(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路の下流側に設けられる、前記記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送経路において記録媒体を搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記ループ情報取得手段によって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定手段と、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を変化させる制御手段とを備え、
前記ループ情報取得手段は、生じたループの量を検知し、
前記制御手段は、記録媒体が前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の双方に接しているときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の搬送速度の差により、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間に生じる記録媒体のたわみ量であるループ量が一定となるように制御を行ない、
前記制御手段は、
速度基準値を基準として、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を増減させる速度制御手段と、
前記ループ情報取得手段の検知結果に基づいて、前記速度基準値を変更する変更手段とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路の下流側に設けられる、前記記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送経路において記録媒体を搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記ループ情報取得手段によって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段によって、搬送されている記録媒体が所定のものであると判定された場合に、前記記憶手段は、前記ループ情報取得手段が取得したループに関する情報を記憶する、画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段によって、搬送されている記録媒体が所定のものでないと判定された場合に、前記記憶手段は、前記ループ情報取得手段が取得したループに関する情報を記憶しない、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、搬送されている記録媒体が所定のものでない場合に、メディアエラーが生じたと判定する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成した画像を、記録媒体上に転写する転写手段と、
前記転写手段で前記記録媒体上に転写した画像を定着する定着手段と、
前記転写手段を駆動する第１の駆動手段と、
前記定着手段を駆動する第２の駆動手段とを備え、
前記第１の搬送手段は、前記転写手段であり、
前記第２の搬送手段は、前記定着手段である、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送経路において搬送される記録媒体の種類に関する情報を入力する入力手段をさらに備え、
前記記憶手段は、記録媒体の種類ごとに、その記録媒体に生じるループに関する情報を記憶し、
前記判定手段は、前記入力手段で入力された記録媒体の種類に対応する情報を前記記憶手段から読出して判定を行なう、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、搬送されている記録媒体が所定のものでないときに、前記入力手段で入力された記録媒体の種類に関する情報が誤っていると判断する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段によって、搬送されている記録媒体が所定のものでないと判定された場合に、前記搬送経路において搬送されている記録媒体を排出する排出手段をさらに備えた、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記排出手段は、両面印刷を行なう場合において、搬送されている記録媒体が所定のものでないと判定されたときに、搬送されている記録媒体を強制的に本体から排出する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路の下流側に設けられる、前記記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送経路において記録媒体を搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップと、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を変化させる制御ステップとを備え、
前記ループ情報取得ステップにおいて、生じたループの量を検知し、
前記制御ステップにおいて、記録媒体が前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の双方に接しているときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の搬送速度の差により、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間に生じる記録媒体のたわみ量であるループ量が一定となるように制御を行ない、
前記制御ステップは、
速度基準値を基準として、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を増減させる速度制御ステップと、
