(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク装置において、ローディング後の光ディスクのミスチャッキングをなくす。【解決手段】ローディング完了時、固定位置において該光ディスクの外周上の第１の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第１のディスクガイドと、光ディスクの外周上の側面に対向する平面が該側面から退避する方向への移動を阻止された状態で該光ディスクの外周上の第２の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第２のディスクガイドと、ばねにより付勢された状態で該光ディスクの外周上の第３の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第３のディスクガイドと、ばねにより付勢された状態で該光ディスクの外周上の第４の位置の側面に当接し該光ディスクを支持し、該当接位置において該ばねの弾性復元力に抗した方向への変位が阻止される第４のディスクガイドとを備え、該第１〜第４のディスクガイドで支持した光ディスクをクランパでチャッキングする構成。【選択図】図１８
2009277297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクをローディング後クランパにチャッキングして回転させ、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
装置基盤としてのシャーシと、
上記光ディスクのローディング完了時、上記シャーシ上の固定位置において該光ディスクの外周上の第１の位置の側面に当接して該光ディスクを支持する第１のディスクガイドと、
上記光ディスクのローディング完了時、上記光ディスクの側面に対向する平面が、該側面から退避する方向への移動を阻止された状態で、該光ディスクの外周上の第２の位置の側面に当接して該光ディスクを支持する第２のディスクガイドと、
上記光ディスクのローディング完了時、ばねの弾性復元力により付勢された状態で該光ディスクの外周上の第３の位置の側面に当接して該光ディスクを支持する第３のディスクガイドと、
上記光ディスクのローディング完了時、ばねの弾性復元力により付勢された状態で該光ディスクの外周上の第４の位置の側面に当接し該光ディスクを支持するとともに、該当接位置において上記ばねの弾性復元力に抗した方向への移動変位を阻止される第４のディスクガイドと、
を備え、
上記第１、第２、第３及び第４のディスクガイドにより支持された上記光ディスクの中心孔に、上記クランパを挿入して該光ディスクをチャッキングする構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクをローディング後クランパにチャッキングし、スピンドルモータにより回転させ、光ピックアップからレーザ光を照射して情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
装置基盤としてのシャーシと、
上記スピンドルモータ、上記光ピックアップ、及び、該光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移動させる機構を備えて成り、該光ディスクのチャッキングのために上記シャーシの平面に略垂直な平面内で該シャーシ上の支点周りに回動変位可能なトラバースユニットと、
上記シャーシ側に固定され、上記光ディスクのローディング、イジェクト、及び、チャッキングのための上記トラバースユニットの回動変位を行わせる駆動力を発生するローディングモータと、
上記シャーシ上の支点周りに回動可能な第１のアーム部材上に設けられ、上記光ディスクのローディング時に、該第１のアーム部材に伝えられた上記ローディングモータの駆動力により該光ディスクの外周上の側面を押して該光ディスクを当該光ディスク装置の内側方向に挿入移動させ、ローディング完了時には、該シャーシ上の固定位置において該光ディスクの外周上の第１の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第１のディスクガイドと、
上記シャーシ上の支点周りに回動可能な部材上に設けられ、上記光ディスクの外周上の側面に対向する平面を有し、該光ディスクのローディング時に、該平面が、該部材に係合されたばねの弾性復元力により該光ディスクの側面側に付勢されて該光ディスクの外周上の第２の位置の側面に当接し、ローディング完了時には、該平面が、該第２の位置の側面から退避する方向への移動を阻止された状態で、該第２の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第２のディスクガイドと、
上記シャーシ上の支点周りに回動可能な第２のアーム部材上に設けられ、上記光ディスクのローディング完了時に、該第２のアーム部材に係合されたばねの弾性復元力により該光ディスクの側面側に付勢された状態で該光ディスクの外周上の第３の位置において側面に当接して該光ディスクを支持し、該光ディスクのイジェクト時には、該第２のアーム部材に伝えられた上記ローディングモータの駆動力により該光ディスクの外周上の該第３の位置及びその近傍の側面を押して該光ディスクを当該光ディスク装置の外側方向に排出移動させる第３のディスクガイドと、
上記シャーシ上の支点周りに回動可能なレバー部材上に設けられ、上記光ディスクのローディング時に、該レバー部材に係合されたばねの弾性復元力により該光ディスクの中心方向に付勢されて該光ディスクの外周上の側面に当接し、ローディング完了時には、該付勢された状態で該光ディスクの外周上の第４の位置の側面に当接し該光ディスクを支持するとともに、上記シャーシ側に対して係止され上記ばねの弾性復元力に抗した方向への移動変位を阻止される第４のディスクガイドと、
を備え、
上記光ディスクのチャッキング時、上記ローディングモータにより上記トラバースユニットを回動変位させて上記クランパを上昇移動させ、上記第１、第２、第３及び第４のディスクガイドにより支持された上記光ディスクの中心孔に、該クランパを挿入する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
上記第２のディスクガイドは、該第２のディスクガイドが設けられた部材が、上記ローディング完了時に、上記シャーシ上の支点周りに回動するロックアームによって係止されて拘束されることにより、上記側面から退避する方向への移動を阻止された状態で上記光ディスクを支持し、その後、該光ディスクのチャッキング時、上記クランパが該光ディスクの中心孔に挿入された状態において、上記シャーシに係合されたカム部材が移動変位することにより、上記部材が、上記ロックアームによる上記係止状態を解除され、上記ばねの弾性復元力に抗して上記支点周りに回動変位され、該変位位置で該カム部材により係止されることにより、上記第２のディスクガイドは、退避位置に移動し、該退避位置で、該光ディスクの外周上の第２の位置の側面から離間した状態で保持される構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記第４のディスクガイドは、当該第４のディスクガイドが設けられたレバー部材が、上記ローディング完了時に、上記シャーシに係合されたカム部材によって拘束されることにより、上記ばねの弾性復元力に抗した方向への移動変位を阻止される構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記第２のディスクガイドは、該第２のディスクガイドが設けられた上記部材が、上記ローディング完了時に、上記シャーシ上の支点周りに回動するロックアームと上記シャーシの平面内の開口とによって係止されて拘束されることにより、上記第２の位置の側面から退避する方向への移動を阻止された状態で上記光ディスクを支持し、その後、該光ディスクのチャッキング時、上記クランパが該光ディスクの中心孔に挿入された状態において、上記シャーシに係合されたカム部材が移動変位することにより、上記部材が、上記ロックアームによる上記係止状態を解除され、上記ばねの弾性復元力に抗して上記支点周りに回動変位され、該変位位置で該カム部材により係止されることにより、上記第２のディスクガイドは、退避位置に移動し、該退避位置で、光ディスクの外周上の第２の位置の側面から離間した状態で保持される構成である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記第４のディスクガイドは、該第４のディスクガイドが設けられた上記レバー部材上のピンが、上記ローディング完了時に、上記シャーシに係合されたカム部材のカム溝の端面に当接し、上記ばねの弾性復元力に抗した方向への移動変位を阻止される構成である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記ローディング完了時、上記光ディスクは、ディスク平面内の位置を、上記第１、第２及び第４のディスクガイドによって位置決めされる構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記第２のディスクガイドが設けられた上記部材は、該部材上に設けられた突起部が、上記開口内に挿入された状態で、上記ローディング完了時に、上記ロックアームのフック部と該開口とによって係止されて拘束され、その後、光ディスクのチャッキング時には、上記クランパが該光ディスクの中心孔に挿入された状態において、上記カム部材が、上記ローディングモータの駆動力に基づく移動変位により上記ロックアームを上記支点周りに回動させ、上記突起部の係止状態を解除する構成である請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記部材上に設けられた突起部は、該部材上において、上記シャーシ上の支点位置からの距離が、該支点位置から上記第２のディスクガイドまでの距離よりも長くされている請求項８に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置の構成に係り、特に、光ディスクをクランパにチャッキンッグするときのディスクガイドによる該光ディスクの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばスロットイン方式の光ディスク装置においては、装置内に挿入された光ディスクは、光ディスクの外周の側面の４つの位置すなわちディスク挿入方向前方の２位置と、ディスク挿入方向後方の１位置と、挿入される光ディスクの横方向の１位置においてディスクガイド部材により支持された状態でその中心孔内にクランパの挿入が開始され、チャッキングされる構成とされている。