(57)【要約】【課題】車イス利用者の戸開ボタン１９の操作負担を軽減する。【解決手段】かご５内に一般かご呼び登録装置９及び車イス用かご呼び登録装置１０が設けられた車イス兼用エレベータにおいて、かご５のドア８の戸開状態時及び戸閉動作時に一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４の押下操作状態の継続期間中はドア８の戸開状態を維持する第１の戸開延長部２８と、戸開状態時及び戸閉動作時に車イス用かご呼び登録装置１０の戸開ボタン１９の押下操作に応動して、この押下操作時刻から予め定められた一定時間、戸開状態を維持する第２の戸開延長部２９を備えている。  したがって、車イス利用者は戸開ボタン１９を押し続ける必要はない。【選択図】      図１
2009292600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内に一般かご呼び登録装置及び車イス用かご呼び登録装置が設けられ、この一般かご呼び登録装置及び車イス用かご呼び登録装置におけるボタン操作に応じて、前記かごのドアの開閉及びかごの指定階への移動を実施する車イス兼用エレベータにおいて、
戸開状態時及び戸閉動作時に前記一般かご呼び登録装置の戸開ボタンの押下操作状態の継続期間中は戸開状態を維持する第１の戸開延長手段と、
戸開状態時及び戸閉動作時に前記車イス用かご呼び登録装置の戸開ボタンの押下操作に応動して、この押下操作時刻から予め定められた一定時間、戸開状態を維持する第２の戸開延長手段と
を備えたことを特徴とする車イス兼用エレベータ。
【請求項２】
前記第２の戸開延長手段における一定時間の期間中において、たとえ前記一般かご呼び登録装置の戸開ボタンの押下状態が解除されたとしても、戸開状態を維持する車イス優先手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車イス兼用エレベータ。
【請求項３】
前記第２の戸開延長手段が実施されたことを前記かご内に報知出力する報知出力手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の車イス兼用エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般の健常者と車イスを利用した身障者とが共通に利用可能に整備された車イス兼用エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータにおいても社会的弱者に対する配慮としての一般の健常者と車イスを利用した身障者とが共通に利用可能に整備された車イス兼用エレベータが設置されている。この車イス兼用エレベータの最大特徴は、車イスに乗車した状態でエレベータの操作を可能とするために、建屋の各階のエレベータホールに健常者である一般客用の一般乗場呼び登録装置の他に、この一般乗場呼び登録装置の下方位置に車イス用乗場呼び登録装置が設置されていることである。また、かご内においても、一般かご呼び登録装置の下方位置に車イス用かご呼び登録装置が設置されている。
【０００３】
この車イス用乗場呼び登録装置と車イス用かご呼び登録装置と、一般乗場呼び登録装置及び一般かご呼び登録装置とは、それぞれ、配列されたボタンの数、各ボタンの機能はほぼ等しく設定されている。但し、かご内の車イス用かご呼び登録装置においては、車イスに座っている身障者が全ての行先階のボタンを押すことができるように、例えば、各ボタンを横方向に配列している。
【０００４】
このように、車イス用の各呼び登録装置に設けられている各ボタンの機能を、一般の各呼び登録装置にほぼ等しく設定することによって、車イスに乗った身障者と同じかごに乗り合わせた健常者が、身障者に代わって、一般かご呼び登録装置を用いて、身障者が希望する行先階を簡単に操作することができる。なお、車イス用かご呼び登録装置の行先階ボタン操作したときに、この行先階で停止した時の戸開時間は、通常の戸開時間より長く設定されている場合がある。
【０００５】
