(57)【要約】【課題】円滑な立ち上がり支援又は着座支援が可能であると共に、ベッドから車椅子への移乗及び車椅子からベッドへの移乗を円滑に実施しうる介助装置及びその使用方法を提供する。【解決手段】ベッド又は車椅子に設けられた回動支点部（１５ｂ）と、この回動支点部に連結された旋回軸（１５ａ）を有しこの回動支点部（１５ｂ）を中心として旋回する介助パッド支持部と、介助パッド支持部に支持されたパッド１０とを有する。そして、前記旋回軸と前記回動支点部との間に、旋回制御部としてのロータリーダンパ部１５ｃを設ける。このロータリーダンパ部１５ｃにより、パッド１０の旋回をロックし、若しくはこのロックを解除し、又は旋回に対し旋回抵抗を付与する。パッド１０にはロータリーダンパ部１６を制御する操作部１６が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド、車椅子及びポータブル便座を含む座部に設けられた回動支点部と、この回動支点部に連結された旋回軸を有し前記回動支点部を中心として旋回する介助パッド支持部と、前記介助パッド支持部に支持されたパッド部と、前記旋回軸と前記回動支点部との間に設けられ前記介助パッド支持部の前記回動支点部に対する旋回をロックし、若しくはこのロックを解除し、又は旋回に対し旋回抵抗を付与する旋回制御部と、前記パッド部に設けられ前記旋回制御部を操作するための操作部と、を有することを特徴とする介助装置。
【請求項２】
前記回動支点部は、前記ベッド、車椅子又はポータブル便座のフレーム又はこのフレームに装着された側柵に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の介助装置。
【請求項３】
前記旋回制御部は旋回抵抗を付与するロータリーダンパ並びに旋回のロック及びロック解除を行うロックギヤ部から構成されるロータリーダンパ部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の介助装置。
【請求項４】
前記操作部は、スイッチの握持によりワイヤを介して、又はスイッチにより操作信号を送信して、前記ロータリーダンパ部の前記ロックギヤ部のロック及びロック解除を操作するものであることを特徴とする請求項３に記載の介助装置。
【請求項５】
前記操作部は、スイッチにより操作信号を送信して、前記旋回制御部における旋回抵抗力を設定することを特徴とする請求項３に記載の介助装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の介助装置を使用し、前記パッド部に肘を置き又は前記パッド部を握持して身体をパッド部に支持させ、前記操作部を操作して前記旋回制御部により旋回のロックを解除し、前記旋回制御部から旋回抵抗を付与された状態で、前記パッド部を旋回しつつ身体を動かして、ベッド、車椅子及びポータブル便座を含む座部に移乗することを特徴とする介助装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護対象者が、介護ベッド等の昇降ベッド又は車椅子から、夫々車椅子又は昇降ベッドに移乗するときの動作を支援する介助装置及びその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護ベッドの使用者が自身でベッドから立ち上がるときの介助装置として、ベッドの側柵を、その一部を回動可能にすることにより、ベッド上での移動の手掛かりとし、更に、立ち上がりの際に、ベッドサイドでテーブル板等を乗せて座っていられるようにしたものが提案されている（特許文献１）。同様に、ベッドの側柵の一部を垂直軸の回りに回動可能にし、この回動可能な部分を把持して、ベッド使用者がベッドから立ち上がるようにした側柵兼用介助装置が提案されている（特許文献２）。
【０００３】
しかしながら、これらの従来技術は、回動可能な部分を握持して立ち上がるものであるため、手先の巧緻性がないベッド使用者の場合には、握持自体ができず、この介助装置を立ち上がりのために使用することができない。また、この側柵兼用介助装置の回動可能な部分を握持して立ち上がる場合には、臀部離床時に多くの筋肉を連動させる必要があるため、日常動作に支障があるベッド使用者の場合は、利用が難しい。
【０００４】
