(57)【要約】【課題】アクチュエータの組付けが容易で、的確にストッパを効かせマニュアルバルブと周辺部品との干渉を防止できるシフトバイワイヤ制御装置とその組立て方法を提供する。【解決手段】マニュアルバルブ１２を操作するアクチュエータ２０と、その制御手段４０と、ディテントプレート５１およびこれを複数の回動位置に付勢するディテントスプリング５２を有するディテント機構５０と、ディテントプレート５１の回動範囲を規制するストッパ５３とを備え、ディテントプレート５１は、それぞれ回動方向の係合角度範囲内でディテントスプリング５２に係合する複数の第１のスプリング係合部５１ａ〜５１ｄと、ディテントプレート５１がスプリング係合部５１ａ〜５１ｄの係合角度範囲を含む通常回動範囲から外れたときディテントスプリング５２に係合し、ディテントプレート５１を特定の回動位置Ｐoverに付勢する第２のスプリング係合部５１ｋとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の油圧制御用のマニュアルバルブを切換え操作するアクチュエータと、マニュアルバルブ切換えの指令入力に応じて前記アクチュエータの作動を制御し、前記マニュアルバルブを複数の切換え位置のうち前記指令入力に対応する切換え位置に切り換える制御手段と、前記アクチュエータから前記マニュアルバルブまでの伝動経路中で前記アクチュエータの出力に応じて作動する可動のディテントプレートおよび該ディテントプレートを前記複数の切換え位置に対応する複数の作動位置に付勢するディテントスプリングを有するディテント機構と、前記ディテントプレートの可動範囲を規制するストッパと、を備えたシフトバイワイヤ制御装置において、
前記ディテントプレートが、前記複数の作動位置に対応するそれぞれの可動方向係合範囲内で前記ディテントスプリングに係合し前記ディテントプレートを前記複数の作動位置に付勢する複数の第１のスプリング係合部と、前記ディテントプレートの可動方向位置が前記複数の第１のスプリング係合部の可動方向係合範囲を含む通常の可動範囲から一方側に外れたとき前記ディテントスプリングに係合し該ディテントスプリングからの付勢力により前記ディテントプレートを前記通常の可動範囲外の特定の位置に付勢する第２のスプリング係合部と、を有することを特徴とするシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項２】
前記ディテントプレートの前記可動方向位置が前記通常の可動範囲から外れ、前記ディテントプレートが前記ディテントスプリングにより前記特定の位置に付勢される回動角度範囲内で、前記ストッパが前記ディテントプレートの前記一方側への回動を規制することを特徴とする請求項１に記載のシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項３】
前記ディテントプレートが前記特定の位置に位置するとき、前記ストッパにより前記ディテントプレートの前記一方側への回動が規制されることを特徴とする請求項２に記載のシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項４】
前記アクチュエータが、電動モータと、該電動モータの出力を前記ディテントプレートに伝動する伝動部材と、を有し、
前記ディテントプレートが前記通常の可動範囲から外れて前記一方側に回動するとき、前記ストッパが前記ディテントプレートの前記一方側への回動に対応する前記伝動部材の回動を規制することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項５】
前記伝動部材が、前記ディテントプレートと同一の回動軸に結合されるとともに、前記アクチュエータが、前記ストッパを一体に設けたケース部材を有していることを特徴とする請求項４に記載のシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項６】
前記伝動部材が前記ストッパにより前記一方側への回動を規制される角度位置の近傍範囲内に位置するときに、前記伝動部材および前記ケース部材の相対回動を規制することができる規制手段を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシフトバイワイヤ制御装置のアクチュエータを前記自動変速機に組み付ける方法であって、
