(57)【要約】【課題】タンデム圧延機の最終スタンドの圧下位置を変更せず、最終スタンド出側板厚とスタンド間張力を一定に制御する際、板厚コントローラと張力コントローラとの干渉を回避する。【解決手段】最終スタンド出側板厚と設定板厚との偏差に応じて、前段スタンドのロール速度を修正する板厚コントローラ８にて、最終スタンドの出側板厚を制御し、スタンド間張力と設定張力との偏差に基づき、前々段スタンドのロール速度を修正する張力コントローラ９にて、スタンド間張力を制御する。前記両コントローラ８、９の操作端は異なるため、干渉せずに板厚と張力を同時に制御することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ以上のスタンドにて金属板材を連続して圧延するタンデム圧延機の板厚・張力制御装置であって、
第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を検出する板厚検出手段の検出値を入力とし、第ｉスタンド入側の金属板材の張力を変更することにより、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を制御する板厚コントローラと、
第ｉスタンド入側の金属板材の張力を検出する張力検出手段の検出値を入力とし、第（ｉ−１）スタンド出側の金属板材の板厚を変更することにより、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材の張力を制御する張力コントローラと、を備えたことを特徴とするタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項２】
前記板厚コントローラの操作端として、第（ｉ−１）スタンド、もしくは、第ｉスタンドの圧延ロールのモータを用いることを特徴とする請求項１に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項３】
前記張力コントローラの操作端として、第（ｉ−１）スタンドの圧延ロールのモータを用いることを特徴とする請求項１又は２に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項４】
２つのスタンドにて金属板材を連続して圧延するタンデム圧延機であり、
前記張力コントローラの操作端として、巻き戻しリール、もしくは、ブライドルロールのモータを用いることを特徴とする請求項１又は２に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項５】
３つ以上のスタンドにて金属板材を圧延するタンデム圧延機であり、
前記張力コントローラの操作端として、第（ｉ−２）スタンド圧延ロールのモータを用いることを特徴とする請求項１又は２に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項６】
前記張力コントローラの操作端として、第（ｉ−１）スタンドの圧下装置を用いることを特徴とする請求項１又は２に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項７】
前記板厚検出手段として、第ｉスタンド出側に設置されている板厚計を用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項８】
前記板厚検出手段として、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間に設置されている板厚計と板速計、及び、第ｉスタンド出側に設置されている板速計の検出値より、第ｉスタンドの出側板厚を予測する方式を用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項９】
前記板厚検出手段として、第ｉスタンドの荷重と第ｉスタンドの圧下位置から第ｉスタンドの出側板厚を予測する方式を用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置。
【請求項１０】
２つ以上のスタンドにて金属板材を連続して圧延するタンデム圧延機の板厚・張力制御方法であって、
第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を検出する板厚検出手段の検出値に基づいて、第ｉスタンド入側の金属板材の張力を変更することにより、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を制御する手順と、
