(57)【要約】【課題】整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレ修正を可能とすることにより、用紙の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置の提供。【解決手段】排出される用紙を集積する排紙トレイと、該排紙トレイ上の用紙の端部を揃える整合手段と、を有する後処理装置において、排紙トレイ上の用紙を搬送方向に対して直角方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材を駆動する駆動部と、前記付勢部材の位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報に基づいて前記駆動部により前記付勢部材を移動させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出される用紙を集積する排紙トレイと、該排紙トレイ上の用紙の端部を揃える整合手段と、を有する後処理装置において、
排紙トレイ上の用紙を搬送方向に対して直角方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材を駆動する駆動部と、
前記付勢部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記駆動部により前記付勢部材を移動させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記付勢部材が所定領域から外れた位置に位置していることを前記検出手段で検出すると、前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記所定領域は、前記排紙トレイ上の用紙の端部を揃える整合処理における、前記付勢部材の往復動作領域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記所定領域は、用紙のサイズに応じた領域であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記所定領域は、排出される用紙の位置をシフトさせるシフト処理における前記付勢部材の位置に応じた領域であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、少なくとも前記整合処理の実行中に、前記付勢部材が前記所定領域から外れた位置に位置していることを前記検出手段が検出すると、前記付勢部材を前記駆動部により所定領域に移動させることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、少なくとも前記整合処理の実行中に、前記付勢部材が前記所定領域から外れた位置に位置していることを前記検出手段が検出すると前記整合処理を中断させ、
前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させた後、前記整合処理を継続させることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記付勢部材の現在の位置を検出可能な電磁誘導作用方式の検出ユニットであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記付勢部材が、前記排紙トレイ上の用紙の端部を揃える整合処理における、前記付勢部材の往復動作領域である所定領域の内側に位置していること及び前記所定領域の外側に位置していることを検出可能な光電方式の検出ユニットで、
前記制御部は、前記付勢部材が前記所定領域を外れたことを、前記光電方式の検出ユニットが検出すると、前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記付勢部材が前記所定領域を外れたことを前記光電方式の検出ユニットが所定時間以上検出すると前記整合処理を中断させ、
前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させた後、
前記付勢部材が所定域内に位置していることを前記光電方式の検出ユニットが所定時間以上検出すると、前記整合処理を継続させることを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記所定領域は、用紙のサイズに応じた領域であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記所定領域は、排出される用紙の位置をシフトさせるシフト処理における前記付勢部材の位置に応じた領域であることを特徴とする請求項９〜１１の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項１３】
画像を形成する画像形成装置と、前記請求項１〜１２のいずれか１項に記載の後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
前記画像形成装置は、用紙のサイズ及び、前記後処理装置のシフト処理を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記画像形成装置と前記後処理装置とは、それぞれ、前記サイズ及び、前記シフト処理に係る情報を授受する通信手段を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出される用紙を積載する排紙トレイを有する後処理装置及び、該後処理装置と画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後処理装置において用紙を排出する際に排紙トレイに排出し積載するものが知られている。
【０００３】
このような排紙トレイにおいては用紙の整合を行うために整合部材を設け、用紙端部を軽打することにより用紙束の整合を行なうと共に、該整合部材により一纏めの用紙毎に搬送直角方向に用紙を移動する所謂シフト処理を行う排紙トレイが知られている（例えば特許文献１及び２参照。）。
【０００４】
また、整合部材の整合方向の位置が外部の衝撃等によりズレてしまったような場合に、整合部材の位置を所定の位置に復帰させるシート整合装置が知られている（例えば特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２０６３３２号公報
【特許文献３】特開２００４−５９２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び２に記載されたシート状媒体処理装置（本願後処理装置に相当）は、ユーザー接触等の理由で用紙を整合する整合部材が位置ズレを起こしてしまったような場合、正規の位置に復帰させるまではずれた位置で整合を継続してしまう可能性があり、
このような場合は、排紙トレイの所定の位置に排紙・積載が不能となり、用紙端部が不揃いとなってしまうという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献３に記載されたシート整合装置において、上記同様整合部材が位置ズレを起こした場合、
整合方向の用紙位置を検出するセンサの出力に基づいて整合部材を一旦原点に移動し、ジョブに応じた位置に整合部材の位置決めをし直すために、位置決め調整に時間を要し、このため、後処理装置としての生産性が低下してしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑み、整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレ修正を可能とすることにより、用紙端部の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る上記目的は下記により達成される。
【０００９】
１．排出される用紙を集積する排紙トレイと、該排紙トレイ上の用紙の端部を揃える整合手段と、を有する後処理装置において、
排紙トレイ上の用紙を搬送方向に対して直角方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材を駆動する駆動部と、
前記付勢部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記駆動部により前記付勢部材を移動させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。
【００１０】
２．画像を形成する画像形成装置と、前記１項に記載の後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る、すなわち、
１．整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレ修正を可能とすることにより、用紙の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置の提供。
【００１２】
２．画像を形成する画像形成装置と前記後処理装置とを連結することにより、用紙の揃え品質が良く、生産性の低下を抑制した画像形成システムの提供。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１４】
また、各図において同様な構成を有する構成要素には同一の部番を付してある。
【００１５】
図１は、後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの説明図である。
【００１６】
画像形成システム１は画像形成装置３と後処理装置２とを有し、画像形成装置３で用紙Ｐに画像形成が行われ、後処理装置２でステイプル処理等、設定された後処理が行われる。
