(57)【要約】【課題】動力伝達機構を単純化しても高い攪拌脱泡性能を実現することが可能な攪拌脱泡装置、及び、自転公転方式の攪拌脱泡装置の性能を高めることが可能な材料の収納容器を提供する。【解決手段】攪拌脱泡装置は、所定の回転軸線を中心に回転可能に構成された回転体２０と、回転体における回転軸線（公転軸線Ｌ１）から所定の間隔をあけた位置に自転可能に取り付けられた容器ホルダ３０と、容器ホルダに保持される、材料Ｍが収納された収納容器１００と、を含む。収納容器は、一組の下部領域１０６及び上部領域１０８を有する。そして、回転体を回転させる工程の少なくとも一部で、下部領域の内壁面は上部領域側を向く傾斜面となり、かつ、上部領域の内壁面は下部領域側を向く傾斜面となる。【選択図】図１
2009202145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転軸線を中心に回転可能に構成された回転体と、
前記回転体における前記回転軸線から所定の間隔をあけた位置に自転可能に取り付けられた容器ホルダと、
前記容器ホルダに保持されて、前記容器ホルダの自転及び公転に伴って自転及び公転する、材料が収納された収納容器と、
を含み、
前記収納容器は、一組の下部領域及び上部領域を有し、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記下部領域の内壁面は前記上部領域側を向く傾斜面となり、かつ、前記上部領域の内壁面は前記下部領域側を向く傾斜面となる攪拌脱泡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の攪拌脱泡装置において、
前記下部領域及び前記上部領域の境界の内壁面が、前記収納容器の内部空間のうち、前記公転軸線から最も離れた最遠領域となる攪拌脱泡装置。
【請求項３】
請求項２に記載の攪拌脱泡装置において、
前記最遠領域は、前記収納容器の自転に伴って、前記自転軸線に沿った方向に移動する攪拌脱泡装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は、前記自転軸線に沿って配置される第１及び第２の領域を有し、
前記第１の領域は前記第２の領域側を向く傾斜面となっており、
前記第２の領域は前記第１の領域側を向く傾斜面となっている攪拌脱泡装置。
【請求項５】
請求項４に記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダは、ホルダ本体と、前記ホルダ本体に着脱可能に構成されたアダプタとを含み、
前記アダプタの内側面が、前記容器ホルダの内側面となる攪拌脱泡装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の攪拌脱泡装置において、
前記収納容器は変形可能に構成されている攪拌脱泡装置。
【請求項７】
請求項６に記載の攪拌脱泡装置において、
前記収納容器の外側面における前記下部領域及び上部領域の境界領域には、前記収納容器の周方向に延びる切込みが形成されている攪拌脱泡装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の攪拌脱泡装置において、
前記収納容器を、前記下部領域及び上部領域の内壁面が傾斜面となるように変形した状態に維持するストッパをさらに含む攪拌脱泡装置。
【請求項９】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は円柱形となっており、
前記収納容器は、
前記下部領域の厚みが前記上部領域に近づくほど薄くなるように、かつ、前記上部領域の厚みが前記下部領域に近づくほど薄くなるように、かつ、静止時において、内壁面が柱状となるように構成されており、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記収納容器の外側面が前記容器ホルダの内側面に押し付けられることにより、前記下部領域及び前記上部領域の内壁面が傾斜面になるように変形する攪拌脱泡装置。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれかに記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダを自転させることによって前記収納容器に作用する遠心力を利用して、前記下部領域及び上部領域の内壁面が傾斜面となるように前記収納容器を変形させる攪拌脱泡装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の攪拌脱泡装置において、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記収納容器の内壁面における前記下部領域及び上部領域の境界には、間隔をあけて配置される複数の凸部が形成される攪拌脱泡装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は円柱形となっており、
前記収納容器は変形不能に構成されている攪拌脱泡装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の攪拌脱泡装置において、
前記回転体を回転させる工程の最後に、前記収納容器を公転のみさせる攪拌脱泡装置。
【請求項１４】
容器ホルダを自転及び公転させることが可能に構成された攪拌脱泡装置の前記容器ホルダに保持されて、前記容器ホルダの自転及び公転に伴って自転及び公転する、材料を収納するための収納容器であって、一組の下部領域及び上部領域を有し、
前記容器ホルダを自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記下部領域の内壁面は前記上部領域側を向く傾斜面となり、かつ、前記上部領域の内壁面は前記下部領域側を向く傾斜面となる収納容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、攪拌脱泡装置及び収納容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
材料が収納された容器を自転及び公転させることによって当該材料を攪拌脱泡する装置（自転公転方式の攪拌脱泡装置）が知られている（例えば特許文献１参照）。この攪拌脱泡装置では、容器を自転及び公転させる際に容器内の材料に作用する遠心力を利用して、材料を攪拌する（混練する、混合する、分散させる）とともに、材料に内在する気泡を放出させて脱泡することができる。ただし、自転公転方式の攪拌脱泡装置で高い攪拌脱泡性能（特に攪拌性能）を実現するためには、容器を自転及び公転させることによって、容器内部で材料を流動させる（対流を起こす）必要がある。
【０００３】
従来、この攪拌脱泡装置では、材料が収納される容器として、内壁面が円柱形状の容器が利用されており、この容器内部で材料を流動させるために、容器の自転軸線と公転軸線とが斜めになるように攪拌脱泡装置が設計されることが一般的であった。容器の自転軸線と公転軸線とが斜めになるように攪拌脱泡装置を設計することで、内側面が円柱形状の容器を利用する場合でも容器内部で材料を流動させることができ、高い攪拌脱泡性能を実現することが可能であった。
【特許文献１】特開平10-43568号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、自転軸線と公転軸線とが斜めになるように攪拌脱泡装置を設計すると、動力伝達機構が複雑になることがあった。
【０００５】
また、自転公転方式の攪拌脱泡装置では、容器の内壁面を利用して材料にずり応力を作用させて材料を攪拌することから、容器の内壁面の形状いかんによって、材料の攪拌性能を高めることが可能になる。
【０００６】
本発明の一つの態様は、動力伝達機構を単純化しても高い攪拌脱泡性能を実現することが可能な攪拌脱泡装置、及び、自転公転方式の攪拌脱泡装置の性能を高めることが可能な材料の収納容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る攪拌脱泡装置は、
所定の回転軸線を中心に回転可能に構成された回転体と、
前記回転体における前記回転軸線から所定の間隔をあけた位置に自転可能に取り付けられた容器ホルダと、
前記容器ホルダに保持されて、前記容器ホルダの自転及び公転に伴って自転及び公転する、材料が収納された収納容器と、
を含み、
前記収納容器は、一組の下部領域及び上部領域を有し、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記下部領域の内壁面は前記上部領域側を向く傾斜面となり、かつ、前記上部領域の内壁面は前記下部領域側を向く傾斜面となる。
【０００８】
