(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した把を搬送する搬送路と、
この搬送路の搬送下流に前記把を検知する検知センサと、
前記搬送路の搬送方向終端に、階段状に複数の段差を有し、かつ所定の傾斜角度を有して傾斜配置されたシャッターと、
このシャッターの終端に、このシャッター上を自由落下する前記把を停止するストッパーと、
前記シャッター上に載置された把を掻き出すために、当該シャッターの側端部に、当該シャッターを移動可能に配置した側板と、
前記シャッターの下部に配置された把集積庫と、
前記検知センサが前記搬送路上の把を検知したとき、この把の搬送を制御する制御手段と、
この制御手段によって前記シャッター上に送り出された前記把を把集積庫に収納するために前記シャッターを開くシャッター駆動手段と、
を備えたことを特徴とする把集積装置。
【請求項２】
前記シャッターは、
前記把が当該シャッターの上に載置されたとき、当該把の結束部分の近傍と、少なくとも他の１箇所で当該把に接触する段差を有して構成されたことを特徴とする請求項１記載の把集積装置。
【請求項３】
前記シャッターはまた、
前記搬送路から送り出された前記把が当該シャッターに移った後、自由落下できる傾斜角度を有して配置されたことを特徴とする請求項１乃至請求項２記載の把集積装置。
【請求項４】
前記側板は、
前記シャッターとの隙間がシャッターの形状に合わせ、階段状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の把集積装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記センサが前記搬送路上の把を検知し、先に搬送された把がシャッター上に存在しないときに当該把を前記シャッターに送り出すことを特徴とする請求項１記載の把集積装置。
【請求項６】
把を搬送する搬送路とこの搬送路の下流に配置された把収納庫との間に配置されたシャッター装置であって、
階段状に複数の段差を有し、かつ所定の傾斜角度を有して傾斜配置されたシャッターと、
このシャッター上の把の進行方向に対して両側面に、非接触に配置された側板と、
このシャッターを組み込み、把の進行方向と交差する方向に開閉するためのスライドレールと、
を備えたことを特徴とするシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券など所定枚数の紙葉類が結束された把を集積庫に集積する把集積装置に関し、特に、搬送される把と集積庫の間に配置されたシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類を判別し、正券（正常な券）、損券（再流通不可能な券）又は排除券に区分し、正券又は損券は、所定枚数集積後（例えば、１００枚集積したものを１００枚紙葉類と称する。）紙帯などで結束して把を形成する装置である。
【０００３】
このようにして形成された把は搬送され、例えば、５把単位で互い違いに集積して１０把からなる１０００枚紙葉類が形成される。その後、紙帯などの結束帯でさらに結束されて束が形成される。
【０００４】
この把を集積する方法には、把集積庫の上部に設けたシャッター上に把を送り出し、当該シャッターのみを引き抜いて把を落下させる方法がしられている。または、傾斜面を滑らして落下させて集積する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２９３９０７号公報  （第８−９頁、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法は、シャッターとシャッター面上の把の最下面の紙葉類との接触抵抗が大きい場合、シャッター引抜の際に、最下面の紙葉類がシャッターに引きずられてシャッターと側壁との間に入り込んでしまう場合があるという課題があった。
【０００６】
また、特許文献記載の方法は、傾斜面が平面であるために、媒体によっては傾斜面との摩擦抵抗が大きすぎ最下面の紙葉類が取り残されてしまう可能性を有していること、さらに、最初に集積された把の次に集積された把が最初に集積された把の上部に接触しながら集積されるため、把の最上面の紙葉類が引きずられやすいという課題を有する。
【０００７】
