(57)【要約】【課題】オプショントレイのようなオプション装置を後付けできるシート積載装置の製造コストを低減する。【解決手段】検知部１１９ａ，１１９ｂは、互いに対向するベルト１１８に別々に設けられている。センサ８２は、製本処理部が取り付けられていない場合には、検知部１１９ａを検知することにより積載トレイ６０に用紙が満載されていることを検知する。一方、センサ８２は、製本処理部が取り付けられている場合には、検知部１１９ｂを検知することにより積載トレイ６０に用紙が満載されていることを検知する。【選択図】図２
2009249179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記シートの積載量の増加に伴って前記積載手段を下降させる下降手段と、
前記積載手段の下降方向から平面視したときに、該積載手段と重なるように着脱可能に設けられているオプション装置と、
検知手段と、
を備え、
前記下降手段は、
前記積載手段が接続されていると共に、前記下降方向に延在するように張り渡されている環状の索条と、
前記索条を回転させる動力源と、
を含み、
前記索条は、
互いに対向している前記索条の一方に設けられている第１の検知部と、
互いに対向している前記索条の他方に設けられている第２の検知部と、
を有し、
前記検知手段は、前記オプション装置が取り付けられていない場合には、前記第１の検知部を検知することにより前記積載手段に前記シートが満載されていることを検知し、該オプション装置が取り付けられている場合には、前記第２の検知部を検知することにより該積載手段に該シートが満載されていることを検知すること、
を特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記第１の検知部は、前記積載手段の下降に伴って下降し、かつ、該積載手段が下降を開始する初期位置に位置している場合に、前記検知手段よりも第１の距離だけ前記下降方向の上側に位置しており、
前記第２の検知部は、前記積載手段の下降に伴って上昇し、かつ、該積載手段が前記初期位置に位置している場合に、前記検知手段よりも第２の距離だけ前記下降方向の下側に位置しており、
前記第１の距離は、前記第２の距離よりも大きいこと、
を特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記第１の検知部は、前記積載手段の下降に伴って上昇し、かつ、該積載手段が下降を開始する初期位置に位置している場合に、前記検知手段よりも第１の距離だけ前記下降方向の下側に位置しており、
前記第２の検知部は、前記積載手段の下降に伴って下降し、かつ、該積載手段が前記初期位置に位置している場合に、前記検知手段よりも第２の距離だけ前記下降方向の上側に位置しており、
前記第１の距離は、前記第２の距離よりも大きいこと、
を特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記第１の距離は、前記オプション装置が取り付けられていない場合において、前記積載手段が移動可能な距離に等しく、
前記第２の距離は、前記オプション装置が取り付けられた場合において、前記積載手段が移動可能な距離と等しいこと、
を特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記検知手段が互いに対向している前記索条の双方に対向できるように、該検知手段を回転可能に支持する支持機構を、
更に備えていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記支持機構は、前記オプション装置が取り付けられたことをきっかけとして、前記検知手段を回転させること、
を特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シートの積載量とは、積載されている該シート全体の厚みであること、
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置に関し、より特定的には、画像形成装置や後処理装置から排出されてくるシートを積載するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート積載装置としては、例えば、特許文献１に記載のシート積載装置が知られている。図９は、特許文献１に記載のシート積載装置の概略図である。
【０００３】
