(57)【要約】【課題】外歯本体の外周部に軸方向一方側に突出して形成された外歯を有する外歯部材と、この外歯に噛み合う内歯を有する内歯部材とがスプライン嵌合する場合に、大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を提供する。【解決手段】互いにスプライン嵌合する外歯部材５１と内歯部材７２を備えたスプライン嵌合構造において、外歯部材５１が、外歯本体６１と、外歯本体６１の外周部６２に軸方向一方側に突出して形成された外歯６２ａなどを有し、内歯部材７２が、内歯本体７１と、外歯６２ａなどに噛み合うよう内歯本体７１の内周部７４に形成された内歯７２ａなどと、を有し、内歯７２ａなどが外歯６２ａなどに係合する係合面の近傍に形成された応力緩和穴７５ａなどを有することを特徴とする。【選択図】図３
2009133338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにスプライン嵌合する外歯部材と内歯部材を備えたスプライン嵌合構造において、
前記外歯部材が、外歯本体と、前記外歯本体の外周部に軸方向一方側に突出して形成された外歯と、を有し、
前記内歯部材が、内歯本体と、前記外歯に噛み合うよう前記内歯本体の内周部に形成された内歯と、を有し、前記内歯が前記外歯に係合する係合面の近傍に形成された凹部を有することを特徴とするスプライン嵌合構造。
【請求項２】
前記外歯部材が、遊星歯車装置の一部を構成し、前記内歯部材が、前記遊星歯車装置を収納するケースの一部を構成していることを特徴とする請求項１に記載のスプライン嵌合構造。
【請求項３】
前記内歯部材の前記内歯が、前記遊星歯車装置に対向する対向面を有し、前記凹部が前記内歯部材の前記対向面で開口していることを特徴とする請求項２に記載のスプライン嵌合構造。
【請求項４】
前記凹部が、特定された前記内歯に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載のスプライン嵌合構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプライン嵌合構造に関し、特に、内歯部材とスプライン嵌合する外歯部材の歯元部分に生ずる応力を低減できるスプライン嵌合構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のスプライン嵌合構造においては、外歯部材の外歯と、内歯部材の内歯とを噛み合わせることにより外歯部材を内歯部材にスプライン嵌合しているが、外歯が内歯を押圧する際に外歯が受ける反力により外歯の歯元部分に生ずる応力が他の部分よりも高くなる。このために、歯元部分の機械的強度を高めるよう歯元などの形状を工夫し、歯元部分の応力が減少するよう構造上の配慮がなされている。
従来、この種のスプライン嵌合構造の典型的な例として、内歯が形成されたキャリヤと、外歯が形成された回転部材とが嵌合するスプライン嵌合構造を採用した遊星歯車装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この遊星歯車装置においては、キャリヤと回転部材とがスプライン嵌合する嵌合部全体のうち、キャリヤに連結されたピンの近傍に位置する嵌合部で高い応力が生ずることから、ピンの近傍に位置する嵌合部の外歯および内歯の歯間ピッチを他の部分の歯間ピッチよりも大きく形成して、その歯元厚さを大きく形成することにより嵌合部の機械的強度を高めている。
【特許文献１】特開平６−１１７５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述のような従来のスプライン嵌合構造においては、外歯および内歯の歯間ピッチを大きく形成し歯元厚さを大きくしているので、嵌合部全体の歯数が減少し、各嵌合部が受け持つ応力が高くなってしまい、各嵌合部の機械的強度が十分に確保されているとはいい難い。また、このような嵌合部において、歯幅や歯元部分の円弧を大きくして機械的強度を高めることも考えられるが、この場合、嵌合部が大きくなってしまい、キャリヤおよび回転部材が大型になってしまうという問題があった。特に、キャリヤおよび回転部材が周囲に余分なスペースの無い場所に配置される場合には、各歯元部分の機械的強度を高めるために歯幅や各歯元部分の円弧を大きくすることは困難であり、嵌合部の歯元に生ずる応力に耐えうる機械的強度が得られ難いという問題があった。
また、キャリヤが、外歯本体と、この外歯本体の外周部に軸方向一方側に突出して形成された外歯とによって構成されるものについては、外歯が歯幅方向の一端側のみで外歯本体に支持されているので、歯元部分に生ずる応力が歯幅方向で不均衡となり、歯幅方向一端側の歯元部分に大きな応力が生じていた。この場合、スペース上の制約から外歯の補強が困難であり、大きな繰り返し応力を受ける歯幅方向一端側の歯元部分で外歯が金属疲労を起こすおそれがあり、耐久性が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、外歯本体の外周部に軸方向一方側に突出して形成された外歯を有する外歯部材と、この外歯に噛み合う内歯を有する内歯部材とがスプライン嵌合する場合に、大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るスプライン嵌合構造は、上記目的達成のため、（１）互いにスプライン嵌合する外歯部材と内歯部材を備えたスプライン嵌合構造において、前記外歯部材が、外歯本体と、前記外歯本体の外周部に軸方向一方側に突出して形成された外歯と、を有し、前記内歯部材が、内歯本体と、前記外歯に噛み合うよう前記内歯本体の内周部に形成された内歯と、を有し、前記内歯が前記外歯に係合する係合面の近傍に形成された凹部を有することを特徴とする。
【０００６】
この構成により、内歯が、外歯に係合する係合面の近傍に形成された凹部を有しているので、内歯の剛性が低くなり、外歯部材が回転しようとする方向に外力が加わり、外歯が内歯を押圧するとき、押圧力（Ｎ）により弾性変形し易くなり、外歯が内歯から受ける反力（Ｎ）が減少する。その結果、外歯の歯元に生ずる応力（ＭＰａ）が減少するので、従来の内歯部材における内歯に、凹部を形成するだけの簡単な構造により、構造を大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を得ることができる。
【０００７】
