(57)【要約】【課題】  長尺な挿入部を未使用時に保管、及び使用時に捩れて絡まることを防止して設置するスペースをコンパクトにでき、使用前、使用中、及び使用後において衛生面が非常に考慮された回転自走式内視鏡、及び挿入部収容カバー体を提供すること。【解決手段】  回転自走式内視鏡２は、細長な挿入部２８を挿入軸回りに回転させることにより、該挿入部を体腔内に挿抜する回転自走式内視鏡において、上記挿入部の使用時、及び未使用時に、該挿入部を収容する収容部を有し、上記体腔内へ挿入された該挿入部の挿入長に合わせて、伸長、或いは屈曲して、上記体腔外の上記挿入部の略全体を被覆する柔軟なカバー体２１を具備することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、該挿入部を体腔内に挿抜する回転自走式内視鏡において、
上記挿入部の使用時、及び未使用時に、該挿入部を収容する収容部を有し、上記体腔内へ挿入された該挿入部の挿入長に合わせて、伸長、或いは屈曲して、上記体腔外の上記挿入部の略全体を被覆する柔軟なカバー体を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡。
【請求項２】
上記カバー体には、フック掛止孔を備えた複数の保持部が略等間隔で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項３】
上記保持部には、上記挿入部の外周面に形成された螺旋形状の凹凸を押圧して、上記挿入軸回りの回転に応じて該挿入部に推進力を発生させるための凸部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項４】
上記カバー体の内面には、上記挿入部との摺動抵抗を低減させるための表面加工が施されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項５】
上記カバー体は、上記複数の保持部間の２部分を所定の距離で離間するように保持して、上記挿入部の捩れを防止する複数の捩れ防止部が設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項６】
上記カバー体は、使用前と使用時とで異なる形態に可変する切り裂き部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項７】
上記切り裂き部には、ミシン目が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項８】
上記カバー体は、上記挿入部の使用前に、上記収容部が密閉された滅菌パックを兼ねることを特徴とする請求項６、又は請求項７に記載の回転自走式内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、挿入部を体腔内の挿入対象部位に対して挿抜する回転自走式内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療器具、例えば内視鏡は、医療分野において、被検部位となる患者の腸内等、直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられている。一般に、このような内視鏡は、挿入対象部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。
【０００３】
また、近年において、内視鏡の挿入部の外周部に螺旋形状の凹凸を設け、この挿入部が軸方向に回転することで、体腔壁との接触による推進力にて体腔内を進退させる技術が、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
ところで、挿入部は、上述したように細長に形成されていることから、使用前、使用中、及び使用後において、挿入部の挿入対象部位への挿入部位は、衛生上、他の部材、機器類等に接触することを防ぐため、滅菌パック、収納具等により収納しておく必要がある。
【０００５】