このように、かご内に健常者のための一般かご呼び登録装置と身障者のための車イス用かご呼び登録装置が設けられたエレベータにおける運転方法を改良した技術が特許文献１に提案されている。この提案によると、かごの移動制御を含むエレベータの運転モードを通常運転モードと身障者運転モードとに分け、ボタン操作で任意にモード切換可能にしている。
【特許文献１】特開２００５―１１２６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したエレベータにおいても、まだ改良すべき次のような課題があった。
【０００７】
すなわち、車イス兼用エレベータにおいて、かごのドアが閉まりかけたときに、各階の乗場（エレベータホール）からかご内に乗込もうとする利用者がいることを、かご内の利用者が気づくと、かご内の利用者は、ドアを開け続けるために、かご呼び登録装置に設けられた戸開ボタンを、当該利用客がかご内に入るまで、押し続ける必要がある。
【０００８】
しかし、カゴ内利用者が車イスに乗った身障者のみであった場合においては、たとえ車イス用かご呼び登録装置の戸開ボタンであったとしても、この戸開ボタンを押し続ける動作は、車イスに乗ったままその動作を維持し続けるため、体への負担や苦痛を伴い、不快感を与えるという問題があった。
【０００９】
なお、通常は、かご内に利用客が乗込み、行先階ボタンを押すと、予め定められた基準時間が経過すると、自動的にドアが閉じ、かごは行先階ボタンの操作で指定された階への移動を開始するので、戸開ボタン、戸閉ボタンを操作することはない。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、かご内に設けられた戸開ボタンの押し続けている期間のみ戸開状態を継続する戸開ボタン本来の機能を維持したままで、車イス利用者にとって、身体的負担及び精神的負担をかけずに、戸開ボタンを操作して戸開延長の同一目的を達成でき、車イス利用者に対して利用しやすく、かつ一般利用者に対してもサービスを向上できる車イス兼用エレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、かご内に一般かご呼び登録装置及び車イス用かご呼び登録装置が設けられ、この一般かご呼び登録装置及び車イス用かご呼び登録装置におけるボタン操作に応じて、かごのドアの開閉及びかごの指定階への移動を実施する車イス兼用エレベータにおいて、戸開状態時及び戸閉動作時に一般かご呼び登録装置の戸開ボタンの押下操作状態の継続期間中は戸開状態を維持する第１の戸開延長手段と、戸開状態時及び戸閉動作時に車イス用かご呼び登録装置の戸開ボタンの押下操作に応動して、この押下操作時刻から予め定められた一定時間、戸開状態を維持する第２の戸開延長手段とを備えている。
【００１２】
このように構成された車イス兼用エレベータにおいては、一般かご呼び登録装置の戸開ボタンを押し続けることによって戸開状態を継続させることができる。また、車イス用かご呼び登録装置の戸開ボタンを１回（ワンプッシュ）、押下操作することによって、この押下操作時刻から予め定められた一定時間、戸開状態を維持させることが可能となる。すなわち、車イス利用者の戸開ボタンの操作負担が軽減する。
【００１３】
また、別の発明は、上述した発明の車イス兼用エレベータにおいて、さらに、第２の戸開延長手段における一定時間の期間中において、たとえ一般かご呼び登録装置の戸開ボタンの押下状態が解除されたとしても、戸開状態を維持する車イス優先手段を備えている。
【００１４】
さらに、別の発明は、上述した発明の車イス兼用エレベータにおいて、第２の戸開延長手段が実施されたことをかご内に報知出力する報知出力手段を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