上記（１）に記載のスプライン嵌合構造は、（２）前記外歯部材が、遊星歯車装置の一部を構成し、前記内歯部材が、前記遊星歯車装置を収納するケースの一部を構成するようにしてもよい。
【０００８】
この構成により、遊星歯車装置およびこの遊星歯車装置を収納するケースの構造を大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を有する遊星歯車装置およびケースが得られる。
【０００９】
上記（２）に記載のスプライン嵌合構造においては、好ましくは、（３）前記内歯部材の前記内歯が、前記遊星歯車装置に対向する対向面を有し、前記凹部が前記内歯部材の前記対向面で開口するよう形成される。
【００１０】
この構成により、内歯部材の対向面側の剛性が低くなり、外歯部材が回転しようとする方向に外力が加わり、外歯が内歯を押圧するとき、押圧力（Ｎ）により内歯部材の対向面側が弾性変形し易くなり、外歯が内歯の対向面側から受ける反力（Ｎ）が減少する。
【００１１】
上記（１）ないし（３）に記載のスプライン嵌合構造においては、好ましくは、（４）前記凹部が、特定された前記内歯に形成される。
【００１２】
この構成により、特定された内歯にのみ凹部が形成されるので、外歯部材および内歯部材において、特定の内歯および外歯のみスプライン嵌合のための加工精度を高め、それ以外の外歯および内歯の部分は、通常の精度で加工することができ、製造工程が簡単になる。さらに、特定の外歯と内歯を固くスプライン嵌合すればよく、それ以外のスプライン嵌合は緩やかに嵌合させることができるので組立作業を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外歯本体の外周部に軸方向一方側に突出して形成された外歯を有する外歯部材と、この外歯に噛み合う内歯を有する内歯部材とがスプライン嵌合する場合に、大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る動力伝達装置１におけるケースに遊星歯車装置のピニオン装着済みのキャリヤを嵌合した状態を取付け面側から見た側面図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視方向に見た組み合わせ断面図である。
【００１６】
まず、構成について説明する。
本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０は、リダクション遊星歯車装置５の外周支持部分に採用されており、リダクション遊星歯車装置５は、車両のトランスアクスルなどの動力伝達装置１の一部を構成している。この動力伝達装置１は、例えば、多気筒ガソリンエンジンなどの内燃機関からの動力を入力するとともに、内蔵する電動発動機などを選択的に作動させるハイブリッド型のものである。
【００１７】
図１および図２に示すように、動力伝達装置１は、主に発電用として作用するフロントジェネレータ２と、主に駆動用として作用するフロントモータ３と、図示しないエンジンの動力を分割する動力分割遊星歯車装置４と、フロントモータ３を減速させるリダクション遊星歯車装置５とを含んで構成されている。また、動力伝達装置１は、エンジンの動力をダンパ６を介して動力分割遊星歯車装置４に伝達するインプットシャフト７と、動力分割遊星歯車装置４のリングギヤとリダクション遊星歯車装置５のリングギヤとを連結して一体化し共通のリングギヤとして動力を伝達する機能を有するカウンタドライブギヤ８とをさらに含んで構成されている。また、動力伝達装置１は、カウンタドライブギヤ８と噛み合いリングギヤからの動力が伝達されるカウンタドリブンギヤ９と、カウンタドリブンギヤ９と同軸上に設けられたファイナルドライブギヤ１１と、ファイナルドライブギヤ１１と噛み合うファイナルドリブンギヤ１２と、ファイナルドリブンギヤ１２と連結されたディファレンシャル１３と、ディファレンシャル１３に連結された左駆動軸１４および右駆動軸１５と、これらを収容するトランスアクスルケース１６とをさらに含んで構成されている。
【００１８】
トランスアクスルケース１６は、ケース１７と、ケース１７の端部に固定されるカバー１８と、ケース１７の他端部に固定されるハウジング１９と、ハウジング１９の端部に固定されるカバー２１とを含んで構成されている。ケース１７、カバー１８、ハウジング１９およびカバー２１により内部空間が画成されており、カバー１８に装着されエンジンの動力により駆動するオイルポンプ２２から潤滑油が内部空間内に供給され、各潤滑要素が潤滑されるようになっている。また、ケース１７の左駆動軸１４の挿通部、カバー１８のオイルポンプ２２の装着部、ハウジング１９の右駆動軸１５の挿通部およびカバー２１のインプットシャフト７の挿通部には、オイルシールが装着され潤滑油が外部に漏出しないようになっている。
【００１９】
フロントジェネレータ２は、ハイブリッド自動車を駆動するための電動機の機能およびバッテリに充填するための発電機の機能を有し、主に発電機として作用するよう構成されており、図中に符号を付していないステータおよびロータを含んで構成されている。このステータは、ハウジング１９の内周部に固定されたコアを有しており、このコアの外周には、磁界を発生させるため巻線が三相になるよう巻回されている。また、ロータは、Ｎ極およびＳ極からなる永久磁石を有しており、ステータの内周部に回転自在に設けられている。
【００２０】
また、フロントジェネレータ２は、インバータに接続されており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によりインバータを介して電動機と発電機のどちらかに切り換えられ、電動機または発電機のいずれかで機能するようになっている。このインバータは、走行用ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）およびＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒｓ）などからなるスイッチング素子で構成されている。発電機の場合、エンジン、フロントモータ３、左駆動軸１４および右駆動軸１５の回転が動力分割遊星歯車装置４を介してロータに伝達され、ロータの回転により発電されるようになっている。発電された交流電圧は直流電圧に変換されキャパシタやコンデンサに送られるとともに、インバータに接続されたバッテリに充電されるようになっている。
【００２１】
