(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歌唱採点機能を有したカラオケ装置において、任意に選択された１つの楽曲を複数の歌唱者が代わる代わる歌唱した際に、各歌唱者の採点結果をそれぞれ出力可能な歌唱採点結果振分出力システムであって、
歌唱順序設定手段と、マイク加速度検知手段と、検知加速度解析手段と、採点値振分手段と、採点結果出力手段と、を備え
前記歌唱順序設定手段は、任意に選択された１つの楽曲を歌唱する複数の歌唱者の人数に基づき、その歌唱順序を設定し、
前記マイク加速度検知手段は、マイクロホンを移動させた際に発生するマイクロホンの加速度を検知し、
前記検知加速度解析手段は、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上であるか否かを解析し、
前記採点値振分手段は、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上である場合に歌唱者が交代したとみなして、歌唱者毎に設定された個別採点結果記憶部において、歌唱者の交代毎に当該歌唱区間別の歌唱採点値を記憶し、
前記採点結果出力手段は、前記個別採点結果記憶部に記憶された歌唱採点値に基づいて採点結果を出力する、
ことを特徴とする歌唱採点結果振分出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歌唱採点機能を有したカラオケ装置において、任意に選択された１つの楽曲を複数の歌唱者が代わる代わる歌唱した際に、各歌唱者の採点結果をそれぞれ出力可能な歌唱採点結果振分出力システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歌唱採点機能を有したカラオケ装置が普及している。カラオケ装置における歌唱採点機能とは、１小節などの予め定められた歌唱区間に対して得点を算出する機能である。具体的には、マイクロホンより入力された歌唱者の音声信号から抽出した音程、声量、テンポ等の歌唱評価情報と、演奏楽曲の主旋律等のリファレンス情報とを比較して採点を行い、カラオケ装置に付帯した液晶表示装置等に採点結果を表示するようになっている。
【０００３】
このようなカラオケ装置として、デュエット曲を歌う男女に対して別々に採点結果を出力するようにしたものが開示されている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたカラオケ装置は、２系統のマイクロホンの入力頻度に基づいて男性パートと女声パートとを区別する。そして、従来から知られている歌唱区間毎の得点算出技術を用いて、１つの楽曲をデュエットする際に、各パートの採点結果を個別に出力できるようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８２４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１に記載された技術では、デュエット曲の各歌唱パートに対応した歌唱区間が予め設定されており、歌唱者が任意に歌唱区間を変更することはできない。したがって、例えば女性の歌唱パートとして設定された歌唱区間を男性が歌唱した場合には、歌唱区間を誤って歌唱したものとみなされて減点されてしまう。この場合、歌唱者間の承諾に基づいて、敢えて男性が女性の歌唱パートを歌唱したとしても、男性の歌唱に対する正当な評価を得ることができなかった。
【０００６】
また、１つの楽曲を複数の歌唱者が歌唱することはデュエット曲に限られたものではない。例えば、意図的に、あるいは時間的に余裕がない場合に、複数の利用者が１つの楽曲を代わる代わる歌唱することがある。しかし、このような場合に、従来の技術では、歌唱者毎に歌唱採点を行うことができなかった。