(57)【要約】【課題】複数のシークインを布に対して縫い付けできるは勿論、複数のシークインを手前側から見て、種々な角度に向きを変えた状態で縫付けすることができる刺繍ミシン及び刺繍方法を提供しようとする。【解決手段】ベッドと、ベッドにおける針落孔へ向けて上下動自在にし、上記ベッド上に置かれる布に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針とを備え、さらに、基枠には、複数のシークインを次々と針落孔に向けて供給する為の供給口と、供給口から針落孔に向けて、複数のシークインを次々と送り進める為の送り出し機構とを備えさせてあるシークイン供給装置とを備える刺繍ミシンにおいて、上記シークイン供給装置は、針落孔を中心に回動自在に配置して、上記供給口から送り出されるシークインを、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔に向けて供給できるようにしてあることを特徴とする刺繍ミシン。【選択図】    図２
2009022612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、
上記ベッドにおける針落孔へ向けて上下動自在にし、上記ベッド上に置かれる布に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針とを備え、
さらに、基枠には、複数のシークインを次々と針落孔に向けて供給する為の供給口と、
上記供給口から針落孔に向けて、複数のシークインを次々と送り進める為の送り出し機構とを備えさせてあるシークイン供給装置とを備える刺繍ミシンにおいて、
上記シークイン供給装置は、上記針落孔を中心に回動自在に配置して、上記供給口から送り出されるシークインを、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔に向けて供給できるようにしてあることを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
ベッドと、
上記ベッドにおける針落孔へ向けて上下動自在にし、上記ベッド上に置かれる布に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針とを備え、
さらに、基枠には、複数のシークインを次々と針落孔に向けて供給する為の供給口と、
上記供給口から針落孔に向けて、複数のシークインを次々と送り進める為の送り出し機構とを備えさせてあるシークイン供給装置とを備え、
上記シークイン供給装置における送り出し機構を動作させて、
シークインを供給口から針落孔に向けて送り出すことによって、送り出されるシークインを針落孔の上方に重合させ、
次に、上記縫針を下降させて、シークインを上記ベッド上に置かれる布に対して縫い止めする刺繍方法において、
上記シークイン供給装置を上記針落孔を中心に回動させて、
上記供給口から送り出されるシークインを、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔に向けて次々と供給し、
上記供給されたシークインを手前方向から見て種々な角度に向きを変えた状態で、上記布に対して次々と縫い止めるようにすることを特徴とする刺繍方法。
【請求項３】
ベッドと、
上記ベッドにおける針落孔へ向けて上下動自在にし、上記ベッド上に置かれる布に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針とを備え、
上記縫針に対して同期して上下動自在にされている布押え部材とを備え、
さらに、基枠には、複数のシークインを次々と針落孔に向けて供給する為の供給口と、
上記供給口から針落孔に向けて、複数のシークインを次々と送り進める為の送り出し機構とを備えさせてあるシークイン供給装置とを備える刺繍ミシンにおいて、
上記布押え部材は、上記針落孔を中心に回動自在に配置してあり、
上記布押え部材の平面形状は、下降状態において、上記シークイン供給装置における供給口から送り出されて針落孔に重合するシークインの両側の布を布押え面５で押えることができるように元部から二つの布押え爪を夫々上記シークインの両側に向けて突設した形状にし、
上記シークイン供給装置は、上記針落孔を中心に回動自在に配置して、上記供給口から送り出されるシークインを、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔に向けて、次々と供給できるようにしてあり、
上記布押え部材における二つの布押え爪とシークイン供給装置における供給口から送り出されるシークインとの位置関係は、上記供給口から送り出されるシークインの供給方向を変更した場合、
二つの布押え爪の突出方向を変更して、二つの布押え爪で夫々上記シークインの両側の布を押えることができるように設定してあることを特徴とする刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンに関し、詳しくは供給口から針落孔に向けて、複数のシークインを次々と送り進める為の送り出し機構を備えるシークイン供給装置を備え、シークインをベッド上に置かれる布に対して次々と縫い止めることができる刺繍ミシン及び刺繍方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、供給口から針落孔に向けて、複数のシークイン（スパンコールとも称されている）を次々と送り進める為の送り出し機構を有するシークイン供給装置を備える刺繍ミシンは広く知られている。例えば特許文献１に示される刺繍ミシン等を含めて広く知られている。
例えば特許文献１に示される刺繍ミシンは次のように構成されている。
