(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトレイを収納する待機位置と、前記複数のトレイの中から選択されたトレイに載置されたディスクに対して記録又は再生可能なディスク記録再生位置との間で前記トレイを搬送するための駆動力を発生する第１モータと、前記各トレイを個別に搬送可能なトレイ駆動ギヤユニットをトレイ同時搬送可能状態にするとともに、前記待機位置と、前記トレイ上のディスクを交換可能なディスク交換位置との間で前記トレイを搬送するための駆動力を発生する第２モータとを有するディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法であって、
前記第１モータを駆動して前記ディスク記録再生位置から前記待機位置まで前記トレイを搬送する間に、前記トレイ駆動ギヤユニットをトレイ同時搬送可能状態にする前記第２モータの駆動を開始し、
前記トレイの前記待機位置への搬送が完了するとともに、前記トレイ駆動ギヤユニットがトレイ同時搬送可能状態になったとき、前記第２モータを駆動して、前記待機位置から前記ディスク交換位置まで前記トレイを搬出する、ディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法。
【請求項２】
前記第２モータは、前記第１モータと同時に駆動開始される、請求項１に記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法。
【請求項３】
前記第１モータを駆動して前記ディスク記録再生位置から前記待機位置まで前記トレイを搬送する間に、前記第２モータの駆動により前記トレイ駆動ギヤユニットがトレイ同時搬送可能状態になったとき、前記第２モータの駆動を停止する、請求項１又は２に記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法。
【請求項４】
前記ディスクチェンジャー装置は、前記トレイ駆動ギヤユニットに前記第２モータの駆動力を伝達するギヤを有し、
前記ギヤの回転量に基づいて前記トレイ駆動ギヤユニットがトレイ同時搬送可能状態であるか否かを検知する、請求項１〜３のいずれか１つに記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法。
【請求項５】
前記ギヤは、当該ギヤの回転中心を同心として当該ギヤの表面から立設する略円筒形のリブを有し、
前記リブに形成されたスリットを検知することで前記ギヤの回転量を検知する、請求項４に記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサトルディスク）等の情報記録媒体としての光ディスク（以下、ディスクという）を複数枚収納し、当該複数枚のディスクの中から選択されたディスクを搬送し、当該選択されたディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うディスクチェンジャー装置において、ディスクを載置して搬送するトレイを、ディスク記録再生位置から待機位置を経由してディスク交換位置まで搬出するトレイ搬出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のディスクチェンジャー装置としては、複数のトレイを用いて、装置の外郭となる筐体内にディスクを収納するとともに、ディスクを搬送する装置が知られている。このディスクチェンジャー装置において、複数のトレイは、前記ディスクの主面に対して垂直である装置厚さ方向に積層され、ディスクの主面と平行な装置奥行き方向にそれぞれ移動可能に構成されている。ディスクチャンジャー装置は、前記筐体内で複数のトレイを収納する待機位置と、選択されたトレイ上に載置されたディスクに対して情報の記録又は再生可能なディスク記録再生位置と、トレイを筐体外に突出させてディスクがトレイ上に載置できるように又はトレイから取り出せるようにするディスク交換位置との間で、トレイを前記水平方向に搬送することができるように構成されている。
【０００３】
上記のように構成されるディスクチャンジャー装置としては、例えば特許文献１（国際公開ＷＯ２００７／０４６５１４号パンフレット）に開示されたものがある。
特許文献１のディスクチャンジャー装置においては、ディスク記録再生位置からディスク交換位置までのトレイ搬出を、２つのモータを使用して行う。すなわち、１つのモータを駆動して、ディスク記録再生位置から待機位置までのトレイの搬送を行い、待機位置への搬送後、他方のモータを駆動して、待機位置からディスク交換位置までのトレイの搬送を行う。
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００７／０４６５１４号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のトレイ搬出方法においては、例えば装置に設けられたイジェクトボタンを使用者が押圧してからトレイがディスク交換位置まで搬出されるまでの待ち時間が長いという課題がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、ディスク記録再生位置からディスク交換位置までトレイを搬出するのにかかるトレイ搬出時間を、従来よりも短縮することができるディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様によれば、複数のトレイを収納する待機位置と、前記複数のトレイの中から選択されたトレイに載置されたディスクに対して記録又は再生可能なディスク記録再生位置との間で前記トレイを搬送するための駆動力を発生する第１モータと、前記各トレイを個別に搬送可能なトレイ駆動ギヤユニットをトレイ同時搬送可能状態にするとともに、前記待機位置と、前記トレイ上のディスクを交換可能なディスク交換位置との間で前記トレイを搬送するための駆動力を発生する第２モータとを有するディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法であって、
前記第１モータを駆動して前記ディスク記録再生位置から前記待機位置まで前記トレイを搬送する間に、前記トレイ駆動ギヤユニットをトレイ同時搬送可能状態にする前記第２モータの駆動を開始し、
前記トレイの前記待機位置への搬送が完了するとともに、前記トレイ駆動ギヤユニットがトレイ同時搬送可能状態になったとき、前記第２モータを駆動して、前記待機位置から前記ディスク交換位置まで前記トレイを搬出する、ディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法を提供する。
【０００７】
本発明の第２態様によれば、前記第２モータは、前記第１モータと同時に駆動開始される、第１態様に記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法を提供する。
【０００８】
本発明の第３態様によれば、前記第１モータを駆動して前記ディスク記録再生位置から前記待機位置まで前記トレイを搬送する間に、前記第２モータの駆動により前記トレイ駆動ギヤユニットがトレイ同時搬送可能状態になったとき、前記第２モータの駆動を停止する、第１又は２態様に記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法を提供する。
【０００９】
本発明の第４態様によれば、前記ディスクチェンジャー装置は、前記トレイ駆動ギヤユニットに前記第２モータの駆動力を伝達するギヤを有し、
前記ギヤの回転量に基づいて前記トレイ駆動ギヤユニットがトレイ同時搬送可能状態であるか否かを検知する、第１〜３態様のいずれか１つに記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法を提供する。
【００１０】
本発明の第５態様によれば、前記ギヤは、当該ギヤの回転中心を同心として当該ギヤの表面から立設する略円筒形のリブを有し、
前記リブに形成されたスリットを検知することで前記ギヤの回転量を検知する、第４態様に記載のディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかるディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法によれば、前記第１モータを駆動して前記ディスク記録再生位置から前記待機位置まで前記トレイを搬送する間に、前記第２モータの駆動を開始するようにしている。これにより、前記待機位置に前記トレイが搬送されるまでの間に、前記トレイ駆動ギヤユニットをトレイ同時搬送可能状態にするために前記第２モータの駆動した時間分、トレイ搬出時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
以下、本発明の最良の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
《実施形態》
本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置において、トレイがディスク記録再生位置、待機位置、ディスク交換位置に位置する状態を示す平面図である。図３は、当該ディスクチェンジャー装置の分解斜視図であり、図４は、図３のディスク記録再生セクションの部分拡大図であり、図５は、図３の待機セクションの部分拡大図である。図６は、本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置において、上部カバー及びトレイを取り外した状態を示す平面図である。なお、ここでは、便宜上、図１の上側を本ディスクチェンジャー装置１の上側とし、図１の下側を本ディスクチェンジャー装置１の下側として説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ディスクチェンジャー装置１は９０°傾けて配置されてもよいものである。
【００１４】
図１及び図３において、ディスクチェンジャー装置１は、各部品を支持する装置本体（メカベースともいう）２と、装置本体２の上側を覆う上部カバー３を有している。装置本体２と上部カバー３とは、装置の外郭となる筐体４を構成している。また、ディスクチェンジャー装置１は、大径ディスクＤａ又は小径ディスクＤｂを大径段部５Ｔａ又は小径段部５Ｔｂにそれぞれ載置可能な複数（ここでは一例として５つ）のトレイ５（５ａ〜５ｂ）を備えている。以下、大径及び小径ディスク６ａ，６ｂをまとめてディスク６という。
【００１５】
複数のトレイ５は、ディスク６の主面に対して略直角である装置厚み方向Ｚに積層され、ディスク６の主面と平行な装置奥行き方向（トレイ搬送方向ともいう）Ｘにそれぞれ移動可能に構成されている。ディスクチェンジャー装置１は、図２に示すように、筐体４内で複数のトレイ５を収納する待機位置Ａ２と、複数のトレイ５の中から選択された１つのトレイ上に載置されたディスク６に対して情報信号の記録及び／又は再生可能なディスク記録再生位置（以下、記録再生位置という）Ａ１と、ディスク６がトレイ５上に載置できるように又はトレイ５から取り出せるようにトレイ５が筐体４の外部に突出するディスク交換位置（以下、交換位置という）Ａ３との間で、トレイ５を装置奥行き方向Ｘに搬送することができるように構成されている。
【００１６】
ディスクチェンジャー装置１の内部構造は、ディスク記録再生セクション（以下、記録再生セクションという）Ｂ１と待機セクションＢ２の大きく２つのセクションに分けることができる。
まず、図４及び図６を参照しつつ記録再生セクションＢ１に配置された各構成部品及び各動作について説明する。
【００１７】
図４に示すように、記録再生セクションＢ１には、ディスク６に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ７と、ディスク６を回転させるターンテーブル８とを搭載するトラバースユニットの一例であるトラバースベース９が配置されている。光ピックアップ７は、自身に設けられた軸受穴７ａ，７ａ及び軸受溝７ｂ（図７Ａ参照）に、トラバースベース９に設けられた装置奥行き方向Ｘに平行で且つ互いに平行な一対のガイド軸９ａ，９ａが摺動可能に嵌合することで、ガイド軸９ａ，９ａに沿って移動可能に構成されている。これにより、光ピックアップ７は、ターンテーブル８上に載置されたディスク径方向に移動可能に構成されている。
【００１８】
また、トラバースベース９には、駆動力を発生させる第１モータ１０と、第１モータ１０の駆動力を伝達できるように第１モータ１０の駆動軸１０ａに入力ギヤ１１ａが噛み合う第１トラバースギヤ１１と、第１トラバースギヤ１１の出力ギヤ１１ｂに入力ギヤ１２ａが噛み合う第２トラバースギヤ１２とが配置されている。第２トラバースギヤ１２の出力ギヤ１２ｂは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、送りラック１３の上側ラック歯１３ｃ及び下側ラック歯１３ｄと噛み合い可能に配置されている。送りラック１３は、長さの異なる２枚の略板状部材１３ａ，１３ｂを重ね合わせて構成されており、上側板状部材１３ａの側面に上側ラック歯１３ｃが形成され、下側板状部材１３ｂの側面に下側ラック歯１３ｄが形成されている。下側板状部材１３ｂは、光ピックアップ７に一体的に取り付けられている。このため、第２トラバースギヤ１１の出力ギヤ１１ｂと下側ラック歯１３ｄと噛み合った状態で、第１モータ１０が正逆駆動したとき、送りラック１３とともに光ピックアップ７がディスク径方向に移動するようになっている。また、第２トラバースギヤ１１の出力ギヤ１１ｂと下側ラック歯１３ｄとの噛み合いが外れたとき、下側板状部材１３ｂと光ピックアップ７の移動が止まる。一方、上側板状部材１３ａは、下側板状部材１３ｂに沿って摺動可能に下側板状部材１３ｂと係合している。下側ラック歯１３ｄより上側ラック歯１３ｃの方が長いため、上述のように下側板状部材１３ｂ及び光ピックアップ７の移動が止まった場合でも、第２トラバースギヤ１１の出力ギヤ１１ｂと上側ラック歯１３ｃは噛み合った状態にある。このため、その状態からさらに第１モータ１０が駆動した場合には、上側板状部材１３ａは、下側板状部材１３ｂ上を滑り、さらにディスク径方向（図７Ａの左下方向）に移動する。
