(57)【要約】【課題】  ステップを牽引しているステップチェーンから手摺駆動装置の動力を得る構成において、ステップチェーンのチェーンピッチ長さが、例えばステップを連結するピッチ間距離まで延長された場合でも、エスカレータートラス内に配置可能となる構成とする。【解決手段】  ステップチェーンに噛み合う複数枚のスプロケットと、複数枚のスプロケットを同位相に駆動させる同期駆動手段と、手摺を送り出すための動力を伝達する動力伝達手段とを備え、ステップチェーンからの駆動力を手摺駆動装置に伝達するようにした。【選択図】        図１
2009249101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと加圧ローラと加圧力を発生するバネ、ステップを牽引しているステップチェーンを備え、前記駆動ローラと加圧ローラで挟圧することにより、手摺を駆動する手摺駆動装置を有するエスカレータにおいて、
前記ステップチェーンに噛み合う複数枚のスプロケットと、
前記複数枚のスプロケットを同位相に駆動させる同期駆動手段と、
前記手摺を送り出すための動力を伝達する動力伝達手段とを備え、
前記ステップチェーンからの駆動力を手摺駆動装置に伝達する駆動力伝達装置。
【請求項２】
駆動ローラと加圧ローラと加圧力を発生するバネ、ステップを牽引しているステップチェーンを備え、前記駆動ローラと加圧ローラで挟圧することにより、手摺を駆動する手摺駆動装置を有するエスカレータにおいて、
前記ステップチェーンに噛み合う複数枚のスプロケットと、
前記複数枚のスプロケットを同位相に駆動させる同期駆動手段と、
前記手摺を送り出すための動力を伝達する動力伝達手段とを備え、
前記スプロケットと前記同期駆動手段と前記動力伝達手段とを、一方の手摺駆動装置に配置し、当該手摺駆動装置と他方の手摺駆動装置とを同位相で駆動させる連結軸で連結したことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項３】
駆動ローラと加圧ローラと加圧力を発生するバネ、ステップを牽引しているステップチェーンを備え、前記駆動ローラと加圧ローラで挟圧することにより、手摺を駆動する手摺駆動装置を有するエスカレータにおいて、
前記ステップチェーンに噛み合う複数枚のスプロケットを備え、
前記スプロケットを、一方の前記ステップチェーンと他方の前記ステップチェーンに夫々設け、両方のスプロケットを同位相に駆動させる連結軸で連結することにより、ステップチェーンからの駆動力を発生させる駆動力発生手段を備えたことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記スプロケットを歯数あるいは径の仕様が異なるスプロケットの組み合わせで構成したことを特徴とする請求項１及至請求項３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーター等の搬送装置において、手摺駆動装置に動力を伝達する駆動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレーター等の手摺駆動装置に動力を伝達する駆動力伝達装置では、ステップを牽引するステップチェーンを上部に設けたスプロケットで循環させて、その循環しているステップチェーンに噛み合うように別途設けたスプロケットから駆動力を伝達することにより、動力伝達構造を簡素化している（特許文献１）。
【０００３】
他の従来のエスカレーターの手摺駆動装置に動力を伝達する駆動力伝達装置では、ステップ１段分に相当するステップチェーン数の奇数倍の歯数で、かつステップ軸に対応する位置の歯を切り欠いたスプロケット形状とし、往路帰路両方のステップチェーンと噛み合う構造とすることにより、ステップ軸に対応する位置の歯の切り欠きがあっても動力を得ることができる（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１０１６５７（４ページ、図１）
【特許文献２】特開２０００−８６１３５（７ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの駆動力伝達装置では、ステップチェーンピッチ長さと手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットの１歯間のピッチ円周長さが等しくなければ、噛み合い率１以上を確保することができず、ステップチェーンと手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットが噛み合わなくなり、手摺駆動装置に動力を伝達することができなくなる。
【０００６】
そのため、ステップチェーンピッチ長さが決定され、実現可能なスプロケットの歯数から手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットの径も自動的に決定されるが、ステップチェーンピッチ長さによっては手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットの径が大きくなり、現行のエスカレータートラス内に配置することが不可能となる問題がある。
【０００７】
