(57)【要約】      （修正有）【課題】電子ペンを利用する地図表示装置で、ユーザが自由に新規なコマンドを設定できるようにする。【解決手段】座標情報を表すパターンが印刷された印刷媒体５０と、この印刷媒体のパターンを読み取る電子ペン１０とを有する情報表示装置において、電子ペン１０が描画しまたはなぞった軌跡を解析する軌跡解析手段３４、軌跡解析手段で解析した座標情報が示す表示すべき情報データの指示内容との関係を記憶するコマンド内容定義手段３６と、コマンド内容定義手段３６が指示する情報データを表示する情報表示手段３９、３５と、コマンド内容定義手段３６の内容を書き換えるコマンド書換手段４０とを備え、コマンド書換手段４０は、電子ペン１０の軌跡を内包する領域の座標をユーザ設定コマンド領域として、コマンド内容定義手段３６の座標情報として登録するとともに、ユーザが指示した表示すべき情報データ内容を示す情報を登録する。【選択図】図６
2009217568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷されたパターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて情報データを表示する情報表示方法であって、
上記パターンが印刷された上記印刷媒体の所定の領域に上記情報データの表示内容を指示するコマンドを設定するコマンド領域が設けられ、
上記所定のコマンド領域に設定されたコマンドを読み取り、読み取られたコマンドで指示された上記情報データを表示する情報表示方法において、
上記パターンを読み取る読み取り手段が上記印刷媒体上に描画しまたはなぞった軌跡を内包する領域の座標をユーザ設定コマンド領域として登録し、
上記登録されたコマンド領域に対応する情報データの表示指示をコマンドとして登録する
ことを特徴とする情報表示方法。
【請求項２】
印刷媒体に印刷されたパターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて情報データを表示する情報表示方法であって、
上記パターンが印刷された上記印刷媒体の所定の領域に上記情報データの表示内容を指示するコマンドを設定するコマンド領域が設けられ、
上記所定のコマンド領域に設定されたコマンドを読み取り、読み取られたコマンドで指示された上記情報データを表示する情報表示方法において、
あらかじめ上記印刷媒体にコマンド領域が設けられ、
上記コマンド領域には、ユーザが登録可能なコマンド内容が未定義の空きコマンド領域が設けられ、
ユーザが読み取り手段により上記空きコマンド領域を上記読み取り手段で指定し、指示した領域をユーザ設定コマンド領域とし、その領域に対応するコマンド内容を入力してコマンドの登録を行う
ことを特徴とする情報表示方法。
【請求項３】
前記印刷媒体の余白部分または枠部分に前記所定の領域が設定され、
上記コマンドを新規に登録することが可能なコマンド作成モードが設けられ、
そのコマンド作成モードにおいて、上記余白部分または枠部分を前記読み取り手段で描画しまたはなぞることにより、その描画またはなぞられた領域を内包する領域を前記ユーザ設定コマンド領域とすることを特徴とする請求項１または２記載の情報表示方法。
【請求項４】
前記読み取り手段が描画し、またはなぞる座標を内包する閉じられた領域を前記ユーザ設定コマンド領域とすることを特徴とする請求項３記載の情報表示方法。
【請求項５】
前記コマンド作成モード時に、あらかじめ設定されたコマンド内容が記録された既定コマンド領域と、ユーザが設定可能なコマンド内容が未定義の空きコマンド領域とが区分されて表示されたコマンド入力専用の印刷媒体の表示されたコマンド領域外の余白部分に、ユーザが描画しまたはなぞった領域を内包する領域を新たな前記ユーザ設定コマンド領域として登録することを特徴とする請求項３記載の情報表示方法。
【請求項６】
座標情報を表すパターンが印刷された印刷媒体と、この印刷媒体のパターンを読み取る携帯入力装置とを有する情報表示装置において、
上記携帯入力装置が描画しまたはなぞった軌跡を解析して移動した座標情報を取得する軌跡解析手段と、
上記軌跡解析手段で解析した座標情報が示す表示すべき情報データの指示内容との関係を記憶するコマンド内容定義手段と、
上記携帯入力装置が読み取った座標情報に対応する上記コマンド内容定義手段が指示する情報データを表示する情報表示手段と、
上記コマンド内容定義手段の内容を書き換えるコマンド書換手段と
を備え、
上記コマンド書換手段は、
上記印刷媒体上でユーザに描かれたまたはなぞられた上記携帯入力装置の軌跡を内包する領域の座標をユーザ設定コマンド領域として、上記コマンド内容定義手段の座標情報として登録するとともに、ユーザが指示した表示すべき情報データ内容を示す情報を登録する手段を含む
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
前記パターンが印刷された印刷媒体にあらかじめコマンドを登録可能な未定義の空きコマンド領域が設けられ、
前記コマンド内容定義手段には、上記空きコマンド領域の座標情報に対応させてユーザが定義可能なコマンドを記録するコマンド内容定義領域が設けられ、
前記コマンド書換手段は、上記空きコマンド領域内を前記携帯入力装置で指定された場合には、指定された領域の座標に対応する前記コマンド内容定義手段の上記コマンド内容定義領域を書き換える手段を含む
ことを特徴とする請求項６記載の情報表示装置。
【請求項８】
前記コマンド書換手段は、前記携帯入力装置が描画しまたはなぞる座標を内包する閉じられた領域を前記ユーザ設定コマンド領域として登録する手段を含むことを特徴とする請求項６記載の情報表示装置。
【請求項９】
