(57)【要約】【課題】ノズル面保護と画質向上とを好適に両立させる。【解決手段】インクを吐出して印刷用紙３０に印刷を行うインクジェットプリンタ３であって、複数のノズル８４が設けられたノズル面４２ａを有するインクジェットヘッド４１と、ノズル面４２ａの周辺に配置され、インクジェットヘッド４１に対して一体的に設けられたノズルプロテクタ４８と、ノズルプロテクタ４８をノズル面４２ａの法線方向に変位させるプロテクタ駆動装置４４と、印刷条件に応じてノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａよりも印刷用紙３０側へ突出する突出量Ｌ１〜Ｌ４を変更するように、プロテクタ駆動装置４４を制御する制御部５９とを備えている。【選択図】図５
2009028906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して被記録体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、
複数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記ノズル面の周辺に配置され、前記インクジェットヘッドに対して一体的に設けられたノズルプロテクタと、
前記ノズルプロテクタを前記ノズル面の法線方向に変位させるプロテクタ駆動手段と、
印刷条件に応じて前記ノズルプロテクタの前記ノズル面よりも被記録体側へ突出する突出量を変更するように、前記プロテクタ駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷条件が高画質化への寄与度が高くなるような条件であるほど、前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように前記プロテクタ駆動手段を制御する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記印刷条件は印刷解像度情報を含み、
前記制御手段は、前記印刷解像度情報の印刷解像度が高いほど前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように、前記プロテクタ駆動手段を制御する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記情報は被記録体種類情報を含み、
前記制御手段は、前記被記録体種類情報の被記録体の柔軟性が小さくなるほど前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように、前記プロテクタ駆動手段を制御する請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記情報は印刷速度情報を含み、
前記制御手段は、前記印刷速度情報の印刷速度が低いほど前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように、前記プロテクタ駆動手段を制御する請求項２乃至４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドを前記ノズル面の法線方向に変位させるギャップ調節機構と、
前記情報が高画質化への寄与度が高くなるような要求であるほど、前記ノズル面と被記録体とのギャップが小さくなるように前記ギャップ調節機構を制御するギャップ制御手段とをさらに備えている請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記プロテクタ駆動手段は、前記インクジェットヘッドに対して一体的に設けられた誘電エラストマと、前記誘電エラストマを挟む一対の電極とを備えている請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記誘電エラストマは、その主面が前記ノズルプロテクタと対向する向きに配置され、
前記一対の電極のうち一方は、前記誘電エラストマの前記ノズルプロテクタ側の面に形成され、前記一対の電極のうち他方は、前記誘電エラストマの前記ノズルプロテクタ側と反対側の面に形成されている請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドに接続されるフレキシブル配線材をさらに備え、
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルの各々に連通して設けられた複数の液体室を有する流路ユニットと、前記複数の液体室の体積を個別に変化させる複数の駆動部が形成されたアクチュエータとを有し、