離床パッド及び移乗パッドは手先の巧緻性がないベッド使用者にも利用が可能であるが、これを昇降ベッドに取り付けるための制約条件として、挟まれ寸法１２０mm（ＩＥＣ規格）を準拠することが必要になるため、支持位置が遠くなって臀部離床動作が困難になる。また、プラットホームが必要になるため、室内レイアウトが制約されるだけではなく、車いす等を使用する人はプラットホームと車いすが干渉するために、ユーザビリティが低い。
【０００５】
また、ベッド側部の床上に、補助具を設け、この補助具に脇を支持させて立ち上がる立ち上がり補助具が提案されている（特許文献３、特許文献４、特許文献５）。この補助具も、手先の巧緻性が劣るベッド使用者も利用可能であるが、脇は骨と皮との間の肉が比較的厚く、荷重が大きくなると、痛みを伴いやすいため、起立時の支点としては問題がある。
【０００６】
更に、胸を中心とする体幹全体を支点とする起立補助具が提案されている（特許文献６）。この起立補助具は、介助には有効であるが、胸部が滑って後方に転落したり、転倒する危険性がある。また、この補助具は、一義的な動作しかできないために、介護が必要ではあるものの、なるべく自身の運動能力を生かして自立をさせようとするベッド使用者の場合に、その残存能力に合わせるための自助具としては機能しないと考えられる。
【０００７】
更にまた、介助バーの上面に板状部を設置し、この板状部に肘をおいて、ベッド使用者が立ち上がるようにした介助具が提案されている（特許文献７）。しかし、この介助具は、介助バーの上面に前記板状部が固定されているため、ベッド使用者の立ち上がりには有効であるが、車椅子への移乗には適していないという問題点がある。
【０００８】
【特許文献１】特許第２８８２５２２号公報
【特許文献２】実開平５−６３５３４号公報
【特許文献３】実開平６−８３０１８号公報
【特許文献４】特開平７−３１６４４号公報
【特許文献５】特許第３１６２１３３号公報
【特許文献６】特許第２５０８９２７号公報
【特許文献７】特開２００６−３４１０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の如く、従来の介助装置は、自立が可能ではあるが、支援が必要なベッド使用者にとって、負担が少なく、円滑な立ち上がり支援が可能なものであるとはいえなかった。特に、上述の従来技術は、いずれも、移乗に関して有効なものではなかった。つまり、従来の介助装置は，介護対象者が、ベッドから車椅子へ移乗する際及び車椅子からベッドへ移乗する際のように、移乗に関して、円滑に支援することができるものではなかった。
【００１０】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、円滑な立ち上がり支援又は着座支援が可能であると共に、ベッドから車椅子への移乗及び車椅子からベッドへの移乗を円滑に実施しうる介助装置及びその使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る介助装置は、ベッド、車椅子及びポータブル便座を含む座部に設けられた回動支点部と、この回動支点部に連結された旋回軸を有し前記回動支点部を中心として旋回する介助パッド支持部と、前記介助パッド支持部に支持されたパッド部と、前記旋回軸と前記回動支点部との間に設けられ前記介助パッド支持部の前記回動支点部に対する旋回をロックし、若しくはこのロックを解除し、又は旋回に対し旋回抵抗を付与する旋回制御部と、前記パッド部に設けられ前記旋回制御部を操作するための操作部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
前記回動支点部は、前記ベッド、車椅子又はポータブル便座のフレーム又はこのフレームに装着された側柵に設置されていることが好ましい。また、例えば、前記旋回制御部は旋回抵抗を付与するロータリーダンパ並びに旋回のロック及びロック解除を行うロックギヤ部から構成されるロータリーダンパ部である。更に、例えば、前記操作部は、スイッチの握持によりワイヤを介して、又はスイッチにより操作信号を送信して、前記ロータリーダンパ部の前記ロックギヤ部のロック及びロック解除を操作するものであるか、又は前記操作部は、スイッチにより操作信号を送信して、前記旋回制御部における旋回抵抗力を設定するように構成することもできる。
【００１３】
