(57)【要約】【課題】方位センサやＧＰＳを用いることなく製造できるようにして、製造コストを低減するとともに、走行する路線に対する情報を含む電波信号であるか否かの判定を確実にできるようにする。【解決手段】特定路線を走行する車両のための情報含む電波信号を送信する無線信号送信手段を備える情報送信装置１と、無線信号送信手段からの電波信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置２とを備え、車載装置２が、無線信号送信手段が送信する電波信号による電界強度を計測する信号強度計測手段と、信号強度計測手段が計測する電界強度に基づく計測電界強度変化パターンにより、車両の走行路線が特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段と、走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、情報に基づく処理を行なう情報処理手段と、を備える。【選択図】      図１
2009199431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を送信する無線信号送信手段を備える情報送信装置と、前記無線信号送信手段からの無線信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置とを備える情報提供システムであって、
前記車載装置が、
前記無線信号送信手段が送信する無線信号による信号強度を計測する信号強度計測手段と、
前記信号強度計測手段が計測する信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段と、
前記走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、前記無線信号受信手段が受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理手段と、を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記走行路線判定手段が、前記信号強度計測手段が計測した信号強度に応じた計測信号強度変化パターンに基づいて判定を行なう請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記車載装置が、特定路線を走行する車両が受けうる理想信号強度変化パターンを保持する理想パターン保持手段を備え、
前記走行路線判定手段が、前記理想パターン保持手段が保持する理想信号強度変化パターンに対して前記計測信号強度変化パターンが所定の誤差範囲内のときに適合の判定を行なう請求項２記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記情報送信装置が、前記理想信号強度変化パターンを記憶する理想パターン記憶手段を備え、
前記無線信号送信手段が、該理想パターン記憶手段が記憶した理想信号強度変化パターンを無線信号に含ませて送信し、
前記車載装置が、前記無線信号から理想信号強度変化パターンを取得して前記理想パターン保持手段に保持させる理想パターン取得手段を備える請求項３記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記車載装置が、前記車両の速度を測定する車両速度測定手段と、該車両速度測定手段が測定した車両速度に基づいて、前記計測信号強度変化パターン及び／又は前記理想信号強度変化パターンを補正する第一のパターン補正手段とを備える請求項３又は４記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記車載装置が、当該車載装置側の無線受信特性に応じた信号強度変化の傾向により、前記計測信号強度変化パターン及び／又は前記理想信号強度変化パターンを補正する第二のパターン補正手段を備える請求項３〜５いずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記車載装置が、前記計測信号強度変化パターンに基づいて、前記情報処理手段の特定処理を行なうタイミングを算出するタイミング算出手段を備える請求項１〜６いずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記情報送信装置が、前記理想信号強度変化パターン中の所定の基準位置に対応する基準位置情報を記憶する基準位置情報記憶手段を備え、
前記情報送信手段が、前記基準位置情報記憶手段に記憶された基準位置情報を、前記無線信号に含ませて、該無線信号を送信し、
前記車載装置が、前記基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段を備え、
前記タイミング算出手段が、前記基準位置情報取得手段が取得した基準位置情報に基づいて、前記計測信号強度変化パターンの基準位置を算出するとともに、該基準位置に基づいて前記タイミングを算出する請求項７記載の情報提供システム。
【請求項９】
前記無線信号送信手段が、前記無線信号が指向性を有する電波信号を送信するアンテナを備える請求項１〜７のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項１０】
前記特定情報が、道路標識の情報である請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両情報提供システム。
【請求項１１】
特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置であって、
前記無線信号送信手段が送信する無線信号による信号強度を計測する信号強度計測手段と、
