(57)【要約】【課題】外部充電による蓄電装置の充電時に電気機器の誤動作の発生を防止する。【解決手段】ＰＭ−ＥＣＵは、プラグが接続されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレーをオンするステップ（Ｓ１０２）と、ＨＶ＋ＰＬＧ電源系統の電気機器群に”充電中”信号を送信するステップ（Ｓ１０４）とを含むプログラムを実行し、セキュリティＥＣＵは、”充電中”信号を受信すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、起動を抑制するステップ（Ｓ２０２）と、”充電中”信号の受信が停止すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、起動抑制を解除するステップ（Ｓ２０６）とを含むプログラムを実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも回転電機を駆動源とする車両の制御装置であって、前記車両は、複数の電気機器と、前記複数の電気機器と異なる他の電気機器と、前記回転電機、前記複数の電気機器および前記他の電気機器に電力を供給する蓄電装置とを含み、
前記車両の状態が、前記車両の外部から前記蓄電装置に対して充電が可能な外部充電可能状態になったことを検出するための検出手段と、
前記車両の起動操作を検出するための起動検出手段と、
前記起動操作が検出された場合に前記複数の電気機器のうちの予め定められた第１の電気機器群を一括して起動制御するための第１の制御手段と、
前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記外部充電可能状態が検出された場合に、前記複数の電気機器のうちの前記車両の外部からの前記蓄電装置の充電に関連する予め定められた第２の電気機器群を一括して起動制御し、かつ、前記他の機器の起動を抑制するための第２の制御手段とを含み、
前記他の機器は、前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記外部充電可能状態が検出されない場合に起動する、車両の制御装置。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記外部充電可能状態が検出された場合に、前記第２の電気機器群と前記他の電気機器とに対して、前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を送信し、
前記他の電気機器は、前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を受信しない場合に起動し、
前記他の電気機器は、前記第１の電気機器群が起動状態である場合、および、前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を受信する場合のうちの少なくともいずれかの場合は起動しない、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記第１の電気機器群は、第１の通信網に接続され、
前記第１の制御手段は、前記検出された車両の起動操作に応じて、前記第１の通信網を経由して前記第１の電気機器群に起動信号を送信し、
前記第２の電気機器群と前記他の電気機器とは、前記第１の通信網とは独立して設けられる第２の通信網に接続され、
前記第２の制御手段は、前記外部充電可能状態が検出された場合に、前記第２の通信網を経由して前記第２の電気機器群と前記他の電気機器とに対して前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を送信する、請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記蓄電装置は、第１の蓄電装置と前記第１の蓄電装置よりも低圧の第２の蓄電装置とを含み、
前記第２の電気機器群は、前記起動制御時において前記第２の蓄電装置から電力の供給を受けて起動し、
前記車両は、前記第２の蓄電装置から前記第２の電気機器群への電力供給状態を一括して、供給状態および非供給状態のうちのいずれかの状態に設定するリレーをさらに含み、
前記制御装置は、前記外部充電可能状態および前記車両の起動操作のうちの少なくともいずれか一方が検出された場合に、前記供給状態に設定するように前記リレーを制御するための手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記他の電気機器は、セキュリティシステムの電気機器である、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
少なくとも回転電機を駆動源とする車両の制御方法であって、前記車両は、複数の電気機器と、前記複数の電気機器と異なる他の電気機器と、前記回転電機、前記複数の電気機器および前記他の電気機器に電力を供給する蓄電装置とを含み、
前記車両の状態が、前記車両の外部から前記蓄電装置に対して充電が可能な外部充電可能状態になったことを検出する検出ステップと、
前記車両の起動操作を検出する起動検出ステップと、
前記起動操作が検出された場合に前記複数の電気機器のうちの予め定められた第１の電気機器群を一括して起動制御する第１の制御ステップと、
前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記外部充電可能状態が検出された場合に、前記複数の電気機器のうちの前記車両の外部からの前記蓄電装置の充電に関連する予め定められた第２の電気機器群を一括して起動制御し、かつ、前記他の機器の起動を抑制する第２の制御ステップとを含み、
前記他の機器は、前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記外部充電可能状態が検出されない場合に起動する、車両の制御方法。
【請求項７】
前記第２の制御ステップは、前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記外部充電可能状態が検出された場合に、前記第２の電気機器群と前記他の電気機器とに対して、前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を送信し、
前記他の電気機器は、前記第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を受信しない場合に起動し、
前記他の電気機器は、前記第１の電気機器群が起動状態である場合、および、前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を受信する場合のうちの少なくともいずれかの場合は起動しない、請求項６に記載の車両の制御方法。
【請求項８】
前記第１の電気機器群は、第１の通信網に接続され、
前記第１の制御ステップは、前記検出された車両の起動操作に応じて、前記第１の通信網を経由して前記第１の電気機器群に起動信号を送信し、
