(57)【要約】【課題】レンズ保持部材に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量なレンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスクに対してレーザ光を集束させる対物レンズを保持し、光ディスクの半径方向の両端でレーザ光のフォーカス方向に移動自在に装置本体に支持されるレンズ保持部材１３と、レンズ保持部材１３に取付けられてレンズ保持部材１３に生じた共振の振動Ａを減衰させる減衰部材２０と、を備え、減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に対向し振動Ａに対し変形しにくい剛性部材２１と、剛性部材２１とレンズ保持部材１３とを結合し振動Ａに対し抵抗として働く緩衝部材２２と、を具備し、減衰部材２０は、共振の中央の腹に対応した位置の振動Ａの方向にほぼ平行なレンズ保持部材１３の面に取付けられた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を集束させる対物レンズを保持し、前記光ディスクの半径方向の両端で前記レーザ光のフォーカス方向に移動自在に装置本体に支持されるレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材に取付けられて前記レンズ保持部材に生じた共振の振動を減衰させる減衰部材と、を備え、
前記減衰部材は、前記レンズ保持部材に対向し前記振動に対し変形しにくい剛性部材と、前記剛性部材と前記レンズ保持部材とを結合し前記振動に対し抵抗として働く緩衝部材と、を具備し、
前記減衰部材は、前記共振の中央の腹に対応した位置の前記振動の方向にほぼ平行な前記レンズ保持部材の面に取付けられたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記共振の振動の方向は前記光ディスクの記録面に対してほぼ直角な方向であり、前記減衰部材は前記レンズ保持部材の側面に取付けられたことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズ保持部材の側面は前記光ディスクから遠い側に前記レーザ光が通過する開口部を有し、前記減衰部材は前記開口部よりも前記光ディスクに近い側に配置されたことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記共振のモードは前記レンズ保持部材の両端が自由端である２次共振モードであり、前記減衰部材は前記レンズ保持部材の中央部に取付けられたことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記対物レンズは前記２次共振モードの中央の腹に対応する位置で保持されていることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記緩衝部材は、前記レンズ保持部材と前記剛性部材とを接着する接着剤であることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記接着剤は粘着剤であることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記剛性部材は、セラミックスであることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記剛性部材は、平板状の形状であり、前記平板状の面が前記レンズ保持部材と対向することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記剛性部材は、前記振動の方向が前記平面状の面の短手方向であることを特徴とする請求項９記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記減衰部材は前記共振の節に対応した位置の手前まで延びたことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記レンズ保持部材の前記減衰部材の中央部と対向する面は、周辺よりも突出し、前記緩衝部材を薄くしていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記対物レンズは並列して配置された２つの対物レンズからなり、前記対物レンズが並ぶ中間の位置が前記共振の中央の腹に対応した位置であることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記減衰部材は前記レンズ保持部材の両側面に取付けられたことを特徴とする請求項１３記載のレンズ駆動装置。
【請求項１５】
請求項１記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１６】
請求項１記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルコンピュータ、ノートブック型コンピュータ等の電子機器に搭載されるレンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ピックアップ装置及び光ディスク装置の薄型化、軽量化が進められてきており、レンズ駆動装置も薄型化、軽量化が推し進められてきた。
【０００３】
図１９は従来のレンズ駆動装置の構成図、図２０は従来のレンズ保持部材の斜視図である。レンズ駆動装置２００は対物レンズ２０１を保持するレンズ保持部材２０２を有し、レンズ保持部材２０２はヨーク２０５に固定された固定部材２０４を有する装置本体に支持部材２０３で支持される。
【０００４】
対物レンズ２０１は光ディスク（図示せず）に対してレーザ光を集束させる。レンズ保持部材２０２は液晶ポリマ等の絶縁材料である樹脂等で形成される。レンズ保持部材２０２はレーザ光が通る貫通孔２０２ａを有し、貫通孔２０２ａを塞ぐように対物レンズ２０１を保持して可動部を構成する。また、光ディスクの半径方向の両端に支持部材２０３を固定する固定部２０２ｂを有する。また、レンズ保持部材２０２は光ディスクから遠い側に開口部２０２ｃを有する。そのため、レンズ保持部材２０２は光ディスクの円周の接線方向から見た場合、中央部の厚さが薄くなっている。開口部２０２ｃを通ったレーザ光は貫通孔２０２ａを通り対物レンズ２０１に到達する。
【０００５】
支持部材２０３は弾性のある導電材料で形成される線状の部材である。支持部材２０３の一端はレンズ保持部材２０２の固定部２０２ｂに固定され、他端は固定部材２０４に固定される。支持部材２０３はレンズ保持部材２０２を少なくとも光ディスクのフォーカス方向に移動自在に支持する。固定部材２０４は支持部材２０３の他端を保持するとともにヨーク２０５に固定される。ヨーク２０５は固定部材２０４を固定するとともにレンズ保持部材２０２を駆動するための磁気回路の一部を形成する。また、ヨーク２０５は光ディスクから遠い側に開口部２０５ａを有し、レーザ光を通す。開口部２０５ａを通過したレーザ光が開口部２０２ｃを通過する。
【０００６】
ヨーク２０５は磁石２０６を固定する。また、レンズ保持部材２０２はコイル２０７を固定する。支持部材２０３を通った電流がコイル２０７に流れ、磁石２０６と共働してコイル２０７にローレンツ力を発生させ、レンズ保持部材２０２を少なくともフォーカス方向に駆動する。
【０００７】
図２１は従来のレンズ保持部材の共振モードを示す図である。レンズ駆動装置２００において、レンズ保持部材２０２には共振が発生する。その共振の振動モードは、両端の固定部２０２ｂを自由端とした腹２１２とし、開口部２０２ｃの光ディスクに近い側である梁部２０２ｄを腹２１１とするようなモードである。この共振モードは２次共振モードと呼ばれる。振動Ａの成分は光ディスクの記録面に対してほぼ直角な方向である。レンズ駆動装置２００のレンズ保持部材２０２が共振すると、振動Ａの方向は対物レンズ２０１が光ディスクの記録面に対して直角な方向に激しく振動する方向であるため、対物レンズ２０１の光ディスクに対するフォーカス方向の位置が不安定になる。そのためフォーカスサーボが不安定で光ディスクに対する情報の記録や再生が不安定になる。
【０００８】
図２２は従来の共振対策を示す図である。（特許文献１）によれば、ダンパ部材２２１が共振の腹２１２であるレンズ保持部材２０２の両端に設けられた。ダンパ部材２２１は弾性部材２２１ｂを介してウエイト２２１ａをレンズ保持部材２０２に配置した構成により共振の振動Ａを吸収して共振を抑制する。また、（特許文献２）によれば、開口部２０２ｃに光学素子２２２を配置し光学素子２２２の側面２２２ａ及び上面２２２ｂをレンズ保持部材２０２に接着して梁部２０２ｄを補強することによりレンズ保持部材２０２の剛性を高めている。
【特許文献１】特開２００５−１４９５６９号公報
【特許文献２】特開２００７−０３５２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、（特許文献１）による方法では、共振の振動を抑制できるものの、レンズ保持部材の両端にウエイトを配置するため、磁石及びコイルで構成する駆動部が駆動する可動部全体の重量が増し、駆動部に負担がかかる。それを解消するために磁石を大きくしたりコイルの巻数を増やしたりすることは、レンズ駆動装置を重くしたり厚くしたりすることになる。
【００１０】
また、（特許文献２）による方法では、レンズ保持部材の剛性が向上するために共振周波数は高くなるが共振の振動そのものを抑制するものではない。また、フォーカス制御を行うと光学素子がレンズ保持部材と一緒にレーザ光の進行方向に対し直角な方向に動くことになる。そのため、光ディスクに対する情報の記録や再生が不安定になる。また、（特許文献１）の場合と同様に光学素子の重量は大きいので、レンズ駆動装置を重くしたり厚くしたりすることになる。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、レンズ保持部材に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量なレンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクに対してレーザ光を集束させる対物レンズを保持し、前記光ディスクの半径方向の両端で前記レーザ光のフォーカス方向に移動自在に装置本体に支持されるレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に取付けられて前記レンズ保持部材に生じた共振の振動を減衰させる減衰部材と、を備え、前記減衰部材は、前記レンズ保持部材に対向し前記振動に対し変形しにくい剛性部材と、前記剛性部材と前記レンズ保持部材とを結合し前記振動に対し抵抗として働く緩衝部材と、を具備し、前記減衰部材は、前記共振の中央の腹に対応した位置の前記振動の方向にほぼ平行な前記レンズ保持部材の面に取付けられたことを特徴とするレンズ駆動装置とした。
