(57)【要約】【課題】本発明は、ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤシステムおよびＲＦＩＤ用アンテナに関し、ＲＦＩＤリーダを近くで多数使用した場合であっても、混信しにくくすることを目的とする。【解決手段】ＲＦＩＤリーダ４は、物品に付したＲＦＩＤタグ３からタグ情報を読み取るものであって、物品を載置する載置部が受ける荷重を検出する荷重検出部９と、荷重検出部９で検出した荷重が所定の値に変化したときにＲＦＩＤタグ３との交信信号を送受信する第１のアンテナ部８とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に付したＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取るＲＦＩＤリーダであって、
前記物品を載置する載置部が受ける荷重を検出する荷重検出部と、
この荷重検出部で検出した前記荷重が所定の値以上に変化したときに前記ＲＦＩＤタグとの交信信号を送受信する第１のアンテナ部とを備えていることを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
【請求項２】
前記第１のアンテナ部は、変位可能な前記載置部を保持すると共に、前記物品の荷重により変形されることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項３】
前記荷重検出部は、
前記第１のアンテナ部に接着した力センサと、
前記第１のアンテナ部の変形に応じた前記力センサの出力に基づいて前記荷重を検出する検出回路とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項４】
前記第１のアンテナ部と異なる位置に配置され前記ＲＦＩＤタグとの交信信号を送受信する第２のアンテナ部と、
前記荷重検出部で検出した前記荷重に基づいて前記第１のアンテナ部と前記第２のアンテナ部とを切り替える切替部とをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項５】
前記荷重検出部で検出した前記荷重が大きいほど前記第１のアンテナ部の電波出力を大きくする電波出力変更部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項６】
タグ情報を記憶保持しているＲＦＩＤタグと、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダとを備えていることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項７】
ＲＦＩＤタグを付した物品を載置する載置部と、
前記載置部の上面に載置された前記物品の荷重により変形可能に設置されると共に、前記ＲＦＩＤタグとの交信信号を送受信する第１のアンテナ部と、
前記第１のアンテナ部に作用する荷重を検出する荷重検出部とを備えていることを特徴とするＲＦＩＤ用アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤシステムおよびＲＦＩＤ用アンテナに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物流、商品などの管理を効率化するために、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグが利用され、さらに適用範囲の拡大が望まれている。
【０００３】
このような中で、商品に当該商品の商品コードなどのデータを記憶したＲＦＩＤタグを付し、複数の商品の商品コードなどをまとめて読み取ることができるＲＦＩＤリーダが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＲＦＩＤリーダは、例えば、商品売り場にあるレジと連携して商品に付されているＲＦＩＤタグを読み取るようにした場合、近くで多数使用されたときに混信しやすく実用化が困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は多数のＲＦＩＤリーダが近くで使用された場合であっても、混信しにくくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために本発明のＲＦＩＤリーダは、物品に付したＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取るＲＦＩＤリーダであって、物品を載置する載置部が受ける荷重を検出する荷重検出部と、この荷重検出部で検出した荷重が所定の値以上に変化したときにＲＦＩＤタグとの交信信号を送受信する第１のアンテナ部とを備えていることを特徴とする。