(57)【要約】【課題】  テンプの回転バランスを精度良く測定できる測定装置を提供する。【解決手段】  測定装置は、テンプを回転可能に支持する支持部材と、支持部材を支持し、テンプの回転に応じて、支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構と、テンプの回転バランスを測定するために、板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第１センサとを備えている。【選択図】  図４
2009133709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンプの回転バランスの測定装置であって、
前記テンプを回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を支持し、前記テンプの回転に応じて、前記支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構と、
前記テンプの回転バランスを測定するために、前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第１センサと、を備えた測定装置。
【請求項２】
前記テンプの回転バランスの測定は、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置の測定を含み、
前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第２センサと、
前記第１センサの検出値及び前記第２センサの検出値に基づいて、前記重心位置を求める処理装置と、をさらに備える請求項１記載の測定装置。
【請求項３】
前記板ばねは、前記第１方向と交差する第２方向に長く、
前記支持部材は、前記板ばねの一端に接続される請求項１又は２記載の測定装置。
【請求項４】
前記板ばねは、前記支持部材の第１部位に接続される第１板ばねと、前記第１方向に関して前記第１部位と異なる前記支持部材の第２部位に接続される第２板ばねとを含む請求項１〜３のいずれか一項記載の測定装置。
【請求項５】
前記第１板ばねと前記第２板ばねとは対向し、ほぼ平行である請求項４記載の測定装置。
【請求項６】
前記第１センサは、前記第１板ばねを検出する第１板ばね用センサと、前記第２板ばねを検出する第２板ばね用センサとを含み、
前記第１板ばね用センサの検出値及び前記第２板ばね用センサの検出値を用いて演算処理する演算装置を備える請求項４又は５記載の測定装置。
【請求項７】
磁力を用いて前記支持部材の前記第１方向の移動を減衰させる減衰装置をさらに備える請求項１〜６のいずれか一項記載の測定装置。
【請求項８】
前記減衰装置は、前記支持部材の一部に接続されたコイルユニットと、前記コイルユニットと対向する位置に配置された磁石ユニットとを含む請求項７記載の測定装置。
【請求項９】
前記支持部材に支持された前記テンプが所定回転数で回転するように前記テンプを駆動する駆動装置を備え、
前記所定回転数に応じて、前記支持部材の質量及び前記板ばねのばね定数の少なくとも一方が定められている請求項１〜８のいずれか一項記載の測定装置。
【請求項１０】
前記第１センサは、前記板ばねに接続された変位センサを含む請求項１〜９のいずれか一項記載の測定装置。
【請求項１１】
前記第１センサは、前記板ばねに接続されたひずみセンサを含む請求項１〜９のいずれか一項記載の測定装置。
【請求項１２】
前記第１センサは、前記板ばねに接続されたピエゾ素子を含む請求項１〜９のいずれか一項記載の測定装置。
【請求項１３】
テンプの回転バランスの測定方法であって、
所定の支持部材で前記テンプを回転可能に支持する第１処理と、
前記テンプの回転に応じて、前記支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構で前記支持部材を支持する第２処理と、
前記テンプを回転させる第３処理と、
前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第４処理と、
前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第５処理と、
前記第４処理の検出値及び前記第５処理の検出値に基づいて、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置を求める第６処理と、を含む測定方法。
【請求項１４】
テンプの回転バランスを調整する調整システムであって、
前記テンプを回転可能に支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材を支持し、前記テンプの回転に応じて、前記第１支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構と、
前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第１センサと、
前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第２センサと、
前記第１センサの検出値及び前記第２センサの検出値に基づいて、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置を求める処理装置と、
前記処理装置で求めた結果に応じて、前記テンプの回転バランスを調整するために、前記テンプの少なくとも一部を加工する加工装置と、を備えた調整システム。
【請求項１５】
前記加工は、前記テンプの少なくとも一部の除去を含む請求項１４記載の調整システム。
【請求項１６】
前記加工は、前記テンプに対する錘部材の付加を含む請求項１４記載の調整システム。
【請求項１７】
前記加工装置は、前記テンプを支持する第２支持部材を含み、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とで前記テンプを搬送する搬送装置をさらに備える請求項１４〜１６のいずれか一項記載の調整システム。
【請求項１８】
テンプの回転バランスを調整する調整方法であって、
所定の支持部材で前記テンプを回転可能に支持する第１処理と、
前記テンプの回転に応じて、前記支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構で前記支持部材を支持する第２処理と、
前記テンプを回転させる第３処理と、
前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第４処理と、
前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第５処理と、
前記第４処理の検出値及び前記第５処理の検出値に基づいて、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置を求める第６処理と、
前記第６処理で求めた結果に応じて、前記テンプの回転バランスを調整するために、前記テンプの少なくとも一部を加工する第７処理と、を含む調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テンプの回転バランスの測定装置及び測定方法、テンプの回転バランスの調整システム及び調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式時計は、動力源のゼンマイを含む香箱車と、ゼンマイの動力によって回転する輪列と呼ばれる複数の歯車と、輪列の回転によって回転するガンギ車及びアンクルを含む脱進機と、等時性のヒゲゼンマイ及びテンプを含む調速機とを備えている。テンプは、機械式時計の主要部であり、高精度で精密な動きを要求される。そのため、最適な回転状態を維持するために、例えば下記特許文献に開示されているように、測定装置を用いてテンプの回転バランスを測定し、その測定した結果を用いてテンプの回転バランスを調整することが行われている。
【特許文献１】特開２００７−２１２２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
