(57)【要約】      （修正有）【課題】缶体の缶胴から蓋体を分離する方法を提供すること。【解決手段】缶体１の缶胴２を保持して仮固定する工程、二重折り曲げ部４の頂部の表面に接触する仮保持具及び仮保持具に軸支された鋭利な先端を持つ楔材からなる折り曲げ部引き起こし具１３を用い、缶体の二重折り曲げ部４の頂部の表面に仮保持具を接触させた状態で二重折り曲げ部４と缶胴２との間に楔材の先端を差し込み、楔材の先端を缶体１の頂部側に引き寄せることにより二重折り曲げ部４を引き起こす工程、および二重折り曲げ部４の頂部の表面に接触する仮保持具及び仮保持具に軸支された鋭利な先端を持つ楔材とからなる蓋体分離具を用い、缶体の二重折り曲げ部４の頂部の表面に仮保持具を接触させた状態で二重折り曲げ部４の先端と缶胴との間に楔材の先端を差し込み、楔材の先端を缶体１の頂部側に引き寄せることにより蓋体３を分離する工程を順に実施して蓋体３を分離する方法。【選択図】図２
2009028585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の工程を順に実施することからなる缶体の缶胴から蓋体を分離する方法：
（１）底部が閉じられ、頂部が開口している非アルミニウム製の円筒状の缶胴の頂部と、円形蓋部の周縁から延長部が筒状に立ち上げられているアルミニウム製の蓋体の延長部とを、缶胴の頂部の内側に蓋体の延長部が配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部によってかしめられている缶体の缶胴を保持して仮固定する工程；
（２）二重折り曲げ部の頂部の表面に接触する仮保持具と該仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる折り曲げ部引き起こし具を用い、缶体の二重折り曲げ部の頂部の表面に仮保持具を接触させた状態で二重折り曲げ部と缶胴との間に楔材の先端を差し込み、該先端を缶体の頂部側に引き寄せることにより二重折り曲げ部を引き起こす工程；そして、
（３）二重折り曲げ部の頂部の表面に接触する仮保持具と該仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる蓋体分離具を用い、缶体の二重折り曲げ部の頂部の表面に仮保持具を接触させた状態で二重折り曲げ部の先端と缶胴との間に楔材の先端を差し込み、該先端を缶体の頂部側に引き寄せることにより蓋体を分離する工程。
【請求項２】
二重折り曲げ部を引き起こす工程において、該折り曲げ部を缶胴の外側面に垂直に引き起こす請求項１に記載の方法。
【請求項３】
二重折り曲げ部を引き起こす工程を、二重折り曲げ部の複数箇所にて行なう請求項１に記載の方法。
【請求項４】
二重折り曲げ部を複数箇所にて引き起こす工程を、缶体の頂部の周縁に配置した複数の上記折り曲げ部引き起こし具を用いて行なう請求項３に記載の方法。
【請求項５】
蓋体を分離する工程を、缶体の頂部の周縁に配置した複数の上記蓋体分離具を用いて行なう請求項４に記載の方法。
【請求項６】
基台上に同軸上に互いに接近が可能に対向配置された缶胴仮固定装置と缶蓋分離装置とを含む、底部が閉じられ、頂部が開口している非アルミニウム製の円筒状の缶胴の頂部と、円形蓋部の周縁から延長部が筒状に立ち上げられているアルミニウム製の蓋体の延長部とを、缶胴の頂部の内側に蓋体の延長部が配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部によってかしめられている缶体の缶胴から蓋体を分離するための装置であって、
缶蓋分離装置が、二重折り曲げ部の頂部の表面の厚み方向の全域に接触する仮保持具と該仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる折り曲げ部引き起こし具、そして二重折り曲げ部の頂部の表面の内周領域にのみ接触する仮保持具と該仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる蓋体分離具とを有することを特徴とする装置。
【請求項７】
折り曲げ部引き起こし具の仮保持具の前記二重折り曲げ部の頂部の表面との接触面が、該折り曲げ部の外側に延長されている請求項６に記載の装置。
【請求項８】
折り曲げ部引き起こし具の楔材と蓋体分離具の楔材が共に仮保持具の側が括れた形状にある請求項６に記載の装置。
【請求項９】
缶蓋分離装置がそれぞれ軸に関して対称に配置された複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とを含む請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とが軸の周囲を回転可能なように設置されている請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
缶胴仮固定装置が軸を中心として回転可能なように設置されている請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチール製の缶胴などの非アルミニウム製の缶胴とアルミニウム製の蓋体とからなる缶体の缶胴から蓋体を分離する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、飲食物、特にコーヒーなどの飲料を密封する容器として、例えば、スチール製（非アルミニウム製）の缶胴とアルミニウム製の蓋体とからなる缶体が用いられている。このような缶体は、その頂部（蓋体の側の端部）の周縁に、缶胴の開口周縁部と蓋体の周縁部とを外側に二重に折り曲げることにより形成された二重折り曲げ部を備えている。この二重折り曲げ部では、缶胴の開口周縁部と蓋体の周縁部とが、各々複雑な形状に折り曲げられた状態にて互いに重ね合わされている。
【０００３】
特許文献１には、このような缶体からスチールとアルミニウムとを各々に分別回収して再利用するため、缶体の缶胴と蓋体とを分解処理する方法が開示されている。同文献の方法は、缶体を、その二重折り曲げ部（環状結合部）を頂部から所定の深さまで切削もしくは研削して除去することにより、開口の周縁部が除去されたスチール製の缶胴、周縁部が除去されたアルミニウム製の蓋体、そしてリング片（スチール製のリングとアルミニウム製のリングとが互いに嵌め合わされたもの）に分解する。そして、分解された缶胴からスチールが、そして蓋体からアルミニウムが回収される。
【特許文献１】特開２００３−４７９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法により、缶体からスチールとアルミニウムとを各々に分別して回収することができる。しかしながら、切削もしくは研削により缶体から除去される部分（スチール片とアルミニウム片との混合物）、そしてリング片（スチール製のリングとアルミニウム製のリングとが互いに嵌め合わされたもの）から、スチールとアルミニウムとを各々に完全に分別して回収することは難しい。
【０００５】
本発明の課題は、非アルミニウム製の缶胴とアルミニウム製の蓋体とからなる缶体の缶胴から蓋体を分離する方法を提供することにある。
本発明の課題はまた、非アルミニウム製の缶胴とアルミニウム製の蓋体とからなる缶体の缶胴から蓋体を分離する装置を提供することにもある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、下記の（１）〜（３）の工程を順に実施することからなる缶体の缶胴から蓋体を分離する方法にある。
（１）底部が閉じられ、頂部が開口している非アルミニウム製の円筒状の缶胴の頂部と、円形蓋部の周縁から延長部が筒状に立ち上げられているアルミニウム製の蓋体の延長部とを、缶胴の頂部の内側に蓋体の延長部が配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部によってかしめられている缶体の缶胴を保持して仮固定する工程。
