(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延により圧延された不等辺山形鋼の端部に発生した耳状突起物を除去する装置であって、
ベースと、
前記ベースの上面に設置され前記不等辺山形鋼を該不等辺山形鋼の長辺を水平として該長辺の端部側と前記不等辺山形鋼の短辺側の左右方向から挟持するサイドロール機構と、
前記ベースの上面に配置され、前記不等辺山形鋼の前記水平とされた長辺を上下方向から挟持するピンチロール機構と、
前記不等辺山形鋼の短辺の端部に発生した耳状突起物を複数の前記サイドロール機構の間で切削により除去する機構であって、切削ヘッドと該切削ヘッドを回転駆動する切削ヘッド駆動機構部とからなる回転式切削機構部を有する耳状突起物除去機構と、
前記耳状突起物除去機構により耳状突起物が除去された後の前記不等辺山形鋼の短辺の端部を複数の前記ピンチロール機構の間で滑らかに研削する機構であって、前記短辺の端部を研削するグラインダ機構部と該グラインダ機構部の研削ヘッドをバネ力により前記短辺の端部に押し付けるバネとを有する研削機構とを備えてなり、
前記不等辺山形鋼の搬送方向上流側から順に、前記サイドロール機構、前記耳状突起物除去機構、前記サイドロール機構、前記ピンチロール機構、前記研削機構、前記ピンチロール機構が配列されてなることを特徴とする耳状突起物除去装置。
【請求項２】
請求項１記載の耳状突起物除去装置であって、前記耳状突起物除去機構が前記回転式切削機構部を前記不等辺山形鋼の高さ方向と幅方向に動かして切削位置を調整する切削位置調整機構部を有してなることを特徴とする耳状突起物除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の耳状突起物除去装置であって、前記不等辺山形鋼の長辺の端部に発生した耳状突起物を前記サイドロール機構の前側または後側に配置された複数のピンチロール機構間で研削により除去する第２の耳状突起物除去機構を備えたことを特徴とする耳状突起物除去装置。
【請求項４】
請求項３記載の耳状突起物除去装置であって、前記第２の耳状突起物除去機構が前記不等辺山形鋼の上方に配置された第１の研削機構部と、この第１の研削機構部を前記不等辺山形鋼の高さ方向と幅方向に動かして研削位置を調整する第１の研削位置調整機構部と、前記不等辺山形鋼の下方に配置された第２の研削機構部と、この第２の研削機構部を前記不等辺山形鋼の高さ方向と幅方向に動かして研削位置を調整する第２の研削位置調整機構部とを有してなることを特徴とする耳状突起物除去装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項記載の耳状突起物除去装置であって、前記サイドロール機構が左右一対のサイドロールと、これらサイドロールの一方を前記左右方向に駆動するサイドロール駆動用シリンダとを有してなることを特徴とする耳状突起物除去装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項記載の耳状突起物除去装置であって、前記ピンチロール機構が上下一対のピンチロールと、これらのピンチロールのうち上側のピンチロールを上下方向に駆動するピンチロール駆動用シリンダとを有してなることを特徴とする耳状突起物除去装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載の耳状突起物除去装置であって、前記ベースが前記不等辺山形鋼の曲がりを矯正する横型プレス機の出口側に設けられていることを特徴とする耳状突起物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不等辺不等厚山形鋼、不等辺山形鋼、等辺山形鋼、球平形鋼（バルブプレート）などの形鋼に発生した耳状突起物を除去する耳状突起物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
不等辺不等厚山形鋼などの不等辺山形鋼を熱間圧延する工程では、山形鋼素材の噛み出しが圧延ロール間に発生すると、図１１の（ａ）〜（ｃ）に示すように、不等辺山形鋼Ｓ１の短辺端部や長辺端部に耳状突起物Ｐが発生する。また、球平形鋼を熱間圧延する工程でも形鋼素材の噛み出しが圧延ロール間に発生すると、図１１の（ｄ）〜（ｆ）に示すように、球平形鋼Ｓ２の端部に耳状突起物Ｐが発生する。この耳状突起物は不等辺山形鋼Ｓ１や球平形鋼Ｓ２などの形鋼を例えば船体の構造材として使用する場合に溶接欠陥や塗装むら等の発生原因となるため、形鋼端部に発生した耳状突起物を取り除く必要がある。
