(57)【要約】【課題】ダンパの減衰力を最大限に発揮させ、また、簡単な切り替えで減衰力を可変することにより、脱水起動時と定常時の両方の低振動化を実現する洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の洗濯機は、洗濯機外枠３０の底部に設けられた減衰手段３２に支持された外槽３３と、外槽３３内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽３４と、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段３５とを有し、減衰手段３２を外槽３３の重心３３ａの周りに配置し、減衰手段３２と連通する減衰力可変手段５２により減衰力を可変可能に構成したものである。これによって、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽３３の激しい振動を減衰力を強くした減衰手段３２で確実に抑え、定常時は、外槽３３の洗濯機外枠３０に対する振動伝達を少なくするために減衰力を低減させた減衰手段３２にすることで、脱水起動時と定常時の両方の低振動と低騒音化を実現することができる。【選択図】図１
2009028290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠に設けられた弾性体に支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の振動を抑制する減衰手段を前記外槽の重心の周囲に配置し、前記減衰手段と連通する減衰力可変手段とを備えた洗濯機。
【請求項２】
減衰手段を外槽と洗濯機外枠の底面の間に設けた請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
弾性体を外槽と洗濯機外枠の底面の間に設けた請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
弾性体に減衰手段を設けた請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項５】
減衰力可変手段は、空気が流通する接続部を有したケースと、前記ケース内に回転自在に挿入される略円筒形の切り替え体と、前記切り替え体を回転させる回転手段とを備え、前記切り替え体には、第１の貫通孔と前記第１の貫通孔より開口面積の大きい第２の貫通孔を設け、前記回転手段の回転動作により前記切り替え体を回転させ、流通する空気の流路抵抗を切り替え可能とした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
減衰手段は、外槽の後方と前方に、各々左右方向に一対設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
減衰手段は、洗濯機外枠の底面から外槽に向けて重心方向に設けた請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
洗濯兼脱水槽を前上がりに傾斜させて設けた請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、シリンダとピストンで構成されるエアーダンパを備え、シリンダ内の空気の流れを止めてピストンを動きにくくすることによって制動力を得ていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１５は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の全体構成を示すものである。図１５に示すように、洗濯機本体１内にばね２によって吊り下げ支持された水槽３と、この水槽３内で回転するドラム４と、このドラムを駆動させる手段５と、前記水槽３下部と洗濯機本体１との間に設けられたダンパ６とを備え、このダンパ６はシリンダ７とこのシリンダー７内を摺動するピストン８とからなり、さらにこのシリンダ７はピストン８によって分割されるシリンダ７内を連通させるバイパス９を有し、このバイパス９には空気の流通を任意のタイミングで連通、遮断するバルブ１０を設けている。洗濯、すすぎを終えて脱水を行なおうとするとき、衣類が前記ドラム４の下部に偏った状態でドラム４を回転させる。
【０００４】
