(57)【要約】【課題】微小なピンホール等の欠陥による漏洩箇所であっても迅速かつ正確な漏水検知を自動化して行うことのできる内視鏡の漏水検知装置を提供する。【解決手段】コネクタ部、操作部および体内挿入部とを備える内視鏡を収納する収納容器と、この収納容器に所定の液体を供給する液体供給手段と、所定の液体と反応して所定の液体の液体特性を検出可能に変化させる所定の気体を前記内視鏡の内部に供給して、内視鏡の内部を加圧する気体供給加圧手段を設けることで上記課題を解決する。【選択図】図１
2009039207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタ部、操作部および体内挿入部とを備える内視鏡を収納する収納容器と、
この収納容器に所定の液体を供給する液体供給手段と、
前記所定の液体と反応して前記所定の液体の液体特性を検出可能に変化させる所定の気体を前記内視鏡の内部に供給して、前記内視鏡の内部を加圧する気体供給加圧手段とを有することを特徴とする内視鏡の漏水検知装置。
【請求項２】
前記収納容器は、
前記内視鏡の前記コネクタ部および前記操作部を収納する洗浄室と、
内視鏡体内挿入部を収納する螺旋状洗浄管とを有する請求項１に記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項３】
前記収納容器は、前記内視鏡の洗浄槽である請求項１に記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項４】
前記所定の気体は、前記所定の液体と反応し、少なくとも前記所定の液体を変色させ、または、前記所定の液体のペーハ値、または前記所定の液体の電気伝導度を変化させるものである請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項５】
さらに、前記所定の気体と前記所定の液体との反応により変化した前記液体特性を検出する検出手段を有するものである請求項１〜４のいずれかに記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項６】
さらに、前記検出手段により検出された結果から前記内視鏡の漏水の有無を判断する判断手段とを有するものである請求項５に記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内に収納された前記内視鏡および前記所定の液体を撮影して撮影画像データを取得する撮像手段であり、
前記判断手段は、前記撮像手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記撮像画像データを差分解析して前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項６に記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量を検出する光量検出手段であり、
前記判断手段は、前記光量検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項６に記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のＰＨを検出するＰＨ検出手段であり、
前記判断手段は、前記ＰＨ検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のＰＨの変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項６に記載の内視鏡漏水検知装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度を検出する電気伝導度検出手段であり、
前記判断手段は、前記電気伝導度検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項６に記載の内視鏡漏水検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡漏水検知装置に係り、詳しくは、コネクタ部および操作部などの体外部および体内挿入部を備える内視鏡の外皮や各種のチャンネルなどからの漏水（漏洩）を検知するための内視鏡漏水検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は再使用する医療機器であるため、洗浄及び消毒が欠かせない。この洗浄及び消毒の際に、内視鏡の外皮などの外部、内部の各種のチャンネル、例えば、送気チャンネル、送水チャンネル、吸引チャンネル、鉗子チャンネルに、内視鏡の内外を連通する傷や穴やピンホールや接続部の緩みなどの欠陥があると、その欠陥から内視鏡の内部に水、洗浄液や消毒液などの液体が侵入し、光ファイバや固体撮像素子といった電気系の故障を招く原因となる。そのため、内視鏡洗浄消毒装置では漏水検知機能を付加し、内視鏡を洗浄消毒する前に故障原因となる上記の欠陥のチェックを行うようになっているものがある。
【０００３】
従来、内視鏡洗浄消毒装置で採用されている漏水検知方法としては、内視鏡のコネクタ部の漏洩ポートから内視鏡の内部に加圧空気を注入した状態で、内視鏡を水に浸けることで発生する気泡を目視で確認する方法が一般的である。これは、内視鏡の外部を観察することにより、傷や穴などの比較的大きな欠陥は目視で発見することはできるが、小さな欠陥は外部観察であっても発見するのが困難であり、ましてや、内部の各チャンネルは観察ができないからである。特に、内視鏡の内部の各チャンネル、特に、鉗子が移動するために小さな欠陥が発生しやすい鉗子チャンネルにおいてピンホール等の欠陥を発見するのは困難だからである。この方法では、気泡は内視鏡の小さな漏洩箇所であっても十分に発生するので、簡単に漏水検知を行うことができる。
【０００４】
しかしながら、この気泡の目視検出による漏水検知方法では、ピンホールなどの微細な欠陥の場合には、気泡も小さく、気泡の量も少ないので、気泡を目視で検出するのは容易ではないという問題がある。また、内視鏡の各チャンネルは狭隘であるので、その内表面に空気などが付着していることがある。このような場合、この漏水検知方法において目視で観察される気泡が、各チャンネルの内表面に付着した空気による気泡か、小欠陥などの漏洩箇所から発生した気泡かの判断ができない。このため、漏水（漏洩）検知処理の初期段階で各チャンネル内に送水を行なう手段を設け、目視による漏水（漏洩）検知の前に各チャンネルの内表面に付着する空気を除去する内視鏡洗浄消毒装置も提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、この他の漏水検知方法として、内視鏡の漏洩ポートから内視鏡内部に加圧空気を入れて締め切り、小欠陥などの漏洩箇所から漏れ出す空気による内視鏡内部の圧力変化を測定して漏洩を検知する方法も提案されている。
しかしながら、この圧力測定による漏洩検知方法は、高精度の圧力センサが必要であるし、小欠陥などの漏洩箇所による空気の漏洩がわずかで圧力変化が小さい場合には、測定に長時間を要するばかりか、通常内視鏡内部の空気は小欠陥などの漏洩箇所がない正常の内視鏡においても自然に漏れるので、長時間の測定において小欠陥などの漏洩箇所による空気の漏洩か、自然漏洩かの判断が難しいという問題がある。
【０００６】
このため、圧力測定による漏洩検知方法と気泡の目視検出による漏水検知方法とを併用して、高精度の漏洩検知を可能とする手段を備えた内視鏡洗浄消毒装置（例えば、特許文献２および３参照）や、圧力変化を差圧センサにより高精度に計測することを可能とした内視鏡用漏洩検知装置（例えば、特許文献４参照）なども提案されている。
