(57)【要約】【課題】バックアップピン検出センサ用のフレキシブルケーブル等の保護を不要とする。【解決手段】固定側搬送レール２１と、これに対向配置された可動側搬送レール２２とを有する基板搬送路により基板を搬入し、そのクランプ部で位置決め固定すると共に、立設されたバックアップピンＰで裏面を支持した後、該基板上に電子部品を実装する部品実装装置において、固定側搬送レール又はその近傍の固定部材に取付けられた、可動側搬送レール方向へ投光する投光部２３、及び、同方向からの光を受光する受光部２４と、可動側搬送レールに取付けられた、前記投光部からの投光光を該可動側搬送レールに沿って、バックアップピンの立設位置方向に反射する第１反射手段２５、及び、該第１反射手段からの反射光を前記受光部へ反射する第２反射手段２６と、を含むバックアップピン検出センサを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側搬送レールと、これに対向配置された可動側搬送レールとを有する基板搬送路により基板を搬入し、そのクランプ部で位置決め固定すると共に、立設されたバックアップピンで裏面を支持した後、該基板上に電子部品を実装する部品実装装置において、
固定側搬送レール又はその近傍の固定部材に取付けられた、可動側搬送レール方向へ投光する投光部及び同方向からの光を受光する受光部と、
可動側搬送レールに取付けられた、前記投光部からの投光光を該可動側搬送レールに沿って、バックアップピンの立設位置方向に反射する第１反射手段及び該第１反射手段からの反射光を前記受光部へ反射する第２反射手段と、を含むバックアップピン検出センサを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記第２反射手段が凸曲面で形成され、且つ前記受光部の入光側に集光レンズが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記投光部が、前記クランプ部の基板固定高さより上方に配設され、該基板固定高さより下方に、前記投光部からの投光光を前記第１反射手段へ反射する第３反射手段が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置、特に位置決め固定する任意の大きさの基板に合わせて、基板搬送路の幅を変更する際に適用して好適な部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、基板搬送路を備えた部品実装装置では、該基板搬送路によりそのクランプ部に基板を搬入して位置決め固定した後、該基板上に実装ヘッドで吸着保持した電子部品を実装している。
【０００３】
電子部品を実装する基板には、その用途に応じて種々の幅のものがある。そのため、上記クランプ部を含む基板搬送路は、基準となる固定側搬送レールと、これに対向配置され、対向方向に進退動可能な可動側搬送レールとを備え、後者を移動させることにより幅が異なる任意の基板を搬送可能すると共に、クランプ部で適切に挟持し、固定できるようになっている。
【０００４】
又、クランプ部に固定された基板上に、実装ヘッドにより電子部品を実装する場合、該電子部品を基板上面に所定の荷重圧で押圧する必要がある。その際、厚さが薄い基板等でも十分な荷重圧をかけることが出来るように、基板裏面を下からバックアップピンで支持することも行われている。
【０００５】
上記のような部品実装装置では、可動側搬送レールを移動させて行う基板搬送路の幅変更は、生産する基板の種類を切替える際等に自動的に行っているが、この基板搬送路幅をせばめる方向に変更する場合には、クランプ部にバックアップピンが残っていると可動側搬送レールが衝突して損傷を受ける原因となる。
【０００６】
そのため、基板搬送路（クランプ部を含む）を構成する基準となる固定側搬送レール１と、可動側搬送レール２との関係を図１において模式的に示すように、基板搬送路幅の変更を自動的に行う際には、可動側搬送レールを移動させる際の障害となるバックアップピンを検出するために投光部３と受光部４からなるバックアップピン検出センサを可動側搬送レール２に設け、障害物を検出した時には自動停止するようにした技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特許第２９１９４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１に開示されている技術には、バックアップピン検出センサ３，４が可動側搬送レール２に取り付けられていることから、図示は省略してあるが、該センサに電力を供給するために設けられているフレキシブルケーブルや配線も同時に移動することになるため、その保護