(57)【要約】【課題】上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合においても空間を有効活用できるとともに、特殊な環境の影響を少なくして荷の昇降を円滑に行うことができる昇降装置を提供すること。【解決手段】支柱１１０に沿って昇降する複数の昇降ユニット１２０と、昇降ユニット１２０と接続された載置テーブル１３０を有する昇降装置１００において、載置テーブル１３０が門型に形成され、載置テーブル１３０の載置面が昇降ユニット１２０より上方に位置するように構成されていること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置面を有する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置において、
前記載置テーブルが、門型に形成され、
前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置することを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記複数の支柱が、４本の支柱からなり、
前記接続機構が、前記昇降ユニットを２個ずつ接続する横桁を有し、
前記載置テーブルが、対向する前記横桁を介して前記昇降ユニットと接続されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記複数の支柱が、その最上部に前記昇降ユニットを上下動させる伝動機構を有するとともに、
前記載置面が、前記昇降ユニットが最上部に位置したときに、前記伝動機構より上方に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記複数の支柱が、その最上部に前記伝動機構の状態を検知するセンサを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置に関し、特に自動車ボディ乾燥工程等に用いる昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置として、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置が知られている。
【０００３】
これらの昇降装置５００は、図６に示すように、２本の支柱５１０、５６０に沿って、それぞれ昇降ユニット５２０、５７０が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット５２０、５７０は、支柱５１０、５６０に正確に沿うための複数のガイドローラ５２１、５７１を備えており、ワイヤ５１１、５６１の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
２本の支柱５１０、５６０の最上部には、該ワイヤ５１１、５６１を案内するシーブ５１２、５６２が設けられている。
荷ＣがパレットＰを介して載置される載置テーブル５３０は、両昇降ユニット５２０、５７０に接続固定され、昇降ユニット５２０、５７０と一体となって上下動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９１６０９号公報（第３頁、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の昇降装置は、昇降ユニットが支柱に沿って上下動し、載置テーブルの荷の載置面が昇降ユニットよりも下方にあるため、支柱は載置テーブルの荷の載置面よりも上方まで高くする必要があり、荷の収容空間の他に支柱の上部を収容する空間を昇降装置の上方に確保しなければならないという問題があった。
【０００５】
また、自動車ボディ乾燥工程のように、上方の空間を高温として荷を当該環境に搬入するような用途においては、支柱の上部も当該過酷な環境にさらされることとなり、変形や故障等が発生して荷の昇降に支障をきたす危険性が高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合においても、支柱が当該空間に置かれることがなく、空間を有効活用できるとともに、特殊な環境の影響を少なくして荷の昇降を円滑に行うことができる昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置面を有する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置において、前記載置テーブルが、門型に形成され、前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置することにより、前記課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された昇降装置の構成に加えて、前記複数の支柱が、４本の支柱からなり、前記接続機構が、前記昇降ユニットを２個ずつ接続する横桁を有し、前記載置テーブルが、対向する前記横桁を介して前記昇降ユニットと接続されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された昇降装置の構成に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記昇降ユニットを上下動させる伝動機構を有するとともに、前記載置面が、前記昇降ユニットが最上部に位置したときに、前記伝動機構より上方に位置することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された昇降装置の構成に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記伝動機構の状態を検知するセンサを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