(57)【要約】【課題】体腔内に固定されたカプセル内視鏡を当該体腔内から離脱させたいときに、その離脱を確実に行なうことができるカプセル内視鏡を提供すること。【解決手段】カプセル内視鏡１は、体腔２００内を通過させて、体腔２００の内部を撮像するものである。このカプセル内視鏡１は、カプセル状をなす内視鏡本体２と、内視鏡本体２内に設置され、体腔２００の内部を撮像する撮像ユニット１１と、内視鏡本体２に設けられ、電力の供給によって作動して内視鏡本体２を体腔２００内に固定する固定機構３と、少なくとも固定機構３に電力を供給する電源１２とを備えている。固定機構３は、電源１２から電力が供給された際に作動して、内視鏡本体２を体腔２００内に固定し、電源１２からの電力の供給が停止した際に固定を解除するよう構成されている。【選択図】図３
2009028244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内を通過させて、該体腔の内部の情報を取得するカプセル型医療機器であって、
カプセル状をなす医療機器本体と、
前記医療機器本体内に設置され、前記体腔の内部の情報を取得する情報取得手段と、
前記医療機器本体に設けられ、電力の供給によって作動して前記医療機器本体を前記体腔内に固定する固定機構と、
少なくとも前記固定機構に電力を供給する電源とを備え、
前記固定機構は、前記電源から電力が供給された際に作動して、前記医療機器本体を前記体腔内に固定し、前記電源からの電力の供給が停止した際に前記固定を解除するよう構成されていることを特徴とするカプセル型医療機器。
【請求項２】
前記固定機構は、前記医療機器本体の外側に配置され、弾性材料で構成された拡張・収縮可能なバルーンと、該バルーン内に作動流体を供給して前記バルーンを拡張するバルーン拡張手段と、前記医療機器本体に設けられ、前記バルーンの内部に連通する連通路を有し、前記バルーンに供給された前記作動流体を前記連通路を介して排出する排出部と、前記電源と接続され、前記連通路を開閉する電磁弁とを備え、
前記電磁弁は、前記電源から電力が供給された際に前記連通路を閉状態とし、前記電力の供給が停止した際に前記連通路を開状態とするよう構成されている請求項１に記載のカプセル型医療機器。
【請求項３】
前記バルーンは、前記連通路が前記閉状態のときに、前記バルーン拡張手段の作動によって拡張し、その拡張状態でかつ前記連通路が前記開状態のときに、該開状態の前記連通路を介して前記作動流体が排出されて収縮する請求項２に記載のカプセル型医療機器。
【請求項４】
前記連通路は、前記医療機器本体の壁部を貫通する貫通孔であり、
前記電磁弁は、永久磁石を有し、前記連通路に対して接近／離間する弁体と、該弁体を介して前記連通路と反対側に配置され、通電した際に前記永久磁石の前記連通路と反対側の部分と同極性となるように磁化される部分を有する電磁石とを備える請求項２または３に記載のカプセル型医療機器。
【請求項５】
前記電磁弁は、前記弁体を移動可能に収納するハウジングをさらに備える請求項４に記載のカプセル型医療機器。
【請求項６】
前記弁体は、前記医療機器本体に対して片持支持され、その自由端側に前記永久磁石を固定する支持板をさらに有する請求項４に記載のカプセル型医療機器。
【請求項７】
前記電磁弁は、前記支持板に固定された前記永久磁石を介して前記電磁石と対向配置され、通電した際に前記永久磁石の前記電磁石と反対側の部分に対して逆極性になるように磁化する部分を有する補助電磁石をさらに備える請求項６に記載のカプセル型医療機器。
【請求項８】
前記連通路は、弾性を有する弾性部を備えるチューブで構成され、
前記電磁弁は、永久磁石を有し、前記弾性部に対して圧閉／開放する押圧部材と、該押圧部材を介して前記弾性部と反対側に配置され、通電した際に前記永久磁石の前記弾性部と反対側の部分と同極性となるように磁化される部分を有する電磁石とを備える請求項２または３に記載のカプセル型医療機器。
【請求項９】
通電した際の前記電磁石と前記永久磁石との斥力により前記電磁弁を閉塞する力は、拡張した際の前記バルーン内の内部圧力により前記電磁弁を開こうとする力よりも大きい請求項４ないし８のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項１０】
前記連通路は、その一端が前記バルーン内に開口し、他端が前記医療機器本体内に開口するものであり、前記バルーン内の前記作動流体は、前記連通路を介して、前記医療機器本体内に排出される請求項２ないし９のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項１１】
前記医療機器本体には、該医療機器本体内に排出された前記作動流体を前記カプセル型医療機器の外部に排出する排出口が設けられている請求項１０に記載のカプセル型医療機器。
【請求項１２】
前記排出口には、流体の前記カプセル型医療機器の内部から外部への流れを許可し、その逆方向の流れを禁止する逆止弁が設置されている請求項１１に記載のカプセル型医療機器。
【請求項１３】
前記作動流体は、気体であり、
前記バルーン拡張手段は、前記気体が充填されたボンベと、該ボンベの内部と前記バルーンの内部とを接続し、前記気体が通過する接続管と、該接続管に設けられ、その管路を開閉する開閉機構とを有する請求項２ないし１２のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項１４】
前記開閉機構は、通電により作動するものであり、前記電源から電力が供給された際に前記管路を開状態とし、前記電力の供給が停止した際に前記管路を閉状態とするよう構成されている請求項１３に記載のカプセル型医療機器。
【請求項１５】
前記バルーンは、その外形形状が前記医療機器本体の外周方向に沿ったリング状をなすものである請求項２ないし１４のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項１６】
前記情報取得手段によって取得された前記体腔の内部の情報を外部機器へ送信する送信手段とを有する請求項１ないし１５のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項１７】
前記情報取得手段は、前記体腔内を撮像して画像情報を取得するよう構成されたものである請求項１ないし１６のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【請求項１８】
前記情報取得手段は、撮像素子と、前記体腔内を照明する照明手段とを有する請求項１ないし１７のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内に投じて、当該体腔内の情報を取得するのに用いられるカプセル型医療機器が知られている。カプセル型医療機器の代表的なものとしては、カプセル内視鏡や体液採取用カプセル等が挙げられる。例えば、カプセル内視鏡においては、体腔内の目的部位を重点的に撮像して、目的部位の情報収集をしたいときに、その目的部位の近傍にカプセル内視鏡を固定するための固定機構を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。この固定機構は、カプセル内視鏡に設置された電源部から電力が供給されて、作動する、すなわち、固定状態とその固定状態が解除される解除状態とを取り得るものである。
