(57)【要約】【課題】運転中の運転者の姿勢の変化等による虚像の視認性低下を防止する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１において、反射部材３の反射角を調整するか否かを判定するための判定領域を示す判定境界情報を記憶する判定境界情報記憶手段７と、アイレンジＥＲを有する撮像領域Ｃを撮像する撮像手段４と、撮像手段４が撮像した撮像情報に基づいて撮像領域Ｃにおける運転者の目点位置ＥＰを検出する目点位置検出手段６１ａと、目点位置検出手段６１ａによって検出した目点位置ＥＰが判定境界情報によって示される判定境界Ｊから外れたときに調整条件を満たしているか否かを判定する判定手段６１ｂと、前記調整条件を満たしているとの判定に応じて、前記検出した目点位置ＥＰに対応した反射部材３の設置状態を特定する設置状態特定手段６１ｃと、前記特定した設置状態となるように反射部材３の設置状態を調整する反射部材調整手段３２と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示源と、前記表示源に表示された表示情報の表示光を車両のウインドシールド側投射エリアに向けて反射する反射部材と、を有し、前記反射部材によって前記投射エリアに投射される表示情報の虚像と、運転者の目点位置から前記ウインドシールドを透して視認される前記車両の前景と、を重畳視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、
前記車両のアイレンジにおける運転者の目点位置の移動に基づいて、前記反射部材の反射角を調整するか否かを判定するための判定境界を示す判定境界情報を記憶する判定境界情報記憶手段と、
前記アイレンジを有する撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像情報に基づいて、前記撮像領域における運転者の目点位置を検出する目点位置検出手段と、
前記目点位置検出手段によって検出した目点位置が前記判定境界情報によって示される判定境界から外れたときに、予め定められた調整条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による前記調整条件を満たしているとの判定に応じて、前記検出した目点位置に対応した前記反射部材の設置状態を特定する設置状態特定手段と、
前記設置状態特定手段が特定した設置状態となるように、前記反射部材の設置状態を調整する反射部材調整手段と、
を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記反射部材調整手段による前記反射部材の調整に応じて、前記判定境界情報記憶手段が記憶している判定境界情報を、前記検出した目点位置に対応した判定境界となるように変更する判定境界情報変更手段を有することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示源と、前記表示源に表示された表示情報の表示光を車両のウインドシールド側投射エリアに向けて反射する反射部材と、を有し、前記反射部材によって前記投射エリアに投射される表示情報の虚像と、前記車両のアイポイントから前記ウインドシールドを透して視認される前記車両の前景と、を重畳視認させるヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者が運転に際して求める情報の増加や多角化に伴って、情報内容（情報量は少ないが緊急度の高い情報）によっては情報を車両のウインドシールド上に虚像表示させ、それを透して視認させる車両の前景と重畳視認させる、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が自動車、列車等の車両の運転席に採用されている。
【０００３】
このようなＨＵＤ装置は、車両のインストルメントパネル（インパネ）内部に表示源を配置し、この表示源の画像を示す表示光を、拡大系ミラー等の反射部材によりウインドシールド、コンバイナ等の投射エリアに向けて反射させ、この表示エリア上に虚像を投射させ、それを透して視認させる車両の前景と重畳視認させる。
【０００４】
ところで、運転者は座高等の個人差により目の高さが異なるため、虚像を視認できる目の位置が狭い範囲に限定されるＨＵＤ装置では、前記表示光の投射方向が運転者の目に向かわないと、運転者は重畳表示された表示内容を十分に視認できない。そのため、反射部材の姿勢を調節する調節部材を設け、その調節に応じて前記表示光の投射方向を運転者の目に向かわせるように運転者自身に調節させるＨＵＤ装置が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献２に示すＨＵＤ装置には、外光照度に対する運転手にとって好ましい表示輝度を自動的に調整すると共に、１度運転者の好みに応じた表示輝度を調光手段により設定することで、外光照度に対する運転者の好みに応じた表示輝度を自動的に調整する技術思想が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３に示すＨＵＤ装置には、カメラで撮影された映像から運転者の目の位置を検出し、撮影範囲の中心からの位置ずれを求め、その位置ずれをもとに調整機構を調整して、目が撮影画像の中央付近となるように反射手段の角度を調整する技術思想が開示されている。さらに、特許文献４に示すＨＵＤ装置には、運転者の目の位置を検出し、車間距離情報に運転者の目の位置を加味して、ヘッドアップディスプレイ表示位置を調整する技術思想が開示されている。