前記コマンド書換手段は、あらかじめ設定されたコマンド内容が記録された既定コマンド領域と、ユーザが設定可能でコマンド内容が未定義の空きコマンド領域とが区分されて表示されたコマンド入力専用の印刷媒体の上記両コマンド領域外を、前記携帯入力装置が描画しまたはなぞった場合に、当該描画された領域を内包する領域を新たなユーザ定義領域として、当該描画されまたはなぞられた領域の座標とともに、指示されたコマンド内容を前記コマンド内容定義手段に追加する手段を含む
ことを特徴とする請求項６または７記載の情報表示装置。
【請求項１０】
コンピュータにインストールすることにより、
当該コンピュータを請求項６〜９記載のいずれか１項記載の軌跡解析手段、コマンド内容定義手段およびコマンド書換手段のいずれか１つまたは複数として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示方法、情報表示装置および当該情報表示装置の機能を実現するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報としての地図を表示するナビゲーション装置において、地図情報の入力あるいは、目的地や目的の店舗などユーザが求める地図情報を表示するために、座標位置を認識できる特殊なドットパターンを印刷した専用地図とこのドットパターンを読み取るいわゆる電子ペンとを用いる技術は公知である（特許文献１）。また、目的地などユーザがよく使う機能であるショートカットでディスプレイ上に設定する技術も知られている。
【０００３】
この特許文献１では、特殊なドットパターンを印刷した地図上で、目的位置を画像読み取り手段を備えた電子ペンで指定し、その指定位置を座標データに変換して取得し、ディスプレイ上に、求める経路情報とか、目的地の位置情報などを表示する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８７４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置の小さな画面のディスプレイ上で、ショートカットの設定を行うことは、ユーザにとって面倒な操作となる。また、上述の特殊なドットパターンが印刷された紙面のコマンド用に決められた領域を電子ペンでなぞることによってショートカットのコマンドを入力することも可能であるが、紙であるため、何回もコマンドの入力を行うとそのうちドットパターンがすり切れたり、紙面が毛羽立ってきたりして劣化し電子ペンで読み取りにくくなる。
【０００５】
本発明は、上述の問題を解決するもので、コマンドの設定や設定箇所の変更が容易な情報表示方法、情報表示装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体に印刷されたパターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて情報データを表示する情報表示方法であって、パターンが印刷された印刷媒体の所定の領域に情報データの表示内容を指示するコマンドを設定するコマンド領域が設けられ、所定のコマンド領域に設定されたコマンドを読み取り、読み取られたコマンドで指示された情報データを表示する情報表示方法において、パターンを読み取る読み取り手段が印刷媒体上に描画しまたはなぞった軌跡を内包する領域の座標をユーザ設定コマンド領域として登録し、登録されたコマンド領域に対応する情報データの表示指示をコマンドとして登録することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、印刷媒体に印刷されたパターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて情報データを表示する情報表示方法であって、パターンが印刷された印刷媒体の所定の領域に情報データの表示内容を指示するコマンドを設定するコマンド領域が設けられ、所定のコマンド領域に設定されたコマンドを読み取り、読み取られたコマンドで指示された情報データを表示する情報表示方法において、あらかじめ印刷媒体にコマンド領域が設けられ、コマンド領域には、ユーザが登録可能なコマンド内容が未定義の空きコマンド領域が設けられ、ユーザが読み取り手段により空きコマンド領域を上記読み取り手段で指定し、指示した領域をユーザ設定コマンド領域とし、その領域に対応するコマンド内容を入力してコマンドの登録を行うことを特徴とする。
【０００８】
印刷媒体の余白部分または枠部分に前記所定の領域が設定され、コマンドを新規に登録することが可能なコマンド作成モードが設けられ、そのコマンド作成モードにおいて、余白部分または枠部分を前記読み取り手段で描画しまたはなぞることにより、その描画またはなぞられた領域を内包する領域をユーザ設定コマンド領域とするようにしてもよい。
【０００９】
読み取り手段が描画し、またはなぞる座標を内包する閉じられた領域をユーザ設定コマンド領域としてもよい。
【００１０】
また、コマンド作成モード時に、あらかじめ設定されたコマンド内容が記録された既定コマンド領域と、ユーザが設定可能なコマンド内容が未定義の空きコマンド領域とが区分されて表示されたコマンド入力専用の印刷媒体の表示されたコマンド領域外の余白部分に、ユーザが描画しまたはなぞった領域を内包する領域を新たなユーザ設定コマンド領域として登録してもよい。
【００１１】
別の本発明は、座標情報を表すパターンが印刷された印刷媒体と、この印刷媒体のパターンを読み取る携帯入力装置とを有する情報表示装置において、携帯入力装置が描画しまたはなぞった軌跡を解析して移動した座標情報を取得する軌跡解析手段と、軌跡解析手段で解析した座標情報が示す表示すべき情報データの指示内容との関係を記憶するコマンド内容定義手段と、携帯入力装置が読み取った座標情報に対応するコマンド内容定義手段が指示する情報データを表示する情報表示手段と、コマンド内容定義手段の内容を書き換えるコマンド書換手段とを備え、コマンド書換手段は、印刷媒体上でユーザに描かれたまたはなぞられた携帯入力装置の軌跡を内包する領域の座標をユーザ設定コマンド領域として、コマンド内容定義手段の座標情報として登録するとともに、ユーザが指示した表示すべき情報データ内容を示す情報を登録する手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
