(57)【要約】【課題】作物を整列させながら搬送できる作物搬送装置を提供すること。【解決手段】作物を投入するホッパ部１から作物を第１搬送装置３のローラコンベア２で搬送して整列装置５に送る際に搬送装置３の中央に搬送方向に沿って作物の移動を規制する仕切部材１０を設けて作物が一箇所に集中して汲み上げられることを防止し、搬送装置３の搬送前半部に設けた横揃えベルト１５で搬送中の作物をローラコンベアの両端側方向に移動させ、該ベルト１５よりも搬送後半部側で且つ仕切部材１０の外側に搬送装置３の内側寄りの作物を突起１８により落下させてホッパ部１に戻すことで、整列装置５に投入される際に作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止すると共に、整列搬送が滞ることがなくなり、作業能率を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を貯留する貯留部（１）と、該貯留部（１）から作物を機体後部へと搬送する複数の搬送体（２）を備えた第１搬送装置（３）とから構成する作物搬送装置において、
第１搬送装置（３）の搬送作用面に作物の移動を規制する仕切部材（１０）と、
第１搬送装置（３）の搬送方向前側に搬送中の作物を機体内側又は機体外側方向に移動させる移動装置（１５）と、
該移動装置（１５）よりも第１搬送装置（３）の搬送方向後側で且つ移動装置（１５）の移送方向反対側に第１搬送装置（３）で搬送される作物を落下させて第１搬送装置（３）の搬送始端側に戻す突起（１８）とを設けたことを特徴とする作物搬送装置。
【請求項２】
第１搬送装置（３）を構成する搬送体（２）の下方に板体（１３）を設け、仕切部材（１０）の下方に位置する板体（１３）に凸型部材（１３ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物搬送装置。
【請求項３】
移動装置（１５）よりも搬送方向後側で且つ移動装置（１５）の移送方向終端側に第１搬送装置（３）から作物の脱落を防止する脱落防止部材（１９）を設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の作物搬送装置。
【請求項４】
第１搬送装置（３）の終端部に作物の搬送姿勢を変更する案内部材（２６〜２８，３２）と、第１搬送装置（３）の終端部の中央に搬送姿勢を変更された作物の移動を規制する規制部材（３０）とを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫した人参や大根等を搬送する作物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記の技術分野に関して、例えば特開２００５−２３８１６５号公報には、洗浄した作物を選別装置まで搬送し、選別装置で搬送されながら重量毎に選別し、選別装置の搬送方向左右一側に回収する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２３８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の選別装置は、該選別装置で選別された後の作物を回収する作業者にとって、より回収しやすい場所に配置できる装置である。この選別装置は、作物を選別作業するまでの工程が長く、選別するために作物を搬送する過程で作物が整列されることなく搬送されるので、搬送作業が能率的に行えるとは言いえなかった。そのため作物の大きさを基準に選別する作業に支障をきたすことがあった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は作物を整列させながら搬送できる作物搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次の技術的手段を用いる。  
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を貯留する貯留部（１）と、該貯留部（１）から作物を機体後部へと搬送する複数の搬送体（２）を備えた第１搬送装置（３）とから構成する作物搬送装置において、第１搬送装置（３）の搬送作用面に作物の移動を規制する仕切部材（１０）と、第１搬送装置（３）の搬送方向前側に搬送中の作物を機体内側又は機体外側方向に移動させる移動装置（１５）と、該移動装置（１５）よりも第１搬送装置（３）の搬送方向後側で且つ移動装置（１５）の移送方向反対側に第１搬送装置（３）で搬送される作物を落下させて第１搬送装置（３）の搬送始端側に戻す突起（１８）とを設けた作物搬送装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、第１搬送装置（３）を構成する搬送体（２）の下方に板体（１３）を設け、仕切部材（１０）の下方に位置する板体（１３）に凸型部材（１３ｃ）を設けた請求項１記載の作物