(57)【要約】【課題】  映像符号化及び復号化方法及び装置を提供する。【解決手段】  入力データに各チャンネル別にパターンを適用してハーフトーンデータを生成し、パターンの特性によってハーフトーンデータを再整列し、ハーフトーンデータを予測して符号化することによって、符号化及び復号化を効率的に行え、圧縮率を向上させる映像符号化方法である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力データに各チャンネル別にパターンを適用して、ハーフトーンデータを生成するステップと、
前記適用されたパターンの特性によって、前記生成されたハーフトーンデータを再整列するステップと、
前記再整列されたハーフトーンデータを予測するステップと、
前記予測されたハーフトーンデータを符号化するステップと、を含むことを特徴とする映像符号化方法。
【請求項２】
前記パターンの特性は、
周期的に反復されるピクセルまたはラインにより表れる特性であることを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項３】
前記再整列するステップは、
前記適用されたパターンで反復される特性を有するピクセルまたはライン同士グルーピングして、前記生成されたハーフトーンデータを再整列することを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項４】
前記再整列するステップは、
前記生成されたハーフトーンデータで既定のピクセルの位置または既定のラインに設けられたピクセル同士グルーピングするステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項５】
入力データに各チャンネル別にパターンを適用してハーフトーンデータを生成するハーフトーンデータ生成部と、
前記適用されたパターンの特性によって、前記生成されたハーフトーンデータを再整列する前処理部と、
前記再整列されたハーフトーンデータを予測して符号化する符号化部と、を備えることを特徴とする映像符号化装置。
【請求項６】
前記パターンの特性は、
周期的に反復されるピクセルまたはラインにより表れる特性であることを特徴とする請求項５に記載の映像符号化装置。
【請求項７】
前記前処理部は、
前記適用されたパターンで反復される特性を有するピクセルまたはライン同士グルーピングして、前記生成されたハーフトーンデータを再整列することを特徴とする請求項５に記載の映像符号化装置。
【請求項８】
前記前処理部は、
前記生成されたハーフトーンデータで既定のピクセルの位置または既定のラインに設けられたピクセル同士グルーピングして、前記生成されたハーフトーンデータを再整列することを特徴とする請求項５に記載の映像符号化装置。
【請求項９】
ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化されたハーフトーンデータを復号化して予測するステップと、
映像が符号化される時に、前記生成されたハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、前記予測されたハーフトーンデータを整列するステップと、を含むことを特徴とする映像復号化方法。
【請求項１０】
前記パターンの特性は、
周期的に反復されるピクセルまたはラインにより表れる特性であることを特徴とする請求項９に記載の映像復号化方法。
【請求項１１】
前記符号化されたハーフトーンデータは、
前記適用されたパターンで反復される特性を有するピクセルまたはライン同士グルーピングして再整列して符号化されたことを特徴とする請求項９に記載の映像復号化方法。
【請求項１２】
前記符号化されたハーフトーンデータは、
既定の位置に設けられたピクセルまたは既定のラインに設けられたピクセル同士グルーピングして再整列して符号化されたことを特徴とする請求項９に記載の映像復号化方法。
【請求項１３】
ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化されたハーフトーンデータを復号化して予測する復号化部と、
映像が符号化される時に、前記生成されたハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、前記予測されたハーフトーンデータを整列する後処理部と、を備えることを特徴とする映像復号化装置。
【請求項１４】
前記パターンの特性は、
周期的に反復されるピクセルまたはラインにより表れる特性であることを特徴とする請求項１３に記載の映像復号化装置。
【請求項１５】
前記符号化されたハーフトーンデータは、
前記適用されたパターンで反復される特性を有するピクセルまたはライン同士グルーピングして再整列して符号化されたことを特徴とする請求項１３に記載の映像復号化装置。
【請求項１６】
前記符号化されたハーフトーンデータは、
既定の位置に設けられたピクセルまたは既定のラインに設けられたピクセル同士グルーピングして再整列して符号化されたことを特徴とする請求項１３に記載の映像復号化装置。
【請求項１７】
入力データに各チャンネル別にパターンを適用してハーフトーンデータを生成するステップと、
前記適用されたパターンの特性によって、前記生成されたハーフトーンデータを再整列するステップと、
前記再整列されたハーフトーンデータを予測して符号化するステップと、を含む方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項１８】
ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化されたハーフトーンデータを復号化して予測するステップと、
映像が符号化される時に、前記生成されたハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、前記予測されたハーフトーンデータを整列するステップと、を含む方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を符号化または復号化する方法及び装置に係り、特にハーフトーンイメージに対するパターンの特性を利用して、映像を符号化または復号化する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、プリンタ、ファックス及び複写機のような画像形成装置は、実質的に黒と白に該当する二つの色のみで多様な色感を伝達する。例えば、カラーデジタルプリンタは、モニタで見られるカラー映像を黒と白に該当する二つの値だけで表示する。この場合、モニタで表示された多様な明るさのカラー映像をカラーデジタルプリンタに出力するために、プリンタまたはＰＣ（パーソナル  コンピュータ）は、入力される二進映像に変換するために一連の過程を行う。すなわち、プリンタまたはＰＣは、ピクセルのイメージを０ないし２５５のグレースケールのイメージに変換し、グレースケールのイメージを二進映像に変換する。かかる０ないし２５５の階調値を有する映像を階調映像といい、かかる階調映像を二進映像に変換する過程をハーフトーニングという。
【０００３】
一般的に、ホスト装置は、データ伝送量及び伝送速度を減らすために、ハーフトーニングされた二進映像データをＪＢＩＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｂｉ−ｌｅｖｅｌ  Ｉｍａｇｅ  ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）及びＪＢＩＧ２のような方式で符号化を行って画像形成装置へ伝送する。また、画像形成装置は、ホスト装置から伝送されたデータを復号化して出力する。
【０００４】
しかし、かかる従来の技術によって映像を符号化または復号化するにおいて、ハーフトーニング時に各マスクによってライン別に特有の映像パターンを有するにもかかわらず、映像パターンに関係なく映像を符号化または復号化するため、非効率的に符号化及び復号化が行われ、圧縮率が低下するという問題点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化して復号化する方法及び装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明によるハーフトーン特性を利用した符号化方法は、入力データに各チャンネル別にパターンを適用してハーフトーンデータを生成するステップと、適用されたパターンの特性によって生成されたハーフトーンデータを再整列するステップと、再整列されたハーフトーンデータを予測して符号化するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
前記課題を解決するための本発明による映像符号化装置は、入力データに各チャンネル別にパターンを適用してハーフトーンデータを生成するハーフトーンデータ生成部と、適用されたパターンの特性によって生成されたハーフトーンデータを再整列する前処理部と、再整列されたハーフトーンデータを予測して符号化する符号化部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
前記課題を解決するための本発明による映像復号化方法は、ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化されたハーフトーンデータを復号化して予測するステップと、生成されたハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、予測されたハーフトーンデータを整列するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
前記課題を解決するための本発明による映像復号化装置は、ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化されたハーフトーンデータを復号化して予測する復号化部と、生成されたハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、予測されたハーフトーンデータを整列する後処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記課題を解決するための本発明による記録媒体は、入力データに各チャンネル別にパターンを適用してハーフトーンデータを生成するステップと、適用されたパターンの特性によって生成されたハーフトーンデータを再整列するステップと、再整列されたハーフトーンデータを予測して符号化するステップと、をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能である。
【００１１】
