(57)【要約】【課題】  記録再生装置２０のストラップ２１に予め定められた閾値Ｎより大なる張力を検出した場合に、磁気ヘッドを強制的にホームポジションに退避させることにより、磁気ヘッドやディスクを破損から未然に防止しつつ、記録あるいは再生の機能維持を行うことができるようにする。【解決手段】  記録再生装置２０とストラップ２１との間の張力を検出する張力検出部１２にが、予め定められた閾値Ｎより大なる張力が検出した場合には、ハードディスク装置４の動作を中断し、且つ、ハードディスク装置４の磁気ヘッドを強制的にホームポジションに退避させ、その間、加速度センサ１３が落下を検出しない場合は、信号処理回路５及びメモリ６の動作は維持させ、所定時間Ｔ後に再びハードディスク装置４を動作させ、閾値Ｎより大なる張力を検出した時点以降の記録あるいは再生動作を再開させるようにする。【選択図】  図１
2009003985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号をヘッドによりディスクに記録し、前記ディスクに記録された信号を再生するディスク装置を備えた記録再生装置において、
前記記録再生装置を保持するためのストラップ部と、
前記記録再生装置と前記ストラップ部との間の張力を検出する張力検出手段と、
前記記録再生装置に対する加速度を監視し、監視された加速度から落下を検出して落下検出信号を生成する落下検出手段と、
前記張力検出手段によって予め定められた閾値より大なる張力が検出された場合には、前記ディスク装置の動作を中断し、且つ、前記ディスク装置のヘッドを強制的に動作停止時の位置に退避させると共に、所定時間だけ前記落下検出手段からの落下検出信号を監視し、落下検出信号が不検出の場合には、前記ディスク装置の動作を、前記閾値より大なる張力が検出された時点より再開させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記ヘッドが動作停止時の位置に退避した時点以後の落下に関するデータを保存する保存手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、携帯型オーディス機器、記録再生機能付きの携帯電話などの、ディスク装置を備えた携帯型の記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスク（磁気ディスク）の大容量化、小型化が進み様々な記録再生装置の記録媒体として利用されている。ハードディスクは衝撃に弱いので、記録データの破損や装置の故障が懸念されている。このため、従来は携帯型の記録再生装置の記録媒体としては取扱い難いものとして敬遠されていた。
また、携帯型の記録再生装置は、頻繁に持ち歩くことが多いため、その分、落下の可能性が高まることになるが、最近では、リムーバブルハードディスク装置の開発が進み、携帯型音楽プレーヤ用の記憶装置としても使用されている。
【０００３】
これらハードディスクを使用した記録再生装置における磁気ヘッドやディスクの破損等を防止する技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載された磁気ディスク装置内蔵携帯型機器では、ユーザの手による保持を検出して、これが検出できなくなった場合には落下による衝撃があると予測し、磁気ヘッドを退避させて、磁気ヘッドやディスクの破損等を防止するようにしている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２に記載されたハードディスク装置では、ハードディスクを使用した記録再生装置における磁気ヘッドやディスクの破損等を防止するため、落下センサを備え、この落下センサによって落下が検出されたときに磁気ヘッドをシッピングゾーンに退避させるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５１８５７号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の携帯型機器では、ユーザの手による保持を検出するため、常時携帯型機器の所定箇所をユーザが保持する必要があり、利便性が悪いという問題があった。また、ユーザの手による保持を検出するため、例えば、ユーザが保持を検出する箇所以外の部分を持っている場合や、あるいはユーザが機器を持ち替えるために一時的に保持検出箇所を放した状態でも使用できるようにするには保持検出を一時的に不動作状態にする必要があり、このような場合は機器の落下に対応できないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載のハードディスク装置では、装置を車や遊園地の乗り物など振動がある環境で使用するような場合、これらの振動を落下と誤検出してしまうため、一時的に装置の検出動作を停止しなければならないので、ユーザは落下状態ではないにもかかわらず装置を使用することができず、利便性が悪いという問題があった。
