(57)【要約】      （修正有）【課題】矩形をなす仮想の枠の内部にあって縦横自由な向きに走行移動する移動体を備えた運搬用乃至表示用の移動装置を提供する。【解決手段】矩形の枠の上下及び左右の辺に沿って上下、左右それぞれ対をなすガイド２１，２２を付設し、それぞれのガイドに摺動体を滑合し、該摺動体間に縦横の軸１９，２０を渡して直交させると共に、該交差部において前記縦軸には縦スライダを、また前記横軸には横スライダを滑合し、且つ両スライダを連結して滑合体を構成し、前記摺動体のそれぞれ並行移動による縦横両軸の前記交差部の前記矩形の枠内部での上下左右方向の移動と共に前記滑合体を追随移動させ、該滑合体に装着する移動体１８を前記枠内部を縦横自由な方向に移動するようにしてなる移動装置。【選択図】図２
2009022617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形をなす仮想の枠の上下及び左右の辺のそれぞれに長さ方向に沿って相対向するそれぞれ対をなすガイドを並行に付設すると共に、各ガイドに摺動体を移動自由に滑合支持し、且つ上下において向き合う摺動体間に縦軸を、また左右において向き合う摺動体間に横軸を渡して該縦横の両軸を前記仮想の枠内で前後に位相させた状態で直交状に交差させる一方、該縦、横軸の交差部を跨いで縦軸に沿って縦スライダを、また横軸に沿って横スライダを滑合支持して交差状に付設すると共に、該両スライダ相互を連結して移動体を構成し、該移動体を前記上下の摺動体の左右方向の移動による前記縦軸の横移動、及び前記左右の摺動体の上下方向の移動による前記横軸の縦移動により前記交差部を縦横並びに斜め方向の全方向に移動するのに追随させて前記矩形をなす仮想の枠の内部において全方向に向けて移動自由にしてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運搬用、表示用の移動装置において、移動体の縦スライダには交差部を跨いで縦軸に滑合する上下の滑合部を、また横スライダには交差部を跨いで横軸に滑合する左右の滑合部を設けてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運搬用、表示用の移動装置において、縦スライダの上下の滑合部、及び横スライダの左右の滑合部はそれぞれ縦軸、または横軸を挟む一対の滑合軸からなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運搬用、表示用の移動装置において、縦横各スライダのそれぞれの滑合軸には回転ローラーを軸承し、縦横軸に滑合させることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の運搬用、表示用の移動装置において、回転ローラーは縦横軸の断面形状に適合した溝を有する溝付きローラーであることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の運搬用、表示用の移動装置において、縦スライダと横スライダとは縦横軸の交差部を通過する直線上に沿って配置する支軸を介して連結すると共に該支軸を支点に回転可能にしてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の運搬用、表示用の移動装置において、縦スライダ及び横スライダは断面コ字形の枠に形成して内部に縦若しくは横軸を受け入れ、それぞれ軸の長さ方向に摺動可能にしてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機の遊技盤面内に打ち出される打球を受け取り入賞口に移送したり、打球を振り分けるために利用される移動手段となり、また入賞装置の一部となり、或は装飾部材の一つとして使用される移動表示体の移動手段となる比較的小型で、軽量な物体を移動させるのに適した移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機において遊技盤面内に打ち出される打球は、その重量によって自然落下し、この落下の途中で障害釘に衝突することによって、或は打球を誘導する各種のガイドによって任意に、或は所定の方向に誘導されたり、振分けられたりする。そして、落下する過程で入賞装置に受けられた打球の中には装置の中に組入れられた振り分け通路等を通ることで更に振り分けられたり、動力で駆動する振り分け部材によって通路を変更する等様々な流路変更が加えられ、最終的に入賞して有効球（セーフ球）となるか、入賞することなく無効球（アウト球）になるべく振り分けられる。
【０００３】
動力によって振り分けが行われる場合を除いて遊技盤面内、つまり所謂遊技領域内に打ち出された打球は、球の自重による落下を通して振り分けられるものとなっており、この間落下した位置から上方に戻されることなく、常に下方に向けて落下する過程を通して振り分けが進行するものとなっている。
一方、動力を使って振り分ける場合も、例えば回転体に乗せて振り分ける場合でも最大打球の上昇域は回転体の回転範囲に止るものであり、しかもこの回転体自体の固定された形状の中での移動に止まるものとなり、定形化された移動となっている。
【０００４】
従って、本発明は、一つの目的として遊技領域内に打ち出された打球が常に落下することを通して流路を変更し、振り分けられることの単純さと、仮に動力を得て落下する過程で多少の位置上昇があったとしても、全体的には下方に向けての移動の中でしか振り分けの変化を示すことができない単純さに鑑み、遊技領域内部において、一旦落下した位置から再上昇を果して、再度の落下に挑むことができるようにした移動装置を提案しようとするものである。
【０００５】
更に言えば、本発明は上記移動装置の開発に当り、遊技盤面において、打球の移動については落下した位置から上昇移動することは固より、更に下方に向っても、また左右方向にも、更には斜め方向にも自由に移動することが可能な移動装置の開発を目的としてなされたものである。
【０００６】
本発明は、この目的を達成する基本的手段として、Ｘ，Ｙ軸方向に交錯する２本の軸に注目し、これらの軸をそれぞれ並行移動させることによってその交点が自由に位置移動することに着目してなされたものである。
このＸ軸，Ｙ軸のそれぞれを並行移動させることによって両軸の交点が自由に移動変化する技術については移動装置そのものとは全く無関係なものではあるが、遊技機の補助演出装置なるものが特許文献１によって既に公開されている。
