(57)【要約】【課題】山折りと谷折りを同時に折り曲げ可能な金属板Ｚ折り曲げ装置の提供。【手段】金属板Ｚ折り曲げ装置３０は、固定軸３３の周りに旋回可能な旋回軸受け３４、この内部を回転可能に貫通し固定軸３３に平行な回転軸３５、固定軸３３とは異軸で旋回軸受け３４を旋回駆動する原動軸３６、及び旋回軸受け３４の旋回動に応じて回転軸３５を逆回転して固定軸３３に対し平行姿勢に持続する平行運動機構３９を備える。固定軸３３の軸端にＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１，Ｃ２を押える山折り用外側押え３３ａ及び山折り用内側押え３３ｂを有し、旋回軸受け３４はＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１，Ｃ２を押し当てる山折り用折り曲げ部材３４ａ及び谷折り用折り曲げ部材３４ｂを有する。回転軸３５の軸端に谷折り用外側押え３５ａ及び谷折り用内側押え３５ｂを有する。【選択図】      図１０
2009202163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸線を介して固定部材と回り対偶の第１旋回部材と、前記第１軸線に平行な第２軸線を介して前記第１旋回部材と回り対偶の第２旋回部材と、前記第１旋回部材を正逆方向に旋回せしめる駆動機構と、前記第１旋回部材の旋回動に同調して前記第２旋回部材を前記固定部材と平行姿勢に持続する平行運動手段とを備え、前記固定部材は、第１折り目位置を前記第１軸線に合わせて金属板を挟む第１押え部材を有し、前記第１旋回部材は、前記金属板の一方面のうち前記第１軸線側を押し当てる第１折り曲げ部材と、前記金属板の他方面のうち前記第２軸線側を押し当てる第２折り曲げ部材を有し、前記第２旋回部材は、第２折り目位置を前記第２軸線に合わせて前記金属板を挟み前記第１押え部材と平行配置の第２押え部材を有して成ることを特徴とする金属板Ｚ折り曲げ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の金属板Ｚ折り曲げ装置において、前記第２旋回部材は前記第２軸線を中心線として前記第１旋回部材内を回転可能に貫通する回転軸であり、前記平行運動手段は、前記第１軸線を中心線とする固定軸に固定した固定車と、前記回転軸に固定した可動車と、前記固定車と前記可動車とに巻き掛けた巻き掛け媒介節とを有することを特徴とする金属板折り曲げ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の金属板Ｚ折り曲げ装置において、前記固定軸は前記第１旋回部材が旋回可能に当該第１旋回部材内を貫通しており、前記固定軸の軸端に前記第１押え部材を有し、前記回転軸の軸部に前記第１押え部材を有して成ることを特徴とする金属板折り曲げ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の金属板Ｚ折り曲げ装置において、前記第１押え部材は前記一方面を押える第１外側押えと前記他方面を押える第１内側押えとの間に前記金属板を受容する第１挟み込み溝部を有し、前記第２押え部材は前記他方面を押える第２外側押えと前記一方面を押える第２内側押えとの間に前記金属板を受容する第２挟み込み溝部を有して成ることを特徴とする金属板折り曲げ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の金属板Ｚ折り曲げ装置において、前記第１旋回部材の正方向の旋回角が所定鈍角以上に達した際、前記第１及び第２内側押えを前記第１及び第２軸線のスラスト方向へ相対的に避退させて前記金属板から離反させることを特徴とする金属板Ｚ折り曲げ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の金属板Ｚ折り曲げ装置において、前記第１及び第２内側押えの前記離反動作の直前に、前記１旋回部材を所定角度逆方向に旋回させることを特徴とする金属板Ｚ折り曲げ装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に規定する金属板Ｚ折り曲げ装置と、前記第１旋回部材の旋回角が零の際、長尺金属板の今回Ｚ折り曲げ予定域を前記Ｚ折り曲げ装置へ差し入れて次回Ｚ折り曲げ予定域をチャックし直し、前記第１旋回部材の旋回動に同調して円弧軌跡を描くチャック手段を備えた金属板把持装置を有することを特徴とする長尺状金属板のつづら折り曲げ機。
【請求項８】
