(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一対の溶接電極を有する定置式スポット溶接機でワークの所定部位に溶接を施すため、該所定部位が両電極間に位置するようにワークを保持して略水平面内で前後及び左右方向に移動させる溶接用治具セットであって、
左右一対のアームと両アームの前端部に固定され、ワークを載置して保持するワーク載置フレームとを有するワーク載置台と、一対の第１リンクレバーと、一対の第２リンクレバーを備え、左のアーム及び右のアームのそれぞれに第１リンクレバーの一端を略水平面内で回動可能に組み付け、各第１リンクレバーの他端に第２リンクレバーの一端を略水平面内で回動可能に組み付け、第２リンクレバーの他端を前記一方の溶接電極が固定される基部に略水平面内で回動可能組み付け、
前記ワーク載置台を前記第１リンクレバーに昇降可能に組み付けるとともに、スプリングで上方へ付勢し、
前記上部電極を下降させてワークの所定部位に圧接したときワーク載置台が前記スプリングに抗して下降し、これによりワークが下部電極に圧接するように構成し、
前記アームの後端部に前記上部電極の昇降を制御するスイッチ及びワーク載置台を前後及び左右方向に移動させるためのハンドルを設け、
前記ワーク載置フレームを前記両第１リンクレバーと前記両第２リンクレバーによって区画される領域の内側に配置し、前記ハンドルを該領域の外側に配置したことを特徴とする溶接用冶具セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接用治具セットに関し、より詳しく定置式スポット溶接機でワークの所定部位に溶接を施すため、該所定部位が両電極間に位置するようにワークを保持して略水平面内で前後及び左右方向に移動させる溶接用治具セットに関する。
する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、定置式溶接機ではアクチュエータで昇降する上部電極の直下に下部電極が設置されており、溶接用治具機構を用いて両電極間へワークを移送する。そして、上方電極を下降させて両電極でワークを挟持し、両電極をワークの所定部位に圧接させることにより所定部位に溶接を施している。
【０００３】
この種の溶接用治具機構は例えば特開昭５９−２０６１７５号公報に開示されているように、基台に一対のＹ軸レールを固定し、該Ｙ軸レールにＹ方向移動体を移動可能に組み付けている。また、Ｙ方向移動体に一対のＺ軸レールを固定し、該Ｚ軸レールにＺ方向移動体を移動可能に組み付けている。さらに、Ｚ方向移動体に一対のＸ軸レールを固定し、該Ｘ軸レールにＸ方向移動体を組み付けている。そして、ワークを載置して保持するワーク載置台をＸ方向移動体に取り付けている。
【特許文献１】特開昭５９−２０６１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の溶接用治具機構によれば、ワーク載置台をＸ，Ｙ，Ｚの３方向へ移動させることにより、ワークを上下両電極間へ移送することができる。
しかしながら、従来の溶接用治具機構はＸ軸レール、Ｙ軸レール、Ｚ軸レール、Ｘ方向移動体、Ｙ方向移動体、Ｚ方向移動体等多数の構成要素が不可欠なため、構造の複雑化、大型化が避けられず、製造コストも高くなる。
本発明はかかる問題点に鑑み、構造が簡単で製造コストも低い溶接用治具セット提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、上下一対の溶接電極を有する定置式スポット溶接機でワークの所定部位に溶接を施すため、該所定部位が両電極間に位置するようにワークを保持して略水平面内で前後及び左右方向に移動させる溶接用治具セットであって、
左右一対のアームと両アームの前端部に固定され、ワークを載置して保持するワーク載置フレームとを有するワーク載置台と、一対の第１リンクレバーと、一対の第２リンクレバーを備え、左のアーム及び右のアームのそれぞれに第１リンクレバーの一端を略水平面内で回動可能に組み付け、各第１リンクレバーの他端に第２リンクレバーの一端を略水平面内で回動可能に組み付け、第２リンクレバーの他端を前記一方の溶接電極が固定される基部に略水平面内で回動可能組み付け、
前記ワーク載置台を前記第１リンクレバーに昇降可能に組み付けるとともに、スプリングで上方へ付勢し、
前記上部電極を下降させてワークの所定部位に圧接したときワーク載置台が前記スプリングに抗して下降し、これによりワークが下部電極に圧接するように構成し、
前記アームの後端部に前記上部電極の昇降を制御するスイッチ及びワーク載置台を前後及び左右方向に移動させるためのハンドルを設け、
前記ワーク載置フレームを前記両第１リンクレバーと前記両第２リンクレバーによって区画される領域の内側に配置し、前記ハンドルを該領域の外側に配置したことを特徴とする
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る溶接用治具セットは、一対の第１リンクレバー及び一対の第２リンクレバーから成るリンク機構によってワーク載置台を水平面内で前後左右に移動させることができ、ワーク載置台に保持されたワークの溶接すべき部位を上下両電極間に配置できる。
しかして、本発明によれば水平面内でワークを前後左右に移動させる手段として４本のリンクレバーから成る簡単な構造のリンク機構を採用したので、低コストで製造できる。また、小型化が可能であるので、狭い場所にも設置できる。
【実施例】
【０００７】
以下に本発明の一実施例に係る溶接用治具セットを図面に基づき説明する。図１、図２及び図３はそれぞれ本実施例に係る溶接用治具セットを示す正面図、平面図及び側面図である。当該溶接用治具セット１０はワーク載置台１１、一対の第１リンクレバー１２及び一対の第２リンクレバー１３を備えている。
