(57)【要約】【課題】機体の全長寸法の増加を招くことのない構成により、粉粒体タンクへの散布物の補給の際に、機体外の圃場周縁の補給位置で容易にかつ安定して粉粒体タンクに充填投入が可能となる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、水田走行可能に支持した機体２１と、その後部で苗植付けをする苗植付部１４と、この苗植付部１４の直前位置で車幅中央配置の運転席１０と、この運転席１０および苗植付部１４との間の位置で同苗植付部１４が圃場に散布するための粉粒体を収容する粉粒体収容口１２１を備えた粉粒体タンク２７とから構成され、上記粉粒体タンク２７は、粉粒体収容口１２１を左右２つに分離して形成するとともに、それぞれの粉粒体収容口１２１を覆う天蓋１２２を車幅内側方に展開可能に軸支し、かつ、それぞれの天蓋１２２が互いに重畳して展開配置しうる展開用スペースＥを左右の粉粒体収容口１２１の間に形成したものである。【選択図】図１８
2009028012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田走行可能に支持した機体（２１）と、その後部で苗植付けをする苗植付部（１４）と、この苗植付部（１４）の前方位置で車幅中央配置の運転席（１０）と、この運転席（１０）と苗植付部（１４）との間の位置で同苗植付部（１４）が圃場に散布するための粉粒体を収容する粉粒体収容口（１２１）を備えた粉粒体タンク装置（２７）とからなる苗移植機において、
上記粉粒体タンク装置（２７）は、粉粒体収容口（１２１、１２１）を左右２つに分離して形成するとともに、それぞれの粉粒体収容口（１２１、１２１）を覆う天蓋（１２２、１２２）を車幅内側方に展開可能に軸支し、かつ、それぞれの天蓋（１２２、１２２）が互いに重畳して展開配置しうる展開用スペース（Ｅ）を左右の粉粒体収容口（１２１、１２１）の間に形成したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田走行可能な機体に運転席、粉粒体タンク装置、苗植付部等を備えて肥料薬剤等の粉粒体を圃場に散布しつつ苗植付け作業をする苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す苗移植機は、水田走行可能な機体に昇降動作可能に苗植付部を搭載し、さらに粉粒体タンク装置を備えて構成される。粉粒体タンク装置には、圃場に散布する散布物を収容するための粉粒体収容口を覆う天蓋を後方展開可能に取付け、この天蓋を立て掛けるための僅かな天蓋展開スペースを設けることにより、肥料薬剤等の粉粒体を圃場に散布しつつ苗植付け作業が可能な苗移植機を機体の全長寸法の増加を小さく抑えて構成することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１６９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、粉粒体タンク装置への散布物の補給の際は、圃場周縁の補給位置で畦に置いてある袋詰め等の散布物を機上に運び上げて粉粒体タンク装置に充填投入する必要があり、また、苗植付部の側に立て掛けるように展開した天蓋が機体の揺れ等により倒れて粉粒体収容口を閉じないように注意して作業せざるを得ないことから、そのような煩雑な補給作業により植付け作業の効率低下を招くという問題があった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、機体の全長寸法の増加を招くことのない構成により、粉粒体タンク装置への散布物補給の際に、圃場周縁の補給位置で容易にかつ安定して粉粒体タンク装置に充填投入が可能となる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、水田走行可能に支持した機体と、その後部で苗植付けをする苗植付部と、この苗植付部の直前位置で車幅中央配置の運転席と、この運転席と苗植付部との間の位置で同苗植付部が圃場に散布するための粉粒体を収容する粉粒体収容口を備えた粉粒体タンク装置とからなる苗移植機において、