また、上記１００枚紙葉類を結束して把を形成するために集積装置から結束装置にこの１００紙葉類を移動する際に１００枚紙葉類の取り揃えがずれてしまう場合があるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、シャッターに複数の段差を設けさらに傾斜して配置することによって、シャッターと、シャッター面上の把の最下面の紙葉類との接触抵抗を少なくし、かつこの傾斜したシャッターを用いて把の先端を取り揃えることが可能な把集積装置及びそれに用いられるシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の把集積装置は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した把を搬送する搬送路と、この搬送路の搬送下流に前記把を検知する検知センサと、前記搬送路の搬送方向終端に、階段状に複数の段差を有し、かつ所定の傾斜角度を有して傾斜配置されたシャッターと、このシャッターの終端に、このシャッター上を自由落下する前記把を停止するストッパーと、前記シャッター上に載置された把を掻き出すために、当該シャッターの側端部に、当該シャッターを移動可能に配置した側板と、前記シャッターの下部に配置された把集積庫と、前記検知センサが前記搬送路上の把を検知したとき、この把の搬送を制御する制御手段と、この制御手段によって前記シャッター上に送り出された前記把を把集積庫に収納するために前記シャッターを開くシャッター駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６記載のシャッターは、把を搬送する搬送路とこの搬送路の下流に配置された把収納庫との間に配置されたシャッター装置であって、階段状に複数の段差を有し、かつ所定の傾斜角度を有して傾斜配置されたシャッターと、このシャッター上の把の進行方向に対して両側面に、非接触に配置された側板と、このシャッターを組み込み、把の進行方向と交差する方向に開閉するためのスライドレールと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シャッターに複数の段差を設けさらに傾斜して配置することによって、シャッターと、シャッター面上の把の最下面の紙葉類との接触抵抗を少なくできるので、シャッター引抜時にシャッターに引きずられることがない、また、シャッターが傾斜しているため、把がこの傾斜にそって自由落下し、前側ガイドに衝突する際に把の先端を取り揃えて把集積庫に集積することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は把集積装置１００の斜視図である。図２は、図１の平面図である。以下、図１、図２を参照して把集積装置１００の全体構成を説明する。
【００１４】
把集積装置１００は、把Ｈを搬送する把コンベア部１、シャッター装置としてのシャッター部２、把集積部５を備えている。
【００１５】
把コンベア部１は、搬送路としての把コンベア１ａ、この把コンベア１ａを駆動する駆動モータ１ｂ、把コンベア１ａ上を搬送される把Ｈを検知する検知センサとしての把検知センサ１ｃなどから構成される。
【００１６】
把コンベア１ａは、駆動モータ１ｂによって駆動され、図示矢印Ａ方向に搬送される。把Ｈは、紙帯Ｋによって結束され、その結束された一方の端を先端にして搬送される。
【００１７】
把検知センサ１ｃは、発光部及び受光部で構成され、把Ｈが搬送されてきたとき、その把Ｈの先端を検知し、把Ｈがシャッター２ａの直前に到達したことを検知する。
【００１８】
シャッター部（シャッター装置）２は、階段上に４段の段差を有して把Ｈの進行方向に下降する傾斜配置されたシャッター２ａ、このシャッター上の把の進行方向に対して両側面にこのシャッター２ａと被接触に配置された側板２ｂ、シャッターを組み込み、把の進行方向と交差する方向に開閉するためのスライドレール２ｃ、及びシャッター２ａを把Ｈの進行方向と交差する方向に開閉駆動するシャッター駆動手段２ｄなどを備えている。
【００１９】
把集積部５は、把を集積するための把集積庫で構成されており、この把集積庫の内部に配置された把集積庫バックアッププレート５ａ及びこのバックアッププレート５ａを上下に移動する駆動手段（図示しない）などが備えられている。
【００２０】
図３は、図１に示すシャッター装置としてのシャッター部２の詳細図で、シャッター２ａが閉じた状態（閉状態）を示す。図４は、図３に示すシャッター２ａが開いた状態（開状態）を示す。
【００２１】
シャッター２ａは、本実施例では、４段の段差を有する連結した平板を１０°傾け、搬送方向下流側が低くなるように配置してある。
【００２２】
シャッター駆動手段２ｄは、駆動モータ２ｄ１、この駆動モータ２ｄ１の回転運動を直進運動に変換するリンク機構２ｄ２などによって構成され、制御手段によって制御される。
【００２３】
制御手段は、把検知センサ１ｃが把コンベア１ａ上の把Ｈを検知し、先に搬送された把Ｈがシャッター２ａ上に存在しないときに当該把Ｈをシャッター２ａに送り出す。把検知センサ１ｃが把コンベア１ａ上の把Ｈを検知したとき、先に搬送された把Ｈがシャッター２ａ上に残っている場合には、シャッター２ａを開いたときに把集積が完了できない場合もあるので、後に搬送された把Ｈをシャッター２ａに送り出さないように、ジャム処理に移行する。
【００２４】
このジャム処理では、把コンベア１ａの搬送を停止し、操作員に通知し、所定のジャム処理を行う。
【００２５】
通常は、上記制御手段（図示しない）がオン・オフ制御することによって、シャッター２ａが開閉動作を行う。図３は、シャッター２ａが閉状態で、図４は、開状態を示す。
【００２６】
