(57)【要約】【課題】アイドルストップ後の再発進応答を改善する電動オイルポンプの故障を、油圧センサの追加無しに、アイドルストップ前の停車中において判定し得る装置を提供する。【解決手段】アイドルストップ前の停車中、電動オイルポンプ8を故障判定用に試験駆動させ、これからのポンプ油圧は油圧室15内においてスプール11の受圧面Bに作用し、これを二点鎖線位置から下降させる。スプール11の受圧面Aに作用する変速制御圧Pcは停車中のため低く、スプール11の当該下降を許容する。これによりストローク弁10は、変速制御圧油路6の下流側油路部分6bをドレンポート13に通じさせ、セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧（変速制御圧Pc）を低下させる。この油圧低下は、変速制御に不可欠な油圧センサ7が検出した油圧検出値の低下により検知することができ、当該検出値低下の有無によりポンプ8の正常、故障を判定することができる。【選択図】図４
2009133332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機からの動力により変速機を介して走行可能で、該原動機の運転中は、この原動機により駆動される原動機駆動オイルポンプからの油圧で前記変速機を変速制御し、停車時は所定条件が揃ったところで原動機を自動的に停止させるアイドルストップを行うと共に、前記原動機駆動オイルポンプに代え電動オイルポンプからの油圧により前記変速機を動力伝達可能状態にして再発進応答を改善するようにしたアイドルストップ付き車両において、
前記原動機の運転中に前記電動オイルポンプを駆動する電動オイルポンプ試験駆動手段と、
該手段により試験駆動されている電動オイルポンプからの油圧に応動して前記変速制御のための変速制御圧を低下させる減圧弁手段と、
前記変速制御圧の低下が規定通りでなければ電動オイルポンプが故障であると判定する電動オイルポンプ故障判定手段とを具備してなることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項２】
請求項1に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記電動オイルポンプ試験駆動手段は、アイドルストップ前の停車状態である時に前記電動オイルポンプを試験駆動するものであることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項３】
請求項1または2に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記減圧弁手段は、前記試験駆動中の電動オイルポンプからの油圧と前記変速制御圧とに応動して、該変速制御圧がアイドルストップ前の停車状態に対応した低い値である時に前記変速制御圧の低下を行い、変速制御圧が走行中における高い値である時は前記変速制御圧をそのまま前記変速制御に供するものであることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項４】
請求項3に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記減圧弁手段は、前記試験駆動中の電動オイルポンプからの油圧と前記変速制御圧とを向かい合わせに受けてこれら油圧に応動するストローク弁であることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項５】
請求項4に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記ストローク弁型式の減圧弁手段は、前記アイドルストップ中であって前記変速制御圧が発生しない間、前記電動オイルポンプからの油圧に応動したストローク位置で、電動オイルポンプからの油圧が前記原動機駆動オイルポンプに向け逆流するのを防止する遮断弁を兼ねるものであることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項６】
請求項1〜5のいずれか1項に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記電動オイルポンプからの油圧を前記変速機に向かわせる油路中に、前記変速制御圧に応動して閉じる逆止弁を挿置したことを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項７】
前記変速機が、前記変速制御圧を検出する油圧センサからの油圧検出値に基づくフィードバック制御により変速制御圧指令値を操作して前記変速制御を実行するものである、請求項1〜6のいずれか1項に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記電動オイルポンプ故障判定手段は、前記電動オイルポンプの試験駆動にもかかわらず、前記フィードバック制御による変速制御圧指令値の変化量が規定値以下である時、電動オイルポンプが故障していると判定するものであることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項８】
請求項7に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記電動オイルポンプ故障判定手段は、前記電動オイルポンプの試験駆動中において前記フィードバック制御による変速制御圧指令値の変化量が規定値以下である状態が設定時間以上に亘って継続した時、電動オイルポンプが正常であると判定するものであることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【請求項９】