前記課題を解決するための本発明による記録媒体は、ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化されたハーフトーンデータを復号化して予測するステップと、生成されたハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、予測されたハーフトーンデータを整列するステップと、をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による映像符号化及び復号化方法及び装置によれば、ハーフトーンデータを生成するのに適用されたパターンの特性によって再整列して符号化して復号化することによって、さらに効率的に符号化及び復号化を行え、圧縮率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による映像符号化方法についての例示的な一実施形態を示すフローチャートである。
【図２】ＣＭＹＫの各チャンネル別のパターンについての例示的な一実施形態を示すグラフである。
【図３Ａ】水平ライン特性を有するシアンチャンネルの例示的な一実施形態を示すグラフである。
【図３Ｂ】本発明による映像符号化方法及び装置において、図３Ａに示したハーフトーンデータを再整列した例示的な一実施形態を示すグラフである。
【図４Ａ】対角線ライン特性を有するマゼンタまたはイエローチャンネルの例示的な一実施形態を示すグラフである。
【図４Ｂ】本発明による映像符号化方法及び装置において、図４Ａに示したハーフトーンデータを再整列した例示的な一実施形態を示すグラフである。
【図５】本発明による映像符号化装置についての例示的な一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】本発明による映像復号化方法についての例示的な一実施形態を示すフローチャートである。
【図７】本発明による映像復号化装置についての例示的な一実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付された図面を参照して、本発明による映像符号化及び復号化方法及び装置について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明による映像符号化方法についての例示的な一実施形態を示すフローチャートである。
【００１６】
まず、入力データとして映像データであるビットマップに各カラーチャンネル別に特定のパターンを適用してハーフトーンデータを生成する（ステップ１００）。例えば、入力データをＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｂｌａｃｋ）チャンネルに該当する四つの色相のチャンネルで構成できる。この場合、図２に示したように、シアンチャンネルに水平ライン特性を有するパターンを適用し、マゼンタチャンネルに左対角ライン特性を有するパターンを適用し、イエローチャンネルに右対角ライン特性を有するパターンを適用し、ブラックチャンネルに垂直ライン特性を有するパターンを適用できる。
【００１７】
ステップ１００では、入力データであるビットマップを構成する各ピクセルの値と、所定のマスクの各ピクセルに対応する既定の値とを比較して、比較された結果を“０”または“１”で表すことによってハーフトーンデータを生成する。例えば、ビットマップを構成するピクセルのうち、座標（３，２５）に設けられたピクセルの値が“１５０”であり、座標（３，２５）に対応してマスクに既定された値が“２５０”であって、ビットマップに設けられたピクセルの値がマスクに既定されたピクセルの値より小さければ、ハーフトーンデータで該当ピクセルに“０”を割り当てる。しかし、本発明の他の実施形態によれば、ビットマップを構成する各ピクセルの値が所定のマスクの各ピクセルに対応する既定の値よりさらに大きければ、“１”を設定することもできる。
【００１８】
各カラーチャンネル別にステップ１００で適用されたパターンの特性によって、ステップ１００で生成されたハーフトーンデータを再整列する（ステップ１１０）。例えば、パターンの特性は、ハーフトーンデータで反復的に表れる特定のラインまたはピクセルの周期をいう。ステップ１１０では、既定のピクセルの位置または既定のラインに設けられたハーフトーンデータのピクセル同士グルーピングし、各グループを一つのイメージに集めてハーフトーンデータを再整列する。例えば、‘ｎ×ｎ’ブロックの形態に反復されるパターンである場合、反復される周期のライン別にグルーピングしてもよく、各ラインを所定のピクセル数ほど移動させつつグルーピングしてもよく、ライン別にグルーピングせずにライン内で既定のピクセルの位置に設けられたピクセルをグルーピングしてもよい。
【００１９】
ステップ１１０で各パターンの特性によってハーフトーンデータを再整列する実施形態を記述すれば、次の通りである。
【００２０】
第１に、ステップ１００で適用されたパターンが水平ライン特性または垂直ライン特性を有する場合、‘ｎ×ｎ’ブロックの形態に階調表現されたハーフトーンデータでセンター値が一定な位置に反復的に存在するため、センター値が存在する位置に設けられたピクセル同士グルーピングし、その他のピクセルを別途にグルーピングすることによって、ハーフトーンデータを再整列できる。かかる方式で図３Ａに示したハーフトーンデータを再整列する場合、図３Ｂに示したように、センター値が存在する位置に設けられたラインで構成された第１グループ３１０と、その他のラインで構成された第２グループ３２０とに再整列できる。
【００２１】
第２に、ステップ１００でパターンが対角ライン特性を有する場合、‘ｎ×ｎ’ブロックの形態に階調表現されたハーフトーンデータで対角線のパターンが存在するため、各ラインを‘ｎ’ほど移動させつつ各ラインをグルーピングしてハーフトーンデータを再整列できる。かかる方式で図４Ａに示したハーフトーンデータを再整列する場合、図４Ｂに示したように、第１グループ４１０、第２グループ４２０、第３グループ４３０及び第４グループ４４０にグルーピングしてハーフトーンデータに再整列されることによって、垂直ラインのパターンが生成される。