パターンが印刷された印刷媒体にあらかじめコマンドを登録可能な未定義の空きコマンド領域が設けられ、コマンド内容定義手段には、空きコマンド領域の座標情報に対応させてユーザが定義可能なコマンドを記録するコマンド内容定義領域が設けられ、コマンド書換手段は、空きコマンド領域内を携帯入力装置で指定された場合には、指定された領域の座標に対応するコマンド内容定義手段のコマンド内容定義領域を書き換える手段を含むことが好ましい。
【００１３】
コマンド書換手段は、携帯入力装置が描画しまたはなぞる座標を内包する閉じられた領域をユーザ設定コマンド領域として登録する手段を含むことが好ましい。
【００１４】
コマンド書換手段は、あらかじめ設定されたコマンド内容が記録された既定コマンド領域と、ユーザが設定可能でコマンド内容が未定義の空きコマンド領域とが区分されて表示されたコマンド入力専用の印刷媒体の両コマンド領域外を、携帯入力装置が描画しまたはなぞった場合に、当該描画された領域を内包する領域を新たなユーザ定義領域として、当該描画されまたはなぞられた領域の座標とともに、指示されたコマンド内容をコマンド内容定義手段に追加する手段を含むことが好ましい。
【００１５】
なお、コンピュータにインストールすることにより、当該コンピュータを軌跡解析手段、コマンド内容定義手段およびコマンド書換手段のいずれか１つまたは複数として機能させるプログラムとしても可能であり、このプログラムは、記録媒体あるいは通信回線を介して提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コマンドの設定や設定場所の変更が容易となる。このため、紙面が摩擦で劣化しても紙面の別の場所にコマンドを設定して同じ機能を実現でき、ユーザの利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る情報表示システムとしてのナビゲーションシステム１全体の構成を示す図である。この例では、ナビゲーションシステム１は、絶対座標が特殊な配列のドットによって書き込まれた印刷媒体としての地図帳５０、ナビゲーション装置３０およびペン型の入力装置である電子ペン１０を主要な構成要素としている。
【００１９】
ナビゲーション装置３０は、本実施の形態において、電子ペン１０と通信を行う。具体的には、ナビゲーション装置３０は、読取部となる電子ペン１０より受信した取得情報としての座標値を、１次情報としての緯度経度に変換し、その緯度経度を、２次情報としての通知用データに変換する変換部を有する。さらに、ナビゲーション装置３０は、自動車等に設置されて、目的地あるいは所望の経路等を入力することで、現在地から目的地までの経路を画像および音声等でナビゲーション（案内）する装置として機能してもよい。
【００２０】
印刷媒体としての地図帳５０は、赤外線を透過させる通常のインクで地図情報が印刷されるとともに、赤外線を吸収するインクにより光学ドットパターンが印刷されている。光学ドットパターンを電子ペン１０が読み取ることにより、後述する方法で地図上における位置を座標値として得ることができる。
【００２１】
図２は、地図帳５０の所定のページに印刷された光学ドットパターンの詳細を説明する図である。この図に示すように、地図帳５０の各ページには、図２中の左に示す図２（Ａ）の一部を中央に拡大して示す図２（Ｂ）のように、例えば、０．３ｍｍ間隔で赤外線を吸収する直交する格子状の縦横線と、その各格子の中心点の上下左右のいずれか１箇所に配置されるドットとが、地図情報とともに印刷されている。これらのドットは、図２の中の右にさらに拡大して示す図２（Ｃ）のように、格子の中心から上下左右のいずれかの方向に所定量だけずれて印刷されている。６×６＝３６ドットが集まって、１つの光学ドットパターンを構成し、そのパターンによって中央の値を表示するようになっている。すなわち図２の例で示せば、３６ドットの光学ドットパターンＤＰ１は、その中心の４つのドットで囲まれる領域ＰＣ１を表すものとなる。領域ＰＣ１の１つの左の領域ＰＣ２を表す光学ドットパターンは、光学ドットパターンＤＰ１を１列分の格子を左にずらした３６ドットのパターンとなる。１ドットは４通りの組み合わせを有することから、１．８ｍｍ×１．８ｍｍサイズの１つの光学ドットパターンには４の３６乗通りの組み合わせが存在する。１つの光学ドットパターンは、地図帳５０の所定のページの位置を示す座標値に変換できる。
【００２２】
なお、複数のページのうち、どのページが指定されたかを知る方法としては、例えば、光学ドットパターンにページに関する情報を格納する方法がある。また、全てのページに対して同一の座標系の位置情報を格納する方法もある。すなわち、全てのページを平面上に並べて大きな用紙とした場合に、この大きな用紙の左上隅が原点となるように座標系を設定することができる。
【００２３】
電子ペン１０は、地図帳５０の所定のページにおいて、地図帳５０に印刷されているそれぞれの地点の光学ドットパターンを読み取る読取部として機能する。電子ペン１０は、ペン先が当接する部分の光学ドットパターンを読み取り、その光学ドットパターンを座標値に変換する。また、得られた座標値を、取得データとしてナビゲーション装置３０に無線で送信する。
【００２４】
