(57)【要約】      （修正有）【課題】回転方向切替クラッチユニットの構造を簡単にしてコストの低減を図る。【解決手段】入力歯車１２、出力歯車１３及び逆入力歯車１４、これらの歯車とばねクラッチ２６との組み合わせからなり、入力歯車に入力側クラッチ部１５、これと径方向に対向した出力側クラッチ部１６が出力歯車にそれぞれ設けられ、ばねクラッチが入力側クラッチ部に緊縛され、コイルばね２７の一端部の伝達フック２８が出力側クラッチ部のフック係合部２１に係合、他端に解除フックが配置され、逆入力歯車は解除部と逆転部を有し、解除部が逆回転方向に移動して解除フックに接触したロック解除開始状態から解除フックを押し込んでロック解除に至るまでの移動量ｃ、逆転部が逆転係合部２２に係合するまでの移動量ｂ、解除フックを押し込んだ解除部がフック係合部に係合して回転が制限されるまでの移動量ａの大きさの関係がａ＞ｂ＞ｃに設定された構成とした。【選択図】図１
2009008247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に同軸状態に配置された入力歯車(１２)、出力歯車(１３)及び逆入力歯車(１４)並びにこれらの歯車とばねクラッチ(２６、２６ａ)との組み合わせからなる回転方向切替クラッチユニットにおいて、
前記入力歯車(１２)の一部によって入力側クラッチ部(１５、１５ａ)、前記出力歯車(１３)の一部によって前記入力側クラッチ部(１５、１５ａ)と径方向に対向した出力側クラッチ部(１６、１６ａ)がそれぞれ形成され、
前記ばねクラッチ(２６、２６ａ)はコイルばね(２７、２７’、２７ａ、２７’ａ)によって構成され、該コイルばね(２７、２７’ 、２７ａ、２７’ａ)は前記入力側クラッチ部(１５、１５ａ)に緊縛されるとともに、該入力側クラッチ部(１５、１５ａ)の正回転方向Ａの入力によってロックする方向性を有し、該コイルばね(２７、２７’ 、２７ａ、２７’ａ)の一端部に伝達フック(２８)、他端部に解除フック(２９)が設けられ、該伝達フック(２８)が前記出力側クラッチ部(１６、１６ａ)のフック係合部(２１、２１ａ)に係合された状態を基準にして、解除フック(２９)は伝達フック(２８)より正回転方向Ａに所要距離だけ進んだ位置に配置され、
前記逆入力歯車(１４)は、前記入力側クラッチ部(１５、１５ａ)と出力側クラッチ部(１６、１６ａ)の間に軸方向に突き出す解除部(２４、２４ａ)を有し、該解除部(２４、２４ａ)が前記解除フック(２９)に逆回転方向Ｂに対向し、
前記解除部(２４、２４ａ)が逆回転方向Ｂに回転されて前記解除フック(２９)に接触したロック解除開始状態を基準として、該解除部(２４、２４ａ)が解除フック(２９)を押し込んで前記ばねクラッチ(２６、２６ａ)のロックを解除するまでの移動量ｃと、前記解除部(２４、２４ａ)が解除フック(２９)を押し込んで前記フック係合部(２１、２１ａ)に係合するまでの移動量ａとの大きさがａ＞ｃの関係に設定されたことを特徴とする回転方向切替クラッチユニット。
【請求項２】
前記逆入力歯車(１４)は、前記の解除部（２４、２４’)のほかに、前記入力側クラッチ部(１５)と出力側クラッチ部(１６、１６’)の間に軸方向に突き出す逆転部(２５、２５’)を有し、前記逆転部(２５、２５’)が前記出力歯車(１３)の逆転係合部(２２、２２’)にそれぞれ逆回転方向Ｂに対向し、
前記解除部(２４、２４’)が逆回転方向Ｂに回転して前記解除フック(２９)に接触したロック解除開始状態を基準として、該解除部(２４、２４’)が解除フック(２９)を押し込んで前記ばねクラッチ(２６)のロックを解除するまでの移動量ｃ、前記逆転部(２５、２５’)が逆転係合部(２２、２２’)に係合するまでの移動量ｂ、前記解除部(２４、２４’)が解除フック(２９)を押し込んで前記フック係合部(２１、２１’)に係合するまでの移動量ａの大きさがａ＞ｂ＞ｃの関係に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項３】
前記のばねクラッチ(２６)が軸方向に配置された複数のコイルばね(２７、２７’)の組み合わせからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項４】
前記のコイルばね（２７、２７’）が前記入力側クラッチ部（１５）の外径面に装着されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項５】
前記入力歯車(１２)、出力歯車(１３)及び逆入力歯車(１４)の軸方向の配列順がこの順であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項６】
前記入力歯車(１２)、出力歯車(１３)及び逆入力歯車(１４)の軸方向の配列順が、逆入力歯車(１４)、入力歯車(１２)及び出力歯車(１３)の順であり、前記逆入力歯車(１４)が前記入力歯車(１２)の内径面に嵌入されたボス部(３３)を有し、フランジボス部(３６)とフランジ部(３７)からなるフランジ部材(３５)の該フランジボス部(３６)が前記入力歯車(１２)の入力側クラッチ部(１５)に貫通され、該フランジボス部(３６)が前記ボス部(３３)に軸方向に連結されるとともに該フランジ部(３７)が前記出力歯車(１３)の内径面に嵌合され、該フランジ部(３７)に前記解除部(２４)と逆転部(２５)が設けられたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項７】
前記入力歯車(１２)、出力歯車(１３)及び逆入力歯車(１４)の軸方向の配列順が、入力歯車(１２)、逆入力歯車(１４)及び出力歯車(１３)の順であり、前記入力歯車(１２)のボス部(３８)が前記逆入力歯車(１４)に貫通され、フランジボス部(４１)とフランジ部(４２)からなるフランジ部材(３９)の該フランジボス部(４１)が前記ボス部(３８)に軸方向に連結され、該フランジ部(４２)が前記出力歯車(１３)の内径面に嵌合され、前記ボス部(３８)の一部と前記フランジボス部(４１)によって前記の入力側クラッチ部(１５)が形成されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項８】
前記入力歯車(１２)、出力歯車(１３)及び逆入力歯車(１４)の軸方向の配列順が、入力歯車(１２)、逆入力歯車(１４)及び出力歯車(１３)の順であり、前記入力歯車(１２)のボス部(３８)が前記逆入力歯車(１４)に貫通され、該ボス部(３８)の先端に入力側クラッチ部(１５)が一体に設けられ、前記出力歯車(１３)に設けられた内向きのフランジ部(４２’)が前記入力側クラッチ部(１５)に嵌合されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項９】
前記出力歯車(１３)のフック係合部(２１)と逆転係合部(２２)は、該出力歯車(１３)の内径面において内径方向に突き出して設けられた凸部によって形成され、前記逆入力歯車(１４)の解除部(２４)と逆転部(２５)は、該逆入力歯車(１４)の内端面に軸方向に突き出して設けられ、かつ前記入力側クラッチ部(１５)と出力側クラッチ部(１６)の間に挿入されるアーム部によって形成されたことを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１０】
前記逆入力歯車(１４)の解除部(２４’)と逆転部(２５’)は、該逆入力歯車(１４)の内径面において内径方向に突き出して設けられた凸部によって形成され、前記出力歯車(１３)のフック係合部(２１’)と逆転係合部(２２’)は、前記出力歯車(１３)の内端面に軸方向に突き出し、かつ前記入力側クラッチ部(１５)と出力側クラッチ部(１６)の間に挿入されるアーム部によって形成されたことを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１１】
前記逆入力歯車(１４)の解除部(２４’)は、該逆入力歯車(１４)の内径面において内径方向に突き出して設けられた凸部によって形成され、前記出力歯車(１３)のフック係合部(２１’)は、前記出力歯車(１３)の内端面に軸方向に突き出し、かつ前記入力側クラッチ部(１５)と出力側クラッチ部(１６)の間に挿入されるアーム部によって形成されたことを特徴とする請求項１０に記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１２】
前記コイルばね(２７)の伝達フック(２８)のフック係合部(２１)に対する係合構造が、該フック係合部(２１)に設けられた係合スリット(２３)に係合された構造であることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１３】
前記コイルばね(２７)の伝達フック(２８)のフック係合部(２１)に対する係合構造が、該伝達フック(２８)が該フック係合部(２１)の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側の端面に対向し、前記出力側クラッチ部(１６)に対して入力側クラッチ部(１５)が相対的に正回転方向Ａに回転した場合に、前記フック(２８)が前記フック係合部(２１)の端面にその回転方向に係合する構造であることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１４】
前記のばねクラッチ(２６)を構成する偶数個のコイルばね(２７、２７’)の半数が逆巻きであり、かつ相互に軸方向に接近して配置されたことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１５】
