(57)【要約】【課題】刷版の交換に要する時間を短縮すること。【解決手段】印刷機１は、刷版を交換する際には、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと対向する位置に回転する。また、刷版の交換が終了した後は、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが所定の位相差を有するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。刷版の交換前における版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの動作はブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの洗浄時に行われ、刷版の交換が終了した後における版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの動作はインキ付けと同時に行われる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記刷版を交換する際の動作を制御するものであり、
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする版交換制御装置。
【請求項２】
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、
前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることを特徴とする請求項１に記載の版交換制御装置。
【請求項３】
前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、
前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、
前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の版交換制御装置。
【請求項４】
前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、
前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、
前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の版交換制御装置。
【請求項５】
前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、
前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することを特徴とする請求項２に記載の版交換制御装置。
【請求項６】
被記録媒体へ印刷するための刷版を取り付ける版胴と、
前記刷版を交換する際の動作を制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の版交換制御装置と、
を有することを特徴とする印刷機。
【請求項７】
刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする版交換方法。
【請求項８】
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、
前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることを特徴とする請求項７に記載の版交換方法。
【請求項９】
前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、
前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、
前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることを特徴とする請求項７又は８に記載の版交換方法。
【請求項１０】
前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、
前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、
前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることを特徴とする請求項７又は８に記載の版交換方法。
【請求項１１】
前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、
前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することを特徴とする請求項８に記載の版交換方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする版交換用コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版交換時間を短縮できる版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は、一般に、印刷に用いる刷版を、回転軸を中心に回転する円柱形状の版胴に取り付けて印刷する。このような印刷機では、版胴に取り付けてある刷版を交換することにより、印刷する内容を変更する。刷版の交換においては、版胴を所定の版交換位置に移動させてから刷版を版胴から取り外し、新しい刷版を版胴に取り付ける。例えば、カラー印刷用の印刷機であれば、Ｋ（Black）、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）の各印刷色に対応した４つの刷版を交換する。
【０００３】
カラー印刷用の印刷機では、複数の刷版を交換するが、この場合、それぞれの刷版を交換する度に、対応する版胴を版交換位置へ移動させる。複数の版胴は、他の版胴と所定の位相差をもって回転する。したがって、複数の刷版をすべて交換する場合、刷版の交換毎にそれぞれの版胴を所定の版交換位置へ移動させる必要があり、刷版の交換には時間を要していた。
【０００４】
複数の刷版を交換する場合、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させれば、版胴を版交換位置へ移動させる動作は１回で済むので、版交換に要する時間を短縮できる。このような版交換を実現するためには、版交換時において、それぞれの版胴を独立して回転させることができる構造が必要である。例えば、特許文献１に開示されているような印刷機の位相調整装置を用いることにより、刷版の交換時には、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５１６９２号公報（００２７、００２８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、刷版の交換においては、交換した刷版へのインキの供給や、オフセット印刷であればブランケットの洗浄といった、刷版の交換に起因する作業が必要になる。これらの作業は、刷版を交換する作業の前後に実行されることが多い。従来は、刷版の交換時において、刷版の交換に起因する作業の終了後に版胴を所定の版交換位置に回転させてから刷版を交換したり、版胴を印刷開始位置に回転させてから、刷版の交換に起因する作業を実行したりしていた。このようにすると、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間の分だけ版交換に時間を要してしまう。これは、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させる手法においても同様である。
【０００７】
