(57)【要約】【課題】  パワーステアリング装置において、コントロールバルブの形状を複雑にすることなく、転舵時の作動油の通流音を低減すること。【解決手段】  転舵時には、供給ポート３０に供給された作動油を、供給用縦溝４１から第１ポート３１と第２ポート３２の一方にそれらのポートを含む第１又は第２の縦溝３１Ａ、３２Ａを介して流し、パワーシリンダ１３の第１室１５Ａに供給するとともに、第２室１５Ｂの作動油を第１ポート３１と第２ポート３２の他方からそれらのポートを含む第１又は第２の縦溝３１Ａ、３２Ａを介して戻り用縦溝４０Ａ及び戻りポート４０に流すように構成したパワーステアリング装置１０において、タンク側戻り流路２７Ａに、第１ポート３１側の流体圧力と第２ポート３２側の流体圧力の圧力差に応じて該戻り流路の流路面積を絞る制御弁５０を介装したもの。【選択図】  図１
2009202739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーシリンダの第１室と第２室にポンプ側供給流路とタンク側戻り流路をステアリング操作に応じて切換制御するコントロールバルブを有し、
コントロールバルブがスリーブの中にロータリスプールを嵌合し、両者をステアリングトルクに応じて相対角変位可能に同軸配置してなるとともに、
スリーブには、ポンプ側供給流路に接続される供給ポートと、パワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれに接続される第１ポートと第２ポートを中心軸まわりに点対称配置し、
ロータリスプールには、タンク側戻り流路に接続される戻りポートを中心軸まわりに点対称配置し、
スリーブの内面で第１ポートと第２ポートのそれぞれを含む位置のそれぞれに第１と第２の縦溝を設け、ロータリスプールの外面で中立操舵時にスリーブの供給ポートの正面に相対する位置に供給用縦溝を設け、ロータリスプールの外面で戻りポートを含む位置に戻り用縦溝を設け、
中立操舵時には、供給ポートに供給された作動油を、供給用縦溝から第１と第２の縦溝のそれぞれを経て戻り用縦溝及び戻りポートに流し、
転舵時には、供給ポートに供給された作動油を、供給用縦溝から第１ポートと第２ポートの一方にそれらのポートを含む第１又は第２の縦溝を介して流し、パワーシリンダの第１室に供給するとともに、第２室の作動油を第１ポートと第２ポートの他方からそれらのポートを含む第１又は第２の縦溝を介して戻り用縦溝及び戻りポートに流すように構成したパワーステアリング装置において、
タンク側戻り流路に、第１ポート側の流体圧力と第２ポート側の流体圧力の圧力差に応じて該戻り流路の流路面積を絞る制御弁を介装したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記制御弁が、弁ハウジングに設けられて前記タンク側戻り流路の中間部を形成する主通路と、弁ハウジングに摺動可能に内蔵されて主通路の通路面積を調整するスプールバルブと、弁ハウジング内でスプールバルブの一端側に第１ポート側の流体圧力を加える第１パイロット室と、弁ハウジング内でスプールバルブの他端側に第２ポート側の流体圧力を加える第２パイロット室とを有してなることを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパワーシリンダに対する作動油流路を切換制御するコントロールバルブを備えたパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のパワーステアリング装置は、図７に示す如く、パワーシリンダ１の第１室１Ａと第２室１Ｂに、ポンプ側供給流路２とタンク側戻り流路（不図示）をステアリング操作に応じて切換制御するコントロールバルブ３を有する。
