(57)【要約】【課題】ダンパオイルの影響を遮断することができ、構造が簡単な摩擦発生手段を備えた車両の減衰力可変式ダンパを実現することを可能にする。【解決手段】シリンダ２１とロッド２４との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、摩擦発生手段５０は、シリンダ２１の径方向に移動可能に配置されたシュー部材５１と、シリンダ２１の軸方向に移動可能に配置された磁性体の被吸引部材５２と、この被吸引部材５２のシリンダ２１の軸方向端面に配置され、被吸引部材５２を吸引する電磁コイル５４と、シュー部材５１と被吸引部材５２との間に介在され、被吸引部材５２がシリンダ２１の軸方向に移動したときに、シュー部材５１をシリンダ２１の径方向に移動させる板ばね５５とから構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、前記シリンダから外部に突出するロッドと、前記シリンダ内に密封され、前記ピストンのオリフィスを介して前記二つの部屋を流動するダンパオイルと、前記シリンダと前記ロッドとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、
前記摩擦発生手段は、前記シリンダの径方向に移動可能に配置されたシュー部材と、前記シリンダの軸方向に移動可能に配置された磁性体の被吸引部材と、この被吸引部材の前記シリンダの軸方向端面に配置され、前記被吸引部材を吸引する電磁コイルと、前記シュー部材と前記被吸引部材との間に介在され、前記被吸引部材が前記シリンダの軸方向に移動したときに、前記シュー部材を前記シリンダの径方向に移動させる板ばねとからなることを特徴とする車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項２】
前記摩擦発生手段は、前記シリンダの一端面で且つ前記シリンダの外側に配置されたことを特徴とする請求項１記載の車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項３】
前記摩擦発生手段は、前記ロッドが延出される前記シリンダの内部に配置されたことを特徴とする請求項１記載の車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項４】
前記摩擦発生手段は、前記シリンダ側に配置され、前記シュー部材は、前記ロッドの外周面を押圧することを特徴とする請求項３記載の車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項５】
前記摩擦発生手段は、前記ロッド側に配置され、前記シュー部材は、前記シリンダの内面を押圧することを特徴とする請求項３記載の車両の減衰力可変式ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フリクションを利用した車両用サスペンションに組み込まれ、ダンパの減衰力を変化させることができる車両の減衰力可変式ダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の減衰力可変式ダンパとして、ピストンにオリフィスが形成され、このオリフィスに流れる油を流通させる抵抗で減衰力を発生させるものが実用に供されている。
実用の車両の減衰力可変式ダンパは、オリフィスの径を変化させることで、オリフィスに流れる油の流量を変化させて減衰力を変えるようにするのが一般的なものであった。
【０００３】
このような車両の減衰力可変式ダンパとして、電磁石を用いてダンパの減衰力を変化させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２２７６公報（第５頁、図１−２）
【０００４】
特許文献１の技術を説明する。
図１４（ａ），（ｂ）は従来の減衰力可変式ダンパの基本構成を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大を示す。
従来の減衰力可変式ダンパ３００は、筒状のシリンダ３０１と、このシリンダ３０１にスライダ可能に取付けたピストン３０２と、このピストン３０２のオリフィス３０３を介してシリンダ３０１内を流動するダンパオイル３０４と、一端をピストン３０２に取付けられ、他端をロッドガイド３０５を介してシリンダ３０１外に突出させたロッド３０６と、このロッド３０６に取付けられるとともに、シリンダ３０１に収納された二つの（上下の）摩擦発生手段３０８，３０９とからなる。
【０００５】