ベッドと、上記ベッドにおける針落孔へ向けて上下動自在にし、上記ベッド上に置かれる布に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針とを備え、さらに、基枠には、複数のシークインを次々と針落孔に向けて供給する為の供給口と、上記供給口から針落孔に向けて、複数のシークインを次々と送り進める為の送り出し機構（送出部材とそれを駆動させるアクチュエータ等を備える機構）とを備えさせてあるシークイン供給装置とを備える。上記縫針に対するシークインの位置は、上記供給口から送り出すシークインを手前側から奥へ向け、針落孔に向って送り出されるようにしてある。
上記構成にあっては、シークイン供給装置における送り出し機構を動作させて、手前側に位置するシークインの供給口から奥側にある針落孔に向けて、シークインを次々送り出すことによって、送り出されるシークインを針落孔の上方に重合させ、上記縫針を下降させて、縫針に通される縫糸をシークインに刺し通して、シークインを上記ベッド上に置かれる布に対して次々と縫付けることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５１５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の刺繍ミシンでは、多数のシークインを用いた刺繍柄、例えば複数の花びら形状のシークインを用いた花柄を縫製する場合、花びら形状のシークインの向きは、図１１（Ｂ）に表われるように一方向を向いた状態で布に対して縫付けられる。このように全てのシークインが同一方向を向いて表された花柄は、リアリティに欠けて美観性に乏しく、刺繍商品の商品価値を落とす問題点があった。
【０００５】
本件出願の目的は、複数のシークインを布に対して縫い付けできるは勿論、複数のシークインを手前側から見て、種々な角度に向きを変えた状態で縫付けすることができる刺繍ミシン及び刺繍方法を提供しようとするものである。
他の目的は、シークイン供給装置の供給口から送り出されるシークインの供給方向を変えて、次々とシークインを供給し、シークインを布に縫付する場合でも、常に布押え部材の二つの布押え爪で、シークインの両側の布をしっかりと押えることができる刺繍ミシン及び刺繍方法を提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における刺繍ミシンは、ベッド１と、上記ベッド１における針落孔２へ向けて上下動自在にし、上記ベッド１上に置かれる布４に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針１４とを備え、さらに、基枠５５には、複数のシークイン６０を次々と針落孔２に向けて供給する為の供給口６４と、上記供給口６４から針落孔２に向けて、複数のシークイン６０を次々と送り進める為の送り出し機構６９とを備えさせてあるシークイン供給装置５０とを備える刺繍ミシンにおいて、上記シークイン供給装置５０は、上記針落孔２を中心に回動自在に配置して、上記供給口６４から送り出されるシークイン６０を、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて供給できるようにしたものである。
【０００７】
また好ましくは、本発明における刺繍方法は、ベッド１と、  上記ベッド１における針落孔２へ向けて上下動自在にし、上記ベッド１上に置かれる布４に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針１４とを備え、さらに、基枠５５には、複数のシークイン６０を次々と針落孔２に向けて供給する為の供給口６４と、上記供給口６４から針落孔２に向けて、複数のシークイン６０を次々と送り進める為の送り出し機構６９とを備えさせてあるシークイン供給装置５０とを備え、  上記シークイン供給装置５０における送り出し機構６９を動作させて、シークイン６０を供給口６４から針落孔２に向けて送り出すことによって、送り出されるシークイン６０を針落孔２の上方に重合させ、次に、上記縫針１４を下降させて、シークイン６０を上記ベッド１上に置かれる布４に対して縫い止めする刺繍方法において、上記シークイン供給装置５０を上記針落孔２を中心に回動させて、上記供給口６４から送り出されるシークイン６０を、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて次々と供給し、上記供給されたシークインを手前方向から見て種々な角度に向きを変えた状態で、上記布４に対して次々と縫い止めるようにするものであればよい。
【０００８】
また好ましくは、ベッド１と、上記ベッド１における針落孔２へ向けて上下動自在にし、上記ベッド１上に置かれる布４に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針１４とを備え、上記縫針１４に対して同期して上下動自在にされている布押え部材２３とを備え、さらに、基枠５５には、複数のシークイン６０を次々と針落孔２に向けて供給する為の供給口６４と、上記供給口６４から針落孔２に向けて、複数のシークイン６０を次々と送り進める為の送り出し機構６９とを備えさせてあるシークイン供給装置５０とを備える刺繍ミシンにおいて、上記布押え部材２３は、上記針落孔２を中心に回動自在に配置してあり、上記布押え部材２３の平面形状は、下降状態において、上記シークイン供給装置５０における供給口６４から送り出されて針落孔２に重合するシークイン６０の両側の布４を布押え面２５で押えることができるように元部23ａから二つの布押え爪24、24を夫々上記シークインの両側に向けて突設した形状にし、上記シークイン供給装置５０は、上記針落孔２を中心に回動自在に配置して、上記供給口から送り出されるシークイン６０を、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて、次々と供給できるようにしてあり、上記布押え部材２３における二つの布押え爪24、24とシークイン供給装置５０における供給口６４から送り出されるシークイン６０との位置関係は、上記供給口６４から送り出されるシークイン６０の供給方向を変更した場合、二つの布押え爪24、24の突出方向を変更して、二つの布押え爪24、24で夫々上記シークインの両側の布を押えることができるように設定してあるものであればよい。