(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、修正後の前記紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段と、
第１色補正パラメータと、前記第１色補正パラメータと同種の色補正パラメータである第２色補正パラメータと、の組み合わせを記憶してなる記憶手段に記憶される複数の前記組み合わせの各々について、該組み合わせに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された、前記第１スキャン画像の比較領域における色合いと、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における色合いと、の類似度を示す類似度情報を算出する算出手段と、
算出された類似度情報が予め定められた類似条件を満足するか否かを判定する判定手段と、
前記複数の組み合わせのうちの、前記類似条件を満足する類似度情報が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された前記第２スキャン画像と、に基づき修正部分を抽出する抽出手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記算出手段は、
前記複数の組み合わせの各々について、該組み合わせに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された、前記第１スキャン画像の前記比較領域における各画素値の出現頻度分布と、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における各画素値の出現頻度分布と、の相関係数を前記類似度情報として算出し、
前記判定手段は、
算出された相関係数が所定値以上であるか否かを判定し、
前記抽出手段は、
前記複数の組み合わせのうちの、前記所定値以上の相関係数が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された前記第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記算出手段は、
前記複数の組み合わせの各々について、該組み合わせに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された、前記第１スキャン画像の前記比較領域における画像と、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、の差分情報に基づいて前記類似度情報を算出すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記類似度情報は、差分抽出画素の数、又は差分抽出画素の分散度を示す数値であり、
前記判定手段は、
算出された類似度情報の値が所定値以下であるか否かを判定し、
前記抽出手段は、
前記複数の組み合わせのうちの、前記所定値以下の値の類似度情報が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された前記第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記複数の組み合わせに含まれる組み合わせの一つ一つを順番に選択する選択手段をさらに含み、
前記算出手段は、
前記選択手段により組み合わせが選択されるごとに、選択された組み合わせに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された、前記第１スキャン画像の比較領域における色合いと、該選択された組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における色合いと、の類似度を示す前記類似度情報を算出すること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記選択手段により組み合わせが選択されるごとに、選択された組み合わせから得られた類似度情報が前記類似条件を満足するか否かを判定し、
前記抽出手段は、
選択された組み合わせから得られた類似度情報が前記類似条件を満足すると判定された場合に、該組み合わせに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された前記第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出し、
前記選択手段は、
選択した組み合わせから前記類似条件を満足しない類似度情報が得られた場合に次の組み合わせを選択し、選択した組み合わせから前記類似条件を満足する類似度情報が得られた場合に、次の組み合わせの選択を行わないこと、
を特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記抽出手段は、前記類似条件を満足する類似度情報が得られた組み合わせのうちから、これらの組み合わせから得られた類似度情報に基づいて一の組み合わせを選択し、当該一の組み合わせに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された前記第１スキャン画像と、当該一の組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された前記第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１スキャン画像と、前記第２スキャン画像と、を縮小する縮小手段と、
前記縮小手段により縮小された前記第１スキャン画像を前記第１色補正パラメータに基づいて補正し、前記縮小手段により縮小された前記第２スキャン画像を前記第２色補正パラメータに基づいて補正する手段と、をさらに含むこと、
を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１色補正パラメータに基づいて前記第１スキャン画像のうちの前記比較領域の画像を補正するとともに、前記第２色補正パラメータに基づいて前記第２スキャン画像のうちの前記比較領域の画像を補正する手段をさらに含むこと、
を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、修正後の前記紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段と、
画像の二値化に用いる二値化パラメータの値２つの組み合わせを変更しながら、組み合わせに含まれる第１の値に基づいて二値化された、前記第１スキャン画像の比較領域における画像と、該組み合わせに含まれる第２の値に基づいて二値化された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、の類似度を示す類似度情報を算出する算出手段と、
算出された類似度情報が予め定められた類似条件を満足するか否かを判定する判定手段と、
前記類似条件を満足する類似度情報が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１の値に基づいて二値化された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された前記第２スキャン画像と、に基づいて修正部分を抽出する抽出手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
前記算出手段は、
前記組み合わせを変更しながら、組み合わせに含まれる前記第１の値に基づいて二値化された、前記第１スキャン画像の比較領域における有意な画素の数と、該組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における有意な画素の数と、の差を前記類似度情報として算出し、
前記判定手段は、
算出された差が所定値以下であるか否かを判定し、
前記抽出手段は、
前記所定値以下の前記差が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１の値に基づいて二値化された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された前記第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記算出手段は、
前記組み合わせを変更しながら、組み合わせに含まれる前記第１の値に基づいて二値化された、前記第１スキャン画像の前記比較領域における画像と、該組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、の差分情報に基づいて前記類似度情報を算出すること、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記類似度情報は、差分抽出画素の数、又は差分抽出画素の分散度を示す数値であり、
前記判定手段は、
算出された類似度情報の値が所定値以下であるか否かを判定し、
前記抽出手段は、
前記所定値以下の値の類似度情報が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１の値に基づいて二値化された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された前記第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記算出手段は、
前記組み合わせを変更するごとに、変更後の組み合わせに含まれる前記第１の値に基づいて二値化された、前記第１スキャン画像の前記比較領域における画像と、該変更後の組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、の類似度を示す類似度情報を算出し、
前記算出手段は、
前記算出手段が前記組み合わせを変更するごとに、変更後の組み合わせから得られた類似度情報が前記類似条件を満足するか否かを判定し、
前記抽出手段は、
変更後の組み合わせから得られた類似度情報が前記類似条件を満足すると判定された場合に、該変更後の組み合わせに含まれる前記第１の値に基づいて二値化された前記第１スキャン画像と、該変更後の組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された前記第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出し、
前記算出手段は、