上の摩擦発生手段３０８は、ロッド３０６に取付けられた電磁石３１１と、この電磁石３１１で駆動される環状板３１２と、電磁石３１１側に形成されたカム手段３１３と、このカム手段３１３に複数のボール３１４を介して接するとともに、環状板３１２に径方向移動可能に取付けられた複数のセグメント３１５から構成されるシュー部材３１６とからなり、電磁石３１１が励磁され、この電磁石３１１側に環状板３１２が引き寄せられたときに、シュー部材３１６がシリンダ３０１の内面に当接され、摩擦力が発生し、ダンパの減衰力を変化させるものである。なお、下の摩擦発生手段３０９は、上の摩擦発生手段３０８に同一構成である。
【０００６】
しかし、車両の減衰力可変式ダンパ３００では、シリンダ３０１とロッド３０６とにフリクション発生させる機構である摩擦発生手段３０８，３０９が、シュー部材３１６、ボール３１４、カム手段（カム面）３１３を主要構成としているため、部品点数が多く構造が複雑である。また、摩擦発生手段３０８，３０９の組立も工数を要する。
また、車両の減衰力可変式ダンパ３００では、シュー部材３１６の押付け力が大きくなると、カム手段（カム面）３１３を用いた「くさび構造」のためにセルフロックに対応する構造及び技術課題がある。
【０００７】
さらに、車両の減衰力可変式ダンパ３００の摩擦発生手段３０８，３０９は、ボール・カム方式の摩擦発生手段であって、「くさび構造」による倍力効果によるロッド押付け力を発生させるものであり、上記セルフロックを回避するために摩擦発生手段３０８，３０９の設計に制約を課すことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、構造が簡単であるとともに組立を容易に行うことができ、摩擦力を発生させる手段にセルフロックへの対応が不要で、設計の自由度の向上を図ることができる車両の減衰力可変式ダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、シリンダから外部に突出するロッドと、シリンダ内に密封され、ピストンのオリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダとロッドとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、摩擦発生手段は、シリンダの径方向に移動可能に配置されたシュー部材と、シリンダの軸方向に移動可能に配置された磁性体の被吸引部材と、この被吸引部材のシリンダの軸方向端面に配置され、被吸引部材を吸引する電磁コイルと、シュー部材と被吸引部材との間に介在され、被吸引部材がシリンダの軸方向に移動したときに、シュー部材をシリンダの径方向に移動させる板ばねとからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、摩擦発生手段が、シリンダの一端面で且つシリンダの外側に配置されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、摩擦発生手段が、ロッドが延出されるシリンダの内部に配置されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、摩擦発生手段がシリンダ側に配置され、シュー部材がロッドの外周面を押圧することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、摩擦発生手段がロッド側に配置され、シュー部材がシリンダの内面を押圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、車両の減衰力可変式ダンパに、筒状のシリンダが設けられ、このシリンダに、シリンダを二つの室に区画するピストンがスライド可能に取付けられ、シリンダから外部に突出するロッドがピストンに取付けられ、ピストンのオリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルがシリンダ内に密封され、シリンダとロッドとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段が設けられる。
摩擦発生手段は、シリンダの径方向にシュー部材が移動可能に配置され、シリンダの軸方向に磁性体の被吸引部材が移動可能に配置され、この被吸引部材のシリンダの軸方向端面に被吸引部材を吸引する電磁コイルが配置され、被吸引部材がシリンダの軸方向に移動したときに、シュー部材をシリンダの径方向に移動させる板ばねがシュー部材と被吸引部材との間に介在される。