搬送装置である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、移動装置（１５）よりも搬送方向後側で且つ移動装置（１５）の移送方向終端側に第１搬送装置（３）から作物の脱落を防止する脱落防止部材（１９）を設けた請求項１及び２記載の作物搬送装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、第１搬送装置（３）の終端部に作物の搬送姿勢を変更する案内部材（２６〜２８，３２）と、第１搬送装置（３）の終端部の中央に搬送姿勢を変更された作物の移動を規制する規制部材（３０）とを設けた請求項１〜３のいずれかに記載の作物搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、貯留部（１）から作物を搬送して機体後部に送る第１搬送装置（３）の搬送作用面に仕切部材（１０）を設けることによって、作物が一箇所に集中して汲み上げられることを防止できるので、第１搬送装置（３）から作物が一本ずつ排出されるようになるので正確な整列搬送を行うことができ、作業能率が向上する。
【００１０】
また、一台の第１搬送装置（３）で搬送する作物を二列に並べることができるので、二ヶ所に作物を排出する場合、一列に作物を一本ずつ排出することができ、作業能率が向上する。
【００１１】
そして、第１搬送装置（３）の搬送前半部に搬送中の作物を機体内側又は機体外側方向に移動させる移動装置（１５）を設けたことによって、作物を二列で搬送する際に互いの距離を十分に開けることができるので、作物が二ヶ所に排出される際に作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、第１搬送装置（３）の終端部で作物が滞ることがなくなり、作業能率が向上する。
【００１２】
さらに、移動装置（１５）よりも搬送方向後側で且つ移動装置（１５）の移送方向反対側に突起（１８）を設けたことによって、移動装置（１５）の移送方向に移動されなかった作物があったとしても、突起（１８）が作物を落下させて第１搬送装置（３）の搬送始端側へと戻すので、第１搬送装置（３）の終端部から輩出される作物同士がぶつかり合い傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、作物の排出が滞ることがなくなるので、作業能率が向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１搬送装置（３）を構成する搬送体（２）の下方に設ける板体（１３）のうち、仕切部材（１０）の下方に位置する部分に凸型部材（１３ｃ）を設けたことによって、作物の端部が仕切部材（１０）と板体（１３）との間にはまり込んでしまうことが防止されるので、作物が傷付くことが防止されて作物の品質劣化が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、移動装置（１５）よりも搬送終端側で且つ移動装置（１５）の移送方向終端側に脱落防止部材（１９）を設けたことによって、移動装置（１５）の移送方向終端側に移動させられた作物が搬送途中に落下することが防止されるので、作物が一本ずつ確実に第１搬送装置（３）から排出されるため、作業能率が向上する。  
また、作物が第１搬送装置（３）の搬送始端側へと落下する際にぶつかって傷付くことを防止できるので、作物の品質が向上する。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１搬送装置（３）の終端側部に作物の搬送姿勢を変更する案内部材（２６〜２８，３２）を設けたことによって、搬送方向に対して適切な搬送姿勢で作物が第１搬送装置（３）から排出されるため、搬送姿勢を変更するための搬送部材の設置を省略することができるので、機体構成が簡潔になると共にコストダウンを図ることができる。
【００１６】
また、第１搬送装置（３）の終端中央部に規制部材（３０）を設けたことによって、案内部材（２６〜２８，３２）に作物の搬送姿勢が変更される際、作物が転がり落ちたり、作物が第１搬送装置（３）から排出される際に他方の排出口から落下することが防止されるので、作物が傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、作物を人手で搬送経路に戻す作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施例を図面と共に説明する。  
本実施例の作物搬送装置の第１搬送装置側面図を図１に示し、平面図を図２に示し、図３（ａ）に図２のＡ−Ａ線切断面図を示し、図３（ｂ）に図２のＢ−Ｂ線切断面図を示す。
【００１８】
図１と図２に示す作物搬送装置は作物を投入するホッパ部（貯留部）１と該ホッパ部（貯留部）１から作物をローラコンベア（搬送体）２で搬送する汲上搬送装置３（第１搬送装置）と、該汲上搬送装置３の終端部から作物を受け取り、整列させる整列装置（第２搬送装置）５とからなる。
