(57)【要約】【課題】吊り下げ搬送装置において、走行台車が走行レールの水平湾曲部を走行する際の搬送物支持部材の側方への揺れによって生じる搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下を効果的に防止しうるようにする。【解決手段】搬送物支持部材１１の下端に、水平ローラ２４を上下方向を向く軸２５をもって枢着し、かつ走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部における走行方向の終端部またはその延長部の下方の床面２６に、水平ローラ２４に当接することにより、走行台車４が走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部を走行する際の遠心力により生じる搬送物支持部材１１の側方への揺れを阻止するか、または減衰する案内板２７を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井等に設けられ、かつ水平湾曲部を有する走行レールに沿って走行する走行台車に、搬送物支持部材を吊支し、この搬送物支持部材に搬送物を載置して搬送するようにした吊り下げ搬送装置において、
前記搬送物支持部材の下端に、水平ローラを上下方向を向く軸をもって枢着し、かつ前記走行レールの水平湾曲部における走行方向の終端部またはその延長部の下方の床面に、前記水平ローラに当接することにより、走行台車が走行レールの水平湾曲部を走行する際の遠心力により生じる搬送物支持部材の側方への揺れを阻止するか、または減衰する案内板を設けたことを特徴とする吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
搬送物支持部材が、走行台車より吊支された縦杆と、この縦杆の下端に設けられた側方を向く受け板と、前記縦杆に固着され、かつ搬送物の一側面に当接するようにした側面支持部材とを備え、板状とした搬送物を、その下端が前記受け板に載置され、かつ一側面が前記側面支持部材に当接するようにして、一側方に傾斜させて、立て掛けて支持するようにした請求項１記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
搬送物が傾斜している方向に曲率中心がある走行レールの水平湾曲部における走行方向の終端部またはその延長部の下方の床面に、案内板を設けた請求項２記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項４】
搬送物支持部材を、走行レールに沿って互いに離間して走行する２個の走行台車により吊支し、かつ２個の水平ローラを、それぞれ走行台車の直下に位置するようにして、前記搬送物支持部材の下端に設けた請求項１〜３のいずれかに記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項５】
走行レールと平行に配設したドライブシャフトを、駆動装置により回転させ、前記ドライブシャフトの外周面に、走行台車に装着した推進ホイールを、斜めの方向を向いて圧接することにより、走行台車に推進力を付与するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項６】
案内板を、走行レールと直交する側方に移動可能として床面に設け、かつ案内板を水平ローラと当接する方向に向かって付勢する付勢手段を、床面に設けた請求項１〜５のいずれかに記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項７】
付勢手段を、案内板の両端部を水平ローラと当接する方向に向かって付勢する１対の圧縮コイルばねを備えるものとした請求項６記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項８】
付勢手段を、案内板の中央部を水平ローラと当接する方向に向かって付勢するエアシリンダ装置を備えるものとした請求項６または７記載の吊り下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場や倉庫等の天井等に設けた走行レールに沿って走行する走行台車に、搬送物支持部材を吊支し、この搬送物支持部材に搬送物を載置して搬送するようにした、オーバーヘッドコンベヤ等の吊り下げ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の吊り下げ搬送装置としては、天井等に設けた走行レールに沿って互いに離間して走行する２個の走行台車に、搬送物支持部材を吊支し、この搬送物支持部材に搬送物を載置して搬送するようにしたものがある(例えば特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００７−３０８０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような吊り下げ搬送装置においては、走行レールは、複数の作業ステーションを循環する閉ループ状のものとして、工場や倉庫等の天井に取り付けられるので、水平方向にカーブする水平湾曲部が必ず存在し、このような水平湾曲部を走行台車が走行する際、搬送物支持部材、およびそれに載置された搬送物は、遠心力により、下端部が湾曲部の外側方に振られ、その後、その振れが原因となって、下端部が両側方に揺動しつつ進行する。