前記伝動部材と前記ケース部材との相対回動を前記規制手段により規制した状態で、前記アクチュエータを前記自動変速機に組み付け、次いで、前記ディテントスプリングを前記ディテントプレートの前記第２のスプリング係合部に係合させつつ前記自動変速機に組み付けることを特徴とするシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法。
【請求項８】
前記ディテントスプリングを前記自動変速機に組み付けた後、前記規制手段による前記伝動部材と前記ケース部材との相対回動の規制を解除することを特徴とする請求項７に記載のシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトバイワイヤ制御装置およびその組立て方法、特に、指令入力に応じてレンジ切換え駆動用のアクチュエータを作動させ、自動変速機のレンジを切り換えるシフトバイワイヤ制御装置およびその組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、自動車等の車両においては、ドライバからの切換え指令の信号をＥＣＵ（電子制御ユニット）に取り込み、ＥＣＵからの指令信号に応じアクチュエータを作動させることで、自動変速機の複数のレンジを切り換えるマニュアルバルブを操作し、車室側からの機械的操作リンケージを不要にするとともに手動操作入力部の配置の自由度を高めたシフトバイワイヤ制御装置が採用されて来ている。
【０００３】
このようなシフトバイワイヤ制御装置においては、例えばドライバの操作入力によりレンジセレクトスイッチが切り換えられると、そのスイッチ信号とマニュアルバルブの切換え位置を検出するバルブ位置センサの検出信号とに基づいてＥＣＵがＳＢＷ（シフトバイワイヤ）アクチュエータを作動させるようになっている。また、マニュアルバルブとＳＢＷアクチュエータの間には、各レンジ選択位置を谷とする複数のＶ字形状の係合凹部を有するディテントプレートとそれに係合するディテントスプリングとを備えたディテント機構が装備されており、例えばこのディテント機構の作用による切換え速度の変化等に応じて、ＳＢＷアクチュエータを選択されたレンジ位置に精度良く停止させるような制御がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ポジション数が異なる複数種の自動変速機のうち最大のポジション数に対応するディテントプレートを準備するとともに、そのディテントプレートの回動を規制することができるストッパの設定位置を自動変速機のポジション数に応じて設定して、ディテントプレートの通常作動範囲をストッパで規定しながらも、ポジション数が異なる複数の自動変速機の機種間でディテントプレートを共用化できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０７−２５１６４５号公報
【特許文献２】特開２００６−２６０４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来のシフトバイワイヤ制御装置とその組立て方法にあっては、マニュアルバルブが通常作動範囲の移動端側、例えばＰ（パーキング）レンジ位置にあるとき、ＳＢＷアクチュエータからマニュアルバルブへの伝動経路を構成する複数の伝動部材の寸法誤差や組付けの位置や角度の誤差、がた等が累積されることで実質的なストッパ位置が大きくばらついていたため、ストッパが有効に機能し得ない可能性があった。そのため、ＥＣＵのフェール等によってマニュアルバルブが通常作動範囲を超えて移動すると、ストッパが効く前にマニュアルバルブがバルブボディ等の周辺部品と干渉してしまう可能性があった。
【０００６】
すなわち、ＳＢＷアクチュエータからマニュアルバルブまでの伝動経路は、ＳＢＷアクチュエータ単体での作動角度精度やストッパ位置精度のばらつきに加えて、ＳＢＷアクチュエータの変速機側への組付け位置のばらつき、ＳＢＷアクチュエータの減速出力部からマニュアルバルブまでの伝動機構における各部品の寸法・形状の誤差やスプライン嵌合部等のがた、ディテントスプリング側の部品寸法や取付け位置の誤差、伝動歯の噛合部のがた、回転運動をマニュアルバルブの直線運動に変換する摺動部位のがた等が累積されるため、例えばニュートラル位置に対応するディテントプレートの係合凹部の谷を基準としてディテントスプリングを組み付けるのでは、そのストッパ位置のばらつきが大きくならざるを得なかった。
【０００７】
