(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送モータに過渡的に負荷が掛かることを回避して、高速搬送を可能とし、これによりプリント時間の更なる短縮を図ったプリンタを提供する。【解決手段】プリント用紙１０２がロール状に巻かれた用紙ロール１０１と、プリント用紙１０２を搬送する搬送ローラ１０３と、搬送ローラ駆動手段Ｘとを備え、搬送ローラ１０３による搬送とともにプリント用紙１０２に印刷を施すプリンタであって、用紙ロール１０１を搬送ローラ１０３と切り離して駆動可能な用紙ロール駆動手段Ｙを設け、この用紙ロール駆動手段Ｙに、搬送ローラ１０３と用紙ロール１０１との間に位置するプリント用紙繰出領域の一部にプリント開始から用紙カットまでの行程中常に弛んだ部位が存するように用紙ロール１０１に対する駆動制御を行わせるように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールと、この用紙ロールから繰り出されるプリント用紙を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動手段とを具備し、前記搬送ローラによる搬送とともにプリント用紙に印刷を施し、また、印刷済ページを用紙切断手段によるページカット位置にまで搬送するようにしたプリンタであって、
前記用紙ロールを前記搬送ローラと切り離して駆動可能な用紙ロール駆動手段を設け、この用紙ロール駆動手段に、前記搬送ローラと前記用紙ロールとの間に位置するプリント用紙繰出領域の一部にプリント開始から用紙カットまでの行程中常に弛んだ部位が存するように前記用紙ロールに対する駆動制御を行わせるように構成したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
搬送ローラ駆動手段が、搬送ローラを駆動する搬送モータと、この搬送モータに対する通電を通じて搬送制御を行う搬送制御部とを具備するとともに、用紙ロール駆動手段が、前記搬送モータとは独立したロール駆動モータと、このロール駆動モータに対する通電を通じて弛み制御を行う弛み制御部とを具備し、前記搬送制御部が搬送モータを通じてプリント用紙を搬送しつつ印刷を行う間に、前記弛み制御部がロール駆動モータを通じて前記搬送ローラと前記用紙ロールとの間に所定量のプリント用紙の繰り出しを行うように構成されている請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
搬送ローラ駆動手段が、搬送ローラを駆動する搬送モータと、この搬送モータに対する通電を通じて搬送制御を行う搬送制御部とを具備するとともに、用紙ロール駆動手段が、前記搬送モータによる搬送ローラの駆動と同期して当該搬送モータの動力を用紙ロールに伝達して当該用紙ロールを用紙搬送方向と逆方向に駆動する動力伝達系と、この動力伝達系の一部に設けたクラッチと、このクラッチに対する断接切替を通じて弛み制御を行う弛み制御部とを具備し、前記搬送制御部が搬送モータを通じてプリント用紙を搬送しつつ印刷を行う間に、前記弛み制御部が搬送モータを通じて前記搬送ローラと前記用紙ロールとの間に所定量のプリント用紙の繰り出しを行うように構成されている請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
用紙ロール駆動手段に、用紙ロールの用紙径を算出するために必要な物理量を検出する検出手段を備え、この検出手段によって算出される用紙径に基づいて前記弛み制御部がプリント用紙の繰り出しを行うように構成されている請求項２又は３何れかに記載のプリンタ。
【請求項５】
