(57)【要約】【課題】液体を液体被噴射媒体上の適切な位置に噴射させられる精度を高める。【解決手段】液体噴射装置に備えられる記憶手段に、複数種類の液体被噴射媒体にそれぞれ対応する複数のコックリング属性を記憶させる。液体噴射装置に備えられる噴射タイミング制御手段は、搬送される液体被噴射媒体の種類に対応したコックリング属性に基づいて、噴射ヘッドの各位置における液体噴射タイミングを制御する。【選択図】図１
2009202430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドを走査させる走査機構と、
前記噴射ヘッドの走査方向と直交する方向に搬送される液体被噴射媒体を支持し、前記
噴射ヘッドの走査方向に沿って高さの異なる媒体支持部と、
搬送される前記液体被噴射媒体に強制的にコックリングを生じさせる強制コックリング
手段と、
複数種類の液体被噴射媒体にそれぞれ対応した複数のコックリング属性情報要素を記憶
する記憶手段と、
搬送される前記液体被噴射媒体の種類に対応したコックリング属性情報要素に基づいて
、前記噴射ヘッドの各位置における液体噴射タイミングを補正する噴射タイミング制御手
段と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記噴射タイミング制御手段は、搬送される前記液体被噴射媒体の種類が、各コックリ
ング属性情報要素に対応した各液体被噴射媒体種類以外の種類であれば、前記強制コック
リング手段と液体噴射タイミングの補正の両方を非実行とする、
請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
少なくとも一つのコックリング属性情報要素は、液体被噴射媒体種類と噴射モード種類
との組合せに基づいて定義されており、
前記噴射タイミング制御手段は、前記搬送される液体被噴射媒体の種類と選択された噴
射モード種類との組合せに対応したコックリング属性情報要素に基づいて、前記噴射ヘッ
ドの各位置における液体噴射タイミングを制御する、
請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
少なくとも一つのコックリング属性情報要素は、液体被噴射媒体種類と噴射される液体
の総量の範囲との組合せに基づいて定義されており、
前記噴射タイミング制御手段は、前記搬送される液体被噴射媒体の種類と前記搬送され
る液体被噴射媒体に噴射される液体の総量との組合せに対応したコックリング属性情報要
素に基づいて、前記噴射ヘッドの各位置における液体噴射タイミングを制御する、
請求項２又は３記載の液体噴射装置。
【請求項５】
少なくとも一つのコックリング属性情報要素は、前記液体被噴射媒体に強制的にかける
コックリングの形状を基に定義された強制コックリング制御情報を含み、
搬送される前記液体被噴射媒体の種類に対応したコックリング属性情報要素に含まれて
いる強制コックリング制御情報に従って、前記強制コックリング手段を制御する強制コッ
クリング制御手段、
を更に備える請求項２乃至４のうちのいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液体を噴射する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドを走査させる走査機構と、
前記噴射ヘッドの走査方向と直交する方向に搬送される液体被噴射媒体を支持し、前記
噴射ヘッドの走査方向に沿って高さの異なる媒体支持部と、
搬送される前記液体被噴射媒体に強制的にコックリングを生じさせる強制コックリング
手段と、
第一の液体被噴射媒体種類に対応したコックリング属性情報要素を記憶する記憶手段と
、
搬送される前記液体被噴射媒体の種類が前記第一の液体被噴射媒体種類であれば、前記
第一の液体被噴射媒体種類に対応したコックリング属性情報要素に基づいて、前記噴射ヘ
ッドの各位置における液体噴射タイミングを補正し、搬送される前記液体被噴射媒体の種
類が第二の液体被噴射媒体種類であれば、前記強制コックリング手段と液体噴射タイミン
グの補正の両方を非実行とし通常の液体噴射タイミング制御を行う噴射タイミング制御手
段と
を備える液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強制的にコックリングを生じさせる液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例として、インクジェットプリンタがある。強制的にコックリングを
生じさせるインクジェットプリンタとして、例えば、特許文献１に開示のインクジェット
プリンタが知られている。特許文献１によれば、テストパッチ印刷の結果を基に各位置で
の往復ズレ補正値が決定され、決定された各位置での往復ズレ補正値に基づいて、予め定