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、シークイン供給装置５０の供給口６４を上記針落孔２を中心に回動自在に配置して、上記供給口６４から送り出されるシークイン６０を、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて次々と供給できるように構成してあるので、シークイン６０を上記ベッド１上に置かれる布に対して縫い付けることができるは勿論、シークインの形状が、ダイヤ形、ハート形、楕円等の縦横寸法が異なる形状の場合、供給されたシークインを手前側から見て種々な角度に向きを変えた状態で縫付けすることができる特長がある。
このことは、図１１（Ａ）、図１２に表われる図からも理解できるように、多くのシークインを用いた刺繍柄を構成する複数のシークインを、夫々種々な方向に向けた状態で配置させて、美観性の良く商品価値の高い刺繍製品を提供できる画期的効果がある。
【００１０】
さらに本発明は、シークイン供給装置５０の供給口６４から送り出されるシークイン６０の供給方向を変えて、次々とシークイン６０を供給し、シークインを布に縫付する場合、布押え部材２３における二つの布押え爪24、24の突出方向を、シークイン６０の供給方向の変更に対応して変更させ、常に布押え部材２３の二つの布押え爪24、24で、シークイン６０の両側の布４をしっかりと押えることができるように構成した場合には、シークイン６０を布４に縫付る際に、下降した縫針１４が上昇して布から抜けるとき、二つの布押え爪24、24でシークイン６０の両側の布４をしっかりと押えた状態で、縫針１４は布４から抜けて上昇するので、布４は「ばたつく」ことなく安定し、布４の上面のシークイン６０も、布４に対する縫付け予定位置にあるまま縫付けられる。よって、品質の良い刺繍製品を提供できる品質上の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、多頭刺繍ミシンを説明する為の概略斜視図。
図２は、刺繍ミシンにおけるヘッド７の下部とシークイン供給装置５０との関係を説明する為の一部省略した概略外観図。
図３は、縫針１４を上下動させる針棒駆動機構１５を説明する為の概略模式図。
図４は、布押え２０を上下動させる布押え上下動機構３０と、布押え２０を回動させる布押え回動機構４０と、シークイン供給装置を回動させるシークイン回動機構９０を説明する為の概略模式図。一点鎖線１３は針棒の存在を示す。
図５は、シークイン供給装置５０から針落孔２に向けてシークイン６０を送り出す為の送出機構６９を説明する為の概略模式図。
図６は、シークイン供給装置５０において、シークインを針落孔２の上方に向けて送り出す動作を説明する為の略示図。（Ａ）はシークインの先端がシークイン供給装置の供給口６４にある状態、（Ｂ）はシークインの先端が供給口６４から突出空間６５へ送出され、切断部材８８により切り離された状態を示す図（なお、（Ｂ）図にあっては、回動部材７９、アーム部材８０、リンク８１の図示を省略した）。
図７は、図２におけるVII-VII線断面図で、回動筒４５と、支持部材５１と、基枠５５と、連繋部材７７の関係を説明する為の断面図。
図８（Ａ）は、シークイン供給装置５０が針落孔２を中心に回動する動作を説明する為の略示平面図。（Ｂ）は図９のVIII-VIII線断面図で、供給口６４を説明する為の断面図。
図９（Ａ）は図２におけるＩＸ−ＩＸ線断面図で、シークイン供給装置５０を針落孔２を中心に回動させながら、シークイン６０を縫付ける動作の１態様を説明する為の図、（Ｂ）は布押え部材２３における二つの布押え爪24、24とシークイン供給装置における供給口６４から送り出されるシークイン６０との関係を説明する為の（Ａ）の一部拡大図、（Ｃ）は針落孔位置に対して刺繍枠の移動と、シークイン供給装置５０の回動状態を説明するための（Ａ）の部分拡大動作図。
図１０は、刺繍ミシンにおける針１４と、布押え２０と、刺繍枠３と、シークイン供給装置５０におけるシークインの送出し動作とシークイン供給装置５０の回動の関係を説明する為の図で、主軸が６回転する間の各所の動作を表したもの。
図１１（Ａ）は、布４に対して多数のシークイン６０が縫い付けられ柄Ｄを形成した状態を説明する為の平面図、（Ｂ）は従来の方法による縫い付け例を示す平面図。
図１２は、布４に対して多数のシークインが別の態様で縫付けられて別の柄Ｄを形成した状態を説明する為の平面図。
図１３は、図２、４に示される駆動手段によって駆動されるシークイン供給装置５０とは、駆動源が異なる例を説明する為の概略模式図で、布押え２０とは別に独立させた駆動源を説明する為の図である。以下、図１〜図１３を用いて本発明の実施例を説明する。
【００１２】
本件の刺繍ミシンＡは、図１〜図４の図から理解できるように、ベッド１と、上記ベッド１における針落孔２へ向けて上下動自在にし、上記ベッド１上に置かれる布４に対して縫糸を縫付けできるようにしてある縫針１４とを備える。
この点を、主として図１〜図４を用いて具体的に説明する。
