(57)【要約】【課題】かご呼び登録および行き先階登録のための操作を必要とせずに身体障害者や高齢者でもエレベータを一人で容易に利用できるようにする。【解決手段】エレベータ自動呼び登録装置１０は、２つの登録階情報を記憶する記憶手段を含む物品５２と、各階床の乗場３２，３４に設置されていて物品５２を装着または使用する利用者５０が乗場３２，３４に来たときに記憶手段に記憶されている登録階情報を非接触で読み取る情報読取センサ４０ａ，４０ｂと、登録階情報が読み取られたときにかご呼び登録するかご呼び登録部、および、情報読取センサ４０ａ，４０ｂで読み取った登録階情報のうち情報読取階以外の登録階情報を選択して行き先階登録する行き先階登録部を含むエレベータ制御盤と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの登録階情報を記憶する記憶手段を含む物品と、各階床の乗場に設置されていて物品を装着または使用する利用者が乗場に来たときに記憶手段から登録階情報を非接触で読み取る情報読取部と、情報読取部によって登録階情報が読み取られたときにかご呼び登録するかご呼び登録部と、情報読取部で読み取った登録階情報のうち情報読取階以外の登録階情報を選択して行き先階登録する行き先階登録部と、を備えるエレベータ自動呼び登録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ自動呼び登録装置において、
記憶手段を含む物品は、リストバンド、杖、または車椅子であることを特徴とするエレベータ自動呼び登録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ自動呼び登録装置において、
かご扉が開いている階の情報読取部は、かごが行き先階に着床して所定時間扉開した後、扉閉動作開始までは機能無効化されていることを特徴とするエレベータ自動呼び登録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載のエレベータ自動呼び登録装置において、
情報読取部による登録階情報の検知範囲は、乗場側およびかご側の両側に及んでいることを特徴とするエレベータ自動呼び登録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載のエレベータ自動呼び登録装置において、
かごが２つの登録階の間を連続して所定回数以上往復移動を繰り返しているとき、エレベータ制御盤から遠隔情報センタへの発報を行うことを特徴とするエレベータ自動呼び登録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のエレベータ自動呼び登録装置において、
個人住宅用ホームエレベータに適用されることを特徴とするエレベータ自動呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ自動呼び登録装置に関し、特に、個人住宅用ホームエレベータに好適に用いられ身体障害者や高齢者のエレベータ利用を容易にするエレベータ自動呼び登録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、個人用住宅に設置されるエレベータとしてホームエレベータがある。ホームエレベータにおいても、通常、普通のエレベータの場合と同様に、エレベータ乗場壁にかご呼び登録するための押ボタンが設けられ、かご内側壁には行き先階登録ボタンやかご扉の開閉ボタン等を含むかご操作盤が設けられている。
【０００３】
また、階段の昇り降りが困難な高齢者または身体障害者（以下、「特定利用者」という）を家族の一員としてもつために、ホームエレベータを設置している個人用住宅もある。この場合、特定利用者が一人でエレベータを利用しようとする場合でも、乗場での押ボタン操作およびかご内での行き先階登録操作が必要になる。
【０００４】
ここで、特許文献１には、身体障害者や高齢者でも操作および利用が簡単になるように、各乗場に１つのかご呼び登録ボタンだけを設けるとともに、かご内には非常時外部連絡用警報ボタンだけを設けて、乗場においてかご呼び登録ボタンを押し操作するだけでかご内での行き先階登録を行わずともエレベータを自動運転されるようにしたエレベータ装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１７１４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のエレベータ装置においても、エレベータを利用する際には少なくとも乗場で押ボタンを押してかご呼び登録操作を行う必要がある。そのため、特定利用者が手の動きも不自由である場合には、家族が介助しなければかご呼び登録を行うことができず、他の家族が外出により不在のときには特定利用者がエレベータを利用できないことも想定される。
