(57)【要約】【課題】運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において、実際に車両に運転者監視カメラを搭載する前に、運転者監視カメラの配置状態の良否を判断可能とするための手段を提供することである。【解決手段】運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、処理部１２と、ディスプレイ１６とを備える。処理部１２は、運転者監視カメラの位置及び外面形状を表すカメラ形状データと、メータ文字盤の位置及び形状を含むメータ文字盤形状データと、運転者の左右両側の視点の車両幅方向中央位置の中央アイレンジを表すアイレンジデータとを取得するデータ取得手段２０と、カメラ形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータとに基づいて、メータ文字盤の運転者運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成するメータ遮蔽エリア生成手段２２とを備える。【選択図】図１
2009061989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方に配置される運転者監視カメラの搭載位置の良否を判定するための運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置であって、
運転者監視カメラの位置及び外面形状を表すカメラ形状データと、メータ文字盤の位置及び形状を含むメータ文字盤形状データと、運転者の左右両側の視点に基づくアイレンジデータとを取得するデータ取得手段と、
カメラ形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータとに基づいて、運転者が運転者監視カメラとメータ文字盤とを見た場合に、メータ文字盤の運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成するメータ遮蔽エリア生成手段と、を備えることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において、
アイレンジデータは、運転者の左右両側の視点に対して車両幅方向中央位置の範囲である中央アイレンジ、または運転者の左右両側の視点範囲である両側アイレンジを表すデータであることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において、
メータ遮蔽エリア生成手段は、
メータ文字盤が位置する仮想平面を作成する仮想文字盤平面作成手段と、
中央アイレンジに対して車両幅方向両側に位置するアイポイント、または両側アイレンジに位置するアイポイントを基準に、運転者監視カメラの外形を仮想文字盤平面に投影することにより、運転者監視カメラの一対のカメラ投影形状を作成するカメラ投影形状作成手段と、を備え、
一対のカメラ投影形状によりメータ遮蔽エリアを生成することを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において、
メータ遮蔽エリア生成手段は、
中央アイレンジの下端の車両幅方向両側に一対の下側アイポイントを作成する両側アイポイント作成手段を備え、
仮想文字盤平面は、メータ文字盤の車両前後方向中間位置を含む仮想平均文字盤平面であり、
カメラ投影形状作成手段は、一対の下側アイポイントのそれぞれを基準として、運転者監視カメラの外形を仮想平均文字盤平面に投影することにより、一対のカメラ投影形状を作成し、
一対のカメラ投影形状によりメータ遮蔽エリアを生成することを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１に記載の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において、
データ取得手段は、運転者監視カメラの焦点位置を表すカメラ焦点データを取得するものであり、
カメラ焦点データとアイレンジデータとに基づいて、運転者監視カメラが運転者を見た場合に、中央アイレンジまたは両側アイレンジを含む範囲を認識するのに必要なカメラ人認識必要エリアを生成するカメラ人認識必要エリア生成手段を備えることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において、
カメラ人認識必要エリア生成手段は、中央アイレンジまたは両側アイレンジの上側に車両幅方向の柱状のアイブローレンジを、下側に車両幅方向の柱状のマウスレンジを、それぞれ作成するアイブローマウスレンジ作成手段と、
アイブローレンジの上縁とカメラ焦点とに接するカメラ人認識必要上限平面と、マウスレンジの下縁とカメラ焦点とに接するカメラ人認識必要下限平面とを作成するカメラ人認識エリア平面作成手段と、を備え、
カメラ人認識必要上限平面とカメラ人認識必要下限平面とにより、カメラ人認識必要エリアを生成することを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において、
メータ遮蔽エリア生成手段により生成されるメータ遮蔽エリアと、カメラ人認識必要エリア生成手段により生成されるカメラ人認識必要エリアとを表示させる出力部を備えることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置。
【請求項８】
車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方に配置される運転者監視カメラの搭載位置の良否を判定するための運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法であって、
コンピュータに、
運転者監視カメラの位置及び外面形状を表すカメラ形状データと、メータ文字盤の位置及び形状を含むメータ文字盤形状データと、運転者の左右両側の視点に基づくアイレンジデータとを取得するデータ取得ステップと、
カメラ形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータとに基づいて、運転者が運転者監視カメラとメータ文字盤とを見た場合に、メータ文字盤の運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成するメータ遮蔽エリア生成ステップと、を実行させることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法。
【請求項９】
車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方に配置される運転者監視カメラの搭載位置の良否を判定するための運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムであって、