図１に示されるＡは周知の多頭式の刺繍ミシンを示し、１はベッド、３はベッド１の上面１ａにおいてＸＹ方向に移動可能にした刺繍枠、４は刺繍枠３に装着された布、６はベッド１上に立設させた機枠を示す。７はベッド１の上方に並列させた状態で機枠６に取付けられている複数のヘッドを示し、８は複数のヘッド７における針棒１３を駆動させる為の主軸で、図示外のモータによって回動自在にしてある。９は刺繍ミシンＡの動作を制御する為のＣＰＵ等を含むコンピュータを備えている制御装置を示す。
【００１３】
次に刺繍ミシンＡにおけるヘッド７は、図２〜図４の図から理解できるようにミシンアーム１１、針棒１３、針棒駆動機構１５、布押え２０、布押え昇降機構３０、布押え回動機構４０を備える。
針棒１３は、周知の針棒駆動機構１５（任意のカム、リンク機構等）によって上下動自在にされ、下端には縫針１４を備える。
針棒駆動機構１５を図３を用いて説明する。針棒駆動機構１５は、符号１６〜１９で示される部材を備える。１６は主軸８に取付けられた偏心カム、１７は一端を偏心カムに枢着し、他端はレバー１８の中間に回動自在に連結したリンク、１８は一端18ａをアーム１１に枢着し、他端を昇降部材１９に連結したレバーを示す。昇降部材１９は連結部19ａで針棒１３に連結している。
針棒駆動機構１５は、主軸８の回動運動を、符号１６〜１９の部材を介して針棒１３に上下運動にして伝達する。
【００１４】
次に、本件刺繍ミシンにおける布押え２０の布押え部材２３は、上記縫針１４に対して同期して上下動自在にされている。
上記布押え部材２３の平面形状は、下降状態（図２，図９に示される状態）において、上記シークイン供給装置５０における供給口６４から送り出されて針落孔２に重合するシークイン６０の両側の布４を布押え面２５で押えることができるように元部23ａから二つの布押え爪24、24を夫々上記シークインの両側に向けて突設した形状にしてある。
【００１５】
この点を主として図２、４、９を用いて詳しく説明する。
布押え２０は、中空のニップルパイプ２１と、ニップルパイプ２１の下端に取り付けられている布押え部材２３を備える。
ニップルパイプ２１は、布押え２０の下動時に、後述のシークイン供給装置５０における切断部材８８を下動させる為の押し部材としても兼用される。
【００１６】
次に布押え２０を上下動する為の布押え昇降機構３０について説明する。
布押え昇降機構３０は、符号３１〜３９で示される部材を備える。３１は周知の正逆回動するパルスモータ、３２は一端をモーター３１の軸３１ａに固着され、他端をリンク部材３３に屈曲回動自在に連結している連係部材、３４はアーム１１に対して枢軸34ａを枢着され、一端はリンク部材３３、他端はリンク部材３５の一端に回動自在に連結されている駆動レバーを示す。リンク部材３５の他端は昇降部材３６に対して回動自在に連結されている。３８は針棒１３と平行にミシンアーム１１に対して配設された基軸を示し、昇降部材３６は基軸３８に対して上下動可能に支持されている。ストロークアーム３７は、元部が基軸３８に対して上下動可能に支持されている。３９は、布押さえ２０におけるニップルパイプ２１の上端に取付けられたニップルリングを示し、ストロークアーム３７の腕部３７ａは、ニップルリング３９の係合溝３９ａに対して上下方向への動力伝達可能に係合している。なお、38ａは、ストロークアーム２２をブロック部材３８ｂを介して下方向に付勢する為のばねの存在を示す。
モータ出力軸３１ａを正逆回動させると、符号３１〜３９で示される部材を介してニップルパイプ２１は上下動され、布押え２０の布押え部材２３を上下動させる。なお、布押え２０は、周知のように上記縫針１４に対して同期させて（図１０に示すように関連動作させて）上下動させればよい。
【００１７】
次に、布押え２０における布押え部材２３を、針落孔２を中心に回動自在する為の布押え回動機構４０について主として図４を用いて説明する。
布押え回動機構４０は、符号４１〜４６で示される部材で構成される駆動手段を備える。４１は周知のステップモータ、４２はモータ出力軸41ａに連繋されているプーリーを示す。４５は、ニップルパイプ２１の外周位置において針落孔２を中心に往復回動自在に支持された回動筒を示す。回動筒４５において、45ａは回動筒４５の上部に形成されているプーリー、４６は回動筒４５の上端部に一体的に形成された係合突起を示す。係合突起４６の先端は、ニップルパイプ２１の外周に上下方向に長く形成されている溝２１ａに回動方向の動力伝達可能に係合している。４７は後述するシークイン送出機構６９の連繋部材７７と連繋させる為の係合凹部を示し、回動筒４５の周壁に上下方向に長く形成されている。
４３はプーリー４２、45ａに巻掛けられているタイミングベルトの存在を示す。
モータ出力軸41ａを正逆回動させると、符号４１〜４６で示される部材を介してニップルパイプ２１は往復回動され、布押え２０の布押え部材２３を往復回動させる。
【００１８】
本件の刺繍ミシンは、主として図２、図５〜９に表れているように、基枠５５には、複数のシークイン６０を次々と針落孔２に向けて供給する為の供給口６４と、上記供給口６４から針落孔２に向けて、複数のシークイン６０を次々と送り進める為の送り出し機構６９とを備えさせてあるシークイン供給装置５０とを備える。
この点を主として図２、図５〜９を用いて詳しく説明する。
図２、７に表れる５１は、シークイン供給装置５０を支持する為の支持部材を示す。支持部材５１において、５２は、上端を自由端とし、下端を回動筒４５の外周に固着してあるレール部材で、図２のように斜状にしてある。５３は、レール部材５２に案内されて上下動自在にされている摺動部材を示す。摺動部材５３の上死点は図２の符号50ａである。摺動部材５３における取付面53ａは、図７のように、基枠５５に対して着脱自在に固着してある。５４は押しねじ（蝶ねじ）を示し、雌ねじ孔53ｂに螺合させ、レール部材５２に対して摺動部材５３を任意の位置で固定、摺動自在に操作する為のものである。
