(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端子間はインダクタを介して交流または直流の入力電源に接続され、第２の端子間は平滑インダクタを介して直流の出力電源に接続される、４個の逆導通型半導体スイッチにて構成されるブリッジ回路と、該ブリッジ回路の第２の端子間に接続されるコンデンサと、前記各逆導通型半導体スイッチのオン・オフを制御する制御装置と、を含む磁気エネルギー回生スイッチを備えた電力変換装置であって、
前記制御装置は、前記ブリッジ回路の対角線上に位置する前記逆導通型半導体スイッチから構成される二組のペアのうち、前記入力電源の電流の方向により選択される一方のペアの前記逆導通型半導体スイッチを、前記コンデンサの静電容量と前記インダクタのインダクタンスとで定まる共振周波数より低い周波数でオン・オフ動作させるとともに、他方のペアの前記逆導通型半導体スイッチをオフにし、前記オン・オフ動作の周波数、及び／またはオン・オフの時間比を変化させることにより前記入力電源と直流の出力電源との間の電力の流れを制御することを特徴とする、電力変換装置。
【請求項２】
入力電力が交流である場合、前記入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる前記逆導通型半導体スイッチのペアを、前記交流電圧の周波数に同期させて電流の方向が変わる毎に交互に切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
入力電圧が直流である場合、前記入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる前記逆導通型半導体スイッチのペアは一方のみであり、他方のペアは常時オフであることを特徴とする、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項４】
４個の第１の逆導通型半導体スイッチにて構成される第１のブリッジ回路と、該ブリッジ回路の第１と第２の直流端子間に接続され、磁気エネルギーを電荷の形で静電エネルギーとして蓄積する第１のコンデンサと、前記各第１の逆導通型半導体スイッチのオン・オフ制御を行う第１の制御装置を含む第１の磁気エネルギー回生スイッチと、
４個の第２の逆導通型半導体スイッチにて構成される第２のブリッジ回路と、該ブリッジ回路の第１と第２の直流端子間に接続され、磁気エネルギーを電荷の形で静電エネルギーとして蓄積する第２のコンデンサと、前記各第２の逆導通型半導体スイッチのオン・オフ制御を行う第２の制御装置を含む第２の磁気エネルギー回生スイッチとを備えた電力変換装置であって、
前記第１のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間は第１のインダクタを介して交流電源に接続でき、前記第１のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間は第１の平滑インダクタを介して直流母線に接続され、第２のインダクタを介して前記第２のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間、または第２の平滑インダクタを介して前記第２のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間のいずれか一方は、前記直流母線に接続され、他方は、二次電池に接続でき、
前記第１及び第２の制御装置は、ともに、前記ブリッジ回路の対角線上に位置する前記逆導通型半導体スイッチから構成される二組のペアのうち、入力電源の電流の方向により選択される一方のペアの前記逆導通型半導体スイッチにオン・オフ動作をさせるとともに、他方のペアの前記逆導通型半導体スイッチをオフにし、
前記第１の磁気エネルギー回生スイッチの前記オン・オフ動作は、前記第１のコンデンサの静電容量と前記第１のインダクタのインダクタンスとで決まる前記第１のブリッジ回路の共振周波数より低い第１のオン・オフ制御周波数に同期させ、前記入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる前記逆導通型半導体スイッチのペアを、前記交流電圧の周波数に同期させて交互に切り替え、前記第１のオン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比を変化させることにより前記交流電源と前記直流母線との間の電力の流れを制御するとともに、
前記第２の磁気エネルギー回生スイッチの前記オン・オフ動作は、前記第２のコンデンサの静電容量と前記第２のインダクタのインダクタンスとで決まる前記第２のブリッジ回路の共振周波数より低い第２のオン・オフ制御周波数に同期させ、前記入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる前記逆導通型半導体スイッチのペアは一方のみであり、他方のペアは常時オフにし、前記第２のオン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比を変化させることにより前記直流母線と前記二次電池との間の電力の流れを制御することを特徴とする、電力変換装置。
【請求項５】
前記直流母線には、複数個の前記第２の磁気エネルギー回生スイッチが接続され、それぞれの前記第２の磁気エネルギー回生スイッチを介して、複数個の二次電池が接続できることを特徴とする、請求項４に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記第２のインダクタを介して前記第２のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間が前記直流母線に接続されている前記第２の磁気エネルギー回生スイッチ、及び前記第２の平滑インダクタを介して前記第２のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間が前記直流母線に接続されている前記第２の磁気エネルギー回生スイッチの両方を含むことを特徴とする、請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記オン・オフ制御周波数を高く、及び／またはオン・オフ制御のオン時間比を大きくすることにより、前記ブリッジ回路、前記第１のブリッジ回路の前記第１と第２の交流端子間、及び／または前記第２のブリッジ回路の前記第１と第２の交流端子間に接続している入力電源から、前記ブリッジ回路、前記第１のブリッジ回路の前記第１と第２の直流端子間、及び／または前記第２のブリッジ回路の前記第１と第２の直流端子間に接続している出力電源への順変換を行うことを特徴とする、請求項４乃至６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電力または直流電力から直流電力への逆変換可能な電力変換装置であって、特に電気自動車などにおける二次電池（バッテリー）を充放電する充放電装置に用いることができるものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用バッテリーなどの二次電池を充電するために、日本国内では単相１００Ｖを降圧する簡単な変圧器とダイオード整流器が用いられている。