第ｉスタンド入側の金属板材の張力を検出する張力検出手段の検出値に基づいて、第（ｉ−１）スタンド出側の金属板材の板厚を変更することにより、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材の張力を制御する手順と、を有することを特徴とするタンデム圧延機の板厚・張力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つ以上のスタンドにて金属板材を連続して圧延するタンデム圧延機において、金属板材の板厚及び金属板材に掛かる張力を高精度に制御する板厚・張力制御装置及び方法に関し、特に冷間タンデム圧延機の最終スタンドの板厚及び張力制御に利用して好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
単スタンド圧延機、及び、連続スタンド圧延機（タンデム圧延機）において、金属板材の板厚を制御する場合、非特許文献１に詳しく記載されているように、「スタンドの圧下装置を操作端として、金属板材に掛かる荷重を変更することにより、板厚を制御する」方式であるゲージメータＡＧＣ（Automatic Gage Control）やＭＭＣ（Mill Modulus Control）、「スタンド圧延ロールのモータを操作端として、金属板材に掛かる張力を変更することにより、板厚を制御する」方式である張力ＡＧＣが代表的である。特に、金属板材を常温のままで圧延する冷間タンデム圧延機の最終スタンドでは、荷重の変動は金属板材の粗度や形状を悪化させてしまうため、主に張力ＡＧＣが用いられる。圧延機の圧延荷重Ｐ、ロールギャップＳ、入側板厚Ｈ、出側板厚ｈの関係は、図４に示すようになり、圧延機の変形を表すミルストレッチ曲線と、板の塑性変形を表す塑性曲線との交点Ｘ1が、出側板厚ｈ及び圧延荷重Ｐとなる。
【０００３】
張力ＡＧＣの動作原理を説明する。図３は張力ＡＧＣ２０の装置構成を表すブロック線図である。板厚を制御する張力ＡＧＣ２０では、第ｉスタンド出側に設置されている板厚センサ３の検出値ｈ(ｉ)（実測板厚）と、所定の設定板厚ｈ０(ｉ)との偏差（ｈ(ｉ)−ｈ０(ｉ)）がゼロとなるよう、第（ｉ−１）スタンド圧延ロールのモータ回転速度を操作する。
【０００４】
例えば、図５（ａ）に示すように、第ｉスタンド入側板厚がＨ０(ｉ)からＨ(ｉ)に変動し、これに応じて、ミルストレッチ曲線と塑性曲線との交点がＸ1からＸ2へ移動し、第ｉスタンド出側板厚もｈ０(ｉ)からｈ(ｉ)に変動したとする。このとき、張力ＡＧＣ２０は第（ｉ−１）スタンド圧延ロールのモータを減速し、第（ｉ−１）スタンドから送り出す金属板材の量を少なくする。その結果、第ｉスタンド入側の金属板材に掛かる張力が大きくなり、図５（ｂ）に示すように、塑性曲線の傾きが緩やかになり（金属板材が少ない荷重でも塑性変形し易くなる）、ミルストレッチ曲線との交点がＸ1に戻る。このような仕組みで、張力ＡＧＣは金属板材の板厚を所定の設定板厚ｈ０(ｉ)に制御することができ、図５（ｂ）に示すように、交点Ｘ1の位置は移動しないため、金属板材に掛かる荷重は常に一定となる。このため、圧延ロールから転写される金属板材表面の粗度も常に一定となり、また、ロールクラウンと呼ばれる圧延ロールのたわみ量も常に一定となり、金属板材の形状も一定に保たれる。
【０００５】
しかしながら、金属板材に掛かる張力がゼロになると、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材に弛みが生じ、絞りと呼ばれる金属板材が折り重なって圧延されるトラブルや、張力が過大になると、板破談のトラブルが生じる。このため、通常、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材に掛かる張力（第ｉスタンド入側の金属板材張力と同じ）が所定の設定範囲に収まるよう張力制御が行われる。
【０００６】
張力制御方式としては、第（ｉ−１）スタンド圧延ロールのモータを用いる方式と、第ｉスタンドの圧下装置を用いる方式が一般的である。冷間タンデム圧延機の最終スタンドの場合には、粗度と形状を一定に保つため、圧延ロールのモータを用いる方が望ましい。しかしながら、板厚を制御する張力ＡＧＣと張力制御との操作端が同じになり、両者の間に干渉が生じるという問題点がある。例えば、張力ＡＧＣが第ｉスタンドの出側板厚を薄くするために、第（ｉ−１）スタンド圧延ロールのモータを減速するように指令を与え、スタンド間張力を大きくしようとしても、張力が設定範囲を超えるときには、張力制御が第（ｉ−１）スタンド圧延ロールのモータを増速するように指令を与えてしまう。張力ＡＧＣと張力制御が共にＰＩＤ制御器により制御されているときには、その積分制御により、板厚偏差と張力偏差を共にゼロにするために、張力ＡＧＣと張力制御の出力は飽和するまで増え続けることになる。