図３は、電子ペン１０の外観を示す図である。この図３に示すように、電子ペン１０は、略円柱形状を有するハウジング１１を有している。なお、電子ペン１０の形状は角柱形状など他の形状としてもよい。ハウジング１１の底部の一部には、ボールペンの芯等の筆記部材によって構成されるペン先１２が設けられている。なお、このペン先１２としては、万年筆または実際には筆記されることのない非筆記部材により構成されるペン先１２等を採用してもよい。なお、ペン先１２の一端はハウジング１１の内部で、後述する筆圧センサに接触されている。ハウジング１１の底部のペン先１２の近傍には、地図帳５０に印刷された光学ドットパターンを読み取るための読取部の一部としての赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１３と、同じく読取部の一部としてのＣ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ１４が設けられている。
【００２５】
ハウジング１１の側面部には、各色に発光できるものであって、文字情報または画像情報として各種情報を表示して確認できるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１５が設けられている。ＬＣＤ１５の上部には、例えば、種々の音声により出力等するためのスピーカ１６が設けられている。また、ハウジング１１の側面部には、操作ボタン１７が配置されている。
【００２６】
なお、ユーザは、ハウジング１１を把持し、地図中の読み取りたい位置にペン先１２を接触させることで、その地図の所望の位置を読み取ることができる。このとき、赤外線ＬＥＤ１３とＣ−ＭＯＳカメラ１４によって読み取られた光学ドットパターンに基づいて、座標値が取得され、その座標値は、取得データとしてナビゲーション装置３０に送信される。
【００２７】
図４は、図３に示す電子ペン１０の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、電子ペン１０は、赤外線ＬＥＤ１３、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４、ＬＣＤ１５、スピーカ１６、操作ボタン１７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１、筆圧センサ２２、画像処理部２３、メモリ２４、通信部２５、および、音源部２６を主要な構成要素としている。
【００２８】
ここで、赤外線ＬＥＤ１３は、ＣＰＵ２１の制御に基づいて、印刷媒体としての地図帳５０の所定のページに赤外線を照射する。Ｃ−ＭＯＳカメラ１４は、地図帳５０から反射されてきた赤外線を受光し、光学ドットパターンを読み取る。
【００２９】
図５は、地図帳５０の所定のページの一部の断面構造を示す図である。この図に示すように、地図帳５０のベースとなる紙面５１上には、赤外線を吸収するドットインク５２によって、図２に示す光学ドットパターンが印刷されている。また、その上には、赤外線を透過する通常インク５３によって、地図情報が印刷されている。赤外線ＬＥＤ１３から射出された赤外線のうち、ドットインク５２に照射された部分は吸収されてＣ−ＭＯＳカメラ１４には入射されない。また、通常インク５３に照射された部分は透過し、その後、ドットインク５２以外の部分を通過する赤外線は、紙面５１により反射され、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。これにより、光学ドットパターンに応じた反転図形の赤外線画像がＣ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。
【００３０】
ＬＣＤ１５は、電子ペン１０の通知部として機能すると共に、操作の為の案内表示を行う。スピーカ１６は、電子ペン１０の通知部として機能すると共に、音によって操作案内を可能としている。操作ボタン１７は、電子ペン１０全体をオンオフさせるボタンである。
【００３１】
ＣＰＵ２１は、電子ペン１０の各部を制御する。筆圧センサ２２は、印加される圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサによって構成され、ペン先１２が地図帳５０に接触されて所定の内容が書き込まれる際の筆圧を検出すると、ＯＮになる。また、ペン先１２に圧力が印加されないときには、ＯＦＦになる。なお、この筆圧センサ２２のＯＮ、ＯＦＦ動作は、操作ボタン１７によって図示をしない電源がＯＮされているときに行われる。
【００３２】
画像処理部２３は、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射された赤外線によって形成された光学ドットパターンに対応する反射した赤外線画像データを入力して画像処理を施すことにより、光学ドットパターンに含まれている情報（座標値）を抽出し、ＣＰＵ２１に供給する。
【００３３】
メモリ２４は、フラッシュメモリまたは他の記憶媒体によって構成されており、ＣＰＵ２１が実行する基本的なプログラムおよび定数を格納している。また、メモリ２４は、ＣＰＵ２１が演算処理を実行する際に、演算途中のプログラムまたはデータを一時的に格納する、あるいは、ＣＰＵ２１からの制御指令に基づいて通信部２５からの通信情報を一時的に記憶する。
【００３４】
通信部２５は、データの送信部および受信部として機能することができる。通信部２５は、無線通信、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の規格に基づいて、ナビゲーション装置３０との間で、アンテナを介して情報を授受する。なお、無線通信の代わりに、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のケーブルを用いて、ナビゲーション装置３０と電子ペン１０とを有線接続し、情報を授受するようにしてもよい。しかし、無線で接続した場合には、より電子ペン１０を使用しやすいものとすることができる。 
