(57)【要約】【課題】露光位置ずれを補正して画質を向上させたラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置、画像形成方法の提供。【解決手段】基板１に感光体の軸方向（主走査方向）に沿って発光素子２を複数配列した発光体アレイ３８、３９と、発光体アレイ３８、３９に対応して、感光体の移動方向（副走査方向）に対して複数行の結像レンズアレイ４、５とを設ける。結像レンズアレイ４、５は基板１の長手方向に分割されている。個別の結像レンズに対応して、発光体アレイの発光素子が発光素子グループとして区分されて配置され、制御手段により前記発光素子グループ毎に発光素子の発光動作が制御される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、前記基板に感光体の軸方向（主走査方向）および前記感光体の移動方向（副走査方向）に複数配列された発光素子と、前記基板の感光体の軸方向に分割された複数のレンズアレイとを備え、前記レンズアレイの個別の結像レンズに対応して前記複数の発光素子が発光素子グループとして区分されて配置され、制御手段により前記個別の結像レンズ単位毎に発光素子が異なる発光動作で制御されることを特徴とする、ラインヘッド。
【請求項２】
前記感光体の軸方向に複数配列された発光素子は発光体アレイとして形成され、前記発光体アレイは前記感光体の移動方向に対して複数行配置されたことを特徴とする、請求項１に記載のラインヘッド。
【請求項３】
前記発光体アレイには、前記感光体の移動方向に対して複数行の発光素子グループ行が形成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のラインヘッド。
【請求項４】
前記発光素子を有機ＥＬ素子で形成したことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のラインヘッド。
【請求項５】
前記個別のレンズアレイは、前記感光体の移動方向に対して複数行配置された発光体アレイと対応して設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のラインヘッド。
【請求項６】
前記感光体に対して行毎に異なる位置に潜像を形成することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のラインヘッド。
【請求項７】
像担持体の周囲に帯電手段と、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が前記各画像形成ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段をプリンタコントローラ、またはラインヘッドに設けたことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画質劣化を抑制したラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の露光光源として、ＬＥＤを用いたラインヘッドを設置する構成のものが知られている。特許文献１においては、発光体アレイでの発光体の配列ピッチを小さくせずに、解像度を向上させる技術が提案されている。図１７は、特許文献１に開示されたラインヘッドを用いる画像形成装置の概略構成を示す説明図である。図１７（ａ）は感光体１１の断面方向から見た図、図１７（ｂ）は感光体１１の斜め上方からみた図である。
【０００３】
基板１にｎ列（この例ではｎ＝２）の発光体アレイ３１、３２を配列し、各発光体アレイと１：１に対応させて単眼レンズ３３、３４を設ける。各単眼レンズ３３、３４の光軸を発光体アレイ３１、３２からの光ビームの中心方向とずらせて配置している。このような構成とすることにより、ｎ列の発光体アレイからの光を、感光体１１の同一ライン３５上に結像させる。
【０００４】
また、発光素子を実装したラインヘッドを本体に取り付ける際に、取り付けの基準位置からずれた位置に固定されることがある。これは、スキューレジストずれと称されるものであり、画質劣化の原因となっている。図１９（ａ）は、このようなスキューレジストずれの説明図である。複数のＬＥＤ素子３６を実装したＬＥＤチップ３５が、感光体の軸方向（主走査方向）に直線状に配列されてラインヘッドを構成しているが、このラインヘッドは、基準位置に対して傾いて本体に固定されている。Ｃ．Ｌは、基板の中心線である。スキューレジストずれは、発光素子として有機ＥＬ素子を用いた場合にも発生する。
【０００５】
さらに、ラインヘッドに実装される発光素子としてＬＥＤを使用する場合には、前記各ＬＥＤチップが基板に対して湾曲して取り付けられる、湾曲レジストずれが発生する。図１９（ｂ）は、このような湾曲レジストずれの説明図である。基板の中心線Ｃ．Ｌに対して、各ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇは、ＬＥＤチップ３５ｂを除いて湾曲して実装されている。