テンプの回転バランスを良好に調整するためには、テンプの回転バランスをより一層精確に測定することが有効である。例えば、テンプを回転可能に支持する支持部材の加速度情報を用いて回転バランスを測定する場合、その加速度情報にノイズの影響が付加される可能性が高くなる。その結果、回転バランスの測定精度が低下し、回転バランスを良好に調整できなくなる可能性がある。
【０００４】
本発明は、テンプの回転バランスを精度良く測定できる測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。また本発明は、テンプの回転バランスを良好に調整できる調整システム及び調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様に従えば、テンプの回転バランスの測定装置であって、前記テンプを回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材を支持し、前記テンプの回転に応じて、前記支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構と、前記テンプの回転バランスを測定するために、前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第１センサと、を備えた測定装置が提供される。
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、テンプを回転可能に支持する支持部材を板ばねで支持することによって、例えば偏心等により回転バランスが劣化しているテンプを回転させた場合、そのテンプの回転に応じて、支持部材を支持する板ばねが弾性変形する。その板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を第１センサで検出することによって、例えばノイズ等の影響を抑制しつつ、テンプの回転バランスに関する情報を精度良く測定することができる。
【０００７】
本発明の第２の態様に従えば、第１の態様において、前記テンプの回転バランスの測定は、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置の測定を含み、前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第２センサと、前記第１センサの検出値及び前記第２センサの検出値に基づいて、前記重心位置を求める処理装置と、をさらに備える測定装置が提供される。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を第２センサで検出することによって、第１センサの検出値及び第２センサの検出値に基づいて、テンプの重心位置を求めることができる。したがって、その求めた結果を用いて、テンプの回転バランスを良好に調整することができる。
【０００９】
本発明の第３の態様に従えば、第１、第２の態様において、前記板ばねは、前記第１方向と交差する第２方向に長く、前記支持部材は、前記板ばねの一端に接続される測定装置が提供される。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、第２方向に長い板ばねの一端で支持部材を支持することによって、支持部材の第１方向の移動に伴って、板ばねが十分に変位又は変形する。したがって、テンプの回転バランスを良好に検出できる。
【００１１】
本発明の第４の態様に従えば、第３の態様において、前記板ばねは、前記支持部材の第１部位に接続される第１板ばねと、前記第１方向に関して前記第１部位と異なる前記支持部材の第２部位に接続される第２板ばねとを含む測定装置が提供される。
【００１２】
本発明の第４の態様によれば、支持部材の第１方向に関して異なる２つの部位を第１、第２板ばねで支持するので、第１方向以外の方向への支持部材の移動（傾斜、回転）を抑制することができ、支持部材を良好に支持できる。
【００１３】
本発明の第５の態様に従えば、第４の態様において、前記第１板ばねと前記第２板ばねとは対向し、ほぼ平行である測定装置が提供される。
【００１４】
本発明の第５の態様によれば、装置の大型化を抑制し、支持部材を良好に支持できる。
【００１５】
本発明の第６の態様に従えば、第４、第５の態様において、前記第１センサは、前記第１板ばねを検出する第１板ばね用センサと、前記第２板ばねを検出する第２板ばね用センサとを含み、前記第１板ばね用センサの検出値及び前記第２板ばね用センサの検出値を用いて演算処理する演算装置を備える測定装置が提供される。
【００１６】
本発明の第６の態様によれば、演算装置によって、例えば前記第１板ばね用センサの検出値と前記第２板ばね用センサの検出値との平均値を導出したり、前記第１板ばね用センサの検出値及び前記第２板ばね用センサの検出値の少なくとも一方に重みを付けた加算平均値を導出したりすることができる。そして、演算装置によって導出された値を用いることにより、テンプの重心位置を良好に測定することができる。
【００１７】
本発明の第７の態様に従えば、第１〜第６の態様において、磁力を用いて前記支持部材の前記第１方向の移動を減衰させる減衰装置をさらに備える測定装置が提供される。
【００１８】
本発明の第７の態様によれば、支持部材の移動を減衰させることができ、測定動作を円滑に行うことができる。
【００１９】
本発明の第８の態様に従えば、第７の態様において、前記減衰装置は、前記支持部材の一部に接続されたコイルユニットと、前記コイルユニットと対向する位置に配置された磁石ユニットとを含む測定装置が提供される。
【００２０】
本発明の第８の態様によれば、例えばコイルユニットのコイルの巻き数などを調整することによって、減衰力（ダンパ係数）を調整することができる。また、例えばテンプの偏心に起因して、板ばねに支持された支持部材が移動したとき、その支持部材に接続されているコイルユニットが、磁石ユニットに対して移動することとなる。その結果、コイルユニットに誘導起電力が発生する。その誘導起電力によって、支持部材の速度情報又は加速度情報を求めることができる。
【００２１】
本発明の第９の態様に従えば、第１〜第８の態様において、前記支持部材に支持された前記テンプが所定回転数で回転するように前記テンプを駆動する駆動装置を備え、前記所定回転数に応じて、前記支持部材の質量及び前記板ばねのばね定数の少なくとも一方が定められている測定装置が提供される。
【００２２】
本発明の第９の態様によれば、例えばテンプの回転数を高めることができない場合でも、そのテンプの回転数に応じて、支持部材の質量及び板ばねのばね定数の少なくとも一方を定めることによって、支持部材及び板ばねを含む系の固有振動数とテンプの回転数とを近付けることができる。したがって、回転バランスが劣化しているテンプを回転させた場合、支持部材及び板ばねを大きく変位（変形）させることができる。これにより、テンプの回転バランスを精度良く測定することができる。
【００２３】
本発明の第１０の態様に従えば、上述の第１〜第９の態様において、前記第１センサは、前記板ばねに接続された変位センサを含む測定装置が提供される。
【００２４】
本発明の第１０の態様によれば、ノイズの影響を抑制しつつ、テンプの回転バランスに関する情報を精度良く測定することができる。
【００２５】
本発明の第１１の態様に従えば、上述の第１〜第９の態様において、前記第１センサは、前記板ばねに接続されたひずみセンサを含む測定装置が提供される。
【００２６】
本発明の第１１の態様によれば、ノイズの影響を抑制しつつ、テンプの回転バランスに関する情報を精度良く測定することができる。
【００２７】
本発明の第１２の態様に従えば、上述の第１〜第９の態様において、前記第１センサは、前記板ばねに接続されたピエゾ素子を含む測定装置が提供される。
【００２８】
本発明の第１２の態様によれば、ノイズの影響を抑制しつつ、テンプの回転バランスに関する情報を精度良く測定することができる。
【００２９】