このとき衣類による偏心荷重のため水槽３が起動時に大きく振動するが、このときバイパス９のバルブ１０は閉じてあり、ピストン８をシリンダ７内で上下させることによって発生する空気圧によってダンパ力を得、起動時の大きな振動を抑える。さらにドラム４が高速回転に入ると水槽３の振動は脱水とともに徐々に小さくなるので、バイパス９のバルブ１０を開放しシリンダ７内の空気圧を発生させないようにする。これによって振動が設置床に直接伝わり、床を大きく振動させることがなくなり、騒音や家屋の振動を引き起こすことがなくなるというものであった。
【特許文献１】特開平５−８４３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、バイパス９のバルブ１０を閉じ、ピストン８をシリンダ７内で上下させることによって発生する空気圧によってダンパ力を得、起動時の大きな振動を抑えようとしても、空気が圧縮性流体なので、バルブ１０を閉じるとシリンダ７内の空気は、空気ばねとして働き、ダンパ６の制振効果が少なくなるという問題があった。また、ダンパ６は水槽３の重心近傍に配置されており、重心を中心に水槽３が前後または左右に回転する振動形態では、水槽３の振動を抑えることができず、水槽３は大きく振動し、洗濯機本体１に衝突するという問題もあった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ダンパの減衰力を最大限に発揮させ、減衰力を無くすことにより、脱水起動時と定常時の両方の低振動化と低騒音化を実現すると共に、重心を中心に前後、左右、上下に振動する場合でも確実に水槽の振動を抑え、脱水をスムーズに行える洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機外枠に設けられた弾性体に支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、外槽の振動を抑制する減衰手段を有し、減衰手段を外槽の重心の周囲に配置し、減衰手段と連通する減衰力可変手段を設けたものである。
【０００８】
これらによって、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動を、外槽の重心の周囲に配置した減衰力可変手段を伴う減衰手段で効果的に抑えることができるものである。また洗濯時等の定常時は、外槽の洗濯機外枠に対する振動伝達を少なくするために、減衰力可変手段によって減衰手段の減衰力を低減させることで、脱水起動時と定常時の両方の低振動化と低騒音化を実現するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、外槽の重心の周囲に減衰手段を設け、脱水起動時は減衰力可変手段によって洗濯物の偏心荷重による外槽の激しい揺動運動を効率的に抑え、定常時は減衰力可変手段によって減衰手段の減衰力を低減させて外槽の洗濯機外枠に対する振動伝達を少なくすることで、脱水起動時と定常時の両方の低振動と低騒音化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、洗濯機外枠に設けられた弾性体に支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の振動を抑制する減衰手段を有し、前記減衰手段を前記外槽の重心の周囲に配置し、前記減衰手段と連通する減衰力可変手段を設けたことにより、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動を効率的に抑え、定常時は減衰手段の減衰力を低減させて外槽の洗濯機外枠に対する振動伝達を少なくすることで、脱水起動時と定常時の両方の低振動と低騒音化を実現することができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の減衰手段を外槽と洗濯機外枠の底面の間に設けたことにより、洗濯機外枠の底部に減衰手段が支持されるので、減衰手段を伝わってきた外槽の振動が洗濯機外枠を振動させることが少なくなり、洗濯機外枠の振動騒音を低減することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の弾性体を外槽と洗濯機外枠の底面の間に設けたことにより、重量の大きい外槽を洗濯機外枠の底部で支持することになり、洗濯機外枠底部以外の軽量化を図ることができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の弾性体に減衰手段を設けたことにより、弾性体と減衰手段の支持部品の共有化が図れ、信頼性を向上すると共にコストを低減することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に第１〜４の発明の減衰力可変手段において、空気が流通する接続部を有したケースと、前記ケース内に回転自在に挿入される略円筒形の切り替え体と、前記切り替え体を回転させる回転手段とを備え、前記切り替え体には、第１の貫通孔と前記第１の貫通孔より開口面積の大きい第２の貫通孔を設け、前記回転手段の回転動作により前記切り替え体を回転させ、流通する空気の流路抵抗を切り替え可能とすることで、減衰手段の減衰力を脱水起動時と定常時で切り替え、脱水起動時と定常時の両方において低振動と低騒音化を実現することができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１〜５の発明の減衰手段は、外槽の後方と前方に、各々左右方向に一対設けたことにより、外槽の重心近傍を中心に回転する前後左右の揺動運動を効果的に低減することができると共に、外槽を洗濯機外枠の底面に安定支持することができる。
【００１６】
第７の発明は、特に、第１〜６の発明の減衰手段は、洗濯機外枠の底面から外槽に向けて重心方向に設けたことにより、外槽の重心近傍を中心に回転する前後左右の揺動運動を更に効果的に低減することができる。
【００１７】
第８の発明は、特に、第１〜７の発明の洗濯兼脱水槽を前上がりに傾斜させて設けたこにより、洗濯物の出し入れが容易になり、操作性が向上するというものである。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図２は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の減衰手段の断面図を示すものである。
【００２０】
図１において、洗濯機外枠３０は、洗濯機外枠上部３０ａに設けた４本の弾性体３１により外槽３３を弾性支持している。減衰手段３２は下端を洗濯機外枠の底部３０ｂに設けられたダンパ支持台４５に支持され、上端を外槽３３に設けられたダンパ支持部４６に取り付けられている。ただし、減衰手段３２は外槽３３の重心３３ａの周りに配置されていればよく、洗濯機外枠の底部の配置に限定されない。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。減衰手段３２は、外槽３３の重心３３ａの周りに配置されており、外槽３３の前部に左右１対、後部にも左右１対の合計４本が取り付けられている。また、減衰手段３２には、摩擦ダンパや粘性ダンパが使用され、脱水起動時の外槽３３の揺動運動を減衰している。減衰力可変手段５２は連通管５１に設けられており、連通管５１は減衰手段３２の一方の空気の入出口４９と他方の空気の入出口５０に連通している。
【００２１】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が作動し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が、外槽３３の共振周波数に近づくと外槽３３は、大きく揺動運動するようになる。特に、衣類の偏荷重が大きく、位置が外槽３３の重心３３ａから遠い場合、外槽３３は重心３３ａを中心に回転する揺動運動をし、洗濯機外枠３０に衝突する。激しい時は、洗濯機外枠３０が移動することもある。この共振時の外槽３３の揺動運動エネルギーを重心３３ａの周りに設けた減衰手段３２が熱エネルギーに変換し、抑えこむようにして小さくしている。共振時を通過すると外槽３３の振動は小さくなってくる。
【００２２】
さらに、減衰力可変手段５２により、減衰手段３２のシリンダ４１内の空気圧を可変させることが可能であるため、揺動運動の大きい脱水起動時と、洗濯時や脱水定常時等の定常時とで減衰手段３２の減衰力を可変することによって、脱水起動時の外槽３３の揺動運動を低減するとともに、洗濯時や脱水定常時等の定常時に洗濯機外枠３０の振動も低減することができる。
【００２３】
以上のように本実施の形態においては、洗濯機外枠上部３０ａと外槽３３の間で重心３３ａの周りに配置された減衰手段３２と減衰力可変手段５２により、脱水起動時の外槽３３の揺動運動が小さくなり、スムーズに脱水を立ち上げることができるとともに、定常時の振動騒音を低減することができる。
【００２４】
また、図１において、減衰手段３２は下端を洗濯機外枠の底部３０ｂに設けられたダンパ支持台４５に支持され、上端を外槽３３に設けられたダンパ支持部４６に取り付けられている。洗濯機外枠の底部３０ｂは樹脂の成型品であり、補強リブを効果的に配置して強固な構造になっている。
