(57)【要約】【課題】  自走体が自走する自走体走行装置において、設置者の腕の長さなどにより、清掃作業時に届かない箇所などがあり、清掃に斑（むら）が生じていた。【解決手段】    自走体が上段給電板下の電極と接触しつつ、給電板と略平行に配置された下段走行板上を自走する自走体走行装置において、前記自走体に牽引されて前記給電板下と前記走行板上とを清掃する清掃用装置であって、清掃用装置は、上ベース板及び下ベース板を有する本体からなり、  上ベース板の上面側及び下ベース板の下面側の所定位置に配置された複数の車輪と、上ベース板の上面側及び下ベース板の下面側の略中央で、且つ、車輪間に配置された複数の清掃手段と、本体の略中央に配置され、且つ、上ベース板の上面側及び下ベース板の下面側の略中央に配置され、上面を前記給電板の下面方向に付勢する付勢手段と、本体が自走体に牽引されるための連結手段と、を備える自走体走行装置における清掃用装置。【選択図】図５
2009273660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走体が上段給電板下の電極と接触しつつ、前記給電板と略平行に配置された下段走行板上を自走する自走体走行装置において、前記自走体に牽引されて前記給電板下と前記走行板上とを清掃する清掃用装置であって、
前記清掃用装置は、
上ベース板及び下ベース板を有する本体からなり、  
前記上ベース板の上面側及び下ベース板の下面側の所定位置に配置された複数の車輪と、
前記上ベース板の上面側及び下ベース板の下面側の略中央で、且つ、前記車輪間に配置された複数の清掃手段と、
前記本体の略中央に配置され、且つ、前記上ベース板の上面側及び下ベース板の下面側の略中央に配置され、前記上面を前記給電板の下面方向に付勢する付勢手段と、
前記本体が前記自走体に牽引されるための連結手段と、
を備える自走体走行装置における清掃用装置。
【請求項２】
前記複数の車輪は、車輪と車輪カバーとからなり、
前記車輪は、前記車輪カバーに回動自在に略水平に軸支されるとともに、前記車輪カバーのうち、前記自走体の進行方向に対し前方に位置する車輪カバーは、前記本体に対し回動自在に略鉛直に軸支され、かつ、前記自走体の進行方向に対し後方に位置する車輪カバーは、前記車輪を進行方向に向けて前記本体に固設される、
請求項１に記載の自走体走行装置における清掃用装置。
【請求項３】
前記清掃手段は、
略直方体状の箱状部材と該箱状部材の内部に着脱自在に設けられた弾性体とからなり、
前記本体の上面に配置される前記箱状部材は、前記複数の車輪を回動自在に軸支する車軸の中心点を結んだ直線よりも高く、かつ、前記給電板に接触する前記車輪の接触点よりも低くなるように構成されるとともに、
前記本体の下面に配置される前記箱状部材は、前記複数の車輪を回動自在に軸支する車軸の中心位置を結んだ直線よりも低く、かつ、前記走行板に接触する前記車輪の接触点よりも高くなるように構成される、
請求項２に記載の自走体走行装置における清掃用装置。
【請求項４】
前記清掃手段は、
前記弾性体が凹凸状の延出部と、
前記箱状部材を覆う布状部材と、
をさらに有し、
前記延出部の先端部が前記本体の上面に配置される前記箱状部材内に設けられたとき、
前記給電板に接触する前記本体上面の複数の車輪の接触点よりも高く延出するように構成されるとともに、
前記本体の下面に配置される前記箱状部材内に設けられたとき、前記走行板に接触する前記本体下面の複数の車輪の接触点よりも低く延出するように構成され、
前記自走体に牽引され、前記給電板と前記走行板との間を走行するとき、
前記上面の車輪が前記付勢手段により、前記給電板の下面に接するとともに、前記延出部が前記給電板の下面及び前記走行板の上面に押圧された状態で摺接する
ことを特徴とする、請求項３に記載の自走体走行装置における清掃用装置。
【請求項５】
自走体が上段の給電板下の電極と接触しつつ、前記給電板と略平行に配置された下段の、光学式マークが付されている走行板上を該光学式マークを読み取って自走する競走ゲーム装置において、
前記自走体に牽引されて前記給電板下と前記走行板上とを清掃する清掃用装置であって、
前記清掃用装置は、
上下面を有する本体からなり、  
前記本体の上下面の所定位置に配置された複数の車輪と、
前記本体の上下面の略中央で、且つ、前記車輪間に前記自走体の進行方向に対し略直交する位置に配置された複数の清掃手段と、
前記本体の略中央に配置され、且つ、前記上下面の略中央に配置され、前記上面を前記給電板の下面方向に付勢する付勢手段と、
前記本体が前記自走体に牽引されるための連結手段と、
を備える競走ゲーム装置における清掃用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走体が自走する自走体走行装置並びに競走ゲーム装置における上段の給電板下と下段の走行板上とを清掃する清掃用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
競走ゲーム装置に設けられた走行板上及び給電板上に自走体及び模型をそれぞれ配置し、自走体を走行板上で自走させつつその自走体と模型とを磁力によって互いに引き寄せることにより、模型を自走体に追従して走行させるゲーム装置が知られている。この種のゲーム装置において、走行板には、自走体の走行方向、あるいは進度を制御するための指標情報となる誘導線が設けられているものや赤外線発光素子が設けられているものが開示されている。（例えば特許文献１、特許文献２）
【０００３】
しかし、上記のゲーム装置を設置している設置者は、走行板上の汚れ、あるいは異物の付着により自走体の走行時にエラーが生じるため、定期的に清掃などを行う必要があるが、上段に給電板が配置された構成では、走行板が隠れるため、走行板の清掃作業を行いにくい。また、自走体に給電する給電板を設けてある場合、自走体が集電子を摺接して電力を受けることにより、その集電子の削れた滓（かす）など（例：カーボン滓）が給電板に付着することになる。その給電板の保守管理についても上段の下面側に給電板が設けられているため、給電板が隠れる構成となっており、走行板の清掃作業が行いにくいのと同様、清掃作業行いにくいという問題が生じていた。
【０００４】
それに対し、特許文献３に記載のゲーム機は、自走体が走行する走行板及び前記自走体を追従する模型が上面を走行する給電板を備えた競走ゲーム装置であって、前記走行板が設けられた下部構造体と、前記下部構造体に対して昇降自在に組み合わされ、前記給電板が設けられた上部構造体 と、前記上部構造体を昇降させる昇降駆動装置と、を備えたことで、上部構造体を昇降駆動装置にて上昇させることにより、給電板と走行板との間のスペースを拡大させ、それにより給電板及び走行板へのアクセス性を改善させ、清掃作業などを効率よく行うことを可能にしている。
【０００５】