【０００３】
しかしながら、形鋼端部に発生した耳状突起物を取り除く場合、従来ではハンドグラインダ等を用いて手作業で耳状突起物を除去していたため、耳状突起物の除去に多くの労力と時間を要していた。
また、不等辺山形鋼などの形鋼端部に発生した耳状突起物を機械的に除去する方法としては、周面部に多数本のワイヤが植設されたワイヤブラシを形鋼端部に押し当て、この状態でワイヤブラシを回転させて耳状突起物を除去する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、上記の方法では、耳状突起物の高さが形鋼の高さ方向に不定であったり、形鋼に曲がりや反りが生じたりしている場合には、形鋼端部に発生した耳状突起物を確実に除去することが困難であった。
【０００４】
さらに、熱間圧延された形鋼はその長さが２０〜３０ｍに及ぶため、形鋼に曲がりや反りが生じやすい。このため、形鋼端部に発生した耳状突起物を研削により除去しようとすると、形鋼の曲がりや反りによる影響を受けやすいという問題があった。
【特許文献１】実開昭６２−１３４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多くの労力や時間を要することなく形鋼端部に発生した耳状突起物を除去することのできる耳状突起物除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、熱間圧延により圧延された不等辺山形鋼の端部に発生した耳状突起物を除去する装置であって、ベースと、前記ベースの上面に設置され前記不等辺山形鋼を該不等辺山形鋼の長辺を水平として該長辺の端部側と前記不等辺山形鋼の短辺側の左右方向から挟持するサイドロール機構と、前記ベースの上面に配置され、前記不等辺山形鋼の前記水平とされた長辺を上下方向から挟持するピンチロール機構と、前記不等辺山形鋼の短辺の端部に発生した耳状突起物を複数の前記サイドロール機構の間で切削により除去する機構であって、切削ヘッドと該切削ヘッドを回転駆動する切削ヘッド駆動機構部とからなる回転式切削機構部を有する耳状突起物除去機構と、前記耳状突起物除去機構により耳状突起物が除去された後の前記不等辺山形鋼の短辺の端部を複数の前記ピンチロール機構の間で滑らかに研削する機構であって、前記短辺の端部を研削するグラインダ機構部と該グラインダ機構部の研削ヘッドをバネ力により前記短辺の端部に押し付けるバネとを有する研削機構とを備えてなり、前記不等辺山形鋼の搬送方向上流側から順に、前記サイドロール機構、前記耳状突起物除去機構、前記サイドロール機構、前記ピンチロール機構、前記研削機構、前記ピンチロール機構が配列されてなることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の耳状突起物除去装置であって、前記耳状突起物除去機構が前記回転式切削機構部を前記不等辺山形鋼の高さ方向と幅方向に動かして切削位置を調整する切削位置調整機構部を有してなることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の耳状突起物除去装置であって、前記不等辺山形鋼の長辺の端部に発生した耳状突起物を前記サイドロール機構の前側または後側に配置された複数のピンチロール機構間で研削により除去する第２の耳状突起物除去機構を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の耳状突起物除去装置であって、前記第２の耳状突起物除去機構が前記不等辺山形鋼の上方に配置された第１の研削機構部と、この第１の研削機構部を前記不等辺山形鋼の高さ方向と幅方向に動かして研削位置を調整する第１の研削位置調整機構部と、前記不等辺山形鋼の下方に配置された第２の研削機構部と、この第２の研削機構部を前記不等辺山形鋼の高さ方向と幅方向に動かして研削位置を調整する第２の研削位置調整機構部とを有してなることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項記載の耳状突起物除去装置であって、前記サイドロール機構が左右一対のサイドロールと、これらサイドロールの一方を前記左右方向に駆動するサイドロール駆動用シリンダとを有してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか一項記載の耳状突起物除去装置であって、前記ピンチロール機構が上下一対のピンチロールと、これらのピンチロールのうち上側のピンチロールを上下方向に駆動するピンチロール駆