(57)【要約】      （修正有）【課題】加工板には繊維があるため、加工初めは板の剛性が高く、毛羽及び割れは生じ難く、綺麗に加工できるが、加工板の工具の抜け際では切削抵抗の法が加工板の剛性よりも大きくなるため、繊維が切断されず、加工板を工具が押して、毛羽及び割れが生じ、綺麗に切削できないという問題がある。【解決手段】制御装置１９は５軸加工装置２０及び工具交換装置２１を制御するように構成されており、工具交換装置２１には、大径のルータ及び小径のルータが装着されており、制御装置１９によって大径のルータが５軸加工装置１９の首振りヘッドに装着されたときは、首振りヘッドの加工モータを正回転させ、制御装置１９によって小径のルータが５軸加工装置２０の首振りヘッドに装着されたときは、首振りヘッドの加工モータを逆回転させるように構成されている。【選択図】図１
2009028880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工部材を装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第４のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第５のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドに加工モータを装着し、該加工モータの回転軸に工具を装着した５軸加工装置と、前記工具を小径の工具と大径の工具に交換する工具交換部と、該工具交換部で前記工具の交換を指示するとともに、前記加工モータの回転を逆転する指令を出す制御装置とからなり、予め加工板の加工終了部分に小径の工具で逆回転により加工を施し、通常の加工を大径の工具により正回転により加工することを特徴とする５軸加工装置による切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドに装着した大径の工具と小径の工具を交換可能にするとともに、工具の回転を正逆転するようにした５軸加工装置による切削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の５軸加工装置としては、図４〜図６に示すように、ベース１の上に２本のレール２が装着され、このレール２に係合するベアリング３はテーブル４の下部に固着され、このテーブル４は上面に多数の微小孔を設けて被加工部材を吸着するように構成したり、又は他の手段により被加工部材を固定するように構成され、ベース１に固定された第１のサーボモータ５で前後に移動され、所望の位置に位置決めされるように構成されている。
【０００３】
又、テーブル４を跨ぐようにベース１に装着された支持部材１ａの前面にレール６が装着され、このレール６に係合されたベアリング７は横移動部材８に固着され、又、支持部材１ａに装着された第２のサーボモータ９により横移動部材８が支持部材１ａの前面を移動するように構成され、さらに、横移動部材８の前面に上部ヘッド１０が横移動部材８に装着された第３のサーボモータ１１で上下に移動されて所望の位置に位置決めされるように構成されている。
【０００４】
さらに、上部ヘッド１０に第４のサーボモータ１２が装着され、上部ヘッド１０の下部に回動自在に装着された下部ヘッド１３は第４のサーボモータ１２の回動を傘歯車に伝達することにより回動され、さらに図８及び図９に示すように、下部ヘッド１３は二股部１３ａ、１３ｂで構成され、この二股部１３ａに第５のサーボモータ１４が内蔵され、この第５のサーボモータ１４で首振りヘッド１５は二股部１３ａ、１３ｂの間で水平方向から垂直方向に回動されるように構成され、又、首振りヘッド１５に装着された加工モータ１６で首振りヘッド１５の端部に装着された工具１７が回転されるように構成されている。
【０００５】
しかしながら、図８に示すように、このように構成された従来の５軸加工装置の首振りヘッド１５で加工板１８を工具１７で加工する場合、図９及び図１０に示すように、工具１７を矢印Ａに示すように回転すると、加工板１８の加工部分１８ａの加工初めの位置Ａ１では、加工板１８の剛性もあり、工具１７が加工板１８の繊維１８ａを切断できるため、毛羽は発生しないが、工具１７が加工板１８から抜ける位置Ａ２では、加工板１８の剛性も弱まり、繊維１８ａを切断できず、押してしまうため、きれいに切断されずに工具１７の回転Ａとともに加工板１８の外側に飛び出して毛羽および割れ１８ｃが発生するという問題があった。
