(57)【要約】【課題】動作位置の数が多くても、動作位置間の移動に要するステップ数を簡便に算出して、迅速に移動する駆動装置を提供する。【解決手段】複数の動作位置のうちの一つを参照位置として、参照位置から他の動作位置まで移動部材が移動するのに要するステップモータのステップ数を、他の動作位置に対応付けて格納したステップ数格納部と、移動部材を一の動作位置から他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、一の動作位置に対応付けられたステップ数および他の動作位置に対応付けられたステップ数をステップ数格納部から読み出し、他の動作位置に対応付けられたステップ数と一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数でステップモータを駆動する制御部とを備える駆動装置が提供される。【選択図】図１７
2009061689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に送りねじ部を有し、回転駆動力を受けて軸線を中心に回転するリードスクリュと、
前記リードスクリュに回転駆動力を与えるステップモータと、
前記送りねじ部に係合し、前記リードスクリュの回転によって前記リードスクリュの軸線に沿った方向に移動する移動部材と、
前記移動部材に連結し、前記移動部材が複数の動作位置のそれぞれにあるときに動作する被駆動部材と、
前記複数の動作位置のうちの一つを参照位置として、前記参照位置から他の動作位置まで前記移動部材が移動するのに要する前記ステップモータのステップ数を、前記他の動作位置に対応付けて格納したステップ数格納部と、
前記移動部材を一の動作位置から他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、前記一の動作位置に対応付けられたステップ数および前記他の動作位置に対応付けられたステップ数を前記ステップ数格納部から読み出し、前記他の動作位置に対応付けられたステップ数と前記一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数で前記ステップモータを駆動する制御部と
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記移動部材が前記参照位置にあるか否かを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動部材を前記一の動作位置から前記他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、前記移動部材の前記一の動作位置から前記他の動作位置まで移動において前記参照位置を通過するか否かを判断し、
前記制御部は、前記移動部材が前記参照位置を通過する場合に、前記ステップモータを駆動して前記移動部材を前記参照位置に向けて移動し、前記検知部により前記移動部材が前記参照位置にあることを検知してからさらに前記他の動作位置に対応付けられたステップ数で前記ステップモータを駆動し、
前記制御部は、前記移動部材が前記参照位置を通過しない場合に、前記他の動作位置に対応付けられたステップ数と前記一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数で前記ステップモータを駆動する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
被記録媒体が配された記録領域上を往復移動しつつ被記録媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの往復移動の方向における前記記録領域の外側に配されたメンテナンスユニットと
を備えた液体噴射装置であって、
前記メンテナンスユニットは、
外周面に送りねじ部を有し、回転駆動力を受けて軸線を中心に回転するリードスクリュと、
前記リードスクリュに回転駆動力を与えるステップモータと、
前記送りねじ部に係合し、前記リードスクリュの回転によって前記リードスクリュの軸線に沿った方向に移動する移動部材と、
前記移動部材に連結し、前記移動部材が複数の動作位置のそれぞれにあるときに前記液体噴射ヘッドに対して動作する被駆動部材と、
前記複数の動作位置のうちの一つを参照位置として、前記参照位置から他の動作位置まで前記移動部材が移動するのに要する前記ステップモータのステップ数を、前記他の動作位置に対応付けて格納したステップ数格納部と、
前記移動部材を一の動作位置から他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、前記一の動作位置に対応付けられたステップ数および前記他の動作位置に対応付けられたステップ数を前記ステップ数格納部から読み出し、前記他の動作位置に対応付けられたステップ数と前記一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数で前記ステップモータを駆動する制御部と
を有する液体噴射装置。
【請求項４】
前記移動部材が前記参照位置にあるか否かを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動部材を前記一の動作位置から前記他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、前記移動部材の前記一の動作位置から前記他の動作位置まで移動において前記参照位置を通過するか否かを判断し、
前記制御部は、前記移動部材が前記参照位置を通過する場合に、前記ステップモータを駆動して前記移動部材を前記参照位置に向けて移動し、前記検知部により前記移動部材が前記参照位置にあることを検知してからさらに前記他の動作位置に対応付けられたステップ数で前記ステップモータを駆動し、
前記制御部は、前記移動部材が前記参照位置を通過しない場合に、前記他の動作位置に対応付けられたステップ数と前記一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数で前記ステップモータを駆動する請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記被駆動部材は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するキャップ部と、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、前記キャップ部に連結された弁部と、前記液体噴射ヘッドのフラッシングによる液体を受け入れる液体受容部とを含み、
前記ステップ数格納部は、前記キャップ部、払拭部および前記液体受容部のいずれもが前記ノズル形成面に干渉しない位置にあるときの前記移動部材の位置を前記参照位置として格納し、
前記ステップ数格納部は、さらに、前記キャップ部が前記ノズル形成面を封止する位置、前記弁部が大気に開放される位置、前記払拭部が前記ノズル形成面を払拭し始める位置および払拭し終わる位置、並びに、前記液体受容部が前記ノズル形成面に対向する位置における前記移動部材の位置を、前記複数の動作位置として格納する請求項４に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および液体噴射装置に関する。本発明は、特に、移動部材を複数の動作位置に移動する駆動装置および液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例としてのインクジェット式記録装置において、ワイパ部材等のメンテナンスユニットを記録領域の外側に配するものがある（例えば、特許文献１および２を参照）。このインクジェット式記録装置において、ワイパ部材等の被駆動部材に連結された移動部材がリードスクリュに結合しており、リードスクリュをステップモータで回転することにより、移動部材が複数の動作位置に移動して、当該動作位置において被駆動部材が記録ヘッドに対して動作する。
【特許文献１】特開２００６−５１８０５号公報
【特許文献２】特開２００７−１８５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このインクジェット式記録装置において、特許文献１に示すように、複数の動作位置間は、隣接する動作位置からの差分に基づいて移動される。よって、動作位置の数が多い場合に、現在の動作位置から移動先の動作位置まで差分を累積する計算をすることになり、動作に時間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、外周面に送りねじ部を有し、回転駆動力を受けて軸線を中心に回転するリードスクリュと、リードスクリュに回転駆動力を与えるステップモータと、送りねじ部に係合し、リードスクリュの回転によってリードスクリュの軸線に沿った方向に移動する移動部材と、移動部材に連結し、移動部材が複数の動作位置のそれぞれにあるときに動作する被駆動部材と、複数の動作位置のうちの一つを参照位置として、参照位置から他の動作位置まで移動部材が移動するのに要するステップモータのステップ数を、他の動作位置に対応付けて格納したステップ数格納部と、移動部材を一の動作位置から他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、一の動作位置に対応付けられたステップ数および他の動作位置に対応付けられたステップ数をステップ数格納部から読み出し、他の動作位置に対応付けられたステップ数と一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数でステップモータを駆動する制御部とを備える駆動装置が提供される。これにより、動作位置の数が多くても、動作位置間の移動に要するステップ数を簡便に算出して、迅速に移動することができる。
【０００５】
上記駆動装置において、移動部材が参照位置にあるか否かを検知する検知部をさらに備え、制御部は、移動部材を一の動作位置から他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、移動部材の一の動作位置から他の動作位置まで移動において参照位置を通過するか否かを判断し、制御部は、移動部材が参照位置を通過する場合に、ステップモータを駆動して移動部材を参照位置に向けて移動し、検知部により移動部材が参照位置にあることを検知してからさらに他の動作位置に対応付けられたステップ数でステップモータを駆動し、制御部は、移動部材が参照位置を通過しない場合に、他の動作位置に対応付けられたステップ数と一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数でステップモータを駆動してもよい。これにより、動作位置の移動時に参照位置を通過する場合には当該参照位置からのステップ数でステップモータを駆動するので、駆動に伴う動作位置の誤差が累積することを防ぐことができる。
