(57)【要約】【課題】振動式部品供給装置において搬送中の部品姿勢の判別精度を向上させることである。【解決手段】ボウル４の部品判別部８のトラック６に部品寸法よりも小さい吸気口１１を開口させ、部品判別部８に搬送されてきた部品Ｐが吸気口１１から吸引力を受け、吸気口１１に吸い付けられて安定した姿勢で判別されるようにすることにより、部品判別部８で部品Ｐの姿勢を従来よりも精度よく判別できるようにしたのである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送部材の搬送路の途中に設けた部品判別部で、搬送路を搬送されてくる部品の姿勢を判別し、その判別結果に基づいて部品を所定の姿勢に揃える振動式部品供給装置において、前記部品判別部の搬送路に部品寸法よりも小さい吸気口を開口させ、前記部品判別部に搬送されてきた部品が前記吸気口から吸引力を受けるようにしたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記吸気口を前記部品搬送部材に設けた空気路の途中に接続するとともに、前記空気路の一端をエアポンプに接続し、前記エアポンプから空気路に供給された空気が吸気口内の空気を引き込んで空気路の他端へ流れることにより、前記吸気口に負圧が生じるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記空気路が垂直方向に延びて、その上端を前記エアポンプに接続されており、前記吸気口が前記部品判別部の搬送路から斜め下方向に延びて空気路に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記エアポンプから空気路に供給する空気の流量を調節することにより、前記部品が吸気口から受ける吸引力を調整できるようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記部品判別部の上流側の搬送路の途中に、この上流側搬送路に繋がって滞留する部品の量を検出し、部品滞留量が所定量を超えたときに、所定量を超えた分の部品を前記搬送路から排除する滞留規制部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項６】
前記部品判別部に、その判別結果に基づいて所定の姿勢でない部品を前記搬送路から排除する部品選別手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項７】
前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルを前記部品搬送部材とするボウルフィーダを備えており、そのボウルに前記部品判別部を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項８】
前記搬送路が直線状に形成されたシュートを前記部品搬送部材とする直進フィーダを備えており、そのシュートに前記部品判別部を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項９】
前記部品が表面に凹凸のある電子チップ部品であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路の途中で部品の姿勢を判別して部品を所定の姿勢に揃える振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表裏や長手方向等で方向性のあるチップ電子部品等の小型の部品を搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置では、通常、部品搬送部材の搬送路の途中に設けた部品判別部で、搬送中の部品の姿勢を光電センサや画像処理機器を用いて判別し、その判別結果に基づいて部品の選別を行い、部品の姿勢を揃えるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１３７８２０号公報
【０００３】
しかしながら、搬送部材の振動を受けて搬送される部品の姿勢は必ずしも安定していないため、部品判別部で十分な姿勢判別精度が得られないことがある。特に、表面に凹凸のあるような複雑な形状の部品（図４参照）を供給対象とする場合や、次工程への高速供給を行うために搬送部材の振動の振幅を大きくした場合には、部品の姿勢が不安定になりやすく、姿勢判別精度が低下しやすい。姿勢判別精度が低下すると、所定の姿勢でない部品が次工程に多く供給されるとともに、選別時に所定の姿勢の部品が排除されるケースが増え、達成率（正常供給された部品の個数の全供給個数に対する割合）および供給能力の低下をまねく。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、振動式部品供給装置において搬送中の部品姿勢の判別精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は、部品搬送部材の搬送路の途中に設けた部品判別部で、搬送路を搬送されてくる部品の姿勢を判別し、その判別結果に基づいて部品を所定の姿勢に揃える振動式部品供給装置において、前記部品判別部の搬送路に部品寸法よりも小さい吸気口を開口させ、前記部品判別部に搬送されてきた部品が前記吸気口から吸引力を受けるようにしたものを採用した。これにより、部品判別部で部品を吸気口に吸い付けてその姿勢を安定させ、部品姿勢の判別精度を向上させることができる。
【０００６】
ここで、前記吸気口を前記部品搬送部材に設けた空気路の途中に接続するとともに、前記空気路の一端をエアポンプに接続し、前記エアポンプから空気路に供給された空気が吸気口内の空気を引き込んで空気路の他端へ流れることにより、前記吸気口に負圧が生じるようにすれば、吸気口を真空ポンプに接続する場合に比べて装置全体のコストの低減が図れる。このとき、前記空気路は、垂直方向に延びて、その上端を前記エアポンプに接続されるものとし、前記吸気口は、前記部品判別部の搬送路から斜め下方向に延びて空気路に接続されるものとすることができる。
【０００７】
また、前記エアポンプから空気路に供給する空気の流量を調節することにより、前記部品が吸気口から受ける吸引力を調整できるようにすれば、部品の大きさや形状等が変化してもそれに応じて吸引力を調整でき、部品の性状によらず良好な姿勢判別精度を得ることができる。
【０００８】
さらに、前記部品判別部の上流側の搬送路の途中に、この上流側搬送路に繋がって滞留する部品の量を検出し、部品滞留量が所定量を超えたときに、所定量を超えた分の部品を前記搬送路から排除する滞留規制部を設ければ、部品判別部の上流側の部品滞留量が所定量以下に規制され、部品判別部の部品に後続の部品から過度な押圧力が作用するおそれがなくなるので、部品判別部での部品の姿勢を一層安定させることができる。
