(57)【要約】【課題】  断裁位置のずれを適切に修正する。【解決手段】  長手方向に搬送されるウェブ１を長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置３によるウェブ１の断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正させる断裁位置制御装置１００である。断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構４，５を備える。断裁後のウェブ１Ａを撮像するカメラ８とを備える。カメラ８による撮像結果に基づいて、断裁位置のずれの有無を判定し、ずれが有ると判定した場合には、断裁位置修正機構４，５を制御し、断裁位置を前記長手方向において修正させる制御部９を備える。【選択図】    図６
2009039824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正させる断裁位置制御装置において、
前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構と、
断裁後のウェブを撮像するカメラと、
前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を判定し、ずれが有ると判定した場合には、前記断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる制御部と、
を備えることを特徴とする断裁位置制御装置。
【請求項２】
前記ウェブには、その長手方向において所定間隔で絵柄が付され、
前記カメラは、少なくとも前記絵柄と前記ウェブにおける断裁端とを含む撮像範囲を撮像し、
前記制御部は、前記絵柄と前記断裁端との距離が、断裁後の各ウェブで一定となるように、前記断裁位置修正機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の断裁位置制御装置。
【請求項３】
前記断裁位置修正機構は、
断裁前のウェブを案内し、該ウェブが前記断裁装置に到達するまでの搬送距離を長くする方向及び短くする方向に移動可能なコンペンセータロールと、
前記コンペンセータロールを、前記ウェブの搬送距離を長くする方向及び短くする方向に移動させるアクチュエータと、
を備えて構成され、
前記制御部は、前記アクチュエータの動作を制御することにより、前記断裁位置を修正させることを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁位置制御装置。
【請求項４】
前記断裁位置修正機構は、前記断裁装置による断裁のタイミングを調節することにより前記断裁位置を修正することを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁位置制御装置。
【請求項５】
前記断裁装置は、１回転毎にウェブを断裁するカッター胴からなり、
前記断裁位置修正機構は、前記カッター胴の回転位相を進めたり遅らせたりする位相調節機構を備えることを特徴とする請求項４に記載の断裁位置制御装置。
【請求項６】
断裁後のウェブを１枚ずつ搬送する枚葉搬送機構を備え、
前記カメラは、前記枚葉搬送機構により１枚ずつ搬送されるウェブを撮像することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の断裁位置制御装置。
【請求項７】
前記枚葉搬送機構は、断裁後のウェブを搬送する過程で、搬送を一時的に停止させるように構成され、
前記カメラは、前記枚葉搬送機構により搬送が一時的に停止されている状態においてウェブを撮像することを特徴とする請求項６に記載の断裁位置制御装置。
【請求項８】
長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正する断裁位置制御方法において、
断裁後のウェブをカメラにより撮像する第１の過程と、
前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を制御部が判定する第２の過程と、
前記第２の過程により、ずれが有ると判定した場合には、前記制御部が、前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる第３の過程と、
を備えることを特徴とする断裁位置制御方法。
【請求項９】
前記ウェブには、その長手方向において所定間隔で絵柄が付され、
前記第１の過程において、前記カメラは、少なくとも前記絵柄と前記ウェブにおける断裁端とを含む撮像範囲を撮像し、
前記第２の過程において、前記制御部は、前記絵柄と前記断裁端との距離が、所定値からずれたか否かを判定することにより、前記断裁位置のずれの有無を判定し、