前記第２の電気機器群と前記他の電気機器とは、前記第１の通信網とは独立して設けられる第２の通信網に接続され、
前記第２の制御ステップは、前記外部充電可能状態が検出された場合に、前記第２の通信網を経由して前記第２の電気機器群と前記他の電気機器とに対して前記蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を送信する、請求項６または７に記載の車両の制御方法。
【請求項９】
前記蓄電装置は、第１の蓄電装置と前記第１の蓄電装置よりも低圧の第２の蓄電装置とを含み、
前記第２の電気機器群は、前記起動制御時において前記第２の蓄電装置から電力の供給を受けて起動し、
前記車両は、前記第２の蓄電装置から前記第２の電気機器群への電力供給状態を一括して、供給状態および非供給状態のうちのいずれかの状態に設定するリレーをさらに含み、
前記制御方法は、前記外部充電可能状態および前記車両の起動操作のうちの少なくともいずれか一方が検出された場合に、前記供給状態に設定するように前記リレーを制御するステップをさらに含む、請求項６〜８のいずれかに記載の車両の制御方法。
【請求項１０】
前記他の電気機器は、セキュリティシステムの電気機器である、請求項６〜９のいずれかに記載の車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置が搭載された、少なくとも回転電機を駆動源とする車両の制御装置に関し、特に、外部充電装置による蓄電装置の充電時において、充電に関連しない電気機器の起動を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、複数のシステムが搭載され、車両の状態に応じて複数のシステムのうちのいずれかのシステムが選択的に起動される技術が公知である。
【０００３】
たとえば、特開２００６−３２７２１７号公報（特許文献１）は、複数のシステムを単一のＥＣＵに実装した場合に、他システム要件で起動した場合でも、誤動作しない車両制御用プログラムを開示する。この車両制御用プログラムは、ハードウェアに依存するプログラムであるプラットフォームと、コンピュータに車両の制御機能を実現させるためのプログラムである複数のアプリケーションとを含む。車両制御用プログラムは、プラットフォームが、各アプリケーションに対して制御装置の電源状態および／または起動要件を通知する機能を実現させるためのプログラムを含む。各アプリケーションは、プラットフォームから通知された電源状態及び／又は起動要件に基づいて起動を行なうか否かを判定する機能を実現させるためのプログラムを含む。
【０００４】
上述した公報に開示された車両用制御プログラムによると、誤動作を防止することができる。
【０００５】
また、近年、環境問題対策の１つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車や電気自動車などが注目されている。このような車両においては、駆動用モータに電力を供給する蓄電装置が搭載され、家庭用電源等の外部充電装置による充電を可能とする技術が公知である。
【特許文献１】特開２００６−３２７２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、外部充電装置による充電時において蓄電装置の充電に関するシステムと車両が停車中である場合に起動するシステムとの双方が起動する場合にいずれか一方のシステムの動作が他方のシステムに影響を及ぼして他方のシステムが誤動作するという問題がある。
【０００７】
たとえば、セキュリティシステムと、外部充電装置による充電に関するシステムとが作動しているときに、外部充電装置による充電に起因して車両に振動が生じる場合がある。そのため、セキュリティシステムが車両に生じた振動に反応して誤動作が生じる可能性がある。上述した公報には、外部充電装置の充電時に生じるこのような問題について何ら考慮されていないため、解決することができない。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電による蓄電装置の充電時に電気機器の誤動作の発生を防止する車両の制御装置および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る車両の制御装置は、少なくとも回転電機を駆動源とする車両の制御装置である。車両は、複数の電気機器と、複数の電気機器と異なる他の電気機器と、回転電機、複数の電気機器および他の電気機器に電力を供給する蓄電装置とを含む。この制御装置は、車両の状態が、車両の外部から蓄電装置に対して充電が可能な外部充電可能状態になったことを検出するための検出手段と、車両の起動操作を検出するための起動検出手段と、起動操作が検出された場合に複数の電気機器のうちの予め定められた第１の電気機器群を一括して起動制御するための第１の制御手段と、第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、外部充電可能状態が検出された場合に、複数の電気機器のうちの車両の外部からの蓄電装置の充電に関連する予め定められた第２の電気機器群を一括して起動制御し、かつ、他の機器の起動を抑制するための第２の制御手段とを含む。他の機器は、第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、外部充電可能状態が検出されない場合に起動する。第６の発明に係る車両の制御方法は、第１の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１０】
第１の発明によると、第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、外部充電可能状態が検出された場合に、外部からの蓄電装置の充電に関連する第２の電気機器群が一括して起動制御され、かつ、他の電気機器（たとえば、セキュリティシステム）の起動が抑制される。これにより、第２の電気機器群の作動に起因した（すなわち、蓄電装置が充電中であることに起因した）他の電気機器に対する影響を確実に排除することができる。また、第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、外部充電可能状態が検出されない場合に他の電気機器は作動する。そのため、他の電気機器が誤動作することを防止することができる。したがって、外部充電による蓄電装置の充電時に電気機器の誤動作の発生を防止する車両の制御装置および制御方法を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、第２の制御手段は、第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、外部充電可能状態が検出された場合に、第２の電気機器群と他の電気機器とに対して、蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を送信する。他の電気機器は、第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を受信しない場合に起動する。他の電気機器は、第１の電気機器群が起動状態である場合、および、蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号を受信する場合のうちの少なくともいずれかの場合は起動しない。第７の発明に係る車両の制御方法は、第２の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１２】
