(57)【要約】【課題】廃液タンクの貯留の上限まで液体を貯留することが可能であると共に、液体の総量を正確に計測することが可能な液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体噴射ヘッド３２から吸引または噴射された液体を貯留する液体収容部４３ｂを備える容器４３と、液体収容部４３ｂに熱を与えるための熱源４６と、液体収容部４３ｂの温度変化を検出する温度検出手段４７と、温度検出手段４７での温度の検出に基づいて、液体収容部４３ｂに残存している液体の分量を算出する廃液量算出手段５１ｂと、を具備している。【選択図】図４
2009202431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドから吸引または噴射された液体を貯留する液体収容部を備える容器と、
上記液体収容部に熱を与えるための熱源と、
上記液体収容部の温度変化を検出する温度検出手段と、
上記温度検出手段での温度の検出に基づいて、上記液体収容部に残存している上記液体の分量を算出する廃液量算出手段と、
を具備することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記廃液量算出手段では、
前記液体の分量の算出結果に基づいて、前記液体収容部に累積される廃液の総量に関する値を算出することを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記廃液量算出手段では、前記温度検出手段における最新の温度検出結果に基づく第１の温度変化と、それよりも前の温度検出結果に基づく第２の温度変化とを算出すると共に、
前記廃液量算出手段での算出結果により上記第１の温度変化と上記第２の温度変化との間の相関値が所定値となったときに、前記熱源の作動を停止させる熱源制御手段を備え、
さらに前記廃液量算出手段は、上記熱源の作動時間に基づいて、前記液体収容部に残存している前記液体の分量を算出する、
ことを特徴とする請求項２の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ノズルから前記液体の吸引を行うための吸引機構を具備し、
前記廃液量算出手段では、前記熱源の前記作動時間と相関する値と、予め設定されている基準作動時間と相関する値とを比較することにより、上記吸引機構における前記液体の吸引に異常が生じていないか否かを判定すると共に、
上記基準作動時間と相関する値は、上記吸引機構を作動させる度毎に前記液体収容部に貯留される前記液体を、前記熱源を作動させたときに蒸発させるのに必要な時間に対応させている、
ことを特徴とする請求項３記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記吸引機構は、
凹部を有すると共に、前記ノズルの開口部が露出しているノズル開口面と上記凹部の開口側とが向かい合う状態で密着可能なキャップと、
上記凹部と導通していると共に可撓性を有するチューブと、
上記チューブの内部の流路に存在する液体を吸引する吸引ポンプと、
を具備することを特徴とする請求項４記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式等のプリンタにおいては、印刷ヘッドのノズルからのインク滴の噴射の回復（目詰まり解消、印刷ヘッド内の流路に入り込んだ気泡除去）を行うために、キャップ、吸引ポンプ等を含めた、吸引機構が一般に設けられている。回復動作においては、印刷ヘッドのノズル開口面にキャップを密着させた後に、吸引ポンプを作動させるようにする。上述の回復動作においては、インクの排出を伴うが、プリンタの中には、排出されたインクを蓄えるための廃液タンクを具備する機種がある。この廃液タンクには、徐々にインクが蓄えられていくため、限られた廃液タンクの内部スペースを有効活用する必要がある。かかる問題点を解決する技術としては、例えば、廃液タンクを加熱して、当該廃液タンク内に蓄えられるインクを蒸発させる、というものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、一回の回復動作で排出されるインク量を予め設定し、回復動作の回数をカウントすると共に、回復動作から所定時間経過したものについては蒸発分を加味し、廃液タンクに蓄えられるインクの総量を推定する、という技術もある（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２６０７号