本発明によると、収納容器の下部領域及び上部領域の内壁面が傾斜面となる。そのため、回転体を回転させる工程で、材料には、収納容器の内壁面に沿って、下部領域及び上部領域の境界領域に向かう力が作用し、材料が収納容器の上下方向に流動するため、材料を精度よく攪拌脱泡することが可能になる。
【０００９】
（２）この攪拌脱泡装置において、
前記下部領域及び前記上部領域の境界の内壁面が、前記収納容器の内部空間のうち、前記公転軸線から最も離れた最遠領域となってもよい。
【００１０】
（３）この攪拌脱泡装置において、
前記最遠領域は、前記収納容器の自転に伴って、前記自転軸線に沿った方向に移動してもよい。
【００１１】
（４）この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は、前記自転軸線に沿って配置される第１及び第２の領域を有し、
前記第１の領域は前記第２の領域側を向く傾斜面となっており、
前記第２の領域は前記第１の領域側を向く傾斜面となっていてもよい。
【００１２】
（５）この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダは、ホルダ本体と、前記ホルダ本体に着脱可能に構成されたアダプタとを含み、
前記アダプタの内側面が、前記容器ホルダの内側面となってもよい。
【００１３】
（６）この攪拌脱泡装置において、
前記収納容器は変形可能に構成されていてもよい。
【００１４】
（７）この攪拌脱泡装置において、
前記収納容器の外側面における前記下部領域及び上部領域の境界領域には、前記収納容器の周方向に延びる切込みが形成されていてもよい。
【００１５】
（８）この攪拌脱泡装置において、
前記収納容器を、前記下部領域及び上部領域の内壁面が傾斜面となるように変形した状態に維持するストッパをさらに含んでもよい。
【００１６】
（９）この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は円柱形となっており、
前記収納容器は、
前記下部領域の厚みが前記上部領域に近づくほど薄くなるように、かつ、前記上部領域の厚みが前記下部領域に近づくほど薄くなるように、かつ、静止時において、内壁面が柱状となるように構成されており、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記収納容器の外側面が前記容器ホルダの内側面に押し付けられることにより、前記下部領域及び前記上部領域の内壁面が傾斜面になるように変形してもよい。
【００１７】
（１０）この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダを自転させることによって前記収納容器に作用する遠心力を利用して、前記下部領域及び上部領域の内壁面が傾斜面となるように前記収納容器を変形させてもよい。
【００１８】
（１１）この攪拌脱泡装置において、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記収納容器の内壁面における前記下部領域及び上部領域の境界には、間隔をあけて配置される複数の凸部が形成されてもよい。
【００１９】
（１２）この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は円柱形となっており、
前記収納容器は変形不能に構成されていてもよい。
【００２０】
（１３）この攪拌脱泡装置において、
前記回転体を回転させる工程の最後に、前記収納容器を公転のみさせてもよい。
【００２１】
（１４）本発明に係る収納容器は、
容器ホルダを自転及び公転させることが可能に構成された攪拌脱泡装置の前記容器ホルダに保持されて、前記容器ホルダの自転及び公転に伴って自転及び公転する、材料を収納するための収納容器であって、一組の下部領域及び上部領域を有し、
前記容器ホルダを自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、前記下部領域の内壁面は前記上部領域側を向く傾斜面となり、かつ、前記上部領域の内壁面は前記下部領域側を向く傾斜面となってもよい。
【００２２】
本発明によると、収納容器の下部領域及び上部領域の内壁面が傾斜面となる。そのため、容器ホルダを回転させる工程で、材料には、下部領域及び上部領域の境界領域に向かう力が作用し、材料が収納容器の上下方向に流動するため、材料を精度よく攪拌脱泡することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含む。
【００２４】
１．第１の実施の形態
以下、本発明を適用した第１の実施の形態について説明する。
【００２５】
（１）攪拌脱泡装置１
はじめに、本発明を適用した実施の形態に係る攪拌脱泡装置１について説明する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、攪拌脱泡装置１の構成について説明するための図である。
【００２６】
本実施の形態に係る攪拌脱泡装置１は、図１（Ａ）に示すように、公転軸１０を含む。公転軸１０は、仮想の直線を中心に回転するように構成されている。本実施の形態では、公転軸１０は、図１（Ａ）に示すように、鉛直に延びる仮想の直線（公転軸線Ｌ１）を軸として回転するように構成されている。ただし、公転軸１０は、水平に延びる直線を軸として回転するように構成されていてもよい（図示せず）。
【００２７】
攪拌脱泡装置１は、図１（Ａ）に示すように、回転体２０を含む。回転体２０は、公転軸１０に固定され、公転軸１０の回転に伴って、公転軸線Ｌ１を中心に（軸線として）回転するように構成されている。
【００２８】
攪拌脱泡装置１は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、容器ホルダ３０を有する。容器ホルダ３０は、収納容器１００を保持する役割を果たす。容器ホルダ３０は、収納容器１００を保持するための内部空間を含んで構成されている。以下、容器ホルダ３０について詳述する。
【００２９】
容器ホルダ３０は、回転体２０の所定の位置に、自転可能に取り付けられている。本実施の形態では、容器ホルダ３０は、自転軸３２に固定されており、当該自転軸３２は、回転体２０に軸受け３４を介して取り付けられている。これにより、容器ホルダ３０を、回転体２０の所定の位置を通る仮想の直線（自転軸線Ｌ２）を軸として、回転体２０に対して自転可能とすることができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、容器ホルダ３０は、公転軸線Ｌ１と平行に延びる仮想の直線を軸として自転するように構成されている。すなわち、本実施の形態では、公転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２とは、平行に延びる直線となっている。
【００３１】
また、容器ホルダ３０は、回転体２０における、公転軸線Ｌ１から所定の間隔をあけた位置に取り付けられている。これにより、容器ホルダ３０を、回転体２０の回転に伴って、公転軸線Ｌ１を中心に公転させることが可能になる。
【００３２】
本実施の形態では、１つの回転体２０に、１つの容器ホルダ３０が取り付けられている。そして、回転体２０における容器ホルダ３０とは反対側の位置に、バランス錘２５（公転軸線Ｌ１からの距離が可変に構成されたバランス錘）が取り付けられている。これにより、攪拌脱泡中の装置の動作を安定させることができる。ただし変形例として、攪拌脱泡装置を、１つの回転体２０に２個以上の複数の容器ホルダ３０を取り付けた構成とすることも可能である。
【００３３】
容器ホルダ３０は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、内側面４０を含む。内側面４０は、容器ホルダ３０のうち収納容器１００を向く面（収納容器１００の側面１０２の外壁面と対向する面）である。すなわち、攪拌脱泡装置１では、容器ホルダ３０の内側面４０に囲まれた空間（内部空間）に、収納容器１００が保持される。言い換えると、攪拌脱泡装置１では、容器ホルダ３０の内部空間に（収納容器１００を介して）材料Ｍが配置される。
【００３４】
内側面４０は、容器ホルダ３０の高さ方向に（自転軸線Ｌ２に沿って）配列された第１及び第２の領域３６，３８を含む。本実施の形態では、内側面４０は、第１及び第２の領域３６，３８を、一組のみ有している。本実施の形態では、第１の領域３６は、第２の領域３８側を向く傾斜面となっている。また、第２の領域３８は、第１の領域３６側を向く傾斜面となっている。言い換えると、第１の領域３６は、自転軸線Ｌ２に沿って、第２の領域３８に近づくほど内径が広くなる。また、第２の領域３８は、自転軸線Ｌ２に沿って、第１の領域３６に近づくほど内径が広くなる。すなわち、容器ホルダ３０は、自転軸線Ｌ２に沿って、第１及び第２の領域３６，３８の境界領域３７に近づくほど、内径が広くなるように構成されているといえる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、第１及び第２の領域３６，３８（すなわち容器ホルダ３０の内壁面）は、自転軸線Ｌ２と直交する仮想の平面（仮想平面）で切断した断面が円形となる。そして、上記した「第１及び第２の領域３６，３８の内径」とは、この円形の直径を指す。
