(57)【要約】【課題】記録媒体を安定してプラテン上に向けて搬送し、プラテン上で記録媒体が浮き上がるのを防止することができる画像記録装置を提供すること。【解決手段】給紙ローラ２５と搬送ローラ６０とによって記録用紙を搬送する場合には、給紙ローラ２５の搬送速度が搬送ローラ６０の搬送速度よりも大きくなるようにＬＦモータを制御して搬送する。これにより、搬送ローラ６０における搬送負荷が低減され、搬送ローラ６０においてスリップが発生するのが低減される。また、記録用紙は、搬送路２３の外側ガイド面１８に沿って搬送され、その後、ガイド面８０ａと接触して、ガイド面８０ａに沿って搬送ローラ６０及びピンチローラ３１の圧接位置Ａに向けて搬送され、プランテン４２上に搬送される。よって、記録用紙は安定してプラテン４２上向けて搬送され、プラテン４２上で記録用紙が浮き上がるのが防止される。【選択図】図１５
2009154404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向して記録媒体を支持するプラテンと、そのプラテン上に記録媒体を搬送する搬送ローラと、その搬送ローラに搬送経路を介して記録媒体を搬送する給紙ローラとを備えた画像記録装置において、
前記給紙ローラと前記搬送ローラとの両方で前記記録媒体を前記記録ヘッドに向けて搬送する場合に、前記給紙ローラの搬送速度を前記搬送ローラの搬送速度よりも大きくして搬送する搬送制御手段と、
前記搬送経路の一部を形成し、前記搬送制御手段によって前記給紙ローラから前記搬送ローラの手前側に撓んだ状態で搬送される記録媒体と接触し、その記録媒体を前記搬送ローラに導入するガイドとを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送経路は前記給紙ローラと前記搬送ローラとを繋ぐ略Ｕ字状に形成されており、
前記ガイドは、その搬送経路の外側ラインの最下流側を形成していることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送経路の搬送方向上流側から前記ガイドの手前まで延び、前記搬送経路の外側ラインを形成する搬送経路形成部材を備え、
前記搬送ローラは、駆動ローラと、その駆動ローラに圧接される従動ローラとを備え、
前記ガイドは、前記搬送経路形成部材の最下流側先端部よりも外側から前記駆動ローラと前記従動ローラとの圧接位置に向かって傾斜する傾斜面によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体を搬送しながら前記記録ヘッドによって記録媒体の両面に画像を記録可能な両面記録手段を備え、
前記搬送制御手段は、一方の面に画像が記録された記録媒体に対して前記両面記録手段によって他方の面に画像を記録するために、前記一方の面に画像が記録された記録媒体を、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの両方で前記記録ヘッドに向けて搬送する場合に、前記給紙ローラの搬送速度を前記搬送ローラの搬送速度よりも大きくして搬送することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記両面記録手段は、前記記録ヘッドの搬送方向下流側に配置され、前記一方の面に画像が記録された記録媒体を、その一方の面が前記給紙ローラに当接するように前記給紙ローラに向けて搬送するスイッチバックローラを備え、
前記搬送制御手段は、前記スイッチバックローラによって前記給紙ローラに向けて搬送される記録媒体を、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの両方で前記記録ヘッドに向けて搬送する場合に、前記給紙ローラの搬送速度を前記搬送ローラの搬送速度よりも大きくして搬送することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給紙ローラから搬送経路を介して搬送ローラに搬送される記録媒体を、搬送ローラから記録ヘッドとプラテンとの間に搬送し、その記録媒体に向けて記録ヘッドからインクを吐出することで、記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。
【０００３】
この種の画像記録装置に関し、次の特許文献１には、プラテン８上に記録紙Ｐを搬入する一対の給紙ローラ７ａ，７ｂと、プラテン８上の記録紙Ｐを搬出する一対の排紙ローラ１０ａ，１０ｂとをプラテン８を挟んで給紙方向に配列したインクジェット記録装置が記載されている。
【０００４】
このインクジェット記録装置では、一対の給紙ローラ７ａ，７ｂを、その接点Ｒがプラテン８の記録紙支持面８ｆより記録ヘッド９側に位置し、且つ、その接点Ｒにおける接線Ｌ２がプラテン８の記録紙支持面８ｆの延長面Ｆ１と角度θ２で交わるように配置することで、記録紙Ｐを常にプラテン８に逆反りした形で押しつけ、記録紙Ｐをプラテン８に密着した形で搬送し、プラテン８上で記録紙Ｐが浮き上がるのを防止している。
【特許文献１】特開２００２−６７４１６（段落第００１３、００１６、図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されている位置に、一対の給紙ローラ７ａ，７ｂを配置しただけでは、プラテン８上で記録紙Ｐが浮き上がるのを防止するのは不十分であるという問題点があった。具体的には、一対の給紙ローラ７ａ，７ｂにおける搬送負荷が大きくなると、一対の給紙ローラ７ａ，７ｂにおいてスリップが発生し、その影響で一対の給紙ローラ７ａ，７ｂを通過した記録紙Ｐが記録ヘッド９側に向けて搬送され、その結果、記録紙Ｐがプラテン上で浮き上がるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体を安定してプラテン上に向けて搬送し、プラテン上で記録媒体が浮き上がるのを防止することができる画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向して記録媒体を支持するプラテンと、そのプラテン上に記録媒体を搬送する搬送ローラと、その搬送ローラに搬送経路を介して記録媒体を搬送する給紙ローラとを備えたものであって、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの両方で前記記録媒体を前記記録ヘッドに向けて搬送する場合に、前記給紙ローラの搬送速度を前記搬送ローラの搬送速度よりも大きくして搬送する搬送制御手段と、前記搬送経路の一部を形成し、前記搬送制御手段によって前記給紙ローラから前記搬送ローラの手前側に撓んだ状態で搬送される記録媒体と接触し、その記録媒体を前記搬送ローラに導入するガイドとを備えている。
【０００８】
請求項２記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記搬送経路は前記給紙ローラと前記搬送ローラとを繋ぐ略Ｕ字状に形成されており、前記ガイドは、その搬送経路の外側ラインの最下流側を形成している。
【０００９】
請求項３記載の画像記録装置は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記搬送経路の搬送方向上流側から前記ガイドの手前まで延び、前記搬送経路の外側ラインを形成する搬送経路形成部材を備え、前記搬送ローラは、駆動ローラと、その駆動ローラに圧接される従動ローラとを備え、前記ガイドは、前記搬送経路形成部材の最下流側先端部よりも外側から前記駆動ローラと前記従動ローラとの圧接位置に向かって傾斜する傾斜面によって構成されている。
【００１０】
請求項４記載の画像記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録媒体を搬送しながら前記記録ヘッドによって記録媒体の両面に画像を記録可能な両面記録手段を備え、前記搬送制御手段は、一方の面に画像が記録された記録媒体に対して前記両面記録手段によって他方の面に画像を記録するために、前記一方の面に画像が記録された記録媒体を、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの両方で前記記録ヘッドに向けて搬送する場合に、前記給紙ローラの搬送速度を前記搬送ローラの搬送速度よりも大きくして搬送する。
【００１１】