フロントモータ３は、フロントジェネレータ２と同様に、ハイブリッド自動車を駆動するための電動機の機能およびバッテリに充填するための発電機の機能を有し、主に電動機として作用するよう構成されており、ステータ、ロータを含んで構成されている。このステータは、ケース１７の内周部に固定されたコアを有しており、このコアの外周には、磁界を発生させるため巻線が三相になるよう巻回されている。また、ロータは、Ｎ極およびＳ極からなる永久磁石を有しており、ステータの内周部に回転自在に設けられている。
また、フロントモータ３は、フロントジェネレータ２と同様に、インバータに接続されており、電子制御ユニットによりインバータを介して電動機と発電機のどちらかに切り換えられ、電動機または発電機のいずれかで機能するようになっている。
【００２２】
電動機の場合、電子制御ユニットの指令に基づいて、バッテリからインバータを介してステータの三相巻線に三相交流電流が流されると、内部に回転磁界が発生し、この回転磁界がロータの回転位置および速度に合わせて制御され、ロータに配置された永久磁石が回転磁界に引かれてトルクが発生し、リダクション遊星歯車装置５に出力するようになっている。発生するトルクの大きさは、電流により制御され、回転数の大きさは、交流電源の周波数により制御されるようになっている。
【００２３】
動力分割遊星歯車装置４は、リダクション遊星歯車装置５のリングギヤと一体化され動力を伝達する機能を有するカウンタドライブギヤ８と、このカウンタドライブギヤ８内に軸線をカウンタドライブギヤ８の軸線と一致させて配置されたサンギヤと、カウンタドライブギヤ８およびサンギヤの軸線と一致させてカウンタドライブギヤ８とサンギヤとの間に挿入されたキャリヤと、このキャリヤに回転自在に収容されてリングギヤおよびサンギヤと噛み合うピニオンギヤとで構成されている。サンギヤは、ロータの回転軸に連結されロータと一緒に回転するようになっており、キャリヤは、ロータの回転軸に回転可能に支持されている。このように、動力分割遊星歯車装置４は、ダンパ６を介してインプットシャフト７に伝達されたエンジンの動力を、フロントジェネレータ２と左駆動軸１４および右駆動軸１５に分割している。すなわち、インプットシャフト７に伝達されたエンジンの動力は、サンギヤを介してフロントジェネレータ２のロータに伝達されるとともに、ピニオンギヤを介してカウンタドライブギヤ８に伝達され、カウンタドリブンギヤ９、ファイナルドライブギヤ１１、ファイナルドリブンギヤ１２、ディファレンシャル１３を経由して、左駆動軸１４および右駆動軸１５に伝達されるようになっている。
【００２４】
図３は、本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置５の斜視図であり、図４は、本発明の実施の形態に係る動力伝達装置１のリダクション遊星歯車装置５近傍の部分拡大断面図である。
【００２５】
図３および図４に示すように、リダクション遊星歯車装置５は、カウンタドライブギヤ８と、サンギヤ３１と、キャリヤ３２と、円周上等間隔に配置された５個のピニオンギヤ３３と、各ピニオンギヤ３３を回転可能にキャリヤ３２に支持するピニオンシャフト３４とを含んで構成されている。
【００２６】
カウンタドライブギヤ８は、動力分割遊星歯車装置４のリングギヤと一体的に形成された円環体からなり、一端部でその内周部に内歯が形成され、リダクション遊星歯車装置５のリングギヤを構成しており、この内歯がリダクション遊星歯車装置５のピニオンギヤ３３と噛み合っている。また、他端部でその内周部に内歯が形成され、動力分割遊星歯車装置４のリングギヤを構成しており、この内歯が動力分割遊星歯車装置４のピニオンギヤと噛み合っている。カウンタドライブギヤ８の外周部には、外歯が形成されており、この外歯とカウンタドリブンギヤ９とが噛み合っている。また、カウンタドライブギヤ８の外周部の両端部には、それぞれ軸受４１が装着されケース１７に回転可能に支持されている。
【００２７】
サンギヤ３１は、外周部に外歯が形成され、内周部にスプライン内歯が形成された円環体からなり、フロントモータ３のロータ軸３ａの端部に形成されたスプライン外歯とスプライン嵌合しており、ロータ軸３ａと一緒に回転するようになっている。ロータ軸３ａは、軸受４２を介してケース１７に回転可能に支持されている。ロータ軸３ａの内部には、インプットシャフト７に回転方向一体に係合したパイプ状のオイルポンプ駆動軸４３が挿入されている。このオイルポンプ駆動軸４３には、図２に示すように、フロントモータ３の背面側に位置するドライブロータ４４が装着されており、ドライブロータ４４とともにオイルポンプ２２を構成する図示しないドリブンロータがカバー１８に回転自在に支持されている。
【００２８】
さらに、カバー１８にはリリーフ弁４５を収納したオイルポンプカバー４６が装着されており、オイルポンプ２２によりカバー１８内の所定箇所から汲み上げられた潤滑油がリリーフ弁４５により所定の設定圧までに制限されながら、オイルポンプ駆動軸４３内の通路、ロータ軸３ａおよびインプットシャフト７内に形成された複数の油路を通して動力分割遊星歯車装置４およびリダクション遊星歯車装置５内のギヤの噛合部分などに供給されるようになっている。
【００２９】
サンギヤ３１の外歯は、各ピニオンギヤ３３と噛み合っている。各ピニオンギヤ３３は、ピニオンシャフト３４に軸受３５を介して回転可能に支持されており、ピニオンシャフト３４の両端部は、それぞれキャリヤ３２に固定されている。
キャリヤ３２は、外周部に外歯が形成された外歯部材５１と、外歯部材５１とともにピニオンシャフト３４を支持する支持部材５２と、支持部材５２と一体的に形成され外歯部材５１と支持部材５２とを連結する連結部材５３とを含んで構成されている。
【００３０】
図５は、本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置５の外歯部材５１の平面図であり、図６は、図５のＢ−Ｂ矢視断面を示す断面図である。図７は、本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置５の外歯部材５１が嵌合するケース１７の内歯部材７２の平面図であり、図８は、図７のＣ−Ｃ矢視断面を示す断面図であり、図９は、図７のＤ−Ｄ矢視断面を示す断面図である。図１０は、本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置５の内歯部材７２の部分拡大平面図である。
【００３１】