【特許文献１】特開平２００６−３０１３４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、加工板には繊維があるため、加工初めは板の剛性が高く、毛羽及び割れは生じ難く、綺麗に加工できるが、加工板の工具の抜け際では切削抵抗の法が加工板の剛性よりも大きくなるため、繊維が切断されず、加工板を工具が押して、毛羽及び割れが生じ、綺麗に切削できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被加工部材を装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第４のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第５のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドに加工モータを装着し、該加工モータの回転軸に工具を装着した５軸加工装置と、前記工具を小径の工具と大径の工具に交換する工具交換部と、該工具交換部で前記工具の交換を指示するとともに、前記加工モータの回転を逆転する指令を出す制御装置とからなり、予め加工板の加工終了部分に小径の工具で逆回転により加工を施し、通常の加工を大径の工具により正回転により加工するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、予め加工板の加工終了部分に小径の工具で逆回転により加工を施し、加工板の加工始点部分の通常の加工を大径の工具で正回転により加工することにより、加工終了部分の外側に飛び出す毛羽及び割れが発生しないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、５軸加工装置とともに工具を小径の工具と大径の工具に交換する工具交換部と、該工具交換部で前記工具の交換を指示するとともに、前記加工モータの回転を逆転する指令を出す制御装置とをもうけることにより、加工終了部分の外側に飛び出す毛羽が発生しないようにすることができた。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の５軸加工装置のブロック図で、制御装置１９は５軸加工装置２０及び工具交換装置２１を制御するように構成されており、工具交換装置２１には、大径のルータ１７ａ及び小径のルータ１７ｂが装着されており、制御装置１９によって大径のルータ１７ａが５軸加工装置１９の首振りヘッド１５に装着されたときは、首振りヘッド１５の加工モータ１６を正回転させ、制御装置１９によって小径のルータ１７ｂが５軸加工装置２０の首振りヘッド１５に装着されたときは、首振りヘッド１５の加工モータ１６を逆回転させるように構成されている。
【００１１】
このように構成された本実施例の５軸加工装置では、図２及び図３に示すように、５軸加工装置の首振りヘッド１５に大径のルータ１７ａを装着し、大径のルータ１７ａを矢印Ａの方向に正転して切削開始位置Ａ１から加工部分１８ａに切削加工を施すが、図４に示すように、大径のルータ１７ａの切削の抜けの位置Ａ２に予め小径ルータ１７ｂで大径のルータ１７ａの回転と逆回転Ｂの方向に回転して加工を施し、大径のルータ１７ａで加工板１８のＡ１からＡ２まで加工を施すと、加工板１８のＡ１では、毛羽及び割れは発生せず、又、加工板１８のＡ２では、予め小径のルータ１７ｂで回転を逆にして加工をほどこしているので、大径のルータ１７ａで加工を施しても、毛羽及び割れが発生することはない。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
なお、上記の実施例では、加工板１８の大径のルータ１７ａが抜ける位置に小径のルータで加工をした例をしめしたが、予め鋸で僅かに切り込みを入れるようにしてもよく、さらに、５軸加工装置以外に工具を正転又は逆転することができる加工装置を使用しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の５軸加工装置のブロック図である。
【図２】図２は図１の首振りヘッドで加工板を加工する状態を示した図である。
【図３】図３は加工板の加工状態を示した側面図である。
【図４】図４は加工板の加工状態を示した平面図である。
【図５】図５は従来の５軸加工装置の平面図である。
【図６】図６は従来の５軸加工装置の下部ヘッドの側面図図である。
【図７】図７は従来の５軸加工装置の下部ヘッドの拡大正面図である。
【図８】図８は従来の５軸加工装置で加工板を加工している状態を示した図である。
【図９】図９は従来の５軸加工装置で加工板を加工している側面図である。
【図１０】図１０は従来の５軸加工装置で加工板を加工している平面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１７            工具
１７ａ          大径のルータ
１７ｂ          小径のルータ
１８            加工板
１９            制御装置
２０            ５軸加工装置
２１            工具交換装置
【図１】
2009028880.tif 000003
【図２】
2009028880.tif 000004
【図３】
2009028880.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009028880.tif 000009
【図８】
2009028880.tif 000010
【図９】
2009028880.tif 000011
【図１０】
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