請求項７に記載の長尺状金属板のつづら折り曲げ機において、前記長尺状金属板として開ループ板部の外側縁より外側位置に内側縁のあるＺ折り曲げ用連結板部を介して多数の前記開ループ部を数珠繋ぎで整列して成るプレス打ち抜き板を用い、前記Ｚ折り曲げ用連結板部のそれぞれについてＺ折り曲げ加工を順次施すことを特徴とする打ち抜き板コイルの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載の打ち抜き板コイルの製造方法において、前記プレス打ち抜き板は、前記開ループ板部の外側縁より外側に内側縁のある第１のＺ折り曲げ用連結板部と、この第１のＺ折り曲げ用連結板部の外側縁より外側に内側縁のある第２のＺ折り曲げ用連結板部とを互い違いに配置して成り、金属板把持装置によって前記プレス打ち抜き板が前記金属板Ｚ折り曲げ装置に供給される際、前記Ｚ折り曲げ装置の据え置きベッドを前記第１及び第２軸線のスラスト方向に前後移動させることを特徴とする打ち抜き板コイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山折りと谷折りを同時に折り曲げ加工可能な金属板Ｚ折り曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、大電流容量で小型のコイルを得るためには、長尺金属板（銅板）を巻線材として使用する代わりに、図１に示す如く、一辺の長さが例えば１０ｃｍ程の矩形状開ループ板部Ｌの外側縁より外側位置に内側縁のあるＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１，Ｃ２を介して多数の開ループ部Ｌを数珠繋ぎで整列して成るコイル用プレス打ち抜き板Ｐを用いることが提案されている。各Ｚ折り曲げ用連結板部Ｃ１，Ｃ２の山折り位置Ｐ１及び谷折り位置Ｐ２に対応して山折り及び谷折りを施すことにより、図２に示すように、多数の開ループ板部ＬがＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１，Ｃ２を介して積層状の打ち抜き板トロイダル・コイル５を構成し、開ループ板部Ｌの枚数がターン数となる。
【０００３】
この銅製のプレス打ち抜き板Ｐは、開ループ板部Ｌの外側縁Ｏより外側に内側縁Ｉ１のある第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１と、この第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１の外側縁Ｏ１より外側に内側縁Ｉ２のある第２のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ２とを互い違いに配置して成り、Ｚ折り曲げによって、第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１と第２のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ２とが重ならず、コイル軸方向の厚さを低減できるようになっている。
【０００４】
ところで、金属板折り曲げ装置としては、例えば、特許第２９３０７１４号公報において、金属板を挟む下部壁と上部壁を持ち、旋回軸を中心に旋回可能で金属板を押し当てる折り曲げ壁を備えたものが知られている。
【特許文献１】特許第２９３０７１４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の金属板折り曲げ装置において長尺金属板を山折りで折り曲げる場合、その未加工部分の端部側を支持しながら旋回させると、未加工部分が山折り毎に反転させることが必要となるため、金属板折り曲げ装置の大型化を招き、しかも生産性が上がらない。
【０００６】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、山折りと谷折りを同時に折り曲げ加工可能な金属板Ｚ折り曲げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る金属板Ｚ折り曲げ装置は、第１軸線を介して固定部材と回り対偶の第１旋回部材と、第１軸線に平行な第２軸線を介して第１旋回部材と回り対偶の第２旋回部材と、第１旋回部材を正逆方向に旋回せしめる駆動機構と、第１旋回部材の旋回動に同調して第２旋回部材を固定部材と平行姿勢に持続する平行運動手段とを備えている。固定部材は、第１折り目位置を第１軸線に合わせて金属板を挟む第１押え部材を有し、第１旋回部材は、金属板の一方面のうち第１軸線側を押し当てる第１折り曲げ部材と、金属板の他方面のうち第２軸線側を押し当てる第２折り曲げ部材を有し、第２旋回部材は、第２折り目位置を第２軸線に合わせて金属板を挟み第１押え部材と平行配置の第２押え部材を有する。