【０００４】
このような搬送物支持部材の揺れは、走行レールの水平湾曲部の曲率半径が小さいほど、またそこを走行する走行台車の速度が大きいほど大である。
【０００５】
そのため、搬送物が、例えば板ガラス等の板状物であり、それを搬送物支持部材に、斜めに立て掛けて搬送するような場合、上記のような走行レールの水平湾曲部走行時の搬送物支持部材の揺れが大きいと、搬送物が倒れて、搬送物支持部材から落下するおそれがある。
【０００６】
特に、走行レールに沿って互いに離間して走行する２個の走行台車に、搬送物支持部材の前後部を吊支して、走行レールの水平湾曲部を走行する場合は、搬送物支持部材の前部の揺れと、同じく後部の揺れとの間に時間的なずれが生じ、それが原因となって、搬送物支持部材が、走行方向に対して平面視において波打つ現象が生じ、それによって、搬送物に捩れが生じ、搬送物が搬送物支持部材から落下し易くなる。
【０００７】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、走行台車が走行レールの水平湾曲部を走行する際の搬送物支持部材の側方への揺れによって生じる搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下を効果的に防止しうるようにした吊り下げ搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）天井等に設けられ、かつ水平湾曲部を有する走行レールに沿って走行する走行台車に、搬送物支持部材を吊支し、この搬送物支持部材に搬送物を載置して搬送するようにした吊り下げ搬送装置において、前記搬送物支持部材の下端に、水平ローラを上下方向を向く軸をもって枢着し、かつ前記走行レールの水平湾曲部における走行方向の終端部またはその延長部の下方の床面に、前記水平ローラに当接することにより、走行台車が走行レールの水平湾曲部を走行する際の遠心力により生じる搬送物支持部材の側方への揺れを阻止するか、または減衰する案内板を設ける。
【０００９】
（２）上記(１)項において、搬送物支持部材が、走行台車より吊支された縦杆と、この縦杆の下端に設けられた側方を向く受け板と、前記縦杆に固着され、かつ搬送物の一側面に当接するようにした側面支持部材とを備え、板状とした搬送物を、その下端が前記受け板に載置され、かつ一側面が前記側面支持部材に当接するようにして、一側方に傾斜させて、立て掛けて支持するようにする。
【００１０】
（３）上記(２)項において、搬送物が傾斜している方向に曲率中心がある走行レールの水平湾曲部における走行方向の終端部またはその延長部の下方の床面に、案内板を設ける。
【００１１】
（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、搬送物支持部材を、走行レールに沿って互いに離間して走行する２個の走行台車により吊支し、かつ２個の水平ローラを、それぞれ走行台車の直下に位置するようにして、前記搬送物支持部材の下端に設ける。
【００１２】
（５）上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、走行レールと平行に配設したドライブシャフトを、駆動装置により回転させ、前記ドライブシャフトの外周面に、走行台車に装着した推進ホイールを、斜めの方向を向いて圧接することにより、走行台車に推進力を付与するようにする。
【００１３】
（６）上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、案内板を、走行レールと直交する側方に移動可能として床面に設け、かつ案内板を水平ローラと当接する方向に向かって付勢する付勢手段を、床面に設ける。
【００１４】
（７）上記(６)項において、付勢手段を、案内板の両端部を水平ローラと当接する方向に向かって付勢する１対の圧縮コイルばねを備えるものとする。
【００１５】
（８）上記(６)または(７)項において、付勢手段を、案内板の中央部を水平ローラと当接する方向に向かって付勢するエアシリンダ装置を備えるものとする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、次のような効果を奏することができる。
