(57)【要約】      （修正有）【課題】アクセッサ機構の停止位置調整のための機構が磁気テープ装置のコンパクト構造を妨げることがなく、かつ、アクセッサ機構の停止位置を短時間で調整できるアクセッサ機構の停止位置調整装置および停止位置調整方法を提供する。【解決手段】アクセッサ機構の停止位置調整装置は、セル２に磁気テープカートリッジを挿入または取出しを行う手段８と、横方向に移動する手段５と、縦方向に移動する手段７と、セル近傍に設けられたマーク４の画像を検出する画像検出手段９とを備えたアクセッサ機構６を有する情報記録装置において、磁気テープカートリッジを挿入または取出しを行うために、アクセッサ機構の停止位置の調整については、画像検出手段を用いて行う。【選択図】図１
2009217912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルに磁気テープカートリッジを挿入または取出しを行う手段と、
横方向に移動する手段と、
縦方向に移動する手段と、
前記セル近傍に設けられたマークの画像を検出する画像検出手段と、
を備えたアクセッサ機構を有する情報記録装置において、
前記磁気テープカートリッジを挿入または取出しを行うために、前記アクセッサ機構の停止位置の調整は、前記画像検出手段を用いて行う
ことを特徴とするアクセッサ機構の停止位置調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセッサ機構の停止位置調整装置であって、
前記マークを有する冶具を前記アクセッサ機構に取付け、前記画像検出手段によって検出した前記マークの原点位置情報と、前記アクセッサ機構が実際の前記セル近傍に設けられたマークを前記画像検出手段によって検出した位置情報とを比較し、前記アクセッサ機構の停止位置を決定する
ことを特徴とするアクセッサ機構の停止位置調整装置。
【請求項３】
セルに磁気テープカートリッジを挿入または取出しを行う手段と、
横方向に移動する手段と、
縦方向に移動する手段と、
前記セル近傍に設けられたマークの画像を検出する画像検出手段と、
を備えたアクセッサ機構を有する情報記録装置における前記アクセッサ機構の停止位置調整方法であって、
前記画像検出手段によって、前記マークを有する冶具を前記アクセッサ機構に取付けて、前記マークの原点位置情報を検出するマーク原点位置情報検出ステップと、
前記アクセッサ機構が予め記憶された停止位置情報を基に移動し、前記画像検出手段によって、実際の前記セル近傍に設けられたマークの位置情報を検出するマーク位置情報検出ステップと、
前記マーク原点位置情報検出ステップで取得した前記マークの原点位置情報と、前記マーク位置情報検出ステップで取得した前記マークの位置情報とを比較し、前記アクセッサ機構の停止位置を決定するステップと、
を備えることを特徴とするアクセッサ機構の停止位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ装置におけるアクセッサ機構の停止位置の調整装置および調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータのバックアップ装置として、大容量のプログラムやデータを高い信頼性で保存できる情報記録装置が開発されている。磁気テープ装置は、そうした装置のひとつであり、信頼性や記憶容量やコストの面で優れている。
【０００３】
磁気テープ装置には、マガジンが搭載され、マガジンは、縦横に並んだ複数のセルを備えている。各セルは、磁気テープカートリッジ（以下、「カートリッジ」と略す。）を収納する。そして、アクセッサ機構が、その時々に必要なカートリッジをそのカートリッジが収納されているセルから取り出し、テープドライブまで搬送する。テープドライブでの記録または再生が完了したならば、アクセッサ機構がカートリッジをテープドライブから元のセルまで搬送し、元のセルに挿入する。
【０００４】
カートリッジのセルからの取り出し又は挿入を正常に完了させるためには、カートリッジを搭載するアクセッサ機構をセルの正面に正確に停止させなければならない。このためにアクセッサ機構の停止位置を制御する駆動部は、セルの座標を把握しておき、このセルの座標に基づいてアクセッサ機構の停止位置を調整し、決定しなければならない。
【０００５】