【０００８】
第１旋回部材の旋回角が零のとき、即ち、第１押え部材と第２押え部材との平行離間距離が零とする際、金属板を第１押え部材と第２押え部材と差し入れてセットし、駆動機構を起動して第１旋回部材を第１軸線の周りに正方向に旋回させると、平行運動手段が第２旋回部材を固定部材に対して平行姿勢に持続させるため、第１折り曲げ部材が金属板を山折りすると同時に第２折り曲げ部材が金属板を谷折りする。このため、金属板を差し入れるだけで、金属板をＺ折り曲げできる。それ故、金属板Ｚ折り曲げ装置の小型化と共に金属板のＺ折り曲げ処理の短時間化を実現できる。
【０００９】
平行運動手段としては、例えば第２旋回部材を連接リンクとする平行リンク機構やパンタグラフ機構とすることが可能であるが、第１旋回部材と平行な第３旋回部材を必要とし、装置スペースの増大や死点でのガタ付きなどの問題から、上記の金属板Ｚ折り曲げ装置においては、第２旋回部材は第２軸線を中心線として第１旋回部材内を回転可能に貫通する回転軸であり、平行運動手段は、第１軸線を中心線とする固定軸に固定した固定車と、回転軸に固定した可動車と、固定車と可動車とに巻き掛けた巻き掛け媒介節とを有することが好ましい。第１旋回部材が正方向に旋回されると同時に、これに追動して回転軸も正方向に旋回するが、巻き掛け媒介節及び可動車は逆方向に回るため、第２押さえ部材の固定部材に対する平行関係が維持される。巻き掛け媒介節を固定軸と回転軸に装架できるため、省スペースとすることができる。
【００１０】
なお、この巻き掛け媒介節としてタイミングベルト，チェーン，ワイヤーなどの紐帯を用いることができるが、固定車を固定歯車、可動車を可動歯車とし、その間に中間歯車を噛み合せた歯車機構でも構わない。また、第１旋回部材を正逆方向に旋回せしめる駆動機構とは別に、第２の駆動機構を設けても良い。
【００１１】
固定軸は第１旋回部材が旋回可能に当該第１旋回部材内を貫通しており、固定軸はその軸端に第１押え部材を有し、回転軸はその軸部に第１押え部材を有して成る構成を採用できる。
【００１２】
第１押え部材は一方面を押える第１外側押えと他方面を押える第１内側押えとの間に金属板を受容する第１挟み込み溝部を有し、第２押え部材は他方面を押える第２外側押えと一方面を押える第２内側押えとの間に金属板を受容する第２挟み込み溝部を有する。
【００１３】
内側押えは折り目付けに必要となるが、この内側押えの先端角が有限であるため、第１旋回部材が（１８０°−先端角）の旋回角に達すると、内側押えがストッパーとなり、それ以上の旋回が不可能となる。
【００１４】
そこで、第１旋回部材の正方向の旋回角が所定鈍角以上に達した際、第１及び第２内側押えを第１及び第２軸線のスラスト方向へ相対的に避退させて金属板から離反させることが望ましい。第１折り曲げ部材が金属板を介して内側押えに当っても、内側押えが避退するため、第１旋回部材の１８０°旋回が可能となり、金属板の畳み折りができる。
【００１５】
しかしながら、内側押えを避退させる際、金属板が纏わり付いた状態では避退し難く、強引に力を加えて避退させると、内側押え又は金属板の損傷が生じる恐れがある。
【００１６】
そこで、第１及び第２内側押えの前記離反動作の直前に、第１旋回部材を所定角度逆方向に旋回させることが望ましい。内側押えの折り曲げ部材側からの圧迫が開放されるため、避退し易くなる。ただ、金属板のスプリングバックで内側押えの外側押え側面が圧迫されるため、なおも避退し難い恐れがある。
【００１７】
そこで、第１及び第２内側押えは第１及び第２外側押えに対向する面では先端縁で金属板に接触することが望ましい。即ち、内側押えの先端角が外側押えの押え面と内側押えの折り曲げ部材に対向する押え面とが成す角よりも小さくなっているため、その角度差だけのスプリングバックを緩和でき、内側押えの退避が容易となる。
【００１８】
上記の金属板Ｚ折り曲げ装置に加え、第１旋回部材の旋回角が零の際、長尺金属板の今回Ｚ折り曲げ予定域を前記Ｚ折り曲げ装置へ差し入れて次回Ｚ折り曲げ予定域をチャックし直し、第１旋回部材の旋回動に同調して円弧軌跡を描くチャック手段を備えた金属板把持装置を設けた場合は、長尺状金属板のつづら折り曲げ機を構成できる。チャック手段が円弧軌跡を描くため、第２押え部材の平行姿勢での旋回動作に対して次回Ｚ折り曲げ予定域の不用意な屈曲を防止できる。
【００１９】