本発明の第１３の態様に従えば、テンプの回転バランスの測定方法であって、所定の支持部材で前記テンプを回転可能に支持する第１処理と、前記テンプの回転に応じて、前記支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構で前記支持部材を支持する第２処理と、前記テンプを回転させる第３処理と、前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第４処理と、前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第５処理と、前記第４処理の検出値及び前記第５処理の検出値に基づいて、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置を求める第６処理と、を含む測定方法が提供される。
【００３０】
本発明の第１３の態様によれば、テンプの回転バランスに関する情報を精度良く測定することができる。
【００３１】
本発明の第１４の態様に従えば、テンプの回転バランスを調整する調整システムであって、前記テンプを回転可能に支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を支持し、前記テンプの回転に応じて、前記第１支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構と、前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第１センサと、前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第２センサと、前記第１センサの検出値及び前記第２センサの検出値に基づいて、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置を求める処理装置と、前記処理装置で求めた結果に応じて、前記テンプの回転バランスを調整するために、前記テンプの少なくとも一部を加工する加工装置と、を備えた調整システムが提供される。
【００３２】
本発明の第１４の態様によれば、テンプの回転バランスに関する情報を精度良く測定することができ、その測定結果を用いて、テンプの回転バランスを良好に調整することができる。
【００３３】
本発明の第１５の態様に従えば、第１４の態様において、前記加工は、前記テンプの少なくとも一部の除去を含む調整システムが提供される。
【００３４】
本発明の第１５の態様によれば、テンプの少なくとも一部を除去して、テンプの回転バランスを良好に調整できる。
【００３５】
本発明の第１６の態様に従えば、第１４の態様において、前記加工は、前記テンプに対する錘部材の付加を含む調整システムが提供される。
【００３６】
本発明の第１６の態様によれば、テンプに錘部材を付加して、テンプの回転バランスを良好に調整できる。
【００３７】
本発明の第１７の態様に従えば、第１４〜第１６の態様において、前記加工装置は、前記テンプを支持する第２支持部材を含み、前記第１支持部材と前記第２支持部材とで前記テンプを搬送する搬送装置をさらに備える調整システムが提供される。
【００３８】
本発明の第１７の態様によれば、テンプは、回転バランスの測定後、搬送装置によって搬送される。これにより、作業効率の低下を抑制することができる。また、加工装置によるテンプの回転バランスの調整後、回転バランスの再測定を行う場合にも、テンプを効率良く搬送できる。
【００３９】
本発明の第１８の態様に従えば、テンプの回転バランスを調整する調整方法であって、所定の支持部材で前記テンプを回転可能に支持する第１処理と、前記テンプの回転に応じて、前記支持部材が第１方向に移動するように弾性変形可能な板ばねを含む支持機構で前記支持部材を支持する第２処理と、前記テンプを回転させる第３処理と、前記テンプの回転数及び回転周期の少なくとも一方を検出する第４処理と、前記板ばねの変位量及び変形量の少なくとも一方を検出する第５処理と、前記第４処理の検出値及び前記第５処理の検出値に基づいて、前記テンプの回転軸に対して放射方向の重心位置を求める第６処理と、前記第６処理で求めた結果に応じて、前記テンプの回転バランスを調整するために、前記テンプの少なくとも一部を加工する第７処理と、を含む調整方法が提供される。
【００４０】
本発明の第１８の態様によれば、テンプの回転バランスに関する情報を精度良く測定することができ、その測定結果を用いて、テンプの回転バランスを良好に調整することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、テンプの回転バランスを精度良く測定でき、テンプの回転バランスを良好に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。そして、水平面内の所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。
【００４３】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るテンプの回転バランスを調整する調整システム１を示す模式図である。図１において、調整システム１は、テンプ供給ユニット２と、テンプの回転バランスを測定する第１測定装置３と、テンプの回転バランスを調整するためにテンプの少なくとも一部を加工する加工装置４と、テンプの回転バランスを測定する、第１測定装置３と別の第２測定装置５と、テンプを回収可能な第１回収部６と、テンプを回収可能な、第１回収部６と別の第２回収部７と、テンプを搬送する搬送装置８と、調整システム１全体の動作を制御する制御装置３３とを備えている。
【００４４】
搬送装置８は、テンプを着脱可能な保持部材９と、保持部材９を移動する駆動機構１０とを含む。駆動機構１０は、保持部材９の移動をガイドするガイド部材１０Ａと、ガイド部材１０Ａに沿って保持部材９を移動するアクチュエータ１０Ｂとを含む。保持部材９は、駆動機構１０の作動により、テンプ供給ユニット２、第１測定装置３、加工装置４、第２測定装置５、第１回収部６及び第２回収部７のそれぞれに移動可能である。搬送装置８は、保持部材９及び駆動システム１０を用いて、テンプ供給ユニット２、第１測定装置３、加工装置４、第２測定装置５、第１回収部６及び第２回収部７のそれぞれにテンプを搬入可能であり、それぞれからテンプを搬出可能である。
【００４５】
テンプ供給ユニット２は、調整システム１によって測定処理及び調整処理されるテンプを収容する。テンプ供給ユニット２には、回転バランスの測定対象及び調整対象のテンプが、例えば作業者によって収容される。
【００４６】
第１測定装置３は、テンプの回転バランスを測定する。搬送装置８は、テンプ供給ユニット２に収容されているテンプを第１測定装置３に搬入する。第１測定装置３は、搬入されたテンプの回転バランスを測定する。
【００４７】
加工装置４は、テンプの少なくとも一部を加工可能である。加工装置４による加工は、テンプの少なくとも一部の除去、及びテンプに対する錘部材の付加の少なくとも一方を含む。本実施形態においては、加工装置４は、テンプの少なくとも一部を切削して、除去することができる。搬送装置８は、第１測定装置３で回転バランスが測定されたテンプを第１測定装置から搬出し、加工装置４に搬入する。加工装置４は、搬入されたテンプの少なくとも一部を加工する。加工装置４は、第１測定装置３の測定結果に応じて、テンプの回転バランスを調整するために、テンプの少なくとも一部を加工する。
【００４８】
第２測定装置５は、テンプの回転バランスを測定する。搬送装置８は、加工装置４で加工されたテンプを加工装置４から搬出し、第２測定装置５に搬入する。第２測定装置５は、搬入されたテンプの回転バランスを測定する。
【００４９】
第１回収部６は、第２測定装置５の測定値が基準値以上のテンプを回収する。搬送装置８は、第２測定装置５で回転バランスが測定されたテンプを第２測定装置５から搬出し、その測定値が基準値以上のテンプを第１回収部６に搬入する。本実施形態において、測定値が基準値以上のテンプは、回転バランスが所望レベルに達していないテンプ、不良なテンプ（すなわち不良品）を含む。第１回収部６に回収されたテンプは、所定のタイミングで、搬送装置８によって、テンプ供給ユニット２に搬送される。
【００５０】
第２回収部７は、第２測定装置５の測定値が基準値未満のテンプを回収する。搬送装置８は、第２測定装置５で回転バランスが測定されたテンプを第２測定装置５から搬出し、その測定値が基準値未満のテンプを第２回収部７に搬入する。本実施形態において、測定値が基準値未満のテンプは、回転バランスが所望レベルに達しているテンプ、良好なテンプ（すなわち良品）を含む。第２回収部７に回収されたテンプは、良品として、後の処理に移送される。
