(57)【要約】【課題】  調理容器内で加熱する調理物の温度を正確に検出し、外部にその温度を正確に送信する温度検出ユニットを提供すること【解決手段】  調理容器１０内の調理物と直接接触する温度検出ユニット２００であって、調理物と可動することで接触する接触部２００ａと、この接触部２００ａを支持する支持部１１とを有し、前記接触部２００ａに調理物の温度を検出する温度検出手段２０３を設け、前記支持部１１に前記温度検出手段２０３が検出した温度情報を送信する送信手段９９と、この送信手段９９に電源を供給する電源供給手段２１を設けることを特徴とする温度検出ユニット。【選択図】  図２
2009133501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器内の調理物と直接接触するための温度検出ユニットであって、
調理物と接触する接触部と、
この接触部を支持する支持部とを有し、
前記支持部に前記温度検出手段が検出した温度情報を送信する送信手段と、
この送信手段に電源を供給する電源供給手段を設け、
前記接触部は可動するように構成され、調理物の温度を検出する温度検出手段を備えることを特徴とする温度検出ユニット。
【請求項２】
接触部は、伸長可能であることを特徴とする請求項１記載の温度検出ユニット。
【請求項３】
接触部は、屈曲可能であることを特徴とする請求項１記載の温度検出ユニット。
【請求項４】
接触部は、全方向に可動できることを特徴とする請求項１記載の温度検出ユニット。
【請求項５】
接触部に可動する範囲を制限する制限手段を設けることを特徴とする請求項３または請求項４記載の温度検出ユニット。
【請求項６】
接触部は、調理容器の外壁に係合する係合手段を有し、
接触部と支持部とにより、前記調理容器の外壁を挟持することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の温度検出ユニット。
【請求項７】
支持部の調理容器の壁面と接触する位置に第２の温度検出手段を設けることを特徴とする請求項６記載の温度検出ユニット。
【請求項８】
支持部の調理容器の壁面と接触する位置に磁石が設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７記載の温度検出ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度情報を送信する送信手段を備え、調理容器内の調理物に直接接触して温度を検出する温度検出ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように温度情報を送信する温度検出ユニットについては、調理鍋に一体的に温度センサーと複数の赤外線送信器を設け、複数の赤外線受信器を備える加熱調理器に調理鍋の温度情報を送信することで、調理鍋の取手をどのような位置においても赤外線送信器から送信される調理鍋の温度情報が途絶えることがないようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２０９３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような調理鍋においては、調理容器の壁面の外側の温度を検知して、その検知した温度情報を送信するように構成されている。  
そのため、この検知する温度情報は内容物である調理物の温度を調理容器の壁面を通じて検知したものであり、壁面の熱伝導の影響で温度検知に対し温度追従性に問題があった。  
また容器内で加熱されている調理物が中で偏ったりすると、その調理物と壁面表面の温度との乖離が大きくなり、正確な温度を送信することができないという問題も有していた。  
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、調理容器内で加熱する調理物の温度を正確に検出し、外部にその温度を正確に送信する温度検出ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の温度検出ユニットによれば、調理容器内の調理物と直接接触するための温度検出ユニットであって、調理物と接触する接触部と、この接触部を支持する支持部とを有し、前記支持部に前記温度検出手段が検出した温度情報を送信する送信手段と、この送信手段に電源を供給する電源供給手段を設け、前記接触部は可動するように構成され、調理物の温度を検出する温度検出手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
調理物と直接接触する接触部に温度検出手段を設け、この接触部を可動できるようにし検出温度を外部に送信するようにしたから調理物の所望する位置の正確な温度を送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１実施例）