前記のコイルばね（２７ａ、２７’ａ）が前記入力側クラッチ部（１５ａ）の内径面に装着されたことを特徴とする請求項１に記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１６】
前記のばねクラッチ(２６ａ)を構成する偶数個のコイルばね(２７ａ、２７’ａ)の半数が逆巻きであり、かつ相互に軸方向に接近して配置されたことを特徴とする請求項１５に記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１７】
前記コイルばね(２７ａ、２７’ａ)の軸方向に隣接した一対のものの伝達フック(２８、２８’)が、前記フック係合部（２１ａ）に設けられた軸方向の係合スリット（２３ａ）に係合されたことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１８】
前記フック係合部(２１ａ)が、前記係合スリット(２３ａ)によって係合部(５１)と係合部(５２)に２分され、正回転方向Ａに見た場合の回転の進み側となる係合部(５１)に、前記２本の伝達フック(２８)、(２８’)に当接するフック補強突起(５３)が設けられたことを特徴とする請求項１５から１７のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項１９】
前記出力歯車(１３)に設けられた出力側クラッチ部(１６ａ)の外径面に前記のフック係合部(２１ａ)が設けられ、前記逆入力歯車(１４)に設けられた前記解除部(２４ａ)が前記出力側クラッチ部(１６ａ)の外径面を回転方向に９０度を超える範囲に抱持する円弧状に形成されたことを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の回転方向切替クラッチユニット。
【請求項２０】
前記解除部(２４ａ)の係合面(５４)に、前記解除フック(２９)の回転方向に対応した嵌合溝(５６)が設けられたことを特徴とする請求項１９に記載の回転方向切替クラッチユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、事務機等において用いられる回転方向切替クラッチユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の事務機における給紙機構において、例えば、紙の搬送方向を正逆適宜切替えて搬送する場合、正回転の駆動源から逆回転の駆動源に、またその反対に適宜切替えることによって給紙部を正回転方向又は逆回転方向に駆動する必要がある。
【０００３】
このような場合に使用される回転方向切替クラッチユニットとして、ばねクラッチを利用したものが従来から知られている（特許文献１、図３参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されたものは、出力歯車のボス部に入力歯車のボス部が回転自在に嵌合され、前記出力歯車のボス部の先端に螺合したスプリング押えの外径面と前記入力歯車のボス部の外径面にばねクラッチを構成するコイルばねが緊縛される。また、そのコイルばねの外径面に制御歯車が嵌合され、この制御歯車の正逆回転によってコイルばねを一定方向に捩じって縮径させ、また反対に捩じって拡径させることにより、ばねクラッチの入り切りを行うようにしている。前記の入力歯車は正回転の駆動源に連結され、制御歯車は回転遅れ装置及び電磁クラッチを介して逆回転の駆動源に連結される一方、回転遅れ装置から分岐された逆入力伝達歯車が前記出力歯車に噛み合わされる。
【０００５】
前記のクラッチユニットは、ばねクラッチが入り状態（ロック状態）においては、正回転の駆動力が入力歯車から該ばねクラッチを介して出力歯車に伝達される。その正回転状態において前記の電磁クラッチがオンになると、逆回転の駆動力が制御歯車に伝達され、これによってばねクラッチが切り状態（ロック解除状態）となって正回転の伝達が遮断される。その後、回転遅れ装置による時間遅れをもって出力歯車に逆回転が伝達される。上記の回転遅れ装置は、ばねクラッチの縮径・拡径によるクラッチ作用の遅れをカバーすることにより駆動力の伝達の入り切りを確実に行うために設けられる。
【特許文献１】特開２００２−１５４７２７号公報（「発明の実施の形態」の項、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の回転方向切替クラッチユニットは、制御歯車を用いてばねクラッチを構成するコイルばねの縮径・拡径を行うようにしているので、構成部品として制御歯車が必要となるほか、逆入力用の伝達歯車も必要となる。さらに、ばねクラッチのクラッチ作用の遅れをカバーするために回転遅れ装置も必要になるなど、全体に構成が複雑であるとともに部品点数が多いため、コスト高になる問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、ばねクラッチの制御に改良を加えることにより、回転方向切替クラッチユニットの構造を簡単にしてコストの低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、この発明の回転方向切替クラッチユニットは、図１から図６に示したように、軸方向に同軸状態に配置された入力歯車１２、出力歯車１３、逆入力歯車１４並びにこれらの歯車とばねクラッチ２６の組み合わせからなる構成を基本構造とする。
【０００９】
前記の基本構造において、この発明に係る回転方向切替クラッチユニットは、以下のような構成を採用したものである。即ち、前記入力歯車１２の一部によって入力側クラッチ部１５、前記出力歯車１３の一部によって前記入力側クラッチ部１５と径方向に対向した出力側クラッチ部１６がそれぞれ形成される。
【００１０】
前記ばねクラッチ２６はコイルばね２７によって構成され、該コイルばね２７は前記入力側クラッチ部１５に緊縛されるとともに、該入力側クラッチ部１５の正回転方向Ａの入力によってロックする方向性を有し、該コイルばね２７の一端部に伝達フック２８、他端部に解除フック２９が設けられる。該伝達フック２８が前記出力側クラッチ部１６のフック係合部２１に係合された状態を基準にして、解除フック２９は伝達フック２８より正回転方向Ａに所要距離だけ進んだ位置に配置される。
【００１１】
前記逆入力歯車１４は、前記入力側クラッチ部１５と出力側クラッチ部１６の径方向に対向した部分に軸方向に突き出す解除部２４を有し、該解除部２４が前記解除フック２９に逆回転方向Ｂに対向する。
【００１２】
前記解除部２４が逆回転方向Ｂに回転して前記解除フック２９に接触した状態、即ちロック解除開始状態を基準として、該解除部２４が解除フック２９を逆回転方向Ｂに押し込んで前記ばねクラッチ２６のロックを解除するまでの移動量ｃと、前記解除部２４が解除フック２９を押し込んで前記フック係合部２１に係合するまでの移動量ａの大きさがａ＞ｃの関係に設定される。
【００１３】
なお、この発明において「正回転方向Ａ」とは、図１の左から見た場合の右回転の方向、「逆回転方向Ｂ」とはその反対方向をいう（図４参照）。また「逆回転方向Ｂに対向する」とは、解除部２４が解除フック２９に対し逆回転方向Ｂに相対的に一定の回転角だけ回転した場合に（図５参照）、相互に係合する関係にあることを意味する。後述の逆転部２５が逆転係合部２２に対向する関係も同様である。
【００１４】
上記構成の回転方向切替クラッチユニットにおいて、入力歯車１２から正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると（図１、図２参照）、入力側クラッチ部１５が正回転方向Ａに回転するため、ばねクラッチ２６がロックされる。そのロックによって駆動トルクがばねクラッチ２６の伝達フック２８を経て、出力側クラッチ部１６及びこれと一体の出力歯車１３に伝達される。
【００１５】
また、前記のように入力歯車１２から正回転方向Ａのトルクが入力され、同方向のトルクが出力歯車１３に伝達されている間に、出力側の回転方向を切り替えるべく、逆入力歯車１４から逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力されると（図４、図５参照）、逆入力歯車１４の解除部２４が解除フック２９に接触するロック解除開始状態を経て、該解除フック２９をｃだけ逆回転方向Ｂに押し込むことにより前記ばねクラッチ２６のロックが解除される。
【００１６】
前記のロック解除状態から引き続き解除部２４が回転して、解除フック２９を全体としてａだけ押し込むことにより（図６（ａ）の一点鎖線参照）前記フック係合部２１に係合する。これにより、出力歯車１３に対する逆回転方向Ｂの駆動トルクの伝達が開始される。ａ＞ｃの関係があることにより、先にばねクラッチ２６のロックが解除され、その後所定の時間遅れをおいて逆回転方向Ｂのトルク伝達が開始される。
【００１７】
また、図１から図５に示したように、逆入力歯車１４に前記の解除部２４のほかに、前記入力側クラッチ部１５と出力側クラッチ部１６の間に軸方向に突き出す逆転部２５を設け、その逆転部２５を前記出力歯車１３の逆転係合部２２に逆回転方向Ｂに対向させた構成をとることもできる。
【００１８】
この場合は、前記のロック解除開始状態を基準として、解除部２４が解除フック２９を押し込んで前記ばねクラッチ２６のロックを解除するまでの移動量ｃ、前記逆転部２５が逆転係合部２２に係合するまでの移動量ｂ、前記解除部２４が解除フック２９を押し込んで前記フック係合部２１に係合するまでの移動量ａの大きさがａ＞ｂ＞ｃの関係に設定される。