このように、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させる手法でも、それぞれの刷版を別個に交換する手法でも、版交換に要する時間を短縮することには改善の余地がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刷版の交換に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換制御装置は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記刷版を交換する際の動作を制御するものであり、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする。
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換方法は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする。
【００１０】
この版交換制御装置は、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行する。これによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できるので、その分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【００１１】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることが望ましい。
【００１２】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時又は前記復帰動作の最中に、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることが望ましい。
【００１３】
これによって、刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作が終了した直後から刷版の交換を実行でき、また、刷版の交換が終了した直後から刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作を実行できる。その結果、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間が短縮できるので、より刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることが望ましい。
【００１５】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることが望ましい。
【００１６】
これによって、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させてから刷版を交換する印刷機において、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【００１７】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることが望ましい。
【００１８】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることが望ましい。
【００１９】
これによって、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させてから刷版を交換する手法を用いない印刷機であっても、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【００２０】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することが望ましい。
【００２１】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することが望ましい。
【００２２】
これによって、版胴から刷版が取り外された直後から刷版の交換を実行でき、また、刷版を版胴へ取り付けた直後から刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作を実行できる。その結果、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間が短縮できるので、より刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【００２３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、被記録媒体へ印刷するための刷版を取り付ける版胴と、前記刷版を交換する際の動作を制御する前記版交換制御装置と、を有することを特徴とする。これによって、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、刷版の交換の準備に関する交換準備動作等を実行するので、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【００２４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換用コンピュータプログラムは、前記版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。この版交換用コンピュータプログラムによれば、コンピュータを用いて前記版交換方法を実現できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、版交換に要する時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２７】
（実施形態１）
本実施形態は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる点に特徴がある。本実施形態では、前記交換準備動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作中に完了させ、前記復帰動作の開始時から、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行させる。
【００２８】
図１は、実施形態１に係る版交換制御装置を含む印刷機を示す模式図である。印刷機１は、これを制御する印刷機制御装置１０を備える。この印刷機１は、例えば、オフセット印刷機の枚葉印刷機であり、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４とを有する。給紙部２は、セットされた被記録媒体である紙（枚葉紙）を繰り出して複数の印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで構成される印刷部３に供給する。それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、圧胴３４とを有し、供給された紙にオフセット印刷する。
【００２９】
印刷部３は、例えばカラー印刷用の印刷機であればＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各印刷色に対応した４つの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが連結された構成となっている。紙は圧胴３４及び中間胴３０やチェーングリッパ等により給紙部２から印刷部３、排紙部４の順に搬送される。
【００３０】
