(57)【要約】【課題】シャフトの直進度を確保するための調整時間の短縮が図れ、低コストで信頼性の高いドットラインプリンタを提供する。【解決手段】シフトホルダの固定部両端に位置決め用穴または位置決め用ピンを設け、前記シャフトに位置決め用ピンまたは位置決め用穴を設けて、前記位置決め用穴と位置決め用ピンを嵌合し、前記シフトホルダが桁方向にスライドする際の直進度を確保した状態で前記シフトホルダと前記シャフトを連結することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクの両側に固定する一対のシャフトと、前記シャフトをスライド可能に支持するリニア軸受けと、前記シャフトと前記ハンマバンクを位置決めするために前記シャフトに固定された平行ピンと、前記ハンマバンクの下側に構成され前記シャフトと連結するシフトホルダと、前記シフトホルダをシフトプレートの案内として桁方向に往復移動させるドットラインプリンタのシャトル機構において、
前記シフトホルダの固定部両端に位置決め用穴または位置決め用ピンを設け、前記シャフトに位置決め用ピンまたは位置決め用穴を設けて、前記位置決め用穴と位置決め用ピンを嵌合し、前記シフトホルダが桁方向にスライドする際の直進度を確保した状態で前記シフトホルダと前記シャフトを連結することを特徴とするドットラインプリンタのシャトル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット印字用ハンマによりドットマトリクス形式で印字を行うドットラインプリンタに係り、さらに詳しくはドット印字用ハンマを桁方向に往復移動させるためのシャトル機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１、図２、図５を用いてドットラインプリンタの印字機構の概略を示す。印字桁方向に配列された複数個の印字ハンマ（図示せず）を搭載したハンマバンク１１はシフトホルダ１に連結され、リニア軸受けを介してシャフト５で支持されている。また、ハンマバンク１１と逆位相で動作するカウンタバランサ３が搭載されている。ハンマバンク１１及びカウンタバランサ３を駆動する方式としては様々なものがあるが、ここではクランク６を用いたクランク方式を例にとって説明する。
【０００３】
一対のクランク６は、一端がシフトホルダ１に他端が前記カウンタバランサ３に連結され、各々モータ７の駆動軸と連結されている。２個のクランク６は１８０°位相をずらして配設されているため、モータ７を駆動するとハンマバンク１１とカウンタバランサ３は互いに逆位相で往復運動する。ハンマバンク１１にはセンサ（図示せず）が取り付けられており、ハンマバンク１１が移動すると一定の間隔で信号を出力し図示しない印字制御回路を介して前記印字ハンマを駆動させ、インクリボン１２を介して用紙１３の所定の位置に打点印刷を行う。用紙１３はハンマバンク１１の反転時に適時、紙送りモータ１７にて駆動されるトラクタ１８によって搬送される。
【０００４】
次に図５、図６、図７を用いて従来技術における方式について説明する  。
【０００５】
ハンマバンク１１が用紙１３への打撃を行う際、打撃力の反力をハンマバンク１１全体が受ける。ハンマバンク１１は、シフトホルダ１を介してシャフト５に取り付けられており、反力によりシャフト５を回転中心として回転してしまうため、回転止めの機能を設けている。
【０００６】
回転止めの機能としては、シャフト５のスライド方向に可動とし、回転方向は固定とする必要がある。そのため、一対のガイドローラからなるガイド部材１６などにより固定するのが一般的である。その機能は、図７に示すようにシャフト５を介して固定されているシフトホルダ１にシフトプレート２を固定し、シフトプレート２の両面をガイド部材１６で挟持し、ハンマバンク１１の打撃反力に対してシャフト５を中心に回動しない構造としている。
【０００７】
しかし、シフトホルダ１と左右に支持されるシャフト5を固定ネジ２１にて締め付け固定する際、シフトホルダの取付位置が決まらず直進性を確保するのが困難ある。また、シフトホルダ1の直進性が不良の状態で固定された場合、ガイド部材１６はシフトプレート２にならい取り付けられる。その際、シャトル駆動するとハンマの打撃方向に傾いた状態で駆動することになり、シャフト5とリニア軸受けが局所的に過度な接触で摩擦力が大きくなり負荷が加わった状態でスライド方向に動くこととなる。
【０００８】
また、打撃方向にハンマバンク１１の動きが生じ印刷品質の低下をきたすとともに機構部全体に伝搬するので振動の要因ともなる。そのため固定補助部材または専用工具を使用し、上下左右のシャフト５とリニア軸受けの隙を一様にすることで滑らかに動く状態にして、左右のシャフト5の直進性を確保した後、専用工具を取り付けた状態でシャフト5にシフトホルダ1を固定している。組立て作業時の専用工具の取付取り外し、及び前記のズレを生じた場合の調整作業に時間を要し、調整コスト大となっていた（例えば特許文献３参照）。  
【特許文献１】特開２００２−５２７４６号公報
【特許文献２】特開２００５−５９２８８号公報
【特許文献３】特開２００３−２５６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記したようにシャフト5とシフトホルダ１をスライド方向に可動を容易にするためには、固定補助部材または専用工具を使用してスライド方向に可動しながら上下左右のシャフト５とリニア軸受けの隙を一様にすることで滑らかに動く状態にしてネジの締結を行う必要があり、高精度の直進度を確保するための調整に時間を要しコスト高になる。