そこで、特許文献２には、内視鏡の挿入部を使用中にカバーにて覆う技術が開示されている。また、特許文献３には、アシストスコープを使用中に、このアシストスコープのスコープケーブルをドレープにて覆う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【特許文献２】特開２００６−１４１９７６号公報
【特許文献３】特開２００１−１８７０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、内視鏡は、長尺な挿入部を未使用時に保管するスペース、及び使用時に検査室に設置するスペースが必要である。このスペースを極力抑えるため、特許文献１に記載される軸回りに回転する挿入部をコンパクトに纏めると、挿入部が回転する使用時においては、挿入部が捩れて絡まってしまい使い勝手が悪い。
【０００７】
また、患者の体腔内に挿入される内視鏡の挿入部は、使用中は、勿論のこと、使用前、及び使用後において、衛生上、使用前の滅菌された状態を維持、及び使用後の汚れた状態のものを外部と接触、汚物が飛散などして汚染することを防止しておく必要がある。そのため、内視鏡の挿入部は、外部に触れることがないよう常に収容しておいた方が好ましい。
【０００８】
これに対して、特許文献２に記載の内視鏡の挿入部を覆うカバーは、内視鏡検査中に用いられるものであって、使用前に挿入部に取り付けたり、使用後に挿入部から取り外したりしなければならない。つまり、このカバーは、内視鏡の挿入部を使用中に覆うためだけのものである。
【０００９】
さらに、特許文献３に記載のドレープは、あくまでも、スコープケーブルを覆うためのものであり、挿入部を覆うものではない。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、長尺な挿入部を未使用時に保管、及び使用時に捩れて絡まることを防止して設置するスペースをコンパクトにでき、使用前、使用中、及び使用後において患者の体腔内へ挿入される挿入部の衛生面が非常に考慮された回転自走式内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明による回転自走式内視鏡は、細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、該挿入部を体腔内に挿抜する回転自走式内視鏡において、上記挿入部の使用時、及び未使用時に、該挿入部を収容する収容部を有し、上記体腔内へ挿入された該挿入部の挿入長に合わせて、伸長、或いは屈曲して、上記体腔外の上記挿入部の略全体を被覆する柔軟なカバー体を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺な挿入部を未使用時に保管、及び使用時に捩れて絡まることを防止して設置するスペースをコンパクトにでき、使用前、使用中、及び使用後において非常に衛生面を考慮した回転自走式内視鏡を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施の形態において、医療器具は、回転自走式の内視鏡を例に挙げて説明する。また、内視鏡が挿入される挿入対象部位は、大腸を例に挙げて説明する。
【００１４】
尚、図１から図５は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本実施の形態を示す回転自走式内視鏡を具備する回転自走式内視鏡システムの構成の概略を示す図、図２はアームに掛止されたカバー体と、このカバー体に覆われた内視鏡の挿入部を示す斜視図、図３はカバー体、及びこのカバー体内部に挿通する内視鏡の挿入部の作用を説明するための断面図、図４は図３よりも挿入部が前進した状態のカバー体、及びこのカバー体内部に挿通する内視鏡の挿入部の作用を説明するための断面図、図５は変形例を示し、カバー体に配設されるガイド部材の構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、回転自走式内視鏡システム（以下、内視鏡システムと称す）１は、回転自走式内視鏡（以下、内視鏡と称す）２と、ビデオプロセッサ３と、モニタ４と、送気送水吸引ポンプ５とによって主要部が構成されている。
【００１６】
