(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置および車速を示す動作情報をコンピュータによって取得する動作情報取得手段と、
前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を示す情報と、当該第一停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第一信号交差点を示す情報とを含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路と、当該第二停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第二信号交差点とを示す通過経路情報とをコンピュータによって取得する通過経路情報取得手段と、
前記通過経路情報を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけてコンピュータによって記憶媒体に蓄積する停止履歴蓄積手段と、
を備える停止履歴データ蓄積システム。
【請求項２】
前記通過経路情報取得手段は、前記第一停止位置から前記第二停止位置まで、前記車両が停止することなく通過した通過信号交差点を示す通過信号交差点情報を取得し、
前記停止履歴蓄積手段は、前記通過経路情報としての前記通過信号交差点情報を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけて蓄積する、
請求項１に記載の停止履歴データ蓄積システム。
【請求項３】
前記停止履歴蓄積手段は、前記通過信号交差点において前記車両が進行した進行方向を蓄積する、
請求項２に記載の停止履歴データ蓄積システム。
【請求項４】
前記第一停止情報は、前記車両が前記第一停止位置に停止した日時を含み、
前記停止履歴蓄積手段は、前記通過経路情報を、前記日時が属する時間帯にさらに関連づけて蓄積する、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の停止履歴データ蓄積システム。
【請求項５】
前記動作情報取得手段と前記通過経路情報取得手段とは前記車両に備えられたナビゲーション装置に備えられ、前記停止履歴蓄積手段は前記ナビゲーション装置と通信する道路情報管理装置に備えられるとともに、
前記通過経路情報取得手段は、前記車両が前記第二停止位置にて停止した場合に前記第一停止情報と前記通過経路情報とを前記道路情報管理装置に送信する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の停止履歴データ蓄積システム。
【請求項６】
車両の現在位置および車速を示す動作情報を取得する動作情報取得工程と、
前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を示す情報と、当該第一停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第一信号交差点を示す情報とを含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路と、当該第二停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第二信号交差点とを示す通過経路情報とを取得する通過経路情報取得工程と、
前記通過経路情報を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけて記憶媒体に蓄積する停止履歴蓄積工程と、
をコンピュータが行う停止履歴データ蓄積方法。
【請求項７】
車両の現在位置および車速を示す動作情報を取得する動作情報取得機能と、
前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を示す情報と、当該第一停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第一信号交差点を示す情報とを含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路と、当該第二停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第二信号交差点とを示す通過経路情報とを取得する通過経路情報取得機能と、
前記通過経路情報を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけて記憶媒体に蓄積する停止履歴蓄積機能と、
をコンピュータに実現させる停止履歴データ蓄積プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の停止履歴を蓄積する停止履歴データ蓄積システム、蓄積方法および蓄積プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、系統信号区間の信号機の点灯タイミングを示す情報（信号情報）を用いて、当該区間にて信号機で停止することなく進行できる車速を案内する技術が知られている。