この発明は、上記のような問題を解決するため、ステップチェーンピッチ長さが如何なる場合でも手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットの径を大きくすることなく、現行のエスカレータートラス内に配置可能となる駆動力伝達装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る駆動力伝達装置は、駆動ローラと加圧ローラと加圧力を発生するバネ、ステップを牽引しているステップチェーンを備え、前記駆動ローラと加圧ローラで挟圧することより、手摺を駆動する手摺駆動装置を有するエスカレーターにおいて、
前記ステップチェーンに噛み合う複数枚のスプロケットと、
前記複数枚のスプロケットを同位相に駆動させる同期駆動手段と、
前記手摺を送り出すための動力を伝達する動力伝達手段とを備え、
前記ステップチェーンからの駆動力を手摺駆動装置に伝達するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット複数枚を同位相で駆動させることにより、スプロケット径を大きくすることなく、現行のエスカレータートラス内に配置可能となる、手摺駆動装置に駆動力を伝達する駆動力伝達機構を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による駆動力伝達装置を示す右側面図、図２は正面図である。ステップを牽引しているステップチェーン２に噛み合うように手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３を複数枚設け、各々のスプロケット３には同位相で回転するプーリ４が各々取り付けられ、各々のプーリ４とプーリ１４がタイミングベルト６により、各々のプーリ４が同位相で動作するように構成されている。このとき、アイドラ５はタイミングベルト６のプーリ４への巻き付け角度を確保するために設けたものである。ここで、前記プーリ４と前記プーリ１４と前記タイミングベルト６と前記アイドラ５により同期駆動手段が構成される。
【００１１】
そして、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットのある１枚には別途のプーリ１０が設けられ、各々の駆動ローラ９に取り付けられているプーリ８とタイミングベルト７によりプーリ１０から各々のプーリ８に動力が伝達される。ここで、前記プーリ８と前記タイミングベルト７と前記プーリ１０により動力伝達手段が構成される。また、各々の駆動ローラ９には対となるように加圧ローラ１２が設けられ、各々の加圧ローラ１２はバネ１３により駆動ローラ側に押さえ込むことにより、各々の駆動ローラ９と加圧ローラ１２で手摺１を挟み込んでいる。
【００１２】
このような構成によれば、ステップチェーン２とある１枚の動力を伝達するスプロケット３が噛み合うことによりタイミングベルト６とタイミングベルト７を介して駆動ローラ９に動力を伝達する。
【００１３】
そして、現在ステップチェーン２と噛み合っている手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３a以外のスプロケット３もタイミングベルト６により同位相で回転するため、ステップチェーン２が図１中の矢印Aの方向に移動するとき、現在噛み合っているスプロケット３aの次にスプロケット３ｂ、スプロケット３ｃ、スプロケット３ｄの順番にステップチェーン２と噛み合うことにより、連続して手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。
【００１４】
この構成により、ステップチェーン２のチェーンピッチ長さＬが、例えばステップのピッチ間距離まで延長された場合でも、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３の径をエスカレータートラス構造の深さＦ（図１１参照）よりも大きくすることなく、噛み合い率１以上を確保でき、手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。他方の手摺駆動装置に駆動力を伝達する駆動力伝達装置についても、一方と同じ構成により、ステップチェーン２から手摺駆動装置に動力を伝達する。
【００１５】
さらに、現行のエスカレーターの手摺駆動装置に駆動力を伝達する駆動力伝達装置は、上部にあるステップチェーンを巡回させるスプロケットに取り付けられた手摺駆動用スプロケットからのチェーンにより動力を伝達しているため、チェーンが通過するスペースを確保する必要があり、エスカレータートラス内の構造が複雑であった。
【００１６】
しかし、図１１に示すように、ステップチェーン１０４から動力取り出し機構１０２により動力を伝達する方式を採用することにより、上部からのチェーン伝動が不要となり、エスカレータートラス１０３の内部構造の簡素化が可能となる。そして、エスカレーターの階高が高くなっても図１２に示すように、ステップチェーン２はエスカレーター内部を循環していることから、本発明の駆動力伝達装置は、エスカレーター内部の任意な場所に複数台数設置することが可能となり、エスカレーターの設計自由度が格段に向上する。
【００１７】
また、プーリ４とタイミングベルト６、プーリ８とプーリ１０とタイミングベルト７は、スプロケットとチェーンの組み合わせで構わない。また、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、Vベルトでも構わない。さらに、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、両刃ベルトとし、アイドラ５をプーリにした構成でも構わない。