置面を有する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置において、前記載置テーブルが、門型に形成され、前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置することにより、支柱を載置テーブルの載置面より低い高さとすることができるため、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合においても、支柱が当該空間に置かれることがなく空間を有効活用できるとともに、特殊な環境の影響を少なくして荷の昇降を円滑に行うことができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係る発明の昇降装置は、請求項１に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記複数の支柱が、４本の支柱からなり、前記接続機構が、前記昇降ユニットを２個ずつ接続する横桁を有し、前記載置テーブルが、対向する前記横桁を介して前記昇降ユニットと接続されていることにより、横桁で接続された２個の昇降ユニットが一体となって平行な２本の支柱に沿って上下動するため、載置テーブルの載置面を高くして重心が高くなっても傾いたり変形したりすることがなく安定して上下動可能となり、荷の昇降をさらに円滑に行うことができる。
【００１３】
また、本請求項３に係る発明の昇降装置は、請求項１または請求項２に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記昇降ユニットを上下動させる伝動機構を有するとともに、前記載置面が、前記昇降ユニットが最上部に位置したときに、前記伝動機構より上方に位置することにより、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合において、支柱上の伝動機構も当該空間に置かれることがなく、空間を有効活用できるとともに、伝動機構が特殊な環境の影響を受けて故障する危険を減ずることができ、荷の昇降をさらに円滑に行うことができる。
【００１４】
また、本請求項４に係る発明の昇降装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記伝動機構の状態を検知するセンサを有することにより、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合において、センサが特殊な環境の影響を受けて故障する危険を減ずることができるため、伝動機構の状態を正確に検知することができ、荷の昇降をさらに円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置面を有する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置において、前記載置テーブルが、門型に形成され、前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置して、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合においても、支柱が当該空間に置かれることがなく、空間を有効活用できるとともに、特殊な環境の影響を少なくして荷の昇降を円滑に行うことができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１６】
すなわち、本発明の昇降装置は、自動車ボディ乾燥工程等の製造設備で使用されるものであっても良く、倉庫等の貯蔵設備に使用されるものであっても良い。
また、本発明の載置テーブルは、直接上面に荷を載置するものであっても良く、荷を載置したパレットを載置するものであっても良い。
また、本発明の昇降ユニットを上下動させる伝動機構は、ロープ、ワイヤ、チェーン、ベルト等を有し昇降ユニットを吊下げる構造のものでも良く、ネジ軸等を有し昇降ユニットを駆動する構造のものであっても良い。
【００１７】
さらに、本発明の昇降ユニットを上下動させる伝動機構は、ロープ、ワイヤ、チェーン、ベルト等を巻き上げる巻き胴が支柱最上部に設けられたものであっても良く、ロープ、ワイヤ、チェーン、ベルト等を掛け回すシーブ、スプロケット等が支柱最上部に設けられたものであっても良い。また、ネジ軸の上部軸受等が支柱最上部に設けられたものであっても良い。
【実施例】
【００１８】
以下に、本発明の実施例である昇降装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例である昇降装置の使用状態の全体斜視図であり、図２は、図１の昇降装置の載置テーブルが上昇した斜視図であり、図３は、本発明の適用例である自動車ボディ乾燥工程の側面図であり、図４は、図３の一部拡大した説明図であり、図５は、図３の乾燥ラインの正面図である。
【００１９】
本発明の実施例である昇降装置１００は、図１、図２に示すように、４本の支柱１１０、１１１、１１２、１１３に沿って、それぞれ昇降ユニット１２０、１２１、１２２、１２３が設けられるとともに、各支柱１１０、１１１、１１２、１１３の最上部にはチェーン１５０を巻き掛けるスプロケットＳ（図示せず）、チェーン１５０の破損や切断を検知するセンサ（図示せず）及びそれらの周囲を覆うカバー１６０が設けられており、チェーン１５０の巻き上げ、巻戻しにより昇降可能に設けられている。
【００２０】
そして、昇降ユニット１２０と昇降ユニット１２１、及び、昇降ユニット１２２と昇降ユニット１２２は、それぞれ横桁１４０により接続されて一体に上下動するように構成されている。
なお、本実施例では昇降ユニット１２０、１２２は、支柱１１０、１１２に正確に沿うためのガイドローラ１２５、１２７を有し、昇降ユニット１２１、１２３はガイドローラを有さないが、全ての昇降ユニットにガイドローラを備えても良い。