【特許文献１】特開２００５−１１５６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１においては、系統信号区間の信号機の設置位置と信号機の点灯タイミングを示す情報とに基づいて、車両が系統信号区間の信号機で停止しないで走行できる車速を案内する。ところで、実際の走行においては、車両の停止を誘発する停止誘発地物（信号機など）に起因して停止した場合、当該停止誘発地物に対する車両の停止位置によっては、例えば次の停止誘発地物で車両が停止するかどうかは異なる。特許文献１に記載されている信号情報は、このような実際の走行における、停止誘発地物と当該地物に対する車両の停止位置の関係性について考慮されていない。したがって、特許文献１の信号情報では、信号機に関する案内を適切に行うことができない。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の停止位置に関連づけて、停止誘発地物が複数存在する区間に関する停止履歴データを蓄積する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明においては、車両の動作を示す動作情報を取得し、前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路を示す通過経路情報と、を取得し、前記通過経路情報を、前記第一停止位置に関連づけて蓄積する。この構成によると、以上のように蓄積された情報を参照して、ある位置で停止した場合、当該位置で停止して以降どのような経路を通過し、その結果次にどの位置に停止したかを特定することができる。
【０００６】
動作情報取得手段においては、車両の動作を示す動作情報を取得できればよい。動作情報は、少なくとも、車両の現在位置を示す情報や車両が停止したか否かを判断するための情報を含んでいればよい。それらの情報を取得するためには、公知の種々のセンサやカメラを採用可能であり、例えば、車両の現在位置をセンサやカメラによって取得する構成、ＧＰＳ信号や地図上での軌跡によって位置を特定する構成、車速センサによって車速を示す情報を取得する構成等を採用可能である。
【０００７】
通過経路情報取得手段においては、前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路を示す通過経路情報と、を取得する。第一停止情報は少なくとも第一停止位置を含む情報である。通過経路情報は、第一停止位置から第二停止位置までの間に車両が通過した経路を特定することができればよく、車両が通過した経路を第一停止位置を基準にして相対的に示す情報であってもよいし、通過したノードやリンクの識別子を通過順に列挙した情報であってもよい。
停止履歴蓄積手段においては、前記通過経路情報を、前記第一停止位置に関連づけて蓄積することができればよい。第一停止位置に関連づけて蓄積することにより、第一停止位置に基づいて通過経路情報を特定することができる。
【０００８】
本発明において、前記通過経路情報取得手段は、前記第一停止位置から前記第二停止位置まで、前記車両が停止することなく通過した通過信号交差点を示す通過信号交差点情報を取得してもよく、この場合、前記停止履歴蓄積手段は、前記通過経路情報としての前記通過信号交差点情報を、前記第一停止位置に関連づけて蓄積してもよい。この構成によると、ある位置で停止した後、次に停止するまでの間に通過した経路を、通過信号交差点情報に基づいて特定することができる。通過信号交差点情報は、通過信号交差点を特定することができればよく、例えば当該信号交差点に対応するノードの識別子や、当該信号交差点の位置、通過信号交差点の個数などを含んでいてよい。
【０００９】
さらに、本発明において、前記停止履歴蓄積手段は、前記通過信号交差点において前記車両が進行した進行方向を蓄積してもよい。すなわち、各通過信号交差点において右折、直進、左折など、進行方向をともに蓄積するようにしてもよい。
【００１０】
さらに、本発明において、前記第一停止情報は、前記車両が前記第一停止位置に停止した日時を含んでもよく、前記停止履歴蓄積手段は、前記通過経路情報を、前記日時が属する時間帯にさらに関連づけて蓄積してもよい。この構成によると、日時と第一停止位置に関連づけて通過経路情報を蓄積することができる。そのため、このように関連づけられ蓄積された情報を参照することにより、季節や一日のうちの時間帯に応じて第一停止位置に対応する通過経路情報を特定することができる。
【００１１】
なお、本発明のように、車両の動作を示す動作情報を取得し、前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路を示す通過経路情報と、を取得し、前記通過経路情報を、前記第一停止位置に関連づけて蓄積する手法は、この処理を行うプログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなデータ蓄積システム、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあれば、車両に搭載されない各部と連携して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、停止履歴データ蓄積システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）停止履歴データ蓄積システムの構成：
（１−１）ナビゲーション装置の構成：
（１−２）道路情報管理装置の構成：
（２）通過経路情報取得処理および停止履歴蓄積処理：
（３）停止履歴データベースの利用例：
（４）他の実施形態：
