(57)【要約】【課題】各部品の組み立てや調整ばらつきがある場合でも良好なトラッキング制御を行うことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】グレーティング部ＧＲにより、レーザ光をメインビームと２つのサブビームとに分離して、光ディスクＤのトラックとこのトラックに隣接するトラックとの間にそれぞれ照射し、ここで反射された各ビームから差動プッシュプル信号を生成する。光ディスクＤの１回転を周期Ｔとするとき、タイミング指定部７５で差動プッシュプル信号のＴ／２周期毎の最も周波数の高い部分の振幅を測定するタイミング位置ｍ、ｎで測定された差動プッシュプル信号の振幅をそれぞれＭ、Ｎとするとき、演算部７６で（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）を演算し、この結果が０となるように光ピックアップ３のアクチュエータ１７を位置決め制御して、安定したトラッキング制御を行う。【選択図】      図１
2009259366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクの所定のピッチで形成されたトラックに照射し、反射された反射光を電気的処理を行うことによって、差動プッシュプル信号を得て、トラッキング制御を行いながら記録或いは再生を行う光ディスク装置において、
前記レーザ光を、前記各トラックを照射するメインビームと前記各トラック間に照射する前記メインビームに対して点対称な２つのサブビームとに分離するグレーティング部と、前記光ディスクの半径方向或いは前記光ディスクの面に対して垂直方向に移動するアクチュエータと、各トラック及び各トラック間で反射された前記メインビーム及び前記２つのサブビームを光電変換して電気信号を生成する光電変換部とを有する光ピックアップと、
前記アクチュエータを前記光ディスクのトラックの接線方向に移動させる移動手段と、
前記光電変換部で生成された電気信号から前記差動プッシュプル信号を生成するサーボエラー信号生成ブロックと、
前記差動プッシュプル信号の周波数を測定すると共に、その振幅を求めるＤＰＰ振幅測定部と、
前記光ディスクの１回転の周期をＴとするとき、Ｔ／２周期毎に前記差動プッシュプル信号の最も周波数の高い部分のタイミング位置を指定するタイミング指定部と、
前記Ｔ／２周期毎の前記差動プッシュプル信号の最も周波数の高いタイミング位置で測定された振幅をそれぞれＭ、Ｎとするとき、（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）を演算する演算部と、
前記（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算結果が０となる制御信号を生成する制御部と、
前記制御信号に基づき、前記移動手段の移動を制御して前記アクチュエータを前記トラックの接線方向に移動させる信号を出力する移動駆動手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクの複数の半径位置で前記（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算を行って得られた結果を格納するメモリを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、光カード、光テープ等の光記録メディアに対して情報の記録或いは再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップの移動方向にあって、かつターンテーブルの中心を通る軸線上に対して上下する位置に対物レンズを配置して、トラックピッチの異なる複数の光ディスクで反射された戻り光を受光素子に入射させ、ここで光電変換された電気信号を演算して差動プッシュプル信号を求め、この差動プッシュプル信号を用いて、正常なトラッキング制御を行うことが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１６３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光ディスク装置を構成する各部品を組み立てる際、各部品の組み立てばらつきや光源から出射したレーザ光から１つのメインビームと２つのサブビームを形成するグレーティングの調整ばらつきにより、光ディスク上に形成される２つのサブビームの位置ばらつきやトラック接線方向と１つのメインビーム及び２つのサブビームを結んだ直線とのなす角度のばらつきを生じるため、差動プッシュプル信号の振幅変化を生じ、良好なトラッキング制御が得られないといった問題を生じていた。