上記構成にあっては、図２に表われる常態で使用した後、レール部材５２に対して摺動部材５３を上死点50ａまで持ち上げれば、基枠５５は上昇し、回動部材７９を下向きにさせて、上昇状態（退避状態）となる。
次に、シークイン供給装置５０における基枠５５には、シークイン（スパンコールとも称されている）６０が帯状に連なっているテープ状のシークイン５９（以下単に「シークイン５９」ともいう）を巻付けて蓄える為のリール５７が、支持部材５８を介して回転自在に支持されている。リール５７に巻付けられたシークイン５９は基枠５５における下部５５ｂに備えられる通路６３を通って供給口６４へ案内される。
【００１９】
次に、シークイン供給装置５０における通路(ガイド溝とも称される)６３について説明する。通路６３は、特許文献１で知られる構成と近似しており、図６、８、９から理解できるように、底部材(底板とも称される)５６と、底部材５６の上面に配設された二つの側部材（案内板とも称される)56ａで形成される。通路６３は上方が開放した長溝状に形成してあり、その巾と高さ寸法は、シークイン６０が通路６３を供給方向（矢印９５方向）へ通過できる寸法に設定してあればよい。図６、９に表われているように、底部材５６には後述の送り部材８４における腕部８６の先端86ａを位置させる為のスリット状の凹部56ｂが形成してある。なお、通路６３の巾寸法は、周知のように二つの側部材56ａ、56ａの間隔を拡げたり狭めたりして調整すればよい。
次に、図８、図９に表れている８８は、供給口６４から突出空間（供給口６４よりも針落孔２方向の空間であって、図６（Ｂ）の状態で針落孔２と重合する空間を意味する）６５に向けて突出させたシークイン５９の先端のシークイン６０を１ケ宛切り離す為の切断部材を示し、切断部材８８から延びる軸８８ａを基枠５５の下部５５ｂに対して回動自在に装着している。切断部材８８は、布押え２０の下降時に布押え２０のニップルパイプ２１の下端部21ｂによって押し下げられる。
【００２０】
次に、シークイン送出機構６９について、主として図２、図５〜７を用いて説明する。シークイン送出機構６９は、図５によく表れるように、符号７０〜７５で示される部材を備える送出駆動手段69ａと、符号７６、７７で示される部材を備える送出駆動伝達手段69ｂと、符号７９〜８４で示される部材を備える送り手段69ｃとから構成される。
送出駆動手段69ａにおいて、７１はステッピングモータ７０の駆動軸、７１は一端をモーター軸７１ａに固着され、他端をリンク部材７２に屈曲回動自在に連結しているリンク部材、リンク部材７２の他端は昇降体７３に対して回動自在に連結されている。７４は針棒１３と平行にミシンアーム１１に対して配設された基軸を示し、昇降体７３は基軸７４に対して上下動可能に支持されている。７５は、昇降体７３の腕部７５は、送出駆動伝達手段69ｂにおけるリング部材７６の係合溝76ａに対して上下方向への動力伝達可能に係合している。
モータ出力軸７０ａを正逆回動させると、符号７１、７２で示される部材を介して昇降体７３は上下動する。
次に、送出駆動伝達手段69ｂにおいて、７６は上記回動筒４５の外周位置において上下動自在で回動自在に支持されたリング部材を示す。７７は一端７７ａをリング部材７６に固着し、他端に形成された掛合突部７７ｂを回動部材７９の係合溝79ｂに係合してある連繋部材を示す。連繋部材７７の中間部の関節部77ｅを、回動筒４５の上下方向に長い係合凹部４７に対して、上下方向は自由にし、回動方向の動力伝達可能に係合している。連繋部材７７は、２つの別部材（部材77ｃと77ｄ）を連結して構成してある。上記昇降体７３が上下動すると、リング部材７６、連繋部材７７は上下動する。
次に、図５、６に表われる送り手段69ｃにおいて、７９は、基枠５５に対して回動自在に枢着してある枢軸７９ａでもって往復回動自在に支持してある回動部材を示し、８０は、回動部材７９の揺動と一体的な揺動を可能にする為、枢軸７９ａに取付けられたアーム部材、８１はアーム部材８０と駆動体８３を連結するリンクを示す。８２は基枠５５に対して固着されている二つの柱部材（ブロックとも称される）、82ａは二つの柱部材８２、８２間に支持されるロッド、８３はロッド８２、８２に対して前後方向に往復移動自在に装着される駆動体（スライダとも称される）を示す。８４は、広く知られているように通路６３に位置する帯状に連なっているシークイン５９に係合して押し進める為の送り部材を示す。送り部材８４は、本体部８５を駆動体８３に対して枢軸85aでもって往復回動自在に枢着し、先端にＬ字状の腕部８６を有する。腕部８６における86ａは、シークイン６０の孔６１に係合させる為の係合部を示す。係合部86ａは、送り部材８４が後退（図６における右方向に移動）するときに、係合部86ａがシークインの孔６１から離脱するように後側（図６における右側）を斜状にした先端傾斜面が形成してある。なお、送り部材８４はバネ（図示省略）によって下方に付勢されている。上記連繋部材７７が上下動すると、符号７９〜８３の部材を介して送り部材８４は矢印103方向に往復動され、通路６３にあるシークイン６０を次々と送り進める。
上記のように構成されたシークイン送出機構６９にあっては、モータ出力軸７０ａを正逆回動させると、前述の如く送出駆動手段69ａ、送出駆動伝達手段69ｂ、送り手段69ｃが動作し、通路６３にあるシークイン６０を次々と送り進める。
なお、回動筒４５が回動する場合にあっては、図７によく表れるように、送出駆動伝達手段69ｂは関節部77ｅと係合凹部４７の係合により回動筒４５と共に回動し、送り手段69ｃも支持部材５１と基枠５５を介して回動する。よって、回動筒４５が回動する場合も送出駆動手段69ａと送出駆動伝達手段69ｂと送り手段69ｃは相互の連係を維持する。