【００１９】
その作用は、前記の場合と同様に、解除部２４がロック解除開始状態からｃだけ解除フック２９を押し込むことによりばねクラッチ２６のロックが解除される。また、逆転部２５がｂだけ回転することにより出力歯車１３の逆転係合部２２に係合され、逆回転方向Ｂの駆動トルクが出力歯車１３に伝達される。ｂ＞ｃの関係があることにより、ばねクラッチ２６のロック解除が行われたのち、所定の時間遅れをおいて逆回転方向Ｂの駆動トルクの伝達が開始される。
【００２０】
また、ａ＞ｂの関係があることにより、逆転部２５が逆転係合部２２に係合して逆回転方向Ｂのトルクの伝達が開始されるよりも前に、解除部２４がフック係合部２１に当接して逆回転方向Ｂのトルクを伝達することが回避される。
【００２１】
なお、出力側クラッチ部１６及びこれと一体のフック係合部２１と逆転係合部２２、並びに逆入力歯車１４と一体の解除部２４と逆転部２５の構成の変形として、図１８から図２３（実施例４）に示したものは、前述の場合と機能的には一致するが、出力側クラッチ部１６、フック係合部２１、逆転係合部２２、解除部２４及び逆転部２５については、形態的に相違する部分がある。このため、「特許請求の範囲」においては、それぞれ出力側クラッチ部１６’、フック係合部２１’、逆転係合部２２’、解除部２４’及び逆転部２５’と参照符号にダッシュを付して区別している。
【００２２】
前記のばねクラッチ２６を構成する偶数個のコイルばね２７、２７’の半数が逆巻きであり、かつ相互に軸方向に接近して配置された構成をとることができる。この構成をとると、ばねクラッチ２６のロック解除状態において入力側クラッチ部１５の空転によって発生するスラスト力の方向が半数のコイルばね２７、２７’において反対向きとなるので相互に打ち消し合い、スラスト力の影響を解消することができる。
【００２３】
また、以上のばねクラッチ２６としては、入力側クラッチ部１５の外径面にコイルばね２７を緊縛した外径面装着型をとることができるが、図６５に示したように、入力側クラッチ部１５の内径面に緊縛した内径面装着型をとることもできる。内径面装着型の場合は、ばねクラッチ２６の半径が外径面装着型の場合に比べて大きくとることができるため、伝達フック２８に作用する曲げモーメントが軽減される。
【発明の効果】
【００２４】
この発明は以上のようなものであるから、以下に示す効果がある。
（１）入力歯車１２と出力歯車１３との間に介在されたばねクラッチ２６、２６ａをロックさせて正回転方向Ａの駆動トルクを伝達する一方、逆入力歯車１４からの逆回転方向Ｂの入力によって前記ばねクラッチ２６、２６ａのロックを解除させて正回転方向Ａのトルクの伝達を遮断し、その遮断後、所定の時間遅れをおいて逆入力歯車１４の一部（逆転部２５又は解除部２４、２４’、２４ａ）を出力歯車１３の一部（逆転係合部２２又はフック係合部２１、２１’、２１ａ）に係合させて逆回転方向Ｂの駆動トルクの伝達に切り替えるようにしているので、逆入力歯車１４がばねクラッチ２６の制御機能と出力歯車１３への駆動トルクの伝達機能を兼ねる。これにより、制御歯車等の独立した制御部品が不要になり、部品点数の減少を図ることができる。
【００２５】
（２）逆回転方向Ｂのトルク伝達への切り替え時において、所定の時間遅れをおくようにしているので、ばねクラッチ２６、２６ａのロック解除が確実に行われる。
【００２６】
（３）前記の時間遅れを、逆入力歯車１４の一部と出力歯車１３の一部の相対的な移動量の大きさによってとるようにしているので、特別な時間遅れ装置を必要とせず、部品の減少、構造の簡素化に寄与することができる。
【００２７】
（４）各実施例によって示したように、入力歯車１２、出力歯車１３、逆入力歯車１４の軸方向のレイアウトに多様性があるので、取り付け対象となる機器の駆動源の種々の配置に対応できる効果がある。
【００２８】
（５）逆回転方向Ｂのトルクの伝達時は、ばねクラッチ２６のロックが解除された状態にあるため、回転を継続する入力歯車１２に対する空転トルクが軽減され、入力側クラッチ部１５の摩耗が軽減される。
【００２９】
（６）ばねクラッチ２６、２６ａを構成するコイルばね２７、２７ａを入力側クラッチ部１５、１５ａの内径面に装着する内径面装着型をとることにより、伝達フック２８に作用する曲げモーメントの軽減を図ることができ、またフック補強突起５３を設けることにより、伝達フック２８の一層の長寿命化を図ることができる。
【００３０】
（７）ばねクラッチ２６、２６ａを構成する偶数個のコイルばね２７、２７’の半数が逆巻きである構成をとることにより、各コイルばね２７、２７’に発生するスラスト力Ｓが相互に打ち消され、入力歯車１２や出力歯車１３の回転に支障を来たすことがなく、円滑に回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、この発明に係る回転方向切替クラッチユニットの実施例を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１から図６に示した実施例１の回転方向切替クラッチユニットは、固定軸１１上に入力歯車１２、出力歯車１３及び逆入力歯車１４がこの順に同軸状態に配列される。
【００３３】
入力歯車１２は、その歯車体１２ａの内端面中央部に軸方向に突き出した円筒形の入力側クラッチ部１５が一体に設けられ、その入力側クラッチ部１５の先端面が逆入力歯車１４の内端面に当接している。その入力側クラッチ部１５の径方向外側に肩部１７が設けられる。逆入力歯車１４の歯車体１４ａの内端面においても前記肩部１７と対向して同径の肩部１８が設けられる。
【００３４】
出力歯車１３は、前記の入力歯車１２と逆入力歯車１４の対向面間に嵌合される。該出力歯車１３の両端面に位置決め段差部１７ａ、１８ａが設けられ、これらの位置決め段差部１７ａ、１８ａがそれぞれ前記の肩部１７、１８に嵌合される。これによって出力歯車１３がラジアル方向及びスラスト方向に位置決めされ、相対回転可能に支持される。
【００３５】
前記出力歯車１３の歯車体が出力側クラッチ部１６となっている。即ち、出力側クラッチ部１６は出力歯車１３の内径部に一体に設けられる。その出力側クラッチ部１６は、前記の入力側クラッチ部１５の外径側において径方向に所要の間隔をおいて対向し、同芯状態に嵌合された構造となっている。
【００３６】
前記出力側クラッチ部１６の内径面の軸対称の位置に、それぞれ内径方向に突き出した凸部からなるフック係合部２１と逆転係合部２２が設けられる（図２、図３参照）。フック係合部２１に軸方向の係合スリット２３が設けられる。前記フック係合部２１と逆転係合部２２の間の２箇所の内径面が収納凹部１９、１９’となっている。
【００３７】
また、逆入力歯車１４の内端面において、前記肩部１８の内側に沿った軸対称の位置にアーム状の解除部２４と逆転部２５が軸方向に突設される（図３参照）。これらの解除部２４と逆転部２５は、前記収納凹部１９、１９’の内径面に沿うように円弧状の断面形状をもつように形成され、解除部２４は収納凹部１９に、逆転部２５は他方の収納凹部１９’にそれぞれ周方向に移動可能に挿入される（図２参照）。該解除部２４が解除フック２９に、前記逆転部２５が逆転係合部２２にそれぞれ逆回転方向Ｂに対向する。
【００３８】
前記入力歯車１２と一体の入力側クラッチ部１５の外径面にばねクラッチ２６を構成する３個のコイルばね２７がそれぞれ軸方向に密着した状態に緊縛される。各コイルばね２７は、角形線を２回強右巻きすることによって形成され、その両端部に外径方向に突き出すように屈曲された２本のフック、即ち、伝達フック２８と解除フック２９が形成される。
【００３９】
前記の伝達フック２８が係合スリット２３に回転方向のすき間なく係合される（図２参照）。他方の解除フック２９は、伝達フック２８を基準に見た場合に正回転方向Ａに所要距離だけ離れた位置において、フック係合部２１と解除部２４との間に自由状態に介在される。
【００４０】
コイルばね２７は、図２において、入力側クラッチ部１５が出力側クラッチ部１６に対して相対的にその巻き方向（図示の場合右方向）に回転すると縮径され、ばねクラッチ２６が入力側クラッチ部１５に対してロック状態となる。逆に、解除フック２９に対して解除部２４が正回転方向Ａに見た場合の進み側（逆回転方向Ｂに見た場合の遅れ側、図２、図５参照）の側面２９ａに係合して解除フック２９を巻き方向と反対方向（図２において左方向）に押し込むと拡径され、ばねクラッチ２６のロックが解除される。
【００４１】
ロック状態にあるばねクラッチ２６の解除フック２９の側面２９ａに、図２のように、逆回転方向Ｂに回転した解除部２４が接触し、さらにこれを押し込んでばねクラッチ２６のロックの解除を開始せんとする状態をロック解除開始状態と称することとする。そのロック解除開始状態を基準として、その状態から該解除フック２９を押し込んでロック解除に至るまでの解除部２４の移動量をｃ（回転角度ｃの大きさをもった移動量を意味する。他の移動量ａ、ｂについても同様）で示す。
【００４２】
また、ロック解除開始状態を基準として逆転部２５が逆転係合部２２に係合するまでの移動量をｂ、解除フック２９を押し込んだ解除部２４が前記フック係合部２１に係合するまでの移動量をａで示す。これらの移動量ａ、ｂ、ｃの間には、ａ＞ｂ＞ｃの関係が存在する。以下の実施例においても同様の関係がある。
なお、図１において、３１、３２は止め輪である。
【００４３】
実施例１の回転方向切替クラッチユニットは以上のように構成され、図１に示したように入力歯車１２に外部の駆動源から回転矢印で示した正回転方向Ａの駆動トルクが入力された場合、入力歯車１２と一体に入力側クラッチ部１５が同方向に回転することにより、各コイルばね２７が縮径されてばねクラッチ２６がロックされる（図２参照）。
