(57)【要約】【課題】  体形に左右されず長さ寸法が一定となり、車椅子の格納が容易になり、また、室内での入浴やトイレ等に利用できるリフト装置、シート搬送装置を提供すること。【解決手段】  座席シート３０とリフト装置２０とを備えた座席搬送装置において、前記リフト装置２０は、支柱１に対して回転可能な第１の関節部を介して設けられたアーム３と、前記アーム３の一端に第２の関節部を介して設けられた駆動機構１０と、前記駆動機構１０の先端に設けられ、前記駆動機構１０によって上下動可能な吊り上げ手段４とを備え、前記座席シート３０は両側に吊り上げベルト２５を備えている。前記吊り上げベルト２５を前記吊り上げ手段４の両端にかけることによって、前記座席シートを前記駆動機構の駆動による上下動と前記第１及び第２の関節部の動きによって搬送する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体部と座席シートとを備えた車椅子において、前記座席シートは前記車体部に着脱可能に搭載されていることを特徴とする脱着式車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の脱着式車椅子において、前記座席シートは前記車体部にロック手段を介して着脱可能に搭載されていることを特徴とする脱着式車椅子。
【請求項３】
請求項２に記載の脱着式車椅子において、前記ロック手段は、前記座席シート及び車体部の内のいずれか一方に係合するトグルと、前記座席シート及び車体部の他方で前記トグルに係合する係合部とを有することを特徴とする脱着式車椅子。
【請求項４】
支柱と、前記支柱の周囲に、一端が第１の関節部を介して回転可能に設けられたアーム部と、前記アーム部の他端に一端が第２の関節部を介して回転可能に設けられた駆動機構とを備え、前記駆動機構は、他端側に吊り上げ部材を昇降可能となるように構成されていることを特徴とするリフト装置。
【請求項５】
請求項４に記載のリフト装置において、乗用自動車の前部座席の裏側で、且つ窓よりに前記支柱が設けられていることを特徴とするリフト装置。
【請求項６】
座席シートとこれを吊り上げ運搬するリフト装置とを備えた座席搬送装置において、
前記リフト装置は、支柱に対して回転可能な第１の関節部を介して設けられたアームと、前記アームの一端に第２の関節部を介して設けられた駆動機構と、前記駆動機構の先端に設けられ、前記駆動機構によって上下動可能な吊り上げ手段とを備え、
前記吊り上げ手段は、前記座席シートは両側に連絡し、
前記吊り上げ手段によって、前記座席シートを前記駆動機構による上下動と前記第１及び第２の関節部の動きによって搬送することを特徴とする座席搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の座席搬送装置において、
前記吊り上げ手段は、前記駆動機構によって上下動するハンガーと、前記ハンガーの両側に設けられ、前記座席シートの両側に接続される吊り上げベルト又は紐を備えていることを特徴とする座席搬送装置。
【請求項８】
請求項６又は７の内のいずれか一項に記載の座席搬送装置において、前記リフト装置は乗用車の前部シートの背面部の窓側に搭載され、後部シート上に搬送する際には、リフト装置が搭載された側の後部ドアを開放した状態で、前記第１及び第２の関節部を伸ばした状態で、前記座席シートを吊り上げ、前記第２の関節を略直角となるように折り曲げて、前記第１の関節を回転させて、更に、前記アームと前記駆動機構と一直線となるように、前記第２関節を伸ばし、後部シート状に前記座席シートを降ろすことを特徴とする座席搬送装置。
【請求項９】
請求項６乃至８の内のいずれか一項に記載の座席搬送装置において、前記座席シートは車椅子の車体部に着脱可能に搭載されていることを特徴とする座席搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の座席搬送装置において、前記座席シートは前記車椅子の車体部にロック手段を介して着脱可能に搭載されていることを特徴とする座席搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の座席搬送装置において、前記ロック手段は、前記座席シート及び車体部の内のいずれか一方に係合するトグルと、前記座席シート及び車体部の他方で前記トグルに係合する係合部とを有することを特徴とする座席搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自立歩行が困難な身体障害者や老人を介護用車椅子の座席に座った状態で例えば、乗用車等の座席に搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会の以降に伴い、介護用品、特に自動車への搭載に関するリフター（被介護人搬送装置）を軸に開発がなされてきている。
【０００３】
従来、この種の搬送装置としては、図１３及び図１４に示す移動座席付車椅子が提案されている（特許文献１、参照）。図１３は特許文献１に開示された移動座席付き車椅子を示す斜視図である。図１４は図１３の車椅子を車両１０９（例えば、救急車に搭載した状態を示す側面図である。
【０００４】
図１３を参照すると、座椅子付き車椅子１００は、キャスター付き座椅子１０１と、座椅子昇降装置１０２を装備した車椅子本体１０３とで構成されている。車椅子本体１０３は、車輪１０４を含む左右一対のフレーム部１０５と、左右一対のフレーム部１０５を着脱可能或いは折り畳み可能にて接続してキャスター付き座椅子１０１用の収納空間１０６を形成する接続フレーム１０７及び座椅子昇降装置１０２をフレーム部１０５に固定するロック部１０８とで構成されている。
【０００５】
図１４を参照すると、車椅子１００から車椅子使用者を乗せた状態でキャスター付き座椅子１０１を救急車１０９内に移載する場合は、救急車１０９の床の高さ以上に座椅子１０１を上昇させ、続いて、介助者が、例えば、ピン作動紐等を引いてのロックを解除し、キャスター付き座椅子１０１が救急車１０９に乗るようにする。それによって、キャスター付き座椅子１０１を救急車１０９に移動させることができる。
【０００６】
図１５及び図１６は特許文献２に開示された介護用車椅子を示す側面図及び背面図で、図１７は図１５及び図１６の介護用車椅子を用いた乗用車の座席に運搬する状態を示す図である。図１５及び図１６を参照すると、介護用車椅子１１０は、キャスター１１１を備えたフレーム１１２からなるＬ字形状の台車部１１３と、平行なフォーク１１４を有し、ガイドシャフト１１５に沿って昇降可能な座席連結部１１６と、一対のフォーク１１４に貫通され、フォーク１１４の長さ方向に移動可能な座席１１７を備えている。
【０００７】
座席１１７は、左右一対の座席１１７ａ，１１７ｂからなり、フォーク１１４の長さ方向に沿って移動可能に形成されている。また、フォーク１１４は上下方向に移動可能に形成されている。
【０００８】
次に、図１５及び図１６に示された介護用車椅子の動作について図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）を用いて説明する。図１７（Ａ）に示すように、座席分離式介護用車椅子１１０に乗せた障害者１１８を普通乗用車１０９まで移送する。さらに、図１７（Ｂ）を参照すると、乗用車１０９（図示の例では普通乗用自動車）のドアを全開し、図示のごとく障害者１１８を乗せた座席分離式介護用車椅子１１０を潜り込ませ、障害者１１８が座っている座席１１７が乗用車１０９の乗用車座席１０９ａの真上に位置するまで移動する。次に、座席分離式介護用車椅子１１０の図示しない圧力調整弁レバーを操作し、ゆっくりと下降させ、乗用車座席１０９ａに障害者１１８を乗せた座席１１７を降ろす。次に、ロック解除してから座席分離式介護用車椅子１１０を引き抜く。障害者１１８の座っている座席１１７ごと乗用車座席１０９ａに固定することにより、障害者１１８を座席１１７ごと乗用車１０９に搭乗させることが出来る。
【０００９】
図１８は特許文献３に開示された車椅子積み降ろし装置を示す斜視図、図１９は図１８の車椅子積み降ろし装置を乗用車１０９の床に固定する状態を示す図である。
【００１０】
図１８及び図１９を参照すると、この装置は、車室に車椅子１２９を積み、また車室から車椅子を降ろすのに使用する装置である。この積み降ろし装置１２０は、車室の床１０９ｂにネジ等の固定手段によって実質的に垂直に取り付けられたポスト１２１と、このポスト１２１に水平方向へ旋回可能に取り付けられたブーム１２２と、ひも状体の巻き取り及び巻き戻し可能なポスト１２１に取り付けられたプーリ１２３及び駆動プーリ１２４を備えた巻き上げ手段と、この巻き上げ手段からブーム１２２の自由端部まで伸び、自由端部から垂下されるひも状体１２７とを備える。ポスト１２１の頂上部に設けられたプーリ１２３は、チェーン１２５を介してポスト１２１の中段に向けられた駆動プーリによって駆動される。プーリ１２３が回転すると、巻き上げプーリ１２６が回転し、先端に爪１２８を供えたひも状体１２７を巻き上げる構成である。
【００１１】
図１９を参照すると、車椅子１２９の上部フレームに爪１２８をかけ、持ち上げた後、ブーム１２２が旋回して、車室１０９ｄに車椅子１２９を積むことができる。また、逆の動作によって、車室１０９ｄから車椅子１２９を降ろすのに使用することができる。
【００１２】
図２０は特許文献４に開示された車椅子を示す斜視図である。図２１は、図２０のシートを吊り上げた状態を示す斜視図である。また、図２２は図２１と同様に図２０のシートを吊り上げた状態を示す斜視図である。図２０，図２１，及び図２２を参照すると、車椅子１３０は、車椅子枠体１３１を備えている。この車椅子枠体１３１は、後側に支持枠体１３２を有する略方形状に枠組みした本体部１３３と、本体部１３３の前側に設けるブラケット１３４と、本体部１３３及びブラケット１３４の下側にそれぞれ設けた車輪１３５とで構成されている。そして、前側に設けられる車輪１３５（前輪「可動車輪」）は、本体部１３３より突出し、また後側に設けた車輪１３５（後輪）は、本体部１３３の後方に突出する構成であり、後述するシート部に介護対象者が着座した際に、僅かな動き、又はしぐさ等によって、車椅子１３０が転倒しない構造となっている。
【００１３】
車椅子１３０は座席シートユニット１３６を有している。この座席シートユニット１３６は、前記車椅子枠体１３１の本体部１３３に載架されるシート部１３７と、このシート部１３７より立設し、かつ支持枠体１３１の上方に至る背凭れ部１３８と、背凭れ部１３８の上側に外方に延設した支持ブラケットに差渡して設けられ、かつ前記支持枠体１３１の上側に設けた架承部に設ける連結杆１３９と、前記シート部１３７より垂下した脚体部１４０と、脚体部１４０の下側に設けたブラケット１３４に設ける足載部１４１とで構成されている。
【００１４】
シート部１３２には肘掛け１４２が設けられ、背凭れ部１３８の上側には、曲面形状の頭抱持部１４３が着脱自在に設けられ、座席シートユニット１３６の適所にワイヤＷを係止するフック１４４を示す。そして、この例では、本体部１３３の上枠１３３ａをＬ形鋼を利用してシート部１３７の側枠１３７ａを載架できる構造としている。
【００１５】
