(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する帯状のコンベア本体と、該コンベア本体を周回させる主駆動手段とからなり、前記コンベア本体の水平な上面に載置した被搬送物を一側から他側へ向かって搬送する搬送コンベア装置において、
前記被搬送物を支持可能にコンベア本体の全周に渡って取り付けられ、コンベア本体と共に周回する多数の回転自在のローラーと、該ローラーをコンベア本体の水平な上面より突出させたり降下させたりする昇降手段とを備え、前記ローラーには該ローラーを搬送方向と逆方向に回転駆動させる副駆動手段を設けてなるとともに、
前記副駆動手段は、前記ローラーの下方に設けられ、該ローラーを構成するローラー本体の両側に一体に設けられたローラー用スプロケットと噛み合う副駆動チェーンと、該副駆動チェーンを所定の方向に回転駆動させる副駆動チェーン用スプロケットとを有し、該副駆動チェーン用スプロケットは、前記コンベア本体を周回させる前記主駆動手段の主軸を挿通して設けられ副電動機で回転駆動される管状軸の外周に軸着されていることを特徴とする搬送コンベア装置。
【請求項２】
（１）コンベア本体は、多数のスラットバーを主駆動チェーンで連結したスラットコンベアで形成され、
（２）主駆動手段は、電動機で回転駆動される主軸に軸着された主駆動チェーン用スプロケットを有してなり、
（３）ローラーは、ローラー本体の両側にローラー用スプロケットを一体に設けてなり、スラットバーに上下動自在で、且つ回転自在に内蔵支持されて取り付けられ、
（４）昇降手段は、搬送側に位置する副駆動チェーンの下方に設けられた昇降レールと、該昇降レールを昇降させる流体圧シリンダーとを備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベア装置。
【請求項３】
前記昇降手段が、コンベア本体の一側から他側の搬送範囲の一部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベア装置。
【請求項４】
前記昇降手段が、搬送方向に沿って複数に分割して設けられ、それぞれ、独立して昇降可能になされていることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物ユニット等の大型の製品を組み立てる製造ラインに使用する搬送コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物ユニットのように、ユニットの躯体に多種多様の部品を組み付けて大型の製品を組み立てる製造ラインは、特開平８−３１９０２０号公報に記載されているように、工程別に複数の搬送コンベア装置で構成され、上流から下流へタクト送り（コンベアの搬送速度が定速度）で搬送されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような製造ラインにおいて、建物ユニット毎の負荷（組立工数等）の違う場合が多々ある。
上流側に高負荷ユニットが投入された場合、上流側の搬送コンベア装置を一時的に止めなければならない場合が生じる。このような場合、タクト送りされている下流側の搬送コンベア装置では、先に搬送された建物ユニットと一時停止後に搬送される建物ユニットとの間に間隔が空き、作業者の手待ちが発生するという問題がある。
また、搬送している建物ユニット間の間隔が空いた場合、搬送コンベア装置の搬送速度が定速度であるとユニット間隔を詰めることができない。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、搬送方向の適宜の位置で搬送速度を早めたり、遅らしたりできる搬送コンベア装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、連続する帯状のコンベア本体と、該コンベア本体を周回させる主駆動手段とからなり、前記コンベア本体の水平な上面に載置した被搬送物を一側から他側へ向かって搬送する搬送コンベア装置において、前記被搬送物を支持可能にコンベア本体の全周に渡って取り付けられ、コンベア本体と共に周回する多数の回転自在のローラーと、該ローラーをコンベア本体の水平な上面より突出させたり降下させたりする昇降手段とを備え、前記ローラーには該ローラーを搬送方向と逆方向に回転駆動させる副駆動手段を設けてなるとともに、前記副駆動手段は、前記ローラーの下方に設けられ、該ローラーを構成するローラー本体の両側に一体に設けられたローラー用スプロケットと噛み合う副駆動チェーンと、該副駆動チェーンを所定の方向に回転駆動させる副駆動チェーン用スプロケットとを有し、該副駆動チェーン用スプロケットは、前記コンベア本体を周回させる前記主駆動手段の主軸を挿通して設けられ副