(57)【要約】【課題】インク滴量のばらつきを補正し、印字品質を向上させる。【解決手段】駆動電圧発生部４６は、駆動パルス信号の駆動電圧を可変可能とする。ドロップ数選択部４５は、ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定する。スイッチ選択部４４は、ノズル毎に、可変される範囲内の駆動電圧を選択する。駆動パルス信号生成部４７は、この選択された電圧の駆動パルス信号を、決定された吐出数だけ生成して、当該ノズルが形成されたインク室のアクチュエータＡＣＴに印加する。【選択図】図５
2009154493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にインクを貯留する複数のインク室と、各インク室にそれぞれ連通して形成されるノズルと、各インク室にそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルから前記インクを吐出させる複数の駆動素子とを備えたインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動パルス信号の駆動電圧を可変可能とし、
前記ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定するとともに駆動電圧を選択し、この選択された電圧の駆動パルス信号を、決定された吐出数だけ生成して、当該ノズルが形成されたインク室の前記駆動素子に印加することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
内部にインクを貯留する複数のインク室と、各インク室にそれぞれ連通して形成されるノズルと、各インク室にそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルから前記インクを吐出させる複数の駆動素子とを備えたインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動パルス信号の立上り時間又は立下り時間を可変可能とし、
前記ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定するとともに立上り時間又は立下り時間を選択し、この選択された立上り時間又は立下り時間を要する駆動パルス信号を、決定された吐出数だけ生成して、当該ノズルが形成されたインク室の前記駆動素子に印加することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
内部にインクを貯留する複数のインク室と、各インク室にそれぞれ連通して形成されるノズルと、各インク室にそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルから前記インクを吐出させる複数の駆動素子とを備えたインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動パルス信号の駆動電圧を可変する駆動電圧可変手段と、
前記ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定する吐出数決定手段と、
前記ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいて前記駆動電圧可変手段により可変される範囲内の駆動電圧を選択する駆動電圧選択手段と、
前記駆動電圧選択手段により選択された電圧の駆動パルス信号を、前記吐出数決定手段により決定された吐出数だけ生成する駆動信号生成手段と、
を具備したことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項４】
内部にインクを貯留する複数のインク室と、各インク室にそれぞれ連通して形成されるノズルと、各インク室にそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルから前記インクを吐出させる複数の駆動素子とを備えたインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動パルス信号の立上り時間又は立下り時間を可変する駆動時間可変手段と、
前記ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定する吐出数決定手段と、
前記ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいて前記駆動時間可変手段により可変される範囲内の立上り時間又は立下り時間を選択する駆動時間選択手段と、