変更後の組み合わせから前記類似条件を満足しない類似度情報が得られた場合に組み合わせを再度変更し、該変更後の組み合わせから前記類似条件を満足する類似度情報が得られた場合に、組み合わせの変更を行わないこと、
を特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記第１スキャン画像と、前記第２スキャン画像と、を縮小する縮小手段と、
前記縮小手段により縮小された前記第１スキャン画像を前記第１の値に基づいて二値化し、前記縮小手段により縮小された前記第２スキャン画像を前記第２の値に基づいて二値化する手段と、をさらに含むこと、
を特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記第１の値に基づいて前記第１スキャン画像のうちの前記比較領域の画像を二値化し、前記第２の値に基づいて前記第２スキャン画像のうちの前記比較領域の画像を二値化する手段をさらに含むこと、
を特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記比較領域は、前記第１スキャン画像と前記第２スキャン画像の各々の一部を占める領域である、
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記所与の比較領域は、予め定められた領域である、
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記所与の比較領域は、利用者により指定される領域である、
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記第１スキャン画像と前記第２スキャン画像のレイアウトを解析する解析手段と、
前記解析手段による解析の結果に基づいて前記比較領域を決定する決定手段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記第１スキャン画像の二値画像と前記第２スキャン画像の二値画像との差分から差分抽出画素を統合化した統合化領域を特定し、特定した統合化領域と抵触しない領域を前記比較領域として決定する決定手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、修正後の前記紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段、
第１色補正パラメータと、前記第１色補正パラメータと同種の色補正パラメータである第２色補正パラメータと、の組み合わせを記憶してなる記憶手段に記憶される複数の前記組み合わせの各々について、該組み合わせに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された、前記第１スキャン画像の比較領域における色合いと、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における色合いと、の類似度を示す類似度情報を算出する算出手段、
算出された類似度情報が予め定められた類似条件を満足するか否かを判定する判定手段、
前記複数の組み合わせのうちの、前記類似条件を満足する類似度情報が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された前記第２スキャン画像と、に基づき修正部分を抽出する抽出手段、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項２３】
紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、修正後の前記紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段、
画像の二値化に用いる二値化パラメータの値２つの組み合わせを変更しながら、組み合わせに含まれる第１の値に基づいて二値化された、前記第１スキャン画像の比較領域における画像と、該組み合わせに含まれる第２の値に基づいて二値化された、前記第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、の類似度を示す類似度情報を算出する算出手段、
算出された類似度情報が予め定められた類似条件を満足するか否かを判定する判定手段と、
前記類似条件を満足する類似度情報が得られる組み合わせ、に含まれる前記第１の値に基づいて二値化された前記第１スキャン画像と、該組み合わせに含まれる前記第２の値に基づいて二値化された、前記第２スキャン画像と、に基づいて修正部分を抽出する抽出手段、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
修正前の紙原稿のスキャン画像と、修正（例えば、加筆やホワイトペンによる文字削除等）が加えられた後の当該紙原稿のスキャン画像とを比較して、修正部分を抽出する画像処理装置がある。下記特許文献１には、両スキャン画像の二値画像の差分を生成することにより修正部分を抽出する画像処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３４１９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、修正前の紙原稿のスキャンと、修正後の紙原稿のスキャンとを、完全に同じ条件で行うことは困難であるため、両スキャン画像の間には、修正部分以外の部分であっても、色合いに差ができる。例えば、時間の経過や、スキャナーの違いにより、両スキャン画像は色合いが異なる場合がある。そのため、場合によっては、両スキャン画像が二値化された時に、本来ＯＮ画素とならない部分（例えば空白部分）が一方の画像でだけＯＮ画素となり、その結果、修正部分以外の部分が誤って抽出されるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、修正部分を正確に抽出する画像処理装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、修正前の紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、前記修正前の紙原稿に修正が加えられた、修正後の紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段と、前記第１スキャン画像を第１色補正パラメータに基づいて補正し、第２スキャン画像を第２色補正パラメータに基づいて補正する補正手段と、前記補正手段により補正された第１スキャン画像の所与の比較領域における色合いと、前記補正手段により補正された第２スキャン画像の前記比較領域における色合いと、を比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果が所定条件を満足する場合に、前記第１色補正パラメータに基づいて補正された第１スキャン画像と、前記第２色補正パラメータに基づいて補正された第２スキャン画像と、に基づき修正部分を抽出する抽出手段とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記比較手段は、前記補正手段により補正された前記第１スキャン画像の前記比較領域における各画素値の出現頻度分布と、補正手段により補正された第２スキャン画像の前記比較領域における各画素値の出現頻度分布と、の相関係数を算出し、前記抽出手段は、前記相関係数の値が所定値以上である場合に、前記修正部分を抽出することを特徴とする。ここで、画素値とは、例えば、明度値や、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値等の色値などである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記補正手段により補正された第１スキャン画像の前記比較領域における画像と、前記補正手段により補正された第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、に基づく差分情報に基づいて指標値を算出し、前記抽出手段は、前記指標値の値に応じて前記修正部分を抽出することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記指標値は、差分抽出画素の数、又は差分抽出画素の分散度を示す数値であり、前記抽出手段は前記指標値が所定値以下である場合に、前記修正部分を抽出することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記補正手段は、前記第１色補正パラメータと前記第２色補正パラメータの少なくとも一方を変更しながら、前記第１スキャン画像と前記第２スキャン画像と、を補正し、前記比較手段は、前記１色補正パラメータと前記第２色補正パラメータの少なくとも一方が変更されるごとに、前記補正手段により補正された第１スキャン画像の色合いと、第２スキャン画像の色合いとを比較することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記第１色補正パラメータと前記第２色補正パラメータとを含むパラメータセットを少なくとも１つ記憶するパラメータセット記憶手段をさらに含み、前記補正手段は、前記パラメータセット記憶手段から選択するパラメータセットを変更しながら、当該選択したパラメータセットに含まれる前記第１色補正パラメータと前記第２色補正パラメータとに基づいて、前記第１スキャン画像と前記第２スキャン画像とを補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項５又は６の発明において、前記補正手段は、前記比較手段による比較の結果が前記所定条件を満足しない場合に、前記第１色補正パラメータ及び前記第２色補正パラメータの少なくとも一方を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項６の発明において、前記比較手段による比較の結果が前記所定条件を満足するときのパラメータセットから、前記比較の結果に基づいて１つのパラメータセットを選択し、当該パラメータセットに含まれる前記第１色補正パラメータに基づいて補正された第１スキャン画像と、当該パラメータセットに含まれる前記第２色補正パラメータに基づいて補正された第２スキャン画像と、に基づき前記修正部分を抽出することを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれかの発明において、前記第１スキャン画像と、前記第２スキャン画像と、を縮小する縮小手段をさらに含み、前記補正手段は、前記縮小手段により縮小された第１スキャン画像を前記第１色補正パラメータに基づいて補正し、前記縮小手段により縮小された第２スキャン画像を前記第２色補正パラメータに基づいて補正することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１乃至９のいずれかの発明において、前記補正手段は、前記第１スキャン画像のうち前記比較領域の画像を補正し、前記第２スキャン画像のうち前記比較領域の画像を補正することを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明は、修正前の紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、前記修正前の紙原稿に修正が加えられた、修正後の紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段と、前記第１スキャン画像を第１二値化パラメータに基づいて二値化し、前記第２スキャン画像を第２二値化パラメータに基づいて二値化する二値化手段と、前記二値化手段により二値化された第１スキャン画像の所与の比較領域における画像と、前記二値化手段により二値化された第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、を比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果が所定条件を満足する場合に、前記第１二値化パラメータに基づいて二値化された第１スキャン画像と、前記第２二値化パラメータに基づいて二値化された第２スキャン画像と、に基づいて修正部分を抽出する抽出手段と、を含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、前記比較手段は、前記二値化手段により二値化された第１スキャン画像の前記比較領域における有意な画素の数と、前記二値化手段により二値化された第２スキャン画像の前記比較領域における有意な画素の数と、の差を算出し、前記抽出手段は、前記差の値が所定値以下である場合に前記修正部分を抽出することを特徴とする。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１１の発明において、前記比較手段は、前記二値化手段により二値化された第１スキャン画像の前記比較領域における画像と、前記二値化手段により二値化された第２スキャン画像の前記比較領域における画像と、の差分情報に基づいて指標値を算出し、前記抽出手段は、前記指標値の値に応じて前記修正部分を抽出することを特徴とする。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、前記指標値は、差分抽出画素の数、又は差分抽出画素の分散度を示す数値であり、前記抽出手段は、前記指標値が所定値以下である場合に前記修正部分を抽出することを特徴とする。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１１乃至１４のいずれかの発明において、前記二値化手段は、前記第１二値化パラメータと前記第２二値化パラメータの少なくとも一方を変更しながら、前記第１スキャン画像と前記第２スキャン画像と、を二値化し、前記比較手段は、前記第１二値化パラメータと前記第２二値化パラメータの少なくとも一方が変更されるごとに、前記二値化手段により二値化された第１スキャン画像と、前記二値化手段により二値化された第２スキャン画像とを比較することを特徴とする。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項１５の発明において、前記二値化手段は、前記比較手段による比較の結果が前記所定条件を満足しない場合に、前記第１二値化パラメータと前記第２二値化パラメータの少なくとも一方を変更することを特徴とする。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１１乃至１６のいずれかの発明において、前記第１スキャン画像と、前記第２スキャン画像と、を縮小する縮小手段をさらに含み、前記二値化手段は、前記縮小手段により縮小された第１スキャン画像を前記第１二値化パラメータに基づいて二値化し、前記縮小手段により縮小された第２スキャン画像を前記第２二値化パラメータに基づいて二値化することを特徴とする。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１１乃至１７のいずれかの発明において、前記二値化手段は、前記第１スキャン画像のうち前記比較領域の画像を二値化し、前記第２スキャン画像のうち前記比較領域の画像を二値化することを特徴とする。
【００２３】
請求項１９の発明は、請求項１乃至１８のいずれかの発明において、前記所与の比較領域は、前記第１スキャン画像と前記第２スキャン画像の各々の一部を占める領域であることを特徴とする。
【００２４】
請求項２０の発明は、請求項１９の発明において、前記所与の比較領域は、予め定められた領域であることを特徴とする。
【００２５】
請求項２１の発明は、請求項１９の発明において、前記所与の比較領域は、利用者により指定される領域であることを特徴とする。
【００２６】
請求項２２の発明は、請求項１９の発明において、前記第１スキャン画像と前記第２スキャン画像のレイアウトを解析する解析手段と、前記解析手段による解析の結果に基づいて前記所与の比較領域を決定する決定手段と、をさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
請求項２３の発明は、請求項１９の発明において、前記第１スキャン画像の二値画像と前記第２スキャン画像の二値画像との差分を生成し、当該差分に基づいて前記所与の比較領域を決定する決定手段とをさらに含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項２４の発明は、修正前の紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、前記修正前の紙原稿に修正が加えられた、修正後の紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段、前記第１スキャン画像を第１色補正パラメータに基づいて補正し、前記第２スキャン画像を第２色補正パラメータに基づいて補正する補正手段、前記補正手段により補正された第１スキャン画像の所与の比較領域における色合いと、前記補正手段により補正された第２スキャン画像の前記比較領域における色合いと、を比較する比較手段、前記比較手段による比較の結果が所定条件を満足する場合に、前記第１色補正パラメータに基づいて補正された第１スキャン画像と、前記第２色補正パラメータに基づいて補正された第２スキャン画像と、に基づき修正部分を抽出する抽出手段、としてコンピュータを機能させるプログラムである。
【００２９】
請求項２５の発明は、修正前の紙原稿から読取られた第１スキャン画像と、前記修正前の紙原稿に修正が加えられた、修正後の紙原稿から読取られた第２スキャン画像と、を取得する画像取得手段、前記第１スキャン画像を第１二値化パラメータに基づいて二値化し、前記第２スキャン画像を第２二値化パラメータに基づいて二値化する二値化手段、前記二値化手段により二値化された第１スキャン画像の所与の比較領域における画像と、前記二値化手段により二値化された第２スキャン画像の所与の比較領域における画像と、を比較する比較手段、前記比較手段による比較の結果が所定条件を満足する場合に、前記第１二値化パラメータに基づいて二値された第１スキャン画像と、前記第２二値化パラメータに基づいて二値化された第２スキャン画像と、に基づいて修正部分を抽出する抽出手段、としてコンピュータを機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１，１１，２４，２５の発明によれば、修正部分を正確に抽出することができる。
【００３１】
請求項２，４の発明によれば、第１スキャン画像の色合いと、第２スキャン画像の色合いと、を一定程度類似させてから修正部分を抽出することができる。
【００３２】
請求項３の発明によれば、第１スキャン画像の色合いと、第２スキャン画像の色合いと、の類似度を指標化して評価することができる。
【００３３】
請求項５の発明によれば、第１スキャン画像の色合いと、第２スキャン画像の色合いと、を類似させられる第１色補正パラメータ及び第２色補正パラメータを検索することができる。
【００３４】
請求項６の発明によれば、第１スキャン画像の色合いと、第２スキャン画像の色合いと、を類似させられる第１色補正パラメータ及び第２色補正パラメータを、簡単に検索することができる。
【００３５】
請求項７の発明によれば、第１スキャン画像の色合いと、第２スキャン画像の色合いと、が類似するか否かを判断しながら、第１色補正パラメータ及び第２色補正パラメータを検索することができる。
【００３６】
請求項８の発明によれば、第１スキャン画像の色合いと、第２スキャン画像の色合いと、を類似させられる最適な第１色補正パラメータ及び第２色補正パラメータを決定することができる。
【００３７】
請求項９，１０の発明によれば、第１色補正パラメータと第２色補正パラメータの決定に必要な処理を軽減することができる。
【００３８】
請求項１２，１４の発明によれば、第１スキャン画像の二値画像と、第２スキャン画像の二値画像と、を類似させてから修正部分を抽出することができる。
【００３９】
請求項１３の発明によれば、第１スキャン画像の二値画像と、第２スキャン画像の二値画像と、の類似度を指標化して評価することができる。
【００４０】
請求項１５の発明によれば、第１スキャン画像の二値画像と、第２スキャン画像の二値画像と、を類似させられる第１二値化パラメータ及び第２二値化パラメータを検索することができる。
【００４１】
請求項１６の発明によれば、第１スキャン画像の二値画像と、第２スキャン画像の二値画像と、が類似するか否かを判断しながら、第１二値化パラメータ及び第２二値化パラメータを検索することができる。
【００４２】
請求項１７，１８の発明によれば、第１スキャン画像の二値画像と、第２スキャン画像の二値画像とを類似させられる第１二値化パラメータと第２二値化パラメータの決定に必要な処理を軽減することができる。
【００４３】
請求項１９の発明によれば、比較的少ない処理で、修正部分の抽出を正確に行うことができる。
【００４４】