電動機で回転駆動される管状軸の外周に軸着されていることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送コンベア装置において、（１）コンベア本体は、多数のスラットバーを主駆動チェーンで連結したスラットコンベアで形成され、（２）主駆動手段は、電動機で回転駆動される主軸に軸着された主駆動チェーン用スプロケットを有してなり、（３）ローラーは、ローラー本体の両側にローラー用スプロケットを一体に設けてなり、スラットバーに上下動自在で、且つ回転自在に内蔵支持されて取り付けられ、（４）昇降手段は、搬送側に位置する副駆動チェーンの下方に設けられた昇降レールと、該昇降レールを昇降させる流体圧シリンダーとを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の搬送コンベア装置において、前記昇降手段が、コンベア本体の一側から他側の搬送範囲の一部に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の搬送コンベア装置において、前記昇降手段が、搬送方向に沿って複数に分割して設けられ、それぞれ、独立して昇降可能になされていることを特徴とする。
【０００９】
（作用）
請求項１，２に記載の搬送コンベア装置は、コンベア本体と共に周回する多数の回転自在のローラーと、該ローラーをコンベア本体の水平な上面より突出させたり降下させたりする昇降手段とを備えている。
（１）上記ローラーを降下させた状態では、コンベア本体に載置した被搬送物を一側から他側へ向かって一定速度で搬送する。
（２）上記ローラーをコンベア本体の水平な上面より突出させると、コンベア本体と共に周回する回転自在のローラーが搬送方向に連れ回転し、このローラーの回転による搬送速度がコンベア本体の搬送速度に加算され、被搬送物をほぼ倍速で搬送し、搬送速度を早めることができる。なお、この際、ローラーを搬送方向に強制回転させる手段を設けてもよい。すると、被搬送物を適宜の速度に早めて搬送できる。
（３）また、前記ローラーには、該ローラーを搬送方向と逆方向に回転駆動させる副駆動手段を設けている。そこで、上記ローラーをコンベア本体の水平な上面より突出させ、副駆動手段でローラーを搬送方向と逆方向に回転駆動させると、被搬送物にはコンベア本体の搬送方向と逆方向に搬送する力が作用し、コンベア本体の搬送速度を相殺し、搬送速度をゼロまたは低速度に遅らせることができる。
（４）副駆動手段は、ローラーの下方に設けられローラー用スプロケットと噛み合う副駆動チェーンを有しているので、ローラーの回転滑りを無くしてローラーを確実に所定の方向に回転させることができる。このため、搬送コンベア装置の搬送速度をむらなく早めたり、遅らせたりできる。
【００１０】
請求項３記載の搬送コンベア装置によれば、さらに、前記昇降手段が、コンベア本体の一側から他側の搬送範囲の一部に設けられているので、コンベア本体の搬送範囲の一部で搬送速度を早めたり、遅らせたりできる。従って、被搬送物間の間隔が空いたときには、搬送速度を早めて間隔を詰めることができ、また、高負荷と低負荷の被搬送物が混在して投入されたときには、高負荷の被搬送物が投入された部分の搬送速度を部分的に遅らせて搬送できる。
【００１１】
請求項４記載の搬送コンベア装置によれば、さらに、前記昇降手段が、搬送方向に対して複数に分割して設けられ、それぞれ、独立して昇降可能になされているので、搬送範囲の適宜の位置で搬送速度を早めたり、遅らせたりできる。従って、被搬送物間の間隔が空いた下流側位置の搬送速度を早めて間隔を詰めることができ、また、高負荷と低負荷の被搬送物が混在して投入されたときには、高負荷の被搬送物が投入された位置の搬送速度を部分的に遅らせて搬送できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送コンベア装置の一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、コンベア搬送装置の全体を概略的に示す立面図である。
図２は、図１のコンベア搬送装置の一部を詳細に示す平面図である。
図３は、図１のコンベア搬送装置の一部を詳細に示す立面図である。
図４は、スラットバーの斜視図である。
図５の（イ）は、別のスラットバーの平面図であり、（ロ）は（イ）図のＸ−Ｘ線における断面図であり、（ハ）は（ロ）図のＹ−Ｙ線における断面図である。
図６（イ）、（ロ）、（ハ）は、それぞれ、図２のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線におけるコンベア本体の要部断面図である。
図７は、図３のＸ−Ｘ線における要部断面図である。
図８は、図１のコンベア搬送装置の駆動系統断面図である。