システムキッチン１に挿入されて加熱調理器１００は、図１に示すようにこのキャビネット２とトッププレート３と併せて加熱調理器１００を構成しており、そのうちシステムキッチン１の内部にキャビネット２が固定されている。そしてこのキャビネット２の上面には相当する耐熱ガラス製のトッププレート３が固定されており、トッププレート３はシステムキッチン１の上面から露出している。  
このトッププレート３は、赤外線を投光する材質で形成されており、有色不透明に着色されてものであり、キャビネット２の内部はトッププレート３を通して視覚的に認識不能にされている。このキャビネット２の前面には操作パネル４が固定されており、操作パネル４には自動湯沸しキー５・火力調整ダイアル６・煮物キー７が装着されている。これら自動湯沸しキー５〜煮物キー７は調理条件の入力設定手段５０に相当するものであり、前方から操作可能にされている。
【０００７】
トッププレート３には円形状の加熱マーク８が左右二つ形成されている。この加熱マーク８は残余部分と異なる色彩に着色されたものであり、調理鍋９を載置する載置領域を使用者に表示する目印として機能する。調理鍋９は磁性材製の鍋からなるものであり、図２に示すように、調理物が投入される円筒状の容器部１０（調理容器に相当）により構成されている。  
そしてこの容器部１０には、調理物に直接接触して温度を検知する温度検出ユニットが装着されている。
【０００８】
また、トッププレート３には、図１に示すように、加熱マーク８の周囲４箇所に位置して窓部１２が形成されている。この窓部１２の下方には後述する赤外線受信器４１（赤外線受信手段に相当）がそれぞれ設置されている。  
キャビネット２の内部には、図２に示すように、加熱マーク８の下方に位置して円環状のコイルベース１３が収納されており、コイルベース１３の上面には加熱手段に相当する円環状のＩＨコイル１４（加熱コイルに相当）が固定されている。このＩＨコイル１４が左右に二つ設けられおり、マーク８ａ、８ｂの下方に右ＩＨコイル１４ａと左ＩＨコイル１４ｂが配置されている。
【０００９】
そしてキャビネット２の内部には、図３に示すように、ＩＨコイル１４に高周波電流を供給するための電気的回路が構成されていて、以下この回路について説明をする。  
なおこの図３では、一方の右ＩＨコイル１４ａを駆動させるための構成のみを示しているが、実際には、２個のＩＨコイル１４ａ，１４ｂを駆動させるための回路が構成されたものである。  
直流電源回路１２８は、全波整流回路１２９の交流入力端子を商用交流電源１３０に接続し、直流出力端子をリアクタ１３１を介して平滑コンデンサ１３２の両端子間に接続した構成となっている。  
平滑コンデンサ１３２の両端子間には直流母線１３３ａ，１３３ｂを介して正側および負側のＩＧＢＴ１３４ａおよび１３４ｂからなるアームが接続されており、ハーフブリッジ型のインバータ回路１３５を構成している。各ＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂにはフリーホールダイオード１３６ａ，１３６ｂがそれぞれ並列に接続されている。このインバータ回路１３５の出力端子には、ＩＨコイル１４ａの一端が接続され、そのＩＨコイル１４ａの他端子は、共振コンデンサ１３７を介して直流母線１３３ｂに接続され、ＩＨコイル１４ａおよび共振コンデンサ１３７により共振回路１３８が構成されている。インバータ回路１３５の各ＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂは、駆動部１３９からゲートに駆動信号が与えられるようになっている。
【００１０】
インバータ回路１３５を駆動制御する主体としてのインバータ制御部１４０（インバータ制御手段に相当）は、マイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、内部に制御マイコン３５を含むＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた構成をしている。インバータ制御部１４０は、入力設定手段５０からの火力信号に基づいてインバータの駆動部１３９に駆動周波数の制御命令を出力する周波数可変回路１４４や、実際にＩＨコイル１４ａを流れる高周波の周波数を検知する周波数検出回路１４５（駆動周波数検知手段に相当）とにより構成されている。
【００１１】
そして入力設定手段５０は自動湯沸しキー５・火力調整ダイアル６・煮物キー７等の調理情報の入力手段を称するものであり、この調理条件の設定結果に基いてインバータ制御部１４０が駆動信号を生成するように制御マイコン３５のROMに制御方法が記憶されている。  
具体的には、入力設定手段５０に基づくＩＨコイル１４ａの設定火力と、この火力と調理鍋の材質、大きさ等に基づくＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂの駆動周波数の制御方法との対応テーブルが予め記憶されており、駆動周波数は、共振回路１３８が、誘導性のインピーダンスになるように所定の範囲内で可変可能に設定されている。  