【０００８】
さらに、従来の装置においては、装置が落下した場合、ユーザは、落下後に装置が正常に動作するか否かの確認に不安を覚え、万が一、装置が不良状態になり正常に動作しなくなったとき、修理を行うための情報が不足するという問題があった。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、記録再生装置を保持するためのストラップ部に予め定められた閾値より大なる張力を検出した場合に、ヘッドを動作停止時の位置に退避させることにより、ヘッドやディスクを破損から未然に防止しつつ、記録あるいは再生の機能維持を行い、さらに落下を検出した場合においても、落下時の情報を得つつ落下状態を保存することで故障診断等を容易にすることができる記録再生装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的を達成するために、
（１）信号をヘッドによりディスクに記録し、前記ディスクに記録された信号を再生するディスク装置（４）を備えた記録再生装置（２０）において、
前記記録再生装置を保持するためのストラップ部（２１）と、
前記記録再生装置と前記ストラップ部との間の張力を検出する張力検出手段（１２）と、
前記記録再生装置に対する加速度を監視し、監視された加速度から落下を検出して落下検出信号を生成する落下検出手段（１３）と、
前記張力検出手段によって予め定められた閾値（Ｎ）より大なる張力が検出された場合には、前記ディスク装置の動作を中断し、且つ、前記ディスク装置のヘッドを強制的に動作停止時の位置に退避させると共に、所定時間（Ｔ）だけ前記落下検出手段からの落下検出信号を監視し、落下検出信号が不検出の場合には、前記ディスク装置の動作を、前記閾値より大なる張力が検出された時点より再開させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録再生装置を提供し、
（２）前記ヘッドが動作停止時の位置に退避した時点以後の落下に関するデータを保存する保存手段を更に備えたことを特徴とする（１）記載の記録再生装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の記録再生装置によれば、ストラップ部に予め定められた閾値より大なる張力を検出した場合に、ヘッドを動作停止時の位置に強制的に退避させることにより、ヘッドやディスクを破損から未然に防止しつつ、記録あるいは再生の機能維持を行うことができ利便性のよい記録再生装置を提供することができる。
さらに、落下を検出した場合にハードディスク装置のヘッドやディスクを破損から未然に防止しつつ、ヘッドが動作停止時の位置に退避した時点以後の落下に関するデータを保存することによって、落下に関するデータが保存された、落下後の故障診断等を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る記録再生装置を実施するための最良の形態につき、好ましい実施例により説明する。
図１は本発明に係る記録再生装置の構成の一実施例を示すブロック図である。本実施例では、記録再生装置としてハードディスク装置を備えたデジタルビデオカメラを想定している。
【００１３】
図１に示すように、この記録再生装置２０は、ＣＣＤ（固体撮像素子）等の撮像素子１およびカメラ信号処理部２を備えた撮像部３と、撮像部３からの出力映像信号の信号処理を行う信号処理回路５と、記録信号あるいは再生信号を一時的に記憶しておくためのメモリ６と、記録信号を内蔵ハードディスクに記録し、内蔵ハードディスクから記録済信号を再生するためのハードディスク装置４とを備えている。
【００１４】
