(57)【要約】【課題】かご敷居と乗場敷居との間の隙間から落下した落下物の回収を簡単に行なうことができ、しかも、エレベータを長時間停止させることなく行なうことができる。【解決手段】エレベータの落下物回収装置は、乗りかご７に設けられ、乗りかご７のかご敷居８とエレベータ乗場９の乗場敷居１０との間の隙間１１の下方に位置して隙間１１から落下した落下物を受ける落下物受け位置と、乗場敷居１０との干渉を避ける退避位置とに移動可能な落下物受け体１と、落下物受け体１を落下物受け位置と退避位置とに移動させる移動機構２と、移動機構２を駆動させる制御部と、を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設けられ、前記乗りかごのかご敷居とエレベータ乗場の乗場敷居との間の隙間の下方に位置して前記隙間から落下した落下物を受ける落下物受け位置と、前記乗場敷居との干渉を避ける退避位置とに移動可能な落下物受け体と、
前記落下物受け体を前記落下物受け位置と前記退避位置とに移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動させる制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータの落下物回収装置。
【請求項２】
前記乗りかごに設けられ、前記落下物受け体上に落下した前記落下物を受け渡されて搬送するベルトコンベアと、
前記乗りかごに設けられ、前記ベルトコンベアにより搬送された前記落下物が取り出し可能に回収される落下物回収部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの落下物回収装置。
【請求項３】
各階床のエレベータ乗場に設けられ、前記エレベータ乗場の乗場敷居と乗りかごのかご敷居との間の隙間の下方に位置して前記隙間から落下した落下物を受ける落下物受け位置と、前記かご敷居との干渉を避ける退避位置とに移動可能な落下物受け体と、
前記落下物受け体を前記落下物受け位置と前記退避位置とに移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動させる制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータの落下物回収装置。
【請求項４】
各階床の前記エレベータ乗場に設けられ、前記落下物受け体上に落下した前記落下物を受け渡されて搬送するベルトコンベアと、
各階床の前記エレベータ乗場に設けられ、前記ベルトコンベアにより搬送された前記落下物が取り出し可能に回収される落下物回収部と、
を備えることを特徴とする請求項３記載のエレベータの落下物回収装置。
【請求項５】
前記落下物受け体内に存在する前記落下物を検出するセンサと、
前記乗りかご又は前記エレベータ乗場に設けられ、前記センサが前記落下物を検出したことを報知する報知部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載のエレベータの落下物回収装置。
【請求項６】
前記落下物受け体内に存在する前記落下物を検出するセンサと、
管理人室に設けられ、前記センサが前記落下物を検出したことを報知する報知部と、
エレベータのドアの閉止動作を規制する手段と、
前記かご敷居又は前記乗場敷居に設けられ、退避位置に位置する前記落下物回収部の上方を開閉可能に覆う蓋部材と、
を備えることを特徴とする請求項１又は３記載のエレベータの落下物回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ乗りかごのかご敷居とエレベータ乗場の乗場敷居との間の隙間から落下した落下物を回収するためのエレベータの落下物回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ利用者が乗りかごに乗り降りする際に、乗りかごのかご敷居とエレベータ乗場の乗場敷居との間の隙間から、鍵などを落下する場合がある。このような落下物を回収するエレベータの落下物回収装置としては、例えば、下記特許文献１、２に記載された装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されたエレベータの落下物回収装置は、エレベータの昇降路の底部に位置する落下物受止め板と、落下物受止め板に連接して最下階の床下に位置する落下物回収箱とを有する。落下物は、落下物受止め板で受止められた後、その上を転がって落下物回収箱内に回収される。落下物回収箱からの落下物の取出しは、最下階の床に設けられたマンホールの蓋を管理人等が開放し、落下物を落下物回収箱から拾い上げることにより行なっている。
【０００４】
