(57)【要約】【課題】オペレータの作業負担をより軽減することが可能でミキサ車の機能劣化を抑制可能なシュート駆動装置を提供することである。【解決手段】ミキサ車Ｍの後端に旋回可能かつ俯仰可能に設置されるシュートＳを旋回駆動する旋回駆動手段２と、シュートＳを俯仰駆動する俯仰駆動手段３とを備えたシュート駆動装置１において、シュート格納指令を受けると、シュートＳを俯仰駆動手段３により下降させて格納高さまで下降させるとともに、シュートＳを旋回駆動手段２により格納方向へ旋回させて格納旋回位置まで旋回させて、シュートＳを格納位置に格納する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサ車の後端に旋回可能かつ俯仰可能に設置されるシュートを旋回駆動する旋回駆動手段と、シュートを俯仰駆動する俯仰駆動手段とを備えたシュート駆動装置において、シュート格納指令を受けると、シュートを俯仰駆動手段により下降させて格納高さまで下降させるとともに、シュートを旋回駆動手段により格納方向へ旋回させて格納旋回位置まで旋回させて、シュートを格納位置に格納することを特徴とするシュート駆動装置。
【請求項２】
シュートが格納高さまで下降した事を検知する高さ位置検知手段と、シュートが格納旋回位置まで旋回したことを検知する旋回位置検知手段とを具備してなり、高さ位置検知手段でシュートが格納高さまで下降したことを検知すると俯仰駆動手段を停止し、旋回位置検知手段でシュートが格納旋回位置まで旋回したことを検知すると旋回駆動手段を停止してシュートを格納位置に格納することを特徴とする請求項１に記載のシュート駆動装置。
【請求項３】
外部操作により旋回駆動手段および俯仰駆動手段を独立して駆動可能である請求項１または２に記載のシュート駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミキサ車の後端に旋回可能かつ俯仰可能に設置されるシュートを旋回および俯仰駆動するシュート駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミキサ車は、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という）を架台に回転自在に搭載されるミキサドラム内に積載して、生コン工場から工事現場まで運搬するものである。
【０００３】
そして、このミキサ車にあっては、工事現場における施工箇所へ生コンを排出するのであるが、生コンの排出に便利なように、ミキサ車の後端に設置されるシュートを用いるようにしている。
【０００４】
このシュートは、ミキサ車の後端に旋回可能かつ俯仰可能に設置されており、ミキサ車のオペレータは、シュートを旋回および俯仰させることで、ミキサドラムから排出される生コンをある程度ミキサ車の停車位置に依存せずに希望する施工箇所へ投入することができる。
【０００５】
しかし、シュートは、重量物であり生コンが堆積していない場合はいざ知らず、生コン堆積時には非常に重く、シュートを旋回、俯仰させる操作は非常に重労働で特に俯仰させる操作はオペレータに過酷な労働を強いることになる。
【０００６】
そこで、このような状況に鑑み、オペレータの作業負担の軽減を目的としてシュートの旋回および俯仰操作を油圧シリンダで行う技術が開発されるに至っている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平０１−１５３２０７号公報（発明の実施の形態欄，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来提案のシュート駆動装置にあっては、上述のように、シュートの旋回および俯仰の駆動を油圧シリンダで行うだけであり、そのコントロールはオペレータが行う必要がある。
【０００８】
したがって、生コンの排出が終了した場合、シュートをミキサ車の走行に適した格納位置に格納する必要があるため、オペレータはシュートが格納されるまで付きっ切りでシュートを駆動操作しなければならない。
【０００９】