運転者監視カメラの位置及び外面形状を表すカメラ形状データと、メータ文字盤の位置及び形状を含むメータ文字盤形状データと、運転者の左右両側の視点に基づくアイレンジデータとを取得するデータ取得手順と、
カメラ形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータとに基づいて、運転者が運転者監視カメラとメータ文字盤とを見た場合に、メータ文字盤の運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成するメータ遮蔽エリア生成手順と、をコンピュータにおいて実行可能とすることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方に配置される運転者監視カメラの搭載位置の良否を判定するための運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置と、運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法と、運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車等の車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方にドライバーモニタカメラと呼ばれる、運転者監視カメラを配置し、運転者監視カメラにより運転中の運転者の顔を撮影し、得られた運転者の顔画像から運転者の脇見や居眠り等の、運転者状態を検出する運転者検出装置が考えられている。運転者検出装置は、運転者状態が脇見等の要注意状態にある場合に警報を発生させたり、要注意状態にあり、かつ、車両が衝突する可能性が高い場合に、通常よりも早いタイミングで警報を発生させたりまたは緊急ブレーキを作動させたりするのに利用する。
【０００３】
一方、運転者検出装置が備える運転者監視カメラは、運転席前側のメータ文字盤の後方の適切な位置に配置する必要がある。例えば、運転者がメータ文字盤を見た場合に、メータ文字盤の一部が運転者監視カメラにより遮蔽されても、運転に支障がないように運転者監視カメラを配置する必要がある。これに対して、従来は、車両に運転者監視カメラを搭載する場合に、実際に車両を造った後に、運転席前側の種々の位置に運転者監視カメラを仮配置し、試験者が実際に運転席に座った状態で、目視により運転者監視カメラの位置等の配置状態の良否を確認することが考えられている。
【０００４】
また、特許文献１には、車両の企画立案を支援する企画支援システムが記載されている。この企画支援システムは、コンピュータを含み、コンピュータはユーザの入力に基づいて、データベースからベースモデルを読出し、設計テーブルにおいて設定された諸元値に基づいて外形モデル、インテリアモデル等のモデルを構築するとされている。また、特許文献１に記載された企画支援システムでは、三次元空間内で企画車両モデルと部品画像データとを結合すれば、三次元空間内の様々な位置に視点を動かして、あらゆる角度から、部品と企画車両との関係を検証することができるとされている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９９４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように従来から、車両に運転者監視カメラを搭載する場合に、実際に車両を造った後に、運転者監視カメラを車両の種々の位置に仮配置し、運転者監視カメラの配置状態の、メータ文字盤との関係での良否を目視で確認することが考えられている。ただし、このように実際に造られた車両において、運転者監視カメラの配置状態の良否を判断することは、運転者監視カメラ配置状態の検討に要する時間が長くなる原因となり、また最適な運転者監視カメラの配置状態を見つけるのは困難である。また、設計時に、運転者監視カメラの位置または形状等が変更された場合に、運転者監視カメラの配置状態の良否を設計段階で確認できないため、設計作業を効率よく行えるようにする面から改良の余地がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載された企画支援システムの場合、設計段階で三次元空間内の様々な位置に視点を動かして、様々な角度からメータ文字盤を見た場合の画像を得られる可能性がないとはいえないが、特許文献１には、運転者監視カメラとの関係でメータ文字盤の視認性を確認可能とする手段は開示されていない。また、特許文献１では、運転者の視点に左右両側あることが考慮されていない。また、実際には、運転者の視点は、運転席の位置及び運転者の座高等で変化するため、運転者の視点範囲であるアイレンジに含まれるが、特許文献１に記載の企画支援システムの場合は、運転者監視カメラの配置状態の良否の確認のために、アイレンジのすべてで確認する必要が生じるため、その確認作業は困難である。
【０００８】
本発明の目的は、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置、運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法及び運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムにおいて、実際に車両に運転者監視カメラを搭載する前に、運転者監視カメラの配置状態の良否を判断可能とするための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置は、車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方に配置される運転者監視カメラの搭載位置の良否を判定するための運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置であって、運転者監視カメラの位置及び外面形状を表すカメラ形状データと、メータ文字盤の位置及び形状を含むメータ文字盤形状データと、運転者の左右両側の視点に基づくアイレンジデータとを取得するデータ取得手段と、カメラ形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータとに基づいて、運転者が運転者監視カメラとメータ文字盤とを見た場合に、メータ文字盤の運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成するメータ遮蔽エリア生成手段と、を備えることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置である。
【００１０】
また、好ましくは、アイレンジデータは、運転者の左右両側の視点に対して車両幅方向中央位置の範囲である中央アイレンジ、または運転者の左右両側の視点範囲である両側アイレンジを表すデータとする。
【００１１】