【特許文献２】特開平１１−３００９８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回復動作におけるインクの排出量は、吸引ポンプの吸引力のバラ付き、インクを流通させるチューブの内径のバラ付き、印刷ヘッドのノズル径のバラ付き等があるため、変動する。また、廃液タンクからインクが溢れないようにする必要もある。そのため、上述の特許文献２のように廃液タンクに蓄えられるインクの総量を推定する場合、１回の回復動作で排出されるインクの排出量としては、インク排出量のバラ付き範囲における上限側の値を用いている。しかしながら、かかる手法でインクの総量を推定する場合、実際には廃液タンクに貯留可能な上限（タンク寿命）までインクが蓄えられていないにも拘わらず、廃液タンクの上限までインクが蓄えられた、と推定される場合がある。
【０００６】
また、回復動作でインクを排出する場合、吸引機構にリークが生じないようにする必要がある。リークの代表的なものとしては、例えば、キャップがノズル開口面に対して不完全な状態で密着する場合、チューブに破損が生じている場合等がある。このようなリークが生じる場合、実際のインクの排出量は、リークが生じた分だけ小さいものとなり、かかるリークの分を加味してインク収容部内のインクの総量を推定する必要がある。しかしながら、特許文献１，２のいずれにも、リークが生じた分を加味し、インクの総量を推定していない。
【０００７】
本発明は、上記の事情に基づき為されたもので、その目的とするところは、廃液タンクの貯留の上限まで液体を貯留することが可能であると共に、液体の総量を正確に計測することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、液体噴射ヘッドから吸引または噴射された液体を貯留する液体収容部を備える容器と、液体収容部に熱を与えるための熱源と、液体収容部の温度変化を検出する温度検出手段と、温度検出手段での温度の検出に基づいて、液体収容部に残存している液体の分量を算出する廃液量算出手段と、を具備するものである。
【０００９】
このように構成する場合、廃液量算出手段で液体収容部に残存している液体の分量が算出されるので、この算出に基づけば、限られた液体収容部を有効活用することが可能となり、液体収容部にあとどれだけ蓄えることが可能であるか、という寿命の予測が可能となる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、廃液量算出手段では、液体の分量の算出結果に基づいて、液体収容部に累積される廃液の総量に関する値を算出するものである。
【００１１】
このように構成する場合、液体収容部に累積される廃液の総量に関する値が算出されるので、液体収容部の寿命予測が容易となる。
【００１２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、廃液量算出手段では、温度検出手段における最新の温度検出結果に基づく第１の温度変化と、それよりも前の温度検出結果に基づく第２の温度変化とを算出すると共に、廃液量算出手段での算出結果により第１の温度変化と第２の温度変化との間の相関値が所定値となったときに、熱源の作動を停止させる熱源制御手段を備え、さらに廃液量算出手段は、熱源の作動時間に基づいて、液体収容部に残存している液体の分量を算出するものである。
【００１３】
このように、第１の温度変化と第２の温度変化との間の相関値が所定値となった場合、液体の気化熱により略一定の温度となる状態が終了したと言えるので、かかる相関値が所定値となることにより、液体が蒸発したか否かが判別可能となる。また、第１の温度変化と第２の温度変化との間の相関値が所定値となったときに、熱源制御手段によって熱源を停止させることで、熱源が作動し続けることによる容器の焼損を防止可能となる。また、廃液量算出手段では、熱源の作動時間に基づいて、液体の分量を算出可能となる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ノズルから液体の吸引を行うための吸引機構を具備し、廃液量算出手段では、熱源の作動時間と相関する値と、予め設定されている基準作動時間と相関する値とを比較することにより、吸引機構における液体の吸引に異常が生じていないか否かを判定すると共に、基準作動時間と相関する値は、吸引機構を作動させる度毎に液体収容部に貯留される液体を、熱源を作動させたときに蒸発させるのに必要な時間に対応させているものである。
【００１５】
このように構成する場合、熱源の作動時間と相関する値と、規定の基準作動時間（熱源を作動させたときに蒸発させるのに必要な時間に対応）と相関する値を比較することにより、吸引機構が作動した際に所定の分量だけ液体が吸引されたか否かを検出することができ、吸引機構にリーク等といった異常が生じているか否か検出可能となる。
【００１６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、吸引機構は、凹部を有すると共に、ノズルの開口部が露出しているノズル開口面と凹部の開口側とが向かい合う状態で密着可能なキャップと、凹部と導通していると共に可撓性を有するチューブと、チューブの内部の流路に存在する液体を吸引する吸引ポンプと、を具備するものである。