第２の発明によると、第１の電気機器群が停止状態であって、かつ、外部充電可能状態が検出された場合に、第２の電気機器群と他の電気機器とに対して蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号が送信される。他の電気機器は、外部充電により充電中であることを示す信号を受信する場合は起動しない。そのため、第２の電気機器群の作動に起因して（すなわち、蓄電装置が充電中であることに起因して）、他の電気機器に対する影響が生じることを確実に防止することができる。その結果、外部充電による蓄電装置の充電中において他の電気機器が誤動作することを防止することができる。また、外部充電による充電中において他の電気機器が起動しないため、電力消費量の増加を抑制することができる。
【００１３】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、第１の電気機器群は、第１の通信網に接続される。第１の制御手段は、検出された車両の起動操作に応じて、第１の通信網を経由して第１の電気機器群に起動信号を送信する。第２の電気機器群と他の電気機器とは、第１の通信網とは独立して設けられる第２の通信網に接続される。第２の制御手段は、外部充電可能状態が検出された場合に、第２の通信網を経由して第２の電気機器群と他の電気機器とに対して蓄電装置が充電中であることを示す信号を送信する。第８の発明に係る車両の制御方法は、第３の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１４】
第３の発明によると、外部充電可能状態が検出された場合に、第２の通信網を経由して蓄電装置が外部充電により充電中であることを示す信号が第２の電気機器群と他の電気機器とに対して送信される。これにより、第２の電気機器群は外部充電による充電の開始とともに作動しつつ、他の電気機器は起動しないため、第２の電気機器群の作動に起因して（すなわち、蓄電装置が充電中であることに起因して）、他の電気機器に影響が生じることを確実に防止することができる。その結果、外部充電による蓄電装置の充電中において他の電気機器が誤動作することを防止することができる。
【００１５】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、蓄電装置は、第１の蓄電装置と第１の蓄電装置よりも低圧の第２の蓄電装置とを含む。第２の電気機器群は、起動制御時において第２の蓄電装置から電力の供給を受けて起動する。車両は、第２の蓄電装置から第２の電気機器群への電力供給状態を一括して、供給状態および非供給状態のうちのいずれかの状態に設定するリレーをさらに含む。制御装置は、外部充電可能状態および車両の起動操作のうちの少なくともいずれか一方が検出された場合に、供給状態に設定するようにリレーを制御するための手段をさらに含む。第９の発明に係る車両の制御方法は、第４の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１６】
第４の発明によると、外部充電可能状態および車両の起動操作のうちの少なくともいずれか一方が検出されると、第２の電気機器群に電力が供給されて起動する。第１の電気機器群が停止状態である場合においては、他の電気機器は起動しないため、第２の電気機器群の作動に起因して（すなわち、蓄電装置が充電中であることに起因して）、他の電気機器の動作に影響が生じることを確実に防止することができる。その結果、外部充電による蓄電装置の充電中において他の電気機器が誤動作することを防止することができる。
【００１７】
第５の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、第１の電気機器群が停止した場合に起動する電気機器は、セキュリティシステムの電気機器である。第１０の発明に係る車両の制御方法は、第５の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１８】
第５の発明によると、第１の電気機器群が停止状態であって、外部充電可能状態が検出された場合、第２の電気機器群の起動により蓄電装置が外部充電により充電され、セキュリティシステムの電気機器の起動はしない。そのため、第２の電気機器群の作動時に生じる振動によりセキュリティシステムが誤動作することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両１０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１を参照して、ハイブリッド車両１０は、前輪２０Ｒ，２０Ｌと、後輪２２Ｒ，２２Ｌと、エンジン４５０と、プラネタリギヤＰＧと、デファレンシャルギヤＤＧと、ギヤ４０，６０とを含む。
【００２２】
ハイブリッド車両１０は、さらに、バッテリ１３０と、バッテリ１３０の出力する直流電力を昇圧する昇圧コンバータ２００と、昇圧コンバータ２００との間で直流電力を授受するインバータ１４０とを含む。
【００２３】
ハイブリッド車両１０は、さらに、プラネタリギヤＰＧを介してエンジン４５０の動力を受けて発電を行なうモータジェネレータＭＧ１と、回転軸がプラネタリギヤＰＧに接続されるモータジェネレータＭＧ２とを含む。インバータ１４０はモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に接続され交流電力と昇圧回路からの直流電力との変換を行なう。
【００２４】
プラネタリギヤＰＧは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤおよびリングギヤの両方に噛み合うピニオンギヤと、ピニオンギヤをサンギヤの周りに回転可能に支持するプラネタリキャリヤとを含む。プラネタリギヤＰＧは第１〜第３の回転軸を有する。第１の回転軸はエンジン４５０に接続されるプラネタリキャリヤの回転軸である。第２の回転軸はモータジェネレータＭＧ１に接続されるサンギヤの回転軸である。第３の回転軸はモータジェネレータＭＧ２に接続されるリングギヤの回転軸である。
【００２５】
この第３の回転軸にはギヤ４０が取付けられ、このギヤ４０はギヤ６０を駆動することによりデファレンシャルギヤＤＧに機械的動力を伝達する。デファレンシャルギヤＤＧはギヤ６０から受ける機械的動力を前輪２０Ｒ，２０Ｌに伝達するとともに、ギヤ６０，４０を介して前輪２０Ｒ，２０Ｌの回転力をプラネタリギヤＰＧの第３の回転軸に伝達する。
【００２６】