ミキサドラム内やシュート上に残った生コンが固化してしまうと、ミキサドラムの攪拌性能の劣化や生コン排出効率の悪化等の原因となるので、生コンの排出終了後は速やかにプラント等へ戻ってミキサドラムやシュートを洗浄することが望ましいが、上述のようにオペレータは付きっ切りでシュートを駆動操作しなければならないので、その分、洗浄までの時間がかかってミキサ車の性能の劣化を早めてしまう結果となっている。
【００１０】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、オペレータの作業負担をより軽減することが可能でミキサ車の機能劣化を抑制可能なシュート駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、ミキサ車の後端に旋回可能かつ俯仰可能に設置されるシュートを旋回駆動する旋回駆動手段と、シュートを俯仰駆動する俯仰駆動手段とを備えたシュート駆動装置において、シュート格納指令を受けると、シュートを俯仰駆動手段により下降させて格納高さまで下降させるとともに、シュートを旋回駆動手段により格納方向へ旋回させて格納旋回位置まで旋回させて、シュートを格納位置に格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシュート駆動装置によれば、シュートの格納に際してオペレータが付きっ切りとなってシュートを駆動操作する必要が無いので、オペレータの作業負担を軽減する事ができる。
【００１３】
また、シュートの格納に際してオペレータが付きっ切りとなってシュートを駆動操作する必要が無いので、生コン排出作業の終了後、オペレータは速やかに帰り支度を行うことができ、その分、生コン排出からミキサドラムやシュートの洗浄までに要する時間を短縮する事ができるから、ミキサ車の機能劣化を抑制することができる。
【００１４】
したがって、このシュート駆動装置によれば、オペレータの作業負担をより軽減することが可能で、かつ、ミキサ車の機能劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。図１は、一実施の形態におけるシュート駆動装置の概略図である。図２は、ミキサ車の背面図である。図３は、シュート駆動装置を操作するコントローラの正面図である。
【００１６】
一実施の形態におけるシュート駆動装置１は、図１に示すように、シュートＳを旋回駆動する旋回駆動手段２と、シュートＳを俯仰駆動する俯仰駆動手段３と、
シュートＳが格納高さまで下降した事を検知する高さ位置検知手段４と、シュートＳが格納旋回位置まで旋回したことを検知する旋回位置検知手段５と、旋回駆動手段２および俯仰駆動手段３を制御する制御部６と、オペレータの操作によって制御部６へ各種指令を入力可能なコントローラ７とを備えて構成されている。
【００１７】
他方、シュートＳは、ミキサ車Ｍの後端に、旋回可能かつ俯仰可能に設置されている。詳しくは、ミキサ車Ｍの後端に筒状の基台１０が設けられており、シュートＳは、この基台１０内に挿入されて当該基台１０に旋回自在とされるシャフト１１を介してミキサ車に取付けられている。
【００１８】
さらに、シュートＳは、シャフト１１の上端にヒンジ結合されて先端となる下端が上下方向に回動可能、すなわち、俯仰可能とされている。
【００１９】
そして、このシュートＳは、図２に示すように、不使用時にはミキサ車の走行に適するよう、ミキサ車Ｍの進行方向に対して右向きであって、シュートＳの先端が最下降した状態とされて格納される。
【００２０】
つまり、シュートＳの格納位置は、この実施の形態の場合にあっては、旋回方向に対しては進行方向に対して概ね右９０度の位置であり、かつ、俯仰方向に対しては最下降位置であり、この旋回方向に対する概ね右９０度の格納位置が格納旋回位置とされ、最下降位置が格納高さとされる。なお、この実施の形態の場合、シュートＳの格納位置が上述の如くとされているが、上記以外の位置をシュートＳの格納位置とすることを妨げる趣旨ではない。
【００２１】
