(57)【要約】【課題】コンパクトかつ効率の優れた轍均平手段を備えた作業車輌を提供する。【解決手段】コンバイン２０は、クローラ走行体１１ａ，１１ｂからなるクローラ走行装置１０を備えると共に、クローラ走行体１１ａ，１１ｂが駆動することによって圃場面に生じる轍を均す轍均平手段１を有している。轍均平手段１は、圃場面と当接して轍を均す均平体２と、前処理部の昇降と連動して均平体２を上下させる連動機構４とかなり、均平体２はクローラ走行装置１０の後方かつクローラ走行体１１ａ，１１ｂ間において回動軸４ｄに取付けられている。回動軸４ｄには連動機構４のリンクアーム４ｂが取付けられており、リンクアーム４ｂが前処理部の昇降にあわせて遥動することによって、均平体２は下降位置と上昇位置に姿勢変化する。【選択図】図１
2009022250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体下方の左右にそれぞれ設けられた一対のクローラ走行体からなるクローラ走行装置と、これらクローラが駆動することによって生じる轍を、圃場面に当接することにより均す均平体を有する轍均平手段と、を備えた作業車輌において、
前記均平体を、前記クローラ走行装置の機体後方で、かつ前記一対のクローラ走行体間に配置した、
ことを特徴とした作業車輌。
【請求項２】
前記作業車輌は、前記機体の前方に前処理部を昇降自在に支持したコンバインであり、
前記轍均平手段は、前記均平体と、該前処理部の昇降に連動して該均平体を上下させる連動機構とからなる、
請求項１記載の作業車輌。
【請求項３】
前記均平体は、円柱状のローラからなり、
該円柱状のローラは、その径が中央部において最も大きく構成されると共に、該中央部から左右両端部に向うに従って小径となる、
請求項１又は２記載の作業車輌。
【請求項４】
前記均平体は、取付け部から機体後方に向うに従い幅広に拡がると共に、その左右側及び後方に向って上方に反り上がり、圃場との当接面を形成した板状部材であり、
かつその中心部を下方に向って膨出させてなる、
請求項１又は２記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
クローラ走行装置を備えたコンバイン等の作業車輌に関し、詳しくはクローラ走行装置によって圃場面に生じた轍を均す作業車輌の轍均平手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対のクローラ走行体（走行体）からなるクローラ走行装置を備えたコンバインにおいて、該クローラ走行体の後方に轍を均す均平体（鎮圧ローラ）をそれぞれ設けたコンバインの轍均平手段が案出されている（特許文献１参照）。
【０００３】
該コンバインの轍均平手段の均平体は円柱状のローラからなり、クローラ走行体の左右端縁部より適宜に突出するように設けられていると共に、該均平体を轍の縁部位置に当接させて、轍を泥土で埋めて均すように構成されている。また、轍均平手段には均平体を係止するフックが設けられており、該フックの係止位置により均平体を下降位置及び上昇位置に姿勢変更可能に設けられていた。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−８５５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の轍均平手段は、クローラ走行体の後方にそれぞれ均平体を配置する必要があると共に、該均平体をクローラ走行体の左右端縁部よりも突出させなければならないため、轍均平手段の構成が全体として大きくなってしまうと共に、部品点数及び製造コストの増大を招いていた。また、均平体はクローラ走行体の左右端縁部からの突出部分しか圃場面と当接しないため、効率よく轍を均すことができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、クローラ走行装置の後方かつ、一対のクローラ走行体間に均平体を設けることによって、上記課題を解決した轍均平手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、機体（２５）下方の左右にそれぞれ設けられた一対のクローラ走行体（１１ａ，１１ｂ）からなるクローラ走行装置（１０）と、これらクローラが駆動することによって生じる轍を、圃場面に当接することにより均す均平体（２，３）を有する轍均平手段（１）と、を備えた作業車輌（２０）において、前記均平体（２，３）を、前記クローラ走行装置（１０）の機体後方で、かつ前記一対のクローラ走行体（１１ａ，１１ｂ）間に配置した、ことを特徴とした作業車輌にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記作業車輌は、前記機体（２５）の前方に前処理部（２１）を昇降自在に支持したコンバイン（２０）であり、前記轍均平手段（１）は、前記均平体（２，３）と、該前処理部（２１）の昇降に連動して該均平体（２，３）を上下させる連動機構（４）とからなる、請求項１記載の作業車輌にある。