【００１３】
レンズ保持部材が共振の振動による変位をレンズ保持部材の面に平行な方向に生じようとしても、動かない剛性部材に結合した緩衝部材が抵抗となってレンズ保持部材の変位は抑制される。しかも振幅が大きい腹の振動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のレンズ駆動装置は、減衰部材が小さく、軽くてもレンズ保持部材に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置の駆動力が小さくても対物レンズを安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量のレンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の請求項１の発明は、光ディスクに対してレーザ光を集束させる対物レンズを保持し、光ディスクの半径方向の両端でレーザ光のフォーカス方向に移動自在に装置本体に支持されるレンズ保持部材と、レンズ保持部材に取付けられてレンズ保持部材に生じた共振の振動を減衰させる減衰部材と、を備え、減衰部材は、レンズ保持部材に対向し振動に対し変形しにくい剛性部材と、剛性部材とレンズ保持部材とを結合し振動に対し抵抗として働く緩衝部材と、を具備し、減衰部材は、共振の中央の腹に対応した位置の振動の方向にほぼ平行なレンズ保持部材の面に取付けられたレンズ駆動装置である。
【００１６】
剛性部材は共振による振動では変形しにくいため動かないものとみなされる。緩衝部材は一端で剛性部材、他端でレンズ保持部材と結合し、共振による振動に対し抵抗として働く。従って、レンズ保持部材が共振の振動による変位を生じようとしても、動かない剛性部材に結合した緩衝部材が抵抗となってレンズ保持部材の変位は抑制される。
【００１７】
減衰部材が共振の中央の腹に対応した位置の振動の方向にほぼ平行なレンズ保持部材の面に取付けられる。そのため、共振による振動の方向は減衰部材の緩衝部材に対してせん断力として働く方向であり、緩衝部材はせん断力に対し大きな抵抗を示す。また、振動の方向はレンズ保持部材に対向する剛性部材の幅方向でもあり、変形により強い方向であり剛性部材はより変形しにくい。また、振幅が大きい共振の腹の振動を抑制するため、共振全体の振動成分が効率良く抑制される。
【００１８】
よって、減衰部材が小さく、軽くてもレンズ保持部材に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置の駆動力が小さくても対物レンズを安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量のレンズ駆動装置を実現することができる。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、共振の振動の方向は光ディスクの記録面に対してほぼ直角な方向であり、減衰部材はレンズ保持部材の側面に取付けられたレンズ駆動装置である。
【００２０】
減衰部材がレンズ保持部材の側面に取付けられることで、効率良く共振の振動を抑制することができる。また、側面は減衰部材を配置する場所を確保しやすいため設計しやすい。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、レンズ保持部材の側面は光ディスクから遠い側にレーザ光が通過する開口部を有し、減衰部材は開口部よりも光ディスクに近い側に配置されたレンズ駆動装置である。
【００２２】
開口部を設けることでレンズ保持部材を薄くすることができ、薄型化に対応したレンズ駆動装置とすることができる。また、開口部を設けることで開口部よりも光ディスクに近い側が共振の中央の腹となる。この共振の振動を減衰部材が抑制することができる。
【００２３】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、共振のモードはレンズ保持部材の両端が自由端である２次共振モードであり、減衰部材はレンズ保持部材の中央部に取付けられたレンズ駆動装置である。
【００２４】
両端が自由端である２次共振モードは、中央部が腹となる。減衰部材はレンズ保持部材の中央部の腹に取付けられるので、効率良く共振の振動を抑制することができる。
【００２５】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、対物レンズは２次共振モードの中央の腹に対応する位置で保持されているレンズ駆動装置である。
【００２６】
対物レンズはレンズ保持部材の中央部に保持されており、バランスが取りやすい。しかも、対物レンズが保持された個所は減衰部材が共振の振動を抑制した個所であるため、安定した記録や再生の特性を得ることができる。
【００２７】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、緩衝部材は、レンズ保持部材と剛性部材とを接着する接着剤であるレンズ駆動装置である。
【００２８】
緩衝部材が接着剤を兼ねるので、安価で容易に製造することができる。また、減衰部材をレンズ保持部材へ余計な部材を用いずに取付けることができるので、効率良く共振の振動を抑制することができる。
【００２９】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、接着剤は粘着剤であるレンズ駆動装置である。
【００３０】
粘着剤は高粘度の性質を有する材料である。高粘度の材料は、振動に対し抵抗として働き、振動を減衰させる。従って、特に共振の振動を良く抑制させることができる。
【００３１】
請求項８の発明は、請求項１の発明において、剛性部材は、セラミックスであるレンズ駆動装置である。
【００３２】
セラミックスは高強度であるため、小さくても共振の振動を抑制することができる。また、材料そのものが軽量であるため、剛性部材を軽く作ることができる。また、安価でもある。
【００３３】
請求項９の発明は、請求項１の発明において、剛性部材は、平板状の形状であり、平板状の面がレンズ保持部材と対向するレンズ駆動装置である。
【００３４】
共振の振動の方向における減衰部材の長さを長くすることができる。そのため、剛性部材の強度をより確保しやすく、剛性部材はより変形しにくい。また、緩衝部材はより抵抗としての働きを強めることができる。そのため、より効果的に共振の振動を抑制することができる。また、減衰部材全体の厚さが薄いので軽量化をすることができる。
【００３５】
請求項１０の発明は、請求項９の発明において、剛性部材は、振動の方向が平面状の面の短手方向であるレンズ駆動装置である。
【００３６】
剛性部材は共振の端部を結ぶ方向に長い形状になり、共振の両端間の距離に対する剛性部材の長さが長くなり、共振の振動を抑制する効果を強めることができる。
【００３７】
請求項１１の発明は、請求項１の発明において、減衰部材は共振の節に対応した位置の手前まで延びたレンズ駆動装置である。
【００３８】
減衰部材の長さが長くないので、減衰部材を軽量にすることができる。
【００３９】
請求項１２の発明は、請求項１の発明において、レンズ保持部材の減衰部材の中央部と対向する面は、周辺よりも突出し、緩衝部材を薄くしているレンズ駆動装置である。
【００４０】
緩衝部材が薄くなっている部分は、その周辺部よりもせん断力に対してより大きな抵抗となる。そのため、より共振の振動を抑制することができる。
【００４１】
請求項１３の発明は、請求項１の発明において、対物レンズは並列して配置された２つの対物レンズからなり、対物レンズが並ぶ中間の位置が共振の中央の腹に対応した位置であるレンズ駆動装置である。
【００４２】
２つの対物レンズを持つレンズ駆動装置においても共振の振動を抑制することができる。
【００４３】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、減衰部材はレンズ保持部材の両側面に取付けられたレンズ駆動装置である。
【００４４】
減衰部材を両側面に取付けることで両側面側における共振の振動をバランス良く減衰することができる。そのため、対物レンズが光ディスクに対して傾きにくい。
【００４５】
請求項１５の発明は、請求項１の発明のレンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置である。
【００４６】
レンズ駆動装置は、減衰部材が小さく、軽くてもレンズ保持部材に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置の駆動力が小さくても対物レンズを安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量の光ピックアップ装置を実現することができる。
【００４７】
請求項１６の発明は、請求項１の発明のレンズ駆動装置を備えた光ディスク装置である。
【００４８】
レンズ駆動装置は、減衰部材が小さく、軽くてもレンズ保持部材に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置の駆動力が小さくても対物レンズを安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量の光ディスク装置を実現することができる。
【００４９】
（実施の形態１）
本実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００５０】