【０００６】
ラインヘッドにＬＥＤチップを実装した場合には、前記スキューレジストずれと湾曲レジストずれとが複合して発生することになる。図１９（ｃ）は、このようなスキューレジストずれと湾曲レジストずれが複合して発生する例の説明図である。このように、スキューレジストずれと湾曲レジストずれが複合しているので、感光体には潜像位置（露光位置ずれ）ずれが発生して画質が劣化するという問題があった。
【０００７】
特許文献２には、ＬＥＤラインヘッドの湾曲及び斜行を補正するための手法が記載されている。特許文献２においては、予め光学センサ等でラインヘッドの湾曲と斜行を測定し、測定した湾曲情報と斜行情報を加えて精度情報を算出してＥＥＰＲＯＭ等の精度情報記憶装置に格納しておく。そして、プリンタの電源がＯＮになると精度情報記憶装置から精度情報を読み出し、高速アクセス可能なＲＡＭ等に展開する。印刷が開始されると、画像データをＳＲＡＭ等の画像メモリに書き込み、ドット番号ｉに対応した精度情報から求めたオフセット値に従って画像メモリから各画素の画像情報を読み出し、ラインバッファに転送する。その後、画像情報が１ライン分蓄積されたらラインヘッドに転送し、ラインヘッドを点灯して紙面上に印刷画像を形成する。このような処理を１ページ分繰り返して、湾曲及び斜行を補正している。
【０００８】
図２０は、他の構成のラインヘッドを示す説明図である。図２０の例では、１枚の基板１ｕの長手方向（主走査方向）に、有機ＥＬ素子からなる発光素子２が多数配列されている。この発光素子２は、基板１ｕの短辺方向（副走査方向）にも複数行配列されている。結像レンズ４ａは、発光素子のグループ単位で対応して設けられている。複数の結像レンズによりレンズアレイ（接合レンズ）４ｕ，４ｖを構成しており、レンズアレイ４ｕ，４ｖは、基板１ｕの長手方向で分割されている。
【０００９】
【特許文献１】特許第２８６８１７５号公報
【特許文献２】特許第３３８８１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載の例においては、設定された印刷速度あるいは周期に対し，その値の周辺で駆動系が変動（振動）するとバンディングが発生する。例えばギアによる駆動では、ギアのピッチに対応して速度変動を生じ，画像にバンディングとなって縞状の画像が現われる。このため、画質が劣化するいう問題があった。図１８（ａ）は元画像、図１８（ｂ）はバンディングがあるときの結像面に形成される画像を示している。
【００１１】
特許文献２には、図２０に示したような長手方向に分割された複数のレンズアレイ（接合レンズ）を有し、１つのレンズに対して複数の発光素子が対応したラインヘッドが記載されている。しかしながら、このような構成のラインヘッドに斜行・湾曲ずれがある場合の補正方法については開示されていない。このため、接合レンズの継目の副走査ずれを補正することができない。この問題を解決するためには斜行・湾曲ずれを接合レンズ単位（主走査方向分解能）で補正すれば良いが、接合レンズ単位で補正すると、感光体直径の誤差およびレンズピッチ誤差起因のレンズ間露光タイミングずれを補正することができない。このため、印刷画像にレンズピッチの縦スジが発生するという問題があった。
【００１２】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画質を向上させたラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する本発明のラインヘッドは、基板と、前記基板に感光体の軸方向（主走査方向）および前記感光体の移動方向（副走査方向）に複数配列された発光素子と、前記基板の感光体の軸方向に分割された複数のレンズアレイとを備え、前記レンズアレイの個別の結像レンズに対応して前記複数の発光素子が発光素子グループとして区分されて配置され、制御手段により前記個別の結像レンズ単位毎に発光素子が異なる発光動作で制御されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のラインヘッドは、前記感光体の軸方向に複数配列された発光素子は発光体アレイとして形成され、前記発光体アレイは前記感光体の移動方向（副走査方向）に対して複数行配置されたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のラインヘッドは、前記発光体アレイには、前記感光体の移動方向に対して複数行の発光素子グループ行が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のラインヘッドは、前記発光素子を有機ＥＬ素子で形成したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のラインヘッドは、前記個別のレンズアレイは、前記感光体の移動方向に対して複数行配置された発光体アレイと対応して設けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のラインヘッドは、前記感光体に対して行毎に異なる位置に潜像を形成することを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電手段と、前記いずれかのラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が前記各画像形成ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置は、前記制御手段をプリンタコントローラ、またはラインヘッドに設けたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図を参照して本発明を説明する。図２は、本発明の実施形態を示す説明図である。図２（ａ）は感光体１１の軸方向断面でみた図、図２（ｂ）は感光体１１とラインヘッド１０を斜め上方からみた図である。
ラインヘッド１０は、基板１に、感光体１１の軸方向（主走査方向）に沿って複数の発光素子を設けた発光体アレイ３８、３９を、感光体の移動方向（Ｙ方向）に対して２行配列する。４、５は光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いたマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）からなる結像レンズアレイである。発光素子の出力光が結像レンズアレイ４、５を透過して、感光体１１には、異なる位置１２、１３に潜像が形成される。なお、結像レンズアレイ４、５として（ＳＬＡ、セルフォックレンズアレイ）を用いることもできる。
【００２２】
図１は、図２の発光体アレイ３８、３９と結像レンズアレイ４、５の位置関係を示す説明図である。図１において、基板１には、感光体（潜像担持体）１１の軸方向に沿って発光素子２を複数配列して発光素子グループ行７が形成されている。この発光素子グループ行７は発光体アレイ３８、３９に対応する。図２の例では、発光体アレイ３８、３９は、感光体の移動方向（Ｙ方向）に対して２行配列されている。発光体アレイ３８、３９に対応して、結像レンズアレイ４、５が配列されている。Ｙは感光体の移動方向（軸方向と直交する方向、副走査方向）である。すなわち、結像レンズアレイ４、５は、感光体の移動方向に複数行配列されることになる。
【００２３】
結像レンズアレイ４、５の個別の結像レンズ４ａ、５ａには、発光素子２を複数個グルーピングして区分した発光素子グループ６を対応させる。また、例えば、発光体アレイ３９は発光体グループ行７として、結像レンズアレイ５に対応させている。すなわち、本発明の実施形態においては、感光体の移動方向に対して複数行の結像レンズアレイを配列し、個別の結像レンズには発光素子グループを対応させる。また、感光体の軸方向に配列された１行の結像レンズアレイには、１行の発光体グループ行を対応させている。なお、図１、図２の例では、発光素子２として有機ＥＬ素子を用いている。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態を示す説明図である。図３において、ラインヘッド１０は、基板１に発光体アレイ３８〜４０を感光体１１の軸方向にライン状に配列する。４ａ、５ａ、１４ａは結像レンズである。特性図の縦軸Ｈは、感光体１１を駆動する駆動装置のバンディングに起因する速度ムラ、横軸Ｌは感光体１１の軸方向と直交する方向の距離を示している。このときの速度ムラの特性Ｔは、感光体１１を駆動する駆動装置のギヤピッチＧを１周期として、周期的に変動する。
【００２５】
本発明の実施形態においては、図２で説明したように、レンズアレイの行毎に感光体回転方向の結像位置が異なる。このため、感光体１１に形成される軸方向（主走査方向）の潜像列は蛇行する。結像レンズ４ａ、５ａ間のピッチ（副走査方向のピッチ）Ｄａは、感光体に形成される潜像の行ピッチに相当する。このピッチＤａを、前記駆動装置のギヤピッチＧの１／２よりも長く形成すると、速度ムラの特性Ｔの山部と谷部が打ち消し合って、バンディングの影響をわかりにくくすることができる。
【００２６】
図４は、感光体に形成される潜像列の例を示す説明図である。図４（ａ）は元画像、図４（ｂ）は従来の潜像列、図４（ｃ）〜図４（ｅ）は本発明の実施形態にかかる潜像列で、結像レンズ間の副走査方向のピッチＤａを変えた例である。前記のように、本発明の実施形態においては主走査方向の潜像列が蛇行するので、従来の潜像列よりもバンディングによる画質の劣化を抑制することができる。なお、結像レンズ間の副走査方向のピッチ（潜像列の行ピッチ）は、（ｃ）＜（ｄ）＜（ｅ）、に設定されている。
【００２７】