特許文献２に記載されたエレベータの落下物回収装置は、エレベータ昇降路の底部に位置する落下物受止部が設けられ、乗りかごのかご床に蓋で閉止された開口部が形成されている。落下物受止部からの落下物の取出しは、乗りかごを最下階に停止させ、開口部の蓋を開放し、開口部から落下物回収専用治具を挿入して行なっている。
【特許文献１】特開平７−１４４８４５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の落下物回収装置においては、以下の点について配慮がなされていない。
【０００６】
特許文献１に記載された落下物回収装置は、落下物は最下階の階床の床下に設けられた落下物回収箱に回収されるため、回収された落下物を取出すためには最下階まで行かなければならず、時間がかかっている。
【０００７】
特許文献２に記載された落下物回収装置は、落下物受止部が最下階に設けられているため、落下物受止部上の落下物を取出すためには乗りかごを最下階まで移動させ、回収が終了するまで乗りかごを最下階で停止させなければならない。そして、落下物回収専用治具を用いて行う落下物の回収作業には手間がかかり、乗りかごを停止させる時間が長くなっている。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご敷居と乗場敷居との間の隙間から落下した落下物の回収を簡単に行なうことができ、しかも、エレベータを長時間停止させることなく行なうことができるエレベータの落下物回収装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータの落下物回収装置において、乗りかごに設けられ、前記乗りかごのかご敷居とエレベータ乗場の乗場敷居との間の隙間の下方に位置して前記隙間から落下した落下物を受ける落下物受け位置と、前記乗場敷居との干渉を避ける退避位置とに移動可能な落下物受け体と、前記落下物受け体を前記落下物受け位置と前記退避位置とに移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させる制御部と、を備えることである。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータの落下物回収装置において、各階床のエレベータ乗場に設けられ、前記エレベータ乗場の乗場敷居と乗りかごのかご敷居との間の隙間の下方に位置して前記隙間から落下した落下物を受ける落下物受け位置と、前記かご敷居との干渉を避ける退避位置とに移動可能な落下物受け体と、前記落下物受け体を前記落下物受け位置と前記退避位置とに移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させる制御部と、を備えることである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、かご敷居と乗場敷居との間の隙間から落下した落下物は、乗りかご又は各階床に設けられている落下物受け体によって受けられるため、かご敷居と乗場敷居との間の隙間から落下した落下物の回収を簡単に行なうことができ、しかも、エレベータを長時間停止させることなく落下物の回収を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの落下物回収装置は、図１及び図２に示すように、落下物受け体である落下物受け箱１と、移動機構２と、制御部３と、ベルトコンベア４、５と、落下物回収部６とを備えている。
【００１４】
落下物受け箱１は、乗りかご７の床面の下側に配置され、乗りかご７のかご敷居８とエレベータ乗場９の乗場敷居１０との間の隙間１１の下方に位置してこの隙間１１から落下した鍵などの落下物を受ける落下物受け位置と、乗場敷居１０との干渉を避ける退避位置とに移動可能に設けられている。図１は、退避位置に位置する落下物受け箱１を実線で示し、落下物受け位置に位置する落下物受け箱１を二点鎖線で示している。
【００１５】
落下物受け箱１が落下物受け位置に位置する場合、かご敷居８と乗場敷居１０との間の隙間１１から落下した落下物は、落下物受け箱１内に収容される。落下物受け箱１の底板は開閉可能に構成され、底板を開放させる機構として底板開放ソレノイド１２が設けられている。
【００１６】
なお、かご敷居８にはかごドア１３の下縁部がスライド可能に嵌合され、乗場敷居１０には乗場ドア１４の下縁部がスライド可能に嵌合されている。
【００１７】
移動機構２は、モータ又はソレノイドからなり、落下物受け箱１を落下物受け位置と退避位置とに移動させる。
【００１８】
ベルトコンベア４、５は、落下物受け箱１内に収容された落下物が受け渡され、受け渡された落下物を落下物回収部６に向けて搬送する。
【００１９】
