(57)【要約】【課題】衝突によってフロントセンサに不具合が生じた場合であっても、エアバッグ装置を確実に展開できるエアバッグ展開制御装置を提供すること。【解決手段】車両前部に取り付けられたフロントＧセンサ（フロントセンサ）２の検出値に基づいてエアバッグ装置５を展開させるか否かを判断するトリガ判断ブロック４１１、Ｇ演算ブロック４１２、展開判断ブロック４１３からなる第一展開判断手段は、検出値が第一衝突判断閾値（所定閾値）を超えた後に、このフロントＧセンサ２からの検出値が入力されなくなった場合に、衝突によってフロントＧセンサ２の不具合が発生したとして、エアバッグ装置５を展開させると強制的に判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置であって、
前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第一展開判断手段と、前記フロントセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第一衝突判断手段と、
前記センターセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第二展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第二衝突判断手段と、
前記第一展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第二衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第一展開許可手段と、
前記第二展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第一衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第二展開許可手段と、
前記第一展開許可手段から展開許可信号が出力した場合、又は、前記第二展開許可手段から展開許可信号が出力した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する最終展開許可手段とを有し、
前記第一展開判断手段は、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。
【請求項２】
車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置であって、
前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する衝突判断手段と、
前記展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する展開許可手段とを有し、
前記展開判断手段は、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、このフロントセンサよりも車両後方に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を駆動制御するエアバッグ展開制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両前部に取り付けられたフロント加速度センサの検出値と、車両中央部に取り付けられたセンター加速度センサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、上記特許文献１に記載のエアバッグ展開制御装置では、フロント加速度センサ又はセンター加速度センサにノイズが入ると、エアバッグ装置の展開判断に不具合が生じてしまうことがある。
【０００４】
そこで、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させる判断及び衝突発生の判断を行うと共に、センター加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させる判断及び衝突発生の判断を行い、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、センター加速度センサの検出値に基づいて衝突発生と判断した場合か、フロント加速度センサの検出値に基づいて衝突発生と判断し、且つ、センター加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させると判断した場合のいずれかにおいて、エアバッグ装置を展開させるエアバッグ展開制御装置が考えられている。
【特許文献１】特開２００６−４４４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のエアバッグ展開制御装置では、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させると判断するには、まず当該検出値が所定の第一閾値を超えるか否かを判断する。
【０００６】
そして、当該検出値が第一閾値を超えたらこの検出値の時間積分値を算出し、この算出された積分値が所定の第二閾値を超えたらエアバッグ装置を展開させると判断している。
【０００７】
ここで、フロント加速度センサは車両前部に取り付けられているため、車両衝突時の衝撃を受けやすく、この衝撃によって車両前部に取り付けられたフロント加速度センサに破損や断線等の不具合が生じた場合、このフロント加速度センサの検出値を取得することができなくなることがあった。
【０００８】
すなわち、上述のエアバッグ展開装置では、フロント加速度センサの検出値が上記第一閾値を超えたとしても、その後、このフロント加速度センサからの検出値を取得できずに時間積分値を算出できない場合があった。そして、そのために、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させるか否かの判断を行うことができず、エアバッグ装置を適切に制御することができないという問題が生じていた。
【０００９】
さらに、通常走行時に生じた断線等によりフロント加速度センサの検出値を取得できない場合では、エアバッグ装置においてワーニングランプを点灯させる等の警告を行っている。
【００１０】