【０００３】
コントロールバルブ３は、スリーブ４の中にロータリスプール６を嵌合し、両者をステアリングトルクに応じて相対角変位可能に同軸配置する。スリーブ４には、ポンプ側供給流路２に接続される供給ポート４Ａと、パワーシリンダ１の第１室１Ａと第２室１Ｂのそれぞれに接続される第１ポート５Ａと第２ポート５Ｂを中心軸まわりに点対称配置してある。ロータリスプール５には、タンク側戻り流路に接続される戻りポート６Ａを中心軸まわりに点対称配置してある。
【０００４】
コントロールバルブ３では、スリーブ４の内面で第１ポート５Ａと第２ポート５Ｂのそれぞれを含む位置のそれぞれに第１と第２の縦溝７Ａ、７Ｂを設ける。また、ロータリスプール６の外面で中立操舵時にスリーブ４の供給ポート４Ａの正面に相対する位置に供給用縦溝８Ａを設け、ロータリスプール６の外面で戻りポート６Ａを含む位置に戻り用縦溝９Ａを設ける。このとき、スリーブ４側の第１と第２の縦溝７Ａ、７Ｂとロータリスプール６側の供給用縦溝８Ａ、戻り用縦溝９Ａとは、それぞれの両側にて連通しており、これらの連通部がスリーブ４とロータリスプール６の相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部ｆとして機能し、この絞り面積の変化により、第１ポート５Ａ、第２ポート５Ｂを経てパワーシリンダ１の第１室１Ａ、第２室１Ｂに供給される油圧が制御される。
【０００５】
図６（Ａ）に示す中立操舵時には、供給ポート４Ａに供給された作動油を、供給用縦溝８Ａから両側の絞り部ｆを経て相隣る第１と第２の縦溝７Ａ、７Ｂのそれぞれに振り分けられ、他側の絞り部ｆを経て戻り用縦溝９Ａ及び戻りポート６Ａに流し、パワーシリンダ１は作動しない。
【０００６】
図６（Ｂ）に示す転舵時には、ロータリスプール６が例えば右回転せしめられると、供給ポート４Ａに供給された作動油を、供給用縦溝８Ａから一側の絞り面積を増大した絞り部ｆ、第１の縦溝７Ａを経て第１ポート５Ａに流し、パワーシリンダ１の第１室１Ａに供給するとともに、第２室１Ｂの作動油を第２ポート５Ｂから第２の縦溝７Ｂ、一側の絞り面積を増大した絞り部ｆを介して戻り用縦溝９Ａ及び戻りポート６Ａに流し、パワーシリンダ１を作動する。
【特許文献１】特許3541284
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
パワーステアリング装置のコントロールバルブ３では、操舵時にロータリスプール６が例えば右回転せしめられ、第１の縦溝７Ａの他側の絞り部ｆが減少したとき、供給ポート４Ａから供給用縦溝８Ａを介して第１の縦溝７Ａに供給された高圧の作動油の一部が狭い絞り部ｆを通って低圧側の戻り用縦溝９Ａに通流し、耳障りな通流音を生ずることがある。また、第２の縦溝７Ｂの他側の絞り部ｆが減少したとき、供給ポート４Ａから供給用縦溝８Ａに供給された高圧の作動油の一部が狭い絞り部ｆを通って低圧側の戻り用縦溝９Ａに開いている第２の縦溝７Ｂに通流し、耳障りな通流音を生ずることがある。これらは、ポンプ側の供給ポート４Ａから供給用縦溝８Ａに供給された作動油が非常に高圧であるのに対し、タンク側の戻りポート６Ａにつながる戻り用縦溝９Ａが低圧であることに起因している。
【０００８】
特許文献１に記載のパワーステアリング装置では、転舵時の上述の通流音を低減するため、供給ポート４Ａに相対する供給用縦溝８Ａの両側の絞り部が戻りポート６Ａに連なる戻り用縦溝９Ａの両側の絞り部よりも大きな絞り面積を有するように、スリーブ４側の第１と第２の縦溝７Ａ、７Ｂを周方向にオフセット配置するものを提案している。この場合、コントロールバルブ３を構成するスリーブ４の加工に困難を伴なう。
【０００９】