更に、本発明に係る介助装置の使用方法は、前記いずれかの介助装置を使用し、前記パッド部に肘を置き又は前記パッド部を握持して身体をパッド部に支持させ、前記操作部を操作して前記旋回制御部により旋回のロックを解除し、前記旋回制御部から旋回抵抗を付与された状態で、前記パッド部を旋回しつつ身体を動かして、ベッド、車椅子及びポータブル便座を含む座部に移乗することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、パッド部の旋回を利用して、パッド部に身体をあずけてベッドから車いすに移乗するので、容易且つ円滑に移乗することができる。この場合に、パッド部の旋回をロックしたり、ロックを解除したり、旋回抵抗を付与したりすることができるので、身体をパッド部にあずけた場合にも、パッド部が不用意に旋回してしまうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施形態に係る介助装置１を示す斜視図であり、図２はこの介助装置１をベッド正面からみた図、図３はこの介助装置１をベッドの頭部側から脚部側に向けて見たときの図、図４は介助装置１の平面図である。電動で昇降するベッドのフレーム１００には、ベッド使用者がベッドの側方から落下しないようにするための側柵（サイドレール）としての介助バー２が、設置されている。この介助バー２は、柵部分４と、この柵部分４の下部に設けられた２本の脚部５とを有し、この脚部５をフレーム１００に設けた孔１０１に挿入することにより、介助バー２がフレーム１００に取り付けられるようになっている。介助バー２の垂直棒４ａから、２本の横棒４ｂ、４ｃが水平に突出し、上方の横棒４ｃ及び下方の横棒４ｂの先端に、介助装置１の肘支持装置３が垂直軸の回りに旋回可能に取り付けられている。
【００１６】
肘支持装置３においては、垂直板８ａと、この垂直板８ａの上端部から水平に延びる水平板８ｂとが設けられており、水平板８ｂの上にパッド１０が設置され、垂直板８ａのパッド１０側の面と、水平板８ｂの下面との間には、傾斜した補強梁９が固定されている。そして、垂直板８ａの介助バー２側の面には、水平に延びる２本の横棒７ｂ、７ａが上下に離隔する位置に固定されている。上方の横棒７ｂはその先端が旋回軸１７を介して介助バー２の横棒４ｃに回転可能に支持されており、下方の横棒７ａは旋回制御部１５を介して介助バー２の横棒４ｂに回転可能に支持されている。旋回制御部１５は、下方の垂直棒１５ａと上方の垂直棒１５ｂとが同軸的に設けられており、下方の垂直棒１５ａは横棒７ａに固定され、上方の垂直棒１５ｂは横棒４ｂに固定されている。そして、旋回制御部１５には、垂直棒１５ｂと垂直棒１５ａとの間に、ロータリーダンパ部１５ｃが設けられており、垂直棒１５ｂと垂直棒１５ａとが適切な摩擦力をもって相対的に回転するようになっている。また、このロータリーダンパ部１５ｃにて、垂直棒１５ｂと垂直棒１５ａとの相対的回転をロックし、またこのロックを解除することができるようになっている。
【００１７】
一方，パッド１０に肘を着いた場合に指先が当たる部分（パッド１０のベッドから遠い方の側縁の下面）には、操作部１６（図２参照）が設置されている。この操作部１６は、ワイヤ（図示せず）を介して、ロータリーダンパ部１５ｃに接続されている。そして、介助対象者がパッド１０に肘を着いたときに、指先でパッド先端部を握持してこの操作部１６を押圧すると、ワイヤを介してロータリーダンパ部１５に操作部１６の操作が伝達され、ロータリーダンパ部１５がロックされ、垂直棒１５ａと垂直棒１５ｂとが固定される。
【００１８】
図６はロータリーダンパ部１５ｃの構成を模式的に示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は横断面図である。固定側（垂直棒１５ｂ）の固定部４０と、旋回側（垂直棒１５ａ）の旋回部４１とが、パッド部４１の旋回軸を一致させて重ねられており、固定部４０にロータリーダンパ４３が固定され、ロータリーダンパ４３の軸４４の先端が抜け止め４５により旋回部４１から抜けでないようにこの旋回部４１に連結されている。そして、固定部４０側の係合部４７と旋回部４１側の係合部４８とが対向するように配置されており、係合部４７，４８の各対向面にロックギヤ部４２が設けられている。旋回部４１及び係合部４８は軸４４の長手方向に移動可能であり、旋回部４１側の係合部４８は軸４４に嵌合したバネ４７により常時固体部４０側の係合部４７から離隔する方向に付勢されている。係合部４８がバネ４６の付勢力に抗して軸４４の長手方向に沿って係合部４７に向けて移動すると、係合部４８のロックギヤ部４２が係合部４７のロックギヤ部４２に係合して係合部４７，４８は回転方向について拘束される。前述の如く、係合部４８は軸４４に対してその長手方向に移動可能であるが、図６（ｃ）に示すように、軸４４は断面が扁平形状をなしており、係合部４８における軸４４の挿通孔も同様に扁平形状をなしていて、係合部４８は軸４４に対しその回転方向には拘束されている。なお、この係合部４８に設けた挿通孔には、ロック及び解除の操作を行うワイヤ４９が挿通するようになっている。このワイヤ４９は操作部１６に接続されている。