そのため、衝突によって生じたフロント加速度センサの不具合と、警告が必要なフロント加速度センサの不具合とを切り分ける必要があった。
【００１１】
そこで、この発明は、衝突に伴う衝撃により車両前部に取り付けられたフロントセンサに不具合が生じた場合であっても、エアバッグ装置を確実に展開できるエアバッグ展開制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、この発明に係るエアバッグ展開制御装置は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するものであって、前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第一展開判断手段と、前記フロントセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第一衝突判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第二展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第二衝突判断手段と、前記第一展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第二衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第一展開許可手段と、前記第二展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第一衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第二展開許可手段と、前記第一展開許可手段から展開許可信号が出力した場合、又は、前記第二展開許可手段から展開許可信号が出力した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する最終展開許可手段とを有したものにあっては、前記第一展開判断手段が、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴としている。
【００１３】
また、この発明に係るエアバッグ展開制御装置は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するものであって、前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する衝突判断手段と、前記展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する展開許可手段とを有したものにあっては、前記展開判断手段が、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合には、衝突による衝撃でフロントセンサの不具合が発生したとして、第一展開判断手段あるいは展開判断手段においてエアバッグ装置を展開させると強制的に判断するようになっている。
【００１５】
これにより、フロントセンサの検出値が入力できなくてもエアバッグ装置の展開許可信号あるいは駆動信号を出力することが可能となり、エアバッグ装置を展開させることができる。
【００１６】
さらに、フロントセンサの検出値が所定閾値を超えないのに、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合では、エアバッグ装置を展開させる判断を行わない。
【００１７】
そのため、通常走行中に生じたハーネス断線等の警告が必要なフロントセンサの不具合ではエアバッグ装置が展開制御されることはなく、衝突によって生じたフロントセンサの不具合と、警告が必要なフロントセンサの不具合とを切り分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るエアバッグ展開制御装置の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１に示す１は前衝突用の乗員保護装置であり、フロントＧセンサ（フロントセンサ）２と、センターＧセンサ（センターセンサ）３と、エアバッグ展開制御装置４と、エアバッグ装置５とを備えている。
【００２０】
フロントＧセンサ２は、前衝突を検出するための加速度センサである。フロントＧセンサ２は、図２に示すように、車両１０の前部の略中央（例えばラジエータグリルの近傍）に取り付けられている。
【００２１】
センターＧセンサ３は、前衝突を検出するための加速度センサである。センターＧセンサ３は、図２に示すように、車両１０の前後方向および左右方向の略中央部（例えば車室内のフロアトンネル部やシフトレバー近傍の床面）に取り付けられている。なお、センターＧセンサ３は、厳密に車両の前後方向の略中央に配置されていなくてもよく、フロントＧセンサ２よりも車両後方側に配置されていればよい。
【００２２】
エアバッグ装置５は、図示しないインフレータ及び点火回路や、フロントエアバッグ６（図２参照）等を備えており、エアバッグ展開制御装置４から入力された駆動信号に基づいてフロントエアバッグ６を制御するものである。
【００２３】
エアバッグ展開制御装置４は、エアバッグ装置５を展開するものである。このエアバッグ展開制御装置４は、図２に示すように、車両１０の前後方向及び左右方向の略中央部に取り付けられており、前述したセンターＧセンサ３と一体にされている。
【００２４】
さらに、図１に示すように、このエアバッグ展開制御装置４は、フロント側展開制御部４１と、センター側展開制御部４２と、展開許可制御部４３とを備えている。
【００２５】
フロント側展開制御部４１は、フロント側トリガ判断ブロック４１１と、フロント側Ｇ演算ブロック４１２と、フロント側展開判断ブロック４１３と、フロント側衝突判断ブロック４１４とを備えている。
【００２６】
フロント側トリガ判断ブロック４１１、フロント側Ｇ演算ブロック４１２、フロント側展開判断ブロック４１３は、本件発明の第一展開判断手段を構成している。また、フロント側衝突判断ブロック４１４は、本件発明の第一衝突判断手段を構成している。
【００２７】
フロント側トリガ判断ブロック４１１の入力側は、フロントＧセンサ２の出力側に接続されている。このフロント側トリガ判断ブロック４１１には、第一衝突判断閾値が予め設定されている。第一衝突判断閾値の具体的な値は、１０〜２０Ｇである。
