(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が快適に操作できる操舵装置を提供すること。【解決手段】操舵装置１は、ステアリングシャフト１０と、このステアリングシャフト１０に設けられステアリングシャフト１０を回転させるハンドル２０と、を備え、このハンドル２０を含む平面２４とステアリングシャフト１０の回転軸とのなす角度が直角である。また、この操舵装置１では、ハンドル２０は、ステアリングシャフト１０に連結されるセンターコア部と、このセンターコア部に支持されるリム部２２と、を備え、このリム部２２の上面側には、ハンドルを含む平面２４に対して所定角度θを有する第１の傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成され、第１の傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、ハンドル２０が中立位置に位置した状態でハンドルを含む平面２４よりも起立する。【選択図】図２
2009202858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトと、当該ステアリングシャフトに設けられ当該ステアリングシャフトを回転させるハンドルと、を備え、当該ハンドルを含む平面と前記ステアリングシャフトの回転軸との成す角度が直角である操舵装置であって、
前記ハンドルは、前記ステアリングシャフトに連結されるセンターコア部と、当該センターコア部に支持されるリム部と、を備え、
前記リム部の上面側には、前記ハンドルを含む平面に対して所定角度を有する第１の傾斜面が形成され、
前記第１の傾斜面は、前記ハンドルが中立位置に位置した状態で前記ハンドルを含む平面よりも起立することを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
前記第１の傾斜面は、前記リム部の上面側が凹んで形成されることを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
前記第１の傾斜面は、前記リム部の上面側が突出して形成されることを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
【請求項４】
前記第１の傾斜面の一部は、前記リム部の上面側が凹んで形成され、前記第１の傾斜面の残りの部分は、前記リム部の上面側が突出して形成されることを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
【請求項５】
前記リム部の下面側には、前記ハンドルを含む平面に対して所定角度を有する第２の傾斜面が形成され、
前記第２の傾斜面は、前記ハンドルが中立位置に位置した状態で前記ハンドルを含む平面よりも起立することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の操舵装置。
【請求項６】
前記第２の傾斜面は、前記リム部の下面側が凹んで形成されることを特徴とする請求項５に記載の操舵装置。
【請求項７】
前記第２の傾斜面の一部は、前記リム部の下面側が凹んで形成され、前記第２の傾斜面の残りの部分は、前記リム部の下面側が突出して形成されることを特徴とする請求項５に記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵装置に関する。詳しくは、ハンドルを含む平面とステアリングシャフトの回転軸とのなす角度が直角である操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両には、運転者の操作に応じて転舵輪を転舵する操舵装置が設けられている。
この操舵装置は、ステアリングシャフトと、このステアリングシャフトに連結されたハンドルと、を備える。このステアリングシャフトには、ステアリングシャフトの回転角度に応じて転舵輪の転舵角を変化させる伝達機構を介して、転舵輪が連結されている。
この操舵装置によれば、運転者がハンドルの一部を把持して回転させると、ステアリングシャフトも回転し、このステアリングシャフトの回転角度に応じて転舵輪が転舵される。
【０００３】
ところで、このような操舵装置においては、一般に、ハンドルは、ステアリングシャフトの回転軸が、このハンドルを含む平面であるハンドル面に垂直となるようにステアリングシャフトに連結されている。そのため、ハンドルを回転させても、このハンドルの回転軌道は、運転者がハンドルを把持する位置にかかわらず、同一である。
そして、運転者がハンドルを操作する場合には、運転者は、まず、ハンドルを握る手がハンドル面に対して略垂直となるようにハンドルの一部を把持する。ついで、ハンドルを把持したまま、このハンドル面内でハンドルを回転させている。そのため、運転者によるハンドルの操舵操作は、ハンドルを放さないように継続して把持して行う必要があった。
【０００４】
そこで、より快適にハンドルの操作を行うことを目的として、ハンドル面とステアリングシャフトの回転軸とのなす角度を直角以外に構成した操舵装置が提案されている（特許文献１参照）。
この操舵装置によれば、ハンドル面に対して垂直な方向に力を作用させることによってもハンドルを回転させることができ、運転者は快適にハンドルの操作を行うことができる。