また、設計通りに各部品を組み立てたとしても、光ディスク偏芯量が大きいと差動プッシュプル信号の振幅変動も激しくなり、最悪の場合にはトラッキング制御ができないといった問題を生じていた。
更に、光ディスクのロット毎のトラックピッチの微小な差も差動プッシュプル信号の振幅変動に影響を与えるといった問題を生じていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するものであり、各部品の組み立てや調整ばらつきがある場合やこれらに付加して光ディスクの偏芯が大きい場合でも良好なトラッキング制御を行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の発明は、レーザ光を光ディスクの所定のピッチで形成されたトラックに照射し、反射された反射光を電気的処理を行うことによって、差動プッシュプル信号を得て、トラッキング制御を行いながら記録或いは再生を行う光ディスク装置において、
前記レーザ光を、前記各トラックを照射するメインビームと前記各トラック間に照射する前記メインビームに対して点対称な２つのサブビームとに分離するグレーティング部と、前記光ディスクの半径方向或いは前記光ディスクの面に対して垂直方向に移動するアクチュエータと、各トラック及び各トラック間で反射された前記メインビーム及び前記２つのサブビームを光電変換して電気信号を生成する光電変換部とを有する光ピックアップと、
前記アクチュエータを前記光ディスクのトラックの接線方向に移動させる移動手段と、
前記光電変換部で生成された電気信号から前記差動プッシュプル信号を生成するサーボエラー信号生成ブロックと、
前記差動プッシュプル信号の周波数を測定すると共に、その振幅を求めるＤＰＰ振幅測定部と、
前記光ディスクの１回転の周期をＴとするとき、Ｔ／２周期毎に前記差動プッシュプル信号の最も周波数の高い部分の振幅を測定するタイミング位置を指定するタイミング指定部と、
前記Ｔ／２周期毎の前記差動プッシュプル信号の最も周波数の高いタイミング位置で測定された振幅をそれぞれＭ、Ｎとするとき、（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）を演算する演算部と、
前記（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算結果が０となる制御信号を生成する制御部と、
前記制御信号に基づき、前記移動手段の移動を制御して前記アクチュエータを前記トラックの接線方向に移動させる信号を出力する移動駆動手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
第２の発明は、前記光ディスクの複数の半径位置で前記（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算を行って得られた結果を格納するメモリを備えたことを特徴とする前記第１の発明に記載の光ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、Ｔ／２周期毎の差動プッシュプル信号の最も周波数の高いタイミング位置で測定された振幅をそれぞれＭ、Ｎとするとき、（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）を演算する演算部と、（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算結果が０となる制御信号を生成する制御部と、前記制御信号に基づき、前記移動手段の移動を制御して光ピックアップのアクチュエータを前記トラックの接線方向に移動させる移動駆動手段とを備えているので、光ディスク装置の各部品の組み立て或いはグレーティング調整にばらつきがある場合やこれらに付加して光ディスクの偏芯が大きい場合でも良好なトラッキング制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の各実施の形態における光ディスク装置について図１〜図７を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図である。
図２は、トラバースメカを示す図である。
図３は、光ディスクで反射されたメインビーム及びサブビームを受光する光電変換部の受光領域を示す図である。
図４は、オフセンター０の場合とオフセンターｄの場合におけるメインビームとサブビームのトラックに対する配置関係を示す図である。