尚、架承部をＵ地形溝として、この溝に座席シートユニット１３６の連結杆１３９を、簡易に挿入保持できる構造として、セットを簡易にすること、又はワイヤＷで簡易に吊上げること等を意図する。また溝の一部に切欠きを形成し、連結杆１３９の支持ブラケットが入込むスペースを形成する。
【００１６】
図２２に示すように、介護対象者を座席シートユニット１３６に着席した状態で、ワイヤによって吊り上げて車椅子枠体１３１から引き離し、移動させる。
【００１７】
図２３は特許文献５に示された介護用車椅子を示す図である。図２３を参照すると、車椅子本体１５１は複数本の鋼材を用いて堅固に組み付けられたフレーム構造を持つ。そして、このフレームの一部である横杆１５１ａには軸受構造を持ったブラケット１５２が取り付けられ、このブラケット１５２に支柱１５３が水平回動自在に支持されている。
【００１８】
この支柱１５３の下部は、横杆１５１ｂに取り付けられたギャーボックス１５４内にあって、従動ギャー１５５が取り付けられている。さらに、この従動ギャー１５５はギャーボックス１５４内に設置されたモータ１５６軸上の駆動ギャー１５７に噛合されている。従って、動力源としてのモータ１５６による駆動ギャー１５７の駆動回転により、従動ギャー１５５を介して支柱１５３を水平回動可能にしている。
【００１９】
一方、支柱１５３の上端部には支持アーム１６３の一端部が取り付けられており、この取付部分が三角形の補強プレート１６４により補強されている。
【００２０】
また、車椅子本体１５１のシート下部の所定部位には、バッテリが収納され、モータ１５６はこのバッテリＢの電圧を受けて駆動可能とされる。さらに、ギャーボックス１５４上には支柱１５３を水平回動自在に支持する支持筒１５９が取り付けられ、この支持筒１５９の外周に動力源としての他のモータ１６０が取り付けられている。そして、このモータ１６０の水平に延びる駆動軸にはワイヤドラム１６１が取り付けられており、このワイヤドラム１６１には索条としての昇降ワイヤ１６２が巻装されている。
【００２１】
支持アーム１６３には、補強プレート１６４付近および先端部にそれぞれプーリ１６５が回転自在に取り付けられ、上記昇降ワイヤ１６２が支柱１６３および支持アーム１６３に沿うように、これらのプーリ１６５によってガイドされ、一端が支持アーム１６３端から下方に垂下されている。
【００２２】
なお、昇降ワイヤ１６２の他端はワイヤドラム１６１側に固定されている。従って、モータ１６０によるワイヤドラム１６１の回転により、昇降ワイヤ１６２の巻き取りおよび巻き戻しを行って、その一端を昇降可能にしている。
【００２３】
上記昇降ワイヤ１６２の一端にはフック部材１６６が取り付けられ、このフック部材１６６には両端に丸鈎形の吊持部１６７ａを持った吊具１６７のリング部１６７ｂが係止保持されている。このリング部１６７ｂはフック部材１６６に対して、任意に着脱可能なサイズおよび形状とされている。
【００２４】
なお、各吊持部１６７ａには、ネットやシートなどからなる支承部材１６８の四隅に取り付けられた一対の吊りワイヤ１６９が係止可能とされている。ここでは、吊りワイヤ１６９端が、支承部材１６８の四隅に取り付けられたリング部材１７０に止着された状態を示してある。
【００２５】
また、上記フレームの他の横杆１５１ｃ上であって、車椅子本体１５１の手押し部（握り部）１５１ｄに近い位置にスイッチボックス１５８が取り付けられている。このスイッチボックス１５８にはモータ１５６およびモータ１６０の回転量および回転方向を選択する複数のボタンスイッチが設けられている。
【００２６】
次に、この介護用車椅子の使用方法および動作について説明する。
【００２７】
ここでは、病人を一つのベッド（図示しない）から、他のベッド２１へ移す場合を述べる。まず、一つのベッド上の病人を、介護人の補助のもとに寝返りをうたせるようにして支え、このベッド上にネットなどの支承部材１６８を広げるようにして敷く。続いて、この支承部材１６８上に病人が載るように移動させ、支承部材１６８の四隅に両端を固定した吊りワイヤ１６９を、吊具１６７の吊持部１６７ａにそれぞれ支持させる。
【００２８】
このとき、車椅子本体１５１はその図示しないベッド近傍に位置させておき、スイッチボックス１５８のボタンスイッチ操作により、モータ１５６を駆動させ、支柱１５３とともに支持アーム１６３をベッド方向に位置させ、さらに、モータ１６０を駆動して、支持アーム１６３端のプーリ１６５から昇降ワイヤ１６２端を所定長だけ垂下させておく。そして、この昇降ワイヤ１６２端に取り付けられたフック部材１６６に、上記吊具１６７のリング部１６７ｂを係止させる。
【００２９】
この状態で、車椅子本体１５１に取り付けられたスイッチボックス１５８のスイッチボタンを操作して、上記モータ１６０を駆動させ、ワイヤドラム１６１の回転によってワイヤ１６２の巻き取りをゆっくり行わせる。このため、病人を載せた支承部材１６８がベッド上からゆっくり上昇し、次いで、所定高さに至ったところで、その上昇動作を停止させた状態を保つ。
【００３０】
続いて、他のボタンスイッチの操作によってモータ１５６を駆動させ、互いに噛合する駆動ギャー１５７および従動ギャー１５８を介して支柱１５３を水平駆動させ、支持アーム１６を車椅子本体１５１のシート上方に移動させる。そこで、今度は、ボタンスイッチを操作して、モータ１６０を逆転駆動させ、ワイヤドラム１６１から昇降ワイヤ１６２をゆっくりと巻き戻させ、病人を支承部材１６８に支承させたまま、シート上にゆっくりと降ろして載せる。
【００３１】
