(57)【要約】【課題】重量のあるキャリッジを安定して短い加速領域で定常速度に移行させるための攻勢が複雑になる。【解決手段】駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に掛け回されたベルト部材１４は、２本のゴム製の歯付きベルトからなる独立したタイミングベルト１４Ａ、１４Ｂで構成され、タイミングベルト１４Ａ、１４Ｂはプーリ軸方向に隙間なく並べて駆動プーリ１２と従動プーリ１３に掛け回されることで、主走査方向と直交する方向におけるキャリッジ５の一方側に配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを主走査する主走査機構と、を備え、
前記主走査機構は、駆動モータと、駆動モータで回転駆動される駆動プーリと、従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリの間に掛け回された複数本のベルト部材と、を有し、
前記複数本のベルト部材は、前記主走査方向と直交する方向における前記キャリッジの一方側で、プーリ軸方向に並べて配置されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを主走査する主走査機構と、を備え、
前記主走査機構は、駆動モータと、駆動モータで回転駆動される駆動プーリと、従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリの間に掛け回されたベルト部材と、を有し、
前記ベルト部材には周回方向に断続的にスリットが形成されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記駆動プーリと前記従動プーリには、前記ベルト部材に形成された前記スリットに係合する突起部が周方向に設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記駆動プーリと前記従動プーリの突起部は、前記ベルト部材に形成されたスリットのベルト幅方向の幅と同一幅で、スリットピッチと同一ピッチに設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のインクジェット記録装置において、前記駆動プーリと前記従動プーリの突起部は、先端に向かって細くなるテーパ形状であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ベルト部材に形成されたスリットはベルト幅方向の中央部に設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載するキャリッジを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置などが知られている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、インクジェット記録装置とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味（画像形成装置と同義語として使用する。）し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。
【０００４】
従来のシリアル型インクジェット記録装置においては、一般に、主走査方向に往復移動可能に配設されたキャリッジと、キャリッジに複数の色のインク滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、このキャリッジを主走査方向に案内するガイドと、キャリッジを主走査方向に移動可能とするための動力源と、動力源からの駆動力をキャリッジに伝えるための駆動プーリ及び従動プーリと、これらのプーリ間に掛け回されたベルト部材とを有する主走査機構が使用されている。
【０００５】
ところで、キャリッジに搭載される記録ヘッドは高速印字のために多数のノズルが設けられるなど長尺化して、また、カラー画像の高画質化のために黒、マゼンタ、イエロー、シアンに加え、ライトグレー、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトシアンなどを加えインク色を増加することで、キャリッジに搭載されるヘッド数も多くなっている。また、記録ヘッドにインクを供給するサブタンクが付属しているものもある。
【０００６】
このように、キャリッジに搭載されるヘッドが大型化し、ヘッド数が増加することでキャリッジ全体の重量は重くなっている。このように重量が重いキャリッジを移動走査する場合、ゆっくり加速すれば安定して定常速度にすることができるが、その分キャリッジが加速し定常速度までの距離である加速領域が長くなり、装置全体の幅方向が長くなって装置が大型化するという問題が生じる。したがって、重量のあるキャリッジを短い加速領域で定常速度に移行できるようにすることが要請される。
【０００７】
そのため、従来、特許文献１に記載されているように、キャリッジ本体のうち走査方向に直交する方向の両端部分にそれぞれ連結されたキャリッジ本体を走査方向に走査させる一対の駆動ベルトを備え、複数本の駆動ベルトでキャリッジを移動させるものがある。
【特許文献１】特開２００６−１２３４５６号公報
【０００８】
同様に、特許文献２に記載されているように、キャリッジを挟んで離間して配置された複数のプーリ間にそれぞれベルトを掛け回してキャリッジを走査するようにしたものもある。