図９に示すシート積載装置３００は、シートを排出する排紙ローラ対３０５と、シートが積載されるスタックトレイ３０１と、シートの積載量に応じてスタックトレイを下降させる駆動源（図示せず）とを備えている。更に、該シート積載装置３００では、スタックトレイ３０１上に着脱可能にオプショントレイ３０２が取り付けられている。これにより、シート積載装置３００は、スタックトレイ３０１とオプショントレイ３０２とにシートを仕分けした状態で積載することができる。
【０００４】
また、シート積載装置３００では、スタックトレイ３０１にシートが満載されていることを検知するために、下限センサ３０３が設けられている。下限センサ３０３は、スタックトレイ３０１が下降することができる下限の位置（下限位置）に設けられ、スタックトレイ３０１にシートが満載されていることを検知する。より詳細には、スタックトレイ３０１は、シートが積載されるにしたがって駆動源により下降させられる。そして、スタックトレイ３０１が前記下限位置に到達したら、下限センサ３０３は、スタックトレイ３０１を検知して、該スタックトレイ３０１にシートが満載されていることを検知する。
【０００５】
ところで、シート積載装置３００では、オプショントレイ３０２が設けられた場合には、オプショントレイ３０２が設けられていない場合に比べて、スタックトレイ３０１に積載可能なシートが少なくなってしまう。より詳細には、オプショントレイ３０２は、スタックトレイ３０１の下降方向から平面視したときに重なるように設けられている。そのため、シート積載装置３００は、オプショントレイ３０２が設けられた状態でスタックトレイ３０１上にシートが積載されると、オプショントレイ３０２とスタックトレイ３０１との間の高さの分しかシートを積載できない。そのため、オプショントレイ３０２が設けられた状態では、スタックトレイ３０１にシートが満載されても、スタックトレイ３０１は、下限センサ３０３の位置まで下降していない。その結果、下限センサ３０３は、スタックトレイ３０１にシートが満載されていることを検知できない。
【０００６】
そこで、シート積載装置３００では、下限センサ３０３よりも下降方向の上側に下限センサ３０４が設けられている。これにより、シート積載装置３００は、オプショントレイ３０２が設けられた場合には、下限センサ３０４によりスタックトレイ３０１を検知する。一方、シート積載装置３００は、オプショントレイ３０２が設けられていない場合には、下限センサ３０３によりスタックトレイ３０１を検知する。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のシート積載装置３００では、複数の下限センサ３０３，３０４が必要であるので、製造コストの高騰が問題となる。
【特許文献１】特開２００５−７５５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、オプショントレイのようなオプション装置を後付けできるシート積載装置の製造コストを低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態であるシート積載装置は、シートが積載される積載手段と、前記シートの積載量の増加に伴って前記積載手段を下降させる下降手段と、前記積載手段の下降方向から平面視したときに、該積載手段と重なるように着脱可能に設けられているオプション装置と、検知手段と、を備え、前記下降手段は、前記積載手段が接続されていると共に、前記下降方向に延在するように張り渡されている環状の索条と、前記索条を回転させる動力源と、を含み、前記索条は、互いに対向している前記索条の一方に設けられている第１の検知部と、互いに対向している前記索条の他方に設けられている第２の検知部と、を有し、前記検知手段は、前記オプション装置が取り付けられていない場合には、前記第１の検知部を検知することにより前記積載手段に前記シートが満載されていることを検知し、該オプション装置が取り付けられている場合には、前記第２の検知部を検知することにより該積載手段に該シートが満載されていることを検知すること、を特徴とする。
【００１０】
前記シート積載装置によれば、検知手段は、オプション装置が設けられている場合には、互いに対向している一方の索条に設けられた第１の検知部により、積載手段にシートが満載されていることを検知し、オプション装置が設けられていない場合には、互いに対向している他方の索条に設けられた第２の検知部により積載手段にシートが満載されていることを検知している。すなわち、シート積載装置では、１つの検知手段により、オプション装置が設けられている場合とオプション装置が設けられていない場合との２つの状態における積載手段のシートの満載を検知することができる。これにより、複数の検知手段を設けることなく、１つの検知手段により、複数の位置の積載手段を検知することが可能となる。その結果、シート積載装置を安価に製造することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた複写機について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（複写機の全体構成）