動用シリンダとを有してなることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか一項記載の耳状突起物除去装置であって、前記ベースが前記不等辺山形鋼の曲がりを矯正する横型プレス機の出口側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜７記載の発明に係る耳状突起物除去装置では、形鋼に発生した耳状突起物を除去するときにハンドグラインダ等を用いて手作業で耳状突起物を除去する必要がなく、形鋼に発生した耳状突起物が自動的に除去されるため、多くの労力や時間を要することなく形鋼に発生した耳状突起物を除去することができる。
また、形鋼の一方の端部に発生した耳状突起物を切削により除去する耳状突起物除去機構を複数のサイドロール機構間に配置したことで、形鋼の一方の端部に発生した耳状突起物を耳状突起物除去機構により除去するときに形鋼に横振れが生じることをサイドロール機構によって抑制することができる。したがって、形鋼の横振れによる影響を大きく受けることなく形鋼の一方の端部に発生した耳状突起物を耳状突起物除去機構により除去することができる。
また、耳状突起物除去機構により耳状突起物が切削された後の形鋼の一方の端部は耳状突起物除去機構の後段に配置された研削機構により研削されるため、形鋼端部に耳状突起物の切削痕が残存することを防止することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る耳状突起物除去装置では、形鋼の他方の端部に発生した耳状突起物を研削により除去する第２の耳状突起物除去機構を複数のピンチロール機構間に配置したことで、形鋼の他方の端部に発生した耳状突起物を第２の耳状突起物除去機構により除去するときに形鋼に縦振れが生じることをピンチロール機構によって抑制することができる。したがって、形鋼の縦振れによる影響を大きく受けることなく形鋼の他方の端部に発生した耳状突起物を第２の耳状突起物除去機構により除去することができる。
請求項７記載の発明に係る耳状突起物除去装置では、形鋼の曲がりを矯正する横型プレス機の出口側にベースを配置したことで、形鋼の曲がりを除去した後に耳状突起物が形鋼から除去されることになり、形鋼の曲がりによる影響を大きく受けることがないので、形鋼端部に発生した耳状突起物を安定して除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置を図１〜図１０に示す。図１において符号１は熱間圧延された形鋼Ｓの曲がりを矯正する横型プレス機を示し、この横型プレス機１の出口側には、本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置２が設けられている。
耳状突起物除去装置２は形鋼Ｓの幅方向に移動可能なベース３を備えており、横型プレス機寄りのベース３の上面には、横型プレス機１から出た形鋼（例えば不等辺山形鋼、球平形鋼など）Ｓを左右方向から挟持する第１のサイドロール機構４が設置されている。
【００１３】
第１のサイドロール機構４は、図２に示すように、左右一対のサイドロール４ａ，４ｂと、サイドロール４ａ，４ｂの一方（例えばサイドロール４ａ）を形鋼Ｓの幅方向（左右方向）に駆動するサイドロール駆動用シリンダ４ｃとからなり、この第１のサイドロール機構４の出口側のベース３の上面には、第１のサイドロール機構４のサイドロール４ａ，４ｂ間を通過した形鋼Ｓを上下方向から挟持する第１のピンチロール機構５が設置されている。
【００１４】
第１のピンチロール機構５は、図３に示すように、上下一対のピンチロール５ａ，５ｂと、上側のピンチロール５ａを上下方向に駆動するピンチロール駆動用シリンダ５ｃと、下側のピンチロール５ｂを周方向に駆動するピンチロール駆動用モータ５ｄとからなり、この第１のピンチロール機構５の出口側のベース３の上面には、第１のピンチロール機構５のピンチロール５ａ，５ｂ間を通過した形鋼Ｓを上下方向から挟持する第２のピンチロール機構６が設置されている。
【００１５】
第２のピンチロール機構６は、図４に示すように、上下一対のピンチロール６ａ，６ｂと、上側のピンチロール６ａを上下方向に駆動するピンチロール駆動用シリンダ６ｃとからなり、この第２のピンチロール機構６の出口側のベース３の上面には、第２のピンチロール機構６のピンチロール６ａ，６ｂ間を通過した形鋼Ｓを左右方向から挟持する第２のサイドロール機構７が設置されている。