【００１９】
ホッパ部（貯留部）１は傾斜壁面を周囲に設けた構成であり、該傾斜面には水切り用のスリット１ａを備えている。ホッパ部（貯留部）１に人手により、もしくはホッパ部１の近傍に配置される洗浄装置（図示せず）から自動的に作物が投入され、ホッパ部（貯留部）１の内部の水平搬送路を始端部とするローラコンベア２を備えた汲上搬送装置３が配置されている。汲上搬送装置３の中間部は昇り勾配を有する傾斜状の搬送路を備えており、該傾斜状の搬送路を上ると汲上搬送装置３で搬送される作物を整列するための整列装置５へ作物を搬送するための水平搬送路を有する。
【００２０】
汲上搬送装置３には複数の搬送ローラ２ａ・・・を所定間隔に並列配置したローラコンベア２を備えており、このローラコンベア２は各搬送ローラ２ａを回転自在に支持する支持軸２ｂの両側に設けた駆動スプロケット６ａと従動スプロケット６ｂの間に掛け渡されたチェーン７に支持されてに沿って駆動スプロケット６ａを駆動するモータ８に駆動されて移動する構成である。また、駆動スプロケット６ａと従動スプロケット６ｂの間には上下のテンションスプロケット６ｃ、６ｄがチェーン７の駆動の補助をしている。
【００２１】
なお、図１、図２では各部の構成を明らかにするため、ローラコンベア２の複数の搬送ローラ２ａ・・・のうち一部のみを図示した。作物は複数の搬送ローラ２ａ・・・間の空間部に入り、搬送ローラ２ａに押し上げられながら汲上搬送装置３の後部へと搬送される。
【００２２】
また、図１、図２に示すように、汲上搬送装置３のローラコンベア２の中央部には搬送方向に長手方向を向けた仕切部材１０をメインフレーム１１に支持させている。該仕切部材１０を設けたことによって、作物がローラコンベア２の搬送方向に二列で搬送されるようになるので、作物同士が重なることが防止されると共に、整列装置５に作物が二本ずつ送られるので、作物の整列が効率よく行われる。  
ホッパ部１の内部から仕切部材１０を汲上搬送装置３のローラコンベア２の終端部でまで延設しているので、ローラコンベア２により長い距離を搬送中に仕切部材１０による作物の区別が確実となる。
【００２３】
なお、ホッパ部１の内部の仕切部材１０の上下高さを搬送ローラ２ａの下端部よりも低くしておくと、ホッパ部１内に作物が投入されるときに、仕切部材１０がホッパ部１内で作物が移動することを妨げないので、作物は仕切部材１０で仕切られたローラコンベア２に左右均等に搬送されていくので、作業能率が向上すると共に、整列装置５に作物が偏って落下することが防止され、作業能率が向上する。
【００２４】
上記仕切部材１０としてチェンプレート（図示せず）を用いても良い。このチェーンプレートはローラコンベア２の各搬送ローラ２ａの支持軸２ｂと同軸上に設けられたスプロケット（図示せず）で回動自在とすれば、ローラコンベア２の駆動力を利用できる。さらに、チェーンプレートは、作物が当たっても傷つかない様にコーナ部をゴム等の弾性体とし、作物が触れても破損しないようにチェーンプレートのコーナには丸みを付ける。
【００２５】
前述のように仕切部材１０は第１搬送装置３の搬送作用面上で作物が搬送方向に直交する方向に移動することを規制する機能を有しており、作物が一箇所に集中して汲み上げられることを防止でき、整列装置５に作物が一本ずつ送られるようになり正確な整列搬送を行うことができる。また、一台の第１搬送装置３で搬送する作物を仕切部材１０で二列に並べることができるので、整列装置５を用いる場合、一列に作物を一本ずつ送ることができ、作業能率が向上する。
【００２６】
また、図１に示すように仕切部材１０の下方のホッパ部１の内部には第一底板１３ａが配置され、また第１搬送装置３の傾斜後半部には第二底板１３ｂが配置されている。
【００２７】
さらに前記第一底板１３ａと第二底板１３ｂの間であって、第１搬送装置３の傾斜前半部の下方には一対の横揃いベルト１５と該ベルト１５を駆動させるモータ１６が設けられている。
【００２８】
また、図３に示すように第１搬送装置３の傾斜後半部の底板１３ｂに横断面が凸状のレール１３ｃを形成することで作物の端部が仕切部材１０と凸状のレール１３ｃとの間にはまり込んでしまうことを防止できるので、作物が傷付くことが防止されて作物の品質劣化がない。
【００２９】
さらに、横揃えベルト１５がある部分の底部には底板１３ｂを設けられないが、仕切部材１０の下方には底板１３ｂに構成される凸状のレール１３ｃが配置可能なスペースがあので、図３（ａ）には図３（ｂ）に示す凸状のレール１３ｃの延長した部分を示す。
【００３０】
また、図３に示すようにローラコンベア２を構成する各搬送ローラ２ａの中央側の角部を丸み形状もしくはテーパ形状とすることによって、作物がスムーズに横移動（搬送方向に直交する方向）に移動できると共に、搬送ローラ２ａの角部に作物が接触しても作物が傷付くことを防止できる。