【特許文献１】特開２００７−２４６００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の操舵装置においては、ハンドル面とステアリングシャフトの回転軸とが直角に構成されていないため、運転者がハンドルを把持して回転操作を行った場合、回転操作後のハンドル面は、回転操作前のハンドル面に対して所定角度を有するように変化する。つまり、ハンドルの回転操作に伴い、ハンドル面にうねりが発生する。そのため、運転者がハンドルを大きく回転させる際に、ハンドルを持ち替えにくい場合があった。
【０００６】
本発明は、運転者が快適に操作できる操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の操舵装置（例えば、後述の操舵装置１）は、ステアリングシャフト（例えば、後述のステアリングシャフト１０）と、当該ステアリングシャフトに設けられ当該ステアリングシャフトを回転させるハンドル（例えば、後述のハンドル２０）と、を備え、当該ハンドルを含む平面（例えば、後述のハンドル面２４）と前記ステアリングシャフトの回転軸との成す角度が直角である操舵装置であって、前記ハンドルは、前記ステアリングシャフトに連結されるセンターコア部（例えば、後述のセンターコア部２１）と、当該センターコア部に支持されるリム部（例えば、後述のリム部２２）と、を備え、前記リム部の上面側には、前記ハンドルを含む平面に対して所定角度を有する第１の傾斜面（例えば、後述の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒ）が形成され、前記第１の傾斜面は、前記ハンドルが中立位置に位置した状態で前記ハンドルを含む平面よりも起立することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、ハンドルを含む平面であるハンドル面とステアリングシャフトの回転軸とを垂直に構成するとともに、リム部の上面側に第１の傾斜面を設けた。つまり、ハンドルの一部にステアリングシャフトの回転軸とのなす角度が直角でない部位を設けた。
そのため、運転者は、ハンドル面に沿った方向に力を作用させるだけでなく、第１の傾斜面に、ハンドル面に対して垂直な方向に力を作用させることによってもハンドルを回転させることができる。具体的には、運転者は、ハンドルの第１の傾斜面が形成された部分を軽く把持した状態で、この第１の傾斜面を前方側に押すように操作してハンドルを回転させることができる。また、ステアリングシャフトの回転軸がハンドル面に垂直となるようにステアリングシャフトに連結されているので、運転者がハンドルを回転させた場合に、ハンドル面がうねることがない。
したがって、運転者は、操舵装置を快適に操作できる。
【０００９】
この場合、前記第１の傾斜面は、前記リム部の上面側が凹んで形成されることが好ましい。
【００１０】
この場合、前記第１の傾斜面は、前記リム部の上面側が突出して形成されることが好ましい。
【００１１】
この場合、前記第１の傾斜面の一部は、前記リム部の上面側が凹んで形成され、前記第１の傾斜面の残りの部分は、前記リム部の上面側が突出して形成されることが好ましい。
【００１２】
この場合、前記リム部の下面側には、前記ハンドルを含む平面に対して所定角度を有する第２の傾斜面（例えば、後述の下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒ）が形成され、前記第２の傾斜面は、前記ハンドルが中立位置に位置した状態で前記ハンドルを含む平面よりも起立することが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、リム部の下面側に第２の傾斜面を設けた。そのため、運転者は、ハンドルの第２の傾斜面が形成された部分を軽く把持した状態で、この第２の傾斜面を手前側に引くように操作してハンドルを回転させることができる。これにより、運転者は、ハンドルを押す動作だけでなく、引く動作によってもハンドルを回転させることができるので、操舵装置をより快適に操作できる。
【００１４】
この場合、前記第２の傾斜面は、前記リム部の下面側が凹んで形成されることが好ましい。
【００１５】
この場合、第２の傾斜面の一部は、前記リム部の下面側が凹んで形成され、前記第２の傾斜面の残りの部分は、前記リム部の下面側が突出して形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の操舵装置によれば、ハンドルの一部にステアリングシャフトの回転軸とのなす角度が直角でない第１の傾斜面を設けたので、運転者は、ハンドルの第１の傾斜面が形成された部分を軽く把持した状態で、この第１の傾斜面を前方側に押すように操作してハンドルを回転させることができる。また、ステアリングシャフトの回転軸がハンドル面に垂直となるようにステアリングシャフトに連結されているので、運転者がハンドルを回転させた場合に、ハンドル面がうねることがない。
したがって、運転者は、操舵装置を快適に操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の操舵装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る操舵装置１の斜視図であり、図２は、操舵装置１の側面図である。
【００１８】
操舵装置１は、車両の転舵輪に連結されたステアリングシャフト１０と、このステアリングシャフト１０を回転させて転舵輪の向きを変化させるハンドル２０と、を備える。
【００１９】
ステアリングシャフト１０は、棒状であり、斜め上方に延びている。このステアリングシャフト１０の基端側は、車両の転舵輪を変化させる伝達機構（図示せず）に連結される。このステアリングシャフト１０は、中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。また、伝達機構は、ステアリングシャフト１０の回転角度に応じて、転舵輪の向きを変化させる。
