(57)【要約】【課題】板金の折り曲げ加工のみでヨークベースおよびサスペンションホルダを一体形成された単純な形状のフレーム板金により部品点数削減によるコスト低減を行うことができる光ピックアップ装置を提供することである。【解決手段】磁性体板金の折り曲げ加工によって一体的に形成されておりかつ前記マグネットを取り付けるマグネット取り付け面部および前記固定基板を取り付ける固定基板取り付け面部を下面部から複数の折り曲げによって形成し、前記複数の折り曲げは前記折り曲げの回数をｎとしたとき、ｎ−１本以上の前記接線方向の折り曲げ線による折り曲げを含みさらに前記棒状弾性支持部材を挿通しかつ前記棒状弾性支持部材が挿通した部分を粘弾性剤によって充填する少なくとも３つの面を構成する仕切り部を設けたフレーム板金を備える。【選択図】図２
2009217863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の波長の光を出射する光源と、
前記光源から出射された光を対物レンズに導く光学手段と、
前記対物レンズによって光ディスク記録面上に収束されさらに前記光ディスクの記録面で反射された光を前記対物レンズおよび前記光学手段を介して受光し電気信号に変換する光検出器と、
前記光源および前記光学手段および前記光検出器が固定された光学基台と、
前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクに垂直な方向であるフォーカシング方向と前記光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に駆動する対物レンズアクチュエータとを備えた光ピックアップ装置であって、
前記対物レンズアクチュエータは
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダに取り付けられた駆動コイルと、
前記光ディスクの接線方向に張設されて前記レンズホルダを支持する棒状弾性支持部材と、
前記弾性支持部材を固定する固定基板と、
前記駆動コイルに磁界を付与する位置に配置されたマグネットと、
少なくとも前記マグネットを取り付けるマグネット取り付け面部と、前記固定基板を取り付ける固定基板取り付け面部と、前記棒状弾性支持部材を挿通しかつ前記棒状弾性支持部材が挿通した部分を粘弾性剤によって充填する少なくとも３つの面を構成する仕切り部と、前記マグネット取り付け面部と前記固定基板取り付け面部と前記仕切り部の一面のそれぞれ一辺と接する下面部からなるフレーム板金とを有し、
前記フレーム板金は磁性体板金であり、
前記マグネット取り付け面部と前記固定基板取り付け面部と前記仕切り部は、前記下面部から複数の折り曲げによって一体的に形成されていること特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記フレーム板金は、
前記マグネットを取り付けるマグネット取り付け面部および前記固定基板を取り付ける固定基板取り付け面部および３つの面を有する前記仕切り部を前記下面部から複数の折り曲げによって形成し、
前記複数の折り曲げは前記折り曲げの回数をｎとしたとき、
ｎ−１本以上の前記接線方向の折り曲げ線による折り曲げを含むことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記フレーム板金の一部に曲げ加工により前記レンズホルダのラジアル方向の側面を遮蔽する側壁部を設けたことを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記レンズホルダは、前記棒状弾性支持部材が接着または半田付けされる端子部を有し、
前記側壁部の面内で前記端子部に対向した部に貫通穴を設けたことを特徴とする請求項３記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記フレーム板金の一部であって、曲げ加工により前記レンズホルダが上下に移動したときに前記レンズホルダの一部が当接する位置に、前記レンズホルダの移動量を制限するストッパ部を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記粘弾性剤を充填する仕切り部と前記側壁部との間に切欠きまたは段差が設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記マグネットは第１および第２のマグネットからなり、
前記フレーム板金は
略４辺形状の第１の上面部の４辺から下方に向けて４つの面が折り曲げられており、
４つの面のうちの１つの面であり前記第１のマグネットが取り付けられる第１のマグネット取り付け面部と、
前記マグネット取り付け面部と対向した面であり前記固定基板が取り付けられる固定基板取り付け面部と、
前記４つの面のうち残りの２つの面である２つの内側仕切り面部と、
前記内側仕切り面部の下端で再度外側に折り曲げられた下面部と、
前記下面部の外側で更に上方に向けて折り曲げられた２つの外側仕切り面部と、
略４辺形状の第２の上面部の４辺のうち少なくとも３辺から下方に向けて少なくとも３つの面が折り曲げられており、
３つの面のうちの１つの面でありかつ前記第１のマグネット取り付け面部と平行な面で第２のマグネットが取り付けられる第２のマグネット取り付け面部と、
前記第２のマグネット取り付け面部に隣接する他の２つの面部である２つの連結面部と
によって形成され、
前記第２の上面部は前記下面部に対して２つの前記連結面部によって連結されていることを特徴とする請求項３から６のいずれか１つに記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記第１および第２のマグネットは各々前記マグネット取り付け面に接着固定すると同時に前記下面部に当接させて接着固定されることを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記対物レンズアクチュエータは
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダに取り付けられ前記対物レンズに対して前記光ディスクの接線方向の片側のみに配置された駆動コイルと、
前記接線方向に張設されて前記レンズホルダを支持する棒状弾性支持部材と、
前記弾性支持部材を固定する固定基板と、
前記駆動コイルに磁界を付与する位置に配置されたマグネットと、
磁性体板金の折り曲げ加工によって一体的に形成されておりかつ、
前記マグネットを取り付けるマグネット取り付け面部および前記固定基板を取り付ける固定基板取り付け面部を下面部からの１回の折り曲げによって形成し、
さらに前記棒状弾性支持部材を挿通しかつ前記棒状弾性支持部材が挿通した部分を粘弾性剤によって充填する少なくとも３つの面を有する仕切り部を設け
前記３つの面のうち少なくとも１つの面を構成する仕切り面部は前記下面部からの複数の折り曲げによって形成されたフレーム板金、とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
駆動マグネットは第１および第２のマグネットからなり、
前記フレーム板金は、
貫通穴を備えた略４辺形状の下面部と、
前記下面部から互いに平行でかつ前記光ディスクの接線方向に平行な方向に所定の間隔で並立する３つの面部が立ち上げられており、
前記３つの面部のうち隣接する２つの面部の互いに対向する面であり第１および第２のマグネットが取り付けられる第１のマグネット取り付け面部および第２のマグネット取り付け面部と、
前記３つの面部のうちの残りの１つ面部であり前記固定基板が取り付けられる固定基板取り付け面部と、
前記取り付け面部のトラッキング方向の両端から前記第１および第２のマグネット取り付け面部に向けて各々折り曲げられた２つの内側仕切り面部と、
前記内側仕切り面部に対向する位置に前記下面部から各々上方に向けて折り曲げられた外側仕切り面部と、
によって形成されていることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記駆動マグネットは１つのマグネットからなり、
前記フレーム板金は、
貫通穴を備えた略４辺形状の下面部と、
前記下面部から互いに平行でかつ前記光ディスクの接線方向に平行な方向に所定の間隔で並立する２つの面部が立ち上げられており、
前記２つの面部のうち一方の面部でありマグネットが取り付けられるマグネット取り付け面部と、
前記２つの面部のうち他方の面部であり前記固定基板が取り付けられる固定基板取り付け面部と、
前記固定基板取り付け面部のトラッキング方向の両端から前記マグネット取り付け面部に向けて各々折り曲げられた２つの内側仕切り面部と、
前記内側仕切り部に対向する位置に前記下面部から各々上方に向けて折り曲げられた外側仕切り面部と、によって形成されていることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１つに記載の光ピックアップ装置と、
光ディスクを回転するモータと、前記光ピックアップ装置から得られる信号を受け、前記信号に基づいて前記モータ及び前記光ピックアップ装置を制御および駆動する電気回路を具備する光情報装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の光情報装置と、