【特許文献１】特開２００５−３４６３１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載の遊技機の補助演出装置は、図柄表示装置２０の表示面２０ａの前面においてＹ軸方向の第１移動部材４０ａとＸ軸方向の第２移動部材４０ｂを交錯させ、両部材４０ａ，４０ｂをそれぞれ並行移動させることで両者の交点の移動を図り、この交点の移動を前記表示面２０ａの前面で行うことで表示される画像と合成し、演出を補助するものとなっている。
【０００８】
従って、ここにはＸ，Ｙ軸方向の２つの移動部材４０ａ，４０ｂがそれぞれ並行移動することによってその交点が表示面２０ａの前面において自由に位置移動することが開示されている。
しかし、ここに開示される技術は、表示面２０ａの前面において交点が移動することを通して表示される画像と、この交点を合成することにより演出し、画像そのものの演出を高めるものとしているもので、これには物を運搬すると云った機能は全く持ち合せていない。
【０００９】
本発明は、上記２つの移動部材４０ａ，４０ｂのそれぞれの移動による交点の移動に注目し、この移動の特徴を活用しつつ、上記特許文献１の技術には存在しない物を運搬移動させる手段を組込むことによって極めて変化に富んだ物の移動手段とすることができる移動装置を提供すべく研究開発されたものである。
【００１０】
前記移動部材４０ａ，４０ｂ、更に言えばＹ軸方向に渡される棒状の軸４０ａとＸ軸方向に渡される棒状の軸４０ｂをそれぞれ移動させることで、両者の交点を移動変化させることでは、各軸の移動においてのみ負荷を発生させることになる。上記交点の移動に合せて、この交点に移動体を付加させた場合は交点の移動に伴ってこの移動体が追随して移動する必要があり、特許文献１においては発生することがない大きな負荷が発生することになり、引いては各軸の移動の抵抗体となり、装置全体の機能を損うことになる。
【００１１】
本発明は、上記の如く問題に鑑み、常にＸ軸，Ｙ軸方向の２軸が円滑に移動し、その交点を所望の位置に円滑且つ迅速に移動できるようにすると共に、この交点の移動に伴わせて移動体を前記２軸を案内にして一定姿勢を維持して円滑に、且つ安定的に移動可能にしたことにある。
【００１２】
そして、本発明は上記移動体に運搬用の保持手段を組付けることによって、物の運搬装置として、また移動体に表示体を組付けることによって明瞭で変化のある表示装置とすることができる移動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記の目的を達成するために、矩形に形成する枠内部にあって上下の辺の間に渡る軸、即ちＹ軸方向の縦軸と、左右の辺の間に渡る軸、即ちＸ軸方向の横軸とを交錯させ、その交点を縦軸と横軸の各並行移動によって枠内部を自由に移動可能にする一方、この交点部分に移動体を添わせ、該移動体に備える滑合部を前記縦軸と横軸にそれぞれ滑合させて連結し組付けて移動体を縦，横軸に保持させ、これにより縦，横軸の各並行移動に伴う前記交点、つまり交差部の自由な移動に伴わせて上記移動体を枠内部の任意の位置に自由に移動可能にしたことにある。
【００１４】
更に詳述すれば、本発明は、矩形をなす仮想の枠の上下及び左右の辺のそれぞれに長さ方向に沿って相対向するそれぞれ対をなすガイドを並行に付設すると共に、各ガイドに摺動体を移動自由に滑合支持し、且つ上下において向き合う摺動体間に縦軸を、また左右において向き合う摺動体間に横軸を渡して該縦横の両軸を前記仮想の枠内で前後に位相させた状態で直交状に交差させる一方、該縦、横軸の交差部を跨いで縦軸に沿って縦スライダを、また横軸に沿って横スライダを滑合支持して交差状に付設すると共に、該両スライダ相互を連結して移動体を構成し、該移動体を前記上下の摺動体の左右方向の移動による前記縦軸の横移動、及び前記左右の摺動体の上下方向の移動による前記横軸の縦移動により前記交差部を縦横並びに斜め方向の全方向に移動するのに追随させて前記矩形をなす仮想の枠の内部において全方向に向けて移動自由にしてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置を提供することにある。
【００１５】
また本発明は、前記移動体の縦スライダには交差部を跨いで縦軸に滑合する上下の滑合部を、また横スライダには交差部を跨いで横軸に滑合する左右の滑合部を設けてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置を提供することにある。
【００１６】
また本発明は、前記縦スライダの上下の滑合部、及び横スライダの左右の滑合部はそれぞれ縦軸、または横軸を挟む一対の滑合軸からなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置を提供することにある。
【００１７】
更にまた、本発明は前記縦横各スライダのそれぞれの滑合軸には回転ローラーを軸承し、縦横軸に滑合させることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置を提供することにある。
【００１８】
また本発明は、前記回転ローラーは縦横軸の断面形状に適合した溝を有する溝付きローラーであることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置を提供することにある。
【００１９】
また本発明は、前記縦スライダと横スライダとは縦横軸の交差部を通過する直線上に沿って配置する支軸を介して連結すると共に該支軸を支点に回転可能にしてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置を提供することにある。
【００２０】
また本発明は、前記縦スライダ及び横スライダは断面コ字形の枠に形成し、内部に縦若しくは横軸を受け入れ、それぞれ軸の長さ方向に摺動可能にしてなることを特徴とした運搬用、表示用の移動装置を提供することにある。
【００２１】
上記本発明に係る運搬用、表示用の移動装置は、矩形の仮想の枠の内部にあって直交状に配置される２軸、即ち縦方向の縦軸と横方向の横軸とが個別に各軸において並行移動することにより、両軸の交点が移動するのを利用して移動体を移動するものであり、上記交点の移動と共に移動体をこの移動に追随させ、前記仮想の枠内部において縦横及び斜め方向に全方向の移動を可能にし、この移動体に付設する物の運搬台乃至表示用の表示体等を自由に移動させるようにしたものである。
