(57)【要約】【課題】小型のブラシレスモータにおけるパワー素子の温度上昇を低減することができるブラシレスモータを提供することを目的とする。【解決手段】ロータ１と第１の配線基板３ａの間にケーシング本体４ａの内部を仕切るように第２の配線基板３ｂを配置し、第２の配線基板３ｂには磁電変換素子５をロータ１に近接して配置し、ケーシング本体の第１，第２の段部３１，３２に係合させて第１，第２の配線基板３ａ，３ｂを位置決めし、ケーシング蓋４ｂと第１の配線基板３ａの間ならびに第１の配線基板３ａと第２の配線基板３ｂの間に弾性体３６ａ，３６ｂを介在させて、弾性体３６ａ，３６ｂの弾性力でケーシング本体４ａにおける第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの位置を維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータに対して固定側の検出位置に配置された電磁変換素子がロータの極を検出しこの検出に基づいて制御回路がステータの複数のステータ巻線への通電をパワー素子によって切り換えて回転磁界を発生させて前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、
ケーシング本体の内側に前記ロータの出力軸と同軸上に前記ステータを設け、
前記制御回路と前記パワー素子のうちの少なくとも前記パワー素子が実装され前記ロータの出力軸の反対方向の端部に対向して前記ケーシング本体４ａの開口側の内側に第１の配線基板を設け、
前記ロータと第１の配線基板の間に前記モータケーシングの内部を仕切るように前記ケーシング本体４ａの内側に第２の配線基板を設け、
第２の配線基板には前記制御回路と前記電磁変換素子のうちの少なくとも前記電磁変換素子を前記ロータに近接して設け、
前記ステータ巻線が第１の配線基板に接続され、
第１の配線基板と第２の配線基板の間が電気接続され、
前記ケーシング本体の開口側の内側に、前記ロータの出力軸の軸方向に間隔を空けて前記開口側に近づくほど内径が大きくなる拡張部からなる第１，第２の段部を設け、
第１，第２の段部のうちの大径の第１の段部に第１の配線基板の外周の少なくとも一部が係合し、小径の第２の段部に第２の配線基板の外周の少なくとも一部が係合し、
前記ケーシング本体４ａの開口を閉塞するケーシング蓋を設け、
前記ケーシング蓋と第１の配線基板の間ならびに第１の配線基板と第２の配線基板の間に弾性体が介在して、第１，第２の配線基板を前記弾性体の弾性によって第１，第２の段部に付勢した
ブラシレスモータ。
【請求項２】
第１の配線基板の第２の配線基板との対向面に前記制御回路を実装し、第１の配線基板の第２の配線基板との対向面とは反対側の面に前記パワー素子を実装した
請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記弾性体を絶縁性樹脂で形成し、第１の配線基板に実装された部品と前記ケーシング蓋との間、第２の配線基板に実装された部品と第１の配線基板との間に介装した
請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
第１の配線基板と前記ケーシング本体の間、ならびに第２の配線基板と前記ケーシング本体の間に接着剤を塗布した
請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記弾性体を硬度５゜〜２０゜（ＪＩＳ  Ｋ  ６３０１  Ａ法）の樹脂で形成した
請求項３記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記ケーシング本体の一部を切り欠いて形成された凹部から第１，第２の配線基板の一部を前記ケーシング本体の外部に延設し、
前記ケーシング本体の外部に延設された部分を前記ケーシング蓋の一部とで覆う側板を設け、
第１の配線基板に接続されたリード線を、前記ケーシング蓋を通して外部に引き出した
請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記ケーシング蓋の前記リード線の引き出し部位に切り欠きを形成し、
前記ケーシング蓋の前記切り欠きに前記リード線に係合するグロメットの外周部を係合させ、前記グロメットがケーシング蓋の前記切り欠きから脱落しないように前記ケーシング蓋と前記側板とによって挟持した