そして、大容量の充電においては、交流電力から直流電力への電力変換について様々な方式が実用化されている。そのような電力変換方式においては、高力率と高効率化が望まれており、また、構成部品が少ないことや制御が簡潔であることも求められている。【０００３】
最新の電力変換技術であるパワーＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどのスイッチオフできる半導体スイッチを使って、ＰＷＭコンバータやフライバック回路を用いたＰＦＣ回路によって充電することができる。（特許文献１、２、３及び４参照）また、複数車両を費用対効果も考慮して効率的に充電するシステム（上記特許文献２参照）、急速充電を環境の変化に関係なく効率的に行うシステム（上記特許文献３参照）、及び三相交流電源からの充電を行うシステム（上記特許文献４参照）など様々なシステムも提案されている。しかし、これらのシステムは何れも電力変換にハードスイッチングを行っておりスイッチング損失が大きい。また、系統電圧の電圧値や周波数によらず、充電電力を制御することは系統安定度の点で問題がある。【０００４】
電力変換には高速半導体スイッチが望まれるが、一方、回路技術として、オン・オフ時に、電圧もしくは電流のいずれか、またはその両方をゼロにするソフトスイッチング技術は、変換効率の面において好ましいだけでなく、ノイズの発生を低減することができるという点においても好ましく、重要な解決策と言える。【０００５】
なお、４個の逆阻止能力を持たない、すなわち逆導通型の半導体素子（以下逆導通型半導体スイッチという）を用いて順逆両方向の電流をゲート制御のみでオン・オフ可能であり、かつ電流を遮断した際の電流の持つ磁気エネルギーをコンデンサに蓄積し、オンゲートが与えられた半導体素子を通して負荷側に放電して電流を回生することで、電流双方向であり、かつ回路の持つ磁気エネルギーをロスなく回生できるスイッチ（以下磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）という）が提案されている（特許文献５参照）。また、この磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を用いて交流電源に同期したスイッチングを行う交流／直流電力変換装置が提案されている。（特許文献６参照）【０００６】
また、系統からの電力受電に関して安定した潮流制御を行うための装置が提案されている。（特許文献７参照）【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０６３００号公報
【特許文献２】特表２００７−５３５２８２号公報
【特許文献３】特開２００７−０４９８２８号公報
【特許文献４】特開２００７−０９７３４１号公報
【特許文献５】特許第３６３４９８２号公報
【特許文献６】国際公開２００８／０９６６６４号公報
【特許文献７】国際公開２００５／０６７１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
大容量の充電装置においては、系統に優しい高効率な充電装置が求められている。例えば、電気自動車が普及してその数が多くなると、夜間電力の利用が進むという点において夜間の電力設備の利用率が上がって好ましい。【０００９】
しかしながら、それが個人住宅の車庫において行われた場合、１ｋＷから２ｋＷもの電力が連続で消費されることとなる。電気自動車の普及に伴い、数百万台もの電気自動車の充電が夜間電力を消費することになるが、半導体制御された充電装置が電力負荷として一定電力の負荷であることは、系統の安定度を益々低下させて好ましくない。【００１０】
本発明の目的は、すべてのスイッチ素子のスイッチング動作をソフトスイッチング化して、高周波ノイズを低減し、電力方向が可逆で、昇圧も可能な磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を使用した交流／直流電力変換装置であって、特に電気自動車などにおける二次電池（バッテリー）の充放電装置としても利用できる電力変換装置を提供することにある。【００１１】
また、本発明の他の目的は、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を直流母線と二次電池（バッテリー）の間に設置する直流／直流電力変換装置としても用いることにより、受電容量など受電契約を勘案しながら、個々の二次電池（バッテリー）の充電制御を行い、かつ進相電流を発生して受電点の電圧制御を行い、また、必要な場合は、二次電池（バッテリー）から逆に交流電力を逆送電する機能も持つ、系統に優しい電力変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の例示的側面としての電力変換装置は、
第１の端子間はインダクタを介して交流または直流の入力電源に接続され、第２の端子間は平滑インダクタを介して直流の出力電源に接続される、４個の逆導通型半導体スイッチにて構成されるブリッジ回路と、該ブリッジ回路の第２の端子間に接続されるコンデンサと、各逆導通型半導体スイッチのオン・オフを制御する制御装置と、を含む磁気エネルギー回生スイッチを備えた電力変換装置であって、
制御装置は、ブリッジ回路の対角線上に位置する逆導通型半導体スイッチから構成される二組のペアのうち、入力電源の電流の方向により選択される一方のペアの逆導通型半導体スイッチを、コンデンサの静電容量とインダクタのインダクタンスとで定まる共振周波数より低い周波数でオン・オフ動作させるとともに、他方のペアの逆導通型半導体スイッチをオフにし、オン・オフ動作の周波数、及び／またはオン・オフの時間比を変化させることにより入力電源と直流の出力電源との間の電力の流れを制御することを特徴とする。
【００２１】