【００３５】
音源部２６は、ＣＰＵ２１にて処理された音響データ（例えば、圧縮処理が施されているデータ）を、再生可能な音響信号に変換する。つまり、音源部２６は、デコーダとして機能する。音源部２６にて変換された再生可能な音響信号（アナログ信号）は、アンプ（図示省略）にて増幅され、スピーカ１６から音響として出力される。
【００３６】
図６は、電子ペン１０を使った情報表示装置となるナビゲーションシステム１の主要構成を示すブロック図である。なお、情報表示方法については、ナビゲーションシステム１の動作とあわせて説明する。このナビゲーションシステム１では、電子ペン１０と特殊なドットパターンが印刷された専用シートとなる地図帳５０とが一対で使用される。ナビゲーション装置３０側には、所定の操作を行うことができる入力部３１、電子ペン１０で取得されたデータを取得するデータ取得部３２、このデータ取得部３２でのデータについて、通常の地図データの取得やコマンドの取得を行う通常読み取りモードとコマンドを作成するコマンド作成モードとを判定するモード判定部３３、電子ペン１０の描画軌跡を解析する軌跡解析部３４、地図データなどを表示するディスプレイ３５、取得したデータに基づいて、レイアウト定義データベース３６、位置情報データベース３７、経度緯度変換データベース３８を参照して、ユーザから入力されたコマンドに基づいてナビゲーション部３９のディスプレイ３５に指示された地図データを表示し、あるいはコマンド作成モードで設定されたコマンドを登録する等の処理を行う中央処理装置４０等を備える。
【００３７】
次に、各部の機能について説明する。
【００３８】
電子ペン１０は、通常は読み取りモードで動作するが、新たにコマンドの設定を行うコマンド作成モードを設定するモード切り替えスイッチ（図示省略）がある。なお、図６では、電子ペン１０は無線によりデータを送信する形態であり、データ送信部として無線装置となる通信部２５を備えるが、有線によりデータ取得部３２にデータを送信する形態でもよい。
【００３９】
電子ペン１０と一対で使用される専用シートとなる地図帳５０は、電子ペン１０が光学的に読み取り可能な光学ドットパターンが印刷されている。この光学ドットパターンは、その光学ドットパターンの組み合わせにより、座標位置を認識することが可能なパターンであり、電子ペン１０で読み取ったパターンにより電子ペン１０の描画軌跡（筆跡）を判断できる。この地図帳５０には、図７に示すように、表示地図外に、電子ペン１０の描画軌跡の表示の線や色を指定するコマンド領域５５が設定されて印刷されている。このコマンド領域５５は、所定のコマンドが印刷済みである既定コマンド領域５６とユーザがコマンドを定義できる空きコマンド領域５７と、地図と両コマンド領域５６、５７以外の領域であっても自由に自作コマンドを作ることができる自作コマンド領域５８とからなる。なお、空きコマンド領域５７と自作コマンド領域５８とは、ユーザ設定コマンド領域となる。
【００４０】
入力部３１は、ナビゲーション装置３０に指示を与えるためのデバイスであって、ボタン、リモートコントローラおよびタッチパネル等のどのような入力部材を用いて構成されることができる。データ取得部３２は、電子ペン１０から送信されたデータを取得するもので、無線手段を備える。電子ペン１０からは、光学ドットパターンの読み取り画像データまたはその読み取った画像データが変換された座標データと時刻データとが送信されており、その時刻データにより、書きはじめから書き終わりまでの座標位置を示す筆跡を判断できるデータも取得できる。モード判定部３３は、通常の地図データの読み取りモードであるか、コマンド作成モードであるかを判断する。このモード判定は、電子ペン１０のモード切り替えスイッチ（図示省略）が操作されたか否かで判断される。軌跡解析部３４は、電子ペン１０から受信したデータを解析して描画軌跡を求める。本実施の形態では、描画軌跡（なぞった軌跡も含む）の座標データが得られる。
【００４１】
中央処理装置４０は、電子ペン１０の描画軌跡から、本実施形態での新規のコマンド設定処理をレイアウト定義データベース３６、位置情報データベース３７、緯度経度変換データベース３８を参照しながら、コマンドの設定登録、設定登録されたコマンドによるショートカット機能を実現する。
【００４２】
次に、レイアウト定義データベース３６について説明する。レイアウト定義データベース３６は、図８に示されるようにコマンドの種類とコマンド内容ならびにコマンドが登録されている地図帳５０上の領域の座標を記録するテーブルであり、レコードの変更および追加が可能となっている。図８のＩＤ１（図７の既定コマンド領域５６の左端の枡目部分に相当）に示すコマンドは、ディスプレイ３５上の色の変更を指示するコマンドの例であり、黒に変更するコマンド内容を示し、そのコマンドは、地図帳５０の座標として、左上Ｘ座標、左上Ｙ座標、右下Ｘ座標、右下Ｙ座標が登録されており、それぞれ左上Ｘ座標「４００」、左上Ｙ座標「１０００」、右下Ｘ座標「８００」、右下Ｙ座標「１４００」で示される四角形の領域がコマンドＩＤ１として登録されていることを示している。図８は新規コマンドが設定されていない初期状態の様子を示している。
【００４３】
本実施形態では、レイアウト定義データベース３６には、ユーザ定義コマンド領域３６に対応するユーザが定義可能な空きコマンドレコードが設けられており、その空きコマンドレコードは、図８のＩＤ６〜ＩＤ１０に相当する部分であり、複数の空きコマンドレコードは、最小および最大のＸＹ座標情報があらかじめ登録されたレコードとして設けられている。この空きコマンドレコードには、コマンド作成モードを用いて、ユーザがコマンドの登録を行うことが可能である。さらに、このレイアウト定義データベース３６には、コマンドのレコードを追加することが可能である。この追加部分は自作コマンド領域５８に形成される。既定コマンド領域５６および空きコマンド領域５７を含まない座標領域であれば、自作コマンドとして、当該座標領域を表す座標データとともに、ユーザが自由にコマンドの種類とコマンド内容を登録し追加することが可能である。
