(57)【要約】【課題】簡易な構成とされ、さらにベルト等を用いずに、動力を伝達することができる無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機１００は、エンジン１０６からの動力によって、回転可能に設けられた円板状の固定シーブ１０１と、固定シーブ１０１の接触面１４０に接触すると共に、接触面１４０の径方向に移動可能に設けられ、固定シーブ１０１から伝達される動力によって回転可能に設けられた可動シーブ１０２と、可動シーブ１０２に対して間隔を隔てて配置され、回転可能に設けられたファイナルギヤ１０４と、ファイナルギヤ１０４および可動シーブ１０２に接続され、可動シーブ１０２から動力をファイナルギヤ１０４に伝達可能な等速ジョイント１２５とを備える。【選択図】図１
2009243603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源からの動力によって、回転可能に設けられた円板状の固定シーブと、
前記固定シーブの主表面に接触すると共に、前記固定シーブの径方向に移動可能に設けられ、前記固定シーブから伝達される動力によって回転可能に設けられた可動シーブと、
前記可動シーブに対して間隔を隔てて配置され、回転可能に設けられた出力部と、
前記出力部および前記可動シーブに接続され、前記可動シーブから動力を前記出力部に伝達可能な等速ジョイントと、
を備えた、無段変速機。
【請求項２】
前記可動シーブが接触する前記固定シーブの主表面は、前記可動シーブの外周縁部に向かうにしたがって、前記主表面の付根部から前記固定シーブの回転軸線に垂直な方向に延びる仮想平面から離れるように傾斜する、請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記可動シーブの位置決めを行うアクチュエータをさらに備えた、請求項１または請求項２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記可動シーブは、前記固定シーブの前記主表面に接触すると共に、出力回転軸線を中心に回転可能に設けられた円板状の接触部材、および該接触部材から前記出力回転軸線の延在方向に向けて突出する凸部を含む回転部材と、
前記凸部に対して前記接触部材の回転方向に係合すると共に、前記凸部を前記出力回転軸線の延在方向に移動可能に支持するシリンダ部と、
前記シリンダ部の外周に設けられ、該シリンダ部を回転可能に支持する軸受部とを含み、
前記アクチュエータは、前記軸受部に接続され、前記固定シーブの回転軸線に対して交差する方向に向けて前記可動シーブを変位させる第１油圧アクチュエータと、前記第１凸部および前記シリンダ部を含む第２油圧アクチュエータとを含む、請求項３に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記第１アクチュエータは、前記固定シーブの回転軸線に対して直交する方向に向けて、前記可動シーブを変位させる、請求項４に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記可動シーブは、前記固定シーブの回転軸線と前記出力回転軸線とが並行となるように配置された、請求項４または請求項５に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から無段変速機について、各種提案されている。たとえば、特開２０００−１８６７５８号公報に記載された無段変速機は、溝幅が変更可能な入力プーリおよび出力プーリと、これら入力プーリおよび出力プーリに掛け渡されたベルトとを備えている。
【０００３】
このような無段変速機は、一般に、入力プーリの可動シーブを動かすための油圧アクチュエータと、出力プーリの可動シーブを動かすための油圧アクチュエータとを備えている。
【特許文献１】特開２０００−１８６７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来の無段変速機は、入力プーリおよび出力プーリのそれぞれに、油圧アクチュエータが設けられており、無段変速機自体のコストが高くなると共に、無段変速機の容積が大きくなる。
【０００５】
