(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながらしかも迅速にその搬送方向を変更させることが出来る線材の搬送方向変更装置を提供する。【解決手段】上流側搬送機とこの上流側搬送機に対してその搬送方向を異にする下流側搬送機を備え、前記上流側搬送機と前記下流側搬送機の境界部分には、前記上流側搬送機を交差状に移動して前記上流側搬送機上の線材を引っ掛け、この線材を前記下流側搬送機に移し替える線材移し替え部と、前記線材移し替え部により移し替えられる前記線材を受け止めて、前記線材の姿勢を前記下流側搬送機の搬送方向に整える線材受け止め部を設けて、上流側搬送機により搬送されて来る線材が下流側搬送機との交差位置を通過した段階で、線材移し替え部が移動して、線材を下流側搬送機側に移し替えるとともに、線材受け止め部材により、線材の姿勢を下流側搬送機の搬送方向に沿わせて、この下流側搬送機に線材を移し替える。【選択図】図１
2009273364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側搬送機とこの上流側搬送機に対してその搬送方向を異にする下流側搬送機を備えた搬送装置により搬送される線材の搬送方向変更機構であって、
前記上流側搬送機と前記下流側搬送機の境界部分には、前記上流側搬送機を交差状に移動して前記上流側搬送機上の線材を引っ掛け、この線材を前記下流側搬送機に移し替える線材移し替え部と、前記線材移し替え部により移し替えられる前記線材を受け止めて、前記線材の姿勢を前記下流側搬送機の搬送方向に整える線材受け止め部が備えられていることを特徴とする線材の搬送方向変更機構。
【請求項２】
前記下流側搬送機は、上流側搬送機に対して交差状に配置されて循環移動する無端状の搬送手段が備えられ、前記線材引っ掛け部は、前記搬送手段に設けられて、この搬送手段の循環移動により、上流側搬送機を交差するように循環移動することを特徴とする請求項１に記載の線材の搬送方向変更機構。
【請求項３】
前記下流側搬送機が、前記上流側搬送機に対して複数設けられ、前記線材移し替え部と前記線材受け止め部が、前記上流側搬送機と前記各下流側搬送機の境界に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の線材の搬送方向変更機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッド状の長尺部材を搬送するに際して、搬送途中でその搬送方向を変更するための搬送方向変更機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばウインナーソーセージを作成する場合、食肉充填機により、ケーシングに原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔毎にねじることにより、結束部とウインナーソーセージを形成した後、連鎖状につながる前記ウインナーソーセージを長尺部材からなるロッド状の竿に巻き掛け、この竿を台車の吊り掛け部に順次引掛けた後、台車をスモーク室に移動させて、スモーク（加熱薫煙）を行なっている。（特許文献１参照）
そして以上のスモーク作業後においてウインナーソーセージが取り除かれた竿は、搬送装置の搬送経路に沿って搬送し、この搬送経路の終端に設けた回収部に回収している。
【０００３】
ところで、この竿のような長尺部材を搬送する搬送装置は、設置場所によっては搬送途中でその搬送方向を例えば９０度変更しなければならない場合がある。
【０００４】
そこで従来では、搬送装置の搬送経路における搬送方向の変更地点に、長尺部材持ち上げ手段を備えた搬送方向変更機構を設けて、前記長尺部材持ち上げ手段により、搬送経路に沿って搬送されて来る長尺部材を搬送経路の上方に一旦持ち上げ、この長尺部材を水平方向に９０度回転させて、長尺部材の姿勢を変更した上で、再度、長尺部材を搬送方向が異なる搬送経路上に降ろすことで、長尺部材の搬送方向を変更している。
【０００５】
しかしながら以上の搬送方向変更機構では、長尺部材を一度持ち上げてその姿勢を変更した上で、持ち上げた長尺部材を搬送経路に降ろす必要があり、そのため、長尺部材の姿勢変更に時間を要する不具合があり、特に多数の長尺部材を連続して搬送する場合、搬送処理に時間がかかる不具合がある。
【特許文献１】特開２００４−２３６５５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、簡単な構成でありながらしかも迅速にその搬送方向を変更させることが出来る長尺部材の搬送方向変更装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、上流側搬送機とこの上流側搬送機に対してその搬送方向を異にする下流側搬送機を備えた搬送装置により搬送される長尺部材の搬送方向変更機構であって、
