(57)【要約】【課題】レジスタ初期診断処理でレジスタ部に異常が発生していると診断した場合には、直ちに初期設定制御を停止することができる衝突判断装置を提供する。【解決手段】側突判定用ＡＳＩＣ６で衝突判定動作を開始する前の初期設定処理制御として、レジスタ部６ａのレジスタ初期設定処理を行った後に、このレジスタ初期設定処理時にレジスタ部６ａに異常が発生していないかを診断するレジスタ初期診断処理を行い、レジスタ初期診断処理でレジスタ部６ａに異常が発生していないと診断した場合に、レジスタ初期診断処理後に磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両衝突により変位する金属製の車両構成部材に所定の間隔を設けて対向配置されたコイルを有する磁気センサと、
前記磁気センサからのセンサ出力を入力し、車両衝突時における前記車両構成部材の変位に伴い、交流電流が印加された前記コイルに流れる電流の変化に基づいて、車両衝突時の衝突を判定するとともに、この衝突判定情報に基づいて、乗員保護モジュールに作動信号を出力する制御手段と、を備え、前記制御手段は、磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させて増幅し、増幅された前記クロック信号を前記磁気センサのコイルへ出力するためのレジスタ部を有している衝突判断装置において、
前記制御手段で衝突判定動作を開始する前の初期設定処理制御として、前記レジスタ部のレジスタ初期設定処理を行った後に、このレジスタ初期設定処理時に前記レジスタ部に異常が発生していないかを診断するレジスタ初期診断処理を行い、前記レジスタ初期診断処理で前記レジスタ部に異常が発生していないと診断した場合に、前記レジスタ初期診断処理後に前記磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させることを特徴とする衝突判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両衝突時に衝突したことを判定してエアバック等の乗員保護モジュールへ作動信号を出力する衝突判断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車（車両）には、前面衝突時に乗員を保護するためのエアバックが運転席及び助手席の前方に一般に設置されているが、最近では、側面衝突時においても乗員の頭部や側部を保護するための乗員保護モジュール（サイドエアバックやカーテンエアバック）を車体側面側に設置した自動車が増えている。この乗員保護モジュール（サイドエアバックやカーテンエアバック）には、側面衝突時に衝突検出センサからのセンサ出力に基づいて車両の側面衝突を判定して、乗員保護モジュールへ作動信号を出力する衝突判断装置が接続されている。
【０００３】
ところで、自動車の側面衝突時に衝突を検出するための衝突検出センサとして、従来より、例えば、加速度センサ（Ｇセンサ）等が知られているが、近年、側面衝突時における衝突をより応答性よく、かつ確実に検出することが可能な磁気センサが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１の磁気センサは、ドアパネルの車体外側方向に磁界を発生するコイルを有し、コイルのインダクタンスの変化に基づいて、自動車の側面衝突を検出するものである。
【特許文献１】特開２００７−２９２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
側面衝突を検出する磁気センサを有する衝突判断装置は、側面衝突時に磁気センサからのセンサ出力に基づいて側突を判定するとともに、この衝突判定情報に基づいてサイドエアバック等の乗員保護モジュールに作動信号を出力するエアバックコントロールユニットを備えている。また、エアバックコントロールユニット内には、磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させて増幅し、増幅されたクロック信号を磁気センサのコイルへ出力するためのレジスタ部を有している。
【０００６】
ところで、前記した磁気センサを有する衝突判断装置では、車両（自動車）のイグニッション（ＩＧＮ）スイッチのＯＮ時に、最初に初期設定制御として、前記レジスタ部のレジスタ初期設定処理、初期設定されたレジスタ部に異常（故障）が発生していないかを診断するレジスタ初期診断処理、磁気センサ駆動用クロック信号の発振処理等が実行される。
【０００７】
ところで、前記レジスタ初期診断処理時おいて、初期設定されたレジスタ部に異常（故障）が発生していると診断した時には、直ちにレジスタ初期設定処理を停止して、レジスタ部に異常（故障）が発生していることを警告ランプの点灯等によって乗員（運転者）に報知する必要がある。
