(57)【要約】【課題】ジャム紙除去時のエンコーダシートの破損を簡単に防止できる印字装置を提供する。【解決手段】主ガイド軸２が下向きに開口した断面コの字形の溝２ａ有する。この溝２ａの内部にエンコーダシート７を配置する。主ガイド軸２の溝２ａ内にキャリッジ本体１に一体に設けたエンコーダセンサ９が入り込む。エンコーダセンサ９は主ガイド軸２の溝２ａ内に入り込め、かつエンコーダシート７も入り込めるように断面コの字形の溝状部分９ａを有する断面形状である。通常、主ガイド軸２は金属等の剛性の高い材料を用いて構成されるため、この構造により溝２ａ内においてはエンコーダシート７が主ガイド軸２に守られ、用紙のジャム時にユーザやサービス員が用紙除去作業をする際にエンコーダシート７に触れることがなく、エンコーダシート７の破損が防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の主走査方向に走査することにより記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載したキャリッジを有する印字装置において、前記キャリッジの走査時の動作のガイド軸内部に、前記キャリッジの停止位置精度を確保するためのエンコーダシートを配置したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
請求項１の印字装置において、前記ガイド軸に前記エンコーダシートを通す溝状部を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項３】
請求項２の印字装置において、前記ガイド軸の溝状部内にエンコーダセンサも入り得るものとしてなることを特徴とする印字装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの印字装置において、前記エンコーダシートを前記ガイド軸と一体に取り付けたことを特徴とする印字装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの印字装置において、前記ガイド軸を中心に伸縮自由なカバーを前記キャリッジに設けたことを特徴とする印字装置。
【請求項６】
請求項５の印字装置において、前記カバーの伸縮方向を前記ガイド軸の軸線方向と直交しかつ前記キャリッジの両側面から水平方向または略水平方向として設けたことを特徴とする印字装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかの印字装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体搬送方向と直行する方向に走査する印字装置に関し、詳細には記録ヘッドを搭載したキャリッジとこれを誘導するガイド軸を有する印字装置に関し、さらにはこの印字装置を用いたインクジェット記録装置、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば従来のインクジェット式記録装置が搭載する印字装置のキャリッジにおいては、通常はキャリッジを走査する手段として、主走査モータとタイミングベルトによりキャリッジを用い、キャリッジの停止位置精度確保のためにキャリッジにエンコーダセンサとエンコーダシートを取り付け、これから読み込まれたデータにより、キャリッジの移動量を主走査モータで制御することによりキャリッジの停止位置を安定させている。
【０００３】
このようなキャリッジの近傍で用紙ジャムが発生した場合、ユーザやサービス員により用紙除去が行われるが、用紙近傍にエンコーダシートがある場合が多く、用紙除去の際にユーザやサービス員がエンコーダシートに触れてしまい、エンコーダシート破損してしまうケースが発生していた。
【０００４】
また印字媒体が封筒やＣＤのように搬送部とキャリッジヘッドの間にギャップ距離が必要な場合は、キャリッジを適正な距離に保てるよう上昇させる必要があり、その場合エンコーダシートも同様に上昇させる必要があるため、複雑な上昇機構が必要となっていた。
【０００５】
またインクジェット式記録装置の場合、キャリッジヘッド部からのインク滴印射により印字媒体に記録するため機械内にミストが発生する。そのため経時的にそのミストがエンコーダシートに付着し、エンコーダシート誤検知となり、印字エラーを引き起こすこともあった。
【０００６】
さらには、キャリッジの走査時の動作のガイド軸表面にエンコーダを設ける例もあるが、エンコーダをガイド軸表面に設けているため、エンコーダの汚れを防止できないという問題点がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１７５７４３号公報