請求項7または8に記載の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置において、
前記電動オイルポンプ故障判定手段は、前記電動オイルポンプ試験駆動中の前記フィードバック制御による変速制御圧指令値の変化量を、前記電動オイルポンプの試験駆動開始時における変速制御圧指令値との乖離量とするものであることを特徴とする、アイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機からの動力により変速機を介して走行可能で、該原動機の運転中は、この原動機により駆動される原動機駆動オイルポンプからの油圧で変速機を変速制御し、停車時は所定条件が揃ったところで原動機を自動的に停止させるアイドルストップを行うと共に、原動機駆動オイルポンプに代え電動オイルポンプからの油圧により変速機を動力伝達可能状態にして再発進応答を改善するようにしたアイドルストップ付き車両に関し、特に、上記再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
車両の燃費を向上させる一手法として、停車時に発進意志のない停車状態が設定時間だけ経過する等の所定条件が揃ったところで、エンジン等の原動機を自動的に停止させるアイドルストップ技術があり、
このアイドルストップ技術は、ブレーキペダルを釈放してブレーキを作動状態から非作動状態にする等の、発進を意図したと思われる操作を運転者が行った時、アイドルストップの解除によりエンジン等の原動機を自動的に始動させるものである。
【０００３】
ところで上記のアイドルストップ中は、エンジン等の原動機が運転されていないことから、これにより駆動される原動機駆動オイルポンプからの油圧もなくて変速機が動力伝達不能状態になっている。
この状態からアイドルストップの解除によりエンジン等の原動機が始動されると、これにより駆動される原動機駆動オイルポンプからの油圧が発生して変速機を動力伝達可能状態にするが、原動機の始動により原動機駆動オイルポンプが油圧を発生して変速機を動力伝達可能状態にするまでには応答遅れがあり、これが車両の再発進応答を悪化させるだけでなく、原動機の空吹けで再発進ショックを生じさせるという問題を生ずる。
【０００４】
そこで従来、例えば特許文献1に記載のごとく、アイドルストップ中は原動機駆動オイルポンプに代えて電動オイルポンプからの油圧により、変速機を動力伝達可能状態に保っておく技術が提案されている。
【０００５】
この技術によれば、アイドルストップ中も電動オイルポンプからの油圧により変速機が動力伝達可能状態に保たれるため、アイドルストップの解除により原動機が始動されたとき直ちに、原動機駆動オイルポンプからの油圧が変速機の動力伝達可能状態を引き継ぐことができ、原動機の始動直後から変速機が動力伝達を行い得て車両の再発進応答を改善し得ると共に、再発進ショックを回避することができる。
【０００６】
ところで電動オイルポンプが、それ自身の故障や、電力系および制御系の故障で、ポンプ油圧を発生し得ないとか、ポンプ油圧を規定通りに上昇させ得なくなる、電動オイルポンプの故障時は、
変速機を動力伝達可能状態にし得なくなって、再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、大きな再発進ショックを生ずることから、特許文献1にも記載されているが、アイドルストップを禁止するのがよい。
【０００７】
なお特許文献1では、電動オイルポンプの故障時における当該アイドルストップの禁止に当たり、一旦アイドルストップを実行してから電動オイルポンプの故障判定を行い、故障なら原動機を再始動させているが、
電動オイルポンプの故障時における無駄な一時的アイドルストップを避ける意味合いにおいて、好ましくはアイドルストップを実行する前に電動オイルポンプの故障判定を行い、故障ならアイドルストップを実行しないで原動機を運転したままにする故障対策の方が良い。
【特許文献１】特開２００６−１５２８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の要求に鑑みアイドルストップの実行前に電動オイルポンプの故障判定を行うためには、
電動オイルポンプの油圧を直接的に検出する油圧センサを付加し、アイドルストップ実行前に電動オイルポンプを試験駆動させ、この時における上記油圧センサの検出油圧値が規定のものであるか否かにより電動オイルポンプが正常であるのか、故障しているのかを判定するのが常識的である。
【０００９】
しかし、かように電動オイルポンプの油圧を直接的に検出する油圧センサを付加するのでは、油圧センサの付加によるコスト上昇が問題であるし、変速機の変速制御に不可欠な既存の油圧センサに加えて更に油圧センサを付加するのでは、作動の信頼性が低下するという問題も無視できない。
【００１０】
前記の要求に鑑みアイドルストップの実行前に電動オイルポンプの故障判定を行い得るようにする別の手法としては、
電動オイルポンプの駆動電流や駆動電力を検出する電気的なセンサを設け、アイドルストップ実行前に電動オイルポンプを試験駆動させ、この時におけるセンサの電気的な検出値が規定のものであるか否かにより電動オイルポンプが正常であるのか、故障しているのかを判定する手法もある。
【００１１】
しかし、電動オイルポンプの駆動電流や駆動電力が大きいことから、これらを検出する電気的なセンサも効果であって、油圧センサを付加する場合と同様なコスト上の問題を避けられない。