【０００８】
しかしながら、磁気センサを有する衝突判断装置では、初期設定制御時に磁気センサ駆動用クロック信号の発振処理も行う必要があるので、レジスタ初期診断処理時おいて、初期設定されたレジスタ部に異常（故障）が発生していると診断した時に、磁気センサ駆動用クロック信号がすでに発振されていると、磁気センサ駆動用クロック信号の発振停止処理を行った後にレジスタ初期診断処理の停止を行うことにより、初期設定制御（レジスタ初期診断処理）を直ちに停止できない不具合が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、レジスタ初期診断処理でレジスタ部に異常が発生していると診断した場合には、直ちに初期設定制御を停止することができる衝突判断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本発明は、車両衝突により変位する金属製の車両構成部材に所定の間隔を設けて対向配置されたコイルを有する磁気センサと、前記磁気センサからのセンサ出力を入力し、車両衝突時における前記車両構成部材の変位に伴い、交流電流が印加された前記コイルに流れる電流の変化に基づいて、車両衝突時の衝突を判定するとともに、この衝突判定情報に基づいて、乗員保護モジュールに作動信号を出力する制御手段と、を備え、前記制御手段は、磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させて増幅し、増幅された前記クロック信号を前記磁気センサのコイルへ出力するためのレジスタ部を有している衝突判断装置において、前記制御手段で衝突判定動作を開始する前の初期設定処理制御として、前記レジスタ部のレジスタ初期設定処理を行った後に、このレジスタ初期設定処理時に前記レジスタ部に異常が発生していないかを診断するレジスタ初期診断処理を行い、前記レジスタ初期診断処理で前記レジスタ部に異常が発生していないと診断した場合に、前記レジスタ初期診断処理後に前記磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る衝突判断装置によれば、レジスタ初期診断処理でレジスタ部に異常が発生していないと診断した場合に、レジスタ初期診断処理後に磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させることにより、レジスタ初期診断処理でレジスタ部に異常が発生していると診断した場合には、直ちに初期設定制御を停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る衝突判断装置の構成を示すブロック図、図２は、本発明の実施形態に係る衝突判断装置が搭載された車両（自動車）を示す概略平面図である。本実施形態に係る衝突判断装置は、自動車の側面衝突時の側突を判定して乗員保護モジュール（サイドエアバックやカーテンエアバック）に作動信号（展開信号）を出力する側面衝突判断装置に適用した例である。
【００１３】
図１、図２に示すように、本実施形態に係る衝突判断装置１は、車両２の両側のドア内にそれぞれ設置された各磁気センサ３ａ，３ｂと、側面衝突時に各磁気センサ３ａ，３ｂのうちの側突側の磁気センサからのセンサ出力に基づいて、不図示の運転席と助手席にそれぞれ設置された乗員保護モジュールとしての各サイドエアバック４ａ，４ｂのうちの側突側のサイドエアバックに展開信号（作動信号）を出力する制御手段としてのエアバックコントロールユニット（エアバックＥＣＵ）５を備えている。
【００１４】
エアバックコントロールユニット５は、各磁気センサ３ａ，３ｂに増幅された磁気センサ駆動用のクロック信号を出力するとともに、各磁気センサ３ａ，３ｂからのセンサ出力を入力する側突判定用ＡＳＩＣ(Application Specific IC)６と、この側突判定用ＡＳＩＣ６から送信される前記センサ出力情報に基づいて側突の判定を行うとともに、この側突判定情報に基づいて各サイドエアバック４ａ，４ｂの展開制御を行うメインＣＰＵ７を有している。側突判定用ＡＳＩＣ６は、図３に示すように、制御部６ａとレジスタ部６ｂを有している。エアバックコントロールユニット５のメインＣＰＵ７と側突判定用ＡＳＩＣ６の制御部６ａは、ＳＰＩ(Serial Peripheral Interface)通信によってデータの送受信が行われる。
【００１５】
レジスタ部６ｂは、メインＣＰＵ７から入力される磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させ、メインＣＰＵ７から制御部６ａに送信されるコマンド（ＳＰＩ通信によるレジスタ書き込みコマンド）に基づいて、磁気センサ駆動用のクロック信号を所定の大きさまで次第に増幅させる。増幅された磁気センサ駆動用のクロック信号を、各磁気センサ３ａ，３ｂのコイル９（図４参照）へ出力することにより、各磁気センサ３ａ，３ｂが初期設定される。