また、より好ましくは、メータ遮蔽エリア生成手段は、メータ文字盤が位置する仮想平面を作成する仮想文字盤平面作成手段と、中央アイレンジに対して車両幅方向両側に位置するアイポイント、または両側アイレンジに位置するアイポイントを基準に、運転者監視カメラの外形を仮想文字盤平面に投影することにより、運転者監視カメラの一対のカメラ投影形状を作成するカメラ投影形状作成手段と、を備え、一対のカメラ投影形状によりメータ遮蔽エリアを生成する。
【００１２】
また、より好ましくは、メータ遮蔽エリア生成手段は、中央アイレンジの下端の車両幅方向両側に一対の下側アイポイントを作成する両側アイポイント作成手段を備え、仮想文字盤平面は、メータ文字盤の車両前後方向中間位置を含む仮想平均文字盤平面とし、カメラ投影形状作成手段は、一対の下側アイポイントのそれぞれを基準として、運転者監視カメラの外形を仮想平均文字盤平面に投影することにより、一対のカメラ投影形状を作成し、一対のカメラ投影形状によりメータ遮蔽エリアを生成する。
【００１３】
また、より好ましくは、データ取得手段は、運転者監視カメラの焦点位置を表すカメラ焦点データを取得するものとし、カメラ焦点データとアイレンジデータとに基づいて、運転者監視カメラが運転者を見た場合に、中央アイレンジまたは両側アイレンジを含む範囲を認識するのに必要なカメラ人認識必要エリアを生成するカメラ人認識必要エリア生成手段を備える。
【００１４】
また、より好ましくは、カメラ人認識必要エリア生成手段は、中央アイレンジまたは両側アイレンジの上側に車両幅方向の柱状のアイブローレンジを、下側に車両幅方向の柱状のマウスレンジを、それぞれ作成するアイブローマウスレンジ作成手段と、アイブローレンジの上縁とカメラ焦点とに接するカメラ人認識必要上限平面と、マウスレンジの下縁とカメラ焦点とに接するカメラ人認識必要下限平面とを作成するカメラ人認識エリア平面作成手段とを備え、カメラ人認識必要上限平面とカメラ人認識必要下限平面とにより、カメラ人認識必要エリアを生成する。
【００１５】
また、より好ましくは、メータ遮蔽エリア生成手段により生成されるメータ遮蔽エリアと、カメラ人認識必要エリア生成手段により生成されるカメラ人認識必要エリアとを表示させる出力部を備える。
【００１６】
また、本発明に係る運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法は、車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方に配置される運転者監視カメラの搭載位置の良否を判定するための運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法であって、コンピュータに、運転者監視カメラの位置及び外面形状を表すカメラ形状データと、メータ文字盤の位置及び形状を含むメータ文字盤形状データと、運転者の左右両側の視点に基づくアイレンジデータとを取得するデータ取得ステップと、カメラ形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータとに基づいて、運転者が運転者監視カメラとメータ文字盤とを見た場合に、メータ文字盤の運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成するメータ遮蔽エリア生成ステップと、を実行させることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法である。
【００１７】
また、本発明に係る運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムは、車両において、運転席前側のメータ文字盤の後方に配置される運転者監視カメラの搭載位置の良否を判定するための運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムであって、運転者監視カメラの位置及び外面形状を表すカメラ形状データと、メータ文字盤の位置及び形状を含むメータ文字盤形状データと、運転者の左右両側の視点に基づくアイレンジデータとを取得するデータ取得手順と、カメラ形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータとに基づいて、運転者が運転者監視カメラとメータ文字盤とを見た場合に、メータ文字盤の運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成するメータ遮蔽エリア生成手順と、をコンピュータにおいて実行可能とすることを特徴とする運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置と運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法と運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムによれば、取得されたカメラ形状データと、メータ文字盤形状データと、アイレンジデータとに基づいて、運転者が運転者監視カメラとメータ文字盤とを見た場合に、メータ文字盤の運転者監視カメラにより遮蔽されるメータ遮蔽エリアを生成する。このため、実際に車両に運転者監視カメラを搭載する前に、メータ遮蔽エリアをシミュレーションでき、設計者等のユーザが、運転者監視カメラの配置状態の良否を判断できる。また、運転者監視カメラ配置状態の検討に要する時間を短くできるとともに、最適な運転者監視カメラの配置状態を見つけやすくできる。しかも、アイレンジデータとして、運転者の左右両側の視点に基づくデータを使用するので、メータ文字盤に関する運転者監視カメラ位置の良否の判定をより精度よく行える。
【００１９】
また、アイレンジデータは、運転者の左右両側の視点に対して車両幅方向中央位置の範囲である中央アイレンジ、または運転者の左右両側の視点範囲である両側アイレンジを表すデータとし、メータ遮蔽エリア生成手段は、メータ文字盤が位置する仮想平面を作成する仮想文字盤平面作成手段と、中央アイレンジに対して車両幅方向両側に位置するアイポイント、または両側アイレンジに位置するアイポイントを基準に、運転者監視カメラの外形を仮想文字盤平面に投影することにより、運転者監視カメラの一対のカメラ投影形状を作成するカメラ投影形状作成手段と、を備え、一対のカメラ投影形状によりメータ遮蔽エリアを生成し、かつ、メータ遮蔽エリア生成手段は、中央アイレンジの下端の車両幅方向両側に一対の下側アイポイントを作成する両側アイポイント作成手段を備え、仮想文字盤平面は、メータ文字盤の車両前後方向中間位置を含む仮想平均文字盤平面とし、カメラ投影形状作成手段は、一対の下側アイポイントのそれぞれを基準として、運転者監視カメラの外形を仮想平均文字盤平面に投影することにより、一対のカメラ投影形状を作成し、一対のカメラ投影形状によりメータ遮蔽エリアを生成する構成によれば、中央アイレンジの両側に位置する左右の視点範囲のうち、メータ文字盤を見た場合に最も視認性が厳しい条件となる下側の視点で、カメラ投影形状を作成できる。このため、運転者のアイレンジのすべての視点でメータ遮蔽エリアを確認する必要がなくなり、運転者監視カメラ位置の良否の確認作業を、迅速かつ容易に行える。