【００４４】
位置情報データベース３７は、ユーザが空きコマンド領域５７または自作コマンド領域５８に新規のコマンドを登録し、そのコマンドによるショートカット機能を用いる場合に、ショートカット先の位置情報を登録するテーブルであり、図９に示すようなフォーマットとなる。この位置情報は緯度経度によって表されており、例えば自宅や会社の所在地をショートカットで表示する場合には、その自宅位置や会社位置の緯度経度情報になる。この位置情報データベース３７の位置情報のＩＤは、レイアウト定義データベース３６のコマンドフィールドに入力される位置情報ＩＤ（図１３参照）に対応するものである。
【００４５】
緯度経度変換データベース３８は、電子ペン１０により取得した座標情報を緯度経度に変換するための変換テーブルである。この緯度経度変換データベース３８により、例えばユーザが電子ペン１０により地図上の自宅を指示した場合に、地図帳５０で読み取った座標情報は緯度経度情報に変換される。
【００４６】
中央処理装置４０は、入力されたモードに基づいて、ショートカットコマンドの新規登録処理、ショートカットコマンドによるショートカット表示処理を行い、その結果をナビゲーション部３９に出力する。例えばユーザが新規コマンドを登録した地図帳５０上の空きコマンド領域５７または自作コマンド領域５８を電子ペン１０によって指示して描画してショートカットのコマンド入力をした場合には、レイアウト定義データベース３６、位置情報データベース３７を参照して、ショートカット機能により、指示されたコマンドによる目的地等をナビゲーション部３９のディスプレイ３５上に表示する。
【００４７】
図６において、中央処理装置４０が、コマンド書換手段に対応し、レイアウト定義データベース３６はコマンド定義手段に対応する。
【００４８】
次に、本発明の一実施の形態として、あらかじめ枠が設定してある既定コマンド領域５６、空きコマンド領域５７の両領域以外の余白部分にユーザが新規に自作のコマンドを作成する例を図１０〜図１２で説明する。図１０は、地図帳５０上にコマンド領域として、あらかじめコマンドが設定された既定コマンド領域５６とユーザが設定できる空きコマンド領域５７が設けられている領域外の余白部分である自作コマンド領域５８にユーザが新規にコマンドを設定した例を示す図である。図１１は、レイアウト定義データベース３６に、ユーザが新規にコマンドを設定登録した場合に追加されたコマンドがレコードして追加登録された例を示すものである。図１２は、新規のコマンドを作成する場合の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
新規にコマンドを作成する場合、ユーザは、電子ペン１０に設けられているモード切り替えスイッチ（図示省略）を操作して、動作モードをコマンド作成モードに切り替える。モード判定部３３により、コマンド作成モードであることが判定されると（ステップＳ１）、中央処理装置４０は、ユーザが既存の空きコマンド領域を選択したか否かを判断する（ステップＳ２）。ユーザが、余白部分である自作コマンド領域５８に新規にコマンドを作成した場合は、図１０に示されるように、電子ペン１０を用いてコマンドの外枠を余白部分に描画する。この描画軌跡から、地図帳５０のＸ座標、Ｙ座標の最小値、最大値が得られるので、中央処理装置４０は、その描画軌跡の最小最大ＸＹ座標を新規コマンドが設定された座標値としてレイアウト定義データベース３６に新規コマンドのレコードとして追加する（ステップＳ３）。この最小最大ＸＹ座標は、電子ペン１０の筆跡で閉じた領域として描画された領域を内包する四辺形を表す座標値に相当する。電子ペン１０で描画する筆跡としては、円や四角のように閉じた図形枠を描ければ指定した新規作成コマンド領域５９が確定するので、閉じた領域を含む四辺形の領域を新規作成コマンド領域５９として把握すればよい。
【００５０】
次に、中央処理装置４０は、電子ペン１０が地図領域を指定したか、新規作成コマンド領域５９を指定したかを判断する（ステップＳ４）。ユーザが電子ペン１０で、例えば会社の位置を表示したいコマンドを登録したい場合、地図上の会社位置を電子ペンで選択する（＝指定する）。地図上の位置を選択したことにより、その会社位置を特定し（ステップＳ４、Ｓ５）、会社位置の座標を緯度経度変換データベース３８を用いて緯度経度情報に変換された位置情報データベース３７に登録する（ステップＳ６）。この後、新規作成コマンド領域５９に、例えば「会社」と記入する。位置情報データベース３７に登録された位置情報は、図１１に示すように、レイアウト定義データベース３６のＩＤ１１のレコードとして追加された未設定のコマンドフィールドに位置情報１として登録される（ステップＳ７）。この場合、地図上の会社位置の地図帳５０上の座標が（Ｘ，Ｙ）＝1580，4510であった場合、緯度経度情報として、（緯度，経度）＝1284422000，50170700に変換されて位置情報データベース３７には登録される（図９参照）。
【００５１】
ユーザは、ステップＳ６またはステップＳ７の後に、新規登録されたコマンドの分類とコマンド内容を登録するために、描画した新規作成コマンド領域５９内に電子ペン１０で、設定するコマンド名、たとえば「会社」を書き込む。電子ペン１０は通常のペンの機能ももつので、地図帳５０上にコマンド名を書き込むことができる。この操作により、レイアウト定義データベース３６の対応するＩＤ１１のコマンドとして追加されたレコード部分の分類として、位置情報、コマンドフィールドのコマンド内容として、位置情報データベース３７の「位置１」を登録して書き換える（ステップＳ７）。