前記信号強度計測手段が計測する信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段と、
前記走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、前記無線信号受信手段が受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理手段と、を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項１２】
前記走行路線判定手段が、前記信号強度計測手段が計測した信号強度に応じた計測信号強度変化パターンに基づいて判定を行なう請求項１１記載の車載装置。
【請求項１３】
特定路線を走行する車両が受けうる理想信号強度変化パターンを保持する理想パターン保持手段を備え、
前記走行路線判定手段が、前記理想パターン保持手段が保持する理想信号強度変化パターンに対して前記計測信号強度変化パターンが所定の誤差範囲内のときに適合の判定を行なう請求項１２記載の車載装置。
【請求項１４】
特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を送信する無線信号送信手段を備える情報送信装置であって、
前記情報送信装置が、特定路線を走行する車両が受けうる理想信号強度変化パターンを記憶する理想パターン記憶手段を備え、
前記無線信号送信手段が、該理想パターン記憶手段が記憶した理想信号強度変化パターンを無線信号に含ませて送信することを特徴とする情報送信装置。
【請求項１５】
特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号の信号処理方法であって、
前記無線信号による信号強度を計測する信号強度計測ステップと、
前記信号強度計測ステップで計測した信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定ステップと、
前記走行路線判定ステップで適合の判定をしたときに、前記受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理ステップと、を含むことを特徴とする信号処理方法。
【請求項１６】
前記走行路線判定ステップにおいて、前記信号強度計測ステップで計測した信号強度に応じた計測信号強度変化パターンに基づいて判定を行なう請求項１５記載の信号処理方法。
【請求項１７】
前記走行路線判定ステップにおいて、特定路線を走行する車両が受けうる理想信号強度変化パターンと、前記計測信号強度変化パターンとが類似するときに適合の判定を行なう請求項１６記載の信号処理方法。
【請求項１８】
特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置のコンピュータを、
前記無線信号による信号強度を計測する信号強度計測手段、
前記信号強度計測手段が計測する信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段、
前記走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、前記受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理手段として機能させるための信号処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上の特定路線を走行する車両の車載装置に、例えば、道路標識などの特定情報を無線信号で提供し、この車載装置に、特定情報に基づいて運転者に注意を喚起させるなどの所定の処理を行なわせる情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路上の特定路線を走行する車両の車載装置に、例えば、道路標識などの特定情報を無線信号で提供し、この車載装置に、特定情報に基づいて運転者に注意を喚起させるなどの所定の処理を行なわせる情報提供システムに関連する技術としては、例えば、特許文献１記載の技術が提案されている。
【０００３】
この特許文献１記載の電子標識システムは、標識情報を送信する情報送信装置と、車両に備えられる車載装置とを備えている。
情報送信装置は、標識情報として「標識の規制内容」、「標識の位置情報」、「標識の規制内容が適用される方向」を送信する。
また、車載装置は、例えば、方位センサにより、車両の進行方向を検出する。
【０００４】
そして、車載装置は、車両の進行方向と情報送信装置からの「標識の規制内容の適用される方向」が略一致しているときに、標識の規制内容に基づいて、例えば、規制内容の表示パネルなどに表示して車両の運転者に報知する。
【０００５】
また、車載装置が情報の適否の判別を行なう、他の技術としては、例えば、特許文献２記載のものが提案されている。
この特許文献２記載の技術において、情報送信装置は、例えば、ノンストップ自動料金支払いシステムに用いられるＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの、指向性のアンテナを備え、このアンテナを用いて電波信号を送信する。
【０００６】
また、車載装置は、電波受信部と、アンテナの電波の電界強度測定部とを備えている。
そして、車載装置は、電界強度測定部が、受信した電波信号の電界強度が所定レベルより大きいときに、所定の通信を行なう。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２７５６９９号公報