【００４４】
ばねクラッチ２６のロックにより、その伝達フック２８を経て、出力側クラッチ部１６及びこれと一体の出力歯車１３に正回転方向Ａのトルクが伝達される（図１、図２参照）。このとき、逆入力歯車１４は逆回転駆動源と切り離されたフリー状態にあり、解除フック２９が解除部２４に係合することにより、同方向に空転される。
【００４５】
次に、前記のように入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力され、同方向のトルクが出力されている状態において、出力の回転方向を切り替えるべく、逆入力歯車１４に逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力されると、図４及び図５に示したように、逆入力歯車１４及びこれと一体の解除部２４と逆転部２５が逆回転方向Ｂに回転する。
【００４６】
逆回転方向Ｂに回転した解除部２４が解除フック２９に接触したロック解除開始状態を経て解除部２４が解除フック２９に係合してｃだけ逆回転方向Ｂに回転すると、ばねクラッチ２６のロックが解除される。これにより、ばねクラッチ２６を介して出力歯車１３に伝達されていた正回転方向Ａの駆動トルクの伝達が遮断され、出力歯車１３の正回転方向Ａへの回転が停止される。
【００４７】
一方、逆転部２５が逆回転方向Ｂにｂだけ回転して逆転係合部２２に係合すると、出力側クラッチ部１６及びこれと一体の出力歯車１３に逆回転方向Ｂのトルクが伝達される。この場合、ｂ＞ｃの関係があることにより、ばねクラッチ２６のロックが解除され出力歯車１３への正回転方向Ａのトルクの伝達が遮断されたのちに、所定の時間遅れをおいて出力歯車１３に逆回転方向Ｂのトルクが伝達される。仮に、ｂ＜ｃの関係であるとすると、ばねクラッチ２６のロックが解除される前に、出力歯車１３に逆回転方向Ｂの駆動トルクが加えられるので、ばねクラッチ２６のロック解除が不安定になる。
【００４８】
また、ａ＞ｂの関係にあることにより、逆転部２５が逆転係合部２２に係合したとき、解除フック２９とフック係合部２１との間には微小なすき間ａ’が残る（図５参照）。このすき間ａ’の存在により、ｂがゼロになって逆回転方向Ｂのトルクの伝達が開始されるよりも前に、解除フック２９と共に移動する解除部２４がフック係合部２１に当接して逆回転方向Ｂのトルクを伝達することが防止される。即ち、逆回転方向Ｂのトルクが逆転部２５と逆転係合部２２との係合部分を経て伝達されることが保証される。
【００４９】
出力歯車１３に対し逆回転方向Ｂのトルクの伝達中も入力歯車１２は正回転方向Ａの回転を継続するが、ばねクラッチ２６がロック解除状態にあるので、該ばねクラッチ２６と入力歯車１２との間の空転トルクは低く抑えられる。
【００５０】
前記の逆入力が遮断されると、逆入力歯車１４が自由状態となるので、ばねクラッチ２６はそれ自体の弾性で縮径してロック状態となり、もとの正回転の伝達状態に戻る。
【００５１】
以上の構成においては、ばねクラッチ２６のロックを解除する際に、解除フック２９に解除部２４を係合させ、ｃだけ押し込んでばねクラッチ２６のロックを解除させ、その解除後、短時間の遅れをおいて、逆入力歯車１４の逆転部２５を出力歯車１３の逆転係合部２２に係合させて逆回転の伝達に切り替える構造をとっている。
【００５２】
これに対し、図６（a）に示した変形例は、出力歯車１３にはフック係合部２１のみ、また逆入力歯車１４には解除部２４のみを設けた構成を採用している。即ち、出力歯車１３の内径面の大部分の範囲にわたりフック係合部２１を設け、残りのフック係合部２１の両端間に１箇所の収納凹部１９を形成し、その収納凹部１９に解除部２４を径方向及び周方向に遊びを設けて収納した構造である。
【００５３】
コイルばね２７の伝達フック２８がフック係合部２１の端部に設けられた係合スリット２３に係合され、解除フック２９がフック係合部２１と解除部２４との間に介在される。解除フック２９とフック係合部２１との間はロック解除開始時において移動量ａが存在する。この移動量ａのうち移動量ｃは、前記と同様に、解除部２４によって解除フック２９が押さればねクラッチ２６のロックが解除されるまでの範囲である。移動量ｄ（ｄ＝ａ−ｃ）は、一点鎖線で示したように、解除フック２９がさらに押し込まれ、解除フック２９を挟んで解除部２４がフック係合部２１に係合するまでの範囲を示す。
【００５４】
このような構成をとった場合でも正回転方向Ａのトルクの伝達は前記の場合と同様に行われる。逆回転方向Ｂのトルクの伝達時は、解除フック２９がｃだけ押し込まれた時点でばねクラッチ２６のロックが解除され、その後さらに押し込まれてｄがゼロとなったときに、図６（ａ）において一点鎖線で示したように、解除部２４が解除フック２９を介してフック係合部２１に係合され、逆回転方向Ｂのトルクが出力歯車１３に伝達される。
【００５５】
上記の構造によると、解除部２４が解除フック２９を挟んで出力歯車１３に係合されることになるので、解除フック２９の耐久性を損なう要因となる。これを避けるため、図６（ｂ）（ｃ）に示したように、解除部２４の端面３０（解除部２４を逆回転方向Ｂに見た場合の回転の進み側の端面）に解除フック２９の太さ以上の深さをもった嵌合溝２０を解除フック２９に対応して３箇所に設ける構成をとることができる。このように構成すると、トルク伝達時において、解除部２４の前記端面３０が直接フック係合部２１に係合するので、解除フック２９に作用する負荷が軽減される。
なお、図６（ａ）から（ｃ）に示した変形例は、後述の他の実施例においても採用することができる。
【実施例２】
【００５６】
図７から図１１に示した実施例２の回転方向切替クラッチユニットは、入力歯車１２、出力歯車１３及び逆入力歯車１４の軸方向の配列順が、図７に示したように左から順に逆入力歯車１４、入力歯車１２及び出力歯車１３の順になっている点が前記実施例１の場合と異なり、また配置の相違に基づき構成上も一部相違している。
【００５７】
即ち、前記逆入力歯車１４の中心部に入力歯車１２の内径面に嵌入されるボス部３３が設けられ、そのボス部３３の先端部に凹凸の連結部３４、３４’を介してフランジ部材３５が連結される。フランジ部材３５はフランジボス部３６とフランジ部３７とからなり、固定軸１１に回転可能に嵌合される。前記逆入力歯車１４のボス部３３と前記フランジボス部３６が凹凸連結部３４、３４’を介して軸方向に突き合わせて連結される。
【００５８】
前記ボス部３３とこれに連結されたフランジボス部３６が入力歯車１２とその一端面中央部に設けられた筒状の入力側クラッチ部１５の内径面を貫通し、該入力側クラッチ部１５の先端面に沿ってフランジ部３７が径方向に立ち上がる。そのフランジ部３７が出力歯車１３の端部内径面に嵌合され、これによって出力歯車１３が回転可能に支持される。
【００５９】
前記出力歯車１３は、前記実施例１の場合と同様にその歯車体が出力側クラッチ部１６となっており、その出力側クラッチ部１６が前記入力側クラッチ部１５の外径側において径方向に所要の間隔をおいて同芯状態に嵌合される。その出力側クラッチ部１６の内径面の軸対称の位置にフック係合部２１と逆転係合部２２が設けられ（図８、図９参照）、そのフック係合部２１に軸方向の係合スリット２３が設けられる。前記フック係合部２１と逆転係合部２２の間の内径面に２箇所の周方向の収納凹部１９、１９’が設けられる。
【００６０】
また、図９に示したように、前記フランジ部材３５のフランジ部３７の内端面において、フランジボス部３６を挟んで軸対称の位置にアーム状の解除部２４と逆転部２５が突設される。これらの解除部２４と逆転部２５は、前記収納凹部１９、１９’の内径面に沿う円弧面を持つように形成され、解除部２４は収納凹部１９に、また逆転部２５は他方の収納凹部１９’にそれぞれ周方向に遊びをもって移動可能に挿入される（図８参照）。
【００６１】
前記入力歯車１２の入力側クラッチ部１５の外径面にばねクラッチ２６を構成する３個のコイルばね２７が軸方向に密着させた直列状態に緊縛される。各コイルばね２７、ばねクラッチ２６の構造及び該ばねクラッチ２６と出力側クラッチ部１６、伝達フック２８とフック係合部２１との関係、解除フック２９と解除部２４との関係、逆転部２５と逆転係合部２２との関係等はすべて実施例１の場合と同様である。
【００６２】
実施例２の回転方向切替クラッチユニットは以上のようなものであり、その作用は前記実施例１の場合と同様に、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力された場合、ばねクラッチ２６がロック状態となり、出力歯車１３に正回転方向Ａのトルクが伝達される（図７、図８参照）。
【００６３】
また、正回転方向Ａのトルクの伝達中に、出力の回転方向を切り替えるべく逆入力歯車１４に逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力された場合は、図１０及び図１１に示したように、解除部２４がｃだけ解除フック２９を押し込むことによってばねクラッチ２６のロックが解除される。また逆転部２５がｂだけ回転して逆転係合部２２に係合することにより、出力歯車１３に逆回転方向Ｂのトルクが伝達される。
【実施例３】
【００６４】
図１２から図１７に示した実施例３の回転方向切替クラッチユニットは、入力歯車１２、出力歯車１３及び逆入力歯車１４の軸方向の配列順が、図１２に示したように左から順に入力歯車１２、逆入力歯車１４及び出力歯車１３の順になっている点が前記実施例１及び２の場合と異なり、また配置の相違に基づき構成上も一部相違している。