(１)  請求項１記載の発明によると、走行台車が走行レールの水平湾曲部を走行する際、搬送物支持部材とそれに載置された搬送物とは、遠心力により、下端部が湾曲部の外側方に振られ、その後、走行レールの両側方に交互に揺動しようとするが、走行台車が走行レールの水平湾曲部における走行方向の終端部またはその延長部に差し掛かったとき、搬送物支持部材の下端に枢着した水平ローラが案内板に当接することにより、搬送物支持部材の上記の揺れは早期に終息し、搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下を効果的に防止することができる。
【００１７】
(２)  請求項２記載の発明によると、搬送物支持部材に、板状とした搬送物を、一側方に傾斜させて、立て掛けて支持するようにしてあるので、搬送物支持部材への搬送物の着脱が容易であり、しかも搬送物支持部材の構造を簡素化することができる。
【００１８】
(３)  請求項３記載の発明によると、走行レールの水平湾曲部には、右向きと左向きとの２通りがあるが、そのうちの搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下のおそれの大きい方、すなわち、搬送物が傾斜している方向に曲率中心がある走行レールの水平湾曲部における走行方向の終端部またはその延長部の下方の床面に、案内板を設けてあるので、搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下を効果的に防止することができる。
【００１９】
(４)  請求項４記載の発明によると、搬送物支持部材を、走行レールに沿って互いに離間して走行する２個の走行台車により吊支し、かつ２個の水平ローラを、それぞれ走行台車の直下に位置するようにして、前記搬送物支持部材の下端に設けてあるので、各水平ローラが案内板に当接したとき、搬送物支持部材およびそれに載置された搬送物に、捩り力が生じることがなく、搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下を効果的に防止することができる。
すなわち、上下に対応する走行台車と水平ローラとの前後位置がずれているときは、上記直線が傾斜し、各水平ローラが案内板に当接したとき、上記直線と直交する方向に、上記直線を中心とする斜めのモーメントが発生し、それが搬送物支持部材およびそれに載置された搬送物に、捩り力として作用して、搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下の頻度を高めるおそれがあるが、請求項４記載の発明によると、そのようなおそれをなくすことができる。
【００２０】
また、搬送物支持部材を、走行レールに沿って互いに離間して走行する２個の走行台車により吊支した場合、上述したように、搬送物支持部材の前部の揺れと、同じく後部の揺れとの間に時間的なずれが生じ、それが原因となって、搬送物支持部材が、走行方向に対して平面視において波打つ現象が生じ、それによって、搬送物に捩れが生じ、搬送物が搬送物支持部材から落下し易くなるが、請求項４記載の発明によると、先行の水平ローラが案内板に当接した時点で、まず搬送物支持部材の前部の揺れを抑制し、次いで後行の水平ローラが案内板に当接した時点で、搬送物支持部材の後部の揺れを抑制して、上記のような波打ち現象が生じるのを可及的に抑えることができ、もって、搬送物の倒れや、搬送物支持部材からの落下を効果的に防止することができる。
【００２１】
(５)  請求項５記載の発明によると、走行台車にモータ等の駆動手段を装着する必要がないので、走行台車を小型軽量化して、軽快に走行させることができる。
【００２２】
(６)  請求項６記載の発明によると、案内板を、走行レールと直交する側方に移動可能として床面に設け、かつ案内板を水平ローラと当接する方向に向かって付勢する付勢手段を、床面に設けてあるので、水平ローラが案内板に当接したときの衝撃を緩和することができる。また、搬送物支持部材の揺れが急停止させられると、それに載置された搬送物が、慣性により搬送物支持部材から落下するおそれがあるが、そのようなおそれも防止することができる。
【００２３】
(７)  請求項記７載の発明によると、付勢手段を、案内板の両端部を水平ローラと当接する方向に向かって付勢する１対の圧縮コイルばねを備えるものとしてあるので、案内板を長くしても、１対の圧縮コイルばねにより、案内板をバランスよく付勢することができる。
【００２４】
(８)  請求項８記載の発明によると、付勢手段を、案内板の中央部を水平ローラと当接する方向に向かって付勢するエアシリンダ装置を備えるものとしてあるので、案内板を、単一のエアシリンダ装置により、バランスよく付勢することができる。
