(57)【要約】【課題】マトリクス演算による分光推定画像の画質の劣化を防止する。【解決手段】内視鏡により取得された内視鏡画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰを生成する際に、マトリクス演算に用いるマトリクスパラメータＭを設定し、設定したマトリクスパラメータＭに応じて内視鏡画像Ｐ３（Ｐ４）の階調を調整する。その後、調整した内視鏡画像Ｐ５に対しマトリクス演算を施し分光推定画像ＳＰを生成する【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡により取得された内視鏡画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する内視鏡画像処理装置であって、
前記マトリクス演算に用いる前記マトリクスパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
該パラメータ設定手段により設定された前記マトリクスパラメータに応じて前記内視鏡画像の階調を調整する画像調整手段と、
該画像調整手段により調整された前記内視鏡画像に対し前記マトリクス演算を施すことにより前記分光推定画像を生成する分光画像生成手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。
【請求項２】
前記内視鏡画像から階調の調整に用いる基準画素値を検出する基準値検出手段をさらに備え、
前記画像調整手段が、前記基準値検出手段において検出された前記基準画素値を前記パラメータ設定手段において設定された前記マトリクスパラメータを用いてマトリクス演算したときの基準演算値が設定値に飽和し、飽和している画素数が前記内視鏡画像よりも増えているとき、前記内視鏡画像の階調を調整するものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項３】
前記基準値検出手段が前記基準画素値として前記内視鏡画像内の最大画素値を検出するものであり、前記画像調整手段が、前記最大画素値を前記マトリクスパラメータを用いてマトリクス演算したときの最大演算値が前記設定値として設定された最大階調表現数に飽和し、飽和している画素数が前記内視鏡画像よりも増えているとき、前記内視鏡画像の階調を調整するものであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項４】
前記画像調整手段が、階調の調整量が設定された階調変換テーブルを有するものであり、調整係数を用いて該階調変換テーブルの階調変換特性を調整する階調調整手段を備えたものであって、前記マトリクスパラメータに応じて前記調整係数を変化させることにより前記内視鏡画像の階調変換特性の変化量を調整するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項５】
前記画像調整手段が、前記内視鏡画像からボケマスク画像を生成し、該ボケマスク画像に重み付け係数を乗じた後に前記内視鏡画像に加算するダイナミックレンジ圧縮を施す圧縮処理手段を備えたものであり、前記マトリクスパラメータに応じて前記重み付け係数を変化させることにより前記内視鏡画像の階調を調整するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項６】
内視鏡により取得された内視鏡画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する内視鏡画像処理方法であって、
前記マトリクス演算に用いる前記マトリクスパラメータを設定し、
設定したマトリクスパラメータに応じて前記内視鏡画像の階調を調整し、
調整した前記内視鏡画像に対し前記マトリクス演算を施すことにより前記分光推定画像を生成する
ことを特徴とする内視鏡画像処理方法。
【請求項７】
内視鏡により取得された通常観察画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段と、
該分光画像生成手段により生成された前記分光推定画像と前記内視鏡画像とを重み付け加算した合成画像を生成する画像合成手段と、
前記マトリクスパラメータに応じて前記重み付けを変化させることにより、前記画像合成手段において生成される前記合成画像の階調を調整する画像調整手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を用いて撮影した内視鏡画像から分光推定画像を生成する内視鏡画像処理装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置では、消化器官（胃粘膜等）における分光反射率に基づき、狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた分光イメージング、すなわち狭帯域フィルタ内蔵電子内視鏡装置(Narrow Band Imaging-NBl)が注目されている。この装置は、面順次式のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の回転フィルタの代わりに、３つの狭（波長）帯域のバンドパスフィルタを設け、これら狭帯域バンドパスフィルタを介して照明光を順次出力し、これらの照明光で得られた３つの信号に対しそれぞれの重み付けを変えながらＲ，Ｇ，Ｂ（ＲＧＢ）信号の場合と同様の処理を行うことにより、分光画像を形成するものである。このような分光画像によれば、胃、大腸等の消化器において、従来では得られなかった微細構造等が抽出される。
【０００３】
一方、上記の狭帯域バンドパスフィルタを用いる面順次式のものではなく、特許文献１に示されるように、固体撮像素子に微小モザイクの色フィルタを配置する同時式において、白色光で得られた画像信号を基に、演算処理にて分光画像を形成することが提案されている。これは、ＲＧＢのそれぞれのカラー感度特性を数値データ化したものと、特定の狭帯域バンドパスの分光特性を数値データ化したものとの関係をマトリクスデータ（係数セット）として求め、このマトリクスデータとＲＧＢ信号との演算により狭帯域バンドパスフィルタを介して得られる分光画像を推定した分光画像信号を得るものである。このような演算によって分光画像を形成する場合は、所望の波長域に対応した複数のフィルタを用意する必要がなく、またこれらの交換配置が不要となるので、装置の大型化が避けられ、低コスト化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−２９１６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、通常観察画像の各ＲＧＢ成分の信号値によっては、上述したマトリクス演算を行うことにより、分光推定画像に白飛びや黒つぶれ等が発生し分光推定画像の画質が劣化する場合がある。たとえば通常観察画像における各ＲＧＢ成分の信号値が最大階調表現数（たとえば２５５）内に収まっている場合であっても、マトリクス演算をしたときに分光推定画像の最大階調表現数を超えてしまう場合がある。最大階調表現数を超えた画素の信号値はすべて２５５になるため、結果として画質が劣化することになる。