情報を入力するための入力装置あるいは入力端子と、
前記入力装置から入力された情報や前記光情報装置から再生された情報に基づいて演算を行う演算装置と、
前記入力装置から入力された情報や前記光情報装置から再生された情報や、前記演算装置によって演算された結果を表示あるいは出力するための出力装置あるいは出力端子を備えたコンピュータ。
【請求項１４】
請求項１２記載の光情報装置と、
前記光情報装置から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像へのデコーダを有する光ディスクプレーヤ。
【請求項１５】
請求項１２記載の光情報装置と、
前記光情報装置から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像へのデコーダを有するカーナビゲーションシステム。
【請求項１６】
請求項１２記載の光情報装置と、
画像情報を前記光情報装置によって記録する情報に変換する画像から情報へのエンコーダーを有する光ディスクレコーダ。
【請求項１７】
請求項１２記載の光情報装置と、
外部との情報の送受信を行う入出力端子を備えた光ディスクサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光情報装置並びに、光情報装置を用いた光ディスクプレーヤ、カーナビゲーションシステム、光ディスクレコーダ及び光ディスクサーバに使用される光ディスクに対して情報を再生または記録する光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ピックアップ装置は光情報装置に組み込まれて光ディスクプレーヤ、カーナビゲーションシステム、光ディスクレコーダ及び光ディスクサーバとして広く利用されている。
【０００３】
従って、光ピックアップ装置の更なる低コスト化および信頼性の向上が要望されている。
【０００４】
一方、光ピックアップ装置に用いられる対物レンズアクチュエータは、一般に、フォーカシング及びトラッキングの両方向に駆動可能に磁気回路が構成されており、この磁気回路は、フォーカス方向には光ディスクと対物レンズとの間の間隔を一定の間隔に維持すると共に、トラッキング方向には対物レンズを所望のトラック位置に移動させる役割を果たす。
【０００５】
最も一般的なワイヤー支持方式の対物レンズアクチュエータは可動部、サスペンションワイヤー、磁気回路、ヨークベース、サスペンションホルダー、固定基板、カバーによって構成される。
【０００６】
このうちヨークベースは下面部が組立時の基準となる部品であるとともに、可動部を高精度に変位揺動させるためのベースの役割と可動部を駆動させるための磁気回路であるマグネットを固定しその経年減磁を抑制するためのヨークとしての役割が求められる。そのため、高剛性でかつ磁性体材料であることが必須条件となる。さらにマグネットは可動部に取り付けられた駆動コイルとのギャップを高精度に保つ必要があるため下面部に対して高い精度で位置決めする必要がある。
【０００７】
また、サスペンションホルダは固定基板を保持しヨークベースに対して固定する役割と、粘弾性剤を充填するための中空部分を有しその中にサスペンションワイヤーを挿通することによってサスペンションワイヤーの共振をダンピングする役割を果たす。粘弾性剤は流動性のあるゾル状態で注入し、紫外線を照射することによりゼリー状に固化したゲル状態でサスペンションワイヤーの共振をダンピングする。ここで、固定基板は可動部を支持する複数のサスペンションワイヤーのバネ長を決める固定端位置を決定するため、固定基板の位置決めはヨークベースの下面部に対して高精度に保つ必要がある。
【０００８】
以上の様に、マグネット取り付け面の位置および固定基板取り付け面の位置は、組立時の基準となるヨークベースの下面部に対して高い位置精度が必要である。
【０００９】
ところで、光ピックアップ装置の部品点数を削減して低コスト化を図るためにヨークベースとサスペンションホルダーを一部品構造とした従来技術としては、特許文献１に開示されているような装置があった。
【００１０】
図１６は特許文献１に開示された光ピックアップ装置の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【００１１】
図１６においてレンズホルダー１０３をサスペンション１０７を介して支持するベース部材１０６は、サスペンション支持部１１６及び磁気回路１０８のヨーク１１７と一体構造で構成されている。すなわち、ベース部材１０６は、偏平状主面部１０６ａの後端から一体に垂直方向に四辺形状の固定面部１０６ｂを折曲形成し、この固定面部１０６ｂの各角部に前方へ向けて、溝状のサスペンション支持部１１６が一体に形成され、主面部６ａの中央部又は前部寄りには、前後方向に所要間隔で垂直方向に切起し状にヨーク片１１７ａ、１１７ｂを形成してヨーク１１７が形成されている。後側のヨーク片１１７ｂの前面側にマグネット１１８が固着されて磁気回路１０８が構成されている。
【００１２】
各サスペンションワイヤ１１５の後部基端部をベース部材１０６の固定面部１０６ｂに形成されている各サスペンション支持部１１６に挿入対応させて、末端部を、固定面部１０６ｂの裏面側に固定された配線基板１１９に各サスペンション支持部１１６に対応して形成されている各切欠凹部１１９ａに挿入する。この状態で各サスペンション支持部１１６にシリコーン樹脂等のダンピング材を充填し、各サスペンションワイヤ１１５の基端部を押えると共にその端末を配線基板１１９の配線パターンに半田付けすることにより各サスペンションワイヤ１１５の基端部がベース部材１０６の固定面部１０６ｂ側に固定されてレンズホルダー１０３はベース部材１０６に対し各サスペンションワイヤ１１５を介して揺動可能に支持される。
【００１３】
以上のように、可動部を支持するサスペンションの固定側部材と可動部の駆動用の磁気回路側部材とを一部品構造として構成したので、構成部品及び製作工程が簡素化されてコスト的に有利な光学ヘッド装置が得られる。
【特許文献１】特開平１１−３０６５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、ベース部材の固定面部に対して溝形状のサスペンション支持部を一体に形成するためには、単純な折り曲げ加工では不可能であり、大型プレス機による鍛造加工あるいは別部材の溶接加工が必要である。単純な曲げ加工のみで形成された場合に比べて高価な加工機および金型が必要となりその焼却費用のために部品コストとしては増大してしてしまう。樹脂成形部品であるサスペンションホルダを削減したにも関わらず、ベース部材のコストが増大してしまうのでトータルの部品コストとしての低減効果を相殺してしまう。
【００１５】
そこで、単純な折り曲げ加工のみで必要な形状を形成しようとしたときに、下面部からの１回の単純な曲げ加工のみでマグネット取り付け面部および固定基板取り付け面部を形成すると、マグネット取り付け面の位置および固定基板取り付け面の位置は、組立時の基準となるベース部材であるヨークベースの下面部に対して位置精度を確保しやすいが、各取り付け面部に加えて溝形状のサスペンション支持部である仕切り部を形成することは切り起こしのために必要な板金面積が確保できないことから非常に困難である。
【００１６】
逆にヨークベースの下面部から複数回の折り曲げを介してマグネット取り付け面部および固定基板取り付け面部を形成し、同時に仕切り部を形成することは必要な板金面積を確保できるので可能である。
【００１７】
しかしながら、複数回の折り曲げ部を介しているので部品が変形しやすく、ヨークベースの下面部に対する各部の形状精度の確保は困難となる。
【００１８】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、上記問題を解消すべく、板金の折り曲げ加工のみでヨークベースおよびサスペンションホルダを一体形成された単純な形状のフレーム板金により部品点数削減によるコスト低減を行うことができる光ピックアップ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
