(57)【要約】【課題】配置の自由度を向上でき、使い勝手に優れた内視鏡システムを提供する。【解決手段】第１固体撮像素子１ｘを内蔵する第１スコープ１と、一端部が第１スコープ１に結合され、他端部に第１コネクタ１ｄが設けられた第１ケーブル１ｃと、第１コネクタ１ｄが着脱自在に接続される第１スコープ接続部１４ａを有する第１ユニット３と、第１ユニット３とは別体で、第１固体撮像素子１ｘの出力に基づく信号を処理する第１処理回路２１を有する第２ユニット４と、一端部に第１コネクタ１ｄに着脱自在に接続される第２コネクタ１ｅを有し、他端部に第２ユニット４の第１処理回路２１に着脱自在に接続される第３コネクタ１ｈを有し、第１固体撮像素子１ｘの出力に基づく信号を第１処理回路２１に伝送する第２ケーブル１ｆと、を具備する。【選択図】図１
2009039242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１固体撮像素子を内蔵する第１スコープと、
一端部が前記第１スコープに結合され、他端部に第１コネクタが設けられた第１ケーブルと、
前記第１コネクタが着脱自在に接続される第１スコープ接続部を有する第１ユニットと、
該第１ユニットとは別体で、前記第１固体撮像素子の出力に基づく信号を処理する第１処理回路を有する第２ユニットと、
一端部に前記第１コネクタに着脱自在に接続される第２コネクタを有し、他端部に前記第２ユニットの前記第１処理回路に着脱自在に接続される第３コネクタを有し、前記第１固体撮像素子の出力に基づく信号を前記第１処理回路に伝送する第２ケーブルと、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記第２ケーブルは、前記第１ケーブルよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
第２固体撮像素子を内蔵する前記第１スコープと種類の異なる第２スコープと、
一端部が前記第２スコープに結合され、他端部に第４コネクタが設けられた第３ケーブルと、
一端部に前記第４コネクタに着脱自在に接続される第５コネクタを有し、他端部に前記第２ユニットに着脱自在に接続される第６コネクタを有し、前記第２固体撮像素子の出力に基づく信号を伝送する第４ケーブルと、
前記第２ユニットに設けられ、前記第４コネクタが着脱自在に接続される第２スコープ接続部と、
前記第２ユニットに設けられ、前記第６コネクタが着脱自在に接続可能で、前記第２固体撮像素子の出力に基づく信号を処理する第２処理回路と、
を更に具備することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第２ユニットは、前記第１処理回路の出力および前記第２処理回路の出力に基づく映像を表示する表示手段を具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１ユニットは、前記第１スコープ接続部および前記第１ケーブルを介して前記第１スコープに照明光を供給する第１光源装置を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第２ユニットは、前記第２スコープ接続部および前記第３ケーブルを介して前記第２スコープに照明光を供給する第２光源装置を具備することを特徴とする請求項３または４に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡システムで使用されるスコープとして、観察光学系による光学像をＣＣＤ等の固体撮像素子で撮像してモニタに表示する、いわゆるビデオスコープが普及している。また、ビデオスコープには、種々の種類があり、例えば、医療用においては、主として外科分野で使用される外科用スコープに属するものとして、腹腔鏡や胸腔鏡等があり、また、主として内科分野で使用される内科用スコープに属するものとして、消化器用スコープに代表される胃用内視鏡や大腸用内視鏡等がある。
【０００３】
このようなビデオスコープを用いる内視鏡システムは、一般に、ビデオスコープと、該ビデオスコープを接続する内視鏡観察装置とを有して構成されている。内視鏡観察装置は、ビデオスコープの照明光学系に照明光を供給する光源ユニットと、ビデオスコープの固体撮像素子からの撮像信号を画像処理して映像信号を出力する画像処理回路を有する画像処理ユニット（一般には、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）と言われている）と、画像処理ユニットからの映像信号による映像を表示するモニタとを有しており、これら光源ユニット、画像処理ユニットおよびモニタは、１台の台車にタワー状に搭載されている。なお、内視鏡観察装置には、必要に応じて、画像処理ユニットからの映像信号を記録する記録ユニットや、送気・送水ポンプ、治療装置等も搭載されている。また、天上吊り下げ型内視鏡システムの場合には、モニタは、モニタ用のアームに吊り下げられる場合もある。
