(57)【要約】【課題】被検査物の搬送状況に応じて駆動部における消費電力を低減することが可能な封止検査装置を提供する。【解決手段】シールチェッカ４は、袋状の商品Ｐ上に検査部材２１ａ，２２ａを載せて空気の漏れを確認することで商品Ｐの密閉度合いの検査を行う検査装置であって、検査部材２１ａ，２２ａと、検査部材２１ａ，２２ａを所定の待機位置において支持するための駆動力を付与するサーボモータＭ１，Ｍ２と、商品Ｐの搬送状況に応じてサーボモータＭ１，Ｍ２への電力供給を停止する制御部２０と、を備えている。【選択図】図４
2009202902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装物の一部をシールして袋状にされた被検査物の密封度合いの検査を行う封止検査装置であって、
前記被検査物を所定の方向へ押圧する検査部材と、
前記検査部材を所定の位置に持ち上げる駆動力を付与する駆動部と、
前記被検査物の搬送状況に応じて、前記駆動部に対する電力供給を停止するように制御を行う制御部と、
を備えている封止検査装置。
【請求項２】
前記制御部が前記駆動部に対する電力供給を停止するように制御している際に、前記検査部材を所定の待機位置において支持する支持部材を、さらに備えている、
請求項１に記載の封止検査装置。
【請求項３】
前記被検査物を受け取って下流側へと搬送する搬送部を、さらに備え、
前記制御部は、前記被検査物の搬送状態に応じて、前記搬送部に対する電力供給を停止するように制御を行う、
請求項１または２に記載の封止検査装置。
【請求項４】
上流側から搬送されてきた前記被検査物を直接的に検知する検知部を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の封止検査装置。
【請求項５】
上流側に配置された各種装置における前記被検査物の検知結果を受信して、前記被検査物の存在を間接的に検知する検知部を、さらに備えている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の封止検査装置。
【請求項６】
前記被検査物の封止検査に関する表示を行う表示部を、さらに備えており、
前記制御部は、前記被検査物の搬送状況に応じて前記表示部への電力供給を停止させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の封止検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機等によって包装された被検査物の密封度合いの検査を行う封止検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品を所定の重量値の範囲内で分配しながら袋状に包装する生産ラインには、その物品の重量が所定の範囲内にあるか否かを検査するための重量検査装置や、包装された被検査物の密閉度の検査を行うシールチェッカ等が設置されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、製袋包装機の下流側に、重量チェッカやシールチェッカ等の検査装置を配置して、検査をパスした良品のみを箱詰め装置において箱詰めする包装箱詰めシステムについて開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２８９７２０号公報（平成１２年１０月１７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の包装箱詰めシステムに含まれるシールチェッカ（封止検査装置）では、以下に示すような問題点を有している。
【０００５】
すなわち、上記公報に開示されたシールチェッカでは、通常、システムを構成する上流側に配置された装置から被検査物が搬送されてこない場合でも、シールチェッカにおいては押え具（検査部材）を検査位置において保持するためにサーボモータを常時駆動させている。よって、検査が行われない期間もサーボモータにおいて無駄な電力を消費してしまい、封止検査装置の省電力化を十分に図ることができない。
【０００６】