すなわち、通常一人で歌唱される楽曲を、複数の歌唱者が代わる代わる歌唱することも考えられるが、このような歌唱方法が採られた場合には、歌唱者毎に採点結果を得ることはできなかった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、歌唱採点機能を有したカラオケ装置において、任意に選択された１つの楽曲を複数の歌唱者が代わる代わる歌唱した際に、各歌唱者の採点結果をそれぞれ出力可能な歌唱採点結果振分出力システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の歌唱採点結果振分出力システムは、上述した課題を解決するため、歌唱採点機能を有したカラオケ装置において、任意に選択された１つの楽曲を複数の歌唱者が代わる代わる歌唱した際に、各歌唱者の採点結果をそれぞれ出力可能な歌唱採点結果振分出力システムであって、歌唱順序設定手段と、マイク加速度検知手段と、検知加速度解析手段と、採点値振分手段と、採点結果出力手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
ここで、歌唱順序設定手段は、任意に選択された１つの楽曲を歌唱する複数の歌唱者の人数に基づき、その歌唱順序を設定するための手段である。マイク加速度検知手段は、マイクロホンを移動させた際に発生するマイクロホンの加速度を検知するための手段である。検知加速度解析手段は、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上であるか否かを解析するための手段である。採点値振分手段は、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上である場合に歌唱者が交代したとみなして、歌唱者毎に設定された個別採点結果記憶部において、歌唱者の交代毎に当該歌唱区間別の歌唱採点値を記憶するための手段である。採点結果出力手段は、個別採点結果記憶部に記憶された歌唱採点値に基づいて採点結果を出力するための手段である。
【００１０】
すなわち、本発明の歌唱採点結果振分出力システムでは、選曲が行われる際に、１つの楽曲を複数の歌唱者が歌唱するとの指定が行われると、歌唱順序設定手段により、任意に選択された１つの楽曲を歌唱する複数の歌唱者の人数に基づき、その歌唱順序を設定する。
楽曲の演奏が開始されて、歌唱者が交代する際に、現在歌唱している歌唱者から次の歌唱を行う歌唱者に対してマイクロホンが振り向けられると、マイク加速度検知手段によりマイクロホンの加速度を検知する。
【００１１】
そして、検知加速度解析手段により、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上であるか否かを解析する。すなわち、通常の歌唱状態では、マイクロホンの加速度は所定の基準値よりも小さいが、歌唱者が交代する際には、区切りのよい歌唱区間毎に交代する場合であっても、通常は殆ど時間の合間がなく、マイクロホンが次の歌唱者に対して急激に振り向けられるため、マイクロホンの加速度は所定の基準値を超えることになる。
そこで、採点値振分手段により、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上である場合に歌唱者が交代したとみなして、歌唱者の交代毎に当該歌唱区間別の歌唱採点値を、歌唱者毎に設定された個別採点結果記憶部に記憶する。
【００１２】
当該楽曲の歌唱が終了すると、採点結果出力手段により、カラオケ装置に付帯した液晶表示装置等において歌唱者毎の採点結果が個別に表示される。なお、採点結果出力手段では、採点結果の可視的表示だけではなく、利用者に対して音声を用いて採点結果を出力してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の歌唱採点結果振分出力システムによれば、マイクロホンが動く際に発生する加速度を検知し、検知された加速度が所定の基準値以上であった場合に歌唱者が交代したものとみなし、歌唱者の交代毎に当該歌唱区間別の歌唱採点値を記憶して、採点結果を出力することができる。
【００１４】
すなわち、従来の技術のように、デュエット曲等について、各パートの歌唱区間が変更できないように設定されているのではなく、歌唱者の好みに応じて歌唱区間を任意に変更して設定することができる。そして、任意に設定された歌唱区間毎に、歌唱者の採点値を取得し、採点結果として出力することができる。
【００１５】
また、デュエット曲だけではなく、通常一人で歌唱される楽曲を、複数の歌唱者が代わる代わる歌唱する場合であっても、任意に設定された歌唱区間毎に、歌唱者の採点値を取得し、採点結果として出力することができる。
