(57)【要約】【課題】キャンセル機構を備えた車両用ドア自動閉鎖装置を小型化して、その車両への搭載性を高めることである。【解決手段】ラッチ軸２７にラッチ２８に対して相対回転自在にクローズプレート３７を装着する。クローザケーブル３４の先端にケーブルリンク３５を連結し、このケーブルリンク３５の動力をクローズプレート３７に伝達するクローズリンク４１をラッチ軸２７に回転自在に支持させる。ラッチ軸２７と平行な支軸４５によりキャンセルリンク４４を揺動自在に支持し、径方向に移動自在にラッチ２８に装着されたラッチピン４２をキャンセルリンク４４の案内溝４４ａに移動自在に係合させる。ドアハンドル４７の操作によりキャンセルリンク４４をキャンセル動作させ、ラッチピン４２をキャンセルリンク４４によりクローズプレート３７の軌道上にある作動位置からその外周側のキャンセル位置に移動させる。【選択図】図３
2009249836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半ドア位置にまで閉じられたドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用ドア自動閉鎖装置であって、
前記ドアまたは車体のいずれか一方に設けられ、ラッチ軸に支持されてアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、
前記ラッチ軸に平行なラチェット軸により揺動自在に支持され、前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記ラッチ軸に前記ラッチに対して相対回転自在に支持される駆動プレートと、
駆動用伝達部材を介して前記駆動プレートに連結され、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときに該駆動プレートを前記ラッチのフルラッチ方向に駆動する駆動源と、
前記ラッチに設けられ、前記駆動プレートの軌道上で該駆動プレートと当接可能な作動位置と前記駆動プレートより外側で該駆動プレートとの当接を解除するキャンセル位置との間で前記ラッチ軸の径方向に移動自在の動力伝達ピンと、
前記動力伝達ピンが移動自在に係合する案内溝を備えるとともに前記ラッチ軸に平行な支軸により揺動自在に支持され、前記動力伝達ピンを前記作動位置と前記キャンセル位置とに選択的に移動させるキャンセルリンクと、
前記ドアに設けられるドアハンドルと前記キャンセルリンクとに連結され、前記ドアハンドルが操作されたときに前記キャンセルリンクをキャンセル動作させるキャンセル用伝達部材とを有することを特徴とする車両用ドア自動閉鎖装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア自動閉鎖装置において、前記キャンセルリンクは前記動力伝達ピンを前記作動位置とする方向に向けて常時付勢されていることを特徴とする車両用ドア自動閉鎖装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用ドア自動閉鎖装置において、前記ラチェット軸に揺動自在に支持されるとともに前記キャンセル用伝達部材に連結され、前記ドアハンドルの操作により回動して前記キャンセルリンクをキャンセル動作させるとともに前記ラチェットを前記ラッチとの係合が解除される解除位置に移動させる中間リンクを有することを特徴とする車両用ドア自動閉鎖装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア自動閉鎖装置において、一端に前記駆動用伝達部材が回動自在に連結されるとともに直線往復動自在の駆動リンクと、一端が前記ラッチ軸に回動自在に支持され他端が前記駆動リンクの他端に回動自在に連結されるとともに中間部において前記駆動プレートに周方向から当接可能な変換リンクとを有し、前記駆動リンクの直線運動を前記変換リンクにより回転運動に変換して前記駆動プレートに伝達することを特徴とする車両用ドア自動閉鎖装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ドア自動閉鎖装置において、前記駆動プレートは略扇形状に形成され、前記ドアが開状態のときには前記動力伝達ピンは前記駆動プレートの外周縁辺上に配置され、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられると前記動力伝達ピンは前記駆動プレートの周方向端に達して前記外周縁辺上から該駆動プレートの周方向を向く駆動辺に移動することを特徴とする車両用ドア自動閉鎖装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ドア自動閉鎖装置において、前記駆動用伝達部材は可撓性を有する索条体からなることを特徴とする車両用ドア自動閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたドアが半ドア位置にまで閉じられたときに、当該ドアを駆動源の動力により半ドア位置から全閉位置にまで自動的に引き込むようにした車両用ドア自動閉鎖装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、乗降用として車両側方に設けられるヒンジドアやスライドドア、荷室の開閉のために車両後端部に設けられるバックドアなど、様々なドアが設けられている。