図２に示すように、内視鏡２は、患者１００（図１参照）の、例えば、肛門から体腔である大腸内へ挿入され、先端から順に先端部２５、この先端部２５に連設された湾曲部２６、及びこの湾曲部２６に連設された螺旋形状可撓管部２７を備えた細長な挿入部２８を備えている。
【００１７】
先端部２５の先端面には、対物光学系が配設されており、先端部２５内における対物光学系の結像面に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等で構成される図示しない撮像素子が配設されている。また、先端部２５の先端面には、上述した対物光学系、及び撮像素子による撮像の対象となる、体腔内の被検部位を照明するＬＥＤ等から構成された図示しない照明用光源が設けられている。
【００１８】
さらに、先端部２５の先端面には、吸引のためのチャンネル開口部が配設されている。尚、先端部２５の先端面には、対物光学系の露出面を洗浄する、または対物光学系に付着した水滴等を払拭するため、対物光学系に対して流体の送気、送水を行う図示しない送気送水ノズルが配設されている。
【００１９】
図１に戻って、内視鏡２は、さらに、回転部材である先端側挿入部駆動装置（以下、単に第１の駆動装置と称す）６と、挿入部２８の略全体を覆うカバー体２１と、回転部材である基端側挿入部駆動装置（以下、単に第２の駆動装置と称す）７と、を有している。
【００２０】
第１の駆動装置６と、第２の駆動装置７は、通信ケーブル８により互いが電気的に接続され、夫々が同期して駆動するよう制御されている。  
第２の駆動装置７には、ビデオプロセッサ３に接続される画像伝送用ケーブル１５と、送気送水吸引ポンプ５に接続される複合チューブ１６と、が接続されている。尚、挿入部２８は、螺旋形状可撓管部２７の基端側が第２の駆動装置７内において、挿入部２８の挿入方向の基端部が挿入方向に移動しないように固定されている。
【００２１】
尚、挿入部２８内に挿通する先端部２５内に配設された撮像素子及び照明用光源に電気的に接続された信号ケーブルと、ビデオプロセッサ３に接続された画像伝送用ケーブル１５とが第２の駆動装置７を介して電気的に接続されている。
【００２２】
上述の先端部２５に配設された送気送水ノズル（不図示）は、挿入部２８内に挿通された図示しない送気送水チューブの先端側と接続されており、この送気送水チューブの基端側は、第２の駆動装置７、複合チューブ１６を介して、送気送水吸引ポンプ５に接続されている。
【００２３】
さらに、先端部２５の先端面にて開口し、吸引等に用いられるチャンネル（不図示）も、また、挿入部２８内に挿通しており、その基端側が第２の駆動装置７、複合チューブ１６を介して、送気送水吸引ポンプ５に接続されている。
【００２４】
回転筒体を構成する螺旋形状可撓管部２７は、外周面に螺旋状凹凸部が形成された部材であり、挿入方向の軸周りに回動自在となるように構成されている。  
この螺旋形状可撓管部２７は、各駆動装置６，７、により前後部分が挿入軸回りに回転される。すると、螺旋形状可撓管部２７は、外周面に形成された螺旋状凹凸部が体腔内の腸壁に接触することにより、この腸壁に対して発生する摩擦を利用して、所謂、ねじ作用により、推進力が発生する。また、内視鏡２の湾曲部２６の基端側には、螺旋形状可撓管部２７の先端面が突き当てられる突き当て部（図示せず）が設けられている。
【００２５】
その結果、螺旋形状可撓管部２７は、軸回りの回転方向に応じて前後に進退する。これに伴い、先端部２５、及び湾曲部２６は、体腔である腸内に対して進退する。従って、挿入部２８が、螺旋形状可撓管部２７の軸回りの回転方向に応じて、腸内に挿抜されるようになっている。
【００２６】
尚、本実施の形態においては、挿入部２８の挿入方向の先端側に、上述の第１の駆動装置６が設けられている。この第１の駆動装置６は、挿入部２８に対して、挿入軸回りの回転、及び前後方向への進退をアシストする装置である。
【００２７】
また、第１の駆動装置６の挿入方向の先端側に、本実施の形態においては、内部に挿入部２８が挿通自在な管状の挿入補助具９が設けられている。この挿入補助具９は、直接、患者１００の肛門に挿入され、挿入部２８への肛門の締め付けを防止、或いは肛門の保護をする役目と、図示しないが、内部に螺旋形状可撓管部２７を押圧する弾性部材からなる推進力発生部が設けられている。
【００２８】