【００１６】
このように、本発明の歌唱採点結果振分出力システムによれば、任意に選択された１つの楽曲を複数の歌唱者が代わる代わる歌唱した際に、各歌唱者の採点結果をそれぞれ出力可能とすることにより、カラオケ装置を用いた歌唱採点にバリエーションを持たせて、歌唱の楽しさを増加させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の歌唱採点結果振分出力システムの実施形態を説明する。
本発明の実施形態に係る歌唱採点結果振分出力システムは、歌唱採点機能を有したカラオケ装置において、任意に選択された１つの楽曲を複数の歌唱者が代わる代わる歌唱した際に、各歌唱者の採点結果をそれぞれ出力可能となっている。
【００１８】
＜歌唱採点結果振分出力システムを備えたカラオケ装置＞
図１は、本発明の実施形態に係る歌唱採点結果振分出力システムを備えたカラオケ装置の構成を示すブロック図である。
カラオケ装置１０は、図１に示すように、カラオケ本体２０、遠隔入出力端末４０、ミキシングアンプ６１、スピーカ６０、マイクロホン５０、表示手段７０を備えている。カラオケ本体２０と表示手段７０とは、有線方式又は無線方式により接続されている。
【００１９】
＜遠隔入出力端末＞
遠隔入出力端末４０は、ユーザインタフェース機能を備えており、カラオケ本体２０の送受信手段２６に対して有線方式又は無線方式によりデータの送受信を行うようになっており、データの送受信を行うための回路基板及びプログラムと、楽曲検索手段４１として機能させるためのプログラムと、歌唱順序設定手段４２として機能させるためのプログラムと、一時記憶領域であるフラッシュメモリ（図示せず）とを備えている。ここで利用される無線方式としては、例えば近接無線通信技術であるｉｒＤＡやbluetooth（登録商標）等を挙げることができる。また、ユーザインタフェース機能として、例えば液晶ディスプレイとタッチセンサとを積層した入出力用表示部（図示せず）を備えており、入出力用表示部に表示されるアイコンや文字列にタッチすることにより、楽曲の選択やデータの入力を行うようになっている。
【００２０】
＜カラオケ本体＞
カラオケ本体２０は、バス２１、中央制御手段２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、ＨＤＤ２５、送受信手段２６、予約管理手段２７、採点手段２８、採点値振分手段２９、採点結果出力手段３０、音楽曲出力手段３１、Ａ／Ｄ変換手段３２、検知加速度解析手段３３、再生制御手段３４を備えている。なお、ＨＤＤ２５には、楽曲データベース２５ａ及び映像データベース２５ｂが格納されている。
【００２１】
＜中央制御手段＞
中央制御手段２２は、カラオケ装置１０を総合的に制御するための手段であり、例えばＣＰＵ及びその周辺機器により構成されており、ＣＰＵ等がＲＯＭ２３等に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作することにより、制御機能を発揮することができるようになっている。
【００２２】
＜ＲＯＭ／ＲＡＭ＞
ＲＯＭ２３は、カラオケ装置１０を構成する各機器を制御するためのアプリケーションプログラムデータや数値データを記憶するための機器で、例えば半導体メモリ等で構成される。また、ＲＡＭ２４は、アプリケーションプログラムや種々のデータを一時的に読み込む一時記憶領域として機能するための機器で、例えば半導体メモリ等で構成される。なお、物理的な半導体メモリによりＲＡＭ２４を構成するのではなく、ハードディスク記憶装置等を用いて仮想的なＲＡＭ２４を構成してもよい。本実施形態では、ＲＡＭ２４に、予約待ち行列及び個別採点結果が格納されている。
【００２３】
＜ＨＤＤ／楽曲データベース／映像データベース＞
楽曲データベース２５ａ及び映像データベース２５ｂは、大容量記憶装置であるＨＤＤ２５に格納されている。大容量記憶装置としては、ＨＤＤの他に、データを書き替え可能なＤＶＤ等を用いることができる。
【００２４】
楽曲データベース２５ａは、演奏データ（ＭＩＤＩ（登録商標）データ）及び歌詞テロップデータが同期されて構成される楽曲データについて、楽曲ＩＤと対応付けてそれぞれ格納したデータベースである。演奏データは各楽曲の演奏データをデジタル化したものであり、歌詞テロップデータは演奏データに同期された楽曲の歌詞文字データである。