【００１６】
図４は、磁気センサ３ａが設置された左ドア（助手席側ドア）内を示す概略縦断面図である。なお、右ドア（運転席側ドア）内に設置された磁気センサ３ｂも同様であり、磁気センサ３ａについて説明する。
【００１７】
図４に示すように、磁気センサ３ａは、左ドア（助手席側ドア）８の車体外側方向（図３の右側方向）に磁界を発生するコイル９を有し、アウタードアパネル８ａとインナードアパネル８ｂとで構成される左ドア（助手席側ドア）８内のインナードアパネル８ｂ側の下部付近に設置されている。樹脂容器１０内に設けられているコイル９には、交流電源（不図示）が接続されている。
【００１８】
アウタードアパネル８ａの内側には、車体前後方向に沿って補強ビーム１１が設置されており、この補強ビーム１１と対向するようにしてインナードアパネル８ｂ側に磁気センサ３ａが設置されている。なお、図４において、二点鎖線で示したアウタードアパネル８ａと補強ビーム１１は、側面衝突時の衝撃により車体内側へ変位した状態を示している。
【００１９】
図５を参照して、磁気センサ３ａ，３ｂによる、側面衝突時の衝突の検出原理について説明する。
【００２０】
図５に示すように、交流電流を印加した前記コイル９と金属製の車体側面構成部材（例えば、アウタードアパネル８ａ、補強ビーム１１）１２間の距離によって決まる磁界の強さを、コイル９のインピーダンスの変化として検出する。即ち、側面衝突時の衝撃により車体側面構成部材（例えば、アウタードアパネル８ａ、補強ビーム１１）１２がコイル９側に変位すると、車体側面構成部材１２の表面に渦電流が流れ、反作用磁束が発生する。この反作用磁束は、コイル９の起電力に変化を与えることにより、アウタードアパネル８ａ、補強ビーム１１などの車体側面構成部材１２がコイル９に近づくと、コイル９に流れる交流電流の値が大きくなる。よって、コイル９に流れる電流値の変化に基づいて、側面衝突時における車体側面構成部材（例えば、アウタードアパネル８ａ、補強ビーム１１）１２のコイル９側への変位、即ち、側面衝突時の衝突を検出することができる。
【００２１】
本実施形態に係る衝突判断装置１は上記のように構成されており、車両のイグニッション（ＩＧＮ）スイッチ（不図示）がＯＮされると、最初にエアバックコントロールユニット５の側突判定用ＡＳＩＣ６の初期設定制御（側突判定用ＡＳＩＣ６のレジスタ初期設定処理、レジスタ初期診断処理、磁気センサ駆動用クロック信号の発振処理、および他の回路初期診断など）を実行し、側突判定用ＡＳＩＣ６の所定の初期設定処理とともに、側突判定用ＡＳＩＣ６に異常（故障）が発生していないかを自己診断する（側突判定用ＡＳＩＣ６のレジスタ初期設定処理、レジスタ初期診断処理の詳細については後述する）。このエアバックコントロールユニット５の初期設定制御は、イグニッション（ＩＧＮ）スイッチのＯＮ時に自動的に実行される。
【００２２】
そして、例えば、車両左側面側への側突時においては、この側突時の衝撃により、図４に示したように、左ドア（助手席側ドア）８のアウタードアパネル８ａ、補強ビーム１１等が車室側に変形する。この際、左ドア（助手席側ドア）８内の磁気センサ３ａのコイル９にアウタードアパネル８ａ、補強ビーム１１等が近づくことで、前記したようにコイル９に流れる交流電流の値が大きくなる。
【００２３】
そして、側突判定用ＡＳＩＣ６の制御部６ａは、磁気センサ３ａから出力されるセンサ出力（コイル９に流れる交流電流の大きさに応じた信号）を通信データとしてメインＣＰＵ７へ送信する。そして、メインＣＰＵ７は、側突判定用ＡＳＩＣ６の制御部６ａから出力される側突判定情報に基づいて側突を判定し、サイドエアバック４ａに接続されているインフレータ（不図示）に展開信号（作動信号）を出力する。サイドエアバック４ａに接続されているインフレータは、入力される展開信号によりサイドエアバック４ａを展開して、側突時の衝撃から乗員を保護する。
【００２４】
なお、車両右側面側への側面衝突時においても同様に、磁気センサ３ｂから入力されるセンサ出力（コイル９に流れる交流電流の大きさに応じた信号）に基づいて、コイル９に流れる交流電流の値が所定の閾値を超えるとサイドエアバック４ｂが展開される。
【００２５】
次に、前記した側突判定用ＡＳＩＣ６の初期設定制御における、側突判定用ＡＳＩＣ６のレジスタ初期設定処理、レジスタ初期診断処理を、図６に示したフローチャートを参照して説明する。この初期設定制御では、最初に側突判定用ＡＳＩＣ６のレジスタ初期設定処理を実行した後に、処理したレジスタ初期設定に対してレジスタ初期診断処理を実行する。
【００２６】