【００２２】
しかし、ステップ１１０では、かかる実施形態に限定して実施せねばならないものではなく、多様なパターンの特性によって反復されるラインまたは位置を考慮して多様に既定して、ステップ１００で生成されたハーフトーンデータをグルーピングすることができる。
【００２３】
ステップ１１０でハーフトーンデータをパターンの特性によって再整列することによって、後述するステップ１２０で参照ピクセルの値をさらに正確に予測できる。
【００２４】
ステップ１１０で再整列されたハーフトーンデータに対し、既定の方式によって各ピクセルに対応する参照ピクセルの値を予測する（ステップ１２０）。
【００２５】
ステップ１２０で予測された参照ピクセルの値に対応する文脈を抽出して、ハーフトーンデータの各ピクセル値が“０”または“１”である確率を決定する（ステップ１３０）。ここで、文脈は、テンプレートにより指定される位置に設けられたピクセルが有する値を列挙したベクトルをいう。
【００２６】
ステップ１３０で決定された確率をエントロピー符号化する（ステップ１４０）。例えば、ステップ１４０では、ステップ１３０で決定された確率を算術符号化またはハフマン符号化することができる。
【００２７】
図５は、本発明による映像符号化装置についての例示的な一実施形態を示すブロック図であって、映像符号化装置は、ハーフトーンデータ生成部５００、前処理部５１０、予測部５２０、文脈モデリング部５３０及びエントロピー符号化部５４０を備える。
【００２８】
ハーフトーンデータ生成部５００は、入力端子ＩＮを通じて入力された入力データとしての映像データであるビットマップに各カラーチャンネル別に特定のパターンを適用して、ハーフトーンデータを生成する。例えば、入力データをＣＭＹＫチャンネルに該当する四つの色相のチャンネルで構成できる。この場合、シアンチャンネルに水平ライン特性を有するパターンを適用し、マゼンタチャンネルに左対角ライン特性を有するパターンを適用し、イエローチャンネルに右対角ライン特性を有するパターンを適用し、ブラックチャンネルに垂直ライン特性を有するパターンを適用できる。
【００２９】
ハーフトーンデータ生成部５００では、入力データであるビットマップを構成する各ピクセルの値と、所定のマスクの各ピクセルに対応する既定の値とを比較して、比較された結果を“０”または“１”で表すことによってハーフトーンデータを生成する。例えば、ビットマップを構成するピクセルのうち、座標（３，２５）に設けられたピクセルの値が“１５０”であり、座標（３，２５）に対応してマスクに既定された値が“２５０”であって、ビットマップに設けられたピクセルの値がマスクに既定されたピクセルの値より小さければ、ハーフトーンデータで該当ピクセルに“０”を割り当てる。しかし、本発明の他の実施形態によれば、ビットマップを構成する各ピクセルの値が所定のマスクの各ピクセルに対応する既定の値よりさらに大きければ、“１”を設定することもできる。
【００３０】
前処理部５１０は、各カラーチャンネル別にハーフトーンデータ生成部５００で適用されたパターンの特性によって、ハーフトーンデータ生成部５００で生成されたハーフトーンデータを再整列する。例えば、パターンの特性は、ハーフトーンデータで反復的に表れる特定のラインまたはピクセルの周期をいう。前処理部５１０では、既定のピクセルの位置または既定のラインに設けられたハーフトーンデータのピクセル同士グルーピングし、各グループを一つのイメージに集めてハーフトーンデータを再整列する。例えば、‘ｎ×ｎ’ブロックの形態に反復されるパターンである場合、反復される周期のライン別にグルーピングしてもよく、各ラインを所定のピクセル数ほど移動させつつグルーピングしてもよく、ライン別にグルーピングせずにライン内で既定のピクセルの位置に設けられたピクセルをグルーピングしてもよい。
【００３１】
前処理部５１０で各パターンの特性によってハーフトーンデータを再整列する実施形態を記述すれば、次の通りである。
【００３２】
第１に、ハーフトーンデータ生成部５００で適用されたパターンが水平ライン特性または垂直ライン特性を有する場合、‘ｎ×ｎ’ブロックの形態に階調表現されたハーフトーンデータでセンター値が一定な位置に反復的に存在するため、センター値が存在する位置に設けられたピクセル同士グルーピングし、その他のピクセルを別途にグルーピングすることによって、ハーフトーンデータを再整列できる。かかる方式で図３Ａに示したハーフトーンデータを再整列する場合、図３Ｂに示したように、センター値が存在する位置に設けられたラインで構成された第１グループ３１０と、その他のラインで構成された第２グループ３２０とに再整列できる。
【００３３】
第２に、ハーフトーンデータ生成部５００でパターンが対角ライン特性を有する場合、‘ｎ×ｎ’ブロックの形態に階調表現されたハーフトーンデータで対角線のパターンが存在するため、各ラインを‘ｎ’ほど移動させつつ各ラインをグルーピングしてハーフトーンデータを再整列できる。かかる方式で図４Ａに示したハーフトーンデータを再整列する場合、図４Ｂに示したように、第１グループ４１０、第２グループ４２０、第３グループ４３０及び第４グループ４４０にグルーピングしてハーフトーンデータに再整列されることによって、垂直ラインのパターンが生成される。
【００３４】
しかし、前処理部５１０は、かかる実施形態に限定して実施せねばならないものではなく、多様なパターンの特性によって反復されるラインまたは位置を考慮して多様に既定して、ハーフトーンデータ生成部５００で生成されたハーフトーンデータをグルーピングすることができる。