本発明の課題は、パワーステアリング装置において、コントロールバルブの形状を複雑にすることなく、転舵時の作動油の通流音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、パワーシリンダの第１室と第２室にポンプ側供給流路とタンク側戻り流路をステアリング操作に応じて切換制御するコントロールバルブを有し、コントロールバルブがスリーブの中にロータリスプールを嵌合し、両者をステアリングトルクに応じて相対角変位可能に同軸配置してなるとともに、スリーブには、ポンプ側供給流路に接続される供給ポートと、パワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれに接続される第１ポートと第２ポートを中心軸まわりに点対称配置し、ロータリスプールには、タンク側戻り流路に接続される戻りポートを中心軸まわりに点対称配置し、スリーブの内面で第１ポートと第２ポートのそれぞれを含む位置のそれぞれに第１と第２の縦溝を設け、ロータリスプールの外面で中立操舵時にスリーブの供給ポートの正面に相対する位置に供給用縦溝を設け、ロータリスプールの外面で戻りポートを含む位置に戻り用縦溝を設け、中立操舵時には、供給ポートに供給された作動油を、供給用縦溝から第１と第２の縦溝のそれぞれを経て戻り用縦溝及び戻りポートに流し、転舵時には、供給ポートに供給された作動油を、供給用縦溝から第１ポートと第２ポートの一方にそれらのポートを含む第１又は第２の縦溝を介して流し、パワーシリンダの第１室に供給するとともに、第２室の作動油を第１ポートと第２ポートの他方からそれらのポートを含む第１又は第２の縦溝を介して戻り用縦溝及び戻りポートに流すように構成したパワーステアリング装置において、タンク側戻り流路に、第１ポート側の流体圧力と第２ポート側の流体圧力の圧力差に応じて該戻り流路の流路面積を絞る制御弁を介装したものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記制御弁が、弁ハウジングに設けられて前記タンク側戻り流路の中間部を形成する主通路と、弁ハウジングに摺動可能に内蔵されて主通路の通路面積を調整するスプールバルブと、弁ハウジング内でスプールバルブの一端側に第１ポート側の流体圧力を加える第１パイロット室と、弁ハウジング内でスプールバルブの他端側に第２ポート側の流体圧力を加える第２パイロット室とを有してなるものである。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１）
(a)タンク側戻り流路に、第１ポート側の流体圧力と第２ポート側の流体圧力の圧力差に応じて該戻り流路の流路面積を絞る制御弁を介装した。従って、転舵時に生ずる第１ポート側の流体圧力と第２ポート側の流体圧力の圧力差により、制御弁が作動し、タンク側戻り流路の流路面積を絞る結果、タンク側戻り流路が戻りポートに及ぼす背圧が大きくなり、戻りポートにつながる戻り用縦溝の圧力が上昇する。よって、ポンプ側の供給ポートから供給用縦溝に供給される作動油の圧力と、タンク側の戻りポートにつながる戻り用縦溝の作動油の圧力の圧力差を減縮できる。
【００１３】
これにより、転舵時にロータリスプールが例えば右回転せしめられ、第１の縦溝の他側の絞り部ｆの絞り面積が減少しても、供給ポートから供給用縦溝を介して第１の縦溝に供給された高圧の作動油の一部が、狭い絞り部ｆを通って低圧側の戻り用縦溝に通流する際の通流音を、供給用縦溝と戻り用縦溝の圧力差の減縮分に応じて低減することができる。
【００１４】
また、第２の縦溝の他側の絞り部ｆの絞り面積が減少しても、供給ポートから供給用縦溝に供給された高圧の作動油の一部が、狭い絞り部ｆを通って低圧側の戻り用縦溝に開いている第２の縦溝に通流する際の通流音を、供給用縦溝と戻り用縦溝の圧力差の減縮分に応じて低減することができる。