例えば、特許文献２に開示の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡の洗浄消毒動作の前に、内視鏡内部を所定圧にして所定時間放置し、内視鏡内部の圧力変化（減圧状態）を測定して、その減圧状態を３つの圧力範囲に区分して検知し、検知された減圧状態に応じて洗浄消毒動作制御を行う手段を備えている。この洗浄消毒動作制御手段は、自然漏洩と判断できる圧力範囲にある場合には内視鏡の洗浄消毒を行い、小欠陥などの漏洩箇所による漏洩と判断できる圧力範囲にある場合には内視鏡の洗浄消毒を行わず、両者の中間の圧力範囲にある場合には例えば気泡の目視検出による漏水検知などの、より詳細な内視鏡の漏水検知を行っている。
【０００７】
また、特許文献３に開示の内視鏡洗浄消毒装置では、圧力測定による漏洩検知方法を行う第１の漏水検知手段によって設定圧力値からの減圧量を測定し、この結果を判定基準に合わせて漏水検知を行い、漏水が検知されたとき警告手段によって警告し、この警告により内視鏡が異常と判定されたとき、洗浄槽に水を溜めて内視鏡を沈め、目視検出による漏水検知方法を行う第２の漏水検知手段とを備えている。
また、特許文献４に開示のリークテスタでは、加圧気体供給源から供給された加圧気体の圧力を圧力調整手段によって一定にしておき、この一定にされた加圧気体の圧力と、内視鏡などの被測定物内の気体の圧力との圧力差を差圧検出手段によって検出している。
【０００８】
さらに、上述した圧力測定による漏洩検知方法および気泡の目視検出による漏水検知方法によらない他の漏水検知方法として、特許文献５には、内視鏡を収納する収納容器と、内視鏡の内部に大気と区別して検出可能な所定の気体、例えば、大気より軽いヘリウムまたは大気より重い炭酸ガスなどのトレーサガスを供給するガスボンベ等の供給手段と、収納容器内で所定の気体を検出するガスセンサ等の検出手段とを備えた内視鏡用リークテスタが開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特許２６３８７３５号公報
【特許文献２】特許３１１７２６８号公報
【特許文献３】特許３２５８４３８号公報
【特許文献４】特許３８２０１６８号公報
【特許文献５】特開２００３−０７９５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の気泡の目視検出による漏水検知方法では、小欠陥などの漏洩箇所から発生する十分な大きさおよび量の気泡を検出するのは簡単であるが、上述のように、ピンホールなどの微細な欠陥の場合には、気泡も小さく、気泡の量も少ないので、気泡を目視で検出するのは容易ではないという問題がある。
また、この気泡の目視検出による漏水検知方法では、特許文献１に開示の内視鏡洗浄消毒装置であっても、内視鏡のピンホール等の欠陥、すなわち漏洩箇所から発生する気泡を目視で確認する必要があり、漏水検知工程の自動化ができないという問題もある。
さらに、上述の内視鏡内部の圧力測定による漏洩検知方法では、漏水検知工程の自動化は可能なものの、上述したように、ピンホール等の欠陥（漏洩箇所）による圧力変化は微細なものであるため、ピンホール等の微小な漏洩箇所を正確に検知することが難しいという問題がある。漏洩箇所による圧力変化が微小な場合には漏水検知の精度を確保するために長時間の測定が必要であり、迅速な判断には不向きであるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献２および３に開示の方法では、気泡の目視検出による漏水検知方法と圧力測定による漏洩検知方法とを併用するので、漏洩検知の精度を高くすることができ、漏洩検知の迅速化をすることはでき、一部自動化は可能なものの、精密な漏水検知を気泡の目視検出により行うので、微小量の気泡を目視で検知するのは簡便ではなく、また、漏水検知を完全自動化することはできないという問題がある。
また、特許文献４に開示のリークテスタでは、内視鏡内の気体の圧力と、加圧気体供給源から供給され、一定に保持された加圧気体の圧力との圧力差を検出するので、漏洩検知の精度を向上させているものの、微小差圧を検出するのはやはり難しく、また、加圧気体供給源から供給された加圧気体の圧力を一定に保つ圧力調整手段が必要であり、コストがかかるばかりか、圧力調整手段による一定圧力の調整も簡単ではないという問題がある。
【００１２】
さらに、特許文献５に開示のリークテスタでは、内視鏡が収容された収納容器内の大気中に、内視鏡のピンホール等の欠陥から漏洩した微小量のトレーサガス、すなわち大気と区別可能な気体が拡散するので、拡散したトレーサガスの検知が困難であるばかりか、特殊なガスセンサが必要であり、このガスセンサに内視鏡に付着した水分が入らず、影響を与えないようにする特殊な構造が必要であるという問題がある。また、このリークテスタでは、トレーサガスが収納容器から漏洩することを防ぐために収納容器内を密閉する必要があるため、密閉空間でしか漏水検知を行うことができないといった問題もある。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、微小なピンホール等の欠陥による漏洩箇所であっても迅速、かつ正確な漏水検知を行うことができ、好ましくは、自動化して行うことのできる内視鏡の漏水検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明は、コネクタ部、操作部および体内挿入部とを備える内視鏡を収納する収納容器と、この収納容器に所定の液体を供給する液体供給手段と、前記所定の液体と反応して前記所定の液体の液体特性を検出可能に変化させる所定の気体を前記内視鏡の内部に供給して、前記内視鏡の内部を加圧する気体供給加圧手段とを有することを特徴とする内視鏡漏水検知装置を提供する。
【００１５】
ここで、前記収納容器は、前記内視鏡の前記コネクタ部および前記操作部を収納する洗浄室と、内視鏡体内挿入部を収納する螺旋状洗浄管とを有することが好ましい。
また、前記収納容器は、前記内視鏡の洗浄槽であることが好ましい。
【００１６】
また、前記所定の気体は、前記所定の液体と反応し、少なくとも前記所定の液体を変色させ、または、前記所定の液体のペーハ値、または前記所定の液体の電気伝導度を変化させるものであることが好ましい。
【００１７】
さらに、前記所定の気体と前記所定の液体との反応により変化した前記液体特性を検出する検出手段を有するものであることが好ましい。
さらに、前記検出手段により検出された結果から前記内視鏡の漏水の有無を判断する判断手段とを有するものであることが好ましい。
【００１８】
また、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内に収納された前記内視鏡および前記所定の液体を撮影して撮影画像データを取得する撮像手段であり、前記判断手段は、前記撮像手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記撮像画像データを差分解析して前記内視鏡の漏水の有無を判断することが好ましい。
また、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量を検出する光量検出手段であり、前記判断手段は、前記光量検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断することも好ましい。
