(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドから吐出される液滴の吐出特性のバランスを保つことができる液滴吐出装置を提供すること。【解決手段】複数の液滴吐出ヘッドと、これら複数の液滴吐出ヘッドと連通する複数の液体貯留室と、複数の液体貯留室の全てに対して、液体を透過せず気体のみを透過する気体透過膜を介して共通に連通する共通空間室と、共通空間室内の圧力を制御するものであって、共通空間室と外部との連通孔を開閉可能な圧力制御弁を備え、吐出モードの際には、圧力制御弁が連通孔を閉鎖した状態で外部に対して密閉された空間となるよう構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する複数の液滴吐出ヘッドと、
これら複数の液滴吐出ヘッドの各々にそれぞれ連通するものであって、前記複数の液滴吐出ヘッドに供給する液体を貯留する複数の液体貯留室と、
前記複数の液体貯留室の各々に供給する液体をそれぞれ収容する複数の液体タンクと、
これら複数の液体タンクに貯留された液体を前記複数の液体貯留室に供給する供給モードの際には前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態にするとともに、前記複数の液体貯留室に貯留された液体を前記液滴吐出ヘッドから吐出する吐出モードの際にはこれらを非連通状態にするよう切り換える第１の連通切替手段と、
を有する液滴吐出装置において、
前記複数の液体貯留室の全てに対して、液体を透過せず気体のみを透過する気体透過膜を介して共通に連通する共通空間室と、
この共通空間室に対して気体の排出と導入を行うポンプ手段と、
前記供給モードの際において、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態とし、さらに、この連通状態のまま前記ポンプ手段を駆動して前記共通空間室から気体の排出を行わせる液体供給制御手段と、
前記共通空間室内の圧力を制御する圧力制御手段とを備え、
前記共通空間室は、少なくとも前記吐出モードの際には、外部に対して密閉された空間となるように構成されており、
前記圧力制御手段は、前記共通空間室内の圧力が大気圧よりも小さい所定値を超えた状態からその所定値以下となる状態に変化したとき、再び所定値を超えた状態になるように制御するものであることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記圧力制御手段は、前記共通空間室と外部とを連通する連通孔を開閉する圧力制御弁であり、前記共通空間室内の圧力が前記所定値を超えているときは前記連通孔を閉鎖するとともに、前記共通空間室内の圧力が前記所定値以下になるときは前記連通孔を一時的に開放して前記共通空間室内の圧力が前記所定値を超えるように制御することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記複数の液体貯留室が内部に形成された筐体を備え、
この筐体の内部には、前記複数の液体貯留室の他に、前記共通空間室の一部になるとともに、前記複数の液体貯留室の全てに対して前記気体透過膜を介して共通に連通する筐体内共通室が設けられており、
さらに、一端が前記筐体内共通室に連通すべく前記筐体に接続され、他端が前記ポンプ手段に接続されたチューブを備えており、
前記共通空間室は、前記筐体内共通室と前記チューブの内部空間とを含んでいることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記連通孔は、前記チューブに設けられていることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記複数の液滴吐出ヘッドと前記筐体とが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、
をさらに備え、
前記キャリッジが往復移動される範囲内において、前記チューブは、前記筐体及び前記ポンプ手段の双方に接続された状態を維持することが可能な長さであり、
前記ポンプ手段は、前記液滴吐出装置の本体ケース内において、固定されて配置されるものであり、
前記連通孔は、前記チューブの前記他端の近傍に設けられており、
前記圧力制御弁は前記本体ケース内に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記複数の液体貯留室となる空間が内部に形成された筐体を備え、
この筐体の内部には、前記共通空間室の少なくとも一部になるとともに、前記複数の液体貯留室の全てに対して前記気体透過膜を介して共通に連通する筐体内共通室が設けられており、
前記供給モードの際には、前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを連通状態とするとともに、前記吐出モードの際には、前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを非連通状態とする第２の連通切替手段を備え、
前記液体供給制御手段は、
前記供給モードの際には、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態にするとともに、前記第２の連通切替手段を作動させて前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを連通状態にし、前記吐出モードの際には、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクを非連通状態にするとともに、前記第２の連通切替手段を作動させて前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを非連通状態とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記複数の液滴吐出ヘッドと前記筐体とが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、
をさらに備え、
前記液体供給制御手段は、
前記吐出モードの際には、前記キャリッジを所定領域で往復移動させつつ前記液滴吐出ヘッドから液体を吐出させ、
前記供給モードの際には、前記所定領域から外れた位置である液体供給位置に前記キャリッジを移動させるものであり、
前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクは、前記キャリッジが前記液体供給位置に移動したときに連通状態となるよう配置されており、同様に、前記共通空間室と前記ポンプ手段は、前記キャリッジが前記液体供給位置に移動したときに連通状態となるよう配置されていることを特徴とする請求項６に記載に液滴吐出装置。
【請求項８】
前記第２の連通切替手段は、前記筐体内共通室と一体的に設けられ第１のジョイント部と、この第１のジョイント部と接続されるものであって前記ポンプ手段と一体的に設けられた第２のジョイント部とを含むものであり、
前記第１のジョイント部は、前記筐体の内部において、前記連通孔を開放する開放位置と前記連通孔を閉鎖する閉鎖位置との間で移動可能な弁部材と、この弁部材を前記開放位置から前記閉鎖位置に向けて付勢する付勢手段とを、有し、
前記第２のジョイント部は、前記第１のジョイント部との接続の際に、前記連通孔に侵入し、前記付勢手段の付勢力に抗って前記弁部材を押し込むことで、前記連通孔を開放する弁開放部材を有するものであり、
前記付勢手段の付勢力は、前記共通空間室内の圧力が前記所定値以下になると、大気圧に抗いきれず前記弁部材の前記開放位置への移動を許容する付勢力であることを特徴とする請求項６又は７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記液体供給制御手段は、前記供給モードの際に、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態とし、この連通状態のまま前記ポンプ手段を所定の時間だけ駆動して前記共通空間室への気体の導入を行い、その後、この連通状態を維持したままで、前記ポンプ手段を駆動して前記共通空間室からの気体の排出を行わせることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出する液滴吐出装置において、画像情報に基づいて、液滴吐出ヘッドから記録媒体に向けて液滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタがある。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにおいて、プリンタ本体に装着されたインクカートリッジと、このインクカートリッジに貯留されたインクが供給されるサブタンクと、このサブタンク内に貯留されたインクを複数のノズルから吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドとを備えるものがある。
【０００４】
インクカートリッジとサブタンクは常に連通しているものではなく、サブタンクにインクカートリッジのインクを補充する際に限って両者が連通するように、この両者を接続且つ離脱可能とする接続離脱手段を備えている。
【０００５】
これにより、印刷時にはサブタンクとインクカートリッジとを離脱させてサブタンク内のインクによって印刷を行い、サブタンク内のインクが少なくなったときに、サブタンクとインクカートリッジとを接続させることで、インクカートリッジのインクをサブタンク内へ補充している。
【０００６】
このようなインクジェットプリンタにおいては、サブタンクの内部に貯留されたインクがインクジェットヘッドのノズルから漏れ出さないように構成しなければならない。特に、サブタンクがインクジェットヘッドよりも重力方向において上方に配置される場合は、サブタンク内のインクは重力に従ってインクジェットヘッドのノズルに向かおうとするため、漏れ出し防止のための何らかの対策が不可欠となる。
【０００７】
そのため、漏れ出し防止対策として幾つかの案がすでに提案されているがその一例として、サブタンクの内部にインク吸収体を配置し、その吸収力によりノズルからのインク漏れを防ぐものがある。
【０００８】