【００１７】
このように構成する場合、吸引機構の作動により、容器に液体を排出させることが可能となる。また、凹部を具備するキャップ、チューブ、吸引ポンプのいずれかで生じる、リーク等の圧力変化の異常を検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態に係る、液体噴射装置としてのプリンタ１０について、図１から図１２に基づいて説明する。
【００１９】
＜プリンタの概略構成＞
最初に、プリンタ１０の構成の概略について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタ１０の構成を示す斜視図である。また、図２は、プリンタ１０の概略構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１０はシャーシ１１を備えると共に、紙送りモータ（ＰＦモータ２１）および紙送りローラ２３によって噴射対象物（以下、印刷用紙Ｐとする。）を搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２；駆動手段および圧力検出実行手段の一部に相当）によってキャリッジ３０を紙送りローラ２３の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３０の移動方向を主走査方向という。
【００２１】
また、プリンタ１０は、キャリッジ３０を備えている。キャリッジ３０は、不図示のプラテンに対向する状態で設けられている。図１に示すように、このキャリッジ３０には、各色のインクカートリッジ３１が着脱可能に搭載されている。このインクカートリッジ３１は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色を基本とするものであるが、４色以上であれば、何色分のインクカートリッジ３１が存在しても良い。
【００２２】
また、キャリッジ３０の下部には印刷ヘッド（液体噴射ヘッドに相当）３２が設けられている。図３に示すように、印刷ヘッド３２には、インク噴射箇所としてのノズル３３ａが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインク（液体に相当）に対応したノズル列３３を形成している。なお、以下の説明では、印刷ヘッド３２のうち、ノズル３３ａの開口部が露出している面をノズル開口面３３ｂとする。
【００２３】
また、このノズル列３３には、ノズル３３ａ毎に、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動によって当該壁面が押されて、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を噴射することが可能となっている。このピエゾ素子に印加する電圧の相違により、異なるサイズのインク滴が噴射可能となっている。例えば、本実施の形態では、大、中、小の３種類の異なる大きさのドットを形成することが可能となっている。しかしながら、１種類のインク滴のみを噴射可能に構成していても良い。
【００２４】
なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００２５】
＜吸引機構の構成＞
続いて、吸引機構４０の構成について、図４に基づいて説明する。プリンタ１０には、図４に示すような吸引機構４０が設けられている。吸引機構４０は、キャップ４１と、チューブ４２と、廃液タンク４３と、制御弁４４と、吸引ポンプ４５とを備えている。これらのうち、キャップ４１は、印刷ヘッド３２のノズル開口面３３ｂを外部から封止する部分であるものの、外部から封止される部位である凹部４１ａは、チューブ４２と連通している。また、チューブ４２は、可撓性を有する中空の管部材であり、その中空の部分が凹部４１ａと廃液タンク４３とを結ぶ流路となっている。
【００２６】
廃液タンク４３は、容器に相当し、吸引ポンプ４５の作動等によって排出されるインクを蓄えるものであり、ハウジング４３ａと、このハウジング４３ａによって覆われるインク収容部４３ｂとを有している。ハウジング４３ａは、例えば所定の肉厚の樹脂によって構成されている。しかしながら、後述するヒータ４６からの熱伝導の効率を良好とするために、当該ヒータ４６の取り付け部位を、熱伝導率に優れる金属としても良い。また、インク収容部４３ｂは、インクが入り込む部位であり、所定量のインクを貯留可能となっている。
【００２７】