このうち、特に、ディスク挿入方向のディスク外周の側面の２つの位置で光ディスクを支持する２個のディスクガイド部材は、それぞれが、ばねにより付勢された状態で該光ディスクを支持している。
【０００３】
また、本発明に関連した従来技術であって特許文献に記載された技術としては、例えば、特開２００５−１９６９０８号公報（特許文献１）や、特開２００２−３５２４９８号公報（特許文献２）や、特開２００８−０４２１５号公報（特許文献３）や、特開２００５−１９０５５３号公報（特許文献４）に記載されたものがある。特開２００５−１９６９０８号公報には、ディスク装置において、ディスク表面に傷などを生じることなく、さらなる装置の薄型化を可能にするために、トップケースの内面に低摩擦シートを貼付するとしたスロットイン方式のディスク装置の構成が記載され、特開２００２−３５２４９８号公報には、薄型化と小型化を図るためのディスク装置として、ベース本体と蓋体で構成されたシャーシ外装のリア面にコネクタを配し、ベース本体にトラバースとプリント基板を設け、該トラバースを、シャーシ外装に設けたディスク挿入口側に配し、該プリント基板をコネクタ側に設けるとしたスロットイン方式のディスク装置が記載され、装置内にローディングしたディスクは、ディスクガイド８１、ガイド１８２、ガイド１０１及びガイド１１２によって支持する構成とされている。また、特開２００８−０４２１５号公報には、スロットイン方式のディスクドライブ装置において、ディスク２のセンタリングを、メインシャーシに対して位置規制された第１のセンタリング部材５１と、同第２のセンタリング部材２２０と、ディスク２をディスク挿脱口１９側に付勢するデッキアーム２００とにより行うとした構成が記載され、特開２００５−１９０５５３号公報には、スロットイン方式のディスク装置において、ローディング動作の途中でディスクが強制的に引き抜かれる場合、装置が、ディスクは正常にローディングされたものと認識し、スピンドルモータのクランプヘッドがディスク表面にぶつかって損傷させてしまうことを防ぐために、ディスクの外周部によって駆動され、ディスクがクランプ可能位置に位置したときにはクランプ動作を許可し、クランプ可能位置に位置していないときにはクランプ動作を禁止する安全機構を設けるとした構成が記載され、装置内にローディングしたディスクは、ディスク支持アーム１７の先端に取付けられたホルダー１８と、誘引アーム５０とで支持される構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９６９０８号公報
【特許文献２】特開２００２−３５２４９８号公報
【特許文献３】特開２００８−０４２１５号公報
【特許文献４】特開２００５−１９０５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、装置内に挿入され、チャッキング動作を開始可能な位置に位置決めされたディスクは、ディスク外周の側面のディスク挿入方向前方の位置において該ディスクを支持するディスクガイドが、いずれの上記従来技術の場合も、装置に振動や衝撃力が装置に加わった場合や、装置がディスク挿入方向前方側に自重がかかる姿勢にされた場合には、付勢用ばねの弾性復元力に抗してディスク挿入方向前方側に移動変位してしまい、これに伴って、ディスク位置が上記位置決めされた位置からずれてしまうおそれがある。ディスク位置が該位置決めされた位置からずれた場合には、クランパによる正常なチャッキングが行えなくなり、チャッキングミスを引起こす。弾性復元力が弱いばねで付勢されているディスクガイドによる支持位置ほど、上記位置決めされた位置からのずれが大きくなる。
【０００６】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、チャッキングに先立って位置決めされた光ディスクが、装置に振動や衝撃力などの外力が装置に加わった場合や、装置がディスク挿入方向前方側に自重がかかる姿勢にされた場合にも、上記位置決めされた位置に確実に保持されるようにして、ミスのないチャッキングを行うことができるようにすることである。
本発明の目的は、上記課題点を解決し、動作の信頼性が確保された光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、光ディスクのローディング完了時、固定位置において該光ディスクの外周上の第１の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第１のディスクガイドと、光ディスクの外周の側面に対向する平面が、該側面から退避する方向への移動を阻止された状態で、該光ディスクの外周上の第２の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第２のディスクガイドと、ばねにより付勢された状態で該光ディスクの外周上の第３の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する第３のディスクガイドと、ばねにより付勢された状態で該光ディスクの外周上の第４の位置の側面に当接して該光ディスクを支持し、かつ、該当接位置において該ばねの弾性復元力に抗した方向への変位が阻止される第４のディスクガイドとを備え、該第１〜第４のディスクガイドで支持した光ディスクの中心孔にクランパを挿入して該光ディスクをチャッキングする構成とする。上記ローディング完了時、光ディスクは、上記第１、第２及び第４のディスクガイドによって、チャッキング可能なセンタリングされた位置に位置決めされる。第２のディスクガイドは、該第２のディスクガイドが設けられた部材が、ローディング完了時に、シャーシ上の支点周りに回動するロックアームとシャーシ平面内の開口とによって係止されることにより、上記側面から退避する方向への移動を阻止された状態とされる。その後、光ディスクのチャッキング時には、上記クランパが該光ディスクの中心孔に挿入された状態において、シャーシに係合されたカム部材が移動変位することにより、上記部材が、上記ロックアームによる上記係止状態を解除され、支点周りに回動変位され、該変位した位置で該カム部材により係止されることにより、上記第２のディスクガイドは、退避位置に移動し、該退避位置で、該光ディスクの外周上の第２の位置の側面から離間した状態で保持される。第４のディスクガイドは、該第４のディスクガイドが設けられたレバー部材上のピンが、ローディング完了時に、シャーシに係合されたカム部材のカム溝の端面に当接することでばねの弾性復元力に抗した方向への移動変位が阻止され、該位置で光ディスクを支持する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ディスク装置において、光ディスクのチャッキングに先立って位置決めされた光ディスクを、装置に振動や衝撃力などの外力が加わった場合や、装置がディスク挿入方向前方側に自重がかかる姿勢にされた場合にも、上記位置決めされた位置に確実に保持することができ、ミスのないチャッキングを行うことができる。この結果、装置動作の信頼性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図２４は本発明の実施例としての光ディスク装置の説明図である。