【００６５】
即ち、前記入力歯車１２のボス部３８が段差部を挟んで小径ボス部３８’を有し、前記ボス部３８が逆入力歯車１４の内径面に貫通されるとともに、小径ボス部３８’の先端部に凹凸連結部４０、４０’を介してフランジ部材３９が連結される。フランジ部材３９はフランジボス部４１とフランジ部４２とからなり、固定軸１１に回転可能に嵌合される。そのフランジ部４２が出力歯車１３の端部内径面に嵌合され、出力歯車１３がフランジ部４２の外径面において回転可能に支持される。
【００６６】
前記の小径ボス部３８’とフランジボス部４１は同一の外径を有するとともに軸方向に突き当てられることによって、これら両者により入力側クラッチ部１５が構成される。
【００６７】
前記出力歯車１３の内径面の軸対称の位置には、前記実施例１、２の場合と同様に、フック係合部２１と逆転係合部２２が設けられ（図１３参照）、また、フック係合部２１に軸方向の係合スリット２３が設けられる。前記フック係合部２１と逆転係合部２２の間に２箇所の周方向の収納凹部１９、１９’が設けられる。
【００６８】
なお、この実施例３においては、出力歯車１３がフランジ部材３９を介して固定軸１１に位置決めされるようにしているが、図１７に示したような構成をとることもできる。即ち、出力歯車１３の外端部に内向きのフランジ部４２’を設け、またボス部３８の先端にこれより小径の入力側クラッチ部１５を設け、その入力側クラッチ部１５の先端部外径面で前記のフランジ部４２’を相対回転可能に嵌合する。この場合は、入力側クラッチ部１５の全体が入力歯車１２と一体に形成される。
【実施例４】
【００６９】
図１８から図２３に示した実施例４の回転方向切替クラッチユニットは、入力歯車１２、出力歯車１３及び逆入力歯車１４の軸方向の配列順が、図１８に示したように左から順に入力歯車１２、逆入力歯車１４及び出力歯車１３の順になっている。この配列順は、前記の実施例３（図１２参照）と同様であるが、構造的には実施例１に近似する。
【００７０】
即ち、入力歯車１２は、その内端面中央部に入力側クラッチ部１５が設けられ、その入力側クラッチ部１５の先端面が出力歯車１３の内端面に当接している。逆入力歯車１４は、その両端面に位置決め段差部４６、４７が設けられ、それぞれ入力歯車１２の内端面に設けられた肩部１７と、出力歯車１３の内端面に設けられた肩部４５においてそれぞれラジアル方向及びスラスト方向に位置決めされ、相対回転可能に支持されている。
【００７１】
前記逆入力歯車１４の内径面の軸対称の位置に内径方向に突き出した解除部２４’と逆転部２５’が設けられ（図１９、図２０参照）、これらの解除部２４’と逆転部２５’の間に２箇所の周方向の収納凹部１９ａ、１９’ａが設けられる。
【００７２】
また、出力歯車１３の内端面において、軸対称の同一半径位置にフック係合部２１’と逆転係合部２２’が突設され、両方の係合部２１’、２２’によって出力側クラッチ部１６’が構成される。これらの各係合部２１’、２２’は、前記収納凹部１９ａ、１９’ａの内径面に沿う円弧面を持つように形成され、フック係合部２１’は収納凹部１９ａに、また逆転係合部２２’は他方の収納凹部１９’ａにそれぞれ周方向に遊びをもって移動可能に挿入される（図１９参照）。フック係合部２１’に係合スリット２３’が設けられる。
【００７３】
前記入力歯車１２の入力側クラッチ部１５の外径面にばねクラッチ２６を構成する３個のコイルばね２７がそれぞれの軸方向に密着させた状態に緊縛される。各コイルばね２７は、前記各実施例の場合と同様に、角形線を２回強右巻きすることによって形成され、その両端部に外径方向に突き出すように屈曲された伝達フック２８と解除フック２９が形成される。
【００７４】
伝達フック２８は、出力側クラッチ部１６’の一部であるフック係合部２１’の係合スリット２３’に係合される。また、他方の解除フック２９は、解除部２４’とフック係合部２１’の間に周方向の移動余裕をもって介在される。ばねクラッチ２６がロック解除開始状態にある場合において、図１９に示したように、フック係合部２１’と解除フック２９との間に移動量ａが存在する。また、その状態において、逆転部２５’と逆転係合部２２’の間に前記移動量ａより小さい移動量ｂが存在し、ａ＞ｂ＞ｃの関係がある。
【００７５】
前記の各コイルばね２７は同じ巻き方向（図示の場合右巻き）に形成され、図１９に示したように伝達フック２８に対して解除フック２９が右回転方向に移動した場合に縮径されてばねクラッチ２６がロック状態となり、また反対方向に移動した場合に拡径されてロック解除状態となる。
【００７６】
実施例４の回転方向切替クラッチユニットは以上のようなものであり、次にその作用について説明する。
【００７７】
入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力された場合、ばねクラッチ２６がロック状態となり、伝達フック２８を介して、出力側クラッチ部１６’のフック係合部２１’及びこれと一体の出力歯車１３に正回転方向Ａのトルクが伝達される（図１８、図１９参照）。このとき、解除フック２９が解除部２４’に係合することにより逆入力歯車１４は同方向に空転される。
【００７８】
また、正回転方向のトルクの伝達中に、逆入力歯車１４に逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力された場合は、図２１及び図２２に示したように、解除部２４’がｃだけ解除フック２９を押し込むことによってばねクラッチ２６のロックが解除される。その後、逆転部２５’が逆転係合部２２’に係合することにより、出力歯車１３に逆回転方向Ｂのトルクが出力される。
【００７９】
この場合も図６（a）と同様の変形例をとることができるが、前記各実施例の場合と若干相違するので、図２３にその変形例を示す。即ち、逆入力歯車１４の内径面の大部分の範囲にわたり解除部２４’が設けられ、残りの部分、即ち、解除部２４’の両端間に１箇所の収納凹部１９ａが形成される。その収納凹部１９ａにフック係合部２１’を径方向及び周方向に遊びを設けて収納している。
【００８０】
コイルばね２７の伝達フック２８がフック係合部２１’に設けられた係合スリット２３’に係合され、解除フック２９がフック係合部２１’と解除部２４’との間に介在される。解除フック２９に解除部２４’が接触したロック解除開始状態において該解除フック２９とフック係合部２１’の間に移動量ａが存在する。この移動量ａのうちｃは、解除部２４’によって解除フック２９が押され、ばねクラッチ２６が拡径されてロックが解除されるまでの範囲である。ｄ（ｄ＝ａ−ｃ）は、一点鎖線で示したように、解除フック２９がさらに押され該解除フック２９を挟んで解除部２４’がフック係合部２１’に係合するまでの範囲を示す。
【００８１】
このような構成をとった場合でも正回転方向Ａのトルクの伝達は前記の場合と同様に行われる。また、逆回転方向Ｂの伝達時は、ｃだけ相対回転した時点でばねクラッチ２６のロックが解除され、その後時間遅れをおいて移動量ｄがゼロとなったときに、図２３において一点鎖線で示したように、逆回転方向Ｂのトルクが出力歯車１３に伝達される。即ち、逆入力歯車１４の一部（解除部２４’）が解除フック２９を介して出力歯車１３に係合して逆回転方向Ｂのトルクを伝達する。
【実施例５】
【００８２】
図２４から図２９に示した実施例５は、前記の実施例１（図１から図６参照）のものと基本的に共通しているので、以下、主として相違点について説明する。
【００８３】
まず、出力歯車１３について、実施例１の場合は、その内径面の軸対称の位置にフック係合部２１と逆転係合部２２が設けられていた（図２参照）が、この実施例５の場合は、フック係合部２１のみが設けられている（図２５参照）。そのフック係合部２１を除いた内径面が収納凹部１９となっている。実施例１の場合は、フック係合部２１に係合スリット２３が設けられていたが、実施例５においては、このような係合スリットは設けられていない。
【００８４】
前記のフック係合部２１から、正回転方向Ａに若干離れた位置において、前記内径面の一部に小凹部が設けられ、その小凹部が収納凹部１９’となっている。その収納凹部１９’の前記フック係合部２１側（逆回転方向Ｂ側）の端壁が逆転係合部２２となる。
【００８５】
逆入力歯車１４の内端面においては、実施例１の場合は、軸対称の位置に解除部２４と逆転部２５が設けられていた（図２、図３参照）が、この実施例５の場合は、図２５、図２６に示したように、同一半径上において、中心側にアーム状の解除部２４、外径側に逆転部２５が軸方向に突設される。解除部２４は出力歯車１３の軸方向の幅とほぼ等しい長さを有するが、逆転部２５はこれより短く形成される。また、逆回転方向Ｂに見た場合の両者の位置関係は、解除部２４の方が逆転部２５より中心角α（図２５参照）だけ進んだ位置に設けられる。
【００８６】
前記の解除部２４は収納凹部１９に、また逆転部２５は収納凹部１９’にそれぞれ周方向に余裕をもって収納される。
【００８７】
ばねクラッチ２６が３個のコイルばね２７によって構成され、各コイルばね２７がそれぞれ、伝達フック２８及び解除フック２９を有することは実施例１の場合と同様であるが、この実施例５の場合は、伝達フック２８と解除フック２９が前記フック係合部２１の回転方向の両側に周方向の余裕をもって嵌合される（図２５参照）。即ち、伝達フック２８はフック係合部２１の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側の端面に対向する。また、解除フック２９は回転の進み側の端面に対向し、その端面と解除部２４との間に介在される。
【００８８】
