(57)【要約】【課題】アクチュエータの取付面がボルト締結孔の外部開口部のすべてを内側に取り込めない形状である場合にもアクチュエータ内への水浸入を防止する。【解決手段】ハウジング4の取付面12aから外れた位置に形成されるボルト挿通孔18の外部開口部18aは取付面12aの重力方向下側に位置する。このため水滴がアクチュエータや内燃機関に付着しても内燃機関側に密着している取付面12a内ばかりでなく取付面12aの重力方向下側も流下による水滴到達は阻止される。したがって取付面12a内のボルト挿通孔14,16の外部開口部14a,16aに対して水浸入が防止できるばかりか、取付面12aの重力方向下側にあるボルト挿通孔18の外部開口部18aに対しても水浸入を防止できる。このようにアクチュエータの取付面12aが、ボルト挿通孔14,16,18のすべての外部開口部14a,16a,18aを内部に取り込めない形状である場合にもアクチュエータ内への水浸入を防止できる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象装置に取り付けるための取付面を形成しているハウジングと、該ハウジング内に配置された回転部材と、該回転部材の軸心位置に配置され前記回転部材の回転により軸方向に移動する出力シャフトと、前記回転部材を前記ハウジング内にてベアリングを介して回転可能に支持するベアリングホルダと、該ベアリングホルダを前記ハウジング内にボルト締結するベアリングホルダ固定ボルトとを備えたアクチュエータであって、
前記ベアリングホルダ固定ボルトが配置されるハウジング側のボルト締結孔の内で、外部開口部が前記取付面から外れた位置に形成されている前記ボルト締結孔の前記外部開口部は、前記取付面の重力方向下側に形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、前記取付面の重力方向下側に形成される前記外部開口部は、全体が前記取付面の重力方向下側に形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記ハウジング側のボルト締結孔はボルト挿通孔として形成され、前記ベアリングホルダ側のボルト締結孔は雌ネジとして形成され、前記ベアリングホルダ固定ボルトは前記雌ネジに対して前記ボルト挿通孔を介して螺合状態にされていることにより前記ハウジング内に前記ベアリングホルダを固定していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記取付面の中央付近に形成されたハウジング開口部から前記ベアリングホルダの先端面が突出し、該先端面からは前記出力シャフトがスプライン嵌合状態にて外部に突出していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４において、前記ハウジングには前記ハウジング開口部の水平方向の両側にて前記取付面内にはそれぞれ１つ以上の前記外部開口部が形成され、前記ハウジング開口部の重力方向下側にて前記取付面外には１つ以上の前記外部開口部が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項４において、前記ハウジングには前記ハウジング開口部の水平方向の両側にて前記取付面内にはそれぞれ１つの前記外部開口部が形成され、前記ハウジング開口部の重力方向下側にて前記取付面外には１つの前記外部開口部が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項において、前記取付面内には、前記ハウジング開口部の重力方向下側に、アクチュエータ内への潤滑油導入口が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項９において、前記取付面が取り付けられる対象は、内燃機関のシリンダヘッド又はカムキャリアであることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、前記出力シャフトは軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一項において、複数気筒に架け渡されたコントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更する可変動弁機構が内