図５は、図１９の例で説明したラインヘッドの位置ずれデータを取得する例のフローチャート、図６はその説明図である。図５において、ラインヘッドの製造時に、ＬＥＤチップの湾曲ずれ量を測定する（Ｓ２０）。図６（ａ）においては、基板の中心線Ｃ．Ｌからの各ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇの湾曲ずれ量Ｅを測定している。次に、図５でラインヘッドを画像形成装置に取り付けて、画像形成装置の出荷時に、各ＬＥＤチップの湾曲ずれ量を予めメモリに格納する（Ｓ２１）。この処理は、図６（ｂ）では、各ＬＥＤチップの湾曲ずれ量Ｅを予めメモリ３７に格納するものである。このメモリ３７は、後述するようにＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）を用いることができる。続いて、図５（ｃ）で、印刷時にＬＥＤチップのずれ量を読み出す。このずれ量は、湾曲ずれ量にスキューずれ量を加算したものである（Ｓ２３）。この処理は、図６（ｃ）の処理に相当する。なお、図５、図６の例では、発光素子としてＬＥＤを用いた例を説明しているが、発光素子として有機ＥＬ素子を用いた場合でも同様の処理を行う。
【００２８】
図６（ｄ）は、ＬＥＤチップのずれ量Ｆに応じて、各ＬＥＤチップの印刷開始タイミングを調整する例の説明図である。発光素子の印刷開始タイミングの調整について、図７の説明図で説明する。図７（ａ）は元の画像データ、すなわち、印字処理されるように外部のコントローラなどで作成された画像データＰａを示している。ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇは、ラインヘッドに図７（ｃ）のように基準位置のＬＥＤチップ３５ｃからずれた位置に配列されている。図７（ｂ）は、各ＬＥＤチップを駆動するメモリを模式的に示している。例えば、ＬＥＤチップ３５ａは基準位置のＬＥＤチップ３５ｃからみて、感光体の回転方向のＹ方向に２ライン分ずれて配列されている。このため、ＬＥＤチップ３５ａは、２段に重ねたメモリ３７ａにより基準位置のＬＥＤチップ３５ｃよりも２ライン分遅らせて駆動する。
【００２９】
このように、各ＬＥＤチップの基準位置に対する副走査方向のずれ量に対応した印刷開始タイミングを、メモリ３７の利用により調整しているので、ＬＥＤチップの位置ずれに起因する画質劣化を抑制することができる。図７（ｄ）は、感光体に形成される潜像Ｐｂを示している。図７（ｄ）に示されるように、元の画像データＰａと同じ画像データＰｂが感光体に形成される。
【００３０】
次に、図２０で説明したような、複数のレンズアレイが基板１ｕの長手方向で分割配置されているラインヘッドにおける露光位置ずれの補正について説明する。図２１は、複数個のレンズアレイ４ｕ、４ｖ、４ｗ
が基板の長手方向で分割配置され、これらの各レンズアレイを繋ぎ合わせたラインヘッドを示している。Ｃ・Ｌはセンターラインである。レンズアレイ４ｕはセンターラインＣ・Ｌに対して正常に取り付けられている。レンズアレイ４ｖは、ラインヘッドに取り付けの際に、傾いて実装された（スキューずれ）例である。また、レンズアレイ４ｗは、ラインヘッドに取り付けの際に、主走査方向、あるいは副走査方向にずれて実装される（位置ずれ）例を示している。
【００３１】
このように、レンズアレイがスキューずれまたは位置ずれで、センターラインＣ・Ｌに対してずれて実装された場合、感光体の露光位置もずれる。図２２は、レンズアレイのレンズが正しく実装された場合の露光位置を示している。図２２において、発光面Ｒには複数の発光素子２が設けられている。マイクロレンズ４ａの光学倍率はー０．５とする。露光面Ｔには、発光素子２による露光スポット１２ａが形成される。
【００３２】
図２３は、レンズアレイのレンズ４ａが、正規の位置から副走査方向にδdずれた場合の露光位置を示している。このように、レンズ４ａが正規の位置からずれて実装されたため、発光素子２により潜像面（露光面）に形成される露光位置は、図２２の例と対比すると、副走査方向に１．５δdずれることがわかる。
【００３３】
上記の露光位置ずれを補正する場合の主走査方向分解能として、レンズアレイ単位（接合レンズ単位）では、分解能が荒すぎて個々のレンズアレイ内のずれは補正できない。逆に分解能が細かすぎると、メモリ容量が大きくなる。また、レンズアレイに対応する発光素子ドット数の正の約数個で補正しないと、レンズアレイ接合部分のずれを補正できない。このような問題点を鑑みた場合、レンズ単位で補正すれば、個々のレンズアレイ内のずれもある程度補正でき、メモリ容量も小さくできる。また、レンズアレイに対応する発光素子ドット数の正の約数個であるため接合部分のずれも補正できる。
【００３４】