【００３１】
さらに、汲上搬送装置３の傾斜前半部のローラコンベア２の下方であって、仕切部材１０で二分される各領域にはローラコンベア２で搬送中の作物の搬送方向を直交する方向に移動させる横揃えベルト（移動装置）１５がそれぞれ配置されている。該横揃えベルト１５は、ベルト上の作物を仕切部材１０から離間する方向（ローラコンベア２の機体外側両方向）に搬送するように回動する。
【００３２】
従ってホッパ部（貯留部）１から汲上搬送装置３のローラコンベア２で搬送される作物は、横揃えベルト１５の上に来るとローラコンベア２の機体外側両方向に搬送されると共に、ローラコンベア２の搬送方向に搬送される。また、横揃えベルト（移動装置）１５が汲上搬送装置３で搬送中の作物をローラコンベア２の機体外側両方向に移動させるので、作物を二列で搬送する際に互いの距離を十分に開けることができ、作物が整列装置５に投入される際に作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、整列装置５での作物整列搬送が滞ることがなくなるので、作業能率が向上する。
【００３３】
第１搬送装置３の傾斜後半部のローラコンベア２の下方であって、仕切部材１０で二分される各領域には仕切部材１０に平行な位置にそれぞれ突起からなる排出キール１８が設けられている。図３に示すように排出キール１８の上端部はローラ２ａ１とローラ２ａ２との間で、且つ、ローラ支持軸２ｂに接触しない高さとする。
【００３４】
排出キール１８は汲上搬送装置３の傾斜後半部のローラコンベア２の下方に設置される底板１３ｂ上に設けられている。従って第１搬送装置３の傾斜後半部の各ローラコンベア２は仕切部材１０と排出キール１８で四分割されて支持軸２ｂに支持されている。また汲上搬送装置３の傾斜後半部の両端部のローラコンベア２とは間隔を開けて、ローラコンベア２上に脱落防止ホルダ１９を設けている。
【００３５】
前記排出キール１８は、前記横揃えベルト１５でロールコンベア２の両端部方向に移動しきれなかった作物があったとしても、該排出キール１８に持ち上げられて、作物がロールコンベア２上を落下してホッパ部１まで戻るので、汲上搬送装置３の中央部側から作物が整列装置５に投入された場合、作物同士がぶつかり合って傷付くおそれがあるが、本実施例では、そのような不具合が防止されて作物の品質劣化がないだけでなく、整列装置５の整列搬送が滞ることがなくなるので、作業能率が向上する。
【００３６】
また、図４に汲上搬送装置３の変形例の側面図に示すように汲上搬送装置３の傾斜状の搬送路の前半部の傾斜角度（θ０）を後半部の傾斜角度（θ１）よりゆるくすることにより（角度θ０＜θ１）、作物の重量がローラコンベア２の搬送面に大きく掛かるため、摩擦力を向上させて汲上搬送装置３のローラコンベア２の搬送方向に直交する方向への作物の移送が易しくなるので、整列装置５で複数の作物がぶつかりあって傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、整列装置５の整列搬送が滞ることが防止されて作業能率が向上する。
【００３７】
さらに図１、図２に示す汲上搬送装置３の一部変形例を図５の側面図と図６の平面図に示す。この変形例では汲上搬送装置３のローラコンベア２の上部に回収シュータ２２を配置した構成である。  
この回収シュータ２２は大きなサイズの作物を選別するためのものであり、従来傾斜搬送面を形成するローラコンベア２を用いて上方に向かって作物を搬送する場合に、搬送し切れない大きなサイズの作物は常にローラコンベア２から落とされるため、選別不可になっていた。
【００３８】
そこで、ローラコンベア２から落とされていた作物を形状選別するために図５と図６に示す形状の回収シュータ２２を用いる。この回収シュータ２２は、第１搬送装置３の搬送始端部から傾斜前半部のローラコンベア２の上方に該ローラコンベア２の傾斜面に沿って傾斜状に配置され、汲上搬送装置３の傾斜前半部のローラコンベア２から傾斜後半部のローラコンベア２に搬送され始めた作物の中で、ローラコンベア２で搬送するには、大き過ぎる作物が傾斜後半部のローラコンベア２から転げ落ちるので、それを回収してホッパ部１に向けて落とすことができる。
【００３９】
ここで、回収シュータ２２に回収される作物は汲上搬送装置３の傾斜後半部のローラコンベア２の支持軸２ｂと平行した方向に、その長手方向が向いた状態で搬送されている作物が、ローラコンベア２の左右端部と排出キール１８との間隔より大きなサイズであると、排出キール１８により回収シュータ２２に向けて落下を始める。
【００４０】
