(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を収容した粉粒体収容容器内に容器内回転部材を備え、その容器内回転部材を回転駆動して粉粒体を前記粉粒体収容容器の下面に備えた粉粒体排出口から下方に排出可能な粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置を任意の位置に位置決め制御可能なロボットと、
上面が開口した複数の分配容器が位置決めされた状態で載置されかつ、それら複数の分配容器全体の質量を計量可能な分配容器計量器とを備え、
前記ロボットにて前記粉粒体供給装置の粉粒体排出口を、前記各分配容器の開口と対向した位置に順次位置決め制御して、前記粉粒体供給装置から前記各分配容器へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給し、
前記各分配容器への粉粒体の供給量が前記目標供給量に達したか否かの判定を、前記分配容器計量器の計量結果の変化に基づいて行う粉粒体供給システムにおいて、
前記粉粒体収容容器は、大径筒部と、その大径筒部の下方に配置されて前記大径筒部より内径が小さな小径筒部と、前記大径筒部の側壁の下端部と前記小径筒部の側壁の上端部との間を接合する平板状の中間段差壁とを備えて、前記粉粒体排出口としての前記小径筒部の下面開口から粉粒体を排出すると共に、
前記容器内回転部材は、前記中間段差壁の上面に重ねられて前記大径筒部の内周面との間に環状隙間を有し、前記小径筒部の上面開口とその周囲を上方から覆い、前記小径筒部の軸線を中心にして回転駆動される容器内回転盤と、前記容器内回転盤の下面に設けられて、前記中間段差壁の上面における外縁部に堆積した粉粒体を掻き集めながら前記中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を前記中間段差壁の上面における外縁部から前記小径筒部へと案内する導入ガイド部と、前記容器内回転盤の下面に設けられて、前記小径筒部に入りきらなかった粉粒体と共に前記中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を前記容器内回転盤の中央部から外縁部、そして前記中間段差壁の上面における外縁部へと案内する導出ガイド部とを備えたことを特徴とする粉粒体供給システム。
【請求項２】
粉粒体を収容した粉粒体収容容器内に容器内回転部材を備え、その容器内回転部材を回転駆動して粉粒体を前記粉粒体収容容器の下面に備えた粉粒体排出口から下方に排出可能な粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置を任意の位置に位置決め制御可能なロボットと、
上面が開口した複数の分配容器が位置決めされた状態で載置されかつ、それら複数の分配容器全体の質量を計量可能な分配容器計量器とを備え、
前記ロボットにて前記粉粒体供給装置の粉粒体排出口を、前記各分配容器の開口と対向した位置に順次位置決め制御して、前記粉粒体供給装置から前記各分配容器へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給し、
前記各分配容器への粉粒体の供給量が前記目標供給量に達したか否かの判定を、前記分配容器計量器の計量結果の変化に基づいて行う粉粒体供給システムにおいて、
前記粉粒体収容容器は、大径筒部と、その大径筒部の下方に配置されて前記大径筒部より内径が小さな小径筒部と、前記大径筒部の側壁の下端部と前記小径筒部の側壁の上端部との間を接合する平板状の中間段差壁とを備えて、前記粉粒体排出口としての前記小径筒部の下面開口から粉粒体を排出すると共に、
前記小径筒部内には、前記粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔を備えたスクリーン壁が設けられ、
前記容器内回転部材は、前記中間段差壁の上面に重ねられて前記大径筒部の内周面との間に環状隙間を有し、前記小径筒部の上面開口とその周囲を上方から覆い、前記小径筒部の軸線を中心にして回転駆動される容器内回転盤と、前記容器内回転盤の下面に設けられて、前記中間段差壁の上面における外縁部に堆積した粉粒体を掻き集めながら前記中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を前記中間段差壁の上面における外縁部から前記小径筒部へと案内する導入ガイド部と、前記容器内回転盤の下面から前記スクリーン壁に向かって延び、前記容器内回転盤の回転と共に前記小径筒部内で旋回して前記粉粒体アーチに外力を付与し、前記粉粒体アーチを構成していた前記粉粒体を前記粉粒体通過孔から下方に強制落下させるためのアーチ粉砕脚部とを備えたことを特徴とする粉粒体供給システム。
【請求項３】
粉粒体を収容した粉粒体収容容器内に容器内回転部材を備え、その容器内回転部材を回転駆動して粉粒体を前記粉粒体収容容器の下面に備えた粉粒体排出口から下方に排出可能な粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置を任意の位置に位置決め制御可能なロボットと、
上面が開口した複数の分配容器が位置決めされた状態で載置されかつ、それら複数の分配容器全体の質量を計量可能な分配容器計量器とを備え、
前記ロボットにて前記粉粒体供給装置の粉粒体排出口を、前記各分配容器の開口と対向した位置に順次位置決め制御して、前記粉粒体供給装置から前記各分配容器へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給し、
前記各分配容器への粉粒体の供給量が前記目標供給量に達したか否かの判定を、前記分配容器計量器の計量結果の変化に基づいて行う粉粒体供給システムにおいて、
前記粉粒体収容容器は、大径筒部と、その大径筒部の下方に配置されて前記大径筒部より内径が小さな小径筒部と、前記大径筒部の側壁の下端部と前記小径筒部の側壁の上端部との間を接合する平板状の中間段差壁とを備えて、前記粉粒体排出口としての前記小径筒部の下面開口から粉粒体を排出すると共に、
前記容器内回転部材は、前記中間段差壁の上面に重ねられて前記大径筒部の内周面との間に環状隙間を有し、前記小径筒部の上面開口とその周囲を上方から覆い、前記小径筒部の軸線を中心にして回転駆動される容器内回転盤と、前記容器内回転盤の下面に設けられて、前記中間段差壁の上面における外縁部に堆積した粉粒体を掻き集めながら前記中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を前記中間段差壁の上面における外縁部から前記小径筒部へと案内する導入ガイド部とを備え、
前記小径筒部の下面開口を開閉可能な開閉部材を設けて、その開閉部材にて、前記小径筒部の下面開口を閉塞した状態で前記容器内回転盤を回転駆動することで、粉粒体を前記小径筒部内に蓄積させると共に、