前記上流側搬送機と前記下流側搬送機の境界部分には、前記上流側搬送機を交差状に移動して前記上流側搬送機上の長尺部材を引っ掛け、この長尺部材を前記下流側搬送機に移し替える長尺部材移し替え部と、
前記長尺部材移し替え部により移し替えられる前記長尺部材を受け止めて、前記長尺部材の姿勢を前記下流側搬送機の搬送方向に整える長尺部材受け止め部が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記下流側搬送機は、上流側搬送機に対して交差状に配置されて循環移動する無端状の搬送手段が備えられ、前記長尺部材引っ掛け部は、前記搬送手段に設けられて、この搬送手段の循環移動により、上流側搬送機を交差するように循環移動することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、
前記下流側搬送機が、前記上流側搬送機に対して複数設けられ、前記長尺部材移し替え部と長尺部材受け止め部が、前記上流側搬送機と前記各下流側搬送機の境界に設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、長尺部材を下流側搬送機に移し替える長尺部材移し替え部と、この長尺部材移し替え部により移し替えられる長尺部材を受け止めて長尺部材の姿勢を前記下流側搬送機の搬送方向に整える長尺部材受け止め部とにより、従来のように長尺部材を一度持ち上げることなく短時間でその姿勢を変更することが出来、従って例えば多数の長尺部材を連続して搬送する場合でも迅速に長尺部材の姿勢を変更することが出来る。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、長尺部材移し替え部の作動手段として下流側搬送機構を利用しているので、装置全体の構造がそれだけ簡単となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、上流側搬送機により搬送される長尺部材を、複数設けられた下流側搬送機構のいずれへもその姿勢を簡単に変更して送り出すことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、図１は、本発明にかかる搬送方向変換機構を設けた搬送装置の1例を示す概略平面図、図２は、同、概略正面図、図３は、同、要部を拡大して示す正面図、図４は、長尺部材移し替え部を設けた搬送用チエンの説明図、図５及び図６は、搬送方向変更機構の作動説明図である。
【００１４】
図において符号１で示す搬送装置は、ウインナーソーセージの製造過程で用いられたロッド状の竿である長尺部材Ａを搬送するためのものであって、この搬送装置１は、直線状に延びる上流側搬送機２と、この上流側搬送機２の下流側からその搬送方向を９０度変更した３機の直線状に延びる下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃと、上流側搬送機２及び下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃなどの駆動を制御するためのコントローラ４が備えられている。
【００１５】
なお、搬送される長尺部材Ａは、例えば全長が１００ｃｍで直径１４〜１５mm程度の断面円形としたステンレス製のロッドから形成されている。
【００１６】
上流側搬送機２は、多数の搬送ローラー２１が直線状に延びる機体２２の上部に設けられた所謂ローラーコンベヤと称されるものであって、駆動装置２３の駆動により、各搬送ローラー２１が回転して、これら搬送ローラー２１上に載せた長尺部材Ａを図１において矢印Ｘ方向に搬送するようにしている。
【００１７】
下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃは、直線状に延びる機体３１の長さ方向両端部に回転可能に設けられたスプロケット３２・３３と、これらスプロケット３２・３３間に架け渡された無端状の搬送用チエン３４と、スプロケット３２を回転駆動させるモータを有する駆動装置３５が備えられ、駆動装置３５の駆動により、スプロケット３２・３３を介して搬送チエン３４を循環移動させて、この搬送チエン３４上に載せられる長尺部材Ａを図１において矢印Ｙ方向に搬送するようにしている。
【００１８】
各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃは、図１に示すように、互いに一定間隔あけて配置されている。
【００１９】
各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの上流側は、図１にも示すように、上流側搬送機２に対して交差して配置され、下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃにおける長尺部材Ａの搬送位置（高さ）は、図３にも示すように、上流側搬送機２における長尺部材Ａの搬送位置（高さ）よりも若干低くしている。
【００２０】