【００２０】
ハンドル２０は、ステアリングシャフト１０の先端側に連結されている。このハンドル２０を含む平面をハンドル面２４とすると、このハンドル面２４は、ステアリングシャフト１０の回転軸と直交している。
【００２１】
ハンドル２０は、ステアリングシャフト１０に連結されるセンターコア部２１と、このセンターコア部２１に支持されたリム部２２と、を備える。
リム部２２は、ステアリングシャフト１０を中心とする円環状であり、運転者に把持される。
センターコア部２１は、略円板状のセンターコア本体２１１と、このセンターコア本体２１１の外周面から径方向の外方に向けて延出した複数の連結部２１２と、を備える。
これら複数の連結部２１２の先端は、円環状のリム部２２の内周面に連結される。
【００２２】
以上のハンドル２０によれば、運転者がリム部２２を把持して回転させることにより、ステアリングシャフト１０を回転させて、これにより、運転者によるハンドル２０の回転操作を伝達機構に伝達し、転舵輪の向きを変化させる。
【００２３】
リム部２２の上面側には、第１の傾斜面としての上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成される。これら２つの上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、リム部２２の上面側が凹んで形成される。
転舵輪の転舵角が０°である状態をハンドル２０の中立位置とすると、２つの上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、それぞれ、ハンドル２０が中立位置に位置した状態で、リム部２２の両側に位置するように設けられる。
ここで、運転者から視て右側の上面側傾斜面を上面側傾斜面２３１Ｒとし、左側の上面側傾斜面を上面側傾斜面２３１Ｌとする。
【００２４】
２つの上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、それぞれ、ハンドル面２４に対して所定角度θを有しており、これら上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、ハンドル面２４よりも起立している。
【００２５】
運転者がハンドル２０の把持する部分に対して前後方向に力を加えると、この加えた力は、把持する部分に対して垂直方向の分力と、把持する部分に対して平行方向の分力と、に分解される。
従来のハンドルでは、運転者がハンドル２０の把持する部分に対して前後方向に力を加えると、把持する部分に対して垂直方向の分力の方向は、ステアリングシャフトの回転軸に一致するので、ハンドルの面内方向には作用しない。したがって、ハンドルを回転させるためには、運転者がリム部を把持して回転力を加える必要があり、強い握力が必要となる。
しかしながら、本実施形態では、ハンドル面２４に対して所定角度θを有して起立した傾斜面を設けたので、この傾斜面に前後方向の力を加えると、この加えた力は、傾斜面に対して垂直方向の分力と、傾斜面に対して平行方向の分力と、に分解される。この傾斜面に対して垂直方向の分力は、ハンドルの面内方向に作用し、ハンドル２０を回転させる。
したがって、例えば、ハンドル２０を左に回転させたい場合、運転者は、ハンドル面２４の面内方向（図１および図２の矢印Ｂ方向）に力を加えるとともに、前方向（図１および図２の矢印Ａ方向）に力を加えることで、ハンドル２０を効率良く回転させることが出来る。
【００２６】
次に、操舵装置１における運転者の操舵操作について説明する。
まず、運転者は、リム部２２の左右両側に位置する上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分を、それぞれ、左手および右手で軽く把持する。より具体的には、運転者は、リム部２２を両手で軽く把持する。
【００２７】
ついで、運転者は、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分を軽く把持した状態で、これら上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒのいずれかを前方側に押すように操作する。
例えば、ハンドル２０を左に回転させたい場合には、運転者は右手で上面側傾斜面２３１Ｒを前方側に押すように操作する。一方、ハンドル２０を右に回転させたい場合には、運転者は、左手で上面側傾斜面２３１Ｌを前方側に押すように操作する。
このようにして、運転者は、リム部２２を軽く把持したまま操舵操作を行うことができる。
【００２８】
第１実施形態の操舵装置１によれば以下の効果がある。
（１）運転者は、ハンドル面２４に対して傾いた上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒを利用することにより、リム部２２を軽く把持した状態で、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒを指の付け根の周辺や手のひらで押してハンドル２０を回転させることができる。したがって、ハンドル２０のリム部２２を強く把持しなくても容易にハンドルを回転させることができる。
また、ステアリングシャフト１０は、その回転軸がハンドル面２４に垂直となるようにハンドル２０に連結されているので、運転者がハンドル２０を回転させた場合に、ハンドル面２４はうねらない。よって、運転者がハンドルを大きく回転させる場合であっても、ハンドルの持ち替えを容易に行うことができる。
