(57)【要約】【課題】記録媒体における記録耐久性を高めることができるようにする。【解決手段】入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調手段と、前記変調手段により変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録手段と、前記変調手段の変調動作を制御する制御手段とを設け、前記制御手段により、前記変調手段から出力されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて前記変調手段の変調動作を制御して、前記記録手段により前記記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和することにより、上書きによるレーザー加熱に対するディスクの耐久性を向上できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調手段と、
前記変調手段により変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録手段と、
前記変調手段の変調動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記変調手段から出力されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて前記変調手段の変調動作を制御して、前記記録手段により前記記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和するようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記所定値は、前記デジタルデータにおける１と０の個数の差を示すオフセット値と、デジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報とに基づいて算出されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調手段と、
前記変調手段により変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録手段と、
前記ｍビットにおける１と０の個数の差を示すオフセット値を設定する設定手段と、
前記変調手段から出力されたデジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報と、前記設定手段により設定されたオフセット値とに基づいて、前記変調手段の変調動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
それぞれ前記ｎビットのデータをｍビットのデータに変換するための複数のテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記制御手段は、前記バランス情報と前記オフセット値とに基づいて、前記記憶部に記憶された複数のテーブルの中から何れかのテーブルを選択し、
前記変調手段は前記制御手段により選択されたテーブルに従って前記変調処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数のテーブルのうち、変調後のデータが直流成分を持つことが無いものをテーブルの候補として決定し、前記決定したテーブルの候補のうち、前記オフセット値を有するものを選択することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、所定のタイミングで前記テーブルを変更することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記設定手段は乱数を発生する乱数発生手段を有し、前記乱数発生手段により発生された乱数に基づいて前記オフセット値を設定することを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、
前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、
前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とを備え、
前記制御工程においては、前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて前記変調工程の変調動作を制御して、前記記録工程において前記記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和するようにしたことを特徴とする記録方法。
【請求項９】
前記所定値は、前記デジタルデータにおける１と０の個数の差を示すオフセット値と、デジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報とに基づいて算出されることを特徴とする請求項８に記載の記録方法。
【請求項１０】
入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、
前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、
前記ｍビットにおける１と０の個数の差を示すオフセット値を設定する設定工程と、
前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報と、前記設定工程において設定されたオフセット値とに基づいて、前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