前記フレキシブル配線材は、前記アクチュエータの前記複数の駆動部に接続される複数のアクチュエータ駆動配線と、前記一対の電極の少なくとも一方に接続される誘電エラストマ駆動配線とを有している請求項７又は８に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して被記録体に印刷を行うインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて用紙上の標的となる画素に着弾させる必要があるため、インクジェットヘッドのノズル面は用紙に対して近接配置されている。そうすると、印刷領域を移動中の用紙が撓むと、用紙がインクジェットヘッドのノズル面に接触する可能性がある。用紙がノズル面に当たると、ノズル面が擦れて摩耗したり、用紙が汚れてしまうこととなる。このような問題への対策として、インクジェットヘッドのノズル面の周囲にカバー部材を配置したものがある。このカバー部材は、ノズル面より用紙側に突出した状態で配置され、ノズルから吐出されたインクの軌道を遮らないような形状となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このカバー部材は、ノズル面の余分なインクや汚れを拭き取るワイピングを行う際に邪魔にならないようにする必要がある。そのため、特許文献１では、カバー部材が電動シリンダにより昇降できるようになっている。即ち、ワイピング動作が開始されると、カバー部材は基台のガイドレールに案内されながら電動シリンダにより上昇することで、ノズル面よりも用紙側から離れるように退避する構成となっている。
【特許文献１】特開２００３−７２０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年はテキスト印刷から高画質な写真印刷まで対応可能なインクジェットプリンタプリンタが提供されているが、更なる画質向上を図るためにはインクジェットヘッドのノズル面を用紙に近づけてインクの用紙への着弾精度をより向上させる必要がある。
【０００５】
しかしながら、前述したカバー部材は、印刷時においてはインクジェットヘッドのノズル面より用紙側に突出した状態で固定的に配置されているため、ノズル面を用紙に近づけようとするとカバー部材が邪魔になる。即ち、ノズル面保護を図るためのカバー部材が存在することで、ノズル面と用紙との間のギャップを狭めて画質向上を図ることに限界を生じさせている。
【０００６】
そこで本発明は、ノズル面保護と画質向上とを好適に両立させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出して被記録体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、複数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面の周辺に配置され、前記インクジェットヘッドに対して一体的に設けられたノズルプロテクタと、前記ノズルプロテクタを前記ノズル面の法線方向に変位させるプロテクタ駆動手段と、印刷条件に応じて前記ノズルプロテクタの前記ノズル面よりも被記録体側へ突出する突出量を変更するように、前記プロテクタ駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
前記構成によれば、印刷条件に応じてノズルプロテクタのノズル面からの突出量が変更可能となっているので、ノズルプロテクタの突出量を印刷状態に応じて最適化することができる。即ち、ノズルプロテクタを突出させて被記録体がノズル面に接触しないようにするノズル保護機能と、ノズルプロテクタの突出量を減少させてノズル面と被記録体とを近づける画質向上機能との間の優先バランスを印刷条件に応じて調節することができる。したがって、ノズル面保護と画質向上とを好適に両立することが可能となる。なお、前記印刷条件は、ユーザにより入力される条件に限らず、検出手段等によって検出される条件も含み、制御手段により受信されるものである。
【０００９】
前記制御手段は、前記印刷条件が高画質化への寄与度が高くなるような条件であるほど、前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように前記プロテクタ駆動手段を制御してもよい。
【００１０】
前記構成によれば、一般的に、画質が高い印刷条件であるほど被記録体がノズル面に接触しにくいため、ノズルプロテクタの突出量を小さくすることで、被記録体とノズルプロテクタとの接触も低減できる。したがって、ノズル面と被記録体との間のギャップも効果的に減少させることが可能となる。
【００１１】
前記印刷条件は印刷解像度情報を含み、前記制御手段は、前記印刷解像度情報の印刷解像度が高いほど前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように、前記プロテクタ駆動手段を制御してもよい。
【００１２】
前記構成によれば、印刷解像度によって被記録体のノズル面への擦過の程度が異なるので、印刷解像度が高くなるにつれてノズルプロテクタの突出量を小さくすれば、擦過防止と印刷精度向上とを効果的にバランスさせることが可能となる。
【００１３】
前記情報は被記録体種類情報を含み、前記制御手段は、前記被記録体種類情報の被記録体の柔軟性が小さくなるほど前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように、前記プロテクタ駆動手段を制御してもよい。
【００１４】
前記構成によれば、被記録体の柔軟性が大きくなるほどノズルプロテクタの突出量を大きくすれば、被記録体のノズル面への接触を効果的に防止することが可能となる。
【００１５】
前記情報は印刷速度情報を含み、前記制御手段は、前記印刷速度情報の印刷速度が低いほど前記ノズルプロテクタの被記録体側への突出量が小さくなるように、前記プロテクタ駆動手段を制御してもよい。
【００１６】
