(57)【要約】【課題】従来の装置よりもスループットを向上させた液状試料自動分析装置を提供する。【解決手段】試料保持プレート１２を所定の温度に保持する恒温槽３００が複数含まれてなる液状試料自動分析装置において、複数の恒温槽３００それぞれに加振機構（恒温槽加振部４００、加振駆動部５００）を設け、恒温槽３００ごとに試料保持プレート１２を個別に加振できるようにする。  前記加振機構は、恒温槽３００を加振させる機構とすることができ、この場合、複数の恒温槽３００の加振の状態を該加振の位相で把握し、複数の恒温槽３００の加振を相殺するように位相を制御して、共振の発生を防止することが好ましい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料保持プレートを所定の温度に保持する恒温槽が複数含まれてなる液状試料自動分析装置において、
前記複数の恒温槽それぞれに加振機構を設け、該恒温槽ごとに試料保持プレートを個別に加振できるようにしたことを特徴とする液状試料自動分析装置。
【請求項２】
前記加振機構は、前記恒温槽を加振させる機構であって、該加振機構によって加振させられた前記複数の恒温槽の加振の状態を該加振の位相で把握し、該複数の恒温槽の加振を相殺するように位相を制御して共振の発生を防止することを特徴とする請求項１に記載の液状試料自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状試料自動分析装置に関し、詳しくは、血液等の液状の試料を分析するのに好適に用いることができる液状試料自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液等の液状の試料を分析するための液状試料自動分析装置としては、図１（前面図）、図２（平面図）に示すような装置が知られている（特許文献１参照）。この液状試料自動分析装置１０は、液状の試料を保持するための複数の凹部が形成された試料保持プレート１２と、交換可能なチップ１４Ａを装着してなり、試料保持プレート１２の凹部１２Ａに検体や試薬を分注するための分注手段１４と、試料保持プレート１２の凹部１２Ａ内の試料を分析するための分析手段１６と、試料保持プレート１２の凹部１２Ａ内に固着した固相試薬と反応せず、試料保持プレート１２に保持されなかった検体を洗い流すための洗浄手段４０と、分注のために試料保持プレート１２を載置するための分注ステージ１８及び分析のために前記試料保持プレート１２を載置するための分析ステージ２０を有してなる処理ステージ２２と、を備えている。更に、試料保持プレート１２を格納するための複数の格納部２４と、交換可能なチップ１４Ａを複数個格納するチップラック３０をさらに複数個格納する格納部３４と、を有してなり、且つ、該複数の格納部２４と３４が共通の鉛直面に沿うように並設されて前記鉛直面に垂直な前後方向に被格納物を搬入・搬出するようにされた格納手段２６と、検体と試薬の反応を促進させるために試料保持プレート１２をその内部へ入れ、適切な温度に保持するための恒温槽３６を複数個有する恒温槽格納部１００と、格納手段２６、処理ステージ２２及び恒温槽格納部１００の間で試料保持プレート１２を搬送するために試料保持プレート１２を保持して前記鉛直面に沿って移動可能とされた搬送手段２８と、が備えられている。
【０００３】
この液状試料自動分析装置１０は、以下のように動作する。
【０００４】
（１）搬送手段２８で、試料保持プレート１２を分注ステージ１８へ、チップラック３０をチップ供給ステージ３２へ搬送する。
【０００５】
（２）分注手段１４は、チップラック３０からチップ１４Ａを装着後、検体保持トレイ６０から検体を、試薬ボトル６２Ａから試薬を、試料保持プレート１２に分注する。この試薬は、ＥＬＩＳＡ法（酵素免疫測定吸着法）では、標識液である。その後、分注ステージ１８に設けられた加振装置１８Ｃの加振により、試料保持プレート１２に分注された検体と試薬が混合される。
【０００６】
（３）混合した検体と試薬が入った試料保持プレート１２が、搬送手段２８により所定の温度に保持された恒温槽３６に搬送され、所定の温度に保持されて、検体と試薬の反応が促進される（インキュベーション）。
【０００７】
（４）反応終了後、試料保持プレート１２は、搬送手段２８によりベルトコンベア４１に搬送され、さらにベルトコンベア４１にて洗浄器４０まで運ばれて、洗浄液にて洗浄される。この結果、ＥＬＩＳＡ法では反応した抗体のみが試薬保持プレート１２に保持される。