【００３６】
本実施の形態では、第１の領域３６の第２の領域３８側の端部によって定義される面が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して平行な平面となる。また、第２の領域３８の第１の領域３６側の端部によって定義される面が、該仮想平面に対して平行な平面となる。そして、第１及び第２の領域３６，３８の境界領域３７によって定義される面は、該仮想平面と平行な平面となる。
【００３７】
また、本実施の形態では、容器ホルダ３０の内部空間は、２つの円錐台の底面を張り合わせた形状となっている。すなわち、本実施の形態では、容器ホルダ３０の内側面４０は、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面から、上方及び下方に向かうに従って、それぞれ自転軸線Ｌ２に近づくように延びるとともに、自転軸線Ｌ２を含む仮想平面で切断した断面において、それぞれ略直線的に延びている。
【００３８】
攪拌脱泡装置１は、図１（Ａ）に示すように、駆動機構５０を含む。駆動機構５０は、容器ホルダ３０（収納容器１００）を回転駆動する役割を果たす。駆動機構５０は、容器ホルダ３０を自転及び／又は公転させることが可能に構成されている。すなわち、駆動機構５０（攪拌脱泡装置１）は、容器ホルダ３０を自転させながら公転させることが可能に構成されており、かつ、容器ホルダ３０を自転のみさせることが可能に構成されていてもよく、容器ホルダ３０を公転のみさせることが可能に構成されていてもよい。以下、駆動機構５０の一例について説明する。
【００３９】
駆動機構５０は、容器ホルダ３０を公転させる公転駆動機構として、公転軸１０を回転させるモータ５１を含む。先に説明したように、攪拌脱泡装置１では、回転体２０は公転軸１０の回転に伴って回転するように構成されており、容器ホルダ３０は回転体２０の回転に伴って公転するように構成されている。すなわち、公転軸１０を回転させることによって、容器ホルダ３０を公転させることができる。そのため、モータ５１（モータ５１、及び、公転軸１０、回転体２０）によって、容器ホルダ３０を公転させることができる。
【００４０】
また、駆動機構５０は、容器ホルダ３０を自転させる自転駆動機構５２を含む。自転駆動機構５２は、容器ホルダ３０（自転軸３２）に固定された自転プーリー５４と、回転体２０（公転軸１０）と同心軸に設けられた、回転体２０に対して回転可能な自転力付与プーリー５６と、自転プーリー５４及び自転力付与プーリー５６にかけまわされたベルト５８と、を含む。なお、本実施の形態では、自転力付与プーリー５６は、図示しない軸受けを介して、公転軸１０に外嵌している。
【００４１】
この構成では、ベルト５８によって、自転プーリー５４及び自転力付与プーリー５６の回転角速度が関連付けられる。そのため、自転プーリー５４と自転力付与プーリー５６とを、遊星機構と同様に挙動させることができ、自転力付与プーリー５６の回転角速度を規制しながら回転体２０を回転（自転プーリー５４を公転）させることによって、自転プーリー５４を自転させる（自転プーリー５４に自転トルクを付与する）ことが可能になる。例えば自転力付与プーリー５６が回転しないように設定された状態で、回転体２０を反時計回りに自転させると（自転プーリー５４を反時計回りに公転させると）、自転プーリー５４は、自転軸線Ｌ２を中心に時計回りに自転する。そして、自転プーリー５４は容器ホルダ３０（自転軸３２）に固定されていることから、自転駆動機構５２によって、容器ホルダ３０を自転させることが可能になる。あるいは、自転力付与プーリー５６を回転体２０と同じ角速度で回転させることにより、容器ホルダ３０を、公転のみさせることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、駆動機構５０を、容器ホルダ３０の自転角速度を所望の値に設定することが可能に構成することができる。自転駆動機構５２では、自転力付与プーリー５６の回転角速度を調整することにより、容器ホルダ３０の自転角速度を所望の値に設定することが可能になる。そのため、駆動機構５０は、特に図示しないが、自転力付与プーリー５６の回転角速度を調整するための機構を備えていてもよい。自転力付与プーリー５６の回転角速度を調整するための機構は、例えば、モータ５１とは別に用意された自転力付与モータの駆動力や、ブレーキの制動力を利用する機構など、すでに公知となっているいずれかの機構によって実現することができる。
【００４３】
攪拌脱泡装置１は、容器ホルダ３０の回転角速度（自転角速度及び公転角速度）を制御する制御装置を含んでいてもよい（図示せず）。制御装置は、例えば、駆動機構５０の動作を調整することによって、容器ホルダ３０の回転角速度を制御するように構成されていてもよい。具体的には、制御装置は、モータ５１の駆動（回転速度）を調整することにより、容器ホルダ３０の公転角速度を制御することが可能に構成することができる。また、制御装置は、自転力付与プーリー５６の回転速度を制御するために設けられた自転力付与モータの駆動力や、ブレーキの制動力を調整することにより、容器ホルダ３０の自転角速度を制御することが可能に構成することができる。
【００４４】
制御装置は、経過時間と関連付けられて予め定められた回転角速度で、容器ホルダ３０を自転及び／又は公転させることが可能に構成することが可能である。言い換えると、攪拌脱泡装置１は、制御装置によって、時間の経過に伴って回転角速度（自転角速度及び公転角速度）を変化させることができるように構成されていてもよい。これにより、容器ホルダ３０を、所望の回転角速度で自転及び／又は公転させることが可能になるため、被攪拌脱泡材料Ｍに最も適した手順で、被攪拌脱泡材料Ｍを攪拌脱泡することが可能になる。
【００４５】
制御装置（攪拌脱泡装置１）は、容器ホルダ３０を自転及び／又は公転させる工程の最後に、容器ホルダ３０を公転のみさせるように構成されていてもよい。なお、「公転のみさせる」とは、「容器ホルダ３０が回転体２０に対して回転しない状態で、容器ホルダ３０を公転させる」こと、及び、「容器ホルダ３０を公転させながら、公転角速度に対して極めて小さい自転角速度（例えば１／４０程度）で自転させる」ことを含むものとする。
【００４６】
なお、本実施の形態では、攪拌脱泡装置１は、公転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２とが平行になるように構成されている。そのため、駆動機構５０の構成を単純化することができるとともに、動力伝達のロスが小さく、駆動効率の高い装置を提供することができる。
【００４７】
攪拌脱泡装置１は、公転軸１０、回転体２０、容器ホルダ３０、駆動機構５０を支持するための支持体や、これらを収納する筐体をさらに含む構成とすることができる（図示せず）。
【００４８】
（２）収納容器１００
次に、収納容器１００について説明する。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、収納容器１００について説明するための図である。収納容器１００は、材料（被攪拌脱泡材料）Ｍが収納される容器であり、容器ホルダ３０に保持されて容器ホルダ３０の自転に伴って自転し、容器ホルダ３０の公転に伴って公転するように構成される。すなわち、収納容器１００は、容器ホルダ３０と一体的に動作する。これを実現するため、収納容器１００及び容器ホルダ３０は、両者の空回りを防止するための空回り防止機構を備えた構成とすることが可能である（図示せず）。
【００４９】
収納容器１００は、図２（Ａ）に示すように、側面１０２と底面１０４とを含んで構成されている。そして、収納容器１００は、図２（Ａ）に示すように、静止した状態（容器ホルダ３０に保持されていない状態／遠心力が作用していない状態）で、側面１０２が略柱状となるように構成されている。言い換えると、収納容器１００は、底面１０４と直交する仮想の直線（直線Ｌ３）に沿って、側面１０２の内径が（ほぼ）変化しない形状となるように構成されている。なお、底面１０４の形状は特に限定されるものではない。底面１０４は、円形であってもよいし、矩形であってもよい。
【００５０】