図１（ａ）は本実施の形態１のレンズ駆動装置の構成図、図１（ｂ）は減衰部材近傍の拡大図である。レンズ駆動装置１０は、第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を搭載し、第１対物レンズ１１、第２対物レンズ１２はそれぞれ光ディスク（図示せず）に対してレーザ光を集束させる。光ディスクは記録や再生の際、フォーカス方向の上方に配置される。第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２は、レンズ保持部材１３に保持される。レンズ保持部材１３は、光ディスクの半径方向の両端で支持部材１４の一端に支持される。支持部材１４は、一端においてレンズ保持部材１３を少なくともレーザ光のフォーカス方向に弾性力で移動自在に支持する。支持部材１４は、他端が固定部材１５に支持される。固定部材１５は、ヨーク１６に固定される。ヨーク１６は、レンズ駆動装置１０の土台の役割を果たしており、レンズ駆動装置１０はヨーク１６上に構成される。本実施の形態１において、固定部材１５とヨーク１６とを合わせて装置本体とする。また、支持部材１４の固定部材１５に近い側はダンピングゲル（図示せず）に覆われている。
【００５１】
ヨーク１６は、磁石１７を取付けてあり磁気回路の役割も同時に果たしている。土台の役割は他の専用の部材に果たさせても構わない。また、レンズ保持部材１３は、フォーカスコイル１８とトラッキングコイル１９とを配置している。磁石１７による磁束中で、支持部材１４を介してフォーカスコイル１８に電流を流すことでフォーカスコイル１８にはフォーカス方向にローレンツ力が働く。レンズ保持部材１３は支持部材１４に弾性力で支持されているため、フォーカス方向に移動することができる。本実施の形態１において、フォーカスコイル１８と同様に、トラッキングコイル１９にも支持部材１４を介して電流が流れ、光ディスクのトラッキング方向にローレンツ力が働く。そのため、レンズ保持部材１３はトラッキング方向にも移動することができる。
【００５２】
レンズ保持部材１３には、減衰部材２０が取付けられている。減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に生じた共振の振動Ａを減衰させる。減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に対向し振動Ａに対し変形しにくい剛性部材２１と、剛性部材２１とレンズ保持部材１３とを結合し振動Ａに対し抵抗として働く緩衝部材２２とを具備する。減衰部材２０は、共振の中央の腹に対応した位置の振動Ａの方向にほぼ平行なレンズ保持部材１３の面に取付けられる。
【００５３】
本実施の形態１において、第１対物レンズ１１は波長λ１＝約４０５ｎｍのレーザ光を光ディスクに集束させる集光レンズである。第２対物レンズ１２は波長λ２＝約６５０ｎｍのレーザ光及び波長λ３＝約７８０ｎｍのレーザ光を光ディスクに集束させる集光レンズである。第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２は、光学ガラスまたは光学プラスチックで形成される。第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２は、レンズ保持部材１３に固定、保持される。本実施の形態１において、対物レンズは、３つの波長のレーザ光に対応するため、第１対物レンズ１１と第２対物レンズ１２の２つを用いている。しかし、対物レンズは２つに限るものではなく、１つの場合であっても構わない。例えば、３波長のレーザ光に対応させた対物レンズ１つとしても良い。また、波長λ２のレーザ光と波長λ３のレーザ光に対応させた第２対物レンズ１２のみとして、第１対物レンズ１１を用いなくても良い。
【００５４】
図２は本実施の形態１のレンズ保持部材の斜視図である。光ディスクは記録や再生の際、フォーカス方向の上方に配置される。レンズ保持部材１３は、液晶ポリマ等の絶縁材料である樹脂で形成される。液晶ポリマは、高強度で高剛性、低収縮率で高い寸法精度が要求されるレンズ保持部材１３を形成する材料として適している。また、液晶ポリマは比較的高温にも強く、電流を流してフォーカスコイル１８やトラッキングコイル１９が高温になっても変形は最小である。また液晶ポリマは熱可塑性樹脂であり、レンズ保持部材１３を射出成型で容易に製造することができる。また、その場合、支持部材１４はレンズ保持部材１３に埋め込まれた状態となる。その場合、レンズ保持部材１３が絶縁材料で形成されていれば電流を流す各支持部材１４間を絶縁することができる。
【００５５】
レンズ保持部材１３は、光ディスクの半径方向に関してほぼ対称な形状をしている。レンズ保持部材１３は、半径方向の中心部に第１対物レンズ１１を保持する第１対物レンズ配置部１３０及び第２対物レンズ１２を保持する第２対物レンズ配置部１３１を有する。第１対物レンズ配置部１３０と第２対物レンズ配置部１３１とは光ディスクの円周の接線方向に並べて配置される。
【００５６】
第１対物レンズ配置部１３０は、波長λ１のレーザ光が通過するほぼ円形の第１貫通孔１３０ａを有する。第１貫通孔１３０ａの周囲にある光ディスク側のレンズ保持部材１３の表面部分を掘り下げて第１載置部１３０ｂが設けられている。さらに第１載置部１３０ｂの外側部分の数箇所を掘り下げて第１接着剤溜り１３０ｃが設けられている。本実施の形態１において第１接着剤溜り１３０ｃは３箇所に設けたが、３箇所でなくても構わない。第１対物レンズ１１は外周部分が第１載置部１３０ｂに配置されて接着剤で固定される。第１対物レンズ１１のレンズ部分の凸部が第１貫通孔１３０ａの部分に収められる。
【００５７】
第２対物レンズ配置部１３１は、波長λ２及び波長λ３のレーザ光が通過するほぼ円形の第２貫通孔１３１ａを有する。第２貫通孔１３１ａの周囲にある光ディスク側のレンズ保持部材１３の表面部分を掘り下げて第２載置部１３１ｂが設けられている。さらに第２載置部１３１ｂの外側部分の数箇所を掘り下げて第２接着剤溜り１３１ｃが設けられている。本実施の形態１において第２接着剤溜り１３１ｃは３箇所に設けたが、３箇所でなくても構わない。第２対物レンズ１２は外周部分が第２載置部１３１ｂに配置されて接着剤で固定される。第２対物レンズ１２のレンズ部分の凸部が第２貫通孔１３１ａの部分に収められる。
【００５８】
レンズ保持部材１３は光ディスクの半径方向の両端且つ円周の接線方向の一端に固定部１３２が設けられている。固定部１３２は、レンズ保持部材１３本体から光ディスクの半径方向に突出する形でトラッキングコイル配置部１３５が設けられたその先端部分に設けられている。射出成型によってレンズ保持部材１３が形成される際に、固定部１３２には支持部材１４の一端側が所定の間隔をおいて埋め込んで置かれる。そのためレンズ保持部材１３は固定部１３２において支持部材１４に支持される。
【００５９】
光ディスクの円周の接線方向における固定部１３２が設けられた側の側面は、光ディスクから遠い側に開口部１３３を有する。レーザ光は開口部１３３を通過した後で第１貫通孔１３０ａまたは第２貫通孔１３１ａを通過する。従って、開口部１３３はレンズ保持部材１３の光ディスクの半径方向における中央部に設けられる。開口部１３３を設けてレーザ光を通過させることでレンズ保持部材１３のフォーカス方向の厚さを薄くすることができ、レンズ駆動装置１０のフォーカス方向の厚さを薄くすることができる。この開口部１３３の光ディスクに近い側の面が減衰部材２０を取付ける減衰部材配置部１３７である。
【００６０】
フォーカスコイル配置部１３４はレンズ保持部材１３の光ディスクの半径方向の両端且つ円周の接線方向の中央部に設けられる。フォーカスコイル配置部１３４はそれぞれの側面から２つずつ光ディスクの半径方向に突出する形で形成されている。それぞれの側面に設けられたフォーカスコイル配置部１３４の光ディスクとは反対側からフォーカスコイル１８の端面が取付けられる。光ディスクの半径方向から見た場合、フォーカスコイル配置部１３４は第１対物レンズ配置部１３０と第２対物レンズ配置部１３１との間に設けられる。
【００６１】
トラッキングコイル配置部１３５は減衰部材配置部１３７と固定部１３２との間に設けられる。また、このトラッキングコイル配置部１３５が設けられた側面とは光ディスクの円周の接線方向における反対側の側面にもレンズ保持部材１３の本体から光ディスクの半径方向に突出する形でトラッキングコイル配置部１３５が設けられている。４箇所のトラッキングコイル配置部１３５には外側からトラッキングコイル１９の端面が取付けられる。
【００６２】
レンズ保持部材１３の本体の光ディスクに対向する面の四隅にはレンズ保護部１３６が設けられている。レンズ保護部１３６は、第１対物レンズ１１や第２対物レンズ１２が光ディスクに接触しないようにレンズ保持部材１３本体から突出して形成される。光ディスクがレンズ保護部１３６に接触しても光ディスクやレンズ保護部１３６にダメージを与えないようにレンズ保護部１３６の表面にはさらに保護材が配置される。
【００６３】
図３は本実施の形態１の減衰部材の斜視図である。減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に取付けられてレンズ保持部材１３に生じた共振の振動Ａを減衰させる。減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に対向し振動Ａに対し変形しにくい剛性部材２１と、剛性部材２１とレンズ保持部材１３とを結合し振動Ａに対し抵抗として働く緩衝部材２２とを具備する。減衰部材２０は、レンズ保持部材１３の減衰部材配置部１３７に取付けられる。
【００６４】
剛性部材２１は、セラミック等の剛性が高い材料で形成される。セラミック材料としては、アルミナ、窒化ケイ素、窒化アルミニウム、ジルコニア、炭化ケイ素等があるが、本実施の形態１においてはアルミナを使用した。剛性部材２１は半径方向が長手方向、フォーカス方向が短手方向の平板状の形状とした。剛性部材２１は、長手方向の長さが３〜６ｍｍ程度、短手方向の長さが０．５〜１ｍｍ程度、厚さが０．２〜０．４ｍｍ程度である。長手方向の長さを４．５ｍｍ、短手方向の長さを０．７５ｍｍ、厚さを０．３ｍｍ、アルミナの密度を３．９５ｇ／ｃｍ3として剛性部材２１の質量を計算すると４ｍｇ程度である。この質量はダンパーマスとしては小さい。