【０００７】
本発明の目的は、かご呼び登録および行き先階登録のための操作を必要とせずに身体障害者や高齢者でもエレベータを一人で容易に利用できるようにするエレベータ自動呼び登録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置は、２つの登録階情報を記憶する記憶手段を含む物品と、各階床の乗場に設置されていて物品を装着または使用する利用者が乗場に来たときに記憶手段から登録階情報を非接触で読み取る情報読取部と、情報読取部によって登録階情報が読み取られたときにかご呼び登録するかご呼び登録部と、情報読取部で読み取った登録階情報のうち情報読取階以外の登録階情報を選択してかご操作盤において行き先階登録する行き先階登録部と、を備える。
【０００９】
本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置において、記憶手段を含む物品は、リストバンド、杖、または車椅子であってもよい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置において、かご扉が開いている階の情報読取部は、かごが行き先階に着床して所定時間扉開した後、扉閉動作開始までは機能無効化されることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置において、情報読取部による登録階情報の検知範囲は、乗場側およびかご側の両側に及んでいることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置において、かごが２つの登録階の間を連続して所定回数以上往復移動を繰り返しているとき、エレベータ制御盤から遠隔情報センタへの発報を行うことが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置は、個人住宅用ホームエレベータに適用されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置によれば、利用者が装着または使用する物品に組み込まれた記憶手段から２つの登録階情報を非接触で読み取ってかご呼び登録および行き先階登録を自動で行うことで、手の動きが不自由な身体障害者や高齢者でも一人で容易にエレベータを利用して所定登録階間を行き来することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態であるエレベータ自動呼び登録装置１０を含むホームエレベータ１２の概略構成図であり、図２はホームエレベータ全体についての制御を司るエレベータ制御盤６０と他の機器類との接続関係を示すブロック図である。ここでは、ホームエレベータ１２は２階建て個人住宅に設置されている場合を例示する。
【００１７】
ホームエレベータ１２は、昇降路１３内に配置されるかご１４と、かご１４の上部に一端が連結されているワイヤ製のロープ１６と、綱車１８の上側半周に巻き掛けられて下方に垂下するロープの他端に連結されている釣合いおもり２０とを含む。かご１４は、図示しないモータを含む周知のかご昇降機構１７によって綱車１８が回転駆動されることで昇降移動するようになっている。
【００１８】
かご１４は、各階乗場に対向する側面にかご扉２２を有している。かご扉２２は、かご１４の上部に設置されたモータ２４と、モータ２４により揺動駆動されるレバー２６とによって開閉動作するようになっている。上記モータ２４およびレバー２６とで、扉開閉機構２８が構成されている。
【００１９】
また、かご扉２２の側方に位置するかご１４内の側壁には、かご操作盤３０が配置されている。かご操作盤３０は、行き先階登録ボタン、かご扉開閉ボタン、非常用インターホン等を含んで構成される。ここでの行き先階登録ボタンは、１階用と２階用の２つである。
【００２０】
１階乗場３２および２階乗場３４には、かご扉２２に連動して開閉動作する乗場扉３６と、乗場扉３６の上方に位置する乗場壁３８に配置される情報読取センサ（情報読取部）４０ａ，４０ｂと、乗場扉３６の側方に位置する乗場壁３８に配置される乗場押ボタン４２ａ，４２ｂとが設けられている。
【００２１】
情報読取センサ４０ａ，４０ｂは、センサ配置位置を中心に例えば９０度の頂角をなす点線４４，４６で示す検知範囲内に特定周波数の電磁波を送出し、この検知範囲内に後述する記憶手段が入って来たときに記憶手段に記憶されている登録階情報を非接触で読み取ることができる機能を有する。このように情報読取センサ４０ａ，４０ｂによる検知範囲は、乗場側とかご側（または昇降路１３側）の両側に広がって形成されている。また、乗場押ボタン４２は、利用者が押し操作することによってかご呼び登録するためのものである。
【００２２】