この点について説明する。図２４は、前記発光素子グループのドット数（Ａ）を１発光体アレイチップあたりのドット数（Ｂ）の正の約数に選定する理由を説明する説明図である。図２４において、結像レンズ４ａ〜４ｃは、１つのレンズアレイ（接合レンズ）を構成している。発光体アレイチップ１ａ、１ｂ、１ｃのドット数と、発光素子グループ６ａ、６ｂ、６ｃのドット数は、約数の関係には選定されていない。このため、結像レンズ４ｃは発光体アレイチップ１ａ、１ｂ間の継ぎ目の部分（間隙１ｘ）を含むことになり、ラインヘッド１０の実装誤差となって印字の際に白抜け部分が発生することになる。
【００３５】
図２５は、図２４の問題を解決する例を示している。図２５のラインヘッド１０において、１ａは発光体アレイチップで、１つのチップ基板上に発光素子グループ６ａ、６ｂ、６ｃを実装している。各発光素子グループには、結像レンズ４ａ、４ｂ、４ｃが対応して配置される。結像レンズ４ａ、４ｂ、４ｃは、主走査方向に複数配列されて結像レンズアレイ７ａを構成する。Ｘは感光体の軸方向（主走査方向）、Ｙは感光体の移動方向（副走査方向）である。
【００３６】
図２５のラインヘッド１０の例では、３個の発光体アレイチップに結像レンズが９個、したがって、発光素子グループが９組配列されている。ここで、１個の発光体アレイチップ１ａについて、１つの結像レンズあたりの発光素子グループのドット数（Ａ）と、発光体アレイチップのドット数（Ｂ）とを比較する。発光素子グループのドット数（Ａ）は２７個であり、また、発光体アレイチップのドット数（Ｂ）は、２７×３＝８１、である。すなわち、ＡはＢの正の約数（この場合の最大公約数は２７）に設定されている。
【００３７】
このように、発光素子グループのドット数（Ａ）を１発光体アレイチップあたりのドット数（Ｂ）の約数に選定し、個別の結像レンズ毎に発光素子グループの動作タイミングを制御する。このため、感光体直径の誤差および結像レンズピッチ誤差起因のレンズ間露光タイミングずれを補正することができ、印刷画像にレンズピッチの縦スジは発生しない。
【００３８】
図８は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。ラインヘッド１０には、発光素子を制御するドライバＩＣ２４と、ラインヘッドの湾曲ずれに基づき形成される遅延情報が記憶されている、ＥＥＰＲＯＭ２５が設けられている。制御部２０には、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２と、ヘッドコントローラ２３が設けられている。
【００３９】
プリントコントローラ２１は、画像処理部２１ａを有しており、メカコントローラ２２は演算処理部（ＣＰＵ）２２ａを有している。また、ヘッドコントローラ２３には、ＥＥＰＲＯＭ通信制御部２３ａ、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒｎｓｍｉｔｔｅｒ）制御部２３ｂ、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ２６、メモリ２７ａを有する副走査ずれ補正部２７、ヘッド制御信号生成部２８、リクエスト信号生成部２９が設けられている。レジストセンサ３０の検出情報は、メカコントローラ２２に入力される。
【００４０】
次に、図８の制御手順について説明する。なお、変換上の理由で丸付数字は、○１のように表記する。プリンタの電源が投入されると、ＥＥＰＲＯＭ通信制御部２３ａは、遅延情報をＥＥＰＲＯＭ２５から読み出し、ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂへ送信する（○１）。遅延情報の取得方法は、図９で後述する。ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂは、遅延情報をメカコントローラ２２に送信する（○２）。
【００４１】
メカコントローラ２２では、レジストパターン印刷を行い、その印刷結果をレジストセンサ３０で検出して、斜行情報を算出する（○３）。メカコントローラ２２は、斜行情報に遅延情報を加えて副走査ずれ情報を算出し、ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂへ送信する（○４）。ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂは、副走査ずれ情報を副走査ずれ補正部２７に送信する（○５）。副走査ずれ補正部２７は、受信した副走査ずれ情報をメモリ２７ａのレジスタに格納する。
【００４２】
印刷が開始されると、メカコントローラ２２では紙端を検出して、Ｖsync信号（ビデオ同期信号）をリクエスト信号生成部２９に送信する（○６）。リクエスト信号生成部２９では、Ｖreq信号（ビデオデータリクエスト信号）とＨreq信号（ラインデータリクエスト信号）を生成して、Ｖideo Ｉ/Ｆ部へ送信する（○７）。同時にＨreq信号は副走査ずれ補正部２７とヘッド制御信号生成部２８にも送信され、モジュール間の同期をとる。Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、Ｖreq信号とＨreq信号をプリントコントローラに送信する（○８）。