燃機関の各気筒に配置されていると共に、前記出力シャフトは前記コントロールシャフトを軸方向に駆動することを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動対象装置に取り付けるための取付面を形成しているハウジング内部に、ベアリングホルダがボルト締結されているアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種装置を駆動対象装置とし、これらの駆動対象装置に対して取り付けられるアクチュエータが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１は内燃機関のバルブリフト装置を駆動対象装置として内燃機関に取り付けられているアクチュエータを開示している。このアクチュエータの本体ケース内にはベアリングを介してナットが回転可能に支持されている。このナットがモータ駆動により回転され、このことでネジ軸が軸方向に移動することにより、バルブリフト装置を駆動している。
【特許文献１】特開２００６−２１４２９１号公報（第７−９頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のアクチュエータにおいては、加工効率や加工精度などの観点から、外側を構成するハウジングと、内部にてベアリングを支持するベアリングホルダとを別体に成形する場合がある。このように別体に形成した後に、ハウジング内にベアリングホルダを挿入し、ハウジングに形成されたボルト挿通孔からボルトをベアリングホルダ側の雌ネジに螺合することにより、両者をボルト締結して一体化することになる。
【０００４】
このようにハウジングとベアリングホルダとをボルト締結してアクチュエータを構成する場合、ボルトが螺合されてはいるがボルト挿通孔の外部開口部はハウジングの外面に存在していることになる。このためボルト締結部分からアクチュエータ内に水が浸入するおそれがある。
【０００５】
ところでハウジング側には駆動対象装置に取り付けるための取付面を形成している。したがって、この取付面内にすべてのボルト挿通孔の外部開口部が配置されるようにして、このボルト挿通孔からボルトを挿入することで、ハウジングとベアリングホルダとを締結することが考えられる。このように構成すると、駆動対象装置に取り付けられた後のアクチュエータにおいて、ボルト挿通孔の外部開口部は、その周囲にはハウジングの取付面と駆動対象装置の外面との密着領域が形成されているため、水浸入を防止することができる。
【０００６】
しかしアクチュエータが適用される駆動対象装置によっては、取付スペース上から、取り付けられる外面が十分に得られず狭いものとなったり細長いものとなったりする。このためアクチュエータの取付面も自ずと狭小となったり細長くなったりすることから、前記ボルト挿通孔の外部開口部がすべて取付面内に配置できず、一部のボルト挿通孔の外部開口部を取付面の内側から外さなくてはならない事態が生じる。このことはボルト挿通孔ばかりでなく雌ネジの外部開口部がハウジング側であって、ベアリングホルダ側からボルトを挿入して螺合する場合も同じである。
【０００７】
本発明は、アクチュエータの取付面が、ボルト締結孔の外部開口部のすべてを内側に取り込めない形状である場合にもアクチュエータ内への水浸入を防止できるアクチュエータの実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のアクチュエータは、駆動対象装置に取り付けるための取付面を形成しているハウジングと、該ハウジング内に配置された回転部材と、該回転部材の軸心位置に配置され前記回転部材の回転により軸方向に移動する出力シャフトと、前記回転部材を前記ハウジング内にてベアリングを介して回転可能に支持するベアリングホルダと、該ベアリングホルダを前記ハウジング内にボルト締結するベアリングホルダ固定ボルトとを備えたアクチュエータであって、前記ベアリングホルダ固定ボルトが配置されるハウジング側のボルト締結孔の内で、外部開口部が前記取付面から外れた位置に形成されている前記ボルト締結孔の前記外部開口部は、前記取付面の重力方向下側に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