そして、車椅子本体１５１のシート上に病人を載せたまま、図示しない他のベッド付近へ車椅子本体１５１を案内する。続いて、その位置で、再びボタンスイッチを操作してモータ１６０を駆動することによって、昇降ワイヤ１６２のワイヤドラム１６１による巻き取りを行って、支承部材１６８上の病人をシートから浮上させる。さらに、他のモータ１５６を駆動させ、支柱１５３を所定量（例えば９０°）水平回動させた状態にして、支持アーム１６３を他のベッド上に位置させるようにする。
【００３２】
続いて、そのベッドの位置や向きに合わせて支承部材１６８上の病人を、吊り下げたまま、適当な向きに手操作にて回転させた後、再びモータ１６０を駆動して、昇降ワイヤ１６２のワイヤドラム１６１による巻き戻しを行わせて、ベッド上に支承部材１６８上に病人を載せたまま降ろす。この後、ベッド上で寝かせた体勢にて寝返りをうたせることで、病人の下敷きになっている支承部材１６８をベッド上から取り除いて、病人の一つのベッドから他のベッドへの移し替え作業を終了することになる。
【００３３】
【特許文献１】特開２００３−３２５５８３号公報
【特許文献２】特開２００１−２９３９３号公報
【特許文献３】特開平１０−３１５８４１号公報
【特許文献４】特開２００５−５８５９９号公報
【特許文献５】特開２００１−１７８７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
しかしながら、特許文献１に開示された移動座席付車椅子は、被介護者等を座席シートに座った状態で移動する構成であるが、車椅子にリフト機構を設けたり、座席シートにキャスターを設ける等装置が大掛かりのものとなり、車椅子自体が重く乗用自動車での運搬が困難であるばかりか、乗用車の後部座席に移動できるものではなかった。
【００３５】
また、特許文献２に開示された座席分離式介護用車椅子は、車椅子の車体に座席シートを持ち上げるためのリフト装置を備えているために、車椅子の車体自体が重く、乗用車に載せて運搬することが困難であった。
【００３６】
また、特許文献３に開示された積み降ろし装置は、車椅子の乗用車への積載に重きを置き、座席とともに被介護人を乗用自動車の後部座席に運搬するものではなかった。
【００３７】
また、特許文献４に開示された介護用車椅子は、座席を別に設けたリフト装置で移動する機能を備えているが、乗用自動車への運搬に主眼を置いていないので、乗用自動車の車内に運搬することは困難であった。
【００３８】
さらに、特許文献５に開示された介護用車椅子は、被介護人の移動に重きを置いているために、車椅子に被介護人を吊り上げるためのリフト装置が設けられているために、車椅子自体が大きなものとなり、乗用自動車での車椅子の運搬が困難であるばかりか、被介護人を車内の後部座席に運ぶことも困難であった。
【００３９】
そこで、本発明の一技術的課題は、体形に左右されず長さ寸法が一定となり、車椅子の例えば、乗用車への格納が容易となる座席シート搬送装置を提供することにある。
【００４０】
また、本発明のもう一つの技術的課題は、座席シートと車体部とを分離できることで、被介護人が座ったままで、座席シートとともに、乗用自動車の後部座席に運搬すること脱着式車椅子を提供することにある。
【００４１】
さらに、本発明のさらに、もう一つの技術的課題は、被介護人が座ったままで、座席シートとともに乗用車の座席に運搬することができるリフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
本発明によれば、車体部と座席シートとを備えた車椅子において、前記座席シートは前記車体部に着脱可能に搭載されていることを特徴とする脱着式車椅子が得られる。
【００４３】
また、本発明によれば、前記脱着式車椅子において、前記座席シートは前記車体部にロック手段を介して着脱可能に搭載されていることを特徴とする脱着式車椅子が得られる。
【００４４】
また、本発明によれば、前記いずれか一つの脱着式車椅子において、前記ロック手段は、前記座席シート及び車体部の内のいずれか一方に係合するトグルと、前記座席シート及び車体部の他方で前記トグルに係合する係合部とを有することを特徴とする脱着式車椅子が得られる。
【００４５】
また、本発明によれば、支柱と、前記支柱の周囲に、一端が第１の関節部を介して回転可能に設けられたアーム部と、前記アーム部の他端に一端が第２の関節部を介して回転可能に設けられた駆動機構とを備え、前記駆動機構は、他端側に吊り上げ部材を昇降可能となるように構成されていることを特徴とするリフト装置が得られる。
【００４６】
また、本発明によれば、前記リフト装置において、乗用自動車の前部座席の裏側で、且つ窓よりに前記支柱が設けられていることを特徴とするリフト装置が得られる。
【００４７】
また、本発明によれば、座席シートとこれを吊り上げ運搬するリフト装置とを備えた座席搬送装置において、前記リフト装置は、支柱に対して回転可能な第１の関節部を介して設けられたアームと、前記アームの一端に第２の関節部を介して設けられた駆動機構と、前記駆動機構の先端に設けられ、前記駆動機構によって上下動可能な吊り上げ手段とを備え、前記吊り上げ手段は、前記座席シートは両側に連絡し、前記吊り上げ手段によって、前記座席シートを前記駆動機構による上下動と前記第１及び第２の関節部の動きによって搬送することを特徴とする座席搬送装置が得られる。
【００４８】
また、本発明によれば、前記座席搬送装置において、前記吊り上げ手段は、前記駆動機構によって上下動するハンガーと、前記ハンガーの両側に設けられ、前記座席シートの両側に接続される吊り上げベルト又は紐を備えていることを特徴とする座席搬送装置が得られる。
【００４９】