【０００３】
このようなドアは、通常、ラッチとストライカとを備えたドアロック機構により全閉位置（フルラッチ位置）に保持されるが、このようなドアロック機構では、ドアが半ドア位置（ハーフラッチ位置）にて停止した場合には、再度ドアを閉じ直す必要があり、その操作が煩雑である。そこで、ドアが半ドア位置にまで閉じられたときに、電動モータ等の駆動源によりラッチをフルラッチ位置に向けて駆動し、当該ドアを半ドア位置から全閉位置にまで自動的に引き込むようにした車両用ドア自動閉鎖装置（ドアクローザ装置）が開発されている。
【０００４】
一方、このようなドア自動閉鎖装置では、半ドア位置にまで閉じられたドアは駆動源により自動的に全閉位置にまで引き込まれることになるので、挟み込みに対する安全性を確保する必要がある。
【０００５】
例えば特許文献１には、駆動源に回転駆動されるケーブルレバーと、ケーブルレバーに径方向に移動自在に設けられるコントロールピン（動力伝達ピン）と、ラッチ（フック）に連動するとともにコントロールピンに当接可能なクローズレバーと、ドアハンドルに連結されるとともにコントロールピンを案内するキャンセルレバー（キャンセルリンク）とを備え、コントロールピンを介して駆動源の動力をラッチに伝達してドアの引き込み動作を行うとともに、引き込み動作中にドアハンドルが操作されたときにはキャンセルレバーによりコントロールピンをクローズレバーとの係合が解除されるキャンセル位置に移動させてドアの引き込み動作をキャンセルさせるようにしたドア自動閉鎖装置が記載されている。
【特許文献１】実開平６−５９５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるドア自動閉鎖装置では、キャンセル機構を構成するケーブルレバーやキャンセルレバー、クローズレバー等を、その軸方向をラッチ軸の軸方向と直交させて配置するようにしているので、装置全体が大型化し、このドア自動閉鎖装置の車両への搭載性が低下するという問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、キャンセル機構を備えた車両用ドア自動閉鎖装置を小型化して、その車両への搭載性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ドア自動閉鎖装置は、半ドア位置にまで閉じられたドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用ドア自動閉鎖装置であって、前記ドアまたは車体のいずれか一方に設けられ、ラッチ軸に支持されてアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、前記ラッチ軸に平行なラチェット軸により揺動自在に支持され、前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、前記ラッチ軸に前記ラッチに対して相対回転自在に支持される駆動プレートと、駆動用伝達部材を介して前記駆動プレートに連結され、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときに該駆動プレートを前記ラッチのフルラッチ方向に駆動する駆動源と、前記ラッチに設けられ、前記駆動プレートの軌道上で該駆動プレートと当接可能な作動位置と前記駆動プレートより外側で該駆動プレートとの当接を解除するキャンセル位置との間で前記ラッチ軸の径方向に移動自在の動力伝達ピンと、前記動力伝達ピンが移動自在に係合する案内溝を備えるとともに前記ラッチ軸に平行な支軸により揺動自在に支持され、前記動力伝達ピンを前記作動位置と前記キャンセル位置とに選択的に移動させるキャンセルリンクと、前記ドアに設けられるドアハンドルと前記キャンセルリンクとに連結され、前記ドアハンドルが操作されたときに前記キャンセルリンクをキャンセル動作させるキャンセル用伝達部材とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用ドア自動閉鎖装置は、前記キャンセルリンクは前記動力伝達ピンを前記作動位置とする方向に向けて常時付勢されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用ドア自動閉鎖装置は、前記ラチェット軸に揺動自在に支持されるとともに前記キャンセル用伝達部材に連結され、前記ドアハンドルの操作により回動して前記キャンセルリンクをキャンセル動作させるとともに前記ラチェットを前記ラッチとの係合が解除される解除位置に移動させる中間リンクを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用ドア自動閉鎖装置は、一端に前記駆動用伝達部材が回動自在に