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記均平体（２，３）は、円柱状のローラ（３ａ）からなり、該円柱状のローラ（３ａ）は、その径が中央部において最も大きく構成されると共に、該中央部から左右両端部に向うに従って小径となる（ｘ＞ｙ）、請求項１又は２記載の作業車輌にある。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記均平体（２，３）は、取付け部（２ｃ）から機体（２５）後方に向うに従い幅広に拡がると共に（ｓ＜ｔ）、その左右側及び後方に向って上方に反り上がり、圃場との当接面を形成した板状部材（２）であり、かつその中心部（２ａ）を下方に向って膨出させてなる、請求項１又は２記載の作業車輌にある。
【００１１】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、轍均平手段の均平体をクローラ走行装置の機体後方かつ一対のクローラ走行体間に配置したことによって、コンパクトな構成で轍均平手段を構成することができると共に、クローラ走行装置が駆動すると同時に圃場面に生じた轍を効率良く均すことができ、収穫作業後の圃場の整地を楽にすることができる。また、部品点数及び製造コストの削減も図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、前処理部の昇降と連動して均平体を上下させる連動機構を轍均平手段に設けたことによって、非作業状態においては、前処理部の上昇と連動して均平体が上昇位置となり円滑に走行可能であると共に、後進時に該均平体が圃場面に引っかかるようなこともない。更に作業時には前処理部の下降と連動して均平体が下降位置となり、クローラ走行装置が駆動すると同時に圃場面に生じた轍を均すこともできる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、均平体を円柱状のローラとし、該円柱状のローラの径を中央部において最も大きくすると共に、該中央部から左右両端部に向うに従って小径となるようにしたことによって、効率よくクローラ走行体間の泥土によって轍を埋めて均すことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によると、均平体を取付け部から機体後方に向うに従い幅広に拡がる板状部材とし、その左右側及び後方に向って上方に反り上がり、圃場との当接面を形成すると共に、該板状部材の中心部を下方に向って膨出させたことによって、効率よくクローラ走行体間の泥土によって轍を埋めて均すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明に係る実施の形態について説明する。図１乃至３に示すように本発明の作業車輌としてのコンバイン２０は、機体左右にそれぞれ設けられたクローラ走行体１１ａ，１１ｂからなるクローラ走行装置１０に支持された機体フレーム（機体）２５を有すると共に、その前部には穀稈の刈取り及び搬送を行う前処理部２１が設けられている。また、該前処理部２１の後方には刈取られた穀稈を脱穀しかつ脱穀した穀粒を選別する脱穀部２４、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部２６が配設されていると共に、該脱穀部２４の側方かつ運転部２３の後方には収穫された穀粒を一時的に保管するホッパ２８が設けられている。
【００１７】
上記前処理部２１は、穀稈を刈取る刈取部２１ｂ、該刈取部２１ｂによって刈取られた穀稈をその端部において脱穀部２４のフィードチェン２４ａへと送り込む搬送部２１ａ等からなると共に、前処理昇降部２２によって作業時には下降して作業位置となり、非作業時には上昇して非作業位置となるように昇降自在に設けられている。
【００１８】