前記駆動時間選択手段により選択された立上り時間又は立下り時間を要する駆動パルス信号を、前記吐出数決定手段により決定された吐出数だけ生成する駆動信号生成手段と、
を具備したことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチドロップ方式のインクジェットプリンタに用いられるインクジェットヘッドの駆動方法及び駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットヘッドは、それぞれインクが充填される複数のインク室と、各インク室にそれぞれ連通して形成される複数のノズルと、各インク室にそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルから前記インクを吐出させる複数の駆動素子とから構成されている。
【０００３】
駆動素子は、ピエゾ方式のインクジェットプリンタの場合は、インク室に容積変化を生じさせるアクチュエータであり、サーマル方式のインクジェットプリンタの場合は、インク室内に吐出駆動用の気泡を発生させる発熱素子である。
【０００４】
このような構成のインクジェットヘッドでは、ある駆動素子に駆動パルス信号が印加されると、その駆動素子が作動して、その駆動素子が設けられたインク室に連通するノズルからインク滴が吐出される。
【０００５】
インクジェットプリンタには、マルチドロップ方式と称される駆動方式で印字記録を行う機種がある。このようなインクジェットプリンタでは、１つのノズルから複数個のインク滴を吐出することで１画素を形成する。したがって、駆動パルス信号のパルス数を調整することによって、１画素あたりのインク滴量を調整することができる。すなわち、階調印字が可能となる。
【０００６】
このようなインクジェットプリンタに用いられるインクジェットヘッドに対し、従来、インクジェットヘッドの発熱を抑え、各インク室間の温度差による吐出速度のばらつきを減少させることは、既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６１８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、１つのインクジェットヘッドを構成する複数のインク室やノズル径の寸法は、必ずしも均一ではない。また、各発熱素子の性能にもばらつきがある。このため、同一電圧の駆動パルス信号を異なる発熱素子に印加しても、ノズルから吐出されるインク滴の体積は必ずしも一定にはならなかった。このため、所望の階調印字を行えないおそれがあった。
【０００８】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、インク滴量のばらつきを補正でき、印字品質を向上させることができるインクジェットヘッドの駆動方法及びその駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、内部にインクを貯留する複数のインク室と、各インク室にそれぞれ連通して形成されるノズルと、各インク室にそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルから前記インクを吐出させる複数の駆動素子とを備えたインクジェットヘッドに対し、駆動パルス信号の駆動電圧を可変可能とする。そしてノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定するとともに、可変される範囲内の駆動電圧を選択し、この選択された電圧の駆動パルス信号を、決定された吐出数だけ生成して、当該ノズルが形成されたインク室の駆動素子に印加するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
かかる手段を講じた本発明によれば、インク滴量のばらつきを補正することができ、印字品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態は、ピエゾ方式によるマルチドロップ式インクジェットプリンタに本発明を適用した場合である。
【００１２】
（第１の実施の形態）
はじめに、本願請求項１及び３に係る発明に対応した第１の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００１３】
図１はインクジェットプリンタ１の概略構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド１１と、このインクジェットヘッド１１を駆動するインクジェットヘッド駆動装置１２と、このインクジェットヘッド駆動装置１２を含むプリンタ各部を制御するプリンタコントローラ１３とから構成されている。
【００１４】