【００１５】
タンク側戻り流路に制御弁を介装するだけの簡易な構成により、転舵時の作動油の通流音を低減できる。
【００１６】
（請求項２）
(b)制御弁が、弁ハウジングに設けられて前記タンク側戻り流路の中間部を形成する主通路と、弁ハウジングに摺動可能に内蔵されて主通路の通路面積を調整するスプールバルブと、弁ハウジング内でスプールバルブの一端側に第１ポート側の流体圧力を加える第１パイロット室と、弁ハウジング内でスプールバルブの他端側に第２ポート側の流体圧力を加える第２パイロット室とを有してなるものにした。従って、転舵時に、第１ポート側と第２ポート側の流体圧力の圧力差が生じたときに必ずスプールバルブが作動し、タンク側戻り流路の中間部を形成する主通路の通路面積を狭くし、ひいては該戻り流路の流路面積を絞ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１はパワーステアリング装置を示すブロック図、図２はパワーステアリング装置を示す正面図、図３はコントロールバルブを示す断面図、図４は図３のIV−IV線に沿う断面図、図５は制御弁を示し、（Ａ）は中立操舵状態を示す模式図、（Ｂ）は転舵状態を示す模式図、図６は従来例を示す模式図である。
【実施例】
【００１８】
油圧パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるステアリングボディ１１に、ラック軸１２を直線移動可能に支持するとともに、パワーシリンダ１３を備え、パワーシリンダ１３を貫通するラック軸１２にピストン１４を備え、パワーシリンダ１３の内部にピストン１４によって仕切られる第１室１５Ａと第２室１５Ｂを形成している。そして、油圧パワーステアリング装置１０にあっては、ラック軸１２に左右のタイロッド１７Ａ、１７Ｂを連結し、運転者によるステアリングホイール１８の操舵力をアシストする。
【００１９】
油圧パワーステアリング装置１０は、ステアリングボディ１１に、コントロールバルブ２０のバルブボディ２１を固定してある。コントロールバルブ２０は、ステアリングホイールに連動して回転する入力軸２２をバルブボディ２１に枢支し、図３に示す如く、入力軸２２に一体の円形ロータリスプール２３と、入力軸２２に固定されるトーションバー２２Ａの先端部にピニオン２５とともに固定される円形スリーブ２４とを、ステアリングホイール１８に加えた操舵トルクに応ずるトーションバー２２Ａの弾性ねじり変形によって相対角変位可能に同軸配置し、パワーシリンダ１３の第１室１５Ａと第２室１５Ｂにそれぞれ接続されている第１と第２の給排流路１６Ａ、１６Ｂにポンプ側供給流路２６Ａとタンク側戻り流路２７Ａをステアリング操作に応じて切換接続する。図１において、２６は油圧ポンプ、２７はタンクである。尚、スリーブ２４に固定されているピニオン２５は、ラック軸１２のラック歯１２Ａに噛み合いされる。
【００２０】
コントロールバルブ２０のスリーブ２４とロータリスプール２３の具体的構成は以下の通りである（図３、図４）。
【００２１】
即ち、スリーブ２４には、ポンプ側供給流路２６Ａに接続される供給ポート３０と、供給ポート３０の両側に配置されてパワーシリンダ１３の第１室１５Ａと第２室１５Ｂのそれぞれに接続される第１ポート３１と第２ポート３２の３ポートで１組をなす、複数組（本実施形態では全４組）のポート群を中心軸（トーションバー２２Ａ）まわりに点対称配置している。尚、第１ポート３１は第１給排流路１６Ａにより第１室１５Ａに接続され、第２ポート３２は第２給排流路１６Ｂにより第２室１５Ｂに接続される。
【００２２】
また、ロータリスプール２３には、タンク側戻り流路２７Ａに連通する複数（本実施形態では４個）の戻りポート４０を中心軸（トーションバー２２Ａ）まわりに点対称配置している。