【００１９】
従って、操作部１６の操作によりワイヤ４９を介して係合部４８を係合部４７に向けて接近移動させると、ロックギヤ部４２同士が噛み合い、係合部４７，４８が回転方向について拘束固定される。このとき、係合部４７は固定部４０に固定されていて、回転しないから、係合部４８に固定された旋回部４１も回転しない。一方、操作部１６の操作により、ワイヤ４９を介して係合部４８を自由にし、バネ４６により係合部４８を係合部４７から遠ざけると、ロックギヤ部４２同士の噛み合いが外れ、係合部４８が回転可能になる。しかし、係合部４８は、軸４４及び係合部４８に設けた軸４４の挿通孔が扁平形状であるので、係合部４８と軸４４とは回転方向に常に拘束されており、係合部４８が回転しようとすると、軸４４も回転する。ロータリーダンパ４３には、粘性オイルが封入されており、この粘性オイルの粘性抵抗により、係合部４８の回転に対して抵抗力が付与される。
【００２０】
次に、上述の如く構成された本実施形態の介助装置の動作について説明する。一例として、介助対象者がベッドから車いすに移乗する際の動作について説明する。図１はパッド１０がベッドに対して垂直の位置関係にあるが、介助対象者がベッド上に横たわっている場合は、このパッド１０をベッドに平行にし、パッド１０を介助バー２と同一面上に位置させる。そして、常時は、ロックギヤ部４２同士は外れているので、旋回部４１はロータリーバンパ４３から旋回抵抗を受けつつ旋回することができる。そこで、ベッドから車いすへの移乗時は、介護対象者は、まず、操作部１６を握持して、ロータリーダンパ部１５ｃの係合部４８を係合部４７に向けて移動させることにより、ロックギヤ部４２を相互に噛み合わせて、旋回部４１を固体部４０に固定する。この状態で、介護対象者は、肘をパッド１０上にのせ、身体の上半身をパッド１０上に支持させる。その後、操作部１６の握持を停止し、ロータリーバンパ部１５ｃのロックギヤ部４２の噛み合わせを外し、係合部４８の回転を可能にする。これにより、係合部４８は係合部４７に対して、回転可能になるが、ロータリーダンパ４３によりその回転にはオイルの粘性抵抗により発生する制動力が作用する。このため、介護対象者がパッド１０上に身を預けてベッドから車いす上に移乗しようとする場合に、パッド１０が自由に回転せず、適宜の制動力をもって回転するので、介助対象者は、急激な動作によりバランスを崩すことなく、円滑に移乗することができる。
【００２１】
上記動作は、車いすからベッドに移乗する際も同様である。また、上記実施形態においては、バネ４６により係合部４８を係合部４７との噛み合わせが外れる方向に付勢しているので、操作部１６を握持していない常時は、パッド１０がロータリーダンパ部１５ｃの制動力を受けつつ旋回することができる。そして、介助対象者がベッドからパッド１０上に移動するときに、操作部１６を握持して、パッド１０を固定する。つまり、パッド１０の固定が必要なときに、操作部１６を握持する。
【００２２】
しかし、本発明はこれに限らず、常時は、パッド１０が固定されるように構成することもできる。この場合は、図６（ｂ）に示すバネ４６を省略するか、又はバネ４６を係合部４８が係合部４７に接近する方向に付勢するように配置すればよい。
【００２３】
また、ロータリーダンパ部１５ｃのロータリーダンパ軸４４にポテンショメータ等の回転角度検出手段を連結し、ロータリーダンパ軸４４の回転角度を検出し、このロータリーダンパ軸４４が急速に回転した場合に、制動力を増加させるように構成してもよい。なお、このロータリーダンパ部１５ｃのロータリーダンパ軸４４にポテンショメータ等の回転角度検出手段を連結する代わりに、ロータリーダンパ軸４４にギヤを介してポテンショメータ等の回転角度検出手段を設け、このギヤ比を適切に設定することにより、検出する回転角度を増幅することができ、より速やかにロータリーダンパ軸４４の急速回転を検出することができる。
【００２４】
上記実施形態においては、操作部のスイッチの握持により、ワイヤを介して、ロータリーダンパ部のロックギヤ部のロック及びロック解除を操作するものであるが、これに限らず、操作部のスイッチの操作により電気信号としての操作信号をロータリーダンパ部に送信することにより、ロータリーダンパ部のロックギヤ部のロック及びロック解除を操作するように構成することもできる。