該前処理昇降部２２は、連結ピン２２ｆを介してヘッド側が機体フレーム２５に取付けられた油圧シリンダ２２ａと、該油圧シリンダ２２ａのピストンロッド２２ｂとからなり、前処理部２１のフレームを構成すると共に後方に延出して機体フレーム２５に回動自在に軸支される支持フレーム２２ｃから延設されるブラケット２２ｄに上記ピストンロッド２２ｂの先端を取付け、該油圧シリンダ２２ａを伸縮作動させることによって、前処理部２１を昇降させている。
【００１９】
一方、クローラ走行装置１０は、機体の左右にそれぞれ配置された一対のクローラ走行体１１ａ，１１ｂからなり、該クローラ走行体１１ａ，１１ｂは、走行フレーム１６に取付けられた駆動輪１２、転動輪１３、アイドラ１４にクローラ１５を捲着することにより構成されている。該クローラ走行体１１ａ，１１ｂが駆動すると、圃場面（特に湿田圃場等の軟弱圃場）に轍を形成すると共に、その轍の間（クローラ走行体１１ａ，１１ｂ間）の圃場面には、泥土が盛り上がる。
【００２０】
以下、本発明の要部である轍均平手段１について説明をする。
【００２１】
轍均平手段１は、直接圃場面と接触して轍を均す橇状の均平体２と、前処理部２１の昇降と連動して均平体２を上下させる連動機構４とからなり、該橇状の均平体２がクローラ走行装置１０の後方かつクローラ走行体１１ａ，１１ｂ間に配置されている。橇状の均平体２はクローラ走行体１１ａ，１１ｂ間の轍が形成されたことによって泥土が盛り上がった圃場面と当接し、轍を泥土によって埋めて均している。
【００２２】
該橇状の均平体２には円筒状の取付け部２ｃが形成されており、該取付け部２ｃは回動軸４ｄに嵌挿されている。該回動軸４ｄは、コンバイン２０の機体フレーム２５から延設された支持プレート４ｃ，４ｃに軸支されていると共に、その機体背面視左側端には、連動機構４のリンクアーム４ｂが取付けられており、橇状の均平体２は該リンクアーム４ｂが遥動して回動軸４ｄが回動することにより、下降位置イ及び上昇位置ロに姿勢変化する。
【００２３】
図１乃至４に示すように上記連動機構４は、伝動ロッド４ａ、伸縮機構Ａ、リンクアーム４ｂ及び回動軸４ｄから構成されている。伝動ロッド４ａは機体前方側の端部において、前処理部２１の支持フレーム２２ｃに設けられたブラケット２２ｅに取付けられていると共に、他端において伸縮機構Ａが構成されており、伸縮機構Ａのホルダ４ｆとリンクアーム４ｂとが回動ピン４ｅによって連結している。該リンクアーム４ｂは他端において上述したように回動軸４ｄに取付けられていると共に、橇状の均平体２は前処理部２１の昇降と連動して上下に姿勢変化する。
【００２４】
上記伸縮機構Ａは伝動ロッド４ａ、ホルダ４ｆ、係止板４ｊ及びリターンスプリング４ｈとからなり、小径に構成される伝動ロッド４ａの機体後方側端部がホルダ４ｆに設けられた貫通孔に挿通されると共に、該伝動ロッド４ａの大径部に設けられた係止板４ｊとホルダ４ｆとの間にリターンスプリング４ｈが配設されている。伝動ロッド４ａはその先端においてボルト４ｇによって抜止めされていると共に大径部と小径部との間の段差部４ｉによってストローク量の規制をしており、該ボルト４ｇと段差部４ｉ間の範囲において伸縮自在に構成されている。
【００２５】
一方、橇状の均平体２は、上述した円筒形の取付け部２ｃからその左右側及び後方に向って反り上がった板状部材であり、その側方には側面２ｄ，２ｄが形成されていると共に、機体後方側において上方に反り上がった当接面２ｂが形成されている。
【００２６】
また、橇状の均平体２は、その幅が取付け部２ｃから機体後方に向うに従って末広がり状に広くなっており、取付け部２ｃにおける幅ｓが最も狭く、機体後方側端における幅ｔが最も広くなっている（ｓ＜ｔ）。なお、図６に示すように、橇状の均平体２はその中心部２ａを下方に向って膨出させることによって、より効率良く泥土を轍に押し出す形状とすることもできる。
【００２７】
次にコンバインの作用について説明をする。
【００２８】
作業者は、収穫に際して前処理部２１を下降させて作業位置にすると共にクローラ走行装置１０を駆動させて作業を開始する。このとき圃場、特に湿田圃場のような軟弱圃場においてはクローラ走行体１１ａ，１１ｂが圃場面を押圧することによって轍が形成される。
【００２９】
前処理部２１は、油圧シリンダ２２ａのピストンロッド２２ｂが縮むことによって支持フレーム２２ｃが下方に向って回動し、下降する。該支持フレーム２２ｃが下方に向って回動すると、連動機構４の伝動ロッド４ａを介してリンクアーム４ｂが旋回すると共に回動軸４ｄを回動させ、橇状の均平体２が下降位置イとなって圃場面と当接する。
【００３０】
橇状の均平体２の当接面２ｂがクローラ走行体１１ａ，１１ｂ間の圃場面と当接すると、該橇状の均平体２はその左右及び後方側が上方に向って反り返っていると共にその中心部が膨出しているため、クローラ走行体１１ａ，１１ｂ間の泥土を該橇状の均平体２の中心部から左右端に向って押し出し、効率よく轍を埋める。