前記開閉部材にて前記小径筒部の下面開口を開放して前記小径筒部内に蓄積された粉粒体を一度に排出可能としたことを特徴とする粉粒体供給システム。
【請求項４】
前記ロボットには、異なる粉粒体を収容した複数の前記粉粒体供給装置を交換して保持可能な装置保持部が備えられ、
前記目標供給量は、異なる粉粒体毎に設定され、
前記各分配容器内に異なる粉粒体を前記各目標供給量ずつ供給して積層することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の粉粒体供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の粉粒体供給システムとしては、粉粒体供給装置の下方に配置された計量器に粉粒体を受容する容器を載せた状態で、その計量器の計測結果が所定値になるまで、粉粒体供給装置から容器へと粉粒体を供給するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２５１６８３号公報（段落［００２７］〜［００３０］、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述した従来の粉粒体供給システムでは、容器を１つずつ計量器に載せて計量していたため、複数の容器に粉粒体を分配する場合には、計量器への容器の載せ降ろしとそれに伴う風袋引きのために時間がかかり、効率が悪かった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、粉粒体供給装置から複数の分配容器に効率よく粉粒体を分配供給することが可能な粉粒体供給システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る粉粒体供給システムは、粉粒体を収容した粉粒体収容容器内に容器内回転部材を備え、その容器内回転部材を回転駆動して粉粒体を粉粒体収容容器の下面に備えた粉粒体排出口から下方に排出可能な粉粒体供給装置と、粉粒体供給装置を任意の位置に位置決め制御可能なロボットと、上面が開口した複数の分配容器が位置決めされた状態で載置されかつ、それら複数の分配容器全体の質量を計量可能な分配容器計量器とを備え、ロボットにて粉粒体供給装置の粉粒体排出口を、各分配容器の開口と対向した位置に順次位置決め制御して、粉粒体供給装置から各分配容器へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給し、各分配容器への粉粒体の供給量が目標供給量に達したか否かの判定を、分配容器計量器の計量結果の変化に基づいて行う粉粒体供給システムにおいて、粉粒体収容容器は、大径筒部と、その大径筒部の下方に配置されて大径筒部より内径が小さな小径筒部と、大径筒部の側壁の下端部と小径筒部の側壁の上端部との間を接合する平板状の中間段差壁とを備えて、粉粒体排出口としての小径筒部の下面開口から粉粒体を排出すると共に、容器内回転部材は、中間段差壁の上面に重ねられて大径筒部の内周面との間に環状隙間を有し、小径筒部の上面開口とその周囲を上方から覆い、小径筒部の軸線を中心にして回転駆動される容器内回転盤と、容器内回転盤の下面に設けられて、中間段差壁の上面における外縁部に堆積した粉粒体を掻き集めながら中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を中間段差壁の上面における外縁部から小径筒部へと案内する導入ガイド部と、容器内回転盤の下面に設けられて、小径筒部に入りきらなかった粉粒体と共に中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を容器内回転盤の中央部から外縁部、そして中間段差壁の上面における外縁部へと案内する導出ガイド部とを備えたところに特徴を有する。
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項２の発明に係る粉粒体供給システムは、粉粒体を収容した粉粒体収容容器内に容器内回転部材を備え、その容器内回転部材を回転駆動して粉粒体を粉粒体収容容器の下面に備えた粉粒体排出口から下方に排出可能な粉粒体供給装置と、粉粒体供給装置を任意の位置に位置決め制御可能なロボットと、上面が開口した複数の分配容器が位置決めされた状態で載置されかつ、それら複数の分配容器全体の質量を計量可能な分配容器計量器とを備え、ロボットにて粉粒体供給装置の粉粒体排出口を、各分配容器の開口と対向した位置に順次位置決め制御して、粉粒体供給装置から各分配容器へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給し、各分配容器への粉粒体の供給量が目標供給量に達したか否かの判定を、分配容器計量器の計量結果の変化に基づいて行う粉粒体供給システムにおいて、粉粒体収容容器は、大径筒部と、その大径筒部の下方に配置されて大径筒部より内径が小さな小径筒部と、大径筒部の側壁の下端部と小径筒部の側壁の上端部との間を接合する平板状の中間段差壁とを備えて、粉粒体排出口としての小径筒部の下面開口から粉粒体を排出すると共に、小径筒部内には、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔を備えたスクリーン壁が設けられ、容器内回転部材は、中間段差壁の上面に重ねられて大径筒部の内周面との間に環状隙間を有し、小径筒部の上面開口とその周囲を上方から覆い、小径筒部の軸線を中心にして回転駆動される容器内回転盤と、容器内回転盤の下面に設けられて、中間段差壁の上面における外縁部に堆積した粉粒体を掻き集めながら中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を中間段差壁の上面における外縁部から小径筒部へと案内する導入ガイド部と、容器内回転盤の下面からスクリーン壁に向かって延び、容器内回転盤の回転と共に小径筒部内で旋回して粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体アーチを構成していた粉粒体を粉粒体通過孔から下方に強制落下させるためのアーチ粉砕脚部とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項３の発明に係る粉粒体供給システムは、粉粒体を収容した粉粒体収容容器内に容器内回転部材を備え、その容器内回転部材を回転駆動して粉粒体を粉粒体収容容器の下面に備えた粉粒体排出口から下方に排出可能な粉粒体供給装置と、粉粒体供給装置を任意の位置に位置決め制御可能なロボットと、上面が開口した複数の分配容器が位置決めされた状態で載置されかつ、それら複数の分配容器全体の質量を計量可能な分配容器計量器とを備え、ロボットにて粉粒体供給装置の粉粒体排出口を、各分配容器の開口と対向した位置に順次