図５は、トラッキングオフの時の差動プッシュプル信号を示す図であり、（Ａ）は、ターンテーブルの中心を通り光ピックアップの移動方向に対して平行な直線にメインビームとターンテーブルの中心を結んだ中心線Ｃが一致している場合、（Ｂ）は、ターンテーブルの中心を通り光ピックアップの移動方向に対して平行な直線にメインビームとターンテーブルの中心を結んだ中心線Ｃが一致していない場合を示す。
図６は、光ディスクの偏芯に対して、光ディスク１回転中のメインビーム及び２つのサブビームとトラックとの位置関係を示す図である。
図７は、本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図である。
【０００９】
図１に示すように、本発明の実施の形態における光ディスク装置１は、光ディスクＤを回転させるスピンドルモータ２と、光ピックアップ３を光ディスクＤの半径方向に移動させて、光ピックアップ３のレーザ光源Ｌから出射するレーザ光をメインビームと２つのサブビームに分離させて、光ディスクＤの情報面に照射し、光ディスクＤの情報面で反射されたメインビーム及び２つのサブビームの反射光を受光するトラバースメカ４とから構成されている。
光ディスクＤの情報面には、情報を記録するトラックとなるグルーブが形成され、このグルーブとグルーブに隣接するランドとが交互に螺旋状或いは同心円上に複数形成されている。このため、グルーブをトラックというときは、ランドは、トラック間に形成されているということができる。
【００１０】
更に、光ディスク装置１は、光ピックアップ３の光電変換部１８で光電変換された電気信号から再生信号を生成する再生信号生成部５と、光ピックアップ３の光電変換部１８で光電変換された信号からフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）及び差動プッシュプル信号（ＤＰＰ信号）を生成するサーボエラー信号生成ブロック６と、再生信号生成部５で生成された再生信号、サーボエラー信号生成ブロック６で生成されたフォーカスエラー信号及び差動プッシュプル信号をデジタルに変換し、デジタル変換されたフォーカスエラー信号及び差動プッシュプル信号に基づいて演算して得られたフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を光ディスクＤの回転数を制御するスピンドル制御信号、及び光ディスクＤの半径方向への光ピックアップ３の送りを制御するフィード送り制御信号と共に後述する機構系ドライバ９に出力するデジタルシグナルプロセッサ７とから構成されている。
【００１１】
更にまた、光ディスク装置１は、デジタルシグナルプロセッサ７から出力された制御信号により後述するステッピングモータ１６の回転数を制御するステッピングモータドライブ８と、デジタルシグナルプロセッサ７から出力されたスピンドルモータ制御信号及びフィードモータ制御信号に基づいて、スピンドルモータ２及びフィードモータ１４を制御すると共に、アクチュエータコイル２１にフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を供給して、対物レンズ１９を介して光ディスクＤを照射するメインビームがフォーカス及びトラッキングするようにアクチュエータ１７を制御する機構系ドライバ９と、スピンドルモータ２に回転軸Ｊを介して接続された光ディスクＤを載置するターンテーブル１０とから構成されている。
【００１２】
上述したトラバースメカ４は、図２に示すように、矩形状のベース１１の開口部１１Ａから露出するように、光ディスクＤの半径方向に沿って、ベース１１に取り付けられた一対のシークシャフト１２、１２と、この一対のシークシャフト１２、１２を貫通する貫通孔（不図示）を有する光ピックアップ３と、一対のシークシャフト１２、１２に平行し、かつ光ピックアップ３の端よりも外側にあって、ベース１１に取り付けられたスクリューシャフトＳＣと、スクリューシャフトＳＣに接続し、このスクリューシャフトＳＣを回転させるフィードモータ１４と、キャリッジ１３に取り付けられ、スクリューシャフトＳＣに噛み合いフィードモータ１４の回転を伝達するギアＧ１とから構成されている。
【００１３】