前記構成によれば、高画質時のように低速印刷になるほど、被記録体のノズル面への接触が減るので、ノズルプロテクタの突出量を小さくすることで高画質化に寄与することができる。一方、低画質時のように高速印刷になるほどノズルプロテクタの突出量を大きくすれば、被記録体のノズル面への接触を効果的に防止できる。なお、印刷速度には、ヘッドの走査速度と被記録体の送り速度とが含まれる。
【００１７】
前記インクジェットヘッドを前記ノズル面の法線方向に変位させるギャップ調節機構と、前記情報が高画質化への寄与度が高くなるような要求であるほど、前記ノズル面と被記録体とのギャップが小さくなるように前記ギャップ調節機構を制御するギャップ制御手段とをさらに備えていてもよい。
【００１８】
前記構成によれば、高画質印刷時にノズルプロテクタの突出量を小さくし、ノズル面と被記録体との間のギャップが小さくなるので、インクの着弾精度を効果的に高めることができ、画質が向上する。
【００１９】
前記プロテクタ駆動手段は、前記インクジェットヘッドに対して一体的に設けられた誘電エラストマと、前記誘電エラストマを挟む一対の電極とを備えていてもよい。
【００２０】
前記構成によれば、一対の電極間に電圧を印加して電場を発生させることで、誘電エラストマが電場方向に収縮してノズルプロテクタの位置が変更される。この誘電エラストマは、小さな体積であっても大変形を起こすことができるので、装置の大型化を大幅に抑制することが可能となる。また、誘電エラストマは、電極間に印加される電圧値に応じて変形量を微細に変化させるので、誘電エラストマに接続されたノズルプロテクタの位置を高精度に制御することも可能となる。なお、誘電エラストマは、インクジェットヘッドと一体に設けられた部材（例えば、補強フレームやキャリッジや基台等）に取り付けられてもよいし、インクジェットヘッド自体に取り付けられてもよい。また、ノズルプロテクタは、誘電エラストマと一体に設けられた部材に取り付けられてもよいし、誘電エラストマ自体に取り付けられてもよい。
【００２１】
前記誘電エラストマは、その主面が前記ノズルプロテクタと対向する向きに配置され、前記一対の電極のうち一方は、前記誘電エラストマの前記ノズルプロテクタ側の面に形成され、前記一対の電極のうち他方は、前記誘電エラストマの前記ノズルプロテクタ側と反対側の面に形成されていてもよい。
【００２２】
前記構成によれば、誘電エラストマの最も大きい平面を有する主面がノズルプロテクタと対向配置され、その主面に電極が積層形成されているので、ノズルプロテクタの変位精度を安定させることができる。
【００２３】
前記インクジェットヘッドに接続されるフレキシブル配線材をさらに備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルの各々に連通して設けられた複数の液体室を有する流路ユニットと、前記複数の液体室の体積を個別に変化させる複数の駆動部が形成されたアクチュエータとを有し、前記フレキシブル配線材は、前記アクチュエータの前記複数の駆動部に接続される複数のアクチュエータ駆動配線と、前記一対の電極の少なくとも一方に接続される誘電エラストマ駆動配線とを有していてもよい。
【００２４】
前記構成によれば、インクジェットヘッドに接続されるフレキシブル配線材が誘電エラストマの電極に接続される配線部品として共用されるので、部品点数を削減することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ノズル面保護と画質向上とを好適に両立することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明ではインクジェットヘッドからインクを吐出する方向を下方とし、その反対側を上方とする。
【００２７】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ３を有する複合機１を示す斜視図である。図１に示すように、複合機１は、プリンタ機能やスキャナ機能やコピー機能やファクシミリ機能を有するものであり、その筐体２の下部にインクジェットプリンタ３を有すると共にその筐体２の上部にスキャナ４を有している。筐体２の正面には開口５が形成されており、その開口５の下段にインクジェットプリンタ３の給紙トレイ６が設けられ、上段にインクジェットプリンタ３の排紙トレイ７が設けられている。インクジェットプリンタ３の正面側の右下部には開閉蓋８が設けられており、開閉蓋８の内側にはカートリッジ装着部２６（図２参照）が設けられている。複合機１の上部正面側には、インクジェットプリンタ３やスキャナ４などを操作するためのオペレーションパネル１０が設けられている。また、複合機１は、外部のパーソナルコンピュータ（図示せず）からの指示によっても動作可能となっている。
【００２８】
図２は図１に示すインクジェットプリンタ３を模式的に説明する平面図である。図２に示すように、インクジェットプリンタ３は、一対のガイドレール１４，１５が略平行に配置されており、そのガイドレール１４，１５に画像記録ユニット１６が走査方向にスライド可能に支持されている。画像記録ユニット１６は、一対のプーリー１７，１８に巻き掛けられたタイミングベルト１９に接合されており、タイミングベルト１９はガイドレール１５の延在方向と略平行に配設されている。一方のプーリー１８には正逆回転駆動するモータ（図示せず）が設けられており、そのプーリー１８が正逆回転駆動されることでタイミングベルト１９が往復移動し、画像記録ユニット１６がガイドレール１４，１５に沿って走査される。