取付面から外れた位置に形成されている外部開口部は、その位置を取付面の重力方向下側としている。このため水滴がアクチュエータや駆動対象装置に付着したとしても、取付面は駆動対象装置に密着しているため、取付面内ばかりでなく、取付面の重力方向の下側に対しても流下による水滴到達を阻止できる。
【００１０】
したがって、ボルト締結孔については、まず取付面内にある外部開口部に対しては水浸入が防止できると共に、取付面の重力方向下側に存在する外部開口部に対しても水浸入を防止できることになる。このようにしてハウジングの取付面が、ボルト締結孔の外部開口部のすべてを内側に取り込めない形状である場合にもアクチュエータ内への水浸入を防止できるアクチュエータを実現できる。
【００１１】
請求項２に記載のアクチュエータでは、請求項１において、前記取付面の重力方向下側に形成される前記外部開口部は、全体が前記取付面の重力方向下側に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このように外部開口部の全体を取付面の重力方向下側とすることにより、取付面よりも外側であっても、より確実に水浸入を防止できる。
請求項３に記載のアクチュエータでは、請求項１又は２において、前記ハウジング側のボルト締結孔はボルト挿通孔として形成され、前記ベアリングホルダ側のボルト締結孔は雌ネジとして形成され、前記ベアリングホルダ固定ボルトは前記雌ネジに対して前記ボルト挿通孔を介して螺合状態にされていることにより前記ハウジング内に前記ベアリングホルダを固定していることを特徴とする。
【００１３】
ボルト挿通孔がハウジング側であると外部からの水侵入が生じやすいが、本発明のごとく構成することにより、取付面の重力方向下側に存在するボルト挿通孔からの水浸入を防止できる。このようにしてアクチュエータの取付面が、ボルト挿通孔のすべてを取り込めない形状である場合にもアクチュエータ内への水浸入を防止できるアクチュエータを実現できる。
【００１４】
請求項４に記載のアクチュエータでは、請求項１〜３のいずれか一項において、前記取付面の中央付近に形成されたハウジング開口部から前記ベアリングホルダの先端面が突出し、該先端面からは前記出力シャフトがスプライン嵌合状態にて外部に突出していることを特徴とする。
【００１５】
このようにして更にハウジングの取付面内からベアリングホルダの先端面を突出させ、この先端面から出力シャフトをスプライン嵌合にて軸回転しない状態で外部に突出させることにより、駆動対象装置側の構成を駆動するようにしても良い。このことにより取付面にて出力シャフト駆動時の反力を面直角方向に受けることができると共に、ベアリングホルダ先端面周囲での防水性やオイルシール性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載のアクチュエータでは、請求項４において、前記ハウジングには前記ハウジング開口部の水平方向の両側にて前記取付面内にはそれぞれ１つ以上の前記外部開口部が形成され、前記ハウジング開口部の重力方向下側にて前記取付面外には１つ以上の前記外部開口部が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
このようにボルト締結孔の外部開口部をハウジングに形成しても良い。ボルト締結孔を、ハウジング開口部周辺において、制約された配置内にて、できるだけ広く分布させることができるので、アクチュエータを駆動対象装置に安定して固定でき、出力シャフトによる駆動も安定したものにできる。
【００１８】
請求項６に記載のアクチュエータでは、請求項４において、前記ハウジングには前記ハウジング開口部の水平方向の両側にて前記取付面内にはそれぞれ１つの前記外部開口部が形成され、前記ハウジング開口部の重力方向下側にて前記取付面外には１つの前記外部開口部が形成されていることを特徴とする。
【００１９】
このように外部開口部は各位置にて１つとしても良い。このことによっても少ないボルト締結位置にて、アクチュエータを駆動対象装置に安定して固定でき、出力シャフトによる駆動も安定したものにできる。
【００２０】
請求項７に記載のアクチュエータでは、請求項４〜６のいずれか一項において、前記取付面内には、前記ハウジング開口部の重力方向下側に、アクチュエータ内への潤滑油導入口が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