また、特許文献４に記載の競走ゲーム装置は、走行板上の走行体を磁力によって牽引し、給電板下と走行板上との間を走行する自走車で、電極板下に付着する塵埃を取り除くためのブラシを収納し、所定高さの対向する側面と上面の第１開口部とを有する第１のフレーム部材と、所定の高さの対向する側面と、第１フレームの面積よりも大きな面積を有する上面の第２開口部とを有し、前記第１フレーム部材の鉛直方向下方向に設置される第２のフレーム部材と、を備えたことで、ブラシが摺動することにより落下する塵埃をフレーム部材で直接受けて、電極板の清掃することを可能にしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３８８４１号
【特許文献２】特開２００４−３１３８０２号
【特許文献３】特許３８８５０８２号
【特許文献４】特開２００６−１８７４８１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に開示されている発明は清掃作業を行う場合において、上部構造体を昇降駆動装置にて上昇させるため、遊戯者が近くにいる場合などには上昇させることができないとともに、清掃作業などを行えず、また、清掃作業を行う場合において、上部構造体を昇降駆動装置にて上昇させた後に直接、設置者がその拡大されたスペースを清掃する必要があり、設置者の腕の長さなどにより、清掃作業時に届かない箇所などがあり、清掃に斑（むら）が生じていた。
【０００８】
また、特許文献４に開示されている発明は、通常のゲーム実行時に清掃作業が可能ではあるが、自走車にブラシが取り付けられているため、自走車が走行する箇所のみの清掃が可能であり、頻繁に通過する箇所と滅多に通過しない箇所とで電極板に吸着する塵埃の溜まり具合に差があり、清掃に斑が生じていた。
【０００９】
そこで、本願発明は、遊戯者が近くにいる場合であっても、清掃作業を行うことができるとともに、設置者の腕の長さなど届かない箇所も清掃することができ、かつ、電極板および走行板の清掃に斑が生じない、自走体走行装置における清掃用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自走体走行装置における清掃用装置は、自走体が上段の給電板下の電極と接触しつつ、前記給電板と略平行に配置された下段の走行板上を自走する自走体走行装置において、前記自走体に牽引されて前記給電板下と前記走行板上とを清掃する清掃用装置であって、  前記清掃用装置は、上下面を有する本体からなり、前記本体の上下面の所定位置に配置された複数の車輪と、前記本体の上下面の略中央で、且つ、前記車輪間に配置された複数の清掃手段と、前記本体の略中央に配置され、且つ、前記上下面の略中央に配置され、前記上面を前記給電板の下面方向に付勢する付勢手段と、前記本体が前記自走体に牽引されるための連結手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記複数の車輪は、車輪と車輪カバーとからなり、前記車輪は、前記車輪カバーに回動自在に略水平に軸支されるとともに、前記車輪カバーのうち、前記自走体の進行方向に対し前方に位置する車輪カバーは、前記本体に対し回動自在に略鉛直に軸支され、かつ、前記自走体の進行方向に対し後方に位置する車輪カバーは、前記本体に固設されるように構成してもよい。また、前記清掃手段は、略直方体状の箱状部材と該箱状部材の内部に着脱自在に設けられた弾性体とからなり、前記本体の上面に配置される前記箱状部材は、前記複数の車輪を回動自在に略水平に軸支する車軸の中心点を結んだ直線よりも高く、かつ、前記給電板に接触する前記車輪の接触点よりも低くなるように構成されるとともに、前記本体の下面に配置される前記箱状部材は、前記複数の車輪を回動自在に略水平に軸支する車軸の中心位置を結んだ直線よりも低く、かつ、前記走行板に接触する前記車輪の接触点よりも高くなるように構成してもよい。
【００１２】
また、前記清掃手段は、前記弾性体が凹凸状の延出部と、前記箱状部材を覆う布状部材と、をさらに有し、前記延出部の先端部が前記本体の上面に配置される前記箱状部材内に設けられたとき、前記給電板に接触する前記本体上面の複数の車輪の接触点よりも高く延出するように構成されるとともに、前記本体の下面に配置される前記箱状部材内に設けられたとき、前記走行板に接触する前記本体下面の複数の車輪の接触点よりも低く延出するように構成され、前記自走体に牽引され、前記自走体走行装置における前記給電板と前記走行板との間を清掃するとき、前記上面の車輪が前記付勢手段により、前記給電板の下面に接するとともに、前記延出部が前記給電板の下面及び前記走行板の上面に押圧された状態で摺接するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自走体走行装置における清掃用装置によれば、自走体走行装置において使用される自走体が、所定位置に配置された複数の車輪と、前記本体の上下面の略中央で、且つ、前記車輪間に複数の清掃手段とを上下面に有し、前記本体の略中央に配置され、且つ、前記上下面の略中央に配置され、前記上面を前記給電板の下側方向に付勢する清掃用装置を牽引することにより、給電板を昇降する必要がなく、遊戯者が近くにいたとしても清掃作業を行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明の自走体走行装置における清掃用装置の前記複数の車輪を、車輪と車輪カバーとからなり、前記車輪は、前記車輪カバーに回動自在に軸支されるとともに、前記車輪カバーのうち、前記自走体の進行方向に対し前方に位置する車輪カバーは、前記本体に対し回動自在に枢支され、かつ、前記自走体の進行方向に対し後方に位置する車輪カバーは、前記本体に軸支されるように構成することにより、自走する自走体が走行時に方向変換をした場合であっても、追従させることが可能となり、設置者が届かない箇所を自走体に走行させることで、斑（むら）のない清掃をすることが可能となる。
【００１５】