【０００８】
（５）洗浄液で洗浄された試料保持プレート１２は、搬送手段２８により分注ステージ１８に搬送され、試薬が分注される。この試薬は、ＥＬＩＳＡ法（酵素免疫測定吸着法）では、発色液である。この後、試料保持プレート１２は、搬送手段２８によりベルトコンベア４１に搬送され、さらにベルトコンベア４１にて分光手段１６まで運ばれた後、吸光度の測定がなされ、反応の有無が判断される。ここで、検査項目によっては、吸光度の測定の前に再度恒温槽３６にて、インキュベーションされる場合もある。
【０００９】
特許文献１に記載の液状試料自動分析装置１０においては、６枚の試料保持プレート１２について、以上の工程を順次繰り返して検査することができ、重複しない工程では同時に複数の試料保持プレート１２の処理をすることができる。これによって、液状試料自動分析装置１０のスループットが向上している。例えば、分注ステージ１８は２個の載置台を持ち、第一の載置台１８Ａで加振混合している場合でも、第二の載置台１８Ｂで分注することが可能である。また、恒温槽が６基備えられており、６枚の試料保持プレート１２を同時にインキュベーションすることができ、検査工程の中で時間を要するインキュベーション工程によってスループットが悪くならないようにしている。
【００１０】
また、特許文献２には恒温槽に加振装置が付いた酵素免疫反応測定装置が記載されている。恒温槽内で試料保持プレートを加振する目的は、インキュベーション中の反応時間の短縮である。特許文献２に記載の酵素免疫反応測定装置には２つの恒温槽があり、２つの試料保持プレートを扱えるようになっている。
【００１１】
また、複数の試料保持プレートを一つの恒温槽内に入れ、複数の試料保持プレート全体を加振する装置も存在する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−２３９７７８号公報
【特許文献２】特開平８−２９７１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載の液状試料自動分析装置１０では、複数の試料保持プレートを同時に処理することはできるが、恒温槽に加振装置が無いため、インキュベーション中の反応時間が長くなり、スループットの向上には限界がある。
【００１４】
特許文献２に記載の酵素免疫反応測定装置では、加振装置が備えられているが、２つの恒温槽のうち、１つの恒温槽にしか加振装置が備えられておらず、インキュベーション中の試料保持プレートの加振は１つに限られる。このため、多枚数の試料保持プレートに対する処理には限界があり、スループットの向上には限界がある。
【００１５】
複数の試料保持プレートを一つの恒温槽内に入れ、複数の試料保持プレート全体を加振する装置では、恒温保持時に加振するものと、しないものとを同時に処理することはできず、スループットの向上には限界がある。
【００１６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、従来の装置よりもスループットを向上させた液状試料自動分析装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明者は、前記課題を解決するためには、複数の恒温槽を個別に加振させることが効果的であることを見出した。また、複数の恒温槽を個別に加振させる場合、振動の複合により装置全体が共振する場合があったが、この現象に対しては、所定の位相差を設けてそれぞれの恒温槽を加振させればよいことを見出した。本発明はかかる知見に基づきなされたものである。
【００１８】
即ち、本発明に係る液状試料自動分析装置は、試料保持プレートを所定の温度に保持する恒温槽が複数含まれてなる液状試料自動分析装置において、前記複数の恒温槽それぞれに加振機構を設け、該恒温槽ごとに試料保持プレートを個別に加振できるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
