(57)【要約】【課題】光ディスク装置の装置内温度を検出する際に専用部品などを使用せずに検出できるようにする。【解決手段】光ディスク再生装置１のマイクロコンピュータ１２が、ステッピングモータ（キャリッジモータ４）の脱調するときのゲインと温度の関係を示すテーブルを予め記憶しておき、光ディスク１４から情報を読み出していないときに、マイクロコンピュータ１２が、ステッピングモータを基準ゲインから徐々に変化させて脱調するゲインを検出し、装置内温度をステッピングモータの脱調するときのゲインと温度の関係を示すテーブルなどから脱調したゲインの脱調温度とその前に変化させたゲインが脱調する場合の温度の間であると推定する。【選択図】図３
2009003977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に沿って移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータのゲインを制御するゲイン制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
予め前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを記憶する記憶手段と、
前記ゲイン制御手段に前記ステッピングモータのゲインを変化させ、前記ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得するゲイン取得手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて前記ゲイン取得手段が取得したゲインから装置内温度を推定する温度推定手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ゲイン制御手段が、前記ステッピングモータのゲインを予め定めた基準のゲインから予め定めた所定の間隔で徐々に変化させ、
前記ゲイン取得手段が、前記ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得し、
前記温度推定手段が、前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを参照して、装置内温度を前記ステッピングモータが脱調した際のゲインに対応する温度から１回前に変化させた際のゲインに対応する温度との間であると推定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ピックアップが前記光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得ているか否かを判断する判断手段を備え、
前記判断手段が前記光ディスクからの反射光により信号を得ていないと判断した場合に、前記ゲイン取得手段が取得したゲインから前記記憶手段に記憶した前記テーブルに基づいて前記温度推定手段が装置内温度を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクを高倍速で回転させる回転手段と、
前記光ディスクから読み出した情報を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積した情報を等倍速で再生する再生手段と、を備え、
前記回転手段が前記光ディスクを高倍速で回転させ、前記蓄積手段が前記光ピックアップによって前記光ディスクから読み出した情報を所定量蓄積し、前記蓄積手段に所定以上情報を蓄積したら前記光ピックアップからの読み出しを停止して前記再生手段が前記蓄積手段に蓄積した情報を等倍速で再生するとともに前記ゲイン取得手段が取得したゲインから前記記憶手段に記憶した前記テーブルに基づいて前記温度推定手段が装置内温度を推定することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ピックアップが、前記温度推定手段が推定した温度に基づいて動作を停止することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に沿って移動させるステッピングモータと、を備えた光ディスク装置の温度検出方法であって、
前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを予め記憶し、
前記ステッピングモータのゲインを変化させ、前記ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得し、そして、
前記記憶されている前記ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて前記取得したゲインから装置内温度を推定することを特徴とする光ディスク装置の温度検出方法。
【請求項７】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に沿って移動させるステッピングモータと、を備えた光ディスク装置のコンピュータを、
前記ステッピングモータのゲインを制御するゲイン制御手段と、
予め前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを記憶する記憶手段と、
前記ゲイン制御手段に前記ステッピングモータのゲインを変化させ、前記ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得するゲイン取得手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて前記ゲイン取得手段が取得したゲインから装置内温度を推定する温度推定手段と、