また、かかる電気的なセンサによる故障判定では、電動オイルポンプからの油圧が規定通りのものか否かの肝心な故障判定を行うことができず、電動オイルポンプの駆動電流や駆動電力が規定通りのものであるとの正常判定であっても、電動オイルポンプからの油圧が規定通りのものである保証はなく、最も重要な判定対象である電動オイルポンプ油圧の故障判定を正確に行うことができない。
【００１２】
本発明は、変速制御圧回路中には変速制御用に油圧センサが既に存在しており、その油圧検出値を直接的、または間接的に用いて、電動オイルポンプの故障判定を行い得るようにした装置を提案し、もって上記諸々の問題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的のため、本発明によるアイドルストップ付き車両の変速機に用いる再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置は、請求項１に記載のごとくに構成する。
先ず、本発明の前提となるアイドルストップ付き車両を説明するに、これは、
原動機からの動力により変速機を介して走行可能で、該原動機の運転中は、この原動機により駆動される原動機駆動オイルポンプからの油圧で前記変速機を変速制御し、停車時は所定条件が揃ったところで原動機を自動的に停止させるアイドルストップを行うと共に、前記原動機駆動オイルポンプに代え電動オイルポンプからの油圧により前記変速機を動力伝達可能状態にして再発進応答を改善するようにしたものである。
【００１４】
本発明による再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置は、かかるアイドルストップ付き車両において、
前記原動機の運転中に前記電動オイルポンプを駆動する電動オイルポンプ試験駆動手段と、
該手段により試験駆動されている電動オイルポンプからの油圧に応動して前記変速制御のための変速制御圧を低下させる減圧弁手段と、
前記変速制御圧の低下が規定通りでなければ電動オイルポンプが故障であると判定する電動オイルポンプ故障判定手段とを具備した構成になるものである。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明の再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置においては、
原動機の運転中（アイドルストップ前）に電動オイルポンプを試験駆動させ、この間、電動オイルポンプからの油圧が所定通りに発生していれば、この電動オイルポンプ油圧に応動して減圧弁手段が変速制御圧を規定通りに低下させる。
電動オイルポンプ故障判定手段は、上記変速制御圧の低下が規定通りでなければ電動オイルポンプが故障であると判定する。
【００１６】
かかる電動オイルポンプの故障判定は、電動オイルポンプ油圧を検出する油圧センサを何ら必要とせず、変速制御圧回路中における変速制御に不可欠な既存の油圧センサからの油圧検出値を直接的、または間接的に用いて、電動オイルポンプの故障判定を行うことができる。
よって、前記の要求に鑑みアイドルストップの実行前に電動オイルポンプの故障判定を行い得るようにしたといえども、
電動オイルポンプの油圧を直接的に検出する油圧センサを付加することなく、変速制御圧回路中における既存の油圧センサからの油圧検出値を利用して当該故障判定を行い得ることとなり、
油圧センサの付加によるコスト上昇の問題や信頼性の低下に関する問題を解消することができる。
【００１７】
また、電動オイルポンプの駆動電流や駆動電力を検出する電気的なセンサを設けて電動オイルポンプの故障判定を行う場合のように、実際は電動オイルポンプからの油圧が規定通りのものでないにもかかわらず、正常であるとの誤判定を行ってしまう弊害も回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、Ｖベルト式無段変速機を搭載するアイドルストップ付き車両に用いるよう構成した、再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置の一実施例を示す。
【００１９】
1は、Ｖベルト式無段変速機のセカンダリプーリ、2は、このセカンダリプーリ1に掛けたＶベルトで、
Ｖベルト2をセカンダリプーリ1と、これに整列配置した図示せざるプライマリプーリとの間に掛け渡して、Ｖベルト式無段変速機の伝動部を構成する。
図示せざるプライマリプーリには、エンジン等の原動機からの回転を入力し、プライマリプーリの回転はＶベルト2を介しセカンダリプーリ1へ伝達して、車両の走行に供する。
【００２０】
この伝動中Ｖベルト式無段変速機は、セカンダリプーリ1のＶ溝を形成する対向フランジのうち一方のＶ溝フランジ（図1では、左側の可動フランジ）を他方の固定フランジに対し接近、または離間させてＶ溝幅を小さく、または大きくすると同時に、プライマリプーリの図1中右側におけるＶ溝フランジ（可動フランジ）を反対側におけるＶ溝フランジ（固定フランジ）に対し離間、または接近させＶ溝幅を大きく、または小さくすることにより、プライマリプーリおよびセカンダリプーリ1に対するＶベルト2の巻き掛け円弧径を連続的に変化させて無段変速を行うものとする。
【００２１】
Ｖベルト式無段変速機の変速制御は、セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧を加減することにより実行し、
この変速制御に際しては、プライマリプーリに結合されたエンジン等の原動機により駆動される原動機駆動オイルポンプ3からの作動油を媒体とし、変速制御回路4（電子制御部および油圧制御部）が当該変速制御を以下のごとくに行うものとする。
【００２２】