ベルトコンベア４は、退避位置に位置する落下物受け箱１の下側に配置され、コンベアモータ１５により駆動されて水平方向に循環移動する。落下物受け箱１の底板が開放されることにより落下物受け箱１内に収容されている落下物がベルトコンベア４上に落下し、ベルトコンベア４に受け渡される。ベルトコンベア４上に受け渡された落下物は、ベルトコンベア４の循環移動に伴って搬送され、循環方向が反転する位置でベルトコンベア５上に落下し、ベルトコンベア５に受け渡される。ベルトコンベア４には、落下物受け箱１から落下した落下物を検出する重量感知センサ１６が設けられている。
【００２０】
ベルトコンベア５は、コンベアモータ１７により駆動されて循環移動し、ベルトコンベア４から受け渡された落下物を落下物回収部６内に搬送する。
【００２１】
落下物回収部６は、乗りかご７内に設けられ、ベルトコンベア４、５により搬送された落下物が回収される。落下物回収部６にはエレベータ利用者が手を入れることが可能な開口部６ａが形成され、この開口部６ａから手を入れることにより落下物回収部６内に回収された落下物を取出すことができる。
【００２２】
図２は、乗りかご７の内部を示す正面図である。乗りかご７内の正面にはかごドア１３が配置され、かごドア１３の片側には、かご内操作盤１８と、落下物回収部６と、落下物回収ボタン１９とが設けられている。落下物回収ボタン１９は、隙間１１に落下物が落下した場合に押す押ボタンであり、落下物回収ボタン１９を押すことにより落下物受け箱１の底板が開放され、落下物受け箱１内に収容されている落下物がベルトコンベア４上に落下する。
【００２３】
制御部３には、隙間１１から落下した落下物を回収するために使用される各部が接続されており、図３は、制御部３に対する各部の電気的接続構造を示すブロック図である。制御部３は、各種の演算を行うＣＰＵ、プログラム等の固定データを格納したＲＯＭ、各種の検出信号や入力信号を記憶したり演算時の演算領域として使用されるＲＡＭを備えている。
【００２４】
制御部３に接続されている落下物を回収するために使用される各部としては、乗りかご７が各階床に着床したことを検出する複数の着床センサ２０、移動機構２、落下物回収ボタン１９、底板開放ソレノイド１２、重量感知センサ１６、コンベアモータ１５、１７である。
【００２５】
このような構成において、隙間１１から落下した落下物の回収について説明する。
【００２６】
乗りかご７が各階床に着床すると、着床したことを検出した着床センサ２０からの検出信号が制御部３に入力され、着床センサ２０からの検出信号に基づいて移動機構２が駆動され、落下物受け箱１が退避位置から落下物受け位置に移動する。このため、乗りかご７に乗り降りするエレベータ利用者が隙間１１から落下物を落下した場合、その落下物は落下物受け位置に位置する落下物受け箱１内に収容される。
【００２７】
したがって、隙間１１から落下した落下物は、ピットまで落下することなく、乗りかご７に設けられている落下物受け箱１に収容される。このため、落下物がピットに落下する場合に比べて、落下物の回収を時間をかけずに簡単に行うことが可能となる。
【００２８】
落下物受け箱１内に収容された落下物の回収に際しては、まず、隙間１１から落下物が落下したことに気付いたエレベータ利用者が落下物回収ボタン１９を押す。落下物回収ボタン１９が押されることにより落下物回収ボタン１９からの信号が制御部３に入力され、入力された信号に基づいて底板開放ソレノイド１２が駆動され、落下物受け箱１の底板が開放される。
【００２９】
落下物受け箱１の底板が開放されることにより、落下物受け箱１内に収容されている落下物がベルトコンベア４上に落下する。落下物がベルトコンベア４上に落下すると、落下物がベルトコンベア４上に落下したことを重量感知センサ１６が検出し、重量感知センサ１６からの検出信号が制御部３に入力され、入力された信号に基づいてコンベアモータ１５、１７が駆動され、ベルトコンベア４、５が循環移動する。
【００３０】
ベルトコンベア４上に落下した落下物は、ベルトコンベア４、５が駆動されることにより落下物回収部６に搬送される。落下物回収部６にはエレベータ利用者が手を入れることが可能な開口部６ａが形成されており、エレベータ利用者が開口部６ａに手を入れて落下物回収部６に回収された落下物を取出すことができる。
【００３１】
したがって、隙間１１から落下物が落下した場合には、落下物を落下させたエレベータ利用者は乗りかご７内で落下物回収ボタン１９を押し、乗りかご７に乗ったまま落下物が落下物回収部６に搬送されることを待てばよく、隙間１１から落下した落下物の回収を時間をかけずに迅速に行なうことができる。しかも、エレベータの管理人を呼んだり乗りかご７を停止させたりすることなく、落下物を回収することができる。
【００３２】
なお、落下物受け箱１内に存在する落下物を検出するセンサを落下物受け箱１に設け、センサが落下物を検出したことを報知するランプ等の報知部を乗りかご７内に設けてもよい。これにより、隙間１１から落下物が落下し、その落下物が落下物受け箱１に収容されたことをエレベータ利用者に報知することができ、エレベータ利用者が落下物回収ボタン１９を押して落下物を回収することを促すことができる。