また、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のＰＨを検出するＰＨ検出手段であり、前記判断手段は、前記ＰＨ検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のＰＨの変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断することも好ましい。
さらに、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度を検出する電気伝導度検出手段であり、前記判断手段は、前記電気伝導度検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断することも好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、内視鏡を浸漬している所定の液体と、内視鏡内部に送気加圧され、内視鏡のピンホール等の欠陥から漏洩した所定の気体とが反応して、その液体特性を検出可能に変化させる、例えば、液体の変色、またはＰＨの変化、もしくは電気伝導度の変化などの物性の変化を生じさせるので、その液体特性の変化を容易に目視によって検出することができ、好ましくは、撮像素子やＰＨ計や電気伝導度計などの検出手段により容易に自動検出できるので、迅速かつ正確な漏水検知を行う、例えば、目視により、もしくは自動化して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の内視鏡の漏水検知装置を、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の内視鏡の漏水検知装置を用いる内視鏡洗浄消毒装置の第１の実施形態の概略説明図である。また、図２は、図１に示す漏水検知装置および内視鏡洗浄消毒装置によって、それぞれ漏水検知および洗浄消毒がされる内視鏡の一例の概略断面図である。
【００２２】
図１に示す内視鏡洗浄消毒装置（以下、洗浄消毒装置という）１０は、内視鏡の漏水検知機能を備えた洗浄消毒装置であって、洗浄消毒装置本体１２と、本発明の内視鏡の漏水検知装置１４とを備える。
ここで、洗浄消毒装置本体１２は、洗浄室１６と、螺旋状洗浄管１８と、給水タンク２０と、洗浄液タンク２２と、消毒液タンク２４と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む配管系２６と、この配管系を制御する制御系２８（図３参照）とを有する。
一方、本発明の内視鏡の漏水検知装置１４は、内視鏡４０の収容容器となる洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８と、給水タンク２０と、発色液タンク３０と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む液体配管系３２と、ガスボンベ３４と、ガスボンベ３４と洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８に収容された内視鏡４０の各チャンネル（図２参照）とを連結する複数の管路および複数のバルブを含むガス配管系３６と、洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８に隣接して配置される複数のカメラを含む撮像系３８と、液体配管系３２、ガス配管系３６および撮像系３８を制御する制御系２８（図３参照）とを有する。
【００２３】
図２に示すように、漏水検知、洗浄および消毒のために、洗浄消毒装置１０にセッティングされる内視鏡４０は、内視鏡４０に送気送水および吸引を行うための気体供給源や水洗水供給源等が接続されるコネクタ４２、コネクタ４２および操作部４６を連通するユニバーサルコード４４、内視鏡４０の操作を行なう操作部４６、および体内に挿入される体内挿入部４８とで構成される。また、内視鏡４０内には、送気送水が行われる送気送水チャンネル５０、鉗子が挿入される鉗子チャンネル５２、および吸引が行われる吸引チャンネル５４を有する。
また、内視鏡４０のコネクタ４２には、内視鏡４０内部に連通する漏洩ポート５６が設けられている。この漏洩ポート５６は通常閉じられているが、漏水検知を行う際には開放され、漏水検知用の加圧気体供給源となるガスボンベ３４と接続される。漏水検知用の加圧気体は漏洩ポート５６から内視鏡４０内部へと導入される。
【００２４】
まず、洗浄消毒装置本体１２について説明する。
洗浄室１６は、内視鏡４０のコネクタ４２、ユニバーサルコード４４、および操作部４０をセッティングして、内視鏡４０の漏水検知洗浄、消毒を行なう透明な筐体である。洗浄室１６は、洗浄ノズル５８、気体供給口金６０、および液体供給口金６２を有する。また、洗浄室１６の側壁下方は、螺旋状洗浄管１８に連通している。
【００２５】
洗浄ノズル５８は、洗浄室１６の上部に設けられ、配管１４２が連通し、給水タンク２０から循環ポンプ６５によって供給される発色溶液および洗浄液を洗浄室１６の上部から噴霧するためのものである。また、洗浄ノズル５８は、配管１４７が連通し、消毒液タンク２４から消毒液ポンプ６７によって供給される消毒液を洗浄室１６の上部から噴霧する。さらに、洗浄ノズル５８は、洗浄室１６から螺旋状洗浄管（以下、筒状管ともいう）１８を通り、循環ポンプ６５によって循環される洗浄液および消毒液を洗浄室１６の上部から噴霧する。
【００２６】
気体供給口金６０は、一方がガスボンベ３４にガス配管系３６を介して連通し、もう一方が気体供給口金６０に連結された送気チューブ６６を介して内視鏡４０の漏洩ポート５６へと連通している。ガスボンベ３４から加圧送気された気体は、ガス配管系３６および気体供給口金６０を介して内視鏡４０内部へと送気される。
液体供給口金６２は、給水タンク２０、および消毒液タンク２４などから配管系２６を介して送液される処理液（水洗水、洗浄液、または消毒液）を内視鏡４０の複数のチャンネルへと送液するためのものである。液体供給口金６２には、配管系２６および送液チューブ６８が連結され、給水タンク２０、および消毒液タンク２４から循環ポンプ６５、および消毒液ポンプ６７によって送液される処理液が内視鏡４０の複数のチャンネル５０、５２、および５４へと送液される。
【００２７】
螺旋状洗浄管１８は、可撓性を有する透明なチューブを螺旋状に成形したもので、内視鏡４０の体内挿入部４８をセッティングして、内視鏡４０の洗浄消毒を行なうためのものである。螺旋状洗浄管１８の一端は洗浄室１６に連通しており、洗浄室１６から螺旋状洗浄管１８へと内視鏡４０の体内挿入部４８が挿入される。また、螺旋状洗浄管１８の後述するＣＣＤカメラ８０ｃが設置される反対側の内壁は、白色であることが好ましい。
【００２８】
ここで、洗浄室１６および筒状管１８は、本発明の漏水検知装置１４の内視鏡収容用の収納容器としても機能する。
【００２９】
給水タンク２０は、水洗水供給手段２１、洗浄液タンク２２、および発色液タンク３０から送液される水洗水、洗浄液、および発色液を内部に貯留し、循環ポンプ６５によって送液するためのものである。給水タンク２０は、配管系２６や、液体配管系３２を介して洗浄液タンク２２、発色液タンク３０、および、水洗水供給手段２１へと連通している。
洗浄液タンク２２は、内視鏡４０の洗浄を行なう洗浄液が溜められる。洗浄液タンク２２は、給水タンク２０と連通し、洗浄液タンク２２内部の洗浄液は、洗浄液ポンプ７０によって給水タンク２２へと送液される。
【００３０】