また、本発明によれば、前記座席搬送装置において、前記リフト装置は乗用車の前部シートの背面部の窓側に搭載され、後部シート上に搬送する際には、リフト装置が搭載された側の後部ドアを開放した状態で、前記第１及び第２の関節部を伸ばした状態で、前記座席シートを吊り上げ、前記第２の関節を略直角となるように折り曲げて、前記第１の関節を回転させて、更に、前記アームと前記駆動機構と一直線となるように、前記第２関節を伸ばし、後部シート状に前記座席シートを降ろすことを特徴とする座席搬送装置が得られる。
【００５０】
また、本発明によれば、前記いずれか一つの座席搬送装置において、前記座席シートは車椅子の車体部に着脱可能に搭載されていることを特徴とする座席搬送装置が得られる。
【００５１】
また、本発明によれば、前記座席搬送装置において、前記座席シートは前記車椅子の車体部にロック手段を介して着脱可能に搭載されていることを特徴とする座席搬送装置が得られる。
【００５２】
また、本発明によれば、前記座席搬送装置において、前記ロック手段は、前記座席シート及び車体部の内のいずれか一方に係合するトグルと、前記座席シート及び車体部の他方で前記トグルに係合する係合部とを有することを特徴とする座席搬送装置が得られる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、体形に左右されず長さ寸法が一定となり、車椅子の例えば、乗用車への格納が容易となる座席シート搬送装置を提供することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、座席シートと車体部とを分離できることで、被介護人が座ったままで、座席シートとともに、乗用自動車の後部座席に運搬すること脱着式車椅子を提供することができる。
【００５５】
さらに、本発明によれば、被介護人が座ったままで、座席シートとともに乗用車の座席に運搬することができるリフト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００５７】
図１は本発明の第1の実施の形態による座席搬送装置の概略を示す図で、後方ドアを開くかもしくは取り外した状態を示している。図１を参照すると、座席搬送装置は、乗用自動車６０の前部座席の後ろであってドア側に固定されるリフト装置２０と、車椅子から分離可能な座席シート３０とを備えている。
【００５８】
ここで、座席シート３０によって搬送するに際して、地面から車椅子の座面まで４５０ｍｍ、同じく自動車のシート迄６００ｍｍ、つまり１５０ｍｍ以上吊り上げストロークがあれば、搬送できることになる。ハンガー部から駆動機構上端面までの距離Ａ、ハンガー部と座席シート３０の座面までの距離Ｂ、夫々ルーフサッシュまおよびシートまで２０ｍｍの隙間Ｓ，ｓを考える。しかし、自動車のドアー開口は、シート座面からルーフサッシュまでＣ＝７５０ｍｍで、搬送駆動部、ハンガー寸法で、座席シートの長さが決定される。
【００５９】
図２は図１の座席搬送装置に用いられる脱着式車椅子を示す図である。図２を参照すると、脱着式車椅子５０は、座席シート３０と車体部４０とを備えている。
【００６０】
座席シートは、上下前後のフレーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからなるシートフレーム２１と少なくとも底面に張り巡らされた布もしくは合成繊維からなる底部２６とを備えている。両側上部のフレーム２１ａの前後に夫々つりバンド２５の両端部のリング又はリング形状部位と係合する吊り上げ用フック（係合爪）２２を備えている。
【００６１】
また、下部フレーム２１ｄの前寄りには、車椅子４０に設けられたトグル（クランプ）３７と係合する突出片（係合片）２３が夫々両側に一対ずつ設けられている。
【００６２】
また、フレームの後部は車体４０の後方に上方に向かって突出したガイドピンが挿入されるガイド穴（図示せず）が設けられている。
【００６３】
なお、突出片２３及びガイド孔を有し、係合爪２２を備えている構成であるならば、座席シート３０は、フレーム２１を骨材として全体を覆い、背もたれ及び肘掛下部の側板掛等の通常の座席のように構成することもできる。
【００６４】
車体部４０は、底フレーム３１とそれの両側よりから上方に延びる縦フレーム３２，３２と、両側の縦フレーム３２，３２を結ぶ夫々の側板３３と、縦フレーム３２の上部前方から斜め前方に延びて底フレーム３１の先端部と交わりさらに延びるとともに、その先端部に足掛け板３４ａを有する前フレーム３４ｂとを有している。
【００６５】
側板３３の前よりの、突出片に対応する部分に座席シート３０と車体部４０とを連結するトグル（クランプ）３７を夫々備えている。
【００６６】
また、縦フレーム３２と底部フレーム３１との交差する部分の前方には、キャスター（車輪）３５、後方には、キャスター３５よりも径の大きな車輪３６が夫々設けられている。前車輪３５は軸を固定した取り付け部が設けられ、後車輪は直接中心軸を支持する軸受けが固定されている。
【００６７】
後側の縦フレーム３２の先端には、座席シート３０と車体部４０の位置決めを行うガイドピン３８が設けられている。
【００６８】
このように、脱着方式については、図２に示す如く、車椅子の座席部に吊り上げ用フック２２を前側２箇所、後側２箇所を設け、被介護者に不安感、恐怖感なきように安定させ、車体部４０を置き去りにして脱着し、吊り上げる。
【００６９】
一方、装着方法は、車体部側後方に２箇所ガイドピン３８を設け、座席の位置を決めた後、両側左右に２箇所ずつスナップ錠（クランプ）３７，３７を設け固定する。
【００７０】