【００１３】
（１）停止履歴データ蓄積システムの構成：
（１−１）ナビゲーション装置の構成：
図１は、車両５０に備えられたナビゲーション装置１０と道路情報の管理センタに設置された道路情報管理装置１００とを含む停止履歴データ蓄積システムの構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、道路を走行する車両５０に搭載されており、当該ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と記憶媒体３０とを備えており、当該記憶媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム２１を実行可能であり、当該ナビゲーションプログラム２１によって車両５０の停止位置や通過経路情報等を収集し、道路情報管理装置１００に送信する。
【００１４】
そのため車両５０は、ＧＰＳ受信部４０と車速センサ４１とジャイロセンサ４２とを備えている。ＧＰＳ受信部４０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両５０の現在位置を算出するための信号、および、現在日時を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両５０の現在位置および日時を取得する。車速センサ４１は、車両５０が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両５０の速度を取得する。ジャイロセンサ４２は、車両５０の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両５０の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両５０の走行方向を取得する。車速センサ４１およびジャイロセンサ４２は、ＧＰＳ受信部４０の出力信号から特定される車両５０の現在位置を補正するためなどに利用される。また、車両５０の現在位置は、後述する地図情報３０ａと照合することにより適宜補正される。
【００１５】
ナビゲーションプログラム２１は、動作情報取得部２１ａと通過経路情報取得部２１ｂと図示しない通信制御部を備えており、通信部２２、記憶媒体３０や制御部２０におけるＲＡＭ等と協働する。また、記憶媒体３０には、ナビゲーションプログラム２１による上述の機能を実施するため地図情報３０ａが記憶されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路やその周辺に存在する地物を示すデータ等を含み、車両５０の現在位置の特定や、目的地までの経路探索、目的地への経路案内等に利用される。
【００１６】
動作情報取得部２１ａは、車両５０の動作を示す情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。動作情報は、少なくとも、車両の現在位置を示す情報や車両が停止したか否かを判断するための情報を含んでいる。本実施形態においては、ＧＰＳ受信部４０、車速センサ４１、ジャイロセンサ４２から取得した情報に基づいて、車両の現在位置、車速および進行方向を取得する。
【００１７】
通過経路情報取得部２１ｂは、動作情報取得部２１ａが取得した動作情報に基づいて、車両５０が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路を示す通過経路情報と、を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。ここで、第一停止位置および第二停止位置は、複数回の停止のうち連続する２回の停止について、時系列的に前の停止に対応する停止位置を第一停止位置といい、後の停止に対応する停止位置を第二停止位置というものである。第一停止情報は少なくとも第一停止位置を含む情報である。第二停止位置を少なくとも含む情報を第二停止情報というものとする。通過経路情報は、第一停止位置から第二停止位置までの間に車両が通過した経路を特定することができればよく、車両が通過した経路を第一停止位置を基準にして相対的に示す情報であってもよいし、通過したノードやリンクの識別子を通過順に列挙した情報であってもよい。本実施形態においては、通過経路情報を、第一停止位置から第二停止位置までの間に通過した信号交差点の識別子とする。もちろん、信号機の設置されていない交差点を通過する場合は当該交差点の識別子を含んでいてもよい。
【００１８】
なお、ここで、車両が停止したか否かについては、例えば車速がある一定の速度以下となったときに車両が停止したとして扱ってもよいが、本実施形態においては、次の条件を満たすときに車両が停止したとみなす。具体的には、車速がある第一の速度以下となった時点から、第一の速度より大きな第二の速度より車速が小さい状態が所定時間以上継続されたときに、車両が停止したとみなすものとする。なお、この第二の速度は、自動変速機搭載車におけるクリープ現象時の車速よりやや大きい、すなわちアクセルペダルを踏んでいない状態から踏み込み始めた程度の車速に設定される。
【００１９】
車両５０は、道路情報管理装置１００と通信するための回路にて構成される通信部２２を備えており、制御部２０は図示しない通信制御部の処理によって、通信部２２を介して上述の第一停止情報や通過経路情報等を道路情報管理装置１００に送信することができる。