上記粉粒体タンク装置は、粉粒体収容口を左右２つに分離して形成するとともに、それぞれの粉粒体収容口を覆う天蓋を車幅内側方に展開可能に軸支し、かつ、それぞれの天蓋が互いに重畳して展開配置しうる展開用スペースを左右の粉粒体収容口の間に形成したことを特徴とする。
【０００７】
上記苗移植機は、左右の天蓋を開放展開した時に左右の粉粒体収容口の間の車幅内側のスペースに重ねて展開することができるので、天蓋の展開用スペースを機体の長手方向に要することがなく、また、車幅内側方への天蓋の開放展開により粉粒体タンク装置の左右の粉粒体収容口がその外周部の全方向に対して開放露出されることから、粉粒体タンク装置の前側と左右外側からの粉粒体投入作業位置が確保される。
【発明の効果】
【０００８】
上記苗移植機は、天蓋の展開用スペースを機体の長手方向に要することがなく、また、タンク装置に粉粒体を補充する際は、粉粒体収容口への投入作業位置が天蓋の展開により粉粒体タンク装置の前側と左右外側に確保されることから、搭乗作業者が運転席側から、および、畦位置作業者が機体側方からタンク装置に散布物を容易に投入することができる。この場合、天蓋の開き量を大きくできるので、投入作業中に天蓋が閉じることがなく、作業能率を向上することができる。また、左右の粉粒体収容口の間の範囲に投入散布物が零れた場合でも、展開された天蓋に受けることにより、圃場への落下による散布密度の乱れを回避することができる。さらに、苗植付部の側には天蓋の展開用スペースを要しないことから、機体全長を短く構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面に基づき本発明を説明する。先ず初めに図１乃至図９に基づき本発明をを具備する苗移植機の全体構成について説明する。
苗移植機の車体２１は、ステアリングハンドル２２で操向する左右前輪８，８と左右後輪９，９を有し、運転席１０を搭載したシートカバー１１の下方に配設したエンジン１２によって駆動して走行する乗用四輪走行形態に構成している。車体２１の後部に平行リンク機構１３を介して苗植付装置１４を連結し、リフトシリンダ１５の伸縮によって昇降可能に構成している。また、運転席１０の後部には粉粒体タンク装置２７を配置する。
【００１０】
苗植付装置１４は、平行リンク機構１３の後側端部に連結したリンクヒッチ１６に対してローリング軸１７回りのローリング自在に連結している苗植付フレーム１８の下部に、左右方向中央部のセンターフロート１９と、その左右両側のサイドフロート２０，２０を配置し、土壌面を滑走支持するように構成している。
【００１１】
苗植付フレーム１８の上方には、マット状に育苗した苗を収容して後側下方へ繰り出す多条植付形態の苗載置台３を左右方向に往復移動自在に設け、後側端部には、図７に示すように、側面視楕円形状の植付奇跡線を描いて苗植付作動をする植付爪１を設けて、それぞれ対応した苗載置台３から繰り出された苗を分離保持して土壌面に植え付ける多条植付形態に構成している。この苗載置台３の後側下部には、左右方向に沿う苗載置台ガイドとしての側断面略Ｌ字型の前板５を設け、各苗載置台３，…下端苗送り出し口部を摺動案内し、各苗載置台３，…毎に各苗植付爪１，…を作用させる苗取出口２，…を形成している。
【００１２】
次に、前記フロート１９，２０，２０の支持構成について説明する。図１に示すように、苗植付フレーム１８のフロート支持軸２４から後側下部に向けてフロートアーム２５を突出し、このフロートアーム２５をフロート支持軸２４の回りに上下回動調節可能に支持している。このフロートアーム２５の後側端部に左右方向のフロート軸２６を設けて、各フロート１９，２０，２０のブラケットを回動自在に支持し、各フロート１９，２０，２０は滑走時の土壌抵抗を受けて前側端部が上下動するように支持している。
【００１３】
このセンターフロート１９の上下回動によって、前記リフトシリンダ１５の油圧制御弁を切り替えてリフトシリンダ１５を伸縮し、苗植付装置１４全体を昇降させることにより、苗植付爪１による苗植付深さを一定に維持するように構成している。苗植付作業中に土壌面が深くなりセンターフロート１９が上側に移動すると、苗植付装置１４を上昇させ、また、逆に土壌面が浅くなりセンターフロート１９が下方に移動すると、苗植付装置１４を下降させて、苗植付深さを所定深さになるように制御する。