【０００３】
この特許文献１に記載のカプセル内視鏡では、固定機構やその他の各部が作動するのに伴って、電源部の電力が低下していく。このため、固定状態の固定機構を作動させて解除状態としたいときに、必要な電力が固定機構に供給されず、解除状態とならないおそれがある。これを解決するために、特許文献１のカプセル内視鏡では、電源部の電圧値が、固定機構を作動させることができる最低限度の大きさより若干大きい値（閾値）を下回った場合、制御部でそれを検知して、固定機構を強制的に作動させる。これにより、固定状態の固定機構が解除状態となり、体腔内から離脱することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１のカプセル内視鏡では、例えば予期せぬ電圧の急激な低下が生じて電力値が閾値を大幅に下回った場合、制御部での閾値の検知が遅れ、固定状態の固定機構を作動させて解除状態とすることができないことがある。この場合、カプセル内視鏡が体腔に留置されたままの状態となってしまい、カプセル内視鏡の回収作業がきわめて困難な状況となる可能性があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３７６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から離脱させたいときに、その離脱を確実に行なうことができるカプセル型医療機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記（１）〜（１８）の本発明により達成される。
（１）  体腔内を通過させて、該体腔の内部の情報を取得するカプセル型医療機器であって、
カプセル状をなす医療機器本体と、
前記医療機器本体内に設置され、前記体腔の内部の情報を取得する情報取得手段と、
前記医療機器本体に設けられ、電力の供給によって作動して前記医療機器本体を前記体腔内に固定する固定機構と、
少なくとも前記固定機構に電力を供給する電源とを備え、
前記固定機構は、前記電源から電力が供給された際に作動して、前記医療機器本体を前記体腔内に固定し、前記電源からの電力の供給が停止した際に前記固定を解除するよう構成されていることを特徴とするカプセル型医療機器。
【０００８】
これにより、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から離脱させたいときに、その離脱を確実に行なうことができる。
【０００９】
（２）  前記固定機構は、前記医療機器本体の外側に配置され、弾性材料で構成された拡張・収縮可能なバルーンと、該バルーン内に作動流体を供給して前記バルーンを拡張するバルーン拡張手段と、前記医療機器本体に設けられ、前記バルーンの内部に連通する連通路を有し、前記バルーンに供給された前記作動流体を前記連通路を介して排出する排出部と、前記電源と接続され、前記連通路を開閉する電磁弁とを備え、
前記電磁弁は、前記電源から電力が供給された際に前記連通路を閉状態とし、前記電力の供給が停止した際に前記連通路を開状態とするよう構成されている上記（１）に記載のカプセル型医療機器。
【００１０】
これにより、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から離脱させたいときに、その離脱をより確実に行なうことができる。
【００１１】
（３）  前記バルーンは、前記連通路が前記閉状態のときに、前記バルーン拡張手段の作動によって拡張し、その拡張状態でかつ前記連通路が前記開状態のときに、該開状態の前記連通路を介して前記作動流体が排出されて収縮する上記（２）に記載のカプセル型医療機器。
【００１２】
これにより、バルーンが拡張した際には、当該バルーンの外周面の一部（または全体）が体腔を形成する内壁に当接し、よって、医療機器本体が体腔内に固定される。また、バルーンが拡張した状態から収縮した際には、バルーンの外周面が体腔を形成する内壁から離間し、よって、医療機器本体の体腔内での固定が解除されて、当該体腔から離脱可能となる。
【００１３】
（４）  前記連通路は、前記医療機器本体の壁部を貫通する貫通孔であり、
前記電磁弁は、永久磁石を有し、前記連通路に対して接近／離間する弁体と、該弁体を介して前記連通路と反対側に配置され、通電した際に前記永久磁石の前記連通路と反対側の部分と同極性となるように磁化される部分を有する電磁石とを備える上記（２）または（３）に記載のカプセル型医療機器。
【００１４】
これにより、通電した際に電磁石と永久磁石との間に斥力が生じ、よって、弁体が連通路に接近して、連通路が確実に閉状態となる。
【００１５】
（５）  前記電磁弁は、前記弁体を移動可能に収納するハウジングをさらに備える上記（４）に記載のカプセル型医療機器。
これにより、弁体がハウジング内を移動する際に、その移動が円滑に行なわれる。
【００１６】
（６）  前記弁体は、前記医療機器本体に対して片持支持され、その自由端側に前記永久磁石を固定する支持板をさらに有する上記（４）に記載のカプセル型医療機器。
【００１７】
これにより、電力の供給に応じて、連通路を確実に開状態または閉状態にすることができる。
【００１８】
（７）  前記電磁弁は、前記支持板に固定された前記永久磁石を介して前記電磁石と対向配置され、通電した際に前記永久磁石の前記電磁石と反対側の部分に対して逆極性になるように磁化する部分を有する補助電磁石をさらに備える上記（６）に記載のカプセル型医療機器。
【００１９】
これにより、電力の供給に応じて、連通路をより確実に開状態または閉状態にすることができる。
【００２０】
（８）  前記連通路は、弾性を有する弾性部を備えるチューブで構成され、
前記電磁弁は、永久磁石を有し、前記弾性部に対して圧閉／開放する押圧部材と、該押圧部材を介して前記弾性部と反対側に配置され、通電した際に前記永久磁石の前記弾性部と反対側の部分と同極性となるように磁化される部分を有する電磁石とを備える上記（２）または（３）に記載のカプセル型医療機器。
【００２１】
これにより、通電した際に電磁石と永久磁石との間に斥力が生じ、よって、押圧部材が連通路に接近して、連通路が確実に閉状態となる。
【００２２】
（９）  通電した際の前記電磁石と前記永久磁石との斥力により前記電磁弁を閉塞する力は、拡張した際の前記バルーン内の内部圧力により前記電磁弁を開こうとする力よりも大きい上記（４）ないし（８）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【００２３】
これにより、連通路が確実に閉状態となり、よって、バルーン内に供給された作動流体が連通路から漏れ出すのを確実に防止することができ、バルーンが確実に拡張する。
【００２４】
（１０）  前記連通路は、その一端が前記バルーン内に開口し、他端が前記医療機器本体内に開口するものであり、前記バルーン内の前記作動流体は、前記連通路を介して、前記医療機器本体内に排出される上記（２）ないし（９）いずれかに記載のカプセル型医療機器。