【００３５】
前処理部５１０でハーフトーンデータをパターンの特性によって再整列することによって、後述する予測部５２０で参照ピクセルの値をさらに正確に予測できる。
【００３６】
予測部５２０は、ハーフトーンデータ生成部５００で再整列されたハーフトーンデータに対し、既定の方式によって各ピクセルに対応する参照ピクセルの値を予測する。
【００３７】
文脈モデリング部５３０は、予測部５２０で予測された参照ピクセルの値に対応する文脈を抽出して、ハーフトーンデータの各ピクセル値が“０”または“１”である確率を決定する。ここで、文脈は、テンプレートにより指定される位置に設けられたピクセルが有する値を列挙したベクトルをいう。
【００３８】
エントロピー符号化部５４０は、文脈モデリング部５３０で決定された確率をエントロピー符号化して、出力端子ＯＵＴを通じて出力する。例えば、エントロピー符号化部５４０では、文脈モデリング部５３０で決定された確率を算術符号化またはハフマン符号化することができる。
【００３９】
図６は、本発明による映像復号化方法についての例示的な一実施形態を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、符号化端でハーフトーンデータをパターンの特性によって再整列し、既定の方式で予測してエントロピー符号化された確率をエントロピー復号化する（ステップ６００）。例えば、ステップ６００では、算術復号化またはハフマン符号化により復号化することができる。
【００４１】
ステップ６００でエントロピー復号化された確率に対応する文脈を抽出して、各ピクセルの値を復元する（ステップ６１０）。
【００４２】
ステップ６１０で復元された各ピクセルの値を利用して、既定の方式によって各ピクセルに対応するピクセルの値を予測する（ステップ６２０）。
【００４３】
符号化端でハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、ステップ６２０で予測されたピクセルを整列する（ステップ６３０）。
【００４４】
ステップ６３０で整列されたピクセルの値を利用して、映像データであるビットマップを復元する（ステップ６４０）。
【００４５】
図７は、本発明による映像復号化装置についての例示的な一実施形態を示すブロック図であって、映像復号化装置は、エントロピー復号化部７００、文脈復元部７１０、予測部７２０、後処理部７３０及びイメージデータ復元部７４０を備える。
【００４６】
エントロピー復号化部７００は、入力端子を通じて入力された符号化端でハーフトーンデータをパターンの特性によって再整列し、既定の方式で予測してエントロピー符号化された確率をエントロピー復号化する。例えば、エントロピー復号化部７００では、算術復号化またはハフマン符号化により復号化することができる。
【００４７】
文脈復元部７１０は、エントロピー復号化部７００でエントロピー復号化された確率に対応する文脈を抽出して、各ピクセルの値を復元する。
【００４８】
予測部７２０は、文脈復元部７１０で復元された各ピクセルの値を利用して、既定の方式によって各ピクセルに対応するピクセルの値を予測する。
【００４９】
後処理部７３０は、符号化端でハーフトーンデータを再整列した順序に対して逆順に、予測部７２０で予測されたピクセルの値を整列する。
【００５０】
イメージデータ復元部７４０は、後処理部７３０で整列されたピクセルの値を利用してイメージデータであるビットマップを復元して、出力端子ＯＵＴを通じて出力する。
【００５１】
かかる本発明についての理解を助けるために図面に示した実施形態を参考にして説明されたが、これは、例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これらから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲により決まらねばならない。
【００５２】
また、本発明は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータ（情報処理機能を有する装置をいずれも含む）で読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムにより読み取られるデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。コンピュータで読み取り可能な記録装置の例としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがある。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、画像形成関連の技術分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
５００    ハーフトーンデータ生成部
５１０    前処理部
５２０    予測部
５３０    文脈モデリング部
５４０    エントロピー符号化部
【図１】
2009273121.tif 000003
【図４Ｂ】
2009273121.tif 000004
【図５】
2009273121.tif 000005
【図６】
2009273121.tif 000006
【図７】
2009273121.tif 000007
【図２】
2009273121.tif 000008
【図３Ａ】
2009273121.tif 000009
【図３Ｂ】
2009273121.tif 000010
【図４Ａ】
2009273121.tif 000011