【０００５】
また、通常観察画像において、光源のハレーション等により、既に、白飛びが発生して２５５を超えている場合があるが、分光推定画像にすると、白飛びの領域が増え、画質がさらに劣化することがある。
【０００６】
そこで、本発明は、マトリクス演算による分光推定画像の画質の劣化を防止することができる内視鏡画像処理装置および方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡画像処理装置は、内視鏡により取得された内視鏡画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する内視鏡画像処理装置であって、マトリクス演算に用いるマトリクスパラメータを設定するパラメータ設定手段と、パラメータ設定手段により設定されたマトリクスパラメータに応じて内視鏡画像の階調を調整する画像調整手段と、画像調整手段により調整された内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の内視鏡画像処理方法は、内視鏡により取得された内視鏡画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する内視鏡画像処理方法であって、マトリクス演算に用いるマトリクスパラメータを設定し、設定したマトリクスパラメータに応じて内視鏡画像の階調を調整し、調整した内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成することを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、内視鏡画像は、面順次方式により各ＲＧＢ画像を別々に取得した後にこれらの成分画像を用いて取得されたものであってもよいし、同時方式により取得されたものであってもよい。
【００１０】
また、パラメータ設定手段は、マトリクス演算に用いるマトリクスパラメータを設定するものであればその設定方法を問わず、たとえば分光推定画像のＲＧＢ成分に対しそれぞれ所定の波長が選択されたとき、波長に応じたマトリクスパラメータを設定するものであってもよいし、入力部からの入力に基づきマトリクスパラメータを設定するものであってもよい。
【００１１】
また、画像調整手段は、マトリクスパラメータに応じて内視鏡画像の階調を調整するものであればその方法は問わない。たとえば内視鏡画像処理装置は内視鏡画像から階調の調整に用いる基準画素値を検出する基準値検出手段をさらに備え、画像調整手段が、基準値検出手段において検出された基準画素値をパラメータ設定手段において設定されたマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算したときの基準演算値が設定値に飽和し、飽和している画素数が分光推定画像を生成する前よりも増えているとき、内視鏡画像の階調を調整するものであってもよい。
【００１２】
特に、基準値検出手段が基準画素値として内視鏡画像内の最大画素値を検出するものであり、画像調整手段が、最大画素値をマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算したときの最大演算値が設定値として設定された最大階調表現数に飽和し、飽和している画素数が内視鏡画像よりも増えているとき、内視鏡画像の階調を調整するものであってもよい。なお、内視鏡画像の最大画素値に基づいて階調を調整する場合について言及しているが、内視鏡画像の最小画素値もしくは平均値に基づいて階調を調整するようにしてもよい。なお、「内視鏡画像よりも増えている」とは、分光推定画像を生成する前の元に成った通常観察画像に比べて増えているとの意味である。
【００１３】
さらに、画像調整手段は、内視鏡画像の階調を調整するものであればその方法を問わず、階調の調整量が設定された階調変換テーブルを有するものであり、調整係数を用いて階調変換テーブルの階調変換特性を調整する階調調整手段を備えたものであってもよい。このとき、内視鏡画像の階調の調整は、マトリクスパラメータに応じて調整係数を変化させることにより階調変換特性の変化量を変化させることにより行われることになる。
【００１４】
あるいは、画像調整手段は、内視鏡画像からボケマスク画像を生成し、ボケマスク画像に重み付け係数を乗じた後に内視鏡画像に加算するダイナミックレンジ圧縮を施す圧縮処理手段を備えたものであってもよい。このとき、内視鏡画像の階調の調整は、マトリクスパラメータに応じて重み付け係数を変化させることにより行われることになる。
【００１５】
また、本発明の内視鏡画像処理装置は、内視鏡により取得された通常観察画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段と、分光画像生成手段により生成された分光推定画像と内視鏡画像とを重み付け加算した合成画像を生成する画像合成手段と、マトリクスパラメータに応じて重み付けを変化させることにより、画像合成手段において生成される合成画像の階調を調整する画像調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡画像処理装置および方法によれば、内視鏡により取得された内視鏡画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する際に、マトリクス演算に用いるマトリクスパラメータを設定し、設定したマトリクスパラメータに応じて内視鏡画像の階調を調整し、調整した内視鏡画像に対しマトリクス演算を施し分光推定画像を生成することにより、設定されたマトリクスパラメータを用いたマトリクス演算による画素値の変化予め予測して内視鏡画像の階調を調整した後に分光推定画像の生成が行われるため、どのような内視鏡画像が取得されどのようなマトリクスパラメータが設定されたとしても分光推定画像の画質の劣化が生じるのを防止することができる。
【００１７】
なお、内視鏡画像処理装置は内視鏡画像から階調の調整に用いる基準画素値を検出する基準値検出手段をさらに備え、画像調整手段が、基準値検出手段において検出された基準画素値をパラメータ設定手段において設定されたマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算したときの基準演算値が設定値に飽和し、飽和した画素数が内視鏡画像よりも増えているとき、内視鏡画像の階調を調整するものであるとき、内視鏡画像の特性に合わせた階調の調整を行い分光推定画像の画質の劣化が生じるのを防止することができる。
【００１８】