また、ポジション数が異なる複数の自動変速機の機種間でディテントプレートを共用化するもののように、マニュアルバルブの通常作動範囲をストッパで規定する場合には、ディテントプレートがストッパに衝突する頻度が高いためにＳＢＷアクチュエータからストッパまでの各部品の耐久性を損なう可能性が高いという問題があった。
【０００８】
そればかりか、マニュアルバルブの通常作動範囲をストッパで規制する場合、ストッパにより移動規制された直後のディテントプレートについて、その通常移動範囲内、例えばＰ位置側への吸込み（ディテントプレートのＰ位置の谷にディテントスプリング先端部が落ち込むとともにディテントプレートがＰ位置に付勢されることの意）を確実に可能にする必要から、マニュアルバルブがストッパ設定値に最も近い切換え位置、例えばＰ位置にあるときにマニュアルバルブを操作するレバー等の伝動部材とストッパとの余裕隙間を小さく抑えなければならなくなる。また、車両用変速機のコンパクト化の必要から、マニュアルバルブの移動端位置におけるバルブボディ等の周辺部品との隙間は小さくせざるを得ない。そのため、ストッパ設定可能範囲が非常に狭くなり、特許文献１に記載のようにストッパを位置調整可能なものとしたり（図３参照）、ＳＢＷアクチュエータ組付け時の面倒な位置調整作業が必要になったりするという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、制御系の誤作動や故障時に的確にストッパを効かせ、マニュアルバルブと周辺部品との干渉を確実に防止することのできるシフトバイワイヤ制御装置と、シフトバイワイヤ用のアクチュエータの組付けが容易なシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るシフトバイワイヤ制御装置は、上記目的達成のため、（１）自動変速機の油圧制御用のマニュアルバルブを切換え操作するアクチュエータと、マニュアルバルブ切換えの指令入力に応じて前記アクチュエータの作動を制御し、前記マニュアルバルブを複数の切換え位置のうち前記指令入力に対応する切換え位置に切り換える制御手段と、前記アクチュエータから前記マニュアルバルブまでの伝動経路中で前記アクチュエータの出力に応じて作動する可動のディテントプレートおよび該ディテントプレートを前記複数の切換え位置に対応する複数の作動位置に付勢するディテントスプリングを有するディテント機構と、前記ディテントプレートの可動範囲を規制するストッパと、を備えたシフトバイワイヤ制御装置において、前記ディテントプレートが、前記複数の作動位置に対応するそれぞれの可動方向係合範囲内で前記ディテントスプリングに係合し前記ディテントプレートを前記複数の作動位置に付勢する複数の第１のスプリング係合部と、前記ディテントプレートの可動方向位置が前記複数の第１のスプリング係合部の可動方向係合範囲を含む通常の可動範囲から一方側に外れたとき前記ディテントスプリングに係合し該ディテントスプリングからの付勢力により前記ディテントプレートを前記通常の可動範囲外の特定の位置に付勢する第２のスプリング係合部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、ディテントプレートの第２のスプリング係合部がディテントスプリングと係合するとき、ディテントプレートが通常の可動範囲外の特定の位置に付勢されることになり、ストッパ位置のばらつきが大きくとも、その特定の位置近傍でディテントプレートの可動方向の動きがストッパにより規制できるとともに、通常の可動範囲内への吸込みのためにストッパ位置の設定範囲が狭められることがなくなる。したがって、シフトバイワイヤ用のアクチュエータの組付け時に面倒なストッパ位置調整作業等が不要となり、しかも、制御系の誤作動や故障時に的確にストッパを効かせて、マニュアルバルブと周辺部品との干渉を確実に防止することが可能となる。なお、ここにいう通常の可動範囲とは、指令入力に対応して切り換えられる複数の切換え位置にマニュアルバルブを切り換えるときのディテントプレートの可動範囲、すなわち、指令入力に応じてマニュアルバルブを複数の切換え位置に切り換えるようアクチュエータ出力が制御されるときのアクチュエータ出力に応動するディテントプレートの可動範囲である。また、特定の位置とは、指令入力に対応する目標位置へとアクチュエータが駆動されるときのディテントプレートの可動範囲、すなわち通常の可動範囲を超えて設定されるディテントプレートの可動方向位置であり、ディテント機構の機能により保持され得る位置である。