連結されるとともに直線往復動自在の駆動リンクと、一端が前記ラッチ軸に回動自在に支持され他端が前記駆動リンクの他端に回動自在に連結されるとともに中間部において前記駆動プレートに周方向から当接可能な変換リンクとを有し、前記駆動リンクの直線運動を前記変換リンクにより回転運動に変換して前記駆動プレートに伝達することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用ドア自動閉鎖装置は、前記駆動プレートは略扇形状に形成され、前記ドアが開状態のときには前記動力伝達ピンは前記駆動プレートの外周縁辺上に配置され、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられると前記動力伝達ピンは前記駆動プレートの周方向端に達して前記外周縁辺上から該駆動プレートの周方向を向く駆動辺に移動することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用ドア自動閉鎖装置は、前記駆動用伝達部材は可撓性を有する索条体からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ラッチと駆動プレートとを互いに相対回転自在にラッチ軸に支持させるとともにキャンセルリンクをラッチ軸と平行な支軸により支持させ、ラッチに設けた動力伝達ピンを介して駆動プレートの動力をラッチに伝達するようにしたので、ドアロック機構として機能するラッチとラチェットに対してキャンセル機構を構成する駆動プレートやキャンセルリンク等の各部材を平行に配置して、キャンセル機構を備えた車両用ドア自動閉鎖装置を小型化することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、動力伝達ピンを作動位置とする方向にキャンセルリンクを常時付勢するようにしたので、不意に引き込み動作がキャンセルされることを防止して、この車両用ドア自動閉鎖装置の作動信頼性を高めることができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、キャンセル用伝達部材を中間リンクに連結し、ドアハンドルが操作されたときに、中間リンクを介してキャンセルリンクをキャンセル動作させるとともにラチェットを解除位置に移動させるようにしたので、簡単な構成でキャンセルリンクとラチェットとを連携して作動させることができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、駆動用伝達部材に駆動される駆動リンクの直線運動を変換リンクにより回転運動に変換して駆動プレートに伝達するようにしたので、駆動用伝達部材の動力を効率よく駆動プレートに伝達することができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、駆動プレートを略扇形状に形成し、ドアが開状態のときには動力伝達ピンを駆動プレートの外周縁辺に当接させるとともに、ドアが半ドア位置にまで閉じられたときには動力伝達ピンを駆動プレートの周方向を向く駆動辺に移動させるようにしたので、ラッチをハーフラッチ位置に保持する機能を駆動プレートに持たせて、ラッチの構成を簡素化することができる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、可撓性を有する索条体により駆動用伝達部材を形成するようにしたので、駆動源を駆動プレートから離れた位置に配置することができる。これにより、この車両用ドア自動閉鎖装置のレイアウト性をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１はワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗降用の開口部１３を開閉するためにスライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、車体１２の開口部１３の上下両縁部分と後方側に固定された３つのガイドレール１５ａ〜１５ｃに支持されており、これらのガイドレール１５ａ〜１５ｃに案内されて車両１１の前後方向にスライド式に開閉するようになっている。
【００２２】
車両１１には車両用ドア自動閉鎖装置としてのドアクローザ装置２１が設けられており、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４はこのドアクローザ装置２１により全閉位置にまで自動的に引き込まれ、当該全閉位置に保持されるようになっている。
【００２３】
図２は図１に示すドアクローザ装置の配置を示す説明図、図３は図２に示すドアクローザ装置の詳細を示す説明図、図４は図３に示す機構部の分解斜視図である。
【００２４】
