(57)【要約】【課題】簡易かつ安価な構成で、画像読取部の周囲温度を高精度に求めることができ、この周囲温度に基づき画像読取部の出力の補正を精度良く行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部３と、中間転写部２と、定着部４と、機外温度を検知する温度センサ８１と、トナー像を読み取る濃度センサ８と、前回の画像形成終了からの経過時間を計る計時部９５と、温度センサ８１の検知温度又は前回の画像形成開始時に求められた濃度センサ８の周囲温度Ｔと、前回の画像形成条件に基づき演算した濃度センサ８の周囲温度Ｔの上昇と、前回の画像形成終了からの経過時間に基づき、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔを演算する演算部と、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算結果に基づき周囲温度Ｔによる濃度センサ８の特性変化補正のため、濃度センサ８の出力の補正を行う制御部９を有する。【選択図】図１２
2009008839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１色以上のトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成されたトナー像が１次転写され、そのトナー像をシートに２次転写する中間転写部と、
２次転写されたトナー像を加圧・加熱してシートに定着させる定着部と、
装置の設置環境における機外温度を検知するための環境温度検知部と、
前記中間転写部に１次転写されたトナー像の読み取りを行う画像読取部と、
前回の画像形成が終了してから経過した時間を計時する計時部と、
前記環境温度検知部が検知した温度又は前回の画像形成開始時に演算により求められた前記画像読取部の周囲温度と、前回の画像形成における画像形成条件に基づき演算した前記画像読取部の周囲温度の上昇と、前回の画像形成終了から経過した時間に基づき、現在の前記画像読取部の周囲温度を演算により求める演算部と、
前記演算部による前記画像読取部の周囲温度の演算結果に基づき、前記画像読取部の周囲温度による特性の変化を補正するために、前記画像読取部の出力の補正を行う制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記計時部は、現在行われている画像形成が開始されてから経過した時間も計時し、
所定枚数以上のシートに連続して画像形成を行う場合、画像形成開始時の前記画像読取部の周囲温度と、現在行っている画像形成の画像形成条件と、画像形成が開始されてからの時間に基づき、前記演算部は、画像形成中に前記画像読取部の周囲温度を求め、
前記制御部は、前記所定枚数の画像形成が行われた時に、前記演算部が求めた現在の前記画像読取部の周囲温度に基づき、前記画像読取部の出力の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着部を通過して片面にトナー像が定着されたシートを再度前記中間転写部に向けて搬送して両面印刷を行うための両面印刷搬送路を備え、
両面印刷の有無を画像形成条件の一部として、前記演算部は、前記画像読取部の周囲温度上昇を演算することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成されるシートの枚数を画像形成条件の一部とし、前記演算部は、前記画像読取部の周囲温度上昇を演算することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記演算部は、前回の画像形成が終了してから経過した時間と前記画像読取部の周囲温度の温度減衰曲線をもとに、現在の前記画像読取部の周囲温度の演算を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取部は、
前記中間転写部及び前記中間転写部に転写されたトナー像に向けて光を出射する発光部と、前記中間転写部及びトナー像が、反射した光の光量に応じて電流を出力する受光部と、前記受光部が出力した電流を増幅する電流増幅部から構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、温度による前記発光部の光量の変化と、温度による前記電流増幅部の電流増幅率の変化に基づき、前記発光部に供給する電圧又は電流を制御して、前記発光部の出射光の光量を調整し、前記画像読取部の出力の補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、補正された前記画像読取部の出力に基づいて、前記画像形成部及び／又は前記中間転写部を制御し、形成されるトナー像の濃度を調整するとともに、トナー像の１次転写における位置ずれを調整することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トナーにより静電潜像の現像を行って画像形成を行うプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラーの画像形成を行えるプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置にはトナー像の形成を行い、そのトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写し、中間転写体上のトナー像を用紙等のシートに２次転写し画像形成を行うものが存在する。例えば、フルカラーの画像形成装置は、各色（例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色等）のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写体に重畳させつつ１次転写し、中間転写体上に一旦、フルカラーのトナー像を形成した後、シートにそのトナー像を２次転写する。
【０００３】
このような中間転写体を用いる画像形成装置では、中間転写体に１次転写されたトナー像の読み取りを行う画像読取部が設けられることがある。この画像読取部は、その読み取り結果から、１次転写における各色のトナー像の位置ずれ量の確認や、各色のトナー像の濃度の確認等を行う。このようにして、形成される画像の濃度を適切なものとし、又、重畳される各色のトナー像の位置ずれの発生を防止して、画像品質の向上・維持を図る。
【０００４】
具体的に、例えば、この画像読取部は、検知対象に向けて光を照射する光源や光センサを用いて構成され、中間転写体に照射された光を光センサが受光する。そして、光センサの受光状態の変化により、光センサの出力（例えば電流）が変化し、この変化によりトナー像の濃度が検出され、トナー像の中間転写体上での位置が検出される。しかし、一般に光センサは、温度により出力の特性が変化し得る。又、光源（例えば、ＬＥＤ）の発光量や光センサの出力を増幅するための増幅部の増幅率も温度により変動する場合もある。即ち、同じ対象について検知を行っても、温度により出力が変化する。
【０００５】
この温度による、光源の光量の変化や、増幅部の特性の変化等は、画像の読取精度を低下させる。この画像読取部の温度による特性変化の弊害を防ぐため、例えば、特許文献１記載の発明が提案されている。具体的に、特許文献１には、多くの熱を生ずる定着装置から実質的に最も離れた中間転写ベルト上においてトナー画像を読み取る位置に画像読取手段（検知手段）を配し、画像読取手段を冷却する冷却ファンを設け、画像読取手段の近傍と定着装置の近傍に温度センサを配置した画像形成装置が開示されている。この構成により、熱的要因による画像読取手段の読取精度の悪化を防止しようとしている（特許文献１：請求項７、要約、段落０１１８、図１等参照）。