【特許文献２】特開２００２−２２３１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この特許文献１記載の電子標識システムは、その車載装置が、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置などの方位センサを用いることにより、車載装置に標識情報がどの方向に向かう車両に送信されたものであるかを識別させているので、車載装置の製造コストが高くなりやすかった。
特に、商用車などは、導入コストを高くしないために、今後もカーナビ機能を搭載する車載装置を用いる可能性が低い。
【０００９】
また、特許文献２記載の技術を適用した情報提供システムは、車載装置が、単に、電波信号の電界強度が所定レベルより大きいか小さいかにより、所定の通信をするか否かを判定しているだけであり、受信する情報が走行する路線に適合するか否かを判定していなかった。
【００１０】
本発明は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、方位センサやＧＰＳを用いることなく製造できるようにして、製造コストを低減するとともに、走行する路線に対する情報を含む電波信号であるか否かの判定を確実にできるようにした情報提供システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の情報提供システムは、特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を送信する無線信号送信手段を備える情報送信装置と、前記無線信号送信手段からの無線信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置とを備える情報提供システムであって、前記車載装置が、前記無線信号送信手段が送信する無線信号による信号強度を計測する信号強度計測手段と、前記信号強度計測手段が計測する信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段と、前記走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、前記無線信号受信手段が受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理手段と、を備えている。
【００１２】
また、本発明の車両装置は、特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置であって、前記無線信号送信手段が送信する無線信号による信号強度を計測する信号強度計測手段と、前記信号強度計測手段が計測する信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段と、前記走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、前記無線信号受信手段が受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理手段と、を備えている。
【００１３】
また、本発明の情報送信装置は、特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を送信する無線信号送信手段を備える情報送信装置であって、前記情報送信装置が、特定路線を走行する車両が受けうる理想信号強度変化パターンを記憶する理想パターン記憶手段を備え、前記無線信号送信手段が、該理想パターン記憶手段が記憶した理想信号強度変化パターンを無線信号に含ませて送信する構成としている。
【００１４】
また、本発明の信号処理方法は、特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号の信号処理方法であって、前記無線信号による信号強度を計測する信号強度計測ステップと、前記信号強度計測ステップで計測した信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定ステップと、前記走行路線判定ステップで適合の判定をしたときに、前記受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理ステップと、を含む構成としている。
【００１５】
また、本発明の信号処理プログラムは、特定路線を走行する車両のための特定情報含む無線信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置のコンピュータを、前記無線信号による信号強度を計測する信号強度計測手段、前記信号強度計測手段が計測する信号強度に基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段、前記走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、前記受信した無線信号の特定情報に基づく処理を行なう情報処理手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の情報提供システムによれば、方位センサやＧＰＳを用いることなく、製造できるようになり、製造コストを低減するとともに、走行する路線に対する情報を含む電波信号であるか否かの判定を確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る情報提供システムの好ましい実施形態について、図を参照しつつ説明する。
［第一実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態に係る情報提供システムの概略構成を示すブロック図である。
図２は、本発明の第一実施形態に係る情報提供システムを示す斜視図である。
【００１８】
これらの図に示すように、本発明の情報提供システムは、表示による標識と同等の特定情報を車両３側に提供する電子標識システムである。
