(57)【要約】【課題】各部品の配置を工夫することによってコンパクト化を可能としたレンジ切換え装置を提供する。【解決手段】レンジ切換え装置１は、運転者によって選択されたシフトレンジに基づいて制御されるモータ４、該モータ４の回転運動を直線運動に変換する変換機構５、及び該変換機構５によって変換された直線運動を揺動運動に変換するアーム部材６などを備えている。モータ４は、アーム部材６の基端部６Ａと変換機構５との間に配置され、変換機構５の軸方向とモータ４の軸方向とが並列に並べて配置されている。これにより、レンジ切換え装置１は、軸方向長さを短縮することができて、コンパクト化することができる。【選択図】図２
2009243516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシフトレンジのうちから選択された所定のシフトレンジに、電気信号に基づいてレンジ切換え部材を切換えることにより達成するレンジ切換え装置において、
前記シフトレンジを選択し得るレンジ選択手段と、
前記レンジ選択手段からの信号に基づいて制御されるモータと、
前記モータの回転駆動力を直線運動の駆動力に変換する変換機構と、
前記変換機構によって変換された前記直線運動の駆動力を揺動運動の駆動力に変換するアーム部材と、を備え、
前記変換機構と前記アーム部材の前記揺動運動の揺動中心となる基端部との間に前記モータを配置した、
ことを特徴とするレンジ切換え装置。
【請求項２】
前記変換機構は、前記モータの回転に基づいて回転する滑りねじ部材と、前記滑りねじ部材に直接螺合されると共に前記アーム部材の先端部に連結されたナット部材と、を有し、
前記ナット部材が前記滑りねじ部材の回転によって直線運動を行うことにより、前記アーム部材を揺動させて前記レンジ切換え部材を切換えてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のレンジ切換え装置。
【請求項３】
前記アーム部材の前記基端部に接続され、前記アーム部材の揺動角度に基づく前記シフトレンジの位置を検出するレンジ位置検出センサを備え、
前記レンジ位置検出センサは、信号を出力するための第１の端子を有し、
前記モータは、配線用の第２の端子を有し、
前記第１及び第２の端子を近接配置してなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のレンジ切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が例えばシフトレバーによって選択したシフトレンジ（例えば、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ）を電気信号を介して設定するいわゆるシフトバイワイヤシステムを備えたレンジ切換え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動変速機を備えた車輌のシフトレンジは、一般に、運転者がシフトレバーを操作することでマニュアルバルブを移動させて油路を切換えることによって設定される。この際、運転者によって選択されたシフトレンジを、機械的なワイヤやロッドを介するのではなく、電気信号を介して設定するレンジ切換え装置の方式が、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）システムとして知られている。
【０００３】
このシフトバイワイヤシステムを用いたレンジ切換え装置では、シフトレバーの操作に基づいた電気信号を介して電気モータを駆動し、この電気モータの回転力を、ねじ機構からなる伝達機構によって直線運動に変換し、この直線運動をレバー部材を介してマニュアルシャフトの回転運動に変換するように構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。そして、該マニュアルシャフトの回転運動は、ディテント機構等を介してマニュアルバルブに伝達され、該マニュアルバルブを作動させてシフトレンジを切換える。
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５１３３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すレンジ切換え装置は、ねじ機構のねじ軸と電気モータの回転軸とが同軸上に配置されており、軸方向長さが大型化してしまう。このため、レンジ切換え装置が大型化し、配置位置が限定されてしまうなどの問題があり、該レンジ切換え装置のコンパクト化が望まれていた。
【０００６】