【００２３】
コントロールバルブ２０は、スリーブ２４の内面で第１ポート３１と第２ポート３２のそれぞれを含む位置のそれぞれに第１の縦溝３１Ａと第２の縦溝３２Ａを設け、ロータリスプール２３の外面で、ステアリングホイール１８の中立操舵時にスリーブ２４の供給ポート３０の正面に相対する位置に供給用縦溝４１を設け、ロータリスプール２３の外面で戻りポート４０を含む位置に戻り用縦溝４０Ａを設けている。
【００２４】
このとき、スリーブ２４側の第１と第２の縦溝３１Ａ、３１Ｂとロータリスプール２３側の供給用縦溝４１、戻り用縦溝４０Ａとは、それぞれの両側にて連通しており、これらの連通部がロータリスプール２３とスリーブ２４の相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部ｆとして機能し、この絞り面積の変化により、第１ポート３１、第２ポート３２を経てパワーシリンダ１３の第１室１５Ａ、第２室１５Ｂに供給される油圧が制御される。
【００２５】
コントロールバルブ２０の基本的動作は以下の通りになる。
(1)ステアリングホイール１８の中立操舵時には、ロータリスプール２３の供給用縦溝４１がスリーブ２４の供給ポート３０に正対し、コントロールバルブ２０の周方向で、供給ポート３０から第１ポート３１への流路を構成する供給用縦溝４１の側部と第１の縦溝３１Ａの側部が重なるとともに、供給ポート３０から第２ポート３２への流路を構成する供給用縦溝４１の側部と第２の縦溝３２Ａの側部が重なる。また、第１の縦溝３１Ａの側部と戻り用縦溝４０Ａの側部が重なるとともに、第２の縦溝３２Ａの側部と戻り用縦溝４０Ａの側部が重なる。これにより、供給ポート３０に供給された作動油は、供給用縦溝４１から両側の絞り部ｆを経て相隣る第１の縦溝３１Ａ、第２の縦溝３２Ａのそれぞれに振れ分けられ、他側の絞り部ｆを経て戻り用縦溝４０Ａ及び戻りポート４０に流れ、ひいてはタンク２７に戻る。従って、パワーシリンダ１３は作動しない。
【００２６】
(2)ステアリングホイール１８の転舵時に、例えば右方転舵のためにロータリスプール２３を図１、図５の状態から右回転すると、供給ポート３０から第１ポート３１への流路を構成する供給用縦溝４１と第１の縦溝３１Ａの重なりが広がり、供給ポート３０から第２ポート３２への流路を構成する供給用縦溝４１と第２の縦溝３２Ａの重なりがなくなる。供給ポート３０に供給された作動油は供給用縦溝４１から一側の絞り面積を増大した絞り部ｆ、第１の縦溝３１Ａを経て第１ポート３１に流し、パワーシリンダ１３の第１室１５Ａに供給される。第２室１５Ｂの流体は第２ポート３２から第２の縦溝３２Ａ、一側の絞り面積を増大した絞り部ｆを介して戻り用縦溝４０Ａ経由で戻りポート４０からタンク２７に戻る。これにより、パワーシリンダ１３は右操舵の操舵力をアシストするように作動する。
【００２７】
しかるに、油圧パワーステアリング装置１０にあっては、転舵時のコントロールバルブ２０において、供給ポート３０から供給用縦溝４１を介して第１の縦溝３１Ａに供給された高圧の作動油の一部が、第１の縦溝３１Ａの他側で狭小化した絞り部ｆを通って戻り用縦溝４０Ａに通流する作動油の通流音と、供給ポート３０から供給用縦溝４１に供給された高圧の作動油の一部が、第２の縦溝３２Ａの他側で狭小化した絞り部ｆを通って戻り用縦溝４０Ａに開いている第２の縦溝３２Ａに通流する作動油の通流音を低減するため、以下の構成を具備する。
【００２８】