以下に、本発明の一実施形態に係る複写機の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、該複写機１の全体構成を示した図である。
【００１３】
図１に示す複写機１は、カラー複写機であり、画像形成装置２、後処理装置３及び読み取り装置４を備えている。読み取り装置４は、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナである。画像形成装置２は、電子写真方式によるタンデム方式のカラープリンタであって、読み取り装置４が生成した画像データに基づいて、４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）のカラー画像を合成するように構成したものである。後処理装置３は、シートである用紙に対してステープル処理、孔あけ処理、紙折り処理、製本処理など種々の後処理を施すことが可能であるが、ここではステープル処理及び製本処理を行う装置として説明する。
【００１４】
画像形成装置２では、４つの並置された画像形成ステーション１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの直上に転写ベルト２０が配置され、直下に光走査装置３０が配置されている。各画像形成ステーション１２には、それぞれ、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋや図示しない帯電器、残留トナーのクリーナなどが配置されている。なお、黒色の画像を形成するための画像形成ステーション１２Ｋは大型に構成され、使用頻度の高いモノクロ画像を高速で形成できるようにしている。
【００１５】
光走査装置３０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データに基づいて放射されるビームＢｙ，Ｂｍ，Ｂｃ，Ｂｋによって各感光体ドラム１３上に画像（静電潜像）を形成する。この静電潜像はトナーによって可視像化される。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。
【００１６】
転写ベルト２０は、駆動ローラ２１及び支持ローラ２２に無端状に張り渡されている。矢印Ｘ方向への回転に基づいて前記各感光体ドラム１３上に形成された各色のトナー画像は、転写ベルト２０に対して順次１次転写され、更に、転写ベルト２０上で合成される。
【００１７】
用紙は、自動給紙カセット１５に収納されており、１枚ずつ所定のタイミングで給紙され、通紙経路１６を経由して転写ベルト２０から２次転写位置２３にて合成トナー画像を２次転写され、定着装置２５でトナーの加熱定着を施された後、排出ローラ対２７から後処理装置３へ排出される。制御部１８は、例えば、ＣＰＵにより実現され、複写機１全体の制御を行う。
【００１８】
後処理装置３は、画像形成装置２に接続されており、用紙束に対してステープル処理又は製本処理を施す。該後処理装置３は、ローラ対４１，搬送ローラ対４２、切り替え爪４３、ステープル処理部４５、積載トレイ６０、制御部７１、検知部８０、センサ８２及び製本処理部８４により構成されている。ステープル処理部４５は、用紙束に対してステープル処理を施す装置であって、ステープラ４６、整合トレイ５０、排出ローラ６１ａ，６１ｂ及び整合パドル６２を含んでいる。製本処理部８４は、用紙束に対して製本処理を施す装置であって、後処理装置３に対して着脱可能に設けられているオプション装置である。
【００１９】
制御部７１は、例えば、ＣＰＵにより実現され、後処理装置３の制御を行う。ローラ対４１は、排出ローラ対２７から排出された用紙を後処理装置３に導入する。この後、搬送ローラ対４２は、矢印Ａ方向に用紙を搬送し、整合トレイ５０上に１枚ずつ送り出す。整合パドル６２は、整合トレイ５０上の用紙束を整合する。用紙が所定枚数だけ整合トレイ５０上に積載されたら、後処理手段として機能するステープラ４６は、用紙束の端部にステープルを打ち込んで後処理を施す。この後、排出ローラ６１ａ，６１ｂは、後処理が施された用紙束を積載トレイ６０に排出する。通常、排出ローラ６１ａは、排出ローラ６１ｂに対して離間して配置され、排出時に用紙束を介して排出ローラ６１ｂに圧接して回転する。これにより、用紙束は、積載トレイ６０上に排出される。
