(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬
送アームによって前記処理部の移動可能なトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記搬送アーム
の位置が前記移動可能なトレイの移動経路上にあるか否かに応じて変更する情報処理装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置の制御方法において、
前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場合に、前記搬送
アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後、前記処理部の初期化処理を実行さ
せる情報処理装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置の制御方法において、
前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されていない場合に、そのまま前記処理部の初期化処理を実行させる情報処理装置の制御方法。
【請求項４】
板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬
送アームによって前記処理部の移動可能なトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構と、前記搬送アームの位置を検出する検出器とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理が実行される情報処理装置であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記検出器の検
出結果に基づく前記搬送アームの位置が前記移動可能なトレイの移動経路上にあるか否か
に応じて変更する制御部を備えている情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場
合に、前記搬送アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後に、前記処理部の初
期化処理を実行させる情報処理装置。
【請求項６】
請求項４に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されていない場合に、そのまま前記処理部の初期化処理を実行させる情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のメディアに各種処理を行う処理部を備えた情報処理装置の制御方法及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを保持して搬送する搬送機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０２３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記メディア処理装置等の情報処理装置では、電源の投入時に、ドライブ、プリンタ、搬送機構等の各部の初期化処理が行われる。
ところが、停電やコンセントが抜かれるなどにより不意に装置の電源が遮断された場合、搬送機構のアームの位置が通常の待機位置以外に配置されたままの状態となることがある。さらに、搬送機構がメディアを保持したまま停止してしまうことがある。
【０００５】
このような場合に、電源が投入されてドライブ、プリンタ及び搬送機構の初期化が行われると、搬送機構の初期化を正常に行うことができなかったり、搬送機構のアームまたは保持されたメディアとプリンタに設けられたメディア用のトレイとが干渉してしまったりすることがある。
搬送機構とトレイが干渉すると、機器が破損するおそれがあり、メディアとトレイが干渉すると、装置内にメディアが落下してしまい、その後の処理に不具合が生じることがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、不意に電源が遮断されても、その後の電源の投入の際に、各種機構部分を良好かつ迅速に初期化することが可能な情報処理装置の制御方法及び情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することのできる本発明に係る情報処理装置の制御方法は、板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬送アームによって前記処理部のトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記搬送アームの位置に応じて変更する。
【０００８】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係る情報処理装置は、板状のメディアに対して情報処理を行う処理部と、前記メディアを保持して移動する搬送アームによって前記処理部のトレイに対して前記メディアの受け渡しを行う搬送機構と、前記搬送アームの位置を検出する検出器とを備え、電源の投入時に、前記処理部及び前記搬送機構の初期化処理が実行される情報処理装置であって、
電源の投入時における前記処理部の初期化処理の実行のタイミングを、前記検出器の検出結果に基づく前記搬送アームの位置に応じて変更する制御部を備えている。
【０００９】
これらの情報処理装置の制御方法及び情報処理装置によれば、搬送アームの位置に応じて処理部の初期化処理の実行タイミングを変更するため、例えば、搬送アームが処理部のトレイの移動経路上にない場合は、処理部の初期化処理を早期に実行することができ、また、搬送アームが処理部のトレイの移動経路上にある場合は、搬送アームを移動経路から外した後に、処理部の初期化処理を実行し、搬送アームとトレイとの初期化処理時における干渉を防ぐことができる。
これにより、例えば、不意に電源が遮断され、搬送機構の搬送アームの位置が待機位置以外に配置された状態となったとしても、搬送アームとトレイとの初期化処理時における干渉を防止しつつ初期化処理を迅速かつ円滑に行うことができる。
【００１０】
本発明に係る情報処理装置の制御方法において、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場合に、前記搬送アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後、前記処理部の初期化処理を実行させることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る情報処理装置において、前記制御部は、前記搬送アームが前記処理部のトレイの移動経路上に配置されている場合に、前記搬送アームを前記移動経路から外れた位置に配置させた後に、前記処理部の初期化処理を実行させることが好ましい。
【００１２】
これらの情報処理装置の制御方法及び情報処理装置によれば、処理部の初期化処理時における搬送アームとトレイとの干渉を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る情報処理装置の制御方法及び情報処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャの外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１５】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ（液体供給源）１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１６】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１７】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１８】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００１９】
これらのメディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２０】