つまり運転状態検出手段5により、車両の運転状態を表すエンジンスロットル開度TVOや車速VSPなどを検出し、変速制御回路4はこれら運転情報をもとに予定の変速マップから現在の運転状態に適した目標入力回転数（目標変速比）を求める。
そして変速制御回路4は、原動機駆動オイルポンプ3からの作動油を、目標入力回転数（目標変速比）が達成されるような変速制御圧Pcとなし、この変速制御圧Pcを変速制御圧油路6よりセカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧としてセカンダリプーリ1に供給し、Ｖベルト式無段変速機を、その入力回転数（変速比）が目標入力回転数（目標変速比）に一致するよう変速制御する。
【００２３】
ところで変速制御圧Pcは、外乱などを受けて目標入力回転数（目標変速比）を達成するのに必要な油圧値からずれ、正確な変速制御に支障をきたす虞があり、この危惧を排除するために以下のフィードバック制御系を付加するのが常套である。
つまり、セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧を検出する油圧センサ7を設け、この油圧センサ7により検出した可動フランジ押し付け油圧を変速制御回路4にフィードバックする。
【００２４】
変速制御回路4は、当該フィードバックしたセカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧が、目標入力回転数（目標変速比）を達成するのに必要な変速制御圧Pcの指令値からどの程度乖離しているかを演算し、この乖離が解消されるよう変速制御圧Pcの指令値を変化させ、
これにより、外乱などを受けても、変速制御圧Pcが目標入力回転数（目標変速比）を達成するのに必要な油圧値からずれることのないようにし、正確な変速制御を継続的に遂行し得るようにする。
【００２５】
なお本実施例において、プライマリプーリに結合されたエンジン等の原動機は燃費向上のためにアイドルストップ付きとし、停車時に発進意志のない停車状態が設定時間だけ経過する等の所定条件が揃ったところで、エンジン等の原動機を自動的に停止させるものとする。
アイドルストップの解除は、ブレーキペダルを釈放してブレーキを作動状態から非作動状態にする等の、発進を意図したと思われる操作を運転者が行った時、エンジン等の原動機を自動的に始動させて当該解除を行うものとする。
【００２６】
ところで上記のアイドルストップ中は、エンジン等の原動機が運転されないことから、これにより駆動される原動機駆動オイルポンプ3からの油圧もなくて変速制御回路4が変速制御圧Pcを作り出すことができない。
よって、セカンダリプーリ1の可動フランジと固定フランジとの間にＶベルト2を挟圧することができず、Ｖベルト式無段変速機は動力伝達不能状態になっている。
【００２７】
この状態からアイドルストップの解除によりエンジン等の原動機が始動されると、これにより駆動される原動機駆動オイルポンプ3からの油圧が発生してＶベルト式無段変速機を動力伝達可能状態にするが、原動機の始動により原動機駆動オイルポンプ3が油圧を発生してＶベルト式無段変速機を動力伝達可能状態にするまでには応答遅れがあり、これが車両の再発進応答を悪化させるだけでなく、原動機の空吹けで再発進ショックを生じさせる。
【００２８】
そこで本実施例においては、アイドルストップ中は原動機駆動オイルポンプ3に代えて電動オイルポンプ8からの油圧により、Ｖベルト式無段変速機を動力伝達可能状態に保っておくようにする。
このため、電動オイルポンプ8の吐出ポートを油路9により、変速制御圧油路6のセカンダリプーリ接続部に通じさせる。
かかる構成によれば、アイドルストップ中も電動オイルポンプ8からの油圧によりセカンダリプーリ1の可動フランジと固定フランジとの間にＶベルト2を挟圧することができ、Ｖベルト式無段変速機を動力伝達可能状態に保っておくことができる。
【００２９】
従って、アイドルストップの解除によりエンジン（原動機）が始動されたとき直ちに、原動機駆動オイルポンプ3からの油圧が変速機の動力伝達可能状態を引き継ぐことができ、エンジン（原動機）の始動直後からＶベルト式無段変速機が動力伝達を行い得て車両の再発進応答を改善し得ると共に、再発進ショックを回避することができる。
【００３０】
ところで電動オイルポンプ8が、それ自身の故障や、電力系および制御系の故障で、ポンプ油圧を発生し得ないとか、ポンプ油圧を規定通りに上昇させ得なくなる、電動オイルポンプの故障時は、
Ｖベルト式無段変速機を動力伝達可能状態にし得なくなって、再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、大きな再発進ショックを生ずることから、アイドルストップを禁止するのがよい。
【００３１】
なお、電動オイルポンプ8の故障時における当該アイドルストップの禁止に当たっては、一時的なアイドルストップが無駄に行われる愚を避ける意味合いにおいて、アイドルストップを実行する前に電動オイルポンプ8の故障判定を行い、故障ならアイドルストップを実行しないでエンジン（原動機）を運転させたままにする故障対策とするのが好ましい。
【００３２】
本実施例は、上記の要求に鑑みアイドルストップの実行前に電動オイルポンプ8の故障判定を行う構成にするが、
電動オイルポンプ8の油圧を直接的に検出する油圧センサを追加しないで、アイドルストップの実行前に電動オイルポンプ8の故障判定を行い得るような構成を提案することを主旨とする。
【００３３】
この主旨に鑑み本実施例においては、変速制御圧油路6を上流側油路部分6aと下流側油路部分6bとの間において分割し、これら上流側油路部分6aおよび下流側油路部分6b間において変速制御圧油路6中に、減圧弁手段であるストローク弁10を挿置する。