【００２０】
積載トレイ６０上には、複数の用紙束が積載される。該積載トレイ６０は、図１の矢印の方向に昇降可能に後処理装置３に設けられている。そして、積載トレイ６０は、図１に図示していない昇降装置により、用紙の積載量に応じて下降させられる。より具体的には、積載トレイ６０は、昇降装置により用紙の積載量が増加に伴って、昇降装置により下降させられる。この積載量とは、積載トレイ６０に積載されている用紙全体の厚みである。以下に、図２を参照しながら、昇降装置及び積載トレイ６０の詳細について説明する。図２は、複写機１に設けられている後処理装置３の分解斜視図である。図２では、製本処理部８４は設けられていない。
【００２１】
昇降装置１００は、モータ１０２、ギア１０４，１０６，１０８，１１０，１１２，１１４、プーリー１１６ａ，１１６ｂ及びベルト１１８を備えており、積載トレイ６０を図２の矢印の方向（以下、下降方向と称す）に昇降させる役割を果たす。モータ１０２は、積載トレイ６０を昇降させるための動力源である。ギア１０４，１０６，１０８，１１０，１１２，１１４は、モータ１０２の動力をプーリー１１６ａに伝達する役割を果たす。プーリー１１６ａは、後処理装置３の上方に設けられており、モータ１０２の動力により回転する。プーリー１１６ｂは、後処理装置の下方に設けられており、プーリー１１６ａの回転に従動回転する。ベルト１１８は、プーリー１１６ａ，１１６ｂの間に巻きつけられ、積載トレイ６０の下降方向に延在するように張り渡されている環状の索条である。また、ベルト１１８には、検知部１１９ａ，１１９ｂが設けられている。該検知部１１９ａ，１１９ｂは、積載トレイ６０に用紙が満載されていることをセンサ８２に検知させるための突起である。センサ８２及び検知部１１９ａ，１１９ｂの詳細については後述する。
【００２２】
積載トレイ６０は、両端において後処理装置３の側面に沿って延在する延在部６０ａを備えている。この延在部６０ａは、図２に示すように、ベルト１１８に対して固定されている。これにより、モータ１０２は、ベルト１１８を回転させることにより、積載トレイ６０を昇降させることができる。
【００２３】
次に、製本処理部８４について図１及び図３を参照しながら説明する。図３は、積載トレイ６０及び製本処理部８４の積載トレイ８８の構成を示した図である。製本処理部８４は、図１に示すように、切り替え爪４３及び搬送ローラ対８３により搬送されてきた用紙を積載及び整合して用紙束とし、該用紙束に対してステープル処理及び折り曲げ処理を施して製本処理を行う装置である。該製本処理部８４は、本体８５、排出ローラ対８６，８７及び積載トレイ８８を含む。
【００２４】
本体８５は、用紙束に対してステープル処理を施すステープラ及び用紙束に対して折り曲げ処理を施す折り曲げ装置を含んでいるが、これらの構成は、例えば、特許文献１に示すように公知であるので、説明を省略する。排出ローラ対８６，８７は、製本処理が施された用紙束を本体８５外へと排出する。
【００２５】
積載トレイ８８には、排出ローラ対８７から排出されてくる製本処理された用紙束が積載される。該積載トレイ８８は、積載トレイ６０よりも下降方向の下側に設けられ、積載トレイ６０の下降方向から平面視したときに、積載トレイ６０と重なっている。
【００２６】
更に、積載トレイ８８は、図３に示すように、パネル１３０を含んでいる。該パネル１３０は、製本処理部８４が取り付けられる際に、後処理装置３の外装パネルの一部の代わりに後処理装置３に取り付けられ、本体１３０ａ、係合部１３０ｂ及び押圧部１３０ｃを含んでいる。
【００２７】
本体１３０ａは、後処理装置３の内部を覆う外装パネルである。係合部１３０ｂは、本体１３０ａの上側に設けられ、本体１３０ａに対して後処理装置３側へと９０度折れ曲がっている。押圧部１３０ｃは、本体１３０ａの後処理装置３側の主面からＴ字型に突出するように設けられている。
【００２８】
ここで、製本処理部８４は、着脱可能に後処理装置３に取り付けられている。したがって、製本処理部８４が取り外された場合には、図１に示すように、積載トレイ６０は、第２の位置Ｐ２よりも相対的に下降方向の下側の第１の位置Ｐ１まで下降することができる。故に、製本処理部８４が取り付けられていない場合には、積層トレイ６０が第１の位置Ｐ１に位置した状態が、積層トレイ６０に用紙が満載された状態（例えば、普通紙が３０００枚積載された状態）である。また、製本処理部８４が取り付けられている場合には、積載トレイ６０が第２の位置Ｐ２に位置した状態（例えば、普通紙が１０００枚積載された状態）が、積載トレイ６０に用紙が満載された状態である。