【特許文献１】特開２００１−０２７８３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明では、画像読取手段を冷却するために冷却ファンを追加的に設ける必要があり、コストがかかるという問題がある。又、冷却ファンの設置スペースや画像読取手段への通風路を確保しなければならないという問題もある。又、特許文献１記載の発明では、温度センサにより画像読取手段の検知結果を補正するが、温度センサは複数設けられ（特許文献１：請求項４１、請求項５０等参照）、この点から見ても、画像形成装置の製造コストが高くなるという問題もある。
【０００７】
又、画像読取部の精度向上のため、その他の構成としては、画像読取部の近傍に画像読取部における光源の現在の光量を検出するためだけの光センサを別途設け、この光センサの出力に基づいたり、画像読取部の近傍に画像読取部の光センサの温度を検知するための温度センサを別途設け、この温度センサの出力に基づいたりして、画像読取部の検知結果を補正することが行われる場合がある。しかし、いずれの場合であっても、別途、光センサや温度センサを設けなくてはならず、依然として、画像形成装置の製造コストが高くなるという問題が残る。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、センサを多数設けることなく、簡易かつ安価な構成で、画像読取部の周囲温度を高精度に求めることができ、この周囲温度に基づき画像読取部の出力の補正、更に、中間転写体上のトナー像の濃度や位置ずれの調整を精度良く行うことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、１色以上のトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成されたトナー像が１次転写され、そのトナー像をシートに２次転写する中間転写部と、２次転写されたトナー像を加圧・加熱してシートに定着させる定着部と、装置の設置環境における機外温度を検知するための環境温度検知部と、前記中間転写部に１次転写されたトナー像の読み取りを行う画像読取部と、前回の画像形成が終了してから経過した時間を計時する計時部と、前記環境温度検知部が検知した温度又は前回の画像形成開始時に演算により求められた前記画像読取部の周囲温度と、前回の画像形成における画像形成条件に基づき演算した前記画像読取部の周囲温度の上昇と、前回の画像形成終了から経過した時間に基づき、現在の前記画像読取部の周囲温度を演算により求める演算部と、前記演算部による前記画像読取部の周囲温度の演算結果に基づき、前記画像読取部の周囲温度による特性の変化を補正するために、前記画像読取部の出力の補正を行う制御部を有することとした。
【００１０】
この構成によれば、環境温度若しくは前回の画像形成開始時の画像読取部の周囲温度を基準として、画像形成条件により画像読取部の周囲温度の上昇を演算し、前回の画像形成が終了してから経過した時間に基づき周囲温度の下降を演算することで、現在の画像読取部の周囲温度を演算することができる。即ち、画像読取部の周囲温度を検知するための温度センサを設けることなく簡易かつ安価な構成で、画像読取部の周囲温度を検出することができる。そして、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記計時部は、現在行われている画像形成が開始されてから経過した時間も計時し、所定枚数以上のシートに連続して画像形成を行う場合、画像形成開始時の前記画像読取部の周囲温度と、現在行っている画像形成の画像形成条件と、画像形成が開始されてからの時間に基づき、前記演算部は、画像形成中に前記画像読取部の周囲温度を求め、前記制御部は、前記所定枚数の画像形成が行われた時に、前記演算部が求めた現在の前記画像読取部の周囲温度に基づき、前記画像読取部の出力の補正を行うこととした。
【００１２】
連続して画像形成を行うと、画像形成部、中間転写部の周囲温度も上昇し、画像の品質に影響が出る場合があり、画像形成部や中間転写部の動作の較正を行う場合がある。そして、その較正を行う場合には、温度上昇により画像読取部の読取精度も悪化している場合がある。しかし、この構成によれば、所定枚数の画像形成が行われた際に、画像読取部の周囲温度の演算を行い、画像形成中であっても画像読取部の出力の補正を行うことができる。従って、画像形成の途中で行われる較正が適切に行われるようにすることができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記定着部を通過して片面にトナー像が定着されたシートを再度前記中間転写部に向けて搬送して両面印刷を行うための両面印刷搬送路を備え、両面印刷の有無を画像形成条件の一部として、前記演算部は、前記画像読取部の周囲温度上昇を演算することとした。
【００１４】
両面印刷を行うと、定着部を通過して加熱された片面印刷済みのシートが、装置内を搬送されることで、装置内部、更には、画像読取部の周辺温度も上昇する。しかし、この構成によれば、両面印刷による温度上昇も考慮して、画像読取部の周囲温度の演算を行うから、正確な画像読取部の周囲温度の演算を行うことができる。従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、画像形成されるシートの枚数を画像形成条件の一部とし、前記演算部は、前記画像読取部の周囲温度上昇を演算することとした。
【００１６】
画像形成を連続して行う場合、枚数により（特に両面印刷の場合）、定着部の熱により画像読取部の周囲温度が上昇する場合がある。しかし、この構成によれば、画像形成を行った枚数による温度上昇も考慮しつつ、画像読取部の周囲温度の演算を行うから、正確な画像読取部の周囲温度の演算を行うことができる。従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４いずれか１項に記載の発明において、前記演算部は、前回の画像形成が終了してから経過した時間と前記画像読取部の温度減衰曲線をもとに、現在の前記画像読取部の周囲温度の演算を行うこととした。
【００１８】
この構成によれば、時間と、画像読取部の周囲温度の下降との関係を示す温度減衰曲線に基づき、現在の画像読取部の周囲温度の演算を行うことができる。言い換えると、温度減衰曲線を用いるから、容易に現在の画像読取部の周囲温度の演算を行うことができる。従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５いずれか１項に記載の発明において、前記画像読取部は、前記中間転写部及び前記中間転写部に転写されたトナー像に向けて光を出射する発光部と、前記中間転写部及びトナー像が、反射した光の光量に応じて電流を出力する受光部と、前記受光部が出力した電流を増幅する電流増幅部から構成されることとした。
【００２０】
この構成によれば、画像読取部をこれらの部材で安価に構成することができる。更に、これらの部材をユニット化すれば、更に画像読取部の小型化、低コスト化を図ることもできる。尚、画像読取部の好適な構成の一例を示すものである。