前記加振機構は、前記恒温槽を加振させる機構とすることができ、この場合、前記複数の恒温槽の加振の状態を該加振の位相で把握し、該複数の恒温槽の加振を相殺するように位相を制御して、共振の発生を防止することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数の恒温槽それぞれに加振機構が設けられ、該複数の恒温槽ごとに試料保持プレートを個別に加振できるようになっているので、恒温槽ごとに加振ありと加振なしを選択できる。このため、例えば、１つの検査項目中、検体と試薬を反応させる１回目の温度保持では加振ありとし、洗浄後に残った反応部分と試薬を反応させる２回目の温度保持では加振なしとすることが必要な場合でも、複数の試料保持プレートについて個別に加振ありと加振なしを選択して処理することができ、複数の試料保持プレートを処理する際のスループットの向上を図ることができる。
【００２１】
また、試料保持プレート内の試料を所望の温度にする場合に、その温度への到達時間を短くするためには、試料保持プレートをヒータあるいはクーラー部分に直接接触させる構造とすることが望ましい。そのような構造では、恒温槽を加振する場合に、試料保持プレートのみを加振させることは不可能なので、恒温槽全体を加振することとなる。恒温槽は質量が大きいので、複数の恒温槽が個別に加振させられると、液状試料自動分析装置全体が共振するおそれがあるが、該複数の恒温槽の加振の状態を該加振の位相で把握し、該複数の恒温槽の加振を相殺するように位相を制御した場合、共振の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。ただし、従来の液状試料自動分析装置１０と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２３】
図３は、本発明の実施形態に係る液状試料自動分析装置の恒温槽格納部１００を示す正面図である。恒温槽格納部１００は、仕切り枠１０２によって６つの部分に仕切られており、仕切られた各部分には恒温加振ユニット２００がそれぞれ配置されている。恒温加振ユニット２００は、ねじ１０４によって仕切り枠１０２に取り付けられている。
【００２４】
図４は、恒温加振ユニット２００を示す上面図であり、図５は、恒温加振ユニット２００を示す側面図であり、図６は、各恒温加振ユニット２００を制御するブロック図である。
【００２５】
恒温加振ユニット２００は、ベース板２０２と、恒温槽３００と、恒温槽加振部４００と、加振駆動部５００と、から構成されており、ベース板２０２の上に恒温槽加振部４００と加振駆動部５００が設置されており、恒温槽加振部４００の上に恒温槽３００が設置されている。恒温槽加振部４００が加振駆動部５００によって揺動させられることにより、恒温槽加振部４００の上に設置された恒温槽３００が揺動し、恒温槽３００内に保持された試料保持プレート１２が加振させられる。
【００２６】
恒温槽３００は、試料保持プレート１２を所定の温度に保持するためのものであり、主な構成要素は、水冷ヒートシンク３０２、ペルチェ素子３０４、伝熱板３０６、蓋３０８、および図示しない保温用の壁である。水冷ヒートシンク３０２の上にペルチェ素子３０４が配置され、ペルチェ素子３０４の上に伝熱板３０６が配置されている。蓋３０８は、水冷ヒートシンク３０２、ペルチェ素子３０４、伝熱板３０６、図示しない保温用の壁を外部から覆うように配置されている。試料保持プレート１２は搬送手段２８により恒温槽３００内に挿入され、伝熱板３０６の上に保持されるとともに、蓋３０８により覆われ、所定の温度に保持される。試料保持プレート１２は伝熱板３０６に直接接触するので、伝熱板３０６から試料保持プレート１２への熱伝導が良好であり、試料保持プレート１２内の試料を所望の温度にする場合に、その温度への到達時間を短くすることができる。
【００２７】
恒温槽加振部４００は、恒温槽３００を加振させるための部位であり、直動板４０２と、揺動板４０４と、Ｘ方向直動ガイド４０６と、Ｙ方向直動ガイド４０８と、からなる。Ｘ方向直動ガイド４０６は、レール４０６Ａと、駆動子４０６Ｂとからなり、駆動子４０６Ｂはレール４０６Ａ上をレール４０６Ａの長手方向（Ｘ方向）に移動できるようになっており、Ｙ方向直動ガイド４０８は、レール４０８Ａと、駆動子４０８Ｂとからなり、駆動子４０８Ｂはレール４０８Ａ上をレール４０８Ａの長手方向（Ｙ方向）に移動できるようになっている。
【００２８】
