(57)【要約】【課題】 ダミーピンを使用せずに、圧入ミスを低減することができる部材の圧入方法および圧入装置を提供する。【解決手段】  押圧治具45は、下方に開口しているガイドピン収容部47を有する本体46と、ガイドピン収容部47の上部に収容されている圧縮コイルバネ48と、ガイドピン収容部47の下部に収容されて圧縮コイルバネ48の付勢力によってその下端部が本体46の下面から下方に突出させられているガイドピン49と、本体46下面に固定されて圧入部材11を吸着保持する吸着保持手段としての環状の永久磁石50とからなる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の被圧入部材を保持治具によって保持するとともに、挿通孔を有する板状の圧入部材を押圧治具によって保持し、押圧治具を移動させることで圧入部材を順次被圧入部材の所定位置まで押し込む圧入方法において、
被圧入部材の端部に面取りを設けておき、押圧治具の移動方向に対して直交する方向に移動可能なように圧入部材を押圧治具に吸着保持させ、圧入部材の挿通孔を被圧入部材の面取りに合わせてから押圧治具を移動させることを特徴とする部材の圧入方法。
【請求項２】
棒状の被圧入部材を保持する保持治具と、挿通孔を有する板状の圧入部材を保持して被圧入部材の所定位置まで押し込む押圧治具とを備えている圧入装置において、
押圧治具は、ガイドピン収容部を有する本体と、ガイドピン収容部内に収容されている弾性部材と、ガイドピン収容部内に収容されるとともに弾性部材の付勢力によって本体からその一端部が突出させられているガイドピンと、圧入部材をガイドピンの軸線に対して直交する方向に移動可能なように吸着保持する吸着保持手段とからなることを特徴とする圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、リンクおよびピンからなる動力伝達チェーンの組立てなどにおいて、リンク（板状の圧入部材）をピン（棒状の被圧入部材）に圧入する際に使用される部材の圧入方法および圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力伝達チェーンとして、ピンが挿通される複数のリンクと、チェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する複数のピンとを備え、各ピンが圧入によりリンクに固定されるものが知られており、その製造方法として、所要数のピンを所定ピッチで垂直状に配置してチェーンとして組み立てられたときの配列状態で保持しておいてから、これらのピンに下端側から順次１枚ずつリンクを圧入していくものが知られている。
【０００３】
この従来の圧入によると、ピンとリンクとの相対ずれで圧入ミスが発生することがあり、相対ずれの許容度を上げて、圧入ミスを低減することが課題となっている。この課題を解決するために、特許文献１には、ダミーピンを使用することが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−１１６５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の動力伝達チェーンの圧入方法によると、ピンとリンクとの相対ずれが防止されるが、ダミーピンの挿入工程を新たに追加する必要があり、工数が増加するという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、ダミーピンを使用せずに、圧入ミスを低減することができる部材の圧入方法および圧入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による部材の圧入方法は、棒状の被圧入部材を保持治具によって保持するとともに、挿通孔を有する板状の圧入部材を押圧治具によって保持し、押圧治具を移動させることで圧入部材を順次被圧入部材の所定位置まで押し込む圧入方法において、被圧入部材の端部に面取りを設けておき、押圧治具の移動方向に対して直交する方向に移動可能なように圧入部材を押圧治具に吸着保持させ、圧入部材の挿通孔を被圧入部材の面取りに合わせてから押圧治具を移動させることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明による圧入装置は、棒状の被圧入部材を保持する保持治具と、挿通孔を有する板状の圧入部材を保持して被圧入部材の所定位置まで押し込む押圧治具とを備えている圧入装置において、押圧治具は、ガイドピン収容部を有する本体と、ガイドピン収容部内に収容されている弾性部材と、ガイドピン収容部内に収容されるとともに弾性部材の付勢力によって本体からその一端部が突出させられているガイドピンと、圧入部材をガイドピンの軸線に対して直交する方向に移動可能なように吸着保持する吸着保持手段とからなることを特徴とするものである。
【０００８】
被圧入部材は、通常、垂直状に支持され、押圧治具の移動は、例えば、プレス機を使用して行うことができる。保持治具および押圧治具本体は、炭素工具鋼や合金工具鋼などを用いて製作される。
【０００９】
押圧治具における圧入部材を吸着保持するための機構は、圧入部材の落下を防止しかつ押圧治具の移動方向に対して直交する方向に移動可能とするものであればよく、真空によって吸着するものとされることがあり、また、圧入部材が磁性体（例えば鋼）製の場合には、磁力によって吸着するものとされることがある。