【００６５】
緩衝部材２２は接着剤とした。接着剤とすることで、緩衝部材２２に振動Ａに対する抵抗としての働きとレンズ保持部材１３へ剛性部材２１を取付ける働きとを兼ねさせた。接着剤としては、エポキシ系樹脂や紫外線硬化型樹脂等があり、アクリル系樹脂のような粘着剤としても良い。振動Ａに対する抵抗として良く働くのは、高粘度の材料である。粘着剤は高粘度の材料であり、振動Ａに対する抵抗として良く働くだけでなく、剛性部材２１とレンズ保持部材１３とを直接結合させることができ、緩衝部材２２として適している。また、粘着剤はベースに粘着性の材料が塗られたタイプのものよりも、振動Ａに対する抵抗としてより効果的に働かせられるので粘着剤のみのタイプの方がより適している。粘着剤以外の接着剤としては軟らかいタイプの接着剤の方が硬いタイプの接着剤よりも適している。本実施の形態１において、緩衝部材２２は接着剤としたが、振動に対する抵抗として働く専用の部材として剛性部材２１と一体に形成し、これをレンズ保持部材１３に取付けても良い。
【００６６】
図４は本実施の形態１の支持部材の平面図である。支持部材１４は、鉄合金、銅合金（例えば銅−ベリリウム合金）等の弾性のある導電材料で形成される線状の部材である。支持部材１４は、レンズ保持部材１３の両側に複数段に配置される。本実施の形態１において、支持部材１４の配置は３段とした。図４の支持部材１４は６本のうちの１本である。支持部材１４はレンズ保持部材１３を弾性支持するとともに固定部材１５に固定される。また、支持部材１４はフォーカスコイル１８及びトラッキングコイル１９に流す電流を通す役目も果たす。
【００６７】
支持部材１４はプレス等で厚さが０．０２５ｍｍから０．１０ｍｍ程度の板材を打ち抜いて製造する。支持部材１４の一端は面積が広い第１埋設部１４０とコイル接続部１４２とが形成されている。また、支持部材１４の他端は面積が広い第２埋設部１４１が形成されており、第２埋設部１４１の近傍に分岐部１４３が設けられている。
【００６８】
第１埋設部１４０は、レンズ保持部材１３が射出成型で形成される際、固定部１３２に埋め込まれる部分である。従って、第１埋設部１４０が固定部１３２に埋め込まれることでレンズ保持部材１３と支持部材１４とは接続される。第１埋設部１４０は面積が広げられているためにレンズ保持部材１３にがっちりと固定される。
【００６９】
また、第２埋設部１４１は、後述するように固定部材１５が射出成型で形成される際、固定部材１５に埋め込まれる部分である。第２埋設部１４１が固定部材１５に埋め込まれることで固定部材１５と支持部材１４とは接続される。第２埋設部１４１は面積が広げられているために固定部材１５にがっちりと固定される。また、第２埋設部１４１の最先端部は固定部材１５から外に露出しており、この部分にレンズ駆動装置１０の外部からの電気配線が接続される。
【００７０】
コイル接続部１４２にはフォーカスコイル１８またはトラッキングコイル１９のリードが鉛フリー半田等で接続される。また、分岐部１４３を設けたり、分岐部１４３の分岐点から第２埋設部１４１までの間の支持部材１４に屈曲部を設けたりして支持部材１４の弾性特性を整えている。また、分岐部１４３の分岐点から第２埋設部１４１までの間の支持部材１４をダンピングゲルで覆い、支持部材１４によって支持ざれたレンズ保持部材１３全体が共振することを抑制した。ダンピングゲルはシリコン系樹脂やアクリル系樹脂である。
【００７１】
図５は本実施の形態１の固定部材の斜視図である。固定部材１５は光ディスクの半径方向に関してほぼ対称な形状をしている。固定部材１５の光ディスクの半径方向の両端には固定部１５０が光ディスクの半径方向に突出して設けられている。固定部材１５は、固定部１５０に支持部材１４の第２埋設部１４１を埋め込んだ状態で射出成型によって形成される。
【００７２】
固定部材１５の光ディスクとは反対側の面に位置決め突起１５１が設けられている。固定部材１５は、固定部１５０で支持部材１４を固定するとともに、光ディスクとは反対側の面でヨーク１６に固定される。その際、ヨーク１６側に設けられた孔部に位置決め突起１５１を挿入することでヨーク１６に対する固定部材１５の位置を決めることができる。
【００７３】
また、固定部１５０とは別に光ディスクの半径方向の両端から光ディスクの円周の接線方向に分離部１５２が突出して設けられている。分離部１５２はダンピングゲルが磁石１７等に付着することを防止する働きをする。
【００７４】
また、固定部材１５の中央部分には開口部１５３が設けられている。開口部１５３には光ピックアップ装置として組み立てられた際に、開口部１３３を通り第１貫通孔１３０ａや第２貫通孔１３１ａに導かれなかった３波長のレーザ光が入射する集光プリズムが収められる。また、固定部材１５の中央部分の光ディスクに対向する面はセンサ載置部１５４として掘り下げられている。センサ載置部１５４には、光ピックアップ装置として組み立てられた際に、レーザ光の光量を検出する３波長光検出器が設けられる。センサ載置部１５４を掘り下げることで、フォーカス方向において光検出器が固定部材１５に対して突出しないので光ピックアップ装置の厚さを薄くすることができる。
【００７５】
固定部材１５は、液晶ポリマ等の絶縁材料である樹脂で形成される。固定部材１５の樹脂はレンズ保持部材１３の樹脂と同じものとし、固定部材１５とレンズ保持部材１３とは同時に射出成型して形成することが望ましい。固定部材１５とレンズ保持部材１３とは同様の性能が要求され、同じ材料としても何ら問題はない。また、同時に射出成型して形成することで別々に形成するための工程を省略することができ、効率が良く、安価に製造することができる。
【００７６】
図６は本実施の形態１のヨークの斜視図である。ヨーク１６は鉄合金等の磁性体からなり、ヨークベース１６０とサブヨーク１６１とを組み合わせて構成されている。ヨークベース１６０は底部１６０ａを有し、底部１６０ａの一部が固定部材１５を固定する固定部材載置部１６０ｂである。また、底部１６０ａの複数箇所から光ディスクの方向に向けて立設部が折り曲げられて立ち上げられて設けられている。
【００７７】
第１立設部１６２が、固定部材載置部１６０ｂとは反対側の端部から折り曲げられて立ち上げられて設けられている。第１立設部１６２の中央部分の光ディスクとは反対側には第１ヨーク開口部１６３が設けられている。第１ヨーク開口部１６３の光ディスク側は、第１ブリッジ部１６２ａが、第１ヨーク開口部１６３により分断された第１立設部１６２をつないでいる。第１立設部１６２を折り曲げて立ち上げた内側の面には磁石１７を配置する第１磁石配置部１６２ｂが設けられている。また、第１立設部１６２の光ディスクの半径方向の両端には光ディスクの半径方向に突出して第１ヨーク固定部１６２ｃが設けられている。第１ヨーク固定部１６２ｃは光ピックアップ装置として組み立てられる際に、光ピックアップ装置本体に固定される部分である。
【００７８】
固定部材載置部１６０ｂの第１立設部１６２側から第２立設部１６４が折り曲げて立ち上げられて設けられている。第２立設部１６４の中央部分の光ディスクとは反対側には第２ヨーク開口部１６５が設けられている。第２ヨーク開口部１６５は、前述のセンサ載置部１５４に配置される３波長光検出器に向かうレーザ光を通過させる。第２ヨーク開口部１６５の光ディスク側は、第２ブリッジ部１６４ａが、第２ヨーク開口部１６５により分断された第２立設部１６４をつないでいる。第２ヨーク開口部１６５は第１ヨーク開口部１６３よりもフォーカス方向の寸法が小さいため、第２ブリッジ部１６４ａのフォーカス方向の寸法は第１ブリッジ部１６２ａのフォーカス方向の寸法よりも大きい。第２立設部１６４を折り曲げて立ち上げた外側の面（第１立設部１６２に対向する面）には磁石１７を配置する第２磁石配置部１６４ｂが設けられている。
【００７９】
固定部材載置部１６０ｂと第１立設部１６２とは光ディスクの半径方向の端部にある底部１６０ａである連結部１６０ｃでつながれている。この連結部１６０ｃ同士は直接つながれてはおらず、固定部材載置部１６０ｂ及び第１立設部１６２のみでつながれている。従って、ヨーク１６の中央部分は中空になっている。この中空部分にレンズ保持部材１３が配置される。両側の連結部１６０ｃの中央部分から対向するように第４立設部１６７が折り曲げられて立ち上げられて設けられている。
【００８０】
また、両側の連結部１６０ｃの光ディスクに対向する側の面上にはサブヨーク１６１が固定されている。サブヨーク１６１は底部１６１ａと複数の立設部を有しており、底部１６１ａが連結部１６０ｃと組み合わされる。第５立設部１６８は底部１６１ａから折り曲げられて立ち上げられて第４立設部１６７と接して一体の立設部のように設けられている。
【００８１】
第１立設部１６２と第４立設部１６７、第５立設部１６８との間のサブヨーク１６１から第３立設部１６６が折り曲げられて立ち上げられて設けられている。また、第２立設部１６４と第４立設部１６７、第５立設部１６８との間のサブヨーク１６１から第３立設部１６６が折り曲げられて立ち上げられて設けられている。第３立設部１６６同士は対向するように設けられており、その間に第４立設部１６７、第５立設部１６８がある。第３立設部１６６同士が対向する面に磁石１７が固定される第３磁石配置部１６６ａが設けられる。
【００８２】
固定部材載置部１６０ｂに近い両側の連結部１６０ｃから対向するように第６立設部１６９が折り曲げられて立ち上げられて設けられている。互いに対向しない側の面に第２ヨーク固定部１６９ａが設けられている。第２ヨーク固定部１６９ａは、レンズ駆動装置１０が光ピックアップ装置として組み立てられる際に、光ピックアップ装置本体に固定される部分である。
【００８３】
磁石１７は永久磁石である。磁石１７はヨーク１６の第１立設部１６２の第１磁石配置部１６２ｂ、第２立設部１６４の第２磁石配置部１６４ｂ及び第３立設部１６６の第３磁石配置部１６６ａに固定される。固定には嫌気硬化性接着剤、紫外線硬化接着剤、熱硬化性接着剤等が用いられる。
【００８４】