請求項２０，２１，２２，２３の発明によれば、修正部分を含まない領域が比較領域になりやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
本発明の実施形態（以下、実施形態１）について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態１に係る画像処理装置２を含んで構成される修正抽出システム１００を表す図である。修正抽出システム１００は、画像処理装置２と画像読取装置４とを含んで構成され、画像処理装置２と画像読取装置４とは通信可能に接続されている。修正抽出システム１００において、利用者は、修正前の紙原稿を画像読取装置４に読み取らせ、読取画像（以下、修正前画像）を画像処理装置２に登録する。また、修正前の紙原稿に加筆やホワイトペンによる削除等の修正を加えた、修正後の紙原稿を画像読取装置４に読み取らせ、読取画像（以下、修正後画像）を画像処理装置２に登録する。そして、利用者は、所定の修正部分抽出指示操作を行い、画像処理装置２に、修正前画像と修正後画像とを比較させ修正部分を抽出させる。なお、ここでは、紙原稿は複数の紙媒体を含む。
【００４６】
次に、各装置について具体的に説明する。画像読取装置４は、例えばＡＤＦ（ＡＵＴＯ  ＤＯＣＵＭＥＮＴ  ＦＥＥＤＥＲ）などの自動給紙機構を備えた各種スキャナとして実現される。画像読取装置４は、紙原稿を光学的に読取り、読取画像を画像処理装置２に送信し、画像処理装置２に記憶させる。ここでは、画像読取装置４は、修正前画像と、修正後画像とを送信し、画像処理装置２に記憶させる。
【００４７】
画像処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバとして実現される。画像処理装置２は、画像読取装置４から受信した修正前画像と修正後画像とを記憶する。また、画像処理装置２は、利用者の指示を受け入れて、修正前画像と修正後画像とを比較し、修正部分を抽出する。画像処理装置２は、構成的には、図２に示すように、制御部２２と、記憶部２４と、画像入力部２６と、操作部２８と、を含んで構成される。なお、画像処理装置２は、上記各部以外にも、図示しない表示部や、ネットワークインターフェイス等も含む。以下、各部について説明する。
【００４８】
制御部２２は、ＣＰＵ等であり、記憶部２４に格納されているプログラムに従って動作する。
【００４９】
記憶部２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等であり、各種情報を記憶するものである。記憶部２４は、制御部２２によって実行されるプログラムを格納している。また、記憶部２４は、画像入力部２６から入力された修正前画像と修正後画像とを記憶する。また、記憶部２４は、制御部２２の処理の実行に必要となる種々の情報を保持するワークメモリにもなる。
【００５０】
画像入力部２６は、画像読取装置４に接続されたインターフェイスであり、画像読取装置４から送信される画像を受信し、記憶部２４に出力する。操作部２８は、例えば、キーボードやマウスであり、利用者の操作内容の情報を制御部２２に出力する。以上が、画像処理装置２を構成する各部の内容である。
【００５１】
図３は、制御部２２が上記プログラムに従って動作することにより、画像処理装置２で実現される機能のブロック図である。同図に示すように、画像処理装置２は、比較領域決定部３２と、補正部３４と、比較部３６と、パラメータセット記憶部３８と、全体位置・歪補正部４０と、局所位置・歪補正部４２
と、修正部分抽出部４４と、を含む。さらに、局所位置・歪補正部４２は、図４に示すように、差分抽出部４２ａと、統合化処理部４２ｂと、第２分割領域算出部４２ｃと、第１分割領域算出部４２ｄと、第２画像分割部４２ｅと、第１画像分割部４２ｆと、分割画像位置・歪補正部４２ｇと、を含む。以下、各部について説明する。
【００５２】
（パラメータセット記憶部３８）
パラメータセット記憶部３８は、記憶部２４を中心として実現される。パラメータセット記憶部３８は、第１色補正パラメータＰ１と第２色補正パラメータＰ２のパラメータセットを少なくとも１つ記憶する。図５は、パラメータセット記憶部３８の記憶内容の一例を示す図である。同図に示すように、パラメータセット記憶部３８は、パラメータセットを複数記憶し、各パラメータセットには組み合わせ番号が付されている。ここで、第１色補正パラメータＰ１及び第２色補正パラメータＰ２は、トーンカーブである。なお、パラメータセット記憶部３８に記憶されるパラメータセットは予め定められたものであってもよいし、利用者によって登録されたものであってもよい。また、第１色補正パラメータＰ１及び第２色補正パラメータＰ２は、ルックアップテーブルであってもよい。
【００５３】
（比較領域決定部３２）
比較領域決定部３２は、制御部２２を中心として実現され、補正部３４に補正された修正前画像と修正後画像とを比較するための領域（比較領域）を決定する。本実施形態では、比較領域決定部３２は、修正前画像と修正後画像の各々の一部を占める領域を比較領域とする。具体的には、比較領域決定部３２は、修正前画像と修正後画像のレイアウトを解析する。そして、解析の結果、文字／線／表などの画像領域や、文字／線／表などを多く含むページを比較領域として決定する。
【００５４】
（補正部３４）
補正部３４は、制御部２２を中心として実現され、色補正パラメータを用いて、例えば画像の明度を補正する。本実施形態では、補正部３４は、第１色補正パラメータＰ１と第２色補正パラメータＰ２の少なくとも一方を変更しながら、第１色補正パラメータＰ１で修正前画像の比較領域における明度を補正するとともに、第２色補正パラメータＰ２で修正後画像の比較領域における明度を補正することにより、１つのパラメータセットを特定する。ここでは、補正部３４は、比較部３６によって算出される比較領域の明度画素数分布（明度ヒストグラム）同士の相関係数Ｒが所定閾値ＴＨ（例えば、０．９５）以上になるまで、組み合わせ番号の小さいパラメータセットから順に、当該パラメータセットの第１色補正パラメータＰ１と第２色補正パラメータＰ２の各々で修正前画像の明度と修正後画像の明度を補正することにより、相関係数Ｒが所定閾値ＴＨ以上となるパラメータセットを特定する。
【００５５】
なお、補正部３４は、すべてのパラメータセットを用いて修正前画像と修正後画像とを補正した後、相関係数Ｒが所定閾値ＴＨ以上となるパラメータセットのうち相関係数Ｒが最大のパラメータセットを特定するようにしてもよい。
【００５６】
（比較部３６）
比較部３６は、制御部２２を中心として実現され、第１色補正パラメータＰ１と第２色補正パラメータＰ２の少なくとも一方が変更されるごとに、補正部３４により補正された修正前画像の明度と、修正後画像の明度とを比較する。具体的には、比較部３６は、補正部３４がパラメータセットの一つ一つを用いて修正前画像と修正後画像とを補正するごとに、修正前画像の比較領域における明度画素数分布（第１明度ヒストグラム）と、修正後画像の比較領域における明度画素数分布（第２明度ヒストグラム）と、の相関係数Ｒを算出する。
【００５７】
ここで、第１明度ヒストグラムにおける明度ｉの画素数を「Ｘｉ」と表し、第２明度ヒストグラムにおける明度ｉの画素数を「Ｙｉ」と表した場合、相関係数Ｒ（−１≦Ｒ≦１）は以下の数式で表される。なお、比較部３６は、Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅの各色プレーンの画素数分布を作成し、各色プレーンの相関係数を算出してもよい。
【００５８】
【数１】
0005109548.tif 000002
【００５９】
（全体位置・歪補正部４０）
全体位置・歪補正部４０は、制御部２２を中心として実現され、周知の方法（例えば、特開２００６−２３５７８５号公報に記載の方法）を用いて、対象となる２つの画像の全体的な位置合わせを行い、両画像間の位置ズレや歪みを補正するものである。本実施形態では、補正部３４により特定されたパラメータセットの第１色補正パラメータＰ１で補正された修正前画像と、同パラメータセットの第２色補正パラメータＰ２で補正された修正後画像とを対象として、頁ごとに位置合わせを行う。なお、ここでは、修正後画像を基準として、当該修正後画像に合わせて修正前画像の位置ズレや歪みを補正する。もちろん、修正前画像を基準として、当該修正前画像に合わせて修正後画像の位置ズレや歪みを補正するようにしてもよい。
【００６０】
具体的には、全体位置・歪補正部４０は、修正後画像（正確には、補正部３４により特定されたパラメータセットの第２色補正パラメータＰ２で補正された修正後画像）を所定閾値で二値化した二値画像に合わせて、修正前画像（正確には、補正部３４により特定されたパラメータセットの第１色補正パラメータＰ１で補正された修正前画像）を所定閾値で二値化した二値画像の全体的な位置ズレや歪みを補正する。こうして、全体位置・歪補正部４０は、全体的に、修正前画像と修正後画像との位置を合わせる。
【００６１】
（局所位置・歪補正部４２）
局所位置・歪補正部４２は、制御部２２を中心として実現され、対象となる２つの画像の間にある局所的な位置ズレを補正する。本実施形態では、局所位置・歪補正部４２は、全体位置・歪補正部４０により全体的な位置合わせが行われた修正前画像（正確には、補正部３４により特定されたパラメータセットの第１色補正パラメータＰ１で補正された修正前画像）と修正後画像（正確には、補正部３４により特定されたパラメータセットの第２色補正パラメータＰ２で補正された修正後画像）とを対象として、頁ごとに、両画像の局所的な位置ズレを補正する。これは、通常、スキャナ等で画像を読み取った場合、スキャン画像には、レンズ歪、モータ回転のムラ、振動などにより、局所的な歪みが生じるため、全体位置・歪補正部４０により位置合わせを行ったとしてもなお、修正前画像と修正後画像との間に局所的な位置ズレがあることが考えられるからである。以下、局所位置・歪補正部４２の各部について説明する。
【００６２】
（差分抽出部４２ａ）
差分抽出部４２ａは、修正後画像を所定閾値で二値化した二値画像と、修正前画像を所定閾値で二値化した二値画像とを比較することによって差分情報を抽出する。具体的には、例えば、修正後画像の二値画像から、修正前画像の二値画像のＯＮ画素を膨張した画像を引き算することによって差分情報を抽出する。ここにおいて、ＯＮ画素とは、二値画像において白を背景としたときの黒画素である。なお、上記では、修正後画像の二値画像から修正前画像の二値画像のＯＮ画素を膨張した画像を引き算することによって差分情報を抽出しているが、修正前画像の二値画像から、修正後画像の二値画像のＯＮ画素を膨張した画像を引き算することによって差分情報を抽出してもよいし、両方法で差分情報を抽出するようにしてもよい。