【００２２】
特に、本発明は縦横２軸の移動に伴ってその交点、つまり交差部が移動するとき、この移動と共に移動体が円滑に追随し、移動するところに特徴を有するもので、移動体は縦横の２軸に対して共に滑合し、縦軸が左右方向に横移動するとき、横軸をガイドに横移動し、また横軸が上下方向に移動するとき、縦軸をガイドに上下方向に移動するようにして移動する力と移動方向へのガイドとを交錯する２軸に分担させて自動的に２軸の交差部（交点）の移動と共に移動させるようにしたことにある。
【００２３】
そして、本発明における移動体の移動は縦，横軸の交差部が矩形をなす仮想の枠の隅部にまで移動が可能であることにより、この移動に伴って枠内の全域に移動することが可能なものとしたものであり、しかもこの移動は左右方向、つまり水平方向への移動のみならず、上下方向、そして特に下方から上方へ向けての移動が可能であることによって運搬用台を組付けた場合には移動体とともに受け取った運搬物を上方に揚送することができるものとなるのである。
【００２４】
また前記縦，横の２軸を同時に移動させた場合には、縦軸の左右方向の移動と横軸の上下方向の移動との合成によって両軸の交差部が斜め上下に移動すること、そしてこの移動に当っては直線的な移動のみならず、縦横軸の移動の速度を変えることによって曲線的な移動を可能にするもので、変化に富んだ移動経路を形成することができるものとなっているのである。
【００２５】
一方、本発明における移動体は、縦，横軸の交差部に臨んで縦軸に滑合する縦スライダと横軸に滑合する横スライダから構成し、且つこれら縦及び横スライダのそれぞれが上記交差部（交点）を挟む離れた２点で滑合させる構造、つまり各スライダにおいて交差部を跨ぐ２箇所で支持する構造とすることから、各軸に対する滑合が安定し、スムーズな移動が期待できるものとなっている。
【００２６】
更に加えて、本発明においては、前記縦横のスライダの滑合部として滑合軸を組入れ、更にこれにローラーを軸装した場合において、ローラーの回転により更に円滑な移動が実現し、縦横軸の移動による交点、つまり交差部の移動に迅速に追随することが可能であり、運搬用台乃至表示体を円滑且つ迅速に移動させることができるものとなる。
この場合において、上記ローラーを溝付きローラーとした場合には縦，横軸に対する滑合位置が一定となることから安定した滑合が実現し、移動体の移動時の振れを抑えて、例えば正面部分の向きが上下，左右に振れるようなことを未然に防止することができることになる。
【００２７】
また、本発明において、前記滑合部を有する縦横の両スライダを縦横軸の交差部を貫き通す直線に沿って配置される支軸を介して回動自由に連結し、組付け構成した場合は、該両スライダを直交した姿勢から上記支軸を支点にして回転させて組付けの角度を変更することができることから、縦横軸が直角に交差しない場合でもこの交差角度の狂いに対応してそれぞれのスライダが縦及び横軸に追随して円滑に摺動し、移動することができる。ことに、縦横軸の軽量化のため強度を落した素材にすることによって撓みが発生する場合、前記支軸が両スライダの向きを回転によって調整し、この撓みを吸収することになるため常に円滑な摺動を確保することができることになる。
【００２８】
さて、上記の如く構成される本発明の移動装置は、パチンコ遊技機における遊技盤面上の打球の移動手段として、或は入賞時の入賞表示の一つとしての表示手段として利用することが可能である。例えば、打球の移動手段として利用する場合には前記移動体に打球を受ける運搬用台（球受部）を装備することによって、これに例えば入賞した打球を受け入れ、第１の位置から第２の位置に移送する手段とすれば、変化に富んだ入賞装置とすることができる。
【００２９】
この場合、前述したように移動体は左右方向のみならず、上下方向に、また斜め方向にも移動が可能であることから、例えば下段に設置される第１の位置において受けた打球を上段に設置する第２の位置に揚送する如く移動させると、従来全く存在しなかった打球の移動形態が実現することになるため極めて変化に富んだ入賞装置を提供することができることになる。
又同様に、上記移動体に表示体を組付け、これを表示手段とした場合には縦横の移動のみならず、斜めの、そして直線的な移動と共に、曲線的な移動も可能であるため多様な表現と表示が可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
従って、上述の構成から本発明によれば、縦横の軸をそれぞれ並行移動させることによって両軸の交差部の移動と共に、この交差部に臨ませた移動体を移動させる構造としたことから移動体を上下，左右に移動させられると同時に、斜め方向にも移動させられるため、物の移動手段としたとき、この移動範囲において自由に位置移動し、物を運搬することができることになる。
従って、上記移動体にパチンコ球の球受部を設置した場合にはパチンコ球を下方に、或は左右方向に移動運搬するだけでなく、上方に向けて、或は斜め上方に向けて運搬することができると共に、この移動に当っては直線的な移動ばかりでなく曲線的に迂回した移動も可能となるため極めて変化のある移動を実現することになる。
【００３１】
また、本発明によれば、上記移動体には物の移動手段のみならず、表示体を組付けることによって移動型の表示体とすることも可能である。従って、パチンコ遊技機の遊技盤前面の遊技部に表示装置として組入れたときには、機械的構造体でありながら変化に富んだ表示体とし、遊技者の興趣を高めることができる。
【００３２】
また、本発明によれば、縦横の両軸に対して移動体を縦横のスライダを介して滑合させる構造としたことから安定した組付けが実現し、縦横軸の移動に伴う交差部の移動に円滑に追随して迅速な、且つ美しい移動を表現することができる。  
次に、本発明を実施の形態に基づき具体的に説明し、その特徴を明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