（２）二重折り曲げ部の頂部の表面に接触する仮保持具と、この仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる折り曲げ部引き起こし具を用い、缶体の二重折り曲げ部の頂部の表面に仮保持具を接触させた状態で二重折り曲げ部と缶胴との間に楔材の先端を差し込み、楔材の先端を缶体の頂部側に引き寄せることにより二重折り曲げ部を引き起こす工程。
（３）二重折り曲げ部の頂部の表面に接触する仮保持具と、この仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる蓋体分離具を用い、缶体の二重折り曲げ部の頂部の表面に仮保持具を接触させた状態で二重折り曲げ部の先端と缶胴との間に楔材の先端を差し込み、楔材の先端を缶体の頂部側に引き寄せることにより蓋体を分離する工程。
【０００７】
本発明の方法の好ましい態様は、次の通りである。
１）二重折り曲げ部を引き起こす工程において、前記折り曲げ部を缶胴の外側面に垂直に引き起こす。
２）二重折り曲げ部を引き起こす工程を、二重折り曲げ部の複数箇所にて行なう。
３）上記の２）の方法において、二重折り曲げ部を複数箇所にて引き起こす工程を、缶体の頂部の周縁に配置した複数の上記折り曲げ部引き起こし具を用いて行なう。
４）上記の３）の方法において、蓋体を分離する工程を、缶体の頂部の周縁に配置した複数の上記蓋体分離具を用いて行なう。
【０００８】
本発明はまた、基台上に同軸上に互いに接近が可能に対向配置された缶胴仮固定装置と缶蓋分離装置とを含む、底部が閉じられ、頂部が開口している非アルミニウム製の円筒状の缶胴の頂部と、円形蓋部の周縁から延長部が筒状に立ち上げられているアルミニウム製の蓋体の延長部とを、缶胴の頂部の内側に蓋体の延長部が配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部によってかしめられている缶体の缶胴から蓋体を分離するための装置であって、
缶蓋分離装置が、二重折り曲げ部の頂部の表面の厚み方向の全域に接触する仮保持具と、この仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる折り曲げ部引き起こし具、そして二重折り曲げ部の頂部の表面の内周領域にのみ接触する仮保持具と、この仮保持具に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材とからなる蓋体分離具とを有することを特徴とする装置にもある。
【０００９】
前記の本発明の装置の好ましい態様は、次の通りである。
１）折り曲げ部引き起こし具の仮保持具の前記二重折り曲げ部の頂部の表面との接触面が、折り曲げ部の外側に延長されている。
２）折り曲げ部引き起こし具の楔材と蓋体分離具の楔材が共に仮保持具の側が括れた形状にある。
３）缶蓋分離装置がそれぞれ軸に関して対称に配置された複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とを含む。
４）上記３）の装置において、複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とが軸の周囲を回転可能なように設置されている。
５）上記３）の装置において、缶胴仮固定装置が軸を中心として回転可能なように設置されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の缶体の缶胴から蓋体を分離する方法および装置を用いることにより、非アルミニウム製の缶胴とアルミニウム製の蓋体とからなる缶体の缶胴から蓋体を分離することができる。このため、缶体の缶胴及び蓋体の各々の材料の全量を回収、特に蓋体の材料である高品質のアルミニウムの全量を、その純度を低下させることなく（缶胴の材料が不純物として混入されていない状態にて）回収して再利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
先ず、本発明の方法、すなわち缶体の缶胴から蓋体を分離する方法について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の方法にて用いられる缶体の構成例を示す図である。図１に示す缶体１は、コーヒーなどの飲料を密封するために用いられるものであり、その蓋部３ａに備えられた飲み口の記載は省略してある。
【００１３】
図１に示すように、缶体１は、底部が閉じられ、頂部が開口している非アルミニウム製の円筒状の缶胴２の頂部と、円形蓋部３ａの周縁から延長部３ｂが筒状に立ち上げられているアルミニウム製の蓋体３の延長部３ｂとを、缶胴２の頂部の内側に蓋体３の延長部３ｂが配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部４によってかしめられている。
【００１４】
前記の「缶体１の缶胴２の頂部と蓋体３の延長部３ｂとを、缶胴２の頂部の内側に蓋体３の延長部３ｂが配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部４」とは、二重折り曲げ部４の形成方法を限定するものではなく、二重折り曲げ部４が、缶胴２の頂部の内側に蓋体３の延長部３ｂが配置された状態にて、先ず蓋体３の延長部３ｂが缶体１の外側後方に折り曲げられ、次いで蓋体３の延長部３ｂの缶体１の外側後方に折り曲げられた部分が缶胴２の頂部と共に缶体の外側後方に折り曲げられた構成と同じ構成を有していることを意味する。このような構成の二重折り曲げ部４を備えた缶体１は周知であり、二重巻き締め缶とも呼ばれている。
【００１５】
このような缶体、特にスチール製の缶胴とアルミニウム製の蓋体とからなる缶体は、コーヒーなどの飲料に限らず、食品（ペットフードを含む）を密封するために広く利用されている。ところが、図１に示すように缶体１に形成された二重折り曲げ部４においては、非アルミニウム製の缶胴２の頂部と、アルミニウム製の蓋体３の延長部３ｂとが、各々複雑な形状に折り曲げられた状態にて互いに重ね合わされているため、両者を分離して各々の材料を再利用することが難しい。以下に説明するように、本発明の方法によって缶体の缶胴から蓋体を分離することにより、缶胴及び蓋体の各々の材料の全量を回収、特に蓋体の材料である高品質のアルミニウムの全量を、その純度を低下させることなく（缶胴の材料が不純物として混入されていない状態にて）回収して再利用することができる。
【００１６】
本発明の方法は、下記の（１）〜（３）の工程を順に実施することからなる。
（１）図１に示すように底部が閉じられ、頂部が開口している非アルミニウム製の円筒状の缶胴２の頂部と、円形蓋部３ａの周縁から延長部３ｂが筒状に立ち上げられているアルミニウム製の蓋体３の延長部３ｂとを、缶胴２の頂部の内側に蓋体３の延長部３ｂが配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部４によってかしめられている缶体１の缶胴２を保持して仮固定する工程。
（２）図２に示すように二重折り曲げ部４の頂部の表面４ａに接触する仮保持具１１と、仮保持具１１に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材１２とからなる折り曲げ部引き起こし具１３を用い、缶体１の二重折り曲げ部４の頂部の表面４ａに仮保持具１１を接触させた状態で二重折り曲げ部４と缶胴２との間に楔材１２の先端を差し込み、図３に示すように楔材１２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せることにより、図４に示すように二重折り曲げ部を引き起こす工程。通常、この折り曲げ部を引き起こす工程は、二重折り曲げ部４の複数箇所にて行なわれる。