また、画像調整手段が階調の変更量が設定された階調変換テーブルを有するものであり、調整係数を用いて階調変換テーブルの階調変換特性を調整する階調調整手段を備えたものであって、マトリクスパラメータに応じて調整係数を変化させることにより内視鏡画像の階調変換特性の変化量を調整する、もしくは内視鏡画像からボケマスク画像を生成し、ボケマスク画像に重み付け係数を乗じた後に内視鏡画像に加算するダイナミックレンジ圧縮を施す圧縮処理手段を備えたものであり、マトリクスパラメータに応じて重み付け係数を変化させることにより内視鏡画像の階調を調整するものであれば、従来の内視鏡画像処理装置において内視鏡画像に施している階調処理もしくは圧縮処理における各種係数を調整することにより、新たな構成を加えることなく効率的に分光推定画像の画質の劣化を防止することができる。
【００１９】
また、本発明の内視鏡画像処理装置は、内視鏡により取得された通常観察画像に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段と、分光画像生成手段により生成された分光推定画像と前記内視鏡画像とを重み付け加算した合成画像を生成する画像合成手段と、マトリクスパラメータに応じて重み付けを変化させることにより、画像合成手段において生成される合成画像の階調を調整する画像調整手段とを備えたことにより、マトリクスパラメータの大きさによって変化する合成画像の画素値を予め予測して重み付けを決定することができるため、合成画像に画質の劣化が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の内視鏡画像処理装置が用いられた内視鏡システム１の基本構成を示すものである。内視鏡システム１は、光源ユニット１０、スコープ２０、内視鏡画像処理装置３０を備えている。
【００２１】
光源ユニット１０は内視鏡による観察を行うための光を射出するものであって、光Ｌを射出するキセノンランプ等を備えている。光源ユニット１０はスコープ２０のライトガイド１５に光学的に接続されており、光源ユニット１０から射出された光Ｌはライトガイド１５内に入射され観察窓１６から被写体に照射される。
【００２２】
スコープ２０は、結像光学系２１、撮像素子２２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４、ＣＣＤ駆動部２５、レンズ駆動部２６等を有しており、各構成要素はスコープコントローラ２７により制御されている。撮像素子２２はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、結像光学系２１により結像された被写体像を光電変換して内視鏡画像Ｐ０を取得するものである。この撮像素子２２としては、例えば撮像面にＭｇ（マゼンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）の色フィルタを有する補色型、あるいはＲＧＢの色フィルタを有する原色型が用いられる。なお、撮像素子２２の動作はＣＣＤ駆動部２５により制御されている。撮像素子２２が画像（映像）信号を取得したとき、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２３がサンプリングして増幅し、Ａ／Ｄ変換器２４がＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７から出力された内視鏡画像をＡ／Ｄ変換し、内視鏡画像処理装置３０に出力される。
【００２３】
内視鏡画像処理装置３０は、スコープ２０から出力された内視鏡画像Ｐ０の画像処理を行うものであって、画像取得手段３１、ガンマ補正手段３２、画像調整手段４０、分光画像生成手段５０、表示制御手段６０等を備えており、各構成の動作は装置コントローラ７０により制御されている。
【００２４】
画像取得手段３１は、たとえばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等からなり、スコープ２０の撮像素子２２により撮像された内視鏡画像Ｐを取得するものである。なお、撮像素子２２がＭｇ（マゼンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）からなる内視鏡画像Ｐ０を取得したとき、ＲＧＢからなる内視鏡画像Ｐ０に色変換する機能を有している。撮像素子２２がＲＧＢ成分からなる内視鏡画像Ｐが取得されたとき上記色変換処理は不要である。
【００２５】
ガンマ補正手段３２は、画像取得手段３１において取得された内視鏡画像Ｐ０に対しガンマ曲線に基づいて内視鏡画像Ｐ０の各画素値を補正して内視鏡画像Ｐ１を出力するものである。同時化処理手段３３は、面順次方式により取得された内視鏡画像Ｐ１における各ＲＧＢ成分の色成分画像を用いて１枚の内視鏡画像Ｐ２を生成するものである。なお、ＲＧＢ各色の光を異なるタイミングで照射するいわゆる面順次方式と呼ばれる方法により内視鏡画像Ｐを取得した場合には上記同時化処理が不要になるが、白色光を用いたいわゆる同時式と呼ばれる方法により内視鏡画像Ｐ０を取得した場合には同時化処理は必要である。
【００２６】
画像調整手段４０は、逆ガンマ補正しリニアな信号Ｐ３’に戻す機能、Ｐ３’に対しダイナミックレンジ圧縮処理を施す機能と、階調調整処理を施す機能を有しており、階調調整された通常観察画像Ｐ５を出力するものである（後述する図２参照）。
【００２７】
分光画像生成手段５０は、通常観察画像Ｐ５に対しマトリクスパラメータを用いてマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成するものである。なお、分光画像生成手段５０の動作例の詳細については特開２００３−９３３３６号公報に記載されている。
【００２８】
具体的には、分光画像生成手段５０は、用いて下記式（１）に示すマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成する。
【数１】
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なお、式（１）において、ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂは分光推定画像ＳＰの各ＲＧＢ成分、Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂは通常観察画像Ｐ５の各ＲＧＢ成分、Ｍ００〜Ｍ２２からなる３×３行の行列はマトリクス演算を行うためのマトリクスパラメータＭをそれぞれ示している。
【００２９】
表示制御手段６０は、分光画像生成手段５０において生成された分光推定画像ＳＰを液晶表示装置やＣＲＴ等からなる表示装置３に表示するものである。なお、表示制御手段３７は、たとえば逆ガンマ変換、鏡像処理、各種画像からマスク画像を生成して表示する処理、上記各種画像に関する情報をキャラクタ情報として表示する処理を行い、これらを分光推定画像ＳＰと同時に表示する機能を有している。さらに、表示制御手段６０は、通常観察Ｐ５、分光推定画像ＳＰを表示装置３に表示する機能を有している。
