(57)【要約】【課題】用紙が給紙される時に、前記用紙のスタート位置にばらつきが生じても、用紙間隔を一定に保つことのできる給紙装置及び前記給紙装置を備えた原稿読み取り装置を提供する。【解決手段】用紙を積載する用紙収納手段と用紙を給紙する給紙手段と、給紙された用紙を１枚ずつに分離し搬送する分離搬送手段と、前記分離搬送手段で分離し搬送された前記用紙の先端位置を検出する検出手段と、前記用紙を搬送する搬送速度を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段での検出結果に基づき、前記用紙を搬送する搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更するタイミングを決定し、前記タイミングで前記搬送速度を変更する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する用紙収納手段と、
積載された前記用紙を給送する給紙手段と、
給紙された用紙を１枚ずつに分離し搬送する分離搬送手段と、
前記分離搬送手段で分離し搬送された前記用紙の先端位置を検出する検出手段と、
前記用紙を搬送する搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段での検出結果に基づき、前記用紙を搬送する搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更するタイミングを決定し、前記タイミングで前記搬送速度を変更することを特徴とする用紙給紙装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記分離搬送手段の用紙搬送方向下流側に配設され、
前記制御手段は、給紙動作開始から前記検出手段が前記用紙の先端を検出するまでの時間を計測し、計測した時間に基づき、前記用紙を搬送する搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更するタイミングを決定し、前記搬送速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の用紙給紙装置。
【請求項３】
前記第２の搬送速度は、前記第１の搬送速度より高速であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙給紙装置。
【請求項４】
前記分離搬送手段及び前記検出手段の用紙搬送方向下流側に搬送手段を配設し、前記制御手段は、前記搬送手段の位置での前記用紙間隔が一定になるように前記用紙の搬送速度の変更のタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の用紙給紙装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙給紙装置を備えたことを特徴とする原稿読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙給紙装置及びこれを備えた原稿読み取り装置に関し、詳しくは用紙給紙装置の用紙の搬送速度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置や画像読み取り装置等に、用紙収納手段に積載された記録用紙及び原稿等（以下、用紙ともいう）を供給するため、前記用紙を１枚ずつ分離し搬送する用紙給紙装置が用いられてきている。前記用紙給紙装置は、例えば用紙収納手段に積載された用紙を給送する給紙手段と、給紙手段により給送された用紙を１枚ずつ分離して搬送する一対のローラからなる分離搬送手段と、を備えたものが知られている。
【０００３】
前記用紙給紙装置では、用紙収納手段に積載された最上部の用紙を給送する際に、複数枚の用紙が連れ送り（重送）されることがある。このため、連れ送りされた用紙が前記分離搬送手段の分離部材を超え用紙搬送方向下流側に用紙がはみ出すことがないように、分離搬送手段の一対のローラ間に２枚以上のシートが進入した場合には、一方のローラを用紙搬送方向とは逆方向に回転させるようにしている。これにより、連れ送りされた用紙を所定の位置に戻すとともに、順次最上部の用紙を１枚ずつ搬送するようにしている。前記分離された最上部の用紙は、一般的には記録装置や画像読み取り装置の処理速度で搬送される。
【０００４】
上記のように分離搬送手段により用紙を１枚ずつ分離搬送するようにした用紙給紙装置において、用紙収納手段より１枚ずつ分離搬送手段に用紙が給送される場合は、前の用紙と次の用紙との間隔は一定である。しかしながら、最上部の用紙に、他の用紙が連れ送りされ、２枚以上の用紙が分離搬送手段に進入した場合は、用紙収納手段より１枚ずつ分離搬送手段に用紙が給送される場合に対し、前の用紙と次の用紙との間隔が異なるようになる。