位置決め制御して、粉粒体供給装置から各分配容器へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給し、各分配容器への粉粒体の供給量が目標供給量に達したか否かの判定を、分配容器計量器の計量結果の変化に基づいて行う粉粒体供給システムにおいて、粉粒体収容容器は、大径筒部と、その大径筒部の下方に配置されて大径筒部より内径が小さな小径筒部と、大径筒部の側壁の下端部と小径筒部の側壁の上端部との間を接合する平板状の中間段差壁とを備えて、粉粒体排出口としての小径筒部の下面開口から粉粒体を排出すると共に、容器内回転部材は、中間段差壁の上面に重ねられて大径筒部の内周面との間に環状隙間を有し、小径筒部の上面開口とその周囲を上方から覆い、小径筒部の軸線を中心にして回転駆動される容器内回転盤と、容器内回転盤の下面に設けられて、中間段差壁の上面における外縁部に堆積した粉粒体を掻き集めながら中間段差壁上を摺動し、それら粉粒体を中間段差壁の上面における外縁部から小径筒部へと案内する導入ガイド部とを備え、小径筒部の下面開口を開閉可能な開閉部材を設けて、その開閉部材にて、小径筒部の下面開口を閉塞した状態で容器内回転盤を回転駆動することで、粉粒体を小径筒部内に蓄積させると共に、開閉部材にて小径筒部の下面開口を開放して小径筒部内に蓄積された粉粒体を一度に排出可能としたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の粉粒体供給システムにおいて、ロボットには、異なる粉粒体を収容した複数の粉粒体供給装置を交換して保持可能な装置保持部が備えられ、目標供給量は、異なる粉粒体毎に設定され、各分配容器内に異なる粉粒体を各目標供給量ずつ供給して積層するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１０】
［請求項１，２，３の発明］
請求項１，２，３の発明によれば、粉粒体供給装置は、ロボットにて任意の位置に位置決め制御されると共に、粉粒体供給装置の粉粒体収容容器内で容器内回転部材が回転することで、粉粒体排出口から粉粒体が排出される。複数の分配容器に粉粒体を分配する場合には、複数の分配容器を分配容器計量器に位置決めされた状態で載置しておき、ロボットにて各分配容器の開口と対向した位置に粉粒体供給装置の粉粒体排出口を順次位置決め制御して、粉粒体供給装置から各分配容器へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給する。そして、各分配容器への粉粒体の供給量が目標供給量に達したか否かの判定は、分配容器計量器の計量結果の変化に基づいて行うから、分配容器計量器への分配容器の載せ降ろしとそれに伴う風袋引きのための時間を省くことができ、従来より効率よく粉粒体を分配容器に分配供給することができる。
【００１１】
また、請求項１の発明によれば、容器内回転盤が回転すると、粉粒体収容容器の中間段差壁における外縁部に堆積した粉粒体が、容器内回転盤の下面に設けられた導入ガイド部によって容器内回転盤の下方に取り込まれる。容器内回転盤の回転に伴い、導入ガイド部が、容器内回転盤の下方に取り込まれた粉粒体を押しながら中間段差壁上を摺動して、その粉粒体を容器内回転盤の外縁部から小径筒部へと案内する。これにより、粉粒体排出口から粉粒体が排出される。
【００１２】
ここで、導入ガイド部によって小径筒部へと案内された粉粒体の量が過剰であって、案内された粉粒体の一部が小径筒部内に入り切らなかった場合には、容器内回転盤における下面の中央部から外縁部に亘って延びた導出ガイド部が、その入り切らなかった粉粒体を押しながら粉粒体収容容器の底壁上を摺動して、その粉粒体を容器内回転盤の中央部から外縁部、そして中間段差壁の外縁部へと案内する。これにより、小径筒部（粉粒体排出口）の詰まりを防止することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によれば、容器内回転盤が回転すると、粉粒体収容容器の中間段差壁における外縁部に堆積した粉粒体が、容器内回転盤の下面に設けられた導入ガイド部によって容器内回転盤の下方に取り込まれる。容器内回転盤の回転に伴い、導入ガイド部が、容器内回転盤の下方に取り込まれた粉粒体を押しながら中間段差壁上を摺動して、その粉粒体を容器内回転盤の外縁部から小径筒部へと案内する。
【００１４】
小径筒部内には、スクリーン壁が設けられており、そのスクリーン壁に貫通形成された粉粒体通過孔は、粉粒体同士が付着した粉粒体アーチによって閉塞可能であるから、容器内回転部材が停止しているときには、粉粒体が粉粒体通過孔を通過することはない。即ち、粉粒体排出口から粉粒体が排出されることはない。
【００１５】
これに対し、容器内回転部材が回転すると、アーチ粉砕脚部が小径筒部の内側で旋回して粉粒体アーチが崩され、粉粒体アーチを構成していた粉粒体が粉粒体通過孔を通過する。即ち、粉粒体排出口から粉粒体が排出される。また、アーチ粉砕脚部の下端部が粉粒体通過孔の上方を通過すると、すぐに新たな粉粒体アーチが形成されて粉粒体通過孔が閉塞される。
【００１６】
そして、粉粒体アーチが崩れて再度粉粒体アーチが形成されるまでに粉粒体通過孔を通過する粉粒体の量は極微量であるので、容器内回転部材を一定速度で旋回させている間は粉粒体排出口から粉粒体を一定量ずつ排出することができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、容器内回転盤が回転すると、粉粒体収容容器の中間段差壁における外縁部に堆積した粉粒体が、容器内回転盤の下面に設けられた導入ガイド部によって容器内回転盤の下方に取り込まれる。容器内回転盤の回転に伴い、導入ガイド部が、容器内回転盤の下方に取り込まれた粉粒体を押しながら中間段差壁上を摺動して、その粉粒体を容器内回転盤の外縁部から小径筒部へと案内する。
【００１８】
ここで、粉粒体供給装置が分配容器の開口と対向する位置に向かって移動している間、開閉部材にて小径筒部の下面開口が閉塞された状態で、容器内回転部材を回転駆動すると、その間に小径筒部内に粉粒体が蓄積される。そして、粉粒体供給装置が、分配容器の開口と対向した位置に位置決めされたときに、開閉部材にて小径筒部の下面開口を開放して、小径筒部内に蓄積された粉粒体を一度に分配容器へと供給するようにすれば、より短時間で複数の分配容器に粉粒体を分配供給することができる。