図５に示すように、外歯部材５１は、外歯本体６１と、外歯本体６１の軸方向一方側に突出し、外歯本体６１の外周部６２に支持された１０個の外歯６２ａないし６２ｊとで構成されている。外歯本体６１は、中央部に貫通孔６１ａを有し、側面部に円周上等間隔に配置された５個の貫通孔６１ｂないし６１ｆを有している。外周部６２および外歯６２ａないし６２ｊの角部には、面取り６２ｋが施されており、スプライン嵌合の際に組み込み易くしている。
【００３２】
図６に示すように、外歯本体６１は、厚さｔで形成されており、外歯６２ａないし６２ｊは幅Ｗ１で形成されている。また、外歯本体６１には、側面部６１ｇから軸方向に突出した幅Ｗ２、外径Ｄ１の円環状の突出部６１ｈが形成されている。外歯部材５１は、外周部６２と、側面部６１ｇと、突出部６１ｈとにより円環状の溝５１ａが画成されており、この溝５１ａにケース１７の一部を収容しリダクション遊星歯車装置５の全長を短くするようにして省スペース化を図っている。
【００３３】
支持部材５２は、図４に示すように、外歯部材５１と同様に、中央部に所定の深さを有する段付きの貫通孔を有しており、この貫通孔には軸受４７が装着され、インプットシャフト７をその端部で回転可能に支持している。また、支持部材５２の側面部には、円周上等間隔に配置された５個の貫通孔が形成されており、ピニオンシャフト３４が挿入されその端部が、かしめ固定されるようになっている。
【００３４】
連結部材５３は、図４に示すように、外歯部材５１と支持部材５２とを連結するよう支持部材５２に一体的に形成されている。この外歯部材５１、支持部材５２および連結部材５３で画成される内部空間には、サンギヤ３１と５個のピニオンギヤ３３が収容されるようになっている。
【００３５】
リダクション遊星歯車装置５における外歯本体６１の厚さｔ、外歯６２ａないし６２ｊの幅Ｗ１、突出部６１ｈの幅Ｗ２、外径Ｄ１の各寸法、外歯の個数および形状、ピニオンギヤ３３の個数、歯数などの各諸元は、リダクション遊星歯車装置５の構造、大きさ、トルク伝達特性などの設計条件により適宜選択される。なお、外歯本体６１の外歯は少なくとも１箇所に形成されていればよく、多数形成されていてもよい。
【００３６】
図７に示すように、ケース１７は、内歯部材７２を有しており、内歯部材７２は、内歯本体７１と、外歯部材５１の外歯６２ａないし６２ｊとスプライン嵌合するよう、内周部７４に形成された内歯７２ａないし７２ｊとを有している。外歯部材５１の外歯６２ａは、内歯７２ａと７２ｂとの間、外歯６２ｂは、内歯７２ｂと７２ｃとの間というように、外歯部材５１の各外歯６２ａないし６２ｊは、内歯部材７２の各内歯７２ａないし７２ｊの間にそれぞれスプライン嵌合するようになっている。したがって、外歯部材５１が、内歯部材７２にスプライン嵌合することにより、キャリヤ３２がケース１７に固定されることとなる。
【００３７】
ここで、外歯部材５１が図面に向かって反時計回りに回転しようとするとき、外歯部材５１の外歯６２ａないし６２ｊが、静止している内歯部材７２の内歯７２ａないし７２ｊを押圧して係合するため、内歯７２ａないし７２ｊは、外歯６２ａないし６２ｊと係合する係合面をそれぞれ有している。
また、内歯部材７２の係合面７２ｎの近傍には、応力緩和穴７５ａないし７５ｊがそれぞれ形成されており、外歯６２ａないし６２ｊの押圧によって外歯６２ａないし６２ｊの歯元に生ずる応力を緩和するようになっている。この内歯部材７２の内歯７２ａないし７２ｊは、図９に示すように、リダクション遊星歯車装置５に対向する対向面７２ｓを有し、前述の応力緩和穴７５ａないし７５ｊは、内歯部材７２の内歯７２ａないし７２ｊの各対向面７２ｓで開口するよう内歯７２ａないし７２ｊにそれぞれ形成されている。
【００３８】
図７に示されるスプライン嵌合の場合、スプライン嵌合された外歯部材５１は、例えば、ハイブリット自動車が前進するときに、図面に向かって反時計回りに回転しようとするので、応力緩和穴７５ａないし７５ｊは外歯部材５１の外歯６２ａないし６２ｊの回転方向前進側と係合する内歯７２ａないし７２ｊの各係合面７２ｎの近傍に形成されている。
他方、ハイブリット自動車が後退するときには、前進するときと逆に、図面に向かって時計回りに外歯部材５１が回転しようとするが、前進の場合と同様に、内歯７２ａないし７２ｊが外歯６２ａないし６２ｊとそれぞれ係合するもう一つの係合面７２ｎの近傍に応力緩和穴を形成してもよい。
【００３９】
なお、後退の場合、前進と比べて外歯部材に加えられるトルクが小さくなるよう設定されているときは、係合面７２ｎに加わる押圧力も小さいので、回転方向後退側と係合する内歯７２ａないし７２ｊの係合面７２ｎの近傍に応力緩和穴を形成しなくともよい。
本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の応力緩和穴７５ａないし７５ｊは、本発明に係るスプライン嵌合構造における凹部を構成している。
【００４０】
図８に示すように、ケース１７の内歯部材７２においては、内歯７２ａないし７２ｊは、内歯部材７２の底面部７２ｋから高さＬ１で形成されている。また、内歯部材７２の中央部には、底面部７２ｋから高さＬ２で突出した環状突出部７３が形成されている。この環状突出部７３には、貫通孔７３ａが外歯部材５１に形成された突出部６１ｈの外径Ｄ１よりも僅かに大きな内径Ｄ２で形成されており、貫通孔７３ａには外歯部材５１の突出部６１ｈが挿通され、内歯部材７２の軸線と外歯部材５１の軸線とが一致するよう位置決めがなされるようになっている。
【００４１】
外歯部材５１の外歯６２ｂの突出側が内歯部材７２の底面部７２ｋと対向するよう、外歯部材５１が内歯部材７２に嵌め込まれ、外歯部材５１の側面部６１ｇが内歯部材７２の環状突出部７３の端面部７３ｂに当接することにより、スプライン嵌合されるようになっている。また、内歯部材７２の各内歯７２ａないし７２ｊの高さＬ１が環状突出部７３の高さＬ２よりも大きく形成されているので、外歯部材５１と内歯部材７２とがスプライン嵌合する際、円滑にスプライン嵌合されるようになっている。すなわち、まず、外歯部材５１の外歯６２ａないし６２ｊと内歯部材７２の内歯７２ａないし７２ｊとが係合し、次いで、外歯部材５１の突出部６１ｈが、環状突出部７３の貫通孔７３ａに挿入されるので、外歯６２ａないし６２ｊと内歯部材７２の内歯７２ａないし７２ｊとの係合がガイドとなって突出部６１ｈが貫通孔７３ａに挿入され易くなっている。
【００４２】