【特許文献１】特公平９−２６４５４８７号公報
【特許文献２】特開平１１−６７４６４号公報
【特許文献３】特開平８−１５６６４６号公報
【特許文献４】特開２００４−３２２６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したＨＵＤ装置では表示位置を運転者に合わせて上下方向に調整可能としてきたが、同一の運転者であっても、渋滞時等における運転者の姿勢の変化、ウインドシールドを透して視認する前景（虚像の背景等）の変化等によっては、従来のように車両の上下方向に調整した虚像でも視認しづらい場合が生じることが分かった。また、運転者の目の位置に合わせて虚像等の表示位置を調整する場合、運転中の運転者の目は常に移動しているため、運転者に煩わしさを感じさせてしまうという問題があった。よって、運転中の運転者に対するサービス及び視認性の向上を考慮すると、それらの問題は解消したいとの要望があった。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、運転中の運転者に煩わしさを感じさせることなく、運転中の運転者の姿勢の変化による虚像の視認性低下を防止するヘッドアップディスプレイ装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置は、図１に示すように、表示源２と、前記表示源２に表示された表示情報の表示光Ｌを車両のウインドシールド側投射エリアに向けて反射する反射部材３と、を有し、前記反射部材３によって前記投射エリアに投射される表示情報の虚像Ｓと、運転者の目点位置ＥＰから前記ウインドシールドを透して視認される前記車両の前景と、を重畳視認させるヘッドアップディスプレイ装置１において、前記車両のアイレンジＥＲにおける運転者の目点位置ＥＰの移動に基づいて、前記反射部材３の反射角を調整するか否かを判定するための判定領域を示す判定境界情報を記憶する判定境界情報記憶手段７と、前記アイレンジＥＲを有する撮像領域Ｃを撮像する撮像手段４と、前記撮像手段４が撮像した撮像情報に基づいて、前記撮像領域Ｃにおける運転者の目点位置ＥＰを検出する目点位置検出手段６１ａと、前記目点位置検出手段６１ａによって検出した目点位置ＥＰが前記判定境界情報によって示される判定境界Ｊから外れたときに、予め定められた調整条件を満たしているか否かを判定する判定手段６１ｂと、前記判定手段６１ｂによる前記調整条件を満たしているとの判定に応じて、前記検出した目点位置ＥＰに対応した前記反射部材３の設置状態を特定する設置状態特定手段６１ｃと、前記設置状態特定手段６１ｃが特定した設置状態となるように、前記反射部材３の設置状態を調整する反射部材調整手段３２と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記請求項１に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、撮像手段４によって撮像領域Ｃが撮像されると、その撮像情報に基づいて撮像領域Ｃにおける運転者の目点位置ＥＰが目点位置検出手段６１ａによって検出される。そして、当該目点位置ＥＰが判定境界Ｊから外れたときに、例えば判定境界Ｊから外れた時間、外れた回数等の予め定められた調整条件を満たしていると判定手段６１ｂによって判定されると、設置状態特定手段６１ｃによって目点位置ＥＰに対応した反射部材３の設置状態が特定され、該設置状態となるように反射部材調整手段３２によって反射部材３の設置状態が調整される。よって、運転者の姿勢変化等に応じて目点位置ＥＰが変化しても、その目点位置ＥＰに対応した投射エリアにおける投射ポイントＰに表示光Ｌを表示することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、図１に示すように、前記反射部材調整手段３２による前記反射部材３の調整に応じて、前記判定境界情報記憶手段７が記憶している判定境界情報を、前記検出した目点位置ＥＰに対応した判定領域となるように変更する判定境界情報変更手段６１ｄを有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、反射部材調整手段３２によって反射部材３が調整されると、判定境界情報記憶手段７が記憶している判定境界情報は、前記検出した目点位置ＥＰに対応した判定領域となるように判定境界情報変更手段６１ｄによって変更されるので、姿勢の変化等に対応した設置状態に反射部材３を調整することができる。