そこで本発明は、各部品の配置を工夫することによりコンパクト化を可能としたレンジ切換え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は（例えば、図１ないし図３参照）、複数のシフトレンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ）のうちから選択された所定のシフトレンジに、電気信号（Ｓ１）に基づいてレンジ切換え部材（２１）を切換えることにより達成するレンジ切換え装置（１）において、
前記シフトレンジを選択し得るレンジ選択手段（２）と、
前記レンジ選択手段（２）からの信号に基づいて制御されるモータ（４）と、
前記モータ（４）の回転駆動力を直線運動の駆動力に変換する変換機構（５）と、
前記変換機構（５）によって変換された前記直線運動の駆動力を揺動運動の駆動力に変換するアーム部材（６）と、を備え、
前記変換機構（５）と前記アーム部材（６）の前記揺動運動の揺動中心となる基端部（６Ａ）との間に前記モータ（４）を配置した、
ことを特徴とするレンジ切換え装置（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は（例えば、図２及び図３参照）、前記変換機構（５）は、前記モータ（４）の回転に基づいて回転する滑りねじ部材（５ａ）と、前記滑りねじ部材（５ａ）に直接螺合されると共に前記アーム部材（６）の先端部（６Ｂ）に連結されたナット部材（５ｂ）と、を有し、
前記ナット部材（５ｂ）が前記滑りねじ部材（５ａ）の回転によって直線運動を行うことにより、前記アーム部材（６）を揺動させて前記レンジ切換え部材（２１）を切換えてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のレンジ切換え装置（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は（例えば、図２参照）、前記アーム部材（６）の前記基端部（６Ａ）に接続され、前記アーム部材（６）の揺動角度に基づく前記シフトレンジの位置を検出するレンジ位置検出センサ（１１）を備え、
前記レンジ位置検出センサ（１１）は、信号を出力するための第１の端子（１１ａ）を有し、
前記モータ（４）は、配線用の第２の端子（４ｃ）を有し、
前記第１及び第２の端子（１１ａ，４ｃ）を近接配置してなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のレンジ切換え装置（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、モータをアーム部材の基端部と変換機構との間に配置し、該変換機構の軸方向とモータの軸方向とを並列に並べて配置したので、これら軸方向長さを短縮することができ、レンジ切換え装置をコンパクト化することができる。
【００１２】
また、例えばアーム部材の基端部と変換機構とを隣接配置する場合に比して、該アーム部材の長さをモータの径方向寸法だけ長く形成しているので、該基端部の揺動角度に対して変換機構の直線運動の移動量を多くとることができ、該基端部の揺動角度を精度良く制御することができる。さらに、アーム部材が長くされた分、てこの原理により変換機構へ入力するトルクを低減することができ、モータを小型化することができる。
【００１３】
また、変換機構の直線運動を行う部材と軸部材との間のスラスト荷重を低減することができ、該軸部材を支持するベアリング及び該ベアリングを支持するブラケットをコンパクト化することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、変換機構は、滑りねじ部材と該滑りねじ部材に直接螺合されると共にアーム部材の先端部に連結されたナット部材によって構成されているので、例えば変換機構をボールねじ機構とし、直線運動を行う部材が、ねじ部材に対して径方向両側面から挟み込んで支持する二股部を有することでカタギを防止する構成とする場合に比して、直線運動を行うナット部材とアーム部材とが１箇所において連結した構成とすることができ、変換機構とアーム部材の基端部との間にモータを配置することが容易にできる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、第１の端子及び第２の端子を近接配置したので、レンジ位置検出センサとモータとの配線を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、本発明に係るレンジ切換え装置の一例として、本実施の形態に係るレンジ切換え装置１を示す。同図は、レンジ切換え装置１、ディテント機構７、パーキング機構８、及びバルブボディ９の構成を模式的に示す図である。
【００１７】