すなわち、シュー部材と被吸引部材との間に介在され、被吸引部材がシリンダの軸方向に移動したときに、シュー部材をシリンダの径方向に移動させる板ばねを採用したので、例えば、同じ動作をさせるためにカムやボールなどの部材を用いる場合に比べて、構造が簡単になり、組立性も向上する。この結果、車両の減衰力可変式ダンパの構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、摩擦発生手段が、シリンダの一端面で且つシリンダの外側に配置されるので、従来構造のダンパにも容易に搭載することができる。この結果、摩擦発生手段の汎用化を推進することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、摩擦発生手段が、ロッドが延出されるシリンダの内部に配置される。これにより、車両の減衰力可変式ダンパをコンパクトに構成することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、摩擦発生手段がシリンダ側に配置され、シュー部材がロッドの外周面を押圧するように構成したので、シュー部材が小さくて済み、摩擦発生手段の小型化を図ることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、摩擦発生手段がロッド側に配置され、シュー部材がシリンダの内面を押圧するように構成したので、シュー部材の当接面積を大きく稼ぐことができる。この結果、シリンダとロッドとの間に大きな摩擦力を発生させることができ、車両の減衰力可変式ダンパの性能の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。
ダンパユニット１０は、減衰力可変式ダンパ（ショックアブソーバ）２０と、コイルスプリング１２と、このコイルスプリング１２を減衰力可変式ダンパ２０に納めるとともに、ボディ（不図示）側を支持するアッパマウント１３とからなる。
【００２０】
減衰力可変式ダンパ２０は、筒状のシリンダ２１と、このシリンダ２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ２１を二つの室に区画するピストン２２と、このピストン２２に取付けられ、シリンダ２１の一端からロッドガイド２３を介して突出するロッド２４と、シリンダ２１内に密封され、ピストン２２のオリフィス２５，２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２７と、シリンダ２１とピストン２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０と、ロッド２４側に支持され、ロッド２４及びシリンダ２１を覆うカバー部材２８とからなる。
【００２１】
カバー部材２８は、第１〜第３のダンパゴム３１〜３３でロッド２４側に支持される。
コイルスプリング１２は、ロッド２４の先端に、皿ワッシャ３４、ダンパゴム３５、平ワッシャ３７を介してナット３８で止めることで、アッパマウント１３と、シリンダ２１のスプリング受け部３６との間に狭持される。
筒状のシリンダ２１は、車輪（不図視）側を支持する車輪側支持部３９を備える。
【００２２】
図２は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの摩擦発生手段の断面図である。
摩擦発生手段５０は、シリンダ２１の径方向に移動可能に配置され、ロッド２４に摩擦力を付与するシュー部材５１と、シリンダ２１の軸方向に移動可能に配置され、シュー部材５１をロッド２４の軸方向に移動させる磁性体の被吸引部材５２と、シュー部材５１をロッド２４の軸方向に支持するとともに、径方向にスライド可能に支持する支持筒５３と、被吸引部材５２の下方に配置され、被吸引部材５２を吸引する電磁コイル５４と、シュー部材５１と被吸引部材５２との間に介在され、被吸引部材５２がシリンダ２１の軸方向に移動したときに、シュー部材５１をシリンダ２１の径方向に移動させる板ばね５５と、シュー部材５１及び被吸引部材５２の上面に配置され、シュー部材５１をスライド可能に案内するとともに、被吸引部材５２の衝撃緩衝をなすクッション材（緩衝部材）５６と、これらのシュー部材５１、被吸引部材５２、電磁コイル５４、板ばね５５及びクッション材５６を一括して収納するケース５７と、このケース５７にパッキン５８を介して取付ける蓋部材５９とからなる。
【００２３】
電磁コイル５４は、被吸引部材５２を吸引する鉄心６１と、この鉄心６１に設けられたコイル６２とからなる。
ケース５７は、ロッド２４をスライド可能に支持するシールリング６４を備え、蓋部材５９は、ロッド２４をスライド可能に支持するシールリング６３を備える。
【００２４】
図３は図２に示された摩擦発生手段のシュー部材及び板ばねの分解斜視図であり、図４は図３の４−４線断面図であり、図５は図３の５−５線断面図である。
シュー部材５１は、４分割構成されたシューピース６６をリング状に配置した部材であり、シューピース６６は、板ばね５５が嵌合する嵌合溝６７と、ロッド２４に摩擦力を付与するライナ６８とを備える。
【００２５】
板ばね５５は、リング状且つ皿状の皿ばね（スリット付き皿ばね）であり、複数のシューピース６６を臨ませる貫通孔７１と、この貫通孔７１から連続的に径方向に設けられた４つの分割溝７２と、これらの分割溝７２で分割された４つの分割片７３と、これらの分割片７３に形成されることで複数のシューピース６６が嵌合される嵌合凸部７４とからなる。