また、新たな判定領域が目点位置ＥＲを中心となるように変更することで、運転者の姿勢が変化する度に反射部材３を調整したり、運転者の僅かな姿勢の変化で反射部材３を調整することを防止できるため、反射部材３が頻繁に調整されることを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように請求項１に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、車両の上下方向に調整した虚像でも、運転者の姿勢の変化等によって視認しづらくなった場合等に、その変化を運転者の目点位置で捉え、その目点位置に対応した反射部材の反射位置で表示光が反射するように反射部材の設置状態を調整するようにしたことから、同一の運転者に対する運転中の視認性の低下を防止することができる。従って、運転中の運転者に対するサービス及び視認性の向上を図ることができるため、ヘッドアップディスプレイ装置の商品価値の向上に貢献することができる。
【００１４】
請求項２に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、反射部材の調整に応じて目点位置ＥＰに対応した判定境界となるように判定境界情報を変更するようにしたことから、姿勢の変化等に対応した設置状態に反射部材を調整することができるため、この調整後は新たな判定境界情報に基づいた判定が可能となり、運転者の目点位置に着目して調整しても、運転者に煩わしさを感じさせることを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態を、図２乃至図５の図面を参照して以下に説明する。
【００１６】
図２において、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１は、車両のウインドシールド（ウインドシールドガラス）１０１の下方に設けられるインストルメントパネル（以下、インパネともいう）１０２内に、撮像手段４以外の構成が設けられている。
【００１７】
ＨＵＤ装置１の表示光Ｌは、インパネ１０２の開口部１０３からウインドシールド１０１の投射エリアＥ上に投射された表示情報（画像等）の虚像Ｓとして、運転者の目点ＥＰから視認される。そして、ＨＵＤ装置１は、その虚像Ｓと、目点ＥＰからウインドシールド１０１を透して視認される車両の前景とを運転者に重畳視認させる。また、本実施形態では、投射エリアＥをウインドシールド１０１の内面とした場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、公知であるコンバイナ等の表面を投射エリアＥとするなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００１８】
このようなＨＵＤ装置１は、表示源２と、反射部材３と、撮像手段４と、操作部５と、制御部６と、メモリ部７と、を有して構成しており、例えば、表示源２と反射部材３と制御部６を収容ケース等に収容してインパネ１０２内に設けられている。
【００１９】
表示源２は、自発光デバイス（例えば、ＦＥ〔フィールドエミッション〕ディスプレイ、蛍光表示管、ＥＬ〔エレクトロルミネッセンス〕ディスプレイ等）や、バックライト付きの液晶ディスプレイ等が用いられる。表示源２は、インパネ１０２に形成された前記車幅方向に延びるスリット状の開口部１０３から、表示光Ｌを投射エリアＥに向けて出射するようにインパネ１０２内に設けられている。表示源２は、制御部６の制御によって要求された表示情報等を表示することで、その表示光Ｌを出射している。なお、表示情報の一例としては、画像データ、誘導データ、指標データ等の任意のデータを有して構成している。
【００２０】
反射部材３は、ミラー３１と、該ミラー３１の調整手段３２と、を有して構成している。ミラー３１は、反射ミラー、拡大ミラー等が任意に用いられ、表示源２と対向するように設けられている。ミラー３１は、運転者の目点ＥＰが移動しても虚像Ｓの視認が可能な範囲を示すアイレンジＥＲ内の任意のポイントに向けて、前記表示源２が表示する表示情報の表示光Ｌを反射する反射角度の調整が可能なように、図示しない規制部材等によって予め定められた回動範囲内にて回動可能に軸支されている。
【００２１】
調整手段３２は、図示しないが、投射エリアＥに対する表示光Ｌの反射角を車両の上下方向に調整するために、ミラー３１の回動軸を任意の方向に回動させる回動部と、ミラー３１を車両の車幅方向に移動させる車幅方向移動部と、を有し、制御部６と電気的に接続されている。そして、本実施形態では、制御部６の制御によって駆動される調整手段３２が、請求項中の反射部材調整手段として機能することになる。
【００２２】