それぞれ前記ｎビットのデータをｍビットのデータに変換するための複数のテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記制御工程においては、前記バランス情報と前記オフセット値とに基づいて、前記記憶部に記憶された複数のテーブルの中から何れかのテーブルを選択し、
前記変調工程においては、前記制御工程において選択されたテーブルに従って前記変調処理を実行することを特徴とする請求項１０に記載の記録方法。
【請求項１２】
前記制御工程においては、前記複数のテーブルのうち、変調後のデータが直流成分を持つことが無いものをテーブルの候補として決定し、前記決定したテーブルの候補のうち、前記オフセット値を有するものを選択することを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１３】
前記制御工程においては、所定のタイミングで前記テーブルを変更することを特徴とする請求項１２に記載の記録方法。
【請求項１４】
前記設定工程は乱数を発生する乱数発生工程を有し、前記乱数発生工程において発生された乱数に基づいて前記オフセット値を設定することを特徴とする請求項１０から１２の何れか１項に記載の記録方法。
【請求項１５】
入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、
前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、
前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御工程においては、前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて前記変調工程の変調動作を制御して、前記記録工程において前記記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、
前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、
前記ｍビットにおける１と０の個数の差を示すオフセット値を設定する設定工程と、
前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報と、前記設定工程において設定されたオフセット値とに基づいて、前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録方法に関し、特に、記録媒体における記録耐久性を高めるために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、DVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスクや、HDD(Hard Disc Drive)などの磁気ディスク等の媒体は、記録容量の増大化と低価格化が進行してきている。これにより、パーソナルコンピューターだけではなく、様々な電子機器に搭載されるようになってきた。例えば、携帯型の電子カメラ、据え置き型のHDDレコーダー、及び、静止画像や動画像を記録する装置などが商品化されている。
【０００３】
以下に、光ディスクの１つであるオーバーライト可能なＤＶＤ−ＲＷの記録再生方法に関して述べる。
光ディスク再生装置は、ディスクを回転させるスピンドル・モータ、対物レンズを水平方向に大まかに動かすスレッド・モータ、及びレーザーとディスク媒体面にレーザー集光させる対物レンズを有している。また、レーザーの光量を直接測定するフロントモニターと、媒体からの反射光量を測定する光センサー、対物レンズをディスク面に対して垂直方向に正確に制御するフォーカス・アクチュエータ、水平方向に正確に制御するトラッキング・アクチュエータを有している。
【０００４】
これにより、スピンドル・モータによってディスクを回転させると同時に、スレッド・モータによってアクセスしたいディスク上の大よその位置に対物レンズを移動させる。さらに、フォーカス・アクチュエータで対物レンズを上下に移動させることにより、ディスク上にレーザー光を合焦させる。ディスク上にはグルーブと呼ばれる案内溝があり、トラッキング・アクチュエータで対物レンズを水平方向に微調節して、案内溝に沿うように焦点を合わせる。この一連の動作はサーボをかけると言われる。
【０００５】
グルーブは蛇行しており、ウォブルと呼ばれる一定周期の波型の形状をしている。また、グルーブ間はランドと呼ばれ、ランド上にはウォブルに同期してランド・プリピット（ＬＰＰ）と呼ばれる印があり、ディスク上の位置を表すアドレスがＬＰＰにより示されている。
【０００６】
記録時には、ランド・プリピットＬＰＰによるディスク位置情報に従い、グルーブ中にレーザー光を照射することにより、マークとスペースから構成されるＨＦデータを記録する。一方、再生時には、マークとスペースからなるＨＦデータにレーザー光を照射し、その反射光を光センサーで検出することによりＨＦ（High・Frequency）信号を得る。
【０００７】
そして、再生ＨＦ信号におけるマークとスペース、スペースとマークの境界（エッジ）情報を基に、ＰＬＬ回路などにより、再生されたＨＦ信号に位相同期したクロックを生成する。このクロックを使って再生ＨＦ信号から元のデジタルデータを検出する。
【０００８】
ＤＶＤ−ＲＷはオーバーライト可能な媒体であり、上書き耐久性能１０００回が補償されている。再生ＨＦ信号に同期したクロックを安定して得ることが耐久性能にとって重要な用件である。すなわち、マークとスペース、スペースとマークの境界（エッジ）情報の品位が耐久性能にとって重要になる。
【０００９】