【００２１】
上記シークイン供給装置５０は、周知のようにシークイン送出機構６９を動作させて、通路６３に位置する帯状に連なっているシークイン５９の先端を、供給口６４から突出空間６５へ突出させる。この動作を繰返し、シークイン６０を次々と針落孔２に向けて供給する。この動作の点を詳しく説明する。
シークイン送出機構６９を動作させ、送り部材８４が図６に示される矢印101方向に前進すると、腕部８６の係合部86ａがシークイン６０の孔６１に係合した状態でシークイン６０を矢印101方向に押し進める。そして、シークイン６０の先端を、供給口６４から針落孔２の上方に位置する突出空間６５に向けて突出させる（図６（Ａ）において一点鎖線で示される位置参照）。
次に、送り部材８４が、図６（Ｂ）に示される矢印102方向に後退すると、腕部８６の先端傾斜面が、シークイン６０の孔６１の孔縁に当たり、係合部８６が持ち上げられる。係合部８６はシークイン６０の１ピッチ分だけ後退する。このような動作を繰り返し行い、通路６３に存在するシークイン５９の先端を供給口６４の先に存在する突出空間６５に向けて次々と突出させるようにすればよい。なお、この動作は針１４、布押え２０，刺繍枠３と同期させて（図１０に示すように関連動作させて）行うようにすればよい。
なお、シークイン送出機構６９によるシークイン６０の送り出すピッチ（送出量）は、周知のようにシークイン送出機構６９におけるステッピングモータ７０のステップ数を制御することによりすれば良い。さらに、周知の調整部材（図示省略）を用いて送り部材８４の前後移動を調整すればよい。
【００２２】
本件の刺繍ミシンにおけるシークイン供給装置５０は、上記針落孔２を中心に回動自在に配置して、上記供給口６４から送り出されるシークイン６０を、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて供給できるようにしてある。
この点を主として図２、４、８を用いて詳しく説明する。
図２、図４によく表れる９０は、シークイン供給装置５０を針落孔２を中心に回動する為のシークイン回動機構を示す。シークイン回動機構９０は前述の布押え回動機構４０を構成する駆動手段の内、符号４１〜４５の部材で構成される駆動手段を利用する。上述の布押え回動機構４０について説明したように、モータ４１の出力軸41ａを正逆回動させると、符号４１〜４４で示される部材を介して回動筒４５は往復回動される。回動筒４５が往復回動すると、支持部材５１を介して連結されているシークイン供給装置５０も往復回動する。
シークイン供給装置５０の往復回動させる範囲は、供給口６４から送り出されるシークイン６０を、手前（図８に示される符号９２で示す位置）からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて供給できるように略１８０度の範囲（図８に示される符号ＬからＲに亘る範囲Ｗ１）を回るように設定すればよい。さらに、略３６０度（Ｗ１＋Ｗ２の範囲）回るように設定してもよい。
なお、縫針１４、布押え２０、刺繍枠３、シークイン供給装置５０の関連動作の状態は図１０に示す。これらの動作は、周知のように制御装置９によるコンピュータ制御によりすればよい。
【００２３】
上記構成のものを用いてシークイン６０を布４に縫付ける動作について説明する。本件の刺繍方法は、上記シークイン供給装置５０における送り出し機構６９を動作させて、シークイン６０を供給口６４から針落孔２に向けて送り出すことによって、送り出されるシークイン６０を針落孔２の上方に重合させ、次に、上記縫針１４を下降させて、シークイン６０を上記ベッド１上に置かれる布４に対して縫い止めする。
さらに、上記シークイン供給装置５０を上記針落孔２を中心に回動させて、上記供給口６４から送り出されるシークイン６０を、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて次々と供給し、上記供給されたシークインを手前方向から見て種々な角度に向きを変えた状態で、上記布４に対して次々と縫い止めるようにする。
【００２４】
この点を主として図６、８、９、１０を用いてシークイン６０を縫い付ける例を詳しく説明する（なお、シークイン供給装置５０のシークインの送出し動作については、上述した記載を参照）。
まず、図６（Ａ）に示されるように送り出し機構６９を動作させ、シークイン６０をシークイン供給口６４から針落孔２に向けて送り出し、針落孔２の上方に重合させる。
一方、図１０に示されるタイミングで上記縫針１４と布押え２０を矢印104方向に下降させる。すると、図６（Ｂ）に示されるように、布押え２０におけるニップルパイプ２１の下端21ｂが切断部材８８を矢印104方向に押し下げて、帯状に連なっているシークイン５９の突出したシークイン６０を切り離すと共に、縫針１４の針先がシークインの孔６１に貫通する。さらに縫針１４は下死点に至り、周知のように上糸（縫糸）を下糸に絡ませて上昇する。すると図９（Ａ）に示されるように、シークイン６０（60ｄ）を布４に対して縫い止めする。
引き続いて図１０に示されるタイミングで布押え２０も上昇し、刺繍枠３は移動し、さらに、シークイン供給装置５０も回動する。
【００２５】
次に上記刺繍枠の移動と、シークイン供給装置５０の回動の関係を図９（Ｃ）を用いて説明する。