【０００６】
本発明の第２の形態においては、被記録媒体が配された記録領域上を往復移動しつつ被記録媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドの往復移動の方向における記録領域の外側に配されたメンテナンスユニットとを備えた液体噴射装置であって、メンテナンスユニットは、外周面に送りねじ部を有し、回転駆動力を受けて軸線を中心に回転するリードスクリュと、リードスクリュに回転駆動力を与えるステップモータと、送りねじ部に係合し、リードスクリュの回転によってリードスクリュの軸線に沿った方向に移動する移動部材と、移動部材に連結し、移動部材が複数の動作位置のそれぞれにあるときに液体噴射ヘッドに対して動作する被駆動部材と、複数の動作位置のうちの一つを参照位置として、参照位置から他の動作位置まで移動部材が移動するのに要するステップモータのステップ数を、他の動作位置に対応付けて格納したステップ数格納部と、移動部材を一の動作位置から他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、一の動作位置に対応付けられたステップ数および他の動作位置に対応付けられたステップ数をステップ数格納部から読み出し、他の動作位置に対応付けられたステップ数と一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数でステップモータを駆動する制御部とを有する液体噴射装置が提供される。これにより、動作位置の数が多くても、動作位置間の移動に要するステップ数を簡便に算出して、迅速に移動することができる。
【０００７】
上記液体噴射装置において、移動部材が参照位置にあるか否かを検知する検知部をさらに備え、制御部は、移動部材を一の動作位置から他の動作位置まで移動する旨の入力を受け付けた場合に、移動部材の一の動作位置から他の動作位置まで移動において参照位置を通過するか否かを判断し、制御部は、移動部材が参照位置を通過する場合に、ステップモータを駆動して移動部材を参照位置に向けて移動し、検知部により移動部材が参照位置にあることを検知してからさらに他の動作位置に対応付けられたステップ数でステップモータを駆動し、制御部は、移動部材が参照位置を通過しない場合に、他の動作位置に対応付けられたステップ数と一の動作位置に対応付けられたステップ数との差分のステップ数でステップモータを駆動してもよい。これにより、動作位置の移動時に参照位置を通過する場合には当該参照位置からのステップ数でステップモータを駆動するので、駆動に伴う動作位置の誤差が累積することを防ぐことができる。
【０００８】
上記液体噴射装置において、被駆動部材は、液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するキャップ部と、ノズル形成面を払拭する払拭部と、キャップ部に連結された弁部と、液体噴射ヘッドのフラッシングによる液体を受け入れる液体受容部とを含み、ステップ数格納部は、キャップ部、払拭部および液体受容部のいずれもがノズル形成面に干渉しない位置にあるときの移動部材の位置を参照位置として格納し、ステップ数格納部は、さらに、キャップ部がノズル形成面を封止する位置、弁部が大気に開放される位置、払拭部がノズル形成面を払拭し始める位置および払拭し終わる位置、並びに、液体受容部がノズル形成面に対向する位置における移動部材の位置を、複数の動作位置として格納してもよい。これにより、液体噴射ヘッドが被記録物に液体を噴射中の動作位置を基準位置とすることにより、他の動作位置へのステップ数を算出する手間を省くことができるとともに、駆動に伴う動作位置の誤差が累積することをより確実に防ぐことができる。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
以下、本発明に係る駆動力伝達装置及び機械装置並びに液体噴射装置を、インクジェット式プリンタに具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置及び機械装置としてのプリンタ１０は、略箱状をなす本体ケース１１を備えている。本体ケース１１内の下部には、その長手方向（図１において左右方向となる主走査方向）に沿ってプラテン１２が架設されると共に、そのプラテン１２の下側には図示しない廃インクタンクが設けられている。プラテン１２は、ターゲットとしての用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモータ１４の駆動力に基づき、用紙Ｐを主走査方向と直交する副操作方向（図１において前後方向）に沿って給送するようになっている。
【００１２】
また、本体ケース１１内においてプラテン１２の上方にはガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６が移動可能に挿通支持されている。また、本体ケース１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１９が連結され、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向に移動可能となっている。
【００１３】
また、図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。そして、図２に示すように、この記録ヘッド２１の下面にて形成されるノズル形成面２１ａには、複数のノズル開口２２が、前後方向に沿う複数列（図２では５列）のノズル列２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを形成するようにして左右方向へ一定の間隔をおいて形成されている。ちなみに、本実施形態では、図２において最右端に位置するノズル列２２Ｅが白黒印刷用のブラックインクを噴射するノズル開口２２にて形成され、それ以外の各ノズル列２２Ａ〜 ２２Ｄがカラー印刷用のカラーインクを噴射するノズル開口２２にて形成されている。
【００１４】
一方、図１に示すように、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対してインクを供給するための複数（本実施形態の場合は５つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に搭載されている。これらの各インクカートリッジ２３は記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに形成された各ノズル列２２Ａ〜 ２２Ｅと個別に対応するものであり、記録ヘッド２１内に形成された図示しないインク流路を介して対応するノズル列２２Ａ〜 ２２Ｅの各ノズル開口２２にインクを個別供給する構成とされている。ちなみに、本実施形態では、図１において最右端に位置するインクカートリッジ２３には白黒印刷用のブラックインクが収容され、それ以外の各インクカートリッジ２３にはカラー印刷用の各色カラーインクが各々収容されている。
【００１５】
さらに、本体ケース１１の一端部（図１では右端部）、すなわち、用紙Ｐが至らない非印刷領域には、プリンタ１０の電源オフ時または記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａをメンテナンスする場合にキャリッジ１６を位置させるためのホームポジションＨＰが設けられている。そして、このホームポジションＨＰの下方となる位置には、記録ヘッド２１からの用紙Ｐに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンスユニット２４が設けられている。
【００１６】
以下、このメンテナンスユニット２４の具体的構成について、図３〜 図１４を参照しながら説明する。
図３〜 図５に示すように、メンテナンスユニット２４は、略矩形枠体状をなすユニット本体２５を有している。このユニット本体２５は、後側が開口した略箱体状の後側ケーシング２５ａ、同じく後側が開口し且つ後側ケーシング２５ａよりも前後方向に大きな略箱体状をなす前側ケーシング２５ｂ、両ケーシング２５ａ，２５ｂの右端間を連結する右側フレーム２５ｃ、及び両ケーシング２５ａ，２５ｂの左端間を連結する左側フレーム２５ｄを有している。そして、ユニット本体２５における後側ケーシング２５ａの後側には、その後側ケーシング２５ａの後側開口を塞ぐように、右側半分にモータ収容部２６ａ（図４参照）が後側から前側へ凹み形成された補助ケーシング２６が取り付けられている。
【００１７】
また、ユニット本体２５の下側には、図３〜 図５に示すように、ユニット本体２５の左右幅よりも幅広な取付プレート２７が水平状態に固定され、この取付プレート２７には、ポンプ用モータ２８及びチューブポンプを含む吸引ポンプ２９が、図４及び図６に示すように、取付ブラケット２７ａを介して斜状に支持されている。そして、メンテナンスユニット２４は、ユニット本体２５における取付プレート２７が図示しない取付部を介して本体ケース１１に支持されることにより、図１に示すように、本体ケース１１内におけるホームポジションＨＰの下方位置に固定されている。
【００１８】
また、図４，図５に示すように、メンテナンスユニット２４において、補助ケーシング２６のモータ収容部２６ａ内には、正逆回転可能な駆動モータ（駆動源）３０が取り付けられている。そして、駆動モータ３０は、その出力軸３０ａ（図５参照）が補助ケーシング２６を貫通して前側へと延設され、その出力軸３０ａの先端がユニット本体２５における後側ケーシング２５ａ内に位置する構成とされている。
【００１９】
一方、図３〜 図５に示すように、ユニット本体２５における後側ケーシング２５ａと前側ケーシング２５ｂとの間には、駆動力伝達部材及び送り部材としての右側リードスクリュ３１と左側リードスクリュ３２が、左右各フレーム２５ｃ，２５ｄの上方で且つ内側寄りとなる位置で前後方向に沿う水平状態での回転自在に架設されている。これら各リードスクリュ３１，３２は、図７に示すように、その長手方向における前端側と後端側の外周面にピッチの大きさが比較的小さい第１送りねじ部３３，３５を有すると共に、その長手方向における略中央部の外周面にピッチの大きさが比較的大きい第２送りねじ部３４，３６を有する構成とされている。そして、右側リードスクリュ３１の後端部と左側リードスクリュ３２の後端部は後側ケーシング２５ａ内に各々導入されている。
