(57)【要約】【課題】  畝端で作業車両が旋回する際に上方に持ち上げられ、前下がり傾斜姿勢になっても搬送装置内に留まっている根菜が搬送装置前側から落下しない根菜掘取機を提供することを課題とする。【解決手段】圃場から根菜を掘り取る掘取部材２６を設け、掘取部材２６の後部に掘り取った根菜を後方に搬送する搬送装置３２を設けると共に、搬送装置３２の後部に根菜を受けて機体外側方向の圃場に根菜を排出する排出装置５７を設けた根菜掘取機において、搬送装置３２の搬送始端側に根菜落下防止用の仕切部材４３を落下防止作用状態と収納状態とに切替自在に設けると共に、仕切部材４３を落下防止作用状態と収納状態とに切り替える切替装置４６を設けて構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から根菜を掘り取る掘取部材（２６）を設け、該掘取部材（２６）の後部に掘り取った根菜を後方に搬送する搬送装置（３２）を設けると共に、該搬送装置（３２）の後部に根菜を受けて機体外側方向の圃場に根菜を排出する排出装置（５７）を設けた根菜掘取機において、
前記搬送装置（３２）の搬送始端側に根菜落下防止用の仕切部材（４３）を落下防止作用状態と収納状態とに切替自在に設けたことを特徴とする根菜掘取機。
【請求項２】
前記仕切部材（４３）を落下防止作用状態と収納状態とに切り替える切替装置（４６）を設けたことを特徴とする請求項1記載の根菜掘取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中のジャガイモやタマネギ等の根菜を掘り取り、機外に排出して圃場に並べる根菜掘取機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、根菜掘取機としては、特許文献１に示されるように、トラクタ等の作業車両の後部に装着され、トラクタの牽引動作により移動して掘取刃で地中の根菜を掘り取り、掘り取った根菜を搬送コンベアで機体後部へ搬送し、排出コンベアで根菜を引き継ぎ機体左右外側に根菜を排出して並べるものが存在する。
【特許文献１】特開２００６−３２５４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される根菜掘取機は、作業車両が旋回動作をする時等に持ち上げられると前下がり傾斜姿勢になるので、地中から掘り取られて搬送コンベアに搬送されている根菜は搬送コンベアの搬送始端側に向かって逆流して圃場に落下してしまい、人手により根菜を並べ直さねばならないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、圃場から根菜を掘り取る掘取部材（２６）を設け、該掘取部材（２６）の後部に掘り取った根菜を後方に搬送する搬送装置（３２）を設けると共に、該搬送装置（３２）の後部に根菜を受けて機体外側方向の圃場に根菜を排出する排出装置（５７）を設けた根菜掘取機において、前記搬送装置（３２）の搬送始端側に根菜落下防止用の仕切部材（４３）を落下防止作用状態と収納状態とに切替自在に設けたことを特徴とする根菜掘取機とした。
【０００５】
従って、仕切部材（４３）を回動させて搬送装置（３２）の始端側に近接させることによって、仕切部材（４３）が搬送装置（３２）の搬送始端側を塞ぐので、根菜掘取機が上昇して前下がり傾斜姿勢になっても搬送装置（３２）の搬送始端側から根菜が落下することが防止される。従って、旋回後に根菜を適正に圃場に並べることができる。
【０００６】
また、根菜の掘り取り作業中は仕切部材（４３）を収納状態とし、搬送装置（３２）の搬送始端側から離間させておくことによって、仕切部材（４３）が根菜の掘り取り作業を妨げるのを防止できる。
【０００７】
請求項２の発明は、前記仕切部材（４３）を落下防止作用状態と収納状態とに切り替える切替装置（４６）を設けたことを特徴とする請求項1記載の根菜掘取機とした。
従って、仕切部材（４３）を切替装置（４６）の操作によって落下防止作用状態と収納状態とに切り替えることができるので、作業者は根菜掘取機を取り付けたトラクタを操縦しながら仕切部材（４３）を落下防止作用状態と収納状態とに切り替えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項1記載の発明によれば、作業車両の旋回時に前下り傾斜姿勢となる根菜掘取機の搬送装置（３２）の搬送始端側を仕切部材（４３）で塞ぐことによって、搬送装置（３２）の搬送始端側から根菜が圃場に落下することが防止されるため、根菜は旋回後に適正に圃場に並べられるので、作業者が手作業で根菜を並べ直す作業を省略でき、作業者の労力が軽減される。
【０００９】