表示による標識とは、規制標識、警戒標識、指示標識、補助標識、案内標識など、道路上又は道路近傍に設けられる表示板や、道路の路面上の表示などのことである。
【００１９】
この情報提供システムは、特定路線４を走行する車両３のための特定情報含む無線信号を送信する無線信号送信手段を備える情報送信装置１と、無線信号送信手段からの無線信号を受信する無線信号受信手段を備える車載装置２とを備えている。
ここで特定路線４とは、道路上の所定の車線である。
本実施形態において、情報提供システムは、無線信号送信手段及び無線信号受信手段は、無線信号として、電波信号を用いることにより特定情報を送受信している。
また、特性路線４である車線を有した道路は、例えば、路側分離帯などにより反対車線側の車両が特定路線４側に入れなくなっている。
【００２０】
情報送信装置１は、標識情報を記憶する標識情報記憶手段と、特定路線を走行する車両が受けうる理想信号強度変化パターンを記憶する理想パターン記憶手段とを備えている。  そして、無線信号送信手段が、標識情報記憶手段が記憶した標識情報と、理想パターン記憶手段が記憶した理想信号強度変化パターンとを電波信号に含ませて送信している。
【００２１】
情報送信装置１の具体的構成は、標識情報が記憶される標識情報記憶部１０１と、理想電界強度変化パターンＰの各種情報記憶部１０３が記憶される各種情報記憶部１０３と、アンテナ１０４を備える電波送信部１０２とを備えている。
標識情報記憶部１０１には、標識情報として、例えば、路線４の制限速度、制限車両高さ、回転不可、駐車禁止、標識の規制適用時間帯、区間の初め／中／終わり等の情報が記憶されている。
また、各種情報記憶部１０３は、本発明の理想パターン記憶手段及び基準時間情報記憶手段として機能する。
【００２２】
図３は、各種情報記憶部１０３が記憶する理想電界強度変化パターンＰを示すグラフ図である。
理想電界強度変化パターンＰ記憶手段は、特定路線４を走行する車両３が受けうる電界強度の変化パターンを、理想電界強度変化パターンＰとして記憶する。
【００２３】
同図に示すように、理想電界強度変化パターンＰは、車両３がアンテナ１０４付近を通過するとき、経時的な電界強度の変化を示すものである。
すなわち、理想電界強度変化パターンＰは、車両が所定速度で走行したときの時間と、電界強度の関係を示している。
また、理想電界強度変化パターンＰは、アンテナ１０４直下を通過する直前の位置にピークが位置している。
【００２４】
また、理想電界強度変化パターンＰは、例えば、予め、アンテナ１０４が設置された道路において、電界強度の計測機器を搭載した車両３を一定の速度で複数回走行させることにより、計測機器が計測した電界強度の計測結果に基づいて、情報送信装置１毎に個別に定められる。
また、理想電界強度変化パターンＰは、アンテナ１０４の直下位置の基準時間Ｋを基準として、所定の前後範囲（Ｔ１からＴ２）時間記憶されている。
時間Ｔ１及び時間Ｔ２は、例えば、電界強度の測定限界値に達する時間である。
各種情報記憶部１０３は、上述の基準時間Ｋ及び測定限界値に達する時間Ｔ１，Ｔ２を含む基準時間情報を記憶している。
また、各種情報記憶部１０３は、車載装置に、基準時間Ｋの所定時間後に特定情報に基づく処理を行なわせる特定処理時間ｌのタイミング情報を記憶している。
【００２５】
電波送信部１０２は、図１及び図２に示すように、本発明の無線信号送信手段として機能するもので、特定路線４を走行する車両３のための標識情報含む電波信号を送信する。
この電波送信部１０２は、標識情報記憶部１０１と各種情報記憶部１０３に保持された標識情報及び各種情報を電波に含ませて、所定の時間間隔毎に繰り返し、路線４側に常時送信し続ける装置である。
【００２６】
なお、アンテナ１０４は、その電波信号の照射方向を、路線４の路面に対する垂直方向から、路線の進行方向手前側又は向こう側に傾斜させ、例えば、照射範囲１０５とするのが好ましい（実施の形態では路線の進行方向手前側に傾けている）。
このようにすると、路線４の進行方向において、電界強度の分布が不均一になり、電界強度変化パターンＰが、この路線４を走行するときに特有の形状となる。
すなわち、路線４のアンテナ１０４を通過したときの電界強度の変化は、アンテナ１０４の直下付近のピークより手前側はゆるやかで、ピークの向こう側は急峻になる。
【００２７】
車載装置２は、無線信号送信手段が送信する電波信号による電界強度を計測する信号強度計測手段と、信号強度計測手段が計測する電界強度に応じた計測信号強度変化パターンに基づいて、車両の走行路線が前記特定路線と適合するか否かを判定する走行路線判定手段と、走行路線判定手段が適合の判定をしたときに、特定情報に基づく処理を行なう情報処理手段とを備えている。
【００２８】
また、車載装置２は、特定路線を走行する車両が受けうる理想信号強度変化パターンを保持する理想パターン保持手段を備えており、走行路線判定手段が、理想パターン保持手段が保持する理想信号強度変化パターンに対して計測信号強度変化パターンが所定の誤差範囲内のときに適合の判定を行なう構成としている。
また、車載装置２は、電波信号から理想信号強度変化パターンを取得して理想パターン保持手段に保持させる理想パターン取得手段を備えている。
【００２９】
また、車載装置２は、車両３の速度を測定する車両速度測定手段と、車両速度測定手段が測定した車両速度に基づいて、計測信号強度変化パターン及び／又は理想信号強度変化パターンを補正する第一のパターン補正手段とを備えている。
また、車載装置２は、車載装置２側の無線受信特性に応じた信号強度変化の傾向により、計測信号強度変化パターン及び／又は理想信号強度変化パターンを補正する第二のパターン補正手段を備えている。
車載装置２は、計測信号強度変化パターンに基づいて、情報処理手段の特定処理の実行の開始を行なうタイミングを算出するタイミング算出手段を備えている。
【００３０】