印刷済ページをページカット位置まで搬送した際に弛みが略零となるように設定するとともに、次の印刷中に、当該次の印刷に係る印刷済ページをページカット位置まで搬送する上で必要な距離相当分だけプリント用紙を用紙ロールから繰り出すように構成されている請求項４記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷速度の更なる向上に資するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のプリンタとして、プリント用紙がロール状に巻かれた用紙ロールと、この用紙ロールから繰り出されたプリント用紙を搬送する搬送ローラとを具備し、搬送ローラによる搬送とともにプリント用紙に印刷を施し、また、印刷済ページをカッタによるページカット位置まで搬送する機構を備えたものが一般に知られている。
【０００３】
図９は、このうち昇華型プリンタと称されるものを示している。このものは、染料または顔料が塗布されたインクリボン３０を用いて、用紙ロール１０１から巻き出されたプリント用紙１０２とインクリボン３０とを重ね合わせ、サーマルヘッド１５とプラテンロール３１との間を通過させることにより、インクリボン３０のインクをプリント用紙１０２に転写させてプリントを行う。インクリボン３０には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインク層（ＯＣ（オーバーコート層）を含む場合もある）が周期的に配置されている。
【０００４】
サーマルヘッド１５は、１ライン分の発熱抵抗体が主走査方向に配列されており、これらの発熱抵抗体にパルス通電することにより、前述したインクリボン３０のインクのプリント用紙１０２への転写が行われる。
【０００５】
具体的行程は、図９に矢印Ａで示すように用紙ロール１０１の方向へプリント用紙１０２を搬送しつつ１色をプリントし終えたら、同図に矢印Ｂで示すようにプリント用紙１０２を印刷開始位置まで戻し、その間にインクリボン３０上の次の色を印刷位置に送って、再び矢印Ａ方向に搬送しながら印刷を行い、再度矢印Ｂ方向にプリント用紙１０２を戻す。これを各色について繰り返すことにより、全ての印刷が完了したら、印刷済ページをカッタ１０７によるページカット位置まで搬送して、ページカットする。
【０００６】
図１０は、このようなプリント用紙１０２に対する搬送駆動系の一例を示す図である。同図において、サーマルヘッドおよびインクリボンの送り機構部等は省略して示してある。
【０００７】
搬送モータ（ステッピングモータ等）１０８の回転は、プーリ１０９、ベルト１１０、およびプーリ１１１により、搬送ローラの１つであって表面に突起部（プリント用紙を堅固に挟持するための突起）を有するフィードローラ１０３に伝達され、フィードローラ１０３を回転させる。フィードローラ１０３とピンチローラ１０４とはプリント用紙１０２を圧接して挟持し、フィードローラ１０３を回転させることにより、プリント用紙１０２を用紙ロール１０１から繰り出すように構成される。
【０００８】
また、フィードローラ１０３の先には、搬送ローラの他の１つである送りローラ１０５と該送りローラ１０５に対向する送りピンチローラ１０６とが設けられており、フィードローラ１０３を通過したプリント用紙１０２は、送りローラ（ゴムローラ）１０５と送りピンチローラ１０６により挟持されて、カッタ１０７によるページカット位置に向かって搬送される。カッタ１０７はプリント用紙１０２を所望のサイズにカットする。
【０００９】
フィードローラ１０３の反対側（プーリ１１１とは反対側）には、ギヤ機構１１２が設けられ、該ギヤ機構１１２により用紙ロール１０１および送りローラ１０５をプリント用紙１０２の送り方向へ同期させて正逆回転させるように構成される。
【００１０】
その際、フィードローラ１０３の回転と用紙ロール１０１の回転とは、通常、次の何れかの関係にある。
【００１１】
先ず、フィードローラ１０３の周速度よりも用紙ロール１０１の周速度の方が速く駆動される場合がある。この場合は、印刷中、プリント用紙１０２は図１１（ａ）に示すように用紙ロール１０１とフィードローラ１０３との間で常に張った状態にあり、プリント用紙１０２を同図中矢印Ａ方向に搬送しながら弛みが無い状態で印刷される。印刷後の矢印Ｂ方向の用紙戻し時には用紙ロール１０１は駆動されず、フィードローラ１０３で用紙ロール１０１を引っ張りながら搬送を行う。そのために、用紙ロール１０１に対する動力伝達系の一部が切り離される（図示省略）。
