(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動物を駆動する駆動装置であって、
前記被駆動物を含み、外部からの移動力の入力を受けることにより所定の範囲で変位する可動部材と、
電力の供給を受けることにより収縮することで前記可動部材に対して前記移動力を与える形状記憶合金アクチュエータと、
前記可動部材に直接設けられ、当該可動部材の移動に伴って変位する電導部と、
電力供給による前記形状記憶合金アクチュエータの収縮に伴い、前記可動部材がその移動を規制される規制位置又はその直前の位置に対応する特定位置に変位したときに前記電導部に接触する端子部をもち、当該端子部と前記電導部との接触により前記形状記憶合金アクチュエータの電力供給側の電極と接地電位側の電極とを前記電導部を介して短絡させる短絡手段と、を備え、
前記短絡手段は、前記端子部として形状記憶合金アクチュエータの前記電力供給側の電極に接続される第１端子部と前記接地電位側の電極に接続される第２端子部とを有し、前記可動部材が前記特定位置に変位したときにこれら端子部が前記電導部に接触するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記可動部材は、前記移動力の入力を受けることにより変位し、その変位により前記被駆動物を移動させるレバー部材を含むものであり、
前記電導部は、このレバー部材に設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置において、
前記電導部は、前記被駆動物に設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
被駆動物としてのレンズユニットと、このレンズユニットをその光軸方向に移動させる駆動装置として請求項１〜３の何れか一項に記載の駆動装置を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカメラ付き携帯電話等の撮像光学系を構成するレンズユニットをズームやフォーカス等のために駆動する駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ付き携帯電話機等に搭載される撮像素子の画素数が増大する等、高画質化が飛躍的に進んでおり、これに伴い、画像撮影という基本機能に加えて、フォーカス機能やズーム機能等を付加することが求められている。これらの機能を付加するには、レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置が必要であり、最近では、形状記憶合金（shape Memory Alloy・以下、「ＳＭＡ」という）アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の適用が種々考えられている（例えば特許文献１）。この装置は、ＳＭＡを通電加熱する等してＳＭＡを作動（収縮力を発生）させ、該収縮力をレンズ駆動力として利用するもので、小型化、軽量化が容易で、又比較的大きな力量を得ることができるという利点がある。
【０００３】
この種のレンズ駆動装置では、一定の可動範囲内でレンズを駆動するようにＳＭＡの通電が制御されるが、例えばドライバの個体差や劣化等の諸要因により電流値がバラツキき、ＳＭＡに過電流が印加されることが考えられる。このような場合には、レンズが可動範囲の上限値に達した後もＳＭＡが作動し、その結果、ＳＭＡが過剰加熱されてその性能が劣化し、あるいは可動部分のメカ的損傷を招く等のトラブルを招くことが考えられる。
【０００４】
そこで、最近では、センサを設けてＳＭＡの過剰加熱を検知することによりＳＭＡへの通電を停止し（例えば特許文献２）、あるいはレンズ等の可動部分の位置を検知してＳＭＡの通電を停止することが考えられている。
【特許文献１】特開２００２−１３０１１４号公報