前記回動部は、例えば、ミラー３１に固定された回動軸を回動させるモータと、該モータを駆動するための駆動回路と、回動軸の回動角に応じた角度信号を制御部６に出力する角度信号出力手段と、を有している。また、前記車幅方向移動部は、少なくともミラー３１と表示源２を車幅方向に移動させる移動機構と、該移動機構を駆動する駆動手段とを有している。なお、移動機構としては、ミラー３１の回動軸を車幅方向に移動（スライド）させる機構等が挙げられる。
【００２３】
このように構成した反射部材３は、制御部６の制御によってミラー３１の反射角度が調整され、且つ、車幅方向におけるミラー３１の位置が調整されることで、表示源２からの表示光Ｌをミラー３１の所望の反射ポイントＲで反射させることを可能としている。これにより、ミラー３１上の複数の反射ポイントＲの各々と、ウインドシールド１０１の投射エリアＥの複数の投射ポイントＰの各々が対応する構造となっている。
【００２４】
撮像手段４は、ステレオカメラ、ビデオカメラ等が任意に用いられ、車両毎に予め定められたアイレンジＥＲを有する撮像領域Ｃが撮像可能なようにインパネ４上等に設けられている。なお、撮像手段４の設置については、ルームミラー、コンビネーションメータ等に設けるなど種々異なる実施形態とすることができる。また、撮像領域Ｃとは、アイレンジＥＲを有し且つ運転者の目（黒目）が撮像可能な立体空間を意味している。
【００２５】
また、ステレオカメラは、公知であるように、第１撮像装置と第２撮像装置とを有し、第１撮像装置と第２撮像装置には同期装置が接続されており、それぞれ同期した状態で同一の撮像領域Ｃを撮像する。そして、第１撮像装置と第２撮像装置が撮像した撮像情報（画像データなど）を制御部６に出力する構成となっている。これらの第１撮像装置及び第２撮像装置は、内部パラメータ及び相対的な位置関係は既知であり、前記同期装置で同期がとられた状態で撮像領域Ｃにおける運転者の目点ＥＰを含む撮像情報（画像）を撮像可能となっている。
【００２６】
操作部５は、制御部６と電気的に接続されており、運転者等に各種データの入力、選択を行わせるための複数の操作スイッチを有している。操作部５は、それらの操作スイッチに対する操作に応じた操作信号を制御部６に出力する。操作部５は、車両のフロントパネル等に運転者が操作可能に設けられている。
【００２７】
制御部６は、公知であるＣＰＵ（中央処理装置）６１、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）６２、及びＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリー）６３を含むマイクロコンピュータから構成されている。ＲＯＭ６２は、請求項中の目点位置検出手段、反射位置特定手段、反射部材調整手段、及び、姿勢情報収集手段としてＣＰＵ６１を機能させるための各種プログラム等を記憶している。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等が適宜記憶される。
【００２８】
また、ＲＯＭ６２には、撮像手段４から入力される一対の撮像情報（画像）に基づいて、運転者の目点位置からその視線方向を検出する視線検出プログラムを記憶している。その視線方向検出方法については、特開２００４−２５４９６０号公報等で知られている。
【００２９】
例えば、同期した一対の撮像情報の各々における黒目又は白目部分について、一対の撮像情報の間の対応付けが行われる。そして、黒目又は白目部分の二次元座標又は三次元座標を目点位置ＥＰとして算出する。なお、三次元座標は、撮像情報上の二次元座標と２台のカメラの相対的な位置関係から求めることから、車両の座席位置やルームミラー、ドアミラーの角度等を考慮することで、検出精度を向上させることができる。そして、その三次元座標に基づいて眼球中心座標と黒目中心座標を算出し、眼球中心座標から黒目中心座標に向かう直線を視線方向として検出する。よって、その視線方向をウインドシールド１０１に向かってのばしたときにウインドシールド１０１と交わるポイントが、運転者が視認している視点ポイントとなる。
【００３０】
このように視点ポイントを求める場合、その視点ポイントに適した投射エリアＥ上の投射ポイントＰを定め、その投射ポイントＰに表示光Ｌが投射される反射部材３の設置状態を特定するためのプログラムやテーブル等を予めＲＯＭ６２等に記憶しておく。なお、反射部材３の設置状態の特定方法としては、目点位置と前記視線方向から直接反射部材３の設置状態を特定する方法、視点ポイントと実際の投射ポイントＰとのずれを解消する反射部材３の設置状態を特定する方法など種々異なる実施形態とすることができる。また、反射部材３の設置状態とは、その構成に応じて変化するものであり、上述した構成では、ミラー３１の反射角度と車幅方向における配置を示している。
【００３１】
メモリ部７は、電力供給が断たれた場合でも、格納された各種データの保持が可能であり、ＣＰＵ６１の処理作業に必要な各種格納エリアを有する電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等が用いられる。このメモリ部７は、請求項中の判定境界情報記憶手段に相当し、判定境界情報等の各種情報を記憶している。