【００３０】
図２は画像調整手段４０および装置コントローラ７０の構成の一例を示すブロック図であり、図１と図２を参照して画像調整手段４０および装置コントローラ７０について説明する。画像調整手段４０は、上述したように逆ガンマ変換手段４０ａ、圧縮処理手段４１と階調調整手段４２を備えている。逆ガンマ変換手段４０ａは、ガンマ補正部３２においてガンマ変換された内視鏡画像Ｐ２に対し逆ガンマ変換を施すものである。
【００３１】
圧縮処理手段４１は、内視鏡画像Ｐに対しダイナミックレンジ圧縮処理を施すものである。具体的には、圧縮処理手段４１は、内視鏡画像Ｐ３’のボケ画像ＹＬを生成するボケ画像生成手段４１ａと、ボケ画像ＹＬを用いてボケマスク画像（ＹＬ−Ｙ０）を生成するマスク画像生成手段４１ｂと、ボケマスク画像（ＹＬ−Ｙ０）と内視鏡画像Ｐ３’とを加算する画像加算手段４１ｃとを備えている。ここで、画像加算手段４１ｃは、下記式（２）に示すように、ボケマスク画像（ＹＬ−Ｙ０）に重み付け係数ｋを乗じて内視鏡画像Ｐ３に加算する。
Ｐ４＝Ｐ３’＋ｋ（ＹＬ−Ｙ０）  ・・・（２）
ここで、Ｙ０はダイナミックレンジ圧縮の基準となる信号値で、Ｐ３’が１０ビット幅に設計した場合、Ｙ０＝５１２が例示される。
【００３２】
したがって、圧縮処理手段４１は内視鏡画像Ｐ２中の高濃度部あるいは低濃度部領域の信号を観察可能な濃度領域に持ち上げる処理を施すことになる。なお、図２において重み付け係数ｋは予め設定された所定の値に設定される。ｋは負値に設定したとき、ダイナミックレンジ圧縮効果が得られる。
【００３３】
階調調整手段４２は、圧縮処理手段４１においてダイナミックレンジ圧縮処理が施された内視鏡画像Ｐ４の各ＲＧＢ成分に対しそれぞれ調整係数α、β、γを乗ずることにより、内視鏡画像Ｐ４の各ＲＧＢ成分の階調を調整した内視鏡画像（通常観察画像）Ｐ５を生成するものである。そして、分光画像生成手段５０は、階調調整手段４２により階調が調整された通常観察画像Ｐ５を用いて分光推定画像ＳＰを生成する。
【００３４】
ここで、Ｐ０〜Ｐ５、Ｐ３’、ＳＰのビット幅について例示すると、たとえばＰ０：１０ビット（Ａ／Ｄ変換後のビット数）、Ｐ１：１０ビット、Ｐ２：８ビット、Ｐ３：８ビット、Ｐ３’：１０ビット、Ｐ４：１０ビット、Ｐ５：８ビット、ＳＰ：８ビットからなる。ここで、階調調整手段４２は、内視鏡画像Ｐ４（１０ビット）から通常観察画像Ｐ５（８ビット）に変換する際、予め用意されている階調の調整量が設定された階調変換テーブルを用いて階調の調整を行う。図３は予め設定されている階調変換テーブルの一例を示すグラフである。図３において、内視鏡画像Ｐ４の下限しきい値ＧＣｍｉｎより小さいＧ信号が階調調整手段４２に入力されたとき、通常観察画像Ｐ５において黒潰れが発生することを示している。また、内視鏡画像Ｐ４の上限しきい値ＧＣｍａｘよりも大きいＧ信号が入力されたとき、通常観察画像Ｐ５において白飛びが発生することを示している。この階調特性に対して、後述の調整係数α、β、γで補正がなされる。なお、図３においてはＧ信号について例示しているが、Ｒ信号、Ｂ信号についても同様である。なお、階調調整手段４２は、ダイナミックレンジ圧縮された内視鏡画像Ｐ４に対しガンマ補正を施した通常観察画像Ｐ５を出力する。
【００３５】
一方、装置コントローラ７０は、チャンネル取得手段７１、パラメータ設定手段７２、基準値検出手段７３、変更量算出手段７４等を備えている。チャンネル取得手段７１は、入力部２から入力されたチャンネルＣＨ１〜ＣＨ８に基づいて、分光推定画像ＳＰを生成する際の波長λ１，λ２，λ３および階調調整手段４２において使用する設定ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、ＢｇをチャンネルデータベースＣＤＢから取得するものである。
【００３６】
ここで、図４はチャンネルデータベースＣＤＢの一例を示す表である。チャンネルデータベースＣＤＢには、波長セットとして、例えば（λ１，λ２，λ３）＝（４００，５００，６００）の標準セットＣＨ１、血管を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４７０，５００，６７０）もしくは（４７５，５１０，６８５）の血管セットＣＨ２、ＣＨ３、特定組織を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４４０，４８０，５２０）もしくは（４８０，５１０，５８０）の組織セットＣＨ５、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４００，４３０，４７５）のヘモグロビンセットＣＨ６、血液とカロテンとの差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４１５，４５０，５００）の血液‐カロテンセットＣＨ７、血液と細胞質の差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４２０，５５０，６００）の血液‐細胞質セットＣＨ８の８つの波長セットが記憶されている。さらに、チャンネルデータベースＣＤＢには、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ８に対応したゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇが記憶されている。そして、チャンネル取得手段７１は、チャンネルデータベースＣＤＢから入力されたチャンネルＣＨ１〜ＣＨ８に関連づけされた波長情報λ１〜λ３および設定ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇを取得する。
【００３７】
図２のパラメータ設定手段７２は、チャンネル取得手段７１により取得された波長情報（λ１、λ２、λ３）に基づいて分光推定画像ＳＰを生成する際に使用されるマトリクスパラメータＭを設定するものである。具体的は、パラメータ設定手段７２は、波長セット（λ１、λ２、λ３）に対応したマトリクスパラメータＭ０をパラメータデータベースＰＤＢから取得する。
【００３８】
図５はパラメータデータベースＰＤＢの一例を示す表である。パラメータデータベースＰＤＢにはたとえば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた波長域毎にパラメータＰi＝（Ｍ０ｊ０，Ｍ０ｊ１，Ｍ０ｊ２）（ｉ＝１〜６１、ｊ＝０〜２）が記憶されている。そして、パラメータ設定手段７２は、チャンネル取得手段７１において選択された波長情報λ１、λ２、λ３毎にそれぞれマトリクスパラメータＭ０i＝（Ｍ０ｊ０，Ｍ０ｊ１，Ｍ０ｊ２）をパラメータデータベースＰＤＢの中からそれぞれ抽出し、上記式（１）のマトリクスパラメータＭ０を設定する。