そして、旋回駆動手段２は、この実施の形態の場合、基台１０に設置されてシャフト１１を旋回駆動させることによってシュートＳを旋回させるモータ１５とされており、当該モータ１５は、減速機１６を介してシャフト１１を左右のいずれの方向にも旋回させることができるようになっている。
【００２２】
さらに、俯仰駆動手段３は、シャフト１１の下端とシュートＳの先端との間に介装され、双方に対して上下方向に回動可能に取付けられた油圧シリンダ１７と、当該油圧シリンダ１７へ圧油を供給する電動モータ付油圧ポンプ１８と、油圧シリンダ１７の伸長、収縮および停止を切換える制御弁１９とを備えて構成されている。そして、この場合、油圧シリンダ１７が最伸長するとシュートＳの先端が最上方に位置することになり、反対に油圧シリンダ１７が最収縮時にシュートＳの先端が最下方に位置して格納高さとなるように設定されている。
【００２３】
また、高さ位置検知手段４は、シュートＳが格納高さとなることを検知できればよいので、この場合、油圧シリンダ１７が最収縮したことをもってシュートＳが格納高さに位置していることを検知するようになっており、具体的にはたとえば、油圧シリンダ１７におけるロッド１７ａの先端がシリンダ１７ｂに最接近したことを検知する近接スイッチとされている。なお、近接スイッチのセンス原理は、特に限定されず、静電容量型、超音波型、光電型といったものが使用できる。さらに、上記近接スイッチに換えて、接触型のスイッチでもよいし、油圧シリンダ１７のストロークをセンシングすることでシュートＳが格納高さにあることを検知するようにしてもよい。
【００２４】
さらに、旋回位置検知手段５は、シュートＳが格納旋回位置となることを検知できればよいので、この場合、シュートＳがミキサ車Ｍの進行方向に対して概ね９０度となったときにシュートＳが最接近したことを検知する近接スイッチとされている。この近接スイッチは、ミキサ車Ｍの架装等に設置しておけばよい。なお、この旋回位置検知手段５における近接スイッチも上記した高さ位置検知手段４における近接スイッチと同様に、センス原理は、特に限定されず、さらに、上記近接スイッチに換えて、接触型のスイッチを用いてシュートＳが格納旋回位置あることを検知するようにしてもよい。
【００２５】
そして、上記したモータ１５、電動モータ付油圧ポンプ１８、制御弁１９、高さ位置検知手段４となる近接スイッチ、旋回位置検知手段５となる近接スイッチは、制御部６に接続されており、オペレータのコントローラ７の操作による制御指令の入力があると、制御部６は、オペレータの指示通りにシュートＳを旋回および俯仰方向に駆動する。
【００２６】
コントローラ７は、具体的には、図３に示すように、オペレータの押圧によりシュートＳを左旋回させる制御指令を制御部６へ出力する左旋回ボタン２１と、オペレータの押圧によりシュートＳを右旋回させる制御指令を制御部６へ出力する右旋回ボタン２２と、オペレータの押圧によりシュートＳを仰角方向へ、つまり、シュートＳの先端を上方へ回動させる制御指令を制御部６へ出力する上昇ボタン２３と、オペレータの押圧によりシュートＳを俯角方向へ、つまり、シュートＳの先端を下方へ回動させる制御指令を制御部６へ出力する下降ボタン２４と、オペレータの押圧によりシュートＳを格納位置へ格納させるようモータ１５、制御弁１９を駆動する制御指令を制御部６へ出力する格納ボタン２５とを備えて構成されている。
【００２７】
すなわち、オペレータによる左旋回ボタン２１、右旋回ボタン２２、上昇ボタン２３および下降ボタン２４の押圧に対し、制御部６は、上記コントローラ７から制御指令を受け取ると、制御指令どおりに、モータ１５を駆動してシュートＳをオペレータの意図する方向へ旋回させるとともに、制御弁１９を切換えて油圧シリンダ１７を駆動しシュートＳをオペレータの意図する方向へ俯仰させる。
【００２８】
他方、オペレータが格納ボタン２５を押圧して制御部６がシュートＳを格納する制御指令を受け取る場合には、制御部６は以下の動作を行う。
【００２９】