（３）図５に示すように二重折り曲げ部４の頂部の表面（図２：４ａ）に接触する仮保持具２１と、仮保持具２１に軸支されている鋭利な先端を持つ楔材２２とからなる蓋体分離具２３を用い、缶体１の二重折り曲げ部４の頂部の表面（図２：４ａ）に仮保持具２１を接触させた状態で二重折り曲げ部４の先端（すなわち蓋体３の延長部３ｂの先端）３ｃと缶胴２との間に楔材２２の先端を差し込み、図６に示すように楔材２２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せることにより、図７に示すように蓋体を分離する工程。通常、この蓋体を分離する工程は、二重折り曲げ部４の複数箇所にて行なわれる。
【００１７】
本発明の方法は、前記（２）の折り曲げ部引き起こし具１３を用いた二重折り曲げ部を引き起こす工程、そして前記（３）の蓋体分離具２３を用いた蓋体を分離する工程に主な特徴がある。以下に、この二重折り曲げ部を引き起こす工程及び蓋体を分離する工程の各々について詳細に説明する。なお、前記（１）の缶体の缶胴を保持して仮固定する工程のの缶胴を仮固定する方法の具体例、そして折り曲げ部引き起こし具１３及び蓋体分離具２３の各々の構成及び駆動方法の具体例については、本発明の方法を実施するために特に好ましく用いることができる装置（本発明の缶体の缶胴から蓋体を分離する装置）と併せて後に説明する。
【００１８】
先ず、前記（２）の二重折り曲げ部を引き起こす工程について、図２〜図４を参照しながら説明する。この工程で用いられる折り曲げ部引き起こし具１３の楔材１２は、仮保持具１１に軸支されている。このため、缶体１の二重折り曲げ部４の頂部の表面４ａに仮保持具１１を接触させた状態にて、楔材１２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際には、楔材１２が前記軸を中心として反時計周り方向に回転駆動される。従って、前記のように楔材１２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際に、楔材１２の先端は、二重折り曲げ部４と缶胴２との間に差し込まれて缶体１の頂部の側（図２にて右側）にのみ移動するのではなく、図２及び図３に示すように缶体１の外側（図２にて上側）の方向にも移動する。
【００１９】
このように楔材１２の先端が缶体１の外側の方向にも移動すると、実用的な低いトルクにて楔材１２を駆動して缶体１の二重折り曲げ部４を引き起こすことが可能になる。
【００２０】
楔材１２の先端を缶体１の頂部の側に引き寄せる際に、缶体１の二重折り曲げ部４を確実に保持して折り曲げ部４の引き起こしを容易とするため、仮保持具１１は二重折り曲げ部４の頂部の表面４ａの厚み方向の全領域に接触させることが好ましい。
【００２１】
また、二重折り曲げ部を引き起こす工程においては、図４に示すように二重折り曲げ部４を缶胴２の外側面に垂直（二重折り曲げ部４と缶胴２の外側面とのなす角度が９０±２０度の範囲内、好ましくは９０±１０度の範囲内にあることを意味する）に引き起こすことが好ましい。折り曲げ部４が缶胴２の外側面に垂直に引き起こされていると、蓋体を分離する工程において、図５及び図６に示すように蓋体分離具２３の楔材２２の先端が二重折り曲げ部４の先端（すなわち蓋体３の延長部３ｂの先端）３ｃと缶胴２との間に確実に差し込まれるようになる。
【００２２】
前記のように、二重折り曲げ部４を缶胴２の外側面に対してなるべく垂直に引き起こすため、図２に示すように仮保持具１１の前記折り曲げ部４の頂部の表面４ａとの接触面が折り曲げ部４の外側に延長されており、更にこの仮保持具１１を、前記のように楔材１２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際に、図３に示すように仮保持具１１の前記接触面（すなわち仮保持具１１の缶体１の側の表面）と、缶胴２の外側面とのなす角度αが９０度を超えるように（好ましくは、角度αが９１乃至１３５度の範囲内の角度となるように）傾斜移動させることが好ましい。このように仮保持具１１を二重折り曲げ部４を引き起こす際に傾斜移動させると、図３に示すように前記の角度αが９０度を超える角度になるまで引き起こされた二重折り曲げ部４が、図４に示すように折り曲げ部引き起こし具１３を元の配置（図２に示す配置と同じ配置）に復帰させる際に、仮支持具１１の缶体１の側の表面に接触しながら押し戻されてほぼ垂直に引き起こされる。
【００２３】
次に、前記（３）の蓋体を分離する工程について、図５〜図７を参照しながら説明する。この工程で用いられる蓋体分離具２３の楔材２２もまた、仮保持具２１に軸支されている。このため、缶体１の二重折り曲げ部４の頂部の表面（図２：４ａ）に仮保持具２１を接触させた状態にて、楔材２２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際には、楔材２２が前記軸を中心として反時計周り方向に回転駆動される。従って、前記のように楔材２２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際に、楔材２２の先端は、二重折り曲げ部４の先端（すなわち蓋体３の延長部３ｂの先端）３ｃと缶胴２との間に差し込まれて缶体１の頂部の側（図５にて右側）にのみ移動するのではなく、図５〜図７に示すように缶体１の外側（図５にて上側）の方向にも移動する。
【００２４】
このように楔材２２の先端が缶体１の外側の方向にも移動すると、図６及び図７に示すように蓋体３の延長部３ｂの先端３ｃの近傍の部位が引き起こされて、缶胴２と蓋体３との係合が解除されるため、缶体１の頂部の周縁の一部分において缶体１の缶胴２から蓋体３が分離される。
【００２５】
前記のように楔材２２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際には、仮保持具２１を、、図６に示すように仮保持具２１の前記二重折り曲げ部４の頂部の表面（図２：４ａ）との接触面と、缶胴２の外側面とのなす角度βが９０度を超えるように（好ましくは、角度βが９１乃至１３５度の範囲内の角度となるように）傾斜移動させることが好ましい。このように楔材２２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際に傾斜移動させると、図６に示すように缶胴２の先端２ｂの近傍の部位が缶胴２の外側面に対して９０度を超える角度にて引き起こされ、二重折り曲げ部４の先端（すなわち蓋体３の延長部３ｂの先端）３ｃと缶胴２との間に楔材２２の先端が十分に差し込まれるため、缶胴２と蓋体３との係合を確実に解除できるようになる。
【００２６】
また、前記のように楔材２２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際には、仮保持具２１を、図５に示すように二重折り曲げ部４の頂部の表面（図２：４ａ）の内周領域にのみ接触させることが好ましい。これにより、図６に示すように楔材２２の先端を缶体１の頂部側に引き寄せる際に、缶胴２の先端２ｂの近傍の部位を、仮保持具２１の前記表面との接触面の外側に形成された凹部２１ａの内部に引き起こす、すなわち缶胴２の外側面に対して９０度を超える角度にて引き起こすことが可能になり、二重折り曲げ部４の先端（すなわち蓋体３の延長部３ｂの先端）３ｃと缶胴２との間に楔材２２の先端が十分に差し込まれるため、缶胴２と蓋体３との係合を確実に解除できるようになる。
【００２７】
前記の二重折り曲げ部４の頂部の表面（図２：４ａ）の内周領域は、該表面の内縁（すなわち蓋体３の筒状の延長部３ｂの内縁）から、折り曲げ部４の厚み（図２：Ｔ）の８０％の長さの範囲内にある領域であることが更に好ましい。
【００２８】
このように、本発明の方法を実施することにより、缶体の二重折り曲げ部の一部分において缶体の缶胴から蓋体を分離することができる。このように、缶体の折り曲げ部の一部分において缶胴から蓋体が分離されていれば、この分離された部位を起点として蓋体を缶胴から機械的に引き剥がすことができる。
【００２９】