【００２５】
これにより、拡張した状態のバルーン内の内部圧力が減少して、当該バルーンが確実に収縮した状態となり、よって、体腔内に固定されたカプセル型医療機器をそこから確実に離脱させることができる。
【００２６】
（１１）  前記医療機器本体には、該医療機器本体内に排出された前記作動流体を前記カプセル型医療機器の外部に排出する排出口が設けられている上記（１０）に記載のカプセル型医療機器。
【００２７】
これにより、医療機器本体内に一時的に貯留された作動流体を、排出口を介してカプセル型医療機器の外部に効率良く排出することができる。
【００２８】
（１２）  前記排出口には、流体の前記カプセル型医療機器の内部から外部への流れを許可し、その逆方向の流れを禁止する逆止弁が設置されている上記（１１）に記載のカプセル型医療機器。
【００２９】
これにより、バルーンが収縮している状態から拡張した状態となる際に、排出口を介して、例えば体液等の液体が医療機器本体内に流入する（逆流する）のを確実に防止することができる。
【００３０】
（１３）  前記作動流体は、気体であり、
前記バルーン拡張手段は、前記気体が充填されたボンベと、該ボンベの内部と前記バルーンの内部とを接続し、前記気体が通過する接続管と、該接続管に設けられ、その管路を開閉する開閉機構とを有する上記（２）ないし（１２）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
これにより、バルーンへの気体の供給／供給停止を確実に行なうことができる。
【００３１】
（１４）  前記開閉機構は、通電により作動するものであり、前記電源から電力が供給された際に前記管路を開状態とし、前記電力の供給が停止した際に前記管路を閉状態とするよう構成されている上記（１３）に記載のカプセル型医療機器。
【００３２】
これにより、電力の供給に応じて、バルーンへの気体の供給／供給停止を確実に行なうことができる。
【００３３】
（１５）  前記バルーンは、その外形形状が前記医療機器本体の外周方向に沿ったリング状をなすものである上記（２）ないし（１４）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【００３４】
これにより、バルーンが拡張した際に、バルーンの外周面の一部または全体が体腔の内壁に確実に当接し、よって、医療機器本体が体腔内に対して確実に固定される。
【００３５】
（１６）  前記情報取得手段によって取得された前記体腔の内部の情報を外部機器へ送信する送信手段とを有する上記（１）ないし（１５）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
【００３６】
これにより、情報取得手段によって得られた前記体腔の内部の情報を外部機器へ確実に送信することができる。
【００３７】
（１７）  前記情報取得手段は、前記体腔内を撮像して画像情報を取得するよう構成されたものである上記（１）ないし（１６）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
これにより、体腔の内部を確実に撮像することができる。
【００３８】
（１８）  前記情報取得手段は、撮像素子と、前記体腔内を照明する照明手段とを有する上記（１）ないし（１７）のいずれかに記載のカプセル型医療機器。
これにより、体腔の内部を確実に撮像することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、固定機構に対して電力の供給が停止した際、その固定機構は、体腔内に対する固定を解除する方向に確実に作動するよう構成されている。これにより、体腔内に固定されたカプセル型医療機器を当該体腔内から離脱させたいときに、固定機構に対する電力の供給が停止しさえすれば、その固定機構は体腔内に対する固定を解除する方向に作動し、よって、体腔内からのカプセル型医療機器の離脱が確実に行なわれる。
【００４０】
また、固定機構がバルーン内の作動流体を排出する連通路（排出部）と、連通路を開閉する電磁弁とを有する構成となっている場合には、電磁弁への電力の供給に応じて、電磁弁を作動させることができる。これにより、電磁弁への電力の供給が停止となった際に、連通路を開状態とすることができ、その連通路を介してバルーン内の作動流体が排出される。よって、バルーンが収縮し、体腔内からのカプセル型医療機器の離脱がより確実に行なわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明のカプセル型医療機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００４２】
＜第１実施形態＞
図１〜図３は、それぞれ、本発明のカプセル型医療機器の第１実施形態を示す縦断面図（図１はバルーンが収縮した状態を示し、図２はバルーンが拡張した状態を示し、図３はバルーンが拡張しているときに電力の供給が停止した状態を示す）、図１０は、本発明のカプセル型医療機器の主要部を示すブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図１〜図３中（図４〜図７も同様）の左側を「前」または「前方」、右側を「後」または「後方」と言う。また、図１〜図３（図４〜図７も同様）中の上側と「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。
【００４３】
各図に示す本発明のカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）１は、経口的に被検者の体腔２００内に導入し、その体腔２００内を通過させて、内部の情報を取得する、すなわち、内部を撮像するのに用いられるものである。このカプセル内視鏡１が通過する体腔２００としては、特に限定されないが、例えば、食道、胃、小腸、大腸等が挙げられる。
【００４４】
カプセル内視鏡１は、カプセル状をなす内視鏡本体（ケース（医療機器本体））２と、内視鏡本体２内に収納された撮像ユニット（情報取得手段）１１と、内視鏡本体２に設置された固定機構（固定手段）３と、撮像ユニット１１および固定機構３に電力を供給する電源１２とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００４５】
図１〜図３に示すように、内視鏡本体２は、前端部２１および後端部２２がそれぞれ閉塞した円筒状の部材で構成され、内部空間２４の気密性が維持されたものである。また、前端部２１および後端部２２は、それぞれ、丸みを帯びている。これにより、カプセル内視鏡１を体腔２００内に投じた際、前端部２１や後端部２２の接触による体腔２００の内壁２０１に対する損傷を防止することができる。
【００４６】
この内視鏡本体２は、前端部２１に設けられた窓部２３を有し、この窓部２３を介して、体腔２００の目的部位に対し、照明光が照射され、その光によって照らされた目的部位の画像を撮像することができる。
【００４７】