所定の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された光を対物レンズに導く光学手段と、前記対物レンズによって光ディスク記録面上に収束されさらに前記光ディスクの記録面で反射された光を前記対物レンズおよび前記光学手段を介して受光し電気信号に変換する光検出器と、前記光源および前記光学手段および前記光検出器が固定された光学基台と、前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクに垂直な方向であるフォーカシング方向と前記光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に駆動する対物レンズアクチュエータとを備えた光ピックアップ装置であって、前記対物レンズアクチュエータは前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられた駆動コイルと、前記光ディスクの接線方向に張設されて前記レンズホルダを支持する棒状弾性支持部材と、前記弾性支持部材を固定する固定基板と、前記駆動コイルに磁界を付与する位置に配置されたマグネットと、少なくとも前記マグネットを取り付けるマグネット取り付け面部と、前記固定基板を取り付ける固定基板取り付け面部と、前記棒状弾性支持部材を挿通しかつ前記棒状弾性支持部材が挿通した部分を粘弾性剤によって充填する少なくとも３つの面を構成する仕切り部と、前記マグネット取り付け面部と前記固定基板取り付け面部と前記仕切り部の一面のそれぞれ一辺と接する下面部からなるフレーム板金とを有し、前記フレーム板金は磁性体板金であり、前記マグネット取り付け面部と前記固定基板取り付け面部と前記仕切り部は、前記下面部から複数の折り曲げによって一体的に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、フレーム板金の下面部から複数の折り曲げ部を介してマグネット取り付け面部および固定基板取り付け面部を形成することにより、板金の切り起こしの面積を確保できるので、同時に仕切り部を形成することが可能である。加えて、複数の折り曲げは折り曲げの回数をｎとしたとき、ｎ−１本以上の前記接線方向の折り曲げ線による折り曲げを含むことから、接線方向と平行な折り曲げ線を含む折り曲げ部分では接線方向の部品変形は発生しないのでマグネット取り付け面部および固定基板取り付け面部の接線方向の位置精度を確保することができる。従って、フレーム板金の下面部に対してマグネットと駆動コイルとのギャップ精度を確保することができるとともに、複数のサスペンションワイヤーのバネ長を決める固定端位置を決定する固定基板の位置精度を確保することができる。
【００２１】
よって、フレーム板金は下面部が組立時の基準となる部品であるとともに、可動部を高精度に変位揺動させるためのベースの機能および可動部を駆動させるための磁気回路であるマグネットを固定しその経年減磁を抑制するためのヨークとしての機能と、固定基板を保持しヨークベースに対して固定する機能および粘弾性剤を充填するための中空部分を有しその中にサスペンションワイヤーを挿通することによってサスペンションワイヤーの共振をダンピングする機能とを安価な部品製造コストを維持しつつ１つの部品で果たすことができ、部品点数の削減を可能とすることができる。
【００２２】
その結果、光ピックアップ装置のコストダウンを実現することができる。
【００２３】
また、マグネットはマグネット取り付け面に接着固定すると同時に下面部とも当接させて接着固定されることによりフレーム板金の剛性を強化することができる。
【００２４】
さらに、対物レンズに対して光ディスクの接線方向の片側のみに駆動コイルおよびマグネットが配置された対物レンズアクチュエータにおいて、フレーム板金を磁性体板金の折り曲げ加工によって一体的に形成されておりかつマグネットを取り付けるマグネット取り付け面部および固定基板を取り付ける固定基板取り付け面部を下面部からの折り曲げによって形成し、棒状弾性支持部材を挿通しかつ棒状弾性支持部材が挿通した部分を粘弾性剤によって充填する少なくとも３つの面を有する仕切り部を設け３つの面のうち少なくとも１つの面を構成する仕切り面部は下面部からの複数の折り曲げによって形成することにより、板金の切り起こしの面積を確保できるので、同時に仕切り部を形成することが可能である。
【００２５】
すなわち、駆動コイルおよびマグネットが対物レンズの接線方向における片側にのみ配置された対物レンズアクチュエータでは、マグネット取り付け面部は固定基板取り付け面部から離れた位置にあり、仕切り面部を下面部からの複数の折り曲げによって形成することにより、板金の切り起こしの面積を確保できるので、マグネット取り付け面部、固定基板取り付け面部および仕切り部を同時に形成することができる。そして、マグネット取り付け面部および固定基板取り付け面部は下面部から１回の折り曲げにより形成されるので部品変形は発生しないので下面部からの位置精度を確保することができる。
【００２６】
よって、フレーム板金は下面部が組立時の基準となる部品であるとともに、可動部を高精度に変位揺動させるためのベースの機能および可動部を駆動させるための磁気回路であるマグネットを固定しその経年減磁を抑制するためのヨークとしての機能と、固定基板を保持しヨークベースに対して固定する機能および粘弾性剤を充填するための中空部分を有しその中にサスペンションワイヤーを挿通することによってサスペンションワイヤーの共振をダンピングする機能とを安価な部品製造コストを維持しつつ１つの部品で果たすことができ、部品点数の削減を可能とすることができる。
【００２７】
その結果、光ピックアップ装置のコストダウンを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態に係る光ピックアップ装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（実施形態１）
光ピックアップ装置の構成を図１、図２及び図３を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる光ピックアップ装置の光学系の構成を示す概略図、図２は図１の対物レンズアクチュエータの斜視図、図３は図２のフレーム板金の構造を示す斜視図である。
【００３０】
図１を用いて、本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の構成について説明する。
【００３１】
本実施形態の光ピックアップ装置は基材厚が０．１ｍｍ、０．６ｍｍ、１．２ｍｍの３種類の光ディスク１の記録再生に対応するためにそれぞれ波長４０５ｎｍの青色光、６５０ｎｍの赤色光、７８０ｎｍの赤外光の３種類のレーザ光源を搭載しており、対物レンズ４ａは青色の光ビームにのみ対応し、基材厚０．１ｍｍを有する光ディスク１の情報記録面に焦点を結ぶように設計されている。対物レンズ４ｂは赤色と赤外の２種類の波長の光ビームを基材厚が０．６ｍｍ、１．２ｍｍのを有するディスクの情報記録面に焦点を結ぶよう互換設計されている。
【００３２】
光ピックアップ装置５０は、光学基台１５と、光学基台１５の図示上方に固着される対物レンズアクチュエータ６を備える。
【００３３】
まず、青色光の光ビームの集光および光ディスク１からの反射光の検出について説明する。
【００３４】
青色光源である青色レーザ１７から発光した青色光ビーム２４は、ビームスプリッタ１９によって反射された後、球面収差アクチュエータ７に搭載されたコリメートレンズ２１に到達する。ビームスプリッタ１９を通過した光ビームは直線偏光であり、コリメートレンズ２１によって平行度が変換される。光ビームは、ミラー２２斜面によって光軸を光ディスク１に対して直角の方向に折り曲げられる。折り曲げられた光ビームは、λ／４波長板３２を透過することにより円偏光となる。その後、青対応対物レンズ４ａで光ビームを光ディスク１の記録面上に収束させ、光スポットを形成する。ここで、青対応対物レンズ４ａは青色光の光ビームに対しては例えば開口数０．８５で集光される。
【００３５】
光ビームは光ディスク１の情報記録面で反射され、再び青対応対物レンズ４ａに入射し、λ／４波長板３２へ到達する。光ビームの偏光は、λ／４波長板３２で、往路（すなわち、コリメートレンズ２１からミラー２２に出射される光ビームの直線偏光）と直交する直線偏光に変換される。その後、コリメートレンズ２１を透過し、ミラー２２でビームスプリッタ１９へと反射される。このとき、光ビームは、ビームスプリッタ１９で反射されフォトディテクタ２３に入射される。フォトディテクタ２３において光電変換され、情報信号、サーボ信号（焦点制御のためのフォーカスエラー信号や、トラッキング制御のためのトラッキング信号）を得るための電気信号が取り出される。
【００３６】
ここで、コリメートレンズ２１は平行度を緩くする、すなわち、発散度を緩和することが望ましいが、２枚の凹凸レンズを組み合わせてもよい。後述するように球面収差を補正するためにコリメートレンズ２１をその光軸方向に動かす際には、コリメートレンズ２１を２枚の凹凸レンズで構成するのであれば、２枚の内の１枚だけを移動すればよい。
【００３７】
一方、赤色光源である赤色レーザは赤色ユニット１８ａ内に組み込まれており、赤色ユニット１８ａから発光した赤色光ビーム２６は、ウェッジビームスプリッタ２０で反射した後コリメートレンズ２１によって平行度が変換（例えば略平行光へ）され、ミラー２２へ導かれる。ミラー２２は、青色レーザ１７から発光した青色光ビーム２４を反射した面とは別の面によって光軸を光ディスク１に対して直角の方向に折り曲げる。赤・赤外対応対物レンズ４ｂは光ビームを光ディスク１の記録面上に収束させ、光スポットを形成する。ここで、赤・赤外対応対物レンズ４ｂは赤色光の光ビームに対しては例えば開口数０．６で集光される。光ディスク１の記録面で反射された光ビームは、元の光路を逆にたどり、再びウェッジビームスプリッタ２０で反射して赤色ユニット１８ａに組み込まれたフォトディテクタ２３に入射される。光ビームは赤色ユニット１８ａによって光電変換され、情報信号、サーボ信号（焦点制御のためのフォーカスエラー信号や、トラッキング制御のためのトラッキング信号）を得るための電気信号を得る。本実施形態においては、光源と光検出器の集積した赤色ユニット１８ａを用いているため、光ピックアップ装置の小型、薄型化を実現でき、安定性を得ることができる。