図９は、コンベア搬送装置の使用状態を示す説明図である。
図１０は、コンベア搬送装置の別の使用状態を示す説明図である。
【００１４】
本実施の形態の搬送コンベア装置１は、図１に示すように、連続する帯状のコンベア本体２と、該コンベア本体２を周回させる主駆動手段３とからなり、コンベア本体２の水平な上面に載置した被搬送物Ｕを一側から他側へ向かって搬送するものである。被搬送物Ｕは、ユニット建物を構成する建物ユニットであって、搬送時にユニットの躯体に多種多様の部品を組み付けられる。
【００１５】
上記搬送コンベア装置１においては、図２と図３に示すように、被搬送物Ｕを支持可能にコンベア本体２の全周に渡って取り付けられ、コンベア本体２と共に周回する多数の回転自在のローラー４、４、４、・・・と、該ローラー４をコンベア本体２の水平な上面より突出させたり降下させたりする昇降手段６とを備えている。
前記ローラー４には、該ローラー４を搬送方向または逆方向に回転駆動させる副駆動手段５を設けている。
【００１６】
前記昇降手段６は、コンベア本体２の一側から他側の搬送範囲の一部、例えば、コンベア本体２の上流側、または下流側に設けられている。
あるいは、前記昇降手段６は、搬送方向Ｒの長手方向に対して複数に分割され、それぞれ、独立して昇降可能になされて設けられていてもよい。
【００１７】
上記搬送コンベア装置１は、以下の詳細な説明の通りに構成されている。
（１）コンベア本体２
コンベア本体２は、図６（イ）に示すように、多数のスラットバー２１、２２を交互に主駆動チェーン３７で連結したスラットコンベアで形成されている。
スラットバー２２は、図４に示すように、断面コ字形に折り曲げられた長尺の板材２２１と、この板材２２１の両端部開口に取り付けられた端部支持材２２２と、板材２２１の中央部開口に取り付けられた中間支持材２２３とから構成されている。
スラットバー２１は、図５に示すように、本質的には上記スラットバー２２にローラー４が内蔵されたものであって、断面コ字形に折り曲げられた板材２１１と、この板材２１１の両端部開口に取り付けられた端部支持材２１２と、板材２１１の中央部開口に取り付けられた中間支持材２１３とから構成されている。
上記板材２１１の上面には、開口部２１４が形成され、端部支持材２１２と中間支持材２１３には、長孔２１５が上下方向に形成され、ローラー４の両端部の軸４３を長孔２１５に挿入支持してローラー４が取り付けられ、ローラー４をスラットバー２１の上面より突出させることができるようにしている。
【００１８】
（２）主駆動手段３
上記コンベア本体２を周回させる主駆動手段３は、図８に示すように、間隔を設けて対向設置された、第１主軸３４Ａと、第２主軸３４Ｂと、これら第１主軸３４Ａと第２主軸３４Ｂのそれぞれ両端部に軸着された一対の主駆動チェーン３７用スプロケット３６、３６とを有して構成されている。
上記対向するスプロケット３６、３６間に主駆動チェーン３７が巻回され、第１主軸３４Ａを回転駆動すると、主駆動チェーン３７に取り付けられたコンベア本体２が回転駆動される。
なお、第１主軸３４Ａの回転駆動は、電動機３１の回転軸に取り付けられたスプロケット３２と、第１主軸３４Ａの端部に取り付けられたスプロケット３５との間を駆動チェーン３３で巻回して伝達される。
また、主駆動チェーン３７で連結されたコンベア本体２は、図７に示すように、架台７の設けられたレール３８の上に主駆動チェーン３７を摺動自在に載置して支持される。
【００１９】
（３）ローラー４
ローラー４は、図５または図７に示すように、ローラー本体４１の両側にローラー用スプロケット４２、４２を一体に設けて構成され、前記したように、スラットバー２１に対して上下動自在で、且つ回転自在に内蔵支持されて取り付けられている。
【００２０】
（４）副駆動手段５
ローラー４を搬送方向または逆方向に回転駆動させる副駆動手段５は、ローラー４の下方に設けられローラー用スプロケット４２と噛み合う副駆動チェーン５６と、該副駆動チェーン５６を所定の方向に回転駆動させる副駆動チェーン用スプロケット５４とを有して構成される。
上記副駆動チェーン用スプロケット５４は、前記第１主軸３４Ａ（または第２主軸３４Ｂ）を挿通して設けられ副電動機５１で回転駆動される管状軸５５の外周に軸着される。
上記副駆動チェーン５６は、２連式のチェーンになされていて、一方をローラー用スプロケット４２と噛み合わせ、他方を副駆動チェーン用スプロケット５４と噛み合わせる。
また、副駆動チェーン用スプロケット５４は、副電動機５１の駆動軸に取り付けられたスプロケット５２との間に駆動チェーン５３を巻回して駆動される。
【００２１】
（５）昇降手段６
ローラー４の昇降手段６は、図７に示すように、搬送側に位置する副駆動チェーン５６の下方に設けられた昇降レール６１と、該昇降レール６１を昇降させる流体圧シリンダー６２とを備えている。