また、廃液タンク４３は、チューブ４２に対してインクを導通可能に連結されている。また、廃液タンク４３には、通気孔４３ｃが形成されている。通気孔４３ｃは、後述するヒータ４６の加熱によって気化した水分を外部に放出させるための部分である。なお、インクが通気孔４３ｃを介して外部に溢れるのを防止するために、当該通気孔４３ｃにはインクを透過させないものの蒸気を透過させる防湿膜を設けるように構成しても良い。
【００２８】
また、制御弁４４は、チューブ４２の中途部分に設けられている、電気的な制御が可能な弁であり、開弁状態ではチューブ４２におけるインクの流通が可能となると共に、閉弁状態ではチューブ４２におけるインクの流通が不能となる。また、吸引ポンプ４５は、チューブ４２に負圧を発生させることが可能に設けられていて、この吸引ポンプ４５が作動すると、チューブ４２を介して、廃液タンク４３に排出される。
【００２９】
＜ヒータ、温度センサについて＞
上述の廃液タンク４３には、熱源に相当するヒータ４６が取り付けられている。ヒータ４６は、例えば電気的に加熱する構成を用いることが可能である。かかる構成の例としては、金属または非金属の発熱体を用いるものがある。なお、発熱体としては、鉄−クロム−アルミ系、ニッケル−クロム系、カーボン等が挙げられる。また、ヒータ４６として誘導加熱方式のもの、マイクロ波印加により加熱する方式のものを用いるようにしても良い。また、発熱体を用いる方式の場合であって、ハウジング４３ａが樹脂等のような、熱伝導率がさほど良好でない材質から形成されている場合、ヒータ４６は、熱を廃液タンク４３に伝達させる効率上、当該発熱体に接触する伝熱部材（熱伝導率に優れる金属板等）を用いるようにするのが好ましい。
【００３０】
このヒータ４６は、廃液タンク４３を構成するハウジング４３ａと接触する状態で設けられている。図５にヒータ４６の取付例を示す。図５に示す例では、廃液タンク４３の底面にヒータ４６が取り付けられている。また、図６に示す例では、廃液タンク４３の底面のみならず、２つの側面にもヒータ４６が取り付けられている。また、図７に示す例では、廃液タンク４３の２つの側面にヒータ４６が取り付けられている。また、図８に示す例では、廃液タンク４３に円筒状の孔部が設けられていて、この孔部にヒータ４６が設置されている。
【００３１】
なお、図８に示す構成では、円筒状の孔部を構成する内壁に、ヒータ４６が接触する状態で取り付けられており、この場合には、発熱体を用いる方式の一種である、シーズヒータを用いることが可能である。
【００３２】
また、廃液タンク４３のインク収容部４３ｂには、温度検出手段としての温度センサ４７が取り付けられている。温度センサ４７は、インク収容部４３ｂに貯留されるインク、およびインクの固化したもの（インク固形物）の温度を計測するものである。なお、この温度センサ４７としては、例えば熱電対、サーミスタ、温度センサＩＣ等がある。また、温度センサ４７は、インク収容部４３ｂに取り付けられる場合のみならず、インク収容部４３ｂの外部に取り付けるように構成しても良い。
【００３３】
＜吸引ポンプの構成＞
図９に示すように、吸引ポンプ４５は、ポンプフレーム４５１を有していて、このポンプフレーム４５１の内筒側にチューブ４２の一部が配置されている。ポンプフレーム４５１内には、ＰＦモータ２１、または不図示のモータ等からの動力により回動されるポンプホイル４５２が配置されている。ポンプホイル４５２には、一対のローラ支持溝４５３ａ，４５３ｂが形成されている。このローラ支持溝４５３ａ，４５３ｂは、時計回り方向に進行する程、ポンプホイル４５２の外径側から軸芯に近づく、渦巻き状の所定の弧長を有する形状に形成されている。また、ローラ支持溝４５３ａ，４５３ｂには、ローラ支持軸４５４ａ，４５４ｂが嵌め込まれている。ローラ支持軸４５４ａ，４５４ｂは、ローラ支持溝４５３ａ，４５３ｂに沿って、該ローラ支持溝４５３ａ，４５３ｂの一端側と他端側との間を移動可能としている。
【００３４】
また、ローラ支持軸４５４ａ，４５４ｂは、チューブ４２に対して回転自在となるようにローラ４５５ａ，４５５ｂを支持している。このローラ４５５ａ，４５５ｂは、ポンプホイル４５２に略１８０度間隔で、一対設けられている。
【００３５】
また、ポンプフレーム４５１のうち、チューブ４２が存在していない部位には、略Ｌ字形状に窪んでいる係止溝４５６ａ，４５６ｂが形成されている。この係止溝４５６ａ，４５６ｂは、ローラ４５５ａ，４５５ｂの個数に対応させて２つ設けられている。また、係止溝４５６ａ，４５６ｂには、弾性部材によって形成されたガイド部材４５７ａ，４５７ｂが嵌め込まれているが、この嵌め込み状態において、ガイド部材４５７ａ，４５７ｂの先端部は、ポンプホイル４５２の軸芯方向に向かって突出している。
【００３６】