本発明の課題は、被検査物の搬送状況に応じて駆動部における消費電力を低減することが可能な封止検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る封止検査装置は、包装物の一部をシールして袋状にされた被検査物の密封度合いの検査を行う封止検査装置であって、検査部材と、駆動部と、制御部と、を備えている。検査部材は、被検査物を所定の方向へ押圧する。駆動部は、検査部材を所定の位置に持ち上げる駆動力を付与する。制御部は、被検査物の搬送状況に応じて、駆動部に対する電力供給を停止するように制御を行う。
【０００８】
ここでは、袋状の被検査物に対して検査部材を押し付けて空気が漏れるか否かによって密封度合いの検査を行う封止検査装置において、上流側に配置された各種機器（製袋包装機や重量チェッカ等）から搬送されてくる被検査物が所定時間以上搬送されてこない場合には、検査部材を所定の位置まで持ち上げる駆動部への電力供給を停止するように制御する。
【０００９】
ここで、検査部材を所定の位置まで持ち上げる駆動力を付与する駆動部としては、例えば、接続されたエンコーダを介して回転角度が検出されるサーボモータや、直動機構等を用いることができる。また、密封度合いの検査を行う際には、例えば、袋状の被検査物に対して上方から検査部材を自重によって押し付ける。そして、駆動部となるサーボモータ等の回転角度が所定の範囲外となった場合には、袋からの空気漏れ有りと判断してシール不良あるいはピンホール有りと判定すればよい。
【００１０】
これにより、被検査物が搬送されてこないために検査が行われない状態においては、検査部材を所定の位置に保持することをやめて、保持に必要な電力をカットすることで、駆動部における消費電力を低減することができる。よって、被検査物の搬送状況を見ながら、検査の実施に影響を与えることなく、効果的に封止検査装置における省電力化を図ることができる。
【００１１】
第２の発明に係る封止検査装置は、第１の発明に係る封止検査装置であって、制御部が駆動部に対する電力供給を停止するように制御している際に、検査部材を所定の待機位置において支持する支持部材を、さらに備えている。
【００１２】
ここでは、上流からの被検査物の搬送状況に応じて、サーボモータ等の駆動部への電力供給を停止して検査部材が所定の検査可能位置での保持が解除された場合、検査部材を所定の待機位置において支持する支持部材を設けている。
【００１３】
ここで、上記支持部材は、例えば、駆動部への電力供給が停止されると検査部材を支持する位置まで移動する係止部材等を用いることができる。
【００１４】
これにより、駆動部に対する電力供給が停止されても、例えば、検査部材が搬送面等の高さ位置まで落下してしまうことなく、ある程度の高さ位置において支持することができる。よって、被検査物の搬送が再開されたことを検知すると、すぐに所定の検査可能な位置まで検査部材を移動させることができる。この結果、省電力制御の導入によっても、検査部材を所定の位置まで移動させてスムーズに検査可能な状態へ移行することができる。
【００１５】
第３の発明に係る封止検査装置は、第１または第２の発明に係る封止検査装置であって、被検査物を受け取って下流側へと搬送する搬送部を、さらに備えている。制御部は、被検査物の搬送状態に応じて、搬送部に対する電力供給を停止するように制御を行う。
【００１６】
ここでは、上流からの被検査物の搬送状況に応じて、搬送部への電力供給も停止するように制御を行う。
【００１７】
これにより、上流からの被検査物の搬送が停止状態にある場合には、駆動部に加えて搬送部における無駄な消費電力も低減することができる。よって、さらに効果的に封止検査装置の省電力化を図ることができる。
【００１８】
第４の発明に係る封止検査装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る封止検査装置であって、上流側から搬送されてきた被検査物を直接的に検知する検知部を、さらに備えている。
【００１９】
ここでは、例えば、光電管等のセンサを封止検査装置内に設置して、上流から被検査物が流れてきたことを直接的に検知する。
【００２０】
ここで、このような検知部は、最上流側に配置された搬送部の入り口付近に設置すればよい。
【００２１】