プリンタコントローラ１３には、印字データ発生手段としてのホストコンピュータ２が接続されている。ホストコンピュータ２から印字データを受信すると、プリンタコントローラ１３は、インクジェットヘッド１１及びその駆動装置１２を含む各部の動作を制御して、記録媒体への印字記録を実現させる。
【００１５】
次に、インクジェットヘッド１１の要部構成を、図２及び図３を用いて説明する。なお、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。  
インクジェットヘッド１１は、インクを貯留する複数のインク室３１を隔壁３２で仕切って形成し、各インク室３１にはインク滴を吐出するためのノズル３３が、それぞれインク室３１に連通して設けられている。各インク室３１にそれぞれ設けられた複数のノズル３３は、一方向に配列されている。インクジェットプリンタ１においては、このノズル列の配列方向に対して直交する方向に、記録媒体を相対的に移動させるようになっている。
【００１６】
前記各インク室３１の底面は振動板３４によって形成され、その振動板３４の下面側に前記各インク室３１に対応して複数の圧電部材３５が固定されている。前記振動板３４および圧電部材３５は、駆動素子としてのアクチュエータＡＣＴを構成し、前記圧電部材３５はインクジェットヘッド駆動装置１２の出力端子３に電気的に接続されている。
【００１７】
前記インクジェットヘッド１１には、また、前記各インク室３１に連通する共通インク室３６が形成されている。この共通インク室３６には、インク供給口３７を経由してインク供給手段（図示せず）からインクが注入される。かくして、共通インク室３６、各インク室３１およびノズル３３にインクが満たされるようになっている。
【００１８】
次に、プリンタコントローラ１３からインクジェットヘッド駆動装置１２に与えられる吐出データの１画素あたりのデータ構成を、図４を用いて説明する。  
その前に、プリンタコントローラ１３では、ホストコンピュータ２から印字データを受信すると、その印字データをプリントバッファ上で画素データに展開する。そして、展開された画素データを、１ライン毎に吐出データとしてインクジェットヘッド駆動装置１２に出力する。
【００１９】
インクジェットヘッド駆動装置１２では、プリンタコントローラ１３から入力された吐出データに従い、インクジェットヘッド１１の各アクチュエータＡＣＴを選択的に駆動して、そのアクチュエータＡＣＴに対応するノズル３３からインク滴を必要数吐出させる。これにより、記録媒体上に１ラインの画素が形成される。この画素形成動作を１ライン毎に繰り返すことによって、記録媒体上に印字データの画像が記録される。なお、１ラインは、インクジェットヘッド１１のノズル列に相当する。
【００２０】
さて、本実施の形態では、図４に示すように、プリンタコントローラ１３で生成される１画素あたりの画素データを、その上位よりＤ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１の４ビットからなるデータとする。そして、この４ビットデータのうち、下位２ビット［Ｄ２，Ｄ１］を、ドロップ数選択データとし、上位２ビット［Ｄ４，Ｄ３］をスイッチ選択データとする。ドロップ数選択データは、その画素データの１画素を形成するのに必要なドロップ数、つまりはインク滴数である。スイッチ選択データは、その画素データの１画素を形成するのに必要な駆動電圧を可変可能な範囲内から選択するためのデータである。
【００２１】
上述したように、本実施の形態では、ドロップ数選択データ及びスイッチ選択データを、いずれも２ビットのデータとしている。すなわち、［００］，［０１］，［１０］，［１１］の４パターンのいずれかとしている。これは、本実施の形態では、１画素の階調数を０〜３の４階調に設定したためである。また、１画素を形成するのに必要な駆動電圧を、Ｖ１〜Ｖ４（但し、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）の４種類の中から選択するようにしたためである。
【００２２】
換言すれば、１画素の階調数を５階調以上とした場合には、ドロップ数選択データを３ビット以上のデータとすればよい。同様に、選択可能な駆動電圧を５種類以上とした場合には、スイッチ選択データを３ビット以上のデータとすればよい。
【００２３】
インクジェットヘッド駆動装置１２の要部構成を、図５及び図６を用いて説明する。なお、図６は、インクジェットヘッド１１を構成する複数のアクチュエータＡＣＴの個々に対応して、駆動パルス信号生成部４７に形成される回路の一例を示す図である。
【００２４】
インクジェットヘッド駆動装置１２は、シフトレジスタ４１、ラッチ回路４２、基準パルス発生回路４３、スイッチ選択部４４、ドロップ数選択部４５、駆動電圧発生部４６及び駆動パルス信号生成部４７で構成されている。