【００３２】
判定境界情報は、例えば図３に示すように、撮像領域Ｃ中における運転者の目点位置ＥＰに対して、一般的又は運転者に対応した判定境界Ｊを示すための相対座標、領域算出式等の各種データを有している。判定境界Ｊは、運転者の運転中における目点の移動範囲等に基づいて任意に設定される。判定境界Ｊは、アイレンジＥＲ内に収まるように設定することが好ましい。判定境界情報は、任意のタイミングで運転者に対して設定された判定境界Ｊを示す情報となっており、その判定境界Ｊによって反射部材３の調整を行うか否かの判定をする判定領域を画定することができる。即ち、図３では、判定境界Ｊの外側の領域が判定領域となる。
【００３３】
なお、本実施形態では、判定境界Ｊが目点位置ＥＰを中心として略円形領域とした場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、判定境界Ｊを略楕円形、方形、等とする、判定境界Ｊの中心を運転者の目点位置Ｅの移動範囲に応じて任意に定めるなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００３４】
次に、上述したＣＰＵ６１が実行する虚像位置調整処理の一例を、図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。なお、この処理は、表示源２の表示開始に応じて起動され、そして、電源断、終了要求の発生等に応じて強制終了されることを前提としている。
【００３５】
ＣＰＵ６１によって虚像位置調整処理プログラムが実行されると、ステップＳ１１において、撮像手段４から撮像情報が取得されてＲＡＭ６３等に時系列的に記憶され、ステップＳ１２において、上述した視線検出プログラムが実行されることで、ＲＡＭ６３等に記憶している複数の撮像情報に基づいて、撮像領域Ｃにおける運転者の目点位置ＥＰが検出されてＲＡＭ６３に時系列的に記憶され、その後ステップＳ１３に進む。
【００３６】
ステップＳ１３において、ＲＡＭ６３に時系列的に記憶している複数の目点位置とメモリ部７に記憶している判定境界情報との比較結果に基づいて、目点位置ＥＰが判定境界Ｊ内に位置しているか否かが判定される。判定境界Ｊ内に位置していると判定された場合（Ｓ１３でＹ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、判定境界Ｊ内に位置していないと判定された場合（Ｓ１３でＮ）、運転者の目点位置ＥＰが前記判定領域に位置していると見なされて、ステップＳ１４に進む。
【００３７】
ステップＳ１４において、ＲＯＭ６２等に予め記憶されている調整条件情報が示す調整条件を満たすか否かが判定される。なお、調整条件情報の一例としては、前記判定領域に目点位置ＥＰが位置している継続時間、前記判定領域への目点位置ＲＰの進入回数、等の任意に定められた調整条件を示すデータ構造となっている。そして、調整条件を満たしていないと判定された場合（Ｓ１４でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、調整条件を満たしていると判定された場合（Ｓ１４でＹ）、ステップＳ１５に進む。
【００３８】
ステップＳ１５において、前記検出した目点位置ＥＰに対応した投射エリアＥ上の投射ポイントＰが求められ、その投射ポイントＰに表示光Ｌが投射される反射部材３の設置状態（反射角度等）が特定され、ステップＳ１６において、その設置状態となるように、反射部材３の調整手段３２の回動部及び車幅方向移動部の少なくとも一方が駆動されることで調整され、ステップＳ１７において、前記検出した目点位置ＥＰに対応した判定境界Ｊとなるようにメモリ部７の判定境界情報が変更され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００３９】
以上説明したように、ＣＰＵ６１は図３に示す虚像位置調整処理を実行することで、ＣＰＵ６１が請求項中の目点位置検出手段、判定手段、設置状態特定手段、及び判定境界情報変更手段として機能することになる。そして、ステップＳ１２が目点位置検出手段、ステップＳ１３，Ｓ１４が判定手段、ステップＳ１５が設置状態特定手段、ステップＳ１７が判定境界情報変更手段にそれぞれ相当している。
【００４０】
次に、上述した構成のＨＵＤ装置１の動作（作用）の一例を、図３等の図面を参照して以下に説明する。
【００４１】
ＨＵＤ装置１は、初期設定等により、運転時における運転者の目点位置ＥＰが登録されると、その目点位置ＥＰに対応した判定境界情報をメモリ部７に記憶する。その後、ＨＵＤ装置１は、運転者からの要求等に応じて起動されると、表示源２に表示情報を表示することで、運転者によって所望の調整角度に調整された反射部材３で反射した表示光Ｌを、ウインドシールド１０１の投射エリアＥに投射する。これにより、運転者は表示情報の虚像Ｓと、アイポイントＥＰからウインドシールド１０１を透して視認される車両の前景とを重畳視認する。
