(57)【要約】【課題】ＣＴ装置の被検者位置のオートセット機能におけるスライド位置の設定を、補助操作により、簡便に設定できるようにする。【解決手段】寝台天板のスライド方向及び上下方向それぞれに対し、所定位置へ自動で移動し、設定するオートセット機能を有する寝台装置部を備えるＣＴ装置であって、そのオートセット機能作動時において、操作者が操作する寝台装置部に設けられた少なくも１つのスライド停止スイッチと、このスライド停止スイッチが操作されたことを検知し、寝台天板のスライド移動を停止し、上下移動の作動は維持するスライド制御部と、上下方向の前記所定位置に到達すると、上下移動を停止するオートセット制御部とを備えたことを特徴とするＣＴ装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台天板のスライド方向及び上下方向それぞれに対し、所定位置へ自動で移動し、設定するオートセット機能を有する寝台装置部を備えるＣＴ装置であって、
そのオートセット機能作動時において、操作者が操作する寝台装置部に設けられた少なくも１つのスライド停止スイッチと、
このスライド停止スイッチが操作されたことを検知し、寝台天板のスライド移動を停止し、上下移動の作動は維持するスライド制御部と、
上下方向の前記所定位置に到達すると、上下移動を停止するオートセット制御部と、
を備えたことを特徴とするＣＴ装置。
【請求項２】
前記スライド停止スイッチは、寝台天板に備えるハンドル部に設けられたハンドルボタンスイッチ、若しくは天板の側面部に設けられたスイッチ、若しくは寝台機構部に隣接するフットスイッチ部に設けられた足踏みスイッチのいずれかであることを特徴とする請求項1記載のＣＴ装置。
【請求項３】
前記スライド停止スイッチは、スキャナ架台部に備える操作用のパネルスイッチ部にも設けられていることを特徴とする請求項1記載のＣＴ装置。
【請求項４】
寝台天板のスライド方向及び上下方向それぞれに対し、所定位置へ自動で移動し、設定するオートセット機能を有する寝台装置部を備えるＣＴ装置の寝台天板位置の設定の処理方法であって、
そのオートセット機能作動時において、寝台装置部に設けられた少なくも１つのスライド停止スイッチを操作者が操作するスライド停止指示ステップと、
スライド停止スイッチが操作されたことを検知するスイッチ検知ステップと、
このスイッチ検知により、寝台天板のスライド移動を停止し、上下移動の作動は維持する上下移動ステップと、
前記所定位置へ到達を検知する所定位置検知ステップと、
により成り、この到達の検知により、全ての移動の駆動を停止し、寝台天板の位置設定を完了することを特徴とする処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者が載る寝台のオートセット機能に係わり、特にスライド位置を任意に設定するＣＴ装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＴ装置による検査を行う場合では、先ず、患者を寝台天板に乗せるときには、図４に示すように、寝台天板５１が、ＣＴスキャナ２１から十分引き抜かれて、昇降し易い低い上下方向５５のホームポジションに位置させられており、検査を受ける患者が、この寝台天板５１の上に載り、横たわる。
【０００３】
患者の被検部位により異なるスキャン開始の位置までの天板のスライド方向移動５６ａと、スキャナボアの中心までの上下方向移動５５ａとが、オートセット機能として、操作パネル２３０のオートセットボタンの押下により作動する。この作動では、寝台装置の脚部の蛇腹内に設置される寝台機構部５３のスライド方向５６と上下方向５５の駆動装置が同時に始動して、2方向の移動が同時に行われる。この移動において、上下方向５５は、ホームポジションの高さから任意に設定された高さ（例えばスキャナボアの中心の高さ）である上下方向移動５５ａまでであり、患者個々の状況によりあまり大きく左右されるものではないが、天板の長手方向のスライド方向５６、すなわち患者の頭部足部の方向では、個々の患者毎に検査対象部位及び身長によりスライド方向移動５６ａの距離は様々となる。
【０００４】
この様に、スライド方向の移動位置、すなわちスライド方向移動５６ａの距離は患者毎に異なるので、予め数箇所の大まかなプリセット位置を天板移動制御装置の操作部から設定する天板装置もあるが、患者を天板に載せるときに載る位置について細かく指示を要し、どのプリセット位置にするかの選択などにおいても煩雑でもあり、実質は大まかなので最終的にはプリセット位置で微調整を行う必要もあって、あまり利用されないのが現状である。