【００２５】
シフトレジスタ４１は、プリンタコントローラ１３からシリアルデータとして供給される１ライン分の吐出データを１画素毎のパラレルデータに変換する。ラッチ回路４２は、上記シフトレジスタ４１で変換された１画素毎のパラレルデータを一時的に保持する。ラッチ回路４２に保持されたパラレルデータは、１画素の吐出データ毎に上位２ビットのスイッチ選択データと下位２ビットのドロップ数選択データとに分離される。そして、スイッチ選択データのパラレルデータはスイッチ選択部４４に入力され、ドロップ数選択データのパラレルデータはドロップ数選択部４５に入力される。
【００２６】
基準パルス発生回路４３は、所定数Ｍ（但し１＜Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数：本実施の形態では３）の基準パルス信号を繰返し発生する。基準パルス信号は、スイッチ選択部４４とドロップ数選択部４５とに入力される。
【００２７】
スイッチ選択部４４は、基準パルス信号を基に、スイッチ選択データに応じて１画素毎に第１〜第４のスイッチ選択信号Ｐ１〜Ｐ４を生成する（駆動電圧選択手段）。具体的には、スイッチ選択データが［００］であった場合には第１のスイッチ選択信号Ｐ１を生成し、［０１］であった場合には第２のスイッチ選択信号Ｐ２を生成し、［１０］であった場合には第３のスイッチ選択信号Ｐ３を生成し、［１１］であった場合には第４のスイッチ選択信号Ｐ４を生成する。１画素毎の各第１〜第４のスイッチ選択信号Ｐ１〜Ｐ４は、それぞれ駆動パルス信号生成部４７に出力される。
【００２８】
ドロップ数選択部４５は、基準パルス信号を基に、パルス数選択データに応じて１画素毎にドロップ数選択信号Ｎを生成する（吐出数決定手段）。具体的には、パルス数選択データが［００］であった場合にはドロップ数“０”の選択信号Ｎを生成し、［０１］であった場合にはドロップ数“１”の選択信号Ｎを生成し、［１０］であった場合にはドロップ数“２”の選択信号Ｎを生成し、［１１］であった場合にはドロップ数“３”の選択信号Ｎを生成する。１画素毎の各ドロップ数選択信号Ｎは、それぞれ駆動パルス信号生成部４７に出力される。
【００２９】
駆動電圧発生部４６は、互いに異なる４種類の駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４（但し、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）を生成する（駆動電圧可変手段）。各駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は、駆動パルス信号生成部４７に印加される。
【００３０】
駆動パルス信号生成部４７は、前記第１〜第４のスイッチ選択信号Ｐ１〜Ｐ４と、ドロップ数選択信号Ｎとに基づいて、１画素毎に、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３またはＶ４の駆動パルス信号を生成する（駆動信号生成手段）。１画素毎の各駆動パルス信号は、インクジェットヘッド１１の各アクチュエータＡＣＴにそれぞれ印加される。
【００３１】
駆動パルス信号生成部４７には、各アクチュエータＡＣＴにそれぞれ対応して、図６に示す回路構成の駆動パルス信号生成回路５０が、そのアクチュエータＡＣＴの数だけ形成されている。図示するように、駆動パルス信号生成回路５０は、ＭＯＳＦＥＴを用いた５つのスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ５で構成されている。各スイッチング素子のうち第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴによって形成されている。第５のスイッチング素子ＳＷ５は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴによって形成されている。
【００３２】
第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４の各ゲート端子には、１つの画素に対する第１〜第４のスイッチ選択信号Ｐ１〜Ｐ４がそれぞれ入力される。第５のスイッチング素子ＳＷ５のゲート端子には、その１画素に対するドロップ数選択信号Ｎが入力される。第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４の各ソース端子には、各駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４がそれぞれ印加される。第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４の各ドレイン端子と、第５のスイッチング素子ＳＷ５のソース端子は、対応するアクチュエータＡＣＴへの出力端子３に接続される。第５のスイッチング素子ＳＷ５のドレイン端子は、接地されている。