【００２１】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６いずれか１項に記載の発明において、前記制御部は、温度による前記発光部の光量の変化と、温度による前記電流増幅部の電流増幅率の変化に基づき、前記発光部に供給する電圧又は電流を制御して、前記発光部の出射光の光量を調整し、前記画像読取部の出力の補正を行うこととした。
【００２２】
この構成によれば、制御部が、温度上昇等により画像読取部の各部材の特性が変化しても、同一の対象の検知を行った場合に、画像読取部の出力が同一となるように制御するから、従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００２３】
又、請求項８に係る発明は、請求項１乃至７いずれか１項に記載の発明において、前記制御部は、補正された前記画像読取部の出力に基づいて、前記画像形成部及び／又は前記中間転写部を制御し、形成されるトナー像の濃度を調整するとともに、トナー像の１次転写における位置ずれを調整することとした。
【００２４】
この構成によれば、画像読取部の出力に基づき、トナー像の濃度を補正して、形成される画像のトナー濃度を最適の状態に保つことができる。又、画像読取部の出力に基づきトナー像の１次転写の際の位置ずれの補正も行うことができる。従って、形成される画像の品質が高い画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述したように、本発明によれば、簡易かつ安価な構成で、画像読取部の周囲温度を検出することができ、検出された周囲温度に基づき、画像読取部の出力を補正することができる。即ち、特別な構成を付加することなく、画像読取部の読取精度を高めることができる。そして、画像読取部の読取精度を高めることにより、結果として、画像形成部でのトナー像形成や中間転写部の１次転写等の各種動作の調整も有効に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図１〜１２を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２７】
まず、本発明は、各種画像形成装置に適用可能であるが、一例として画像形成装置のうちカラー対応のプリンタ１に適用した場合について、図１に基づき説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構造を示す模型的正面断面図である。
【００２８】
本実施形態におけるプリンタ１は、ネットワーク、ケーブル等により接続される外部コンピュータ１００（図７参照）から形成すべき画像の画像データを受け取り、シートに画像形成を行う。そのための構成として、図１に示すように、プリンタ１は、装置内に中間転写部２、画像形成部３、定着部４、シート供給部５、シート搬送路６、両面印刷搬送路７、濃度センサ８等が設けられる（シートの搬送経路を破線で図示）。
【００２９】
前記中間転写部２と画像形成部３は、互いに接し本体内部の中央部に設けられる。そして、複数の色のトナー像を形成するため、画像形成部３は、４つの画像形成ユニット３１（３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ）を備える（詳細は後述）。
【００３０】
前記定着部４は、中間転写部２によりシートに２次転写されたトナー像を定着させる。定着部４は、内部に発熱体を備えた加熱ローラ４１と、加熱ローラ４１に圧接する加圧ローラ４２とを備え、トナー像が２次転写されたシートは、シート搬送路６により加熱ローラ４１と加圧ローラ４２のニップに進入し、押圧・加熱され、トナー像が定着する。
【００３１】
前記シート供給部５は、最下部に設けられ、カセット５１、ピックアップローラ５２等から構成される。カセット５１は、上面が開口した箱形であり、プリンタ用紙、ラベル用紙、ＯＨＰシート、厚紙等、各種のシートの束を収納する。ピックアップローラ５２は、最上位のシートに当接し、画像形成の際シート搬送路６にシートを１枚ずつ送り出す。
【００３２】
前記シート搬送路６は、シート供給部５から排出トレイ６１までシートを搬送する通路である。シート搬送路６には、適宜、ガイドや搬送ローラ対６２、更に、両面印刷を可能とするため、正逆回転駆動可能なスイッチバックローラ対６３が、シート排出口６４に設けられる。スイッチバックローラ対６３は、片面印刷時、プリンタ１からシートを排出する方向（図１の矢印Ａ方向）に回転し、搬送ローラ対として機能する。
【００３３】
前記両面印刷搬送路７は、両面印刷のため、片面印刷済みのシートを搬送する搬送路である。この両面印刷搬送路７は、定着部４を通過して片面にトナー像が定着されたシートを再度中間転写部２に向けて搬送する。そのため、両面印刷搬送路７の一端が、定着部４とシート排出部６４の間の部分のシート搬送路６と接続（分岐）され、他端が、中間転写部２の駆動ローラ２１、２次転写ローラ２５よりもシート搬送方向上流側に接続（合流）される。そして、両面印刷搬送路７は、シート搬送路６と両面印刷搬送路７の分岐点７１に設けられ回動可能に構成される切替ガイド７２、両面印刷ローラ対７３等を備える。
【００３４】
本実施形態のプリンタ１での両面印刷時のシート搬送は、以下のように行われる。定着部４を通過し、片面に画像形成がなされたシートは、一旦、排出トレイ６１に向けて搬送される（スイッチバックローラ対６３は、図１の矢印Ａ方向に回転）。しかし、シートが完全に排出される前に、スイッチバックローラ対６３の回転方向は反転する（図１の矢印Ｂ方向）。即ち、シートをプリンタ１内に送り込む。
【００３５】
この時、切替ガイド７２は、定着部４方向にスイッチバックされたシートが進入しないように、シート搬送路６を塞ぐ。即ち、スイッチバックされたシートを両面印刷搬送路７に導く。そして、搬送路上に設けられる両面印刷ローラ対７３は、片面印刷済みのシートを搬送し、中間転写部２の手前で、シート搬送路６に再合流させる。
【００３６】
前記濃度センサは、本実施形態では、中間転写ベルト２４の下方かつ２次転写ローラ２５と画像形成ユニット３１Ｋの間に設けられる。この濃度センサ８は、中間転写ベルト２４に１次転写されたトナー像の読み取りを行い、この読み取りにより濃度センサ８は、１次転写されたトナー像の濃度や位置ずれを検知する（詳細は後述）。
【００３７】
尚、本実施形態に係るプリンタ１には、例えば、従動ローラ２２の下方に、プリンタ１の設置環境における機外温度を検知するための温度センサ８１（環境温度検知部に相当）が設けられる。温度センサ８１の検知結果は、例えば、定着部４のウォームアップ時に、環境温度によらず、加熱ローラ４１をムラなく暖めるため、通常よりも時間をかけて加熱ローラ４１を暖める等、設置環境の気温を考慮しつつ、適切に画像形成が行われるようにプリンタ１を制御するために用いられる。
【００３８】
次に、図２に基づき、中間転写部２及び画像形成部３の詳細な説明を行う。図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の中間転写部２及び画像形成部３の拡大正面模型的断面図である。
【００３９】