【００２０】
図６は、図４に示すメンテナンスユニット２４からユニット本体２５及び補助ケーシング２６を除去した状態を示すが、この図６に示すように、両リードスクリュ３１，３２の各後端部には歯付きプーリ３７，３８が各々装着され、両歯付きプーリ３７，３８間には無端状のピニオンベルト３９が掛装されている。また、右側のリードスクリュ３１の後端部に装着された歯付きプーリ３７は、駆動モータ３０における出力軸３０ａの先端に対して伝達ギア４０を介して動力伝達可能に連結されている。したがって、駆動モータ３０が回転することによる駆動力の発生に伴い、左右の両リードスクリュ３１，３２は各々の軸線Ｓ（図５参照）を中心に同じ方向へ同期回転する構成とされている。
【００２１】
また、図３〜 図６に示すように、左右の両リードスクリュ３１，３２には、その軸線Ｓ方向に沿って、複数（本実施形態では左右一対ずつ合計６つ）の移動部材４１，４２，４３が螺合されている。すなわち、全ての移動部材４１，４２，４３が共通のリードスクリュ３１，３２に装着されている。これら各移動部材４１，４２，４３は、図８に示すように、リードスクリュ３１，３２に対する螺合部位となる筒状部４４の一部に孔４５が径方向に貫通形成され、その孔４５内に係合部としてのピン４６が嵌入されている。
【００２２】
そして、各筒状部４４内において、各ピン４６は、それらの先端がリードスクリュ３１，３２の第１送りねじ部３３，３５及び第２送りねじ部３４，３６間に亘って螺旋状に連続形成されたねじ溝４７に係合されている。したがって、このピン４６がリードスクリュ３１，３２の回転時にねじ溝４７に係合案内されることにより、各移動部材４１〜 ４３は左右一対ずつが組となって、同じリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向に沿って順次に進退移動する構成とされている。
【００２３】
ちなみに、本実施形態では、駆動モータ３０が正転駆動した場合に、両リードスクリュ３１，３２が正転方向へ回転し、各移動部材４１〜 ４３は後側ケーシング２５ａ側から前側ケーシング２５ｂ側へと前進移動するように構成されている。その一方、駆動モータ３０が逆転駆動した場合には、両リードスクリュ３１，３２が逆転方向へ回転し、各移動部材４１〜 ４３は前側ケーシング２５ｂ側から後側ケーシング２５ａ側へと後退移動するように構成されている。そして、これら両リードスクリュ３１，３２と各移動部材４１〜 ４３とにより本実施形態では駆動力伝達装置が構成されている。
【００２４】
ここで、各移動部材４１〜 ４３のうち、リードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において最も前側に位置する移動部材４１は、リードスクリュ３１，３２の回転に基づく駆動力を後述するキャップ部及び弁部に各々伝達するキャップ部用及び弁部用の移動部材４１として構成されている。また、リードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において前側から２番目に位置する移動部材４２は、リードスクリュ３１，３２の回転に基づく駆動力を後述する払拭部に伝達する払拭部用の移動部材４２として構成されている。また、リードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において最も後側に位置する移動部材４３は、リードスクリュ３１，３２の回転に基づく駆動力を後述する払拭部及び液体受容部に各々伝達する払拭部用及び液体受容部用の移動部材４３として構成されている。
【００２５】
まず、キャップ部用及び弁部用の移動部材４１について説明する。
図９〜 図１１に示すように、このキャップ部用及び弁部用の移動部材４１には、前後方向に長い略長方形状のプレート部４８がユニット本体２５における左右の各フレーム２５ｃ，２５ｄの内側に垂下配置されるようにして一体形成されている。そして、このプレート部４８には移動部材４１においてキャップ部に対する連係部として機能する案内長孔４９が形成されている。図９〜 図１１に示すように、案内長孔４９は、プレート部４８の後端側下部から前後方向の略中間位置まで水平に延びる後側水平部４９ａと、後側水平部４９ａの前端からプレート部４８の前端側上部近傍に向けて斜状に延びる斜状部４９ｂと、斜状部４９ｂの前端からプレート部４８の前端側上部まで水平に延びる前側水平部４９ｃとを有している。
【００２６】
また、図９〜 図１１に示すように、プレート部４８の内側となる位置であって、リードスクリュ３１，３２における第２送りねじ部３４，３６と対応する位置には、上方が開放された矩形枠体状のホルダ部材５０が配設されている。そして、このホルダ部材５０内にキャップ部を構成するキャップ部材５１が、有底箱状をなすキャップホルダ５１ａ内に収容された状態でキャップホルダ５１ａと共に上下方向への移動自在に収容されている。なお、キャップ部材５１の下面とキャップホルダ５１ａの内底面との間には、図示しないコイルスプリングがキャップ部材５１を上方へ付勢するように介装されている。また、図９〜 図１１は、メンテナンスユニット２４を左側から概観した状態を示すので、この図９〜 図１１には左右の両リードスクリュ３１，３２に関して左側リードスクリュ３２及びその送りねじ部３５，３６のみを図示している。
【００２７】
ここで、キャップ部を構成するキャップ部材５１について説明する。
図３〜 図６，図９〜 図１１に示すように、キャップ部材５１は、略矩形箱状をなし、その上面側には記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに形成された各ノズル列２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅと各別に対応する複数（本実施形態では５つ）の矩形環状をなすシール部５２が形成されている。そして、各シール部５２の内側に凹設された各キャップ小室（図示略）内にはインク吸収材５３が収納され、各ノズル列２２Ａ〜 ２２Ｅのノズル開口２２から吐出されたインクを吸収保持するようになっている。
【００２８】
図９，図１０に示すように、キャップホルダ５１ａの左右両側壁外面からは凸部５４が水平方向へ各々突出形成され、各凸部５４は移動部材４１に一体形成されたプレート部４８の案内長孔４９内に係入されている。したがって、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４１（及びプレート部４８）が前後方向に進退移動した場合、キャップホルダ５１ａの凸部５４はプレート部４８の案内長孔４９内を摺動し、特に、その案内長孔４９の斜状部４９ｂに沿って摺動するときには、上下方向へ移動することになる。
【００２９】
すなわち、キャップ部材５１は、キャップホルダ５１ａの凸部５４がプレート部４８の案内長孔４９の前側水平部４９ｃ内に係入状態となったときに、最も上方に移動した封止位置状態となって、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａをシール部５２の密着作用により封止可能となる。一方、キャップ部材５１は、キャップホルダ５１ａの凸部５４がプレート部４８の案内長孔４９の後側水平部４９ａ内に係入状態となったときに、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａから離間した位置のうち最も下方に移動した非封止位置状態となる。
【００３０】
そして、キャップ部材５１は、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４１が第２送りねじ部３４，３６を通過する場合には、キャップホルダ５１ａの凸部５４が移動部材４１と一体的に移動するプレート部４８の案内長孔４９の斜状部４９ｂに摺動案内され、封止位置と非封止位置との間を、移動部材４１の移動途中に連動して昇降動作するようになっている。
【００３１】
また、図４，図５に示すように、キャップ部材５１の前側壁からは液体流路を構成するインク排出チューブ５５がインク吸収材５３を収納した各キャップ小室と各別に対応するように引き出され、それら各インク排出チューブ５５はユニット本体２５の下方に取付プレート２７を介して支持された吸引ポンプ２９内に引き込まれている。そして、キャップ部材５１が封止位置状態となって吸引ポンプ２９が駆動された場合には、各インク排出チューブ５５を介して対応するキャップ小室内から廃インクが吸引され、本体ケース１１内の下部に設けられた図示しない廃インクタンクに排出されるようになっている。
【００３２】
また、図３，図１２，図１３に示すように、左右一対の移動部材４１から一体的に各々垂下形成された両プレート部４８のうちユニット本体２５の右側フレーム２５ｃの内側に配置されるプレート部４８の外側面からは平面視略三角形状をなす押圧片５６が水平方向に突出形成されている。この押圧片５６は、移動部材４１において弁部に対する連係部として機能するものであり、右側フレーム２５ｃに前後方向に沿って切欠形成された切欠溝５７を介してユニット本体２５の外側へ突出している。そして、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４１（及びプレート部４８）が前後方向に進退移動した場合には、その移動部材４１（及びプレート部４８）と共に前後方向に進退移動し、弁部を有する大気開放弁装置５８を動作させるように構成されている。
【００３３】
ここで、弁部を有する大気開放弁装置５８について説明する。
図３において特に明示されるように、大気開放弁装置５８は、ユニット本体２５における右側フレーム２５ｃの後端部外側に、前述した移動部材４１の押圧片５６の移動経路上に位置するようにして設けられている。図１２及び図１３に示すように、この大気開放弁装置５８はユニット本体２５の右側フレーム２５ｃに固定された有底四角箱状のケース部５９を有し、ケース部５９の底壁６０には、その底壁６０の前端側略半分の領域を占める矩形状の透孔６１が形成されている。
【００３４】
また、ケース部５９の底壁６０には上下両方向へ端部が各々突出する複数（本実施形態では５つ）の筒部６２が形成され、各筒部６２内が大気開放孔６３を構成している。各筒部６２の底壁６０下面から下方へ延びる端部にはそれぞれ大気チューブ６４の一端が連結され、それら各大気チューブ６４の他端は、図５に示すように、キャップ部材５１の後側壁内へ引き込まれて個別対応する各キャップ小室と連通するように構成されている。
【００３５】