光ピックアップ３は、図１及び図２に示すように、キャリッジ１３と、光ディスクＤの後述する中心線Ｃに対して直交するトラック接線方向にあって、キャリッジ１３上に取り付けられた送りシャフト１５と、キャリッジ１３上に取り付けられた光ディスクＤのトラックの半径方向或いは光ディスクＤの情報面に対して垂直方向に移動する対物レンズ１９及びアクチュエータコイル２１を保持するボビン２０を有したアクチュエータ１７と、送りシャフト１５に接続され、この送りシャフト１５を回転させるステッピングモータ１６と、送りシャフト１５に沿ったアクチュエータ１７のベース１７Ａの側面に取り付けられ、送りシャフト１５に噛み合い、ステッピングモータ１６の回転を伝達するギアＧ２と、キャリッジ１３内部に設けられ、レーザ光源Ｌから出射したレーザ光をメインビームと２つのサブビームに分離するグレーティング部ＧＲと、この分離されたメインビームと２つのサブビームを透過し、光ディスクＤで反射された１つのメインビームと２つのサブビームを反射するビームスプリッタＳと、ビームスプリッタＳで反射された反射光を受光する光電変換部１８とから構成されている。
【００１４】
図３に示すように、光電変換部１８は、光ディスクＤのトラックから反射されたメインビームを受光する受光領域１８Ｏと、２つのサブビームを受光する受光領域１８Ｐ、１８Ｑとから構成されている。
受光領域１８Ｏは、光ディスクＤのトラック接線方向と半径方向とに４分割された領域Ａ〜Ｄからなり、受光領域１８Ｐは、光ディスクＤの半径方向に２分割された領域Ｅ、Ｆからなり、受光領域１８Ｑは、光ディスクＤの半径方向に２分割された領域Ｇ、Ｈからなっている。
【００１５】
上述したデジタルシグナルプロセッサ７は、再生信号生成部５で生成された再生信号及びサーボ信号生成ブロック６で生成されたフォーカスエラー信号及び差動プッシュル信号をデジタル変換するＡＤ変換部７１と、デジタル変換された再生信号をデコードするデコード処理部７２と、デジタル変換されたフォーカスエラー信号及び差動プッシュプル信号に基づいて、フォーカス制御信号、トラッキング制御信号を生成し、併せてスピンドルモータ制御信号及びフィードモータ制御信号を生成するサーボ信号処理部７３と、デジタル変換された差動プッシュプル信号の周波数を測定すると共にその振幅を求めるＤＰＰ（差動プッシュプル）振幅測定部７４と、ＤＰＰ振幅測定部７４で測定され、デジタル変換された差動プッシュプル信号のうち、最も周波数の高い部分の振幅を測定するタイミング位置を指令するタイミング指定部７５とから構成されている。
【００１６】
デジタル変換された差動プッシュプル信号の振幅を測定するタイミング位置を光ディスクＤが１回転する間に測定された差動プッシュプル信号のうち、最も周波数の高い部分を示すタイミング位置をｍ、ｎとし、タイミング位置ｍでの振幅をＭ、タイミング位置ｎでの振幅をＮとするとき（図５）、デジタルシグナルプロセッサ７は、（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算を行って演算値Ｖを得る演算部７６と、この演算部７６で得られた演算値Ｖが０となる制御信号をステッピングモータドライバ８に出力する制御部７７とから構成されている。
ステッピングモータドライバ８は、ステッピングモータ１６の回転を制御して、アクチュエータ１７を送りシャフト１５に沿って（トラックの接線方向に沿って）移動させる信号を出力する。
【００１７】
ここで、オフセンター０とオフセンターｄについて説明する。
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、情報を再生しようとするトラックにメインビームを照射するとき、２つのサブビームは、メインビームが照射しているトラック（グルーブ）に隣接するランド上にメインビームに対して点対称となるように照射される。
【００１８】
図４（Ａ）に示すように、メインビームとターンテーブル１０の中心とを結んだ線がターンテーブル１０の中心を通り、光ピックアップ３の移動方向に対して平行な直線である中心線Ｃに一致している場合には、オフセンター０であるという。
一方、図４（Ｂ）に示すように、メインビームとターンテーブル１０の中心を結んだ線が中心線Ｃに一致していない場合には、オフセンターｄであるという。
オフセンターｄの場合は、オフセンター０の場合に比較して、メインビームの位置が中心線Ｃからｄだけずれている。
オフセンター０の場合、光ピックアップ３のグレーティング部ＧＲが設計通り調整されている場合には、メインビームと２つのサブビームを結ぶ直線の傾きは、図４（Ａ）に示すように、メインビームが照射するトラックの接線に対して角度θをなしている。
【００１９】
次に、光ディスク装置の動作について説明する。
（差動プッシュプル信号の振幅調整）
光ディスクＤの起動時等に、光ピックアップ３は、フィードモータ１４の駆動により、予め設定された一対のシークシャフト１２、１２の位置にあるものとする。