また、各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの終端には、前後一対の搬送ガイドローラ３６と長尺部材Ａの回収箱５ａ・５ｂ・５ｃが設けられている。
【００２１】
上流側搬送機２と各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの交差部分には、その交差位置を挟んでそれぞれ前後一対のテーブル１０ａ・１０ｂが設けられている。このテーブル１０ａ・１０ｂは、上流側搬送機２から各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃに移行する長尺部材Ａをガイドするためのものである。
【００２２】
また、上流側搬送機２における各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの交差位置よりも下流側には、上流側搬送機２により搬送される長尺部材Ａを検出するための検出器６ａ・６ｂ・６ｃが設けられている。
【００２３】
これら検出器６ａ・６ｂ・６ｃは、発光素子６１と受光素子６２から構成される透過型の光電センサが用いられ、これら検出器６ａ・６ｂ・６ｃからの検出信号に基づいてコントローラ４により各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの駆動を制御している。
【００２４】
実施形態で示す本発明の搬送方向変更機構７は、以上の搬送装置１における上流側搬送機２と各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの境界部分に設けられている。
【００２５】
この搬送方向変更機構７は、上流側搬送機２の搬送方向に対して交差状に移動しながら上流側搬送機２により搬送されて来る長尺部材Ａの長さ方向途中を引っ掛けて、この長尺部材Ａを各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃに移し替えるための長尺部材移し替え部８と、この長尺部材移し替え部８により移し替えられる長尺部材Ａを受け止めて、長尺部材Ａの姿勢を下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの搬送方向に整えるための長尺部材受け止め部９と、この長尺部材受け止め部９により姿勢が整えられた長尺部材Ａを搬送用チエン３４上に案内するスライディングガイド９０が備えられている。
【００２６】
長尺部材移し替え部８は、図４にも示すように、各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃを構成している搬送用チエン３４に一体に設けられて、搬送用チエン３４の循環移動により上流側搬送機２を交差するように循環移動し、上流側搬送機２側に位置するスプロケット３２の上部から他方のスプロケット３３の上部に向って移動する際に上流側搬送機構２の搬送ローラー２１上に載っている長尺部材Ａの長さ方向途中を引っ掛けて、この長尺部材Ａを各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの下流側に移動させるようにしている。
【００２７】
この長尺部材移し替え部８は、下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃが停止した時点で、図５に示すように、搬送用チエン３４における上流側搬送機２との交差位置よりもスプロケット３２側に位置するようにコントローラ４により制御されている。
【００２８】
一方、長尺部材受け止め部９は、第１受け止め体９１と、第２受け止め体９２と、第３受け止め体９３から成り、これら受け止め体９１・９２・９３は、ウレタンゴムにより円板状に形成されている。
【００２９】
これら第１受け止め体９１、第２受け止め体９２、第３受け止め体９３は、各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃに対して上流側搬送機２の上流側に配置されている。
【００３０】
具体的には、第１受け止め体９１は、図１にも示すように、各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃに対して上流側搬送機２の上流側で且つ上流側搬送機２と各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃとが交差するコーナー部位に設けられている。
【００３１】
第２受け止め体９２及び第３受け止め体９３は、図１にも示すように、各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃに対して上流側搬送機２の上流側で且つ下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃを構成する搬送用チエン３４の長さ方向に沿って配置され、第３受け止め体９３は、第２受け止め体９２よりも回収箱５ａ・５ｂ・５ｃ側に所定間隔あけて配置されている。