収納容器１００の材料は特に限定されるものではないが、本実施の形態では、側面１０２の少なくとも一部は弾性体によって構成される。これにより、収納容器１００を変形可能とすることができる。本実施の形態では、側面１０２は、すべて、弾性体によって構成されている。これにより、側面１０２を、容器ホルダ３０の内壁面と同じ形状に変形させることが可能になる。また、底面１０４も、弾性体によって構成することが可能である。例えば収納容器１００の材料として、シリコーンゴムやフッ素ゴムを利用することが可能である。
【００５１】
収納容器１００（側面１０２）は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、高さ方向に沿って配列された下部領域１０６と上部領域１０８とを含む。なお、下部領域１０６は、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程の少なくとも一部で、内壁面が上部領域１０８側を向く傾斜面となるように変形する。また、上部領域１０８は、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程の少なくとも一部で、内壁面が下部領域１０６側を向く傾斜面となるように変形する。本実施の形態では、下部領域１０６は、第１の領域３６に押し付けられることにより、第１の領域３６に倣って変形する。また、上部領域１０８は、第２の領域３８に押し付けられることにより、第２の領域３８に倣って変形する。すなわち、下部領域１０６は第１の領域３６と同じ形状となり、また、上部領域１０８は第２の領域３８と同じ形状となる。本実施の形態では、下部領域１０６の上端部及び上部領域１０８の下端部（下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域１０７）によって定義される面は、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面と平行な平面となる。
【００５２】
また、本実施の形態では、収納容器１００は、その内部空間が、２つの円錐台の底面を張り合わせた形状となるように変形する。すなわち、本実施の形態では、収納容器１００は、その内壁面が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面から、上方及び下方に向かうに従って、それぞれ自転軸線Ｌ２に近づくように延びるとともに、自転軸線Ｌ２を含む仮想平面で切断した断面において、それぞれ略直線的に延びるように変形する。
【００５３】
（３）攪拌脱泡装置１の動作
次に、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置１の動作について説明する。図３は、攪拌脱泡装置１の動作について説明するための図である。
【００５４】
攪拌脱泡装置１では、図３に示すように、材料Ｍが収納された収納容器１００を容器ホルダ３０に保持させ、容器ホルダ３０を回転（自転及び／又は公転）させることによって収納容器１００を回転（自転及び／又は公転）させる。
【００５５】
収納容器１００が自転（公転しながら自転）すると、収納容器１００には遠心力が作用して、側面１０２が容器ホルダ３０の内壁面に押し付けられて、該内壁面の形状に倣って変形する。これによって、収納容器１００（側面１０２）の下部領域１０６の内壁面が上部領域１０８側を向く傾斜面となり、かつ、上部領域１０８の内壁面が下部領域１０６側を向く傾斜面となる。言い換えると、収納容器１００は、下部領域１０６の内径が上部領域１０８に向かって広くなり、上部領域１０８の内径が下部領域１０６に向かって広くなるように変形する。また、収納容器１００の下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域１０７によって定義される面は、自転軸線Ｌ２に直交する仮想平面に対して平行に延びる平面となる。なお、本実施の形態では、収納容器１００は、内部空間が、２つの円錐台の底面を張り合わせた形状となるように変形する。
【００５６】
そして、本実施の形態では、収納容器１００は、下部領域１０６及び上部領域１０８の境界（境界領域１０７）が、収納容器１００の内部空間（該内部空間を公転軸線Ｌ１及び自転軸線Ｌ２を含む仮想平面で切断した断面）のうち、公転軸線Ｌ１から最も離れた領域（最遠領域）となるように変形する。
【００５７】
収納容器１００が上記のように変形した状態で自転しながら公転すると、収納容器１００に収納された材料Ｍは、主に公転の影響を受けて公転軸線Ｌ１から最も遠い領域（最遠領域）に集められ、該領域で収納容器１００の内壁面に押し付けられる。ところで、収納容器１００の内壁面（下部領域１０６及び上部領域１０８の内壁面）は傾斜面になっており、最遠領域は下部領域１０６及び上部領域１０８の境界に配置されるため、材料Ｍには、側面１０２の内壁面に沿って、下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域に向かう力が作用する。
【００５８】
詳しくは、下部領域１０６は上部領域１０８側を向く傾斜面となっているため、下部領域１０６に押し付けられた材料Ｍには、下部領域１０６に沿って上部領域１０８に向かう力が作用する。また、上部領域１０８は下部領域１０６側を向く傾斜面となっているため、上部領域１０８に押し付けられた材料Ｍには、上部領域１０８に沿って下部領域１０６に向かう力が作用する。すなわち、材料Ｍには、上下方向から、下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域１０７に向かう力が作用することになる。
【００５９】
そのため、公転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２とが平行になるように構成された攪拌脱泡装置１を利用した場合でも、収納容器１００を自転させながら公転させることによって、材料Ｍを収納容器１００の高さ方向（自転軸線Ｌ２に沿った方向）に移動させることが可能になる。
【００６０】
（４）攪拌脱泡方法
次に、本実施の形態に係る、材料Ｍ（被攪拌脱泡材料）の攪拌脱泡方法について説明する。図４は、被攪拌脱泡材料Ｍの攪拌脱泡方法について説明するためのフローチャート図である。
【００６１】
本実施の形態に係る攪拌脱泡方法は、攪拌脱泡装置１、及び、被攪拌脱泡材料Ｍが収納された収納容器１００を用意する工程を含む。そして、収納容器１００を、容器ホルダ３０に保持させる工程（ステップＳ１０）と、攪拌脱泡装置１を運転して（容器ホルダ３０を自転及び／又は公転させて）、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程（ステップＳ１２）とを含む。なお、容器ホルダ３０を自転及び／又は公転させる工程では、容器ホルダ３０を自転のみさせる工程、公転のみさせる工程、及び、自転させながら公転させる工程を自由に組み合わせることが可能である。また、自転角速度及び公転角速度や、自転及び公転時間は、材料Ｍにあわせて適宜設定することができる。なお、本実施の形態では、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程の最後に、収納容器１００を公転のみさせてもよい。以上の各工程により、材料Ｍを攪拌脱泡することができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程の少なくとも一部で、収納容器１００の側面１０２（下部領域１０６及び上部領域１０８）を変形させる。具体的には、下部領域１０６を、内壁面が上部領域１０８側を向く傾斜面となるように変形させる。また、上部領域１０８を、内壁面が下部領域１０６側を向く傾斜面となるように変形させる。言い換えると、収納容器１００を、下部領域１０６が上部領域１０８に近づくほど内径が広くなるように、かつ、上部領域１０８が下部領域１０６に近づくほど内径が広くなるように変形させる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、遠心力を利用して収納容器１００を容器ホルダ３０の内壁面に押し付けて、収納容器１００を変形させる。例えば、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程において、はじめに収納容器１００を自転のみさせて側面１０２を容器ホルダ３０の内壁面と同じ形状に変形させ、その後、収納容器１００を自転させながら公転させることで、収納容器１００を確実に変形させることができる。
【００６４】
（５）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【００６５】