まず、制御部６は、制御弁１９を切換えて油圧シリンダ１７を収縮させるように電動モータ付油圧ポンプ１８から圧油を供給してシュートＳを下降させるか、電動モータ付油圧ポンプ１８を駆動せずに制御弁１９のみを切換えてシュートＳの自重により油圧シリンダ１７を収縮させてシュートＳを下降させる。そして、このシュートＳの下降は、高さ位置検知手段４となる近接スイッチがシュートＳの接近を検知するまで行われ、当該近接スイッチがシュートＳの接近を検知してＯＮ信号が制御部６へ入力されると制御部６は、制御弁１９を切換えて油圧シリンダ１７の収縮をストップし油圧シリンダ１７をロック状態とする。この状態では、シュートＳは、格納高さまで下降した状態であり、その状態に維持される。
【００３０】
つづいて、今度は、制御部６は、モータ１５を駆動してシュートＳを右旋回させる。そして、このシュートＳの右旋回は、旋回位置検知手段５となる近接スイッチがシュートＳの接近を検知するまで行われ、当該近接スイッチがシュートＳの接近を検知してＯＮ信号が制御部６へ入力されると制御部６は、モータ１５の駆動を停止する。この状態では、シュートＳは、格納高さまで下降した状態であって、かつ、ミキサ車Ｍの進行方向に対して概ね９０度を向く格納旋回位置にある状態となる。すなわち、シュートＳは、格納位置に格納された状態となる。
【００３１】
このように、シュート駆動装置１では、シュートＳの格納に際してオペレータが付きっ切りとなってシュートＳを駆動操作する必要が無いので、オペレータの作業負担を軽減する事ができる。
【００３２】
また、シュートＳの格納に際してオペレータが付きっ切りとなってシュートＳを駆動操作する必要が無いので、生コン排出作業の終了後、オペレータは速やかに帰り支度を行うことができ、その分、生コン排出からミキサドラムやシュートの洗浄までに要する時間を短縮する事ができるから、ミキサ車の機能劣化を抑制することができる。
【００３３】
したがって、このシュート駆動装置１によれば、オペレータの作業負担をより軽減することが可能で、かつ、ミキサ車の機能劣化を抑制することができる。
【００３４】
さらに、オペレータは、シュート駆動装置１にシュートＳの格納を指示しておくだけで、確実にシュートＳを決められた位置に格納する事ができるので、シュートＳの格納し忘れを防止できる。
【００３５】
また、シュートＳの格納の際にシュートＳの下降に先んじて旋回させることも可能であるが、本実施の形態のように、シュートＳを格納する折に、まず、シュートＳを下降させてからシュートＳを旋回格納位置にまで旋回させるようにしておくことで、シュートＳの旋回時にシュートＳの先端の軌跡で作られる半径を最小に留める事ができるので、シュートＳの格納時にシュートＳが周辺物（建物や車両等）に干渉すること防止できる利点ある。
【００３６】
また、本実施の形態にあっては、旋回駆動手段２における駆動源をモータ１５とし、俯仰駆動手段３における駆動源を油圧シリンダ１７としているが、駆動源についてはこれらに限定されない。
【００３７】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施の形態におけるシュート駆動装置の概略図である。
【図２】ミキサ車の背面図である。
【図３】シュート駆動装置を操作するコントローラの正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  シュート駆動装置
２  旋回駆動手段
３  俯仰駆動手段
４  高さ位置検知手段
５  旋回位置検知手段
６  制御部
７  コントローラ
１０  基台
１１  シャフト
１５  モータ
１６  減速機
１７  油圧シリンダ
１７ａ  ロッド
１７ｂ  シリンダ
１８  電動モータ付油圧ポンプ
１９  制御弁
２１  左旋回ボタン
２２  右旋回ボタン
２３  上昇ボタン
２４  下降ボタン
２５  格納ボタン
Ｍ  ミキサ車
Ｓ  シュート
【図１】
2009061629.tif 000003
【図２】
2009061629.tif 000004
【図３】
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