【００１２】
これに対して、フィードローラ１０３の周速度よりも用紙ロール１０１の周速度の方が遅く駆動される場合がある。この場合は、印刷中、矢印Ａ方向に搬送されるプリント用紙１０２には同図（ｂ）に示すように用紙ロール１０１とフィードローラ１０３との間で弛みが発生し、印刷後の矢印Ｂ方向の用紙戻しによって次の色の印刷開始位置へ搬送が終わった時に弛みが無い状態となる。この位置からのページカット位置への搬送は、図１０に示した送りローラ１０５が担うことになる。
【００１３】
さらに、用紙ロール１０１を回転させずにフィードローラ１０３のみを回転させる場合がある。この場合は、プリント用紙１０２の弛みは上記図１１（ｂ）と同じ状態になるが、弛みの量は上記より多くなる。
【特許文献１】特開２００８−３０３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように、この種のプリンタでは、プリント用紙１０２を往復させながら多色刷りを行い、最後にカッタ１０７によるページカット位置まで印刷済ページを繰り出して用紙のページカットを行う。そして、かかる印刷工程における矢印Ａ、Ｂ方向の用紙搬送時間は、総プリント時間の中で大きな割合を占める。近年においては、印刷速度を可及的に上げることが求められており、そのためには用紙搬送時間をいかに短縮するかがポイントとなる。
【００１５】
用紙搬送時間を短縮するためには、ステッピングモータ等により構成される搬送モータ１０８をより高速回転させる必要がある。しかしながら、プリント用紙１０２をフィードローラ１０３と用紙ロール１０１の間、或いは送りローラ１０５と用紙ロール１０１の間で図１１（ａ）のように張ったままの状態で搬送モータ１０８を急激に駆動したり、或いは、搬送モータ１０８を駆動している最中にプリント用紙１０２の一部が図１１（ｂ）に示すように弛んだ状態から急激に同図（ａ）のように張った状態となるときには、搬送モータ１０８に過渡的に大きな負荷が掛かり、この負荷によって搬送モータ１０８に脱調等が生じるおそれがある。
【００１６】
これを防ぐために、少なくともプリント用紙１０２が張った状態にあるときには緩やかに搬送モータ１０８を始動させ、プリント用紙１０２が弛んだ状態から張った状態に遷移するときにはプリント用紙１０２が完全に張る手前で最高速度を落とす必要がある。そして、これらが印刷時間の短縮化を阻害する要因になっているという問題がある。
【００１７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、搬送モータに過渡的に負荷が掛かることを回避して、高速搬送を可能とし、これによりプリント時間の更なる短縮を図ったプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１９】
すなわち本発明は、この種のプリンタとしての一般的な構成として、用紙ロール、搬送ローラ、及び搬送ローラ駆動手段を備えてなるものにおいて、用紙ロールを搬送ローラと切り離して駆動可能な用紙ロール駆動手段を設け、この用紙ロール駆動手段に、搬送ローラと用紙ロールとの間に位置するプリント用紙繰出領域の一部にプリント開始から用紙カットまでの行程中常に弛んだ部位が存するように前記用紙ロールに対する駆動制御を行わせるように構成したものである。
【００２０】
このように構成すると、プリント用紙が張った状態で搬送ローラ駆動手段が搬送ローラを駆動することがなくなる。このため、ステッピングモータ等の駆動源に負荷が作用することを回避でき、プリント用紙を高速で支障なく搬送することが可能となる。
【００２１】