【００２０】
また、データ取得手段は、運転者監視カメラの焦点位置を表すカメラ焦点データを取得するものとし、カメラ焦点データとアイレンジデータとに基づいて、運転者監視カメラが運転者を見た場合に、中央アイレンジまたは両側アイレンジを含む範囲を認識するのに必要なカメラ人認識必要エリアを生成するカメラ人認識必要エリア生成手段を備える構成によれば、ステアリングハンドル等の運転席周辺に配置される部品とカメラ人認識必要エリアとを、ディスプレイ等の出力部に表示させることにより、運転者監視カメラの人認識性に関する部品の配置位置の良否を有効に判定しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１から図１７は、本発明の実施の形態の１例を示している。図１は、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置を示す基本構成図である。図２は、データ取得手段が取得する複数の要素を示す図である。図３は、データ取得手段が取得するデータが表す、運転者監視カメラと、メータ文字盤と、中央アイレンジとを仮想三次元空間に配置した状態を示す図である。図４は、運転者監視カメラの三次元外形形状を図３よりも拡大して示す斜視図である。図５は、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法を示すフローチャートである。図６は、中央アイレンジを含む仮想平面を作成する状態を示す図である。図７は、運転者監視カメラに仮想平面との交線を形成する状態を示す斜視図である。図８は、中央アイレンジの下端と運転者監視カメラの上端とを通る接線である、アイレンジ下側接線を作成する状態を示す図である。図９は、アイレンジ下側接線と中央アイレンジとの接点の左右両側に一対の下側アイポイントを生成する状態を示す図である。図１０は、メータ文字盤に仮想平均文字盤平面を作成する途中の状態を示す図である。図１１は、右側の下側アイポイントからメータ文字盤を見た場合に仮想平均文字盤平面上に得られる片側遮蔽エリアを作成する状態を示す図である。図１２は、カメラ人認識必要エリアを生成するために、運転者監視カメラにカメラ光軸を含む仮想平面との交線を作成する状態を示す斜視図である。図１３は、中央アイレンジを含む柱状アイレンジの上下両側に、柱状のアイブローレンジ及びマウスレンジを作成する状態を示す斜視図である。図１４は、図１３からアイブローレンジ及びマウスレンジを取り出した状態を示す図である。図１５は、カメラ焦点とアイブローレンジの上端及びマウスレンジの下端とを、それぞれ通る接線を作成する状態を示す図である。図１６は、カメラ人認識エリア上限平面とカメラ人認識エリア下限平面とを作成する状態を示す図である。図１７は、ディスプレイに表示される画像において、メータ遮蔽エリアとカメラ人認識必要エリアとを表示する画像の１例を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、コンピュータであり、処理部１２と、入力部１４と、出力部であるディスプレイ１６と、記憶部１８とを備える。処理部１２は、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、データ取得手段２０と、メータ遮蔽エリア生成手段２２と、カメラ人認識必要エリア生成手段２４と、三次元ＣＡＤシステム２６とを備える。入力部１４は、キーボード、マウス等である。
【００２３】
運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、設計支援部として機能する三次元ＣＡＤシステム２６により、仮想三次元空間上に対象物を設計する際の補助を行う。すなわち、三次元ＣＡＤシステム２６は、ユーザにより入力部１４からのデータの入力を受け付け、受け付けたデータに基づいて、対象物の形状の作成と、ディスプレイ１６における三次元または二次元上の形状の画面表示とを可能とする。三次元ＣＡＤシステム２６で作成した対象物の形状データは、記憶部１８、処理部１２内のメモリ等で記憶する。記憶部１８は、外部記憶装置としてのハードディスク、または、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク（登録商標）等の記録媒体とする。また、記憶部１８は、回線により接続された遠隔場所にあるデータベース等としてもよい。また、図示は省略するが、処理部１２は、三次元データで表されたモデルを、設定された二次元の投影面に投影してディスプレイ１６により表示させる投影画像表示手段（図示せず）を備える。
【００２４】
特に、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、後述する図１７に示すような、車両である自動車において、運転席前側に配置されるドライバーモニタカメラである運転者監視カメラ２８を搭載した場合の、メータ文字盤３０視認性検討用の運転者監視カメラ２８により遮蔽されるメータ遮蔽エリア３２と、運転者監視カメラ２８が認識する必要がある、すなわち撮影可能とする必要があるエリアである、カメラ人認識必要エリア３４とをシミュレーションする、すなわち、演算し、ディスプレイ１６（図１）に表示する。なお、図１７では、メータ遮蔽エリア３２を斜線部で表しているが、これは説明の理解容易化のためであり、実際にディスプレイ１６には斜線は表示されない。運転者監視カメラ２８は、上記の背景技術の欄で説明したのと同様に、運転席前側のメータ文字盤３０の後方（図１７の表側）に配置して、運転中の運転者の顔を撮影可能とする。運転者監視カメラ２８に図示しない運転者検出装置が接続されて、運転者検出装置は、運転者監視カメラ２８により得られた運転者の顔画像から、運転者の脇見や居眠り等の、運転者状態を検出可能とする。
【００２５】
本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、このような運転者検出装置に接続され、運転者の顔を撮影する運転者監視カメラ２８の搭載位置の良否を判定するために利用する。特に、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、実際に車両に運転者監視カメラ２８を搭載する前に、運転者監視カメラ２８の配置状態の良否を判断可能とするための手段を提供することを目的とする。
【００２６】