プラネタリギヤＰＧはエンジン４５０，モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の間で動力を分割する役割を果たす。すなわちプラネタリギヤＰＧは、３つの回転軸のうち２つの回転軸の回転に応じて残る１つの回転軸の回転を決定する。したがって、エンジン４５０を最も効率のよい領域で動作させつつ、モータジェネレータＭＧ１の発電量を制御してモータジェネレータＭＧ２を駆動させることにより車速の制御を行ない、全体としてエネルギ効率のよい自動車を実現している。
【００２７】
直流電源であるバッテリ１３０は、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオンなどの二次電池からなり、直流電力を昇圧コンバータ２００に供給するとともに、昇圧コンバータ２００からの直流電力によって充電される。
【００２８】
昇圧コンバータ２００はバッテリ１３０から受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧された直流電圧をインバータ１４０に供給する。インバータ１４０は供給された直流電圧を交流電圧に変換してエンジン始動時にはモータジェネレータＭＧ１を駆動制御する。また、エンジン始動後にはモータジェネレータＭＧ１が発電した交流電力はインバータ１４０によって直流に変換されて昇圧コンバータ２００によってバッテリ１３０の充電に適切な電圧に変換されバッテリ１３０が充電される。
【００２９】
また、インバータ１４０はモータジェネレータＭＧ２を駆動する。モータジェネレータＭＧ２はエンジン４５０を補助して前輪２０Ｒ，２０Ｌを駆動する。制動時には、モータジェネレータＭＧ２は回生運転を行ない、車輪の回転エネルギを電気エネルギに変換する。得られた電気エネルギは、インバータ１４０および昇圧コンバータ２００を経由してバッテリ１３０に戻される。
【００３０】
バッテリ１３０は、組電池であり、直列に接続された複数の電池ユニットＢ０〜Ｂｎを含む。昇圧コンバータ２００とバッテリ１３０との間にはシステムメインリレーＳＲ１，ＳＲ２が設けられ車両非運転時には高電圧が遮断される。
【００３１】
ハイブリッド車両１０は、さらに、運転者からの車両の起動要求指示を受ける入力部であるイグニッション（以下、ＩＧと記載する）スイッチ８８と、エアコンディショナ（以下、エアコンと記載する）９０と、ドアロック９２と、ナビゲーションシステム９４と、電動スタビライザ９６と、セキュリティＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０４と、ヘッドライト９８と、エンジン４５０と、インバータ１４０と、昇圧コンバータ２００と、これらの電気機器を制御する制御装置３００とを含む。ＩＧスイッチ８８は、プッシュボタンにより構成されてもよいし、回転式のスイッチにより構成されてもよいし、特に限定されるものではない。
【００３２】
セキュリティＥＣＵ８０４は、セキュリティシステムの制御装置であって、ＩＧスイッチ８８のオフ時に作動する。セキュリティシステムは、たとえば、車両の盗難あるいはユーザ以外の人が車室内に侵入することを防止することを目的として、ユーザ所有のキー以外による開錠あるいはガラスが破られることによる車両の振動、車両の停車中における車両の傾きの変化等を検出して警告音の発生、警告の表示あるいはユーザへの通知を行なうものである。車両には振動センサ等が設けられる。セキュリティＥＣＵ８０４は、振動センサ等からの信号に基づいて車両に生じた振動の度合がしきい値以上である場合に警告音が発生するようにあるいは警告が表示されるように警告装置を制御したり、所有者にしきい値以上の振動が生じている旨を通知するように通知装置を制御したりする。
【００３３】
ハイブリッド車両１０は、さらに、外部充電装置１０００から延びる充電ケーブル１０２０の先に設けられたプラグ１０４０を接続する接続部であるソケット１６０と、ソケット１６０に設けられプラグ１０４０の結合確認素子１０６０を検知してプラグ１０４０がソケット１６０に接続されたことを認識するための結合確認センサ１８０と、ソケット１６０を経由して外部充電装置１０００から交流電力を受ける充電用インバータ１２０とをさらに含む。充電用インバータ１２０は、バッテリ１３０に接続されており、充電用の直流電力をバッテリ１３０に対して供給する。なお、結合確認センサ１８０は、どのような形式のものでも良いが、たとえばプラグ側の磁石を検知するものや、プラグ挿入時に押し込まれる押しボタン式のもの、通電経路の接続抵抗を検知するもの等を用いることができる。結合確認センサ１８０は、プラグ１０４０がソケット１６０に接続されると、プラグ接続信号を制御装置３００に送信する。
【００３４】
本実施の形態においては、外部充電装置１０００から供給される電力は、充電用インバータ１２０を経由してバッテリ１３０に供給されるとして説明するが、外部充電の形式としては、特にこのような形式に限定されるものではない。たとえば、外部充電装置１０００の電力がＭＧ１またはＭＧ２の中性点を経由して供給されて、バッテリ１３０を充電するようにしてもよい。
【００３５】
図２に示すように、本実施の形態において、車両に搭載される蓄電装置としては、高圧側の蓄電装置であるバッテリ１３０以外に、バッテリ１３０よりも低圧の蓄電装置であって、補機に電力を供給するバッテリ１３２が搭載される。バッテリ１３０は、高圧パワーライン１３４を介在させてＤＣ−ＤＣコンバータ２５０に接続される。また、バッテリ１３２は、低圧パワーライン１３６を介在させてＤＣ−ＤＣコンバータ２５０に接続される。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０およびバッテリ１３２に対して、負荷１５０が並列に接続される。
【００３６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０は、バッテリ１３０から供給される電力を入力として、設定された電圧を出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０から供給される電力によりバッテリ１３２が充電されたり、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０から負荷１５０に電力が供給されたりする。
【００３７】
本実施の形態において、負荷１５０は、たとえば、エアコン９０、ドアロック９２、ナビゲーションシステム９４、電動スタビライザ９６およびヘッドライト９８、セキュリティＥＣＵ８０４等の補機であるが、特にこれらの電気機器に限定されるものではない。
【００３８】
図３に示すように、本実施の形態において制御装置３００は、ＰＭ（Power Management）−ＥＣＵ６００と、ＩＧ電源リレー６０２と、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４とを含む。
【００３９】
