(57)【要約】【課題】コネクタの周辺に付着した油が基板の電子部品取付面上を伝い落ちて電子部品に付着することを防止できると共に、設置方法を変更した場合であっても油が電子部品に付着してしまうことを極力抑制可能なロボットコントローラを提供する。【解決手段】空気中に油ミストが浮遊するような特殊な環境において床面に降り注ぐ油ミストや粉塵対策に基板を立設する方向でコネクタ５を床面から離すように設置された場合は、コネクタ５の周辺に付着した油がプリント配線基板６の電子部品取付面６ａ上を伝い落ちるものの、電子部品７の上方を覆う油カバー８により油が電子部品７に付着することを低減できる。また、コントローラボックス２の内面に垂れ落ちた油は薄く広がって張付いているので、ロボットコントローラの設置方法が変更になった場合であっても、油が内面から垂れ落ちて電子部品７に付着することを極力抑制することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器と接続可能なコネクタ及びロボット本体を制御するための電子部品が電子部品取付面に取付けられた基板をコントローラボックス内に収納したロボットのコントローラであって、
前記基板は、前記コントローラボックスが所定位置に設置された状態で設置面に対して立設し、その立設状態で前記電子部品取付面において前記コネクタの下方となる部位に前記電子部品が位置し、
前記コントローラボックスには、前記コネクタが外方を臨むためのコネクタ用開口部が形成され、
前記基板の前記電子部品取付面において前記コネクタと前記電子部品との間には、前記電子部品取付面に密着した状態で立設された油保護部材が設けられ、
前記油保護部材は、前記基板が前記設置面に対して立設した状態で前記コネクタに対向する壁面が少なくとも前記電子部品の上方となる位置から前記電子部品の上方から外れた位置まで延びると共に前記電子部品の上方から外れた位置に向かって低くなるように設けられていることを特徴とするロボットコントローラ。
【請求項２】
前記油保護部材は、前記電子部品取付面に両面テープで接着されていることを特徴とする請求項１記載のロボットコントローラ。
【請求項３】
前記油保護部材は、柔軟性のあるゴム部材から形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のロボットコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器と接続可能なコネクタ及びロボット本体を制御するための電子部品が電子部品取付面に取付けられた基板をコントローラボックス内に収納したロボットのコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットは主に工場などで工業製品を作ることに利用されていることから、油ミスト（霧状になった油）や粉塵などが発生する特殊な環境に設置される。このような環境では、工場内をこまめに掃除するにしも、空気中に浮遊する油ミストや粉塵が工場の床面（設置面）に降り注ぐことになることから、ロボットコントローラをロボット本体から離れたクリーンな環境に設置することをメーカは指導及び推奨しているが、ユーザの都合により、ユーザの判断でメーカ推奨環境でなはない油ミストや粉塵などが発生する特殊な環境に設置されてしまう場合がある。
【０００３】
このようにロボットコントローラを特殊な環境に設置する場合は、ロボットコントローラもロボット本体と同様に、空気中に浮遊する油ミストや粉塵が床面に降り注ぐ環境に晒されることになることから、ロボットコントローラのコネクタ部分を床面からできるだけ離間させた方が床面に降り注いだ油や粉塵の影響を受けにくくなる。このような理由から、ロボットコントローラに収納された基板に取付けられたコネクタが上方に位置するように、ロボットコントローラが、基板が床面に対して立設するように設置される場合がある。
【特許文献１】特開平１１−１０７７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように床面に降り注いだ油ミストや粉塵を回避しても空気中を浮遊する油ミストは極めて微細であることから、ロボットコントローラのコネクタ用開口部とコネクタの外周の僅かな隙間から油ミストがロボットコントローラ内部に進入し、コネクタの周辺に液状化して付着するようになる。このため、ロボットコントローラが長期間に亘って特殊な環境に設置された場合は、コネクタの周辺に付着した油が電子部品取付面上を伝い落ち、コネクタの下方に位置する電子部品に油が付着して不具合を生じる虞がある。特に、切削油として水溶性のものが使用されている場合には、基板に付着した油が水分を含んでいることから、電子部品に電気的な不具合を生じる虞がある。