【００２５】
これにより、脱水起動時の外槽３３の揺動運動は、洗濯機外枠の底部３０ｂと外槽３３の間に配置された減衰手段３２によって下から支えられるようにして低減される。脱水定常時には外槽３３の振動が減衰手段３２を伝わって洗濯機外枠３０を振動させようとするが、減衰手段３２の下端の支持位置が強固で振動しにくい洗濯機外枠の底部３０ｂであるため、減衰手段３２を伝わってきた外槽３３の振動が洗濯機外枠３０を振動させることが少なくなり、洗濯機外枠３０の振動騒音を低減することができる。
【００２６】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。
【００２７】
図３において、弾性体３１を圧縮ばねで構成し、洗濯機外枠の底面３０ｂに設けられたダンパ支持台４５に下端を支持し、上端を外槽３３に設けられたダンパ支持部４６に取り付けている。その他の構成は実施の形態１と同様である。弾性体３１を外槽３３と洗濯機外枠の底部３０ｂの間に設けたことにより、重量の大きい外槽３３を強固な洗濯機外枠の底部３０ｂで弾性支持することになり、洗濯機外枠の底部３０ｂ以外は必要以上に強度を上げる必要がなくなるので軽量化と低コスト化を図ることができる。
【００２８】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。
【００２９】
図４において、弾性体３１を圧縮ばねで構成し、減衰手段３２の伸縮部３２ａに配置している。その他の構成は実施の形態１と同様である。これにより、弾性体３１と減衰手段３２の支持部品の共有化が図れ、信頼性を向上すると共にコストを低減することができる。
【００３０】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の減衰力可変手段の断面図を示すものである。図６は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の減衰力可変手段の斜視図を示すものである。
【００３１】
図１、図２、図５、図６において、減衰手段３２はシリンダ４１と、ピストン４２とで構成され、シリンダ４１の側部にピストン４２を挟んで一対の第１の空気入出入口４９と、第２の空気出入口５０を設けている。シリンダ４１には、シリンダ取り付け部４１ａが設けられており、防振体４４を介してダンパ支持台４５に防振支持されている。ピストンロッド４３の一端には、ピストン４２が取り付けられ、もう一方の端にはピストンロッド取り付け部４３ａが設けられており、防振体４４を介してダンパ支持部４６に防振支持されている。ダンパ支持台４５は、洗濯機外枠の底部３０ｂに固定されている。ダンパ支持部４６は、外槽３３を下方から支えるように外槽３３の底部に固定されている。ピストンリング４２ａは、低摩擦係数で耐磨耗性に優れた材質（例えばテフロン（登録商標））で形成されており、気密性を確保しながらシリンダ４１内を滑らかに摺動する。連通管５１は、第１の空気出入口４９と第２の空気出入口５０を接続する管で、ピストン４２の動きに応じてシリンダ４１内の作動流体４１ｂ（空気）を行き来させる。
【００３２】
減衰力可変手段５２は連通管５１に設けられており、ケース５５と、ケース５５内に回転自在に挿入される円筒形の切り替え体５６と、切り替え体５６に設けた第１の貫通孔５６ｂと、第１の貫通孔５６ｂより開口面積の大きい第２の貫通孔５６ｃで構成されている。第１の貫通孔５６ｂと第２の貫通孔５６ｃは直行するように設けられている。この直交の精度は必要なく、交差程度でもよい。ケース５５には、接続部５５ａと接続部５５ｂが設けられており、連通管５１ａと接続部５５ａを繋ぎ、連通管５１ｂと接続部５５ｂを繋ぐ。または、連通管５１ａと接続部５５ｂを繋ぎ、連通管５１ｂと接続部５５ａを繋ぐ。切り替え体５６はケース５５内を回転し、接続部５５ａと接続部５５ｂに第１の貫通孔５６ｂや第２の貫通孔５６ｃを合わせることで流路抵抗を切り替えている。ケース５５には切り替え体５６を回転させる電動モータから成る回転手段５８が取り付けねじ５９により固定されている。回転手段５８の回転軸５８ａは切り替え体５６の一端に挿入固定されている。回転手段５８の回転動作で切り替え体５６を回転して流路抵抗を切り替えている。これにより、回転手段５８により切り替え体５６を９０度ずつ回転するだけで連通管５１の流路抵抗を変えることができ、簡単な構成で切り替え動作を安定させることができるようになっている。その他の構成は実施の形態１〜４と同様である。