このストローク弁10は、スプール11をバネ12により図1に示す常態位置に弾支して具え、かかるスプール11の常態位置において変速制御圧油路6の上流側油路部分6aおよび下流側油路部分6b間を連通させると共にドレンポート13を塞ぐものとする。
【００３４】
ストローク弁10は更に、バネ12が作用するスプール11の小径端部を弁ハウジングに摺動自在に嵌合させて画成した油圧室14を有すると共に、スプール11の反対側における大径ランドを弁ハウジングに摺動自在に嵌合させて画成した油圧室15を有する。
ここでストローク弁10は、後で詳述するが、油圧室14内の油圧がスプール11の受圧面Aに作用して生ずる力およびバネ12のバネ力の和値と、油圧室15内の油圧がスプール11の受圧面Bに作用して生ずる力との相関関係によりスプール11のストローク位置を決定されるものとする。
【００３５】
スプール11が図1,2に示す常態位置にある時ストローク弁10は、変速制御圧油路6の上流側油路部分6aおよび下流側油路部分6b間を連通させると共にドレンポート13を塞ぎ、
スプール11が図3に示すごとく反対方向限界位置にある時ストローク弁10は、変速制御圧油路6の下流側油路部分6bを塞ぐと共に、上流側油路部分6aをドレンポート13に通じさせ、
スプール11が図4に実線で示す減圧位置にある時ストローク弁10は、変速制御圧油路6の上流側油路部分6aを開度制限せず、下流側油路部分6bおよびドレンポート13間の連通度を加減して、セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧を低下させるものとする。
【００３６】
変速制御圧油路6の上流側油路部分6aにオリフィス16を挿置し、該オリフィス16の上流側において上流側油路部分6aを連絡油路17により油圧室14に接続する。
電動オイルポンプ8から遠い電動オイルポンプ圧油路9の端部を変速制御圧油路6の下流側油路部分6bに接続し、この接続部近傍において電動オイルポンプ圧油路9に逆止弁18を挿置し、逆止弁18および電動オイルポンプ8間において油路9を連絡油路19により油圧室15に接続する。
なお逆止弁18は、電動オイルポンプ8からの吐出油を通流させるが、逆方向の油流を阻止する向きに配置する。
【００３７】
上記実施例の作用を、図2〜4にもとづき以下に説明する。
エンジン（原動機）の運転中で、電動オイルポンプ8を作動させない間は、原動機駆動オイルポンプ3（図1参照）からの作動油を媒体として、変速制御回路4（図1参照）が変速制御圧Pcを出力しているが、電動オイルポンプ8が油路9へ作動油を吐出しないため、油路9内には油圧が発生していない。
これがためストローク弁10は、油圧室15に電動オイルポンプ油圧を供給されず、スプール11が受圧面Bに油圧を受けないことから、油圧室14内の変速制御圧Pcが受圧面積Aに作用して生ずる力と、バネ12のバネ力とでスプール11を図2に示す常態位置（図1と同じストローク位置）にされる。
【００３８】
このときストローク弁10が、変速制御圧油路6の上流側油路部分6aおよび下流側油路部分6b間を連通させるため、変速制御圧Pcは変速制御圧油路6の上流側油路部分6aおよび下流側油路部分6bを経由し、セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧としてセカンダリプーリ1に達し、Ｖベルト式無段変速機を、目標入力回転数（目標変速比）が達成されるよう変速制御することができる。
【００３９】
なおこの間、変速制御圧Pc（セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧）は、油路9内の電動オイルポンプ圧が0であることから、これとの差圧により逆止弁18を閉じることとなり、変速制御圧Pc（セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧）が変速制御圧油路6(6b)から電動オイルポンプ8に向け漏出して上記の変速制御が妨げられるのを回避し得る。
【００４０】
エンジン（原動機）の運転を停止させたアイドルストップ中は、原動機駆動オイルポンプ3（図1参照）から作動油が吐出されないため、変速制御回路4（図1参照）は変速制御圧Pcを出力しない。
しかして当該アイドルストップ中は、その後の再発進応答を高めたり、再発進ショックを軽減するために、電動オイルポンプ8を作動させる。
【００４１】
よって電動オイルポンプ8が油路9へ作動油を吐出し、油路9内に電動オイルポンプ油圧が発生する。
この電動オイルポンプ油圧は連絡油路19を経て油圧室15内に達する結果、スプール11の受圧面Bに作用してこれを図3に示す位置に向け附勢する。
一方で、変速制御圧Pcが出力されないことにより、これが油圧室14でスプール11の受圧面Aに作用する逆向きの力は0であり、スプール11への当該逆向きの力はバネ12によるバネ力のみである。
【００４２】
このためストローク弁10は、スプール11を油圧室15内の電動オイルポンプ油圧によりバネ12のバネ力に抗して図3に示す限界位置にされ、スプール11の対応ランドにより変速制御圧油路6の下流側油路部分6bを遮断する。
かくて、電動オイルポンプ8から油路9への油圧は逆止弁18を図3に示すごとく開きながら、変速制御圧油路6の下流側油路部分6bを経由し、セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧としてセカンダリプーリ1に達し、Ｖベルト式無段変速機を動力伝達が可能な状態にすることができる。
【００４３】