添付の図面は、本発明に係る移動装置をパチンコ遊技機の遊技盤に組付けた入賞装置における打球の移送手段に応用した一実施形態を示したものである。図１は、使用状態を示す遊技盤の斜視図であり、図２は、図１の遊技盤を背面側から見た斜視図、図３は遊技盤に対する移動装置の取付状態を説明する斜視図、図４は図３の背面側から見た斜視図、図５は図４の移動装置のカバーを取り除いた斜視図で、図６は移動装置から遊技盤に対する取付枠を取り除いた状態の斜視図である。
【００３４】
ここに示す遊技盤１は所謂分離式パチンコ遊技機における遊技盤であり、前面には発射装置からの打球Ｐを誘導する打球誘導路２を形成し、且つ遊技盤前面中央部を囲んで遊技領域３を形成するバンド４が取付けられている。
上記バンド４の内側に沿って左右に入賞口５，５、６，６が配置され、更に装飾用のランプ７，７が設けられており、内側下縁部には開閉する扉８を備えた大入賞口９が、更にその下方にアウト球口１０が開口している。
【００３５】
遊技領域３の中央部は大きく開口する矩形の穴１１が設けられ、この穴１１を遊技盤前面と面一になる蓋板１２が被い、穴１１の背後に本発明に係る移動装置１３が取付く。
上記穴１１を塞ぐ蓋板１２は、実質的に閉塞した状態において遊技領域３の一部を構成し、前面部には打球Ｐを受け入れる受け入れ口１４を備え、更に複数個の受け球の排出口１５，１６，１７を開設する。
【００３６】
蓋板１２を含む遊技領域３の全面には図示しない多数の障害釘が適宜配置され、打球誘導路２を通して打ち出される打球Ｐを左右に振り分けるものとなっており、前記受け入れ口１４に打球Ｐが飛入すると、この球を受れ入れ孔を通して背後に誘導し、背面側において待機する後述する移動装置１３の移動体となる球受部１８に受け取り、この打球Ｐを予め設定する球振り分け制御手段によって前記上部に配置する上部排出口１５に、或は下部の外れゾーンに配置する左右の排出口１６，１６に、或は又下部の当りゾーンに配置する下部中央の排出口１７に送り届けるものとなっている。
【００３７】
前記移動装置１３は、直交状に交差する縦軸１９と横軸２０を有し、更に上記縦軸１９を左右方向に往復移動させる上下のガイド、つまりガイド手段２１，２１と、横軸２０を上下方向に往復移動させる左右のガイドたるガイド手段２２，２２を有し、これら４つのガイド手段２１と２２によって矩形の枠形が構成されるようにしてある。尚、この移動装置１３を構成する上下、左右のガイドは、常に仮想の矩形の枠に沿って矩形状に配置形成されることになる。
次に、これらガイド手段を含む移動装置１３について更に詳述することにする。
【００３８】
移動装置１３は、遊技盤１に形成される矩形の穴１１を背面側において４つのガイド手段２１，２２が取り囲むことによって矩形に形成されている。なお、ここでは上記穴１１の形状に合せてガイド手段２１，２１を上下に、またガイド手段２２，２２左右に各並行に設置し矩形に組立てゝいる。
上記各ガイド手段２１，２２は、それぞれカバー２３，２４によって被い、矩形に形成した取付枠２５にこのカバー２３，２４をねじ２６，２６で固定し、移動装置１３を構成すると共に、上記取付枠２５を遊技盤１の背面にねじ２７，２７で止め付けることで一体に組付けるようにしている。
【００３９】
さて、移動装置１３における２組の上下及び左右のガイド手段２１，２１と２２，２２は、共に上下及び左右のものが対になっている。
カバー２３，２４を外した図５と図６に従って説明すると、先ず、上下のガイド手段２１，２１は対称をなし、それぞれガイドを構成する並行する２本のガイドバー２８，２８を有し、バーの両端部を前記カバー２３の端部に支持させ、更にこの両ガイドバー２８，２８の間に摺動体２９を滑合し支持するようにしてある。
【００４０】
ガイドバー２８，２８の両端部にはガイドバー同士の中間位置にプーリー３０，３０を設置してこれに無端のベルト３１を張設し、一方のプーリー３０に設けるギヤ３２を駆動モータ３３の駆動軸に設けるギヤ３４に噛合させ、更に上記ベルト３１に前記摺動体２９をベルト止め３５を介して固定する。
従って、駆動モータ３３が駆動し、プーリー３０，３０が走行すると、これに伴って摺動体２９がガイドバー２８，２８に沿って移動し、駆動モータ３３が正逆に回転を変えると、これに伴ってこの摺動体２９は左右方向に移動方向を変えることになる。
【００４１】
図中、３６は上下のガイド手段２１，２１を同期連動させるための同期軸である。この軸３６は上下において向い合うプーリー３０，３０間に渡り、上方のガイド手段２１におけるプーリ３０ーが駆動モータ３３によって回転すると、同時に回転し、下方のガイド手段２１のベルト３１を走行させ、下方の摺動体２９を前記上方の摺動体２９と同一方向に移動させることになる。
そして、この上下において同一方向に移動することになる上下の摺動体２９，２９間に渡る前記縦軸１９がこの摺動体２９，２９の左右方向の移動に伴って縦の姿勢を維持した状態で移動することになる。
【００４２】
図中３７は駆動モータ３３の駆動によって運行されるベルト３１に従って左右方向に移動することになる摺動体２９の位置、つまりは上下の摺動体２９，２９間に渡って共に左右に移動する縦軸１９の移動位置を回転によって電気信号に変換し、図示しない遊技制御回路に絶対位置信号として発信するポテンションメータであり、前記駆動モータ３３のギヤ３４に回転ギヤ３８を噛合させることで同時回転するようにしてある。
【００４３】
上記縦軸１９を左右方向にガイドする上下のガイド手段２１，２１は、摺動体２９の駆動源となる駆動モータ３３，ポテンションメータ３７を除いて並行するガイドバー２８，２８、プーリー３０，３０、プーリー間に張架した無端のベルト３１,ベルト３１によってガイドバー２８に沿って走行する摺動体２９、等の機構部品を全て共通に保有しており、上下において対称形をなすように設備されている。そして、この上下のガイド手段２１，２１は前記同期軸３６によって連動し、上下の摺動体２９，２９を同時に摺動させることによって１本の縦軸１９を常時垂直に起立した姿勢を保持して左右方向に自在に移動することができるようにしている。
【００４４】
一方、左右に設備される縦のガイド手段２２，２２もカバー２４，２４に被われる内部には前記上下のガイド手段２１，２１と同様のガイドを構成する機構部品を組込み構成されている。