その一方、ケース部５９内において各筒部６２の底壁６０上面側に突出する端部には、ゴムなどの弾性材料により形成された弁座６５が大気開放孔６３の大気連通状態を確保する態様で冠着され、この弁座６５上には、図１２（ａ）及び図１３（ａ）（ｂ）に示すように矩形板状をなす弁部としての弁体６６が載置されている。弁体６６の上面には、その左右両側で前後方向の略中間となる位置から、左右一対の係止片６７が互いにフック状をなして対向するように立設されている。
【００３６】
図１２（ａ）（ｂ）に示すように、両係止片６７の各外側面からはケース部５９の上端から下方へ切欠形成された切欠溝６８に係入される突起６９が突設されている。そして、弁体６６は、この突起６９が切欠溝６８内を上下方向に摺動することにより、大気チューブ６４及びキャップ小室を介して連通するインク排出チューブ５５内を大気に対して連通状態とする開放位置（上方位置）と大気に対して非連通状態とする閉鎖位置（下方位置）との間を移動する構成とされている。
【００３７】
ケース部５９において切欠溝６８よりも前端側となるケース部５９の上端位置からは、弁体６６を開閉動作させるために揺動するレバー部材７０を支持する支持溝７１が上下方向に切欠形成されている。レバー部材７０は、断面視逆Ｌ字状をなすように形成され、その屈曲部分の左右両端面から水平方向に突設した突起７２が支持溝７１内に係入されることにより、大気開放弁装置５８のケース部５９に揺動自在な状態で支持されている。
【００３８】
レバー部材７０は、その屈曲部分から水平アーム７３が水平方向の後側へ延設されると共に、その屈曲部分から垂下アーム７４が鉛直下方へ延設されている。すなわち、水平アーム７３は弁体６６と係止片６７のフック状上端部との間となる後方位置まで延設され、垂下アーム７４はケース部５９の底壁６０に形成された透孔６１を貫通する下方位置、具体的には移動部材４１の押圧片５６の移動軌跡と交差する位置まで延設されている。
【００３９】
また、図１２，図１３に示すように、ユニット本体２５の右側フレーム２５ｃにおいて大気開放弁装置５８のケース部５９の前側近傍には直方体状をなす台座７５が取り付けられている。台座７５の側面には鉤状部７６が突出形成され、この鉤状部７６とレバー部材７０の垂下アーム７４との間にはコイルスプリング７７が掛装されている。したがって、レバー部材７０は、このコイルスプリング７７の付勢力により、常には、垂下アーム７４が鉛直方向に沿うと共に、水平アーム７３が閉鎖位置状態にある弁体６６の係止片６７から下方へ僅かに離間して水平方向に沿った状態、すなわち、図１３（ａ）に示す位置状態となっている。
【００４０】
その一方、移動部材４１と共に押圧片５６が後退して垂下アーム７４をコイルスプリング７７の付勢力に抗して図１３（ｂ）に示すように押圧した場合には、レバー部材７０が突起７２を回転中心にして回転（揺動）し、水平アーム７３が係止片６７に係止して閉鎖位置にある弁体６６を上方の開放位置へと持ち上げるようになっている。このように、大気開放弁装置５８においては、レバー部材７０の垂下アーム７４が移動部材４１と一体的に移動する押圧片５６に押圧（又は非押圧）されることにより、弁体６６が下方の閉鎖位置と上方の開放位置との間を移動部材４１の移動途中に連動して昇降動作するようになっている。ちなみに、本実施形態の場合、押圧片５６は、移動部材４１がリードスクリュ３１，３２における後側の第１送りねじ部３３，３５を後端側へ後退した場合に、大気開放弁装置５８におけるレバー部材７０の垂下アーム７４を押圧するようになっている。
【００４１】
次に、払拭部用の移動部材４２について説明する。
図３〜 図６に示すように、この払拭部用の移動部材４２には、移動部材４２において払拭部に対する連係部として機能するワイパホルダ７８が左右一対の移動部材４２間を連結するように設けられている。ワイパホルダ７８の上面側には、払拭部を構成するワイパ部材７９がワイパホルダ７８の長手方向全体に亘り少し斜め方向へ延びるように装着されている。そして、ワイパ部材７９は、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４２（及びワイパホルダ７８）が前後方向に進退移動した場合には、その移動部材４２（及びワイパホルダ７８）の移動途中に連動して前後方向に進退移動するようになっている。
【００４２】
ここで、ワイパ部材７９は、その先端（上端）を記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接させながら前後方向に移動することにより、そのノズル形成面２１ａに形成された全ノズル列２２Ａ〜 ２２Ｅをカバーするようにノズル形成面２１ａ全面を払拭する全列用のワイパ部材７９として構成されている。したがって、キャリッジ１６（及び記録ヘッド２１）がホームポジションＨＰに位置している状態において、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４２が第２送りねじ部３４，３６を通過する場合には、ワイパ部材７９によって記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの全面が払拭されることになる。
【００４３】
次に、払拭部用及び液体受容部用の移動部材４３について説明する。
図３〜 図６に示すように、この払拭部用及び液体受容部用の移動部材４３には、移動部材４３において払拭部及び液体受容部に対する連係部として機能するワイパホルダ８０が左右一対の移動部材４３間を連結するように設けられている。ワイパホルダ８０の上面側には払拭部を構成するワイパ部材８１がワイパホルダ８０の長手方向における左端部近傍に装着されている。そして、ワイパ部材８１は、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４３（及びワイパホルダ８０）が前後方向に進退移動した場合には、その移動部材４３（及びワイパホルダ８０）の移動途中に連動して前後方向に進退移動するようになっている。
【００４４】
ここで、ワイパ部材８１は、その先端（上端）を記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接させながら前後方向に移動することにより、そのノズル形成面２１ａに形成された全ノズル列２２Ａ〜 ２２Ｅのうち何れか１つのノズル列の形成領域のみ（ノズル形成面２１ａの一部）を払拭する単列用のワイパ部材８１として構成されている。すなわち、この単列用のワイパ部材８１を使用する場合には、ホームポジションＨＰにおいてキャリッジ１６（及び記録ヘッド２１）の左右方向位置が払拭対象となる１つのノズル列をワイパ部材８１の前後方向に沿う移動経路と位置的に対応させるべく移動調節される。その後、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４３が第２送りねじ部３４，３６を通過した場合には、ワイパ部材８１によって記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの一部（その際に払拭対象とされた１つのノズル列の形成領域のみ）が払拭されることになる。
【００４５】
また、図５，図９〜 図１１に示すように、ユニット本体２５における後側ケーシング２５ａの前壁面からは左右一対の支持片８２が前方へ向けて突設され、各支持片８２の先端部上縁からは切欠溝８３が後方側へ鉤状をなすように切欠形成されている。この左右両支持片８２間には、前面側がシール面とされた矩形板状のシール板８４が配置され、このシール板８４は左右両端面から水平方向に突出させた軸部８５を対応する支持片８２の切欠溝８３内に係入させることにより、その軸部８５を回動中心として回動自在に支持されている。
【００４６】
また、支持片８２よりも少し上方となる位置で後側ケーシング２５ａの前壁面とシール板８４の後面との間にはコイルスプリング８６が介装され、このコイルスプリング８６の付勢力により、シール板８４は、常には、軸部８５を回動中心として図９〜 図１１における時計方向へ回動付勢されている。また、支持片８２よりも下方となる位置で後側ケーシング２５ａの前壁面からはストッパとして機能する突起８７が前方に向けて突設され、その突起８７に対してコイルスプリング８６により回動付勢されたシール板８４の後面下部が当接した場合には、シール板８４のそれ以上の回動を規制するようになっている。
【００４７】
また、図３，図５，図９〜 図１１に示すように、シール板８４とワイパホルダ８０との間には液体受容部を構成するフラッシングボックス８８が配置されている。図１４に示すように、このフラッシングボックス８８は、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと対応した矩形状の開口部８８ａを有する有底箱体状をなし、その内部にはキャップ部材５１のキャップ小室内に収納されたインク吸収材５３と同材質の液体吸収材８８ｂがワイヤ８８ｃにて抜け止めされた状態で収納されている。
【００４８】
また、図３，図５に示すように、フラッシングボックス８８の底面の一端側（図３，図５の場合、上端側）の略中央には液体排出路を構成する廃液チューブ８９の一端がフラッシングボックス８８内と連通するように接続されている。この廃液チューブ８９の他端側は吸引ポンプ２９内に引き込まれた後、本体ケース１１内の下部に設けられた図示しない廃インクタンク内に引き込まれている。
【００４９】
さらに、図１４に示すように、フラッシングボックス８８の一端側（図３，図５，図６の場合、上端側）の左右両端からは左右一対のピン部８８ｄが水平方向へ突設され、これら各ピン部８８ｄは、前述したワイパホルダ８０の左右後端部から後方に向けて突設された左右一対の支持片９０に対して回動可能に軸支されている。したがって、フラッシングボックス８８は、ワイパホルダ８０の後面側から突設された左右一対の支持片９０によって左右一対のピン部８８ｄが回動可能に軸支されることにより、ワイパホルダ８０に対して一端側（上端側）のピン部８８ｄを回動支点として回動自在に支持されている。
【００５０】
ここで、図３，図５，図９（ａ）に示すように、フラッシングボックス８８は、記録ヘッド２１から吐出されるインクを受容しない不使用時には、その開口部８８ａが前側への横向きとなる垂直状態となって非受容位置に保持され、その開口部８８ａがシール板８４におけるシール面とされた前面により閉塞されるようになっている。すなわち、シール板８４により開口部８８ａが閉塞されることで、フラッシングボックス８８内に収納された液体吸収材８８ｂが吸収保持しているインクの乾燥固化が抑制されるようにしている。
【００５１】