内視鏡本体２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂材料を用いることができる。また、窓部２３は、光透過性（透過率９５％程度）が確保されている。
【００４８】
撮像ユニット１１は、体腔２００内の目的部位の画像を撮像するものである。図１０に示すように、撮像ユニット１１は、コントローラ１３と、イメージセンサ１４と、ＬＥＤ（発光ダイオード）１５と、ＬＥＤドライバ１６と、変復調回路１７とを有しており、これらが電気的に接続されている。
【００４９】
イメージセンサ１４は、体腔２００の目的部位を撮像する撮像素子である。このイメージセンサ１４は、当該イメージセンサ１４の前方に位置する光学系１８によって、その撮像面上に結ばれた画像をＲＧＢの各原色毎に光電変換するＣＣＤ等の撮像素子で構成されている。
【００５０】
ＬＥＤ１５は、例えば白色光を発光する発光素子（照明手段）である。このＬＥＤ１５は、ＬＥＤドライバ１６を介して、電源１２と接続されている。これにより、体腔２００内を照明することができる。
【００５１】
ＬＥＤドライバ１６は、電源１２からＬＥＤ１５に供給される電力量を制御する装置である。ＬＥＤドライバ１６は、コントローラ１３によって制御され、この制御により、単位時間中に供給する電力量を増減する。これにより、ＬＥＤ１６は、点灯と消灯とを繰り返す。ＬＥＤ１６が点灯した際に、イメージセンサ１４が作動して、体腔２００の目的部位を撮像することができる。
【００５２】
コントローラ１３は、カプセル内視鏡１の各部位を制御する回路である。このコントローラ１３は、後述する受信ブロック１７１を介して外部機器３０から受信した制御信号に基づいて、イメージセンサ１４、ＬＥＤドライバ１６、固定機構３の作動を制御する。
【００５３】
ここで、「外部機器３０」は、カプセル内視鏡１から送信された画像その他の信号を受信して、その信号を記憶するとともに、カプセル内視鏡１の作動状態を変更させる制御信号を送信できるよう構成されている。作動状態とは、例えば、フレームレートや、ＬＥＤ１６の発光量、固定機構（固定手段）３の状態である。
【００５４】
変復調回路１７は、受信アンテナ１９ａに接続された受信ブロック１７１と、送信アンテナ１９ｂに接続された送信ブロック（送信手段）１７２とで構成されている。また、受信ブロック１７１には、受信アンプ１７３と復調回路１７４とが設けられており、送信ブロック１７２には、変調回路１７５と送信アンプ１７６とが設けられている。
【００５５】
受信アンテナ１９ａによって受信された信号は、受信ブロック１７１の受信アンプ１７３に入力される。この受信アンプ１７３は、入力信号を増幅して、復調回路１７４に入力する。復調回路１７４は、入力信号の搬送波上に変調されている各種制御信号を復調し、復調した各種制御信号をコントローラ１３に入力する。コントローラ１３では、入力された制御信号に応じた各種制御が実行される。
【００５６】
ＬＥＤドライバ１６では、コントローラ１３からの指示に応じた電力量の電力を、電源１２からＬＥＤ１５に供給する。電力量がＬＥＤ１５が発光するのに十分であると、当該ＬＥＤ１５が発光する。このとき、体腔２００の目的部位は、ＬＥＤ１５からの光によって照らされる。また、この光に照らされた前記目的部位は、イメージセンサ１４によって撮像され、画像信号に変換される。この画像信号（画像データ）は、送信ブロック１７２の変調回路１７５に入力される。変調回路１７５は、受信した画像信号を、所定の搬送波によって変調する。このようにして変調された信号は、送信アンプ１７６によって増幅された後に、送信アンテナ１９ｂを通じて外部機器３０へ送信される。
【００５７】
また、電源１２は、前述したように、撮像ユニット１１や固定機構３に電力を供給するものである。この電源１２としては、例えば、ボタン電池や乾電池、充電可能な蓄電池等の各種電池を用いることができる。
【００５８】
図１〜図３に示すように、固定機構３は、電源１２からの電力の供給によって作動して、内視鏡本体２を体腔２００内に対して固定するものである。この固定機構３は、内視鏡本体２の外側に配置されたバルーン４と、バルーン４に対し作動流体としてのガスＧを供給するガス供給源（バルーン拡張手段）５と、バルーン４内に供給されたガスＧを当該バルーン４の外部へ排出する排出部としての連通路６と、連通路６を開閉する電磁弁７とを有している。
【００５９】
バルーン４は、弾性材料からなる帯状の膜部材で構成されている。この膜部材が内視鏡本体２の外周部２５の周方向に沿ってリング状に配置され、前端部および後端部がそれぞれ外周部２５に固定されて固定部４１および４２を構成している。なお、固定部４１の外周部２５に対する固定方法としては、特に限定されないが、例えば、接着（接着剤や溶媒による接着）による方法や融着（熱融着、高周波融着、超音波融着等）による方法が挙げられる。
【００６０】
このように配置されたバルーン４の内側には、後述するガス供給源５の接続管５２の開口部５２１が内視鏡本体２の外周部２５に開口して形成されている。この開口部５２１を介して、ガスＧがバルーン４と内視鏡本体２の外周部２５とで画成された内部空間４３に供給される。これにより、内部空間４３の内部圧力が上昇し、よって、図１に示す収縮状態のバルーン４は、拡張して、図２に示す拡張状態（膨張状態）となる。
【００６１】
図２に示すように、拡張状態では、バルーン４は、リング状をなす。体腔２００は、通常、その横断面形状がリング状（環状）をなすものであるため、バルーン４が拡張状態となった際に、そのバルーン４の外周面４５の一部（または全体）が体腔２００を形成する内壁２０１に確実に当接する。これにより、カプセル内視鏡１（内視鏡本体２）が体腔２００内に固定される。また、拡張状態から収縮状態となった際には、バルーン４の外周面４５が体腔２００の内壁２０１から離間する。これにより、カプセル内視鏡１の体腔２００内での固定が解除される。
【００６２】
バルーン４の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ヒドリンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのような各種ゴム材料や、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系等の各種熱可塑性エラストマーが挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を混合して用いることができる。
【００６３】
図１〜図３に示すガス供給源５は、バルーン４を拡張するためのガスＧを内部空間４３に供給するものである。このガス供給源５は、ボンベ５１と、ボンベ５１の内部と内部空間４３とを接続する接続管５２と、接続管５２の途中に設けられた電磁弁（開閉機構）５３とを有している。
【００６４】
ボンベ５１は、内視鏡本体２内に収納、配置されている。このボンベ５１は、金属缶で構成されており、その内部空間に高圧の（圧縮された）無菌状態のガスＧが充填されている。ガスＧとしては、特に限定されないが、例えば、窒素、空気、二酸化炭素等が挙げられる。
【００６５】