また、車両には、複数の電気機器が搭載される。複数の電気機器は、電気機器群７００と電気機器群８００とを含む。さらに、車両には、複数の電気機器と異なる他の電気機器が搭載される。本実施の形態において、他の電気機器は、セキュリティＥＣＵ８０４である。本実施の形態に係る車両の制御装置は、ＰＭ−ＥＣＵ６００およびセキュリティＥＣＵ８０４により実現される。
【００４０】
電気機器群７００は、車両のＩＧスイッチ８８への操作等による起動操作に応じて送信される起動信号を受信して起動するＩＧ電源系統の電気機器群である。
【００４１】
なお、複数の電気機器のうちの少なくともいずれか一つの電気機器が、電気機器群７００にも電気機器群８００にも属するようにしてもよい。
【００４２】
電気機器群８００は、外部充電装置１０００による充電に関連する電気機器８０６，８０８を含むＨＶ＋ＰＬＧ電源系統の電気機器群である。電気機器８０６，８０８は、本実施の形態においては、たとえば、充電用インバータ１２０およびバッテリＥＣＵ（図示せず）等が挙げられるが、特にこれに限定されるものではない。
【００４３】
また、外部充電装置１０００による充電に関連する電気機器は、外部充電装置１０００によりバッテリ１３０が充電できれば、図３に示される２つ電気機器８０６，８０８に限定されるものではなく、１つ電気機器であってもよいし、３つ以上の電気機器であってもよい。
【００４４】
ＰＭ−ＥＣＵ６００には、ＩＧスイッチ８８からのＩＧスイッチ信号と、結合確認センサ１８０からのプラグ接続信号と、後述するＳＯＣ信号とが入力される。なお、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、各信号を通信バス７０２または通信バス８０２を経由して受信するようにしてもよい。
【００４５】
ＰＭ−ＥＣＵ６００には、ＩＧ電源系統に対応するＩＧ電源リレー６０２と、ハイブリッド機器の電源系統およびＰＬＧの電源系統に対応するＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４とが接続される。ＰＭ−ＥＣＵ６００には、さらに、ラジオやオーディオ等に対応するＡＣＣの電源系統に対応するリレー（図示せず）が接続されるようにしてもよい。また、ＩＧ電源系統は、１系統に限定されるものではなく、たとえば、複数系統であってもよい。
【００４６】
ＰＭ−ＥＣＵ６００は、たとえば、運転者がＩＧスイッチ８８においてＩＧ電源系統に接続された電気機器の起動要求に対応する操作をするなどして、ＩＧスイッチ８８からＩＧスイッチ信号を受信するとＩＧ電源リレー６０２およびＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４がオンするように制御信号を送信する。
【００４７】
ＩＧ電源リレー６０２は、ＰＭ−ＥＣＵ６００からのオン信号の受信に応じて、ＩＧ電源系統の電気機器群７００にバッテリ１３２の電力が供給される供給状態と電力が供給されない非供給状態とのうちのいずれかに一括して設定する。ＩＧ電源リレー６０２がオンされると、ＩＧ電源系統の電気機器群７００に含まれる電気機器７０４，７０６のそれぞれにバッテリ１３２の電力が供給されて電気機器７０４，７０６は起動する。
【００４８】
さらに、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４は、電気機器群８００の電気機器８０６，８０８に低圧側のバッテリ１３２の電力が供給される供給状態と、電力が供給されない非供給状態とのうちのいずれかに一括して設定する。
【００４９】
なお、電気機器８０６，８０８は、ハイブリッド機器（すなわち、ＭＧ１およびＭＧ２の作動に関連する電気機器）およびＰＬＧの電源系統に接続された電気機器（たとえば、ナビゲーションシステム９４）を含む。そのため、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４がオンされると、バッテリ１３２からの電力がハイブリッド機器およびＰＬＧの電源系統に接続された電気機器に供給されて起動される。
【００５０】
また、本実施の形態において、セキュリティＥＣＵ８０４は、少なくとも電気機器群７００の停止時に電力が供給されればよく、たとえば、バッテリ１３２から常時電力が供給される構成であってもよいし、あるいは、ＩＧ電源リレー６０２がオフ状態になることに連動してセキュリティＥＣＵ８０４にバッテリ１３２の電力が供給されるように設定するリレーが設けられるようにしてもよい。あるいは、セキュリティＥＣＵ８０４には、バッテリ１３２とは別の電源から電力の供給を受けるようにしてもよい。
【００５１】
また、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、車両の状態が、車両の外部からバッテリ１３２に対して充電が可能な外部充電可能状態になったことが検出されると、非供給状態から供給状態に切り換えるようにＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４を制御する。
【００５２】
「外部充電可能状態」は、たとえば、充電ケーブル１０２０の端部のプラグ１０４０がソケット１６０に接続される際に操作される部材（プラグ１０４０またはソケット１６０のカバー等）の位置変化が検出された状態であってもよいし、車両側と外部充電装置１０００側との間において非接触で充電が可能である場合においては、車両と外部充電装置１０００とが充電可能な位置関係となった状態であってもよい。
【００５３】
本実施の形態においては、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、結合確認センサ１８０からプラグ接続信号を受信するとＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４をオンするように制御信号を送信する。
【００５４】
また、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、通信バス７０２を経由して電気機器群７００の電気機器７０４，７０６に接続される。通信バス７０２は、電気機器群７００の各電気機器とＰＭ−ＥＣＵ６００とを相互に接続する通信網である。
【００５５】
さらに、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、通信バス８０２を経由してセキュリティＥＣＵ８０４および電気機器群８００の電気機器８０６，８０８に接続される。通信バス８０２は、セキュリティＥＣＵ８０４および電気機器群８００の各電気機器とＰＭ−ＥＣＵ６００とを相互に接続する通信網であって、通信バス７０２とは独立して設けられる。
【００５６】
ＰＭ−ＥＣＵ６００は、通信バス７０２と通信バス８０２との双方に接続されたゲートウェイ６０６を有しており、プラグ接続信号を受信した場合には、通信バス７０２および通信バス８０２との間におけるデータの転送を禁止する。
【００５７】
また、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、結合確認センサ１８０からプラグ接続信号を受信するとハイブリッド機器に対して負荷制御を実行する。
【００５８】