車載装置２の具体的な構成は、図１及び図２に示すように、電波受信部２０２と、電界強度計測部２０１と、計測電界強度変化パターン保持部２０６と、受信情報解析部２０３と、受信電界強度変化パターン保持部２０７と、補正情報保持部２０９と、標識情報保持部２０４と、路線判定部２０８と、表示部２０５と、車両速度測定部２１０と、を備えている。
【００３１】
電波受信部２０２は、本発明の無線信号受信手段として機能するもので、アンテナ１０４からの電波信号を受信するアンテナ（図示せず）を備えている。
電界強度計測部２０１は、本発明の信号強度計測手段として機能するもので、電界強度計測部２０１は、無線信号送信手段が送信する電波信号による電界強度を計測する。
また、電界強度計測部２０１は、電波受信部２０２が電波信号を受信したときから、電波信号を受信限界まで電界強度の計測を行なう。
この電界強度計測部２０１は、市販の電界強度の計測装置を用いてもよい。
【００３２】
図４は、電界強度計測部２０１で計測された電界強度変化パターンを示している。
同図に示すように、電界強度計測部２０１で計測された電界強度変化パターンｐは、計測電界強度変化パターン保持部２０６に格納される。
受信電界強度変化パターン保持部２０７には、電界強度計測部２０１が、電界強度の計測開始から終了までの間であって、所定レベル以上の電界強度に達した位置ｔ１から所定レベル以下になった位置ｔ２受信電界強度変化パターンが格納される。
本発明の理想パターン保持手段として機能するもので、特定路線を走行する車両が受けうる理想電界強度変化パターンＰを保持する。
【００３３】
受信情報解析部２０３は、本発明の理想パターン取得手段として機能する。
すなわち、受信情報解析部２０３は、電波受信部２０２で受信した電波信号から理想電界強度変化パターンＰを取得して受信電界強度変化パターン保持部２０７に保持させる。
また、受信情報解析部２０３は、電波受信部２０２で受信した電波信号から基準時間情報、タイミング情報を取得して路線判定部２０８側に出力する。
また、補正情報保持部２０９は車両３の形状による電界強度変化の傾向、電波受信装置の性能による電界強度変化の傾向など、個々の車両３毎に異なるパラメータが記憶されている。
このパラメータは、予め、車載装置２の製造時や車両３への設置時に設定されている。
【００３４】
路線判定部２０８は、本発明の走行路線判定手段として機能する。
路線判定部２０８は、電界強度計測部２０１の電界強度の計測終了後に、計測電界強度変化パターン保持部２０６に保持させた計測電界強度変化パターンｐ及び受信電界強度変化パターン保持部２０７に保持させた理想電界強度変化パターンＰを比較する。
そして、路線判定部２０８は、理想パターン保持手段が保持する理想電界強度変化パターンＰ及び計測電界強度変化パターンｐが所定誤差範囲内にあるとき、双方のパターンが類似するものと判断し、適合の判定を行なう。
【００３５】
本実施形態においては、路線判定部２０８の判定は、例えば、以下の第一〜第四のパラメータのうち、少なくともいずれかのパラメータを用いて行なう。
路線判定部２０８は、第一のパラメータとして、いわゆるＳ／Ｎ比を用いる。
すなわち、例えば、理想電界強度変化パターンＰにおける電界強度の最大値Ｘａ及び最小値Ｘｂの比（Ｘａ：Ｘｂ）と、計測電界強度変化パターンｐにおける電界強度の最大値ｘａ及び最小値ｘｂの比（ｘａ：ｘｂ）とを算出する。
そして、路線判定部２０８は、これらの比を比較して、理想電界強度変化パターンＰの比（Ｘａ：Ｘｂ）に対して、計測電界強度変化パターンの比（ｘａ：ｘｂ）が所定の誤差範囲内にあるときに、適合の判定を行なう。
計測電界強度変化パターンの電界強度値の比は、反対車線では小さくなり、特定路線４では大きくなる。
【００３６】
路線判定部２０８は、第二のパラメータとして、理想電界強度変化パターンＰにおける電界強度値の統計的な分散と、計測電界強度変化パターンｐにおける電界強度値の統計的な分散とを算出する。
そして、路線判定部２０８は、これらの分散を比較して、理想電界強度変化パターンＰの分散に対して、計測電界強度変化パターンの分散が所定の誤差範囲内にあるときに、適合の判定を行なう。
計測電界強度変化パターンｐの電界強度値の統計的な分散は、反対車線では小さくなり、特定路線４では大きくなる。
【００３７】
路線判定部２０８は、第三のパラメータとして、理想電界強度変化パターンＰにおける電界強度値のピークのタイミングと、計測電界強度変化パターンｐにおける電界強度値のピーク値出現のタイミングとを算出し、これらをピーク値の出現タイミングを比較する。
計測電界強度変化パターンｐにおける電界強度値のピーク値出現のタイミングは、反対車線においては、ほぼランダムになる。また、特定路線４では、後述の基準時刻ｋの前に位置する。
【００３８】
また、路線判定部２０８は、第四のパラメータとして、理想電界強度変化パターンＰ及び計測電界強度変化パターンｐにおける電界強度値のピーク値からの降下の度合いをそれぞれ算出し、これらの降下の度合いを比較する。
計測電界強度変化パターンのピーク値からの降下の度合いは、反対車線においては、緩やかになり、特定路線４では、急峻になる。
【００３９】
このように、路線判定部２０８が、計測電界強度変化パターンｐから算出した第一〜第四のパラメータは、特定路線４においては、理想電界強度変化パターンＰのパラメータが所定の誤差範囲内に収まるようになる。一方、この第一〜第四のパラメータは、反対車線においては、理想電界強度変化パターンＰのパラメータに対して所定の誤差範囲を超える値になる。
そのため、路線判定部２０８が、走行する路線４に対する特定情報を含む電波信号であるか否かの判定を、より確実に行なうことができる。
【００４０】
また、路線判定部２０８は、第一のパターン補正手段としても機能する。