本発明の方法においては、前記（２）の二重折り曲げ部を引き起こす工程を二重折り曲げ部の複数箇所にて行ない、次いで前記（３）の蓋体を分離する工程を二重折り曲げ部の複数箇所にて行なうことが好ましい。これにより、缶体の二重折り曲げ部の複数箇所において缶胴から蓋体が分離されるため、缶胴から蓋体の全体を分離する（引き剥がす）ことが容易になる。
【００３０】
さらに本発明の方法においては、缶体のサイズにも依るが、前記（２）の二重折り曲げ部を引き起こす工程、および前記（３）の蓋体を分離する工程の各々を、二重折り曲げ部４の缶体の中心軸に関して対称な３箇所以上、好ましくは８箇所以上、更に好ましくは１２箇所以上、特に好ましくは２４箇所以上で、実用的には４０箇所以下にて行なうことが好ましい。
【００３１】
例えば、コーヒー飲料用の直径が約５２ｍｍの缶体は、二重折り曲げ部の缶体の中心軸に対して対称な２４箇所の各々において、前記（１）及び（２）の工程の各々を行なうことにより、缶胴から蓋体の全体を分離することができる。
【００３２】
前記の二重折り曲げ部を複数箇所にて引き起こす工程は、缶体の頂部の周縁に配置した複数の
折り曲げ部引き起こし具を用いて行なうことが好ましい。これにより、二重折り曲げ部を短時間で且つ複数箇所にて引き起こすことが可能になる。
【００３３】
前記の蓋体を分離する工程は、缶体の頂部の周縁に配置した複数の上記蓋体分離具を用いて行なうことが更に好ましい。これにより、缶胴から蓋体を短時間で且つ複数箇所にて分離することが可能になる。
【００３４】
次に、本発明の方法を実施するために特に好ましく用いることができる装置（本発明の缶体の缶胴から蓋体を分離する装置、以下、分離装置と云う）について説明する。
【００３５】
図８は、本発明の分離装置の構成例を示す正面図であり、そして図９は、図８の分離装置３０の平面図である。また、図１０は、図９に記入した切断線Ｉ−Ｉ線に沿って切断した分離装置３０の断面図である。
【００３６】
図８及び図９に示す本発明の分離装置（缶体の缶胴から蓋体を分離する装置）３０は、例えば、図１に示すように底部が閉じられ、頂部が開口している非アルミニウム製の円筒状の缶胴２の頂部と、円形蓋部３ａの周縁から延長部３ｂが筒状に立ち上げられているアルミニウム製の蓋体３の延長部３ｂとを、缶胴２の頂部の内側に蓋体３の延長部３ｂが配置された状態にて外側に二重に折り曲げることによって形成された二重折り曲げ部４によってかしめられている缶体１の缶胴２から蓋体３を分離するための装置である。
【００３７】
本発明の分離装置３０は、基台３１の上に同軸上に互いに接近が可能に対向配置された缶胴仮固定装置４１と缶蓋分離装置８１とから構成されている。なお、前記の軸は、缶胴仮固定装置４１に仮固定される缶体１の中心軸と対応する軸を意味する。
【００３８】
先ず、本発明の分離装置３０の缶胴仮固定装置４１を、添付の図８〜図１０を参照しながら説明する。
【００３９】
缶胴仮固定装置４１は、缶体１の缶胴２を挟んで仮固定する一対の缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂを備えている。缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの各々は、図１０にて左右に移動可能とされている。図９に示すように予め缶胴仮固定具４２ａと缶胴仮固定具４２ｂの間隔を広げておき、図１０に示すように上方から両者の固定具の間に缶体１を挿入配置したのち、両者の仮固定具を互いに接近させて図に二点鎖線で示す位置に配置することにより、缶体１の缶胴を仮固定することができる。
【００４０】
缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの各々は、支持板４３の上に固定された二本のレール４４の各々に摺動可能に取り付けられたスライダ４５の上に取り付けられており、前記のように図１０にて左右方向に移動可能とされている。
【００４１】
その一方で、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂは、それぞれリンク４６ａ、４６ｂ、そして連結具４７を介して油圧シリンダ４８の駆動軸４８ａに接続されている。図９において、油圧シリンダ４８の駆動軸４８ａを右方向に駆動すると、リンク４６ａの右端とリンク４６ｂの右端との間隔が広くなり、これに従い缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔も広くなる。逆に油圧シリンダ４８の駆動軸４８ａを左方向に駆動すると、リンク４６ａの右端とリンク４６ｂの右端との間隔が広くなり、これに従い缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔も狭くなる。
【００４２】
缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂを支持している支持板４３は、後に説明する円盤４９ａに支持固定されている別の支持板５０の上に固定された二本のレール５１、５１の各々に摺動可能に取り付けられたスライダ５２の上に固定されており、図８にて左右方向に移動可能とされている。
【００４３】
その一方で、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂを支持している支持板４３及び支持板４３の下面に固定されている油圧シリンダ４８は、連結具５３を介して油圧シリンダ５４の駆動軸５４ａに接続されている。油圧シリンダ５４は、前記の円盤４９ａに合計で五本の連結ロッド４９ｃを介して固定されている別の円盤４９ｂに支持固定されている。
【００４４】
図８において、油圧シリンダ５４の駆動軸５４ａを図の右方向に駆動すると、スライダ５２が支持板４３と共にレール５１に沿って図の右方向に移動する。この移動により、支持板４３の上に、レール４４、４４、そしてスライダ４５、４５を介して支持されている缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂもまた図の右方向に移動する。逆に油圧シリンダ５４の駆動軸５４ａを図の左方向に駆動すると、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂもまた図の左方向に移動する。
【００４５】
すなわち、油圧シリンダ５４を駆動することにより、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔を変更することなく（例えば、両者の仮固定具４２ａ、４２ｂで缶体１を保持した状態のまま）、両者の仮固定具を図８の左右の各々の方向に移動することができる。
【００４６】
そして、油圧シリンダ５４を支持固定している円盤４９ｂの中心には、軸受５５ａ、５５ｂにより回転可能に支持された回転軸５６が固定されている。軸受５５ａ、５５ｂは、基台３１の上に設置されたフレーム５７の頂部に固定されている。このフレーム５７の前記回転軸５６の下方の位置にはレール５８が支持固定されており、このレール５８にはスライダ５９が摺動可能に取り付けられている。スライダ５９の上面には、支持板６０を介してラックギア６１ａが固定されており、そしてラックギア６１ａは、前記回転軸５６の周囲に備えられたピニオンギア６１ｂと噛み合わされている。また、前記のラックギア６１ａを支持固定している支持板６０は、連結具６２を介して油圧シリンダ６３の駆動軸に接続されている。
【００４７】
図８において、油圧シリンダ６３の駆動軸を図の紙面に垂直な方向に駆動すると、油圧シリンダ６３の駆動軸に連結具６２を介して接続されている支持板６０、そして支持板６０の上面に支持されているラックギア６１ａが図の紙面に垂直な方向に移動する。このラックギア６１ａの移動によってピニオンギア６１ｂ、そして前記回転軸５６が回転移動する。
【００４８】
従って、油圧シリンダ６３を駆動することにより、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔、そして前後方向（図８にて左右方向）の配置を変更することなく、両者の仮固定具４２ａ、４２ｂを回転移動することができる。このような仮固定具４２ａ、４２ｂの回転移動により、両者の仮固定具４２ａ、４２ｂに保持された缶体１をその軸を中心として回転移動させることができる。