【００１８】
実施の形態２．
図３は本発明の実施の形態２による駆動力伝達装置を示す右側面図、図４は左側面図、図５は正面図である。ステップを牽引しているステップチェーン２に噛み合うように手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３を複数枚設け、各々のスプロケット３には同位相で回転するプーリ４が各々取り付けられ、各々のプーリ４とプーリ１４がタイミングベルト６により、各々のプーリ４が同位相で動作するように構成されている。このとき、アイドラ５はタイミングベルト６のプーリ４への巻き付け角度を確保するために設けたものである。ここで、前記プーリ４と前記プーリ１４と前記タイミングベルト６と前記アイドラ５により同期駆動手段が構成される。
【００１９】
そして、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットのある１枚には別途のプーリ１０が設けられ、各々の駆動ローラ９に取り付けられているプーリ８とタイミングベルト７によりプーリ１０から各々のプーリ８に動力が伝達される。ここで、前記プーリ８と前記タイミングベルト７と前記プーリ１０により動力伝達手段が構成される。そして、各々の駆動ローラ９には対となるように加圧ローラ１２が設けられ、各々の加圧ローラ１２はバネ１３により駆動ローラ側に押さえ込むことにより、各々の駆動ローラ９と加圧ローラ１２で手摺１を挟み込んでいる。
【００２０】
このような構成によれば、ステップチェーン２とある１枚の手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３が噛み合うことによりタイミングベルト６とタイミングベルト７を介して駆動ローラ９に動力を伝達する。そして、現在ステップチェーン２と噛み合っている手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３a以外のスプロケット３もタイミングベルト６により同位相で回転するため、ステップチェーン２が図１中の矢印Aの方向に移動するとき、現在噛み合っているスプロケット３aの次にスプロケット３b、スプロケット３c、スプロケット３dの順番にステップチェーン２と噛み合うことにより連続して手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。
【００２１】
この構成により、ステップチェーン２のチェーンピッチ長さＬが、例えばステップのピッチ間距離まで延長された場合でも、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３の径をエスカレータートラス構造の深さＦ（図１１参照）よりも大きくすることなく、噛み合い率1以上を確保でき、手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。そして、他方の手摺駆動装置には、一方の手摺駆動装置のプーリ１０と他方の手摺駆動装置のプーリ１０を軸１１により連結することにより、他方の手摺駆動装置にも動力を伝達する。
【００２２】
さらに、現行のエスカレーターの手摺駆動装置に駆動力を伝達する駆動力伝達装置は、上部にあるステップチェーンを巡回させるスプロケットに取り付けられた手摺駆動用スプロケットからのチェーンにより動力を伝達しているため、チェーンが通過するスペースを確保する必要があり、エスカレータートラス内の構造が複雑であった。
【００２３】
しかし、図１１に示すように、ステップチェーン１０４から動力取り出し機構１０２により動力を伝達する方式を採用することにより、上部からのチェーン伝動が不要となり、エスカレータートラス１０３の内部構造の簡素化が可能となる。そして、エスカレーターの階高が高くなっても図１２に示すように、ステップチェーン２はエスカレーター内部を循環していることから、本発明の駆動力伝達装置は、エスカレーター内部の任意な場所に複数台数設置することが可能となり、エスカレーターの設計自由度が格段に向上する。また、本実施例により、本発明の動力取り出し機構１０２を安価に構成することが可能となる。
【００２４】
また、プーリ４とタイミングベルト６、プーリ８とプーリ１０とタイミングベルト７は、スプロケットとチェーンの組み合わせで構わない。また、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、Vベルトでも構わない。さらに、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、両刃ベルトとし、アイドラ５をプーリにした構成でも構わない。
【００２５】
実施の形態３．
図６は本発明の実施の形態３による駆動力伝達装置を示す右側面図、図７は左側面図、図８は正面図である。ステップを牽引しているステップチェーン２に噛み合うように駆動力伝達装置の動力を伝達するスプロケット３を複数枚設け、各々のスプロケット３には同位相で回転するプーリ４が各々取り付けられ、各々のプーリとプーリ１４がタイミングベルト６により、各々のプーリ４が同位相で動作するように構成されている。このとき、アイドラ５はタイミングベルト６のプーリ４への巻き付け角度を確保するために設けたものである。ここで、前記プーリ４と前記プーリ１４と前記タイミングベルト６と前記アイドラ５により同期駆動手段が構成される。
【００２６】