【０００７】
このように、板厚を制御する張力ＡＧＣと張力制御との干渉を回避するため、張力ＡＧＣの操作端として、第（ｉ−２）スタンド圧延ロールのモータを用い、第（ｉ−１）スタンド入側の金属板材の張力を変更することにより、第ｉスタンド出側の板厚を制御する方法が採用される。しかしながら、第（ｉ−１）スタンド入側の張力を変更しても、第（ｉ−１）スタンドの出側板厚しか直ぐには変わらず、金属板材が第ｉスタンドに到達するまで、第ｉスタンド出側板厚が変わらない。このため、第（ｉ−２）スタンド圧延ロールのモータ回転速度を変更してから、第ｉスタンドまで金属板材が変化するまでには、大きな無駄時間が存在し、張力ＡＧＣの板厚制御応答が低下するという問題が生じる。
【０００８】
このような課題を解決する手段として、特許文献１では、張力ＡＧＣの指令を第（ｉ−１）スタンドと第（ｉ−２）スタンドの両圧延ロールのモータに与え、第（ｉ−１）スタンド圧延ロールのモータに対しては、板厚センサの検出値と目標板厚との偏差に応じて比例制御及び微分制御のみを行い（積分制御は行わない）、第（ｉ−２）スタンド圧延ロールのモータに対しては、前記偏差に応じて積分制御を行う方法が開示されている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の方法では、張力制御によって与えられる第（ｉ−１）スタンド圧延ロールのモータ指令値が、第ｉスタンド出側の板厚精度を悪化させるように働くことに変わりなく、板厚精度は張力制御の指令値に相当する分悪化してしまうという問題があった。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２７２４４７号公報
【非特許文献１】社団法人 日本鉄鋼協会 共同研究会 圧延理論部会 編集、板圧延の理論と実際、第１版、昭和５９年９月１日発行、社団法人 日本鉄鋼協会 出版、１２章(pp.２９５−３１３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、板厚を制御する張力ＡＧＣと張力制御との干渉を回避し、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を所定の設定板厚に保ち、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材に掛かる張力を所定の設定範囲に保つことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置は、２つ以上のスタンドにて金属板材を連続して圧延するタンデム圧延機の板厚・張力制御装置であって、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を検出する板厚検出手段の検出値を入力とし、第ｉスタンド入側の金属板材の張力を変更することにより、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を制御する板厚コントローラと、第ｉスタンド入側の金属板材の張力を検出する張力検出手段の検出値を入力とし、第（ｉ−１）スタンド出側の金属板材の板厚を変更することにより、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材の張力を制御する張力コントローラと、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置の他の特徴とするところは、前記板厚コントローラの操作端として、第（ｉ−１）スタンド、もしくは、第ｉスタンドの圧延ロールのモータを用いる点にある。
また、本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置の他の特徴とするところは、前記張力コントローラの操作端として、第（ｉ−１）スタンドの圧延ロールのモータを用いる点にある。
また、本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置の他の特徴とするところは、２つのスタンドにて金属板材を連続して圧延するタンデム圧延機であり、前記張力コントローラの操作端として、巻き戻しリール、もしくは、ブライドルロールのモータを用いる点にある。
また、本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置の他の特徴とするところは、３つ以上のスタンドにて金属板材を圧延するタンデム圧延機であり、前記張力コントローラの操作端として、第（ｉ−２）スタンド圧延ロールのモータを用いる点にある。