また、本発明の自走体走行装置における清掃用装置の前記清掃手段は、略直方体状の箱状部材と該箱状部材の内部に着脱自在に設けられた弾性体とからなり、前記本体の上面に配置される前記箱状部材は、前記複数の車輪を回動自在に軸支する車軸の中心点を結んだ直線よりも高く、かつ、前記給電板に接触する前記車輪の接触点よりも低くなるように構成されるとともに、前記本体の下面に配置される前記箱状部材は、前記複数の車輪を回動自在に軸支する車軸の中心位置を結んだ直線よりも低く、かつ、前記走行板に接触する前記車輪の接触点よりも高くなるように構成することで、自走体が牽引するとき、清掃手段が必要以上に給電板及び走行板に圧接せず、牽引される際に、弾性体への自走体の進行方向とは逆方向に働く力を分散することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の自走体走行装置における清掃用装置の前記清掃手段は、前記弾性体が凹凸状の延出部と、前記箱状部材を覆う布状部材と、をさらに有し、前記延出部の先端部が前記本体の上面に配置される前記箱状部材内に設けられたとき、前記給電板に接触する前記本体上面の複数の車輪の接触点よりも高く延出するように構成されるとともに、前記本体の下面に配置される前記箱状部材内に設けられたとき、前記走行板に接触する前記本体下面の複数の車輪の接触点よりも低く延出するように構成され、前記自走体に牽引され、前記自走体走行装置における前記給電板と前記走行板との間を清掃するとき、前記上面の車輪が前記付勢手段により、前記給電板の下面に接するとともに、前記延出部が前記給電板の下面及び前記走行板の上面に押圧された状態で当接することで、自走体が清掃装置を牽引する際に、自走体に過度の負荷がかからず、自走体が必要最低限の牽引力で牽引することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１８】
本発明は、任意の形状に付与された複数の模型体が走行面上を走行する（例えば、サッカー選手の形状を与えられた複数の模型体がボールを追ってフィールド上を走行するサッカーゲーム装置など、任意の形状を付与された複数の模型体が任意の態様で走行面上を走行する）ことにより、ゲームが進行するゲーム装置に適用されるものであるが、以下の実施例では、本発明を馬と騎手の形状を象った模型体が着順を競って走行する競馬ゲーム装置に適用した場合について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の競馬ゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。
【００２０】
図示されるように、この競馬ゲーム装置１は、主制御基板２１などが収容される筐体中央の略円柱状の装置本体部２と、装置本体部の周囲に配置され、通信ケーブルなどを介して上記の主制御基板と電気的に接続される複数のサテライト（ゲーム端末）７０とを主体に構成されている。
【００２１】
また、図１では、簡略のために手前の３台にサテライト７０のみが記されているが、本実施例の競馬ゲーム装置１においては、１２台のサテライト７０が装置本体部２の周囲に配置されているものとする。なお、サテライト７０は１２台に限定されず、１３台以上１１台以下のサテライト７０を備えることが可能である。
【００２２】
さらに、装置本体部２の側部には４本の支柱部材１０が立設され、その上端にはリング状の天井部材１１が取り付けられている。支柱部材１０及び天井部材１１には、上方からトラック５の俯瞰映像を撮影する天井カメラ２５、実況放送やファンファーレやＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ２６、各種演出用の発光を行う照明装置２７などが設けられている。
【００２３】
なお、本実施例では、上面板４（図２）に形成されたトラック５が、サテライト７０に着席した遊戯者から見下ろすことができるようになっており、テーブル部７４よりも下方位置に配置されており、各サテライト７０に着席した遊戯者は、現実の競馬場のゴンドラ席からトラック５を見下ろす感覚と同様の感覚をもってレースを観戦することが可能である。
【００２４】
図２は、（ａ）、（ｂ）は装置本体部２の構成を示す斜視及び平面説明図である。
【００２５】
図示されるように装置本体部は、円筒状の外側筐体３と、当該外側筐体３の内側に収容され、上下に離間して配置された上面板４と下面板７とからなる２階建て構造とを備えている。
【００２６】
上面板４は概略円形の形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第１走行面４ｓはサテライト７０に位置する遊戯客から視認することが可能である。第１走行面４ｓにはレースにおいて複数の模型体３０が着順を競って走行する走路であるトラック５が形成されている他、当該トラック５を走行する模型体３０を撮影する複数のフィールドカメラ２２、２２及びゴールカメラ２３、各カメラ２２、２３に撮影された画像やレースの案内などの情報を表示するモニタ装置２４などが配置されている。また、本実施例では、競馬場の外観をリアルに再現するために、トラック５及びその周辺には、緑色の粉末や繊維等で加工した人工芝材などが敷き詰められている。
【００２７】
上記トラック５は、図２（ｂ）に示すように８の字上に形成されている。従って、本実施例の競馬ゲーム装置１では、レースの種類に応じてスタート地点であるＳ１、Ｓ２からゴールＧに至る符号ＳＲ、ＭＲ、ＬＲで示す複数種類の走行コースを変更することにより、短距離、中距離、長距離など複数種類の走行コースでのレースを行うことが可能である。
【００２８】
なお、図２には示されていないが、本実施例では、各レースにおいてトラック５上を走行する模型体３０の台数変更を可能とするために、装置本体部２は、上面板４の外周部などの適宜の箇所に模型体３０を収容する収容部を備えることが可能である。
【００２９】
さらに、装置本体部２は、現実の競馬と同様のスタートシーンを再現するために、各レース開始時にスタート地点Ｓ１、Ｓ２に配置され、レース中には上面板４の上部外周などの適宜の箇所に退避収容される出走ゲートを更に備えることが可能である。
【００３０】
図３（ａ）は、上面板４から所定距離下方に離間した位置に配置される下面板７を平面視で示す説明図であり、図３（ｂ）は、下面板７の表面における光学式コードＣ（例：二進コードで表されるデータをセル化して、二次元のマトリックス上にパターンとして配置したコードである２次元コードなど、好ましくはＪＩＳで規格化されているＱＲコード（登録商標。ＪＩＳ規格：ＪＩＳ−Ｘ−０５１０））の配列の様子を示す説明図である。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、下面板７は、上面板４と同様円形形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第２走行面７ｓのトラック５に対応する領域は、レースにおいて複数の自走体４０が走行する走路８とされている。
【００３２】
第２走行面７ｓの全体又は少なくとも走路８に表面は、第２走行面７ｓに固定された直交座標であるグローバル座標上における位置座標を記録した多数の２次元コードＣが配置された情報配置面とされている。なお、本実施例では２次元コードとして、ＱＲコードを使用しているが、これに限定されず、バーコードなど光学式に読み取られるものなど任意の方法で実施が可能である。また、特開２００３−１６４６６１に開示されているような自走体の走行制御方法などの任意の方法でも実施が可能である。例えば、光学式に読み取られるものではなく、特開平４−２１５１１０号に開示されているような電磁誘導方式を利用するような構成を有していたとしても実施が可能である。
【００３３】