打ち抜き板コイルの製造方法としては、上記の長尺状金属板のつづら折り曲げ機において、長尺状金属板として開ループ板部の外側縁より外側位置に内側縁のあるＺ折り曲げ用連結板部を介して開ループ部を数珠繋ぎで整列して成るプレス打ち抜き板を用い、Ｚ折り曲げ用連結板部のそれぞれについてＺ折り曲げ加工を順次施すことを特徴とする。同時Ｚ折り曲げにより、つづら折りの畳み込み体を短時間に得ることができ、生産性に資する。
【００２０】
そして、プレス打ち抜き板は、開ループ板部の外側縁より外側に内側縁のある第１のＺ折り曲げ用連結板部と、この第１のＺ折り曲げ用連結板部の外側縁より外側に内側縁のある第２のＺ折り曲げ用連結板部とを互い違いに配置して成り、金属板把持装置によってプレス打ち抜き板が金属板Ｚ折り曲げ装置に供給される際、Ｚ折り曲げ装置の据え置きベッドを第１及び第２軸線のスラスト方向に前後移動させることが望ましい。Ｚ折り曲げによって、第１のＺ折り曲げ用連結板部と第２のＺ折り曲げ用連結板部とが重ならず、コイル軸方向の厚さを低減した打ち抜き板コイルを得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る金属板Ｚ折り曲げ装置によれば、金属板の山折りと谷折りを同時に折り曲げ加工できるため、装置の小型化と生産性向上を両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図３〜図９は本発明の一実施例に係る打ち抜き板コイルの製造装置の動作態様を示す斜視図、図１０は同打ち抜き板コイルの製造装置における金属板Ｚ折り曲げ装置を示す斜視図、図１１（Ａ）は同打ち抜き板コイルの製造装置における金属板把持装置のチャキングアームの軌跡を示す平面図、図１１（Ｂ）は同軌跡を示す側面図である。
【００２３】
本例の打ち抜き板コイルの製造装置は、図３〜図９に示す如く、長尺のプレス打ち抜き板Ｐを載せた側板付き架台１０と、この側板付き架台１０上からプレス打ち抜き板Ｐを把持して引き出し金属板Ｚ折り曲げ装置３０にプレス打ち抜き板Ｐを供給する金属板把持装置２０と、プレス打ち抜き板Ｐにおける開ループ板部Ｌに付帯するＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）毎に対し山折りと谷折りの同時Ｚ折り曲げを順次施す金属板Ｚ折り曲げ装置３０とを備えている。
【００２４】
この金属板Ｚ折り曲げ装置３０は、図３〜図９及び図１０に示す如く、床ベース３１上でプレス打ち抜き板Ｐの長尺方向と直交する方向（矢印Ａ１，Ａ２）に移動可能な可動ベッド３２上に固定した機械フレーム３２ａ，３２ｂと、機械フレーム３２ｂに固定して第１軸線Ｓ１を中心線とする固定軸３３と、この固定軸３３の周りに旋回可能な旋回軸受け３４と、この旋回軸受け３４内を回転可能に貫通し第１軸線Ｓ１に平行な第２軸線Ｓ２を中心線とする回転軸３５と、固定軸３３とは異軸で第１軸線Ｓ１を中心線として機械フレーム３２ａを貫通し、モータ（図示せず）駆動により軸連結ブロック３７及び連接軸３８を介して旋回軸受け３４を正逆旋回させる原動軸３６と、旋回軸受け３４の旋回動に応じて回転軸を逆回転して固定軸３３に対し平行姿勢に維持する平行運動機構３９とを備えている。
【００２５】
本例の平行運動機構３９は、固定軸３３に固定した固定プーリ３９ａと、回転軸３５に固定した可動プーリ３９ｂと、固定プーリ３９ａと回転軸３５とに巻き掛けたタイミングベルト３９ｃとを有する。
【００２６】
旋回軸受け３４はシリンダ（図示せず）などによる連接軸３８の矢印Ｂ１，Ｂ２方向の押し引きによって固定軸３３及び回転軸３５をスラスト方向にスライド可能である。固定軸３３は、その軸端にＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）の一方面Ｍを押える山折り用外側押え３３ａとＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）の他方面Ｎを押える山折り用内側押え３３ｂと有し、連接軸３８の矢印Ｂ１，Ｂ２方向の押し引きによって固定軸３３及び回転軸３５をスラスト方向にスライド可能山折り用内側押え３３ｂとの間にＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）を受容する山折り用挟み込み溝部Ｇ１を有する。
【００２７】
