(57)【要約】【課題】乗降位置でロック状態を解除したとしても、操作レバーの操作をやめればレバーピンがロック状態の位置に戻り、再び着座部がロック状態になるという問題があった。【解決手段】乗降位置および入浴位置の各位置で、着座部６００の回転および移動ができないロック状態にすることができるロック機構と、着座部６００のロック状態が解除されたときに、乗降位置または入浴位置でロック解除状態を保持できるロック解除保持機構とを有する。【選択図】図２
2009022545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽リム側に位置し被介助者を乗降させる乗降位置から、浴槽中央側に位置し被介助者を入浴させる入浴位置まで、着座部が回転しながら移動し、前記入浴位置で着座部が昇降可能な入浴介助装置において、
浴槽リムに載置されるフレームと、
該フレームに取り付けられた着座台と、
該着座台に載置された着座部と、
該着座部を回転および移動可能に支持する支持機構と、を備え、
該支持機構は、
前記乗降位置および前記入浴位置の各位置で、前記着座部の回転および移動ができないロック状態にすることができるロック機構と、
前記着座部の前記ロック状態が解除されたときに、前記乗降位置および前記入浴位置でロック解除状態を保持できるロック解除保持機構と、を有することを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記ロック解除保持機構は、前記着座部を前記乗降位置および前記入浴位置から所定量回転させることにより、前記ロック解除状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記着座部は、前記乗降位置から前記入浴位置まで、左右いずれの回転方向に回転させても移動可能であり、
前記ロック機構は、前記乗降位置と、該乗降位置から左方向へ回転させたときの前記入浴位置と、該乗降位置から右方向へ回転させたときの前記入浴位置のそれぞれの位置で、前記着座部を前記ロック状態にすることができるとともに、前記ロック解除保持機構は前記着座部の左右いずれの回転方向に対しても所定量回転させた時にロック解除状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介助装置に関するものであり、詳しくは、乗降位置から入浴位置まで着座部が回転しながら移動し、入浴位置で着座部が昇降可能な入浴介助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入浴介助装置として、例えば、本出願人が提案した特許文献１のようなものが知られている。これは浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、フレームに取り付けられた昇降装置と、フレームに取り付けられ、昇降装置を介して昇降可能となった着座台と、着座台に載置された着座部と、を備え、着座部にピニオンギアが設けられ、着座台にラックギアおよび着座部のスライドをガイドするスライドガイドが設けられたものがあった。この入浴介助装置は、被介助者が乗り降りする乗降位置から座面が昇降する際の上限位置（入浴位置）まで、着座部が着座台に対して回転と同時にスライドする複合動作で移動するようになっているので、乗降位置で浴槽を背面にしてリムに腰掛ける通常の休憩動作のような感覚で単に着座部に腰掛けたり、または、着座部から単に立ち上がるという動作のみで入浴を行えるようになる。よって、体が不自由な被介助者であっても極めて楽に入浴が行えるようになるという実用上優れた効果を奏することができるものである。また、介助者にとっても乗降時の負担が軽減されるだけでなく、乗降位置から入浴位置まで抱きかかえるような支援をすることなく被介助者を乗降位置から入浴位置に移動できるため、介助時の負担を大きく軽減できるものである。また、この入浴介助装置には、乗降位置と入浴位置との各位置で、着座部を着座台にロックするロック機構が設けられている。このように、乗降位置と入浴位置の各位置において着座部が着座台に対して回転もスライドもしないので、乗降位置で被介助者を着座部に安心して乗り降りさせることができるとともに、入浴位置で被介助者を安心して昇降させることができるというものであった。以上のことから明確な通り特許文献１に示した先行技術は、体が不自由な人を入浴させる入浴介助装置としては実に有効なものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、本出願人が提案したこの従来の入浴介助装置を、被介助者および介助者にとって一層使いやすい物となるように更なる工夫を凝らしたものである。具体的には、この従来の入浴介助装置では、乗降位置で着座部をロック状態にして、被介助者を着座部に乗せ、その後乗降位置から入浴位置まで被介助者を移動させることになるが、乗降位置から入浴位置まで被介助者を移動させる際には、介助者が操作レバーを操作することによりロック状態を解除する必要がある。しかしながら、従来の入浴介助装置では、乗降位置でロック状態を解除したとしても、操作レバーの操作により引っ張られるレバーピンが圧縮バネにより付勢されているため、操作レバーの操作をやめればレバーピンがロック状態の位置に戻り、再び着座部がロック状態になる。
【０００５】
このように、再び着座部がロック状態になるので、乗降位置から被介助者（着座部）を移動させようとする際には、介助者は、一方の手で被介助者の上体を支えながら他方の手で操作レバーを操作してロック状態を解除し、そして再びロック状態にならないように操作レバーを操作しながら乗降位置から被介助者を移動させる必要があり、介助者の負担が大きくなる要因が残されていることを見出した。
【０００６】
そこで、本発明は、乗降位置から入浴位置までの被介助者の移動をスムーズに行なうことができ、被介助者の不安および介助者の負担を軽減させることができる入浴介助装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち第１の態様に係るものは、浴槽リム側に位置し被介助者を乗降させる乗降位置から、浴槽中央側に位置し被介助者を入浴させる入浴位置まで、着座部が回転しながら移動し、入浴位置で着座部が昇降可能な入浴介助装置において、乗降位置および入浴位置の各位置で、着座部の回転および移動ができないロック状態にすることができるロック機構と、着座部のロック状態が解除されたときに、乗降位置および入浴位置でロック解除状態を保持できるロック解除保持機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上述のように、乗降位置から入浴位置に被介助者を移動させる際には、介助者が操作レバーを操作することによりロック状態を解除することが必要である。本発明によれば、着座部のロック状態が解除されたときに、乗降位置でロック解除状態を保持できるロック解除保持機構を有しているので、介助者は、ロック状態にある着座部に、不安なく被介助者を着座部に乗せた後に着座部のロック状態を解除すれば、ロック解除保持機構によりロック解除状態が保持される。これにより、介助者は、ロック解除状態が保持されるため操作レバーから手を離すことが可能となり、被介助者を両手で確実に支えた安全な状態で被介助者を回転させながら移動させることが可能となる。特に移動の開始は被介助者が姿勢を崩しやすいが、その時期に介助者はロック操作部から手を離して両手で確実に被介助者を支えることができるため、介助者も被介助者も不安を抱くことがなく介助負担を軽減することができる。