【００５１】
図２は、テンプ１１の一例を示す正面図、図３は、側面図である。図２及び図３において、テンプ１１は、例えば特開２００７−２１２２１７号公報に開示されているように、リング状の天輪１２と、天輪１２の中心に配置された天真（軸部材）１３と、天真１３と天輪１２とを接続するアーム１４と、天真１３の外面に配置された振り石１５とを含む。テンプ１１には、ヒゲゼンマイ１６が取り付けられる。振り石１５は、例えばルビー製である。振り石１５は、天真１３の所定位置に固定されている。
【００５２】
次に、第１測定装置３について、図４〜図７を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る第１測定装置３の一例を示す側面図、図５は、第１測定装置３の一部を拡大した側面図、図６は、第１測定装置３の一部を拡大した正面図、図７は、第１測定装置３の制御系を示すブロック図である。
【００５３】
本実施形態において、第１測定装置３と第２測定装置５とはほぼ同じ構成である。以下、第１測定装置３について主に説明し、第２測定装置５に関する説明は省略する。
【００５４】
第１測定装置３は、テンプ１１を回転可能に支持する支持部材２０と、支持部材２０を支持し、テンプ１１の回転に応じて、支持部材２０がＺ軸方向に移動するように弾性変形可能な板ばね２１を含む支持機構２２と、テンプ１１の回転バランスを測定するために、板ばね２１の変位量を検出する変位センサ１７とを備えている。
【００５５】
また、第１測定装置３は、支持部材２０に支持されたテンプ１１が所定回転数で回転するようにテンプ１１を駆動する駆動装置２３と、テンプ１１の回転数及び回転周期の少なくとも一方を含む回転情報を検出可能な回転センサ２４を備えている。回転数は、単位時間当たりのテンプ１１の回転数である。また、テンプ１１の回転情報は、テンプ１１の回転速度を含む。
【００５６】
支持部材２０は、Ｚ軸方向に長いロッド部材２５と、ロッド部材２５の上端に接続されたプレート部材２６と、プレート部材２６に支持され、テンプ１１を回転可能に支持する溝２８を有する受け部材２７とを含む。
【００５７】
本実施形態において、支持部材２０は、テンプ１１の天真１３の軸とＹ軸とがほぼ平行となるように、溝２８でテンプ１１の天真１３を支持する。支持部材２０は、天真１３の両端を支持するために、２つの溝２８を有する。溝２８は、天真１３を回転可能に支持する。テンプ１１の天真１３は、溝２８に支持された状態で、θＹ方向に回転可能である。本実施形態においては、溝２８の表面は、ルビー製である。これにより、溝２８と天真１３との摩擦が抑制され、天真１３は、溝２８に支持された状態で、滑らかに回転可能である。
【００５８】
支持機構２２は、支持部材２０の少なくとも一部に接続された板ばね２１と、その板ばね２１を支持するベース部材２９とを含む。ベース部材２９は、例えば床などの固定部材１８に固定されている。本実施形態においては、板ばね２１は、ロッド部材２５に接続されている。
【００５９】
本実施形態において、板ばね２１は、ロッド部材２５の第１部位２５Ａに接続される第１板ばね２１Ａと、Ｚ軸方向に関して第１部位２５Ａと異なるロッド部材２５の第２部位２５Ｂに接続される第２板ばね２１Ｂとを含む。本実施形態においては、第２板ばね２１Ｂが、第１板ばね２１Ａの−Ｚ側に配置されている。
【００６０】
第１、第２板ばね２１Ａ、２１Ｂのそれぞれは、Ｙ軸方向に長い。本実施形態において、第１板ばね２１Ａの＋Ｙ側の端が、第１部位２５Ａに接続され、−Ｙ側の端が、ベース部材２９に支持されている。また、第２板ばね２１Ｂの＋Ｙ側の端が、第２部位２５Ｂに接続され、−Ｙ側の端が、ベース部材２９に支持されている。すなわち、本実施形態においては、支持機構２２は、Ｙ軸方向に長い第１、第２板ばね２１Ａ、２１Ｂの一端で支持部材２０を支持する片持ち梁構造を含む。
【００６１】
また、本実施形態においては、第１板ばね２１Ａと第２板ばね２１Ｂとは対向し、ほぼ平行である。すなわち、本実施形態においては、支持機構２２は、所謂、平行ばね構造を含む。
【００６２】
変位センサ１７は、例えば静電容量センサを含み、板ばね２１の変位量を検出可能である。本実施形態において、変位センサ１７は、板ばね２１の少なくともＺ軸方向の変位量を検出可能である。本実施形態においては、変位センサ１７は、第１板ばね２１Ａの上面に接続されている。
【００６３】
板ばね２１（２１Ａ、２１Ｂ）は、弾性変形可能である。板ばね２１は、支持部材２０を揺動可能に支持する。弾性変形によって、板ばね２１の一端は、Ｚ軸方向に変位可能（移動可能）である。板ばね２１は、支持部材２０がＺ軸方向に移動するように弾性変形可能である。
【００６４】
また、本実施形態においては、第１測定装置３は、支持部材２０のＺ軸方向の移動を減衰させる減衰装置３０を備えている。減衰装置３０は、磁力を用いて、支持部材２０の移動を減衰させることができる。本実施形態において、減衰装置３０は、ロッド部材２５の下端に接続されたコイルユニット３１と、コイルユニット３１と対向する位置に配置された磁石ユニット３２とを含む。本実施形態においては、固定部材１８の上面の一部に開口（凹部）１９が形成されており、その開口１９の内側に磁石ユニット３２が配置されている。磁石ユニット３２とコイルユニット３１との間には間隙が形成されており、支持部材２０に接続されたコイルユニット３１は、磁石ユニット３２に対してＺ軸方向に移動可能である。
【００６５】
図６に示すように、駆動装置２３は、気体を供給する供給口３３を有する供給部材３４を有する。供給部材３４の供給口３３は、支持部材２０に支持されたテンプ１１と対向する位置に配置されている。駆動装置２３は、テンプ１１を回転させるために、供給口３３よりテンプ１１に気体を供給する（吹き付ける）。支持部材２０の溝２８に回転可能に支持されたテンプ１１は、供給口３３より供給された気体の力によって回転する。
【００６６】
回転センサ２４は、テンプ１１の回転情報を、光学的に検出する。回転センサ２４は、テンプ１１の振り石１５を用いて、テンプ１１の回転情報を検出する。回転センサ２４は、振り石１５に検出光Ｌを照射する投射部２４Ａと、振り石１５で反射した検出光Ｌを受光する受光部２４Ｂとを備えている。回転センサ２４は、振り石１５に照射され、その振り石１５で反射した検出光Ｌが受光部２４に入射するタイミングに基づいて、テンプ１１の回転情報を検出する。
【００６７】
第１測定装置３は、コンピュータシステムを含む制御装置３３によって制御される。図７に示すように、駆動装置２３、変位センサ１７及び回転センサ２４のそれぞれと、制御装置３３とは接続されている。変位センサ１７の検出信号、及び回転センサ２４の検出信号は、制御装置３３に出力される。
【００６８】
制御装置３３は、変位センサ１７の検出値に基づいて、テンプ１１の回転バランスが許容レベルかどうかを判断することができる。また、制御装置３３は、変位センサ１７の検出値、及び回転センサ２４の検出値に基づいて、テンプ１１の回転軸（天真１３の軸）に対して放射方向（テンプ１１の半径方向）の重心位置を求めることができる。
【００６９】
駆動装置２３を用いて支持部材２０に支持されているテンプ１１を回転した場合、例えばテンプ１１が偏心していると、その偏心に起因して、板ばね２１で支持されている支持部材２０がＺ軸方向に移動する。その場合、支持部材２０及び板ばね２１は、Ｚ軸方向に関して周期的に往復移動する。変位センサ２３は、その板ばね２１のＺ軸方向の変位情報（位置、変位量）を検出し、その検出値を制御装置３３に出力する。また、回転センサ２４は、テンプ１１の回転数及び回転周期の少なくとも一方を含む回転情報を検出し、その検出値を制御装置３３に出力する。制御装置３３は、その変位センサ１７の検出値、及び回転センサ２４の検出値に基づいて、テンプ１１の回転軸に対して放射方向の重心位置を求めることができる。
【００７０】
また、制御装置３３は、求めた重心位置に基づいて、テンプ１１の重量調整量及び重量調整位置を導出することができる。制御装置３３は、テンプ１１の重量調整量及び重量調整位置に関する情報を、加工装置４に送信する。加工装置４は、その重量調整量及び重量調整位置に関する情報に基づいて、テンプ１１の重量バランスを調整するために、テンプ１１に対する加工を実行する。
【００７１】