【００１９】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、１つの分配容器に、異なる粉粒体をそれぞれに設定された目標供給量ずつ供給して積層することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を、図１〜図１５に基づいて説明する。図１には、本発明の粉粒体供給システム１００の全体が示されている。同図に示すように、粉粒体供給システム１００は、粉粒体を収容した粉粒体供給装置９０と、粉粒体供給装置９０から分配容器９９への粉粒体の供給量を計量するための質量計６０（具体的には、電子天秤。本発明の「分配容器計量器」に相当する）と、粉粒体供給装置９０を質量計６０の上方で移動させるための搬送ロボット１１０とを備えている。質量計６０には、複数の分配容器９９が容器ホルダ９８によって位置決めされた状態で載置されており、搬送ロボット１１０は、粉粒体供給装置９０の粉粒体排出口１２１を、各分配容器９９の開口と対向した位置に位置決め制御する。
【００２１】
具体的には、搬送ロボット１１０は、粉粒体供給装置９０を、水平面内の互いに直交した２方向に移動させるための、第１直動機構１１１及び第２直動機構１１２を備えている。第１直動機構１１１は、質量計６０が載置されたテーブル１１３の両側辺に沿って１対のガイドレール１１１Ｒ，１１１Ｒを備え、それらガイドレール１１１Ｒ，１１１Ｒに、門形のスライダ１１１Ｓが直動可能に係合している。スライダ１１１Ｓのうち、質量計６０の上方に架け渡されたガイドレール１１２Ｒには、２つのスライダ１１２Ｓ，１１２Ｓが直動可能に係合しており、これらガイドレール１１２Ｒとスライダ１１２Ｓ，１１２Ｓによって、第２直動機構１１２が構成されている。
【００２２】
第２直動機構１１２のスライダ１１２Ｓ，１１２Ｓのうちの一方には、粉粒体供給装置９０が固定されている。そして、第１直動機構１１１と第２直動機構１１２にそれぞれ備えられたサーボモータ１１１Ｍ，１１２Ｍ（図９参照）によって、スライダ１１１Ｓを前後左右に直動させることで、粉粒体供給装置９０を、各分配容器９９の開口と対向した位置に位置決め制御可能となっている。
【００２３】
ここで、第２直動機構１１２に備えた各スライダ１１２Ｓには上下方向に直動する第３の直動機構が内蔵されており、その直動シャフト１１５Ｓの下端部に備えた図示しない装置保持部によって粉粒体供給装置９０が保持されている。これにより、粉粒体供給装置９０の下端部と分配容器９９の開口との間隔を任意に設定可能となっている。なお、粉粒体供給装置９０の下端部を分配容器９９の開口から離し過ぎると、排出された粉粒体が分配容器９９の外にこぼれ易くなり、近づけ過ぎると分配容器９９と粉粒体供給装置９０の下端部とが接触し易くなるので、粉粒体の性状や分配容器９９の高さに応じて、粉粒体供給装置９０の下端部と分配容器９９の開口との間隔を適宜設定することが望ましい。
【００２４】
粉粒体供給装置９０は、装置保持部に対して着脱可能となっている。そして、搬送ロボット１１０は、装置保持部に保持された粉粒体供給装置９０を、テーブル１１３の両側部のホルダ１１３Ｈに保持された異なる粉粒体供給装置９０に自動交換することが可能となっている。
【００２５】
次に粉粒体供給装置９０について説明する。図２に示すように、粉粒体供給装置９０のうち粉粒体を収容した粉粒体収容容器１０は、大径筒部３００と小径筒部３０１とを備え、下方に向かうに従って縮径した構造になっている。大径筒部３００の側壁の下端部と、小径筒部３０１の側壁の上端部との間は平板状の中間段差壁３０２によって接合されており、小径筒部３０１の下面開口が粉粒体排出口１２１となっている。
【００２６】
粉粒体収容容器１０（大径筒部３００）の上端は開放しており、その上端外周面に螺合された上端キャップ１３にて閉じられている。上端キャップ１３の上面には、粉粒体を粉粒体収容容器１０内に投入するための投入口１３Ａが形成されている。投入口１３Ａは上面中央からずれた位置に偏在して設けられている。
【００２７】
上端キャップ１３の上面中央には供給モータ１４が固定載置されている。供給モータ１４に連結された回転駆動シャフト１４１は、上端キャップ１３を貫通して大径筒部３００内でその中心軸に沿って延びている。そして、回転駆動シャフト１４１の下端部には容器内回転盤４０が取り付けられている。
【００２８】
容器内回転盤４０は、中間段差壁３０２の上面に重ねて配置され、その中間段差壁３０２のうち、小径筒部３０１の上面開口とその周囲を覆うように、大径筒部３００内に遊嵌している。具体的には、容器内回転盤４０は大径筒部３００の内径よりも小径でかつ、小径筒部３０１（粉粒体排出口１２１）の内径よりも大径な平らな円板（図４（Ａ）参照）で構成されている。
【００２９】
上端キャップ１３の投入口１３Ａから粉粒体収容容器１０内に投入された粉粒体は、一旦、容器内回転盤４０上に堆積する。この堆積した粉粒体を、容器内回転盤４０の周縁部と大径筒部３００の側壁との間の環状隙間３５に掻き出すために、粉粒体収容容器１０の内側には上面待ち受けガイド３９が設けられている。図２に示すように上面待ち受けガイド３９は、容器内回転盤４０の上面に隣接配置された水平板３９１と、水平板３９１の基端部から垂直上方に延びてその上端部が上端キャップ１３に固定された垂直板３９２とから構成される。
【００３０】
そして、図３に示すように、水平板３９１の平面を供給モータ１４の回転駆動シャフト１４１の側面に当接させて取り付けることで、容器内回転盤４０の回転方向（図３の実線矢印の方向）に対して水平板３９１が傾斜し、容器内回転盤４０の回転時に、容器内回転盤４０上の粉粒体が水平板３９１に堰き止められて容器内回転盤４０の外縁部に向けて案内される。また、水平板３９１の基端部は、大径筒部３００の側壁に隣接する位置まで延びているので、水平板３９１に案内された粉粒体を中間段差壁３０１の外縁部、即ち、中間段差壁３０２のうち容器内回転盤４０の外縁部に沿って設けられた環状堆積部１０２へと流下させる。さらに、上面待ち受けガイド３９が粉粒体収容容器１０内の粉粒体を撹拌するので、粉粒体収容容器１０内で粉粒体が固まったり、詰まったりすることを防ぐことができる。これにより、容器内回転盤４０上の粉粒体を安定して環状堆積部１０２へと流下させることが可能となる。
【００３１】
容器内回転盤４０の下面には、中間段差壁３０２の環状堆積部１０２に堆積した粉粒体を容器内回転盤４０の下方に取り込んで、小径筒部３０１へと案内する為の導入ガイド壁４１１（本発明の「導入ガイド部」に相当する）が一体に設けられている（図５参照）。詳細には、図４（Ｂ）に示すように、容器内回転盤４０の下面には、容器内回転盤４０の外縁部から中央部から亘って延びた溝形構造の粉粒体導入路４１が形成されている。図５に示すように、粉粒体導入路４１は、全体として容器内回転盤４０の回転方向（図５における時計回り方向）と逆側に膨らむように緩やかに湾曲して延びており、その粉粒体導入路４１の両側壁のうち、容器内回転盤４０の回転方向における後方側の側壁が前記導入ガイド壁４１１となっている。
【００３２】
図５及び図６（Ａ）に示すように、導入ガイド壁４１１の始端部４１３には、容器内回転盤４０の外周面から側方に突出した粉粒体取込突起４６が備えられており、この粉粒体取込突起４６が、容器内回転盤４０の回転時に、環状堆積部１０２に堆積した粉粒体を掻き取って粉粒体導入路４１に取り込むようになっている。