また、別の例として、サブタンク内の空間（サブタンク内のインクが存在しない空間）が常に負圧になるようにすることでノズルからのインク漏れを防ぐこともできる。具体的には、サブタンク内の空間から気体を排出してその空間を負圧にした後に、かかる空間を密閉することで、負圧状態を維持するものである。
【０００９】
ところが、この密閉空間の体積は、サブタンク内のインクの消費に伴って拡大していくため、かかる空間の負圧はインクの消費に伴って増加する。これにより、ノズルからのインク吐出特性が変化し、画質が不安定になる虞がある。
【００１０】
そこで、この対策として、特許文献１には、サブタンクとインクカートリッジとがインクの補充の際にのみ接続されるものにおいて、サブタンク内の負圧が増加しないように構成されたインクジェット記録装置が開示されている。なお、以下の説明において、負圧は大気圧よりも小さい圧力であることを意味しており、サブタンク内の負圧が増加するということは、サブタンクの大気圧よりも小さい内圧がさらに低下（減少）することを意味している。
【００１１】
このインクジェット記録装置に備えられたサブタンクは、その筐体の上方に大気と連通する連通部が設けられ、この連通部から重力方向に向けてサブタンク内の底面近傍まで延びるオリフィスが配設されている。そして、このオリフィスの下端には開口部が設けられており、サブタンク内は、この開口部を介して大気と連通されるものである。また、この開口部はサブタンク内の底面近傍に配置されているので、サブタンク内に貯留されるインクの液面高さに関わらず、常に液面よりも重力方向に下方となるものである。
【００１２】
以上のように構成されたサブタンクによれば、開口部においてインクと大気の界面が形成される。そして、この界面の表面張力と大気圧とが釣り合うことにより、開口部からサブタンク内への大気の侵入を防ぐことができる。従って、サブタンク内の空間を密閉された状態に維持することができる。また、サブタンク内の密閉された空間は、ノズルからのインク漏れを防ぐために、サブタンク内の空間から気体を排出して負圧にした後に、かかる空間を密閉して負圧が維持されるようにするものである。
【００１３】
そして、このようなものにおいて、記録動作によりインクが消費されると、サブタンク内の密閉された空間が拡大される。それに伴い、気体の体積と気体の圧力との積が常に一定となる関係を示すボイルの法則に則って、かかる空間の拡大に反比例して圧力が低下するため、サブタンク内の負圧が増加する。また、この負圧の増加により、開口部では、大気をサブタンク内に引き込む力が加わる。
【００１４】
そして、このような負圧の増加が続いて、サブタンク内の負圧が所定値に達したときに、サブタンク内へ大気を引き込む力が開口部の表面張力よりも大きくなる。このときに、大気の圧力と開口部の表面張力との釣り合いが崩れて、開口部からサブタンク内に大気が導入される。これにより、サブタンク内の気体の体積が増加するので、前述のボイルの法則に則って、サブタンク内の負圧を減少させることができる。よって、サブタンク内の負圧の増加を抑えることが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−９４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
さらに、ここで特許文献１の記載される構成をカラー画像の印刷を可能とするものに適用したには、複数のサブタンクにブラック、シアン、イエロー、マゼンダのインクが別々に貯留されたものが想定される。
【００１６】
このようなものにおいて、記録される画像のドット径の大きさを左右するインク吐出性能が変化する原因として、液滴吐出ヘッドの流路抵抗などといった設計の時点で決める要因のほかに、サブタンク内の負圧の変化が挙げられる。
【００１７】
そのため、記録動作時において、サブタンク内の負圧の変化が所定の範囲内に収まるようにしながら記録を行っている。従って、ドット径の大きさの変化も所定の範囲内に抑えられるので、良好な画像を形成することができる。
【００１８】
また、カラー画像の印刷では、良好な画像を形成するために、各色のドット径の大きさが、所定の比の関係となるように設定されるものであり、これらのドット径を組み合わせて画像が形成される。
【００１９】
従って、各色のドット径の大きさが所定の範囲内であったとしても、各色ドット径のうちのあるドット径の大きさが所定の比から外れてしまった場合には、画質の劣化が生じる。このことから、画質の劣化を抑えるために、各色のドット径の大きさが所定の比の関係となるように、各色のドット径のバランスを保つことが必要となり、そのためには、各サブタンク内の負圧の大きさのバランスを保つ必要がある。
【００２０】
しかし、印刷される画像によって各サブタンク内で消費されるインクの量は常に異なるために、各サブタンク内に貯留されるインク量のバランスを保ちながら複数色のインクを継続的に消費させることは事実上不可能である。即ち、各サブタンク内の空間の体積のバランスが崩れてしまい、これにより、ドット径の大きさのバランスが崩れてしまうので、結果的に記録される画像の画質が低下するという問題があった。
【００２１】
本発明の目的は、複数のノズルから吐出される液滴の吐出特性のバランスを保つことができる液滴吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００２２】
第１の発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを有する複数の液滴吐出ヘッドと、これら複数の液滴吐出ヘッドの各々にそれぞれ連通するものであって、前記複数の液滴吐出ヘッドに供給する液体を貯留する複数の液体貯留室と、前記複数の液体貯留室の各々に供給する液体をそれぞれ収容する複数の液体タンクと、これら複数の液体タンクに貯留された液体を前記複数の液体貯留室に供給する供給モードの際には前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態にするとともに、前記複数の液体貯留室に貯留された液体を前記液滴吐出ヘッドから吐出する吐出モードの際にはこれらを非連通状態にするよう切り換える第１の連通切替手段と、を有する液滴吐出装置において、前記複数の液体貯留室の全てに対して、液体を透過せず気体のみを透過する気体透過膜を介して共通に連通する共通空間室と、この共通空間室に対して気体の排出と導入を行うポンプ手段と、前記供給モードの際において、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態とし、さらに、この連通状態のまま前記ポンプ手段を駆動して前記共通空間室から気体の排出を行わせる液体供給制御手段と、前記共通空間室内の圧力を制御する圧力制御手段とを備え、前記共通空間室は、少なくとも前記吐出モードの際には、外部に対して密閉された空間となるように構成されており、前記圧力制御手段は、前記共通空間室内の圧力が大気圧よりも小さい所定値を超えた状態からその所定値以下となる状態に変化したとき、再び所定値を超えた状態になるように制御するものであることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、共通空間室は、気体透過膜を介して複数の液体貯留室の全てに対して連通されているので、この共通空間室と複数の液体貯留室の各々との間では気体の移動が可能となる。また、少なくとも吐出モードの際には、外部に対して密閉された空間となるように構成されているので、共通空間室は密閉された空間となる。さらに、結果として共通空間室と複数の液体貯留室とが互いに連通する１つの密閉された空間となる。そして、吐出モードの際には、複数の液体貯留室の各々に貯留される液体が消費されるので、これら複数の液体貯留室内には、液体が貯留されていない密閉された空間が存在する。
【００２４】
この状態において、ノズルから液体が吐出された場合に、このノズルと繋がる液体貯留室は、その内部の密閉された空間を拡大することとなるが、この密閉された空間は上述した１つの密閉された空間の一部であるために、この１つの密閉された空間が拡大されたものとみなすことが可能となる。よって、この１つの密閉された空間の体積の拡大により、この１つの空間の圧力が減少したものとみなすことができるので、この１つの密閉された空間に属する複数の液滴貯留室内の各々の圧力も同じように減少したものとみなすことができる。
【００２５】
このように、液体が吐出された液体貯留室内の圧力の減少を、共通空間室と複数の液体貯留室とから構成される１つの密閉された空間で圧力が減少したものとみなすことができるので、複数の液体貯留室内の圧力の減少を等しくすることが可能となる。これにより、複数の液体貯留室内の圧力の大きさのバランスを保つことができるので、この複数の液体貯留室内と繋がるノズルから吐出される液滴の吐出特性のバランスを保つことができる。
【００２６】
第２の発明の液滴吐出装置は、前記第１の発明において、前記圧力制御手段は、前記共通空間室と外部とを連通する連通孔を開閉する圧力制御弁であり、前記共通空間室内の圧力が前記所定値を超えているときは前記連通孔を閉鎖するとともに、前記共通空間室内の圧力が前記所定値以下になるときは前記連通孔を一時的に開放して前記共通空間室内の圧力が前記所定値を超えるように制御することを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、共通空間室と外部とを連通する連通孔を開閉する圧力制御弁が設けられている。そして、この圧力制御弁は、共通空間室内の圧力が大気圧よりも小さい所定値を超えているときは、連通孔を閉鎖して共通空間室を外部に対して密閉された状態にし、共通空間室内の圧力が所定値を超えた状態から所定値以下となったときには、連通孔を一時的に開放する。この為、共通空間室内の圧力が所定値以下となったときには、一時的に開放された連通孔を通じて、外部から共通空間室内へ気体を導入することが可能となり、この気体の導入により、共通空間室内の圧力を増加させることができる。従って、共通空間室内の圧力を制御することができるため、複数の液体貯留室内の圧力を制御することが可能となる。
【００２８】