【００１４】
この苗植付深さを変更するために、前記フロート支持軸２４回りに回動可能の植付深さ調節レバーを設けている。前記各フロート１９，２０，２０は、前側部分のフロート幅を広く張り出すようにして均平部を構成し、全体として平面視で略Ｔ字型に構成し、苗植付爪１をこのフロート１９，２０，２０の左右両側の均平部の後方に植付作動させるように配置している。苗載置台３の各苗取出口２，…から分離した苗を、苗取出口２，…の左右両側に設けた植付ガイドに案内させて、フロート１９，２０，２０で均平された土壌面に植え付けていく。
【００１５】
前記車体２１は、図３乃至図６に示すように、前側のミッションケース４５と、左右両側にリヤーアクスルケース４６，４６を取り付けるリヤーフレーム４７と、ミッションケース４５とリヤーフレーム４７の左右中央部を連結する左右センターフレーム４８，４８を主体として構成し、これらを囲う左右サイドフレーム４９，４９、フロントフレーム５０等で構成している。
【００１６】
このミッションケース４５からは、後輪出力軸５１，５１や、ＰＴＯ軸５２等を設けて、後輪９，９や苗植付装置１４等を駆動している。エンジン１２の左側にはエンジンプーリ５３を設け、ミッションケース４５の前側左部の油圧無段変速装置ＨＳＴには入力プーリ５４を設けて、これらプーリ５３，５４間に亘って左側のサイドフレーム４９の内側に設けるベルトカバー５５に沿ってベルト５６を架け渡し伝動している。
【００１７】
また、このミッションケース４５の後側上部には、左右のサイドフレーム４９，４９間を連結するミッドフレーム５７を設け、このミッドフレーム５７の中央部に板状のブラケット５８を設け、このブラケット５８の上面に前後左右に分割しているステップフロア５９，６０を接合して取り付け固定している。また、フロントフレーム５０の中央部にはバッテリ６１を搭載し、その左右両側にバランスウエイト６２，６２を搭載可能に構成している。
【００１８】
また、図４及び図５に示すように、前記リヤーフレーム４７の上部には上部フレーム６３を設け、下側の左右センターフレーム４８，４８との間を前下がり傾斜の左右傾斜フレーム６４，６４で連結して剛性を高め、この傾斜フレーム６４，６４、左右センターフレーム４８，４８に沿うようにリフトシリンダ１５を設けている。このリヤーフレーム６３及びレバーガイド６９から突出している左右アーム６５，６５を介して、エンジン１２の上部に突出したコ字形状の支持フレーム６６を設け、この支持フレーム６６の上部に燃料タンク６７を支持し取り付けている。
【００１９】
また、右アーム６５の後側部には右側のサイドフレーム４９に沿うようにレバーガイド６９を設け、このレバーガイド６９には前記センターフロート１９の向い角を調節し、センターフロート１９の検出角度を調節するための感度レバー６８を設け、また、右サイドフレーム４９の前側部には油圧リフトバルブ７０を設けている。このリフトバルブ７０にはワイヤ７１を介して後側のセンターフロート１９に連結し、このワイヤ７１のアウターをレバーガイド６９に形成したアウター受けに係合させて、全体として簡潔な構成としている。
【００２０】
また、図３に示すように、左右サイドフレーム４９，４９をステアリングハンドル２２の近傍を分割点として、短い前側サイドフレーム４９ａ，４９ａと長い後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂに分割している。そして、前側サイドフレーム４９ａ，４９ａ、後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂのそれぞれの左右を互いに連結した前後フレーム部に構成し、これらを着脱自在に連結している。この前記後側左右サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）の前側部には左右フロントアクスル（３２，３２）を、後側部には左右リヤーアクスルケース（４６，４６）をそれぞれ取り付けている。また、左右補助苗載置台３１，３１のフレーム枠体３１ａ，３１ａを、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの前側部に左右両側に突出するように取り付けている。