【００１０】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、シャフトの直進度を確保するための調整時間の短縮が図れ、低コストで信頼性の高いドットラインプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため本発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクの両側に固定する一対のシャフトと、前記シャフトをスライド可能に支持するリニア軸受けと、前記シャフトと前記ハンマバンクを位置決めするために前記シャフトに固定された平行ピンと、前記ハンマバンクの下側に構成され前記シャフトと連結するシフトホルダと、前記シフトホルダをシフトプレートを案内として桁方向に往復移動させるドットラインプリンタのシャトル機構を対象とするものである。
【００１２】
そして前記シフトホルダの固定部両端に位置決め用穴または位置決め用ピンを設け、前記シャフトに位置決め用ピンまたは位置決め用穴を設けて、前記位置決め用穴と位置決め用ピンを嵌合し、前記シフトホルダが桁方向にスライドする際の直進度を確保した状態で前記シフトホルダと前記シャフトを連結することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来必要としていた固定補助部材または専用工具を使用せずに、上下左右のシャフトとリニア軸受けの隙を一様にすることで滑らかに動く状態を可能とすることができることから、低コストで信頼性の高いドットラインプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施例を図１、図２、図３、図４を参照して説明する。図１は実施例に係るシャトル機構の全体斜視図、図２はそのシャトル機構の分解斜視図、図３はそのシャトル機構を構成するシャフトとシフトホルダの斜視図、図４はそのシャトル機構を構成するシャフトとシフトホルダの取付図である。
【００１５】
印字桁方向に配列された複数個の印字ハンマ（図示せず）を搭載したハンマバンク１１はシフトホルダ１に連結され、リニア軸受けを介してシャフト５で支持されている。また、ハンマバンク１１と逆位相で動作するカウンタバランサ３が搭載されている。ハンマバンク１１及びカウンタバランサ３を駆動する方式としては様々なものがあるが、ここではクランク６を用いたクランク方式を採用している。
【００１６】
一対のクランク６は、一端がシフトホルダ１に他端が前記カウンタバランサ３に連結され、各々モータ７の駆動軸と連結されている。２個のクランク６は１８０°位相をずらして配設されているため、モータ７を駆動するとハンマバンク１１とカウンタバランサ３は互いに逆位相で往復運動する。ハンマバンク１１にはセンサ（図示せず）が取り付けられており、ハンマバンク１１が移動すると一定の間隔で信号を出力し図示しない印字制御回路を介して前記印字ハンマを駆動させ、インクリボン１２を介して用紙１３の所定の位置に打点印刷を行う。用紙１３はハンマバンク１１の反転時に適時、紙送りモータ１７にて駆動されるトラクタ１８によって搬送される。
【００１７】
図３に示すように、シャフト５の上面側にはハンマバンク１１の位置決め用ピン８ａが設けられ、下面側にも前記ピン８ａの同位置にシフトホルダ１の位置決め用ピン８ｂが設けられている。シフトホルダ１の左右のシャフト取付け面にはシャフト５に設けた位置決め用ピン８ｂの大きさに応じた精度嵌め合いの公差を有する位置決め穴９が設けられている。
【００１８】
シャフト５の位置決め用ピン８ｂとシフトホルダ１の位置決め用穴９を嵌合しスライド可動な状態を確認しながら、ネジ２１を締結することでシャフト５が傾きなく高精度の直進度が得られる。図４にシャフト５の位置決め用ピン８ｂとシフトホルダ１の位置決め用穴９の嵌合部が示されている。
【００１９】
前記実施例ではシャフト５に位置決め用ピン８ｂを設け、シフトホルダ１に位置決め用穴９を形成したが、それとは反対にシフトホルダ１に位置決め用ピン８ｂ、シャフト５に位置決め用穴９を設けて、両者を嵌合する構成でも同様に高精度の直進性度得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例に係るシャトル機構の全体斜視図である。
【図２】そのシャトル機構の分解斜視図である。
【図３】そのシャトル機構を構成するシャフトとシフトホルダの斜視図である。
【図４】そのシャトル機構を構成するシャフトとシフトホルダの取付図である。
【図５】従来のドットラインプリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図６】そのシャトル機構を構成するシャフトとシフトホルダの斜視図である。
【図７】そのシャトル機構を構成するシャフトとシフトホルダの取付図である。
【符号の説明】
【００２１】
１はシフトホルダ、２はシフトプレート、３はカウンタバランサ、５はシャフト、６はクランク、７はモータ、８は位置決め用ピン、９は位置決め用穴、１１はハンマバンク、１２はリボン、１３は用紙、１６はガイド部材、１７は紙送りモータ、１８はトラクタ、１９はベースプレート、２１は固定ねじ、３０はメカフレームである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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