図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の外観図、図２は、図１の光ディスク装置のユニット単位の分解図、図３は、図１の光ディスク装置のローディングユニットの分解斜視図であって、該ローディングユニットを斜め上方から見た場合の状態を示す図、図４は、同じくローディングユニットの分解斜視図であって、該ローディングユニットを斜め下方から見た場合の状態を示す図、図５は、同ローディングユニットの底面側の平面図、図６は、同ローディングユニットの底面側の部品配置を示す平面図、図７は、図１の光ディスク装置のファンクションレバーの斜視図、図８は、図１の光ディスク装置のイジェクトレバー及びイジェクトプレートの斜視図、図９は、図１の光ディスク装置のトップカバーを外したときのディスク載置側の平面図、図１０は、図１の光ディスク装置のイニシャル状態時の底面側の平面図であってボトムケースを外したときの図、図１１は、同じく図１の光ディスク装置のイニシャル状態時の底面側の平面図であってボトムケース及び制御基板を外したときの図、図１２は、図１の光ディスク装置のイニシャル状態時の第２のディスクガイドの状態を示す図、図１３は、図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、光ディスクがディスクレバーに接する位置まで挿入されたときの状態を示す図、図１４は、図１の光ディスク装置が図１３に示すディスク挿入状態にあるときの底面側の平面図、図１５は、図１の光ディスク装置においてのディスク載置側の平面図であって、ローディングスイッチがオン状態となる位置まで光ディスクが挿入されたときの状態を示す図、図１６は、図１５に示すディスク挿入状態における光ディスク装置の底面側の平面図、図１７は、図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、ローディングモータの駆動力によって光ディスクが装置内に引き込まれ、位置決めされた状態を示す図、図１８は、図１７に示すディスク挿入状態における光ディスク装置の底面側の平面図、図１９は、図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、光ディスクがクランパにチャッキングされたときの状態を示す図、図２０は、図１９に示すディスクチャッキング状態における光ディスク装置の底面側の平面図、図２１は、記録または再生動作が」可能な状態時の図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図、図２２は、図２１に示す状態における光ディスク装置の底面側の平面図、図２３は、図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、光ディスクが装置内から排出されるときの状態を示す図、図２４は、図２３に示すディスク排出状態における光ディスク装置の底面側の平面図である。
【００１０】
図１において、１は、本発明の実施例としての、直径１２０×１０−３ｍの光ディスクを記録媒体とする薄型スロットイン方式の光ディスク装置、１１は、光ディスク装置１において装置上面側（Ｚ軸方向側）を覆うトップカバー、１１ａは、トップカバー１１の平面内に設けられた孔、１１ｂは、孔１１ａの周囲の円環状の凹部、１２は、装置底面側（−Ｚ軸方向側）を覆うボトムケース、１３は、装置前面のフロントパネル、１３ａは、光ディスク（図示なし）を装置内に挿入（Ｙ軸方向に挿入）したり、装置内から取出したりするためのフロントパネル１３の開口、１４はイジェクトボタン、１５は、装置の動作状態を表示するＬＥＤ、２０は、チャッキング時、光ディスクの中心孔内に挿入され該光ディスクをその半径方向に支持してチャッキングするクランパである。光ディスク装置１内にＹ軸方向に挿入されたすなわちローディングされた光ディスクは、クランパ２０の上方において、該クランパ２０が該光ディスクの中心孔に挿入されるときに該中心孔が該クランパ２０と同心となるように、位置決めされた状態でその外周の側面上の複数位置で支持される。クランパ２０は、Ｚ軸方向に上昇変位して、該支持された光ディスクの中心孔に進入し、さらにＺ軸方向に上昇変位して先端側の一部が上記孔１１ａから突出する。このとき、光ディスクの中心孔の周囲の面が上記凹部１１ｂの−Ｚ軸方向側の面に押し付けられ、この反力で光ディスクの中心孔内にクランパ２０が所定位置まで進入した状態となり、該光ディスクはクランパ２０にチャッキングされる。チャッキングされるとき、光ディスクは、その外周の側面上の複数位置での支持は解除される。該チャッキング後、光ディスクは、クランパ２０とともに−Ｚ軸方向に下降変位され、記録または再生のために回転可能な状態とされる。
以下、説明中で用いる図１の構成における構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いる。
【００１１】
図２は、図１の光ディスク装置１をユニット単位に分解した状態を示す図である。
図２において、２２は、光ディスク（図示なし）を回転駆動するスピンドルモータ、２０は、スピンドルモータ２２の回転部上に同心状に固定されたクランパ、２１は、スピンドルモータ２２の回転部上にあってクランパ２０の周囲に同心状に配され、該クランパ２０が光ディスクの中心孔内に挿入された状態で該光ディスクの中心孔周囲の平面部（記録または再生される側の平面部）を支持するターンテーブル、２３は、記録または再生時に光ディスクの略半径方向に移動し、光ディスク面にレーザ光を照射する光ピックアップ、２４は、上記スピンドルモータ２２、上記光ピックアップ２３、該光ディスクの略半径方向の移動を行う移動・案内機構部（図示なし）などが固定されるメカデッキ部材、２５ａ、２５ｂは、メカデッキ部材２４の外周部に配されたダンパ、２００は、メカデッキ部材２４、上記クランパ２０、上記ターンテーブル２１、上記スピンドルモータ２２、上記光ピックアップ２３、上記移動・案内機構部などを備えて成るトラバースユニットである。該トラバースユニット２００は、ダンパ２５ａ、２５ｂの位置を支点位置として光ディスク装置１内の基準面に対して回動変位し、クランパ２０をＺ軸方向に上昇変位させて光ディスクをチャッキングしたり、該チャッキング後はクランパ２０を−Ｚ軸方向に下降変位させて、光ディスクを、記録または再生動作のために回転可能な状態にしたりする。
【００１２】
また、３２０は、装置基盤を構成するシャーシ、３２０ａは、シャーシ２０に設けられ、上記トラバースユニット２００がはめ込まれる空間部、３０１は、第１のディスクガイドとしてのインサートローラ、３０５は、該インサートローラ３０１が回転可能に取付けられシャーシ３２０上の支点周りに回動可能な第１のアーム部材としてのインサートアーム、３０２は、光ディスクの−Ｘ軸方向側の側面に対向した平面を有する第２のディスクガイドとしてのディスクガイド部、３０８は、該ディスクガイド部３０２が設けられシャーシ３２０上の支点周りに回動可能な部材としてのディスクガイドＬ、３０７は、フロントパネル１３の開口１３ａから装置内に挿入を開始した光ディスクの−Ｘ軸方向側の側面を案内するディスクガイドＦ、３０３は、第３のディスクガイドとしてのイジェクトローラ、３０９は、該イジェクトローラ３０３が回転可能に取付けられシャーシ３２０上の支点周りに回動可能な第２のアーム部材としてのイジェクトアーム、３０４は、第４のディスクガイドとしてのディスクローラ、３１０は、該ディスクローラ３０４が回転可能に取付けられシャーシ３２０上の支点周りに回動可能なレバー部材であるディスクレバー、３００は、シャーシ３２０上に、これらの、インサートローラ３０１、インサートアーム３０５、ディスクガイド部３０２、ディスクガイドＬ３０８、ディスクガイドＦ３０７、イジェクトローラ３０３、イジェクトアーム３０９、ディスクローラ３０４、ディスクレバー３１０等を備えて成り、光ディスクを装置内に搬入（ローディング）したり、装置内から外部に向かって搬出（アンローディングまたはイジェクト）したりするローディングユニットである。光ディスクがフロントパネル１３の開口１３ａから挿入され、光ディスクの端面がディスクローラ３０４に当接し、ディスクレバー３１０がシャーシ３２０上の支点周りに回動変位すると、ローデングスイッチ（図示なし）がＯＮ状態にされてローディングモータ（図示なし）がＯＮ状態となり、該ローディングモータの駆動力によってインサートアーム３０５がシャーシ３２０上の支点周りに回動変位し、インサートローラ３０１が光ディスクの端面を押し、光ディスクを装置内に搬入（ローディング）する。この光ディスクのローディング移動のとき、光ディスクの−Ｘ軸方向側の側面は、ディスクガイドＦ３０７の内面に当接して支持され、ローディング移動が終了する位置の近傍の移動区間ではディスクガイドＬ３０８のディスクガイド部３０２に当接して支持される。４０は、スピンドルモータ２２やローディングモータなどを駆動するモータ駆動回路や、光ピックアップのレーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路や、光ピックアップの反射レーザ光からの再生信号の復調処理などを行う信号処理回路や、これらモータ駆動回路や、レーザ駆動回路や、信号処理回路などの制御を含めた装置全体の制御を行う制御回路や、装置動作を検出する検出スイッチなどが設けられた制御基板である。上記トラバースユニット２００は、上記シャーシ３２０の平面（ＸＹ平面）に垂直な平面内で該シャーシ３２０上の支点周りにすなわちダンパ２５ａ、２５ｂの位置を支点位置として回動変位する。
【００１３】
光ディスク装置１は、トップカバー１１、ボトムケース１２及びフロントパネル１３で覆われた内部に、上記トラバースユニット２００や上記ローディングユニット３００や上記制御基板４０などを備えている。
以下、説明中で用いる図２の構成における構成要素には、図２の場合と同じ符号を付して用いる。
【００１４】
図３及び図４は、上記光ディスク装置１のローディングユニット３００の分解斜視図である。図３が、該ローディングユニット３００を斜め上方から見た場合を示し、図４は、該ローディングユニット３００を斜め下方から見た場合を示す。