このような構成により、初期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように本発明のＲＦＩＤリーダは、物品を載置する載置部が受ける荷重を検出する荷重検出部を備え、物品を載置したときに荷重が所定の値以上に変化した載置タイミングに合わせてＲＦＩＤタグのタグ情報を読み取るため、常時電波を発してＲＦＩＤタグの有無を確認する必要がない。そのため、同一のチャネルを時分割して使用することができ、効率よく活用することができる。この結果、多数のＲＦＩＤリーダが近くで使用されても、混信しにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
（実施の形態）
まず、図１を参照しながら、本発明の実施の形態におけるＲＦＩＤシステム１ついて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるＲＦＩＤシステム１の概略構成図である。ここでは、物品としての商品２に付したＲＦＩＤタグ３をＲＦＩＤリーダ４で読み取り、商品２の精算をする場合を例として説明する。
【００１０】
図１に示すように、ＲＦＩＤシステム１は、商品２に付したＲＦＩＤタグ３と、このＲＦＩＤタグ３を読み取るＲＦＩＤリーダ４とを備えている。
【００１１】
ＲＦＩＤタグ３は、商品コード、商品名、重量、容量などの商品情報をタグ情報として記憶保持している。これによって、バーコードリーダを使って商品２ごとのバーコードを読み取る作業と比べて、買い物かご６などに入っている複数の商品２の情報をＲＦＩＤタグ３から読み取ることが可能となる。その結果、レジとＲＦＩＤタグ３の読み取りを連携させることで精算を迅速に行うことが可能になり、レジでの混雑を抑えることができる。
【００１２】
ＲＦＩＤリーダ４は、商品２が入っている買い物かご６、または商品２を置く載置面４ａを有し、この載置面４ａの下側にＲＦＩＤタグ３との交信信号を送受信するＲＦＩＤ用アンテナ５を有する。ＲＦＩＤリーダ４は、載置面４ａに商品２が置かれると、その荷重を検出し、荷重が所定の値以上に変化した載置タイミングに合わせて、ＲＦＩＤ用アンテナ５を介してＲＦＩＤタグ３のタグ情報を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダ４は、載置面４ａ上の読み取るべき商品２のタグ情報をすべて読み取り、読み取りを完了した後に上位装置（レジ）７にタグ情報群を出力する。上位装置７は、各商品２のこれらのタグ情報から商品コードをそれぞれ取得し、あらかじめ設定記憶した商品コード対応テーブルなどと照合しながら商品金額を得る。そして、買い物かご６にある複数の商品２の合計金額を算出し、表示部７ａに表示する。また、入力部７ｂで精算用ボタンが押されると精算し、商品コード、購入金額などを売り上げデータとしてＰＯＳシステム（図示せず）で管理する。
【００１３】
これにより、買い物かご６などに入っている複数の商品２の情報を簡単に効率よく精算することができる。また、載置タイミングに合わせてＲＦＩＤタグ３のタグ情報を読み取るため、常時電波を発してＲＦＩＤタグ３の有無を確認する必要がない。このため、複数のＲＦＩＤリーダ４で同一のチャネルを時分割して使用することが可能となる。この結果、複数のＲＦＩＤリーダ４が近くで使用されても、チャネルを効率よく活用することができ、混信しにくくすることができる。
【００１４】
次に、図２を参照しながら、ＲＦＩＤシステム１を詳細に説明する。図２は本発明の実施の形態におけるＲＦＩＤシステム１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、ＲＦＩＤリーダ４は、ＲＦＩＤ用アンテナ５と処理部１１とを備えている。
【００１６】
ＲＦＩＤ用アンテナ５は、商品２を載置する載置面４ａを有する本体（図示せず）内部に第１のアンテナ部８と、商品２の荷重を検出し、荷重量に応じた荷重値１０を出力する荷重検出部９とを備えている。この構成により、ＲＦＩＤリーダ４は、このＲＦＩＤ用アンテナ５に接続して、荷重値１０の変化から商品２が載置面４ａに置かれた載置タイミングを検出することができ、載置タイミングに合わせてＲＦＩＤタグ３を読み取ることができる。
【００１７】