【００４３】
プリントコントローラ２１は、受信したＶreq信号とＨreq信号をトリガとして、画像処理済の画像データをＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○９）。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするのために、パラレルの画像データをシリアルデータに変換（パラ→シリ変換）し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、画像データをシリアル→パラレル変換し、副走査ずれ補正部２７へ送信する（○１０）。
【００４４】
副走査ずれ補正部２７では、複数のラインメモリを用いて、潜像形成位置の副走査ずれを所定の主走査分解能で補正し、補正済み画像データをラインヘッド１０へ送信する（○１１）。同時にヘッド制御信号生成部２８では、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成して、ラインヘッド１０へ送信する（○１１）。
【００４５】
ここで副走査ずれ補正の主走査分解能をレンズアレイのレンズ単位（発光素子グループ単位）にすることが望ましい。これによって、図２０〜図２３で説明したような、レンズのつなぎ目に発生する副走査ずれを補正できる。
【００４６】
図９は、前記図８のＥＥＰＲＯＭ２５に格納されている遅延情報の取得手順を示すフローチャートである。図９において、最初にラインヘッドの湾曲情報を取得する（○１）。この処理は、ラインヘッドの湾曲量を光学センサ等で測定し（Ｓ１）、ライン単位に変換した湾曲情報を求める（Ｓ２）。次に、補正ライン数を算出する（○２）。この処理は、レンズ行間ピッチ（Ｓ３）、感光体表面速度（Ｓ４）、１ラインデータの転送時間（Ｓ５）を求める。これらの数値と、後述する式（１）、（２）を用いてＭＬＡ補正ライン数を算出する（Ｓ６）。次の処理（○３）は、湾曲情報とＭＬＡ補正ライン数を加えて遅延情報を算出する（Ｓ７）。
【００４７】
以下、次の処理を行う。遅延情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（○４、Ｓ８）。主走査方向に直線を引いた画像を印刷する（○５、Ｓ９）。印刷結果のレンズ間露光タイミングずれ量を光学顕微鏡等で測定する（○６、Ｓ１０）。続いて、レンズ間露光タイミングずれ量と、湾曲情報と、ＭＬＡ補正ライン数を加えて（Ｓ１１）、再度、遅延情報を算出する（○７、Ｓ１２）。最後に、遅延情報をＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に格納する（○８、Ｓ１３）。
【００４８】
図１０は、前記ＭＬＡ補正ライン数を算出する例の説明図である。結合レンズアレイ３８〜４０には、単体の結合レンズ４，５、１４がそれぞれ配列されている。また、結合レンズアレイ３８には、発光素子グループ行７が対応して配列されている。６は発光素子グループである。他の結合レンズアレイ３９、４０にも発光素子グループ行が対応して配列されている。ＭＬＡの各発光素子行の露光位置ずれをライン単位（副走査方向分解能）で補正する場合、補正ライン数Ｎhｎは結合レンズ行間ピッチＤａ、Ｄｂと感光体表面速度Ｖopcから以下に示す式（１）、（２）で求めることができる。
【００４９】
発光素子行の露光遅延時間Ｔdlyは、レンズ間ピッチＤａの場合には、
Ｔdly ＝Ｄａ／Ｖopc                                       （１）
となる。また、１ラインデータの転送時間をＴhrとすると、ＭＬＡ補正ライン数Ｎｈｎは、
Ｎｈｎ＝Ｔdly／Ｔhr                                       （２）
となる。実際にはライン数Ｎｈｎは、小数点以下を四捨五入で求めている。
【００５０】
図１１は、本発明の他の実施形態における制御部２０ａのブロック図である。図８と同じ部分には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。ラインヘッドには、ドライバＩＣ２４、ＥＥＰＲＯＭ２５の他に副走査ずれ補正部２７を設けている。この副走査ずれ補正部２７は、後述するように遅延回路としての機能を有している。プリントコントローラ２１、メカコントローラ２２の構成は、図８と同じである。ヘッドコントローラ２３には、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ２６、ヘッド制御信号生成部２８、リクエスト信号生成部２９が設けられている。
【００５１】
次に、図１１の処理手順について説明する。プリンタの電源が投入されると、予め格納されていた副走査ずれ情報をＥＥＰＲＯＭから読み出し、副走査ずれ補正部（遅延回路）へ送信する（○１）。副走査ずれ情報の取得については、図１２で説明する。印刷が開始されると、メカコントローラ２２では紙端を検出して、Ｖsync信号をリクエスト信号生成部に送信する（○２）。