【００１７】
そして、後処理装置２では、用紙Ｐ又は後処理後の用紙がトレイに排出・積載される。
【００１８】
電子写真方式の画像形成装置３は原稿画像を読み取る原稿画像読取部１０と、原稿Ｄを搬送する自動原稿搬送装置２０と、原稿画像読取部１０により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３０と、用紙Ｐを画像形成部３０に給紙する給紙部４０と、トナー画像を定着する定着部５０と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９０と、これらを制御する制御部Ｃ２とを有している。
【００１９】
後処理装置２は、用紙の幅方向の整合を可能な排紙部１６０、例えば排紙トレイ１１４を有するもので有れば、どのような後処理を行うものでも良いが、
例えば、用紙Ｐにパンチを行う穿孔手段１２０と、用紙の束にステイプル処理を行うステイプル部１５０と、用紙の束を折り曲げる折り部１７０と、用紙を一時的に集積するスタッカ１８０と、排紙トレイ１１４と、これらを制御する制御部Ｃ１と、を有している。
【００２０】
なお、排紙部１６０の整合部１６１では整合板１６２により用紙が付勢され幅方向の整合が行われる。
【００２１】
画像形成装置３と後処理装置２とは、画像形成装置３から搬出された用紙Ｐが後処理装置２の受入部１９０で受け入れられるように、画像形成装置３の排紙ローラ７６と後処理装置２の受入部１９０が合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
【００２２】
そして、定着が完了した用紙Ｐは画像形成装置３の排紙ローラ７６から後処理装置２の受入部１９０に搬送される。
【００２３】
また、画像形成装置３と後処理装置２とは、それぞれ画像形成装置３の通信手段Ｔ２と後処理装置２の通信手段Ｔ１とを有し、各種情報の授受を行っている。
【００２４】
例えば画像形成装置３の操作パネル９０で設定された後処理に係る情報が通信手段Ｔ２を介して後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信され、
後処理装置２は送信された該後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
【００２５】
画像形成システム１で用いられる用紙は紙、ＯＨＰシート等が挙げられる。
【００２６】
以下に画像形成システム１の画像形成装置３と後処理装置２とについて詳細に説明する。
【００２７】
図２は画像形成装置の１例を示す概略断面図である。
【００２８】
画像形成装置の一例として以下タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。
【００２９】
自動原稿搬送装置２０は給紙皿２１上に積載された原稿Ｄを１枚づつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙皿２９に排紙する。
【００３０】
具体的には、給紙皿２１上に積載された原稿Ｄは送り出しローラ対２２により１枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対２２の下流側に配置されたレジストローラ対２３に送られる。
【００３１】
その後回転する大径の搬送ドラム２４と、自動原稿搬送装置２０の筐体に固定されたガイド２５と、により案内されて、搬送ドラム２４の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Ｒに到達する。
【００３２】
原稿読み取り領域Ｒを通過した原稿Ｄは反転搬送ローラ２６で搬送方向を反転され、案内部材２７で案内されて排紙ローラ２８により排紙皿２９上に排紙される。
【００３３】
原稿画像読取部１０は自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像又は、プラテンガラス１１上に裁置された原稿Ｄの画像を読み取る。
【００３４】
光源１２及び第１ミラー１３を有する第１の走査ユニット１４と、第２，３ミラー１５、１６を有する第２の走査ユニット１７と、原稿画像をラインイメージセンサＣＣＤに結像する光学系１８とで構成されている。
【００３５】
静止光学系型読取動作で、原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄの画像を読取る際には、原稿読み取り領域Ｒの下部に静止する第１の走査ユニット１４により、ラインイメージセンサＣＣＤで原稿画像を読取る。
【００３６】
移動光学系型読取動作で、プラテンガラス１１上に載置した原稿Ｄの画像を読取る際には、第１の走査ユニット１４と第２の走査ユニット１７とが副走査方向（図示右方向）に破線で示すように移動して、移動中にラインイメージセンサＣＣＤが原稿画像を読み取る。
【００３７】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。
【００３８】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
【００３９】
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色毎のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
【００４０】
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
【００４１】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されており、
感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
【００４２】
そして、中間転写体７０はローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。
【００４３】
１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
【００４４】
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００４５】
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
【００４６】
用紙供給手段である給紙部４０は用紙収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有し、各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
【００４７】
用紙Ｐは分離供給手段である給紙ユニット４２により給紙され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。
【００４８】
そして、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。
【００４９】
２次転写ローラ７５はここを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラ７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。
【００５０】
２次転写ローラ７５により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。
【００５１】
カラーのトナー画像が転写された用紙は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着部５０により定着処理される。
【００５２】
そして、定着された用紙は排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。
【００５３】
操作パネル９０はタッチパネルと各種操作スイッチ等を有している。
【００５４】
制御部Ｃ２は、操作パネル９０のタッチパネルに後処理に係る情報を設定または選択させる画面を表示させる。
【００５５】
そして、該画面で設定または選択された後処理に係る情報を読み込み、通信手段Ｔ２を介して後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信させる。
【００５６】
後処理に係る情報としては、
後処理装置で行わせる後処理内容（例えばシフト処理、綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等）、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数と、等を含むジョブ情報が挙げられる。
【００５７】
図３は、後処理装置の１例を示す断面構成図である。
【００５８】
用紙の後処理としては、シフト処理、ステイプル処理、折り処理、パンチ処理、製本処理等があるが、ここでは折り処理及びステイプル処理を例に取り、以下に後処理装置の構成、動作等について説明する。
【００５９】
後処理装置２には、上段に第１給紙トレイ１１１と第２給紙トレイ１１２と固定排紙トレイ１１３とを有する給紙装置１１０が配置されている。
【００６０】
そして、中段に穿孔手段である穿孔部１２０と、排紙手段である排紙部１４０と、がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置されている。
【００６１】
そして、下段にステイプル手段であるステイプル部１５０と折り手段である折り部１７０が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。
【００６２】