なおこの間、変速制御圧油路6の下流側油路部分6bがスプール11の対応ランドで遮断されているため、変速制御圧油路6の下流側油路部分6bに達した電動オイルポンプ油圧が変速制御圧油路6の上流側油路部分6aやドレンポート13へ漏出することはなく、
アイドルストップ時に確実にＶベルト式無段変速機を上記のごとく動力伝達可能状態にすることができる。
【００４４】
従って、アイドルストップの解除によりエンジン（原動機）が始動され、ストローク弁10が図2の常態に復帰したとき直ちに、原動機駆動オイルポンプ3（図1参照）からの油圧が変速機の動力伝達可能状態を引き継ぐことができ、エンジン（原動機）の始動直後からＶベルト式無段変速機が動力伝達を行い得て車両の再発進応答を改善し得ると共に、再発進ショックを回避することができる。
【００４５】
次に電動オイルポンプ8の故障判定要領を説明する。
本実施例では、前記の要求に鑑みアイドルストップの実行前に電動オイルポンプ8の故障判定を行うこととする。
このため、アイドルストップが実行される前の停車中において、つまり図4に示すごとく変速制御圧Pcが発生している間に、アイドルストップ前の停車中であることを検知する電子的な電動オイルポンプ試験駆動手段（図示せず）により電動オイルポンプ8を故障判定用に試験駆動させる。
【００４６】
なお、かようにアイドルストップ前の停車中に限って電動オイルポンプ8を故障判定用に試験駆動させる場合、走行中に無駄に電動オイルポンプ8が試験駆動されるのを回避することができ、エネルギーの浪費を防止して燃費の悪化を防止することができる。
【００４７】
電動オイルポンプ8は、この試験駆動時も図3につき前述した再発進応答改善用の作動時と同じ油圧を油路9（油圧室15）内に発生させ、この電動オイルポンプ油圧を、これが発生する前は前記した作用説明から明らかなように二点鎖線で示す常態位置（図1,2と同じ位置）にあったスプール11の受圧面Bに作用させるようになる。
【００４８】
ここで、スプール11を二点鎖線で示す常態位置（図1,2と同じ位置）にする力を考察するに、これは、変速制御圧Pcがスプール11の受圧面Aに作用して発生する力と、バネ12のバネ力との和値である。
ところで受圧面Aに作用する変速制御圧Pcは、Ｖベルト式無段変速機が伝達すべきトルク（スロットル開度TVOおよび車速VSPから演算可能）に応じた必要最小限の油圧にすることから、アイドルストップ前の停車中はスロットル開度TVO＝０、且つ、車速VSP＝０に呼応して変速制御圧Pcは低い値にされている。
【００４９】
従って、スプール11を図4の二点鎖線で示す常態位置に保つ力、つまり、変速制御圧Pcがスプール11の受圧面Aに作用して発生する力と、バネ12のバネ力との和値は小さく、
これらの力に抗して、スプール11の受圧面Bに作用する電動オイルポンプ圧はスプール11を、図4の二点鎖線で示す常態位置から実線で示す減圧位置へとストロークさせる。
かかるスプール11の減圧位置でストローク弁10は、変速制御圧油路6の下流側油路部分6bをドレンポート13に通じさせ、オリフィス16の絞り機能と相まってセカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧（変速制御圧Pc）を低下させる。
【００５０】
当該アイドルストップ前の停車中における電動オイルポンプ8の試験駆動に伴う変速制御圧Pc（セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧）の低下は、変速制御に不可欠な油圧センサ7が検出した油圧検出値の低下により検知することができる。
電子式を可とする電動オイルポンプ故障判定手段（図示せず）は、油圧センサ7で検出した変速制御圧Pc（セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧）の検出値をモニタし、
アイドルストップ前の停車中における電動オイルポンプ8の試験駆動時に、油圧センサ7の油圧検出値が規定通りに低下したのを検知したなら、電動オイルポンプ8が正常にポンプ油圧を油路9へ出力したと判定する。
【００５１】
ところで電動オイルポンプ8が正常にポンプ油圧を油路9へ出力し得ない故障時は、この油圧がスプール11の受圧面Bに作用してもスプール11を図4の二点鎖線位置から実線で示す減圧位置までストロークさせ得ない。
従って、電動オイルポンプ8の故障時はアイドルストップ前の停車中における電動オイルポンプ8の試験駆動によっても、セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧（変速制御圧Pc）が規定通りに低下されず、この現象を油圧センサ7の油圧検出値から検知して、電動オイルポンプ8の故障を判定することができる。
【００５２】
上記した本実施例による電動オイルポンプ8の故障判定は、アイドルストップ前の停車中に行うことから、アイドルストップ後に当該故障判定を行う場合のように、電動オイルポンプ8の故障時におけるアイドルストップ禁止制御に際し、一旦アイドルストップを行った後アイドルストップ禁止のために再度エンジン（原動機）を始動させる愚を避けることができる。
【００５３】
しかも上記した本実施例による電動オイルポンプ8の故障判定は、電動オイルポンプ油圧を検出する油圧センサを何ら必要とせず、変速制御圧回路6中における変速制御に不可欠な既存の油圧センサ7からの油圧検出値をモニタして、電動オイルポンプ8の故障判定を行うことができるから、
上記の要求に鑑みアイドルストップの実行前に電動オイルポンプ8の故障判定を行うようにしたといえども、
電動オイルポンプ8の油圧を直接的に検出する油圧センサを付加することなく、変速制御圧回路6中における既存の油圧センサ7からの油圧検出値を利用して当該故障判定を行い得ることとなり、