また、撮像部３から一方の入力端子に供給される撮影中の映像信号と、信号処理回路５から他方の入力端子に供給される記録済の映像信号との何れか一方を切替えて選択するための切替部７と、この切替部７で選択された映像信号を表示する表示部８と、切替部７から出力された映像信号に対して必要に応じて文字や記号等を重畳させるキャラクタ重畳部９と、表示部８に表示する映像信号を外部に出力するためのビデオ出力端子１０とを備えている。
【００１５】
さらに、この記録再生装置２０は、装置を統括制御するためのＣＰＵ（制御回路）１１と、記録再生装置２０とストラップ２１との間の張力の大きさを検出(測定)する張力検出部１２（後に詳述する図2を参照）、記録再生装置２０の落下状態を検出する加速度センサ１３と、時間を計測したカウント値を記憶しておく不揮発性メモリ１５と、時間を計測するためのカウンタ１６と、サービス治具１９を接続するための入出力インタフェース１７と、主に保守用のリモコン装置からの赤外線を受光する赤外線受光部１８とを備えている。
【００１６】
図示しない撮像レンズを介して入来した被写体撮像光を、撮像素子１およびカメラ信号処理部２を備えた撮像部３で映像信号に変換し、信号処理回路５に供給する。信号処理回路５では、撮像された映像信号をハードディスク装置４へ記録するための記録信号処理を行い、メモリ６に出力する。また、ハードディスク装置４に記録された映像信号が再生され、メモリ６を介して読み出された映像信号を表示部８とビデオ出力端子１０に出力するための再生信号処理を行う。
【００１７】
張力検出部１２は、前述したように記録再生装置２０とストラップ２１との間の張力の大きさを測定して、その測定信号は張力検出信号としてＣＰＵ１１に供給されている。
【００１８】
加速度センサ１３は、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向における加速度の大きさを測定するもので、その測定信号は落下検出信号としてＣＰＵ１１に供給されている。
【００１９】
ここでは、まず、記録再生装置２０の記録動作を例に説明する。
撮像レンズを介して入来した被写体撮像光は、撮像素子１およびカメラ信号処理部２を備えた撮像部３で映像信号に変換され、信号処理回路５に供給される。信号処理回路５では、撮像された映像信号をハードディスク装置４へ記録するための記録信号処理が行われ、メモリ６に出力されて記憶される。その後メモリ６から読み出された出力信号（データ）がハードディスク装置４に順次記録される。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、張力検出部１２から供給される張力検出信号を取り込んで、その張力検出信号が、予め決められた閾値Ｎより大となった場合に、記録再生装置２０に外力が加わったと判定する。この判定が行われた場合、まず、ハードディスク装置４の動作を中断し、且つ、ハードディスク装置４の磁気ヘッド（図示せず）を強制的に動作停止時の位置（以下、「ホームポジション」とも記す）に退避させる。この時点から予め設定された所定時間Ｔだけ加速度センサ１３からの落下検出信号を監視する。このとき、信号処理回路５及びメモリ６の動作はそのまま維持される。
ここで、閾値Ｎは、ハードディスク装置４内のハードディスクを保護できる程度のレベルの大きさの張力に設定しておけばよい。また、所定時間Ｔは、記録再生装置２０が通常の落下するのに要する時間よりも長い時間、例えば、数秒程度に設定しておけばよい。
【００２１】
予め設定された所定時間Ｔ内に、加速度センサ１３からの落下検出信号が検出されなければ、何らかの外力は加わったが、落下に至らなかったと判別して、ハードディスク装置４の動作を再開させる。このとき、張力検出信号が、予め決められた閾値Ｎより大となった時点とハードディスク装置４の動作を再開させた時点とのデータを整合させ、ハードディスク装置４への記録を再開させる。
即ち、ハードディスク装置４の動作が中断してから動作が再開されるまでの間にメモリ６に一時的に記憶されていた記録信号を読み出して、中断されていた期間のデータから記録を開始する。なお、メモリ６は、予め設定された所定時間に相当する記録データ以上の容量のメモリを備えていればよい。
【００２２】
また、予め設定された所定時間Ｔ内に、加速度センサ１３からの落下検出信号が検出された場合は、落下に至ったと判別して、落下検出信号が検出された時間を記憶して信号処理回路５及びメモリ６の動作も一旦終了する。その後の処理は、後述する。
【００２３】