これにより、上流側に配置された各種装置から搬送されてきた被検査物を簡易な構成によって、できるだけ早い段階で確実に検知することができる。
【００２２】
第５の発明に係る封止検査装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る封止検査装置であって、上流側に配置された各種装置における被検査物の検知結果を受信して、被検査物の存在を間接的に検知する検知部を、さらに備えている。
【００２３】
ここでは、例えば、食品等の商品生産システムを構成する上流側の他の装置における検知結果を受信して、被検査物が上流側から流れてきていることを間接的に検知する。
【００２４】
これにより、封止検査装置内における直接検知の場合と比較して、より早いタイミングで被検査物を検知することができる。よって、装置の取り込み口付近において、上流側から搬送されてきた被検査物を滞留させることなく、スムーズに装置内へと取り込むことができる。
【００２５】
第６の発明に係る封止検査装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る封止検査装置であって、被検査物の封止検査に関する表示を行う表示部を、さらに備えている。制御部は、被検査物の搬送状況に応じて表示部への電力供給を停止させる。
【００２６】
ここでは、被検査物が上流から搬送されてこない間は、被検査物の検査に関する表示を行うモニタ等の表示部への電力供給も停止するように制御を行う。
【００２７】
ここで、表示部については、被検査物が搬送されてこない間は被検査物の封止検査自体が行われていないため、表示を継続しておく意義は小さいものと思われる。
【００２８】
これにより、省電力制御の対象をサーボモータから表示部にまで拡大することで、さらに効果的に装置の省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の封止検査装置によれば、被検査物の搬送状況に応じて、検査の実施に影響を与えることなく、効果的に封止検査装置における省電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の一実施形態に係るシールチェッカ（封止検査装置）４を含む生産システム１００について、図１〜図５を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３１】
［生産システム１００の構成］
本実施形態に係る生産システム１００は、図１および図２に示すように、計量機１、製袋包装機２、重量チェッカ３、シールチェッカ（封止検査装置）４、箱詰装置５を含む生産ラインと、供給装置６とを備えている。これらの各装置１〜６は、それぞれコンベヤ等で互いに接続されて連係して作動し、供給装置６から供給された物品（商品Ｐ）の計量、包装および出荷作業を行う。また、各装置１〜６は、図２に示すように、通信回線１１を介して互いに接続されており、各種信号やデータ等の情報の送受信を行う。
【００３２】
計量機１は、供給装置６から供給される商品（被検査物）Ｐを受け取って計量を行うとともに、計量結果を用いて組み合わせ計量を行う。また、計量機１は、各計量ホッパの計量結果に基づいて組合せ演算を行うとともに、組合せた重量が所定の許容範囲内の重量値となる組合せを選択する。そして、その組合せに参加する商品Ｐを計量ホッパ内から排出、集合させて所定重量範囲内の商品Ｐごとに小分けする。さらに、計量機１は、図示しないが、振動することで商品Ｐを放射状に分散させる分散テーブルと、その周囲に放射状に配置された複数の振動フィーダと、円形に配置されて振動フィーダの各供給トラフから落下した商品Ｐを一時貯留する複数のプールホッパと、プールホッパの下方にそれぞれ配置された同数の計量ホッパとを有している。
【００３３】
製袋包装機２は、計量機１において行われる組合せ演算の結果、選択されて排出される商品Ｐを受け取って製袋した袋内に包装する。また、製袋包装機２は、図示しないが、折り畳み機構と、縦シール機構と、送り機構と、切断機構と、横シール機構とを備えている。折り畳み機構は、フィルムロールから引き出されたフィルムシートを両側縁部が重なり合うように折り畳む。縦シール機構は、この折り畳まれたフィルムシートの重合部を熱融着して筒状体を形成する。送り機構は、この筒状体を幅方向に挟持した状態で所定寸法だけ長手方向に搬送する。切断機構は、筒状体を所定の大きさに切断する。横シール機構は、切断後の筒状体の切口をシールする。また、製袋包装機２では、送り機構によって筒状体が搬送されている間に、筒状体の内部に計量機１から排出された計量済の商品Ｐが投入される。