【００２９】
画像記録ユニット１６が往復移動する領域は、被記録体である印刷用紙３０（図３参照）への画像記録が行われる印刷領域と、画像記録が行われないメンテナンス領域とを有している。メンテナンス領域には、一対のガイドレール１４，１５の間の下方に、ワイパーブレード２１、廃インク受皿２２及び吸引キャップ２３が配置されている。メンテナンス領域では、画像記録ユニット１６の下面であるノズル面４２ａ（図３参照）をワイパーブレード２１で拭き取るワイピング動作や、画像記録ユニット１６のノズル面４２ａ（図３参照）を吸引キャップ２３で封止してノズル８４（図４参照）から乾燥したインクや異物等を負圧吸引するパージ動作や、画像データとは無関係にインクを廃インク受皿２２に向かって吐出するフラッシング動作が実施される。
【００３０】
画像記録ユニット１６は、ケーシングとなるキャリッジ２４を有しており、そのキャリッジ２４にはインクを一時貯留する４つのバッファタンク２５が設けられている。また、ガイドレール１５の右側手前にはカートリッジ装着部２６が設けられている。このカートリッジ装着部２６には、４色（ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）のインクカートリッジ２７がそれぞれ着脱自在に装着されている。カートリッジ装着部２６に装着されたインクカートリッジ２７は、インク供給チューブ２８を介してバッファタンク２５に夫々接続されている。
【００３１】
図３は図１に示すインクジェットプリンタ３を模式的に説明する一部断面図である。図３に示すように、インクジェットプリンタ３の底側には給紙トレイ６が配置されている。給紙トレイ６の上側には、給紙トレイ６に積載された印刷用紙３０のうち最上層のものを搬送路３２へ供給する給紙駆動ローラ３１が設けられている。搬送路３２は、給紙トレイ６の後側から上方へ向かった後に正面側へ向けてＵターンし、印刷領域３３を通過して排紙トレイ７（図１参照）へと導かれている。
【００３２】
画像記録ユニット１６の下方にはプラテン３４が配置されている。画像記録ユニット１６の上流側には、搬送路３２を流れる印刷用紙３０を狭持してプラテン３４上へ搬送する搬送ローラ３５及びピンチローラ３６が設けられている。画像記録ユニット１６の下流側には、印刷済みの印刷用紙３０を狭持して排紙トレイ７（図１参照）へ搬送する排紙ローラ３７及びピンチローラ３８が設けられている。
【００３３】
画像記録ユニット１６は、ケーシングとなるキャリッジ２４を有しており、そのキャリッジ２４にはバッファタンク２５が設けられている。また、キャリッジ２４の下部には、中央開口部４０ａを有する枠板状の補強フレーム４０を介してインクジェットヘッド４１が取り付けられている。なお、補強フレーム４０は必ずしも枠板状である必要はなく、ノズル８４から吐出されるインクの軌道を遮らない形状であればよい。
【００３４】
インクジェットヘッド４１は、バッファタンク２５より供給されるインク１００を流入口４２ｃから多数のノズル８４（図４参照）まで導く複数の液体室８５（図７参照）を有する流路ユニット４２と、その流路ユニット４２の上面に積層されて流路ユニット４２内のインクにノズル８４（図４参照）に向かう吐出圧力を選択的に付与する圧電駆動式のアクチュエータ４３とを有している。流路ユニット４２の上面周縁部は補強フレーム４０の下面に固定されており、アクチュエータ４３が補強フレーム４０の中央開口部４０ａに配置されている。
【００３５】
補強フレーム４０の下面には、枠状のプロテクタ駆動装置４４（プロテクタ駆動手段）が接着されている。プロテクタ駆動装置４４は、枠板状の誘電エラストマ４５と、誘電エラストマ４５の主面となる上面に形成された薄膜の上部電極４６と、誘電エラストマ４５の主面となる下面に形成された薄膜の下部電極４７とを有している。プロテクタ駆動装置４４のプラテン３４側（即ち、印刷用紙側）の下面には、枠板状のノズルプロテクタ４８が接着されている。さらに、キャリッジ２４には、インクジェットヘッド４１に平坦なフレキシブル配線材５１（図５参照）を介して接続されたヘッド制御装置４９が設けられている。このヘッド制御装置４９には主制御装置５０が接続されている。
【００３６】
図４は図３に示すインクジェットヘッド４１及びその近傍を下方から見た図面である。図５は図４のV−V線断面図である。図６は図５のVI−VI線断面図である（但し、図６ではフレキシブル配線材５１を展開して示している）。なお、図５はバッファタンク２５及びヘッド制御装置４９の図示を省略しており、図６は補強フレーム４０の図示を省略している。図４及び図５に示すように、プロテクタ駆動装置４４は、流路ユニット４２の端部と所定の間隔をあけて配置されている。これは、上部電極４６と下部電極４７との間に電圧が印加されて上下方向に電場が発生し、誘電エラストマ４５が電場方向（ノズル面４２ａの法線方向）に収縮して電場方向と直交する方向（水平方向）に膨張した際に、流路ユニット４２と干渉しないようするためである。誘電エラストマ４５は、例えば、シリコーン系樹脂やアクリル系樹脂などからなり、上下方向の厚みは０．６〜０．８ｍｍである。上部電極４６及び下部電極４７は、例えば、アルミニウムや銅や金などからなり、スパッタ法やＣＶＤ法で成膜され、厚みは１〜５μｍである。また、上部電極４６と下部電極４７との間には、後述する電圧印加部６１（図８参照）により例えば１〜２ｋＶの範囲で電圧が印加され、最大電圧時における誘電エラストマ４５の厚み方向変形率は５０％となっている。