【００２０】
（１−２）道路情報管理装置の構成：
道路情報管理装置１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２００と記憶媒体３００とを備えており、当該記憶媒体３００やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２００で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして道路情報管理プログラム２１０を実行可能であり、その機能の一つとして、停止履歴蓄積機能を備えている。
【００２１】
道路情報管理装置１００は、複数の車両５０が出力する情報を受信する。このため、道路情報管理装置１００は、ナビゲーション装置１０と通信するための回路にて構成される通信部２２０を備えており、制御部２０は図示しない通信制御部の処理により通信部２２０を介して、車両５０が送信した第一停止情報や通過経路情報等を受信することができる。
【００２２】
道路情報管理プログラム２１０は、車両５０からの送信情報を受信し、記憶媒体３００に蓄積するために、上述の通信制御部と、停止履歴蓄積部２１０ａとが備えられている。停止履歴蓄積部２１０ａは、車両５０から送信された第一停止情報や通過経路情報等の情報に基づいて、通過経路情報を第一停止位置に関連づけて蓄積する機能を制御部２００に実現させるモジュールであり、記憶媒体３００の停止履歴データベース３００ａには、第一停止位置に関連づけて通過経路情報が蓄積される。
以上、停止履歴データ蓄積システムの構成を説明した。
【００２３】
（２）通過経路情報取得処理および停止履歴蓄積処理：
次に、以上の構成において実施される通過経路情報取得処理および停止履歴蓄積処理について説明する。図２は、ナビゲーション装置１０側で実施される通過経路情報取得処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２０が上述の通過経路情報取得部２１ｂの処理を実行することにより実施される。
【００２４】
はじめに、動作情報取得部２１ａによって取得された車両５０の動作情報に基づいて、制御部２０は車両５０が停止したか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、動作情報に基づいて車両の現在車速が第一の速度以下となって以降、第二の速度を超えない速度である時間を計測し、その時間が所定秒以上となったか否かを判定する。ステップＳ１００にて車両が停止したと判定された場合、制御部２０は、第一停止情報を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、このときの車両５０の現在位置が第一停止位置に相当する。制御部２０は、車両５０の現在位置を第一停止位置として一時的にＲＡＭに記憶するとともに、このときの日時もＲＡＭに記憶する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して、第一停止位置において車両５０の前方の信号交差点であって車両５０に最も近い信号交差点（第一信号交差点）を示す情報も取得し一時的にＲＡＭに記憶する。第一信号交差点を示す情報は、第一信号交差点を特定することが出来る情報であればよく、例えば当該信号交差点に対応するノードの識別子、当該信号交差点の位置、などを想定してよい。
【００２５】
次に、制御部２０は、車両５０が通過する経路を示す通過経路情報を動作情報取得部２１ａの処理によって取得される情報に基づいて取得し（ステップＳ１１０）、車両５０が停止したか判定し（ステップＳ１１５）、車両５０が停止するまでステップＳ１１０の処理を繰り返し実施する。具体的には例えば、車両５０が信号交差点を停止せずに通過するたびに、通過した信号交差点（通過信号交差点）を示す情報（通過信号交差点情報）を一時的にＲＡＭに記憶する。記憶される通過信号交差点情報としては例えば、当該信号交差点を示す識別子、当該信号交差点の位置、通過信号交差点の個数などが含まれていてよい。ステップＳ１１５においては、上述のように、車両５０の現在車速が第一の速度を下回ってから所定秒以上経過したか否かが判定される。
【００２６】
ステップＳ１１５にて車両５０が停止したと判定されたとき、制御部２０は、第二停止情報を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、このときの車両５０の現在位置が第二停止位置に相当する。制御部２０は、車両５０の現在位置を第二停止位置として一時的にＲＡＭに記憶するとともに、第二停止位置に車両５０が停止した日時をＲＡＭに記憶する。また、制御部２０は地図情報３０ａを参照して第二停止位置において車両５０の前方の信号交差点であって車両５０に最も近い信号交差点（第二信号交差点）を示す情報も取得し一時的にＲＡＭに記憶する。第二信号交差点を示す情報も、第二信号交差点を特定することが出来る情報であればよく、例えば当該信号交差点に対応するノードの識別子、当該信号交差点の位置、などを想定してよい。
次に、制御部２０は、第一停止情報と通過経路情報とを、通信部２２を介して道路情報管理装置１００に送信し（ステップＳ１３０）、通過経路情報取得処理を終了する。
【００２７】