【００３３】
粉粒体導入路４１に取り込まれた粉粒体は、容器内回転盤４０の回転に伴い中間段差壁３０２の上面を摺動する導入ガイド壁４１１の導入ガイド面４１２に押され、さらには、後から粉粒体導入路４１に流入してきた粉粒体に押されて、容器内回転盤４０の下面中央に向かって移動する（図５参照）。
【００３４】
容器内回転盤４０の下面中央には、中央凹部４３が形成されている。図７に示すように、中央凹部４３は、容器内回転盤４０の下面のうち、小径筒部３０１の上面開口との対向位置を陥没させた構造をなし、導入ガイド壁４１１（粉粒体導入路４１）の終端部４１４と連通している。中央凹部４３には、導入ガイド壁４１１の終端部４１４から離れるに従って徐々に下方に向かった降下ガイド面４３１が形成されている。この降下ガイド面４３１によって小径筒部３０１内へと粉粒体を案内することが可能となっている。
【００３５】
図８に示すように、降下ガイド面４３１からは鉛直下方（粉粒体排出口１２１）に向かって粉砕突壁４３２が張り出している。導入ガイド壁４１１の終端部４１４に到達した粉粒体が塊になっていた場合には、この粉砕突壁４３２によって細かく粉砕されてから小径筒部３０１内へと取り込まれるので、塊状の粉粒体による小径筒部３０１の詰まりを防止することができる。
【００３６】
容器内回転盤４０の下面には、導入ガイド壁４１１によって容器内回転盤４０の下面中央（中央凹部４３）へと案内された粉粒体のうち、小径筒部３０１内に入り切らなかった粉粒体を、環状堆積部１０２へと返送するための導出ガイド壁４２１（本発明の「導出ガイド部」に相当する）が設けられている。詳細には、図４（Ｂ）に示すように容器内回転盤４０の下面には、容器内回転盤４０の中央凹部４３から外縁部に亘って延びた溝形構造の粉粒体導出路４２が形成されている。図５に示すように、粉粒体導出路４２は、容器内回転盤４０の中央部から回転方向の前方に膨らむように緩やかに湾曲しつつ延び、途中で回転方向の後方側に屈折して容器内回転盤４０の外縁部まで直線状に延びている。その粉粒体導出路４２の両側壁のうち、容器内回転盤４０の回転方向の後側の側壁が導出ガイド壁４２１となっている。
【００３７】
そして、小径筒部３０１に入り切らずに、中央凹部４３から導出ガイド壁４２１（粉粒体導出路４２）の始端部４２３へと移動した粉粒体は、図５に示すように、容器内回転盤４０の回転に伴い中間段差壁３０２の上面を摺動する導出ガイド壁４２１の導出ガイド面４２２に押され、さらには、後から粉粒体導出路４２に流入してきた粉粒体に押されて導出ガイド壁４２１（粉粒体導出路４２）の終端部４２４、即ち、容器内回転盤４０の外縁部に向かって移動する。
【００３８】
ここで、図６（Ｂ）に示すように、粉粒体導出路４２のうち容器内回転盤４０の側面に開放した側面導出口４２５の上方には、容器内回転盤４０の外周面から側方に突出した庇壁４４と、庇壁４４に連続した傾斜壁４５とが設けられている。傾斜壁４５は、容器内回転盤４０の側面から側方に突出して設けられており、庇壁４４の上面のうち容器内回転盤４０の回転方向における前縁部から斜め下方に向かって延びた斜面４５１を有している。
【００３９】
容器内回転盤４０が回転すると、図６（Ｂ）の太線矢印で示したように、環状堆積部１０２に堆積した粉粒体が、傾斜壁４５の斜面４５１に乗り上げて庇壁４４の上面へと案内される。これにより、側面導出口４２５の側方に、粉粒体導出路４２を通過した粉粒体を受入可能な空間が形成され、粉粒体導出路４２を通過した粉粒体が側面導出口４２５（導出ガイド壁４２１の終端部）からその空間へと排出される。なお、庇壁４４及び傾斜壁４５は、大径筒部３００の側壁から僅かに離れており、容器内回転盤４０の回転時に側壁に摺接しないようになっている。
【００４０】
容器内回転盤４０の下面には、導入ガイド壁４１１の通過後に中間段差壁３０２上に残った粉粒体を掻き集めて環状堆積部１０２へと案内するための粉粒体排除ガイド部４７が設けられている。これら粉粒体排除ガイド部４７は、容器内回転盤４０のうち、その回転方向における導入ガイド壁４１１の後方でかつ導出ガイド壁４２１の前方である部分に、複数（本実施形態では３つ）配置されている。
【００４１】
粉粒体排除ガイド部４７は、容器内回転盤４０の下面における中央部から外縁部に亘って延びた溝４７１（図４（Ｂ）参照）のうち、回転方向の後方側の側壁にて構成されており、全体として、容器内回転盤４０の回転方向の前方に向かって膨らむように湾曲して延びている（図５参照）。
【００４２】
そして、容器内回転盤４０の回転により、粉粒体排除ガイド部４７が中間段差壁３０２上を摺動することで、中間段差壁３０２上に残った粉粒体が溝４７１内に取り込まれ、排除ガイド面４７２に押されて溝４７１内を移動し、容器内回転盤４０の外縁部、さらには、環状堆積部１０２へと移動する。これにより、導入ガイド壁４１１の通過後に中間段差壁３０２上に残った粉粒体がデッドストックになることを防ぐことができる。なお、上述した導入ガイド壁４１１と導出ガイド壁４２１及び、それらが形成された容器内回転盤４０により、本発明の「容器内回転部材」が構成されている。以上が、粉粒体供給装置９０に関する説明である。
【００４３】
さて、図９には、上記搬送ロボット１１０及び粉粒体供給装置９０を備えた粉粒体供給システム１００の電気的な構成が示されている。同図に示すように、粉粒体供給システム１００は、制御装置２００を備え、この制御装置２００が、搬送ロボット１１０に備えた各直動機構１１１，１１２のサーボモータ１１１Ｍ，１１２Ｍ及び粉粒体供給装置９０に備えた供給モータ１４を駆動制御している。
【００４４】
制御装置２００に備えたメモリ２０２には、後述する分配供給プログラムＰＧ１と、図示しない入力端末から入力された各種データとが記憶されている。具体的には、質量計６０上に位置決めされた状態で載置された複数の分配容器９９の位置データ、１つ当たりの分配容器９９への供給量（具体的には、質量）の設定値（以下、「目標供給量Ａ」という）等である。以下、本実施形態の粉粒体供給システム１００の動作について図１０のフローチャートを参照しつつ詳説する。
【００４５】
粉粒体供給システム１００によって、複数の分配容器９９に粉粒体を分配する場合には、予め、複数の分配容器９９の位置データと、前記目標供給量Ａを入力して、制御装置２００に設定（メモリ２０２に記憶）しておく。そして、複数の分配容器９９を容器ホルダ９８に保持させることで質量計６０の所定位置に位置決めして載置し、風袋引きを行ってから、図示しないスタートスイッチをオンする。
【００４６】
すると、ＣＰＵ２０１が分配供給プログラムＰＧ１をメモリ２０２から読み出して実行する。図１０に示すように、分配供給プログラムＰＧ１では、まず、粉粒体供給装置９０の移動目標位置を設定する（Ｓ１）。ここでは、１本目の分配容器９９に対応した位置データが設定される。