また、図示左側面には、排出される用紙Ｐやステイプル処理済みの用紙束を排紙・積載する排紙部１６０と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する固定排紙台１１５と、が配置されている。
【００６３】
画像形成装置３内で定着処理された用紙Ｐは、受入部１９０に送り込まれる。
【００６４】
そして、穿孔部１２０及び切替ゲートＧ２を通過し、第３搬送路（３）に送り込まれ、レジストローラ１９２に挟持されて下方に搬送される。
【００６５】
なお、画像形成装置３でシフト処理が設定されている場合は、シフト部１３０は搬送される用紙Ｐを所定量幅手方向にシフトする。
【００６６】
また、このシフト量が後述する排紙トレイ１１４の整合板１６２のシフト量に相当する。
【００６７】
更に用紙Ｐは、更に下流の搬送ローラ１９３により挟持されて送り出され、傾斜配置されたスタッカ１８０の上方空間に排出され、スタッカ１８０の傾斜シュート１８１または傾斜シュート１８１上に積載された用紙Ｐの上面に接し、斜め上方に搬送される。
【００６８】
用紙Ｐの進行方向後端部（図示下方）が搬送ローラ１９３の挟持位置から排出された後に、用紙Ｐはその自重により下降に転じ、傾斜シュート１８１の傾斜面に沿って斜め下方に滑走する。
【００６９】
スタッカ１８０は一対の幅整合部材１８２と用紙Ｐの搬送方向の位置出しをする可動ストッパ１５１と付勢ローラ１８７とを有しており、滑走した用紙Ｐは付勢ローラ１８７により可動ストッパ１５１に向けて付勢される。
【００７０】
そして、用紙Ｐは可動ストッパ１５１の用紙突き当て面１５１ａに後端部（図示下方）が当接して停止する。
【００７１】
そして、幅整合部材１８２は傾斜シュート１８１の傾斜面上を用紙Ｐが搬送される時に用紙幅より広く開放され、用紙Ｐの幅方向の側縁を軽打して用紙Ｐの幅揃え（整合）を行う。
【００７２】
ステイプル部１５０は打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを有し、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとの間に用紙Ｐが通過可能な通紙路１５２を形成している。
【００７３】
スタッカ１８０に所定枚数の用紙Ｐが集積、整合されると、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとは図示しない駆動手段により付勢され、この付勢によりステイプル処理が行われる。
【００７４】
ここで可動ストッパ１５１は、可動ストッパ１５１に集積された用紙束のステイプル位置が、打針機構１５０Ａのステイプル針位置に対応する位置に停止している。
【００７５】
傾斜シュート１８１の用紙集積面の一部には積載面のない部分が形成されていて、駆動プーリ１８３と従動プーリ１８４に巻回された複数の排出ベルト１８５が矢印示の方向に駆動される。
【００７６】
排出ベルト１８５の一部には、排出爪１８６が排出ベルト１８５と一体に形成されていて、ベルトが駆動されるとその先端部は長円軌跡を描いて移動する。
【００７７】
ステイプル処理のみの場合はステイプル処理された用紙は、排出ベルト１８５の排出爪１８６により用紙Ｐの後端部が支持されて、排出ベルト１８５上に載せられた状態で傾斜シュート１８１の載置面上を斜め上方に押し上げられ、排紙部１４０の排出ローラ１４１の挟持位置に進行する。
【００７８】
回転する排出ローラ１４１に挟持された用紙は、排紙部１６０の排紙トレイ１１４上に排出、積載される。
【００７９】
また、用紙Ｐを排紙トレイ１１４に排出・積載する場合は、用紙Ｐに穿孔部１２０を通過させ切替ゲートＧ２を直進させ、シフト部１３０に送り込む。
【００８０】
画像形成装置３でシフト処理が設定されている場合は、シフト部１３０は搬送される用紙Ｐを所定量幅手方向にシフトする。
【００８１】
また、このシフト量が後述する排紙トレイ１１４の整合板１６２のシフト量に相当する。
【００８２】
そしてシフト部１３０を通過し回転する排出ローラ１４１に挟持された用紙は、排紙部１６０の排紙トレイ１１４上に排出、積載される。以下排紙部１６０を排紙トレイ１１４とも記す。
【００８３】
排紙トレイ１１４を上下方向に移動させる移動手段１１６により、排紙トレイ１１４上に積載された用紙の厚さに応じて排紙トレイ１１４が下降される。
【００８４】
これにより、用紙最上面が排出ローラ１４１の排出位置に適合でき良好に積載が可能となる。
【００８５】
なお、移動手段１１６は、排紙部１６０の後述する整合板１６２による用紙のシフト処理時にも、シフト毎に排紙トレイ１１４を下降させても良い。
【００８６】
これにより、シフト処理前後のジョブに対応する用紙をそれぞれ整合しやすくなる。
【００８７】
また用紙束を折り曲げて冊子状態とする場合は、用紙束（以下ステイプル用紙束と記す）はステイプルされた用紙束の中央で折り部１７０により折り込まれ、固定排紙台１１５へ排出される。
【００８８】
折り部１７０は、ステイプル用紙束を押圧して折り込む１対の折りローラ１７１と、ステイプル用紙束の背部を１対の折りローラ１７１間に押し込む押し込み部材１７２とを有している。
【００８９】
可動ストッパ１５１がステイプル用紙束の中央振り分け箇所が押し込み部材１７２に対応する位置に一致する位置に移動し停止する（図示破線）。
【００９０】
この停止位置で押し込み部材１７２がステイプル用紙束の中央部を１対の折りローラ１７１間に押し込むことによりステイプル用紙束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。
【００９１】
更に１対の折りローラ１７１の回転により、冊子状態となった用紙束は固定排紙台１１５に排出される。
【００９２】
後処理装置２の制御部である制御部Ｃ１は前述した後処理装置２全体の制御を行うと共に、通信手段Ｔ１を介して画像形成装置３から送信される、
後処理装置で行わせる後処理内容〔例えばシフト処理、綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等〕、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数、等を含むジョブ情報等を受信する。
【００９３】
このようにして後処理が行われるが、枚葉で排紙部１６０の排紙トレイ１１４に向けて排出される用紙Ｐは必ずしも幅方向の端位置が一致しているとは限らず、そのまま排紙トレイ１１４上に排出・積載すると用紙が不揃いとなってしまい、その後の取り扱いに不都合を来してしまう可能性がある。
【００９４】
このため、排紙トレイ１１４には排紙トレイ１１４上の用紙Ｐを幅方向に付勢し、幅方向の整合を行う整合部１６１が設けられている。
【００９５】
排紙トレイ１１４上の用紙Ｐを付勢する付勢手段である整合部１６１は、排紙トレイ１１４上の用紙Ｐを幅方向（搬送方向に対して直角方向）に付勢する対となった付勢部材１６２（以下付勢部材を整合板１６２と記す。）と、
整合板１６２を駆動する駆動部１６３と、
整合板１６２の幅方向の位置を検出する検出手段１６４と、を有している。
【００９６】
そして、整合板１６２は、検出手段１６４の検出情報に基づいて、制御部Ｃ１により駆動部１６３で幅方向に移動させられるようになっている。
【００９７】
図４は、図３の排紙部１６０を上方斜めから見た斜視図である。
【００９８】
用紙Ｐは後処理装置内部の排出ローラ１４１により排紙トレイ１１４上に排出される。
【００９９】
対となった整合板１６２は、用紙幅方向の端部ｐ１を幅方向にそれぞれ相反する方向に付勢することにより、用紙Ｐを幅方向に整合させる。
【０１００】
なお、シフト時には整合板１６２をそれぞれ同一の方向に移動させる。
【０１０１】
整合板１６２は、排紙トレイ１１４上を幅方向に移動可能な板状部材で、
整合板１６２を幅方向に移動可能に支持する支持部材１６３５を介して、排紙トレイ１１４の下部に配設された、整合板１６２を駆動する駆動部１６３（不図示）により幅方向に移動する。
【０１０２】
又、対となった整合板１６２にはそれぞれ整合板１６２の幅方向の位置を検出する検出手段１６４が配設されている。
【０１０３】
そして、検出手段１６４により対となった整合板１６２の幅方向の現在位置がそれぞれ検出される。
【０１０４】
図５は、整合部の概念図である。
【０１０５】
図５は、図３と４の排紙部１６０を上方から見た平面図である。
【０１０６】
整合部１６１は前述したように、整合板１６２と、駆動部１６３と、検出手段１６４と、を有しており、用紙Ｐは排出ローラ１４１から排紙トレイ１１４に向けて排出される。
【０１０７】
そして、整合板１６２と、駆動部１６３と、検出手段１６４とは排紙トレイ１１４の略中央に対し、対称に１対有している。
【０１０８】
以下、これら整合部１６１を構成する対となった部材のうち、一方（例えば搬送方向に向かって右側）の部材の部番にａを付し、他方（例えば搬送方向に向かって左側）の部材の部番にｂを付して表す。なお、ａ又はｂを付さないものは、特に一方を指定しない概念としての部材を指す。
【０１０９】
整合板１６２は、排紙トレイ１１４上を幅方向に移動可能な板状部材で、幅方向の移動により、用紙Ｐの幅方向端部を幅方向に向けて付勢し、用紙の整合を行う。
【０１１０】
また、シフト時にはシフト量に応じて幅方向に移動する。
【０１１１】
整合板１６２を駆動する駆動部１６３は、整合板１６２を付勢する駆動源であるモータ１６３１と、モータ１６３１に接続された駆動プーリ１６３２と、駆動プーリ１６３２と対をなす受動プーリ１６３３と、駆動プーリ１６３２と受動プーリ１６３３とに巻回されたベルト１６３４と、ベルト１６３４に固定され矢印ａ方向の力を整合板１６２に伝達する支持部材１６３５と、を有している。
【０１１２】