が必要になるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題点を解決するためのもので、基板搬送路のクランプ部に適用されるバックアップピン検出センサ用の配線に特別な保護を必要としない部品実装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、固定側搬送レールと、これに対向配置された可動側搬送レールとを有する基板搬送路により基板を搬入し、そのクランプ部で位置決め固定すると共に、立設されたバックアップピンで裏面を支持した後、該基板上に電子部品を実装する部品実装装置において、固定側搬送レール又はその近傍の固定部材に取付けられた、可動側搬送レール方向へ投光する投光部、及び、同方向からの光を受光する受光部と、可動側搬送レールに取付けられた、前記投光部からの投光光を該可動側搬送レールに沿って、バックアップピンの立設位置方向に反射する第１反射手段、及び、該第１反射手段からの反射光を前記受光部へ反射する第２反射手段と、を含むバックアップピン検出センサを備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明においては、前記第２反射手段が凸曲面で形成され、且つ前記受光部の入光側に集光レンズが配設されているようにしてもよい。
【００１２】
本発明においては、又、前記投光部が、前記クランプ部の基板固定高さより上方に配設され、該基板固定高さより下方に、前記投光部からの投光光を前記第１反射手段へ反射する第３反射手段が配設されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バックアップピン検出センサを構成する投光部と受光部を固定側搬送レール又はその近傍の固定部材に取付け、可動側搬送レールには、投光部からの投光光を可動側搬送レールに沿って反射する第１反射手段と、その反射光を受光部へ反射する第２反射手段とを取り付けるようにしたので、第１反射手段からの反射光によりバックアップピンを検出できると共に、フレキシブルケーブルや配線は固定側搬送レールに設けることが出来るため、従来必要とされた保護を排除することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図２は、本発明に係る第１実施形態の電子部品実装装置全体を一部破断して示す概略斜視図である。
【００１６】
本実施形態の電子部品実装装置１０は、同図に示すように、中央部から少し後方で左右方向に延在する基板搬送路１５と、基板Ｓに実装される部品を供給する部品供給部１１と、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ配設されたＸ軸移動機構１２及びＹ軸移動機構１４を備えている。
【００１７】
Ｘ軸移動機構１２は、部品を吸着する吸着ノズル１３ａを備えた搭載ヘッド部１３をＸ軸方向に移動させ、またＹ軸移動機構１４は、Ｘ軸移動機構１２並びに搭載ヘッド部１３をＹ軸方向に移動させる。また搭載ヘッド部１３は、吸着ノズル１３ａを垂直方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に移動させるＺ軸移動機構を備えていると共に、吸着ノズル１３ａをノズル軸（吸着軸）を中心に回転させるθ軸回転機構を備えている。また、搭載ヘッド部１３には、基板Ｓ上に形成された基板マークを撮像する基板認識カメラ１７が、支持部材に取付けるようにして搭載されている。また、部品供給部１１の側部には、吸着ノズル１３ａに吸着された部品を下方から撮像する部品認識カメラ（撮像手段）１６が配置されている。
【００１８】
本実施形態の部品実装装置では、図３に前記基板搬送路１５の中央部にあるクランプ部を、上から見た状態を模式的に示すように、該基板搬送路１５により基板Ｓが搬入されると、固定側搬送レール２１と、これに対向配置された可動側搬送レール２２とからなるクランプ部に位置決めされ、固定される。その後、固定された基板Ｓ上に前記搭載ヘッド１３により電子部品が実装される。
【００１９】
本実施形態においては、光路Ｌを矢印で示すように、可動側搬送レール２２方向へ投光する投光部２３と、同方向からの光を受光する受光部２４が、いずれも固定側搬送レール２１に取り付けられている。又、この投光部２３からの投光光を、可動側搬送レール２２に沿って、バックアップピンＰの立設位置方向に反射する反射板Ａ（第１反射手段）２５と、該反射板Ａ２５からの反射光を前記受光部２４へ反射する反射板Ｂ（第２反射手段）２６とが、固定側搬送レール２１に取り付けられている。そして、これら投光部２３、反射板Ａ２５、反射板Ｂ２６及び受光部２４とを含んでバックアップピン検出センサが構成されている。