【００２９】
そこで、複写機１では、センサ８２は、製本処理部８４が取り付けられていない場合には、図２に示す検知部１１９ａを検知することにより、積載トレイ６０が第１の位置Ｐ１に位置していることを検知すると共に、製本処理部８４が取り付けられている場合には、図２に示す検知部１１９ｂを検知することにより、積載トレイ６０が第２の位置Ｐ２に位置していることを検知する。そこで、センサ８２は、互いに対向するベルト１１８の間において、互いに対向するベルト１１８の双方に対向することができるように設けられている。以下に、図２、図４及び図５を参照しながら、検知部８０、センサ８２及び検知部１１９ａ，１１９ｂについて説明する。図４は、製本処理部８４が取り付けられていない状態での積載トレイ６０及びベルト１１８の動作を示した図である。図５は、製本処理部８４が取り付けられている状態での積載トレイ６０及びベルト１１８の動作を示した図である。
【００３０】
図２に示す検知部８０は、積載トレイ６０に積載されている用紙の上面を検知し、検知部材９２及びセンサ９４により構成されている。検知部材９２は、Ｌ字型の部材である。検知部材９２の一端は、積載トレイ６０の排出口Ｏの直下に設けられた開口９０を介して、後処理装置３の外部に露出している。検知部材９２の他端は、後処理装置３の内部にて回転可能に支持されている。これにより、検知部材９２は、図２の矢印の方向に揺動可能である。
【００３１】
センサ９４は、図２に示すように、発光部９４ａ及び受光部９４ｂを有し、検知部材９２の近傍に設けられている。より詳細には、センサ９４は、検知部材９２が用紙の上面により押し上げられた場合には、検知部材９２が発光部９４ａと受光部９４ｂとの間に位置し、かつ、検知部材９２が用紙の上面に接触していない場合には、検知部材９２が発光部９４ａと受光部９４ｂとの間に位置しないように、設けられている。これにより、センサ９４は、受光部９４ｂが発光部９４ａからの光を受光しているか否かにより、用紙の上面が検知部８０の位置まで到達しているか否かを検知している。
【００３２】
センサ８２は、検知部１１９ａ又は検知部１１９ｂを検知することにより積載トレイ６０に用紙が満載されていることを検知する役割を果たす。センサ８２は、図２に示すように、発光部８２ａ及び受光部８２ｂを有し、ベルト１１８近傍に設けられている。より詳細には、センサ８２は、検知部１１９ａ及び検知部１１９ｂの両方が発光部８２ａと受光部８２ｂとの間を通過できるように回転可能に支持されている。これにより、センサ８２は、受光部８２ｂが発光部８２ａからの光を受光しているか否かにより、積載トレイ６０が図１に示す第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２のいずれかに位置しているか否かを検知している。
【００３３】
センサ８２には、図４及び図５に示すように、該センサ８２が互いに対向しているベルト１１８の双方に対向できるように回転可能に支持する支持機構１５０が設けられている。支持機構１５０は、製本処理部８４が取り付けられていない場合には、図４に示すように、積載トレイ６０が下降する際に下降する側のベルト１１８にセンサ８２を対向させる。一方、支持機構１５０は、製本処理部８４が取り付けられている場合には、図５に示すように、積載トレイ６０が下降する際に上昇する側のベルト１１８にセンサ８２を対向させる。図４及び図５において、点線で示した検知部１１９ａ，１１９ｂは、積載トレイ６０が下降を開始する初期位置Ｐ０に位置しているときの状態を示したものである。
【００３４】
検知部１１９ａは、図４に示すように、互いに対向しているベルト１１８の内、積載トレイ６０の下降に伴って下降する側のベルト１１８に設けられている。そして、検知部１１９ａは、ベルト１１８の下降に伴って下降し、かつ、積載トレイ６０が初期位置Ｐ０に位置している場合に、センサ８２よりも距離Ｌ１だけ下降方向の上側に位置している。この距離Ｌ１は、図４に示すように、製本処理部８４が取り付けられていない場合において、積載トレイ６０が移動可能な距離に等しい。
【００３５】