請求項６記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動回路を内蔵したブラシレスモータに関する。詳しくは、自動車のエンジンルーム環境の様な高温環境で運転されるモータの駆動回路をモータに内蔵した小型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０は小型のブラシレスモータで、ロータ１とステータ２と配線基板３をモータケーシング４に納めて構成されている。配線基板３には、磁電変換素子５と制御回路６とパワー素子７が実装されている。磁電変換素子５はロータ１に近接して配線基板３に配置されている。磁電変換素子５がロータ１の磁極を検出して制御回路６がパワー素子７を介して複数のステータ巻線２ａへの通電を切り換えて回転磁界を発生させてロータ１を回転駆動している。
【０００３】
図１１は大型モータの場合を示す。特許文献１のこのブラシレスモータは、制御回路が実装された配線基板８が、回路保護ケース９の内部の中央に取り付けられており、この配線基板８によって駆動されてモータ巻線１０への通電をスイッチングするパワー素子１１は回路保護ケース９の外周壁１２に取り付けて放熱されている。
【０００４】
また、パワー素子１１および制御回路が実装された配線基板８は回路保護ケース９によりモータ巻線１０の発熱の影響から保護されている。
【特許文献１】特開２０００−４５６６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１００℃を超える高温環境下で駆動回路を内蔵した小型モータを運転した場合には、ステータ巻線２ａが発熱し、このステータ巻線２ａからの熱の輻射や対流の影響で、パワー素子７の付近が１３０℃程度になることがある。しかしながら一般的なパワー素子の動作可能なジャンクション温度の上限は１５０℃であるため、信頼性の向上のためにパワー素子７の発熱および付近の温度上昇を低減することが必要である。
【０００６】
しかし、大型モータに見られるように回路保護ケース９を設けてこれを放熱器やモータ巻線１０の発熱の影響から保護する手段として使用する対策などは、小型モータでは採用することができない。
【０００７】
本発明は、小型のブラシレスモータにおけるパワー素子付近の温度上昇を低減することができるブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１記載のブラシレスモータは、ロータに対して固定側の検出位置に配置された電磁変換素子がロータの極を検出しこの検出に基づいて制御回路がステータの複数のステータ巻線への通電をパワー素子によって切り換えて回転磁界を発生させて前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、ケーシング本体の内側に前記ロータの出力軸と同軸上に前記ステータを設け、前記制御回路と前記パワー素子のうちの少なくとも前記パワー素子が実装され前記ロータの出力軸の反対方向の端部に対向して前記ケーシング本体４ａの開口側の内側に第１の配線基板を設け、前記ロータと第１の配線基板の間に前記モータケーシングの内部を仕切るように前記ケーシング本体４ａの内側に第２の配線基板を設け、第２の配線基板には前記制御回路と前記電磁変換素子のうちの少なくとも前記電磁変換素子を前記ロータに近接して設け、前記ステータ巻線が第１の配線基板に接続され、第１の配線基板と第２の配線基板の間が電気接続され、前記ケーシング本体の開口側の内側に、前記ロータの出力軸の軸方向に間隔を空けて前記開口側に近づくほど内径が大きくなる拡張部からなる第１，第２の段部を設け、第１，第２の段部のうちの大径の第１の段部に第１の配線基板の外周の少なくとも一部が係合し、小径の第２の段部に第２の配線基板の外周の少なくとも一部が係合し、前記ケーシング本体４ａの開口を閉塞するケーシング蓋を設け、前記ケーシング蓋と第１の配線基板の間ならびに第１の配線基板と第２の配線基板の間に弾性体が介在して、第１，第２の配線基板を前記弾性体の弾性によって第１，第２の段部に付勢したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２記載のブラシレスモータは、請求項１において、第１の配線基板の第２の配線基板との対向面に前記制御回路を実装し、第１の配線基板の第２の配線基板との対向面とは反対側の面に前記パワー素子を実装したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３記載のブラシレスモータは、請求項１において、前記弾性体を絶縁性樹脂で形成し、第１の配線基板に実装された部品と前記ケーシング蓋との間、第２の配線基板に実装された部品と第１の配線基板との間に介装したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４記載のブラシレスモータは、請求項３において、第１の配線基板と前記ケーシング本体の間、ならびに第２の配線基板と前記ケーシング本体の間に接着剤を塗布したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５記載のブラシレスモータは、請求項３において、前記弾性体を硬度５゜〜２０゜（ＪＩＳ  Ｋ  ６３０１  Ａ法）の樹脂で形成したことを特徴とする。