【０００９】
一方、入浴位置で着座部の回転および移動ができないロック状態にすることができるロック機構を有しているので、被介助者は、入浴位置で着座部がロックされた安定した状態で入浴することができる。また、入浴位置で着座部のロック状態が解除されたときに、入浴位置でロック解除状態を保持できるロック解除保持機構を有しているので、被介助者を入浴位置から乗降位置まで移動させる際に、介助者により着座部のロック状態が解除されれば、そのロック解除状態が保持され、着座部が再びロック状態になることがないため、介助者は、被介助者を両手で確実に支えた状態で着座部を回転させながら移動させることが可能となり、介助者も被介助者も不安を抱くことがなく解除の負担を軽減することができる。
【００１０】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係る入浴介助装置であって、ロック解除保持機構は、着座部を乗降位置および入浴位置から所定量回転させることにより、ロック解除状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ロック解除保持の状態が乗降位置や前記入浴位置から着座部を所定量回転させることで自動的に解除されるように構成されているため、介助者は、被介助者を乗降位置から入浴位置に単に移動させるだけで自動的にロック解除保持の状態を解除することができる。すなわち、介助者はロック解除保持の状態を解除するために何等の操作を行う必要がないため、介助者は、被介助者から手を離す必要がなく、よって、移動中に片手の介護になるような不安定な状態を回避できて、被介助者に不安を抱かせることを防止できるという極めて有用な効果を奏することができる。
【００１２】
本発明のうち第３の態様に係るものは、第２の態様に係る入浴介助装置であって、着座部は、乗降位置から入浴位置まで、左右いずれの回転方向に回転させても移動可能であり、ロック機構は、乗降位置と、乗降位置から左方向へ回転させたときの入浴位置と、乗降位置から右方向へ回転させたときの入浴位置のそれぞれの位置で、着座部をロック状態にすることができるとともに、ロック解除保持機構は着座部の左右いずれの回転方向に対しても所定量回転させた時にロック解除状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、乗降位置から入浴位置まで、左右いずれの回転方向に回転させても移動可能であるので、シャワーや蛇口などの浴室の設備の位置に合わせて入浴介助装置の設置位置や設置の向き、また着座部の回転方向を選択することができる。また、被介助者が障害者などの場合においても、障害の位置などに応じて回転しやすい方向を選択することができ、入浴介助装置の使用態様の選択肢が増大する。また、乗降位置と、乗降位置から左方向へ回転させたときの入浴位置と、乗降位置から右方向へ回転させたときの入浴位置のそれぞれの位置で、着座部をロック状態にすることができるので、着座部の回転方向がいずれの方向であっても、乗降位置および入浴位置の各位置で、着座部の回転および移動ができないロック状態とすることができる。これにより被介助者の着座部への乗り降りおよび入浴位置での昇降を安定した状態で安全に行うことができる。また、これに合わせて、ロック解除の状態を保持できるとともに、このロック解除保持の状態が、左右いずれに着座部を回転させても所定量着座部を回転させれば自動的に解除されるように構成されているため、設置場所の制約を与えることなく実用上優れた請求項２の効果を左右いずれの状態でも奏することができるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の入浴介助装置によれば、乗降位置から入浴位置までの被介助者の移動をスムーズに行なうことができ、被介助者の不安および介助者の負担を軽減させることができる入浴介助装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態における入浴介助装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態における入浴介助装置を取り付けた状態を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、入浴介助装置１は、上面視コの字型をなすフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能なシート５０とを備え、該シート５０は、着座台５００と着座部６００とを有し、その着座部６００のみが入浴位置と乗降位置との間を回転しながら移動するようになっている。
【００１７】
フレーム１０は、たとえばステンレスなどでできており、昇降装置３００（図５参照）を備えたベース部１００と、該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂ）とからなる。そして、ベース部１００が、浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂ）は、浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０のベース部１００と各アーム部２００には樹脂でできたカバーが被せられている。
【００１８】
次に、図２〜図４を用いて、入浴介助装置１の着座部６００が移動する工程について説明する。図２は、本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が乗降位置にある状態を示す図であり、図３は、同着座部が乗降位置から入浴位置までの中間位置（移動中）にある状態を示す図であり、図４は、同着座部が入浴位置にある状態を示す図である。なお、図１では、シート５０に背凭れ６９０を有する入浴介助装置１を示しているが、図２〜図４では、説明の便宜上、該背凭れ６９０を省略して説明する。また、本実施形態における入浴介助装置１では、背凭れ６９０を有する入浴介助装置１について説明するが、これに限らず、背凭れ６９０を有しない入浴介助装置１を用いてもよい。