また、本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置の他の特徴とするところは、前記張力コントローラの操作端として、第（ｉ−１）スタンドの圧下装置を用いる点にある。
また、本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御装置の他の特徴とするところは、前記板厚検出手段として、第ｉスタンド出側に設置されている板厚計を用いること、又は、前記板厚検出手段として、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間に設置されている板厚計と板速計、及び、第ｉスタンド出側に設置されている板速計の検出値より、第ｉスタンドの出側板厚を予測する方式を用いること、又は、前記板厚検出手段として、第ｉスタンドの荷重と第ｉスタンドの圧下位置から第ｉスタンドの出側板厚を予測する方式を用いる点にある。
本発明のタンデム圧延機の板厚・張力制御方法は、２つ以上のスタンドにて金属板材を連続して圧延するタンデム圧延機の板厚・張力制御方法であって、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を検出する板厚検出手段の検出値に基づいて、第ｉスタンド入側の金属板材の張力を変更することにより、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を制御する手順と、第ｉスタンド入側の金属板材の張力を検出する張力検出手段の検出値に基づいて、第（ｉ−１）スタンド出側の金属板材の板厚を変更することにより、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材の張力を制御する手順と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、板厚コントローラは、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を制御するために、第ｉスタンド入側の金属板材の張力を変更し、張力コントローラは、当該張力を制御するために、第（ｉ−１）スタンド出側の金属板材の板厚を変更する。このように、板厚コントローラと張力コントローラの操作端が異なるので、両者に干渉は生じ得ず、良好な板厚精度と張力安定性を共に実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るタンデム圧延機の板厚・張力制御装置を、３つ以上のスタンドからなるタンデム圧延機の最終スタンドに適用した場合の構成を示す図である。図１において、１は金属板材、２は圧延スタンド、３は板厚検出手段である板厚センサ（板厚計）、４は圧延ロール、５はモータ、６は張力検出手段である張力センサ、７は板厚・張力制御装置、８は板厚コントローラ、９は張力コントローラ、１５はスタンド圧下装置である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るタンデム圧延機の板厚・張力制御装置７は、第ｉスタンド出側の金属板材１の板厚を制御するための板厚コントローラ８と、第ｉスタンド入側の金属板材１の張力を制御するための張力コントローラ９とにより構成される。
【００１６】
板厚コントローラ８は、張力ＡＧＣ方式により、第ｉスタンド出側の金属板材１の板厚を検出する板厚センサ３の検出値ｈ(ｉ)（実測板厚）と、所定の設定板厚ｈ０(ｉ)とを入力として、実測板厚ｈ(ｉ)と設定板厚ｈ０(ｉ)との偏差がゼロとなるように、第（ｉ−１）スタンド圧延ロール４のモータ５の回転速度を変更する。
【００１７】
張力コントローラ９は、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材１の張力を検出する張力センサ６の検出値Ｔ(ｉ)（実測張力）と、所定の設定上限張力Ｔ２(ｉ)及び設定下限張力Ｔ１(ｉ)とを入力として、実測張力Ｔ(ｉ)が設定下限張力Ｔ１(ｉ)〜設定上限張力Ｔ２(ｉ)の範囲内に入るように、第（ｉ−２）スタンド圧延ロール４のモータ５の回転速度を変更する。
【００１８】