消毒液タンク２４は、内視鏡４０の消毒を行なう消毒液が溜められる。消毒液タンク２４は、配管系２６によって液体供給口金６２および洗浄ノズル５８と連通し、消毒液を消毒液ポンプ６７によって内視鏡４０のチャンネルおよび洗浄室１６へと送液する。また、消毒液タンク２４は、螺旋状洗浄管１８の一端に連通され、洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８内の消毒液は消毒液タンク２４に回収される。
【００３１】
制御部２８は、洗浄消毒装置１０に設けられた配管系２６の動作を制御するものである。また、後述するように、制御部２８は、漏水検知装置１４の液体配管系３２およびガス配管系３６ならびに撮像系３８の動作をも制御する。
【００３２】
配管系２６は、洗浄消毒装置本体１２の処理液の流れを制御するものである。配管系２６に含まれるポンプには、前述した循環ポンプ６５、消毒液ポンプ６７、および洗浄液ポンプ７０の他に排液ポンプ７２がある。排液ポンプ７２は、洗浄消毒装置本体１２で用いた処理液の排液を行う。また、配管系２６に含まれる配管は、筒状管１８および液体供給口金６２に連通し、筒状管１８からの処理液を液体供給口金６２に循環させる配管１４０と、洗浄ノズル５８および循環ポンプ６５に連通し、循環ポンプ６５から循環する処理液を洗浄ノズル５８に循環させる配管１４２と、洗浄室１６および筒状管１８から排出される処理液を排液する配管１４４と、筒状管１８および液体供給口金６２に連通し、消毒液を送液および回収する配管１４６と、消毒液ポンプ６７および洗浄ノズル５８に連通し、消毒液を洗浄室１６に送液する配管１４７と、給水タンク２０および水洗水供給手段２１に連通し、水洗水を給水タンク２０に送水する配管１５０と、洗浄液タンク２２および給水タンク２０に連通し、洗浄液を洗浄液タンク２２から給水タンク２０へと送液する配管１５２とがある。また、配管系２６に含まれるバルブには、給水タンク２０および水洗水供給手段２１の間に設けられる電磁弁１２２と、給水タンク２０および循環ポンプ６５の間に設けられる電磁弁１２４と、筒状管１８および循環ポンプ６５の間に設けられる電磁弁１２６と、筒状管１８および排出ポンプ７２の間に設けられる電磁弁１３０と、給水タンク２０と洗浄液ポンプ７０の間に設けられる電磁弁１３２と、循環ポンプ６５および洗浄ノズル５８の間に設けられる電磁弁１３６がある。
【００３３】
次に、本発明に係る漏水検知装置１４について説明する。ここで、漏水検知装置１４が有する洗浄室１６、螺旋状洗浄管１８、および給水タンク２０については、洗浄消毒装置本体１２と共有する。よって、これらの説明は省略する。
【００３４】
発色液タンク３０は、漏水検知用の発色溶液が溜められる。発色液タンク３０は、給水タンク２０と連通され、発色溶液ポンプ７４によって、給水タンク２０に発色溶液が供給される。本実施形態では、発色溶液としては、特に制限的ではないが、本実施形態では、内視鏡４０の構成材料に影響を与えないように中性近傍に変色域を持つＰＨ指示薬の溶液を用いるのが好ましい。
ここで、ＰＨ指示薬としては特に限定はないが、公知の各種指示薬を使用することができる。具体的にはｐ・ニトロフェノールやフェノールレッド、ブロモチモールブルー、ブロムクレゾールパープル、フェノールフタレイン、メチルオレンジ、メチルレッド、チモールブルーが挙げられる。後述するように、本実施形態ではＰＨ指示薬は、水洗水と混ぜ合わせられることで発色溶液とされる。なお、ＰＨ指示薬としては中性近傍に変色域を持つものが好ましい。このような中性近傍に変色域を持つＰＨ指示薬としては、ｐ・ニトロフェノールやフェノールレッドが挙げられる。
【００３５】
液体配管系３２は、一部を洗浄消毒装置本体１２と共有している。既に洗浄消毒装置本体１２において説明したものについては、詳細な説明は省略する。液体配管系３２に含まれるポンプには、循環ポンプ６５と、排液ポンプ７２と、発色液ポンプ６７とがある。また、液体配管系３２に含まれる配管には、配管１４０と、配管１４２と、配管１４４と、給水タンク２０および発色液タンク３０に連通し、発色液を発色液タンク３０から給水タンク２０へと送液する配管１４８とがある。また、液体配管系３２に含まれるバルブには、給水タンク２０および発色液タンク３０の間に設けられる電磁弁１２０と電磁弁１２２と、電磁弁１２４と、電磁弁１２６と、電磁弁１３０と、電磁弁１３６がある。
【００３６】
ガスボンベ３４は、ガス配管系３６を介して、気体供給口金６０へと連通し、内視鏡４０内部に所定の気体を加圧送気するためのものである。また、ガスボンベに連通するガス配管系３６には、減圧弁７６、および圧力センサ７８が設けられる。ガスボンベ３４から供給される気体は、圧力センサ７８、および減圧弁７６を用いて一定の圧力に保たれる。本実施形態では、ガスボンベ３４から供給される気体としては二酸化炭素を用いる。
なお、ここで、ガスボンベ３４から供給される気体には二酸化炭素を用いたが、液体と反応して、ＰＨ変化を引き起こすものであればこれに限定されるものではない。
【００３７】
ガス配管系３６は、前述した減圧弁７６と、圧力センサ７８と、ガスボンベ３４および気体供給口金６０とを連通し、漏水検知用の気体をガスボンベ３４からガス供給口金６０へと送気するガス配管１５４とを有する。
【００３８】
撮像系３８は、洗浄室１６に隣接して配置される固体撮像素子カメラ（以下、ＣＣＤカメラとする）８０ａ、８０ｂと、螺旋状洗浄管１８の洗浄室１６に連通している端部の反対側の端部に隣接して配置されるＣＣＤカメラ８０ｃを有する。ＣＣＤカメラ８０ａは、洗浄室１６にセッティングされた内視鏡４０のチャンネル開口近傍の画像を撮影するためのものである。また、ＣＣＤカメラ８０ｃは、螺旋状洗浄管１８にセッティングされた内視鏡４０の体内挿入部４８の末端近傍の画像を撮影するためのものである。洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８の少なくとも一方、特に、コネクタ４２、操作部４４、体内挿入部４６の末端を透明な部材で構成することにより、洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８の外からでもＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂおよび８０ｃによって内部の画像を撮像することができる。また、ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂおよび８０ｃは、制御部２８のカメラＩ／Ｆ回路９４に接続される（図３参照）。後述するように、本発明の洗浄消毒装置１０では、ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂおよび８０ｃで撮像した画像データを用いて漏水検知を行う。
【００３９】
制御部２８の概略構成の概念図を図３に示す。
図３に示すように、制御部２８は、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、ＲＯＭ８６、Ｉ／Ｏ制御回路８８、通信Ｉ／Ｆ回路９０、パネルＩ／Ｆ回路９２、カメラＩ／Ｆ回路９４、クロック９６、リセット回路９８、負荷駆動回路１００、センサＩ／Ｆ回路１０２を有する。
【００４０】
ＣＰＵ８２は、洗浄消毒装置１０の各構成要素の動作、その洗浄消毒装置本体１２における洗浄消毒処理および本発明の内視鏡の漏水検知装置１４における漏水検知処理の動作を制御するためのものである。
【００４１】
ＲＯＭ８６は、洗浄消毒処理制御プログラムおよび漏水検知処理プログラムなどを含む各種アプリケーションプログラムを記憶する。