図３及び図４において、３０６はアクションレバー、３０５ａは、インサートアーム３０５の回動支点、３０６ａは、アクションレバー３０６の回動支点、３０８ａは、ディスクガイドＬ３０８の回動支点、３０９ａは、イジェクトアーム３０９の回動支点、３１０ａは、ディスクレバー３１０の回動支点、３０６ｃ１は、アクションレバー３０６に設けられたカム溝（以下、アクションレバー３０６のカム溝１という）、３０６ｂ５は、アクションレバー３０６の−Ｚ軸方向に設けられたピン（以下、ピン５という）、３０５ｂ４は、インサートアーム３０５の−Ｚ軸方向に設けられ、アクションレバー３０６のカム溝１（３０６ｃ１）と係合するピン（以下、ピン４という）、３０８ｐは、ディスクガイドＬ３０８の−Ｚ軸方向に設けられた突起部、３０８ｂ１０は、ディスクガイドＬ３０８の−Ｚ軸方向に設けられたピン（以下、ピン１０という）、３０９ｂ１は、イジェクトアーム３０９の−Ｚ軸方向に設けられたピン（以下、ピン１という）、３０９ｂ２は、イジェクトアーム３０９の−Ｚ軸方向に設けられたピン（以下、ピン２という）、３０９ｂ９は、イジェクトアーム３０９の−Ｚ軸方向に設けられたピン（以下、ピン９という）、３１０ｐは、ディスクレバー３１０の−Ｚ軸方向に設けられた突起部、３１０ｂ３は、ディスクレバー３１０の−Ｚ軸方向に設けられたピン（以下、ピン３という）、３２１ｓ１、３２１ｓ２、３２１ｓ３はそれぞれ、ばね両端間距離を広げる方向に弾性復元力が働くねじりコイルばね、３２２は、ディスクガイドＬ３０８の突起部３０８ｐを係止して固定するロックアーム、３２２ａは、ロックアーム３２２の回動支点、３２５ａは、ダンパ２５ａがはめ込まれるシャーシ３２０上のダンパ用シャフト、３２５ｂは、ダンパ２５ｂがはめ込まれるシャーシ３２０上のダンパ用シャフトである。ダンパ２５ａ、２５ｂは、トラバースユニット２００のメカデッキ部材２４の外周部において、それぞれ、該ダンパ用シャフト３２５ａ、３２５ｂにはめ込まれ、該メカデッキ部材２４とシャーシ３２０との間に取付けられる。ロックアーム３２２は、支点３２２ａ周りに回動可能にシャーシ３２０上に取付けられている。また、上記ディスクガイドＬ３０８上において、上記突起部３０８ｐは、回動支点３０８ａの位置からの距離が、該回動支点３０８ａの位置からディスクガイド部３０２までの距離よりも長くされている。
【００１５】
また、３４０は、シャーシ３２０に係合され、±Ｘ軸方向に移動変位するカム部材としてのカムスライダー、３４０ｅは、カムスライダー３４０上に設けられたカム溝であって、光ディスクのチャッキングを行うとき、トラバースユニット２００を回動変移させるカム溝ｅ、３５０は、シャーシ３２０側に固定され、光ディスクのローディング動作、イジェクト動作、及び、トラバースユニット２００の回動動作などを行うための駆動力を発生するローディングモータ、３３０は、ローディングモータ３５０をＯＮ、ＯＦＦするローディングスイッチ（図示なし）を、ＯＦＦ状態からＯＮ状態、またはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替えるスイッチレバー、３６０は、複数のギアから成り、ローディングモータ３５０の駆動力伝達系を構成するギア列、３６０ａはウォームギアである。
【００１６】
さらに、３７０は、ギア列３６０からローディングモータ３５０の駆動力を伝達されるファンクションレバー、３７０ｒは、ギア列３６０の最終段ギアと係合するラック、３７０ｃ１は、ファンクションレバー３７０に設けられたカム溝（以下、ファンクションレバー３７０のカム溝１という）、３７０ｃ２は、同じくファンクションレバー３７０に設けられたカム溝（以下、ファンクションレバー３７０のカム溝２という）である。該ファンクションレバー３７０は、該ファンクションレバー３７０に設けられたガイド溝がシャーシ３２０に設けられたガイドシャフトと係合しており、該シャーシ３２０の平面に沿って±Ｙ軸方向に移動可能な構成となっている。図７に、該ファンクションレバー３７０の構成を示す。
【００１７】
また、３８０ａはイジェクトレバー、３８０ｂは、光ディスクを排出（イジェクト）する駆動力を伝達するイジェクトプレート、３８０ｓは圧縮コイルばねである。イジェクトプレート３８０ｂは、圧縮コイルばね３８０ｓを介してイジェクトレバー３８０ａに係合している。図８に、イジェクトレバー３８０ａ及びイジェクトプレート３８０ｂの構成を示す。光ディスク装置１が光ディスクを排出する場合、上記ファンクションレバー３７０が＋Ｙ軸方向に移動変位し、イジェクトレバー３８０ａが押され、圧縮コイルばね３８０ｓを介して駆動力がイジェクトプレート３８０ｂに伝達される。イジェクトプレート３８０ｂは該駆動力により移動変位して、該イジェクトプレート３８０ｂに設けられた孔とイジェクトアーム３０９のピン２（３０９ｂ２）とが係合し、該イジェクトアーム３０９が支点３０９ａ周りに回動してイジェクトローラ３０３が光ディスクを−Ｙ軸方向に押してイジェクト（アンローディング）動作を開始する。
【００１８】
スイッチレバー３３０は、シャーシ３２０上に形成されたボス部と、該スイッチレバー３３０に設けられたガイド溝とにより、シャーシ３２０の平面に沿って移動可能である。該スイッチレバー３３０上に設けられたカム溝には、ディスクレバー３１０上の突起部３１０ｐが係合している。
【００１９】
ねじりコイルばね３２１ｓ１は、シャーシ３２０とディスクガイドＬ３０８との間に弾性復元力を作用させ、ディスクガイド部３０２を、ローディング完了時の位置にある光ディスクの中心の方向に付勢する。ねじりコイルばね３２１ｓ２は、シャーシ３２０とイジェクトアーム３０９上のピン１（３０９ｂ１）との間に弾性復元力を作用させ、イジェクトローラ３０３を、ローディング完了時の位置にある光ディスクの中心の方向に付勢する。また、ねじりコイルばね３２１ｓ３は、シャーシ３２０と、ディスクレバー３１０上のピン３（３１０ｂ３）との間に弾性復元力を作用させ、ディスクローラ３０４を、ローディング完了時の位置にある光ディスクの中心の方向に付勢する。
【００２０】
インサートアーム３０５は、その上に設けられたピン４（３０５ｂ４）によって、光ディスクを装置内のローディング完了位置まで引き込むための駆動力をアクションレバー３０６から得る。アクションレバー３０６から得られた該駆動力は、アクションレバー３０６のカム溝１（３０６ｃ１）を介してインサートアーム３０５のピン４（３０５ｂ４）に伝達される。アクションレバー３０６は、該アクションレバー３０６上に設けられたピン５（３０６ｂ５）がファンクションレバー３７０のカム溝１と係合しており、該係合部を介して該ファンクションレバー３７０から駆動力を伝達される。該ファンクションレバー３７０は、ローディングモータ３５０の駆動力を、ウォームギア３６０ａ、ギア列３６０を介して伝達される。
【００２１】
ディスクレバー３１０上の突起部３１０ｐは、スイッチレバー３３０のカム溝と係合しているため、光ディスクが装置内にユーザの手によって挿入され、光ディスクの外周の側面がディスクローラ３０４に当接して該ディスクローラ３０４をＹ軸方向に押したとき、ディスクレバー３１０が支点３１０ａ周りに回動変位し、突起部３１０ｐによってスイッチレバー３３０が−Ｘ軸方向に移動変位される。スイッチレバー３３０の該移動変位により、ローディングスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にされ、ローディングモータ３５０がＯＮされて、ローディングモータ３５０が回転を開始する。このローディングモータ３５０の回転駆動力は、ウォームギア３６０ａ、ギア列３６０を介してファンクションレバー３７０に伝達される。ファンクションレバー３７０は、そのカム溝１（３７０ｃ１）（図７）と係合しているピン５（３０６ｂ５）を介して駆動力をアクションレバー３０６に伝達する。アクションレバー３０６は、そのカム溝１（３０６ｃ１）に係合しているピン４（３０５ｂ４）を介して駆動力をインサートアーム３０５に伝達する。インサートアーム３０５は、伝達された駆動力をインサートローラ３０１に作用させ、光ディスクの外周の側面を押させて、該光ディスクを装置内に引き込む（＝ローディングする）。
【００２２】
第１のディスクガイドとしての上記インサートローラ３０１は、光ディスクのローディング時に、第１のアーム部材としてのインサートアーム３０５に伝えられた上記ローディングモータ３５０の駆動力により該光ディスクの外周上の側面を押して該光ディスクを光ディスク装置１の内側方向に挿入移動させ、また、ローディング完了時には、上記シャーシ３２０上の固定位置において該光ディスクの外周上の第１の位置（図１７中の位置Ｐ１）の側面に当接し該光ディスクを支持する。
【００２３】
第２のディスクガイドとしてのディスクガイド部３０２は、光ディスクのローディング時に、光ディスクの外周上の側面に対向する平面が、ディスクガイドＬ３０８に係合されたねじりコイルばね３２１ｓ１の弾性復元力により該光ディスクの側面側に付勢されて該光ディスクの外周上の第２の位置（図１７中の位置Ｐ２）の側面に当接し、ローディング完了時には、該平面が、該第２の位置の側面から退避する方向への移動を阻止された状態で、該第２の位置の側面に当接し該光ディスクを支持する。
【００２４】
第３のディスクガイドとしてのイジェクトローラ３０３は、光ディスクのローディング完了時に、第２のアーム部材としてのイジェクトアーム３０９に係合されたねじりコイルばね３２１ｓ２の弾性復元力により該光ディスクの側面側に付勢された状態で該光ディスクの外周上の第３の位置（図１７中の位置Ｐ３）において側面に当接して該光ディスクを支持し、該光ディスクのイジェクト時には、該イジェクトアーム３０９に伝えられた上記ローディングモータ３５０の駆動力により該光ディスクの外周上の該第３の位置及びその近傍の側面を押して該光ディスクを当該光ディスク装置１の外側方向に排出移動させる。