即ち、油圧パワーステアリング装置１０は、コントロールバルブ２０の戻りポート４０からタンク２７に延在されるタンク側戻り流路２７Ａに制御弁５０を介装する。制御弁５０は、第１ポート３１（第１の縦溝３１Ａ）側の流体圧力と、第２ポート３２（第２の縦溝３２Ａ）側の流体圧力の圧力差に応じて作動し、タンク側戻り流路２７Ａの流路面積を絞る。制御弁５０がタンク側戻り流路２７Ａの流路面積を絞ったとき、タンク側戻り流路２７Ａが戻りポート４０（戻り用縦溝４０Ａ）に及ぼす背圧が上昇し、結果としてポンプ２６側の供給ポート３０から供給用縦溝４１に供給される作動油の圧力と、タンク２７側の戻りポート４０につながる戻り用縦溝４０Ａの作動油の圧力を減縮するものになる。
【００２９】
制御弁５０は、図５に示す如く、弁ハウジング５１に設けられてタンク側戻り流路２７Ａの中間部を形成する主通路５２と、弁ハウジング５１に摺動可能に内蔵されて主通路５２の通路面積を調整するスプールバルブ５３と、弁ハウジング５１内でスプールバルブ５３の一端側に第１ポート３１（第１の縦溝３１Ａ）側の流体圧力を連通路５４Ａ経由で加える第１パイロット室５４と、弁ハウジング５１内でスプールバルブ５３の他端側に第２ポート３２（第２の縦溝３２Ａ）側の流体圧力を連通路５５Ａ経由で加える第２パイロット室５５とを有する。
【００３０】
制御弁５０は、スプールバルブ５３を両側から挟む第１と第２の圧縮ばね５６、５７を第１パイロット室５４、第２パイロット室５５のそれぞれに装填してあり、これらの圧縮ばね５６、５７の付勢力により、第１ポート３１側の流体圧力と、第２ポート３２側の流体圧力の圧力差がないとき、スプールバルブ５３を中立位置に設定する。スプールバルブ５３は軸方向の中央部で小径をなし、両端側に向けて次第に拡径され、中立位置で主通路５２の通路面積を最大にし、両端側に向けて主通路５２の通路面積を次第に減ずる。
【００３１】
従って、制御弁５０は、油圧パワーステアリング装置１０の中立操舵時に、図５（Ａ）に示す如く、第１ポート３１側の流体圧力と第２ポート３２側の流体圧力の圧力差がないから、スプールバルブ５３が中立位置に設定され、主通路５２の通路面積を最大、ひいてはポンプ側戻り流路２７Ａの流路面積を最大とし、ポンプ側戻り流路２７Ａが戻りポート４０（戻り用縦溝４０Ａ）に及ぼす背圧を高くしない。
【００３２】
油圧パワーステアリング装置１０の例えば右方転舵時には、供給ポート３０に供給された作動油が第１ポート３１（第１の縦溝３１Ａ）経由でパワーシリンダ１３の第１室１５Ａに供給され、パワーシリンダ１３の第２室１５Ｂの作動油は第２ポート３２（第２の縦溝３２Ａ）から戻りポート４０経由でタンク側戻り流路２７Ａを介してタンク２７に戻る。このとき、図５（Ｂ）に示す如く、制御弁５０の第１パイロット室５４には高圧の第１ポート３１（第１の縦溝３１Ａ）の流体圧力が加わり、第２パイロット室５５には低圧の第２ポート（第２の縦溝３２Ａ）の流体圧力が加わり、スプールバルブ５３はこれらの圧力差によって中立位置から一端側に向けて変位し、主通路５２の通路面積、ひいてはタンク側戻り流路２７Ａの流路面積を減じ、タンク側戻り流路２７Ａが戻りポート４０（戻り用縦溝４０Ａ）に及ぼす背圧を高くする。第１ポート３１（第１の縦溝３１Ａ）の流体圧力と第２ポート３２（第２の縦溝３２Ａ）の流体圧力の圧力差が大きくなるほど、スプールバルブ５３は中立位置からの変位量を大きくし、主通路５２の通路面積、ひいてはタンク側戻り流路２７Ａの流路面積を大きく減じ、タンク側戻り流路２７Ａが戻りポート４０（戻り用縦溝４０Ａ）に及ぼす背圧を一層高くする。
【００３３】
従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)タンク側戻り流路２７Ａに、第１ポート３１側の流体圧力と第２ポート３２側の流体圧力の圧力差に応じて該戻り流路の流路面積を絞る制御弁５０を介装した。従って、転舵時に生ずる第１ポート３１側の流体圧力と第２ポート３２側の流体圧力の圧力差により、制御弁５０が作動し、タンク側戻り流路２７Ａの流路面積を絞る結果、タンク側戻り流路２７Ａが戻りポート４０に及ぼす背圧が大きくなり、戻りポート４０につながる戻り用縦溝４０Ａの圧力が上昇する。よって、ポンプ２６側の供給ポート３０から供給用縦溝４１に供給される作動油の圧力と、タンク２７側の戻りポート４０につながる戻り用縦溝４０Ａの作動油の圧力の圧力差を減縮できる。