一方、本実施の形態においては、挿入部２８の後端に、上述の第２の駆動装置７が設けられている。この第２の駆動装置７は、フットスイッチ１１の所定の操作に基づき、第１の駆動装置６と同期して、挿入部２８に対して挿入軸回りの回転を付与することにより、挿入部２８の挙動を安定させるものである。
【００２９】
尚、上述のカバー体２１は、上述の挿入部２８の患者１００へ挿入されていない体腔外のうち、第１の駆動装置６と、第２の駆動装置７との間で、被覆する状態に配設されている。尚、このカバー体２１の構成については、後に詳しく説明する。
【００３０】
送気送水吸引ポンプ５には、ケーブル１４を介して、フットスイッチ１３が接続されている。フットスイッチ１３には、送気送水チューブを介して行う送気、送水動作を指示する送気送水スイッチ、吸引チャンネルを介して行う吸引動作を指示する吸引スイッチ等の、各種操作スイッチが設けられている。
【００３１】
第２の駆動装置７には、上述したように、画像伝送用ケーブル１５を介して、ビデオプロセッサ３が接続されている。尚、画像伝送用ケーブル１５内に、撮像素子、及び照明用光源から延出した信号ケーブル、各駆動装置６，７への指示を出力する信号ケーブル等が挿通されている。
【００３２】
ビデオプロセッサ３は、撮像素子から信号ケーブルを介して送信された画像信号に対して信号処理を行うことにより、撮像素子により撮像された腸内の画像をモニタ４に表示する処理を行う他、それぞれ信号ケーブルを介して撮像素子を駆動して撮像動作を行ったり、照明用光源に電力を供給して、照明用光源から照明光を照射させたり、各駆動装置６，７に電力を供給して、挿入部２８を回転させたりする制御を行うものである。
【００３３】
このビデオプロセッサ３に、ケーブル１２を介して、フットスイッチ１１が接続されている。このフットスイッチ１１に、挿入部２８を挿入方向に進行させるため、挿入部２８を挿入軸回りの一の方向に回転させる指示を入力する回転スイッチ、挿入部を挿入方向に退避させるため、一方向とは反対の他方向へ挿入軸回りに回転させる指示を入力する回転スイッチ、挿入部２８の湾曲操作のための湾曲操作スイッチ等が設けられている。
【００３４】
また、ビデオプロセッサ３には、ここでは２箇所で回動自在に折れ曲がることで、患者１００に対する高さ、及び離間距離を可変できる検査アーム３０が設けられている。この検査アーム３０には、上述したカバー体２１を掛止する複数のフック３１が検査アーム３０に沿って可動自在に配設されている。
【００３５】
尚、図示しないが、ビデオプロセッサ３に、撮像素子の撮像動作を指示するスイッチ、照明光学系からの照明光の照射のオンオフを指示するスイッチ、及び挿入部２８の湾曲部２６への湾曲操作を指示するハンドスイッチが接続されていても構わない。また、図示しないリモートボックスに、上述した、操作スイッチを設け、遠隔操作できるようにしても良い。その際の信号伝達は、有線でも無線による、どちらの構成でも良い。
【００３６】
また、本実施の形態の内視鏡２は、操作部を具備していないが、上述した各種スイッチが設けられた操作部が、挿入部２８の基端部分に設けられている構成であっても構わない。
【００３７】
次に、図１から図４を用いて、挿入部２８を各駆動装置６，７間で被覆するカバー体２１について、以下に説明する。  
本実施の形態のカバー体２１は、図１、及び図２に示すように、柔軟な、例えば、高分子ポリエチレン、ポリオレフィンフィルムから形成された、内視鏡２の挿入部２８を被覆して収容するための両端が開口する袋状の略円筒状に形成されている。尚、このカバー体２１は、挿入部２８に対して、十分なクリアランスを有した内径が設定されている。
【００３８】
このカバー体２１の両端部は、各駆動装置６，７に密閉した状態で着脱自在に連結される。また、カバー体２１に被覆されるように内部に挿通する挿入部２８は、基端に図示しないコネクタ部を有し、第２の駆動装置７と着脱自在な構成となっている。
【００３９】
また、カバー体２１の内周面には、被覆する挿入部２８との摩擦を低減するため、摺動抵抗を低下させる表面加工、例えば、ＰＴＦＥテープが貼り付けられたり、直接表面にＰＴＦＥ加工が施されたり、或いは潤滑剤が塗布されている。尚、カバー体２１は、径方向への変形より、軸方向へ変形し易いように、軸方向の肉厚を薄膜と厚膜の交互に形成しても良い。