そして、制御部Ｃ１は用紙の整合時に、排紙トレイ１１４に排出される用紙に応じてモータ１６３１を正転（矢印ｂ方向）させ、対となった整合板１６２を用紙Ｐを両側から押さえ込む方向に付勢させる。
【０１１３】
次いで、モータ１６３１を逆転（矢印ｃ方向）させ、対となった整合板１６２を用紙Ｐから離間する方向に退避させる。
【０１１４】
なお、駆動部１６３は排紙トレイ１１４の下面側に位置し、整合板１６２は排紙トレイ１１４の上面側に位置しており、
下側に位置するモータ１６３１により、上側に位置する整合板１６２は支持部材１６３５等を介して幅方向に移動可能となっている。
【０１１５】
なお、モータ１６３１と、駆動プーリ１６３２と、受動プーリ１６３３と、ベルト１６３４と、支持部材１６３５とは、排紙トレイ１１４上の用紙Ｐの取り扱いに不都合を来さなければ排紙トレイ１１４の上側に配置しても良いことは言うまでもない。
【０１１６】
検出手段１６４は、整合板１６２の幅方向の位置を検出するもので、
整合板１６２の現在の位置を常時検出可能な電磁誘導作用方式の検出ユニットが好適に用いられる。
【０１１７】
制御部Ｃ１は整合時に対となった整合板１６２をそれぞれ往復動作幅△ＷＳ内で往復させ、用紙の整合を行なう。
【０１１８】
この整合板１６２の往復において往復動作幅△ＷＳは、往復動作幅△ＷＳの基準位置である往復基準位置ＷＳから用紙方向側に向けて移動した時、整合板１６２が端部ｐ１を確実に付勢可能とする、移動距離即ち往復動作幅である。
【０１１９】
なお、往復基準位置ＷＳは、整合時に対となった整合板１６２が用紙の排出に備えて待機する用紙待機位置（実線）でもある。
【０１２０】
往復基準位置ＷＳは、搬送される用紙の端部ｐ（以下用紙の端部ｐを単に端部ｐとも記す）より用紙Ｐと反対側に間隙寸法△ｄ離間した位置となっている。
【０１２１】
間隙寸法△ｄは、用紙搬送時の幅方向の最大ばらつき寸法より若干大きな寸法で、間隙寸法△ｄにより、排紙トレイ１１４に用紙Ｐを排出する時に、用紙Ｐの端部ｐ１に整合板１６２の内壁が接触しジャミング等を発生しないようになっている。
【０１２２】
ここで、往復基準位置ＷＳは用紙のサイズとシフト処理により変化する位置で、往復動作幅△ＷＳは用紙のサイズとシフト処理によらずそれぞれ略一定の幅である。
【０１２３】
なお、往復動作幅△ＷＳは例えば用紙のサイズの違いにより幅方向の搬送性がばらつく場合には搬送ばらつきに応じ変化させても良い。
【０１２４】
図では整合板１６２が用紙方向側に移動した位置（２点鎖線）で、整合板１６２が用紙の上に乗り上げたように図示しているが、これは整合板１６２の付勢位置を示したもので、実際は用紙の付勢により用紙が僅かに撓み、整合板１６２内壁に用紙端部が接している。
【０１２５】
換言すると、整合板１６２が付勢時に用紙方向側に移動した位置の、対となる整合板１６２間の内法寸法は、用紙の幅寸法ｄ（最小公差値）よりも僅かに短い寸法である。
【０１２６】
往復基準位置ＷＳと往復動作幅△ＷＳとは、予め実験等により、
用紙の排出時に用紙Ｐの搬送が乱れても、整合板１６２に端部ｐ１が少なくとも接触せず、且つ対となった整合板１６２の往復移動によって端部ｐ１を確実に付勢可能な、位置と領域が設定されている。
【０１２７】
制御部Ｃ１は後述するように、用紙のサイズ、又はシフト処理の有無、に応じ、少なくとも往復基準位置ＷＳを変更可能としている。
【０１２８】
また、整合板１６２の上記現在の位置座標情報に基づき、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を所定領域△Ｗの内部に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
【０１２９】
以下、前述した電磁誘導作用方式の検出ユニットについて説明する。
【０１３０】
電磁誘導作用方式の検出ユニットは、整合板１６２に固定された被検出部材１６３１と、排紙トレイ１１４上に固定され、被検出部材１６３１を検出し整合板１６２の幅方向位置情報を出力する回路を有するセンサ基板１６４２と、を有している。
【０１３１】
センサ基板１６４２は、幅方向に並んだ複数のセンサ１６４３を有し、
各センサは高周波を発生する高周波発生部と、高周波発生部で発生した高周波を発信し、被検出部材１６３１からの整合板検出信号を受信するアンテナと、を有している。
【０１３２】
またセンサ基板１６４２は、該整合板検出信号を整合板１６２の幅方向の位置座標情報に変換し、整合板１６２の幅方向の位置座標情報として制御部Ｃ１に出力する出力部とを有している。
【０１３３】
なお、被検出部材１６３１は、コイルとコンデンサの直列回路を有し、高周波を受信し、高周波を受信すると、センサ基板１６４２にセンサ１６４３の検出信号を出力する。
【０１３４】
センサ基板１６４２は、複数のセンサ１６４３のうちどのセンサからの出力を検出したかを判断することにより整合板１６２の現在の位置座標情報に変換可能となっている。
【０１３５】
以上のように、１対の検出手段１６４ａと１６４ｂはそれぞれ整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの幅方向の現在位置を検出する。
【０１３６】
図６は、所定領域を説明する概念図である。
【０１３７】
前述したように、制御部Ｃ１は整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を所定領域△Ｗの内部に戻すこと（位置復帰）を可能としているが、以下、該所定領域について、複数の形態について説明する。
【０１３８】
第１の形態は所定領域を、往復基準位置ＷＳから用紙側（内側）に向けて、整合板１６２が端部ｐ１を確実に付勢可能とする位置まで至る第１の所定領域△Ｗ１とする。
【０１３９】
この場合は整合板１６２を戻す位置が往復動作幅△ＷＳ内部となるので、そのまま整合動作を継続可能とでき、生産性の低下を抑制できる。
【０１４０】
第２の形態は所定領域を、排紙トレイ１１４に排紙された用紙の端部ｐと、往復基準位置ＷＳと、で挟まれた領域△Ｗ２とし、
即ち、往復基準位置ＷＳから用紙側（内側）に端部ｐの位置まで至る第２の所定領域△Ｗ２とする。
【０１４１】
なお、この場合の用紙の端部の位置は、排紙された用紙の設計上の端部位置としても良い。
【０１４２】
また、第３の形態は所定領域を、排紙トレイ１１４に排紙された用紙の端部ｐより僅かに外側の位置（不図示）と、往復基準位置ＷＳより外側の位置（１点鎖線）と、で挟まれた領域とし、
即ち、往復基準位置ＷＳより外側の位置（１点鎖線）から用紙側（内側）に、端部ｐより僅かに外側の位置まで至る第３の所定領域△Ｗ３とする。
【０１４３】
ここで僅かに外側の位置とは、整合時に用紙Ｐの搬送が乱れても整合板１６２に端部ｐが少なくとも接触しない寸法未満の位置で、
往復基準位置ＷＳより外側の位置とは、往復基準位置ＷＳより、例えば用紙搬送時の幅方向の最大ばらつき寸法より若干大きな間隙寸法△ｄと同等距離、外側の位置を指す。
【０１４４】
これ等の場合は整合板１６２を戻した位置が用紙端部ｐ１より内側に来ないため、端部ｐが整合板１６２に衝突することがなく、整合板１６２の復帰動作によるジャミング等の防止が図れる。
【０１４５】
ここで、往復基準位置ＷＳは用紙のサイズとシフト処理により変化する位置で、
第１の所定領域△Ｗ１と第２の所定領域△Ｗ２と第３の所定領域△Ｗ３とは用紙のサイズとシフト処理によらずそれぞれ略一定の幅である。
【０１４６】
なお、第１の所定領域△Ｗ１と第２の所定領域△Ｗ２と第３の所定領域△Ｗ３とは例えば用紙のサイズの違いにより幅方向の搬送性がばらつく場合には搬送ばらつきに応じ変化させても良い。
【０１４７】
そして、第１の形態に関する、往復基準位置ＷＳと第１の所定領域△Ｗ１（往復動作幅△ＷＳ）とに対応する排紙トレイ１１４上の幅方向の座標情報が、
往復基準位置座標情報ｗＳと、第１の所定領域座標情報△ｗ１として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばＲＯＭやＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）に、予め格納されている。
【０１４８】
また、第２の形態に関する、端部ｐの位置と第２の所定領域△Ｗ２とに対応する排紙トレイ１１４上の幅方向の座標情報が、
端部位置座標情報ｐ１と、第２の所定領域座標情報△ｗ２として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばＲＯＭやＨＤＤに、予め格納されている。
【０１４９】
また、第３の形態に関する、端部ｐの位置より僅かに外側の位置と第３の所定領域△Ｗ３とに対応する排紙トレイ１１４上の幅方向の座標情報が、
端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’と第３の所定領域座標情報△ｗ３として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばＲＯＭやＨＤＤに、予め格納されている。
【０１５０】
具体的には、不揮発の記憶手段に、例えば第１の形態を例に取ると第１の所定領域座標情報△ｗ１として△ｗ１A3、△ｗ１B4、△ｗ１A4・・・、往復基準位置座標情報ｗＳとしてｗＳA3、ｗＳB4、ｗＳA4・・・、等が格納されている。
【０１５１】
なお、第２の形態及び第３の形態についても同様にして各サイズ毎に位置座標情報と所定領域座標情報とが格納されている。
【０１５２】
図７は、光電方式の検出ユニットによる、整合板の検出に係る概念図である。
【０１５３】
以上、整合板１６２の幅方向の位置を検出する検出手段として、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いる構成について説明したが、
以下に整合板１６２の幅方向の位置を検出する他の検出手段について説明する。