【００１９】
なお、本実施形態においては、第１及び第２トラバースギヤ１１，１２と送りラック１３とで、光ピックアップ７をディスク径方向に移動させることが可能なピックアップ移動ユニットを構成している。
【００２０】
また、トラバースベース９には、第２トラバースギヤ１２の入力ギヤ１２ａに入力ギヤ１４ａが噛み合うようにローディングギヤ１４Ａが配置されている。ローディングギヤ１４Ａの出力ギヤ１４ｂは、リレーギヤ１４Ｂに噛み合っている。リレーギヤ１４Ｂの中心には穴が設けられている。リレーギヤ１４Ｂの中心穴には、図８Ｂに示すように、スイングアーム１５の一端部に設けられたピン１５ａが嵌合している。スイングアーム１５は、軸１５ｂを中心に回動できるように、トラバースベース９に取り付けられている。また、スイングアーム１５は、ねじりバネ（図示しない）により軸１５ｂを中心として、図８Ａ及び図８Ｂの反時計回りに回転する方向（上側板状部材１３ａから離れる方向）に付勢されている。スイングアーム１５には、図８Ａに示すように、Ｌ字状に屈曲するガイド穴１５ｃが設けられており、当該ガイド穴１５ｃに、スイングロック１６に設けられた係合ピン１６ａが係合している。スイングロック１６の他端部には、送りラック１３の移動方向（ディスク径方向）に対して傾斜する傾斜面１６ｂが形成されている。
【００２１】
上述したように上側板状部材１３ａがさらにディスク径方向（図８Ａ及び図８Ｂでは下方向）に移動したとき、スイングロック１６は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、上側板状部材１３ａに設けられた当接ピン１３ｅに傾斜面１６ｂが当接する。このとき、上側板状部材１３ａは一方向（ディスク径方向）に移動するようにガイドされているため、スイングロック１６が当接ピン１３ｅに押されて移動する。このとき、スイングロック１６の移動方向は、ガイド穴１５ｃに係合ピン１６ａが係合しているため、ガイド穴１５ｃの形状に沿って移動する。これにより、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、スイングロック１６が移動し、スイングロック１６に押されて、スイングアーム１５が、前記ねじりバネの付勢力に抗して上側板状部材１３ａに近づくとともに、上側板状部材１３ａの移動方向と同じ方向（図１０Ａ及び図１０Ｂの下方向）に移動する。この移動により、スイングアーム１５と同様にリレーギヤ１４Ｂが移動して、リレーギヤ１４Ｂとプレイピ二オン１８とが噛み合い、第１モータ１０の駆動力が、第１及び第２のトラバースギヤ１１，１２，ローディングギヤ１３、及びリレーギヤ１４Ｂを介してプレイピ二オン１８に伝達されるようになる。プレイピ二オン１８は、後述する略矩形の昇降ベース１９の１つの角部に回転可能に軸支されている。
【００２２】
トラバースベース９の四隅には除振ゴム９ｂを取付ける穴（図示せず）が設けられ、この穴に中心に貫通穴を有する除振ゴム９ｂが取り付けられている。これらの除振ゴム９ｂ,…,９ｂのうちターンテーブル８側に近い２つの除振ゴム９ｂ，９ｂの中心穴が、トラバースベース保持ケース１７の軸付座面１７ａ，１７ａに嵌合し、他の２つの除振ゴム９ｂ，９ｂは穴付座面１７ｂ，１７ｂに置かれ、固定ピンによって位置決めされる。
【００２３】
トラバース保持ケース１７には、トラバースベース９と同様に、互い対向する一対の側面のそれぞれの端部に、互いに離れる方向に突出する２つのボス１７ｃ，１７ｃが設けられている。また、トラバース保持ケース１７のターンテーブル８に近い側の側面には、互いに平行に２つのボス１７ｃ，１７ｃが設けられている。トラバース保持ケース１７は、当該２つのボス１７ｃ，１７ｃを昇降ベース１９に設けられた保持穴（図示せず）に挿入されることで、当該ボス１７ｃ，１７ｃを結ぶ直線を軸に回動可能に昇降ベース１９に保持される。一方、トラバース保持ケース１７のボス１７ｃ，１７ｃは、それぞれ、トラバーススライドプレート２０に設けられた２つのカム溝２０ａ，２０ａに摺動可能に係合している。
【００２４】
トラバーススライドプレート２０は、昇降ベース１９の待機セクションＢ２側に、装置奥行き方向Ｘ及び装置厚み方向Ｚと直交する装置幅方向Ｙにスライド移動可能に取り付けられている。トラバーススライドプレート２０の２つのカム溝２０ａ，２０ａは、装置幅方向Ｙにプレイピ二オン１８に近づくに従い装置厚み方向Ｚの下向きに傾斜する傾斜部分を有する。トラバーススライドプレート２０が装置幅方向Ｙにプレイピ二オン１８から離れるようにスライド移動すると、トラバース保持ケース１７のボス１７ｃ，１７ｃがカム溝２０ａ，２０ａに沿って装置厚み方向Ｚの上側から下側に摺動する。これにより、トラバース保持ケース１７全体がボス１７ｃ，１７ｃを結ぶ直線を軸に下側に回転する。逆に、トラバーススライドプレート２０が装置幅方向Ｙにプレイピ二オン１８に近づくようにスライド移動すると、トラバース保持ケース１７のボス１７ｃ，１７ｃがカム溝２０ａ，２０ａに沿って装置厚み方向Ｚの下側から上側に摺動する。これにより、トラバース保持ケース１７全体がボス１７ｃ，１７ｃを結ぶ直線を軸に上側に回転する。このトラバース保持ケース１７の上側への回転により、ターンテーブル８が上昇し、ターンテーブル８の上方に配置された樹脂製のクランパ２１と当該上昇したターンテーブル８との間でディスク６を挟持することが可能になる。
【００２５】
なお、本実施形態においては、ターンテーブル８がクランパ２１との間でディスク６を挟持可能に上昇した位置をクランプ位置という。また、ターンテーブル８がクランパ２１と離れるように下降した位置を退避位置という。
【００２６】
クランパ２１は、樹脂製の固定板２３及び金属製のバックヨーク２４を用いて略長方形板状の金属製のクランププレート２５に、装置厚み方向Ｚへの僅かな移動を許容するように取り付けられている。また、クランパ２１とクランププレート２５との間にはマグネット２２が配置されており、当該マグネット２２の磁力により、クランパ２１がクランププレート２５側に付勢されるようになっている。すなわち、マグネット２２の磁力に逆らって、バックヨーク２４を下方向に外力を加えたとき、クランパ２１はクランププレート２５に対して僅かに下方に移動する。また、何も外力を加えないとき、クランパ２１は、クランププレート２５に近づくように位置する。クランパ２１がこのように取り付けられることで、ディスク６の傷付きを抑えることができる。クランププレート２５は、その両端部が折り曲げられ、当該折り曲げ部分で昇降ベース１９に固定されている。従って、クランププレート２５は、昇降ベース１９と一体的に上下動可能に構成されている。
【００２７】
クランププレート２５の待機セクションＢ２側の辺部には、線バネなど２本のトレイストッパー３０，３０が取り付けられている。２本のトレイストッパー３０，３０はそれぞれ、一端部をクランププレート２５に取り付けられ、他端部を上部カバー３に設けられた係合穴（図示せず）に摺動可能に係合している。クランププレート２５が上部カバー３から離れたとき、各トレイストッパー３０，３０は、上部カバー３の前記係合穴を摺動して、クランププレート２５の上面に対する傾斜角度を増すように立ち上がる。一方、クランププレート２５が上部カバー３に近づくとき、各トレイストッパー３０，３０は、上部カバー３の前記係合穴を摺動して、クランププレート２５の上面に対する傾斜角度が小さくなるように倒れる。このようにトレイストッパー３０，３０が取り付けられることにより、記録再生位置Ａ１に位置する選択されたトレイよりも上段のトレイが記録再生位置Ａ１に移動しないように規制することができる。具体的には、例えば、選択されたトレイが３段目のトレイ５ｃである場合、トレイストッパー３０，３０が１段目のトレイ５ａの側面に当接し、クランププレート２５が２段目のトレイ５ｂの側面に当接することにより、１段目及び２段目のトレイ５ａ，５ｂが記録再生位置Ａ１に移動しないように規制することができる。なお、この場合、４段目のトレイ５ｄ及び５段目のトレイ５ｅは、昇降ベース１９の側壁に規制されて、記録再生位置Ａ１に移動しないようになっている。
【００２８】
また、トラバーススライドプレート２０には、図１１及び図１２に示すように、装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側に向かうに従い装置幅方向Ｙにプレイピ二オン１８に近づくように傾斜する導入溝２０ｂが設けられている。一方、送りラック１３の上側板状部材１３ａには、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側の先端部に、導入溝２０ｂと摺動可能に係合可能なピン１３ｆが設けられている。図１３に示すように、上側板状部材１３ａが下側板状部材１３ｂよりもさらに装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側に移動したとき、ピン１３ｆが導入溝２０ｂに沿って移動する。このとき、上側板状部材１３ａの移動方向が一方向に固定されているので、図１４に示すように、ピン１３ｆが導入溝２０ｂの側壁を押し、トラバーススライドプレート２０を装置幅方向Ｙでプレイピ二オン１８から離れる方向にスライド移動させる。このスライド移動により、トラバーススライドプレート２０の先端部に設けられたラック２０ｃがプレイピ二オン１８に噛み合う。この状態で第１モータ１０の駆動力がプレイピ二オン１８に伝達されると、プレイピ二オン１８がトラバーススライドプレート２０をさらに装置幅方向Ｙ（図１３の左側）にスライド移動させることが可能になる。このさらなるスライド移動により、トラバース保持ケース１７のボス１７ｃ，１７ｃがトラバーススライドプレート２０のカム溝２０ａ，２０ａを滑り、トラバース保持ケース１７が下側に回動して退避位置に移動することになる。トラバース保持ケース１７が退避位置に移動したとき、トラバース保持ケース１７と共に移動するピン１３ｆは、図１５に示すように、昇降ベース１９に設けられた係止爪１９ａに係合して係止される。これにより、送りラック１３のディスク径方向の移動が規制される。
【００２９】
なお、本実施形態においては、第１及び第２トラバースギヤ１１，１２と、送りラック１３と、ローディングギヤ１４Ａと、リレーギヤ１４Ｂと、プレイピ二オン１８と、トラバーススライドプレート２０とで、クランプ位置と退避位置とにトラバースベース９を移動させることが可能なディスククランプユニットが構成されている。
【００３０】
また、トラバーススライドプレート２０と昇降ベース１９の待機セクションＢ２側の側面との間には、サブスライドプレート２６が装置幅方向Ｙにスライド移動可能に取り付けられている。サブスライドプレート２６の装置幅方向Ｙのプレイピ二オン１８から離れる側で且つ記録再生セクションＢ１側の上端部には、図１１及び図１２に示すように、装置奥行き方向Ｘ及び装置幅方向Ｙと平行な略板状の突出爪２６ａが設けられている。当該突出爪２６ａを挟むように、ロードプレート２７とロードレバー２８とが設けられている。ロードプレート２７には、図１１及び図１２に示すように、装置厚み方向Ｚの上側に突出するボス２７ａが設けられている。ボス２７ａは、ロードレバー２８に設けられた穴２８ａに挿入され、ロードレバー２８を回転可能に軸支する。また、ロードプレート２７には、図１６Ａに示すように、装置厚み方向Ｚの下側にそれぞれ突出する２つの係合ピン２７ｂ，２７ｃが設けられている。当該係合ピン２７ｂ，２７ｃは、ロードプレート２７と平行で且つ略Ｌ字状に昇降ベース１９にそれぞれ形成された係合溝１９ｂ，１９ｃに摺動可能に係合している。係合溝１９ｂ，１９ｃは、互いに装置奥行き方向Ｘ及び装置幅方向Ｙにずらして配置されている。これにより、ロードプレート２７の係合ピン２７ｂ，２７ｃが係合溝１９ｂ，１９ｃ上を滑るとき、ロードプレート２７が面方向に回転することなく平行移動するようになっている。
【００３１】
また、サブスライドプレート２６の突出部２６ａの先端部には、装置厚み方向Ｚの上側及び下側に突出する係合ピン２６ｂが設けられている。突出部２６ａの下側に突出する係合ピン２６ｂは、ロードプレート２７に略Ｌ字状に形成された係合溝２７ｄに摺動可能に係合している。これにより、サブスライドプレート２６がプレイピ二オン１８から離れる方向にスライド移動するとき、ロードプレート２７の係合溝２７ｄの側壁が突出部２６ａの係合ピン２６ｂに押されて、図１６Ａ〜図１６Ｃに示すように、ロードプレート２７の係合ピン２７ｂ，２７ｃが昇降ベース１９の係合溝１９ｂ，１９ｃに沿って滑る。すなわち、ロードプレート２７は、サブスライドプレート２６と同様に、プレイピ二オン１８から離れる方向にスライド移動するように構成されている。
【００３２】
なお、ロードプレート２７の係合溝２７ｄは、図１６Ａに示すように、互いに傾斜角度の異なる第１〜第４溝部２７ｅ〜２７ｈを有している。第１溝部２７ｅは、装置幅方向Ｙにプレイピ二オン１８から離れるに従い、装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側に傾斜するように形成されている。第１溝部２７ｅは、サブスライドプレート２６がプレイピ二オン１８から離れる方向にスライド移動するときに、突出部２６ａの係合ピン２６ｂが第１溝部２７ｅを摺動しないように、装置幅方向Ｙに対して急勾配になっている。第２溝部２７ｆは、第１溝部２７ｅと同様に傾斜しているが、第１溝部２７ｅよりもその傾斜が緩くなっている。第３溝部２７ｇは、装置幅方向Ｙにプレイピ二オン１８から離れるに従い装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側に傾斜するように形成されている。第４溝部２７ｈは、装置幅方向Ｙと平行に形成されている。