【００３９】
図２の基準値検出手段７３は、内視鏡画像Ｐ０の各ＲＧＢ成分のうち基準画素値として最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬを検出するものであって、たとえば図６に示すような内視鏡画像Ｐ０の各ＲＧＢ成分毎にそれぞれヒストグラムＲｈ、Ｇｈ、Ｂｈを算出し、ヒストグラムＲｈ、Ｇｈ、Ｂｈから最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬを検出する機能を有している。
【００４０】
図２の変更量算出手段７４は、パラメータ設定手段７２により設定されたマトリクスパラメータＭ０と、基準値検出手段７３により検出された最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬに基づいて、階調調整手段４２において用いる調整係数α、β、γを算出するものである。ここで、入力部２において所定のチャンネルＣＨ１〜ＣＨ８が指定されたとき、各ＲＧＢ成分の設定ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、ＢｇとマトリクスパラメータＭ０が決定する。ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、ＢｇとマトリクスパラメータＭ０とは下式（１’）のように統合され、新たなマトリクスＭが生成される。
【数２】
2009297133.tif 000004
【００４１】
よって、分光推定画像ＳＰの画素値ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂは、内視鏡画像Ｐ４の各ＲＧＢ成分の画素値をＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂとすると下記式（３−１）〜（３−３）のように表すことができる。
SPr = M00Pr + M01Pg + M02Pb・・・(3-1)
SPg = M10Pr + M11Pg + M12Pb・・・(3-2)
SPb = M20Pr + M21Pg + M22Pb・・・(3-3)
【００４２】
上記式（３−１）〜（３−３）により分光推定画像ＳＰの各画素値ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂを算出したとき、分光推定画像ＳＰの最大階調表現数（たとえば２５５）を超えてしまう場合がありこれが白飛びの原因になる。そこで、まず基準値検出手段７３が最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬを検出する。ここで最大値の検出は、実際には、ノイズの影響を除くために、累積ヒストグラム９９％を使用した方が安定した検出を行うことができる。その後、予め用意されている初期設定の階調変換テーブルを用いて階調調整されたときの最大画素値をＲＨＬ’、ＧＨＬ’、ＢＨＬ’を得る。これらを、上記式（３−１）〜（３−３）に代入し、最大画素値ＲＨＬ’、ＧＨＬ’、ＢＨＬ’が分光推定画像ＳＰに変換されたときの各ＲＧＢ成分の最大演算値SPrmax、SPgmax、SPbmaxを算出し、基準演算値とする。
SPrmax = M00RHL’+ M01GHL’+ M02BHL’ ・・・(4-1)
SPgmax = M10RHL’+ M11GHL’+ M12BHL’ ・・・(4-2)
SPbmax = M20RHL’+ M21GHL’+ M22BHL’ ・・・(4-3)
【００４３】
図６Ａ、図７Ａは内視鏡画像Ｐ０におけるＧ成分のヒストグラム、図６Ｂ、図７Ｂは通常観察画像Ｐ５のヒストグラム、図６Ｃと図６Ｄおよび図７Ｃと図７Ｄはそれぞれ異なるパラメータでマトリクス演算したときの分光推定画像ＳＰのＧ成分ＳＰｇのヒストグラムをそれぞれ示している。図６Ａ、Ｂに示すように、通常観察画像Ｐ５において白飛びが発生していないときであっても、図６Ｃのように分光推定画像ＳＰｇにおいて白飛びが発生していない場合と、図６Ｄのように分光推定画像ＳＰｇにおいて白飛びが発生する場合とがある。特に図６Ｄにおいては、通常観察画像Ｐ５に比べて白飛びしている画素数が増えているということができ、分光画像生成時に画質が劣化したということができる。
【００４４】
また図７Ａ、Ｂに示すように、既に内視鏡画像Ｐ０および通常観察画像Ｐ５において白飛びが発生しているとき、図７Ｃのように分光推定画像ＳＰｇにおいて白飛びしている画素数が多くなる場合と、図７Ｄのように分光推定画像ＳＰｇにおいて白飛びしている画素が少なくなる場合とがある。特に図７Ｃにおいては、通常観察画像Ｐ５に比べて白飛びしている画素数が増えているため、分光画像生成時に画質が劣化したということができる。
【００４５】
つまり、図６、図７に示すように、「分光推定画像が白飛びしている」が１つの条件になる。これは、基準演算値SPrmax、SPgmax、SPbmaxが、設定値Ｃｍａｘ＝２５５に飽和していることに相当する。もう１つの条件は、ヒストグラムから飽和している画素数を算出することにより、飽和している画素が分光形成する前よりも増えたことである。そして、２つの条件を両方とも満たしているとき、調整係数α、β、γが算出される。
【００４６】
図６Ｄおよび図７Ｃの状態であると判定した場合、階調調整手段４２は、変更量算出手段７４において下記式（５−１）〜（５−３）により調整係数α、β、γを算出し、算出した調整係数α、β、γを用いて各ＲＧＢ成分の階調を調整する。
α= Cmax/(M00RHL’+ M01GHL’+ M02BHL’) ・・・(5-1)
β= Cmax/(M10RHL’+ M11GHL’+ M12BHL’) ・・・(5-2)
γ= Cmax/(M20RHL’+ M21GHL’+ M22BHL’) ・・・(5-3)
Ｐ３’はＰ０をガンマ変換した後、逆ガンマ変換したものであるから、Ｐ３‘とＰ０との階調特性は同等であると考えることができ、Ｐ０を基準値検出手段７３に与える構成としている。また、ＲＧＢ毎にα、β、γの異なる調整値を求め、独立の調整をする代わりに、α、β、γの平均値や、１：２：１などの重み付き平均値を求め、ＲＧＢ共通の調整を行ってもよい。
【００４７】
次に、図１から図７を参照して本発明の内視鏡画像処理方法の一例について説明する。まず、入力部２によりチャンネルＣＨ１〜ＣＨ８が指定されたとき、チャンネル取得手段７１において選択されたチャンネルＣＨ１〜ＣＨ８に応じた設定ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇが決定されるとともにとともに波長情報λ１、λ２、λ３が決定される。すると、パラメータ設定手段７２においてパラメータデータベースＰＤＢから波長情報λ１，λ２、λ３に適合したパラメータ（Ｍ０ｊ０，Ｍ０ｊ１，Ｍ０ｊ２）が抽出されマトリクスパラメータＭが生成される。さらに、ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、ＢｇとマトリクスパラメータＭ０は統合されて新たなマトリクスパラメータＭが生成される。