【特許文献２】特開２００３−１１１４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カメラ付き携帯電話機等の携帯端末は、近年、小型軽量化が飛躍的に進んでおり、レンズ駆動装置を組込むためのスペースも限定されている。従って、上記のように専用のセンサを設けてＳＭＡの過剰加熱を防止するレンズ駆動装置の構成は、携帯端末への組込みが難しく、また、携帯端末の低廉化を図る上でも望ましいとは言えない。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ＳＭＡアクチュエータを適用した駆動装置において、簡単かつ安価な構成でＳＭＡアクチュエータの過剰加熱等のトラブル発生を防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、被駆動物を駆動する駆動装置であって、前記被駆動物を含み、外部からの移動力の入力を受けることにより所定の範囲で変位する可動部材と、電力の供給を受けることにより収縮することで前記可動部材に対して前記移動力を与える形状記憶合金アクチュエータと、前記可動部材に直接設けられ、当該可動部材の移動に伴って変位する電導部と、電力供給による前記形状記憶合金アクチュエータの収縮に伴い、前記可動部材がその移動を規制される規制位置又はその直前の位置に対応する特定位置に変位したときに前記電導部に接触する端子部をもち、当該端子部と前記電導部との接触により前記形状記憶合金アクチュエータの電力供給側の電極と接地電位側の電極とを前記電導部を介して短絡させる短絡手段と、を備え、前記短絡手段は、前記端子部として形状記憶合金アクチュエータの前記電力供給側の電極に接続される第１端子部と前記接地電位側の電極に接続される第２端子部とを有し、前記可動部材が前記特定位置に変位したときにこれら端子部が前記電導部に接触するように構成されているものである。
【０００８】
この構成では、可動部材が特定位置まで変位し、当該可動部材の電導部に前記端子部が接触すると、形状記憶合金アクチュエータの電力供給側の電極と接地電位側の電極とが短絡し、これにより形状記憶合金アクチュエータへの電力供給が遮断（又は電圧が所定値まで低下）される。従って、専用のセンサを設けることなく、可動部材が特定位置に達した時点で、形状記憶合金アクチュエータの作動を停止させることができる。
【００１０】
特に、第１，第２の２つの端子部を電極部に接触させることによって、形状記憶合金アクチュエータの作動を停止させるものであり、非常に簡単な構成で形状記憶合金アクチュエータの作動を停止させることができる。
【００１１】
なお、電導部は、可動部材の適当な箇所に設ければよく、例えば、可動部材が、前記移動力の入力を受けることにより変位し、その変位により前記被駆動物を移動させるレバー部材を含むものである場合には、当該レバー部材に電導部を設けるようにしてもよく、また、被駆動物そのものに電導部を設けるようにしてもよい。
【００１２】
一方、本発明に係るレンズ駆動装置は、被駆動物としてレンズユニットを含み、このレンズユニットをその光軸方向に移動させる上記の駆動装置を有するものである。
【００１３】
この構成によれば、レンズユニットを光軸方向に移動させつつ、当該レンズユニットが特定位置に達した場合には、形状記憶合金アクチュエータの作動を自動的に停止させることができる。しかも、上記の通り、専用のセンサを設けることなく、形状記憶合金アクチュエータの作動を停止させることできるため、携帯電話のような小型の携帯端末への組込みに適したものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の駆動装置によれば、専用のセンサを設けることなく、可動部材が特定位置に達した時点で、形状記憶合金アクチュエータの作動を自動的に停止させることができる。従って、簡単かつ安価な構成で、形状記憶合金アクチュエータの過剰加熱や可動部分のメカ的損傷等のトラブルの発生を有効に防止することができる。そして、当該駆動装置を利用したレンズ駆動装置によれば、オートフォーカスや光学ズームに対応できる高性能の撮像光学系を提供する一方で、上記のようなトラブルを未然に防止することができ、しかも、携帯電話機のような小型の撮像装置への組み込みにも優れたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
図１（ａ）及び図２は、本発明に係るレンズ駆動装置（本発明に係る駆動装置が適用されるレンズ駆動装置）の主要構成部分を概略的に示しており、図１（ａ）は断面図で、図２は平面図（要部平面図）でそれぞれレンズ駆動装置を示している。
【００１７】
このレンズ駆動装置は、箱形の筐体１の内部に、主に、レンズユニット２（被駆動物）、このレンズユニット２を光軸ＡＸ方向（上下方向）に移動させるためのレバー部材３、ＳＭＡアクチュエータ４、平行板バネ５ａ，５ｂおよびバイアスバネ６等が組み込まれた構成となっている。図２では、便宜上、平行板バネ５ａ，５ｂは省略している。
【００１８】