【００１２】
上記（１）に記載のシフトバイワイヤ制御装置は、好ましくは、（２）前記ディテントプレートの前記可動方向位置が前記通常の可動範囲から外れ、前記ディテントプレートが前記ディテントスプリングにより前記特定の位置に付勢される回動角度範囲内で、前記ストッパが前記ディテントプレートの前記一方側への回動を規制するものである。
【００１３】
この構成により、ディテントプレートがディテントスプリングにより特定の位置に付勢される回動角度範囲は、ストッパ位置のばらつきに対して十分に大きくなるから、その特定の位置近傍でディテントプレートの回動がストッパにより確実に規制できることになる。
【００１４】
上記（２）に記載のシフトバイワイヤ制御装置においては、（３）前記ディテントプレートが前記特定の位置に位置するとき、前記ストッパにより前記ディテントプレートの前記一方側への回動が規制されるのが好ましい。
【００１５】
この構成により、ディテントプレートの特定の位置をストッパ位置と符合させることができ、ディテントプレートからストッパに当接する部材までのがたや寸法誤差の影響をほぼ無くすことができ、ストッパ位置に対するディテントスプリングの取付け位置のばらつきも抑えられる。
【００１６】
上記（２）または（３）に記載のシフトバイワイヤ制御装置においては、（４）前記アクチュエータが、電動モータと、該電動モータの出力を前記ディテントプレートに伝動する伝動部材と、を有し、前記ディテントプレートが前記通常の可動範囲から外れて前記一方側に回動するとき、前記ストッパが前記ディテントプレートの前記一方側への回動に対応する前記伝動部材の回動を規制するのが好ましい。
【００１７】
この構成により、アクチュエータの出力部からストッパにより回動規制される伝動部材までの伝動経路が最短化され、その伝動経路中の部品寸法や嵌合がた等による位置精度のばらつきを抑えることができる。
【００１８】
また、上記（４）に記載のシフトバイワイヤ制御装置においては、（５）前記伝動部材が、前記ディテントプレートと同一の回動軸に結合されるとともに、前記アクチュエータが、前記ストッパを一体に設けたケース部材を有しているのがよい。
【００１９】
この構成により、アクチュエータの出力部からストッパにより回動規制される伝動部材までの伝動経路が最短化されるだけでなく、ストッパ位置をアクチュエータ単体の範囲内で比較的容易に高精度に管理できる。
【００２０】
上記（４）または（５）に記載のシフトバイワイヤ制御装置においては、（６）前記伝動部材が前記ストッパにより前記一方側への回動を規制される角度位置の近傍範囲内に位置するときに、前記伝動部材および前記ケース部材の相対回動を規制することができる規制手段を備えるのが好ましい。
【００２１】
この構成により、アクチュエータの変速機への組込み前に伝動部材を予めストッパに当接させた状態にしておくといった予備の作業により、アクチュエータの組込み作業前に伝動経路中のがた詰め等を行っておくことができ、組立て作業の効率化と位置精度の向上を図ることができる。
【００２２】
本発明のシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法は、上記目的達成のため、（７）上記（６）に記載のシフトバイワイヤ制御装置のアクチュエータを前記自動変速機に組み付ける方法であって、前記伝動部材と前記ケース部材との相対回動を前記規制手段により規制した状態で、前記アクチュエータを前記自動変速機に組み付け、次いで、前記ディテントスプリングを前記ディテントプレートの前記第２のスプリング係合部に係合させつつ前記自動変速機に組み付けることを特徴とするものである。
【００２３】
この構成により、伝動部材とケース部材との相対回動を規制手段により規制した状態とすることで、伝動部材の位置のばらつきを抑えるとともに、アクチュエータの組込み作業前に伝動経路中のがた詰め等を行っておくことができ、組立て作業の効率化と位置精度の向上を図ることができる。
【００２４】
上記（７）に記載のシフトバイワイヤ制御装置においては、（８）前記ディテントスプリングを前記自動変速機に組み付けた後、前記規制手段による前記伝動部材と前記ケース部材との相対回動の規制を解除するのが好ましい。
【００２５】
これにより、アクチュエータの自動変速機への組付けと同時にディテントプレートの特定位置がストッパ位置に合致することになり、伝動部材の位置のばらつきを抑えるとともに、伝動経路中のがたや位置の誤差を縮小できる。