本発明の請求項６記載のブラシレスモータは、請求項１において、前記ケーシング本体の一部を切り欠いて形成された凹部から第１，第２の配線基板の一部を前記ケーシング本体の外部に延設し、前記ケーシング本体の外部に延設された部分を前記ケーシング蓋の一部とで覆う側板を設け、第１の配線基板に接続されたリード線を、前記ケーシング蓋を通して外部に引き出したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７記載のブラシレスモータは、請求項６において、前記ケーシング蓋の前記リード線の引き出し部位に切り欠きを形成し、前記ケーシング蓋の前記切り欠きに前記リード線に係合するグロメットの外周部を係合させ、前記グロメットがケーシング蓋の前記切り欠きから脱落しないように前記ケーシング蓋と前記側板とによって挟持したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この構成によると、ロータと第１の配線基板の間にモータケーシングの内部を仕切るように第２の配線基板を配置したので、第２の配線基板によってステータ巻線からの熱の輻射や対流を遮って、第１の配線基板付近の温度上昇を低減でき、第１の配線基板に実装されたパワー素子付近の温度上昇を低減できる。また、第１，第２の配線基板の外周の少なくとも一部を、ケーシング本体の第１，第２の段部に係合させて位置決めし、ケーシング本体の開口を閉塞するケーシング蓋と第１の配線基板の間ならびに第１の配線基板と第２の配線基板の間に弾性体を介在させて、第１，第２の配線基板を弾性体の弾性によって第１，第２の段部に付勢しているため、硬化に比較的時間が長くかかる耐高温性の接着剤を、第１の配線基板とケーシング本体の間、ならびに第２の配線基板とケーシング本体の間に塗布して固定しようとする場合であっても、ケーシング本体における第１，第２の配線基板の位置を、耐高温性の接着剤が十分に硬化するまで正確に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のブラシレスモータを各実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図６は本発明の（実施の形態１）を示す。図７は比較例を示す。
【００１６】
図１（ａ）に示したブラシレスモータは図１（ｃ）におけるＡ−ＡＡの断面図、図１（ｂ）は図１（ｃ）におけるＢ−ＢＢの断面図である。図２は分解斜視図、図３は一部切り欠き斜視図である。
【００１７】
モータケーシング４は、金属製のケーシング本体４ａと金属製のケーシング蓋４ｂとで構成されている。ケーシング本体４ａとケーシング蓋４ｂとで形成されるモーターケーシングの内部には、ロータ１とステータ２ならびに第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部が納められている。ステータ２は、ロータ１の出力軸１ａと同軸上に配置されている。第１の配線基板３ａは、ロータ１とステータ２に対してロータ１の出力軸１ａの反対方向の端部に配置されている。第１の配線基板３ａには制御回路６とパワー素子７が実装されている。図４（ｃ）（ｄ）に第１の配線基板３ａの上面と背面を示す。第１の配線基板３ａの外周の一部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、ケーシング本体４ａの内周壁から離れるように直線状にカットされている。
【００１８】
第１の配線基板３ａの直線状にカットされた外周の一部１３ａ，１３ｃで挟まれた外周の一部１３ｂには、ガイド溝１４が形成され、第１の配線基板３ａの背面にはガイド溝１４に近接してランド１５が設けられている。
【００１９】
第１の配線基板３ａとしては、パワー素子７が生じる発熱の放熱効果を高めるため、パワー素子７が実装されている背面の銅箔の厚さは、通常の１８μｍや３５μｍよりも２倍以上厚く例えば両面とも１０５μｍの両面基板、あるいは少なくとも背面の銅箔の厚さが１０５μｍで上面の銅箔の厚さより厚い両面基板が使用されている。
【００２０】
磁電変換素子５が実装された第２の配線基板３ｂは、ロータ１と第１の配線基板３ａの間に配置されている。詳しくは、ロータ１と第１の配線基板３ａの間にモータケーシング４の内部を仕切るように第１の配線基板３ａとは間隔Ｌ１をあけて配置されている。磁電変換素子５はロータ１に近接して配置されている。図４（ａ）（ｂ）に第２の配線基板３ｂの上面と背面を示す。
【００２１】