【００３７】
また、ノズルプロテクタ４８は、インクジェットヘッド４１と微小な間隔をあけた状態で、平面視でインクジェットヘッド４１のノズル面４２ａの周囲に配置されている。このノズルプロテクタ４８は、上部電極４６及び下部電極４７の間に電圧が印加されていない状態で、ノズル面４２ａよりも下方に例えば０．３ｍｍ突出している。そして、上部電極４６と下部電極４７との間に電圧が印加されると、誘電エラストマ４５がノズル面４２ａの法線方向に収縮することで、ノズルプロテクタ４８がプラテン３４側（印刷用紙側）から非突出位置側へと離反する構成となっている。
【００３８】
図５及び図６に示すように、キャリッジ２４には、その内部空間から補強フレーム４０の中央開口部４０ａに連通する大開口部２４ａと、プロテクタ駆動装置４４の外側端部に連通する小開口部２４ｂとが形成されている。ヘッド制御装置４９（図３参照）から導出されたフレキシブル配線材５１は、その先端部分において、アクチュエータ駆動配線部５１ａと、誘電エラストマ駆動配線部５１ｂと、アース配線部５１ｃとに分岐している。アクチュエータ駆動配線部５１ａは、アクチュエータ４３の複数の駆動部に接続されて所要の電圧が印加される複数の駆動導体５２Ａを有している。また、誘電エラストマ駆動配線部５１ｂは、上部電極４６に接続されて所要の電圧が印加される駆動導体５２Ｂを有している。さらに、アース配線部５１ｃは、下部電極４７に接続されてアース電位に保持されるアース導体５２Ｃを有している。
【００３９】
また、アクチュエータ駆動配線部５１ａは、大開口部２４ａを通ってインクジェットヘッド４１のアクチュエータ４３に接続されている。また、誘電エラストマ駆動配線部５１ｂは、小開口部２４ｂを通ってプロテクタ駆動装置４４の上部電極４６に接続されている。アース配線部５１ｃは、小開口部２４ｂを通ってプロテクタ駆動装置４４の下部電極４７に接続されている。
【００４０】
図７は図３に示すインクジェットヘッド４１の要部断面図である。図７に示すように、インクジェットヘッド４１は、前述したように流路ユニット４２とアクチュエータ４３とが積層接着されている。流路ユニット４２は、内部にインク流路を構成する開口を有する複数のプレート７４〜７８が積層接着された構成となっている。最下層のプレート７８には、複数のノズル８４が下方に向けて開口して列状に配置されている。最上層のプレート７４には、複数の圧力室８２（液体室）が形成され、複数のノズル８４に対応して列状に配置されている。圧力室８２の一端部にはノズル８４と連通する流出路８３が設けられており、圧力室８２の他端部には共通液室８０に連通する接続流路８１が設けられている。共通液室８０は、複数の圧力室８２に平面視で連続して重なるようにインク色ごとに走査方向に直交する列方向に延在配置されている。共通液室８０には、流路ユニット４２の上面に開口する流入口４２ｃ（図６参照）からバッファタンク２５（図３参照）よりインクが供給されている。
【００４１】
アクチュエータ４３は、ＰＺＴ等からなる複数のシート状の圧電体７０が積層されており、圧力室８２を覆うように配置されている。各圧電体７０のうち、下から偶数段目の圧電体７０の上面には、圧力室８２に対応した箇所に個別電極７１が設けられており、下から奇数段目の圧電体７０の上面には、複数の圧力室８２に対応して連続して形成された共通電極７２が設けられている。つまり、個別電極７１と共通電極７２とは、最下層及び最上層の圧電体を除いて１層の圧電体７０を挟むように対向配置されており、この個別電極７１と共通電極７２とで挟まれた領域がそれぞれ駆動部となっている。そして、ヘッド制御装置４９からフレキシブル配線材５１を介してアクチュエータ４３の個別電極７１と共通電極７２との間に電圧を印加することにより、圧電体７０の所要箇所を積層方向に歪ませて所要の圧力室８２の容積を変化させ、インクをノズル８４から吐出させる構成となっている。
【００４２】
図８は図３に示すインクジェットプリンタ３のノズルプロテクタ４８の制御を説明するためのブロック図である。図８に示すように、インクジェットプリンタ３では、主制御装置５０がヘッド制御装置４９を介してプロテクタ駆動装置４４の動作を制御している。主制御装置５０は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ、書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ、入出力インターフェース等で構成されている。
【００４３】
機能的には、主制御装置５０は、入力受信部５３、解像度判定部５４、印刷用紙判定部５５、印刷速度判定部５６、ワイピング指令受信部５８、制御部５９（制御手段）及び出力部６０を備えている。入力受信部５３は、オペレーションパネル１０でユーザにより入力された印刷条件、外部のパーソナルコンピュータ（図示せず）からの印刷条件、又は、何らかの検出手段（例えば、印刷用紙の種類を判別する光学センサ等）によって検出された印刷条件を受信する。
【００４４】
解像度判定部５４は、入力受信部５３で受信された印刷条件から印刷解像度を判定する。印刷用紙判定部５５は、入力受信部５３で受信された印刷条件から印刷用紙の種類（普通紙、専用紙、光沢紙など）を判定する。印刷速度判定部５６は、入力受信部５３で受信された印刷条件から画像記録ユニット１６の走査速度及び紙送り速度を判定する。ワイピング指令受信部５８は、ノズル面４２ａをワイパーブレード２１で拭き取る動作を開始するワイピング指令をワイピング指令部（図示せず）から受信する。