【００３８】
赤外光源である赤外レーザは赤外ユニット１８ｂ内に組み込まれており、赤外ユニット１８ｂから発光した赤外光ビーム２５は、ウェッジビームスプリッタ２０を透過しコリメートレンズ２１によって平行度が変換（例えば略平行光へ）され、ミラー２２へ導かれる。ミラー２２は、青色レーザ１７から発光した青色光ビーム２４を反射した面とは別の面によって光軸を光ディスク１に対して直角の方向に折り曲げる。赤・赤外対応対物レンズ４ｂは光ビームを光ディスク１の記録面上に収束させ、光スポットを形成する。ここで、赤・赤外対応対物レンズ４ｂは赤外光の光ビームに対しては例えば開口数０．４５で集光される。光ディスク１の記録面で反射された光ビームは、元の光路を逆にたどり、再びウェッジビームスプリッタ２０を透過して赤外ユニット１８ｂに組み込まれたフォトディテクタに入射される。光路を逆にたどり、光検出器であるフォトディテクタ２３に到達する。光ビームは赤外光ユニット１８ｂによって光電変換され、情報信号、サーボ信号（焦点制御のためのフォーカスエラー信号や、トラッキング制御のためのトラッキング信号）を得るための電気信号を得る。本実施形態においては、光源と光検出器の集積した赤外レーザーユニット１８ｂを用いているため、光ピックアップ装置の小型、薄型化を実現でき、安定性を得ることができる。
【００３９】
光ビームはディスク１の情報記録面で反射され、再び対物レンズ４ｂに入射し、ミラー２２で反射し、コリメートレンズ２１を透過してウェッジビームスプリッタ２０を透過した後赤外ユニット１８ｂに組み込まれたフォトディテクタに入射される。入射した光を検出して電気信号に変換してフォーカス誤差検出回路（図示せず）に出力する。
【００４０】
上記のような光ピックアップ装置において、対物レンズアクチュエータ６は、フォーカシング方向Ｆ、トラッキング方向Ｔおよびラジアルチルト方向Ｒに青対応対物レンズ４ａおよび赤・赤外対応対物レンズ４ｂを駆動して光ディスク１に対して位置決めをする。
【００４１】
ここで、対物レンズアクチュエータ６について図２を用いて説明する。
【００４２】
Ｆはフォーカシング方向、Ｔはトラッキング方向、Ｙは光ディスク（図示せず）の接線方向、これらフォーカシング方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、及び方向Ｙは相互に直交し、それぞれ、３次元の直交座標における各座標軸の方向に相当する方向を有している。
【００４３】
また、Ｒは接線方向Ｙと平行な回転軸Ｙ１周りの回転方向であるラジアルチルト方向である。
【００４４】
５は成形された樹脂からなるレンズホルダであり、レンズホルダ５には赤・赤外対応対物レンズ４ｂおよび青対応対物レンズ４ａが隣接して搭載されている。レンズホルダ５における方向Ｙの２つの側面にはフォーカシングコイル２ａ〜２ｄとトラッキングコイル３ａ、３ｂが取り付けられており、トラッキング方向Ｔの２つの側面には端子板７が取り付けられている。従って、赤・赤外対応対物レンズ４ｂ、青対応対物レンズ４ａ、レンズホルダ５、フォーカシングコイル２ａ〜２ｄと、トラッキングコイル３ａ、３ｂによって可動体が構成されている。
【００４５】
外周側に配列され連結されたフォーカシングコイル２ａ、２ｃの両端子および内周側に配置され連結されたフォーカシングコイル２ｂ、２ｄの両端子はそれぞれ独立に端子板１２およびワイヤー８、基板１０を通じて制御回路（図示せず）に結線されている。
【００４６】
また、トラッキングコイル３ａおよびトラッキングコイル３ｂは互いに直列に結線されて端子板１２およびワイヤー８、基板１０を通じて制御回路（図示せず）に結線されている。
【００４７】
９ａは第１のマグネット、９ｂは第２のマグネットであり、いずれもフォーカシングコイル２ａ〜２ｄおよびトラッキングコイル３ａ、３ｂに対応した線を境界とする領域で多極着磁されたもので、フレーム板金１１に固定されている。
【００４８】
ワイヤー８の基端側はフレーム板金１１の仕切り部１１ｈを通って基板１０に固定されている。また、基板１０はフレーム板金１１に固定されている。ワイヤー８はベリリウム銅やリン青銅等の弾性金属材料からななり、円形、略多角形、又は楕円形等の断面形状を有する線材、又は棒材が用いられる。また、ワイヤー８の支持中心は可動体の重心に略一致するように設定されている。
【００４９】
赤・赤外対応対物レンズ４ｂおよび青対応対物レンズ４ａはトラッキング方向Ｔに沿ってレンズホルダ５上に配列されており、赤・赤外対応対物レンズ４ｂは光ディスク（図示せず）の内周側に、青対応対物レンズ４ａは光ディスク（図示せず）の外周側に夫々設置されている。
【００５０】
次に、以上のように構成された対物レンズアクチュエータの動作を図２を用いて説明する。
【００５１】
まず、フォーカシング方向Ｆへの可動体の駆動動作は、フォーカスエラー信号（図示せず）をフォーカシングコイル２ａ、２ｃ及びフォーカシングコイル２ｂ、２ｄに入力する。すると、第１、第２のマグネット９ａ、９ｂから発生する各磁束と、フォーカシングコイル２ａ、２ｃ及びフォーカシングコイル２ｂ、２ｄに流れるフォーカスエラー信号である電流との間にフォーカシング方向Ｆの電磁力が発生し、可動体が、ワイヤー８によって支持されてフォーカシング方向Ｆに略並進運動する。これにより、可動体がフォーカシング方向Ｆに駆動される。
【００５２】
次に、トラッキング方向Ｔへの可動体の駆動動作は、トラッキングエラー信号（図示せず）がトラッキングコイル３ａおよびトラッキングコイル３ｂに入力され、第１、第２のマグネット９ａ、９ｂから発生する各磁束と、トラッキングコイル３ａおよびトラッキングコイル３ｂに流れるトラッキングエラー信号である電流との間にトラッキング方向Ｔの電磁力が発生し、可動体が、ワイヤー８によって支持されてトラッキング方向Ｔに略並進運動する。これにより、可動体がトラッキング方向Ｔに駆動される。
【００５３】
次に、ラジアルチルト方向への可動体の駆動動作は、光ディスク１と青対応対物レンズ４ａあるいは赤・赤外対応対物レンズ４ｂの光軸とのラジアル方向の相対角度誤差に応じたラジアルチルト誤差信号（図示せず）をフォーカスエラー信号に加算し、この加算した信号をフォーカシングコイル２ａ、２ｃに入力する。一方、ラジアルチルト誤差信号の出力をフォーカスエラー信号から減算し、この減算した信号をフォーカシングコイル２ｂ、２ｄに入力する。これにより、フォーカシングコイル２ａ、２ｃにより生じるフォーカシング方向Ｆの電磁力と、フォーカシングコイル２ｂ、２ｄにより生じるフォーカシング方向Ｆの電磁力との間には、ラジアルチルト誤差信号に応じた相違が生じる。この相違が生じた電磁力を受けて、フォーカシングコイル２ａ、２ｃとフォーカシングコイル２ｂ、２ｄは回転軸Ｙ１中心に互いに逆向きに等距離だけずれた位置に配置されているため、可動体にはラジアルチルト誤差信号に応じたモーメントが働き、支持を中心にラジアルチルト方向Ｒに回転する。この回転により、光ディスク１と青対応対物レンズ４ａあるいは赤・赤外対応対物レンズ４ｂの光軸との角度ずれが補正される。
【００５４】
また、ラジアルチルト誤差信号を、光ピックアップ装置の組立行程で測定したラジアルコマ収差の量を基に算出したチルト量として生成した場合には、以上のようにラジアルチルト誤差信号に基づいてチルトが補正された結果、チルトによるコマ収差劣化分以上に光学系として発生している収差が改善される。
【００５５】
次にフレーム板金１１の構造について図３を用いて説明する。
【００５６】
フレーム板金１１は鉄板などの磁性材料を用いて折り曲げ加工のみで形成されている。
【００５７】
まず、略４辺形状の第１の上面部１１ａ１の４辺から下方に向けて４つの面が折り曲げられており、４つの面のうちの１つの面部である第１のマグネット取り付け面部１１ｂ１に第１のマグネット９ａが取り付けられる。さらに、第１のマグネット取り付け面部１１ｂ１と対向した面である固定基板取り付け面部１１ｃには固定基板が取り付けられる。
【００５８】
４つの面のうち残りの２つの面である２つの内側仕切り面部１１ｅと内側仕切り面部の下端で再度外側に折り曲げられた２つの下面部１１ｄと下面部１１ｄの外側で更に上方に向けて折り曲げられた２つの外側仕切り面部１１ｆと、外側仕切り面部１１ｆの上端で更に内側に向けて折り曲げられた２つの上側仕切り部１１ｇとによって４面で囲まれた仕切り部１１ｈが構成されている。
【００５９】
略４辺形状の第２の上面部１１ａ２の４辺のうち３辺から下方に向けて３つの面が折り曲げられており、そのうち第１のマグネット取り付け面部１１ｂ１と平行で対向する面である第２のマグネット取り付け面部１１ｂ２には第２のマグネット９ｂが取り付けられる。
【００６０】
第２の上面部１１ｂ２は第２のマグネット取り付け面部１１ｂ２に隣接する他の２つの連結部１１ｊによって下面部１１ｄと連結されている。
【００６１】
以上のように形成されたフレーム板金１１の下面部１１ｄから３つの折り曲げ部を介してマグネット取り付け面部１１ｂ１、１１ｂ２および固定基板取り付け面部１１ｃを形成することにより、板金の切り起こしの面積を確保できるので、同時に仕切り部１１ｈを形成することが可能である。加えて、３つの折り曲げは２本の方向Ｙと平行な折り曲げ線１１ｍ、１１ｎを含んでおり、折り曲げ線１１ｍ、１１ｎでは方向Ｙの部品変形は発生しないので、下面部１１ｄから１回の折り曲げによってマグネット取り付け面部１１ｂ１、１１ｂ２および固定基板取り付け面部１１ｃを形成したのと同等である。従って、マグネット取り付け面部１１ｂ１、１１ｂ２および固定基板取り付け面部１１ｃの方向Ｙの位置精度を確保することができる。