図２５に示したように、ばねクラッチ２６がロック状態にあり、伝達フック２８がフック係合部２１の前記端面に接触したロック解除開始状態において、解除フック２９と該フック係合部２１の他方の端面との間に移動量ａが存在する。また、その状態で逆転部２５と逆転係合部２２との間に前記の移動量ａより小さい移動量ｂ（ａ＞ｂ）が存在する。この状態から解除部２４が解除フック２９を逆回転方向Ｂに押し込んでコイルばね２７が拡径してばねクラッチ２６のロックが解除されるまでの移動量をｃ（ｃ＜ｂ）で示す。
【００８９】
実施例５は以上のような構成であり、実施例１等の場合と同様に、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力された場合、入力歯車１２と一体に入力側クラッチ部１５が同方向に回転することにより、各コイルばね２７が縮径されてばねクラッチ２６がロックされる。
【００９０】
ばねクラッチ２６のロックにより、各伝達フック２８がフック係合部２１に係合し（図２５参照）、出力側クラッチ部１６及びこれと一体の出力歯車１３に正回転方向Ａのトルクが伝達される。このとき、逆入力歯車１４は逆回転駆動源と切り離されたフリー状態にあるので、解除フック２９が解除部２４に係合することにより、同方向に空転される。
【００９１】
次に、正回転方向のトルクの伝達中に、逆入力歯車１４に逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力されると、図２７及び図２８に示したように、逆入力歯車１４及びこれと一体の解除部２４と逆転部２５が逆回転方向Ｂに回転する。
【００９２】
解除部２４が解除フック２９に係合してこれを逆回転方向Ｂにｃだけ押し込むと、ばねクラッチ２６のロックが解除される。これにより、ばねクラッチ２６を介して出力歯車１３に伝達されていた正回転方向Ａの駆動トルクの伝達が遮断され、出力歯車１３の正回転方向Ａへの回転が停止される。
【００９３】
さらに、逆入力歯車１４が回転して逆転部２５が逆転係合部２２に係合すると出力歯車１３に逆回転方向Ｂのトルクが伝達される。この場合、ｂ＞ｃの関係があることにより、ばねクラッチ２６のロックが解除され出力歯車１３への正回転方向Ａのトルクの伝達が遮断されたのちに、出力歯車１３に逆回転方向Ｂのトルクが伝達される。
【００９４】
また、ａ＞ｂの関係にあることにより、ｂがゼロになったとき、解除フック２９とフック係合部２１との間には微小なすき間ａ’が残る。このすき間ａ’の存在により、実施例１において述べたように、ｂがゼロになって逆回転方向Ｂのトルクの伝達が開始されるよりも前に、解除フック２９がフック係合部２１に当接して逆回転方向Ｂのトルクを伝達することを防止することができる。
【００９５】
前記の逆入力が遮断されると、逆入力歯車１４が自由状態となるので、ばねクラッチ２６はそれ自体の弾性で縮径してロック状態となり、もとの正回転伝達状態に戻る。
【００９６】
以上述べた実施例５の構成では、入力歯車１２に設けられた入力側クラッチ部１５の先端が逆入力歯車１４の内端面に当接させる構成になっている。これに対し、図２９に示した変形例のように、その入力側クラッチ部１５を逆入力歯車１４の外端面に達する長さに形成し、逆入力歯車１４の内径面に挿通させた構成をとることもできる。この構成によると、全体の構成をユニット化できるので取扱性が向上する。
【実施例６】
【００９７】
図３０から図３７に示した実施例６は、前記実施例１の場合と基本的な構成が共通している。相違する部分はばねクラッチ２６の構成であり、他の構成はすべて実施例１と同じである。
【００９８】
即ち、この場合のばねクラッチ２６は、２個のコイルばね２７、２７’によって構成され、両コイルばね２７、２７’が軸方向に接近状態ないし密着状態に緊縛される。各コイルばね２７、２７’は、前記の各実施例の場合と同様に、角形線を３回強巻き（一般的には整数回＋四分の一回程度）したものによって同一サイズのものが形成され、それぞれ両端部に外径方向に突き出した伝達フック２８と解除フック２９が形成される。前記コイルばね２７、２７’相互の相違点は、巻き方向が反対である点である。
【００９９】
即ち、入力歯車１２側に配置されるコイルばね２７は左巻き（図３２参照）、逆入力歯車１４側に配置されるコイルばね２７’は右巻き（図３３参照）となっている。一般的には、偶数個のコイルばねの半数が逆巻きに形成される。各コイルばね２７、２７’の各伝達フック２８は、軸方向に見てそれぞれ同一位相にあり、同様に各解除フック２９も同一位相にある。そして、一方のコイルばね２７の伝達フック２８と、他方のコイルばね２７’の伝達フック２８はそれぞれ内側に、解除フック２９はそれぞれ外側に配置される（図３１参照）。内側に配置される伝達フック２８は相互に軸方向に突き合う。
【０１００】
各コイルばね２７、２７’は、それぞれ伝達フック２８と解除フック２９によって出力側クラッチ部１６のフック係合部２１の回転方向の両側に周方向の余裕をもって嵌合される（図３２、図３３参照）。即ち、伝達フック２８はフック係合部２１の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側の端面に対向する。また、解除フック２９は回転の進み側の端面に対向し、かつその端面と解除部２４との間に介在される。
【０１０１】
図３２及び図３３に示したように、ばねクラッチ２６がロック状態にあり、各コイルばね２７、２７’の伝達フック２８がフック係合部２１の前記端面に押し当てられ、解除部２４が解除フック２９に接触したロック解除開始状態において、解除フック２９と該フック係合部２１の他方の端面との間に移動量ａが存在する。また、その状態で、逆転部２５と逆転係合部２２との間に前記の移動量ａより小さい移動量ｂ（ａ＞ｂ）が存在する。この状態から解除部２４が解除フック２９を逆回転方向Ｂに押し込んでコイルばね２７、２７’が拡径され、ばねクラッチ２６のロックが解除されるまでの距離を移動量ｃで示す。
【０１０２】
実施例６の構成は以上のようなものであり、その作用は実施例１の場合と実質的に同一であるので、同一の作用についての説明は省略する。相違する作用は、出力歯車１３に対し逆回転方向Ｂのトルクの伝達中、入力歯車１２は正回転方向Ａの回転を継続するが、ばねクラッチ２６がロック解除状態にあるので、該ばねクラッチ２６と入力歯車１２との間で空転トルクが生じる。その空転トルクによって各コイルばね２７、２７’にスラスト力Ｓ（図３１参照）が発生する。
【０１０３】
前記のスラスト力Ｓは、左巻きのコイルばね２７においては逆入力歯車１４の方向を向き、右巻きのコイルばね２７’においては反対に入力歯車１２の方向を向く。両方のスラスト力Ｓは大きさ同一で向きが反対であるから相互に打ち消し合う。
【０１０４】
両方のコイルばねの巻き方向が同一である場合は、同一方向のスラスト力が作用するので、入力歯車１２又は逆入力歯車１４に対し加算されたスラスト力が作用し、これらの歯車１２、１４の回転に支障を来たすおそれがある。これに対し、この実施例６の場合は前記のように、スラスト力が相互に打ち消されるので、歯車１２、１４の回転に支障を来たすことがない。
【実施例７】
【０１０５】
図３８から図４１に示した実施例７は、ばねクラッチ２６の構成が、巻き方向が反対のコイルばね２７、２７’を用いている点で前記実施例６の場合と同様である。その他の構成は、前記の実施例５（図２４から図２９参照）の場合と同様に、出力側クラッチ部１６の内径面に１つのフック係合部２１が設けられ、そのフック係合部２１の部分を除く内径面を収納凹部１９とし、その内径面の一部にさらに小凹部を設け、その小凹部を他の収納凹部１９’としている。前記収納凹部１９に解除部２４が収納され、収納凹部１９’に逆転部２５が収納される。
【０１０６】
上記実施例７のその他の構成及び作用は、実施例５の場合と同様であり、また、ばねクラッチ２６のスラスト力の打ち消し合う作用は実施例６と同様であるので説明を省略する。
【実施例８】
【０１０７】
図４２から図５１に示した実施例８は、ばねクラッチ２６の構成が、巻き方向が反対のコイルばね２７、２７’を用いている点で前記実施例６（図３０から図３７）の場合と同様である。その他の構成は、前記の実施例１（図１から図６参照）の場合と同様である。作用も実施例１の場合と同様であり、また、ばねクラッチ２６のスラスト力の打ち消し合う作用は実施例６と同様である。
【０１０８】
ばねクラッチ２６の作用において実施例６の場合と相違する点は、実施例６の場合は各コイルばね２７、２７’の伝達フック２８はフック係合部２１の一方の端面に対向したフリー状態にあるのに対し、この実施例８の場合は、伝達フック２８が係合スリット２３に挿入され周方向に係合されている構造上の相違から、作用上次のような相違がある。
【０１０９】
即ち、実施例８の場合は、ロック解除の際、解除フック２９による押し込み量のすべてがコイルばね２７、２７’の拡径量に変化する。これにより、各コイルばね２７、２７’の入力側クラッチ部１５の外径面との径方向のすき間が相対的に大きくなる。そのため、コイルばね２７、２７’が軸方向に倒れ易くなる傾向がある。図４３に示したように、左巻きのコイルばね２７は図に向かって右側に傾斜する傾向が生じ（一点鎖線）、また、右巻きのコイルばね２７’は、反対に左側に傾斜する傾向が生じる。このため、両方のコイルばね２７、２７’が相互に突き合って支え合うことになり、両者の傾斜が防止される。
【０１１０】
これに対し、複数のコイルばねの巻き方向が同一の場合は、同一方向に傾斜して支え合うことがなく、入力歯車１２又は逆入力歯車１４に強く接触してそれらの歯車の回転を不安定にする問題が生じる。これに対し、この実施例８の場合は、前記のように両者が反対向きに傾斜する傾向をもつので、双方の傾斜が打ち消され、安定したトルク伝達を行うことができる。