レンジ切換え装置１は、図１に示すように、例えば車輌に搭載される自動変速機（例えば多段自動変速機や無段変速機（ＣＶＴ））に取り付けられるように構成されており、該レンジ切換え装置１には、運転者によってシフトレンジが選択されるシフトレバー（レンジ選択手段）２からのシフト信号（電気信号）Ｓ１に基づいて制御信号Ｓ２を発生させる制御手段３と、該制御手段３からの制御信号Ｓ２に基づいて制御されるモータ４と、該モータ４の回転運動を直線運動に変換する変換機構（駆動機構）５と、該変換機構５によって変換された直線運動を揺動運動に変換するアーム部材（回転係合部材、駆動機構）６と、該アーム部材６によって回動駆動されるマニュアルシャフト（レンジ切換え軸）１８の回動角度を検出することで後述のマニュアルバルブ２０のスプール２１の位置を検出するレンジ位置検出センサ（検出部）１１と、を備えている。これらモータ４、変換機構５、アーム部材６、レンジ位置検出センサ１１は、同一のケース（ケース部材）１０内に収納されている。
【００１８】
一方、自動変速機には、大まかに、不図示の変速機構を油圧制御するための油圧制御装置（バルブボディ）９と、パーキング機構８と、ディテント機構７が備えられており、該ディテント機構７と、該ディテント機構７に連結されたマニュアルシャフト１８とが不図示の自動変速機のケースの外部に取り付けられて配設されている。また、上記スプール２１は、自動変速機のバルブボディ９内に配置されており、上記パーキング機構８は、不図示の自動変速機のケース内に収納されている。
【００１９】
シフトレバー２には、自動変速機のＰ（パーキング）レンジ，Ｒ（リバース）レンジ，Ｎ（ニュートラル）レンジ，Ｄ（ドライブ）レンジの各シフトレンジ（不図示）が表示されている。シフトレバー２は、運転者によって直接、操作されて上述のシフトレンジのうちから１つのレンジが選択される。そして、選択されたレンジに対応するシフト信号Ｓ１が発生される。なお、レンジ選択手段としては、運転者の意思を反映することができるもの、すなわち運転者によって選択されたシフトレンジに対応するシフト信号Ｓ１を発生させることができるものであれば、シフトレバー２以外のものであってもよい。例えば、シフトボタン、シフトスイッチ、音声入力装置等を使用することができる。
【００２０】
制御手段３は、上述のシフトレバー２で発生されたシフト信号Ｓ１に基づいて制御信号Ｓ２を発生させ、この制御信号Ｓ２によって後述のモータ４の回転を制御するものである。さらに、この制御手段３には、後述のスプール２１の位置を検出するレンジ位置検出センサ１１（後述）からの検出信号が入力される。制御手段３は、この検出信号に基づいて、モータ４の回転方向や回転開始・停止のタイミングを制御するようになっている。このように制御手段３は、シフトレバー２からのシフト信号Ｓ１に基づいてモータ４によりスプール２１の動作を制御してシフトレンジを切換える制御手段、いわゆるシフトバイワイヤシステム（ＳＢＷ）をコントロールするためのコントロールユニットである。また、制御手段３は、図１において、ケース１０の外部に配置されているように示しているが、該ケース１０の内部に配置するようにしても良い。
【００２１】
一方、ディテント機構７は、ディテントレバー２６と、ディテントスプリング２７と、ローラ２８とを有している。該ディテントレバー２６は、板状の部材であり、マニュアルシャフト１８が軸受部３０に嵌合されている。該ディテントレバー２６は、該マニュアルシャフト１８を介して自動変速機（不図示）のケースによって揺動自在に支持されている。ディテントレバー２６の一端部（図１中の下方側の端部）には、長孔状の長孔３１が穿設されていて、この長孔３１には、上記スプール２１に連結された連結軸２４の先端のフック２５が係合されている。
【００２２】
該スプール２１は、バルブボディ９内に配置されたマニュアルバルブ２０内のスプールであり、例えば図中左方側から順にランド２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。該スプール２１は、軸方向（矢印Ａ１−Ａ２方向）に移動自在に支持されており、軸方向に移動することにより、バルブボディ９内の油路を切換えて、所定のシフトレンジを設定するものである。すなわち、Ｐレンジに対応するＰ位置，Ｒレンジに対応するＲ位置，Ｎレンジに対応するＮ位置，Ｄレンジに対応するＤ位置に移動できるようになっている。
【００２３】
また、ディテントレバー２６の先端部（図１中の上方側の端部）には同図中の左から順に４個の切換え領域として左から順にレンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇが設けられている。そしてこれらレンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇの各間には、凸部ｂ，ｄ，ｆが形成されている。上記レンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇは、この順に、前述のスプール２１のＰ位置，Ｒ位置，Ｎ位置，Ｄ位置に大まかに対応している。