前記第３の過程において、前記制御部は、前記絵柄と前記断裁端との距離が、前記所定値となるように、前記断裁位置修正機構を制御することを特徴とする請求項８に記載の断裁位置制御方法。
【請求項１０】
断裁後のウェブを１枚ずつ搬送する過程において、前記第１の過程を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の断裁位置制御方法。
【請求項１１】
断裁後のウェブを１枚ずつ搬送する過程で、搬送を一時的に停止し、該搬送を一時的に停止している状態において、前記第１の過程を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の断裁位置制御方法。
【請求項１２】
コンピュータが実行可能なプログラムにおいて、請求項８乃至１１の何れか一項に記載の断裁位置制御方法における前記制御部の動作をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁位置制御装置及び断裁位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は従来の断裁位置制御装置１０００を有する印刷装置１５００を示す模式図である。
【０００３】
図１０に示すように、印刷装置１５００は、印刷が施された印刷ウェブ１００１をその長手方向に案内する複数のガイドロール１００２と、ガイドロール１００２と協働して印刷ウェブ１００１をその長手方向に案内する機能と、移動により印刷ウェブ１００１の断裁位置を修正する機能とを有するコンペンセータロール１００４と、印刷ウェブ１００１を折る三角板１００７と、印刷ウェブ１００１をその長手方向において所定間隔で断裁するカッター胴１００３と、コンペンセータロール１００４の位置を移動させることによりカッター胴１００３による印刷ウェブ１００１の断裁位置を修正させる修正モータ１００５と、印刷ウェブ１００１に印刷された印刷マークを三角板１００７よりも上流側において検出して検出信号を出力する検出センサー１００６と、カッター胴１００３の回転を検出してパルス信号を発生するパルス発生器１００８と、検出センサー１００６からの検出信号及びパルス発生器１００８からのパルス信号の出力タイミングに基づいて修正モーター１００５の動作を制御するモータ制御装置１００９と、を備えている。
【０００４】
このうち、モータ制御装置１００９、修正モータ１００５、コンペンセータロール１００４、検出センサー１００６及びパルス発生器１００８は、断裁位置制御装置１０００を構成している。
【０００５】
印刷ウェブ１００１には、その長手方向において、所定間隔で同一の絵柄及び印刷マークが印刷されている。
【０００６】
印刷ウェブ１００１は、ガイドロール１００２及びコンペンセータロール１００４により案内されながら、その長手方向に搬送された後、三角板１００７により折られる。
【０００７】
三角板１００７により折られた印刷ウェブ１００１は、更に、カッター胴１００３の配置位置へ搬送され、カッター胴１００３の周面に沿って長手方向に案内される。
【０００８】
カッター胴１００３の外周には、該カッター胴１００３の軸方向に平行に延在するブレード１００３Ａが形成され、このブレード１００３Ａが印刷ウェブ１００１を断裁する。
【０００９】
カッター胴１００３は、一定速度で回転しており、１回転する度に、ブレード１００３Ａにより印刷ウェブ１００１を断裁する。換言すれば、カッター胴１００３は、一定の時間間隔で、印刷ウェブ１００１を断裁する。
【００１０】
カッター胴１００３の周長は、印刷ウェブ１００１の長手方向における印刷マークの印刷間隔と等しい長さに設定されている。
【００１１】
このため、印刷ウェブ１００１は、通常、印刷マークの印刷間隔と同じ長さ毎に断裁される。
【００１２】
三角板１００７の上流に配置された検出センサー１００６は、印刷ウェブ１００１における印刷マークを検出するたびに検出信号をモータ制御装置１００９に出力する。
【００１３】
また、パルス発生器１００８は、カッター胴１００３が１回転するたびに１個のパルス信号をモータ制御装置１００９に出力する。
【００１４】
通常は、モータ制御装置１００９に対し、検出センサー１００６からの検出信号が入力されるタイミングＴ１と、パルス発生器１００８からのパルス信号が入力されるタイミングＴ２とは、互いに同期しており、これら２つのタイミングの時間差（Ｔ２−Ｔ１）は、一定である。
【００１５】
モータ制御装置１００９は、上記の時間差（Ｔ２−Ｔ１）を監視しており、この時間差に変化が生じると（大きくなる、又は、小さくなると）、この変化を解消すべく、修正モータ１００５を制御する。
【００１６】
上記の時間差（Ｔ２−Ｔ１）が大きくなった場合、モータ制御装置１００９は、カッター胴１００３による断裁位置が、印刷ウェブ１００１の搬送方向における上流側にずれたものとみなして、断裁位置を下流側に修正する。