入力電力が交流である場合、入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる逆導通型半導体スイッチのペアを、交流電圧の周波数に同期させて電流の方向が変わる毎に交互に切り替えるように構成されてもよい。
【００２２】
入力電圧が直流である場合、入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる逆導通型半導体スイッチのペアは一方のみであり、他方のペアは常時オフであるように構成されてもよい。
【００２３】
また、本発明のさらに別の例示的側面としての電力変換装置は、
４個の第１の逆導通型半導体スイッチにて構成される第１のブリッジ回路と、該ブリッジ回路の第１と第２の直流端子間に接続され、磁気エネルギーを電荷の形で静電エネルギーとして蓄積する第１のコンデンサと、各第１の逆導通型半導体スイッチのオン・オフ制御を行う第１の制御装置を含む第１の磁気エネルギー回生スイッチと、
４個の第２の逆導通型半導体スイッチにて構成される第２のブリッジ回路と、該ブリッジ回路の第１と第２の直流端子間に接続され、磁気エネルギーを電荷の形で静電エネルギーとして蓄積する第２のコンデンサと、各第２の逆導通型半導体スイッチのオン・オフ制御を行う第２の制御装置を含む第２の磁気エネルギー回生スイッチとを備えた電力変換装置であって、
第１のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間は第１のインダクタを介して交流電源に接続でき、第１のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間は第１の平滑インダクタを介して直流母線に接続され、第２のインダクタを介して第２のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間、または第２の平滑インダクタを介して第２のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間のいずれか一方は、直流母線に接続され、他方は、二次電池に接続でき、
第１及び第２の制御装置は、ともに、ブリッジ回路の対角線上に位置する逆導通型半導体スイッチから構成される二組のペアのうち、入力電源の電流の方向により選択される一方のペアの逆導通型半導体スイッチにオン・オフ動作をさせるとともに、他方のペアの逆導通型半導体スイッチをオフにし、
第１の磁気エネルギー回生スイッチのオン・オフ動作は、第１のコンデンサの静電容量と第１のインダクタのインダクタンスとで決まる第１のブリッジ回路の共振周波数より低い第１のオン・オフ制御周波数に同期させ、入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる逆導通型半導体スイッチのペアを、交流電圧の周波数に同期させて交互に切り替え、第１のオン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比を変化させることにより交流電源と直流母線との間の電力の流れを制御するとともに、
第２の磁気エネルギー回生スイッチのオン・オフ動作は、第２のコンデンサの静電容量と第２のインダクタのインダクタンスとで決まる第２のブリッジ回路の共振周波数より低い第２のオン・オフ制御周波数に同期させ、入力電源の電流の方向により選択されオン・オフ動作させる逆導通型半導体スイッチのペアは一方のみであり、他方のペアは常時オフにし、第２のオン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比を変化させることにより直流母線と二次電池との間の電力の流れを制御することを特徴とする。
【００２４】
また、直流母線には、複数個の第２の磁気エネルギー回生スイッチが接続され、それぞれの第２の磁気エネルギー回生スイッチを介して、複数個の二次電池が接続できるように構成されてもよい。
【００２５】
電力変換装置は、第２のインダクタを介して第２のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間が直流母線に接続されている第２の磁気エネルギー回生スイッチ、及び第２の平滑インダクタを介して第２のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間が直流母線に接続されている第２の磁気エネルギー回生スイッチの両方を含むように構成してもよい。
【００２６】
また、電力変換装置は、オン・オフ制御周波数を高く、及び／またはオン・オフ制御のオン時間比を大きくすることにより、ブリッジ回路、第１のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間、及び／または第２のブリッジ回路の第１と第２の交流端子間に接続している入力電源から、ブリッジ回路、第１のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間、及び／または第２のブリッジ回路の第１と第２の直流端子間に接続している出力電源への順変換を行うように構成してもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、電力貯蔵装置を分散させることとなるので、その活用により電力系統の安定、電圧の安定、停電の回避になりうる。充電対象が電気自動車の二次電池（バッテリー）である場合、多数の電気自動車が充電装置を介して電力系に繋がれているので、それを非常用電源として使うことは、地震、台風など自然災害の多い日本においては、エネルギーの安心・安全の面で社会的に重要である。【００３１】
一方、自動車の使用頻度の低い家庭において、夜間１ｋＷの電力を充電装置に割くのはコスト的に割高となるが、受電契約電力、基本料金を上げずに、簡単に充電装置を動作させることができる。受電点の電流を検出して、充電装置をフィード・バック制御することにより、受電契約の範囲内で最大容量の充電をすればよい。不規則に断続する電流による充電であっても、二次電池（バッテリー）にとっては電流が積算的に充電されるので問題は無い。【００３２】
ＭＥＲＳを使用した交流直流電力変換装置の逆変換は、進み電流を発生するＳＶＣ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｖａｒ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）の役割も担う。従って、急速充電が必要な場合は、それを利用して、数十ｋＷの電力を短時間において電圧を補償しながら電力を取ることが可能である。【００３３】