して機能させることを特徴とする光ディスク装置の温度検出プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の光ディスク装置の温度検出プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの情報を再生または記録する光ディスク装置および、光ディスク装置の温度検出方法および光ディスク装置の温度検出プログラムおよび光ディスク装置の温度検出プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクを記録または再生する光ディスク装置は、光ディスクに照射する光を発生するレーザダイオードやレーザダイオードが発生した光を光ディスクに照射する対物レンズなどの光学系を含んだ光ピックアップや、光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるステッピングモータなどを備えている。
【０００３】
光ピックアップは、予め定められた所定の温度を超えた場合は動作を停止させる必要がある。また、ステッピングモータは、温度によって必要なトルクが変化するために温度に応じてゲインを変化させる必要がある。また、光ディスク装置内の電子部品や機構部品などについても、温度に応じて電流量やゲインなどを制御する必要がある。
【０００４】
従来、光ディスク装置内の温度検出は、特許文献１や２に記載されているようにサーミスタなどの温度検出専用部品を搭載して行っていた。
【特許文献１】特開２００６−２０９８６５号公報
【特許文献２】特開２００３−８５９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスク装置などの電子機器には更なる小型化や低コスト化が求められており、特許文献１や２に記載されているようなサーミスタなどの専用部品を搭載する方法は、実装面積や部品点数の増加という面で不利である。
【０００６】
そこで、本発明は、例えば装置内温度を検出する際に専用部品などを使用せずに検出できる光ディスク装置、光ディスク装置の温度検出方法、光ディスク装置の温度検出プログラムおよび光ディスク装置の温度検出プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク装置は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に沿って移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータのゲインを制御するゲイン制御手段と、を備えた光ディスク装置において、予め前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを記憶する記憶手段と、前記ゲイン制御手段に前記ステッピングモータのゲインを変化させ、前記ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得するゲイン取得手段と、前記記憶手段に記憶されている前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて前記ゲイン取得手段が取得したゲインから装置内温度を推定する温度推定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項６に記載の光ディスク装置の温度検出方法は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に沿って移動させるステッピングモータと、を備えた光ディスク装置の温度検出方法であって、前記ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを予め記憶し、前記ステッピングモータのゲインを変化させ、前記ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得し、そして、前記記憶されている前記ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて前記取得したゲインから装置内温度を推定することを特徴としている。
【０００９】
請求項７に記載の光ディスク装置の温度検出プログラムは、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に沿って移動させるステッピングモータと、を備えた光ディスク装置のコンピュータを、前記ステッピングモータのゲインを制御するゲイン制御手段と、予め前記ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを記憶する記憶手段と、前記ゲイン制御手段に前記ステッピングモータのゲインを変化させ、前記ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得するゲイン取得手段と、前記記憶手段に記憶されている前記ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて前記ゲイン取得手段が取得したゲインから装置内温度を推定する温度推定手段と、して機能させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置は、ゲイン制御手段にステッピングモータのゲインを変化させ、ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得し、記憶手段に記憶したステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて、温度推定手段が装置内温度を推定している。このようにすることによって、サーミスタなどの温度検出専用の部品を用いることなく装置内の温度を推定することができ、その温度に基づいて光ピックアップの動作や電子部品に流す電流および機構部品の動作ゲインなどを制御することができる。
【００１１】