利用者５０の腕または手首には、記憶手段としてのＩＣチップが内蔵または付着されているリストバンド５２が装着されている。リストバンド５２は、例えばゴムバンドやベルクロファスナ（登録商標）等を用いることによって容易には脱落または取り外しが不能なようにしっかりと装着されることが望ましい。ＩＣチップには、２つの登録階情報、ここでは１階と２階が予め記憶されており、情報読取センサ４０ａ，４０ｂからの電磁波を受けて誘起される電力を用いて登録階情報を発信するようになっている。
【００２３】
なお、本実施形態では、記憶手段が組み込まれている物品がリストバンドであるものとして説明するが、本発明ではこれに限定されるものではなく、ここでの主たる利用者として想定される身体障害者や高齢者が使用または携行するものであれば、ネックレスタイプのもの、杖、車椅子等の他の物品に上記記憶手段が組み込まれてもよい。
【００２４】
図２に示すように、エレベータ制御盤６０には、リストバンド５２から読み取られた登録階情報が情報読取センサ４０ａ，４０ｂから入力されるようになっている。また、エレベータ制御盤６０には、かご昇降機構１７、扉開閉機構２８、かご操作盤３０、乗場押ボタン４２ａ，４２ｂがそれぞれ電気的に接続されて、電力供給や信号の送受信を行うようになっている。さらに、エレベータ制御盤６０は、エレベータ故障発生時等に電話回線６２を介して遠隔情報センタ６４に発報する機能も有する。
【００２５】
エレベータ制御盤６０は、制御プログラムおよび読取データを記憶するメモリと、メモリから制御プログラム等を読み出して実行するＣＰＵ（中央処理装置）を含んで構成される。ただし、エレベータ制御盤６０において、後述するのと同様の制御機能がハードウェア回路によって実行されてもよい。
【００２６】
なお、本実施形態のエレベータ自動呼び登録装置１０は、リストバンド５２、情報読取センサ４０ａ，４０ｂ、およびエレベータ制御盤６０で実行される制御プログラム（かご呼び登録部および行き先階登録部を含む）によって構成される。また、エレベータ制御盤６０は、昇降路１３の最下部であるピット、または、昇降路１３とは別に設けられる機械室に配置される。
【００２７】
続いて、上記構成からなるエレベータ自動呼び登録装置１０の動作について図３に示す制御フローを参照しつつ説明する。
【００２８】
身体障害者または高齢者であって腕にリストバンド５２を装着した利用者５０がエレベータに乗ろうとして１階乗場３２に来て１階情報読取センサ４０ａの検知範囲内に入ると、１階情報読取センサ４０ａからの電磁波を受けたリストバンド５２内のＩＣチップが予め登録されている１階と２階の登録階情報を発信する。この登録階情報を受信した１階情報読取センサ４０ａは、読み取った登録階情報をエレベータ制御盤６０へ出力する。
【００２９】
エレベータ制御盤６０では、まず、情報読取センサ４０ａ，４０ｂでの登録階情報の読み取りの有無、すなわち情報読取センサ４０ａ，４０ｂからの登録階情報の入力の有無を判定する(ステップＳ１０)。そして、上述したように１階情報読取センサ４０ａから１階および２階の登録階情報が入力されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、登録階情報が読み取られた階床でのかご呼び登録を実行すると共に、登録階情報のうち情報読取階以外の登録階情報を選択する（ステップＳ１２）。この場合、１階のかご呼び登録を実行して１階乗場押ボタン４２ａを点灯させると共に、１階および２階の登録階情報から読取階である１階以外の２階を行き先階として選択する。
【００３０】
ついで、かご１４が１階に着床したとき（あるいは１階に止まっていたときはそのままで）、扉開閉機構２８を作動させて扉開動作を実行すると共に、行き先階登録を実行する（ステップＳ１４）。この場合、上記のように選択された２階が行き先階として登録され、かご操作盤３０にある２階用押ボタンを点灯させる。
【００３１】
扉開動作完了後、扉開放状態が所定時間だけ継続され、この間に利用者５０が１階乗場３２からかご１４内へ乗り込む。所定時間経過後、扉開閉機構２８を作動させて扉閉動作を実行するが、このときかご扉２２および乗場扉３６が開いている１階の情報読取センサ４０ａをオフして機能を無効化する処理も実行する（ステップＳ１６）。
【００３２】
扉閉動作完了後、通常動作と同じようにかご昇降機構１７を作動させてかご１４を上昇移動させ、かご１４が２階に着床したとき扉開閉機構２８を作動させて扉開動作を実行する(ステップＳ１８)。また、このとき２階情報読取センサ４０ｂをオフして機能を無効化する。扉開動作完了後、扉開放状態が所定時間だけ継続されてから、扉閉動作が開始される。このとき、扉閉動作の開始と同期して２階情報読取センサ４０ｂがオンされて機能復帰する（ステップＳ２０）。このように、２階情報読取センサ４０ｂは扉閉動作開始まではオフされていることから、扉開放状態が継続される間に利用者５０がかご１４から降りて２階乗場３４の検知範囲ライン４４から離れたところまで進むことができるので、その後に扉閉動作が開始されて２階情報読取センサ４０ｂがオンされて機能復帰しても、２階情報読取センサ４０ｂによって利用者５０のリストバンド５２から登録階情報が読み取られることはない。すなわち、かご１４から利用者５０が降りるときに、かご呼び登録および行き先階登録が再び実行されてしまうことがない。