【００１７】
逆に、上記の時間差（Ｔ２−Ｔ１）が小さくなった場合、モータ制御装置１００９は、カッター胴１００３による断裁位置が、印刷ウェブ１００１の搬送方向における下流側にずれたものとみなして、断裁位置を上流側に修正する。
【００１８】
コンペンセータロール１００４は、検出センサー１００６による印刷マークの検出タイミングを早めたり遅くしたりするために、修正モータ１００５の駆動に伴い上下方向に可動となっている。
【００１９】
モータ制御装置１００９は、修正モータ１００５を制御してコンペンセータロール１００４を上方又は下方に移動させることにより、検出センサー１００６による印刷マークの検出タイミングを早めたり遅くしたりし、これにより、上記の時間差を解消させる修正を行う。
【００２０】
コンペンセータロール１００４が、図１０に示すように、該コンペンセータロール１００４の上半分の周面に沿って印刷ウェブ１００１を案内する場合、コンペンセータロール１００４が上方に移動すると、コンペンセータロール１００４からカッター胴１００３に至るまでの印刷ウェブ１００１の搬送距離が長くなり、カッター胴１００３への印刷ウェブ１００１の到達時間が遅延されるため、カッター胴１００３による断裁位置を下流側に修正することができる。
【００２１】
逆に、コンペンセータロール１００４が下方に移動すると、コンペンセータロール１００４からカッター胴１００３に至るまでの印刷ウェブ１００１の搬送距離が短くなり、カッター胴１００３への印刷ウェブ１００１の到達時間が早められるため、カッター胴１００３による断裁位置を上流側に修正することができる。
【００２２】
なお、図１０に示す従来技術と同様の原理の断裁位置制御装置を開示した先行技術文献としては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開昭６２−１０１４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
ところで、上記の従来技術は、検出センサー１００６による印刷ウェブ１００１の検出位置からカッター胴１００３に至るまでの過程で、印刷ウェブ１００１が安定的に搬送されることを前提としている。
【００２４】
このため、検出センサー１００６により印刷マークが検出されてから、カッター胴１００３により印刷ウェブ１００１が実際に断裁されるまでの過程で、三角板１００７による印刷ウェブ１００１に対する抵抗（摩擦力）などの要因によって、印刷ウェブ１００１に伸縮が生じたりすると、断裁位置が上流側又は下流側にずれてしまうという問題があった。
【００２５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、断裁位置のずれを従来技術よりも適切に修正することが可能な断裁位置制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記課題を解決するため、本発明の断裁位置制御装置は、長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正させる断裁位置制御装置において、前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構と、断裁後のウェブを撮像するカメラと、前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を判定し、ずれが有ると判定した場合には、前記断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【００２７】
また、本発明の断裁位置制御方法は、長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正する断裁位置制御方法において、断裁後のウェブをカメラにより撮像する第１の過程と、前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を制御部が判定する第２の過程と、前記第２の過程により、ずれが有ると判定した場合には、前記制御部が、前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる第３の過程と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、断裁後のウェブの画像から断裁位置のずれの有無を判定し、ずれが有ると判定した場合には断裁位置修正機構を制御して断裁位置をウェブの長手方向において修正させることができるので、搬送の過程でウェブに伸縮が生じたりしても、適切に断裁位置のずれの有無の判定でき、断裁位置の修正も適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。