【００２６】
図６（ａ），（ｂ）は図２に示される摩擦発生手段の動きを説明する動作説明図である。
（ａ）において、摩擦発生手段５０の電磁コイル５４は無励磁状態にあるので、ばね部材でシュー部材５１は矢印ａ１，ａ１の如く上方に持ち上げられ、シュー部材５１はロッド２４に無接触の状態にある。すなわち、ロッド２４の径をＤ１とすればシュー部材５１は、ロッド２４に対して隙間Ｓ１，Ｓ１を保った状態にある。従って、ロッド２４は、シュー部材５１から無摩擦状態にある。
【００２７】
（ｂ）において、摩擦発生手段５０の電磁コイル５４に励磁すると、被吸引部材５２は、板ばね５５に抗して矢印ｂ１，ｂ１の如く引き寄せられ、板ばね５５は皿状からリング状（平面状）に変形される。この結果、シュー部材５１は、矢印ｂ２，ｂ２の如く縮径されてロッド２４に接触し、ロッド２４に摩擦力を付与する。
【００２８】
すなわち、図１に示されたように、減衰力可変式ダンパ２０は、筒状のシリンダ２１が設けられ、このシリンダ２１に、シリンダ２１を二つの室に区画するピストン２２がスライド可能に取付けられ、シリンダ２１から外部に突出するロッド２４がピストン２２に取付けられ、ピストン２２のオリフィス２５，２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２７がシリンダ２１内に密封され、シリンダ２１とロッド２４との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０が設けられる。
【００２９】
摩擦発生手段５０は、図２に示されたように、シリンダ２１の一端面で且つシリンダ２１の外側に配置される機構であって、シリンダ２１の径方向にシュー部材５１が移動可能に配置され、シリンダ２１の軸方向に磁性体の被吸引部材５２が移動可能に配置され、この被吸引部材５２のシリンダ２１の軸方向端面に被吸引部材５２を吸引する電磁コイル５４が配置され、被吸引部材５２がシリンダ２１の軸方向に移動したときに、シュー部材５１をシリンダ２１の径方向に移動させる板ばね５５がシュー部材５１と被吸引部材５２との間に介在される。
【００３０】
すなわち、シュー部材５１と被吸引部材５２との間に介在され、被吸引部材５２がシリンダ２１の軸方向に移動したときに、シュー部材５１をシリンダ２１の径方向に移動させる板ばね５５を採用したので、例えば、同じ動作をさせるためにカムやボールなどの部材を用いる場合に比べて、構造が簡単になり、組立性も向上する。この結果、車両の減衰力可変式ダンパ２０の構造の簡素化を図ることができる。
【００３１】
減衰力可変式ダンパ２０では、摩擦発生手段５０が、シリンダ２１の一端面で且つシリンダ２１の外側に配置されるので、従来構造のダンパにも容易に搭載することができる。この結果、摩擦発生手段５０の汎用化を推進することができる。
【００３２】
図７（ａ），（ｂ）は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの比較検討図であり、（ａ）は比較例の摩擦発生手段２５０を示し、（ｂ）は実施例の摩擦発生手段５０を示す。
（ａ）において、摩擦発生手段２５０は、ロッド２５１に摩擦力を付与するシュー部材（摺動部材）２５２が設けられ、このシュー部材２５２をロッド２５１の軸方向に移動させる磁性体の被吸着部材２５３が設けられ、この被吸着部材２５３をロッド２５１の軸方向に移動させたときに、シュー部材２５２をロッド２５１の中心に向けて移動させるカム面２５４が設けられ、シュー部材２５２とカム面２５４との間にボール２５５が設けられ、被吸着部材２５３を吸着する電磁コイル２５６が設けられ、電磁コイル２５６の吸着方向に抗してシュー部材２５２に付勢するリターンばね２５７が設けられたボール・カム方式の摩擦発生手段である。
【００３３】
ここで、θをロッド２５１の中心線とカム面２５４とのなす角度（くさび角）、Ｆ１を電磁コイル２５６の吸引力、Ｆ２をロッド２５１への押付け力、μをロッド２５１とシュー部材（摺動部材）２５２との動摩擦係数、Ｆｒ１をロッド２５１の摩擦力とするときに、ロッド２５１の摩擦力Ｆｒ１は、Ｆｒ１＝μ・Ｆ２＝μ・Ｆ１／ｔａｎθと記載することができる。この１／ｔａｎθがくさび倍力効果を発揮するファクタであり、例えば、θ＝５°のときに１１．４倍、θ＝１０°のときに５．７倍、θ＝１５°のときに３．７倍の倍力効果を示す。
【００３４】
しかしながら、摩擦発生手段２５０では、シュー部材２５２、カム面２５４、ボール２５５を主要構成としてロッド２５１に摩擦力を付与するボール・カム方式の摩擦発生手段であり、又リターンばね２５７が必要な構造であるために、構造が複雑となり、特にボール２５５の組込みが困難であり、組立工数も増大する。