取付面内には、ハウジング開口部の重力方向下側にアクチュエータ内への潤滑油導入口を形成した構成としても良い。特にアクチュエータ内での潤滑油の効果的な循環を考慮して、このように潤滑油導入口がハウジング開口部の重力方向下側に配置される場合がある。このような場合にも、取付面の重力方向下側であれば、水浸入を阻止できる状態で、取付面を外してボルト締結孔の外部開口部を配置できるので、潤滑油導入口の配置自由度が高まり、潤滑油の循環を効果的なものとできる。
【００２２】
請求項８に記載のアクチュエータでは、請求項１〜７のいずれか一項において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とする。
【００２３】
アクチュエータはこのような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として構成しても良く、このようなアクチュエータを駆動対象装置に安定して固定でき、サンシャフトとして構成されている出力シャフトによる駆動も安定したものにできる。
【００２４】
請求項９に記載のアクチュエータでは、請求項１〜８のいずれか一項において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする。
このように内燃機関に適用されることで、内燃機関の表面に水滴が生じても、取付面内の外部開口部からの水浸入が防止できると共に、取付面の重力方向下側に存在する外部開口部からの水浸入も防止できる。
【００２５】
請求項１０に記載のアクチュエータでは、請求項９において、前記取付面が取り付けられる対象は、内燃機関のシリンダヘッド又はカムキャリアであることを特徴とする。
内燃機関のシリンダヘッドやカムキャリアに対するアクチュエータの取付スペースが限られていて、ハウジングに形成する取付面が狭小なものあるいは細長いものとなって一部のボルト締結孔の外部開口部を取付面から外さなくてはならない場合がある。このような場合でも、上述した各請求項にて述べたごとく構成することにより重力方向下側では取付面からボルト挿通孔の外部開口部を外すことができるので、省スペースにてボルト締結孔の外部開口部からの水浸入が防止できるアクチュエータを実現できる。
【００２６】
請求項１１に記載のアクチュエータでは、請求項９又は１０において、前記出力シャフトは軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更することを特徴とする。
【００２７】
このようにバルブカムリフト量を連続的に変更する出力シャフトであっても良く、前述した各請求項に述べた作用・効果を生じさせることができる。
請求項１２に記載のアクチュエータでは、請求項９〜１１のいずれか一項において、複数気筒に架け渡されたコントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更する可変動弁機構が内燃機関の各気筒に配置されていると共に、前記出力シャフトは前記コントロールシャフトを軸方向に駆動することを特徴とする。
【００２８】
このような可変動弁機構のコントロールシャフトを、出力シャフトにて軸方向に駆動させるようにしても良く、前述した各請求項に述べた作用・効果を生じさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［実施の形態１］
図１〜６は上述した発明が適用されたアクチュエータ２の構成を表している。このアクチュエータ２は内燃機関ＥＧのシリンダヘッドあるいはカムキャリアの外面に取り付けられてシリンダヘッド上の可変動弁機構を駆動するために可変動弁機構のコントロールシャフトを軸方向に駆動するものである。ここで図１は俯瞰斜視図、図２は正面図、図３は左側面図、図４は背面図、図５は仰視斜視図、図６は内部の主要構成を示す縦断面図である。
【００３０】
アクチュエータ２は、ハウジング４と、このハウジング４を背面側にて閉塞するように配置された制御部６とを主要な外部構成としている。ハウジング４の前面側に設けられたハウジング開口部４ａからはベアリングホルダ８の先端部８ａが突出している。この先端部８ａにて円形状に形成された先端面８ｂの中心部には、軸方向のスプライン貫通孔８ｃが形成されて、アクチュエータ２内部から出力シャフト１０が自身のスプライン１０ａにて嵌合した状態でその先端部１０ｂを外部に突出させている。