【００２１】
左右補助苗載置台３１，３１のフレーム枠体３１ａ，３１ａを左右前側サイドフレーム４９ａ，４９ａに取り付けると、左右前側サイドフレーム４９ａ，４９ａの繋ぎ部分が弱くなり、左右補助苗載置台３１，３１に苗を載せ負荷がかかると、補助苗載置台３１，３１が揺れて不安定になるという不具合が発生する。しかし、前記構成のように、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの前側部に左右補助苗載置台３１，３１を取り付けることにより、部品点数を同じにしながら支持強度をアップし、左右補助苗載置台３１，３１を強固に支持することができる。  
【００２２】
また、図１０に示すように、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂを、断面四角形の角チューブに構成し、この角チューブの前側端部に構成した上下方向の穴４９ｃに、ブラケット３９，３９を挿入して溶接固着する。そして、左右補助苗載置台３１，３１のフレーム枠体３１ａ，３１ａの下端部を、ブラケット３９，３９に挿入し回り止め状態で挿入支持する。前記構成によると、ブラケット３９の溶接箇所を少なくし、コストの低減を図りながら、補助苗載置台３１を強固に支持することができる。
【００２３】
また、左右サイドフレーム４９，４９の後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの前側部に、左右フロントアクスルケース３２，３２を取り付け、後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの後側部に左右リヤーアクスルケース４６，４６を取り付けている。前記構成によると、後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂに、左右フロントアクスルケース３２，３２及び左右リヤーアクスルケース４６，４６を取り付けることにより、フレームの剛性を高めることができる。
【００２４】
また、図１及び図２に示すように、運転席１０を搭載したシートカバー１１の下方にエンジン１２に配設し、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂ、左右センターフレーム４８、４８の上側面に、シートカバー１１を取り付けている。シートカバー１１の後側下端部には、平面視略Ｕ字状の雨水流し溝１１ａを構成し、雨水流し溝１１ａの水落とし穴１１ｂ，１１ｂを、前側左右に構成し水が流下するように構成している。また、エンジン１２の左側の原動プーリ１２ａとジェネレータプーリ３３との間を、ベルト伝動装置３４により伝動している。そして、原動プーリ１２ａ及びベルト伝動装置３４のベルトを、シートカバー１１の左側の水落とし穴１１ｂに臨ませ、この水落とし穴１１ｂを通りながらベルト伝動装置３４のベルトが回転するように構成している。前記構成によると、シートカバー１１の切欠き開口部を少なくすることができる。
【００２５】
また、図２に示すように、前記シートカバー１１の例えば前側右下部に取出穴１１ｃを設け、この取出穴１１ｃからリコイルスタータ操作用の紐を引き出してエンジン１２を始動するように構成している。また、前記ミッドフレーム５７の中央部に板状のブラケット５８を設け、このミッドフレーム５７、ブラケット５８及び左右サイドフレーム４９，４９の上面を、前後左右のステップフロア５９，６０で覆って合わせ目部を接合して取り付け、このステップフロア５９，６０にステップマット３５を載置し、シートカバー１１下部の前側及び左右両側部を覆っている。
【００２６】
そして、苗移植機にセル始動のエンジン１２を搭載した場合には、このステップマット３５の右側後端部から係止部（図示省略）を設け、シートカバー１１の前記取出穴１１ｃに係止部を係合し、取出穴１１ｃをふさいでいる。なお、リコイルスタータ始動型のエンジン１２を搭載した場合には、前記突出した係止部を切断除去する。前記構成によると、ステップマット３５を複数の型式に共用することができる。