第２のサイドロール機構７は、第１のサイドロール機構４と同様に、左右一対のサイドロールと、サイドロールの一方を形鋼Ｓの幅方向に駆動するサイドロール駆動用シリンダとからなり、この第２のサイドロール機構７の出口側のベース３の上面には、第２のサイドロール機構７のサイドロール間を通過した形鋼Ｓを左右方向から挟持する第３のサイドロール機構８が設置されている。
【００１６】
第３のサイドロール機構８は、第１のサイドロール機構４および第２のサイドロール機構７と同様に、左右一対のサイドロールと、サイドロールの一方を形鋼Ｓの幅方向に駆動するサイドロール駆動用シリンダとからなり、この第３のサイドロール機構８の出口側のベース３の上面には、第３のサイドロール機構８のサイドロール間を通過した形鋼Ｓを上下方向から挟持する第３のピンチロール機構９が設置されている。
第３のピンチロール機構９は、第２のピンチロール機構６と同様に、上下一対のピンチロールと、上側のピンチロールを上下方向に駆動するピンチロール駆動用シリンダとからなり、この第３のピンチロール機構９の出口側のベース３の上面には、第３のピンチロール機構９のピンチロール間を通過した形鋼Ｓを上下方向から挟持する第４のピンチロール機構１０が設置されている。
【００１７】
第４のピンチロール機構１０は、第１のピンチロール機構５と同様に、上下一対のピンチロールと、上側のピンチロールを上下方向に駆動するピンチロール駆動用シリンダと、下側のピンチロールを周方向に駆動するピンチロール駆動用モータとからなり、この第４のピンチロール機構１０の出口側のベース３の上面には、第４のピンチロール機構１０のピンチロール間を通過した形鋼Ｓを左右方向から挟持する左右一対のサイドロールと、これらサイドロールの一方を形鋼Ｓの幅方向に駆動するサイドロール駆動用シリンダとからなる第４のサイドロール機構１１が設置されている。
【００１８】
第２のサイドロール機構７と第３のサイドロール機構８との間には、形鋼Ｓの一方の端部（例えば不等辺山形鋼の短辺端部や球平形鋼の一方の端部）に発生した耳状突起物を切削により除去する第１の耳状突起物除去機構１２が設けられている。
第１の耳状突起物除去機構１２は、図５及び図６に示すように、形鋼Ｓの上方に配置された回転式切削機構部１２ａを有しており、この回転式切削機構部１２ａは例えばＲ２０程度の円弧状切削刃を周面部に有する切削ヘッド１２ｂと、この切削ヘッド１２ｂを回転駆動する切削ヘッド駆動機構部１２ｃとから構成されている。
【００１９】
また、第１の耳状突起物除去機構１２は回転式切削機構部１２ａを形鋼Ｓの高さ方向と幅方向に動かして回転式切削機構部１２ａの切削位置を調整する切削位置調整機構部１２ｄと、形鋼Ｓの下面部を支持する支持ローラ１２ｅとを有しており、この第１の耳状突起物除去機構１２の後段（本実施形態では第３のピンチロール機構９と第４のピンチロール機構１０との間）には、耳状突起物が切削された後の形鋼Ｓの端部を耳状突起物の切削痕が残らないように研削する研削機構１３が設けられている。なお、第１の耳状突起物除去機構１２の切削位置調整機構部１２ｄは回転式切削機構部１２ａを形鋼Ｓの高さ方向に駆動する高さ方向駆動機構部１２ｆと、回転式切削機構部１２ａを形鋼Ｓの幅方向に駆動する幅方向駆動機構部１２ｇとから構成されている。
【００２０】
研削機構１３は、図７〜図９に示すように、形鋼Ｓの端部を研削するグラインダ機構部１３ａ，１３ｂを有しており、これらグラインダ機構部１３ａ，１３ｂの研削ヘッドは研削ヘッド押し付けバネ１３ｃ，１３ｄのバネ力により形鋼Ｓの端部に押し付けられている。また、研削機構１３はグラインダ機構部１３ａ，１３ｂの研削角度を調整する研削角度調整機構部１３ｅ，１３ｆと、研削角度調整機構部１３ｅ，１３ｆを形鋼Ｓの幅方向と高さ方向に移動可能に支持するグラインダ支持機構部１３ｇ，１３ｈとを有しており、この研削機構１３と第４のピンチロール機構１０との間には、形鋼Ｓの端部をブラッシングする回転式ブラシ機構部１４ａ（図１０参照）と、この回転式ブラシ機構部１４ａを形鋼Ｓの幅方向と高さ方向に動かしてブラッシング位置を調整するブラッシング位置調整機構部１４ｂとからなるブラシ機構１４が設けられている。
【００２１】
第３のピンチロール機構９と第４のピンチロール機構１０との間には、形鋼Ｓの他方の端部（例えば不等辺山形鋼の長辺端部や球平形鋼の他方の端部）に発生した耳状突起物を研削により除去する第２の耳状突起物除去機構１５が設けられている。この第２の耳状突起物除去機構１５は、図１０に示すように、形鋼Ｓの上方に配置された第１の研削機構部１５ａと、この第１の研削機構部１５ａを形鋼Ｓの高さ方向と幅方向に動かして第１の研削機構部１５ａの研削位置を調整する第１の研削位置調整機構部１５ｂとを有しており、形鋼Ｓの他方の端部から上方に突出する耳状突起物は上記第１の研削機構部１５ａにより研削されるようになっている。