旋回軸受け３４は、Ｚ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）の一方面Ｍのうち第１軸線Ｓ１側を押し当てる山折り用折り曲げ部材３４ａと、Ｚ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）の他方面Ｎのうち第２軸線Ｓ２側を押し当てる谷折り用折り曲げ部材３４ｂを有する。回転軸３５は、その軸端にＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）の他方面Ｎを押える谷折り用外側押え３５ａとＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）の一方面Ｍを押える谷折り用内側押え３５ｂと有し、谷折り用外側押え３５ａと谷折り用内側押え３５ｂとの間にＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）を受容する谷折り用挟み込み溝部Ｇ２を有する。山折り用内側押え３３ｂの先端向きと谷折り用内側押え３５ｂの先端向きとは反平行で、旋回軸受け３４の旋回角が零のとき向い合っており、それぞれの先端角は約３５°である。
【００２８】
山折り用外側押え３３ａ及び谷折り用外側押え３５ａは山折り用内側押え３３ｂ及び谷折り用内側押え３５ｂよりも旋回軸受け３４から長く突出している。山折り用内側押え３３ｂ及び谷折り用内側押え３５ｂは山折り用外側押え３３ａ及び谷折り用外側押え３５ａ対向する面では折り目側端縁でのみＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）に接触するのが望ましく、例えば、内側押えの先端角を外側押えの押え面３３ａ，３５ａと内側押え３３ｂ，３５ｂの折り曲げ部材３４ａ，３４ｂに対向する押え面とが成す角（３５°）よりも小さくすれば良い。
【００２９】
次に、金属板把持装置２０は、金属板Ｚ折り曲げ装置３０に対してプレス打ち抜き板Ｐを挟む対向位置に設置されており、プレス打ち抜き板Ｐと平行なガイドブロック２１と、このガイドブロック２１に対して水平方向Ｈと鉛直方向Ｖの２次元運動をするチャキングアーム２２とを有し、チャキングアーム２２は、プレス打ち抜き板Ｐの開ループ板部Ｌを下で支える下枠アーム２２ａと、開ループ板部Ｌを上から押える上枠アーム２２ｂとを有する。
【００３０】
本例の動作を以下に説明する。図３（Ａ）は第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受け３４の旋回角０°状態を示す斜視図、図３（Ｂ）はその状態を旋回軸受け３４の真正面から見た正面図である。この状態では、第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１が一直線を成す山折り用挟み込み溝部Ｇ１と谷折り用挟み込み溝部Ｇ２とに金属板把持装置２０から受容されており、山折り位置Ｐ１は第１軸線Ｓ１に合致し、谷折り位置Ｐ２は第２軸線Ｓ２に合致している。また、チャキングアーム２２は、図１１に示す如く、次回の開ループ板部Ｌと次々回の開ループ板部Ｌとを跨って把持している。そして、この状態から、原動軸３６が回転駆動し、旋回軸受け３４が図３の反時計方向に旋回すると、これに応動して、タイミングベルト３９ｃ及び回転軸３５が図３の時計方向に同調回転し、谷折り用外側押え３５ａと谷折り用内側押え３５ｂとの姿勢は変化せず、山折り位置Ｐ１で山折りが開始されると同時に、谷折り位置Ｐ２で谷折りが開始される。
【００３１】
図４（Ａ）は第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受け３４の旋回角３０°状態を示す斜視図、図４（Ｂ）はその状態を旋回軸受け３４の真正面から見た正面図であり、第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１が文字通りＺ状に折り曲げられている。この過程では、谷折り位置Ｐ２が山折り位置Ｐ１を中心にしてそれらの半径Ｒの円弧を描くが、図１１に示す如く、チャキングアーム２２も半径Ｒの円弧を描いて追動し、第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１に対するＺ折り曲げ動作を乱さないようになっている。
【００３２】
図５（Ａ）は第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受け３４の旋回角１３５°状態を示す斜視図、図５（Ｂ）はその状態を旋回軸受け３４の真正面から見た正面図である。この旋回角１３５°状態では、山折り用折り曲げ部材３４ａ及び谷折り用折り曲げ部材３４ｂが第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１を介して山折り用内側押え３３ｂ及び谷折り用内側押え３５ｂに当接し、それ以上の旋回が不可能となるので、旋回軸受け３４の旋回動が一旦停止して逆方向に旋回する共に、旋回軸受け３４をＢ１方向へ若干押し出す。