電力系統から数十ｋＷの電力を短時間で取得しようとすると、容量の小さな変圧器ではインピーダンスが高いので電圧降下があるが、リアクタンス電圧を進み力率の電流で上昇させて、電圧低下を補償することが可能である。多数の電気自動車を充電ステーションにおいて充電する場合、既に充電完了したまま接続状態の電気自動車を有効利用することも考えられる。急速充電を必要とする自動車に電力を貸し出すイメージである。その結果、受電契約を削減することができる。【００３４】
大口電力の場合、例えば、３０分デマンドで電力量を管理するが、充電装置は管理システムと連携をとるべきである。その結果、管理側の自由となる電力は、３０分デマンドの隙間に入れるなど、制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電力変換装置の概略構成を示す回路ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電力変換装置のシミレーション回路を示す回路図である。
【図３】シミレーション結果を示すグラフである。
【図４】磁気エネルギー回生スイッチによる交流または直流を直流に変換する基本回路図である。
【図５】多数の充電装置の間、交流系統との間で相互に電力を融通するシステム図である。
【図６】受電点に電力潮流制御用磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を配置して域内電力系統の電圧を維持するシステムの構成図である。
【図７】磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）の他の様態を示す回路図である。
【図８】磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）の他の様態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３６】
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４：逆導通型半導体スイッチ
Ｌａｃ：インダクタンス
（Ｌａｃ）：インダクタンスＬａｃのインダクタンス（値）
Ｌｄｃ：平滑インダクタンス
（Ｌｄｃ）：平滑インダクタンスＬｄｃのインダクタンス（値）
Ｃ：磁気エネルギー蓄積コンデンサ
（Ｃ）：磁気エネルギー蓄積コンデンサの静電容量
Ｌｆｉｌｔｅｒ：フィルター用インダクタンス
Ｃｆｉｌｔｅｒ：フィルター用コンデンサ
ＡＣ、ＡＣ：磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）の交流端子
ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）：磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）の直流端子（磁気エネルギー蓄積コンデンサ接続側）
Ｐ、Ｎ：直流母線の端子
Ｖｉｎ：入力電圧（商用電源１００Ｖ、５０Ｈｚ）
ＵＹ：逆導通型半導体スイッチＳＷ１、ＳＷ３のオンゲート信号
ＶＸ：逆導通型半導体スイッチＳＷ２、ＳＷ４のオンゲート信号
Ｉｆｉｌｔｅｒ：  フィルター用コンデンサＬｆｉｌｔｅｒを流れる電流
Ｉｍｅｒｓ：磁気エネルギー蓄積コンデンサＣを流れる電流
Ｖｍｅｒｓ：磁気エネルギー蓄積コンデンサＣの電圧（直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間の昇圧パルス電圧）
Ｖｏｕｔ：抵抗負荷Ｒｌｏａｄに加わる電圧（直流負荷電圧）
Ｉｏｕｔ：抵抗負荷Ｒｌｏａｄに流れる電流
Ｒｌｏａｄ：抵抗負荷
Ｖ：電圧計
Ａ：電流計
ＭＥＲＳ１、ＭＥＲＳ２、ＭＥＲＳ３、ＭＥＲＳ４：フルブリッジ型磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）
電源Ａ：交流電源、直流電源、抵抗負荷、コンデンサ
電源Ｂ：直流電源、抵抗負荷、コンデンサ
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００３８】
図１は磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を用いた電力変換装置を主要構成要素とした、本発明の実施の形態に係る電気自動車用充電装置の概略構成を示す回路ブロック図である。本発明は、上記特許文献５において開示されたＭＥＲＳ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｒｅｃｏｖｅｒｙ  Ｓｗｉｔｃｈ：磁気エネルギー回生スイッチ）を主要な構成要素としている。
【００３９】
磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は、４個の逆導通型半導体スイッチにて構成されるブリッジ回路と、そのブリッジ回路の直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間に接続され、電流遮断時の電流の持つ磁気エネルギーを蓄積する磁気エネルギー蓄積コンデンサＣと、各逆導通型半導体スイッチのゲートに制御信号を与えて、ブリッジ回路の対角線上に位置する一方ペアの逆導通型半導体スイッチをオン、他方のペアの逆導通型半導体スイッチをオフにする動作を同時に行うように制御するゲート制御装置を含み、オンゲートが与えられた逆導通型半導体スイッチを通して負荷側に磁気エネルギー蓄積コンデンサが放電することで電流を回生するスイッチである。電流双方向であり、かつ回路の持つ磁気エネルギーをロス無く回生できるスイッチである。ブリッジ回路の交流端子ＡＣ、ＡＣ間には、インダクタンスＬａｃを介して交流または直流の入力電源に接続できる。ブリッジ回路の直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）は、平滑インダクタンスＬｄｃを介して直流母線の端子Ｐ、Ｎに接続される。
【００４０】
ゲート制御装置は、入力電源の電流の方向により選択される一方のペアの逆導通型半導体スイッチに高速オン・オフ動作をさせるとともに、他方のペアの逆導通型半導体スイッチをオフにすることにより、ブリッジ回路の直流端子に、高速オン・オフ動作周波数で脈動する昇圧パルス電圧を発生させ、この昇圧パルス電圧は、パルス周波数から見て十分なインダクタンスを有する平滑インダクタンスＬｄｃにより平滑されて直流電圧に変換される。入力電力が交流電圧である場合、入力電源の電流の方向により選択され高速オン・オフ動作させる逆導通型半導体スイッチのペアを、交流電圧の周波数に同期させて電流の方向が変わる毎に交互に切り替えるように構成される。すなわち、交流において、交流の周波数に同期して電流の方向に変わる毎に、高速オン・オフ動作するペアとオフに保持されるペアとが交互に入れ替えられる。例えば、交流５０Ｈｚにおいて、電流方向が正の時には、ＳＷ２、ＳＷ４のペアが高速オン・オフ動作され、ＳＷ１、ＳＷ３のペアがオフに維持されるが、負の時には、ＳＷ１、ＳＷ３のペアが高速オン・オフ動作され、ＳＷ２、ＳＷ４のペアがオフに維持される。