このように構成された車イス兼用エレベータにおいては、一般かご呼び登録装置に設けられた戸開ボタンの押し続けている期間のみ戸開状態を継続する戸開ボタン本来の機能を維持したままで、車イス利用者にとっても、身体的負担及び精神的負担をかけずに、車イス用かご呼び登録装置の戸開ボタンを操作して戸開延長の同一目的を達成でき、車イス利用者に対しても、利用しやすく、かつ一般利用者に対してもサービスを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係わる車イス兼用エレベータの概略構成を示す模式図である。建屋に形成された昇降路１の上端部に設けられた巻上機２のシーブ３に主ロープ４が掛けられ、この主ロープ４の両端にかご５及び釣合錘６が吊り下げられている。駆動部７で巻上機２を回転駆動することによって、かご５を昇降路１内において、建屋の任意階へ移動させることが可能である。
【００１８】
図２は、かご５の内部を示す図である。ドア８の両側の壁に一般かご呼び登録装置９、及び車イス用かご呼び登録装置１０が取付けられている。車イス用かご呼び登録装置１０は、車イス利用者が車イスに座ったままで操作可能な高さ位置に設定されている。
【００１９】
図３は、一般かご呼び登録装置９の操作板を示す図である。この一般かご呼び登録装置９には、それぞれ行先階を指定するための複数の行先階ボタン１１、かご５の現在位置（階）及び移動方向を表示する表示器１２、このかご５内の利用客に対して報知すべき情報を音声出力するスピーカ（ＳＰ）１３、戸開ボタン１４、及び戸閉ボタン１５が設けられている。
【００２０】
図４（ａ）は、車イス用かご呼び登録装置１０の操作板を示す図である。この車イス用かご呼び登録装置１０には、それぞれ行先階を指定するための複数の行先階ボタン１６、かご５の現在位置及び移動方向を表示する表示器１７、このかご５内の利用客に対して報知すべき情報を音声出力するスピーカ（ＳＰ）１８、戸開ボタン１９、及び戸閉ボタン２１が設けられている。
【００２１】
なお、戸開ボタン１９の周囲には、図２（ｂ）に示すように、この戸開ボタン１９が操作され、かご５のドア８の戸開状態が予め定められた例えば１分程度の一定時間ＴLだけ自動延長された状態であることを示す例えば「緑色」に点灯するＬＥＤからなる表示灯２０が取付けられている。また、各スピーカ（ＳＰ）１３、１８は、エレベータ運転に関する利用客に報知すべき各種の情報を音声出力するが、その音声出力する情報の１つとして、「現在、かご５のドア８はこれから１分程度開放状態を自動延長中です」のメッセージを出力する。
【００２２】
各かご呼び登録装置９、１０の行先階ボタン１１、１６、各戸閉ボタン１５、２１、及び車イス用かご呼び登録装置１０の戸開ボタン１９は、一つの押下げ操作で一つの命令（情報）が入力するソフト構成が採用されている。これに対して、一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４は、この戸開ボタン１４を押下げた時点でオンされ、押下状態を解除した時点でオフされるソフト構成が採用されている。
【００２３】
各かご呼び登録装置９、１０に対して実施された行先階ボタン１１、１６における各ボタン操作で発生した各呼び、及びその他のボタン操作は、テールコード２２を介して図１に示すエレベータ制御部２３に入力される。
【００２４】
また、各階の乗場（エレベータホール）に設けられた一般乗場呼び登録装置２４、及び車イス用乗場呼び登録装置２５に対してボタン操作入力された自己階を指定した呼びはエレベータ制御部２３に入力される。
【００２５】
例えば、コンピュータで構成されたエレベータ制御部２３は、大きく分けて、呼び割付部２６とドア８を開閉制御するためのドア開閉制御部２７とで構成されている。
【００２６】
呼び割付部２６は、各呼び登録装置９、１０、２４、２５で登録された各呼びをエレベータのかご５に割付けて、駆動部７を介して、かご５を呼びの指定する階へ移動させる。
【００２７】
また、ドア開閉制御部２７内には、アプリケーションプログラム上に形成された、第１の戸開遅延部２８、第２の戸開遅延部２９、車イス優先部３０、報知出力部３１、優先フラグ３２、及びタイマ３３が設けられている。
【００２８】
第１の戸開遅延部２８は、かご５のドア８の戸開状態時及び戸閉動作時において、一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４の押下操作状態の継続期間中は、このかご５のドア８の戸開状態を維持する。すなわち、健常者がかご５内の一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４を押し続けている限りは、戸開状態を維持し、戸開ボタン１４から指を離すと、ドア８は自動的に閉じる。この第１の戸開遅延部２８のドア開閉動作は、従来の車イス兼用でないエレベータのドアの開閉制御と同じである。