また、シュー部材２５２の押付け力が大きくなると、カム面２５４を用いた「くさび構造」のためにセルフロックを起こす懸念がある。
さらに、摩擦発生手段２５０では、ボール・カム方式の摩擦発生手段であって、「くさび構造」による倍力効果によるロッド押付け力を発生させるものであり、上記セルフロックを回避するために摩擦発生手段２５０の設計に制約を課すことがある。
【００３５】
（ｂ）において、摩擦発生手段５０は、シュー部材５１、被吸引部材５２、電磁コイル５４及び板ばね５５を備えるスリット付き皿ばね方式の摩擦発生手段である。
ここで、Ｆ３を電磁コイル５４の吸引力、Ｆ４をロッド２４への押付け力、μをロッド２４とシュー部材（摺動部材）５２との動摩擦係数、ｋを板ばね５５の倍力レシオ、Ｆｒ２をロッド２４の摩擦力とするときに、ロッド２４の摩擦力Ｆｒ２は、Ｆｒ２＝μ・Ｆ４＝μ・Ｆ３・ｋと記載することができる。なお、実設計では、倍力レシオｋを最大で１０程度まで稼ぐことができる。
【００３６】
摩擦発生手段５０では、シュー部材５１及び板ばね５５を主要構成とするスリット付き皿ばね方式の摩擦発生手段であり、構造が簡単であるとともに組立を容易に行うことができる。また同様の理由で、摩擦力を発生させる手段にセルフロックを起こす懸念を回避することができる。さらに、セルフロックを起こす懸念を回避できる構造なので、設計の自由度の向上を図ることができる。
【００３７】
図８は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの減衰力特性の変化の一例を示すグラフであり（符号は図１及び図２参照）、横軸はピストン速度、縦軸は伸び側及び縮み側の減衰力を示す。
破線Ｔ１は、電磁コイル５４の無励磁状態における伸び側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、破線Ｃ１は、電磁コイル５４の無励磁状態における縮み側のピストン速度に対する減衰力特性を示す。すなわち、破線Ｔ１，Ｃ１は、通常のダンパのように、ダンパオイル２７の流動のみによるダンパ特性である。
【００３８】
また、実線Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、電磁コイル５４を励磁したときにおける伸び側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、実線Ｔ２の電力（若しくは電圧）をＰ２、実線Ｔ３の電力（若しくは電圧）をＰ３、実線Ｔ４の電力（若しくは電圧）をＰ４とするときに、Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４の関係に設定する。すなわち、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）が増加するにしたがい、ロッド２４の摩擦力も増大する。すなわち、実線Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に示す如く伸び側の減衰力が増大する。
【００３９】
実線Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、電磁コイル５４を励磁したときにおける縮み側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、実線Ｃ２の電力（若しくは電圧）をＰ２、実線Ｃ３の電力（若しくは電圧）をＰ３、実線Ｃ４の電力（若しくは電圧）をＰ４とするときに、Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４の関係に設定する。すなわち、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）が増加するにしたがい、ロッド２４の摩擦力も増大する。すなわち、実線Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に示す如く縮み側の減衰力が増大する。
【００４０】
減衰力可変式ダンパ２０では、摩擦発生手段５０を制御することで、通常走行時の車両のロール剛性やダンピング特性を効果的に切換えることができる。また、摩擦発生手段５０により、安定した摩擦力を得ることができ、減衰力の制御の安定性も向上することができる。さらに、例えば、０．１ｍ／ｓｅｃ程度の微低速領域Ｓにおいても、摩擦発生手段５０による減衰力制御をすることを妨げない。
【００４１】
図９は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの極微振幅を加振させたときの減衰力特性の変化の一例を示すグラフであり（符号は図１及び図２参照）、横軸はピストン速度、縦軸は伸び側及び縮み側の減衰力を示す。