上記回収シュータ２２は、汲上搬送装置３の傾斜後半部のローラコンベア２の始端部の幅とほぼ同じ幅で、平面状の作物回収部２２ａを備え、傾斜部の下方側になるほど両側を反り上げて落下してくる作物が中央に集められて通る窪みを設けている。また、回収シュータ２２の傾斜部の最下端部の中央部には所定の大きさの開口部（割り溝）２２ｂがあり、該開口部２２ｂの下方は傾斜前半部のローラコンベア２の始端部があり、前記開口部２２ｂから落下する大きさの作物は再びローラコンベア２上に載って整列装置５に向けて搬送される。また、前記開口部２２ｂから落下し得ない大きさの作物はホッパ部１まで落下することになり、他の比較的小さなサイズの作物と選別されてホッパ部１’内に残留することになる。
【００４１】
また、上記回収シュータ２２の上端の平面状の作物回収部２２ａは図５に示すように回動軸２２ｃを中心として揺動自在の開閉シャッタとなっており、該作物回収部２２ａの裏面側で大きなサイズの作物がローラコンベア２で搬送されるときには、作物回収部２２ａは上方に開き、作物を後方に搬送させた後、作物が回収シュータ２２上を落下するときには作物回収部２２ａは閉じる（先端がローラコンベア２に接する位置に戻る。）ので、スムーズに作物を落下させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００４２】
本実施例では図１と図２に示すように、汲上搬送装置３の傾斜後半部の両端部に脱落防止ホルダ１９を配置している。脱落防止ホルダ１９を配置したことによって、汲上搬送装置３の傾斜前半部にある一対の横揃えベルト１５で汲上搬送装置３の両側に移動させられた作物を該脱落防止ホルダ１９によって下方に向かって押圧することができるので、作物が汲上搬送装置３の傾斜後半部の両端部から落下して他の作物に衝突するなどして傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、作物が一本ずつ確実に整列装置５に搬入されるので、整列装置５で複数の作物がぶつかりあって傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、整列装置５の整列搬送が滞ることが防止されて作業能率が向上する。
【００４３】
図７（ａ）と図７（ｂ）に図１の汲上搬送装置３の一部変形例の側面図と平面図を示すように、前記排出キール１８に代えて汲上搬送装置３の傾斜後半部のローラコンベア２の間に排出偏心ローラ１８’を配置しても良い。該排出偏心ローラ１８’の回転はローラコンベア２と同期させ、その回転方向は、汲上搬送装置３の傾斜前半部のローラコンベア側へ、より確実に作物を戻すことができるようにするために、ローラコンベア２の回転方向に対して逆方向に回転する構成とする。
【００４４】
該排出偏心ローラ１８’，１８’は、仕切部材１０から夫々機体左右外側方向に等距離離間させて回転自在に設けると共に、ローラコンベア２の搬送方向後方ほど左右に離間するように配置する。なお、排出偏心ローラ１８’ ，１８’は前記脱落防止ホルダ１９の下方には配置しない。
【００４５】
上記構成により、機体両外側端で搬送される作物以外は、排出偏心ローラ１８’ ，１８’に接触してローラコンベア２の搬送始端側へと戻されるので、整列装置５で複数の作物がぶつかりあって傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、整列装置５の整列搬送が滞ることが防止されて作業能率が向上する。
【００４６】
図８（ａ）の側面図と図８（ｂ）の平面図に示すように、図１の汲上搬送装置３の一部変形例のローラコンベア２’のローラ形状を中央部を最大径とし、両端部にいくほど小径となっているテーパ状にすることにより、図１、図２に示す構成のように横揃えベルト１５を設置することなく、搬送中の作物をローラコンベア２’の両端側に寄せることができる。
【００４７】
前記ローラコンベア２’の各搬送ローラ２ａ’の外周にブラシ２ｂ’を植毛すると共に、ローラコンベア２’の下部に搬送始端部から終端部に亘って底板１３ｄを設けることによって、搬送ローラ２ａ’に植毛したブラシ２ｂ’が底板１３ｄに接触して平らになると共に底板１３ｄから離間する際に起立するため、搬送ローラ２ａ’は作物を機体外側端方向に寄せることができ、機体構成が簡単になると共に作業能率が向上する。
【００４８】
また、ブラシ２ｂ’の先端部をローラコンベア２’の中央から機体外側端方向に向けて対称的に傾斜させてローラコンベア２’に植毛することによって、搬送中の作物をローラコンベア２’の機体外側端方向に寄せることができる。
【００４９】
また、図９に図１の汲上搬送装置３の一部変形例の平面図を示すように、汲上搬送装置３のローラコンベア２”の搬送ローラ２ａ”の形状の中央部の径を最大径とし、両側端部にいくほど小径となるテーパ状とし、さらに、ローラコンベア２”の表面に螺旋溝２ｃ”を設けた構成とすることにより、より効果的に搬送中の作物をローラコンベア２”の機体外側端方向に寄せることができる。
【００５０】