【０００５】
このような問題に対して、特許文献１のものは、オイルフィルタの交換時にオイルフィルから漏れた油を貯める収容プレートを設けることを提案している。従って、上述のような問題に対しては、電子部品の上方にコネクタの周辺から電子部品取付面上を伝い落ちる油を貯める油貯留部材を電子部品取付面に設けることを想到することができる。
【０００６】
しかしながら、ロボットコントローラは工場のレイアウト変更などで、設置方向を変更することが往々にあり、状況によっては、油貯留部材から油が流出してしまい、油を貯める機能が発揮できないばかりでなく、今まで貯めていた油が電子部品に付着しまうという事態も発生することが予測される。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、空気中に油ミストが浮遊するような特殊な環境において床面に降り注ぐ油ミストや粉塵対策に基板を立設する方向でコネクタを床面から離すように設置された場合であっても、コネクタの周辺に付着して基板の電子部品取付面上を伝い落ちる油が電子部品に付着することを防止することができると共に、設置方法を変更した場合であっても油が電子部品に付着してしまうことを極力抑制可能なロボットコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明によれば、コントローラボックスのコネクタ用開口部とコネクタとの間の僅かな隙間から進入した油ミストがコネクタの周辺に液状化して付着し、その付着した油が基板の電子部品取付面上を伝い落ちた場合であっても、その油は油保護部材により受け止められるので、油が電子部品に付着することを極力抑制できる。この場合、油保護部材は、コネクタに対向する壁面が電子部品の上方から外れた部位に向かって低くなるように設けられているので、油保護部材で受けられた油は、電子部品の上方から外れた部位からコントローラボックスの内面に垂れ落ちる。これにより、油が電子部品に付着することを防止できる。また、基板からコントローラボックスの内面に垂れ落ちた油は薄く広がって張付いているので、ロボットコントローラの設置方向を変更した場合にその内面が電子部品の上方に位置した場合であっても、油が電子部品に垂れ落ちることも極力抑制できる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、接着剤を使用する場合に比較して、接着力にムラが無くなり、電子部品取付面と油保護部材の底面との間から油が染み出してしまうことを極力抑制できる。
請求項３の発明によれば、ゴムからなる油保護部材は柔軟性があることから、基板への密着性が高いと共に接着する作業性も良好であり、極めて安価に実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図３は、横置きに設置されたロボットコントローラの外観を示す斜視図である。ロボットコントローラ１は、コントローラボックス２を筐体として構成されている。コントローラボックス２のパネル３には複数のコネクタ用開口部４が形成されており、それらのコネクタ用開口部４からコネクタ５が外方を臨んでいる。これらのコネクタ５は、図示しない外部機器とコントローラボックス２に収納されたロボット本体制御用のプリント配線基板６（図１参照）とを接続するためのものである。
【００１１】
図１は、コントローラボックス２に収納されたプリント配線基板６を概略的に示す平面図である。プリント配線基板６は、コントローラボックス２にネジ止めされている。プリント配線基板６の電子部品取付面６ａにおいて図示上方の端部には複数のコネクタ５が取付けられており、それらの接続端子部がコントローラボックス２に形成されたコネクタ用開口部４に位置している。電子部品取付面６ａにおいてコネクタ５の図示下方（後述するようにコネクタ５を頂点として伝い落ちる油が横方向に広がる範囲という意味）となる部位には電子部品７が取付けられている。コネクタ５には、図示しないＬＡＮケーブル、或いは各種センサ、或いはティーチペンダントと接続されたケーブルのコネクタが接続される。