サーボ信号処理部７３からトラッキング制御信号を出力せず、トラッキング制御をオフした状態で、スピンドルモータ制御信号に基づいてスピンドルモータ２を回転させて光ディスクＤを回転させる。
光ピックアップ３のレーザ光源Ｌから出射されたレーザ光をグレーティング部ＧＲでメインビームと２つのサブビームに分離し、対物レンズ１９を介して光ディスクＤに照射させる。
この後、光ディスクＤで反射されたメインビーム及び２つのサブビームの反射光をビームスプリッタＳで反射させ、メインビームを光電変換部１８の受光領域１８Ｏで受光し、２つのサブビームの反射光を受光領域１８Ｐ、１８Ｑそれぞれで受光する。
【００２０】
次に、各受光領域１８Ｏ〜１８Ｑで光電変換されて得られた電気信号をサーボエラー信号生成ブロック６で（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−ｋ（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））の式を用いて演算して差動プッシュプル信号を生成する。
ここでは、Ａ〜Ｈは、Ａ〜Ｈ領域から得られた電気信号として表わしている。
ｋは、対物レンズ１９が光ディスクＤの半径方向に変位してもオフセットが変わらないようにするための係数である。
【００２１】
サーボエラー信号生成ブロック６で生成された差動プッシュプル信号及びフォーカスエラー信号をＡＤ変換部７１でデジタル変換する。
ＡＤ変換部７１でデジタル変換された差動プッシュプル信号及びフォーカスエラー信号のうち、差動プッシュプル信号をＤＰＰ振幅測定部７４に入力する。
【００２２】
ＤＰＰ振幅測定部７４に入力されたデジタル変換された差動プッシュプル信号のうち、タイミング指定部７５により、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す期間ＴＡにおける最も周波数の高い部分のタイミング位置ｍ及び期間ＴＢにおける最も周波数の高い部分のタイミング位置ｎを指定し、このタイミング位置ｍ、ｎでＤＰＰ振幅測定部７４に差動プッシュプル信号の振幅Ｍ、Ｎを測定するように指令する。
【００２３】
ＤＰＰ振幅測定部７４で測定された振幅Ｍ、Ｎを用いて、演算部７６で（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算を行って演算値Ｖを得る。
制御部７７から、この演算値Ｖが０となる制御信号をステッピングモータドライバ８に出力する。このステッピングモータドライバ８で、ステッピングモータ１６の回転を制御して、ギアＧ２を介して送りシャフト１５に沿って（トラックの接線方向に沿って）アクチュエータ１７を移動させ位置決めし、一定振幅の差動プッシュプル信号が得られるようにして、記録再生の際、良好なトラッキング制御を可能とする。
【００２４】
ここで、トラッキングサーボをオフした状態で、光ディスクＤの差動プッシュプル信号の周波数及び振幅の変化をオフセンター０の場合とオフセンターｄの場合について図３、図５及び図６を用いて説明する。
図５（Ａ）、（Ｂ）中、縦軸は、差動プッシュプル信号、横軸は、時間である。また、図５（Ａ）、（Ｂ）中のエンベロープは、各期間における振幅変化をわかりやすくするために示したものである。
【００２５】
まずは、光ピックアップ３とトラバースメカ４がオフセンターして組み立てられている場合、差動プッシュプル信号は、図５（Ｂ）のようになる。
オフセンターｄが生じるとメインビームと２つのサブビームを結ぶ直線とトラック接線とのなす角度が設計値よりずれるので、２つのサブビームによる領域Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈでの受光状態が設計と異なることにより、光ディスクＤの１回転中に差動プッシュプル信号の演算式の要素（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）で演算した値が変化し、光ディスクＤの１回転中の振幅が図５（Ｂ）の様に変化することになる。
この場合、アクチュエータ１７を中心線Ｃに対して、垂直方向に移動させることによって、差動プッシュプル信号の振幅を図５（Ａ）のようにすることにより、オフセンター無し、かつＧＲ位相差調整ずれ無しと同等な状態を作り出すことができ、その差動プッシュプル信号でトラッキング制御を行うことにより、安定した制御を行うことができる。
【００２６】
次に、差動プッシュプル信号の１回転中の波形の変化について説明する。