【００３４】
重量チェッカ３、シールチェッカ４、および箱詰装置５は、製袋された袋に入れられた商品Ｐを商品として、各種検査や検査済み商品の箱詰め作業を行う装置である。例えば、重量チェッカ３は、計量機１において組合せ計量されて袋に入れられた商品Ｐの重量が許容範囲内であるか否かの検査を行う。シールチェッカ４は、製袋包装機２において作製された袋が密封されているか否かを確認するために、袋の密封度合いの検査を行う。箱詰装置５は、正常品と判定された商品Ｐ入りの袋を段ボール箱に詰め込む。なお、シールチェッカ４の構成については、後段にて詳述する。
【００３５】
供給装置６は、図示しないが、供給コンベアと、駆動機構と、供給量検知センサとを備えている。供給コンベアは、駆動機構によって無端状のコンベアが回転させられることで、コンベア上に載置された商品Ｐを計量機１の分散フィーダ上へ搬送する。
【００３６】
［シールチェッカ４の構成］
本実施形態のシールチェッカ４は、製袋包装機２において作製された袋状の商品Ｐの密封度合いの検査を行う装置であって、図２および図３に示すように、一対の脚部１０ａ，１０ｂと、搬送装置（搬送部）１３と、モニタ（表示装置）１４と、筐体部１７と、制御部２０と、検査機構２１，２２と、を備えている。
【００３７】
一対の脚部１０ａ，１０ｂは、搬送装置１３やモニタ１４等が内外に設置された筐体部１７ごと床面から支持する。
【００３８】
搬送装置１３は、図３に示すように、密封度合いの検査対象となる被検査物としての袋状の商品Ｐを、所定の方向Ａへ搬送する装置であって、立ち上がりコンベア１３ａと、検査コンベア１３ｂと、を備えている。立ち上がりコンベア１３ａは、上流側に配置された重量チェッカ３から搬送されてくる商品Ｐを受け取って、検査コンベア１３ｂへと受け渡す。検査コンベア１３ｂは、立ち上がりコンベア１３ａから受け取った商品Ｐを受け取って、押え部材２１ａ，２２ａが設置された搬送経路に沿って商品Ｐを搬送する。また、搬送装置１３の検査コンベア１３ｂは、図４に示すように、駆動モータが制御部２０と接続されており、後述する省電力化制御の対象として制御される。
【００３９】
モニタ１４は、搬送装置１３の側方に立設されており、密封度合いの検査の結果や検査の設定等を表示する。また、モニタ１４は、図４に示すように、制御部２０と接続されており、後述する省電力化制御の対象となる。
【００４０】
筐体部１７は、検査コンベア１３ｂ、検査機構２１，２２やモニタ１４等が上面に設置されており、一対の脚部１０ａ，１０ｂによって床面から支持されている。
【００４１】
制御部２０は、図４に示すように、搬送装置１３（検査コンベア１３ｂ）の駆動モータ、サーボモータＭ１，Ｍ２、モニタ１４等に接続されており、上流からの商品Ｐの搬送状況に応じて後述する省電力化制御を行う。また、制御部２０は、サーボモータＭ１，Ｍ２における回転角の変化量の検出結果に応じて、商品Ｐの密閉度合いの判定を行う。
【００４２】
検査機構２１，２２は、検査コンベア１３ｂによって搬送されてきた袋状の商品Ｐに対して、上方から押え部材（検査部材）２１ａ，２２ａを載せて自重によって押圧し、空気の漏れがあるか否かによって密閉度合いの検査を行う。また、検査機構２１，２２は、押え部材２１ａ，２２ａと、平行リンク２１ｂ，２２ｂと、係止部材（支持部材）２１ｃ，２２ｃと、を有している。
【００４３】
押え部材２１ａ，２２ａは、所定の角度の範囲内において回転可能な状態で平行リンク２１ｂ，２２ｂに取り付けられている。そして、押え部材２１ａ，２２ａは、商品Ｐが搬送されてくると、若干斜め上方に持ち上がり、その後、押え部材２１ａ，２２ａの自重によって袋状の商品Ｐを押え付ける。
【００４４】