第３の発明の液滴吐出装置は、前記第２の発明において、前記複数の液体貯留室が内部に形成された筐体を備え、この筐体の内部には、前記複数の液体貯留室の他に、前記共通空間室の一部になるとともに、前記複数の液体貯留室の全てに対して前記気体透過膜を介して共通に連通する筐体内共通室が設けられており、さらに、一端が前記筐体内共通室に連通すべく前記筐体に接続され、他端が前記ポンプ手段に接続されたチューブを備えており、前記共通空間室は、前記筐体内共通室と前記チューブの内部空間とを含んでいることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、一端が筐体内共通室に連通すべく筐体に接続され、他端がポンプ手段に接続されたチューブを備え、共通空間室が、筐体内共通室とチューブの内部空間とを含むように構成したものである。
【００３０】
従って、筐体内共通室とポンプ手段を連通させるために設けられたチューブについて、その内部空間を共通空間室の一部とみなすことができるので、このチューブ内の空間を利用して共通空間室内の体積を実質的に大きくすることが可能となる。よって、不必要な装置の大型化を回避することができる。
【００３１】
第４の発明は、前記第３の発明において、前記連通孔は、前記チューブに設けられていることを特徴とする。
【００３２】
この連通孔は、チューブに設けられているため、この連通孔の開閉を行う圧力制御弁は、チューブの近傍に配置されることとなる。
【００３３】
ここで、例えば、圧力制御弁を配置する場合に、共通空間室の一部である筐体内共通室への配置も考えられる。しかし、筐体内共通室は、複数の液体貯留室の全てと連通するように形成されており、さらに気体透過膜も設けられているので、圧力制御弁を配置する場合には、これらのものと干渉しないように配置しなければならず、圧力制御弁の配置に制約がある。
【００３４】
しかし、圧力制御弁がチューブの近傍に配置される場合であれば、筐体内共通室に接続させる場合のように、複数の液体貯留室及び気体透過膜との配置を考慮することなく、圧力制御弁を配置することができる。従って、筐体内共通室に圧力制御弁を配置する場合に比べて、圧力制御弁の配置を自由に行うことができる。
【００３５】
第５の発明は、前記第４の発明において、前記複数の液滴吐出ヘッドと前記筐体とが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、をさらに備え、前記キャリッジが往復移動される範囲内において、前記チューブは、前記筐体及び前記ポンプ手段の双方に接続された状態を維持することが可能な長さであり、前記ポンプ手段は、前記液滴吐出装置の本体ケース内において、固定されて配置されるものであり、前記連通孔は、前記チューブの前記他端の近傍に設けられており、前記圧力制御弁は前記本体ケース内に固定されていることを特徴とする。
【００３６】
この液滴吐出装置は、吐出モードの際には、キャリッジを往復移動させるものである。このようなものにおいて、往復移動するキャリッジにチューブが追従するためには、このチューブの長さを、キャリッジとポンプ手段との間の距離が最も離れた場合よりも長くする必要がある。これにより、チューブの内部空間も大きくなるため、さらに、共通空間室内の体積を大きくすることができる。
【００３７】
また、往復移動するキャリッジが移動方向を逆転させるとき、キャリッジは加速及び減速をするため、この加速及び減速によりキャリッジの移動に追従するチューブには慣性力が加わる。このことから、チューブとともに圧力制御弁が移動するものにおいては、この慣性力が弁に加わり連通孔が開放されてしまう虞がある。しかし、この圧力制御弁は本体ケースと固定されているため、往復移動による連通孔の開放を防止することができる。
【００３８】
第６の発明は、前記第１又は第２の発明において、前記複数の液体貯留室となる空間が内部に形成された筐体を備え、この筐体の内部には、前記共通空間室の少なくとも一部になるとともに、前記複数の液体貯留室の全てに対して前記気体透過膜を介して共通に連通する筐体内共通室が設けられており、前記供給モードの際には、前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを連通状態とするとともに、前記吐出モードの際には、前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを非連通状態とする第２の連通切替手段を備え、前記液体供給制御手段は、前記供給モードの際には、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態にするとともに、前記第２の連通切替手段を作動させて前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを連通状態にし、前記吐出モードの際には、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクを非連通状態にするとともに、前記第２の連通切替手段を作動させて前記筐体内共通室と前記ポンプ手段とを非連通状態とすることを特徴とする。
【００３９】
この発明によれば、供給モードの際には、筐体内共通室とポンプ手段とを連通状態とするとともに、吐出モードの際には、筐体内共通室とポンプ手段とを非連通状態とする第２の連通切替手段を備えたので、吐出モードの際にポンプ手段が誤って駆動された場合であっても、共通空間室から気体が排出されたり、共通空間室へ気体が導入されたりすることはない。よって、ポンプ手段の誤動作による吐出特性を変化等の不具合を確実に回避することができる。
【００４０】
第７の発明は、前記第６の発明において、前記複数の液滴吐出ヘッドと前記筐体とが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、をさらに備え、前記液体供給制御手段は、前記吐出モードの際には、前記キャリッジを所定領域で往復移動させつつ前記液滴吐出ヘッドから液体を吐出させ、前記供給モードの際には、前記所定領域から外れた位置である液体供給位置に前記キャリッジを移動させるものであり、前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクは、前記キャリッジが前記液体供給位置に移動したときに連通状態となるよう配置されており、同様に、前記共通空間室と前記ポンプ手段は、前記キャリッジが前記液体供給位置に移動したときに連通状態となるよう配置されていることを特徴とする。
【００４１】
この発明によれば、供給モードの際には、所定領域から外れた位置である液体供給位置にキャリッジを移動させるものであり、複数の液体貯留室と複数の液体タンクは、キャリッジが液体供給位置に移動したときに連通状態となるよう配置されており、同様に、共通空間室とポンプ手段は、キャリッジが液体供給位置に移動したときに連通状態となるよう配置されている。従って、供給モードの際に、複数の液体貯留室と複数の液体タンクとを連通させるために要する時間と、共通空間室とポンプ手段とを連通させるために要する時間とを、それぞれ個別に費やさなくてもよく、吐出モードから供給モードに切り替わるときの切り替え時間を短縮することができる。よって、動作の迅速な液滴吐出装置を実現することができる。
【００４２】
第８の発明は、前記第６又は第７の発明において、前記第２の連通切替手段は、前記筐体内共通室と一体的に設けられ第１のジョイント部と、この第１のジョイント部と接続されるものであって前記ポンプ手段と一体的に設けられた第２のジョイント部とを含むものであり、前記第１のジョイント部は、前記筐体の内部において、前記連通孔を開放する開放位置と前記連通孔を閉鎖する閉鎖位置との間で移動可能な弁部材と、この弁部材を前記開放位置から前記閉鎖位置に向けて付勢する付勢手段とを、有し、前記第２のジョイント部は、前記第１のジョイント部との接続の際に、前記連通孔に侵入し、前記付勢手段の付勢力に抗って前記弁部材を押し込むことで、前記連通孔を開放する弁開放部材を有するものであり、前記付勢手段の付勢力は、前記共通空間室内の圧力が前記所定値以下になると、大気圧に抗いきれず前記弁部材の前記開放位置への移動を許容する付勢力であることを特徴とする。
【００４３】
この発明によれば、第１のジョイント部は、筐体の内部において、連通孔を開放する開放位置と連通孔を閉鎖する閉鎖位置との間で移動可能な弁部材と、この弁部材を開放位置から閉鎖位置に向けて付勢する付勢手段と、を有して構成される。また、付勢手段の付勢力は、共通空間室内の圧力が所定値以下になると、大気圧に抗いきれず弁部材の開放位置への移動を許容する付勢力となるように構成される。
【００４４】
そして、吐出モードの際に、第１のジョイント部は第２のジョイント部と接続されていないため、弁部材は、付勢手段により連通孔を閉鎖する閉鎖位置に向けて付勢されることとなる。ところが、共通空間室内の圧力が所定値以下になると、弁部材は開放位置への移動するため、共通空間室内の圧力を瞬時に所定値を超えた状態に復帰させることができる。このように、第１のジョイント部を構成する弁部材および付勢手段を、共通空間室内の圧力を安定化させるように機能させることができるため、第２のジョイント部と接続したときに連通孔を開放させるための開閉弁を、共通空間室内の圧力を制御する圧力制御手段としても兼用できる。
【００４５】
これにより、部品点数を減らし液滴吐出装置を安価に提供することが可能となる。また、部品点数を減らすことが可能となるため、筐体内共通室及び共通空間室の圧力を制御するために必要な構成を簡素化することができる。
【００４６】
第９の発明は、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記液体供給制御手段は、前記供給モードの際に、前記第１の連通切替手段を作動させて前記複数の液体貯留室と前記複数の液体タンクとを連通状態とし、この連通状態のまま前記ポンプ手段を所定の時間だけ駆動して前記共通空間室への気体の導入を行い、その後、この連通状態を維持したままで、前記ポンプ手段を駆動して前記共通空間室からの気体の排出を行わせることを特徴とする。
【００４７】
この液体供給制御手段は、供給モードの際に、複数の液体タンクから複数の液体貯留室へ液体の補充を行う前に、所定の時間だけポンプ手段を駆動して、複数の液体貯留室内に残留する液体の全てを液体タンクに戻した後に、この残留する液体を含めて、複数の液体タンクに貯留される液体を複数の液体貯留室へ補充することができる。
【００４８】