そして、根菜の掘り取り作業中は仕切部材（４３）を収納状態として搬送装置（３２）の搬送始端側から離間させておくことによって、仕切部材（４３）が根菜の掘り取り作業を妨げるのを防止できるので、根菜の掘り残しや搬送ミスが減少し、作業者が掘り取り作業後に手作業で掘り残した根菜を掘り起こしたり、搬送に失敗した根菜を並べ直したりする作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００１０】
また、根菜を複数条に亘って適正に並べることによって、大型のハーベスタ等で圃場に並んだ根菜を一度にまとめて回収することができるので、回収作業にかかる時間や動作が軽減され、作業能率が向上する。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、仕切部材（４３）を切替装置（４６）の操作によって回動するため、作業者は根菜掘取機を取り付けた作業車両を操縦しながら仕切部材（４３）を落下防止作用状態と収納状態とに切り替えることができるので、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、一実施例としてトラクタ等の作業車両に装着し、地中のタマネギを掘り取ると共に機外に排出して整列させるタマネギ掘取機を説明する。
図１〜５に示すように、タマネギ掘取機は、トラクタのＰＴＯ軸から受ける駆動力を各部へ伝動する伝動部Ａと、地中からタマネギを掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送部Ｂと、仕切板を回動させて搬送装置の搬送始端側の開閉を切り替える仕切部Ｃと、掘取搬送部Ｂからタマネギを引き継いで機体左右外側方向に排出する排出搬送部Ｄとから構成される。
【００１３】
先ず、伝動部Ａの構成について説明する。
トラクタ１のＰＴＯ軸２にユニバーサルジョイント３の一側を取り付け、該ユニバーサルジョイント３の他側を第１伝動ケース４の受軸５に取り付ける。また、該第１伝動ケース４の左右一側の出力軸に伝動軸カバー６に内装する伝動軸７の左右一側を軸着すると共に、駆動力伝動ケース４の左右他側の出力軸に第２伝動ケース８に内装する駆動スプロケット９を軸着する。そして、該伝動軸カバー６と第２伝動ケース８の下部に連結フレーム１０を取り付け、該連結フレーム１０の前部にトラクタ１のトップリンクと連結する左右トップリンク連結アーム１１，１１を取り付けると共に、連結フレーム１０の下部にトラクタ１の左右ロワーリンクと連結する左右ロワーリンク連結アーム１２，１２を取り付ける。さらに、前記伝動軸７の左右他側に軸着する駆動プーリ１３と回転自在な従動プーリ１４と回動自在なテンションアーム１５に回転自在に取り付けたテンションプーリ１６とを内装する第３伝動ケース１７を前記伝動軸カバー６の左右他側に取り付けると共に、該駆動プーリ１３と従動プーリ１４とテンションプーリ１６との間に伝動ベルト１８を無端状に巻き掛ける。また、前記第２伝動ケース８の上部に従動スプロケット１９を回転自在に内装し、テンションスプロケット２０を回転自在に装着したテンションアーム２１を内装すると共に、前記駆動スプロケット９と従動スプロケット１９とテンションスプロケット２０との間に伝動チェーン２１を無端状に巻き掛ける。そして、前記従動スプロケット１９に伝動軸２２の左右一側を軸着し、該伝動軸２２の左右他側を油圧ポンプに取り付けることによって、伝動部Ａが構成される。
【００１４】
なお、図２に示す第３伝動ケース１７は、内部構造を把握しやすくするため、外側のカバーを外した状態である。
次に、掘取搬送部Ｂについて説明する。
【００１５】
前記連結フレーム１０の左右端部に左右連結プレート２３，２３を取り付け、該左右連結プレート２３，２３の左右一側下部に右サイドカバー２４Ｒを取り付けると共に、左右連結プレート２３，２３の左右他側下部と前記第３伝動ケースとの間に左サイドカバー２４Ｌを取り付ける。また、該左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒの前端部に左右ガイドカバー２５，２５を取り付け、該左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒの前部左右間に掘取刃２６を機体前後方向にボルト等で位置調節自在に取り付けると共に、左右駆動スプロケット２７，２７を軸着したコンベア駆動軸２８を回転自在に取り付ける。そして、該コンベア駆動軸２８の左右一側を前記従動プーリ１４に軸着し、左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒの前部内側に左右従動ローラ２９，２９を回転自在に装着すると共に、該左右従動ローラ２９，２９の左右間にコンベア従動軸３０を取り付ける。