【００３４】
これにより、転舵時にロータリスプール２３が例えば右回転せしめられ、第１の縦溝３１Ａの他側の絞り部ｆの絞り面積が減少しても、供給ポート３０から供給用縦溝４１を介して第１の縦溝３１Ａに供給された高圧の作動油の一部が、狭い絞り部ｆを通って低圧側の戻り用縦溝４０Ａに通流する際の通流音を、供給用縦溝４１と戻り用縦溝４０Ａの圧力差の減縮分に応じて低減することができる。
【００３５】
また、第２の縦溝３２Ａの他側の絞り部ｆの絞り面積が減少しても、供給ポート３０から供給用縦溝４１に供給された高圧の作動油の一部が、狭い絞り部ｆを通って低圧側の戻り用縦溝４０Ａに開いている第２の縦溝３２Ａに通流する際の通流音を、供給用縦溝４１と戻り用縦溝４０Ａの圧力差の減縮分に応じて低減することができる。
【００３６】
タンク側戻り流路２７Ａに制御弁５０を介装するだけの簡易な構成により、転舵時の作動油の通流音を低減できる。
【００３７】
(b)制御弁５０が、弁ハウジング５１に設けられて前記タンク側戻り流路２７Ａの中間部を形成する主通路５２と、弁ハウジング５１に摺動可能に内蔵されて主通路５２の通路面積を調整するスプールバルブ５３と、弁ハウジング５１内でスプールバルブ５３の一端側に第１ポート３１側の流体圧力を加える第１パイロット室５４と、弁ハウジング５１内でスプールバルブ５３の他端側に第２ポート３２側の流体圧力を加える第２パイロット室５５とを有してなるものにした。従って、転舵時に、第１ポート３１側と第２ポート３２側の流体圧力の圧力差が生じたときに必ずスプールバルブ５３が作動し、タンク側戻り流路２７Ａの中間部を形成する主通路５２の通路面積を狭くし、ひいては該戻り流路の流路面積を絞ることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１はパワーステアリング装置を示すブロック図である。
【図２】図２はパワーステアリング装置を示す正面図である。
【図３】図３はコントロールバルブを示す断面図である。
【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図５は制御弁を示し、（Ａ）は中立操舵状態を示す模式図、（Ｂ）は転舵状態を示す模式図である。
【図６】図６は従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  パワーステアリング装置
１３  パワーシリンダ
１５Ａ  第１室
１５Ｂ  第２室
２０  コントロールバルブ
２３  ロータリスプール
２４  スリーブ
２６Ａ  ポンプ側供給流路
２７Ａ  タンク側戻り流路
３０  供給ポート
３１  第１ポート
３１Ａ  第１の縦溝
３２  第２ポート
３２Ａ  第２の縦溝
４０  戻りポート
４０Ａ  戻り用縦溝
４１  供給用縦溝
５０  制御弁
５１  弁ハウジング
５２  主通路
５３  スプールバルブ
５４  第１パイロット室
５５  第２パイロット室
【図１】
2009202739.tif 000003
【図２】
2009202739.tif 000004
【図３】
2009202739.tif 000005
【図４】
2009202739.tif 000006
【図５】
2009202739.tif 000007
【図６】
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