これにより、例えば、液体貯留室内に残留する液体が増粘して、液滴の吐出特性に影響を及ぼす虞があったとしても、この増粘した液体を液体タンクに戻して液体タンク内に貯留される液体と混合させることが可能となり、液体貯留室内に残留した増粘した液体の粘度を低下させることができる。さらに、複数の液体貯留室内には、液体タンク内の液体が再充填されるため、液滴の吐出特性に影響を及ぼさない粘度の液体を供給することができる。これにより、液滴の吐出が長時間行われなかった場合であっても、複数の液体貯留室内に残留する液体を廃棄することなく、この液体の粘度を低下させて再利用することができるので、廃棄する液体の量を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
本願発明の第１実施形態について説明する。この第１実施形態は、液滴吐出ヘッドから記録媒体に向けて液滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタに本願発明を適用した一例である。
【００５０】
まず、インクジェットプリンタ１について図１を参照して説明する。図１は、本願発明にかかるインクジェットプリンタの概略的な平面図である。
【００５１】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１（液滴吐出装置）は、本体ケース２内において、図１中の矢印に示す主走査方向に延びるガイド軸３、４を有している。これらガイド軸３、４には、キャリッジ５が主走査方向に移動するように案内するものである。ここで、キャリッジ５を移動させるキャリッジ移動手段として、本体ケース２内には、キャリッジモータ６が設置され、このキャリッジモータ６の駆動軸には、無端ベルト７が巻き付けられている。そして、この無端ベルト７は、キャリッジ５と連結されている。これにより、キャリッジモータ６の駆動軸の回転したときに、この回転により無端ベルト７が駆動軸の回転方向に走行するので、キャリッジ５を主走査方向に沿って往復移動させることが可能となる。
【００５２】
また、キャリッジ５には、主走査方向にサブタンク８a〜８ｄ（液体貯留室）が並んで形成された筐体３１が搭載される。また、このサブタンク８a〜８ｄには、それぞれブラックインク、イエローインク、シアンインク及びマゼンダインクがそれぞれ貯留される。そして、これら４つのサブタンク８a〜８ｄの内部について、各々の内部を区画する面のうち重力方向における下方に位置する面に連通孔２１（図３参照）が各々設けられており、さらに、これらの連通路２１とそれぞれ通じるインク流路を通って、インクジェットヘッド９（液滴吐出ヘッド）と連通される。このインクジェットヘッド９は、重力方向における筐体３１の下方に位置し、且つキャリッジ５に搭載されている。そして、インクジェットヘッド９は、図示しない複数のノズルを有しており、図１中の紙面に対して垂直方向から見て、キャリッジ５の下方には、図示しない搬送機構によって搬送されてきた印刷用紙（図示省略）へ向けて、複数のノズルからインクの液滴を吐出して印刷を行う。ここで、インクジェットヘッド９は、サブタンク８a〜８ｄよりノズルに至る流路を別々に備えるものであることから、各サブタンクからノズルへ繋がる構成を、１つのインクジェットヘッドとみなし、インクジェットヘッド９を複数のインクジェットヘッドを備えたユニットとみなすことができる。さらに、キャリッジ５には、サブタンク８a〜８ｄとそれぞれ繋がるジョイント部１０a〜１０ｄが設けられている。
【００５３】
また、本体ケース２内には、４つのサブタンク８a〜８ｄに供給するインクを貯留した４つのインクカートリッジ１１a〜１１ｄ（液体タンク）が着脱可能に配置されている。そして、これら４つのインクカートリッジ１１a〜１１ｄには、ブラックインク、イエローインク、シアンインク及びマゼンダインクがそれぞれ貯留されている。また、これらのインクカートリッジ１１a〜１１ｄは、本体ケース２に装着されたときには、ジョイント部１２a〜１２ｄと連通された状態となる。そして、これらのジョイント部１２a〜１２ｄは、前述したジョイント部１０a〜１０ｄとそれぞれ接続し、インクカートリッジ１１a〜１１ｄをサブタンク８a〜８ｄと連通可能とするものである。このように、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとが連通状態となるように、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄとが各々接続可能な位置を液体供給位置という。
【００５４】
さらに、本体ケース２内において、キャリッジ５の移動方向の一端側（図１中紙面の右側）には、ワイパ１３が設けられている。このワイパ１３は、図示しないワイパ昇降機構によって、重力方向に沿って上下に移動される。このワイパ昇降機構は、図１中の紙面に対して垂直方向から見て、キャリッジ５がワイパ１３と重なる位置に移動してきたときに、ワイパ１３を重力方向に沿って上昇させることにより、このワイパ１３と、インクジェットヘッド９のノズルが形成されたノズル形成面とを当接させる。このように、ワイパ１３とノズル形成面とが当接された状態で、キャリッジ５を主走査方向に沿って図１中の右側に移動させることで、ノズル形成面に付着したインクがワイパ１３によって払拭される。
【００５５】
また、図１中において、ワイパ１３の右側には、パージ処理等で使用するキャップ１４が設けられている。このキャップ１４は、図１中の重力方向を示す矢印において上の方向を向くように開口した凹形状のものである。また、このキャップ１４には、キャップ１４を重力方向に沿って上下に移動させるキャップ昇降機構（図示省略）が接続されている。そして、図１中の紙面に対して垂直方向からキャリッジ５を見て、キャリッジ５がキャップ１４と重なる位置に移動したときに、キャップ１４を上昇させて、キャップ１４の開口の周縁部分とノズル形成面とを当接させる。この開口の周縁部分には、ノズル形成面との密着性を高めるために、弾性を有する部材が設けられている。また、キャップ１４は、ノズル形成面と当接したときに、例えば、ブラックインクを吐出するノズルと、カラーインクを吐出するノズルとに分けてパージ処理を行うことができるように、キャップ１４の内部が２つに分割されている。そして、この２つのうち、各々内部には、貫通孔が内底面にそれぞれ形成されており、さらに、これら貫通孔は、キャップ用チューブ１５及び１６とそれぞれ通じている。さらに、これらキャップ用チューブ１５及び１６は、切り替えユニット１７を介してパージポンプ１８と連通される。この切り替えユニット１７により、キャップ１４とノズル形成面とが当接された後に、ブラックインクを吐出するノズル若しくはカラーインクを吐出するノズルの何れか一方を選択して、その選択されたノズルと当接するキャップ１４の領域と繋がるチューブのみを開放して、キャップ１４内とパージポンプ１８とが連通状態となるようにし、パージポンプ１８を駆動することにより、その連通状態にあるキャップ１４の内部を負圧状態とすることができる。これにより、ブラックインクを吐出するノズルとカラーインクとを吐出するノズルを、キャップ１４内部の別々の空間にてパージ処理を行わせることが可能となる。また、前述の液体供給位置では、キャップ１４がノズル形成面に密着することが可能である。
【００５６】
さらに、本体ケース２内において、図１中における紙面の左側には、インクジェットヘッド９のノズルについて、フラッシング処理が行われたときに、ノズルから吐出されたインクを受け止めるフラッシング受容部１９が設けられている。
【００５７】
また、本体ケース２内の主走査方向において、ワイパ１３とフラッシング受容部１９との間の領域には、搬送機構によって送られてきた印刷用紙に対して、キャリッジ５が主走査方向に往復移動しつつ、インクジェットヘッド９のノズルからインク滴を吐出して、印刷用紙に印刷をおこなう所定領域となる領域である。
【００５８】
さらに、本体ケース２内には、サブタンク８a〜８ｄ内の気体の排出及び気体の導入を行うことができるポンプ６０が固定されて配置されている。また、このポンプ６０とサブタンク８a〜８ｄとを連通状態とするものとして、チューブ２０が用いられている。また、筐体３１には、サブタンク８a〜８ｄと連通される開口３０が設けられている。そして、この開口３０には、チューブ２０の一端が接続されており、このチューブ２０の他端は、ポンプ６０と接続されている。そして、このチューブ２０は、キャリッジ５が往復移動される範囲内において、ポンプ６０と開口３０との接続を維持することが可能な長さを有するものである。
【００５９】
また、このチューブ２０の他端の近傍には、チューブ２０の内部空間と外部とを連通する連通孔（図示省略）が設けられている。そして、この連通孔には、チューブ２０の内部空間及びサブタンク８a〜８ｄ内を含む空間内の圧力の大きさによって連通孔を開閉する圧力制御弁５０が連通されており、この圧力制御弁５０は、本体ケース２内に固定されて配置されている。
【００６０】
また、サブタンク８a〜８ｄと気体透過膜２６a〜２６ｄを介して各々と繋がる凹部２７a〜２７ｄ、気体流路２８a〜２８ｄ及び気体流路２９により、筐体内共通室が構成される。また、この筐体内共通室と、気体流路２９と連通する開口３０と接続されるチューブ２０の内部空間とを含むものを共通空間室と称する。この共通空間室内は、大気圧よりも小さい状態（負圧状態）である。ここで、前述の圧力制御弁５０は、この共通空間室内の圧力を制御する圧力制御手段に相当する。
【００６１】
ここで、サブタンク８a〜８ｄ、インクカートリッジ１１a〜１１ｄ、圧力制御弁５０、及びポンプ６０について、さらに詳細に説明する。
【００６２】
図２は、サブタンク８a〜８ｄ、インクカートリッジ１１a〜１１ｄ、圧力制御弁５０、ポンプ６０、ジョイント部１０a〜１０ｄ及び１２a〜１２ｄの概略的な平面図を示す。また、図３は、サブタンク８a、インクカートリッジ１１a、圧力制御弁５０、ポンプ６０、ジョイント部１０a及び１２aの概略的な断面図を示す。ここで、図３については、サブタンク８a〜８ｄ及びインクカートリッジ１１a〜１１ｄについて、各サブタンクの構成、及び各インクカートリッジの構成は同様であるので、ここでは、サブタンク８aとインクカートリッジ１１aについて説明する。また、同様にジョイント部１０a〜１０ｄ、１２a〜１２ｄについても、各々の構成は同様であるので、ジョイント部１０a及び１２aについて説明するものとする。
【００６３】