前記画像形成部３は、４つの画像形成ユニット３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍを有する。ここで、画像形成ユニット３１Ｋはブラックの、画像形成ユニット３１Ｙはイエローの、画像形成ユニット３１Ｃはシアンの、画像形成ユニット３１Ｍはマゼンタのトナー像形成を行う。尚、各画像形成ユニット３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍは、使用するトナーの色が異なるが、ほぼ同一の構成であり、以後、特に説明する場合を除き、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの文字は省略する。
【００４０】
各画像形成ユニット３１は、感光体ドラム３２、帯電装置３３、露光装置３４、現像装置３５、クリーニング装置３６等を備える。感光体ドラム３２は、モータ、ギア等からなる駆動機構（不図示）により反時計方向に回転する。トナー像形成の際、まず、感光体ドラム３２の下方に設けられた帯電装置３３が、感光体ドラム３２の周面を所定の電位に帯電させる。次に、帯電装置３３の更に下方の露光装置３４が、入力された画像データに基づく各色に対応したレーザ光（破線で図示）を帯電後の各感光体ドラム３２の周面に照射し、感光体ドラム３２の表面の走査・露光を行い静電潜像を形成する。現像装置３５は、静電潜像にトナーを供給し、静電潜像がトナーにより現像される。尚、各画像形成ユニット３１は、現像装置３５の供給するトナーの色が異なる。本実施形態ではブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色が用いられる。クリーニング装置３６は、１次転写後の感光体ドラム３２の周面に残ったトナー等を除去して、クリーニングを行う。
【００４１】
次に、中間転写部２について説明する。中間転写部２は、駆動ローラ２１、従動ローラ２２、１次転写ローラ２３、中間転写ベルト２４、２次転写ローラ２５等で構成される。
【００４２】
駆動ローラ２１は、モータ、ギア等からなる駆動機構（不図示）に接続され、所定の速度で回転駆動する。そして、中間転写ベルト２４は、駆動ローラ２１、従動ローラ２２、１次転写ローラ２３に張架され、駆動ローラ２１が回転することで、中間転写ベルト２４も周回する（図２において時計方向に周回）。又、１次転写ローラ２３は、計４本設けられ、中間転写ベルト２４を介し各感光体ドラム３２と当接する。又、感光体ドラム３２上のトナー像を中間転写ベルト２４に１次転写するため、所定のタイミングで１次転写ローラ２３に所定の電圧が印加される。具体的な１次転写順序は、中間転写ベルト２４上の１次転写の開始位置で、画像形成ユニット３１Ｍの感光体ドラム３２上のマゼンタのトナー像の転写が開始され、次に、マゼンタと同じ１次転写の開始位置で画像形成ユニット３１Ｃによるシアンのトナー像が重ねられ、以下同様に画像形成ユニット３１Ｙによるイエローのトナー像、画像形成ユニット３１Ｋによるブラックのトナー像が重ねられる。このようにして、中間転写ベルト２４の表面にフルカラーのトナー像が重畳して形成される。
【００４３】
２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト２４を介し駆動ローラ２１と当接し、そのニップにトナー像と搬送されてきたシートが重なるタイミングで所定の電圧を印加され、中間転写ベルト２４上のトナー像は、シートに２次転写される。トナー像を転写されたシートは、定着部４に送られる。尚、２次転写後の中間転写ベルト２４は、従動ローラ２２と中間転写ベルト２４を介し当接するベルトクリーニング装置３６によって、残トナー等が除去され、清掃される。
【００４４】
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係る濃度センサ８の詳細を説明する。図３は、本発明の実施形態に係る濃度センサ８を説明するための説明図である。
【００４５】
上述したように、濃度センサ８は、中間転写ベルト２４上に転写されたトナー像の読み取りを行う。そのため、濃度センサ８は、一定の隙間（例えば、２０ｍｍ）が設けられつつ、中間転写ベルト２４に対向して支持される。
【００４６】
濃度センサ８は、中間転写ベルト２４及び中間転写ベルト２４に転写されたトナー像に向けて光を出射する発光部８２（例えば、ＬＥＤ）と、中間転写ベルト２４及びトナー像が反射した光の光量に応じて電流を出力する光電変換素子としての受光部８３（例えば、フォトダイオード）と、受光部８３が出力した電流を増幅する電流増幅部８４（例えば、トランジスタ）から構成される。
【００４７】
この濃度センサ８は、受光部８３の受光状態により、出力電流が変化する。この出力電流の変化により、濃度センサ８は、トナー像の通過を検知することができる。例えば、トナーがブラックならば、他の色のトナーに比べ発光部８２からの光を吸収し、又、ブラックのトナーの濃度が高いほど、光は吸収される（一方、中間転写ベルト２４の表面は光沢面）。このように、トナーの色、濃度により、受光部８３の受ける光の量や反射率が異なり、トナーの色と出力電流の大きさから、中間転写ベルト２４上のトナー濃度も検知することができる。
【００４８】
具体的に説明すると、図３に示すように、トナーは粉体であり、トナーが濃度センサ８の検知領域を通過すると、受光部８３の受ける光量が変化する。従って、受光部８３の出力電流が変化し、トナー像の通過を検出することができる。又、低下した出力電流の量により、トナーの濃度も検知することができる。
【００４９】
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る濃度センサ８によるトナー像の位置ずれ量及び濃度の検知について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る濃度センサ８による位置ずれ量及び濃度の検知の一例の説明図であり（ａ）は、副走査方向における位置ずれ量検知の一例を示す説明図であり。（ｂ）は、副走査方向における位置ずれ量検知の一例を示す説明図である。尚、図４は、中間転写ベルト２４及び濃度センサ８を下方から見た図である。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト２４の副走査方向におけるトナー像の位置ずれ量を検出する場合、画像形成部３は、副走査方向と垂直な方向（主走査方向と平行）に４色のラインからなるパターン画像Ｐ１を形成し、このパターン画像Ｐ１が、中間転写ベルト２４に転写される。尚、ここでは、図４の右方から順にブラックのラインＫ１、イエローのラインＹ１、シアンのラインＣ１、マゼンタのラインＭ１とする。
【００５１】
そして、濃度センサ８は、各ラインの通過を検出するが、中間転写ベルト２４の周回速度と各ラインの通過に要した時間（例えば、後述する制御部９の計時部９５が、濃度センサ８の出力の変化から測定）から、各ラインの間隔を算出することができる。この実際に求められた各ラインの間隔と、画像形成部３が形成しようとした各ラインの間隔（理想的間隔）との差から、副走査方向におけるトナー像の位置ずれ量を求めることができる。又、画像形成部３が形成しようとしたトナー像の理想的濃度と、実際に検知された濃度を比較し、理想的濃度と実際の画像の濃度の差を求めることができる。即ち、パターン画像Ｐ１の読み取りの際の濃度センサ８の出力から、トナー像の濃度も検知することができる。
【００５２】
一方、主走査方向におけるトナー像の位置ずれ量は、例えば、図４（ｂ）に示すように、副走査方向（主走査方向）に対し、斜め４５°の斜線で形成されるパターン画像Ｐ２を読み取ることで求めることができる。尚、ここでは、パターン画像Ｐ２は、図４の右方から順にブラックのラインＫ２、イエローのラインＹ２、シアンのラインＣ２、マゼンタのラインＭ２から形成されているとする。