【０１１１】
図５０及び図５１は実施例８の変形例であり、先に実施例１の変形例として示した図６（ａ）に示したものと同様に、前記の逆転部２５及び逆転係合部２２を省略したものである。即ち、出力歯車１３の内径面の大部分の範囲にわたりフック係合部２１を設け、残りの部分、即ち、フック係合部２１の両端間に１箇所の収納凹部１９を形成し、その収納凹部１９に解除部２４を径方向及び周方向に遊びを設けて収納した構造である。
【０１１２】
ばねクラッチ２６が２個の巻き方向が異なるコイルばね２７、２７’によって構成される点が図６の場合と相違するが、そのばねクラッチ２６の構成及び作用は実施例６から８において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【実施例９】
【０１１３】
図５２から図５５に示した実施例９は、先に説明した実施例２（図７から図１１参照）の場合のばねクラッチ２６について、これを２個の巻き方向が異なるコイルばね２７、２７’によって構成した点が相違するのみである。そのばねクラッチ２６に関しては既述の通りである。
【実施例１０】
【０１１４】
図５６から図５９に示した実施例１０は、先に説明した実施例３（図１２から図１６参照）の場合のばねクラッチ２６にいてついて、これを２個の巻き方向が異なるコイルばね２７、２７’によって構成した点が相違するのみである。そのばねクラッチ２６に関しては既述の通りである。
【実施例１１】
【０１１５】
図６０から図６３に示した実施例１１は、先に説明した実施例４（図１８から図２３参照）の場合のばねクラッチ２６にいてついて、これを２個の巻き方向が異なるコイルばね２７、２７’によって構成した点が相違するのみである。そのばねクラッチ２６に関しては既述の通りである。
【実施例１２】
【０１１６】
図６４に示した実施例１２は、前記実施例１０（図５６から図５９参照）と基本的構成が近似したものであり、実施例１０において独立の部材として設けていたフランジ部材３９に代えて、入力歯車１２のボス部３８の先端にこれより小径のボス状の入力側クラッチ部１５を設け、その入力側クラッチ部１５を出力歯車１３に貫通させている。また、出力歯車１３と一体の出力側クラッチ部１６の外端部内径面に内向きのフランジ部４２’を設け、そのフランジ部４２’を入力側クラッチ部１５の先端部外径面に嵌合している。ばねクラッチ２６のコイルばね２７、２７’が入力側クラッチ部１５に緊縛される。
【実施例１３】
【０１１７】
図６５から図７６に示した実施例１３は、ばねクラッチ２６ａが入力側クラッチ部１５ａの内径面に装着される構成、即ち、内径面装着型である点で、入力側クラッチ部１５の外径面に装着された外径面装着型の前記各実施例の場合と相違している。
【０１１８】
この場合は固定軸１１上に左から順に出力歯車１３、入力歯車１２及び逆入力歯車１４が同軸状態に配列される。出力歯車１３の歯車体１３ａの内端面中央部に円筒状の出力側クラッチ部１６ａが設けられ、その出力側クラッチ部１６aが入力歯車１２の中心部を貫通し、先端部が逆入力歯車１４の内径面に相対回転可能に貫通される。前記入力歯車１２は環状に形成され、その両側の出力歯車１３と逆入力歯車１４の対向内面に設けられた肩部１７、１８によってラジアル方向及びスラスト方向に位置決めされ、相対回転可能に支持される。
【０１１９】
前記出力歯車１３の前記出力側クラッチ部１６ａの基部、即ち、出力歯車１３の内端面に接近又は接触した部分の外径面に、軸方向の断面形状が扇形のフック係合部２１ａが設けられる（図６６、図６７参照）。このフック係合部２１ａは、逆入力歯車１４の内面と多少のすき間ｇ（図６５参照）をおく程度の軸方向長さを有し、後述のように、ばねクラッチ２６ａと協働して、入力歯車１２から入力された正回転方向Ａの駆動トルクを出力歯車１３に伝達する作用を行う。
【０１２０】
前記のフック係合部２１ａは、軸方向の断面形状で見た場合（図６６、図６７参照）６０度程度の開き角を持ち、その中心部に軸方向の係合スリット２３ａが設けられる。図６６、図６７において、フック係合部２１ａを、矢印で示した正回転方向Ａに見た場合、前記係合スリット２３ａによってその両側に分けられた部分のうち右側の部分を正回転方向Ａの進み側の係合部５１、左側の部分を正回転方向Ａの遅れ側の係合部５２と呼ぶことにすると、進み側の係合部５１に、係合スリット２３ａと直交する方向のフック補強突起５３が設けられる（図６９参照）。このフック補強突起５３は、係合スリット２３ａの全長のほぼ中央部に設けられ、後述するばねクラッチ２６ａの軸方向に隣接した２本の伝達フック２８、２８’の軸方向の合計幅と同等の幅をもって設けられる（図７１参照）。
【０１２１】
前記逆入力歯車１４の内端面において、軸方向の断面形状が１８０度強の周壁をもった欠円形の解除部２４ａが設けられる（図６６から図６８参照）。この解除部２４ａは、逆入力歯車１４の内径面と一致する内側円弧面を有し、前記出力側クラッチ部１６ａに回転可能に嵌合される。１８０度強の周壁をもった解除部２４ａが出力側クラッチ部１６ａを抱持することにより、出力歯車１３と逆入力歯車１４の相対回転を安定させる（図６６、図６７参照）。
【０１２２】
前記解除部２４ａの逆回転方向Ｂに見た場合の進み側の係合面５４と、他方の遅れ側の係合面５５は、前記のフック係合部２１ａに対し回転方向に所要の間隔を有し、その間隔の範囲内において解除部２４ａはフック係合部２１ａに対し相対回転可能となっている。前記の逆回転方向Ｂの進み側の係合面５４とフック係合部２１ａとの間にばねクラッチ２６ａの解除フック２９、２９’が介在される。
【０１２３】
前記の係合面５４に、解除フック２９、２９’に対し逆回転方向Ｂに対向した嵌合溝５６、５６’が設けられる（図６８参照）。これらの嵌合溝５６、５６’は、解除フック２９、２９’の線材の太さ以上に深く形成され、解除部２４ａが逆回転方向Ｂに回転してその係合面５４が解除フック２９、２９’に接した際にこれらのフック２９、２９’を受入れ、後述のように係合面５４がフック係合部２１ａに直接係合できるようになっている（図７５及び図７６参照）。
【０１２４】
前記のばねクラッチ２６ａは、図６８に示したように、２個の巻き方向のみ異なる同一サイズの一対のコイルばね２７ａ、２７’ａにより構成される。各コイルばね２７a、２７’ａは、角形の鋼線を所要数密巻きしたものであり（図示の場合は、４回弱巻き）、その両端部を内径方向に屈曲することにより伝達フック２８、２８’、解除フック２９、２９’がそれぞれ形成される。両方のコイルばね２７a、２７’ａは、入力歯車１２の歯車体によって構成される入力側クラッチ部１５ａの内径面に軸方向に密着された状態で、かつ拡径方向に弾性をもって装着されるタイプ、即ち内径面装着型である。
【０１２５】
一方のコイルばね２７ａは右巻きであり、他方のコイルばね２７’ａは左巻きとなっている。相互に密着される内側の伝達フック２８、２８’は駆動トルクを入力側から出力側に伝達する作用をなす。また、外側の解除フック２９、２９’はばねクラッチ２６ａのロックを解除する作用をなす。
【０１２６】
図７０に示した右巻きのコイルばね２７ａについて説明すると、伝達フック２８と解除フック２９は、周方向の範囲Ｓで示した劣弧を挟んで対向するように構成される。このタイプのコイルばね２７ａは、伝達フック２８と解除フック２９に対し相対的に劣弧を挟んで接近する方向の外力（矢印参照）を加えると、コイル部分が縮径し、反対に逆方向の外力を加えると拡径する性質を有する。左巻きのコイルばね２７’ａについても同様である。
【０１２７】
前記コイルばね２７a、２７’ａの伝達フック２８、２８’は、前記のフック係合部２１ａに設けられた係合スリット２３ａに軸方向に隣接してその外径側から挿入され、回転方向に係合される。また解除フック２９、２９’は、フック係合部２１ａと、解除部２４ａの前記逆回転方向Ｂの進み側の係合面５４との間に介在される（図６６から図６８参照）。各コイルばね２７a、２７’ａのコイル部は、入力歯車１２の内径面、即ち、入力側クラッチ部１５ａの内径面に拡径方向の弾性をもって密着される。
【０１２８】
各コイルばね２７a、２７’ａが上記のように装着された状態で、伝達フック２８、２８’は軸方向に密着し、両方の屈曲部が前記のフック補強突起５３の端面に接触する（図６６、図６７、図６９参照）。これにより伝達フック２８、２８’が補強される。即ち、ばねクラッチ２６ａがロック状態において、入力歯車１２が正回転方向Ａに回転して駆動トルクが伝達フック２８、２８’に作用した場合、その屈曲部に作用する曲げモーメントが該フック補強突起５３により受け止められ、曲げ部分に過大な曲げモーメントが作用することを防止する。
【０１２９】
なお、コイルばね２７a、２７’ａを入力側クラッチ部１５ａの内径面に装着した内径面装着型は、外径面装着型（例えば、入力側クラッチ部１５ａの外径面に緊縛し、伝達フック２８（２８’）及び解除フック２９（２９’）を外向きに屈曲し、伝達フック２８（２８’）を出力歯車１３の内径面に係合するようにしたもの、例えば実施例１参照）に比べ、コイル部分の半径が相対的に大きくなるので、同じ大きさのトルクが作用した場合において、伝達フック２８、２８’の接線方向の曲げ応力が小さくなる。
【０１３０】
前記解除フック２９、２９’とフック係合部２１ａとの間には所定の中心角をもった回転方向の移動すき間ａ（図６６、図６７参照）が存在する。解除フック２９、２９’と解除部２４ａの係合面５４との間隔は定まらない。これは解除部２４ａのフック係合部２１ａに対する位置が定まらないことによる。