【００２１】
一方、載置テーブル１３０はパレットを載置するパレットレール１３２を中央部の上面に有するとともに、長手方向両端部に下方に延びる支持脚１３１を有して門型に構成され、長手方向それぞれの端部の支持脚１３１の下端部は横桁１４０に固着されている。
そして、支持脚１３１の長さは、図２に示すように載置テーブル１３０が最も上昇したとき、パレットレール１３２の上面がカバー１６０の上面よりさらに上に位置するように設定されている。
【００２２】
次に、上記の如く構成された昇降装置１００を自動車ボディ乾燥工程に使用した場合の動作について以下に説明する。
自動車ボディ乾燥工程における乾燥ライン２００には、図３に示すように、両端に昇降装置１００を備えた乾燥炉２１０と、該乾燥炉２１０内を高温にする発熱装置２２０と、乾燥炉２１０及び発熱装置２２０の下方に設けられたパレット返送部２３０が設けられている。
【００２３】
まず、上流（図面左）のライン２０１から、乾燥ライン２００にパレットＰに載置された自動車ボディＣが搬入され、自動車ボディＣは乾燥炉２００の上流側の昇降装置１００の載置テーブル１３０にパレットＰごと載置される。
そして、上流側の昇降装置１００の載置テーブル１３０が上昇することで、パレットＰに載置された自動車ボディＣは乾燥炉２１０の最上流に下方から搬入される。
【００２４】
パレットＰに載置された自動車ボディＣは乾燥炉２１０内を下流に向かって乾燥工程に必要な所定の時間をかけて搬送され、下流側の昇降装置１００の載置テーブル１３０にパレットＰごと載置される。
そして、下流側の昇降装置１００の載置テーブル１３０が下降することで、パレットＰに載置された自動車ボディＣは乾燥炉２１０の最下流に下方から搬出される。
自動車ボディＣは載置テーブル１３０が下降した下流側の昇降装置１００から、下流（図面左）のライン２０２にパレットＰごと搬送される。
【００２５】
パレットＰは乾燥ライン２００より下流のライン２０２中の適宜の地点で回収され、乾燥炉２１０及び発熱装置２２０の下方に設けられたパレット返送部２３０を通して上流のライン２０１に搬送され、上流の適宜の地点で再び他の自動車ボディＣを載置するパレットとして循環使用される。
【００２６】
そして、図４に示すように、乾燥炉２１０内のエリアＡは発熱装置２２０により乾燥に最適な温度、例えば２００℃に保たれており、上流側および下流側の自動車ボディＣの搬入搬出口は下方のみ開口している。
載置テーブル１３０が門型に形成されていることにより、昇降装置１００の各支柱１１０、１１１、１１２、１１３の最上部に設けられたカバー１６０を、乾燥炉２１０内のエリアＡではなく開口部の下方のやや温度の低いエリアＢに配置できるため、カバー１６０内部は約１２０℃と温度が低くなり、スプロケットＳやセンサ（図示せず）に要求される耐熱条件も緩和され変形や故障等が発生して荷の昇降に支障をきたす危険性が大きく減少する。
【００２７】
また、図５に示すように、載置テーブル１３０が門型に形成されていることにより、昇降装置１００の各支柱１１０、１１１、１１２、１１３の最上部に設けられたカバー１６０を、乾燥炉２１０内のエリアＡではなく開口部の下方のやや温度の低いエリアＢに配置できるため、乾燥炉２１０の開口部付近に各支柱１１０、１１１、１１２、１１３を収容するスペースが不要となるとともに、開口部を最小限に抑えることができる。
【００２８】
さらに、開口部を最小限に抑えることができることにより、図４、図５に示すように、さらに下方のエリアＣでは約６０℃、エリアＤでは約４０℃以下となり、昇降装置１００の各構成部材に与える熱の影響を少なくすることができるため、昇降装置１００の各構成部材の熱による変形も減少し昇降を円滑に行うことができるとともに、故障等が発生して昇降に支障をきたす危険性が減少するなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例である昇降装置の使用状態の全体斜視図。
【図２】図１の昇降装置の載置テーブルが上昇した斜視図。
【図３】本発明の適用例である自動車ボディ乾燥ラインの側面図。
【図４】図３の乾燥ラインの一部拡大した説明図。
【図５】図３の乾燥ラインの正面図。
【図６】従来の昇降装置の使用状態の全体側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１００，５００          ・・・昇降装置
１１０，５１０          ・・・支柱
１１１，１１２，１１３  ・・・支柱
１２０，５２０          ・・・昇降ユニット
１２１，１２２，１２３  ・・・昇降ユニット
１２５，５２５          ・・・ガイドローラ
１３０，５３０          ・・・載置テーブル
１３１                  ・・・支持脚
１３２，５３２          ・・・パレットレール
１４０                  ・・・横桁
１５０                  ・・・チェーン
５５０          ・・・ワイヤ
１６０                  ・・・カバー
２００                  ・・・乾燥ライン
２０１                  ・・・上流ライン
２０２                  ・・・下流ライン
２１０                  ・・・乾燥炉
２２０                  ・・・発熱装置
２３０                  ・・・パレット返送部
Ｃ                      ・・・荷
Ｐ                      ・・・パレット
Ｓ                      ・・・スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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