(57)【要約】【課題】  背景の景色が見難くなることなしに、運転者に警告対称物の存在を知らせることができるようになる車両用警告表示装置の提供。【解決手段】  運転者９の視線でコンバイナ７より上方に離れたフロントウインドガラス１０に反射エリア１１が設けられ、コンバイナ７の上端面７１が反射エリア１１に向くように傾斜状に形成され、コンバイナ７の下部に該コンバイナ７に向けて警告光を発する警告用ＬＥＤ１２が配置され、表示器５からコンバイナ７に警告表示を発する際に警告用ＬＥＤを点滅させ、該警告光をコンバイナ７内を経由して該コンバイナ７の上端面まで導くことにより、該上端面７１から発する警告光を反射エリア１１に反射表示させるように構成されている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器の警告表示をフロントガラスの内側に所定間隔をおいて配置された透過性部材の面に反射表示させる警告表示制御手段を備えた車両用警告表示装置において、
運転者の視線で前記透過性部材より上方に離れたフロントウインドガラスに反射エリアが設けられ、
前記透過性部材の上端面が前記反射エリアに向くように傾斜状に形成され、
前記透過性部材の下部に該透過性部材に向けて警告光を発する警告用光源が配置され、
前記表示器から前記透過性部材に警告表示を発する際に前記警告用光源を点灯させ、該警告光を前記透過性部材内を経由して該透過性部材の上端面まで導くことにより、該上端面から発する警告光を前記反射エリアに反射表示させるように構成されていることを特徴とする車両用警告表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用警告表示装置において、
前記表示器から前記透過性部材に警告表示を発する際に前記警告用光源を点滅させるようにしたことを特徴とする車両用警告表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用警告表示装置において、
前記透過性部材の上端面には梨地加工が施されていることを特徴とする車両用警告表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用警告表示装置において、
前記透過性部材における警告表示は、運転者の目線で警告対称物より下方にずれた位置に表示させるようにしたことを特徴とする車両用警告表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用警告表示装置において、
前記警告対称物と車両幅方向においてほぼ一致するように前記透過性部材に警告表示が表示されるように構成されていることを特徴とする車両用警告表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用警告表示装置において、
前記警告光は、運転者の目線で警告対称物より上方にずれた位置に表示させるように前記反射エリアが配置されていることを特徴とする車両用警告表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警告表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ＨＵＤ装置としては、車両周囲の対象物を検知するカメラやレーダー装置を備え、室内のカメラ等にて運転者の視線などの状態を検知し、前述の車両周囲の障害物検知手段で検出された結果より危険と判断された場合には、ヘッドアップディスプレイにて運転者の視線にあわせ警告表示を運転視界前方の対象物に重畳させることで警告をするようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３５７４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来例の車両用警告表示装置にあっては、歩行者や障害物等の警告対称物を検知して運転者に伝える時に、アイコンや絵を点滅させたり拡大して表示している為、背景の景色が見難くなるという問題点があった。
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は、背景の景色が見難くなることなしに、運転者に警告対称物の存在を知らせることができるようになる車両用警告表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため請求項１記載の車両用警告表示装置は、表示器の警告表示をフロントガラスの内側に所定間隔をおいて配置された透過性部材の面に反射表示させる警告表示制御手段を備えた車両用警告表示装置において、運転者の視線で透過性部材より上方に離れたフロントウインドガラスに反射エリアが設けられ、透過性部材の上端面が反射エリアに向くように傾斜状に形成され、透過性部材の下部に該透過性部材に向けて警告光を発する警告用光源が配置され、表示器から透過性部材に警告表示を発する際に警告用光源を点灯させ、該警告光を透過性部材内を経由して該透過性部材の上端面まで導くことにより、該上端面から発する警告光を反射エリアに反射表示させるように構成されていることを特徴とする手段とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の車両用警告表示装置では、上述のように、透過性部材の上端面から発する警告光を、運転者の視線で透過性部材より上方に離れたフロントウインドガラスに設けられた反射エリアに反射表示させるようにすることで、透過性部材における警告表示を運転者の目線で警告対称物より下方にずれた位置に表示させることが可能になる。