【００４５】
制御部５９は、解像度判定部５４、印刷用紙判定部５５及び印刷速度判定部５６で判定された印刷条件が高画質化への寄与度の高い条件であるほど、ノズルプロテクタ４８の印刷用紙３０側への突出量を小さくさせるような制御信号を出力部６０を介してヘッド制御装置４９に送信する。ヘッド制御装置４９は、プロテクタ駆動装置４４の上部電極４６（図５参照）と下部電極４７（図５参照）との間に電圧を印加するための電圧印加部６１を有している。即ち、電圧印加部６１は、制御部５９からの制御信号に応じて上部電極４６と下部電極４７との間に印加する電圧を変えている。
【００４６】
詳しくは、制御部５９は、解像度判定部５４で判定された印刷解像度が高いほど、ノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａから印刷用紙３０側への突出量を小さくさせるような制御信号を電圧印加部６１に送信する。また、制御部５９は、印刷用紙判定部５５で判定された印刷用紙が柔軟性の小さい種類であるほど、ノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａから印刷用紙３０側への突出量を小さくさせるような制御信号を電圧印加部６１に送信する。さらに、制御部５９は、印刷速度判定部５６で判定された印刷速度が低いほど、ノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａから印刷用紙３０側への突出量を小さくさせるような制御信号を電圧印加部６１に送信する。また、制御部５９は、ワイピング指令受信部５８でワイピング指令が受信されると、ノズルプロテクタ４８の下面がノズル面４２ａとフラットとなる非突出位置まで退避するような制御信号を出力部６０を介して電圧印加部６１に送信する。
【００４７】
次に、ノズルプロテクタ４８の昇降動作について説明する。図９は図５に示すノズルプロテクタ４８の普通紙・低解像度モードにおける状態を説明する図面である。図８及び図９に示すように、ユーザがオペレーションパネル１０（図１参照）を操作して、印刷用紙として普通紙を選択し、印刷解像度に低解像度を選択した場合、その入力信号を入力受信部５３が受信する。次いで、解像度判定部５４、印刷用紙判定部５５及び印刷速度判定部５６が、この入力信号に基づいて各印刷条件を判定する。具体的には、印刷用紙として普通紙が選択されることで、印刷用紙判定部５５は印刷用紙の柔軟性が高位であると判定し、印刷解像度に低解像度が選択されることで、解像度判定部５４は印刷解像度が低解像度であると判定し、かつ、印刷速度判定部５６は印刷速度が高速であると判定する。次いで、制御部５９は、電圧印加部６１がプロテクタ駆動装置４４の上部電極４６に印加する駆動電圧がゼロとなるように制御する。これにより、ノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａから印刷用紙側への突出量が最大であるＬ１（例えば、０．２５ｍｍ≦Ｌ１≦０．３５ｍｍ）となる。
【００４８】
図１０は図５に示すノズルプロテクタ４８の専用紙・中解像度モードにおける状態を説明する図面である。図８及び図１０に示すように、ユーザがオペレーションパネル１０（図１参照）を操作して、印刷用紙として専用紙を選択し、印刷解像度に中解像度を選択した場合、その入力信号を入力受信部５３が受信する。次いで、解像度判定部５４、印刷用紙判定部５５及び印刷速度判定部５６が、この入力信号に基づいて各印刷条件を判定する。具体的には、解像度判定部５４は印刷解像度が中解像度であると判定し、印刷用紙判定部５５は印刷用紙の柔軟性が中位であると判定し、印刷速度判定部５６は印刷速度が中速であると判定する。次いで、制御部５９は、電圧印加部６１がプロテクタ駆動装置４４の上部電極４６に印加する駆動電圧が１ｋＶとなるように制御する。これにより、ノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａから印刷用紙側への突出量がＬ１より小さいＬ２（例えば、０．１５ｍｍ≦Ｌ２≦０．２５ｍｍ）となる。
【００４９】
図１１は図５に示すノズルプロテクタの光沢紙・高解像度モードにおける状態を説明する図面である。図８及び図１１に示すように、ユーザがオペレーションパネル１０（図１参照）を操作して、印刷用紙として光沢紙を選択し、印刷解像度に高解像度を選択した場合、その入力信号を入力受信部５３が受信する。次いで、解像度判定部５４、印刷用紙判定部５５及び印刷速度判定部５６が、この入力信号に基づいて各印刷条件を判定する。具体的には、解像度判定部５４は印刷解像度が高解像度であると判定し、印刷用紙判定部５５は印刷用紙の柔軟性が低位であると判定し、印刷速度判定部５６は印刷速度が低速であると判定する。次いで、制御部５９は、電圧印加部６１がプロテクタ駆動装置４４の上部電極４６に印加する駆動電圧が１．５ｋＶとなるように制御する。これにより、ノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａから印刷用紙側への突出量がＬ２より更に小さいＬ３（例えば、０．０５ｍｍ≦Ｌ３≦０．１５ｍｍ）となる。
【００５０】