図２に示すように、このチューブ２０の一端と接続される開口３０は、サブタンク８a〜８ｄに繋がる気体流路２９の一部であり、気体流路２９の一端を構成するものである。そして、この気体流路２９は、他端が４つに分岐されており、これら４つの他端が、４つの気体流路２８a〜２８ｄとそれぞれ連通されている。そして、これら気体流路２８a〜２８ｄを通じて凹部２７a〜２７ｄ（図３参照）と連通し、この凹部２７a〜２７ｄの開口に設けられている気体透過膜２６a〜２６ｄを介して、４つのサブタンク８a〜８ｄに連通される。
【００６４】
また、図３に示すように、サブタンク８aは、略長方形の形状を有し、インクカートリッジ１１aから供給されたインクをその内部に貯留する。また、サブタンク８aの内部において、重力方向の下方に位置する底面には、連通孔２１が形成されている。そして、この連通孔２１は、インクジェットヘッド９内に配設されたインク流路（図示省略）と繋がっている。これにより、サブタンク８a内のインクは、連通孔２１からインク流路を通じて、インク吐出のためにインクに圧力を付与する圧力室（図示省略）へ流れ、この圧力室にて図示しない圧電アクチュエータによって圧力を付与されて、ノズルから吐出される。
【００６５】
さらに、インクカートリッジ１１aは、サブタンク８aよりも大きい略長方形の形状を有し、その内部にはサブタンク８a内に供給されるインクが貯留される。ここで、インクカートリッジ１１aの内部には開口２２が形成されており、かかる開口２２はジョイント部１２aと連通するインク補充流路２３と繋がっている。
【００６６】
また、ジョイント部１２aは、ジョイント部１０aと接続可能なものである。このジョイント部１０aは、インク補充流路２４を通じて、サブタンク８aに繋がる開口２５と連通されている。これにより、インクカートリッジ１１aからサブタンク８aにインクが供給されるときには、ジョイント部１０aと１２aとが接続された後に、そのままの状態で、インクカートリッジ１１a内のインクは、開口２２、及びインク補充流路２３を通じてジョイント部１２aへ流れ、このジョイント部１２aと接続されたジョイント部１０aを介して、インク補充流路２３と連通状態にあるインク補充流路２４へ流れる。そして、このインク補充流路２４を通じて、開口２５へ流れ、サブタンク８a内にインクが供給される。
【００６７】
ここで、上記の連通孔２１、インク補充流路２４、開口２５については、サブタンク８a〜８ｄに各々設けられているものであり、開口２２及びインク補充流路２３についても同様にインクカートリッジ１１a〜１１ｄに各々設けられているものである。
【００６８】
また、筐体３１内において、上記した凹部２７aは、サブタンク８aを区画する面のうち重力方向における上に配置された面を凹ませるように配置されている。また、この凹部２７aの開口には、気体透過膜２６aが接着などにより配設されている。この気体透過膜２６aとは、気体は通過させるが気体以外のインクや固体を通過させない膜であり、例えば多孔質のフッ素樹脂膜などが用いられる。また、凹部２７aの上面には、気体流路２８aが連結されている。また、この気体流路２８aは、図２に示された気体流路２９と通じて、筐体３１の表面に形成された開口３０と連通される。さらに、この開口３０は、チューブ２０の一端が接続されており、気体流路２９とチューブ２０の内部空間とが連通されている。また、チューブ２０の他端は、ポンプ６０と接続されており、さらに、この他端の近傍には、外部と連通する連通孔が設けられており、その連通孔を開閉する圧力制御弁５０が本体ケース２内に固定されて接続されている。
【００６９】
ここで、圧力制御弁５０について図４を参照して説明する。圧力制御弁５０は、図４に示すように、本体ケース５１は、その内部に形成された弁空間室５２を有し、この弁空間室５２と外部とを連通する連通孔５３と、この弁空間室５２とチューブ２０の内部空間とを連通する連通孔５４とが形成される。この連通孔５４は、上記のチューブ２０に設けられた連通孔と繋がるものである。また、この弁空間室５２と連通孔５３との間には、略円柱形で、且つこの弁空間室５２の直径より小さい弁部材挿入口５５、及びストッパ空間室５６が配設される。
【００７０】
また、弁部材挿入口５５には、弁部材５７が挿入されている。この弁部材５７は、弁部材挿入口５５よりも小さい直径の円柱部を備え、この円柱部の両端のうち、一方の端には弁部材挿入口５５よりも大きい直径の弁部分５８、他方の端にはストッパ部５９を備える。弁部分５８は、凹形状で、弁空間室５２側において、その開口が弁部材挿入口５５を覆うように配置されている。また、この弁部材５８は、弾性を有する部材で形成されている。さらに、ストッパ部５９は弁部材空間室５６内の内壁と接続されている。そして、このストッパ部５９には、その一部の領域に孔が形成されており、かかる孔により弁部材挿入口５５とストッパ空間室５６との間で気体の導通を可能とする。
【００７１】
そして、このストッパ部５９と、これに繋がる前述の円柱部とにより、弁部材５８が弁空間室５２内における図４中の下方に位置する内壁に密着するように、円柱部の長さを調節されている。また、この円柱部の長さを調節することにより、弁部材５８が弁空間室５２内の内壁に密着させる力を調節することができる。
【００７２】
しかし、印字の際にサブタンク８a〜８ｄの何れかのインクの消費により前述の共通空間室の圧力が減少して所定値以下となったときに、前述の密着させる力は、この圧力と大気圧との差に耐え切れなくなる。この為、弁部分５８を内壁に密着させるように維持できなくなり、弁部分５８の周縁部分が、図中の連通孔５４の方向に変形し、弁部分５８の開口の周縁部分が、弁空間室５２の内壁から離れる。これにより、弁部分５８と弁空間室５２の内壁との間に隙間ができるため、共通空間室と外部との間で気体が連通可能な状態となり、かかる隙間を通じて気体が導入される。これにより、共通空間室内の圧力が所定値を超える状態となったときには、この圧力と大気圧との差が小さくなるため、前述の密着させる力により、再び弁部分５８が内壁に密着され、共通空間室内を密閉された状態にできる。このように構成することにより、共通空間室内の圧力が、大気圧より小さい所定値を超えた状態となるように制御することができる。
【００７３】
また、圧力制御弁５０では、前述の弁部材５７では、ストッパ５９と円柱部にて弁部分５８を外部との連通孔である連通孔５３の方向へ向けて付勢するように構成していたが、このストッパ部５９に代えて、弁部材５８を弁空間室５２の内部から連通孔５３に向けて付勢させる付勢手段を設け、かかる付勢手段の付勢力により、弁部分５８が共通空間室内と外部とを閉鎖された状態とするようにしてもよい。
【００７４】
ここで、圧力制御弁５０の変形形態である圧力制御弁１５０について図５を参照して説明する。図５に示すように、圧力制御弁１５０は、本体ケース１５１の内部には、弁空間室１５２を有し、この弁空間室１５２と外部とを連通する連通孔１５３と、この弁空間室１５２とチューブ２０の内部空間とを連通する連通孔１５４とが形成され、この連通孔１５４は、上記のチューブ２０に設けられた連通孔と繋がるものである。また、弁空間室１５２の内壁には、連通孔１５３の周縁にパッキン１５５が設けられている。そして、弁空間室１５２には、弁部材１５７が配置されており、弁部材１５７の連通孔１５３とは反対側には、弾性体１５９が接続されている。この弾性体１５９は、弁部材１５７を連通孔１５３へ向けて付勢しており、これにより、弁部材１５７がパッキン１５５に当接される。この為、連通孔１５３と弁空間室１５２とは気体の連通が閉鎖された状態となっている。
【００７５】
また、この弾性体１５９の付勢力の大きさは、共通空間室内の圧力が大気圧より小さい所定値以下の状態において、その圧力と大気圧との圧力差により共通空間室内へ弁部分１５７を引っ張るように作用する力に比べて小さいものである。また、付勢力の大きさは、前述の所定値を超えた状態では、弁部分１５７を引っ張るように作用する力よりも大きい。これにより、共通空間室内の圧力が所定値以下となったときには、大気圧と共通空間室内の圧力の差が大きくなるため、弁部材１５７が弁空間室１５２内へ引き込まれて、弁部材１５７とパッキン１５５の間に隙間ができ、かかる隙間を通じて弁空間室１５２内へ気体が導入される。また、共通空間室内の圧力が所定値を超えた状態の場合には、付勢手段の付勢力により弁部分１５７がパッキン１５５に当接した状態となり、共通空間室内が外部から密閉された状態となる。これにより、弁空間室１５２内の圧力が増加するため、圧力が所定値を超えた状態となったときには、再び圧力差は所定の大きさよりも小さくなっているため、弾性体１５９の付勢力により、弁部材１５７がパッキン１５５の内壁に当接する。従って、共通空間室内を外部から密閉された状態とすることができる。
【００７６】
次に、ポンプ６０について図６を参照して説明する。ここで、本実施形態にて用いるポンプ６０の一例として、チューブポンプを適用したものについて説明する。図６に示すように、ポンプ６０は、本体ケース６１の内部にチューブ２０が配設されている。具体的には、チューブ２０は、本体ケース６１の内部空間に繋がる貫通孔６２から内部に配設されるものである。そして、この本体ケース６１の内部においてチューブ２０は、本体ケース６１における図６中の紙面上を上下する中心線から右半分側の内壁に、接触して配置されている。そして、チューブ２０は、本体ケース６１に設けられたもう1つの貫通孔６３を通り、外部に亘って配置され、この外部に配置される他端６４に設けられた開口により、チューブ２０の内部空間と外部とが連通される。
【００７７】
また、本体ケース６１内には、図示しない駆動モータと接続された回転体６５が設けられている。この回転体６５は、円板状で、且つ本体ケース６１の内部空間よりも小さい径を有するものである。また、回転体６５の中心に接続された駆動モータによって、その中心を軸にして時計回り及び逆時計回りの何れか一方に回転されるものである。そして、この回転体６５の外周で、周方向に１８０度ずらした位置には、２つのローラ６６が配設される。そして、これら２つのローラ６６は、チューブ２０を押圧して、チューブ２０の内部空間を閉鎖可能な大きさである。これにより、チューブ２０の内部空間と外部とが非連通状態となる。また、２つのローラ６６は、周方向に１８０度ずらした位置に配置されている為、ポンプ６０が駆動されたときに、少なくとも何れか一方のローラ６６が、チューブ２０を本体ケース６１の内壁に押圧することが可能である。これにより、チューブ２０の内部空間と外部とを常に非連通状態とすることができるので、チューブ２０の内部空間を一部とする上記の共通空間室内についても、他端６４の開口による外部との気体の連通を遮断されるため、共通空間室内を密閉された状態とすることができる。