【００３３】
排水終了後脱水工程に入り、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が、外槽３３の共振周波数に近づくと外槽３３は、大きく揺動運動するようになる。特に、衣類の偏荷重が大きく、位置が外槽３３の重心３３ａから遠い場合、外槽３３は重心３３ａを中心に回転する揺動運動をし、洗濯機外枠３０に衝突する。激しい時は、洗濯機外枠３０が移動することもある。この共振時には、流路抵抗の大きい第１の貫通孔５６ｂを連通管５１に接続することで減衰手段３２の減衰力を大きくし、外槽３３の揺動運動エネルギーを散逸して、外槽の揺れを小さくしている。共振時を通過すると外槽３３の振動は小さくなってくる。このときは、流路抵抗の小さい第２の貫通孔５６ｃを連通管５１に接続し、減衰手段３２の減衰力を小さくして、外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝達されにくくしている。
【００３４】
以上のように本実施の形態においては、減衰力可変手段５２により減衰手段３２の減衰力を脱水起動時と定常時で切り替えたため、脱水起動時の外槽３３の揺動運動を低減すると共に、脱水定常時の洗濯機外枠３０の振動も低減することができる。
【００３５】
（実施の形態５）
図７は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の要部の断面図を示すものである。
【００３６】
図７において、相互抑制手段６１は、減衰手段３２ａの第１の空気入出口５３ａと隣にある減衰手段３２ｂの第２の空気入出口５４ｂを接続する管路６１ａと、減衰手段３２ａの第２の空気入出口５３ｂと減衰手段３２ｂの第１の空気入出口５４ａを接続する管路６１ｂで構成されている。その他の構成は、実施の形態１〜４と同様である。
【００３７】
これにより、外槽３３が揺動運動してもピストン４２の動きで発生した空気の流れが管路６１ａ、６１ｂを通って相手側のシリンダ４１内に流れ込み、相手側のピストン４２の動きを抑制するように働くことになるため揺動運動は抑えられることになる。このように、相互抑制手段６１を設けたことにより、減衰手段３２の制動力を大きくすることができ、外槽３３の振動を更に抑え、振動、騒音を低くすることができる。
【００３８】
（実施の形態６）
図８は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の要部の断面図を示すものである。
【００３９】
図８において、相互抑制手段６１は、外槽３３の左側に設けられた減衰手段３２ａの第１の空気入出口５３ａと外槽３３の重心３３ａを中心に右側に設けられた減衰手段３２ｂの第２の空気入出口５４ｂを接続する管路６１ａと、外槽３３の左側に設けられた減衰手段３２ａの第２の空気入出口５３ｂと外槽３３の右側に設けられた減衰手段３２ｂの第１の空気入出口５４ａを接続する管路６１ｂで構成されている。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００４０】
これにより、外槽３３の左側が下降し、外槽３３の右側が上昇する、あるいは逆の振動形態では、ピストン４２の動きで発生した空気の流れが管路６１ａ、６１ｂを通って相手側のシリンダ４１内に流れ込み、相手側のピストン４２の動きを抑制するように働くことになる。このように、相互抑制手段６１を設けたことにより、減衰手段３２の制動力を大きくすることができ、外槽３３の重心３３ａの周りに左右回転する揺動運動を効果的に抑え、振動、騒音を低くすることができる。
【００４１】
（実施の形態７）
図９は、本発明の第７の実施の形態における洗濯機の要部の断面図を示すものである。
【００４２】
図９において、相互抑制手段６１は、外槽３３の前側に設けられた減衰手段３２ａの第１の空気入出口５３ａと外槽３３の重心３３ａを中心に後ろ側に設けられた減衰手段３２ｃの第２の空気入出口５３ｄを接続する管路６１ｃと、外槽３３の前側に設けられた減衰手段３２ａの第２の空気入出口５３ｂと外槽３３の後ろ側に設けられた減衰手段３２ｃの第１の空気入出口５３ｃを接続する管路６１ｄで構成されている。その他の構成は、実施の形態６と同様である。
【００４３】