フォーカスコイル１８は第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を保持するレンズ保持部材１３をフォーカス方向に移動させるためのコイルである。フォーカスコイル１８は端面がレンズ保持部材１３の両側のフォーカスコイル配置部１３４に対して光ディスクの反対側から固定される。フォーカスコイル１８の巻線の中空部を第４立設部１６７、第５立設部１６８が貫通するように配置され、フォーカスコイル１８は第３磁石配置部１６６ａに固定された磁石１７と第４立設部１６７、第５立設部１６８に挟まれる。レンズ保持部材１３の２箇所のフォーカスコイル配置部１３４に配置されるフォーカスコイル１８は一連の巻線としても良いが、巻線の方向が異なる二連の巻線としても良い。その場合には、二連の巻線への電流を制御することによりレンズ保持部材１３の傾きを制御することができる。
【００８５】
トラッキングコイル１９は第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を保持するレンズ保持部材１３をトラッキング方向に移動させるためのコイルである。トラッキングコイル１９はレンズ保持部材１３の４箇所のトラッキングコイル配置部１３５と端面が対向するように配置されるが、一連の巻線である。トラッキングコイル１９は第１磁石配置部１６２ｂに固定された磁石１７、第２磁石配置部１６４ｂに固定された磁石１７と対向する。
【００８６】
レンズ駆動装置１０の外部から供給された電流は、支持部材１４の第２埋設部１４１の先端部から支持部材１４の本体を通りコイル接続部１４２に流れる。そして、フォーカスコイル１８、トラッキングコイル１９のリードを介してフォーカスコイル１８、トラッキングコイル１９の巻線部に流れる。さらに電流は反対側のリードから別の支持部材１４のコイル接続部１４２から支持部材１４の本体を流れ、第２埋設部１４１の先端部から外部に戻る。このようにしてフォーカスコイル１８、トラッキングコイル１９を流れる電流は、磁石１７による磁束と作用してフォーカスコイル１８、トラッキングコイル１９にローレンツ力を発生させる。フォーカスコイル１８に発生するローレンツ力は第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を保持するレンズ保持部材１３をフォーカス方向に移動させる駆動力となる。フォーカスコイル１８の巻線によってはレンズ保持部材１３の傾きを補正するための駆動力ともなる。また、トラッキングコイル１９に発生するローレンツ力はレンズ保持部材１３をトラッキング方向に移動させる駆動力となる。
【００８７】
本実施の形態１のレンズ駆動装置１０の製造方法の一例について説明する。図１において、予め支持部材１４を所定の形状にプレス等によって形成しておく。その際、上、中、下段ごとに同じ段の支持部材１４は一体となるように外周部を囲む枠体の内部に支持部材１４を形成する。次に支持部材１４を埋め込むようにして、レンズ保持部材１３と固定部材１５とを射出成型で作製する。次にレンズ保持部材１３にフォーカスコイル１８及びトラッキングコイル１９を取付け、フォーカスコイル１８及びトラッキングコイル１９を支持部材１４と接続する。また、枠体を支持部材１４から切り離す。また、減衰部材２０をレンズ保持部材１３に取付ける。
【００８８】
別途、ヨーク１６に磁石１７を固定しておく。ヨーク１６と固定部材１５とを固定する。さらに第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を固定してレンズ駆動装置１０は完成する。
【００８９】
図７は本実施の形態１の減衰部材の働きを示す図、図８（ａ）は本実施の形態１の減衰部材が働く前の共振の振動を示す図、図８（ｂ）は一部抑制された共振の振動を示す図、図８（ｃ）は抑制された共振の振動を示す図である。
【００９０】
図８（ａ）に示すように、レンズ保持部材１３は光ディスクの半径方向に沿った方向に共振が発生する。共振の振動Ａの方向はフォーカス方向である。また、共振のモードは、２次共振モードとなる。半径方向の両端部である固定部１３２が支持部材１４に支持されるものの自由端となり、減衰部材配置部１３７のフォーカス方向の寸法が小さいために、固定部１３２と減衰部材配置部１３７とがそれぞれ腹２４、２３となる。また、腹２３と腹２４との間に節２５がある。減衰部材２０は減衰部材配置部１３７に取付けられる。すなわち、減衰部材２０は２次共振モードの中央の腹２３の部分に取付けられる。減衰部材２０の剛性部材２１の長手方向が両固定部１３２を結ぶ方向に取付けられる。減衰部材２０の中央部と半径方向の端部とでは振動Ａの振幅は異なることになる。
【００９１】
図７において、剛性部材２１は共振による振動Ａでは変形しにくいため動かないものとみなされる。緩衝部材２２は一端で剛性部材２１、他端でレンズ保持部材１３と結合し、共振による振動Ａに対し抵抗として働く。従って、レンズ保持部材１３が共振の振動Ａによる変位を生じようとしても、動かない剛性部材２１に結合した緩衝部材２２が抵抗となってレンズ保持部材１３の変位は抑制される。
【００９２】
また、減衰部材２０が共振の中央の腹２３に対応した位置の振動Ａの方向にほぼ平行なレンズ保持部材１３の面である減衰部材配置部１３７に取付けられる。そのため、共振による振動Ａの方向は減衰部材２０の緩衝部材２２に対してせん断力として働く方向であり、緩衝部材２２はせん断力に対し大きな抵抗を示す。また、振動Ａの方向はレンズ保持部材１３に対向する剛性部材２１の幅方向でもあり、変形により強い方向であり剛性部材２１はより変形しにくい。従って、減衰部材２０が配置されたレンズ保持部材１３の減衰部材配置部１３７における共振による振動Ａの振幅は図８（ｂ）に示すように非常に小さくなる。
【００９３】
また、振幅が大きい共振の腹２３の振動を抑制するため、腹２４の振幅も図８（ｃ）に示すように小さくなり、共振全体の振動成分が効率良く抑制される。
【００９４】
よって、減衰部材２０が小さく、軽くてもレンズ保持部材１３に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置１０の駆動力が小さくても第１対物レンズ１１、第２対物レンズ１２を安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材１３に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量のレンズ駆動装置１０を実現することができる。
【００９５】
このように、減衰部材２０は振動Ａの振幅を強制的に小さくするため、共振の腹の部分に配置することが望ましい。特に中央の腹２３に配置すれば１つの減衰部材２０の取付けで済むため、レンズ駆動装置１０の重量をさほど重くすることなく、共振の振動Ａを効果的に小さくすることができる。
【００９６】
レンズ駆動装置１０において、共振の振動Ａの方向は光ディスクの記録面に対してほぼ直角な方向であり、減衰部材２０はレンズ保持部材１３の側面に取付けられた。減衰部材２０がレンズ保持部材１３の側面に取付けられることで、効率良く共振の振動Ａを抑制することができる。また、側面は減衰部材２０を配置する場所を確保しやすいため設計しやすい。
【００９７】
また、前述のようにレンズ駆動装置１０において、レンズ保持部材１３の側面は光ディスクから遠い側にレーザ光が通過する開口部１３３を有し、減衰部材２０は開口部１３３よりも光ディスクに近い側である減衰部材配置部１３７に配置された。開口部１３３を設けることでレンズ保持部材１３を薄くすることができ、薄型化に対応したレンズ駆動装置１０とすることができる。また、開口部１３３を設けることで減衰部材配置部１３７が共振の中央の腹２３とすることができる。そして、この共振の振動Ａを減衰部材２０が抑制する。
【００９８】
また、レンズ駆動装置１０における共振のモードは、レンズ保持部材１３の両端が自由端である２次共振モードであり、減衰部材２０はレンズ保持部材１３の中央部に取付けられたといえる。両端が自由端である２次共振モードは、中央部が腹２３となる。減衰部材２０はレンズ保持部材１３の中央部の腹２３に取付けられるので、効率良く共振の振動Ａを抑制することができる。
【００９９】
レンズ駆動装置１０において、第１対物レンズ１１、第２対物レンズ１２は２次共振モードの中央の腹２３に対応する位置で保持されている。第１対物レンズ１１、第２対物レンズ１２はレンズ保持部材１３の中央部に保持されているのと同じであり、バランスが取りやすい。しかも、第１対物レンズ１１、第２対物レンズ１２が保持された個所は減衰部材２０が共振の振動Ａを抑制した個所であるため、共振による上下の位置変動が小さく、安定した記録や再生の特性を得ることができる。
【０１００】
レンズ駆動１０において、緩衝部材２２は、レンズ保持部材１３と剛性部材２１とを接着する接着剤とした。緩衝部材２２が接着剤を兼ねるので、安価で容易に製造することができる。また、減衰部材２０をレンズ保持部材１３へ余計な部材を用いずに取付けることができるので、効率良く共振の振動Ａを抑制することができる。
【０１０１】
さらに、高粘度の材料は、振動Ａに対しより抵抗として働き、振動Ａをより減衰させる。従って、緩衝部材２２としての接着剤を高粘度の性質を有する材料である粘着剤とした場合、特に共振の振動Ａを良く抑制させることができる。
【０１０２】
レンズ駆動装置１０において、剛性部材２１は、セラミックスとした。セラミックスは高強度であるため、小さくても共振の振動Ａを抑制することができる。また、材料そのものが軽量であるため、剛性部材２１を軽く作ることができる。また、安価でもある。
【０１０３】
レンズ駆動装置１０において、剛性部材２１は、平板状の形状であり、平板状の面がレンズ保持部材１３と対向するようにした。共振の振動Ａの方向における減衰部材２１の長さを長くすることができる。そのため、剛性部材２０の強度をより確保しやすく、剛性部材２１はより変形しにくい。また、緩衝部材２２はより抵抗としての働きを強めることができる。そのため、より効果的に共振の振動Ａを抑制することができる。また、減衰部材２０全体の厚さが薄いので軽量化をすることができる。
【０１０４】
さらにレンズ駆動装置１０において、剛性部材２１は、振動Ａの方向が平面状の面の短手方向であるようにした。剛性部材２１は共振の端部を結ぶ方向に長い形状になり、共振の両端間の距離に対する剛性部材２１の長さが長くなり、共振の振動Ａを抑制する効果を強めることができる。