このドアクローザ装置２１は機構部２２ａとストライカ２３ａとを備えており、機構部２２ａはスライドドア１４の内部の車両後方側の端部にドアガラス２４に対して車両後方側に隣接して配置され、その一部はスライドドア１４の端部に設けられる切り欠き２５に配置されている。一方、ストライカ２３ａは車体１２の開口部１３の車両後方側の端部に固定されており、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、スライドドア１４の切り欠き２５を介して機構部２２ａの内部に案内されるようになっている。
【００２５】
なお、スライドドア１４の内部の車両前方側の端部にはラッチ機構２２ｂが設けられ、車体１２の開口部１３の車両前方側の端部に固定されたストライカ２３ｂと係合可能とされている。
【００２６】
図３、図４に示すように、機構部２２ａはスライドドア１４の内面に固定されるベース板２６を備えており、このベース板２６にはラッチ軸２７が固定され、ラッチ軸２７にはラッチ２８が装着されている。ラッチ２８は鋼板により外周にラッチ溝２８ａとハーフラッチ係止溝２８ｂとフルラッチ係止溝２８ｃとが設けられた略円板状に形成されており、その略中心部においてラッチ軸２７に支持されてアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在となっている。
【００２７】
ラッチ２８は図示しないバネ部材により常時アンラッチ方向（図３中反時計周り方向）に付勢され、スライドドア１４が開かれているときにはアンラッチ位置にあり、このときラッチ溝２８ａは切り欠き２５に向くようになっている。また、スライドドア１４が閉じられると、切り欠き２５から機構部２２ａの内部に侵入したストライカ２３ａがラッチ溝２８ａに係合し、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ２８はストライカ２３ａに押されてハーフラッチ位置にまで回転する。さらに、この状態からスライドドア１４が全閉位置にまで閉じられると、ラッチ２８はストライカ２３ａに押されてフルラッチ位置にまで回転する。
【００２８】
ベース板２６にはラッチ軸２７と平行にラチェット軸３１が固定されており、ラチェット軸３１にはラチェット３２が装着されている。ラチェット３２は鋼板により先端には係止爪３２ａを備えた爪状に形成されており、その係止爪３２ａとは反対側の他端側においてラチェット軸３１により揺動自在に支持されている。
【００２９】
ラチェット３２は図示しないバネ部材により常時係止爪３２ａをラッチ２８の外周に押し付ける方向（図３中時計周り方向）に付勢されており、ラッチ２８がハーフラッチ位置となったときに係止爪３２ａがラッチ２８のハーフラッチ係止溝２８ｂに係合してラッチ２８をハーフラッチ位置に保持するようになっている。また、ラチェット３２は、ラッチ２８がフルラッチ位置となったときに係止爪３２ａがラッチ２８のフルラッチ係止溝２８ｃに係合してラッチ２８をフルラッチ位置に保持するようになっている。
【００３０】
このように、このドアクローザ装置２１は、ストライカ２３ａに係合してフルラッチ位置にまで回転したラッチ２８をラチェット３２によってフルラッチ位置に保持することにより、スライドドア１４を全閉位置に保持するドアロック機構として機能するようになっている。
【００３１】
一方、詳細な図示はしないが、ラッチ機構２２ｂも上述の機構部２２ａと同様にスライドドア１４の内面に固定されるベース板と、ベース板に固定されるラッチ軸と、ラッチ軸に装着されるラッチ等から構成されており、スライドドア１４が閉じられると、ラッチ機構２２ｂの内部に侵入したストライカ２３ｂがラッチと係合して、スライドドア１４の車両前方側の端部が車体１２に対して保持されるようになっている。
【００３２】
ストライカ２３ａに係合したラッチ２８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで回転駆動してスライドドア１４を半ドア位置から全閉位置にまで自動的に引き込むために、このドアクローザ装置２１には駆動源としてのモータユニット３３が設けられている。図２に示すように、このモータユニット３３は機構部２２ａとは別体に形成されており、ドアガラス２４に対して車室内側に隣接してスライドドア１４の内部に配置されている。また、図３に示すように、モータユニット３３は電動モータ３３ａと出力機構部３３ｂとを備えており、車体１２に搭載された図示しないバッテリ等の電源からの電力が制御装置を介して供給されることにより作動制御されるようになっている。
【００３３】
モータユニット３３の出力機構部３３ｂには駆動用伝達部材としてのクローザケーブル３４の一端が連結されている。このクローザケーブル３４は可撓性を有する索条体となっており、モータユニット３３から機構部２２ａにまでスライドドア１４の内部を所定の経路で配索されている。なお、このクローザケーブル３４の中間部分をアウターチューブにより覆うようにしてもよい。
【００３４】
クローザケーブル３４の他端には円柱状のケーブルエンド３４ａが固定されており、このケーブルエンド３４ａは駆動リンクとしてのケーブルリンク３５の一端に回動自在に連結されている。
【００３５】