次に、記録再生装置２０の再生動作の場合も同様に、ＣＰＵ１１は、張力検出部１２から供給される張力検出信号を取り込んで、その張力検出信号が、予め決められた閾値Ｎより大となった場合に、記録再生装置２０に外力が加わったと判定する。この判定が行われた場合、まず、ハードディスク装置４の動作を中断し、且つ、ハードディスク装置４の磁気ヘッド（図示せず）を強制的にホームポジションに退避させる。この時点から予め設定された所定時間Ｔだけ加速度センサ１３からの落下検出信号を監視する。信号処理回路５及びメモリ６の動作は維持する。
【００２４】
予め設定された所定時間Ｔ内に、加速度センサ１３からの落下検出信号が検出されなければ、何らかの外力は加わったが、落下に至らなかったと判別して、ハードディスク装置４の動作を再開させる。このとき、張力検出信号が、予め決められた閾値Ｎより大となった時点とハードディスク装置４の動作を再開させた時点とのデータを整合させ、ハードディスク装置４の再生を再開させると共に、メモリ６からデータを読み出す。
即ち、ハードディスク装置４の動作が中断してから動作が再開されるまでの間にメモリ６に一時的に記憶されていた再生信号を読み出して、中断されていた期間のデータから再生を開始する。
【００２５】
ここで、再生動作の場合は、メモリ６は、予め設定された所定時間Ｔに相当する記録データ以上の容量のメモリを備えていればよいのは記録動作の場合と同様であるが、ハードディスク装置４からの再生を先読みしてメモリ６に書き込んでおかなければならない点が異なる。
【００２６】
また、予め設定された所定時間Ｔ内に、加速度センサ１３からの落下検出信号が検出された場合は、落下に至ったと判別して、落下検出信号が検出された時間を記憶して信号処理回路５、メモリ６の動作も一旦終了する。その後の処理は、後述する。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、張力検出部１２から供給される張力検出信号を取り込んで、その張力検出信号が、予め決められた閾値Ｎより大となった場合に、記録再生装置２０に外力が加わったと判定した後、加速度センサ１３からの落下検出信号を監視するが、張力検出信号が、予め決められた閾値Ｎより大となり続けた場合も、記録再生装置の使用状態に異常が発生したと判別して、落下が発生した場合と同様の処理を行うようにする。
上述のこれらの制御は、ＣＰＵ１１において行っている。
【００２８】
図２は、本発明の実施例に適用されるストラップ２１の一構成例を示す斜視図である。
図２に示すように、リング状にされた細紐などのストラップ２１は、ストラップ２１の固定箇所に設けられた張力検出部１２にその一端が固定され、この張力検出部１２を介して記録再生装置（ハードディスク装置を備えたビデオカメラ）２０を保持するようにして取り付けられている。
ユーザは、このストラップ２１を手首等にかけるか、もしくはクリップ等で衣服に留めて記録再生装置２０を保持するようにして使用する。手首等にかけて使用する場合は上述の説明の通りであり、クリップ等で衣服に留めて記録再生装置２０を使用している場合は、クリップが外れる際に張力が加わり、外力があったと判別後、落下が検出されるので、いずれの場合もハードディスク装置４の磁気ヘッド（図示せず）をホームポジションに退避させることができる。
【００２９】
図３は、本発明の実施例に適用される張力検出部１２の一構成例を示す説明図である。
図３に示すように、張力検出部１２は、検出ロール１２ａと、この検出ロール１２ａに引っ掛けられた状態で、一端が筐体内面などの固定端１２ｆに固定され、他端がストラップ２１の引っ張り力に受けられるように結合されたワイヤ１２ｗと、検出ロール１２ａにかかる荷重を支持するように固定された支点１２ｂと、差動変圧器１２ｃとを備えている。
ここで、ストラップ２１が強く引っ張られた場合、すなわち、図３中の張力が矢印方向に加わった場合、検出ロール１２ａを介して荷重が太い矢印の方向に加わる。検出ロール１２ａは支点１２ｂで固定されており、また、支点１２ｂとは逆の端部には差動変圧器１２ｃが設けられていて、検出ロール１２ａに加わった荷重を差動変圧器１２ｃにて測定している。
【００３０】
張力検出部１２からＣＰＵ１１へは、この差動変圧器１２ｃにて測定された値が供給される。ＣＰＵ１１は、予め設定された閾値Ｎと比較し外力の判別を行う。なお、この閾値Ｎは調整できるよう構成してもよい。
【００３１】
