(57)【要約】【課題】窒化処理時におけるフープの周長精度を向上させることができるフープの製造方法を提供する。【解決手段】ベルトを成すフープ１１をフープ形成手段２によって形成する工程と、窒化処理手段５内の雰囲気の状態をセンサー７が測定して、前記雰囲気の状態を演算手段９に入力し、演算手段９が記憶手段８に格納された窒化処理手段５内の雰囲気の状態に応じたフープの補正量を算出する補正式を呼び出して、前記雰囲気の状態に応じた周長補正量を算出し、前記周長補正量を周長補正手段３に出力する工程と、周長補正量に基づいて、フープ１１を周長補正手段３によって周長補正する工程と、周長補正されたフープ１１を積載手段４によって冶具１０に積載する工程と、冶具１０に積載されたフープ１１を窒化処理手段５によって窒化処理する工程と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトを成すフープをフープ形成手段によって形成する工程と、
窒化処理手段内の雰囲気の状態をセンサーが測定して、前記雰囲気の状態を演算手段に入力し、前記演算手段が記憶手段に格納された前記窒化処理手段内の雰囲気の状態に応じたフープの補正量を算出する補正式を呼び出して、前記雰囲気の状態に応じた周長補正量を算出し、前記周長補正量を周長補正手段に出力する工程と、
前記周長補正量に基づいて、前記フープを前記周長補正手段によって周長補正する工程と、
前記周長補正されたフープを積載手段によって冶具に積載する工程と、
前記冶具に積載されたフープを前記窒化処理手段によって窒化処理する工程と、
を備えたフープの製造方法。
【請求項２】
前記センサーは前記窒化処理手段内の雰囲気の状態をリアルタイムに測定することを特徴とする、請求項１に記載のフープの製造方法。
【請求項３】
前記窒化処理手段の高さ方向に、複数配置されたセンサーが前記窒化処理手段内の雰囲気の状態を測定して、各フープの積載高さ位置の雰囲気の状態を前記演算手段に入力し、
前記演算手段が前記各フープの積載高さ位置に応じた周長補正量を算出して前記周長補正手段に入力し、
前記周長補正手段が前記フープの積載高さ位置に応じた周長補正量に基づいて前記フープを周長補正し、
前記積載手段が前記周長補正されたフープを、冶具における前記フープの積載高さ位置に積載することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のフープの製造方法。
【請求項４】
前記積載手段は、高さ方向にフープを重ねて一本のフープ層として前記冶具に積載し、
前記窒化処理手段は、フープ層を積載した冶具を前記窒化処理手段の入口から出口に向かって一列に搬送しつつ、前記フープを窒化処理することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のフープの製造方法。
【請求項５】
前記センサーは、前記窒化処理手段内の雰囲気の状態として、露点又は酸素濃度又はアンモニア濃度又は水素濃度又は窒化温度などのコントロール不能な因子を測定することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のフープの製造方法。
【請求項６】
金属製のベルトを成すフープを形成するフープ形成手段と、
前記フープを窒化処理する窒化処理手段と、
前記窒化処理手段内の雰囲気の状態をセンサーが測定して、前記雰囲気の状態を演算手段に入力し、前記演算手段が記憶手段に格納された前記窒化処理手段内の雰囲気の状態に応じたフープの補正量を算出する補正式を呼び出して、前記雰囲気の状態に応じた周長補正量を算出し、前記周長補正量を周長補正手段に出力する補正量指示手段と、
前記周長補正量に基づいてフープを周長補正する周長補正手段と、
前記周長補正されたフープを冶具に積載する積載手段と、
を備えたフープの製造装置。
【請求項７】
前記補正量指示手段は、リアルタイムに前記センサーが前記窒化処理手段内の雰囲気の状態を測定することを特徴とする、請求項６に記載のフープの製造装置。
【請求項８】
前記センサーは、フープの積載高さ方向に複数配置されており、各々のセンサーで雰囲気の状態を測定し、
前記演算手段は、各フープの積載高さ位置に応じた周長補正量を算出し、