【００５３】
そして、中間転写ベルト２４が周回して、パターン画像Ｐ１を濃度センサ８が読み取ると、中間転写ベルト２４の周回速度と、次のラインを検出するまでの時間から、各ラインの間隔を求めることができる。ここで、各ラインは斜め４５°となるように形成されているから、各ラインにおける副走査方向の間隔と主走査方向の間隔は等しく、求められた間隔は、主走査方向における各ラインの間隔でもある。この求められた間隔と画像形成部３が形成しようとした各ラインの間隔（理想的間隔）との差から、主走査方向におけるトナー像の位置ずれ量を求めることができる。
【００５４】
この求められた位置ずれ量やトナー濃度から、中間転写ベルト２４に転写されるトナー像の位置やトナー像の濃度の調整（較正、キャリブレーション）を行うことができる。例えば、位置ずれの調整を行う場合は露光装置３４の走査・露光を行うタイミングや走査時間を調整し、トナー濃度の調整を行う場合は、帯電装置３３による感光体ドラム３２の帯電電位の調整や、１次転写ローラ２３に印加する電圧の調整等を行う。尚、この較正は、プリンタ１の電源投入時や、所定枚数連続して画像形成を行った場合、所定時間経過した場合等の任意の時点で行い、画像の品質を維持する。
【００５５】
このように、濃度センサ８の出力値に基づき、トナー像の濃度や位置ずれ量の調整を行うが、濃度センサ８の出力特性は、濃度センサ８の周囲温度Ｔにより、変化するという問題がある。この点に付き、図５及び図６に基づき説明する。図５は、濃度センサ８を構成する部材の温度による特性の変化の一例を示す図であり、（ａ）は、発光部８２としてのＬＥＤの光量の温度特性の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、電流増幅部８４の増幅率の温度特性の一例を示すグラフである。図６は、本発明の実施形態に係る濃度センサ８の温度による特性変化の補正を説明するため説明図である。
【００５６】
本実施形態の濃度センサ８は、発光部８２にＬＥＤを用いることができるが、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤに流れる電流を一定にした場合、温度が上昇すると、光量が一般に低下する。言い換えると、ＬＥＤの光量を一定にするには、温度によりＬＥＤに流す電流を増減する必要がある。
【００５７】
一方、本実施形態の濃度センサ８は、電流増幅部８４にトランジスタを用いることができるが、図５（ｂ）示すように、半導体は一般に温度変化の影響を受け、例えば、温度が上昇すると、電流の増幅率が大きくなる。
【００５８】
これらの濃度センサ８の特性変化を考慮して、図６に基づき、濃度センサ８の出力の補正方法について説明する。図６では、濃度センサ８の周囲温度Ｔが２０°Ｃの環境下における濃度センサ８の出力値を１００として説明する。
【００５９】
種々の要因を勘案すると、図６における上方のグラフに示すように、本実施形態の濃度センサ８の出力電流は、周囲温度Ｔが２０°Ｃを超えると、徐々に低下する。一方、２０°Ｃから周囲温度Ｔが低下しても若干出力電流が低下する（図３参照）。従って、２０°Ｃを基準とすると、例えば、濃度センサ８の周囲温度Ｔが６０°Ｃになった場合、濃度センサ８の出力を補正しなければ、特に、トナー像の濃度検知に影響が出て、検知精度が下がる。又、トナー像の通過を濃度センサ８が検知できない場合も生じ得るから、位置ずれ検知においても支障が生じ得る。
【００６０】
そこで、本実施形態では、図６の下方のグラフに示すように、濃度センサ８の出力電流の温度変化に対応して、補正曲線に基づき濃度センサ８の周囲温度Ｔによって、ＬＥＤに流す電流を増減させる。言い換えると、２０°Ｃの時にＬＥＤに流す電流を基準として、温度によるＬＥＤの光量及び電流増幅部８４の電流増幅率の変化に基づき、ＬＥＤに供給する電圧又は電流を制御し、ＬＥＤの光量を調整して濃度センサ８の出力の補正を行う。
【００６１】
これにより、同一の対象について濃度センサ８が読み取りを行った場合、濃度センサ８の周囲温度Ｔによらず、濃度センサ８の出力は、一致する。尚、図５及び６に示した特性は、全ての濃度センサ８に共通するものではなく、使用する光源や電流増幅部８４によって異なる。従って、実際には、濃度センサ８を構成する部材の有する特性により、発光部８２に供給する電圧、電流等を調整すればよい。
【００６２】
次に、図７に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１の濃度やトナー像の位置ずれの補正制御の一例について説明する。図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１のブロック図である。
【００６３】
まず、本実施形態に係るプリンタ１には、プリンタ１を構成する各部の制御を行うための制御部９が設けられる。制御部９は、プリンタ１内に適宜設けられる基板上に設けられ、又、制御信号を伝達するためにプリンタ１を構成する各部と信号線で接続される。
【００６４】
具体的に、制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、ＲＯＭ９３、ＨＤＤ９４、計時部９５、電流制御部９６等を有する。前記ＣＰＵ９１（演算部に相当）は、中央処理演算装置であり、プリンタ１の制御や画像形成に必要となる演算処理を行う。又、濃度センサ８の周囲温度Ｔの求める演算や、求められた周囲温度Ｔの出力に基づき濃度センサ８の出力を補正するための演算や、実際の濃度センサ８の出力の補正制御も行う。
【００６５】
記憶装置としては、ＲＡＭ９２、ＲＯＭ９３、ＨＤＤ９４が用いられ、例えば、ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１がプリンタ１を制御するために、制御用のプログラム、データを一時的に展開したり、外部コンピュータ１００から送信される画像データを記憶したりするために利用される。又、ＲＯＭ９３やＨＤＤ９４にはプリンタ１を制御するためのプログラムや制御用データや濃度センサ８の現在の周囲温度Ｔを演算するためのデータやプログラム、及び、演算された現在の周囲温度Ｔに基づいて濃度センサ８の出力の補正を行うためのデータやプログラム等が記憶される。
【００６６】
前記計時部９５は、いわゆるタイマであり、プリンタ１の制御に必要な各種の時間を計時する。例えば、前回に行われた画像形成が終了してから現在までの時間の計時を行う（この点の詳細は後述）。又、前記電流制御部９６は、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔに基づき、画像読取部のＬＥＤ（発光部８２）を流れる電流の実際の制御を担う。
【００６７】
次に、図８〜１１に基づき、本発明の実施形態に係る濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算について説明する。図８は、前回の画像形成で両面印刷を行った場合について、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算を説明するためのグラフである。図９は、前回の画像形成で片面印刷を行った場合について、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算を説明するためのグラフである。図１０は、両面印刷の画像形成中において、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算を説明するためのグラフである。図１１は、片面印刷の画像形成中において、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算を説明するためのグラフである。