【０００５】
したがって、複数のプリセット位置、若しくはオートセットポジションを設けていないＣＴ装置におけるオートセットポジションの一般的な位置は、高さの上下については前述のようにボアの中心までの高さで、スライド方向は検査対象が載り、それに部位を対応して設定される天板中央部分となる最長距離の移動分が確保できる設定がされて、さらにこれ等の位置へほぼ同時に到着するように、それぞれの移動速度が一般的に設定される。
【０００６】
しかし、このように設定されたＣＴ装置の寝台装置で、オートセット操作を実施すると、実際の検査時の被検者のスライド移動の開始位置は、最遠端部（同図では、ハンドル部５２の反対側の天板の端部）の付近を、検査前に行うオートセットにより設定するスキャン開始位置にすることに成る。したがって、実際のオートセット操作の実施では、高さ方向位置は十分でない上下位置（高さ）の状態で、先にスライド方向の所望の移動位置（スキャン開始位置）に到達して、この位置で、オートセット機能を一旦中止するために、設定位置に達したときの操作を行う。すなわち二つの方向の駆動装置の停止指示である「ポジション・フィックス」ボタン（例えば、図１（ｂ）に図示するコントロールパネルの丸ボタン）を押して、２方向の駆動装置を止める必要があった。さらに、未達の高さ位置については、位置の微調整操作として、例えば、図１（ｂ）に示すコントロールパネルの十字型に配された「ＵＰ」ボタンなどを操作して、所望の高さ位置へ誘導する操作を行うこととなる。
【０００７】
オート（自動）セットを指示しているにも関わらず、フル・マニュアルの設定になって、反って煩雑な操作が必要と成る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとするＣＴ装置の被検者位置のオートセット方法の問題点は、患者の体形及び被検体対称となる部位に基づく情報を装置に設定する必要があり、簡便な一般的法則化若しくは数値化が困難で、簡便に設定できない点である。
【０００９】
本発明は上記のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、フルサポートの自動設定を避けて、複雑でない人為的サポート（操作）によるスライド位置を設定する補助操作に基づいて、その目指すところは、その後には自動操作により目的とする所定のスライド位置、上下位置へ設定することができることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１のＣＴ装置は、寝台天板のスライド方向及び上下方向それぞれに対し、所定位置へ自動で移動し、設定するオートセット機能を有する寝台装置部を備えるＣＴ装置であって、そのオートセット機能作動時において、操作者が操作する寝台装置部に設けられた少なくも１つのスライド停止スイッチと、このスライド停止スイッチが操作されたことを検知し、寝台天板のスライド移動を停止し、上下移動の作動は維持するスライド制御部と、上下方向の前記所定位置に到達すると、上下移動を停止するオートセット制御部とを備えたことを特徴とするものを提供する。
【００１１】
さらに、本発明の請求項２のＣＴ装置においては、前記スライド停止スイッチが、寝台天板に備えるハンドル部に設けられたハンドルボタンスイッチ、若しくは天板の側面部に設けられたスイッチ、若しくは寝台機構部に隣接するフットスイッチ部に設けられた足踏みスイッチのいずれかであることを特徴とするものを提供する。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３のＣＴ装置においては、前記スライド停止スイッチが、スキャナ架台部に備える操作用のパネルスイッチ部にも設けられていることを特徴とするものを提供する。