【０１５４】
他の形式の検出手段である光電方式の検出ユニット１６５は整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’（所定領域）に位置していること及び正規の移動範囲△Ｗ’（所定領域）を外れたことを検出可能な光電方式の検出ユニットである。
【０１５５】
ここで、正規の移動範囲△Ｗ’は前述した所定領域（△Ｗ）と同じ領域であり、
以下、前述した所定領域を正規の移動範囲△Ｗ’とも記す。
【０１５６】
正規の移動範囲△Ｗ’は例えば、
前述の複数の所定領域の形態において、第１の形態の場合は第１の所定領域△Ｗ１と同領域で、第２の形態の場合は第２の所定領域△Ｗ２と同領域で、第３の形態の場合は第３の所定領域△Ｗ３と同領域である。
【０１５７】
光電方式の検出ユニット１６５は、光電方式の検出センサ１６５２と、
整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’内に位置している間は検出センサ１６５２の検出光を遮断する遮断部材１６５１と、を有している。
【０１５８】
遮断部材１６５１は整合板１６２に固定され、正規の移動範囲△Ｗ’と幅方向に同じ長さを有している。
【０１５９】
これにより、整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’内に位置している間は、検出センサ１６５２の検出光を遮断部材１６５１が遮断して、整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’に位置していることが検知可能となり、
整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’の外側に位置している間は、検出センサ１６５２の検出光が遮断部材１６５１により遮断されず、整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’に位置していないことが検知可能となる。
【０１６０】
又、検出センサ１６５２は用紙のサイズ及びシフトに応じて、当該サイズ及びシフトに対応する位置に移動する。
【０１６１】
整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’の外側（例えば２点鎖線で示す整合板位置より外側）に移動してしまったような場合、検出センサ１６５２が遮断部材１６５１を検出できなくなると、制御部Ｃ１は駆動部１６３により整合板１６２を正規の移動範囲△Ｗ’方向に向かって移動させ、
この移動により検出センサ１６５２が遮断部材１６５１を検出すると駆動部１６３を停止させる。
【０１６２】
これにより、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’外に移動してしまったような場合でも、整合板１６２を正規の移動範囲△Ｗ’内に戻すことを可能としている。
【０１６３】
図８は、サイズ変更時の所定領域を説明する概念図である。
【０１６４】
ＰＬは大サイズの用紙、ＰＭは大サイズの用紙ＰＬより小さいサイズの中サイズの用紙、ＰＳは中サイズの用紙ＰＭより小さいサイズの小サイズの用紙である。
【０１６５】
また、ｐＬは大サイズの用紙ＰＬの端部、ｐＭは中サイズの用紙ＰＭの端部、ｐＳは小サイズの用紙ＰＳの端部である。
【０１６６】
また、ＷＳＬは大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置、ＷＭＬは中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置、ＷＳＬは小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置である。
【０１６７】
そして、△Ｗ３Ｌは大サイズの用紙ＰＬに対応する第３の所定領域、△Ｗ２Ｌは大サイズの用紙ＰＬに対応する第２の所定領域、△Ｗ１Ｌは大サイズの用紙ＰＬに対応する第１の所定領域である。
【０１６８】
また、△Ｗ３Ｍは中サイズの用紙ＰＭに対応する第２の所定領域、△Ｗ２Ｍは中サイズの用紙ＰＭに対応する第２の所定領域、△Ｗ１Ｍは中サイズの用紙ＰＳに対応する第１の所定領域である。
【０１６９】
また、△Ｗ３Ｓは小サイズの用紙ＰＳに対応する第３の所定領域、△Ｗ２Ｓは小サイズの用紙ＰＭに対応する第２の所定領域、△Ｗ１Ｓは小サイズの用紙ＰＳに対応する第１の所定領域である。
【０１７０】
整合板１６２のサイズに対する移動について説明すると、
画像形成装置で設定されたジョブ情報が通信手段により送信され、
制御手段Ｃ１はジョブ情報で指定されたサイズに応じてモータ１６３１を作動させて当該サイズに応じた距離分整合板１６２を移動させる。
【０１７１】
そして移動した位置で整合板１６２により整合を行う。
【０１７２】
また、制御部Ｃ１は排出される用紙のサイズに応じて所定領域を上述した領域に変更する。
【０１７３】
そして、各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が当該サイズの所定領域を外れてしまったような場合、モータ１６３１を作動させて整合板１６２をサイズに応じた所定領域に戻す。
【０１７４】
以上により、サイズの変更が可能となり、且つ各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を各サイズに対応した所定領域の内部に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
【０１７５】
図９は、シフト処理時の所定領域を説明する概念図である。
【０１７６】
Ｐ（実線）は現在排出中の用紙の用紙で、Ｐ’（破線）は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙に対応する矢印ｆ方向へのシフト後の用紙である。
【０１７７】
また、ｐは現在排出中の用紙Ｐの端部、ｐ’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙に対応する用紙Ｐ’の端部である。
【０１７８】
そして、△Ｗ１は現在排出中の用紙Ｐに対応する第１の所定領域である。
【０１７９】
また、△Ｗ２は現在排出中の用紙Ｐに対応する第２の所定領域である。
【０１８０】
また、△Ｗ３は現在排出中の用紙Ｐに対応する第３の所定領域である。
【０１８１】
そして、△Ｗ１’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する第１の所定領域である。
【０１８２】
また、△Ｗ２’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する第２の所定領域である。
【０１８３】
また、△Ｗ３’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する第３の所定領域である。
【０１８４】
制御手段Ｃ１はジョブの切り替わり時や所定枚数毎に、モータ１６３１を作動させて当該移動量に応じた距離分整合板１６２を移動（シフト）させる。
【０１８５】
そして移動（シフト）した位置で整合板１６２により整合を行う。
【０１８６】
また、整合板１６２のシフトに応じ、所定領域を上述した領域に変更する。
【０１８７】
以上のように、シフトの有無に応じて、或いはシフト量に応じて、所定領域を変化させることにより、シフト処理が可能となり、
且つ各シフト位置において、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を各シフト位置に対応した所定領域の内部に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
【０１８８】
図１０は、後処理装置における整合部に関するブロック図である。
【０１８９】
後処理装置の制御部Ｃ１は、後処理装置全体の制御プラグラムと各種のテーブル等が予め記憶されている不揮発性記憶手段Ｍと、該制御プラグラム等を逐次読み出してＲＡＭに格納し実行させるＣＰＵと、各種データ等を一時的に格納するＲＡＭと、前述した各種センサや各種入出力部材とのインターフェースを行うインターフェースユニットＩ／Ｏと等を有している。
【０１９０】
また、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報と、各シフト位置に対する所定領域に係る情報と、が予め不揮発性記憶手段Ｍに記憶されている。
【０１９１】
そして、電磁誘導方式の検出手段１６４又は光電方式の検出手段１６５から整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの位置に係る位置座標情報がインターフェースユニットＩ／Ｏを介して制御部Ｃ１に入力され、
制御部Ｃ１は整合板１６２の位置に係る座標情報及び所定領域に関する座標情報に基づいて駆動部１６３を制御している。
【０１９２】
なお、駆動部１６３はモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを有し、モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂは個別に制御されている。
【０１９３】
即ち、制御部Ｃ１によりモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを個別に制御することにより、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが個別に移動制御されている。
【０１９４】
モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂはパルスモータが好適に利用できる。
【０１９５】