【００３０】
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係る断裁位置制御装置１００を有する印刷装置１５０を示す模式図である。
【００３１】
図１に示すように、印刷装置１５０は、印刷が施された印刷ウェブ１をその長手方向に案内する複数のガイドロール２と、ガイドロール２と協働して印刷ウェブ１をその長手方向に案内する機能と、移動により印刷ウェブ１の断裁位置を修正する機能とを有するコンペンセータロール４と、印刷ウェブ１を折る三角板７と、印刷ウェブ１をその長手方向において所定間隔で断裁するカッター胴（断裁装置）３と、コンペンセータロール４の位置を移動させることによりカッター胴３による印刷ウェブ１の断裁位置を修正させる修正モータ５と、カッター胴３による断裁後の印刷ウェブ１を撮像するカメラ８と、カメラ８により撮像された画像に基づいて修正モーター５の動作を制御するモータ制御装置９と、を備えている。
【００３２】
このうち、モータ制御装置（制御部）９、修正モータ５、コンペンセータロール４及びカメラ８は、断裁位置制御装置１００を構成している。
【００３３】
また、修正モータ（アクチュエータ）５及びコンペンセータロール４は、断裁位置修正機構を構成している。
【００３４】
印刷ウェブ１には、その長手方向における所定間隔毎に、同一の絵柄が印刷されている。
【００３５】
印刷ウェブ１は、ガイドロール２及びコンペンセータロール４により案内されながら、その長手方向に搬送された後、三角板７により折られる。
【００３６】
三角板７により折られた印刷ウェブ１は、更に、カッター胴３の配置位置へ搬送され、カッター胴３の周面に沿って長手方向に案内される。
【００３７】
カッター胴３の外周には、該カッター胴３の軸方向に平行に延在するブレード３Ａが形成され、このブレード３Ａが印刷ウェブ１を断裁する。
【００３８】
カッター胴３は、一定速度で回転しており、１回転する度に、ブレード３Ａにより印刷ウェブ１を断裁する。換言すれば、カッター胴３は、一定の時間間隔で、印刷ウェブ１を断裁する。
【００３９】
カッター胴３の周長は、印刷ウェブ１の長手方向における絵柄の印刷間隔と等しい長さに設定されている。
【００４０】
このため、印刷ウェブ１は、通常、絵柄の印刷間隔と同じ長さ毎に断裁される。
【００４１】
カメラ８は、カッター胴３による断裁後の印刷ウェブ１Ａを撮像し、撮像により得られた画像をモータ制御装置９に出力する。
【００４２】
なお、カメラ８による撮像動作は、ストロボ照明或いはシャッター機能を用いて瞬間露光させることにより行うため、移動する印刷ウェブ１Ａを撮影しても、撮像により得られる画像は静止画像となる。
【００４３】
モータ制御装置９は、カメラ８から入力される画像に対して画像処理を行うことにより、カッター胴３による断裁位置が印刷ウェブ１の搬送方向における上流側又は下流側にずれているか否かを判定し、ずれていた場合には、このずれを修正させる制御を行うべく、修正モータ８に指令を出力する。
【００４４】
コンペンセータロール４は、カッター胴３による印刷ウェブ１の断裁位置を、印刷ウェブ１の搬送方向における上流側又は下流側に修正するために、例えば、上下方向に可動となっている。
【００４５】
例えば、コンペンセータロール４が、図１に示すように、該コンペンセータロール４の上半分の周面に沿って印刷ウェブ１を案内する場合、コンペンセータロール４が上方に移動すると、コンペンセータロール４からカッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離が長くなり、カッター胴３への印刷ウェブ１の到達時間が遅延されるため、カッター胴３による断裁位置を下流側に修正することができる。
【００４６】
逆に、コンペンセータロール４が下方に移動すると、コンペンセータロール４からカッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離が短くなり、カッター胴３への印刷ウェブ１の到達時間が早められるため、カッター胴３による断裁位置を上流側に修正することができる。
【００４７】
このため、モータ制御装置９は、カッター胴３による断裁位置が、印刷ウェブ１の搬送方向における上流側にずれていると判定した場合には、コンペンセータロール４を上方に移動させるべく、修正モータ５に指令を出力する。
【００４８】
また、モータ制御装置９は、カッター胴３による断裁位置が、印刷ウェブ１の搬送方向における下流側にずれていると判定した場合には、コンペンセータロール４を下方に移動させるべく、修正モータ５に指令を出力する。
【００４９】
図２はモータ５及びコンペンセータロール４周辺の機構の要部を示す図である。
【００５０】