ここで、「大まかに」とは、上記レンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇが、幅を持った領域（切換え領域）であるという意味である。ディテントスプリング２７は、略々長板状の部材によって形成されており、基端部３２が、図１に示すように、バルブボディ９に固定されるとともに先端には二股部３３が形成されている。この二股部３３の間に、ローラ２８が回動自在に支持されている。ディテントスプリング２７全体は板ばねとして作用し、その先端に回動自在に配置されているローラ２８をディテントレバー２６の各レンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇの傾斜面に押圧して、ディテントレバー２６を精度よく位置決め保持するようになっている。
【００２４】
上述のように、本実施の形態においては、ディテントレバー２６の揺動動作とスプール２１の矢印Ａ１−Ａ２方向の移動動作が連動していること、すなわちマニュアルシャフト１８の回動位置とスプール２１の位置とが１対１に対応していることに基づき、スプール２１の位置を直接制御するのではなく、マニュアルシャフト１８の回動角度を精度よく制御することで、スプール２１を精度よく制御するものである。
【００２５】
パーキング機構８は、図１に示すように、基端側がＬ字形に屈曲されて上述のディテントレバー２６に係合されたパーキングロッド３４と、このパーキングロッド３４の先端側に遊嵌されて移動可能な円錐状のウエッジ３５と、パーキングロッド３４に固定された鍔部３６とウエッジ３５とに連結されたばね３７と、パーキングロッド３４の先端側の下方に配置されたサポート３８と、このサポート３８との間にウエッジ３５が挿脱される、揺動自在なパーキングポール４０とを備えている。パーキングポール４０は、基端側の軸４１を中心にほぼ上下方向に揺動自在に配置されており、上側には自動変速機の出力軸（不図示）に固定されたパーキングギヤ４２に対して係脱可能な爪４３が突設されている。
【００２６】
ついで、シフトレンジの切換え動作についてＰレンジからＲレンジへの切換えを一例として簡単に説明する。Ｐレンジにおいては、ディテント機構７のローラ２８は、図１中のレンジ溝ａ内に配置されている。運転者によってシフトレバー２が、ＰレンジからＲレンジに切換えられると、これに対応したシフト信号Ｓ１が制御手段３に入力される。すると、制御手段３によって詳しくは後述するレンジ切換え装置１のモータ４が回転され、マニュアルシャフト１８を介して、ディテントレバー２６が図１中反時計回り方向に回転し、スプール２１が矢印Ａ１方向に移動すると共にローラ２８がレンジ溝ａ内から凸部ｂを越えてレンジ溝ｃ内に入る。制御手段３は、後述のレンジ位置検出センサ１１の検出角度がＰレンジからＲレンジへの切換えに対応する値になったときに、モータ４の回転を停止する。モータ４が停止されたことにより、ディテントレバー２６は、ディテントスプリング２７の弾性力に基づくローラ２８の付勢力により回転される。この回転によってローラ２８は、レンジ溝ｃ内に精度よく位置決め保持される。これにより、Ｐ位置にあったスプール２１は、精度よくＲ位置に配置され、ＰレンジからＲレンジへの切換えを達成する。なお、他のシフトレンジ間の切換え動作についても上述と略々同様であるので、その説明は省略する。
【００２７】
次に、図２及び図３を参照して、本発明に係るレンジ切換え装置１の構成について説明する。ケース１０は、自動変速機に対して固定されるケース本体１０ａと、このケース本体１０ａを上方から覆うカバー１０ｂ（図３参照）とを備えている。この図２は、カバー１０ｂを取り外した状態を示す。また、図３（ａ）は、図２のＡ−Ａ線の断面を示し、図３（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線の断面を示す。
【００２８】
モータ４は、図２に示すように、円筒形状の本体４ａと、該本体４ａの一端側（図２中右方側）に突出するように配置された出力軸４ｂと、該本体４ａの他端側（図２中左方側）に配置され、電源の供給及び上記制御手段３からの制御信号Ｓ２を入力するためのモータ端子部（第２の端子）４ｃとによって構成されている。また、該モータ４は、例えば永久磁石を有する直流モータが使用され、その回転方向、回転時間、回転タイミングは、上記の制御手段３によって制御されるようになっている。
【００２９】
上記モータ４の出力軸４ｂには、図２及び図３（ｂ）に示すように、伝動ギヤ１２ａが一体に回転するように固定されており、該伝動ギヤ１２ａは、伝動ギヤ１２ｂと噛合している。該伝動ギヤ１２ｂは、ケース１０に対して固定された伝動軸１３に回転自在となるように嵌合されていると共に、上記伝動ギヤ１２ａよりも大きな外径を有しており、さらに、該伝動ギヤ１２ｂよりも小さな外径の伝動ギヤ１２ｃが一体的に固定されている。そして、該伝動ギヤ１２ｃは、該伝動ギヤ１２ｃよりも大きな外径の伝動ギヤ１２ｄと噛合しており、該伝動ギヤ１２ｄは、後述する変換機構５のねじ軸（ねじ部材）５ａと一体回転するように該ねじ軸５ａに固定されている。これにより、モータ４の出力軸４ｂの回転駆動力は、これら伝動ギヤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからなる伝動ギヤ群１２によって減速されて上記ねじ軸５ａに伝達される。