【００６３】
（統合化処理部４２ｂ）
統合化処理部４２ｂは、差分抽出部４２ａによって抽出された差分情報たる差分抽出画素に基づいて、同一領域と見なしうる差分抽出画素同士を統合化して統合化領域とする。ここで、統合化とは、同一領域と見なせる差分抽出画素同士を１つの画素群とすることを言う。
【００６４】
具体的には、統合化処理部４２ｂは、抽出した画素同士の距離、例えばユークリッド距離やシティーブロック距離を求め、当該距離が所定閾値以下の場合に、その画素同士を同一領域と見なして統合化領域とする。
【００６５】
なお、統合化処理部４２ｂは、例えば、以下のようにして統合化領域を定めるようにしてもよい。
（１）抽出した画素を、例えばラベリング処理を使用することによって連結画素群ごとに分け、連結画素群ごとに外接矩形を求め、その外接矩形を所定サイズだけ拡張（膨張）する。そして、拡張した外接矩形同士が重なる場合に、その連結画素群同士を同一領域と見なして統合化領域とする。
（２）修正前画像の二値画像に対してラベリング処理を行う。そして、抽出した画素が含まれている（属している）ラベル（連結画素群）を判断し、同一ラベルに属している抽出画素は同一領域と見なして統合化領域とする。なお、抽出画素を含むラベル（連結画素群）を統合化領域としてもよい。
【００６６】
統合化処理部４２ｂによって統合化領域が定められると、第２分割領域算出部４２ｃ、第１分割領域算出部４２ｄ、第２画像分割部４２ｅ、第１画像分割部４２ｆによって、修正前画像の二値画像と修正後画像の二値画像とが領域分割される。以下、これら各部について説明する。
【００６７】
（第２分割領域算出部４２ｃ）
第２分割領域算出部４２ｃは、統合化処理部４２ｂで統合化された統合化領域を含む所定領域を修正後画像についての第２分割領域とする。具体的には、第２分割領域算出部４２ｃは、統合化領域（画素群）の外接矩形を所定サイズだけ拡張（膨張）して第２分割領域とする。ただし、拡張サイズは０でもよい。
【００６８】
なお、第２分割領域算出部４２ｃは、統合化領域の画素群に対し凸包を作成し、その凸包を所定サイズだけ拡張（膨張）して第２分割領域とするようにしてもよい。この場合においても、拡張サイズは０でもよい。ここで、凸包とは、点集合を含む最小の凸多角形を言い、複数の点を囲む最短の閉路とも言える。
【００６９】
第１分割領域算出部４２ｄは、第２分割領域算出部４２ｃで算出された第２分割領域よりも所定サイズだけ膨張させた領域を修正前画像についての第１分割領域とする。
【００７０】
第２画像分割部４２ｅは、第２分割領域算出部４２ｃで算出された第２分割領域に基づいて、修正後画像の二値画像から第２分割領域に相当する画像を切り出して（分割して）第２画像とする。
【００７１】
第１画像分割部４２ｆは、第１分割領域算出部４２ｄで算出された第１分割領域に基づいて、修正前画像の二値画像から第１分割領域に相当する画像を切り出して第１画像とする。ここで、第１分割領域は第２分割領域を膨張させたものであるため、第１画像のサイズは第２画像のサイズよりも大きいものとなる。
【００７２】
（分割画像位置・歪補正部４２ｇ）
分割画像位置・歪補正部４２ｇは、修正前画像の二値画像と修正後画像の二値画像との位置合わせを局所的に行うものである。具体的には、分割画像位置・歪補正部４２ｇは、第１画像内で第２画像の位置を変えつつ第２画像を第１画像に重畳する形でパターンマッチングを行い、マッチング度の大きい位置を補正位置として位置・歪補正を行う。
【００７３】
例えば、分割画像位置・歪補正部４２ｇは、第１画像内全体で第２画像を１画素単位で上下左右方向に移動させつつ全位置でパターンマッチングを行い、最もマッチング度（マッチング度合い）の大きい位置を位置・歪補正の位置とする。ここでは、第１画像と第２画像のＯＮ画素位置が一致した画素の個数でマッチング度を表すものとする。
【００７４】
具体的には、図６に示すように、第１画像（Ａ）が矩形のリング状画像を持ち、第２画像（Ｂ）が当該リング状画像に斜線を引いた画像を持つ場合、第１画像（Ａ）に対して第２画像（Ｂ）を図の左上から右方向へ１画素単位で移動させ、次に１画素下に移動させて左側から右側へ移動させ、この処理を図の右下まで繰り返して実行する。
【００７５】
ここでは、４つの位置（Ｃ）〜（Ｆ）のマッチング度を示している。位置（Ｃ）のマッチング度＝１２、位置（Ｄ）のマッチング度＝１２、位置（Ｅ）のマッチング度＝５２、位置（Ｆ）のマッチング度＝３１である。したがって、位置（Ｅ）が位置・歪補正の位置となる。
【００７６】
こうして、分割画像位置・歪補正部４２ｇは、最もマッチング度が高い第１画像と第２画像との位置関係を求める。そして、当該位置関係を保持するように、修正前画像における第１画像に相当する領域の画像の位置を補正する。こうして、局所位置・歪補正部４２は、修正前画像と修正後画像との位置を局所的に合わせる。
【００７７】
（修正部分抽出部４４）
修正部分抽出部４４は、制御部２２を中心として実現され、全体的かつ、統合領域単位に局所的に位置合わせが行われた修正前画像（正確には、補正部３４により特定されたパラメータセットの第１色補正パラメータＰ１で補正された修正前画像）と修正後画像（正確には、補正部３４により特定されたパラメータセットの第２色補正パラメータＰ２で補正された修正後画像）とに基づいて、修正部分の領域を抽出する。具体的には、修正部分抽出部４４は、修正後画像の二値画像から修正前画像の二値画像を引き算することにより差分情報を生成する。そして、差分情報に基づいて、修正部分を抽出する。なお、上記では、修正部分抽出部４４は、修正後画像の二値画像から修正前画像の二値画像を引き算することによって差分情報を生成しているが、修正前画像の二値画像から修正後画像の二値画像を引き算することによって差分情報を生成してもよいし、両方法で差分情報を生成するようにしてもよい。また、修正部分抽出部４４は、修正後画像そのものから修正前画像そのものを引き算することで差分情報を生成し、当該差分情報に基づいて、修正部分を抽出するようにしてもよい。
【００７８】
以下、利用者が記憶部２４に記憶される修正前画像と修正後画像とを指定して修正部分抽出指示を行った場合に、画像処理装置２が実行する処理の一例についてフローチャート図７を参照しながら説明する。
【００７９】
画像処理装置２は、修正抽出指示操作を受け付けると、修正前画像と修正後画像とを記憶部２４から読み出し、比較領域を決定する処理（比較領域決定処理）を実行する（Ｓ１０１）。具体的には、画像処理装置２は、修正前画像及び修正後画像のレイアウトを解析し、解析の結果、文字／線／表などの画像領域や、文字／線／表などを多く含むページを比較領域とする。なお、画像処理装置２は、修正前画像を所定閾値で二値化した二値画像と修正後画像を所定閾値で二値化した二値画像との差分情報を生成し、差分抽出画素の数が最も少ない頁の画像を比較領域
とするようにしてもよい。
【００８０】
そして、画像処理装置２は、修正前画像の明度と修正後画像の明度とが概ね同一となるような第１色補正パラメータＰ１及び第２色補正パラメータＰ２のパラメータセットを決定すべく、パラメータセット特定処理を実行する（Ｓ１０２）。ここで、パラメータセット特定処理について図８を参照しながら説明する。
【００８１】
パラメータセット特定処理では、画像処理装置２は、相関係数Ｒの値が所定閾値ＴＨ以上になるまで、組み合わせ番号の小さいパラメータセットから順に、Ｓ２０１乃至Ｓ２０３のステップを実行することにより、相関係数Ｒの値が所定閾値ＴＨ以上となる１つのパラメータセットを特定する。
【００８２】
すなわち、画像処理装置２は、着目しているパラメータセットの第１色補正パラメータＰ１と第２色補正パラメータＰ２の各々で修正前画像の比較領域における明度と修正後画像の比較領域における明度とを補正する処理（補正処理）を行う（Ｓ２０１）。
【００８３】
ここで、画像処理装置２は、Ｓ２０１のステップにおいて、修正前画像と修正後画像の明度を補正するのではなく、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値をそれぞれ補正するようにしてもよい。この場合、第１色補正パラメータＰ１及び第２色補正パラメータＰ２には、それぞれ、Ｒ値のトーンカーブと、Ｂ値のトーンカーブと、Ｇ値のトーンカーブと、を含める。
【００８４】
そして、画像処理装置２は、修正後画像の比較領域における明度と、修正前画像の比較領域における明度と、を比較する処理（比較処理）を行う（Ｓ２０２）。ここでは、画像処理装置２は、修正後画像の比較領域における明度別画素数分布（第１明度ヒストグラム）と、修正前画像の比較領域における明度別画素数分布（第２明度ヒストグラム）と、の相関係数Ｒを算出する。
【００８５】
そして、画像処理装置２は、相関係数Ｒが所定閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。そして、相関関数Ｒが所定閾値ＴＨ以上である場合（Ｓ２０３のＹ）、パラメータ決定処理を終了し、一方、相関関数Ｒが所定閾値よりも小さい場合（Ｓ２０３のＮ）、画像処理装置２は、次の組み合わせ番号のパラメータセットについて、Ｓ２０１乃至Ｓ２０３の処理を実行する。こうして、画像処理装置２は、相関係数Ｒが所定閾値ＴＨ以上となる１つのパラメータセットを特定する。なお、画像処理装置２は、Ｓ２０１乃至Ｓ２０３のステップをすべてのパラメータセットについて実行した上で、相関係数Ｒが所定閾値ＴＨ以上となるパラメータセットのうち相関係数Ｒの値が最大となる
パラメータセットを特定するようにしてもよい。
【００８６】
ここで、画像処理装置２は、比較処理（Ｓ２０２）において、修正前画像と修正後画像の比較領域における明度別画素数分布について相関係数を算出するのではなく、両画像の比較領域におけるＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅの各色プレーンの画素数分布について相関係数を算出するようにしてもよい。この場合、画像処理装置２は、Ｓ２０３のステップにおいて、算出した３つの相関係数、の少なくとも１つが所定閾値ＴＨ以上である場合に（Ｓ２０３のＹ)、パラメータセット特定処理を終了し、これら３つの相関係数のいずれもが所定閾値ＴＨよりも小さい場合に（Ｓ２０３のＮ）、次の組み合わせ番号のパラメータセットについて、Ｓ２０１乃至Ｓ２０３の処理を実行するようにしてもよい。
【００８７】