板厚コントローラ８の作用に関して説明する。例えば、図５（ａ）に示すように、第ｉスタンド入側板厚がＨ０(ｉ)からＨ(ｉ)に変動し、これに応じて、ミルストレッチ曲線と塑性曲線との交点がＸ1からＸ2へ移動し、第ｉスタンド出側板厚もｈ０(ｉ)からｈ(ｉ)に変動したとする。このとき、板厚コントローラ８は、第（ｉ−１）スタンド圧延ロール４のモータ５を減速し、第（ｉ−１）スタンドから送り出す金属板材１の量を少なくする。その結果、第ｉスタンド入側の金属板材１に掛かる張力が大きくなり、図５（ｂ）に示すように、塑性曲線の傾きが緩やかになり（金属板材１が少ない荷重でも塑性変形し易くなる）、ミルストレッチ曲線との交点がＸ1に戻る。
【００１９】
次に、張力コントローラ９の作用に関して説明する。上述した図５（ｂ）に示す状況で、第ｉスタンド入側の金属板材１に掛かる張力が、設定上限張力Ｔ２(ｉ)より大きくなったとする。このとき、張力コントローラ９は、第（ｉ−２）スタンド圧延ロール４のモータ５を減速し、第（ｉ−２）スタンドから送り出す金属板材１の量を少なくする。その結果、第（ｉ−１）スタンド入側の金属板材１に掛かる張力が大きくなり、第（ｉ−１）スタンド出側の金属板材１の板厚が薄くなる。この薄くなった金属板材１が第ｉスタンドに到達すると、板厚コントローラ８の作用で、交点Ｘ1の位置は変わらず、第ｉスタンド入側の板厚が薄くなるため、図６に示すように、元の塑性曲線の傾きに近い状態に戻される。塑性曲線の傾きが急なときは、金属板材の張力が低いときに相当し、金属板材の張力は所定の設定範囲に制御されることになる。ここで、設定上限張力Ｔ２(ｉ)と設定下限張力Ｔ１(ｉ)が同じ値のときには、第ｉスタンド入側の金属板材の張力と、第ｉスタンド出側の金属板材の板厚が、共に一定の圧延状態、すなわち、塑性曲線の傾きと交点Ｘ1が常に変わらない圧延状態に保つことが可能となる。
【００２０】
図１に示した実施形態では、板厚コントローラ８の操作端として、第（ｉ−１）スタンド圧延ロール４のモータ５を用いたが、操作端としては、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材に掛かる張力を変更できれば良く、例えば第ｉスタンド圧延ロール４のモータ５を操作端として用いても構わない。同様に、図１の実施形態では、張力コントローラ９の操作端として、第（ｉ−２）スタンド圧延ロール４のモータ５を用いたが、操作端としては、第（ｉ−１）スタンド出側の金属板材の板厚を変更できれば良く、第（ｉ−１）スタンド圧延ロール４のモータ５を操作端として用いても構わない。
【００２１】
また、スタンド数が２スタンドしか無い場合には（この際、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド間の金属板材１の張力が変わらないように、第ｉスタンド圧延ロール４のモータ５も同一割合で操作する）、巻き戻しリールやブライドルロールのモータ（図示せず）を操作端として用いても構わない。張力コントローラ９の操作端としては、第（ｉ−１）スタンドの圧下装置を用いることもできる。ただし、第（ｉ−１）スタンドの圧下装置を操作しても、第（ｉ−２）スタンドと第（ｉ−１）スタンド間の金属板材に掛かる張力が変わってしまうと、第（ｉ−１）スタンド出側の板厚は変化しないため、第（ｉ−１）スタンド圧下装置を操作する場合には、第（ｉ−２）スタンドの圧延ロール４のモータ５も同時に操作して、第（ｉ−２）スタンドと第（ｉ−１）スタンド間の金属板材の張力が変化しないように制御する必要がある。
【００２２】
さらに、図１に示した実施形態では、板厚検出手段として、第ｉスタンド出側に設置されている板厚検出センサ３を用いたが、異なる方法で第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を予測し、板厚コントローラ８の入力として用いても構わない。例えば、第ｉスタンド入側に板厚検出装置、第ｉスタンド入側と出側に板速計を設置し、第ｉスタンドを通過する金属板材の体積一定則を用いて、第ｉスタンド出側板厚を予測しても構わない。また、第ｉスタンドの荷重から圧延機の伸び量を予測し、圧延機の伸び量と圧下位置から第ｉスタンド出側の金属板材の板厚を予測しても構わない。
【００２３】
なお、本発明の板厚・張力制御装置は、第（ｉ−２）スタンドと第（ｉ−１）スタンド間の金属板材１の張力を制御する張力制御装置と併用して用いても構わない。この場合、例えば、第（ｉ−２）スタンドと第（ｉ−１）スタンド間の張力センサの検出値を入力とし、第（ｉ−１）スタンド圧下装置１５を操作端として張力制御を行えば良い。中間スタンドの圧下位置の変更は、最終スタンド出側の板厚の粗度に影響を与えず、最終スタンドの圧下位置を動かさなければ、金属板材の粗度は一定に保つことができる。
【実施例】
【００２４】