図９および図１０に示すように、内歯部材７２の内歯７２ｃには、その側面部７２ｍから中心軸ｐまでの距離がＬ４、内歯７２ｃの外歯６２ｃとの係合面７２ｎから中心軸ｐまでの距離がＬ５、対向面７２ｓからの深さがＬ３、内径がＤ３になるよう応力緩和穴７５ｃが形成されている。対向面７２ｓからの深さＬ３は、高さＬ１に対して、０．５Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ１であることが好ましい。深さＬ３が、０．５Ｌ１未満であると、外歯６２ａないし６２ｊの押圧によって外歯６２ａないし６２ｊの歯元に生ずる応力の緩和が低下することがあり、Ｌ１を超えると内歯７２ａないし７２ｊの剛性が低下し耐久性が低下することがある。
【００４３】
内歯部材７２における距離Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、内径Ｄ３などの各諸元は、ケース１７およびリダクション遊星歯車装置５の構造、大きさ、トルク伝達特性などの設計条件により適宜選択される。
【００４４】
次に、本実施の形態に係る動力伝達装置１の動作について簡単に説明する。
図２に示すように、図示しないエンジンの動力が、ダンパ６を介してインプットシャフト７に伝達されると、動力分割遊星歯車装置４のサンギヤがインプットシャフト７とともに回転する。サンギヤの回転によりエンジンから伝達された動力が充電と駆動に分割される。すなわち、サンギヤが回転するとサンギヤに連結されたフロントジェネレータ２のロータが回転しフロントジェネレータ２内で発電される。発電された交流電圧は直流電圧に変換されキャパシタやコンデンサに送られて蓄電されるとともに、インバータに接続されたバッテリに送られてバッテリが充電される。
【００４５】
他方、サンギヤと噛み合うピニオンギヤが回転し、ピニオンギヤと噛み合うカウンタドライブギヤ８が回転し、カウンタドリブンギヤ９、ファイナルドライブギヤ１１と、ファイナルドリブンギヤ１２を経由して、ディファレンシャル１３に連結された左駆動軸１４および右駆動軸１５が駆動される。
【００４６】
運転状態に応じて、電子制御ユニットからフロントモータ３に駆動指令がなされると、バッテリからインバータを介してステータの三相巻線に三相交流電流が流され、内部に回転磁界が発生し、ロータに配置された永久磁石が回転磁界に引かれてトルクが発生し、図４に示すように、ロータ軸３ａの回転に伴って、リダクション遊星歯車装置５のサンギヤ３１が回転する。次いで、サンギヤ３１と噛み合う５個のピニオンギヤ３３が回転する。このとき、ピニオンギヤ３３を支持するキャリヤ３２は、その外歯部材５１がケース１７の内歯部材７２にスプライン嵌合しているので回転せず、サンギヤ３１のトルクはそのままピニオンギヤ３３を介して、カウンタドライブギヤ８に伝達され、フロントモータ３の回転が減速されて、カウンタドリブンギヤ９に伝達される。続いて、図２に示すように、ファイナルドライブギヤ１１と、ファイナルドリブンギヤ１２を経由して、ディファレンシャル１３に連結された左駆動軸１４および右駆動軸１５が駆動される。
【００４７】
また、運転状態に応じて、フロントジェネレータ２が電子制御ユニットからの指令により回転し、その動力を前述の経路で伝達し左駆動軸１４および右駆動軸１５が駆動される場合もあり、逆に左駆動軸１４および右駆動軸１５の回転により、カウンタドリブンギヤ９を介してフロントジェネレータ２が回転し充電される場合もある。また、左駆動軸１４および右駆動軸１５の回転によりカウンタドリブンギヤ９を介してフロントモータ３が回転し充電される場合もある。
【００４８】
次に、本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の作用について説明する。
図１１は、本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の部分拡大斜視図であり、図１２は、本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の外歯の歯元に生ずる応力のグラフである。
【００４９】
図１１に示すように、外歯部材５１と内歯部材７２がスプライン嵌合した状態で、外歯部材５１が矢印Ｙ方向に回転しようとすると、外歯６２ｂが内歯７２ｂを押圧し内歯７２ｂから矢印Ｈで示す反力（Ｎ）を受ける。このとき、外歯６２ｂには、反力に抗する応力（ＭＰａ）と、反力により生ずる回転モーメント（Ｎｍ）に抗する応力（ＭＰａ）が作用し、外歯６２ｂの歯元６１ｉで応力が最大となる。この歯元６１ｉに生ずる応力は、矢印Ｏで示すように、外歯６２ｂの側面部６１ｊから歯幅方向に徐々に大きくなっている。
歯幅方向とは、外歯部材５１の軸方向と略平行な外歯における方向を意味する。
歯元６１ｉに生ずる応力の大きさは、例えば、歯元６１ｉの表面部に貼付されたひずみゲージＳＰ１およびＳＰ２により測定することができる。なお、歯元６１ｉには、外歯６２ｂと内歯７２ｃとの間に隙間が画成されているので、特別の加工をすることなく歯元６１ｉの表面部にひずみゲージＳＰ１、ＳＰ２を貼り付けることができる。
【００５０】
ひずみゲージＳＰ２の部分で応力が大きくなるのは、この部分が外歯部材５１の外歯本体６１で支持されており、剛性が高いからである。また、ひずみゲージＳＰ１の部分は、外歯本体６１で支持されていないので、剛性がひずみゲージＳＰ２の部分よりも低くその部分の変形により応力が減少するからである。
【００５１】
本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０においては、内歯部材７２の内歯７２ｂに応力緩和穴７５ｂが形成されているので、外歯６２ｂが内歯７２ｂを押圧した際に、内歯７２ｂが変形し、外歯６２ｂが内歯７２ｂから受ける反力は減少する。その結果、歯元６１ｉに生ずる応力も減少する。すなわち、内歯７２ｂに形成された応力緩和穴７５ｂは、歯元６１ｉに生ずる応力を減少させるよう外歯６２ｂに対して作用する。
【００５２】
図１２に示すグラフは、図７に示す内歯部材７２の内歯７２ａないし７２ｊに、図５に示す外歯部材５１の外歯６２ａないし６２ｊがスプライン嵌合したときに、外歯６２ａないし６２ｊの各歯元に生ずる応力をひずみゲージＳＰ１、ＳＰ２により測定したもので、その応力が最も大きい外歯について、外歯の歯元６１ｉにおける歯幅方向の位置（ｍｍ）と応力（ＭＰａ）との関係を表している。
【００５３】