請求項５記載の画像記録装置は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記両面記録手段は、前記記録ヘッドの搬送方向下流側に配置され、前記一方の面に画像が記録された記録媒体を、その一方の面が前記給紙ローラに当接するように前記給紙ローラに向けて搬送するスイッチバックローラを備え、前記搬送制御手段は、前記スイッチバックローラによって前記給紙ローラに向けて搬送される記録媒体を、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの両方で前記記録ヘッドに向けて搬送する場合に、前記給紙ローラの搬送速度を前記搬送ローラの搬送速度よりも大きくして搬送する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の画像記録装置によれば、記録媒体は、給紙ローラ、搬送経路、搬送ローラを介して記録ヘッドとプラテンとの間に搬送され、記録ヘッドから吐出されるインクによって記録ヘッドと対向する面に画像が記録される。そして、特に、給紙ローラと搬送ローラとの両方で記録媒体を記録ヘッドに向けて搬送する場合には、搬送制御手段によって給紙ローラの搬送速度が搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるように制御するので、搬送ローラにおける搬送負荷が低減され、搬送ローラにおいてスリップが発生するのが低減される。また、このように制御することで、記録媒体は給紙ローラと搬送ローラとの間の搬送経路内において、撓んだ状態で搬送される。そして、その撓んだ状態で搬送ローラの手前側に搬送される記録媒体は、搬送経路の一部を形成するガイドと接触し、そのガイドによって搬送ローラに突入する方向が規制される。よって、記録媒体は安定してプラテン上に向けて搬送され、プラテン上で記録媒体が浮き上がるのを防止することができる。従って、記録ヘッドとプラテンとの間で記録媒体が詰る状態となるジャムが発生したり、記録媒体が記録ヘッドに接触して記録媒体が汚れたり、記録ヘッドと記録媒体との間隔が不均一となり、記録品質が劣化するのを防止することができるという効果がある。
【００１３】
請求項２記載の画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、搬送経路は給紙ローラと搬送ローラとを繋ぐ略Ｕ字状に形成されているので、搬送制御手段によって搬送速度が制御されている記録媒体は、搬送経路の外側ラインの方に撓みながら搬送され、その外側ラインの最下流側を形成しているガイドと接触し、そのガイドによって搬送ローラに突入する方向が規制される。よって、記録媒体を、より安定してプラテン上に向けて搬送でき、プラテン上で記録媒体が浮き上がるのを一層確実に防止することができるという効果がある。
【００１４】
請求項３記載の画像記録装置によれば、請求項２に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、搬送経路の搬送方向上流側からガイドの手前まで延びる搬送経路の外側ラインは搬送経路形成部材によって形成されており、ガイドは、その搬送経路形成部材の最下流側先端部よりも外側から駆動ローラと従動ローラとの圧接位置に向かって傾斜する傾斜面によって構成されている。よって、記録媒体は、その傾斜面に沿って搬送ローラに突入するので、搬送ローラに突入する記録媒体の方向を、より確実に規制できる。従って、記録媒体を、より安定してプラテン上に向けて搬送でき、プラテン上で記録媒体が浮き上がるのを一層確実に防止することができるという効果がある。また、給紙ローラから給紙される記録媒体の先端が、搬送ローラに突入する場合に、その記録媒体の斜行を整えるべく、記録媒体の先端が搬送ローラに到達してから所定時間経過後に搬送ローラを駆動すると、記録媒体は搬送方向上流側に撓むことになる。この撓みを吸収するバックリングスペースを、搬送経路形成部材の最下流側先端部と、ガイドとの繋ぎ目部分によって形成される空間で簡単に確保することができるという効果がある。
【００１５】
請求項４記載の画像記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、記録媒体には両面記録手段によって、その両面に画像を記録することができる。また、搬送制御手段は、一方の面に画像が記録された記録媒体の他方の面に画像を記録するために記録媒体を、給紙ローラと搬送ローラとの両方で記録ヘッドに向けて搬送する場合に、給紙ローラの搬送速度が搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるようにして搬送する。一方の面に画像が記録された記録媒体は、両面に画像が記録されていない記録媒体に比べ、その記録媒体に吐出されたインクの膨潤によって変形し易く、搬送ローラにおいてスリップが発生し易い。よって、両面に画像が記録されていない記録媒体を搬送する場合には搬送制御を実行せず、一方の面に画像が記録された記録媒体を搬送する場合にだけ搬送制御を実行することで、両面に画像が記録されていない記録媒体を搬送する場合における搬送制御を単純化させることができるという効果がある。
【００１６】
請求項５記載の画像記録装置によれば、請求項４に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一方の面に画像が記録された記録媒体は、記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置されているスイッチバックローラによって、一方の面が給紙ローラに当接するように搬送される。よって、簡単な構成で、且つ、コンパクトに記録媒体の両面に画像を記録することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、記録媒体の一例である記録用紙の両面に画像を記録可能なインクジェット方式のプリンタ部１１を搭載し、一方の面に画像が記録された記録用紙を、給紙ローラによって給紙する場合にジャムが発生するのを抑制し、円滑に、一方の面に画像が記録された記録用紙を搬送することができるものである。
【００１８】
複合機１０は、通話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有しており、プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。
【００１９】
複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル４０と、正面に設けられるスロット部４３とが設けられている。
【００２０】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。
【００２１】
スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、その原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。
【００２２】
操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、記録用紙の種類（普通紙又は葉書）の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル４０を介して指示することができる。
【００２３】
スロット部４３は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを記録用紙に記録することができる。
【００２４】
次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成について概略する。図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。プリンタ部１１には、主に、記録用紙を搬送路２３に給紙する給送部１５と、給送部１５から給紙される記録用紙を搬送する搬送路２３と、搬送路２３を介して搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部２４と、記録用紙が排紙される排紙トレイ２１と、排紙トレイ２１と記録部２４との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の経路を切り換える経路切換部４１と、経路切換部４１により経路が切り換えられた記録用紙を、給送部１５側に案内する反転案内部１６とが設けられている。
【００２５】
給送部１５には、記録用紙を積載する給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置され、上面が開放された箱状に構成されている。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給紙ローラ２５によって搬送路２３に給紙される。
【００２６】
そして、記録用紙の片面（表面）だけに画像を記録する場合には、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ２１上にに排出される。
【００２７】
一方、記録用紙の両面（表裏面）に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙を、表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内部１６へ案内し、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に給紙し、記録部２４によって記録媒体の裏面に画像を記録した後、排紙トレイ２１上へ排紙する。
【００２８】
次に、図３を参照して、プリンタ部１１の構成について詳細に説明する。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。
【００２９】