【０００５】
即ち、２枚以上の用紙が進入した場合には、前述のように分離搬送手段により、連れ送りされた用紙を用紙収納手段側に戻すようにするが、このとき用紙は用紙収納手段に積載されていた位置には戻らず、積載されていた位置よりも下流側に位置するようになる。
【０００６】
ここで、用紙を給送するタイミングは一定であるため、このように戻された用紙が積載された位置よりも下流側に位置するようになると、この戻された用紙と、この前に給送された用紙との間隔は短くなり、ばらつきが生じる。このような用紙間隔のばらつきは、記録装置や画像読み取り装置等の処理速度のばらつきとなり、装置の安定性の阻害要因となっていた。
【０００７】
これに対し、給紙手段と分離搬送手段とを有する第１搬送部と、前記第１搬送部の下流側に配された第２搬送部と、を備え、先に給送された用紙の後端が前記第１搬送部を通過した後に給送される次の用紙の前記第１搬送部における搬送速度を、前記第２搬送部における前記先に給送された用紙の搬送速度よりも相対的に速くすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３４９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は、先に給送された用紙の第２搬送部における搬送速度よりも、次の用紙の第１搬送部における搬送速度の方を相対的に速くすることにより、先の用紙と次の用紙との間隔のばらつきを抑制し、安定した処理速度を得るものである。
【０００９】
しかしながら、分離搬送手段に２枚以上の用紙が進入した場合には、連れ送りされた用紙は、前述のように分離搬送手段により用紙収納手段側に戻されるが、戻された前記用紙の先端は、前記用紙収納手段と前記分離搬送手段の間に位置することになり、またその位置はばらつき、一定とはならない。特許文献１では、用紙が分離搬送手段により戻された、位置のばらつきについては考慮されておらず、用紙間隔を一定に保つことは困難であった。
【００１０】
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、用紙が給紙される時に、前記用紙のスタート位置にばらつきが生じても、用紙間隔を一定に保つことのできる給紙装置及び前記給紙装置を備えた原稿読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、下記の構成により達成される。
１．用紙を積載する用紙収納手段と、
積載された前記用紙を給送する給紙手段と、
給紙された用紙を１枚ずつに分離し搬送する分離搬送手段と、
前記分離搬送手段で分離し搬送された前記用紙の先端位置を検出する検出手段と、
前記用紙を搬送する搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段での検出結果に基づき、前記用紙を搬送する搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更するタイミングを決定し、前記タイミングで前記搬送速度を変更することを特徴とする用紙給紙装置。
２．前記検出手段は、前記分離搬送手段の用紙搬送方向下流側に配設され、
前記制御手段は、給紙動作開始から前記検出手段が前記用紙の先端を検出するまでの時間を計測し、計測した時間に基づき、前記用紙を搬送する搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に変更するタイミングを決定し、前記搬送速度を変更することを特徴とする１に記載の用紙給紙装置。
３．前記第２の搬送速度は、前記第１の搬送速度より高速であることを特徴とする１又は２に記載の用紙給紙装置。
４．前記分離搬送手段及び前記検出手段の用紙搬送方向下流側に搬送手段を配設し、前記制御手段は、前記搬送手段の位置での前記用紙間隔が一定になるように前記用紙の搬送速度の変更のタイミングを決定することを特徴とする１乃至３の何れか１項に記載の用紙給紙装置。
５．１乃至４の何れか１項に記載の用紙給紙装置を備えたことを特徴とする原稿読み取り装置。
【発明の効果】
【００１２】