【００４７】
次いで、設定された位置データに基づいて粉粒体供給装置９０を移動させて、その粉粒体排出口１２１を１本目の分配容器９９の開口と対向した位置に位置決めする（Ｓ２）。
【００４８】
次に、現在の質量計６０の計量結果を取り込んでメモリ２０２に記憶する（Ｓ３）。
【００４９】
計量結果をメモリ２０２に記憶したら、供給モータ１４を駆動して容器内回転盤４０を回転させ、粉粒体供給装置９０から分配容器９９へと粉粒体を供給する（Ｓ４）。
【００５０】
次いで、質量計６０の計量結果の変化量、即ち、現在の計量結果とメモリ２０２に記憶された計量結果との差分が、目標供給量と一致したか否かを判定し（Ｓ５）、目標供給量と一致していない場合（Ｓ５でＮＯ）には、粉粒体の供給を継続しながら、この処理（Ｓ５）を繰り返し実行する。一方、質量計６０の計量結果の変化量が目標供給量と一致した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、直ちに供給モータ１４を停止して（Ｓ６）、分配容器９９に対する粉粒体の供給を終了する。なお、計量結果が目標供給量にある程度近づいたら、供給モータ１４の回転速度を遅くして、粉粒体を少量ずつ供給するようにしてもよい。
【００５１】
現在の分配容器９９に対する供給が終了したら、全ての分配容器９９に対して供給が終了したか否かを判定する（Ｓ７）。全ての分配容器９９への供給が終了した場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、この分配供給プログラムＰＧ１を終了する一方、まだ終了していない場合（Ｓ７でＮＯ）には、前記ステップＳ１に戻って、次の分配容器９９に対応した移動目標位置を設定する。ここでは、２本目の分配容器９９に対応した位置データが設定される。
【００５２】
そして、２本目以降の分配容器９９に供給を行う場合も、上述した処理（Ｓ１〜Ｓ７）が行われ、全ての分配容器９９に対して供給が終了するまで繰り返される。
【００５３】
このように、本実施形態の粉粒体供給システム１００によれば、複数の分配容器９９に粉粒体を分配する場合には、複数の分配容器９９を質量計６０に位置決めされた状態で載置しておき、搬送ロボット１１０にて各分配容器９９の開口と対向した位置に粉粒体供給装置９０の粉粒体排出口１２１を順次位置決め制御して、粉粒体供給装置９０から各分配容器９９へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給する。そして、各分配容器９９への粉粒体の供給量が目標供給量に達したか否かの判定を、質量計６０の計量結果の変化に基づいて行うから、質量計６０に対する分配容器９９の載せ降ろしやそれに伴う風袋引きのための時間を省くことができ、従来より効率よく複数の分配容器９９に粉粒体を分配供給することができる。
【００５４】
［第２実施形態］
この第２実施形態は、粉粒体供給装置９０の構成が上記第１実施形態とは異なる。その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５５】
図１１に示すように、容器内回転盤３８は、中間段差壁３０２の上方に離して水平に取り付けられている。また、容器内回転盤３８は回転駆動シャフト１４１の外周面に固定されており、大径筒部３００内で後述する中間旋回部材２０と一体回転する。上面待ち受けガイド３９によって環状隙間３５から中間段差壁３０２へと流下した粉粒体は、容器内回転盤３８と中間段差壁３０２との間で所定の安息角を有した粉流体の山を形成する。粉粒体山の安息角は、粉粒体によって一定となり、容器内回転盤３８から中間段差壁３０２へと過剰な粉粒体が供給されないようにすることができる。即ち、容器内回転盤３８と中間段差壁３０２の上面との間で粉粒体を堰き止めて、小径筒部３０１に粉粒体が雪崩れ込まないようにすることができる。
【００５６】
粉粒体収容容器１０のうち小径筒部３０１の内側には、スクリーン壁３０が設けられている。ここで、小径筒部３０１は、大径筒部３００に一体形成されたインナー筒部３０１Ａと、インナー筒部３０１Ａの外側に螺合されたアウター筒部３０１Ｂとから構成されており、アウター筒部３０１Ｂの内周面に備えた段差面と、インナー筒部３０１Ａの下端面に形成された段差面との間で、スクリーン壁３０の外縁部を挟持している。
【００５７】
図１５に示すようにスクリーン壁３０は、薄肉円板に複数の粉粒体通過孔３０Ａを貫通形成した構造をなす。各粉粒体通過孔３０Ａは、容器内回転盤３８（中間旋回部材２０）の回転方向と交差する方向に延びたスリット構造をなしている。より詳細には、中間旋回部材２０の回転方向（スクリーン壁３０を上方から見たときの時計回り方向）の前方に向かうに従って、スクリーン壁３０の中心に近づくように湾曲して延びている。
【００５８】
図１４に示すように、スクリーン壁３０の各粉粒体通過孔３０Ａは、大径筒部３００から小径筒部３０１へと送り込まれた粉粒体同士が付着（架橋）して形成された粉粒体アーチにより閉塞されると共に、その粉粒体アーチが崩れた状態で粉粒体が通過可能な大きさになっている。なお、スクリーン壁３０は、図１６に示すようにパンチングメタルやエキスパンドメタル或いは織網等で構成してもよい。また、本実施形態において、小径筒部３０１を構成するアウター筒部３０１Ｂは、粉粒体排出口１２１としての下面開口の口径を異ならせて複数種類用意されており、分配容器９９の口径に応じて、適宜付け替えることが可能となっている。
【００５９】
回転駆動シャフト１４１の下端部で容器内回転盤３８の下方には、中間旋回部材２０が固定されている。図１２に示すように、中間旋回部材２０は、回転駆動シャフト１４１の下端部に螺合接続された軸心盤２２から側方に片持ち梁状の水平梁２３が複数（例えば６本）張り出した構造をなしている。これら各水平梁２３は、軸心盤２２側の基端部が先端部に対して回転方向の前方に先行しており、各水平梁２３からは、スクリーン壁３０に向かって複数の傾斜脚部２７が延びている。各傾斜脚部２７は、下方に向かうに従って中間旋回部材２０の旋回方向の後方へ向かうように鉛直方向に対して傾いている。
【００６０】
複数の水平梁２３のうちの１つからは側方に向かって集粉羽２４（本発明の「集粉ガイド部材」に相当する）が延設されており、他の１つからは側方に向かって散粉羽２５が延設されている。図１３に示すように集粉羽２４は複数の平板をつなげた屈曲構造をなす一方、散粉羽２５は、水平梁２３の先端部から真っ直ぐ延びている。また、図示しないが、集粉羽２４の先端は大径筒部３００の側壁と隣接した位置まで延びており、散粉羽２５はそれより短くなっている。
【００６１】