さらに、従来の無段変速機においては、ベルトを介して、入力プーリから出力プーリに動力が伝達されており、動力の伝達効率が悪く、さらに、ベルトの耐久性を確保する必要があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構成とされ、さらにベルト等を用いずに、動力を伝達することができる無段変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る無段変速機は、動力源からの動力によって、回転可能に設けられた円板状の固定シーブと、固定シーブの主表面に接触すると共に、固定シーブの径方向に移動可能に設けられ、固定シーブから伝達される動力によって回転可能に設けられた可動シーブと、可動シーブに対して間隔を隔てて配置され、回転可能に設けられた出力部と、出力部および可動シーブに接続され、可動シーブから動力を出力部に伝達可能な等速ジョイントとを備える。
【０００８】
好ましくは、上記可動シーブが接触する固定シーブの主表面は、可動シーブの外周縁部に向かうにしたがって、主表面の付根部から固定シーブの回転軸線に垂直な方向に延びる仮想平面から離れるように傾斜する。好ましくは、上記可動シーブの位置決めを行うアクチュエータをさらに備える。
【０００９】
好ましくは、上記可動シーブは、固定シーブの主表面に接触すると共に、出力回転軸線を中心に回転可能に設けられた円板状の接触部材、および該接触部材から出力回転軸線の延在方向に向けて突出する凸部を含む回転部材と、凸部に対して接触部材の回転方向に係合すると共に、凸部を出力回転軸線の延在方向に移動可能に支持するシリンダ部と、シリンダ部の外周に設けられ、該シリンダ部を回転可能に支持する軸受部とを含む。そして、上記アクチュエータは、軸受部に接続され、固定シーブの回転軸線に対して交差する方向に向けて可動シーブを変位させる第１油圧アクチュエータと、第１凸部およびシリンダ部を含む第２油圧アクチュエータとを含む。
【００１０】
好ましくは、上記第１アクチュエータは、固定シーブの回転軸線に対して直交する方向に向けて、可動シーブを変位させる。
【００１１】
好ましくは、上記可動シーブは、固定シーブの回転軸線と出力回転軸線とが並行となるように配置される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る無段変速機によれば、簡易な構成で無段変速機を構成することができ、さらに、ベルト等を用いずに動力を伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施の形態に係る無段変速機について、図１から図８を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００１４】
（実施の形態１）
図１から図６を用いて、ＦＦ（Front Engine/Front Wheel Drive）駆動方式を採用した車両であって、エンジンおよび無断変速機を車両に対して横置きした駆動方式について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る無段変速機１００の一部を断面視した側面図であり、図２は、一部を断面視した無段変速機１００の平面図である。図１に示すように、無段変速機１００は、エンジン（動力源）１０６からの動力が加えられ、回転中心線Ｏ１を中心に回転する入力軸１０３と、この入力軸１０３に固定された円板状の固定シーブ１０１と、固定シーブ１０１の接触面１４０に接触し、接触面１４０から動力が伝達され、回転中心線Ｏ３を中心に回転可能に設けられた可動シーブ１０２とを備えている。なお、本実施の形態においては、可動シーブ１０２の回転中心線Ｏ３と、回転中心線Ｏ１とが略並行となるように、可動シーブ１０２が配置されている。なお、固定シーブ１０１の半径ｒ１は、可動シーブ１０２の半径ｒ２よりも大きくなっている。なお、図１に示す例においては、固定シーブ１０１は、エンジン１０６に対して、車両の幅方向に隣り合う位置に設けられている。
【００１６】
無段変速機１００は、可動シーブ１０２から間隔を隔てて設けられると共に、デファレンシャルギヤ１０５に噛合するファイナルギヤ１０４と、ファイナルギヤ１０４および可動シーブ１０２とを連結する等速ジョイント１２５と、可動シーブ１０２の位置決めを行うと共に、可動シーブ１０２および固定シーブ１０１の接触点Ｐの位置を調整する油圧アクチュエータ１１５，１２０とを備えている。
【００１７】
この無段変速機１００は、固定シーブ１０１に可動シーブ１０２を直接接触させることで、可動シーブ１０２に動力を伝達し、可動シーブ１０２から等速ジョイント１２５を介してファイナルギヤ１０４およびデファレンシャルギヤ１０５に動力を伝達することができる。さらに、固定シーブ１０１と可動シーブ１０２との接触点Ｐを調整することで、変速比を変化させることができる。すなわち、接触点Ｐが変位することで、接触点Ｐから回転中心線Ｏ１にまでの距離ｒ３が変化し、固定シーブ１０１から可動シーブ１０２に動力が伝達されるときの変速比も変化する。