められているコックリング形状が変形され、変形後のコックリング形状を基に、着弾位置
ズレが補正される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、テストパッチ印刷の結果を基に、予め定められているコックリン
グ形状が変形されるものの、予め定められているコックリング形状は一つである。しかし
、必ずしも全ての被印刷媒体が同一のコックリング形状になるとは限らない。そのため、
対象となるインク滴を被印刷媒体上の適切な位置に着弾させられる精度に問題があると考
えられる。
【０００５】
このような問題は、他種の液体噴射装置についても生じ得る問題である。
【０００６】
従って、本発明の目的は、液体を液体被噴射媒体上の適切な位置に噴射させられる精度
を高めることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、後の記載から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第一の観点によれば、液体噴射装置は、液体を噴射する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッド
を走査させる走査機構と、前記噴射ヘッドの走査方向と直交する方向に搬送される液体被
噴射媒体を支持し、前記噴射ヘッドの走査方向に沿って高さの異なる媒体支持部と、搬送
される前記液体被噴射媒体に強制的にコックリングを生じさせる強制コックリング手段と
、複数種類の液体被噴射媒体にそれぞれ対応した複数のコックリング属性情報要素を記憶
する記憶手段と、搬送される前記液体被噴射媒体の種類に対応したコックリング属性情報
要素に基づいて、前記噴射ヘッドの各位置における液体噴射タイミングを補正する噴射タ
イミング制御手段とを備える。
【０００９】
本発明で言う「コックリング」とは、液体噴射によって搬送経路上で結果的に液体被噴
射媒体が波打ってしまう現象を言うのではなく、液体被噴射媒体にコシを持たせるために
積極的に液体被噴射媒体を波打たせることを言う。
【００１０】
第二の観点によれば、前記第一の観点において、前記噴射タイミング制御手段は、搬送
される前記液体被噴射媒体の種類が、各コックリング属性情報要素に対応した各液体被噴
射媒体種類以外の種類であれば、前記強制コックリング手段と液体噴射タイミングの補正
の両方を非実行とする。
【００１１】
第三の観点によれば、前記第一又は前記第二の観点において、少なくとも一つのコック
リング属性情報要素は、液体被噴射媒体種類と噴射モード種類との組合せに基づいて定義
されている。前記噴射タイミング制御手段は、前記搬送される液体被噴射媒体の種類と選
択された噴射モード種類との組合せに対応したコックリング属性情報要素に基づいて、前
記噴射ヘッドの各位置における液体噴射タイミングを制御する。
【００１２】
第四の観点によれば、前記第一乃至前記第三の観点のうちのいずれかにおいて、少なく
とも一つのコックリング属性情報要素は、液体被噴射媒体種類と噴射される液体の総量の
範囲との組合せに基づいて定義されている。前記噴射タイミング制御手段は、前記搬送さ
れる液体被噴射媒体の種類と前記搬送される液体被噴射媒体に噴射される液体の総量との
組合せに対応したコックリング属性情報要素に基づいて、前記噴射ヘッドの各位置におけ
る液体噴射タイミングを制御する。
【００１３】
第五の観点によれば、前記第一乃至前記第四の観点のうちのいずれかにおいて、少なく
とも一つのコックリング属性情報要素は、前記液体被噴射媒体に強制的にかけるコックリ
ングの形状を基に定義された強制コックリング制御情報を含む。液体噴射装置に、強制コ
ックリング制御手段が備えられる。強制コックリング制御手段は、搬送される前記液体被
噴射媒体の種類に対応したコックリング属性情報要素に含まれている強制コックリング制
御情報に従って、前記強制コックリング手段を制御する。
【００１４】
第六の観点によれば、液体噴射装置は、液体を噴射する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッド
を走査させる走査機構と、前記噴射ヘッドの走査方向と直交する方向に搬送される液体被
噴射媒体を支持し、前記噴射ヘッドの走査方向に沿って高さの異なる媒体支持部と、搬送
される前記液体被噴射媒体に強制的にコックリングを生じさせる強制コックリング手段と
、第一の液体被噴射媒体種類に対応したコックリング属性情報要素を記憶する記憶手段と
、噴射タイミング制御手段とを備える。前記噴射タイミング制御手段は、搬送される前記
液体被噴射媒体の種類が前記第一の液体被噴射媒体種類であれば、前記第一の液体被噴射
媒体種類に対応したコックリング属性情報要素に基づいて、前記噴射ヘッドの各位置にお