上下のスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアＭに対するデータ書き込み処理（情報処理）を行う処理部であるメディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２１】
また、メディアＭに対する印刷処理（情報処理）を行う処理部であるレーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２２】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２３】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２４】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であって、後述するメディアスタッカが装着されるガイド穴６５が形成されている。
【００２５】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心に対して前方側にずらされ、平面内で搬送アーム３６の保持部３６ａの経路上に配置されている。
このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。
【００２６】
なお、ガイド穴６５の後側には、収納位置にある引出トレイ７０を検出するトレイ収納センサ１８６が設けられている。このトレイ収納センサ１８６は、引出トレイ７０が収納位置にあるとき引出トレイ７０に形成された段差部１４７に当接してＯＮ状態となり、引出トレイ７０が収納位置から引き出された引出位置にあるとき段差部１４７から離れてＯＦＦ状態となる。つまり、トレイ収納センサ１８６は、引出トレイ７０がガイド穴６５に対して収納位置（閉位置）となっているか、ガイド穴６５に対して引き出された引出状態（開状態）となっているかを検出して、検出結果を制御部１００（図８参照）に出力する。
【００２７】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって保持される取っ手７５が設けられている。
【００２８】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２９】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００３０】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３１】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３２】
図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。
【００３３】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３４】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニットおよび背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３５】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３６】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３７】
次に、上記パブリッシャ１に設けられたセンサ類（検出器）について説明する。
図５は搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す平面図、図６は搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【００３８】
図５に示すように、搬送機構３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、シャーシ３２の上端に設けられた搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００３９】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。
【００４０】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディア受け渡し位置へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、メディアスタッカ２１，２２とのメディア受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４１】
図６に示すように、搬送機構３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４２】
ここで、パブリッシャ１における搬送アームの保持部の移動範囲について説明する。
図７はメディアを保持する搬送アームの保持部の移動範囲を示すパブリッシャの概略正面図である。
図７に示すように、搬送アーム３６の保持部３６ａは、ポジションＡ〜Ｉの何れかに位置する。
ポジションＡは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディアＭの受け渡し位置における上部位置であり、このポジションＡは、上下方向及び回転方向のそれぞれのホームポジションである。
【００４３】
ポジションＢは、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置における上部位置である。
ポジションＣは、上下方向のホームポジションにおけるポジションＡ，Ｂの間の位置である。
ポジションＤは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディアＭの受け渡し位置における上下方向の中間位置である。
【００４４】
ポジションＥは、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置における上下方向の中間位置である。
ポジションＦは、中間位置におけるポジションＤ，Ｅの間の位置である。
ポジションＧは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディアＭの受け渡し位置におけるポジションＡ，Ｄの間及びポジションＤの下方側の位置である。
【００４５】
ポジションＨは、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置におけるポジションＢ，Ｅの間及びポジションＥの下方側の位置である。
ポジションＩは、メディアＭをメディアスタッカ７２あるいはスタッカ部７１へ排出させるべく、中間位置よりも下方側で、回転ホームポジションから所定角度回動させるために保持部３６ａが移動する領域である。
【００４６】
次に、本実施形態の制御方法を実施するためのパブリッシャ１の制御系について説明する。
図８に示すように、パブリッシャ１は、各部の動作を司る制御部１００及び制御部１００に接続された記憶部１０１を有し、制御部１００はパブリッシャ１の外部に設置されたホストコンピュータ１０２と通信可能に接続されている。制御部１００は、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータから構成されており、記憶部１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭから構成されている。制御部１００は、ホストコンピュータ１０２からの各種実行指令に基づき、搬送機構３１、レーベルプリンタ１１、メディアドライブ４１の動作を制御可能である。また、制御部１００は、パブリッシャ１の電源が投入されたときに、搬送機構３１、レーベルプリンタ１１、メディアドライブ４１の初期化処理を実行させるが、検出器（回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２）の検出結果に基づく搬送アーム３６の位置に応じて、各部の初期化処理実行のタイミングを変更するようになっている。
【００４７】