【００１８】
ここで、従来の無段変速機と比較すると、固定シーブ１０１に対応する可動シーブ、この可動シーブを変位させる油圧アクチュエータ、可動シーブ１０２に対応する固定シーブおよびベルト等を省略することができ、部品点数の低減を図ることができる。これに伴い、無段変速機１００のコンパクト化を図ることができる。さらに、ベルトを介して動力を伝達しておらず、ベルトのスチールブロック同士の接触による伝達効率の向上を図ることができると共に、スチールブロックの磨耗等の弊害が発生しない。
【００１９】
固定シーブ１０１の主表面は、回転中心線Ｏ１方向に配列しており、そのうちの一方の接触面１４０に可動シーブ１０２の接触面１１７が接触している。
【００２０】
無段変速機１００は、可動シーブ１０２の位置決めを行うことで、可動シーブ１０２の接触面１１７と、固定シーブ１０１の接触面１４０との接触位置を調整する油圧アクチュエータ１１５，１２０とを備えている。
【００２１】
具体的には、無段変速機１００は、可動シーブ１０２を回転中心線Ｏ３の延在方向に位置調整する油圧アクチュエータ１１５と、回転中心線Ｏ３に対して垂直な方向に可動シーブ１０２を位置調整する油圧アクチュエータ１２０とを備えている。そして、可動シーブ１０２は、油圧アクチュエータ１１５および油圧アクチュエータ１２０によって、固定シーブ１０１に対して、固定シーブ１０１の径方向に変位させられ、位置決めされる。
【００２２】
接触面１４０は、固定シーブ１０１の外周縁部側に向かうに従って、接触面１４０の付根部から回転中心線Ｏ１に垂直な仮想平面Ｓから離れるように傾斜している。なお、背面１４１は、回転中心線Ｏ１に対して垂直な方向に延びており、接触面１４０は、固定シーブ１０１の外周縁部側に向かうにしたがって、背面１４１に近接するように傾斜している。
【００２３】
また、円板部材１１６の接触面１１７は、接触面１４０と一致するように傾斜している。そして、経時的に、円板部材１１６の接触面１１７が磨耗したとしても、円板部材１１６は、接触面１４０に沿って磨耗するため、磨耗後においても、接触面１１７は、接触面１４０と同様の傾斜状態が維持される。
【００２４】
このため、油圧アクチュエータ１１５，１２０が、接触面１１７を接触面１４０に向けて押圧することで、磨耗後の接触面１１７と接触面１４０とを良好に接触させることができる。このため、仮に、接触面１１７が磨耗したとしても、可動シーブ１０２の接触面１１７と、固定シーブ１０１の接触面１４０との接触状態を良好に維持することができる。
【００２５】
可動シーブ１０２は、接触部材１１０と、接触部材１１０を回転中心線Ｏ３の延在方向に移動可能に支持するシリンダ部材１１２と、シリンダ部材１１２の外周に固定された軸受部１１１とを備えている。
【００２６】
接触部材１１０は、円板状に形成された円板部材１１６と、この円板部材１１６から回転中心線Ｏ３の延在方向に向けて突出するロッド部１１４とを備えている。円板部材１１６の主表面のうち、固定シーブ１０１と対向する主表面の外周縁部には、接触面１１７が形成されている。
【００２７】
ロッド部１１４は、円板部材１１６の主表面のうち、接触面１１７が形成された主表面に対して反対側に位置する主表面に形成されている。
【００２８】
そして、シリンダ部材１１２には、ロッド部１１４を受け入れ可能な穴部１１３が形成されている。
【００２９】
図１および図２に示すように、ロッド部１１４は、略直方体形状とされており、シリンダ部材１１２とは、互いに円板部材１１６の回転方向に係合可能となっている。さらに、ロッド部１１４は、回転中心線Ｏ３方向に移動可能に穴部１１３内に嵌め込まれている。
【００３０】
穴部１１３を規定するシリンダ部材１１２の内表面と、ロッド部１１４とによってオイルが充填される油圧室１０９が規定されている。この油圧室１０９には、図示されない、油圧管が接続されており、油圧室１０９内に供給するオイル量およびオイル圧によって、接触部材１１０の回転中心線Ｏ３方向の位置決め調整を行うと共に、接触面１１７と接触面１４０との接触面圧を調整する。
【００３１】
このように、穴部１１３が形成されたシリンダ部材１１２と、シリンダ部材１１２に嵌め込まれた接触部材１１０のロッド部１１４とによって油圧アクチュエータ１１５が構成されている。
【００３２】
油圧アクチュエータ１２０は、シリンダ部１２２と、このシリンダ部１２２内を摺動可能に設けられたロッド部１２１とを備えている。
【００３３】
ロッド部１２１の先端部は、軸受部１１１のアウターレース１４４と係合すると共に、軸受部１１１に対して回転中心線Ｏ３方向に移動可能に設けられている。