筐体１は、当該レンズ駆動装置の取り付け対象となる部材、例えば携帯電話機のフレームやマウント基板等に固定されるものであり、レンズ駆動装置の不動の部材であって全体が樹脂材料等の絶縁材料により構成されている。なお、図示を省略するが、筐体１のうち光軸ＡＸ方向に対向する壁部（図１では天板１ａおよびベース１ｂ）には、円形の開口部が形成されており光を透過させる構造となっている。
【００１９】
前記レンズユニット２は円筒形を有し、撮像レンズ１０と、この撮像レンズ１０を保持するレンズ駆動枠１２と、このレンズ駆動枠１２等を収納する鏡筒１４とから構成されている。撮像レンズ１０は、対物レンズ、フォーカスレンズ、ズームレンズ等を有し、図外の撮像素子に対する被写体像の結像光学系を構成している。レンズ駆動枠１２は、所謂玉枠であって、鏡筒１４と共に光軸ＡＸ方向に移動する。レンズ駆動枠１２の対物側先端の外周縁部には、周方向に１８０°の角度差を有して一対の支持部１６が突設されている。
【００２０】
レンズユニット２は、筐体１の天板１ａに形成される前記開口部に挿入された状態で前記ベース１ｂ上に配置されている。天板１ａおよびベース１ｂには、それぞれ上下一対の平行板バネ５ａ，５ｂが固定されており、これら平行板バネ５ａ，５ｂにレンズユニット２が固定されている。これによってレンズユニット２が変位可能に支持されると共に、その変位自由度が、光軸ＡＸに沿った方向に規制されている。
【００２１】
レバー部材３は、前記支持部１６を介してレンズユニット２に係合することによって前記レンズユニット２に光軸ＡＸ方向の駆動力を付与するものである。
【００２２】
このレバー部材３は、光軸ＡＸと直交し、かつ前記一対の支持部１６の並び方向（図２では上下方向）に延びる軸線回りに揺動可能に支持されている。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、レバー部材３は、アーム部分２１と、このアーム部分２１の基端部分から光軸ＡＸ方向に延びる延設部分２２とを有した側面視逆Ｌ字型の形状を有しており、アーム部分２１と延設部分２２との境となる屈曲部分が、ベース１ｂに立設された支持脚８の先端で支持されることによって、当該支持脚８の先端部分を支点として前記軸線回りに揺動可能に支持されている。
【００２４】
前記アーム部分２１は、図２に示すように、延設部分２２からからレンズユニット２の両側に二股に分岐してそれぞれ均等に延び、全体としてレンズユニット２の片側半分をその側方から包囲するように形成されている。アーム部分２１の先端部２１ａ，２１ａは、それぞれレンズユニット２の各支持部１６の下側に位置しており、これら先端部２１ａ，２１ａが、レバー部材３の揺動に伴い各支持部１６に対してその下側から係合することによって、レンズユニット２に対して光軸ＡＸ方向の駆動力を付与するようになっている。
【００２５】
レバー部材３の前記延設部分２２には、ＳＭＡアクチュエータ４が架け渡されている。
【００２６】
このＳＭＡアクチュエータ４は、レバー部材３に対して光軸ＡＸ方向と直交する方向の移動力Ｆ１（図１（ｂ）参照））を付与するもので、例えばＮｉ−Ｔｉ合金等の形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤからなる線状アクチュエータである。このＳＭＡアクチュエータ４は、低温で弾性係数が低い状態（マルテンサイト相）において所定の張力を与えられることで伸長し、この伸長状態において熱が与えられると相変態して弾性係数が高い状態（オーステナイト相）に移行し、伸長状態から元の長さに戻る（形状回復する）という性質を有している。当実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ４に電力を供給して通電加熱することで、上述の相変態を行わせる構成が採用されている。すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４は所定の抵抗値を有する導体であることから、当該ＳＭＡアクチュエータ４自身に通電することでジュール熱を発生させ、該ジュール熱に基づく自己発熱によりマルテンサイト相からオーステナイト相へ変態させる構成とされている。そのため、ＳＭＡアクチュエータ４の両端には、通電加熱用の第１電極２４ａ及び第２電極２４ｂが固着されている。図３に示すように、第１電極２４ａはドライバ３０に、第２電極２４ｂは接地電位を与える接地回路３２にそれぞれ接続されている。
【００２７】