【特許文献２】特開２００７−３８４３７号公報
【特許文献３】特開２００６−３３５５３２号公報
【特許文献４】特開２００６−３２７０５６号公報
【特許文献５】特開２００７−７６１３３号公報
【特許文献６】特開２０００−１５７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した従来の諸問題点にかんがみ、ジャム紙の除去時のエンコーダシート破損防止を図った印字装置と、これを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の印字装置のうち請求項１に係るものは、画像形成装置の主走査方向に走査することにより記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載したキャリッジを有する印字装置において、前記キャリッジの走査時の動作のガイド軸内部に、前記キャリッジの停止位置精度を確保するためのエンコーダシートを配置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係るものは、請求項１の印字装置において、前記ガイド軸に前記エンコーダシートを通す溝状部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係るものは、請求項２の印字装置において、前記ガイド軸の溝状部内にエンコーダセンサも入り得るものとしてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係るものは、請求項１ないし３のいずれかの印字装置において、前記エンコーダシートを前記ガイド軸と一体に取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係るものは、請求項１ないし４のいずれかの印字装置において、前記ガイド軸を中心に伸縮自由なカバーを前記キャリッジに設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係るものは、請求項５の印字装置において、前記カバーの伸縮方向を前記ガイド軸の軸線方向と直交しかつ前記キャリッジの両側面から水平方向または略水平方向として設けたことを特徴とする
【００１５】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から５のいずれかの印字装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ジャム紙除去時のエンコーダシートの破損を簡単に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明に係る印字装置を備える画像形成装置の一例であるプリンタを前方側から見て示す斜視図である。このプリンタは、装置本体１００と、装置本体１００に装着した用紙を装填するための給紙トレイ１１０と、装置本体１００に装着され画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ１２０とを備え、さらに、装置本体１００の前面１３０の一端部側には、前面１３０から前方側に突き出し、上面１４０よりも低くなったカートリッジ装填部１５０を有し、このカートリッジ装填部１５０の上面に操作キーや表示器などの操作部１６０を配置している。カートリッジ装填部１５０にはインクカートリッジ１７０が交換可能に装着され、また、開閉可能な前カバー１８０を有している。
【００１９】
図２は、図１のようなインクジェットプリンタが備える印字装置の一般的の構成を本発明を説明するための比較例として示す斜視図、図３は同じく断面図である。
【００２０】
この装置では、キャリッジ本体１は、主ガイド軸２と従ガイド軸３という２本のガイド軸に支えられており、主走査方向（図の左右方向）に可動となっている。またキャリッジ本体１は、ベルト取付け部１ａにタイミングベルト５が取り付けられている。
【００２１】
タイミングベルト５は主走査モータ４、加圧プーリ６に掛け回されており、そのため主走査モータ４によりタイミングベルト５を駆動させ、加圧プーリ６のスプリング６ａによりタイミングベルト５にテンションをかける構成となっている。キャリッジ本体１内にはエンコーダセンサ９が設けられており、機械本体に取り付けられたエンコーダシート７によりキャリッジ本体１の主走査方向の停止位置制御を行っている。図中符号８は用紙を示し、矢印は用紙８の搬送方向を示す。
【００２２】
本例の場合、エンコーダシート７が上述した従来の装置のように主ガイド軸２の上方に設けられている構成である。したがって、既述のような問題が発生する。そこで本発明は、図４、図５に示す構成を有する。図４は本発明に係る印字装置の第１実施例の斜視図、図５は同じく断面図である。