第２の配線基板３ｂの外周の一部１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、第１の配線基板３ａの外周の一部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対応してケーシング本体４ａの内周壁から離れるように直線状にカットされている。また、第２の配線基板３ｂの外周の一部１７ｂにも、第１の配線基板３ａと同様にガイド溝２０が形成されている。
【００２２】
なお、第２の配線基板３ｂとしては、上面と背面の銅箔の厚さが、例えば１８μｍあるいは３５μｍの両面基板を使用している。
第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの間隔を前記間隔Ｌ１に保持するために、ケーシング本体４ａの開口側の内側には、ロータ１の出力軸１ａの軸方向に間隔を空けて前記開口側に近づくほど内径が大きくなる第１，第２の段部３１，３２がプレス加工の際に一体に形成されており、第１，第２の段部３１，３２のうちの大径の第１の段部３１に第１の配線基板３ａの外周の少なくとも一部が係合し、小径の第２の段部３２に第２の配線基板３ｂの外周の少なくとも一部が係合している。ケーシング本体４ａの開口は、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂなどを収めた後にケーシング蓋４ｂによって閉塞されて、ケーシング本体４ａの爪３３を内側に曲げてケーシング蓋４ｂがケーシング本体４ａに係止されている。
【００２３】
第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収める前には、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの間が図２に示すようにフレキシブル配線基板３４によって電気接続されている。また、第１の配線基板３ａにはリード線３５が半田付けされている。
【００２４】
第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収める際には、ケーシング蓋４ｂと第１の配線基板３ａの間に環状の弾性体３６ａが挟み込み、第１の配線基板３ａと第２の配線基板３ｂの間に環状の弾性体３６ｂを挟み込んだ状態で組み立てられており、図１（ｂ）に示すように組み上がった状態の弾性体３６ａは、第１の配線基板３ａに実装された部品３７とケーシング蓋４ｂとの間に挟まれて少なくとも一部が弾性変形して、第１の配線基板３ａは弾性体３６ａの弾性力でケーシング本体４ａの第１の段部３１に押し付けられて位置決めされる。また、弾性体３６ｂは、第２の配線基板３ｂに実装された部品３８と第１の配線基板３ａとの間に挟まれて少なくとも一部が弾性変形して、第２の配線基板３ｂは弾性体３６ｂの弾性力でケーシング本体４ａの第２の段部３２に押し付けられて位置決めされる。
【００２５】
なお、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収めるに際して、ケーシング本体４ａの第１，第２の段部３１，３２には、耐高温性の接着剤（図示せず）が塗布されており、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに収めて十分な硬化時間が経過するまでの間は、ケーシング本体４ａにおける第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの位置は、第１，第２の段部３１，３２と弾性体３６ａ，３６ｂの弾性力で移動が規制されて、耐高温性の前記接着剤が硬化することによって、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂが第１，第２の段部３１，３２に接着されて強固に固定されている。
【００２６】
具体的には、弾性体３６ａ，３６ｂとしては材質が電気絶縁性のシリコンゴムをスポンジ状に加工した硬度が５゜〜２０゜（ＪＩＳ  Ｋ  ６３０１  Ａ法）のものを使用した。前記接着剤としてはＲＴＶシリコーン（東レ・ダウコーニング社  商品名：ＳＥ９１８６ＲＴＶ）を使用した。
【００２７】
弾性体３６ａ，３６ｂとして、シリコンゴムをスポンジ状に加工して硬度が５゜〜２０゜（ＪＩＳ  Ｋ  ６３０１  Ａ法）となるようにすることにより、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂのケーシング本体４ａに対する位置を規制するために必要な弾性力が得られるだけでなく、弾性体３６ａ，３６ｂが第１の配線基板３ａに実装された部品３７，第２の配線基板３ｂに実装された部品３８の形状に沿って適度に変形するので部品３７，部品３８などに過大なストレスが加わることがない。
【００２８】