【００４８】
一方、撮像素子２２により撮影された内視鏡画像Ｐ０が画像取得手段３１において取得され、基準値検出手段７３においてヒストグラムＲｈ、Ｇｈ、Ｂｈから内視鏡画像Ｐ０の最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬが検出される。すると、変更量算出手段７４において、ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬを階調調整手段４０に通した値ＲＨＬ’、ＧＨＬ’、ＢＨＬ’を得た後、上記式（４−１）〜（４−３）が算出され、分光推定画像ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂにおいて、最大階調表現数Ｃｍａｘに飽和する画素が存在するか否かが判断される。
【００４９】
分光推定画像ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂにおいて最大階調表現数Ｃｍａｘに飽和する画素が存在しないと判断された場合、階調調整手段４２においてデフォルトの階調変換特性を用いて階調の調整が行われる。一方、最大階調表現数Ｃｍａｘに飽和する画素が存在するが、飽和した画素数が分光推定を行う前より増えていない場合も、階調調整手段４２において予め用意されているデフォルトの階調変換テーブルを用いて階調の調整が行われる。
【００５０】
一方、最大階調表現数Ｃｍａｘに飽和する画素が存在し、飽和した画素数が分光推定を行う前より増えている場合、変更量算出手段７４において式（５−１）〜（５−３）を用いて係数α、β、γが算出される。そして、階調調整手段４２において、デフォルトの階調特性を調整係数α、β、γで補正した特性（具体的には、傾きをα倍、β倍、γ倍する）を用いて階調の調整が行われる。
【００５１】
このように、マトリクス演算により分光推定画像ＳＰを算出したときに、最大階調表現数Ｃｍａｘに飽和してしまう画素が存在するか否かおよび飽和した画素数が分光推定を行う前より増えているかどうかを予測して、内視鏡画像Ｐ４に対し階調の調整を行うことにより、内視鏡画像Ｐ０の画素値やマトリクスパラメータＭの値によらず、常に分光推定画像ＳＰについて白飛びの増加等の画質の劣化が生じるのを防止することができる。すなわち、図６、図７に示すようなヒストグラムＧｈのＧ成分を有する内視鏡画像Ｐ３に対し、上述した係数α、β、γを算出せずに設定ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇを用いて階調調整した場合、Ｇ成分の分光推定画像ＳＰｇの画素値が大きい部分が最大階調表現数Ｃｍａｘに飽和してしまう。最大階調表現数Ｃｍａｘに飽和した画素はすべて画素値＝２５５になるため白飛びになる。一方、上述したように調整係数α、β、γをマトリクスパラメータＭに応じて変化させて階調の調整を行うことにより、分光推定画像ＳＰにおける白飛びの増加等の画質の劣化が生じるのを防止することができる。
【００５２】
図８は本発明の内視鏡画像処理装置の第２の実施形態を示すブロック図であり、図８を参照して内視鏡画像処理装置について説明する。なお、図８の内視鏡画像処理装置において図２の内視鏡画像処理装置と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図８の内視鏡画像処理装置が図２の内視鏡画像処理装置と異なる点は、ダイナミックレンジ圧縮処理を施す際の重み付け係数ｋを変化させることにより、階調を調整する点である。なお、図８において、階調調整手段４２はチャンネル取得手段７１において選択されたチャンネルＣＨ１〜ＣＨ８に対応した設定ゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇを用いて階調の変更が行われる。
【００５３】
変更量算出手段１７４は、最大画素値（基準画素値）ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬとマトリクスパラメータＭとを用いて上記式（２）における重み付け係数ｋを変化させる機能を有している。ここで、上述したように所定のチャンネルＣＨ１〜８が指定されたとき、分光推定画像ＳＰの画素値ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂは上記式（３−１）〜（３−３）により計算される。
【００５４】
ＲＧＢの階調修正のための調整係数α、β、γの算出までは、第１実施形態と同様である。例示するダイナミックレンジ圧縮において、ＲＧＢで共通の圧縮処理を行うので、α、β、γの平均値をとり、ηとする（η＝（α＋β＋γ）／３）。これに限定されず、任意の重み付け加算などでもよい。ηから、ダイナミックレンジ圧縮の重み係数ｋを得るには、ｋ＝１−ηと設定する。ただし、ダイナミックレンジ圧縮はリニア領域、分光画像推定はガンマ補正後の領域で、処理空間が異なるため、常識で所望の効果が得られない場合がある。その場合は、ｋ＝ｆ（η）の関数をＬＵＴ形式や関数近似により実現してもよい。
【００５５】
ここで、圧縮処理手段４１においてダイナミックレンジ圧縮処理された内視鏡画像Ｐは、上記式（１）のように表すことができる。したがって、式（１）を式（３−１）〜（３−３）に代入すると、下記式（６−１）〜（６−３）のように表すことができる。
SPr = (M00+M01+M02)Rg・(Pr+kr(Pr-Y0r))・・・(6-1)
SPg = (M10+M11+M12)Gg・(Pg+kg(Pg-Y0g))・・・(6-2)
SPb = (M20+M21+M22)Bg・(Pb+kb(Pb-Y0b))・・・(6-3)
【００５６】
ここで、分光推定画像ＳＰの各画素値ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂを算出したときに、階調ビット数（たとえば０〜２５５）の範囲を超えてしまう場合がありこれが画質劣化の原因になる。そこで、変更量算出手段１７４は、基準値検出手段７３により検出された最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬを上記式（６−１）〜（６−３）に代入することにより、最大演算値SPrmax、SPgmax、SPbmaxを算出する。
SPrmax = (M00+M01+M02)Rg・(RHL +kr(RHL -Y0r)) ・・・(7-1)
SPgmax = (M10+M11+M12)Gg・(GHL +kg(GHL -Y0g)) ・・・(7-2)
SPbmax = (M20+M21+M22)Bg・(BHL +kb(BHL -Y0b)) ・・・(7-3)
【００５７】
