光線方向ベクトル算出処理（Ｓ１３０１）と称する。）。調整装置１３０は、例えば投映部１０３，１１３とスクリーン１２０の配置及び光学系の設計値から幾何光学の考え方に基づいて上記方向ベクトルを計算する。尚、方向ベクトルは長さが１となるように正規化しておく。
【００９２】
次に調整装置１３０は、撮影部１４０に入射する光線の方向ベクトルを計算する(以下、この処理のことを入射光線方向ベクトル算出処理（Ｓ１３０２）と称する。）。調整装置１３０は、例えば、撮影部１４０とスクリーンの配置及び光学系の設計値から、幾何光学の考え方に基づいて上記方向ベクトルを計算する。尚、方向ベクトルは長さが１となるように正規化しておく。
【００９３】
次に調整装置１３０は、スクリーン１２０の特性に基づいて、注目した画素の明るさを決定する（以下、この処理のことをスクリーン特性に基づく明るさ決定処理（Ｓ１３０３）と称する。）。調整装置１３０は、例えば、投射光線方向ベクトル算出処理（Ｓ１３０１）及び入射光線方向ベクトル算出処理（Ｓ１３０２）で算出した方向ベクトルをスクリーン１２０の特性曲線に当て嵌めて、注目した画素の明るさを決定する。
【００９４】
このように第３実施例では、個々の画素が観測される明るさを設計値に基づいて算出するようにしているので、調整用画素値変換パラメタ生成処理において調整用画像の表示及び撮影を行う必要がなくなり、第２実施例に比べて調整用画素値変換パラメタ生成処理を効率よく実施することができる。
【００９５】
また第３実施例によれば、各画素の明るさを算出する際に外挿処理を行う必要がなくなるため、第２実施例に比べて調整用画素値変換パラメタ生成処理をより確実に行うことができる。
【００９６】
尚、以上の説明において、各投映部１０３，１１３と撮影部１４０とスクリーン１２０の配置に関する設計値が既知であるとしたが、これを撮影部１４０を用いた計測に基づく推定値として得るようにしてもよい。この場合は例えば第２実施例におけるＳ１２０１〜Ｓ１２０３の処理を、第３実施例の個別明るさ算出処理の前段階として追加し、追加した処理によって得られる部分幾何情報に基づき、上記配置に関する設計値を公知の技術によって推定すればよい。
【００９７】
ところで、以上の実施形態の説明は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。  
例えば、目視や輝度計を用いた計測に基づいて生成した調整用画素値変換パラメタを画素値変換パラメタ記憶部２０８に格納することにより、情報の欠落度合いを低減するようにしてもよい。  
予め調整用画像に調整用画素値変換パラメタを重畳した画像データを生成し、これを画像供給部１０１，１１１から補正部１０２，１１２に入力するようにしてもよい。  
本発明はスクリーン１２０の光学特性に起因して情報が欠落する場合に限られず、例えば、魚眼レンズを備えた撮影部１４０を調整に使用することにより同様の情報欠落が発生するような場合に適用してもよい。
【００９８】
以上に説明した各種の閾値や調整用画像に使用する色や各種パラメタの保持形式等は、実際の実施状況に応じて適宜変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】映像表示システム１の構成図である。
【図２】補正部１０２，１１２の構成図である。
【図３】調整処理を説明するフローチャートである。
【図４】幾何情報取得処理（Ｓ３０１）を説明するフローチャートである。
【図５】第１実施例における調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）を説明するフローチャートである。
【図６】調整用画像の一例である。
【図７】調整用画像の一例である。
【図８】調整用画像をスクリーン１２０に投映した状態を撮影した画像の一例である。
【図９】調整用画像の一例である。
【図１０】調整用画像をスクリーン１２０に投映した状態を撮影した画像の一例である。
【図１１】第２実施例における調整用画素値変換パラメタ生成処理（Ｓ４０２）を説明するフローチャートである。
【図１２】第２実施例における各画素の明るさ算出処理（Ｓ１１０１）を説明するフローチャートである。
【図１３】第３実施例における個別明るさ算出処理（Ｓ１３００）を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１  映像表示システム
１０１，１１１  画像供給部
１０２，１１２  補正部
１０３，１１３  投映部
１２０  スクリーン
１３１  演算処理部
１３２  記憶部
１３２Ａ  調整プログラム
１３２Ｂ  幾何情報取得プログラム
１３２Ｃ  調整用画素値変換パラメタ生成プログラム
１３２Ｄ  調整用画素値変換パラメタ
１３３  コマンド入力部
２０１  画像入力部
２０２  画像記憶部
２０３  幾何補正部
２０４  画素値変換部
２０５  画像出力部
２０６  パラメタ設定部
２０７  幾何補正パラメタ記憶部
２０８  画素値変換パラメタ記憶部
６００  調整用画像
６０１〜６０５  代表領域
７０１  調整用画像
８０１  撮影画像
８０２  投映部１０３から投映した調整用画像７０１が写り込んでいる領域
８０３  投映部１１３から投映した全画素を黒とした画像が写り込んでいる領域
９０１  調整用画像
１００１  撮影画像
１００２  投映部１０３から投映した調整用画像９０１が写り込んでいる領域
１００３  投映部１１３から投映した全画素を黒とした画像が写り込んでいる領域
【図１】
2009217174.tif 000003
【図２】
2009217174.tif 000004
【図３】
2009217174.tif 000005
【図４】
2009217174.tif 000006
【図５】
2009217174.tif 000007
【図６】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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