【００１２】
ここで、電子部品取付面６ａにおいてコネクタ５と電子部品７との間となる部位には油カバー（油保護部材、ゴム部材に相当）８が取付けられている。この油カバー８は、例えばニトリルゴム、フッソゴムなどを図１に示すように「く」の字形状に成形してなり、電子部品７の図示上方となる位置からプリント配線基板６の端部側となる位置を囲繞するように電子部品取付面６ａに取付けられている。
【００１３】
油カバー８において電子部品７の上方となる部位は、電子部品７の上方となる位置から電子部品７の上方から外れた位置まで設けられており、コネクタ５に対向する壁面が電子部品７の上方から外れた位置に向かって図示下方となるように傾斜した傾斜面部８ａとなっている。油カバー８において電子部品７の側方となる部位は、図示上下方向を指向した延設部８ｂとなっており、その延設部８ｂが傾斜面部８ａと連結している。
尚、本実施例の油カバー８は、その高さ寸法が後述するように電子部品取付面６ａを伝い落ちる油を十分に受け止めるだけの十分な寸法に設定されている。
【００１４】
図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。油カバー８は、両面テープ９によりプリント配線基板６の電子部品取付面６ａに立設するように接着されており、その底面は電子部品取付面６ａに両面テープ９により均一に密着している。
【００１５】
さて、上記構成のロボットコントローラ１は、ロボット本体から離れたクリーンな環境に設置するのが望ましいものの、ユーザの都合により、ユーザの判断でメーカ推奨環境ではない油ミスト（霧状になった油）や粉塵などが発生する特殊な環境に設置されてしまう場合がある。このような特殊な環境に設置される場合は、床面に床に降り注ぐ油ミストや粉塵の影響を回避するために図４に示すようにコネクタ５が上方に位置するように、ロボットコントローラ１が縦置きとされる可能性がある。このような設置方法の場合、コントローラボックス２に収納されたプリント配線基板６は床面（設置面）に対して立設しているので、コントローラボックス２のコネクタ用開口部４とコネクタ５との間の僅かな隙間からコントローラボックス２内に進入した油ミストがコネクタ５の周辺に液状化して付着し、その付着した油がコネクタ５の周辺からプリント配線基板６の電子部品取付面６ａ上を伝い落ちた場合、油が電子部品７に付着することがある。
【００１６】
しかしながら、本実施例の場合、プリント配線基板６の立設状態では、電子部品７の上方に油カバー８が位置しているので、電子部品７が油カバー８で覆われるようになる。これにより、コネクタ５の周辺から油が電子部品取付面６ａ上を伝い落ちるにしても、油は油カバー８の上方に位置する傾斜面部８ａで受け止められて電子部品７に付着することはない。この場合、油カバー８は両面テープ９によりプリント配線基板６の電子部品取付面６ａに均一に密着しているので、油カバー８で受け止められた粘性の高い油が電子部品取付面６ａと油カバー８の底面との間に染み出す可能性は低い。
【００１７】
ここで、油カバー８において電子部品７の上方となる傾斜面部８ａは、電子部品７の上方から外れた端部に向かって低くなっているので、傾斜面部８ａで受けられた油は、傾斜面部８ａに沿って電子部品７の上方から外れた端部に向かって伝い落ちる。この場合、図５に示すように油カバー８において傾斜面部８ａの端部には垂直方向を指向する延設部８ｂが連結しているので、傾斜面部８ａを伝い落ちた油は延設部８ｂに沿って案内され、最終的にプリント配線基板６からコントローラボックス２の内面（コントローラボックス２が縦置きされた場合の底面）に垂れ落ちる。このようにコントローラボックス２の内面に垂れ落ちた油は、粘性が高いものの時間経過に伴ってコントローラボックス２の内面に薄く広がった状態となる。
【００１８】
以上のように、ロボットコントローラ１が、空気中に油ミストが浮遊する特殊な環境において床面に降り注ぐ油ミストや粉塵対策にコネクタ５を床面から離すことを目的としてプリント配線基板６を立設する方向で設置された場合であっても、コネクタ５の周辺からプリント配線基板６の電子部品取付面６ａ上を伝い落ちる油の影響を低減できる。
【００１９】