また、ゲイン制御手段が、ステッピングモータのゲインを予め定めた基準のゲインから予め定めた所定の間隔で徐々に変化させ、ゲイン取得手段が、ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得し、温度推定手段が、ステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを参照して、装置内温度をステッピングモータが脱調した際のゲインに対応する温度から１回前に変化させた際のゲインに対応する温度との間であると推定してもよい。このようにすることにより、専用部品などを用いずに装置内温度が脱調したゲインとその１回前に変化させたゲインで脱調する温度との間であると推定できる。さらにゲインを変化させる所定の間隔を小さくすることで温度推定の精度をより良くすることができる。
【００１２】
また、光ピックアップが光ディスクに対しレーザ光を照射して、光ディスクからの反射光により信号を得ているか否かを判断する判断手段を備え、判断手段が光ディスクからの反射光により信号を得ていないと判断した場合に、ゲイン取得手段が取得したゲインから記憶手段に記憶したテーブルに基づいて温度推定手段が装置内温度を推定するようにしてもよい。このようにすることにより、光ディスクに対してレーザ光を照射していないとき、つまり、光ディスクにアクセスしていないときに、装置内温度を推定することができるので、例えば音や映像が出力されていないときに装置内温度を推定することができる。
【００１３】
また、光ディスクを高倍速で回転させる回転手段と、光ディスクから読み出した情報を蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積した情報を等倍速で再生する再生手段と、を備え、回転手段が光ディスクを高倍速で回転させ、蓄積手段が光ピックアップによって光ディスクから読み出した情報を所定量蓄積し、蓄積手段に所定以上情報を蓄積したら光ピックアップからの読み出しを停止して再生手段が蓄積手段に蓄積した情報を等倍速で再生するとともにゲイン取得手段が取得したゲインから記憶手段に記憶したテーブルに基づいて温度推定手段が装置内温度を推定してもよい。このようにすることにより、高倍速で光ディスクから情報を読み取り蓄積手段に蓄積することで、再生中でも光ディスクにアクセスしない時間を設けることができ、その時間内に装置内温度を推定することができる。
【００１４】
また、光ピックアップが、温度推定手段が推定した温度に基づいて動作を停止してもよい。このようにすることにより、温度推定手段が推定した温度に基づいて光ピックアップの動作を停止し、光ピックアップの保護をすることができる。
【００１５】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置の温度検出方法は、ステッピングモータのゲインを変化させ、ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得し、予め記憶したステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて、装置内温度を推定している。このようにすることによって、サーミスタなどの温度検出専用の部品を用いることなく装置内の温度を推定することができ、その温度に基づいて光ピックアップの動作や電子部品に流す電流および機構部品の動作ゲインなどを制御することができる。
【００１６】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置の温度検出プログラムは、ゲイン制御手段にステッピングモータのゲインを変化させ、ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得し、記憶手段に記憶したステッピングモータが脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて、温度推定手段が装置内温度を推定している。このようにすることによって、サーミスタなどの温度検出専用の部品を用いることなく装置内の温度を推定することができ、その温度に基づいて光ピックアップの動作や電子部品に流す電流および機構部品の動作ゲインなどを制御することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の光ディスク装置の温度検出プログラムを記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、光ディスク装置の温度検出プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができる。
【実施例】
【００１８】
本発明の一実施例にかかる光ディスク装置としての光ディスク再生装置１を図１乃至図３を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクが再生可能な装置であり、図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、キャリッジモータ４と、リードスクリュー５と、ＲＦアンプ６と、サーボ信号処理部７と、ドライバ８と、音声／映像信号処理部９と、メモリ１０と、ＤＡコンバータ１１と、マイクロコンピュータ１２と、音声信号／映像信号出力端子１３とを備えている。
【００１９】
回転手段としてのディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた光ディスク１４を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。また、ディスクモータ２は等倍速の整数倍の回転数で回転している。
【００２０】
光ピックアップ３は、光ディスク１４に照射するレーザ光を発生させる図示しないレーザダイオードや、光ディスク１４上にレーザダイオードからのレーザ光を照射するための対物レンズ、サーボ信号処理部７からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータおよび光ディスク１４から反射された反射光を受ける受光器などを備え、受光器の出力から光ディスク１４に記録されている映像や音楽などを含むＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成しＲＦアンプ６へ出力する。