図４に示すように、ベース板２６にはラッチ軸２７とラチェット軸３１を支持するためにブラケット３６が固定されるようになっている。このブラケット３６には車両１１の上下方向（ストライカ２３ａの機構部２２ａへの侵入方向に対して直交する方向）に向けて直線状に延びるガイド溝３６ａが設けられ、ケーブルリンク３５から突出したケーブルエンド３４ａの先端部はガイド溝３６ａに移動自在に係合している。これにより、ケーブルリンク３５はガイド溝３６ａに沿って直線往復動自在となっている。また、ケーブルリンク３５は後述するクローズプレート３７により原位置（図３に示す位置）に向けて上方に付勢され、モータユニット３３が停止状態のときには、当該原位置に復帰するようになっている。
【００３６】
ラッチ軸２７には駆動プレートとしてのクローズプレート３７が装着されている。このクローズプレート３７は鋼板により円弧状の外周縁辺３７ａを備えた略扇形状に形成され、ラッチ２８に重ねて配置されており、その要部分においてラッチ２８に対して相対回転自在となるようにラッチ軸２７に回動自在に支持されている。また、クローズプレート３７は図示しないバネ部材により原位置（図３に示す位置）に向けて図３中反時計回り方向に付勢されており、モータユニット３３が停止状態のときには、当該原位置に復帰するようになっている。
【００３７】
ケーブルリンク３５の他端にはピン部材３８により変換リンクとしてのクローズリンク４１の一端が回動自在に連結されている。このクローズリンク４１はクローズプレート３７に重ねて配置されており、その他端はラッチ２８に対して相対回転自在となるようにラッチ軸２７に回動自在に支持されている。また、クローズリンク４１の中間部にはクローズプレート３７の側に向けて軸方向に突出する駆動片４１ａが固定されており、この駆動片４１ａは周方向からクローズプレート３７の周方向端面に当接するようになっている。
【００３８】
モータユニット３３はラッチ２８がアンラッチ位置からハーフラッチ位置にまで回転したとき、つまりスライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに起動するようになっており、モータユニット３３が作動するとクローザケーブル３４に引かれてケーブルリンク３５がガイド溝３６ａに沿って図中下方に移動し、その直線運動がクローズリンク４１によりラッチ軸２７を中心とした回転運動に変換される。そして、クローズリンク４１がラッチ軸２７を中心として回転することにより、クローズプレート３７が駆動片４１ａに押されてラッチ２８のフルラッチ方向（図３中時計回り方向）に回転する。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、モータユニット３３の動力がクローザケーブル３４、ケーブルリンク３５、クローズリンク４１を介してクローズプレート３７に伝達され、当該モータユニット３３によりクローズプレート３７が回転駆動されるようになっている。
【００３９】
クローズプレート３７の回転をラッチ２８に伝達するために、ラッチ２８には動力伝達ピンとしてのラッチピン４２が設けられている。図４に示すように、ラッチ２８にはラッチ軸２７の径方向に延びるガイド溝４３ａを備えたアーム部４３が設けられており、ラッチピン４２はこのガイド溝４３ａに装着され、このガイド溝４３ａに沿ってラッチ軸２７の径方向に移動自在であるとともにラッチ軸２７を中心としてラッチ２８と一体的に回転するようになっている。
【００４０】
ガイド溝４３ａの径方向外側のストローク端はキャンセル位置となっており、キャンセル位置にあるラッチピン４２はクローズプレート３７の外周縁辺３７ａよりも外側に位置してクローズプレート３７との当接を解除するようになっている。また、ガイド溝４３ａの径方向内側（ラッチ軸２７側）のストローク端は作動位置となっており、作動位置にあるラッチピン４２はクローズプレート３７の周方向を向く駆動辺３７ｂの軌道上に位置してクローズプレート３７と当接可能となっている。
【００４１】
ラッチピン４２を作動位置からキャンセル位置に移動させるために、機構部２２ａにはキャンセルリンク４４が設けられている。このキャンセルリンク４４は鋼板により円弧状に曲がる形状に形成され、当該形状に沿って延びる円弧状の案内溝４４ａを備えており、ラッチピン４２はこの案内溝４４ａに係合して当該案内溝４４ａに沿って移動自在となっている。また、キャンセルリンク４４は、その一端においてラッチ軸２７と平行となってベース板２６に固定された支軸４５に装着され、この支軸４５を中心として揺動自在となっている。そして、キャンセルリンク４４を支軸４５を中心として案内溝４４ａがラッチ軸２７から離れる方向（図３中時計回り方向）に回転させる、つまりキャンセルリンク４４をキャンセル動作させることにより、ラッチピン４２を作動位置からキャンセル位置に移動させることができるようになっている。
【００４２】
なお、キャンセルリンク４４がラッチピン４２を作動位置とする位置にあるときには、案内溝４４ａはラッチ軸２７を中心とした円弧状となり、ラッチピン４２は案内溝４４ａによりクローズプレート３７の駆動辺３７ｂの軌道上を案内される。
【００４３】