これらの電極２４ａ，２４ｂは、筐体１の前記ベース１ｂ上であって、レンズユニット２の各支持部１６の近傍に組付けられた固定部材２６ａ，２６ｂ（第１固定部材２６ａ、第２固定部材２６ｂ）にそれぞれ固定されている。そして、ＳＭＡアクチュエータ４は、図２に示すように、レバー部材３の前記延設部分２２に対して「く」字状に折り返すように架け渡されている。かかる構成により、ＳＭＡアクチュエータ４に電力が供給されると、図１（ｂ）に示すように、当該アクチュエータ４が通電加熱されて作動（収縮）し、レバー部材３（ＳＭＡアクチュエータ４の架け渡し位置２２ａ）に対して移動力Ｆ１が付与されて、当該レバー部材３が揺動するようになっている。
【００２８】
なお、前記固定部材２６ａ，２６ｂは、図１（ａ）に示すように、前記電極２４ａ，２４ｂを固定する電極固定部２７と、当該電極固定部２７の上方に位置する端子部２８とを一体に備えた側面視略コ字型の形状を有しており、全体が導電性の材料から構成されている。
【００２９】
各固定部材２６ａ，２６ｂの端子部２８は、ＳＭＡアクチュエータ４の作動によりレバー部材３が特定位置まで変位したときに、アーム部分２１の先端部２１ａ，２１ａに接触するように設けられている。具体的には、筐体１に設けられる図外の当たりにレンズユニット２が当接することによって当該レンズユニット２の移動が規制される位置又はその直前の位置（以下、限界位置という）までレバー部材３が揺動したときに、アーム部分２１の先端部２１ａ，２１ａに接触し得るように、各端子部２８が設けられている。
【００３０】
ここで、前記レバー部材３は、アーム部分２１が導電性材料から構成されており、それ以外は絶縁材料から構成されている。つまり、レンズユニット２が上記限界位置まで変位すると、前記アーム部分２１の先端部２１ａ，２１ａが各固定部材２６ａ，２６ｂの端子部２８にそれぞれ接触し、この接触によりＳＭＡアクチュエータ４の電力供給側の電極（第１電極２４ａ）と接地電位側の電極（第２電極２４ｂ）とが前記アーム部分２１および固定部材２６ａ，２６ｂを介して短絡（ショート）し、その結果、ＳＭＡアクチュエータ４の電力供給が遮断されて、当該ＳＭＡアクチュエータ４の作動が自動的に停止する構成となっている（図３参照）。すなわち、当実施形態では、レバー部材３の前記アーム部分２１が本発明に係る電導部に相当し、各固定部材２６ａ，２６ｂが短絡手段に相当し、各固定部材２６ａ，２６ｂの端子部２８が本発明に係る第１，第２端子部に相当する。
【００３１】
前記バイアスバネ６は、ＳＭＡアクチュエータ４の作動（収縮）によりレンズユニット２が変位する向きとは逆向に、レンズユニット２を光軸ＡＸ方向に付勢するものである。このバイアスバネ６は、レンズ駆動枠１２の周縁サイズと略合致した径の圧縮コイルバネからなり、筐体１の上記天板１ａとレンズ駆動枠１２の頂面との間に圧縮された状態で介設されている。
【００３２】
バイアスバネ６の力量は、レバー部材３に付与される前記移動力Ｆ１よりも弱いものとされている。これにより、ＳＭＡアクチュエータ４が作動していないときは、レンズユニット２がベース１ｂ側に向けて押圧され、一方、ＳＭＡアクチュエータ４が作動すると、バイアスバネ６の押圧力に抗してレンズユニット２が反対方向（対物側）に移動するようになっている。つまり、バイアスバネ６は、ＳＭＡアクチュエータ４に通電加熱が行われていない時に、レンズユニット１をホームポジションに復帰させるバイアス荷重をレンズユニット２に与えるものである。
【００３３】
上記のようなレンズ駆動装置では、通電加熱が行われていないＳＭＡアクチュエータ４の停止（伸長）時には、バイアスバネ６の押圧力によりレンズユニット２がベース１ｂ側に押圧され、これによってレンズユニット２がホームポジションに保持される（図１（ａ）の状態）。一方、ＳＭＡアクチュエータ４が作動（収縮）すると、この作動によりレバー部材３の延設部分２２に移動力Ｆ１が付与されてレバー部材３が揺動し、この揺動によりアーム部分２１の先端部２１ａ，２１ａが光軸ＡＸ方向に移動する。これにより前記先端部２１ａ，２１ａが支持部１６に係合してレンズユニット２に対物側への駆動力が付与され、レンズユニット２がバイアスバネ６の押圧力に抗して移動することとなる（図１（ｂ）の状態）。この際、ＳＭＡアクチュエータ４への通電電流が前記ドライバ３０により制御され、前記移動力Ｆ１の力量が調整されることによって、レンズユニット２の変位が、ホームポジションと前記限界位置との間で調整される。
【００３４】
そして、ＳＭＡアクチュエータ４への通電が停止（若しくは電圧が所定値まで低下）され、ＳＭＡアクチュエータ４が冷却されてマルテンサイト相に復帰すると、バイアスバネ６の押圧力により、レンズユニット２が光軸ＡＸ方向に沿ってホームポジションに復帰する。このように、上記のレンズ駆動装置では、ＳＭＡアクチュエータ４への通電ＯＮ−ＯＦＦによって、レンズユニット２が光軸ＡＸ方向に沿って変位し、その際、ＳＭＡアクチュエータ４ａ，３ｂへの通電電流が制御されることによりレンズユニット２の変位量が調整される。