また、散粉羽２５の付け根部分には、スクリーン壁３０に向かって垂下した垂下脚部２８が一体に設けられている。そして、中間旋回部材２０が回転すると、傾斜脚部２７と垂下脚部２８とが小径筒部３０１内で旋回すると共に、集粉羽２４と散粉羽２５とが中間段差壁３０２の上面に摺接しつつ水平面内で旋回する。
【００６２】
詳細には、中間旋回部材２０の旋回に伴い、集粉羽２４が中間段差壁３０２の縁側に堆積した粉粒体を中心側に誘導して小径筒部３０１へと送り込むと共に、散粉羽２５が、集粉羽２４が取り込み過ぎた粉粒体を外側に移動して逃し、次に集粉羽２４が通過したときに小径筒部３０１内に取り込み、大径筒部３００内の粉粒体圧を安定させ易くしている。また、集粉羽２４と散粉羽２５とが協働して粉粒体を撹拌して、粉粒体の塊を粉砕する効果も奏する。さらに、粉粒体が２種以上の粉粒体の混合物である場合には、この集合と分散の繰り返しによって２種の粉粒体の混合度合いを高めることができる。
【００６３】
なお、集粉羽２４に誘導された粉粒体は、集粉羽２４の付け根部分２５１において、集粉羽２４による粉粒体の誘導方向に向かって徐々に下るように斜めに切り起こされた降下ガイド壁２１に案内されて、小径筒部３０１へと強制的に落とされる。
【００６４】
また、図１４に示すように、中間旋回部材２０の旋回に伴い、傾斜脚部２７の下端部がスクリーン壁３０の上面近傍（スクリーン壁３０の上面に接触しないすれすれ）を旋回することにより、スクリーン壁３０の粉粒体通過孔３０Ａを塞いだ粉粒体アーチが外力を受けて崩されて、粉粒体通過孔３０Ａから排出される。そして、すぐに新たな粉粒体アーチが形成されて粉粒体通過孔３０Ａが閉塞される。一旦粉粒体アーチが崩れて再度粉粒体アーチが形成されるまでに粉粒体通過孔３０Ａを通過する粉粒体の量は極微量であるので、中間旋回部材２０を一定速度で旋回させている間は粉粒体を一定量ずつ粉粒体排出口１２１から排出することができる。
【００６５】
さらに、中間旋回部材２０の旋回に伴い、垂下脚部２８は、小径筒部３０１の内周面の近傍を旋回する。これにより、小径筒部３０１の内周面に静電気等で付着した粉粒体が削ぎ落とされる。なお、傾斜脚部２７は、本発明の「粉粒体アーチ粉砕脚部」に相当し、中間旋回部材２０と容器内回転盤３８とで、本発明の「容器内回転部材」が構成されている。そして、本実施形態の構成でも、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。
【００６６】
［第３実施形態］
図１７に示すように、本実施形態の粉粒体供給装置９０は、小径筒部３０１の下面開口、即ち、粉粒体排出口１２１を開閉することが可能な平板状の開閉部材７０を備えている点が、上記第１実施形態とは異なる。
【００６７】
開閉部材７０は、粉粒体収容容器１０における中間段差壁３０２の下面に固定されたモータ７２の出力シャフト７１の下端部に固定されており、その出力シャフト７１を中心にして水平面内で回動する。その他の構成については、上記第１実施形態と同様であるから、第１実施形態と同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６８】
本実施形態の粉粒体供給システム１００では、図２１に示す分配供給プログラムＰＧ２を実行する。分配供給プログラムＰＧ２では、まず、開閉部材７０により小径筒部３０１の下面開口（粉粒体排出口１２１）を閉じた状態で供給モータ１４を駆動する（Ｓ１１）。
【００６９】
次いで、粉粒体供給装置９０の移動目標位置を設定する（Ｓ１２）。ここでは、１本目の分配容器９９に対応した位置データが設定される。
【００７０】
次いで、図１７から図１８への変化に示すように、設定された位置データに基づいて粉粒体供給装置９０を移動させて、その粉粒体排出口１２１を１本目の分配容器９９の開口と対向した位置に位置決めする（Ｓ１３）。この移動の間に、小径筒部３０１内には、粉粒体が蓄積される（図１８参照）。
【００７１】
次に、現在の質量計６０の計量結果を取り込んでメモリ２０２に記憶（Ｓ１４）してから、開閉部材７０にて小径筒部３０１の下面開口を開放する（Ｓ１５）。すると、小径筒部３０１内に蓄積されていた粉粒体が一度に分配容器９９へと供給される（図１９参照）。
【００７２】
次いで、質量計６０の計量結果の変化量、即ち、現在の計量結果とメモリ２０２に記憶された計量結果との差分が、目標供給量と一致したか否かを判定し（Ｓ１６）、目標供給量と一致していない場合（Ｓ１６でＮＯ）には、粉粒体の供給を継続しながら、この判定（Ｓ１６）を繰り返す。一方、質量計６０の計量結果の変化量が目標供給量と一致した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）には、直ちに開閉部材７０にて小径筒部３０１の下面開口を閉鎖して（Ｓ１７）、現在の分配容器９９に対する粉粒体の供給を終了する（図２０参照）。なお、計量結果が目標供給量にある程度近づいたら、供給モータ１４の回転速度を遅くして、粉粒体を少量ずつ供給するようにしてもよい。
【００７３】
現在の分配容器９９に対する供給が終了したら、全ての分配容器９９に対して供給が終了したか否かを判定する（Ｓ１８）。全ての分配容器９９への供給が終了した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）には、供給モータ１４を停止して（Ｓ１９）、この分配供給プログラムＰＧ２を終了する一方、まだ終了していない場合（Ｓ１８でＮＯ）には、前記ステップＳ１２に戻って、次の分配容器９９に対応した移動目標位置を設定する。ここでは、２本目の分配容器９９に対応した位置データが設定される。
【００７４】
そして、２本目以降の分配容器９９に供給を行う場合も、上述した処理（Ｓ１２〜Ｓ１８）が行われ、全ての分配容器９９に対して供給が終了するまで繰り返される。
【００７５】
このように、本実施形態によれば、粉粒体供給装置９０が分配容器９９の開口と対向する位置に向かって移動している間、開閉部材７０にて小径筒部３０１の下面開口（粉粒体排出口１２１）が閉塞された状態で、容器内回転盤４０が回転駆動され、その間に小径筒部３０１内に粉粒体が蓄積される。そして、粉粒体供給装置９０が、分配容器９９の開口と対向した位置に位置決めされると、開閉部材７０にて小径筒部３０１の下面開口を開放して、小径筒部３０１内に蓄積された粉粒体を一度に分配容器９９へと供給するようにしたので、より短時間で複数の分配容器９９に粉粒体を分配供給することができる。
【００７６】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７７】
（１）搬送ロボット１１０に保持された粉粒体供給装置９０を交換して、図２２に示すように、各分配容器９９内に異なる粉粒体を、それぞれに設定された目標供給量ずつ供給して積層してもよい。そのためには、図１０に示した分配供給プログラムＰＧ１に基づいて、全ての分配容器９９に粉粒体を供給した後で、粉粒体供給装置９０を交換し、再度、分配供給プログラムＰＧ１に基づいて分配容器９９に粉粒体を供給すればよい。