そして制御マイコン３５は、このテーブルを基に、調理鍋に応じて設定火力に対応した駆動周波数とするべく、周波数可変回路１４４を介して駆動部１３９に駆動周波数に対応した周波数信号を与えてインバータ回路１３５のＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂをスイッチング制御する。  
またこのインバータ回路１３５の各ＩＧＢＴ１３４ａ，１３４ｂが駆動部１３９から与えられる駆動信号により交互にオンオフ制御されることで共振回路１３８に高周波電力が供給され、ＩＨコイル１４ａに対応する位置に載置された被加熱物である調理鍋９が誘導加熱される。  
そしてこの高周波電力の高周波周波数を検知するために周波数検出回路１４５が設けられており、ＩＨコイル１４ａの高周波電流を検知することで駆動周波数を検知して、インバータ制御部１４０にフィードバックしている。
【００１２】
なお、インバータ制御部１４０には、後述する赤外線を受信する赤外線受信器４１からの出力信号が入力されるように構成されており、その他報知手段に相当する表示部４２が電気的に接続されている。この表示部４２は、図１に示すように、加熱情報等を使用者に認識させるべく操作パネル４に固定されたものである。
【００１３】
次に上記した加熱調理器１００に載置する調理鍋９内に置かれる温度検出ユニット２００について説明する。  
温度検出ユニット２００は、調理物と直接接触する接触部２００ａと、この接触部２００ａに接続され、使用者が持って温度検出ユニット２００を操作する取手部１１（支持部に相当）とにより構成される。
【００１４】
そしてこの接触部２００ａは、取手部１１から垂直に接続される円筒状の外筒２０２と、外筒２０２の内部に収納され摺動可能に構成される内筒２０１とにより構成される。内筒２０１は外筒２０２より少し長く形成され外筒２０２に収納する時は内筒２０１の先端が少し露出されるように構成され、使用者はこの内筒２０１の露出した先端をつまんで下方に引っ張ることにより接触部２００ａが伸長できるように構成されている。
【００１５】
また取手部１１には、内筒２０１とは反対側に下方にＬ字状に形成される取付け部２０４が備えられており、この取付け部２０４は、容器部１０の壁に係合できるようにバネ等の付勢手段により、容器部１０の壁面を挟持して密着するように構成されている。  
そしてこの温度検出ユニット２００には、調理物の温度を測定し、この温度を赤外線により加熱調理器１００に送信する機能が備わっている。
【００１６】
まず、内筒２０１の内側側面には、調理物の温度を測定する内部温度センサー２０３（温度検出手段に相当）が設置されており、内部温度センサー２０３の感温部は、調理物と直接接触するように露出しており、内筒２０１の外面と面一に配置されている。この内部温度センサー２０３は、調理物の直接温度Ｔ０を直接的に検出するサーミスタから構成されている。
【００１７】
そして取付け部２０４のＬ字状の下端の内側側面には、容器部１０の外周面に位置して外部温度センサー２０（第２の温度検出手段に相当）が機械的に固定されている。この外部温度センサー２０は取付け部２０４を容器部１０に挟んで係合した時に、容器部１０の周囲側面に配置されるようにしたものであり、外部温度センサー２０の感温部は容器部１０の外周面に密着するようになっている。この外部温度センサー２０も、調理鍋９の表面温度Ｔ１を直接的に検出するサーミスタから構成されている。
【００１８】
そして使用者が持つ取手部１１には電源２１が機械的に固定されている。この電源２１は９Ｖの一次電池から構成されたものであり、電源２１には電源スイッチ２２を介して温度データ送信部２３が電気的に接続されている。この電源スイッチ２２は取手部１１に固定された自己保持形のスライドスイッチからなるものであり、プランジャ２４のスライド操作に基いて給電路を閉成するオン状態および給電路を開放するオフ状態に機械的に保持される。即ち、電源スイッチ２２がオン操作されたときには電源２１から温度データ送信部２３に９Ｖの主電源Ｖｉｎが与えられ、電源スイッチ２２がオフ操作されたときには主電源Ｖｉｎが遮断される。
【００１９】
温度データ送信部２３は調理鍋９の取手部１１に機械的に固定されたものであり、電源２１から主電源Ｖｉｎが与えられることに基いて起動し、主電源Ｖｉｎが遮断されることに基いて停止する。この温度データ送信部２３には内部温度センサー２０３および外部温度センサー２０がリード線２５を介して電気的に接続されており、温度データ送信部２３は内部温度センサー２０３および外部温度センサー２０からの温度信号をリード線２５を介して検出し、温度信号の検出結果に応じた調理情報を赤外線で送信する。即ち、温度データ送信部２３からの調理情報の送信は使用者が電源スイッチ２２をオン操作することに基いて自動的に開始され、使用者が電源スイッチ２２をオフ操作することに基いて自動的に停止する。