【００４９】
なお、缶胴仮固定具４２ａに備えられたアーム６４は、缶体１を缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの所定の位置に配置（位置決め）するために用いられる。
【００５０】
例えば、油圧シリンダ４８を駆動して缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔を広げた状態にて、缶体を図８にて上方から両者の仮固定具４２ａ、４２ｂの間に配置したのち、前記の円盤４９ａと円盤４９ｂとの間に配設された油圧シリンダ６５の駆動軸６５ａを図の右方向に駆動すると、前記缶体が駆動軸６５ａの先端に押されて図の右方向に移動する。そして更に駆動軸６５ａを図の右方向に駆動して、缶体の頂部が前記アーム６４に接触した際に（缶体が図に示す位置まで移動された状態にて）駆動軸６５ａを停止することにより、缶体１を缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの所定の位置に配置することができる。これに続いて油圧シリンダ４８を駆動して缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔を狭くすると、両者の仮固定具４２ａ、４２ｂによって缶体１をその缶胴２の所定の位置にて仮固定することができる。なお、前記の缶体１の頂部とアーム６４との接触は、例えば、マイクロスイッチを利用して検知することができる。
【００５１】
また、前記のアーム６４は、缶体１を缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの所定の位置に配置（位置決め）したのち、缶体１の上方に退避させる。アーム６４は、アーム６４の基部が固定されている回転軸（図１０：６６）を駆動することによって缶体１の上方に退避させることができる。
【００５２】
具体的には、先ず缶胴仮固定具４２ａに備えられた油圧シリンダ６７の駆動軸６７ａを、図８にて左方向に駆動して、駆動軸６７ａの先端に支持具６８を介して固定されたラックギア６９ａを図８にて左方向に移動する。このラックギア６９ａは、前記の回転軸６６の周囲に備えられたピニオンギア６９ｂに噛み合わされている。このため、前記のようにラックギア６９ａを移動させると、ピニオンギア６９ｂが回転軸６６と共に回転し、この回転軸６６に固定されているアーム６４が缶体１の上方に退避する。なお、前記の回転軸６６は、軸受７０ａ、７０ｂにより缶胴仮固定具４２ａの上部に回転可能に支持されている。
【００５３】
以上のように、図８〜図１０に示す缶胴仮固定装置４１は、缶体１の缶胴２を仮固定することができ、また仮固定した缶体１を後に説明する缶蓋分離装置８１の側に移動したり、缶体１をその軸を中心に回転移動したりすることができる。
【００５４】
なお、缶胴仮固定装置４１の駆動源としては、装置構成を簡単なものとするために油圧シリンダを用いたが、油圧シリンダに代えてエアシリンダやモータを用いてもよい。
【００５５】
次に、本発明の分離装置３０の缶蓋分離装置８１を、前記の図８及び図９、更に添付の図１１〜図２１を参照しながら説明する。図１１は、図９に記入した切断線II−II線に沿って切断した分離装置３０の断面図である。
【００５６】
図１１に示すように、分離装置３０の缶蓋分離装置８１は、前記の図２〜図４に示した仮保持具１１と楔材１２とからなる折り曲げ部引き起こし具１３を合計で４個、そして前記の図５〜図７に示した仮保持具２１と楔材２２とからなる蓋体分離具２３を合計で４個備えている。図８には、図１１にて上下に配置された蓋体分離具２３、２３が、そして図９には、図１１にて左右に配置された蓋体分離具２３、２３が示されている。すなわち、図８及び図９の各々には、折り曲げ部引き起こし具１３は記入していない。
【００５７】
図１２は、図１１に示す缶蓋分離装置８１が図の右上に備えている折り曲げ部引き起こし具１３及びその周辺の部位を、図に記入した矢印８２が示す方向から見た図である。図１３は、図１２の折り曲げ部引き起こし具１３及びその周辺の部位の分解斜視図である。また、図１４は、図１２に示す折り曲げ部引き起こし具１３の楔材１２の拡大図であり、図１５は、図１４の楔材１２の左側面図であり、そして図１６は、図１４の楔材１２の底面図である。
【００５８】
図１１〜図１６に示すように、折り曲げ部引き起こし具１３は、仮保持具１１と、仮保持具１１に軸支されている、鋭利な先端を持つ楔材１２とから構成されている。
【００５９】
この仮保持具１１は、図２〜図４を用いて既に説明したように、缶体１の二重折り曲げ部４の頂部の表面４ａの厚み方向の全領域に接触される。また、二重折り曲げ部４を缶胴２の外側面に対してなるべく垂直に引き起こすため、仮保持具１１の二重折り曲げ部４の頂部の表面４ａとの接触面は、折り曲げ部４の外側に延長されている。
【００６０】
図１２及び図１３に示すように、仮保持具１１は、その頂部に有する接続部１１ａの一方の端部にて、リンク８４ａを介してアーム８３に連結されている。一方、楔材１２の後端は、リンク８４ｂ、リンク８４ｃ、そして前記のリンク８４ａを介してアーム８３に連結されている。そして、仮保持具１１の接続部１１ａの他方の端部は、前記のリンク８４ｂの両端の間の部位に連結されている。なお、仮保持具１１とリンク８４ａ、仮保持具１１とリンク８４ｂ、楔材１２とリンク８４ｂ、リンク８４ａとアーム８３、リンク８４ａとリンク８４ｃ、そしてリンク８４ｂとリンク８４ｃは、それぞれ互いに回転可能に接続されている。
【００６１】
そして、折り曲げ部引き起こし具１３は、図１２に示すアーム８３を図の右方向に移動することにより、図に二点鎖線で示した初期状態から実線で示した状態へと駆動される。すなわち折り曲げ部引き起こし具１３の楔材１２の先端は、缶体の頂部の側（図１２にて右方向）に引き寄せられる。この際には、前記の図２〜図４に示す場合と同様に、楔材１２は仮保持具１１に支持されている軸を中心として反時計周り方向に回転移動され、そして仮保持具１１は、仮保持具１１の缶体側の表面と缶胴の外側面とのなす角度（すなわち図３の角度αが９０度を超えるように傾斜移動される。
【００６２】
折り曲げ部引き起こし具１３は、例えば、その楔材１２を公知の駆動装置により回転移動させながら、楔材１２を軸支している仮保持具１１を別の公知の駆動装置により傾斜移動させて駆動することもできる。しかしながら、分離装置３０の構成を簡単なものとするためには、折り曲げ部引き起こし具１３を、前記のように折り曲げ部引き起こし具１３にリンク機構を介して連結されたアーム８３を移動することによって駆動することが好ましい。
【００６３】
なお、図１２に示すように、前記の仮保持具１１は、その底部の接続部１１ｂに備えられたピン１１ｃがスライド支持具８５に形成された長孔８５ａに挿入されており、この長孔８５ａに沿って摺動可能とされている。このように仮保持具１１を摺動させると、仮保持具１１は、前記の図２及び図３に示すように仮保持具１１の接続部１１ｂとスライド支持具８５との接続点（すなわち接続部１１ｂに備えられたピン１１ｃ）を中心として傾斜移動することはなく、概ね缶体１の二重折り曲げ部４の内縁を中心として傾斜移動する。このように仮保持具１１を傾斜移動させると、折り曲げ部引き起こし具１３により、蓋体３の延長部３ｂ（あるいは缶胴２の頂部）の缶胴２の外側に折り曲げられていない部分での不要な変形の発生を抑制しながら、二重折り曲げ部４の缶胴２の外側に折り曲げられた部分を引き起こすことが可能になる。
【００６４】
なお、前記のスライド支持具８５は、その配置が通常固定されている。このスライド支持具８５は、後に説明する円形の案内板８６に形成された切り欠き（図２１：８６ａ）に嵌め合わされており、例えば、缶体のサイズが変更された際に、このスライド支持具８５を案内板８６の切り欠きに沿って（図１２にて上下方向に）移動（スライド）させることにより、折り曲げ部引き起こし具１３を缶体のサイズに応じた所定の位置に配置することができる。