【００２５】
第４のディスクガイドとしてのディスローラ３０４は、光ディスクのローディング時に、レバー部材としてのディスクレバー３１０に係合されたねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力により該光ディスクの中心方向に付勢されて該光ディスクの外周上の側面に当接し、ローディング完了時には、該付勢された状態で該光ディスクの外周上の第４の位置（図１７中の位置Ｐ４）の側面に当接し該光ディスクを支持するとともに、シャーシ３２０側に対して係止され上記ねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力に抗した方向への移動変位を阻止される。
【００２６】
光ディスクのチャッキング時には、ローディングモータ３５０によりトラバースユニット２００を回動変位させてクランパ２０を上昇移動させ、上記インサートローラ３０１、上記ディスクガイド部３０２、上記イジェクトローラ３０３及び上記ディスローラ３０４により支持された光ディスクの中心孔にクランパ２０を挿入する。該支持された光ディスクは、該支持された位置に位置決めされている。該位置決めされた位置は、ミスチャッキングがなく、チャッキングが正確に行われるように光ディスクがセンタリングされている位置である。
以下、説明中で用いる図３及び図４の構成における各構成要素には、図３及び図４の場合と同じ符号を付して用いる。
【００２７】
図５は、光ディスク装置１のローディングユニット３００の底面側の平面図、図６は、同ローディングユニット３００の底面側の部品配置を示す平面図である。
図５及び図６において、３２０ｂ１は、シャーシ３２０上に設けられたガイドピン１、３２０ｂ２は、シャーシ３２０上に設けられたガイドピン２、３２０ｂ３は、シャーシ３２０上に設けられたガイドピン３、３２２ｈは、ロックアーム３２２のフック部、３２２ｂ８は、ロックアーム３２２上に−Ｚ軸方向に設けられたピン（以下、ピン８という）、３４０ａは、カムスライダー３４０上に設けられたカム溝ａ、３４０ｂは、カムスライダー３４０上に設けられたカム溝ｂ、３４０ｃは、カムスライダー３４０上に設けられたカム溝ｃ、３４０ｄは、カムスライダー３４０上に設けられたカム溝ｄ、３４０ｇ１は、カムスライダー３４０上に設けられ上記ガイドピン１（３２０ｂ１）と係合されるガイド溝１、３４０ｇ２は、カムスライダー３４０上に設けられ上記ガイドピン２（３２０ｂ２）と係合されるガイド溝２、３４０ｇ３は、カムスライダー３４０上に設けられ上記ガイドピン３（３２０ｂ３）と係合されるガイド溝３、３２３は、カムスライダー３４０を駆動するためのコントロールアーム、３２３ａは、コントロールアーム３２３の回動支点、３２３ｂ６は、コントロールアーム３２３上に設けられたピン（以下、ピン６という）、３２３ｂ７は、同じくコントロールアーム３２３上に設けられたピン（以下、ピン７という）、３３０ｇ１は、スイッチレバー３３０上に設けられたガイド溝１、３３０ｇ２は、スイッチレバー３３０上に設けられたガイド溝２、３２０１ａ、３２０１ｂ、３２０１ｃはそれぞれ、シャーシ３２０上に設けられたボス、３２０２ａは、シャーシ３２０上に設けられたガイド溝ａ、３２０２ｂは、同じくシャーシ３２０上に設けられたガイド溝ｂ、３４０ｔは、カムスライダー３４０の−Ｘ軸方向の端面である。コントロールアーム３２３上において、ピン６（３２３ｂ６）とピン７（３２３ｂ７）は、支点３２３ａの両側に分けて配されている。上記シャーシ３２０上のガイド溝ａ（３２０２ａ）には、ディスクガイドＬ３０８のピン１０（３０８ｂ１０）が係合され、ガイド溝ｂ（３２０２ｂ）には、ディスクガイドＬ３０８の突起部３０８ｐが係合されている。
【００２８】
ロックアーム３２２は、支点３２２ａ周りに回動可能にシャーシ３２０に取付けられている。該ロックアーム３２２上のピン８（３２２ｂ８）は、カムスライダー３４０のカム溝ｃ（３４０ｃ）と係合している。カムスライダー３４０のカム溝ｄ（３４０ｄ）には、イジェクトアーム３０９のピン９（３０９ｂ９）が係合されている。
【００２９】
カムスライダー３４０は、そのガイド溝１（３４０ｇ１）が、シャーシ３２０上のガイドピン１（３２０ｂ１）と係合され、そのガイド溝２（３４０ｇ２）が、シャーシ３２０上のガイドピン２（３２０ｂ２）と係合され、そのガイド溝３（３４０ｇ３）が、シャーシ３２０上のガイドピン３（３２０ｂ３）と係合されており、シャーシ３２０の平面に沿って±Ｘ軸方向に移動変位可能な構成である。該カムスライダー３４０のカム溝ｂ（３４０ｂ）には、ディスクレバー３１０に設けられたピン３（３１０ｂ３）が係合され、同カム溝ｃ（３４０ｃ）には、ロックアーム３２２に設けられたピン８（３２２ｂ８）が係合され、同カム溝ｄ（３４０ｄ）には、イジェクトアーム３０９に設けられたピン９（３０９ｂ９）が係合され、これらディスクレバー３１０、ロックアーム３２２及びイジェクトアーム３０９はそれぞれ、カムスライダー３４０が移動変位するとき、それぞれの支点周りの回動変位の位置を、カム溝ｂ（３４０ｂ）、カム溝ｃ（３４０ｃ）及びカム溝ｄ（３４０ｄ）の溝形状に従って規制される。また、カムスライダー３４０の−Ｘ軸方向の端面３４０ｔは、該カムスライダー３４０の移動変位によって、ロックアーム３２２がディスクガイドＬ３０８のロック状態を解除した時、該ディスクガイドＬ３０８上のピン１０（３０８ｂ１０）と当接するようにされている。
【００３０】
カムスライダー３４０を駆動するコントロールアーム３２３上のピン７（３２３ｂ７）は、カムスライダー３４０のカム溝ａ（３４０ａ）に係合し、コントロールアーム３２３上のピン６（３２３ｂ６）は、ファンクションレバー３７０のカム溝２（３７０ｃ２）に係合している。
【００３１】
光ディスクのローディング時、ローディングモータ３５０の回転駆動力がファンクションレバー３７０に伝達され、該ファンクションレバー３７０が−Ｙ軸方向に変位して、該ファンクションレバー３７０のカム溝１（３７０ｃ１）とアクションレバー３０６のピン５（３０６ｂ５）を介して該アクションレバー３０６を回動変位させる。アクションレバー３０６の回動変位は、該アクションレバー３０６のカム溝１（３０６ｃ１）とインサートアーム３０５のピン４（３０５ｂ４）とを介し該インサートアーム３０５の回動変位に変換される。インサートアーム３０５は、該回動変位により、先端部にあるインサートローラ３０１に光ディスクの外周の側面を押させ、該光ディスクを光ディスク装置１内に引き込む（＝ローディングする）。上記ファンクションレバー３７０の−Ｙ軸方向への変位はまた、該ファンクションレバー３７０のカム溝２（３７０ｃ２）とコントロールアーム３２３上のピン６（３２３ｂ６）とを介して該コントロールアーム３２３を支点３２３ａ周りに回動変位させる。コントロールアーム３２３の該回動変位は、コントロールアーム３２３上のピン７（３２３ｂ７）とカムスライダー３４０のカム溝ａ（３４０ａ）とを介し該カムスライダー３４０を−Ｘ軸方向に移動変位させる。カムスライダー３４０の該移動変位は、該カムスライダー３４０のカム溝ｂ（３４０ｂ）にピン３（３１０ｂ３）が係合されたディスクレバー３１０の支点３１０ａ周りの回動変位の位置を、該カム溝ｂ（３４０ｂ）の形状に従って規制し、該カムスライダー３４０のカム溝ｃ（３４０ｃ）にピン８（３２２ｂ８）が係合されたロックアーム３２２の支点３２２ａ周りの回動変位の位置を、該カム溝ｃ（３４０ｃ）の形状に従って規制し、該カムスライダー３４０のカム溝ｄ（３４０ｄ）にピン９（３０９ｂ９）が係合されたイジェクトアーム３０９の支点３０９ａ周りの回動変位の位置を、該カム溝ｄ（３４０ｄ）の形状に従って規制し、かつ、該カムスライダー３４０のカム溝ｅ（３４０ｅ）に昇降機構部が係合されたトラバースユニット２００を、ダンパ２５ａ、２５ｂの位置を支点位置として、クランパ２０やスピンドルモータ２２が光ディスクのチャッキングのためにＺ軸方向に上昇移動するように、回動変位させる。
【００３２】
光ディスクのローディング時、ディスクローラ３０４が光ディスクの外周の側面により押されディスクレバー３１０が支点３１０ａ周りに回動変位し、かつカムスライダー３４０が−Ｘ軸方向に移動変位して、すなわち、ディスクレバー３１０の光ディスクの挿入による回動変位とカムスライダー３４０の−Ｘ軸方向への移動変位との相対的変位により、該ディスクレバー３１０上のピン３（３１０ｂ３）が、カムスライダー３４０のカム溝ｂ（３４０ｂ）内においてＢ位置（図５）にきたとき、該ピン３（３１０ｂ３）は、カム溝ｂ（３４０ｂ）のＹ軸方向側の側面（カム溝ｂを形成しているカムスライダー３４０の側面のうち、Ｙ軸方向側の側面をいう）に当接してねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力に抗した方向への移動変位が規制される。これにより、ディスクレバー３１０の回動が規制され、第４のディスクガイドとしてのディスクローラ３０４のねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力に抗した方向への移動変位が規制される。すなわち、第４のディスクガイドとしてのディスクローラ３０４は該位置に位置決めされる。ディスクローラ３０４が該位置に位置決めされるとき、光ディスクのローディング動作も完了する。また、ローディング時、イジェクトローラ３０３が光ディスクの外周の側面により押され、イジェクトアーム３０９が支点３０９ａ周りに回動変位し、かつカムスライダー３４０が上記のように−Ｘ軸方向に移動変位して、すなわち、イジェクトアーム３０９の光ディスクの挿入による回動変位とカムスライダー３４０の−Ｘ軸方向への移動変位との相対的変位により、該イジェクトアーム３０９のピン９（３０９ｂ９）は、カムスライダー３４０のカム溝ｄ（３４０ｄ）内をＤ位置側（図５）に移動する。また、ローディング時、カムスライダー３４０が上記のように−Ｘ軸方向に移動変位するとき、ロックアーム３２２上のピン８（３２２ｂ８）はカム溝ｃ（３４０ｃ）内を相対移動し、Ｃ位置（図５）にきたとき、該ピン８（３２２ｂ８）は、カム溝ｃ（３４０ｃ）のＹ軸方向側の側面（カム溝ｃを形成しているカムスライダー３４０の側面のうち、Ｙ軸方向側の側面をいう）に当接してＹ軸方向への移動変位が規制される。これにより、ロックアーム３２２の支点３２２ａ周りの回動が規制され、該ロックアーム３２２のフック部３２２ｈが、シャーシ３２０上のガイド溝３２０２ｂ内において、ディスクガイドＬ３０８の突起部３０８ｐを、該ガイド溝３２０２ｂの側面との間に挟み込んだ状態で係止し拘束する。これによって、ディスクガイドＬ３０８の支点３０８ａ周りの回動が規制され、該ディスクガイドＬ３０８上にある第２のディスクガイドとしてのディスクガイド部３０２がそのときの位置に位置決めされる。ディスクガイド部３０２が該位置に位置決めされるとき、光ディスクのローディング動作も完了する。