これにより、背景の景色が見難くなることなしに、警告光により運転者に警告対称物の存在を知らせることができるようになる。
また、透過性部材の上端面が反射エリアに向くように傾斜状に形成され、透過性部材の下部に該透過性部材に向けて警告光を発する警告用光源が配置され、表示器から透過性部材に警告表示を発する際に警告用光源を点灯させ、該警告光を透過性部材内を経由して該透過性部材の上端面まで導くことにより、該上端面から発する警告光を反射エリアに反射表示させるようにした。
これにより、表示器が故障しても、運転者に一番伝える必要がある危険については表示器とは別の警告光で運転者に知らせることができるため、フェールセーフとしても機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
実施例１の車両用警告表示装置は、請求項１〜６に記載の発明に対応する。
まず、実施例１の車両用警告表示装置を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は実施例１の車両用警告表示装置を示す全体断面図、図２は実施例１の車両用警告表示装置を示すシステム構成図、図３は実施例１の車両用警告表示装置の作用を説明する断面図、図４は実施例１の車両用警告表示装置における運転者から見た警告表示状態を示す説明図である。
【００１０】
この実施例１の車両用警告表示装置１は、図１、３、４に示すように、車両２のインストパネル３内に設けられた光源４から表示器５に光を投光し、表示器５に表示した警告表示を鏡６でコンバイナ（透過性部材）７の面に反射表示させることにより、警告表示の虚像８を運転者９の視界に重畳して表示させるようになっている。
【００１１】
コンバイナ７は、フロントウインドガラス１０の内側に所定間隔をおいて配置されている。そして、運転者９の視線でこのコンバイナ７より上方に離れたフロントウインドガラス１０の車室内側面には、反射エリア１１が設けられている。
【００１２】
また、コンバイナ７は、その上端面７１が反射エリア１１に向くように傾斜状に形成されている。そして、上端面７１の傾斜の程度は、図３に示すように、運転者９の前方視線に対し上端面７１が並行となるようにすることで、運転者９に見えない様にしている。
また、コンバイナ７の上端面７１は、梨地加工（サンドブラスト等の研磨材の激突により生じる無数の凹凸を梨地と称す。）が施されている。
また、コンバイナ７の下部には、該コンバイナ７に向けて警告光を発する警告用ＬＥＤ（警告用光源）１２が配置されている。
【００１３】
表示器５と警告用ＬＥＤ１２の制御は、警告表示制御手段を構成する表示コントローラ１３で行われる。
この表示コントローラ１３は、図２に示すように、判断部１３ａと、表示制御部１３ｂとを備えている。
【００１４】
判断部１３ａは、歩行者等の警告対称物Ｐを検知する障害物検知センサ１４から入力された障害物検知情報から警告表示判断が行われ、その判断結果が表示制御部１３ｂに出力される。
なお、障害物検知センサ１４としては、例えば、ステレオカメラや赤外線レーダー等を用いることができる。
【００１５】
表示制御部１３ｂは、判断部１３ａからの警告表示判断信号に基づき、光源４、表示器５、警告用ＬＥＤ１２に警告指令信号を出力する。
【００１６】
警告指令信号入力により、光源４を点灯すると、図１に示すように、表示器５に表示した人マーク等の警告表示が鏡６でコンバイナ７の面に反射表示され、この反射表示された警告表示Ｄ１の虚像８を運転者９の視界に重畳して表示させる。
なお、警告表示は、図４に示すように、運転者９の目線で警告対称物Ｐより下方にずれた位置で、かつ、警告対称物Ｐと車両幅方向においてほぼ一致するコンバイナ７の位置に表示されるようにコンバイナ７が幅方向に広く形成されている。
【００１７】
警告指令信号入力により、警告用ＬＥＤ１２を点滅させると、図３、４に示すように、警告光がコンバイナ７内を経由して該コンバイナ７の上端面７１まで導かれて、梨地加工が施された上端面７１を光らせることで、この上端面７１から発する警告光が反射エリア１１に反射表示され、この反射表示された警告光Ｄ２の虚像を運転者９の視界に重畳して表示させる。
なお、警告光Ｄ２は、運転者９の目線で警告対称物Ｐより上方にずれた位置に表示させるように反射エリア１１が配置されている。
【００１８】
即ち、この実施例１では、警告表示を反射エリア１１に反射表示するのではなく、別体のコンバイナ７に反射表示すると共に、歩行者や障害物等の警告対称物Ｐを検知して危険を運転者９に伝えるのに、アイコンや絵柄を点滅させたり拡大表示するのではなく、人マーク等の警告表示をコンバイナ７に反射表示させ、危険喚起として表示器５とは別に設置した警告用ＬＥＤ１２により別体のコンバイナ７の上端面７１の梨地部分を点滅させ、これを反射エリア１１に反射表示して運転者に認識させるようにしている。
【００１９】
次に、この実施例１の作用を説明する。
【００２０】
<フェールセーフ作用>
表示器５が故障しても、運転者９に一番伝える必要がある危険については表示器５とは別の警告光Ｄ２で運転者９に知らせることができる。
【００２１】
<警告による景色阻害防止作用>
コンバイナ７における警告表示Ｄ１は、運転者９の目線で警告対称物Ｐより下方にずれた位置に表示されるので、景色を阻害することなく危険を運転者９に知らせることができる。