【００１９】
図２に示すように、乗降位置は、入浴介助装置１の着座部６００が浴槽のリム側に完全に移動して被介助者を乗り降りさせる位置であり、この乗降位置で介助者は被介助者を着座部６００に乗せる。そして、介助者は被介助者を着座部６００に乗せた後は、着座部６００を回転させながら被介助者を入浴位置に移動させ（図３参照）、着座部６００が乗降位置から９０度回転することにより、被介助者を入浴位置まで移動させることができる（図４参照）。ここで、入浴位置は、入浴介助装置１の着座部６００が浴槽側に移動してシート５０が浴槽内に下降できる着座部６００の位置である。
【００２０】
次に、図５を用いて、フレーム１０の内部構成について説明する。図５は、本発明の一実施形態における入浴介助装置のフレーム部の内部構成図である。
【００２１】
図５に示すように、ベース部１００には、ＤＣモータ３１０、ウォーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰出巻取ドラム３３０が備わっている。減速ギア３２０とワイヤ繰出巻取ドラム３３０は、支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００には、ＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０、ＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０のほか、ブラケットとバネとから構成され、ワイヤ繰出巻取ドラム３３０に巻き取られるワイヤＷの巻き取り方向を規制するワイヤ巻乱防止部３８０が備わっている。また、ベース部１００には、各アーム部間（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂの間）の間隔を調整可能とするアーム部間隔調整機構（図示略）が備わり、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部間の間隔を調整できるようになっている。
【００２２】
また、ワイヤ巻乱防止部３８０（図５左側部分）近傍には、ワイヤ繰出巻取ドラム３３０の上側から繰り出されたワイヤＷを後述するプーリに案内するガイドプーリ３９０が備わっている。ワイヤ繰出巻取ドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであって、シート５０を吊持するための４本のワイヤＷが各アーム部２００（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂ）に向かって２本ずつ巻回（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂ、２本ずつ巻回）されている。また、ベース部１００の両端部には、繰り出したり巻き取られたりするワイヤＷの延在方向をアーム部２００の延在方向に変えるベースプーリ１１０が備わっている。
【００２３】
各アーム部２００（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂ）のベース側基端部近傍およびアーム先端部近傍には、各アーム部２００に２本ずつ備えられているワイヤＷの延在方向を変える第１のワイヤ繰出巻取プーリ２１０（第１プーリ２１０）が各ワイヤＷに対応して設けられている。第１プーリ２１０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできている。この第１プーリ２１０によって、４本のワイヤＷ（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂ、各２本づつ備えられている）をアーム部２００の延在方向から対向する他のアーム部２００（左側アーム部２００Ｂまたは右側アーム部２００Ａ）の方向に延在するように変更する。
【００２４】
また、第１プーリ２１０の浴槽側で、第１プーリ２１０の下方には、各アーム部（２００Ａ、２００Ｂ）の第１プーリ２１０に対応して第２のワイヤ繰出巻取プーリ２２０（第２プーリ２２０）が設けられている。この第２プーリ２２０は、例えば、ポリアセタールなどの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできている。この第２プーリ２２０によって、第１プーリ２１０から浴槽側に向かって延在されたワイヤＷの向きを着座部６００の下降方向に変更する。また、各アーム部２００（右側アーム部２００Ａと左側アーム部２００Ｂ）の延在方向の略中央部には、アーム部２００を浴槽に位置決め固定するストッパ２３０が設けられている。なお、各ワイヤＷの端部は、ステンレスでできた支持シャフト２９０に着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
以上のように、ワイヤ繰出巻取ドラム３３０によって巻き取られるワイヤＷは、ベースプーリ１１０、第１プーリ２１０、第２プーリ２２０によりそれぞれ方向を変えて、第２プーリ２２０からシート５０の下降方向に向かう方向に延在する。これにより、ワイヤ繰出巻取ドラム３３０でワイヤＷを巻き取ることにより、入浴位置で入浴介助装置１のシート５０を浴槽内に昇降させることができる。
【００２６】
次に、図６を用いて、シート５０について説明する。図６は、本発明の一実施形態における入浴介助装置のシートが下降した状態を示す図である。
【００２７】
シート５０は、たとえばステンレス製の上面視矩形の着座台５００と、たとえばステンレスなどの金属製のベースをポリアセタールやＰＥ（ポリエチレン）などの樹脂で被覆することでできている上面視略矩形の着座部６００と、着座部６００にステンレスなどの金属パイプを介して取り付けられた背凭れ６９０を有し、乗降位置と入浴位置との間を回転しながら移動するようになっている。なお、上述したように、シート５０は、背凭れ６９０を有しないものでもよい。また、着座部６００は、すべてが上記樹脂でできているものでもよい。
【００２８】
入浴位置において、各アーム部２００に隣接する着座台５００のアーム部側の側方には、着座台吊り下げ用のステンレスでできた支持ブラケット５９０が取り付けられている。そして、支持ブラケット５９０には、切り欠き（図示略）等が形成され、この支持ブラケット５９０に支持シャフト２９０が着脱自在に取り付けられている。また、着座台５００の上部には、着座部６００と着座台５００との間への手等の挟み込みを防止する保護カバー５８０が着座部６００の移動を妨げないように設けられている。