【００３１】
図７〜１０にハウジング４単独の構成を示す。図７は俯瞰斜視図、図８は正面図、図９は左側面図、図１０は背面図である。
ハウジング４には、ハウジング開口部４ａ周りにおいて左右に長い取付部１２が一体に形成されている。取付部１２の先端面は平面状（相手側に対応して曲面でも良い）に形成された取付面１２ａとされている。この取付面１２ａはアクチュエータ２を内燃機関ＥＧに取り付ける際に、シリンダヘッドあるいはカムキャリアの外面に設けられた取付位置に面で当接する。この当接状態にて、３つのボルト挿通孔１２ｂを介してボルトが内燃機関ＥＧ側に締結されることにより、アクチュエータ２全体を内燃機関ＥＧに固定することができる。
【００３２】
この取付面１２ａ内には左右に凹部１２ｃ，１２ｄが形成されて、それぞれの凹部１２ｃ，１２ｄには各１つのボルト挿通孔１４，１６（ボルト締結孔に相当）の外部開口部１４ａ，１６ａが形成されている。このボルト挿通孔１４，１６は取付面１２ａに直交する方向に形成されて、ハウジング４の内部に貫通している。
【００３３】
更に取付部１２の外側には上半分ほどが取付面１２ａに囲まれた状態で１つのボルト挿通孔１８（ボルト締結孔に相当）の外部開口部１８ａが形成されている。このボルト挿通孔１８は前記２つのボルト挿通孔１４，１６と同方向に形成されて、ハウジング４の内部に貫通している。このボルト挿通孔１８の外部開口部１８ａは、アクチュエータ２が内燃機関ＥＧに取り付けられた場合、取付部１２が水平方向に長く配置されることにより、内燃機関ＥＧに密着した取付面１２ａに対して重力方向下側に配置されることになる。
【００３４】
図１１〜１４にベアリングホルダ８単独の構成を示す。図１１は仰視斜視図、図１２は正面図、図１３は左側面図、図１４は背面図である。
ベアリングホルダ８は、前述した先端面８ｂにスプライン貫通孔８ｃを設けた形状の先端部８ａ、先端部８ａより径の大きい中間部８ｄ、最大径の基部８ｅ及び基部８ｅから後方に形成されたベアリングシート部８ｆからなる。これら先端部８ａ、中間部８ｄ、基部８ｅ及びベアリングシート部８ｆは同軸に配列された形で一体に形成されている。
【００３５】
基部８ｅの外周から径方向外側へ突出するように３つのボルト締結部８ｇ，８ｈ，８ｉが形成されている。このボルト締結部８ｇ，８ｈ，８ｉにはそれぞれベアリングホルダ８の軸方向に沿った軸を有する雌ネジ２０，２２，２４が形成されている。この雌ネジ２０〜２４の配置は、ハウジング４におけるボルト挿通孔１４〜１８の配置に対応し、ハウジング４内にベアリングホルダ８を配置すると、ボルト挿通孔１４〜１８を介して取付部１２側から、図１５に示すごとくボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を螺合してハウジング４とベアリングホルダ８との締結が可能となる。
【００３６】
図６に示したごとく、ベアリングシート部８ｆは内周面側にベアリング２６を配置している。このベアリング２６を介して回転−直動変換機構の回転部材、ここでは遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８のナット２８ａ（回転部材に相当）を回転可能に支持している。尚、ベアリング２６は内部のリング部材３０により軸方向移動が阻止され、更にリング部材３２によりナット２８ａが軸方向にずれるのを阻止している。
【００３７】
更にナット２８ａの外周にはロータ３４が固定されている。ハウジング４内にてロータ３４に対向して配置されたステータ３６に巻かれたコイル３６ａを制御部６が電磁駆動することによりロータ３４とステータ３６とがモータとして機能して、ナット２８ａはロータ３４と共に回転駆動される。
【００３８】
ベアリングホルダ８において先端部８ａの外周面における下部には潤滑油供給口８ｊが設けられている。ハウジング４の取付部１２においてはハウジング開口部４ａの周辺下側に形成されている潤滑油導入口１２ｅには内燃機関ＥＧ側から潤滑油が供給される。この潤滑油導入口１２ｅとハウジング開口部４ａとを連通している潤滑油連通路１２ｆ（図５）が存在する。この潤滑油連通路１２ｆを介してベアリングホルダ８の潤滑油供給口８ｊは潤滑油供給を受けている。このことによりベアリングホルダ８の潤滑油供給口８ｊは潤滑油をベアリングホルダ８内の空間８ｋに導入している。この空間８ｋから図１６の部分破断図に示す遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８内部に油孔２８ｂを介して潤滑油が導入される。油孔２８ｂを介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８から排出される潤滑油は、排出油路８ｍを介して内燃機関ＥＧのシリンダヘッド上に排出される。