前記周長補正手段は、前記フープの積載高さ位置に応じた周長補正量に基づいて前記フープを周長補正し、
前記積載手段は、前記周長補正されたフープを、冶具における前記フープの積載高さ位置に積載することを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載のフープの製造装置。
【請求項９】
前記積載手段は、高さ方向にフープを重ねて一本のフープ層として前記冶具に積載し、
前記窒化処理手段は、フープ層を積載した冶具を前記窒化処理手段の入口から出口に向かって一列に搬送しつつ、前記フープを窒化処理することを特徴とする、請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のフープの製造装置。
【請求項１０】
前記センサーは、窒化処理手段内の雰囲気の状態として、露点又は酸素濃度又はアンモニア濃度又は水素濃度又は窒化温度などのコントロール不能な因子を測定することを特徴とする、請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のフープの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機（ＣＶＴ）用のベルトを成すフープの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＶＴベルトを成すフープは高い強度が必要であり、フープを窒化処理するが、窒化処理手段内の雰囲気の状態によって、各々のフープの周長に誤差が生じる。そのため、窒化処理されたフープを測定して、組み合わせに適した複数のフープを厚さ方向に積層している。
【０００３】
しかし、各々のフープを組み合わせできる周長精度は非常に狭いので、組み合わせ作業が煩雑であったり、組み合わせることができないフープの在庫を多数抱えたりする課題を有していた。
【０００４】
そこで、特許文献１では、窒化処理されたフープの周長データを記憶手段に記憶させておき、各々のフープの周長データから組み合わせに適切なフープを演算手段によって選定することで、フープの組み合わせ作業を簡易にしている。
【０００５】
特許文献２では、露点が０℃〜１５℃の加湿雰囲気でフープを窒化処理することで、均一な窒化層を得ている。
【０００６】
ところで、特許文献３には、方向性電磁鋼板の製造方法に関し、窒化処理時の鋼板の窒化量と脱炉後の鉄損を測定し、１次再結晶粒径を推定し、これが適正範囲になるように焼鈍条件を制御する技術が開示されている。しかし、ＣＶＴベルトを成すフープの製造方法に関する技術ではない。
【特許文献１】特許第３９３０２３９号公報
【特許文献２】特開２００４−１６２１３４号公報
【特許文献３】特開平５−７８７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２の技術は、窒化処理そのものを制御してフープの周長精度を向上させる技術ではない。
本発明は、窒化処理時におけるフープの周長精度を向上させることができるフープの製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るフープの製造方法は、
ベルトを成すフープをフープ形成手段によって形成する工程と、
窒化処理手段内の雰囲気の状態をセンサーが測定して、前記雰囲気の状態を演算手段に入力し、前記演算手段が記憶手段に格納された前記窒化処理手段内の雰囲気の状態に応じたフープの補正量を算出する補正式を呼び出して、前記雰囲気の状態に応じた周長補正量を算出し、前記周長補正量を周長補正手段に出力する工程と、
前記周長補正量に基づいて、前記フープを前記周長補正手段によって周長補正する工程と、
前記周長補正されたフープを積載手段によって冶具に積載する工程と、
前記冶具に積載されたフープを前記窒化処理手段によって窒化処理する工程と、
を備えている。窒化処理時におけるフープの周長精度を向上させることができる。
【０００９】
上述のセンサーは前記窒化処理手段内の雰囲気の状態をリアルタイムに測定することが好ましい。窒化処理時におけるフープの周長精度をより向上させることができる。
【００１０】
また、上述の窒化処理手段の高さ方向に、複数配置されたセンサーが前記窒化処理手段内の雰囲気の状態を測定して、各フープの積載高さ位置の雰囲気の状態を前記演算手段に入力し、