【００３４】
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。図３に示すように、軸受部１１１は、円環状に形成されたアウターレース１４４と、アウターレース１４４の内径側に配置され、シリンダ部材１１２の周面を支持するインナーレース１４２と、インナーレース１４２およびアウターレース１４４間に設けられたボール１４３とを備えている。
【００３５】
インナーレース１４２は、シリンダ部材１１２の周面に焼嵌めされており、その一方で、アウターレース１４４の位置は、固定されている。
【００３６】
そして、アウターレース１４４の外周面には、スライダー機構１５０が設けられている。スライダー機構１５０は、アウターレース１４４の外周面に固定された案内溝規定部材１５１と、ロッド部１２１の上端部に設けられたローラ機構１５５とを備えている。
【００３７】
ローラ機構１５５は、シリンダ部１２２の上端部に形成された貫通孔１５４に回転可能に挿入された軸部１５３と、軸部１５３の両端部に回転可能に設けられた回転部材１５２，１５６とを備えている。
【００３８】
案内溝規定部材１５１は、図１に示す回転中心線Ｏ３方向に向けて延び、回転中心線Ｏ３方向に延びるレール溝１５７およびレール溝１５８を規定している。そして、回転部材１５２がレール溝１５７内を移動可能に設けられると共に、回転部材１５６がレール溝１５８内を移動可能に設けられている。
【００３９】
ここで、図１および図３において、油圧アクチュエータ１２０が可動シーブ１０２をＯ１の延在方向に向けて変位させるときには、回転部材１５２，１５６が案内溝規定部材１５１の内表面を回転中心線Ｏ１に向けて押圧する。さらに、油圧アクチュエータ１２０が可動シーブ１０２を回転中心線Ｏ１から離れるように変位させるときには、回転部材１５２，１５６が案内溝規定部材１５１の内表面を回転中心線Ｏ１から離れるように押圧する。このように、油圧アクチュエータ１２０は、回転中心線Ｏ１に対して垂直な方向に可動シーブ１０２を移動させると共に、回転中心線Ｏ１に対して垂直な方向の可動シーブ１０２の位置決めを行う。
【００４０】
等速ジョイント１２５は、シャフト１２６と、シャフト１２６の一方の端部およびファイナルギヤ１０４を接続する接続機構１２７と、シャフト１２６の他方の端部およびシリンダ部材１１２を接続する接続機構１２８とを備えている。
【００４１】
接続機構１２８は、シリンダ部１２２の端部のうち、穴部１１３の開口部が形成された端部に対して反対側の端部と、シャフト１２６とを接続している。
【００４２】
図４は、接続機構１２８の断面図である。この図４に示すように、接続機構１２８は、シリンダ部材１１２の端部に一体的に接続されたアウターレース２１２と、シャフト１２６の端部の外周面に設けられたインナーレース２２２と、インナーレース２２２およびアウターレース２１２の間に設けられたボール２３０と、ボール２３０を保持するケージ２３１とを備えている。
【００４３】
アウターレース２１２は、先端部に開口部２１３が形成された有底中空の半球形状に形成されており、このアウターレース２１２の内周面には、略球面状の内球面２１５が形成されている。
【００４４】
内球面２１５には、アウターレース２１２を正面視した際に、アウターレース２１２の周方向に等間隔に、内球ボール溝２１６が形成されている。内球ボール溝２１６は、ボール２３０の外周面に沿って湾曲しており、シリンダ部材１１２の回転中心線方向に向けて延びている。
【００４５】
インナーレース２２２の外周面は、内球ボール溝２１６に対応するように、周方向に間隔をあけて形成された外球ボール溝２２６が形成されている。この外球ボール溝２２６は、シャフト１２６の回転中心線Ｏ４方向に向けて延びており、ボール２３０の外周面に沿うように湾曲している。
【００４６】
インナーレース２２２は、円筒状に形成されており、インナーレース２２２の内周面には、間隔を開けて形成され、シャフト１２６の回転中心線Ｏ４方向に向けて延びるスプライン２２４が形成されている。シャフト１２６の外周面には、このスプライン２２４に対応する溝部２２３が形成されており、インナーレース２２２がインナーレース２２２内に挿入されている。これにより、インナーレース２２２とシャフト１２６とが回転方向に互いに係合している。
【００４７】
ケージ２３１は、円環状に形成されており、アウターレース２１２の内周面と、インナーレース２２２の外周面との間に配置されている。ケージ２３１には、内球ボール溝２１６および外球ボール溝２２６に対応する部分に、ボール保持窓２３２が周方向に間隔をあけて形成されている。