このような吸引ポンプ４５では、図９に示すように、ポンプホイル４５２を時計方向（矢印Ａ方向）に回転させることにより、ガイド部材４５７ａ，４５７ｂはローラ４５５ａ，４５５ｂに衝突する。この衝突およびチューブ４２との摩擦によって、ローラ４５５ａ，４５５ｂは、ローラ支持溝４５３ａ，４５３ｂのそれぞれのうち、最も外径側（図９では反時計周り側）の一端側に押された状態となり、該ローラ４５５ａ，４５５ｂがチューブ４２を押しつぶす状態となる。そして、ローラ４５５ａ，４５５ｂがチューブ４２を押しつぶしながら、ポンプホイル４５２の回転駆動に従って回転させられ、チューブ４２の内部の空気やインクが廃液タンク４３側に移動させられることで、チューブ４２の内部に吸引力が生じる。
【００３７】
すなわち、チューブ４２内のインクのうち、ローラ４５５ａ，４５５ｂがチューブ４２を押しつぶしている部分から時計回り部分においては、ローラ４５５ａ，４５５ｂの時計回りの回転に伴って、該インクが時計回りに移動する。また、チューブ４２のインクのうち、ローラ４５５ａ，４５５ｂがチューブ４２を押しつぶしている部分から反時計回り部分においては、ローラ４５５ａ，４５５ｂの時計回りの回転に伴って内部のインクが廃液タンク４３側に移行することによって負圧が生じる。それによって、キャップ４１側からインクが吸引され、該吸引されたインクが時計回りに移動していく。
【００３８】
また、図１０に示すように、ポンプホイル４５２が反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転した場合、ローラ４５５ａ，４５５ｂはチューブ４２との摩擦力およびガイド部材４５７ａ，４５７ｂの存在によって、ローラ支持溝４５３ａ，４５３ｂのうち軸芯側の他端側（図１０では時計周り側）に押される。それにより、ローラ４５５ａ，４５５ｂはポンプホイル４５２の内径側に移動し、チューブ４２に少しだけ接するリリース状態となる。
【００３９】
＜制御部の構成＞
続いて、制御部５０の構成について、図１１に基づいて説明する。制御部５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、ＡＳＩＣ５３（Application Specific Integrated Circuit）、バス５４、タイマ５５、インターフェース５６（図１参照）等を有している。
【００４０】
なお、制御部５０は、これらの各部の協動によって廃液量算出手段、熱源制御手段として機能するが、それらのうちＣＰＵ５１、メモリ５２は、主として廃液量算出手段に相当する。また、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ヒータ制御部５３ｄは、主として熱源制御手段に相当する。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、蒸発判定部５１ａと、廃液量算出手段の一部に対応する廃液量算出部５１ｂと、廃液算出手段の一部に対応するリーク検出部５１ｃの機能を備えており、これらは、メモリ５２に記憶されているプログラムおよびデータがＣＰＵ５１に読み込まれることにより実現される。
【００４２】
これらのうち、蒸発判定部５１ａは、温度センサ４７で検出されるインク収容部４３ｂの温度に基づいて、インクが蒸発したか否かを判定する。なお、蒸発判定部５１ａにおいて、インクが蒸発したか否かを判定するためには、所定時間毎に温度センサ４７で計測された温度と時間との関係が用いられる。ここで、蒸発判定部５１ａは、タイマ５５からのタイマ信号に基づいて、所定時間毎に温度の計測結果を信号処理部５３ｅから取得する。
【００４３】
また、蒸発判定部５１ａでは、入力される温度に関する情報と時間との関係から、所定時間毎の温度変化も算出する。そして、温度センサ４７で計測される温度の値が一定以上であって、かつ最新の温度変化（第２の温度変化に対応）が、それよりも前の温度変化（第１の温度変化に対応）よりも急激なものであると判断される場合（第１の温度変化と第２の温度変化との間の相関値が所定値に到達する場合に対応）、もはやヒータ４６による熱が気化熱として用いられることはなく、インクが蒸発し切ったと判断する。ここで、ヒータ４６の作動開始の時点では、作動開始前の時点と比較して温度変化は大きくなるため、急激な温度変化のみに基づく場合では、インクが蒸発し切っている、ヒータ４６のオフのタイミングであるか否かは分からない。そこで、蒸発判定部５１ａでは、温度の値（例えば、溶媒が水である場合には水の沸点である１００度よりも所定だけ低い温度の値となる。）も参照して、ヒータ４６をオフするタイミングであるか否かを判断する。
【００４４】
なお、蒸発判定部５１ａで、インク収容部４３ｂにおけるインクが蒸発したと判断された場合、蒸発判定部５１ａは、ヒータ制御部５３ｄにヒータ４６の作動を停止させるための制御指令を出力する。また、例えば、溶媒が水である場合であるときでも、沸点である１００度に到達する前（例えば６０度等）に溶媒が完全に蒸発する場合もある。そのため、蒸発判定部５１ａで参照する温度の値としては、例えば５０度等のように、沸点以下であって廃液タンク４３が焼損しなく、かつある程度高い温度であれば、どのような値であっても良い。
【００４５】
また、廃液量算出部５１ｂは、ヒータ４６の作動時間（作動時間と相関する値に対応）に基づいて、インク収容部４３ｂに貯留されているインクの量（廃液量）を算出する。加えて、廃液量算出部５１ｂは、インク収容部４３ｂの寿命を算出する。この寿命は、吸引機構４０が作動した場合に、１回当たりに排出されるインクの量に対して、そのインクの蒸発によって残存する固形物（インク固形物）を、プリンタ１０の使用開始の時点から累積することによって算出される。
【００４６】
リーク検出部５１ｃは、吸引機構４０のいずれかの部位に、リークを始めとする異常が生じていないか否かを判断／検出する。ここで、吸引ポンプ４５が作動する場合、当該吸引ポンプ４５が１回作動するときに排出されるインクの量（廃液量）は、おおよそ決まっている。また、ヒータ４６に規定の電力が与えられる状態では、１回当たりに排出されるインクを蒸発させるのに必要なヒータ４６の作動時間（基準作動時間と相関する値に対応）も、おおよそ定まる。そこで、予め実験等から、基準作動時間を求めておき、その基準作動時間と、実際の作動時間とを比較する。この比較では、例えば実際の作動時間が所定の許容範囲内に収まるか否かを判断し、収まらない場合にはリークであると判断する。
【００４７】
メモリ５２には、ＣＰＵ５１に読み込まれて実行される各種のプログラムおよびデータが記憶されている。
【００４８】
ＡＳＩＣ５３は、バルブ制御部５３ａと、ポンプ制御部５３ｂと、センサ制御部５３ｃと、ヒータ制御部５３ｄと、信号処理部５３ｅとの機能を備える。これらのうち、バルブ制御部５３ａは、不図示のドライバを介して制御弁４４の駆動を制御する機能を有している。ポンプ制御部５３ｂは、不図示のドライバを介して吸引ポンプ４５の作動を制御する機能を有している。センサ制御部５３ｃは、ヒータ４６が作動すると、インク収容部４３ｂの内部の温度の計測を開始させるよう、不図示のドライバを介して温度センサ４７の作動を制御する。ヒータ制御部５３ｄは、不図示のドライバを介してヒータ４６の作動を制御する。
【００４９】
また、信号処理部５３ｅは、温度センサ４７からの温度に関する信号が入力され、この温度センサ４７からの信号に所定の処理を行うと共に、ＣＰＵ５１からの取得要求に応じて当該ＣＰＵ５１側に出力する。
【００５０】
なお、この制御部５０は、インターフェース５６を介して、コンピュータ７０に接続されていて、印刷データ等の各種のデータを送受信可能としている。また、このコンピュータ７０が、上述の制御部５０と同等の機能を備えるように構成しても良い。
【００５１】
＜吸引機構が作動する場合における処理フロー＞
以上のようなプリンタ１０を用いて、吸引機構４０が作動する場合の処理フローについて、図１２に基づいて説明する。
【００５２】
例えば、プリンタドライバ側の指令、または所定のタイマクリーニングの時期が到来する等により、ＣＰＵ５１からクリーニング動作が指令されると、制御部５０は、印刷領域から外れてキャップ４１の上方に位置するように、ＣＲモータ２２を駆動させる。この移動に伴って、キャップ４１は上方に移動し、ノズル開口面３３ｂに密着する。その状態で制御弁４４を開放しつつ吸引ポンプ４５を作動させる。すると、凹部４１ａ、チューブ４２のうち吸引ポンプ４５までの部位、吸引ポンプ４５といった部位が負圧となる。それによって、廃液タンク４３のインク収容部４３ｂには、インクが排出される（Ｓ０１）。
【００５３】
また、ＣＰＵ５１は、吸引ポンプ４５を駆動させるための制御指令がＣＰＵ５１から発せられた場合に、その指令をトリガとして、ヒータ制御部５３ｄおよびセンサ制御部５３ｃにも、それぞれヒータ４６および温度センサ４７を駆動させるための制御指令を与える（Ｓ０２）。それにより、ヒータ４６および温度センサ４７を作動させ、インク収容部４３ｂにおける温度および温度変化の検出が開始され、温度センサ４７からの温度の検出結果に関する信号が、タイマ５５でのタイマカウントに基づいて、信号処理部５３ｅを介してＣＰＵ５１に入力される（Ｓ０３）。なお、ＣＰＵ５１では、入力される温度と時間との関係の対応付けを行う。このとき、ＣＰＵ５１では、所定時間毎の温度変化も算出する。
【００５４】
ここで、ＣＰＵ５１に実現される蒸発判定部５１ａでは、インクが蒸発し切って、ヒータ４６をオフするタイミングであるか否かを判断する（Ｓ０４）。この判断は、温度センサ４７で計測される温度の値と、算出された最新の温度変化が、それよりも前の温度変化よりも急激なものであるか否かに基づいて行われる。しかしながら、ヒータ４６の作動開始の時点では、作動開始前の時点と比較して温度変化は大きくなる。そのため、急激な温度変化のみに基づく場合では、インクが蒸発し切って、ヒータ４６のオフのタイミングであるか否かは分からないため、温度の値も参照して、ヒータ４６をオフさせるタイミングであるか否かを判断する。なお、ヒータ４６をオフさせるタイミングでないと判断される場合、上述のＳ０３の処理に戻る。