版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には刷版が装着されており、インキ供給部からインキが供給される。前記刷版には、インキによる印刷画像が形成される。前記印刷画像は、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに転写された後、紙に転写される。圧胴３４は、搬送された紙をブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに押し当てることにより、紙に前記印刷画像が転写される。すべての印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで印刷された紙は、排紙部４に送られる。排紙部４は、印刷部３で印刷された紙を積み上げる。
【００３１】
版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が巻き付けられる。なお、図１に示す版胴３２ｄは、便宜上、刷版３６を交換している状態を示している。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が取り付けられる版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが設けられる。版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄは、軸方向と平行に形成される凹部である。版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄには、刷版の両端部を把持して刷版を版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部に取り付ける版固定手段として、万力が配置される。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄへ刷版を取り付けるときに、最初に刷版の端部を把持する万力を咬万力といい、咬万力が刷版を把持した後に、咬万力が把持した端部とは反対側の端部を把持する万力を尻万力という。
【００３２】
印刷する内容を変更する場合等は、刷版を交換する。印刷機１は、それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備えており、自動で刷版を交換できる。印刷機１は、印刷時においては、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相がずれている。これは、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、互いに所定の中心角度をもって（所定の位相差で）回転するということである。本実施形態において、刷版を交換するにあたっては、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを、それぞれに対応する刷版の交換位置（版交換位置）に回転させる。これによって、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄがそれぞれの版交換位置に回転したら、それぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを用いて、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に刷版を自動で交換する。
【００３３】
ここで、版交換位置は、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置であり、刷版の交換時には、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置に移動するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。なお、図１では、便宜上版胴３２ｄのみが版交換位置にあって、刷版３６を交換している状態を示しているが、上述した通り、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて刷版を交換する。次に、印刷機制御装置１０を説明する。
【００３４】
印刷機制御装置１０は、印刷機１の動作を制御するとともに、本実施形態に係る版交換方法を実行する。このように、印刷機制御装置１０は、本実施形態に係る版交換制御装置として機能する。印刷機制御装置１０は、コンピュータであり、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備えて構成される。印刷機制御装置１０は、いわゆるパーソナルコンピュータを利用して構成してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを組み合わせて構成してもよい。
【００３５】
処理部１２は、入出力部１１を介して印刷機１の制御対象に制御信号を送って印刷機１の動作を制御し、また、印刷機１のセンサ類から印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報を受け取る。印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報は、電気信号の形で印刷機制御装置１０の処理部１２へ送られる。処理部１２は、ＣＰＵで構成されており、記憶部１３上に存在するプログラム（コンピュータプログラム）と呼ぶ命令列を順に読み込み、解釈し、その結果に従ってデータを移動したり加工したりする。
【００３６】
なお、処理部１２は、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。また、処理部１２の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態に係る版交換方法の処理手順を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
【００３７】
「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体、あるいはコンピュータシステムに内蔵されるハードディスクのような記録装置のことをいう。さらに、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にコンピュータプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間コンピュータプログラムを保持しているものを含むものとする。また、上記コンピュータプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００３８】
なお、本実施形態に係る版交換方法は、予め用意されたコンピュータプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現できる。このコンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して配布することができる。また、このコンピュータプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって前記記録媒体から読み出されることによって実行されるようにしてもよい。
【００３９】
処理部１２は、制御条件判定部１２ａと、メンテナンス動作制御部１２ｂと、版交換制御部１２ｃと、印刷制御部１２ｄとを備える。本実施形態に係る版交換装置の機能は、少なくとも版交換制御部１２ｃによって実現される。制御条件判定部１２ａは、入出力部１１を介して取得した印刷機１の状態に関する電気信号や印刷機１の動作を制御するための制御信号から、印刷機１に対する所定の制御を実行するか否かを判定する。メンテナンス動作制御部１２ｂは、例えば、刷版を交換する際のブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの洗浄や、インキ供給系の洗浄等といった印刷機１のメンテナンスに関する動作を制御する。
【００４０】