接続管５２は、その管路５２２内をガスＧが通過するものである。この接続管５２は、その一端部が内視鏡本体２の外周部２５に開口し、他端部がボンベ５１に開口している。これにより、ボンベ５１から流出したガスＧは、管路５２２内を通過し、開口部５２１を介して内部空間４３内に流入する（図２参照）。
【００６６】
接続管５２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、内視鏡本体２についての説明で挙げたような材料を用いることができる。
【００６７】
接続管５２の途中には、管路５２２を開閉する電磁弁５３が設置されている。この電磁弁５３は、ケーシング５５と、ケーシング５５内を摺動するガスケット５６と、ガスケット５６を付勢するコイルバネ５７と、ケーシング５５内に固定された電磁石５８とで構成されている。
【００６８】
ケーシング５５は、横断面形状が円形または角形をなす筒状体（中空体）で構成されたものである。このケーシング５５は、その中心軸が接続管５２と直交する方向に配置されており、中空部５５１が管路５２２と連通している。
【００６９】
ケーシング５５内には、永久磁石で構成されたガスケット５６が収納されている。このガスケット５６は、ケーシング５５の長手方向に沿って摺動することができ、電磁石５８に当接した第１の位置（図１参照）と、電磁石５８から離間した第２の位置（図２参照）との間を移動する。第１の位置では、ガスケット５６は、管路５２２上に位置して、当該管路５２２を塞いでいる。これにより、電磁弁５３（管路５２２）は、閉状態となる。また、第２の位置では、ガスケット５６は、管路５２２から退避し、当該管路５２２がボンベ５１から開口部５２１（内部空間４３）まで連通する。これにより、電磁弁５３（管路５２２）は、開状態となる。
【００７０】
また、ガスケット５６は、その横断面形状が中空部５５１の横断面形状に対応する形状をなす柱状部材で構成されており、本実施形態では、例えば前端側がＮ極であり、後端側がＳ極である。ガスケット５６を構成する永久磁石としては、フェライト磁石、アルニコ磁石、希土類磁石等を用いることができる。
【００７１】
また、ガスケット５６の外周面には、弾性材料で構成されたシール部材（図示せず）が固着されている。
【００７２】
ガスケット５６の後端側には、コイルバネ５７が設置されている。このコイルバネ５７は、その前端５７１がガスケット５６の後端面５６１に当接し、後端５７２がケーシング５５の後端壁５５２に当接して、圧縮状態でケーシング５５に収納されている。このように収納されたコイルバネ５７によって、ガスケット５６が前方に向かって付勢される。
【００７３】
ケーシング５５の接続管５２を介してコイルバネ５７の反対側には、電磁石５８が例えば嵌合により固定されている。この電磁石５８は、スイッチ５４を介して、電源１２と電気的に接続されている。
【００７４】
スイッチ５４がＯＮのとき（図２参照）に、電源１２から電力が供給される。このとき、電磁石５８が通電して、ガスケット５６のＮ極と反発するような磁界が発生するよう構成されている。これにより、第１の位置にあるガスケット５６は、コイルバネ５７の付勢力に抗して、第２の位置へ移動する。
【００７５】
また、スイッチ５４がＯＦＦのとき（図１参照）には、電源１２からの電力の供給が停止する。このとき、磁界が消失して、ガスケット５６が前記とは逆に移動し、第１の位置に戻る。
【００７６】
このように構成されたガス供給源５では、電源１２から電力が供給された際、前述したようにガスケット５６が第２の位置に移動して、管路５２２が開状態となる。開状態では、バルーン４の内部空間４３内にガスＧが供給され、よって、バルーン４が拡張状態となる（図２参照）。バルーン４が拡張状態となったあと、スイッチ５４はＯＦＦとしてもよい。この場合、電磁石５８は磁力を失い、ガスケット５６が第１の位置に戻り、管路５２２が閉状態となる。閉状態では、バルーン４の内部空間４３内へのガスＧの供給が停止する。また、必要に応じて、スイッチ５４をＯＮとして、バルーン４へガスＧを供給してもよい。
【００７７】
連通路６は、内視鏡本体２の壁部を貫通する貫通孔で構成され、その一端６１がバルーン４の内部空間４３に開口し、他端６２が内視鏡本体２の内部空間２４に開口している。この連通路６を介して、バルーン４の内部空間４３と内視鏡本体２の内部空間２４とが連通する。これにより、バルーン４の内部空間４３内に供給されたガスＧは、連通路６を通過して、内視鏡本体２の内部空間２４内に排気される。このとき拡張状態のバルーン４は、収縮状態となる（図３参照）。
【００７８】
また、連通路６の他端６２側には、その内径が上方（一端６１側）に向かって漸減したテーパ部６３が設けられている。このテーパ部６３には、後述する弁体７１の封止部材７５が密着する（図２参照）。
【００７９】
また、連通路６における流路抵抗としては、特に限定されず、例えば、バルーン４の内部空間４３内に充填された、３〜５気圧、５ｍＬのガスＧを、２０〜２５秒で排気完了する程度とするのが好ましい。このような制御を行なうには、例えば、バルーン４の内圧が所定値以上に維持されるように、ガスＧの供給を連続的に数時間行なうという方法が挙げられる。
【００８０】
連通路６の他端６２側には、電磁弁７が配置されている。電磁弁７は、連通路６を開状態（図１、図３参照）と閉状態（図２参照）とに切り替えるものである。この電磁弁７は、弁体７１と、弁体７１を移動可能に収納するハウジング７２と、弁体７１を介して連通路６と反対側に配置された電磁石７３とを有している。
【００８１】
ハウジング７２は、内視鏡本体２の内周部２７にその内側に向かって突出したものである。このハウジング７２は、連通路６の他端６２を囲むように円筒状に設けられている。なお、ハウジング７２は、内視鏡本体２と一体的に形成されたものであってもよいし、内視鏡本体２と別体で構成し、これを内視鏡本体２に連結したものであってもよい。
【００８２】
ハウジング７２内には、その軸方向に沿って摺動する弁体７１が収納されている。この弁体７１は、ハウジング７２内を移動することにより、連通路６（他端６２）に対して接近（図２参照）／離間（図１、図３参照）する。また、このように弁体７１がハウジング７２内を摺動することにより、弁体７１が移動する際に、その移動が円滑に行なわれる。
【００８３】
弁体７１は、円板状または円柱状の基部７４と、基部７４の上面７４２に設置されたドーム状（半球状）の封止部材７５とで構成されている。
【００８４】
基部７４は、永久磁石で構成されている。本実施形態では、例えば基部７４の上面７４２側がＮ極であり、下面７４３側がＳ極である。永久磁石としては、特に限定されないが、例えば、ガスケット５６を構成する永久磁石と同様のものを用いることができる。
【００８５】
また、基部７４の外周部には、軸方向に沿って形成された溝７４１が複数配置されている。これらの溝７４１は、基部７４の外周部の周方向に沿って等間隔に配置されているのが好ましい。
【００８６】
基部７４の電磁石７３と反対側の面、すなわち、上面７４２には、封止部材７５が固定されている。封止部材７５は、弾性材料で構成されている。
【００８７】