【００６５】
図１７は、図８に示す缶蓋分離装置８１の蓋体分離具２３及びその周辺の部位の拡大図である。また、図１８は、図１７に示す蓋体分離具２３の楔材２２の拡大図であり、図１９は、図１８の楔材２２の左側面図であり、そして図２０は、図１８の楔材２２の底面図である。
【００６６】
図１７〜図２０に示すように、蓋体分離具２３は、仮保持具２１と、仮保持具２１に軸支されている、鋭利な先端を持つ楔材２２とから構成されている。
【００６７】
この仮保持具２１は、図５〜７を用いて既に説明したように、缶体１の二重折り曲げ部４の頂部の表面（図２：４ａ）の内周領域にのみ接触される。
【００６８】
図１２に示す折り曲げ部引き起こし具１３の場合と同様に、図１７に示す蓋体分離具２３もまた、蓋体分離具２３にリンク機構を介して連結されたアーム８３を移動することによって駆動される。
【００６９】
蓋体分離具２３は、図１７に示すアーム８３を図の右方向に移動すると、その楔材２２の先端が、缶体の頂部の側（図１７にて右方向）に引き寄せられる。この際には、前記の図５〜図７に示す場合と同様に、楔材２２は仮保持具２１に支持されている軸を中心として反時計周り方向に回転移動され、そして仮保持具２１は、缶体の二重折り曲げ部の頂部の表面との接触面と缶胴の外側面とのなす角度（すなわち図６の角度β）が９０度を超えるように傾斜移動される。
【００７０】
以上のように、図８、図９及び図１１に示す分離装置３０の缶蓋分離装置８１が備える合計で４個の折り曲げ部引き起こし具１３は、それぞれの折り曲げ部引き起こし具１３にリンク機構を介して連結されたアーム８３を移動させることにより駆動される。同様に缶蓋分離装置８１が備える合計で４個の蓋体分離具２３もまた、それぞれの蓋体分離具２３にリンク機構を介して連結されたアーム８３を移動させることにより駆動される。
【００７１】
図２１は、図８、図９及び図１１に示す缶蓋分離装置８１が備える各々の折り曲げ部引き起こし具１３に連結されたアーム８３、及び各々の蓋体分離具２３に連結されたアーム８３の駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【００７２】
この駆動装置は、基台３１の上に互いに間隔をあけて立設された支持板９１ａ、９１ｂ、支持板９１ａに支持固定された油圧シリンダ９２、支持板９１ａのシリンダ９２の周囲に配置固定された合計で８個の取り付け具９３ａ、支持板９１ｂに配置固定された合計で８個の取り付け具９３ｂ、そして互いに向かい合う取り付け具９３ａ及び取り付け具９３ｂとによって両端が支持された合計で８本のレール９４（但し、図２１にはレールの一本のみを記入した）を備えている。
【００７３】
そして図１２に示すように、各々の折り曲げ部引き起こし具１３に連結されたアーム８３は、前記のレール９４に摺動可能に取り付けられたスライダ９５に連結具９６を介して連結されている。また、図１７に示すように、各々の蓋体分離具２３に連結されたアーム８３もまた、前記のレール９４に摺動可能に取り付けられたスライダ９５に連結具９６を介して連結されている。各々の連結具９６は、内側（油圧シリンダ９２の側）に向かって突き出された突起９６ａを備えている。
【００７４】
一方、図８、図９及び図２１に示すように、支持板９１ａに固定された油圧シリンダ９２の駆動軸９２ａの先端部には、互いに間隔をあけて配設された支持板９７と、アーム選択板９８とが備えられている。このアーム選択板９８は、前記の駆動軸９２ａを中心として回転可能とされている。そして、前記の油圧シリンダ９２の駆動軸９２ａを駆動することにより、支持板９７及びアーム選択板９８を、図８にて左右の方向に移動することができる。
【００７５】
また、図８及び図２１に示すように、アーム選択板９８には、取り付け具９９を介して油圧シリンダ１００が固定されている。一方、支持板９１ａと支持板９１ｂとの間には、取り付け具９３ｃと取り付け具９３ｄとによって両端が支持されたレール１０１が架設されている。そして油圧シリンダ１００は、このレール１０１に摺動可能に取り付けられたスライダ１０２に固定されている。従って、油圧シリンダ１００は、前記のアーム選択板９８と共に図８にて左右方向に移動する。そして、この油圧シリンダ１００を駆動することにより、アーム選択板９８が回転移動される。
【００７６】
さらに、アーム選択板９８には、図２１に示すように合計で８個の切り欠きが形成されている。これら８個の切り欠きは、４個の切り欠き９８ａ、９８ａ、９８ａ、９８ａの組と、４個の切り欠き９８ｂ、９８ｂ、９８ｂ、９８ｂの組とから構成されている。各々の切り欠き９８ａと、各々の切り欠き９８ｂとは、それぞれ前記のように折り曲げ部引き起こし具１３あるいは蓋体分離具２３の駆動に用いるアームに接続された連結具の突起（例えば、図８に示す連結具９６の突起９６ａ）よりも大きなサイズに設定されている。
【００７７】
そして、アーム選択板９８が図２１に示す配置にある場合、切り欠き９８ａ、９８ａ、９８ａ、９８ａの各々は、折り曲げ部引き起こし具の各々にアームを介して連結された連結具の突起（例えば、図１２に示す連結具９６の突起９６ａ）と対応する位置から僅かにずれた位置に配置されている。このため、油圧シリンダ９２の駆動軸９２ａを図８にて右方向に駆動すると、アーム選択板９８が、折り曲げ部引き起こし具の各々にアームを介して連結された合計で４個の連結具の突起と係合（接触）し、これらの連結具を図の右方向に移動する。このため、図１１に示す各々の折り曲げ部引き起こし具１３に連結された合計で４本のアーム８３、８３、８３、８３が移動され、これに従い合計で４個の折り曲げ部引き起こし具１３、１３、１３、１３が駆動される。
【００７８】
その一方で、アーム選択板９８が図２１に示す配置にある場合、切り欠き９８ｂ、９８ｂ、９８ｂ、９８ｂの各々は、蓋体分離具の各々にアームを介して連結された連結具の突起（例えば、図１７に示す連結具９６の突起９６ａ）と対応する位置に配置されている。このため、前記のように油圧シリンダ９２の駆動軸９２ａを図８にて右方向に駆動した場合には、アーム選択板９８は、蓋体分離具の各々にアームを介して連結された合計で４個の連結具の突起とは係合しない（蓋体分離具の各々にアームを介して連結された合計で４個の連結具の突起は、各々の切り欠き９８ｂの内側を通過する）。このため、図１１に示す各々の蓋体分離具２３に連結された合計で４本のアーム８３、８３、８３、８３が移動されることはなく、そして合計で４個の蓋体分離具２３、２３、２３、２３が駆動されることはない。
【００７９】
このように、アーム選択板９８が図２１に示す配置にある場合に、油圧シリンダ９２の駆動軸９２ａを図８にて右方向に移動することにより、合計で４個の折り曲げ部引き起こし具が駆動され、缶体の二重折り曲げ部の４箇所において、二重折り曲げ部を引き起こすことができる。
【００８０】
そして、図８及び図２１に示す油圧シリンダ１００を駆動して、アーム選択板９８を僅かに（例えば、５度の角度にて）回転させると、前記の切り欠き９８ａ、９８ａ、９８ａ、９８ａの各々が、折り曲げ部引き起こし具の各々にアームを介して連結された連結具の突起（例えば、図１２に示す連結具９６の突起９６ａ）と対応する位置に配置されると共に、切り欠き９８ｂ、９８ｂ、９８ｂ、９８ｂの各々が、蓋体分離具の各々にアームを介して連結された連結具の突起（例えば、図１７に示す連結具９６の突起９６ａ）と対応する位置から僅かにずれた位置に配置される。
【００８１】
従って、前記のように油圧シリンダ１００により選択板９８を回転移動させた状態にて、油圧シリンダ９２の駆動軸９２ａを図８にて右方向に駆動した場合には、各々の折り曲げ部引き起こし具が駆動されることはなく、合計で４個の蓋体分離具が駆動される。これにより、缶体の二重折り曲げ部の４箇所において、缶体の缶胴から蓋体を分離することができる。