境界点の媒体記録膜は、他の場所より劣化が進み易い。このため、同じデータを同じ位置に上書きすると、同じ位置にエッジを上書きすることになり、境界（エッジ）情報の品位を著しく劣化させる。そこで、上書き時には、同じ位置にエッジが存在し続けることを防ぐため、データの書き出し先頭位置をずらすようにする、スタートポジションシフトと呼ばれる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１２４８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、ＤＶＤ−ＲＷの規格では記録するデータの位置が規定されており、スタートポジションシフトを採用することができない。ところで、上書き耐久性能が問題になるエリアの１つに、ファイルシステムの管理データ用の記録エリアがある。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＷなどのディスク媒体では、ファイルシステムによって全てのデータがファイルとして管理され、ファイルとファイルの物理的なディスク上の位置とが関連付けられている。そして、ファイルの追加や消去がある度に、管理データエリアに対してデータのみを書き換える。
【００１３】
管理データについては、ディスク上の決められた位置に対し、データが頻繁に上書きされることになるため、ＨＦの信号品位が劣化する。前述したように、ＤＶＤ−ＲＷでは、上書き耐久性能は１０００回が補償されている。しかしながら、ファイル管理エリアのアクセスは、それ以外のユーザーエリアに比べて上書きされる頻度が極めて高い。それにもかかわらず、一般ユーザが管理領域の上書き回数を把握することが困難である。
【００１４】
そのため、一般ユーザが想定する回数までユーザーエリアにデータの上書きを行ってディスクを再利用することがができなくなる恐れがあった。
本発明は前述の問題点に鑑み、記録媒体における記録耐久性を高めることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の記録装置は、入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調手段と、前記変調手段により変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録手段と、前記変調手段の変調動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変調手段から出力されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて前記変調手段の変調動作を制御して、前記記録手段により前記記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の記録装置の他の特徴とするところは、入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調手段と、前記変調手段により変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録手段と、前記ｍビットにおける１と０の個数の差を示すオフセット値を設定する設定手段と、前記変調手段から出力されたデジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報と、前記設定手段により設定されたオフセット値とに基づいて、前記変調手段の変調動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の記録方法は、入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とを備え、前記制御工程においては、前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて前記変調工程の変調動作を制御して、前記記録工程において前記記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の記録方法の他の特徴とするところは、入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、前記ｍビットにおける１と０の個数の差を示すオフセット値を設定する設定工程と、前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報と、前記設定工程において設定されたオフセット値とに基づいて、前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明のプログラムは、入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とをコンピュータに実行させるプログラムであって、前記制御工程においては、前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて前記変調工程の変調動作を制御して、前記記録工程において前記記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、入力されたデジタルデータを、ｎビット（ｎ＞１）を単位としてｍビット（ｍ＞ｎ）に変換する変調処理を行う変調工程と、前記変調工程において変調されたデジタルデータを記録媒体に記録する記録工程と、前記ｍビットにおける１と０の個数の差を示すオフセット値を設定する設定工程と、前記変調工程において変調されたデジタルデータにおける１と０の累算値の差を示すバランス情報と、前記設定工程において設定されたオフセット値とに基づいて、前記変調工程の変調動作を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、オーバーライト可能な記録媒体に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和するようにしたので、上書きによるレーザー加熱に対するディスクの耐久性を向上させることができる。これにより、再生ＨＦ信号に同期したクロックを安定して得ることが可能となり、ＰＬＬの動作を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の記録媒体をＤＶＤとしたビデオカメラ等の記録再生装置の概略構成例を説明するブロック図である。本実施形態の記録再生装置は、記録媒体１に対して情報の再生、記録処理を実施する装置である。図１中、実線は録画再生データの流れを示し、破線は制御信号を示す。