図２に示すように、モータ５は、回転軸２０を備え、モータ制御装置９からの指令に応じて、回転軸２０を矢印Ａ方向又はＣ方向に回転駆動させる。
【００５１】
図２に示すように、例えば、モータ５の回転軸２０の先端には、第１のかさ歯歯車２１が設けられている。第１のかさ歯歯車２１は、第２のかさ歯歯車２２と噛み合っている。
【００５２】
第２のかさ歯歯車２２は、長尺で回転自在な雄ねじ２３の先端に設けられている。なお、雄ねじ２３は、モータ５の回転軸２０に対して直交するように配置されている。
【００５３】
また、コンペンセータロール４は、保持軸２４により、該保持軸２４の軸周りに回動自在に保持されている。
【００５４】
保持軸２４の端部には、雄ねじ２３に対して螺合されたナット状の移動体２５が設けられている。
【００５５】
モータ５、回転軸２０、第１及び第２のかさ歯歯車２２及び雄ねじ２３は位置が移動しないようになっているが、移動体２５、保持軸２４及びコンペンセータロール４は、雄ねじ２３の回転に伴って上又は下に移動するようになっている。
【００５６】
例えば、図２に示すように、雄ねじ２３の傾斜が、右上から左下に向かう傾斜であれば、モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ａ方向に回転させると、この回転に伴い第１のかさ歯歯車２１も矢印Ａ方向に回転し、第２のかさ歯歯車２２及び雄ねじ２３は矢印Ｂ方向に回転し、移動体２５、保持軸２４及びコンペンセータロール４が下方に移動する。よって、カッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離を短縮し、カッター胴３による断裁位置を上流側に修正することができる。
【００５７】
逆に、モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ｃ方向に回転（矢印Ａ方向に対して逆回転）させると、この回転に伴い第１のかさ歯歯車２１も矢印Ｃ方向に回転し、第２のかさ歯歯車２２及び雄ねじ２３は矢印Ｄ方向に回転し、移動体２５、保持軸２４及びコンペンセータロール４が上方に移動する。よって、カッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離を延長し、カッター胴３による断裁位置を下流側に修正することができる。
【００５８】
図３は、断裁後の印刷ウェブ１Ａを示す平面図である。
【００５９】
断裁後の印刷ウェブ１Ａは、カッター胴３の直後に設けられたフォルダ（図示略）上に貯留される。
【００６０】
このフォルダ上には、新たに切断された印刷ウェブ１Ａが順次に貯留されるため、複数の印刷ウェブ１Ａが、断裁された順序に重なるように配置される。
【００６１】
フォルダ上には、順次に新たな印刷ウェブ１Ａが貯留されるため、ほぼ一定数を超える印刷ウェブ１Ａについては、断裁された順序に、フォルダ上から下流側に押し出される。
【００６２】
カメラ８は、例えば、上記のフォルダから流れ出てくる位置で、印刷ウェブ１Ａを撮像する。
【００６３】
カメラ８は、例えば、エリアセンサ式カメラであり、一度の撮像動作により、図３に示す撮像範囲１０を撮像する。
【００６４】
図３に示すように、各印刷ウェブ１Ａには、絵柄１１が印刷されている。
【００６５】
切断後の印刷ウェブ１Ａにおける上流側の端部及び下流側の端部は、それぞれ、カッター胴３により断裁された断裁端である。撮像範囲１０の寸法は、少なくとも、１つの印刷ウェブ１Ａについて、任意の所定の絵柄１１と下流側の断裁端１２とが撮像範囲１０内に位置することが可能な大きさに設定されている。
【００６６】
図４は、１つの印刷ウェブ１Ａと、該印刷ウェブ１Ａに対する撮像範囲１０とを示す平面図であり、図５は図４における撮像範囲１０を拡大した図である。
【００６７】
カメラ８は、撮像により得られた画像をモータ制御装置９に出力する。
【００６８】
ここで、通常は、任意の所定の絵柄１１と断裁端１２との距離Ｌは、各印刷ウェブ１Ａで互いに同一である。
【００６９】
しかし、カッター胴３による断裁位置が下流側或いは上流側にずれると、距離Ｌが印刷ウェブ１Ａによって変化する。
【００７０】
そこで、モータ制御装置９は、各印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌを画像処理により監視し、距離Ｌが所定値Ｍからずれた場合に、カッター胴３による断裁位置を下流側又は上流側に修正させるべく、修正モータ５の動作を制御する。
【００７１】
ここで、距離Ｌの所定値Ｍとしては、予め、オペレータが良品と判定した印刷ウェブ１Ａについて、カメラ８により撮像した画像における距離Ｌの値を、モータ制御装置９に記憶させておく。
【００７２】
そして、モータ制御装置９は、各印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが、例えば、所定値Ｍに対し許容量Ｎを超えてずれた値であるか否かを判定する。