ける液体噴射タイミングを補正し、搬送される前記液体被噴射媒体の種類が第二の液体被
噴射媒体種類であれば、前記強制コックリング手段と液体噴射タイミングの補正の両方を
非実行とする。
【００１５】
第七の観点によれば、前記第一乃至第六の観点のいずれかにおいて、一つのコックリン
グ属性情報要素は、液体被噴射媒体の種類に代えて、液体噴射モード種類、及び／又は、
一つの液体被噴射媒体に噴射される液体総量の範囲に対応している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例に係る液体噴射装置が適用されたインクジェットプリンタを説
明する。なお、以下の説明において、コンピュータプログラムが主語になる処理は、実際
にはそのコンピュータプログラムを実行するＣＰＵによって処理が行われるものとする。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す。
【００１８】
インクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」と略す）３０は、例えば、ホスト装置１
０からホストインタフェース回路２０を通じて受けた各種コマンドに従って印刷を行う機
能を有する。プリンタ３０は、それに代えて又は加えて、いわゆるスタンドアロン型のプ
リンタとしての機能を有しても良い。
【００１９】
プリンタ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０と、メモリ５０と、インク
滴を噴射する印刷ヘッド７０と、印刷ヘッド７０を走査させるキャリッジ６０と、波打ち
支持部５０と、波打ち支持部５０上で被印刷媒体に強制的にコックリングを生じさせる強
制コックリング部９０とを備える。
【００２０】
メモリ５０には、ＣＰＵ４０で実行されるコンピュータプログラムとして、例えば、強
制コックリング部９０の動作を制御する強制コックリング制御プログラム５３と、インク
滴の噴射タイミングを制御する噴射タイミング制御プログラム５５とが記憶される。強制
コックリング制御プログラム５３及び噴射タイミング制御プログラム５５のうちの少なく
とも噴射タイミング制御プログラム５５が行う処理の一部は、ハードウェアで実現するこ
とも可能である。また、メモリ５０には、複数種類の被印刷媒体にそれぞれ対応した複数
のコックリングプロファイル４７が記憶される。複数のコックリングプロファイル４７は
、一つの電子的な情報資源（例えばファイル或いはテーブル）に記録されていても良いし
、複数の電子的な情報資源に記録されていても良い。
【００２１】
波打ち支持部８０は、図２Ａに示すように、印刷ヘッド７０の走査方向に沿って高さの
異なる形状をしている。具体的には、波打ち支持部８０は、略面一の面を構成する支持部
本体８２と、支持部本体８２上に印刷ヘッド７０の走査方向に沿って配列された複数のリ
ブ８１とを有する。各リブ８１は、被印刷媒体の搬送方向に長さを有している。波打ち支
持部８０のこのような形状により、搬送されている被印刷媒体が波打ち支持部８０に位置
する場合に、その被印刷媒体に波打ち支持部８０側に負荷がかけられると、図２Ｂに例示
するように、被印刷媒体５０にコックリング（波打ち）が生じる。本実施例では、強制コ
ックリング部９０が、リブ８１間に設けられた吸引穴９２と、吸引穴９２を通じて被印刷
媒体を吸引する図示しない吸引部（例えばファン）とで構成される。吸引部が駆動するこ
とで、各吸引穴９２を通じて被印刷媒体５０が波打ち支持部８０側に引き付けられ、故に
、図２Ｂに例示するように、被印刷媒体５０にコックリング（具体的には、印刷ヘッド７
０の走査方向に沿ってうねった波）が生じる。
【００２２】
各種被印刷媒体に対応した各コックリングプロファイル４７には、以下の情報要素（１
）及び（２）、
（１）コックリング形状情報要素、
（２）吸引部の駆動パラメータ値、
が含まれている。コックリング形状情報要素は、例えば、複数の座標（ｘ，ｙ）で表され
ている。ｘは、印刷ヘッド７０の走査方向をｘ軸とした場合の被印刷媒体における位置を
表し、ｙは、所定の高さ（例えば、リブ８１の上端）を基準とした場合の被印刷媒体の高
さを表す。吸引部の駆動パラメータ値は、この駆動パラメータ値を含んだコックリングプ
ロファイル４７が表すコックリング形状をそのコックリングプロファイル４７に対応する
被印刷媒体種類の被印刷媒体に生じさせるのに適した値である。コックリングプロファイ
ル４７には、吸引部の駆動パラメータ値は含まれていなくても良い。この場合には、被印
刷媒体の種類に関わらず所定の駆動パラメータ値が採用されて良い。
【００２３】
図３は、印刷時にプリンタ３０が行う処理の流れを示す。
【００２４】
噴射タイミング制御プログラム５５は、搬送される被印刷媒体の種類が所定種類である