【００２８】
フロント側Ｇ演算ブロック４１２の入力側は、フロントＧセンサ２の出力側と、フロント側トリガ判断ブロック４１１の出力側とに接続されている。
【００２９】
フロント側展開判断ブロック４１３の入力側は、フロント側Ｇ演算ブロック４１２の出力側に接続されている。このフロント側展開判断ブロック４１３には、第二衝突判断閾値及びタイマー時間が予め設定されている。
【００３０】
フロント側衝突判断ブロック４１４の入力側は、フロントＧセンサ２の出力側に接続されている。このフロント側衝突判断ブロック４１４には、第三衝突判断閾値が予め設定されている。この第三衝突判断閾値は、第一衝突判断閾値よりも大きく、且つ、ノイズによるフロントＧセンサ２の誤検出値よりも大きくなるように設定されている。第三衝突判断閾値の具体的な値は、２０〜３０Ｇである。
【００３１】
一方、センター側展開制御部４２は、センター側トリガ判断ブロック４２１と、センター側Ｇ演算ブロック４２２と、センター側展開判断ブロック４２３と、センター側衝突判断ブロック４２４とを備えている。
【００３２】
センター側トリガ判断ブロック４２１、センター側Ｇ演算ブロック４２２、センター側展開判断ブロック４２３は、本件発明の第二展開判断手段を構成している。また、センター側衝突判断ブロック４２４は、本件発明の第二衝突判断手段を構成している。
【００３３】
センター側トリガ判断ブロック４２１の入力側は、センターＧセンサ３の出力側に接続されている。このセンター側トリガ判断ブロック４２１には、第四衝突判断閾値が予め設定されている。第四衝突判断閾値の具体的な値は、２〜６Ｇである。
【００３４】
センター側Ｇ演算ブロック４２２の入力側は、センターＧセンサ３の出力側と、センター側トリガ判断ブロック４２１の出力側とに接続されている。
【００３５】
センター側展開判断ブロック４２３の入力側は、センター側Ｇ演算ブロック４２２の出力側に接続されている。このセンター側展開判断ブロック４２３には、第五衝突判断閾値が予め設定されている。
【００３６】
センター側衝突判断ブロック４２４の入力側は、センターＧセンサ３の出力側に接続されている。このセンター側衝突判断ブロック４２４には、第六衝突判断閾値が予め設定されている。第六衝突判断閾値は、第四衝突判断閾値よりも大きく、且つ、ノイズによるセンターＧセンサ３の誤検出値よりも大きくなるように設定されている。第六衝突判断閾値の具体的な値は、３〜５Ｇである。
【００３７】
また、展開許可制御部４３は、第一アンド回路ブロック４３１と、第二アンド回路ブロック４３２と、オア回路ブロック４３３とを備えている。なお、第一アンド回路ブロック４３１は、本件発明の第一展開許可手段を構成している。また、第二アンド回路ブロック４３２は、本件発明の第二展開許可手段を構成している。さらに、オア回路ブロック４３３は、本件発明の最終許可手段を構成している。
【００３８】
第一アンド回路ブロック４３１の入力側は、不具合発生判断ブロック４１４の出力側と、センター側衝突判断ブロック４２４の出力側とに接続されている。第二アンド回路ブロック４３２の入力側は、フロント側衝突判断ブロック４１４の出力側と、センター側展開判断ブロック４２２の出力側とに接続されている。オア回路ブロック４３３の入力側は第一アンド回路ブロック４３１の出力側および第二アンド回路ブロック４３２の出力側に接続されている。
【００３９】
次に、この発明に係るエアバッグ展開制御装置の作用について説明する。
【００４０】
図３は、エアバッグ展開制御装置４によるエアバッグの展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１は、フロントＧセンサ２の検出値をフロント側トリガブロック４１１及びフロント側衝突判断ブロック４１４に入力するステップである。
【００４２】
ステップＳ２は、センターＧセンサ３の検出値をセンター側トリガブロック４２１及びセンター側衝突判断ブロック４２４に入力するステップである。なお、ステップＳ１とステップＳ２との順序は逆であってもよい。
【００４３】
ステップＳＡは後述する第一展開制御処理であり、ステップＳＢは後述する第二展開制御処理である。
【００４４】
ステップＳ３は、オア回路ブロック４３３にて、第一アンド回路ブロック４３１からの展開許可信号又は第二アンド回路ブロック４３２からの展開許可信号の少なくともいずれか一方が入力された否かを判断するステップである。展開許可信号が入力されたと判断すればステップＳ４に移行し、展開許可信号が入力されないと判断すればステップＳ１に戻る。
【００４５】
ステップＳ４は、オア回路ブロック４３３から信号を出力するステップである。出力された駆動信号は、エアバッグ装置５に入力される。
【００４６】
ステップＳ５は、エアバッグ装置５にてフロントエアバッグ６の展開を実行するステップである。
【００４７】
図４は、上記第一展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳＡ１は、フロント側トリガ判断ブロック４１１にて、フロントＧセンサ２の検出値が第一衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すれば積分開始信号を出力してステップＳＡ２に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳＡ１を繰り返す。
【００４９】
ステップＳＡ２は、積分開始信号が入力されると、フロント側Ｇ演算ブロック４１２にてフロントＧセンサ２の時間積分値を算出するステップである。算出された積分値はフロント側展開判断ブロック４１３に入力される。
【００５０】
ステップＳＡ３は、フロント側展開判断ブロック４１３にて、算出された積分値が入力された入力時間がタイマー時間を超えているか否かを判断するステップである。当該タイマー時間を超えていると判断すればステップＳＡ４に移行し、当該タイマー時間を超えていなければフロントＧセンサ２からの検出値が入力されていない、すなわち衝突によりフロントＧセンサ２の不具合が発生したとしてとしてステップＳＡ５に移行する。
【００５１】