【００７３】
すなわち、モータ制御装置９は、各印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）となるか、又は、（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）となるかを判定する。
【００７４】
このように、モータ制御装置９は、絵柄１１の位置を基準として、断裁位置のずれ量を監視する。
【００７５】
例えば、モータ制御装置９がある印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）となったとすると、距離Ｌが所定値Ｍから許容量Ｎを超えて長くなったケースである。すなわち、カッター胴３による断裁位置が許容量Ｎを超えて下流側にずれたケースである。この場合、これから断裁される印刷ウェブ１Ａの距離Ｌを所定値Ｍに修正するためには、カッター胴３による断裁位置を上流側に修正する必要がある。よって、モータ制御装置９は、修正モータ５に対し、例えば、コンペンセータロール４を下方に移動させる方向に駆動させる指令、すなわち、修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ａ方向に回転させる指令を出力する。
【００７６】
また、モータ制御装置９がある印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）となったとすると、距離Ｌが所定値Ｍから許容量Ｎを超えて短くなったケースである。すなわち、カッター胴３による断裁位置が許容量Ｎを超えて上流側にずれたケースである。この場合、これから断裁される印刷ウェブ１Ａの距離Ｌを所定値Ｍに修正するためには、カッター胴３による断裁位置を下流側に修正する必要がある。よって、モータ制御装置９は、修正モータ５に対し、例えば、コンペンセータロール４を上方に移動させる方向に駆動させる指令、すなわち、修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ｃ方向に回転させる指令を出力する。
【００７７】
ここで、断裁位置を修正するためのコンペンセータロール４の移動量は、例えば、検出したずれ量に応じた移動量とする。
【００７８】
すなわち、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（距離Ｌ−所定値Ｍ）を算出し、この算出したずれ量に比例する回転数だけ修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ａ方向に回転させる。
【００７９】
また、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（所定値Ｍ−距離Ｌ）を算出し、この算出したずれ量に比例する回転数だけ修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ｃ方向に回転させる。
【００８０】
このような制御により、断裁後の印刷ウェブ１Ａにおける距離Ｌが所定値Ｍからずれていた場合に、その後に断裁される印刷ウェブ１Ａにおける距離Ｌを所定値Ｍに修正することができる。すなわち、断裁位置がずれていた場合に、そのずれを修正することができる。
【００８１】
以上のような第１の実施形態によれば、カッター胴３による断裁後の印刷ウェブ１Ａを撮像するカメラ８と、カメラ８による撮像結果に応じて、修正モータ５を制御することによりコンペンセータロール４を移動させ、カッター胴３による印刷ウェブ１の断裁位置をその搬送方向における上流側又は下流側に修正させるモータ制御装置９と、を備えるので、カッター胴３による断裁が行われるまでの搬送過程における印刷ウェブ１の伸縮などの理由により、印刷ウェブ１に対する断裁位置がその搬送方向における上流側又は下流側にずれた場合であっても、このずれを適切に検出及び修正することが可能である。
【００８２】
また、断裁後の印刷ウェブ１Ａ自体を連続して撮影するので、従来の断裁位置制御装置とは異なり、カッター胴の前段における検出位置を印刷ウェブが通過するタイミングと、カッター胴により印刷ウェブを断裁するタイミングとの関係を監視する必要がないので、その監視を行うためのパルス発生器（例えば、図１０のパルス発生器１００８）が不要となる。
【００８３】
〔第２の実施形態〕
図６は第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００を有する印刷装置２５０を示す模式図、図７は上記の第１の実施形態において発生しうる問題点を説明するための図であって、断裁後の印刷ウェブ１Ａを示す平面図、図８は第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００の要部拡大の平面図である。