【００２０】
本実施形態の記録再生装置は、ディスク状の記録媒体１であるＤＶＤ、光ピックアップ２、変調処理部３、誤り訂正符号化部（ＥＣＣ符号化部）４、データメモリ５、ＨＦ処理部６、復調処理部７、誤り訂正復号化部８、画像・音声符号化部９を具備している。また、画像・音声復号化部１０、制御部１１、サーボ制御部１２、スレッド・モータ１３、スピンドル・モータ１４、表示・音声出力部１５、画像・音声入力部１６、レーザー制御部１７を具備している。
【００２１】
光ピックアップ２は、対物レンズ、レーザー、光センサー、トラッキング/フォーカス・アクチュエータ（何れも図示せず）を具備し、レーザー光を記録媒体１面に照射する。また、レーザーからの直接光や記録媒体１からの反射光を電気信号に変換する。記録媒体１へのレーザー光合焦のためのフォーカス・アクチュエータ制御と、記録再生アドレスの位置決めのためのスレッド・モータ１３とトラッキング・アクチュエータを制御するサーボ制御部１２を具備する。
【００２２】
次に、再生処理動作時の信号の流れについて説明する。
記録媒体１に記録されているデータを再生する場合には、スレッド・モータ１３と光ピックアップ２が具備するトラッキング・アクチュエータをサーボ制御部１２により制御することにより、再生位置に光ピックアップ２を移動させ、レーザー光を照射する。
【００２３】
記録媒体１からの反射光は、光ピックアップ２が具備する光センサーによって電気信号に変換され、ＨＦ処理部６に出力される。ＨＦ処理部６は、図示しないＰＬＬ回路を有し、再生ＨＦデータに位相同期したクロックを生成し、このクロックに基づいて二値化されたデータを検出し、復調処理部７に出力する。復調処理部７は、ＨＦ処理部６において検出されたデータを復調処理し、復調データを誤り訂正復号化部８に出力する。
【００２４】
誤り訂正復号化部８は、リードソロモン復号器を具備し、復調処理部７から入力されたデータの誤り訂正処理を行う。誤り訂正処理は、データ中にランダムに発生するエラー用のランダム誤り訂正処理と、連続して発生するエラー用のバースト誤り訂正処理を実施することが可能である。ＤＶＤではデスクランブル処理も行う。
【００２５】
データメモリ５は、データ信号処理用の一時記録装置として機能する。また、制御部１１のプログラム及び固定パラメーターなどを記憶する機能を有している。誤り訂正復号化済みデータは、データメモリ５に一旦格納され、画像・音声復号化部１０により復号化され、データメモリ５に再び格納される。表示・音声出力部１５は、画像・音声復号化部１０によって復号化された映像データを表示するとともに、音声データを発音する。
【００２６】
次に、記録処理の流れについて説明する。
画像・音声入力部１６により取り込まれたデータは、データメモリ５に一旦格納される。データメモリ５に格納されたデータは、画像・音声符号化部９で符号化されてデータメモリ５の所定の場所に保存される。
【００２７】
データメモリ５に格納された、符号化された画像・音声データは、誤り訂正符号化部４において、管理情報、アドレスなどのヘッダを付加される。また、スクランブル処理、さらに記録媒体のフォーマットに則したリードソロモン符号や、ＢＣＨ符号などのエラー訂正用のパリティが付加される。
【００２８】
誤り訂正符号化部４で変換された画像・音声データは、変調処理部３で、記録媒体のフォーマットに則した変調方式、本実施形態においてはＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inversion）で変調される。変調処理部３において変調されたＮＲＺＩのデータは、レーザー制御部１７においてレーザー駆動用の信号に変換され、光ピックアップ２に出力される。なお、ＮＲＺＩ方式は、信号の符号化方式の一つであり、"０"の時は変化しない、"１"の時に変化する、という法則で信号を変化させて伝送する方式である。
【００２９】
サーボ制御部１２により、スレッド・モータ１３と光ピックアップ２が具備するトラッキング・アクチュエータを制御することにより、記録媒体１上の記録位置に光ピックアップ２を移動させる。この状態において、レーザー制御部１７から出力されたレーザー駆動用信号は、光ピックアップ２に具備されるレーザーを駆動し、対物レンズを通して記録媒体１にレーザー光を照射し、データが記録媒体１に記録される。
【００３０】
制御部１１は、サーボ制御部１２を制御して、記録媒体１の所定の記録エリアに記録されているファイルシステムデータなどの管理情報を読み出し、前述のように処理した後、データメモリ５に記憶する。
【００３１】
制御部１１は、この管理情報に従って記録時、或いは再生時において、記録媒体１に対するデータの書き込み動作、記録媒体１からのデータの読み出し動作を制御する。また、記録媒体１へのデータの書き込み動作に従ってデータメモリ５に記憶された管理情報の内容を更新し、電源オフ時や記録媒体１の取り出し時など、適当なタイミングで記録媒体１に対して管理情報を書き込む。
【００３２】
図２は、変調処理部３から出力されたＮＲＺＩの信号と、記録媒体１の記録状態、その記録状態を再生した時に得られるＨＦ信号で、ＨＦ処理部６への入力信号の一例を説明する図である。ＨＦ処理部６の入力は、光ピックアップ２から得られた信号に直流成分を除いた信号である。