油圧センサの付加によるコスト上昇の問題や信頼性の低下に関する問題を回避することができる。
【００５４】
また、電動オイルポンプ8の駆動電流や駆動電力を検出する電気的なセンサを設けて電動オイルポンプ8の故障判定を行うのではなく、電動オイルポンプ油圧に応動して変速制御圧Pcを低下させるようなストローク弁10（減圧弁手段）を設け、かかる変速制御圧Pcの低下をモニタして電動オイルポンプ8の故障判定を行うことから、
実際は電動オイルポンプ8からの油圧が規定通りのものでないにもかかわらず、正常であるとの誤判定を行ってしまうような弊害も回避することができる。
【００５５】
なお図4において車両走行中は、受圧面Aに作用する変速制御圧Pcがスロットル開度TVO>0および車速VSP>0に呼応して高い値にされているため、スプール11を二点鎖線位置に保つ力が大きく、
電動オイルポンプ8の試験駆動によっても、スプール11の受圧面Bに作用する電動オイルポンプ圧はスプール11を二点鎖線位置から実線で示す減圧位置へとストロークさせることはなく、走行中の変速制御に支障をきたすことはない。
【００５６】
このため図示のストローク弁10を用いる場合、電動オイルポンプ試験駆動手段（図示せず）は必ずしも、前記したようにアイドルストップ前の停車中であることを検知して電動オイルポンプ8を故障判定用に試験駆動させるようなものである必要はなく、任意に電動オイルポンプ8を試験駆動させておけば、アイドルストップ前の停車状態になったところでストローク弁10が前記の作用により自動的に、電動オイルポンプ8の故障判定が可能な状態を作り出すことができる。
【００５７】
なお上記実施例ではストローク弁10を減圧弁として用いたが、同様な減圧機能を持つ他の型式の機械的な弁や、電子制御弁を用いてもよいのは言うまでもない。
【００５８】
また前記では電動オイルポンプ故障判定手段（図示せず）が、油圧センサ7で検出した変速制御圧Pc（セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧）の検出値を直接的にモニタし、これが、アイドルストップ前の停車中における電動オイルポンプ8の試験駆動によっても規定通りに低下しない状態をもって電動オイルポンプ8が故障していると判定したが、この代わりに、
図5に示す制御プログラムを実行し、油圧センサ7の油圧検出値を間接的にモニタして、電動オイルポンプ8の故障判定を行うこともできる。
【００５９】
図5に示す制御プログラムを以下に説明する。
ステップＳ11においては、アイドルストップ前の停車中か否かをチェックし、
アイドルストップ前の停車中でなければ、つまり走行中であれば、前記した理由から電動オイルポンプ8の故障判定を行うべきでないため、当該判定を行うことなく制御をそのまま終了し、
アイドルストップ前の停車中であれば、制御をステップＳ12に進めて電動オイルポンプ8の故障判定を以下のごとくに実行する。
【００６０】
ステップＳ12においては、電動オイルポンプ8を除くアイドルストップのシステム異常が無いか否かをチェックする。
アイドルストップのシステム異常が有る場合は、アイドルストップ自身を実行しないことから電動オイルポンプ8を作動させる必要もなく、その故障判定が無意味であるため当該判定を行うことなく制御をそのまま終了する。
【００６１】
ステップＳ12でアイドルストップのシステム異常が無いと判定する場合は、
先ずステップＳ13において、現在の変速制御圧Pcに係わる指令値を、電動オイルポンプ試験駆動開始時の変速制御圧指令値Pcoとして記憶する。
次の、電動オイルポンプ試験駆動手段に相当するステップＳ14において、電動オイルポンプ8を試験駆動させ、
次のステップＳ15において、電動オイルポンプ試験駆動中の変速制御圧Pcに係わる指令値（変速制御圧指令値）Pcrから、上記電動オイルポンプ試験駆動開始時の変速制御圧指令値Pcoを差し引いて、両者間の差値ΔP＝Pcr−Pcoを演算する。
【００６２】
かようにして演算した、電動オイルポンプ試験駆動中の変速制御圧指令値Pcrと、電動オイルポンプ試験駆動開始時における変速制御圧指令値Pcoとの差値ΔPは、
図6に示すごとく、エンジン回転数Neをアイドル回転数に保ったアイドルストップ前の停車状態で、瞬時t1〜t2中に電動オイルポンプ8をその故障判定用に試験駆動させた場合のPcoおよびPcrの変化タイムチャートからも明らかなように、
電動オイルポンプ試験駆動（t1〜t2）中における変速制御圧指令値Pcrの変化量を表す。
【００６３】
ところで電動オイルポンプ試験駆動中の変速制御圧指令値Pcrは前記した通り、変速制御圧Pc（セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧）を検出する油圧センサ7の検出値（実入力回転数、つまり実変速比）が、目標入力回転数（目標変速比）を達成するのに必要な変速制御圧Pcの指令値からどの程度乖離しているかを演算し、この乖離が解消されるようフィードバック制御により変化されものであることから、
上記のように電動オイルポンプ試験駆動中の変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPをモニタすることは、油圧センサ7の油圧検出値の変化量を間接的にモニタしていることになる。
【００６４】
従って、電動オイルポンプ試験駆動（t1〜t2）中における変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPが、図6に示すごとく電動オイルポンプ異常判定用の設定値ΔPsよりも大きいということは、電動オイルポンプ8の試験駆動に伴う変速制御圧Pc（セカンダリプーリ1の可動フランジ押し付け油圧）の低下が規定通りのものであって、この低下に呼応したフィードバック制御により変速制御圧指令値Pcrが規定通りに増大されたことを、つまり電動オイルポンプ8が正常であることを意味し、逆にPcr≦ΔPsであるということは、電動オイルポンプ8が故障状態であることを意味する。