【００２０】
温度データ送信部２３は、図４に示すように、電源回路２６と電圧検出回路２７と発振回路２８と温度検出回路２９とＬＥＤ駆動回路３０と赤外線ＬＥＤ３１と制御回路３２とを赤外線送信可能な完成形態に電気的に相互接続することから構成されたものである。この温度データ送信部２３は物理的に独立したユニットとして取扱うことが可能な赤外線送信モジュールに相当するものであり、電源回路２６は電源２１からの主電源Ｖｉｎを降圧することに基いて５Ｖの安定化電源Ｖｏを生成する。この電源回路２６はシリーズレギュレータから構成されたものであり、温度データ送信部２３は電源回路２６が生成する安定化電源Ｖｏを電源として駆動する。
【００２１】
電圧検出回路２７は主電源Ｖｉｎのレベルに応じた電圧信号を生成するものであり、電圧信号は制御回路３２に与えられる。温度検出回路２９は温度センサーの抵抗変化に応じたレベルの電圧信号を生成するものであり、電圧信号は制御回路３２に与えられる。この制御回路３２は発振回路２８からの８ＭＨｚのパルス信号を動作周波数とするマイクロコンピュータからなるものであり、ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭ・Ｉ／Ｏを有している。尚、電圧検出回路２７は出力検出部に相当するものである。
【００２２】
制御回路３２のＲＯＭには制御プログラムが記録されている。この制御プログラムは制御回路３２のタイマ回路からＩＮＴ信号が出力されることに基いて起動するものであり、１）電圧検出処理・２）温度検出処理・３）データ送信処理を有している。  
このＩＮＴ信号の出力は設定時間（設定周期）毎（具体的には１ｓｅｃ毎）に行われるものであり、制御回路３２は制御プログラムを設定時間毎に起動することに基いて１）電圧検出処理〜３）データ送信処理を設定時間毎に実行する。この設定時間毎に送信処理する周期が、周期的に赤外線を送信する送信周期に該当する。以下、１）電圧検出処理〜３）データ送信処理について説明する。
【００２３】
１）電圧検出処理
制御回路３２のＣＰＵは電圧検出回路２７からの電圧信号をＡ／Ｄ変換する。この電圧信号のＡ／Ｄ変換結果に基いて主電源Ｖｉｎの電圧レベルを検出し、電圧レベルの検出結果をＲＯＭに予め記録された判定値と比較する。そして、電圧レベルの検出結果が判定値を上回ることを検出したときには主電源Ｖｉｎが正常レベルにあると判断し、電圧レベルの検出結果が判定値を下回ることを検出したときには主電源Ｖｉｎが異常レベルにあると判断する。この異常レベルとは制御回路３２が正常に処理動作を行うことができなくなる手前の電圧レベルを称するものであり、電圧検出処理とは電源２１の消耗の有無を設定期間毎に判定するものである。
【００２４】
２）温度検出処理
制御回路３２のＲＯＭには、図５に示すように、温度検出回路２９からの電圧信号（Ｖ）と温度（°Ｃ）との関係が記録されており、制御回路３２のＣＰＵは温度検出回路２９からの電圧信号をＡ／Ｄ変換し、電圧信号のＡ／Ｄ変換結果に応じた温度Ｔｏ、Ｔ１をＲＯＭの記録データから取得することに基いて調理物の直接的な温度Ｔｏと調理鍋９の壁面温度Ｔ１を検出する。例えば電圧信号のＡ／Ｄ変換結果が「４．１Ｖ」であるときには温度Ｔとして「７５°Ｃ」を検出する。即ち、温度検出処理とは度Ｔｏ、Ｔ１を設定期間毎に検出するものである。
【００２５】
３）データ送信処理
制御回路３２には、図４に示すように、ＬＥＤ駆動回路３０を介して赤外線素子に相当する赤外線ＬＥＤ３１が電気的に接続されており、制御回路３２のＣＰＵは１）電源電圧Ｖｉｎの検出結果および２）温度Ｔｏ、Ｔ１の検出結果に基いて駆動信号を生成する。そして、ＬＥＤ駆動回路３０を駆動信号に基いて駆動制御することで赤外線ＬＥＤ３１を発光制御し、赤外線ＬＥＤ３１から１）電源電圧Ｖｉｎの検出結果および２）温度Ｔｏ、Ｔ１の検出結果を含む調理情報を赤外線で送信する。この駆動信号は設定周波数ｆｃ１（具体的には「３１．２５ｋＨｚ」）および設定デューティ比のキャリア信号を変調することで行われるものであり、キャリア信号の変調はオンオフ期間を変更することで行われる。即ち、データ送信処理とは赤外線ＬＥＤ３１の駆動信号を生成し、赤外線ＬＥＤ３１を駆動信号に基いて発光制御することで調理情報を前述した制御回路３２に記憶されている設定周波数（以降、キャリア周波数と称す）で赤外線送信するものであり、１）電圧検出処理および２）温度検出処理に連動して周期的に行われる。  
そしてこの赤外線は、図８に示すように、周期的に送信されるように制御されており、一定時間温度情報を送信し続け、その後送信しない時間を経て再び送信する制御を繰り返している。
【００２６】