【００３３】
かかる構成の駆動パルス信号生成回路５０においては、第１のスイッチ選択信号Ｐ１が入力されると、第１のスイッチング素子ＳＷ１がＯＮする。これにより、出力端子３の電位が駆動電圧Ｖ１となる。同様に、第２のスイッチ選択信号Ｐ２が入力されると、第２のスイッチング素子ＳＷ２がＯＮするので、出力端子３の電位が駆動電圧Ｖ２とり、第３のスイッチ選択信号Ｐ３が入力されると、第３のスイッチング素子ＳＷ３がＯＮするので、出力端子３の電位が駆動電圧Ｖ３となり、第４のスイッチ選択信号Ｐ４が入力されると、第４のスイッチング素子ＳＷ４がＯＮするので、出力端子３の電位がＶ４となる。
【００３４】
他方、ドロップ数選択信号Ｎが入力されると、第５のスイッチング素子ＳＷ５がＯＮする。これにより、出力端子３は接地される。かくして、ドロップ数選択信号Ｎが入力される毎に、第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のうち、ＯＮ状態にあるスイッチング素子ＳＷｉ（但し１≦ｉ≦４）に対応した駆動電圧Ｖｉのパルス信号が、アクチュエータＡＣＴに印加される。
【００３５】
アクチュエータＡＣＴに駆動電圧Ｖ１〜Ｖ４のパルス信号が印加されたことにより生じるインク室３１の容積変化によって、そのインク室３１に連通して設けられたノズル３３からインク滴が吐出される。この１つのインク滴によって形成されるドットを、図７に模式的に示す。同図において、（ａ）は駆動電圧Ｖ１のパルス信号が印加されたときのドットＧ１であり、（ｂ）は駆動電圧Ｖ２のパルス信号が印加されたときのドットＧ２であり、（ｃ）は駆動電圧Ｖ３のパルス信号が印加されたときのドットＧ３であり、（ｄ）は駆動電圧Ｖ４のパルス信号が印加されたときのドットＧ４である。図示するように、駆動電圧Ｖ１〜Ｖ４が高ければ高いほど、ノズル３３から吐出されるインク滴の体積が増加し、径の大きいドットが形成される。すなわち、ドットは、Ｇ１＞Ｇ２＞Ｇ３＞Ｇ４の関係を有する。
【００３６】
スイッチ選択部４４とドロップ数選択部４５の具体的な動作について、図８及び図９のタイミング図を用いてさらに説明する。図８はスイッチ選択部４４のタイミング図であり、図９はドロップ数選択部４５のタイミング図である。本例は、１画素の吐出データが［０１１０］のときと、［１１１１］のときである。
【００３７】
図８に示すように、吐出データが［０１１０］であった場合は、その上位２ビットからなるスイッチ選択データは［０１］となる。この場合は、第２のスイッチ選択信号Ｐ２を生成する。すなわち、基準パルス発生回路４３から入力される基準パルス信号に同期して、第２のスイッチ選択信号Ｐ２が生成される。このとき、他のスイッチ選択信号Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４は、何れもグランドレベルとなっている。
【００３８】
また、吐出データが［１１１１］であった場合は、その上位２ビットからなるスイッチ選択データは［１１］となる。この場合は、第４のスイッチ選択信号Ｐ４を生成する。すなわち、基準パルス発生回路４３から入力される基準パルス信号に同期して、第４のスイッチ選択信号Ｐ４が生成される。このとき、他のスイッチ選択信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、何れもグランドレベルとなっている。
【００３９】
図９に示すように、吐出データが［０１１０］であった場合は、その下位２ビットからなるドロップ数選択データは［１０］となる。この場合は、ドロップ数“２”の選択信号Ｎを生成する。すなわち、基準パルス発生回路４３から入力される基準パルス信号の立下りに同期して、２つのパルスが発生するドロップ数選択信号Ｎが生成される。
【００４０】
また、吐出データが［１１１１］であった場合は、その下位２ビットからなるドロップ数選択データは［１１］となる。この場合は、ドロップ数“３”の選択信号Ｎを生成する。すなわち、基準パルス発生回路４３から入力される基準パルス信号の立下りに同期して、３つのパルスが発生するドロップ数選択信号Ｎが生成される。
【００４１】
上述したように、１画素の吐出データが［０１１０］の場合には、スイッチ選択部４４からは、基準パルス信号に同期して第２のスイッチ選択信号Ｐ２が生成されて駆動パルス信号生成部４７に出力される。また、ドロップ数選択部４５からは、基準パルス信号の立ち下がりに同期してドロップ数“２”のドロップ数選択信号Ｎが生成されて、駆動パルス信号生成部４７に出力される。