【００３３】
ＮＲＺＩの２値のデータは、１（ハイレベル）はマーク、０（ローレベル）はスペースとして記録媒体１に記録される。ＨＦ信号と０ｖとの交差した位置（０クロス点）が再生されたＨＦ信号の境界（エッジ）情報となり、この境界（エッジ）情報を基に、ＰＬＬ回路によりＨＦ信号に同期したクロックを生成する。
【００３４】
マークとスペースのバランスに偏りがない場合、０クロス点と記録媒体１上のマークとスペースの境界点は一致する。ところで、スペースからマーク、マークからスペースに急峻に変化させることにより品位の良い境界（エッジ）情報が記録できるが、急峻な変化をさせることは記録膜の劣化を促進させる。そのため、同一のＮＲＺＩデータを記録媒体１の同一位置に上書きすることは、境界（エッジ）位置の記録膜の劣化が進み、上書き耐久性能に問題を引き起こす。
【００３５】
図３は、変調処理部３から出力されたＮＲＺＩの信号と、記録媒体１の記録状態、その記録状態を再生した時に得られるＨＦ信号であり、ＨＦ処理部６への入力信号であるが、マークとスペースのバランスに偏りがある場合の一例を説明する図である。
【００３６】
直流成分を除いた信号の０ｖレベルは、本来の０ｖレベルよりオフセットを持ってしまうため、マークとスペースの境界（エッジ）点と、検出される０クロス点とが一致しなくなる。これにより、ＨＦ信号に同期したクロックを生成するためのＰＬＬの動作が不安定になる。このように、記録データは、マークとスペースのバランスができる限り偏らないことが望ましい。
【００３７】
また、本実施形態では、記録媒体１に記録するマーク、或いはスペースの長さが所定の最大長を超えず、且つ最小長以上となるように制限をかけている。このように、マーク／スペース長に制限を加えることにより、再生ＨＦ信号が直流成分を持つことを防ぐことができる。
【００３８】
次に、変調処理部３について説明する。
図４は、変調処理部３の構成例を示すブロック図である。
図４において、変調部４０１に対し、誤り訂正符号化部４から８ビット単位でデジタルデータが出力される。変調部４０１は、テーブル選択部４０３により選択された変換テーブルに基づいて、８ビット単位で入力されたデータを１６ビットのデータに変換してＮＲＺＩ変換部４０２に出力する。ＮＲＺＩ変換部４０２は、入力された１６ビットのデータに対し、ＮＲＺＩ方式の変調処理を施し、レーザー制御部１７と制御部１１に出力する。レーザー制御部１７は、ＮＲＺＩ変換部４０２からのデータに応じてレーザー光を照射する。
【００３９】
本実施形態では、変調処理部３から出力されたデジタルデータにおける１と０の差から算出した所定値に基づいて変調処理部３の変調動作を制御する。そして、光ピックアップ２により記録媒体１に記録されるデジタルデータの境界点の重複を緩和するように、制御部１１が変調処理部３の変調動作を制御する。
【００４０】
具体的には、変調テーブル記憶部４０４にＮ個の変調テーブルを記憶しておく。そして、テーブル選択部４０３が、制御部１１からの選択信号に従い、これらＮ個の変調テーブルの中から一つを選択して変調部４０１に出力する。
【００４１】
制御部１１は、ＮＲＺＩ変換部４０２から出力された変調後のデータにおけるマークとスペースの累算値の差を示すバランス情報（１と０の累算値の差を示すバランス情報）を算出する。そして、予め決められたマークとスペースの最大、最小長と、このバランス情報及び、後述のマークとバランスのオフセット値とに基づいて、変調テーブルを決定し、変調テーブルを選択する選択信号を出力する。
【００４２】
すなわち、制御部１１は、変調テーブル記憶部４０４に記憶されたＮ個の変調テーブルのうち、まず、マーク、スペース長の制限を満たすものを選択する。そして、選択した変調テーブルのうち、更に、変調後のデータが直流成分を持つことが無いものを変調テーブルの候補として選択する。更に、このうち、１６ビットのデータにおけるマークとスペースの個数の差（バランスオフセット値）の条件を満たすものを、変調テーブルとして最終的に選択する。このようにして、制御部１１は変調処理部３の変調動作を制御する。
【００４３】
図５は、制御部１１による変調処理の制御動作の一例を説明するフローチャートである。
不図示の操作部により記録開始の指示があるとフローがスタートする。
まず、ステップＳ５０１において、バランスオフセット値を算出する。本実施形態では、Ｍ系列を用いて乱数発生を行い、この発生した乱数をバランスオフセット値として用いる。そして、電源投入時にＭ系列の係数をリセットし、電源投入からの記録回数や、電源投入からの経過時間などに従いＭ系列の係数を設定する。
【００４４】
ステップＳ５０１においてオフセット値Ｍを算出すると、次に、ステップＳ５０２に進んでオフセット値をＭに設定する。次に、ステップＳ５０３に進み、Ｎ個の変調テーブルの中から最初の変調テーブルを選択する。このとき、最初の変調テーブルとして、毎回同じものを選ぶのではなく、記録回数や電源投入からの経過時間などに従って選択する。
【００４５】
次に、ステップＳ５０４において、変調テーブルの切り替えタイミングとなったか否かを判断する。本実施形態では、誤り訂正符号化部４から出力されたデータのビット数ではなく、記録するデータの内容（種類）が変化する所定のタイミングで変調テーブルを切り替えて変更する。
【００４６】
ステップＳ５０４の判断の結果、テーブル切り替えタイミングで無い場合にはステップＳ５０９に進み、記録停止の指示が有ったか否かを判断する。この判断の結果、記録停止の指示があった場合には記録動作を停止する。また、記録停止の指示がなかった場合にはステップＳ５０４に戻る動作を繰り返し行い、変調テーブルの切り替えタイミングとなるまで待機する。
【００４７】