【００６２】
よって、フレーム板金１１は下面部１１ｄが組立時の基準となる部品であるとともに、可動部を高精度に変位揺動させるためのベースの機能および可動部を駆動させるための磁気回路であるマグネット９ａ、９ｂを固定しその経年減磁を抑制するためのヨークとしての機能と、固定基板１１ｃを保持しフレーム板金１１に対して固定する機能および粘弾性剤を充填するための中空部分を有しその中にワイヤー８を挿通することによってワイヤー８の共振をダンピングする機能とを安価な部品製造コストを維持しつつ１つの部品で果たすことができ、部品点数の削減を可能とすることができる。その結果、光ピックアップ装置のコストダウンを実現することができる。
【００６３】
本実施の形態１の光ピックアップ装置では３種類の光ディスクを互換対応するために２つの対物レンズを対物レンズアクチュエータに搭載している。従って、赤色光源および赤外光源のみに互換対応した対物レンズアクチュエータと比較して可動部重量が増大しており、より高い駆動感度が要求される。加えて、青色光源に対応した光学系では、光源の波長変動による屈折率変化を抑制するために色補正レンズを対物レンズアクチュエータの可動部の下側、すなわち光ディスクから離れる側に搭載されている。色補正レンズは小型・軽量化、低コスト化のため樹脂材料にて成形されており、周囲の温度変化により膨張収縮し易く結果的に波面収差を発生する要因となる。色補正レンズの近傍にはマグネットが位置しており、色補正レンズの温度変化に大きく影響している。ここで、マグネット取り付け面部１１ｂ１、１１ｂ２は各々第１の上面部１１ａ１、第２の上面部１１ａ２に連結されており、第１および第２のマグネット９ａ、９ｂの熱を効率良く第１および第２の上面部１１ａ１、１１ａ２に伝導することができる。第１および第２の上面部１１ａ１、１１ａ２は光ディスク１に近接し、かつ対向した面部であるので、光ディスク１の回転により発生する風により効果的に放熱することができる。従って、フォーカシングコイル２ａ、２ｂおよびトラッキングコイル３ａ、３ｂで発生する熱によるマグネット９ａ、９ｂの温度上昇を効率良く抑制することができるので対物レンズアクチュエータ動作時の駆動感度の低下を防止しかつ、色補正レンズの温度変化に起因する波面収差の発生を抑制することができる。
【００６４】
また、第１の上面部１１ａ１、第２の上面部１１ａ２によって光ディスク１側から光学素子が搭載された光学基台への風の流れを遮断することができるので、光学素子表面への埃の付着を防止することができる。
【００６５】
また、図２に示されたようにマグネット９ａ、９ｂはマグネット取り付け面部１１ｂ１、１１ｂ２に接着固定すると同時に下面部１１ｄとも当接させて接着固定されることによりフレーム板金１１の剛性、特にトラッキング方向Ｔの剛性を強化することができるとともに、マグネット９ａ、９ｂのフォーカシング方向Ｆの位置決めが可能になり、組立が容易となる。
【００６６】
マグネット取り付け面部のトラッキング方向Ｔの両端にツメを設けることにマグネット９ａ、９ｂのトラッキング方向Ｔの位置決めが可能になり、組立が容易となる。
【００６７】
本実施の形態１では外側仕切り面部１１ｆの上端で更に内側に向けて折り曲げられた２つの上側仕切り部１１ｇを形成し、仕切り部１１ｈを４面で囲まれるようにしたが、上側仕切り部１１ｇを省略し３面で仕切り部１１ｈを構成しても粘弾性材を注入、保持することは可能である。
【００６８】
フレーム板金１１の端部をリブ状に折り曲げることによってフレーム板金１１の剛性を強化できることは言うまでもない。
【００６９】
なお、本実施の形態１では対物レンズアクチュエータ６のレンズホルダ５に２つの対物レンズが搭載される構成としたが、搭載される対物レンズ１つの場合でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００７０】
（実施形態２）
以下、本発明の実施の形態２に係わる光ピックアップ装置について図面を参照しながら説明する。
【００７１】
図４は、実施の形態２による光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータ６の構成を示す斜視図、図５は図４のフレーム板金の構造を示す斜視図である。
【００７２】
図４において図２と異なる点はフレーム板金１１がフレーム板金１３に置き換わっている点であり、他の同様の機能を持つ構成要素は同じ記号で示している。
【００７３】
従って、ここでは図５を用いてフレーム板金についてのみ説明する。
【００７４】
フレーム板金１３は鉄板などの磁性材料を用いて折り曲げ加工のみで形成されている。
【００７５】
まず、略４辺形状の第１の上面部１３ａ１の４辺から下方に向けて４つの面が折り曲げられており、４つの面のうちの１つの面部である第１のマグネット取り付け面部１３ｂ１に第１のマグネット９ａが取り付けられる。さらに、第１のマグネット取り付け面部１３ｂ１と対向した面である固定基板取り付け面部１３ｃには固定基板が取り付けられる。
【００７６】
４つの面のうち残りの２つの面である２つの内側仕切り面部１３ｅと内側仕切り面部の下端で再度外側に折り曲げられた２つの下面部１３ｄと下面部１３ｄの外側で更に上方に向けて折り曲げられた２つの外側仕切り面部１３ｆとによって３面で囲まれた仕切り部１３ｈが構成されている。
【００７７】
略４辺形状の第２の上面部１３ａ２の４辺のうち３辺から下方に向けて３つの面が折り曲げられており、そのうち第１のマグネット取り付け面部１３ｂ１と平行で対向する面である第２のマグネット取り付け面部１３ｂ２には第２のマグネット９ｂが取り付けられる。
【００７８】
第２の上面部１３ｂ２は第２のマグネット取り付け面部１３ｂ２に隣接する他の２つの連結部１３ｊによって下面部１３ｄと連結されている。
【００７９】
仕切り部１３ｈを、外側仕切り面部１３ｆ、内側仕切り面部１３ｅ、下面部１３ｄの３辺により形成することで、簡易な構成で粘弾性剤を注入する仕切り部１３ｈを形成することが出来る。しかしその一方で、仕切り部１３ｈの体積が比較的大きく取られていることと、側壁部１３ｐが仕切り部１３ｈと連続して形成されていることで、粘弾性剤の注入時に、粘弾性剤が固化するまでの間に、側壁部１３ｐに沿って、粘弾性剤が伝わって漏れ出す可能性がある。
【００８０】
本実施形態では、外側仕切り面部１３ｆは切欠き１３ｒを挟んでトラッキング方向Ｔの側面を遮蔽する側壁部１３ｐとつながっている。切欠き１３ｒは仕切り部１３ｈに粘弾性剤を注入した際に側壁部１３ｐに沿って粘弾性剤が漏れ出すことを防止する。従って、切欠き１３ｒのかわりに段差を設けることで同様の効果を得ることができる。
【００８１】
側壁部１３ｐの可動体の端子板１２に対応した部分に貫通穴である窓１３ｑを設けることで、ワイヤー８の半田作業を容易に行うことができるとともに、半田量のバラツキによるフレーム板金と半田との接触を防止し電気的ショートをなくすことができる。
【００８２】
また、側壁部１３ｐの上端から折り曲げによりツメ状のフォーカシングストッパ１３ｓが形成されている。
【００８３】
側壁部１３ｐは可動体がトラッキング方向Ｔに移動したときにレンズホルダ５の一部が当接してトラッキング方向Ｔのストッパとなることに加えて、可動体およびワイヤー８を保護する効果があり、対物レンズアクチュエータ６の損傷を防止することができる。
【００８４】
フォーカシングストッパ１３ｓは可動体がフォーカシング方向Ｆに移動したときにレンズホルダ５の一部が当接してフォーカシング方向Ｆのストッパとすることができる。
【００８５】
以上のように形成されたフレーム板金１３の下面部１３ｄから３つの折り曲げ部を介してマグネット取り付け面部１３ｂ１、１３ｂ２および固定基板取り付け面部１３ｃを形成することにより、板金の切り起こしの面積を確保できるので、同時に仕切り部１３ｈを形成することが可能である。加えて、３つの折り曲げは２本の方向Ｙと平行な折り曲げ線１３ｍ、１３ｎを含んでおり、折り曲げ線１３ｍ、１３ｎでは方向Ｙの部品変形は発生しないので、下面部１３ｄから１回の折り曲げによってマグネット取り付け面部１３ｂ１、１３ｂ２および固定基板取り付け面部１３ｃを形成したのと同等である。従って、マグネット取り付け面部１３ｂ１、１３ｂ２および固定基板取り付け面部１３ｃの方向Ｙの位置精度を確保することができる。
【００８６】
よって、フレーム板金１３は下面部１３ｄが組立時の基準となる部品であるとともに、可動部を高精度に変位揺動させるためのベースの機能および可動部を駆動させるための磁気回路であるマグネット９ａ、９ｂを固定しその経年減磁を抑制するためのヨークとしての機能と、固定基板１３ｃを保持しフレーム板金１３に対して固定する機能および粘弾性剤を充填するための中空部分を有しその中にワイヤー８を挿通することによってワイヤー８の共振をダンピングする機能とを安価な部品製造コストを維持しつつ１つの部品で果たすことができ、部品点数の削減を可能とすることができる。その結果、光ピックアップ装置のコストダウンを実現することができる。