【００２９】
また、着座台５００の保護カバー５８０の側方には、ヒンジ部（図示略）が設けられ、該ヒンジ部に樹脂でできたフラップ状の副座部５７０が起き上がり可能に備わっている。なお、副座部５７０の上面は、入浴位置において着座部６００の下面と略面一となっており、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じないようにし、これによって、着座部６００に着座した被介助者の手挟みを防止している。また、副座部５７０は、シート５０を浴槽内に下降させた際にワイヤＷによって上方に起き上がるようになっており、シート５０下降中にワイヤＷの一部を覆って着座した被介助者の手挟みを防止する役目も果たしている（図６参照）。
【００３０】
次に、図７および図８を用いて、着座部６００を着座台５００に対して回転および移動可能に支持する支持機構について説明する。図７は、本発明の一実施形態における入浴介助装置の一部分解斜視図であり、図８は、本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座台および着座部（乗降位置）を示す図である。なお、図７および図８では、説明の便宜上、着座部６００は樹脂を取り除いた金属製のベースのみを示している。
【００３１】
図７に示すように、着座台５００には、着座部５００の移動を案内するガイドレール５１０が取り付けられる（図７参照）。ガイドレール５１０は、着座台５００と同じくステンレスなどの金属でできており、ネジ（図示略）等を用いて着座台５００に締結されている。ガイドレール５１０は、図７に示すように、長方形の金属板の両側の長辺からそれぞれ所定の幅で略直角に折り曲げた形状を有している。また、このガイドレール５１０に摺動可能に係合されるスライダ５２０は、たとえばポリアセタールなどの樹脂でできており、直径の異なる３個の円盤が同軸に重なった形状を有している。下段の円盤の直径は、ガイドレール５１０の下端部の幅とほぼ等しく、中段の円盤の直径は、ガイドレール５１０の上端部の幅とほぼ等しくなっていることにより、スライダ５２０とガイドレール５１０とが係合できるようになっている。また、上段の円盤の直径は、中段の直径より小さく、その中心が着座部６００の特定箇所に連結される。このようにスライダ５２０が着座部６００に連結された状態でスライダ５２０をガイドレール５１０に係合させることにより、着座部６００が着座台５００に移動可能に支持される。
【００３２】
また、図７に示すように、第１アーム６１０は、略円盤状部分６１００と棒状部分とにより構成され、一端が着座台５００に取り付けられ、他端が着座部６００に連結されている。そして、第１アーム６１０は、着座台５００との結合点を支点Ｐとして、回動することができる。なお、第１アーム６１０は、ステンレス等の金属でできている。
【００３３】
このように、第１アーム６１０は、一端が着座台５００に取り付けられ他端が着座部６００に連結され、そして、第１アーム６１０の他端と連結された着座部６００は、着座部６００の中心でもスライダ５２０と連結されている。このことから、着座部６００が回転することにより、第１アーム６１０はＰを支点として回転し、スライダ５２０がガイドレール５１０に沿って、着座部６００の位置からＰ側方向に移動する。つまり、着座部６００は回転しながらＰ側方向に移動することになる（図８参照）。なお、本実施形態では、第１アーム６１０と着座台５００との結合点を、ガイドレール５１０により案内されて着座部６００が移動する移動方向の直線上（スライダ５２０の中心点の軌跡の延長線上）に位置させている（図８参照）。ロック部材６２０は、一端が着座部６００に取り付けられ、他端がロック解除操作レバー６３０の一端に連結され、着座部６００が着座台５００に対して回転および移動できない状態（ロック状態）にするものである（図８参照）。すなわち、ロック部材６２０の側面に設けられた凸部６２４が、第１アーム６１０の略円盤状部分６１００の外周に設けられた凹部６２５と嵌合することにより、着座部６００が着座台５００に対して回転および移動できない状態（ロック状態）にすることができる（図８参照）。なお、ロック部材６２０は、ステンレス等の金属でできている。
【００３４】
ロック解除操作レバー６３０は、ロック状態を解除するために用いるもので、ステンレス等の金属でできており、一端がロック部材６２０の他端に連結され、他端がバネ６４０により付勢されている。なお、バネ６４０は、着座部６００に取り付けられる（図８参照）。このロック解除操作レバー６３０を操作することにより、上述したロック部材６２０の凸部６２４が第１アーム６１０の凹部６２５から離れ、ロックが解除される。
【００３５】
ロック解除操作レバー６３０に設けられたＬ字状の穴（Ｌ字穴６５０）の内部に設けられたロック解除保持ピン６６０は、着座部６００に締結され、乗降位置または入浴位置で、ロック解除状態を保持した状態にするものである。また、ロック解除操作レバー６３０の一方の側面には円弧状の突起部６２６が設けられ、ロック解除状態の保持を解除する際に用いられる。詳細は後述する。
【００３６】
第１アーム６１０の略円盤状部分６１００に設けられた回転規制ピン挿着穴８２０（右回転規制ピン挿着穴８２０ａおよび左回転規制ピン挿着穴８２０ｂ）は、回転規制ピン８３０を挿着することにより、着座部６００の右回転もしくは左回転のいずれかの回転を規制するものである。このように、回転規制ピン挿着穴８２０に挿着されている回転規制ピン８３０は、着座部６００に設けられた回転規制孔８１０に沿って移動する。そして、回転規制ピン挿着穴８２０（８２０ａまたは８２０ｂ）に挿着された回転規制ピン８３０が、回転規制孔８１０の末端に当接するまで、着座部６００は回転する。
【００３７】
次に、図９〜図１２を用いて、着座部６００の回転移動について説明する。なお、図９〜図１２では、着座部６００が左回りに設定されている、つまり、右回転規制ピン挿入穴８２０ａに回転規制ピン８３０が挿着され、着座部６００が右回転できないように回転規制されている。図９は、本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が右回転規制で乗降位置にある状態を示す図である。なお、図９〜図１２では、図面の上部側を洗い場側、下部側を浴槽側としている。以下、着座部６００が、乗降位置（図２）・乗降位置から入浴位置までの中間位置（移動中（図３））・入浴位置（図４）の各位置にあるときの状態について、詳細に説明する。
【００３８】