【００２７】
また、図２に示すように、ステップマット３５の左側部には取出穴３５ｂを設け、この取出穴３５ｂから前輪デフロックぺダル３６（図１に示す）を取り出し、取出穴３５ｂの直径を前輪デフロックぺダル３６のアーム部の断面よりも小さく構成し、ステップマット３５のゴムの弾性力により、前輪デフロックぺダル３６の抜け止めをするように構成している。
【００２８】
また、図１２に示すように、左右後側フレーム４９ｂ，４９ｂの前後方向中間部には、左右補助ステップ３７，３７を左右両側に延出するように取り付けている。また、この左右補助ステップ３７，３７のアーム部における左右後側フレーム４９ｂ，４９ｂの下方位置で、且つ、前記センターフレーム４８，４８の上方部位を、補強パイプ３８を連結すると共に、補強パイプ３８を左右センターフレーム４８，４８にも連結して補強し、この補強パイプ３８をエンジン１２搭載用の部材にしている。前記構成によると、左右補助ステップ３７，３７の強度を高め、エンジン１２を強固に支持することができる。
【００２９】
次に、図１、図８、図９に基づき整地用ロータリについて説明する。後輪９，９とフロート１９，２０，２０との間の土壌面を掻き均す整地用のセンターロータリ７５、左右サイドロータリ７６，７６を配置して、前記リヤーアクスルケース４６部から取り出される出力軸７７を経由して駆動するように構成している。このセンターロータリ７５、左右サイドロータリ７６，７６を回転軸受するロータリフレーム７８，７８の上部を、リンク７９を介して苗植付フレーム１８上部の苗載置台支持フレーム８０に設けた上部フレーム８１に吊り下げるようにして設けている。
【００３０】
この上部フレーム８１の中央部にはロータリ上下レバー８２を設け、このロータリレバー８２を左右に回動することにより、フック部でフックピン８３を係合して、ロータリフレーム７８，７８を吊り上げたり降ろしたりすることができる。また、上部フレーム８１の左右両側部には、苗載置台３の上部裏面側を支持案内する支持ローラ８４を設けている。また、左右のロータリフレーム７８，７８部に沿って前記前板５を上下動して苗取り量を調節する苗取り量調節レバー８５と、前記センターフロート１９を上下動して苗植付深さを調節する調節レバー８６を設けている。これらのレバー８５，８６は、前記ロータリ上下レバー８２よりも左右外側で低い位置に配設している。
【００３１】
次に、図１３乃至図１６に基づき線引きマーカ装置９０について説明する。
線引きマーカ装置９０は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡を付けていく回転式の線引きマーカ（爪車）９１と、基端側がマーカブラケット９２に軸支された回動支点軸９３回りに起立倒伏自在で、且つかぎ型の構成されたマーカアーム９４とにより構成されている。この線引きマーカ（爪車）９１は、マーカアーム９４の先端に軸支され、外周部に突起爪９１ａ，…を有した回転体９１ｂによって構成され、圃場面に接地して回転し泥掻きしながら跡を付けていくように構成されている。
【００３２】
また、マーカアーム９４は、基端側アーム９４ａと先端側アーム９４ｂとからなり、基端部の回動支点軸９３を支点として起伏回動する構成であり、先端の線引きマーカ９１が苗載置台３の側部に位置する上昇起立姿勢と、圃場面に接地する下降倒伏姿勢とに切り替えられる。そして、このマーカアーム９４の上昇起立状態でのかぎ型屈曲部９４ｃには、側面視で苗載置台３の傾斜方向に対して略直交し苗載置台３から離れる方向に傾斜する回動軸（回動軸受け体）９５を設け、この回動軸９５を回動軸心として先端側アーム９４ｂが基端側アーム９４ａに対して折れ曲がり回動するようになっている。このようにマーカアーム９４の起立状態での線引きマーカ９１は、回動軸９５の軸心回りに折り曲がり回動によって、苗載置台３の左右幅内での下方空間内に折り畳み収納することができる。
【００３３】