本実施の形態によると、公転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２とが平行になるように構成された攪拌脱泡装置１を利用した場合でも、収納容器１００に収納された材料Ｍを上下に流動（対流）させることができるため、材料Ｍを攪拌脱泡することが可能になる。すなわち、本実施の形態によると、公転軸線Ｌ１及び自転軸線Ｌ２が平行になるように構成された、極めて単純な構造で、かつ、動力伝達効率の高い攪拌脱泡装置１を利用した場合でも、材料Ｍを精度よく攪拌脱泡することが可能になる。
【００６６】
また、攪拌脱泡装置１によると、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程で、材料Ｍには、下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域１０７に向かう力が作用する。すなわち、攪拌脱泡装置１を利用すると、材料Ｍが、下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域１０７という、収納容器１００内の極めて狭い領域に向かって移動する。そのため、非常に少量（例えば１ｍｇ程度）の材料Ｍを処理する場合にも、収納容器１００内で材料が拡散することが防止され、材料Ｍを、精度よく確実に攪拌脱泡することが可能になる。
【００６７】
また、攪拌脱泡装置１によると、材料Ｍを極めて狭い領域に集めることができるため、非常に少量の材料Ｍを処理する場合であっても、容易に、収納容器１００から材料Ｍを回収することが可能になる。特に、容器ホルダ３０を自転及び／又は公転させる工程の最後に、容器ホルダ３０を公転のみさせることにより、被攪拌脱泡材料Ｍを、下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域１０７のさらに狭い領域（境界領域１０７における公転軸線Ｌ１から最も遠い一点）に集めることができる。そのため、非常に少量の材料Ｍを処理する場合であっても、これを容易に回収することが可能になる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、収納容器１００が、変形可能に構成されている。そのため、材料Ｍを回収する際に収納容器１００を変形させることができるため、材料Ｍを容易に回収することが可能になる。また、収納容器１００が、静止した状態で側面１０２が柱状となるように構成されている場合、容器ホルダ３０の回転を停止させると（収納容器１００を容器ホルダ３０から取り出すと）、収納容器１００における材料Ｍが集まる領域を平坦に（自転軸線Ｌ２に沿って平坦に）することができる。そのため、材料Ｍを、さらに容易に回収することが可能になる。
【００６９】
なお、本実施の形態に適用可能な材料Ｍは、特に限定されるものではない。材料Ｍは、例えば接着剤、半田、歯科用印象材料、歯科用セメント（穴埋め剤等）、粘性の強い液状の薬剤等の液体状の（ペースト状の）材料が含まれる。ただし、材料Ｍは、固体状（粉体状）の材料であってもよい。また、材料Ｍは、液体状の材料と固体状の材料の混合材料であってもよい。
【００７０】
（６）第１の変形例
以下、本実施の形態の第１の変形例について説明する。本変形例では、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、収納容器１００は、上蓋１１０を含む。上蓋１１０は、収納容器１００（収納容器１００の本体）の開口をふさぐ中蓋１１２と、中蓋１１２の脱落を防止するための外蓋１１４とを含む。上蓋１１０は、収納容器１００内を気密に密閉することが可能に構成することができ、これにより、図５（Ｃ）に示すように、一度に処理する材料Ｍの量が多くなっても、収納容器１００から材料Ｍがこぼれ出ることを防止することができる。
【００７１】
ただし、収納容器１００は、上蓋１１０を含まない構成とすることも可能である。この場合でも、攪拌脱泡装置１の運転速度と収納容器１００の内壁面（特に、上部領域１０８の内壁面）の傾斜角、及び、材料Ｍの量を調整することで、上蓋１１０を利用することなく、材料Ｍが収納容器１００からこぼれ出ることを防止することが可能である。
【００７２】
（７）第２の変形例
以下、本実施の形態の第２の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図６に示す、ホルダ７０を含む。ホルダ７０は、回転体２０に自転可能に取り付けられていて、回転体２０の回転に伴って公転する。ホルダ７０の形状は特に限定されるものではないが、例えば有底の筒状（円筒状）とすることができる。すなわち、ホルダ７０は、自転軸線Ｌ２に沿って、内径が（ほぼ）変化しないように構成されている。
【００７３】
そして、攪拌脱泡装置は、図６に示すように、ホルダ７０に着脱可能に構成されたアダプタ７２を含む。ホルダ７０とアダプタ７２とをあわせて、容器ホルダと称してもよい。このとき、アダプタ７２の内側面７５が、容器ホルダの内側面を構成することになる。ホルダ７０及びアダプタ７２には、図示しないから回り防止機構が備えられている。
【００７４】
アダプタ７２の内側面７５は、ホルダ７０の自転軸線Ｌ２に沿って配列された第１及び第２の領域７６，７８を含む。ここで、第１の領域７６は、第２の領域７８側を向く傾斜面となっている。また、第２の領域７８は、第１の領域７６側を向く傾斜面となっている。言い換えると、アダプタ７２は、第１の領域７６が第２の領域７８に近づくほど内径が広くなるように構成されており、第２の領域７８が第１の領域７６に近づくほど内径が広くなるように構成されている。なお、本変形例では、アダプタ７２の内側面７５は、２つの円錐台の底面を張り合わせた形状となっている。そして、アダプタ７２は、第１及び第２の領域７６，７８の境界領域７７によって定義される面（先述した円錐台の底面）が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面と平行になるように、ホルダ７０に保持される。
【００７５】
この攪拌脱泡装置によると、収納容器１００は、アダプタ７２の内側面７５に倣った形状となるように変形する。そのため、内側面の構造が異なるアダプタを利用すれば、収納容器１００を、異なる形状に変形させることができる。このことから、容易に収納容器１００の形状を調整することができるため、収納容器１００を被処理材料の特性に合致した形状に変形させることが可能になり、精度の高い攪拌脱泡処理を実現することができる。
【００７６】
（８）第３の変形例
以下、本実施の形態の第３の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、変形可能に構成された収納容器１３０を有する。収納容器１３０は、側面１３２を含む。側面１３２は、図７（Ａ）に示すように、下部領域１３６及び上部領域１３８を有する。ここで、下部領域１３６は、上部領域１３８に近づくほど厚みが薄くなるように構成されている。また、上部領域１３８は、下部領域１３６に近づくほど厚みが薄くなるように構成されている。なお、本実施の形態では、収納容器１３０は、下部領域１３６の外径が上部領域１３８に近づくほど小さくなるように、かつ、上部領域１３８の外径が下部領域１３６に近づくほど小さくなるように構成されている。また、収納容器１３０は、高さ方向に沿って、内径が（ほぼ）変化しないように構成されている。すなわち、収納容器１３０は、内壁面が柱状（円柱状）になるように構成されている。
【００７７】
本変形例では、攪拌脱泡装置は、ホルダ７０（容器ホルダ）を有する。そして、収納容器１３０は、ホルダ７０に保持されて、ホルダ７０の回転に伴って回転（自転及び／又は公転）する。ところで、収納容器１３０が自転すると、側面１３２にはホルダ７０の内壁面に向かう遠心力が作用するため、外側面がホルダ７０の内壁面に押し付けられ、該内壁面の形状に倣って変形する。そのため、図７（Ｂ）に示すように、収納容器１３０の下部領域１３６は上部領域１３８側を向く傾斜面となり、上部領域１３８は下部領域１３６を向く傾斜面となる。言い換えると、側面１３２の内径が、高さ方向に沿って、下部領域１３６及び上部領域１３８の境界領域に近づくほど広くなるように、収納容器１３０を変形させることができる。
【００７８】
このことから、本変形例でも、収納容器１３０を自転及び／又は公転させる工程で、材料Ｍを高さ方向に流動させることが可能になり、材料Ｍの精度の高い攪拌脱泡処理を実現することができる。
【００７９】
（９）第４の変形例
以下、本実施の形態の第４の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図８（Ａ）に示すように、外側面に切込み１４５が形成された収納容器１４０を含む。ここで、収納容器１４０は下部領域１４２及び上部領域１４４を含み、切込み１４５は、下部領域１４２及び上部領域１４４の境界領域に形成される。また、切込み１４５は、収納容器１４０の周方向に延びて、収納容器１４０の外側面を一周するように形成されている。なお、切込み１４５が形成された領域では、その他の領域と比べて、収納容器１４０の側面が薄くなる。そのため、収納容器１４０の側面における切込み１４５が形成された領域（下部領域１４２及び上部領域１４４の境界領域）を、薄肉部と称することができる。