上述したように、着座部６００の回転方向が左回り（反時計回り）に設定されているので、第１アーム６１０の略円盤状部分６１００に設けられた右回転規制ピン挿着穴８２０ａに回転規制ピン８３０が挿着されている（図９参照）。そして、着座部６００が乗降位置にあるときには、回転規制ピン８３０は、着座部６００に設けられた回転規制孔８１０の左端に当接しているので、着座部６００をこの位置から右方向に回転させることができなくなっている。このように、回転規制ピン８３０を右回転規制ピン挿着穴８２０ａに挿着することにより、着座部６００の右方向の回転が規制され、左方向のみに回転可能となる。これにより、介助者および被介助者が予測していない方向に回転することによる事故の発生を防止することができ、入浴介助装置の安全性を向上させることができる。
【００３９】
図９に示すように、着座部６００が乗降位置でロック状態にあるときは、ロック部材６２０に設けられている凸部６２４が第１アーム６１０の略円盤状部分６１００の外周に設けられている凹部６２５と嵌合している。この嵌合状態は、ロック解除操作レバー６３０がバネ６４０により付勢され、ロック部材６２０が左方向に引っ張られることにより、維持される。このとき、ロック解除保持ピン６６０は、Ｌ字穴６５０の長辺の先端部に当接している（ロック状態）。これにより、着座部６００の回転が規制され、着座部６００は回転および移動ができなくなる。
【００４０】
次に、ロック状態の解除およびロック解除状態の保持について説明する。図１０は、着座部のロックが解除され、ロック解除状態が保持されている状態を示す図である。着座部６００が乗降位置でロック状態にあるときに、ロック解除操作レバー６３０に設けられた操作レバー部分６３０ａを着座部６００と直行する方向（紙面右側）に押すことにより、ロック部材６２０が着座部６００と連結された端点を支点として回転し、ロック部材６２０の凸部６２４が第１アーム６１０の凹部６２５から離れ、ロック状態が解除される（図１０参照）。そして、ロック状態が解除されることにより、ロック解除保持ピン６６０がロック解除操作レバー６３０のＬ字穴６５０の長辺の先端部（図９参照）から短辺の先端部（図１０参照）に移動し、ロック解除操作レバー６３０は、ロック解除保持ピン６６０がＬ字穴６５０の長辺の先端部に当接する位置に戻ることができなくなる。これにより、着座部６００が乗降位置（ロック部材６２０の凸部６２４と第１アーム６１０の凹部６２５とが対向する位置）にある場合でも、凸部６２４と凹部６２５が嵌合することできなくなる（ロック解除状態が保持された状態）。
【００４１】
このように、ロック状態が解除されることにより、ロック解除状態が保持された状態になり、着座部６００は、乗降位置から入浴位置方向へ移動することができるようになるので、介助者は、ロック解除操作レバー６３０の操作レバー部分６３０ａから手を離し、両手を用いて被介助者の体をしっかり支えながら移動させることができる。また、乗降位置で、安定した状態で被介助者を回転および移動し始めることができるので、介助者は、被介助者を安定した状態で浴槽リムを越えさせることができる。これにより、被介助者が浴槽リムを越える際においても、介助者の負担を軽減することができる。
【００４２】
次に、着座部６００が左回転し、ロック解除状態の保持が解除される場合について説明する。図１１は、着座部のロック解除状態の保持が解除される状態を示す図である。図１１に示すように、着座部６００が左回りに回転することにより、着座部６００は入浴位置方向に移動する。このとき、第１アーム６１０の右回転規制ピン挿着穴８２０ａに挿着された回転規制ピン８３０は、回転規制孔８１０に沿って左端からから右端方向に移動する。
【００４３】
そして、着座部６００の回転および移動が進むと、ロック解除操作レバー６３０に設けられた円弧状の突起部６２６が第１アーム６１０の略円盤状部分６１００に設けられたロック解除状態保持解除部６７０（ロック解除状態保持解除部（左回転用）６７０ａ）に接触し、ロック解除操作レバー６３０は、このロック解除状態保持解除部（左回転用）６７０ａにより、操作レバー部分６３０ａの方向（図１１の下側方向）に押される。これにより、Ｌ字穴６５０の短辺の先端部にあったロック解除保持ピン６６０が長辺と短辺の曲折部の方向に移動する（図１１参照）。ロック解除保持ピン６６０が長辺と短辺の曲折部付近まで移動すると、バネ６４０の付勢力によりロック解除保持ピン６６０がＬ字穴６５０の長辺の先端部方向に移動する。つまり、ロック解除状態の保持が解除されると、ロック解除保持ピン６６０は、ロック状態のときと同様の位置（図９参照）となり、ロックが可能な状態となる。よって、この状態で、着座部６００を乗降位置もしくは入浴位置に移動させることにより、直座部６００がロック状態になる。このように、着座部６００のロック解除状態の保持は、着座部６００が乗降位置から入浴位置まで移動する途中で着座部６００が回転することにより解除されるので、介助者は、移動中にロック解除状態の保持を解除するための操作を行なわなくてもよく、介助者は被介助者から移動中にロック解除の保持状態を介助するために手を離す必要がなく、被介助者を安定させた姿勢のままで移動させることができ、介助者および被介助者の負担を軽減することができるとともに、移動中の不安も増加させることを防止できる。
【００４４】
次に、ロック状態（入浴位置）について説明する。図１２は、着座部が入浴位置でのロック状態を示す図である。図１２に示すように、着座部６００が左回りに９０度回転して入浴位置に到達すると、ロック部材６２０の凸部６２４は第１アーム６１０の凹部６２５に自動的に嵌合し、ロック状態となることができる。これにより、入浴位置での昇降を安定した状態で安全に行うことができる。
【００４５】
また、着座部６００が入浴位置に到達すれば、回転規制ピン８３０の位置は、回転規制孔８１０の右端に当接する位置まで移動し着座部６００は、入浴位置を超えて回転できなくなる。
【００４６】
次に、図１３〜図１６を用いて、着座部６００の回転移動について説明する。なお、図１３〜図１６では、着座部６００が右回りに設定されている、つまり、左回転規制ピン挿入穴８２０ｂに回転規制ピン８３０が挿着され、着座部６００が左回転できないように回転規制されている。図１３は、本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が左回転規制で乗降位置にある状態を示す図である。なお、図１３〜図１６では、図面の上部側を洗い場側、下部側を浴槽側としている。
【００４７】