なお、上述の説明においては、外力の判定後、落下検出の際には、ハードディスク装置４の磁気ヘッド（図示せず）を強制的に退避させる構成を示したが、落下検出の際には、ハードディスク装置４以外への落下の影響を考慮して、記録再生装置の電源を遮断するよう構成してもよい。
【００３２】
入出力インタフェース１７は、主として保守用に設けられており、外部から記録再生装置の状態を保守する際に、サービス治具１９を入出力インタフェース１７に接続することによって、不揮発性メモリ１５内の落下時に記憶された情報等により装置内部の状態を知ることができる。特に、落下によってハードディスク装置４が故障した場合には、サービス治具１９によって内部に保存されているデータを調べることによって、落下が原因で故障に至るまで経緯や故障診断を可能にする。
【００３３】
赤外線受光部１８も入出力インタフェース１７と同様に、主として保守用に設けられており、サービスマンが携帯するリモコン装置を操作することによってＣＰＵ１１を介して装置内部の故障診断等に使用される。
【００３４】
次に、これら保守に関する情報の収集について説明する。
加速度センサ１３は、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向における加速度の大きさを測定するもので、その測定信号は落下検出信号としてＣＰＵ１１に供給されている。この加速度センサ１３は、検出した加速度から落下があったかどうかを判定するが、落下中は、大きな加速度は検出されない。従って、加速度センサ１３から出力されるＸ，Ｙ，Ｚ軸方向のそれぞれの加速度信号を予め決められた閾値Ｎと比較して３軸方向の加速度が閾値Ｎ以下となっている場合に「落下状態」として用いる。
【００３５】
上述の記録再生装置の記録再生の制御に加え、張力検出部１２からの張力検出信号が閾値Ｎを超えた時点からカウンタ１６は時間の計測を開始する。次に、加速度センサ１３が落下を検出した場合は、落下検出までの時間を不揮発性メモリ１５に記憶させ、また、不揮発性メモリ１５のカウント値を更新して対応させる。
【００３６】
また、落下が検出されず、ＣＰＵ１１がメモリ６とハードディスク装置４との信号のやり取り(ハードディスク装置４の動作)を再開した場合は、カウンタ１６の値をリセットし、次の張力検出部１２からの張力検出信号が閾値Ｎを超えたという検出を待機する。
【００３７】
このように構成することで、落下までの時間及び落下の回数が不揮発性メモリ１５に記憶される。記憶された落下の時間から、どのくらいの高さから落下があったかを知ることができ、記録再生装置が故障した場合、故障に至るまで経緯や故障診断を可能にする。
【００３８】
このようにして落下があった後、あるいは、上述の説明により、落下により電源を遮断した後に再びユーザによって電源が投入されると、図４に示すメッセージ表示処理が実行される。この処理では、先ず、不揮発性メモリ１５に保存されている落下時（落下による動作終了時）の保存データが参照される。すなわち、落下により不揮発メモリ１５のカウント値（落下のフラグ）が更新されていれば、落下があったことを意味するので、これに対応するメッセージが作成される。このメッセージの作成は、ＣＰＵ１１からメッセージ作成指示を受けたキャラクタ重畳部９内で行われる。キャラクタ重畳部９内の処理では、内蔵のテーブルに格納されているキャラクタが読み出され、表示画面に重畳され、この表示画面が表示部８にて表示される。
【００３９】
例えば、図４（Ａ）に示すように、最初の画面には、「落下が検出されました」という警告文字が表示される。このメッセージ表示は所定の時間だけ表示される。もし、メッセージが複数あれば、全てのメッセージの表示が終了するまで、順次、所定の時間だけ表示処理が実行される。
例えば、図４（Ａ）に示した「落下を検出しました」というメッセージの後に、次メッセージとして同図（Ｂ）に示すように、「データが破損しました。記録再生するには修復が必要です。修復しますか？」というメッセージが表示される。この場合に、「はい」を選択すると、所定の修復処理が実行される。「いいえ」を選択すると、データは修復されないまま撮像処理等に移行する。
一方、激しく落下してデータが破損した場合には、同図（Ｃ）に示すように、「データが破損しました。フォーマットが必要です。フォーマットをしますか？全てのデータが失われます。」というような案内メッセージが表示される。ユーザはこの画面を見てフォーマットが必要であれば、「はい」を選択してフォーマットを実行する。