このような弛みの形成がプリント時間に影響を及ぼさないようにするためには、搬送ローラ駆動手段を、搬送ローラを駆動する搬送モータと、この搬送モータに対する通電を通じて搬送制御を行う搬送制御部とにより構成し、用紙ロール駆動手段を、前記搬送モータとは独立したロール駆動モータと、このロール駆動モータに対する通電を通じて弛み制御を行う弛み制御部とにより構成した上で、前記搬送制御部が搬送モータを通じてプリント用紙を搬送しつつ印刷を行う間に、前記弛み制御部がロール駆動モータを通じて前記搬送ローラと前記用紙ロールとの間に所定量のプリント用紙の繰り出しを行うように構成されていることが有効となる。
【００２２】
これに対して、駆動源の共用化を図るためには、搬送ローラ駆動手段を、搬送ローラを駆動する搬送モータと、この搬送モータに対する通電を通じて搬送制御を行う搬送制御部とにより構成する一方、用紙ロール駆動手段を、前記搬送モータによる搬送ローラの駆動と同期して当該搬送モータの動力を用紙ロールに伝達して当該用紙ロールを用紙搬送方向と逆方向に駆動する動力伝達系と、この動力伝達系の一部に設けたクラッチと、このクラッチに対する断接切替を通じて弛み制御を行う弛み制御部とにより構成して、前記搬送制御部が搬送モータを通じてプリント用紙を搬送しつつ印刷を行う間に、前記弛み制御部が搬送モータを通じて前記搬送ローラと前記用紙ロールとの間に所定量のプリント用紙の繰り出しを行うように構成されていることが好ましい。
【００２３】
用紙の使用状態に拘わらず適切な制御を可能とするためには、用紙ロール駆動手段に、用紙ロールの用紙径を算出するために必要な物理量を検出する検出手段を備え、この検出手段によって算出される用紙径に基づいて前記弛み制御部がプリント用紙の繰り出しを行うように構成されていることが好適である。
【００２４】
上記の作用効果を実効あらしめるためには、印刷済ページをページカット位置まで搬送した際に弛みが略零となるように設定するとともに、次の印刷中に、当該次の印刷に係る印刷済ページをページカット位置まで搬送する上で必要な距離相当分だけプリント用紙を用紙ロールから繰り出すように構成しておくことが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上説明した構成であるから、プリント用紙を、印刷開始位置への用紙戻し搬送を含め、ページカット位置までの搬送の間に緊張しないように、予め印刷中に必要な弛みを発生させるようにしたので、駆動モータに掛かる負荷を大幅に軽減して、高速搬送、ひいてはプリント時間の更なる短縮化を有効に実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、図１０等と共通する部分には同一符号を付し、特に言及を要しないものについてはその説明を省略する。
【００２７】
このプリンタは、図２に示すように、プリント用紙１０２がロール状に巻かれた用紙ロール１０１と、この用紙ロール１０１から繰り出されるプリント用紙１０２を搬送する搬送ローラたるフィードローラ１０３及び送りローラ１０５と、これらの搬送ローラ１０３，１０５を駆動する搬送ローラ駆動手段Ｘとを具備する。搬送ローラ駆動手段Ｘは、ステッピングモータ等の搬送モータ１０８と、この搬送モータ１０８に対する通電を通じて搬送制御を行う図１の搬送制御部１０ａとから構成されている。そして、搬送制御部１０ａから搬送モータ１０８に通電を行うことで、主として搬送ローラであるフィードローラ１０３による搬送とともにプリント用紙１０２に印刷を施し、また、印刷済ページを搬送ローラである送りローラ１０５によって用紙切断手段たるカッタ１０７によるページカット位置にまで搬送するようにしている。
【００２８】
図１０等に基づいて既述したように、図２に示す搬送モータ（ステッピングモータ等）１０８の回転は、プーリ１０９、ベルト１１０、およびプーリ１１１により伝達され、フィードローラ１０３を回転させる。フィードローラ１０３とピンチローラ１０４とはプリント用紙１０２を圧接して挟持するように構成されており、フィードローラ１０３を回転させることにより、プリント用紙１０２を用紙ロール１０１側に戻す方向に搬送し、或いは、カッタ１０７に向かう用紙排出方向に搬送する。フィードローラ１０３の回転は、ギヤ機構１１２を介して、送りローラ１０５を同期回転させる。