【００８４】
なお、図６において、上記の第１の実施形態におけるのと同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
上記の第１の実施形態の構成では、カメラ８による印刷ウェブ１Ａの撮影箇所において、印刷ウェブ１Ａの重なり具合によっては、絵柄１１を撮像できない場合があるという問題がある。すなわち、図７に示す各領域３０のように、上に重なった印刷ウェブ１Ａにより絵柄１１が隠されて、絵柄１１を撮像できない状態となることがある。
【００８６】
このような問題を解決するために、第２の実施形態では、図６及び図８に示すように、断裁後の印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ搬送する枚葉搬送部３１を備え、この枚葉搬送部３１においてカメラ８により撮像範囲１０を撮像する。
【００８７】
図６及び図８に示すように、断裁後の印刷ウェブ１Ａは、カッター胴３の直後に設けられた図示しない排出機構により、カッター胴３の下流側へと排出され、カッター胴３の下流側に位置する上流側貯留部３２に配置された上流側フォルダ（図示略）上に、常にほぼ一定数が貯留される。
【００８８】
この上流側フォルダ上には、順次に新たな印刷ウェブ１Ａが貯留されるため、上記のほぼ一定数を超える印刷ウェブ１Ａについては、断裁された順に、上流側フォルダ上から下流側に押し出される。
【００８９】
上流側貯留部３２の下流側には、上記の枚葉搬送部３１が配置されている。この枚葉搬送部３１には、上流側貯留部３２の上流側フォルダから押し出された印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ上流側から下流側へ搬送する枚葉搬送機構（図示略）が設けられている。
【００９０】
カメラ８は、この枚葉搬送部３１に配設され、印刷ウェブ１Ａが枚葉搬送部３１の枚葉搬送機構により搬送される過程で、印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ撮像する。
【００９１】
枚葉搬送部３１を搬送された印刷ウェブ１Ａは、枚葉搬送部３１の下流側に位置する下流側貯留部３３に設けられた下流側フォルダ（図示略）上に順次に貯留される。
【００９２】
下流側貯留部３３においても、上流側貯留部３２におけるのと同様に、新たに印刷ウェブ１Ａが上流側から搬送されてくる度に、断裁された順序が早い印刷ウェブ１Ａから、該下流側貯留部３３の下流側へ押し出される。
【００９３】
ここで、枚葉搬送機構は、印刷ウェブ１Ａを枚葉搬送部３１において搬送する過程で、一時的に搬送を停止させた後、再び搬送を再開し、印刷ウェブ１Ａを下流側貯留部３３へ排出するように構成されている。
【００９４】
そして、カメラ８は、枚葉搬送機構が印刷ウェブ１Ａの搬送を停止させている状態において、撮像範囲１０（図８）を撮像する。
【００９５】
以上のような第２の実施形態によれば、断裁後の印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ搬送する枚葉搬送機構を備え、カメラ８は、枚葉搬送機構により１枚ずつ搬送されるウェブを撮像するので、断裁後の印刷ウェブ１Ａを１枚ずつカメラ８により撮像することができる。よって、印刷ウェブ１Ａの断裁端１２と絵柄１１を、確実に撮像することができる。
【００９６】
しかも、枚葉搬送機構は、断裁後の印刷ウェブ１Ａを搬送する過程で、搬送を一時的に停止させるように構成され、カメラ８は、枚葉搬送機構により印刷ウェブ１Ａの搬送が一時的に停止されている状態において印刷ウェブ１Ａを撮像するので、より正確な撮像を行うことができる。
【００９７】
〔第３の実施形態〕
図９は第３の実施形態に係る断裁位置制御装置３００を有する印刷装置３５０を示す模式図である。
【００９８】
図９において、上記の第２の実施形態におけるのと同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９９】
上記の第１及び第２の実施形態の構成では、カッター胴３による断裁位置の修正動作を、コンペンセータロール４を移動させることにより行う例を説明したが、第３の実施形態では、カッター胴３の回転位相を調整することにより断裁位置の修正動作を行う例を説明する。
【０１００】
図９に示すように、本実施形態に係る断裁位置制御装置３００は、カッター胴３の回転位相を調整する位相調整機構３５を備えている。
【０１０１】
本実施形態では、この位相調整機構３５が、断裁位置修正機構として機能する。
【０１０２】
また、本実施形態に係る断裁位置制御装置３００は、上記の第１及び第２の実施形態の場合に備えていたコンペンセータロール４に代えて、ガイドロール２を備える。