前記演算手段が前記各フープの積載高さ位置に応じた周長補正量を算出して前記周長補正手段に入力し、
前記周長補正手段が前記フープの積載高さ位置に応じた周長補正量に基づいて前記フープを周長補正し、
前記積載手段が前記周長補正されたフープを、冶具における前記フープの積載高さ位置に積載することが好ましい。窒化処理手段の雰囲気の状態に対するフープの周長誤差を改善できるだけでなく、フープの積載高さ位置に対するフープの周長誤差も改善することができる。
【００１１】
さらに、上述の積載手段は、高さ方向にフープを重ねて一本のフープ層として前記冶具に積載し、
前記窒化処理手段は、フープ層を積載した冶具を前記窒化処理手段の入口から出口に向かって一列に搬送しつつ、前記フープを窒化処理することが好ましい。並んだ冶具のフープ層は、それぞれ同じようなフープの周長変化傾向を示すので、フープの周長補正を制御し易く、窒化処理時におけるフープの周長精度をより向上させることができる。また、窒化処理手段を小型化することができ、小ロッドのフープの製造が可能となる。
【００１２】
ここで、上述のセンサーは、前記窒化処理手段内の雰囲気の状態として、露点又は酸素濃度又はアンモニア濃度又は水素濃度又は窒化温度などのコントロール不能な因子を測定する。
【００１３】
本発明に係るフープの製造装置は、
金属製のベルトを成すフープを形成するフープ形成手段と、
前記フープを窒化処理する窒化処理手段と、
前記窒化処理手段内の雰囲気の状態をセンサーが測定して、前記雰囲気の状態を演算手段に入力し、前記演算手段が記憶手段に格納された前記窒化処理手段内の雰囲気の状態に応じたフープの補正量を算出する補正式を呼び出して、前記雰囲気の状態に応じた周長補正量を算出し、前記周長補正量を周長補正手段に出力する補正量指示手段と、
前記周長補正量に基づいてフープを周長補正する周長補正手段と、
前記周長補正されたフープを冶具に積載する積載手段と、
を備えている。このような構成により、窒化処理時におけるフープの周長精度を向上させることができる。
【００１４】
上述の補正量指示手段は、リアルタイムに前記センサーが前記窒化処理手段内の雰囲気の状態を測定することが好ましい。このような構成により、窒化処理時におけるフープの周長精度をより向上させることができる。
【００１５】
また、上述のセンサーは、フープの積載高さ方向に複数配置されており、各々のセンサーで雰囲気の状態を測定し、
前記演算手段は、各フープの積載高さ位置に応じた周長補正量を算出し、
前記周長補正手段は、前記フープの積載高さ位置に応じた周長補正量に基づいて前記フープを周長補正し、
前記積載手段は、前記周長補正されたフープを、冶具における前記フープの積載高さ位置に積載することが好ましい。このような構成により、窒化処理手段の雰囲気の状態に対するフープの周長誤差を改善できるだけでなく、フープの積載高さ位置に対するフープの周長誤差も改善することができる。
【００１６】
さらに、上述の積載手段は、高さ方向にフープを重ねて一本のフープ層として前記冶具に積載し、
前記窒化処理手段は、フープ層を積載した冶具を前記窒化処理手段の入口から出口に向かって一列に搬送しつつ、前記フープを窒化処理することが好ましい。並んだ冶具のフープ層は、それぞれ同じようなフープの周長変化傾向を示すので、フープの周長補正を制御し易く、窒化処理時におけるフープの周長精度をより向上させることができる。また、窒化処理手段を小型化することができ、小ロッドのフープの製造が可能となる。
【００１７】
ここで、上述のセンサーは、窒化処理手段内の雰囲気の状態として、露点又は酸素濃度又はアンモニア濃度又は水素濃度又は窒化温度などのコントロール不能な因子を測定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、窒化処理時におけるフープの周長精度を向上させることができるフープの製造方法及び製造装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るフープの製造方法及び製造装置の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００２０】