【００４０】
このカバー体２１は、所定の略等間隔の位置に、保持部を構成する複数のフックガイド部２２が設けられている。これらフックガイド部２２は、図１に示したように、検査アーム３０に配設された複数のフック３１に夫々が掛止される。フックガイド部２２は、本実施の形態においては、略円環状をしており、その外周面から孔部２２ｂが形成された板体２２ａか延設されており、この孔部２２ｂにフック３１が引っ掛けられる（図３、及び図４参照）。
【００４１】
そして、フックガイド部２２は、図２に示すように、内部に弾性材からなる、略円筒状のカバー体保持部材２３が設けられる。このカバー体保持部材２３は、内周面が挿通するカバー体２１の外周表面と貼着されている。これは、カバー体２１のカバー体保持部材２３に挿通する部分を貼着固定することで、カバー体２１とカバー体保持部材２３とのずれを防止するためである。
【００４２】
また、図３、及び図４に示すように、カバー体保持部材２３は、内周面の孔軸方向の略中央部分から中心に向かって周回りに突起する凸部２４が形成されている。
【００４３】
この凸部２４は、カバー体２１に挿通する内視鏡２の挿入部２８を構成する螺旋形状可撓管部２７の螺旋状凹凸部に対して、カバー体２１を介して押圧し、螺旋形状可撓管部２７の軸回りの回転に伴った、所謂、ねじ作用による推進力を発生させ、螺旋形状可撓管部２７のフックガイド部２２に対する送り出しをスムーズに行うためのものである。すなわち、この凸部２４により、挿入部２８は、図３に示すような、自重により垂れ下がった状態であっても、各駆動装置６，７により回転される螺旋形状可撓管部２７の回転に伴って、フックガイド部２２を容易に通過するため、各駆動装置６，７の螺旋形状可撓管部２７の回転力の付与を妨げない構成となる。
【００４４】
尚、フック３１は、図３に示すように、検査アーム３０に沿って、所定の範囲でスライド自在な構成となっている。さらに、検査アーム３０には、図１、及び図２に示すように、先端部分に、フック３１が抜け落ちないようにストッパ３２が設けられている。
【００４５】
次に、以上のように構成された、本実施の形態の内視鏡システム１の作用について、以下に説明する。
【００４６】
内視鏡システム１は、図１に示したように、各機器類が接続され、カバー体２１のフックガイド部２２が検査アーム３０のフック３１に掛けられてセットされる。このとき、挿入部２８を収容しているカバー体２１の両端は、例えば、熱によるラミネートされた閉じられた状態であり、これら両端部分が開封され、先端側の一方が第１の駆動装置６に、他方が、挿入部２８の後端に設けられたコネクタ部と第２の駆動装置７とが所定に接続された後、第２の駆動装置７と、密閉した状態で接続される。
【００４７】
そして、挿入補助具９が患者１００の肛門に挿入された後、各駆動装置６，７の夫々が同期しながら、螺旋形状可撓管部２７を所定の方向へ回転駆動することで、内視鏡２の挿入部２８が患者１００の体腔、ここでは大腸内に前進してゆく。
【００４８】
この体腔への挿入前の状態では、図１〜図３に示すように、カバー体２１に覆われた状態の内視鏡２の挿入部２８は、患者１００の体腔への挿入長がゼロ（０）であるため、その自重により、フックガイド部２２間で垂れ下がった状態となっている。
【００４９】
そして、挿入部２８は、各駆動装置６，７による螺旋形状可撓管部２７の回転による推進力により、患者１００の体腔深部へと徐々に挿入されると、その挿入長が長くなるにつれて、フックガイド部２２間で垂れ下がっていた量（図３に示すＬ）が徐々に少なくなってゆく。
【００５０】
カバー体２１は、柔軟な材質により形成しているため、被覆している挿入部２８の体腔内への挿入量に合わせて、縮まってゆく。例えば、図４に示すように、フックガイド部２２間で挿入部２８が略直線状になった場合、カバー体２１も、挿入部２８の長さに合わせて挿入軸方向へ屈曲して長さが縮んでゆく。
【００５１】
このとき、カバー体２１のフックガイド部２２を掛止しているフック３１は、検査アーム３０に沿って、所定の範囲で可動し、ここでは、図４に示すように、互いに引き寄せあう方向へ移動する。
【００５２】