また、図１４に示すように、リフトシリンダ１５の押し引き作動により、平行リンク機構１３により苗植付装置１４を昇降させるように構成し、平行リンク機構１３のロワーリンク１３ａ，１３ａ側のシリンダアーム９６，９６と、リフトシリンダ１５との間に、マーカソレノイド９７を位置させ、リフトシリンダ１５のシリンダ部１５ａから延出したブラケット９７ｃにマーカソレノイド９７を取り付けている。
【００３４】
また、リフトシリンダ１５の伸縮ロッド部１５ｂにはスプリングケース９９を取り付けている。図１６に示すように、スプリングケース９９のスプリングケース（上側）９９ａの係合部には、リフトシリンダ１５に沿うオートリターンロッド１００の上側端部を取り付け、オートリターンロッド１００の下側端部をスプリングケース（下側）９９ｂの係合部を通して下方に延出している。
【００３５】
また、オートリターンロッド１００の中途部には、スプリングケース９９の傾き防止用のプレート１０３を設けている。図１６（Ｂ）に示すように、このプレート１０３の一側部をマーカソレノイド９７のフレーム部にボルト１０３ａで締め付け固定し、他側に設けた係合部１０３ｂにオートリターンロッド１００に嵌合装着し支持している。また、オートリターンロッド１００の下側端部に設けた係合部１００ａを、マーカソレノイド９７の作動ピン９７ａ，９７ｂに係合可能に構成し、リフトシリンダ１５の伸縮によりマーカソレノイド９７を作動するように構成している。
【００３６】
しかして、植付作業時には、苗植付装置１４の上昇時にリフトシリンダ１５が短縮すると、マーカワイヤが引かれて左右線引きマーカ９１，９１が起立し、苗植付装置１４の下降時にリフトシリンダ１５が伸長すると、マーカワイヤが戻り、左右線引きマーカ９１，９１が倒伏する。また、マーカ用ソレノイド９７により、マーカワイヤが戻らないように規制すると、苗植付装置１４が下降しても、左右線引きマーカ９１，９１が起立状態のままで保持される。
【００３７】
前記構成によると、リフトシリンダ１５の短縮により苗植付装置１４を上昇させるものにおいて、マーカソレノイド９７の作動構成を簡単に構成することができる。また、前記スプリングケース９９のスプリングケース（上側）９９ａに取り付けたオートリターンロッド１００、及び、マーカソレノイド９７の作動ピン９７ａ，９７ｂを、平面視で左右サイドフレーム４９，４９の幅内に位置するように構成している。前記構成によると、オートリターンロッド１００及びマーカソレノイド９７の作動ピン９７ａ，９７ｂが上下動しても、フレーム部との干渉を防止することができる。
【００３８】
次に、図１７に基づき、苗載置台３の後側下部に設けた側断面略Ｌ字型の前板５について説明する。苗植付装置１４のフレーム部に左右方向の軸１０４ａ回りに苗取量調節レバー１０４を回動調節自在に設け、この苗取量調節レバー１０４の回動により、苗載置台３，…に対して前板５を上下に微量調節し、苗取出し量を大小に調節可能に構成している。そして、レバーガイド１０５の移動溝１０５ａの上側部に沿って調節係止部１０５ｂを設け、移動溝１０５ａの下側端部に苗載置台３の苗取出口２から大きく上方に移動した状態で係止するメンテナンス用の係止孔１０５ｃを形成している。
【００３９】
前記構成によると、レバーガイド１０５の調節係止部１０５ｂに沿って苗取量調節レバー１０４を調節することにより、苗取量の微量増減調節をする  ことができる。また、苗取量調節レバー１０４をメンテナンス用の係止孔１０５ｃに係止することにより、苗載置台３の苗取出口２から前板５を大きく上方に移動して、苗植付爪１と苗載置台３との間隔を広げることができ、苗取出口２の清掃やメンテナンスを容易にすることができる。
【００４０】
（粉粒体タンク装置）
粉粒体タンク装置２７は、図１８の要部背面図に示すように、車幅中央配置の運転席１０と苗植付部１４との間の位置で同苗植付部１４が圃場に散布する粉粒体を収容投入するための粉粒体収容口１２１、１２１を左右２つに分離して形成するとともに、それぞれの粉粒体収容口１２１、１２１を覆う天蓋１２２、１２２を車幅内側方に展開可能に支軸１２３、１２３に軸支し、かつ、それぞれの天蓋１２２、１２２が互いに重畳して展開配置しうる展開用スペースＥを左右の粉粒体収容口１２１、１２１の間に形成する。