一方、図１４に示すように、フラッシングボックス８８の他端側（図９〜 図１１の場合、下端側）における左右両端部からは左右一対の板片状をなす脚部９１がフラッシングボックス８８の底面から斜め外方（図９（ａ）の場合は斜め前側下方）へ延びるように一体形成され、各脚部９１の先端部内側からはピン部９２が水平方向へ各々突設されている。これら各脚部９１は、前述したホルダ部材５０における後端部の左右両端から立設された左右一対の板片状をなす支柱部５０ａの基部５０ｂと左右方向位置が対応しており、図９に示すように、フラッシングボックス８８が不使用時で略垂直状態となっている場合には、対応する支柱部５０ａの基部５０ｂに後側から当接する構成とされている。
【００５２】
ホルダ部材５０における左右両支柱部５０ａの高さ方向略中間位置の内側からは、前述したフラッシングボックス８８における脚部９１のピン部９２と対応するように左右一対のピン部９３が水平方向へ各々突設されている。そして、互いに対応するピン部９２とピン部９３との間にはコイルスプリング９４が掛装され、このコイルスプリング９４の付勢力により、フラッシングボックス８８は、その一端側（上端側）のピン部８８ｄを回動支点として、常には、脚部９１がホルダ部材５０における支柱部５０ａの基部５０ｂに圧接される方向（図９〜 図１１では反時計方向）へ回動付勢されている。
【００５３】
また、図９〜 図１１に示すように、ホルダ部材５０における左右両支柱部５０ａの各内面側で上端からフラッシングボックス８８の深さ相当距離だけ下方となる位置には、左右両支柱部５０ａの対向面間の距離をフラッシングボックス８８の左右方向幅よりも若干大きくするように拡幅段差部９５が形成されている。すなわち、フラッシングボックス８８は、ホルダ部材５０における左右両支柱部５０ａ間を、拡幅段差部９５の上方側を通過することにより前後方向へ移動可能とされている。
【００５４】
したがって、フラッシングボックス８８は、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４３（及びワイパホルダ８０）が前後方向に進退移動した場合には、その移動部材４３（及びワイパホルダ８０）の移動途中に連動して前後方向へ進退移動するようになっている。すなわち、フラッシングボックス８８は、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４３が第２送りねじ部３４，３６を通過するときに、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに近接して対向する受容位置（図１１（ｂ）参照）と、その受容位置から離間した非受容位置（図９（ａ）参照）との間を進退移動するようになっている。
【００５５】
そして、その移動途中において、フラッシングボックス８８は、その底面及び脚部９１が拡幅段差部９５に接触することにより、受容位置から非受容位置への移動時には、その姿勢を水平姿勢状態から垂直姿勢状態となる方向へ変化させるようになっている。一方、フラッシングボックス８８は、非受容位置から受容位置への移動時には、その姿勢を垂直姿勢状態から水平姿勢状態となる方向へ変化させるようになっている。
【００５６】
次に、上記のように構成されたプリンタ１０の作用に関し、特にメンテナンスユニット２４の作用に着目して以下説明する。
さて、本実施形態のメンテナンスユニット２４では、キャップ部を構成するキャップ部材５１、弁部を構成する弁体６６、払拭部を構成するワイパ部材７９，８１、及び液体受容部を構成するフラッシングボックス８８という複数の被駆動部材が互いに動作目的及び動作領域を異にして各々動作する。そこで、以下においては、これら各被駆動部材（キャップ部材５１、弁体６６、ワイパ部材７９，８１、フラッシングボックス８８）における各々のメンテナンス時の動作態様について順次説明することにする。
【００５７】
まず、キャップ部を構成するキャップ部材５１の動作態様について説明する。
さて、メンテナンスユニット２４が図９（ｃ）に示す状態で、プリンタ１０が用紙Ｐに対する印刷を実行している途中に、記録ヘッド２１のノズル開口２２から目詰まり防止等を目的としてインクを吸引除去するクリーニングを行う場合には、プリンタ１０及びそのメンテナンスユニット２４において以下のような動作がなされる。
【００５８】
すなわち、印刷時にガイド軸１５に沿って印刷領域を往復移動していたキャリッジ１６が図５において二点鎖線で示す位置からキャップ部材５１の上方のホームポジションＨＰまで移動して停止させられる。なお、図５はメンテナンスユニット２４が図９（ａ）に示す状態の場合と対応している。すると、駆動モータ３０が逆転駆動され、リードスクリュ３１，３２が逆転方向へ回転するので、このリードスクリュ３１，３２の逆転方向への回転に伴って、各移動部材４１〜 ４３がそれぞれ後退移動を開始する。
【００５９】
この時点（図９（ｃ）に示す時点）において、リードスクリュ３１，３２の第１送りねじ部３３，３５に筒状部４４が螺合している移動部材４２，４３は比較的ゆっくりと後退移動する。その一方、この時点でリードスクリュ３１，３２の第２送りねじ部３４，３６に筒状部４４が螺合している移動部材４１は比較的速やかに後退移動し、その際に、この移動部材４１に一体化されたプレート部４８も比較的速やかに後退移動する。
【００６０】
よって、プレート部４８の案内長孔４９に係入されているキャップホルダ５１ａ側の凸部５４は、図９（ｂ）に示すように、案内長孔４９の斜状部４９ｂに摺動案内されて上方へ速やかに移動する。その結果、図９（ａ）に示すように、キャップ部材５１は最も上方に移動した封止位置状態となり、ホームポジションＨＰに位置する記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａをシール部５２の密着作用により封止する。
【００６１】
そして、その状態において、ポンプ用モータ２８の駆動に基づき吸引ポンプ２９が駆動されると、キャップ部材５１のキャップ小室内及びインク排出チューブ５５内が負圧状態となり、記録ヘッド２１の各ノズル開口２２内から増粘したインクが吸引され、その後、吸引ポンプ２９よりも下流側に配設された廃インクタンクへと圧送されて排出される。
【００６２】
このように、メンテナンスユニット２４においては、メンテナンス動作の一種とされるクリーニング動作を行う場合、駆動モータ３０の駆動力によりリードスクリュ３１，３２を回転させる。そして、そのときに、同じリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓに沿って進退移動する各移動部材４１，４２，４３のうちで第２送りねじ部３４，３６を通過する移動部材４１が案内長孔４９と凸部５４を介して連係状態となっているキャップ部材５１を、その移動部材４１の移動途中に連動して昇降動作させる。
【００６３】
この点で、移動部材４１にとってはキャップ部材５１がリードスクリュ３１，３２からの駆動力を伝達可能な状態で連係する被駆動部材となる。なお、封止位置（すなわち図９（ａ）の状態）にあるキャップ部材５１を非封止位置（すなわち図９（ｃ）の状態）へと移動させる場合には、図９（ａ）の状態において駆動モータ３０が正転駆動される。すると、リードスクリュ３１，３２が正転方向に回転し、移動部材４１とプレート部４８が前進移動するので、キャップ部材５１は案内長孔４９の斜状部４９ｂによりキャップホルダ５１ａの凸部５４が下方へ向けて摺動案内される結果、図９（ｃ）に示す非封止位置へと戻る。
【００６４】
次に、弁部を有する大気開放弁装置５８の動作態様について説明する。
さて、前述したように、キャップ部材５１により記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止してクリーニングを行う場合には、キャップ部材５１のキャップ小室およびインク排出チューブ５５内が強制的に負圧状態とされる。したがって、そのクリーニング終了後は、インク排出チューブ５５内などの負圧状態を解消することが必要となる。そのような場合に、メンテナンスユニット２４では以下のような動作がなされる。
【００６５】
すなわち、キャップ部材５１が記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止する封止位置状態（図９（ａ）の状態）にあるときに、その状態から駆動モータ３０が更に逆転駆動され、リードスクリュ３１，３２が更に逆転方向へ回転させられる。すると、このリードスクリュ３１，３２の更なる逆転方向への回転に伴って、各移動部材４１〜 ４３がそれぞれ更に後退移動を開始する。
【００６６】
ここで、メンテナンスユニット２４が図９（ｂ）の状態のときにメンテナンスユニット２４の右側においては押圧片５６が図１２に示す位置にある。そして、その状態時よりも更にリードスクリュ３１，３２が逆転方向へ回転して各移動部材４１〜 ４３がそれぞれ更に後退移動した図９（ａ）の状態のときには、押圧片５６が大気開放弁装置５８における台座７５の直下位置まで移動する。したがって、この状態からリードスクリュ３１，３２が更に逆転方向へ回転して移動部材４１及びプレート部４８が更に後退移動すると、そのプレート部４８から突設された押圧片５６も同様に、更に後退移動することになる。そして、図９（ａ）に示す状態からプレート部４８が更に後退移動してキャップホルダ５１ａ側の凸部５４が案内長孔４９の前側水平部４９ｃの前端近傍まで摺動案内された時点で、押圧片５６は大気開放弁装置５８におけるレバー部材７０の垂下アーム７４に当接する。
【００６７】
そして、その状態から更にリードスクリュ３１，３２が逆転方向へ回転してプレート部４８が更に後退移動すると、押圧片５６はコイルスプリング７７の付勢力に抗して垂下アーム７４を図１３（ｂ）に示すように押圧して反時計方向に回動させる。すると、レバー部材７０の水平アーム７３が係止片６７を介して弁体６６を持ち上げるので、弁体６６が弁座６５から離間して大気開放位置へと上昇する。その結果、大気に対し連通状態とされた大気開放孔６３及び大気チューブ６４を介してキャップ部材５１のキャップ小室内及びインク排出チューブ５５内の負圧状態が解消される。
【００６８】
このように、メンテナンスユニット２４においては、メンテナンス動作の一種とされる大気開放動作を行う場合、クリーニング動作の場合と同様に、駆動モータ３０の駆動力により同じリードスクリュ３１，３２を回転させる。そして、そのときに、同じリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓに沿って進退移動する各移動部材４１，４２，４３のうちで押圧片５６を突設したプレート部４８が一体化された移動部材４１が前側の第１送りねじ部３３，３５を比較的ゆっくりと後退移動する途中に、大気開放弁装置５８の弁体６６を連動して上昇させる。