SPrmax、SPgmax、SPbmaxの値が２５５を超えているとき、変更量算出手段１７４はSPrmax、SPgmax、SPbmaxの値が最大階調表現数Ｃｍａｘ（たとえば２５５、１０２３）になるようなダイナミックレンジ圧縮を施すように式（２）の重み付け係数ｋを変化させる。ここで、η＝Ｃｍａｘ／（Ｍ００＋Ｍ０１＋Ｍ０２）とすると、上記式（７−１）〜（７−３）は
kr = (η/Rg-RHL)/(RHL-Y0r)  ・・・(8-1)
kg = (η/Gg -GHL)/(GHL-Y0g) ・・・(8-2)
kb = (η/Bg -BHL)/(BHL-Y0b) ・・・(8-3)
となる。これは、図９に示すように、マトリクスパラメータＭに応じて傾きｋｒ、ｋｇ、ｋｂを変化させていることを意味する。そして、圧縮処理手段４１は、変更量算出手段１７４により変化した重み付け係数ｋを用いて内視鏡画像Ｐ３に対しダイナミックレンジ圧縮を施す。このように、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ８毎に選択されるマトリクスパラメータＭに応じて、階調調整手段４２における階調の変更度を調整することにより、どのチャンネルＣＨ１〜ＣＨ８の分光推定画像ＳＰについても白飛び増加等の画質の劣化を防止することができる。
【００５８】
図１０は本発明の内視鏡画像処理装置の第３の実施形態を示すブロック図であり、図１０を参照して内視鏡画像処理装置について説明する。なお、図１０の内視鏡画像処理装置において図２の内視鏡画像処理装置と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図１０の内視鏡画像処理装置が図２の内視鏡画像処理装置と異なる点は、分光推定画像ＳＰと内視鏡画像Ｐ４とを合成した合成画像Ｐ１０を出力する点である。なお、図１０における装置コントローラ２７０は、図２および図８と略同一の構成を有するものであるが、画像調整手段４０の出力信号に対し所定の重み付け係数ｋを設定するものであり、変更量算出手段７４、１７４は重み付け係数ｗを算出するものである。
【００５９】
具体的には、内視鏡画像処理装置２００は、分光推定画像ＳＰ重み付け係数ｗを乗じた画像と、内視鏡画像に重み付け係数（１−ｗ）を乗じた画像とを合成した合成画像を生成する画像合成手段２１０を備えている。そして、装置コントローラ２７０は重み付け係数ｗ、（１−ｗ）をマトリクスパラメータＭに応じて変化させる。ここで、階調調整後の内視鏡画像の画素値をＰ、分光推定画像の画素値をＳＰとしたとき、画像合成手段２１０から出力される合成画像Ｐ１０は、
P10 = SP・w+P(1-w) ・・・(９)
と表せる。
【００６０】
ここで、合成画像Ｐ１０を生成したときに、合成画像Ｐ１０の画素値が最大階調表現数Ｃｍａｘの範囲を超えてしまう場合がありこれが白飛びの原因になる。そこで、変更量算出手段７４は内視鏡画像Ｐ０の最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬと上記式（９）および式（３−１）〜（３−３）を用いて合成画像Ｐ１０における最大画素値Ｐ１０ｍａｘを各ＲＧＢ成分毎に算出する。装置コントローラ２７０は最大画素値Ｐ１０ｍａｘが最大階調表現数Ｃｍａｘで飽和しているか否かを判断し、最大画素値が最大階調表現数で飽和していると判断したとき、最大画素値が最大階調表現数Ｃｍａｘになるような重み付け係数ｗを算出する。そして、画像合成手段２１０は算出された重み付け係数ｗを用いて合成画像を生成する。これにより、内視鏡画像の種類およびマトリクスパラメータＭの値によらず合成画像Ｐ１０の画質の劣化を防止することができる。
【００６１】
なお、図１０においてマトリクスパラメータＭに応じて重み付け係数ｗを調整する場合について例示しているが、所定の値に設定された重み付け係数ｗを考慮して図２の実施形態および図８の実施形態の調整係数α、β、γもしくは重み付け係数ｋを決定するようにしてもよい。このとき、式（３−１）〜（３−３）もしくは（８−１）〜（８−３）の最大画素値ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬに式（９）が代入されることにより、合成画像Ｐ１０の画素が最大階調表現数Ｃｍａｘ内に収まるように調整係数α、β、γもしくは重み付け係数ｋが調整されるようになる。
【００６２】
上記各実施の形態によれば、内視鏡により取得された内視鏡画像に対しマトリクスパラメータＭを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰを生成する際に、マトリクス演算に用いるマトリクスパラメータＭを設定し、設定したマトリクスパラメータＭに応じて内視鏡画像の階調を調整し、調整した内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰを生成することにより、設定されたマトリクスパラメータを用いたマトリクス演算による画素値の変化予め予測して内視鏡画像の階調を調整した後に分光推定画像ＳＰの生成が行われるため、どのような内視鏡画像が取得されどのようなマトリクスパラメータが設定されたとしても分光推定画像ＳＰの画質の劣化が生じるのを防止することができる。
【００６３】
なお、内視鏡画像から階調の調整に用いる基準画素値を検出する基準値検出手段７３をさらに備え、画像調整手段４０が、基準値検出手段７３において検出された基準画素値（最大画素値）ＲＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬをパラメータ設定手段７２において設定されたマトリクスパラメータＭを用いてマトリクス演算したときの基準演算値（最大演算値）SPrmax、SPgmax、SPbmaxが設定値（最大階調表現数）Ｃｍａｘに飽和し、飽和している画素数が内視鏡画像よりも増えているとき、内視鏡画像の階調を調整するものであるとき、内視鏡画像の特性に合わせた階調の調整を行い分光推定画像ＳＰの画質の劣化が生じるのを防止することができる。
【００６４】
また、画像調整手段４０が階調の調整量が設定された階調変換テーブルを有するものであり、調整係数を用いて階調変換テーブルの階調変換特性を調整する階調調整手段４２を備えたものであって、マトリクスパラメータＭに応じて調整係数α、β、γを変化させることにより階調変換特性の変化量を調整する、もしくは内視鏡画像からボケマスク画像を生成し、ボケマスク画像に重み付け係数ｋを乗じた後に内視鏡画像に加算するダイナミックレンジ圧縮を施す圧縮処理手段４１を備えたものであり、マトリクスパラメータＭに応じて重み付け係数ｋを変化させることにより内視鏡画像の階調を調整するものであれば、従来の内視鏡画像処理装置において内視鏡画像に施している階調処理もしくは圧縮処理における各種係数α、β、γ、ｋを調整することにより効率的に分光推定画像ＳＰの画質の劣化を防止することができる。
【００６５】