また、ＲＡＭ８８は、洗浄消毒装置１０の、洗浄消毒装置本体１２による洗浄消毒処理や本発明の漏水検知装置１４の漏水検知処理を実行するのに必要なデータ、例えば、各構成要素の制御データなど、および洗浄消毒装置１０における内視鏡４０の洗浄消毒の履歴データや漏水検知の履歴データなどを記憶する。
【００４２】
負荷駆動回路１００は、図１に示したポンプ類、バルブの駆動回路をまとめて示すものである。
センサＩ／Ｆ回路１０２は、各種タンクや洗浄室１６の水位を検出する、リミットセンサ１０４およびフロートＳＷ１０６、その他の洗浄消毒装置１０に設けられるセンサ１０８などの各種センサやスイッチのインターフェースである。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ回路８２は、洗浄消毒装置１０に備えられたＬＡＮ１１０、ＲＳ２３２Ｃ１１２、およびプリンタ１１４との通信インターフェース回路である。
ＬＡＮ１１０により、洗浄消毒装置１０は、制御部２８をネットワーク等に接続して、洗浄消毒装置１０における洗浄消毒又は漏水検知の履歴データを通信することができる。
また、洗浄消毒装置１０は、ＲＳ２３２Ｃ１１２によって、他の各種機器と接続される。
プリンタ１１４は、洗浄消毒装置１０の履歴管理データをプリントすることができる。このプリンタ１１４は、洗浄消毒装置１０に搭載されたものでもよいし、外部のプリンタを用いてもよい。
カメラＩ／Ｆ回路９４は、撮像系３８におけるＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂおよび８０ｃとのインターフェースである。ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂおよび８０ｃからカメラＩ／Ｆ回路９４を通じて送られた画像データはＣＰＵ８２によって処理され、内視鏡４０の漏水検知に供され、漏水の有無の判断が行われる。
【００４４】
パネルＩ／Ｆ回路９２は、洗浄消毒装置１０の表示・操作パネル１１６とのインターフェースである。表示・操作パネル１１６は、洗浄消毒装置１０に関する情報を表示するものであり、また、オペレータからの指示を入力できるタッチパネルとしても機能する。
【００４５】
以下、洗浄消毒装置１０による漏水検知および洗浄消毒について詳細に説明する。
洗浄消毒装置１０は、漏水検知工程、洗浄工程、および消毒工程の３つの工程によって内視鏡４０の漏水検知、および洗浄消毒を行なう。この洗浄消毒装置１０の各工程の作用を図１と、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
まず、漏水検知工程について説明する。
二酸化炭素を充填したガスボンベ３４を洗浄消毒装置１０に設置する。ガスボンベ３４は洗浄消毒装置１０の中に設置されていても良いし、外部に設置されているガスボンベ３４を用いても良い。
【００４７】
次に、漏水検知を行う内視鏡４０を洗浄消毒装置１０に設置し（Ｓ１００）、漏洩ポート５６と気体供給口金６０を送気チューブ６６、液体供給口金６２と内視鏡のチャンネルを送水チューブ６８でそれぞれ接続する。内視鏡のコネクタ４２、ユニバーサルコード４４、および操作部４６は洗浄室１６に、また、内視鏡４０の体内挿入部４４は螺旋状洗浄管１８に設置される。
【００４８】
電磁弁１２０を開け、発色液ポンプ７４を作動させ、給水タンク２０にＰＨ指示薬を注入する。また、電磁弁１２２を開け、水洗水供給手段２１から水洗水が給水タンク２０へと注入される。給水タンク２０において、ＰＨ指示薬と水洗水が混ざり合い、発色溶液となる。電磁弁１２４および１３６を開け、電磁弁１２６、１２８および１３０を閉じた状態で、循環ポンプ６５によって洗浄ノズル５８及び内視鏡４０のチャンネル内部に発色溶液を供給する。これによって内視鏡４０のチャンネル内および内視鏡４０の外皮が発色溶液で満たされる（Ｓ１０２）。
【００４９】
洗浄室１６が満水になったことを確認する（Ｓ１０４）。洗浄室が満水になっていない場合、洗浄室１６への発色溶液の注入を続ける。洗浄室１６が満水になったら、発色溶液の注入を終了する。次に、ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂで洗浄室１６の、ＣＣＤカメラ８０ｃで螺旋状洗浄管１８の末端の撮影を行う。これらの画像データをリファレンスデータＡ（Ｓ１０６）としてＲＡＭ８４に記憶させておく。
【００５０】
二酸化炭素をガスボンベ２４から内視鏡４０の漏洩ポート５６を通して送気する（Ｓ１０８）。ここで、内視鏡４０に送気される二酸化炭素は、減圧弁７６、および圧力センサ７８を用いて所定の圧力に保たれる。ここで、内視鏡４０内部に漏水箇所があった場合、漏水箇所を通して内視鏡４０内部から、洗浄室１６、および螺旋状洗浄管１８内の発色溶液中へと二酸化炭素が溶け出す。溶け出した二酸化炭素と発色溶液中の水洗水は、１式で示すような反応を起こし、洗浄室１６または螺旋状洗浄管１８内の発色溶液が中性から酸性に変化する。ここで、発色溶液には、中性近傍に変色域を持つＰＨ指示薬が用いられているため、洗浄室１６または螺旋状洗浄管１８内の発色溶液は変色する。具体的には、中性近傍に変色域を持つＰＨ指示薬としてｐ・ニトロフェノールを用いた場合には無色から黄色へ、フェノールレッドを用いた場合には、黄色から赤色へと変色する。
Ｈ２Ｏ＋ＣＯ２＝Ｈ２ＣＯ３                                          （１）
【００５１】
ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂで洗浄室１６の撮像を行い、ＣＣＤカメラ８０ｃで螺旋状洗浄管１８の末端の撮像を行う。ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂ、８０ｃで撮影された画像データは、カメラＩ／Ｆ回路９４を介してＣＰＵ８２に取り込まれる。これらの画像データを時系列データＢとする（Ｓ１１０）。この時、ＣＰＵ８２は、ＲＡＭ８４からリファレンスデータＡを読み出す。漏水箇所があると発色溶液中に含まれるＰＨ指示薬によって洗浄室１６内もしくは螺旋状洗浄管１８内の発色溶液が変色し、いずれか１つの、または少なくとも１つのリファレンスデータＡと時系列データＢとの間に発色溶液の色の濃度に差が生じる。そこで、ＣＰＵ８２によって、リファレンスデータＡと時系列データＢとの差分解析を行うと漏水があった場合と、漏水がなかった場合とでは、得られた演算結果の値に差が生じる。本実施形態では、この演算結果の値が所定の閾値以下か、所定の閾値以上かによって漏水の有無を判断する漏水検知を行う。所定の閾値の設定方法については、漏水の有無を判断するための漏水検知を行う前に、複数回ＣＣＤカメラによる撮像を行い、それの平均値を用いることが考えられる。
【００５２】
内視鏡に漏水箇所があった場合、リファレンスデータＡと時系列データＢとの差分解析を行うと漏洩箇所では変色が起こるので、演算結果の値が大きくなる（Ｓ１１４）。いずれか１つのＣＣＤカメラによるリファレンスデータＡと時系列データＢの差分解析による演算結果が所定の閾値以上であった場合には、漏水を検知したとしてエラーを出力する（Ｓ１１６）。演算結果が所定の閾値以下であったらＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂおよび８０ｃによる時系列データ取得とリファレンス画像との差分解析を一定時間繰り返す（Ｓ１１８）。一定時間内に演算結果が所定の閾値以上にならなかったら漏水は検知されなかったとする。ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂおよび８０ｃによる漏水検知を一定時間行った後、電磁弁１２６を閉じ、電磁弁１３０を開け、排出ポンプ７２を作動させることで内視鏡のチャンネル、洗浄室１６及び螺旋状洗浄管１８に満たされた発色溶液を排水し、漏水検知工程を完了する（Ｓ１２０）。