次に、本発明の要件であるシャッター２ａの傾きに関して説明する。シャッター２ａの傾きは、把Ｈが、把コンベア１ａによって送り出され、シャッター２ａ上を自然落下によって滑り落ちることができる範囲で設定される。実際には、紙葉類の処理の能力によって把コンベア１ａの搬送速度が設定されるので、その搬送速度に対応して、処理する紙葉類の環境等を考慮した紙葉類の品質の範囲で自然落下する角度が設定される。即ち、使用される環境条件のもとで、正券からなる把であっても、損券からなる把であっても自然落下することが必要である。
【００２７】
また、把Ｈがシャッター２ａ上を落下しストッパー２ｅに衝突する際に把Ｈの先端を取り揃える効果がある。この効果を得るためには、所定の落下スピードが必要となる。
【００２８】
本実施例では、以上のことも考慮した実証試験に基づいてコンベアの傾斜角度θを１０°に設定してある。なお、この傾斜角度θを図５に示す。
【００２９】
把Ｈが把コンベア１ａによって送られ、上記傾斜角度θに基づき、傾斜したシャッター２ａに沿って落下し、ストッパー２ｅに衝突後シャッター２ａの上に停止したとき、当該把Ｈの結束部分の近傍と少なくともさらに１箇所で把Ｈと接触するように段差の段数を設定することが好適である。図示した実施例では、把Ｈの先端部分、結束部分及び把Ｈの後端部分の３箇所でシャッターに接触するように設定されている。このような構成にすることにより、把Ｈの最下部の紙葉類とシャッター２ａとの接触抵抗を減少することができる。
【００３０】
このようにして、上記シャッター２ａ上に載置された把Ｈは、シャッター２ａを開く（引き抜く）ことにより、側板２ｂによってシャッター２ａ上に載置された把Ｈが掻き出される。このシャッター２ａ引抜時に把Ｈの最下部の紙葉類がこのシャッター２ａと共に引き込まれるのを防止することができる。
【００３１】
図５は、把Ｈが把コンベア１ａによって搬送され、シャッター２ａに送り出される直前の状態を示す。図６は、シャッター部２での把Ｈの動作を説明する図である。以下、この図５、図６を参照しながら説明する。
【００３２】
把Ｈが把コンベア１ａ上を図示矢印Ａ方向に搬送される。
【００３３】
搬送された把Ｈは、把検知センサ１ｃによって検知されると、シャッター２ａの上に把Ｈがないことを確認する。この確認の結果、把Ｈが存在する場合には、把Ｈどうしの衝突により、把Ｈがダメージを受けるのを防止するために、把コンベア１ａを停止し、ジャム処理に移行する。なお、このジャム処理は、本発明の主旨ではないため、詳細な説明を省略する。
【００３４】
次に、把コンベア１ａによって搬送された把Ｈは、シャッター２ａに送り出される（把Ｈ（１）の状態）。
【００３５】
次に、この把Ｈは、シャッター２ａに取込まれ、シャッター２ａが傾斜角θを有して傾斜しているため、滑りながら前側ガイド２ｅに衝突する（把Ｈ（２）の状態）。この衝突の際に把Ｈ（２）の先端が前側ガイド２ｅによって揃えられる。
【００３６】
次に、把Ｈ２の状態から自重によって下降し把Ｈ（３）の状態になる。このようにしてシャッター２ａ上に把Ｈが載置される。
【００３７】
また、本実施例においては、上述したように把Ｈの結束部分の近傍がシャッター２ａに接触するように設定されているため、シャッター２ａを開いたときに、把Ｈの最下面の紙葉類が引き込まれにくくなる。
【００３８】
次に、シャッター２ａが開き、把Ｈが把集積部５のシャッター２ａの下部に配置されているバックアッププレート５ａ上に落下する。このバックアッププレート５ａは、１把が落下するとその把Ｈの厚さに相当する距離バックアップ下降し、続けて新たな把Ｈが集積できるようにする。このような構成とすることによって、把Ｈを安定してバックアッププレート上に集積することが可能になる。また、バックアッププレート５ａ上に積載された集積把の数によって集積が困難になることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１による把集積装置１００の斜視図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１に示すシャッター部の詳細図で、シャッター２ａが閉じた状態。
【図４】図１に示すシャッター部の詳細図で、シャッター２ａが開いた状態。
【図５】把Ｈが把コンベア１ａによって搬送され、シャッター２ａに送り出される直前の状態。
【図６】シャッター部２での把Ｈの動作を説明する図。
【符号の説明】
【００４０】
Ｈ  把
Ｐ  紙葉類
１  把コンベア部
１ａ  把コンベア
１ｃ  把検知センサ
２  シャッター部
２ａ  シャッター
２ｂ  側板
２ｃ  スライドレール
２ｄ  シャッター駆動手段
２ｄ１  駆動モータ
２ｄ２  リンク機構
５  把集積部
５ａ  バックアッププレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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