【００３０】
変換機構５は、本実施の形態では滑りねじを採用している。この変換機構５としての滑りねじは、図２に示すように、モータ４によって回転駆動されるねじ軸５ａと、該ねじ軸５ａに対して軸方向移動可能に係合されたナット部材５ｂとを有している。該ねじ軸５ａは、ケース１０に対してブラケットによって固定されたベアリング５ｄを介してケース１０に対して回転自在に支持されている。
【００３１】
上記ナット部材５ｂは、図３に示すように、略々直方体状に形成されていて、背面側（図３中の右方側）には、軸方向に沿ってガイドレール５ｅが形成されている。このガイドレール５ｅは、ケース本体１０ａの内側に固定配置され、ねじ軸５ａに平行に敷設されたガイド溝１４に遊嵌されており、該ナット部材５ｂはねじ軸５ａの回転に伴って回転不能に軸方向へ案内される。また、ナット部材５ｂの手前側（図３中の左方側）には、突起部５ｃが形成されており、この突起部５ｃには、後述のアーム部材６が係合されている。このように本実施の形態においては、変換機構５は、回転運動を直線運動に変換できるように構成されている。なお、例えば、ねじ軸５ａのねじ溝の角度を大きくするほど、ナット部材５ｂの直線運動をねじ軸５ａの回転運動に変換することが容易になる。
【００３２】
アーム部材６は、図２に示すように、基端部６Ａと先端部６Ｂとを有している。該先端部６Ｂには、長孔状の孔部６ｂが形成されており、上記ナット部材５ｂの突起部５ｃが係合している。上記基端部６Ａには、貫通孔６ａが形成されており、図３（ａ）に示すように、貫通孔６ａには、連結部材１５の一端部が嵌合している。該連結部材１５は、ケース１０に対して揺動自在となるように配置されており、一端部においてアーム部材６の貫通孔６ａに対して回転不能に嵌合している。つまり連結部材１５は、アーム部材６の揺動中心軸となっている。また、連結部材１５の他端部には、穴部１５ａが設けられており、該穴部１５ａの内周面には、マニュアルシャフト１８を相対回転不能に係合するためのスプライン１５ｂが形成されている。これにより、アーム部材６は、上記ナット部材５ｂがねじ軸５ａの軸方向に移動するのに伴って、先端部６Ｂ側が貫通孔６ａ、つまり連結部材１５を基準にして揺動動作し、この揺動動作が連結部材１５を介してマニュアルシャフト１８を回転させることになる。なお、図１においては、説明の便宜上、レンジ切換え装置１を、アーム部材６が配置されている側から見たように示しているが、実際はマニュアルシャフト１８の一端部が、レンジ切換え装置１のモータ４側から連結されるようになっている。また、本実施の形態においては、連結部材１５とマニュアルシャフト１８とが、スプライン係合するように説明したが、例えば図１に示すように、マニュアルシャフト１８の一端部を断面が矩形となるように形成し、これに一致するように連結部材１５の角柱状の穴部を形成して、連結部材１５とマニュアルシャフト１８とが相対回転不能となるように構成しても良い。
【００３３】
レンジ位置検出センサ１１は、図２及び図３（ａ）に示すように、アーム部材６の基端部６Ａ側において、該アーム部材６の揺動動作の中心軸となる上記連結部材１５が貫通された状態で配置されている。本実施の形態に係るレンジ位置検出センサ１１は、ポテンショメータからなり、アーム部材６の揺動角度、つまり上記マニュアルシャフト１８の回転角度に対応した電圧を出力するように構成されている。また、レンジ位置検出センサ１１は、マニュアルシャフト１８の回転角度に対応した電圧を出力するための配線用のセンサ端子部（第１の端子）１１ａを有しており、つまり該センサ端子部１１ａから上記制御手段３にマニュアルシャフト１８の角度が信号出力される。この角度信号は、制御手段３において、モータ４の駆動回転量のためのフィードバック制御に用いられ、つまりレンジ位置検出センサ１１によるマニュアルシャフト１８の角度検出結果によってモータ４の駆動・停止が制御される。
【００３４】
センサ端子部１１ａは、図２中における略々左方側に向けて、つまり上記モータ４のモータ端子部４ｃと略々同方向に向けて配置されている。これにより、センサ端子部１１ａとモータ端子部４ｃとは、近接した位置に配置され、かつ略々同方向に向けて配置されており、これらに接続する配線、つまり制御手段３とを接続する配線を簡素化することができる。なお、本実施の形態においては、レンジ位置検出センサ１１をポテンショメータであるように説明したが、これに限らず、マニュアルシャフト１８の回転角度に対応した電気的な信号を出力し得るものであればどのようなセンサを用いても良い。