ＰＭ−ＥＣＵ６００は、たとえば、ハイブリッド機器の作動時における電気負荷の負荷量が低減するようにハイブリッド機器を制御するようにしてもよいし、ハイブリッド機器の作動時において充電に関連しない機能が停止するようにハイブリッド機器を制御するようにしてもよい。
【００５９】
たとえば、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、インバータ１４０に設けられた冷却システムの冷却ポンプの作動量をインバータ１４０の作動状態（たとえば、冷却水の温度等）に応じて可能な限り低減したり、作動を停止したりしてもよい。あるいは、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、バッテリ１３０の冷却ファンの作動量をバッテリ１３０の状態（たとえば、バッテリ１３０の温度等）に応じて可能な限り低減したり、作動を停止したりしてもよい。
【００６０】
さらに、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧を通常時の出力電圧よりも低くなるように制御するようにしてもよい。ＰＭ−ＥＣＵ６００は、出力電圧が、通常時よりも低く設定された電圧になるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０を制御するようにすればよい。たとえば、通常時のＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧が１３．５Ｖである場合、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、充電ケーブル１０２０のプラグ１０４０の接続を検出すると、１３．５Ｖよりも低い予め定められた電圧になるようにＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧を制御するようにしてもよい。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、冷却ポンプ、冷却ファンおよびＤＣ−ＤＣコンバータ２５０を負荷制御の態様の一例として説明したが、外部充電装置１０００による充電に関連しない電気負荷に対する負荷制御であれば、特に上述の電気負荷に限定されるものではない。たとえば、充電形式に応じて特定される、充電に関連しない電気負荷の作動量の低減あるいは作動の停止をするようにすればよい。
【００６２】
以上のような構成を有する車両において、外部充電装置１０００による充電時においてバッテリ１３２の充電に関するシステムと車両が停車中である場合に起動するシステムとの双方が起動する場合にいずれか一方のシステムの動作が他方のシステムに影響を及ぼして他方のシステムが誤動作する場合がある。
【００６３】
たとえば、セキュリティシステムと、外部充電装置１０００による充電に関するシステムとが作動していると、外部充電装置１０００による充電に起因して車両に振動が生じる場合に、セキュリティシステムが振動に反応して誤動作が生じる可能性がある。
【００６４】
そこで、本発明は、ＰＭ−ＥＣＵ６００が、電気機器群７００が停止状態であって、かつ、外部充電可能状態が検出された場合に、電気機器群８００を一括して起動制御し、かつ、他の電気機器の起動を抑制する点に特徴を有する。
【００６５】
具体的には、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、ＩＧ電源系統の電気機器群７００が停止状態であって、かつ、結合確認センサ１８０からプラグ接続信号を受信した場合に、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４をオンする。さらに、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４がオンされると、ＨＶ＋ＰＬＧ電源系統の電気機器群８００およびセキュリティＥＣＵ８０４の各々に対してバッテリ１３２が外部充電装置１０００により充電中であることを示す信号（以下、”充電中”信号とも記載する）を通信バス８０２を経由して送信する。
【００６６】
本実施の形態において、セキュリティＥＣＵ８０４は、電気機器群７００が停止状態であって、外部充電可能状態が検出されない場合に起動する。すなわち、セキュリティＥＣＵ８０４は、ＩＧ電源リレー６０２がオフであって、かつ、ＰＭ−ＥＣＵ６００から”充電中”信号を受信しない場合に起動する。そのため、セキュリティＥＣＵ８０４は、ＰＭ−ＥＣＵ６００から”充電中”信号を受信すると、起動中であれば待機状態に移行し、大気状態であればその状態を継続する。なお、他の電気機器としては、セキュリティＥＣＵ８０４に特に限定されるものではない。
【００６７】
また、”充電中”信号は、電気機器８０６，８０８の起動指令に対応する信号であってもよいし、起動指令とは別に送信される信号であってもよい。
【００６８】
図４に、本実施の形態に係る車両の制御装置３００の機能ブロック図を示す。図４に示すように、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、入力インターフェース（以下、入力Ｉ／Ｆと記載する）５００と、演算処理部５１０と、記憶部５３０と、出力インターフェース（以下、出力Ｉ／Ｆと記載する）５４０とを含む。
【００６９】
入力Ｉ／Ｆ５００は、ＩＧスイッチ８８からのＩＧスイッチ信号と、結合確認センサ１８０からのプラグ接続信号と、バッテリＥＣＵからのＳＯＣ信号とを受信して、演算処理部５１０に送信する。
【００７０】
バッテリＥＣＵは、バッテリ１３２における充放電電流値の積算あるいは開放電圧の変化等に基づいてＳＯＣ（State Of Charge）を推定し、推定されたＳＯＣを示す信号をＰＭ−ＥＣＵ６００に送信する。なお、ＳＯＣは、ＰＭ−ＥＣＵ６００が推定するようにしてもよい。
【００７１】
演算処理部５１０は、接続判定部５１２と、リレー制御部５１４と、信号送信部５１６と、充電判定部５１８と、送信停止部５２０とを含む。
【００７２】
接続判定部５１２は、プラグ接続信号に基づいて、充電ケーブル１０２０が車両に接続されたか否かを判定する。すなわち、接続判定部５１２は、結合確認センサ１８０からのプラグ接続信号を受信すると、充電ケーブル１０２０の端部のプラグ１０４０がソケット１６０に接続されたことを判定する。すなわち、接続判定部５１２は、プラグ接続信号を受信すると、車両の状態が外部充電可能状態となったことを判定する。
【００７３】
なお、接続判定部５１２は、たとえば、充電ケーブル１０２０が車両に接続されたことが判定されると、接続判定フラグをオンし、充電ケーブル１０２０が車両に接続されないこと（すなわち、切離されたこと）が判定されると、接続判定フラグをオフするようにしてもよい。
【００７４】
リレー制御部５１４は、充電ケーブル１０２０が車両に接続されたことが判定されると、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４をオンする制御信号を生成して、生成された制御信号を、出力Ｉ／Ｆ５４０を経由してＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４に送信する。