ステップＳＡ４は、フロント側展開判断ブロック４１３にて、算出された積分値が第二衝突判断閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳＡ５に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳＡ２に戻る。
【００５２】
ステップＳＡ５は、フロント側展開判断ブロック４１３にて、エアバッグ装置５を展開（駆動）させるとして展開判断信号を出力するステップである。なお、出力された展開判断信号は第一アンド回路ブロック４３１に入力される。
【００５３】
ステップＳＡ６は、センター側衝突判断ブロック４２４にて、センターＧセンサの３の検出値が第六衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳＡ７に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳＡ６を繰り返す。
【００５４】
ステップＳＡ７は、センター側衝突判断ブロック４２４にて、衝突が発生したとして衝突発生信号を出力するステップである。なお、出力された衝突発生信号は第一アンド回路ブロック４３１に入力される。
【００５５】
ステップＳＡ８は、第一アンド回路ブロック４３１にて、展開判断信号及び衝突発生信号がそれぞれ入力したので展開許可信号を出力するステップである。なお、出力された展開許可信号はオア回路ブロック４３３に入力される。
【００５６】
また、図５は上記第二展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
ステップＳＢ１は、センター側トリガ判断ブロック４２１にて、センターＧセンサ２の検出値が第四衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すれば積分開始信号を出力してステップＳＢ２に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳＢ１を繰り返す。
【００５８】
ステップＳＢ２は、積分開始信号が入力されると、センター側Ｇ演算ブロック４２２にてセンターＧセンサ２の時間積分値を算出するステップである。算出された積分値はセンター側展開判断ブロック４２３に入力される。
【００５９】
ステップＳＢ３は、センター側展開判断ブロック４２３にて、算出された積分値が第五衝突判断閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳＢ４に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳＢ２に戻る。
【００６０】
ステップＳＢ４は、センター側展開判断ブロック４２３にて、エアバッグ装置５を展開（駆動）させるとして展開判断信号を出力するステップである。なお、出力された展開判断信号は第二アンド回路ブロック４３２に入力される。
【００６１】
ステップＳＡ５は、フロント側衝突判断ブロック４１４にて、フロントＧセンサの２の検出値が第三衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳＡ６に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳＡ５を繰り返す。
【００６２】
ステップＳＡ６は、フロント側衝突判断ブロック４１４にて、衝突が発生したとして衝突発生信号を出力するステップである。なお、出力された衝突発生信号は第二アンド回路ブロック４３２に入力される。
【００６３】
ステップＳＡ７は、第二アンド回路ブロック４３２にて、展開判断信号及び衝突発生信号がそれぞれ入力したので展開許可信号を出力するステップである。なお、出力された展開許可信号はオア回路ブロック４３３に入力される。
【００６４】
以上説明したように、上記実施の形態に係るエアバッグ展開制御装置４では、フロントＧセンサ２の検出値が第一衝突判断閾値を超えた後に、このフロントＧセンサ２の検出値が入力されなくなった場合、フロントＧセンサ２の不具合が発生したと判断し、フロント側展開判断ブロック４１３からエアバッグ装置５を展開させると判断する展開判断信号を強制的に出力するようになっている。
【００６５】
これにより、第一アンド回路ブロック４３１からエアバッグ装置５の展開許可信号を出力することが可能となり、エアバッグ装置５を展開駆動することができる。
【００６６】
さらに、フロントＧセンサ２の検出値が第一衝突判断閾値を超えない場合では、積分開始信号が出力されず、センターＧセンサ２の時間積分値が算出されない。つまり、フロント側展開判断ブロック４３１において展開判断がなされず、エアバッグ装置５の駆動判断信号が出力されることはない。
【００６７】
そのため、通常走行中に生じたハーネス断線等のエアバッグ装置５において警告が必要なフロントＧセンサ２の不具合によってエアバッグ装置５を展開させると判断することはない。これにより、衝突によって生じたフロントＧセンサ２の不具合と、警告が必要な通常走行時に発生したフロントＧセンサ２の不具合とを切り分けることができる。
【実施例１】
【００６８】
以下、図６及び図７を用いて、上記実施の形態とは別の実施例のエアバッグ展開制御装置２０４について説明する。なお、上記実施の形態で説明した内容と同一ないし均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００６９】
この実施例１における乗員保護装置２０１は、フロントＧセンサ（フロントセンサ）２と、センターＧセンサ（センターセンサ）３と、エアバッグ展開制御装置２０４と、エアバッグ装置５とを備えている。
【００７０】
エアバッグ展開制御装置２０４は、図６に示すように、フロント側トリガ判断ブロック４１１と、フロント側Ｇ演算ブロック４１２と、フロント側展開判断ブロック４１３と、センター側衝突判断ブロック４２４と、第一アンド回路ブロック（展開許可手段）４３１とを備えている。
【００７１】
フロント側トリガ判断ブロック４１１、フロント側Ｇ演算ブロック４１２、フロント側展開判断ブロック４１３は、本件発明の展開判断手段を構成している。また、センター側衝突判断ブロック４２４は、本件発明の衝突判断手段を構成している。
【００７２】