なお、ステップＳ１１５において停止したと判定されると、ステップＳ１２０以降の処理と並行してステップＳ１０５からの処理が実行される。このように通過経路情報取得処理が並列的に実行されることにより、ある組の第二停止位置が、次の組の第一停止位置として扱われることになり、車両が停止するたびにもれなく当該停止から次の停止までの通過経路情報を取得することができる。
以上説明した処理と同様の処理を実行するナビゲーション装置を搭載した複数の車両から、管理センタに対して上述したように第一停止情報と通過経路情報とが送信される。
【００２８】
図３は、道路情報管理装置１００側で実行される停止履歴蓄積処理を示している。この処理は、停止履歴蓄積部２１０ａの処理により実行される。また、この処理は、車両５０からの通信が開始されるたびに起動される。制御部２０は、車両５０から送信された第一停止情報と通過経路情報と、を通信制御部の処理により通信部２２０を介して受信し（ステップＳ２００）、第一停止位置から第二停止位置までの経路を示す通過経路情報を、第一信号交差点を示す情報および第一停止位置に関連づけて、停止履歴データベース３００ａに蓄積する（ステップＳ２０５）。
【００２９】
図４および図５を用いて、通過経路情報取得処理と停止履歴蓄積処理が実行された場合に、停止履歴データベース３００ａにおける情報蓄積の具体例を説明する。図４は、複数の車両５０から管理センタの道路情報管理装置１００に情報が送信されたあと、停止履歴データベース３００ａに蓄積されているデータの構成の一例を示している。本実施形態では、第一信号交差点までの距離を１０ｍ単位の区間（距離別区間）で区切り、第一停止位置が含まれる区間に対応付けて通過経路情報を蓄積する。そのため、制御部２０は、受信した第一停止情報に基づいて第一停止位置から第一信号交差点までの距離を導出する。
【００３０】
図５に示すように、車両５０が信号交差点Ａまで１０ｍ未満の区間に、例えば２００８年３月２８日（金）午前０時５分に停止し、その次に停止したのが信号交差点Ｂと信号交差点Ｃの間であった場合、図４に示すように、第一信号交差点が「Ａ」、季節「春」、曜日「平日」、時間帯「０：００〜１：００」、第一停止位置から第一信号交差点までの距離「０ｍ〜１０ｍ」と関連づけて、通過信号交差点「Ａ」と通過信号交差点「Ｂ」を示す識別子が蓄積される。
【００３１】
このように、通過経路情報としての通過信号交差点情報が、第一停止位置に停止した日時と、第一信号交差点および第一信号交差点から第一停止位置までの距離別区間と、に関連づけて蓄積されるので、この停止履歴データベース３００ａを参照することにより、ある日時にある信号に起因してある位置に車両が停止した後、次に停止するまでにどの信号交差点を通過したかを特定することができる。すなわち、第一停止位置から第二停止位置までに通過した経路を通過信号交差点により特定することができる。通過信号交差点が特定されることにより、最後の通過信号交差点の次の信号交差点に起因して車両が停止したことを推定することができる。なお、信号のない交差点を第一停止位置から第二停止位置までの間に通過した場合は、当該交差点を示す情報も同様に蓄積してもよい。
【００３２】
また、例えば、車両５０と同様のナビゲーション装置を備えた車両６０が信号交差点Ａまで４０ｍ以上５０ｍ未満の区間に、同日午前０時１０分に停止し、その次に停止したのが、信号交差点Ａから１０ｍ以上２０ｍ未満の区間であった場合、第一停止位置から第二停止位置までの間で通過信号交差点が存在しないため、第一信号交差点が「Ａ」、季節「春」、曜日「平日」、時間帯「０：００〜１：００」、第一停止位置から第一信号交差点までの距離「４０ｍ〜５０ｍ」と関連づけて、通過信号交差点がない旨の情報が蓄積される。なお、この場合、第一停止位置から第二停止位置までの距離が蓄積されてもよい。
【００３３】
なお、本実施形態において、同一の時間帯において同一の位置を前記第一停止位置とする複数の通過経路情報が取得されたとき、当該複数の通過経路情報を蓄積するようにしてもよい。または、同一の時間帯において同一の位置を第一停止位置とする複数の経路情報が取得されたとき、統計処理によりその中で代表的な通過経路情報を導出し、導出された代表的な通過経路情報を、第一停止位置に関連づけて蓄積するようにしてもよい。その結果、このように蓄積された情報を参照することにより、ある位置で車両が停止したとき、停止して以降どのような経路を通過した結果、次に停止する可能性が高い位置がどこであるかを推定することができる。ここで、代表的な通過経路情報とは、例えば、平均値、最頻値、中央値などを想定してよい。
【００３４】
（３）停止履歴データベースの利用例：
以上説明したように、ある位置で停止して以降どのような経路を通過しその結果次にどの位置に停止する可能性が高いか、すなわち本実施形態においては、ある信号交差点に起因してある位置で停止したとき、停止して以降どのような経路を通過し、その結果、次にどの信号交差点で停止する可能性が高いかを推定する目的にこの停止履歴データベース３００ａを利用することができる。
【００３５】