【００５２】
このコマンドの登録が終わってコマンドの内容が確定される（ステップＳ１０）と、電子ペン１０のモード切り替えスイッチを通常モードに切り替えることにより、コマンド作成モードが終了する。
【００５３】
なお、ステップＳ８、ステップＳ９は、ステップＳ４で中央処理装置４０が、空きコマンド領域５７または新規作成コマンド領域５９が指定されたと判断された場合の処理である。既定の空きコマンド領域５７または新規作成コマンド領域５９のいずれか一つを選択した場合に、選択したコマンドレコードの分類フィールドとコマンドフィールドを特定し（ステップＳ８）、レイアウト定義データベース３６のコマンドレコードの分類フィールドとコマンドフィールドの内容を登録するコマンド内容に書き換えることになる（ステップＳ９）。
【００５４】
通常モードでは、作成した新規コマンドでショートカット機能を実現する場合、地図帳５０上で「会社」と記入された新規作成コマンド領域５９を読み取る。読み取った領域は新規作成コマンド領域５９であるため、中央処理装置４０は、レイアウト定義データベース３６を参照すると、読み取った座標値から、ＩＤ１１として登録されているコマンドとして識別する。中央処理装置４０は、レイアウト定義データベース３６のＩＤ１１のコマンドフィールドからコマンド内容として「位置１」を取得し、位置情報データベース３７を参照して、その経度緯度で表された「会社」の位置情報をナビゲーション部３９に与え、ショートカット機能として、「会社」位置がディスプレイ３５に表示される。
【００５５】
次に図１４に自作コマンド領域５８に複数の新規作成コマンドを設定登録する例を示す。この例では、図１０に示されるあらかじめコマンド領域として設定されている空きコマンド領域５７には、「自宅」、「実家」の地点とともに、色表示として「黄色」のコマンドを登録するとともに、余白部分である自作作成コマンド領域５８に、「会社」、「遊園地」、「旅館」の登録を行う例を示している。この図１５に示す新規コマンドの登録動作は、図１２に示すフローチャートと同じである。なお、空きコマンド領域５７へのコマンドの登録動作は、コマンド作成モードに切り替えたとき、ユーザが既存の空きコマンド領域５７のいずれか一つを選択すれば、当該選択されたコマンド領域のレイアウト定義データベース３６のＩＤ６〜ＩＤ１０の対応する座標値が選択されたこととなる。選択された空きコマンド領域５７に対応するコマンドレコードの各フィールドに「自宅」、「実家」の地点の座標、あるいは「黄インク」色変更表示のコマンドが登録される。
【００５６】
このとき、「旅館」などをショートカットで指定する機会は少なく、逆に「会社」や「遊園地」を指定する機会は多いので、図１４に示すように、よく使用するコマンドの場合はコマンド領域を大きな領域として描画し、あまり使わないコマンドの場合はコマンド領域を小さい領域として描画しておけば、地図帳５０の余白部分をより有効に使用することが可能である。
【００５７】
また、図１４の「黄色」に示されるように、既設のコマンドも複製しておけば、使用頻度が高いコマンドの場合、紙面が擦り切れたり、見にくくなっても、複製したコマンドを使用することで、コマンドの機能を以前と同様に使用することが可能である。この場合、例えばレイアウト定義データベース３６に、コマンドの分類、コマンド内容は、同じであるが、コマンドＩＤ、ＸＹ座標値が異なるコマンドが二つ登録されていることになる。
【００５８】
さらに、ユーザが定義可能な空きコマンド領域５７をあらかじめ大きくとり、コマンドを多数設定可能とするとともに、余白部分に、自作コマンド領域５８の大きさをユーザが自由に設定可能とした自作コマンド領域５８を配置したコマンド専用シート５０Ａを用意することが可能である。このようなコマンド専用シート５０Ａの例を図１５に示す。この例では、既定のコマンドとしては、色変更のコマンドとして、「黒」、「赤」、「青」、「緑」、「黄」があらかじめ設定されており、それ以外に、ユーザが定義可能な空きコマンド領域５７として、１５箇所の空きコマンド領域５７が設けられている。ユーザは、自分の利便に応じて、空きコマンド領域５７に任意にコマンドを登録するとともに、余白部分にも自由にそのコマンド領域の大きさを変えて、新規のコマンドを設定することが可能な自作コマンド領域５８が設けられている。
【００５９】
図１６は、電子ペン１０の変形例を示すもので、新規コマンド登録動作で、コマンドとして、ショートカットで表示する地点を地図上で指定する場合に、目的地の指定の情報をスポイト方式によって指定する感覚をユーザに与えるようにした電子ペン１０Ａの例を示すものである。この図１７に示す電子ペン１０Ａは、コマンド作成モードに設定するコマンド切り替えスイッチ１８を押しボタン型とすることによって、地図上の目的地を指定し易い感覚を与えることが可能である。
【００６０】
本発明の実施の形態では、電子ペン１０、１０Ａを用いて、ユーザが自由にコマンドを設定登録でき、またそのコマンドの配置も任意にできるため、ユーザの利便性を高めることができる。また、コマンドを作成するために描く描画軌跡は、いわば閉じた領域を形成するように描けばよく、その形状はどのようなものでもよいため、ユーザは電子ペン１０、１０Ａを用いたコマンド作成作業が容易である。
【００６１】
なお、本発明の実施の形態に係る地図表示装置および地図表示方法は、プログラムとしても実現できる。このプログラムは、ナビゲーションシステム１を構成するコンピュータにインストールすることができる。上述の地図表示装置の機能を実現することができる。このプログラムは、記録媒体を介し、あるいはネットワークを介してインストールすることができ。また、このプログラムは、暗号化された形でも提供することが可能である。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は、これらの実施の形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００６３】