【００３９】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８は、図１６に示したごとくナット２８ａ、サンシャフトである出力シャフト１０、及びナット２８ａと出力シャフト１０との間に配置されたプラネタリシャフト２８ｃを主体として構成されている。ナット２８ａとプラネタリシャフト２８ｃとはギヤとネジとで噛み合い、同様にプラネタリシャフト２８ｃと出力シャフト１０とについてもギヤとネジとで噛み合っている。ナット２８ａが前述したごとくモータにより回転駆動されると、プラネタリシャフト２８ｃは出力シャフト１０の周りを公転してネジにおける差動機能により出力シャフト１０が軸方向に駆動される。この出力シャフト１０の軸方向移動により、内燃機関ＥＧのシリンダヘッドに存在する可変動弁機構のコントロールシャフトが軸方向に移動し、この移動により内燃機関ＥＧの各気筒において吸気バルブのバルブリフト量が連続的に変更される。
【００４０】
潤滑油に対するオイルシールは、取付面１２ａについてはハウジング開口部４ａ及び潤滑油導入口１２ｅを取り囲むようにシール溝１２ｇが形成されて、オーリング３８によりシールされている。ハウジング４とベアリングホルダ８との間については、ベアリングホルダ８側にて基部８ｅの軸方向前面側にシール溝４０が形成されて、オーリング４２によりシールされている。ベアリングホルダ８と遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８との間は、中間部８ｄの内周面とナット２８ａの外周面との間にシールリング４４が配置されてシールされている。
【００４１】
上述したごとくのオイルシールにより、ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３によるハウジング４とベアリングホルダ８とのボルト締結部、及びロータ３４とステータ３６とを含む電動モータの構成が配置される空間４６は、潤滑油は浸入せず空気にて満たされている。
【００４２】
内燃機関ＥＧ側に取り付けられた状態では、２つのボルトＢ１，Ｂ２が配置されているボルト挿通孔１４，１６の外部開口部１４ａ，１６ａについては、取付面１２ａと内燃機関ＥＧ側との間の密着により密閉されている。一方、ボルトＢ３が配置されているボルト挿通孔１８の外部開口部１８ａについては取付面１２ａと内燃機関ＥＧ側との密着部分は重力方向の上に存在するのみである。すなわち１つのボルト挿通孔１８の外部開口部１８ａは取付面１２ａから外れた位置に形成されているが、取付面の重力方向下側とされている。
【００４３】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．ハウジング４において取付面１２ａから外れた位置に形成されるボルト挿通孔１８の外部開口部１８ａは、上述したごとく形成位置は取付面１２ａの重力方向下側としており、その外部開口部１８ａ全体が取付面１２ａの重力方向下側に存在する。これ以外に取付面１２ａから外れた位置にはボルト挿通孔の外部開口部は存在しない。
【００４４】
このため水滴がアクチュエータ２や内燃機関ＥＧに付着したとしても、取付面１２ａは内燃機関ＥＧ側に密着しているため、取付面１２ａ内ばかりでなく、取付面１２ａの重力方向の下側に対しても流下による水滴到達は阻止される。
【００４５】
したがって、まず取付面１２ａ内においてボルト挿通孔１４，１６の外部開口部１４ａ，１６ａに対して水浸入が防止できる。そしてこれと共に、取付面１２ａの重力方向下側においてボルト挿通孔１８の外部開口部１８ａに対しても水浸入を防止できる。このようにしてアクチュエータ２の取付面１２ａが、ボルト挿通孔１４，１６，１８の外部開口部１４ａ，１６ａ，１８ａのすべてを内部に取り込めない形状である場合にもアクチュエータ２内への水浸入を防止できる。
【００４６】