つまり、左右のガイド手段２２，２２はそれぞれ縦に揃えた並行する２本のガイドバー３９，３９をカバー２４に両端部を固定して備え、このガイドバー３９，３９に摺動体４０を摺動自由に滑合支持し、ガイドバー３９，３９の両端部の間にそれぞれプーリー４１，４１を回転自由に軸承して、このプーリー間にベルト４２を張架し、前記摺動体４０のベルト止め４３を介してこのベルト４２と連結し、ベルトの走行により摺動体４０を前記ガイドバー３９に沿って上下方向に移動できるように構成している。
【００４５】
そして、上部において向い合せになる上部のプーリー４１，４１間に同期軸４４を渡して左右のガイド手段２１，２１が同時連動するようにしてある。
そして、ここでも同じように遊技盤１の前面側から見て右方のガイド手段２１（図５，６を参照）に駆動のモータ４５を配置し、ギヤ４６，４７を介して上部のプーリー４１を回転させ、前記ベルト４２を運行すると同時に、同期軸４４によって左方のガイド手段２２のベルト４２を運行できるようにしてある。そして更に、この右方のガイド手段２１にギヤ４８によってモータ４５の回転を受けるポテンションメータ４９を設備し、摺動体４０，４０の移動によって上下に移動する横軸２０の移動位置を電気信号として前記図示しない遊技制御回路に発信するようにしてある。
【００４６】
ところで、上下のガイド手段２１，２１に備えられる摺動体２９，２９間に渡り、縦方向（垂直方向）に支持される縦軸１９と、左右のガイド手段２２，２２の摺動体４０，４０間に渡って横方向（水平方向）に支持される横軸２０とは直接接触しないように同一平面上に位置するのを避けて前後に位相させてある。ここでは、横軸２０が前に、縦軸１９が後に位置して互いに上下、左右のガイド手段２１，２２に囲まれる矩形の枠形の空間内で直交状に交錯するように支持してある。
【００４７】
そして、上方のガイド手段２１と右方のガイド手段２２にそれぞれ備えるモータ３３，４５の駆動を受けて縦軸１９は左右方向に、つまりＸ軸方向に移動し、また横軸２０は上下方向に、つまりＹ軸方向に移動して両軸の交点、つまり交差部５０を上下、左右に移動させ、この交差部５０に滑合支持する前記移動体である球受部１８をこの交差部５０の移動に追随させるのである。
【００４８】
図７乃至図１８は上記球受部１８の構造と、上下、左右方向に交錯する縦軸１９と横軸２０との関係を示した拡大斜視図である。次に、これらの図面に従って説明することにする。
移動体となる上記球受部１８は、前方に向けて１個のパチンコ球Ｐを受け取ることができる受部５１を備える本体部５２と、この本体部５２の背後にあって縦軸１９に滑合する縦のスライダ５３と横軸２０に滑合する横のスライダ５４とからなる滑合体５５によって構成されている。
【００４９】
上記本体部５２は、短尺な円柱形に形成してあり、前面部に球受凹部５７を形成した受部５１を突設し、球受凹部５７に１個のパチンコ球Ｐを受け取ることができるようにしてある。
【００５０】
図９から図１８は、前記球受部１８の滑合体５５の構造を説明する斜視図であり、これらに基づいて説明すると、縦及び横のスライダ５３，５４はここでは共に断面コ字形の金属枠によって形成してあり、それぞれの枠の内部には両端部の近くにそれぞれ滑合部となる一対の回転ローラー５８が備えてある。
上記回転ローラー５８は周面に溝を備えた溝付きのローラーになっており、各スライダ５３,５４に植設する滑合軸５９によって支持されるようにしてある。
【００５１】
滑合軸５９は、スライダ５３，５４の両端部の内側に設ける軸孔６０に軸端５９ａを圧入して固着し、立ち上げた状態で回転ローラー５８を回転自由に軸承するようにしてある。
【００５２】
図中、６１，６２は上記縦横のスライダ５３，５４と組合って双方のスライダ同士を連結する連結部材である。この２つの連結部材６１，６２は同一形状に形成してあり、ここではスライダの背中を跨ぐようにコの字形に形成して両端部から鍔６１ａ，６２ａをそれぞれ延設し、この鍔６１ａ，６２ａに前記滑合軸５９の他方の軸端５９ａを受ける軸孔６３を形成する。
【００５３】
上記連結部材６１，６２は、スライダ５３，５４を跨ぐコ字形部分の内幅をスライダの横幅より広く形成し、このスライダを跨いだとき、両者の間に所要の空隙ｗが形成されるようにしてある。そして、この連結部材６１，６２は両端の鍔６１ａ，６１ａ，６２ａ，６２ａを含む全長をスライダ５３，５４の長さに合せて形成し、スライダと向き合わせたときスライダの端部と両端の鍔とが一致するようにして前記スライダに植設した滑合軸５９の他方の軸端５９ａをこの鍔６１ａ，６２ａに形成する前記軸孔６３に受け入れ固着できるようにしてある。
【００５４】
図９は、横スライダ５４を跨ぐ連結部材６２に対して縦スライダ６１に組付ける滑合部たる回転ローラー５８を鍔６２ａに対して先付けし、この状態で縦スライダ６１と組合せることで回転ローラー５８を組込むものとして示してある。尚、ここに示す図面は連結部材６２を背面側から表した斜視図である。この図面には、組立の手順よりも構造を明らかにするため部分相互の関係を優先して示している。図１０以下の図面もこれに従うものである。
【００５５】
さて、図９において、背後方向から見た連結部材６２には鍔６２ａに穿つ軸孔６３に滑合軸５９の軸端５９ａを圧入して立ち上げ、次にこの軸５９に回転ローラー５８を嵌めて回転自由に軸承させる。この回転ローラー５８の軸承は両端の鍔６２ａ，６２ａに２本づつ立ち上げる滑合軸５９について行うことになる(図１０を参照)。
【００５６】
図１１は、４つの回転ローラー５８を組付けた連結部材６２を球受部１８の本体部５２に組付ける場合を示したものである。連結部材６２に穿つ透孔６４を通して皿ねじ６５を本体部５２の背面に形成するねじ孔６６にねじ込むことによって両体の結合が行われる。
図１２は、上記連結部材６２と本体部５２との結合を示す斜視図である。尚、図中６７は連結部材６２と横スライダ５４とを回転可能な状態に連結する支軸であり、この支軸については後述する。
【００５７】
次に、図１３は前記縦スライダ５３を跨ぐもう一方の連結部材６１を示すものであり、この場合においても当該連結部材の両端の鍔６１ａ，６１ａにはそれぞれ滑合軸５９が植設され、それぞれの軸に回転ローラー５８が回転自由に軸承される。
図１４は、回転ローラー５８を組付けた連結部材６１に対し、縦のスライダ５３を結合する状態を説明したものである。連結部材６１のコの字形の凹部に向けてスライダ５３の背中を臨ませ、これに嵌め入れ、次にこのスライダ５３の背中の中央部に開設する連結穴６８に連結部材６１の凹部の中心部に植設する支軸６７を通し、回転自由に連結する。