上記により、用紙収納手段から用紙が給紙される際に、連れ送りされた用紙が分離搬送手段により戻された位置にばらつきが生じ、それにより用紙のスタート位置にばらつきが生じても、そのばらつきを吸収して用紙間隔を一定に保つことができる。これにより、記録装置や画像読み取り装置等の処理速度のばらつきの減少を図ることができ、装置の安定性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照しながら本発明の実施の形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る用紙給紙装置及び原稿読み取り装置を備えた画像形成装置の例を示す概略図である。
【００１５】
図１に示す画像形成装置は画像形成装置本体ＧＨと原稿読み取り装置ＹＳとから構成される。画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、無端ベルト状の中間転写体６を有する転写ユニット６０、給紙搬送手段及び定着装置９等からなる。
【００１６】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、原稿である用紙を自動給紙する用紙給紙装置１及び画像読み取り部２からなる原稿読み取り装置ＹＳが設置されている。
【００１７】
用紙給紙装置１は、用紙を１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった用紙を所定の場所に排出する。用紙給紙装置１は、用紙を積載する用紙収納手段である給紙トレイ１０１、給紙手段である給紙部１０２、用紙を１枚ずつに分離し搬送する分離搬送手段である分離搬送部１０３、分離された用紙を搬送する搬送手段である用紙搬送部１０５、搬送された用紙を排紙する用紙排紙手段１０７、排紙された用紙を載置する排紙トレイ１０９、を有している。また、用紙の両面の画像を読み取る両面記録モードにおいて、当該用紙の表裏面を反転させるべく使用されるローラ対からなる用紙反転手段１１１を有している。
【００１８】
給紙トレイ１０１上に積載された複数枚の用紙Ｐは、給紙部１０２により分離搬送部１０３に給紙され、分離搬送部１０３によって１枚ずつ分離及び搬送され、更に用紙搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００１９】
本実施の形態では、前記画像読み取り位置は、前記用紙搬送部１０５の下方部に設けられており、そこで、画像読み取り部２を構成するスリット２０１を介して、用紙Ｐの画像が読み取られ、読み取られた用紙Ｐは用紙排紙手段１０７によって用紙排紙トレイ１０９上に排出される。
【００２０】
なお、両面記録モードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる用紙Ｐは前記用紙反転手段１１１により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送される。そして、進行方向における後端を咬んでいる状態で前記用紙反転手段１１１の駆動が停止された後の逆方向回転により前記用紙搬送部１０５を介して、再び画像読み取り位置に導かれ、しかる後、前記用紙排紙手段１０７によって用紙排紙トレイ１０９上に排出される。また、用紙反転手段１１１を設けず、用紙の表裏面をそれぞれ読み取る画像読み取り部を２組設け、用紙の１パスで表裏面の画像を読み取る構成とすることもできる。
【００２１】
上記の工程は、給紙トレイ１０１上に積載された用紙Ｐの枚数分繰り返される。
【００２２】
画像読み取り部２は、スリット２０１、用紙を照射する照射用ランプ２１３と用紙からの反射光を反射させる第１ミラー２１５とを一体化してなる第１ミラーユニット２０５を有する。
【００２３】
また、第２ミラー２１７と第３ミラー２１９とからなる第２ミラーユニット２０７、第３ミラー２１９からの反射光を結像させる結像レンズ２０９、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子を有する。以下、前記ライン状の撮像素子をＣＣＤと呼称する。
【００２４】
前記ＣＣＤに読み込まれ、光電変換されて形成された信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに送られる。
【００２５】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング装置８Ｙを配置している。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング装置８Ｍを配置している。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング装置８Ｃを配置している。黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング装置８Ｋを配置している。そして、帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光装置３Ｃ、及び帯電手段２Ｋと露光装置３Ｋは、潜像形成手段を構成する。