【０００９】
上記の構成に加えて、前記部品判別部に、その判別結果に基づいて所定の姿勢でない部品を前記搬送路から排除する部品選別手段を設けるようにしてもよい。
【００１０】
そして、振動式部品供給装置が、前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルを前記部品搬送部材とするボウルフィーダを備えている場合は、そのボウルに前記部品判別部を設けることができる。一方、前記搬送路が直線状に形成されたシュートを前記部品搬送部材とする直進フィーダを備えている場合は、そのシュートに前記部品判別部を設けることができる。
【００１１】
本発明は、前記部品が表面に凹凸のある電子チップ部品である場合に特に有効に適用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、部品判別部の搬送路に吸気口を開口させ、部品判別部に搬送されてきた部品が吸気口から吸引力を受けるようにしたものであるから、部品判別部で部品を吸気口に吸い付けてその姿勢を安定させることができ、従来よりも精度よく部品姿勢の判別を行うことができる。従って、供給対象部品が安定搬送しにくい複雑な形状のものである場合や、搬送部材の振動の振幅を大きくした場合も、高い達成率が得られ、十分な供給能力を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図４（ａ）、（ｂ）に示す形状のチップ電子部品（以下、単に「部品」と記す。）、すなわち直方体の長手方向両端に突起Ａを有し、長手方向に延びる面の一つに凹凸のある複雑な形状の部品Ｐを整列供給の対象としている。その基本的な構成は、図１に示すように、振動式のボウルフィーダ１に振動式の直進フィーダ２を接続したものである。各フィーダ１、２は、それぞれ基台３上に設けた振動体（図示省略）に部品搬送部材としてのボウル４およびシュート５が連結されており、ボウル４の底部に投入された部品Ｐをボウル４およびシュート５の振動により搬送しながら、後述するように姿勢を揃えて次工程に供給するようになっている。
【００１４】
前記ボウルフィーダ１は、ボウル４の内側にその底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック６が形成されており、このトラック６の最上部の排出端が、前記直進フィーダ２のシュート５の供給端に接続されている。また、ボウル４のトラック６の途中に、部品Ｐを単列単層でかつ長手方向が搬送方向に向くように整列させて搬送する整列搬送部７と、その下流側で部品Ｐの姿勢を判別し、その判別結果により部品Ｐの選別も行う部品判別部８が設けられている。
【００１５】
前記部品判別部８には、部品Ｐの姿勢を判別するための光電センサ９と、その判別結果に基づいて所定の姿勢でない部品Ｐをトラック６から排除する部品排除ノズル１０（図２参照）が設けられている。部品排除ノズル１０は、トラック６に開口する噴出口から所定の姿勢でないと判別された部品Ｐに圧縮エアを噴きつけて、その部品Ｐをボウル４底部へ戻すものである。
【００１６】
また、前記部品判別部８のトラック６には、図２に示すように、部品排除ノズル１０の噴出口の近傍に、部品寸法よりも小さい吸気口１１が開口している。この吸気口１１は、図３に示すように、トラック６から斜め下方向に延びて、ボウル４の外壁４ａに設けられた垂直な空気路１２の途中に接続されている。空気路１２の上端はエア配管１３を介して図示省略したエアポンプに接続され、下端は開放されている。この空気路１２に前記エアポンプから空気が供給されると、供給された空気が吸気口１１内の空気を引き込んで空気路１２下端へ流れ、吸気口１１に負圧が生じる。これにより、部品判別部８に搬送されてきた部品Ｐが吸気口１１から吸引力を受け、吸気口１１に吸い付けられて安定した姿勢で判別されるようになっている。
【００１７】
前記吸気口１１から部品Ｐが受ける吸引力は、前記エアポンプから空気路１２に供給する空気の流量を調節することにより調整可能となっている。従って、部品の大きさや形状等が変化しても、それに応じて吸引力を調整して部品の姿勢を安定させることができる。
【００１８】
また、図１に示したように、前記整列搬送部７と部品判別部８の間のトラック６の途中には滞留規制部１４が設けられている。この滞留規制部１４は、部品判別部８の上流側のトラック６に繋がって滞留する部品Ｐの量を光電センサ１５で検出し、部品滞留量が所定量を超えたときに圧縮エアを噴き出して、所定量を超えた分の部品Ｐをボウル４底部へ戻すものである。この滞留規制部１４の作用により、部品判別部８の上流側に滞留する部品Ｐの量が所定量以下に規制されるので、部品判別部８の部品Ｐは後続の部品Ｐから過度な押圧力を受けるおそれがなく、確実に吸気口１１に吸い付けられて安定した姿勢となる。
【００１９】
この振動式部品供給装置は、上記の構成であり、部品判別部８に搬送されてきた部品Ｐが吸気口１１に吸い付けられて安定した姿勢となるようにしたので、従来よりも精度よく部品姿勢を判別することができる。また、吸気口１１をボウル４に設けた空気路１２の途中に接続し、エアポンプから空気路１２に供給される空気の流れを利用して吸気口１１に負圧を生じさせるようにしたので、部品吸引用の真空ポンプが不要で装置全体のコストが安くなっている。
【００２０】
なお、上述した実施形態では部品判別部をボウルフィーダのボウルに設けたが、部品判別部は直進フィーダのシュートに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の振動式部品供給装置の平面図
【図２】図１の部品判別部における吸気口開口位置の説明図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ整列供給される部品の上面側および下面側からの斜視図
【符号の説明】
【００２２】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
３  基台
４  ボウル
４ａ  外壁
５  シュート
６  トラック
７  整列搬送部
８  部品判別部
９  光電センサ
１０  ノズル
１１  吸気口
１２  空気路
１３  エア配管
１４  滞留規制部
１５  光電センサ
Ｐ  部品
【図１】
2009249148.tif 000003
【図２】
2009249148.tif 000004
【図３】
2009249148.tif 000005
【図４】
2009249148.tif 000006