【００４２】
また、ＨＵＤ装置１は、表示源２の表示を開始すると、上述した虚像位置調整処理を実行することで、撮像手段４が撮像した撮像情報を取得して、運転者の目点位置を検出する。そして、ＨＵＤ装置１は、図３に示すように、目点位置ＥＰが判定境界Ｊから外れて新たな目点位置ＥＰ’に移動したことを検出し、その目点位置ＥＰ’が上記調整条件を満たしているときに、長時間の運転等によって運転者の姿勢の変化したことで、運転者の目点位置ＥＰが目点位置ＥＰ’に大きく変化したものと判定する。
【００４３】
この判定によりＨＵＤ装置１は、目点位置ＥＰ’から虚像Ｓが目視可能な投射エリアＥ上の投射ポイントＰが求められ、その投射ポイントＰに表示光Ｌが投射される反射部材３の設置状態（反射角度等）を特定し、その設置状態となるように、反射部材３の設置状態を調整する。その結果、表示源２からの表示光Ｌは、運転者の姿勢の変化等によって変化した目点位置ＥＰ’に対応した投射エリアＥの投射ポイントＰに移動して投射される。従って、運転者の姿勢に適した表示位置に虚像Ｓが表示されるため、運転者による虚像Ｓの視認性を向上することができる。
【００４４】
また、ＨＵＤ装置１は、その反射部材３の調整に応じて、その目点位置ＥＰ’に対応した判定境界Ｊ’となるように、メモリ部７の判定境界情報を変更し、その後は、その新たな判定境界Ｊ’に基づいて運転者の目点位置ＥＰ’の監視を行う。
【００４５】
以上説明したＨＵＤ装置１によれば、車両の上下方向に調整した虚像Ｓでも、運転者の姿勢の変化等によって視認しづらくなった場合に、その変化を運転者の目点位置ＥＰで捉え、その目点位置ＥＰに対応した反射部材３の反射位置で表示光Ｌが反射するように反射部材３の設置状態を調整するようにしたことから、同一の運転者に対する運転中の視認性の低下を防止することができる。従って、運転中の運転者に対するサービス及び視認性の向上を図ることができるため、ヘッドアップディスプレイ装置１の商品価値の向上に貢献することができる。
【００４６】
また、反射部材３の調整に応じて目点位置ＥＰに対応した判定境界となるように判定境界情報を変更するようにしたことから、姿勢の変化等に対応した設置状態に反射部材３を調整することができるため、この調整後は新たな判定境界情報に基づいた判定が可能となり、運転者の目点位置に着目して調整しても、運転者に煩わしさを感じさせることを低減できる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、ＨＵＤ装置１が図３に示すように判定境界ＪをアイレンジＥＲ内で目点位置ＥＰに応じて変化させる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、図５に示すように予め定められた複数（例えば３つ）の判定境界Ｊａ〜Ｊｃに基づいて、反射部材３の設置状態を調整するか否かを判定するなど種々異なる実施形態とすることもできる。
【００４８】
例えば、図５中の３つの判定境界Ｊａ〜Ｊｃを示すように判定境界情報を構成する。そして、ＨＵＤ装置１は、判定境界Ｊａ内に位置していた目点位置ＥＰが判定境界Ｊａから外れて目点位置ＥＰ’に移動し、上記調整条件を満たしたときは、判定境界Ｊｂに対応して予め定められた反射部材３の設置状態となるように反射部材３を調整すると共に、判定境界Ｊａを判定境界Ｊｂに変更して目点位置ＥＰ’を監視する。このように判定境界Ｊａ〜Ｊｃを設定しても、上述したＨＵＤ装置１と同等の作用効果を得ることができる。
【００４９】
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の概念の一例を示す概念図である。
【図３】運転者の目点位置と判定境界との関係の一例を示す図である。
【図４】図２中のＣＰＵが実行する虚像位置調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】運転者の目点位置と判定境界との関係の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置
２    表示源
３    反射部材
４    撮像手段
３２    反射部材調整手段
６１ａ    目点位置特定手段（制御部）
６１ｂ    判定手段（制御部）
６１ｃ    設置状態特定手段（制御部）
６１ｄ    判定境界情報変更手段（制御部）
１０１    ウインドシールド
Ｃ    撮像領域
Ｊ    判定境界
ＥＰ    目点位置
ＥＲ    アイレンジ
Ｌ    表示光
Ｓ    虚像
【図１】
2009292409.tif 000003
【図２】
2009292409.tif 000004
【図３】
2009292409.tif 000005
【図４】
2009292409.tif 000006
【図５】
2009292409.tif 000007