【特許文献２】特開２００４−１３６６６９号公報
【０００９】
その他、ベルト駆動の安定化を図るものとしては次のような文献もある。
【特許文献３】特開２００７−１５２６０５号公報
【特許文献４】特開２００４−１３６４５１号公報
【特許文献５】特開平９−２３４９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１，２に記載されているような、キャリッジの両側に複数本のベルトを配置する構成にあっては、キャリッジを摺動自在に保持する駆動軸と従動軸や２つのステー間の平行度を保たないと、逆に駆動が安定しないという課題があり、しかも、キャリッジを摺動自在に保持する駆動軸と従動軸や２つのステー間の平行度を完全に一致させることは極めて困難であり、生産性も低いという新たな課題を生じることになる。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、重量のあるキャリッジを安定して短い加速領域で定常速度に移行させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを主走査する主走査機構と、を備え、
前記主走査機構は、駆動モータと、駆動モータで回転駆動される駆動プーリと、従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリの間に掛け回された複数本のベルト部材と、を有し、
前記複数本のベルト部材は、前記主走査方向と直交する方向における前記キャリッジの一方側で、プーリ軸方向に並べて配置されている
構成とした。
【００１３】
本発明に係るインクジェット記録装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを主走査する主走査機構と、を備え、
前記主走査機構は、駆動モータと、駆動モータで回転駆動される駆動プーリと、従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリの間に掛け回されたベルト部材と、を有し、
前記ベルト部材には周回方向に断続的にスリットが形成されている
構成とした。
【００１４】
ここで、前記駆動プーリと前記従動プーリには、前記ベルト部材に形成された前記スリットに係合する突起部が周方向に設けられている構成とできる。
【００１５】
また、前記駆動プーリと前記従動プーリの突起部は、前記ベルト部材に形成されたスリットのベルト幅方向の幅と同一幅で、スリットピッチと同一ピッチに設けられている構成とできる。
【００１６】
また、前記駆動プーリと前記従動プーリの突起部は、先端に向かって細くなるテーパ形状である構成とできる。
【００１７】
また、前記ベルト部材に形成されたスリットはベルト幅方向で中央部に設けられている構成とできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、複数のベルト部材は主走査方向と、直交する方向におけるキャリッジの一方側で、複数本のベルト部材はプーリ軸方向に並べて配置されている構成、あるいは、ベルト部材には走査方向に断続的にスリットが形成される構成としたので、実質的にベルト幅が広くなり、簡単な構成で、重量が重く、大きな加速度が必要なキャリッジでも、確実に安定して短い加速領域で定常速度に移行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同記録装置の全体構成を示す斜視説明図、図２は同記録装置の機構部の模式的平面説明図、図３は同機構部の概略斜視説明図、図４は同じく主走査機構部の要部斜視説明図である。
【００２０】
このインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、記録装置本体１と、記録装置本体１を支持する支持台２とを備えている。
【００２１】
記録装置本体１の内部には、図示しない両側板にガイドロッド３及びガイドレール４が掛け渡され、これらのガイドロッド３及びガイドレール４にキャリッジ５が図１で矢示Ａ方向に摺動可能に保持されている。
【００２２】
キャリッジ５には、図２に示すように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる８個の記録ヘッド６ｋ１、６ｋ２、６ｙ１、６ｙ２、６ｍ１、６ｍ２、６ｃ１、６ｃ２（色を区別しないときは「記録ヘッド６」という。）が搭載されている。各色の２つの記録ヘッドは、それぞれ主走査方向及び主走査方向と直交する方向（用紙送り方向：副走査方向）に位置をずらして配置されている。また、各記録ヘッド６には図示しないが各記録ヘッド６にインクを供給するサブタンクが一体的に備えられている。
【００２３】
そして、キャリッジ３を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ１１と、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動プーリ１２と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ１３と、駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に掛け回されたベルト部材１４とを備えている。なお、従動プーリ１３はテンションスプリング１５によって外方（駆動プーリ１２に対して離れる方向）にテンションが架けられている。