給送部１５には、給紙トレイ２０の上側に、給紙ローラ２５が配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を搬送路２３へ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７１（図１１参照）を駆動源として給紙アーム２６内に搭載されている動力伝達機構を介して回転駆動される。この駆動伝達機構は、給紙アーム２６内に直線状に並ぶ複数のギアで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。
【００３０】
給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触し、給紙トレイ２０が挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。
【００３１】
給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５を回転し、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。
【００３２】
そして、記録用紙の先端が分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、搬送路２３内へ送り込まれる。また、給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。
【００３３】
搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へＵ字状に曲がって形成されており、複合機１０の背面側（図３左側）から正面側（図３右側）へと延び、記録部２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。
【００３４】
搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の搬送路２３の湾曲部は、外側ガイド面１８と内側ガイド面１９とが、所定間隔をあけて対向配置され、形成されている。
【００３５】
また、外側ガイド面１８の最下流側と、後述する搬送ローラ６０との間には、ガイド８０が配置されており、搬送路２３の外側ラインの一部は、このガイド８０の一面であるガイド面８０ａによって構成されている。
【００３６】
ガイド面８０ａは、給紙ローラ２５から搬送路２３の湾曲した部分を介して給紙される記録用紙と接触し、記録用紙を搬送ローラ６０とピンチローラ３１との圧接位置Ａに導入するものであり、外側ガイド面１８の最下流側先端部よりも外側から搬送ローラ６０とピンチローラ３１との圧接位置Ａに向かって下降傾斜する傾斜面によって構成されている。
【００３７】
また、後述するように、記録用紙を給紙ローラ２５と、搬送ローラ６０との両方で搬送する場合には、給紙ローラ２５の搬送速度が、搬送ローラ６０の搬送速度よりも大きくなるようにＬＦモータ７１（図１１参照）を制御する。これにより、搬送ローラ６０における搬送負荷が低減され、搬送ローラ６０においてスリップが発生するのが低減される。
【００３８】
また、このように制御することで、記録用紙は、搬送路２３の湾曲部を外側ガイド面１８側に沿って搬送され、ガイド面８０ａに接触し、ガイド面８０ａに沿って、搬送ローラ６０とピンチローラ３１との圧接位置Ａに向けて搬送される。即ち、記録用紙が搬送ローラ６０とピンチローラ３１との圧接位置Ａに向けて突入するように、その搬送方向がガイド面８０ａによって規制される。よって、記録用紙は安定してプラテン４２上に向けて搬送され、プラテン４２上で記録用紙が浮き上がるのを防止することができる。従って、記録ヘッド３９とプラテン４２との間で記録用紙が詰るジャムが発生したり、記録用紙が記録ヘッド３９に接触して記録用紙が汚れたり、記録ヘッド３９と記録用紙との間隔が不均一となり、記録品質が劣化するのを防止することができる。
【００３９】
また、ガイド面８０ａは、外側ガイド面１８の最下流側先端部よりも外側から搬送ローラ６０とピンチローラ３１との圧接位置Ａに向かって下降傾斜する傾斜面によって構成されている上、そのガイド面８０ａを形成するガイド８０は、外側ガイド面１８を形成する部材とは別体に構成されている。よって、記録用紙の斜行を整えるべく、記録用紙の先端が搬送ローラ６０に到達してから所定時間経過後に搬送ローラ６０を駆動すると、記録用紙は搬送方向上流側に撓むことになるが、この撓みを吸収するバックリングスペースを、外側ガイド面１８の最下流側先端部と、ガイド８０との繋ぎ目部分によって形成される空間Ｂで簡単に確保することができる。
【００４０】
尚、搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ２９が設けられている。この回転コロ２９は、回転自在に構成され、回転コロ２９のローラ面は、内側ガイド面１９に露出されている。よって、搬送路２３が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。
【００４１】
搬送路２３の搬送ローラ６０よりも上流側には、レジセンサ１０２（図１１参照）が設けられている。このレジセンサ１０２は、検出子及び光学センサを備えており、検出子は、搬送路２３を横切るように配置され、搬送路２３に出没可能である。検出子は、常時搬送路２３に突出するように弾性付勢されており、搬送路２３を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路２３へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路２３における記録用紙の先端又は後端の位置が検出される。
【００４２】
記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８及び記録ヘッド３９とを備えている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、ガイドレール１０５、１０６に沿って主走査方向（図３紙面垂直方向）に往復動するように構成されている。
【００４３】
具体的には、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９５（図１１参照）を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機１０の内部には、記録ヘッド３９とは独立してインクカートリッジ（図示せず）が配置されている。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクが記録ヘッド３９に供給される。そして、キャリッジ３８が往復動される間に、記録ヘッド３９からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００４４】
複合機１０の本体フレーム５３には、キャリッジ３８の位置を検出するリニアエンコーダ８５（図１１参照）が設けられている。このリニアエンコーダ８５のエンコーダストリップがガイドレール１０５、１０６に配設されている。エンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えており、その透光部及び遮光部は、エンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置され所定のパターンを形成している。
【００４５】
また、キャリッジ３８の上面には、透過型センサである光学センサが設けられている。この光学センサは、エンコーダストリップに対応する位置に設けられており、キャリッジ３８と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検出するものである。
【００４６】
さらに、キャリッジ３８には、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ８６（図１１参照）が設けられている。メディアセンサ８６は、光源及び受光素子を備えており、光源から発せられた光は、プラテン４２上に搬送された記録用紙に照射される一方、プラテン４２上まで記録用紙が搬送されていない場合にはプラテン４２に照射される。そして、記録用紙又はプラテン４２に照射された光は反射され、その反射光を受光素子が受光しその受光量に応じた出力を行う。
【００４７】
記録部２４よりも搬送路２３の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１が設けられている。搬送ローラ６０及びピンチローラ３１は、搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送るものである。これらは対をなし、ピンチローラ３１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。そして、その圧接位置Ａがプラテン４２よりも上方に位置するように配置されている。
【００４８】
即ち、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１を挟んで搬送方向上流側に配置されているガイド面８０ａの延長線は、搬送ローラ６０とピンチローラ３１との圧接位置Ａを通過してプラテン４２上に交差するように構成されている。よって、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１を介してガイド面８０ａに沿って搬送される記録用紙をプラテン４１上に浮き上がることなく搬送することができる。