【００５２】
リクエスト信号生成部２９は、Ｖreq信号（ビデオデータリクエスト信号）とＨreq信号（ラインデータリクエスト信号）を生成してＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○３）。同時にＨreq信号は副走査ずれ補正部２７とヘッド制御信号生成部２８にも送信され、モジュール間の同期をとる。
【００５３】
Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、Ｖreq信号とＨreq信号をプリントコントローラ２１に送信する（○４）。プリントコントローラ２１は、受信したＶreq信号とＨreq信号をトリガとして画像処理済の画像データをＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○５）。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするのためにパラレルの画像データをシリアルデータに変換（シリアル→パラレル変換）し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。
【００５４】
Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、画像データをシリアル→パラレル変換し、ヘッドの副走査ずれ補正部２７へ送信する（○６）。副走査ずれ補正部２７は、複数のラインメモリを用いて、副走査ずれを所定の主走査分解能で補正し、ラインヘッドのドライバＩＣへ送信する（○７）。同時にヘッド制御信号生成部２８は、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成してラインヘッドのドライバＩＣへ送信する（○７）。
【００５５】
図１２は、前記副走査方向の潜像形成位置ずれ情報を取得する手順を示すフローチャートである。図１２において、図９と同じ処理については同じステップ（Ｓ）番号を付している。また、○１〜○６までの処理内容は、図９と同じであるから、この部分の丸付数字の説明は省略する。
ラインヘッドの湾曲量を光学センサ等で測定し（Ｓ１）、ライン単位に変換した湾曲情報を求める（Ｓ２）。また、レンズ行間ピッチ（Ｓ３）、感光体表面速度（Ｓ４）、１ラインデータの転送時間（Ｓ５）と、前記式（１）、（２）を用いてＭＬＡ補正ライン数を算出する（Ｓ６）。
【００５６】
次に、湾曲情報（Ｓ２）とＭＬＡ補正ライン数（Ｓ６）を加えて遅延情報を算出し（Ｓ７）、遅延情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（Ｓ８）。続いて主走査方向に直線を引いた画像を印刷し（Ｓ９）、印刷結果のレンズ行間露光タイミングずれ量を光学顕微鏡等で測定する（Ｓ１０）。また、レジストパターンを印刷し（○７、Ｓ１４）、印刷結果をレジストセンサ等で検出して、斜行情報を算出する（○８、Ｓ１５）。
【００５７】
Ｓ１７の処理では、レンズ行間露光タイミングずれ量（Ｓ１０）、および斜行情報（Ｓ１５）、湾曲情報（Ｓ２）、ＭＬＡ補正ライン数を加えて（Ｓ１６）、副走査ずれ情報を算出する（○９、Ｓ１８）。この副走査ずれ情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（○１０、Ｓ１９）。
【００５８】
図１３は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正しない場合の潜像を示す説明図である。図１３において、ＴａはＭＬＡのレンズ行間露光位置ずれを示し、ＴｂはＭＬＡのレンズ内露光位置ずれを示している。６ａ、６ｂ、６ｃは、それぞれ図１０で説明した結像レンズアレイ３８、３９、４０を透過した出力光で感光体に形成される潜像のパターンを示している。
【００５９】
図１４は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正した場合の潜像を示す説明図である。。この際に潜像１５は、各ＭＬを透過した出力光により１７ａ〜１７ｆのように感光体に形成される。すなわち、当該潜像は、感光体の軸方向（主走査方向）に直線状に形成される。このため、画質の劣化を抑制することができる。この補正の際には、感光体の移動方向をＹとすると次のように処理する。図１３の潜像のパターン６ａの部分の例では、潜像列ｋを基準としてレンズ内露光位置ずれ補正を行う。すなわち、潜像列ｍを潜像列ｋよりも１行遅延させたタイミングで形成する。また、潜像列ｎは潜像列ｋよりも２行遅延させたタイミングで形成する。
【００６０】