特に、請求項記７載の発明と組み合わせたときは、１対の圧縮コイルばねの中央に単一のエアシリンダ装置が配設され、バランスのよい複合の付勢手段を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の吊り下げ搬送装置の一実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。
なお、この実施形態の基本的な構成は、上記特許文献１に記載されているものと同一であるので、それらについては簡単に説明し、その後、本発明の特有の構成について、詳細に説明する。
【００２６】
図１に示すように、この吊り下げ搬送装置は、搬送経路に沿って天井等より吊支された互いに平行な２本の前後方向を向く走行レール１ａ、１ｂと、両走行レール１ａ、１ｂの上方にそれらと平行をなすように配設され、かつ駆動装置１２(図３参照)により自身の軸線まわりに回転させられようにして、固定体１３(図３参照)に支持されたドライブシャフト２と、両走行レール１ａ、１ｂ上を４個の走行ホイール３をもって走行するようにした前後１対の走行台車４と、各走行台車４上に若干上下動可能として装着された受台５と、この受台５を上方に向かって付勢するばね６と、ドライブシャフト２の外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして各受台５の上面に装着された４個の推進ホイール７と、各走行台車４より垂下する吊支杆８の下端部同士を連結する前後方向を向く連結杆９と、この連結杆９に前後１対の接続具１０、１０をもって枢着された搬送物支持部材１１とを備えている。
【００２７】
この吊り下げ搬送装置は、ドライブシャフト２が、図２に矢印Ａで示すように回転させられると、その外周面に圧接させられている４個の推進ホイール７が従動回転させられ、そのとき、４個の推進ホイール７がドライブシャフト２の軸線に対して斜めの方向を向いていることにより、各走行台車４に、図２に矢印Ｂで示すような前方を向く推進力が付与され、各走行台車４は前方に向かって走行させられる。
【００２８】
駆動装置１２は、図３に示すように、天井等より吊支した固定体１３に、ドライブシャフト２と平行をなす駆動軸１４を枢支し、この駆動軸１４に固嵌したプーリ１５と、ドライブシャフト２の外周面に設けた環状Ｖ溝(図示略)とにＶベルト１６を掛け回し、駆動軸１４をモータ１７により回転させることによって、プーリ１５とＶベルト１６とを介して、ドライブシャフト２を回転させるようになっている。
【００２９】
搬送物支持部材１１は、前後方向を向く上下１対の横杆１８、１８の前後の端部同士を、上下方向を向く前後１対の縦杆１９、１９をもって結合することにより、矩形の枠体２０を形成し、この枠体２０内に、板状とした搬送物Ｗを斜めに立て掛けて支持する傾斜板とした側面支持部材２１と、その下端より直角をなして一側方に延出し、搬送物Ｗの下端を受支する受け板２２と、側面支持部材２１の上端に連設され、かつ搬送物Ｗの上方を覆う水平の庇板２３とを固着したものとしてあり、上方の横杆１８の前後部を、接続具１０、１０に連結することにより、前後２台の走行台車４、４に、吊支杆８をもって吊支されている。
【００３０】
なお、側面支持部材２１は、傾斜板だけでなく、前後方向を向く１本もしくは複数本のバー、または網板もしくは格子体等とすることができ、また、受け板２２は、複数の腕木や格子体等からなるものとすることができる。庇板２３は、省略することもできる。
【００３１】
搬送物Ｗは、その下端が受け板２２に載置され、かつ一側面が側面支持部材２１に当接するようにして、走行レール１ａ、１ｂの一側方に傾斜させて、立て掛けて支持されるようになっている。
【００３２】
以上の構成は、上記特許文献１に記載されている従来のものとほぼ同一であるが、本発明においては、上記構成に、次のような特有の構成を付加してある。
すなわち、図４および図５に示すように、搬送物支持部材１１の下方の横杆１８における走行台車４、４の直下に位置する前後２箇所の下面に、水平ローラ２４、２４を上下方向を向く軸２５、２５をもって枢着し、図６に示すように、走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘにおける走行方向の終端部またはその延長部１ａｙ、１ｂｙの下方の床面２６に、水平ローラ２４、２４に当接することにより、各走行台車４が走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘを走行する際の遠心力により生じる搬送物支持部材１１の側方への揺れを阻止するか、または減衰する案内板２７を設けてある。
【００３３】