【００４１】
上記構成の粉粒体タンク装置２７は、左右の天蓋１２２、１２２を開放展開した時に左右の粉粒体収容口１２１、１２１の間の車幅内側のスペースＥに重ねて展開することができるので、天蓋１２２、１２２の展開用スペースを機体の長手方向に要することがなく、また、車幅内側方への天蓋１２２、１２２の開放展開により粉粒体タンク装置２７の左右の粉粒体収容口１２１、１２１がその外周部の全方向に対して開放露出されることから、粉粒体タンク装置２７の前側と左右外側からの粉粒体投入作業位置が確保される。
【００４２】
したがって、上記苗移植機は、天蓋１２２、１２２の展開用スペースＥを機体の長手方向に要することがなく、また、散布粉粒体をタンク装置２７に補充する際は、天蓋１２２、１２２の展開により粉粒体収容口１２１、１２１への投入作業位置が粉粒体タンク装置２７の前側と左右外側に確保されることから、搭乗作業者が運転席１０側から、および、畦位置作業者が機体側方からタンク装置２７に散布物を容易に投入することができる。
【００４３】
この場合、天蓋１２２、１２２の開き量を大きくできるので、投入作業中に天蓋１２２、１２２が閉じることがなく、作業能率を向上することができる。また、左右の粉粒体収容口１２１、１２１の間の範囲に投入散布物が零れた場合でも、展開された天蓋１２２、１２２に受けることにより、圃場への落下による散布密度の乱れを回避することができる。さらに、苗植付部１４の側には、天蓋１２２、１２２の展開用スペースを要しないことから、機体全長を短く構成することができる。
【００４４】
（昇降リンク）
昇降リンクは、要部側面図を図１９に示すように、逆台形リンクとして下辺のロワーリンク１３ａ、１３ａを短く形成し、苗載置台３がリフトした時にその傾斜が起き上がる方向になるように構成する。このようなリンク構成により、苗載置台３の上端から機体前側に延びる延長苗タンクが粉粒体タンク装置２７のタンク本体に干渉しないようにできるので、機体全長を抑えることができる。
【００４５】
（ロータリ）
ロータリ７５、７６は、圃場に藁などが多くてロータリ７５、７６を使えないような場合はロータリ７５、７６の前に藁が溜まることから、圃場の凹凸がロータリ７５、７６で消せない分についてセンターフロート１９が圃場の凹凸を感知しやすくなる。
この問題に対し、ロータリ７５、７６を収納位置にした時に自動的に油圧感度を鈍い方向に変更するように、例えば、ワイヤにより感知ＳＰの引っ掛け寸法を短く構成することにより、上記問題を解決することができる。
この場合において、フロート仰角を変更することにより（前上がりにして）油圧感度を鈍くするようにしてもよい。
【００４６】
（ステップ）
ステップ（メイン）５９，６０は、その要部平面図を図２０に示すように、その前方にある疎植切替レバー部に配置されているレバー１３１が同図（ａ）の標準位置または同図（ｃ）の疎植位置に完全に一致した時に限りすり抜けるように、そこだけ切欠き１３２、１３３を設け、その間の操作途中のレバー位置には切欠きを設けない構成とし、同図（ｂ）の切替え途中の位置ではレバー１３１が引っ掛かってステップ５９，６０は外せず又組み付けができないように構成する。
【００４７】
従来はレバー１３１が引っ掛かってステップ５９，６０が外しにくく、また、従行ステップでは、全てのレバー位置で同じように切欠き穴があったが、上記構成とすることにより、なるべくステップ５９，６０の切欠きを小さくし、穴を小さく見せることができ、また、ステップ５９，６０の着脱時に切替レバー１３１が途中で止まって気が付かないままになってギヤが咬み合わず、植付が回らないという誤作動を防止することができる。
【００４８】
また、ステップ５９，６０の滑り止めパターンに関しては、フレーム４９、５７の角チューブの上にステップ５９，６０を載せるというコストダウンの方式では、角チューブの上面より上に溶接ビードが出ると、図２１のステップパターンの平面図の右側半面に示すように、この溶接ビードの上にステップ下面が載っかり、その分が浮くという問題があり、上面だけ溶接ができなかった。
【００４９】