このフープの製造方法及び製造装置は、無段変速機（ＣＶＴ）用のベルトを成す鋼製フープを製造する際に好適に実施される。なお、本発明でいうフープとは、単層のフープと厚さ方向に積層された複数層のフープの両方を示す。
【００２１】
本実施形態のフープの製造装置（以下、単に製造装置と省略する場合がある。）１は、図１に示すように、フープ形成手段２と、周長補正手段３と、積載手段４と、窒化処理手段５と、補正量指示手段６とを備えている。さらに、図示は省略したが、各手段間でフープを搬送する搬送手段を備えている。
【００２２】
つまり、図１に示した製造装置１は、通例の製造装置と略同様の構成とされているが、補正量指示手段６を備えていることを特徴とする。補正量指示手段６は、図２に示すように、窒化処理手段５内の雰囲気の状態を測定するセンサー７と、予め窒化処理手段５内の雰囲気の状態に応じたフープの補正量を算出する補正式が格納された記憶手段８と、センサー７から窒化処理手段５内の雰囲気の状態が入力されると、記憶手段８から補正式を呼び出して、前記雰囲気の状態に応じた周長補正量を算出し、前記周長補正量を周長補正手段３に出力する演算手段９とを備えている。
【００２３】
本実施形態では、窒化処理手段５内の雰囲気の状態として、窒化処理手段５内の露点に注目した。具体的には、フープの周長を同一にして窒化処理すると、窒化処理手段５内の露点とフープの周長との関係は、図３に示すように、例えば露点がＡの状態からＢの状態へと変化すると、フープの周長誤差ａが生じる。そこで、図３の関係から予めフープの補正量を算出する補正式を作成し、この補正式及びセンサー７によって測定した窒化処理手段５内の露点から、窒化処理してもフープの周長誤差が殆ど生じない適切な周長補正量を算出し、前記周長補正量に基づいてフープの周長を周長補正手段３によって予め補正する構成とされている。そのため、図４に示すように、例えば露点がＡの状態からＢの状態へと変化しても、フープの周長誤差が殆ど生じない。したがって、窒化処理時におけるフープの周長精度を向上させることができ、従来のようにフープ同士の組み合わせに苦労したり、組み合わせるフープがなく、在庫を抱えることを軽減することができる。
【００２４】
このとき、補正量指示手段６は、リアルタイムにセンサー７が窒化処理手段５内の雰囲気の状態を測定する構成とされていることが好ましい。窒化処理時におけるフープの周長精度をより向上させることができる。但し、センサー７は、常に窒化処理手段５内の雰囲気の状態を演算手段９に入力する必要はなく、窒化処理手段５内の雰囲気の状態に変化があった時のみに演算手段９に入力すれば良い。
【００２５】
以下に、製造装置１の具体的な構成を説明する。フープ形成手段２は、具体的な図示は省略するが、コイル状に巻き取った帯鋼から鋼板を切り出す第１の切断手段と、鋼板を筒状に曲げる曲げ手段と、筒状鋼の端部相互を溶接する溶接手段と、筒状鋼を所定の幅寸法に切断して鋼製リングとする第２の切断手段と、鋼製リングを圧延して鋼製フープとする圧延手段とを備えている。
【００２６】
周長補正手段３は、フープを所定の周長に微調整するエキスパンド機構であり、例えばフープ内に二つのローラを挿入して、両ローラによってフープを引っ張って周長を補正する構成とされている。この周長補正手段３には、図２に示すように、補正量指示手段６の演算手段９から周長補正量が入力される。
【００２７】
積載手段４は、図５に示すように冶具１０にフープ１１を積載する機構である。冶具１０は、底板１２にフープ１１が嵌め込まれる支柱（図示は省略）が立設されている。この支柱を用いてフープ１１が積層される。ちなみに、本実施形態では支柱上端に天板１３が配置されているが、省略しても良い。
【００２８】
窒化処理手段５は、図６に示すように、前真空パージ室１４と、処理室１５と、処理室１５にアンモニアガスを供給する手段１６と、処理室１５に窒素ガスを供給する手段１７と、加熱手段１８と、撹拌手段１９と、冷却室２０と、後真空パージ室２１と、搬送手段２２とを備えている。各室は開閉可能な扉によって仕切られており、アンモニアガス及び窒素ガスを密閉された処理室１５に供給し、この処理室１５内で加熱手段１８によって加熱されたフープ１１の表面に窒化層を形成する構成とされている。
【００２９】