か否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００２５】
Ｓ１０において、搬送される被印刷媒体の種類が所定種類であると判定した場合（Ｓ１
０でＹＥＳ）、噴射タイミング制御プログラム５５は、通常印刷処理を行う（Ｓ１１）。
すなわち、噴射タイミング制御プログラム５５は、強制コックリング（Ｓ１３）及び噴射
タイミング補正処理（Ｓ１４及びＳ１５）を非実行とする。
【００２６】
ここで、プリンタ３０のように、強制的にコックリングを生じさせる機能を有したプリ
ンタを、強制的にコックリングを生じさせる機能を有していないプリンタよりも、高速印
刷を実現することが可能なように構成することができる。具体的には、例えば、印刷ヘッ
ド７０を搬送方向により長くする（インク滴を噴射するノズルの列を搬送方向に長くする
）、及び／又は、給紙ローラと排紙ローラとの間の距離をより長くすることができる。な
ぜなら、そのように構成しても、被印刷媒体にコックリングが生じているために、印刷ヘ
ッド７０に対向する位置（つまり波打ち支持部８０上）で被印刷媒体が搬送方向にたわん
でしまう可能性が低くなるからである。
【００２７】
このようなことを考慮すると（例えば、プリンタ３が上記の高速印刷実現のための構成
を具備している場合には）、前述の所定種類の被印刷媒体としては、固い被印刷媒体、例
えば、写真専用紙が考えられる（一方、所定種類以外の種類の被印刷媒体としては、所定
種類の被印刷媒体よりもやわらかい被印刷媒体、例えば普通紙が考えられる）。なぜなら
、搬送される被印刷媒体が、固い被印刷媒体であれば、強制的にコックリングを生じさせ
なくても、印刷ヘッド７０に対向する位置（つまり波打ち支持部８０上）で被印刷媒体が
搬送方向にたわんでしまう可能性が低いからである。このような場合には、印刷ヘッド７
０の走査方向にも被印刷媒体の搬送方向にも被印刷媒体がうねっていないため、また、噴
射タイミングを補正する必要がないため、高画質の印刷を行うことが期待できる。
【００２８】
さて、Ｓ１０において、搬送される被印刷媒体の種類が所定種類以外であると判定した
場合（Ｓ１０でＮＯ）、噴射タイミング制御プログラム５５は、Ｓ１２乃至Ｓ１６の処理
を実行する。
【００２９】
すなわち、噴射タイミング制御プログラム５５は、メモリ５０に記憶されている複数の
コックリングプロファイル４７のうちの、搬送される被印刷媒体の種類に対応したコック
リングプロファイル（以下、図３の説明において「対応コックリングプロファイル」と言
う）４７を参照する（Ｓ１２）。
【００３０】
次に、噴射タイミング制御プログラム５５は、強制コックリング制御プログラム５３を
呼び出し、対応コックリングプロファイル４７に含まれている駆動パラメータ値を渡す（
Ｓ１３）。これにより、強制コックリング制御プログラム５３によって、その駆動パラメ
ータ値に従って吸引部が制御され、故に、対応コックリングプロファイル４７に含まれて
いるコックリング形状情報要素が表すコックリング形状通りの（或いはそのコックリング
形状に近い）形状のコックリングが、波打ち支持部８０上で被印刷媒体に生じる。なお、
このＳ１３は、被印刷媒体の先端が波打ち支持部８０に入る前から吸引部による吸引が行
われるタイミングで実行される。
【００３１】
次に、噴射タイミング制御プログラム５５は、対応コックリングプロファイル４７に含
まれているコックリング形状情報要素を構成する各座標を、ユーザ指定パターン番号に基
づいて補正する（Ｓ１４）。ここで、「ユーザ指定パターン番号」とは、テストパッチ印
刷（例えば、バイディチェックのための印刷）によって印刷された複数のパターンにそれ
ぞれ対応した複数の番号のうちのユーザによって指定された番号である。プリンタが違え
ば、プリンタにおける被印刷媒体高さ（支持部本体８２から印刷基準面（例えばリブ８２
の上端）までの高さ）が異なることがあるが、このＳ１４では、このプリンタ３０におけ
る被印刷媒体高さに基づいて、対応コックリングプロファイル４７に含まれているコック
リング形状情報要素を構成する各座標が、このプリンタ３０において適切な各座標に補正
されることになる。
【００３２】
噴射タイミング制御プログラム５５は、補正後の各座標に基づいて、補正後の各座標に
おける各位置に印刷ヘッド７０があるときのインク滴噴射タイミングを補正する（Ｓ１５
）。インク滴噴射タイミングの補正の計算式は、既に知られている計算式を採用すること
ができる。
【００３３】
印刷ヘッド７０の走査に伴い、印刷ヘッド７０の位置が変わる度に、その位置に対応し
た補正後のインク滴噴射タイミングで、印刷ヘッド７０からインク滴が噴射される（Ｓ１
６）。
【００３４】
上述した実施例によれば、コックリングプロファイル４７に基づいて、印刷ヘッド７０
の各位置でのインク滴噴射タイミングが補正されるが、コックリングプロファイル４７は