【００８２】
また、図２１に示すように、缶蓋分離装置の支持板９１ｂは、前記アーム選択板９８の側とは逆側の面に支柱１０３を備えている。支柱１０３の先端には、前記案内板８６が固定されている。
【００８３】
前記の支柱１０３の先端近傍の部位には、折り曲げ部引き起こし具の配置を調節するために使用する板材１０４ａが回転可能な状態にて備えられている。板材１０４ａには、湾曲した形状の長孔１０７が合計で４個形成されている。また、板材１０４ａには、取り付け具１０５ａを介して油圧シリンダ１０６ａの駆動軸が固定されている。油圧シリンダ１０６ａは、支持板９１ｂに支持されている。そして、この油圧シリンダ１０６ａの駆動軸を駆動すると、板材１０４ａが回転移動する。
【００８４】
前記のように、例えば、図１２に示すスライド支持具８５は、案内板８６の切り欠き（図２１：８６ａ）に摺動可能な状態にて嵌め合わされている。その一方で、スライド支持具８５に固定されているネジ１０８は、図２１に示す板材１０４ａの長孔１０７に挿入されている。従って、図２１に示すシリンダ１０６ａの駆動によりネジ（図１２：１０８）が板材１０４ａの長孔１０７に沿って摺動すると、図１２に示す折り曲げ部引き起こし具１３に連結されたスライド支持具８５が案内板８６の切り欠きに沿って（図にて上下方向に）移動する。すなわち、缶体のサイズに応じて、合計で４個の折り曲げ部引き起こし具の配置を同時に調節することができる。
【００８５】
さらに、前記の支柱１０３の先端近傍の部位には、蓋体分離具の配置を調節するために使用する板材１０４ｂが回転可能な状態にて備えられている。板材１０４ｂには、湾曲した形状の長孔１０７が合計で４個形成されている。また、板材１０４ｂには、取り付け具１０５ｂを介して油圧シリンダ１０６ｂの駆動軸が固定されている。油圧シリンダ１０６ｂは、支持板９１ｂに支持されている。そして、この油圧シリンダ１０６ｂの駆動軸を駆動すると、板材１０４ｂが回転移動する。
【００８６】
そして、例えば、図１７に示すスライド支持具８５は、案内板８６の切り欠きに摺動可能な状態にて嵌め合わされている。その一方で、スライド支持具８５に固定されているネジ１０８は、図２１に示す板材１０４ｂの長孔１０７に挿入されている。従って、図２１に示すシリンダ１０６ｂの駆動によりネジ（図１７：１０８）が板材１０４ｂの長孔１０７に沿って摺動すると、図１７に示す蓋体分離具２３に連結されたスライド支持具８５が案内板８６の切り欠きに沿って（図にて上下方向に）移動する。すなわち、缶体のサイズに応じて、合計で４個の蓋体分離具の配置を同時に調節することができる。
【００８７】
以下に、本発明の分離装置（缶体の缶胴から蓋体を分離する装置）３０を用いて缶体の缶胴から蓋体を分離する手順の一例について説明する。
【００８８】
先ず、図８〜図１０に示すように、缶胴仮固定装置４１の油圧シリンダ６７を駆動して、缶体を缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの所定の位置に配置（位置決め）するためのアーム６４を図示した位置に配置する。また、油圧シリンダ４８を駆動して、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔を、両者の仮固定具の間に缶体が挿入配置できる程度の間隔に広げておく。
【００８９】
次に、前記のように二重折り曲げ部を持つ、例えば、直径が５２ｍｍの缶体１を、図１０にて上方から缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間に挿入配置する。そして、図８に示す油圧シリンダ６５の駆動軸６５ａを図の右方向に駆動して、缶体１の頂部がアーム６４に接触した際に前記駆動軸６５ａの駆動を停止する。これにより、缶体１が、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの所定の位置に配置（位置決め）される。
【００９０】
このように缶体１を位置決めしたのち、油圧シリンダ４８を駆動して、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂの間隔を狭くして、両者の仮固定具により缶体１の缶胴２を仮固定する。そして、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂに保持された缶体１を、油圧シリンダ５４を駆動することにより、缶蓋分離装置８１の側に移動して所定の位置に配置する。
【００９１】
缶体１を所定の位置に配置したのち、図８及び図９に示す缶蓋分離装置８１が備える油圧シリンダ１０６ａを駆動して、図１１に示す合計で４個の折り曲げ部引き起こし具１３、１３、１３、１３の各々を図２に示す位置に配置する。なお、この際に、図８及び図９に示す缶蓋分離装置８１が備える油圧シリンダ１０６ｂを駆動して、図１１に示す合計で４個の蓋体分離具２３、２３、２３、２３の各々を缶体の缶胴から離隔させておく。
【００９２】
これと同時に、図２１に示す油圧シリンダ１００を駆動することにより、アーム選択板９８を回転移動して図示した位置に配置する。そして、図８及び図９に示す油圧シリンダ９２を駆動することにより、図２〜図４に示すように各々の折り曲げ部引き起こし具を駆動する。これにより、缶体１の二重折り曲げ部４の４箇所において、二重折り曲げ部４が引き起こされる。
【００９３】
そして、缶胴仮固定装置４１が備える油圧シリンダ６３を駆動して、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂにより保持された缶体１を、その軸を中心として１５度の角度にて回転移動したのち、前記と同様に缶体１の二重折り曲げ部４の４箇所において二重折り曲げ部４を引き起こす操作を更に５回繰り返す。
【００９４】
以上の操作により、二重折り曲げ部４の合計で２４箇所において、二重折り曲げ部４が引き起こされる。
【００９５】
缶体１の二重折り曲げ部４を引き起こしたのち、図８及び図９に示す缶蓋分離装置８１が備える油圧シリンダ１０６ｂを駆動して、図１１に示す合計で４個の蓋体分離具２３、２３、２３、２３の各々を図５に実線で示す位置に配置する。なお、この際に、図８及び図９に示す缶蓋分離装置８１が備える油圧シリンダ１０６ａを駆動して、図１１に示す合計で４個の折り曲げ部引き起こし具１３、１３、１３、１３の各々を缶体の缶胴から離隔させておく。
【００９６】
これと同時に、図２１に示す油圧シリンダ１００を駆動することにより、アーム選択板９８を約５度の角度にて回転移動する。そして、図８及び図９に示す油圧シリンダ９２を駆動することにより、図５〜図７に示すように各々の蓋体分離具を駆動する。これにより、缶体１の二重折り曲げ部４の４箇所において、缶胴２から蓋体３が分離される。
【００９７】
そして、缶胴仮固定装置４１が備える油圧シリンダ６３を駆動して、缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂにより保持された缶体１を、その軸を中心として１５度の角度にて回転移動したのち、前記と同様に缶体１の二重折り曲げ部４の４箇所において缶胴２から蓋体３を分離する操作を更に５回繰り返す。
【００９８】
以上の操作により、二重折り曲げ部４の合計で２４箇所において、缶体１の缶胴２から蓋体３が分離される。これにより、缶体１の缶胴２から蓋体３の全体が分離される。
【００９９】
なお、以上のようにして互いに分離された缶胴２と蓋体３とは、例えば、作業者が分離装置３０から手作業にて取り出すことができる。缶胴２と蓋体３の取り出し方法に特に制限はないが、例えば、缶胴２は、缶胴仮固定装置４１が備える油圧シリンダ６３を駆動することにより、缶胴を保持した状態にて缶胴仮固定具４２ａ、４２ｂを４５度を超える角度にて回転させ、次いで油圧シリンダ４８を駆動して両者の仮固定具を互いに離隔することにより、缶体１を缶胴仮固定装置４１の横に落下させて取り出すことができる。また、蓋体３は、例えば、圧縮エアを吹き付けるなどの方法により、缶蓋分離装置８１から取り出すことができる。