【００８０】
また、本変形例では、図８（Ｂ）に示すように、攪拌脱泡装置の容器ホルダの内壁面には、凸部４６が形成されている。凸部４６は、第１及び第２の領域３６，３８の境界領域３７に形成されている。凸部４６は、例えば、容器ホルダの内壁面を一周するリング状に形成することが可能である。ただし、複数の凸部４６が、間隔をあけて配置された構造とすることも可能である。
【００８１】
この攪拌脱泡装置では、収納容器１４０の外側面に切込み１４５が形成されていることから、図８（Ｃ）に示すように、切込み１４５（下部領域１４２及び上部領域１４４の境界領域）を起点に、収納容器１４０（その側面）を容易に変形させることができる。そのため、収納容器１４０を自転させることにより、確実に、収納容器１４０を変形させることができる。
【００８２】
また、切込み１４５が形成されていることで、収納容器１４０の内壁面の屈曲部の曲率を大きくすることができる（直線的に屈曲させることができる）。そのため、材料Ｍを極めて狭い領域に集めることが可能になり、極めて微量の材料Ｍであっても精度よく攪拌脱泡することが可能である。
【００８３】
更に、内壁面に凸部４６が形成された容器ホルダを利用し、収納容器１４０の切込み１４５（下部領域１４２及び上部領域１４４の境界領域）が凸部４６に接触するように収納容器１４０を変形させることにより、薄肉部が過剰に変形することを防止することができるため、収納容器１４０の破損を防止することが可能になる。
【００８４】
（１０）第５の変形例
以下、本実施の形態の第５の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示す、容器ホルダ３１を有する。なお、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のIXB−IXB線断面図である。容器ホルダ３１の内壁面は、自転軸線Ｌ２に沿って配列された第１及び第２の領域３３，３５を含む。ここで、第１の領域３３は第２の領域３５側を向く傾斜面となっており、第２の領域３５は第１の領域３３側を向く傾斜面となっている。そして、容器ホルダ３１の内壁面における第１及び第２の領域３３，３５の境界領域には、複数の凸部３９が形成されている。複数の凸部３９は、第１及び第２の領域３３，３５の境界領域に沿って、間隔をあけて配置されている（図９（Ｂ）参照）。
【００８５】
そして、本変形例では、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程の少なくとも一部で、収納容器１００を変形させる。このとき、図９（Ｂ）に示すように、収納容器１００の内壁面に、凸部３９と重複する凸部１０９が形成されるように、収納容器１００を変形させる。
【００８６】
本変形例によると、収納容器１００を自転及び／又は公転させる工程の少なくとも一部で、収納容器１００の内壁面における材料Ｍが集まる領域（境界領域１０７）が凹凸面になる。そのため、さらに精度よく材料Ｍを攪拌することが可能になるとともに、収納容器１００の第１及び第２の領域１０６，１０８の境界領域１０７に材料が入り込んでたまりこんでしまうことを防止することができる。
【００８７】
（１１）第６の変形例
以下、本実施の形態の第６の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、収納容器１００を、下部領域１０６及び上部領域１０８の内壁面が傾斜面となるように変形した状態に維持するストッパ８０を有する。ストッパ８０は、例えば図１０（Ａ）に示す、容器ホルダ３０の内壁面に形成された凸部８２によって実現することができる。なお、凸部８２は、容器ホルダ３０の内壁面（第２の領域３８）の上端に、該内壁面に対して直交するように設けられている。あるいは、ストッパ８０は、図１０（Ｂ）に示すように、容器ホルダ３０に取り付けられる、収納容器１００を押圧して変形させる押圧部材８４によって実現することができる。なお、図１０（Ｂ）に示す例では、押圧部材８４は、容器ホルダ３０の開口をふさぐ蓋体としての機能をあわせ有している。
【００８８】
（１２）第７の変形例
以下、本実施の形態の第７の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、収納容器１５０を含む。収納容器１５０は、下部領域１５２及び上部領域１５４を有する。そして、下部領域１５２の内壁面は、上部領域１５４側を向く傾斜面となっている。また、上部領域１５４の内壁面は、下部領域１５２側を向く傾斜面となっている。言い換えると、下部領域１５２は上部領域１５４に近づくほど内径が広くなるように構成されており、上部領域１５４は下部領域１５２に近づくほど内径が広くなるように構成されている。
【００８９】
収納容器１５０は、変形不能に構成されている。すなわち、収納容器１５０は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、これを自転及び公転させる工程の前後（ホルダ７０に保持される前後）で、形状が変化しないように構成されている。
【００９０】
収納容器１５０を利用する場合であっても、材料Ｍを、収納容器１５０の高さ方向に流動させることが可能になるため、高精度の攪拌脱泡処理を実現することができる。
【００９１】
なお、本変形例では、材料Ｍは、収納容器１５０に直接収納されている。ただし、他の変形例として、材料Ｍを、例えば収納容器１００のような変形可能な内容器を介して、収納容器１５０に収納することも可能である。
【００９２】
（１３）第８の変形例
以下、本実施の形態の第１の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図１２に示すように、回転体２１を有する。回転体２１は、その一部（容器ホルダ３０を保持する部分）が屈曲している。詳しくは、回転体２１は、公転軸線Ｌ１から離れるほど高さが高くなるように屈曲する屈曲部２３を有する。そして、屈曲部２３に、容器ホルダ３０（自転軸３２及び軸受け３４）が取り付けられる。これにより、自転軸線Ｌ２が、公転軸線Ｌ１と所定の角度で交差するように設定された攪拌脱泡装置を提供することができる。なお、公転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２とは、例えば４５度で交差するように調整されていてもよい。また、本変形例では、丸ベルトは、図示しないアイドラプーリーにより屈曲した状態で、自転プーリー及び自転力付与プーリーの間にかけまわされている。この攪拌脱泡装置であっても、精度の高い攪拌脱泡処理を実現することができる。
【００９３】
２．第２の実施の形態
以下、本発明を適用した第２の実施の形態について、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００９４】
（１）攪拌脱泡装置２
以下、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置２について説明する。図１３〜図１４（Ｂ）は、攪拌脱泡装置２の構成を説明するための図である。
【００９５】
攪拌脱泡装置２は、図１３に示すように、ホルダ７０（容器ホルダ）を含む。そして、攪拌脱泡装置２では、ホルダ７０は、第１の実施の形態で説明したとおり、自転軸線Ｌ２に沿って内径が変化しないように構成されている。また、本実施の形態では、ホルダ７０は、材料Ｍが収納された収納容器２００を保持する役割を果たす。以下、収納容器２００について説明する。
【００９６】
収納容器２００は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、側面２０２及び底面２０４を含む。そして、収納容器２００の内壁面２０５は、高さ方向（ホルダ７０の自転軸線Ｌ２に沿った方向）に配列された下部領域２０６及び上部領域２０８を含む。ここで、下部領域２０６は、上部領域２０８側を向く傾斜面となっている。また、上部領域２０８は、下部領域２０６側を向く傾斜面となっている。言い換えると、下部領域２０６の内径は上部領域２０８に近づくほど大きくなり、上部領域２０８の内径は下部領域２０６に近づくほど大きくなる。
【００９７】
また、収納容器２００では、下部領域２０６の上端部によって定義される面が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜する平面となっている。また、上部領域２０８の下端部によって定義される面が、該仮想平面に対して傾斜する平面となっている。言い換えると、収納容器２００では、下部領域２０６及び上部領域２０８の境界領域２０７によって定義される面が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜する平面となる。