次に、処理部１１は、ＲＦＩＤ用アンテナ５を介してＲＦＩＤタグ３との交信信号を送受信する無線部１２と、荷重検出部９から荷重値１０を入力すると共に無線部１２を制御する制御部１３と、タグ情報などを一時記憶するメモリ部１４と、上位装置７と通信するための通信部１５とを備えている。
【００１８】
これにより、ＲＦＩＤリーダ４は、制御部１３により荷重値１０の変化から商品２が載置面４ａに置かれた載置タイミングを検出する。そして、載置タイミングに合わせてＲＦＩＤタグ３に、例えば「商品コードは何か？」という問い合わせが行われる。
【００１９】
無線部１２は、第１のアンテナ部８を介して問い合わせ信号をＲＦＩＤタグ３に送信し、ＲＦＩＤタグ３からの応答信号を第１のアンテナ部８を介して受信し、復調してタグ情報を取得する。そして、無線部１２は、この取得したタグ情報を制御部１３に出力する。
【００２０】
制御部１３は、受け取ったタグ情報をメモリ部１４に一時記憶する。また、制御部１３は問い合わせにより、載置面４ａ上の読み取るべき商品２のタグ情報をすべて取得すると、メモリ部１４に一時記憶したタグ情報群を通信部１５を介して上位装置７に出力する。
【００２１】
上位装置７は、例えば、入力した商品２のタグ情報群の合計金額を算出し、精算する。また、上位装置７は、商品２の売り上げデータを商品販売データとして処理する。
【００２２】
次に、図３から図５を参照しながら、ＲＦＩＤ用アンテナ５について説明する。図３は本発明の実施の形態におけるＲＦＩＤ用アンテナ５の概略断面図、図４は同ＲＦＩＤ用アンテナ５の荷重検出部９の電気的なブロック図、図５は同ＲＦＩＤ用アンテナ５の荷重検出部９の出力波形図である。
【００２３】
図３に示すように、ＲＦＩＤ用アンテナ５はＲＦＩＤリーダ４の載置面４ａの下側に近接して設けられている。
【００２４】
第１のアンテナ部８は、載置面４ａを保持すると共に、ＲＦＩＤリーダ４の本体２０の内部側面に固定され商品２の荷重により変形する。第１のアンテナ部８は帯状の金属構造材で形成されている。載置部２１は電波を通す薄くて硬い部材、例えばプラスチック樹脂で形成される。これにより、第１のアンテナ部８を商品２により近づけると共に、交信信号を送受信することができる。
【００２５】
第１のアンテナ部８は、送信アンテナ８ａと受信アンテナ８ｂとで形成されている。送信アンテナ８ａは、一方の端を本体２０の内部側面に固定し、他方の端を保持している載置部２１の結合部２２に結合している。これにより、商品２が載置面４ａに置かれたときに、送信アンテナ８ａの他方の端に商品２の荷重がかかり、変形する。同様に、受信アンテナ８ｂは、一方の端を本体２０の内部側面に固定し、他方の端を載置部２１の結合部２２に結合している。これにより、商品２が載置面４ａに置かれたときに、受信アンテナ８ｂの他方の端に商品２の荷重がかかり、変形する。
【００２６】
図４に示すように、荷重検出部９は、商品２を載置面４ａに置いたときに第１のアンテナ部８に作用する荷重量をひずみセンサ９ａ、９ｂで検出し、荷重量に応じた荷重値１０を出力する。
【００２７】
具体的には、荷重検出部９は、ひずみセンサ９ａ、９ｂと検出回路２３とを備えている。ひずみセンサ９ａ、９ｂは、送信アンテナ８ａと受信アンテナ８ｂに接着して取り付けてある。なお、ひずみセンサ９ａ、９ｂを送信アンテナ８ａおよび受信アンテナ８ｂのいずれか一方に取り付けるようにしてもよい。第１のアンテナ部８の荷重によるひずみ（変形）を検出する力センサとして、例えばひずみゲージを用いる。この場合、ひずみゲージは第１のアンテナ部８のひずみにより抵抗が変化する。
【００２８】
検出回路２３は、商品２の荷重により送信アンテナ８ａの変形量の大きさに応じたひずみセンサ９ａ、９ｂの抵抗値の変化から荷重値１０ａを出力する。同様に、検出回路２３は、受信アンテナ８ｂの変形量に応じて荷重値１０ｂを出力する。なお、送信アンテナ８ａおよび受信アンテナ８ｂのいずれか一方の変形量の大きさを検出するようにしてもよい。
【００２９】
ひずみセンサ９ａ、９ｂは、送信アンテナ８ａの中央部の上下面にそれぞれ設置されている。ひずみセンサ９ａ、９ｂは、同様に、受信アンテナ８ｂの中央部の上下面にそれぞれ設置されている。
【００３０】
荷重検出部９は、送信アンテナ８ａに取り付けたひずみセンサ９ａ、９ｂと抵抗２３ｂとで構成したブリッジ回路の端子ａと端子ｂとの電位差Ｅａを増幅する増幅器２３ａから荷重値１０ａを出力する。同様に、受信アンテナ８ｂに取り付けたひずみセンサ９ａ、９ｂと抵抗２３ｂとで構成したブリッジ回路の端子ｃと端子ｄとの電位差Ｅｂを増幅する増幅器２３ａから荷重値１０ｂを出力する。ここで、抵抗２３ｂは同じ値とする。また、平均化回路２３ｃは、送信アンテナ８ａおよび受信アンテナ８ｂのそれぞれに備えたひずみセンサ９ａ、９ｂの出力から得た荷重値１０ａ、１０ｂの平均値を新たな荷重値１０として算出し、制御部１３（図２）に出力する。