【０１０３】
更に、本実施形態に係る断裁位置制御装置３００は、上記の第１及び第２の実施形態の場合に備えていた修正モータ５を備えていない。
【０１０４】
位相調整機構３５は、例えば、カッター胴３の回転位相を進めたり遅らせたりするディファレンシャルギア（図示略）と、このディファレンシャルギアを駆動させるモータなどのアクチュエータと、を備えている。
【０１０５】
位相調整機構３５によりカッター胴３の回転を進めると、断裁のタイミングが早まるので、断裁位置は下流側に修正される。逆に、位相調整機構３５によりカッター胴３の回転を遅らせると、断裁のタイミングが遅れるので、断裁位置は上流側に修正される。
【０１０６】
従って、印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）となったとすると（断裁位置が許容量Ｎを超えて下流側にずれると）、モータ制御装置９は、位相調整機構３５のモータに対し、カッター胴３の回転を進めさせる指令を出力する。
【０１０７】
また、印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）となったとすると（断裁位置が許容量Ｎを超えて上流側にずれると）、モータ制御装置９は、位相調整機構３５のモータに対し、カッター胴３の回転を遅らせる指令を出力する。
【０１０８】
ここで、断裁位置を修正するためのカッター胴３の回転位相の調整量は、例えば、検出したずれ量に応じた調整量とする。
【０１０９】
すなわち、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（距離Ｌ−所定値Ｍ）を算出し、この算出したずれ量に比例する調整量だけカッター胴３の回転を進めさせる指令を位相調整機構３５のモータに対して出力する。
【０１１０】
また、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（所定値Ｍ−距離Ｌ）を算出し、この算出したずれ量に比例する調整量だけカッター胴３の回転を遅らせる指令を位相調整機構３５のモータに対して出力する。
【０１１１】
このような制御により、断裁位置がずれていた場合に、そのずれを修正させることができる。
【０１１２】
以上のような第３の実施形態によれば、カッター胴３５の回転位相を進めたり遅らせたりする位相調節機構３５を備えるので、カッター胴３による断裁のタイミングを調節することにより断裁位置を修正することができる。
【０１１３】
なお、上記の各実施形態において、モータ制御装置９は、例えば、ＣＰＵ、このＣＰＵの動作用プログラム（プログラム）を格納したＲＯＭ、及び、ＣＰＵの作業領域などとして機能するＲＡＭなどにより構成することができる。すなわち、この場合、ＲＯＭに格納されたプログラムは、上記のようなモータ制御装置９の動作をＣＰＵに実行させるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】第１の実施形態に係る断裁位置制御装置を有する印刷装置を示す模式図である。
【図２】モータ及びコンペンセータロール周辺の機構の要部を示す図である。
【図３】断裁後の印刷ウェブを示す平面図である。
【図４】１つの印刷ウェブと、この印刷ウェブに対する撮像範囲とを示す平面図である。
【図５】図４における撮像範囲を拡大した図である。
【図６】第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００を有する印刷装置２５０を示す模式図である。
【図７】第１の実施形態において発生しうる問題点を説明するための図であって、断裁後の印刷ウェブを示す平面図である。
【図８】第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００の要部拡大の平面図である。
【図９】第３の実施形態に係る断裁位置制御装置を有する印刷装置を示す模式図である。
【図１０】従来の断裁位置制御装置を有する印刷装置を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１      印刷ウェブ
３      カッター胴（断裁装置）
４      コンペンセータロール（断裁位置修正機構）
５      修正モータ（断裁位置修正機構、アクチュエータ）
８      カメラ
９      モータ制御装置（制御部）
１１    絵柄
１２    断裁端
３５    位相調節機構
１００  断裁位置制御装置
２００  断裁位置制御装置
３００  断裁位置制御装置
Ｌ      絵柄と断裁端との距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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