【００７５】
なお、リレー制御部５１４は、たとえば、接続判定フラグがオンになると、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４をオンする制御信号を生成するようにしてもよい。
【００７６】
信号送信部５１６は、充電ケーブル１０２０が車両に接続されたことが判定されると、外部充電装置１０００による充電中であることを示す”充電中”信号を生成して、生成された信号を、出力Ｉ／Ｆ５４０および通信バス８０２を経由してセキュリティＥＣＵ８０４および電気機器群８００の各電気機器に送信する。
【００７７】
なお、信号送信部５１６は、たとえば、接続判定フラグがオンになると、”充電中”信号を送信するようにしてもよい。
【００７８】
充電判定部５１８は、バッテリＥＣＵからのＳＯＣ信号に基づいてバッテリ１３０の充電が完了したか否かを判定する。たとえば、充電判定部５１８は、ＳＯＣ信号に基づくバッテリ１３０のＳＯＣが予め定められた値以上の充電量を示す場合にバッテリ１３０の充電が完了したことを判定する。なお、充電判定部５１８は、たとえば、バッテリ１３０のＳＯＣが予め定められた値以上の充電量を示す場合に、充電完了判定フラグをオンするようにしてもよい。予め定められられた値は、停車中の車両においてバッテリ１３０の充電量として適切な値であれば特に限定されるものではなく、実験等により適合すればよい。
【００７９】
送信停止部５２０は、充電判定部５１８においてバッテリ１３０の充電が完了したことを判定すると、”充電中”信号の送信を停止する。なお、送信停止部５２０は、充電完了判定フラグがオンであると、”充電中”信号の送信を停止するようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態において、接続判定部５１２と、リレー制御部５１４と、信号送信部５１６と、充電判定部５１８と、送信停止部５２０とは、いずれも演算処理部５１０であるＣＰＵが記憶部５３０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００８１】
記憶部５３０には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部５１０によってデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００８２】
一方、セキュリティＥＣＵ８０４は、入力Ｉ／Ｆ８５０と、演算処理部８６０と、記憶部８８０と、出力Ｉ／Ｆ８９０とを含む。
【００８３】
入力Ｉ／Ｆ８５０は、ＰＭ−ＥＣＵ６００からの”充電中”信号を受信して、演算処理部８６０に送信する。
【００８４】
演算処理部８６０は、信号受信判定部８６２と、起動抑制部８６４と、信号停止判定部８６６と、抑制解除部８６８とを含む。
【００８５】
信号受信判定部８６２は、ＰＭ−ＥＣＵ６００から”充電中”信号を受信するか否かを判定する。なお、信号受信判定部８６２は、たとえば、ＰＭ−ＥＣＵ６００から”充電中”信号を受信すると受信判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００８６】
起動抑制部８６４は、”充電中”信号を受信すると、起動条件が成立しないため、セキュリティＥＣＵ８０４の起動を抑制する。すなわち、セキュリティＥＣＵ８０４は、起動中であれば待機状態に移行し、待機状態であれば待機状態を継続する。なお、起動抑制部８６４は、たとえば、受信判定フラグがオンであると起動を抑制するようにしてもよい。
【００８７】
信号停止判定部８６６は、ＰＭ−ＥＣＵ６００からの”充電中”信号の受信が停止したか否かを判定する。なお、信号停止判定部８６６は、たとえば、ＰＭ−ＥＣＵ６００からの”充電中”信号の受信が停止すると受信判定フラグをオフするようにしてもよい。
【００８８】
抑制解除部８６８は、ＰＭ−ＥＣＵ６００からの”充電中”信号の受信が停止すると起動抑制を解除する。すなわち、セキュリティＥＣＵ８０４は、ＩＧ電源リレー６０２がオフであって、かつ、”充電中”信号を受信しないと、待機状態から起動する。なお、抑制解除部８６８は、たとえば、受信判定フラグがオフであると、起動抑制を解除する。
【００８９】
また、本実施の形態において、信号受信判定部８６２と、起動抑制部８６４と、信号停止判定部８６６と、抑制解除部８６８とは、いずれも演算処理部８６０であるＣＰＵが記憶部８８０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００９０】
記憶部８８０には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部８６０によってデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００９１】
図５を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置であるＰＭ−ＥＣＵ６００およびセキュリティＥＣＵ８０４で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００９２】
Ｓ１００にて、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、充電ケーブル１０２０の端部のプラグ１０４０がソケット１６０に接続されたか否かを判定する。具体的には、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、結合確認センサ１８０からプラグ接続信号を受信すると、プラグ１０４０がソケット１６０に接続されたことを判定する。プラグ１０４０がソケット１６０に接続されたことが判定されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００９３】
Ｓ１０２にて、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４をオンする。Ｓ１０４にて、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、セキュリティＥＣＵ８０４および電気機器群８００の各電気機器に対して”充電中”信号を送信する。
【００９４】
Ｓ１０６にて、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、バッテリ１３０の充電が完了したか否かを判定する。バッテリ１３０の充電が完了すると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。Ｓ１０８にて、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、”充電中”信号の送信を停止する。
【００９５】