映像データベース２５ｂは、演奏される楽曲に対応した背景映像を、当該楽曲の楽曲ＩＤに対応させた映像ファイルとして所定数格納したデータベースである。
【００２５】
＜音楽曲出力手段＞
音楽曲出力手段３１は、楽曲ＩＤに基づいて楽曲データベース２５ａから抽出された演奏データをデジタル再生するとともにアナログ変換してミキシングアンプ６１に出力するための電子回路である。ミキシングアンプ６１は、マイクロホン５０から入力された歌唱者の歌唱音声と、音楽曲出力手段３１から送出される演奏データとをミキシングするとともに、アンプ機能により増幅してスピーカ６０より出力させるための装置である。なお、マイクロホン５０の数は１本に限られず、２本以上であってもよい。また、後に詳述するが、マイクロホン５０にはマイク加速度検知手段として機能する加速度センサ５１が内蔵されている。
【００２６】
＜Ａ／Ｄ変換手段＞
Ａ／Ｄ変換手段３２は、マイクロホン５０からのアナログ信号をデジタル信号に変換するための回路からなる。デジタル信号に変換されたマイクロホン入力は、採点手段２８で歌唱採点を行う際に使用される。
【００２７】
＜再生制御手段＞
再生制御手段３４は、カラオケ演奏中に、楽曲データベース２５ａから抽出された楽曲データのうちの歌詞テロップデータ（歌詞文字データ）を当該楽曲の演奏データに同期させて表示手段７０に出力するための電子回路である。さらに、再生制御手段３４は、遠隔入出力端末４０を介した利用者からの操作指示による予約楽曲リストの表示等を表示手段７０に表示させる機能も有している。
【００２８】
＜表示手段＞
表示手段７０は、カラオケ演奏時の映像、歌詞テロップ等を表示するための装置で、例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等により構成される。
【００２９】
＜送受信手段＞
送受信手段２６は、遠隔入出力端末４０との間でデータの送受信を行うための電子回路及びプログラムからなる。
【００３０】
＜予約管理手段＞
予約管理手段２７は、利用者により遠隔入出力端末４０における楽曲検索手段４１の機能を用いて選曲された楽曲ＩＤを予約待ち行列としてＲＡＭ２４に格納し、管理するためのプログラムである。なお、楽曲選択の表示や予約待ち行列の表示は、遠隔入出力端末４０の入出力用表示部及び表示手段７０のいずれか一方、あるいは双方で行うことができる。
【００３１】
＜採点手段＞
採点手段２８は、マイクロホンより入力された歌唱者の音声信号から抽出した音程、声量、テンポ等の歌唱評価情報と、演奏楽曲の主旋律等のリファレンス情報とを比較して採点を行うためのプログラムからなる。
【００３２】
＜採点値振分手段＞
採点値振分手段２９は、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上である場合に歌唱者が交代したとみなして、歌唱者毎に設定された個別採点結果記憶部（ＲＡＭ２４）において、歌唱者の交代毎に当該歌唱区間別の歌唱採点値を記憶するためのプログラムからなる。なお、本実施形態では、ＲＡＭ２４が個別採点結果記憶部として機能する。
【００３３】
＜採点結果出力手段＞
採点結果出力手段３０は、ＲＡＭ２４に記憶された個別採点結果を出力するためのプログラムからなる。採点結果出力手段３０により出力された採点結果は、表示手段７０に表示される。なお、採点結果出力手段３０から出力される採点結果は、表示手段７０に可視的に表示するだけではなく、スピーカ６０から音声を発生させることにより利用者に認識させてもよい。
【００３４】
＜歌唱順序設定手段＞
歌唱順序設定手段４２は、任意に選択された１つの楽曲を歌唱する複数の歌唱者の人数に基づき、その歌唱順序を設定するためのプログラムからなる。具体的には、利用者により遠隔入出力端末４０における楽曲検索手段４１の機能を用いて選曲が行われた際に、歌唱順序設定手段４２の機能により、複数の利用者が歌唱する楽曲である旨の指定を行うとともに、歌唱者の人数を設定する。例えば、１つの楽曲をＡ、Ｂ、Ｃの３人が代わる代わる歌唱し、歌唱者毎に採点を希望する場合には、歌唱者の人数として「３」を設定する。そして、当該楽曲が演奏されると、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・という順番で歌唱者を交代して歌唱することにより、歌唱者毎に採点が行われる。