【００６９】
この点で、移動部材４１にとっては、前述したキャップ部材５１と共に、この大気開放弁装置５８の弁体６６も、リードスクリュ３１，３２からの駆動力を伝達可能な状態で連係する被駆動部材となる。なお、開放位置（すなわち、図１３（ｂ）の状態）にある弁体６６を閉鎖位置（すなわち、図１３（ａ）の状態）へと移動させる場合には、図１３（ｂ）の状態において駆動モータ３０が正転駆動される。すると、リードスクリュ３１，３２が正転方向に回転し、移動部材４１とプレート部４８が前進移動し、押圧片５６がレバー部材７０の垂下アーム７４から離間する。その結果、レバー部材７０がコイルスプリング７７の付勢力により図１３（ａ）の状態へと復帰し、レバー部材７０の水平アーム７３が弁体６６の係止片６７から下方へ離間するので、弁体６６は弁座６５に着座した閉鎖位置へと戻る。
【００７０】
次に、払拭部を構成するワイパ部材７９，８１の動作態様について説明する。
さて、例えば印刷時に記録ヘッド２１のノズル開口２２から用紙Ｐに対して噴射されたインク滴が用紙Ｐからの跳ね返りなどでノズル形成面２１ａに付着するなど、ノズル形成面２１ａにはインクが無用に付着することがある。こうした付着インクは、ノズル開口２２からのインクの噴射方向に影響を与えたりして印刷不良を招くおそれがあるため、払拭除去することが必要となる。そこで、そのような場合に、メンテナンスユニット２４では以下のような動作がなされる。
【００７１】
すなわち、メンテナンスユニット２４が図９（ｃ）に示す状態で、まずキャリッジ１６が図５において二点鎖線で示す位置からキャップ部材５１の上方のホームポジションＨＰまで移動して停止させられる。すると、駆動モータ３０が正転駆動され、リードスクリュ３１，３２が正転方向へ回転させられる。すると、このリードスクリュ３１，３２の正転方向への回転に伴って、各移動部材４１〜 ４３がそれぞれ前進移動を開始する。
【００７２】
この時点（図９（ｃ）に示す時点）において、リードスクリュ３１，３２の第２送りねじ部３４，３６に筒状部４４が螺合している移動部材４１は、リードスクリュ３１，３２の正転方向への更なる回転に基づき前側の第１送りねじ部３３，３５に至り、その第１送りねじ部３３，３５を比較的ゆっくりと前進移動する。その一方、この時点でリードスクリュ３１，３２の後側の第１送りねじ部３３，３５に筒状部４４が螺合している移動部材４２，４３のうち前側の移動部材４２は、リードスクリュ３１，３２の正転方向への更なる回転に基づき第２送りねじ部３４，３６に至り、その第２送りねじ部３４，３６を比較的速やかに前進移動する。そして、そのときには左右一対の移動部材４２間を連結するワイパホルダ７８も比較的速やかに前進移動する。
【００７３】
よって、このワイパホルダ７８の上面側に装着されているワイパ部材７９も、ワイパホルダ７８と共に、図９（ｃ）に示す非払拭位置から図１０に示す払拭位置へと、前進移動することになり、その前進移動の途中に、ホームポジションＨＰに位置する記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに先端部（上端部）を撓み変形させながら摺接する。そして、このノズル形成面２１ａに対する摺接作用により、ワイパ部材７９はノズル形成面２１ａの全面に亘ってノズル形成面２１ａから付着インクを払拭して除去する。
【００７４】
このように、メンテナンスユニット２４においては、メンテナンス動作の一種とされる払拭（ワイピング）動作を行う場合、クリーニング動作及び大気開放動作を各々行う場合と同様に、駆動モータ３０の駆動力により同じリードスクリュ３１，３２を回転させる。そして、そのときに、同じリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓに沿って進退移動する各移動部材４１，４２，４３のうちで第２送りねじ部３４，３６を通過する移動部材４２がワイパホルダ７８を介して連係状態となっているワイパ部材７９を、その移動部材４２の移動途中に連動して進退動作させる。
【００７５】
この点で、移動部材４２にとってはワイパ部材７９がリードスクリュ３１，３２からの駆動力を伝達可能な状態で連係する被駆動部材となる。なお、非払拭位置（すなわち図９（ｃ）の状態）にあったワイパ部材７９を払拭位置（すなわち図１０の状態）へと移動させてノズル形成面２１ａを払拭した後において、そのワイパ部材７９を元の非払拭位置へ移動させる場合には、駆動モータ３０が逆転駆動される。すると、リードスクリュ３１，３２が逆転方向に回転し、移動部材４２とワイパホルダ７８が後退移動するので、ワイパ部材７９は、移動部材４２及びワイパホルダ７８と共に図９（ｃ）に示す元の非払拭位置へと戻る。
【００７６】
また、例えばインクの噴射頻度の多少を考慮して、ノズル形成面２１ａの全面に亘ってノズル形成面２１ａから付着インクを払拭するのではなく、一列単位でノズル列形成領域を払拭する場合には、前述した全列用のワイパ部材７９の代わりに、移動部材４３にワイパホルダ８０を介して連係された単列用のワイパ部材８１が使用される。
【００７７】
この場合には、キャリッジ１６がホームポジションＨＰまで移動される前段階で、まずリードスクリュ３１，３２を正転方向へ回転させ、前述した全列用のワイパ部材７９を移動部材４２と共に図９（ｃ）に示す位置状態から図１０に示す位置状態へと移動させ、更に、図１１（ａ）に示す位置状態となるまで移動させておく。
【００７８】
そして、この時点で、キャリッジ１６をホームポジションＨＰまで移動させて停止させる。なお、その場合には、払拭対象とされる１つのノズル列の形成領域とワイパ部材８１の前後方向に沿う移動経路とが位置的に対応するように、キャリッジ１６を移動調節する。その後、リードスクリュ３１，３２を再び正転方向へ回転させる。すると、図１１に示す位置状態から、移動部材４３及びワイパホルダ８０が更にホームポジションＨＰにある記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの下方を通過して後退移動するので、単列用のワイパ部材８１がノズル形成面２１ａの一部（その際に払拭対象とされた１つのノズル列の形成領域のみ）を払拭する。
【００７９】
このように、メンテナンスユニット２４においては、メンテナンス動作の一種とされる払拭（ワイピング）動作を行う場合、ノズル形成面２１ａの全面を払拭する場合と、その一部のみを払拭する場合とで、全列用のワイパ部材７９と単列用のワイパ部材８１が使い分けされる。そして、何れのワイパ部材７９，８１を使用して払拭動作を行う場合にも、クリーニング動作及び大気開放動作を各々行う場合と同様に、駆動モータ３０の駆動力により同じリードスクリュ３１，３２を回転させる。そして、ノズル形成面２１ａの一部のみを払拭するときには、同じリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓに沿って進退移動する各移動部材４１，４２，４３のうちで第２送りねじ部３４，３６を通過する移動部材４３がワイパホルダ８０を介して連係状態となっているワイパ部材８１を、その移動部材４３の移動途中に連動して進退動作させる。
【００８０】
この点で、移動部材４３にとってはワイパ部材８１がリードスクリュ３１，３２からの駆動力を伝達可能な状態で連係する被駆動部材となる。なお、非払拭位置にあったワイパ部材８１を払拭位置へと移動させてノズル形成面２１ａを払拭した後において、そのワイパ部材８１を元の非払拭位置へ移動させる場合には、駆動モータ３０が逆転駆動される。すると、リードスクリュ３１，３２が逆転方向に回転し、移動部材４３とワイパホルダ８０が後退移動するので、ワイパ部材８１は、移動部材４３及びワイパホルダ８０と共に図９（ｃ）に示す元の非払拭位置へと戻る。
【００８１】
最後に、液体受容部を構成するフラッシングボックス８８の動作態様について説明する。
さて、メンテナンスユニット２４が図９（ｃ）に示す状態で、プリンタ１０が用紙Ｐに対する印刷を実行している途中に、記録ヘッド２１内にノズル開口２２と個別対応させて設けられた圧電素子（図示略）を印刷とは無関係の制御信号に基づき作動させて各ノズル開口２２からインクを吐出させるフラッシング動作を行う場合がある。こうしたフラッシング動作を行う場合、プリンタ１０及びそのメンテナンスユニット２４においては以下のような動作がなされる。
【００８２】
すなわち、キャリッジ１６がホームポジションＨＰまで移動される前段階で、まずリードスクリュ３１，３２を正転方向へ回転させ、ワイパ部材７９を移動部材４２と共に図９（ｃ）に示す位置状態から図１０に示す位置状態へと移動させ、更に、図１１（ａ）に示す位置状態となるまで移動させておく。ここまでは、前述した単列用のワイパ部材８１の使用による払拭動作の場合と同じである。しかし、フラッシング動作を行う場合には、この時点では未だキャリッジ１６をホームポジションＨＰまで移動させず、更に、駆動モータ３０を正転駆動して、リードスクリュ３１，３２を正転方向へ回転させる。
【００８３】
すると、図１１（ａ）に示す状態から、リードスクリュ３１，３２の更なる正転方向への回転に伴い、移動部材４３及びワイパホルダ８０が更にホームポジションＨＰの下方を通過して前進移動し、図１１（ｂ）に示すように、移動部材４３が前側の第１送りねじ部３３，３５まで至る。なお、この場合、移動部材４３と共にワイパホルダ８０の上面側に装着された単列用のワイパ部材８１もホームポジションＨＰの下方を通過して前進移動するが、この時点ではキャリッジ１６が未だホームポジションＨＰに移動していないので、ノズル形成面２１ａが不必要に払拭されることはない。
【００８４】
ここで、図９（ｃ）の状態から図１１（ｂ）の状態に至るまでの間におけるフラッシングボックス８８の姿勢変化について見てみると、移動部材４３が前進移動を開始する前には図９（ｃ）に示すように略垂直状態となっている。ところが、リードスクリュ３１，３２の正転方向への回転に伴い、移動部材４３が後側の第１送りねじ部３３，３５を次第に前方側へと移動する途中で、フラッシングボックス８８は、その一端側（上端側）のピン部８８ｄを回動中心にして図９〜 図１０における時計方向へと回動変位する。すなわち、フラッシングボックス８８は、キャリッジ１６の往復移動方向（左右方向）と直交する前後方向に沿って移動しながら、その姿勢を変化させる。
【００８５】