【００３３】
図６は図５の旋回角１３５°から時計方向（逆方向）に７°旋回し、連接軸３８を矢印Ｂ１方向に押し出し旋回軸受け３４をスライド移動した状態を示す斜視図である。山折り用外側押え３３ａ及び谷折り用外側押え３５ａは山折り用内側押え３３ｂ及び谷折り用内側押え３５ｂよりも旋回軸受け３４から長く突出しているため、旋回軸受け３４の矢印Ｂ１方向の若干の押し出しによって、山折り用内側押え３３ｂ及び谷折り用内側押え３５ｂのみが第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１から相対的に離反し旋回軸受け３４の軸穴内に没し、この後、旋回軸受け３４の１８０°までの旋回動が可能となる。山折り用内側押え３３ｂ及び谷折り用内側押え３５ｂを第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１からいきなり離反させるのではなく、旋回軸受け３４を一旦逆旋回させてから離反させているため、山折り用内側押え３３ｂ及び谷折り用内側押え３５ｂの離反操作をスムーズに行うことができる。この後、旋回軸受け３４を反時計方向に旋回させる。
【００３４】
チャキングアーム２２は旋回角１３５°を若干オーバーしたあたりで半径Ｒの軌跡から外れ水平動だけとなる。図１１に示す如く、山折り位置Ｐ１より距離ｄを保持するようなっており、Ｚ折り曲げ中の第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１との干渉を回避している。
【００３５】
図７（Ａ）は第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受け３４の旋回角１８０°状態を示す斜視図、図７（Ｂ）はその状態を旋回軸受け３４の真正面から見た正面図であり、第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１はつづら折りの扁平になっている。
【００３６】
図８は、可動ベッド３２を矢印Ａ２方向へ退避し、山折り用外側押え３３ａ及び山折り用内側押え３３ｂと谷折り用外側押え３５ａ及び谷折り用内側押え３５ｂとから第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１を外した状態を示す斜視図であり、旋回軸受け３４を戻り旋回させて、チャキングアーム２２により次回の第２のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ２の山折り位置Ｐ１及び谷折り位置Ｐ２を第１軸線Ｓ１及び第２軸線Ｓ２と合わせた状態である。
【００３７】
図９は第２のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ２に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受け３４の旋回角０°状態を示す斜視図で、可動ベッド３２を矢印Ａ１方向へ押し出し、山折り溝部Ｇ１と谷折り溝部Ｇ２で第２のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ２を挟んだ状態である。この第２のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ２についてのＺ折り曲げ動作は第１のＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１についてのＺ折り曲げ動作と同様に図４〜図８に示す順序で行われる。
【００３８】
上記の金属板Ｚ折り曲げ装置３０においては、旋回軸受け３４の旋回角が零のとき、即ち、山折り用挟み込み溝部Ｇ１と谷折り用挟み込み溝部Ｇ２とが一直線である際、Ｚ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）をそれらに差し入れてセットし、原動軸３６を起動して旋回軸受け３４を旋回させると、タイミングベルト３９ｃによる規制で回転軸３５が時計方向に同調回転し、谷折り用外側押え３５ａ及び谷折り用内側押え３５ｂが山折り用外側押え３３ａ及び山折り用内側押え３３ｂに対して平行姿勢を持続するため、山折り用折り曲げ部材３５ａがＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）を山折りすると同時に谷折り用折り曲げ部材３５ｂがＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）を谷折りする。このため、Ｚ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）を差し入れるたけで、旋回軸受け３４の旋回動に対してＺ折り曲げ用連結板部Ｃ１（Ｃ２）をＺ折り曲げできるため、小型化の金属板Ｚ折り曲げ装置３０を提供できる。しかも、旋回軸受け３４の１８０°旋回で谷折りも実現できるので、生産性が向上する。