キャンセルリンク４４は図示しないバネ部材によりラッチピン４２を作動位置とする方向（図３中反時計周り方向）に常時付勢されている。これにより、スライドドア１４が開状態のとき、つまりラッチ２８がアンラッチ位置にあるときには、図３に示すように、キャンセル位置にあるラッチピン４２はクローズプレート３７の外周縁辺３７ａ上にあってキャンセルリンク４４により外周縁辺３７ａに押し付けられている。また、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたとき、つまりラッチ２８がハーフラッチ位置にまで回転したときには、ラッチピン４２はクローズプレート３７の周方向端にまで移動し、キャンセルリンク４４により押されてキャンセル位置から作動位置つまりクローズプレート３７の外周縁辺３７ａ上から駆動辺３７ｂと対向する位置に移動するようになっている。
【００４４】
ラチェット軸３１にはラチェット３２に対して軸方向に重ねて中間リンクとしてのハンドルリンク４６が装着されている。このハンドルリンク４６は鋼板を曲げ加工して形成されており、ラチェット軸３１に揺動自在に支持されている。一方、図１〜図３に示すように、スライドドア１４にはドアハンドル４７が設けられており、このドアハンドル４７にはキャンセル用伝達部材としてのハンドルケーブル４８の一端が連結され、ハンドルケーブル４８の他端に設けられるケーブルエンド４８ａはハンドルリンク４６に回動自在に連結されている。これにより、ドアハンドル４７が操作されると、ハンドルリンク４６はハンドルケーブル４８に引かれてラチェット軸３１を中心として図３中反時計周り方向に回動するようになっている。
【００４５】
ハンドルリンク４６にはキャンセルリンク４４に向けて突出する駆動アーム部４６ａが設けられ、一方、キャンセルリンク４４には支軸４５の径方向に突出する被駆動アーム部４４ｂが設けられており、ドアハンドル４７の操作によりハンドルリンク４６が回動すると、駆動アーム部４６ａにより被駆動アーム部４４ｂが押されて、キャンセルリンク４４はラッチピン４２を作動位置からキャンセル位置に向けて移動させる方向に移動する。つまり、ドアハンドル４７が操作されることにより、キャンセルリンク４４はキャンセル動作するようになっている。
【００４６】
また、ハンドルリンク４６にはラチェット３２に向けて突出する駆動爪４６ｂが設けられており、ドアハンドル４７の操作によりハンドルリンク４６が回動すると、ラチェット３２は駆動爪４６ｂに押されてラッチ２８と係合する位置からラッチ２８との係合が解除される解除位置に向けて図３中反時計回り方向に回転するようになっている。
【００４７】
このように、ドアハンドル４７が操作されると、ハンドルリンク４６に駆動されて、キャンセルリンク４４がキャンセル動作するとともにラチェット３２が解除位置に移動するようになっている。
【００４８】
図５（ａ）〜（ｄ）は、それぞれスライドドアを全閉位置にまで引き込み動作するときのドアクローザ装置の作動を示す説明図である。次に、図５に基づいて、このドアクローザ装置２１の作動について説明する。
【００４９】
スライドドア１４が開いた状態のときには、図５（ａ）に示すように、ラッチ２８はアンラッチ位置に、クローズプレート３７は原位置にあり、また、ラッチピン４２はキャンセル位置にあってクローズプレート３７の外周縁辺３７ａに当接している。この状態からスライドドア１４が閉じられると、先ず、スライドドア１４のラッチ機構２２ｂとストライカ２３ｂとが係合してスライドドア１４の車両前方側の端部が車体１２に保持され、次いで、スライドドア１４の切り欠き２５から機構部２２ａの内部に侵入したストライカ２３ａがラッチ溝２８ａに係合する。スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、図５（ｂ）に示すように、ラッチ２８がハーフラッチ位置にまで回転し、ラッチピン４２はクローズプレート３７の周方向端に達する。そして、ラッチピン４２がキャンセルリンク４４により押されてクローズプレート３７の外周縁辺３７ａ上のキャンセル位置から作動位置に移動して駆動辺３７ｂと対向する。また、ラチェット３２がラッチ２８のハーフラッチ係止溝２８ｂに係合し、ラッチ２８のアンラッチ方向への回転が規制され、ラッチ２８はハーフラッチ位置に保持される。
【００５０】
ラッチ２８がアンラッチ位置からハーフラッチ位置にまで回転するとモータユニット３３が起動し、クローズプレート３７がモータユニット３３により駆動されて回転する。クローズプレート３７が回転すると、図５（ｃ）に示すように、クローズプレート３７の軌道上にあるラッチピン４２がクローズプレート３７の駆動辺３７ｂに押され、ラッチ２８はハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する。これにより、スライドドア１４はモータユニット３３の動力により半ドア位置から全閉位置に向けて引き込まれることになる。
【００５１】
なお、モータユニット３３の起動は、ラッチ２８がハーフラッチ位置になったことを検出するハーフラッチスイッチ（不図示）やラチェット３２がラッチ２８に係合したことを検出するラチェットスイッチ（不図示）等の検出信号に基づいたタイミングで行われる。