【００５８】
この連結において縦スライダ５３の横幅を連結部財６１の凹部の内幅より小さくして両者の間に間隙ｗを設け、前記支軸６７を支点にして縦スライダ５３が回転可能に結合されることは、前記連結部材６２と横スライダ５４との関係と全く同じである。
図１５は、連結部材６１に縦のスライダ５３を組入れ、支軸６７を連結穴６８に回転自由に軸着して結合させた後、その前面から横スライダ５４を臨ませた姿を示している。この横スライダ５４を縦スライダ５３と交差するように合せ、連結部材６１に向き合わせた状態が図１６である。
【００５９】
この連結部材６１と横のスライダ５４の向き合わせにおいて連結部材６１の鍔６１ａ，６１ａに２つづつ軸着する回転ローラー５８の各滑合軸５９の軸端５９ａを横スライダ５４の両端に設ける軸孔６０に各圧入して両者間に挟み込み、横スライダ５４に４つの滑合体を組込むことになる。
その一方、上記横スライダ５４の背面側から前記本体部５２を固定した連結部材６２を臨ませ、この連結部材に植設した支軸６７を横スライダ５４の連結穴６８に回転自由に軸着してこの両者を結合すると共に、この連結部材６２の両鍔６２ａ，６２ａに２つづつ設けた前記回転ローラー５８の各滑合軸５９の軸端５９ａを縦スライダ５３に設ける軸孔６０に圧入して同じく縦スライダ５３の両端に２つづつの滑合部たる回転ローラー５８を組込むことになる。
【００６０】
図１７は、この様にして組込みを完成した滑合体５５を示す斜視図であり、縦のスライダ５３は横のスライダ５４を跨ぐ連結部材６２と組合うことで両端部に２個づつの回転ローラー５８を備えることになり、また横のスライダ５４は縦のスライダ５３を跨ぐ連結部材６１と組合うことで両端部に２個づつの回転ローラー５８を備えることになる。そして、両スライダ５３，５４は共に連結部材６１，６２と組合って対象の形を形成することになる。
【００６１】
そして更に、この両スライダ５３，５４は、それぞれを跨ぐ連結部材６１、６２と支軸６７、６７を介して回動自由に軸着連結されることからこの両軸を支点に連結部材６１，６２とのそれぞれの間隙ｗを利用して僅かではあるが充分な回転が可能になり、直交状に連結した向きの角度を変えることができるものとなっている。尚、上記スライダ５３，５４と連結部材６１，６２とを連結するそれぞれの支軸６７、６７は共に各スライダ５３，５４の中央部を貫くことによって同一軸心上に位置すると共に後述するように前記縦横の軸１９，２０の交点を通る直線上に位置することになる。
【００６２】
この様にして構成された滑合体５５には縦のスライダ５３に対して縦軸１９が通され、横のスライダ５４に対して横軸２０が通される。
図１８は、それぞれのスライダに対する縦軸１９と横軸２０の滑合関係を図示したものであり、縦軸１９は縦のスライダ５３の両端に備える２個づつの回転ローラー５８，５８間を貫いて２箇所で滑合支持され、また横軸２０も同様に横スライダ５４の両端に備える回転ローラー５８，５８間を貫くことで２箇所で滑合支持されるものとなる。
そして、この縦軸１９と横軸２０は両スライダ５３，５４を通過する中で交差し、その交点、つまり交差部５０を前記スライダ５３，５４の支軸６７，６７の軸心に一致させることになる。
【００６３】
尚、図１８は、滑合体５５から横スライダ５４と連結部材６２を取り除き、縦、横の軸１９，２０と滑合部たる回転ローラー５８との関係を明らかにしたものであるが、ここに示されるように、縦軸１９は前記交差部５０を間にして対向状に位置する縦スライダ５３の両端に備える２個づつの回転ローラー５８，５８によって２点支持され、また同様に横軸２０も交差部５０を間にして２組の回転ローラー５８，５８によって(ここでは、横スライダ５４に代って連結部材６２に支持された回転ローラーが示されている。)２点支持されることになる。  
【００６４】
さて、図７及び図８は、球受部１８となる滑合体５５と縦横の軸１９，２０との組合を完成した状態の斜視図を示したものであり、次に打球Ｐの移送を通してパチンコ遊技機の入賞装置の一手段となっていることに併せて更に説明することにする。
【００６５】
図１９から図２３は、遊技領域３の中央部に装着される蓋板１２の前面に設置される受け入れ口１４に飛入したとき、この飛入球Ｐが次にどの様に操作されるかを順を追って説明したそれぞれの斜視図である。
【００６６】
蓋板１２は、前述したように遊技領域３に開設する矩形の穴１１を前面側から塞ぎ、遊技盤１と一体をなすものであり、４隅に揉み込む止めねじ６９によって固定され、その前面を遊技盤１の前面に一致させることになる。そして、図示しないが前面部の適宜の位置に障害釘を植設配置し、打球の流れを左右に振り分け、誘導するものとなっており、この障害釘に誘導された打球Ｐが受け入れ口１４に飛入したとき、移動装置１３が作動を開始することになる。
【００６７】
受け入れ口１４には図示しない検出用の近接スイッチが内蔵され、打球Ｐが飛入すると、これを検出して図示しない遊技制御回路に打球到着信号を発信し、この制御回路に組込む抽選回路を起動して蓋板１２に開設する受け球排出口１５，１６，１７のいずれに転送すべきかの抽選に入り、その結果により、決定した排出口に上記飛入球Ｐを送り届けることになる。
【００６８】
受け入れ口１４は図示する如く上方に向けて開口部を有するポケット型に形成してあり、飛入した打球Ｐは前記近接スイッチを作動させると共に蓋板１２を貫通する穴通路を通して背面側に抜け出し、この穴通路に後方から臨む移動装置１３の球受部１８の球受凹部５７に転入することになる。
【００６９】
図１９は、正に上述した受け入れ口１４の背後に球受部１８が臨んでいる状態を示すものである。移動装置１３の縦，横の軸１９，２０はこの受け入れ口１４の真後に交点、即ち交差部５０を置くことになる。
受け入れ口１４に打球が飛入することによって前記抽選が開始され、抽選の結果が確定すると、この確定に従って予め設定するプログラムにより前記縦軸１９を駆動するモータ３３が作動し、この縦軸１９を左右方向に移動させて所定の位置に移し、また一方、前記横軸２０を駆動するモータ４５を作動して横軸２０を上下に移動させ所定の位置に移し、この両軸１９，２０の移動の合成によって交点５０を予め定める位置に移動させ、これにより球受部１８を所定の位置に移すことになる。
【００７０】
図２０は、入賞口７０の直上に開口する排出口１７に遊技制御回路の指示に従って飛入球Ｐを受け取った球受部１８を臨ませた状態を示したものである。