上記昇降レール６１の長手方向（搬送方向）の長さ寸法は、最小限被搬送物Ｕの長さ寸法に設定されている。
【００２２】
つぎに、上記構成になされた搬送コンベア装置１を使用した搬送方法を、図９と図１０を参照して説明しながら、本実施の形態の作用を述べる。
本実施の形態の搬送コンベア装置１は、コンベア本体２と共に周回する多数の回転自在のローラー４と、該ローラー４をコンベア本体２の水平な上面より突出させたり降下させたりする昇降手段６とを備えている。
（１）上記ローラー４を降下させた状態では、コンベア本体２に載置した被搬送物Ｕを一側から他側へ向かって一定速度で搬送する。
（２）図９に示すように、上記ローラー４をコンベア本体２の水平な上面より突出させると、コンベア本体２と共に周回する回転自在のローラー４が搬送方向に連れ回転し、このローラー４の回転による搬送速度がコンベア本体２の搬送速度に加算され、被搬送物Ｕをほぼ倍速で搬送し、搬送速度を早めることができる。
なお、この際、副駆動手段５により副駆動チェーン５６を搬送方向と逆方向に駆動させ、ローラー４を搬送方向に強制回転させるようにしてもよい。すると、被搬送物Ｕを適宜の速度に早めて搬送できる。
（３）また、前記ローラー４には、該ローラー４を搬送方向と逆方向に回転駆動させる副駆動手段５を設けている。
そこで、図１０に示すように、上記ローラー４をコンベア本体２の水平な上面より突出させ、副駆動手段５により副駆動チェーン５６を搬送方向と同方向に駆動させ、ローラー４を搬送方向と逆方向に回転駆動させると、被搬送物Ｕにはコンベア本体２の搬送方向と逆方向に搬送する力が作用し、コンベア本体２の搬送速度を相殺し、搬送速度をゼロまたは低速度に遅らせることができる。
【００２３】
上記したように、搬送コンベア装置１によれば、搬送速度を早めたり、遅らせたりできるので、被搬送物Ｕ、Ｕ間の間隔が空いたときには、搬送速度を早めて間隔を詰めることができる。
また、高負荷と低負荷の被搬送物Ｕが混在して投入されたときには、高負荷の被搬送物Ｕが投入された部分の搬送速度を部分的に遅らせて搬送できる。
【００２４】
さらに、副駆動手段５は、ローラー４の下方に設けられローラー用スプロケット４２と噛み合う副駆動チェーン５６を有しているので、ローラー４の回転滑りを無くしてローラー４を確実に所定の方向に回転させることができる。このため、搬送コンベア装置１の搬送速度をむらなく早めたり、遅らせたりできる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の搬送コンベア装置によれば、以下の効果がある。
１）コンベア本体上で搬送速度を早めたり、遅くしたりできるので、被搬送物の負荷変動による搬送装置の全面停止をなくすことができる。
２）また、搬送装置の上流側での遅れによる下流側の作業者の手待ちを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベア搬送装置の全体を概略的に示す立面図である。
【図２】図１のコンベア搬送装置の一部を詳細に示す平面図である。
【図３】図１のコンベア搬送装置の一部を詳細に示す立面図である。
【図４】スラットバーの斜視図である。
【図５】（イ）は、別のスラットバーの平面図であり、（ロ）は（イ）図のＸ−Ｘ線における断面図であり、（ハ）は（ロ）図のＹ−Ｙ線における断面図である。
【図６】（イ）、（ロ）、（ハ）は、それぞれ、図２のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線におけるコンベア本体の要部断面図である。
【図７】図３のＸ−Ｘ線における要部断面図である。
【図８】図１のコンベア搬送装置の駆動系統断面図である。
【図９】コンベア搬送装置の使用状態を示す説明図である。
【図１０】コンベア搬送装置の別の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    搬送コンベア装置
２    コンベア本体
３    主駆動手段
４    ローラー
５    副駆動手段
６    昇降手段
Ｕ    被搬送物
【図１】
0004896308.tif 000002
【図２】
0004896308.tif 000003
【図３】
0004896308.tif 000004
【図４】
0004896308.tif 000005
【図５】
0004896308.tif 000006
【図６】
0004896308.tif 000007
【図７】
0004896308.tif 000008
【図８】
0004896308.tif 000009
【図９】
0004896308.tif 000010
【図１０】
0004896308.tif 000011