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、ＣＴ装置の処理方法は、寝台天板のスライド方向及び上下方向それぞれに対し、所定位置へ自動で移動し、設定するオートセット機能を有する寝台装置部を備えるＣＴ装置の寝台天板位置の設定の処理方法であって、そのオートセット機能作動時において、寝台装置部に設けられた少なくも１つのスライド停止スイッチを操作者が操作するスライド停止指示ステップと、スライド停止スイッチが操作されたことを検知するスイッチ検知ステップと、このスイッチ検知により、寝台天板のスライド移動を停止し、上下移動の作動は維持する上下移動ステップと、前記所定位置へ到達を検知する所定位置検知ステップとにより成り、この到達の検知により、全ての移動の駆動を停止し、寝台天板の位置設定を完了することを特徴とする処理方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＣＴ装置における被検者を置載する寝台天板のスキャニング位置の設定が、検査対象の被検者をスライド移動中に所定の位置に達したことを指示するだけで、検査開始に適切な、スライド方向の位置と上下方向の位置を設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態であるＣＴ装置について、図１にその外観図を、図２にそのシステム構成図を、図３には本実施形態で行われる処理のフロー図を、それぞれ示す。これ等の図により、本発明の実施形態の作用、作動を以下に説明する。
【００１６】
本発明の実施形態であるＣＴ装置１（操作コントロール部は除く）の外観図である図１に示すように、本実施形態のＣＴ装置には、寝台装置部３０のスキャナ架台部２０に対する寝台天板部３１の遠端に備えるハンドル部３１１にハンドルボタンスイッチ３１１ｓ若しくは追加スイッチ３１１ｓ’を、若しくは同じく寝台天板部３１の側面３１２に帯状のスイッチ３１２ｓを、若しくは台脚を形成している寝台機構部５３の横に設置されるフットスイッチ部３１３に足踏みスイッチ３１３ｓを、少なくも一つ設けて、ＣＴ装置１が構成される。これ等のハンドルボタンスイッチ３１１ｓ、追加スイッチ３１１ｓ’、帯状のスイッチ３１２ｓ、足踏みスイッチ３１３ｓは、スライド任意停止スイッチを構成する。
【００１７】
本発明の実施形態のＣＴ装置１は、図２に示すように、大きくは、操作コントロール部１０、スキャナ架台部２０、及び寝台装置部３０により構成される。
【００１８】
さらに、操作コントロール部１０は、機構制御部１１、入力操作部１２、ＣＴスキャニング制御部１３、画像再構成部１４、モニタ部１５により構成されている。本実施形態における機構制御部１１は、天板移動制御部１１１、架台チルト制御部１１２、オートセット制御処理部１１５、及びスライド任意停止制御処理部１１３により構成される。
【００１９】
また、スキャナ架台部２０は、Ｘ線発生・検出部２１１及び画像データ収集部２１２を含むスキャナ部２１と、スキャナチルト駆動部２２と、操作パネルＳＷ（スイッチ）部２３とにより構成される。
【００２０】
また、寝台装置部３０は、ハンドルボタンスイッチ３１１ｓ、３１１ｓ’、及びスイッチ３１２ｓを有する寝台天板部３１、スライド移動駆動部３２、上下移動駆動部３３、及び足踏みスイッチ３１３ｓと、天板３５とから構成される。
【００２１】
このように構成した本実施形態のＣＴ装置１が行う、前記機構制御部１１における患者位置を設定する開始ポジション設定について、図３に示すこの設定の制御処理のフロー図により詳しく説明する。
【００２２】
本実施形態では、被検者に対するＣＴ検査の開始に先立ち、天板上に患者を仰臥若しくは伏臥させて、検査のスキャニング起点の位置への設定を、図３のフロー図に示す制御処理を行うオートセット制御処理部１１５とスライド任意停止制御処理部１１３との処理により、以下に説明するように行う。
【００２３】
図３に示すステップＳ０１において、操作パネル２３０の「ＳＥＴ」スイッチ２３１を押して、オートセット制御処理部１１５によるオートセットポジション、すなわち一般的に設定される、上下位置はスキャナ開口の中心の高さ、スライド位置は天板中央部の位置へのオートセット機能の制御を始動させて、寝台装置部３０の上下移動駆動部３３とスライド移動駆動部３２それぞれが起動されて、移動が開始される。
【００２４】
この作動開始により、ステップS０２では、上下移動駆動部３３とスライド移動駆動部３２それぞれは、例えば、一般的なＣＴ装置において設定されている、上下移動はスキャナ開口の中心の高さの位置へ向かって、スライド移動は天板が開口内に入る所定の位置へ向かって水平に、それぞれ寝台天板部３１を移動させる。
【００２５】
