(57)【要約】【課題】タッチパッドへの誤入力を防止する。【解決手段】  コンピュータ１は、接触により入力を感知する入力シート１８と、入力シート１８の近傍に設けられたボタン３７と、ボタン３７に対向した位置に設けられ、ボタン３７の押下げに対応して入力を感知する第１のスイッチ３７ｄと、入力シート１８に対向した位置に設けられ、入力シート１８の押下げに対応して入力を感知する第２のスイッチ１８ｄと、第１のスイッチ３７ｄと、第２のスイッチ１８ｄとの双方が入力を感知している場合に入力シート１８の入力感知を制御するコントローラ６１とを備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触により入力を感知するセンサー部と、
前記センサー部の近傍に設けられたボタン部と、
前記ボタン部に対向した位置に設けられ、前記ボタン部の押下げに対応して入力を感知する第１のスイッチ部と、
前記センサー部に対向した位置に設けられ、前記センサー部の押下げに対応して入力を感知する第２のスイッチ部と、
前記第１のスイッチ部と、前記第２のスイッチ部との双方が入力を感知している場合に前記センサー部の入力感知を制御するセンサー制御部と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記センサー制御部における入力感知の制御は、前記センサー部の入力感知を実施するかしないかを切り替える制御であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第２のスイッチは前記センサー部の幅方向の中央部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１のスイッチ部と前記第２のスイッチ部とは同一の基板上に実装されていることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
接触により入力を感知するセンサー部と、ボタン部の押下げに対応して入力を感知する第１のスイッチ部と、センサー部の押下げに対応して入力を感知する第２のスイッチ部と、を備えた電子機器の制御方法であって、
前記第１のスイッチ部と、前記第２のスイッチ部との双方が入力を感知している場合に前記センサー部の入力感知を制御することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項６】
前記センサー部の入力感知を制御は、前記センサー部の入力感知を実施するかしないかを切り替える制御であることを特徴とする請求項５に記載の電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に係り、特にタッチパッドユニットを備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型のパーソナルコンピュータ等の電子機器の中にタッチパッドユニットが設けられたものがある。例えばノート型のパーソナルコンピュータ（以下、「ノートPC」とも言う。）は、LCD等を有する表示部とキーボードやタッチパッドを有した本体部とを備え、キ
ーボードやタッチパッドから入力した情報を表示部で確認することができる。特にタッチパッドは表示画面上のカーソルの位置を自由に変えることができため、キーボード入力と並行して頻繁に使用される。
【０００３】
タッチパッドは入力部を有する。この入力部上に指を触れることで指の移動の軌跡に合わせて表示部のカーソルを自由に動かすことができる。入力部の感度はタッチパッドによりその設定を任意に変えることもできる装置もあるが、一般には入力部上で指自体が軽く触れる程度で入力部がタッチパッドへの入力を感知する程度に設定されていることが多い。
【０００４】