記憶部１０１には、搬送アーム３６の各位置に応じた初期化処理のサブルーチンのデータテーブル（図１０参照）が記憶されており、初期化処理開始時には前記検出器の検出結果に基づいて、実行すべきサブルーチンが参照される。
【００４８】
次に、パブリッシャ１における初期化処理について説明する。
図９は初期化処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
電源が投入されると、各メディアドライブ４１の初期化が開始される（ステップＳ１〜Ｓ４）。
また、これとともに、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２からの検出結果に基づいて、搬送アーム３６の位置を把握する（ステップＳ５）。
【００５０】
そして、搬送アーム３６の位置がメディアトレイ４５の移動経路上の前述したポジションＧ,Ｉに配置されているか否かを判定する（ステップＳ６）。
その結果、搬送アーム３６がポジションＧ,Ｉに配置されていない場合は、レーベルプリンタ１１の初期化が開始される（ステップＳ７）。
レーベルプリンタ１１の初期化では、メンテナンス機構８１によるインクジェットヘッド６１の各種クリーニングやメディアトレイ４５及びキャリッジ６２の位置設定などが行われる。
【００５１】
搬送アーム３６の位置がポジションＧ,Ｉに配置されている場合は、パブリッシャ１が、各指令を送信するホストコンピュータ１０２に接続されているか否かが確認され（ステップＳ８）、その後、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２からの検出結果によって割り出した搬送アーム３６の位置に応じて搬送アーム３６の初期化を開始する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００５２】
図１０は、搬送アーム３６の各位置に応じた初期化処理のサブルーチンのデータテーブルを示すものである。
図１０に示すように、搬送アーム３６の位置がＡ，Ｃ，Ｄ，Ｆの場合は、初期化処理ｓｕｂ−１が実行され、搬送アーム３６が回転方向のホームポジションに移動し、その後、上下方向のホームポジションに移動する。
搬送アーム３６の位置がＢ，Ｅの場合は、初期化処理ｓｕｂ−２が実行され、搬送アーム３６がメディアＭを保持している場合は、直下のメディアスタッカ２１あるいはメディアスタッカ２２にメディアＭを排出した後、また、メディアＭを保持していない場合は、そのまま回転方向のホームポジションに移動し、位置がＥのときは、上下方向のホームポジションに移動する。
【００５３】
搬送アーム３６の位置がＨの場合は、初期化処理ｓｕｂ−３が実行され、搬送アーム３６がメディアＭを保持している場合は、メディアＭをリリースしてメディアスタッカ２１あるいはメディアスタッカ２２にメディアＭを排出した後、また、メディアＭを保持していない場合は、そのまま上下方向のホームポジションあるいは中間位置に移動して回転方向のホームポジションへ移動し、中間位置にある場合は、上下方向のホームポジションに移動する。
【００５４】
搬送アーム３６の位置がＧ，Ｉの場合は、初期化処理ｓｕｂ−４が実行され、まず、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５がホームポジションへ移動した後、搬送アーム３６が回転方向のホームポジションへ移動し、その後、上下方向のホームポジションへ移動する。
【００５５】
上記の搬送アーム３６の初期化処理ｓｕｂ−１〜４の後、レーベルプリンタ１１の初期化が開始されているか否かが判断され（ステップＳ１１）、レーベルプリンタ１１の初期化が開始されていない場合は、このレーベルプリンタ１１の初期化を開始させる（ステップＳ１２）。
次に、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５がホームポジションに配置されているかが判定される（ステップＳ１３）。
【００５６】
そして、搬送アーム３６がメディアＭを保持している場合は、保持しているメディアＭをメディアスタッカ７２、あるいはこのメディアスタッカ７２が装着されていない場合は、引出トレイ７０のスタッカ部７１にメディアＭを排出する（ステップＳ１４）。
また、搬送アーム３６がメディアスタッカ２１，２２に移動し、これらメディアスタッカ２１，２２に収納されているメディアＭの収容高さを検出する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
さらに、メディアスタッカ７２が装着されていると判断した場合は（ステップＳ１７）、搬送アーム３６がメディアスタッカ７２に移動し、このメディアスタッカ７２に収納されているメディアＭの収容高さを検出する（ステップＳ１８）。
【００５７】
この時点で、レーベルプリンタ１１の初期化処理が終了しているかが判断され（ステップＳ１９）、レーベルプリンタ１１の初期化処理が終了している場合は、メディアＭが保持されているレーベルプリンタ１１及びメディアドライブ４１のメディアトレイ４５，４１ａから搬送アーム３６がメディアＭを取り出し、メディアスタッカ７２、あるいはこのメディアスタッカ７２が装着されていない場合は、引出トレイ７０のスタッカ部７１にメディアＭを排出する（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送アーム３６がレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５の移動経路上にない場合は、比較的その処理時間の長いレーベルプリンタ１１の初期化処理を早期に実行することができる。また、搬送アーム３６がレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５の移動経路上にある場合は、搬送アーム３６を移動経路から外した後に、レーベルプリンタ１１の初期化処理を実行し、搬送アーム３６とメディアトレイ４５との初期化処理時における干渉を防ぐことができる。
これにより、例えば、停電やコンセントが抜かれるなどにより不意に電源が遮断され、搬送機構３１の搬送アーム３６の位置が待機位置以外に配置された状態となったとしても、電源投入時に搬送アーム３６とメディアトレイ４５との初期化処理時における干渉を防止しつつ初期化処理を迅速かつ円滑に行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、搬送アーム３６の位置を、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２からの検出結果に基づいて割り出し、レーベルプリンタ１１の初期化処理の実行タイミングを制御したが、電源遮断時における搬送アーム３６の位置を記憶部１０１に記憶（動作中フラグなどを利用して記憶）させておき、電源投入時に、その記憶部１０１のデータを参照して搬送アーム３６の位置を割り出しても良い。
【００６０】
なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の前方上側から視た斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図６】搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図７】メディアを保持する搬送アームの保持部の移動範囲を示すパブリッシャの概略正面図である。
【図８】パブリッシャの制御系を説明する概略ブロック図である。
【図９】初期化処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】搬送アームの位置に応じた初期化処理のサブルーチンのデータテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…パブリッシャ（情報処理装置）、１１…レーベルプリンタ（処理部）、３１…搬送機構、３６…搬送アーム、４１…メディアドライブ（処理部）、４５…メディアトレイ（トレイ）、１００…制御部、１１３…回転ＨＰ検出器（検出器）、１１４…スタッカ位置検出器（検出器）、１２１…上下ＨＰ検出器（検出器）、１２２…中間位置検出器（検出器）、Ｍ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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