図７は、この実施例１に係る乗員保護装置２０１によるエアバッグの展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ１１は、フロントＧセンサ２の検出値をフロント側トリガブロック４１１に入力するステップであり、ステップＳ１２は、センターＧセンサ３の検出値をセンター側衝突判断ブロック４２４に入力するステップである。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２との順序は逆であってもよい。
【００７４】
ステップＳ１３は、フロント側トリガ判断ブロック４１１にて、フロントＧセンサ２の検出値が第一衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すれば積分開始信号を出力してステップＳ１４に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳ１３を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ１４は、積分開始信号が入力されると、フロント側Ｇ演算ブロック４１２にてフロントＧセンサ２の時間積分値を算出するステップである。算出された積分値はフロント側展開判断ブロック４１３に入力される。
【００７６】
ステップＳ１５は、フロント側展開判断ブロック４１３にて、算出された積分値が入力された入力時間がタイマー時間を超えているか否かを判断するステップである。当該タイマー時間を超えていると判断すればステップＳ１６に移行し、当該タイマー時間を超えていなければフロントＧセンサ２からの検出値が入力されていない、すなわち衝突によりフロントＧセンサ２の不具合が発生したとしてとしてステップＳ１７に移行する。
【００７７】
ステップＳ１６は、フロント側展開判断ブロック４１３にて、算出された積分値が第二衝突判断閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳ１７に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳ１４に戻る。
【００７８】
ステップＳ１７は、フロント側展開判断ブロック４１３にて、エアバッグ装置５を展開（駆動）させるとして展開判断信号を出力するステップである。なお、出力された展開判断信号は第一アンド回路ブロック４３１に入力される。
【００７９】
ステップＳ１８は、センター側衝突判断ブロック４２４にて、センターＧセンサの３の検出値が第六衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップＳ１９に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップＳ１８を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ１９は、センター側衝突判断ブロック４２４にて、衝突が発生したとして衝突発生信号を出力するステップである。なお、出力された衝突発生信号は第一アンド回路ブロック４３１に入力される。
【００８１】
ステップＳ２０は、第一アンド回路ブロック４３１にて、展開判断信号及び衝突発生信号がそれぞれ入力したので駆動信号を出力するステップである。なお、出力された駆動信号はエアバッグ装置５に入力される。
【００８２】
ステップＳ２１は、エアバッグ装置５にてフロントエアバッグ６の展開を実行するステップである。
【００８３】
以上説明したように、上記実施例１に係るエアバッグ展開制御装置２０４では、フロントＧセンサ２の検出値が第一衝突判断閾値を超えた後に、このフロントＧセンサ２の検出値が入力されなくなった場合、フロントＧセンサ２の不具合が発生したと判断し、フロント側展開判断ブロック４１３からエアバッグ装置５を展開させると判断する展開判断信号を強制的に出力するようになっている。
【００８４】
これにより、第一アンド回路ブロック４３１からエアバッグ装置５の駆動信号を出力して、エアバッグ装置５を展開駆動することができる。
【００８５】
さらに、フロントＧセンサ２の検出値が第一衝突判断閾値を超えない場合では、フロント側展開判断ブロック４１３において展開判断がなされず、エアバッグ装置５の駆動判断信号が出力されることはない。
【００８６】
これにより、衝突によって生じたフロントＧセンサ２の不具合と、警告が必要な通常走行時に発生したフロントＧセンサ２の不具合とを切り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係るエアバッグ展開制御装置を備えた乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す乗員保護装置を備えた車両を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明に係るエアバッグ展開制御装置におけるエアバッグ展開処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３に示す第一展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図３に示す第二展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るエアバッグ展開制御装置の実施例１を備えた乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すエアバッグ展開制御装置におけるエアバッグ展開処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
２              フロントＧセンサ（フロントセンサ）
３              センターＧセンサ（センターセンサ）
４              エアバッグ展開制御装置
５              エアバッグ装置
４１１          トリガ判断ブロック（第一展開判断手段）
４１２          Ｇ演算ブロック（第一展開判断手段）
４１３          展開判断ブロック（第一展開判断手段）
【図１】
2009292169.tif 000003
【図２】
2009292169.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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