【００７８】
次に、インクジェットプリンタ１の電気的構成について図７を参照して説明する。図７は、インクジェットプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。図７に示すように、インクジェットプリンタ１の制御回路７０は、中央集積回路であるCPU７１（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたROM７２（Read Only Memory）、CPU７１で処理されるデータを一時的に記憶するRAM７３（Random Access Memory）を有する。
【００７９】
CPU７１は、PC等の入力装置９０から記録する文字や画像のデータを、インターフェースを介して、受信するものである。また、図７に示すように、CPU７１は、キャリッジ駆動モータ６を駆動させるキャリッジ駆動回路７４及び、キャリッジ５の位置を検出するセンサ（図示省略）と繋がるキャリッジ位置検出回路７５と接続されている。また、CPU７１には、前回印字からの経過時間を計測するタイマ７６及び、前回のインク供給時からのインク消費量を検出する手段と繋がる消費検出回路７７が接続されている。また、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとを連通状態、若しくは非連通状態にするために、ジョイント部１２a〜１２ｄには、ジョイント部１２a〜１２ｄを昇降させるジョイント部昇降機構（図示省略）が設けられており、かかるジョイント部昇降機構と繋がるジョイント部昇降回路７８がCPU７１には接続されている。また、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとが連通状態のときに、ポンプ６０を駆動させるポンプ駆動回路７９と接続される。さらに、上記の液体供給位置にて、タイマ７６により計測された前回印字からの経過時間が所定時間を超えたと判断したときに、パージ処理を行わせるために、キャップ１４をインクジェットヘッド９のノズル形成面に当接させるようにキャップ１４を昇降させる機構と繋がるキャップ昇降回路８０及び、パージポンプ１８を駆動させるパージポンプ駆動回路８１と接続される。また、インクジェットヘッド９のノズルと連通し、且つ貯留されたインクに圧力を付与することで、ノズルからインクを吐出させる圧力付与手段の駆動を制御するヘッド駆動回路８２を備えている。
【００８０】
また、上記のCPU７１、キャリッジ駆動回路７４、キャリッジ位置駆動回路７５、タイマ７６、消費検出回路７７、ジョイント部昇降回路７８により、第１の連通切替手段が構成される。
【００８１】
また、上記のインクジェットプリンタ１では、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとが印刷時には非連通状態なので、印刷によりサブタンク８a〜８ｄ内のインクが消費された場合であっても、印刷時ではインクカートリッジ１１a〜１１ｄからインクを供給することができない。そこで、サブタンク８a〜８ｄ内のインクがある程度消費されたときには、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄが連通可能な位置である液体供給位置へキャリッジ５を移動させ、かかる位置にてインクカートリッジ１１a〜１１ｄからサブタンク８a〜８ｄへのインクの供給を行わせる。このように、印刷時にインク滴を吐出する動作を吐出モードといい、インクカートリッジ１１a〜１１ｄからサブタンク８a〜８ｄにインクを供給する動作を供給モードという。そして、上記の供給モード及び吐出モードについては、制御回路７０により実行される動作である。
【００８２】
ここで、制御回路７０による動作について図８を参照して説明する。図８は、制御回路７０により行われる供給モード及び吐出モードを本実施形態に適用した場合のフローチャート図である。
【００８３】
まず、CPU７１が行わせる動作について説明する。まず、CPU７１は、キャリッジ位置検出回路７５にて、キャリッジ５が液体供給位置に位置付けされているか否かを判断する。ここで、キャリッジ５が液体供給位置に位置付けされていない場合には、キャリッジ５を液体供給位置に移動させる。また、キャリッジ５が液体供給位置に位置付けされている場合には、キャリッジを液体供給位置で待機させる。そして、次に、キャリッジ５が液体供給位置に位置付けられた状態において、図８に示すように、CPU７１には、ユーザーの入力により入力装置９０から印刷指令の信号が入力される（ステップS001）。このとき、CPU７１は、入力装置９０から記録する画像のデータを受信し、かかるデータをRAM７３に一時的に保存する。次に、タイマ７６に信号を送り、前回印字からの経過時間のデータを、タイマ７６より受信する（S002）。ここで、CPU７１は、タイマ７６により受信したデータより、前回印字からの経過時間が所定時間よりも小さいと判断された場合（S002：NO）、次に、CPU７１は、消費検出回路７７から信号を受信して、前回インクの供給からのインクの消費量、即ち、サブタンク８a〜８ｄの各々のインクの残量を検出する（S003）。ここで、ステップS002でいう所定時間とは、前回の印刷からの時間の経過により、インクの増粘が進み、吐出の際に影響を及ぼす程度の経過時間を指す。次に、ステップS003において、インク消費量が所定値を超えていると判断された場合（S003：YES）、CPU７１は、ROM７２より、供給モードのプログラムを読み出して、実行する。このプログラムにより、最初に、CPU７１は、ジョイント部昇降回路７８に、ジョイント部１２a〜１２ｄを昇降させるための駆動信号を送信して、ジョイント部昇降機構を駆動させる（S004）。このジョイント部昇降機構により、ジョイント部１２a〜１２ｄは、ジョイント部１０a〜１０ｄとそれぞれ接続状態となる位置まで上昇させられる。また、ジョイント部１２a〜１２ｄと１０a〜１０ｄとが接続されたときには、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとが連通状態となる。ジョイント部１２a〜１２ｄが、ジョイント部１０a〜１０ｄと各々接続された状態となった後に、次にCPU７１は、ポンプ駆動回路７９に、ポンプ６０を排気駆動させるための信号を送信して、ポンプ６０により、サブタンク８a〜８ｄ内の気体を排気させるように駆動させる（S005）。そして、一定時間が経過したときに、ポンプ６０を停止させる（S006）。
【００８４】
このように、ポンプ６０の駆動を一定時間行わせることにより、サブタンク８a〜８ｄについて、インクの液面が気体透過膜２６a〜２６ｄと接触するまで、即ち、サブタンク８a〜８ｄの全てについてインクが満たされる状態となるまで、インクカートリッジ１１a〜１１ｄからインクを供給することができる。
【００８５】
最後に、ジョイント部昇降回路７８に、ジョイント部１２a〜１２ｄを下降させるための駆動信号を送信して、ジョイント部昇降機構を駆動させ、ジョイント部１２a〜１２ｄを下降させることにより、ジョイント部１０a〜１０ｄから離脱させる（S007）。そして、ジョイント部１０a〜１０ｄが、ジョイント部１２a〜１２ｄから離脱された後に、CPU７１は、ステップS001において、RAM７３に一時的に保存されたデータを再び読み出して、ヘッド駆動回路８２にかかるデータに基づく駆動信号を送信し、インクジェットヘッド９に設けられたノズルからインク滴を吐出させて、印刷用紙に印刷を行わせる。
【００８６】
また、先程のステップS003において、検出されたインク消費量が所定値を下回っていた場合（S003：NO）、RAM７３に一時保存されたデータを読み出して、印刷を行わせる。
【００８７】
また、前述の第１の連通切替手段は、上記のステップS003にて、CPU７１が、消費検出回路７７にて検出されたインク消費量のデータから、インク消費量が所定値を超えたと判断した場合に（S003：YES）、ジョイント部昇降回路７８を駆動させて、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄとを接続させ、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとが連通された状態となるようにするとともに、上記のステップ３にて、消費検出回路７７にて検出されたインクの消費量が所定値を超えていなかった場合（S003：NO）には、ジョイント部昇降回路７８の駆動は行わず、キャリッジ駆動回路７４を駆動させて、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとが連通されない状態にて、印刷を行わせるように作用させるものである。
【００８８】
次に、前述の供給モードにおいて、その変更モードである増粘回復モードについて図８を参照に説明する。図８に示すように、CPU７１は、入力装置９０から印字指令の信号を受信し（S001）、次に、タイマ７６より、前回印字からの経過時間のデータを受信する（S002）。ここで、CPU７１は、タイマ７６より受信されたデータから、前回印字からの経過時間が所定時間より大きいと判断した場合（S002：YES）、CPU７１は、ROM７２に格納された増粘回復モードのプログラムを読み出して、実行する。この増粘回復モードのプログラムとしては、まず最初に、CPU７１は、ジョイント部昇降回路７８に駆動信号を送信して、ジョイント部昇降機構を駆動させる。これにより、ジョイント部１２a〜１２ｄが上昇されて、ジョイント部１０a〜１０ｄと接続され、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄが連通された状態となる（S008）。次に、CPU７１は、ポンプ６０からサブタンク８a〜８ｄ内に気体を供給させるように、ポンプ駆動回路７９に駆動信号を送信する。これにより、ポンプ６０は、外部からサブタンク８a〜８ｄ内に気体を導入する（S009）。そして、ポンプ６０を駆動させ続けると、サブタンク８a〜８ｄ内の圧力が増加して所定の大きさに達したときに、サブタンク８a〜８ｄ内のインクは、ジョイント部１０a〜１０ｄ及びジョイント部１２a〜１２ｄを介して、インクカートリッジ１１a〜１１ｄの各々へ流れる。そして、サブタンク８a〜８ｄの全てについて、貯留されるインクが無くなるように、ポンプ６０を一定時間だけ駆動させる。CPU７１は、一定時間が経過したら、ポンプ６０を停止させる（S010）。次に、CPU７１は、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄとが接続された状態にて、前述のステップS005と同様に、サブタンク８a〜８ｄ内の気体を排気させるように、ポンプ６０を駆動させる（S011）。そして、前述のステップS006と同様に、４つのサブタンク８a〜８ｄの全てがインクで満たされるまで、ポンプ６０の駆動を一定時間行わせ、一定時間が経過したら、CPU７１は、ポンプ６０を停止させる（S012）。そして、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄを離脱させるように、ジョイント部昇降機構を駆動させる（S013）。そして、タイマ７６のタイマカウントをリセットする（S014）。以上の工程により、増粘回復モードのプログラムを終了する。そして、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄとが離脱された後に、CPU７１は、印刷を行わせる。