図２に示すように、弁体７１が連通路６に接近した状態では、封止部材７５が連通路６のテーパ部６３に密着して、連通路６が閉状態となる（封止される）。この閉状態で、バルーン４内にガスＧが供給されることにより、バルーン４内の内部圧力が上昇して、当該バルーン４が拡張状態となる。前述したように、拡張状態では、バルーン４の外周面４５の一部（または全体）が体腔２００の内壁２０１に当接し、よって、カプセル内視鏡１が体腔２００内に固定される。
【００８８】
図３（図１も同様）に示すように、弁体７１が連通路６から離間した状態では、封止部材７５とテーパ部６３との密着が解除され、連通路６が一端６１から他端６２まで開通する。これにより、拡張状態のバルーン４内のガスＧは、連通路６、各溝７４１を順次通過して、内視鏡本体２内に流出する（図３参照）。このガスＧの流出により、バルーン４内の内部圧力が減少して、当該バルーン４が収縮状態（図３中の二点鎖線で示す状態）となる。前述したように、拡張状態から収縮状態となった際には、バルーン４の外周面４５が体腔２００の内壁２０１から離間し、よって、カプセル内視鏡１の体腔２００内での固定が解除されて、体腔２００から離脱可能となる。
【００８９】
なお、封止部材７５を構成する弾性材料としては、特に限定されないが、例えば、バルーン４の説明で挙げたような材料を用いることができる。また、封止部材７５の基部７４に対する固定方法としては、特に限定されず、例えば、接着(接着剤や溶媒による接着)による方法、融着(熱融着、高周波融着、超音波融着等)による方法、嵌合による方法等が挙げられる。
【００９０】
弁体７１（基部７４）の下面７４３側には、例えばコイルを有する電磁石７３が配置されている。この電磁石７３は、スイッチ７６を介して、電源１２と電気的に接続されている。
【００９１】
スイッチ７６がＯＮのとき（図２参照）に、電源１２から電力が供給される。このとき、電磁石７３が通電して磁化する。前述したように基部７４の上面７４２がＮ極であり、下面７４３がＳ極である。このため、電磁石７３は、通電した際に、上側の部分７３１が、基部７４のＳ極と同極性、すなわち、Ｓ極となるように設定されている。これにより、電磁石７３と基部７４（永久磁石）との間に斥力が生じ、よって、弁体７１が連通路６に接近して、当該連通路６が閉状態となる。
【００９２】
なお、通電した際の電磁石７３と基部７４との斥力は、拡張状態のバルーン４内の内部圧力よりも大きくなるように設定されている。これにより、連通路６が確実に封止され、よって、バルーン４内に供給されたガスＧが連通路６から漏れ出すのを確実に防止することができ、バルーン４が確実に拡張状態となる。
【００９３】
このような力の大小関係を設定するには、例えば、電磁石７３のコイルの巻回数を適宜調整すること等によって行なうことができる。
【００９４】
スイッチ７６がＯＦＦのとき（図１、図３参照）には、電源１２からの電力の供給が停止する。このとき、電磁石７３の磁化が解消され、弁体７１が前記とは逆に移動し、連通路６から離間して、当該連通路６が開状態となる。
【００９５】
なお、電磁弁７では、ハウジング７２内に弁体７１を電磁石７３側に付勢する付勢部材（例えばコイルバネ等）が設置されて（収納されて）いてもよい。
【００９６】
また、内視鏡本体２の後端部２２には、連通路６を介して内視鏡本体２内に流出したガスＧをカプセル内視鏡１の外部に排出する排出口２２１が設けられている。排出口２２１は、内視鏡本体２の壁部を貫通する貫通孔である。これにより、排出口２２１を介して、内視鏡本体２の内部空間２４とカプセル内視鏡１の外部とが連通する。図３に示すように、内視鏡本体２の内部空間２４に一時的に貯留されたガスＧを、排出口２２１を介して、カプセル内視鏡１の外部に効率良く排出することができる。
【００９７】
この排出口２２１には、例えばダックビル弁で構成された逆止弁２８が設置されている。この逆止弁２８は、流体のカプセル内視鏡１の内部から外部への流れを許可し、その逆方向の流れを禁止するものである。これにより、バルーン４が収縮状態から拡張状態となる際に、排出口２２１介して、例えば体液等の液体が内部空間４３内に流入する（逆流する）のを確実に防止することができる。
【００９８】
次に、カプセル内視鏡１の体腔２００に対する固定／固定解除の動作について説明する。
【００９９】
図１に示すように、体腔２００内に投じられたカプセル内視鏡１は、収縮状態となっている。これにより、体腔２００内を容易に移動することができる。
【０１００】
カプセル内視鏡１が体腔２００内の所定部位（目的部位）に到達したと予想された際に、外部機器３０からの制御信号により、コントローラ１３を介して、スイッチ５４がＯＮとなる。このとき、前述したようにガス供給源５の接続管５２（電磁弁５３）が開状態となる。これにより、ボンベ５１からのガスＧが接続管５２を介して、バルーン４の内部空間４３内に供給される。また、これに連動して、コントローラ１３を介して、スイッチ７６もＯＮとなる。このとき、前述したように電磁弁７の弁体７１が連通路６に接近して、当該連通路６が閉状態となる。
【０１０１】
このような状態でバルーン４の内部空間４３にガスＧが供給されることにより、収縮状態のバルーン４は、拡張状態となる（図２参照）。拡張状態では、バルーン４の隆起した外周面４５の頂部４５１が体腔２００の内壁２０１を押圧する。これにより、カプセル内視鏡１が体腔２００内に固定される。この固定状態で、イメージセンサ１４を作動させることにより、体腔２００の目的部位の画像を撮像することができる。なお、外部機器３０からの制御信号によらず、カプセル内視鏡１のコントローラ１３が自律的に、所定部位に到達したか判定してもよい。
ここで、仮に、固定状態で電源１２の残量が不本意にゼロとなった場合を考える。
【０１０２】
図３に示すように、電源１２の残量が低下し、連通路６を閉塞するのに十分な電圧を得られなくなると、前述した「スイッチ７６がＯＦＦのとき」と同様に、電磁石７３の磁化が解消される。このとき、バルーン４が収縮状態へ復元しようとし（図３中の二点鎖線で示すバルーン４参照）、その復元力（収縮力）によって、内部空間４３内のガスＧが弁体７１を押し下げる。そして、弁体７１が連通路６から離間して、当該連通路６が開状態となる。
【０１０３】
固定状態での観察中はガスＧの供給が停止しているので、連通路６が開状態となると、内部空間４３内のガスＧは、開状態の連通路６、内視鏡異本体２内、排出口２２１（逆止弁２８）を順に介して、カプセル内視鏡１の外部へ排出されると、内部空間４３の内部圧力が減少に転じ、よって、バルーン４は、確実に収縮状態へ戻る。バルーン４が収縮状態となると、前記拡張状態で体腔２００の内壁２０１を押圧していたバルーン４の外周面４５が、当該内壁２０１から離間する。これにより、カプセル内視鏡１の体腔２００に対する固定状態が解除される。
【０１０４】
このように、電源１２の残量が低下した場合（例えば、０．５Ｖ）であっても、カプセル内視鏡１を体腔２００内から確実に離脱させることができる。
【０１０５】
また、前述したような電源１２の残量が低下した場合はもちろんのこと、外部機器３０からの制御信号で、固定状態のカプセル内視鏡１に対して、固定状態を解除して当該カプセル内視鏡１を体腔２００内から離脱させる場合も、その離脱が確実に行なわれる。この離脱は、以下のようにして行なわれる。
【０１０６】