このようにして情報が蓄積されたこの停止履歴データベース３００ａを、例えば、ナビゲーション装置に配信し、ナビゲーション装置による経路案内の際に利用することができる。より具体的には例えば、このナビゲーション装置を搭載した車両が、信号交差点Ａまで０ｍ〜１０ｍの位置に停止したとき、停止履歴データベース３００ａを参照して、信号交差点Ａを通過後の案内経路と、当該位置を第一停止位置として蓄積されている通過経路情報に示される経路とが合致するか否かを判定し、合致する場合は、次に停止する可能性の高い信号交差点の名称を音声案内するようにしてもよいし、次は（通過信号交差点の個数＋１）個目の信号で停止する可能性が高い旨の音声案内をするようにしてもよい。また例えば、ナビゲーション装置のディスプレイに表示された地図上において当該信号交差点を強調表示するようにしてもよい。なお、例えば、動的経路探索において、通過信号交差点に関して、当該通過信号交差点の通過コストを０にするようにしてもよい。また例えば、同一の信号交差点で２回停止する可能性が高いことが推定できる場合、当該信号交差点の通過コストを通常の信号交差点の通過コストの２倍にするようにしてもよい。
【００３６】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、車両の動作を示す動作情報を取得し、前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置から当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置までの経路を示す通過経路情報と、を取得し、前記通過経路情報を、前記第一停止位置に関連づけて蓄積する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。
【００３７】
上記実施形態では、複数の車両５０が収集した第一停止位置情報や通過経路情報を管理センタに送信し、管理センタの道路情報管理装置１００が第一停止位置情報に関連づけて通過経路情報を蓄積する構成を説明したが、例えば、車両５０側で、動作情報取得、通過経路情報取得、停止履歴蓄積を完結させる構成であってもよい。また例えば、車両５０側から送信された動作情報を道路情報管理装置１００側が受信（動作情報取得）し、道路情報管理装置１００側が通過経路情報取得、停止履歴蓄積を実施する構成であってもよい。また、第一信号交差点から第一停止位置までの距離、および第二信号交差点から第二停止位置までの距離を車両５０側で導出して管理センタに送信してもよい。その場合、第一信号交差点と当該交差点から第一停止位置までの距離に対応付けて、通過信号交差点情報と共に、第二信号交差点から第二停止位置までの距離も蓄積するようにしてもよい。
【００３８】
また例えば、上記実施形態では、第一信号交差点から第一停止位置までの距離別区間に関連づけて通過経路情報を蓄積する構成を説明したが、もちろん第一停止位置そのものに関連づけて通過経路情報を蓄積するようにしてもよい。例えば図６に示すように、（Ｘ，Ｙ）の位置で停止した後、信号交差点Ｅ、Ａ、Ｂ、Ｃの順に通過して信号交差点Ｃと信号交差点Ｄの間で停止した場合、図７Ａに示すように、通過信号交差点（Ｅ、Ａ、Ｂ、Ｃ）を示す識別子を、第一停止位置（Ｘ，Ｙ）に関連づけて蓄積してもよい。
【００３９】
また例えば、第一停止位置と第一信号交差点と関連づけて、第一停止位置を基準として通過経路を相対的に示す通過経路情報を蓄積するようにしてもよい。例えば、図６の例の場合、図７Ｂに示すように、第一停止位置（Ｘ，Ｙ）と、信号交差点Ｅと、に関連づけて、通過信号交差点の個数（４個）と、通過信号交差点において車両が進行した進行方向（２個目を右折、それ以外は直進）とを蓄積するようにしてもよい。このように情報が蓄積された停止履歴データベースは、ある信号交差点に起因してある位置で停止したとき、停止して以降どのような経路を通過し、その結果、次にどの信号交差点で停止する可能性が高いかを推定する目的に利用することができる。
また、上記実施形態では、停止誘発地物として信号交差点を例に説明したが、停止誘発地物として踏み切りが適用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】停止履歴データ蓄積システムのブロック図である。
【図２】通過経路情報取得処理を示すフローチャートである。
【図３】停止履歴蓄積処理を示すフローチャートである。
【図４】停止履歴データベースのデータの構成を示す模式図である。
【図５】第一停止位置および第二停止位置の例を示す模式図である。
【図６】第一停止位置および第二停止位置の例を示す模式図である。
【図７】（７Ａ）および（７Ｂ）は停止履歴データベースの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０：ナビゲーション装置、２０：制御部、２１：ナビゲーションプログラム、２１ａ：動作情報取得部、２１ｂ：通過経路情報取得部、２２：通信部、３０：記憶媒体、３０ａ：地図情報、４０：ＧＰＳ受信部、４１：車速センサ、４２：ジャイロセンサ、５０：車両、６０：車両、１００：道路情報管理装置、２００：制御部、２１０：道路情報管理プログラム、２１０ａ：停止履歴蓄積部、２２０：通信部、３００：記憶媒体、３００ａ：停止履歴データベース。
【図１】
0004985521.tif 000002
【図２】
0004985521.tif 000003
【図３】
0004985521.tif 000004
【図４】
0004985521.tif 000005
【図５】
0004985521.tif 000006
【図６】
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【図７】
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