【００３２】
次に以上の搬送方向変更機構７が備えられた搬送装置１により、長尺部材Ａを最も上流側に位置する回収箱５ａに回収する場合を例にして説明する。
【００３３】
まず、回収しようとする長尺部材Ａを上流側搬送機２の搬送ローラー２１上に載せて搬送を開始する。
【００３４】
搬送ローラー２１上に載せられて搬送される長尺部材Ａの先端が、下流側搬送機３ａとの交差位置を通過して、検出器６ａにより検出されると、コントローラ４の制御により、下流側搬送機３ａが駆動して、搬送用チエン３４が循環移動する。
【００３５】
そして、搬送用チエン３４の循環移動に伴い、この搬送用チエン３４に設けた長尺部材移し替え部８が、上流側搬送機２との交差位置を通過する時点で長尺部材Ａに係合して、長尺部材Ａを回収箱５ａ側に移し替え始める。
【００３６】
長尺部材Ａが長尺部材移し替え部８により回収箱５ａ側に移し替え始められると、長尺部材Ａの後部が、第１受け止め体９１でまず受け止められて、長尺部材Ａの姿勢が搬送用チエン３４の搬送方向と沿う方向に変更され始められる。
【００３７】
そして、長尺部材Ａの姿勢の変更途中で、長尺部材Ａの後部側を受け止める受け止め体が、第１受け止め体９１から第２受け止め体９２に変更されて、長尺部材Ａの姿勢が更に搬送用チエン３４の搬送方向と沿う方向に近づいて行き、長尺部材Ａが、第２受け止め体９２と第３受け止め体９３とで受け止められた時点で搬送用チエン３４の搬送方向と沿う方向に変更され、変更が完了された時点でスライディングガイド９０上を滑って搬送用チエン３４上に載り、循環移動するこの搬送用チエン３４により、回収箱５ａに向けて搬送され、搬送ガイドローラ３６を介して回収箱５ａ内に回収される。
【００３８】
なお、回収箱５ｂ・５ｃに回収する場合も同様である。
【００３９】
以上の実施形態では、長尺部材移し替え部８を下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの搬送チエン３４に設けたが、これに検定されるものではなく、例えば、上流側搬送機２に対して交差状に往復移動する移動装置を別途設けて、この移動装置に長尺部材移し替え部８を設けてもよい。
【００４０】
また、以上の実施形態では、下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃを、機体３１の長さ方向両端部に回転可能に設けられたスプロケット３２・３３と、これらスプロケット３２・３３間に架け渡された無端状の搬送用チエン３４から構成される所謂チエンコンベヤから構成したが、これに限定されるものではなく、ベルトコンベヤやローラーコンベヤを用いてもよい。
【００４１】
また、以上の実施形態では、第１受け止め体９１、第２受け止め体９２、第３受け止め体９３を、各下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃに対して上流側搬送機２の上流側に配置したが、下流側に配置してもよい。
【００４２】
また、特に下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃが上流側搬送機２よりも下方に大きく離れて配置されている場合には、図７から図１１に示すように、下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの上方に長尺部材降下機構１００を設けるのが好ましい。
【００４３】
すなわち、この長尺部材降下機構１００は、搬送方向変更機構７により搬送姿勢が変更された長尺部材Ａをキャッチして、この長尺部材Ａを下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃまで降ろすためのものであって、
所定間隔あけて上部側に配置された２個の第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０２と、
第２スプロケット１０２の下方に所定間隔あけて配置された第３スプロケット１０３と、
第１スプロケット１０１の近くに配置された第４スプロケット１０４と、
第１スプロケット１０１の下方に所定間隔あけて配置された第５スプロケット１０５と、
これら第１〜５スプロケット１０１〜１０５に図７に示すように掛け渡された駆動チエン１０６と、
第１スプロケット１０１を回転駆動させるための駆動装置（図示せず）と、
駆動チエン１０６に設けられて前述の竿Ｌの長さ方向端部を受け止めるための受け止め溝１０７を有する２個の受け止め体１０８ａ・１０８ｂと、
受け止め体１０８を介して下降してくる長尺部材Ａを順次案内して、下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの搬送部上に移し替えるための一対のスライディングロッド１０９とが備えられている。
【００４４】