図１０（ａ）の平面図と図１０（ｂ）の図１０（ａ）の搬送ローラ２ａ取り付け部の拡大図に図１の第１搬送装置３の一部変形例を示すように、汲上搬送装置３のローラコンベア２の中央側を先行させて、ローラコンベア２が山形形状となるように搬送ローラ２ａを傾斜配置する構成にしても良い。この場合は、より効果的に搬送中の作物をローラコンベア２の両端側に寄せることができる。図１０に示す構成ではローラコンベア２は搬送方向中央部で二分されて、搬送ローラ２ａの移動用のセンタチェーン２ｅとサイドチェーン２ｆの間に傾斜配置されるローラを取り付ける。
【００５１】
また、図１０（ｃ）に第１搬送装置３の部分図を示すように、汲上搬送装置３の傾斜後半部のローラコンベア２の下方にロックボルト３７を緩めるとメインフレーム１１に機体上下方向に設けた長孔に沿って機体上下方向に移動自在に構成した底板１３ｆを設けたことによって、該底板１３ｆとローラコンベア２の上方に設ける各搬送ローラ２ａとのクリアランスを変更することができるので、作物の径の大小でローラコンベア２による搬送力を変更でき、作業能率が向上する。
【００５２】
上記した各種の汲上搬送装置３で搬送される作物は、図１、図２に示すように、汲上搬送装置３の終端部において、シュータ２０で整列装置５に受け渡されるが、その底板１３ｂが、作物が周り込まないようするために下向きに折り返されていき、さらに底板１３ｂの下には整列装置５に作物を導くシュータ２０を配置している。
【００５３】
また、汲上搬送装置３のローラコンベア２から整列装置５のベルト式コンベア２５上に作物を、その長手方向が搬送方向に沿って引き継ぐために作物（人参）の方向を９０度変えなければならない。図１１に汲上搬送装置３の終端部の平面図（図１１（ａ））と側面図（図１１（ｂ））を示し、図１２に汲上搬送装置３の終端部から見た背面図に示すように、汲上搬送装置３の横揃えベルト１５で搬送路の両端に横寄せされた作物を９０度搬送方向を変えるための横調節部材２６と抵抗体２７をメインフレーム１１に取り付けている。さらに抵抗体２７の搬送方向後方にサイドガイド２８が機体に取り付けられており、該サイドガイド２８は抵抗体２７による作物の縦送りを補助する。抵抗体２７は図１１（ｂ）に示すように折り曲げ形状をしており、作物の端部をこの抵抗体２７の上に載せることで搬送方向への移動を遅らせて作物の搬送方向を９０度変えることができる。
【００５４】
また、抵抗体２７は横調節部材２６の伸縮により汲上搬送装置３の搬送方向に直交する方向に、その作用位置を変えて調整できる。また横調節部材２６のメインフレーム１１への取付部には長孔（図示せず）があり、該長孔に対するボルト固定位置を調整して抵抗体２７のメインフレーム１１への取り付け高さ位置を調整することができる。
【００５５】
たとえば、長い作物では抵抗体２７の高さを高くすることで、長い作物の先端が整列装置５のベルト式コンベア２５上に載った時点でも作物の後端を抵抗体で縦送り方向に誘導できるようにする。こうして作物の大きさに応じて抵抗体２７の設置位置を３次元的に変更することで、作物の搬送方向を容易に変更できる。
【００５６】
なお、抵抗体２７は図１１（ｂ）に示すように、その折り曲げたコーナ部は丸みを帯びた形状として作物の引っ掛かりによる損傷を防ぐことができる。
【００５７】
抵抗体２７を設けたことによって、搬送方向に対して適切な搬送姿勢で作物が搬送方向に長手方向を向けて整列装置５に投入されるため、作物の搬送姿勢を変更するための搬送装置を省略することができ、構成が簡潔になると共にコストダウンを図ることができる。
【００５８】
また、汲上搬送装置３の終端部の中央部に底板１３ｂ（もしくはレール１３ｃ）に基部を取り付けたセンタガイド３０を設けたことによって、抵抗体２７に作物の搬送姿勢が変更される際、作物が転がり落ちたり、本来落下すべきベルト式コンベア２５の隣のベルト式コンベア２５に移動してしまうことが防止できるので、作物が傷付くことが防止され、作物の品質が向上する共に、作物を人手で整列装置５の搬送経路に戻す作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【００５９】
また、図１１に示すセンタガイド３０を設置し、該センタガイド３０の頂部は作物の搬送方向後方側が低くなるように傾斜状にしている。そのため長い人参などの作物がセンタガイド３０に載っても、抵抗体２７を支点にころがり落ちる様になっている。このようにセンタガイド３０により作物が縦送りができるように誘導され、センタガイド３０上を滑り落ちた作物は前記サイドガイド２８で止められ、ベルト式コンベア２５上から転がり落ちないようにする。また、センタガイド３０の長さ≧サイドガイド２７の長として、確実に作物をベルト式コンベア２５上に載せることができる。
【００６０】
従って、第１搬送装置３のローラコンベア２上を横向き（長手方向を搬送方向に直交する方向に向けている）に搬送されていた作物は第１搬送装置３のローラコンベア２の終端部側では縦向き（長手方向を搬送方向に向けている）変えることができ、第１搬送装置３のローラコンベア２の中央側にあった作物の端部を先に第２搬送装置（整列装置）５のベルト式コンベア２５上に落下させ、第１搬送装置３のローラコンベア２の端部側にあった作物の端部の落下を遅らせる。すなわち作物を、その長手方向が搬送方向に向くように向きを変えて、第２搬送装置５のベルト式コンベア２５上に落下させる。