さらに、該コンベア従動軸３０とコンベア駆動軸２８との間に、左右の枠の間に所定間隔ごとに棒材を配置して構成した搬送帯３１を無端状に巻き掛けて搬送コンベア３２を構成する。そして、前記左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒの後側上部に左右支持プレート３３，３３を機体左右方向に回動自在に取り付けると共に、該左右支持プレート３３，３３に左右支持アーム３４，３４の基部を取り付ける。また、該左右支持アーム３４，３４の端部に左右ガイド取付フレーム３５，３５を取り付けると共に、該左右ガイド取付フレーム３５，３５の後部に排出コンベア３２からタマネギを直接圃場に排出する際、タマネギを一定範囲内に集める左右ガイドプレート３６，３６を取り付ける。そして、左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒの後端部に上下回動自在な左右支持アーム６５，６５を取り付けると共に、該左右支持アーム６５，６５に後述する排出搬送部Ｄの排出コンベア５７上でタマネギの動きを規制する左右規制アーム６６，６６を取り付ける。さらに、前記左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒの後側下部に左右ボス３７，３７を取り付け、該左右ボス３７，３７に複数の穴を開けた左右橇体支持アーム３８，３８を挿入してロックピンやボルト・ナット等で任意の高さに固定すると共に、該左右橇体支持アーム３８，３８の下部に左右橇体３９，３９を機体上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該左右橇体３９，３９の前端部を左右回動アーム４０，４０の基部に固定すると共に、該左右回動アーム４０，４０の端部を左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒに機体上下方向に回動自在に取り付けることによって、掘取搬送部Ｂが構成される。
【００１６】
上記構成によれば、搬送コンベア３２を構成する搬送帯３１は所定間隔ごとに空間部を有しているため、タマネギに付着している泥土を搬送帯３１で搬送しながら下方に落とすことができるので、収穫後にタマネギから泥土を取り除く作業が軽減されるので、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
また、タマネギは適度に乾燥させておくと長期間鮮度を維持することができるため、圃場に掘り出した後天日により乾燥させることがあるが、搬送帯３１で搬送している最中にタマネギに付着した泥土を除去しておくことによって、タマネギの表面が天日に晒されて乾燥し易くなるので、タマネギの品質を長期に亘って保持することができ、タマネギの商品価値を向上させることができる。
【００１８】
そして、搬送コンベア３２から直接圃場にタマネギを排出する場合、タマネギを一定範囲内に集める左右ガイドプレート３６，３６を設けたことによって、タマネギが圃場に散らばってしまうことを防止できると共に、均等な左右幅にタマネギを整列させることができるので、大型のハーベスタ等で圃場に並んだタマネギを一度にまとめて回収することができるので、回収作業にかかる時間や動作が軽減され、作業能率が向上する。
【００１９】
また、左右ガイドプレート３６，３６を備える左右ガイド取付フレーム３５，３５を支持する左右支持プレート３３，３３が機体左右方向に回動自在であることによって、タマネギを直接圃場に落下させる場合は左右支持プレート３３，３３の左右どちらか一方或いは両方を機体内側方向に回動させると、タマネギを圃場に一定範囲に整列させることができる。なお、左右どちらか一方のガイドプレート３６だけを用いる場合は６条、左右ガイドプレート３６，３６を用いる場合は４条に並べることができる。一方、搬送コンベア３２から後述する排出搬送部Ｄの排出コンベア５７にタマネギを排出するときは、左右支持アーム３３，３３を機体外側方向に回動させることにより、搬送コンベア３２の左右幅全体から排出搬送部Ｄの排出コンベア５７にタマネギを排出することができるので、排出コンベア５７はタマネギを均等に圃場に落下させて並べることができ、大型のハーベスタ等で圃場に並んだタマネギを一度にまとめて回収することができるようになり、回収作業にかかる時間や動作が軽減され、作業能率が向上する。
【００２０】
さらに、左右橇体３９，３９を左右橇体支持アーム３８，３８の下部に機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒに機体上下方向に回動自在に取り付けた左右回動アーム４０，４０の基部を左右橇体３９，３９の前端部に取り付けたことによって、左右橇体３９，３９が圃場の起伏に沿ってタマネギ掘取機の作業高さを自動的に変更することができるので、タマネギの掘り取りや搬送が安定し、作業能率が向上する。