ここで、２次元コードＣは、図３（ｂ）に示すように、グローバル座標Ｘｇ軸及びＹｇ軸方向にそれぞれ一定間隔をもって行列上に配列されるとともに、各２次元コードＣは、ＱＲコードＣ上の直交座標であるＱＲ座標上のＸｑｒ軸方向及びＹｑｒ軸方向が、グローバル座標上のＸｇ軸及びＹｇ軸方向と一致する角度で配置されている。
【００３４】
なお、直交座標（グローバル座標）のＸＹ軸に沿って行列状に２次元コードが配列される場合に限らず、２次元コードは、走路上の走行体が備える撮影手段の画角内に常に１つ以上の２次元コードが含まれる限り、任意の規則性のある配列又は規則性の無い配列で配置することが可能である。
【００３５】
２次元コードＣは、自走体４０に搭載されるカメラ装置４６（図４）の撮影角及びカメラ装置４６から第２走行面７ｓまでの距離を考慮して、走路８上のどの位置に自走体４０が位置する場合でも、カメラ装置４６の画角（撮影視野）Ｖ内に常に１以上の２次元コードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されており、自走体制御基板６１は、カメラ装置４６により撮影された画像に固定された座標系であるカメラ座標（Ｘｃ，Ｙｃ）上でのその２次元コードＣの位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上における自走体４０の基準点（例えば、中央輪４４ａ、４４ｂの車軸中央位置）Ｒの位置座標及び角度（進行方向）Ｆを導出する。
【００３６】
なお、撮影画像中における一の２次元コードＣからの位置情報の取得に失敗した場合における他の２次元コードからの位置情報の取得を可能にすべく、２次元コードＣは、カメラ装置４６（図４）の画角Ｖ内に常に２以上の２次元コードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されていることが望ましい。
【００３７】
また、複数の２次元コードＣが配置された場合の具体的な検出方法としては、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ−Ｘ−０５１０）のＰ.２２ ５.３.２.７などに記載された方法や特開２００７−０９４５８４号などに開示されている任意の方法で実施が可能である。
【００３８】
２次元コードＣは、例えば、ポリカーボネイトなどの透明薄板９の一面に上記２次元コードＣを印刷し、その印刷面を下にした透明薄板９を下面板７上に敷設することにより配置することが好ましく、これにより、自走体４０の走行による２次元コードＣの毀損などを防ぐことができる。
【００３９】
本実施例では、２次元コードＣが配置されている情報配置面は、外側筐体３及び上面板４に覆われて、サテライトに着座した遊戯者からは見えない構成とされており、２次元コードＣを可視のインクを用いて形成したとしても、装置のデザイン、外観には何らの影響も与えない。従って、可視のインクなどにより可視の２次元コードＣを形成することで、印刷などに係る費用を低減し、２次元コードＣの検査や修復などのメンテナンスを容易化、及び／又は、赤外線用カメラ装置を用いる場合と比較してより安価なカメラ装置４６（図４）を使用することが可能となる。
【００４０】
さらに、外側筐体３及び上面板４を遮光性の部材により構成することで、競馬ゲーム装置１が設置されるアミューズメント施設などにおける照明などが、カメラ装置４６（図４）による撮影に影響を与えないようにすることも可能であり、これにより、２次元コードＣに記録された位置情報の読取安定性を高めることができる。
【００４１】
図４は、第１走行面４ｓ（上面板４の上部）及び第２走行面７ｓ（下面板７の上部）に配置された模型体３０及び自走体４０を側面視で示す説明図である。
【００４２】
図示されるように、模型体３０は、台車３１と、台車３１上に支持柱３６を介して取り付けられた模型部分３７から構成されている。
【００４３】
台車３１は、前後輪３２、３３と、台車３１の両側部に軸支された中央輪３４ａ、３４ｂとにより第１走行面４ｓ上を走行可能とされており、台車３１の下面には、第１走行面４ｓから若干の間隔をもって２つの回転磁石３５ａ、３５ｂが取り付けられている。
【００４４】
回転磁石３５ａ、３５ｂは、自走体４０の回転磁石５５ａ、５５ｂと磁気的に結合し、第２走行面７ｓ上を走行する自走体４０に追従して（自走体４０と所定の位置関係を保った状態で）模型体３０が第１走行面４ｓ上を走行することを可能にする。
【００４５】
また、回転磁石３５ａ、３５ｂは、鉛直方向の軸を中心に回転可能とされ、模型制御モータ５６ａ、５６ｂによる回転磁石５５ａ、５５ｂの回転に同期して回転する。回転磁石３５ａ、３５ｂの回転は、支持柱３６及び図示しないギア機構を介して模型部分３７に伝達される。
【００４６】
模型部分３７は、馬（競走馬）及び騎手を象った模型であり、馬の脚や騎手の手足はそれぞれの関節軸の周りに揺動可能とされており、回転磁石３５ａの回転が支持柱３６を介して伝達されると馬の前後脚が揺動動作するようになっている。
【００４７】
自走体４０は台車４１及び支持台５０から構成されている。
【００４８】
台車４１には、前後輪４２、４３と、左右の中央輪４４ａ、４４ｂと、当該中央輪４４ａ、４４ｂをそれぞれ駆動する走行モータ４５ａ、４５ｂとが搭載されており、駆動制御基板６６に制御された走行モータ４５ａ、４５ｂが左右の中央輪をそれぞれ独立に駆動することにより、進行方向を変更自在に自走体４０を第２走行面７ｓ上で自力走行（自走）させる。
【００４９】
台車４１には、更に下面開口Ｏを有する空洞部Ｓの上部において第２走行面７ｓを垂直に撮影する態様で取り付けられたＣＣＤカメラなどのカメラ装置４６と、カメラ装置４６の両端部に取り付けられ、カメラ装置４６の画角Ｖを照明する白色ＬＥＤ４７と、無線ＬＡＮによる装置本体部２との通信を行うためのアンテナ４８や清掃用装置８０を牽引するための牽引用取付部４９などの機構部品を備えている。
【００５０】
支持台５０は、スプリング５１による上方への付勢力を受けた状態で台車４１の上方に取り付けられている。
【００５１】
支持台５０の上面には、前後輪５２、５３と、左右の中央輪５４ａ、５４ｂとが取り付けられ、これら車輪５２〜５４は、スプリング５１の付勢力により上面板４の下面に当接する。従って、自走体４０は、下部の車輪４２〜４４と、上部の車輪５２〜５４に挟まれて、上面板４と下面板７の間の走行空間を直立姿勢を維持しながら安定に走行することができる。
【００５２】
支持台５０は、更に回転磁石５５ａ、５５ｂ、模型制御モータ５６ａ、５６ｂ、集電子５７を備えている。
【００５３】