【００８７】
本実施の形態１の光ピックアップ装置では３種類の光ディスクを互換対応するために２つの対物レンズを対物レンズアクチュエータに搭載している。従って、赤色光源および赤外光源のみに互換対応した対物レンズアクチュエータと比較して可動部重量が増大しており、より高い駆動感度が要求される。加えて、青色光源に対応した光学系では、光源の波長変動による屈折率変化を抑制するために色補正レンズを対物レンズアクチュエータの可動部の下側、すなわち光ディスクから離れる側に搭載されている。色補正レンズは小型・軽量化、低コスト化のため樹脂材料にて成形されており、周囲の温度変化により膨張収縮し易く結果的に波面収差を発生する要因となる。色補正レンズの近傍にはマグネットが位置しており、色補正レンズの温度変化に大きく影響している。ここで、マグネット取り付け面部１１ｂ１、１１ｂ２は各々第１の上面部１１ａ１、第２の上面部１１ａ２に連結されており、第１および第２のマグネット９ａ、９ｂの熱を効率良く第１および第２の上面部１１ａ１、１１ａ２に伝導することができる。第１および第２の上面部１１ａ１、１１ａ２は光ディスク１に近接し、かつ対向した面部であるので、光ディスク１の回転により発生する風により効果的に放熱することができる。従って、フォーカシングコイル２ａ、２ｂおよびトラッキングコイル３ａ、３ｂで発生する熱によるマグネット９ａ、９ｂの温度上昇を効率良く抑制することができるので対物レンズアクチュエータ動作時の駆動感度の低下を防止しかつ、色補正レンズの温度変化に起因する波面収差の発生を抑制することができる。
【００８８】
また、第１の上面部１１ａ１、第２の上面部１１ａ２によって光ディスク１側から光学素子が搭載された光学基台への風の流れを遮断することができるので、光学素子表面への埃の付着を防止することができる。
【００８９】
また、図４に示されたようにマグネット９ａ、９ｂはマグネット取り付け面部１３ｂ１、１３ｂ２に接着固定すると同時に下面部１３ｄとも当接させて接着固定されることによりフレーム板金１３の剛性、特にトラッキング方向Ｔの剛性を強化することができるとともに、マグネット９ａ、９ｂのフォーカシング方向Ｆの位置決めが可能になり、組立が容易となる。
【００９０】
マグネット取り付け面部のトラッキング方向Ｔの両端にツメを設けることにマグネット９ａ、９ｂのトラッキング方向Ｔの位置決めが可能になり、組立が容易となる。
【００９１】
また、仕切り部１３ｈの上部であって、下面部１３ｄに対向する面に、外側仕切り面部１３ｆの一部に連続した上面を平板折り曲げによって形成してもよい。この構成により、粘弾性剤と仕切り部１３ｈの表面張力を増大させ、粘弾性部材の伝え漏れ防止の効果を向上させることも可能である。
【００９２】
（実施形態３）
以下、本発明の実施の形態３に係わる光ピックアップ装置について図面を参照しながら説明する。
【００９３】
光ピックアップ装置の構成を図６、図７及び図８を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態にかかる光ピックアップ装置の光学系の構成を示す概略図、図７は図６の対物レンズアクチュエータの斜視図、図８は図７のフレーム板金の構造を示す斜視図である。
【００９４】
図６を用いて、本発明の実施の形態３における光ピックアップ装置の構成について説明する。
【００９５】
本実施形態の光ピックアップ装置は基材厚が０．６ｍｍ、１．２ｍｍの２種類の光ディスク１の記録再生に対応するためにそれぞれ６５０ｎｍの赤色光、７８０ｎｍの赤外光の２種類のレーザ光源を搭載しており、対物レンズ４ｂは赤色と赤外の２種類の波長の光ビームを基材厚が０．６ｍｍ、１．２ｍｍのを有するディスクの情報記録面に焦点を結ぶよう互換設計されている。
【００９６】
光ピックアップ装置５１は、光学基台１５と、光学基台１５の図示上方に固着される対物レンズアクチュエータ１６を備える。
【００９７】
赤色光源である赤色レーザは赤色ユニット１８ａ内に組み込まれており、赤色ユニット１８ａから発光した赤色光ビーム２６は、ウェッジビームスプリッタ２０で反射した後コリメートレンズ２１によって平行度が変換（例えば略平行光へ）され、ミラー２２へ導かれる。ミラー２２は光軸を光ディスク１に対して直角の方向に折り曲げる。赤・赤外対応対物レンズ４ｂは光ビームを光ディスク１の記録面上に収束させ、光スポットを形成する。ここで、赤・赤外対応対物レンズ４ｂは赤色光の光ビームに対しては例えば開口数０．６で集光される。光ディスク１の記録面で反射された光ビームは、元の光路を逆にたどり、再びウェッジビームスプリッタ２０で反射して赤色ユニット１８ａに組み込まれたフォトディテクタ２３に入射される。光ビームは赤色ユニット１８ａによって光電変換され、情報信号、サーボ信号（焦点制御のためのフォーカスエラー信号や、トラッキング制御のためのトラッキング信号）を得るための電気信号を得る。本実施形態においては、光源と光検出器の集積した赤色ユニット１８ａを用いているため、光ピックアップ装置の小型、薄型化を実現でき、安定性を得ることができる。
【００９８】
赤外光源である赤外レーザは赤外ユニット１８ｂ内に組み込まれており、赤外ユニット１８ｂから発光した赤外光ビーム２５は、ウェッジビームスプリッタ２０を透過しコリメートレンズ２１によって平行度が変換（例えば略平行光へ）され、ミラー２２へ導かれる。ミラー２２は、光軸を光ディスク１に対して直角の方向に折り曲げる。赤・赤外対応対物レンズ４ｂは光ビームを光ディスク１の記録面上に収束させ、光スポットを形成する。ここで、赤・赤外対応対物レンズ４ｂは赤外光の光ビームに対しては例えば開口数０．４５で集光される。光ディスク１の記録面で反射された光ビームは、元の光路を逆にたどり、再びウェッジビームスプリッタ２０を透過して赤外ユニット１８ｂに組み込まれたフォトディテクタに入射される。光ビームは赤外光ユニット１８ｂによって光電変換され、情報信号、サーボ信号（焦点制御のためのフォーカスエラー信号や、トラッキング制御のためのトラッキング信号）を得るための電気信号を得る。本実施形態においては、光源と光検出器の集積した赤外レーザーユニット１８ｂを用いているため、光ピックアップ装置の小型、薄型化を実現でき、安定性を得ることができる。
【００９９】
光ビームはディスク１の情報記録面で反射され、再び対物レンズ４ｂに入射し、ミラー２２で反射し、コリメートレンズ２１を透過してウェッジビームスプリッタ２０を透過した後赤外ユニット１８ｂに組み込まれたフォトディテクタに入射される。入射した光を検出して電気信号に変換してフォーカス誤差検出回路（図示せず）に出力する。
【０１００】
上記のような光ピックアップ装置において、対物レンズアクチュエータ１６は、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに赤・赤外対応対物レンズ４ｂを駆動して光ディスク１に対して位置決めをする。
【０１０１】
ここで、対物レンズアクチュエータ１６について図７を用いて説明する。
【０１０２】
Ｆはフォーカシング方向、Ｔはトラッキング方向、Ｙは光ディスク（図示せず）の接線方向、これらフォーカシング方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、及び方向Ｙは相互に直交し、それぞれ、３次元の直交座標における各座標軸の方向に相当する方向を有している。
【０１０３】
５は成形された樹脂からなるレンズホルダであり、レンズホルダ５には赤・赤外対応対物レンズ４ｂ搭載されている。
【０１０４】
赤・赤外対応対物レンズ４ｂに対して方向Ｙに沿った片側にフォーカシングコイル２および２つのトラッキングコイル３が配置されている。このような配置は薄型の光ピックアップ装置に適した対物レンズアクチュエータ構成であって、レンズホルダ５のフォーカシングコイル２およびトラッキングコイル３が搭載される部分をミラー２２と高さ方向において並列に配置することにより薄型化することができ、一般に光ピックアップ装置の下面から光ディスク下面までの高さが８ｍｍ以下の光ピックアップ装置に適用される。
【０１０５】
さらにレンズホルダ５のトラッキング方向Ｔの２つの側面には端子板１２が取り付けられている。従って、赤・赤外対応対物レンズ４ｂ、レンズホルダ５、フォーカシングコイル２と、トラッキングコイル３によって可動体が構成されている。
【０１０６】
フォーカシングコイル２の端子は端子板１２およびワイヤー８、基板１０を通じて制御回路（図示せず）に結線されている。
【０１０７】
また、２つのトラッキングコイル３は互いに直列に結線されて端子板１２およびワイヤー８、基板１０を通じて制御回路（図示せず）に結線されている。
【０１０８】
９ａは第１のマグネット、９ｂは第２のマグネットであり、フォーカシングコイル２の一部とトラッキングコイル３の一部を挟み込むように配置されており、フレーム板金３４に固定されている。
【０１０９】
ワイヤー８の基端側はフレーム板金３４の仕切り部３４ｈを通って固定基板１０に固定されている。また、基板１０はフレーム板金３４に固定されている。ワイヤー８はベリリウム銅やリン青銅等の弾性金属材料からななり、円形、略多角形、又は楕円形等の断面形状を有する線材、又は棒材が用いられる。また、ワイヤー８の支持中心は可動体の重心に略一致するように設定されている。