【００４２】
これにより、駆動パルス信号生成部４７においては、図１０の期間Ｔ１に示すように、駆動電圧がＶ２の駆動パルス信号が２パルス生成される。この駆動パルス信号は、出力端子３を介してアクチュエータＡＣＴに印加される。すると、アクチュエータＡＣＴが作動して、インク室３１の容積に変化が生じる。具体的には、駆動パルス信号の区間ｔ１においてインク室３１の容積が拡張し、その後の区間ｔ２においてインク室３１の容積が収縮する。このような容積変化により、当該インク室３１に連通するノズルからインク滴が吐出される。すなわち、この場合は、２つのインク滴が吐出されて１画素が形成される。
【００４３】
また、１画素の吐出データが［１１１１］の場合には、スイッチ選択部４４からは第４のスイッチ選択信号Ｐ４が生成されて駆動パルス信号生成部４７に出力される。また、ドロップ数選択部４５からはドロップ数“３”のドロップ数選択信号Ｎが生成されて、駆動パルス信号生成部４７に出力される。
【００４４】
これにより、駆動パルス信号生成部４７においては、図１０の期間Ｔ２に示すように、駆動電圧がＶ３の駆動パルス信号が３パルス生成される。この駆動パルス信号は、出力端子３を介してアクチュエータＡＣＴに印加される。その結果、インク室３１が上記と同様に作用して、ノズルから３つのインク滴が吐出されて、１画素が形成される。
【００４５】
今、駆動電圧Ｖ１のパルス信号がアクチュエータＡＣＴに印加されたときにノズル３３から吐出されるインク滴の体積が７［ｐＬ］であり、駆動電圧Ｖ２のパルス信号がアクチュエータＡＣＴに印加されたときにノズル３３から吐出されるインク滴の体積が６［ｐＬ］であり、駆動電圧Ｖ３のパルス信号がアクチュエータＡＣＴに印加されたときにノズル３３から吐出されるインク滴の体積が５［ｐＬ］であり、駆動電圧Ｖ４のパルス信号がアクチュエータＡＣＴに印加されたときにノズル３３から吐出されるインク滴の体積が４［ｐＬ］であったとする。
【００４６】
本実施の形態では、ドロップ数選択信号Ｎのドロップ数だけ、インク滴が繰返し吐出されて１画素が形成される。したがって、駆動パルス信号の電圧がＶ１、すなわち第１のスイッチ選択信号Ｐ１が入力された画素に対しては、ドロップ数が“１”の場合には７［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“２”の場合には１４［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“３”の場合には２１［ｐＬ］のインク量で１画素が形成される。
【００４７】
同様に、駆動パルス信号の電圧がＶ２、すなわち第２のスイッチ選択信号Ｐ２が入力された画素に対しては、ドロップ数が“１”の場合には６［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“２”の場合には１２［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“３”の場合には１８［ｐＬ］のインク量で１画素が形成される。
【００４８】
また、駆動パルス信号の電圧がＶ３、すなわち第３のスイッチ選択信号Ｐ３が入力された画素に対しては、ドロップ数が“１”の場合には５［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“２”の場合には１０［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“３”の場合には１５［ｐＬ］のインク量で１画素が形成される。
【００４９】
さらに、駆動パルス信号の電圧がＶ４、すなわち第４のスイッチ選択信号Ｐ４が入力された画素に対しては、ドロップ数が“１”の場合には４［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“２”の場合には８［ｐＬ］のインク量で１画素が形成され、ドロップ数が“３”の場合には１２［ｐＬ］のインク量で１画素が形成される。
【００５０】
すなわち、本実施の形態では、１画素あたりの画素データを構成するドロップ数選択データとスイッチ選択データとの組合せによって、１画素を、４，５，６，７，８，１０，１２，１４，１５，１８または２１［ｐＬ］のいずれかのインク量で形成することができる。
【００５１】
このように本実施の形態によれば、１画素あたりのインク滴量をきめ細かく設定することができる。したがって、例えばインク室やノズル径の寸法のばらつきや、各アクチュエータの性能のばらつきにより、ノズル間のインク滴量にばらつきがあったとしても、そのばらつきを容易に補正することができる。