シークイン６０ｄの縫い付けが前述の如くして行われた後は、周知のように制御装置に予めセットされていたプログラムに従って、刺繍枠を布４を伴って所定寸法（次に縫付けるべきシークイン60eの縫付予定位置を、針落ち孔２の上に重合させるための寸法：即ち、針落予定位置2bを、針落孔２の上に移す距離３Ｘ−３Ｙ）だけ移動させる。すると、当然のことながら布４に縫い付けられたシークイン６０ｄの孔６１は、前回、前々回において布４に縫い付けられたシークイン60c、60bと共に、布４の移動に伴って針落孔位置２から離れる。同時に図４に示される回動筒４５を回動させることによって、それに連結されているシークイン供給装置５０を実線で示す位置から針落孔位置２を中心にして矢印１０５方向に任意の角度（例えばθ２の角度）だけ回動させる。
上記のように刺繍枠と布４が一緒に所定寸法だけ移動し、かつ、シークイン供給装置５０が針落ち孔位置２を中心にして所定角度だけ回動した後は、再び前述のようにしてシークイン供給装置５０のシークイン送出機構６９を作動させて、次に縫い付けるためのシークイン60eを針落ち孔位置２の上に供給して、前述説明したような順序でシークイン60eを布４における予定位置に対して縫い付ける。
【００２６】
このようなシークイン60ｄ、60ｅを縫付ける動作を次々と繰り返し行い、多数のシークイン６０を図９（Ａ）、図１１、図１２に表れているように、種々な角度から供給して好みの図柄を布4に対して縫付けるようにすればよい。
以上のように、シークイン供給装置５０の供給口６４から送り出されるシークイン６０を、供給方向９５の角度を次々と変えながら供給し、複数のシークインを手前９２から見て種々な角度に向きを変えた状態で縫付けする場合、例えば図１２（Ｄ）のように多数の花びら状のシークイン６６の向きを夫々変化させて布に縫付ける場合、シークインを供給するシークイン供給装置５０の回動範囲は図８（Ａ）に示されるように略360度（Ｗ１＋Ｗ２）であってもよいが、手前からのみならず略左右方向に亘る任意の方向から針落孔２に向けて次々と供給できる範囲（Ｗ１）であってもよい。このようにシークイン供給装置５０の回動範囲をＷ１に設定した場合、図１２（Ｄ）におけるＷ２の範囲のシークイン６６の縫付けは、Ｗ１の範囲の縫付けが終わった後実施すればよい。
【００２７】
上記のように、シークイン供給装置の供給口６４から送り出されるシークイン６０の供給方向９５を変えて、次々とシークイン６０を供給し、シークインを布４に縫付する場合にあっては、布押え部材２３における二つの布押え爪24、24と、シークイン供給装置５０における供給口６４から送り出されるシークイン６０との位置関係は、上記供給口６４から送り出されるシークイン６０の供給方向９５を変更した場合、二つの布押え爪24、24の突出方向を変更して、二つの布押え爪24、24で夫々上記シークインの両側の布を押えることができるように設定してある。
即ち、上述したように、シークイン供給装置５０を回動させる為のシークイン回動機構９０は、布押え部材２３を回動させる為の布押え回動機構４０における駆動手段を利用している。よって、図９（Ｂ）によく表れるように、シークイン供給装置５０を矢印105方向へ回動させてシークイン６０の供給方向９５を符号95bで示す供給方向に変更すると、布押え部材２３も供給方向９５の変更に対応して符号23bで示す位置に回動し、両者は常に相互の位置関係を維持する。
このことは、シークイン供給装置５０が色々と回動して供給方向を変更しても、常に布押え部材２３の二つの布押え爪24、24で、シークイン６０の両側の布４をしっかりと押えることができることになり、縫針１４が上昇してシークイン６０に刺し通した縫針１４が抜ける際、布押え２０における布押え部材２３が、その布押え面２５でシークイン６０の両側の布４をしっかりと押えた状態で、縫針１４が布４から抜けて上昇する。このように布４の両側が押えられると、布４は「ばたつく」ことなく安定し、布４の上面のシークイン６０の位置も安定し、布４に対する縫付け予定位置にあるまま縫付けることができる。
【００２８】
なお、図１０において、シークイン供給を１針毎に供給する場合の動作を図示して説明したが、符号ｍで示される供給をしないで、シークインを布に縫付けるようにしてもよい。
そのようにすると、図９（Ｃ）の符号62ａで示す位置に縫目を形成して、シークインを布4に対して縫付ける。その場合、当然のことながら刺繍枠の移動は、所定寸法（次の針落ち予定位置を、針落孔２の上に重合させるための寸法）ずつ移動すればよい。また、シークイン供給装置５０を回動は、図10の最下段の「異なるシークイン供給装置５０回動の例」に示すように、２針毎にシークイン供給装置５０を回動させるようにすればよい。
さらに、上記の縫付けは、上糸を針孔に通し、ベッド下にある下糸と絡ませて本縫いをするミシン機構を用いて説明したが、ミシン機構としては環縫いミシンを用いてスパンコールを縫付けてもよい。例えば特開２００６−３４６１３４で開示されているようなスパンコールを縫付けする為のミシン機構を用いてもよい。
【００２９】
次に、図１〜図９の刺繍ミシンにおける図２、４に示される駆動手段によって駆動されるシークイン供給装置５０とは、駆動源が異なり、布押え２０とは別に独立させた駆動源により回動する点において異なる例を示す図１３について説明する。なお、図１３において前述の図１〜図９のものと機能、性質又は特徴等が同一又は均等構成と考えられる部分には、前述の図１〜図９と同一の符号にアルファベットのｋを付して重複する説明を省略する。
図において、14ａは針棒１３に縫針１４を止着する為の針止部材を示し、針棒13ｋ下動時にシークイン供給装置50ｋにおける切断部材88ｋを下動させる為の押し部材としても兼用される。20ｋは上下動自在で、かつ、針落孔２を中心に回動自在にした布押えの存在を示す。
次に、シークイン供給装置50ｋにおけるシークイン送出機構69ｋについて説明する。97ａはステッピングモータ９７の駆動軸、80ｋは駆動軸97ａに取付けられたアーム部材を示す。符号９６、96ａ、96ｂは夫々、モータ９７へ電力を供給する為の給電環、給電環９６に接触した状態で摺動自在にされる集電靴、モータ９７へ電力を伝達する為の電線を示す。96ｇは給電環９６に電源を供給する為に商用電源に接続される導線を示す。