【００７８】
（２）上記実施形態において、搬送ロボット１１０は、ガイドレールとスライダとからなる直動機構を複数組み合わせて構成されていたが、図２３に示すように、多軸（垂直多関節）ロボットでもよい。また、複数の多軸ロボットに、それぞれ粉粒体供給装置９０を取り付けて、各粉粒体供給装置９０から供給される粉粒体の種類を異ならせたり、粉粒体排出口１２１の口径を異ならせてもよい。
【００７９】
（３）上記第２実施形態では、スクリーン壁３０の各粉粒体通過孔３０Ａを塞いだ粉粒体アーチを、中間旋回部材２０に備えた傾斜脚部２７によって粉砕するように構成されていたが、図２４に示すように、超音波振動子３１によってスクリーン壁３０を振動させることで粉粒体アーチを崩壊させるようにしてもよい。この場合、傾斜脚部２７は設けなくてもよいが、小径筒部３０１の内壁への粉粒体の付着を防止したり、小径筒部３０１内の粉粒体を撹拌したり、粉粒体の塊を粉砕するために設けておいてもよい。
【００８０】
（４）前記粉粒体供給システム１００によって分配容器９９に粉粒体を供給したときに、分配容器９９に収容された粉粒体の表面が平坦になるように、粉粒体排出口１２１の全面から均等に粉粒体が排出されるようにしてもよい。
【００８１】
（５）本発明の技術的範囲には含まれないが、上述した粉粒体供給システム１００を用いて平板状のワークＷの上面に直接粉粒体を供給し、粉粒体供給装置９０を上方へ移動させて、それら粉粒体が一塊になったペレット状（面状体）にすると共に、そのペレット状の粉粒体をワークＷの上面に規則的に配置してパターン（模様）を形成してもよい（図２５参照）。詳細には、ワークＷの上面に予め複数の堆積位置を設定しておき、粉粒体供給装置９０の粉粒体排出口１２１を、各堆積位置と対向した位置に順次位置決めして、粉粒体供給装置９０から各堆積位置へと予め定められた目標供給量の粉粒体を供給すればよい。これにより、ワークＷの上面にマスキングを行うことなく、粉粒体のパターンを形成することができる。また、ワークＷを質量計６０に載せておき、各堆積位置への粉粒体の供給量が目標供給量に達したか否かの判定を、質量計６０の計量結果の変化に基づいて行うようにしてもよい。また、図２６に示すように、小径筒部３０１をインナー筒部３０１Ａとアウター筒部３０１Ｂとから構成して、下面開口（粉粒体排出口１２１）の形状を異ならせた複数種類のアウター筒部３０１Ｂを用意しておき、何れかのアウター筒部３０１Ｂを選択的にインナー筒部３０１Ａに取り付け可能としてもよい。下面開口の形状は、図２６（Ｂ）に示す六角形以外の多角形や、円形、楕円形等でもよい。これにより、ワークＷに堆積したペレット状の粉粒体の平面形状を様々に変更することができる。さらに、上記したペレット状の粉粒体を積層して、３次元構造物を形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る粉粒体供給システムの斜視図
【図２】粉粒体供給装置の側断面図
【図３】粉粒体収容容器の断面斜視図
【図４】（Ａ）容器内回転盤を上方から見た斜視図、（Ｂ）容器内円板を下方から見た斜視図
【図５】粉粒体収容容器の平断面図
【図６】（Ａ）容器内円板のうち導入ガイド壁の始端部を拡大した斜視図、（Ｂ）容器内円板のうち導出ガイド壁の終端部を拡大した斜視図、
【図７】容器内円板の側断面図
【図８】容器内円板の下面中央部を下方から見た斜視図
【図９】粉粒体供給システムのブロック図
【図１０】分配供給プログラムのフローチャート
【図１１】第２実施形態に係る粉粒体供給装置の側断面図
【図１２】中間旋回部材の斜視図
【図１３】中間旋回部材の底面図
【図１４】スクリーン壁の拡大断面図
【図１５】小径筒部に固定された状態のスクリーン壁の斜視図
【図１６】スクリーン壁の変形例を示す斜視図
【図１７】第３実施形態に係る粉粒体供給装置の側断面図
【図１８】粉粒体を蓄積した状態の粉粒体供給装置の側断面図
【図１９】蓄積した粉粒体を排出した直後の粉粒体供給装置の側断面図
【図２０】粉粒体排出口を閉鎖した直後の粉粒体供給装置の側断面図
【図２１】分配供給プログラムのフローチャート
【図２２】異なる粉粒体が積層された状態の分配容器の断面図
【図２３】変形例に係る搬送ロボットの斜視図
【図２４】変形例に係る粉粒体供給装置の側断面図
【図２５】ワークに供給されたペレット状の粉粒体の斜視図
【図２６】（Ａ）小径筒部の拡大断面図、（Ｂ）小径筒部の底面図
【符号の説明】
【００８３】
１０    粉粒体収容容器
１４    供給モータ
２０    中間旋回部材
２４    集粉羽（導入ガイド部）
２７    傾斜脚部（アーチ粉砕脚部）
３０    スクリーン壁
３０Ａ    粉粒体通過孔
３５    環状隙間
３８，４０    容器内回転盤
６０    質量計（分配容器計量器）
７０    開閉部材
９０    粉粒体供給装置
９９    分配容器
１００    粉粒体供給システム
１１０    搬送ロボット（ロボット）
１２１    粉粒体排出口
３００    大径筒部
３０１    小径筒部
３０２    中間段差壁
４１１    導入ガイド壁（導入ガイド部）
４２１    導出ガイド壁（導出ガイド部）
【図１】
0005100268.tif 000002
【図２】
0005100268.tif 000003
【図３】
0005100268.tif 000004
【図４】
0005100268.tif 000005
【図６】
0005100268.tif 000006
【図７】
0005100268.tif 000007
【図８】
0005100268.tif 000008
【図９】
0005100268.tif 000009
【図１０】
0005100268.tif 000010
【図１２】
0005100268.tif 000011
【図１３】
0005100268.tif 000012
【図１５】
0005100268.tif 000013
【図１６】
0005100268.tif 000014
【図２１】
0005100268.tif 000015
【図２２】
0005100268.tif 000016
【図２３】
0005100268.tif 000017
【図２５】
0005100268.tif 000018
【図２６】
0005100268.tif 000019
【図５】
0005100268.tif 000020
【図１１】
0005100268.tif 000021
【図１４】
0005100268.tif 000022
【図１７】
0005100268.tif 000023
【図１８】
0005100268.tif 000024
【図１９】
0005100268.tif 000025
【図２０】
0005100268.tif 000026
【図２４】
0005100268.tif 000027