【００９８】
すなわち本実施の形態では、収納容器２００の内壁面２０５は、自転軸線Ｌ２に対して所定の角度傾斜した仮想平面から、上方及び下方に向かうに従って、それぞれ自転軸線Ｌ２に近づくように延びている。また、収納容器２００の内側面は、自転軸線Ｌ２を含む仮想平面で切断した断面において、それぞれ略直線的に延びている。
【００９９】
なお、収納容器２００の底面２０４は、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面と平行な面となっている。そのため、境界領域２０７と底面２０４との距離は、収納容器２００の外周に沿って変化することになる。
【０１００】
そして、本実施の形態では、下部領域２０６及び上部領域２０８の境界（境界領域２０７）が、収納容器２００の内部空間（該内部空間を公転軸線Ｌ１及び自転軸線Ｌ２を含む仮想平面で切断した断面）のうち、公転軸線Ｌ１から最も離れた領域（最遠領域）となる。また、境界領域２０７によって定義される面が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜する平面となり、境界領域２０７の高さ位置が収納容器２００の外周に沿って変化する。そのため、収納容器２００の自転に伴って、最遠領域は、自転軸線Ｌ２に沿った方向（上下方向）に移動することになる（後述する図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）参照）。
【０１０１】
収納容器２００は、蓋体２２０を含む。蓋体２２０は、容器本体の開口をふさぐ内蓋２２２と、内蓋２２２の脱落を防止するための外蓋２２４とを含んで構成されている。蓋体２２０は、容器本体の内部空間を気密に密閉することが可能に構成されている。これにより、材料Ｍが収納容器２００からこぼれ出ることを防止することができる。ただし、変形例として、容器本体の内部空間と外部空間とを連通する蓋体を利用することや、蓋体を含まない収納容器を利用することも可能である。攪拌脱泡装置２の運転速度と収納容器２００の内壁面（特に上部領域２０８）の傾斜角、及び、材料Ｍの量を調整することで、蓋体を利用することなく、材料Ｍが収納容器２００からこぼれ出ることを防止することが可能になる。
【０１０２】
なお、攪拌脱泡装置２では、図１３に示すように、一つの回転体２０に、２つのホルダ７０（収納容器２００）が取り付けられている。２つのホルダ７０（収納容器２００）は、公転軸線Ｌ１からの距離が等しくなるように配置されている。
【０１０３】
攪拌脱泡装置２のその他の部材は、攪拌脱泡装置１と共通のものを利用することができる。
【０１０４】
（２）攪拌脱泡装置２の動作
次に、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置２の動作について説明する。図１５〜図１６（Ｄ）は、攪拌脱泡装置２の動作について説明するための図である。
【０１０５】
攪拌脱泡装置２では、材料Ｍが収納された収納容器２００をホルダ７０に保持させ、ホルダ７０を回転（自転及び／又は公転）させることによって収納容器２００を回転（自転及び／又は公転）させる。
【０１０６】
そして、収納容器２００に収納された材料Ｍは、図１５に示すように、主に公転の影響を受けて、収納容器２００の内部空間のうち公転軸線Ｌ１から最も遠い領域（最遠領域）に集められ、該領域で収納容器２００の内壁面に押し付けられる。ここで、下部領域２０６は、上部領域２０８側を向く傾斜面となっているため、最遠領域において下部領域２０６に押し付けられた材料Ｍには、上部領域２０８（境界領域２０７）側に向かう力が作用する。また、上部領域２０８は下部領域２０６側を向く傾斜面となっているため、最遠領域において上部領域２０８に押し付けられた材料Ｍには、下部領域２０６（境界領域２０７）側に向かう力が作用する。すなわち、収納容器２００の内部空間（最遠領域）では、材料Ｍには、上下方向から、下部領域２０６及び上部領域２０８の境界領域２０７に向かう力が作用する。
【０１０７】
また、収納容器２００では、境界領域２０７の内壁面によって定義される面が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜しており、境界領域２０７は、収納容器２００の外周に沿って、高さ位置が変化する。そのため、収納容器２００が自転（自転しながら公転）することにより、最遠領域の高さ位置が変化することになる。
【０１０８】
このことから、公転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２とが平行になるように構成された攪拌脱泡装置１を利用した場合でも、収納容器２００を自転させながら公転させることにより、材料Ｍを、収納容器２００の上下方向（高さ方向）に流動させることができる。
【０１０９】
これを模式的な図で表現すると、図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）で表すことができる。すなわち、収納容器２００の内部空間の最遠領域は、収納容器２００の自転に伴って、図１６（Ａ）に示す最も低い位置から、図１６（Ｂ）に示す中央位置を経て図１６（Ｃ）に示す最も高い位置に配置され、図１６（Ｄ）に示す中央位置を経て図１６（Ａ）に示す最も低い位置に配置されることになる。そして、本実施の形態では、材料Ｍには自転軸線Ｌ２に沿って最遠領域に向かう力が作用するため、材料Ｍは、最遠領域において、境界領域２０７の最下領域に集った状態から（図１６（Ａ）参照）、境界領域２０７の中央領域を経て（図１６（Ｂ）参照）、境界領域２０７の最上領域に集り（図１６（Ｃ）参照）、境界領域２０７の中央領域を経て（図１６（Ｄ）参照）、境界領域２０７の最下領域に集る（図１６（Ａ）参照）。この挙動を繰り返すことにより、材料Ｍが遠心力を受けながら上下方向に流動するため、材料Ｍの攪拌が可能になる。
【０１１０】
なお、攪拌脱泡装置２では、１つの回転体２０に２つの容器ホルダ７０が取り付けられており、それぞれの容器ホルダ７０に収納容器２００が保持される。本実施の形態では、２つの収納容器２００を、内部空間の最遠領域の高さ位置が常に同じとなるように、容器ホルダ７０に保持させる（図１３及び図１５参照）。これによると、攪拌脱泡装置２の動作を安定させることができる。
【０１１１】
（３）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【０１１２】
本実施の形態によると、公転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２とが平行になるように構成された攪拌脱泡装置１を利用した場合でも、収納容器２００に収納された材料Ｍを上下に流動（対流）させることができるため、材料Ｍを精度よく攪拌脱泡することが可能になる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、収納容器２００は、ホルダ７０に着脱可能に構成されている。そのため、収納容器２００の交換が容易で、材料Ｍの性質に合致した内部形状を持つ収納容器２００を利用することが可能になるため、材料Ｍを精度よく攪拌脱泡することができる。
【０１１４】
（４）第１の変形例
以下、本実施の形態の第１の変形例について説明する。図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、本変形例に係る収納容器２４０について説明するための図である。収納容器２４０の内壁面２４５は、下部領域２４６及び上部領域２４８を有する。ここで、下部領域２４６は、上部領域２４８側を向く傾斜面となっている。そして、下部領域２４６の上端部によって定義される面は、自転軸線Ｌ２と直交する平面に対して傾斜している。また、上部領域２４８は、下部領域２４６側を向く傾斜面となっている。そして、上部領域２４８の下端部によって定義される面は、自転軸線Ｌ２と直交する平面に対して傾斜している。
【０１１５】
そして、本変形例では、下部領域２４６及び上部領域２４８の境界領域２４７は、所定の幅を有する構成となっている。言い換えると、収納容器２４０では、下部領域２４６の上端部及び上部領域２４８の下端部が、所定の間隔をあけて配置される。
【０１１６】
収納容器２４０を利用することで、境界領域２４７に材料Ｍが入り込み、凝集してしまうことを防止することが可能になり、材料Ｍの精度の高い処理が可能になる。
【０１１７】
（５）第２の変形例