【００５５】
上述のＳ０４における判断で、ヒータ４６のオフのタイミングであると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、ヒータ４６をオフさせる（Ｓ０５）。続いて、廃液量算出部５１ｂは、ヒータ４６の作動時間を算出する。そして、廃液量算出部５１ｂは、算出されたヒータ４６の作動時間から、今回のインクの廃液量を算出する（Ｓ０６）。また、廃液量算出部５１ｂは、算出された廃液量を、メモリ５２に記憶されている今までの廃液量に対して加算する。そして、加算された廃液量が、廃液タンク４３の寿命に対応すると共にメモリ５２に記憶されているしきい値（タンク寿命閾値）を超えたか否かを判断する（Ｓ０７）。
【００５６】
この判断において、タンク寿命閾値を超えたと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、インク固化物がインク収容部４３ｂの大半を占め、廃液タンク４３の寿命が到来したことになる。そのため、この場合には、廃液タンク４３に寿命が到来した旨の警告（通知）に関する情報を、プリンタ１０の表示部、またはコンピュータ７０のディスプレイ等に出力し（Ｓ０８）、以上の処理を終了する。それにより、プリンタ１０の表示部またはコンピュータ７０のディスプレイには、その旨が表示され、ユーザは廃液タンク４３に寿命が到来したことを知ることが可能となる。その後、ユーザ、またはメンテナンスを専門に行うサービスマンは、廃液タンク４３を交換するようにすることができる。
【００５７】
上述のＳ０７の判断において、タンク寿命閾値を超えていないと判断される場合（Ｎｏの場合）、廃液タンク４３の寿命は到来していないことになる。その場合、Ｓ０６で算出された廃液量に基づいて、吸引機構４０にリークが生じていないか否かを判断する（Ｓ０９）。この判断は、ヒータ４６の作動時間と、判定のための許容範囲の時間（規定の設定作動時間と相関する値に対応）とを比較することにより行う。
【００５８】
なお、ヒータ４６の作動時間から換算される廃液量と、判定のための基準廃液量とを比較するようにしても良い。この場合は、実際の廃液量が作動時間と相関する値に対応し、基準廃液量が基準作動時間と相関する値に対応する。また、この判断においては、ヒータ４６の作動時間が、許容範囲の時間に収まらない場合、リークが生じていると判断する。この場合には、吸引機構４０にリークが生じている旨の警告（通知）に関する情報を、プリンタ１０の表示部、またはコンピュータ７０のディスプレイ等に出力する（Ｓ１０）。それにより、プリンタ１０の表示部またはコンピュータ７０のディスプレイには、その旨が表示され、ユーザは吸引機構４０にリーク（異常）が生じていることを知ることが可能となる。その後、ユーザ、またはメンテナンスを専門に行うサービスマンは、吸引機構４０を交換するようにすることができる。
【００５９】
また、上述のＳ０９の判断において、ヒータ４６の作動時間が許容範囲の時間に収まり、吸引機構４０にリークが生じていないと判断される場合（Ｎｏの場合）、以上の処理を終了する。
【００６０】
＜本発明の適用による効果＞
このような構成のプリンタ１０によれば、廃液量算出部５１ｂでは、インク収容部４３ｂに残存しているインクの分量が算出される。そのため、かかる算出に基づけば、限られたインク収容部４３ｂを有効活用することが可能となり、インク収容部４３ｂにあとどれだけ蓄えることが可能であるか、という寿命の予測を正確に行える。すなわち、インク排出量のバラ付き範囲における上限側の値を用いて寿命の予測を行う場合と比較して、廃液タンク４３の寿命予測を正確に行うことが可能となり、廃液タンク４３の上限までインク（インク固形物）を蓄えることが可能となる。
【００６１】
また、蒸発判定部５１ａでは、温度センサ４７での最新の温度変化と、それよりも前の温度変化とを算出し、これらの差が一定以上となったときに、ヒータ４６の作動を停止させている。そのため、気化熱で温度変化が生じない状態から、インクが全て蒸発して温度変化が生じる状態に移行したことを容易に検出することが可能となり、インクが蒸発したか否かを確実に判断することが可能となっている。また、インクの蒸発が検出された場合、蒸発判定部５１ａでは、ヒータ制御部５３ｄを介してヒータ４６を停止させることで、ヒータ４６が作動し続けることによる廃液タンク４３の焼損を防止可能となる。
【００６２】