検知部１１９ｂは、図５に示すように、互いに対向しているベルト１１８の内、積載トレイ６０の下降に伴って上昇する側のベルト１１８に設けられている。そして、検知部１１９ｂは、ベルト１１８の下降に伴って上昇し、かつ、積載トレイ６０が初期位置Ｐ０に位置している場合に、センサ８２よりも距離Ｌ２だけ下降方向の下側に位置している。この距離Ｌ２は、図５に示すように、製本処理部８４が取り付けられている場合において、積載トレイ６０が移動可能な距離に等しい。
【００３６】
ここで、図４及び図５に示すように、製本処理部８４が取り付けられていない場合において積載トレイ６０が移動可能な距離は、製本処理部８４が取り付けられている場合において積載トレイ６０が移動可能な距離よりも大きい。したがって、距離Ｌ１は、距離Ｌ２よりも大きくなっている。
【００３７】
以上のように構成された複写機１では、図４に示すように、製本処理部８４が取り付けられていない場合には、積載トレイ６０が初期位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１まで距離Ｌ１だけ下降すると、検知部１１９ａも、距離Ｌ１だけ下降し、センサ８２が設けられた位置に到達する。これにより、発光部８２ａと受光部８２ｂとの間が遮られ、センサ８２は、積載トレイ６０に用紙が満載されたことを検知する。一方、図５に示すように、製本処理部８４が取り付けられている場合には、積載トレイ６０が初期位置Ｐ０から第２の位置Ｐ２まで距離Ｌ２だけ下降すると、検知部１１９ｂは、距離Ｌ２だけ上昇し、センサ８２が設けられた位置に到達する。これにより、発光部８２ａと受光部８２ｂとの間が遮られ、センサ８２は、積載トレイ６０に用紙が満載されたことを検知する。
【００３８】
（支持機構）
以下に、支持機構１５０の一例について図面を参照しながら説明する。支持機構１５０は、センサ８２が互いに対向しているベルト１１８の双方に対向できるように、該センサ８２を回転可能に支持している。この支持機構１５０は、手動によりセンサ８２を回転させるものであってもよいが、製本処理部８４が取り付けられたことをきっかけとしてセンサ８２を自動的に回転させることが好ましい。
【００３９】
そこで、以下では、製本処理部８４が取り付けられたことをきっかけとして自動的にセンサ８２を回転させる支持機構１５０の一例について図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、製本処理部８４が取り付けられていない状態におけるセンサ８２及び支持機構１５０の構成を示した図である。図７は、製本処理部８４が取り付けられた状態におけるセンサ８２及び支持機構１５０の構成を示した図である。図６（ａ）及び図７（ａ）は、正面図であり、図６（ｂ）及び図７（ｂ）は、上視図であり、図６（ｃ）及び図７（ｃ）は、側面図である。
【００４０】
支持機構１５０は、図６及び図７に示すように、ベース１５２、軸１５４、ばね１５６、ストッパ１５８、軸１６０、ばね１６２及びストッパ１６４を含んでいる。ベース１５２は、センサ８２が取り付けられる部材であって、図６（ｃ）に示すように、「コ」字形状の断面形状を有している。軸１５４は、ベース１５２を下降方向に貫通しており、ベース１５２を回転可能に支持している。ばね１５６は、一端がベース１５２に接続され、他端が軸１５４に接続されているねじりばねである。これにより、ばね１５６は、図６（ｂ）に示すように、矢印αの方向（時計回りの方向）にベース１５２を付勢している。
【００４１】
ストッパ１５８は、図６（ｂ）に示すように、ベース１５２に係合することにより、ベース１５２が矢印αの方向に回転しないように保持する役割を果たす。軸１６０は、図６（ａ）に示すように、ストッパ１５８を下降方向に貫通しており、ストッパ１５８を回転可能に支持している。ばね１６２は、一端がストッパ１５８に接続され、他端が軸１６０に接続されているねじりばねである。これにより、ばね１６０は、図６（ｂ）に示すように、矢印βの方向（反時計回りの方向）にストッパ１５８を付勢している。そして、ばね１５６による付勢力とばね１６２による付勢力とが釣り合って、センサ８２は、検知部１１９ａが設けられているベルト１１８側を向いている。
【００４２】
ここで、製本処理部８４が後処理装置３に取り付けられると、図３に示したＴ字型に突出した押圧部１３０ｃが、図７（ｂ）に示すようにストッパ１５８を矢印βの方向とは反対方向に押し回す。これにより、ベース１５２は、ばね１５６の付勢力により矢印αの方向に回転する。ストッパ１５８とストッパ１６４とは、図６に示すように、軸１５４に対して線対称な位置に設けられている。そのため、回転したベース１５２は、図７に示すように、ストッパ１６４に係合して停止する。その結果、センサ８２は、検知部１１９ｂが設けられているベルト１１８側を向く。