平行リンク２１ｂ，２２ｂは、上端部において押え部材２１ａ，２２ａを支持しており、下端部を中心に回動する。また、平行リンク２１ｂ，２２ｂの下端部の回転中心には、ロータリーエンコーダに接続されたサーボモータ（駆動部）Ｍ１，Ｍ２が取り付けられている。サーボモータＭ１，Ｍ２に取り付けられたロータリーエンコーダは、平行リンク２１ｂ，２２ｂの回転角θを連続的に読み取って制御部２０に出力する。これにより、制御部２０は、入力された回転角θの平均値を所定の基準回転角と比較し、それが基準回転角よりも小さい場合には、袋状の商品Ｐから空気が漏れていると判断する。この結果、シールチェッカ４では、袋状の商品Ｐにシール不良やピンホール（穴）があるか否かの判定を容易に行うことができる。
【００４５】
係止部材２１ｃ，２２ｃは、後述する省電力化制御によってサーボモータＭ１，Ｍ２への電力供給が停止された際に、図４に示すように、上方に向かってスライド移動する（点線部分参照）。そして、係止部材２１ｃ，２２ｃは、所定の待機位置において押え部材２１ａ，２２ａを支持する。ここで、この所定の待機位置は、通常の検査において押え部材２１ａ，２２ａが待機している検査可能な高さ位置であってもよいし、その検査可能な高さ位置よりも若干低い位置であってもよい。これにより、上流からの商品Ｐの搬送が再開された場合には、押え部材２１ａ，２２ａをすぐに検査可能な高さ位置へ戻すことができる。
【００４６】
＜シールチェッカ４による省電力化制御＞
本実施形態では、上述したシールチェッカ４内において、上流に配置された製袋包装機２や重量チェッカ３から商品Ｐの搬送状況に関する検知信号を受信する。そして、制御部２０が、この検知信号の受信状況に応じて、サーボモータＭ１，Ｍ２や搬送装置１３、モニタ１４等への電力供給を停止する。
【００４７】
具体的には、図５に示すように、シールチェッカ４よりも上流に配置された重量チェッカ３等から、商品Ｐの検知信号として標準ＰＨを受信する。この標準ＰＨは、ほぼ一定の間隔で搬送されてくるべき商品Ｐの検知信号である。このため、シールチェッカ４の上流における搬送状況が正常であれば、制御部２０はほぼ等間隔で標準ＰＨを受信する。一方、ロットの交換や何らかのトラブルの発生によって上流における商品Ｐの搬送が停止した場合には、制御部２０は、商品Ｐの検知信号である標準ＰＨを受信しなくなる。制御部２０では、標準ＰＨを最後に受信してから所定の時間ｔ１（図５参照）の間、次の標準ＰＨを受信しない場合には、搬送異常が生じたと判断して、サーボモータＭ１，Ｍ２や搬送装置１３、モニタ１４への電力供給を停止するように制御を行う。このとき、サーボモータＭ１，Ｍ２はサーボオフ状態となるため、所定の待機位置において支持されていた押え部材２１ａ，２２ａの支持は解除される。制御部２０では、サーボモータＭ１，Ｍ２等への電力供給を停止させる省電力制御の開始とほぼ同時に、上述した係止部材２１ｃ，２２ｃを所定の位置へ移動させるように制御を行う。よって、押え部材２１ａ，２２ａは、検査コンベア１３ｂの搬送面へ落下することなく、所定の高さ位置において支持される。なお、サーボモータＭ１，Ｍ２への電力供給は、押え部材２１ａ，２２ａの直下に商品Ｐがないことをセンサ等によって確認してから停止するように制御することが好ましい。これにより、省電力制御の開始によって押え部材２１ａ，２２ａが係止部材２１ｃ，２２ｃの位置まで落下した場合でも、商品Ｐに対して外力が掛かったまま停止状態となることを回避することができる。
【００４８】
また、搬送装置１３の搬送停止制御としては、立ち上がりコンベア１３ａと検査コンベア１３ｂとをほぼ同時に停止させてもよいし、上流側の立ち上がりコンベア１３ａの搬送を停止させた後で下流側の検査コンベア１３ｂの搬送を停止させるように制御することもできる。この場合には、搬送停止制御によって、商品Ｐが滞留することを防止しつつ、シールチェッカ４全体の省電力化を図ることができる。
【００４９】
本実施形態では、以上のように、上流側における商品Ｐの搬送状況に応じて、サーボモータＭ１，Ｍ２等への電力供給を停止するか否かを判定する。
【００５０】
これにより、例えば、上流側に配置された装置等におけるトラブルの発生や商品Ｐのロット変更等によって上流からの商品Ｐの搬送が停止された場合には、検査が行われないにもかかわらず、サーボモータＭ１，Ｍ２によって押え部材２１ａ，２２ａを支持するための電力供給が継続されることを回避することができる。この結果、商品Ｐの密閉度合いの検査が行われない期間、無駄に消費されていた電力を削減して、シールチェッカ４の省電力化を図ることができる。