上述したように、着座部６００の回転方向が右回り（時計回り）に設定されているので、第１アーム６１０の略円盤状部分６１００に設けられた左回転規制ピン挿着穴８２０ｂに回転規制ピン８３０が挿着されている（図１３参照）。そして、着座部６００が乗降位置にあるときには、回転規制ピン８３０は、着座部６００に設けられた回転規制孔８１０の右端に当接しているので、着座部６００をこの位置から左方向に回転させることができなくなっている。このように、回転規制ピン８３０を左回転規制ピン挿着穴８２０ｂに挿着することにより、着座部６００の右方向の回転が規制され、右方向のみに回転可能となる。このように、左右いずれの回転方向に回転させても移動可能であるので、シャワーや蛇口などの浴室の設備の位置に合わせて入浴介助装置の設置位置や設置の向き、また着座部６００の回転方向を選択することができる。また、被介助者が障害者などの場合においても、障害の位置などに応じて回転しやすい方向を選択することができ、入浴介助装置の使用態様の選択肢が増大する。
【００４８】
なお、図１３では、回転規制ピン８３０の位置が異なること以外、図９と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
図１４は、着座部のロックが解除され、ロック解除状態が保持されている状態を示す図である。図１４では、回転規制ピン８３０が左回転規制ピン挿着穴８２０ｂに挿着されている。なお、その他の図１０と同様の部分については、説明を省略する。
【００５０】
次に、着座部６００が右回転し、ロック解除状態の保持が解除される場合について説明する。図１５は、着座部のロック解除状態の保持が解除される状態を示す図である。図１５に示すように、着座部６００が右回りに回転することにより、着座部６００は入浴位置方向に移動する。このとき、第１アーム６１０の左回転規制ピン挿着穴８２０ｂに挿着された回転規制ピン８３０は、回転規制孔８１０に沿って右端からから左端方向に移動する。
【００５１】
なお、その他の図１１と同様の部分については、説明を省略する。
【００５２】
次に、ロック状態（入浴位置）について説明する。図１６は、着座部が入浴位置でのロック状態を示す図である。図１６に示すように、着座部６００が右回りに９０度回転して入浴位置に到達すると、ロック部材６２０の凸部６２４は第１アーム６１０の凹部６２５に自動的に嵌合し、ロック状態となることができる。なお、第１アーム６１０の略円盤状部分６１００の外周には３箇所の凹部６２５が設けられている。この３箇所の凹部６２５のうち、真中の凹部６２５が着座部６００が乗降位置にあるときにロック部材６２０の凸部６２４と嵌合する凹部６２５であり、この凹部６２５を挟んで、両側に等しい距離で他の凹部６２５が設けられている。これにより、乗降位置と、乗降位置から左方向へ回転させたときの入浴位置と、乗降位置から右方向へ回転させたときの入浴位置のそれぞれの位置で、着座部６００をロック状態にすることができる。
【００５３】
また、着座部６００が入浴位置に到達すれば、回転規制ピン８３０の位置は、回転規制孔８１０の左端に当接する位置まで移動し着座部６００は、入浴位置を超えて回転できなくなる。
【００５４】
次に、図１７〜図１９を用いて、屈折リンク機構のアームの移動状態について説明する。図１７は、本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が乗降位置にあるときの第１アームおよび第２アームを示す説明図であり、図１８は、同着座部が乗降位置から入浴位置までの中間位置（移動中）にあるときの第１アームおよび第２アームを示す説明図であり、図１９は、同着座部が入浴位置にあるときの第１アームおよび第２アームを示す説明図である。なお、図１７〜図１９では、上部が洗い場側、下部が浴槽側を示す。
【００５５】
なお、上述のように、第１アーム６１０は、一端が着座台５００に取り付けられ他端が着座部６００に連結され、そして、第１アーム６１０の他端と連結された着座部６００は、着座部６００の中心でスライダ５２０と連結され、着座部６００が回転することにより、第１アーム６１０はＰを支点として回転し、スライダ５２０がガイドレール５１０に沿って、着座部６００の位置からＰ側方向に移動する。つまり、着座部６００は回転しながらＰ側方向に移動することになる（図８参照）。つまり、本実施形態における入浴介助装置１では、着座部６００を着座台５００に対して回転および移動可能に支持する支持機構に用いられる屈折リンク機構は、第１アーム６１０、および、着座部６００の第１アーム６１０が連結した点Ｑとスライダ５２０が取り付けられた点Ｒとの間に存在する着座部６００そのもので構成した第２アーム７２０とから構成されている形態となる。そこで、図１７〜図１９においては、説明の便宜上、第１アーム６１０を直線ＰＱで示し、第２アーム７２０を直線ＱＲで示している。
【００５６】
図１７に示すように、着座部６００が乗降位置にあるときは、第１アーム６１０（直線ＰＱ）と第２アーム７２０（直線ＱＲ）は、直線状に配置されている。このため、着座部６００の移動方向への力に対しては大きな抵抗力が発生する。具体的には、被介助者が着座部６００に乗降する際に、着座部６００を浴槽側に押す力（着座部６００を移動方向に押す力）を加えたとしても、その力の作用点である着座部６００の回転中心Ｒには、浴槽側に押す力と同等逆向きの力が反作用として発生し、これらの力はともに打ち消し合う力として作用するので、着座部６００は浴槽側には移動できない。
【００５７】
本実施形態における入浴介助装置１の使用時においては、着座部６００が乗降位置にあるときに、浴槽側を背面にして被介助者が着座部６００に着座したり、着座部６００から立ち上がる際には、この着座部６００に、着座部６００が浴槽側に移動するような力が作用してしまう。この力によって着座部６００が実際に浴槽側へ移動したり、または大きく振動的にがたついたりした場合には、着座部６００に乗降しようとする被介助者は、姿勢を崩したり不安を感じてしまい、また、被介助者を支える介助者も負担を強いられるものとなる。本実施形態における入浴介助装置１では、上述のように着座部６００が乗降位置にあるときは、第１アーム６１０（直線ＰＱ）と第２アーム７２０（直線ＱＲ）は、直線状に配置されているので、被介助者を着座部６００に乗降させる際、着座部６００に浴槽方向への力が働いても着座部６００にはその力に対向する大きな抵抗力が発生するように構成されているため、ロック機構によるロックと合わせて乗降位置付近では着座部６００が無用に移動したり、大きく振動的にがたついたりすることがなくなり着座部６００を極めて安定した状態にできる。これにより、被介助者を乗降位置で着座部６００に着座させたり、着座部６００から立ち上がる際、着座部６００に入浴位置方向への力が働いたとしても、着座部６００は被介助者が不安を感じるような違和感のある動き（浴槽側を背面して着座している被介助者が浴槽側に移動するような動きなど）を生じないので、被介助者を不安にさせることなく安定した状態で着座部６００に乗降させることができる。また、介助者の負担もこれに伴って当然軽減されることになる。