【００６１】
また、図１３（ａ）に図１の一部変形例の第１搬送装置３の終端部の平面図と図１３（ｂ）にその側面図を示すように、第１搬送装置３のローラコンベア２から第２搬送装置（整列装置）５のベルト式コンベア２５上に作物を、その長手方向が搬送方向に沿って搬送されるように作物（人参）の方向を９０度変えるための横調節部材２６と抵抗体２７とサイドガイド２８とセンタガイド３０を機体に取り付けた構成において、センタガイド３０として搬送方向に沿って一対の回転軸３０ａを設け、該回転軸３０ａを中心に互いに外側に向けて回転する回転ブラシ又は弾性体からなる回転体３０ｂを取り付けた構成にしても良い。なお、各回転体３０ｂはモータ３０ｃにより駆動される。
【００６２】
この構成の場合は、搬送方向中央部付近では回転ブラシ又は弾性体からなる回転体３０ｂがガイドとなり、センタガイド３０上に落ちて来た作物を第２搬送装置５のベルト式コンベア２５上にかき落とすため、安定した搬送ができる。
【００６３】
また、回転体３０ｂとして回転ブラシを用いる場合には、ブラシの回転体３０ｂに対する取り付け角度を搬送方向に向いた回転軸３０ａに対して、例えば５°傾斜させておくと、作物がブラシ毛の傾斜に沿って整列装置５の方向に移動しながらベルト式コンベア２５に掻き落とされ、整列作業が安定して行われて作業能率が良くなる。
【００６４】
また、図１３（ｃ）に図１３（ａ）、（ｂ）の第２搬送装置５側から見た第１搬送装置３の終端部の背面図を示すように、前記回転体３０ｂの下には、案内ガイド３１を設けたことによって、前記回転体３０ｂの下方に作物が巻き込まれるのを防止することができるので、作物が回転体３０ｂの下方から落下することが防止され、作物が傷付くことが無く商品価値が向上する。
【００６５】
また、図１４（ａ）に図１の一部変形例の第１搬送装置３の終端部の平面図と図１４（ｂ）にその側面図を示し、図１４（ｃ）に第２搬送装置５側から見た第１搬送装置３の終端部の背面図を示すように、第１搬送装置３のローラコンベア２から第２搬送装置５のベルト式コンベア２５上に作物を、その長手方向が搬送方向に沿って搬送されるように９０度向きを変えるための横調節部材２６と抵抗体２７とサイドガイド２８とセンタガイド３０を設けた構成において、
搬送方向の横断面が両側のコンベア２５に向けて山形の傾斜面を有するセンタガイド３０の前側であって抵抗体２７と並行する位置の搬送方向中央にそれぞれ縦回転軸３２ａを有する円筒状の回転体３２ｂと該回転体３２ｂの外側に隣接させてシュータ２０を設けた構成にしても良い。なお、回転体３２ｂはモータ３２ｃにより駆動される。このように縦回転軸３２ａを有する円筒状回転体３２ｂで作物を確実に方向転換させることができる。
【００６６】
また、図１５（ａ）に図１の一部変形例の第１搬送装置３の終端部の平面図と図１５（ｂ）にその側面図を示すように、図１４に示す装置の円筒状の縦回転体３２ｂに替えて縦回転軸３２ａ’を有する回転体３２ｂ’を円錐形状とすることでも作物を確実に方向転換させることができる。なお、回転体３２ｂ’はモータ３２ｃ’により駆動される。このときセンタガイド３０’の先端部も回転体３２ｂ’の円錐形状に沿った形状をしている。
【００６７】
また、図１６（ａ）に図１の一部変形例の第１搬送装置３の終端部の平面図と図１６（ｂ）にその側面図を示すように、図１４に示す装置の円筒状の縦回転体３２ｂに替えて縦回転軸３２ａ”の方向を鉛直に対して３０°〜６０°の範囲で傾斜させた回転体３２ｂ”によっても、作物を確実に方向転換させることができる。なお、回転体３２ｂ”はモータ３２ｃ”により駆動される。このときセンタガイド３０”の先端部も回転体３２ｂ”の形状に沿った形状をしている。
【００６８】
また、図１７（ａ）に図１の一部変形例の第１搬送装置３の終端部の平面図と図１７（ｂ）にその側面図を示し、図１７（ｃ）に第２搬送装置５側から見た第１搬送装置３の終端部の背面図を示すように、第１搬送装置３のローラコンベア２から第２搬送装置５のベルト式コンベア２５上に作物を、その長手方向が搬送方向に沿って搬送されるように作物（人参）の方向を９０度変えるための横調節部材２６と抵抗体２７とサイドガイド２８を設けた構成において、抵抗体２７と搬送方向に直交する方向に回転軸３５ａを配置した中央部に最大径を有し、両端部に行くほど径が小さくなるドラム状の回転体３５を配置する構成でもよい。
【００６９】
ドラム状の回転体３５の中央部の最大径部分は抵抗体２７より高い位置にあり、該回転体３５の両端部側の最小径部分は抵抗体２７より低い位置にあるため、抵抗体２７で中央よりに押される作物は搬送方向を変えやすい。
【００７０】