【００２３】
本実施例は、主ガイド軸２が下向きに開口した断面コの字形の溝２ａ有し、この溝２ａの内部にエンコーダシート７が配置されている。また図示のように、主ガイド軸２の溝２ａ内にキャリッジ本体１に一体に設けられたエンコーダセンサ９が入り込む構成となっている。エンコーダセンサ９は主ガイド軸２の溝２ａ内に入り込め、かつエンコーダシート７も入り込めるように断面コの字形の溝状部分９ａを有する断面形状となっている。エンコーダセンサ９には種々公知、周知のものを用いることができる。
【００２４】
通常、主ガイド軸２は金属等の剛性の高い材料を用いて構成されるため、これにより溝２ａ内においてはエンコーダシート７が主ガイド軸２に守られ、用紙のジャム時にユーザやサービス員が用紙除去作業をする際にエンコーダシート７に触れることがなく、エンコーダシート７の破損が防止できる。
【実施例２】
【００２５】
図６は本発明に係る印字装置の第２の実施例を示し、（Ａ）は軸線方向から見た外面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は矢印Ｃ部の断面図である。この実施例では、主ガイド軸２の片側にエンコーダシート７の固定キャップ１０、他方にエンコーダシートの加圧キャップ１１を圧入で取り付ける構成となっている。
【００２６】
固定キャップ１０にはエンコーダシート７の角穴７ａを取り付ける爪部１０ａが設けられており、その爪部１０ａにエンコーダシート７の角穴７ａを引っ掛けてエンコーダシート７の片側を固定する。またエンコーダシート７の逆側は加圧スプリング１２によりエンコーダシート７と加圧キャップ１１に固定され、エンコーダシート７は適度な加圧により引っ張られ平面を保つことができるようにしてある。
【００２７】
なお加圧キャップ１１も同様に主ガイド軸２に圧入により取り付ける構成となっている。これによりエンコーダシート７と主ガイド軸２が一体の構成となっており、封筒やＣＤのような厚みのある媒体の印刷時にキャリッジ本体１を上昇（すなわち、主ガイド軸２を上昇）させて搬送部とのギャップ距離を適切な距離に変動させる場合においても、主ガイド軸２の上昇機構（図示せず）のみでエンコーダシート７を同時に上昇させることが可能となり、上昇機構の簡易化及びそれに伴うコスト低減につなげられる。
【実施例３】
【００２８】
図７は、本発明の第３の実施例を示す。本実施例は、キャリッジ本体１の左右に主ガイド軸２を包み込み、かつ伸縮自在な主ガイド軸カバー１３、１３を設けてある。主ガイド軸カバー１３は、各端部がキャリッジ本体１及び左、右側板１４、１５に固定されている。主ガイド軸カバー１３は、キャリッジ本体１の動きにあわせて伸縮するようになっている。したがって、キャリッジ本体１がどの位置においても主ガイド軸２を覆うことができ、それにより機内で発生したインクミストが主ガイド軸２内に設けられたエンコーダシート７（図７には示していない）を経時においても汚すことなく印字エラーの発生を防ぐことができる。
【００２９】
すなわち、本実施例でもキャリッジの上昇機構を簡易化し、安価なものとすることができ、またインクミストによるエンコーダシート７の誤検知を防止し、安定した画像出力を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る印字装置を備える画像形成装置の一例であるプリンタを前方側から見て示す斜視図
【図２】図１のようなインクジェットプリンタが備える印字装置の一般的の構成を本発明を説明するための比較例として示す斜視図
【図３】同断面図
【図４】本発明に係る印字装置の第１実施例の斜視図
【図５】同断面図
【図６】本発明に係る印字装置の第２の実施例を示し、（Ａ）は軸線方向から見た外面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は矢印Ｃ部の断面図
【図７】本発明の第３の実施例を示す外面図
【符号の説明】
【００３１】
１：キャリッジ本体
１ａ：ベルト取付け部
２：主ガイド軸
２ａ：主ガイド軸の溝
３：従ガイド軸
５：タイミングベルト
４：主走査モータ
６：加圧プーリ
６ａ：加圧プーリのスプリング
７：エンコーダシート
７ａ：エンコーダシートの角穴
８：用紙
９：エンコーダセンサ
９ａ：エンコーダセンサの溝状部分
１０：固定キャップ
１０ａ：固定キャップの爪部
１１：加圧キャップ
１２：加圧スプリング
１３：主ガイド軸カバー
１４、１５：側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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