図６の（ａ）および（ｂ）は制御回路３２が生成する駆動信号Ｓを示すものであり、駆動信号ＳはヘッダＳ１と温度データＳ２とストップビットＳ３とから構成されている。ヘッダＳ１は駆動信号の送信開始を確定するものであり、キャリア信号を５ｍｓｅｃオンおよび３ｍｓｅｃオフすることで生成される。ストップビットＳ３は駆動信号の送信終了を確定するものであり、キャリア信号を１ｍｓｅｃオンおよび３ｍｓｅｃ以上オフすることで生成される。温度データＳ２はビット「０」およびビット「１」の組合せでデータの内容を特定するものであり、ビット「０」はキャリア信号を１ｍｓｅｃオンおよび１ｍｓｅｃオフすることで生成され、ビット「１」はキャリア信号を１ｍｓｅｃオンおよび２ｍｓｅｃオフすることで生成される。
【００２７】
温度データＳ２は調理物の温度Ｔｏを特定する８ビットデータからなるものであり、制御回路３２のＣＰＵは、温度検出処理の検出結果Ｔｏを直後のデータ送信処理で温度データＳ２に設定する。例えば、温度検出処理の検出結果Ｔｏが「７５°Ｃ」であるときには温度データＳ４として「１１０１００１０」が設定される。本実施例では、この温度データＳ２を１バイトのデータで送信しているので８ビットデータになるが、より高精度に調理物の情報等を伝える場合は、このビット数を増加させることで対応すればよい。
【００２８】
また温度検出ユニット２００には、図２に示すように、取手カバー３３が固定されている。この取手カバー３３は温度センサー・電源２１・操作スイッチ２２・温度データ送信部２３・リード線２５をプランジャ２４を除いて覆うものであり、断熱材でかつさらに水で洗浄できるように機密性の高いプラスチック製のもので形成され、隙間にシリコンシール材を貼付するなどして防水加工を施している。  
またこの取手カバー３３には電池交換口が形成されており、電池交換口には電池カバーが開閉可能に装着されている。この電池交換口は電源２１を交換するための開口部を称するものであり、電池カバーを操作することに基いて開閉される。なおこの電池には、小型でかつ高寿命な例えばボタン型リチウムイオン電池が望ましい。
【００２９】
ここで加熱調理器１００の赤外線の受信手段について図７を用いて説明する。  
この赤外線受信手段である赤外線受信器４１はフォトダイオードなどの赤外線センサーおよび信号出力回路をモジュール化してなるものであり、トッププレート３のマーク８ａの周囲の４つの窓部１２の下方にのみそれぞれ配置されている。  
すなわち右ＩＨコイル１４ａで誘導加熱する場合のみ、そのマーク８ａに載置される赤外線送信可能な温度検出ユニット２００と受信可能な加熱調理器１００との間で赤外線の送受信をする加熱調理システムが可能となる。  
またこの赤外線受信器４１をマーク４１ａの周囲に４つ配置することで使用者が温度検出ユニット２００の取手部１１がどのような向きに位置されても、加熱調理器１００は赤外線を受信することができるように構成されている。
【００３０】
赤外線受信器４１は、図７に示すようにまずフォトダイオード４１ａが赤外線を受信し、その信号をアンプ４１ｂで増幅する。フォトダイオード４１ａはある波長に対して感度を上げており、その波長以外の光は受信しないように構成されており、照明などのからの光は受信されない。  
そして増幅した信号について所定範囲の周波数の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ４１ｃ（周波数フィルタ手段に相当）に通し、検波回路４１ｄを通し波形整形をして平滑化して出力する。
【００３１】
このバンドパスフィルタ４１ｃは、温度検出ユニット２００の赤外線送信器９９に記憶されているキャリア周波数ｆｃ１の信号が通過できるようにそのｆｃ１を含む所定の周波数帯Δｆｃ（以降フィルタリング周波数帯と称す）が設定されており、この周波数帯Δｆｃ以外の信号はフィルタリングされて通過できないようにして出力されないように構成されている。  
このようにこの赤外線受信器４１は赤外線送信器９９からの温度情報を窓部１２を通して受光することに基いて温度データを生成するものであり、温度データは、図６の（ｃ）に示すように、調理情報の受光結果を包絡検波することで設定される。
【００３２】
この出力を図４の制御マイコンの３５の割り込み端子でリードし、制御マイコン３５はフォーマットを解析して温度データの情報を取り出す。  
すなわち制御マイコン３５は、制御マイコン３５に入力された信号が決められた条件（フォーマット）に合致する信号であれば、入力信号を正常の信号として認めるように構成しているもので、例えば図９を用いて説明すると（ａ）に示す波形整形されて平滑化された信号が所定の時間内に決まった矩形波形状で入力された場合はフォーマットに合致した信号と見なし、（ｂ）のように所定時間内に矩形波信号以外のノイズが入力されている場合はフォーマットに合致していない信号と見なすことで正常の信号の適否を見分けている。  
そして制御マイコン３５は、赤外線受信器が４つ設けられているため、それぞれの割り込み端子に接続してそれぞれのフォーマットを解析し、正常に受信できている温度情報のみを使用する構成をしている。  