また、本実施形態においては、制御装置３３には、表示装置３４が接続されており、第１測定装置３の測定結果、及び加工装置４に送信する情報等、テンプ１１の製造に関する各種情報を表示可能である。
【００７２】
次に、加工装置４の一例について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、加工装置４の一例を示す側面図、図９は、図８のＡ−Ａ線矢視図である。
【００７３】
加工装置４は、テンプ１１を支持する支持部材４１と、テンプ１１の少なくとも一部を切削して除去可能なカッター４２と、カッター４２を支持するカッター支持部材４３と、ベルト４４を介してカッター支持部材４３を回転可能なモータ４５とを備えている。モータ４５の駆動によりカッター支持部材４３が回転することによって、カッター４２も回転する。
【００７４】
また、加工装置４は、支持部材４１を移動可能なアクチュエータ４６と、支持部材４１に支持されたテンプ１１の振り石１５を検出するセンサ４７とを備えている。
【００７５】
また、図９に示すように、加工装置４は、カッター４２の位置を調整する調整機構４８を備えている。調整機構４８は、カッター支持部材４３を傾斜可能（回転可能）に支持するボディ４９と、ボディ４９に接続されたばね５０と、ボディ４９を移動可能なカム機構５１とを含む。ばね５０の下端は、固定部材５２に固定され、上端は、ボディ４９に接続されている。ばね５０は、カム機構５１に対して−Ｘ側に配置され、カッター支持部材４３は、＋Ｘ側に配置されている。ばね５０は、ボディ４９の＋Ｘ側の端がテンプ１１に近付くように、すなわちボディ４９に支持されたカッター支持部材４３のカッター４２がテンプ１１に近付くように、ボディ４９を付勢する。カム機構５１は、不図示のモータによって駆動される。カム機構５１は、モータの作動によって、ボディ４９を移動し、そのボディ４９の位置（姿勢）を調整する。カム機構５１は、ボディ４９の位置を調整することによって、支持部材４１に支持されたテンプ１１に対するカッター４２の位置を調整可能である。すなわち、カム機構５１は、テンプ１１とカッター４２とが接近したり離れたりするように、ボディ４９を移動してカッター４２の位置を調整する。
【００７６】
図１０は、カッター４２とテンプ１１とが接触している状態を示す図である。カッター４２とテンプ１１とを接触させた状態で、モータ４５の作動によってカッター４２が回転することによって、テンプ１１の少なくとも一部が切削され、除去される。また、本実施形態においては、加工装置４は、振り石１５の位置情報を検出可能なセンサ４７を備えている。センサ４７は、振り石１５の位置情報を光学的に検出可能である。加工装置４は、センサ４７で検出された振り石１５の位置情報に基づいて、アクチュエータ４６を作動して、支持部材４１に支持されているテンプ１１の位置を調整可能である。加工装置４は、センサ４７の検出結果に基づいて、アクチュエータ４６を作動して、支持部材４１に支持されているテンプ１１とカッター４２との位置関係を調整可能である。すなわち、加工装置４は、振り石１５を基準として、テンプ１１の所定の部位とカッター４２とを位置合わせし、テンプ１１の所望の位置をカッター４２で切削できる。
【００７７】
次に、上述の調整システム１の動作の一例について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７８】
まず、調整システム１の初期設定作業が実行される。初期設定作業は、板ばね２１を含む支持機構２２で支持部材２０を支持する作業、及び板ばね２１に変位センサ１７を接続する作業を含む。
【００７９】
また、初期設定作業は、テンプ１１の回転バランスの測定処理における、テンプ１１の回転数及び回転周期の少なくとも一方に関する規定値を予め設定する作業を含む。以下、説明を簡単にするため、初期設定作業が、テンプ１１の回転数に関する規定値を設定する作業であり、回転センサ２４が、テンプ１１の回転数を検出する場合を例にして説明する。
【００８０】
また、初期設定作業は、テンプ１１の回転バランスの測定値に関する基準値を設定する作業を含む。テンプ１１の回転バランス１１の測定値に関する基準値は、テンプ１１の重心位置の偏心量に関する基準値を含む。
【００８１】
また、所定のタイミングで、回転バランスの測定対象及び調整対象のテンプ１１が、例えば作業者によって、テンプ供給ユニット２に配置される。
【００８２】
初期設定が終了し、テンプ１１がテンプ供給ユニット２に配置された後、制御装置３３は、テンプ１１の測定処理及び調整処理を開始する（ステップＳＡ１）。制御装置３３は、搬送装置８を用いて、テンプ供給ユニット２に配置されているテンプ１１を第１測定装置３に搬送する。搬送装置８は、テンプ供給ユニット２に配置されているテンプ１１を、テンプ供給ユニット２から搬出し、第１測定装置３に搬送する。搬送装置８は、テンプ１１を、第１測定装置３の支持部材２０に搬入する。搬送装置８は、支持部材２０の溝２８にテンプ１１の天真１３が配置されるように、テンプ１１を支持部材２０に搬入する。これにより、テンプ１１は、支持部材２０に回転可能に支持される（ステップＳＡ２）。
【００８３】
テンプ１１が支持部材２０に支持された後、制御装置３３は、そのテンプ１１の回転バランスの測定処理を開始する。制御装置３３は、支持部材２０に支持されているテンプ１１を回転させるために、駆動装置２３の供給部材３４の供給口３３より、支持部材２０に支持されているテンプ１１に対して気体を供給する。これにより、テンプ１１は、天真１３の軸まわりに回転する（ステップＳＡ３）。
【００８４】
また、制御装置３３は、回転センサ２４を用いる、テンプ１１の回転情報に関する検出動作を開始する（ステップＳＡ４）。回転センサ２４は、回転するテンプ１１に対して、投射部２４Ａより検出光Ｌを照射する。投射部２４Ａよりテンプ１１に照射され、そのテンプ１１の振り石１５で反射した検出光Ｌは、受光部２４Ｂに受光される。回転センサ２４の受光部２４Ｂの検出信号（受光結果）は、制御装置３３に出力される。制御装置３３は、振り石１５で反射した検出光Ｌが受光部２４Ｂに入射するタイミングに基づいて、すなわち、受光部２４Ｂが検出信号を出力するタイミングに基づいて、テンプ１１の回転数を求めることができる。
【００８５】
本実施形態においては、制御装置３３は、支持部材２０に支持されているテンプ１１の回転数（単位時間当たりの回転数）が、上述の規定値より大きくなるまで、供給口３３よりテンプ１１に対して気体を供給する。その後、制御装置３３は、供給口３３を用いる気体の供給動作を停止する。これにより、テンプ１１の回転数は、除々に低下し、やがて、規定値となる。
【００８６】
なお、本実施形態において、制御装置３３は、回転センサ２４の検出結果に基づいて、テンプ１１の回転数が規定値を維持するように、供給口３３より供給する気体供給量（流速）を調整しつつ、テンプ１１の回転バランスの測定動作を実行してもよい。
【００８７】
駆動装置２３を用いて支持部材２０に支持されているテンプ１１を回転した場合において、テンプ１１が偏心していると、換言すれば、半径方向に関して重心位置に偏りがあると（回転バランスが不釣り合い状態であると）、テンプ１１の回転が不規則となり、テンプ１１の遠心力が周期的に変化し、テンプ１１が一回転する毎に、板ばね２１で支持されている支持部材２０がＺ軸方向に往復移動する。板ばね２１は、支持部材２０がＺ軸方向に移動したとき、支持部材２０を初期位置に戻す力を発生するので、支持部材２０及び板ばね２１は、Ｚ軸方向に関して周期的に往復移動する。すなわち、支持部材２０及び板ばね２１は、テンプ１１の偏心（回転バランスの不釣り合い）に起因するテンプ１１のＺ軸方向に関する加速度の周期的な変化に合わせて、Ｚ軸方向に往復移動する。
【００８８】
変位センサ１７は、その板ばね２１のＺ軸方向の変位情報（位置、変位量）を検出し、その検出値を制御装置３３に出力する（ステップＳＡ５）。また、回転センサ２４は、テンプ１１の回転数を検出し、その検出値を制御装置３３に出力する。制御装置３３は、規定値でテンプ１１が回転しているときの、変位センサ１７の検出値、及び回転センサ２４の検出値に基づいて、テンプ１１の回転軸に対して放射方向の重心位置を求める処理を開始する。
【００８９】