【００５２】
モータユニット３３によりラッチ２８がハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで回転駆動されるとスライドドア１４は全閉状態となり、図５（ｄ）に示すように、ラッチ２８のフルラッチ係止溝２８ｃにラチェット３２が係合してラッチ２８がフルラッチ位置に保持される。これにより、スライドドア１４はドアクローザ装置２１のドアロック機構としての機能により全閉状態に保持される。また、モータユニット３３の作動が停止すると、ケーブルリンク３５とクローズプレート３７がバネ部材により原位置に復帰する。これにより、ドアクローザ装置２１によるスライドドア１４の引き込み動作が完了する。
【００５３】
一方、このドアクローザ装置２１は、モータユニット３３によりスライドドア１４が半ドア位置から全閉位置に向けて引き込み動作されている状態のもとであっても、スライドドア１４に設けられるドアハンドル４７を操作することにより、当該引き込み動作をキャンセルさせることができるようになっている。
【００５４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ引き込み動作がキャンセルされるときのドアクローザ装置の作動を示す説明図であり、次に図６に基づいて、このドアクローザ装置２１のキャンセル動作について説明する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、モータユニット３３が作動してラッチ２８のラッチピン４２がクローズプレート３７の駆動辺３７ｂに押されてスライドドア１４が全閉位置に向けて引き込み動作されている状態のもとでドアハンドル４７が操作されると、図６（ｂ）に示すように、キャンセルリンク４４がキャンセル動作してラッチピン４２が作動位置からキャンセル位置にまで駆動される。これにより、ラッチピン４２のクローズプレート３７の駆動辺３７ｂとの係合が解除され、ラッチピン４２を介してのクローズプレート３７からラッチ２８への動力伝達経路が遮断される。また、ドアハンドル４７の操作によりハンドルリンク４６が回動し、図６（ｂ）に示すように、ラチェット３２は解除位置に移動してラッチ２８との係合が解除される。これにより、ラッチ２８は図示しないバネ部材によりアンラッチ方向に回転し、ストライカ２３ａのラッチ溝２８ａとの係合が解除されてスライドドア１４を開くことができるようになる。
【００５６】
このように、このドアクローザ装置２１では、モータユニット３３によるスライドドア１４の引き込み動作中であっても、ドアハンドル４７を操作することにより、当該引き込み動作をキャンセルして、スライドドア１４を開くことができる。
【００５７】
スライドドア１４の引き込み動作がキャンセルされると、モータユニット３３はクローズプレート３７をラッチ２８のフルラッチ位置に対応する位置にまで回転駆動した後に作動を停止し、図６（ｄ）に示すように、ケーブルリンク３５とクローズプレート３７とがバネ部材に付勢されて原位置に復帰する。
【００５８】
このように、このドアクローザ装置２１では、モータユニット３３によるスライドドア１４の引き込み動作中にドアハンドル４７を操作することにより、当該引き込み動作をキャンセルすることができるので、障害物の挟み込み等が発生したときには、ドアハンドル４７を操作することにより、当該挟み込みを防止することができる。したがって、スライドドア１４を自動的に全閉位置にまで引き込み動作するようにしたドアクローザ装置２１の安全性を高めることができる。
【００５９】
また、このドアクローザ装置２１では、ラッチ２８とクローズプレート３７とを互いに相対回転自在にラッチ軸２７に支持させるとともにキャンセルリンク４４をラッチ軸２７と平行な支軸４５により支持させ、ラッチ２８に設けたラッチピン４２を介してクローズプレート３７の動力をラッチ２８に伝達するようにしており、これにより、ドアロック機構として機能するラッチ２８とラチェット３２に対して、スライドドア１４の引き込み動作をキャンセルするキャンセル機構を構成する部材であるクローズプレート３７、キャンセルリンク４４、ケーブルリンク３５、クローズリンク４１、ハンドルリンク４６が互いに平行に配置されることになる。これにより、これらの部材全てをベース板２６の本体面に対して平行に配置することができ、このようなキャンセル機構を備えたドアクローザ装置２１を小型・薄型化し、その車両１１（特にスライドドア１４の内部）へのレイアウト性を高めることができる。
【００６０】
また、このドアクローザ装置２１では、ラッチピン４２を作動位置とする方向にキャンセルリンク４４を常時付勢するようにしているので、ラッチピン４２が不意にキャンセル位置に移動することを防止することができる。つまり、引き込み動作中に当該引き込み動作が不意にキャンセルされることを防止して、このドアクローザ装置２１の作動信頼性を高めることができる。
【００６１】