また、画像処理装置２は、比較処理（Ｓ２０２）において、後述するラベル数Ｌを算出するようにしてもよい。すなわち、画像処理装置２は、Ｓ２０１のステップの後、修正後画像を所定閾値で二値化した二値画像から修正前画像を所定閾値で二値化した二値画像を引き算することにより差分情報を生成し、比較領域内の差分抽出画素の統合化領域を定める。ここで、画像処理装置２は、修正後画像の比較領域における二値画像から修正前画像の比較領域における二値画像を引き算することにより差分情報を生成してもよい。そして、画像処理装置２は、統合化領域の数、すなわちラベル数Ｌを求める。ところで、仮に比較領域に修正部分が含まれる場合、修正前画像の比較領域における明度と修正後画像の比較領域における明度との差が小さければ、修正部分の差分抽出画素だけが抽出されやすくなるので、統合化領域の数は小さくなる。また、比較領域に修正部分が含まれない場合も、修正前画像の比較領域における明度と修正後画像の比較領域における明度との差が小さければ、抽出される差分抽出画素の数が小さくなるので、統合化領域の数が小さくなる。これに鑑み、画像処理装置２は、Ｓ２０３のステップにおいて、ラベル数Ｌの値が所定閾値より大きい場合（Ｓ２０３のＮ）、次の組み合わせ番号に係るパラメータセットについてＳ２０１乃至Ｓ２０３の処理を実行し、一方、ラベル数Ｌの値が所定閾値以下である場合に（Ｓ２０３のＹ）、パラメータセット特定処理を終了するようにしてもよい。なお、上記Ｌは、修正後画像を所定閾値で二値化した二値画像から修正前画像を所定閾値で二値化した二値画像を引き算することにより得られた差分画像の差分抽出画素数であってもよい。
【００８８】
また、画像処理装置２は、比較処理（Ｓ２０２）において、後述する２つの分散値σＸ、σＹ、を算出するようにしてもよい。すなわち、画像処理装置２は、Ｓ２０１のステップの後、修正後画像を所定閾値で二値化した二値画像から修正前画像を所定閾値で二値化した二値画像を引き算することにより差分情報を生成する。ここで、画像処理装置２は、修正後画像の比較領域における二値画像から修正前画像の比較領域における二値画像を引き算することにより差分情報を生成してもよい。そして、画像処理装置２は、比較領域内の各差分抽出画素について射影演算を行い、比較領域の水平方向（Ｘ方向）と垂直方向（Ｙ方向）の各々について、差分抽出画素の射影ヒストグラムを生成する。そして、画像処理装置２は、各射影ヒストグラムから、差分抽出画素のＸ方向の分散値σＸと、Ｙ方向の分散値σＹと、を算出する。ところで、仮に比較領域に修正部分が含まれる場合、修正前画像の比較領域における明度と修正後画像の比較領域における明度との差が小さければ、修正部分の差分抽出画素だけが抽出されやすくなるので、差分抽出画素はまとまって存在しやすくなり、結果的に、σＸとσＹの値は小さくなる。また、比較領域に修正部分が含まれない場合も、修正前画像の比較領域における明度と修正後画像の比較領域における明度との差が小さければ、抽出される差分抽出画素の数が小さくなるので、σＸとσＹの値は小さくなる。これに鑑み、画像処理装置２は、Ｓ２０３のステップにおいて、σＸとσＹの値の少なくとも一方が所定閾値より大きい場合（Ｓ２０３のＮ）、次の組み合わせ番号に係るパラメータセットについてＳ２０１乃至Ｓ２０３の処理を実行し、一方、σＸ及びσＹの値がともに所定閾値以下である場合（Ｓ２０３のＹ）、パラメータセット特定処理を終了するようにしてもよい。
【００８９】
そして、画像処理装置２は、Ｓ１０２のステップで特定したパラメータセットを用いて修正前画像全体と修正後画像全体を補正する（Ｓ１０３）。そして、画像処理装置２は、全体位置・歪補正部４０の機能により、修正前画像と修正後画像とを対象に、頁ごとの全体的な位置ズレや歪みを補正する処理（全体位置歪補正処理）を実行する（Ｓ１０４）。
【００９０】
そして、画像処理装置２は、局所位置・歪補正部４２の機能により、Ｓ１０４のステップで全体的な位置合わせがなされた修正前画像と、修正後画像と、の間にある局所的な位置ズレや歪みを補正する処理（局所位置歪補正処理）を実行する（Ｓ１０５）。例えば、図９に示すフローチャート図に示す処理を実行する。
【００９１】
すなわち、画像処理装置２は、修正前画像を所定閾値で二値化した二値画像と修正後画像を所定閾値で二値化した二値画像とを比較することによって差分情報を抽出する（Ｓ３０１）。例えば、画像処理装置２は、修正後画像の二値画像から修正前画像の二値画像のＯＮ画素を膨張した画像を引き算することによって差分情報を抽出する。
【００９２】
そして、画像処理装置２は、Ｓ３０１のステップで抽出された差分情報たる差分抽出画素に基づいて、同一領域と見なせる差分抽出画素同士を統合化して統合化領域（画素群）とする（Ｓ３０２）。
【００９３】
そして、画像処理装置２は、Ｓ３０２のステップで定められた統合化領域のうちの１つ（以下、注目領域）を選択する（Ｓ３０３）。そして、制御部２２は、当該注目領域を含む所定領域を修正後画像についての第２分割領域とする（Ｓ３０４）。そして、画像処理装置２は、第２分割領域よりも所定サイズだけ膨張させた領域を修正前画像についての第１分割領域とする（Ｓ３０５）。
【００９４】
そして、画像処理装置２は、修正後画像の二値画像から第２分割領域に相当する画像を切り出して第２画像とする（Ｓ３０６）。また、画像処理装置２は、修正前画像の二値画像から第１分割領域に相当する画像を切り出して第１画像とする（Ｓ３０７）。
【００９５】
そして、画像処理装置２は、第１画像内で第２画像の位置を動かし、マッチング度が最も大きいときの第１画像と第２画像との位置関係を求める。そして、画像処理装置２は、当該位置関係となるように、修正前画像における第１画像に相当する領域の画像の位置を補正する（Ｓ３０８）。
【００９６】
そして、画像処理装置２は、Ｓ３０４乃至Ｓ３０８のステップがまだ実行されていない統合化領域があれば（Ｓ３０９のＮＯ）、Ｓ３０３のステップに戻り以降のステップを実行する。一方、画像処理装置２は、Ｓ３０４乃至Ｓ３０８のステップがすべての統合化領域について実行されていれば（Ｓ３０９のＹＥＳ）、局所位置・歪補正処理を終了する。
【００９７】
そして、画像処理装置２は、Ｓ１０４及びＳ１０５のステップをへて全体的にも局所的にも位置合わせが行われた修正後画像（正確には、Ｓ１０３で補正された修正後画像）の二値画像から、修正前画像（Ｓ１０３のステップで補正された修正前画像）の二値画像を引き算することにより差分情報を生成する差分生成処理を実行する(Ｓ１０６）。そして、画像処理装置は、差分情報に基づいて修正部分を抽出する（Ｓ１０７）。なお、上記では、修正後画像の二値画像から修正前画像の二値画像を引き算することによって差分情報を生成しているが、修正前画像の二値画像から修正後画像の二値画像を引き算することによって差分情報を生成してもよいし、両方法で差分情報を生成してもよい。また、画像処理装置２は、Ｓ１０６のステップにおいて、修正後画像そのものから修正前画像そのものを引き算することで差分情報を生成し、Ｓ１０７のステップにおいて、当該差分情報に基づいて修正部分を抽出するようにしてもよい。
【００９８】
以上が本発明の実施形態１に係る画像処理装置２が実行する処理の内容である。なお、Ｓ１０４のステップを、Ｓ１０１のステップの前におこなってもよい。この場合、比較領域を決定する前にあらかじめ画像全体の位置歪補正処理がおこなわれているため、修正前もしくは修正後の画像のいずれかで比較領域を決定するだけで、修正前後の両方の画像でほぼ同等の領域が比較領域として決定される。
【００９９】
例えば、図１０（ａ）を見てもわかるように、修正前画像が「晴れ時々曇りでしょう。」の文言を含み、修正後画像が当該文言に加えて加筆部分（すなわち、横二重線と文字「後」）を含む場合、画像処理装置２により、加筆部分たる横二重線と文字「後」とが抽出される。また、例えば、図１０（ｂ）を見てもわかるように、修正後画像が修正前画像の一部を削除したものである場合、修正前画像から修正後画像を引き算すれば、画像処理装置２により削除部分が抽出される。
【０１００】
以上のように、本発明に係る画像処理装置２は、修正前画像の明度と修正後画像の明度とが概ね同一となるよう補正した上で、両画像から差分情報を生成し、修正部分を抽出する。そのため、例えば、両画像を補正せずに差分情報を生成する場合に比べ、空白部分等の本来抽出されるべきでない部分が抽出されることを抑止することができる。すなわち、修正部分が正確に抽出されることとなる。
【０１０１】
また、本発明に係る画像処理装置２は、修正前画像の明度と修正後画像の明度とが概ね同一となるよう補正した上で、両画像の位置合わせを行うので、両画像を補正せずに位置合わせを行う場合に比べ、位置合わせの精度が向上する。この点からも、修正部分が正確に抽出されることとなる。
【０１０２】
また、本発明に係る画像処理装置２では、修正部分を含まない領域が比較領域となりやすくなる。従って、修正部分による影響を受けずに第１色補正パラメータ及び第２色補正パラメータが決定されやすくなり、結果的に、修正部分を含む領域が比較領域となる場合（例えば、画像全体を比較領域とする場合）よりも、明度の統一精度が向上する。従って、この点からも、修正部分が正確に抽出されることとなる。
【０１０３】
また、本発明に係る画像処理装置２では、補正処理を修正前画像と修正後画像の各々の一部（すなわち、比較領域）にのみ行うので、パラメータセットの決定に必要な処理が軽減される。
【０１０４】
なお、画像処理装置２は、Ｓ１０１のステップで比較領域とする頁を決定した後、修正前画像の縮小画像と修正後画像の縮小画像とを対象としてパラメータセット特定処理（Ｓ１０２）を実行することにより、パラメータセットを特定するようにしてもよい。こうすれば、パラメータセットを特定するために必要な処理負荷を軽減することができる。
【０１０５】
また、比較領域となる画像領域や頁は所定の画像領域や頁であってもよいし、利用者によって指定される画像領域や頁であってもよい。この場合、修正がなされにくい画像領域や頁を比較領域となるよう予め定めておいたり、修正がなされていない画像領域や頁を比較領域として利用者が指定したりすれば、適切なパラメータセットが特定されやすくなる。また、比較領域は、修正前画像と修正後画像の各々の全体領域であってもよい。
【０１０６】
また、画像処理装置２は、Ｓ２０１の補正処理において、修正前画像全体を補正するとともに修正後画像全体を補正するようにしてもよい。この場合、画像処理装置２は、Ｓ１０３のステップを省略するようにしてもよい。
【０１０７】
また、画像処理装置２は、Ｓ２０１の補正処理において修正前画像全体を補正するとともに修正後画像全体を補正する場合、Ｓ２０２のステップの前に、頁ごとに修正前画像と修正後画像との位置を全体的に合わせておくようにしてもよい。この場合、画像処理装置２は、Ｓ１０３のステップだけでなく、Ｓ１０４のステップを省略してもよい。