【００４０】
なお、データが破損したか否かの情報は、以下のようにして得ている。すなわち、落下があった後に、あるいは、上述の説明により、落下により電源を遮断した後に再びユーザによって電源が投入されると、先ず、最初にＣＰＵ１１に記録データの確認を行うフローになっており、その記録データが正常であるか否かを確認することによって判断している。
【００４１】
このように、本実施例によれば、磁気ヘッドがホームポジションに退避した時点以後の落下に関するデータを不揮発性メモリ１５に保存するようにしたので、落下の状態や、データの破損の有無等を落下後に調べることが可能となる。
【００４２】
また、本実施例によれば、落下検出された後の最初の画面では、落下を検出した旨の表示がされるので、ユーザは装置の使用に対して安心感を得ることができる。また、落下によって何らかの不具合が発生している場合には、その旨の表示もされるので、ユーザは故障の原因や修復方法等を容易に把握することができ、装置使用上の利便性が向上する。
【００４３】
以上、上述した実施の形態では、落下検出がされた後、あるいは、上述の説明により、落下により電源を遮断した後に再びユーザによって電源が投入されると、画面上に落下検出表示、不具合箇所に関するメッセージ等を表示するように構成したが、文字による表示に限られず、これらのメッセージを音声によって案内するようにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ１１に音声合成部を接続するか、音声合成プログラムを内蔵させ、不揮発性メモリ１５に保存されている情報に基づいて音声に変換して報知させるようにすればよい。
【００４４】
上述の説明のように、本実施例の構成により、例えば、遊園地において、ジェットコースタ等の乗り物に乗りつつ撮影しようとする場合、従来の方式によると、加速度センサ１３は、ジェットコースタの下降時に撮影者の手元から装置が落下していないにもかかわらず、落下検出信号を出力してしまうこととなる。この場合、落下が検出されてはその後の撮影が不可能となる。しかしながら、ストラップの張力検出と組み合わせることにより、ジェットコースタ等における下降運動中での撮影も可能となる。
【００４５】
なお、上述した実施例では、記録再生装置２０のストラップの固定箇所に張力検出を設ける構成としたが、記録再生装置（ビデオカメラ）２０のハンドグリップのベルトの取り付け端等、記録再生装置２０を保持する部分であればいずれの箇所に張力検出部１２を設ける構成としてもよい。
【００４６】
また、上述した実施例では、記録再生装置としてデジタルビデオカメラを想定したが、本発明はこれに限られるものではなく、デジタルスチルカメラ、音楽専用の記録再生装置
（携帯型オーディス機器）、記録再生機能付きの携帯電話等、ハードディスク（磁気ディスク）を備えた全ての携帯型の記録再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る記録再生装置の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に適用されるストラップの一構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に適用される張力検出部の一構成例を示す説明図である。
【図４】本発明に係る記録再生装置における落下判定後のメッセージの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  撮像素子
２  カメラ信号処理部
３  撮像部
４  ハードディスク装置
５  信号処理部
６  メモリ
７  切替部
８  表示部
９  キャラクタ重畳部
１０  ビデオ出力端子
１１  ＣＰＵ
１２  張力検出部
１２ａ  検出ロール
１２ｂ  支点
１２ｃ  差動変圧器
１２ｆ  固定端
１２ｗ  ワイヤ
１３  加速度センサ
１５  不揮発性メモリ
１６  カウンタ
１７  入出力インタフェース
１８  赤外線受光部
１９  サービス冶具
２０  記録再生装置
２１  ストラップ
【図１】
2009003985.tif 000003
【図２】
2009003985.tif 000004
【図３】
2009003985.tif 000005
【図４】
2009003985.tif 000006