図５および図６に示す例では、搬送物Ｗが傾斜している方向(図５における右方)に曲率中心Ｏ(図６)がある走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘにおける走行方向の終端部またはその延長部１ａｙ、１ｂｙの下方の床面に、水平ローラ２４を案内する案内板２７が、走行レール１ａ、１ｂと直交する、曲率中心Ｏから離れる方向へ移動可能として設けられている。
【００３４】
図７〜図９は、案内板２７の支持装置２８を示す。
この支持装置２８は、床面２６に、スペーサ２９を介して、ボルト・ナット３０をもって固着したベース板３１と、その上面に固着された、走行レール１ａ、１ｂと直交する方向を向くレール３２に、案内板２７における水平部２７ａの下面に固着した摺動体３３が摺動自在に装着された前後(走行台車４の進行方向を前方とする)１対のＬＭガイド３４、３４と、両端部が、ベース板３１の上面に固着した前後方向に長い左右１対のブラケット３５、３５の両端部間に架設され、走行レール１ａ、１ｂと直交する方向を向く前後１対のガイドピン３６、３６と、各ガイドピン３６に外嵌され、かつ走行レール１ａ、１ｂから遠い方のブラケット３５と案内板２７の水平片２７ａの下面より垂下する前後方向に長い垂下片３７との間に縮設され、案内板２７を、水平ローラ２４に当接する方向に向かって付勢する前後１対の圧縮コイルばね３８、３８と、ベース板３１の前後方向の中央部において、走行レール１ａ、１ｂから遠い方のブラケット３５の中央部に、シリンダブラケット３９をもって、シリンダ４０の一端が固定され、このシリンダ４０の一端から走行レール１ａ、１ｂに向かって突出するピストンロッド４１の先端を、垂下片３７の中央部に止着することにより、案内板２７を、空気ばねとして、水平ローラ２４に当接する方向に向かって付勢するエアシリンダ装置４２とを備えている。
【００３５】
案内板２７における水平片２７ａの内端より起立する案内片２７ｂの停止位置は、水平ローラ２４が、遠心力が作用しない状態で移動したと仮定したときの移動軌跡Ｌ(図７参照)に沿って移動したときの水平ローラ２４に接する位置を基準位置(図７〜図９に示す位置)として、そこを通過する走行台車４の走行速度その他の条件を勘案して、走行レール１ａ、１ｂと直交する方向に位置調節しうるようにしておくのが好ましい。
【００３６】
図６に示すように、走行レール１ａ、１ｂにおける延長部１ａｙ、１ｂｙより進行方向前方の直線部１ａｚ、１ｂｚの直下の床面には、水平ローラ２４を直線状に案内する左右１対の案内板４３、４３からなる直線部案内装置４４が設けられている。
【００３７】
両案内板４３、４３における水平ローラ２４の進入側端部と、出口側端部とには、平面視において後方および前方に向かって拡開する拡開部４３ａ、４３ａ、４３ｂ、４３ｂが設けられている。進入側端部の拡開部４３ａ、４３ａの拡開幅および水平ローラ２４の進行方向の長さを、出口側端部の拡開部４３ｂ、４３ｂより大としてある。
【００３８】
この吊り下げ搬送装置によると、走行台車４、４が走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘを通過する際に、まず搬送物支持部材１１の進行方向の前部が、遠心力により、水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘの外側に向かって振られ、次いで、搬送物支持部材１１の進行方向の後部が、若干遅れて、同様に水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘの外側に向かって振られる。
【００３９】
先行の走行台車４が、走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘの周端部に差し掛かると、その直下の先行の水平ローラ２４が、遠心力により、本来の軌跡より外側に振られつつ、案内板２７の案内片２７ｂに当接し、案内板２７を、圧縮コイルばね３８、３８とエアシリンダ装置４２との付勢力に抗して、曲率中心Ｏ(図６)から離れる方向に押動し、そのときの反力により、水平ローラ２４を介して、搬送物支持部材１１の進行方向の前部の遠心力によるエネルギーが減衰され、先行の水平ローラ２４は、図７に示す移動軌跡Ｌに漸次近づく。
【００４０】
次いで、後続の走行台車４が、走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘの周端部に差し掛かると、その直下の後続の水平ローラ２４も、先行の水平ローラ２４とほぼ同様の態様で、案内板２７の案内片２７ｂに当接し、案内板２７を押動し、そのときの反力により、遠心力によるエネルギーが減衰され、図７に示す移動軌跡Ｌに漸次近づく。
【００４１】