【００３５】
なお、上記のようなレンズユニット２の駆動中、レンズユニット２が上記限界位置の近傍にある状態で、ＳＭＡアクチュエータ４に何らかの原因で過電流が供給されることが想定される。このような場合、過電流によるＳＭＡアクチュエータ４の通電加熱によりレンズユニット２が上記限界位置まで変位すると、レバー部材３の前記アーム部分２１の先端部２１ａ，２１ａが固定部材２６ａ，２６ｂの端子部２８にそれぞれ接触し、この接触によりＳＭＡアクチュエータ４の第１電極２４ａと第２電極２４ｂとが前記アーム部分２１等を介して短絡（ショート）し、ＳＭＡアクチュエータ４への電力供給が遮断される。これによりＳＭＡアクチュエータ４の作動が自動的に停止されることとなる。
【００３６】
以上のように、このレンズ駆動装置では、レンズユニット２が限界位置まで変位した場合には、ＳＭＡアクチュエータ４の作動を自動的に停止させるので、レンズユニット２の変位が規制された状態（レバー部材３の変位が規制された状態）でＳＭＡアクチュエータ４が継続的に通電加熱されてＳＭＡアクチュエータ４が劣化損傷し、あるいはレバー部材３等を破損するといったトラブルの発生を未然に防止することができる。
【００３７】
しかも、このレンズ駆動装置では、上記の通り、レバー部材３の揺動に伴いアーム部分２１の先端部２１ａ，２１ａを固定部材２６ａ，２６ｂ（端子部２８）に接触させ、この接触によりＳＭＡアクチュエータ４の電力供給側の電極（第１電極２４ａ）と接地電位側の電極（第２電極２４ｂ）とを短絡させてＳＭＡアクチュエータ４の作動を停止させる、すなわち、特殊なセンサを用いることなく、レバー部材３をスイッチとして利用した合理的な構成でＳＭＡアクチュエータ４の作動を停止させる構成となっているので、簡単で、しかも安価な構成で上記のような効果を享受することができるという利点がある。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態にかかるレンズ駆動装置について説明する。なお、第２の実施形態も、基本的な構成は第１の実施形態と共通するため、第１の実施形態と機能的に共通する部分については同一符号を付して説明を省略し、以下の説明では第１の実施形態との相違点についてのみ詳細に説明する。
【００３９】
図４及び図５は、第２の実施形態に係るレンズ駆動装置の主要構成部分を概略的に示しており、図１（ａ）は断面図で、図２は平面図（要部平面図）でそれぞれレンズ駆動装置を示している。
【００４０】
このレンズ駆動装置では、レバー部材３を支持する支持脚８が導電性材料から構成されている。また、ＳＭＡアクチュエータ４の第２電極２４ｂ（接地電位側の電極）が固定される第２固定部材２６ｂには、前記端子部２８の代わりに、電極固定部２７と前記支持脚８とを接続する接続部２９が設けられており、これによってＳＭＡアクチュエータ４の第２電極２４ｂと支持脚８とが電気的に接続されている。
【００４１】
また、レバー部材３の延設部分２２のうち、ＳＭＡアクチュエータ４の架け渡し位置２２ａを含む一部分（図４の斜線で示す部分）が樹脂等の絶縁体から構成される以外は、レバー部材３の全体が導電性の材料から構成されている。つまり、概略的には、図６に示すように、レバー部材３（ＳＭＡアクチュエータ４が掛け渡される部位を除く）と前記第２電極２４ｂとが支持脚８および第２固定部材２６ｂを介して電気的に接続された構成となっている。
【００４２】
このような第２の実施形態のレンズ駆動装置では、レバー部材３の前記アーム部分２１は、上記の通り常時、ＳＭＡアクチュエータ４の接地電位側の電極（第２電極２４ｂ）に接続されている。そして、ＳＭＡアクチュエータ４の作動によりレンズユニット２が上記限界位置まで変位すると、アーム部分２１の一方側の先端部２１ａが第１固定部材２６ａの前記端子部２８に接触し（図４（ｂ）参照）、この接触によりＳＭＡアクチュエータ４の電力供給側の電極（第１電極２４ａ）と接地電位側の電極（第２電極２４ｂ）とが短絡（ショート）し、その結果、ＳＭＡアクチュエータ４の作動が停止する。
【００４３】
従って、上記第１の実施形態と同様に、自動的にＳＭＡアクチュエータ４を停止されることができ、ＳＭＡアクチュエータ４の劣化損傷やレバー部材３等の破損を未然に防止することができる。
【００４４】