【００３１】
図５に示すように、ＲＦＩＤリーダ４は、載置面４ａに商品２が置かれると（ｔ１）、その荷重から荷重値１０が所定の値（Ｖａ−Ｖｂ）以上に変化した載置タイミング（ｔ２）に合わせて、第１のアンテナ部８を介してＲＦＩＤタグ３のタグ情報を所定の時間（ＴＲ１）に読み取る。所定の時間は、例えば１ｍｓ程度である。なお、所定の時間は、載置面４ａ上の読み取るべき商品２の数に応じて変化する。
【００３２】
その後、再び載置面４ａに次の商品２が置かれると（ｔ３）、その荷重から荷重値１０が所定の値（Ｖａ−Ｖｂ）以上に変化した載置タイミング（ｔ４）に合わせて、第１のアンテナ部８を介してＲＦＩＤタグ３のタグ情報を所定の時間（ＴＲ２）に読み取る。
【００３３】
このように、ＲＦＩＤリーダ４は、載置タイミングｔ２、ｔ４に合わせて、短時間にＲＦＩＤタグ３のタグ情報を読み取ることができるため、複数のＲＦＩＤリーダ４によって同一のチャネルを時分割して使用することができる。例えば、１つの商品２に付したＲＦＩＤタグ３のタグ情報の読み取りに１０ｍｓの時間を要し、買い物かご６内に１０個の商品２があると想定したとき、読み取りが１００ｍｓで完了する。ＲＦＩＤリーダ４は読み取りが完了するとすぐに出力を停止し、他のＲＦＩＤリーダ４にチャネルを譲る。よって、１秒間に最大１０台のＲＦＩＤリーダ４によって同一のチャネルを時分割して使用することができる。チャネルの空きの確認に１０ｍｓを要したとしても１秒間に９台のＲＦＩＤリーダ４によって時分割して使用することができる。よって、多数のＲＦＩＤリーダ４によって同一のチャネルを時分割して使用することができ、チャネルを効率よく活用することができる。この結果、多数のＲＦＩＤリーダ４が近くで使用されても、混信しにくくすることができる。
【００３４】
次に、図６および図７を参照しながら、ＲＦＩＤシステム１の動作について説明する。図６は本発明の実施の形態におけるＲＦＩＤシステム１の動作を説明する概略図、図７は同ＲＦＩＤシステム１のチャネルの割り当てを説明する図である。
【００３５】
図６に示すように、例えば、食品売り場の商品２を購入・精算する場所では、レジ（上位装置７）が近い距離に複数設置されている。購入者２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、それぞれの買い物かご６に入れた商品２を精算台２６ａ、２６ｂ、２６ｃのそれぞれの上に置いて精算する。この精算台２６ａにＲＦＩＤリーダ４を設置しており、精算台２６ａの上面と載置面４ａとを合わせている。これにより、購入者２８ａが商品２を載置面４ａに置けるようになっている。ＲＦＩＤリーダ４は、載置面４ａに商品２（買い物かご６に入れたままの商品を含む）が置かれたときの載置タイミングに合わせて商品２に付してあるＲＦＩＤタグ３を読み取る。同様に、精算台２６ｂ、２６ｃにＲＦＩＤリーダ４がそれぞれ設置されている。
【００３６】
このように、精算台２６ａ、２６ｂ、２６ｃのそれぞれでＲＦＩＤシステム１が構築されている。なお、各レジのＲＦＩＤリーダ４で使用するチャネルはすべて同じにすると共に、最初に購入者２８ｃが商品２を載置面４ａに置いて精算し、その後に購入者２８ａ、さらにその後に購入者２８ｂが精算するものとして説明する。
【００３７】
図７に示すように、ＲＦＩＤシステム１で使用可能なチャネルは、例えば９チャネルある。この９チャネルは、例えば、食品売り場、薬局、弁当売り場など９つの売り場に割り当てられる。
【００３８】
食品売り場では、購入者２８ｃが商品２を載置面４ａに置いて精算しているとき、精算台２６ｃに設置されているＲＦＩＤリーダ４は、例えばチャネル３０（２ＣＨ）を使用する。次に、購入者２８ａが商品２を載置面４ａに置いて精算するとき、精算台２６ａのＲＦＩＤリーダ４も同様にチャネル３０（２ＣＨ）を使用する。同様に、購入者２８ｂが商品２を載置面４ａに置いて精算するとき、精算台２６ｂのＲＦＩＤリーダ４もチャネル３０（２ＣＨ）を使用する。このように、各レジのＲＦＩＤリーダ４は、あらかじめ売り場ごとに割り当てしたチャネルを使用する。よって、薬局では、例えばチャネル３１（４ＣＨ）を使用する。同様に、弁当売り場ではチャネル３２（６ＣＨ）を使用する。
【００３９】