また、廃液量算出部５１ｂでは、ヒータ４６の作動時間と、基準作動時間とを比較することにより、吸引機構４０におけるインクの吸引に異常が生じていないか否かを判定する。加えて、基準作動時間は、ヒータ４６を作動させたときに、インクの蒸発に必要な時間に対応させている。このため、吸引機構４０が作動した際に所定の分量だけインクが吸引されたか否かを検出することができ、吸引機構４０にリーク等といった異常が生じているか否かが容易に検出可能となる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では、吸引機構４０の作動により、廃液タンク４３にインクを排出させることが可能となる。また、凹部４１ａを具備するキャップ４１、チューブ４２、吸引ポンプ４５のいずれかで生じる、リーク等の圧力変化の異常を検出することが可能となる。
【００６４】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明はこれ以外にも種々変形可能である。例えば、上述の吸引機構４０のうち、制御弁４４を省略する構成を採用しても良い。
【００６５】
また、上述の実施の形態においては、吸引ポンプ４５として、チューブポンプを用いる場合について説明している。しかしながら、吸引ポンプ４５は、チューブポンプには限られず、その他ピストンポンプ、プランジャポンプ、ダイヤフラムポンプ、ギヤ方式のポンプ等、種々のポンプを用いることが可能である。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、印刷ヘッド３２は、主走査方向に移動する走査型のものとしているが、長尺状のライン型の印刷ヘッドを用いるようにしても良い。この場合、ノズル開口面の封止のために、キャップを上下動させるために専用の機構を設けることが好ましく、さらには、印刷ヘッド３２の例えば副走査方向に、上述の実施の形態のような封止部材を設けるようにするのが好ましい。
【００６７】
また、上述の実施の形態においては、ヒータ４６の作動によってインクが蒸発する際に、ノズル開口面３３ｂがキャップ４１で封止されている場合、蒸発によって生じる蒸気（例えば水蒸気）を、キャップ４１でのノズル開口面３３ｂの封止の際の保湿に利用するようにしても良い。なお、その場合には、通気孔４３ｃと凹部４１ａとを連通させるチューブが別途必要となる。
【００６８】
また、上述の実施の形態では、液体噴射装置として、インクジェット方式のプリンタ１０を例示して説明している。しかしながら、液体噴射装置は、インクジェット方式のプリンタ１０には限られない。例えば、ジェルジェット方式のプリンタに対して、本発明を適用することが可能であり、例えば機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような粒状体等を噴射する液体噴射装置に本発明を適用することが可能である。また、上述の実施の形態におけるプリンタ２０は、プリンタ機能以外の機能（スキャナ機能、コピー機能等）を備える構成のような、複合的な機器の一部であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である
【図２】図１のプリンタの概略構成を示す図である。
【図３】印刷ヘッドにおけるノズル列の構成を示す底面図である。
【図４】印刷ヘッドの構成および吸引機構の概要を示す図である。
【図５】廃液タンクに対するヒータの取り付け状態を示す図である。
【図６】印刷ヘッドの構成および吸引機構の概要を示す図である。
【図７】印刷ヘッドの構成および吸引機構の概要を示す図である。
【図８】印刷ヘッドの構成および吸引機構の概要を示す図である。
【図９】吸引ポンプのポンプ駆動状態を示す平面図である。
【図１０】吸引ポンプのリリース駆動状態を示す平面図である。
【図１１】図１の印刷装置の制御回路を中心とした構成を示すブロック図である。
【図１２】吸引機構作動後の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…プリンタ、２２…ＣＲモータ、３０…キャリッジ、３２…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドに相当）、３３…ノズル列、３３ａ…ノズル、３３ｂ…ノズル開口面、４０…吸引機構、４１…キャップ、４２…チューブ、４３…廃液タンク（容器に相当）、４３ｂ…インク収容部（液体収容部に相当）、４４…制御弁、４５…吸引ポンプ、４６…ヒータ（熱源に相当）、４７…温度センサ（温度検出手段に相当）、５０…制御部（廃液量算出手段、熱源制御手段に相当）、５１…ＣＰＵ、５２…メモリ、５３ｃ…センサ制御部、５３ｄ…ヒータ制御部、５３ｅ…信号処理部、７０…コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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