【００６５】
そこで図5のステップＳ16において、電動オイルポンプ試験駆動（t1〜t2）中における変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPが、電動オイルポンプ異常判定用の設定値ΔPsよりも大きい状態が設定時間に亘って続いたか否かにより、電動オイルポンプ8が正常であるか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ16で、電動オイルポンプ試験駆動（t1〜t2）中における変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPが、電動オイルポンプ異常判定用の設定値ΔPsより大きくても、この状態が設定時間に亘って継続しないと判定する場合とか、電動オイルポンプ試験駆動（t1〜t2）中における変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPが、電動オイルポンプ異常判定用の設定値ΔPs以下であると判定する場合は、
電動オイルポンプ8が故障であるとの判定結果により制御をステップＳ17に進めて、電動オイルポンプ故障時のアイドルストップ禁止を指令すると共に電動オイルポンプ8の試験駆動を停止させる。
【００６７】
よってステップＳ16は電動オイルポンプ故障判定手段に相当し、
このステップＳ16で、電動オイルポンプ試験駆動（t1〜t2）中における変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPが、電動オイルポンプ異常判定用の設定値ΔPsよりも大きく、且つ、この状態が設定時間に亘って続いたと判定する電動オイルポンプ8の正常時は、
ステップＳ17を実行することなく制御を終了させて、停車時に所定条件が満たされたところで通常通りにアイドルストップを実行する。
【００６８】
図5,6に示す電動オイルポンプ故障判定によれば、
電動オイルポンプ8の試験駆動にもかかわらず（ステップＳ14）、フィードバック制御による変速制御圧指令値Pcの変化量ΔPが規定値ΔPs以下である時（ステップＳ16）、電動オイルポンプ8が故障していると判定することから、
変速制御回路4内の変速制御に資する演算結果を用いて電動オイルポンプ8の故障判定を行うこととなり、高精度の故障判定を実現することができる。
【００６９】
また電動オイルポンプ8の正常判定に当たっては、その試験駆動中における変速制御圧指令値Pcの変化量ΔPが規定値ΔPsよりも大きいという条件だけでなく、かかるΔP>ΔPsの状態が設定時間に亘り継続した時に限って、電動オイルポンプ8が正常であると判定するため（ステップＳ16）、
一時的なΔP>ΔPsのみをもって電動オイルポンプ8が正常であると誤判定する虞を回避することができ、電動オイルポンプ8が故障しているにもかかわらずアイドルストップが実行されてしまう不具合を解消し得る。
【００７０】
更に、電動オイルポンプ8の故障判定に用いるための、電動オイルポンプ試験駆動中（図6のt1〜t2）における変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPを、電動オイルポンプ8の試験駆動開始時（図6のt1）における変速制御圧指令値Pcoとの乖離量とするものであることから、
電動オイルポンプ試験駆動中における変速制御圧指令値Pcrの変化量ΔPを、直近の基準値と比較することとなり、当該変化量ΔPに基づく電動オイルポンプ8の故障判定を一層正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】Ｖベルト式無段変速機を搭載したアイドルストップ付き車両に用いるよう構成した、再発進応答改善用電動オイルポンプの故障判定装置の一実施例を示すシステム図である。
【図２】図1におけるストローク弁を、変速制御圧のみが供給された時における状態で示す作用説明図である。
【図３】図1におけるストローク弁を、アイドルストップ中の状態で示す作用説明図である。
【図４】図1におけるストローク弁を、変速制御圧が供給されているアイドルストップ前の停車中で、電動オイルポンプが故障判定用に試験駆動された時の状態で示す作用説明図である。
【図５】電動オイルポンプの故障判定に係わる制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図６】図5による電動オイルポンプ故障判定の動作タイムチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  セカンダリプーリ
２  Ｖベルト
３  原動機駆動オイルポンプ
４  変速制御回路
５  運転状態検出手段
６  変速制御圧油路
７  油圧センサ
８  電動オイルポンプ
９  電動オイルポンプ圧油路
10  ストローク弁（減圧弁手段）
11  スプール
12  バネ
13  ドレンポート
14  油圧室
15  油圧室
16  オリフィス
17  連絡油路
18  逆止弁
19  連絡油路
【図１】
2009133332.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009133332.tif 000007
【図６】
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