光ディスクＤが偏芯しており、偏芯が中心線Ｃ方向になった位置（図６（Ａ）中、左方位置）では、メインビーム及び２つのサブビームのトラック横断速度が遅いので、差動プッシュプル信号の周波数は低くなる。光ディスクＤが時計周りに回転して、偏芯が中心線Ｃに直交する方向になると（図６（Ｂ）中、上方位置）、設計値に対するメインビームと２つのサブビームを結ぶ直線のトラック接線方向となす角度のずれが最も大きくなるので、振幅は１回転中最小（或いは最大）になる。また、トラックがメインビーム及び２つのサブビームを次から次へと横断するので、差動プッシュプル信号の周波数は高くなる。
【００２７】
更に、光ディスクＤが時計周りに回転して、図６（Ａ）中、左方位置とは逆の偏芯方向になった位置（図６（Ｃ）中、右方位置）では、トラックは、メインビーム及び２つのサブビームのトラック横断速度が遅いので、差動プッシュプル信号の周波数は低くなる。
光ディスクＤの１回転の周期をＴとするとき、図６（Ａ）〜（Ｃ）までが最初のＴ／２周期であり、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す期間ＴＡである。
更に、光ディスクＤが時計周りに回転して、図６（Ｂ）に示す上方位置とは逆の偏芯方向になる位置では（図６（Ｄ）中、下方位置）、設計値に対するメインビームと２つのサブビームを結ぶ直線がトラック接線方向となす角度のずれは、図６（Ｂ）に示す上方位置とは逆方向に最も大きくなるので、振幅は光ディスク１回転中で最大（或いは最小）になる。また、トラックは、メインビーム及び２つのサブビームを次から次へと横断するので、差動プッシュプル信号の周波数は高くなる。
【００２８】
更に、光ディスクＤが時計方向に回転して、偏芯方向が半径方向になった位置（図６（Ｅ）中、左方位置）、即ち図６（Ａ）に示す左方位置では、メインビーム及び２つのサブビームのトラック横断速度が遅いので、差動プッシュプル信号の周波数は低くなる。図６（Ｃ）〜（Ｅ）までが次のＴ／２周期であり、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す期間ＴＢである。
【００２９】
（再生動作）
再生動作については上述と同様に、光ピックアップ３のレーザ光源Ｌから出射されたレーザ光をグレーティング部ＧＲでメインビームと２つのサブビームに分離し、対物レンズ１９を介して光ディスクＤのグルーブ（トラック）とこのグルーブに隣接するランドにそれぞれ照射させる。
この後、光ディスクＤで反射されたメインビーム及びサブビームの反射光をビームスプリッタＳで反射させ、メインビームを光電変換部１８の受光領域１８Ｏで受光し、２つのサブビームの反射光を受光領域１８Ｐ、１８Ｑそれぞれで受光する。
次に、光電変換部１８の各受光領域１８Ｏ〜１８Ｑで光電変換された電気信号を演算して再生信号を再生信号生成部５で生成する。
【００３０】
再生信号生成部５で再生された再生信号及びサーボエラー信号生成ブロック６で生成された差動プッシュプル信号及びフォーカスエラー信号をＡＤ変換部７１でデジタル変換する。
【００３１】
ＡＤ変換部７１でデジタル変換されたフォーカスエラー信号及びサーボエラーブロック６で生成された差動プッシュプル信号に基づいて、サーボ信号処理部７３でフォーカス制御信号、トラッキング制御信号を生成し、スピンドルモータ制御信号及びフィードモータ制御信号とともに、機構系ドライバ９に出力する。機構系ドライバ９からは、フォーカス制御信号、トラッキング制御信号をアクチュエータコイル２１へ、フィードモータ制御信号をフィードモータ１４へ、スピンドルモータ制御信号をスピンドルモータ２へ供給する。スピンドルモータ２をスピンドルモータ制御信号に基づいた回転数で回転させて、光ディスクＤを回転させる。
一方、再生動作に先立って行われた差動プッシュプル信号の振幅調整で得られた演算値Ｖが０となる制御信号を制御部７７よりステッピングモータドライバ８に出力し、アクチュエータ１７の位置を固定し、安定したトラッキングサーボ動作を確保する。
【００３２】
一方、デジタル変換された再生信号は、デコード処理部７２に入力され、デコードすることにより、光ディスクＤの情報を再生する。光ディスクＤ全体の再生は、フィードモータ４を駆動させて、光ピックアップ３をギアＧ１を介して送りシャフト１２に沿って順次移動させて行う。
【００３３】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、光ディスク装置１を構成する各部品の組み立てばらつきがあり、光ピックアップ３がオフセンターｄである場合でも、光ディスクＤの１回転中の期間ＴＡ、ＴＢで差動プッシュプル信号における最も周波数の高いタイミング位置ｍ、ｎでの振幅Ｍ、Ｎを測定し、この振幅Ｍ、Ｎを用いて（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算を行い、この演算結果が０となるようにアクチュエータ１７をトラック接線方向に位置決めしているので、一定した振幅の差動プッシュプル信号が得られるため、良好なトラッキング制御が可能となる。