そして、ステップを牽引しているステップチェーン２は左右に１本ずつあり、左側のステップチェーン２で構成されているプーリ１４と右側のステップチェーン２で構成されているプーリ１４は軸１１で連結され、同位相で動作するようになっている。
【００２７】
また、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットのある１枚には別途プーリ１０が設けられ、各々の駆動ローラ９に取り付けられているプーリ８とタイミングベルト７によりプーリ１０から各々のプーリ８に動力が伝達される。ここで、前記プーリ８と前記タイミングベルト７と前記プーリ１０により動力伝達手段が構成される。さらに、各々の駆動ローラ９には対となるように加圧ローラ１２が設けられ、各々の加圧ローラ１２はバネ１３により駆動ローラ側に押さえ込むことにより、各々の駆動ローラ９と加圧ローラ１２で手摺１を挟み込んでいる。
【００２８】
このような構成によれば、ステップチェーン２とある１枚のスプロケット３が噛み合うことによりタイミングベルト６とタイミングベルト７を介して駆動ローラ９に動力を伝達する。
【００２９】
そして、現在ステップチェーン２と噛み合っているスプロケット３a以外のスプロケット３もタイミングベルト６と軸１１により同位相で回転するため、ステップチェーン２が図３中および図４中の矢印Aの方向に移動するとき、現在噛み合っているスプロケット３aの次にスプロケット３ｂ、スプロケット３ｃ、スプロケット３ｄの順番にステップチェーン２と噛み合うことにより連続して手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。
【００３０】
この構成により、ステップチェーン２のチェーンピッチ長さＬが、例えばステップのピッチ間距離まで延長された場合でも、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３の径をエスカレーター構造の深さＦ（図１１参照）よりも大きくすることなく、噛み合い率１を確保することができ、手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。
【００３１】
さらに、現行のエスカレーターの駆動力伝達装置は、上部にあるステップチェーンを巡回させるスプロケットに取り付けられた手摺駆動用スプロケットからのチェーンにより動力を伝達しているため、チェーンが通過するスペースを確保する必要があり、エスカレータートラス内の構造が複雑であった。
【００３２】
しかし、図１１に示すように、ステップチェーン１０４から動力取り出し機構１０２により動力を伝達する方式を採用することにより、上部からのチェーン伝動が不要となり、エスカレータートラス１０３の内部構造の簡素化が可能となる。そして、エスカレーターの階高が高くなっても図１２に示すように、ステップチェーン２はエスカレーター内部を循環していることから、本発明の駆動力伝達装置は、エスカレーター内部の任意な場所に複数台数設置することが可能となり、エスカレーターの設計自由度が格段に向上する。また、本実施例により、本発明の動力取り出し機構１０２をエスカレーターの長さ方向に対して更に短く構成することが可能となる。
【００３３】
さらに、プーリ４とタイミングベルト６、プーリ８とプーリ１０とタイミングベルト７は、スプロケットとチェーンの組み合わせで構わない。また、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、Vベルトでも構わない。また、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、両刃ベルトとし、アイドラ５をプーリにした構成でも構わない。
【００３４】
実施の形態４．
図９は本発明の実施の形態２による駆動力伝達装置を示す右側面図、図１０は正面図である。ステップを牽引しているステップチェーン２に噛み合うように駆動力伝達装置に動力を伝達する歯数や径の仕様が異なるスプロケット３を複数枚設け、各々のスプロケット３には同位相で回転するプーリ４が各々取り付けられ、各々のプーリ４とプーリ１４がタイミングベルト６により、各々のプーリ４が同位相で動作するように構成されている。
【００３５】
このとき、アイドラ５はタイミングベルト６のプーリ４への巻き付け角度を確保するために設けたものである。ここで、前記プーリ４と前記プーリ１４と前記タイミングベルト６と前記アイドラ５により同期駆動手段が構成される。そして、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケットのある１枚には別途のプーリ１０が設けられ、各々の駆動ローラ９に取り付けられているプーリ８とタイミングベルト７によりプーリ１０から各々のプーリ８に動力が伝達される。ここで、前記プーリ８と前記タイミングベルト７と前記プーリ１０により動力伝達手段が構成される。
【００３６】
また、各々の駆動ローラ９には対となるように加圧ローラ１２が設けられ、各々の加圧ローラ１２はバネ１３により駆動ローラ側に押さえ込むことにより、各々の駆動ローラ９と加圧ローラ１２で手摺１を挟み込んでいる。
【００３７】
このような構成によれば、ステップチェーン２とある１枚のスプロケット３が噛み合うことによりタイミングベルト６とタイミングベルト７を介して駆動ローラ９に動力を伝達する。
【００３８】