図３（ａ）は図１の座席搬送装置のリフト装置を示す側面図である。図３（ｂ）は支柱パイプの先端の取付部を示す断面図である。図３（ｃ）は支柱パイプ側のヒンジ部を示す斜視図である。図３（ｄ）はヒンジ部６の下降防止のためのストッパを示す斜視図である。図３（ｅ）は、第１の関節部２ａの回転軸であるヒンジピン８を示している。図３（ｆ）は台形のアーム３の斜視図である。図３（ｇ）は支柱パイプの下側の取り付け部を示す分解組立斜視図である。
【００７１】
図３（ａ）を参照すると、リフト装置２０は、乗用自動車６０内６５に立設された支柱パイプ１と、台形のフレームからなるアーム３と、駆動機構１０とを備えている。例えば、各部の寸法は、支柱パイプが１００ｍｍで、直径３．５ｍｍ、アーム３が長さ３００ｍｍ、駆動機構１０は長さ３５０ｍｍである。
【００７２】
図３（ｂ）に示すように、支柱パイプ１の先端部は平らに且つやや傾斜した片面状につぶされて形成されており。固定用の穴１ｃ，１ｃが夫々設けられ、樹脂カバー６１ａ上に金属板１ｅを介して、ネジ１ｄで取り付けられている。一方、支柱パイプ１の下部は図３（ｇ）に示す取り付け部材５ａ，５ｂによって、乗用自車６０の側壁部６１ｂに固定される構成を有する。
【００７３】
図３（ｃ）に示すヒンジ部６では、貫通孔６ａは支柱パイプ１が挿入され、突出部の貫通孔６ｂ，６ｃは、アーム３のヒンジ部３ａ，３ｂを組み込んでヒンジピン８ａが挿入される、受け部８ｂが下端に装着される。
【００７４】
図３（ｆ）に示す台形のアーム３は、一端にヒンジ部３ａ，３ｂを備え他端にヒンジ部３ｄを備えている。支柱パイプ１の中ほどに設けられた図３（ｃ）に示すヒンジ部６と、アーム３のヒンジ部３ａ，３ｂとを図３（ｅ）に示すヒンジピン８を挿入することで連結された第１の関節部２ａを構成している。
【００７５】
支柱パイプ１に設けられたヒンジ部６の下端には、ヒンジ部６の下降防止のための図３（ｄ）に示すネジ孔７ａにネジを挿入することで固定されるストッパ７が設けられている。
【００７６】
図４は図１のリフト装置の駆動機構を示す側面図である。図５は図４の駆動機構の正面図である。図４において、駆動機構１０のメカニズムがわかるように筐体の側板１０ａを取り除いて仮想線で示している。
【００７７】
図４及び図５を参照すると、駆動機構１０は、先端には、側板間に設けられたプーリー１１と、紐１４に吊り上げられるプーリー１３と、プーリー１１に設けられた第１のギア１５とかみ合わされる第２のギア１６と、このギアを駆動するモータ１７とを備えている。図示の例では第１のギア１５及び第２のギアを側板１０ａ，１０ａ間に配置したが、回転軸の側板１０ａよりも外側に設けてもよいことは勿論である。
【００７８】
図５に最も良く示されるように、プーリー１１は軸方向の両端に紐１４を夫々巻き上げる巻上げ部１２を備えている。また、両側の紐１４の一端は、側板１０ａ間の先端に配置された固定部１８に夫々固定されている。また、プーリ１３は、中心軸１３ｃの軸方向の両端に紐１４の通過するガイド部１３ａ、中心部には、吊り上げ手段としてのハンガー部４をボルト４ａ等によって取り付けるための取り付け部１３ｂが設けられている。ハンガー４の両側には、図示しない吊り上げベルト２５を引っ掛けるための両側にフックもしくは開放可能なリング４ｃを備えた取り付け部４ｂが設けられている。尚、モータ１７付近には、モータ１７を駆動したハンガー部４を上昇させる上昇スイッチと、モータ１７を逆転させることによって下降させる下降スイッチ４１ｂとを有するスイッチ４１が設けられている。このモ−タ１７はバッテリ４２を電源としている。
【００７９】
駆動機構１０は、アーム３のヒンジ部３ｄとはヒンジ部１９を解して接続され第２の関節部２ｂを構成している。
【００８０】
次に、本発明の実施の形態による座席搬送装置を用いた被介護人の搬送操作について説明する。
【００８１】
図６及び図７は図３のリフト装置の動作説明に供せられる平面概略図である。
【００８２】
図８は図１の座席搬送装置の使用状態の説明に供せられる図である。
【００８３】
図６、図７及び図８を参照すると、乗用車６０の後部ドア６２をあけて、被介護人７０を車椅子５０とともに後部ドア６２の内側の位置まで搬送する。吊りバンド又は吊り紐２５を装着し、ハンガー部４の両側のフック又はリング４ｃにかけてから、クランプ３７をはずすことで、座席シート３０を離脱可能とする。介護人等７１の脚を車両ステップに乗せてリアシート６４の高さ、１５０〜２００ｍｍ吊り上げる次に、図示の車椅子位置においては、アーム３のみ室内６５へ車両と平行まで動かし、駆動機構１０はアーム３と直角に位置する。すなわち、第１関節部２ａを回すとともに、第２関節部２ｂを縮め、Ｂの位置となる。
【００８４】
次に、さらに、Ｃの角度位置になるまで、第１の関節部２ａを伸ばす（ヒンジピン８ａの支柱の周りに回転させる）。すると、駆動機構１０が移動し、被介護者７０がリアシート６４の端に位置する。
【００８５】
第１関節部２ａをそのままにして、第２関節部２ｂを伸ばす（回転させる）と、被介護者７０の位置がリアシート６４上に位置するので、反転側のスイッチを操作して駆動機構１０を動作させ、後部シート上に座席のままで降下し移動が完了する。
【００８６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態による座席搬送装置は、駆動機構７０以外は、第１の実施の形態と同様であるので、駆動機構７０のみ説明する。
【００８７】
図９は本発明の第２の実施の形態による駆動機構を示す斜視図である。図１０は図９の駆動機構の分解組立斜視図である。図１１は図９のフロント板７３をはずした状態を示す斜視図である。図１２は紐１４の先端の取り付け状態を示す一部を切欠いた斜視図である。
【００８８】