【００８９】
上記のように、サブタンク８a〜８ｄ内にインクを補充する際に、一定条件下において、印刷の前にステップS009〜S013の工程を行わせることで、インクの吐出が長時間行われなかった後に印刷を行うときであっても、サブタンク８a〜８ｄ内のインクに比べて増粘していないインクカートリッジ１１a〜１１ｄ内のインクと混ぜ合わせて、攪拌することができるので、サブタンク８a〜８ｄ内に残留するインクの粘度を低下させて正常な状態に回復させることが可能となる。これにより、増粘したインクを用いて印刷することを防止することができるとともに、インクの吐出特性に影響を及ぼさない程度の粘度のインクを、インクカートリッジ１１a〜１１ｄからサブタンク８a〜８ｄ内に再供給することができる。従って、長時間未使用により増粘したインクを廃棄することなく、再利用することができるので、廃棄するインクの消費量を抑えることが可能となる。
【００９０】
次に、前記第１実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、本実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００９１】
まず、第２実施形態について図９、図１０を参照して説明する。この第２実施形態についても、本発明のインクジェットプリンタ１を適用したものであるが、サブタンク８a〜８ｄ内とポンプ６０との連通における構成について、前記第１実施形態と異なる。尚、前記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略するものとする。
【００９２】
図９、図１０に示すように、第２実施形態のインクジェットプリンタ１は、筐体３１の内部には、サブタンク８a〜８ｄが形成され、このサブタンク８a〜８ｄは、気体透過膜２６a〜２６ｄを介して凹部２７a〜２７ｄ、気体流路２８a〜２８ｄ、及び気体流路２９と連通されている。以下、凹部２７a〜２７ｄ、気体流路２８a〜２８ｄ、及び気体流路２９により構成されるものを筐体内共通室という。そして、気体流路２９には、外部へ繋がる開口部にジョイント部１００が設けられている。また、上記の供給モードの際に、このジョイント部１００と接続されるものであり、ポンプ６０と連通されるジョイント部１１０が設けられている。
【００９３】
ここで、ジョイント部１００は、筐体内共通室と外部とを連通する連通孔を開閉可能であり、前述の吐出モードの際には、連通孔を閉鎖した状態とすることができ、さらに、供給モードの際には、ジョイント部１１０との接続により、筐体内共通室とポンプ６０とを連通状態とすることができる。
【００９４】
次に、ジョイント部１００及び１１０について、図１１、図１２を参照して説明する。図１１は、ジョイント部１００及び１１０とが接続されている状態を示すものであり、図１２は、筐体内共通室とポンプ６０とが連通状態となるようにジョイント部１００及び１１０とが接続された状態を示すものである。
【００９５】
まず、ジョイント部１００について説明する。図１１、図１２に示すように、ジョイント部１００は、本体ケース１０１の内部にジョイント部空間室１０２が形成されている。このジョイント部空間室１０２は、連通孔１０３を介して、筐体内共通室とつながり、さらに、サブタンク８a〜８ｄと連通される。また、このジョイント部空間室１０２には、このジョイント部空間室１０２と外部とを連通可能とする連通孔１０４が接続されている。また、ジョイント部空間室１０２内には、連通孔１０４の開口面積よりも大きい弁部材１０５が配置されている。そして、弁部材１０５には、この弁部材１０５を連通孔１０４側へ向けて付勢する弾性体１０６が接続されている。また、ジョイント部空間室１０２と連通孔１０４とを繋ぐ開口の周縁部分には、弾性を有する部材にて構成されるパッキン１０７が配設されている。そして、上記の弾性体１０６により、連通孔１０４へ向けて付勢された弁部材１０５が、パッキン１０７を押圧するように作用し、ジョイント部空間室１０２と連通孔１０４との間での気体の連通を遮断することができる。このように、弁部材１０５をパッキン１０７に向けて押圧することで、連通孔１０４を閉鎖する位置に弁部材１０５を移動することができる。
【００９６】
また、図１１に示すように、弁部材１０５をパッキン１０７に押圧することで、ジョイント部空間室１０２と外部とを非連通状態とする為、ジョイント部空間室１０２について、上記の筐体内共通室とともに、共通空間室を構成するものである。
【００９７】
さらに、弁部材１０５をパッキン１０７に向けて付勢する弾性部材１０６の付勢力は、上記の共通空間室内の圧力が大気圧より小さい所定値以下となったときに、大気圧に抗いきれずに、弁部材１０５がジョイント部空間室１０２内への移動を許容する程度の大きさである。これにより、ジョイント部１００を上記の圧力制御弁５０又は圧力制御弁１５０と同様に、共通空間室内の圧力制御を行わせることができる。
【００９８】
次に、ジョイント部１１０について説明する。図１１、図１２に示すように、このジョイント部１１０は、本体ケース１１１の内部にジョイント部空間室１１２が形成されている。そして、ジョイント部空間室１１２内には、ポンプ６０と連通される連通孔１１３と、ジョイント部空間室１１２と外部とを連通可能とする連通孔１１４とが設けられている。この連通孔１１４は、本体ケース１１１の外面に開口しており、この開口の周縁にはシール部材１１５が設けられている。また、連通孔１１４には、弁開放部材１１６が嵌合されており、この弁開放部材１１６は、シール部材１１５よりも紙面左方向に突出するように配置されている。そして、弁開放部材１１６には、連通孔１１４へ向けて弁開放部材１１６を付勢する弾性体１１７が接続されている。また、ジョイント部空間室１１２の内部には、連通孔１１４とを繋ぐ開口の周縁部分にパッキン１１８が設けられている。そして、前述の弾性体１１７により、弁開放部材１１６の一部がパッキン１１８を押圧している。
【００９９】
上記の構成から、ジョイント部１００と１１０とが接続されたときには、図１２に示すように、弁開放部材１１６が連通孔１０２に侵入し、弁部材１０５をジョイント部空間室１０２内へ押し込み、これと同時に、弁部材１０５を付勢する弾性体１０６の付勢力により、弁開放部材１１６についても、ジョイント部空間室１１２内へ押し込む。これにより、弁部材１０５とパッキン１０６との間に隙間ができるとともに、弁開放部材１１６とパッキン１１８との間にも隙間ができる。また、シール部材１１５は、ジョイント部１００の本体ケース１０１の外面に密着される。この為、シール部材１１５により、連通孔１０４と１１４とを確実に外部から密閉させて連通させることが可能となる。これにより、ジョイント部１００と１１０とが接続されたときに、サブタンク８a〜８ｄとポンプ６０とを連通させることができるとともに、外部から密閉された状態とすることもできる。
【０１００】
次に、第２実施形態のインクジェットプリンタ１の電気的構成について図７を参照して説明する。この電気的構成について、第１実施形態におけるインクジェットプリンタ１の制御回路７０とは、ジョイント部昇降回路７８の構成について異なる。尚、上記の第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略するものとする。
【０１０１】
図７に示すジョイント部昇降回路７８において、ジョイント部１０a〜１０ｄを昇降させるジョイント部昇降機構に加えて、さらに、ジョイント部１１０を移動させるジョイント部移動機構を駆動させる駆動信号を送信するように構成される。また、CPU７１には、ジョイント部昇降回路７８とは別に、ジョイント部１１０のみを駆動させる駆動回路を接続させてもよい。
【０１０２】
ここで、CPU７１、キャリッジ位置検出回路７５、消費検出回路７７、ジョイント部１０a〜１０ｄを昇降させるジョイント部昇降機構及び、ジョイント部１１０を移動させるジョイント部移動機構と接続されたジョイント部昇降回路７８により、第２連通切替手段を構成するものである。
【０１０３】
次に、第２実施形態のインクジェットプリンタ１における制御回路７０の動作について図８を参照して説明する。この制御回路７０のおける動作についても、上記の第１実施形態のインクジェットプリンタ１の制御回路７０における動作について、ジョイント部を昇降させたり、若しくは移動させたりして接続又は離脱させるステップS004、S007、S008及びS013の構成について異なる。尚、この制御回路７０における動作についても、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略するものとする。
【０１０４】