【００２６】
中間転写体６は、複数のローラ６１により巻回され、回動可能に支持されている。
【００２７】
定着装置９は、芯金上に弾性体層を有する第１加圧ローラ９３と、内部に加熱手段を有する加熱ローラ９２と、第１加圧ローラ９３と加熱ローラ９２の間に張架された無端状の定着ベルト９１と、第１加圧ローラ９３と対向する位置に定着ベルト９１に圧接可能に配設され、定着ニップ部を形成する第２加圧ローラ９４と、を備え、未定着画像を担持する記録紙Ｓの未定着トナー面が定着ベルト９１と接触する向きで定着ニップ部を通過することで未定着トナーを記録紙Ｓに、加熱・加圧して定着する。
【００２８】
かくして、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体６上に転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次重ね合わせて転写されて（１次転写）、カラー画像が合成された画像が形成される。記録紙を収納する給紙カセット２０内に収容された記録紙Ｓは、給紙手段２１により給紙され、給紙ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、転写手段７Ａに搬送され、記録紙Ｓ上にカラー画像が転写される（２次転写）。カラー画像が転写された記録紙Ｓは定着装置９において加熱・加圧され、記録紙Ｓ上のカラー画像が定着される。その後、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００２９】
次に、用紙給紙装置１の給紙動作について説明する。
【００３０】
図２は、原稿読み取り装置ＹＳの拡大図である。図３及び４は、用紙給紙装置１の給紙経路を直線状に展開した図である。
【００３１】
給紙動作が開始されると、給紙部１０２の給紙ローラ１０２ａの駆動手段である給紙モーター（不図示）がＯＮされる。これにより給紙ローラ１０２ａが駆動され、図３に示す給紙トレイ１０１の所定の位置に積載された最上部の用紙Ｐは、給紙ローラ１０２ａにより分離搬送部１０３方向へ第１の搬送速度Ｖ１（搬送速度Ｖ１ともいう）で給送される。前記給紙の際に、用紙Ｐに他の用紙Ｐが連れ送り（重送）されされることがある。
【００３２】
このため、分離搬送部１０３は、連れ送りされた用紙Ｐが分離搬送部１０３のローラ１０３ａ、１０３ｂ間を超え用紙搬送方向下流側に用紙がはみ出すことがないように、ローラ１０３ａを用紙搬送方向とは逆方向に回転させることにより、連れ送りされた用紙Ｐを給紙トレイ１０１方向に戻し、分離する。なお、ローラ１０３ｂは、最上部の用紙Ｐを搬送方向に送るように回転する。分離された用紙Ｐは、図４に示すように先端位置がローラ１０３ａ、１０３ｂと給紙トレイ１０１との間に位置する状態で載置される。
【００３３】
分離搬送部１０３と用紙搬送部１０５の間には、用紙Ｐの先端及び後端を検出する給紙センサー１０４が配設されている。
【００３４】
用紙Ｐが、図３に示すように給紙トレイ１０１の所定の位置に積載され、その位置から給紙がスタートする場合、例えば１枚目の用紙Ｐでは、給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端を検出（給紙センサー１０４がＯＮ）すると用紙Ｐの搬送速度は、搬送速度Ｖ１より高速な第２の搬送速度Ｖ２（以下搬送速度Ｖ２ともいう）に変更される。即ち、用紙Ｐは加速され、用紙搬送部１０５の停止しているレジストローラ１０５ａ、１０５ｂに給紙される。用紙Ｐは、先端が停止しているレジストローラ１０５ａ、１０５ｂのニップ部に当接し、更に前記当接の後、回転を始めるレジストローラ１０５ａ、１０５ｂにより、画像読み取り位置に搬送される。
【００３５】
図５（ａ）に、前記１枚目の用紙Ｐの場合、即ち図３に示す場合の搬送速度変更のタイミングチャートを示す。図に示すように、１枚目の用紙Ｐの場合は、給紙動作は画像形成装置の給紙動作開始信号等により開始され、給紙ローラ１０２ａの給紙モーターがＯＮされ、用紙Ｐは搬送速度Ｖ１で搬送される。そして、給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端を検出（給紙センサー１０４がＯＮ）すると用紙Ｐの搬送速度は、搬送速度Ｖ１より高速な第２の搬送速度Ｖ２（以下搬送速度Ｖ２ともいう）に変更される。