【００２１】
キャリッジモータ４は、後述するリードスクリュー５を通じて光ピックアップ３を光ディスク１４の径方向に移動させるためのモータでありステッピングモータで構成されている。
【００２２】
リードスクリュー５は、円柱状に形成されてその外周面にネジ溝とネジ山が形成され、光ディスク１４の径方向と平行に設置されている。リードスクリュー５は、キャリッジモータ４の回転軸と機械的に接続されておりキャリッジモータ４の回転に合わせて回転する。リードスクリュー５のネジ溝やネジ山は光ピックアップ３に形成されたネジ山やネジ溝と噛み合っており、リードスクリュー５が回転することで光ピックアップ３が光ディスク１４の径方向に沿って移動する。
【００２３】
ＲＦアンプ６は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部７へ出力する。
【００２４】
サーボ信号処理部７は、ＲＦアンプ６から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号を基にフォーカス方向およびトラッキング方向のサーボ制御を行い光ディスク１４に記録された情報を正確に読めるように制御する。さらに、光ディスク１４に記録された映像や音楽などを含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部９へ出力する。
【００２５】
ドライバ８は、サーボ信号処理部７から入力された制御信号に基づいてディスクモータ２、キャリッジモータ４および光ピックアップ３内のアクチュエータに対するドライブ信号を生成し出力する。
【００２６】
再生手段としての音声／映像信号処理部９は、サーボ信号処理部７から入力されたデータにエラー訂正などを行った後復調や復号を行いメモリ１０へ出力する。また、メモリ１０に蓄積されたデータをマイクロコンピュータ１２の指示により等倍速で読み出してＤＡコンバータ１１へ出力する。
【００２７】
蓄積手段としてのメモリ１０は、光ディスク１４から高倍速で読み出したデータを蓄積するバッファとして用いられ、予め定めた上限まで蓄積した後に光ディスク１４からの読み出しを停止して、音声／映像信号処理部９が本メモリ１０から等倍速で読み出してＤＡコンバータ１１に出力する。そして、予め定めた下限まで蓄積したデータが減少したら再度光ディスク１４からの読み出しを行う。
【００２８】
ＤＡコンバータ１１は、音声／映像信号処理部９から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し音声信号／映像信号出力端子１３から出力する。
【００２９】
ゲイン制御手段、記憶手段、ゲイン取得手段、温度推定手段、判断手段としてのマイクロコンピュータ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、光ディスク１４の挿入や排出、再生や停止などの各操作における光ディスク再生装置１全体の制御など行い、本実施例においては特にサーボ信号処理部７を経由してキャリッジモータ４のゲインの設定およびサーボ信号処理部７から入力されるキャリッジモータ４のゲインに基づいて光ディスク再生装置１内の温度の推定を行う。
【００３０】
ここで、キャリッジモータ４を構成するステッピングモータの脱調するときのゲインと温度の関係を図２を参照して説明する。図２は縦軸に温度、横軸にステッピングモータのゲインを表し、直線Ｌはステッピングモータが脱調するゲイン（脱調限界）における温度（装置内温度）との関係を表す。一般にステッピングモータはゲインが低く温度が低いほど脱調し易くなることが知られている。つまり、直線Ｌより右側はステッピングモータが脱調しない領域であり直線Ｌより左側はステッピングモータが脱調する領域である。
【００３１】
したがって、ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表した図２のようなグラフをテーブルとして予め設定し、実際の動作時にゲインを変化させて脱調するゲインを検出することで温度を推定することができる。例えば、実際の温度が図２のＡ１とＡ２の間にあるＴであった場合、ステッピングモータのゲインをＢ１に設定しステッピングモータを動作させると脱調しない（点ｂ１）、つまり温度はＡ１以上であることが分かる。次にゲインを下げてＢ２に設定しステッピングモータを動作させると脱調する（点ｂ２）、つまり温度はＡ２以下であることが分かる。以上の動作から温度はＡ１とＡ２の間であることが推定できる。また、変化させるゲインＢ１とＢ２の間隔を短くすれば実際の温度Ｔとの誤差を小さく推定できる。以降、詳細動作を図３のフローチャートを参照して説明する。本フローチャートはマイクロコンピュータ１２のＣＰＵが実行する。
【００３２】
まず、ステップＳ１において、キャリッジモータ４に対して予め定めた基準ゲインを設定してステップＳ２に進む。本ステップではマイクロコンピュータ１２がサーボ信号処理部７に対してマイクロコンピュータ１２のＲＯＭなどに予め設定されている基準ゲインを出力し、サーボ信号処理部７ではキャリッジモータ４を駆動する際は設定された基準ゲインで動作させる。
【００３３】
次に、ステップＳ２において、ステッピングモータ（キャリッジモータ４）を駆動してステップＳ３に進む。本ステップではステップＳ１で設定した基準ゲインでキャリッジモータ４を駆動させる。
【００３４】
次に、ステップＳ３において、脱調したか否かを判断して脱調した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ８に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ４に進む。脱調か否かの判定は、サーボ信号処理部７が所定量キャリッジモータ４を駆動させて光ピックアップ３を光ディスク１４の径方向に移動させたときに、その移動量が光ピックアップ３が読み取った光ディスク１４のアドレス等光ディスク１４の位置を示す情報から得られる実際の移動量と一致するか否か（一致する場合は脱調していない、一致しない場合は脱調している）で判定する。