【００２４】
ここで、駆動プーリ１２と従動プーリ１３は、図４に示すように、インク滴吐出方向に沿う方向にプーリ軸方向が位置する配置としている。そして、これらの駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に掛け回されたベルト部材１４は、２本のゴム製の歯付きベルトからなる独立したタイミングベルト１４Ａ、１４Ｂで構成され、これらのタイミングベルト１４Ａ、１４Ｂはプーリ軸方向にこの例では隙間なく並べて駆動プーリ１２と従動プーリ１３に掛け回されている。また、これらのタイミングベルト１４Ａ、１４Ｂは、それぞれキャリッジ５の背面側に設けたベルト固定部７に一部分が固定保持されていることで、主走査方向と直交する方向におけるキャリッジ５の一方側に配置されている。
【００２５】
また、キャリッジ５の主走査方向に沿ってキャリッジ５の主走査位置を検知するためのエンコーダシート２１が配置され、キャリッジ５に設けたエンコーダセンサ２２によってエンコーダシート２１を読取るようにしている。
【００２６】
このキャリッジ５に主走査領域のうち、記録領域では、用紙１０が図示しない紙送り機構によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向：矢示Ｂ方向）に間欠的に搬送される。また、主走査領域のうちの一方の端部側領域には記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復機構８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外又はキャリッジ移動領域の他方の端部側の下方には記録ヘッド６のサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ９が記録装置本体１に対して着脱自在に装着される。
【００２７】
このインクジェット記録装置では、キャリッジ５を主走査方向に移動し、用紙１０を間欠的に送りながら、記録ヘッド６を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、用紙１０上に所要の画像が形成される。
【００２８】
そして、キャリッジ５を主走査方向に移動走査する主走査機構は、駆動プーリ１２と従動プーリ１３に掛け回したベルト部材として、複数本のベルト１４Ａ、１４Ｂを有し、複数本のベルト１４Ａ、１４Ｂは主走査方向におけるキャリッジ５の一方側でプーリ軸方向に並べて配置されているので、実質的にベルト幅が広くなり、キャリッジ５の重量が重く、大きな加速度が必要であっても、短い時間で加速して定常速度に移行させることができるようになる。
【００２９】
この点について具体的に説明する。キャリッジの駆動安定性を示す特性としては、「モータ起動時のモータ回転量」と「エンコーダ信号から求められるキャリッジの位置」（キャリッジの移動量）の関係（これを「駆動立ち上り性」という。)と、「一定速度時におけるキャリッジ速度変動」（これを「定常特性」という。）がある。
【００３０】
駆動立ち上り性からは駆動系の弾性度合いが分かり、駆動系の弾性度合いが大きいと、図５に一点鎖線で示すように、駆動制御の応答性が悪く、定常速度に収束するまでの時間がかかり、加速領域を長くとらなければならない。これに対して、駆動系の弾性度合いが小さいと、図５に破線で示すように駆動性の応答性がよく、実線で示す理想的な速度特性に近くなり、定常速度に収束するまでの時間が短く、加速領域を短くできる。また、定常特性の速度変動が大きいほどインク滴着弾位置がずれることになる。
【００３１】
そこで、次のように実施例、比較例を構成して、駆動モータ１１の移動量に対するキャリッジ５の移動量を測定した。
【００３２】
（実施例１）
図４に示すように、記録ヘッド６を搭載した状態のキャリッジ５の質量ｍ＝２ｋｇ、加速度の大きさα＝１．５Ｇとし、歯ピッチ１．５〜２ｍｍ、ベルト幅２０ｍｍの２本のベルト１４Ａ、１４Ｂを隙間なく配置した。この実施例におけるモータ移動量とキャリッジ移動量の測定結果を図７に示している。
【００３３】
（比較例１）
図６に示すように、記録ヘッド６を搭載した状態のキャリッジ５の質量ｍ＝２ｋｇ、加速度の大きさα＝１．５Ｇとし、歯ピッチ１．５〜２ｍｍ、ベルト幅４０ｍｍのベルト１４Ｃを隙間なく配置した。この比較例におけるモータ移動量とキャリッジ移動量の測定結果を図８に示している。
【００３４】
これらの結果から、実施例１と比較例１では全体として同じベルト幅４０ｍｍであるが、実施例１の方が比較例１に対して駆動立ち上がり特性が良いことが分かる。つまり、比較例１では、図９に示すように、ベルト１４Ｃはプーリ１２、１３に掛かっている部分やキャリッジ５の固定部７に固定されている部分以外の領域では、ベルト１４Ｃに内側への反り３１が発生する。
【００３５】
このベルト１４Ｃの反り３１は、ベルト幅が広いため、ベルト１４Ｃの歯側と背側のゴム張力が違うため生じている。この結果、ソリ３１が戻りながら駆動プーリ１２からの駆動が伝達されるために、図８に示すように駆動立ち上がりに遅れが生じる。
【００３６】
これに対し、実施例１では、ベルト１４Ａ、１４Ｂを合わせたベルト幅は比較例１と同じであるが、１本のベルトのベルト幅が比較例の半分であり、ベルト幅が広くなることで生じる反りが生じなくなり、図７に示すように駆動立ち上がり特性の遅れが生じなくなる。
【００３７】