【０１１０】
次に、以上のように構成された対物レンズアクチュエータの動作を図７を用いて説明する。
【０１１１】
まず、フォーカシング方向Ｆへの可動体の駆動動作は、フォーカスエラー信号（図示せず）をフォーカシングコイル２に入力する。すると、第１、第２のマグネット９ａ、９ｂから発生する各磁束と、フォーカシングコイル２に流れるフォーカスエラー信号である電流との間にフォーカシング方向Ｆの電磁力が発生し、可動体が、ワイヤー８によって支持されてフォーカシング方向Ｆに略並進運動する。これにより、可動体がフォーカシング方向Ｆに駆動される。
【０１１２】
次に、トラッキング方向Ｔへの可動体の駆動動作は、トラッキングエラー信号（図示せず）がトラッキングコイル３に入力され、第１、第２のマグネット９ａ、９ｂから発生する各磁束と、トラッキングコイル３に流れるトラッキングエラー信号である電流との間にトラッキング方向Ｔの電磁力が発生し、可動体が、ワイヤー８によって支持されてトラッキング方向Ｔに略並進運動する。これにより、可動体がトラッキング方向Ｔに駆動される。
【０１１３】
次にフレーム板金３４の構造について図８を用いて説明する。
【０１１４】
フレーム板金３４は鉄板などの磁性材料を用いて折り曲げ加工のみで形成されている。
【０１１５】
フレーム板金３４には貫通穴を備えた略４辺形状の下面部３４ｄから互いに平行でかつ方向Ｙに平行な方向に所定の間隔で並立する３つの面部が立ち上げられている。この３つの面部のうち隣接する２つの面部の互いに対向する面であり第１および第２のマグネット９ａ、９ｂが取り付けられる第１のマグネット取り付け面部３４ｂ１および第２のマグネット取り付け面部３４ｂ２と、３つの面部のうちの残りの１つ面部である固定基板取り付け面部３４ｃには固定基板１０が取り付けられる。
【０１１６】
固定基板取り付け面部３４ｃのトラッキング方向Ｔの両端から第１および第２のマグネット取り付け面部３４ｂ１、３４ｂ２に向けて各々折り曲げられた２つの内側仕切り面部３４ｅと、内側仕切り面部３４ｅに対向する位置に下面部３４ｄから各々上方に向けて折り曲げられた外側仕切り面部３４ｆと、外側仕切り面部３４ｆの上端で更に内側に向けて内側に各々折り曲げられた上側仕切り面部３４ｇと、下面部３４ｄによって仕切り部３４ｈが構成されている。
【０１１７】
以上のように形成されたフレーム板金３４は磁性体板金の折り曲げ加工によって一体的に形成されており、かつ第１および第２のマグネット９ａ、９ｂを取り付ける第１および第２のマグネット取り付け面部３４ｂ１、３４ｂ２および固定基板１０を取り付ける固定基板取り付け面部３４ｃを下面部３４ｄからの折り曲げによって形成し、ワイヤー８を挿通しかつワイヤー８が挿通した部分を粘弾性剤によって充填する４つの面を有する仕切り部３４ｈを設けており、仕切り部３４ｈを構成する内側仕切り面部３４ｅは下面部３４ｄからの２回の折り曲げによって構成している。従って、板金の切り起こしの面積を確保できるので、同時に固定基板取り付け面部３４ｃと仕切り部３４ｈを形成することが可能となる。
【０１１８】
すなわち、フォーカシングコイル２、トラッキングコイル３、第１および第２のマグネット９ａ、９ｂが赤・赤外対応対物レンズ４ｂの方向Ｙにおける片側にのみ配置された対物レンズアクチュエータでは、第１および第２のマグネット取り付け面部３４ｂ１、３４ｂ２は固定基板取り付け面部３４ｃから離れた位置にあり、内側仕切り面部３４ｅを下面部３４ｄからの複数の折り曲げによって形成することにより、板金の切り起こしの面積を確保できるので、マグネット取り付け面部３４ｂ１、３４ｂ２、固定基板取り付け面部３４ｃおよび仕切り部３４ｈを同時に形成することができる。そして、マグネット取り付け面部３４ｂ１、３４ｂ２および固定基板取り付け面部３４ｃは下面部３４ｄから１回の折り曲げにより形成されるので部品変形は発生せず下面部３４ｄからの位置精度を確保することができる。
【０１１９】
よって、フレーム板金３４は下面部３４ｄが組立時の基準となる部品であるとともに、可動部を高精度に変位揺動させるためのベースの機能および可動体を駆動させるための磁気回路であるマグネット９ａ、９ｂを固定しその経年減磁を抑制するためのヨークとしての機能と、固定基板１０を保持しヨークベースに対して固定する機能および粘弾性剤を充填するための中空部分を有しその中にワイヤー８を挿通することによってワイヤー８の共振をダンピングする機能とを安価な部品製造コストを維持しつつ１つの部品で果たすことができ、部品点数の削減を可能とすることができる。その結果、光ピックアップ装置のコストダウンを実現することができる。
【０１２０】
（実施形態４）
以下、本発明の実施の形態４に係わる光ピックアップ装置について図面を参照しながら説明する。
【０１２１】
図９は、実施の形態４による光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータ１６の構成を示す斜視図、図１０は図９のフレーム板金の構造を示す斜視図である。
【０１２２】
図９において図７と異なる点はフレーム板金３４がフレーム板金３５に置き換わっている点であり、他の同様の機能を持つ構成要素は同じ記号で示している。
【０１２３】
また、図１０示すようにフレーム板金３５においてフレーム板金３４と異なる点は第１および第２のマグネット取り付け面部３４ｂ１、３４ｂ２がない点であり、マグネット取り付け面部３５ｂのみが下面部３５ｄから立ち上げられている。
【０１２４】
マグネット取り付け面部３５ｂに対してマグネット９のみが取り付けられ、フォーカシングコイル２の一部およびトラッキング３の一部に対してマグネット９によって磁束が付与される。
【０１２５】
このような対物レンズアクチュエータは可動体の投影面積が縮小でき、軽量化が可能となることに加えて、赤・赤外対応対物レンズ４ｂからフォーカシングコイル２およびトラッキングコイル３までの距離が短くできるので赤・赤外対応対物レンズ４ｂを駆動したときの変位周波数応答特性の帯域を上げることが可能となる。
【０１２６】
従って、本実施形態４の対物レンズアクチュエータのフレーム板金３５は図７の対物レンズアクチュエータのフレーム板金３４と同様の効果を得ることができることに加えて、対物レンズアクチュエータの小型軽量化および変位周波数応答特性の向上に適している。
【０１２７】
次に図１または図６の光ピックアップ装置を用いた光情報装置の一例について説明する。
【０１２８】
図１１は、図１または図６の光ピックアップ装置を用いた光情報装置の概略構成を示す概略図、図１２は、図１１の光情報装置の駆動系の概略構成を示すブロック図である。
【０１２９】
光情報装置１５０は、光ピックアップ装置５０を光ディスク１のトラッキング方向へ移動可能に搭載される。光ピックアップ装置５０は、図１２に示すように、光ディスクのトラッキング方向へ延在して配置される２本のガイドレール１５１によって支持されており、また、片側のガイドレール１５１に平行に設けられたリードスクリュー１５２に連接する。リードスクリュー１５２は、モータ１５３によって軸中心に回転することができ、当該リードスクリュー１５２の回転によって光ピックアップ装置５０がトラッキング方向へ移動する。
【０１３０】
図１１、図１２において光ディスク１は、ターンテーブル１５４に乗せられ、スピンドルモータ１５５によって回転される。図１または図６の光ピックアップ装置５０は、前記光ディスク１の所望の情報の存在するトラックのところまで粗動される。
【０１３１】
光ピックアップ装置５０は、また、光ディスク１との位置関係に対応して、フォーカスエラー（焦点誤差）信号やトラッキングエラー信号を電気回路１５６へ送る。電気回路１５６はこの信号に対応して、光ピックアップ装置５０へ、対物レンズ４ａまたは４ｂを微動させるために対物レンズアクチュエータ６または１６を駆動させる信号を送る。この信号によって、光ピックアップ装置５０は、光ディスク１に対してフォーカス制御と、トラッキング制御を行い、光ピックアップ装置５０によって、情報の読みだし、または書き込み（記録）や消去を行う。
【０１３２】
光情報装置は、光ピックアップ装置として、図１または図６の光ピックアップ装置を用いるので、単一の光ピックアップ装置によって、記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対応することができる。
【０１３３】
図１１に記した光情報装置１５０は、種々の装置に搭載することができる。図１１の光情報装置を搭載したコンピュータや、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダは、異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用することができる。図１３は、図１１の光情報装置を搭載したコンピュータの構成を示す概略図である。
【０１３４】
図１３において、図１１の光情報装置１５０と、情報の入力を行うためのキーボードあるいはマウス、タッチパネルなどの入力装置１７１と、入力装置１７１から入力された情報や、光情報装置１５０から読み出した情報などに基づいて演算を行う中央演算装置（ＣＰＵ）などの演算装置１７２と、前記演算装置によって演算された結果などの情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンタなどの出力装置１７３を備えたコンピュータ１７０を構成する。