【０１０８】
また、画像処理装置２は、Ｓ２０１の補正処理において修正前画像全体を補正するとともに修正後画像全体を補正する場合、Ｓ１０１のステップを省略し、補正処理がなされた修正前画像と修正後画像を対象に比較領域決定処理を実行して比較領域を決定するようにしてもよい。例えば、修正前画像と修正後画像とが一頁分の画像しか含まない場合を例に取り上げる。この場合、画像処理装置２は、Ｓ２０１のステップの後、修正前画像と修正後画像との位置を全体的に合わせる。そして、以下のようにして比較領域を決定する
。
【０１０９】
例えば、画像処理装置２は、修正前画像を所定閾値で二値化した二値画像と修正後画像を所定閾値で二値化した二値画像とを引き算することにより、差分情報を生成し、差分抽出画素の統合化領域を定める。そして、画像処理装置２は、いずれの統合化領域とも抵触しない所定面積の矩形領域を比較領域と定める。そして、画像処理装置２は、Ｓ２０２のステップに進む
。
【０１１０】
また、例えば、画像処理装置２は、修正前画像と修正後画像の各々のレイアウトを解析し、修正前画像と修正後画像の各々について、文書領域、表領域、図領域等に分割する。そして、画像処理装置２は、これらの領域のうち、その位置・範囲が修正前画像と修正後画像とで最も類似する領域を比較領域と定める。そして、画像処理装置２は、Ｓ２０２のステップに進む。
【０１１１】
次に本発明の実施形態２について図面を参照しながら説明する。
【０１１２】
実施形態２においても、本発明に係る画像処理装置２は、実施形態１と同様に、図１に示す修正抽出システム１００を構成し、画像読取装置４と通信可能に接続される。そして、実施形態１と同様に、利用者は、修正前の紙原稿を画像読取装置４に読み取らせ、読取画像（以下、修正前画像）を画像処理装置２に登録する。また、修正前の紙原稿に加筆やホワイトペンによる削除等の修正を加えた、修正後の紙原稿を画像読取装置４に読み取らせ、読取画像（以下、修正後画像）を画像処理装置２に登録する。そして、利用者は、所定の修正部分抽出操作を行い、画像処理装置２に、修正前画像と修正後画像とを比較させ修正部分を抽出させる。画像読取装置４は、実施形態１と同様に、ＡＤＦ等の自動給紙機構を備えた各種スキャナとして実現される。なお、紙原稿は複数の紙媒体を含む。
【０１１３】
画像処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバとして実現される。画像処理装置２は、実施形態１と同様に、制御部２２と、記憶部２４と、画像入力部２６と、操作部２８と、その他図示しない各部を含んで構成される（図２参照）。記憶部２４、画像入力部２６、操作部２８は、実施形態１で説明したものと同様のものである。
【０１１４】
制御部２２は、ＣＰＵ等であり、記憶部２４に格納されているプログラムに従って動作する。具体的には、制御部２２は、修正前画像と修正後画像とを比較して修正部分を抽出するための処理を実行する。制御部２２が実行する処理については、後に具体的に説明する。
【０１１５】
図１１は、制御部２２が記憶部２４に格納されるプログラムに従って動作することにより、画像処理装置２で実現される機能のブロック図である。同図に示すように、画像処理装置２は、比較領域決定部５２と、二値化部５４と、比較部５６と、全体位置・歪補正部５８と、局所位置・歪補正部６０と、修正部分抽出部６２と、を含む。以下、各部について説明する。なお、比較領域決定部５２と、局所位置・歪補正部６０と、修正部分抽出部６２とは、それぞれ、実施形態１で説明した比較領域決定部３２と、局所位置・歪補正部４２と、修正部分抽出部４４と同様の機能を有するので、ここでは説明を省略する。
【０１１６】
（二値化部５４）
二値化部５４は、制御部２２を中心として実現される、二値化部５４は、二値化パラメータで画像を二値化する。本実施形態では、二値化部５４は、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の少なくとも一方を変更しながら、第１二値化パラメータＢ１で修正前画像の比較領域のおける画像を二値化するとともに、第２二値パラメータＢ２で修正後画像の比較領域における画像を二値化することにより、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２のパラメータセットを１つ特定する。ここでは、二値化部５４は、比較部５６によって算出される画素数差Ｄが所定閾値ＴＨｏｎ以下になるまで、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の少なくとも一方を変更しながら修正前画像の比較領域における画像と修正後画像の比較領域における画像を二値化し、画素数差Ｄが所定閾値ＴＨｏｎ以下となるパラメータセットを特定する。ここで、画素数差Ｄは、修正前画像の比較領域のおける二値画像のＯＮ画素数と、修正後画像の比較領域における二値画像のＯＮ画素数の差である。また、第１二値化パラメータＢ１は、修正前画像の比較領域における画像を二値化する際の明度閾値であり、第２二値化パラメータＢ２は、修正後画像の比較領域における画像を二値化する際の明度閾値である。
【０１１７】
（比較部５６）
比較部５６は、制御部２２を中心として実現される。比較部５６は、２つの二値画像のＯＮ画素の数の差を算出する。本実施形態では、比較部５６は、二値化部５４が第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の少なくとも一方を変更しながら修正前画像の比較領域における画像と修正前画像の比較領域における画像とを二値化するごとに、修正前画像の比較領域における二値画像と修正後画像の比較領域における二値画像と、ＯＮ画素の数の差（画素数差Ｄ）を算出する。
【０１１８】
（全体位置・歪補正部５８）
全体位置・歪補正部５８は、制御部２２を中心として実現される。全体位置・歪補正部５８は、対象となる２つの画像の全体的な位置合わせを行い、両画像間の位置ズレや歪みを補正する。本実施形態では、全体位置・歪補正部５８は、実施形態１の全体位置・歪補正部４０と同様に、周知の方法（特開２００６−２３５７８５号公報に記載の方法）を用いることにより、頁ごとに、二値化部５４により特定されたパラメータセットの第２二値化パラメータＢ２で二値化された修正後画像に合わせて、同パラメータセットの第１二値化パラメータＢ１で二値化された修正前画像の全体的な位置ズレや歪みを補正する。
【０１１９】
以下、利用者が記憶部２４に記憶される修正前画像と修正後画像とを指定して修正部分抽出指示を行った場合に、画像処理装置２が実行する処理の一例についてフローチャート図１２を参照しながら説明する。
【０１２０】
画像処理装置２は、修正抽出指示操作を受け付けると、実施形態１と同様に、比較領域決定処理を実行し、比較領域を決定する（Ｓ４０１）。なお、比較領域は、所定領域であってもよいし、利用者によって指定される領域であってもよい。この場合、比較領域決定処理は省略されてもよい。
【０１２１】
そして、画像処理装置２は、画素数差ＤがＴＨｏｎ以下となるパラメータセットを特定する処理（パラメータセット特定処理）を実行する（Ｓ４０２）。ここで、パラメータセット特定処理について図１３を参照しながら説明する。
【０１２２】
パラメータセット特定処理では、画像処理装置２は、修正前画像の比較領域における明度画素数分布（第１明度ヒストグラム）と、修正後画像の比較領域における明度画素数分布（第２明度ヒストグラム）と、を生成する。そして、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の初期値を決定する（Ｓ５０１）。例えば、画像処理装置２は、第１明度ヒストグラムと第２明度ヒストグラムのそれぞれに基づいて、公知の方法（例えば、Ｐ−タイル法、モード方法、大津の方法など）により、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の各々の初期値を決定する。
【０１２３】
そして、画像処理装置２は、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の各々で修正前画像の比較領域における画像と修正後画像の比較領域における画像とを二値化する処理（二値化処理）を実行する（Ｓ５０２）。
【０１２４】
そして、画像処理装置２は、修正前画像の比較領域における二値画像と、修正後画像の比較領域における二値画像と、を比較する処理（比較処理）を実行する（Ｓ５０３）。ここでは、画像処理装置２は、修正前画像の比較領域における二値画像のＯＮ画素の数と、修正前画像の比較領域における二値画像のＯＮ画素の数と、を計数し、その画素数差Ｄを算出する。なお、画像処理装置２は、修正前画像の比較領域における二値画像のＯＮ画素数及び修正後画像の比較領域における二値画像のＯＮ画素数を、第１明度ヒストグラム
及び第２明度ヒストグラムに基づいて求めるようにしてよい。この場合、画像処理装置２は、Ｓ５０２のステップで二値化処理を実行しなくてもよい。
【０１２５】
そして、画像処理装置２は、画素数差Ｄが所定閾値ＴＨｏｎより大きい場合（Ｓ５０４のＮ）、画像処理装置２は、画素数差ＤがＴＨｏｎ以下になるように第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２を変更し、Ｓ５０２のステップに戻る。例えば、画像処理装置２は、修正前画像の比較領域における二値画像のＯＮ画素数が、修正後画像の比較領域におけるＯＮ画素数よりも小さい場合、第１二値化パラメータＢ１の値を所定値だけ下げたり、第２二値化パラメータＢ２の値を所定値だけ上げたりする。また、例えば、画像処理装置２は、修正前画像の比較領域における二値画像のＯＮ画素数が、修正後画像の比較領域におけるＯＮ画素数よりも大きい場合、第１二値化パラメータＢ１の値を所定値だけ上げたり、第２二値化パラメータＢ２の値を所定値だけ下げたりする。 
【０１２６】
一方、画像処理装置２は、画素数差ＤがＴＨｏｎ以下である場合（Ｓ５０４のＹ）、パラメータセット特定処理を終了する。こうして、画像処理装置２は、画素数差ＤがＴＨｏｎ以下となる第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２のパラメータセットを特定する。
【０１２７】