【００６８】
まず、上述したように、本実施形態の濃度センサ８の出力は、温度により補正される。しかし、適切な補正を行うには濃度センサ８の周囲温度Ｔを正確に知る必要がある。
【００６９】
ここで、濃度センサ８の周囲温度Ｔを検出するためにだけの温度センサ、ＬＥＤの光量を検知するためだけの光センサ、濃度センサを冷却するための冷却ファン、等何らかの部材を設けると、製造コストが上昇する。又、これらの構成を設置するためのスペースや動作を制御するためのインターフェイスも必要になり、これらの点でもコスト、スペースの点で問題がある。しかしながら、本発明は、これらの部材を別途設けることなく、演算により濃度センサ８の周囲温度Ｔを求めるから、製造コストを低下させることができ、プリンタ１の小型化を図ることができる。
【００７０】
この演算による濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算は、現在、画像形成が行われていないのであれば、温度センサ８１が検出した環境温度又は前回の画像形成開始時の演算により求められた濃度センサ８の周囲温度Ｔと、前回の画像形成における画像形成条件に基づき演算した濃度センサ８の温度上昇と、前回の画像形成終了からの経過時間ｔ１に基づいて行われる。尚、この演算は、例えば、制御部９のＣＰＵ９１が行うことができる。
【００７１】
一方、所定枚数以上のシートに連続して画像形成を行っているのであれば、画像形成開始時の画像読取部の周囲温度Ｔと、現在行っている画像形成の画像形成条件と、画像形成が開始されてからの時間に基づき、ＣＰＵ９１は、画像形成中に画像読取部の周囲温度Ｔを求め、制御部９は、所定枚数の画像形成が行われた時に、求めた現在の前記画像読取部の周囲温度Ｔに基づき、濃度センサ８の出力の補正を行う。即ち、連続して画像形成を行った場合に行われる画像形成部３や中間転写部の調整（較正、キャリブレーション）にあわせ、濃度センサ８の出力の補正を行う。
【００７２】
ここで所定枚数とは、例えば１０枚、２０枚と一定の枚数と設定することができるが、画像形成装置の排熱能力や、画像形成を行うシートの大きさ（例えば、Ａ４、Ａ３等）に応じて適宜設定することができる。尚、所定枚数ごとではなく、一定時間ごとに定期的に濃度センサ８の周囲温度が求められても良い。
【００７３】
更に、本実施形態では、前回の画像形成時、又は、現在行っている画像形成が両面印刷であるか否かに着目する点に特徴を有する。従って、周囲温度Ｔの演算は、大別して４つのパターンに場合分けされる。具体的には、以下の通りとなり、以下、各パターンについて説明する。
（パターン１）現在画像形成中でなく、前回の画像形成が両面印刷である場合（図８）。
（パターン２）現在画像形成中でなく、前回の画像形成が両面印刷でない場合（図９）。
（パターン３）現在画像形成中であり、その画像形成が両面印刷である場合（図１０）。
（パターン４）現在画像形成中であり、その画像形成が両面印刷でない場合（図１１）。
尚、プリンタ１の電源投入後、最初に画像形成を行う場合には、前回に行われた画像形成自体が存在しないので、現在の周囲温度Ｔを求める場合は、温度センサ８１の温度検出結果を、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔと設定すればよい。
【００７４】
（パターン１）現在画像形成中でなく、前回の画像形成が両面印刷である場合。
まず、パターン１においては、図８に示すように、周囲温度Ｔの演算の基準は、温度センサ８１が検知した前回の画像形成開始時に演算された濃度センサ８の周囲温度Ｔ１である。そして、例えば、周囲温度Ｔ１は、画像形成が行われるたびに演算され、ＲＡＭ９２等に保存される。そして、周囲温度Ｔ１に基づき、両面印刷終了時の濃度センサ８の周囲温度Ｔ２を求める。
【００７５】
ここで、本発明で両面印刷と片面印刷の差について着目する理由は、両面印刷では、片面印刷の際に定着部４（定着部４自体は２００°Ｃ程度にまで暖められる）により暖められたシートが、中間転写部２に向けて巡回して搬送されるので、片面印刷の場合に比べプリンタ１内の温度、ひいては、濃度センサ８の周囲温度Ｔが上昇してしまうためである。
【００７６】
具体的に、周囲温度Ｔ２を演算する場合、ＣＰＵ９１は、図８の右側のグラフで示す温度上昇曲線ＣＬ１（横軸は画像形成を行った枚数（印字枚数）、縦軸は濃度センサ８の周囲温度）に基づき演算を行う。尚、温度上昇曲線ＣＬ１のデータは、ＲＯＭ９３等に保存され、ＣＰＵ９１はこのデータをＲＡＭ９２に適宜読み出す。そして、曲線の周囲温度Ｔ１の点から、前回の画像形成時の印字枚数に対応して、周囲温度Ｔ２が演算される。
【００７７】
次に、ＣＰＵ９１は、前回の画像形成終了時から、例えば、計時部９５によりカウントされる現在までの経過時間ｔ１と、適宜ＲＯＭ９３、ＨＤＤ９４に保存され読み出される図８の左側のグラフで示す温度減衰曲線ＣＬ２（横軸は、前回の画像形成終了からの経過時間ｔ、縦軸は濃度センサ８の周囲温度Ｔ）に基づき、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔ３を演算する。
【００７８】
この温度減衰曲線ＣＬ２は、環境温度により、濃度センサ８の周囲温度Ｔの下がり方が異なるため例えば、３種類程度用いることができる（以下同様）。具体的に例えると、環境温度が１０°Ｃ未満である場合の温度減衰曲線ＣＬ２Ａ（２点鎖線で図示）、１０°Ｃ以上２５°Ｃ未満である場合の温度減衰曲線ＣＬ２Ｂ（実線で図示）、２５°Ｃ以上である場合の温度減衰曲線ＣＬ２Ｃというように環境温度に対応した温度減衰曲線ＣＬ２を用意することができる。又、温度減衰曲線ＣＬ２は、例えば、最も下がった温度を環境温度に合わせ変形させるなど、ＣＰＵ９１は、演算により温度減衰曲線Ｃを適宜変形させてもよい。尚、温度減衰曲線ＣＬ２の数は、３つに限られず３つ以上の温度減衰曲線ＣＬ２を用いるようにしてもよい。
【００７９】
このように、パターン１では、両面印刷による温度上昇を考慮して、前回の画像形成の際に演算された周囲温度Ｔ１を基準とし、温度上昇曲線ＣＬ１に基づき、画像形成を行った枚数から前回の画像形成終了時の周囲温度Ｔ２を演算し、温度減衰曲線ＣＬ２に基づき前回の画像形成終了から経過時間ｔ１から現在の周囲温度Ｔ３を演算する。
【００８０】
（パターン２）現在画像形成中でなく、前回の画像形成が両面印刷でない場合。
パターン２では、前回の画像形成が片面印刷の場合であり、両面印刷の場合ほど濃度センサ８の周囲温度Ｔの上昇はなく、通常、プリンタ１等の画像形成装置では、送風機構等の何らかの排熱機構（不図示）を有しているので周囲温度Ｔの上昇はないと同視できる。そのため、図９に示すように、パターン２では、基本的に温度減衰曲線ＣＬ２のみに基づき、前回の画像形成開始時の周囲温度Ｔ４と、前回の画像形成終了からの経過時間ｔ１に基づき、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔ５を求める。尚、適宜ＲＯＭ９３等からＣＰＵ９１が温度減衰曲線ＣＬ２のデータを読み出す点、温度減衰曲線ＣＬ２が環境温度に合わせて複数用意される点等、周囲温度Ｔ５の演算の方法自体はパターン１と同様である。