【００４１】
高速オン・オフ動作によって、電源電圧が正の半周期で、例えば逆導通型半導体スイッチＳＷ２、ＳＷ４がオンになる時、逆導通型半導体スイッチＳＷ１、ＳＷ３はオフに維持されておりダイオードとして働き、ブリッジ回路のＡＣ、ＡＣ端子間は導通状態になり、電流が増加し磁気エネルギーがインダクタンスＬａｃに蓄積される。逆導通型半導体スイッチＳＷ２、ＳＷ４がオフになった時に、インダクタンスＬａｃに蓄積された磁気エネルギーは、磁気エネルギー蓄積コンデンサＣと負荷に電流となって流れる。このとき、負荷に加わる電圧と磁気エネルギー蓄積コンデンサＣに加わる電圧が等しくなる電流が流れる。磁気エネルギーが電源により供給される電力を補うため昇圧され磁気エネルギー蓄積コンデンサＣの両端電圧を上げる。昇圧の度合は、負荷のインピーダンスと磁気エネルギー蓄積コンデンサＣのインピーダンスにより異なってくる。また、高速オン・オフ制御周波数などにより異なってくる。
【００４２】
高速オン・オフ動作は、磁気エネルギー蓄積コンデンサＣの静電容量（Ｃ）とインダクタンスＬａｃのインダクタンス（Ｌａｃ）とで決まる共振周波数より低い高速オン・オフ制御周波数にて行われる。このため、磁気エネルギー蓄積コンデンサＣは毎回、放電の後電圧がゼロになる期間が生じるため、各逆導通型半導体スイッチはゼロ電圧でオフでき、またオンしてもインダクタンスの存在により電流が急速には上がらずゼロ電流でオンでき、ゼロ電流ゼロ電圧スイッチングが達成される。
【００４３】
ここにおいて、高速オン・オフ制御周波数が高いほど、及び／またはオン・オフ時間比（デューティ比）のオン・デューティ比が高いほど、直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間の昇圧パルス電圧が高くなり、高速オン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比（デューティ比）を連続的に変化させることにより、直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間の昇圧パルス電圧を連続的に変化させることができ、これによって直流母線側から見た入力電圧側の電圧を連続的に変えることができる。直流母線側から見た入力電圧側の電圧が、直流母線の電圧より高い場合、電力は入力電圧側から直流母線側に流れ、交流から直流の順変換が行われる。逆に、直流母線の電圧より低い場合、電力は直流母線側から入力電圧側に流れ、直流から交流の逆変換が行われる。従って、両電圧がバランスする高速オン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比（デューティ比）を挟んだ領域で連続的に変化することにより、入力電源と直流母線との間の電力の流れを、例えば、大電流順変換、小電流順変換、ゼロ（電力変換なし）、小電流逆変換、大電流逆変換のレンジ内で連続的に行うことができる。
【００４４】
図２は、シミュレーション回路を示す。交流電源は、日本国内の商用電源１００Ｖ、５０Ｈｚであり、これは、１０μＨのフィルターコンデンサＬｆｉｌｔｅｒ、及び５０μＨの交流インダクタンス（Ｌａｃ）を介しブリッジ回路に接続されている。磁気エネルギー蓄積コンデンサＣの静電容量（Ｃ）は、１０μＦである。この回路は、５０μＨのインダクタンスＬａｃと１０μＦの磁気エネルギー蓄積コンデンサＣとで決まる、約７ＫＨｚの共振周波数を有する。直流母線に相当する抵抗負荷Ｒｌｏａｄは１０Ωである。また、電流計、及び電圧計により、この抵抗負荷Ｒｌｏａｄを流れる電流Ｉｏｕｔ及び抵抗負荷Ｒｌｏａｄに加わる電圧（直流負荷電圧）Ｖｏｕｔを計測できる。
【００４５】
図３は、図２のシミュレーション回路を用いたシミュレーション結果を示すグラフである。最上部のグラフは、入力電圧である日本国内の商用電源１００Ｖ、５０Ｈｚとともに、高速オン・オフ制御信号を示している。高速オン・オフ制御信号の周波数は、１ＫＨｚであり、オン・オフ時間比（デューティ比）はオン部分０．７としている。交流電圧の極性が変わると制御される逆導通型半導体スイッチが切り替えられ、それぞれの逆導通型半導体スイッチは１ＫＨｚでスイッチングされている。上から２番目のグラフは、直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間の昇圧パルス電圧であり、ピーク値は１５００Ｖ程度まで昇圧できている。上から３番目のグラフは、抵抗負荷Ｒｌｏａｄ（１０Ω）に加わる電圧（直流負荷電圧）Ｖｏｕｔ、最下部のグラフはこの抵抗負荷を流れる電流Ｉｏｕｔを示す。直流負荷電圧Ｖｏｕｔは、平均６８０Ｖまで昇圧されている。この負荷電圧は、高速オン・オフ作動の周波数、及び／またはオン・オフ時間比（オンのデューティ比）を低下させることにより、連続的に低下させることができ、所望の値に合わせることができる。
【００４６】
従って、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を用いた電力変換装置から構成された電気自動車用充電装置は、日本国内の商用電源１００Ｖを入力電源として、２００Ｖ直流、または４００Ｖ直流の二次電池（バッテリー）を充電することもできる。また、順変換、逆変換ともゼロ電流・ゼロ電圧のソフトスイッチングであり、電力変換損失も少なく、スイッチングに伴う高周波ノイズは基本的に発生しない。
【００４７】
図４は、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を使用した双方向の電力変換装置の基本構成を示す。電源Ａは、入力電源であり、交流電力または直流電力のいずれでもよい。電源Ｂは、直流電力または直流母線である。この電力変換装置により、電源Ａから電源Ｂへの順変換（交流または直流から直流へ）、及び電源Ｂから電源Ａへの逆変換（直流から交流または直流へ）を逆導通型半導体スイッチのゲート信号制御で行うことができる。
【００４８】