タッチパッドはキーボードとともに入力装置としての役割を担うことからキーボードの近く、詳しくはキーボードから入力者側である手前のキーボード近傍に配置されることが多い。従って、ユーザが本来であればキーボードからの入力を行いたい場合であっても、意に反してユーザの指がタッチパッドに触れてしまうことがある。即ち、キー入力中にユーザの意識しない場所にカーソルが移ってしまう、いわゆる「入力ミス（誤入力）」が起こることがある。特許文献１には、タッチパッドの下にスイッチを置き、タッチパッドのタッチパネル面の上下動によりスイッチのオンオフをさせる構造が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１９８５０７号公報、第３頁、図１参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１の構造においては、タッチパッドに掛ける力の具合はユーザ毎に異なり、スイッチのオンオフを意図しない場合でもタッチパネル面が上下運動してしまうことによりスイッチのオンオフにおける誤入力が発生してしまうという問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、タッチパッドの機能を失わせること無く、タッチパッドへの誤入力を防止できる電子機器及び電子機器の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、キーボード搭載部を有した筐体と、前記キーボード搭載部上に搭載されたキーボードユニットと、パッド部を有し、前記キーボードの近傍であって、少なくとも一部が前記筐体内に収容されたタッチパッドユニットと、前記筐体の外側から前記パッド部の縁部近傍と対向して貼り付けられた突起部材と、を有したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
タッチパッドへの誤入力を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１の実施形態を、電子機器としてのコンピュータに適用した図１〜図４を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る電子機器の斜視図を示している。図１ではノート型のコンピュータ１を開示している。図２は、図１のコンピュータが備える筐体を一部切り欠いた側面図を開示している。図３及び図４は、本発明の実施形態に係るコンピュータのスイッチ入力の説明のための図を開示している。このコンピュータ１は、機器本体２と、液晶ディスプレイユニット３とを備えている。
【００１０】
機器本体２は、樹脂製の筐体１０を有している。この筐体１０は、ケース１１とカバー１２とを有して、偏平な箱状に形成されている。ケース１１とカバー１２とからなる筐体１０の外壁１０ｃは、筐体１０の外方に露出された外面１０ａを有している。
【００１１】
カバー１２は、第１カバー１２ａと第２カバー１２ｂとを有している。第１カバー１２ａの外方に露出された外面はパームレスト１３を有している。第２カバー１２ｂは第１カバー１２ａの後方に配置されており、この第２カバー１２ｂにキーボード１４が取付けられている。この実施形態では、カバー１２を複数の部材（第１カバー１２ａ及び第２カバー１２ｂ）で形成しているが、カバー１２は１つの部材で形成してもよい。第２カバー１２ｂの後端部には、筐体１０の幅方向に離間して一対のディスプレイ支持の脚部１５が設けられている。
【００１２】
液晶ディスプレイユニット３は、ディスプレイハウジング２０及びこのディスプレイハウジング２０に収容されたＬＣＤ２１を備えている。ディスプレイハウジング２０の前壁には、表示用の開口部２２が設けられている。この開口部２２は前壁の大部分にわたる大きさを有しており、この開口部２２を通じてＬＣＤ２１の表示画面がディスプレイハウジング２０の外方に露出されている。
【００１３】
ディスプレイハウジング２０は、その一端部に一対の連結凹部２３を有している。これら連結凹部２３は、ディスプレイハウジング２０の前方、下方、後方に向けて開放する窪みにて構成されている。連結凹部２３は、ディスプレイハウジング２０の幅方向に離間して配置されており、夫々筐体１０の脚部１５に導かれている。そして、これら連結凹部２３は、筐体１０の後端部に夫々ヒンジ金具（図示せず）を介して回動可能に支持されている。
【００１４】
そのため、液晶ディスプレイユニット３は、パームレスト１３やキーボード１４を上方から覆うように倒される閉じ位置と、パームレスト１３やキーボード１４を露出させるように起立する開き位置とにわたって回動可能となっている。なお、図１では、コンピュータ１を開き位置で示している。