回転磁石５５ａ、５５ｂは、それぞれ模型体３０の回転磁石３５ａ、３５ｂに対応する配置をもって上面板４から若干の間隔をもって取り付けられ、模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動により、鉛直方向の軸を中心に回転動作を行うようになっている。回転磁石５５ａ、５５ｂは、回転磁石３５ａ、３５ｂと磁気的に結合し、自走体４０の走行により上面板４上の模型体３０を牽引するとともに、回転磁石５５ａ、５５ｂの回転によって模型体３０の模型部分３７における馬の脚や騎手の手足を揺動動作させる。
【００５４】
集電子５７は、自走体の走行中、スプリング５１による適切な圧接力をもって上面板４の下面に取り付けられた給電板６に摺接し、自走体４０の走行制御に必要な電力を供給する。
【００５５】
給電板６は、例えば、ストライプ状のパターンの正電極及び負電極を所定距離離間させて交互に配列して構成することができ、集電子５７は、正八角形の頂点位置に配置した８本のピンコンタクトなどで構成し、常に２本以上のピンコンタクトが正負両電極との接触を保つようにするなどにより自走体４０への安定な電力供給を行うことが可能である。
【００５６】
次に図５及び図６は、第２走行面７ｓに配置される清掃用装置８０の構成を示す説明図である。なお、図５は、第２走行面７ｓに配置される清掃用装置８０の構成を側面視で示す説明図であり、図６は、第２走行面７ｓに配置される清掃用装置８０の構成を上面視で示す説明図である。
【００５７】
図示されるように、清掃用装置８０は、下ベース板８１１を有する台車８１と、上ベース板８３１を有する支持台８３と、支持台８３を上面板４方向へ付勢する付勢手段８２（例えば、スプリングやバネ等）と、自走体４０に清掃用装置８０を牽引させるための連結手段８４とから構成されている。
【００５８】
なお、清掃用装置８０の幅方向は自走体４０の幅方向よりも幅広に構成されていることが好ましい。
【００５９】
台車８１は、下ベース板８１１の下面に下面板７の上面（例：第２走行面７ｓ）に当接し、牽引されることで摺動する前後輪８１２〜８１５が設けられている。前後輪８１２〜８１５のうち、前輪８１２、８１３は、それぞれ、下ベース板８１１に対して略鉛直に軸支された車輪カバー８１６、８１７（例えば、ブラケットなど）の両側部に略水平に軸支されている。また、後輪８１４、８１５は、それぞれ下ベース板８１１に対して固設された車輪カバー８１８、８１９（例えばブラケットなど）の両側部に略水平に軸支されている。なお、前後輪は４つに限定されず、少なくとも前後輪で３輪以上あればよい。
【００６０】
後輪８１４、８１５を軸支する車輪カバー８１８、８１９の両側部は前輪８１２、８１３を軸支する車輪カバー８１６、８１７の両側部よりも下面板７の方向に延出しており、且つ、前輪８１２、８１３の車輪カバー８１８、８１９の幅ｗ１よりも後輪８１４、８１５の車輪カバー８１８、８１９の幅ｗ２のほうが幅広に構成されていることが好ましい。このようにすることで後述する清掃用装置８０の清掃手段９０が自走体４０により牽引される際に、走行安定性を保てるとともに第２走行面７ｓに摺接する際に進行方向Ａに対して後方へ変形することにより、後輪８１４、８１５が変形した清掃手段９０を巻き込むこと（すなわち、後輪８１４、８１５が車輪カバー８１８、８１９により覆われる形状となっているため、清掃手段９０が変形しても、その変形した清掃手段９０が後輪８１４、８１５に触れることがないため、後輪８１４、８１５が清掃手段９０を巻き込むこと）を防止することができる。
【００６１】
台車８１は、下ベース板８１１に設けられている清掃用装置８０の進行方向Ａに対する左前輪８１２と左後輪８１４との間及び右前輪８１３と右後輪８１５の間に、清掃用装置８０の進行方向Ａに対して略直交する直方体状の清掃手段９０が設けられている。なお、取り付けられている前後輪８１２−８１３−８１４−８１５−８１２を直線で結んだ際に形成される略四辺形状に類似の形状など、下記に記載する弾性体の構成を備えていれば、任意の形状で清掃手段９０が設けられていてもよい。
【００６２】
台車８１は、下ベース板８１１に略鉛直に軸支され、且つ、下ベース板８１１から側方に突出したローラー８１０１〜８１０４が回転自在に設けられている。ローラー８１０１〜８１０４は、自走体４０に牽引された清掃用装置８０が右方向又は左方向に旋回する（例えば図６に図示するように右方向に旋回する）際に、第２走行面７ｓの両端に位置する壁部１０００に摺動する。このことにより、清掃用装置８０が自走体４０に牽引されるときに、壁部１０００をガイドとして走行するので、清掃用装置８０の走行安定性が維持できるとともに、自走体４０により牽引されて走行可能な箇所の清掃が可能となる。さらに、このことにより、自走体４０に対して負荷がかからず、自走体４０が清掃用装置８０を必要最低限の牽引力で牽引することが可能となる。
【００６３】
清掃手段９０は、直方体状の箱状部材９０１とその内部に凹凸を有する弾性体９０２（例えば、プロファイル加工されたスポンジなど）と、その直方体状の箱状部材を覆う布部材９０３からなる。また、箱状部材９０１は面ファスナー等の着脱部材で下ベース板８１１に保持される。なお、弾性体９０２は、箱状部材９０１から着脱自在に構成されていてもよい。さらに、弾性体９０２を囲う箱状部材９０１は必ずしも四面を有する必要はなく、進行方向Ａに対して直交する位置と旋回する方向（左方向又は右方向）の内輪側の位置との少なくとも二面又は三面の板状部材から構成されていてもよい。
【００６４】
箱状部材９０１の下辺の高さ位置は、前輪８１２、８１３を軸支する軸の中心９０４と後輪８１４、８１５を軸支する軸の中心９０５を結んだ直線Ｌ１よりも低く構成されるとともに、第２走行面７ｓに接触する前後輪８１２〜８１５の接触点ｔ１及びｔ２を結んだ直線Ｌ２よりも高く構成され、かつ、箱状部材９０１の内部に設けられた弾性体９０２の凹凸部の各頂点ＴＰ１が第２走行面７ｓに接触する前後輪８１２〜８１５の接触点ｔ１及びｔ２を結んだ直線Ｌ２よりも低くなるように構成されることが好ましい。このようにすることで、弾性体９０２の凹凸が押圧されて、第２走行面７ｓとの接地面が広がるように変形するとともに、布部材９０３で第２走行面７ｓを清掃することができる。さらに凹凸のない弾性体で第２走行面７ｓを清掃する際に比べ、清掃用装置８０への過度の負荷（抵抗力）がかからないため、自走体４０が清掃用装置８０を必要最低限の牽引力で牽引することが可能となる。
【００６５】
支持台８３は、上ベース板８３１の上面に上面板４の下面（例：電極板６）に当接する前後輪８３２〜８３５が設けられており、前後輪８３２〜８３５のうち、前輪８３２、８３３は、それぞれ、上ベース板８３１に対して枢支された車輪カバー８３６、８３７（例えば、ブラケットなど）の両側部に軸支されており、また、後輪８３４、８３５は、それぞれ上ベース板８３１に対して軸支された車輪カバー８３８、８３９（例えばブラケットなど）の両側部に軸支されている。
【００６６】