【００５２】
また、同一のノズルであっても、両隣のインク室の容積変化の影響によってクロストークを生じ、所望のインク滴量を得られない場合があるが、このような場合も、本実施の形態によれば、容易に補正することができる。かくして、印字品質を向上させることができる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
次に、本願請求項２及び４に係る発明に対応した第２の実施の形態について、図１１〜図１３を用いて説明する。  
なお、第２の実施の形態においても、インクジェットプリンタ１の概略構成、インクジェットヘッド１１の要部構成及びプリンタコントローラ１３からインクジェットヘッド駆動装置１２に与えられる吐出データの１画素あたりのデータ構成も第１の実施の形態と同様である。したがって、図１〜図４を用いてその説明を省略する。
【００５４】
図１１は、第２の実施の形態におけるインクジェットヘッド駆動装置１２の要部構成を示すブロック図である。本図において、図５に示した第１の実施の形態のインクジェットヘッド駆動装置１２と同一部分には同一符号を付している。すなわち、この第２の実施の形態においては、駆動電圧発生部４６１にて生成される駆動電圧を１種類（電圧Ｖ）としている。このため、駆動パルス信号生成部４７１においては、図１２に示す回路構成の駆動パルス信号生成回路５０１が、各アクチュエータＡＣＴにそれぞれ対応して形成されている。すなわち、第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４の各ソース端子に共通の駆動電圧Ｖがそれぞれ印加されている。その他は、見かけ上は第１の実施の形態と共通である。
【００５５】
但し、第２の実施の形態では、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴによって形成される第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗Ｒonをそれぞれ異ならせている。具体的には、第１のスイッチング素子ＳＷ１のオン抵抗をＲon1、第２のスイッチング素子ＳＷ２のオン抵抗をＲon2、第３のスイッチング素子ＳＷ３のオン抵抗をＲon3、第４のスイッチング素子ＳＷ４のオン抵抗をＲon4とすると、Ｒon1＜Ｒon2＜Ｒon3＜Ｒon4の関係を有するように、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗Ｒonが設計されている。
【００５６】
ＭＯＳＦＥＴは、オン抵抗Ｒonが大きければ大きいほど、パルス波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が遅くなる。したがって、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗Ｒonに、Ｒon1＜Ｒon2＜Ｒon3＜Ｒon4の関係を有する第２の実施の形態では、第１のスイッチ選択信号Ｐ１が入力されて第１のスイッチング素子ＳＷ１がＯＮしたときが駆動パルス信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が最も早く、第４のスイッチ選択信号Ｐ４が入力されて第４のスイッチング素子ＳＷ４がＯＮしたときが最も遅くなる。また、第２のスイッチ選択信号Ｐ２が入力されて第２のスイッチング素子ＳＷ２がＯＮしたときと、第３のスイッチ選択信号Ｐ３が入力されて第３のスイッチング素子ＳＷ３がＯＮしたときとでは、第３のスイッチング素子ＳＷ３がＯＮしたときの方が、第２のスイッチング素子ＳＷ１がＯＮしたときよりも駆動パルス信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が遅くなる。
【００５７】
他方、第５のスイッチング素子ＳＷ５のベースにドロップ数選択信号Ｎが入力されると、第５のスイッチング素子ＳＷ５はＯＮする。かくして、ドロップ数選択信号Ｎが入力される毎に、第１〜第４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のうち、ＯＮ状態にあるスイッチング素子ＳＷｉ（但し１≦ｉ≦４）に対応した駆動電圧Ｖｉのパルス信号が、そのスイッチング素子ＳＷｉのオン抵抗Ｒoniにより定まる立ち上がり時間を経てアクチュエータＡＣＴに印加される。
【００５８】