【００３５】
具体的な選曲画面は、例えば、図２に示すようになる。図２は、歌唱順序設定画面の一例を示す模式図である。図２に示す例では、選択した楽曲について採点を行うとともに、採点対象となる歌唱者の人数を「３」に設定している。
なお、歌唱順序設定手段４２を遠隔入出力端末４０に設けるのではなく、カラオケ本体２０に設けてもよい。また、ＩＤカード等に記憶された利用者ＩＤを用いて歌唱者を特定する場合には、利用者ＩＤにより歌唱順序を設定するような構成としてもよい。この場合には、図２に示すように歌唱者の人数を入力するのではなく、採点対象となる歌唱者の利用者ＩＤにより歌唱順序を設定することになる。
【００３６】
＜マイク加速度検知手段＞
マイク加速度検知手段は、マイクロホン５０に内蔵された加速度センサ５１からなり、歌唱者を交代するためにマイクロホン５０を移動させた際に発生するマイクロホン５０の加速度を検知する。加速度センサ５１は、例えば、ＭＥＭＳ（micro eletro mechanical systems）センサ、動電式センサ、歪みゲージ式センサ、圧電式センサ等の公知のセンサを用いることができる。特に、本実施形態では加速度センサ５１をマイクロホン５０に内蔵するため、小型化が可能なＭＥＭＳセンサ（３Ｄセンサ）を用いることが好ましい。
【００３７】
＜検知加速度解析手段＞
検知加速度解析手段３３は、加速度センサ５１により検知されたマイクロホン５０の加速度が所定の基準値以上であるか否かを解析するためのプログラムからなる。ここで、所定の基準値は、マイクロホン５０の大きさ、カラオケ装置１０の設置場所の広さ等、種々の要素を考慮して設定することができる。
具体的には、図３に示すように、隣り合って歌唱している歌唱者の間でマイクロホン５０が振り向けられた場合（ＡからＢへマイクロホン５０が移動する場合）、あるいは現在の歌唱者から離れた位置にいる歌唱者にマイクロホン５０が手渡された場合（ＢからＣへマイクロホン５０が移動する場合）に、マイクロホン５０に加わる加速度の下限値を基準値として設定する。なお、図３は、マイクロホン５０の移動により歌唱者の交代を検知する様子を示す説明図である。
【００３８】
＜歌唱採点手順＞
次に、図４及び図５を参照して、本発明の歌唱採点結果振分出力システムにおける歌唱採点手順について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る歌唱採点結果振分出力システムにおける歌唱採点手順を示すフローチャートである。また、図５は、歌唱者の交代と採点との関係を示す説明図である。
【００３９】
本発明の歌唱採点結果振分出力システムにおける歌唱採点では、図４に示すように、歌唱者毎の採点を行う楽曲について、歌唱者人数の入力に基づき、歌唱順序を設定する（Ｓ１）。歌唱者毎の採点を行う対応曲の演奏が開始されると（Ｓ２）、マイクロホンの加速度を検知し（Ｓ３）、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上であるか否かを解析する（Ｓ４）。
そして、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上である場合には、歌唱者の交代があったものとみなして、基準値以上と判断されたのは何回目であるかの判断を行う（Ｓ５）。ここで、基準値以上と判断されたのが１回目の場合には、演奏開始から今回の基準値以上の時点までの歌唱区間における採点値を算出する（Ｓ６）。図５に示す例では、最初の歌唱者Ａについて、第１回目の採点を行うことになる。
【００４０】
一方、基準値以上と判断されたのが２回目以降の場合には、前回の基準値以上の時点から今回の基準値以上の時点までの歌唱区間における採点値を算出する（Ｓ７）。図５に示す例では、最初の歌唱者Ａに続いて歌唱した歌唱者Ｂ、歌唱者Ｃ、・・・、について、それぞれ採点を行うことになる。そして、歌唱順序を確認して（Ｓ８）、歌唱順序に対応した個別採点結果記憶部において、算出された採点値をそれぞれ記憶する（Ｓ９）。