以下、説明中で用いる図５〜図８の構成における各構成要素には、該図５〜図８の場合と同じ符号を付して用いる。
【００３３】
図９〜図１２は、光ディスクが挿入されていない状態（以下、イニシャル状態という）時の光ディスク装置１の構成を示す。図９は、トップカバー１１を外したときの光ディスク装置１のイニシャル状態時のディスク載置側（Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図、図１０は、光ディスク装置１のイニシャル状態時の底面側（−Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図であってボトムケース１２を外したときの状態を示す図、図１１は、同じく光ディスク装置１のイニシャル状態時の底面側の構成を示す平面図であってボトムケース１２及び制御基板４０を外したときの状態を示す図である。また、図１２は、光ディスク装置１がイニシャル状態にあるときのディスクガイドＬ３０８の状態を示す図であって、（ａ）は、ディスク載置側（Ｚ軸方向側）におけるディスクガイドＬ３０８の周辺の構成を示す斜視図、（ｂ）は、底面側（−Ｚ軸方向側）におけるロックアーム３２２の周辺の構成を示す斜視図、（ｃ）は、ロックアーム３２２によるロック構造の拡大図である。
【００３４】
図１０において、２６は、表面にねじが形成され、回転により光ピックアップ２３を光ディスクの略半径方向に移動させるリードスクリュー、２７は、リードスクリュー２６を回転駆動するスライドモータ、２８ａ、２８ｂは、光ピックアップ２３の移動を案内するガイド部材である。リードスクリュー２６、スライドモータ２７及びガイド部材２８ａ、２８ｂは、光ピックアップ２３の移動と案内を行う移動・案内機構部を構成する。また、３２４は、ローディングモータ３５０をＯＮ、ＯＦＦするローディングスイッチ、３２５は、ファンクションレバー３７０がイジェクト位置に移動したことを検出するイジェクトスイッチ、３２６は、ファンクションレバー３７０が装置のプレイ可能位置（記録または再生可能な位置）に移動したことを検出するメカモードスイッチである。これらローディングスイッチ３２４、イジェクトスイッチ３２５及びメカモードスイッチ３２６は、制御基板４０上に設けられている。本実施例では、メカモードスイッチ３２６には２接点構造のものを用いているため、該１個のメカモードスイッチ３２６で２つのメカモードを検出可能である。
【００３５】
イニシャル状態時の光ディスク装置１においては、図１２に示すように、ディスクガイドＬ３０８は、ねじりコイルばね３２１ｓ１によって付勢され、突起部３０８ｐがガイド溝３２０２ｂ内でＸ軸方向の端部に押し付けられ、ロックアーム３２２のフック部３２２ｈで係止（ロック）されている。また、該イニシャル状態においては、メカモードスイッチ３２６は、ファンクションレバー３７０がプレイ位置に移動していないことを示し、ローディングスイッチ３２４及びイジェクトスイッチ３２５はＯＦＦ状態にある。
以下、説明中で用いる上記図９〜図１２の構成における各構成要素には、該図９〜図１２の場合と同じ符号を付して用いる。
【００３６】
図１３及び図１４は、ユーザにより、光ディスクがフロントパネル１３の開口１３ａから光ディスク装置１内に挿入され始めたときの状態を示す。図１３は、光ディスク装置１のディスク載置側（Ｚ軸方向側）の平面図、図１４は、底面側（−Ｚ軸方向側）の平面図である。
図１３及び図１４において、２は光ディスクである。図１３及び図１４において、光ディスク２は、その平面部の約半分が、フロントパネル１３の開口１３ａから装置内に挿入されている。該挿入状態においては、光ディスク２は、Ｙ軸方向の外周の側面が、第３のディスクガイドとしてのイジェクトローラ３０３と第４のディスクガイドとしてのディスクローラ３０４に当接し、Ｘ軸方向の外周の側面が、第１のディスクガイドとしてのインサートローラ３０１に当接し、−Ｘ軸方向の外周の側面が、ディスクガイドＦの内面に当接している。イジェクトローラ３０３には、ねじりコイルばね３２１ｓ２（図４）の弾性復元力によりディスク挿入に抗する方向（−Ｙ軸方向）の付勢力が働き、ディスクローラ３０４には、ねじりコイルばね３２１ｓ３（図４）の弾性復元力により、同じくディスク挿入に抗する方向（−Ｙ軸方向）の付勢力が働いている。図１３及び図１４の状態では、未だ、スイッチレバー３３０は移動変位されず、ローディングモータ３５０はＯＮ状態にされていないため、光ディスク２の自動引き込みは行われない。
【００３７】
図１５及び図１６は、光ディスク装置１において、ローディングモータ３５０がＯＮされたときの状態を示す図である。図１５は、光ディスク装置１のディスク載置側（Ｚ軸方向側）の平面図、図１６は、底面側（−Ｚ軸方向側）の平面図である。
図１５及び図１６の状態においては、ディスクレバー３１０の回動変位により、該ディスクレバー３１０上の突起部３１０ｐがスイッチレバー３３０を−Ｘ軸方向に移動変位させ、ローディングスイッチ３２４をＯＮ状態にする。これによって、ローディングモータ３５０がＯＮされ、ローディングモータ３５０が回転を開始する。ローディングモータ３５０の回転駆動力は、ウォームギア３６０ａ、ギア列３６０及びラック３７０ｒを介してファンクションレバー３７０に伝達され、ファンクションレバー３７０は、−Ｙ軸方向に移動変位して、そのカム溝１（３７０ｃ１）（図７）と係合しているピン５（３０６ｂ５）を介して駆動力をアクションレバー３０６に伝達する。アクションレバー３０６は、そのカム溝１（３０６ｃ１）に係合しているピン４（３０５ｂ４）を介して駆動力をインサートアーム３０５に伝達する。インサートアーム３０５は、伝達された駆動力をインサートローラ３０１に作用させ、光ディスクの外周の側面を押させて、該光ディスクを装置内に引き込む（＝ローディングする）。すなわち、ローディングモータ３５０の回転駆動力に基づいた光ディスク２の自動引き込みが開始される。上記ファンクションレバー３７０の−Ｙ軸方向への移動変位はまた、該ファンクションレバー３７０のカム溝２（３７０ｃ２）とコントロールアーム３２３上のピン６（３２３ｂ６）とを介して該コントロールアーム３２３を支点３２３ａ周りに回動変位させる。コントロールアーム３２３の該回動変位は、コントロールアーム３２３上のピン７（３２３ｂ７）とカムスライダー３４０のカム溝ａ（３４０ａ）とを介し該カムスライダー３４０を−Ｘ軸方向に移動変位させる。各部分がかかる動作をしながら光ディスク２のローディングが進行する。
【００３８】
図１７及び図１８は、光ディスク装置１において、光ディスク２のローディングが完了したときの状態すなわち光ディスク２がチャッキングに先立つ位置決めをされたときの状態（以下、ローディング完了状態という）を示す。図１７は、光ディスク装置１のディスク載置側（Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図、図１８は、底面側（−Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図である。
【００３９】