路線判定部２０８は、本発明の走行路線判定手段として機能する前に、計測電界強度変化パターン保持部２０６に保持させた計測電界強度パターンｐ又は理想電界強度変化パターンＰを補正し、双方の変化パターンが、同様の速度条件でアンテナ１０４付近を通過した状態になるように計測電界強度パターンｐを補正する。
本実施形態においては、路線判定部２０８は、車両速度測定部２１０により検知した車両３の速度に基づいて、計測電界強度変化パターンｐを、時間軸方向に合わせて伸縮することにより補正する。
路線判定部２０８は、車両速度測定部２１０が、理想電界強度変化パターンＰを測定するときの速度と著しくことなるときに、この車両速度測定部２１０が計測した速度に基づいて計測電界強度変化パターンｐを補正する。
車両速度測定部２１０は、車両３の速度を経時的に測定して補正情報保持部２０９に記憶させている。
【００４１】
また、路線判定部２０８は、第二のパターン補正手段としても機能する。
路線判定部２０８は、補正情報保持部２０９が保持する、個々の車両３毎に異なるパラメータにより、計測電界強度変化パターンｐ及び／又は理想電界強度変化パターンＰを補正する。
本実施形態に置いては、路線判定部２０８は、計測電界強度変化パターンｐを、パラメータに応じて、電界強度軸方向に伸縮することにより補正する。
このようにすると、計測電界強度変化パターンｐが、電界強度軸方向に伸縮されるので、路線判定部２０８の判定をより確実に行なうことができる。
【００４２】
また、路線判定部２０８及び表示部２０５は、本発明のタイミング算出手段としても機能する。
路線判定部２０８は、計測電界強度変化パターンｐにおいて、基準時間情報に基づいて、基準時間Ｋに対応した基準時刻ｋを算出する。
【００４３】
表示部２０５は、例えば、液晶などのモニタを備えており、路線判定部２０８が、車両３が走行する路線４に関する特定情報だと判定したときに、路線判定部２０８から基準時刻ｋを受け取り、対応する標識情報を標識情報保持部２０４から取り出して適時にこれを表示する。
表示部２０５は、基準時刻ｋ＋特定処理時間ｌを、標識情報を表示するタイミングである特定処理開始時刻ｓとして算出する。
【００４４】
また、表示部２０５は、本発明の情報処理手段として機能する。
表示部２０５は、特定処理開始時刻ｓのときに標識情報保持部２０４の標識情報を表示する。
このようにすると、情報送信装置１を設置した場所以降であって、所定の場所に至るタイミングとして、特定処理開始時刻ｓで表示部２０５が表示処理を行なうことにより、その場所で所定の標識表示を行うことができる。
これにより、適時に、表示部２０５が、標識を表示できるようになる。
また、例えば、車載装置２に標識を表示させたい場所が、情報送信装置１の設置が難しい場所である場合においても、特定処理開始時刻ｓに標識情報の表示を行うことにより、所望の場所で車載装置２に標識情報の表示を行なわせることができる。
【００４５】
また、表示部２０５は、特定処理開始時刻ｓまでに表示が間に合わない場合には、表示を取りやめる等の処理を行なう機能を備えている。
このようにすると、誤って古い情報を表示してしまう事態を防止することができる。
【００４６】
次に、本情報提供システムの動作（作用）を、図６及び図７を参照して説明する。
図６は、本発明の情報提供システムの情報送信装置１の動作を示すフローチャート図である。
図７は、本発明の情報提供システムの電波送信部１０２の動作を示すフローチャート図である。
【００４７】
まず、情報送信装置１の電波送信部１０２が、標識情報記憶部１０１から送信する標識情報を読み出す（Ｓ６０１，図６）。
次に、電波送信部１０２が、各種情報記憶部１０３から、理想電界強度変化パターンＰ、基準時間情報及びタイミング情報を読み出す（Ｓ６０２）。
【００４８】
次に、電波送信部１０２が、標識情報、理想電界強度変化パターンＰ、基準時間情報及びタイミング情報を電波信号に含ませて、アンテナ１０４を介して道路に向けて送信する（Ｓ６０３）。
電波送信部１０２は、上記の動作を繰り返し行なう（Ｓ６０１〜Ｓ６０３）。
【００４９】
車載装置２は、電波受信部２０２が電波信号を受信するまで、待機する（Ｓ７０１，Ｓ７０２Ｎｏ，図７）。
次に、車載装置２の電波受信部２０２が電波信号を受信したとき、電界強度計測部２０１は、電波受信装置で受信している電波信号の電界強度の測定限界まで計測し続ける（Ｓ７０２Ｙｅｓ，Ｓ７０３，Ｓ７０４Ｎｏ）。そして、電界強度計測部２０１は、測定限界に達し、電波信号を受信できなくなると（Ｓ７０４Ｙｅｓ）、計測した電界強度変化パターンを計測電界強度変化パターン保持部２０６に格納する（Ｓ７０５）。
【００５０】
次に、受信情報解析部２０３は、受信が完了した電波信号を解析することにより、標識情報と理想電界強度変化パターンＰを取り出す。受信情報解析部２０３は、取り出した標識情報を標識情報保持部２０４に格納する。また、受信情報解析部２０３は、理想電界強度変化パターンＰを受信電界強度変化パターン保持部２０７に格納する（Ｓ７０６）。
また、受信情報解析部２０３は、取り出した基準時間情報及びタイミング情報を、路線判定部２０８に出力する。
【００５１】
次に、路線判定部２０８が、補正情報保持部２０９のパラメータを取り出すとともに、計測電界強度変化パターン保持部２０６に格納された計測電界強度変化パターンｐの電界強度軸方向に補正を加える。
また、路線判定部２０８が、補正情報保持部２０９に記憶された経時的な速度を読み込んで、計測電界強度変化パターンｐを、理想電界強度変化パターンＰの測定条件と同等になるように、時間軸方向に伸長又は縮小補正する（Ｓ７０７）。
【００５２】
このようにすると、路線判定部２０８（第一及び第二のパターン補正手段）が、計測電界強度変化パターンｐを理想電界強度変化パターンＰの測定条件とほぼ同じになるように補正するので、車載装置２が、標識情報を確実に表示することができる。