【００１５】
図１及び図２に示すように、筐体１０の内部には、メインボード（図１に点線で図示）、ＨＤＤ４８（図１、図２では図示せず）入力装置としてのポインティングデバイスであるタッチパッド１７、タッチパッド１７用のプリント配線板１６、等が収容されている。
【００１６】
プリント配線板１６及びＨＤＤ４８は筐体１０にねじ止めされている。
【００１７】
タッチパッド１７は入力シート１８と駆動装置（図示せず）とを備えている。タッチパッド１７は、筐体１０中のメインボードと電気的に接続している。入力シート１８は、例えば静電容量を感知するシートであって、一方の面が平坦な入力面１８ａとなっている。
【００１８】
駆動装置は、入力シート１８と電気的に接続されている。
【００１９】
入力シート１８は、縁部が筐体１０の内面１０ｂ、例えば第１カバー１２ａの内面に重ねた状態で筐体１０に収容されている。ここで、カバー１２の第１カバー１２ａにはタッチパッド１７用の開口部１２ｃが設けられている。この開口部１２ｃは入力シート１８より一回り小さな大きさを有しており、この開口部１２ｃを通じて入力シート１８の入力面１８ａが第１カバー１２ａの外方に露出されている。
【００２０】
入力シート１８は、端部１８Ａ、１８Ｂを有する。端部１８Ｂにおいて、入力面１８ａと反対側の面である面１８ｂ側には支持機構７０が設けられている。支持機構７０は、一端が面１８ｂと例えば回転ばねにより回転支持されている。支持機構７０の他端はプリント配線板１６に固定されている。端部１８Ａは、開口部１２ｃ周辺の筐体下面に接している。
【００２１】
入力シート１８において端部１８Ａ側の面１８ｂには凸部１８ｃが設けられている。凸部１８ｃに対向した位置にはプリント配線板１６上にスイッチ（第２のスイッチ）１８ｄが設けられている。第２のスイッチ１８ｄは、例えば入力シート１８の幅方向の中央部に設けられている。第２のスイッチ１８ｄは１８の押下げに対応して入力を感知するスイッチである。
【００２２】
上記構成にすることで、入力シート１８は端部１８Ｂを中心に回動可能となり、所定の押し圧以上を付加することで、第２のスイッチ１８ｄに入力を与える。具体的には、入力面１８ａに押し圧を加えると、入力シート１８は、端部１８Ｂを中心に回転運動し、端部１８Ａは、所定の角度傾く。入力シート１８への押し圧が強ければ、凸部１８ｃが第２のスイッチ１８ｄと接触し（図３）、第２のスイッチ１８ｄは入力を感知する。一方、上記押し圧力を除去すると、支持機構７０は回転ばねにより支持されているため、端部１８Ａは逆方向に傾き、入力シート１８は水平状態に戻ることとなる（図４）。
【００２３】
ボタン３７は、開口部１２ｄに沿って設けられている。即ち開口部１２ｄはボタン３７より一回り大きな大きさを有しており、この開口部１２ｄを通じてボタン３７の入力面３７ａが第１カバー１２ａの外方に露出されている。ボタン３７は弾性支持（不図示）されており、例えば入力面３７ａに対して押し圧力を加えると、ボタン３７は、下方に移動し（図３）、押し圧力を除去すると、元の位置に戻る（図４）。
【００２４】
ボタン３７の面３７ｂには凸部３７ｃが設けられている。凸部３７ｃに対向した位置にはプリント配線板１６上にスイッチ（第１のスイッチ）３７ｄ設けられている。第１のスイッチ３７ｄはボタン３７の押下げに対応して入力を感知するスイッチである。
【００２５】
尚、第１のスイッチ３７ｄ及び第２のスイッチ１８ｄは、同一の小基板上に実装し、この小基板をプリント配線板１６に実装しても良い。
【００２６】
タッチパッド１７を上述のような構成にすることで、タッチパッド１７は、入力シート１８上においてユーザの指の移動による入力の他に、入力シート１８を押し圧することによる第２のスイッチ１８ｄのスイッチの入力が可能となる。これにより、第１のスイッチ３７ｄと第２のスイッチ１８ｄとの双方が入力を感知した際にタッチパッド１７の入力の切替を行うことが出来る。
【００２７】
（コンピュータの制御方法）
次に、コンピュータの制御方法、具体的にはタッチパッド１７入力切替方法について図５〜図７を用いて説明する。図５は、コンピュータ１の構成の一例を説明するブロック図である。