【００２０】
又、このバックアップピン検出センサにおいては、前記反射板Ｂ２６が、装置本体のベース面に対して垂直な凸曲面で形成され、且つ前記受光部２４の入光側に集光レンズ２７が配設されている。
【００２１】
以上の構成において、本実施形態の動作を説明する。
【００２２】
基板搬送路１５の幅変更時には動かない固定側搬送レール２１に固定されたセンサ投光部２３からの光が、可動側搬送レール２２に取り付けられ、該レール２２に４５度の角度で傾斜された反射板Ａ２５により該レール２２に平行に反射される。この反射光がバックアップピンＰ等の障害物に遮られることが無ければ、同じく可動側搬送レール２２に取り付けられた凸曲面を持つ反射板Ｂで向きを変えられ、集光レンズ２７を通ってセンサ受光部２４で検出される。
【００２３】
この凸曲面を持つ反射板Ｂ２６は、基板搬送路幅変更中の振動や、搬送レールの歪みによる反射方向のずれに対する対策であり、集光レンズ２７は反射板Ｂ２６による反射光の拡散対策である。従って、可動側搬送レール２２を移動させた場合に、図中左右方向のレール部の移動量に多少の差があっても、確実に検出できる。なお、可動側搬送レール２２の移動時には上下方向のずれは生じないため、反射板Ｂ２６の曲面はベース面に垂直にしてある。
【００２４】
本実施形態においては、生産する基板を変更する段取り替え時に、搬送路幅を変更（特にせばめる方向）するために、可動側搬送レール２２を移動させると、図３に示したようにバックアップピンＰが反射板Ａ２５と反射板Ｂ２６で形成される検出用光路Ｌを破線で示すように遮光する。
【００２５】
この遮光を受光部２４で検出することにより、可動側搬送レール２２の移動を停止させることができ、これによりバックアップピンＰに衝突して倒すことに起因する可動側搬送レール２２の損傷等の発生を防止することが出来る。
【００２６】
以上詳述した本実施形態によれば、バックアップピン検出センサの投光部２３と受光部２４を共に固定側搬送レール２１に取付けることが出来るため、基板搬送路幅変更時にセンサ用の配線等を動かす必要が無くなり、従って断線が生じる等の恐れがなくなる。
【００２７】
図４は、本発明に係る第２実施形態の特徴を示す、前記図３に相当する平面図である。又、図５には、図４を基板Ｓの搬送方向から見た状態を示す。
【００２８】
本実施形態では、前記第１実施形態のバックアップピン検出センサと基本的な構成は同一であるが、バックアップピン検出センサの投光部２３を基板搬送路におけるクランプ部の基板固定高さよりも上方、即ち基板Ｓを固定した時は、図５のように該基板Ｓの上になるように、固定側搬送レール２１近傍の固定部材（図示せず）に固定して配置する。
【００２９】
又、クランプ部の基板固定高さより下方の基板搬送路底面には、前記等後部２３からの投光光を前記反射板Ａ２５へ向けて水平に反射する反射板Ｃ（第３反射手段）２８が配設されている。この反射板Ｃ２８は、反射光が可動側搬送レール２２の可動方向と平行になるように配置する。
【００３０】
本実施形態では、第１実施形態と同様にバックアップピンを検出するという目的を達成しながら、バックアップピン検出センサの投光部２３から反射板Ｃ２８までの光路を基板Ｓの検出に用いることができる。一般的に基板搬送路幅は段取り替え時のみに変更するので、プリント基板の検出とバックアップピンＰの検出を同一センサで行うことができる。
【００３１】
又、図３では、バックアップピン検出センサの投光部・受光部を固定側搬送レール２１に固定したが、本実施形態のように、位置決めされたバックアップピンＰを上下動させるバックアップピンテーブル等の固定部材（図示せず）に固定しても同様の検出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来の部品実装装置の要部を模式的に示す平面図
【図２】本発明に係る第１実施形態の部品実装装置の概要を示す斜視図
【図３】本実施形態の部品実装装置の要部を模式的に示す平面図
【図４】第２実施形態の部品実装装置の要部を模式的に示す平面図
【図５】第２実施形態の部品実装装置の要部を模式的に示す正面図
【符号の説明】
【００３３】
１０…部品実装装置
１３…搭載ヘッド
１３ａ…吸着ノズル
１２…Ｘ軸移動機構
１４…Ｙ軸移動機構
１５…基板搬送路
２１…固定側搬送レール
２２…可動側搬送レール
２３…投光部
２４…受光部
２５…反射板Ａ（第１反射手段）
２６…反射板Ｂ（第２反射手段）
２７…集光レンズ
２８…反射板Ｃ（第３反射手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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