【００２２】
また、第２の耳状突起物除去機構１５は形鋼Ｓの下方に配置された第２の研削機構部１５ｃと、この第２の研削機構部１５ｃを形鋼Ｓの高さ方向と幅方向に動かして第２の研削機構部１５ｃの研削位置を調整する第２の研削位置調整機構部１５ｄを有しており、形鋼Ｓの他方の端部から下方に突出する耳状突起物は上記第２の研削機構部１５ｃにより研削されるようになっている。
なお、本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置２はベース３を形鋼Ｓの幅方向に駆動するベース駆動用シリンダ１６，１７（図１参照）を備えており、これらのベース駆動用シリンダ１６，１７によりベース３が図３中二点鎖線で示す位置に移動しているときには、横型プレス機１から出た形鋼Ｓはベース３の上面に設置された搬送ロール１８，１９により搬送されるようになっている。
【００２３】
このような構成において、ピンチロール機構５，６，９，１０のピンチロール駆動用シリンダ５ｃ，６ｃ，９ｃ，１０ｃを作動させて上側のピンチロール５ａ，６ａ，９ａ，１０ａを不等辺山形鋼の上面部に押し当てると共にサイドロール機構４，７，８，１１のサイドロール駆動用シリンダ４ｃ，７ｃ，８ｃ，１１ｃを作動させてサイドロール４ａ，７ａ，８ａ，１１ａを形鋼Ｓの一方の端部に押し当て、次いで第１の耳状突起物除去機構１２の回転式切削機構部１２ａを切削位置調整機構部１２ｄにより形鋼Ｓの高さ方向と幅方向に動かして切削位置を調整した後、回転式切削機構部１２ａを作動させると、形鋼Ｓの一方の端部に発生した耳状突起物が第１の耳状突起物除去機構１２により除去される。そして、第１の耳状突起物除去機構１２により耳状突起物が除去された後の形鋼Ｓの一方の端部は、第３のピンチロール機構９と第４のピンチロール機構１０との間に設けられた研削機構１３により耳状突起物の切削痕が残らないように滑らかに研削される。
【００２４】
また、第２の耳状突起物除去機構１５の研削機構部１５ａ，１５ｃを研削位置調整機構部１５ｂ，１５ｄにより形鋼Ｓの高さ方向と幅方向に動かして研削位置を調整した後、研削機構部１５ａ，１５ｃを作動させると、形鋼Ｓの他方の端部に発生した耳状突起物が第２の耳状突起物除去機構１５の研削機構部１５ａ又は１５ｃにより除去される。
したがって、上述した本発明の第１実施形態では、形鋼Ｓの端部に発生した耳状突起物を除去するときにハンドグラインダ等を用いて手作業で耳状突起物を除去する必要がないので、多くの労力や時間を要することなく形鋼Ｓに発生した耳状突起物を除去することができる。
【００２５】
また、形鋼Ｓの一方の端部に発生した耳状突起物を切削により除去する第１の耳状突起物除去機構１２を第２のサイドロール機構７と第３のサイドロール機構８との間に配置したことで、形鋼Ｓの一方の端部に発生した耳状突起物を第１の耳状突起物除去機構１２により切削するときに形鋼Ｓに横振れが生じることを第２のサイドロール機構７および第３のサイドロール機構８によって抑制することができる。したがって、形鋼Ｓの横振れによる影響を大きく受けることなく形鋼Ｓの一方の端部に発生した耳状突起物を第１の耳状突起物除去機構１２により除去することができる。
さらに、形鋼Ｓの端部を研削する研削機構１３を第１の耳状突起物除去機構１２の後段に配置したことで、耳状突起物除去が切削された後の形鋼Ｓの端部を研削機構１３により研削することでき、これにより、耳状突起物除去の切削痕が形鋼Ｓの端部に生じることを防止することができる。
【００２６】
また、形鋼Ｓの他方の端部に発生した耳状突起物を研削により除去する第２の耳状突起物除去機構１５を第３のピンチロール機構９と第４のピンチロール機構１０との間に配置したことで、形鋼Ｓの他方の端部に発生した耳状突起物を第２の耳状突起物除去機構１５により研削するときに形鋼Ｓに縦振れが生じることを第３のピンチロール機構９および第４のピンチロール機構１０によって抑制することができる。したがって、形鋼Ｓの縦振れによる影響を大きく受けることなく形鋼Ｓの他方の端部に発生した耳状突起物を第２の耳状突起物除去機構１５により除去することができる。
また、ベース３を横型プレス機１の出口側に配置したことで、形鋼Ｓの曲がりを除去した後に耳状突起物が形鋼から除去されることになり、形鋼Ｓの曲がりによる影響を大きく受けることがないので、形鋼端部に発生した耳状突起物を安定して除去することができる。
【００２７】