【００４８】
そして、各ボール２３０は、ボール保持窓２３２内にはめ込まれると共に、内球ボール溝２１６および外球ボール溝２２６のいずれにも係合している。
【００４９】
この接続機構１２８においては、ボール２３０が内球ボール溝２１６および外球ボール溝２２６内を移動することで、インナーレース２２２に嵌合するシャフト１２６がアウターレース２１２に対して、揺動可能に接続され、シリンダ部材１１２とシャフト１２６とは、回転の等速伝達が保持された状態で、互いに連結される。
【００５０】
なお、図１において、接続機構１２７も、同様に構成されている。接続機構１２７は、ファイナルギヤ１０４の端面のうち、シリンダ部材１１２と対向する端面に形成されたアウタレースと、シャフト１２６の端部に設けられたインナーレースと、アウターレースおよびインナーレース間に設けられたボールと、ボールを保持するケージとを備えている。
【００５１】
この接続機構１２７によって、ファイナルギヤ１０４とシャフト１２６とが互いに揺動可能に互いに接続されている。さらに、シャフト１２６と、ファイナルギヤ１０４との回転の等速伝達が保持される。
【００５２】
ここで、上記図２に示すように、軸受部１１１には、スライダー機構１３０が設けられている。このスライダー機構１３０は、軸受部１１１のアウターレース１４４の外周面に形成されたガイド突起１３２と、このガイド突起１３２を受け入れ可能な溝を規定するガイド１３１とを備えている。ガイド１３１は、上記図１に示すように、接続機構１２７を中心とするように円弧状に延びている。そして、可動シーブ１０２は、ガイド１３１に案内されながら変位する。なお、ガイド１３１は、車両本体に固定されている。
【００５３】
図５は、図１に示す状態から高速段側に変速した状態を示す無段変速機１００の側面図である。この図５に示す状態では、図１に示す状態から可動シーブ１０２が、固定シーブ１０１の外周縁部側に変位している。
【００５４】
油圧アクチュエータ１１５および油圧アクチュエータ１２０が駆動することで、可動シーブ１０２を図１に示す位置から図５に示す位置にまで変位する。
【００５５】
この際、シリンダ部材１１２は、ガイド１３２に沿って変位し、接続機構１２７を中心に変位する。そして、油圧アクチュエータ１１５は、円板部材１１６と固定シーブ１０１との接触状態が維持されるように、ロッド部１１４をシリンダ部材１１２から突出するように付勢する。
【００５６】
さらに、油圧アクチュエータ１２０は、可動シーブ１０２を回転中心線Ｏ１に対して、垂直な方向であって固定シーブ１０１の外周縁側に向かうように付勢する。
【００５７】
具体的には、ロッド部１２１がシリンダ部１２２内に収容されるように駆動することで、ロッド部１２１の先端部に設けられた回転部材１５２、１５６が、案内溝規定部材１５１の内周面を固定シーブ１０１の径方向外方側に向けて押圧する。
【００５８】
このように、案内溝規定部材１５１が押圧されると、可動シーブ１０２は固定シーブ１０１の径方向外方側に向けて変位し始める。
【００５９】
この際、軸受部１１１は、ガイド１３２に係合しているため、軸受部１１１およびシリンダ部材１１２は、ガイド突起１３２によって案内されながら、接続機構１２７を中心とする仮想円上を移動する。
【００６０】
このように、軸受部１１１が円弧状に移動するので、回転部材１５２および回転部材１５６は、レール溝１５７およびレール溝１５８内を回転中心線Ｏ３方向に向けて移動する。
【００６１】
このように、油圧アクチュエータ１２０および油圧アクチュエータ１１５によって、可動シーブ１０２と固定シーブ１０１との接触状態を維持した状態で、可動シーブ１０２を移動させることができ、固定シーブ１０１と可動シーブ１０２との間の変速比を順次変化させることができる。
【００６２】
なお、可動シーブ１０２が固定シーブ１０１の外周縁部側に変位したとしても、等速ジョイント１２５によって、シリンダ部材１１２からファイナルギヤ１０４への等速伝達は、維持される。
【００６３】
上記図１から図５に示す例においては、固定シーブ１０１の接触面１４０が傾斜面とした例について説明したが、これに限られない。
【００６４】
そこで、図６を用いて、本実施の形態１に係る無段変速機１００の変形例について説明する。図６は、本実施の形態１に係る無段変速機１００の変形例を示す側面図である。なお、この図６に示す構成のうち、上記図１から図５に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