版交換制御部１２ｃは、刷版の交換に関する動作を制御する。刷版の交換に関する動作は、例えば、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置へ移動させる動作や、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに刷版の取り外し及び取り付けをさせる動作等である。印刷制御部１２ｄは、印刷機１の印刷に関する動作を制御する。印刷機１の印刷に関する動作は、例えば、刷版を交換した後のインキ付けや給紙部２の動作等である。
【００４１】
印刷機制御装置１０の入出力部１１には、出力手段であるコントロールパネル１４が接続される。コントロールパネル１４は、表示手段であるディスプレイ１４Ｄ及び印刷機１の動作を制御するための指令を入力する入力手段１４Ｃが設けられる。記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリやＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性のメモリ、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記録媒体、あるいはこれらを組み合わせて構成される。記憶部１３には、本実施形態に係る版交換方法を実現するためのコンピュータプログラムやデータ、あるいは印刷機１の制御を実現するための制御用コンピュータプログラムや制御データが格納されている。処理部１２は、これらのコンピュータプログラムやデータを用いて、本実施形態に係る版交換方法を実現したり、印刷機１の動作を制御したりする。
【００４２】
図２は、版胴の駆動機構を示す模式図である。図１に示す印刷機１は、４本の版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを備えるが、これらの駆動機構は同一なので、次の説明では、便宜上、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版胴３２ともいう。版胴３２は、主電動機５０によって駆動される。図１に示す印刷機１は、歯車列やチェーン等の動力伝達機構を介して、１台の主電動機５０で４本の版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを駆動する。印刷機制御装置１０は、主電動機コントローラ５４を介して主電動機５０を制御する。
【００４３】
上述したように、図１に示す印刷機１は、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて、同時に刷版を交換する。この場合、印刷時には互いにずれている版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。一方、刷版の交換が終了して版交換作業から印刷が可能な状態へ復帰するときには、刷版の交換において揃えられたそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、印刷時に必要な位相差に戻される。このため、主電動機５０による版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの駆動に加えて、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを独立に回転させる版胴の駆動機構が必要になる。
【００４４】
本実施形態では、版胴駆動電動機５１及び遊星歯車装置４０を用いた版胴の駆動機構を用いて、主電動機５０による版胴３２の駆動とは別個に版胴３２を回転させる。印刷機制御装置１０は、版胴駆動電動機コントローラ５５を介して版胴駆動電動機５１を制御する。版胴駆動電動機５１、版胴駆動電動機コントローラ５５、版胴駆動電動機５１及び遊星歯車装置４０を用いた版胴の駆動機構は、版胴３２の本数分備えられる。主電動機５０が発生する駆動力は、入力ギヤ５２及び遊星歯車装置４０を介して版胴３２へ入力され、版胴３２を回転させる。遊星歯車装置４０は、リングギヤ４１と、ピニオンギヤ４２と、キャリア４３と、サンギヤ４４と、筐体４６とを含んで構成される。
【００４５】
リングギヤ４１は、遊星歯車装置４０の筐体４６の内周部分に形成される。そして、リングギヤ４１の内側に複数のピニオンギヤ４２が配置され、両者が噛み合う。複数のピニオンギヤ４２は、リングギヤ４１の周方向に向かって所定の間隔で配置される。複数のピニオンギヤ４２は、それぞれの回転軸がキャリア４３に取り付けられており、前記回転軸を介してキャリア４３に支持される。そして、ピニオンギヤ４２は、前記回転軸の周りを回転する。複数のピニオンギヤ４２の内側にはサンギヤ４４が配置され、サンギヤ４４はそれぞれのピニオンギヤ４２と噛み合う。
【００４６】
版胴駆動電動機５１の出力軸５３はサンギヤ４４に連結されており、出力軸５３及びサンギヤ４４はともに回転する。キャリア４３は版胴３２と連結されており、キャリア４３及び版胴３２はともに回転する。また、筐体４６の外周部分には、動力伝達ギヤ４５が設けられている。動力伝達ギヤ４５は入力ギヤ５２と噛み合っており、主電動機５０が発生する駆動力が入力ギヤ５２及び動力伝達ギヤ４５を介して遊星歯車装置４０へ入力される。
【００４７】
主電動機５０の駆動力で版胴３２を回転させる場合、例えば、動力伝達ギヤ４５の回転方向と同じ回転方向、かつ動力伝達ギヤ４５と同じ回転角速度でサンギヤ４４が回転するように、版胴駆動電動機５１を回転させる。すなわち、動力伝達ギヤ４５とサンギヤ４４とを同期させて回転させる。これによって、動力伝達ギヤ４５（すなわち筐体４６）とサンギヤ４４とキャリア４３とが同じ方向かつ同じ回転角速度で回転するので、主電動機５０の駆動力で版胴３２が回転する。また、主電動機５０の駆動力で版胴３２を回転させる場合、版胴駆動電動機５１に制動力を発生させてサンギヤ４４を固定してもよい。これによって、キャリア４３が動力伝達ギヤ４５の回転方向と同じ方向に異なる速度で回転するので、主電動機５０の駆動力で版胴３２が回転する。
【００４８】
主電動機５０と切り離して版胴３２を回転させる場合、すなわち刷版の交換時に版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれ独立して回転させる場合、版胴駆動電動機５１によりサンギヤ４４を回転させる。例えば、主電動機５０を停止させてリングギヤ４１を停止させた状態で版胴駆動電動機５１を回転させてサンギヤを回転させると、キャリア４３が回転するので、版胴３２が回転する。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれに設けられる版胴の駆動機構により、それぞれが独立して回転する。したがって、印刷時には互いにずれている版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相を揃えたり、印刷時に必要な位相差に戻したりすることができる。次に、本実施形態に係る版交換方法を説明する。
【００４９】
図３は、実施形態１に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。図４−１は、実施形態１に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。図４−２は、比較例に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。図４−３、図４−４は、実施形態１に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。図５−１は、実施形態１に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。図５−２は、比較例に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。本実施形態に係る版交換方法は、上述した印刷機制御装置１０で実現できる。
【００５０】
