(57)【要約】    【課題】  複数のレゾルバから構成する冗長型角度検出構造において、部品点数削減および構造簡易化、さらに漏れ磁束によるレゾルバ間における干渉を防止できる構造を提供すること。    【解決手段】  冗長型角度検出構造２１は、２台以上のレゾルバ２２、２３、・・・からなり、各レゾルバ２２、２３、・・・は、適用される装置２８においてこれと接続する入力軸２６と同軸上に、直列に設けられる。隣接するレゾルバ２２とレゾルバ２３の間には、相互に漏れ磁束による干渉を起こさないよう、間隔Ｓが設けられる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台以上のレゾルバからなる冗長型角度検出構造であって、各レゾルバは同軸上に直列に設けられていることを特徴とする、冗長型角度検出構造。
【請求項２】
前記各レゾルバは、レゾルバ間における干渉を起こさない程度に離間して設けられることを特徴とする、請求項１に記載の冗長型角度検出構造。
【請求項３】
前記各レゾルバは、レゾルバ間における干渉を起こさないよう１０ｍｍ以上の間隔をとって設けられることを特徴とする、請求項１に記載の冗長型角度検出構造。
【請求項４】
前記各レゾルバが、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力のいずれかの信号形式であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の冗長型角度検出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冗長型角度検出構造に係り、特に、故障対応目的で複数のレゾルバから構成する角度検出構造において特定の構成をとった場合に、角度検出精度低下を防止することができる冗長型角度検出構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レゾルバ等の角度検出器は、広範な産業分野において利用されており、長時間連続使用される環境や、温湿度条件その他物理的に負荷のある環境であっても高い精度の検出機能が求められる。かかる場合における故障対策として、冗長型の角度検出構造が用いられている。
【０００３】
従来の冗長型角度検出構造としては、たとえば、角度検出対象の回転電機からの１つの出力軸から２系統のギヤを介して、角度検出構造の入力軸に対して並列にレゾルバを設ける構成が採られてきた。なおこれは、本願出願人の内部技術であって、開示されていなかったため、本願において特に記載する特許文献はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の方法では、１つの出力軸を２系統以上に分ける必要があるため、部品点数が多くなるとともに構造も複雑であり、また各入力軸間の調整も必要であり、製造工程上もコスト上も、さらに性能維持の上でも問題があった。
【０００５】
そこで本発明が解決しようとする課題は、故障対応目的で複数のレゾルバから構成する角度検出構造において、部品点数を削減でき、構造を簡易なものとし、また各入力軸間の調整を不要とし、製造工程上、コスト上、性能維持の点でも改良された、冗長型角度検出構造を提供することである。
【０００６】
さらにまた本願の課題は、かかる新規な構成をとった場合において、角度検出精度低下を防止することができる冗長型角度検出構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、入力側で系統を分けず、同軸上に直列にレゾルバを設けることによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
（１）  ２台以上のレゾルバからなる冗長型角度検出構造であって、各レゾルバは同軸上に直列に設けられていることを特徴とする、冗長型角度検出構造。
（２）  前記各レゾルバは、レゾルバ間における干渉を起こさない程度に離間して設けられることを特徴とする、（１）に記載の冗長型角度検出構造。
（３）  前記各レゾルバは、レゾルバ間における干渉を起こさないよう１０ｍｍ以上の間隔をとって設けられることを特徴とする、（１）に記載の冗長型角度検出構造。
（４）  前記各レゾルバが、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力のいずれかの信号形式であることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の冗長型角度検出構造。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の冗長型角度検出構造は上述のように構成されるため、これによれば、部品点数を削減でき、構造を簡易なものとすることができる。また、各入力軸間の調整はなくなり、つまり各レゾルバ間の調整も不要となる。したがって、製造工程上ならびに製造コスト上のみならず、性能維持の上でも有利である。さらにまた、レゾルバ配置間隔を工夫した本発明冗長型角度検出構造においては、角度検出精度低下も有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を図面により説明する。
図１は、本発明の冗長型角度検出構造の構成を示す断面図である。図示するように本冗長型角度検出構造１は、２台以上のレゾルバ２、３、・・・からなる構造であって、各レゾルバ２、３、・・・は、本構造１が適用される装置８においてこれと接続する入力軸６と同軸上に、直列に設けられていることを、主たる構成とする。図ではレゾルバは２、３の２台を設けた構成であるが、本発明で用いるレゾルバ台数は特に限定されるものではない。直列に配置されるレゾルバ２、３、・・・は、レゾルバ保護体４により保護される。
【００１１】
かかる構成により、従来の冗長型角度検出構造と比較してギヤや軸の点数が削減されており、構造は簡易化されたものとなっている。また、従来の並列型ではレゾルバ台数分の入力軸が必要であったところ、本発明の構成では入力軸は共通の１本のみであるため、各入力軸間の調整、各レゾルバ間の調整は不要である。
【００１２】
図２は、本発明の冗長型角度検出構造の別の構成例を示す断面図である。図示するように本冗長型角度検出構造２１は、図１で説明した構成を基本とし、さらに、各レゾルバ２２、２３、・・・の間、つまりレゾルバ２２とレゾルバ２３の間等のように隣接する２台のレゾルバの間が、相互に漏れ磁束による干渉を起こさない程度に、間隔Ｓで示す如く離間して設けられることを、特徴的な構成とする。
【００１３】
この間隔Ｓは、用いるレゾルバ２２等の仕様にもより、特に限定されるものではない。しかし仕様の如何に関わらず、間隔Ｓを１０ｍｍ以上とすることにより、漏れ磁束による干渉を有効に防止することができる。
【００１４】
つまり、図１で示した本発明の冗長型角度検出構造１においては、レゾルバ２、３等の間の間隔が小さ過ぎると、各レゾルバ２、３等の漏れ磁束が隣接するレゾルバに対して干渉する可能性がある。そして、それによって角度検出精度の低下が発生し得る。しかし、図２に示す例の冗長型角度検出構造２１においては、かかる不都合が発生しない。したがって、本発明の冗長型角度検出構造として、より好ましい構成例である。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明の冗長型角度検出構造によれば、部品点数削減および構造簡易化による製造工程上、製造コスト上の利点がある。さらに、性能維持の点でも有利であり、また角度検出精度の低下を招くこともない。したがって、関連産業分野において利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の冗長型角度検出構造の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の冗長型角度検出構造の別の構成例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１、２１…冗長型角度検出構造
２、３、２２、２３…レゾルバ２、３
４、２４…レゾルバ保護体
６、２６…入力軸
８、２８…冗長型角度検出構造が適用される装置
Ｓ…レゾルバ間の間隔
【図１】
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【図２】
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