したがって照明から出る赤外線成分やＩＨコイルが発する電磁波のノイズなどがバンドパスフィルタ４１ｃが通過可能とする所定周波数帯内の周波数の信号であった場合で、赤外線受信器４１から制御マイコン３５に出力されたときはその信号は図９（ｂ）のようになり制御マイコンのフォーマットに合わないので破棄される。  
そのため制御マイコン３５は、赤外線受信器４１がフィルタリング周波数帯Δｆｃ内の値であるキャリア周波数の赤外線がノイズと共に受信されない場合のみ、その赤外線の受信信号は正しいと判断する。  
そして制御マイコンは、この受信信号に基づく温度情報を使用することで周波数可変回路４４に命令をし、駆動周波数を可変制御することでＩＨコイル１４の火力を制御し、自動湯沸しキー５、煮物キー７等で設定された自動調理を行うように構成されている。
【００３３】
次に、この構成の加熱調理システムの動作について煮物調理を図１０を参照して説明する。  
制御マイコン３５のＲＯＭには煮物調理用のメインプログラムが記録されており、制御マイコン３５のＣＰＵは煮物キー７のオン操作を検出したときには煮物調理用のメインプログラムを起動し、メインプログラムに基いて調理内容を制御する。以下、煮物調理用のメインプログラムについて説明する。
【００３４】
調理物が収納されている調理鍋９を加熱マーク８ａ上にセットし、温度情報を送信する温度検出ユニット２００を調理鍋の中に調理物と接触するように挿入して、使用者が温度検知したい位置（例えば調理物の中心位置）になるように内筒２０１をスライド伸長させてセットする。そして取付け部２０４が、容器部の壁面に挟持して係合するようにしてセットする。そして温度検出ユニット２００の電源スイッチ２２および操作パネル４の煮物キー７をオン操作する。  
制御マイコン３５は煮物キー７のオン操作を検出すると、目標温度を設定し、この目標温度に到達すべく火力を制御する。この火力はＩＨコイル１４の前述したようにインバータ回路１３５に出力する高周波電力の駆動周波数を可変制御することに基づいて調整されるものである。  
そして温度検出ユニット２００の内筒２０１に接触している調理物の温度Ｔ０を内部温度センサー２０３が検知して、この温度を上記赤外線の送信方法に基づいて送信し、加熱調理器１００は、この赤外線情報に基づいて調理物の直接の温度を検出しその温度情報に基づいて、制御マイコン３５は周波数可変回路１４４に駆動周波数制御命令をする。  
そして受信する調理物の温度情報に基づき目標温度の設定と火力制御を繰り返し、受信温度が最終的な目標温度に近づいてくると、ＩＨコイルに流れる高周波電流の駆動周波数を徐々に小さく制御していくことで、火力を徐々に下げていき最終的には容器部１０を一定の煮込み温度に保持する状態にする制御をする。
【００３５】
同時に外部温度センサー２０により、検知した容器部１０の温度も赤外線送信器９９から送信され、この容器部１０の温度も赤外線受信器４１が受信して、制御マイコン３５にフィードバックしている。  
そして容器部１０内の内容物が蒸発するなどして空焚きになってしまった場合に、容器部１０が赤熱し外部温度センサー２０の温度情報が非常に高温となり、内部温度センサー２０３との温度差が乖離したことを検知して、加熱を停止するように制御している。
【００３６】
このような煮込み調理中においては、使用者は温度検出ユニット２００の接触部２００ａを伸長させて動かすことで所望の場所の温度を測定することができる。即ち煮込み調理において、例えば煮込み汁の深さの中心部周辺の温度を主として制御したいと所望する場合は、接触部２００ａの内筒２０１を外筒２０２からスライドさせて引き伸ばし伸長することで移動させ、内部温度センサー２０３の位置を移動させることで所望する位置の温度が測定可能であって、その温度が加熱調理器１００に赤外線送信されることで、使用者はその煮込み調理を最適な温度により実行することができる。  
すなわち従来のように調理鍋９の壁面温度を測定していると、壁面の熱伝導の影響で温度検知に対し温度追従性に問題があったが、本実施例では直接内容物の温度を測定しているため、加熱調理器１００はより正確な温度に基づいて加熱制御することができる。  
さらには、調理鍋９のように大きな体積を有するものに温度検出手段を設けず、このような調理物に直接触れる小型の温度検出ユニット２００により、温度検出手段、赤外線送信手段を設けたため、保管場所も困る異なる使用者にとって利便性が高い。
【００３７】
また内部温度センサー２０３と外部温度センサー２０を設け、両方の温度を測定し、赤外線送信するようにしたため、加熱調理器１００は精密な温度制御をすることができ、空焚きのような場合に、緊急停止することができるなど、安全性において効果的である。  
また温度検出ユニット２００に取付け部２０４を設けたことで、温度検出ユニット２００全体が調理物内に落下して赤外線が送信されないといった可能性も回避できるようにした。
【００３８】
なお、電源スイッチ２２はどこに設けても良い。例えば、外筒２０２の内部にスイッチを設け、内筒２０１が引き出されることに基づいて電源がオンし、収納するとオフされるように構成してもよい。