図８に示すように、CPU７１は、印刷を行う前に、キャリッジ５が液体供給位置に位置付けされているかをキャリッジ位置検出回路７５の信号により判断する。そして、キャリッジ５が液体供給位置にて待機した状態において、CPU７１は、入力装置９０から印刷データを受信した後に、かかるデータをRAM７３に一時的に記憶させる（S001）。そして、次に、タイマ７６から前回印字からの経過時間のデータを受信し、かかる経過時間を確認する（S002）。そして、CPU７１は、タイマ７６より受信したデータから、上記の経過時間が所定時間よりも小さいと判断した場合、消費検出回路７７の信号からサブタンク８a〜８ｄの各々のインクの残量を検出する（S003）。次に、ステップS003において、インクの消費量が所定値を超えていると判断した場合（S003：YES）、CPU７１は供給モードのプログラムを実行する。このプログラムにより、CPU７１は、ジョイント部１２a〜１２ｄをジョイント部１０a〜１０ｄに接続させるために、ジョイント部昇降回路７８へジョイント部昇降機構を駆動させる信号を送信するとともに、ジョイント部１１０をジョイント部１００に接続させるために、ジョイント部昇降回路７８へジョイント部移動機構を駆動させる信号を送信する（S004）。これにより、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄ、及びジョイント部１００と１１０とが接続された状態となるため、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとを連通状態とすることができ、さらに、サブタンク８a〜８ｄとポンプ６０とを連通状態とすることもできる。
【０１０５】
次に、CPU７１は、ポンプ６０を排気駆動させるための信号をポンプ駆動回路７９に送信して、ポンプ６０によりサブタンク８a〜８ｄ内の気体を排気させる（S005）。そして、一定時間が経過したら、ポンプ６０の駆動を停止させる（S006）。そして、CPU７１は、ジョイント部１２a〜１２ｄをジョイント部１０a〜１０ｄから離脱させるために、ジョイント部昇降回路７８に、ジョイント部昇降機構を駆動させる信号を送信するとともに、ジョイント部１１０をジョイント部１００から離脱させるために、ジョイント部移動機構を駆動させる信号を送信する（S007）。これにより、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄとが離脱されるとともに、ジョイント部１００と１１０とについても離脱された状態となる為、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄとが非連通状態とすることができるとともに、サブタンク８a〜８ｄとポンプ６０とについても非連通状態とすることができる。そして、次に、ステップS001にて受信された印刷データをRAM７３から読み出して、印刷用紙への印刷を実行する（S007）。
【０１０６】
このように、印刷用紙への印刷を実行する際に、サブタンク８a〜８ｄとインクカートリッジ１１a〜１１ｄ及びサブタンク８a〜８ｄとポンプ６０とを非連通状態にすることができる。これにより、印刷用紙へ印刷を行う吐出モードの際に、ポンプ６０が誤って駆動した場合であっても、サブタンク８a〜８ｄ内へ気体が導入されたり、サブタンク８a〜８ｄ内の気体が排出されたりすることを確実に防ぐことができる。従って、印刷中にポンプ６０の誤動作により、サブタンク８a〜８ｄ内の圧力が変化することを抑えることが可能となる。
【０１０７】
また、前述した第２実施形態のインクジェットプリンタ１では、サブタンク８a〜８ｄと連通するジョイント部１００、及びポンプ６０と連通するジョイント部１１０が設けられていたが、ジョイント部１１０のみを設けるように構成してもよい（変更形態１）。この変更形態１にかかるインクジェットプリンタ１について、図１３、図１４を参照して説明する。図１３、図１４に示すように、筐体３１には、その外面に、気体流路２９と連通する開口１２０が設けられている。そして、気体流路２９には、圧力制御弁１３０が設けられており、この圧力制御弁１３０によって、サブタンク８a〜８ｄ内と外部との連通孔を開閉可能とする。また、この圧力制御弁１３０よりサブタンク８a〜８ｄに位置する気体流路２９の一部、凹部２７a〜２７ｄ、気体流路２８a〜２８ｄにより共通空間室が構成される。また、上記の供給モードの際には、ジョイント部１０a〜１０ｄと１２a〜１２ｄとが接続されて、インクカートリッジ１１a〜１１ｄとサブタンク８a〜８ｄとが連通されるとともに、ジョイント部１２１が開口１２０を覆うように、ジョイント部移動機構によってジョイント部１２１を移動させる。そして、ジョイント部１２１が開口１２０を覆った後で、ポンプ６０を駆動させて、サブタンク８a〜８ｄから気体を排出、または外部から導入させる。
【０１０８】
ここで、圧力制御弁１３０について、図１５、図１６を参照に説明する。図１５、図１６に示すように、圧力制御弁１３０は、その本体ケース１３１の内部には、気体流路２９と連通される弁内流路１３２が形成されている。この弁内流路１３２の一部の箇所において、略円錐台形状の弁部材１３３が嵌め込まれている。この弁部材１３３には、付勢部材１３４が接続されており、この付勢部材１３４によって、弁内流路１３２に向けて付勢されている。これにより、弁部材１３３が弁内流路１３２に押し付けられて、かかる箇所に面圧が生じる。この面圧によって、弁部材１３３と弁内流路１３２とが密着され、弁内流路１３２内の気体の連通が閉鎖された状態となる。
【０１０９】
そして、前述の供給モードの際には、ポンプ６０は、サブタンク８a〜８ｄ内の気体を吸引するように動作したときに、ポンプ６０側に位置する弁内流路１３２内が負圧状態となる。この負圧が、弁部材１３３と弁内流路１３２との間に生じる面圧よりも大きくなったとき、図１６に示すように、付勢部材１３４により弁部材１３３に加えられていた付勢力に抗って、弁部材１３３が紙面上方に移動する。これにより、弁内流路１３２との間に隙間が形成されるため、気体が導通する。また、上記の吐出モードの際には、インクの消費により、サブタンク８a〜８ｄ内の圧力が低下し、共通空間室内の圧力が、大気圧よりも小さい所定値以下となったときには、付勢部材１３４により弁部材１３３に付勢される付勢力に抗って、弁部材１３３が紙面上方に移動するため、弁内流路１３２との間に隙間が形成され、気体が導通する。
【０１１０】
これにより、圧力制御弁１３０により、サブタンク８a〜８ｄ内を密閉された状態にするとともに、吐出モードの際には、共通空間室内の圧力が、大気圧よりも小さい所定値以下となったときには、弁部材１３３を開放して、弁内流路１３２内を気体が導通させることができるので、共通空間室内の圧力を制御することができる。従って、サブタンク８a〜８ｄ内を密閉する部材と、共通空間室内の圧力を制御する部材とを別々に設ける必要がなく、筐体３１の構成を簡素化することができる。
【０１１１】
さらに、前述の実施形態において、サブタンク８a〜８ｄ内に気体の給排気を行うポンプ６０に、チューブポンプを用いていたが、本実施形態のポンプ６０に遠心ポンプなどを用いてもよい。このような遠心ポンプでは、チューブポンプと異なり、ポンプ自身で気体の給排気が行われる給排気孔を閉鎖することができないため、かかる給排気孔を開閉する開閉部材を設ける必要がある。
【０１１２】
また、前述の実施形態にて、共通空間室内の圧力を制御するものとして、圧力制御弁５０の代わりに、共通空間室内の圧力を検出するセンサと、このセンサによる検出値に応じて、外部と共通空間室内との連通孔を自動的に開閉する機構を備えたものであってもよい。この連通孔を開閉する機構としては、プランジャなどを用いる。
【０１１３】
また、上記にて説明した実施の形態のインクジェットヘッド９は、記録用紙の幅方向に移動しつつ記録用紙に対してインクを噴射するシリアル型のヘッドであるが、記録用紙の全幅に亙って延びる複数のノズル列を有するライン型ヘッドのインクジェットプリンタにも、本発明は適用可能である。
【０１１４】
また、インクジェットヘッド９は、インク吐出のためにインクに圧力を付与するものとして、前述の圧電アクチュエータの代わりに、ヒータによりインクを加熱・沸騰させることでインクに圧力を付与する方式のものを用いてもよい。
【０１１５】
以上、本発明をインクジェットヘッドに適用した形態について実施形態及びその変更形態を例に挙げて説明したが、本発明を適用可能な形態は、これらの形態に限られるものではない。例えば、インク以外の液滴を吐出する種々の液滴吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明にかかるインクジェットプリンタの概略的な平面図である。
【図２】サブタンク８a〜８ｄ、インクカートリッジ１１a〜１１ｄ、圧力制御弁５０、ポンプ６０、ジョイント部１０a〜１０ｄ及び１２a〜１２ｄの平面図である。
【図３】サブタンク８a、インクカートリッジ１１a、圧力制御弁５０、ポンプ６０、ジョイント部１０a及び１２aの断面図である。
【図４】圧力制御弁５０の断面図である。
【図５】圧力制御弁１５０の断面図である。
【図６】ポンプ６０の断面図である。
【図７】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】制御回路７０により行われる動作のフローチャート図である。
【図９】第２実施形態のインクジェットプリンタの平面図である。
【図１０】第２実施形態のインクジェットプリンタの断面図である。
【図１１】ジョイント部１００及び１１０の断面図である。
【図１２】図１１のジョイント部１００及び１１０の接合時を示す断面図である。
【図１３】第２実施形態の変更形態１のインクジェットプリンタの平面図である。
【図１４】第２実施形態の変更形態１のインクジェットプリンタの断面図である。
【図１５】圧力制御弁１３０の断面図である。
【図１６】図１５の圧力制御弁１３０の開放時を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  インクジェットプリンタ
５  キャリッジ
８a〜８ｄ  サブタンク
９  インクジェットヘッド
１０a〜１０ｄ  ジョイント部
１１a〜１１ｄ  インクカートリッジ
１２a〜１２ｄ  ジョイント部
２０  チューブ
２６a〜２６ｄ  気体透過膜
２７a〜２７ｄ  凹部
２８a〜２８ｄ  気体流路
２９  気体流路
３０  開口
３１  筐体
５０  圧力制御弁
６０  ポンプ
７０  制御回路
１００  ジョイント部
１１０  ジョイント部
１３０  圧力制御弁
１５０  圧力制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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