【００４３】
なお、図６及び図７に示した支持機構１５０において、図７に示す状態から図６に示す状態に戻す場合には、操作者は、手動によりベース１５２を回転させて、ストッパ１５８に係合させる。
【００４４】
（複写機の動作）
以上のように構成された複写機１の動作について、以下に図面を参照しながら説明する。図８は、ステープル処理が行われる際に制御部７１が行う動作を示したフローチャートである。
【００４５】
まず、操作者は、原稿束を何セット複写するのかをタッチパネル等の入力部（図示せず）を用いて入力する。これにより、制御部１８は、複写する用紙束のセット数に関する情報を取得する。ユーザの入力に応じて、制御部１８は、読み取り装置に原稿束の読み取りを行わせる。この後、制御部１８は、用紙に対する画像の印刷を画像形成装置２に行わせる。画像形成装置２は、用紙に対して画像の印刷を行い、後処理装置３へと排出する。
【００４６】
制御部７１は、ステープラ４６にステープル処理を行わせる（ステップＳ１）。より詳細には、１セット分の用紙が整合トレイ５０上に積載されたら、制御部７１は、ステープラ４６により用紙束の隅に対してステープルを打ち込む。この後、制御部７１は、排出ローラ６１ａ，６１ｂにより整合トレイ５０上の用紙束を積載トレイ６０に排出させる（ステップＳ２）。
【００４７】
次に、制御部７１は、昇降装置１００により積載トレイ６０を上昇させる（ステップＳ３）。次に、制御部７１は、検知部８０が用紙の上面を検知したか否かを判定する（ステップＳ４）。より詳細には、制御部７１は、検知部材９２が用紙の上面により押し上げられて、発光部９４ａと受光部９４ｂとの間が検知部材９２により遮断されたか否かを、センサ９４からの信号により判定する。検知部８０が用紙の上面を検知した場合には、本処理はステップＳ５に進む。検知部８０が用紙の上面を検知していない場合には、本処理はステップＳ３に戻る。
【００４８】
検知部８０が用紙の上面を検知した場合には、制御部７１は、昇降装置１００による積載トレイ６０の上昇を停止する（ステップＳ５）。この後、制御部７１は、昇降装置１００により積載トレイ６０を所定量だけ下降させる（ステップＳ６）。ステップＳ６における所定量は、１セットの用紙束の厚みより少し大きい程度が好ましい。これにより、ステップＳ３〜ステップＳ６の間の処理において、積載トレイ６０は、約１セットの用紙束の厚みの分だけ下降することになる。その結果、用紙束が排出される度に、積載トレイ６０は、次第に下降していく。
【００４９】
次に、制御部７１は、センサ８２が検知部１１９ａ又は検知部１１９ｂ積載トレイ６０を検知したか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御部７１は、積載トレイ６０上の用紙が満載状態になったか否かを判定している。センサ８２が積載トレイ６０を検知した場合には、積載トレイ６０上の用紙が満載状態となったので、本処理は終了する。センサ８２が積載トレイ６０を検知しない場合には、積載トレイ６０上の用紙が満載状態となっていないので、本処理はステップＳ１に戻る。この場合、次の用紙束に対して、ステップＳ１ないしステップＳ７の処理が実行される。
【００５０】
（効果）
複写機１では、センサ８２は、製本処理部８４が設けられていない場合には、互いに対向している一方のベルト１１８に設けられた検知部１１９ａにより、積載トレイ６０に用紙が満載されていることを検知し、製本処理部８４が設けられている場合には、互いに対向している他方のベルト１１８に設けられた検知部１１９ｂにより積載トレイ６０に用紙が満載されていることを検知している。すなわち、複写機１では、１つのセンサ８２により、製本処理部８４が設けられている場合と製本処理部８４が設けられていない場合との２つの状態における積載トレイ６０のシートの満載を検知することができる。これにより、複数のセンサを設けることなく、１つのセンサ８２により、複数の位置の積載トレイ６０を検知することが可能となる。その結果、複写機１及び後処理装置３を安価に製造することが可能となる。
【００５１】
更に、検知部１１９ａと検知部１１９ｂとが互いに対向するベルト１１８に設けられているので、以下に説明するように、積載トレイ６０のシートの満載を正確に検知することができる。より詳細には、検知部１１９ａ，１１９ｂの両方が互いに対向するベルト１１８のいずれか一方に設けられている場合には、センサ８２から遠い方の検知部１１９により、積載トレイ６０のシートの満載を検知しようとすると、センサ８２に近い方の検知部１１９が、センサ８２から遠い方の検知部１１９よりも先にセンサ８２を通過してしまう。その結果、センサ８２から近い方の検知部１１９の通過の際に、センサ８２は、積載トレイ６０にシートが満載されたと誤検知してしまう。