【００４９】
また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側には、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路２３からさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送するものである。
【００５０】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１（図１１参照）を駆動源として駆動され、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００５１】
なお、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８７（図１１参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検出し、この光学センサが検出した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。
【００５２】
拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を圧接するものであり、記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ６３のローラ面には、拍車状に凹凸が形成されている。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２と接離する方向にスライド移動可能に設けられており、排紙ローラ６２に圧接するように付勢されている。なお、拍車ローラ６３を排紙ローラ６２に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。
【００５３】
図３では図示されていないが、本実施形態では、複数の拍車ローラ６３が備えられており、各拍車ローラ６３は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。拍車ローラ６３の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では８個に設定されている。
【００５４】
排紙ローラ６２と拍車ローラ６３との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ６３は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ６２に圧接され、排紙ローラ６２の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、ピンチローラ３１も搬送ローラ６０に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ６０に圧接され、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。
【００５５】
尚、記録ヘッド３９によって表面に画像が記録された記録用紙は、記録ヘッド３９から吐出されたインクの影響で、この排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３を通過する場合に、記録用紙の幅方向に波打つように変形する所謂コックリングが発生する可能性がある。
【００５６】
排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の下流側には、経路切換部４１が設けられている。ここで、図４及び図５を参照して、経路切換部４１について説明する。図４及び図５は、経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図であり、図５は、図４に示す状態の経路切換部４１が、中心軸５２を回転中心として回動した状態を示している。
【００５７】
経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６、すなわち搬送路２３と反転案内部１６との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部４１には、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とが設けられている。
【００５８】
第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙１０３を狭持するものである。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙１０３を搬送路２３に沿ってさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送可能であると共に、記録用紙を反転案内部１６に搬送可能である。
【００５９】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３の紙面垂直方向）に延びている（図６参照）。フレーム４８の断面形状は、略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。
【００６０】
フレーム４８は、一体化された８つのサブフレーム４９を備えている（図６参照）。各サブフレーム４９は、複合機１０の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム４９は、それぞれ一つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を軸支している。従って、フレーム４８は、それぞれ８つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えていることになり、各第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙１０３の幅方向に均等に並設されている。
【００６１】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、各サブフレーム４９に設けられた支持軸５０、５１に軸支され、その支持軸５０、５１の回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第２ローラ４６は、図示しないバネにより下方に付勢されており、常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。
【００６２】
第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１と連結されており、そのＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。また、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えており、その中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。
【００６３】
第１ローラ４５の上方には、第２ローラ４６が載置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、８つのローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。
【００６４】
なお、第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１によって正転及び逆転され、記録用紙を排紙トレイ２１側および反転案内部１６側に搬送可能に構成されている。即ち、搬送路２３に沿って搬送された記録用紙１０３は、第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持される。そして、第１ローラ４５が正転すると、記録用紙１０３は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。他方、第１ローラ４５が逆転すると、記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。
【００６５】
本実施形態では、第１ローラ４５の外径は、排紙ローラ６２の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第１ローラ４５の周速度の方が排紙ローラ６２の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙１０３が排紙ローラ６２及び第１ローラ４５の双方によって搬送されるときは、記録用紙１０３は常に搬送方向に引っ張られるようになっている。
【００６６】