ローディング完了状態にある光ディスク装置１においては、図１７に示すように、第１のディスクガイドとしてのインサートローラ３０１は、光ディスク２のフロントパネル１３に近い外周上の第１の位置Ｐ１の側面に当接して該光ディスク２を支持し、第２のディスクガイドとしてのディスクガイド部３０２は、光ディスク２の−Ｘ軸方向の外周上の第２の位置Ｐ２の側面に当接して該光ディスク２を支持し、第３のディスクガイドとしてのイジェクトローラ３０３は、光ディスク２の外周上の第３の位置Ｐ３の側面に当接して該光ディスク２を支持し、第４のディスクガイドとしてのディスクローラ３０４は、光ディスク２の外周上の第４の位置Ｐ４の側面に当接して該光ディスク２を支持している。このとき、上記ディスクローラ３０４は、当該ディスクローラ３０４が設けられたディスクレバー３１０が、カムスライダー３４０によって拘束されることにより、ねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力に抗した方向への移動変位を阻止された状態にあり、また、上記ディスクガイド部３０２は、ディスクガイドＬ３０８が、シャーシ３２０上の支点３２２ａ周りに回動するロックアーム３２２によって係止されて拘束されることにより、上記第２の位置Ｐ２の側面から退避する方向への移動を阻止された状態で光ディスクを支持している。すなわち、ローディング完了時、ディスクレバー３１０上のピン３（３１０ｂ３）は、カムスライダー３４０のカム溝ｂ（３４０ｂ）内のＢ位置にあり、該カム溝ｂ（３４０ｂ）のＹ軸方向側の側面（カム溝ｂを形成しているカムスライダー３４０の側面のうち、Ｙ軸方向側の側面をいう）に当接してＹ軸方向への移動を規制されている。これにより、ディスクレバー３１０の回動が規制され、ディスクローラ３０４（第４のディスクガイド）の、光ディスク外周の第４の位置Ｐ４の側面からの後退が規制されている。すなわち、第４のディスクガイドとしてのディスクローラ３０４は、光ディスク２の該第４の位置Ｐ４の側面から後退しないようにされた状態で、ねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力で付勢されて該側面に当接している。また、ロックアーム３２２上のピン８（３２２ｂ８）は、カム溝ｃ（３４０ｃ）内のＣ位置にあり、該カム溝ｃ（３４０ｃ）のＹ軸方向側の側面（カム溝ｃを形成しているカムスライダー３４０の側面のうち、Ｙ軸方向側の側面をいう）に当接してＹ軸方向への移動が規制されている。これにより、ロックアーム３２２の支点３２２ａ周りの回動が規制され、該ロックアーム３２２のフック部３２２ｈが、シャーシ３２０上のガイド溝３２０２ｂ内において、ディスクガイドＬ３０８の突起部３０８ｐを、該ガイド溝３２０２ｂの側面との間に挟み込んで拘束している。これによって、ディスクガイドＬ３０８の支点３０８ａ周りの回動が規制され、該ディスクガイドＬ３０８上にある第２のディスクガイドとしてのディスクガイド部３０２は、光ディスク外周の第２の位置Ｐ２の側面からの後退が規制されている。すなわち、第２のディスクガイドとしてのディスクガイド部３０２は、光ディスク２の該第２の位置Ｐ２の側面から後退しないようにされた状態で、ねじりコイルばね３２１ｓ１の弾性復元力で付勢されて該側面に当接している。また、イジェクトアーム３０９のピン９（３０９ｂ９）は、カムスライダー３４０のカム溝ｄ（３４０ｄ）内のＤ位置側に移動し、該移動した位置でねじりコイルばね３２１ｓ２の弾性復元力で付勢され、第３のディスクガイドとしてのイジェクトローラ３０３が、光ディスク外周の第３の位置Ｐ３の側面に当接している。
【００４０】
上記ローディング完了状態においては、光ディスク２の外周上の第１の位置Ｐ１の側面に当接している第１のディスクガイドとしてのインサートローラ３０１と、光ディスク２の外周上の第２の位置Ｐ２の側面に当接している第２のディスクガイドとしてのディスクガイド部３０２と、光ディスク２の外周上の第４の位置Ｐ４の側面に当接している第４のディスクガイドとしてのディスクローラ３０４とが、光ディスク２を、ミスのないチャッキングが可能な位置に位置決めしている。
【００４１】
光ディスク装置１は、上記ローディング完了状態からさらに、上記位置決めされた光ディスク２をチャッキングする動作に移行する。
【００４２】
図１９及び図２０は、光ディスク装置１において、クランパ２０に光ディスク２がチャッキングされたときの状態（以下、チャッキング状態という）を示す。図１９は、光ディスク装置１のディスク載置側（Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図、図２０は、底面側（−Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図である。
【００４３】
光ディスク２がチャッキングされるとき、ローディングモータ３５０が回転して、その回転駆動力がファンクションレバー３７０に伝達され、該ファンクションレバー３７０の移動変位が、コントロールアーム３２３を介してカムスライダー３４０のさらなる−Ｘ軸方向の移動変位に変換され、カムスライダー３４０の該移動変位によって、該カムスライダー３４０上のカム溝ｅ（３４０ｅ）に昇降機構部が係合されたトラバースユニット２００が、ダンパ２５ａ、２５ｂの位置を支点位置として回動変位される。トラバースユニット２００の該回動変位によりクランパ２０がＺ軸方向側に上昇移動され、上記位置決めされている光ディスク２の中心孔に、クランパ２０が位置ずれのない状態で挿入される。クランパ２０は上昇移動して先端側の一部がトップカバー１１の孔１１ａ（図１）から突出する。このとき、光ディスク２の中心孔の周囲の面がトップカバー１１の凹部１１ｂ（図１）の−Ｚ軸方向側の面に押し付けられ、この反力で光ディスク２の中心孔内にクランパ２０が所定位置まで進入してターンテーブル２１上に載置され、該光ディスク２はクランパ２０にチャッキングされる。このようにして光ディスク２がチャッキングされるとき、クランパ２０が光ディスク２の中心孔に挿入された状態において、カム部材としてのカムスライダー３４０が移動変位することにより、ディスクガイドＬ３０８が、ロックアーム３２２による係止状態を解除され、ねじりコイルばね３２１ｓ１の弾性復元力に抗して支点３０８ａ周りに回動変位され、該変位位置で該カムスライダー３４０により係止されることにより、ディスクガイド部３０２（第２のディスクガイド）は、退避位置に移動し、該退避位置で、光ディスクの外周上の第２の位置（図１７中の位置Ｐ２）の側面から離間した状態で保持される。すなわち、光ディスク２のチャッキング時、上記カムスライダー３４０のさらなる−Ｘ軸方向の移動変位により、ロックアーム３２２上のピン８（３２２ｂ８）は、カム溝ｃ（３４０ｃ）内においてＣ位置よりもＸ軸方向側に相対移動し、Ｙ軸方向への移動規制が解除される。これにより、ロックアーム３２２は支点３２２ａ周りの回動が可能となり、該カムスライダー３４０によって回動される。該ロックアーム３２２の回動により、該ロックアーム３２２のフック部３２２ｈは、ディスクガイドＬ３０８の突起部３０８ｐの、シャーシ３２０上のガイド溝３２０２ｂ内における係止状態が解除され、ディスクガイドＬ３０８の支点３０８ａ周りの回動規制が解除され、該ディスクガイドＬ３０８上にあるディスクガイド部３０２（第２のディスクガイド）は、光ディスク外周の第２の位置Ｐ２の側面からの後退が可能となる。カムスライダー３４０の上記さらなる移動変位によっては、上記拘束（係止）を解除されたディスクガイド部３０２の、光ディスク外周の該第２の位置Ｐ２の側面からの後退移動が行われる。すなわち、カムスライダー３４０が上記のようにさらに−Ｘ軸方向に移動変位すると、該カムスライダー３４０の−Ｘ軸方向の端面３４０ｔは、ディスクガイドＬ３０８のピン１０（３０８ｂ１０）に当接してこれを押す。これによって、ディスクガイドＬ３０８が支点３０８ａ周りに、ねじりコイルばね３２１ｓ１の弾性復元力に抗して回動変位し、ディスクガイド部３０２を、光ディスク外周の該第２の位置Ｐ２の側面から離間させて退避位置に移動させる。ディスクガイド部３０２が該退避位置に移動した後も、カムスライダー３４０の該端面３４０ｔは、ディスクガイドＬ３０８のピン１０（３０８ｂ１０）への当接を継続する。このため、ディスクガイド部３０２は該退避位置に保持される。
【００４４】
光ディスク２の外周上の第３の位置Ｐ３の側面に当接しているイジェクトローラ３０３や、光ディスク２の外周上の第４の位置Ｐ４の側面に当接しているディスクローラ３０４も、カムスライダー３４０の上記さらなる移動変位により、それぞれが当接された光ディスク２の側面から離間されて退避位置に移動される。すなわち、カムスライダー３４０が上記のようにさらに−Ｘ軸方向に移動変位すると、イジェクトアーム３０９上のピン９（３０９ｂ９）は、カム溝ｄ（３４０ｄ）内においてＤ位置（図１８）からＤ'位置に相対移動し、これによって、イジェクトアーム３０９が該移動変位に対応して支点３０９ａ周りに、ねじりコイルばね３２１ｓ２の弾性復元力に抗して回動変位し、イジェクトローラ３０３を、光ディスク２の外周上の第３の位置Ｐ３の側面から離間させて退避位置に移動させる。また、ディスクレバー３１０上のピン３（３１０ｂ３）は、カム溝ｂ（３４０ｂ）内においてＢ位置（図１８）からＢ'位置に相対移動し、これによって、ディスクレバー３１０が該移動変位に対応して支点３１０ａ周りに、ねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力に抗して回動変位し、ディスクローラ３０４を、光ディスク２の外周上の第４の位置Ｐ４の側面から離間させて退避位置に移動させる。図１９及び図２０は、ディスクガイド部３０２、イジェクトローラ３０３及びディスクローラ３０４がそれぞれの退避位置に移動されているときの状態を示す。
【００４５】
インサートローラ３０１は、光ディスク装置１が光ディスク２のチャッキング動作を行うとき、ローディングモータ３５０によって駆動されるファンクションレバー３７０の移動変位に基づき、アクションレバー３０６を介してインサートアーム３０５が支点３０５ａ周りに回動変位されることで、光ディスク２の外周上の第１の位置Ｐ１の側面から離間されて退避位置に移動される。図１９及び図２０は、インサートローラ３０１も退避位置に移動されているときの状態を示す。
【００４６】
図２１及び図２２は、光ディスク装置１において、記録または再生動作が可能にされたときの状態（以下、プレイ可能状態という）を示す図である。図２１は、光ディスク装置１のディスク載置側（Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図、図２２は、底面側（−Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図である。