【００２８】
ホストハブ（第１のブリッジ回路）４２には、ＣＰＵ４１、メインメモリ４４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ハブ（第２のブリッジ回路）４６が接続されている。
【００２９】
ホストハブ４２はシステムバス４３を介してＣＰＵ４１と接続される。ホストハブ４２にはメインメモリ４４へのアクセスを制御するメモリコントローラが内蔵される。
【００３０】
ＣＰＵ４１はコンピュータ１の動作を制御するメインプロセッサである。ＣＰＵ４１は外部記憶装置であるＨＤＤ４８からメモリバス４７を介してメインメモリ４４にロードされる、オペレーティングシステム（ＯＳ）５２、アプリケーションプログラム、ユーティリティプログラム等を実行する。また、ＣＰＵ４１はＢＩＯＳ−ＲＯＭ５１からメインメモリ４４にロードされるＳｙｓｔｅｍ  ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）５３を
実行する。
【００３１】
ホストハブ４２にＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）４９バスを介して接続される
グラフィクスコントローラ４３はＬＣＤ２１にデジタル表示信号を出力する。グラフィクスコントローラ４３にはビデオメモリ（ＶＲＡＭ）４５が接続されており、グラフィックスコントローラ４３はＯＳ／アプリケーションプログラムによってビデオメモリ４５に描画されたデータをＬＣＤ２１に表示する。
【００３２】
ホストハブ４２と例えばハブインターフェイスといった専用バスで接続されるＩ／Ｏハブ（第二のブリッジ回路）４６は、ＬＰＣ（low pin count）バス３４上の各デバイスを
制御する。
【００３３】
ＬＰＣバス３４にはＢＩＯＳ−ＲＯＭ５１が接続されている。ＢＩＯＳ−ＲＯＭ５１には、Ｓｙｓｔｅｍ  ＢＩＯＳ５３等のプログラムが格納されている。
【００３４】
Ｉ／Ｏハブ４６は、外部記憶装置であり例えばシリアルＡＴＡ規格をサポートするＨＤＤ４８とシリアルＡＴＡ規格をサポートするシリアルＡＴＡバスを介して接続される。
【００３５】
ＨＤＤ４８にはオペレーティングシステム（ＯＳ）５２、アプリケーションプログラム、ユーティリティプログラムおよびアプリケーションプログラムを使用することで生成されたデータ等が記憶される。
【００３６】
オーディオコーデック３１はＩ／Ｏハブ４６とＡＣ（Ａｕｄｉｏ  Ｃｏｄｅｃ）９７（３８）を介して接続される。オーディオコーデック３１は、サウンド入出用のコーディックの一種である。オーディオコーデック３１は、入出力されるサウンドのコーディック部等を有する。
【００３７】
オーディオコーデック３１にはＡＭＰ３２が接続される。ＡＭＰ３２はオーディオコーディック３１にて生成されたサウンド信号を増幅する。ＡＭＰ３２によって増幅されたサウンド信号はスピーカ３３に送出され、スピーカ３３は可聴周波数帯の音波を出力する。
【００３８】
ＬＰＣバス３４上にはエンベデッドコントローラ／キーボードコントローラＩＣ（ＥＣ／ＫＢＣ）５０が接続される。
【００３９】
ＥＣ／ＫＢＣ５０は、電力管理等を行うためのエンベデッドコントローラと、キーボード１４を制御するためのキーボードコントローラとが集積された１チップマイクロコンピュータである。
【００４０】
ＥＣ／ＫＢＣ５０にはキーボード１４、パワーボタン３６、ポインティングデバイスである入力シート１８、ボタン３７、タッチパッド用スイッチ（第１のスイッチ３７ｄ）、ボタン用スイッチ（第２のスイッチ１８ｄ）、およびＰＳＣ（Power Supply Controller
）３５と、が接続される。さらに、ＰＳＣ３５には、ＡＣアダプタ５８と二次電池５９とが接続される。
【００４１】
本コンピュータ１は、ユーザによる入力シート１８、ボタン３７の操作に応じたデータ入力動作に対する有効・無効を設定することが可能である。例えば、ユーザが、タッチパッド１７とボタンとを同時に押す操作に応じたデータ入力動作に対して無効を設定すると、ユーザがタッチパッド１７を単独で操作した場合であっても、入力シート１８の操作に応じたデータ入力動作がおこなわれることは無い。
【００４２】