【００３９】
すなわちこのような構成にすると容器部１０に係合させて、内筒２０１を動かした時に電源を自動的にオンすることができ、未使用のときは電源がオフとなり省電力化が図れる。
【００４０】
また加熱調理器１００に赤外線受信器４１を４つ設けるようにした。これによって、温度検出ユニット２００が調理鍋９のどの部分に取り付けられても、赤外線を受信できるようになるため、温度情報が受信できないといったことが回避できる。さらに赤外線により送信するようにしたから他の無線手段に比して低価格、低消費電力で構成でき、基板も小型化できる。
【００４１】
また赤外線送信器９９は、一定間隔を置いて赤外線を送信するようにした。このようにすることで送信回数の間引きすることができ省電力化が図れる。  
なお、赤外線送信器に例えば、加熱調理器１００の最大調理時間（例えば５時間）を記憶させ、温度検出ユニット２００の電源が最大調理時間以上オンされていることを検知した時に、自動的に電源をオフするようにしても良い。このようにしても省電力化が図れる。
【００４２】
なお、本実施例によれば、赤外線で温度情報を送信するようにしたが、勿論他の送信手段をしようしてもよい。例えば、電波送信により設定周波数が数百ＭＨｚの微弱無線方式を利用することも可能である。この場合、電波の通信有効範囲が広い為、送信情報に受信するべき加熱調理器１００の情報を載せておくことが好ましい。すなわち加熱調理器はその情報を取得することで温度情報の適否を判断し加熱制御するようにできるから他の電波による誤動作をなくすことができる。
【００４３】
（第２実施例）
次に、本発明に係る温度検出ユニットの第２の実施形態を、図１１を参照して説明する。  
第１の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異なるところについて説明する。  
上記第１の実施形態と異なるところは、温度検出ユニット２００の外筒２０２に調理容器の外壁に係合する係合部２１０（係合手段に相当）を設けた点である。  
本実施例においては、取付け部２０４を有しておらず、外筒２０２をＬ字状に曲がった構成とし、この曲がり部を係合手段としている。
【００４４】
そして温度検出ユニット２００を容器部１０内側に接触部２００ａを位置させ、容器部１０外側に取手部１１を位置させて、係合部２１０を容器部１０の外壁の上面に載置することで容器部１０に簡単に装着できる。  
この構成の詳細を説明すると、図１２に示すように取手部１１の上部に外筒２０２が接続されている構成であり、この取手部１１には上部にスライド溝１１ａを有し、このスライド溝１１ａに外筒２０２の係合部２１０が摺動可能に設けられており、不使用時は、外筒２０２と取手部１１とが接触して閉じた状態をしている。  
そして温度検出ユニット２００の容器部１０への装着時には、外筒２０２を容器部１０内部方向にスライドし、取手部１１と離間するようにし係合部２１０を露出させ、容器部１０の上方から外壁の上面に係合部２１０を載置させる。そして接触部２００ａを閉じる方向にスライドさせることにより、接触部２００ａと取手部１１とにより容器部１０の外壁を狭持することで温度検出ユニット２００が保持されるようになる。  
そしてこのように安定して保持する状態で、内筒２０１を引き出して接触部２００ａを伸長することで使用者は所望の位置の温度を測定することができる。
【００４５】
このように構成することにより、温度検出ユニット２００を容器部１０に簡単に装着でき、自由に温度検出ユニット２００の接触部２００ａと取手部１１の離間距離を変えることができるためどのような調理鍋９にも対応して取り付けることができる。  
とくにこの場合、容器内部に位置する外筒２０２の取手部１１側の面は、丸み形状を呈していると好ましい。これは通常調理鍋たる容器部１０は円筒形状が多く、丸み形状と密着しやすく、安定しやすいからである。
【００４６】
また外筒２０２と取手部１１とを閉じた時に接触するようにしたから、温度検出ユニット２００をコンパクトに収納できる。  
またさらに狭持して装着することにより、磁石部２２１が鍋に接触し、より安定して保持可能であり、外部温度センサー２２０が容器部の外壁に密着するためその温度を正確に測定できるようになる。  
このようにすることで内部温度センサー２０３と外部温度センサー２２０とにより二つの温度を正確に測定できる。
【００４７】
（第３実施例）
次に、本発明に係る温度検出ユニットの第３の実施形態を、図１３を参照して説明する。  
第２の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異なるところについて説明する。  
上記第２の実施形態と異なるところは、内筒２０１の変わりに可動筒３０１を有している点である。
【００４８】