【００８１】
尚、パターン２においても、濃度センサ８と定着部４との距離等の要因により、場合によって片面印刷であっても連続して大量に画像形成を行うと、濃度センサ８の周囲温度Ｔが上昇する場合もあるので、別途、パターン１と同様に片面印刷用の温度上昇曲線ＣＬ１をメモリ等に記憶させておき、パターン１と同様に現在の周囲温度Ｔを演算するようにすれば、より周囲温度Ｔの検知精度を高めることができる。
【００８２】
（パターン３）現在画像形成中であり、その画像形成が両面印刷である場合。
連続して大量に両面印刷の画像形成を行うと、画像形成中における装置内部の温度上昇を無視できない場合がある。例えば、温度上昇が画像形成部３や中間転写部２に影響を与え、トナー像の濃度変化や１次転写に位置ずれが生ずる場合がある。そして、画質の維持向上を図るため、画像形成中に画像形成部３や中間転写部２の動作等の調整を行うことが望ましい。例えば、この調整は、一旦、画像形成動作を中断し、濃度センサ８により、図４の説明で述べたように、位置ずれ量やトナー像の濃度の検出情報に基づき行われる。
【００８３】
そこで、この画像形成中の本実施形態では、図１０に示すように、温度上昇曲線ＣＬ１に基づき、濃度センサ８の周囲温度Ｔについて演算を行い、濃度センサ８の出力の補正を行う。具体的には、画像形成開始時の周囲温度Ｔ６を基準とし（周囲温度Ｔ６自体は、パターン１又は２により求められる。）、形成した画像の枚数（印字枚数）に基づき現在の周囲温度Ｔ７を求める。この演算された周囲温度Ｔ７に基づき、濃度センサ８の出力を制御部９が補正し、その補正された濃度センサ８出力に基づいて、画像形成部３や中間転写部２の動作の調整を制御部９が行う。
【００８４】
（パターン４）現在画像形成中であり、その画像形成が両面印刷でない場合。
片面印刷の場合は、両面印刷の場合に比べ、連続して画像形成を行っても温度上昇がほとんどなく、むしろ、濃度センサ８の周囲温度Ｔが下がる場合もある。そうすると、両面印刷の場合とは反対に、装置内部の温度下降により、画像濃度や位置ずれが生ずる場合がある。そのため、画像形成中に画像形成部３の動作や中間転写部２の動作等において較正を行うことが望ましい場合がある。
【００８５】
そこで、この画像形成中の本実施形態では、図１１に示すように、温度減衰曲線ＣＬ２Ａ〜Ｃに基づき、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算、出力の補正を行う。具体的には、画像形成開始時の周囲温度Ｔ８を基準とし（周囲温度Ｔ８自体は、パターン１又は２により求められる。）、画像形成開始からの経過時間ｔ１に基づき現在の周囲温度Ｔ９を求める。尚、温度減衰曲線ＣＬ２が環境温度に合わせて複数用意される点、この演算された周囲温度Ｔ９に基づき、濃度センサ８の出力を制御部９が補正し、その補正された濃度センサ８出力に基づいて、画像形成部３や中間転写部２の動作の調整を制御部９が行う点等は、パターン１と同様である。又、パターン４では、連続の画像形成による温度上昇の有無を考慮し、温度減衰曲線ＣＬ２の勾配を緩やかにしてもよい。
【００８６】
次に、図１２に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１の濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算の流れを説明する。図１２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の濃度センサ８の周囲温度Ｔ演算の流れを説明するためのフローチャートである。
【００８７】
ます、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔを演算する場合、制御部９は、画像形成中であるか否かを確認する(ステップ♯１)。現在、画像形成中でなければ(ステップ♯１のＹｅｓ)、次に制御部９は、電源投入後、最初の画像形成であるか否かの確認を行う（ステップ♯２）。最初の画像形成であれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、プリンタ１内部温度は、環境温度と同一と考えられるから、ＣＰＵ９１は、温度センサ８１により検知された環境温度を取り込み、ＲＡＭ９２等に保存し（ステップ♯３）、環境温度を濃度センサ８の現在の周囲温度Ｔと設定し、現在の周囲温度ＴとしてＲＡＭ９２等に書き込む（ステップ♯４、５）。そして、濃度センサ８の出力の補正を行う場合、この書き込まれた周囲温度Ｔに基づき、制御部９は、濃度センサ８の出力を補正し（ステップ♯６）、一連の濃度センサ８の出力補正制御は終了する（エンド）。
【００８８】
一方、電源投入後、最初の画像形成でなければ（ステップ♯２のＮｏ）、まず、前回の画像形成開始時の濃度センサ８の周囲温度ＴをＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９２等に読み込む（ステップ♯７）。そして、制御部９は、更に、ＲＡＭ９２、ＨＤＤ９４等に記憶されている前回の画像形成の画像形成条件（例えば、両面印刷か否か、印字枚数等）をＲＡＭ９２等に読み込む（ステップ♯８）。更に、ＣＰＵ９１は、前回の画像形成終了から経過した時間を計時部９５から読み込む（ステップ♯９）。
【００８９】
次に、ＣＰＵ９１は、読み込んだ画像形成条件から、前回の画像形成は両面印刷であったか否かを確認する（ステップ♯１０）。両面印刷であった場合は（ステップ♯１０のＹｅｓ、上記パターン１に相当）、ＣＰＵ９１は、温度上昇曲線ＣＬ１と温度減衰曲線ＣＬ２をＲＯＭ９３、ＨＤＤ９４から読み出し（ステップ♯１１）、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔを演算する（ステップ♯１２）。そして、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算完了後は、ステップ♯５及び６に移行する。
【００９０】
一方、前回の画像形成は片面印刷であった場合は（ステップ♯１０のＮｏ、上記パターン２に相当）、ＣＰＵ９１は、温度減衰曲線ＣをＲＯＭ９３等から読み出し（ステップ♯１３）、現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔを演算する（ステップ♯１４）。
【００９１】
現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔを演算する際に、画像形成中であった場合は（ステップ♯１のＮｏ、上記パターン３に相当）、まず、ＣＰＵ９１は、画像形成開始時の濃度センサ８の周囲温度Ｔ及び、現在行っている画像形成の画像形成条件を読み込む（ステップ♯１５及び１６）。その後、制御部９は、現在行っている画像形成が両面印刷であるか否かを確認し（ステップ♯１７）、現在行っている画像形成が両面印刷であれば、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９３等から温度上昇曲線ＣＬ１を読み出し（ステップ♯１８）、温度上昇曲線ＣＬ１をもとに現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算を行う（ステップ♯１９）。濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算完了後は、ステップ♯５及び６に移行する。
【００９２】