【００３３】
落下物が落下物受け箱１内に存在することを検出するセンサとしては、重量感知センサや振動感知センサを用いることができる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの落下物回収装置について、図４及び図５に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及び以下の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３５】
この落下物回収装置は、落下物受け体である落下物受け箱２１と、移動機構２２と、制御部（図示せず）と、ベルトコンベア２３、２４と、落下物回収部２５とを備えている。この落下物回収装置の各構成要素の基本的構成は、第１の実施の形態の落下物回収装置の各構成要素と同じであるが、第２の実施の形態では、これらの各構成要素が各階床のエレベータ乗場９に設けられている点で、第１の実施の形態と異なる。
【００３６】
落下物受け箱２１は、エレベータ乗場９の床面の下側に配置され、乗りかご７のかご敷居８とエレベータ乗場９の乗場敷居１０との間の隙間１１の下方に位置してこの隙間１１から落下した鍵などの落下物を受ける落下物受け位置と、かご敷居８との干渉を避ける退避位置とに移動可能に設けられている。図４は、退避位置に位置する落下物受け箱２１を実線で示し、落下物受け位置に位置する落下物受け箱２１を二点鎖線で示している。
【００３７】
落下物受け箱２１が落下物受け位置に位置する場合、かご敷居８と乗場敷居１０との間の隙間１１から落下した落下物は、落下物受け箱２１内に収容される。落下物受け箱２１の底板は開閉可能に構成されている。
【００３８】
移動機構２２は、モータ又はソレノイドからなり、落下物受け箱２１を落下物受け位置と退避位置とに移動させる。
【００３９】
ベルトコンベア２３、２４は、落下物受け箱２１内に収容された落下物が受け渡され、受け渡された落下物を落下物回収部２５に向けて搬送する。
【００４０】
ベルトコンベア２３は、退避位置に位置する落下物受け箱２１の下側に配置され、コンベアモータ１５により駆動されて水平方向に循環移動する。落下物受け箱２１の底板が開放されることにより落下物受け箱２１内に収容されている落下物がベルトコンベア２３上に落下し、ベルトコンベア２３に受け渡される。ベルトコンベア２３上に受け渡された落下物は、ベルトコンベア２３の循環移動に伴って搬送され、循環方向が反転する位置でベルトコンベア２４上に落下し、ベルトコンベア２４上に受け渡される。ベルトコンベア２４には、落下物受け箱２１から落下した落下物を検出する重量感知センサ１６が設けられている。
【００４１】
ベルトコンベア２４は、コンベアモータ１７により駆動されて循環移動し、ベルトコンベア２３から受け渡された落下物を落下物回収部２５内に搬送する。
【００４２】
落下物回収部２５は、エレベータ乗場９に設けられ、ベルトコンベア２３、２４により搬送された落下物が回収される。落下物回収部２５にはエレベータ利用者が手を入れることが可能な開口部２５ａが形成され、この開口部２５ａから手を入れることにより落下物回収部２５内に回収された落下物を取出すことができる。
【００４３】
図５は、エレベータ乗場９を示す正面図である。乗場ドア１４の片側には、乗場呼び操作盤２６と、落下物回収部２５と、落下物回収ボタン２７とが設けられている。落下物回収ボタン２７は、隙間１１に落下物が落下した場合に押す押ボタンであり、落下物回収ボタン２７を押すことにより落下物受け箱２１の底板が開放され、落下物受け箱２１内に収容されている落下物がベルトコンベア２３上に落下する。
【００４４】
制御部には、隙間１１から落下した落下物を回収するために使用される各部が接続されており、第１の実施の形態で説明したように、この制御部による制御のもとで落下物の回収が行われる。
【００４５】
このような構成において、隙間１１から落下した落下物は、ピットまで落下することなく、各階床のエレベータ乗場９に設けられている落下物受け箱２１に収容される。このため、落下物がピットまで落下する場合に比べて、落下物の回収を時間をかけずに簡単に行うことが可能となる。
【００４６】
落下物受け箱２１内に収容された落下物の回収に際しては、まず、隙間１１から落下物が落下したことに気付いたエレベータ利用者が落下物回収ボタン２７を押す。落下物回収ボタン２７が押されることにより、第１の実施の形態での説明と同様に制御部による落下物の回収のための制御が行われ、落下物受け箱２１に収容された落下物がベルトコンベア２３、２４により搬送されてエレベータ乗場９に設けられている落下物回収部２５に回収される。
【００４７】