前記ループ情報取得ステップでの検知結果に基づいて、前記速度基準値を変更する変更ステップとを含む、画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路の下流側に設けられる、前記記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送経路において記録媒体を搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップとを備え、
前記判定ステップにおいて、搬送されている記録媒体が所定のものであると判定された場合に、前記記憶手段は、前記ループ情報取得ステップにおいて取得したループに関する情報を記憶する、画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路の下流側に設けられる、前記記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送経路において記録媒体を搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップと、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を変化させる制御ステップとをコンピュータに実行させ、
前記ループ情報取得ステップにおいて、生じたループの量を検知し、
前記制御ステップにおいて、記録媒体が前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の双方に接しているときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の搬送速度の差により、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間に生じる記録媒体のたわみ量であるループ量が一定となるように制御を行ない、
前記制御ステップは、
速度基準値を基準として、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を増減させる速度制御ステップと、
前記ループ情報取得ステップでの検知結果に基づいて、前記速度基準値を変更する変更ステップとを含む、画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１３】
搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路の下流側に設けられる、前記記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送経路において記録媒体を搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップとをコンピュータに実行させ、
前記判定ステップにおいて、搬送されている記録媒体が所定のものであると判定された場合に、前記記憶手段は、前記ループ情報取得ステップにおいて取得したループに関する情報を記憶する、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、用紙のループ制御を行なう画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機など）には、トナー像をコピー用紙やＯＨＰ用紙などに転写する転写部と、用紙上のトナー像を定着する定着部とが備えられている。
【０００３】
転写部と定着部とにより用紙は搬送される。熱ローラ（熱を受けるローラ）の径の変化等によって、用紙の搬送速度も変化することがある。用紙の搬送速度が変化すると、転写部と定着部との間で用紙の引っ張りや過剰ループ（撓み）が発生し、画像劣化の原因となる。
【０００４】
このような問題を解決するために、転写部と定着部との間で、用紙が一定のループを形成するように、複数の搬送部材のそれぞれの搬送速度を制御する画像形成装置が知られている。
【０００５】
下記特許文献１には、ループ検知部の検出結果から搬送部材の速度基準値を算出し、速度基準値に対して搬送速度を増減させることで、高い精度でループを制御する画像形成装置が記載されている。ループセンサでループ量が一定量に達したか否かを検出し、その結果に基づいて速度基準値を随時更新していくものである。
【０００６】
特許文献２には、ループ量が一定になるように定着ローラ速度基準値を基準とし、定着ローラ速度を増減させる画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１８１５０７号公報
【特許文献２】特開２００６−３１３２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、ループの検出結果に基づいて装置を適切に制御することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、搬送経路の下流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、搬送経路において記録媒体を搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段と、搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得手段と、記憶手段に記憶された情報と、ループ情報取得手段によって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定手段と、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を変化させる制御手段とを備え、ループ情報取得手段は、生じたループの量を検知し、制御手段は、記録媒体が第１の搬送手段および第２の搬送手段の双方に接しているときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の搬送速度の差により、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間に生じる記録媒体のたわみ量であるループ量が一定となるように制御を行ない、制御手段は、速度基準値を基準として、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を増減させる速度制御手段と、ループ情報取得手段の検知結果に基づいて、速度基準値を変更する変更手段とを含む。