このような目的のために、図１に示す処理部１２が有するデータ取得手段２０は、図２に示すように、部品形状データ３６と、カメラ焦点光軸データ３８と、アイレンジデータ４０とを取得する。部品形状データ３６は、図３に示すような、三次元空間上のメータ文字盤３０の位置及び形状を表す意匠面データである、メータ文字盤形状データ（図２）と、運転者監視カメラ２８のケース本体４２の位置及び外面形状を表す意匠面データである、運転者監視カメラ外面形状データ（図２）とを含む。メータ文字盤形状データは、メータ文字盤３０の重心Ｇ（図１０）位置を表すデータも含む。また、図２に示すカメラ焦点光軸データ３８は、図４に示すような、カメラ焦点Ｐ位置を表すカメラ焦点データ（図２）と、カメラ光軸４４の方向を表すカメラ光軸データ（図２）とを含む。なお、運転者監視カメラ２８の光軸の向きを表すデータとして、カメラ焦点Ｐを中心として、互いに直交する３直線、すなわち、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を取得することもできる。ｚ軸は光軸と一致する軸とする。
【００２７】
また、図２に戻り、アイレンジデータ４０は、運転者が運転席に着座した場合の運転者の左右両側の視点に基づくデータであり、左右両側の視点に対して車両幅方向に関して中央位置、例えば車両幅方向に関してシート中央位置の範囲である中央アイレンジ４６（図３）を表すデータを含む。すなわち、運転者の体格は種々に異なり、座高も種々に異なる。また、運転席のシートバック位置等、シート位置も種々に異なる。また、運転者には左右の視点位置がある。このため、例えば、運転者の種々の体格のうち、ある範囲の体格での、左右の視点の車両幅方向中央位置を含む、ある範囲が、図３に示すような外延を略楕円の曲線で規定される中央アイレンジ４６として設定される。アイレンジデータ４０（図２）は、このような中央アイレンジ４６の三次元空間上の位置及び形状を表すデータを含む。
【００２８】
このようにデータ取得手段２０（図２）で取得される複数のデータは、ユーザが操作する入力部１４（図１）から直接データを受け取って、データ取得手段２０で取得するようにしてもよく、また、ユーザの入力部１４の操作に応じて、メモリ、記憶部１８（図１）で記憶された形状データ等のデータを読み出し、データ取得手段２０で取得するようにしてもよい。
【００２９】
また、図１に示した処理部１２は、上記のように、メータ遮蔽エリア生成手段２２と、カメラ人認識必要エリア生成手段２４とを備える。メータ遮蔽エリア生成手段２２は、データ取得手段２０で取得されたメータ文字盤形状データと、運転者監視カメラ外面形状データと、アイレンジデータ４０（図２）とに基づいて、運転者が運転者監視カメラ２８（図３）とメータ文字盤３０（図３）とを見た場合に、メータ文字盤３０の運転者監視カメラ２８により遮蔽されるメータ遮蔽エリア３２（図１７）を生成する。
【００３０】
また、図１に示すカメラ人認識必要エリア生成手段２４は、データ取得手段２０（図２）で取得されたカメラ焦点データ及びカメラ光軸データと、アイレンジデータ４０とに基づいて、運転者監視カメラ２８（図３）が運転者を見た場合に、中央アイレンジ４６（図３）を含む範囲を認識するのに必要なカメラ人認識必要エリア３４（図１７）を生成する。
【００３１】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法と、メータ遮蔽エリア生成手段２２（図１）及びカメラ人認識必要エリア生成手段２４（図１）の構成とを、詳しく説明する。なお、以下の説明においては、図１から図４、図１７に付した符号を各要素に付して説明する。本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法は、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０により実行するもので、まず、図５のステップＳ１において、ユーザの入力部１４による入力に基づいて、データ取得手段２０により、部品形状データ３６と、カメラ焦点光軸データ３８と、アイレンジデータ４０とを取得するデータ取得ステップを行う。
【００３２】
次に、図５のステップＳ２において、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０により、部品形状データ３６である、カメラ形状データ及びメータ文字盤形状データと、アイレンジデータ４０とに基づいて、運転者が運転者監視カメラ２８とメータ文字盤３０とを見た場合に、メータ文字盤３０の運転者監視カメラ２８により遮蔽されるメータ遮蔽エリア３２を生成するメータ遮蔽エリア生成ステップを実行させる。このために、図１に示すように、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、両側アイポイント作成手段４８と、仮想文字盤平面作成手段５０と、カメラ投影形状作成手段５２とを有するメータ遮蔽エリア生成手段２２を備える。
【００３３】
ここで、両側アイポイント作成手段４８は、アイレンジデータ４０と、運転者監視カメラ外面形状データとに基づいて、中央アイレンジ４６の下端に対して、車両幅方向両側に位置する、一対の下側アイポイントを作成する。すなわち、図５のステップＳ２ａで、両側アイポイント作成手段４８は、まず、図６に示すように、中央アイレンジ４６を表す曲線を含む仮想アイレンジ平面５４を三次元空間上に作成する。
【００３４】
次いで、両側アイポイント作成手段４８は、図７に示すように、仮想アイレンジ平面５４と、運転者監視カメラ２８のケース本体４２の外面との交線５６を作成する。図７では交線５６を破線で表している。次いで、両側アイポイント作成手段４８は、図８に示すように、運転者監視カメラ２８に作成した交線５６の上端と、中央アイレンジ４６の下端とに接する直線であるアイレンジ下側接線５８を作成し、アイレンジ下側接線５８と中央アイレンジ４６とが接する点Ａを作成する。
【００３５】
最後に、両側アイポイント作成手段４８は、図９に示すように、アイレンジ下側接線５８と中央アイレンジ４６との接点Ａを、車両幅方向両側に、予め任意に設定した所定長さ、例えば、３２．５ｍｍずつずらせた、すなわちオフセットさせた２点を作成し、これら２点を、それぞれ右側の下側アイポイントＢ、左側の下側アイポイントＣとして設定する。このように、両側アイポイント作成手段４８は、図５のステップＳ２ａで、中央アイレンジ４６の下端の車両幅方向両側に、一対の下側アイポイントＢ、Ｃを作成する。
【００３６】
次に、図１に示す仮想文字盤平面作成手段５０は、メータ文字盤形状データに基づいて、メータ文字盤３０の一部が位置し、メータ文字盤３０の車両前後方向中間位置を含む仮想平均文字盤平面を作成する。すなわち、図５のステップＳ２ｂで、仮想文字盤平面作成手段５０は、仮想平均文字盤平面を作成する。すなわち、メータ文字盤３０は、運転者側に向いた表側面において、段部や突部が存在する立体形状となる場合がある。また、図１０に示すように、メータ文字盤３０が３個連続配置型メータの場合には、中央に位置する中央メータ文字盤６４の表側面が、両側に位置する２個の外側メータ文字盤６６，６８の表側面よりも運転者側に位置する形状となる等、表側面の車両前後方向の位置がずれる場合がある。図１０に示すメータ文字盤３０は、例えば、中央メータ文字盤６４が車速メータ用であり、運転者から見て左側の外側メータ文字盤６６が回転速度メータ用であり、運転者から見て右側の外側メータ文字盤６８が水温計や燃料計等の補助計器メータ用である。また、中央メータ文字盤６４の中央部下側に、走行距離等を表示する液晶表示部７０が配置されている。