【００３５】
次に、ステップＳ４において、キャリッジモータ４のゲインを下げてステップＳ５に進む。本ステップではマイクロコンピュータ１２がサーボ信号処理部７に対して基準ゲインから所定量低下させたゲインを出力し、サーボ信号処理部７ではキャリッジモータ４を駆動する際は設定されたゲインで動作させる。
【００３６】
次に、ステップＳ５において、ステッピングモータ（キャリッジモータ４）を駆動してステップＳ６に進む。本ステップではステップＳ４で設定したゲインでキャリッジモータ４を駆動させる。
【００３７】
次に、ステップＳ６において、脱調したか否かを判断して脱調した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ７に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ４に戻る。脱調か否かの判定は、ステップＳ３と同様に行う。すなわち、ステッピングモータのゲインを変化させ、ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得している。
【００３８】
次に、ステップＳ７において、予めマイクロコンピュータ１２のＲＯＭに設定してある脱調するゲインと温度の関係を示すテーブルからステップＳ４で下げたゲインの温度とその１回前の設定におけるゲインの温度との間の温度であると推定して終了する。つまり、ステップＳ４〜Ｓ７では基準ゲインから徐々にゲインを下げて脱調するゲインを検出し温度を推定している。すなわち、温度推定手段が、ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表した情報を参照して、装置内温度は、ステッピングモータが脱調した際のゲインに対応する温度から１回前にゲインを下げたまたは上げた際のゲインに対応する温度の間であると推定している。
【００３９】
ステップＳ８においては、キャリッジモータ４のゲインを上げてステップＳ９に進む。本ステップではマイクロコンピュータ１２がサーボ信号処理部７に対して基準ゲインから所定量上昇させたゲインを出力し、サーボ信号処理部７ではキャリッジモータ４を駆動する際は設定されたゲインで動作させる。
【００４０】
次に、ステップＳ９において、ステッピングモータ（キャリッジモータ４）を駆動してステップＳ１０に進む。本ステップではステップＳ８で設定したゲインでキャリッジモータ４を駆動させる。
【００４１】
次に、ステップＳ１０において、脱調したか否かを判断して脱調した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ８に戻る。脱調か否かの判定は、ステップＳ３と同様に行う。すなわち、ステッピングモータのゲインを変化させ、ステッピングモータが脱調した際のゲインを取得している。
【００４２】
次に、ステップＳ１１において、予めマイクロコンピュータ１２のＲＯＭに設定してある脱調するゲインと温度の関係を示すテーブルや式からステップＳ８で上げたゲインの温度とその１回前の設定におけるゲインの温度との間の温度であると推定して終了する。つまり、ステップＳ８〜Ｓ１１では基準ゲインから徐々にゲインを上げて脱調するゲインを検出し温度を推定している。すなわち、温度推定手段が、ステッピングモータが脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表した情報を参照して、装置内温度は、ステッピングモータが脱調した際のゲインに対応する温度から１回前にゲインを下げたまたは上げた際のゲインに対応する温度の間であると推定している。
【００４３】
そして、図３のフローチャートにより推定した温度を用いて、光ピックアップ３の動作を停止させるか否かの制御や、温度によって変更させる必要がある光ディスク再生装置１の図示しない光ディスク１４をローディングする機構に設けられているディスク検知用のフォトトランジスタの検知レベルなどを変更する。また、光ピックアップ３やフォトトランジスタ以外に、光ディスク再生装置１に搭載されている電子部品に流す電流や光ディスク１４を回転させたりロード／イジェクトしたりする機構を動作させるときのゲインを変更してもよい。
【００４４】
また、図３のフローチャートは、例えば、メモリ１０から等倍速で情報を読み出して再生を行っているときや再生前のセットアップおよび一時停止中など、光ディスク１４から情報を読み出していないときに行われる。すなわち、光ディスクからの反射光により信号を得ていない場合（回転手段が光ディスクを高倍速で回転させ、蓄積手段が光ピックアップによって光ディスクから読み出した情報を所定量蓄積し、蓄積手段に所定以上情報を蓄積したら光ピックアップからの読み出しを停止して再生手段が蓄積手段に蓄積した情報を等倍速で再生している間）に、ゲイン取得手段が取得したゲインから記憶手段に記憶した情報に基づいて温度推定手段が装置内温度を推定している。
【００４５】
本実施例によれば、マイクロコンピュータ１２が、ステッピングモータ（キャリッジモータ４）の脱調するときのゲインと温度の関係を示すテーブルなどを予め記憶しておき、光ディスク１４から情報を読み出していないときに、マイクロコンピュータ１２が、ステッピングモータを基準ゲインから徐々に変化させて脱調するゲインを検出し、装置内温度をステッピングモータの脱調するときのゲインと温度の関係を示すテーブルなどから脱調したゲインの脱調温度とその前に変化させたゲインが脱調する場合の温度の間であると推定しているので、サーミスタなどの温度検出専用の部品を用いることなく装置内の温度を推定することができる。
【００４６】
また、ゲインを変化させる間隔を小さくすることで温度推定の精度をより良くすることができる。
【００４７】