【００３６】
次に、用紙Ｐが２枚目以降の場合は、給紙センサー１０４が先行の用紙Ｐの後端を検出（給紙センサー１０４がＯＦＦ）すると、次の用紙Ｐの給紙動作が開始され、給紙ローラ１０２ａの給紙モーターがＯＮされる。用紙Ｐは、分離搬送部１０３、給紙センサー１０４を経て、用紙搬送部１０５へ送られる。しかしながら、前述のように連れ送りされ、分離搬送部１０３で分離、戻された用紙Ｐは、先端がローラ１０３ａ、１０３ｂと給紙トレイ１０１との間に位置する状態で載置されている。このため、給紙トレイ１０１の所定の位置に載置された用紙Ｐとは、給紙のスタート位置が異なることになる。また、先端がローラ１０３ａ、１０３ｂと給紙トレイ１０１との間に位置する状態でも、ばらつくことがあり、用紙Ｐ個々でスタート位置が異なることとなる。即ち、図３及び図４に示す用紙Ｐのスタート位置から給紙センサー１０４までの距離ｄとｄ１とが異なることとなり、搬送速度Ｖ１で搬送される給紙動作開始から給紙センサー１０４までの搬送所要時間が異なることとなる。
【００３７】
このため、前述のように給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端を検出した時点で、搬送速度を搬送速度Ｖ１より搬送速度Ｖ２に変更した場合には、給紙動作開始から用紙Ｐの先端が停止しているレジストローラ１０５ａ、１０５ｂのニップ部に当接するまでの搬送所要時間が異なることとなり、レジストローラ１０５ａ、１０５ｂにおける用紙Ｐの間隔がばらつくことになる。これは、画像形成装置の処理速度のばらつきとなり、安定性を阻害していた。
【００３８】
これに対し本発明では、用紙Ｐのスタート位置に応じ、搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２への変更タイミングを可変として、給紙動作開始からレジストローラ１０５ａ、１０５ｂのニップ部に当接するまでの搬送所要時間を一定となるようにしている。即ち、図３に示す給紙トレイ１０１の所定の位置に積載され、その位置から給紙がスタートする場合の搬送所要時間を基準として、図４に示す前記所定の位置より下流側に先端が位置して載置された用紙Ｐの搬送所要時間を、搬送速度の変更タイミングを可変として、前記基準に合わせるものである。これにより、スタート位置がばらついても、そのばらつきを吸収して、レジストローラ１０５ａ、１０５ｂ、即ち用紙搬送部１０５における用紙Ｐの間隔を一定に保つようにしている。
【００３９】
以下、図４を参照して説明する。先ず、給紙動作が開始、即ち給紙モーターがＯＮされると用紙Ｐは、搬送速度Ｖ１で搬送開始されるとともに、搬送時間の計測が開始される。前記搬送時間の計測は、用紙Ｐの先端を給紙センサー１０４が検出（ＯＮ）するまで行われ、先端を検出した時点で前記計測は停止する。前記搬送時間の計測は、カウンター等を用いることができる。
【００４０】
次に、制御手段（不図示）は、計測された前記搬送時間に基づき、搬送速度を搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２に変更するタイミングを決定する。前記タイミングの決定は、給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端を検出した時点から搬送速度を搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２に変更する時点（図４、搬送速度変更タイミングＴＰ）までの時間を算出することで行われる。
【００４１】
前記時間は、下記の計算式で算出される。
Ｔ＝ｄ・Ｖ２／（Ｖ１・（Ｖ２−Ｖ１））−Ｖ２・ｔ／（Ｖ２−Ｖ１）・・・（１）
Ｔ：給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端を検出後、搬送速度を搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２に変更する搬送速度変更タイミングＴＰまでの時間。
ｔ：給紙動作開始から給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端を検出（ＯＮ）するまでの搬送時間であり、ｔ＝ｄ１／Ｖ１となる。
ｄ：給紙トレイ１０１の用紙Ｐ先端規制位置から給紙センサー１０４までの距離。
Ｖ１：搬送速度Ｖ１の速度。
Ｖ２：搬送速度Ｖ２の速度。
【００４２】