続いて、楽曲の演奏が終了したか否かを判断し（Ｓ１０）、楽曲の演奏が終了していなければ、マイクロホンの加速度検知処理（Ｓ３）に戻り、以降の処理（Ｓ４〜Ｓ１０）を繰り返す。また、加速度解析処理（Ｓ４）において、加速度が基準値を超えていないと判断された場合には、歌唱者の交代は行われなかったものとして、楽曲の演奏終了判断処理（Ｓ１０）に移行する。
【００４１】
そして、楽曲の演奏終了判断処理（Ｓ１０）において、楽曲の演奏が終了したと判断された場合には、前回の基準値以上の時点から演奏終了の時点までの歌唱区間における採点値を算出する（Ｓ１１）。図５に示す例では、最後の歌唱者Ａについて、最終回の採点を行うことになる。そして、歌唱順序を確認して（Ｓ１２）、歌唱順序に対応した個別採点結果記憶部において、算出された採点値をそれぞれ記憶する（Ｓ１３）。
続いて、個別採点結果記憶部に記憶された採点値に基づき、表示手段に採点結果を表示する（Ｓ１４）。
【００４２】
時系列的には、図５に示すように、演奏が開始された後に、検知されたマイクロホンの加速度が所定の基準値以上であると、歌唱者が交代されたとみなして、それまでの歌唱者の歌唱採点を行い、歌唱採点値を個別採点結果記憶部に記憶する。そして、演奏が終了するまでの間、加速度の解析と各歌唱区間における歌唱採点とを繰り返す。
【００４３】
表示手段に表示される歌唱採点結果は、歌唱者毎に記憶された歌唱採点値から導き出した値である。この歌唱採点結果は、各歌唱者の歌唱能力を評価できればどのような基準に基づいて導き出してもよく、例えば、歌唱採点値の相加平均値、加重平均値等を用いることができる。
【００４４】
＜他の実施形態＞
本発明の歌唱採点結果振分出力システムを構成する機器や手段は上述したものに限定されず、カラオケシステムの利用目的等に応じて、必要な機器や手段のみの構成としたり、適宜他の機器や手段を付加したりすることができる。また、各手段をそれぞれ別個のものとして構成するのではなく、複数の機能を統合した手段として構成してもよい。
【００４５】
また、インターネット回線等のネットワークを介してカラオケ装置をホスト装置に接続し、ホスト装置により複数のカラオケ装置を総合的に管理するようにしてもよい。すなわち、ホスト装置に顧客データベースを設け、顧客情報を一元管理することにより、カラオケ装置を設置したカラオケ店及び利用者の利便性を高めることができる。具体的には、利用者がカラオケ装置にシステムログインする際に、利用者が所持するＩＤ媒体（非接触型のＩＣカード、携帯電話、携帯情報端末等）から利用者ＩＤを取得し、この利用者ＩＤに基づいて顧客データベースを参照し、種々のサービスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る歌唱採点結果振分出力システムを備えたカラオケ装置の構成を示すブロック図。
【図２】歌唱順序設定画面の一例を示す模式図。
【図３】マイクロホンの移動により歌唱者の交代を検知する様子を示す説明図。
【図４】本発明の実施形態に係る歌唱採点結果振分出力システムにおける歌唱採点手順を示すフローチャート。
【図５】歌唱者の交代と採点との関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１０  カラオケ装置
２０  カラオケ本体
２１  バス
２２  中央制御手段
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ＨＤＤ
２５ａ  楽曲データベース
２５ｂ  映像データベース
２６  送受信手段
２７  予約管理手段
２８  採点手段
２９  採点値振分手段
３０  採点結果出力手段
３１  音楽曲出力手段
３２  Ａ／Ｄ変換手段
３３  検知加速度解析手段
３４  再生制御手段
４０  遠隔入出力端末
４１  楽曲検索手段
４２  歌唱順序設定手段
５０  マイクロホン
５１  加速度センサ（マイク加速度検知手段）
６０  スピーカ
６１  ミキシングアンプ
７０  表示手段
【図１】
0005025002.tif 000002
【図２】
0005025002.tif 000003
【図３】
0005025002.tif 000004
【図４】
0005025002.tif 000005
【図５】
0005025002.tif 000006