また、警告光Ｄ２は、運転者９の目線で警告対称物Ｐより上方にずれた位置に表示させるように反射エリア１１が配置されているので、景色を阻害することなく危険を運転者９に知らせることができる。
【００２２】
<警告対称物の位置認識向上作用>
警告対称物Ｐと車両２の幅方向においてほぼ一致するようにコンバイナ７に警告表示Ｄ１が表示されるので、運転者９による警告対称物Ｐの位置認識を高めることができる。
【００２３】
<警告光に対する運転者の意識集中作用>
コンバイナ７の上端面７１の傾斜の程度を、運転者９の前方視線に対し上端面７１が並行となるようにされているので、コンバイナ７の上端面７１の光は運転者９から見えず、これにより、警告光Ｄ２に運転者９の意識を集中させることができる。
【００２４】
本実施例の作用を明確にするために、さらに説明を加える。
実施例１のコンバイナ７の大きさは、車両２の進行方向、運転者９のアイポイントに基づいて、警告の必要がある対象物Ｐの下方位置に表示を行える大きさにする。そして、このコンバイナ７の上端からの表示光を運転者９に見せる。表示光Ｄ２は、警告対象物Ｐの上方位置に見えることになる。
つまり、警告対象物Ｐを上下に挟むようにして、上方で警告を行い、且つ下方では位置がわかるようにする。これにより、重畳して警告する表示よりも、運転者９が警告対象物Ｐに気づき易いようにしつつ、警告対象物Ｐを運転者９が目視で認識することは妨げないようにする。
【００２５】
次に、この実施例１の効果を説明する。
【００２６】
この実施例１の車両用警告表示装置１では、上述のように、コンバイナ７の上端面から発する警告光を、運転者９の視線でコンバイナ７より上方に離れたフロントウインドガラス１０に設けられた反射エリア１１に反射表示させるようにすることで、コンバイナ７における警告表示Ｄ１を運転者９の目線で警告対称物Ｐより下方にずれた位置に表示させることが可能になる。
これにより、背景の景色が見難くなることなしに、警告光Ｄ２により運転者９に警告対称物Ｐの存在を知らせることができるようになる。
【００２７】
また、コンバイナ７の上端面７１が反射エリア１１に向くように傾斜状に形成され、コンバイナ７の下部に該コンバイナ７に向けて警告光を発する警告用ＬＥＤ１２が配置され、表示器５からコンバイナ７に警告表示を発する際に警告用ＬＥＤ１２を点灯させ、該警告光をコンバイナ７内を経由して該コンバイナ７の上端面７１まで導くことにより、該上端面７１から発する警告光を反射エリア１１に反射表示させるようにした。
これにより、表示器５が故障しても、運転者９に一番伝える必要がある危険については表示器５とは別の警告光Ｄ２で運転者９に知らせることができるため、フェールセーフとしても機能する。
【００２８】
また、表示器５からコンバイナ７に警告表示を発する際に警告用ＬＥＤ１２を点滅させるようにしたことで、警告光Ｄ２による注意喚起効果をたかめることができる。
【００２９】
また、コンバイナ７の上端面７１には梨地加工が施されることで、上端面を効率良く光らせることができる。
【００３０】
また、コンバイナ７における警告表示Ｄ１は、運転者９の目線で警告対称物Ｐより下方にずれた位置に表示させるようにしたことで、景色を阻害することなく危険を運転者９に知らせることができる。
【００３１】
また、警告対称物Ｐと車両２の幅方向においてほぼ一致するようにコンバイナ７に警告表示Ｄ１が表示されるようにしたことで、運転者９による警告対称物Ｐの位置認識を高めることができる。
【００３２】
また、警告光Ｄ２は、運転者９の目線で警告対称物Ｐより上方にずれた位置に表示させるように反射エリア１１が配置されることで、景色を阻害することなく危険を運転者９に知らせることができる。
【００３３】
また、コンバイナ７の上端面７１の傾斜の程度を、運転者９の前方視線に対し上端面７１が並行となるようにすることで、コンバイナ７の上端面７１の光は運転者９から見えないようにした。これにより、警告光Ｄ２に運転者９の意識を集中させることができる。
【００３４】
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００３５】
例えば、実施例では、警告用ＬＥＤ１２を点滅させるようにしたが、単に点灯させるだけでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１の車両用警告表示装置を示す全体断面図である。
【図２】実施例１の車両用警告表示装置を示すシステム構成図である。
【図３】実施例１の車両用警告表示装置の作用を説明する断面図である。
【図４】実施例１の車両用警告表示装置における運転者から見た警告表示状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両用警告表示装置
２  車両
３  インストパネル
４  光源
５  表示器
６  鏡
７  コンバイナ（透過性部材）
７１  上端面
８  虚像
９  運転者
１０  フロントウインドガラス
１１  反射エリア
１２  警告用ＬＥＤ（警告用光源）
１３  表示コントローラ（警告表示制御手段）
１３ａ  判断部
１３ｂ  表示制御部
１４  障害物検知センサ
Ｄ１  警告表示
Ｄ２  警告光
Ｐ  警告対称物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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