ここで、比較例１のベルト１４Ｃの歯ピッチを３ｍｍに変更すると、ベルト歯が大きく、厚みもあるため、ベルト１４Ｃ自体の剛性が高いことから、駆動立ち上がり特性としては、図７と略同様の特性が得られたが、歯ピッチが大きくなることで、定常特性における速度変動が大きくなることが確認された。
【００３８】
このように、複数本のベルトを並べて配置して実質的に幅広のベルト部材とすることによって、重量が重く、大きな加速度が必要なキャリッジでも、確実に安定して短い加速領域で定常速度に移行させることができる。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１は同実施形態における主走査機構部の正面説明図である。
ここでは、２本のベルト１４Ａ、１４Ｂを架け回す駆動プーリ１２、従動プーリ１３には、２本のベルト１４Ａ、１４Ｂの間にフランジ部１２ａ、１３ｂを設けて、２本のベルト１４Ａ、１４Ｂが接近する方向で干渉しないようしている。なお、駆動プーリ１２、従動プーリ１３の両端部にもフランジ部１２ｂ、１２ｃ、１３ｂ、１３ｃを設けているが、これは前記実施形態でも同様である（ただし、図示は省略）。
【００４０】
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態におけるベルトの正面説明図である。
ここでは、ベルト部材１４に移動方向に沿ってスリット４１を断続的に形成して、第１ベルト部分１４ａと第２ベルト部分１４ｂとを架橋部４２で結合した形状としている。
【００４１】
このように構成することで、１つのベルト部分のベルト幅を狭くして反りが生じないようにすることができるとともに、２つ（複数）のベルト部分の移動時のずれをより少なくすることができ、また、１本のベルトとして扱えるので、組み付け性も向上する。
【００４２】
次に、本発明の第４実施形態について図１２ないし図１４を参照して説明する。なお、図１２は同記録装置の主走査機構部の模式的平面説明図、図１３は同主走査機構部の概略斜視説明図、図１４は同じく主走査機構部の要部斜視説明図である。
この実施形態では、前記第３実施形態と同様に、駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に掛け回されたベルト部材１４は、ベルト部材１４に移動方向（周回方向）に沿ってスリット（スリット穴）４１を断続的に形成して、第１ベルト部分１４ａと第２ベルト部分１４ｂとを架橋部４２で結合した形状としている。ここで、ベルト部材１４は、キャリッジ５の背面側に設けたベルト固定部７に一部分が固定保持されていることで、主走査方向と直交する方向におけるキャリッジ５の一方側に配置されている。そこで、ベルト部材１４は、各プーリ１２、１３の軸線がどの方向に倒れても平等にスリット４１に力がかかるように、スリット４１はベルト幅方向の中央部に形成している。
【００４３】
一方、駆動プーリ１２と従動プーリ１３は、ベルト部材１４に形成されたスリット４１の位置に対応して周方向に突起部１２ａ、１３ａが設けられている。周方向突起部１２ａ、１３ａは、ベルト部材１４に形成されたスリット４１のベルト部材幅方向の幅と同一幅で、スリット４１のピッチと同一ピッチに設けられている。また、各プーリ１２、１３の周方向の突起部１２ａ、１３ａは、図５にも示すように、ベルト幅方向の寄りには力が作用するが、ベルト駆動方向には作用しないように、スリット４１の端４１ａにかからないように設けられている。また、各プーリ１２、１３の周方向の突起部１２ａ、１３ａは、先端に向かって細くなるテーパ形状とし、ベルト部材１４のスリット４１にスムーズに入り込むようにしている。
【００４４】
このように駆動プーリ１２と従動プーリ１３に掛け回したベルト部材として、スリット４１を設けたベルト部材１４を有し、主走査方向におけるキャリッジ５の一方側でプーリ軸方向に並べて配置されているので、実質的にベルト幅が広くなり、キャリッジ５の重量が重く、大きな加速度が必要であっても、短い時間で加速して定常速度に移行させることができるようになる。
【００４５】
この点について具体的に説明すると、前述したように、キャリッジの駆動安定性を示す特性としては、駆動立ち上り性と定常特性があり、駆動立ち上り性からは駆動系の弾性度合いが分かり、駆動系の弾性度合いが大きいと、駆動制御の応答性が悪く、定常速度に収束するまでの時間がかかり、加速領域を長くとらなければならない。これに対して、駆動系の弾性度合いが小さいと、駆動性の応答性がよく、理想的な速度特性に近くなり、定常速度に収束するまでの時間が短く、加速領域を短くできる。また、定常特性の速度変動が大きいほどインク滴着弾位置がずれることになる。
【００４６】
そこで、次のように実施例２を構成して、駆動モータ１１の移動量に対するキャリッジ５の移動量を測定した。
（実施例２）
図１４に示すように、ベルト部材１４に移動方向に沿ってスリット４１を断続的に形成して、第１ベルト部分１４ａと第２ベルト部分１４ｂとを架橋部４２で結合した形状としている。スリット４１の位置に対応した部分に周方向に突起部１２ａ、１３ａを設けた駆動プーリ１２と従動プーリ１３を用いた。そして、記録ヘッド６を搭載した状態のキャリッジ５の質量ｍ＝２ｋｇ、加速度の大きさα＝１．５Ｇとし、歯ピッチ１．５〜２ｍｍ、ベルト幅４０ｍｍのベルトにスリット３ｍｍ幅のスリット４１を設けた。この実施例２における初期のモータ移動量とキャリッジ移動量の測定結果を図１６に示している。
【００４７】