これにより、外槽３３の前側が下降し、外槽３３の後ろ側が上昇する、あるいは逆の振動形態では、ピストン４２の動きで発生した空気の流れが管路６１ｃ、６１ｄを通って相手側のシリンダ４１内に流れ込み、相手側のピストン４２の動きを抑制するように働くことになる。このように、相互抑制手段６１を設けたことにより、減衰手段３２の制動力を大きくすることができ、外槽３３の重心３３ａの周りに前後回転する揺動運動を効果的に抑え、振動、騒音を低くすることができる。
【００４４】
（実施の形態８）
図１０は、本発明の第８の実施の形態における洗濯機の要部の断面図を示すものである。図１１は、本発明の第８の実施の形態における洗濯機の要部の断面図を示すものである。
【００４５】
図１０、図１１において減衰手段３２を重心３３ａの周りで、外槽３３の前側左右の２箇所と、外槽３３の後ろ側左右の２箇所に設けたものである。その他の構成は、実施の形態１〜７と同様である。
【００４６】
これにより、衣類の偏りが外槽３３の前部に在る場合は、前側の減衰手段３２が作用して、外槽３３の前部の振動を低減し、衣類の偏りが外槽３３の後ろ側に在る場合は、後ろ側の減衰手段３２が作用して、外槽３３の後部の振動を低減する。衣類の偏りが、外槽３３の中部に在る場合は、４本の減衰手段３２が同時に作用し、外槽３３の振動を確実に低減することになる。このように、衣類の偏り位置に関係なく外槽３３の振動を効果的に抑え、振動、騒音を更に低くすることができる。
【００４７】
（実施の形態９）
図１２は、本発明の第９の実施の形態における洗濯機の正面の断面図を示すものである。図１３は、本発明の第９の実施の形態における洗濯機の横断面図を示すものである。
【００４８】
洗濯機外枠の底面３０ｂから外槽３３の重心３３ａの方向に減衰手段３２の動作軸３２ｅを向けたものである。その他の構成は、実施の形態１〜８と同様である。これにより、外槽３３の水平方向の揺動運動エネルギーも垂直方向と同様に散逸することができる。また、減衰手段３２の動作軸３２ｅが外槽３３の重心３３ａに向いているので、減衰手段３２にこじれ力が発生せず、効率よく外槽３３の揺動運動を低減することができる。
【００４９】
（実施の形態１０）
図１４は、本発明の第１０の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。
【００５０】
図１４において、洗濯兼脱水槽３４の回転軸３４ａは前方高位に傾斜している。傾斜角度は、洗濯、乾燥、操作性に優れた２０°である。その他の構成は、実施の形態１〜９と同様である。
【００５１】
これにより、衣類の偏りが重心３３ａの近傍に位置する確率が高くなり、外槽３３の振動形態が画一化し、効率よく外槽３３の振動を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明に関わる洗濯機は、減衰手段の減衰力の強弱を切り替えることができるので、洗濯機以外の回転機械の防振にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機の減衰手段の断面図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の断面図
【図４】本発明の実施の形態３における洗濯機の断面図
【図５】本発明の実施の形態４における洗濯機の減衰力可変手段の断面図
【図６】本発明の実施の形態４における洗濯機の減衰力可変手段の斜視図
【図７】本発明の実施の形態５における洗濯機の要部の断面図
【図８】本発明の実施の形態６における洗濯機の要部の断面図
【図９】本発明の実施の形態７における洗濯機の要部の断面図
【図１０】本発明の実施の形態８における洗濯機の要部の断面図
【図１１】本発明の実施の形態８における洗濯機の要部の断面図
【図１２】本発明の実施の形態９における洗濯機の正面の断面図
【図１３】本発明の実施の形態９における洗濯機の横断面図
【図１４】本発明の実施の形態１０における洗濯機の正面の断面図
【図１５】従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００５４】
３０  洗濯機外枠
３０ｂ  洗濯機外枠の底部
３１  弾性体
３２  減衰手段
３３  外槽
３３ａ  重心
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
５２  減衰力可変手段
５５  ケース
５６  切り替え体
５６ｂ  第１の貫通孔
５６ｃ  第２の貫通孔
５８  回転手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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