すなわち、この車載装置２が設けられた車両３において、理想電界強度変化パターンＰを設定するときの車両３の速度や、車両３及び車載装置２固有の電波信号の受信特性が異なっていても、上記の処理により補正される。
そのため、車載装置２が、車両３が走行する路線４を対象とした標識情報であるにもかかわらず、この標識情報を表示しないでしまう事態を確実に防止することができる。
【００５３】
次に、路線判定部２０８が、この補正された計測電界強度変化パターンｐの電界強度が所定レベル以上の部分（実時刻ｔ１からｔ２まで）及び受信電界強度変化パターン保持部２０７に保持された理想電界強度変化パターンＰのそれぞれの第一〜第四のパラメータを算出する。
そして、路線判定部２０８が、算出した双方のパラメータを比較し、計測電界強度変化パターンｐと、理想電界強度変化パターンＰとが類似するか否かを判定する（Ｓ７０８）。
【００５４】
計測電界強度変化パターンｐと理想電界強度変化パターンＰとが類似しないと判定したときは、情報送信装置１からの電波信号が、車載装置２を搭載した車両３が走行している路線を対象とするものではないので、待機状態に戻る（Ｓ７０９Ｎｏ）。
待機状態に戻る過程においては、標識情報保持部２０４、計測電界強度変化パターン保持部２０６、受信電界強度変化パターン保持部２０７が保持したデータをそれぞれ破棄する（Ｓ７１０）。
【００５５】
一方、路線判定部２０８が、計測電界強度変化パターンｐと受信電界強度変化パターンとが類似すると判定したときは、情報送信装置１からの電波信号が、車載装置２を搭載した車両３が走行している路線を対象とするものである（Ｓ７０９Ｙｅｓ）。
【００５６】
次に、路線判定部２０８が、基準時間情報、計測電界強度変化パターンｐの受信開始時刻ｔ１及び受信終了時刻ｔ２から実時刻上での基準時刻ｋを推定する。路線判定部２０８は、推定した基準時刻を表示部２０５に出力する（Ｓ７１１）。
次に、表示部２０５は、路線判定部２０８からの基準時刻から、特定処理時間ｌ後の特定処理開始時刻ｓを算出する。
また、表示部２０５は、標識情報を標識情報保持部２０４から取り出し、特定処理開始時刻ｓのときに、標識情報に基づく表示を行なう（Ｓ７１２）。
【００５７】
その後、車載装置２は、上記と同様にして、標識情報保持部２０４、計測電界強度変化パターン保持部２０６、受信電界強度変化パターン保持部２０７が保持したデータを破棄し（Ｓ７１０）、待機状態に戻る（Ｓ７０１）。
【００５８】
以上説明したように、本発明の情報提供システムによれば、車載装置２側の走行路線判定手段（路線判定部２０８）が、信号強度計測手段（電界強度計測部２０１）により計測した計測電界強度変化パターンｐに基づいて、車両３の走行路線が特定路線４と適合すると判定したときに、情報処理手段（表示部２０５）が情報に関する処理を行なうので、車載装置２で受信した情報送信装置からの電波信号が、車載装置２が搭載された車両３が走行する路線に対するものであるか否かを確実に判別できる。
【００５９】
すなわち、車載装置２は、信号強度計測手段（電界強度計測部２０１）により計測した無線信号送信手段（電波送信部１０２）が送信する電波信号による電界強度に基づく計測電界強度変化パターンｐにより、受信した電波信号に含まれる情報を利用するか否かを判定しているので、方位センサやＧＰＳを用いることなく製造できる。そのため、車載装置２の製造コストを低減することができ、本システムの導入コストも低減することができる。
【００６０】
また、路線判定部２０８が、受信電界強度変化パターン保持部２０７（理想パターン保持手段）に保持された理想電界強度変化パターンＰ及び計測電界強度変化パターンｐが類似するときに適合の判定を行なうので、路線判定部２０８の処理を簡単にすることができる。
【００６１】
また、情報送信装置１が、各種情報記憶部１０３（理想パターン記憶手段）を備えるとともに、電波送信部１０２が、各種情報記憶部１０３が記憶した理想電界強度変化パターンＰを電波信号に含ませて送信し、車載装置２が、電波信号から理想電界強度変化パターンＰを取得して受信電界強度変化パターン保持部２０７に保持させる受信情報解析部２０３（理想パターン取得手段）を備えるので、理想電界強度変化パターンＰを、路線４に付設される情報送信装置１毎に、別々の設定を行うことができる。
そのため、車載装置２が、情報送信装置１毎に設定される特有の理想電界強度変化パターンＰにより、車両３の走行路線が特定路線であるか否かを判定するので、情報送信装置１の電波の出力や受信エリアの形状等が変わっても、路線判定部２０８の判定精度を向上させることができる。
【００６２】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態の情報提供システムについて説明する。
本実施形態の情報提供システムの情報送信装置は、上記実施形態と、各種情報記憶部１０３に記憶される各種データに記憶される情報が以下の点で異なる。
図８には、各種情報記憶部１０３に記憶される理想電界強度変化パターンＰ１を示している。
各種情報記憶部１０３は、電界強度と距離との関係の理想電界強度変化パターンＰ１を記憶している。また、各種情報記憶部１０３は、基準時間情報の代わりに、基準時間Ｋ及び測定限界Ｔ１，Ｔ２の代わりに、直下位置に対応した基準位置Ｋ１及び基準位置Ｋ１からの測定限界距離Ｄ１，Ｄ２を含む基準位置情報を記憶している。
また、各種情報記憶部は、特定処理時間ｌの代わりに、基準位置Ｋ１から所定の距離間隔ｌ１を含むタイミング情報を記憶している。
【００６３】
また、情報提供システムの車載装置２は、その路線判定部２０８が、車両速度測定部２１０が検知して補正情報記憶部２０９に記憶された経時的な速度に基づいて、電界強度と距離との関係の計測電界強度変化パターンｐ１を生成する。