このとき、処理室１５内でフープ１１が積層された冶具１０を、搬送手段２２によって搬送しつつ、窒化処理するが、図７に示すような処理室１５内の温度とフープ１１の積載高さ位置との関係が成り立つ。そのため、図８に示すように、フープの積載高さ方向に生じる周長誤差を考慮せずに、処理室１５内の雰囲気の状態のみを考慮したフープの周長補正量とすると、窒化処理後に積載高さ方向に大きな誤差が生じる場合がある。
【００３０】
そこで、センサー７を処理室１５内においてフープの積載高さ方向に複数配置し、各々のセンサー７で処理室１５内の雰囲気の状態を測定する。そして、各フープの積載高さ方向に応じた周長補正量を演算手段９によって算出し、フープの周長補正量とフープの積載高さ位置とを関連付けたデータを周長補正手段３及び積載手段４に出力する。
【００３１】
前記データに基づいて、フープ１１を周長補正手段３によって周長補正する。さらに、前記データに基づいて、積載高さ位置に応じて周長補正されたフープ１１を積載手段４によって冶具１０の所定の積載高さ位置に積載する。その結果、図９に示すように、窒化処理後のフープ１１は、処理室１５の雰囲気の状態に対する誤差を改善できるだけでなく、フープ１１の積載高さ位置に対する誤差も改善することができる。
【００３２】
さらに、窒化処理手段５は、図５に示すように高さ方向にフープ１１を重ねて一本の柱状のフープ層として積載した冶具１０を処理単位として、この冶具１０を処理室１５の入口から出口に向かって一列に搬送する構成とされていることが好ましい。並んだ冶具１０のフープ層は、それぞれ同じようなフープの周長変化傾向を示すので、フープの周長補正を制御し易く、窒化処理時におけるフープの周長精度をより向上させることができる。また、処理室１５を小型化することができ、小ロッドのフープの製造が可能となる。
【００３３】
このような構成の製造装置１を用いて、本実施形態のフープの製造方法は、図１０に示すように実施される。
先ず、ベルトを成すフープ１１をフープ形成手段２によって形成する（Ｓ１０１）。すなわち、上述したように、コイル状に巻き取った帯鋼から切り出した鋼板を筒状に曲げ、この筒状鋼の端部相互を溶接する。そして、所定の幅寸法に切断した鋼製リングを圧延して鋼製フープを形成する。
【００３４】
窒化処理手段５内の雰囲気の状態をセンサー７が測定して、前記雰囲気の状態を演算手段９に入力する。演算手段９は記憶手段８に格納された前記窒化処理手段５内の雰囲気の状態に応じたフープ１１の補正量を算出する補正式を呼び出して、前記雰囲気の状態に応じた周長補正量を算出し、前記周長補正量を周長補正手段３に出力する（Ｓ１０２）。このとき、リアルタイムにセンサー７が窒化処理手段５内の雰囲気の状態を測定することが好ましい。窒化処理時におけるフープの周長精度をより向上させることができる。但し、センサー７は、常に窒化処理手段５内の雰囲気の状態を演算手段９に入力する必要はなく、窒化処理手段５内の雰囲気の状態に変化があった時のみに演算手段９に入力すれば良い。
【００３５】
また、センサー７を窒化処理手段５の処理室１５内においてフープの積載高さ方向に複数配置し、各々のセンサー７で処理室１５内の雰囲気の状態を測定することが好ましい。これにより、各フープの積載高さ方向に応じた周長補正量を演算手段９によって算出し、フープの周長補正量とフープの積載高さ位置とを関連付けたデータを周長補正手段３に出力することができる。同時に、冶具１０の所定の高さ位置にフープ１１が積載されるように、前記データは積載手段４にも出力される。
【００３６】
前記周長補正量に基づいて、前記フープ１１を周長補正手段３によって周長補正する（Ｓ１０３）。このとき、周長補正手段３にフープの周長補正量とフープの積載高さ位置とを関連付けたデータが入力されている場合は、当該データに基づいてフープ１１を周長補正する。
【００３７】
前記周長補正されたフープ１１を積載手段４によって冶具１０に積載する（Ｓ１０４）。このとき、積載手段４にフープの周長補正量とフープの積載高さ位置とが関連付けられたデータが入力されていると、当該データに基づいてフープ１１を冶具１０に積載する。
【００３８】