【００３７】
このようにメータ文字盤３０は、表側が立体形状となる場合がある。本発明者は、このような事情を考慮して、メータ文字盤３０に運転者監視カメラ２８により遮蔽されるメータ遮蔽エリア３２を生成する場合に、メータ文字盤３０を含む仮想平面を作成し、仮想平面にメータ遮蔽エリア３２を生成して、ディスプレイ１６に表示させることにより、運転者監視カメラ２８の配置状態の良否判定に利用可能となると考えた。
【００３８】
具体的には、図１に示す仮想文字盤平面作成手段５０は、次のようにして、仮想平均文字盤平面を作成する。まず、図１０に示す、メータ文字盤３０の重心Ｇ位置を含み、かつ、車両前後方向に平行で、かつ、鉛直方向（図１０の上下方向）に平行な仮想平面αを作成する。そして、重心Ｇ位置を中心として、仮想平面αを４５度ずつ回転させた車両前後方向に平行な３個の仮想平面β、γ、δを作成することで、仮想平面αを合わせた４個の文字盤重心中心回転仮想平面となる４個の仮想平面α、β、γ、δを作成する。次いで、各仮想平面α、β、γ、δ上で、重心Ｇ位置からの距離が最も大きくなるメータ文字盤３０上の点である、合計８個のメータ文字盤点Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ７を作成する。なお、重心Ｇ位置の真下に位置する１個のメータ文字盤点は、図示を省略している。また、図１０において、破線矢印は、メータ文字盤点Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ７の位置をより分かりやすくするために示している。
【００３９】
次いで、仮想文字盤平面作成手段５０は、得られた８個のメータ文字盤点Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ７の位置座標から、８個のメータ文字盤点Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ７の車両前後方向に関する平均位置を算出し、その平均位置の点を含む車両前後方向に対し直交する仮想平面を、仮想平均文字盤平面（図示せず）として作成する。
【００４０】
次に、図１に示すカメラ投影形状作成手段５２は、得られた仮想文字盤平均平面及び一対の下側アイポイントＢ、Ｃ（図９）と、運転者監視カメラ外面形状データが表す運転者監視カメラ２８の外面形状とに基づいて、一対の下側アイポイントＢ、Ｃを基準に、運転者監視カメラ２８の外形を仮想文字盤平均平面に投影する。そして、これにより、運転者監視カメラ２８の一対のカメラ投影形状を作成する。すなわち、図５のステップＳ２ｃで、カメラ投影形状作成手段５２は、仮想文字盤平均平面に運転者監視カメラ２８のカメラ投影形状を作成する。
【００４１】
図１１は、右側の下側アイポイントＢを基準に、運転者監視カメラ２８の外形を仮想文字盤平均平面に投影することにより作成した片側カメラ投影形状７２を示している。より具体的には、右側の下側アイポイントＢから運転者監視カメラ２８の外面を見た場合に運転者監視カメラ２８の、外形に位置する外形点を作成し、外形点を右側の下側アイポイントＢを基準に、仮想文字盤平均平面に投影した場合に得られる複数の点を結んで得られる、曲線等のラインにより片側カメラ投影形状７２を作成する。
【００４２】
カメラ投影形状作成手段５２は、同様にして、左側の下側アイポイントＣを基準に、運転者監視カメラ２８の外形を仮想文字盤平均平面に投影することにより他側カメラ投影形状７４（図１７）を作成する。そして、カメラ投影形状作成手段５２は、後述する図１７に示すように、片側カメラ投影形状７２と、他側カメラ投影形状７４との内側の少なくとも一方を含む範囲を、メータ遮蔽エリア３２として生成する。
【００４３】
このようにして得られたメータ遮蔽エリア３２は、例えば、運転者側からメータ文字盤３０を見た場合の仮想二次元平面上に投影されたものとして作成し、ディスプレイ１６に表示されることにより、設計者等のユーザが、メータ文字盤３０の視認性に対して支障がないか等の、視認性に対する影響を判断するのに利用する。
【００４４】
次に、図５のステップＳ３において、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０により、カメラ焦点光軸データ３８である、カメラ焦点データ及びカメラ光軸データと、アイレンジデータ４０とに基づいて、運転者監視カメラ２８が運転者を見た場合に、中央アイレンジ４６を含む範囲を認識するのに必要なカメラ人認識必要エリア３４（図１７）を生成するカメラ人認識必要エリア生成ステップを実行させる。このために、図１に示すように、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、アイブローマウスレンジ作成手段７６と、カメラ人認識エリア平面作成手段７８とを有するカメラ人認識必要エリア生成手段２４を備える。
【００４５】
ここで、アイブローマウスレンジ作成手段７６は、カメラ焦点光軸データと、アイレンジデータ４０とに基づいて、中央アイレンジ４６の上側に位置する車両幅方向の柱状のアイブローレンジと、中央アイレンジ４６の下側に位置する車両幅方向の柱状のマウスレンジとを、それぞれ作成する。すなわち、図５のステップＳ３ａで、アイブローマウスレンジ作成手段７６は、まず、図１２に示すように、運転者監視カメラ２８の光軸中心であるカメラ焦点Ｐを通る、高さ方向、すなわち鉛直方向であるＨ方向に平行な直線Ｌを作成する。そして、この直線Ｌと運転者監視カメラ２８のカメラ光軸４４とを含む仮想平面を、光軸平面８０として作成する。
【００４６】
次に、アイブローマウスレンジ作成手段７６は、図１３に示すように、中央アイレンジ４６を車両幅方向であるＷ方向に伸ばすことにより、車両幅方向の柱状アイレンジ８２を作成する。なお、図１２、図１３では車両前後方向を、Ｌ方向で表している。次いで、柱状アイレンジ８２を、鉛直方向上側に予め任意に設定した所定長さ分、例えば２３ｍｍ平行移動させることにより、中央アイレンジ４６の上側に運転者まゆ毛位置に対応する、車両幅方向の柱状のアイブローレンジ８４を作成する。また、柱状アイレンジ８２を、鉛直方向下側に予め任意に設定した所定長さ分、例えば７８ｍｍ平行移動させることにより、中央アイレンジ４６の下側に運転者口位置に対応する、車両幅方向の柱状のマウスレンジ８６を作成する。
【００４７】
また、図１に示すカメラ人認識エリア平面作成手段７８は、アイブローレンジ８４の上縁、及び、カメラ焦点Ｐ（図１２）に接するカメラ人認識必要上限平面と、マウスレンジ８６の下縁、及び、カメラ焦点Ｐに接するカメラ人認識必要下限平面とを、それぞれ作成する。すなわち、カメラ人認識エリア平面作成手段７８は、図５のステップＳ３ｂで、カメラ人認識必要上限平面と、カメラ人認識必要下限平面とを作成することにより、カメラ人認識必要エリア３４（図１７）を生成する。