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、搬送経路の下流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、搬送経路において記録媒体を搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段と、搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得手段と、記憶手段に記憶された情報と、ループ情報取得手段によって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定手段とを備え、判定手段によって、搬送されている記録媒体が所定のものであると判定された場合に、記憶手段は、ループ情報取得手段が取得したループに関する情報を記憶する。
【０００９】
好ましくは判定手段は、搬送されている記録媒体が所定のものでない場合に、メディアエラーが生じたと判定する。
【００１０】
好ましくは画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段で形成した画像を、記録媒体上に転写する転写手段と、転写手段で記録媒体上に転写した画像を定着する定着手段と、転写手段を駆動する第１の駆動手段と、定着手段を駆動する第２の駆動手段とを備え、第１の搬送手段は、転写手段であり、第２の搬送手段は、定着手段である。
【００１３】
好ましくは画像形成装置は、搬送経路において搬送される記録媒体の種類に関する情報を入力する入力手段をさらに備え、記憶手段は、記録媒体の種類ごとに、その記録媒体に生じるループに関する情報を記憶し、判定手段は、入力手段で入力された記録媒体の種類に対応する情報を記憶手段から読出して判定を行なう。
【００１４】
好ましくは判定手段は、搬送されている記録媒体が所定のものでないときに、入力手段で入力された記録媒体の種類に関する情報が誤っていると判断する。
【００１５】
好ましくは記憶手段は、判定手段によって、搬送されている記録媒体が所定のものであると判定された場合に、ループ情報取得手段が取得したループに関する情報を記憶する。
【００１６】
好ましくは記憶手段は、判定手段によって、搬送されている記録媒体が所定のものでないと判定された場合に、ループ情報取得手段が取得したループに関する情報を記憶しない。
【００１７】
好ましくは画像形成装置は、判定手段によって、搬送されている記録媒体が所定のものでないと判定された場合に、搬送経路において搬送されている記録媒体を排出する排出手段をさらに備える。
【００１８】
好ましくは排出手段は、両面印刷を行なう場合において、搬送されている記録媒体が所定のものでないと判定されたときに、搬送されている記録媒体を強制的に本体から排出する。
【００１９】
この発明のさらに他の局面に従うと画像処理装置の制御方法は、搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、搬送経路の下流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、搬送経路において記録媒体を搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、記憶手段に記憶された情報と、ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップと、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を変化させる制御ステップとを備え、ループ情報取得ステップにおいて、生じたループの量を検知し、制御ステップにおいて、記録媒体が第１の搬送手段および第２の搬送手段の双方に接しているときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の搬送速度の差により、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間に生じる記録媒体のたわみ量であるループ量が一定となるように制御を行ない、制御ステップは、速度基準値を基準として、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を増減させる速度制御ステップと、ループ情報取得ステップでの検知結果に基づいて、速度基準値を変更する変更ステップとを含む。
この発明のさらに他の局面に従うと画像処理装置の制御方法は、搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、搬送経路の下流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、搬送経路において記録媒体を搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、記憶手段に記憶された情報と、ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップとを備え、判定ステップにおいて、搬送されている記録媒体が所定のものであると判定された場合に、記憶手段は、ループ情報取得ステップにおいて取得したループに関する情報を記憶する。
【００２０】