【００３３】
一方、突出部２６ａの上側に突出する係合ピン２６ｂは、ロードレバー２８に略Ｌ字状に形成された係合溝２８ｂに摺動可能に係合している。サブスライドプレート２６がプレイピ二オン１８から離れる方向にスライド移動するとき、ロードレバー２８の溝部２８ｄの側壁が突出部２６ａの係合ピン２６ｂに押されて、ロードレバー２８は、ロードプレート２７と同様に、プレイピ二オン１８から離れる方向にスライド移動するように構成されている。
【００３４】
なお、ロードレバー２８の係合溝２８ｂは、互いに傾斜角度が異なる第１〜第３溝部２８ｄ〜２８ｆを有している。図１６Ａに示すように、ロードレバー２８の第１溝部２８ｄと第２溝部２８ｅとが成す角度は、ロードプレート２７の第１溝部２７ｅと第３溝部２７ｇとが成す角度よりも狭くなっている。ロードレバー２８の第２溝部２８ｅと第３溝部２８ｆとが成す角度は、ロードプレート２７の第３溝部２７ｇと第４溝部２７ｈとが成す角度と同じになっている。
【００３５】
また、ロードレバー２８の待機セクションＢ２側の先端部にはトレイ駆動ピン２８ｃが設けられている。サブスライドプレート２６が最もプレイピ二オン１８側に位置するとき、トレイ駆動ピン２８ｃは、図１７Ａに示すように、記録再生位置Ａ１に位置するトレイ５の裏面に形成されたガイド溝５ｆの終端部５ｇでトレイ５と係合している。ガイド溝５ｆは、終端部５ｇに加えて、第１傾斜部５ｈと、直線部５ｉと、第２傾斜部５ｊとを備えている。第１傾斜部５ｈは、一端部が終端部５ｇにつながり、他端部側がプレイピ二オン１８から離れるに従い記録再生セクションＢ２側（図１７Ａの上側）に傾斜している。直線部５ｉは、一端部が傾斜部５ｈにつながり、装置奥行き方向Ｘと平行に延在している。第２傾斜部５ｊは、一端部が直線部５ｉの他端部につながり、その他端部側がプレイピ二オン１８から離れるに従い記録再生セクションＢ２側（図１７Ａの上側）に傾斜している。第２傾斜部５ｊの他端部は、行き止まることなく解放されている。
【００３６】
上述したようにロードレバー２８がプレイピ二オン１８から離れる方向にスライド移動するとき、トレイ駆動ピン２８ｃは、まず、図１７Ａに示すように、終端部５ｇの側壁に沿って第１傾斜部５ｈの入り口付近に誘導される。この状態で、さらにロードレバー２８が移動したとき、図１７Ｂに示すように、トレイ駆動ピン２８ｃが第１傾斜部５ｈを滑り、直線部５ｉの入り口付近に移動する。このとき、プレイピ二オン１８がトレイ５の側部下面に、装置奥行き方向Ｙに平行に設けられたラック５ｋと噛み合う。この状態で第１モータ１０の駆動力がプレイピ二オン１８に伝達されると、トレイ５が装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側（図１７Ａの下方向）に移動し、トレイ駆動ピン２８ｃが直線部５ｉを滑る。このとき、サブスライドプレート２６の突出爪２６ａ形成側とは反対側の端部に設けられたラック２６ｃ（図１１参照）とプレイピ二オン１８とは、図１７Ｃに示すように、噛み合わないようになっている。
【００３７】
図１７Ｃの状態からトレイ５がさらに待機セクションＢ２側に移動すると、図１７Ｄに示すように、トレイ駆動ピン２８ｃが第２傾斜部５ｊの入り口付近に移動する。この状態で、トレイ５がさらに待機セクションＢ２側に移動すると、図１７Ｅに示すように、トレイ駆動ピン２８ｃが第２傾斜部５ｊを滑る。このとき、トレイ駆動ピン２８ｃが第２傾斜部５ｊの側壁に押されて、図１６Ｃに示すように、ロードレバー２８が装置幅方向Ｙのプレイピ二オン１８から離れる側にさらに移動する。このとき、ロードレバー２８にロードプレート２７を介して連結されるサブスライドプレート２６も装置幅方向Ｙのプレイピ二オン１８から離れる側に移動する。これにより、プレイピ二オン１８とトレイ５のラック５ｋとの噛み合いが外れるとともに、プレイピ二オン１８とサブスライドプレート２６のラック２６ｃとが噛み合う。この状態で、第１モータ１０の駆動力がプレイピ二オン１８に伝達されると、サブスライドプレート２６が装置幅方向Ｙのプレイピ二オン１８から離れる側に押される。これにより、図１７Ｅに示すように、サブスライドプレート２６の係合ピン２６ｂに押されて、ロードレバー２８が装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側（図１７Ｅの下側）に移動する。この移動に伴い、ロードレバー２６のトレイ駆動ピン２６ｃに押されて、トレイ５が装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側（図１７Ｅの下側）に移動する。これにより、トレイ５が待機位置Ａ２に位置することとなる。
【００３８】
図１７Ｅの状態からサブスライドプレート２６がさらにプレイピ二オン１８から離れる側に移動されると、図１６Ｄに示すように、係合ピン２６ｂがロードプレート２７の第２溝部２７ｆに当接する。その後、係合ピン２６ｂ付近を軸にロードレバー２８が、図１６Ｄの時計回りに回転する。これにより、図１６Ｅに示すように、ロードプレート２７の第３溝部２７ｇ，第４溝部２７ｈと、ロードレバー２８の第２溝部２８ｅ，第３溝部２８ｆとがそれぞれ一致する。この状態でサブスライドプレート２６がさらにプレイピ二オン１８から離れる側に移動されると、係合ピン２６ｂに押されて、ロードプレート２７及びロードレバー２８が装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側に移動する。係合ピン２６ｂがロードプレート２７の第４溝部２７ｈと、ロードレバー２８の第３溝部２８ｆまで移動すると、ロードプレート２７及びロードレバー２８の装置奥行き方向Ｘの移動が規制される。これにより、図１６Ｆ及び図１７Ｆに示すように、トレイ駆動ピン２８ｃとトレイ５のガイド溝５ｆとの係合が外れる。これにより、トレイ５の記録再生位置Ａ１から待機位置Ａ２までの移動が完了する。なお、待機位置Ａ２から記録再生位置Ａ１までの移動は、第１モータ１０を上記とは逆駆動することにより行うことができる。この場合、上述した各部品は、上記とは全く逆に動作する。
【００３９】
なお、サブスライドプレート２６には、スイッチスライダー２９がサブスライドプレート２６と一体的に移動可能に取り付けられている。スイッチスライダー２９には、装置厚み方向にガイド溝（図示せず）が設けられ、当該ガイド溝に図４に示すスイッチロッド９１のピン９１ａが摺動可能に係合している。サブスライドプレート２６と共にスイッチスライダー２９が移動して、係合ピン２６ｂがロードレバー２８の第３溝部２８ｆに入るタイミングで、スイッチロッド２９は、昇降ベース１９に設けられたスイッチ（図示せず）に接触して当該スイッチをオンするように配置されている。前記スイッチがオンすることにより、装置に設けられた制御部（図示しない）が第１モータ１０の駆動を停止するようになっている。また、トラバースベース９が上下動したときには、スイッチロッド９１のピン９１ａがスイッチスライダー２９のガイド溝（図示せず）を上下動する。これにより、スイッチロッド９１はトラバースベース９と一体的に移動する。
【００４０】
本発明の実施形態によれば、ロードプレート２７とロードレバー２８とを上記のように構成したことにより、トレイ５を待機位置Ａ２に移動させるときは、トレイ駆動ピン２８ｃを記録再生セクションＢ１側に移動させて、トレイ５のガイド溝５ｆと係合させることができる。一方、トレイ５を待機位置Ａ２に移動させた後は、トレイ５のガイド溝５ｆとトレイ駆動ピン２８ｃとが係合しないように、トレイ駆動ピン２８ｃを記録再生セクションＢ１側に退避させることができる。これにより、トレイ駆動ピン２８ｃを退避させる分、装置奥行き方向Ｘの長さを短くすることができ、装置の小型化を実現することができる。これに対して、トレイ駆動ピン２８ｃが退避しない構成では、トレイ５のガイド溝５ｆとトレイ駆動ピン２８ｃとの係合を外すために、装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側にトレイ５をさらに移動させる必要があり、その分、装置の小型化を実現できない。
【００４１】
なお、本実施形態においては、第１及び第２トラバースギヤ１１，１２と、送りラック１３と、ローディングギヤ１４Ａと、リレーギヤ１４Ｂと、プレイピ二オン１８と、トラバーススライドプレート２０と、サブスライドプレート２６と、ロードプレート２７と、ロードレバー２８とで、待機位置Ａ２と記録再生位置Ａ１との間でトレイ５を往復させることが可能な第１トレイ駆動ユニットが構成されている。
【００４２】
次に、図５及び図６を参照しつつ待機セクションＢ２に配置された各構成部品及び各動作について説明する。
【００４３】
図５に示すように、待機セクションＢ２には、昇降ベース１９を装置厚み方向Ｚに昇降移動させるとともに、トレイ５を待機位置Ａ２と交換位置Ａ３との間で搬送する駆動力を発生する第２モータ３１が装置本体２に取り付けられている。
【００４４】
第２モータ３１の駆動軸３１ａには、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すようにモータプーリ３２が取り付けられている。モータプーリ３２から少し離れた位置にはプーリギヤ３４が配置され、第２モータ３１の駆動力がプーリギヤ３４に伝達されるように、両者の間にリング状のベルト３３が架けられている。プーリギヤ３４の出力ギヤ（図示せず）には、リレーギヤ３５の入力ギヤ３５ａが噛み合っている。リレーギヤ３５の出力ギヤ３５ｂには、切換ギヤ３６の入力ギヤ３６ａが噛み合っている。
【００４５】
切換ギヤ３６は、図１９に示すように、動力伝達部の一例である切換レバー３７の一端部に取り付けられている。切換レバー３７の他端部には、互いに離れる方向に突出する２つのボス３７ａ，３７ａが設けられている。切換レバー３７は、装置本体２に設けられた２つの保持部２ａ，２ａに２つのボス３７ａ，３７ａを回動可能に保持されることで、当該２つのボス３７ａ，３７ａを結ぶ直線を軸に回動可能に構成されている。切換レバー３７が回動することで、切換ギヤ３６は上下動することができる。すなわち、切換ギヤ３６は、切換レバー３７が下側に回動したとき、図１８Ａ、図１８Ｂ、及び図１９に示すように位置し、切換レバー３７が上側に回動したとき、図２０Ａ、図２０Ｂ、及び図２１に示すように位置する。
【００４６】
また、切換レバー３７の一端部側には、図１９に示すように、突出爪３７ｂが設けられている。切換レバー３７が下側に位置するとき、突出爪３７ｂは、装置本体２に取り付けられた基板２ｂ上のセンサ２ｃを遮蔽するように構成されている。また、切換レバー３７が上側に回動したとき、突出爪３７ｂは、図２１に示すように、センサ２ｃから離れる。突出爪３７ｂがセンサ２ｃを遮蔽しているか否かを検出することにより、切換レバー３７が上側又は下側のいずれに位置するかを知ることができる。
【００４７】
また、切換レバー３７の他端部側には、図１９に示すように、１つの傾斜段部を有するカム溝３７ｃが設けられている。カム溝３７ｃには、切換アーム３８に設けられた係合ピン３８ａが摺動可能に係合している。係合ピン３８ａは、切換アーム３８の細長い板状の本体部分の一端部から突出するように設けられている。また、切換アーム３８の本体部分の他端部には、係合ピン３８ａと反対方向に突出する突起ピン３８ｂが設けられている。突起ピン３８ｂは、図１９に示すように、昇降ベース１９の待機セクションＢ２側の側面にＬ字状に形成されたカム溝１９ｄを貫通して、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、サブスライドプレート２６に略Ｌ字状に形成されたカム溝２６ｄに係合している。昇降ベース１９のカム溝１９ｄは、装置厚み方向Ｚに平行な厚み方向直線部１９ｅと、装置幅方向Ｙに平行な幅方向直線部１９ｅとを有する。サブスライドプレート２６のカム溝２６ｄは、装置幅方向Ｙに平行な直線部２６ｅと、ラック２６ｃ側に向かうに従い下方に傾斜する傾斜部２６ｆとを有する。
【００４８】
また、サブスライドプレート２６には、突起ピン２６ｇが設けられており、当該突起ピン２６ｇは、図１９に示すように、昇降ベース１９の前記側面に形成されたガイド溝１９ｇに摺動可能に係合している。これにより、サブライドプレート２６が装置幅方向Ｙと平行に移動するように案内されるようになっている。なお、図１８Ａ、図１８Ｂ、図２０Ａ、図２０Ｂでは、昇降ベース１９の図示を省略している。
【００４９】
上述のように昇降ベース１９のカム溝１９ｄ及びサブスライドプレート２６のカム溝２６ｄと係合する切換アーム３８は、図２２Ａ〜図２２Ｇに示すように移動する。以下、図２２Ａ〜図２２Ｇを参照しつつ、切換アーム３８の動作を説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、切換レバー３７のカム溝３７ｃが直線状であるものとして説明する。
【００５０】
図２２Ａは、サブスライドプレート２６が最も右方（プレイピ二オン１８側）に位置するときの切換アーム３８の状態（すなわち、トレイ５が記録再生位置Ａ１に位置しているときの切換アーム３８の状態）を示している。図２２Ｂ〜図２２Ｄは、図２２Ａの状態からサブライドプレート２６を段階的に左方（ロードプレート２７側）に移動させるときの切換アーム３８の状態（すなわち、記録再生位置Ａ１に位置する選択されたトレイを待機位置Ａ２に搬送するときの切換アーム３８の状態）を示している。また、図２２Ｅ〜図２２Ｇは、図２２Ｄの状態からサブライドプレート２６を段階的に右方（プレイピ二オン１８側）に移動させるときの切換アーム３８の状態（すなわち、待機位置Ａ２に位置する複数のトレイ５の中から選択したトレイを記録再生位置Ａ１に搬送するときの切換アーム３８の状態）を示している。
【００５１】