電源Ａが交流電力であり、電源Ｂが直流電力（または直流母線）である場合の順変換／逆変換は、図１から図３の説明において詳述した通りである。次に、電源Ａが直流電力であり、電源Ｂが直流電力（直流母線）である場合は、交流が電流の方向が周波数に同期して交互に繰り返すのに対して直流は電流の方向が一定であり、入力電源の電流の方向により選択されるペアの逆導通型半導体スイッチを高速オン・オフ動作させ、他方のペアを常時オフとする。すなわち、交流の場合には交流電圧の周波数に同期させて電流の方向が変わる毎に交互に高速オン・オフ動作するペアとオフに保持されるペアとが交互に入れ替えられるのに対して、直流の場合には、電流の方向が同じである間は高速オン・オフ動作するペアとオフに保持されるペアが変わらない。例えば、電流の方向が電源Ａから電源Ｂへの順変換の時、ＳＷ２、ＳＷ４のペアのみが高速オン・オフ動作され、ＳＷ１、ＳＷ３のペアは常時オフにされ逆導通用のダイオードのみが動作を行う。
【００４９】
図４に示す通り、入力電源（直流電力）は、インダクタンスＬａｃを介して磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）のブリッジ回路の交流端子ＡＣ、ＡＣに接続される。入力電源（直流電力）は、具体的には、例えば電気自動車の二次電池（バッテリー）である。ブリッジ回路の直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）は、平滑インダクタンスＬｄｃを介して直流母線の端子Ｐ、Ｎに接続される。同様に、高速オン・オフ動作によって、ブリッジ回路の直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）に、高速オン・オフ動作周波数で脈動する昇圧パルス電圧を発生させ、この昇圧パルス電圧は、パルス周波数から見て十分なインダクタンスを有する平滑インダクタンスＬｄｃにより平滑されて直流電圧に変換される。
【００５０】
また、入力電源が直流電力の場合においても、高速オン・オフ動作は、磁気エネルギー蓄積コンデンサＣの静電容量（Ｃ）とインダクタンスＬａｃのインダクタンス（Ｌａｃ）とで決まる共振周波数より低い高速オン・オフ制御周波数にて行われる。このため、磁気エネルギー蓄積コンデンサＣは毎回、放電の後、電圧がゼロになる期間が生じるため、各逆導通型半導体スイッチはゼロ電圧でオフでき、またオンしてもインダクタンスＬａｃの存在により電流が急速には上がらずゼロ電流でオンでき、ゼロ電流ゼロ電圧スイッチングが達成される。
【００５１】
また、入力電源が直流電力の場合においても、同様に、高速オン・オフ制御周波数が高いほど、及び／またはオン・オフ時間比（デューティ比）のオン・デューティ比が高いほど、直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間の昇圧パルス電圧が高くなり、高速オン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比（デューティ比）を連続的に変化させることにより、直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間の昇圧パルス電圧を連続的に変化させることができ、これによって直流母線側から見た入力電圧側の電圧を連続的に変えることができる。直流母線側から見た入力電圧側の電圧が、直流母線の電圧より高い場合、電流は入力電圧側から直流母線側に正方向に流れ、直流から直流への順変換が行われる。逆に、直流母線側から見た入力電圧側の電圧が、直流母線の電圧より低い場合、電流は直流母線側から入力電圧側に流れ、電流の方向が逆転する。
【００５２】
直流電力の電流の方向が電源Ａから電源Ｂへの順方向の時、例えば、ＳＷ２、ＳＷ４のペアのみが高速オン・オフ動作され、ＳＷ１、ＳＷ３のペアは常時オフにされ、逆導通用のダイオードのみが動作を行うように制御されているが、電流の方向が逆方向になる場合、すなわち電流が直流母線側から入力電圧側に流れ逆変換を行う場合には、ＳＷ１、ＳＷ３のペアのみが高速オン・オフ動作され、ＳＷ２、ＳＷ４のペアは常時オフにされ逆導通用のダイオードのみが動作を行うように、ペアが切り替えられる。この切り換えは、ブリッジ回路の交流端子ＡＣ、ＡＣに接続されている電源Ａの電流の方向、または直流母線側から見た入力電圧側の電圧と直流母線の電圧との電圧差を測定して切り替えればよい。従って、直流母線側から見た入力電圧側の電圧と直流母線の電圧がバランスする高速オン・オフ制御周波数、及び／またはオン・オフ時間比（デューティ比）を挟んだ領域で連続的に変化することにより、入力電源と直流母線との間の電力の流れを、例えば、大電流順変換、小電流順変換、ゼロ（電力変換なし）、小電流逆変換、大電流逆変換のレンジ内で連続的に行うことができる。
【００５３】
また、入力電源が電圧１００Ｖの直流電力の場合においても、図２に示すシミュレーション回路を用いた場合、図示しないが、直流負荷電圧は、ほぼ６８０Ｖまで昇圧される。この負荷電圧は、同様に、高速オン・オフ作動の周波数、及び／またはオン・オフ時間比（オンのデューティ比）を低下させることにより、連続的に低下させることができ、所望の値に合わせることができる。
【００５４】
従って、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を用いた電力変換装置から構成された電気自動車用充電装置は、１００Ｖの直流電源、例えば１００Ｖの十分充電されている二次電池（バッテリー）、または１００Ｖの据え置き二次電池（バッテリー）を入力電源として、２００Ｖ、または４００Ｖの二次電池（バッテリー）を充電することもできる。二次電池（バッテリー）の接続を換えることなく、逆変換として、２００Ｖ、または４００Ｖの二次電池（バッテリー）から１００Ｖの二次電池（バッテリー）、または１００Ｖの据え置き二次電池（バッテリー）を充電することもできる。入力電源が、例えば１２Ｖ、２４Ｖの二次電池（バッテリー）であっても、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を用いた電力変換装置で高速オン・オフ作動の周波数を高くすることで、２００Ｖ、または４００Ｖの二次電池（バッテリー）を充電することもできる。同様に逆変換も可能である。また、順変換、逆変換とも、常に磁気エネルギー蓄積コンデンサＣの静電容量（Ｃ）とインダクタンスＬａｃのインダクタンス（Ｌａｃ）とで決まる共振周波数より低い高速オン・オフ制御周波数とするように動作させれば、常にゼロ電流ゼロ電圧のソフトスイッチングであり、電力変換損失も少なく、スイッチングに伴う高周波ノイズは基本的に発生しない。
【００５５】