なお、後輪８３４、８３５を軸支する車輪カバー８３８、８３９の両側部は前輪８３２、８３３を軸支する車輪カバー８３６、８３７の両側部よりも下面板７の方向に延出しており、且つ、前輪８３２、８３３の車輪カバー８３８、８３９の幅ｗ３よりも後輪８３４、８３５の車輪カバー８３８、８３９の幅ｗ４のほうが幅広に構成されていることが好ましい。このようにすることで後述する清掃用装置８０の清掃手段９１が自走体４０により牽引される際、走行安定性を保てるとともに上面板４に摺接する際に進行方向Ａに対して後方へ変形することにより、後輪８３４、８３５が変形した清掃手段９１を巻き込むこと（すなわち、後輪８３４、８３５が車輪カバー８３８、８３９により覆われる形状となっているため、清掃手段９１が変形しても、その変形した清掃手段９１が後輪８３４、８３５に触れることがないため、後輪８３４、８３５が清掃手段９１を巻き込むこと）を防止することができる。
【００６７】
支持台８３は、上ベース板８３１に設けられている清掃用装置８０の進行方向に対する左前輪８３２と左後輪８３４との間及び右前輪８３３と右後輪８３５の間に、清掃用装置８０の進行方向Ａに対して略直交する直方体状の清掃手段９１が着脱自在に設けられている。なお、取り付けられている前後輪８３２−８３３−８３４−８３５−８３２を直線で結んだ際に形成される略四辺形状に類似の形状など、下記に記載する弾性体の構成を備えていれば、任意の形状で清掃手段９１が設けられていてもよい。
【００６８】
清掃手段９１は、直方体状の箱状部材９１１とその内部に凹凸を有する弾性体９１２（例えば、プロファイル加工されたスポンジなど）と、その直方体状の箱状部材を覆う布部材９１３とからなる。また、箱状部材９１１は面ファスナー等の着脱部材で下ベース板８３１に保持される。なお、弾性体９１２は、箱状部材９１１から着脱自在に構成されていてもよい。さらに、弾性体９１２を囲う箱状部材９１１は必ずしも四面を有する必要はないのは台車８１側と同様で、進行方向Ａに対して直交する位置と旋回する方向（左方向又は右方向）の内輪側の位置との少なくとも二面又は三面の板状部材から構成されていてもよい。
【００６９】
また、箱状部材９１１の上辺の高さ位置は、前輪８３２、８３３を軸支する軸の中心９３４と後輪８３４、８３５を軸支する軸の中心９３５を結んだ直線Ｌ３よりも高くなるように構成されるとともに、上面板４に接触する前後輪８３２〜８３５の接触点ｔ３及びｔ４を結んだ直線Ｌ４よりも低くなるように構成され、かつ、箱状部材９１１の内部に設けられる弾性体９１２の凹凸部の頂点ＴＰ２が上面板４に接触する前後輪８３２〜８３５の接触点ｔ３及びｔ４を結んだ直線Ｌ４よりも高くなるように構成されることが好ましい。このようにすることで、付勢手段８２により付勢され、弾性体９１２の凹凸が上面板４との間で押圧されて接地面が広がるように変形するとともに、布部材９１３で上面板４を清掃することができる。さらに凹凸のない弾性体で上面板４を清掃する際に比べ、清掃用装置８０への過度の負荷（抵抗力）がかからないため、自走体４０が清掃用装置８０を必要最低限の牽引力で牽引することが可能となる。
【００７０】
付勢手段８２は、台車８１の下ベース板８１１の略中央の位置から支持台８３の上ベース板８３１の略中央の位置に取り付けられている。
【００７１】
付勢手段８２は、支持台８３を上面板４方向に所定の付勢力をかけ、付勢するとともに、その支持台８３の上ベース板８３１の上面に設けられている前輪８３２、８３３及び後輪８３４、８３５を適切に上面板４に当接させる。
【００７２】
さらに、付勢手段８２は、当接している清掃手段９０内部の弾性体９０２の反発力が、上ベース板８３１に対して発生しないように適切な力で押し上げる。また、付勢手段８２で付勢することにより、台車８１に反作用力がかかるため、台車８１の下ベース板８１１の下面に設けられている前輪８１２、８１３及び後輪８１４、８１５を適切に下面板７に当接させ、且つ、当接している清掃手段９１内部の弾性体９１２を適切な力で押し当てることが可能となる。
【００７３】
なお、清掃手段９０、９１の各々は付勢手段８２からの付勢力が均等にかかるようにするため、取付位置を各々が取り付けられる上下ベース板８１１、８３１の略中央の位置に清掃手段９０、９１が設けられていることが好ましい。
【００７４】
さらになお、本実施例においては、付勢手段８２の取付位置は、取付位置を下ベース板８１１の略中央、かつ、上ベース板８３１の略中央の位置と説明したが、これに限定されず、上ベース板８３１及び下ベース板８１１の間であり、清掃手段９０、９１の各々に適切に圧接力がかかる構成であれば、任意の構成（例えば、上下の車輪間に付勢手段を設ける、上ベース板８３１と下ベース板８１１との間にひし形形状で折り畳み可能なパンタグラフ形状の付勢手段など）で実施が可能である。
【００７５】
連結手段８４は、清掃用装置８０を牽引するための連結部材８４１と、連結部材８４１に取り付けられ、自走体４０の牽引用取付部４９に清掃用装置８０を脱着することができる取付部材８４２とからなる。
【００７６】
連結部材８４１は、清掃する際に、自走体４０と清掃用装置８０との距離が狭まらなくするとともに、自走体４０が周回する際に自走体４０と清掃用装置８０とが衝突（接触）しないため、所定の長さを有している。また、連結部材８４１は、付勢手段８２の略中央の部分よりも下側に取り付けられる。即ち、清掃用装置８０を自走体４０に牽引させるため、図示しないが、清掃用装置８０の重心位置の近傍に（例：台車８１寄り）に取り付けられることが好ましい。
【００７７】
取付部材８４２は、連結部材８４１の先端部に位置し、連結部材８４１に螺留される棒状部材８４３と、棒状部材８４３に遊嵌するとともに、自走体４０の牽引用取付部４９に嵌挿する孔部８４４ａを有する嵌挿部８４４を有する。また、自走体４０の牽引用取付部４９への取付方法は、嵌挿部８４４を遊嵌されている棒状部材８４３の上方向へ移動させた後、嵌挿部８４４の孔部８４４ａを牽引用取付部４９へ嵌挿する。なお、自走体４０の牽引用取付部４９への取付方法は嵌挿に限定されず、把持、挟持、螺嵌など任意の方法で実施可能である。
【００７８】
図７は、競馬ゲーム装置１のハードウェアの概略構成を示す説明図である。
【００７９】
図示されるように、本実施例の競馬ゲーム装置１では、装置本体部２が主制御基板２１を備え、各自走体４０が自走体制御基板６１を備え、各サテライト７０がサテライト制御基板を備えており、主制御基板２１は、配線ケーブルや無線ＬＡＮ回線などによって各自走体制御基板６１及び各サテライト制御基板７１との間でのデータの送受信が可能とされている。また、主制御基板２１、自走体制御基板６１及びサテライト制御基板７１はそれぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記録装置を備える情報処理装置である。なお、自走体制御基板６１は、自走体４０のスペースの関係上、上記の記録装置が省かれていてもよい。
【００８０】