この問題を解決するために、フレームｃｏｍｐのフレーム４９、５７になる角チューブの上にステップを載せる方式において、同図の左側半面に示すように、角チューブ同士がつながる位置とステップの表面の滑り止めの膨らみＰの位置を合わせたパターン形状を形成する。
このように構成することにより、ステップを無理に上に膨らませることなく相互の干渉を避けることができるので、３６０度の全周溶接が可能となり、強度も増加することができる。
【００５０】
また、ステップ５９，６０のリヤ部については、施肥機付きの時はステップのリヤ部を切り取って（入れ子）なくす構成において、リヤステップ支え部品を付けると施肥機を取付ける時に邪魔になることから従来のフレームｃｏｍｐは施肥機の有無で別部品となっていたが、リヤ部の斜視図を図２２に示すように、施肥機無しの時には、フレームｃｏｍｐにボルト締めで追加するようにステップ５９，６０のリヤ部を支える部材１４１を設ける。詳細には、フレームｃｏｍｐの施肥フレーム取付プレート１４２、１４２を使用し、その穴にリヤステップ支え部材１４１を補強プレートとしてボルト締めにより取付ける。
このような構成により、施肥機の有無のいずれにも共用のフレームｃｏｍｐによって対応することができる。
【００５１】
（サクションフィルタ）
次に、ミッションケース４５内に配置されるサクションフィルタについては、樹脂製構造であることから、熱およびごみによりつぶれて性能の劣化、交換時に抜けなくなるという問題があった。すなわち、ポンプ、ＨＳＴへのオイルを供給するため、吸い出す時にゴミが詰まると樹脂製構造のフィルター１５１がつぶれ、抜けなくなり、また、ＨＳＴをミッションオイルでまかなうと温度が上がり熱変形を受けることがあった。
【００５２】
このような問題に対し、サクションフィルタの縦断面図を図２３に示すように、コイル状の鋼材１５２を内設することによってつぶれを防止することができ、その結果、サクションフィルタ１５１の性能が維持され、また、交換作業においても、ミッションケース４５の装着穴から容易に抜き取ることができる。
【００５３】
また、ミッションオイルを油圧用として使用する構造においては、特開２０００−３０９９４５号公報の例のように、吸い込み側と戻り側のオイルが混じるという問題があった。そこで、ミッションオイルのサクションフィルタ１５３は、内部構造の縦断面図を図２４に示すように二重構造とし、吸い込みＳ側は外側のフィルタ１５４から吸い込み、戻り側Ｒは内側のフィルタ１５５に戻るように構成する。
上記構成のサクションフィルタ１５３は、一度使用したオイルがフィルタ１５４とフィルタ１５５の間に戻ることから、ミッション４５内のギヤの鉄粉を含んだオイルと混じることがないので、きれいなオイルを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】車体の平面図
【図４】車体の側面図
【図５】車体の平面図
【図６】車体の背面図
【図７】苗植付装置の平面図
【図８】ロータリ装置の平面図
【図９】ロータリ装置の背面図
【図１０】補助苗載置台の斜視図
【図１１】シートカバーの平面図
【図１２】車体の斜視図
【図１３】線引きマーカの側面図
【図１４】平行リンク機構の側面図
【図１５】平行リンク機構の平面図
【図１６】平行リンク機構の側面図、平面図
【図１７】苗植付装置の側面図
【図１８】散布物タンク部の背面図
【図１９】昇降リンクの動作側面図
【図２０】レバー位置と対応するステップの平面図（ａ〜ｃ）
【図２１】ステップパターンの平面図
【図２２】リヤ部の斜視図
【図２３】サクションフィルタの縦断面図
【図２４】別例のサクションフィルタの縦断面図
【符号の説明】
【００５５】
３      苗載置台
８      前輪
９      左右後輪
１０    運転席
１４    苗植付装置（苗植付部）
２１    車体（機体）
２７    粉粒体タンク装置（タンク本体）
１２１  粉粒体収容口
１２２  天蓋
Ｅ      展開用スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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