まず、図２２Ａに示すように、サブスライドプレート２６が最も右方に位置するとき、切換アーム３８の突起ピン３８ｂは、サブスライドプレート２６の直線部２６ｅに位置するとともに昇降ベース１９の厚み方向直線部１９ｅに位置する。
【００５２】
次いで、図２２Ａの状態からサブスライドプレート２６がさらに左方に移動すると、図２２Ｂに示すように、突起ピン３８ｂは、厚み方向直線部１９ｅの側壁に当接するため図の左方向には移動しないが、傾斜部２６ｆにより下方に押し下げられる。このとき、切換レバー３８の係合ピン３８ａは、切換レバー３７のカム溝３７ｃに沿って僅かに左方に移動する。
【００５３】
次いで、図２２Ｂの状態からサブスライドプレート２６がさらに左方に移動すると、図２２Ｃに示すように、突起ピン３８ｂは、傾斜部２６ｆによりさらに下方に移動し、これにより、厚み方向直線部１９ｅとの当接が外れて幅方向直線部１９ｆに移動する。
【００５４】
次いで、図２２Ｃの状態からサブスライドプレート２６がさらに左方に移動すると、図２２Ｄに示すように、突起ピン３８ｂは、幅方向直線部１９ｆに沿って移動する。このとき、突起ピン３８ｂは、傾斜部２６ｆの下端に位置するので、サブスライドプレート２６と共に左方に移動する。一方、切換レバー３８の係合ピン３８ａは、切換レバー３７のカム溝３７ｃに沿って左方に移動する。この移動により、係合ピン３８ａは、図２１に示すように、切換レバー３７のカム溝３７ｃの傾斜部分を押し下げながら左方に移動する。これにより、切換レバー３７が回動し、切換ギヤ３６が上昇することになる。
【００５５】
前記とは逆に、第１モータ１０が逆駆動して、図２２Ｄの状態からサブスライドプレート２６が右方に移動すると、図２２Ｅに示すように、突起ピン３８ｂは、幅方向直線部１９ｆに沿って、サブスライドプレート２６と共に右方に移動する。このとき、係合ピン３８ａも、突起ピン３８ｂと同様に、切換レバー３７のカム溝３７ｃに沿って右方に移動する。この移動により、係合ピン３８ａは、図１９に示すように、切換レバー３７のカム溝３７ｃの傾斜部分を押し上げながら左方に移動する。これにより、切換レバー３７が回動し、切換ギヤ３６が下降することになる。
【００５６】
次いで、図２２Ｅの状態からサブスライドプレート２６がさらに右方に移動すると、図２２Ｆに示すように、突起ピン３８ｂは、傾斜部２６ｆにより上方に押し上げられて厚み方向直線部１９ｅに移動する。このとき、係合ピン３８ａは、切換レバー３７のカム溝３７ｃに沿って僅かに右方に移動する。これにより、切換アーム３８の位置が、図２２Ａの状態に戻る。
【００５７】
本発明の実施形態によれば、昇降ベース１９のカム溝１９ｄとサブスライドプレート２６のカム溝２６ｄとを上記のように構成したことにより、サブスライドプレート２６の装置幅方向Ｙへの移動量に対して、切換アーム３８の移動量を少なくすることができる。これにより、切換レバー３７等の小型化を図ることができ、結果として装置全体の小型化を図ることができる。
【００５８】
なお、図２３Ａ〜図２３Ｇは、比較例として、サブスライドプレート２６がカム溝２６ｄを有さず、昇降ベース１９がカム溝１９ｄに代えて直線状のカム溝１１９ｄを有する構成の場合の動作を示している。この場合、図２３Ａから図２３Ｇに示すように、切換アーム３８は、サブスライドプレート２６の装置幅方向Ｙの移動量に合わせて移動する。従って、切換レバー３７等が大型化し、結果として装置全体の小型化を図ることができない。
【００５９】
なお、本実施形態においては、サブスライドプレート２６と、切換アーム３８とで、ディスククランプユニット、第２トレイ駆動ユニット、昇降ユニットのうちのいずれか１つを、第１又は第２モータ１０，３１の駆動力が伝達可能な状態にする切換部が構成されている。
【００６０】
上述のように切換レバー３７の回動により上下動する切換ギヤ３６は、図２０Ａ、図２０Ｂ、及び図２１に示すように上昇したとき、昇降駆動ギヤ３９の入力ギヤ３９ａと噛み合うように構成されている。昇降駆動ギヤ３９の出力ギヤ３９ｂは、図２４に示すように、左側スライド昇降カム４０に設けられたラック４０ａと噛み合っている。ラック４０ａは、装置奥行き方向Ｘと平行に設けられている。従って、第２モータ３１の駆動力が昇降駆動ギヤ３９に伝達されたときには、図２５に示すように、左側スライド昇降ラック４０全体が装置奥行き方向Ｘにスライド移動する。
【００６１】
左側スライド昇降ラック４０の装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側（図２４の右側）の部分４０ｂは、装置厚み方向Ｚに平行な略板状に形成されている。この板状部分４０ｂは、装置本体２の一側面に沿って装置奥行き方向Ｘにスライド移動できるように、装置本体２に保持されている。板状部分４０ｂには、２つのカム溝４０ｃ，４０ｃが設けられている。それぞれのカム溝４０ｃ，４０ｃは、装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ１側に向かって上側に概ね傾斜するように形成されている。また、それぞれのカム溝４０ｃ，４０ｃは、５枚のトレイ５のそれぞれの高さに応じて５つの段部を有し、互いに装置奥行き方向Ｘに平行にずらして配置されている。それぞれのカム溝４０ｃ，４０ｃには、昇降ベース１９の一側面に設けられた２つの係合ピン１９ｆ，１９ｆが摺動可能に係合している。なお、図２５は、カム溝４０ｃ，４０ｃの最上段に係合ピン１９ｆ，１９ｆが位置している状態を示している。
【００６２】
左側スライド昇降ラック４０の装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側（図２４の左側）の端部には、装置厚み方向Ｚの上側に突出する円柱形の係合ピン４０ｄが設けられている。係合ピン４０ｄは、細長い板状の連結レバー４１の両端部に形成された貫通穴４１ａ，４１ａの一方に係合している。連結レバー４１の他方の貫通穴４１ａには、右側スライド昇降ラック４２の装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側（図２４の左側）の端部に設けられた円柱形の係合ピン４２ａと係合している。連結レバー４１のそれぞれの貫通穴４１ａ，４１ａは、略楕円形に形成され、短径部分の長さが各係合ピン４０ｄ，４２ａの直径と略等しくなっている。それぞれの貫通穴４１ａ，４１ａが互いに離れる距離は、各係合ピン４０ｄ，４２ａ間の最短距離と同じか、それよりも短く構成されている。一方、連結レバー４１の全長は、各係合ピン４０ｄ，４２ａ間の最短距離よりも長く構成されている。このため、第２モータ３１の駆動力により左側スライド昇降ラック４０が、装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側にスライド移動したとき、図２７に示すように、右側スライド昇降ラック４２が、その逆方向である装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側（図２７の右側）にスライド移動するようになっている。
【００６３】
右側スライド昇降ラック４２の装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側（図２４の右側）の部分４２ｂは、装置厚み方向Ｚに平行な略板状に形成されている。この板状部分４２ｂは、装置本体２の一側面に沿って装置奥行き方向Ｘにスライド移動できるように、装置本体２に保持されている。板状部分４２ｂには、左側スライド昇降ラック４０の板状部分４０ｂと同様に、２つのカム溝４２ｃ，４２ｃが設けられている。それぞれのカム溝４２ｃ，４２ｃは、装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ１側に向かって下側に概ね傾斜するように形成されている。また、それぞれのカム溝４２ｃ，４２ｃは、左側スライド昇降ラック４２のカム溝４０ｃ，４０ｃと同様に、５枚のトレイ５のそれぞれの高さに応じて５つの段部を有し、互いに装置奥行き方向Ｘに平行にずらして配置されている。それぞれのカム溝４２ｃ，４２ｃには、昇降ベース１９の係合ピン１９ｆの形成面とは反対側の側面に設けられた２つの係合ピン１９ｇ，１９ｇが摺動可能に係合している。昇降ベース１９は、２つの係合ピン１９ｆ，１９ｆと２つの係合ピン１９ｇ，１９ｇとが、カム溝４０ｃ，４０ｃ，４２ｃ，４２ｃに係合することで、右側及び左側スライド昇降ラック４０，４２に保持されている。なお、図２５は、カム溝４０ｃ，４０ｃの最上段に係合ピン１９ｇ，１９ｇが位置している状態を示している。
【００６４】
上述したように、第２モータ３１の駆動力により左側及び右側スライド昇降ラック４０，４２が、図２４に示す状態から図２７に示す状態へとスライド移動したとき、昇降ベース１９の各係合ピン１９ｆ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｇが、図２８及び図２９に示すように、カム溝４０ｃ，４０ｃ，４２ｃ，４２ｃの最上段から最下段まで滑る。これにより、最下段に位置するトレイ５ｅに対応する高さ位置に昇降ベース１９を移動させることができる。なお、左側及び右側スライド昇降ラック４０，４２のスライド移動量を調整することにより、所望のトレイ５に対応する高さ位置に昇降ベース１９を移動させることができる。
【００６５】
なお、本実施形態においては、モータプーリ３２と、ベルト３３と、プーリギヤ３４と、リレーギヤ３５と、切換ギヤ３６と、切換レバー３７と、サブスライドプレート２６と、昇降ベース１９と、昇降駆動ギヤ３９と、左側及び右側スライド昇降ラック４０，４２と、連結レバー４１とで、記録再生位置Ａ２に位置するトレイの高さ位置に対応するように、トラバースベース９を昇降移動させることが可能な昇降ユニットが構成されている。
【００６６】
また、右側スライド昇降ラック４２の板状部材４２ｂの装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側の部分には、図３０に示すように、複数の突起部６０が設けられている。複数の突起部６０は、１段目（最上段）のトレイ５ａに対応する高さ位置に設けられた１段目の突起部６１と、２段目のトレイ５ｂに対応する高さ位置に設けられた２段目の突起部６２と、３段目のトレイ５ｃに対応する高さ位置に設けられた３段目の突起部６３と、４段目のトレイ５ｄに対応する高さ位置に設けられた４段目の突起部６４と、５段目（最下段）のトレイ５ｅに対応する高さ位置に設けられた５段目の突起部６５とで構成されている。
【００６７】
２段目の突起部６２は、所定の間隔を空けて配置された２つの突起部６２ａ，６２ｂで構成されている。それぞれの突起部６２ａ，６２ｂは、１段目の突起部６１と同じ大きさに形成されている。３段目の突起部６３は、所定の隙間を空けて配置された２つの突起部６３ａ，６３ｂで構成されている。装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側に位置する突起部６３ａは、２段目の突起部６２ａ，６２ｂを互いの隙間を埋めて連結した長さを有する。装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側に位置する突起部６３ｂは、１段目の突起部６１と同じ大きさに形成されている。４段目の突起部６４は、所定の隙間を空けて配置された２つの突起部６４ａ，６４ｂで構成されている。装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側に位置する突起部６４ａは、３段目の突起部６３ａ，６３ｂを互いの隙間を埋めて連結した長さを有する。装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側に位置する突起部６４ｂは、１段目の突起部６１と同じ大きさに形成されている。５段目の突起部６５は、所定の隙間を空けて配置された２つの突起部６５ａ，６５ｂで構成されている。装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側に位置する突起部６５ａは、４段目の突起部６４ａ，６４ｂを互いの隙間を埋めて連結した長さを有する。装置奥行き方向Ｘの待機セクションＢ２側に位置する突起部６５ｂは、１段目の突起部６１と同じ大きさに形成されている。１〜５段目の突起部６１〜６５は、突起部６１ａ〜６５ａの装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側の端部が装置厚み方向Ｚに揃うように配置されている。１〜５段目までの全ての突起部６１ａ〜６５ａ，６１ｂ〜６５ｂは、台形断面を有するように形成されている。
【００６８】
一方、上述のように切換レバー３７の回動により上下動する切換ギヤ３６は、図２０Ａ、図２０Ｂ、及び図２１に示すように上昇したとき、カムギヤ４３と噛み合うように構成されている。カムギヤ４３の中央部には中心穴４３ａが形成されている。図５及び図６に示すように、カムギヤ４３の中心穴４３ａには軸体４４が差し込まれ、当該軸体４４は、装置本体２に取り付けられている。従って、カムギヤ４３は、軸体４４を中心軸として回転するように構成されている。また、カムギヤ４３は、トレイリレーギヤ４５の入力ギヤ（図示せず）と噛み合うように構成されている。トレイリレーギヤ４５の出力軸４５ａは、トレイ駆動ギヤユニット７０のシャフトギヤ７６に噛み合うように構成されている。
【００６９】