そこで、各セルに対するアクセッサ機構の停止位置を調整する方法として、特許文献１では、マガジンに位置決め用の穴を設け、アクセッサ機構に備えてあるカートリッジセンサシャフトで、その穴位置を検出し、その穴位置と各セルとの相対的な位置を計算して、アクセッサ機構の停止位置を調整している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０９２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された調整方法では、マガジンに位置決め用の穴を設けなければならず、そのため、マガジンに位置決め用穴を加工するスペースを設けなければならず、その結果、磁気テープ装置全体がコンパクトな構造にできないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に記載された調整方法では、カートリッジセンサシャフトが位置決め用の穴に対して、何回も挿入することで、位置調整を実行しているため、調整に多大な時間を要するという問題があった。
【０００９】
そこで、本願発明は、アクセッサ機構の停止位置調整のための機構が磁気テープ装置のコンパクト構造を妨げることがなく、かつ、アクセッサ機構の停止位置を短時間で調整できるアクセッサ機構の停止位置調整装置および停止位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のアクセッサ機構の停止位置調整装置は、セルに磁気テープカートリッジを挿入または取出しを行う手段と、横方向に移動する手段と、縦方向に移動する手段と、セル近傍に設けられたマークの画像を検出する画像検出手段とを備えたアクセッサ機構を有する情報記録装置において、磁気テープカートリッジを挿入または取出しを行うために、アクセッサ機構の停止位置の調整については、画像検出手段を用いて行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によれば、アクセッサ機構の停止位置調整のためのマガジン側の機構がマークを付するという簡易なものなので、磁気テープ装置をコンパクトな構造にすることができるという効果を奏する。
また、本願発明によれば、アクセッサ機構の停止位置を短時間で調整できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である磁気テープ装置を説明するための全体図である。同図において、磁気テープ装置１は、セル２を有するマガジン３、ターゲットマーク４、Ｘ方向移動機構５、および、アクセッサ機構６を含んで構成される。また、アクセッサ機構６は、Ｙ方向移動機構７、ハンド８、および、カメラ９を含んで構成される。
【００１３】
図２は、本発明のハードウェアの構成例を示した図である。マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）２０は、インターフェイス制御回路２１を介して不図示の上位制御装置であるホストコンピュータに接続されている。そして、各種プログラムに基づく演算結果が、電気信号によって、アクセッサ機構６をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構５のＸ方向駆動モータ２２を制御するアクセッサ機構駆動回路２３とハンド８をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構７のＹ方向駆動モータ２４を制御するハンド駆動回路２５とカメラドライバー２６を制御するカメラ制御回路２７とに供給される。また、セル２に対するアクセッサ機構６の停止位置に関する情報は、位置情報データベース（ＤＢ）２８に保存させる。
【００１４】
図３は、セル２に対するアクセッサ機構６の停止位置を調整する一連の処理フローを示した図である。
【００１５】
まず、Ｓ３０１のステップでは、カメラ９の位置補正を行う。ここでは、ハンド８に対するカメラ９の組立精度を補正する。実際に行う内容は、ハンドに対するカメラ取付け位置検査とカメラ原点位置補正である。前者については、水平方向８０ｍｍ幅のバーコードがカメラ画角に収まることとカメラ回転角度が２．５度以内であることが条件である。
【００１６】
続いて、後者のカメラ原点位置補正であるが、図４に示してあるように、ターゲットマーク４を有するジグ１０を、ハンド８内に取付け、このジグ１０のターゲットマーク４をカメラ９で読むことにより、カメラ原点位置補正を行う。