なお、上述した実施例ではステッピングモータの脱調する際のゲインと温度の関係を用いて温度を推定していたが、キャリッジモータ４にＤＣモータを用いた場合は、温度によって同じ電圧を印加しても移動速度が変化するので、一定電圧時の移動速度と温度の関係を予め設定し、実際の動作時の移動速度から温度を推定してもよい。
【００４８】
また、光ディスクを装置内にロードするロードモータを用いて、ロード開始から終了までの時間と温度の関係を予め設定し、実際の動作時のロード開始から終了までの時間から温度を推定してもよい。つまり、温度によってモータのトルクが変化することを利用して温度とトルクの変化を読み取れるパラメータとの関係から温度を推定すればよい。
【００４９】
また、予めマイクロコンピュータ１２のＲＯＭに設定してある脱調するゲインと温度の関係を示すテーブルは、式にしてその都度ゲインを入力して脱調する温度を求める方式としてもよい。
【００５０】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク装置と光ディスク装置の温度検出方法および光ディスク装置の温度検出プログラムが得られる。
【００５１】
（付記１）情報が記録された光ディスク１４に対しレーザ光を照射して、光ディスク１４からの反射光により信号を得る光ピックアップ３と、
光ピックアップ３を光ディスク１４の径方向に沿って移動させるキャリッジモータ４と、
キャリッジモータ４のゲインを制御するマイクロコンピュータ１２と、
を備えた光ディスク再生装置１において、
予めキャリッジモータ４が脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを記憶するマイクロコンピュータ１２と、
マイクロコンピュータ１２にキャリッジモータ４のゲインを変化させ、キャリッジモータ４が脱調した際のゲインを取得するマイクロコンピュータ１２と、
マイクロコンピュータ１２に記憶されているキャリッジモータ４が脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいてマイクロコンピュータ１２が取得したゲインから装置内温度を推定するマイクロコンピュータ１２と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置１。
【００５２】
この光ディスク再生装置１によれば、サーミスタなどの温度検出専用の部品を用いることなく装置内の温度を推定することができ、その温度に基づいて光ピックアップ３の動作や電子部品に流す電流および機構部品の動作ゲインなどを制御することができる。
【００５３】
（付記２）情報が記録された光ディスク１４に対しレーザ光を照射して、光ディスク１４からの反射光により信号を得る光ピックアップ３と、光ピックアップ３を光ディスク１４の径方向に沿って移動させるキャリッジモータ４と、を備えた光ディスク再生装置１の温度検出方法であって、
予めキャリッジモータ４が脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを予め記憶し、
キャリッジモータ４のゲインを変化させ、キャリッジモータ４が脱調した際のゲインを取得し、そして、
記憶されているキャリッジモータ４が脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルに基づいて取得したゲインから装置内温度を推定することを特徴とする光ディスク再生装置１の温度検出方法。
【００５４】
この光ディスク再生装置１の温度検出方法によれば、サーミスタなどの温度検出専用の部品を用いることなく装置内の温度を推定することができ、その温度に基づいて光ピックアップの動作や電子部品に流す電流および機構部品の動作ゲインなどを制御することができる。
【００５５】
（付記３）情報が記録された光ディスク１４に対しレーザ光を照射して、光ディスク１４からの反射光により信号を得る光ピックアップ３と、光ピックアップ３を光ディスク１４の径方向に沿って移動させるキャリッジモータ４と、を備えた光ディスク再生装置１のコンピュータを、
キャリッジモータ４のゲインを制御するマイクロコンピュータ１２と、
予めキャリッジモータ４が脱調するゲインとその時の装置内温度との関係を表したテーブルを記憶するマイクロコンピュータ１２と、
マイクロコンピュータ１２にキャリッジモータ４のゲインを変化させ、キャリッジモータ４が脱調した際のゲインを取得するマイクロコンピュータ１２と、
マイクロコンピュータ１２に記憶されているキャリッジモータ４が脱調する際のゲインとその時の装置内温度との関係を表した情報に基づいてマイクロコンピュータ１２が取得したゲインから装置内温度を推定するマイクロコンピュータ１２と、
して機能させることを特徴とする光ディスク再生装置１の温度検出プログラム。
【００５６】
この光ディスク再生装置１の温度検出方法によれば、サーミスタなどの温度検出専用の部品を用いることなく装置内の温度を推定することができ、その温度に基づいて光ピックアップ３の動作や電子部品に流す電流および機構部品の動作ゲインなどを制御することができる。
【００５７】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】ステッピングモータの脱調するときのゲインと温度の関係を示すグラフである。
【図３】図１に示された光ディスク再生装置の温度推定を行う際のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１        光ディスク再生装置（光ディスク装置）
２        ディスクモータ（回転手段）
３        光ピックアップ
４        キャリッジモータ（ステッピングモータ）
９        音声／映像信号処理部（再生手段）
１０      メモリ（蓄積手段）
１２      マイクロコンピュータ（ゲイン制御手段、記憶手段、ゲイン取得手段、温度推定手段、判断手段）
１４      光ディスク
【図１】
2009003977.tif 000003
【図２】
2009003977.tif 000004
【図３】
2009003977.tif 000005