すなわち、本実施形態においては、制御装置３３は、回転センサ２４の検出結果に基づいて、テンプ１１の回転数が規定値になったと判断したときに、変位センサ１７の検出値、及び回転センサ２４の検出値を取得し、重心位置を求める処理を実行する。
【００９０】
図１２は、変位センサ１７の検出値、及び回転センサ２４の検出値の一例を示す図である。図１２に示すグラフの横軸は、時間、縦軸は、変位センサ１７及び回転センサ２４それぞれの検出値である。
【００９１】
図１２において、波形信号Ｓ１は、変位センサ１７の検出信号に基づく波形であり、波形信号Ｓ２は、回転センサ２４の検出信号に基づく波形である。本実施形態において、制御装置３３は、信号処理装置を含み、変位センサ１７の検出信号を、例えばフィルタ処理して、波形信号Ｓ１を取得する。同様に、制御装置３３は、回転センサ２４の検出信号を、例えばフィルタ処理し、波形信号Ｓ２を取得する。
【００９２】
テンプ１１が偏心している場合、支持部材２０及び板ばね２１は、Ｚ軸方向に関して往復するように変位する。変位センサ１７は、テンプ１１の偏心に起因する板ばね２１の位置変化を検出し、その検出信号を制御装置３３に出力する。制御装置３３は、その検出信号を変換して、図１２に示すような波形信号Ｓ１を取得する。
【００９３】
制御装置３３は、波形信号Ｓ１に基づいて、テンプ１１の偏心量及び偏心角度位置を求める。偏心量は、半径方向におけるテンプ１１の重心位置と回転中心位置との距離（差）を含む。偏心角度位置は、所定部位（本実施形態では振り石１５）を基準とした、テンプ１１の回転軸まわりに関する重心位置と回転中心位置との位置関係を含む。
【００９４】
図１２において、波形信号Ｓ１の振幅量は、重心位置と回転中心位置との偏心量に応じた値である。すなわち、波形信号Ｓ１の振幅量が大きいほど、重心位置と回転中心位置との距離（偏心量）は大きい。波形信号Ｓ１の振幅最大点Ｂ１は、所定部位を基準とした、テンプ１１の回転軸周りに関する偏心角度位置を示す。
【００９５】
回転センサ２４の受光部２４Ｂは、テンプ１１の振り石１５の回転に同期した検出信号を出力する。制御装置３３は、その検出信号を変換して、図１２に示すような波形信号Ｓ２を取得する。波形信号Ｓ２は、テンプ１１の振り石１５からの検出光が受光部２４Ｂに入射するタイミングに同期している。波形信号Ｓ２において、隣り合う振幅最大点Ｂ２の間が、テンプ１１の一回転（３６０度）に相当する。
【００９６】
制御装置３３は、変位センサ１７による波形信号Ｓ１と、回転センサ２４による波形信号Ｓ２とを比較し、テンプ１１の偏心量、及び振り石１５を基準とした偏心角度位置を求める。
【００９７】
制御装置３３は、波形信号Ｓ１の振幅量に基づいて、偏心量を求める（ステップＳＡ６）。また、制御装置３３は、波形信号Ｓ１の振幅最大点Ｂ１と、波形信号Ｓ２の振幅最大点Ｂ２と、テンプ１の回転方向とに基づいて、振り石１５を基準とした、偏心角度位置を求める。偏心量及び偏心角度位置を求めることによって、制御装置３３は、その求めた偏心量及び偏心角度位置に基づいて、テンプ１１の重心位置を求めることができる（ステップＳＡ７）。
【００９８】
本実施形態においては、テンプ１１の回転数（規定値の回転数）に応じて、支持部材２０の質量及び板ばね２１（２１Ａ、２１Ｂ）のばね定数の少なくとも一方が定められている。支持部材２０の質量及び板ばね２１のばね定数の少なくとも一方を調整することによって、支持部材２０及び板ばね２１を含む系の固有振動数を調整することができる。本実施形態においては、テンプ１１の回転数（規定値の回転数）と支持部材２０及び板ばね２１を含む系の固有振動数とがほぼ一致するように、テンプ１１の回転数（規定値の回転数）に応じて、支持部材２０の質量及び板ばね２１のばね定数の少なくとも一方が定められている。
【００９９】
また、本実施形態においては、第１測定装置３は、磁力を用いて支持部材２０のＺ軸方向の移動を減衰させる減衰装置３０を備えている。これにより、支持部材２０の移動を減衰させることができ、測定動作を円滑に行うことができる。本実施形態においては、減衰装置３０は、コイルユニット３１と磁石ユニット３２とを備えており、例えばコイルユニット３１のコイルの巻き数などを調整することによって、減衰力（ダンパ係数）を調整することができる。
【０１００】
また、本実施形態においては、コイルユニット３１及び磁石ユニット３２を含む減衰装置３０を用いて、テンプ１１の偏心に起因してＺ軸方向に往復移動する、板ばね２１に支持された支持部材２０の速度情報又は加速度情報を求めることができる。磁石ユニット３２に対してコイルユニット３１が移動することによって、その移動速度又は加速度に応じた誘導起電力がコイルユニット３１に発生する。制御装置３３は、そのコイルユニット３１に発生する誘導起電力に基づいて、磁石ユニット３２に対するコイルユニット３１の速度情報又は加速度情報、ひいてはそのコイルユニット３１に接続された支持部材２０の速度情報又は加速度情報を求めることができる。
【０１０１】
テンプ１１の重心位置を求めた後、制御装置３３は、重心位置を回転中心位置に近付けるように、テンプ１１の重量調整量及び重量調整位置の導出を行う（ステップＳＡ８）。重量調整量は、重心位置を回転中心位置に近付けるために、テンプ１１の少なくとも一部を除去する場合の除去量（重量）、及びテンプ１１の少なくとも一部に錘部材を付加する場合の付加量（重量）の少なくとも一方を含む。重量調整位置は、所定部位（本実施形態では振り石１５）を基準とした、テンプ１１の少なくとも一部を除去する場合の除去位置）、及びテンプ１１の少なくとも一部に錘部材を付加する場合の付加位置の少なくとも一方を含む。
【０１０２】
本実施形態においては、天輪１２の少なくとも一部の除去、及び天輪１２の少なくとも一部に対する錘部材の付加によって、テンプ１１の回転バランスの不釣合いを調整する。制御装置３３は、導出した、重量調整量及び重量調整位置の少なくとも一方を含む加工条件を、加工装置４に出力する。これにより、第１測定装置３を用いるテンプ１１の回転バランスの測定が終了する。
【０１０３】
次に、制御装置３３は、搬送装置８を用いて、第１測定装置３に配置されているテンプ１１を加工装置４に搬送する。搬送装置８は、第１測定装置３の支持部材２０に支持されているテンプ１１を、支持部材２０から搬出し、加工装置４に搬送する。搬送装置８は、テンプ１１を、加工装置４の支持部材４１に搬入する。これにより、テンプ１１は、加工装置４の支持部材４１に支持される（ステップＳＡ９）。
【０１０４】
テンプ１１が支持部材４１に支持された後、制御装置３３は、そのテンプ１１の回転バランスの調整処理を開始する。加工装置４は、テンプ１１の回転バランスを調整するために、テンプ１１の少なくとも一部を加工する（ステップＳＡ１０）。本実施形態においては、加工装置４は、テンプ１１の回転バランスを調整するために、制御装置３３で求められた重量調整量及び重量調整位置に基づいて、天輪１２の重量バランスを調整する。加工装置４は、カッター４２を用いて、天輪１２の一部を切削して、重量バランスを調整する。加工装置４は、テンプ１１の重心位置と回転中心位置とが近付くように、テンプ１１の少なくとも一部を切削して、テンプ１１の重心位置を変化させる。
【０１０５】
テンプ１１の回転バランスの調整が終了した後、制御装置３３は、搬送装置８を用いて、加工装置４に配置されているテンプ１１を第２測定装置５に搬送する。搬送装置８は、加工装置４に配置されているテンプ１１を、加工装置４から搬出し、第２測定装置５に搬送する（ステップＳＡ１１）。
【０１０６】
制御装置３３は、第２測定装置５を用いて、テンプ１１の回転バランスを再度測定する。第１測定装置３と第２測定装置５とはほぼ同等の構成であり、第２測定装置５は、上述した第１測定装置３の動作と同様の動作に基づいて、テンプ１１の回転バランスを測定する（ステップＳＡ１２）。
【０１０７】
制御装置３３は、第２測定装置５を用いてテンプ１１の回転バランスを測定し、測定値を基準値とを比較する。すなわち、制御装置３３は、第２測定装置５の測定結果に基づいて、加工装置４による加工処理後のテンプ１１の偏心量が基準値未満になったかどうか（テンプ１１の回転バランスが良好になったかどうか）を確認する（ステップＳＡ１３）。
【０１０８】