上述の電力変換装置では、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は４つの逆導通型半導体スイッチＳＷ１〜ＳＷ４で形成されるブリッジ回路と、ブリッジ回路の直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）間に接続された磁気エネルギー蓄積コンデンサＣとからなる構成であったが、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は次のような構成であってもよい。
【００５６】
図７及び図８は、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）の他の態様を示す図である。図７に示す磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は、上述の４つの逆導通型半導体スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と１つの磁気エネルギー蓄積コンデンサＣとからなるフルブリッジ型の磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）に対して、２つの逆導通型半導体スイッチと２つのダイオード、及び２つの磁気エネルギー蓄積コンデンサＣで構成される縦型のハーフブリッジ型磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）となっている。
【００５７】
より詳細には、この縦型のハーフブリッジ構造の磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は、直列に接続された２つの逆導通型半導体スイッチと、この２つの逆導通型半導体スイッチと並列に設けられた、直列に接続された都合２つの磁気エネルギー蓄積コンデンサＣと、この２つの磁気エネルギー蓄積コンデンサＣそれぞれと並列に接続された２つのダイオードと、を含んでいる。
【００５８】
図８に示す磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は、横型のハーフブリッジ型磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）である。横型のハーフブリッジ型磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は、２つの逆導通型半導体スイッチと２つの磁気エネルギー蓄積コンデンサＣで構成されている。
【００５９】
より詳細には、この横型のハーフブリッジ構造の磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）は、逆直列に接続された２個の逆導通型半導体スイッチと、直列に接続された２個の磁気エネルギー蓄積コンデンサＣと、を並列に接続し、２個の逆導通型半導体スイッチの中点と２個の磁気エネルギー蓄積コンデンサの中点同士に結線された配線と、を含んでいる。
【００６０】
図５は、以上述べた電力変換装置を用いて電気自動車用充電装置を構成したものであり、多数の電気自動車用二次電池（バッテリー）を同時に充電することのできる充電ステーションである。ＭＥＲＳ１は、交流電源としての例えば日本国内の１００Ｖの商用電力系統と電気自動車用充電装置の直流母線の間に接続され、交流／直流電力変換装置として用いられ、電力系統から直流母線への順変換、及び直流母線から電力系統への逆変換ができる。ＭＥＲＳ２、３、及び４は、それぞれの直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）が電気自動車用充電装置の直流母線の端子Ｐ、Ｎに接続され、それぞれの交流端子ＡＣ、ＡＣをそれぞれ電気自動車の二次電池（バッテリー）に接続できる。ＭＥＲＳ２、３、及び４は、３個の場合の例を示したものであるが、１個、２個、または４個以上でもよい。ＭＥＲＳ２、３、及び４に接続される二次電池（バッテリー）は同じ電圧であっても、異なる電圧であってもよい。例えば、直流母線の電圧を１１０Ｖとし、ＭＥＲＳ２に４８Ｖの二次電池（バッテリー）を、ＭＥＲＳ３に７２Ｖの二次電池（バッテリー）を、ＭＥＲＳ４に２４Ｖの二次電池（バッテリー）を接続してもよい。
【００６１】
２００Ｖ、または４００Ｖの高圧二次電池（バッテリー）を接続するには、直流母線の母線電圧を高電圧、例えば４００Ｖにしてもよいが、直流母線の電圧が例えば１１０Ｖであっても可能である。例えば、直流母線電圧が１１０Ｖである場合において、ＭＥＲＳ２に、４８Ｖの二次電池（バッテリー）に代えて、直流母線電圧以上の２００Ｖ、または４００Ｖの二次電池（バッテリー）を接続しようとする場合は、ＭＥＲＳ２の接続を逆転し、ＭＥＲＳ２の交流端子ＡＣ、ＡＣを直流母線に接続し、直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）を２００Ｖ、または４００Ｖの二次電池（バッテリー）に接続すればよい。他のＭＥＲＳ３、ＭＥＲＳ４の接続は、上記の通り、それぞれの直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）が直流母線の端子Ｐ、Ｎに接続され、その交流端子ＡＣ、ＡＣをそれぞれ二次電池（バッテリー）に接続できる。すなわち、直流母線には、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）の交流端子ＡＣ、ＡＣで接続することも、またその直流端子ＤＣ（Ｐ）、ＤＣ（Ｎ）で接続することもできる。
【００６２】
直流母線には、バッファー用に、その直流母線電圧に対応した据え置き二次電池（バッテリー）を接続してもよい。
【００６３】
各磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）の逆導通型半導体スイッチのゲートは、各磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）に対応するゲート制御装置（図示しない）により制御され、各ゲート制御装置は、中央制御装置（図示しない）により制御される。これらの構成により、中央制御装置は、個々の二次電池（バッテリー）の電圧、電流、充放電量を管理、制御できる。
【００６４】