ここで、図６乃至図８を参照して、上述したように構成された経路切換部４１の駆動機構４４について説明する。図６は、経路切換部４１の斜視図である。図７は、図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。図８は、図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。駆動機構４４は、経路切換部４１を図４に示す状態から図５に示す状態に駆動したり、図５に示す状態から図４に示す状態に復帰駆動させるためのものである。
【００６７】
図６に示すように、駆動機構４４には、中心軸５２に設けられた従動ギア５４と、これと噛み合う駆動ギア５５と、駆動ギア５５と連結されたカム５７とが設けられている。
【００６８】
カム５７は、回転駆動軸５８の一端に連結されており、回転駆動軸５８は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。図８に示すように、カム５７には案内溝５９が設けられている。この案内溝５９は、回転駆動軸５８の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝５９には、回転駆動軸５８を中心とする小円弧部６９及び大円弧部７０と、小円弧部６９の一端及び大円弧部７０の一端を連結する連結溝７２と、小円弧部６９の他端及び大円弧部７０の他端を連結する連結溝７３とが設けられている。
【００６９】
図６及び図７に示すように、従動ギア５４は、歯部６４とフランジ部６５とから構成されている。歯部６４は、中心軸５２を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部６４は、中心軸５２に嵌め込まれ、中心軸５２の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部６５は、歯部６４と一体的に形成されており、フレーム４８と連結されている。したがって、歯部６４が回転すると、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転するようになっている。
【００７０】
駆動ギア５５は、支持軸６６に回動自在に支持されている。この支持軸６６は、本体フレーム５３に設けられている。駆動ギア５５は、歯部６７とアーム６８とによって構成されている。歯部６７は、上記支持軸６６を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部６４と噛み合っている。アーム６８には、図８に示すピン５６が突設されており、ピン５６は、案内溝５９に嵌合しており、案内溝５９に沿ってスライド自在となっている。そして、歯部６７が回転することにより歯部６４が回転し、その結果、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。
【００７１】
図８が示すように、カム５７が回転すると、ピン５６は案内溝５９に沿って相対的に移動し、特に、連結溝７２、７３に沿ってスライドするときは、ピン５６は、カム５７の径方向に移動することになる。このため、図８においてカム５７が時計回り（矢印８２の方向）に回転されたときは、ピン５６が大円弧部７０、連結溝７２及び小円弧部６９に順に移動する。
【００７２】
従って、駆動ギア５５は、図７において時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図７において中心軸５２を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア５４はフレーム４８と連結されているから、従動ギア５４が回転することにより、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。尚、この状態から上述したのとはカム５７が逆回転すれば、当然に、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転して、元の状態に復帰する。
【００７３】
本実施形態において、図４が示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体排出姿勢」、図５が示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体反転姿勢」とすれば、記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合（片面記録）には、経路切換部４１が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ２１側へ送られる（図４参照）。
【００７４】
一方、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図５に示すように、記録用紙１０３を反転案内部１６へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢を維持し（図４参照）、表面に画像記録された記録用紙が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢（図４参照）から被記録媒体反転姿勢（図５参照）に変化し、補助ローラ４７が記録用紙１０３を押さえつけて反転案内部１６側へ案内する。
【００７５】
再び、図４に戻り、説明を続ける。上述したように構成された経路切換部４１の下流側には、ガイド部７６が配置されている。ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム５３に支持板７５が取り付けられており、この支持板７５にガイド部７６が設けられている。
【００７６】
このガイド部７６には、支持板７５の下面に固定された基部７７と、基部７７に支持されたガイドローラ７８とが設けられている。基部７７は支軸７９を備えており、ガイドローラ７８は、この支軸７９に回転自在に軸支されている。なお、本実施形態では、このガイドローラ７８は拍車状に形成されている。
【００７７】
このガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときに記録用紙１０３の記録面に接触する。また、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときは、記録用紙１０３に接触しない。具体的には、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の接点と、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。
【００７８】
記録用紙１０３が搬送方向の向きを変えて反転案内部１６に送られる場合には、記録用紙１０３のうち第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも下流側の部分は、記録用紙１０３の剛性によって反転案内部１６と平行な方向に向きが変えるよう作用する。しかし、ガイドローラ７８が記録用紙１０３の記録面に当接し、この記録用紙１０３を撓ませる。これにより、記録用紙１０３は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に巻き付けられるため、安定した搬送力を得ることができ、記録用紙１０３は、確実に反転案内部１６に送られる。
【００７９】
再び、図３に戻って説明を続ける。反転案内部１６は、搬送路２３に接続されており、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６に連続している。反転案内部１６は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。
【００８０】
この反転経路は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延び、内側ラインを形成する第１ガイド面３２と、その第１ガイド面と所定間隔を空けて対向配置され上流側の外側ラインを形成する第２ガイド面３３ａと，第２ガイド面３３ａから連続して下流側の外側ラインを形成する第２ガイド面３３ｂとによって区画形成されている。尚、本実施形態では、第１ガイド面３２はガイド部材３４、第２ガイド面３３ａはガイド部材３５、第２ガイド面３３ｂはフラップ３７の表面によって構成されている。
【００８１】
表面を第２ガイド面３３ｂとするフラップ３７は、表面に画像が記録された記録用紙を、その反対面（裏面）から支持しつつ給紙ローラ２５に、その記録用紙を導入するものであり、ガイド部材３５の最下流側から連続して給紙ローラ２５の手前側まで斜め下方に向かって延びる板状に構成されている。
【００８２】
また、フラップ３７は、その上流側が回転軸３７ａによって軸支されており、回転軸３７ａを回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、フラップ３７は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙ローラ２５と、フラップ３７とは、いずれも回転自在に軸支されているので、給紙トレイ２０内に積載されている記録用紙の量にかかわらず、給紙ローラ２５と、フラップ３７との間隔を一定に保持することができ、フラップ３７上に搬送される記録用紙（表面に画像が記録された記録用紙）を給紙ローラ２５によって再給紙する場合の給紙性能を安定化させることができる。
【００８３】