ステップＳＡ１３において、テンプ１１の偏心量が基準値未満である判断された場合、制御装置３３は、そのテンプ１１が良品であると判断する。制御装置３３は、良品と判断したテンプ１１を、搬送装置８を用いて、第２回収部７に搬送する（ステップＳＡ１４）。第２回収部７は、第２測定装置５の測定値が基準値未満のテンプ１１を回収する。搬送装置８は、第２測定装置５で回転バランスが測定されたテンプ１１を第２測定装置５から搬出し、その測定値が基準値未満のテンプ１１を第２回収部７に搬入する。第２回収部７に回収されたテンプ１１は、良品として、後の処理に移送される。
【０１０９】
一方、ステップＳＡ１３において、テンプ１１の偏心量が基準値以上であると判断された場合、制御装置３３は、そのテンプ１１が不良品であると判断する。制御装置３３は、不良品と判断されたテンプ１１を、搬送装置８を用いて、第１回収部６に搬送する（ステップＳＡ１５）。第１回収部６は、第２測定装置５の測定値が基準値以上のテンプ１１を回収する。搬送装置８は、第２測定装置５で回転バランスが測定されたテンプを第２測定装置５から搬出し、その測定値が基準値以上のテンプ１１を第１回収部６に搬入する。第１回収部６に回収されたテンプ１１は、所定のタイミングで、搬送装置８によって、テンプ供給ユニット２に搬送される。そして、テンプ１１の偏心量が基準値未満になるまで、上述したような、第１計測装置３、加工装置４、及び第２計測装置５を用いる処理を繰り返す。良品と判断されたテンプ１１は、第２回収部７に回収される。以上により、テンプ１１の調整処理が終了する（ステップＳＡ１６）。
【０１１０】
また、制御装置３３は、上述した手順と同様の手順で、テンプ供給ユニット２に配置されている、測定処理及び調整処理が未だ実行されていないテンプ１１に対する測定処理及び調整処理を順次実行する。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態によれば、テンプ１１を回転可能に支持する支持部材２０を板ばね２１で支持することによって、例えば偏心等により回転バランスが劣化しているテンプ１１を回転させた場合、そのテンプ１１の回転に応じて、支持部材２０を支持する板ばね２１を弾性変形させることができる。その板ばね２１の変位量を変位センサ１７で検出することによって、例えばノイズ等の影響を抑制しつつ、テンプ１１の回転バランスに関する情報を精度良く測定することができる。
【０１１２】
図１３は、変位センサ１７より出力される検出信号の一例を示す図である。変位センサ１７は、ノイズの影響を受けにくいので、図１３に示すように、板ばね２１の変位量に応じた検出信号を良好に出力することができる。
【０１１３】
図１４は、板ばね２１に支持された支持部材２０の速度情報又は加速度情報を検出可能な、減衰装置３０のコイルユニット３１から出力される、支持部材２０の速度又は加速度に応じた誘導起電力の一例を示す図である。コイルユニット３１と磁石ユニット３２とを用いて支持部材２０の速度情報又は加速度情報を求めることによって、テンプ１１の重心位置を求めることも可能であるが、図１４に示すように、コイルユニット３１と磁石ユニット３２とを用いて求められる支持部材２０の速度情報又は加速度情報に係る検出信号は、ノイズの影響を受けやすい可能性が高い。その結果、テンプ１１の回転バランスの測定精度が低下し、回転バランスを良好に調整できなくなる可能性がある。
【０１１４】
本実施形態によれば、変位センサ１７を用いて、ノイズの影響を抑制しつつ、テンプ１１の回転バランスの測定を実行できる。また、本実施形態においては、変位センサ１７は、支持部材２０の変位を直接的に検出せず、その支持部材２０を支持する板ばね２１の変位を検出する。板ばね２１は、支持部材２０のＺ軸方向の移動に伴って大きく変位又は変形する。したがって、変位センサ１７は、板ばね２１を検出することによって、テンプ１１の回転バランスを良好に検出できる。
【０１１５】
また、本実施形態においては、Ｙ軸方向に長い板ばね２１は、その一端で支持部材２０を支持しているので、支持部材２０のＺ軸方向の移動に伴って、板ばね２１を十分に変位又は変形させることができる。
【０１１６】
また、本実施形態においては、変位センサ１７は、板ばね２１に直接的に接続されているので、ノイズの影響を抑制しつつ、テンプ１１の回転バランスに関する情報を精度良く測定することができる。
【０１１７】
また、本実施形態においては、板ばね２１は、支持部材２０の第１部位２５Ａに接続される第１板ばね２１Ａと、第２部位２５Ｂに接続される第２板ばね２１Ｂとを含み、それら第１、第２板ばね２１Ａ、２１Ｂで、支持部材２０のＺ軸方向に関して異なる２つの部位２５Ａ、２５Ｂを支持するので、Ｚ軸方向以外の方向への支持部材２０の移動（傾斜、回転）を抑制することができ、支持部材２０を良好に支持できる。
【０１１８】
また、本実施形態においては、第１板ばね２１Ａと第２板ばね２１Ｂとは対向し、ほぼ平行であるので、第１測定装置３の大型化を抑制することができ、支持部材２０を良好に支持することができる。
【０１１９】
また、本実施形態においては、テンプ１１の回転数に応じて、支持部材２０の質量及び板ばね２１のばね定数の少なくとも一方が定められているので、例えばテンプ１１の回転数を高めることができない場合でも、そのテンプ１１の回転数に応じて、支持部材２０の質量及び板ばね２１のばね定数の少なくとも一方を定めることによって、支持部材２０及び板ばね２１を含む系の固有振動数とテンプ１１の回転数とを近付けることができる。したがって、回転バランスが劣化しているテンプ１１を回転させた場合、支持部材２０及び板ばね２１を大きく変位（変形）させることができる。これにより、テンプ１１の回転バランスを精度良く測定することができる。
【０１２０】
図１５は、テンプ１１の回転数と支持部材２０及び板ばね２１を含む系の固有振動数とが近付くように、支持部材２０の質量（又は板ばね２１のばね定数）を調整した場合の、変位センサ１７の検出信号の一例を示す図である。横軸は、時間、縦軸は、変位量（変位センサ１７の検出信号）を示す。図１５に示すように、テンプ１１の回転数と支持部材２０及び板ばね２１を含む系の固有振動数とが一致するように、支持部材２０の質量及び板ばね２１のばね定数の少なくとも一方を調整することによって、板ばね２１を大きく変位させることができる。
【０１２１】
図１６は、支持部材２０及び板ばね２１を含む系の固有振動数がテンプ１１の回転数より十分に高い場合の、変位センサ１７の検出信号の一例を示す図である。横軸は、時間、縦軸は、変位量（変位センサ１７の検出信号）を示す。図１６に示すように、テンプ１１の回転数より支持部材２０及び板ばね２１を含む系の固有振動数が十分に高い場合、板ばね２１が大きく変位することは困難となる。この場合、その変位センサ１７の検出信号を用いて、テンプ１１の回転バランスを測定することが困難となったり、測定精度が低下したりする可能性がある。
【０１２２】
本実施形態よれば、テンプ１１の回転数（規定値の回転数）に応じて、支持部材２０の質量及び板ばね２１のばね定数の少なくとも一方が定められているので、板ばね２１を大きく変位させることができる。したがって、テンプ１１の回転バランスの測定精度の低下を抑制することができる。
【０１２３】
また、本実施形態によれば、磁力を用いて支持部材２０のＺ軸方向の移動を減衰させる減衰装置３０を設けたので、支持部材２０の移動を減衰させることができ、測定動作を円滑に行うことができる。
【０１２４】
なお、本実施形態の減衰装置３０は、支持部材２０に接続されたコイルユニット３１と、固定部材１８に固定された磁石ユニット３２とを含む構成であるが、支持部材２０に磁石ユニットを接続し、固定部材１８にコイルユニットを配置した場合も同様である。
【０１２５】
なお、コイルユニットに代えて、例えば銅、アルミニウム等の金属部材を支持部材２０に接続することによっても、磁力による減衰効果を得ることができる。
【０１２６】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【０１２７】
図１７は、第２実施形態に係る第１測定装置３Ｂを示す図である。上述の第１実施形態と異なる第２実施形態の特徴的な部分は、２つの板ばね２１Ａ、２１Ｂのそれぞれに、変位センサ１７Ａ、１７Ｂを接続した点にある。
【０１２８】