【００３１】
上記のようにコンバイン２０を構成したことにより、コンパクトな構成でクローラ走行装置１０の駆動と同時に効率よく轍の均平が可能となり、収穫作業後の圃場の整地が楽になると共に、部品点数及び製造コストの削減が可能となった。また、橇状の均平体２は連動機構４によって前処理部２１の昇降と連動して上下するため、該橇状の均平体２は走行を阻害することがなく、後進時に圃場に引っかかるようなこともない。
【００３２】
更に、連動機構４の伝動ロッド４ａには伸縮機構Ａが設けられているため、橇状の均平体２もしくは前処理部２１に過負荷がかかるようなことがあっても伝動ロッド４ａが伸縮して連動機構４が破損することを防止することができる。
【００３３】
また、橇状の均平体２の形状を、取付け部２ｃにおける幅ｓを最も狭く、機体後方側に向うに従って幅広に設け（ｓ＜ｔ）、その左右側及び後方を上方に向って反り上がらせると共に、その中心部２ａを下方に向って膨出させた形状にすることによって、効率よくクローラ走行体１１ａ，１１ｂ間に盛り上がった泥土によって轍を埋めて均すことができる。
【００３４】
一方、轍均平手段１の均平体２，３は必ずしも上記橇状の均平体２でなくても良く、円柱状のローラ３ａ等によって構成してもよい。以下に、均平体２，３を円柱状のローラ３ａによって構成した第２の実施の形態について、第１の実施の形態と相違する部分を説明する。
【００３５】
図７及び８に示すように、轍均平手段１の均平体３は、取付け具３ｂ、連結シャフト３ｃ、円柱状のローラ３ａからなり、取付け具３ｂは回動軸４ｄに嵌挿されていると共にその他端において連結シャフト３ｃを軸支している。該連結シャフト３ｃには左右から一対の円錐状のローラ３ａ’，３ａ’が取付けられており、該一対の円錐状のローラ３ａ’，３ａ’が一体となって円柱状のローラ３ａを構成している。該円柱状のローラ３ａは、中心部の径ｘが最も大きく、左右両端部に向うに従って小径となり、中心部の径ｘが最大で、左右端部の径ｙが最小となるように構成されている（ｘ＞ｙ）。なお、円柱状のローラ３ａは円錐状のローラ３ａ’，３ａ’に分割せずに一体形成としても良い。
【００３６】
上記のように轍均平手段１の均平体３を中心部の径ｘが最も大きく、左右両端部に向うに従って小径となる円柱状のローラ３ａとしたことにより、円柱状のローラ３ａの形状に沿って、その中心部から左右端部に向って効率よくクローラ走行体１１ａ，１１ｂ間に盛り上がった泥土を移動させて轍を均すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のコンバインの背面図。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態のコンバインの作業時における側面図。
【図３】本発明に係る第１の実施の形態のコンバインの非作業時における側面図。
【図４】（ａ）本発明に係る第１の実施の形態の作業時における要部作動図、（ｂ）本発明に係る第１の実施の形態の非作業時における要部作動図。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態の均平体の斜視図。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態の均平体の断面図。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態のコンバインの背面図。
【図８】本発明に係る第２の実施の形態のコンバインの作業時における側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１    轍均平手段
２    均平体（板状部材）
２ａ  中心部
２ｃ  取付け部
３    均平体
３ａ  円柱状のローラ
４    連動機構
１０  クローラ走行装置
１１ａ，１１ｂ  クローラ走行体
２０  作業車輌（コンバイン）
２１  前処理部
２５  機体（機体フレーム）
ｘ    円柱状ローラの中心部の径
ｙ    円柱状ローラの左右端部の径
ｓ    橇状の均平体の取付け部側の幅
ｔ    橇状の均平体の機体後方側の幅
【図１】
2009022250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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