ベース板２０２と直動板４０２との間には、Ｘ方向直動ガイド４０６が、図４に示すように長手方向がＸ方向となるように、直動板４０２のＸ方向の両端部に１セットずつ配置されており、直動板４０２はＸ方向に移動できるようになっている。直動板４０２と揺動板４０４との間には、Ｙ方向直動ガイド４０８が、図４に示すように長手方向がＹ方向となるように、直動板４０２のＹ方向の両端部に１セットずつ配置されており、揺動板４０４は直動板４０２に対してＹ方向に移動できるようになっている。直動板４０２は、前述のようにＸ方向に移動できるようになっているので、直動板４０２の上にＹ方向直動ガイド４０８を介して設置された揺動板４０４は、水平面内（ＸＹ面内）を移動できることとなる。揺動板４０４の上には恒温槽３００が設置されており、揺動板４０４が加振駆動部５００によって水平面内（ＸＹ面内）を揺動させられることにより、恒温槽３００は水平面内（ＸＹ面内）を加振されることとなる。
【００２９】
このように、本実施形態では、恒温槽３００自体が水平面内（ＸＹ面内）を加振されるので、恒温槽３００内に保持された試料保持プレート１２は、恒温槽３００の加振と同じ動きで加振される。
【００３０】
加振駆動部５００は、ブラケット５０２と、ステッピングモータ５０４と、モータプーリ５０６と、タイミングベルト５０８と、偏心回転部５１０と、センサ部５１２と、制御演算部５１４と、モータコントロール部５１６と、からなる。ブラケット５０２は、ベース板２０２の上であって、仕切り枠１０２内の後ろ側（図４、図５において右側）に設置されている（ブラケット５０２は、図示の都合上、図４では１点鎖線で描いている）。ステッピングモータ５０４はブラケット５０２の上に設置されており、ステッピングモータ５０４の回転は、モータプーリ５０６からタイミングベルト５０８を介して偏心回転部５１０に伝わる（タイミングベルト５０８は、図示の都合上、図４では２点鎖線で描いている）。偏心回転部５１０が偏心回転することによって、恒温槽加振部４００は揺動し、恒温槽３００は加振する。センサ部５１２は、偏心回転部５１０の偏心回転を検出する。制御演算部５１４は、センサ部５１２による検出結果に基づき、演算処理を行い、モータコントロール部５１６に指示を与えて、偏心回転部５１０の偏心回転を制御する。
【００３１】
偏心回転部５１０は、ベース板２０２に取り付けられたベアリング５１８と、ブラケット５０２に取り付けられたベアリング５２０と、ベアリング５１８、５２０に支持されてブラケット５０２を貫通している偏心軸５２２と、偏心軸５２２を支持するベアリング５１８、５２０と同心となるように取り付けられ、ベアリング５１８の上方に配置された偏心軸プーリ５２４と、内側が偏心軸５２２の偏心部分５２２Ｓに取り付けられ、外側が揺動板４０４の嵌合孔４０４ｈに取り付けられた偏心部ベアリング５２６と、からなる。なお、図示の都合上、ベアリング５１８、５２０は、図４には描いておらず、偏心軸プーリ５２４は、図４では破線で描いている。
【００３２】
偏心軸プーリ５２４には、タイミングベルト５０８が掛け渡されており、ステッピングモータ５０４の回転は、モータプーリ５０６からタイミングベルト５０８を介して偏心軸プーリ５２４に伝達される。伝達された回転は、偏心軸５２２の偏心部分５２２Ｓで偏心回転となる。
【００３３】
この偏心部分５２２Ｓの偏心回転による揺動は、偏心部ベアリング５２６を介して揺動板４０４に伝達され、揺動板４０４は水平面内（ＸＹ面内）を揺動することとなる。その結果、揺動板４０４の上に設置された恒温槽３００は水平面内（ＸＹ面内）で加振され、恒温槽３００内に保持された試料保持プレート１２は加振されることとなる。
【００３４】
センサ部５１２は、センサドグ５３２と、センサ５３４と、からなる。センサドグ５３２は、板状の部材で、偏心軸５１８の上端に取り付けられており、偏心軸５２２が回転することにより、センサ５３４を横切るようになっている。このため、センサ５３４により、偏心軸５２２の初期位置やステッピングモータ５０４の回転速度を計測できるようになっている。センサ５３４には、例えばフォトカプラを用いることができる。
【００３５】
制御演算部５１４は、図６のブロック図に示すように、センサ部５１２からのセンサ出力に基づき、演算処理を行い、各恒温加振ユニット２００の加振におけるステッピングモータ５０４の回転の位相差を算出する。その算出結果に基づき、モータコントローラ５１６に指示を与えて、ステッピングモータ５０４の回転を制御し、偏心回転部５１０（偏心軸プーリ５２４）の偏心回転を制御して、各恒温加振ユニット２００の加振によって共振が起きないようにする。
【００３６】
図６に示すブロック図を用いて、各恒温加振ユニット２００の加振によって共振が起きないようにするための制御についてさらに説明する。