【００２５】
更に、ロータリーダンパ部１５ｃの制動力は、前述の如く、粘性抵抗を調整することにより変更することができるが、この粘性抵抗は、パッド部に設けられた操作部１６の操作により遠隔調整することができる。即ち、操作部１６に、バネに抗して押し込むスイッチを設け、このスイッチの変位量（押込量）をポテンショメータ又はホールＩＣ等のセンサにより検出し、スイッチの押込量に応じてこのセンサから段階的に複数個の出力を得るようにすることにより、この非連続的な出力を基に、ロータリーダンパ部の粘性抵抗の値を変更することができる。また、粘性オイルの代わりに、磁性流体を使用したロータリーダンパ部の場合は、その磁力を調整することにより、粘性抵抗を調節することもできる。この場合は、スイッチの押込量に応じて連続的な出力を得て、磁力、即ち粘性抵抗を連続的に調節することもできる。
【００２６】
また、可動式のグリップをもつ操作入力部を操作部１６に設け、ポテンショメータ等によりグリップの変位を検出して、この変位に基づいて粘性抵抗を調整するようにすることもできる。
【００２７】
更に、パッド１０として、剛体の支持部材上に感圧素子を設け、この感圧素子を含めて支持部材上に弾性体御及び側地を設けた構成とすることにより、移乗しようとする人が、パッド１０上に肘をついて身体をパッド上にあずけたときに、その荷重を感圧素子で検知することにより、この感圧素子の荷重検出値により、粘性抵抗を調整することもできる。即ち、パッドに作用する荷重が大きい場合には、粘性抵抗を高めて旋回抵抗力を大きくし、パッドに作用する荷重が小さい場合には、粘性抵抗を低くして旋回抵抗力を小さくすることにより、円滑なパッド旋回と不用意な旋回抑制が可能となる。なお、このような感圧素子としては、静電容量型圧力センサがある。
【００２８】
図７はグリップ状のパッド６０に操作部６１を設けたものである。また、図８は、このグリップ状のパッド６０に操作部６１を設けると共に、パッド６０の支柱６２に光電センサ６３を設けたものである。操作部から、旋回制御部への入力を、ワイヤ等の機械的なものではなく、スイッチ等の電気式とした場合、誤検知による不慮の動作があり得る。このような不慮の動作を回避するためには、真実、被介助者が操作している場合には、被介助者がグリップに手を添えていることから、手がグリップ上に存在することを、光電センサ６３により検知し、この光電センサ６３によりグリップ上に手が存在することを検知した場合にのみ、操作部６１からのスイッチ入力を許可するようにすれば良い。
【００２９】
なお、操作部１６としては、握持により押圧することによってロータリーダンパ部を操作するものに限らず、レバースイッチにより操作するようにしてもよい。この場合は、自転車のブレーキレバーのような構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る介助装置１を示す斜視図である。
【図２】この介助装置１をベッド正面からみた図である。
【図３】この介助装置１をベッドの頭部側から脚部側に向けて見たときの図である。
【図４】介助装置１の平面図である。
【図５】介助装置を下方からみた斜視図である。
【図６】ロータリーダンパ部１５の構成を模式的に示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は横断面図である。
【図７】グリップ状のパッド６０を示す図である。
【図８】光電センサを示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    介助装置
２    介助バー
３    肘支持装置
４ａ、４ｂ    横棒
４ｄ    軸部材
５    脚部
６    軸部材
７ａ    棒
８ａ    立板
８ｂ    横板
１０    パッド
１５ａ、１５ｂ    垂直棒
１５ｃ    ロータリーダンパ部
１６  操作部
４０    固定部
４１    旋回部
４２    ロックギヤ部
４３    ロータリーダンパ
４４    ロータリーダンパ軸
４５    抜け止め
４６    バネ
４７，４８    係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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