更に、フラップ３７は、自重により又は図示しないバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。よって、フラップ３７の下流側の先端は、通常において給紙トレイ２０（給紙トレイ２０に積載されている記録用紙）に接触し、給紙トレイ２０が挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。よって、給紙トレイ２０内に収納されている記録前の記録用紙のうち、給紙ローラ２５と対向する部分を所定の圧力で押圧して、記録前の記録用紙２０を浮き上がらせることなく、確実に給紙ローラ２５に導入させることができる。
【００８４】
ここで、図９および図１０を参照して、フラップ３７について、より具体的に説明する。図９は、主にフラップ３７を示す外観斜視図であり、図１０は、給紙ローラ２５と、フラップ３７と、フラップ３７上に搬送された記録用紙Ｐとを模式的に示す平面図である。
【００８５】
図１０に示すように、フラップ３７の搬送方向下流側先端部のうち、各給紙ローラ２５（本実施形態では給紙ローラ２５は、所定間隔を空けて２つ設置されている）と対向する各領域Ｔ１，Ｔ２以外の全領域は、切り欠け部Ｋとして切り欠かれて構成されている。
【００８６】
このため、フラップ３７上に搬送される記録用紙Ｐ（表面に画像が記録された記録用紙）にコックリングが発生している状態で、その記録用紙Ｐの搬送方向下流側の先端部が給紙ローラ２５によって圧接され、その影響で記録用紙Ｐが変形したとしても、その変形によって発生する圧力を切り欠け部Ｋにおいて逃がし、吸収することができる。従って、記録用紙Ｐを、給紙ローラ２５によって給紙する場合にジャムが発生するのを抑制し、円滑に記録用紙Ｐを搬送することができる。
【００８７】
また、図１０に示すように、フラップ３７の各領域Ｔ１，Ｔ２は、対向する各給紙ローラ２５の中心線Ｃに向かって、その幅方向に徐々に小さくなるように構成されており、その最先端部の幅が、対向する各給紙ローラ２５の幅と略同等になるように構成されている。このため、高さ方向における部品精度による影響でフラップ３７の搬送方向下流側先端部が高さ方向に傾くのを極力小さくすることができると共に、各給紙ローラ２５の中心線Ｃの延長線上において記録用紙を支持することができる。よって、記録用紙が給紙ローラ２５に突入する場合にジャムが発生するのを一層、確実に防止することができる。
【００８８】
更に、図３に示すように、フラップ３７の搬送方向下流側先端部は、給紙ローラ２５に近づくにしたがって、その高さ方向に徐々に薄くなるように構成されているので、フラップ３７の搬送方向下流側先端部を給紙ローラ２５に極力接近して配置することができ、記録用紙を確実に給紙ローラ２５に導入させることができる。
【００８９】
次に、図１１を参照して、複合機１０の制御部８４の構成について説明する。図１１は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２についての詳細な説明は省略する。
【００９０】
制御部８４は、図に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納されるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介してＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）９３に接続されている。
【００９１】
ＲＯＭ８９には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図１２に示す印刷処理を実行させる印刷処理プログラム８９ａが格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００９２】
ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路９４に付与し、該駆動回路９４を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。
【００９３】
駆動回路９４は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５へ伝達される。
【００９４】
この複合機１０では、ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。
【００９５】
即ち、ＬＦモータ７１は、搬送ローラ６０と、駆動伝達機構２７を介して給紙ローラ２５と、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２とを駆動する。なお、所定の動力伝達機構は、例えば歯車列により構成してもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等を使用してもよい。
【００９６】
また、ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ９５に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ９５の駆動回路９６に付与し、該駆動回路９６を介して駆動信号をＣＲモータ９５に通電することにより、ＣＲモータ９５の回転制御を行っている。
【００９７】
駆動回路９６は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ９５を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９５を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＣＲモータ９５が回転し、該ＣＲモータ９５の回転力がキャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。
【００９８】
駆動回路９７は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ９３において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００９９】
ＡＳＩＣ９３には、スキャナ部１２や、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル４０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部４３、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース（Ｉ／Ｆ）９８及びＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９９、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１００やモデム（ＭＯＤＥＭ）１０１が接続されている。
【０１００】
その他、ＡＳＩＣ９３には、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０近傍に記録用紙が搬送されたことを検出するレジセンサ１０２、ＬＦモータ７１により駆動された各ローラの回転量を検出するロータリエンコーダ８７、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ８５、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ８６が接続されている。
【０１０１】
ここで、複合機１０の制御部８４で行われる処理を簡単に説明する。複合機１０の電源がオンされると、キャリッジ３８は、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ８５による検出位置が初期化される。キャリッジ３８が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ１０７がエンコーダストリップのパターンを検出する。
【０１０２】
制御部８４は、光学センサ１０７の検出に基づくパルス信号数によって、キャリッジ３８の移動量を把握し、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ９５の回転を制御する。また、制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙の先端又は後端の位置並びに記録用紙の搬送量を把握する。
【０１０３】
制御部８４は、記録用紙の先端がプラテン４２の所定の位置に到達すると、記録用紙を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくＬＦモータ７１の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ８６による記録用紙の存在の検出と、ロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の先端、後端を正確に検知する。
【０１０４】
さらに、メディアセンサ８６による記録用紙の存在の検出と、リニアエンコーダ８５が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部８４は、インクジェット記録ヘッド３９によるインク滴の吐出を制御する。