ＣＴ検査を実施している操作者は、スライド移動について、個々の患者の検査部位及び身長の違いで、ＣＴスキャナ部２１の開口へ進入させる検査の開始ポジション設定の位置を心得ている。したがって、移動中の天板と患者の位置を観察しながら、開始ポジションとして最適と思われるスライド位置になったときに、ハンドル部３１１に設けられたハンドルボタンスイッチ３１１ｓ、若しくは寝台天板部３１の側面に設けられたスイッチ３１２ｓ、若しくはフットスイッチ部３１３に設けられた足踏みスイッチ３１３ｓのスライド任意停止スイッチのいずれかを押す。
【００２６】
この操作は、ステップＳ０３において、スライド任意停止スイッチが押されたことが判定されて、これによりスライド停止の信号をスライド任意停止制御処理部１１３へ入力する。
【００２７】
この入力がされたスライド任意停止制御処理部１１３は、ステップＳ０４において、スライド移動駆動部３２に対しスライド移動の作動を停止させ、寝台天板部３１は上下移動駆動部３３による作動のみの移動をする。
【００２８】
ステップＳ０５の判定で、上下移動のみ作動している寝台天板部３１が、目標位置のＣＴスキャナ部２１の開口の中心の高さに到達すれば、オートセット制御処理部１１５により、オートセットポジションに達したと判定して、天板位置の設定を終了、すなわち寝台天板部３１の全ての移動が、自動的に終了し、設定が完了する。
【００２９】
一方、ステップＳ０３におけるスライド任意停止スイッチの何れもが押されない間は、ステップＳ０６のオートセット制御処理部１１５の制御により、上下移動駆動部３３とスライド移動駆動部３２それぞれによる寝台天板部３１の移動がされて、その間もステップＳ０３による判定がスライド任意停止制御処理部１１３に依っても行われる。そして、この間に全くスライド任意停止スイッチが押されることが無い場合は、最終的にステップＳ０７により、オートセット制御処理部１１５による上下移動はスキャナ開口の中心の高さの位置で、スライド移動は天板が開口内に入る所定の位置に設定されて天板位置の設定を終了する。
【００３０】
なお、ステップＳ０８及びＳ０９で示したスキャナ部２１のチルト制御は、上述のスライド移動及び上下移動とは別に、機構制御部１１の架台チルト制御部１１２において並行して行われる。
【００３１】
本実施形態によれば、寝台天板を検査開始位置に設定するオートセット操作において、
スライド移動位置に付いては、操作者が操作し易い寝台天板部周辺に設けたスライド任意停止スイッチを、天板移動中に任意に操作してその移動を停止させて設定することができる。その後は、上下位置に付いて予めオートセット制御処理部に設定している所定の高さの位置へ設定され、検査実施中とほぼ同様の作動により任意に設置できるので、煩雑さの無い、極めて容易な検査開始位置の設定ができる。また、スライド移動の位置の任意の設定を行わない場合は、予めオートセット制御処理部に設定している所定の位置において停止するので、患者に対しても何ら不都合が発生することも無い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態であるＣＴ装置（操作コントロール部を除く）の外観図。
【図２】本発明の実施形態であるＣＴ装置のシステム構成図。
【図３】本実施形態で行われる処理のフロー図。
【図４】従来のＣＴ装置における寝台天板の移動を示す模式図。
【符号の説明】
【００３３】
１０・・・操作コントロール部、
１１・・・機構制御部、
１２・・・入力操作部、
１３・・・ＣＴスキャニング制御部、
１４・・・画像再構成部、
１５・・・モニタ部、
２０・・・スキャナ架台部、
２１・・・スキャナ部、
２２・・・スキャナチルト駆動部、
２３、２３０、２３０ａ・・・操作パネルスイッチ部、
３０・・・寝台装置部、
３１・・・寝台天板部、
３２・・・スライド移動駆動部、
３３・・・上下移動駆動部、
３５・・・天板、
５０・・・寝台装置部、
５１・・・寝台天板、
５２・・・ハンドル部、
５３・・・寝台機構部、
５５・・・上下方向、
５５ａ・・・上下方向移動、
５６・・・スライド方向、
５６ａ・・・スライド方向移動、
１１３・・・スライド任意停止制御処理部、
１１５・・・オートセット制御処理部、
３１１・・・ハンドル部、
３１１ｓ、３１１s’・・・ハンドルボタンスイッチ、
３１２・・・側面、
３１２ｓ・・・帯状のスイッチ、
３１３・・・フットスイッチ部、
３１３ｓ・・・足踏みスイッチ。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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