ここで、画像処理装置２は、比較処理（Ｓ５０３）において、後述するラベル数Ｌを算出するようにしてもよい。すなわち、画像処理装置２は、修正後画像を第２二値化パラメータＢ２で二値化した二値画像から修正前画像を第１二値化パラメータＢ２で二値化した二値画像を引き算することにより差分情報を生成し、比較領域内の差分抽出画素の統合化領域を定める。ここで、画像処理装置２は、修正後画像の比較領域における二値画像から修正前画像の比較領域における二値画像を引き算することにより差分情報を生成してもよい。そして、画像処理装置２は、統合化領域の数、すなわちラベル数Ｌを求める。そして、画像処理装置２は、Ｓ５０４のステップにおいて、ラベル数Ｌの値が所定閾値より大きい場合（Ｓ５０４のＮ）、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の少なくとも一方を変更してＳ５０２乃至Ｓ５０４の処理を実行し、一方、ラベル数Ｌの値が所定閾値以下である場合に（Ｓ５０４のＹ）、パラメータセット特定処理を終了するようにしてもよい。
【０１２８】
また、画像処理装置２は、比較処理（Ｓ５０３）において、後述する２つの分散値σＸ、σＹ、を算出するようにしてもよい。すなわち、画像処理装置２は、修正後画像を第２二値化パラメータＢ２で二値化した二値画像から修正前画像を第１二値化パラメータＢ１で二値化した二値画像を引き算することにより差分情報を生成する。ここで、画像処理装置２は、修正後画像の比較領域における二値画像から修正前画像の比較領域における二値画像を引き算することにより差分情報を生成してもよい。そして、画像処理装置２は、比較領域内の各差分抽出画素について射影演算を行い、比較領域の水平方向（Ｘ方向）と垂直方向（Ｙ方向）の各々について、差分抽出画素の射影ヒストグラムを生成する。そして、画像処理装置２は、各射影ヒストグラムから、差分抽出画素のＸ方向の分散値σＸと、Ｙ方向の分散値σＹと、を算出する。そして、画像処理装置２は、Ｓ５０４のステップにおいて、σＸとσＹの値の少なくとも一方が所定閾値より大きい場合（Ｓ５０４のＮ）、第１二値化パラメータＢ１と第２二値化パラメータＢ２の少なくとも一方を変更してＳ５０２乃至Ｓ５０４の処理を実行し、一方、σＸ及びσＹの値がともに所定閾値以下である場合（Ｓ５０４のＹ）、パラメータセット特定処理を終了するようにしてもよい。
【０１２９】
そして、画像処理装置２は、Ｓ４０２のステップで特定したパラメータセットを用いて修正前画像全体と修正後画像全体とを二値化する（Ｓ４０３）。そして、画像処理装置２は、修正後画像の二値画像に合わせて修正前画像の二値画像の全体的な位置ズレや歪みを補正する処理（全体位置歪補正処理）を実行する（Ｓ４０４）。
【０１３０】
そして、画像処理装置２は、Ｓ４０４のステップにより全体的な位置合わせがなされた修正前画像の二値画像と、修正後画像の二値画像と、の間にある局所的な位置ズレや歪みを補正する処理（局所位置歪補正処理）を実行する（Ｓ４０５）。具体的には、画像処理装置２は、実施形態１と同様に、図９に示すフローチャート図に示す処理を実行する。
【０１３１】
そして、画像処理装置２は、Ｓ４０４及びＳ４０５のステップをへて全体的にも局所的にも位置合わせが行われた修正後画像の二値画像からと修正前画像の二値画像を引き算することにより差分情報を生成する差分生成処理を実行する（Ｓ４０６）。そして、画像処理装置２は、差分情報に基づいて修正部分を抽出する（Ｓ４０７）。
【０１３２】
以上のように、本発明に係る画像処理装置２は、修正前画像の二値画像と修正後画像の二値画像とが概ね同一となるよう二値化した上で、両二値画像から差分情報を生成し、修正部分を抽出する。そのため、例えば、修正前画像と修正後画像とを同一閾値で二値化する場合に比べ、空白部分等の本来抽出されるべきでない部分が抽出されることを抑止することができる。すなわち、修正部分が正確に抽出される。
【０１３３】
また、本発明に係る画像処理装置２は、修正前画像の二値画像と修正後画像の二値画像とが概ね同一となるよう二値化した上で、両二値画像の位置合わせを行うので、位置合わせの精度が向上する。この点からも、修正部分が正確に抽出されることとなる。
【０１３４】
また、本発明に係る画像処理装置２では、修正部分を含まない領域が比較領域となりやすくなる。
【０１３５】
また、本発明に係る画像処理装置２では、二値化処理を修正前画像と修正後画像の各々の一部にのみ行うので、パラメータセットの決定に必要な処理が軽減される。
【０１３６】
なお、画像処理装置２は、Ｓ４０１のステップで比較領域とする画像領域や頁を決定した後、修正前画像の縮小画像と修正後画像の縮小画像とを対象としてパラメータセット特定処理（Ｓ４０２）を実行することにより、パラメータセットを特定するようにしてもよい。こうすれば、パラメータセットを特定するために必要な処理負荷を軽減することができる。
【０１３７】
また、画像処理装置２は、Ｓ４０３のステップで二値化した修正前画像と修正後画像との位置合わせを行わずに、差分情報生成処理（Ｓ４０６）に進むようにしてもよい。すなわち、画像処理装置２は、Ｓ４０４及びＳ４０５のステップを省略してもよい。
【０１３８】
また、比較領域となる領域や頁は所定の画像領域や頁であってもよいし、利用者によって指定される画像領域や頁であってもよい。また、比較領域は、修正前画像と修正後画像の各々の全体領域であってもよい。
【０１３９】
また、画像処理装置２は、Ｓ５０２の二値化処理において、修正前画像全体を二値化するとともに修正後画像全体を二値化するようにしてもよい。この場合、画像処理装置２は、Ｓ４０３のステップを省略するようにしてもよい。
【０１４０】
また、画像処理装置２は、Ｓ５０２の二値化処理において修正前画像全体を二値化するとともに修正後画像全体を二値化する場合、Ｓ５０３のステップの前に、頁ごとに修正前画像と修正後画像との位置を全体的に合わせておくようにしてもよい
。この場合、画像処理装置２は、Ｓ４０３のステップだけでなく、Ｓ４０４のステップを省略してもよい。
【０１４１】
また、画像処理装置２は、Ｓ５０２の二値化処理において修正前画像全体を二値化するとともに修正後画像全体も二値化する場合、Ｓ４０１のステップを省略し、二値化処理がなされた修正前画像と修正後画像とを対象に比較領域決定処理を実行して比較領域を決定するようにしてもよい。例えば、修正前画像と修正後画像とが１頁分の画像しか含まない場合を例に取り上げる。この場合、画像処理装置２は、Ｓ５０２のステップの後、修正前画像の二値画像と修正後画像の二値画像とに基づいて、修正前画像と修正後画像との位置を全体的に合わせる。そして、以下のようにして比較領域を決定する。
【０１４２】
例えば、画像処理装置２は、修正前画像の二値画像と修正後画像の二値画像とを引き算することにより、差分情報を生成し、差分抽出画素の統合化領域を定める。そして、画像処理装置２は、いずれの統合化領域とも抵触しない所定面積の矩形領域を比較領域と定める。そして、画像処理装置２は、Ｓ５０３のステップに進む。
【０１４３】
また、例えば、画像処理装置２は、修正前画像と修正後画像の各々のレイアウトを解析し、修正前画像と修正後画像の各々について、文書領域、表領域、図領域等に分割する。そして、画像処理装置２は、これらの領域のうち、その位置・範囲が修正前画像と修正後画像とで最も類似する領域を比較領域と定める。そして、画像処理装置２は、Ｓ５０３のステップに進む。
【０１４４】
なお、本発明は、上記実施形態１及び実施形態２だけに適用されるものではない。
【０１４５】
例えば、画像処理装置２と画像読取装置４とは、別体であってもよいし一体であってもよい。
【０１４６】
また、修正前画像と修正後画像は、それぞれ異なる画像読取装置４によって読み取られた画像であってもよい。
【０１４７】
また、制御部２２をここまで述べたように動作させるためのプログラムは、このプログラムを格納している情報記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）から供給されるものであってもよいし、通信媒体（例えば、通信回線、通信システムのように、一時的または流動的にプログラムを保持する媒体）から供給されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の実施形態に係る修正抽出システムの構成の一例を表す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成の一例を表す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロックの一例を表す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロックの一例を表す図である。
【図５】パラメータセット記憶部の記憶内容の一例を表す図である。
【図６】局所的位置・歪補正の一例を表す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される処理の一例を表すフローチャート図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される処理の一例を表すフローチャート図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される処理の一例を表すフローチャート図である。
【図１０】修正前画像と修正後画像とから修正部分が抽出される時の様子の一例を表す図である。
【図１１】本発明の別の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロックの一例を表す図である。
【図１２】本発明の別の実施形態に係る画像処理装置で実行される処理の一例を表すフローチャート図である。
【図１３】本発明の別の実施形態に係る画像処理装置で実行される処理の一例を表すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１４９】
２  画像処理装置、４  画像読取装置、２２  制御部、２４  記憶部、２６  画像入力部、２８  操作部、３２  比較領域決定部、３４  補正部、３６  比較部、３８  パラメータセット記憶部、４０  全体位置・歪補正部、４２  局所位置・歪補正部、４２ａ  差分抽出部、４２ｂ  統合化処理部、４２ｃ  第２分割領域算出部、４２ｄ  第１分割領域算出部、４２ｅ  第２画像分割部、４２ｆ  第１画像分割部、４２ｇ  分割画像位置・歪補正部、４４  修正部分抽出部、５２  比較領域決定部、５４  二値化部、５６  比較部、５８  全体位置・歪補正部、６０  局所位置・歪補正部、６２  修正部分抽出部、１００  修正抽出システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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