図３２はトレイ駆動ギヤユニット７０の分解斜視図である。図３２に示すように、トレイ駆動ギヤユニット７０は、シャフトギヤ７６のシャフト部分７６ａにそれぞれ挿入される、１段目トレイ駆動ギヤ７１と、２段目トレイ駆動ギヤ７２と、３段目トレイ駆動ギヤ７３と、４段目トレイ駆動ギヤ７４と、５段目トレイ駆動ギヤ７５とを備えている。１段目トレイ駆動ギヤ７１は、シャフトギヤ７６と一体的に回転するように、シャフトギヤ７６のシャフト部分７６ａの先端部の周囲に固定されている。２〜５段目トレイ駆動ギヤ７２〜７５は、シャフト部分７６ａの周囲に回転可能に取り付けられている。各トレイ駆動ギヤ７１〜７５は、それぞれ対応するトレイ５の側面に設けられたラック５ｆ（図１参照）に噛み合い可能に構成されている。トレイ駆動ギヤ７１〜７５がそれぞれ対応するトレイ５のラック５ｆに噛み合った状態でトレイ駆動ギヤ７１〜７５が回転駆動されたとき、前記対応するトレイ５は、待機位置Ａ２と交換位置Ａ３との間で搬送される。例えば、５段目のトレイ駆動ギヤ７５と５段目のトレイ５ｅのラック５ｆとが噛み合ったとき、噛み合った状態でトレイ駆動ギヤ７５に第２モータ３１の駆動力が伝達されたとき、５段目のトレイ５ｅは、待機位置Ａ２と交換位置Ａ３との間で搬送される。
【００７０】
各トレイ駆動ギヤ７１〜７５の間には、それぞれ２つのプラスチックリング７７，７８がシャフトギヤ７６のシャフト部分７６ａの周囲に回転可能に取り付けられている。各プラスチックリング７７，７８には、それぞれの外周部分の一箇所にストッパーリブ７７ａ，７８ａが設けられている。各ストッパーリブ７７ａ，７８ａは、プラスチックリング７７，７８が互いに重ね合わされたときに、互いに当接可能な大きさに構成されている。
【００７１】
図３３は、１段目トレイ駆動ギヤ７１にプラスチックリング７７，７８を取り付けた状態を示す斜視図である。図３３に示すように、１段目トレイ駆動ギヤ７１の下部には、上側プラスチックリング７７のストッパーリブ７７ａに当接可能な下側ストッパーリブ７１ｂが設けられている。例えば、１段目トレイ駆動ギヤ７１が矢印８０の方向に回転するとき、下側ストッパーリブ７１ｂが、図３３に示すように、プラスチックリング７７のストッパーリブ７７ａに当接する。この状態で１段目トレイ駆動ギヤ７１がさらに矢印８０の方向に回転すると、下側ストッパーリブ７１ｂにストッパーリブ７７ａが押されて上側プラスチックリング７７も矢印８０の方向に回転する。矢印８０の方向に回転する上側プラスチックリング７７のストッパーリブ７７ａは、その後、図３４に示すように、ストッパーリブ７８ａに当接する。この状態で１段目トレイ駆動ギヤ７１がさらに矢印８０の方向に回転すると、各ストッパーリブ７１ｂ，７７ａ，７８ａが互いに当接した状態で、下側プラスチックリング７８が矢印８０の方向に回転することになる。
【００７２】
図３５は、２段目トレイ駆動ギヤ７２の上部にプラスチックリング７７，７８が配置された状態を示す斜視図である。図３５に示すように、２段目のトレイギヤ７２の上部には、上側ストッパーリブ７２ｂが設けられている。上述したように矢印８０の方向に回転する下側プラスチックリング７８は、図３５に示すように、上側ストッパーリブ７２ｂに当接する。この状態で１段目トレイ駆動ギヤ７１がさらに矢印８０の方向に回転すると、２段目トレイ駆動ギヤ７２も矢印８０の方向に回転することになる。
【００７３】
図３６は、２段目トレイ駆動ギヤ７２の下部にプラスチックリング７７，７８が配置された状態を示す斜視図である。図３６に示すように、２段目のトレイギヤ７２の下部には、下側ストッパーリブ７２ｂが設けられている。上述したように矢印８０の方向に回転する２段目トレイ駆動ギヤ７２の下側ストッパーリブ７２ｂは、上側プラスチックリング７７のストッパーリブ７７ａに当接する。この状態で２段目トレイ駆動ギヤ７１がさらに矢印８０の方向に回転すると、下側ストッパーリブ７２ｂにストッパーリブ７７ａが押されて上側プラスチックリング７７も矢印８０の方向に回転する。矢印８０の方向に回転する上側プラスチックリング７７のストッパーリブ７７ａは、その後、図３６に示すように、ストッパーリブ７８ａに当接する。この状態で２段目トレイ駆動ギヤ７２がさらに矢印８０の方向に回転すると、各ストッパーリブ７２ｂ，７７ａ，７８ａが互いに当接した状態で、下側プラスチックリング７８が矢印８０の方向に回転することになる。
【００７４】
３〜５段目トレイ駆動ギヤ７３〜７５は、２段目トレイ駆動ギヤ７２と同様に構成され、同様に動作するので、説明は省略する。なお、５段目トレイギヤ７５には、上側ストッパーリブ（図示せず）のみが設けられている。
【００７５】
上述のようにして、各トレイ駆動ギヤ７１〜７５及びプラスチックリング７７，７８の全てを同方向に回転させると、最終的に、それぞれのストッパーリブが互いに当接した状態になる。この状態でトレイ駆動ギヤユニット７０がさらに回転駆動されると、各トレイ駆動ギヤ７１〜７５が同時に回転する。これにより、５枚のトレイ５を同時に交換位置Ａ３に搬送することが可能になる。
【００７６】
なお、本実施形態においては、モータプーリ３２と、ベルト３３と、プーリギヤ３４と、リレーギヤ３５と、切換ギヤ３６と、切換レバー３７と、サブスライドプレート２６と、昇降ベース１９と、カムギヤ４３と、トレイリレーギヤ４５と、トレイ駆動ギヤユニット７０とで、待機位置Ａ２と交換位置Ａ３との間でトレイ５を往復させることが可能な第２トレイ駆動ユニットが構成されている。
【００７７】
また、上記トレイ駆動ギヤユニット７０に第２モータ３０からの駆動力を伝達するカムギヤ４３と装置本体２との間には、図６に示すように、細長い略板状のスライダーアーム４６が配置されている。スライダーアーム４６には、図３７に示すように、カムギヤ４３に近い端部側の部分に貫通穴４６ａが設けられている。スライダーアーム４６は、貫通穴４６ａに装置本体２に設けられた突出軸２ｄが挿入されることで、突出軸２ｂを中心に回動可能に装置本体２に取り付けられている。
【００７８】
スライダーアーム４６のカムギヤ４３側の端部には、図３７に示すように、装置厚み方向Ｚの上側に突出する係合ピン４６ｂが設けられている。係合ピン４６ｂは、カムギヤ４３の下面側に設けられたガイド溝４３ｂに摺動可能に係合している。ガイド溝４３ｂは、図３７に示すように、カムギヤ４３の中心穴４３ａと同心の略円形溝部４３ｃと、略円形溝部４３ｃから中心穴４３ａから離れる側に傾斜する傾斜部４３ｄとを有している。係合ピン４６ｂが略円形溝部４３ｃに係合した状態で、カムギヤ４３が矢印８１の方向に回転したときには、スライダーアーム４６は回動しない。一方、係合ピン４６ｂが傾斜部４３ｄに係合した状態で、カムギヤ４３が矢印８１の方向に回転したときには、スライダーアーム４６は突出軸２ｂを中心に矢印８２の方向に回転する。これにより、スライダーアーム４６は、図３８に示す位置に移動する。なお、カムギヤ４３を矢印８１とは逆方向に回転したときには、スライダーアーム４６は、矢印８２とは逆方向に回転する。すなわち、スライダーアーム４６は、図３８に示す位置から図３７に示す位置まで移動する。
【００７９】
スライダーアーム４６のカムギヤ４３から離れる側の端部には、装置厚み方向Ｚの下側に突出する係合ピン４６ｃが設けられている。係合ピン４６ｃは、図３７に示すように、トリガースライダー４７の板状の突出部４７ａに形成されたガイド溝４７ｂに係合している。トリガースライダー４７は、装置奥行き方向Ｘ及び装置厚み方向Ｚと平行な略矩形枠状の本体４７ｃを有している。突出部４７ａは、当該枠状本体４７ｃの下面中央部分より装置幅方向Ｙに突出している。ガイド溝４７ｂは装置幅方向Ｙと平行に形成されている。ガイド溝４７ｂに係合ピン４６ｃが係合しているので、スライダーアーム４６が回動したとき、トリガースライダー４７は、図３７及び図３８に示すように、装置奥行き方向Ｘに平行移動する。
【００８０】
また、トリガースライダー４７は、図５に示すように、装置奥行き方向Ｘの中央部分に、装置厚み方向に延在する軸４７ｄを有する。軸４７ｄには、図３１に示すように、略棒状の５つのトリガー部の一例であるトリガーレバー４８（４８ａ〜４８ｅ）が取り付けられている。各トリガーレバー４８は、延在方向の中央部に「Ｃ」字形の軸受部４８ｆを有し、当該軸受部４８ｆが軸４７ｄに嵌合することにより、トリガースライダー４７に回動可能に取り付けられている。各トリガーレバー４８は、同一形状及び同一サイズに構成され、取り付け位置のみ異なる。
【００８１】
各トリガーレバー４８の装置奥行き方向Ｘのトレイ駆動ギヤユニット７０側の端部には、図３９又は図４０に示すように、右側スライド昇降ラック４２の突起部６０のいずれか１つの突起部と係合可能な突起係合用爪部４８ｇと、トレイ５の側面に形成された段部５ｎと係合可能なトレイ押出用爪部４８ｈとが設けられている。また、各トリガーレバー４８の装置奥行き方向Ｘのトレイ駆動ギヤユニット７０側（図３９の下側）には、５つのトレイロック部の一例であるトレイロックレバー４９（４９ａ〜４９ｅ）が配置されている。各トレイロックレバー４９は、延在方向の中央部に「Ｃ」字形の軸受部４９ｆを有している。各トレイロックレバー４９は、装置本体２に装置厚み方向Ｚに延在するように設けられた軸２ｆ（図５参照）に軸受部４９ｆが嵌合することにより、装置本体２に回動可能に取り付けられている。各トリガーロックレバー４９は、同一形状及び同一サイズに構成され、取り付け位置のみ異なる。
【００８２】
各トレイロックレバー４９の装置奥行き方向Ｘの記録再生セクションＢ１側（図３９の上側）の端部には、装置奥行き方向Ｘ及び装置幅方向Ｙに対して傾斜する傾斜面４９ｇと、トレイ５の側面に形成された凹部５ｍに係合可能なトレイロック用爪部４９ｈとが設けられている。また、各トレイロックレバー４９の装置奥行き方向Ｘのトレイ駆動ギヤユニット７０側の部分は、Ｌ字状に屈曲した弾性部分４９ｉとなっている。トレイロックレバー４９は、弾性部分４９ｉの先端部が装置本体２に設けられたリブ（図示しない）に当接するように配置されている。これにより、トレイロックレバー４９は、通常、図３９に示す状態で位置し、トレイロックレバー４９が矢印８４の方向に回動したとき、弾性部分４９ｉが弾性変形して、トレイロックレバー４９は、矢印８４と反対方向に回転するように付勢される。
【００８３】
図３７〜図４１を参照しつつ、昇降ベース１９が１段目のトレイ５ａに対応した高さに位置するときに、１段目のトレイ５ａを交換位置Ａ３へ搬送するときの動作について説明する。図３９は、トリガーレバー４８ｃが装置奥行き方向Ｘのトレイ駆動ギヤユニット７０側に移動して、軸受部４８ｆを中心に回動する前の状態を示し、図４０は、その回動後の状態を示している。図４１は、図４０の状態を斜め上方から見た斜視図である。なお、図３９及び図４０では、トリガーレバー４８として、５段目のトレイ５ｅに対応するトリガーレバー４８ｅを示し、トレイロックレバー４９として、５段目のトレイ５ｅに対応するトレイロックレバー４９ｅを示している。
【００８４】
昇降ベース１９が１段目のトレイ５ａに対応した高さに位置するとき、上述したようにトレイ５ａの高さ位置に応じて装置奥行き方向Ｘに移動する右側スライド昇降ラック４２は、図３９に示す位置に位置する。５段目のトリガーレバー４８ｅが回動する前において、５段目のトリガーレバー４８ｅは、突起部６５ａの記録再生位置Ａ１側（図３９の上側）に位置する。なお、このとき、１〜４段目のトリガーレバー４８ａ〜４８ｄも、それぞれ突起部６１ａ〜６４ａの記録再生位置Ａ１側（図３９の上側）に位置する。
【００８５】
この図３９に示す状態から、５段目のトリガーレバー４８ｅが上述したようにディスク奥行き方向Ｘのトレイ駆動ギヤユニット７０側に移動されたとき、突起係合用爪部４８ｇが突起部６５ａの傾斜面に押されて、５段目のトリガーレバー４８ｅは矢印８３の方向に回動する。これにより、５段目のトリガーレバー４８ｅの突起係合用爪部４８ｇは、図４３及び図４４に示すように、突起部６５ａの頂面に乗り上げる。なお、このとき、１〜４段目のトリガーレバー４８ａ〜４８ｄも、突起部６１ａ〜６４ａの頂面に乗り上げる。このとき、５段目のトリガーレバー４８ｅの先端部４８ｉが５段目のトレイロックレバー４９ｅの傾斜面４９ｇを押し、５段目のトレイロックレバー４９ｅが図４０に示すように矢印８４の方向に回転する。これにより、５段目のトレイロックレバー４９ｅのトレイロック用爪部４９ｈと５段目のトレイ５ｅの凹部５ｍとの係合が外れ、５段目のトレイ５ｅが交換位置Ａ３に移動可能になる。また、このとき、同様にして、１〜４段目のトリガーレバー４８ａ〜４８ｄも、１〜４段目のトレイロックレバー４９ａ〜４９ｄを矢印８４の方向に回転させ、１〜４段目のトレイ５ａ〜５ｄが交換位置Ａ３へ移動可能になる。
【００８６】
図４０の状態からさらに５段目のトリガーレバー４８ｅがトレイ駆動ギヤユニット７０側に移動すると、トレイ押出用爪部４８ｈが５段目のトレイ５ｅの段部５ｎを押し、５段目のトレイ５ｅのラック５ｆにトレイ駆動ギヤユニット７０の５段目トレイ駆動ギヤ７３が噛み合う。このとき、同様にして１〜４段目のトレイ５ａ〜５ｄのラック５ｆにトレイ駆動ギヤユニット７０の１〜４段目トレイ駆動ギヤ７１〜７４が噛み合う。この状態で１〜５段目のトレイ駆動ギヤ７１〜７５が回転駆動されると、１〜５段目のトレイ５ａ〜５ｅが交換位置Ａ３に移動する。
【００８７】
次に、図４２〜図４５を参照しつつ、昇降ベース１９が３段目のトレイ５ｃに対応した高さに位置するときに、３段目のトレイ５ｃを交換位置Ａ３へ搬送するときの動作について説明する。図４２は、３段目のトリガーレバー４８ｃが装置奥行き方向Ｘのトレイ駆動ギヤユニット７０側に移動して、軸受部４８ｆを中心に回動する前の状態を示し、図４３は、その回動後の状態を示している。図４４は、図４２の状態を斜め上方から見た斜視図である。図４５は、３段目以下のトレイ５ｃ〜５ｄが交換位置Ａ３に移動した状態を示す斜視図である。
【００８８】
昇降ベース１９が３段目のトレイ５ｃに対応した高さに位置するとき、上述したようにトレイ５ｃの高さ位置に応じて装置奥行き方向Ｘに移動する右側スライド昇降ラック４２は、図４２に示す位置に位置する。３段目のトリガーレバー４８ｃが回動する前において、３段目のトリガーレバー４８ｃは、突起部６３ａと突起部６３ｂとの間に位置する。なお、このとき、１段目のトリガーレバー４８ａは、突起部６１ａを乗り越えた位置に位置し、２段目のトリガーレバー４８ｂは、突起部６２ｂを乗り越えた位置に位置する。４段目のトリガーレバー４８ｄは、突起部６４ａ上に位置し、５段目のトリガーレバー４８ｅは、突起部６５ａ上に位置する。
【００８９】