制御部Ｃ１は整合板１６２の位置に係る座標情報と、所定領域に関する座標情報との離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、
該駆動パルス数に応じてモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを駆動することで、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが所定領域を外れても、所定領域に戻すことを可能としている。
【０１９６】
また、排紙トレイ１１４の位置情報、及びシフト情報により移動手段１１６を制御して、画像形成装置の排紙部１４０の排出ローラ１４１の用紙挟持面位置と、排紙トレイ１１４に積載された用紙上面の位置を合わせるように、排紙トレイ１１４を上下方向に移動させる。
【０１９７】
また、通信手段Ｔ１は、画像形成装置の通信手段Ｔ２と情報の授受を行い、オペレータにより画像形成装置の操作パネル等で設定された用紙サイズ情報、ジョブの用紙枚数情報、シフト処理有無情報等を取得する。
【０１９８】
以下のフローに記載のプログラムは排紙部１６０での用紙の幅方向整合に係るサブルーチンで不揮発性記憶手段Ｍ等に記憶されており、
制御部Ｃ１により後処理装置全体の制御を行うメインルーチン（不図示）の実行中に呼び出されて実行される。
【０１９９】
なお、前記メインルーチンの処理中にジョブに関する情報（例えば用紙サイズ、用紙枚数、シフト処理の有無情報、等）と、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報と各シフト位置に対する所定領域に係る情報、等が読み込まれ、例えばＲＡＭ等の記憶手段に記憶されている。
【０２００】
図１１は、後処理装置における用紙排出時の第１の整合処理のフロー図である。
【０２０１】
このフローは、整合板１６２の現在の位置を常時検出可能な検出手段（例えば電磁誘導作用方式の検出ユニット）を用いた場合に好適に適応できる。
【０２０２】
以下、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いた場合について説明する。
【０２０３】
整合板１６２ａと整合板１６２ｂとは上述したように個別に制御するが、通常の整合においては両者を同時に同様にして制御する。
【０２０４】
このため、以下説明を分かりやすくするため、特に必要がない場合は整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを代表して整合板１６２ａの制御として以下説明する。
【０２０５】
１．整合処理開始
排出ローラ１４１で用紙Ｐを排紙トレイ１１４に排出すると整合処理を行うためステップＳ１０１に進む。
【０２０６】
２．整合板位置センサ監視          ステップＳ１０１
整合板１６２（１６２ａと１６２ｂ）の現在の位置を検出する検出手段１６４（１６４ａと１６４ｂ）を監視し、整合開始時の出力を読み込む。
【０２０７】
３．整合板位置情報取得            ステップＳ１０２
ステップＳ１０１で読み込んだ出力に基づき、整合板１６２ａと１６２ｂの現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａとｗ０１ｂを取得する。
【０２０８】
４．ジョブに関する情報の読み出し  ステップＳ１０３
ＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えば用紙サイズ、用紙枚数、等）と、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報等を読み出す。
【０２０９】
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する往復動作幅座標情報△ｗＳSと往復基準位置座標情報ｗ１Sとを読み出す。
【０２１０】
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する端部位置座標情報ｐ１Sと、第２の所定領域座標情報△ｗ２Sとを読み出す。
【０２１１】
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する用紙の端部ｐ１の位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’Sと第３の所定領域座標情報△ｗ３Sとを読み出す。
【０２１２】
なお、第１の所定領域の形態とするか、第２の所定領域の形態とするか、第３の所定領域の形態とするかは、予めオペレータにより決定されており、この決定により、ａ）、ｂ）、ｃ）の何れかの処理が行われる。
【０２１３】
なお、上記ステップＳ１０２とステップＳ１０３とは、後述するステップＳ１０５で整合を実行完了後、次の用紙の整合動作以前に行っても良い。この場合、次の整合処理ではステップＳ１０２とステップＳ１０３とを行わず、整合開始後ステップＳ１０４に進む。
【０２１４】
５．整合板位置判断                ステップＳ１０４
ステップＳ１０２で取得した整合板１６２ａの現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、ステップＳ１０３で取得した読み出したサイズに対応する往復基準位置座標情報ｗ１Sを基準とした往復動作幅座標情報△ｗＳS内に含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
【０２１５】
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、読み出したサイズに対応する往復基準位置座標情報ｗＳSを基準として往復動作幅座標情報△ｗＳSに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
【０２１６】
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、読み出したサイズに対応する端部位置座標情報ｐ１Sを基準として第２の所定領域座標情報△ｗ２Sに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
【０２１７】
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、読み出したサイズに対応する端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’Sを基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３Sに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
【０２１８】
そして、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、往復基準位置座標情報を基準として往復動作幅座標情報内に含まれている場合は（Ｙｅｓ）なにもせず、次ステップに進む。
【０２１９】
含まれていない場合（Ｎｏ）は、整合板の位置調整を行うため、ステップＳ１０６に進む。
【０２２０】
６．整合実行                    ステップＳ１０５
モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを同時に相反する方向に正逆転して、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを往復動作幅△ＷＳ内でそれぞれ相反方向に往復移動を行わせ、整合処理を行う。
【０２２１】
従って整合板１６２ａと整合板１６２ｂとは相反する方向に向けて同時に往復移動し、この往復移動により用紙端部が揃えられる。
【０２２２】
７．整合板位置修正              ステップＳ１０６
整合板の位置修正を行うため整合処理即ち整合板１６２の往復動作を中断し、その後下記の整合板位置修正を行い、整合板が所定領域に復帰後中断した整合処理を継続する。
【０２２３】
イ、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが所定領域より用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転し、
整合板１６２ａを用紙から離間する方向（排紙トレイ１１４の端部側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ａを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
【０２２４】
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準として往復動作幅座標情報△ｗＳ内の範囲、より用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転させる。
【０２２５】
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準とした往復動作幅座標情報△ｗＳ内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
【０２２６】
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準として第２の所定領域座標情報△ｗ２内の範囲、より用紙側に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転させる。
【０２２７】