したがって、運転者は快適にハンドルの操作を行うことができる。
【００２９】
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る操舵装置１Ａについて説明する。図３は、第２実施形態に係る操舵装置１Ａの側面図である。
【００３０】
第２実施形態の操舵装置１Ａは、ハンドル２０のリム部２２の構成が、第１実施形態の操舵装置１と異なる。
具体的には、リム部２２の下面側に第２の傾斜面が形成される点で、第１実施形態と異なる。
【００３１】
リム部２２の下面側には、第２の傾斜面としての下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒが形成される。これら２つの下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒは、リム部２２の下面側が凹んで形成される。
２つの下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒは、それぞれ、ハンドル２０が中立位置に位置した状態で、リム部２２の両側に位置するように設けられる。
ここで、運転者から視て右側の下面側傾斜面を下面側傾斜面２５１Ｒとし、左側の下面側傾斜面を下面側傾斜面２５１Ｌとする。
【００３２】
つまり、第２実施形態では、リム部２２の両側の上面側には上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが、下面側には下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒが、それぞれ形成されている。下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒは、運転者から視て、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒにほぼ重なる位置に形成される。
【００３３】
これにより、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分の厚みＬ１、つまり、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒから下面側傾斜面２５１Ｒ，２５１Ｌまでの寸法は、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分以外の部分の厚みＬ２よりも小さくなっている。
【００３４】
２つの下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒは、それぞれ、ハンドル面２４に対して所定角度θを有しており、これら下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒは、ハンドル面２４よりも起立している。
【００３５】
第２実施形態の操舵装置１Ａでは、運転者は、操舵操作を行う際に、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分を把持すると同時に、下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒが形成された部分を把持できる。
そのため、第２実施形態の操舵装置１Ａでは、上述した第１実施形態と同様の操舵操作を行う他、リム部２２を把持した手を手前側に引くように操作することによってもハンドル２０を回転させることができる。
例えば、ハンドル２０を左に回転させたい場合には、運転者は右手で上面側傾斜面２３１Ｒを前方側に押すように操作すると同時に、左手で下面側傾斜面２５１Ｌを手前側に引くように操作することでハンドル２０を回転させることができる。
【００３６】
第２実施形態の操舵装置１Ａによれば、上述の（１）の効果に加えて、以下のような効果がある。
（２）リム部２２の下面側に下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒを形成したので、運転者が手前側に引く力を作用させることによってもハンドル２０を回転させることができる。つまり、運転者は、ハンドル２０を軽く把持した状態で、下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒのうちの一方を手前側に引くように操作してハンドルを回転させることができる。これにより、運転者は、ハンドル２０を押す動作だけでなく、引く動作によってもハンドル２０を回転させることができるので、操舵装置１Ａをより快適に操作できる。
【００３７】
次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態に係る操舵装置１Ｂについて説明する。
図４は、第３実施形態に係る操舵装置１Ｂの側面図である。
第３実施形態の操舵装置１Ｂは、リム部２２の上面側の構成が、第２実施形態の操舵装置１Ａと異なる。
【００３８】
具体的には、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、リム部２２の上面側が突出して形成されている。
ここで、運転者から視て、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒに重なる位置に形成される。