次に、購入者２８ａ、２８ｂ、２８ｃが商品２を載置面４ａに置くとＲＦＩＤリーダ４は荷重を検出し、荷重の変化した載置タイミングに合わせて自動で買い物かご６の中にある読み取るべき商品２のタグ情報を読み取り、順次にメモリ部に記憶する。そして、すべてのタグ情報を取得すると、取得したタグ情報群を上位装置（レジ）７に送信する。上位装置７は、タグ情報群から得た商品コードに対応する商品２の金額を算出して加算し、その合計金額を精算する。これにより、売り上げデータとしてＰＯＳシステム（図示せず）で管理し、商品販売データとして処理する。
【００４０】
このため、ＲＦＩＤリーダ４は、商品２の載置タイミングに合わせて、所定の時間のみ電波を発するためチャネルを占有することはない。これにより、売り場ごとに割り当てしたチャネルをさらに時分割して使用することができる。例えば、例えば、１つの商品２に付したＲＦＩＤタグ３のタグ情報の読み取りに１０ｍｓの時間を要し、買い物かご６内に１０個の商品２があると想定したとき、読み取りが１００ｍｓで完了する。ＲＦＩＤリーダ４は読み取りが完了するとすぐに出力を停止し、他のＲＦＩＤリーダ４にチャネルを譲る。すなわち、他のＲＦＩＤリーダ４がチャネルを使用していたとしても、１００ｍｓ待つことで次に使用することができる。これによって、１秒間に最大１０台のＲＦＩＤリーダ４によって同一のチャネルを時分割して使用することができる。チャネルの空きを確認するのに１０ｍｓを要したとしても１秒間に最大９台のＲＦＩＤリーダ４によって時分割して使用することができる。よって、全チャネル（９つのチャネル）で、８１台のＲＦＩＤリーダ４を使用することができる。なお、同じ売り場に異なるチャネルを複数割り当てるようにしてもよい。例えば、食品売り場に、２ＣＨと３ＣＨを割り当ててもよい。
【００４１】
このように、載置面４ａに商品２が置かれたときの荷重の変化をイベントとし、載置タイミングに合わせてＲＦＩＤリーダ４がＲＦＩＤタグ３を読み取るのでチャネルを効率よく活用でき、レジと連携するＲＦＩＤリーダ４が近くで多数使用されても混信させることなく、ＲＦＩＤタグを読み取ることができる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態によれば、ＲＦＩＤリーダ４は、載置面４ａに商品２が置かれると、荷重検出部９により荷重を検出し、検出された荷重値１０が所定の値以上に変化した載置タイミングに合わせて、載置面４ａの下側に近接して設けた第１のアンテナ部８を介して載置面４ａ上の読み取るべき商品２に付してあるＲＦＩＤタグ３をすべて読み取る。そして、ＲＦＩＤリーダ４は読み取ったタグ情報群を連携しているレジに送信し、載置面４ａにある複数の商品２の合計金額を精算する。
【００４３】
これにより、買い物かご６などに入っている複数の商品２の情報を簡単に効率よく精算することができる。また、ＲＦＩＤリーダ４は、載置タイミングに合わせてＲＦＩＤタグ３のタグ情報を短時間で読み取るため、常時電波を発してＲＦＩＤタグ３の有無を確認する必要がない。このため、複数のＲＦＩＤリーダ４は同一チャネルを時分割して使用することができ、チャネルを効率よく活用することができる。その結果、ＲＦＩＤタグ３のタグ情報を短時間で読み取る場合、多数のＲＦＩＤリーダ４が近くで使用されても混信させることなくＲＦＩＤタグを読み取ることができる。
【００４４】
なお、荷重検出部９から出力される荷重値に基づいて複数のアンテナを切り替えてＲＦＩＤタグ３を読み取ることもできる。すなわち、荷重値１０から商品２の重さを参考データとして検出し、飲料用のペットボトル、牛乳パックなどの水を含む重い商品２が載置された場合に、異なる高さに設けた複数のアンテナを切り替えながら商品２の近くでＲＦＩＤタグ３を読み取る。これにより、商品２のＲＦＩＤタグ３が読み取りやすくなる。
【００４５】
例えば、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重検出部９から出力される所定の値より荷重値１０が小さいときは、図８（ａ）に示すように、載置面４ａに置かれている商品２が少ないと判断し、第１のアンテナ部８で領域３３内のＲＦＩＤタグ３を読み取る。
【００４６】
一方、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重検出部９から出力される荷重値１０が所定の値以上に大きいときは、図８（ｂ）に示すように、載置面４ａに置かれている商品２が多いと判断し、第１のアンテナ部８および第２のアンテナ部５ａで領域３３、３４内のＲＦＩＤタグ３を読み取る。第２のアンテナ部５ａは買い物かご６などの上側にある商品２を読み取りやすくするために側面上方に設置されている。