したがって、隙間１１から落下物が落下した場合には、落下物を落下させたエレベータ利用者はエレベータ乗場９において落下物回収ボタン２７を押し、落下物が落下物回収部２５に搬送されるまでエレベータ乗場９で待てばよく、隙間１１から落下した落下物の回収を時間をかけずに迅速に行なうことができる。しかも、エレベータ管理人を呼んだり乗りかご７を停止させたりすることなく、落下物を回収することができる。
【００４８】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの落下物回収装置について図６及び図７に基づいて説明する。
【００４９】
この落下物回収装置は、落下物受け体である落下物受け箱１と、移動機構２と、制御部（図示せず）と、落下物受け箱１内に落下物が存在することを検出するセンサである重量感知センサ３１と、このエレベータが設置された建物の管理人室に設けられて重量感知センサ３１が落下物を検出したことを報知する報知部であるランプ（図示せず）と、エレベータのドアであるかごドア１３と乗場ドア１４との閉止動作を規制する手段と、かご敷居８に開閉可能に設けられ、退避位置に位置する落下物回収部１の上方を開閉可能に覆う蓋部材３２とを備えている。
【００５０】
かごドア１３と乗場ドア１４との閉止動作の規制は、乗りかご７内に設けられた開放スイッチ（図示せず）を管理人が操作することにより行なうことができる。なお、開放スイッチを操作することにより乗りかご７の走行が一時停止される。
【００５１】
蓋部材３２には鍵穴３３が設けられており、管理人が携帯する専用工具を用いることにより蓋部材３２を開放することができる。
【００５２】
このような構成において、隙間１１から落下した落下物の回収について説明する。
【００５３】
第１及び第２の実施の形態において説明したように、乗りかご７が各階床に着床すると落下物受け箱１が落下物受け位置に移動し、隙間１１から落下した落下物は落下物受け位置に位置する落下物受け箱１内に収容される。
【００５４】
落下物が落下物受け箱１に収容されると、収容された落下物が重量感知センサ３１により検出され、その検出結果が管理人室に報知され、管理人室のランプが点灯される。
【００５５】
ランプの点灯により落下物受け箱１内に落下物が収容されたことを確認した管理人は、専用工具を携帯してエレベータ乗場９に行き、落下物が発生した乗りかご７に乗り込む。乗りかご７に乗り込んだ管理人は、開放スイッチを操作することにより乗りかご７の走行を一時停止させるとともにかごドア１３と乗場ドア１４との閉止動作を規制して開放状態とし、専用工具を用いて蓋部材３２を開放し、落下物受け箱１内に収容されている落下物を回収する。
【００５６】
したがって、隙間１１から落下物を落下した場合には、管理人の到着を待ち、管理人により蓋部材３２を開放してもらうことにより落下物を回収することができる。このため、隙間１１から落下した落下物の回収を時間をかけずに迅速に行なうことができる。しかも、落下物の回収は蓋部材３２を開放することにより短時間で行えるため、落下物を回収するために乗りかご７を停止させる時間を短時間とすることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、蓋部材３２をかご敷居８に設けた場合を例に挙げて説明したが、第２の実施の形態で説明したように、エレベータ乗場９に落下物回収装置を設けた場合には、乗場敷居１０に開閉可能な蓋部材３２を設ける。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの落下物回収装置を示す縦断側面図である。
【図２】落下物回収装置を乗りかご内から見た正面図である。
【図３】落下物回収装置の電気的接続構造を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの落下物回収装置を示す縦断側面図である。
【図５】落下物回収装置をエレベータ乗場から見た正面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの落下物回収装置を示す縦断側面図である。
【図７】落下物回収装置をかご敷居の上方から見た平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      落下物受け箱（落下物受け体）
２      移動機構
３      制御部
４、５  ベルトコンベア
６      落下物回収部
７      乗りかご
８      かご敷居
９      エレベータ乗場
１０      乗場敷居
１１      隙間
２１      落下物受け箱（落下物受け体）
２２      移動機構
２３、２４  ベルトコンベア
２５      落下物回収部
３１      重量感知センサ（センサ）
３２      蓋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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