側突判定用ＡＳＩＣ６の制御部６ａは、メインＣＰＵ７からＳＰＩ通信で受信した書き込み命令に基づいて、レジスタ部６ｂの全てのレジスタを対象として初期設定値を書き込み、レジスタ初期設定処理を行う（ステップＳ１）。そして、全レジスタの書き込み処理が完了すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、レジスタ初期診断処理に移行し、メインＣＰＵ７からＳＰＩ通信で受信した読み込み命令に基づいて、書き込みした全てのレジスタを対象として読み込み処理を行う（ステップＳ３）。
【００２７】
そして、メインＣＰＵ７は、ステップＳ３で読み込んだレジスタ読み込み値とステップＳ１で書き込んだレジスタ書き込み値とがそれぞれ一致するかを判定し（ステップＳ４）、両方の値が一致していると判定した場合は（ステップＳ４：ＹＥＳ）、レジスタ初期設定処理に異常が発生していない状況なので、異常カウントをクリアする（ステップＳ５）。
【００２８】
そして、レジスタ部６ｂの全てのレジスタに対する判定で両方の値が一致し、全レジスタの一致判定が完了すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、レジスタ初期設定処理に異常が発生していない状況であると判定してレジスタ初期診断処理を終了し、その後、磁気センサ駆動用クロック信号の発振を行う（ステップＳ７）。なお、ステップＳ６で全レジスタの一致判定が完了していないときは（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。
【００２９】
また、ステップＳ４で読み込んだレジスタ読み込み値と書き込んだレジスタ書き込み値とが一致していないと判定した場合は（ステップＳ４：ＮＯ）、レジスタ初期設定処理に異常が発生している状況なので、異常をカウントする（ステップＳ８）。そして、制御部６ａは、ステップＳ４でレジスタ読み込み値とレジスタ書き込み値とが一致しない異常が連続３回発生するか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００３０】
そして、ステップＳ９で異常が連続３回発生したと判定した場合は（ステップＳ９：ＹＥＳ）、レジスタ部６ｂに故障が発生していると確定し（ステップＳ１０）、警告ランプを点灯（または点滅）するなどして、運転者等にレジスタ部６ｂに故障が発生していることを報知する。ステップＳ１０でレジスタ部６ｂに故障が発生していると確定した場合には、磁気センサ駆動用クロック信号の発振を行うことなく直ちに側突判定用ＡＳＩＣ６の初期設定制御を停止する。
【００３１】
また、ステップＳ９で異常の発生が３回未満であると判定した場合は（ステップＳ９：ＮＯ）、レジスタ部６ｂに故障が発生しているかは確定できないのでステップＳ１に戻り、前記したレジスタ初期設定処理、レジスタ初期診断処理を再度繰り返す。なお、ステップＳ９では、異常の連続発生回数を３回としたが、３回に限らず、例えば、２回或いは４〜６回程度でもよい。
【００３２】
このように、本実施形態では、側突判定用ＡＳＩＣ６のレジスタ初期設定処理後に磁気センサ駆動用クロック信号の発振を行うことなく、レジスタ初期診断処理後に磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させることにより、レジスタ初期診断処理でレジスタ部６ｂに異常が発生していると確定した場合には、直ちに初期設定制御を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る衝突判断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る衝突判断装置が搭載された車両を示す概略平面図。
【図３】側突判定用ＡＳＩＣの構成を示すブロック図。
【図４】磁気センサが設置された左ドア（助手席側ドア）内を示す概略縦断面図。
【図５】磁気センサによる、側面衝突時の衝突の検出原理を説明するための図。
【図６】側突判定用ＡＳＩＣの初期設定制御における、側突判定用ＡＳＩＣのレジスタ初期設定処理、レジスタ初期診断処理を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１        衝突判断装置
２        車両
３ａ，３ｂ      磁気センサ
４ａ，４ｂ      サイドエアバック
５        エアバックコントロールユニット
６        側突判定用ＡＳＩＣ
６ａ      制御部
６ｂ      レジスタ部
７        メインＣＰＵ
８        左ドア
９        コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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