【００２９】
図１に示す搬送制御部１０ａはプリンタ制御装置１０の一部に構成され、プリンタ制御装置１０はＣＰＵ、メモリ及びインターフェースを含む通常のマイクロコンピュータを主体とするもので、メモリに記憶されているプログラムに従い所定の演算、処理を行って、周辺ハードウェアとの協働の下に、プリンタの各部を制御する。
【００３０】
用紙搬送以外の機能について簡単に説明しておくと、外部のホスト（ホストコンピュータ）等から送信される画像はＹＭＣ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））等の画像データとしてイメージバッファ１１に受信され一時保存される。このイメージバッファ１１には、ホストから送信される画像データをプリントするために必要な処理を行うプリント画像処理部１２が接続されている。プリント画像処理部１２中のプリント用画像データ生成部１３は、ホスト２から受信したＹＭＣ入力画像データを、インクリボンのインク色に対応したプリント用画像データに変換するための処理部である。
【００３１】
プリント画像処理部１２からは通電パルス発生部１４にプリント指令がなされ、この通電パルス発生部１４で発生する階調（濃度）に応じた通電パルスパターンが、サーマルヘッド１５内のドットに対応する発熱抵抗体１６に入力される。
【００３２】
搬送制御部１０ａは、所定のプログラムに従って、プリント画像処理部１２と同期させて、搬送モータ１０８を制御し、プリント用紙１０２を搬送しつつ印刷を行う。つまり、プリント開始位置から、印刷開始とともにフィードローラ１０３を駆動して、プリント用紙１０２を用紙ロール１０１側に搬送し、１色をプリントし終えたら、プリント用紙１０２を印刷開始位置まで戻し、インクリボン３０の次なる色を印刷位置に送り込んで、再び印刷を開始する。これを各色について繰り返すことにより、全ての印刷が完了したら、印刷済ページをカッタ１０７によるページカット位置まで搬送して、ページカットする。
【００３３】
以上の構成において、本実施形態のプリンタは、搬送モータ１０８からフィードローラ１０３及び送りローラ１０５への動力伝達系に対して、用紙ロール１０１への動力伝達系を切り離しており、これを独立して駆動すべく、図１〜図３に示すように、専用のロール駆動モータ１３０、及び、このロール駆動モータ１３０を制御する弛み制御部１０ｂからなる用紙ロール駆動手段Ｙを採用している。
【００３４】
ロール駆動モータ１３０は、ギヤ機構１３１を介して用紙ロール１０１のフランジギヤ１０１ａに動力を伝えるように構成されている。
【００３５】
弛み制御部１０ｂは、前記プリント制御部１０の一部に構成されているもので、前記搬送制御部１０ａが搬送モータ１０８を通じてプリント用紙１０２を搬送しつつ印刷を行う間に、ロール駆動モータ１３０を通じて前記搬送ローラ（フィードローラ１０３や送りローラ１０５）と前記用紙ロール１０１との間に所定量のプリント用紙１０２の繰り出しを行う。
【００３６】
その所定量は、搬送ローラであるフィードローラ１０３から用紙ロール１０１までのプリント用紙繰出領域、或いは、搬送ローラである送り１０５から用紙ロール１０１までのプリント用紙繰出領域が、プリント開始から用紙カットまでの行程中常に一部を弛ませた状態を維持する量に設定される。
【００３７】
そのために、用紙ロール駆動手段Ｙは、図１、図２及び図４に示すように、用紙ロールの回転速度Ｖｐを検出する検出手段１４０を備えている。この検出手段１４０は、用紙ロール１０１と同期回転する位置にギヤ列１４１を介して、周辺部にスリット１４２ａが配列されたセンサプレート１４２を取り付け、また該センサプレート１４２上のスリット１４２ａを検出するセンサ１４３を設けている。そして、センサプレート１４２上のスリット１４２ａをセンサ１４３により検出し、用紙ロール１０１の回転速度Ｖｐとして弛み制御部１０ｂに入力するようにしている。
【００３８】