この図４２に示す状態から、３段目のトリガーレバー４８ｃが上述したようにディスク奥行き方向Ｘのトレイ駆動ギヤユニット７０側に移動されたとき、突起係合用爪部４８ｇが突起部６３ｂの傾斜面に押されて、３段目のトリガーレバー４８ｃは矢印８３の方向に回動する。これにより、３段目のトリガーレバー４８ｃの突起係合用爪部４８ｇは、図４３及び図４４に示すように、突起部６３ｂの頂面に乗り上げる。なお、このとき、４段目のトリガーレバー４８ｄは、突起部６４ａの頂面を滑り、５段目のトリガーレバー４８ｅは、突起部６５ｂの頂面を滑る。このとき、３段目のトリガーレバー４８ｃの先端部４８ｉが３段目のトレイロックレバー４９ｃの傾斜面４９ｇを押し、３段目のトレイロックレバー４９ｃが図４３に示すように矢印８４の方向に回転する。これにより、３段目のトレイロックレバー４９ｃのトレイロック用爪部４９ｈと３段目のトレイ５ｃの凹部５ｍとの係合が外れ、３段目のトレイ５ｃが交換位置Ａ３に移動可能になる。また、このとき、同様にして、４段目及び５段目のトリガーレバー４８ｄ，４８ｅが４段目及び５段目のトレイロックレバー４９ｄ，４９ｅを矢印８４の方向に回転させ、４段目及び５段目のトレイ５ｄ，５ｅが交換位置Ａ３へ移動可能になる。一方、１段目及び２段目のトリガーレバー４８ａ，４８ｂは、突起係合用爪部４８ｇが板状部分４２ｂ上を摺動するため、矢印８４の方向に回転しない。このため、１段目及び２段目のトレイロックレバー４９ａ，４９ｂも矢印８４の方向に回転せず、１段目及び２段目のトレイ５ａ，５ｂは、交換位置Ａ３へ移動することができない。
【００９０】
図４３の状態からさらに３段目のトリガーレバー４８ｃがトレイ駆動ギヤユニット７０側に移動すると、トレイ押出用爪部４８ｈが３段目のトレイ５ｃの段部５ｎを押し、３段目のトレイ５ｃのラック５ｆにトレイ駆動ギヤユニット７０の３段目トレイ駆動ギヤ７３が噛み合う。このとき、同様にして４段目及び５段目のトレイ５ｄ，５ｅのラック５ｆにトレイ駆動ギヤユニット７０の４段目及び５段目トレイ駆動ギヤ７４，７５が噛み合う。
この状態で３〜５段目のトレイ駆動ギヤ７３〜７５が回転駆動されると、図４５に示すように３〜５段目のトレイ５ｃ〜５ｅが交換位置Ａ３に移動する。
【００９１】
本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１によれば、上記のような構成を有することにより、昇降ベース１９の高さ位置に対応するトレイ（上記の例では３段目のトレイ５ｃ）よりも上側に位置するトレイ（上記の例では１段目及び２段目のトレイ５ａ，５ｂ）を交換位置Ａ３に排出しないようにすることができる。従って、トレイ５を搬送するためのトレイを別途用意する必要がないため、装置を大型化することなく、記録再生位置Ａ１に位置するトレイ上のディスクを短時間で確認することができる。
【００９２】
また、本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１によれば、昇降ベース１９の高さ位置に対応するトレイと同時に、当該トレイの下側に存在する全てのトレイを交換位置Ａ３に搬送するようにしている。これにより、昇降ベース１９の高さ位置に対応するトレイを、当該トレイの下側に存在するトレイで支えることができるので、トレイの薄型化を図ることができる。従って、装置の小型化、薄型化を実現することが可能になる。
【００９３】
なお、上記では、昇降ベース１９の高さ位置に対応するトレイと同時に、当該トレイの下側に存在する全てのトレイを交換位置Ａ３に搬送するようにしたが、本発明はこれに限定されるものでない。昇降ベース１９の高さ位置に対応するトレイと同時に、当該トレイに下側で隣接するトレイを交換位置Ａ３に搬送するようにしても同様の効果を得ることができる。
【００９４】
また、上記では、３段目の突起部６３ａを、２段目の突起部６２ａ，６２ｂを互いの隙間を埋めて連結した長さを有するように構成したが本発明はこれに限定されない。例えば、３段目の突起部６３ａに代えて２段目の突起部６２ａ，６２ｂと同じ形状及び同じ配置間隔の２つの突起部を配置してもよい。また、４段目及び５段目の突起部６４ａ，６４ａについても同様に、３つ又は４つの突起部で構成してもよい。すなわち、１段目の突起部６１ａと同じ形状の突起部が装置厚み方向Ｚに並列に配置されるようにしてもよい。なお、図３０に示すように、１段目の突起部６１ａよりも装置奥行き方向Ｘの長さが長くなるように３段目〜５段目の突起部６３ａ〜６５ａを構成する方が、上記構成より、当該突起部６３ａ〜６５ａ上を摺動するトリガーレバー４８ｃ〜４８ｅが装置幅方向Ｙに移動する（すなわち、互いに隣接する突起部間に移動する）回数を少なくすることができる利点がある。これにより、トリガーレバー４８ｃ〜４８ｅの破損等を防ぐとともに、トリガーレバー４８ｃ〜４８ｅが互いに隣接する突起部間に移動することにより生じる振動を防ぐことができる。
【００９５】
なお、本実施形態においては、第２モータ３１と、モータプーリ３２と、ベルト３３と、プーリギヤ３４と、リレーギヤ３５と、切換ギヤ３６と、カムギヤ４３と、スライダーアーム４６と、トリガースライダー４７と、トリガーレバー４８と、突起部６０とで、選択されたトレイと当該トレイに対応するトレイロックレバーとの係合、及び選択されたトレイに下側で隣接するトレイと当該トレイに対応するトレイロックレバーとの係合を解除可能な係合解除ユニットが構成されている。また、本実施形態においては、第２モータ３１と、モータプーリ３２と、ベルト３３と、プーリギヤ３４と、リレーギヤ３５と、切換ギヤ３６と、カムギヤ４３と、スライダーアーム４６と、トリガースライダー４７とで、トリガーレバー４８をトレイ搬送方向に移動可能なトリガー移動部を構成している。
【００９６】
また、本実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１は、図３１に示すように、トリガーレバー４８の先端部４８ｉの近傍に、オールトリガーレバー５０を備えている。オールトリガーレバー５０は、装置厚み方向Ｚに延在し、軸受穴５０ａに装置本体２に設けられた軸２ｇ（図６参照）が挿入されることで、軸受穴５０ａを中心に回動可能に取り付けられている。オールトリガーレバー５０は、５つのトリガーレバー４８ａ〜４８ｅのそれぞれに接触可能な爪部５０ｂを備えている。オールトリガーレバー５０は、軸受穴５０ａを中心に回動して、爪部５０ｂが各トリガーレバー４８ａ〜４８ｅの先端部４８ｉを押すことで、全てのトリガーレバー４８ａ〜４８ｅを同時に矢印８３の方向に回動させることができる。すなわち、オールトリガーレバー５０は、トリガーレバー４８ａ〜４８ｅと突起部６０との位置関係に関係なく、トレイロックレバー４９ａ〜４９ｅによるトレイ５ａ〜５ｅのロック状態を全て解除できるものである。
【００９７】
オールトリガーレバー５０の下端部には、図３１に示すように、装置幅方向Ｙの装置内側に突出する突出部５０ｃが設けられている。突出部５０ｃの先端部には、装置厚み方向Ｚの上側に突出する係合ピン５０ｄが設けられている。係合ピン５０ｄは、トリガーリンクレバー５１の一端部に設けられたカム溝５１ａと摺動可能に係合している。トリガーリンクレバー５１は、他端部より少し中央部側の部分に軸部５１ｂを有し、当該軸部５１ｂで装置本体２に回動可能に取り付けられている。トリガーリンクレバー５１は、軸部５１ｂに取り付けられたねじりバネ（図示せず）により、矢印８５の回転方向に付勢されている。トリガーリンクレバー５１の他端部には、図４６に示すように、サブスライドプレート２６の一部に接触可能な爪部５１ｃが設けられている。
【００９８】
図４７に示すように、サブスライドプレート２６の一部とトリガーリンクレバー５１の爪部５１ｃとが接触しないとき、前記ねじりバネの矢印８５の方向の付勢力により、オールトリガーレバー５０の係合ピン５０ｄは、カム溝５１ａのオールトリガーレバー５０から離れる側の端部で、トリガーリンクレバー５１と係合している。一方、図４６に示すように、サブスライドプレート２６の一部とトリガーリンクレバー５１の爪部５１ｃとが接触して、サブスライドプレート２６の一部が爪部５１ｃを押すとき、トリガーリンクレバー５１は、軸部５１ｂを中心に矢印８６の方向に回転する。これにより、オールトリガーレバー５０の係合ピン５０ｄは、カム溝５１ａを摺動する。このとき、係合ピン５０ｄは、カム溝５１ａの段差部を通過するので、装置奥行き方向Ｘの交換位置Ａ３側（図４６の下側）に移動する。これにより、オールトリガーレバー５０は、軸受穴５０ａを中心に回転し、爪部５０ｂがトリガーレバー４８の先端部ｉを押す。これにより、トリガーレバー４８が軸受部４８ｆを中心に回転する。以下、上述したように、トリガーレバー４８の回転により、図４３に示すようにトレイロックレバー４９が矢印８４の方向に回転して、トレイロック用爪部４９ｈと各トレイ５ａ〜５ｅの凹部５ｍとの係合が外れ、各トレイ５ａ〜５ｅが記録再生位置Ａ１又は交換位置Ａ３へ移動可能になる。
【００９９】
なお、サブスライドプレート２６が図４６に示す位置に位置するのは、５つのトレイ５のうちのいずれか１つが記録再生位置Ａ１に位置するときである。この場合においては、他のトレイが記録再生位置Ａ１に移動しないようにする必要がある。このため、本発明の実施形態では、トリガーリンクレバー５１、オールトリガーレバー５０、各トリガーレバー４８、各トレイロックレバー４９をそれぞれ回転させて、他のトレイの移動をロックするようにしている。
【０１００】
また、本実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１は、図５及び図４８に示すように、カムギヤ４３の近傍に昇降カムロック５２を備えている。昇降カムロック５２は、装置厚み方向Ｚの上側に突出する係合ピン５２ａを備え、図４８に示すように、当該係合ピン５２ａでカムギヤ４３のガイド溝４３ｅと係合している。また、昇降カムロック５２は、装置幅方向Ｙの装置外側に突出する突出片５２ｂを備えている。昇降カムロック５２は、装置本体２に設けられた挿入穴（図示せず）に突出片５２ｂが差し込まれることで、装置奥行き方向Ｘ及び装置厚み方向Ｚには移動が規制され、装置幅方向Ｙには移動できるように、装置本体２に取り付けられている。
【０１０１】
昇降カムロック５２には、右側スライド昇降ラック４２の係合ピン４２ａが係合可能な５つの凹部５２ｃ〜５２ｇが設けられている。昇降ベース１９が５段目のトレイ５ｅに対応する高さに位置するとき、係合ピン４２ａは、図４８に示すように、凹部５２ｃと係合する。また、昇降ベース１９が１段目のトレイ５ａに対応する高さに位置するとき、係合ピン４２ａは、図４９に示すように、凹部５２ｇと係合する。また、昇降ベース１９が２〜４段目のトレイ５ｂ〜５ｄに対応する高さに位置するとき、係合ピン４２ａは、凹部５２ｄ〜５２ｆと係合する。係合ピン４２ａが凹部５２ｃ〜５２ｇのいずれかと係合することにより、右側スライド昇降ラック４２を含む昇降ベース１９を昇降させる機構の移動がロックされる。
【０１０２】
なお、右側スライド昇降ラック４２がスライド移動して昇降ベース１９の高さ位置が変化する間においては、昇降カムロック５２の係合ピン５２ａが、図５０に示すように、ガイド溝４３ｅに設けられた段部４３ｆ上に移動する。これにより、昇降カムロック５２の全体が装置幅方向Ｙ（図５０の左側）に移動し、係合ピン４２ａと凹部５２ｃ〜５２ｇのいずれかとの係合が外れるようになっている。
【０１０３】
また、本実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１は、図５に示すように、さらに、トレイ駆動ギヤユニット７０の近傍にオープン切換レバー５３を備えている。オープン切換レバー５３は、トレイ５ａ〜５ｅが交換位置Ａ３から待機位置Ａ２に移動するときに、トレイ５ａ〜５ｅのそれぞれと当接可能な当接爪５３ａを備えている。当接爪５３ａがトレイ５ａ〜５ｅのいずれかに当接したとき、オープン切換レバー５３は、トレイ５ａ〜５ｅのいずれかに押されて回動する。このオープン切換レバー５３の回動を、装置本体２に取り付けられたメカ基板ユニット５４のセンサ５４ａ（図５参照）が検知すると、装置の制御部（図示せず）が、トレイ５ａ〜５ｅを交換位置Ａ３から待機位置Ａ２に搬送するように第２モータ３１を駆動させるようになっている。これにより、例えば、交換位置Ａ３に位置する１段目のトレイ５ａを使用者が待機位置Ａ２側に押したとき、トレイ５ａに押されてオープン切換レバー５３が回動し、当該回動をセンサ５４ａが検知して、第２モータ３１が駆動する。従って、使用者が、トレイ５ａを待機位置Ａ２へ戻そうと筐体４に設けられたクローズボタン（図示せず）を使用せずに、手で押し込んだ場合、１段目のトレイ５ａは検知位置以降、自動的に待機位置Ａ２へ搬送される。
【０１０４】
メカ基板ユニット５４には、図５１に示すように、第１センサ５４ｂと、第２センサ５４ｃとが設けられている。第１センサ５４ｂは、図５１及び図５２に示すように、カムギヤ４３の中心穴４３ａの近傍に、中心穴４３ａと同心に設けられた略円筒形のリブ４３ｈの下方に配置されている。リブ４３ｈには、図５２に示すように、２箇所にスリット４３ｇ，４３ｇが形成されている。ここで、トレイ５をロック状態又はアンロック状態にするトレイロックレバー４９の回転は、当該トレイロックレバー４９に駆動力を伝達するカムギヤ４３の回転量に依存する。すなわち、カムギヤ４３の回動量を検知することで、トレイ５がロック状態にあるか又はアンロック状態にあるかを検知することができる。このため、第１センサ５４ｂは、カムギヤ４３が回転するときに、当該スリット４３ｇ，４３ｇを検知してカムギヤ４３の回転量を検知できるように構成されている。
【０１０５】