【０１３１】
実施例１３の回転方向切替クラッチユニットは以上のように構成され、図６５に示したように入力歯車１２に外部の駆動源から矢印で示した正回転方向Ａの駆動トルクが入力された場合、通常拡径状態にあるコイルばね２７ａ、２７’ａは、入力歯車１２及びこれと一体の入力側クラッチ部１５ａが正回転方向Ａへ回転することにより一層拡径され、ばねクラッチ２６ａがロック状態となる（図６６、図６７参照）。このため、各コイルばね２７ａ、２７’ａの伝達フック２８、２８’、フック係合部２１ａ、該フック係合部２１ａと一体の出力側クラッチ部１６ａを通じて出力歯車１３に正回転方向Ａの駆動トルクが伝達される（図６５参照）。
【０１３２】
なお、逆入力歯車１４は逆回転駆動源と切り離されているので解除フック２９、２９’が解除部２４ａに係合することにより、解除部２４ａと一体の逆入力歯車１４も正回転方向Ａに回転される。
【０１３３】
次に、前記のように入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力され、同方向のトルクが伝達されている状態において、逆入力歯車１４に逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力されると（図７２参照）、逆入力歯車１４と一体の解除部２４ａが逆回転方向Ｂに回転する。その解除部２４ａの係合面５４が解除フック２９、２９’に係合し、これらのフック２９、２９’がそれぞれ対応した嵌合溝５６、５６’に嵌合される（図７３、図７４参照）。さらに、ｃだけ押し込まれるとコイルばね２７ａ、２７’ａが縮径され、ばねクラッチ２６ａのロックが解除される。そのロック解除により出力歯車１３に対する正回転方向Ａのトルク伝達が遮断され、出力歯車１３は一時的に停止する。
【０１３４】
解除フック２９、２９’がさらにｄだけ押し込まれ係合面５４がフック係合部２１aに当接すると（図７５、図７６参照）、解除部２４ａの逆回転方向Ｂの駆動トルクが、出力側クラッチ部１６ａ及びこれと一体の出力歯車１３に伝達され、出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。
【０１３５】
このとき、コイルばね２７ａ、２７’ａは縮径状態にあり、入力歯車１２は正回転方向Ａに回転しているため、各コイルばね２７ａ、２７’ａにスラスト力Ｓが発生する（図７１参照）。このスラスト力Ｓは、コイルばね２７ａ、２７’ａの螺旋部に接触した入力歯車１２が回転することにより螺旋の傾斜角に応じて発生するものであり、右巻きのコイルばね２７aには、逆入力歯車１４の方向を向いた右向きのスラスト力Ｓが作用する。また、左巻きのコイルばね２７’ａにはこれと反対に出力歯車１３の方向の左向きのスラスト力Ｓが作用する。両方のスラスト力Ｓは大きさ同一で向きが反対であるから相互に打ち消し合い、出力歯車１３や逆入力歯車１４の回転に支障を来たすことが防止される。
【０１３６】
因みに、両方とも同一の巻き方向のコイルばね２７ａ、２７ａ（又は２７’ａ、２７’ａ）を使用した場合は、それぞれについて同一方向のスラスト力Ｓが発生するので、出力歯車１３又は逆入力歯車１４に対し加算されたスラスト力Ｓが作用し、これらの歯車の円滑な回転を阻害する要因となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】実施例１の断面図
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線の断面図
【図３】実施例１の分解斜視図
【図４】実施例１の逆回転入力伝達時の断面図
【図５】図４のＸ２−Ｘ２線の断面図
【図６】（a）実施例１の変形例の断面図、（ｂ）他の変形例の一部斜視図、（ｃ）（ｂ）図の場合の一部断面図
【図７】実施例２の断面図
【図８】図７のＸ３−Ｘ３線の断面図
【図９】（a）実施例２の分解斜視図、（ｂ）出力歯車の斜視図、（ｃ）逆入力歯車の斜視図
【図１０】実施例２の逆回転入力伝達時の断面図
【図１１】図１０のＸ４−Ｘ４線の断面図
【図１２】実施例３の断面図
【図１３】図１２のＸ５−Ｘ５線の断面図
【図１４】実施例３の分解斜視図
【図１５】実施例３の逆回転入力伝達時の断面図
【図１６】図１５のＸ６−Ｘ６線の断面図
【図１７】実施例３の変形例の断面図
【図１８】実施例４の断面図
【図１９】図１８のＸ７−Ｘ７線の断面図
【図２０】実施例４の分解斜視図
【図２１】実施例４の逆回転入力伝達時の断面図
【図２２】図２１のＸ８−Ｘ８線の断面図
【図２３】実施例４の変形例の断面図
【図２４】実施例５の断面図
【図２５】図２４のＸ９−Ｘ９線の断面図
【図２６】実施例５の分解斜視図
【図２７】実施例５の逆回転入力伝達時の断面図
【図２８】図２７のＸ１０−Ｘ１０線の断面図
【図２９】実施例５の変形例の断面図
【図３０】実施例６の断面図
【図３１】同上の一部縦断正面図
【図３２】図３０のＸ１１−Ｘ１１線の断面図
【図３３】図３０のＸ１２−Ｘ１２線の断面図
【図３４】実施例６の分解斜視図
【図３５】実施例６の逆回転入力伝達時の断面図
【図３６】図３５のＸ１３−Ｘ１３線の断面図
【図３７】図３５のＸ１４−Ｘ１４線の断面図
【図３８】実施例７の断面図
【図３９】図３８のＸ１５−Ｘ１５線の断面図
【図４０】実施例７の一部分解斜視図
【図４１】実施例７の逆回転入力伝達時の一部断面図
【図４２】実施例８の断面図
【図４３】実施例８の一部縦断正面図
【図４４】図４２のＸ１６−Ｘ１６線の断面図
【図４５】図４２のＸ１７−Ｘ１７線の断面図
【図４６】実施例８の分解斜視図
【図４７】実施例８の逆回転入力伝達時の一部断面図
【図４８】図４７のＸ１８−Ｘ１８線の断面図
【図４９】図４７のＸ１９−Ｘ１９線の断面図
【図５０】実施例８の変形例の断面図
【図５１】実施例８の変形例の他の部分の断面図
【図５２】実施例９の断面図
【図５３】図５２のＸ２０−Ｘ２０線の断面図
【図５４】図５２のＸ２１−Ｘ２１線の断面図
【図５５】実施例９の一部分解斜視図
【図５６】実施例１０の断面図
【図５７】図５６のＸ２２−Ｘ２２線の断面図
【図５８】図５６のＸ２３−Ｘ２３線の断面図
【図５９】実施例１０の一部分解斜視図
【図６０】実施例１１の断面図
【図６１】図６０のＸ２４−Ｘ２４線の断面図
【図６２】図６０のＸ２５−Ｘ２５線の断面図
【図６３】実施例１１の一部分解斜視図
【図６４】実施例１２の断面図
【図６５】実施例１３の断面図
【図６６】図６５のＸ２６−Ｘ２６線の断面図
【図６７】図６５のＸ２７−Ｘ２７線の断面図
【図６８】実施例１３の分解斜視図
【図６９】同上の入力歯車の斜視図
【図７０】同上のコイルばねの拡大正面図
【図７１】同上の一部縦断正面図
【図７２】同上の逆回転伝達時の断面図
【図７３】図７２のＸ２８−Ｘ２８線の断面図
【図７４】図７２のＸ２９−Ｘ２９線の断面図
【図７５】逆転伝達状態の左巻きコイルばね部の一部拡大断面図
【図７６】逆転伝達状態の右巻きコイルばね部の一部拡大断面図
【符号の説明】
【０１３８】
１１  固定軸
１２  入力歯車
１２ａ  歯車体
１３  出力歯車
１３ａ  歯車体
１４  逆入力歯車
１４ａ  歯車体
１５、１５ａ  入力側クラッチ部
１６、１６’、１６ａ  出力側クラッチ部
１７  肩部
１７ａ  位置決め段差部
１８  肩部
１８ａ  位置決め段差部
１９、１９ａ、１９’、１９’ａ  収納凹部
２０  嵌合溝
２１、２１’、２１a  フック係合部
２２、２２’  逆転係合部
２３、２３’、２３ａ  係合スリット
２４、２４’、２４ａ  解除部
２５、２５’  逆転部
２６、２６ａ  ばねクラッチ
２７、２７’、２７ａ，２７’ａ  コイルばね
２８、２８’  伝達フック
２９、２９’  解除フック
２９ａ  側面
３０  端面
３１、３２  止め輪
３３  ボス部
３４、３４’  凹凸連結部
３５  フランジ部材
３６  フランジボス部
３７  フランジ部
３８  ボス部
３８’  小径ボス部
３９  フランジ部材
４０、４０’  凹凸連結部
４１  フランジボス部
４２、４２’  フランジ部
４５  肩部
４６  位置決め段差部
４７  位置決め段差部
５１  係合部
５２  係合部
５３  フック補強突起
５４  係合面
５５  係合面
５６、５６’  嵌合溝
【図１】
2009008247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009008247.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2009008247.tif 000010
【図９】
2009008247.tif 000011
【図１０】
2009008247.tif 000012
【図１１】
2009008247.tif 000013
【図１２】
2009008247.tif 000014
【図１３】
2009008247.tif 000015
【図１４】
2009008247.tif 000016
【図１５】
2009008247.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2009008247.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2009008247.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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