【００３５】
ところで、本実施の形態のようなレンジ切換え装置の変換機構にボールねじを採用することが考えられる。この際、ボールねじは、モータによって回転駆動されるボールねじ軸と、ボールねじ軸に対して軸方向移動可能に係合されたボールナットと、これらボールねじ軸とボールナット間に介装された多数のボールとを有して構成されており、アーム部材は、先端に二股部を形成し、この二股部によってボールねじ軸及びボールナットを挟み込むようにボールナットに連結しなくてはならない。つまり、例えばボールナットとアーム部材とを１箇所において連結させた場合、ボールナットは、ボールねじ軸に対してカタギを生じ、ボールが円滑に循環しなくなり、該ボールナットの動きが悪くなるという問題があった。しかし、本実施の形態においては、滑りねじを採用しており、ナット部材５ｂとアーム部材６との連結を１箇所によるものにすることができる。これにより、アーム部材６は、先端側に二股部を形成する場合に比して、ねじ軸５ａの軸心に対して離れた位置に配置することができ、該アーム部材６の基端部６Ａ側とねじ軸５ａとの間にモータ４を配置することができる。また、先端側に二股部を形成しないので、ねじ軸５ａとモータ４とを近づけて配置することができて、レンジ切換え装置１をコンパクト化することができる。
【００３６】
以上のように本発明に係るレンジ切換え装置１は、モータ４をアーム部材６の基端部６Ａと変換機構５との間に配置し、該変換機構５の軸方向とモータ６の軸方向とを並列に並べて配置したので、これら軸方向長さを短縮することができ、レンジ切換え装置１をコンパクト化することができる。
【００３７】
また、例えばアーム部材６の基端部６Ａと変換機構５とを隣接配置する場合に比して、該アーム部材６の長さをモータ４の径方向寸法だけ長く形成しているので、該基端部６Ａの揺動角度に対して変換機構５の直線運動の移動量を多くとることができ、該基端部６Ａの揺動角度を精度良く制御することができる。さらに、アーム部材６が長くされた分、てこの原理により変換機構５へ入力するトルクを低減することができ、モータ４の小型化を図ることができる。
【００３８】
また、変換機構５の直線運動を行うナット部材５ｂとねじ軸５ａとの間のスラスト荷重を低減することができ、該ねじ軸５ａを支持するベアリング５ｄ及び該ベアリング５ｄを支持するブラケットをコンパクト化することができる。
【００３９】
さらに、変換機構５は、滑りねじ部材と該滑りねじ部材に直接螺合されると共にアーム部材６の先端部６Ｂに連結されたナット部材５ｂによって構成されているので、例えば変換機構５をボールねじ機構とし、直線運動を行う部材が、ねじ部材に対して径方向両側面から挟み込んで支持する二股部を有することでカタギを防止する構成とする場合に比して、直線運動を行うナット部材５ｂとアーム部材６とが１箇所において連結した構成とすることができ、変換機構５とアーム部材６の基端部６Ａとの間にモータ４を配置することができる。
【００４０】
また、センサ端子部１１ａ及びモータ端子部４ｃを近接配置したので、レンジ位置検出センサ１１とモータ４との配線を簡素化することができる。
【００４１】
なお、以上説明した本実施の形態においては、レンジ切換え装置１を自動変速機に取り付ける場合について説明したが、これに限らず、例えばハイブリッド車輌のように油圧レンジは切換えず、パーキング機構の切換え装置として用いるものであってもよいことは、勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るレンジ切換え装置及び周辺の機構を示す模式図。
【図２】レンジ切換え装置を示す展開図。
【図３】レンジ切換え装置を示す断面図で、（ａ）は図２におけるＡ−Ａ矢視断面図、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１        レンジ切換え装置
２        レンジ選択手段（シフトレバー）
４        モータ
４ｃ      第２の端子（モータ端子部）
５        変換機構
５ａ      ねじ部材（ねじ軸）
５ｂ      ナット部材
６        アーム部材
６Ａ      基端部
６Ｂ      先端部
１１      レンジ位置検出センサ
１１ａ    第１の端子（センサ端子部）
２１      レンジ切換え部材（スプール）
Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ    シフトレンジ
Ｓ１      電気信号（シフト信号）
【図１】
2009243516.tif 000003
【図２】
2009243516.tif 000004
【図３】
2009243516.tif 000005