【００２１】
次に、仕切部Ｃについて説明する。
前記左右連結プレート２３，２３に左右支持プレート４１，４１を取り付け、該左右支持プレート４１，４１の左右間に仕切板回動軸４２を機体上下方向に回動自在に取り付ける。また、該仕切板回動軸４２の前端部に掘取搬送部Ｂの前端部を塞ぐ左右幅及び上下幅の仕切板４３を取り付けると共に、前記連結フレーム１０の左右一端上部に支持フレーム４４を取り付ける。そして、該支持フレーム４４の上部に仕切板シリンダ４５の基部を取り付けると共に、該仕切板シリンダ４５の端部を支持フレーム４４を取り付けた側の支持プレート４１の外側から仕切板回動軸４２に取り付ける。さらに、該仕切板シリンダ４５を伸縮させる切替スイッチ４６をトラクタ１に取り付けると共に、該切替スイッチ４６と仕切板シリンダ４５とをケーブル４７で連結することによって、仕切部Ｃが構成される。
【００２２】
なお、本件実施例の仕切板シリンダ４５は電動シリンダであるが、油圧シリンダやエアシリンダで構成してもよい。
上記構成によれば、仕切板４３が仕切板シリンダ４５によって機体上下方向に回動して掘取搬送部Ｂの前端部を塞ぐことにより、トラクタ１が畝の端で旋回する際にタマネギ掘取機をリフトして前下がり傾斜姿勢にさせて搬送コンベア３２上のタマネギが掘取搬送部Ｂの前端側に転がっても、仕切板４３がタマネギの圃場への落下を防止するため、タマネギはトラクタ１の旋回後に掘取搬送部Ｂの搬送コンベア３２から機体後方に排出、もしくは排出搬送部Ｄの排出コンベア５７から機体外側方向に排出されて圃場に適正に並べられるので、作業者が手作業でタマネギを圃場に並べ直す作業を省略でき、作業者の労力が軽減される。
【００２３】
また、タマネギの掘り取り作業中は仕切板４３を回動させて搬送コンベア３２の搬送始端側から離間させておくことによって、仕切板４３がタマネギの掘り取り作業を妨げるのを防止できるので、タマネギの掘り残しや搬送ミスが減少し、作業者が掘り取り作業後に手作業で掘り残したタマネギを掘り起こしたり、搬送に失敗したタマネギを並べ直したりする作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
そして、仕切板４３を回動させる仕切板シリンダ４５の伸縮を切り替える切替スイッチ４６をトラクタ１に設けたことによって、作業者はトラクタ１を操縦しながら仕切板４３を開閉させることができるので、作業能率が向上する。
【００２５】
次に、排出搬送部Ｄについて説明する。
前記左右サイドカバー２４Ｌ，２４Ｒの後部下部に左右支持フレーム４８，４８を取り付けると共に、該左右支持フレーム４８，４８の終端部を回動支点として載置台４９を機体上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置台４９と載置台４９を設けた側の支持フレーム４８との間に電動式の排出部シリンダ５０を取り付け、該載置台４９の上部に、タマネギ掘取機の左右幅よりも左右方向に長い前後コンベアフレーム５１，５１を取り付けると共に、後コンベアフレーム５１上にガイドプレート５１ａを取り付ける。また、前後コンベアフレーム５１，５１の左右端部のうち、機体外側方向に突出した側の前後間に駆動ローラ５２を回転自在に装着し、他端側の前後間に従動ローラ５３を回転自在に取り付けると共に、駆動ローラ５２と従動ローラ５３との左右間に複数のテンションローラ５４・・・を回転自在に取り付ける。そして、該駆動ローラ５２と従動ローラ５３と複数のテンションローラ５４・・・とに排出ベルト５５を無端状に巻き掛けると共に、駆動ローラ５２に正逆転自在である油圧モータ５６を取り付けて、掘取搬送部Ｂの搬送コンベア３２から排出されるタマネギを受けて機体左右外側方向に排出して並べる排出コンベア５７を構成する。さらに、前記伝動部Ａの油圧ポンプ７０と排出コンベア５７を構成する油圧モータ５６とを正逆送油ケーブル５８ａ，５８ｂで連結し、油圧ポンプ７０の上部にポンプカバー５９を取り付けると共に、該ポンプカバー５９の上部に油圧ポンプ７０内の油の流れを切り替える正逆転切替レバー６０を取り付けることによって、排出搬送部Ｄが構成される。なお、該正逆転レバー６０はトラクタ１に向かって先端部を突出させて取り付ける。
【００２６】
上記構成によれば、載置台４９が排出部シリンダ５０の伸縮によって上下動することによって、排出部シリンダ５０を伸ばして載置台４９を上昇させると左右支持フレーム４８，４８の左右間の空間部が現れるため、掘取搬送部Ｂの搬送コンベア３２からタマネギを圃場に排出して並べる作業を行うことができると共に、排出部シリンダ５０を縮めて載置台４９を下降させると排出コンベア５７が搬送コンベア３２からタマネギを受けて、機体左右外側方向に排出して並べる作業を行うことができるので、タマネギを大型のハーベスタ等で回収しやすい幅に隙間無く並べることができ、回収作業の際に回収し損なうタマネギが減るため、作業者が回収作業後にタマネギを圃場から回収する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００２７】