この発明のさらに他の局面に従うと画像処理装置の制御プログラムは、搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、搬送経路の下流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、搬送経路において記録媒体を搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、記憶手段に記憶された情報と、ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップと、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を変化させる制御ステップとをコンピュータに実行させ、ループ情報取得ステップにおいて、生じたループの量を検知し、制御ステップにおいて、記録媒体が第１の搬送手段および第２の搬送手段の双方に接しているときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の搬送速度の差により、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間に生じる記録媒体のたわみ量であるループ量が一定となるように制御を行ない、制御ステップは、速度基準値を基準として、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくとも一方の駆動速度を増減させる速度制御ステップと、ループ情報取得ステップでの検知結果に基づいて、速度基準値を変更する変更ステップとを含む。
この発明のさらに他の局面に従うと画像処理装置の制御プログラムは、搬送経路の上流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第１の搬送手段と、搬送経路の下流側に設けられる、記録媒体を所定の方向に搬送する第２の搬送手段と、搬送経路において記録媒体を搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、搬送経路において記録媒体を実際に搬送したときに、第１の搬送手段および第２の搬送手段の間で記録媒体に生じるループに関する情報を取得するループ情報取得ステップと、記憶手段に記憶された情報と、ループ情報取得ステップによって取得された、記録媒体を実際に搬送したときのループに関する情報とに基づいて、搬送されている記録媒体が所定のものであるか否かを判定する判定ステップとをコンピュータに実行させ、判定ステップにおいて、搬送されている記録媒体が所定のものであると判定された場合に、記憶手段は、ループ情報取得ステップにおいて取得したループに関する情報を記憶する。
【発明の効果】
【００２１】
これらの発明に従うと、ループの検出結果に基づいて装置を適切に制御することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。
【００２３】
用紙坪量検知機構を搭載していない従来の画像形成装置においては、ユーザが指定したメディアと搬送メディア（給紙部にセットされたメディア）とが異なっている場合であっても、メディアが正しく設定されているものと判断されていた。例えば、ユーザがある給紙口に厚紙をセットしたにもかかわらず、ユーザがその給紙口のメディアを「普通紙」と誤って設定などしたときにおいても、装置はその誤りを検出することができない。
【００２４】
従って、メディア毎にループ検出結果を記録する画像形成装置において、ユーザが誤ってメディアを設定した場合、メディア毎に記憶していた過去の正しいループ検出結果が壊されてしまうという問題があった。正しいループ検出結果が壊されてしまうと、精度の高いループ制御を持続する事ができない。
【００２５】
本実施の形態における画像形成装置は、ユーザが誤ってメディアを設定した場合に、それを用紙坪量検知機構を用いずに検出することができるように構成されている。また、ユーザが誤ってメディアを設定した場合であっても高い精度のループ制御を持続することができるよう構成されている。
【００２６】
［第１の実施の形態］
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の中央断面の概略を示す図である。
【００２８】
ここでは画像形成装置は、タンデムフルカラープリンタであるものとする。
【００２９】
先ず画像形成装置の作像部の構成を説明する。画像形成装置には、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）それぞれに対応するカートリッジ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが内蔵されている。各カートリッジ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄには、感光体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを帯電する帯電部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、画像パターンを露光する露光部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、トナーを現像する現像部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとが内蔵されている。
【００３０】
画像形成装置は、感光体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に形成された４色のトナー像を重ねて画像形成する中間転写ベルト２と、中間転写ベルト２上に形成されたトナー像を記録媒体（メディア）上に転写する２次転写ローラ１１と、転写残トナーを中間転写ベルト２から分離する中間転写ベルトクリーナ（ブレード）７と、分離した転写残トナーを収納する廃トナーＢＯＸ１５と、カートリッジ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに対し、攪拌羽２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを動作させることで、トナーを補給させるトナーボトル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄとを備えている。