【００１０】
圧入は、例えば、被圧入部材を保持治具に所定数配置し、次いで、押圧治具に圧入部材を吸着保持させ、次いで、押圧治具を所定位置まで移動させることで行うことができる。
【００１１】
圧入部材の移動が不可能とされている従来のものでは、押圧治具に保持された圧入部材と被圧入部材との間に相対ずれがあった場合、押圧治具を移動させることで、圧入部材と被圧入部材とが噛み合うという圧入ミスが発生することがある。これに対し、この発明の部材の圧入方法および圧入装置によると、圧入部材を押圧治具の移動方向に対して直交する方向に移動可能なように吸着保持することで、押圧治具に保持された圧入部材と被圧入部材との間に相対ずれがあった場合、押圧治具の移動に伴って、圧入部材が相対ずれをなくす方向に移動することができ、圧入ミスを低減することができる。
【００１２】
被圧入部材の端部に面取りが設けられることにより、圧入部材の挿通孔を被圧入部材の端部に嵌め合わす作業が容易となるとともに、圧入部材と被圧入部材との間の相対ずれが吸収され、この後、挿通孔の縁部が面取りに案内されることで、被圧入部材に対する圧入部材の位置決めが適切に行われる。
【００１３】
また、押圧治具にガイドピンが設けられて、これが被圧入部材に当接した際にガイドピン収容部内に押し込まれるようにすることで、位置決め精度をより一層高くすることができる。
【００１４】
上記圧入方法および圧入装置は、例えば、ピンが挿通される前後挿通孔を有する複数のリンク（これが板状の圧入部材とされる）と、一のリンクの前挿通孔と他のリンクの後挿通孔とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピン（これが棒状の被圧入部材とされる）とを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士のチェーン長さ方向の屈曲が可能とされており、第１ピンおよび第２ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通孔に圧入により固定されかつ他のリンクの後挿通孔に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通孔に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通孔に圧入により固定されているものである動力伝達チェーンを製造するのに適している。
【００１５】
上記動力伝達チェーンでは、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第１ピンおよび第２ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピンとされ、他方は、プーリに接触しない方のピンとされる。リンクは、例えば、ばね鋼製、炭素工具鋼製、軸受鋼製などとされ、ピンは、軸受鋼などの適宜な鋼製とされる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の部材の圧入方法および圧入治具によると、圧入部材が押圧治具の移動方向に対して直交する方向に移動可能なように吸着保持されるので、押圧治具に保持された圧入部材と被圧入部材との間に相対ずれがあった場合、押圧治具の移動に伴って、圧入部材が相対ずれをなくす方向に移動することができ、圧入ミスを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図１および図２の上下をいうものとする。
【００１８】
図３は、この発明による圧入方法および圧入装置を使用して製造される一例としての動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通孔(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士をチェーン長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第１ピン(14)および第２ピン(15)とを備えている。第２ピン(15)は、第１ピン(14)よりも短くなされ、両者は、第２ピン(15)が前側に、第１ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。
【００１９】
この動力伝達チェーン(1)を製造するには、所要数のピン(14)(15)を所定ピッチで配置してチェーン(1)として組み立てられたときの配列状態で保持した後、リンク(11)（磁性体製）を順次ピン(14)(15)上のチェーン幅方向の所定位置まで圧入する工程が必要であり、そのために、保持治具(41)によって棒状の被圧入部材（すなわちピン(14)(15)）を保持するとともに、押圧治具(45)によって板状の圧入部材（すなわちリンク(11)）を順次圧入する圧入装置(40)が使用される。
【００２０】
この発明による圧入方法および圧入装置は、例えば上記のチェーン(19の製造の際に好適なもので、圧入装置(40)は、図１および図２に示すように、棒状の被圧入部材(14)の下端部を挿入可能な所要数の挿入孔(42)を有する円盤状の保持治具(41)と、各圧入部材(11)を吸着保持しプレス機（図示略）によって上下移動させられることで被圧入部材(14)の所定位置まで押し込む押圧治具(45)とを備えている。