【０１０５】
次に、図１２を参照して、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される印刷処理について説明する。図１２は、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される印刷処理を示したフローチャートである。
【０１０６】
この印刷処理は、印刷実行の指示が入力されると、給紙ローラ２５を駆動し（Ｓ１）、給紙トレイ２０から記録用紙を搬送路２３内に搬送する。この場合、給紙トレイ２０に積載されている記録用紙は、フラップ３７の搬送方向下流側先端部のうち、給紙ローラ２５と対向する各領域Ｔ１，Ｔ２によって押圧されているので、記録用紙が浮き上がるのが抑制されており、確実に給紙ローラ２５によって記録用紙を給紙することができる。給紙ローラ２５によって記録用紙を給紙すると、記録用紙は、搬送路２３内において、給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面（表面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転される。
【０１０７】
そして、レジセンサ１０２によって記録用紙が検出され、記録用紙が搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に到達すると、斜行を整えるために、所定時間経過後に搬送ローラ６０を駆動する（Ｓ２）。そして、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１で記録用紙を挟持して、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙を記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送し、記録ヘッド３９と対向する表面への画像記録を開始する（Ｓ３）。
【０１０８】
この場合、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙を間欠的に搬送し、記録用紙が停止している状態でキャリッジ３８をスライドさせて記録ヘッド３９によって記録用紙の表面に画像を記録する。
【０１０９】
また、記録用紙が排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３を駆動し、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３によって記録用紙を更に下流側に搬送する。更に、記録用紙が第１ローラ４５及び第２ローラ４６に到達すると、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を駆動し、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙を更に下流側に搬送する。この間に、記録用紙の表面への画像記録が終了する（Ｓ４）。
【０１１０】
次に、画像記録モードが片面記録モードに設定されているか、両面記録モードに設定されているかを判断する（Ｓ５）。画像記録モードは、ユーザーが予め操作パネル４０等を操作することにより設定する。操作パネル４０から片面記録モード又は両面記録モードを指定するデータが制御部８４のＲＡＭ９０に送信され、これらのデータがＲＡＭ９０に格納される。
【０１１１】
もっとも、片面記録モードを指定するデータが予めＲＯＭ８９にデフォルト値として記憶されていてもよい。そして、制御部８４がＲＡＭ９０又はＲＯＭ８９から両面記録モードを指定するデータを読み込むことによって、記録用紙の裏面にも画像が記録される。
【０１１２】
ユーザーが操作パネル４０を操作することによって片面記録モードが設定されている場合は（Ｓ５：Ｎｏ）、表面に画像を記録した後（Ｓ４）、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を引続き駆動して、記録用紙を搬送方向下流側へ搬送し、排紙トレイ２１へ排出する（Ｓ１５）。尚、片面記録モードが設定されている場合は、経路切換部４１は、常時、被記録媒体排出姿勢（図４参照）となっている。
【０１１３】
一方、ユーザーが操作パネル４０を操作することによって両面記録モードが設定されている場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、表面に画像を記録した後（Ｓ４）、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を一旦停止し、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢（図５参照）に駆動する（Ｓ６）。
【０１１４】
経路切換部４１を記録用紙反転姿勢へ変化させるときは、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として経路切換部４１を回動する。すなわち、第２ローラ４６は、記録用紙を挟持したままで第１ローラ４５の周面上を転動し、補助ローラ４７によって記録用紙を押圧する。
【０１１５】
言い換えると、第２ローラ４６は、記録用紙を第１ローラ４５の周面に巻き付かせるように第１ローラ４５の周面を転動する。これにより、記録用紙が補助ローラ４７によって表面側から反転案内部１６に向けて押圧され、記録用紙の上流側に位置する先端部（表面の後端、裏面の先端）が反転案内部１６側に進入する（図５参照）。
【０１１６】
そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転し（Ｓ７）、記録用紙を反転案内部１６内において給紙ローラ２５側に向けて搬送する（Ｓ８）。これにより、記録用紙は、第２ガイド面３３ａ，３３ｂ上を給紙ローラ２５に向かって搬送される。
【０１１７】
その後、記録用紙の先端部（表面の後端、裏面の先端）が、給紙ローラ２５に到達することになる。この際には、直ちに、給紙ローラ２５は駆動せず、所定時間が経過したかを判断し（Ｓ９）、所定時間が経過するまでは（Ｓ９：Ｎｏ）、Ｓ９の処理を繰り返し、所定時間が経過するまでの間は、引続き、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転させ続ける。これにより、記録用紙の斜行が整えられ、給紙ローラ２５による再給紙性を向上させることができる。
【０１１８】
そして、所定時間が経過した後に（Ｓ９：Ｙｅｓ）、給紙ローラ２５を駆動する（Ｓ１０）。給紙ローラ２５を駆動する場合には、給紙ローラ２５による記録用紙の搬送量が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６による記録用紙の搬送量よりも少なくなるよう、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とを同時に駆動する。これにより、記録用紙を、反転案内部１６の経路内において、撓んだ状態で搬送させることができる。
【０１１９】
よって、記録用紙を撓ませることなく搬送する場合に比べ、給紙ローラ２５の搬送負荷が軽減され、給紙ローラ２５がスリップし難くなり、給紙ローラ２５がスリップすることで給紙ローラ２５に当接する記録用紙の表面に記録された画像が給紙ローラ２５に転写され、記録用紙の表面に記録された画像が損傷するのを抑制することができる。
【０１２０】
また、給紙ローラ２５の手前側に位置するフラップ３７の搬送方向下流側先端部のうち、給紙ローラ２５と対向する各領域Ｔ１，Ｔ２以外の全領域は、切り欠け部Ｋとして切り欠かれて構成されている。
【０１２１】
このため、フラップ３７上に搬送される記録用紙（表面に画像が記録された記録用紙）にコックリングが発生している状態で、その記録用紙の搬送方向下流側の先端部が給紙ローラ２５によって圧接され、その影響で記録用紙が変形したとしても、その変形によって発生する圧力を切り欠け部Ｋにおいて逃がし、吸収することができる。従って、記録用紙を、給紙ローラ２５によって給紙する場合にジャムが発生するのを抑制することができる
。
【０１２２】
次に、Ｓ１０の処理によって、給紙ローラ２５を駆動した後の処理を図１３乃至図１５を参照しながら説明する。図１３乃至図１５は、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０までに至る部分の拡大断面図である。
【０１２３】
Ｓ１０の処理によって、給紙ローラ２５を駆動すると（Ｓ１０）、記録用紙Ｐは、図１３に示すように、分離傾斜板２２を介し、搬送路２３において、給紙ローラ２５が当接した面（表面）とは反対の面（裏面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転される。そして、レジセンサ１０２によって記録用紙が検出され、記録用紙が搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に到達すると、記録用紙の斜行を整えるために、所定時間経過後に搬送ローラ６０を駆動する（Ｓ１１）。
【０１２４】