以下、本実施の形態の第２の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示す収納容器２５０を有する。収納容器２５０は、自転軸線Ｌ２に沿って配置される下部領域２５６及び上部領域２５８を含む。ここで、下部領域２５６の内壁面２５５は上部領域２５８を向く傾斜面であり、上部領域２５８の内壁面は下部領域２５６側を向く傾斜面である。そして、下部領域２５６は、その上端部によって定義される面の一部が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜する。また、上部領域２５８は、その下端部によって定義される面の一部が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜する。すなわち、収納容器２５０の下部領域２５６及び上部領域２５８の境界領域２５７は、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜する傾斜部２５２と、該仮想平面と平行に延びる平坦部２５４とを含む。
【０１１８】
収納容器２５０を利用する場合でも、材料Ｍを上下方向に流動させることができるため、材料Ｍの精度の高い攪拌脱泡を実現することができる。
【０１１９】
（６）第３の変形例
以下、本実施の形態の第３の変形例について説明する。本変形例では、攪拌脱泡装置は、図１９に示すアダプタ２６０を有する。アダプタ２６０は、第１の実施の形態で説明したアダプタ７２を保持することが可能に構成されている。アダプタ２６０は、また、アダプタ７２が傾いた状態となるように、アダプタ７２を保持する。アダプタ７２を、アダプタ２６０を介してホルダ７０に保持させることにより、アダプタ７２の、第１及び第２の領域７６，７８の境界領域７７によって定義される面を、自転軸線Ｌ２に対して傾斜させることができるため、最遠領域（境界領域７７）の高さ位置が、ホルダ７０の自転に伴って変化することになる。これにより、アダプタ７２内で、材料Ｍを流動させることが可能になるため、材料Ｍの精度の高い攪拌脱泡処理が可能になる。
【０１２０】
なお、他の変形例として、アダプタ２６０は、収納容器２００を保持するように構成することも可能である。収納容器２００を、アダプタ２６０を介してホルダ７０に保持させることにより、収納容器２００の取り付け角度を調整することが可能になるため、材料Ｍを精度よく攪拌脱泡することが可能になる。
【０１２１】
（７）第４の変形例
以下、本実施の形態の第４の変形例について説明する。本変形例では、図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示すように、収納容器２００は、変形可能な内容器（収納容器１００）を介して材料Ｍを収納する。言い換えると、本変形例では、収納容器２００には、材料Ｍが収納された収納容器１００が保持される。そして、収納容器２００（ホルダ７０）が自転（公転しながら自転）すると、収納容器１００には遠心力が作用するため、側面１０２が収納容器２００の内壁面に押し付けられて、該内壁面の形状に倣って変形する。すなわち、下部領域１０６の内壁面が上部領域１０８側を向く傾斜面となり、上部領域１０８の内壁面が下部領域１０６側を向く傾斜面となる。また、本変形例では、下部領域１０６及び上部領域１０８の境界領域１０７が収納容器２００の境界領域２０７に押し付けられる。そのため、境界領域１０７によって定義される面が、自転軸線Ｌ２と直交する仮想平面に対して傾斜することになる。
【０１２２】
本変形例によっても、精度の高い攪拌脱泡処理を実現することが可能になるとともに、処理工程後の材料Ｍを容易に取り出すことが可能になる。
【０１２３】
なお、図２０に示す例では、収納容器１００には上蓋１１０が取り付けられているが、他の変形例として、上蓋１１０を有しない収納容器１００を利用することも可能である。この場合、図２１に示すように、蓋体２３０の内蓋２３２と収納容器２００の開口の内壁面で収納容器１００を挟み込む構造とすることができる。これにより、収納容器１００の過度の変形や、材料Ｍがこぼれ出ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】第１の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図２】第１の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図３】第１の実施例に係る攪拌脱泡装置の動作について説明するための図。
【図４】第１の実施例に係る攪拌脱泡方法について説明するための図。
【図５】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図６】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図７】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図８】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図９】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１０】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１１】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１２】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１３】第２の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１４】第２の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１５】第２の実施例に係る攪拌脱泡装置の動作について説明するための図。
【図１６】第２の実施例に係る攪拌脱泡装置の動作について説明するための図。
【図１７】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１８】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図１９】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図２０】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【図２１】変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図。
【符号の説明】
【０１２５】
１…攪拌脱泡装置、  ２…攪拌脱泡装置、  １０…公転軸、  ２０…回転体、  ２１…回転体、  ２３…屈曲部、  ２５…バランス錘、  ３０…容器ホルダ、  ３１…容器ホルダ、  ３２…自転軸、  ３３…第１の領域、  ３４…軸受け、  ３５…第２の領域、  ３６…第１の領域、  ３７…境界領域、  ３８…第２の領域、  ３９…凸部、  ４０…内側面、  ４６…凸部、  ５０…駆動機構、  ５１…モータ、  ５２…自転駆動機構、  ５４…自転プーリー、  ５６…自転力付与プーリー、  ５８…ベルト、  ７０…ホルダ、  ７２…アダプタ、  ７５…内側面、  ７６…第１の領域、  ７７…境界領域、  ７８…第２の領域、  ８０…ストッパ、  ８２…凸部、  ８４…押圧部材、  １００…収納容器、  １０２…側面、  １０４…底面、  １０６…下部領域、  １０７…境界領域、  １０８…上部領域、  １０９…凸部、  １１０…上蓋、  １１２…中蓋、  １１４…外蓋、  １３０…収納容器、  １３２…側面、  １３６…下部領域、  １３８…上部領域、  １４０…収納容器、  １４２…下部領域、  １４４…上部領域、  １４５…切込み、  １５０…収納容器、  １５２…下部領域、  １５４…上部領域、  ２００…収納容器、  ２０２…側面、  ２０４…底面、  ２０５…内壁面、  ２０６…下部領域、  ２０７…境界領域、  ２０８…上部領域、  ２２０…蓋体、  ２２２…内蓋、  ２２４…外蓋、  ２３０…蓋体、  ２３２…内蓋、  ２４０…収納容器、  ２４５…内壁面、  ２４６…下部領域、  ２４７…境界領域、  ２４８…上部領域、  ２５０…収納容器、  ２５２…傾斜部、  ２５４…平坦部、  ２５５…内壁面、  ２５６…下部領域、  ２５７…境界領域、  ２５８…上部領域、  ２６０…アダプタ、  Ｌ１…公転軸線、  Ｌ２…自転軸線、  Ｍ…材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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