球受部１８の受け入れ口１４からこの排出口１７までの移動経路は、前記縦，横軸１９，２０の移動順序によって異なることになるが、遊技盤面において左方に位置する受け入れ口１４から中央部下方にある排出口１７に異動するには、始めに縦軸１９を右方に移動させ、中央部まで達した時点で、次に横軸２０を下降させ、排出口１７背後に送り届ける経路、つまり直線的に直角に交差部５０を移動させて送り届けるものと、縦軸１９と横軸２０の移動順序を逆にして交差部５０を下降させたのち、右方に移動させて排出口１７の背後に至るようにする場合があり、更にこの両軸１９，２０を同時に移動させて受け入れ口１４から直接排出口１７に向けて直線的に、又場合によっては曲線的に移動させる場合がある。
【００７１】
これらの移動経路の違いは、全て縦，横軸１９，２０の移動順序によって起るもので、制御回路のプログラムによって自由に移動経路を設定することができる。
尚、この実施形態では蓋板１２が不透明な合成樹脂板にしてあることから、この蓋板１２の背面側で実行される縦，横軸１９，２０の移動、そしてその交差部５０の移動は前方から視認できないものとなるが、この蓋板１２を透明板とした場合にはこれらの移動が視認できるものとなるため、この移動時の変化、そしてこの変化に伴う飛入球Ｐの移送状態、更には遊技者において移送先を予想すること等を楽しむことができることになる。
【００７２】
更に言うならば、ここでは本発明移動装置を打球の移送手段として説明しているが、この移動装置を移動表示装置とした場合は、単純な直線的な移動に加えて盤面に対して斜め方向に、つまり例えば起立する矩形の蓋板１２に対して対角線方向に移動させることも、また加えて曲線的に移動させることもできることから極めて変化に富んだ表示形態を提供することができることになる。
【００７３】
さて、排出口１７に運ばれた飛入球Ｐはこの排出口を通して前方に送り出され、ここでは排出口前面の下方に開口する入賞口７０に放出され入賞の機会に恵まれることになる。つまり、この実施形態においては、排出口１７は「当りゾーン」となっており、極めて入賞確率の高い排出口となっているのである。
【００７４】
尚、前記受け入れ口１４を通して球受部１８の受部５１に受け入れられた飛入球Ｐは、前傾斜に形成される球受凹部５７に入って常時前方に向けて転り出る状態で受けられるものとしてあり、従って受け入れ口１４から排出口１５乃至１７に向けて移動する過程では飛入球Ｐは蓋板１２の背面に接触して前方への転り出しを防止されながら排出口まで移動し、排出口に達した時点で障害物（蓋板１２）を失うことによってこの排出口を通して前方に転り出るものとなる。
【００７５】
図２１及び図２２は、球受部１８に受け取った飛入球Ｐを中央部の排出口１７に対して左右に位置をずらして設置した排出口１６に移送する場合を示したものである。
この移送は入賞口に直接関りをもたない排出口１６に飛入球Ｐを運ぶことから「外れゾーン」に運ぶものとなり、入賞の機会は少なく、遊技領域３の最下部に設置される入賞口５乃至６に入賞することのみが期待されるものとなる。
【００７６】
次に、図２３は、上記排出口１６，１７に飛入球Ｐを移送する場合、受け入れ口１４に対して下方に位置する所に運ぶものとなっているが、これとは逆に受け入れ口１４の位置より高い位置の排出口１５に飛入球Ｐを持ち上げ、放出するようにした場合を示したものである。
この飛入球Ｐの上昇は、移動装置１３の縦，横軸１９，２０の上下，左右方向の移動により球受部１８が上昇することに伴って行われることになる。この場合、放出位置が球の受け取り位置、つまり受け入れ口１４より高い位置となるため排出口１５から放出された飛入球Ｐは再入賞のチャンスを含め、入賞のチャンスを拡大することになり、遊技者の期待感を高めることになる。
【００７７】
尚、図面には省略しているが、遊技領域３及びこの領域内に位置する蓋板１２の前面部には適宜障害釘が植設され、打出された打球Ｐはこれら障害釘の間を縫って落下し、この間に受け入れ口１４乃至入賞口５，６，７０等に飛入した球が飛入球となり、入賞球となる。
【００７８】
ところで、移送装置１３を構成する上下，左右のガイド手段２１，２１、２２，２２は、それぞれカバー２３、２４に収め、矩形に形成した取付台２５にねじ２６で固定し、一体に組付けた状態にして遊技盤１の背面に添わせ、ねじ２７によって固定して蓋板１２の背面に沿って縦横の軸１９、２０を添わせることになる。そして、使用時には球の受け入れ口１４に打球Ｐが飛入し、検出スイッチがこれを検出したとき、制御回路のプログラムに従ってモータ３３、４５を駆動し、縦，横の軸１９、２０を上下並びに左右に走行させ、これに伴って両軸の交差部５０を移動させてこの交差部に設置した球受部１８をプログラムの設定に従っていずれかの排出口１５〜１７に移動させることになる。
【００７９】
そして、この移動においては球受部１８は蓋板１２の背面に沿って並行に移動し、この間前述したように受部５１に受けた飛入球Ｐをこの蓋板１２の背面との間に保持して前方への転出を防止しながら前記いずれかの排出口１５〜１７に送り届けてその背後で止まったとき、前方への転出を許して蓋板１２の前面、つまり遊技盤１の前面側へ送り出すことになる。勿論、この様な球Ｐの動きを誘導するため、この実施形態では球受部１８の球受凹部５７を前傾斜に形成して前面の障害物、つまり蓋板１２がなくなる排出口に達したとき自動的に転がり出るようにしてある。
【００８０】
以上説明したように、本発明の移送装置は、縦，横の軸１９、２０を上下、左右に動かすことに伴って両軸の交差部５０が自由に動くのを利用してこの交差部５０に移動体となる球受部１８を組付け、交差部５０の移動に追随してこの球受部１８を移動する構造としたことから、縦，横の軸１９、２０の移動に伴って両軸の交差部５０が移動する全ての範囲に亘り上記球受部１８を移動させることができるものとなる。そして、この球受部１８の移動は左右方向、上下方向のみならず、斜め方向にも移動が自由であり、更にはこれらの移動に当って縦，横の軸１９、２０の移動順序を操作することで、直線的な移動の他に、両軸１９、２０の移動速度を緩急操作することで曲線的な移動軌跡を描いて移動させることもできるので極めて変化に富んだ球の移動を可能にする。
【００８１】