ところで、工場のレイアウトを変更した場合は、ロボットコントローラ１の設置方法（設置方向）を変更する場合があり、油カバー８が電子部品７の上方に位置しなくなった場合は、油カバー８が機能しなくなるものの、コネクタ５の下方に電子部品７が位置しないことから、電子部品７が油の影響を受けることはない。
【００２０】
また、ロボットコントローラ１の設置方法を変更した結果、コントローラボックス２の内面において油が付着した内面が電子部品７の上方に位置する場合があっても、内面に付着した粘性の高い油は薄く広がって張付いた状態となっていることから、油が内面から垂れ落ちることはなく、油が電子部品７に付着することを極力抑制できる。
【００２１】
このような実施例によれば、プリント配線基板６の電子部品取付面６ａにおいてコネクタ５と電子部品７との間となる部位に電子部品取付面６ａに密着した傾斜面部８ａを有する油カバー８を立設し、コネクタ５の周辺から電子部品取付面６ａ上を伝い落ちた油を油カバー８で受けて電子部品７の上方から外れた位置に導くようにしたので、プリント配線基板上を伝い落ちる油を貯留する従来の油貯留部材と違って、コネクタ５の周辺からプリント配線基板６の電子部品取付面６ａ上を伝い落ちた油が電子部品７に付着することを防止しながら、ロボットコントローラ１の設置方向を変更した場合であっても油が電子部品７に付着してしまうことも極力抑制することができる。
【００２２】
しかも、油カバー８は電子部品取付面６ａに両面テープ９で接着されているので、接着剤を使用する構成に比較して、接着力にムラが無くなり、電子部品取付面６ａと油カバー８の底面との間から油が染み出すことを低減できる。
また、油カバー８はゴム部材であるので、プリント配線基板６への密着性が高いと共に接着する作業性も良好であり、極めて安価に実施できる。
【００２３】
本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
図６に示すように、油カバー８の傾斜面部８ａを電子部品７全体を覆うように延長するようにしてもよい。
図７に示すように、油カバー８を傾斜面部８ａのみから形成し、傾斜面部８ａをプリント配線基板６の端部まで掛かる部位まで延長するようにしてもよい。このように構成した場合、延設部８ｂが無くても、プリント配線基板６の端部を利用して電子部品７に油が触れないようにしてコントローラボックス２の内面に垂らすことが可能となり、よりシンプルでコンパクトな油カバー８とすることができるので、組立や設計をさらに容易に行うことができる。要するに、プリント配線基板６の電子部品取付面６ａにおいてコネクタ５から伝い落ちる油を受け止めて電子部品７の上方から外れた部位から垂れ落ちるように機能すれば、油カバー８においてコネクタ５と対向する壁面が湾曲形状としてもよいなど、その形状が限定されることはない。
【００２４】
油カバー８を両面テープ９で接着した上でさらにコネクタ５とコネクタ用開口部４とを接着剤或いはシリコーンゴムなどを塗布して密着させてもよい。
油カバー８を接着剤或いはシリコーンゴムなどで直接接着するようにしてもよい。
油カバー８の材質はゴム部材に限定されることなく、金属部材をプリント配線基板６にハンダ付けしたり、樹脂部材を接着したりするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例におけるプリント配線基板を概略的に示す平面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図
【図３】横置きで示すロボットコントローラの斜視図
【図４】縦置きで示すロボットコントローラの斜視図
【図５】プリント配線基板の電子部品取付面上を油が伝い落ちる様子を示す図１相当図
【図６】本発明の変形例を示す図５相当図
【図７】本発明のその他の変形例を示す図５相当図
【符号の説明】
【００２６】
図面中、１はロボットコントローラ、２はコントローラボックス、３はパネル、４はコネクタ用開口部、５はコネクタ、６はプリント配線基板、６ａは電子部品取付面、７は電子部品、８は油カバー（油保護部材）、９は両面テープである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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