【００５３】
次に、洗浄工程について説明する。
電磁弁１３２を開け、洗浄液ポンプ７４を作動させて、給水タンク２０に洗浄溶液を注入する。また、電磁弁１２２を開け、水洗水供給手段２１から水洗水を供給し、洗浄溶液を希釈することで洗浄液とする。電磁弁１２４および１３６を開け、電磁弁１２６および１３０が閉じられた状態で、循環ポンプ６５によって洗浄ノズル５８及び内視鏡のチャンネル内部に洗浄液を送液する。洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８に一定量の洗浄液が供給されたら、電磁弁１２４を閉じ、洗浄液の供給を止める。次に電磁弁１２６を開け、洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８内の洗浄液を循環ポンプ６５によって配管１４０および１４２を通して循環させる。このように、循環ポンプ６５によって洗浄液を循環させることで、内視鏡４０の外表面およびチャンネル内の洗浄を行なう。一定時間洗浄を行った後、電磁弁１２６を閉じ、電磁弁１３０を開け、排出ポンプ７２によって内視鏡のチャンネル、洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８内の洗浄液を排液する。洗浄液を排液したら洗浄工程を終了する。
【００５４】
消毒工程について説明する。
電磁弁１２４および１３６を開け、電磁弁１２６、１２８および１３０を閉じた状態で、消毒液ポンプ６７により、消毒液が洗浄室１６、螺旋状洗浄管１８および内視鏡４０の各チャンネルの内部に送液される。電磁弁１２６、１２８および１３０が閉じられているので、洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８に消毒液が溜まり、内視鏡４０が消毒液に浸漬される。送液終了後、電磁弁１２６および１３６を開け、循環ポンプ６５を作動させることで、配管１４０および１４２を介して洗浄室１６及び内視鏡４０の各チャンネルの内部へと消毒液を循環させる。これにより、内視鏡４０の外表面および各チャンネル内部の消毒が行なわれる。一定時間消毒を行なった後、電磁弁１２８を開け、内視鏡のチャンネル、洗浄室１６および螺旋状洗浄管１８から消毒液タンク２４へと消毒液を回収する。消毒液を回収したら、消毒工程を終了する。以上が洗浄消毒装置１０による漏水検知および洗浄消毒の流れである。
【００５５】
本実施形態によれば、内視鏡４０の体内挿入部４８は、螺旋状洗浄管１８にセッティングされるため、内視鏡４０の体内挿入部４４の位置は螺旋状洗浄管１８内に固定される。また、内視鏡４０の体内挿入部４４とつながっているコネクタ４４および操作部４６の洗浄室１６内での位置も固定される。そのため、ＣＣＤカメラを内視鏡４０の漏洩による発色を検知しやすい箇所に設置することができ、少ない個数のＣＣＤカメラで精度の良い漏水検知を行うことができる。具体的には、内視鏡のチャンネルに漏洩箇所があった場合、漏洩箇所近傍で発色した溶液は、内視鏡４０の複数のチャンネル（送気送水チャンネル５０、鉗子チャンネル５２、吸引チャンネル５４）の出口が設けられている体内挿入部４８の末端から出てくる。そのため、本実施形態のように螺旋状洗浄管１８の末端、すなわち洗浄室１６に連通している端部の反対側の端部にＣＣＤカメラ８０ｃを設置することにより、漏水を容易に検出することが可能になる。また、鉗子を抜き差しする鉗子チャンネル５２内には漏洩箇所が発生しやすいが、内視鏡の操作部４６には、鉗子チャンネル５２の挿入口や送気送水チャンネル５０や吸引チャンネル５４の開口がある。そこで、ＣＣＤカメラ８０ｂを洗浄室１６の操作部４６の設置位置近傍に隣接して設置することにより、チャンネル内の漏洩箇所による内視鏡４０の操作部４６近傍の発色を容易に検知することができる。また、内視鏡４０のコネクタ４４には、送気送水チャンネル５０の送気口が設けられているので、ＣＣＤカメラ８０ａを洗浄室１６のコネクタ４４の設置位置近傍に隣接して設置することにより、内視鏡４０のコネクタ４４近傍の発色を容易に検知することができる。
【００５６】
また、本発明の螺旋状洗浄管１８のＣＣＤカメラが設置される反対側の内壁は、白色に塗布されている。このようにすることで、漏洩箇所近傍で変色した発色溶液を際立たせることができる。よって、正確な漏水検知をより容易に行うことができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、ＣＣＤカメラ８０ａ、８０ｂを洗浄室１６に隣接して配置し、また、ＣＣＤカメラ８０ｃを螺旋状洗浄管１８の洗浄室１６に連通している端部の反対側の端部に隣接して配置したが、漏水を検知することができれば、ＣＣＤカメラを設置する位置はこれに限定されるものではない。特に、内視鏡４０の外皮、特に体内挿入部４８の外皮の漏洩箇所による発色を検知するために、筒状管１８に複数のＣＣＤカメラを設置してもよい。
また、ＣＣＤカメラの数についてもこれに限定されない。例えば、ＣＣＤカメラを洗浄消毒装置に３個以上設置してもよいし、１個だけ設置してもよい。
【００５８】
次に本発明の第２の実施形態について述べる。本実施形態においては、漏水検知においてＣＣＤカメラを用いるのではなく、投受光センサを用いる。また、洗浄消毒装置本体には、洗浄室と螺旋状洗浄管に分離されておらず、内視鏡は洗浄槽のみに収容される。ここで、第１の実施形態の洗浄消毒装置１０と同じ部材には、同じ符号を付し、同じ部材についての詳細な説明は省略する。
図５は、本発明の洗浄消毒装置１１の概略説明図である。図５に示す内視鏡４０の洗浄消毒装置１１は、内視鏡の漏水検知機能を備えた洗浄消毒装置であって、洗浄消毒装置本体１３と、本発明の内視鏡漏水検知装置１５とを備える。
【００５９】
洗浄消毒装置本体１３は、洗浄槽１７と、給水タンク２０と、洗浄液タンク２２と、消毒液タンク２４と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む配管系２７と、この配管系２７を制御する制御部２９とを有する。
ここで、給水タンク２０、洗浄液タンク２２、および消毒液タンク２４は第１の実施形態のものと同様であるので詳細な説明は省略する。また、洗浄槽１７は、洗浄室１６と螺旋状洗浄管１８とに分離されておらず、内視鏡４０全体を収容できる大きさを有し、排水口７９が設けられていること以外は、図１に示す第１の実施形態の洗浄室１６と同様であるため、排水口７９以外の説明については省略する。
排水口７９は、洗浄槽１７の下面に設けられ、洗浄槽１７内の処理液を排液するためのものである。また、排水口７９には、開閉自在の弁が設けられており、これにより、処理液の排液を制御する。
【００６０】
配管系２７は、洗浄消毒装置本体１３の処理液の流れを制御するものである。配管系２７に含まれるポンプには、前述した循環ポンプ６５、消毒液ポンプ６７、洗浄液ポンプ７０および排液ポンプ７２がある。また、配管系２７に含まれる配管は、配管１４２と、配管１５０と、配管１５２と、循環ポンプ６５、排液ポンプ７２および排液口７９に連通する三叉の配管１５６と、液体供給口金６２および循環ポンプ６５に連通する配管１５８と、洗浄槽１７および消毒液タンク２４に連通する配管１６０と、液体供給口金６２および消毒液ポンプ６７に連通する配管１６２とがある。また、配管系２７に含まれるバルブには、電磁弁１２２、１２４と、三叉の配管１５６の循環ポンプ６５側に設けられる電磁弁１２７と、排液ポンプ７２側に設けられる電磁弁１３１と、電磁弁１３２と、電磁弁１３６と、洗浄槽１７と消毒液タンク２４の間に設けられる電磁弁１３８とがある。