第２センサ５４ｃは、図５１及び図５２に示すように、リブ４３ｈよりも外側で、中心穴４３ａと同心に設けられた略円筒形のリブ４３ｉの下方に配置されている。リブ４３ｉには、図５２に示すように、５箇所にスリット４３ｊ,…,４３ｊが形成されている。ここで、各トレイ５ａ〜５ｅを交換位置Ａ３に搬送するトレイ駆動ギヤユニット７０の回転は、当該トレイ駆動ギヤユニット７０に駆動力を伝達するカムギヤ４３の回転量に依存する。すなわち、カムギヤ４３の回転量を検知することで、どのトレイ５が交換位置Ａ３に位置し、どのトレイ５が待機位置Ａ２に位置するかを検知することができる。このため、第２センサ５４ｂは、カムギヤ４３が回転するときに、当該スリット４３ｊ,…,４３ｊを検知してカムギヤ４３の回転量を検知できるように構成されている。
【０１０６】
また、本実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１は、図２に示すように、さらに、ピッチプレート５５を備えている。ピッチプレート５５は、トレイ５より下側に位置するカムギヤ３４などの各種部品を覆うように、装置本体２に取り付けられている。
【０１０７】
次に、記録再生位置Ａ１に位置する選択されたトレイを、待機位置Ａ２を経由して交換位置Ａ３に搬出するときにおける、トレイ５の第１モータ１０と第２モータ３１との駆動タイミングについて説明する。ここでは、一例として、前記選択されたトレイが１段目のトレイ５ａであるものとして説明する。
【０１０８】
図５３Ａは、第１モータ１０の駆動により、選択されたトレイ５ａを記録再生位置Ａ１と待機位置Ａ２との間で搬送するときの各トレイ５ａ〜５ｅの状態を模式的に示す説明図である。ここでは、選択されたトレイ５が記録再生位置Ａ１と待機位置Ａ２との間で搬送される時間を第１トレイ搬送時間ｔ１とする。
【０１０９】
図５３Ｂは、第２モータ３１の駆動により、選択されたトレイ５ａと当該トレイ５ａより下側のトレイ５ｂ〜５ｅとを、待機位置Ａ２と交換位置Ａ３との間で搬送するときの各トレイ５ａ〜５ｅの状態を模式的に示す説明図である。図５３Ｂに示すように、待機位置Ａ２から交換位置Ａ３へのトレイの搬送は、全てのトレイ５ａ〜５ｂに対して同時に行なわれる。しかしながら、全てのトレイ５ａ〜５ｂを同時に搬送するためには、上述したように、トレイ駆動ギヤユニット７０の各トレイ駆動ギヤ７１〜７５及びプラスチックリング７７，７８のそれぞれのストッパーリブが互いに当接した状態になるまで、トレイ駆動ギヤユニット７０を回転させる必要がある。以下、前記状態を「トレイ同時搬送可能状態」といい、前記状態ではない状態を「トレイ搬送準備状態」という。ここでは、このトレイ駆動ギヤユニット７０が、トレイ同時搬送可能状態になるまでにかかる時間を搬送準備時間ｔ２とする。また、トレイ同時搬送可能状態のトレイ駆動ギヤユニット７０がさらに回転して、全トレイ５ａ〜５ｄが待機位置Ａ２から交換位置Ａ３まで搬送される時間を第２トレイ搬送時間ｔ３とする。
【０１１０】
図５４Ａ及び図５４Ｂは、本実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１における、第１及び第２モータ１０，３１の動作状況を示すタイムチャートである。図５５は、比較例としての第１及び第２モータ１０，３１の動作状況を示すタイムチャートである。
【０１１１】
本実施形態においては、図５４Ａ及び図５４Ｂに示すように、選択されたトレイ５ａが記録再生位置Ａ１に位置するとき、第１及び第２モータ１０，３１の駆動を同時に開始する。図５４Ａに示すように、搬送準備時間ｔ２が第１トレイ搬送時間ｔ１より長いとき、第２モータ３１は、駆動を止めることなく連続的に駆動される。この場合、記録再生位置Ａ１から交換位置Ａ３までの合計搬出時間は、搬送準備時間ｔ２と第２トレイ搬送時間ｔ３とを合計した時間となる。一方、図５５に示す比較例では、第１モータ１０の駆動停止後、第２モータ３１を駆動するようにしている。このため、記録再生位置Ａ１から交換位置Ａ３までの合計搬出時間は、第１トレイ搬送時間ｔ１と搬送準備時間ｔ２と第２トレイ搬送時間ｔ３とを合計した時間となる。したがって、本実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１においては、第１及び第２モータ１０，３１の駆動を同時に開始することで、上記比較例と比べて前記合計搬出時間を、第１トレイ搬送時間ｔ１、短縮することができる。
【０１１２】
また、本実施形態においては、図５４Ｂに示すように、搬送準備時間ｔ２が第１トレイ搬送時間ｔ１より短いとき、トレイ駆動ギヤユニット７０がトレイ同時搬送可能状態になった時点で第２モータ３１の駆動を停止する。この後、第１トレイ搬送時間ｔ１が経過した時点で、第２モータ３１の駆動を再開する。この場合、記録再生位置Ａ１から交換位置Ａ３までの合計搬出時間は、搬送準備時間ｔ２と第２トレイ搬送時間ｔ３とを合計した時間となる。したがって、本実施形態にかかるディスクチェンジャー装置１においては、第１及び第２モータ１０，３１の駆動を同時に開始することで、上記比較例と比べて前記合計搬出時間を、搬送準備時間ｔ２短縮することができる。
【０１１３】
なお、搬送準備時間ｔ２が第１トレイ搬送時間ｔ１より短くなるのは、例えば、異物の噛み込みなどでトレイ５の搬送が阻害された場合や、装置１が駆動中に外からの大きな振動が与えられて、センサ及びスイッチが誤検出をしてしまった場合である。想定し得る特殊な場合においても、装置１が故障したりせず、正常な動作に復帰させるためにこの判別は必要になる。
【０１１４】
なお、搬送準備時間ｔ２が第１トレイ搬送時間ｔ１より短い場合には、第１トレイ搬送時間ｔ１内でトレイ駆動ギヤユニット７０がトレイ同時搬送可能状態になるようにすればよい。すなわち、第１及び第２モータ１０，３１の駆動を同時に開始しなくても、上記比較例と比べて前記合計搬出時間を短縮することができる。しかしながら、第１及び第２モータ１０，３１の駆動を同時に開始するようした方が、第２モータの駆動を開始及び停止するタイミングを制御するための各動作状態の検知が少なくすみ、制御が複雑にならない点で有利である。
【０１１５】
次に、図５６を用いて、記録再生位置Ａ１から交換位置Ａ３まで選択されたトレイ５ａを搬送するときのフローを説明する。なお、以下の各動作は、装置に設けられた制御部（図示せず）が、第１及び第２センサ５４ａ，５４ｂなどの検知信号に基づいて行う。
【０１１６】
まず、ステップＳ１では、例えば、装置も設けられたイジェクトボタン（図示せず）が押されるなどして、選択されたトレイ５ａの交換位置Ａ３への搬送が指示されたか否かを検知する。当該指示を検知したとき、ステップＳ２に進む。
【０１１７】
ステップＳ２では、選択されたトレイ５ａが記録再生位置Ａ１に位置するか否かを検知する。これは外からの振動によって、装置１の状態が本来あるべき位置からずれてしまっている場合に、そのずれた位置を正規の位置に戻すステップである。選択されたトレイ５ａが記録再生位置Ａ１に位置しないときステップＳ１１に進み、選択されたトレイ５ａが記録再生位置Ａ１に位置するときステップＳ３に進む。
ステップＳ１１では、選択されたトレイ５ａが記録再生位置Ａ１に搬送されるように、第１モータ１０を駆動させる。これにより、ステップＳ２に戻る。
【０１１８】
ステップＳ３では、第１及び第２モータ１０，３１の駆動を同時に開始する。これにより、選択されたトレイ５ａが待機位置Ａ２へ搬送されるとともに、トレイ駆動ギヤユニット７０が回転駆動される。
【０１１９】
ステップＳ４では、第１及び第２モータ１０，３１の駆動開始後、所定時間が経過したか否かを検知する。当該所定時間が経過したとき、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、選択されたトレイ５ａの待機位置Ａ２への搬送が完了したか否かを検知する。待機位置Ａ２への搬送が完了していないときステップＳ１２に進み、待機位置Ａ２への搬送が完了したときステップＳ６に進む。ここで、待機位置Ａ２への搬送が完了していない場合には、選択されたトレイ５ａが何かに引っかかるなどしていることが考えられる。このため、選択されたトレイ５ａを一旦記録再生位置Ａ１に戻した後、再度、待機位置Ａ２へ搬送するリトライ動作を行う。
【０１２０】
ステップＳ１２では、リトライ動作が行われたのがＭ回（例えば３回）以下である否かを検知する。リトライ動作が行われたのがＭ回以下のとき、ステップＳ１３に進み、Ｍ回より多いときステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３では、選択されたトレイ５ａに対してリトライ動作を行う。これにより、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１４では、リトライ動作では解消しない故障が発生していることが考えられるので、第１及び第２モータ１０，３１の駆動を停止するとともに、例えば装置に設けられた表示部（図示せず）に装置がエラー状態であることを表示する。これにより、記録再生位置Ａ１から交換位置Ａ３までのトレイ５ａの搬送が完了する。
【０１２１】
一方、ステップＳ６では、トレイ駆動ギヤユニット７０がトレイ同時搬送可能状態であるか否かを検知する。トレイ駆動ギヤユニット７０がトレイ同時搬送可能状態になったとき、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、トレイ５ａを交換位置Ａ３に搬送する。なお、上述したように、このとき同時にトレイ５ａに下側で隣接するトレイ５ｂ〜５ｃも交換位置Ａ３に搬送する。これにより、記録再生位置Ａ１から交換位置Ａ３までのトレイ５ａの搬送が完了する。
【０１２２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明にかかるディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法は、記録再生位置から交換位置までトレイを搬出するのにかかるトレイ搬出時間を短縮することができるので、動作時間の短縮を求められるディスクチェンジャー装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置において、トレイがディスク記録再生位置、待機位置、ディスク交換位置に位置する状態を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置の分解斜視図である。
【図４】図３の記録再生セクションの部分拡大斜視図である。
【図５】図３の待機セクションの部分拡大斜視図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置において、上部カバー、クランププレート、及びトレイを取り外した状態を示す平面図である。
【図７Ａ】光ピックアップの移動機構の構成を示す斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａの移動機構を別の角度から見た斜視図である。
【図８Ａ】送りラックの上側板状部材とスイングアームとスイングロックとの位置関係を示す平面図である。
【図８Ｂ】図８Ａの一部の部品を透過して示した図である。
【図９Ａ】図８Ａの状態から送りラックの上側板状部材が移動した状態を示す平面図である。
【図９Ｂ】図９Ａの一部の部品を透過して示した図である。
【図１０Ａ】図９Ａの状態からさらに送りラックの上側板状部材が移動した状態を示す平面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａの一部の部品を透過して示した図である。
【図１１】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置において、記録再生位置と待機位置との間のトレイの搬送を行うトレイ搬送機構の構成を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示すトレイ搬送機構の平面図である。
【図１３】送りラックとトラバーススライドプレートとが係合する前の状態を示す平面図である。
【図１４】送りラックとトラバーススライドプレートとが係合した状態を示す平面図である。
【図１５】送りラックのピンと昇降ベースの係止爪とが係合した状態を示す平面図である。
【図１６Ａ】トレイが記録再生位置に位置するときの、図１１に示すトレイ搬送機構の状態を示す平面図である。
【図１６Ｂ】トレイが記録再生位置から待機位置に搬送されるときの、図１６Ａに続く状態を示す平面図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｂに続く状態を示す平面図である。
【図１６Ｄ】図１６Ｃに続く状態を示す平面図である。
【図１６Ｅ】図１６Ｄに続く状態を示す平面図である。
【図１６Ｆ】図１６Ｅに続く状態を示す平面図である。
【図１７Ａ】トレイが記録再生位置に位置するときの、図１１に示すトレイ搬送機構とトレイとの位置関係を示す平面図である。
【図１７Ｂ】トレイが記録再生位置から待機位置に搬送されるときの、図１７Ａに続くトレイ搬送機構とトレイとの位置関係を示す平面図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｂに続く状態を示す平面図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｃに続く状態を示す平面図である。
【図１７Ｅ】図１７Ｄに続く状態を示す平面図である。
【図１７Ｆ】図１７Ｅに続く状態を示す平面図である。
【図１８Ａ】第２モータから駆動力を伝達される切換ギヤがカムギヤと噛み合った状態を示す斜視図である。
【図１８Ｂ】第２モータから駆動力を伝達される切換ギヤがカムギヤと噛み合った状態を図１８Ａとは別の角度から見た斜視図である。
【図１９】切換ギヤが下降した状態を示す斜視図である。
【図２０Ａ】第２モータから駆動力を伝達される切換ギヤが昇降駆動ギヤと噛み合った状態を示す斜視図である。
【図２０Ｂ】第２モータから駆動力を伝達される切換ギヤが昇降駆動ギヤと噛み合った状態を図２０Ａとは別の角度から見た斜視図である。
【図２１】切換ギヤが上昇した状態を示す斜視図である。