【００４８】
より具体的には、図１４に示すように、カメラ人認識エリア平面作成手段７８は、アイブローレンジ８４を光軸平面８０（図１２）で切断した場合に得られるアイブローレンジ側断面線Ｓ１と、マウスレンジ８６を光軸平面８０で切断した場合に得られるマウスレンジ側断面線Ｓ２とを、それぞれ作成する。そして、カメラ人認識エリア平面作成手段７８は、図１５に示すように、カメラ焦点Ｐとアイブローレンジ側断面線Ｓ１の上縁とに接する上側接線８８と、カメラ焦点Ｐとマウスレンジ側断面線Ｓ２の下縁とに接する下側接線９０とを、それぞれ作成する。
【００４９】
次いで、カメラ人認識エリア平面作成手段７８は、図１６に示すように、上側接線８８と下側接線９０とを、それぞれ車両幅方向であるＷ方向に予め任意に設定した所定長さ分ずつ、例えば５０ｍｍずつ均等に伸ばすことにより、カメラ人認識必要上限平面９２と、カメラ人認識必要下限平面９４とを、それぞれ作成する。そして、カメラ人認識エリア平面作成手段７８は、カメラ人認識必要上限平面９２を上側の境界とし、カメラ人認識必要下限平面９４を下側の境界とする範囲を、カメラ人認識必要エリア３４として生成する。
【００５０】
このようにして得られたカメラ人認識必要エリア３４は、運転者監視カメラ２８が運転者の顔画像を撮影するのに確保することが必要な、上下の境界が規定されたエリアとなる。すなわち、カメラ人認識必要エリア３４内において、カメラ焦点Ｐ（図１２、図１５）から運転者の顔までの間に、ステアリングハンドル等の車室内の部品が障害物として入り込まないようにすることが、運転者監視カメラ２８の性能を良好に発揮させる面から必要となる。
【００５１】
最後に、図５のステップＳ４において、図１７に１例を示すような、メータ遮蔽エリア生成手段２２により生成されたメータ遮蔽エリア３２を備えるメータ文字盤３０、運転者監視カメラ２８、カメラ人認識必要エリア３４、中央アイレンジ４６、アイブローレンジ側断面線Ｓ１、マウスレンジ側断面線Ｓ２を、それぞれディスプレイ１６に表示させる画面出力ステップを行う。この場合、ディスプレイ１６に表示させる画像は、ユーザの入力に基づいて任意に設定される視点位置から見た、すなわち、設定した二次元平面に投影した画像として表示させることもでき、また、ディスプレイ１６に表示させる場合の視点位置を予め設定して、記憶部１８、メモリ等で記憶させておき、表示させる際に読み出すこともできる。また、処理部１２は、ディスプレイ１６により、メータ遮蔽エリア３２とカメラ人認識必要エリア３４とを同時に表示させることも、両エリア３２，３４のうちでは、一方のみをユーザの入力に基づいて選択的に表示させることもできる。
【００５２】
また、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムは、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法を実行するための、コンピュータ読み取り可能なプログラムである。運転者監視カメラ搭載シミュレーションプログラムは、データ取得手順と、メータ遮蔽エリア生成手順と、カメラ人認識必要エリア生成手順とを備え、各手順を、コンピュータである運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置において実行可能とする。
【００５３】
データ取得手順は、運転者監視カメラ外面形状データ及びメータ文字盤形状データを含む部品形状データ３６と、カメラ焦点データを含むカメラ焦点光軸データ３８と、運転者の左右両側の視点に基づくアイレンジデータ４０とを取得する。また、メータ遮蔽エリア生成手順は、運転者監視カメラ外面形状データとメータ文字盤形状データとアイレンジデータ４０とに基づいて、運転者が運転者監視カメラ２８とメータ文字盤３０とを見た場合に、メータ文字盤３０の運転者監視カメラ２８により遮蔽されるメータ遮蔽エリア３２を生成する。また、カメラ人認識必要エリア生成手順は、カメラ焦点光軸データ３８とアイレンジデータ４０とに基づいて、運転者監視カメラ２８が運転者を見た場合に、中央アイレンジ４６を含む範囲を認識するのに必要なカメラ人認識必要エリア３４を生成する。
【００５４】
プログラムは、三次元ＣＡＤシステム２６を備える運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０で実行されることにより、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法を実行する。プログラムは、記憶部１８、処理部１２内のメモリ等で記憶し、処理部１２により記憶部１８、メモリ等から読み出されることにより実行される。
【００５５】
このような本実施の形態によれば、データ取得手段２０により取得された運転者監視カメラ外面形状データと、メータ文字盤形状データと、アイレンジデータ４０とに基づいて、運転者が運転者監視カメラ２８とメータ文字盤３０とを見た場合に、メータ文字盤３０の運転者監視カメラ２８により遮蔽されるメータ遮蔽エリア３２を生成する。このため、実際に車両に運転者監視カメラ２８を搭載する前に、メータ遮蔽エリア３２をシミュレーションでき、設計者等のユーザが運転者監視カメラ２８の配置状態の良否を判断できる。
【００５６】
また、運転者監視カメラ２８の配置状態の検討に要する時間を短くできるとともに、最適な運転者監視カメラ２８の配置状態を見つけやすくできる。しかも、アイレンジデータ４０として、運転者の左右両側の視点範囲である、左右両側の視点の車両幅方向中央位置の範囲である中央アイレンジ４６を表すデータを使用するので、メータ文字盤３０に関する運転者監視カメラ２８位置の良否の判定をより精度よく行える。
【００５７】
また、メータ遮蔽エリア生成手段２２は、中央アイレンジ４６の下端の車両幅方向両側に一対の下側アイポイントＢ、Ｃを作成する両側アイポイント作成手段４８と、仮想文字盤平面作成手段５０と、カメラ投影形状作成手段５２とを備え、仮想文字盤平面作成手段５０は、メータ文字盤３０の車両前後方向中間位置を含む仮想平均文字盤平面を作成し、カメラ投影形状作成手段５２は、一対の下側アイポイントＢ、Ｃのそれぞれを基準として、運転者監視カメラ２８の外形を仮想平均文字盤平面に投影することにより、一対のカメラ投影形状７２，７４を作成し、一対のカメラ投影形状７２，７４によりメータ遮蔽エリア３２を生成する。このため、中央アイレンジ４６の両側に位置する左右の視点範囲のうち、メータ文字盤３０を見た場合に最も視認性が厳しい条件となる下側の視点で、カメラ投影形状７２，７４を作成できる。このため、運転者のアイレンジのすべての視点でメータ遮蔽エリア３２を確認する必要がなくなり、運転者監視カメラ２８位置の良否の確認作業を、迅速かつ容易に行える。
【００５８】