【００１７】
ジグ１０にあるターゲットマーク４は、ハンド８が、セル２に対して、不図示のカートリッジをスムーズに出し入れできるような位置に付けられているので、そのターゲットマーク４の原点が、どの位置にあるかを位置情報としてカメラ制御回路２７の記憶領域に記憶させる。なお、この原点の算出については、後で詳細に説明する。
【００１８】
次に、Ｓ３０２のステップでは、アクセッサ機構６を移動させる。アクセッサ機構６は、予め位置情報ＤＢ２８に記憶されてある個々のセルに対する停止位置情報を元に、所定の位置まで移動し、停止する。
【００１９】
そして、Ｓ３０３のステップでは、カメラ９で、マガジン３に取付けられたターゲットマーク４を読み取る。
【００２０】
さらに、Ｓ３０４のステップでは、Ｓ３０３のステップで読み取ったターゲットマーク４の位置とＳ３０１で取得した原点との差分からアクセッサ機構６の停止位置のずれ量を算出し、位置情報ＤＢ２８に記憶させる。これらの一連の調整を終えた後のアクセッサ機構６の停止位置は、この位置情報ＤＢ２８に記憶されたずれ量を基に決定される。
【００２１】
ここで、カメラ原点位置補正で算出した原点について説明を行う。図５には、カメラ９の走査線とターゲットマーク４との関係を示してある。カメラ９が被写体であるターゲットマーク４を捉えると、複数の走査線がターゲットマーク４を横断することになる。同図では、複数の走査線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５の５本が存在すると仮定する。そのうちの走査線Ｌ３とＬ４がターゲットマーク４に交わった点を取得座標（Ｘ０３，Ｙ０３）、（Ｘ０４，Ｙ０４）として得る。ここで、走査線２本が、ターゲットマーク４と交わっているが、２本より少ない場合は、走査線の間隔を狭くなるようにカメラ９を調整する必要がある。
【００２２】
次に、原点（Ｘ００，Ｙ００）の座標の算出についてであるが、Ｘ０３とＸ０４との差分が０であれば、Ｘ０３（または、Ｘ０４）がＸ００の値となる。しかし、その差分がある閾値以上あると、カメラ９が傾いて取り付けられていることになる。その場合は、カメラ９の取り付けをもう一度やり直す必要がある。
【００２３】
更に、Ｙ００の値についてであるが、走査線Ｌ３が、ターゲットマーク４において座標（Ｘ０３，Ｙ０３）とは別に交わった点と座標（Ｘ０３，Ｙ０３）との距離Ｄ３と、Ｙ０３から、その値を求めることができる。これは、ターゲットマーク４が直角二等辺三角形であるからである。即ち、図５において、座標Ｙ０３から距離Ｄ３分だけ、垂直に降ろした点が、原点座標のＹ座標になる。勿論、座標（Ｘ０４，Ｙ０４）と走査線Ｌ４が交わったもう一つの座標からも同様に求められる。
【００２４】
このように、カメラ９は、走査線の間隔をターゲットマーク４を捉える程度に間引いて設定し、そして、走査線とターゲットマーク４との数点の交点から、ターゲットマーク４の原点を算出しているので、高度な画像処理をするハードウェアが必要なく、しかも原点算出も極めて短時間で処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の磁気テープ装置の全体図。
【図２】ハードウェアの構成例を示した図。
【図３】アクセッサ機構の停止位置を調整する一連の処理フローを示した図。
【図４】カメラ原点位置補正用ジグを示した図。
【図５】カメラの走査線とターゲットマークとの関係を示した図。
【符号の説明】
【００２６】
１  磁気テープ装置
２  セル
３  マガジン
４  ターゲットマーク
５  Ｘ方向移動機構
６  アクセッサ機構
７  Ｙ方向移動機構
８  ハンド
９  カメラ
１０  ジグ
２０  マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）
２１  インターフェイス制御回路
２２  Ｘ方向駆動モータ
２３  アクセッサ機構駆動回路
２４  Ｙ方向駆動モータ
２５  ハンド駆動回路
２６  カメラドライバー
２７  カメラ制御回路
２８  位置情報データベース（ＤＢ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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