そして、ステップＳ５０４の判断の結果、テーブル切り替えタイミングとなった場合にはステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５においては、今までのマークとスペースの個数の差であるバランス情報を取得する。
【００４８】
次に、ステップＳ５０６に進み、前述のように、ステップＳ５０２で設定されたバランスオフセット値、バランス情報、及びマーク長の制限値に基づいて、次の変調テーブルを選択する。その後、ステップＳ５０７に進み、テーブル選択信号をテーブル選択部４０３に出力する。次に、ステップＳ５０８において、オフセット値を−Ｍに設定する。その後、ステップＳ５０９に進み、記録停止の指示が有ったか否かを判断する。
【００４９】
ところで、オフセット値をＭにしたままだと、常にマークの個数が多くなるよう、テーブルが選択されることになる。そこで、本実施形態では、マークとスペースの個数が平均化されるように、変調テーブルを切り替える度にオフセット値の符号を反転している。
【００５０】
図６は、このように複数の変調テーブルを選択した場合のＮＲＺＩ後のデータの様子を示す概念図である。
例えば、ファイルシステムデータの記録エリアのように、同一データが繰り返し記録されるエリアに対してデータを書き込む場合にも、変調テーブルが変化することにより、境界点の重複が緩和され、上書き耐久性能が向上する。
【００５１】
なお、本実施形態では、ファイルシステムデータと通常の画像データの記録時の何れにおいても、図５に示した変調テーブルの切り替え処理を実行していた。しかし、通常の画像データについては、記録媒体１の同一エリアに繰り返し上書きされることが希である。そのため、管理情報を記録する時のみ、図５に示すようにバランスオフセット値に従って変調テーブルを切り替え、画像データの記録時においてはバランスオフセット値を用いずに変調テーブルを切り替えるようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、マークとスペースの長さについて制限を設けたが、必ずしもマークとスペース長に制限を設ける必要は無い。また、本実施形態では、変調処理部３において、８ビットのデジタルデータを１６ビットに変換する構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、８ビットのデータを９ビット以上のデータに変換する構成でもよい。また、８ビットでなく、ｎビット（ｎ＞０）のデータを、ｍビット（ｍ＞ｎ）のデータに変換する構成でもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、オフセット値を設定する際に、Ｍ系列に従って発生した乱数を用いたが、これ以外の方法を用いることも可能である。また、乱数を発生する場合にも、Ｍ系列以外の公知の手段を用いることも可能である。
【００５４】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における記録装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００５５】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５６】
なお、本発明は、前述した記録方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図５に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５７】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５９】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６１】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６３】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００６４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態を示し、記録媒体をＤＶＤとしたビデオカメラ等の記録再生装置の概略構成例を説明するブロック図である。
【図２】変調処理部から出力されたＮＲＺＩの信号と、記録媒体の記録状態、その記録状態を再生した時に得られるＨＦ信号で、ＨＦ処理部への入力信号を説明する図である。
【図３】変調処理部から出力されたＮＲＺＩの信号と、記録媒体の記録状態、その記録状態を再生した時に得られるＨＦ信号で、ＨＦ処理部への入力信号であるが、マークとスペースのバランスに偏りがある場合の一例を説明する図である。
【図４】変調処理部の構成例を示すブロック図である。
【図５】制御部による変調処理の制御動作の一例を説明するフローチャートである。
【図６】複数の変調テーブルを選択した場合のＮＲＺＩ後のデータの様子を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  記録媒体
２  光ピックアップ
３  変調処理部
４  誤り訂正符号化部（ＥＣＣ符号化部）
５  データメモリ
６  ＨＦ処理部
７  復調処理部
８  誤り訂正復号化部（ＥＣＣ復号化部）
９  画像・音声符号化部
１０  画像・音声復号化部
１１  制御部
１２  サーボ制御部
１３  スレッド・モータ
１４  スピンドル・モータ
１５  表示・音声出力部
１６  画像・音声入力部
１７  レーザー制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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