本実施形態に係る版交換方法を用いて印刷機１の刷版を交換する場合、ステップＳ１０１において、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２の制御条件判定部１２ａは、刷版の交換時に一括作業モードが選択されたか否かを判定する。一括作業モードとは、刷版の交換に関連する動作及び刷版の交換動作を一括で自動的に実行する作業モードである。例えば、本実施形態において、一括作業モードは、（１）図１に示すブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ（以下、説明の便宜上ブランケット胴３３という）の洗浄、（２）すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版交換位置へ移動させる動作（同位相化）、（３）刷版の取り外し、（４）新しい刷版の取り付け、（５）版交換動作から印刷が可能な状態への復帰（同位相化の解除）、（６）新しい刷版へのインキ付け、（７）試し刷りからなる。
【００５１】
ステップＳ１０１でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換時に一括作業モードが選択されていないと判定した場合、本実施形態に係る版交換方法は終了する。ステップＳ１０１でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換時に一括作業モードが選択されていると判定した場合、ステップＳ１０２へ進む。
【００５２】
ステップＳ１０２で、制御条件判定部１２ａは、図１に示すブランケット胴３３の洗浄が開始されたか否かを判定する。ここで、ブランケット胴３３の洗浄は、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２のメンテナンス動作制御部１２ｂが実行する。ステップＳ１０２でＮｏと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄をまだ開始していない場合は、制御条件判定部１２ａがブランケット胴３３の洗浄はまだ開始されていないと判定し、本実施形態に係る版交換方法は終了する。ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始した場合、制御条件判定部１２ａはブランケット胴３３の洗浄が開始されたと判定し、ステップＳ１０３へ進む。ここで、図４−１、図５−１においては、時間ｔ＝０で、ブランケット胴３３の洗浄が開始される。
【００５３】
ステップＳ１０３において、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２の版交換制御部１２ｃは、図１に示す版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを回転させて、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版交換位置へ移動させる動作を実行する。この動作は、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを、それぞれの版交換位置に向かって回転させる動作であって、これを同位相化という。本実施形態においては、同位相化が、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作である。
【００５４】
版交換制御部１２ｃは、メンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始したら、同位相化を実行する。すなわち、同位相化の動作中には、ブランケット胴３３の洗浄が実行されている。このように、本実施形態では、前記交換準備動作（すなわち同位相化）を、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作と重複させる。これによって、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、ブランケット胴３３の洗浄が、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作に相当する。
【００５５】
図４−３は、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転し、同位相化される動作を示している。同位相化は、版交換制御部１２ｃが、図２に示す版胴駆動電動機コントローラ５５を介して版胴駆動電動機５１を制御して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを独立して回転させる。図４−３に示す例では、版胴３２ａの版取付部３７ａが版交換位置Ｅｘ１に対向した位置にある。すなわち、版胴３２ａが版交換位置Ｅｘ１に回転した状態となっている。版胴３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄは、それぞれの版交換位置Ｅｘ２〜Ｅｘ４に対向した位置になく、版胴３２ｂ〜３２ｄは版交換位置Ｅｘ２〜Ｅｘ４に向かって回転している途中の状態である。
【００５６】
図４−３に示す例では、版胴３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが版交換位置Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４へ向かって回転しているが、版胴３２ｂは、略版交換位置Ｅｘ２への回転が完了している。本実施形態では、同位相化において、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４までの回転距離が最短となる方向に回転する。それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４へ対向する位置になるようにそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの回転が終了した時点で、同位相化が完了する。
【００５７】
版交換制御部１２ｃが同位相化を開始したら、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４で、制御条件判定部１２ａは、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ版胴３２の動作、すなわち同位相化が終了したか否かを判定する。ブランケット胴３３の洗浄が終了した後であって、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４へ回転した後でなければ、刷版の交換は実行できないからである。
【００５８】
ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄は終了していないか、又は版胴３２の同位相化動作が終了していないかのいずれか一方であると判定した場合、ステップＳ１０５へ進む。そして、ステップＳ１０４でＹｅｓと判定されるまで、メンテナンス動作制御部１２ｂによるブランケット胴３３の洗浄、又は版交換制御部１２ｃによる版胴の同位相化動作が継続される。
【００５９】
ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ版胴３２の同位相化動作が終了していると判定した場合、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６は刷版の交換（版交換）であり、版交換制御部１２ｃは、図１に示す版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを駆動して、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に刷版を交換する。刷版の交換は、まず、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが、これまで版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられていた刷版（旧版）を取り外す。そして、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが、新しい刷版（新版）を版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付ける。