【００５１】
［本シールチェッカ４の特徴］
（１）
本実施形態のシールチェッカ４は、袋状の商品Ｐ上に押え部材２１ａ，２２ａを載せて空気の漏れを確認することで商品Ｐの密閉度合いの検査を行う検査装置であって、図２および図４に示すように、押え部材２１ａ，２２ａと、押え部材２１ａ，２２ａを所定の待機位置において支持するための駆動力を付与するサーボモータＭ１，Ｍ２と、商品Ｐの搬送状況に応じてサーボモータＭ１，Ｍ２への電力供給を停止する制御部２０と、を備えている。
【００５２】
これにより、上流における商品の搬送状況にかかわらずサーボモータへの電力供給を行っていた従来の構成と比較して、検査が実施できない期間における無駄な電力の消費を削減して、シールチェッカ４の省電力化を図ることができる。
【００５３】
（２）
本実施形態のシールチェッカ４では、制御部２０によってサーボモータＭ１，Ｍ２への電力供給が停止された場合、図４に示すように、所定の待機位置において支持されているべき押え部材２１ａ，２２ａを係止部材２１ｃ，２２ｃによって支持する。
【００５４】
これにより、商品Ｐの搬送が再開された場合には、すぐに押え部材２１ａ，２２ａを検査可能な状態へと移行させることができる。
【００５５】
（３）
本実施形態のシールチェッカ４では、図４に示すように、制御部２０が搬送装置１３（検査コンベア１３ｂ）の駆動モータと接続されている。そして、制御部２０は、上述した商品Ｐの搬送が停止した状態であると判断すると、検査コンベア１３ｂの駆動モータへの電力供給も停止する。
【００５６】
これにより、サーボモータＭ１，Ｍ２に加えて、検査コンベア１３ｂまで省電力化制御の対象とすることで、さらに効果的にシールチェッカ４の省電力化を図ることができる。
【００５７】
（４）
本実施形態のシールチェッカ４は、図２に示すように、通信回線１１を介して、上流側に配置された製袋包装機２や重量チェッカ３等と接続されている。そして、制御部２０は、これらの上流側の装置から受信した商品Ｐの検知信号（標準ＰＨ）に応じて、商品Ｐの搬送状況を判断する。
【００５８】
これにより、上流側における商品Ｐの搬送状況を早めに認識することができるため、搬送停止状態を検知した場合にはサーボモータＭ１，Ｍ２等への電力供給を早めに停止させることができる。一方、商品Ｐの搬送が再開された場合には、シールチェッカ４の制御部２０において早めに搬送再開を認識することができるため、シールチェッカ４内を検査可能な状態へ早めに移行することができる。
【００５９】
（５）
本実施形態のシールチェッカ４では、図４に示すように、制御部２０がモニタ１４と接続されている。そして、制御部２０は、上述した商品Ｐの搬送が停止した状態であると判断すると、モニタ１４への電力供給も停止する。
【００６０】
これにより、サーボモータＭ１，Ｍ２や検査コンベア１３ｂに加えて、モニタ１４まで省電力化制御の対象とすることで、さらに効果的にシールチェッカ４の省電力化を図ることができる。
【００６１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６２】
（Ａ）
上記実施形態では、シールチェッカ４の上流側に配置された製袋包装機２等における商品Ｐの検知信号を受信して間接的に商品Ｐを検知することで、上流側における商品Ｐの搬送状況を認識する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６３】
例えば、図６に示すように、シールチェッカ（封止検査装置）１０４内の最上流側に配置された立ち上がりコンベア１３ａ付近に、センサ（検知部）１１１を設置して、上流から搬送されてきた商品Ｐを直接的に検知するような構成であってもよい。なお、このセンサ１１１としては、搬送経路を挟み込むように配置された受発光素子や赤外線センサ等を用いることができる。
【００６４】
この場合には、シールチェッカ１０４の最上流側において商品Ｐの搬入を検知して上流からの商品Ｐの搬送状況を判断し、サーボモータＭ１，Ｍ２等への電力供給の停止の有無を判定することで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