更に、制御手段は、用紙Ｐを給紙センサー１０４が検出（ＯＮ）後も、ＴＰまで搬送速度Ｖ１で搬送制御する。用紙Ｐが給紙センサー１０４を通過後、Ｔ時間経過すると、即ち先端がＴＰに到達すると、搬送速度をＶ２に切り替え変更し、用紙Ｐを搬送速度Ｖ２でレジストローラ１０５ａ、１０５ｂのニップ部に当接まで搬送制御する。
【００４３】
図５（ｂ）に、次の用紙Ｐの場合、即ち図４に示す場合の搬送速度変更のタイミングチャートを示す。給紙センサー１０４が先行の用紙Ｐの後端を検出（給紙センサー１０４がＯＦＦ）すると、次の用紙Ｐの給紙動作が開始され、給紙ローラ１０２ａの給紙モーターがＯＮされ、用紙Ｐは搬送速度Ｖ１で搬送される。また、搬送時間ｔが計測される。用紙Ｐの先端を給紙センサー１０４が検出（ＯＮ）すると前記計測は停止する。次に、計測された搬送時間ｔに基づき、搬送速度を搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２に変更するタイミングを決定する。搬送速度は、前記タイミング、即ちＴ時間経過後に変更される。
【００４４】
ここで、図３に示す例は、ｄ１＝ｄとなる場合であり、（１）式において、ｔ＝ｄ／Ｖ１となり、Ｔ＝０、となる。
【００４５】
図６は、搬送速度の変更タイミングの決定及び搬送速度の変更のフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１では、給紙動作が開始される。用紙Ｐは、搬送速度Ｖ１で搬送される。
【００４７】
ステップＳ２では、ステップＳ１での給紙動作開始とともに、カウンターを起動し搬送時間の計測を開始する。
【００４８】
ステップＳ３では、給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端を検出（給紙センサー１０４；ＯＮ）する。
【００４９】
ステップＳ４では、ステップＳ３での先端検出にともない、カウンターを停止する。
【００５０】
ステップＳ５では、カウンターの計測時間から搬送速度を搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２に変更するＴＰまでの時間Ｔを算出する。
【００５１】
ステップ６では、Ｔ時間経過、即ち先端がＴＰに到達すると、搬送速度をＶ１からＶ２に切り替え変更して、即ち加速して用紙Ｐを搬送速度Ｖ２でレジストローラ１０５ａ、１０５ｂのニップ部に当接まで搬送する。
【００５２】
上記のように、給紙動作開始から給紙センサー１０４が用紙Ｐの先端検出までの時間を計測し、その時間に基づき、用紙Ｐの搬送速度の切り替えタイミングを算出し、そのタイミングで搬送速度を切り替える。これにより、連れ送りされた用紙が分離搬送手段により戻された位置にばらつきが生じ、それにより用紙のスタート位置にばらつきが生じても、そのばらつきを吸収して用紙間隔を一定に保つことができる。これにより、記録装置や画像読み取り装置等の処理速度のばらつきの減少を図ることができ、装置の安定性を向上させることができる。
【００５３】
上記のように、本実施の形態では、用紙給紙装置を原稿読み取り装置に適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、前記用紙給紙装置は、画像を転写し記録する記録紙、例えば図１における記録紙Ｓの給紙にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】用紙給紙装置及び原稿読み取り装置を備えた画像形成装置の例を示す概略図である。
【図２】原稿読み取り装置の拡大図である。
【図３】用紙給紙装置の給紙経路を直線状に展開した図である。
【図４】用紙給紙装置の給紙経路を直線状に展開した図である。
【図５】搬送速度変更のタイミングチャートである。
【図６】搬送速度の変更タイミングの決定及び搬送速度の変更のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
ＧＨ  画像形成装置本体
ＹＳ  原稿読み取り装置
Ｐ  用紙
１  用紙給紙装置
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙部
１０２ａ  給紙ローラ
１０３  分離搬送部
１０３ａ、ｂ  ローラ
１０４  給紙センサー
１０５  用紙搬送部
１０５ａ、ｂ  レジストローラ
１０７  用紙排紙手段
１０９  排紙トレイ
２  画像読み取り部
【図１】
2009249126.tif 000003
【図２】
2009249126.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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