【００４７】
光ディスク装置１は、上記図１９及び図２０のチャッキング状態から、さらにローディングモータ３５０が回転してファンクションレバー３７０が−Ｙ軸方向にさらに移動変位し、光ディスク装置１がプレイ可能となる位置に該ファンクションレバー３７０が移動したことをメカモードスイッチ３２６が検出したとき、光ディスク装置１はプレイ可能状態となる。該プレイ可能状態とされるとき、カムスライダー３４０は、上記図１９及び図２０のチャッキング状態時よりもさらに−Ｘ軸方向側に移動変位され、ファンクションレバー３７０は、該チャッキング状態時よりもさらに−Ｙ軸方向側に移動変位されるが、退避状態にあるディスクガイド部３０２、イジェクトローラ３０３、ディスクローラ３０４及びインサートローラ３０１は、チャッキング状態時とほぼ同じ状態に保持される。
【００４８】
図２３及び図２４は、光ディスク装置１において、ユーザによりイジェクトボタン１４が押され、光ディスク２が装置内から排出されるときの状態を示す図である。図２３は、光ディスク装置１のディスク載置側（Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図、図２４は、底面側（−Ｚ軸方向側）の構成を示す平面図である。
【００４９】
イジェクトボタン１４が押されると、制御基板４０上の制御回路に電気信号が入力され、該制御回路によってモータ駆動回路が制御され、スピンドルモータ２２の回転が停止され、その後、ローディングモータ３５０が、ローディング動作の場合とは逆の方向に回転駆動される。該ローディングモータ３５０の駆動力はファンクションレバー３７０をＹ軸方向に移動変位させる。該ファンクションレバー３７０のＹ軸方向への移動変位により、光ディスク装置１は、カムスライダー３４０を含めたメカ部品が、ローディング時とは逆方向に作動する。ファンクションレバー３７０がＹ軸方向に移動変位してイジェクト位置に達すると、イジェクトスイッチ３２５がこれ（ファンクションレバー３７０がイジェクト位置に移動したこと）を検出し、該検出信号が制御回路に入力され、該制御回路によってモータ駆動回路が制御されてローディングモータ３５０の回転が停止される。また、ファンクションレバー３７０がＹ軸方向に移動変位してイジェクト位置に達したとき、イジェクトレバー３８０ａが押され、圧縮コイルばね３８０ｓを介して駆動力がイジェクトプレート３８０ｂに伝達される。イジェクトプレート３８０ｂは該駆動力により移動変位してイジェクトアーム３０９と係合され、該イジェクトアーム３０９を支点３０９ａ周りにディスク排出方向に回動させる。イジェクトアーム３０９の該回動によりイジェクトローラ３０３が光ディスク２を−Ｙ軸方向に押す。これによって、光ディスク２が光ディスク装置１から排出される。
【００５０】
本発明の実施例としての上記光ディスク装置１によれば、チャッキング前のローディング完了時に、光ディスク２が、固定位置にあるインサートローラ３０１と、退避する方向への移動を阻止され固定状態とされたディスクガイド部３０２と、ねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力で光ディスクの中心方向に付勢されるとともに該ねじりコイルばね３２１ｓ３の弾性復元力に抗した方向への移動変位を阻止されたディスクローラ３０４とによって位置決めされるため、当該光ディスク装置１に振動や衝撃力などの外力が加わった場合や、当該光ディスク装置１がディスク挿入方向前方側に自重がかかる姿勢にされた場合にも、該ローディング完了時には該光ディスクを、上記位置決めされた位置に確実に保持することができる。この結果、ミスのないチャッキングが可能となり、装置動作の信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例としての光ディスク装置の外観図である。
【図２】図１の光ディスク装置のユニット単位の分解図である。
【図３】図１の光ディスク装置のローディングユニットの分解図であって上方斜視図である。
【図４】図１の光ディスク装置のローディングユニットの分解図であって下方斜視図である。
【図５】図１の光ディスク装置のローディングユニットの底面側の平面図である。
【図６】図１の光ディスク装置のローディングユニットの部品配置を示す平面図である。
【図７】図１の光ディスク装置のファンクションレバーの斜視図である。
【図８】図１の光ディスク装置のイジェクトレバーおよびイジェクトプレートの斜視図である。
【図９】図１の光ディスク装置のイニシャル状態時のディスク載置側の平面図であってトップカバーを外したときの図である。
【図１０】図１の光ディスク装置のイニシャル状態時の底面側の平面図であってボトムケースを外したときの図である。
【図１１】図１の光ディスク装置のイニシャル状態時の底面側の平面図であってボトムケース及び制御基板を外したときの図である。
【図１２】イニシャル状態の図１の光ディスク装置における第２のディスクガイドの状態を示す図である。
【図１３】図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、光ディスクがディスクレバーに接する位置まで挿入されたときの図である。
【図１４】図１３に示すディスク挿入状態における図１の光ディスク装置の底面側の平面図である。
【図１５】図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、ローディングスイッチがオン状態となる位置まで光ディスクが挿入されたときの図である。
【図１６】図１５に示すディスク挿入状態における光ディスク装置の底面側の平面図である。
【図１７】図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、ローディングモータの駆動力によって光ディスクが装置内に引き込まれ、位置決めされた状態を示す図である。
【図１８】図１７に示すディスク挿入状態における光ディスク装置の底面側の平面図である。
【図１９】図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、光ディスクがクランパにチャッキングされたときの図である。
【図２０】図１９に示すディスクチャッキング状態における光ディスク装置の底面側の平面図である。
【図２１】記録または再生が可能な状態時の図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図である。
【図２２】図２１に示す状態における光ディスク装置の底面側の平面図である。
【図２３】図１の光ディスク装置のディスク載置側の平面図であって、光ディスクが装置内から排出されるときの図である。
【図２４】図２３に示すディスク排出状態における光ディスク装置の底面側の平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
１１…トップカバー、
１１ａ…孔、
１１ｂ…凹部、
１２…ボトムケース、
１３…フロントパネル、
１３ａ…開口、
１４…イジェクトボタン、
１５…ＬＥＤ、
２００…トラバースユニット、
２０…クランパ、
２１…ターンテーブル、
２２…スピンドルモータ、
２３…光ピックアップ、
２４…メカデッキ部材、
２５ａ、２５ｂ…ダンパ、
２６…リードスクリュー、
２７…スライドモータ、
２８ａ、２８ｂ…ガイド部材、
３００…ローディングユニット、
３０１…インサートローラ、
３０２…ディスクガイド部、
３０３…イジェクトローラ、
３０４…ディスクローラ、
３０５…インサートアーム、
３０５ａ、３０６ａ、３０８ａ、３０９ａ、３１０ａ、３２２ａ、３２３ａ…回動支点、
３０６…アクションレバー、
３０６ｃ１、３７０ｃ１、３７０ｃ２…カム溝、
３０７…ディスクガイドＦ、
３０８…ディスクガイドＬ、
３０８ｐ、３１０ｐ…突起部、
３０９…イジェクトアーム、
３０９ｂ１、３０９ｂ２、３１０ｂ３、３０５ｂ４、３０６ｂ５、３２３ｂ６、３２３ｂ７、３２２ｂ８、３０９ｂ９、３０８ｂ１０…ピン、
３１０…ディスクレバー、
３２０…シャーシ、
３２０ａ…空間部、
３２０ｂ１、３２０ｂ２、３２０ｂ３…ガイドピン、
３２０１ａ、３２０１ｂ、３２０１ｃ…ボス、
３２０２ａ、３２０２ｂ、３３０ｇ１、３３０ｇ２、３４０ｇ１、３４０ｇ２、３４０ｇ３…ガイド溝、
３２１ｓ１、３２１ｓ２、３２１ｓ３…ねじりコイルばね、
３２２…ロックアーム、
３２２ｈ…フック部、
３２３…コントロールアーム、
３２４…ローディングスイッチ、
３２５…イジェクトスイッチ、
３２６…メカモードスイッチ、
３３０…ローディングスイッチ、
３４０…カムスライダー、
３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃ、３４０ｄ、３４０ｅ…カム溝、
３４０ｔ…端面、
３５０…ローディングモータ、
３６０…ギア列、
３６０ａ…ウォームギア、
３７０…ファンクションレバー、
３７０ｒ…ラック、
３８０ａ…イジェクトレバー、
３８０ｂ…イジェクトプレート、
３８０ｓ…圧縮コイルばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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