図１７において、第１測定装置３Ｂは、支持部材２０を支持する板ばね２１と、板ばね２１の変位量を検出する変位センサ１７とを備えている。板ばね２１は、支持部材２０の第１部位２５Ａに接続される第１板ばね２１Ａと、第２部位２５Ｂに接続される第２板ばね２１Ｂとを含む。第１板ばね２１Ａと第２板ばね２１Ｂとは対向し、ほぼ平行である。
【０１２９】
変位センサ１７は、第１板ばね２１Ａの変位量を検出するための第１変位センサ１７Ａと、第２板ばね２１Ｂの変位量を検出するための第２変位センサ１７Ｂとを含む。第１変位センサ１７Ａの検出値、及び第２変位センサ１７Ｂの検出値のそれぞれは、制御装置３３に出力される。制御装置３３は、第１変位センサ１７Ａの検出値及び第２変位センサ１７Ｂの検出値を用いて、所定の演算処理を実行することができる。
【０１３０】
制御装置３３は、例えば、第１変位センサ１７Ａの検出値と第２変位センサ１７Ｂの検出値との平均値を導出する。制御装置３３は、その平均値に基づく波形信号Ｓ１を生成し、テンプ１１の偏心量及び偏心角度位置等を導出する。また、制御装置３３は、第１変位センサ１７Ａの検出値及び第２変位センサ１７Ｂの検出値の少なくとも一方に重みを付けた加算平均値を導出することもできる。
【０１３１】
本実施形態によれば、少なくとも２つの変位センサ１７Ａ、１７Ｂの検出値を取得し、その検出値を用いて、所定の演算処理を行って、支持部材２０及び板ばね２１の変位量を求めることにより、テンプ１１の半径方向の重心位置をより一層良好に測定することができる。
【０１３２】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【０１３３】
図１８は、第３実施形態に係る第１測定装置３Ｃの一例を示す図である。上述の第１、第２実施形態においては、支持機構２２は、互いに対向し、ほぼ平行な第１板ばね２１Ａと第２板ばね２１Ｂとを含む、平行ばね構造を採用しているが、図１８に示すように、第１板ばね２１Ａと第２板ばね２１Ｂとは対向していなくてもよい。
【０１３４】
図１８において、板ばね２１は、支持部材２０の第１部位２５Ａに接続される第１板ばね２１Ａと、Ｚ軸方向に関して第１部位２５Ａと異なる支持部材２０の第２部位２５Ｂに接続される第２板ばね２１Ｂとを含む。第１板ばね２１Ａは、支持部材２０に対して−Ｙ側に配置され、第１板ばね２１Ａの＋Ｙ側の端と支持部材２０の第１部位２５Ａとが接続されている。第２板ばね２１Ｂは、支持部材２０に対して＋Ｙ側に配置され、第２板ばね２１Ｂの−Ｙ側の端と支持部材２０の第２部位２５Ｂとが接続されている。
【０１３５】
本実施形態においても、テンプ１１の回転バランスを良好に測定することができる。
【０１３６】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【０１３７】
図１９は、第４実施形態に係る第１測定装置３Ｄの一例を示す図である。上述の第１、第２実施形態においては、板ばね２１は、Ｙ軸方向に長く、支持部材２０は、板ばね２１の一端に接続されているが、図１９に示すように、板ばね２１の中央と支持部材２０とが接続されてもよい。
【０１３８】
図１９において、板ばね２１は、支持部材２０の第１部位２５Ａに接続される第１板ばね２１Ａと、Ｚ軸方向に関して第１部位２５Ａと異なる支持部材２０の第２部位２５Ｂに接続される第２板ばね２１Ｂとを含む。第１板ばね２１Ａ及び第２板ばね２１Ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に長い。Ｙ軸方向に関して第１板ばね２１Ａの中央と、支持部材２０の第１部位２５Ａとが接続され、Ｙ軸方向に関して第２板ばね２１Ｂの中央と、支持部材２０の第２部位２５Ｂとが接続されている。
【０１３９】
本実施形態においても、テンプ１１の回転バランスを良好に測定することができる。
【０１４０】
なお、上述の各実施形態においては、支持機構２２が、２枚の板ばね２１Ａ、２１Ｂを含む場合を例にして説明したが、板ばね２１は、１枚でもよいし、３枚以上の任意の数でもよい。また、板ばねが３枚以上ある場合において、変位センサが、複数の板ばねの全てに接続されてもよいし、複数の板ばねのうち、選択された所定の板ばねに接続されてもよい。
【０１４１】
なお、上述の各実施形態においては、板ばね２１に変位センサ１７が接続されている場合を例にして説明したが、板ばね２１にひずみセンサを接続してもよい。偏心しているテンプ１１の回転に応じて、板ばね２１が歪み変形し、ひずみセンサは、その板ばね２１のひずみ変形量を検出することができる。ひずみセンサは、テンプ１１の偏心量及び偏心角度位置に応じた検出信号を制御装置３３に出力することができる。制御装置３３は、そのひずみセンサの検出信号に基づいて、テンプ１１の回転バランスを測定することができる。また、ひずみセンサを板ばねに接続する場合において、板ばねが複数存在する場合、複数の板ばねのそれぞれに接続してもよいし、選択された所定の板ばねに接続されてもよい。
【０１４２】
また、上述の各実施形態において、板ばね２１にピエゾ素子を接続することができる。ピエゾ素子は、板ばね２１の変形を検出でき、板ばね２１の変形量に応じた検出信号を出力することができる。ピエゾ素子は、テンプ１１の偏心量及び偏心角度位置に応じた検出信号を制御装置３３に出力する。制御装置３３は、そのピエゾ素子の検出信号に基づいて、テンプ１１の回転バランスを測定することができる。また、ピエゾ素子を板ばねに接続する場合において、板ばねが複数存在する場合、複数の板ばねのそれぞれに接続してもよいし、選択された所定の板ばねに接続されてもよい。また、ピエゾ素子が十分に薄い場合、板ばね２１の変形（弾性変形）が、ピエゾ素子によって阻害されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】第１実施形態に係る調整システムの一例を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係るテンプを示す正面図である。
【図３】第１実施形態に係るテンプを示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る測定装置の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る測定装置の一部を拡大した側面図である。
【図６】第１実施形態に係る測定装置の一部を拡大した正面図である。
【図７】第１実施形態に係る測定装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係る加工装置の一例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る加工装置の一例を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る加工装置の一例を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係る調整方法の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係る変位センサ及び回転センサの波形信号の一例を示す図である。
【図１３】第１実施形態に係る変位センサの検出信号の一例を示す図である。
【図１４】比較例に係るセンサの検出信号の一例を示す図である。
【図１５】第１実施形態に係る変位センサの検出信号の一例を示す図である。
【図１６】比較例に係るセンサの検出信号の一例を示す図である。
【図１７】第２実施形態に係る測定装置の一例を示す図である。
【図１８】第３実施形態に係る測定装置の一例を示す図である。
【図１９】第４実施形態に係る測定装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１…調整システム、３…第１測定装置、４…加工装置、５…第２測定装置、８…搬送装置、１１…テンプ、１７…変位センサ、１７Ａ…第１変位センサ、１７Ｂ…第２変位センサ、２０…支持部材、２１…板ばね、２１Ａ…第１板ばね、２１Ｂ…第２板ばね、２２…支持機構、２３…駆動装置、２４…回転センサ、２５Ａ…第１部位、２５Ｂ…第２部位、３０…減衰装置、３１…コイルユニット、３２…磁石ユニット、３３…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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