制御の態様としては、例えば、特定の電気自動車用の二次電池（バッテリー）を急速充電する必要があるとき、系統受電点の電圧、電流を見ながら、既に充電が完了、またはほとんど完了している他の多数の二次電池（バッテリー）及び、据え置き二次電池（バッテリー）から電力逆変換を行って、その逆変換した電力を合わせて急速充電する必要のある二次電池（バッテリー）に充電することができる。これにより、外部商用電源から受ける受電電力のピーク値を低減できる。また、各二次電池（バッテリー）のケース温度を測定して、特定の二次電池（バッテリー）の温度が所定温度以上の場合、充電を抑制することもできる。
【００６５】
充電中に電力障害が系統側にある場合、一時充電を抑えて、系統側へと電力を送ることができ、無停電電源の役割を担わせることができる。また、系統側の交流電力から充電用母線の直流電力に変換する場合も、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を使用した交流直流電力変換装置を用いる。ここで、交流電流の力率を”進み”にすることができるので、受電点の電流力率の改善効果が期待できる。電流の力率を１にすることで、電流実効値が低減してジュール損が減るが、短時間的には受電点での電圧制御が期待される。充電装置が大電力を受電する場合の力率の悪い遅れ電流では、受電点での電圧低下は避けられないが、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を使用した交流直流電力変換においては、進み電流を発生させて受電点の電圧を上昇させることができる。
図６は、さらに、交流電力を直流電力に変換するＭＥＲＳ１と電力系統の間に電力潮流制御用ＭＥＲＳを設けたものである。電力潮流制御用ＭＥＲＳとしては、特許文献７に開示されたものを用いればよい。
【００６６】
本充放電装置は、電力総合的な安定化に寄与する。すなわち、例えば、系内にある太陽光発電装置からの急峻な電力変動を緩和する際に、充電中の二次電池（バッテリー）が電力変動を緩和するように補完運転の役割を果たすことが期待される。充電装置の運転は自由度が大きいのでこのような機能も可能である。
【００６７】
多数の充電装置によって多数の自動車を同時に充電することができる充電ステーションにおいては従来の１０倍程度の急速充電の機能が期待されている。受電契約電力を大きくすることなしに短時間で充電するには、図３に示すように、直流母線に据置き型二次電池（バッテリー）を置いて対処することが考えられる。二次電池（バッテリー）間の充電放電が行われることにより、電力系統からの受電はその平均値に平滑化されるが、据置き二次電池（バッテリー）が無くても、充電ステーションに待機中または充電中の二次電池（バッテリー）が複数あれば、それらの二次電池（バッテリー）から電力を取り出して、急速充電を行うことも可能である。
【００６８】
また、本充放電装置は外部とＬＡＮを利用した情報交換を行うことのできる制御装置を具備して、特に電力品質が悪く安価な電力を選択して受電契約をすることができる。
【００６９】
特に、風力発電は、夜間の電力変動の原因となり、系統にとって好ましくない電力源であるので、それを補償する目的で風力発電情報を受け取ることにより充電電力を変化させることが可能である。電気自動車の夜間充電電力を、電力会社が周波数を制御する目的でＬＡＮを介して掌握することの意味は大きい。これは、電力会社、充放電装置の所有者の両方にとって利益となる。
【００７０】
電圧制御も同様に、本充放電装置が常時運転中であれば、その交流電流を磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）により”進み”にすることで受電点の電圧制御も可能である。この電圧制御をも併せて可能にすることは従来実現困難であったが、磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を使用した本充放電装置によって新規に実現可能となる。充電中に停電になった場合であっても、逆変換可能な磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を使用した直流交流電力変換装置は二次電池（バッテリー）からの電力で駆動され、域内は無停電電源を設置したのと同様の構成となるので、交流電力も供給できる。
【００７１】
電力系統が地絡、短絡事故等によって受電点の電圧が低下した場合、逆変換可能な磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を使用した交流直流電力変換装置の逆変換動作によって域内の電圧を維持しようとすると電流が系統に流れ出し、域内の電圧を維持できない。そこで図４に示すように、受電点に上記特許文献５に記載の磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）を交流双方向スイッチとして配置し、電流が電力系統から域内電力系統の方向（順方向）に流れるようにゲート制御する。これにより、逆方向電流に対してはスイッチが高インピーダンス状態となり、電圧を検出して磁気エネルギー回生スイッチ（ＭＥＲＳ）内の逆導通型半導体スイッチのゲートをオフにする必要がないので、瞬低のような３サイクル程度の高速な電圧減少にも対処することができる。
【００７２】
電気自動車用充電装置が各家庭における最大容量の電気機器になると、その制御はその家の電力事情を一変させる。例えば、誰もが電気自動車用充電装置の設置とともに、受電契約容量を上げる必要があると考えられるが、受電契約の基本料金は従量料金に比べて高いものなる。１週に１回程度、２０ｋｍ程度の電気自動車の走行では、月に８０ｋｍ程度の走行距離であり、小型電気自動車では１４ｋＷｈ程度の電力で足りる。この電気代は２４円／ｋＷｈとしても、高々３３６円程度である。
【００７３】
夜間電力においては電気代がもっと安価であることが電気自動車の魅力であるが、充電装置は１４時間でフル充電にするべく、１ｋＷの容量を持つ。１ｋＷの契約電力量のアップは低圧電力では１０７１円のアップになる。家庭用でも１ｋＷのアップは３００円程度であるからこれは無視できない。そこで、本発明の充放電装置では、受電点においては電流履歴を勘案することによりブレーカーがトリップする直前まで受電するが、充電装置の電力、電流力率をその調整要素として用いることで、合理的な充放電装置となる。事業所で電気自動車を多数並列して充電する場合には、受電契約に合わせたデマンド管理を行う必要がある。電気エネルギーを有効に、かつダイナミックに利用することが可能なシステムとすることができる。
【００７４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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