また、図１０に示すように、内視鏡により取得された通常観察画像に対しマトリクスパラメータＭを用いてマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰを生成する分光画像生成手段５０と、分光画像生成手段５０により生成された分光推定画像ＳＰと内視鏡画像とを重み付け加算した合成画像を生成する画像合成手段２１０と、マトリクスパラメータＭに応じて重み付けを変化させることにより、画像合成手段２１０において生成される合成画像の階調を調整する画像調整手段４０とを備えたことにより、マトリクスパラメータＭの大きさによって変化する合成画像の画素値を予め予測して重み付けを決定することができるため、合成画像Ｐ１０に画質の劣化が生じるのを防止することができる。
【００６６】
本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されない。上記各実施形態において、白飛びの場合について例示して説明している。例えば、画像処理のダイアグラムにおいて、階調調整手段と分光画像生成手段の順序が逆であった場合、すなわち、分光画像生成の行列計算をリニア領域（ガンマ補正を行っていない領域）で行う構成であってもよい。その場合、分光推定画像を生成した場合に黒潰れが増加することも考えられる。黒潰れに適用する際には上述した最大画素値に代えて最小信号値が所定の値になるように各種係数が設定されることになる。あるいは画像調整手段４０は最大画素値もしくは最小画素値を用いる場合に限らず画素平均値が所定の値になるように階調調整を行うようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態において、内視鏡画像処理装置３０はＤＳＰ等のハードウェアを用いて構成される場合について例示しているが、内視鏡画像処理装置がパーソナルコンピュータ等のコンピュータからなるものであってもよい。このとき、図１の内視鏡画像処理装置３０の構成は補助記憶装置に読み込まれた内視鏡画像処理プログラムをコンピュータ（たとえばパーソナルコンピュータ等）上で実行することにより実現される。
【００６８】
さらに、上記実施の形態において、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ８に応じて各種パラメータが変化する場合について例示しているが、各パラメータを入力部２からの入力に従い設定することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の内視鏡画像処理装置が用いられた内視鏡システムの好ましい実施の形態を示すブロック図
【図２】図１の内視鏡画像処理装置における画像調整手段および装置コントローラの一例を示すブロック図
【図３】図２のチャンネルデータベースの一例を示す表
【図４】図２のパラメータデータベースの一例を示す表
【図５】図２の階調調整手段に入力される内視鏡画像のＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図６Ａ】図２の内視鏡から取得される白飛びしていない内視鏡画像のＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図６Ｂ】図２の階調調整手段から出力される白飛びしていない通常観察画像のＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図６Ｃ】図２の分光画像生成手段において生成された分光推定画像の白飛びしていないＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図６Ｄ】図２の分光画像生成手段において生成された分光推定画像の白飛びしたＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図７Ａ】図２の内視鏡から取得される白飛びしている内視鏡画像のＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図７Ｂ】図２の階調調整手段から出力される白飛びしている通常観察画像のＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図７Ｃ】図２の分光画像生成手段において生成された分光推定画像の白飛びしたＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図７Ｄ】図２の分光画像生成手段において生成された分光推定画像の白飛びしたＧ成分の一例を示すヒストグラム
【図８】本発明の内視鏡画像処理装置の第２の実施形態を示すブロック図
【図９】図７の圧縮処理手段における重み付け係数ｋが変化する様子を示すグラフ
【図１０】本発明の内視鏡画像処理装置の第３の実施形態を示すブロック図
【符号の説明】
【００７０】
１、２００     内視鏡システム
３０   内視鏡画像処理装置
４０   画像調整手段
４１   圧縮処理手段
４２   階調調整手段
５０   分光画像生成手段
７０   装置コントローラ
７１   チャンネル取得手段
７２   パラメータ設定手段
７３   基準値検出手段
７４、１７４   変更量算出手段
２１０ 画像合成手段
２７０ 装置コントローラ
ＣＤＢ チャンネルデータベース
Ｃｍａｘ  最大階調表現数（設定値）
ＧＨＬ、ＧＨＬ、ＢＨＬ      最大画素値（基準画素値）
ｋ     重み付け係数
Ｍ     マトリクスパラメータ
ＰＤＢ パラメータデータベース
Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇ      設定ゲイン係数
α、β、γ     ゲイン係数
ＳＰ   分光推定画像
SPrmax、SPgmax、SPbmaxx      最大演算値（基準演算値）
ｗ     重み付け係数
【図１】
2009297133.tif 000005
【図２】
2009297133.tif 000006
【図３】
2009297133.tif 000007
【図４】
2009297133.tif 000008
【図５】
2009297133.tif 000009
【図６Ａ】
2009297133.tif 000010
【図６Ｂ】
2009297133.tif 000011
【図６Ｃ】
2009297133.tif 000012
【図６Ｄ】
2009297133.tif 000013
【図７Ａ】
2009297133.tif 000014
【図７Ｂ】
2009297133.tif 000015
【図７Ｃ】
2009297133.tif 000016
【図７Ｄ】
2009297133.tif 000017
【図８】
2009297133.tif 000018
【図９】
2009297133.tif 000019
【図１０】
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