【００３９】
また、平行運動機構３９としてタイミングベルト３９ｃを用いているため、省スペース化を実現できる。しかも、歯車列のバックラッシュとは異なり、確動性を図ることができる。
【００４０】
なお、上記の金属板Ｚ折り曲げ装置はワークとしては金属板に限らず、これに類する紙葉類などの同時Ｚ折り曲げにも使用可能である。また、打ち抜き板コイルの製法に限らず、金属板をＺ折り曲げした他の積層電気部品の製法に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】コイル用プレス打ち抜き板を示す平面図である。
【図２】打ち抜き板トロイダル・コイルを示す斜視図である。
【図３】（Ａ）は本発明の一実施例に係る打ち抜き板コイルの製造装置において第１のＺ折り曲げ用連結板部に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受けの旋回角０°状態を示す斜視図、（Ｂ）はその状態を旋回軸受けの真正面から見た正面図である。
【図４】（Ａ）は同打ち抜き板コイルの製造装置において第１のＺ折り曲げ用連結板部に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受けの旋回角３０°状態を示す斜視図、（Ｂ）はその状態を旋回軸受けの真正面から見た正面図である。
【図５】（Ａ）は同打ち抜き板コイルの製造装置において第１のＺ折り曲げ用連結板部に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受けの旋回角１３５°状態を示す斜視図、（Ｂ）はその状態を旋回軸受けの真正面から見た正面図である。
【図６】同打ち抜き板コイルの製造装置において第１のＺ折り曲げ用連結板部に対するＺ折り曲げ動作で旋回軸受けが図５の状態から逆方向に７°旋回した状態を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は同打ち抜き板コイルの製造装置において第１のＺ折り曲げ用連結板部に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受けの旋回角１８０°状態を示す斜視図、（Ｂ）はその状態を旋回軸受けの真正面から見た正面図である。
【図８】同打ち抜き板コイルの製造装置において第１のＺ折り曲げ用連結板部を外した状態を示す斜視図である。
【図９】打ち抜き板コイルの製造装置において第２のＺ折り曲げ用連結板部に対するＺ折り曲げ動作の旋回軸受けの旋回角０°状態を示す斜視図である。
【図１０】同打ち抜き板コイルの製造装置における金属板Ｚ折り曲げ装置を一部簡略的に示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）は同打ち抜き板コイルの製造装置における金属板把持装置のチャキングアームの軌跡を示す平面図、（Ｂ）は同軌跡を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…側板付き架台
２０…金属板把持装置
２１…ガイドブロック
２２…チャキングアーム
２２ａ…下枠アーム
２２ｂ…上枠アーム
３０…金属板Ｚ折り曲げ装置
３１…床ベース
３２…可動ベッド
３２ａ，３２ｂ…機械フレーム
３３…固定軸
３３ａ…山折り用外側押え
３３ｂ…山折り用内側押え
３４…旋回軸受け
３４ａ…山折り用折り曲げ部材
３４ｂ…谷折り用折り曲げ部材
３５…回転軸
３５ａ…谷折り用外側押え
３５ｂ…谷折り用内側押え
３６…原動軸
３７…軸連結ブロック
３８…連接軸
３９…平行運動機構
３９ａ…固定プーリ
３９ｂ…可動プーリ
３９ｃ…タイミングベルト
Ｃ１…第１のＺ折り曲げ用連結板部
Ｃ２…第２のＺ折り曲げ用連結板部
ｄ…距離
Ｇ１…山折り用挟み込み溝部
Ｇ２…谷折り用挟み込み溝部
Ｈ…水平方向
Ｉ１，Ｉ２…内側縁
Ｌ…開ループ板部
Ｏ，Ｏ１…外側縁
Ｐ…コイル用プレス打ち抜き板
Ｐ１…山折り位置
Ｐ２…谷折り位置
Ｒ…半径
Ｓ１…第１軸線
Ｓ２…第２軸線
Ｖ…鉛直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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