そして、路線判定部２０８が、理想電界強度変化パターンＰ１及び計測電界強度変化パターンｐ１の双方の第一〜第四のパラメータを算出し、算出したこれらのパラメータを比較する。
このようにすると、路線判定部２０８が、直下位置を基準とする距離との関係で、上述のパラメータを算出することができる。
【００６４】
また、車載装置２の路線判定部２０８及び表示部２０５は、本発明のタイミング算出手段としても機能する。
路線判定部２０８は、計測電界強度変化パターンｐにおいて、上記実施形態と同様に、基準位置情報に基づいて、基準位置Ｋ１に対応した位置ｋ１を算出する。
そして、表示部が２０５は、例えば、液晶などのモニタを備えており、路線判定部２０８が、車載装置２が搭載された車両３が走行している路線に関する情報だと判定したときに、路線判定部２０８から基準位置ｋ１を受け取り、対応する標識情報を標識情報保持部２０４から取り出して適時にこれを表示する。
表示部２０５は、基準位置ｋ１＋距離間隔ｌ１を、標識情報を表示するタイミングである特定処理開始位置ｓ１として算出する。
【００６５】
また、表示部２０５は、特定処理開始位置ｓ１のときに標識情報保持部２０４の標識情報を表示する。
このようにすると、車両３の走行距離で、表示部２０５が表示処理を行なうことにより、その場所で所定の標識表示を行うことができる。
これにより、適時に、表示部２０５が、標識を表示できるようになる。
また、表示部２０５は、距離情報である特定処理開始位置ｓ１に基づいて、標識情報を表示するので、表示部２０５が、車両３が特定処理開始時刻を用いる場合に比較して、車両３の速度により表示標識情報が表示される位置のずれがほとんど生じなくなる。
そのため、表示部２０５が、標識情報を所定位置で確実に表示することができる。
本実施形態の情報提供システムのその他の構成、作用及び効果は、上記第一実施形態と同様である。
【００６６】
なお、上述の各実施形態においては、理想電界強度変化パターンＰ及び計測電界強度変化パターンｐは、分かりやすくするためグラフで示したが、実際には、数値データとして記憶される。
【００６７】
以上、本発明の情報提供システム、車載装置及び情報送信装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る情報提供システム、車載装置及び情報送信装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、基準時間情報は、アンテナの直下としたがこれに限定されることなく、任意の時刻でよい。
また、情報送信装置が、一時に送信する標識情報が一つだけに限定されることなく、二以上であってよい。また、情報送信装置が、これらの二以上の標識情報に対して、基準時間情報を個別に異ならせて定めてもよい。
【００６８】
また、情報送信装置は、送信する電波信号の標識情報を、その時々の路線の状況に応じて変更する手段を備える構成としてもよい。
また、情報記憶手段（標識情報記憶部）に記憶される特定情報は、標識情報に限定されず、例えば、「○○ｍ先に販売店舗があり」などの広告情報等であってもよい。
また、情報処理手段は、表示部で構成したが、例えば、音声で標識情報などの特定情報を読み上げたり、特定情報に従って自動で運転操作を行なったりする装置など、その他の機能を備えていてもよい。
また、第一及び第二のパターン補正手段において、計測電界強度変化パターンを補正したが、理想電界強度変化パターンを補正してもよく、適宜設計変更して差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る情報提供システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る情報提供システムの概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る情報提供システムにおいて、各種情報記憶部が記憶する理想電界強度変化パターンを示すグラフ図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る情報提供システムの車載装置が計測する計測電界強度変化パターンを示すグラフ図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る情報提供システムにおいて、車載装置の走行路線判定手段が、計測電界強度変化パターン及び理想電界強度変化パターンを比較した状態で示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る情報提供システムの情報送信装置の動作を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る情報提供システムの車載装置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る情報提供システムにおいて、車載装置の走行路線判定手段が、計測電界強度変化パターン及び理想電界強度変化パターンを比較した状態で示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  情報送信装置
１０１  標識情報記憶部
１０２  電波送信部
１０３  各種情報記憶部
２  車載装置
２０１  電界強度計測部
２０２  電波受信部
２０３  受信情報解析部
２０４  標識情報保持部
２０５  表示部
２０６  計測電界強度変化パターン保持部
２０７  受信電界強度変化パターン保持部
２０８  路線判定部
２０９  補正情報保持部
２１０  車両速度測定部
４  路線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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