外部機器３０からの制御信号で、コントローラ１３を介して、スイッチ７６をＯＦＦとする。これにより、電磁石７３への電力の供給が停止して、当該電磁石７３の磁化が解消され、前述したように連通路６が開状態となる。
【０１０７】
このような状態で、内部空間４３内のガスＧがカプセル内視鏡１の外部へ排出され、バルーン４が収縮状態となる。これにより、カプセル内視鏡１の体腔２００に対する固定状態が解除され、よって、カプセル内視鏡１が体腔２００から離脱する。
【０１０８】
このように、カプセル内視鏡１は、体腔２００内からの離脱に関して、フェールセーフなものとなっている。
【０１０９】
＜第２実施形態＞
図４および図５は、それぞれ、本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態を示す部分縦断面図（図４は電磁弁が開状態を示し、図５は電磁弁が閉状態を示す）である。
【０１１０】
以下、これらの図を参照して本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、電磁弁の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１１１】
図４および図５に示すカプセル内視鏡１Ａでは、弁体７１Ａは、内視鏡本体２に対して片持支持された支持板７７と、支持板７７の固定端７７１側に固定された封止部材７５と、支持板７７の自由端７７２側に固定された永久磁石７８とで構成されている。支持板７７は図４中（図５も同様）上下方向（紙面）に沿ってのみ変位可能なように規制されている。
【０１１２】
支持板７７は、図４中左側の端部が、内視鏡本体２の内側に形成された凸部２９に固定、支持されたものである。この固定された端部が固定端７７１となり、その反対側の端部が自由端７７２となっている。支持板７７の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、内視鏡本体２の説明で挙げたような材料を用いることができる。
【０１１３】
支持板７７の自由端７７２側の下面には、ブロック状の永久磁石７８が固定されている。本実施形態では、例えば永久磁石７８の上面７８１がＮ極であり、下面７８２がＳ極である。
【０１１４】
支持板７７の固定端７７１の上面には、封止部材７５が固定されている。封止部材７５についての説明については、前記第１実施形態で行なったため、当該説明を省略する。
【０１１５】
図５に示すように、このような構成の電磁弁７では、スイッチ７６がＯＮのときに、電源１２から電力が供給される。このとき、電磁石７３が通電して磁化し、前記第１実施形態と同様に、上側の部分７３１がＳ極となる。これにより、電磁石７３と永久磁石７８との間に斥力が生じ、よって、支持板７７が固定端７７１付近を支点として図５中反時計回りに回動する。この回動により、封止部材７５が連通路６に接近して、当該連通路６が閉状態となる。
【０１１６】
図４に示すように、スイッチ７６がＯＦＦのときには、電源１２からの電力の供給が停止する。このとき、電磁石７３の磁化が解消され、支持板７７が前記とは逆に回動する。これにより、封止部材７５が連通路６から離間して、当該連通路６が開状態となる。
【０１１７】
また、弁体７１Ａでは、「支点」となる固定端７７１に対して、「作用点」となる封止部材７５が、「力点」となる永久磁石７８よりも近位となっている。これにより、封止部材７５を比較的小さな力で変位させることができる。
【０１１８】
なお、支持板７７に対する永久磁石７８や封止部材７５の固定方法は、限定されないが、例えば、接着(接着剤や溶媒による接着)による方法、融着(熱融着、高周波融着、超音波融着等)による方法等が挙げられる。
【０１１９】
＜第３実施形態＞
図６および図７は、それぞれ、本発明のカプセル型医療機器の第３実施形態を示す部分縦断面図（図６は電磁弁が開状態を示し、図７は電磁弁が閉状態を示す）である。
【０１２０】
以下、これらの図を参照して本発明のカプセル型医療機器の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、電磁弁の構成が異なること以外は前記第２実施形態と同様である。
【０１２１】
図６および図７に示すカプセル内視鏡１Ｂの弁体７１Ｂでは、永久磁石７８が支持板７７の自由端７７２に固定されている。
【０１２２】
また、カプセル内視鏡１Ｂ（電磁弁７）では、永久磁石７８を介して電磁石７３（第１の電磁石）と対向配置された、補助電磁石（第２の電磁石）７９を備えている。この補助電磁石７９は、例えばコイルを有するものであり、スイッチ７９１を介して、電源１２と電気的に接続されている。
【０１２３】
スイッチ７９１がＯＮのとき（図７参照）に、電源１２から電力が供給される。このとき、補助電磁石７９が通電して磁化する。前述したように永久磁石７８の上面７８１がＮ極であり、下面７８２がＳ極である。このため、補助電磁石７９は、通電した際に、下側の部分７９２が、永久磁石７８のＮ極に対して逆極性、すなわち、Ｓ極となるように設定されている。これにより、補助電磁石７９と永久磁石７８との間に引力が生じる。
【０１２４】
このときスイッチ７６がＯＮとなった場合、前述したように電磁石７３と永久磁石７８との間に斥力が生じる。この斥力と前記引力との相互作用により、弁体７１が連通路６に容易に接近することができ、よって、当該連通路６がより確実に閉状態となる。
【０１２５】
また、スイッチ７９１がＯＦＦのとき（図６参照）には、電源１２からの電力の供給が停止する。このとき、補助電磁石７９の磁化が解消される。
また、電磁石７３と補助電磁石７９とは、互いに連結されていてもよい。
【０１２６】
＜第４実施形態＞
図８および図９は、それぞれ、本発明のカプセル型医療機器の第４実施形態を示す部分縦断面図（図８は電磁弁が開状態を示し、図９は電磁弁が閉状態を示す）である。
【０１２７】
以下、これらの図を参照して本発明のカプセル型医療機器の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、電磁弁の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１２８】
図８および図９に示すカプセル内視鏡１Ｃでは、連通路６は、弾性材料で構成されたチューブで構成されている。この連通路６は、その一端６１がバルーン４の内部空間４３に開口し、他端６２が内視鏡本体２の後端部２２に開口している。この連通路６は、その途中（弾性部）が内視鏡本体２の内周部２７に沿って（当接して）いる。
【０１２９】
連通路６の内視鏡本体２の内周部２７に沿った前記部分を介して、内周部２７と反対側には、電磁弁７Ｃが配置されている。電磁弁７Ｃは、押圧部材７０と、押圧部材７０を移動可能に収納するハウジング７２と、押圧部材７０を介して連通路６と反対側に配置された電磁石７３とを有している。ハウジング７２および電磁石７３については、前記第１実施形態でその説明を行なったため、当該説明を省略する。
【０１３０】
ハウジング７２内には、その軸方向に沿って摺動する押圧部材７０が収納されている。この押圧部材７０は、ハウジング７２内を移動することにより、連通路６の途中に対して接近（図９参照）／離間（図８参照）する。