なお、ケーシング本体４ａにロータ１とステータ２を納めて、上記のようにスペーサ２１ａ，２１ｂで連結した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂを次に納める際には、ステータ２のステータ巻線のリード２２を、ケーシング本体４ａの内周壁２３と第１の配線基板３ａの外周の一部１３ｂとの間に形成される空間、ならびにケーシング本体４ａの内周壁２３と第２の配線基板３ｂの外周の一部１７ｂとの間に形成される空間から引き出しておき、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂをケーシング本体４ａに納めた後にステータ巻線のリード２２が、図１（ａ）と図４（ａ）（ｄ）に示すように第２の配線基板３ｂのガイド溝２０と第１の配線基板３ａのガイド溝１４を通して、第１の配線基板３ａの背面のランド１５に接続されている。
【００２９】
これによって、磁電変換素子５がロータ１の磁極を検出した検出信号などは、第２の配線基板３ｂからフレキシブル配線基板３４を介して第１の配線基板３ａの制御回路６に入力され、制御回路６が同じ第１の配線基板３ａに搭載されているパワー素子７を介してステータ巻線への通電を切り換えて回転磁界を発生させてロータ１を回転駆動している。
【００３０】
さらに、ロータ１とステータ２の側が前述のように１３０℃程度に温度上昇していても、この実施の形態ではロータ１とステータ２の側と第１の配線基板３ａとの間に、第２の配線基板３ｂが介装されていて熱の輻射および対流を遮断しているため、第１の配線基板３ａに実装された制御回路６ならびのパワー素子７付近の温度上昇を従来に比べて低減できる。
【００３１】
ここで制御回路６からパワー素子７への信号は、第１の配線基板３ａの上面と背面とを接続するスルーホールによって供給できるため、モータ駆動用のインバータ回路を構成する際にパワー素子７の裏側直近にパワー素子の駆動回路を配置する事が可能になるため、インバータ各相の配線長をほぼ等しくかつ配線距離を短くすることができるため、パワー素子としてＭＯＳＦＥＴ等の高速スイッチング素子を使用する際に各相のゲート駆動回路のインピーダンスをほぼ等しくかつインダクタンス成分を低減することができるので、スイッチング周波数の高速化による性能の向上および信頼性の向上を期待できる。
【００３２】
また、ケーシング本体４ａの開口側の側面には、図２に示すように凹部４０がケーシング本体４ａの一部を切り欠いて形成されており、組み込まれた第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部は図１（ａ）と図３に示すように、凹部４０からケーシング本体４ａの外部に延設して組み込まれている。ケーシング蓋４ｂはケーシング本体４ａの外部に突出した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部の下方を覆うように延長されており、その先端には図２に示すように切り欠き４１が形成されている。また、ケーシング本体４ａの外部に突出した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの側方を覆うために、金属製の側板４２が設けられている。
【００３３】
このケーシング蓋４ｂの切り欠き４１からは、図５（ａ）〜（ｅ）のようにして、前記リード線３５が引き出されている。この実施の形態ではリード線３５に装着されるグロメット４３が、グロメット片４３ａとグロメット片４３ｂの二つ割れのものが使用されている。
【００３４】
図５（ａ）（ｂ）ではケーシング本体４ａの爪３３によってケーシング蓋４ｂを係止した後に、ケーシング蓋４ｂの切り欠き４１にグロメット片４３ａを係合させる。
図５（ｃ）ではケーシング蓋４ｂの切り欠き４１に係合したグロメット片４３ａの凹部４４にリード線３５を嵌める。
【００３５】
図５（ｄ）では更にグロメット片４３ｂをケーシング蓋４ｂの切り欠き４１に係合させてグロメット片４３ａとでリード線３５を挟む。そしてケーシング本体４ａの外部に突出した第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの側方を覆うように側板４２を被せて、側板４２の突部４５によってグロメット片４３ｂが脱落しないようにグロメット片４３ａの側に押し付けている。
【００３６】
図５（ｅ）では側板４２の爪４６を内側に折り曲げて図１と図６に示す組み上げ状態になっている。