破線Ｔ５は、ピストン２２の加振幅微小領域且つピストン速度極微低速における電磁コイル５４の無励磁状態のときの伸び側のピストン速度に対する減衰力特性であり、右上がりの特性を示す。摩擦力発生手段５０に摩擦力を発生させることで実線Ｔ６の如く調整することができる。
【００４２】
破線Ｃ５は、ピストン２２の加振幅微小領域且つピストン速度極微低速における電磁コイル５４の無励磁状態のときの縮み側のピストン速度に対する減衰力特性であり、右下がりの特性を示す。摩擦力発生手段５０に摩擦力を発生させることで実線Ｃ６の如く調整することができる。
【００４３】
図１０は本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパの第２実施例のダンパユニットの断面図であり、図１１は図１０の１１部拡大図である。
減衰力可変式ダンパ８０は、複筒式のダンパであり、筒状のシリンダ８１と、このシリンダ８１にスライド可能に取付けられ、シリンダ８１を二つの室に区画するピストン８２と、このピストン８２に取付けられ、シリンダ８１の一端からロッドガイド８３を介して突出するロッド８４と、シリンダ８１内に密封され、ピストン８２のオリフィス８５，８５（一方不図示）を介して二つの部屋を流動するダンパオイル８７と、シリンダ８１とピストン８２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段９０とを備える。
【００４４】
シリンダ８１は、ピストン８２が摺動する内筒８８と、この内筒８８と同軸に且つ外側に設けられた外筒８９とから構成される。
【００４５】
摩擦発生手段９０は、ロッド８４が延出されるシリンダ８１の内部に配置される機構であって、シリンダ８１の径方向に移動可能に配置され、ロッド８４に摩擦力を付与するシュー部材９１と、シリンダ８１の軸方向に移動可能に配置され、シュー部材９１をロッド８４の軸方向に移動させる磁性体の被吸引部材９２と、シュー部材９１をロッド８４の軸方向に支持するとともに、径方向にスライド可能に支持する支持筒９３と、被吸引部材９２の下方に配置され、被吸引部材９２を吸引する電磁コイル９４と、シュー部材９１と被吸引部材９２との間に介在され、被吸引部材９２がシリンダ８１の軸方向に移動したときに、シュー部材９１をシリンダ８１の径方向に移動させる板ばね９５と、これらのシュー部材９１、被吸引部材９２、電磁コイル９４、板ばね９５を一括して収納するケース９７と、このケース９７にパッキン９８を介して取付ける蓋部材９９とからなる。
【００４６】
シュー部材９１は、シュー部材５１（図３参照）と略同一構成の部材であり、板ばね９５は、板ばね５５（図３参照）と略同一構成の部材である。
電磁コイル９４は、被吸引部材９２を吸引する鉄心１０１と、この鉄心１０１に設けられたコイル１０２とからなる。
ケース９７は、ロッド８４をスライド可能に支持するシールリング１０４を備え、蓋部材９９は、ロッド８４をスライド可能に支持するシールリング１０３を備える。
【００４７】
減衰力可変式ダンパ８０では、摩擦発生手段９０が、ロッド８４が延出されるシリンダ８１の内部に配置される。これにより、車両の減衰力可変式ダンパ８０をコンパクトに構成することができる。
【００４８】
減衰力可変式ダンパ８０では、摩擦発生手段９０がシリンダ８１側に配置され、シュー部材９１がロッド８４の外周面を押圧するように構成したので、シュー部材９１が小さくて済み、摩擦発生手段９０の小型化を図ることができる。
【００４９】
図１２は本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパの第３実施例のダンパユニットの断面図であり、図１３は図１２の１３部拡大図である。
減衰力可変式ダンパ１１０は、複筒式のダンパであり、筒状のシリンダ１１１と、このシリンダ１１１にスライド可能に取付けられ、シリンダ１１１を二つの室に区画するピストン１１２と、このピストン１１２に取付けられ、シリンダ１１１の一端からロッドガイド１１３を介して突出するロッド１１４と、シリンダ１１１内に密封され、ピストン１１２のオリフィス１１５，１１５（一方不図示）を介して二つの部屋を流動するダンパオイル１１７と、シリンダ１１１とピストン１１２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段１２０とを備える。
【００５０】
シリンダ１１１は、ピストン１１２が摺動する内筒１１８と、この内筒１１８と同軸に且つ外側に設けられた外筒１１９とから構成される。
【００５１】