【０００４】
一方、ビデオスコープの使用態様として、近年では、例えば医療分野で見られるように、一人の患者や被検者に対して種類の異なる２本のビデオスコープを同時に使用する手技が知られている。例えば、外科用スコープである腹腔鏡を用いて、大腸癌の摘出手術中に、消化器用スコープである大腸用内視鏡を用いて、癌摘出部の縫合状態や出血等の大腸内部の状態を観察する手技がある。
【０００５】
従来、このように種類の異なる２本のビデオスコープを使用する手技では、それぞれのビデオスコープに対応する独立した２つの内視鏡システムを使用している。このため、特に、２台の内視鏡観察装置が離れて配置された場合には、それぞれのモニタを観察しにくくなることが懸念される。
【０００６】
このような問題を解決し得るものとして、例えば、１台の内視鏡観察装置に外科用スコープと消化器用スコープとを切り替えて接続可能にした内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
上記特許文献１に開示の内視鏡システムによると、１台の内視鏡観察装置に外科用スコープと消化器用スコープとを切り替えて接続できるので、内視鏡観察装置の汎用性を向上でき、ランニングコストを低下できる利点がある。
【０００８】
しかしながら、手術室において、外科用スコープと、例えば消化器用スコープとを同時に用いる手技では、通常、内視鏡観察装置は、外科用スコープを操作する術者がモニタを観察し易いように、手術台周辺の完全清潔域に近接して配置されることから、手術中に、外科用スコープと消化器用スコープとを切り替えない方が、感染に対してはより安全である。
【０００９】
このようなスコープの接続替えを不要にするには、各々のスコープで使用するユニットを１台の台車に搭載して、各スコープを独立して接続可能に内視鏡観察装置を構成することが考えられる。
【００１０】
しかし、このように内視鏡観察装置を構成すると、装置全体の大型化を招き、配置が制限されることが懸念される。
【００１１】
上記の内視鏡観察装置の配置上の制約は、１本のビデオスコープを用いる通常の内視鏡システムの場合にも同様に生じる。すなわち、内視鏡システムを用いる検査や手術では、使用するスコープによって、被検者や患者の姿勢が決定されるとともに、被検者や患者に対する操作者や術者の位置も決定される。このため、使用するビデオスコープによっては、ビデオスコープと内視鏡観察装置とを接続するケーブル（通常、ユニバーサルコードと称される）が短く、操作者や術者がモニタを観察し易い位置に内視鏡観察装置を設置できず、使い勝手が悪くなる場合もある。
【００１２】
これを解決する方法として、例えば、ユニバーサルコードを長さの長いものに交換可能にすることも考えられる（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
しかし、ユニバーサルコードは、ビデオスコープとともに所定の洗浄装置で洗浄されることから、その長さには制約がある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−５５３５０号公報
【特許文献２】特開２００３−３８４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、配置の自由度を向上でき、使い勝手に優れた内視鏡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成する請求項１に係る内視鏡システムの発明は、
第１固体撮像素子を内蔵する第１スコープと、
一端部が前記第１スコープに結合され、他端部に第１コネクタが設けられた第１ケーブルと、
前記第１コネクタが着脱自在に接続される第１スコープ接続部を有する第１ユニットと、
該第１ユニットとは別体で、前記第１固体撮像素子の出力に基づく信号を処理する第１処理回路を有する第２ユニットと、