【０１３１】
押圧部材７０は、円板状または円柱状の基部７０１と、基部７０１の上面７０２に設置された山状の封止部材７５ａとで構成されている。
【０１３２】
基部７０１は、永久磁石で構成されている。本実施形態では、例えば基部７０１の上面７０２側がＮ極であり、下面７０３側がＳ極である。この基部７０１の上面７４２には、弾性材料で構成された封止部材７５ａが固定されている。
【０１３３】
スイッチ７６がＯＮのとき（図９参照）に、電源１２から電力が供給される。このとき、電磁石７３が通電して磁化する。前述したように基部７０１の上面７０２がＮ極であり、下面７０３がＳ極である。このため、電磁石７３は、通電した際に、上側の部分７３１が、基部７４のＳ極と同極性、すなわち、Ｓ極となるように設定されている。これにより、電磁石７３と基部７０１との間に斥力が生じ、よって、押圧部材７０が連通路６に接近する。押圧部材７０は、連通路６に接近した際に、当該連通路６を押圧して圧閉する。これにより、連通路６は、閉状態となる。
【０１３４】
スイッチ７６がＯＦＦのとき（図８参照）には、電源１２からの電力の供給が停止する。このとき、電磁石７３の磁化が解消され、連通路６の復元力により、押圧部材７０が前記とは逆に移動し、連通路６から離間する。これにより、連通路６が圧閉から開放され、よって、当該連通路６が開状態となる。
【０１３５】
以上、本発明のカプセル型医療機器を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、カプセル内視鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１３６】
また、本発明のカプセル型医療機器は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１３７】
また、ガス供給源としては、ガスが充填されたボンベを有するものであるのに限定されず、例えば、発泡剤が収納された第１の容器と、発泡剤と接触することによりガスが発生する液体が充填された第２の容器とを有し、第１の容器内に第２の容器の液体を供給して、発泡剤と液体とを接触させることができるよう構成されたものであってもよい。第２の容器の代わりに、体液を取り込み、発泡剤と接触させる機構を備えてもよい。
【０１３８】
上記実施形態においては、カプセル型医療機器の例としてカプセル内視鏡を用いたが、これに限らず、体液採取用のカプセルなどの各種カプセル型医療機器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明のカプセル型医療機器の第１実施形態を示す縦断面図（バルーンが収縮した状態を示す図）である。
【図２】本発明のカプセル型医療機器の第１実施形態を示す縦断面図（バルーンが拡張した状態を示す図）である。
【図３】本発明のカプセル型医療機器の第１実施形態を示す縦断面図（バルーンが拡張しているときに電力の供給が停止した状態を示す図）である。
【図４】本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態を示す部分縦断面図（電磁弁が開状態を示す図）である。
【図５】本発明のカプセル型医療機器の第２実施形態を示す部分縦断面図（電磁弁が閉状態を示す図）である。
【図６】本発明のカプセル型医療機器の第３実施形態を示す部分縦断面図（電磁弁が開状態を示す図）である。
【図７】本発明のカプセル型医療機器の第３実施形態を示す部分縦断面図（電磁弁が閉状態を示す図）である。
【図８】本発明のカプセル型医療機器の第４実施形態を示す部分縦断面図（電磁弁が開状態を示す）である。
【図９】本発明のカプセル型医療機器の第４実施形態を示す部分縦断面図（電磁弁が閉状態を示す）である。
【図１０】本発明のカプセル型医療機器の主要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  カプセル内視鏡
２            内視鏡本体
２１          前端部
２２          後端部
２２１        排出口
２３          窓部
２４          内部空間
２５          外周部
２７          内周部
２８          逆止弁
２９          凸部
３            固定機構
４            バルーン
４１、４２    固定部
４３          内部空間
４５          外周面
４５１        頂部
５            ガス供給源
５１          ボンベ
５２          接続管
５２１        開口部
５２２        管路
５３          電磁弁
５４          スイッチ
５５          ケーシング
５５１        中空部
５５２        後端壁
５６          ガスケット
５６１        後端面
５７          コイルバネ
５７１        前端
５７２        後端
５８          電磁石
６            連通路
６１          一端
６２          他端
６３        テーパ部
７、７Ｃ      電磁弁
７０          押圧部材
７０１        基部
７０２        上面
７０３        下面
７１、７１Ａ、７１Ｂ  弁体
７２          ハウジング
７３          電磁石
７３１        上側の部分
７４          基部
７４１        溝
７４２        上面
７４３        下面
７５、７５ａ  封止部材
７６          スイッチ
７７          支持板
７７１        固定端
７７２        自由端
７８          永久磁石
７８１        上面
７８２        下面
７９          補助電磁石
７９１        スイッチ
７９２        下側の部分
１１          撮像ユニット
１２          電源
１３          コントローラ
１４          イメージセンサ
１５          ＬＥＤ
１６          ＬＥＤドライバ
１７          変復調回路
１７１        受信ブロック
１７２        送信ブロック
１７３        受信アンプ
１７４        復調回路
１７５        変調回路
１７６        送信アンプ
１８          光学系
１９ａ        受信アンテナ
１９ｂ        送信アンテナ
３０          外部機器
２００        体腔
２０１        内壁
Ｇ            ガス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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