この図６において、固定シーブ１０１の接触面１４０は、回転中心線Ｏ１に対して略垂直な方向に延びるような平坦面とされている。
【００６６】
そして、円板部材１１６の主表面のうち、接触面１４０と対向する主表面には、環状に形成された環状突起１３３が形成されている。この環状突起１３３は、回転中心線Ｏ３を中心に円環状に延びている。環状突起１３３の先端部は、湾曲面状とされており、環状突起１３３の先端部は、接触面１４０と接触点Ｐにおいて接触している。
【００６７】
そして、この図６に示す無段変速機１００においても、油圧アクチュエータ１２０および油圧アクチュエータ１１５が駆動することで、環状突起１３３と接触面１４０との接触状態を維持した状態で、接触点Ｐの位置を適宜接触面１４０の外周縁部側に変位させることで、変速比を順次変化させることができる。
【００６８】
（実施の形態２）
図７および図８を用いて、ＦＦ（Front Engine/Front Wheel Drive）駆動方式であって、エンジンおよび無断変速機を車両に対して縦置き駆動方式について説明する。
【００６９】
なお、図７および図８において、上記図１から図６に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図７は、本発明の実施の形態２に係る無段変速機１００の側面図であり、図８は、図７に示された状態から高速段側に変速した状態を示す無段変速機１００の側面図である。
【００７１】
図７において、固定シーブ１０１は、エンジン１０６に対して、車両の後方側に配置されている。そして、固定シーブ１０１の回転中心線Ｏ１は、車両の前後方向に延びるように、固定シーブ１０１は、回転可能に配置されている。
【００７２】
さらに、可動シーブ１０２は、固定シーブ１０１に対して、車両後方側に配置されている。こ可動シーブ１０２は、この可動シーブ１０２の回転中心線Ｏ３が車両の幅方向に向けて延びるように配置されている。このように、固定シーブ１０１と可動シーブ１０２とは、互いの回転中心線Ｏ１および回転中心線Ｏ３が互いに交差するように配置されている。そして、ガイド１３２は、接続機構１２７を中心とする仮想円上を延びている。
【００７３】
この図７および図８に示す例においては、油圧アクチュエータ１１５が、円板部材１１６を回転中心線Ｏ１に対して垂直な方向に変位させると共に、油圧アクチュエータ１２０が円板部材１１６を回転中心線Ｏ１の延在方向に変位させる。
【００７４】
そして、油圧アクチュエータ１１５および油圧アクチュエータ１２０が、円板部材１１６を図７に示す位置から図８に示すように、変位させることで、変速比が変化する。
【００７５】
なお、本明細書においては、ＦＦ駆動の駆動方式が採用された無断変速機について説明したが、これに限られず、ＦＲ(Front Engine Rear Drive)、ＭＲ（Mid-ship engine Rear drive）、およびＲＲ(Rear Engine Rear Drive)駆動方式の無段変速機にも適用することができる。
【００７６】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、無段変速機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る無段変速機の一部を断面視した側面図である。
【図２】一部を断面視した無段変速機の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】接続機構の断面図である。
【図５】図１に示す状態から高速段側に変速した状態を示す無段変速機の側面図である。
【図６】本実施の形態に係る無段変速機の変形例を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る無段変速機の側面図である。
【図８】図７に示された状態から高速段側に変速した状態を示す無段変速機の側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  無段変速機、１０１  固定シーブ、１０２  可動シーブ、１０３  入力軸、１０４  ファイナルギヤ、１０５  デファレンシャルギヤ、１０６  エンジン、１０９  油圧室、１１０  接触部材、１１１  軸受部、１１２  シリンダ部材、１１３  穴部、１１４  ロッド部、１１５，１２０  油圧アクチュエータ、１２５  等速ジョイント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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