この実施の形態ではモーターケーシング４からリード線３５を引き出すために、上記のように二つ割れのグロメット４３を採用しているため、リード線３５の断線もなく高信頼性のブラシレスモータを高歩留で生産できる。具体的には、図７に示す比較例のように二つ割れでない一般的なグロメット４７をリード線３５に被せて、グロメット４７を扱きながらケーシング蓋４８に形成された長孔４９にグロメット４７を係合させるような場合には、作業性が悪い上に、リード線３５と第１の配線基板３ａとの半田付個所の断線事故が多発したが、二つ割れのグロメット４３を採用した実施の形態の構造では、このような事態が解消された。
【００３７】
また、第１の配線基板３ａの外周の全部がケーシング本体４ａの内周に近接しているのではなく、第１の配線基板３ａの外周の一部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、ケーシング本体４ａの内周壁から離れるように直線状にカットされているため、ケーシング本体４ａから第１の配線基板３ａへの熱伝導も低減されている。
【００３８】
（実施の形態２）
図８は本発明の（実施の形態２）を示す。
実施の形態１ではリード線３５を二つ割れのグロメット４３を介してケーシング本体４から外部に引き出したが、第１の配線基板３ａに電気接続されたコネクタ５０を介して外部に引き出すように構成することもできる。その他は実施の形態１と同じである。
【００３９】
（実施の形態３）
図９は本発明の（実施の形態３）を示す。
上記の各実施の形態ではインナーローター型のブラシレスモータの場合を例に挙げて説明したが、アウターロータ型の場合も同様に実施できる。図９では内側の固定側にステータ２が取り付けられており、その外周にステータ２と同軸上にロータ１が回転自在に支持されている。なお、この場合のモーターケーシング４は、ロータ１の外周と間隙をもってロータ１を覆うように構成されており、第２の配線基板３ｂによってケーシング内部を仕切ることによって、第１の配線基板３ａへの熱の伝達を低減することができる。
【００４０】
上記の各実施の形態では、第１の配線基板３ａに制御回路６とパワー素子７を実装し、第２の配線基板３ｂに磁電変換素子５を実装したが、第１の配線基板３ａにパワー素子７を実装し、第２の配線基板３ｂに磁電変換素子５と制御回路６を実装して構成することもできる。
【００４１】
上記の各実施の形態では、第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの一部がケーシング本体４ａから突出し、この突出した部分をシールドできるようにケーシング蓋４ｂを形成したが、第１，第２の配線基板３ａ、３ｂがケーシング本体４ａの内側に全部が収まる形状にした場合にも同様に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は小型ブラシレスモータを使用した各種機器の信頼性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるブラシレスモータの縦断面図と横断面図
【図２】同実施の形態の分解斜視図
【図３】同実施の形態の一部切り欠き斜視図
【図４】同実施の形態の第１，第２の配線基板の上面図と下面図
【図５】同実施の形態のリード線引き出し部のグロメットの組み付け工程図
【図６】同実施の形態のブラシレスモータの底面からの斜視図
【図７】比較例のブラシレスモータの底面からの斜視図
【図８】本発明の実施の形態２におけるブラシレスモータの縦断面図
【図９】本発明の実施の形態３におけるアウターロータ型モータの縦断面図
【図１０】従来の小型モータの縦断面図と横断面図
【図１１】従来の大型モータの断面図
【符号の説明】
【００４４】
１    ロータ
１ａ    ロータ１の出力軸
２    ステータ
３ａ    第１の配線基板
３ｂ    第２の配線基板
４    モータケーシング
４ａ    ケーシング本体
４ｂ    ケーシング蓋
４ｃ、４ｄ、４ｅ    ケーシング本体の端部
５    磁電変換素子
６    制御回路
７    パワー素子
１３ａ〜１３ｃ，１７ａ〜１７ｃ    第１，第２の配線基板３ａ，３ｂの外周の切欠部
１４    ガイド溝
２０    ガイド溝
２２    ステータ２のステータ巻線のリード
３１，３２    第１，第２の段部
３３    爪
３５    リード線
３６ａ，３６ｂ    弾性体
３７    第１の配線基板に実装された部品
３８    第２の配線基板に実装された部品
４０    凹部
４１    切り欠き
４２    側板
４３    グロメット
４３ａ，４３ｂ    グロメット片
４５    突部
【図１】
2009273217.tif 000003
【図２】
2009273217.tif 000004
【図３】
2009273217.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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