前記冶具１０に積載されたフープ１１を窒化処理手段５によって窒化処理する。このとき、フープ１１を高さ方向に重ねて一本の柱状のフープ層として積載した冶具１０を処理単位として、前記冶具１０を窒化処理手段５の搬送手段２２によって処理室１５の入口から出口に向かって一列に搬送しつつ、処理室１５内で冶具１０に積載されたフープ１１を窒化処理することが好ましい（Ｓ１０５）。
【００３９】
その後、窒化処理の済んだフープ１１を目視検査し（Ｓ１０６）、フープ１１の周長を実測する（Ｓ１０７）。最後に、実測値に基づいてフープの組み合わせを決定して、各々のフープを厚さ方向に積層すると（Ｓ１０８）、ＣＶＴベルトが完成する。
【００４０】
上述した製造方法は、窒化処理手段５内の雰囲気の状態に応じて、フープの周長補正量を変えるので、窒化処理手段５内の雰囲気の状態が変化しても、フープの周長誤差が殆ど生じない。したがって、窒化処理時におけるフープの周長精度を向上させることができ、従来のようにフープ同士の組み合わせに苦労したり、組み合わせるフープがなく、在庫を抱えることを軽減することができる。
【００４１】
しかも、フープの周長補正量が、窒化処理手段５内の雰囲気の状態だけでなく、フープの積載高さ位置とも関連付けると、窒化処理後のフープ１１は、窒化処理手段５内の雰囲気の状態に対する誤差を改善できるだけでなく、フープ１１の積載高さ位置に対する誤差も改善することができる。
【００４２】
また、高さ方向にフープ１１を重ねて一本の柱状のフープ層として積載した冶具１０を処理単位とし、この冶具１０を窒化処理手段５の入口から出口に向かって一列に搬送しつつ、フープ１１を窒化処理すると、並んだ冶具１０のフープ層は、それぞれ同じようなフープの周長変化傾向を示す。そのため、フープの周長補正を制御し易く、フープの周長精度をより向上させることができる。加えて、窒化処理手段５を小型化することができ、小ロッドのフープの製造が可能となる。
【００４３】
上記実施形態では、窒化処理手段５内の雰囲気の状態として、窒化処理手段５内の露点を測定したが、この限りではない。酸素濃度又はアンモニア濃度又は水素濃度又は窒化温度などを測定しても良く、またそれらの組み合わせでも良い。つまり、コントロール不能な因子を測定すれば良い。
【００４４】
上記実施形態では、補正式を用いてフープの補正量を算出したが、この限りではない。過去の知見から得られたマトリックスなどを用いて、フープの補正量を算出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のフープの製造装置を示したブロック図である。
【図２】補正量指示手段を示したブロック図である。
【図３】過去の知見における、フープを窒化処理した場合の窒化処理手段内の露点とフープの周長との関係を示した図である。
【図４】本発明のフープの製造装置を用いて、周長補正したフープを窒化処理した場合の窒化処理手段内の露点とフープの周長との関係を示した図である。
【図５】（ａ）はフープを積層した冶具を示した斜視図である。（ｂ）はフープを示した斜視図である。
【図６】（ａ）は窒化処理手段を概略的に示した側面透視図である。（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】過去の知見における、処理室内の温度とフープの積載高さ位置との関係を示した図である。
【図８】過去の知見における、各フープの周長補正量を一定として周長補正し、フープを窒化処理した場合のフープの周長とフープの積載高さ位置との関係を示した図である。
【図９】本発明のフープの製造装置を用いて、積載高さ位置を考慮して周長補正したフープを窒化処理した場合のフープの周長とフープの積載高さ位置との関係を示した図である。
【図１０】本発明のフープの製造方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  フープの製造装置
２  フープ形成手段
３  周長補正手段
４  積載手段
５  窒化処理手段
６  補正量指示手段
７  センサー
８  記憶手段
９  演算手段
１０  冶具
１１  フープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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