また、逆に、患者１００の体腔内から挿入部２８を抜去する操作が行われ、挿入部２８の体腔への挿入長が徐々に短くなるにつれて、フックガイド部２２間の挿入部２８の長さも徐々に長くなり、縮んでいたカバー体２１は、これに合わせて、挿入部２８を被覆しながら伸長する。
【００５３】
尚、内視鏡検査終了後には、使用済みの挿入部２８は、第２の駆動装置７から外され、カバー体２１内に収容された状態で持ち運びが行われる。つまり、カバー体２１は、使用済みの挿入部２８を内包したまま、各駆動装置６，７から取り外され、検査アーム３０のフック３１からフックガイド部２２が外される。こうして、本実施の形態の内視鏡システム１による内視鏡検査が終了される。
【００５４】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡２は、挿入部２８が使用前、使用中、及び使用後において、常にカバー体２１に被覆された状態であるため、非常に衛生面に優れた構成となっている。
【００５５】
特に、使用後においては、汚染された挿入部２８を直接触れることなく持ち運びが行え、挿入部２８がディスポーザブルタイプであれば、そのまま所定に廃棄処分すればよい構成となるし、リユースタイプであれば、簡易洗浄、或いは滅菌する場所まで、挿入部２８が外部と直接接触することなく、汚物が飛散などして汚染することを防止することができる。
【００５６】
さらに、内視鏡システム１は、長尺な内視鏡２の挿入部２８をカバー体２１により収容した状態のまま、検査アーム３０のフック３１にカバー体２１のフックガイド部２２を掛止して、内視鏡検査が行えるため、挿入部２８を捩れなどにより絡まることなく収容するスペースが小さくて済む。
【００５７】
尚、本実施の形態においては、カバー体２１のフックガイド部２２を掛止する検査アーム３０のフック３１の構成を説明したが、単に、検査室に設けられた、天井配置のフック等にカバー体２１のフックガイド部２２を掛止しても良い。さらに、カバー体２１のフックガイド部２２を掛止するフックの位置は、直線状でなくとも、検査室スペースに合わせた多様な形態、例えば、ジグザグな斜の位置でも良い。
【００５８】
また、図５に示すように、フックガイド部２２間のカバー体２１の垂れ下がった中途部分を掛け渡すような捩れ防止部を構成する複数のガイド部材３５を設けても良い。
【００５９】
具体的には、ガイド部材３５は、両端部に円筒部３６を備え、これら円筒部３６が所定の距離に離間するように、ここでは板状の部材により連結されている。このように、カバー体２１の垂れ下がった中途部分にガイド部材３５を設けることで、さらに、挿入部２８の捩れにより絡まることを防止することができる。また、これらガイド部材３５は、挿入部２８への外力による変形も防止することができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図６から図８に基づき、以下に説明する。尚、図６から図８は、本発明の第２の実施の形態に係り、図６は滅菌パックを兼ねた挿入部を被覆するカバー体の構成を示す図、図７は図６のカバー体を展開した状態を示す図、図８は変形例の滅菌パックを兼ねた挿入部を被覆するカバー体の構成を示す図である。また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００６１】
図６に示すように、本実施の形態のカバー体４１は、略矩形状の２枚のフィルムが例えば、ラミネート加工により、貼り合わせられた、内視鏡２の挿入部２８の滅菌パックを兼ねた構成となっており、所謂、クランクの形状に、挿入部２が収容された空間となる収容部４２が熱加工等により貼着形成されている。
【００６２】
このカバー体４１は、一側辺部に、複数、ここでは４つの掛止リング部４３を備え、収容部４２を形成する貼り合わされた切り裂き部を構成する、貼り合わせ部分４２ａの略中央にミシン目４６が側部側から設けられている。尚、挿入部２８の先端側、及び基端側の近傍位置には、収容部４２の端部を構成する熱加工による密閉加工がされた切り取り部４４，４５が設けられている。
【００６３】