【０１０５】
また、レンズ駆動装置１０において、減衰部材２０は共振の節２５に対応した位置の手前までしか延ばしていない。振動抑制の効果が変わらず、しかも、減衰部材２０の長さが長くないので、減衰部材２０を軽量にすることができる。
【０１０６】
図９は従来のレンズ駆動装置の共振特性を示す図、図１０は本実施の形態１のレンズ駆動装置の共振特性を示す図である。図９においても、図１０においてもゲインは５０〜６０Ｈｚでピークを迎え、その後１０数ｋＨｚまでほぼ−４０ｄｂ／１０倍で減少する。２０ｋＨｚ付近で再びピークを迎える。この２０ｋＨｚ付近のピークが２次共振モードの振動であり図９におけるピークよりも図１０におけるピークの方が小さく、共振の振動が抑制されている。
【０１０７】
減衰部材２０における緩衝部材２２の形態について説明する。図１１（ａ）は本実施の形態１の減衰部材の形態を示す図、図１１（ｂ）は本実施の形態１の減衰部材の他の例１の形態を示す図、図１１（ｃ）は本実施の形態１の減衰部材の他の例２の形態を示す図、図１１（ｄ）は本実施の形態１の減衰部材の他の例３の形態を示す図である。図１１に示す図はいずれも光ディスク側から減衰部材を見た図である。通常は、図１１（ａ）に示すように、減衰部材２０の剛性部材２１は平板状の部材であり、レンズ保持部材１３と剛性部材２１との間に緩衝部材２２が充填されるように具備されている。
【０１０８】
図１１（ｂ）に示すように、レンズ保持部材１３の減衰部材２０の中央部と対向する面は、周辺よりも突出し、緩衝部材２２はその分薄くされたような形態としても良い。緩衝部材２２が薄くなっている部分は、その周辺部よりもせん断力に対してより大きな抵抗となる。そのため、より共振の振動を抑制することができる。逆に剛性部材２１の中央部におけるレンズ保持部材１３と対向する面は周辺よりも突出し、緩衝部材２２はその分薄くされたような形態としても良い。
【０１０９】
また、図１１（ｃ）に示すように、緩衝部材２２は剛性部材２１の中央部と両端部に配置するような形態としても良い。効率良く振動を減衰させられるとともに減衰部材の重量を抑制することができる。また、図１１（ｄ）に示すように、緩衝部材２２は剛性部材２１とレンズ保持部材１３との間だけではなく、剛性部材２１の領域をはみ出しても良い。緩衝部材２２がはみ出して剛性部材２１の側面とレンズ保持部材１３とを結合するためにより強力に剛性部材２１とレンズ保持部材１３とを結び付け、振動を抑制することができる。
【０１１０】
減衰部材２０における剛性部材２１の形状について説明する。図１２（ａ）は本実施の形態１の剛性部材の形状を示す図、図１２（ｂ）は本実施の形態１の剛性部材の他の例１の形状を示す図、図１２（ｃ）は本実施の形態１の剛性部材の他の例２の形状を示す図、図１２（ｄ）は本実施の形態１の剛性部材の他の例３の形状を示す図、図１２（ｅ）は本実施の形態１の剛性部材の他の例４の形状を示す図、図１２（ｆ）は本実施の形態１の剛性部材の他の例５の形状を示す図、図１２（ｇ）は本実施の形態１の剛性部材の他の例６の形状を示す図、図１２（ｈ）は本実施の形態１の剛性部材の他の例７の形状を示す図である。本実施の形態１において、減衰部材２０における剛性部材２１の形状は図１２（ａ）に示すように平板状で、形状は長方形とした。しかし、剛性部材２１の形状は長方形に限るものではない。
【０１１１】
剛性部材２１の形状は、四隅の角をＣ面取りして図１２（ｂ）に示すような六角形や図１２（ｃ）に示すような八角形としても良い。また、四隅の角をＲ面取りして図１２（ｄ）に示すような角丸四角形や図１２（ｅ）に示すような長丸形のような形状としても良い。また、図１２（ｆ）に示すような楕円形や図１２（ｇ）に示すような菱形としても良い。さらに、図１２（ｈ）に示すような両端部の幅を広く、中央部の幅を相対的に狭くした形状としても良い。
【０１１２】
（実施の形態２）
本実施の形態２について、図面を参照しながら説明する。
【０１１３】
図１３は本実施の形態２のレンズ駆動装置の構成図である。本実施の形態２のレンズ駆動装置３０は、レンズ保持部材３１の形状及びそれに伴う減衰部材２０の取付け場所が実施の形態１と異なるのみであり、その他の部品については実施の形態１における説明を援用する。
【０１１４】
レンズ保持部材３１は、レンズ保持部材１３に対し、減衰部材配置部１３７を設けていないかわりに、減衰部材配置部３２を設けた構成である。その他はレンズ保持部材１３と同じであり、その説明を援用する。減衰部材配置部３２は、レンズ保持部材３１のフォーカスコイル配置部１３４に相当する箇所の光ディスクに近い側に設けた。
【０１１５】
レンズ保持部材３１は、光ディスクの円周の接線方向に沿った方向にも２次共振モードの共振の振動Ｂを有する。振動Ｂの方向は光ディスクのフォーカス方向である。この場合、第１対物レンズ１１と第２対物レンズ１２は並列して配置され、第１対物レンズ１１と第２対物レンズ１２とが並ぶ中間の位置が共振の中央の腹に対応した位置となる。これはちょうど減衰部材配置部３２を設けた位置である。従って、減衰部材２０が減衰部材配置部３２に配置されることで、実施の形態１と同様にレンズ駆動装置３０の共振の振動Ｂを抑制することができる。
【０１１６】
レンズ駆動装置３０において、減衰部材２０はレンズ保持部材３１の両側面にある減衰部材配置部３２に取付けられることになる。減衰部材２０を両側面にある減衰部材配置部３２に取付けることで共振の振動Ｂをバランス良く減衰することができる。そのため、第１対物レンズ１１や第２対物レンズ１２が光ディスクに対して傾きにくい。
【０１１７】
本実施の形態２において、レンズ保持部材３０は減衰部材２０を配置する場所として減衰部材配置部３２のみを設けるようにした。しかし、実施の形態１のレンズ保持部材１３の減衰部材配置部１３７と同じ場所にも減衰部材２０を配置する場所を設けても良い。
【０１１８】
（実施の形態３）
本実施の形態３について、図面を参照しながら説明する。
【０１１９】
図１４は本実施の形態３の光ピックアップ装置の構成図、図１５は本実施の形態３の光ピックアップ装置におけるレンズ駆動装置近傍の断面図である。本実施の形態３の光ピックアップ装置４０は実施の形態１で説明したレンズ駆動装置１０または実施の形態２で説明したレンズ駆動装置３０を備えているが、便宜上、レンズ駆動装置１０を備えたものとして説明する。
【０１２０】
本実施の形態３の光ピックアップ装置４０は、第１対物レンズ１１と第２対物レンズ１２と保持するレンズ保持部材１３を備えたレンズ駆動装置１０が基台４１に固定される。さらに、短波長レーザモジュール４２、長波長レーザモジュール４７及びビームスプリッタ５２が基台４１に固定される。
【０１２１】
基台４１は光ピックアップ装置４０の骨格を成すもので、Ｚｎ合金、Ｍｇ合金等の合金材料あるいは硬質樹脂材料等で形成される。
【０１２２】
短波長レーザモジュール４２は、短波長結合部材４６に短波長光源４３、短波長光検出器４４及び短波長ビームスプリッタ４５を含んで一体に取付けられて構成されたモジュールである。短波長光源４３は波長λ１＝約４０５ｎｍのレーザ光を出射する。短波長光検出器４４は、短波長光源４３から出射され、光ディスクで反射されたレーザ光を検出することで、光ディスクの情報を読み取る働きをする。その際、レーザ光は往復とも第１対物レンズ１１を通る。また、短波長ビームスプリッタ４５は、光ディスクで反射されたレーザ光を短波長光源４３に戻さずに短波長光検出器４４に向かわせる。
【０１２３】
長波長レーザモジュール４７は、長波長結合部材５１に長波長光源４８、長波長光検出器４９及び長波長ビームスプリッタ５０を含んで一体に取付けられて構成されたモジュールである。長波長光源４８は波長λ２＝約６５０ｎｍのレーザ光及び波長λ３＝約７８０ｎｍのレーザ光を近接した位置から出射する。長波長光検出器４９は、長波長光源４８から出射され、光ディスクで反射されたレーザ光を検出することで、光ディスクの情報を読み取る働きをする。その際、レーザ光は往復とも第２対物レンズ１２を通る。また、長波長ビームスプリッタ５０は、光ディスクで反射されたレーザ光を長波長光源４８に戻さずに長波長光検出器４９に向かわせる。
【０１２４】
ビームスプリッタ５２は、短波長レーザモジュール４２からのレーザ光を光ディスクに向かわせ、光ディスクで反射した戻り光を短波長レーザモジュールに戻すように働く。また、長波長レーザモジュール４７からのレーザ光を光ディスクに向かわせ、光ディスクで反射した戻り光を長波長レーザモジュール４７に戻すように働く。
【０１２５】
また、光ピックアップ装置４０は、第１立上ミラー５３、第２立上ミラー５４、集光プリズム５５及び３波長光検出器５６を備え、それぞれ直接または他の部品を介して基台４１に固定される。
【０１２６】
第２立上ミラー５４は第２対物レンズ１２の真下において基台４１に固定される。第２立上ミラー５４は、ビームスプリッタ５２から出て第１ヨーク開口部１６３及び開口部１３３を通ってきた波長λ２のレーザ光及び波長λ３のレーザ光の大半を反射して第２対物レンズ１２に向かわせる。また、同じルートを通ってきた波長λ１のレーザ光と一部の波長λ２のレーザ光と波長λ３のレーザ光とを透過して第１立上ミラー５３に向かわせる。
【０１２７】
第１立上ミラー５３は第１対物レンズ１１の真下において基台４１に固定される。第１立上ミラー５３は、波長λ１のレーザ光の大半を反射して第１対物レンズ１１に向かわせる。また、波長λ１のレーザ光の一部と波長λ２のレーザ光と波長λ３のレーザ光とを透過して集光プリズム５５に向かわせる。
【０１２８】
集光プリズム５５は第２ヨーク開口部１６５及び開口部１５３において基台４１に固定される。集光プリズム５５は第１立上ミラー５３を透過した波長λ１、λ２、λ３のレーザ光を３波長光検出器５６に向かわせる。
【０１２９】
３波長光検出器５６は、短波長光源４３から出射された波長λ１のレーザ光、長波長光源４８から出射されたλ２のレーザ光、波長λ３のレーザ光を検出する。光ディスクで反射されていないレーザ光を検出することにより、３波長光検出器５６の出力は、短波長光源４３及び長波長光源４８の光量制御に用いられる。３波長光検出器５６は、固定部材１５のセンサ載置部１５４において開口部１５３に望むように配置される。
【０１３０】