また、記録の場合は、デコード処理部７２をエンコード処理部に変えることで、上記と同様な効果が得られる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施の形態について図７を用いて説明する。
図７に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク装置２２は、第１の実施の形態における演算部７６で光ディスクＤの複数の半径位置での（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）の演算を行って（Ｍ−Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）が０となる制御信号の演算結果を格納するメモリ２３を有し、制御部７７でメモリ２３に格納された演算結果を読み出すようにしたものであり、それ以外は同様である。
第２の実施の形態によれば、メモリ２３に半径位置毎の演算結果が格納されているので、このメモリ２３から随時その演算結果を読み出すことによって、安定したトラッキング制御を行うことができる。
なお、各実施の形態では、差動プッシュプル信号は、デジタル変換されたものを用いたが、サーボ信号生成ブロック６で生成されたアナログの差動プッシュプル信号をＤＰＰ振幅測定部７４に直接入力するようにしても良い。
また、光ピックアップ３とトラバースメカ４が機械的にオフセンターして組み立てられている場合について説明したが、光ピックアップ３のグレーティング部ＧＲの調整角度が設計値からずれている場合も同様である。
実際には、Ｖ＝０となるようにアクチュエータ１７を位置決めしても、光ディスクＤの偏芯量が、メインビームと２つのサブビームを結ぶ直線がトラック接線方向となす角度に影響を及ぼし、図５（Ａ）のタイミング位置ｍ、ｎ点での振幅は、周波数の低い部分の振幅に対して、数％低くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】トラバースメカを示す図である。
【図３】光ディスクで反射されたメインビーム及びサブビームを受光する光電変換部の受光領域を示す図である。
【図４】オフセンター０の場合とオフセンターｄの場合におけるメインビームとサブビームのトラックに対する配置関係を示す図である。
【図５】トラッキングオフの時の差動プッシュプル信号を示す図であり、（Ａ）は、ターンテーブルの中心を通り光ピックアップの移動方向に対して平行な直線にメインビームとターンテーブルの中心を結んだ中心線Ｃが一致している場合、（Ｂ）は、ターンテーブルの中心を通り光ピックアップの移動方向に対して平行な直線にメインビームとターンテーブルの中心を結んだ中心線Ｃが一致していない場合を示す。
【図６】光ディスクの偏芯に対して、光ディスク１回転中のメインビーム及び２つのサブビームとトラックとの配置関係を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３６】
１、２２…光ディスク装置、２…スピンドルモータ、３…光ピックアップ、４…トラバースメカ、５…再生信号生成部、６…サーボエラー信号生成ブロック、７…後段デジタルプロセッサ、８…ステッピングモータドライブ、９…機構系ドライバ、１０…ターンテーブル、１１…ベース、１２…シークシャフト、１３…キャリッジ、１４…フィードモータ、１５…送りシャフト、１６…ステッピングモータ、１７…アクチュエータ、１８…光電変換部、１８Ｏ〜１８Ｑ…受光領域、１９…対物レンズ、２０…ボビン、２１…アクチュエータコイル、２３…メモリ、７１…ＡＤ変換部、７２…デコード処理部、７３…サーボ信号処理部、７４…ＤＰＰ振幅測定部、７５…タイミング指定部、７６…演算部、７７…制御部、ＧＲ…グレーティング部、Ｊ…回転軸、Ｌ…レーザ光源、Ｓ…ビームスプリッタ、ＳＣ…スクリューシャフト、Ｇ１．Ｇ２…ギア
【図１】
2009259366.tif 000003
【図２】
2009259366.tif 000004
【図３】
2009259366.tif 000005
【図４】
2009259366.tif 000006
【図５】
2009259366.tif 000007
【図６】
2009259366.tif 000008
【図７】
2009259366.tif 000009