その際、最初のうちは脚部９１がコイルスプリング９４の付勢力によりホルダ部材５０における支柱部５０ａの基部５０ｂに当接しているが、移動部材４３が図１０に示す位置状態から更に前進移動すると、図１１（ａ）に示すように、フラッシングボックス８８は底面が支柱部５０ａの拡幅段差部９５に乗り上げるようになる。そして、その状態から、更にリードスクリュ３１，３２が正転方向へ回転されると、移動部材４３が第２送りねじ部３４，３６に至る。
【００８６】
すると、その時点から移動部材４３がそれまでよりも速やかに前進移動して前側の第１送りねじ部３３，３５まで至り、フラッシングボックス８８は、その脚部９１が支柱部５０ａの拡幅段差部９５上に支持された水平姿勢状態でホームポジションＨＰの直下に位置する受容位置状態となる。そして、この時点で、キャリッジ１６がフラッシングボックス８８の直近上方となるホームポジションＨＰまで移動して停止させられ、フラッシングボックス８８は、その開口部８８ａが記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに近接して対向するようになる。その後、記録ヘッド２１の各ノズル開口２２からフラッシングのためのインク吐出が行われると、その吐出されたインクはフラッシングボックス８８内に収納された液体吸収材８８ｂに吸収保持される。
【００８７】
このように、メンテナンスユニット２４においては、メンテナンス動作の一種とされるフラッシング動作を行う場合、クリーニング動作、大気開放動作、及び払拭動作の場合と同様に、駆動モータ３０の駆動力により同じリードスクリュ３１，３２を回転させる。そして、その際には、同じリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓに沿って進退移動する各移動部材４１，４２，４３のうちで移動部材４３がワイパホルダ８０を介して連係状態となっているフラッシングボックス８８を、その移動部材４３の移動途中に連動して進退及び変位動作させる。
【００８８】
この点で、移動部材４３にとっては、前述したワイパ部材８１と共に、このフラッシングボックス８８も、リードスクリュ３１，３２からの駆動力を伝達可能な状態で連係する被駆動部材となる。なお、フラッシング終了後に、受容位置（すなわち図１１（ｂ）の状態）にあるフラッシングボックス８８を非受容位置（すなわち、図９（ａ）〜 （ｃ）の状態）へと移動させる場合には、図１１（ｂ）の状態において駆動モータ３０が逆転駆動される。すると、リードスクリュ３１，３２が逆転方向に回転し、移動部材４３とワイパホルダ８０が後退移動するので、フラッシングボックス８８がコイルスプリング９４の付勢力で脚部９１が支柱部５０ａの基部５０ｂに当接する方向へ回動付勢される結果、例えば図９（ｃ）に示す非受容位置へと戻る。
【００８９】
また、プリンタ１０が電源オフされるときには、リードスクリュ３１，３２が更に逆転方向へ回転されて移動部材４３が図９（ａ）に示す位置状態まで後退移動するので、フラッシングボックス８８はピン部８８ｄを回動中心にして垂直姿勢状態となるように回動してその開口部８８ａがシール板８４により閉鎖される。そして、その場合はコイルスプリング８６がシール板８４をフラッシングボックス８８側に向けて付勢するので、フラッシングボックス８８は、その開口部８８ａのシール性が確保される。
【００９０】
なお、図１５は、リードスクリュ３１，３２の回転量［ｒｅｖ］に応じた各移動部材４１〜 ４３の移動距離を示したものであり、同図には移動部材４１の移動距離を実線Ａで、移動部材４２の移動距離を実線Ｂで、そして、移動部材４３の移動距離を実線Ｃで示している。この図１５からも理解されるように、各移動部材４１〜 ４３は、各々が同じリードスクリュ３１，３２に装着されて、そのリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向に沿って移動する構成であっても、そのリードスクリュ３１，３２の回転量に応じて各々がリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において位置を異ならせて移動することになる。また、各移動部材４１〜 ４３の移動距離を示す各実線Ａ，Ｂ，Ｃが急激に立ち上がっている箇所は、各移動部材４１〜 ４３がリードスクリュ３１，３２の第２送りねじ部３４，３６を通過していることを示している。
【００９１】
図１５に示すように、上記構成において、メンテナンスユニット２４は、下記（１）から（１１）の動作位置を有する。動作位置（１）は、図１３（ｂ）に示すように、大気開放弁装置５８の大気開放位置に対応する。この動作位置（１）は、図９（ａ）の状態よりも移動部材４１がさらに図中の左側にある状態に対応する。
【００９２】
動作位置（２）は、図９（ａ）に示すように、キャップ部材５１が上昇して記録ヘッド２１を封止する位置に対応する。また、動作位置（３）は、図９（ｂ）に示すように、キャップ部材５１が記録ヘッド２１と干渉する位置から退避するが下がりきっていない位置に対応する。この動作位置（３）において、記録ヘッド２１がキャップ部材５１にインクを吐出して湿らせる動作をする。
【００９３】
さらに、動作位置（４）は、図９（ｃ）に示すように、キャップ部材５１、ワイパ部材７９、ワイパ部材８１およびフラッシングボックス８８が記録ヘッド２１の移動経路から退避していずれも干渉しない位置に対応する。この動作位置（４）は、記録ヘッド２１が印刷をしているときの状態に対応する。
【００９４】
また、動作位置（５）は、ワイパ部材７９が払拭を開始する位置に対応し、動作位置（６）はワイパ部材７９が払拭を終了する位置に対応する。ここで、図１０は、動作位置（５）から動作位置（６）へ移動している途中の状態を示している。同様に動作位置（７）は、ワイパ部材８１が払拭を開始する位置に対応し、動作位置（９）はワイパ部材８１が払拭を終了する位置に対応する。ここで、図１１（ａ）は、動作位置（７）から動作位置（９）への移動している途中の状態を示している。なお、移動位置（８）は、動作位置（７）と動作位置（９）との間に設けられ、記録ヘッド２１が上下方向の高さを調整する場合に用いられる。
【００９５】
動作位置（１０）は、図１０（ｂ）に示すように、フラッシングボックス８８が記録ヘッド２１に対向して配される位置に対応する。さらに動作位置（１１）は、ワイパ部材７９がワイパクリーニング部材９９に接触してクリーニングされる位置に対応する。この動作位置（１１）は、図１０（ｂ）の状態よりもさらに移動部材４２および移動部材４３が図中の右側にある状態に対応する。
【００９６】
図９（ａ）に示すように、インクジェット式プリンタ１０はさらに、検知部１００、ステップ数格納部１１０および制御部１２０を備える。また、プレート部４８には検知片１０２が設けられる。ここで、検知部１００は光学式センサであって、検知片１０２が検知部１００内に進入して光路を遮った場合に、その旨を出力する。本実施形態において、検知片１０２は、メンテナンスユニット２４が上記動作位置（４）にあるときに検知部１００に進入する位置に配される。
【００９７】
また、ステップ数格納部１１０は、上記動作位置（４）を参照位置として、参照位置から他の動作位置まで移動部材４１等が移動するのに要する駆動モータ３０のステップ数を、当該他の動作位置に対応付けて格納する。さらに、制御部１２０は、検知部１００の出力に基づいて、ステップ数格納部１１０を参照することにより、駆動モータ３０を駆動する。
【００９８】
図１６は、ステップ数格納部１１０に格納されるデータの一例を示す。図１６に示す例において、ステップ数格納部１１０は、動作位置を識別する番号に対応付けて、駆動モータ３０のステップ数を格納している。ここで、駆動モータ３０のステップ数は、基準位置である動作位置（４）における値をゼロとして、正および負の値をとる。正の値は駆動モータ３０を正転（例えばＣＷ方向に回転）することを示し、負の値は駆動モータ３０を逆転（ＣＣＷ方向に回転）することを示す。例えば、動作位置（１）におけるステップ数「−Ｘ１」は負の値（すなわち、Ｘ１自体は正の値）であり、動作位置（４）から駆動モータ３０を逆転させることにより移動することを示す。一方、動作位置（５）におけるステップ数「Ｘ５」は正の値であり、動作位置（４）から駆動モータ３０を正転させることにより移動することを示す。
【００９９】
また、動作位置（１）から（３）について、値が大きい方から順に、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３となる。動作位置（５）から（１１）について、値が大きい方から順に、Ｘ１１、Ｘ１０、・・・Ｘ６、Ｘ５となる。
【０１００】
図１７は、制御部１２０がメンテナンスユニット２４の動作位置を変更する動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、現在の動作位置から移動先の動作位置が指定された場合に開始する。この指定は、ユーザから指示される場合もあるし、インクジェット式プリンタ１０の内部の動作シーケンスに基づいて指示される場合もある。
【０１０１】
まず、制御部１２０は、現在の動作位置のステップ数と移動先の動作位置のステップ数をステップ数格納部１１０から読み出す（Ｓ１１０）。次に、制御部１２０は、現在の動作位置が基準位置すなわち動作位置（４）であるか否かを判断する（Ｓ１１５）。制御部１２０は、現在の動作位置が基準位置である場合に（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１１５において、制御部１２０は、現在の動作位置が基準位置でない場合に（Ｓ１１５：Ｎｏ）、現在の動作位置のステップ数から移動先の動作位置のステップ数への移動において、基準位置を通過する予定であるか否かを判断する（Ｓ１２０）。図１６に示すデータを用いる場合において、制御部１２０は例えば、現在の動作位置のステップ数の正負と、移動先の動作位置のステップ数の正負とが異なる場合に基準位置を通過すると判断する。一方、制御部１２０は、当該ステップ数の正負が一致する場合に基準位置を通過しないと判断する。
【０１０３】
ステップＳ１２０において、制御部１２０は、基準位置を通過すると判断した場合に（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、移動先の動作位置の方向に駆動モータ３０を駆動する（Ｓ１３０）。この場合に、制御部１２０は、移動先の動作位置のステップ数の正負によって、駆動モータ３０を正転または逆転させる。さらに、制御部１２０は、基準位置に到達したことが検知部１００により検知されるまで同方向に駆動モータ３０を駆動する（Ｓ１４０：Ｎｏ）。
【０１０４】