【図２２Ａ】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置において、サブスライドプレートが最もプレイピ二オン側に位置するときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２２Ｂ】図２２Ａに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンから離れる方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２２Ｃ】図２２Ｂに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンからさらに離れる方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２２Ｄ】図２２Ｃに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンからさらに離れる方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２２Ｅ】図２２Ｄに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンに近づく方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２２Ｆ】図２２Ｅに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンにさらに近づく方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２２Ｇ】図２２Ｆに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンにさらに近づく方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２３Ａ】比較例としてのディスクチェンジャー装置において、サブスライドプレートが最もプレイピ二オン側に位置するときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２３Ｂ】図２３Ａに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンから離れる方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２３Ｃ】図２３Ｂに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンからさらに離れる方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２３Ｄ】図２３Ｃに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンからさらに離れる方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２３Ｅ】図２３Ｄに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンに近づく方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２３Ｆ】図２３Ｅに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンにさらに近づく方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２３Ｇ】図２３Ｆに示す状態からサブスライドプレートがプレイピ二オンにさらに近づく方向に移動したときの切換アームの状態を模式的に示す側面図である。
【図２４】昇降ベースが１段目のトレイに応じた高さに位置するときの、右側及び左側スライド昇降ラックの位置関係を示す平面図である。
【図２５】図２４の構成を左側スライド昇降ラック側から見た側面図である。
【図２６】図２４の構成を右側スライド昇降ラック側から見た側面図である。
【図２７】昇降ベースが最下段のトレイに応じた高さ位置に位置するときの、右側及び左側スライド昇降ラックの位置関係を示す平面図である。
【図２８】図２７の構成を左側スライド昇降ラック側から見た側面図である。
【図２９】図２７の構成を右側スライド昇降ラック側から見た側面図である。
【図３０】図２４の構成を斜め上方から見た斜視図である。
【図３１】トレイを待機位置から交換位置に搬送する搬送機構の構成を示す斜視図である。
【図３２】トレイ駆動ギヤユニットの分解斜視図である。
【図３３】１段目トレイ駆動ギヤと上側及び下側プラスチックリングの位置関係を示す斜視図である。
【図３４】図３３に示す状態から１段目トレイ駆動ギヤ及び上側プラスチックリングを回転させた状態を示す斜視図である。
【図３５】２段目トレイ駆動ギヤの構成を斜め上方から見た斜視図である。
【図３６】２段目トレイ駆動ギヤの構成を斜め下方から見た斜視図である。
【図３７】トリガースライダーを移動させる機構を示す平面図である。
【図３８】図３７に示す状態からトリガースライダーが移動した状態を示す平面図である。
【図３９】５段目のトレイロックレバーが５段目のトレイをロックしている状態を示す平面図である。
【図４０】５段目のトレイロックレバーと５段目のトレイとのロックが外れた状態を示す平面図である。
【図４１】図４０に示す状態を斜め上方から見た斜視図である。
【図４２】３段目のトレイロックレバーが３段目のトレイをロックしている状態を示す平面図である。
【図４３】３段目のトレイロックレバーと３段目のトレイとのロックが外れた状態を示す平面図である。
【図４４】図４３に示す状態を斜め上方から見た斜視図である。
【図４５】３段目以下のトレイを交換位置に搬送した状態を示す斜視図である。
【図４６】トリガーレバーを回動させる機構を示す平面図である。
【図４７】図４６に示す状態からトリガーレバーが回動した状態を示す平面図である。
【図４８】昇降ベースが１段目のトレイに対応する高さに位置するときに、昇降カムロックと右側スライド昇降ラックとが係合した状態を示す平面図である。
【図４９】昇降ベースが２段目のトレイに対応する高さに位置するときに、昇降カムロックと右側スライド昇降ラックとが係合した状態を示す平面図である。
【図５０】昇降カムロックと右側スライド昇降ラックとの係合が外れた状態を示す平面図である。
【図５１】カムギヤとメカ基板ユニットとの位置関係を示す平面図である。
【図５２】カムギヤを斜め下方から見た斜視図である。
【図５３Ａ】選択されたトレイを記録再生位置と待機位置との間で搬送するときの各トレイの状態を模式的に示す説明図である。
【図５３Ｂ】選択されたトレイと当該トレイより下側のトレイとを、待機位置と交換位置との間で搬送するときの各トレイの状態を模式的に示す説明図である。
【図５４Ａ】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置における、第１及び第２モータの動作状況を示すタイムチャートである。
【図５４Ｂ】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置における、図５４Ａとは別の第１及び第２モータの動作状況を示すタイムチャートである。
【図５５】比較例としての第１及び第２モータの動作状況を示すタイムチャートである。
【図５６】本発明の実施形態にかかるディスクチェンジャー装置において、トレイをディスク記録再生位置からディスク交換位置まで搬送するときの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１    ディスクチェンジャー装置
２    装置本体
３    上部カバー
４    筐体
５    トレイ
６    ディスク
７    光ピックアップ
８    ターンテーブル
９    トラバースベース
１０    第１モータ
１１    第１トラバースギヤ
１１    第２トラバースギヤ
１２    ローディングギヤ
１３    送りラック
１４Ａ  ローディングギヤ
１４Ｂ  リレーギヤ
１５    スイングアーム
１６    スイングロック
１７    トラバース保持ケース
１８    プレイピ二オン
１９    昇降ベース
２０    トラバーススライドプレート
２１    クランパ
２２    マグネット
２３    固定板
２４    バックヨーク
２５    クランププレート
２６    サブスライドプレート
２７    ロードプレート
２８    ロードレバー
２９    スイッチスライダー
３０    トレイストッパー
３１    第２モータ
３２    モータプーリ
３３    ベルト
３４    プーリギヤ
３５    リレーギヤ
３６    切換ギヤ
３７    切換レバー
３８    切換アーム
３９    昇降駆動ギヤ
４０    左側スライド昇降ラック
４１    連結レバー
４２    右側スライド昇降ラック
４３    カムギヤ
４４    軸体
４５    トレイリレーギヤ
４６    スライダーアーム
４７    トリガースライダー
４８    トリガーレバー
４９    トレイロックレバー
５０    オールトリガーレバー
５１    トリガーリンクレバー
５２    昇降カムロック
５３    オープン切換レバー
５４    メカ基板ユニット
５５    ピッチプレート
６０    突起部
７０    トレイ駆動ギヤユニット
７１〜７５  トレイ駆動ギヤ
７６    シャフトギヤ
７７，７８  プラスチックリング
Ｔ（Ｔ１〜Ｔ５）  トレイ
Ａ１    ディスク記録再生位置
Ａ２    待機位置
Ａ３    ディスク交換位置
Ｂ１    ディスク記録再生セクション
Ｂ２    待機セクション
【図１】
0005065937.tif 000002
【図２】
0005065937.tif 000003
【図３】
0005065937.tif 000004
【図４】
0005065937.tif 000005
【図５】
0005065937.tif 000006
【図６】
0005065937.tif 000007
【図７Ａ】
0005065937.tif 000008
【図７Ｂ】
0005065937.tif 000009
【図８Ａ】
0005065937.tif 000010
【図８Ｂ】
0005065937.tif 000011
【図９Ａ】
0005065937.tif 000012
【図９Ｂ】
0005065937.tif 000013
【図１０Ａ】
0005065937.tif 000014
【図１０Ｂ】
0005065937.tif 000015
【図１１】
0005065937.tif 000016
【図１２】
0005065937.tif 000017
【図１３】
0005065937.tif 000018
【図１４】
0005065937.tif 000019
【図１５】
0005065937.tif 000020
【図１６Ａ】
0005065937.tif 000021
【図１６Ｂ】
0005065937.tif 000022
【図１６Ｃ】
0005065937.tif 000023
【図１６Ｄ】
0005065937.tif 000024
【図１６Ｅ】
0005065937.tif 000025
【図１６Ｆ】
0005065937.tif 000026
【図１７Ａ】
0005065937.tif 000027
【図１７Ｂ】
0005065937.tif 000028
【図１７Ｃ】
0005065937.tif 000029
【図１７Ｄ】
0005065937.tif 000030
【図１７Ｅ】
0005065937.tif 000031
【図１７Ｆ】
0005065937.tif 000032
【図１８Ａ】
0005065937.tif 000033
【図１８Ｂ】
0005065937.tif 000034
【図１９】
0005065937.tif 000035
【図２０Ａ】
0005065937.tif 000036
【図２０Ｂ】
0005065937.tif 000037
【図２１】
0005065937.tif 000038
【図２２Ａ】
0005065937.tif 000039
【図２２Ｂ】
0005065937.tif 000040
【図２２Ｃ】
0005065937.tif 000041
【図２２Ｄ】
0005065937.tif 000042
【図２２Ｅ】
0005065937.tif 000043
【図２２Ｆ】
0005065937.tif 000044
【図２２Ｇ】
0005065937.tif 000045
【図２３Ａ】
0005065937.tif 000046
【図２３Ｂ】
0005065937.tif 000047
【図２３Ｃ】
0005065937.tif 000048
【図２３Ｄ】
0005065937.tif 000049
【図２３Ｅ】
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【図２３Ｆ】
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【図２３Ｇ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３Ａ】
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【図５３Ｂ】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５５】
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【図５６】
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