【００６０】
次に、ステップＳ１０７へ進み、制御条件判定部１２ａは、刷版の交換（版交換）が終了したか否かを判定する。ステップＳ１０７でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換は終了していないと判定した場合、ステップＳ１０８へ進み、版交換制御部１２ｃは、刷版の交換を継続する。ステップＳ１０７でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換は終了していると判定した場合、ステップＳ１０９へ進む。
【００６１】
ステップＳ１０９では、版交換制御部１２ｃが版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを印刷時における位相へ戻す。この動作を、同位相解除という。ステップＳ１０９では、同位相解除とともに、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２の印刷制御部１２ｄが、図１に示す印刷機１のインキ供給系を駆動して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する。
【００６２】
本実施形態においては、同位相解除が、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作である。印刷制御部１２ｄは、同位相解除が開始されたら、印刷制御部１２ｄは、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する。すなわち、同位相解除中にインキ付けが実行されている。このように、本実施形態では、前記復帰動作（すなわち同位相解除）を、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作と重複させる。これによって、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、インキ付けが、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作に相当する。
【００６３】
図４−４は、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転し、同位相解除が実行される動作を示している。同位相解除においては、版交換制御部１２ｃが、図２に示す版胴駆動電動機コントローラ５５を介して版胴駆動電動機５１を制御して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを独立して回転させる。そして、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが印刷に必要な所定の回転角度をもって回転するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が調整される。
【００６４】
例えば、図４−４に示すように、版交換制御部１２ｃは、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれ所定の印刷位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、Ｐｓ４へ対向するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを回転させる。印刷時には、この状態を保って、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。同位相解除は、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれ所定の印刷位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、Ｐｓ４へ対向した時点で完了する。
【００６５】
上述したように、本実施形態では、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作との両方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。図４−１、図５−１に示す例では、時間ｔ＝０でブランケット胴３３の洗浄（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）が開始されるとともに、同位相化（交換準備動作）が開始され、ブランケット胴３３の洗浄中である時間ｔ＝ｔ０で同位相化が完了する。そして、ｔ＝ｔ１でブランケット胴３３の洗浄が終了してから刷版の交換（版交換）が開始される。また、時間ｔ＝ｔ２で同位相解除（復帰動作）が開始されるとともに、インキ付け（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）が開始される。同位相解除は、インキ付け中である時間ｔ＝ｔ３で完了する。
【００６６】
図４−２、図５−２は、本実施形態の比較であり、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作及び刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させていない例である。図４−２、図５−２に示す例では、時間ｔ＝０でブランケット胴３３の洗浄（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）が開始され、時間ｔ＝ｔ１ｓでブランケット胴３３の洗浄が終了する。そして、ブランケット胴３３の洗浄が終了してから同位相化が開始され、時間ｔ＝ｔ１ｆで同位相化が完了してから刷版の交換（版交換）が開始される。時間ｔ＝ｔ２ｓで刷版の交換が終了してから、同位相解除が開始され、時間ｔ＝ｔ２ｆで同位相解除が完了してからインキ付けが開始される。
【００６７】
刷版の交換に必要な時間ｔｅｘは、交換準備動作に要する時間ｔｐと、刷版の交換中に要する時間ｔｅと、復帰動作に要する時間ｔｒとの総和である。比較例では、刷版の交換に必要な時間ｔｅｘは、同位相化に要する時間、すなわち交換準備動作に要する時間ｔｐ（＝ｔ１ｆ−ｔ１ｓ）と、刷版の交換中に要する時間ｔｅ（＝ｔ２ｓ−ｔ１ｆ）と、同位相解除に要する時間、すなわち復帰動作に要する時間ｔｒ（ｔ２ｆ−ｔ２ｓ）との総和となる。
【００６８】
一方、本実施形態は、交換準備動作及び復帰動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させるので、交換準備動作に要する時間ｔｐ（＝ｔ０＝ｔ１ｆ−ｔ１ｓ）及び復帰動作に要する時間ｔｒ（＝ｔ３−ｔ２＝ｔ２ｆ−ｔ２ｓ）を短縮できる。したがって、本実施形態では、刷版の交換に必要な時間ｔｅｘは、刷版の交換中に要する時間ｔｅ（＝ｔ２ｓ−ｔ１ｆ）のみとなる。このように、本実施形態では、刷版の交換に必要な時間ｔｅｘを、比較例よりもｔ１ｆ−ｔ１ｓ＋ｔ２ｆ−ｔ２ｓ分短縮できる。
【００６９】