一端部に前記第１コネクタに着脱自在に接続される第２コネクタを有し、他端部に前記第２ユニットの前記第１処理回路に着脱自在に接続される第３コネクタを有し、前記第１固体撮像素子の出力に基づく信号を前記第１処理回路に伝送する第２ケーブルと、
を具備することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第２ケーブルは、前記第１ケーブルよりも長いことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の内視鏡システムにおいて、
第２固体撮像素子を内蔵する前記第１スコープと種類の異なる第２スコープと、
一端部が前記第２スコープに結合され、他端部に第４コネクタが設けられた第３ケーブルと、
一端部に前記第４コネクタに着脱自在に接続される第５コネクタを有し、他端部に前記第２ユニットに着脱自在に接続される第６コネクタを有し、前記第２固体撮像素子の出力に基づく信号を伝送する第４ケーブルと、
前記第２ユニットに設けられ、前記第４コネクタが着脱自在に接続される第２スコープ接続部と、
前記第２ユニットに設けられ、前記第６コネクタが着脱自在に接続可能で、前記第２固体撮像素子の出力に基づく信号を処理する第２処理回路と、
を更に具備することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第２ユニットは、前記第１処理回路の出力および前記第２処理回路の出力に基づく映像を表示する表示手段を具備することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１ユニットは、前記第１スコープ接続部および前記第１ケーブルを介して前記第１スコープに照明光を供給する第１光源装置を具備することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項３または４に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第２ユニットは、前記第２スコープ接続部および前記第３ケーブルを介して前記第２スコープに照明光を供給する第２光源装置を具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第１スコープを第１ケーブルおよび第１コネクタを介して第１ユニットに接続するとともに、第１スコープの第１固体撮像素子の出力に基づく信号を、第１コネクタから第２ケーブルを介して、第１ユニットとは別体の第２ユニットに伝送して処理するようにしたので、第１ユニットをコンパクトにでき、移動も容易にできる。したがって、第２ケーブルの長さを適宜変更することで、第１ユニットおよび第２ユニットの配置の自由度を向上でき、使い勝手に優れた内視鏡システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略図である。本実施の形態の内視鏡システムは、それぞれ固体撮像素子を有するビデオスコープからなる第１スコープ１および第２スコープ２と、第１スコープ用の第１ユニット３と、第１スコープおよび第２スコープ用の第２ユニット４とを有している。
【００２５】
第１スコープ１は、例えば消化器用スコープである公知の大腸用内視鏡からなり、軟性の挿入部１ａと、挿入部１ａの基端側に位置する操作部１ｂと、操作部１ｂから延出する第１ケーブルであるユニバーサルコード１ｃと、ユニバーサルコード１ｃの基端側に設けられた第１コネクタである内視鏡コネクタ１ｄとを有している。ここで、ユニバーサルコード１ｃの長さは、例えば、通常の約１．５ｍとする。
【００２６】
内視鏡コネクタ１ｄには、その先端部に、挿入部１ａの先端から操作部１ｂおよびユニバーサルコード１ｃに亘って延在して設けられたライトガイド１ｖが結合された照明用コネクタ（図示せず）が設けられているとともに、側部には、例えば挿入部１ａの先端部に設けられた固体撮像素子（第１固体撮像素子）１ｘのケーブル１ｙが接続されたケーブルコネクタ受け１ｅが設けられている。
【００２７】
第２スコープ２は、例えば外科用スコープである公知の腹腔鏡からなり、硬性の挿入部２ａと、挿入部２ａの基端側に位置する操作部２ｂと、操作部２ｂから延出する第３ケーブルであるユニバーサルコード２ｃと、ユニバーサルコード２ｃの基端側に設けられた第４コネクタである内視鏡コネクタ２ｄとを有している。ここで、ユニバーサルコード２ｃの長さは、例えば、通常の約３ｍとする。
【００２８】