図９及び図１０を参照すると、駆動機構７０は、パイプ７１と、パイプ７１の一端に設けられたヒンジ部１９と、パイプ７１のヒンジ部１９とは反対側に設けられた支持板７２と、支持板７２のパイプと並んで設けられたモータ１７と、支持板７２の更に外側に、円柱状のスペーサー７４を介して設けられたフロント板７３と、支持板７２とフロント板７３との間に収容されたギア１５及びプーリー１１とを備えている。
【００８９】
図１０に最も良く示されているように、支持板７２からギア１５、プーリー１１を貫通してフロント板７３まで、シャフト７７が貫通して設けられている。支持板７６、フロント板７３には、夫々軸受け７６，７７がネジ７８止めによって固定され、シャフト７７はこれによって回転可能に設けられている。なお、１１ｂ，１１ｃはワッシャーである。
【００９０】
モータ１７の一端に突出して、モータ１７の回転を伝達するギア１７ａが設けられている。このギア１７ａの回転が、プーリを回転させるギア１５に伝達される。
【００９１】
支持板７２と、フロント板７３との間で、フロント板７３の４隅に一端がネジ７８固定されるスペーサー７４の一つの周囲に、スペーサー７４とともに固定部をなすリング１８ａを備えた円筒状のスリングテープ位置決め用のカラー１８が設けられている。なお、Ｌ字形状の板材は組み立ての際に用いる支持台８０で、組み立ての際にフロント板７３、支持板７２にネジ８１固定して用いられるが、組み立て上がりの際には、取り外されるものである。
【００９２】
図１１を参照すると、プーリー１１には、スリングテープ１４の一端が取り付けられる係合部１１ａを備え、スペーサー７４のカラー１８の手前に巣リングテープのリング状の他端が挿入される。
【００９３】
スリングテープ１４を跨いでプーリ１３が設けられ、このプーリ１３の中心軸方向貫通して、ハンガー４が設けられている。
【００９４】
このような構成の第２の実施の形態による駆動機構７０においては、モータが回転すると、ギア１５を介してプーリ１１が回転し、順方向の回転の場合には、テープ１４を巻き取ることで、ハンガー４が上昇する。逆にモータが逆回転すると、巻き取られたテープ１４が引き出され、ハンガー４が下降する。
【００９５】
したがって、ハンガー４のフック４ｅに引っ掛けられた座席シートのつりバンド又は吊り紐も、ハンガー４と同様に上昇、下降する。
【００９６】
したがって、第２の実施の形態においても、同様に座席シートを搬送することができる。
【００９７】
以上説明したように、本発明の第1及び第２の実施の形態においては、被介護者７０の体形に左右されず長さ寸法が一定となる。また、車椅子５０の乗用自動車等への格納が容易になる。ここで、座席シート３０の代わりに、車椅子の座面にハンモックなるものを敷きそこに被介護者を座らせ、そのハンモックを吊り上げ搬送する方式も考えられる。ここで、ハンモックは介護用品として、身体へのフィット感にすぐれ、ベッドあるいは移動時に使用されており、自動車への搬送も全く違和感もない点で利点を有する。しかしながら、その都度ハンモックを敷くことが面倒でしかもハンモックがないと自動車に搬送できず、つまり車椅子と一対として欠かせないものとなってしまう。更には、ハンモックは身体に完全フィットして、身体の大小によって長さが変化しシートに干渉搬送不可能になる欠点を備える。
【００９８】
これに対して、本発明の実施の形態では、ハンモック廃止に伴うことによって、コストダウンを図ることができる。
【００９９】
また、本発明によれば、車椅子５０に座った状態で、普通乗用車６０の座席部まで、搬送することができる座席搬送装置を提供することができる。
【０１００】
なお、上記実施の形態においては、乗用自動車に搬送する場合にのみに説明を行ったが、本発明においては、その他の車両や、トイレや浴室にリフト装置を設けて、室内での入浴、トイレ等に利用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上の説明本の通り、本発明の座席搬送装置は、被介護者や身体不自由者の位置移動や自動車への搬送等に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図１は本発明の実施の形態による座席搬送装置の概略を示す図である。
【図２】図１の座席搬送装置に用いられる脱着式車椅子を示す図である。
【図３】（ａ）は図１の座席搬送装置のリフト装置を示す側面図である。
【０１０３】
（ｂ）は支柱パイプの先端の取付部を示す断面図である。
【０１０４】
（ｃ）は支柱パイプ側のヒンジ部を示す斜視図である。
【０１０５】
（ｄ）はヒンジ部６の下降防止のためのストッパを示す斜視図である。
【０１０６】
（ｅ）は、第１の関節部の回転軸であるヒンジピン８を示している。
【０１０７】
（ｆ）は台形のアーム３の斜視図である。
【０１０８】
（ｇ）は支柱パイプの下側の取り付け部を示す分解組立斜視図である。
【図４】図１のリフト装置の駆動機構を示す側面図である。
【図５】図１のリフト装置の駆動機構を示す正面図である。
【図６】図３のリフト装置の動作説明に供せられる平面概略図である。
【図７】図３のリフト装置の動作説明に供せられる平面概略図である。
【図８】図１の座席搬送装置の使用状態の説明に供せられる図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による駆動機構を示す斜視図である。
【図１０】図９の駆動機構の分解組立斜視図である。
【図１１】図９のフロント板７３をはずした状態を示す斜視図である。
【図１２】紐（スリングテープ）１４の先端の取り付け状態を示す一部を切欠いた斜視図である。