【００３３】
一方、リストバンド５２を装着した利用者５０がエレベータを利用して２階から１階に降りる際も、図３に示す制御フローにしたがって、２階情報読取センサ４０ｂの検知に基づいて２階乗場３４でのかご呼び登録および１階への行き先階登録が実行される。
【００３４】
上述したように、本実施形態のエレベータ自動呼び登録装置１０によれば、利用者５０が装着するリストバンド５２に組み込まれたＩＣチップから１階および２階の登録階情報を非接触で読み取ってかご呼び登録および行き先階登録を自動で行うことで、手の動きが不自由な身体障害者や高齢者でも一人で容易にホームエレベータ１２を利用して１階および２階の登録階間を行き来することができる。
【００３５】
ところで、上記実施形態では、扉開放状態のときはかご扉２２が開いている階の情報読取センサ４０ａまたは４０ｂが機能無効化されているため、他の家族がかご１４から降りた直後に利用者５０がかご１４に乗り込んでしまった場合、リストバンド５２からの情報読取が行われない。しかし、扉閉動作開始と同時に情報読取センサ４０ａまたは４０ｂを機能復帰させていることで、かご１４の利用者５０が装着しているリストバンド５２からの登録階情報の読み取りが実行される。これにより、読取階以外の登録階が行き先階として選択されて自動登録され、かご１４が移動する。そして、かご１４が行き先階に着床すると扉開動作が実行されることになるため、利用者５０がかご１４内に閉じ込められる事態が発生するのを防止することができる。
【００３６】
ただし、この場合において利用者５０が扉開放中にかご１４から降りないとき、扉閉開始と同時に情報読取センサ４０ａ，４０ｂによるリストバンド５２からの登録階情報の読み取りによって行き先階が自動設定されて、かご１４が移動することになる。このような事態が続いて、かご１４が連続して所定回数、例えば５回以上１階と２階との往復移動を繰り返しているとき、エレベータ制御盤６０は遠隔情報センタ６４へ異常発報する。この発報を受けた遠隔情報センタの監視員または保守員は、ホームエレベータ１２が設置されている住宅に電話連絡を試みて、他の家族がいないようであれば現地に出向いて状況確認することができる。
【００３７】
なお、上記ではエレベータ自動呼び登録装置１０が２階建て住宅用ホームエレベータに設置されている場合について説明したが、本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置は、３階建て住宅用ホームエレベータにも適用可能である。その場合、記憶手段に記憶される登録階情報は、１階と２階、２階と３階、および、１階と３階の３種類になるため、利用者が行き来する階床に応じて３種類の物品を使い分ければよい。
【００３８】
また、上記実施形態ではエレベータ自動呼び登録装置１０を２階建て個人住宅用ホームエレベータに適用するものとして説明したが、本発明に係るエレベータ自動呼び登録装置は、２階建て集合住宅用エレベータに適用されてもよいし、あるいは、２つの特定の階床をかごが往復するエレベータシステム、例えばホーム階と改札階とがある駅舎に設置されるエレベータシステムに適用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】エレベータ自動呼び登録装置を組み込んだホームエレベータの概略構成図である。
【図２】エレベータ制御盤および他の機器類との接続関係を示すブロック図である。
【図３】エレベータ制御盤で実行される制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  エレベータ自動呼び登録装置、１２  ホームエレベータ、１３  昇降路、１４  かご、１６  ロープ、１７  かご昇降機構、１８  綱車、２２  かご扉、２４  モータ、２６  レバー、２８  扉開閉機構、３０  かご操作盤、３２  １階乗場、３４  ２階乗場、３６  乗場扉、３８  乗場壁、４０ａ  １階情報読取センサ、４０ｂ  ２階情報読取センサ、４２ａ  １階乗場押ボタン、４２ｂ  ２階乗場押ボタン、４４，４６  点線または検知範囲ライン、５０  利用者、５２  リストバンド、６０  エレベータ制御盤、６２  電話回線、６４  遠隔情報センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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