内視鏡コネクタ２ｄには、第１スコープ１と同様に、その先端部に、挿入部２ａの先端から操作部２ｂおよびユニバーサルコード２ｃに亘って延在して設けられたライトガイド２ｖが結合された照明用コネクタ（図示せず）が設けられているとともに、側部には、例えば挿入部２ａの先端部に設けられた固体撮像素子（第２固体撮像素子）２ｘのケーブル２ｙが接続されたケーブルコネクタ受け２ｅが設けられている。
【００２９】
一方、第１ユニット３には、第１スコープ１で使用する、治療装置１１、吸引ポンプ１２、送気・送水ポンプ１３、第１光源装置１４およびスコープトレイ１５を、台車上に適宜の順序でタワー状に搭載するとともに、二酸化炭素（ＣＯ２）ボンベ１６およびスコープハンガ１７も台車上に搭載する。
【００３０】
また、第２ユニット４には、第１スコープ１で使用する第１処理回路を含む第１信号処理装置２１と、第２スコープ２で使用する、治療装置・ポンプ２２、第２光源装置２３、第２処理回路を含む第２信号処理装置２４と、第１スコープ１および第２スコープ２で共通に使用する映像記録装置２５およびモニタ２６とを、台車上に適宜の順番でタワー状に搭載する。
【００３１】
第１スコープ１は、ユニバーサルコード１ｃの内視鏡コネクタ１ｄの先端部に設けられた図示しない照明用コネクタを、第１ユニット３の第１光源装置１４に設けられた第１スコープ接続部である照明光用コネクタ受け１４ａに着脱自在に挿入接続する。また、内視鏡コネクタ１ｄの側部に設けられたケーブルコネクタ受け１ｅには、第２ケーブルである内視鏡ケーブル１ｆの一端部に設けられた第２コネクタであるケーブルコネクタ１ｇを接続し、この内視鏡ケーブル１ｆの他端部に設けられた第３コネクタであるケーブルコネクタ１ｈを、第２ユニット４の第１信号処理装置２１に設けられたケーブルコネクタ受け２１ａに接続する。
【００３２】
これにより、第１光源装置１４からの照明光を、照明光用コネクタ受け１４ａ、ユニバーサルコード１ｃおよび第１スコープ１を通して延在させたライトガイド１ｖ、照明レンズ１ｗを経て、第１スコープ１の先端から、例えば大腸内に照射し、この照明光の照射により結像光学系１ｚを介して固体撮像素子１ｘに結像されて光電変換される大腸内の光学像の撮像信号を、第１スコープ１およびユニバーサルコード１ｃを通して延在させたケーブル１ｙ、および内視鏡ケーブル１ｆを経て第１信号処理装置２１に供給する。
【００３３】
また、第２スコープ２は、ユニバーサルコード２ｃの内視鏡コネクタ２ｄの先端部に設けられた図示しない照明用コネクタを、第２ユニット４の第２光源装置２３に設けられた第２スコープ接続部である照明光用コネクタ受け２３ａに着脱自在に挿入接続する。また、内視鏡コネクタ２ｄの側部に設けられたケーブルコネクタ受け２ｅには、第４ケーブルである内視鏡ケーブル２ｆの一端部に設けられた第５コネクタであるケーブルコネクタ２ｇを接続し、この内視鏡ケーブル２ｆの他端部に設けられた第６コネクタであるケーブルコネクタ２ｈを、第２ユニット４の第２信号処理装置２４に設けられたケーブルコネクタ受け２４ａに接続する。
【００３４】
これにより、第２光源装置２３からの照明光を、照明光用コネクタ受け２３ａ、ユニバーサルコード２ｃおよび第２スコープ２を通して延在させたライトガイド２ｖを経て、第２スコープ２の先端から、例えば腹腔内に照射し、この照明光の照射により結像光学系２ｚを介して固体撮像素子２ｘに結像されて光電変換される腹腔内の光学像の撮像信号を、第２スコープ２およびユニバーサルコード２ｃを通して延在させたケーブル２ｙ、および内視鏡ケーブル２ｆを経て第２信号処理装置２４に供給する。
【００３５】
また、第２ユニット４では、第１信号処理装置２１において、第１スコープ１からの撮像信号を画像処理して映像信号を生成するとともに、第２信号処理装置２４において、第２スコープ２からの撮像信号を画像処理して映像信号を生成する。これら第１スコープ１による映像信号および第２スコープ２による映像信号は、第１信号処理装置２１または第２信号処理装置２４に設けた映像信号処理回路で処理して、あるいは、モニタ２６に設けた映像信号処理回路で処理して、ピクチャインピクチャ、ピクチャアウトピクチャ、ピクチャサイドピクチャ等によりモニタ６に同時に２画面表示したり、第１スコープ１による映像のみ、あるいは第２スコープ２による映像のみの１画面をモニタ２６に表示したりするとともに、映像記録装置２５に記録する。
【００３６】
以上のように、本実施の形態では、第１スコープ１で使用する第１信号処理装置２１を、第２スコープ用の第２ユニット４に搭載するとともに、第２ユニット４に搭載した映像記録装置２５を第１スコープ１および第２スコープ２で共用するようにしたので、第１スコープ１の第１光源装置１４を搭載した第１ユニット３をコンパクトにでき、移動も容易にできる。