本実施形態では、交換準備動作と復帰動作との両方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させたが、交換準備動作と復帰動作との少なくとも一方を刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させてもよい。このようにしても、重複させた分は刷版の交換に必要な時間を短縮できる。また、上述したように、本実施形態では、交換準備動作や復帰動作を刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる場合、本実施形態では、交換準備動作や復帰動作が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に完全に含まれる（完全に重複する）ようにした。しかし、これに限定されず、交換準備動作や復帰動作の一部が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複するようにしてもよい。このようにしても、重複させた分は刷版の交換に必要な時間を短縮できる。
【００７０】
図６は、本実施形態に係る印刷機において、刷版の交換中に実行される動作の内容の一例を示す説明図である。本実施形態において、刷版の交換中に実行される動作（版交換動作）は、同位相化が終了してから同位相解除が開始するまでの動作であり、図６のＭ１（咬頭出し）からＭ１９（版交換装置脱）までの一連の動作である。版交換動作に要する時間は、ｔｅｘである。
【００７１】
本実施形態においては、版交換動作のうち、Ｍ１（咬頭出し）及びＭ２（旧版持ち上げ下降）を、刷版の交換の準備に関する交換準備動作に含ませてもよい。これによって、例えば、刷版の交換とは異なる印刷機の動作であるブランケット胴３３の洗浄中に、版胴３２に刷版を取り付ける版固定手段である咬万力が開放される（開く）までの動作を完了させることができる。その結果、刷版の交換に必要な時間を、Ｍ１（咬頭出し）及びＭ２（旧版持ち上げ下降）に要する時間ｔｐｓ分さらに短縮できる。
【００７２】
また、本実施形態においては、版交換動作のうち、Ｍ１９（版交換装置脱）を復帰動作に含ませてもよい。これによって、例えば、版胴へ前記刷版が取り付けられた後、すなわち、Ｍ１８の版張り戻しが終了した後から、刷版の交換とは異なる印刷機の動作であるインキ付けを開始できる。その結果、刷版の交換に必要な時間を、Ｍ１９（版交換装置脱）に要する時間ｔｐｆ分さらに短縮できる。なお、版交換動作のうち、Ｍ１（咬頭出し）及びＭ２（旧版持ち上げ下降）を、刷版の交換の準備に関する交換準備動作に含ませ、かつＭ１９（版交換装置脱）を復帰動作に含ませた場合における版交換動作に要する時間は、ｔｅｘ１（＝ｔｅｘ−ｔｐｓ−ｔｐｆ）となる。
【００７３】
以上、本実施形態では、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。このように、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行することによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できる。その結果、交換準備動作や復帰動作に要する時間の分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【００７４】
（実施形態２）
実施形態２は、実施形態１と略同様であるが、複数の版胴のうち最初に刷版を交換する版胴の刷版が取り付けられる部分を、刷版の交換位置に回転させる動作が交換準備動作であり、複数の版胴のうち最後に刷版を交換した版胴を、その印刷開始位置に回転させる動作が復帰動作である点が異なる。他の構成は実施形態１と同様である。
【００７５】
図７は、実施形態２に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。図８は、実施形態２に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。本実施形態に係る版交換方法は、実施形態１に係る印刷機制御装置１０（図１参照）で実現できる。実施形態２に係る版交換方法は、実施形態１で説明した版交換時に同位相化を実行する印刷機ではなく、複数の版胴から順番に刷版を交換する印刷機に対して適用される。次の説明においては、図１に示す印刷機１は、図２に示す版胴の駆動機構を備えておらず、単一の主電動機によってすべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが駆動され、刷版の交換時においては、前記主電動機によりそれぞれの版胴を３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを順次駆動するものとする。
【００７６】
本実施形態に係る版交換方法のステップＳ２０１、ステップＳ２０２は、実施形態１に係る版交換方法のステップＳ１０１、ステップＳ１０２（図３参照）と同様なので、説明を省略する。ステップＳ２０２でＹｅｓと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始した場合、制御条件判定部１２ａはブランケット胴３３の洗浄が開始されたと判定し、ステップＳ２０３へ進む。ここで、図８においては、時間ｔ＝０で、ブランケット胴３３の洗浄が開始される。
【００７７】
ステップＳ２０３において、図１に示す版交換制御部１２ｃは、複数の版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄのうち、最初に刷版を交換する版胴（第１の版胴であり、例えば版胴３２ａ）に取り付けられた刷版の交換の準備に関する動作を実行する。この動作が、第１の版胴の交換準備動作である（図８のＥ１）。例えば、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１は、第１の版胴についての図６に示す咬頭出し（Ｍ１）及び旧版持ち上げ下降（Ｍ２）である。
【００７８】
版交換制御部１２ｃは、メンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始したら、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１を実行する。すなわち、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１の動作中には、ブランケット胴３３の洗浄が実行されている。このように、本実施形態では、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。これによって、重複させた分だけ、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、ブランケット胴３３の洗浄が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に相当する。
【００７９】
版交換制御部１２ｃが第１の版胴の交換準備動作Ｅ１を開始したら、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４で、制御条件判定部１２ａは、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了したか否かを判定する。ブランケット胴３３の洗浄が終了した後であって、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了した後でなければ、刷版の交換は実行できないからである。
【００８０】
ステップＳ２０４でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄は終了していないか、又は第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了していないかのいずれか一方であると判定した場合、ステップＳ２０５へ進む。そして、ステップＳ２０４でＹｅｓと判定されるまで、メンテナンス動作制御部１２ｂによるブランケット胴３３の洗浄、又は版交換制御部１２ｃによる第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が継続される。
【００８１】