潜像のパターン６ｂ、６ｃの部分も同様に潜像列を１行ずつ遅延させて露光位置ずれ補正を行う。レンズ行間露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａを基準として潜像のパターン６ｂをＹ方向に１タイミング遅延させ、潜像のパターン６ｃはＹ方向に２タイミング遅延させる。したがって、実際の露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａの潜像列ｋを基準として、各線像列ｍ〜ｕは、順次１行ずつＹ方向にタイミングを遅延させて形成することになる。
【００６１】
図１５は、潜像形成の他の例を示す説明図である。ＭＬＡのレンズ行間ピッチと、感光体の直径には個体差があるため、レンズ行間ピッチＤａと感光体表面速度Ｖopcに誤差が生じる。つまりＭＬＡと感光体の個体差によって、ＭＬＡ補正ライン数Ｎｈｎが異なる。従って、理想のレンズ間ピッチと、理想の感光体表面速度から求めたＭＬＡ補正ライン数とは異なるため、実際の画像形成装置で主走査方向に直線潜像を描いた場合、ＭＬＡと感光体の個体差によって、レンズ境界部にわずかな段差（レンズ間露光タイミングずれ）が生じる。図１５は、このようなＭＬＡの露光位置ずれを補正した場合に、ＭＬＡと感光体の個体差によって、レンズ境界部にわずかな段差が生じた潜像を示している。
【００６２】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１６は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００６３】
図１６に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００６４】
また、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００６５】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００６６】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００６７】
本発明の実施形態において、発光体アレイの発光素子として、ＬＥＤや、有機ＥＬ、ＶＣＳＥＬ（ビクセル：Vertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ））等を用いることができる。また、レンズアレイとして、ＳＬＡ（Selfoc Lens Array）やＭＬＡ（Micro Lens Array）等を用いることができる。
【００６８】
以上、本発明のラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置について実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図９】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１２】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】露光位置ずれ補正を行わない例を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の縦断側面図である。
【図１７】従来例を示す説明図である。
【図１８】従来例を示す説明図である。
【図１９】従来例を示す説明図である。
【図２０】ラインヘッドの例を示す説明図である。
【図２１】従来例を示す説明図である。
【図２２】レンズアレイが正常に取り付けられた例の説明図である。
【図２３】従来例を示す説明図である。
【図２４】本発明に関連する技術の説明図である。
【図２５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・基板、２・・・発光素子、３・・・発光素子、４、５・・・結像レンズアレイ、４ａ、５ａ、１４ａ・・・結像レンズ、６・・・発光素子グループ、７・・・発光素子グループ行、１１・・・感光体（潜像担持体）、２０、２０ａ・・・制御部、２１・・・プリントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ヘッドコントローラ、２３ａ・・・ＥＥＰＲＯＭ通信制御部、２３ｂ・・・ＵＡＲＴ制御部、
２４・・・ドライバコントローラ、２６・・・Ｖｉｄｅｏ  Ｉ／Ｆ、２７・・・副走査ずれ補正部、２８・・・ヘッド制御信号生成部、２９・・・リクエスト信号生成部、３０・・・レジストセンサ、３５ａ〜３５ｇ・・・ＬＥＤチップ、３７ａ〜３７ｇ・・・メモリ、３８〜４０・・・発光体アレイ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・ラインヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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