【００３１】
次に、記録媒体の搬送部の構成を説明する。画像形成装置は、記録媒体収納部１６から記録媒体を給紙する給紙ローラ８と、給紙された記録媒体を一旦停止させるタイミングローラ１０と、中間転写ベルト２に画像形成されたトナー像を記録媒体上に転写する２次転写ローラ１１と、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着ローラ１２（加圧ローラ１２ａと加熱ローラ１２ｂとから構成）と、定着後の記録媒体を排出もしくは両面搬送経路へ搬送する排紙ローラ１３と、両面搬送経路を経由して記録媒体をタイミングローラ１０まで搬送する両面経路搬送ローラ１４ａ、１４ｂとを備えている。
【００３２】
通紙経路であって２次転写ローラ１１と定着ローラ１２との間には、２次転写ローラ１１が近接する転写部と定着ローラ１２とが用紙に形成するループが一定に達したか否かを判定する用紙検知センサ（定着ループセンサ、またはループ検知センサ）２７が設けられている。
【００３３】
なお、給紙ローラ８は、標準カセットの給紙ローラであり、通紙経路にはマルチ手差し給紙ローラ９も設けられている。
【００３４】
画像形成装置内には、モータ類として、カラーＰＣモータ１７と、メインモータ１８と、定着モータ１９と、カラー現像モータ２０と、現像モータ２１と、両面搬送モータ２２と、トナー補給モータ（イエロー、マゼンダ用）２３と、トナー補給モータ（シアン、ブラック用）２４とが設けられている。
【００３５】
また通紙経路には、用紙検知センサ２９〜３１と、用紙材質検知センサ３２とが設けられている。用紙材質検知センサ３２は、無くてもよい。
【００３６】
図２は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００３７】
画像形成装置は、コントローラ部１００とエンジン制御部２００とを備えている。エンジン制御部２００には、画像形成装置を制御するＣＰＵ２０３があり、プリントヘッドを制御する。また、用紙搬送のためのモータや、定着ヒータなどの各種負荷２０５もＣＰＵ２０３にて制御される。
【００３８】
さらにエンジン制御部２００においては、記憶媒体であるＥＥＰＲＯＭ（不揮発メモリ）２０７とＣＰＵ２０３とが接続されており、ＣＰＵで計測したデータなどを記憶することが出来る。
【００３９】
ＥＥＰＲＯＭ２０７以外でも、消耗品ユニットにおいてはＣＳＩＣ（情報記憶部）２０１が取り付けられており、消耗品の情報などを記憶することもできる。
【００４０】
エンジン部２００とコントローラ部１００は接続されており、ドットカウンタなどの必要な情報をやり取りしている。
【００４１】
図３は、ループを一定量に保持するように制御を行なう機構を示す図である。
【００４２】
定着ローラ１２および転写ローラ１１の駆動源であるモータＭ１、Ｍ２は、モータドライバ２０５ａ、２０５ｂを介してＣＰＵ２０３により、その駆動速度を切り替えることができる。
【００４３】
また、ループ量が所定量に達しているか否かを判定するためのループ検知センサ２７の状態がＣＰＵ２０３へ入力される。
【００４４】
図４は、ループ検知センサの動作原理を示す図である。
【００４５】
ループ検知センサ２７は、フォトインタラプタ２７ｂとメカアクチュエータ２７ａとで構成されている。
【００４６】
メカアクチュエータ２７ａは、搬送用紙に接触することで軸を中心として回転する。用紙にループが形成されると、点線で示されるようにメカアクチュエータ２７ａが押し上げられ、それに伴いフォトインタラプタ２７ｂの遮光が解除される。これにより、ループの状態を検出することができる。
【００４７】
すなわち、フォトインタラプタ２７ｂが遮光状態であればループ無し、フォトインタラプタ２７ｂが透光状態であればループ有りとなる。
【００４８】
なお、メカアクチュエータ２７ａが押し上げられると、それに伴いフォトインタラプタ２７ｂが遮光されるように装置を構成してもよい。
【００４９】
図５は、ループ検知センサの詳細な構成を示す図である。
【００５０】
図を参照してフォトインタラプタ２７ｂとメカアクチュエータ２７ａとで構成されるループ検知センサが、２次転写ローラ１１の近傍に設けられている。２次転写ローラ１１は、中間転写ベルト２に圧接（図中点線で示す）／離間（図中実線で示す）をすることができる。
【００５１】
図６は、ループ量が小さいときのループ検知センサの状態を示す図である。
【００５２】
図中の２点鎖線で、用紙が取りうるループの状態を示している。ループ量が小さいときには、メカアクチュエータ２７ａが左に回転した状態となっており、それに伴いフォトインタラプタ２７ｂが透光状態となる。
【００５３】
図７は、ループ量が中程度のとき（または大きいとき）のループ検知センサの状態を示す図である。
【００５４】
図中の２点鎖線で、用紙が取りうるループの状態を示している。ループ量が大きくなることに応じて、メカアクチュエータ２７ａが右に回転する。ループ量が中程度になると、それに伴いフォトインタラプタ２７ｂが遮光状態となる。
【００５５】
図８は、画像形成装置が実行するループ制御処理を示すフローチャートである。
【００５６】
図を参照してステップＳ１０１において、コントローラから送信されたプリント要求を受信したことに応じて、ステップＳ１０３でプリント動作が開始される。このとき、ユーザが設定したメディアの情報（給紙するメディアが普通紙であるか、ＯＨＰシートであるか、厚紙であるかなどの用紙材質情報）も装置に入力される。
【００５７】
ステップＳ１０５において、用紙の先端位置がループ制御開始位置（例えば定着ローラの手前５ｍｍの地点）に到達した時に、ステップＳ１０７において、各種定着駆動モータの速度を演算して決定する、「ループ制御１」を実行する。また、ステップＳ１０９において、定着モータの駆動速度切り替えを行なう、「ループ制御２」を実行する。