たとえば、各実施の形態において、電子ペン１０、１０Ａは、光学ドットパターンから座標値を得て、その得られた座標値を送信し、通知用データを受信して出力するものとしているが、このような形態に限らない。例えば、光学ドットパターンを送信するものでもよいし、あるいは、座標値を１次情報に変換して送信するものでもよい。電子ペン１０、１０Ａが座標値を送信することで、送信するデータの容量が小さくなるため好ましい。
【００６４】
また、各実施の形態に係る地図帳５０は、図２のような０．３ｍｍ間隔で赤外線を吸収するドットが、地図情報とともに印刷されているものとしている。しかし、このようなものに限らず、座標値として得られるようなパターンであればよい。例えば、ドットで構成されていないパターンを用いてもよい。
【００６５】
また、上記の実施形態では、印刷媒体としての紙または地図が表示されているが、地図の他に個人のスケジュール、カタログ、テレビのタイムスケジュールなどが表示されるようにしてもよい。また印刷媒体としては、各ドットが認識可能であれば、紙の他に、セルロイド等の樹脂、金属などを用いてもよい。また、上記の実施形態では電子ペン１０、１０Ａで描画する例で説明したが、描画ではなく、単になぞるのみとしてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態の説明では、ナビゲーション装置３０は、電子ペン１０からのデータを受信するものとして説明したが、電子ペン１０は、ナビゲーション装置３０が送信する通知データを無線で受信し、その通知データに基づき、ユーザに通知する通知部を有することができるように双方向で通信することも考えられる。ユーザに通知する方法としては、視覚、聴覚、嗅覚あるいは触覚等によりユーザが認識できるような各種の方法により出力されることでユーザに通知できてもよい。また、光の色により通知用データを段階的に出力できるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すシステム図である。
【図２】図１に示すナビゲーションシステムを構成する地図帳を説明するための説明図である。
【図３】図１に示すナビゲーションシステムを構成する電子ペンの外観図である。
【図４】図３に示す電子ペンの構成例を示すブロック図である。
【図５】電子ペンの読取原理を説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図１および図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）に用いられる地図帳の例を示す図である。
【図８】図６に示すナビゲーションシステムを構成するレイアウト定義データベースの初期状態の例を示す図である。
【図９】図６に示すナビゲーションシステムを構成する位置情報データベースの例を示す図である。
【図１０】図１および図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）に用いられる地図帳の余白上に新規作成コマンド領域を形成する例を示す図である。
【図１１】図８に示すレイアウト定義データベースに新規コマンドのレコードが追加された状態を示す図である。
【図１２】図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）において新規コマンドを設定する動作を説明するフローチャートである。
【図１３】図１１に示すレイアウト定義データベースのコマンドフィールドと分類フィールドが変更された状態を示す図である。
【図１４】図１または図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）に用いられる地図帳に空きコマンド領域と余白とに複数のコマンドを設定した例を示す図である。
【図１５】図１または図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）に用いられる印刷媒体の変更例を示す図でコマンド専用シートを用いて空きコマンド領域と余白に複数のコマンドを設定した例を示す図である。
【図１６】図１または図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）に用いられる電子ペンの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  ナビゲーションシステム（情報表示装置）
１０、１０Ａ  電子ペン（読み取り手段）
３０  ナビゲーション装置
３１  入力部
３２  データ取得部
３３  モード判定部
３４  軌跡解析部（軌跡解析手段）
３５  ディスプレイ（ナビゲーション部、情報表示手段）
３６  レイアウト定義データベース（コマンド内容定義手段）
３７  位置情報データベース
３８  緯度経度変換データベース
３９  ナビゲーション部
４０  中央処理装置（コマンド書換手段，軌跡解析手段，コマンド内容定義手段、コマンド登録手段）
５０  地図帳（専用シート  印刷媒体）
５５  コマンド領域
５６  既定コマンド領域
５７  空きコマンド領域（ユーザ設定コマンド領域）
５８  自作コマンド領域（ユーザ設定コマンド領域）
５９  新規作成コマンド領域（ユーザ設定コマンド領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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