ステップＳ２０４でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了していると判定した場合、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６は刷版の交換（版交換）であり、版交換制御部１２ｃは、図１に示す版交換装置３５ａを駆動して、版胴３２ａに対して刷版を交換する（版交換１）。版交換１は、まず、版交換装置３５ａが、これまで版胴３２ａに取り付けられていた刷版（旧版）を取り外す。そして、版交換装置３５ａが、新しい刷版（新版）を版胴３２ａに取り付ける。版交換１は、図８の時間ｔ＝ｔ１〜ｔ２の間である。
【００８２】
版胴３２ａに対する刷版の交換が終了したら、版胴３２ａを印刷が可能な状態へ復帰させる（第１の復帰動作、図８のＲ１）。これは、例えば、図６に示す版交換装置脱（Ｍ１９）であり、版交換装置３５ａが版胴３２ａから離脱する動作である。第１の復帰動作Ｒ１は、図８の時間ｔ＝ｔ２〜ｔ３の間である。第１の復帰動作Ｒ１が終了すると、次に刷版を交換する版胴（第２の版胴であり、例えば版胴３２ｂ）に取り付けられた刷版の交換の準備に関する動作を実行する。この動作が、第２の版胴の交換準備動作である（図８のＥ２）。第２の版胴の交換準備動作Ｅ２は、図８の時間ｔ＝ｔ３〜ｔ４の間である。
【００８３】
第２の版胴の交換準備動作Ｅ２が終了したら、版交換制御部１２ｃは、図１に示す版交換装置３５ｂを駆動して、版胴３２ｂに対して刷版を交換する（版交換２）。版交換２は、まず、版交換装置３５ｂが、これまで版胴３２ｂに取り付けられていた刷版（旧版）を取り外す。そして、版交換装置３５ｂが、新しい刷版（新版）を版胴３２ｂに取り付ける。版交換２は、図８の時間ｔ＝ｔ４〜ｔ５の間である。以後、第２の復帰動作Ｒ２（ｔ＝ｔ５〜ｔ６）、第３の版胴の交換準備動作Ｅ３（ｔ＝ｔ６〜ｔ７）、版胴３２ｃに対する刷版の交換（版交換３、ｔ＝ｔ７〜ｔ８）、第３の復帰動作Ｒ３（ｔ＝ｔ８〜ｔ９）、第４の版胴の交換準備動作Ｅ４（ｔ＝ｔ９〜ｔ１０）、版胴３２ｄに対する刷版の交換（版交換４、ｔ＝ｔ１０〜ｔ１１）が実行される。
【００８４】
ステップＳ２０７において、制御条件判定部１２ａは、すべての版胴に対して刷版の交換（版交換）が終了したか否かを判定する。ステップＳ２０７でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、すべての版胴に対して刷版の交換は終了していないと判定した場合、ステップＳ２０８へ進み、版交換制御部１２ｃは、刷版の交換を継続する。ステップＳ２０７でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、すべての版胴に対して刷版の交換は終了していると判定した場合、ステップＳ２０９へ進む。
【００８５】
ステップＳ２０９では、版交換制御部１２ｃが、版胴３２ｄ、すなわち最後に刷版を交換した版胴を、印刷が可能な状態へ復帰させる（第４の復帰動作、図８のＲ４）。これは、例えば、図６に示す版交換装置脱（Ｍ１９）であり、版交換装置３５ｄが版胴３２ｄから離脱する動作（すなわち、版胴３２ｄから版交換装置３５ｄを逃がす動作）である。第４の復帰動作Ｒ４は、図８の時間ｔ＝ｔ１１以降である。そして、ステップＳ２０９では、第４の復帰動作Ｒ４とともに、印刷制御部１２ｄが、図１に示す印刷機１のインキ供給系を駆動して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）。このように、本実施形態では、第４の復帰動作Ｒ４を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。これによって、重複させた分だけ、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、インキ付けが、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に相当する。
【００８６】
以上、本実施形態では、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。このように、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行することによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できる。その結果、複数の版胴から順番に刷版を交換する印刷機であっても、交換準備動作や復帰動作に要する時間の分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明に係る版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラムは、印刷において、被記録媒体へ印刷する際に用いる刷版を交換することに有用であり、特に、刷版の交換に要する時間を短縮することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施形態１に係る版交換制御装置を含む印刷システムを示す模式図である。
【図２】版胴の駆動機構を示す模式図である。
【図３】実施形態１に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。
【図４−１】実施形態１に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。
【図４−２】比較例に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。
【図４−３】実施形態１に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。
【図４−４】実施形態１に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。
【図５−１】実施形態１に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。
【図５−２】比較例に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る印刷機において、刷版の交換中に実行される動作の内容の一例を示す説明図である。
【図７】実施形態２に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態２に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１  印刷機
２  給紙部
３  印刷部
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  印刷ユニット
４  排紙部
１０  印刷機制御装置
１１  入出力部
１２  処理部
１２ａ  制御条件判定部
１２ｂ  メンテナンス動作制御部
１２ｃ  版交換制御部
１２ｄ  印刷制御部
１３  記憶部
３０  中間胴
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  版胴
３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  ブランケット胴
３４  圧胴
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ  版交換装置
３６  刷版
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ  版取付部
４０  遊星歯車装置
５０  主電動機
５１  版胴駆動電動機
５４  主電動機コントローラ
５５  版胴駆動電動機コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図４−４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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