【００５８】
ステップＳ１１１で用紙の後端位置がループ制御完了位置（例えば２次転写ローラの下流側５ｍｍの位置を超えた地点）に到達すると、ループ制御２を終了する。
【００５９】
最後に、ステップＳ１１３にて、定着モータの速度基準値およびＲｏｎを演算にて算出する処理である「ループ制御３」を実行し、用紙をステップＳ１１５で排出して終了する。なお、Ｒｏｎとは、１枚の用紙を搬送した時に定着モータの速度を早く設定した（ループを解消するための動作を行なった）時間の割合を示す数値である。
【００６０】
図９は、図８のループ制御１（Ｓ１０７）の詳細を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ２０１において、コントローラから送信されてくる用紙材質情報から、用紙材質情報に合った、定着モータの速度基準値Ｖｒｅｆを決定する。またステップＳ２０３で、速度基準値からＶｕ、Ｖｄの定着モータ速度を算出する。以下に各数値について説明する。
【００６２】
速度基準値Ｖｒｅｆとは、定着モータの基準速度であり、前回のループ制御の結果で決定された基準速度が用いられる。Ｖｒｅｆの詳しい算出方法は、図１１のループ制御３のフローチャートで説明する。
【００６３】
Ｖｕはループ解消側の速度設定であり、Ｖｄはループ形成側の速度設定であり、それぞれ以下のように算出される。
【００６４】
Ｖｕ＝Ｇｕ＊Ｖｒｅｆ  （Ｇｕ＞１）  ：  ループ解消側の速度設定
【００６５】
Ｖｄ＝Ｇｄ＊Ｖｒｅｆ  （Ｇｄ＜１）  ：  ループ形成側の速度設定
【００６６】
図１０は、図８のループ制御２（Ｓ１０９）の詳細を示すフローチャートである。
【００６７】
これは、ループ検知センサのＯＮ／ＯＦＦの切り替わりに合わせて定着駆動モータの速度を切り替える制御を実施するものである。
【００６８】
ステップＳ３０１で、ループ検知センサの出力信号がＯＮの場合（ループ量が中以上となった図７の状態）であれば、ステップＳ３０３で、定着駆動モータの速度をＶｕに設定する。また、ステップＳ３０５で、累積ＯＮカウンタＣｏｎに「１」を加算する。
【００６９】
ステップＳ３０１でループ検知センサの出力信号がＯＦＦの場合（ループ量が小である図６の状態）は、ステップＳ３０７で、定着駆動モータの速度をＶｄに設定する。また、ステップＳ３０９で、累積ＯＦＦカウンタＣｏｆｆに「１」を加算する。
【００７０】
図１１は、図８のループ制御３（Ｓ１１３）の詳細を示すフローチャートである。
【００７１】
これは、ループ制御２で計測された、累積ＯＮカウンタの値および累積ＯＦＦカウンタの値から速度基準値を算出するものである。
【００７２】
ステップＳ４０１において、Ｒｏｎの値および速度基準値Ｖｒｅｆが算出される。より詳しくは、ループ検知センサのＯＮ／ＯＦＦそれぞれの設定時間の割合Ｒｏｎ／Ｒｏｆｆが以下の式に基づいて算出される。
【００７３】
Ｒｏｎ＝Ｃｏｎ／（Ｃｏｎ＋Ｃｏｆｆ）
【００７４】
Ｒｏｆｆ＝１−Ｒｏｎ
【００７５】
そして、Ｒｏｎ／Ｒｏｆｆの割合から、中心速度である速度基準値Ｖｒｅｆが以下の式により算出される。
【００７６】
Ｖｒｅｆ＝Ｖｕ＊Ｒｏｎ＋Ｖｄ＊Ｒｏｆｆ
【００７７】
Ｒｏｎが大きい場合は、ループが形成されている時間が比較的長いことを意味する。従って、速度基準値Ｖｒｅｆは、前回の速度基準値と比較して早めの設定とするものである。また逆に、Ｒｏｆｆが大きい場合は、ループが形成されていない時間が比較的長いことを意味する。従って、速度基準値Ｖｒｅｆは、前回の速度基準値と比較して遅めの設定とするものである。
【００７８】
なおＶｒｅｆは、前回１回分（１枚前の用紙）の結果から算出してもよいし、過去複数枚の平均値から速度基準値を算出してもよい。
【００７９】
ステップＳ４０３において、用紙材質の判定を行なう。
【００８０】
これは、ユーザにより設定された用紙材質に対応する、用紙材質テーブルに記録されているＲｏｎと今回算出されたＲｏｎの結果から、Ｒｏｎの変化割合を算出するものである。その結果、あらかじめ決められた所定割合以上異なっていると判断された場合は、ステップＳ４０５でメディアエラー情報として「メディア異常」を設定する。
【００８１】
そうでない場合は、ステップＳ４０９でメディアエラー情報として「メディア正常」を設定する。
【００８２】
用紙の種類が同じであれば、通紙を行なうごとにＲｏｎの値はほぼ等しくなる。そこで、ユーザにより設定された用紙材質に対応する、用紙材質テーブルに記録されているＲｏｎの値と、実測されたＲｏｎの値が所定量以上異なる（Ｒｏｎの値が急激に変化した）のであれば、メディアがユーザ設定と異なる（メディア異常）と判断するものである。
【００８３】
例えば許容する所定割合を１０％と設定した場合において、用紙材質テーブルに記録されたＲｏｎの値が０．４７であり、今回算出された結果のＲｏｎが０．４５であったものとする。
【００８４】
先ず、以下の式により変化の割合を算出する。
【００８５】
変化の割合＝１００−（今回の算出結果のＲｏｎ／用紙材質テーブルのＲｏｎ＊１００）
【００８６】
＝１００−０．４５／０．４７＊１００
【００８７】
＝−４．２５
【００８８】
この例では、所定割合（１０％）≧変化の割合（絶対値）が成立しているので、メディア正常と判断される。
【００８９】
最後にステップＳ４０７で、算出された速度基準値およびＲｏｎを、ユーザにより設定された用紙材質に対応する、用紙材質テーブルに更新する。
【００９０】
図１２は、用紙材質テーブルの具体例を示す図である。
【００９１】
図を参照して、ここでは普通紙に対応する用紙材質テーブルと、厚紙に対応する用紙材質テーブルとが示されている。それぞれのテーブルにおいて、Ｒｏｎの値とＶｒｅｆの値とが記録される。また、ここでは過去１０枚の用紙に対する値が記録されるものとする。テーブルは、ＥＥＰＲＯＭなどに記録される。
【００９２】
ユーザが普通紙と設定した場合において、実際に普通紙を通紙した場合を想定する。過去１０枚の普通紙のＲｏｎの平均は、４２．６％であり、今回のＲｏｎの計測結果が、４３．０％であったものとする。