又、万一、何らかの原因でボルト挿通孔１８の外部開口部１８ａからの水浸入が生じたとしても、外部開口部１８ａはハウジング４の重力方向下側であることから、ハウジング４内部の構成に影響を与える前に、外部開口部１８ａからハウジング４外への排出が可能となる。
【００４７】
（ロ）．ベアリングホルダ８の先端部８ａでは、ハウジング４の取付面１２ａ内から先端面８ｂを突出させている。このことにより取付面１２ａにて出力シャフト１０駆動時の反力を面直角方向に受けることができると共に、取付面１２ａ内の外部開口部１４ａ，１６ａと同様に先端面８ｂ周囲でのベアリングホルダ８の防水性やオイルシール性を向上させることができる。
【００４８】
（ハ）．取付面１２ａ内にはハウジング開口部４ａの水平方向の両側にてそれぞれ１つのボルト挿通孔１４，１６が形成され、ハウジング開口部４ａの重力方向下側にて取付面１２ａ外には１つのボルト挿通孔１８が形成されている。このことによりボルト挿通孔１４〜１８と雌ネジ２０〜２４との組み合わせの配置が、ハウジング開口部４ａ周辺において、制約された配置内にて広く分布させることができる。したがって少ないボルト締結位置にてアクチュエータ２を内燃機関ＥＧ側に安定して固定でき、出力シャフト１０による駆動も安定したものにできる。
【００４９】
（ニ）．取付面１２ａ内には、ハウジング開口部４ａの重力方向下側にアクチュエータ２内への潤滑油導入口１２ｅを形成している。このことにより特にアクチュエータ２内での潤滑油の効果的な循環が可能になる。このような構成であっても、取付面１２ａの重力方向下側であれば、水浸入を阻止できる状態で、取付面１２ａを外してボルト挿通孔１８の外部開口部１８ａを配置できるので、潤滑油導入口１２ｅの配置自由度が高まり、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８に対する潤滑油の循環を効果的なものとできる。
【００５０】
（ホ）．本実施の形態では、アクチュエータ２は内燃機関ＥＧのシリンダヘッドやカムキャリアに対して取り付けられる。内燃機関ＥＧではアクチュエータ２の取付スペースが限られていてアクチュエータ２のハウジング４に形成する取付面１２ａが本実施の形態のごとく狭小で細長いものとなって、一部のボルト挿通孔１８の形成位置を取付面１２ａから外さなくてはならない。このような場合でも、本実施の形態のごとく取付面１２ａの重力方向下側ではボルト挿通孔１８を取付面１２ａから外すことができるので、省スペースにてボルト締結部に対する水の浸入が防止できるアクチュエータ２とすることができる。
【００５１】
（ヘ）．取付面１２ａの外側に形成したボルト挿通孔１８に挿通されて螺合されたボルトＢ３は、そのヘッドはアクチュエータ２が内燃機関ＥＧ側に取り付けられた後は、アクチュエータ２の下側となって隠された状態となる。このため取付面１２ａ内に存在するボルトＢ１，Ｂ２と共に取付面１２ａ外のボルトＢ３についても故意や誤認識により緩められることが防止される。
【００５２】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態において、ハウジング４とベアリングホルダ８とのボルト締結部は、取付面１２ａ内においてハウジング開口部４ａの左右に各１つ、取付面１２ａの重力方向下側に１つであったが、各位置に置いて、２つ以上のボルト締結を形成しても良い。例えば取付面１２ａの重力方向下側に２つのボルト締結を形成しても良い。共に取付面１２ａの重力方向下側であるので取付面１２ａの外側でも防水効果を生じる。
【００５３】
（ｂ）．前記実施の形態の構成に対して、万一、取付面１２ａの下側から水が浸入した場合に早期に排出することを考慮して、図１７の要部構成図に示すごとく、下側のボルト挿通孔１８に水抜き用のドレン穴１００を形成して、ボルトＢ３とボルト挿通孔１８との隙間から浸入した水を直ちにアクチュエータ２内から排出するようにしても良い。水抜き用のドレン穴１００の軸方向位置としては、例えば、図１８の要部断面図に示すいずれかのドレン穴１００ａ〜１００ｃの位置とすることができる。第１のドレン穴１００ａは、ボルト挿通孔１８から垂直にハウジング４の外壁を貫通して設けている。第２のドレン穴１００ｂはベアリングホルダ８の基部８ｅに形成したボルト締結部８ｉ直下のハウジング４の外壁に垂直に設けている。第３のドレン穴１００ｃは空間４６内に入ったところでハウジング４の外壁に垂直に設けている。このようなドレン穴１００（１００ａ〜１００ｃ）を設けることで空間４６への水の浸入防止をより確実なものとできる。このことにより特に空間４６内部の電気系統や電子制御系統を確実に防水することができる。