【００２６】
なお、前記ディテントスプリングを前記ディテントプレートの前記第２のスプリング係合部に係合させるとき、前記ストッパに前記伝動部材を当接させ、かつ、該伝動部材から前記ディテントプレートまでのがた詰めを行うようにすることで、伝動経路中のがたや位置の誤差を最小化できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のシフトバイワイヤ制御装置によれば、ディテントプレートに通常の可動範囲から外れる特定の位置を設定し、通常の可動範囲内への吸込みの確保のためにストッパ位置の設定範囲が狭められないようにしているので、ストッパ位置のばらつきが大きくとも、ディテントプレートの回動を特定の位置近傍でストッパにより確実に規制し、制御系の誤作動や故障時に的確にストッパを効かせて、マニュアルバルブと周辺部品との干渉を確実に防止することのできるシフトバイワイヤ制御装置を提供することができる。
【００２８】
本発明のシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法によれば、アクチュエータの組込み作業に際して、伝動部材とケース部材との相対回動を規制手段により規制した状態とすることで、伝動部材の位置のばらつきを抑えるとともに、アクチュエータの組込み作業前に伝動経路中のがた詰め等を行っておくことができ、組立て作業の効率化と位置精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置の概略構成図である。また、図２は、その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置の伝動部材とディテントスプリングの同一回動軸上における結合状態の説明図、図３は、その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置の伝動部材とアクチュエータの回転出力歯車部の噛合状態の説明図、図４は、その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置のアクチュエータの背面図、図５は、その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置のアクチュエータの要部側面断面図である。
【００３１】
まず、構成について説明する。
【００３２】
図１に示すように、本実施の形態のシフトバイワイヤ制御装置は、自動変速機１０と共に図示しない車両に搭載されており、自動変速機１０のケース１１に取り付けられたレンジ切換駆動用のＳＢＷアクチュエータ２０と、運転者によるレンジ切換えのための操作入力がなされる操作入力部３０と、この操作入力部３０への操作入力に応じてＳＢＷアクチュエータ２０を制御する制御手段４０と、を備えている。
【００３３】
自動変速機１０は、公知の有段変速機で、少なくとも１つの前進レンジ（例えば、Ｄ）、後進レンジ（例えば、Ｒ）、ニュートラルレンジ（例えば、Ｎ）およびパーキングレンジ（例えば、Ｐ）のうち任意のレンジを選択できるようになっている。また、自動変速機１０は、そのケース１１の内部に、公知の変速機構または伝動機構の一部を構成するギヤ等の回転部材１７（回転出力要素に一体的に装着される）と、この回転部材１７を機械的にロックするパーキングポール１８と有しており、切換え操作部材３１の操作によってパーキングレンジ（Ｐ）が選択されたとき、動力伝達経路中の回転部材１７をパーキングポール１８により機械的にロックするパーキングロック機構を内蔵している。
【００３４】
ＳＢＷアクチュエータ２０は、自動変速機１０の油圧制御部（詳細図示せず）に設けられたマニュアルバルブ１２を複数の切換え位置に切換え操作するもので、減速機構を内蔵しており、さらに、詳細を図示しないが、ＳＢＷアクチュエータ２０の複数の出力角度位置を例えば電圧の変化として検出する角度位置センサ２１が実装されている。なお、マニュアルバルブ１２は、複数の切換え位置である少なくとも１つの前進レンジ、後進レンジ、ニュートラルレンジおよびパーキングレンジのうち任意のレンジに切換えられる。
【００３５】