【００２９】
第２の戸開遅延部２９は、かご５のドア８の戸開状態時及び戸閉動作時において、車イス用かご呼び登録装置１０の戸開ボタン１９が押下操作されると、この押下操作時刻から予め定められた１分の一定時間ＴLだけ、戸開状態を維持する。すなわち、身障者が車イス用かご呼び登録装置１０の戸開ボタン１９を軽く１回押し下げ操作すると、たとえ直ぐに手を離したとしても、ドア８は、１分の一定時間ＴLだけ戸開状態を維持する。
【００３０】
この場合、報知出力部３１が起動して、各スピーカ１３、１８にて、前述した「現在、かご５のドア８はこれから１分程度開放状態を自動延長中です」のメッセージを音声出力する。さらに、戸開ボタン１９の周囲の表示灯２０が「緑」色に点灯する。
【００３１】
車イス優先部３０は、戸開ボタン１９にてドア８が一定時間ＴLの戸開状態の期間中においては、たとえ一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４の押下状態が解除されたとしても、戸開状態を維持する。すなわち、車イス用かご呼び登録装置１０の戸開ボタン１９操作が、一般かご呼び登録装置の戸開ボタン１４操作に対して優先される。言い換えれば、身障者の行為が健常者の行為に対して優先される。
【００３２】
図５は、上述したドア開閉制御部２７の全体動作を示す流れ図である。
【００３３】
エレベータの電源が投入されて、かご５が１階等の基準階に停止して、ドア８が戸開状態において、ステップＳ１にて、利用客がかご５内に乗り込み、行先階ボタン１１、１６を押すと、タイマ３３に計時される例えば１０秒等の基準戸開時間ＴAの経過を待って（Ｓ２）、かご５のドア８を戸閉する（Ｓ３）。そして、駆動部７を起動させて、行先階ボタン１１、１６の指定する階へかご５を移動させる（Ｓ４）。指定階へかご５が到着すると、戸開して、利用客がかご５から降りると、Ｓ１へ戻り、新たな利用客がかご５内に乗り込み、行先階ボタン１１、１６を操作入力するのを待つ。
【００３４】
そして、Ｓ１にて、行先階ボタン１１、１６が操作され、Ｓ２にて、１０秒等の基準戸開時間ＴAが経過する前に、車イス用かご呼び登録装置１０の戸開ボタン１９が操作されると（Ｓ６）、Ｓ７にて、第２の戸開延長部２９が起動して、優先フラグ３２を設定する（優先フラグ＝１）。
【００３５】
そして、報知出力部３１を起動して、各スピーカ１３、１８にて、「現在、かご５のドア８はこれから１分程度開放状態を自動延長中です」のメッセージを音声出力する。さらに、戸開ボタン１９の周囲の表示灯２０を「緑」色に点灯する（Ｓ８）。
【００３６】
タイマ３３に、１分の一定時間ＴLを設定して、この１分の一定時間ＴLの経過を待つ（Ｓ９）。この１分の一定時間ＴLが経過すると、先の優先フラグ３２を解除する（優先フラグ＝０）（Ｓ１０）。そして、この時点で、一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４が押下げ状態でなく（Ｓ１１）、また、各かご呼び登録装置９、１０の戸閉ボタン１５、２１が操作されていない場合は（Ｓ１２）、Ｓ２へ戻る。この時点においては、１０秒等の基準戸開時間ＴAは既に経過済みであるので（Ｓ２）、直ちに戸閉し（Ｓ３）、かご５の指定階への移動を開始する（Ｓ４）。
【００３７】
なお、前述した優先フラグ解除（Ｓ１０）後に、Ｓ１１にて、一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４が押下げ状態の場合には、優先フラグが解除（優先フラグ＝０）されていることを確認する（Ｓ１３）。そして、この戸開ボタン１４の押下状態が解除されるのを待って（Ｓ１４）、各かご呼び登録装置９、１０の戸閉ボタン１５、２１が操作されていない場合は（Ｓ１２）、Ｓ２へ戻る。なお、戸閉ボタン１５、２１が操作された場合は（Ｓ１２）、Ｓ３へ進み、無条件で戸閉する。