本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０においては、内歯７２ａないし７２ｊと外歯６２ａないし６２ｊとのスプライン嵌合における各係合部分の係合度合が均等ではなく異なるので、すなわち、外歯部材５１が回転しようとするときの外歯の内歯に対する押圧力が異なるので、最も大きな押圧力が生ずる部分の外歯の応力を対象にしている。
【００５４】
図１２に示すように、応力緩和穴が内歯に形成されていない従来のスプライン嵌合構造においては、点線で示すように歯元６１ｉのひずみゲージＳＰ１の部分には応力Ａ（ＭＰａ）が生じ、ひずみゲージＳＰ２の部分には、応力Ｂ（ＭＰａ）が生じている。これに対し、本実施の形態のスプライン嵌合構造１０においては、実線で示すように歯元６１ｉのひずみゲージＳＰ１の部分には応力Ｃ（ＭＰａ）が生じ、ひずみゲージＳＰ２の部分には、応力Ｄ（ＭＰａ）が生じている。
【００５５】
なお、ひずみゲージＳＰ１の部分からひずみゲージＳＰ２の部分の歯幅方向に生ずる応力は、ほぼ直線的に変化することが分かっているので、両端を測定することによりその中間部分に生ずる応力を求めることができる。すなわち、歯幅方向でひずみゲージＳＰ１の部分からひずみゲージＳＰ２の部分に近くなる程応力が比例して大きくなるので、従来技術ではＡ−Ｂで表され、本実施の形態ではＣ−Ｄで表される。この場合、歯元６１ｉに生ずる最大の応力となるひずみゲージＳＰ２の部分の応力Ｂを減少させることにより、本発明の目的を達成することができる。この点、ひずみゲージＳＰ２の部分において、従来のスプライン嵌合構造において生じていた応力Ｂに対して、本実施の形態のスプライン嵌合構造１０においては応力Ｄとなり、約１０％の応力が低減されている。すなわち、応力緩和穴を形成することは、外歯の歯元応力を約１０％低減する作用を有している。また、従来のスプライン嵌合構造においては、ひずみゲージＳＰ１の部分に生ずる応力ＡとひずみゲージＳＰ２の部分に生ずる応力Ｂとの間に応力差があり、歯幅方向に比較的大きな応力の不均衡が生じていたが、本実施の形態のスプライン嵌合構造１０においては、ひずみゲージＳＰ１の部分に生ずる応力ＣとひずみゲージＳＰ２の部分に生ずる応力Ｄとの間の応力差が小さくなり、歯幅方向の応力の不均衡が減少している。
【００５６】
このように、本実施の形態のスプライン嵌合構造１０においては、互いにスプライン嵌合する外歯部材５１と内歯部材７２を備え、外歯部材５１が、外歯本体６１と、外歯本体６１の外周部６２に軸方向一方側に突出して形成された外歯６２ａないし６２ｊと、を有し、内歯部材７２が、内歯本体７１と、外歯６２ａないし６２ｊに噛み合うよう内歯本体７１の内周部７４に形成された内歯７２ａないし７２ｊと、を有し、内歯７２ａないし７２ｊが外歯６２ａないし６２ｊに係合する係合面７２ｎなどの近傍に形成された応力緩和穴７５ａないし７５ｊを有することを特徴としている。また、外歯部材５１は、リダクション遊星歯車装置５のキャリヤ３２の一部によって構成され、内歯部材７２は、リダクション遊星歯車装置５を収納するケース１７によって構成されていることを特徴としている。
【００５７】
この場合、外歯部材５１が回転しようとする方向に外力が加わり、外歯６２ａが内歯７２ａを押圧した際に、内歯７２ａの押圧部分の近傍に応力緩和穴７５ａが形成されているので、内歯７２ａの剛性が低くなり、押圧力（Ｎ）により変形し易くなり、外歯６２ａが内歯７２ａから受ける反力（Ｎ）が減少する。
【００５８】
その結果、外歯６２ａの歯元６２ｉに生ずる応力（ＭＰａ）が減少するので、従来の内歯部材における内歯７２ａに応力緩和穴７５ａを形成するだけの簡単な構造により、スプライン嵌合構造１０を大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を得ることができる。外歯部材５１の他の外歯６２ｂないし６２ｊおよび内歯部材７２の他の内歯７２ｂないし７２ｊのスプライン嵌合構造についても、外歯６２ａおよび内歯７２ａのスプライン嵌合構造と同様、簡単な構造により、スプライン嵌合構造１０を大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を得ることができる。
【００５９】
また、この外歯部材５１は、リダクション遊星歯車装置５のキャリヤ３２の一部によって構成され、内歯部材７２は、リダクション遊星歯車装置５を収納するケース１７によって構成されているので、リダクション遊星歯車装置５およびケース１７によって構成される動力伝達装置においても、簡単な構造により、スプライン嵌合構造１０を大型化することなく耐久性に優れた動力伝達装置が得られる。
【００６０】
次いで、本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の変形例について説明する。
図１３は、本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の変形例における内歯部材７２の部分拡大斜視図であり、図１３（ａ）は、内歯部材７２の内歯８２に楕円形の応力緩和穴８３を形成した状態を示し、図１３（ｂ）は、内歯部材７２の内歯８４に小判形の応力緩和穴８５を形成した状態を示し、図１３（ｃ）は、内歯部材７２の内歯８６に大きさが異なる複数の円形の応力緩和穴８７を形成した状態を示す。
【００６１】
図１４は、本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の他の変形例における内歯部材７２の部分拡大斜視図であり、図１４（ａ）は、内歯部材７２の内歯８８に楕円形の応力緩和穴８９、９１の２箇所形成した状態を示し、図１４（ｂ）は、内歯部材７２の内歯９２に小判形の応力緩和穴９３、９４を２箇所形成した状態を示し、図１４（ｃ）は、内歯部材７２の内歯９６に大きさが異なる複数の円形の応力緩和穴９７、９８を２箇所形成した状態を示す。
【００６２】
図１５は、本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０の他の変形例における内歯部材７２の部分拡大斜視図であり、図１５（ａ）は、内歯部材７２の内歯１０２に小判形の凹部からなる応力緩和穴１０３を形成した状態を示し、図１５（ｂ）は、内歯部材７２の内歯１０４に円錐形の応力緩和穴１０５を形成した状態を示し、図１５（ｃ）は、内歯部材７２の内歯１０６に歯幅方向に円形の応力緩和穴１０７を形成した状態を示す。
【００６３】