【００４７】
具体的には、図９に示すように、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重検出部９から出力される荷重値を制御部１３に入力する。制御部１３は、レジスタ１３ａにあらかじめ記憶した所定の値と入力した荷重値１０とを比較し、荷重値１０が所定の値より小さい場合は無線部１２の切替部１２ａを第１のアンテナ部８に切り替え、荷重値１０が所定の値以上の場合は切替部１２ａを第１のアンテナ部８と第２のアンテナ部５ａとで順次に切り替える。
【００４８】
まず、ＲＦＩＤリーダ４は、切替部１２ａを第１のアンテナ部８に切り替えて領域３３内のＲＦＩＤタグ３を読み取る。そして、読み取ったタグ情報をメモリ部１４に記憶する。ＲＦＩＤリーダ４は、切替部１２ａを第１のアンテナ部８から第２のアンテナ部５ａに出力を切り替え、領域３４内のＲＦＩＤタグ３を読み取り、読み取ったタグ情報をメモリ部１４に記憶する。ＲＦＩＤリーダ４は、載置面４ａに読み取るべき商品２がなくなったときに、メモリ部１４に記憶されているタグ情報群を通信部１５を介して上位装置７に出力する。
【００４９】
以上のようにＲＦＩＤリーダ４は、第１のアンテナ部８および第２のアンテナ部５ａの切り替えを行うことで、第１のアンテナ部８および第２のアンテナ部５ａと商品２との距離を近くすることができる。これにより、ＲＦＩＤタグ３を読み取りやすくすることができる。さらに、商品２との距離が近いため、第１のアンテナ部８および第２のアンテナ部５ａの出力を大きくすることなくＲＦＩＤタグ３の読み取りを行うことができる。その結果、近くにあるＲＦＩＤリーダ４との混信を抑えることができる。なお、アンテナの数は２つに限定されない。例えば、第２のアンテナ部５ａの上に、さらに、第３のアンテナ部（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００５０】
また、ＲＦＩＤリーダ４は、第１のアンテナ部８から出力する電波強度を荷重値に応じて強め、載置タイミングに合わせて短時間だけ電波を少し強く発するようにすることもできる。これにより、多数のＲＦＩＤリーダ４が近くで使用された場合でも混信を抑え、ＲＦＩＤタグ３を読み取りやすくすることができる。
【００５１】
例えば、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重検出部９から出力される荷重値が所定の値より小さいときは、図１０（ａ）に示すように、載置面４ａに置かれている商品２が少ないと判断し、第１のアンテナ部８の電波出力を所定の出力にして領域３６内のＲＦＩＤタグ３を読み取る。
【００５２】
一方、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重検出部９から出力される荷重値が所定の値以上に大きいときは、図１０（ｂ）に示すように、載置面４ａに置かれている商品２が多いと判断し、第１のアンテナ部８の電波出力を大きくして領域３７内のＲＦＩＤタグ３を読み取る。
【００５３】
具体的には、図１１に示すように、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重検出部９から出力される荷重値１０に応じて無線部１２の電波出力変更部１２ｂを変更し、第１のアンテナ部８からの電波出力の大きさを調整する。
【００５４】
図１２に示すように、制御部１３は、荷重値１０がレジスタ１３ａにあらかじめ記憶した所定の値Ｖａボルトより小さい場合に、無線部１２の電波出力変更部１２ｂを変更し、第１のアンテナ部８からの電波出力を所定の出力Ｐａワットになるように変更する。そして、第１のアンテナ部８でＲＦＩＤタグ３を読み取り、読み取ったタグ情報をメモリ部１４に記憶する。一方、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重値１０が所定の値以上の場合に、電波出力変更部１２ｂで荷重値１０の大きさに応じて電波出力が増加するように制御する。
【００５５】