受け止め体１０８ａ・１０８ｂは、長尺部材Ａが搬送方向変更機構７によりその搬送姿勢が変更された時点で、一つの保持体１０８ａが、第２スプロケット１０２と第３スプロケット１０３間における第２スプロケット１０２近くに、またもう一つの保持体１０８ｂが、第４スプロケット１０４と第５スプロケット１０５間における第４スプロケット１０４近くにそれぞれ位置して、受け止め溝１０７の開口が上方を向くように構成している。
【００４５】
スライディングロッド１０９は、図７にも示すように、駆動チエン１０６側から下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの搬送部に向かって斜め下方に傾斜している。
【００４６】
また、図７〜図１１に示す実施形態では、搬送方向変更機構７を構成する長尺部材移し替え部８を駆動チエン１０６に設けている。
【００４７】
また、下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃとしてベルトコンベヤを用いている。
【００４８】
また長尺部材受け止め部９は、一つとしている。
【００４９】
次に以上の長尺部材降下機構１００の作動を説明する。
【００５０】
上流側搬送機２の搬送ローラー２２上に載せられて搬送される長尺部材Ａの先端が、下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃとの交差位置を通過して、検出器６ａにより検出されると、コントローラ４の制御により、長尺部材降下機構１００及び下流側搬送機が駆動して、駆動チエン１０６が循環移動する。
【００５１】
この搬送用チエン１０６の循環移動に伴い、図７に示すように、この搬送用チエン３４に設けた長尺部材移し替え部８が、上流側搬送機２との交差位置で長尺部材Ａに係合して、長尺部材Ａを回収箱５ａ側に移し替え始める。
【００５２】
長尺部材Ａが長尺部材移し替え部８により回収箱５ａ側に移し替え始められると、長尺部材Ａが、長尺部材受け止め部９で受け止められて、長尺部材Ａの姿勢が駆動チエン１０６と沿う方向に変更される。
【００５３】
そして、長尺部材Ａは、駆動チエン１０６と沿う方向に変更された時点で下方に落下して、図８に示すように、その長さ方向両端部が受け止め体１０８ａ・１０８ｂの受け止め溝１０７内に嵌り、駆動チエン１０６の循環移動により、受け止め体１０８ａ・１０８ｂを介して長尺部材Ａが降下する。
【００５４】
長尺部材Ａが下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃ近くまで降下した段階から、図９に示すように長尺部材Ａは、スライディングロッド１０９で受け止められて、受け止め体１０８ａ・１０８ｂから離脱し、このスライディングロッド１０９を滑って下流側搬送機下流側搬送機３ａ・３ｂ・３ｃの搬送部に載り搬送される。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ウインナーソーセージの製造過程で用いられたロッド状の竿である長尺部材Ａを搬送する場合に限らず、例えば建築・構築用材料の鉄筋や木材などの長尺部材を搬送する際の搬送方向変更機構に適用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にかかる搬送方向変換機構を設けた搬送装置の1例を示す概略平面図。
【図２】同、概略正面図。
【図３】同、要部を拡大して示す正面図。
【図４】長尺部材移し替え部を設けた搬送用チエンの説明図。
【図５】搬送方向変更機構の作動説明図。
【図６】搬送方向変更機構の作動説明図。
【図７】長尺部材降下機構の説明過程を示す説明図。
【図８】長尺部材降下機構の説明過程を示す説明図。
【図９】長尺部材降下機構の説明過程を示す説明図。
【図１０】長尺部材降下機構の搬送チエンの要部の断面図。
【図１１】長尺部材降下機構の搬送チエンの要部の断面図。
【符号の説明】
【００５７】
１        搬送装置
２        上流側搬送機
３ａ・３ｂ・３ｃ    下流側搬送機
３２      スプロケット
３３      スプロケット
３４      搬送用チエン
４        コントローラ
７        搬送方向変更機構
８        長尺部材移し替え部
９        長尺部材受け止め部
９１      第１受け止め体
９２      第２受け止め体
９３      第３受け止め体
Ａ        長尺部材
【図１】
2009273364.tif 000003
【図２】
2009273364.tif 000004
【図３】
2009273364.tif 000005
【図４】
2009273364.tif 000006
【図５】
2009273364.tif 000007
【図６】
2009273364.tif 000008
【図７】
2009273364.tif 000009
【図８】
2009273364.tif 000010
【図９】
2009273364.tif 000011
【図１０】
2009273364.tif 000012
【図１１】
2009273364.tif 000013