【００３８】
さらに、Ｓ１にて、利用客がかご５内に乗り込み、行先階ボタン１１、１６を押してから、Ｓ２にて１０秒等の基準戸開時間ＴAが経過する前に、Ｓ１１にて、一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４が押下げ状態の場合には、車イス優先部３０が起動して、優先フラグが解除（優先フラグ＝０）されているか否か調べる（Ｓ１３）。優先フラグが設定（優先フラグ＝１）されていた場合は、この優先フラグの解除（優先フラグ＝０）を待つ（Ｓ１３）。
【００３９】
そして、この戸開ボタン１４の押下状態が解除されるのを待って（Ｓ１４）、各かご呼び登録装置９、１０の戸閉ボタン１５、２１が操作されていない場合は（Ｓ１２）、Ｓ２へ戻る。なお、戸閉ボタン１５、２１が操作された場合は（Ｓ１２）、Ｓ３へ進み、無条件で戸閉する。
【００４０】
優先フラグが解除（優先フラグ＝０）されていた場合は（Ｓ１３）、第１の戸開延長部２８が起動して、少なくとも戸開ボタン１４の押下状態が解除されるまで、戸開状態を維持する。
【００４１】
このように構成された車イス兼用エレベータにおいては、一般かご呼び登録装置９の戸開ボタン１４を押し続けることによって戸開状態を継続させることができる。また、車イス用かご呼び登録装置１０の戸開ボタン１９を１回（ワンプッシュ）押下操作することによって、この押下操作時刻から予め定められた１分等の一定時間ＴLだけ戸開状態を維持させることが可能となる。すなわち、戸開ボタン１９を押し続ける必要ないので、車イス利用者の操作負担が軽減する。
【００４２】
この車イス利用者の戸開ボタン１９操作による１分等の一定時間ＴLの戸開延長期間中は、たとえ、一般かご呼び登録装置９に設けられた戸開ボタン１４の押下状態が解除されたとしても、戸閉せずに戸開開状態を継続する。このように、車イス利用者の操作を一般の健常者の操作に対して優先させることによって、社会的弱者に対する配慮がなされた、車イス兼用エレベータとすることが可能となる。
【００４３】
また、１分等の一定時間ＴLの戸開延長期間中であることが、かご５内にスピーカ１３、１８、及び表示灯２０にて報知されるので、誤って、再度戸開ボタン１４、１９が操作されることが防止される。
【００４４】
このように、車イス利用者にとっても、身体的負担及び精神的負担をかけずに、車イス用かご呼び登録装置の戸開ボタンを操作して戸開状態延長の目的を達成でき、車イス利用者に対しても、利用しやすく、かつ一般利用者に対してもサービスを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係わる車イス兼用エレベータの概略構成を示す図
【図２】同実施形態の車イス兼用エレベータのかごの内部を示す図
【図３】同実施形態の車イス兼用エレベータの一般かご呼び登録装置の操作板を示す図
【図４】同実施形態の車イス兼用エレベータの車イス用かご呼び登録装置の操作板を示す図
【図５】同実施形態の車イス兼用エレベータのドア開閉制御動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００４６】
１…昇降路、２…巻上機、５…かご、８…ドア、９…一般かご呼び登録装置、１０…車イス用かご呼び登録装置、１１，１６…行先階ボタン、１２，１７…表示器、１３，１８…スピーカ、１４，１９…戸閉ボタン、１５，２１…戸閉ボタン、２０…表示灯、２３…エレベータ制御部、２４…一般乗場呼び登録装置、２５…車イス用乗場呼び登録装置、２６…呼び割付部、２７…ドア開閉制御部、２８…第１の戸開遅延部、２９…第２の戸開遅延部、３０…車イス優先部、３１…報知出力部、３２…優先フラグ、３３…タイマ
【図１】
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【図２】
2009292600.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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