【００２１】
保持治具(41)は、垂直軸回りに回転可能に保持される。保持治具(41)の挿入孔(42)は、有底のもので、これに被圧入部材(14)の下端部が嵌め入れられる。挿入孔(42)の横断面形状は、圧入部材(11)の挿通孔(12)(13)とほぼ同じ形状とされており、被圧入部材(14)の挿入および抜き出しが容易となるようにある程度のクリアランスが設けられている。
【００２２】
押圧治具(45)は、圧入部材(11)を１枚ずつ圧入するためのもので、下方に開口しているガイドピン収容部(47)を有する本体(46)と、ガイドピン収容部(47)の上部に収容されている圧縮コイルバネ（弾性部材）(48)と、ガイドピン収容部(47)の下部に収容されて圧縮コイルバネ(48)の付勢力によってその下端部が本体(46)の下面から下方に突出させられているガイドピン(49)と、本体(46)下面に固定されて圧入部材(11)を吸着保持する吸着保持手段としての環状の永久磁石(50)とからなる。
【００２３】
ガイドピン収容部(47)の横断面形状は、内部に被圧入部材(14)が挿入可能なように、被圧入部材(14)の横断面形状よりも若干大きい形状とされている。
【００２４】
圧縮コイルバネ(48)は、上端部がガイドピン収容部(47)の上面に固定され、下端部がガイドピン(49)の上面に固定されている。
【００２５】
ガイドピン(49)は、圧縮コイルバネ(48)に吊り下げられてその下端部が本体(46)下面から突出した状態で、自重が圧縮コイルバネ(48)の弾性力と釣り合っている。
【００２６】
永久磁石(50)は、磁力によって磁性体製である圧入部材(11)を吸着保持するもので、これにより、圧入部材(11)は、水平方向（ガイドピン(49)の軸線に対して直交する方向）に移動可能とされている。
【００２７】
この圧入装置(40)を使用した圧入は、まず、図１に示すように、端部に面取り(14a)が設けられた被圧入部材(14)を保持治具(41)に所定数配置するとともに、挿通孔(12)を有する圧入部材(11)を押圧治具(45)に吸着保持させ、次いで、押圧治具(45)を下降させる。
【００２８】
押圧治具(45)を下降させていくと、まず、ガイドピン(49)の下端面が圧入部材(11)の上端面に当接し、さらに、押圧治具(45)を下降させると、ガイドピン(49)は、圧入部材(11)の上端面によってガイドピン収容部(47)内に押し込まれていく。さらに、押圧治具(45)を下降させると、ガイドピン(49)全体がガイドピン収容部(47)内に押し込まれるとともに、被圧入部材(14)の端部は、圧入部材(11)の挿通孔(12)の内部に入り込んでいく。この状態（圧入途中状態）が図２に示されている。被圧入部材(14)の端部に面取り(14a)が設けられているので、押圧治具(45)に保持された圧入部材(11)と被圧入部材(14)との間に相対ずれがあった場合でも、面取り(14a)が設けられている部分は、圧入部材(11)の挿通孔(12)の周縁部と噛み合うことなく、圧入部材(11)の挿通孔(12)の内部に入り込んでいく。被圧入部材(14)の面取り(14a)がない部分では、圧入部材(11)の挿通孔(12)の周縁部と噛み合うことになるが、圧入部材(11)が水平方向に移動可能とされているので、圧入部材(11)の挿通孔(12)の内周面が被圧入部材(14)の面取り(14a)のある部分に案内されて、圧入部材(11)が適正な位置に移動し、この後、さらに、押圧治具(45)を下降させることで、適正な圧入が行われる。
【００２９】
なお、上記の圧入方法および圧入装置(40)は、リンク(11)、ピン(14)(15)の形状に限定されることなく、圧入タイプの種々の動力伝達チェーン(1)に適用することができる。また、動力伝達チェーン(1)に限らず、棒状の被圧入部材に挿通孔を有する板状の圧入部材を圧入する他の装置においても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、この発明による圧入装置の垂直断面図である。
【図２】図２は、この発明による圧入装置の垂直断面図で、圧入途中の状態を示している。
【図３】図３は、この発明による部材の圧入方法および圧入装置を使用して製造される一例である動力伝達チェーンの１実施形態の一部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
(11)          リンク（圧入部材）
(14)(15)      ピン（被圧入部材）
(40)          圧入装置
(41)          保持治具
(45)          押圧治具
(46)          本体
(47)          ガイドピン収容部
(48)          圧縮コイルバネ（弾性部材）
(49)          ガイドピン
(50)          永久磁石（吸着保持手段）
【図１】
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【図２】
2009154218.tif 000004
【図３】
2009154218.tif 000005