図１２は図５に示すノズルプロテクタのワイピング時における状態を説明する図面である。図８及び図１２に示すように、ワイピング指令受信部５８が、定期的に又はユーザ指示によりワイピング動作を指示するワイピング指令部（図示せず）からワイピング指令を受信した場合、制御部５９は、電圧印加部６１がプロテクタ駆動装置４４の上部電極４６に印加する駆動電圧が２ｋＶとなるように制御する。これにより、ノズルプロテクタ４８のノズル面４２ａから印刷用紙側への突出量がＬ３より更に小さいＬ４（例えば、Ｌ４≦０ｍｍ）となる。
【００５１】
以上の構成によれば、上部電極４６と下部電極４７との間に電圧を印加して誘電エラストマ４５をノズル面４２ａの法線方向に収縮させることで、ノズルプロテクタ４８の位置を容易に変更することできる。そして、この誘電エラストマ４５は、小さな体積であっても大変形を起こすことができるので、装置の大型化を大幅に抑制することが可能となる。また、誘電エラストマ４５は、上部電極４６と下部電極４７との間に印加される電圧値に応じて変形量を微細に変化させるので、誘電エラストマ４５に一体的に接続されたノズルプロテクタ４８の位置を高精度に制御することも可能となる。さらに、誘電エラストマ４５はノズル面４２ａの周囲の全周にわたって設けられているので、ガイドを用いることなくノズルプロテクタ４８を姿勢維持したまま移動させることが可能となる。
【００５２】
また、ノズルプロテクタ４８は、ノズル面４２ａの法線方向における印刷用紙３０側への突出量を連続的に変化させることができるので、ノズルプロテクタ４８を突出させて印刷用紙３０がノズル面４２ａに接触しないようにするノズル保護機能と、ノズルプロテクタ４８の突出量を減少させてノズル面４２ａと印刷用紙３０とを近づける画質向上機能との間の優先バランスを容易に調節することが可能となる。
【００５３】
さらに、頻度の高い普通紙・低解像度モードにおいて上部電極４６に印加される電圧がゼロとなるよう設定されており、かつ、発生頻度が印刷よりも大幅に少ないワイピング時において上部電極４６に印加される電圧が最も大きくなるよう設定されているので、消費電力を効率良く抑制することができる。また、画質が高い印刷条件（高解像度、硬質印刷用紙・低印刷速度）であるほど印刷用紙３０がノズル面４２ａに接触しにくくなるので、ノズルプロテクタ４８の突出量を小さくしてノズル面４２ａと印刷用紙３０との間のギャップを減少させ、更なる高画質化を図ることも可能となる。
【００５４】
さらに、誘電エラストマ４５の最も大きい平面を有する主面がノズルプロテクタ４８と対向するように配置されているので、ノズルプロテクタ４８の変位精度を安定させることができる。また、インクジェットヘッド４１のアクチュエータ４３に接続されるフレキシブル配線材５１が誘電エラストマ４５の上下面に形成された電極４６，４７に接続される配線部品としても共用されているので、部品点数を削減することが可能となる。
【００５５】
（第２実施形態）
図１３は本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの図５相当の断面図である。図１４は図１３に示すインクジェットプリンタのブロック図である。第２実施形態は、インクジェットヘッド４１のノズル面４２ａと印刷用紙３０との間のギャップを調節可能としている点が第１実施形態と相違する。なお、第１実施形態と共通する部分については同一符号を付して以下の説明を省略している。
【００５６】
図１３に示すように、キャリッジ９０は、インクジェットヘッド４１が一体的に取り付けられる第１部材９１と、ガイドレール１４，１５（図２参照）に支持される第２部材９２とを有している。第１部材９１の外側面には、上下方向に延びるガイド突起部９１ａが設けられている。第２部材９２の内側面には、ガイド突起部９１ａと対応する位置で上下方向に延びるガイド溝部９２ａが設けられている。そして、第２部材９２が第１部材９１に外嵌され、ガイド突起部９１ａがガイド溝部９２ａにスライド自在に案内されている。
【００５７】
また、第１部材９１と第２部材９２との間には、第１部材９１を第２部材９２に対して上下方向に相対変位させるソレノイド式の電動アクチュエータ９３が介設されている。この電動アクチュエータ９３は、別の制御装置（図示せず）により電線９４を介して給電及び制御されている。即ち、電動アクチュエータ９３により第２部材９２が第１部材９１に対して上下に相対変位できる構成とすることで、ギャップ調節機構９５が実現されている。
【００５８】
図１４に示すように、主制御装置１５０は、入力受信部５３、解像度判定部５４、印刷用紙判定部５５、印刷速度判定部５６、制御部５９、ギャップ制御部９６及び出力部６０，９７を備えている。ギャップ制御部９６は、解像度判定部５４、印刷用紙判定部５５及び印刷速度判定部５６で判定された印刷条件が高画質化への寄与度が高くなる条件であるほど、ノズル面４２ａと印刷用紙３０との間のギャップが小さくなるように出力部９７を介して電動アクチュエータ９３を制御する。
【００５９】
詳しくは、ギャップ制御部９６は、解像度判定部５４で判定された印刷解像度が高いほど、ノズル面４２ａと印刷用紙３０との間のギャップが小さくなるように電動アクチュエータ９３を制御する。また、ギャップ制御部９６は、印刷用紙判定部５５で判定された印刷用紙が柔軟性の小さい種類であるほど、ノズル面４２ａと印刷用紙３０との間のギャップが小さくなるように電動アクチュエータ９３を制御する。さらに、ギャップ制御部９６は、印刷速度判定部５６で判定された印刷速度が低いほど、ノズル面４２ａと印刷用紙３０との間のギャップが小さくなるように電動アクチュエータ９３を制御する。なお、ノズルプロテクタ４８の位置制御は第１実施形態と同様である。