したがって、案内板２７を設けない場合は、上述したように、搬送物支持部材１１が、走行方向に対して平面視において波打つ現象が生じ、それによって、搬送物に捩れが生じ、搬送物が搬送物支持部材から落下し易くなるが、本実施形態における案内板２７を設けることにより、このような搬送物支持部材１１の波打ち現象を未然に防止することができ、もって、搬送物Ｗの倒れや、搬送物支持部材１１からの落下を効果的に防止することができる。
【００４２】
前後の水平ローラ２４、２４は、案内板２７を通過するまでの間に、側方への揺れがほぼ抑制された状態で、直線部案内装置４４における左右１対の案内板４３、４３間に円滑に進入することができ、それ以後、搬送物支持部材１１は、左右に揺動することなく、円滑に進行することができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に種々の変形や変更を施すことも可能である。
例えば、上記実施形態においては、案内板２７を、図７に示す水平ローラ２４の移動軌跡Ｌの外側に配設し、水平ローラ２４を介して、搬送物支持部材１１の遠心力によるエネルギーを減衰するようにしてあるが、移動軌跡Ｌの内側に配設し、水平ローラ２４を介して、搬送物支持部材１１が遠心力により一側方に振られた後の他側方への揺れ戻しのエネルギーを減衰するようにしてもよい。
案内板２７を、図７に示す水平ローラ２４の移動軌跡Ｌの内外両側方に配設すればよいことはもちろんである。
【００４４】
また、上記実施形態においては、搬送物Ｗが傾斜している方向に曲率中心Ｏがある走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部１ａｘ、１ｂｘに関するものとしたが(この場合の方が搬送物Ｗが落下し易いから)、搬送物Ｗが傾斜している方向と反対の方向に曲率中心Ｏがある走行レール１ａ、１ｂの水平湾曲部に関しても、案内板２７を、上記と同様に配設してもよい。
【００４５】
さらに、上記実施形態においては、ドライブシャフト２の回転により、その外周面に斜めの方向を向いて圧接させられている４個の推進ホイール７が従動回転させられ、それによって、走行台車４に推進力が付与されるものとしてあるが、吊り下げ搬送装置の駆動機構等は、どのようなものでもよく、例えば、走行台車４の車輪をモータ駆動するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態の要部の斜視図である。
【図２】図１に示す吊り下げ搬送装置の駆動原理を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す吊り下げ搬送装置の要部の拡大縦断正面図である。
【図４】図１に示す吊り下げ搬送装置の要部の側面図である。
【図５】図４のV−V線に沿う縦断正面図である。
【図６】走行レールの水平湾曲部とそれに続く直線部、並びにそれに沿って床面に配設されたものを示す平面図である。
【図７】案内板とその支持装置との平面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿う拡大縦断面図である。
【図９】図７のIX−IX線に沿う拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ａ、１ｂ  走行レール
１ａｘ、１ｂｘ  水平湾曲部
１ａｙ、１ｂｙ  延長部
１ａｚ、１ｂｚ  直線部
２  ドライブシャフト
３  走行ホイール
４  走行台車
５  受台
６  ばね(付勢手段)
７  推進ホイール
８  吊支杆
９  連結杆
１０  接続具
１１  搬送物支持部材
１２  駆動装置
１３  固定体
１４  駆動軸
１５  プーリ
１６  Ｖベルト
１７  モータ
１８  横杆
１９  縦杆
２０  枠体
２１  側面支持部材
２２  受け板
２３  庇板
２４  水平ローラ
２５  軸
２６  床面
２７  案内板
２７ａ水平片
２７ｂ案内片
２８  支持装置
２９  スペーサ
３０  ボルト・ナット
３１  ベース板
３２  レール
３３  摺動体
３４  ＬＭガイド
３５  ブラケット
３６  ガイドピン
３７  垂下片
３８  圧縮コイルばね
３９  シリンダブラケット
４０  シリンダ
４１  ピストンロッド
４２  エアシリンダ装置
４３  案内板
４３ａ、４３ｂ  拡開部
４４  直線部案内装置
Ｌ  移動軌跡
Ｗ  搬送物
【図１】
2009154560.tif 000003
【図２】
2009154560.tif 000004
【図３】
2009154560.tif 000005
【図４】
2009154560.tif 000006
【図５】
2009154560.tif 000007
【図６】
2009154560.tif 000008
【図７】
2009154560.tif 000009
【図８】
2009154560.tif 000010
【図９】
2009154560.tif 000011