【００３７】
図６のブロック図に示すように、各恒温加振ユニット２００の加振駆動部５００のセンサ部５１２からのセンサ出力は、制御演算部５１４に入力される。制御演算部５１４は、入力されたセンサ出力に基づき、各恒温加振ユニット２００におけるステッピングモータ５０４の回転の位相差を算出し、この位相差が所定の範囲内に入るようにモータコントローラ５１６に指示を与える。モータコントローラ５１６は、制御演算部５１４から与えられた指示に基づき、ステッピングモータ５０４の回転を制御するための信号をステッピングモータ５０４に出力し、ステッピングモータ５０４の回転を制御する。ステッピングモータ５０４の回転が制御された後も、加振駆動部５００のセンサ部５１２からのセンサ出力は、さらに制御演算部５１４に入力され、同様の制御が繰り返される。
【００３８】
図７に示すフローチャートを用いて、ステッピングモータ５０４の回転を制御する方法を具体的に説明する。
【００３９】
まず、加振を行う恒温加振ユニット２００の番号（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６）が、液状試料自動分析装置全体の制御部から制御演算部５１４に入力され、加振を行う恒温加振ユニット２００が指定される（ステップＳ１）。
【００４０】
制御演算部５１４は、加振する恒温加振ユニット２００が１個の場合と、２、４、６個の場合と、３個の場合と、５個の場合と、に場合分けする（ステップＳ２）。加振する恒温加振ユニット２００が１個の場合は、ダミーで加振する恒温加振ユニット２００を指定し、２個にして組を作る（ステップＳ３Ａ）。加振する恒温加振ユニット２００が２、４、６個の場合は、２個ずつの組を作る（ステップＳ３Ｂ）。加振する恒温加振ユニット２００が３個の場合は、そのままその３個で１つの組とする。加振する恒温加振ユニット２００が５個の場合は、２個と３個の組に分ける（ステップＳ３Ｃ）。
【００４１】
まず、恒温加振ユニット２００が２個の組の場合について説明する。ステッピングモータ５０４の回転が始まると（ステップＳ４Ａ）、ステッピングモータ５０４が１回転して偏心軸５２２が１回転するごとに１回、センサドグ５３２がセンサ５３４を横切り、センサ５３４からセンサ信号が出力されて、制御演算部５１４にセンサ信号が入力される（ステップＳ５Ａ）。
【００４２】
ステッピングモータ５０４の加速域を過ぎて定常回転に入った後、制御演算部５１４は、入力されたセンサ信号に基づき、２個の恒温加振ユニット２００のステッピングモータ５０４の回転位相差を算出する（ステップＳ６Ａ）。回転位相差が１８０°±αの範囲に入っているかどうかを判断し（ステップＳ７Ａ）、１８０°±αの範囲に入っていればそのまま回転を続行し、入っていなければ、どちらか一方のステッピングモータ５０４の回転を早めるか遅らせることにより、回転位相差が１８０°±αの範囲に入るようにする（ステップＳ８Ａ）。
【００４３】
ステッピングモータ５０４を回転させる所定の時間が経過したら（ステップＳ９Ａ）、ステッピングモータ５０４の回転を停止し（ステップＳ１０）、恒温加振ユニット２００における加振を停止する。
【００４４】
次に、恒温加振ユニット２００が３個の組の場合について説明する。ステッピングモータ５０４の回転が始まると（ステップＳ４Ｂ）、ステッピングモータ５０４が１回転して偏心軸５２２が１回転するごとに１回、センサドグ５３２がセンサ５３４を横切り、センサ５３４からセンサ信号が出力されて、制御演算部５１４にセンサ信号が入力される（ステップＳ５Ｂ）。
【００４５】
制御演算部５１４は、入力されたセンサ信号に基づき、３個の恒温加振ユニット２００のステッピングモータ５０４の回転位相差を算出する（ステップＳ６Ｂ）。回転位相差が１２０°±αの範囲に入っているかどうかを判断し（ステップＳ７Ｂ）、１２０°±αの範囲に入っていればそのまま回転を続行し、入っていなければ、３個のステッピングモータ５０４のうちの１個又は２個の回転を早めるか遅らせることにより、回転位相差が１２０°±αの範囲に入るようにする（ステップＳ８Ｂ）。
【００４６】
ステッピングモータ５０４を回転させる所定の時間が経過したら（ステップＳ９Ｂ）、ステッピングモータ５０４の回転を停止し（ステップＳ１０）、恒温加振ユニット２００における加振を停止する。
【００４７】