なお、この第２の実施形態の構成では、アーム部分２１の一方の先端部２１ａが端子部２８に接触すればＳＭＡアクチュエータ４の作動を停止させることができるため、アーム部分２１の両方の先端部２１ａ，２１ａがそれぞれ端子部２８に接触する必要がある第１の実施形態に比べると信頼性が高いという利点がある。すなわち、第２の実施形態によれば、２つの端子部２８のうち一方に対して先端部２１ａが非接触となる、いわゆる片当たりが発生するおそれがなく、その分、信頼性が高いものとなる。
【００４５】
ところで、以上説明したレンズ駆動装置は、本発明に係るレンズ駆動装置（本発明に係る駆動装置が適用されるレンズ駆動装置）の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４６】
例えば、実施形態では、レバー部材３の一部を導電性材料から構成することにより、レバー部材３に、本発明に係る電導部を設けているが、勿論、レバー部材３（アーム部分２１）の表面に導電性材料からなる回路を形成することにより前記電導部を設けるような構成であってもよい。
【００４７】
また、実施形態のように、レバー部材３に電導部を設ける以外に、例えばレンズユニット２に電導部を設けるようにしてもよい。この場合には、例えば筐体１の前記当たりに端子部２８を設ける一方、レンズユニット２のうち当該当たりに当接する部分に電導部を設け、レンズユニット２が限界位置まで変位して前記当たりに当接することにより、ＳＭＡアクチュエータ４への電力供給が停止されるように構成することができる。
【００４８】
なお、実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ４の第１電極２４ａと第２電極２４ｂとを短絡（ショート）させる短絡回路の抵抗値、つまり、前記電導部や固定部材２６ａ，２６ｂ等の導電経路の抵抗値については特に言及していないが、当該抵抗値は、両電極２４ａ，２４ｂを短絡させた際にＳＭＡアクチュエータ４への電力供給が遮断され得るように適宜設定すればよい。また、このようにＳＭＡアクチュエータ４への電力供給を完全に遮断する以外に、ＳＭＡアクチュエータ４の電圧が所定値まで低下し、ＳＭＡアクチュエータ４の作動（収縮）が実質的に停止するように設定してもよい。
【００４９】
なお、上記実施形態では、レバー部材３およびＳＭＡアクチュエータ４等により本発明に係る駆動装置が構成され、この駆動装置によりレンズユニット２を駆動（移動）する構成となっている。しかし、本発明に係る駆動装置は、レンズユニット２の駆動に限定されるものではなく、その他の種々の被駆動物についても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるレンズ駆動装置（本発明に係る駆動装置が適用されるレンズ駆動装置）の主要部を示す縦断面略図である（（ａ）はＳＭＡアクチュエータの作動前、（ｂ）はＳＭＡアクチュエータの作動後の状態を示す）。
【図２】レンズ駆動装置を示す平面概略図である。
【図３】ＳＭＡアクチュエータの電力供給側の電極（第１電極）と接地電位側の電極（第２電極）とを短絡させるための短絡回路の概略を説明する回路図である。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかるレンズ駆動装置（本発明に係る駆動装置が適用されるレンズ駆動装置）の主要部を示す縦断面略図である（（ａ）はＳＭＡアクチュエータの作動前、（ｂ）はＳＭＡアクチュエータの作動後の状態を示す）。
【図５】レンズ駆動装置を示す平面概略図である。
【図６】ＳＭＡアクチュエータの電力供給側の電極（第１電極）と接地電位側の電極（第２電極）とを短絡させるための短絡回路の概略を説明する回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  筐体
２  レンズユニット
３  レバー部材
４  形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ
５ａ，５ｂ  平行板バネ
６  バイアスバネ
８  支持脚
２４ａ  第１電極（電力供給側の電極）
２４ｂ  第２電極（接地電位側の電極）
２６ａ  第１固定部材
２６ｂ  第２固定部材
【図１】
0004962271.tif 000002
【図２】
0004962271.tif 000003
【図３】
0004962271.tif 000004
【図４】
0004962271.tif 000005
【図５】
0004962271.tif 000006
【図６】
0004962271.tif 000007