【０１３５】
また、コンピュータ１７０は、光情報装置１５０に記録する情報を取り込んだり、光情報装置１５０によって読み出した情報を外部に出力する有線または無線の入出力端子を搭載してもよい。これによって、ネットワーク、すなわち、複数の機器、例えば、コンピュータ、電話、テレビチューナ、などと情報をやりとりし、これら複数の機器から共有の情報サーバ（光ディスクサーバ）、として利用することが可能となる。異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用できる効果を有するものとなる。
【０１３６】
さらに、複数の光ディスクを光情報装置１５０に出し入れするチェンジャーを具備することにより、多くの情報を記録・蓄積できる効果を得ることができる。
【０１３７】
また、図１４に図１１に示す光情報装置を搭載した光ディスクプレーヤの概略構成を示す。１４において、図１１の光情報装置１５０と、前記光情報装置から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置（例えばデコーダー１８１）を有する光ディスクプレーヤ１８０を構成する。また、本構成はカーナビゲーションシステムとしても利用できる。また、液晶モニターなどの表示装置１８２を加えた構成としてもよい。
【０１３８】
図１５に図１１に示す光情報装置を搭載した光ディスクレコーダの概略構成を示す。図１５において、図１１の光情報装置１５０と、画像情報を光情報装置によって光ディスクへ記録する情報に変換する画像から情報への変換装置（例えばエンコーダ１９２）を有する光ディスクレコーダを構成する。望ましくは、前記光情報装置から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置（デコーダ１９１）も搭載することにより、既に記録した部分を再生することも可能となる。情報を表示するブラウン管や液晶表示装置などの出力装置１９３を備えてもよい。
【０１３９】
なお、上述した図１１の光情報装置１５０を用いた機器において、出力装置を図示しているが、これらの装置に出力端子を搭載して、出力装置を別構成とする商品形態があり得ることはいうまでもない。また、上記各装置には入力装置は図示していないが、キーボードやタッチパネル、マウス、リモートコントロール装置など入力装置も具備した商品形態も可能であり、また、入力装置は別構成として、入力端子のみを搭載することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明にかかる光ピックアップ装置は基材厚や対応波長、記録密度などの異なる複数種類の光ディスクに対して記録再生が可能であり、さらに、この光ピックアップ装置を用いた光情報装置は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど多くの規格の光ディスクを扱うことができる。従って、コンピュータ、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダ、カーナビゲーションシステム、編集システム、光ディスクサーバ、ＡＶコンポーネントなど、情報を記録、再生するあらゆるシステムに応用展開可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる光ピックアップ装置の構成を示す概略図
【図２】図１の対物レンズアクチュエータの斜視図
【図３】図２のフレーム板金の構造を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態２に係わる光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図
【図５】図４のフレーム板金の構造を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態３に係わる光ピックアップ装置の構成を示す概略図
【図７】図６の対物レンズアクチュエータの斜視図
【図８】図７のフレーム板金の構造を示す斜視図
【図９】本発明の実施の形態４に係わる光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図
【図１０】図９のフレーム板金の構造を示す斜視図
【図１１】図１または図６の光ピックアップ装置を用いた光情報装置の概略構成を示す概略図
【図１２】図１１の光情報装置の駆動系の概略構成を示すブロック図
【図１３】図１１の光情報装置を搭載したコンピュータの構成を示す概略図
【図１４】図１１の光情報装置を搭載した光ディスクプレーヤの概略構成を示す図
【図１５】図１１の光情報装置を搭載した光ディスクレコーダの概略構成を示す図
【図１６】従来の光ヘッド装置の対物レンズアクチュエータの概略構成を示す分解斜視図
【符号の説明】
【０１４２】
Ｆ    フォーカシング方向
Ｔ    トラッキング方向
Ｙ    接線方向
Ｙ１    回転軸
Ｒ    ラジアルチルト方向
１    光ディスク
２ａ〜２ｄ    フォーカシングコイル
３ａ，３ｂ    トラッキングコイル
４ａ    青対応対物レンズ
４ｂ    赤・赤外対応対物レンズ
５    レンズホルダ
６    対物レンズアクチュエータ
７    コリメートレンズアクチュエータ
８    ワイヤー
９    マグネット
９ａ    第１のマグネット
９ｂ    第２のマグネット
１０    基板
１１    フレーム板金
１１ａ１    第１の上面部
１１ａ２    第２の上面部
１１ｂ１    第１のマグネット取り付け面部
１１ｂ２    第２のマグネット取り付け面部
１１ｃ    固定基板取り付け面部
１１ｄ    下面部
１１ｅ    内側仕切り面部
１１ｆ    外側仕切り面部
１１ｇ    上側仕切り面部
１１ｈ    仕切り部
１１ｊ    連結部
１１ｍ    方向Ｙと平行な折り曲げ線
１１ｎ    方向Ｙと平行な折り曲げ線
１２    端子板
１３    フレーム板金
１３ａ１    第１の上面部
１３ａ２    第２の上面部
１３ｂ１    第１のマグネット取り付け面部
１３ｂ２    第２のマグネット取り付け面部
１３ｃ    固定基板取り付け面部
１３ｄ    下面部
１３ｅ    内側仕切り面部
１３ｆ    外側仕切り面部
１３ｇ    上側仕切り面部
１３ｈ    仕切り部
１３ｊ    連結部
１３ｍ    方向Ｙと平行な折り曲げ線
１３ｎ    方向Ｙと平行な折り曲げ線
１３ｐ    側壁部
１３ｑ    窓
１３ｒ    切欠き
１３ｓ    フォーカシングストッパー
１５    光学基台
１６    対物レンズアクチュエータ
１７    青色レーザ
１８ａ    赤色ユニット
１８ｂ    赤外ユニット
１９    ビームスプリッタ
２０    ウェッジビームスプリッタ
２１    コリメートレンズ
２２    ミラー
２３    フォトディテクタ
２４    青色光ビーム
２５    赤外光ビーム
２６    赤色光ビーム
３１    色補正レンズ
３２    λ／４波長板
３４    フレーム板金
３５    フレーム板金
５０    光ピックアップ装置
１０１    対物レンズ
１０３    レンズホルダー
１０６    ベース部材
１０６ａ    主面部
１０６ｂ    固定面部
１０７    サスペンション
１０８    磁気回路
１１５    サスペンションワイヤ
１１６    サスペンション支持部
１１７    ヨーク
１１７ａ，１１７ｂ    ヨーク片
１１８    マグネット
１１９    配線基板
１１９ａ    切欠凹部
１５０    光情報装置
１５１    ガイドレール
１５２    リードスクリュー
１５３    モータ
１５４    ターンテーブル
１５５    スピンドルモータ
１５６    電気回路
１７０    コンピュータ
１７１    入力装置
１７２    演算装置
１７３    出力装置
１８０    光ディスクプレーヤ
１８１    デコーダ
１８２    表示装置
１９０    光ディスクレコーダ
１９１    デコーダ
１９２    エンコーダ
１９３    出力装置
【図１】
2009217863.tif 000003
【図２】
2009217863.tif 000004
【図３】
2009217863.tif 000005
【図４】
2009217863.tif 000006
【図５】
2009217863.tif 000007
【図６】
2009217863.tif 000008
【図７】
2009217863.tif 000009
【図８】
2009217863.tif 000010
【図９】
2009217863.tif 000011
【図１０】
2009217863.tif 000012
【図１１】
2009217863.tif 000013
【図１２】
2009217863.tif 000014
【図１３】
2009217863.tif 000015
【図１４】
2009217863.tif 000016
【図１５】
2009217863.tif 000017
【図１６】
2009217863.tif 000018