図１〜図１０に示した本発明の第１実施形態では、第１の耳状突起物除去機構１２を第２のサイドロール機構７と第３のサイドロール機構８との間に配置したものを例示したが、これに限られるものではない。たとえば、第１の耳状突起物除去機構１２を第１のサイドロール機構４と第２のサイドロール機構７との間に配置してもよい。
また、図１〜図１０に示した本発明の第１実施形態では、第１の耳状突起物除去機構１２により耳状突起物が切削された後の形鋼Ｓの端部を研削する研削機構１３を第３のピンチロール機構９と第４のピンチロール機構１０との間に配置したものを例示したが、これに限られるものではない。たとえば、研削機構１３を第４のピンチロール機構１０と第４のサイドロール機構１１との間に配置してもよい。
【００２８】
さらに、図１〜図１０に示した本発明の第１実施形態では、第２の耳状突起物除去機構１５を第３のピンチロール機構９と第４のピンチロール機構１０との間に配置したものを例示したが、これに限られるものではない。たとえば、第２の耳状突起物除去機構１５を第１のピンチロール機構５と第２のピンチロール機構６との間に配置してもよい。
また、図１〜図１０に示した本発明の第１実施形態では、ベース３を横型プレス機１の出口側に配置したが、必ずしもベース３を横型プレス機１の出口側に配置する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置の第１のサイドロール機構を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置の第１のピンチロール機構を示す正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置の第２のピンチロール機構を示す正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置の第１の耳状突起物除去機構を示す正面図である。
【図６】図５に示す第１の耳状突起物除去機構の側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置の研削機構を示す側面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る耳状突起物除去装置の第２の耳状突起物除去機構を示す正面図である。
【図１１】不等辺山形鋼や球平形鋼などの形鋼に発生した耳状突起物を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｓ  形鋼
Ｓ１  不等辺山形鋼
Ｓ２  球平形鋼
Ｐ  耳状突起物
１  横形プレス機
２  耳状突起物除去装置
３  ベース
４  第１のサイドロール機構
４ａ，４ｂ  サイドロール
４ｃ  サイドロール駆動用シリンダ
５  第１のピンチロール機構
５ａ，５ｂ  ピンチロール
５ｃ  ピンチロール駆動用シリンダ
５ｄ  ピンチロール駆動用モータ
６  第２のピンチロール機構
６ａ，６ｂ  ピンチロール
６ｃ  ピンチロール駆動用シリンダ
７  第２のサイドロール機構
８  第３のサイドロール機構
９  第３のピンチロール機構
１０  第４のピンチロール機構
１１  第４のサイドロール機構
１２  第１の耳状突起物除去機構
１２ａ  回転式切削機構部
１２ｄ  切削位置調整機構部
１３  研削機構
１３ａ，１３ｂ  グラインダ機構部
１３ｃ，１３ｄ  研削ヘッド押し当てバネ
１３ｅ，１３ｆ  研削角度調整機構部
１３ｇ，１３ｈ  グラインダ支持機構部
１４  ブラシ機構
１４ａ  回転式ブラシ機構部
１４ｂ  ブラッシング位置調整機構部
１５  第２の耳状突起物除去機構
１５ａ  第１の研削機構部
１５ｂ  第１の研削位置調整機構部
１５ｃ  第２の研削機構部
１５ｄ  第２の研削位置調整機構部
１６，１７  ベース駆動用シリンダ
１８，１９  搬送ロール
【図１】
0005061952.tif 000002
【図２】
0005061952.tif 000003
【図３】
0005061952.tif 000004
【図４】
0005061952.tif 000005
【図５】
0005061952.tif 000006
【図６】
0005061952.tif 000007
【図７】
0005061952.tif 000008
【図８】
0005061952.tif 000009
【図９】
0005061952.tif 000010
【図１０】
0005061952.tif 000011
【図１１】
0005061952.tif 000012