さらに、このドアクローザ装置２１では、ハンドルケーブル４８をハンドルリンク４６に連結し、ドアハンドル４７が操作されたときに、ハンドルリンク４６を介してキャンセルリンク４４とラチェット３２とを作動させるようにしたので、簡単な構成でドアハンドル４７の操作によりキャンセルリンク４４とラチェット３２とを連携して作動させることができる。
【００６２】
さらに、このドアクローザ装置２１では、クローザケーブル３４に駆動されるケーブルリンク３５の直線運動をクローズリンク４１により回転運動に変換してクローズプレート３７に伝達するようにしたので、クローザケーブル３４の動力を効率よくクローズプレート３７に伝達することができる。これにより、このドアクローザ装置２１のモータユニット３３を小型化することができる。
【００６３】
さらに、このドアクローザ装置２１では、クローズプレート３７を略扇形状に形成し、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときにラッチピン４２をクローズプレート３７の駆動辺３７ｂに当接させるようにしたので、原位置にあるクローズプレート３７によりラッチ２８のハーフラッチ位置からアンラッチ方向に向けての回転を規制することができる。これにより、ハーフラッチ係止溝２８ｂを設けなくてもラッチ２８をハーフラッチ位置に保持することができ、ラッチ２８の構成を簡素化することができる。
【００６４】
さらに、このドアクローザ装置２１では、クローザケーブル３４を可撓性を有する索条体により形成するようにしているので、モータユニット３３を機構部２２ａから離れた位置に配置することができる。これにより、このドアクローザ装置２１のレイアウト性をさらに高めることができる。
【００６５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、機構部２２ａをスライドドア１４の内部に配置し、ストライカ２３ａを車体１２に固定するようにしているが、これに限らず、機構部２２ａを車体１２に配置し、ストライカ２３ａをスライドドア１４の端部に固定するようにしてもよい。
【００６６】
また、前記実施の形態においては、スライドドア１４に本発明のドアクローザ装置２１を適用するようにしているが、これに限らず、車両１１に設けられるドアであれば、ヒンジドアやバックドア等の他のドアに本発明のドアクローザ装置２１を適用するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、前記実施の形態においては、手動で開閉操作されるスライドドア１４に本発明のドアクローザ装置２１を適用するようにしているが、これに限らず、電動モータ等を駆動源とした自動開閉装置により全開位置と全閉位置との間で自動的に開閉されるドアに本発明のドアクローザ装置２１を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】ワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すドアクローザ装置の配置を示す説明図である。
【図３】図２に示すドアクローザ装置の詳細を示す説明図である。
【図４】図３に示す機構部の分解斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれスライドドアを全閉位置にまで引き込み動作するときのドアクローザ装置の作動を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ引き込み動作がキャンセルされるときのドアクローザ装置の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア
１５ａ〜１５ｃ  ガイドレール
２１  ドアクローザ装置（車両用ドア自動閉鎖装置）
２２ａ  機構部
２２ｂ  ラッチ機構
２３ａ，２３ｂ  ストライカ
２４  ドアガラス
２５  切り欠き
２６  ベース板
２７  ラッチ軸
２８  ラッチ
２８ａ  ラッチ溝
２８ｂ  ハーフラッチ係止溝
２８ｃ  フルラッチ係止溝
３１  ラチェット軸
３２  ラチェット
３２ａ  係止爪
３３  モータユニット（駆動源）
３３ａ  電動モータ
３３ｂ  出力機構部
３４  クローザケーブル（駆動用伝達部材）
３４ａ  ケーブルエンド
３５  ケーブルリンク（駆動リンク）
３６  ブラケット
３６ａ  ガイド溝
３７  クローズプレート（駆動プレート）
３７ａ  外周縁辺
３７ｂ  駆動辺
３８  ピン部材
４１  クローズリンク（変換リンク）
４１ａ  駆動片
４２  ラッチピン（動力伝達ピン）
４３  アーム部
４３ａ  ガイド溝
４４  キャンセルリンク
４４ａ  案内溝
４４ｂ  被駆動アーム部
４５  支軸
４６  ハンドルリンク（中間リンク）
４６ａ  駆動アーム部
４６ｂ  駆動爪
４７  ドアハンドル
４８  ハンドルケーブル（キャンセル用伝達部材）
４８ａ  ケーブルエンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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