【００６０】
以上の構成によれば、画質が高い印刷条件（高解像度、硬質印刷用紙・低印刷速度）であるほどノズルプロテクタ４８の突出量を小さくさせつつ、ノズル面４２ａと印刷用紙３０との間のギャップを減少させるので、インクの印刷用紙３０への着弾精度が向上して画質が更に向上する。
【００６１】
（第３実施形態）
図１５は本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの図５相当の断面図である。第３実施形態は、ノズルプロテクタ４８がプロテクタ駆動装置１４４の下部電極を兼ねている点が第１実施形態と相違する。なお、第１実施形態と共通する部分については同一符号を付して以下の説明を省略している。
【００６２】
図１５に示すように、補強フレーム４０の下面には、枠状のプロテクタ駆動装置１４４が接着されている。プロテクタ駆動装置１４４は、枠板状の誘電エラストマ１４５と、誘電エラストマ１４５の主面となる上面に形成された薄膜の上部電極４６と、誘電エラストマ１４５の主面となる下面に接着された枠板状のノズルプロテクタ４８とを備えている。ノズルプロテクタ４８は、金属等の導電性材料からなり、プロテクタ駆動装置１４４の下部電極を兼ねている。
【００６３】
フレキシブル配線材５１のアクチュエータ駆動配線部５１ａは、インクジェットヘッド４１のアクチュエータ４３に接続されている。フレキシブル配線材５１の誘電エラストマ駆動配線部５１ｂは、上部電極４６に接続されている。フレキシブル配線材５１のアース配線部５１ｃは、ノズルプロテクタ４８に接続されている。
【００６４】
以上の構成によれば、導電性材料からなるノズルプロテクタ４８が下部電極の役目も果たしているので、部品点数を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明に係るインクジェットプリンタは、ノズル面保護と画質向上とを好適に両立できる優れた効果を有し、この効果の意義を発揮できるインクジェットプリンタに適用すると有益である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを有する複合機を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタを模式的に説明する平面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタを模式的に説明する一部断面図である。
【図４】図３に示すインクジェットヘッド及びその近傍を下方から見た図面である。
【図５】図４のV−V線断面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図３に示すインクジェットヘッドの要部断面図である。
【図８】図３に示すインクジェットプリンタのノズルプロテクタの制御を説明するためのブロック図である。
【図９】図５に示すノズルプロテクタの普通紙・低解像度モードにおける状態を説明する図面である。
【図１０】図５に示すノズルプロテクタの専用紙・中解像度モードにおける状態を説明する図面である。
【図１１】図５に示すノズルプロテクタの光沢紙・高解像度モードにおける状態を説明する図面である。
【図１２】図５に示すノズルプロテクタのワイピング時における状態を説明する図面である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの図５相当の断面図である。
【図１４】図１３に示すインクジェットプリンタのブロック図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの図５相当の断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
３  インクジェットプリンタ
３０  印刷用紙（被記録体）
４１  インクジェットヘッド
４２ａ  ノズル面
４４，１４４  プロテクタ駆動装置（プロテクタ駆動手段）
４５，１４５  誘電エラストマ
４６  上部電極
４７  下部電極
４８  ノズルプロテクタ
５１  フレキシブル配線材
５１ｂ  誘電エラストマ駆動配線部
５１ｃ  アース配線部
５９  制御部（制御手段）
６１  電圧印加部（電圧印加手段）
８４  ノズル
９５  ギャップ調節機構
９６  ギャップ制御部（ギャップ制御手段）
【図１】
2009028906.tif 000003
【図２】
2009028906.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009028906.tif 000006
【図５】
2009028906.tif 000007
【図６】
2009028906.tif 000008
【図７】
2009028906.tif 000009
【図８】
2009028906.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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