本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０においては、内歯部材７２の内歯７２ａないし７２ｊにそれぞれ断面が円形の応力緩和穴７５ａないし７５ｊを形成した場合について説明したが、本発明に係るスプライン嵌合構造においては、内歯部材の内歯に他の形状の応力緩和穴を形成するようにしてもよい。
【００６４】
例えば、図１３（ａ）に示すように、内歯８２が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、所定の深さを有する楕円形の応力緩和穴８３を形成してもよい。この場合、応力緩和穴８３が楕円形で形成されているので、内歯の剛性をより減少させることができる。
【００６５】
また、図１３（ｂ）に示すように、内歯８４が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、所定の深さを有する小判形の応力緩和穴８５を形成してもよい。この場合も、応力緩和穴８５が小判形で形成されているので、内歯の剛性をより減少させることができる。
【００６６】
図１３（ｃ）に示すように、内歯８６が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、所定の深さの異なった大きさで円形の応力緩和穴８７を、歯幅方向にその断面が大きいものから小さいものの順に形成してもよい。この場合、応力緩和穴８７が複数の円形で形成されているので、内歯の剛性を徐々に減少させることができる。また、異なった大きさで、内歯８６の放射外方にその断面が大きいものから小さいものの順に形成されているので、最も大きい応力が生ずる外歯の歯元に対応する内歯の部分に断面が大きいものを配置することにより、応力が減少するとともに、歯幅方向の応力の差も減少させることができる。
【００６７】
また、図面に向かって反時計回りに回転しようとするとき、図１４（ａ）に示すように、内歯８８が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍と、外歯部材５１が逆の時計回りに回転しようとするとき、内歯８８が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍との双方に、所定の深さを有する楕円形の応力緩和穴８９、９１をそれぞれ形成してもよい。この場合、応力緩和穴８３が楕円形で形成されているので、内歯の剛性をより減少させることができるとともに、ハイブリット自動車が後退する場合など、逆方向に外歯部材が回転しようとするときにも、外歯と内歯８８との係合部分の剛性を低減することができる。
【００６８】
図１４（ｂ）に示すように、内歯９２が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、所定の深さを有する小判形の応力緩和穴８９、９１をそれぞれ形成してもよい。この場合も、応力緩和穴８９、９１が小判形で形成されているので、内歯の剛性をより減少させることができるとともに、ハイブリット自動車が後退する場合など、逆方向に外歯部材が回転しようとするときにも、外歯と内歯９２との係合部分の剛性を低減することができる。
【００６９】
図１４（ｃ）に示すように、内歯９６が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、所定の深さを有する異なった円形の応力緩和穴９７、９８をそれぞれ形成してもよい。この場合も、複数の円形の応力緩和穴９７、９８が形成されているので、内歯の剛性を除所に減少させることができるとともに、ハイブリット自動車が後退する場合など、逆方向に外歯部材が回転しようとするときにも、外歯と内歯９２との係合部分の剛性を低減することができる。
【００７０】
また、図１５（ａ）に示すように、内歯１０２が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、所定の深さ、幅および長さを有する切欠きからなる応力緩和穴１０３を形成してもよい。この場合も、応力緩和穴１０３が切欠きで形成されているので、外歯に生ずる応力が最大となる歯元部分に対応する内歯の部分が、切欠きの開口部分に位置するので、内歯の剛性をより減少させることができ、外歯の歯元応力を効果的に減少させることができる。
【００７１】
また、図１５（ｂ）に示すように、内歯１０４が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、開口部が大径で形成し徐々にその断面を小さくする円錐形の応力緩和穴１０５を形成してもよい。この場合も、応力緩和穴１０５が開口部が大径で形成し徐々にその断面を小さくするよう形成されているので、外歯に生ずる応力が最大となる歯元部分に対応する内歯の部分が、大径の開口部に位置するので、内歯の剛性をより減少させることができ、外歯の歯元応力を効果的に減少させることができる。
【００７２】
図１５（ｃ）に示すように、内歯１０６が外歯と係合する係合面７２ｎの近傍に、内歯の放射外方に、内歯１０６の歯先面１０６ａで開口する所定の深さの円形の応力緩和穴１０７を形成してもよい。この場合も、応力緩和穴１０７が形成されているので、内歯の剛性をより減少させることができる。
【００７３】
本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０においては、外歯部材５１に外歯６２ａないし６２ｊのように外周部６２に外歯を１０箇所形成し、この外歯に対応するよう内歯部材７２に内歯７２ａないし７２ｊのように内周部７４に内歯を１０箇所形成してそれぞれスプライン嵌合する構造について説明したが、本発明に係るスプライン嵌合構造においては、外歯部材の外周部に外歯を少なくとも１箇所形成されていればよく、この外歯に対応する内歯を内歯部材の内周部に１箇所形成されていればよい。
【００７４】
また、外歯部材の外歯本体に複数の外歯を形成し、これに対応する内歯部材の内歯をその内周部に複数個形成した場合、その全ての外歯および内歯のスプライン嵌合する係合部分の係合度合、すなわち外歯により内歯を押圧する際の押圧力（Ｎ）を全て均一になるよう、外歯および内歯を形成しなくともよい。例えば、複数個の外歯および内歯がスプライン嵌合するうちの、特定の外歯および内歯の係合度合を高く設定し、この特定の内歯にのみ、凹部としての応力緩和穴を形成するようにしてもよい。
この場合、特定の外歯および内歯のみスプライン嵌合のための加工精度を高め、それ以外の外歯および内歯の部分は、通常の精度で加工することができ、製造が簡単になるとともに、特定の外歯と内歯を固くスプライン嵌合すればよく、それ以外のスプライン嵌合は緩やかに嵌合させることができるので嵌合作業を容易にすることができる。