制御部１２０は、基準位置に到達したことが検知部１００により検知された場合に（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、さらに、移動先の動作位置のステップ数だけ駆動モータ３０を駆動して停止する（Ｓ１５０）。これにより本フローチャートを終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１２０において、制御部１２０は、基準位置を通過しないと判断した場合に（Ｓ１２０：Ｎｏ）、移動先の動作位置のステップ数と現在の動作位置のステップ数との差分を算出する（Ｓ１６０）。さらに、制御部１２０は、差分のステップ数分だけ駆動モータ３０を駆動する（Ｓ１７０）。これにより、本フローチャートを終了する。
【０１０６】
図１６に示すデータを用いる場合において、制御部１２０は、値の正負も含めて移動先の動作位置のステップ数から現在のステップ数を引き算して差分を求める。さらに制御部１２０は、この差分の値の正負に基づいて、駆動モータ３０を正転または逆転させる。例えば、現在の動作位置（１）から移動先の動作位置（２）に移動する場合に、制御部１２０は、「−Ｘ２−（−Ｘ１）」すなわち「−Ｘ２＋Ｘ１」を差分として算出する。図１６に示す例においては、Ｘ２はＸ１より小さいからこの差分は正の値となるので、制御部１２０は、この移動において駆動モータ３０を正転させる。一方、現在の動作位置（３）から移動先の動作位置（２）に移動する場合に、制御部１２０は、「−Ｘ２−（−Ｘ３）」すなわち「−Ｘ２＋Ｘ３」を差分として算出する。図１６に示す例においては、Ｘ２はＸ３より大きいからこの差分は負の値となるので、制御部１２０は、この移動において駆動モータ３０を逆転させる。
【０１０７】
以上、本実施形態によれば、参照位置から他の動作位置まで移動部材が移動するのに要する駆動モータ３０のステップ数を、動作位置に対応付けて格納しており、現在の動作位置のステップ数と移動先の動作位置のステップ数との差分のステップ数で駆動モータ３０を駆動するので、動作位置の数が多くても、動作位置間の移動に要するステップ数を簡便に算出することができる。さらに、動作位置の移動時に参照位置を通過する場合には当該参照位置からのステップ数で駆動モータ３０を駆動するので、駆動に伴う動作位置の誤差が累積することを防ぐことができる。特に、記録ヘッド２１が用紙にインクを噴射中におけるメンテナンスユニット２４の動作位置を基準位置とすることにより、他の動作位置へのステップ数を算出する手間を省くことができるとともに、駆動に伴う動作位置の誤差が累積することをより確実に防ぐことができる。
【０１０８】
なお、ステップ数格納部１１０は、ステップ数として正および負の値を格納するのに変えて、正の値を格納するとともに回転方向を示すフラグを格納してもよい。この場合には、制御部１２０は、現在の動作位置のフラグと移動先の動作位置のフラグとを比較して、フラグが異なれば参照位置を通過する一方、同じフラグであれば参照位置を通過しないと判断する。
【０１０９】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更しても良い。
上記実施形態において、複数ある被駆動部材（キャップ部材５１、弁体６６、ワイパ部材７９，８１、フラッシングボックス８８）は、少なくとも２つの被駆動部材がメンテナンスユニット２４に設けられたものであってもよい。
【０１１０】
上記実施形態において、リードスクリュ３１，３２にて構成された駆動力伝達部材は、軸線Ｓ方向に沿ってスライド移動するシャフトなどのスライド部材であってもよい。この場合には、そのシャフトの長手方向に沿って所定間隔をおいて少なくとも１つの移動部材を装着し、そのシャフトのスライド移動に伴い進退移動する移動部材が複数の被駆動部材に対して連係状態となった場合に、それら各被駆動部材を各々動作させる構成とするのが好ましい。
【０１１１】
上記実施形態において、リードスクリュ３１，３２はそのねじ溝４７が同一ピッチで螺旋状をなすものであってもよい。
上記実施形態において、移動部材は、リードスクリュ３１，３２に螺合する雌ねじ孔が形成されたナット部材により構成されたものであってもよい。この場合は、雌ねじ孔が係合部となる。
【０１１２】
上記実施形態において、移動部材４１，４２，４３とは別の移動部材をリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において移動部材４３よりも更に後側に装着し、この移動部材の後退移動時にその移動部材に設けた押圧片５６により大気開放弁装置５８のレバー部材７０を押圧して回動させることにより弁体６６を開閉動作させる構成としてもよい。換言すると、複数ある被駆動部材の数に相当する数の移動部材をリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向に装着し、各移動部材に各被駆動部材と個別対応する連係部を１つずつ設ける構成としてもよい。
【０１１３】
上記実施形態において、移動部材４３における連係部としてのワイパホルダ８０には、単列用のワイパ部材８１が設けられていなくてもよい。
上記実施形態において、押圧片５６は、移動部材４１のプレート部４８ではなく、移動部材４２（もしくはワイパホルダ７８）又は移動部材４３（もしくはワイパホルダ８０）に設けられた構成であってもよい。
【０１１４】
上記実施形態において、移動部材は各移動部材４１，４２，４３のうち何れか１つの移動部材のみとしてもよい。すなわち、その１つの移動部材に案内長孔４９が形成されたプレート部４８を一体形成すると共に、ワイパ部材７９を装着したワイパホルダ７８を連結し、そのワイパホルダ７８にフラッシングボックス８８を軸支すると共に押圧片５６を一体形成してもよい。このようにすれば、１つの移動部材で、キャップ部材５１と弁体６６とワイパ部材７９とフラッシングボックス８８という４つの被駆動部材を、その１つの移動部材の移動途中に各々動作させることが可能となる。換言すると、１つの移動部材には３つ以上の被駆動部材と連係するように連係部を設け、それら３つ以上の被駆動部材を移動途中に連係して動作させるようにしてもよい。
【０１１５】
上記実施形態では、インクカートリッジ２３がキャリッジ１６に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化しても良い。
【０１１６】
上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１０について説明したが、その他の液体噴射装置であっても良い。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であっても良い。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用しても良い。
【０１１７】
さらに、液体噴射装置に限らず、リードスクリュと移動部材とを備えた駆動力伝達装置により動作目的及び動作領域を異にして各々配設された複数の被駆動部材を各々動作させるようにした機械装置（例えば、工作機械など）に具体化してもよい。
【０１１８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】実施形態のプリンタの斜視図。
【図２】記録ヘッドの底面図。
【図３】メンテナンスユニットを右側前方から見た場合の斜視図。
【図４】メンテナンスユニットを左側後方から見た場合の斜視図。
【図５】メンテナンスユニットの平面図。
【図６】メンテナンスユニットにおけるユニット本体内の構造を示す斜視図。
【図７】リードスクリュの斜視図。
【図８】リードスクリュと移動部材の筒状部の係合状態を示す断面図。
【図９】メンテナンスユニットの要部を示す概略図であって、（ａ）はキャップ部材    が封止位置にある場合の概略図、（ｂ）はキャップ部材が昇降途中にある場合の概略図、（ｃ）はキャップ部材が非封止位置にある場合の概略図。
【図１０】全列用のワイパ部材が払拭位置にある場合のメンテナンスユニットの要部を示す概略図。
【図１１】メンテナンスユニットの要部を示す概略図であって、（ａ）は単列用のワイパ部材が払拭位置にある場合の概略図、（ｂ）はフラッシングボックスが液体受容位置にある場合の概略図。
【図１２】大気開放弁装置と押圧片の位置関係を示す説明図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図。
【図１３】（ａ）は図１２（ａ）におけるＶ− Ｖ線矢視断面図、（ｂ）は（ａ）の状態から押圧片が後退した状態を示す断面図。
【図１４】フラッシングボックスの斜視図。
【図１５】リードスクリュの回転量と各移動部材の移動距離との関係を示すグラフ。
【図１６】ステップ数格納部１１０に格納されるデータの一例。
【図１７】制御部１２０がメンテナンスユニット２４の動作位置を変更する動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２０】
１０  プリンタ
２１  記録ヘッド
２１ａ  ノズル形成面
２４  メンテナンスユニット
３０  駆動モータ
３０ａ  出力軸
３１  リードスクリュ
３２  リードスクリュ
３３  第１送りねじ部
３５  第１送りねじ部
３４  第２送りねじ部
３６  第２送りねじ部
４１  移動部材
４２  移動部材
４３  移動部材
４６  ピン
４８  プレート部
４９  案内長孔
４９ａ  後側水平部
４９ｂ  斜状部
４９ｃ  前側水平部
５１  キャップ部材
５１ａ  キャップホルダ
５５  インク排出チューブ
５６  押圧片
６６  弁体
７８  ワイパホルダ
８０  ワイパホルダ
７９  ワイパ部材
８１  ワイパ部材
８８  フラッシングボックス
８８ａ  開口部
８８ｂ  液体吸収材
８８ｃ  ワイヤ
８８ｄ  ピン部
９９  ワイパクリーニング部材
１００  検知部
１０２  検知片
１１０  ステップ数格納部
１２０  制御部
【図１】
2009061689.tif 000003
【図２】
2009061689.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009061689.tif 000009
【図８】
2009061689.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2009061689.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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