【００９３】
このときＲｏｎの差分は、０．４％であり、差分が１０％未満なので正しくメディアがセットされたと判断され、「メディア正常」と設定される。
【００９４】
また、ユーザが普通紙と設定した場合において、実際には厚紙を通紙した場合を想定する。過去１０枚の普通紙のＲｏｎの平均は、４２．６％であり、今回のＲｏｎの計測結果が、５３．０％であったものとする。
【００９５】
このときＲｏｎの差分は、１０．４％であり、差分が１０％以上なので誤ってメディアがセットされたと判断され、「メディア異常」と設定される。
【００９６】
図１３は、普通紙と設定した状態において実際に普通紙を通紙した場合のループ検出センサの動作を示す図である。
【００９７】
ここでは累積ＯＮカウンタが加算された回数（ループ量が中以上と判断された回数）が、ＶＨ設定回数として示されている。また、定着モータ速度をＶｕに設定した時間の割合（ＶＨ割合）と、Ｖｄに設定した時間の割合（ＶＬ割合）とが百分率で示されている（ＶＨ割合とＶＬ割合との合計が１００となる）。
【００９８】
また、Ｖｒｅｆの値がＶＣの欄に示されている。ここではＶＣの値として、システム速度に対する速度の割合が示されている。ＶＣ＝９８.９４とは、システム速度の９８．９４％で定着モータを動作させることを示している。
【００９９】
図１３では、５回の測定の平均におけるＶＨ設定回数は１２．８回、５回の測定の平均におけるＶＨ割合は４７.２１８、５回の測定の平均におけるＶＬ割合は５２.７８２、５回の測定の平均におけるＶＣは９９.１５８である。
【０１００】
図１４は、普通紙と設定した状態において実際には厚紙を通紙した場合のループ検出センサの動作を示す図である。
【０１０１】
図１４では、５回の測定の平均におけるＶＨ設定回数は１４．６回、５回の測定の平均におけるＶＨ割合は５３.７９、５回の測定の平均におけるＶＬ割合は４６.２１、５回の測定の平均におけるＶＣは９９.９０６である。
【０１０２】
このように、普通紙と厚紙とでループ検出センサの検出値が異なるため、メディアの種類を検出することが可能であることがわかる。
【０１０３】
図１５は、図８の用紙排出制御（Ｓ１１５）の詳細を示すフローチャートである。
【０１０４】
この処理では、メディアエラー情報として「メディア異常」が設定されていた場合は、コントローラの指示内容に関わらず、本体の排紙制御を開始するものである。
【０１０５】
また、メディアエラー情報として「メディア正常」が設定されていた場合は、コントローラの指示が両面収納（両面プリント）であった場合は両面収納制御を開始し、それ以外であった場合は本体での排紙制御を開始するものである。
【０１０６】
図１５を参照して、ステップＳ５０１において、メディアエラー情報として「メディア異常」が設定されているかを判定する。ＹＥＳであれば、エラーとしてステップＳ５０３で排紙制御を行なう。
【０１０７】
ステップＳ５０１でＮＯであれば、ステップＳ５０５で、コントローラからの指示が両面収納であるかを判定する。ＹＥＳであればステップＳ５０７で両面収納の制御を開始し、ＮＯであればステップＳ５０９で本体排紙制御を開始する。
【０１０８】
このフローチャートにより、ユーザが両面印刷を指定した場合において、ユーザが指定した記録媒体の材質と、搬送される実際の記録媒体の材質とが異なると判断されたときは、搬送される記録媒体を強制的に本体から排出する制御に切り替えが行なわれる。
【０１０９】
これにより、ユーザのメディア設定が誤っていた場合であっても、用紙を本体排紙することで両面通紙時のＪＡＭを未然に防ぐことが可能となる。
【０１１０】
［第２の実施の形態］
【０１１１】
第２の実施の形態における画像形成装置が、第１の実施の形態におけるそれと異なる点について以下に説明する。
【０１１２】
図１６は、第２の実施の形態における画像形成装置が実行するループ制御３の処理（図８のＳ１１３）の内容を示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳ６０１〜Ｓ６０５での処理、ならびにＳ６０９およびＳ６１１での処理は、図１１におけるステップＳ４０１〜Ｓ４０５での処理、ならびにＳ４０７およびＳ４０９での処理と同じであるためここでの説明を繰り返さない。
【０１１４】
ステップＳ６０５またはＳ６１１での処理の後、ステップＳ６０７においてメディアエラー情報として「メディア正常」が設定されているかを判定する。ＹＥＳであるときにのみ、今回のＲｏｎおよびＶｒｅｆの値を用紙材質テーブルに登録する。
【０１１５】
これによって、用紙材質判定によりメディアエラー情報に「メディア正常」が設定されている場合にのみ、算出された速度基準値およびＲｏｎで、用紙材質に合ったテーブルを更新することができる。すなわち、ユーザのメディア設定が誤っていた場合に、誤った値でテーブルが更新されることがなくなり、精度の高いループ制御を持続することが可能となる。
【０１１６】
［実施の形態における効果］
【０１１７】
上述の実施の形態によると、画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で形成した画像を、記録媒体上に転写する転写手段と、前記転写手段で前記記録媒体上に転写した画像を定着する定着手段と、前記転写手段を駆動する第１の駆動手段と、前記定着手段を駆動する第２の駆動手段と、前記記録媒体が前記転写手段と前記定着手段の双方に接しているときに、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の駆動速度の差により、前記転写手段と前記定着手段の間に生じる前記記録媒体のたわみ量であるループ量が一定となるように、前記第２の駆動手段の速度基準値を基準として、前記第２の駆動手段の駆動速度を増減させる速度制御手段と、前記ループ量を検知するループ検知手段と、前記ループ検出手段の検出結果にもとづいて速度基準値を変更する手段と、異なる材質の記録媒体毎に、前記検出結果を記憶する検出結果記憶手段とを備える。