また、正逆転切替レバー６０の操作により排出コンベア５７の排出方向を自在に切り替えることができるので、掘り取り作業の方向に応じてタマネギを排出する方法を決めることができるので、タマネギを大型のハーベスタ等で回収しやすい幅に隙間無く並べることができ、回収作業の際に回収し損なうタマネギが減るため、作業者が回収作業後にタマネギを圃場から回収する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００２８】
そして、正逆転切替レバー６０の先端部をトラクタ１に向けて突出させていることによって、作業者はトラクタ１に搭乗したまま手を伸ばすだけで正逆転切替レバー６０を操作することができるので、排出コンベア５７の排出方向を切り替える際にトラクタ１を停止させる必要がないので、作業能率が向上する。
【００２９】
以下、本件タマネギ掘取機の別実施例について説明する。
図６、図７で示すように、仕切部Ｃの仕切板回動軸４２の左右端のうち、第３伝動ケース１７を取り付けた側に連結アーム６１の基部を取り付け、該連結アーム６１の端部の左右に溝部を切り欠いた左右スライド板６２，６２を配置し、該左右スライド板６２，６２の溝部と連結アーム６１の端部とをボルト等でスライド可能に連結する。また、第３伝動ケース１７に内装する伝動ベルト１８を張圧するテンションローラ１６を回転自在に装着したテンションアーム１５の回動軸１５ａの端部に連結アーム６３の基部を取り付け、該連結アーム６３の端部を支持部材６４に回動自在に取り付けると共に、第３伝動ケース１７の内側とテンションアーム１５とをスプリング６５で連結する。そして、前記左右スライド板６２，６２に連結部材６６を取り付けると共に、該連結部材６６と支持部材６４とをクラッチワイヤー６７で連結することによって、仕切部Ｃの開閉の切り替えに連動して掘取搬送部Ｂの駆動力伝動を切り替えるクラッチ機構６８を構成する。このとき、伝動ベルト１８はテンションローラ１６に張圧されなければ回転が止まるように装着する。
【００３０】
なお、図６及び図７の第３伝動ケース１７は、内部の構造を把握しやすくするために、外側のカバーを外した状態を示している。
上記構成によれば、仕切板４３を開くとテンションアーム１５がクラッチワイヤー６７に引っ張られて下方回動し、テンションローラ１６が伝動ベルト１８を張圧して駆動力を伝動するようになるため、掘取搬送部Ｂの搬送コンベア３２が駆動して掘り取ったタマネギを後部に搬送することができる。一方、仕切板４３を閉じるとテンションアーム１５を引っ張っていたクラッチワイヤー６７が弛み、テンションアーム１５を取り付ける連結アーム６３の機体後方への移動に連動してテンションアーム１５も機体後方に移動するため、テンションプーリ１６が伝動ベルト１８から離間して伝動ベルト１８の張りが弛むので、掘取搬送部Ｂへの駆動力の伝動が停止し、掘取搬送部Ｂの搬送コンベア３２を停止させることができる。
【００３１】
従って、仕切板４３の開閉を切替スイッチ４６で切り替えることによって、掘取搬送部Ｂへの駆動力伝動の切替を連動して行うことができるので、作業者は旋回前にトラクタ１のＰＴＯ軸２の回転を停止させ、旋回後に再びＰＴＯ軸２の回転を再開させる操作を省略できるようになるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】根菜掘取機を装着したトラクタの側面図
【図２】根菜掘取機の左側面図
【図３】根菜掘取機の右側面図
【図４】根菜掘取機の平面図
【図５】根菜掘取機の伝動機構図
【図６】根菜掘取機の別実施例の左側面図
【図７】根菜掘取機の別実施例の左側面図
【符号の説明】
【００３３】
２６          掘取刃（掘取部材）
３２          搬送コンベア（搬送装置）
４３          仕切板（仕切部材）
４６          切替スイッチ（切替装置）
５７          排出装置
【図１】
2009017790.tif 000003
【図２】
2009017790.tif 000004
【図３】
2009017790.tif 000005
【図４】
2009017790.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009017790.tif 000008
【図７】
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