【０１００】
図１４及び図１８に示すように、折り曲げ部引き起こし具の楔材１２と蓋体分離具の楔材２２とは共に、仮保持具の側（各々の図にて右側）が括れた形状にあることが好ましい。これにより、例えば、図３に示すように楔材１２により二重折り曲げ部４を引き起こす際に、楔材１２と二重折り曲げ部４との間に滑りを生じて両者の係合が解除されることを抑制することができる。同様に、図６に示すように楔材２２により缶胴から蓋体を分離する際に、楔材２２と二重折り曲げ部４との間に滑りを生じて両者の係合が解除されることを抑制することができる。
【０１０１】
本発明の分離装置は、図１１に示すように缶蓋分離装置８１がそれぞれ軸（缶胴仮固定装置に仮固定される缶体の中心軸）に関して対称に配置された複数（例えば、４個）の折り曲げ部引き起こし具１３、１３、１３、１３と蓋体分離具２３、２３、２３、２３とを含むことが好ましい。このように複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とを備えていると、缶体の缶胴から蓋体を効率良く（短時間にて）分離することができる。
【０１０２】
そして、本発明の分離装置においては、図８に示すように缶胴仮固定装置４１が軸を中心として回転可能なように設置されていることが更に好ましい。これにより、前記のように複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とを用いて缶体の二重折り曲げ部の複数箇所にて缶胴から蓋体を分離する操作を、缶胴仮固定装置に仮固定された缶体を回転させながら繰り返すことができるため、缶体の缶胴から蓋体を効率良く（短時間にて）、かつ確実に分離することができる。
【０１０３】
また、本発明の分離装置においては、前記の複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とが前記の軸の周囲を回転可能なように設置されていることも好ましい。これにより、前記のように複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とを用いて缶体の二重折り曲げ部の複数箇所にて缶胴から蓋体を分離する操作を、複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とを回転させながら繰り返すことができるため、缶体の缶胴から蓋体を効率良く（短時間にて）、かつ確実に分離することができる。
【０１０４】
なお、前記の缶体を回転させる操作と、複数の折り曲げ部引き起こし具と蓋体分離具とを回転させる操作とを同時に行なうと、缶体の缶胴から蓋体を更に効率良く（短時間にて）分離することができる。
【０１０５】
そして、本発明の分離装置においては、前記の軸（缶胴仮固定装置に仮固定される缶体の中心軸）が、缶体の底が蓋体よりも低い位置に配置されるように、水平方向に対して傾斜していることが好ましい。これにより、内部に飲食物が残された缶体の缶胴から蓋体を分離した際に、前記飲食物が流れ出して分離装置を汚染することを防止できる。なお、前記の軸の傾斜角度は、水平方向に対して５度以上である（実用的には５乃至３０度の範囲にある）ことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の方法にて用いられる缶体の構成例を示す図である。
【図２】本発明の方法の二重折り曲げ部を引き起こす工程を示す図である。
【図３】本発明の方法の二重折り曲げ部を引き起こす工程を示す別の図である。
【図４】本発明の方法の二重折り曲げ部を引き起こす工程を示す更に別の図である。
【図５】本発明の方法の蓋体を分離する工程を示す図である。
【図６】本発明の方法の蓋体を分離する工程を示す別の図である。
【図７】本発明の方法の蓋体を分離する工程を示す更に別の図である。
【図８】本発明の分離装置の構成例を示す正面図である。
【図９】図８の分離装置３０の平面図である。
【図１０】図９に記入した切断線Ｉ−Ｉ線に沿って切断した分離装置３０の断面図である。
【図１１】図９に記入した切断線II−II線に沿って切断した分離装置３０の断面図である。
【図１２】図１１に示す缶蓋分離装置８１が図の右上に備えている折り曲げ部引き起こし具１３及びその周辺の部位を、図に記入した矢印８２が示す方向から見た図である。
【図１３】図１２の折り曲げ部引き起こし具１３及びその周辺の部位の分解斜視図である。
【図１４】図１２に示す折り曲げ部引き起こし具１３の楔材１２の拡大図である。
【図１５】図１４の楔材１２の左側面図である。
【図１６】図１４の楔剤１２の底面図である。
【図１７】図８に示す缶蓋分離装置８１の蓋体分離具２３及びその周辺の部位の拡大図である。
【図１８】図１７に示す蓋体分離具２３の楔材２２の拡大図である。
【図１９】図１８の楔材２２の左側面図である。
【図２０】図１８の楔材２２の底面図である。
【図２１】図８、図９及び図１１に示す缶蓋分離装置８１が備える各々の折り曲げ部引き起こし具１３に連結されたアーム８３、及び各々の蓋体分離具２３に連結されたアーム８３の駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  缶体
２  缶胴
２ｂ  缶胴の先端
３  蓋体
３ａ  蓋部
３ｂ  延長部
３ｃ  延長部３ｂの先端（二重折り曲げ部４の先端）
４  二重折り曲げ部
４ａ  二重折り曲げ部４の頂部の表面
４ｂ  二重折り曲げ部４の先端
１１  折り曲げ部引き起こし具１３の仮保持具
１１ａ、１１ｂ  仮保持具１１の接続部
１１ｃ  ピン
１２  折り曲げ部引き起こし具１３の楔材
１３  折り曲げ部引き起こし具
２１  蓋体分離具２３の仮保持具
２１ａ  凹部
２２  蓋体分離具２３の楔材
２３  蓋体分離具
３０  缶体の缶胴から蓋体を分離する装置（分離装置）
３１  基台
４１  缶胴仮固定装置
４２ａ、４２ｂ  缶胴仮固定具
４３  支持板
４４  レール
４５  スライダ
４６ａ、４６ｂ  リンク
４７  連結具
４８  油圧シリンダ
４８ａ  油圧シリンダ４５の駆動軸
４９ａ、４９ｂ  円盤
４９ｃ  連結ロッド
５０  支持板
５１  レール
５２  スライダ
５３  連結具
５４  油圧シリンダ
５４ａ  油圧シリンダ５４の駆動軸
５５ａ、５５ｂ  軸受
５６  回転軸
５７  フレーム
５８  レール
５９  スライダ
６０  支持板
６１ａ  ラックギア
６１ｂ  ピニオンギア
６２  連結具
６３  油圧シリンダ
６４  アーム
６５  油圧シリンダ
６５ａ  油圧シリンダ６５の駆動軸
６６  回転軸
６７  油圧シリンダ
６７ａ  油圧シリンダ６７の駆動軸
６８  支持具
６９ａ  ラックギア
６９ｂ  ピニオンギア
７０ａ、７０ｂ  軸受
８１  缶蓋分離装置
８２  矢印
８３  アーム
８４ａ、８４ｂ、８４ｃ  リンク
８５  スライド支持具
８５ａ  長孔
８６  案内板
８６ａ  切り欠き
９１ａ、９１ｂ  支持板
９２  油圧シリンダ
９２ａ  油圧シリンダ９２の駆動軸
９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ  取り付け具
９４  レール
９５  スライダ
９６  連結具
９６ａ  連結具９６の突起
９７  支持板
９８  アーム選択板
９８ａ、９８ｂ  切り欠き
９９  取り付け具
１００  油圧シリンダ
１０１  レール
１０２  スライダ
１０３  支柱
１０４ａ、１０４ｂ  板材
１０５ａ、１０５ｂ  取り付け具
１０６ａ、１０６ｂ  油圧シリンダ
１０７  長孔
１０８  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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