【０１１８】
画像形成装置は、前記第２の駆動手段の速度基準値を基準として、前記第２の駆動手段の駆動速度を切り替えてから、記憶された検出結果と、前記ループ検知手段による搬送記憶媒体の検出結果とが所定以上異なると判断した場合は、ユーザにより指定された記憶媒体の材質と搬送記憶媒体の材質とが異なっていると判断する。
【０１１９】
この構成によると、ループ検知手段を用いて記憶媒体の材質を判定することが可能となる。
【０１２０】
また、画像形成装置は、記憶された検出結果と前記ループ検知手段による搬送記憶媒体の検出結果とが所定以上異なると判断した場合は、検出結果を検出結果記憶手段において記憶させない。
【０１２１】
このような構成によると、ユーザのメディア設定が誤っていた場合であっても、精度の高いループ制御を持続することが可能となる。すなわち、定着ループセンサを用いてメディアを検出し、メディアエラーと判断した場合は、ループ制御の演算結果をバックアップに反映させないことで、精度の高いループ制御を保持することが可能となる。
【０１２２】
さらに画像形成装置は、ユーザが両面印刷を指定した場合において、ユーザが指定した記憶媒体の材質と搬送記憶媒体の材質とが異なると判断したときには、搬送記憶媒体を強制的に本体から排出する。
【０１２３】
このような構成によると、ユーザのメディア設定が誤っていた場合であっても、用紙を本体排紙することで両面通紙時のＪＡＭを未然に防ぐことが可能となる。
【０１２４】
以上の構成により、電子写真複写機、電子写真プリンタ等の画像形成装置において、その定着部の制御を確実に行なうことができるという効果がある。
【０１２５】
［その他］
【０１２６】
上述の実施の形態では、定着ローラの用紙搬送速度を変化させることで、ループ量を調整することとしたが、２次転写ローラの速度を変化させる、または定着ローラおよび２次転写ローラの双方の速度を変化させることで、ループ量を調整することとしてもよい。
【０１２７】
また、用紙を搬送する部材の例として定着ローラおよび２次転写ローラを例示したが、それ以外の用紙搬送ローラなどの用紙搬送機構を用いた場合でも本発明を適用することができる。
【０１２８】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１２９】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１３０】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の中央断面の概略を示す図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ループを一定量に保持するように制御を行なう機構を示す図である。
【図４】ループ検知センサの動作原理を示す図である。
【図５】ループ検知センサの詳細な構成を示す図である。
【図６】ループ量が小さいときのループ検知センサの状態を示す図である。
【図７】ループ量が中程度のとき（または大きいとき）のループ検知センサの状態を示す図である。
【図８】画像形成装置が実行するループ制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図８のループ制御１（Ｓ１０７）の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図８のループ制御２（Ｓ１０９）の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図８のループ制御３（Ｓ１１３）の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】用紙材質テーブルの具体例を示す図である。
【図１３】普通紙と設定した状態において実際に普通紙を通紙した場合のループ検出センサの動作を示す図である。
【図１４】普通紙と設定した状態において実際には厚紙を通紙した場合のループ検出センサの動作を示す図である。
【図１５】図８の用紙排出制御（Ｓ１１５）の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態における画像形成装置が実行するループ制御３の処理（図８のＳ１１３）の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
１  フルカラー画像形成装置
２  中間転写ベルト
３ａ  感光体（イエロー）
３ｂ  感光体（マゼンダ）
３ｃ  感光体（シアン）
３ｄ  感光体（ブラック）
８  標準カセット給紙ローラ
９  マルチ手差し給紙ローラ
１０  タイミングローラ
１１  ２次転写ローラ
１２  定着ローラ
１２ａ  加圧ローラ
１２ｂ  加熱ローラ
１３  排紙ローラ
１４ａ  両面搬送ローラ
１４ｂ  両面搬送ローラ
１６  記録媒体収納部
１７  カラーＰＣモータ
１８  メインモータ
１９  定着モータ
２０  カラー現像モータ
２２  両面搬送モータ
２７  定着ループセンサ
【図１】
0005109729.tif 000002
【図２】
0005109729.tif 000003
【図３】
0005109729.tif 000004
【図４】
0005109729.tif 000005
【図５】
0005109729.tif 000006
【図６】
0005109729.tif 000007
【図７】
0005109729.tif 000008
【図８】
0005109729.tif 000009
【図９】
0005109729.tif 000010
【図１０】
0005109729.tif 000011
【図１１】
0005109729.tif 000012
【図１２】
0005109729.tif 000013
【図１３】
0005109729.tif 000014
【図１４】
0005109729.tif 000015
【図１５】
0005109729.tif 000016
【図１６】
0005109729.tif 000017