【００３７】
したがって、第１スコープ１のユニバーサルコード１ｃが消毒に支障の無い通常の長さであっても、第１ユニット３の第１光源装置１４に接続する内視鏡コネクタ１ｄと、第２ユニット４に搭載された第１信号処理装置２１とを接続する内視鏡ケーブル１ｆとして、第１スコープ１および第２スコープ２を使用する手技に応じて適切な長さのものを使用することにより、第１ユニット３および第２ユニット４の配置の自由度を向上でき、使い勝手を向上することができる。
【００３８】
例えば、第１スコープ１として大腸用内視鏡を用い、第２スコープ２として腹腔鏡を用いる大腸癌摘出手術等の手技においては、内視鏡ケーブル１ｆの長さを、第１スコープ１のユニバーサルコード１ｃよりも長い、例えば、３〜５ｍとすれば、図２に示すように、内視鏡操作者Ｉや術者Ｓが第２ユニット４に搭載されたモニタ２６を観察し易いように、第２スコープ２を接続する第２ユニット４を手術台３１の側部近傍に配置でき、第１スコープ１を接続する第１ユニット３は、手術台３１の後部近傍に配置することができる。したがって、使い勝手を向上でき、手術の効率向上が図れる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、第１スコープ１からの撮像信号を処理する第１処理回路を有する第１信号処理装置２１と、第２スコープ２からの撮像信号を処理する第２処理回路を有する第２信号処理装置２４とを別々に設けたが、これらを一体化して第１処理回路と第２処理回路とを一つの信号処理装置に設けることもできる。また、第１処理回路や第２処理回路の一部を対応するスコープ側に内蔵させて、スコープから映像信号を出力するようにすることもできる。また、第２ユニット４に、第１スコープ用のモニタと、第２スコープ用のモニタとを独立して設けて、第１スコープ１による映像と第２スコープ２による映像とを独立して表示するようにすることもできる。
【００４０】
さらに、第１スコープ１および第２スコープ２は、それぞれ消化器用スコープおよび外科用スコープに限らず、第１スコープ１と第２スコープ２とが異なれば、外科用スコープと外科用スコープとの組み合わせとしたり、内科用スコープと内科用スコープとの組み合わせとしたりすることもできる。また、第１スコープ１および／または第２スコープ２は、撮像信号や映像信号を無線送信する無線スコープとして、該無線スコープから無線送信される撮像信号や映像信号を第２ユニット４側で受信するように構成することもできる。
【００４１】
また、第１スコープのみを用いるようにして、第２ユニットには第１スコープの信号処理回路とその出力を表示するモニタとを設けたり、あるいはモニタは第２ユニットと別に配置したりして、内視鏡システムを構成することもできる。さらに、本発明は、医療用の内視鏡システムに限らず、工業用の内視鏡システムにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略図である。
【図２】図１に示す内視鏡システムの使用態様を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  第１スコープ
１ｃ  ユニバーサルコード
１ｄ  内視鏡コネクタ
１ｅ  ケーブルコネクタ受け
１ｆ  内視鏡ケーブル１ｆ
１ｇ  ケーブルコネクタ
１ｈ  ケーブルコネクタ
１ｖ  ライトガイド
１ｘ  固体撮像素子
２  第２スコープ
２ｃ  ユニバーサルコード
２ｄ  内視鏡コネクタ
２ｅ  ケーブルコネクタ受け
２ｆ  内視鏡ケーブル
２ｇ  ケーブルコネクタ
２ｈ  ケーブルコネクタ
２ｖ  ライトガイド
２ｘ  固体撮像素子
３  第１ユニット
４  第２ユニット
１１  治療装置
１２  吸引ポンプ
１３  送気・送水ポンプ
１４  光源装置
１４ａ  照明光用コネクタ受け
１５  スコープトレイ
１６  二酸化炭素ボンベ
１７  スコープハンガ
２１  第１信号処理装置
２１ａ  ケーブルコネクタ受け
２２  治療装置・ポンプ
２３  第２光源装置
２３ａ  照明光用コネクタ受け
２４  第２信号処理装置
２４ａ  ケーブルコネクタ受け
２５  映像記録装置
２６  モニタ
３１  手術台
【図１】
2009039242.tif 000003
【図２】
2009039242.tif 000004