モータ出力軸70akを正逆回動させると、符号70ｋ〜83ｋで示される部材を介して送り部材84ｋは矢印103方向に往復動され、シークイン60ｋを次々と送り進める。
【００３０】
次に、シークイン供給装置50ｋを針落孔２ｋを中心に回動する為のシークイン回動機構90ｋについて説明する。シークイン回動機構90ｋは符号41ak〜45ak、９１で示される部材を備える。41akは周知のステップモータの出力軸、42ｋはモータ出力軸41ａに連繋されているプーリーを示す。45akは、針棒13ｋの外周位置において針落孔２を中心に往復回動自在に支持されているプーリー、43ｋはプーリー42ｋ、45akに巻掛けられているタイミングベルトを示す。９１はシークイン供給装置50ｋを所定位置に支持し、かつ、プーリー45akの往復回動運動を供給装置50ｋの基枠55ｋに対して伝達可能に連結する為の連結部材を示す。
モータの出力軸41akを正逆回動させると、符号42ｋ〜45ak、９１で示される部材を介してシークイン供給装置50ｋは針落孔２ｋを中心に回動する。
なお、布押えを備えない例を図示して説明したが、布押えは必要に応じて備えさせればよく、周知のように、例えば図１〜図９を用いて説明した例のように備えさせてもよい。その場合、布押えの回動は、シークイン供給装置の供給口64ｋから送り出されるシークインの供給方向に対応するように、回動させればよい。
【００３１】
上記構成のものを用いてシークイン60ｋを布４に縫付ける動作について説明する。上記のように図６、９、１０を用いて説明したと同様に、針棒13ｋ、刺繍枠３ｋ、シークイン供給装置におけるシークイン送出機構69ｋ、シークイン回動機構90ｋを、図10に表われるタイミングになるように動作させて縫製すればよい。
このようにすると、シークイン供給装置の供給口64ｋから送り出されるシークイン６０を、供給方向の角度を変えながら供給し、複数のシークインを手前９２から見て種々な角度に向きを変えた状態で縫付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】刺繍ミシンを説明する為の概略斜視図。
【図２】刺繍ミシンを説明する為の一部省略した概略外観図
【図３】針を上下動させる針棒駆動機構を説明する為の概略模式図。
【図４】布押え上下動機構と、布押え回動機構と、シークイン回動機構を説明する為の概略模式図。
【図５】シークイン供給装置における送り機構を説明する為の概略模式図。
【図６】シークイン供給装置における送り機構によって、シークインを針落孔２に向けて送り出す動作を説明する為の略示図。
【図７】図２におけるVII-VII線断面図。
【図８】（Ａ）は、シークイン供給装置５０が針落孔２を中心に回動する動作を説明する為の略示平面図。（Ｂ）は供給口６４を説明する為の図で、図９のVIII-VIII線断面図。
【図９】（Ａ）は図２におけるＩＸ−ＩＸ線断面図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図。
【図１０】刺繍ミシンにおける針と、布押えと、刺繍枠、シークイン供給装置におけるシークインの送出し動作との回動の関係を説明する為の図
【図１１】（Ａ）はシークインが縫い付けられた状態を説明する為の平面図、（Ｂ）は従来の方法による縫い付け例を示す平面図。
【図１２】シークインが縫い付けられた状態を説明する為の平面図（なお、（Ａ）〜（Ｃ）夫々において、図の下方に示される帯状に連なっているシークイン５９の図は、縫付けに使用されるシークインの例を示す平面図）。
【図１３】刺繍ミシンにおけるシークイン供給装置の駆動手段の異なる例を説明する為の概略模式図。
【符号の説明】
【００３３】
刺繍ミシン：Ａ、
刺繍柄：Ｄ、
ベッド：１、
上面：１ａ、
前縁：１ｂ、
針落孔：２、
刺繍枠：３、
布：４、
機枠：６、
ヘッド：７、
主軸：８、
制御装置：９、
アーム：１１、
針棒：１３、
縫針：１４、
針棒駆動機構：１５、
偏心カム：１６、
リンク：１７、
レバー：１８、
昇降部材：１９、
布押え：２０、
ニップル：２１、
長溝：２１ａ、
布押え部材：２３、
元部：２３ａ、
布押え爪：２４、
押え面：２５、
布押え昇降機構３０、
モータ：３１、
モータ出力軸：３１ａ、
連係部材：３２、
リンク部材：３３、
駆動レバー：３４、
リンク部材：３５、
昇降部材：３６、
ストロークアーム：３７、
基軸：３８、
ニップルリング：３９、
係合溝：３９ａ、
布押え回動機構：４０、
ステップモータ：４１、
出力軸：４１ａ、
プーリー：４２、
タイミングベルト：４３、
回動筒：４５、
係合突起：４６、
係合凹部：４７、
シークイン供給装置：５０、
支持部材：５１、
レール：５２、
摺動部材：５３、
蝶ねじ：５４、
基枠：５５、
リール：５７、
支持部材：５８、
元部：５８ａ、
先部：５８ｂ、
シークイン：６０、
通路：６３、
供給口：６４、
シークイン送出機構：６９、
モータ：７０、
リンク部材：７１、
リンク部材：７２、
昇降体：７３、
基軸：７４、
腕部：７５、
連繋部材：７７、
回動部材：７９、
アーム部材：８０、
リンク：８１、
ロッド：８２、
駆動体：８３、
送り部材：８４、
本体：８５、
腕部：８６、
シークイン回動機構：９０、
手前：９２、
供給方向：９５
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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