Ｓ２００にて、セキュリティＥＣＵ８０４は、”充電中”信号を受信するか否かを判定する。”充電中”信号を受信すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。
【００９６】
Ｓ２０２にて、セキュリティＥＣＵ８０４は、起動を抑制する。Ｓ２０４にて、セキュリティＥＣＵ８０４は、”充電中”信号の受信が停止したか否かを判定する。”充電中”信号の受信が停止すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。もしそうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０２に戻される。Ｓ２０６にて、セキュリティＥＣＵ８０４は、起動の抑制を解除する。
【００９７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両の制御装置であるＰＭ−ＥＣＵ６００およびセキュリティＥＣＵ８０４の動作について説明する。
【００９８】
車両の停車中において、ＩＧスイッチ８８はオフ状態であって、”充電中”信号を受信しない場合、セキュリティＥＣＵ８０４は起動した状態となる。ここで、ユーザが外部充電装置１０００のプラグ１０４０をソケット１６０に接続すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４がオンされる（Ｓ１０２）。そして、ＨＶ＋ＰＬＧ電源系統の電気機器群８００の各電気機器に”充電中”信号が送信される（Ｓ１０４）。
【００９９】
セキュリティＥＣＵ８０４において、充電中信号を受信すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、起動が抑制される（Ｓ２０２）。すなわち、セキュリティＥＣＵ８０４が起動中であれば待機状態に移行し、待機状態であればその状態を継続する。そして、”充電中”信号の受信が停止するまで（Ｓ２０４にてＮＯ）、起動の抑制が継続される（Ｓ２０２）。
【０１００】
セキュリティＥＣＵ８０４の起動が抑制されるため、その間のバッテリ１３０の充電時に車両に振動が生じてもセキュリティシステムが反応することはない。
【０１０１】
ＰＭ−ＥＣＵ６００において、バッテリ１３０の充電が完了したことが判定されると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、”充電中”信号の送信が停止される（Ｓ１０８）。このとき、ＰＭ−ＥＣＵ６００は、ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー６０４をオフするようにしてもよいし、プラグ１０４０がソケット１６０から切離されるまで電気機器群８００の電気機器８０６，８０８が待機状態になるように制御してもよい。
【０１０２】
セキュリティＥＣＵ８０４は、”充電中”信号の受信が停止すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、起動の抑制を解除する（Ｓ２０６）。そのため、ＩＧスイッチ８８がオフ状態であって、かつ、”充電流”信号を受信しないと起動することとなる。
【０１０３】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置によると、ＩＧ電源系統の電気機器群が停止状態であって、かつ、プラグの接続が検出された場合に、外部充電装置による充電に関連するＨＶ＋ＰＬＧ電源系統の電気機器群が一括して起動制御され、かつ、セキュリティＥＣＵの起動が抑制される。これにより、ＨＶ＋ＰＬＧ電源系統の電気機器群の作動に起因した（すなわち、バッテリが外部充電装置により充電中であることに起因した）セキュリティＥＣＵに対する影響を確実に排除することができる。また、セキュリティＥＣＵは、ＩＧ電源系統の電気機器群が停止状態であって、外部充電可能状態が検出されない場合起動する。そのため、セキュリティＥＣＵが誤動作することを防止することができる。したがって、外部充電による蓄電装置の充電時に電気機器の誤動作の発生を防止する車両の制御装置および制御方法を提供することができる。
【０１０４】
また、外部充電による充電中においてセキュリティＥＣＵが起動しないため、電力消費量の増加を抑制することができる。
【０１０５】
また、外部充電装置によるバッテリの充電中においては、シフトレバーの操作、シフトポジションの切換を禁止したり、あるいは、ＡＣＣ電源リレーのオンを禁止するようにしてもよい。すなわち、ＩＧ電源系統の電気機器群が停止状態であって、かつ、プラグの接続が検出された場合に、シフトレバーの操作、シフトポジションの切換およびＡＣＣ電源リレーのオンのうちのいずれかについての機能を機械的あるいは電気的に禁止するようにしてもよい。
【０１０６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本実施の形態に係るハイブリッド車両の構成を示すブロック図である。
【図２】ハイブリッド車両に搭載される蓄電装置の構成を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る車両の制御装置および制御装置に接続される電気機器の構成を示す図である。
【図４】ＰＭ−ＥＣＵおよびセキュリティＥＣＵの機能ブロック図である。
【図５】ＰＭ−ＥＣＵおよびセキュリティＥＣＵので実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  ハイブリッド車両、２０Ｒ，２０Ｌ  前輪、２２Ｒ，２２Ｌ  後輪、４０，６０  ギヤ、８８  ＩＧスイッチ、９０  エアコン、９２  ドアロック、９４  ナビゲーションシステム、９６  電動スタビライザ、９８  ヘッドライト、１２０  充電用インバータ、１３０，１３２  バッテリ、１３４  高圧パワーライン、１３６  低圧パワーライン、１４０  インバータ、１５０  負荷、１６０  ソケット、１８０  結合確認センサ、２００  昇圧コンバータ、２５０  コンバータ、３００  制御装置、４５０  エンジン、５００  入力Ｉ／Ｆ、５１０  演算処理部、５１２  接続判定部、５１４  リレー制御部、５１６  信号送信部、５１８  充電判定部、５２０  送信停止部、５３０  記憶部、５４０，８９０  出力Ｉ／Ｆ、６００  ＰＭ−ＥＣＵ、６０２  ＩＧ電源リレー、６０４  ＨＶ＋ＰＬＧ電源リレー、６０６  ゲートウェイ、７００，８００  電気機器群、７０２，８０２  通信バス、７０４，７０６，８０６，８０８  電気機器、８０４  セキュリティＥＣＵ、８５０  入力Ｉ／Ｆ、８６０  演算処理部、８６２  信号受信判定部、８６４  起動抑制部、８６６  信号停止判定部、８６８  抑制解除部、８８０  記憶部、１０００  外部充電装置、１０２０  充電ケーブル、１０４０  プラグ、１０６０  結合確認素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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