また、光ピックアップ装置４０にはカバー５７が設けられ、必要でない箇所はカバー５７で覆われるようにした。
【０１３１】
レンズ駆動装置１０は、第１ヨーク固定部１６２ｃ及び第２ヨーク固定部１６９ａにて接着剤等で基台４１に固定される。レンズ駆動装置１０は、レンズ保持部材１３と減衰部材２０とを備える。レンズ保持部材１３は光ディスクに対してレーザ光を集束させる第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を保持する。また、レンズ保持部材１３は光ディスクの半径方向の両端でレーザ光のフォーカス方向に移動自在にレンズ駆動装置１０の本体に支持される。また、減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に取付けられてレンズ保持部材１３に生じた共振の振動Ａを減衰させる。
【０１３２】
減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に対向し振動Ａに対し変形しにくい剛性部材２１と、剛性部材２１とレンズ保持部材１３とを結合し振動Ａに対し抵抗として働く緩衝部材２２とを備える。減衰部材２０は、共振の中央の腹２３に対応した位置の振動Ａの方向にほぼ平行なレンズ保持部材１３の面に取付けられた。
【０１３３】
剛性部材２１は共振による振動Ａでは変形しにくいため動かないものとみなされる。緩衝部材２２は一端で剛性部材２１、他端でレンズ保持部材１３と結合し、共振による振動Ａに対し抵抗として働く。従って、レンズ保持部材１３が共振の振動Ａによる変位を生じようとしても、動かない剛性部材２１に結合した緩衝部材２２が抵抗となってレンズ保持部材１３の変位は抑制される。
【０１３４】
減衰部材２０が共振の中央の腹２３に対応した位置の振動Ａの方向にほぼ平行なレンズ保持部材１３の面に取付けられる。そのため、共振による振動Ａの方向は減衰部材２０の緩衝部材２２に対してせん断力として働く方向であり、緩衝部材２２はせん断力に対し大きな抵抗を示す。また、振動Ａの方向はレンズ保持部材１３に対向する剛性部材２１の幅方向でもあり、変形により強い方向であり剛性部材２１はより変形しにくい。また、振幅が大きい共振の腹２３の振動Ａを抑制するため、共振全体の振動Ａの成分が効率良く抑制される。
【０１３５】
よって、レンズ駆動装置１０は、減衰部材２０が小さく、軽くてもレンズ保持部材１３に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置１０の駆動力が小さくても第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材１３に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量の光ピックアップ装置４０を実現することができる。
【０１３６】
（実施の形態４）
本実施の形態４について、図面を参照しながら説明する。
【０１３７】
図１６は本実施の形態４の光ディスク装置における光ピックアップモジュールの構成図、図１７は本実施の形態４の光ディスク装置の構成図、図１８は本実施の形態４の光ディスク装置におけるサーボ制御の流れを示す図である。本実施の形態４の光ディスク装置７０は、実施の形態３の光ピックアップ装置４０を備えたものである。従って、本実施の形態４の光ディスク装置７０は、実施の形態１のレンズ駆動装置１０または実施の形態２のレンズ駆動装置３０を備える。ここでは、便宜上、レンズ駆動装置１０を備えたものとして説明する。
【０１３８】
図１６において、光ディスクを回転駆動する回転駆動部及び光ピックアップ装置４０を回転駆動部に対して近づけたり離したりする移動部を備える光ディスク装置７０の駆動機構を光ピックアップモジュール６０という。ベース６１は光ピックアップモジュール６０の骨組みを成すもので、光ピックアップモジュール６０はベース６１に直接または間接に各構成部品が配置されて構成される。
【０１３９】
回転駆動部は光ディスクを載置するターンテーブル６２ａを有するスピンドルモータ６２を備えている。スピンドルモータ６２はベース６１に固定される。スピンドルモータ６２は光ディスクを回転させる回転駆動力を生成する。
【０１４０】
移動部はフィードモータ６３、スクリューシャフト６４、メインシャフト６５、サブシャフト６６を備えている。フィードモータ６３はベース６１に固定される。フィードモータ６３は光ピックアップ装置４０が光ディスクの内周と外周の間を移動するために必要な回転駆動力を生成する。フィードモータ６３としてステッピングモータ、ＤＣモータなどが使用される。スクリューシャフト６４はらせん状に溝が掘られており、直接または数段のギアを介してフィードモータ６３に接続される。本実施の形態４では直接フィードモータ６３と接続される。メインシャフト６５、サブシャフト６６はそれぞれ両端で保持部材を介してベース６１に固定される。メインシャフト６５、サブシャフト６６は光ピックアップ装置４０を光ディスクの半径方向に移動自在に支持する。光ピックアップ装置４０はスクリューシャフト６４の溝と噛み合うガイド歯を有するラック６７を備える。ラック６７がスクリューシャフト６４に伝達されたフィードモータ６３の回転駆動力を直線駆動力に変換するために光ピックアップ装置４０は光ディスクの内周と外周の間を移動することができる。
【０１４１】
なお、回転駆動部は光ディスクを所定の回転速度で回転させることができる構成であれば、本実施の形態４で説明した構成に限るものではない。また移動部は光ピックアップ装置４０を光ディスクの内周と外周の間の所定の位置に移動させることができる構成であれば、本実施の形態４で説明した構成に限るものではない。
【０１４２】
光ピックアップ装置４０は実施の形態３で説明したもので、実施の形態１で説明したレンズ駆動装置１０または実施の形態２で説明したレンズ駆動装置３０を備えている。光ピックアップ装置４０は図１４の構成にカバー５７を取付けたものである。
【０１４３】
光ピックアップ装置４０は、レンズ駆動装置１０を備える。レンズ駆動装置１０は、レンズ保持部材１３と減衰部材２０とを備える。レンズ保持部材１３は光ディスクに対してレーザ光を集束させる第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を保持する。また、レンズ保持部材１３は光ディスクの半径方向の両端でレーザ光のフォーカス方向に移動自在にレンズ駆動装置１０の本体に支持される。また、減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に取付けられてレンズ保持部材１３に生じた共振の振動Ａを減衰させる。
【０１４４】
減衰部材２０は、レンズ保持部材１３に対向し振動Ａに対し変形しにくい剛性部材２１と、剛性部材２１とレンズ保持部材１３とを結合し振動Ａに対し抵抗として働く緩衝部材２２とを備える。減衰部材２０は、共振の中央の腹２３に対応した位置の振動Ａの方向にほぼ平行なレンズ保持部材１３の面に取付けられた。
【０１４５】
剛性部材２１は共振による振動Ａでは変形しにくいため動かないものとみなされる。緩衝部材２２は一端で剛性部材２１、他端でレンズ保持部材１３と結合し、共振による振動Ａに対し抵抗として働く。従って、レンズ保持部材１３が共振の振動Ａによる変位を生じようとしても、動かない剛性部材２１に結合した緩衝部材２２が抵抗となってレンズ保持部材１３の変位は抑制される。
【０１４６】
減衰部材２０が共振の中央の腹２３に対応した位置の振動Ａの方向にほぼ平行なレンズ保持部材１３の面に取付けられる。そのため、共振による振動Ａの方向は減衰部材２０の緩衝部材２２に対してせん断力として働く方向であり、緩衝部材２２はせん断力に対し大きな抵抗を示す。また、振動Ａの方向はレンズ保持部材１３に対向する剛性部材２１の幅方向でもあり、変形により強い方向であり剛性部材２１はより変形しにくい。また、振幅が大きい共振の腹２３の振動Ａを抑制するため、共振全体の振動Ａの成分が効率良く抑制される。
【０１４７】
よって、レンズ駆動装置１０は、減衰部材２０が小さく、軽くてもレンズ保持部材１３に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置１０の駆動力が小さくても第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材１３に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量の光ディスク装置７０を実現することができる。
【０１４８】
光ピックアップ装置４０の第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２から出射されるレーザ光が光ディスクに対し直角に入射するように、保持部材を構成する調整機構でメインシャフト６５、サブシャフト６６の傾きを調整する。
【０１４９】
図１７において、光ディスク装置７０の筐体７１は上部筐体７１ａと下部筐体７１ｂとを組み合わせてネジなどを用いて互いに固定して構成されている。トレイ７２は筐体７１に出没自在に設けられている。トレイ７２はカバー６８を設けた光ピックアップモジュール６０を下面側から配置する。カバー６８は開口を有し、光ピックアップ装置４０の第１対物レンズ１１、第２対物レンズ１２及びスピンドルモータ６２のターンテーブル６２ａを露出させる。さらに本実施の形態４の場合、フィードモータ６３も露出させて、光ピックアップモジュール６０の厚さが薄くなるようにしている。トレイ７２は開口を有し、第１対物レンズ１１、第２対物レンズ１２及びターンテーブル６２ａ、カバー６８の少なくとも一部を露出させる。ベゼル７３はトレイ７２の前端面に設けられて、トレイ７２が筐体７１内に収納された時にトレイ７２の出没口を塞ぐように構成されている。ベゼル７３にはイジェクトスイッチ７４が設けられ、イジェクトスイッチ７４を押すことで、筐体７１とトレイ７２との係合が解除され、トレイ７２は筐体７１に対し出没が可能な状態となる。レール７５はそれぞれトレイ７２の両側部及び筐体７１の双方に摺動自在に取付けられる。筐体７１内部やトレイ７２内部には図示していない回路基板があり、信号処理系のＩＣや電源回路などが搭載されている。外部コネクタ７６はコンピュータ等の電子機器に設けられた電源／信号ラインと接続される。そして、外部コネクタ７６を介して光ディスク装置７０内に電力を供給したり、あるいは外部からの電気信号を光ディスク装置７０内に導いたり、あるいは光ディスク装置７０で生成された電気信号を電子機器などに送出したりする。