電波出力変更部１２ｂは、荷重値がＶａボルトまでは電波出力をＰａワットに設定する。そして、電波出力変更部１２ｂは、荷重値がＶａボルトからＶｂボルト（Ｖｂ＞Ｖａ）に増加したときは、荷重値に比例して電波出力をＰａワットからＰｂワット（Ｐｂ＞Ｐａ）に増加する。これにより、第１のアンテナ部８からの出力を大きくすることができる。しかしながら、第１のアンテナ部８からの出力が大きくなりすぎた場合には、近くにあるＲＦＩＤリーダ４と混信する可能性がある。そのため、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重値がＶｂボルトより大きくなっても、第１のアンテナ部８からの電波出力をＰｂワットで抑えている。これにより、近くで使用されたＲＦＩＤリーダ４間での混信を抑えている。
【００５６】
このようにＲＦＩＤリーダ４は、制御部１３に荷重検出部９から荷重値を入力し、荷重値が大きいと判断、すなわち商品２の数が多いと判断したときに、荷重値が大きいほど第１のアンテナ部８からの電波出力を大きくすることができる。これにより、ＵＨＦ帯やマイクロ波帯の電波は金属面や水分の影響を受けやすいが、このような金属面や水分を有する商品２にＲＦＩＤタグ３が貼付され電波が弱められた場合でも、本実施の形態のＲＦＩＤリーダ４は商品２のタグ情報を読み取ることができ、載置面４ａに読み取るべき商品２が残らないようにすることができる。
【００５７】
また、さらに、ＲＦＩＤリーダ４は、荷重値がＶｂボルトより大きくなっても、第１のアンテナ部８からの電波出力をＰｂワットで抑えているため、多数のＲＦＩＤリーダ４が近くで使用された場合でも、他の商品２のタグ情報を読み込まないようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように本発明は、物品を載置する載置部が受ける荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部で検出した荷重が所定の値に変化したときにＲＦＩＤタグとの交信信号を送受信する第１のアンテナ部とを備え、ＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取るものである。すなわち、常時電波を発してＲＦＩＤタグの有無を確認する必要がなく、同一のチャネルを時分割して効率よく活用することができる。したがって、近くで多数使用された場合であっても、混信しにくくすることが可能なＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤシステムおよびＲＦＩＤ用アンテナなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態におけるＲＦＩＤシステムの概略構成図
【図２】同ＲＦＩＤシステムの電気的な構成を示すブロック図
【図３】同ＲＦＩＤ用アンテナの概略断面図
【図４】同ＲＦＩＤ用アンテナの荷重検出部の電気的なブロック図
【図５】同ＲＦＩＤ用アンテナの荷重検出部の出力波形図
【図６】同ＲＦＩＤシステムの動作を説明する概略図
【図７】同ＲＦＩＤシステムのチャネルの割り当てを説明する図
【図８】同ＲＦＩＤリーダのアンテナ切り替えの制御を説明する図
【図９】同ＲＦＩＤリーダの他の構成例を示す電気的なブロック図
【図１０】同ＲＦＩＤリーダの電波出力の制御を説明する図
【図１１】同ＲＦＩＤリーダの他の構成例を示す電気的なブロック図
【図１２】同ＲＦＩＤリーダにおける荷重値と電波出力との関係図
【符号の説明】
【００６０】
１    ＲＦＩＤシステム
２    商品（物品）
３    ＲＦＩＤタグ
４    ＲＦＩＤリーダ
４ａ    載置面
５    ＲＦＩＤ用アンテナ
５ａ    第２のアンテナ部
６    買い物かご
７    上位装置（レジ）
７ａ    表示部
７ｂ    入力部
８    第１のアンテナ部
８ａ    送信アンテナ
８ｂ    受信アンテナ
９    荷重検出部
９ａ，９ｂ    ひずみセンサ
１１    処理部
１２    無線部
１２ａ    切替部
１２ｂ    電波出力変更部
１３    制御部
１４    メモリ部
１５    通信部
２０    本体
２１    載置部
２２    結合部
２３    検出回路
２３ａ    増幅器
２３ｂ    抵抗
２３ｃ    平均化回路
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ    精算台
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ    購入者
３０，３１，３２    チャネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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