ＥＣ／ＫＢＣ５０は、キーボード１４、入力シート１８、ボタン３７の操作に伴い入力された信号を受信する。ＥＣ／ＫＢＣ５０は受信した信号をＣＰＵ４１に送信する。ＣＰＵ４１によってこの信号は処理され、処理結果がＬＣＤ２１に表示される。例えば、タッチパッド１７を操作することで、ＬＣＤ２１上に表示されるポインタが移動する。
【００４３】
ＰＳＣ３５はＡＣアダプタ５８または二次電池５９から供給される電力をコンピュータ１内の各モジュールに供給する。二次電池５９は交換可能に設けられている。ＡＣアダプタ５８からコンピュータ１に電源が供給されている場合、ＡＣアダプタ５８から供給される電力は、ＰＳＣ３５を介して二次電池５９に蓄積される。
【００４４】
ユーザがパワーボタン３６を操作すると、ＥＣ／ＫＢＣ５０はパワーボタン３６が操作されたことを検出する。ＥＣ／ＫＢＣ５０は、パワーボタン３６が操作されたことを検出すると、例えば本コンピュータ１のシステムに対して電源供給を開始するようにＰＳＣ３５に通知する。ＰＳＣ３５はＥＣ／ＫＢＣ５０からの通知に基いて、ＡＣアダプタ５８または二次電池５９からコンピュータ１のシステムに対して電源供給を開始するように制御する。
【００４５】
次に、ＥＣ／ＫＢＣ５０の内部構成の一例について説明する。図６は、ＥＣ／ＫＢＣ５０の内部構成の一例について説明するブロック図である。
【００４６】
ＥＣ／ＫＢＣ５０にはコントローラ６１が内蔵される。また、コントローラ６１の中には検出部６０が内蔵される。さらに、ＥＣ／ＫＢＣ５０は、レジスタ６２を有する。
【００４７】
検出部６０は、タッチパッド１７、ボタン３７の夫々の操作に応じた信号を検出する。
【００４８】
コントローラ６１は、検出部６０にて検出された信号に応じて、レジスタ６２の値の参照、値の変更等を行う。
【００４９】
次に、タッチパッド１７の操作に応じたデータ入力動作に関する設定について説明する。タッチパッド１７が設けられる位置の都合上、ユーザが入力シート１８を操作する場合に意図せずに例えば手の平等で入力シート１８を操作してしまう場合がある。この場合、ユーザは所定のカーソル位置でキーボード１４の操作によるデータ入力のみを望んでいたにもかかわらず、ユーザが意図した位置と異なるカーソル位置でキーボード１４の操作によるデータ入力も発生してしまう場合がある。
【００５０】
このような問題を防ぐために、入力シート１８の押下げによる第２のスイッチ１８ｄの入力と、ボタン３７の押下げによる第１のスイッチ３７ｄの押下げの双方が行われた場合に、タッチパッド１７の入力シート１８の操作によるデータ入力の有効／無効を切り替えるという設定を行う。
【００５１】
ここで、“第１のスイッチ３７ｄと第２のスイッチ１８ｄとがの双方が行われた場合”とは、第１のスイッチ３７ｄと第２のスイッチ１８ｄとが同時に入力を検知した場合の他、一方のスイッチのみの入力を感知した場合でも、その後所定時間内に他の一方のスイッチの入力を検知した場合をも含む。この所定時間については、ユーティリティソフト等を用いて設定変更が可能となるように構成しても良い。
【００５２】
図７は、本発明の実施の形態に係るタッチパッドの入力切替の方法についてのフローチャートである。
【００５３】
検出部６０は、ボタン３７の押下げ操作に応じて第１のスイッチ３７ｄが押された旨の信号を受したか否かを判断する（ステップＳ１００）。その結果、検出部６０が第１のスイッチ３７ｄの押下げの信号を受信しなかった場合には（ステップＳ１００のＮｏ）、本処理による動作は終了する。
【００５４】
一方、検出部６０が第１のスイッチ３７ｄの押下げの信号を受信した場合には（ステップＳ１００のＹｅｓ）、次に検出部６０は、タッチパッド１７の押下げ操作に応じて第２のスイッチ１８ｄが押された旨の信号を受したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
その結果、検出部６０が第２のスイッチ１８ｄの押下げの信号を受信しなかった場合には（ステップＳ１１０のＮｏ）、本処理による動作は終了する。
【００５６】