主制御基板２１にはフィールドカメラ２２、ゴールカメラ２３、モニタ装置２４、天井カメラ２５、スピーカ２６、照明装置２７、通信装置２８、無線ＬＡＮ装置２９などが接続されており、主制御基板は、レースの進行に合わせてこれらの装置を駆動制御するとともに、その記録装置に記録される馬データに基づいて、各自走体４０についての走行データの生成などを行い、各自走体制御基板６１から送信される自走体４０の位置データに基づいて着順を決定するなどの処理を行うことにより、競馬ゲームの進行を制御するとともに、本発明の清掃用装置８０を使用する際に必要な処理を行う。
【００８１】
ここで、上記馬データとは、複数の競走馬の名称（馬名）やレースの強さに関するパラメータである走行能力値などのデータから構成される。馬名は、実際の競走馬と同一の名称を使用してもよい。また、走行能力値は、レースによらず各競走馬について固定値を用いてもよく、或いは、走行コースの長短、各レースについて設定される天候、馬場条件との適性などに応じて走行能力値を増減させることで、レースごとのレース展開の多様性を高めることが可能である。また、競走ゲーム装置１で頻繁に遊戯を行う遊戯者がより適切な予想が出来るようにするために、過去の戦績に応じて走行能力値を増減させるなども可能である。
【００８２】
また、主制御基板２１は、トラック５上に配置される各模型体３０に馬データとして記録されるいずれかの競走馬を割り当てると共に、割り当てた競走馬についての走行能力値やレース展開を多様化するための乱数などを用いた適宜のアルゴリズムに従って走行データを生成する。この走行データは、レース開始からゴールまでの経過時間に対する各自走体４０の走路８上における位置座標を指定するものとすることができる。
【００８３】
サテライト制御基板７１には、タッチパネル式モニタ７５（図１）や通信装置７９等が接続されており、サテライト制御基板７１は、タッチパネル式モニタ７５における画像表示並びに遊戯者によるタッチ入力の検出などを行うとともに、本発明のゲームにおける必要な処理や清掃用装置８０を使用する際の必要な処理を行う。
【００８４】
各自走体制御基板６１には、撮影制御基板６２、ＬＥＤ制御基板６３、画像処理基板（ＦＰＧＡ）６４、メモリ（記憶手段）６５、駆動制御基板６６、模型制御基板６７、無線ＬＡＮ装置６８や、図示されない電源基板などが接続されている。
【００８５】
撮影制御基板６２は、カメラ装置４６による撮影動作の制御を行うものであり、本実施例では撮影制御基板６２の制御により、カメラ装置４６は、１秒間に２〜２００回程度の頻度で情報配置面である第２走行面７ｓ上の２次元コードＣを高速撮影する。
【００８６】
ＬＥＤ制御基板６３は、白色ＬＥＤ４７を点灯制御し、カメラ装置４６の撮影に必要な照明光を情報配置面に照射する処理を実行する。
【００８７】
画像処理基板６４は、カメラ装置４６により撮影された各画像を走査することで、各画像に含まれる各２次元コードＣの３頂点に配置されたマーカーを抽出する処理を実行し、また、自走体制御基板６１により抽出された撮影画像中の２次元コードＣをデコードする処理を実行する。
【００８８】
メモリ（記憶手段）６５は、カメラ装置４６により撮影された画像を記録するものである。なお、メモリ（記憶手段）６５は、上記撮影された画像を一時的に記録するものが望ましい。
【００８９】
駆動制御基板６６及び模型制御基板６７は、自走体制御基板６１からの信号に従って、それぞれ走行モータ４５ａ、４５ｂ及び模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動制御を行うものである。
【００９０】
自走体制御基板６１は、画像処理基板６４が抽出したマーカーから２次元コードＣを抽出する処理を行うとともに、その２次元コードＣから取得されるグローバル座標上での位置座標と、その２次元コードのカメラ座標上での位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上での自走体４０の基準点Ｒの位置座標及び角度Ｆを特定し、当該位置座標及び角度Ｆを用いて主制御基板２１から受信した走行データに従った正確な走行コースで自走体４０を走行させるべく、駆動制御基板６６による走行モータ４５ａ、４５ｂの駆動制御を実行する。
【００９１】
無線ＬＡＮ装置６８は、各レース実行前の所定のタイミングで主制御基板２１において生成された走行データを受信し、レース中などの自走時において自走体制御基板６１が導出する自走体４０の基準点Ｒのグローバル座標上の位置座標、又は、当該位置座標及び角度Ｆを主制御基板２１に送信するなどの処理を実行する。なお、その際にメモリ（記憶手段）６５に記録されているカメラ装置４６により撮影された画像データを装置本体部２へ送信してもよい。
【００９２】
以下、本実施例において実行される自走体４０によって清掃用装置８０が牽引される場合の清掃処理を説明する。
【００９３】
図８は、本発明の実施例において実行される清掃処理の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
図示されるように、本実施例における清掃処理は、ゲーム中におけるカメラ装置４６による情報配置面の撮影に基づき、自走体４０のメモリ（記憶手段）６５に記憶される画像データ、もしくは、無線ＬＡＮ装置６８によって主制御基板２１へ送信された場合、主制御基板２１の記憶手段（図示せず）に記憶されている画像データを読み出すこと（ステップＳ１）により開始する。なお、読み出される情報は、２次元コードＣの読取失敗（以下、読取ミス）の情報でもよく、また、例えば、集電子５７が通常の電圧とは異なる電圧（所定値以下の電圧）を受電した場合、電源電圧レベル低下による割込処理で所定の時間以上、所定値以下の電圧を受電してないかどうか（つまり、ノイズや瞬間的な電圧低下の発生であるか）を判別し、ノイズや瞬間的な電圧低下の発生の場合に、その際の（その直前又はその直後の）読み取った画像データなどでもよい。
【００９５】
ステップＳ２において、読み出した情報に読取ミスの画像データがあるかどうかを判断する。なお、その際に読み出した情報が読取ミスか否かの判断手法は、所定の閾値以下であって読み取れなかったと判断してもよいし、所与の関数を用いて判断してもよい。
【００９６】
ステップＳ２において、読取ミスの情報がないと判断した場合には、清掃処理を実行する（ステップＳ４）。なお、清掃処理とは、主制御基板２１に清掃用装置８０を牽引する自走体４０に所定のパターンで自走する（例：上記図２（ｂ）に示すように、本実施例の競馬ゲーム装置１において、自走体４０の走行パターンを符号ＭＲ、ＬＲで示す複数種類の走行コースに基づき、符号ＬＲのコースを外周側から内周側に向かって所定回数周回後、符号ＭＲのコースへ変更し、外周側から内周側に向かって所定回数周回する）ように予め走行データが記憶されており、その走行データを自走体４０の自走体制御基板６１が受信することで、通常のゲーム時と同様、受信した走行データに従った走行コースで自走体４０を走行させるべく、駆動制御手段６６による走行モータ４５ａ、４５ｂの駆動制御を実行する。