弛み制御部１０ｂは、前記ロール駆動モータ１３０を駆動する際の回転速度Ｖｐと、前記検出手段１４０から検出される用紙ロール１０１の回転速度Ｖｎとに基づき、用紙ロール径をＲとして、Ｒ×Ｖｎ∝Ｖｐなる関係から用紙径を求める。そして、これに基づいてプリント用紙１０２を用紙ロール１０１から所定量繰り出すために必要なロール駆動モータ１３０に対する駆動量（駆動パルス数）を算出する。
【００３９】
そして、その駆動量に従って前記弛み制御部１０ｂがロール駆動モータ１３０に対する駆動を行い、プリント用紙１０２の繰り出しを行う。その繰り出し量は、印刷済ページをページカット位置まで搬送した際に弛みが略零になり、次の印刷中、当該次の印刷に係る印刷済ページを再びページカット位置まで搬送する上で必要な距離相当分とされる。
【００４０】
図５は、ロール駆動モータ１３０に対する駆動量を算出する手順を示すフローチャートであり、イニシャル動作時或いはページカット搬送時にスタートして、用紙を排出方向に搬送しながら（ステップＳ１）スリット数をカウントする（ステップＳ２）。そして、現在の用紙径Ｒを算出し（ステップＳ３）、所定の繰り出し量に対応するロール駆動モータ１３０の駆動量（駆動ステップ数）を決定して（ステップＳ４），エンドする。
【００４１】
図６は、プリント制御と弛み制御を並列して行う手順を示すフローチャートである。スタートすると、先ず最初の印刷色であるイエロー（Ｙ）をプリントする間に弛み制御を行い（ステップＳ１１、Ｓ１２）、プリントし終えたら、プリント用紙１０２を印刷開始位置まで戻し（ステップＳ１３）、その後、インクリボン３０の次の色を印刷位置に送り込んで再び印刷し、印刷開始位置に戻すという動作を繰り返す（ステップＳ１４〜Ｓ１９）。これによって、イエロー（Ｙ）以外にマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），オーバーコート（ＯＣ）の全ての印刷が完了したら、印刷済ページをカッタ１０７によるページカット位置まで搬送して（ステップＳ２０）、ページカットを行い（ステップＳ２１）、プリントを終了する。
【００４２】
図７（ａ）は印刷中に弛み制御が行われている状態を示しており、印刷方向であるＡ方向と逆方向に用紙ロール１０１を回転させ、弛みを発生させる。同図（ｂ）はフィードローラ１０３によって矢印Ｂに示す印刷開始位置に向かってプリント用紙１０２を搬送している状態を示しており、かかる用紙戻し時には用紙ロール１０１の回転は止められる。同図（ｃ）は送りローラによって矢印Ｂ方向に存するページカット位置までプリント用紙１０２を搬送し終えた状態を示しており、かかるページカット搬送時にも用紙ロール１０１の回転は止められ、ページカット搬送終了時にプリント用紙１０２の弛みがなくなる。
【００４３】
以上のように、本実施形態のプリンタは、新たに採用する用紙ロール駆動手段Ｙによって、搬送ローラ（フィードローラ１０３や送りローラ１０５）と用紙ロール１０１との間に位置するプリント用紙繰出領域の一部（主として用紙ロール１０１からフィードローラ１０３までの間）に、プリント開始から用紙カットまでの行程中常に弛んだ部位が存するように用紙ロール１０１に対する駆動制御を行わせるものである。このため、プリント用紙１０２が張った状態で搬送ローラ駆動手段Ｘが搬送ローラ１０３，１０５を駆動することがなく、ステッピングモータ等からなる搬送モータ１０８に負荷が作用することを回避して、プリント用紙１０２を高速で支障なく搬送することが可能となる。
【００４４】
具体的には、搬送制御部１０ａが搬送モータ１０８を通じてプリント用紙１０２を搬送しつつ印刷を行う間に、弛み制御部１０ｂがロール駆動モータ１３０を通じて搬送ローラであるフィードローラ１０３と用紙ロール１０１との間に所定量のプリント用紙１０２の繰り出しを行うように構成しているので、弛みを形成するために別途に時間を占有することがなく、用紙搬送を高速化する分、確実にプリント時間を短縮することができる。
【００４５】