このようなドラム状の回転体３５が抵抗体２７と並行する位置にあるので、例えば図１４に示す構成のような搬送方向中央部にセンタガイド３０として搬送方向に沿って回転軸３０ａが設けられた回転体３０ｂを用いなくても、作物を確実に方向転換させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の作物搬送装置によれは、搬送方向に直交する左右両側の何れかに作物を回収できるよう選択することが出来ることで、屋内に作業者が所望する配置で、かつコンパクトな作物搬送設備とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の作物搬送装置の第１搬送装置の側面図である。
【図２】本発明の作物搬送装置の第１搬送装置の平面図である。
【図３】図３（ａ）は図２のＡ−Ａ線切断面図、図３（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線切断面図である。
【図４】図１の第１搬送装置の変形例の側面である。
【図５】図１の第１搬送装置の一部変形例の側面図である。
【図６】図１の第１搬送装置の一部変形例の平面図である。
【図７】図１の第１搬送装置の一部変形例の側面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の第１搬送装置の一部変形例の側面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））である。
【図９】図１の第１搬送装置の一部変形例の平面図である。
【図１０】図１の第１搬送装置の一部変形例の側面図（図１０（ａ））と図１０（ａ）のローラ取り付け部の拡大図（図１０（ｂ））と第１搬送装置の部分図（図１０（ｃ））である。
【図１１】図１の第１搬送装置の終端部の平面図（図１１（ａ））と側面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】図１の第１搬送装置の終端部から見た背面図である。
【図１３】図１の第１搬送装置の終端部の一部変形例の平面図（図１３（ａ））と側面図（図１３（ｂ））と第１搬送装置の終端部から見た背面図（図１３（ｃ））である。
【図１４】図１の第１搬送装置の終端部の一部変形例の平面図（図１４（ａ））と側面図（図１４（ｂ））と第１搬送装置の終端部から見た背面図（図１４（ｃ））である。
【図１５】図１の第１搬送装置の終端部の一部変形例の平面図（図１５（ａ））と側面図（図１５（ｂ））である。
【図１６】図１の第１搬送装置の終端部の一部変形例の平面図（図１６（ａ））と側面図（図１６（ｂ））である。
【図１７】図１の第１搬送装置の終端部の一部変形例の平面図（図１７（ａ））と側面図（図１７（ｂ））と第２搬送装置側から見た第１搬送装置の終端部の背面図（図１７（ｃ））である。
【符号の説明】
【００７３】
１  ホッパ部（貯留部）          １ａ  スリット
２、２’、２”  ローラコンベア（搬送体）
２ａ、２ａ’、２ａ”  ローラ
２ｂ  支持軸                    ２ｂ’  ブラシ
２ｃ”  螺旋溝                  ２ｅ  センタチェーン
２ｆ  サイドチェーン            ３  第１搬送装置
５  整列装置（第２搬送装置）    ６ａ  駆動スプロケット
６ｂ  従動スプロケット          ６ｃ  ６ｄ  テンションスプロケット
７  チェーン                    ８  モータ
１０  仕切部材                  １１  本作物搬送装置機体
１３ａ  第一底板                １３ｂ  第二底板
１３ｃ  レール                  １５  横揃いベルト
１６  モータ                    １８  排出キール
１８’  排出偏心ローラ          １９  脱落防止部材（ホルダ）
２０  シュータ                  ２２  回収シュータ
２２ａ  作物回収部              ２２ｂ  開口部（割り溝）
２２ｃ  回動軸                  ２５  ベルト式コンベア
２６  横調節部材                ２７  抵抗体
２８  サイドガイド              ３０、３０’、３０”  センタガイド
３０ａ  回転軸                  ３０ｂ  回転体
３０ｃ  モータ                  ３１  案内ガイド
３２ａ’、３２ａ”  縦回転軸    ３２ｂ’、３２ｂ”  円筒状回転体
３２ｃ’、３２ｃ”  モータ      ３５  ドラム状の回転体
３５ａ  回転軸                  ３７  ロックボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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