一方、現在行っている画像形成が片面印刷であれば（ステップ♯１７のＮｏ、パターン４に相当）、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９３等から温度減衰曲線Ｃを読み出し（ステップ♯２０）、温度減衰曲線Ｃをもとに現在の濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算を行う（ステップ♯２１）。そして、この場合も同様に、濃度センサ８の周囲温度Ｔの演算完了後は、ステップ♯５及び６に移行する。
【００９３】
このようにして、本発明によれば、環境温度若しくは前回の画像形成開始時の画像読取部（濃度センサ８）の周囲温度Ｔを基準として、画像形成条件により画像読取部の周囲温度Ｔの上昇を演算し、前回の画像形成が終了してから経過した時間に基づき周囲温度Ｔの下降を演算することで、現在の画像読取部の周囲温度Ｔを演算することができる。即ち、画像読取部の周囲温度Ｔを検知するため、別途温度センサを設けることなく簡易かつ安価な構成で、画像読取部の周囲温度Ｔを検出することができる。そして、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００９４】
又、連続して画像形成を行うと、画像形成部３、中間転写部２の周囲温度Ｔも上昇し、画像の品質に影響が出る場合があり、画像形成部３や中間転写部２の動作の較正を行う場合がある。そして、その較正を行う場合に、温度上昇により画像読取部の読取精度も悪化している場合がある。しかし、所定枚数の画像形成が行われた際に、画像読取部の周囲温度Ｔの演算を行い、画像形成中であっても画像読取部の出力の補正を行うことができる。従って、画像形成の途中で行われる較正が適切に行われるようにすることができる。
【００９５】
又、両面印刷を行うと、定着部４を通過して加熱された片面印刷済みのシートが、装置内を搬送されることで、装置内部、更には、画像読取部の周辺温度も上昇する。しかし、この構成によれば、両面印刷による温度上昇も考慮して、画像読取部の周囲温度Ｔの演算を行うから、正確な画像読取部の周囲温度Ｔの演算を行うことができる。従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００９６】
又、画像形成を連続して行う場合、枚数により（特に両面印刷の場合）、定着部４の熱により画像読取部の周囲温度Ｔが上昇する場合がある。しかし、画像形成を行った枚数による温度上昇も考慮しつつ、画像読取部の周囲温度Ｔの演算を行うから、正確な画像読取部の周囲温度Ｔの演算を行うことができる。従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００９７】
又、時間と、画像読取部の周囲温度Ｔの下降との関係を示す温度減衰曲線ＣＬ２により、現在の画像読取部の周囲温度Ｔの演算を行うことができる。言い換えると、温度減衰曲線ＣＬ２を用いるから、容易に現在の画像読取部の周囲温度Ｔの演算を行うことができる。従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【００９８】
又、画像読取部を発光部８２、受光部８３、電流増幅部８４といった部材で安価に構成することができる。更に、これらの部材をユニット化すれば、更に画像読取部の小型化、低コスト化を図ることもできる。
【００９９】
又、制御部９が、温度上昇等により画像読取部の各部材の特性が変化しても、同一の対象の検知を行った場合に、画像読取部の出力が同一となるように制御するから、従って、この検出温度に基づき、画像読取部の出力を補正するので、画像読取部の読取精度を高めることができる。
【０１００】
又、画像読取部の出力に基づき、トナー像の濃度を補正して、形成される画像のトナー濃度を最適の状態に保つことができる。又、画像読取部の出力に基づきトナー像の１次転写の際の位置ずれの補正も行うことができる。従って、形成される画像の品質が高い画像形成装置（プリンタ１）を提供することができる。
【０１０１】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、タンデム式のカラーのプリンタ１について示したが、ロータリー式のカラーのプリンタ等の画像形成装置にも適用可能であり、更には、モノクロのプリンタ等の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０２】
又、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、中間転写部に１次転写されたトナー像を読み取って、トナー像の濃度や位置ずれ量を検出するプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構造を示す模型的正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの中間転写部２及び画像形成部３の拡大正面模型的断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る濃度センサを説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る濃度センサの位置ずれ量及び濃度の検知の一例の説明図であり（ａ）は、副走査方向における位置ずれ量検知の一例を示す説明図であり。（ｂ）は、副走査方向における位置ずれ量検知の一例を示す説明図である。
【図５】濃度センサを構成する部材の温度による特性の変化の一例を示す図であり、（ａ）は、発光部としてのＬＥＤの光量の温度特性の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、電流増幅部の増幅率の温度特性の一例を示すグラフである。
【図６】本発明の実施形態に係る濃度センサの温度による特性変化の補正を説明するため説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図８】前回の画像形成で両面印刷を行った場合の濃度センサの周囲温度の演算を説明するためのグラフである。
【図９】前回の画像形成で片面印刷を行った場合の濃度センサの周囲温度の演算を説明するためのグラフである。
【図１０】両面印刷の画像形成中に濃度センサの周囲温度の演算を説明するためのグラフである。
【図１１】片面印刷の画像形成中に濃度センサの周囲温度の演算を説明するためのグラフである。
【図１２】本発明の実施形態に係るプリンタの濃度センサの周囲温度の演算の流れを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１        プリンタ（画像形成装置）
２        中間転写部
３        画像形成部
４        定着部
７        両面印刷搬送路
８１      温度センサ（環境温度検知部）
８        濃度センサ（画像読取部）、
８２      発光部（ＬＥＤ）
８３      受光部（フォトダイオード）
８４      電流増幅部（トランジスタ）
９        制御部
９１      ＣＰＵ（演算部）
９５      計時部
Ｃ１      温度上昇曲線
Ｃ２      温度減衰曲線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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