この可動筒３０１は、Ｌ字状に構成され、外筒２０２とヒンジ３０３ｃを介して接続される短筒部３０１ａと内部温度センサー２０３を有する長筒部３０１ｂとにより構成されることで、短筒部３０１ａがヒンジ３０３ｃにより回動して屈曲されることに基づき、長筒部３０１ｂも回動し、内部温度センサー２０３の位置を変更することができる（図１３、図１４参照）。  
また、外筒２０２と短筒部３０１ａとは、リード線２５が外筒２０２に形成された開口から外部に出て、短筒部３０１ａの開口に入ることにより電気的に接続されて、外部温度センサー２０の温度情報を外部に送信することができるように構成されている。
【００４９】
本実施例においては、温度検出ユニット２００が挟持された状態で、可動筒３０１をヒンジ３０３ｃを介して矢印Ａ方向に回動屈曲させることで、容器部１０の外壁から離れた位置の調理物の温度を測定することができる。  
また、この可動筒３０１は、矢印Ａの方向に回動させていくと、長筒部３０１ｂと外筒２０２が接触して閉じるように構成されており、このように長筒部３０１ｂと外筒２０２を接触させて閉じるようにすることで、温度検出ユニット２００をコンパクトに収納することができる。
【００５０】
さらにこの温度検出ユニット２００には、外筒２０２に可動筒３０１の可動範囲を制限するストッパー２０２ａ（制限手段に相当）が設けられている。  
このストッパー２０２ａは、外筒２０２の取手部１１側に設けられており、図１５に示すように、短筒部３０１ａが外筒２０２と垂直位置になるまで回動したときに、短筒部３０１ａがストッパー２０２ａに接触するような位置に設けられている。  
このような構成により、可動筒３０１を取手部１１側に回動した場合に、所定の回動位置でストッパー２０２ａによりそれ以上回動できないように制限されるから、可動筒３０１が容器部１０に接触することによる接触部２００ａへの負荷をなくすことができる。
【００５１】
なお、本実施例では、可動部３０１は、ヒンジ３０１ｃを介して外筒に回動自在に接続するように構成したが、図１６に示すようにボールジョイントを使用して、全方向に回動できるようにしてもよい。  
この構成は、短筒部３０１ａの先端部にボールジョイント３０１ｄを設け、外筒２０２にボールジョイント３０１を全方向に回動できるように保持する保持部２０２ｂが具備されている。  
そしてこの外筒２０２と短筒部３０１ａとは、開口から露出するリード線２５により電気的に接続されている。  
このように可動部３０１が全方向に回動できるようにしたため、使用者が温度測定したい位置に外部温度センサー２０を簡単に移動することができ、より正確な温度を外部に送信することができる。
【００５２】
また図１４、図１６においては、リード線２５が露出しているため、防水するための樹脂を塗布してもよいし、回動接続箇所全てを防水して被覆するような柔軟な素材を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（加熱調理器の外観を示す斜視図）
【図２】調理鍋と温度検出ユニットをトッププレートにセットした状態を示す図
【図３】インバータ回路およびインバータ制御部の電気的構成を示す図
【図４】赤外線送信器の電気的構成を示すブロック図
【図５】制御回路の検出電圧と認識温度との関係を示す図
【図６】（ａ）は赤外線ＬＥＤの駆動信号を示す図、（ｂ）は赤外線ＬＥＤから投光される調理情報の内容を示す図、（ｃ）は赤外線受信器から出力される調理情報の検波信号を示す図
【図７】赤外線受信器の電気構成図。
【図８】（ａ）赤外線送信器の赤外線送信状態の図
【図９】赤外線のキャリア周波数ｆｃの出力波形の図
【図１０】煮物の調理フローチャート
【図１１】第２の実施例の図２相当図
【図１２】温度検出ユニット容器部に装着した状態の上面図
【図１３】温度検出ユニットの第３の実施例の図
【図１４】温度検出ユニットの第３の実施例の拡大図
【図１５】温度検出ユニットの第３の実施例の別の状態図
【図１６】温度検出ユニットの別の実施形態図
【符号の説明】
【００５４】
９は調理鍋、１０容器部（調理容器）、１１は取手部（支持部）、１４はＩＨコイル（加熱コイル）、２０は外部温度センサー（第２の温度検出手段）、２１は電源（電源供給手段）、３５は制御マイコン、４１は赤外線受信器（赤外線受信手段）、４１ｃはバンドパスフィルタ（周波数フィルタ手段）、９９は赤外線送信器（送信手段）、１３５はインバータ回路、１４０はインバータ制御部（インバータ制御手段）、２００は温度検出ユニット、２００ａは接触部、２０１は内筒、２０２は外筒、２０２ａはストッパー（制限手段）、２０３は内部温度センサー（温度検出手段）、２０４は取付け部、２１０は係合部（係合手段）、２２１は磁石部、３０１は可動筒、３０１ａは短筒部、３０１ｂは長筒部、３０１ｃはヒンジ、３０１ｄはボールジョイントを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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