【００５８】
図１８に示すように、着座部６００が乗降位置から左回り（反時計回り）に回転および移動して、乗降位置から入浴位置までの中間位置にあるときは、第１アーム６１０（直線ＰＱ）がＰを中心に回転してＱの位置が移動し、第２アーム７２０（直線ＱＲ）もＱを中心に回転するのでＲがスライダ５２０とともにガイドレール５１０に案内されて移動する。つまり、直線ＰＲに対して、Ｑが右側に偏移した位置となる。また、スライダ５２０は、Ｒで着座部６００に固定されているので、第２アーム７２０の回転角度分だけ着座部６００がＲを中心として回転する。なお、着座部６００がごく僅かだけ入浴位置方向に移動した場合（着座部６００が乗降位置付近にある場合）には、直線ＰＲに対するＱの偏移もごく僅かとなり、ＰとＱとＲとを結ぶ線は直線状に近くなる。そのため、着座部６００が乗降位置にあるときと同様に、着座部６００の移動方向への力に対しては大きな抵抗力が発生するので、着座部６００を浴槽側に押す力（着座部６００を移動方向に押す力）を加えたとしても、着座部６００は浴槽側に移動しにくい。
【００５９】
本実施形態における入浴介助装置１の使用時においては、被介助者が浴槽リムを越える際にも、介助者は不安定な姿勢で被介助者を支えている関係上、着座部６００に不要な力を作用させてしまう場合が多い。また、被介助者が浴槽リムを越える際は、被介助者も不安定な姿勢であるため、自ら動いてしまうことにより同様に着座部６００に不要な力を作用させてしまう場合がある。このような場合でも、本実施形態における入浴介助装置１では、着座部６００が乗降位置付近にあるときは、直線ＰＲに対するＱの偏移もごく僅かとなり、ＰとＱとＲとを結ぶ線は直線状に近くなるので、これらの不要な力に対して大きな抵抗力が作用し、被介助者が浴槽リムを越える領域においても、違和感を伴うような動きを抑えることができ、着座部６００を安定させることができる。よって、安定した動きで浴槽リムを越えさせることができる。これにより、被介助者、介助者ともに浴槽リムを越える際の不安や負担を小さくすることができる。
【００６０】
図１９に示すように、着座部６００が入浴位置に到達すると、第２アーム７２０（直線ＲＱ）の位置は、着座部６００の移動方向（直線ＲＰ）に対して９０度の位置となる。第２アーム７２０と着座部６００の回転角度は等しいので、入浴位置では、着座部６００も乗降位置から９０度回転していることになる。このときには、着座部６００を移動方向へ押す力に対する抵抗力が最も小さくなるので、着座部６００を移動方向に軽く押したり、引いたりするだけで、容易に移動させることができる。
【００６１】
本実施形態における入浴介助装置１の使用時においては、被介助者を入浴位置から乗降位置まで移動させる際には、介助者は少し離れた入浴位置にいる被介助者まで手を伸ばし、被介助者を乗降位置のところまで引き寄せる必要があるが、前かがみで手を伸ばす悪い姿勢でありながら、被介助者を自分の方に引き寄せるためにある程度の力が必要な辛い状況となる。本実施形態における入浴介助装置１では、着座部６００が入浴位置にあるときは、第２アーム７２０（直線ＲＱ）の位置は、着座部６００の移動方向（直線ＲＰ）に対して９０度の位置となり、着座部６００を移動方向へ押す力に対する抵抗力が最も小さくなるので、入浴位置にいる被介助者に対して、介助者の姿勢が悪く力をかけにくい状況であっても、小さい力で被介助者を乗降位置まで引き寄せることができるため、介助者の介助性を極めて向上させることができる。また、被介助者の姿勢を崩すような力を与えることもないので、被介助者に不安を与えることがなく、また負担を与えることもなく、スムーズに移動させることができる。また、被介助者を引き寄せる際には、スムーズで速い動きを生じるが、被介助者は安定した姿勢で着座し、浴槽に正対している不安の少ない姿勢であるので、不安を感じることなく、被介助者の体を支えるための無用な負担も必要にならない。
【００６２】
本実施形態では、図１７〜図１９を用いて着座部６００が乗降位置から入浴位置まで左回り（反時計回り）に回転する場合を説明したが、上述のように、着座部６００は右回り（時計回り）にも回転することができる。なお、着座部６００が右回りに回転する場合、第１アーム６１０と第２アーム７２０の連結点Ｑの直線ＰＲに対する偏移の方向が左側になるだけであり、その他の説明は、左回りに回転する場合と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６３】
次に、図２０および図２１を用いて、着座部６００の回転角度と横移動量（乗降位置から入浴位置方向への移動距離）の関係について説明する。図２０は、本発明の一実施形態における入浴介助装置の第１アームおよび第２アームの回転角度と着座部の横移動量との関係の説明図である。なお、第２アーム７２０は着座部６００上のＱＲ間に存在するので、第２アーム７２０の回転角度は着座部６００の回転角度と等しくなる。
【００６４】
図２０上段に示すように、着座部６００が乗降位置にあるとき、つまり、第１アーム６１０と第２アーム７２０が直線をなすときは、両アームとも回転角度は「０」であり、着座部６００の横移動量（第２アーム７２０の端点Ｒの移動距離）Ｌも「０」である。
【００６５】
そして、着座部６００が乗降位置から入浴位置までの中間位置にあるときは、着座部６００の移動方向に対する第１アーム６１０の回転角度はα度となり、第２アーム７２０の回転角度はβ度となる。また、ここで、第１アーム６１０の長さをＡ、第２アーム７２０の長さをＢとすると、着座部６００の横移動量Ｌは、Ｌ＝（Ａ＋Ｂ）―（Ａ×ＣＯＳα＋Ｂ×ＣＯＳβ）の式で求めることができる（図２０下段参照）。
【００６６】
図２１は、同第２アームの回転角度と着座部の横移動量との関係を示すグラフ図である。図２１では、第１アーム６１０の長さＡが１３０ｍｍ、第２アーム７２０の長さＢが９２ｍｍのものを用いている、この場合に、第２アーム７２０が０度から３０度まで回転すると、横移動量Ｌは、約２０ｍｍとなる。その後、３０度から６０度まで３０度回転すると、その間の横移動量は約５０ｍｍ（７０ｍｍ−２０ｍｍ）となり、その後、さらに６０度から９０度まで３０度回転すると、その間の横移動量は約６０ｍｍ（１３０ｍｍ−７０ｍｍ）となる。すなわち、図２１でも明らかなように、第２アーム７２０が回転を始めてから３０度付近までは、回転角度に対する移動量の比率は小さいが、第２アーム７２０の回転角度が３０度を越えると回転角度に対する移動量の比率が大きくなり、さらに回転角度が大きくなると、回転量に対してほぼ一定の割合で着座部６００が横移動することがわかる。
【００６７】