【００５４】
（ｃ）．前記実施の形態において、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８は、ネジのみでなくギヤも噛み合い機構に含まれていたが、ネジのみの噛み合い機構を備えた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても良い。
【００５５】
（ｄ）．前記実施の形態では、アクチュエータ２にて駆動される外部機構としては、内燃機関ＥＧに設けられた吸気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関ＥＧに設けられた排気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。更に、外部機構としては可変動弁機構に限らない。
【００５６】
（ｅ）．前記実施の形態では、回転−直動変換機構として遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２８を採用していたが、送りネジ機構を用いても良い。
（ｆ）．ハウジング４側のボルト締結孔はボルト挿通孔１４〜１８であり、ベアリングホルダ８側のボルト締結孔は雌ネジ２０〜２４であった。これとは逆に、ハウジング４側のボルト締結孔を雌ネジとし、ベアリングホルダ８側のボルト締結孔をボルト挿通孔として、ベアリングホルダ８側からハウジング４へボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を螺入する構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの俯瞰斜視図。
【図２】同じく正面図。
【図３】同じく左側面図。
【図４】同じく背面図。
【図５】同じく仰視斜視図。
【図６】同じく主要部縦断面図。
【図７】実施の形態１のハウジングの俯瞰斜視図。
【図８】同じく正面図。
【図９】同じく左側面図。
【図１０】同じく背面図。
【図１１】実施の形態１のベアリングホルダの仰視斜視図。
【図１２】同じく正面図。
【図１３】同じく左側面図。
【図１４】同じく背面図。
【図１５】ハウジングとベアリングホルダとのボルト締結説明図。
【図１６】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の部分破断図。
【図１７】他の実施の形態のアクチュエータの要部構成図。
【図１８】同じく要部縦断面図。
【符号の説明】
【００５８】
２…アクチュエータ、４…ハウジング、４ａ…ハウジング開口部、６…制御部、８…ベアリングホルダ、８ａ…先端部、８ｂ…先端面、８ｃ…スプライン貫通孔、８ｄ…中間部、８ｅ…基部、８ｆ…ベアリングシート部、８ｇ，８ｈ，８ｉ…ボルト締結部、８ｊ…潤滑油供給口、８ｋ…空間、８ｍ…排出油路、１０…出力シャフト、１０ａ…スプライン、１０ｂ…先端部、１２…取付部、１２ａ…取付面、１２ｂ…ボルト挿通孔、１２ｃ，１２ｄ…凹部、１２ｅ…潤滑油導入口、１２ｆ…潤滑油連通路、１２ｇ…シール溝、１４，１６，１８…ボルト挿通孔、１４ａ，１６ａ，１８ａ…外部開口部、２０，２２，２４…雌ネジ、２６…ベアリング、２８…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、２８ａ…ナット、２８ｂ…油孔、２８ｃ…プラネタリシャフト、３０，３２…リング部材、３４…ロータ、３６…ステータ、３６ａ…コイル、３８…オーリング、４０…シール溝、４２…オーリング、４４…シールリング、４６…空間、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…ドレン穴、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…ボルト、ＥＧ…内燃機関。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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