特に、当該移動装置においては、球受部１８を下方から上方に向けて、つまり受け入れ口１４から上方に位置する排出口１５に向けて上昇させ、受け取った飛入球Ｐを揚送した上で放出し、再入賞の機会を与える如く、従来の遊技盤面を落下する場合のみ視覚させて来た従来のパチンコ遊技機には見られなかった球の動きを遊技者に与えることから極めて新鮮な印象を与えるものとなり、興趣を一層高めるものとなる。
【００８２】
一方、本発明移送装置においては、縦横の軸１９，２０の交差部５０に滑合する移動体たる球受部１８、更に言えばこの球受部１８を構成する滑合体５５の滑合部が縦軸１９に対して２箇所で、また横軸２０に対して同じく２箇所で滑合する構造としたことから各軸に対して安定した滑合状態が得られるものとなっており、従ってスムースな滑合移動が実現するものとなっている。
【００８３】
更に言えば、前述したように上記滑合体５５は縦横のスライダ５３，５４に各備える２組の回転ローラー５８，５８を縦横軸１９，２０の交差部５０を間にして対称状に配置し、２点で滑合支持することから移動に当って縦横の軸に対してふら付つことなく安定した摺動を期待することができるものとなっている。
【００８４】
そして、本発明にあっては、前記滑合体の縦及び横のスライダ５３，５４が支軸６７を支点に回動し、両スライダの向きを直角の状態から角度を変更することができる構造としたことから、縦軸１９と横軸２０の交差が直角の状態でなくなったときでもこの角度の変更に追随して円滑に摺動し、移動できることに大きな利点がある。
特に、この縦軸１９と横軸２０の交差角が変化するのは軸の軽量化によって剛性が低下し、これにより例えば横軸２０において撓みがでるなどして縦軸１９との交差が変化したときに、この変化によって滑合部、つまり各回転ローラーとの均一な接触が損なわれて歪が生じたとき、それぞれの軸との接触の変化をスライダの向きの変更を通して吸収し、常に安定した滑合状態に修正するものであり、これにより円滑な移動を保証するものとなっているのである。
【００８５】
以上、本発明を実施の形態に従って説明したが、前記移送装置１３を不透明な蓋板１２の背面に設置した場合は、遊技者は飛入した打球Ｐが排出口１５〜１７を通して再度遊技盤面に現れると言った現われ方の意外性に驚くことになるが、蓋板１２を透明板にして移送装置１３の動き、ことに縦，横の軸１９、２０の動き、そしてこれに伴う移動体となる球受部１８の動きを直接遊技者に視認させる構造とした場合は、その変化を直接楽しむことができるため遊技性を一層向上させることができる。
【００８６】
また、前記実施形態では、移動体を球の移動手段とする球受部１８として説明しているが、この球受部に代えて、文字や絵，図柄等を表示する表示板を取付け、移送装置から表示装置に変更した場合は、縦，横の軸１９、２０の移動に伴う交差部５０の移動がそのまゝ上記表示板の移動として表現されるため、極めて変化に富んだ表示媒体となる。
【００８７】
ところで、前記滑合軸５９に軸承させる回転ローラー５８は球受部１８の移動を更に円滑にするもので、これを溝付きローラーとすることは上記円滑性を更に高めると同時に、滑合する縦，横の軸１９、２０との接触位置を一定に保ことができるので移動時の安定化を図る上で更に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係る移動装置の使用状態を説明する斜視図。
【図２】図１の背面側から見た斜視図。
【図３】遊技盤の遊技領域から蓋板を外した状態の斜視図。
【図４】図３の背面側から見た斜視図。
【図５】移動装置を被うカバーを取り除いた状態の背面側から見た状態の斜視図。
【図６】移動装置のカバー、取付枠を外した状態の斜視図。
【図７】縦，横軸の交点に移動体たる球受部を組付けた状態を説明する前面側から見た拡大斜視図。
【図８】縦，横軸の交点に移動体たる球受部を組付けた状態を説明する背面側から見た拡大斜視図。
【図９】球受部の滑合体の部分の分解斜視図。
【図１０】球受部の滑合体の部分の斜視図。
【図１１】球受部の滑合体の部分の背面側から見た分解斜視図。
【図１２】球受部の滑合体の部分の斜視図。
【図１３】縦スライダを跨ぐ連結部材の斜視図。
【図１４】縦スライダと連結部材の分解斜視図。
【図１５】縦スライダと横スライダの分解斜視図。
【図１６】球受部の分解斜視図。
【図１７】球受部の斜視図。
【図１８】球受部と縦横軸との関係を説明する斜視図。
【図１９】移動装置の移動形態を説明する斜視図。
【図２０】移動装置の移動形態を説明する斜視図。
【図２１】移動装置の移動形態を説明する斜視図。
【図２２】移動装置の移動形態を説明する斜視図。
【図２３】移動装置の移動形態を説明する斜視図。
【符号の説明】
【００８９】
１            遊技盤
３            遊技領域
５，６，７０    入賞口
１１          遊技盤に開設した穴
１２          蓋板
１３          移動装置
１４          入賞口
１５，１６，１７    排出口
１８          移動体たる球受部
１９          縦軸
２０          横軸
２１          ガイドたる上下のガイド手段
２２          ガイドたる左右のガイド手段
２３          上下のカバー
２４          左右のカバー
２８，３９    ガイドバー
２９，４０    摺動体
３０，４１    プーリー
３１，４２    ベルト
３２，４６    ギヤ
３３，４５    モータ
３６，４４    同期軸
５０          縦軸と横軸の交差部
５１          球受部の受部
５２          球受部の本体部
５３          縦スライダ  
５４          横スライダ
５５          滑合体
５７          球受凹部
５８          回転ローラー
５９          滑合軸
５９ａ        滑合軸の軸端
６０          軸孔
６１，６２    連結部材
６１ａ，６２ａ    連結部材の鍔
６７          縦、横のスライダと連結部材とを連結する支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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