【０００８】
ワーク載置台１１は一対のアーム１４と連結フレーム１５及びワーク載置フレーム１６から成る。一対のアーム１４が連結フレーム１５で一体に連結され、各アーム１４の前端部にワーク載置フレーム１６が溶接されている。各アーム１４の下面には支持軸１７が溶接され垂下している。この支持軸１７は各第１リンクレバー１２の一端に形成した通孔に上下動可能に貫通され、下端部に通孔からの抜け止めようのリング１８が固着されている。各支持軸１７にはコイルスプリング１９が装着されている。また、各アーム１４の下面には支持軸１９に装着したコイルスプリング１９を部分的に覆うため筒状カバー２０が溶接されている。ワーク載置台１１は支持軸１７によって第１リンクレバー１２に昇降可能に、かつ略水平面内で回動可能に組み付けられ、コイルスプリング１９によって上方へ付勢されている。また、各アーム１４の上面にはハンドル２１が立設固定されている。さらにまた、アーム１４の上面には後述するスポット溶接機の上部電極を昇降駆動するアクチュエータの制御スイッチ２２，２３が取り付けられている。
【０００９】
ワーク載置台１１のワーク載置フレーム１６の上面には左右一対のクランプ機構２５が取り付けられている。このクランプ機構２５はワーク載置フレーム１６に立設した支持フレーム２６と、このフレーム２６に支持軸２７で前後方向へ回動可能に組み付けたクランプレバー２８と、支持軸２９でフレーム２６に前後方向へ回動可能に組み付けたロックレバー３０を備えている。クランプレバー２８の前端部にはワークを押さえ付けるためのロッド３１が取り付けられている。このロッド３１はクランプレバー２８に形成したねじ穴に締め付けられ、ボルト３２で固定されているので、ボルト３２を外して進退させることにより、ワークの厚みに合わせて突出寸法を調整できる。
【００１０】
クランプレバー２８は図３に示す前方倒伏位置と起立位置間で回動させることができる。前方倒伏位置ではワークがワーク載置フレーム１６に押圧されて保持される。起立位置ではワークが載置フレームから取り外し可能となる。ロックレバー３０は図３に示す起立位置と後方倒伏位置の間で回動させることができる。ロックレバー３０は起立位置で前方倒伏位置にあるクランプレバー２８をロックする。ロックレバー３０が後方倒伏位置にあるときクランプレバー２８から離れるので、クランプレバー２８を起立位置へ回動可能となる。
【００１１】
第２リンクレバー１３はその一端に直角折曲部３３を有し、該直角折曲部３３に通孔が形成されている。一方、第１リンクレバー１２の他端にも通孔が形成されている。第１リンクレバー１２の他端と第２リンクレバー１３の一端は両通孔に貫通した支持軸３４によって略水平面内で回動可能に連結されている。一方、第２リンクレバー１３の他端にも通孔が形成され、該通孔に貫通した支持軸３５で第２リンククレバー１３がベースフレーム３６に略水平面内で回動可能に連結されている。左右の第２リンクレバーの支持軸１７と支持軸３４の間隔は互いに等しく設定されている。また、左右の第１リンクレバー１３の支持軸３４と支持軸３５の間隔も互いに等しく設定されている。
【００１２】
ベースフレーム３６はベースブロック３７に固定され、ベースブロック３７は基部３８に固定されている。ベースブロック３７にはスポット溶接機の下部電極３９が立設固定されている。この下部電極３９の直上にはスポット溶接機の上部電極４０が図示略のアクチュエータによって昇降可能に設置されている。
【００１３】
本実施例に係る溶接用治具セット１０の構造は以上の通りであって、ワーク４１をワーク載置台１１の載置フレーム１６に置いてクランプレバー２８でクランプし、クランプレバー２８をロックレバー３０でロックしてワーク４１を載置台１１に固定保持する。両手でハンドル２１を掴み、ワーク載置台１１を水平面内で前後左右に移動して、図４に示すようにワーク４１の溶接すべき部位４２を下部電極３９の直上へもたらす。そして、スイッチ３３を操作し、上部電極４０を下降させる。上部電極４０が下降してワーク４１に当接し、さらにワーク４１が載置台１１と一体に押し下げられる。このときコイルスプリング１９が収縮し、載置台１１はワーク４１が下部電極３９に圧接する位置まで押し下げられる。これにより、ワーク４１が上下両電極間３９，４０に挟持されワーク４１の所定部位４２に溶接が施される。溶接後、スイッチ２３を操作し、上部電極４０を上昇させてワーク４１から離間させる。
【００１４】
本実施例に係る溶接用治具セット１１は、水平面内でワーク４１を前後左右に移動させる手段として４本のリンクレバー１２，１３から成る簡単な構造のリンク機構を採用したので、低コストで製造できる。また、小型化が可能であるので、狭い場所にも設置できる。
【００１５】
また、ワーク載置台１１を操作するハンドル２１と上部電極４０を昇降制御するスイッチ２２，２３を近接配置したので、作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る溶接用治具セットを示す正面図である。
【図２】同溶接用治具セットを示す平面図である。
【図３】同溶接用治具セットを示す側面図である。
【図４】同溶接用治具セットの作動を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０…溶接用治具セット
１１…ワーク載置台
１２…第１リンクレバー
１３…第２リンクレバー
１４…ハンドル
２２，２３…スイッチ
３９…下部電極
４０…上部電極
３８…基部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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