また、制御部２９は、洗浄消毒装置本体１３に含まれる配管系２７を制御する。制御部２９についての詳細な説明は後述する。
【００６１】
一方、本実施形態の内視鏡４０の漏水検知装置１５は、内視鏡４０の収容容器となる洗浄槽１７と、給水タンク２０と、発色液タンク３０と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む液体配管系３３と、ガスボンベ３４と、ガスボンベ３４と洗浄室１６に収容された内視鏡４０の各チャンネルとを連結する複数の管路および複数のバルブを含むガス配管系３６と、洗浄槽１７に隣接して配置される投受光センサ８１と、液体配管系３３、ガス配管系３６、および投受光センサ８１を制御する制御系２９とを有する。
ここで、給水タンク２０、発色液タンク３０、ガスボンベ３４、およびガス配管系３６は、図１に示す第１の実施形態の漏水検知装置１４と同様であるので詳細な説明は省略する。また、洗浄槽１７は、洗浄消毒装置本体１３と同様のものであるので、これも詳細な説明は省略する。
投受光センサ８１は、洗浄槽１７に隣接して配置される。投受光センサ８１は、洗浄槽１７内に光を照射し、その透過光量を測定するものである。また、投受光センサ８１は、制御系２９の光センサＩ／Ｆ回路９５に接続される（図６参照）。本発明の漏水検知装置１５では、この投受光センサ８１を用いて、漏水検知を行う。
【００６２】
図６は、洗浄消毒装置１１における制御部２９の概略構成の概念図を示す。
図６に示すように、制御部２９は、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、ＲＯＭ８６、Ｉ／Ｏ制御回路８８、通信Ｉ／Ｆ回路９０、パネルＩ／Ｆ回路９２、光センサＩ／Ｆ回路９５、クロック９６、リセット回路９８、負荷駆動回路１００、センサＩ／Ｆ回路１０２を有する。
ここで、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、ＲＯＭ８６、Ｉ／Ｏ制御回路８８、通信Ｉ／Ｆ回路９０、パネルＩ／Ｆ回路９２、クロック９６、リセット回路９８、負荷駆動回路１００、センサＩ／Ｆ回路１０２については、図３に示す第１の実施形態の制御部２８と同様のものなので、詳細な説明は省略する。
光センサＩ／Ｆ回路９５は、投受光センサ８１のインターフェース回路である。投受光センサ８１から光センサＩ／Ｆ回路９５を通じて送られた透過光量データは、ＣＰＵ８２によって処理される。
【００６３】
液体配管系３３は、一部を洗浄消毒装置本体１３と共有している。既に洗浄消毒装置本体１２および１３において説明したものについては、詳細な説明は省略する。液体配管系３３に含まれるポンプには、循環ポンプ６５と、排液ポンプ７２、発色液ポンプ７４とがある。また、液体配管系３３に含まれる配管には、配管１４２と、配管１４８と、配管１５０と、配管１５６と、配管１５８とがある。また、液体配管系３３に含まれるバルブには、電磁弁１２０と、電磁弁１２２と、電磁弁１２４と、電磁弁１２７と、電磁弁１３１と電磁弁１３６がある。
【００６４】
この洗浄消毒装置１１における各工程の作用を図５および図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、漏水検知工程について説明する。
二酸化炭素を充填したガスボンベ３４を洗浄消毒装置１１に設置する。ガスボンベ３４は洗浄消毒装置の中に設置されていても良いし、外部に設置されているガスボンベ３４を用いても良い。
【００６６】
次に、漏水検知を行う内視鏡４０を洗浄槽１７に設置し（Ｓ２００）、漏洩ポート５６と気体供給口金６０を送気チューブ６６、液体供給口金６２と内視鏡のチャンネルを送水チューブ６８でそれぞれ接続する。
【００６７】
電磁弁１２０を開け、発色液ポンプ７４を作動させ、給水タンク２０にＰＨ指示薬を注入する。また、電磁弁１２２を開け、水洗水供給手段２１から水洗水が給水タンク２０へと注入される。給水タンク２０において、ＰＨ指示薬と水洗水が混ざり合い、発色溶液となる。電磁弁１２４および１３６を開放し、電磁弁１２７、電磁弁１３１および排液口７９の弁を閉じた状態で、循環ポンプ６５によって洗浄ノズル５８及び内視鏡４０のチャンネル内部に発色溶液を供給する。これによって内視鏡４０のチャンネル内および内視鏡４０の外皮が発色溶液で満たされる（Ｓ２０２）。
【００６８】
洗浄槽１７が満水になったことを確認したら（Ｓ２０４）、二酸化炭素をガスボンベ３４から内視鏡の漏洩ポート５６を通して内視鏡内部に送気する（Ｓ２０６）。内視鏡４０内部に漏洩箇所があった場合、第１の実施形態のときと同様に二酸化炭素と水洗水が反応して発色溶液が酸性となり、ＰＨ指示薬によって変色が生じる。
【００６９】
洗浄槽１７に隣接した設けられた投受光センサ８１で洗浄槽１７の透過光量のデータを取得する（Ｓ２０８）。内視鏡４０に漏洩箇所があり、内視鏡４０内部に注入した二酸化炭素と洗浄槽１７の発色溶液が第１の実施形態の場合と同様な反応を起こして変色すると、透過光量に変化が生じる。この第２の実施形態では、この透過光量の変化を検知することで、漏水検知を行う。
透過光の光量が、漏水がないと判断されるある一定の範囲内になかった場合、エラーが出力される（Ｓ２１０、Ｓ２１２）。一方、一定時間、透過光量データを取得し続け（Ｓ２１４）、透過光量が、漏水がないと判断されるある一定の範囲内におさまったら、漏水は検知されなかったとする。一定時間、透過光量データを取得したら、電磁弁１３１および排水口７９の弁を開け、配管１５６を介して排液ポンプ７２によって発色溶液を排液する。排液が終了したら、漏水検知工程を終了する（Ｓ２１６）。
ここで、漏水がないと判断されるある一定の範囲は、漏水がない場合に投受光センサ８１が取得する透過光量である。例えば、図７のフローチャートにおいて、二酸化炭素を内視鏡４０内部に導入する前に、投受光センサ８１によって透過光量を取得しておき、これを漏水がないと判断される透過光量データの基準として一定の範囲を決めることができる。また、漏水検知を行う前に、投受光センサ８１によって、複数回透過光量を測定しておき、その平均値を基準として一定の範囲を決めることもできる。本実施形態においても、ＣＣＤカメラ等による撮像を行って、漏水検知を行ってもよい。
【００７０】
次に、洗浄工程について説明する。第１の実施形態のときと同様に給水タンク２０から循環ポンプ６５によって内視鏡４０の各チャンネル内および洗浄槽１７に洗浄液が供給される。洗浄槽１７に貯留した洗浄液は、配管１５６および１５８を介して内視鏡４０の各チャンネル内部へ、配管１５６および１４２を介して洗浄槽１７へと循環ポンプ６５によって循環し、内視鏡４０の洗浄を行なう。洗浄後、洗浄液は配管１５６を介して排液ポンプ７２によって排液される。本実施形態の洗浄工程においては、洗浄液は洗浄槽１７から配管系２７を介して再度洗浄槽１７へと循環する点が第１の実施形態と異なる。
【００７１】
次に、消毒工程について説明する。第１の実施形態と同様に消毒液タンク２４から消毒液ポンプ６７によって消毒液が内視鏡４０の各チャンネル内および洗浄槽１７へと供給される。洗浄槽１７に貯留した消毒液は、配管１６０、１６２を介して内視鏡４０の各チャンネル内へと、配管１６０、１４７を介して洗浄槽１７へと循環し、内視鏡４０の消毒を行なう。消毒後、消毒液は配管１６０を介して消毒液タンク２４へと回収される。本実施形態の消毒工程においては、消毒液が洗浄槽１７から配管系２７を介して再度洗浄槽１７へと消毒液ポンプ６７によって循環する点が第１の実施形態と異なる。