【０１５０】
光ピックアップ装置４０のフォーカス制御とトラッキング制御の流れを説明する。図１８において、短波長光源４３から出射された波長λ１のレーザ光は、短波長ビームスプリッタ４５、ビームスプリッタ５２、第２立上ミラー５４、第１立上ミラー５３、第１対物レンズ１１を通り、光ディスク８０に到達する。光ディスク８０で反射されて光ディスク８０の情報を含んだレーザ光は往きとは逆のルートを通り、短波長ビームスプリッタ４５から短波長光検出器４４に入射する。短波長光検出器４４にて検出されたレーザ光は、波長λ１フォーカス制御用、波長λ１トラッキング制御用の電気信号に変換される。
【０１５１】
長波長光源４８から出射された波長λ２及び波長λ３のレーザ光は、長波長ビームスプリッタ５０、ビームスプリッタ５２、第２立上ミラー５４、第２対物レンズ１２を通り、光ディスク８０に到達する。光ディスク８０で反射されて光ディスク８０の情報を含んだレーザ光は往きとは逆のルートを通り、長波長ビームスプリッタ５０から長波長光検出器４９に入射する。長波長光検出器４９にて検出されたレーザ光は、波長λ２フォーカス制御用、波長λ２トラッキング制御用、波長λ３フォーカス制御用、波長λ３トラッキング制御用の電気信号に変換される。
【０１５２】
電気信号に変換されて短波長光検出器４４及び長波長光検出器４９から出力された信号は、光ディスク装置７０本体の前記図示していない回路基板にあるアナログ信号処理部７０ａに送られる。
【０１５３】
アナログ信号処理部７０ａは入力された信号に演算・帯域処理を行い、サーボ処理部７０ｂに出力する。サーボ処理部７０ｂはアナログ信号処理部７０ａからの信号を基にフォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラッキングエラー信号ＴＥＳを生成してモータ駆動部７０ｃに出力する。モータ駆動部７０ｃは入力されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラッキングエラー信号ＴＥＳを基に第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を搭載するレンズ駆動装置１０を駆動する電流を生成する。これにより光ディスク８０に集光した光束の焦点のずれ及びトラックに対するずれが極小になるように制御される。
【０１５４】
また、コントローラ７０ｄにはアナログ信号処理部７０ａ、サーボ処理部７０ｂ、モータ駆動部７０ｃの各部から送られる信号が入力される。コントローラ７０ｄはこれらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させることで各部の制御を行う。
【０１５５】
以上のように、本実施の形態４の光ディスク装置７０は実施の形態３の光ピックアップ装置４０を備え、実施の形態３の光ピックアップ装置４０は実施の形態１のレンズ駆動装置１０または実施の形態２のレンズ駆動装置３０を備えている。レンズ駆動装置１０、３０は、減衰部材２０が小さく、軽くてもレンズ保持部材１３、３１に生ずる共振を抑制することができる。そのため、レンズ駆動装置１０、３０の駆動力が小さくても第１対物レンズ１１及び第２対物レンズ１２を安定して駆動することができる。従って、レンズ保持部材１３、３１に発生する共振を抑制することができる薄型で軽量の光ディスク装置７０を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
以上のように、本発明のレンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置は、薄型軽量且つ対物レンズの駆動が安定している。従って、特に薄型軽量且つ動作の安定性が要求されるパーソナルコンピュータ、ノートブック型コンピュータ等の電子機器に好んで搭載される。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】（ａ）本実施の形態１のレンズ駆動装置の構成図、（ｂ）減衰部材近傍の拡大図
【図２】本実施の形態１のレンズ保持部材の斜視図
【図３】本実施の形態１の減衰部材の斜視図
【図４】本実施の形態１の支持部材の平面図
【図５】本実施の形態１の固定部材の斜視図
【図６】本実施の形態１のヨークの斜視図
【図７】本実施の形態１の減衰部材の働きを示す図
【図８】（ａ）本実施の形態１の減衰部材が働く前の共振の振動を示す図、（ｂ）一部抑制された共振の振動を示す図、（ｃ）抑制された共振の振動を示す図
【図９】従来のレンズ駆動装置の共振特性を示す図
【図１０】本実施の形態１のレンズ駆動装置の共振特性を示す図
【図１１】（ａ）本実施の形態１の減衰部材の形態を示す図、（ｂ）本実施の形態１の減衰部材の他の例１の形態を示す図、（ｃ）本実施の形態１の減衰部材の他の例２の形態を示す図、（ｄ）本実施の形態１の減衰部材の他の例３の形態を示す図
【図１２】（ａ）本実施の形態１の剛性部材の形状を示す図、（ｂ）本実施の形態１の剛性部材の他の例１の形状を示す図、（ｃ）本実施の形態１の剛性部材の他の例２の形状を示す図、（ｄ）本実施の形態１の剛性部材の他の例３の形状を示す図、（ｅ）本実施の形態１の剛性部材の他の例４の形状を示す図、（ｆ）本実施の形態１の剛性部材の他の例５の形状を示す図、（ｇ）本実施の形態１の剛性部材の他の例６の形状を示す図、（ｈ）本実施の形態１の剛性部材の他の例７の形状を示す図
【図１３】本実施の形態２のレンズ駆動装置の構成図
【図１４】本実施の形態３の光ピックアップ装置の構成図
【図１５】本実施の形態３の光ピックアップ装置におけるレンズ駆動装置近傍の断面図
【図１６】本実施の形態４の光ディスク装置における光ピックアップモジュールの構成図
【図１７】本実施の形態４の光ディスク装置の構成図
【図１８】本実施の形態４の光ディスク装置におけるサーボ制御の流れを示す図
【図１９】従来のレンズ駆動装置の構成図
【図２０】従来のレンズ保持部材の斜視図
【図２１】従来のレンズ保持部材の共振モードを示す図
【図２２】従来の共振対策を示す図
【符号の説明】
【０１５８】
１０、３０    レンズ駆動装置
１１    第１対物レンズ
１２    第２対物レンズ
１３、３１    レンズ保持部材
１４    支持部材
１５    固定部材
１６    ヨーク
１７    磁石
１８    フォーカスコイル
１９    トラッキングコイル
２０、３３    減衰部材
２１    剛性部材
２２    緩衝部材
２３、２４    腹
２５    節
３２    減衰部材配置部
４０    光ピックアップ装置
４１    基台
４２    短波長レーザモジュール
４３    短波長光源
４４    短波長光検出器
４５    短波長ビームスプリッタ
４６    短波長結合部材
４７    長波長レーザモジュール
４８    長波長光源
４９    長波長光検出器
５０    長波長ビームスプリッタ
５１    長波長結合部材
５２    ビームスプリッタ
５３    第１立上ミラー
５４    第２立上ミラー
５５    集光プリズム
５６    ３波長光検出器
５７    カバー
６０    光ピックアップモジュール
６１    ベース
６２    スピンドルモータ
６２ａ    ターンテーブル
６３    フィードモータ
６４    スクリューシャフト
６５    メインシャフト
６６    サブシャフト
６７    ラック
６８    カバー
７０    光ディスク装置
７０ａ    アナログ処理部
７０ｂ    サーボ処理部
７０ｃ    モータ駆動部
７０ｄ    コントローラ
７１    筐体
７１ａ    上部筐体
７１ｂ    下部筐体
７２    トレイ
７３    ベゼル
７４    イジェクトスイッチ
７５    レール
７６    外部コネクタ
８０    光ディスク
１３０    第１対物レンズ配置部
１３０ａ    第１貫通孔
１３０ｂ    第１載置部
１３０ｃ    第１接着剤溜り
１３１    第２対物レンズ配置部
１３１ａ    第２貫通孔
１３１ｂ    第２載置部
１３１ｃ    第２接着剤溜り
１３２    固定部
１３３    開口部
１３４    フォーカスコイル配置部
１３５    トラッキングコイル配置部
１３６    レンズ保護部
１３７    減衰部材配置部
１４０    第１埋設部
１４１    第２埋設部
１４２    コイル接続部
１４３    分岐部
１５０    固定部
１５１    位置決め突起
１５２    分離部
１５３    開口部
１５４    センサ載置部
１６０    ヨークベース
１６０ａ    底部
１６０ｂ    固定部材載置部
１６０ｃ    連結部
１６１    サブヨーク
１６１ａ    底部
１６２    第１立設部
１６２ａ    第１ブリッジ部
１６２ｂ    第１磁石配置部
１６２ｃ    第１ヨーク固定部
１６３    第１ヨーク開口部
１６４    第２立設部
１６４ａ    第２ブリッジ部
１６４ｂ    第２磁石配置部
１６５    第２ヨーク開口部
１６６    第３立設部
１６６ａ    第３磁石配置部
１６７    第４立設部
１６８    第５立設部
１６９    第６立設部
１６９ａ    第２ヨーク固定部
【図１】
2009140550.tif 000003
【図２】
2009140550.tif 000004
【図３】
2009140550.tif 000005
【図４】
2009140550.tif 000006
【図５】
2009140550.tif 000007
【図６】
2009140550.tif 000008
【図７】
2009140550.tif 000009
【図８】
2009140550.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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