その結果、アクチュエータＡＣＴに上記駆動パルス信号が印加されると、対応するノズル３３からインク滴が吐出されるが、この１つのインク滴によって形成されるドットを、図１３に模式的に示す。同図において、（ａ）は第１のスイッチング素子ＳＷ１がＯＮしたときの駆動パルス信号が印加されたときのドットＧ１であり、（ｂ）は第２のスイッチング素子ＳＷ１がＯＮしたときの駆動パルス信号が印加されたときのドットＧ２であり、（ｃ）は第３のスイッチング素子ＳＷ１がＯＮしたときの駆動パルス信号が印加されたときのドットＧ３であり、（ｄ）は第４のスイッチング素子ＳＷ１がＯＮしたときの駆動パルス信号が印加されたときのドットＧ４である。図示するように、駆動パルス信号の立ち上がり時間及びたち下がり時間が早ければ早いほど、ノズル３３から吐出されるインク滴の体積が増加し、径の大きいドットＧ１〜Ｇ４が形成される。すなわち、ドットは、Ｇ１＞Ｇ２＞Ｇ３＞Ｇ４の関係を有する。
【００５９】
この第２の実施の形態についても、スイッチ選択部４４とドロップ数選択部４５の具体的な動作は、第１の実施の形態と同様である。  
したがって、第２の実施の形態においても、１画素あたりのインク滴量をきめ細かく設定することができるので、第１の実施の形態と同様な作用効果を奏することができる。それに加え、第２の実施の形態では、駆動電圧発生部４６１にて生成される駆動電圧が１種類でよいので、複数種類が必要となる第１の実施の形態と比べて駆動電圧発生部の構成を簡略化できる効果を奏する。
【００６０】
なお、第２の実施の形態では、駆動パルス信号の立上り時間及び立下り時間を可変可能とし、ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定するとともに立上り時間及び立下り時間を選択し、この選択された立上り時間及び立下り時間を要する駆動パルス信号を、決定された吐出数だけ生成して、当該ノズルが形成されたインク室のアクチュエータに印加するようにした。しかし、本発明は、立ち上がり時間又は立ち下がり時間のいずれか一方を選択可能とし、ノズル毎に、そのノズルに対する１画素あたりのデータに基づいてインク滴の吐出数を決定するとともに立上り時間又は立下り時間を選択し、この選択された立上り時間又は立下り時間を要する駆動パルス信号を、決定された吐出数だけ生成して、当該ノズルが形成されたインク室のアクチュエータに印加するようにしてもよい。
【００６１】
また、本発明は、ピエゾ方式のインクジェットプリンタへの適用に限定されるものではなく、駆動素子として発熱素子を備え、駆動パルス信号が印加された発熱素子がインク室内を発熱してインク室内に吐出駆動用の気泡を発生させるサーマル方式のインクジェットプリンタにも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの要部構成を示す断面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】同実施の形態における吐出データの一画素あたりのデータ構成を示す模式図。
【図５】同実施の形態におけるインクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図。
【図６】同実施の形態において、インクジェットヘッドを構成する複数のアクチュエータの個々に対応して、駆動信号生成部に形成される回路の一例を示す図。
【図７】同実施の形態において、駆動パルス信号の駆動電圧とその駆動パルス信号が印加されたときのドット径との関係を示す模式図。
【図８】同実施の形態のスイッチ選択部における要部信号のタイミング波形図。
【図９】同実施の形態のドロップ数選択部における要部信号のタイミング波形図。
【図１０】同実施の形態においてアクチュエータに印加される駆動パルス信号の一例を示す波形図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図。
【図１２】同第２の実施の形態において、インクジェットヘッドを構成する複数のアクチュエータの個々に対応して、駆動信号生成部に形成される回路の一例を示す図。
【図１３】同第２の実施の形態において、駆動パルス信号の波形とその駆動パルス信号が印加されたときのドット径との関係を示す模式図。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクジェットプリンタ、１１…インクジェットヘッド、１２…インクジェットヘッド駆動装置、３１…インク室、３３…ノズル、ＡＣＴ…アクチュエータ、４１…シフトレジスタ、４２…ラッチ回路、４３…基準パルス発生回路、４４…スイッチ選択部、４５…ドロップ数選択部、４６、４６１…駆動電圧発生部、４７、４７１…駆動パルス信号生成部、５０、５０１…駆動パルス信号生成回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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