なお、洗浄および消毒工程において、各種電磁弁の開閉は、第１の実施形態の洗浄・消毒時と同様にして、対応する電磁弁の開閉が行なわれる。
【００７２】
第２の実施形態によれば、内視鏡４０を螺旋状洗浄管１８にセッティングする手間がはぶけるために、内視鏡４０の洗浄槽１７への設置をより容易に行うことができる。
【００７３】
本発明の漏水検知装置１４、および１５によれば、内視鏡４０内部に加圧送気される二酸化炭素と、内視鏡４０を浸漬する発色溶液との反応で、漏水検知をＰＨ変化として捕え、それをＰＨ指示薬によって可視情報に置き換えて漏水検知を行っている。このようにすることで、漏水検知の自動化が可能になる。また、小さな欠陥からでも二酸化炭素は、十分に発色溶液中に溶けだし、発色するので、迅速且つ正確な漏水検知を行うことができる。
ここで、洗浄消毒装置１０、および１１において、漏水検知装置１４および１５の漏水検知工程においては、洗浄消毒装置本体１２、および１３の洗浄室１６、筒状管１８、および洗浄槽１７内部に水流が発生していないことが好ましい。このようにすることで、漏水箇所で変色した発色溶液が、水流によって拡散し、希釈されることを防止することができる。
なお、図1および図５に示す例においては、洗浄ノズル５８から洗浄室１６および洗浄槽１７に各処理液を導入しているが、洗浄ノズル５８に加えて、または洗浄ノズル５８の代わりに、洗浄室１６および洗浄槽１７に処理液導入口を設けて、各処理液をそれぞれの処理液タンクから処理液導入口を介して洗浄室１６および洗浄槽１７に導入するようにしても良い。
【００７４】
以上、本発明に係る内視鏡の漏水検知装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【００７５】
例えば、第１の実施形態および第２の実施形態においては、ＰＨの変化をＰＨ指示薬の変色により検知したが、ＰＨの変化を検知することができればこれに限定されない。例えば、ＰＨ指示薬を用いずに、ＰＨの変化をＰＨ計によって直接検知してもよい。ＰＨ計による測定によっても、迅速且つ正確な漏水検知を自動化して行うことができる。ＰＨ計としては、ガラス電極法を利用するものを用いることが好ましい。ガラス電極法は、電位の平衡時間が早く、再現性がよい。また、酸化剤や還元剤の影響を受けることが少なく、さらに、様々な溶液についてＰＨ測定を行うことができる。
【００７６】
また、ＣＣＤカメラまたは投受光センサによる漏水検知に加えて、ＰＨ計による漏水検知を行ってもよい。このようにすることで、さらに正確な内視鏡の漏水検知を行うことができる。
【００７７】
また、ＰＨの変化による発色溶液の変色を、ＣＣＤカメラや投受光センサによって自動化して行うのではなく、目視によって行ってもよい。このようにすることで、ＣＣＤカメラや投受光センサを設置する必要がないので、洗浄消毒装置をより簡略な構成とすることができる。また、小さな欠陥箇所からでもＰＨの変化による発色溶液は変色は生じるので、正確な漏水検知を行うことができる。
【００７８】
さらに、第１の実施形態および第２の実施形態はともに、漏水検知において溶液中のＰＨの変化を用いているが、溶液の特性の変化が検出可能なものであればこれに限定されるわけではない。例えば、溶液の特性の変化として、電気伝導度を用いてもよい。水は、含有する電解質が多いほど電気を通しやすくなるため、ガスボンベ３４から加圧送気した気体が洗浄室１６、筒状管１８、洗浄槽１７内の溶液に溶け出せば、溶液の電気伝導度が変化する。これを検出することで、内視鏡４０の漏水を検知することができる。このようにすることで、洗浄消毒装置に発色液タンクを設ける必要がなくなるため、洗浄消毒装置をより簡略な構成とすることができる。
【００７９】
さらに、第１の実施形態および第２の実施形態では、漏水検知工程と洗浄工程を分けて行っているが、これを同時に行ってもよい。具体的には漏水検知工程を別に設けずに、洗浄工程において内視鏡内部に二酸化炭素を加圧送気し、なおかつ洗浄液の中にＰＨ指示薬を入れる。漏洩箇所がある場合、ＣＣＤカメラ、ＰＨメータ、および投受光センサを用いて洗浄液の変色もしくはＰＨ値の変化から漏水を検知できる。このようにすることで、内視鏡の洗浄消毒にかかる時間を短縮することができる。
【００８０】
また、本発明の漏水検知装置１４および１５によれば、洗浄消毒装置本体１２および１３と共有する洗浄室１６および洗浄槽１７を用いて漏水検知を行なったが、漏水検知の頻度が多い場合や、内視鏡４０の洗浄消毒の頻度が多い場合には、漏水検知用の専用の槽を設置して、漏水検知を行なってもよい。これにより、漏水検知の頻度や内視鏡４０の洗浄消毒の頻度が多い場合にも対応することができ、また、漏水検知装置および洗浄消毒装置本体のそれぞれの構成を簡略なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の概略説明図である。
【図２】内視鏡の一例の概略断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の電気ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の漏水検知工程のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の概略説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の電気ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の漏水検知工程のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０、１１  洗浄消毒装置
１２，１３  洗浄消毒装置本体
１４、１５  漏水検知装置
１６  洗浄室
１７  洗浄槽
１８  螺旋状洗浄管（筒状管）
２０  給水タンク
２１  水洗水供給手段
２２  洗浄液タンク
２４  消毒液タンク
２６、２７  配管系
２８、２９  制御部
３０  発色液タンク
３２、３３  液体配管系
３４  ガスボンベ
３６  ガス配管系
３８  撮像系
４０  内視鏡
４２  コネクタ
４４  ユニバーサルコード
４６  操作部
４８  体内挿入部
５０  送気送水チャンネル
５２  鉗子チャンネル
５４  吸引チャンネル
５６  漏洩ポート
５８  洗浄ノズル
６０  気体供給口金
６２  液体供給口金
６４  消毒液回収口金
６５  循環ポンプ
６６  送気チューブ
６７  消毒液ポンプ
６８  送液チューブ
７０  洗浄液ポンプ
７２  排液ポンプ
７４  発色液ポンプ
７６  減圧弁
７８  圧力センサ
７９  排水口
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ  ＣＣＤカメラ
８１  投受光センサ
８２  ＣＰＵ
８４  ＲＡＭ
８６  ＲＯＭ
８８  Ｉ／Ｏ制御回路
９０  通信Ｉ／Ｆ回路
９２  パネルＩ／Ｆ回路
９４  カメラＩ／Ｆ回路
９５  光センサＩ／Ｆ回路
９６  クロック
９８  リセット回路
１００  負荷駆動回路
１０２  センサＩ／Ｆ回路
１０４  リミットセンサ
１０６  フロートＳＷ
１０８  その他のセンサ
１１０  ＬＡＮ
１１２  ＲＳ２３２Ｃ
１１４  プリンタ
１１６  表示・操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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