一方、検出部６０が第２のスイッチ１８ｄの押下げの信号を受信した場合には（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、コントローラ６１により、第１のスイッチ３７ｄと第２のスイッチ１８ｄとの信号の入力時間の差を算出し、所定時間内であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。その結果、所定時間内ではないと判断した場合には（ステップＳ１２０のＮｏ）、本処理による動作は終了する。
【００５７】
一方、所定時間内であると判断した場合には（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、入力シート１８の入力切替を行う（ステップＳ１３０）。この入力切替は、コントローラ６１がレジスタ６２の値を参照・変更することでその切替を行う。即ち、レジスタ６２の値が入力シート１８の入力を有効にする値に設定してあれば、入力シート１８の入力を無効にする値に変更する。逆に、レジスタ６２の値が入力シート１８の入力を無効にする値に設定してあれば、入力シート１８の入力を有効にする値に変更する。
【００５８】
タッチパッド１７の入力切替は以上のようにして行う。即ち、コントローラ６１は、常にレジスタ６２の値を見て入力シート１８の入力をＣＰＵ４１に伝えており、レジスタ６２が入力シート１８の入力が無効である値であると判断した場合には、入力シート１８からの入力はＣＰＵ４１に伝えない。一方、レジスタ６２が入力シート１８の入力が有効である値であると判断した場合には、入力シート１８からの入力はＣＰＵ４１に伝えることとなる。
【００５９】
本発明は上記実施形態をそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示されている全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る電子機器の斜視図。
【図２】図１のコンピュータが備える筐体を一部切り欠いた側面図。
【図３】本発明の実施形態に係るコンピュータのスイッチ入力の説明のための図。
【図４】本発明の実施形態に係るコンピュータのスイッチ入力の説明のための図。
【図５】コンピュータ１の構成の一例を説明するブロック図。
【図６】ＥＣ／ＫＢＣ５０の内部構成の一例について説明するブロック図。
【図７】本発明の実施の形態に係るタッチパッドの入力切替の方法についてのフローチャート。
【符号の説明】
【００６１】
１  ポータブルコンピュータ
１０  筐体
１０ｃ  外壁
１０ａ  外面
１１  ケース
１２  カバー
１２ａ  第１カバー
１２ｂ  第２カバー
１２ｃ  開口部
１２ｄ  開口部
１８ｄ  第２のスイッチ
１３  パームレスト
１４  キーボード
１５  脚部
１６  プリント配線板
１７  タッチパッド
１８  入力シート
１８ａ  入力面
１８ｂ  面
１８ｃ  凸部
１８ｄ  第２のスイッチ
１８Ａ  端部
１８Ｂ  端部
２  機器本体
２０  ディスプレイハウジング
２１  ＬＣＤ
２２  開口部
２３  連結凹部
３  液晶ディスプレイユニット
３１  オーディオコーデック
３２  ＡＭＰ
３３  スピーカ
３４  ＬＣＰバス
３５  ＰＳＣ
３６  パワーボタン
３７  ボタン
３７ａ  入力面
３７ｂ  面
３７ｃ  凸部
３７ｄ  第１のスイッチ
３８  ＡＣＣＯＤＥ９７
４１  ＣＰＵ
４２  第１のブリッジ回路
４３  グラフィックコントローラ
４４  メインメモリ
４５  ＶＲＡＭ
４６  第２のブリッジ回路
４７  メモリバス
４８  ＨＤＤ
４９  ＡＧＰ
５０  エンベデッドコントローラ
５１  ＢＩＯＳ−ＲＯＭ
５２  ＯＳ
５３  ＢＩＯＳ
５４  イベントユーティリティ
５５  デバイスドライバ
５６  キーボードコントローラ
５７  電源コントローラ
５８  ＡＣアダプタ
５９  バッテリパック
６０  検出部
６１  コントローラ
７０  支持機構
【図１】
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【図２】
2009199537.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009199537.tif 000009