【００５２】
一方、複写機１では、検知部１１９ａと検知部１１９ｂとが互いに対向するベルト１１８に設けられているので、センサ８２を検知部１１９ａ，１１９ｂの両方が通過することない。その結果、前記のような誤検知が発生することが防止され、複写機１は、積載トレイ６０のシートの満載を正確に検知することができる。
【００５３】
また、複写機１では、支持機構１５０は、製本処理部８４の取り付けをきっかけとして、センサ８２の方向を変化させている。そのため、製本処理部８４の取り付けの際に、手動でセンサ８２の方向を変化させる必要がなくなる。これにより、操作者がセンサ８２の方向を変化させることを忘れてしまうことにより、製本処理部８４が取り付けられているにもかかわらず、積載トレイ６０が第１の位置Ｐ１まで下降することが防止される。
【００５４】
（その他の実施形態）
以上のように構成された複写機１及び後処理装置３は、前記実施形態に示したものに限らない。したがって、複写機１及び後処理装置３は、その要旨の範囲内において変更可能である。
【００５５】
複写機１及び後処理装置３では、ステープル処理が施された用紙束が積載トレイ６０上に積載されるものとしたが、積載トレイ６０上には、ステープル処理等の後処理が施されていない用紙が積載されてもよい。
【００５６】
また、複写機１及び後処理装置３では、積載トレイ６０に積載されるシートは、用紙であるとしたが、該シートはこれに限らない。
【００５７】
また、複写機１では、積載トレイ６０の下降方向の下側にオプション装置としての製本処理部８４が取り付けられているが、該オプション装置は、例えば、図９のように、積載トレイ６０の下降方向の上側に取り付けられていてもよい。
【００５８】
検知部１１９ａは、図４に示すように、互いに対向しているベルト１１８の内、積載トレイ６０の下降に伴って下降する側のベルト１１８に設けられている。また、検知部１１９ｂは、図５に示すように、互いに対向しているベルト１１８の内、積載トレイ６０の下降に伴って上昇する側のベルト１１８に設けられている。しかしながら、検知部１１９ａ，１１９ｂは、それぞれ逆のベルト１１８に対して設けられていてもよい。より具体的には、検知部１１９ａは、ベルト１１８の下降に伴って上昇し、かつ、積載トレイ６０が初期位置Ｐ０に位置している場合に、センサ８２よりも距離Ｌ１だけ下降方向の下側に位置していてもよい。更に、検知部１１９ｂは、ベルト１１８の下降に伴って下昇し、かつ、積載トレイ６０が初期位置Ｐ０に位置している場合に、センサ８２よりも距離Ｌ２だけ下降方向の上側に位置していてもよい。
【００５９】
また、検知部１１９ａ，１１９ｂは、突起であるとしたが、例えば、孔等であってもよい。
【００６０】
また、複写機１において、ベルト１１８の代わりにワイヤやチェーンが用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写機の全体構成を示した図である。
【図２】複写機に設けられている後処理装置の分解斜視図である。
【図３】積載トレイ及び製本処理部の積載トレイの構成を示した図である。
【図４】製本処理部が取り付けられていない状態での積載トレイ及びベルトの動作を示した図である。
【図５】、製本処理部が取り付けられている状態での積載トレイ及びベルトの動作を示した図である。
【図６】製本処理部が取り付けられていない状態におけるセンサ及び支持機構の構成を示した図である。
【図７】製本処理部が取り付けられた状態におけるセンサ及び支持機構の構成を示した図である。
【図８】ステープル処理が行われる際に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図９】従来のシート積載装置の概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 複写機
２ 画像形成装置
３ 後処理装置
４ 読み取り装置
６０  積載トレイ
７１  制御部
８２  センサ
８４  製本処理部
１００  昇降装置
１１８  ベルト
１１９ａ，１１９ｂ  検知部
１５０  支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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