また、データ取得手段２０は、運転者監視カメラ２８のカメラ焦点Ｐ位置を表すカメラ焦点データを取得するものとし、カメラ焦点データとアイレンジデータ４０とに基づいて、運転者監視カメラ２８が運転者を見た場合に、中央アイレンジ４６を含む範囲を認識するのに必要なカメラ人認識必要エリア３４を生成するカメラ人認識必要エリア生成手段２４を備える。このため、ステアリングハンドル等の運転席周辺に配置される部品とカメラ人認識必要エリア３４とを、ディスプレイ１６に表示させることにより、運転者監視カメラ２８の人認識性に関する部品の配置位置の良否を有効に判定しやすくなる。
【００５９】
なお、図１に示した処理部１２において、カメラ人認識必要エリア３４を表示させない場合には、カメラ人認識必要エリア生成手段２４を省略することもできる。また、図５に示したステップＳ２のメータ遮蔽エリア生成ステップと、ステップＳ３のカメラ人認識必要エリア生成ステップとの順序を入れ替えることもできる。また、本発明の運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法では、図５に示したステップＳ３のカメラ人認識必要エリア生成ステップを省略することもできる。なお、本実施の形態の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０では、ステップＳ３のカメラ人認識必要エリア生成ステップを実行させ、ステップＳ２のメータ遮蔽エリア生成ステップを実行させないように選択可能な構成とすることもできる。
【００６０】
また、本実施の形態では、データ取得手段２０により中央アイレンジ４６を表すアイレンジデータ４０を取得するが、アイレンジデータ４０として、運転者の左右両側の視点範囲である一対の両側アイレンジの位置及び形状を表すデータを取得するようにすることもできる。両側アイレンジも、中央アイレンジ４６と同様に、外延が略楕円状の曲線で表される。この場合、例えば、カメラ投影形状作成手段５２は、両側アイレンジに位置する一対のアイポイントを基準に、運転者監視カメラ２８の外形を、メータ文字盤３０が位置する仮想文字盤平面に投影することにより、運転者監視カメラ２８の一対のカメラ投影形状を作成するようにし、一対のカメラ投影形状によりメータ遮蔽エリアを生成するようにする。この場合、例えば、両側アイレンジに位置する一対のアイポイントとして、両側アイレンジ下端に位置するアイポイントを作成する。
【００６１】
また、本実施の形態では、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０は、三次元ＣＡＤシステム２６を備えるが、運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置１０を、ＣＡＤシステムとは別に設けて、ＣＡＤシステム用の画面とは別の画面に、シミュレーションにより生成した画像を表示させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態の１例の運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置を示す基本構成図である。
【図２】データ取得手段が取得する複数の要素を示す図である。
【図３】データ取得手段が取得するデータが表す、運転者監視カメラと、メータ文字盤と、中央アイレンジとを仮想三次元空間に配置した状態を示す図である。
【図４】運転者監視カメラの三次元外形形状を図３よりも拡大して示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の１例の運転者監視カメラ搭載シミュレーション方法を示すフローチャートである。
【図６】中央アイレンジを含む仮想平面を作成する状態を示す図である。
【図７】運転者監視カメラに仮想平面との交線を形成する状態を示す斜視図である。
【図８】中央アイレンジの下端と運転者監視カメラの上端とを通る接線である、アイレンジ下側接線を作成する状態を示す図である。
【図９】アイレンジ下側接線と中央アイレンジとの接点の、左右両側に一対の下側アイポイントを生成する状態を示す図である。
【図１０】メータ文字盤に仮想平均文字盤平面を作成する途中の状態を示す図である。
【図１１】右側の下側アイポイントからメータ文字盤を見た場合に仮想平均文字盤平面上に得られる片側遮蔽エリアを作成する状態を示す図である。
【図１２】カメラ人認識必要エリアを生成するために、運転者監視カメラにカメラ光軸を含む仮想平面との交線を作成する状態を示す斜視図である。
【図１３】中央アイレンジを含む柱状アイレンジの上下両側に、柱状のアイブローレンジ及びマウスレンジを作成する状態を示す斜視図である。
【図１４】図１３からアイブローレンジ及びマウスレンジを取り出した状態を示す図である。
【図１５】カメラ焦点とアイブローレンジの上端及びマウスレンジの下端とを、それぞれ通る接線を作成する状態を示す図である。
【図１６】カメラ人認識エリア上限平面とカメラ人認識エリア下限平面とを作成する状態を示す図である。
【図１７】ディスプレイに表示される画像において、メータ遮蔽エリアとカメラ人認識必要エリアとを表示する画像の１例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  運転者監視カメラ搭載シミュレーション装置、１２  処理部、１４  入力部、１６  ディスプレイ、１８  記憶部、２０  データ取得手段、２２  メータ遮蔽エリア生成手段、２４  カメラ人認識必要エリア生成手段、２６  三次元ＣＡＤシステム、２８  運転者監視カメラ、３０  メータ文字盤、３２  メータ遮蔽エリア、３４  カメラ人認識必要エリア、３６  部品形状データ、３８  カメラ焦点光軸データ、４０  アイレンジデータ、４２  ケース本体、４４  カメラ光軸、４６  中央アイレンジ、４８  両側アイポイント作成手段、５０  仮想文字盤平面作成手段、５２  カメラ投影形状作成手段、５４  仮想アイレンジ平面、５６  交線、５８  アイレンジ下側接線、６４  中央メータ文字盤、６６  外側メータ文字盤、６８  外側メータ文字盤、７０  液晶表示部、７２  片側カメラ投影形状、７４  他側カメラ投影形状、７６  アイブローマウスレンジ作成手段、７８  カメラ人認識エリア平面作成手段、８０  光軸平面、８２  柱状アイレンジ、８４  アイブローレンジ、８６  マウスレンジ、８８  上側接線、９０  下側接線、９２  カメラ人認識必要上限平面、９４  カメラ人認識必要下限平面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009061989.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009061989.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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