その際、用紙ロール駆動手段Ｙに、用紙ロール１０１の用紙径Ｒを算出するために必要な物理量である用紙ロール１０１の回転速度Ｖｐを検出する検出手段１４０を備え、この検出手段１４０の検出結果に基づいて算出される用紙ロール１０１の用紙径Ｒに基づいて弛み制御部１０ｂがプリント用紙１０２の繰り出し制御を行うように構成しているので、用紙ロール１０１の消費量の如何によらず、自動検出を通じて適切なプリント用紙１０２の繰り出しを行うことができる。
【００４６】
特に、印刷済ページをページカット位置まで搬送した際に始めて弛みが略零となるように設定し、次の印刷中に、当該次の印刷に係る印刷済ページをページカット位置まで搬送する上で必要な距離相当分だけプリント用紙１０２を用紙ロール１０１から繰り出すようにしているので、全行程を通じてプリント用紙１０２が張った状態で搬送ローラ１０８がプリント用紙１０２を搬送することがなくなり、搬送速度の高速化を実効あらしめることができる。
【００４７】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００４８】
例えば、図８に示すように、搬送ローラ駆動手段Ｘ´が、搬送ローラ１０３´等を駆動する搬送モータ１０８´と、この搬送モータ１０８´に対する通電を通じて搬送制御を行う搬送制御部１０ａ´とを具備するとともに、用紙ロール駆動手段Ｙ´が、前記搬送モータ１０８´による搬送ローラ１０８´の駆動と同期して当該搬送モータ１０８´の動力を用紙ロール１０１´に伝達して当該用紙ロール１０１´を用紙搬送方向と逆方向に駆動する動力伝達系Ｚと、この動力伝達系Ｚの一部に設けたクラッチＣと、このクラッチＣに対する断接切替を通じて弛み制御を行う弛み制御部１０ｂ´とを具備し、搬送制御部１０ａ´が搬送モータ１０８´を通じてプリント用紙を搬送しつつ印刷を行う間に、弛み制御部１０ｂ´が搬送モータ１０８´を通じて搬送ローラ１０３´等と用紙ロール１０１´との間に所定量のプリント用紙の繰り出しを行うように構成してもよい。
【００４９】
このように構成すれば、上記の効果を得る上で駆動源を別途に設ける必要がなくなり、コストダウン等を有効に図ることができる。
【００５０】
また、本発明が適用される印刷の色の種類や数は上記実施形態に限定されず、白黒印刷に適用しても上記に準じた作用効果が奏される。
【００５１】
さらに、用紙切断手段はカッタに限られず、レーザーなど適宜の方法により用紙をカットする構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御ブロック図。
【図２】同実施形態を構成する搬送ローラ駆動手段の斜視図。
【図３】同実施形態を構成する用紙ロール駆動手段の模式図。
【図４】同実施形態を構成する検出手段の模式図。
【図５】同実施形態における用紙ロール駆動量の決定手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態におけるプリント手順を示すフローチャート。
【図７】同実施形態における用紙搬送とプリント用紙の状態との関係を示す図。
【図８】本発明の変形例を示す図。
【図９】従来の構成に係る搬送ローラ駆動手段の模式図。
【図１０】同斜視図。
【図１１】同従来例における用紙搬送とプリント用紙の状態との関係を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１０ａ、１０ａ´…搬送制御部
１０ｂ、１０ｂ´…弛み制御部
１０１、１０１´…用紙ロール
１０２…プリント用紙
１０３…搬送ローラ（フィードローラ）
１０５…搬送ローラ（送りローラ）
１０７…用紙切断手段（カッタ）
１０８、１０８´…搬送モータ
１３０…ロール駆動モータ
１４０…検出手段
Ｃ…クラッチ
Ｘ、Ｘ´…搬送ローラ駆動手段
Ｙ、Ｙ´…用紙ロール駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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