この実施例のベルト部分１４ａ、１４ｂを合わせたベルト幅は、前述した比較例１と同じであるが、１つのベルト部分のベルト幅が比較例１の半分であり、ベルト幅が広くなることで生じる反りが生じなくなり、図１６に示すように駆動立ち上がり特性の遅れが生じなくなることが分かる。
【００４８】
次に、前述した第３実施形態を実施した実施例３との関係を説明する。
（実施例３）
図１７に示すように、ベルト部材１４に移動方向に沿ってスリット４１を断続的に形成して、第１ベルト部分１４ａと第２ベルト部分１４ｂとを架橋部４２で結合した形状としている点は実施例２と同様であるが、駆動プーリ１２と従動プーリ１３には周方向の突起部１２ａ、１３ａを設けていない。そして、記録ヘッド６を搭載した状態のキャリッジ５の質量ｍ＝２ｋｇ、加速度の大きさα＝１．５Ｇとし、歯ピッチ１．５〜２ｍｍ、ベルト幅４０ｍｍのベルトにスリット３ｍｍ幅のスリットを設けた。この実施例３における初期及び経時のモータ移動量とキャリッジ移動量の測定結果を図１８に示している。
【００４９】
この実施例３においては、初期の駆動立ち上がり特性については問題ない。しかしながら、経時的にベルト歩合１４が寄ってずれてしまい、駆動立ち上がり特性が低下することが確認された。これは、比較例１のようにベルト部材１４がスリット４１で撓んでしまうためである。つまり、経時的に、図１９に示すように、プーリ１２、１３の間のベルト中間部でスリット４１が撓んで変形してしまうことが確認された。
【００５０】
したがって、単にスリットを設けるだけでなく、このスリットに係合する突起部をプーリに設けることで、初期のみならず経時的にも良好な駆動立ち上がり特性を得ることができる。
【００５１】
このように、ベルト部材にスリットを設け、１つのベルト部分のベルト幅を狭くして反りが生じないようにすることで、実質的に幅広のベルト部材とすることによって、重量が重く、大きな加速度が必要なキャリッジでも、確実に安定して短い加速領域で定常速度に移行させることができ、更に、スリットに係合してベルト寄りを防止する突起部を設けることにより、ベルト寄りが生じにくくなり、経時的にも安定した駆動伝達が得られることになる。
【００５２】
なお、上記各実施形態では、ベルト本数が２本の例、あるいは、スリットで２つのベルト部分に分けた例で説明しているが、ベルト本数を２本以上とし、あるいは、スリットを２列以上にしてベルト部分を３つ以上にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施形態の全体構成を示す斜視説明図である。
【図２】同じく機構部の模式的平面説明図である。
【図３】同じく同機構部の概略斜視説明図である。
【図４】同じく主走査機構部の要部斜視説明図である。
【図５】キャリッジの応答性の説明に供する説明図である。
【図６】比較例１の主走査機構の説明に供する斜視説明図である。
【図７】実施例１の駆動立ち上がり特性の説明に供する説明図である。
【図８】比較例１の駆動立ち上がり特性の説明に供する説明図である。
【図９】同じく比較例１におけるベルトの反りの説明に供する斜視説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における主走査機構部の正面説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態におけるベルトの正面説明図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の機構部の模式的平面説明図である。
【図１３】同じく同機構部の概略斜視説明図である。
【図１４】同じく主走査機構部の要部斜視説明図である。
【図１５】ベルト部材のスリットとプーリの突起部との関係を示す拡大説明図である。
【図１６】実施例２の駆動立ち上がり特性の説明に供する説明図である。
【図１７】実施例３の主走査機構の説明に供する斜視説明図である。
【図１８】同じく実施例３の駆動立ち上がり特性の説明に供する説明図である。
【図１９】同じく実施例３の経時的な特性劣化の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…記録装置本体
２…支持台
５…キャリッジ
６ｋ１、６ｋ２、６ｙ１、６ｙ２、６ｍ１、６ｍ２、６ｃ１、６ｃ２…記録ヘッド
７…ベルト固定部
１１…駆動モータ
１２…駆動プーリ
１３…従動プーリ
１２ａ、１３ａ…突起部
１４…ベルト部材
１４Ａ…ベルト
１４Ｂ…ベルト
１４ａ…ベルト部分
１４ｂ…ベルト部分
４１…スリット
４２…架橋部
【図１】
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【図２】
2009154520.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009154520.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009154520.tif 000014
【図１３】
2009154520.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009154520.tif 000017
【図１６】
2009154520.tif 000018
【図１７】
2009154520.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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