恒温加振ユニット２００が２個の場合には回転位相差が１８０°±αの範囲に入るようにし、３個の場合には回転位相差が１２０°±αの範囲に入るようにすることで、複数の恒温加振ユニット２００で加振を行わせても共振が生じないようにすることができる。前記αの値は、恒温加振ユニット２００が２個の場合も３個の場合も、例えば１５°である。
【００４８】
なお、加振を行わせる恒温加振ユニット２００が５個の場合には、ステップ３Ｃで２個と３個の組に分けたが、２個の組はステップ４Ａに進ませ、３個の組はステップ４Ｂに進ませるようにする（ステップ３Ｄ）。
【００４９】
また、図７のフローチャートによる制御では、回転の位相差を角度（°）で算出したが、回転の位相差を時間（ｓ）で算出してステッピングモータ５０４の回転を制御してもよい。
【００５０】
以上説明した実施形態は、６基の恒温槽を有しているが、その６基の恒温槽それぞれに加振機構を設けているので、恒温槽ごとに加振ありと加振なしを選択できる。このため、例えば、１つの検査項目中、検体と試薬を反応させる１回目の温度保持では加振ありとし、洗浄後に残った反応部分と試薬を反応させる２回目の温度保持では加振なしとすることが必要な場合でも、複数の試料保持プレートについて個別に加振ありと加振なしを選択して処理でき、複数の試料保持プレートを処理する際のスループットの向上を図ることができる。
【００５１】
また、加振させる複数の恒温槽を、２個又は３個の組に分けて位相差を制御するので、質量の大きい恒温槽が個別に揺動しても、その２個又は３個の組内で恒温槽の揺動を相殺することができ、液状試料自動分析装置全体としては共振を防止することができる。
【００５２】
なお、以上説明した実施形態では、恒温槽３００を加振して試料保持プレート１２を加振させるようにしているが、恒温槽３００を加振せず、恒温槽３００内の試料保持プレート１２のみを加振させるような機構としてもよい。このような機構の場合、質量の大きい恒温槽は揺動しないので、液状試料自動分析装置全体の共振はより起こりにくくなる。
【００５３】
また、センサ５３４からのセンサ信号により偏心軸５２２の回転を検出し、複数の恒温加振ユニットの偏心軸５２２間の位相差を検出するようになっているが、センサドグ５３２及びセンサ５３４を用いず、ロータリエンコーダを用いて複数の偏心軸５２２間の回転の位相差を検出してもよい。
【００５４】
また、ステッピングモータ５０４に替えて、ブラシレスＤＣモータやサーボモータのような制御可能なモータを用いてもよい。
【００５５】
また、タイミングベルト５０８に替えて、ギヤ機構を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】液状試料自動分析装置の従来例を示す前面図
【図２】液状試料自動分析装置の従来例を示す平面図
【図３】本発明の実施形態に係る液状試料自動分析装置の恒温槽格納部を示す正面図
【図４】前記液状試料自動分析装置の恒温加振ユニットを示す上面図
【図５】前記恒温加振ユニットを示す側面図
【図６】前記恒温加振ユニットを制御するブロック図
【図７】ステッピングモータ５０４の回転制御方法の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５７】
１０…液状試料自動分析装置
１２…試料保持プレート
１００…恒温槽格納部
１０２…仕切り枠
１０４…ねじ
２００…恒温加振ユニット
２０２…ベース板
３００…恒温槽
３０２…水冷ヒートシンク
３０４…ペルチェ素子
３０６…伝熱板
３０８…蓋
４００…恒温槽加振部
４０２…直動板
４０４…揺動板
４０６…Ｘ方向直動ガイド
４０８…Ｙ方向直動ガイド
４０６Ａ、４０８Ａ…レール
４０６Ｂ、４０８Ｂ…振動子
５００…加振駆動部
５０２…ブラケット
５０４…ステッピングモータ
５０６…モータプーリ
５０８…タイミングベルト
５１０…偏心回転部
５１２…センサ部
５１４…制御演算部
５１６…モータコントローラ
５１８、５２０…ベアリング
５２２…偏心軸
５２４…偏心軸プーリ
５２６…偏心部ベアリング
５３２…センサドグ
５３４…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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【図５】
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