即ち、記録用紙が搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に到達したとしても、搬送ローラ６０は直ちに駆動されず、この間、給紙ローラ２５は駆動され続けているので、記録用紙Ｐは、図１４に示すように、ガイド面８０ａ側に撓み、ガイド面８０ａに接触した状態となりつつ、その斜行が整えられる。ここで、この撓みを吸収するバックリングスペースは、外側ガイド面１８の最下流側先端部と、ガイド８０との繋ぎ目部分によって形成される空間Ｂで簡単に確保することができる。
【０１２５】
そして、所定時間経過後に搬送ローラ６０及びピンチローラ３１を駆動する場合には（Ｓ１１）、給紙ローラ２５の搬送速度が搬送ローラ６０の搬送速度よりも大きくなるようにＬＦモータ７１を制御して搬送する。換言すれば、単位時間における給紙ローラ２５による記録用紙の搬送量が、単位時間における搬送ローラ６０による記録用紙の搬送量よりも大きくなるようにＬＦモータ７２を制御する。これにより、搬送ローラ６０における搬送負荷が低減され、搬送ローラ６０においてスリップが発生するのが低減される。
【０１２６】
また、このように給紙ローラ２５と搬送ローラ６０との搬送速度を制御することで、記録用紙は、図１５に示すように、搬送路２３の外側ガイド面１８に沿って搬送され、その後、ガイド面８０ａと接触して、ガイド面８０ａに沿って搬送ローラ６０及びピンチローラ３１の圧接位置Ａに向けて搬送され、プランテン４２上に搬送される。
【０１２７】
即ち、記録用紙が搬送ローラ６０とピンチローラ３１との圧接位置Ａに向けて突入するように、その搬送方向がガイド面８０ａによって規制される。よって、記録用紙は安定してプラテン４２上に向けて搬送され、プラテン４２上で記録用紙が浮き上がるのを防止することができる。従って、記録ヘッド３９とプラテン４２との間で記録用紙が詰るジャムが発生したり、記録用紙が記録ヘッド３９に接触して記録用紙が汚れたり、記録ヘッド３９と記録用紙との間隔が不均一となり、記録品質が劣化するのを防止することができる。
【０１２８】
また、本実施形態では、Ｓ１１の処理において、給紙ローラ２５の搬送速度が搬送ローラ６０の搬送速度よりも大きくなるようにＬＦモータ７１を制御し、Ｓ２の処理ではかかる制御は実行しない。即ち、記録用紙の裏面を印刷する場合にだけ、かかる搬送速度制御を実行する。
【０１２９】
これは、表面に画像が記録された記録用紙は、両面に画像が記録されていない記録用紙に比べ、その記録用紙に吐出されたインクの膨潤によって変形し易く、搬送ローラ６０およびピンチローラ３１においてスリップし易い。よって、両面に画像が記録されていない記録用紙を搬送する場合には、かかる搬送速度制御を実行せず、表面に画像が記録された記録用紙を搬送する場合にだけ搬送速度制御を実行することで、両面に画像が記録されていない記録用紙を搬送する場合における搬送速度制御を単純化させることができる。
【０１３０】
こうして、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙がプラテン４１上に搬送されると、上述したのと同様に記録ヘッド３９によって記録用紙の裏面に画像が記録され（Ｓ１２）、記憶用紙の先端部（裏面の先端）が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢（図５参照）から、再び被記録媒体排出姿勢（図４参照）に変化するように経路切換部４１を駆動する（Ｓ１３）。その後、記録用紙の裏面への画像記録が終了し（Ｓ１４）、両面に画像が記録された記録用紙を第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は正転し、記録用紙は排紙トレイ２１へ排出される（Ｓ１５）。
【０１３１】
次に、図１６を参照して、上述したフラップ３７に関する第２実施形態を説明する。図１６は第２実施形態であるフラップ１３７の外観斜視図である。尚、第１実施形態と共通する構成ついては、共通の符合を付し、その説明を省略する。
【０１３２】
第１実施形態のフラップ３７は、フラップ３７の搬送方向下流側先端部のうち、各給紙ローラ２５（本実施形態では給紙ローラ２５は、所定間隔を空けて２つ設置されている）と対向する各領域Ｔ１，Ｔ２以外の全領域は、切り欠け部Ｋとして構成する場合について説明した。
【０１３３】
この第２実施形態のフラップ１３７は、切り欠け部Ｋを、フラップ１３７の搬送方向下流側先端部のうち各給紙ローラ２５（図１０参照）と対向する各領域Ｔ１，Ｔ２以外の全領域ではなく、領域Ｔ１とサイドフラップ１３７ａとの間、および、領域Ｔ２とサイドフラップ１３７ａとの間に形成したものである。即ち、第２実施形態のフラップ１３７は、フラップ１３７の幅方向端部にサイドフラップ１３７ａを備えている点で、第１実施形態のフラップ３７と異なるものである。
【０１３４】
このように、第２実施形態のフラップ１３７は、サイドフラップ１３７ａを備えているので、例えば、用紙幅の縁部（搬送方向に沿った縁部）がサイドフラップ１３７ａ上に載ってしまうサイズの記録用紙については、両面印刷できないような設定であれば、フラップ３７の各領域Ｔ１，Ｔ２以外の全領域を切り欠け部Ｋとする必要はなく、かかる部分を切り欠くことなく、サイドフラップ１３７ａとすることで、フラップ１３７の剛性を確保することができる。
【０１３５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１３６】
本実施形態では、フラップ３７の各領域Ｔ１，Ｔ２の最先端部の幅を、給紙ローラ２５の幅と略同等に構成する場合について説明したが、この各領域Ｔ１，Ｔ２の最先端部の幅は、各給紙ローラ２５の中心線Ｃの延長線を中心に、給紙ローラ２５の幅よりも小さくなるように構成しても良い。
【０１３７】
また、フラップ３７の各領域Ｔ１，Ｔ２の幅方向における断面形状が、給紙トレイ２０側に突出するＶ字状になるように構成しても良い。かかる場合には、フラップ３７の各領域Ｔ１，Ｔ２が、給紙トレイ２０に積載されている記録用紙と線状に接触し、部品精度によって発生するフラップ３７の高さ方向における傾きが一層軽減され、ジャムが発生するのをより確実に防止することができる。
【０１３８】
また、本実施形態では、トレイに積載されている記録前の記録用紙を給紙する給紙ローラ２５によって表面に画像が記録された記録用紙を、再度、記録ヘッド３９に給紙すべく、搬送方向上流側から給紙ローラ２５の手前側に延びるようにフラップ３７を配置する場合について説明した。しかし、かかる給紙ローラ２５とは別に、表面に画像が記録された記録用紙を再度、記録ヘッド３９に搬送するための再給紙ローラが設置されている装置であれば、かかる再給紙ローラに対してフラップ３７を配置するように構成しても良い。
【０１３９】
本実施形態では、表面に画像が記録された記録用紙を給紙ローラ２５と搬送ローラ６０とによって搬送する場合に、搬送速度制御を実行する場合について説明したが、両面に画像が記録されていない記録用紙を給紙ローラ２５と搬送ローラ６０とによって搬送する場合にも、かかる搬送速度制御を実行するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の一実施形態の複合機の外観斜視図である。
【図２】複合機のプリンタ部の構造を示す縦断面図である。
【図３】プリンタ部の部分拡大断面図である。
【図４】経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図６】経路切換部の斜視図である。
【図７】図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。
【図８】図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】フラップの外観斜視図である。
【図１０】給紙ローラと、フラップと、記録用紙とを模式的に示す平面図である。
【図１１】複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】印刷処理を示すフローチャートである。
【図１３】給紙ローラから搬送ローラまでに至る部分の拡大断面図である。
【図１４】給紙ローラから搬送ローラまでに至る部分の拡大断面図である。
【図１５】給紙ローラから搬送ローラまでに至る部分の拡大断面図である。
【図１６】第２実施形態のフラップの外観斜視図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１０          複合機（画像記録装置）
２０          給紙トレイ（トレイ）
２５          給紙ローラ（給紙ローラ）
３９          記録ヘッド
４５          第１ローラ（スイッチバックローラの一部）
４６          第２ローラ（スイッチバックローラの一部）
６０          搬送ローラ（駆動ローラ）
３１          ピンチローラ（従動ローラ）
８０          ガイド
Ｓ１１        搬送制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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