図２には、本発明の板厚・張力制御装置を５つのスタンドからなるタンデム圧延機の最終スタンドに適用し、板厚コントローラと張力コントローラをそれぞれＰＩＤ制御器で行った場合の構成を示す。
【００２５】
先ず、板厚コントローラ８は、第５スタンド出側の金属板材１の板厚を検出する板厚センサ３の検出値ｈ(５)（実測板厚）と、予め決められている設定板厚ｈ０(５)との偏差を式（１）により求める。
Δｈ(５)＝ｈ(５)−ｈ０(５)・・・（１）
【００２６】
そして、板厚偏差Δｈ(５)を、式（２）のように設定板厚ｈ０(５)を基準とする割合Δｅ(５)に変換後、板厚偏差の割合Δｅ(５)がゼロとなるように、ＰＩＤ制御器１０で第４スタンド圧延ロール４のモータ５の回転速度を修正することで、実測板厚ｈ(５)を設定板厚ｈ０(５)に制御することができる。
Δｅ(５)＝Δｈ(５)／ｈ０(５)・・・（２）
【００２７】
ここで、式（１）と式（２）の変換は、単にスケール調整を行っているだけであり、本質的ではなく、ＰＩＤ制御器１０のゲインに含めてしまっても構わない。
【００２８】
次に、張力コントローラ９は、第４スタンドと第５スタンド間の金属板材１に掛かる張力を検出する張力センサ６の検出値Ｔ(５)（実測張力）と、予め決められている設定下限張力Ｔ１(５)と設定上限張力Ｔ２(５)との偏差を各々式（３）と式（４）により求める。
ΔＴ１(５)＝Ｔ(５)−Ｔ１(５)・・・（３）
ΔＴ２(５)＝Ｔ(５)−Ｔ２(５)・・・（４）
【００２９】
そして、偏差ΔＴ１(５)をリミッタ１１にてゼロ以上をカットし（ΔＴ１(５)がゼロ以上のときには、リミッタ１１の出力をゼロとする）、偏差ΔＴ２(５)をリミッタ１２にてゼロ以下をカットし（ΔＴ２(５)がゼロ以下のときには、リミッタ１２の出力をゼロとする）、両者を加え合わせ、張力偏差ΔＴ(５)を求める。こうすることで、実測張力Ｔ(５)が設定下限張力Ｔ１(５)〜設定上限張力Ｔ２(５)の範囲内のときには、張力偏差ΔＴ(５)はゼロとなり、実績張力Ｔ(５)が設定下限張力Ｔ１(５)より小さいときには、張力偏差ΔＴ(５)は負（ΔＴ１(５)と同値）、実績張力Ｔ(５)が設定上限張力Ｔ２(５)より大きいときには、張力偏差ΔＴ(５)は正（ΔＴ２(５)と同値）となる。
【００３０】
このようにして求めた張力偏差ΔＴ(５)がゼロとなるように、ＰＩＤ制御器１０で第３スタンド圧延ロール４のモータ５の回転速度を修正することで、実測張力Ｔ(５)を設定下限張力Ｔ１(５)〜設定上限張力Ｔ２(５)の範囲内に制御することができる。
【００３１】
以上詳述したように、本発明を適用することにより、金属板材１の板厚を制御する板厚コントローラ８は、第４スタンド圧延ロール４のモータ５を操作し、金属板材１の張力を制御する張力コントローラ９は、第３スタンド圧延ロール４のモータ５を操作するので、板厚コントローラ８と張力コントローラ９の操作端は異なることになり、両者が干渉することはなく、両コントローラが協調して、金属板材１の板厚及び張力を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係るタンデム圧延機の板厚・張力制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の板厚・張力制御装置を５つのスタンドからなるタンデム圧延機の最終スタンドに適用した場合の構成例を示す図である。
【図３】張力ＡＧＣの装置構成を表すブロック線図である。
【図４】ミルストレッチ曲線と塑性曲線を示す特性図である。
【図５】張力ＡＧＣの動作原理を説明するための図である。
【図６】本発明の板厚・張力制御装置の動作原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・金属板材
２・・・スタンド（圧延スタンド）
３・・・板厚センサ
４・・・圧延ロール
５・・・モータ
６・・・張力センサ
７・・・板厚・張力制御装置
８・・・板厚コントローラ
９・・・張力コントローラ
１０・・・ＰＩＤ制御器
１１・・・ゼロ以下をカットするリミッタ
１２・・・ゼロ以上をカットするリミッタ
１５・・・圧下装置
２０・・・張力ＡＧＣ
【図１】
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【図２】
2009154197.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009154197.tif 000006
【図５】
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【図６】
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