【図１３】特許文献１に開示されえた移動座席付き車椅子を示す斜視図である。
【図１４】図１３の車椅子を車両に搭載した状態を示す側面図である。
【図１５】特許文献２に開示された介護用車椅子を示す側面図である。
【図１６】特許文献２に開示された介護用車椅子を示す背面図である。
【図１７】（Ａ）及び（Ｂ）は乗用車の座席に運搬する状態を示す図である。
【図１８】特許文献３に開示された車椅子積み降ろし装置を示す斜視図である。
【図１９】図１８の車椅子積み降ろし装置を乗用車の床に固定した状態を示す図である。
【図２０】特許文献４に記載された車椅子を示す斜視図である。
【図２１】図２０のシートを吊り上げた状態を示す斜視図である。
【図２２】図２１と同様に図２０のシートを吊り上げた状態を示す斜視図である。
【図２３】特許文献５に示された介護用車椅子を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１      支柱パイプ
１ｃ    穴
３      アーム
３ａ，３ｂ    ヒンジ部
３ｄ    ヒンジ部
４      ハンガー
４ａ    ボルト
４ｂ    溝
４ｃ    フック
５ａ，５ｂ    取り付け部材
６      ヒンジ部
６ａ    貫通孔
６ｂ，６ｃ    突出部
７      ストッパ
８ａ    ヒンジピン
１０    駆動機構
１１    プーリ
１１ａ，１１ｂ    ワッシャー
１２    巻上げ部
１３ａ  ガイド部
１３ｂ  取り付け部
１３ｃ  中心軸
１４    紐（スティングテープ）
１５    ギア
１６    ギア
１７    モータ
１８    固定部（カラー）
１８ａ  リング
１９    ヒンジ部
２０    リフト装置
２１    シートフレーム
２２    吊り上げ用フック（係合爪）
２３    突出片
２５    つりバンド
２６    底部
３０    座席シート
３１    底フレーム
３２    縦フレーム
３３    側板
３４ａ  足掛け板
３４ｂ  前フレーム
３５    キャスター
３６    車輪
３７    クランプ
３８    ガイドピン
４０    車体部
４１    スイッチ
５０    脱着式車椅子
６０    乗用自動車
７０    駆動機構
７１    パイプ
７２    支持板
７３    フロント板
７４    スペーサー
７５，７６    軸受け
７７    回転軸（シャフト）
７８    ネジ
１００    座椅子付き車椅子
１０１    座椅子
１０２    座椅子昇降装置
１０３    車椅子本体
１０４    車輪
１０５    フレーム部
１０６    収納空間
１０７    接続フレーム
１０８    ロック部
１０９    乗用車
１０９ａ    乗用車座席
１０９ｂ    床
１０９ｄ    車室
１１０    介護用車椅子
１１１    キャスター
１１２    フレーム
１１３    台車部
１１４    フォーク
１１５    ガイドシャフト
１１６    座席連結部
１１７    座席
１１７ａ，１１７ｂ    座席
１１８    障害者
１２０    積み降ろし装置
１２１    ポスト
１２２    ブーム
１２３    プーリ
１２４    駆動プーリ
１２５    チェーン
１２６    巻き上げプーリ
１２７    ひも状体
１２８    爪
１２９    車椅子
１３０    車椅子
１３１    車椅子枠体
１３２    支持枠体
１３３    本体部
１３３ａ    上枠
１３４    ブラケット
１３５    車輪
１３６    座席シートユニット
１３７    シート部
１３７ａ    側枠
１３８    背凭れ部
１３９    連結杆
１４０    脚体部
１４１    足載部
１４２    肘掛け
１４３    頭抱持部
１４４    フック
１５１    車椅子本体
１５１ａ    横杆
１５２    ブラケット
１５３    支柱
１５１ｂ    横杆
１５１ｃ    横杆
１５１ｄ    手押し部（握り部）
１５４    ギャーボックス
１５５    従動ギャー
１５６    モータ
１５７    駆動ギャー
１５９    支持筒
１６０    モータ
１６３    支持アーム
１６１    ワイヤドラム
１６２    昇降ワイヤ
１６４    補強プレート
１６６    フック部材
１６７    吊具
１６７ａ    吊持部
１６７ｂ    リング部
１６８    支承部材
１６９    吊りワイヤ
１７０    リング部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009039187.tif 000012
【図１１】
2009039187.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2009039187.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009039187.tif 000017
【図１６】
2009039187.tif 000018
【図１７】
2009039187.tif 000019
【図１８】
2009039187.tif 000020
【図１９】
2009039187.tif 000021
【図２０】
2009039187.tif 000022
【図２１】
2009039187.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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