ただし、シールチェッカ１０４の装置内に設置されたセンサ１１１を用いて商品Ｐを検知する構成では、装置内に搬入されてきた状態で初めて商品Ｐを検知することになる。このため、検知後すぐに搬送装置１３を起動しても短時間、商品Ｐの滞留が生じるおそれがある。よって、上流側から搬送されてきた商品Ｐをスムーズに搬送していくという点において、上記実施形態のように、上流側に配置された装置から受信した信号に基づいて、省電力制御を行うことがより好ましい。
【００６６】
（Ｂ）
上記実施形態では、上流からの商品Ｐの搬送状況に応じて電力供給を停止する制御を行う対象として、サーボモータＭ１，Ｍ２に加えて、搬送装置１３やモニタ１４を採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６７】
例えば、搬送装置１３やモニタ１４については、必ずしも必須ではなく、サーボモータＭ１，Ｍ２だけを制御対象としてもよい。
【００６８】
ただし、シールチェッカの省電力化を最大限図るという観点では、上記実施形態のように、制御対象をできる限り多くすることがより好ましい。
【００６９】
（Ｃ）
上記実施形態では、サーボモータＭ１，Ｍ２への電力供給が停止された際に係止部材２１ｂ，２２ｂが押え部材２１ａ，２２ａを支持する位置までスライド移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、支持部材としての係止部材は、サーボモータへの電力供給が停止されると押え部材を支持する位置まで突出するような部材を用いてもよい。
【００７１】
また、係止部材の形状についても、棒状の部材以外に、例えば、ブロック状の部材であってもよい。
【００７２】
（Ｄ）
上記実施形態では、図４に示すように、省電力化制御の対象として、搬送装置１３の検査コンベア１３ｂを制御部２０において制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７３】
例えば、検査コンベアだけでなく、立ち上がりコンベア１３ａについても、省電力化制御の対象として制御部２０が制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の封止検査装置は、上流からの被検査物の搬送状況に応じて消費電力の低減を図ることができるという効果を奏することから、電力が供給される複数の部品を含む各種検査装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係るシールチェッカを含む生産システムの構成を示す全体図。
【図２】図１の生産システムを構成する各装置を示すブロック図。
【図３】図１の生産システムに含まれるシールチェッカの構成を示す正面図。
【図４】図３のシールチェッカの構成を示す平面図。
【図５】図４等のシールチェッカにおける省電力化制御の内容を示すタイムチャート。
【図６】本発明の他の実施形態に係るシールチェッカの構成を示す正面図。
【符号の説明】
【００７６】
１      計量機
２      製袋包装機
３      重量チェッカ
４      シールチェッカ（封止検査装置）
５      箱詰装置
６      供給装置
１０ａ，１０ｂ  脚部
１１      通信回線
１３      搬送装置（搬送部）
１３ａ    立ち上がりコンベア
１３ｂ    検査コンベア
１４      モニタ（表示部）
１７      筐体部
２０      制御部
２１，２２  検査機構
２１ａ，２２ａ  押え部材（検査部材）
２１ｂ，２２ｂ  平行リンク
２１ｃ，２２ｃ  係止部材（支持部材）
１００    生産システム
１０４    シールチェッカ（封止検査装置）
１１１    センサ（検知部）
Ｍ１，Ｍ２  サーボモータ（駆動部）
ｔ１      停止遅れ時間
θ      回転角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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