このように、本実施形態における入浴介助装置１では、着座部６００が乗降位置付近にあるときは、乗降位置付近から離れた位置にあるときと比較して、着座部６００の回転量に対する移動距離の比率を小さくしているので、乗降位置で被介助者を着座部６００に着座させたり立ち上がらせたりする際に着座部６００に入浴位置方向への力が作用しても、着座部６００が入浴位置方向へ移動する距離を小さくできるため、着座部６００が、大きくまたは速く入浴位置方向に回転を伴いながら移動することを抑制できる。これにより、被介助者を乗降位置で乗降させる際に、着座部６００が入浴位置方向に不安を抱かせるような挙動を起こさない、被介助者を安定した状態で着座部６００に乗降させることができるため介助者も被介助者も不安感や負担を感じることを回避できるものである。
【００６８】
また、被介助者が浴槽リムを越える際にも、介助者は不安定な姿勢で被介助者を支えている関係上、着座部６００を回転させる不要な力が働いてしまう場合が多い。また、被介助者も不安定な姿勢であるため、自ら動いてしまうことにより同様に着座部６００を回転させるような不要な力を作用させてしまう場合がある。このような場合でも、これらの不要な力によって着座部６００が回転させられても、その回転量に対する移動距離の比率を小さなものとできるため、被介助者が浴槽リムを越える領域においても、違和感を伴うような動きを抑えることができ、着座部６００を安定させることができる。よって、安定した動きで浴槽リムを越えさせることができる。これにより、被介助者、介助者ともに浴槽リムを越える際の不安や負担を小さくすることができる。
【００６９】
一方、被介助者の足が浴槽リムを越えて着座部６００が乗降位置付近から離れると、着座部６００の回転量に対する移動距離の比率が大きくなるので、介助者は、被介助者を少し回転させるだけで大きく移動させることができ、被介助者を容易かつスムーズに入浴位置まで移動させることができる。なお、浴槽リムを越えた領域は、被介助者の姿勢も足を湯船に落とし、しっかりと着座している状況であり、さらに浴槽は背後ではなく略正対して視認できるので、大きな不安を感じることもない。このように、浴槽リムを越えた領域では速くスムーズに動かしても、不安を抱いたり姿勢を崩すということはなく、却って不安定な移動の動作を早く終了させることが不安や負担を軽くすることになる。
【００７０】
以上のように、本実施形態における入浴介助装置によれば、操作に対する繊細な動作によって今までにはない使いやすい入浴介助装置を実現でき、それゆえ、被介助者および介助者の両方の負担を大幅に軽減させることができる。
【００７１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態における入浴介助装置を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が乗降位置にある状態を示す図である。
【図３】同着座部が乗降位置から入浴位置までの中間位置（移動中）にある状態を示す図である。
【図４】同着座部が入浴位置にある状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における入浴介助装置のフレーム部の内部構成図である。
【図６】本発明の一実施形態における入浴介助装置のシートが下降した状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態における入浴介助装置の一部分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座台および着座部（乗降位置）を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が右回転規制で乗降位置にある状態を示す図である。
【図１０】着座部のロックが解除され、ロック解除状態が保持されている状態を示す図である。
【図１１】着座部のロック解除状態の保持が解除される状態を示す図である。
【図１２】着座部が入浴位置でのロック状態を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が左回転規制で乗降位置にある状態を示す図である。
【図１４】着座部のロックが解除され、ロック解除状態が保持されている状態を示す図である。
【図１５】着座部のロック解除状態の保持が解除される状態を示す図である。
【図１６】着座部が入浴位置でのロック状態を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態における入浴介助装置の着座部が乗降位置にあるときの第１アームおよび第２アームを示す説明図である。
【図１８】同着座部が乗降位置から入浴位置までの中間位置（移動中）にあるときの第１アームおよび第２アームを示す説明図である。
【図１９】同着座部が入浴位置にあるときの第１アームおよび第２アームを示す説明図である。
【図２０】本発明の一実施形態における入浴介助装置の第１アームおよび第２アームの回転角度と着座部の横移動量との関係の説明図である。
【図２１】同第２アームの回転角度と着座部の横移動量との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  入浴介助装置
１０  フレーム
５０  シート
１００  ベース部
２００  アーム部
３００  昇降装置
５００  着座台
５１０  ガイドレール
５２０  スライダ
６００  着座部
６１０  第１アーム
６１００  略円盤状部分
６２０  ロック部材
６２４  凸部
６２５  凹部
６２６  突起部
６３０  ロック解除操作レバー
６４０  バネ
６５０  Ｌ字穴
６６０  ロック解除保持ピン
６７０  ロック解除状態保持解除部
７２０  第２アーム
８１０  回転規制孔
８２０  回転規制ピン挿着穴
８３０  回転規制ピン
Ｗ  ワイヤ
【図１】
2009022545.tif 000003
【図２】
2009022545.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009022545.tif 000010
【図９】
2009022545.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009022545.tif 000017
【図１６】
2009022545.tif 000018
【図１７】
2009022545.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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