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準とした第２の所定領域座標情報△ｗ２内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
【０２２８】
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３内の範囲、より用紙側に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転させる。
【０２２９】
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
【０２３０】
ロ、なお、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ｂが所定領域より用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合は、モータ１６３１ｂを逆転し、
整合板１６２ｂを用紙から離間する方向（排紙トレイ１１４の端部側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ｂを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
【０２３１】
ここで、第１の所定領域の形態と第２の所定領域の形態と第３の所定領域の形態の場合は、モータ１６３１ｂをイ項と同様に制御する。
【０２３２】
ハ、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが所定領域より用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転し、
整合板１６２ａを用紙に近づく方向（排紙トレイ１１４の中央側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ａを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
【０２３３】
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準として往復動作幅座標情報△ｗＳ内の範囲、より用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転させる。
【０２３４】
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準とした往復動作幅座標情報△ｗＳ内の最も用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
【０２３５】
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準として第２の所定領域座標情報△ｗ２内の範囲、より用紙と反対側に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転させる。
【０２３６】
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準とした第２の所定領域座標情報△ｗ２内の最も用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
【０２３７】
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３内の範囲、より用紙と反対側に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転させる。
【０２３８】
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準とした第３の所定領域座標情報△ｗ３内の最も用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
【０２３９】
ニ、なお、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ｂが所定領域より用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）に外れている場合は、モータ１６３１ｂを正転し、
整合板１６２ｂを用紙に近づく方向（排紙トレイ１１４の中央側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ｂを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
【０２４０】
ここで、第１の所定領域の形態と第２の所定領域の形態と第３の所定領域の形態の場合は、モータ１６３１ｂをハ項と同様に制御する。
【０２４１】
８．ジョブ完了判断              ステップＳ１０７
ステップＳ１０３で読み出した用紙枚数情報と整合を行った用紙枚数を比較し、
整合を行った用紙枚数が読み出した用紙枚数と一致すると（Ｙｅｓ）、ジョブが完了したと判断して整合サブルーチンを完了する。
【０２４２】
また、整合を行った用紙枚数が読み出した用紙枚数以下の場合（Ｎｏ）、ジョブが未完了と判断して、整合を繰り返すためにステップＳ１０１に進む。
【０２４３】
なお、ジョブが複数部の用紙束の場合は、複数部の用紙束に相当する枚数の用紙の整合を完了するまで、整合を繰り返すためにステップＳ１０１に進む。
【０２４４】
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂと位置を常時監視し、且つ整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの位置情報に基づいて、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
【０２４５】
図１２は、後処理装置における用紙排出時の第２の整合処理のフロー図である。
【０２４６】
このフローは、整合板１６２の位置を検出する検出手段として、整合板１６２が整合処理における整合板１６２の往復動作範囲、即ち所定領域に位置しているか否かを検出する検出手段（例えば光電方式の検出ユニット）を用いた場合に好適に適応できる。
【０２４７】
以下、図７と図１２を参照して光電方式の検出ユニットを用いた第２の整合処理のフローについて説明する。
【０２４８】
正規の移動範囲△Ｗ’は前述した所定領域（例えば第１の所定領域△Ｗ１）と同じ領域であり、所定領域を正規の移動範囲△Ｗ’とも記す。
【０２４９】
制御部Ｃ１は、整合板１６２が正規の移動範囲Ｗ’を外れたことを示す光電方式の検出ユニット１６５の検出情報に基づき、整合板１６２を駆動部１６３により正規の移動範囲Ｗ’に移動させる。
【０２５０】
又、制御部Ｃ１は、光電方式の検出ユニット１６５が、所定時間以上正規の移動範囲Ｗ’を外れたことを示す検出情報を出力すると、整合板１６２を駆動部１６３により正規の移動範囲Ｗ’に移動させるようになっている。
【０２５１】
そして、制御部Ｃ１は、光電方式の検出ユニット１６５が所定時間以上正規の移動範囲Ｗ’に位置していることを示す検出情報を出力すると、整合板１６２を駆動部１６３により整合処理を継続させるようになっている。
【０２５２】
以下具体的に説明すると、
１．整合開始
排出ローラ１４１で用紙Ｐを排紙トレイ１１４に排出すると整合処理を行うためステップＳ２０１に進む。
【０２５３】
２．整合板位置センサ監視          ステップＳ２０１
整合板１６２（１６２ａ及び１６２ｂ）が正規の移動範囲Ｗ’内に位置していること及び正規の移動範囲Ｗ’を外れたことを検出可能な光電方式の検出ユニット１６５を監視し、整合開始時の出力を読み込む。
【０２５４】
３．整合板位置情報取得            ステップＳ２０２
Ｓ２０１で読み込んだ出力に基づき、整合板１６２ａと１６２ｂとが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かを取得する。
【０２５５】
４．ジョブに関する情報の読み出し  ステップＳ２０３
メインルーチンの中でＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えば用紙枚数等）等を読み出す。
【０２５６】
５．整合板位置判断                ステップＳ２０４
ステップＳ２０２で取得した、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かの可否情報が、所定時間以上可となっている場合（Ｙｅｓ）は、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に確実に位置したと判断し、なにもせず、次ステップに進む。
【０２５７】
所定時間以上否となっている場合（Ｎｏ）は、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置していないと判断し、整合板の位置調整を行うため、ステップＳ２０６に進む。
【０２５８】
ここで、この所定時間はセンサの誤動作（例えばチャッタリング）による整合板１６２ａの検出精度悪化抑制のための余裕時間である。
【０２５９】
６．整合実行                    ステップＳ２０５
ステップＳ２０５は前述のステップＳ１０５と同様なので説明を省略する。
【０２６０】
従って一方の整合板１６２ａと他方の整合板１６２ｂとは相反する方向に向けて同時に往復移動し、この往復移動により用紙が揃えられる。
【０２６１】
７．整合板位置修正              ステップＳ２０６
整合板の位置修正を行うため整合処理即ち整合板１６２の往復動作を中断し、その後下記の整合板位置修正を行い、整合板が正規の移動範囲Ｗ’に復帰後中断した整合処理を継続する。