このように構成された挿入部２８を収容したカバー体４１は、挿入部２８を使用する内視鏡検査時に、図７に示すように、収容部４２を形成する切り裂き部に形成されたミシン目４６に沿って切り裂かれ、展開される。そして、両端に設けられた切り取り部４４，４５が鋏などにより切り落とされて、収容部４２の両端が開口される。尚、切り取り部４４，４５も、ミシン目により容易に切り落とせるような構成にしても良い。
【００６４】
その後、カバー体４１の各掛止リング部４３は、第１の実施の形態にて記載した、検査アーム３０のフック３１、或いは、検査室の天井に設けられたフックに掛けられる。そして、内視鏡２の挿入部２８の基端部のコネクタ部が第２の駆動装置７に接続され、カバー体４１の収容部４２の開口部となる両端部が各駆動装置６，７と密閉状態に接続される。
【００６５】
こうして、第１の実施の形態と同様にして、内視鏡システム１がセットされ、内視鏡２を用いた、患者１００の体腔、例えば、大腸内の内視鏡検査が行われる。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態においては、第１の実施の形態の効果に加え、内視鏡２の挿入部２８を収容する滅菌パックを兼ねたカバー体４１としているため、使用前の挿入部２８の滅菌処理を行わなくて済むと共に、使用前においてはパック状であるため輸送、及び院内の持ち運びが容易となる。
【００６７】
尚、図８に示すような、挿入部２８を収容する滅菌パックを兼ねたカバー体５１としても良い。  
具体的には、カバー体５１は、上述と同様にして、略矩形状の２枚のフィルムが例えば、ラミネート加工により、貼り合わせられ、内視鏡２の挿入部２８の滅菌パックを兼ねた構成となっている。
【００６８】
ここでのカバー体５１は、ミシン目などが設けられておらず、両側部分に未使用時の挿入部２８を蛇行状態で収容するための略半楕円形状の貼合わせ部５４が複数も受けられている。これら貼合せ部５４も、熱加工などにより、２枚のフィルムを略半楕円形状に貼着して形成される。
【００６９】
このカバー体５１にも、一側辺部に、複数、ここでは３つの掛止リング部５３を備え、挿入部２８を蛇行した状態に収容する収容部５２が貼合わせ部５４により形成されている。  
このような挿入部２８の滅菌パックを兼ねたカバー体５１の構成としても、上述の本実施の形態に係る効果を奏することができる。
【００７０】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００７１】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、回転自走式内視鏡を具備する回転自走式内視鏡システムの構成の概略を示す図
【図２】同、アームに掛止されたカバー体と、このカバー体に覆われた内視鏡の挿入部を示す斜視図
【図３】同、カバー体、及びこのカバー体内部に挿通する内視鏡の挿入部の作用を説明するための断面図
【図４】同、図３よりも挿入部が前進した状態のカバー体、及びこのカバー体内部に挿通する内視鏡の挿入部の作用を説明するための断面図
【図５】同、変形例を示し、カバー体に配設されるガイド部材の構成を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係り、滅菌パックを兼ねた挿入部を被覆するカバー体の構成を示す図
【図７】同、図６のカバー体を展開した状態を示す図
【図８】同、変形例の滅菌パックを兼ねた挿入部を被覆するカバー体の構成を示す図
【符号の説明】
【００７３】
１・・・回転自走式内視鏡システム
２・・・回転自走式内視鏡
３・・・ビデオプロセッサ
４・・・モニタ
５・・・送気送水吸引ポンプ
６・・・第１の駆動装置
７・・・第２の駆動装置
８・・・通信ケーブル
９・・・挿入補助具
２１・・・カバー体
２２・・・フックガイド部
２２ｂ・・・孔部
２２ａ・・・板体
２３・・・カバー体保持部材
２４・・・凸部
２５・・・先端部
２６・・・湾曲部
２７・・・螺旋形状可撓管部
２８・・・挿入部
３０・・・検査アーム
３１・・・フック
３２・・・ストッパ
１００・・・患者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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