これにより、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分の厚みＬ１、つまり、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒから下面側傾斜面２５１Ｒ，２５１Ｌまでの寸法は、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分以外の部分の厚みＬ２と略等しくなっている。
【００３９】
第３実施形態の操舵装置１Ｂによれば、上述の（１）および（２）の効果に加えて、以下のような効果がある。
（３）上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒを、リム部２２の上面側を突出させて形成した。これにより、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分の厚みＬ１を、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分以外の部分の厚みＬ２と略等しく構成できる。よって、リム部２２を把持した運転者に違和感を与えない。
【００４０】
次に、図５を参照して、本発明の第４実施形態に係る操舵装置１Ｃについて説明する。
図５は、第４実施形態に係る操舵装置１Ｃの側面図である。
第４実施形態の操舵装置１Ｃは、リム部２２の上面側の構成および下面側の構成が、第３実施形態の操舵装置１Ｂと異なる。
【００４１】
具体的には、リム部２２の上面側には、このリム部２２の上面側が突出して形成された突出面２６と、この突出面２６に連続して形成された凹み面２７とが設けられている。
これら突出面２６および凹み面２７は、ハンドル２０が中立位置に位置した状態で、突出面２６が上方に位置し、凹み面２７が下方に位置するように設けられている。
そして、これら突出面２６と凹み面２７とにより上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成されている。
【００４２】
リム部２２の下面側にも、このリム部２２の上面側が突出して形成された突出面２８と、この突出面２８に連続して形成された凹み面２９とが設けられている。
リム部２２の下面側では、これら突出面２８および凹み面２９は、ハンドル２０が中立位置に位置した状態で、凹み面２９が上方に位置し、突出面２８が下方に位置するように設けられている。
そして、これら凹み面２９と突出面２８とにより下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒが形成されている。
【００４３】
ここで、運転者から視て、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒは、下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒに重なる位置に形成される。
これにより、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分の厚みＬ１、つまり、上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒから下面側傾斜面２５１Ｒ，２５１Ｌまでの寸法は、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分以外の部分の厚みＬ２と略等しくなっている。
【００４４】
第４実施形態の操舵装置１Ｃによれば、上述の（１）および（２）の効果に加えて、以下のような効果がある。
（４）上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒの一部をリム部２２の上面側を凹ませて形成し、残りの部分をリム部２２の上面側を突出させて形成した。また、下面側傾斜面２５１Ｌ，２５１Ｒの一部をリム部２２の下面側を凹ませて形成し、残りの部分をリム部２２の下面側を突出させて形成した。これにより、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分の厚みＬ１を、リム部２２の上面側傾斜面２３１Ｌ，２３１Ｒが形成された部分以外の部分の厚みＬ２と略等しく構成できる。よって、リム部２２を把持した運転者に違和感を与えない。
【００４５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る操舵装置の斜視図である。
【図２】前記実施形態に係る操舵装置の側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る操舵装置の側面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る操舵装置の側面図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る操舵装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    操舵装置
１０    ステアリングシャフト
２０    ハンドル
２１    センターコア部
２２    リム部
２３１Ｌ，２３１Ｒ    上面側傾斜面（第１の傾斜面）
２４    ハンドル面（ハンドルを含む平面）
２５１Ｌ，２５１Ｒ    下面側傾斜面（第２の傾斜面）
【図１】
2009202858.tif 000003
【図２】
2009202858.tif 000004
【図３】
2009202858.tif 000005
【図４】
2009202858.tif 000006
【図５】
2009202858.tif 000007