そして、現在ステップチェーン２と噛み合っている手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３a以外のスプロケット３もタイミングベルト６により同位相で回転するため、ステップチェーン２が図１中の矢印Aの方向に移動するとき、現在噛み合っているスプロケット３aの次にスプロケット３ｂ、スプロケット３ｃ、スプロケット３ｄの順番にステップチェーン２と噛み合うことにより連続して手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。
【００３９】
この構成により、ステップチェーン２のチェーンピッチ長さＬが、例えばステップのピッチ間距離まで延長された場合でも、手摺駆動装置に動力を伝達するスプロケット３の径をエスカレータートラス構造の深さＦ(図１１参照)よりも大きくすることなく、噛み合い率１以上を確保でき、手摺駆動装置に動力を伝達することが可能となる。
【００４０】
さらに、現行のエスカレーターの駆動力伝達装置は、上部にあるステップチェーンを巡回させるスプロケットに取り付けられた手摺駆動用スプロケットからのチェーンにより動力を伝達しているため、チェーンが通過するスペースを確保する必要があり、エスカレータートラス内の構造が複雑であった。
【００４１】
しかし、図１１に示すように、ステップチェーン１０４から動力取り出し機構１０２により動力を伝達する方式を採用することにより、上部からのチェーン伝動が不要となり、エスカレータートラス１０３の内部構造の簡素化が可能となる。そして、エスカレーターの階高が高くなっても図１２に示すように、ステップチェーン２はエスカレーター内部を循環していることから、本発明の駆動力伝達装置は、エスカレーター内部の任意な場所に複数台数設置することが可能となり、エスカレーターの設計自由度が格段に向上する。また、本実施例により、本発明の動力取り出し機構１０２のエスカレータートラス１０３内での配置自由度を更に向上させることが可能となる。
【００４２】
また、プーリ４とタイミングベルト６、プーリ８とプーリ１０とタイミングベルト７は、スプロケットとチェーンの組み合わせで構わない。また、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、Vベルトでも構わない。また、タイミングベルト６とタイミングベルト７は、両刃ベルトとし、アイドラ５をプーリにした構成でも構わない。
なお、以上すべての実施の形態においては、エスカレータにおける例を挙げて説明したが、これに限らず、ステップが階段状ではなく平面状に移動して、人、物等を搬送する搬送装置においても適用可能であることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１による駆動力伝達装置を示す右側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１による駆動力伝達装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態２による駆動力伝達装置を示す右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態２による駆動力伝達装置を示す左側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２による駆動力伝達装置を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態３により駆動力伝達装置を示す右側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３により駆動力伝達装置を示す左側面図である。
【図８】本発明の実施の形態３による駆動力伝達装置を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態４により駆動力伝達装置を示す右側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態４による駆動力伝達装置を示す正面図である。
【図１１】本発明による駆動力伝達装置によるエスカレータートラス内配置を示す側面図である。
【図１２】本発明による駆動力伝達装置によるエスカレータートラス内の複数台を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  手摺、２  ステップチェーン、３  スプロケット、４  プーリ、５  アイドラ、６  タイミングベルト、７  タイミングベルト、８  プーリ、９  駆動ローラ、１０  プーリ、１１  軸、１２  加圧ローラ、１３  バネ、１４  プーリ、１５  ステップ、１００  手摺駆動装置、１０１  スプロケット、１０２  動力取り出し機構、１０３  エスカレータートラス、１０４  ステップチェーン、１０５  手摺、１０６  ステップ。
【図１】
2009249101.tif 000003
【図２】
2009249101.tif 000004
【図３】
2009249101.tif 000005
【図４】
2009249101.tif 000006
【図５】
2009249101.tif 000007
【図６】
2009249101.tif 000008
【図７】
2009249101.tif 000009
【図８】
2009249101.tif 000010
【図９】
2009249101.tif 000011
【図１０】
2009249101.tif 000012
【図１１】
2009249101.tif 000013
【図１２】
2009249101.tif 000014