【００７５】
また、本実施の形態に係るスプライン嵌合構造１０においては、外歯部材５１が、リダクション遊星歯車装置５のキャリヤ３２を構成する場合について説明したが、本発明に係るスプライン嵌合構造においては、単に外周部に外歯が形成された外歯部材と、内周部に内歯が形成された内歯部材をスプライン嵌合する構造のものに適用してもよい。例えば、等速ジョイントのスプライン嵌合構造に適用してもよく、変速機のクラッチのスプライン嵌合構造に適用してもよい。
【００７６】
以上説明したように、本発明によれば、外歯が歯幅方向一端側で支持されている外歯を有する外歯部材と、内歯を有する内歯部材とがスプライン嵌合するものについて、大型化することなく耐久性に優れたスプライン嵌合構造を提供することができるという効果を奏し、スプライン嵌合構造全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係る動力伝達装置におけるケースに遊星歯車装置のピニオン装着済みのキャリヤを嵌合した状態を取付け面側から見た側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視方向に見た組み合わせ断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る動力伝達装置のリダクション遊星歯車装置の近傍の部分拡大断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置の外歯部材の平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢視断面を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置の外歯部材が嵌合するケースの内歯部材の平面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ矢視断面を示す断面図である。
【図９】図７のＤ−Ｄ矢視断面を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るリダクション遊星歯車装置の内歯部材の部分拡大平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造の部分拡大斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造の外歯の歯元に生ずる応力のグラフである。
【図１３】本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造の変形例における内歯部材の部分拡大斜視図であり、図１３（ａ）は、内歯部材の内歯に楕円形の応力緩和穴を形成した状態を示し、図１３（ｂ）は、内歯部材の内歯に小判形の応力緩和穴を形成した状態を示し、図１３（ｃ）は、内歯部材の内歯に大きさが異なる複数の円形の応力緩和穴を形成した状態を示す。
【図１４】本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造の他の変形例における内歯部材の部分拡大斜視図であり、図１４（ａ）は、内歯部材の内歯に楕円形の応力緩和穴を２箇所形成した状態を示し、図１４（ｂ）は、内歯部材の内歯に小判形の応力緩和穴を２箇所形成した状態を示し、図１４（ｃ）は、内歯部材の内歯に大きさが異なる複数の円形の応力緩和穴を２箇所形成した状態を示す。
【図１５】本発明の実施の形態に係るスプライン嵌合構造の他の変形例における内歯部材の部分拡大斜視図であり、図１５（ａ）は、内歯部材の内歯に長方形の凹部からなる応力緩和穴を形成した状態を示し、図１５（ｂ）は、内歯部材の内歯に円錐形の応力緩和穴を形成した状態を示し、図１５（ｃ）は、内歯部材の内歯に歯幅方向に円形の応力緩和穴を形成した状態を示す。
【符号の説明】
【００７８】
１  動力伝達装置
２  フロントジェネレータ
３  フロントモータ
４  動力分割遊星歯車装置
５  リダクション遊星歯車装置
７  インプットシャフト
８  カウンタドライブギヤ
９  カウンタドリブンギヤ
１０  スプライン嵌合構造
１１  ファイナルドライブギヤ
１２  ファイナルドリブンギヤ
１３  ディファレンシャル
１６  トランスアクスルケース
１７  ケース
１９  ハウジング
３１  サンギヤ
３２  キャリヤ
３３  ピニオンギヤ
３４  ピニオンシャフト
５１  外歯部材
５２  支持部材
５３  連結部材
６１  外歯本体
６２  外周部
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ、６２ｇ、６２ｈ、６２ｉ、６２ｊ  外歯
７１  内歯本体
７２  内歯部材
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅ、７２ｆ、７２ｇ、７２ｈ、７２ｉ、７２ｊ、８２、８４、８６、８８、９６、９２、１０２、１０４  内歯
７２ｎ  係合面
７２ｓ  対向面
７３  環状突出部
７４  内周部
７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅ、７５ｆ、７５ｇ、７５ｈ、７５ｉ、７５ｊ、８３、８５、８７、８９、９１、９３、９４、９７、９８、１０３、１０５、１０７  応力緩和穴（凹部）
【図１】
2009133338.tif 000003
【図２】
2009133338.tif 000004
【図３】
2009133338.tif 000005
【図４】
2009133338.tif 000006
【図５】
2009133338.tif 000007
【図６】
2009133338.tif 000008
【図７】
2009133338.tif 000009
【図８】
2009133338.tif 000010
【図９】
2009133338.tif 000011
【図１０】
2009133338.tif 000012
【図１１】
2009133338.tif 000013
【図１２】
2009133338.tif 000014
【図１３】
2009133338.tif 000015
【図１４】
2009133338.tif 000016
【図１５】
2009133338.tif 000017