、被印刷媒体の種類毎に用意されている。このため、インク滴噴射タイミング補正が被印
刷媒体の種類に応じて行われるので、インク滴を被印刷媒体上の適切な位置に噴射させら
れる精度の向上が期待できる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を説明したが、この実施例は本発明の説明のための例示にすぎず
、本発明の範囲をこの実施例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱す
ることなく、その他の様々な態様でも実施することができる。
【００３６】
例えば、実施例の説明では、インクジェットプリンタを例に採ったが、本発明は、イン
クジェットプリンタに限らず他種の液体噴射装置に適用可能である。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア、液体電極材料、生体有機物液体等が用いられ得る。
更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。
【００３７】
また、例えば、強制的にコックリングを生じさせる方法としては、吸引に限らず、他種
の方法を採用することができる。
【００３８】
第一の変形例として、強制コックリング部９０は、図４Ａに示すように、リブ８１の上
端よりも高い位置からリブ８１の上端よりも低い位置まで延びた部材（例えば、支持部本
体８２側へと付勢される弾性部材（具体例として板バネ））を含んで良い。この場合、各
部材９３によって、被印刷媒体における、リブ８１間の範囲が、波うち支持部８０側へと
押されることで、強制的にコックリングを生じさせることができる。なお、強制コックリ
ング部９０は、部材９３の高さを調整する機構を含んでも良い。個の場合、吸引部の駆動
パラメータ値に代えて、部材９３の高さを調整する機構への、部材９３の高さを調整する
ためのパラメータ値を採用することができる。
【００３９】
第二の変形例として、強制コックリング部９０は、図４Ｂに示すように、印刷ヘッド７
０の走査方向に平行に延びた搬送ローラ回転軸において、リブ８１の位置に対応した位置
に配置された、小径の搬送ローラ９４と、リブ８１間の範囲に対応した位置に配置された
、大径の搬送ローラ９５とを備えて良い。この構成でも、強制的にコックリングが生じさ
せることが可能である。なお、強制コックリング部９０は、搬送ローラ回転軸の高さを調
整する機構を備えても良い。この場合、吸引部の駆動パラメータ値に代えて、搬送ローラ
回転軸の高さを調整する機構への、搬送ローラ回転軸の高さを調整するためのパラメータ
値を採用することができる。
【００４０】
また、実施例では、被印刷媒体種類毎にコックリングプロファイル４７が用意されたが
、被印刷媒体種類毎に代えて又は加えて、印刷モード種類毎（例えば、画質優先モード、
印刷速度優先モードなど）、及び／又は、一つの被印刷媒体に噴射されるインク滴の総量
の範囲毎に、用意されても良い。この場合、噴射タイミング制御プログラム５５は、搬送
される被印刷媒体の種類に代えて又は加えて、複数種類の印刷モードのうちの選択された
（例えばユーザから指定された）種類の印刷モード、及び／又は、搬送される被印刷媒体
に噴射されるインク滴の総量（これは、例えば、印刷画像データに基づいて計算すること
が可能）に対応したコックリングプロファイル４７を参照し、そのコックリングプロファ
イル４７に基づいて、印刷ヘッド７０の各位置でのインク滴噴射タイミングを補正するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るインクジェットプリンタの構成を示す。
【図２】図２Ａは、本発明の一実施例における波打ち支持部と強制コックリング機構との説明図である。図２Ｂは、波打ち支持部の下から吸引によって強制的にコックリングの生じた被印刷媒体の断面概要を示す。
【図３】図３は、印刷時にプリンタが行う処理の流れを示す。
【図４】図４Ａは、本発明の一実施例の第一の変形例における強制コックリング機構の説明図である。図４Ｂは、本発明の一実施例の第二の変形例における強制コックリング機構の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…ホスト装置  ３０…液体噴射装置  ４０…ＣＰＵ  ４７…コックリングプロファイ
ル  ５０…メモリ  ５３…強制コックリングプログラム  ５５…噴射タイミング制御プロ
グラム  ７０…印刷ヘッド  ８０…波打ち支持部  ９０…強制コックリング部
【図１】
2009202430.tif 000003
【図２】
2009202430.tif 000004
【図３】
2009202430.tif 000005
【図４】
2009202430.tif 000006