【０２６２】
光電方式の検出ユニット１６５による整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かの情報が、否の場合は、モータ１６３１ａを正転し、整合板１６２ａを用紙に近づける方向に移動させ、
光電方式の検出ユニット１６５の出力が所定時間以上可となると、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に確実に復帰したと判断し、モータ１６３１ａを停止させる。
【０２６３】
ステップＳ２０６における整合板位置修正は整合板１６２ａについてのみ説明したが、
対となる整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを駆動するモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとは個別に制御されているため、対となる整合板１６２ａと整合板１６２ｂとのうち、一方或いは双方が正規の移動範囲Ｗ’より外れた場合は、当該整合板を駆動するモータを制御して所定領域に戻すようになっている。
【０２６４】
８．ジョブ完了判断              ステップＳ２０６
ステップＳ２０６は前述のステップＳ１０６と同様なので説明を省略する。
【０２６５】
そして、ジョブが完了していると（Ｙｅｓ）シフト処理を完了し、ジョブが完了していないと（Ｎｏ）完了するまで整合を繰り返す。
【０２６６】
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かの情報に基づいて、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも正規の移動範囲Ｗ’（所定領域）内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
【０２６７】
また、所定時間以上整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置していること、または所定時間以上正規の移動範囲Ｗ’内に位置していないこと、を光学式センサが検出した場合に整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内、または外に位置したと判断することにより、簡単な構成の安価な光学式センサの使用が可能となり、コスト低減が図れる。
【０２６８】
図１３は、後処理装置における排紙部のシフト処理のフロー図である。
【０２６９】
整合板１６２ａと整合板１６２ｂとは上述したように個別に制御するが、通常の整合においては両者を同時に同様にして制御する。
【０２７０】
このため、以下説明を分かりやすくするため、特に必要がない場合は整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを代表して整合板１６２ａの制御として以下説明する。
【０２７１】
１．シフト処理開始
シフト処理を行うためステップＳ３０１に進む。
【０２７２】
２．現在シフト位置で整合          ステップＳ３０１
図１１を参照して説明した整合動作により、現在のシフト位置で用紙Ｐが排紙トレイ１１４に排出される毎に整合動作を行ない次ステップに進む。
【０２７３】
なお、この整合中に整合板１６２が所定領域を外れると、ステップＳ１０６と同様にして整合板位置修正を行う。
【０２７４】
３．シフト情報取得                ステップＳ３０２
ＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えばジョブ枚数情報、シフト有無情報、等）等を読み出し次ステップに進む。
【０２７５】
４．シフト有無判断                ステップＳ３０３
ステップＳ３０２で読み込んだシフト有無情報を判断し、シフト有（Ｙｅｓ）の場合はシフト処理を実行するためステップＳ３０５に進み、シフト無し（Ｎｏ）の場合は現在シフト位置で整合を継続するため次ステップに進む。
【０２７６】
５．現在シフト位置で整合継続      ステップＳ３０４
ステップＳ３０１と同様にして、現在シフト位置で整合を継続しステップＳ３０８に進む。
【０２７７】
６．シフト実行                                        ステップＳ３０５
画像形成装置で設定され通信手段Ｔ１により受信した、整合板１６２のシフト情報に基づいて、
ジョブの切り替わり時等に、現在の整合板１６２の位置に対して新しいシフト位置に向けて整合板１６２を移動させる。
【０２７８】
このため、必要な整合板１６２の移動方向により移動モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂを同時に正転又は逆転させて整合板１６２をシフトさせ次ステップに進む。
【０２７９】
なお、用紙を幅方向に移動させるシフト処理はシフト部１３０で行なわれる。そして、整合板１６２のシフト時の移動は、シフト部１３０で用紙をシフトする移動量と同一且つ同方向とする。
【０２８０】
７．シフト完了判断                              ステップＳ３０６
整合板１６２が所定量移動したか否かを判断し〔例えば移動モータ１６３１の回転量（移動モータ１６３１をパルスモータとした場合は駆動パルス数）〕、所定量移動すると（Ｙｅｓ）シフト完了と判断して次ステップに進み、所定量移動していないと（Ｎｏ）シフト未了と判断してステップＳ３０６を繰り返す。
【０２８１】
８．新シフト位置で整合実行              ステップＳ３０７
ステップＳ３０１と同様にして、新シフト位置で整合を継続し次ステップに進む。
【０２８２】
なお、この整合中に整合板１６２が所定領域を外れると、ステップＳ１０６と同様にして整合板位置修正を行う。
【０２８３】
９．ジョブ完了判断              ステップＳ３０８
ステップＳ３０８は前述のステップＳ１０７と同様なので説明を省略する。
【０２８４】
そして、ジョブが完了していると（Ｙｅｓ）シフト処理を完了し、ジョブが完了していないと（Ｎｏ）完了するまで整合を繰り返す。
【０２８５】
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂと位置を常時監視し、且つ整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの位置情報に基づいて、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
【０２８６】
以上用紙の整合において中央基準の場合について説明したが、片側基準の場合も一方の位置を固定にすることで、上述した技術思想が適応できることは言うまでもない。
【０２８７】
また、以上用紙の整合において排紙トレイ１１４における整合処理について説明したが、
他の排紙トレイ、例えば固定排紙台１１５に前述した排紙部１６０と同様な排紙部を設け、用紙束等の端部を揃える整合板が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、該整合板を短時間で所定領域内に移動させるようにしても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０２８８】
【図１】後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの説明図である。
【図２】画像形成装置の１例を示す概略断面図である。
【図３】後処理装置の１例を示す断面構成図である。
【図４】図３の排紙部１６０を上方斜めから見た斜視図である。
【図５】整合部の概念図である。
【図６】所定領域を説明する概念図である。
【図７】光電方式の検出ユニットによる、整合板の検出に係る概念図である。
【図８】サイズ変更時の所定領域を説明する概念図である。
【図９】シフト処理時の所定領域を説明する概念図である。
【図１０】後処理装置における整合部に関するブロック図である。
【図１１】後処理装置における用紙排出時の第１の整合処理のフロー図である。
【図１２】後処理装置における用紙排出時の第２の整合処理のフロー図である。
【図１３】後処理装置における排紙部のシフト処理のフロー図である。
【符号の説明】
【０２８９】
１  画像形成システム
２  後処理装置
３  画像形成装置
１１４  排紙トレイ
１１６  移動手段
１４１  排出ローラ
１６０  排紙部
１６１  整合部
１６２  整合板
１６３  駆動部
１６３１  モータ
１６４  電磁誘導方式の検出手段
１６５  光電方式の検出ユニット
Ｃ１  制御部
Ｐ  用紙
ｐ  端部
△Ｗ１  第１の所定領域
△Ｗ２  第２の所定領域
△Ｗ３  第３の所定領域
ＷＳ  往復基準位置
ｗＳ  往復基準位置座標情報
△ＷＳ  往復動作幅
△ｗ  往復動作幅座標情報
Ｗ’  正規の移動範囲
ｗ０１ａ、ｗ０１ｂ  現在の幅方向位置座標情報
【図１】
2009202959.tif 000003
【図２】
2009202959.tif 000004
【図３】
2009202959.tif 000005
【図４】
2009202959.tif 000006
【図５】
2009202959.tif 000007
【図６】
2009202959.tif 000008
【図７】
2009202959.tif 000009
【図８】
2009202959.tif 000010
【図９】
2009202959.tif 000011
【図１０】
2009202959.tif 000012
【図１１】
2009202959.tif 000013
【図１２】
2009202959.tif 000014
【図１３】
2009202959.tif 000015