【００９７】
ステップＳ２において、読取ミスの情報があると判断した場合、その読取ミスの情報に基づき、予め記憶されている走行データの情報を変更する（ステップＳ３）。なお、走行データの情報を変更するとは、読取ミスが生じたと判断された２次元コードＣ近傍を所定回数以上通過するように走行データを変更するなど、任意の方法で実施することが出来る。
【００９８】
続くステップＳ５において、予め定められた（又は読取ミスにより情報が変更された）走行データに基づく、自走体４０の自走制御が終了したかどうかを判断する。なお、終了と判断される場合には清掃処理は終了するとともに、自走体４０は所定の位置まで自走してその動作を終了するとともに、終了していないと判断した場合には、ステップＳ４まで戻る。
【００９９】
なお、上記した清掃処理（例：上記図２（ｂ）に示すように、本実施例の競馬ゲーム装置１において、自走体４０の走行パターンを符号ＭＲ、ＬＲで示す複数種類の走行コースに基づき、符号ＬＲのコースを外周側から内周側に向かって所定回数周回後、符号ＭＲのコースへ変更し、外周側からない主側に向かって所定回数周回する）ように予め走行データが記憶されており、その走行データを自走体４０の自走体制御基板６１が受信することで、通常のゲーム時と同様、受信した走行データに従った走行コースで走行体４０を走行させるだけでもよい。
【０１００】
以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。
【０１０１】
例えば、上面板の下面側若しくは下面板の上面側に給電板が設けられており、その給電板から受電しながら、上記の上面板と略平行に設けられた下面板との間を自走体が走行する自走体走行装置においても使用が可能である。
【０１０２】
また、上記した実施形態では、２次元コードが第２走行面上に配置されている場合について説明したが、本発明における２次元コードは、第２走行面に平行な方向に延在する面であって、撮影手段からの撮影が可能な任意の面（情報配置面）上に配置することが可能であり、例えば、下面板を透明な板部材で形成し、当該透明な下面板の下方に設置した面上に２次元コードを配置するなど、２次元コードは、ゲーム装置における上記実施形態とは異なる部位に配置することも可能である。
【０１０３】
その他、上記した実施形態における装置構成や機能構成、具体的な処理の内容、手順等は単なる例として記載したものであり、本発明はこれらにより限定されない。
【０１０４】
なお、本発明における下記の用語は、以下のように定義する。
【０１０５】
本発明における「模型体」は、第１走行面上を走行する何らかの形状を付与された物体を言い、「走行体」は、第２走行面上を走行する任意の物体を言う。
【０１０６】
本発明における「走行」は、第１又は第２走行面における位置を時間の経過に従って移動させることを言う。
【０１０７】
本発明における「２次元コード」は、少なくとも第２走行面上における位置情報を含む情報を、２次元的な図形パターンで記録した図形コードを言う。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施例に係る競争ゲーム装置の外観構成を示す斜視説明図。
【図２】装置本体部の構成を示す斜視図及び平面説明図。
【図３】（ａ）は装置本体部に収容される下面板７を平面視で示す説明図。（ｂ）は下面板７の表面における２次元コードＣの配列の様子を示す説明図。
【図４】自走体及び自走体の構成を示す説明図。
【図５】本発明の清掃用装置の構成を側面視で示す説明図。
【図６】本発明の清掃用装置が自走体に牽引される様子を示す説明図。
【図７】競馬ゲーム装置のハードウェアの概略構成を示す説明図。
【図８】本発明の実施例において実行される清掃処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０９】
１・・・競馬ゲーム装置、２・・・装置本体部、３・・・外側筐体、４・・・上面板、４・・・上面板、４ｓ・・・走行面、５・・・トラック、６・・・給電板、７・・・下面板、７ｓ・・・走行面、８・・・走路、９・・・透明薄板、１０・・・支持部材、１１・・・天井部材、２１・・・主制御基板、２２・・・フィールドカメラ、２３・・・ゴールカメラ、２４・・・モニタ装置、２５・・・天井カメラ、２６・・・スピーカ、２７・・・照明装置、２８・・・通信装置、２９・・・無線ＬＡＮ装置、３０・・・模型体、３１・・・台車、３２・・・前輪、３３・・・後輪、３４ａ、３４ｂ・・・中央輪、３５ａ、３５ｂ・・・回転磁石、３６・・・支持柱、３７・・・模型部分、４０・・・自走体、４１・・・台車、４２・・・モータ、４６・・・カメラ装置、４７・・・白色ＬＥＤ、４８・・・アンテナ、４９・・・牽引用取付部、５０・・・支持台、５１・・・スプリング、５２・・・前輪、５３・・・後輪、５４ａ、５４ｂ・・・中央輪、５５ａ、５５ｂ・・・回転磁石、５６ａ、５６ｂ・・・模型制御モータ、５７・・・集電子、６１・・・自走体制御基板、６２・・・撮影制御基板、６３・・・ＬＥＤ制御基板、６４・・・画像処理基板、６５・・・メモリ（記憶手段）、６６・・・駆動制御基板、６７・・・模型制御基板、６８・・・無線ＬＡＮ装置、７０・・・サテライト、７１・・・サテライト制御基板、７５・・・タッチパネル式モニタ、７９・・・通信装置、８０・・・清掃用装置、８１・・・台車、８１１・・・下ベース板、８１２、８１３・・・前輪、８１４、８１５・・・後輪、８１６、８１７・・・車輪カバー、８１８、８１９・・・車輪カバー、８１０１、８１０２、８１０３、８１０４・・・ローラー、８２・・・付勢手段、８３・・・支持台、８３１・・・上ベース板、８３２、８３３・・・前輪、８３４、８３５・・・後輪、８３６、８３７・・・車輪カバー、８３８、８３９・・・車輪カバー、８４・・・連結手段、８４１・・・連結部材、８４２・・・取付部材、８４３・・・棒状部材、８４４・・・嵌挿部、８４４ａ・・・孔部、９０、９１・・・清掃手段、９０１、９１１・・・箱状部材。９０２、９１２・・・弾性体、９０３、９１３・・・布部材、９０４、９１４・・・車軸、９０５、９１５・・・車軸、１０００・・・壁部、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４・・・接触点、ＴＰ１、ＴＰ２・・・頂点
【図１】
2009273660.tif 000003
【図８】
2009273660.tif 000004
【図２】
2009273660.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009273660.tif 000009
【図７】
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