摩擦発生手段１２０は、ロッド１１４が延出されるシリンダ１１１（内筒）の内部に配置される機構であって、シリンダ１１１の径方向に移動可能に配置され、シリンダ１１１（内筒）に摩擦力を付与するシュー部材１２１と、シリンダ１１１の軸方向に移動可能に配置され、シュー部材１２１をシリンダ１１１の軸方向に移動させる磁性体の被吸引部材１２２と、シュー部材１２１をシリンダ１１１の軸方向に支持するとともに、径方向にスライド可能に支持する支持筒１２３と、被吸引部材１２２の下方に配置され、被吸引部材１２２を吸引する電磁コイル１２４と、シュー部材１２１と被吸引部材１２２との間に介在され、被吸引部材１２２がシリンダ１１１の軸方向に移動したときに、シュー部材１２１をシリンダ１１１の径方向に移動させる板ばね１２５と、これらのシュー部材１２１、被吸引部材１２２、電磁コイル１２４、板ばね１２５を一括して収納するケース１２７と、
このケース１２７にパッキン１２８を介して取付ける蓋部材１２９とからなる。
【００５２】
電磁コイル１２４は、被吸引部材１２２を吸引する鉄心１３１と、この鉄心１３１に設けられたコイル１３２とからなる。
ケース１２７は、内筒１１８にスライド可能に摺動するシールリング（オイルリング）１３４を備え、蓋部材１２９は、内筒１１８にスライド可能に摺動するシールリング（オイルリング）１３３を備える。
【００５３】
減衰力可変式ダンパ１１０では、摩擦発生手段１２０がロッド１１４側に配置され、シュー部材１２１がシリンダ１１１の内面を押圧するように構成したので、シュー部材１２１の当接面積を大きく稼ぐことができる。この結果、シリンダ１１１とロッド１１４との間に大きな摩擦力を発生させることができ、車両の減衰力可変式ダンパ１１０の性能の向上を図ることができる。
【００５４】
尚、本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０，８０，１２０は、単筒式のダンパでもよく複筒式のダンパでもよい。
【００５５】
本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０，８０，１２０は、ケース５７，９７，１２７内に潤滑用のオイルを封入したものであってもよい。
【００５６】
本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０は、シュー部材５１は４個のシューピース６６で構成されたが、個数については任意の数でよい。また、板ばね５５は４分割された分割片７３を備えたが、シューピースの数分だけ分割されたものでよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパは、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。
【図２】図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの摩擦発生手段の断面図である。
【図３】図２に示された摩擦発生手段のシュー部材及び板ばねの分解斜視図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】図３の５−５線断面図である。
【図６】図２に示される摩擦発生手段の動きを説明する動作説明図である。
【図７】図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの比較検討図である。
【図８】図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの減衰力特性の変化の一例を示すグラフである。
【図９】図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの極微振幅を加振させたときの減衰力特性の変化の一例を示すグラフである。
【図１０】本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパの第２実施例のダンパユニットの断面図である。
【図１１】図１０の１１部拡大図である。
【図１２】本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパの第３実施例のダンパユニットの断面図である。
【図１３】図１２の１３部拡大図である。
【図１４】従来の減衰力可変式ダンパの基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０，８０，１１０…減衰力可変式ダンパ、２１，８１，１１１…シリンダ、２２…ピストン、２４，８４，１１４…ロッド、２５，２６…オリフィス、２７…ダンパオイル、５０，９０，１２０…摩擦発生手段、５１，９１，１２１…シュー部材、５２…被吸引部材、５４…電磁コイル、５５…板ばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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