操作入力部３０は、切換え操作レバーあるいはレンジセレクトスイッチ（レバースイッチ、押釦スイッチ、ロータリースイッチ等）として構成された切換え操作部材３１と、その切換え操作部材３１の切換え操作により選択されるレンジを検出する公知の選択レンジ検出センサ３２とを有している。切換え操作部材３１は、前進レンジ、後進レンジ、ニュートラルレンジおよびパーキングレンジのうち任意のレンジを選択する操作入力ができるようになっており、選択するレンジに応じて操作される。切換え操作部材３１の複数の切換え位置は、例えば車両前方側からＰ（パーキング）レンジ、Ｒ（後進）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（前進）レンジの順に配置されている。ただし、これら複数の切換え位置Ｐ〜Ｄを、複数の前進レンジを含む複数の切換え位置Ｐ〜（Ｄ）〜Ｌとしたり、１速から３速までの各速レンジを含むＰ〜（３）〜１としたりすることができる。
【００３６】
制御手段４０は、ＥＣＵ４１、モータ駆動回路４２、操作入力部３０の選択レンジ検出センサ３２およびＳＢＷアクチュエータ２０の角度位置センサ２１等を含んで構成されており、ＥＣＵ４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびバックアップ用メモリを備え、さらに、Ａ／Ｄ変換器等を含む入力インターフェース回路と、リレー回路等を含む出力インターフェース回路等を含んで構成されている。
【００３７】
このＥＣＵ４１は、ＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムに従って、選択レンジ検出センサ３２からの選択レンジ検出情報と、角度位置センサ２１からの現在の切換え位置情報とを、予め設定された微小時間毎に繰返し取り込んで、操作入力部３０への操作入力に応じてＳＢＷアクチュエータ２０の出力角度位置を制御するようになっている。すなわち、制御手段４０は、切換え操作部材３１への手動のマニュアルバルブ切換えの指令入力に応じてＳＢＷアクチュエータ２０の作動を制御し、マニュアルバルブ１２を複数の切換え位置のうち手動の指令入力に対応する切換え位置に切り換えるようになっている。
【００３８】
図１〜図５に示すように、ＳＢＷアクチュエータ２０からマニュアルバルブ１２までの伝動経路中には、ＳＢＷアクチュエータ２０の出力に応じて回動（回転動作）する可動のディテントプレート５１およびそのディテントプレート５１をマニュアルバルブ１２の複数の切換え位置に対応する複数の回動位置（複数の作動位置）に付勢するディテントスプリング５２を有するディテント機構５０と、ディテントプレート５１の可動範囲を規制するストッパ５３と、が設けられている。
【００３９】
ディテントスプリング５２は、片持ちの板ばねからなる本体部分の先端に円柱状のローラ（以下、先端ローラ部５２ａという）を回転自在に支持させた公知のものである。このディテントスプリング５２は、ディテントプレート５１に付勢力を加えることにより、ディテントプレート５１の複数の回動位置のうち選択レンジに対応する位置（保持位置）からの回動変位を予め設定された保持トルクの範囲内で抑制するようになっている。
【００４０】
具体的には、ディテントプレート５１は、図２に示すように、複数の回動位置に対応するそれぞれの係合角度範囲（可動方向係合範囲）内でディテントスプリング５２の先端ローラ部５２ａに係合してディテントスプリング５２からの付勢力を受け、ディテントプレート５１を複数の回動位置（例えば、図２中のＤ、Ｎ、ＲまたはＰの谷に対応する回動位置；以下、回動位置Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐともいう）のいずれかに付勢する複数の第１のスプリング係合部５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄと、ディテントプレート５１が複数の回動位置Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐを含む通常の回動範囲（通常の可動範囲）から外れていずれか一方側、例えばＤレンジ側からＰレンジ側への切換え方向Ｓに回動したときにディテントスプリング５２に係合し、そのディテントスプリング５２からの付勢力によりディテントプレート５１を特定の回動位置Ｐover（特定の位置）に付勢する第２のスプリング係合部５１ｋと、を有している。
【００４１】
ここで、ディテントプレート５１の通常の回動範囲とは、指令入力に対応して切り換えられる複数の切換え位置Ｐ〜Ｄにマニュアルバルブ１２を切り換えるときのディテントプレート５１の回動可能な角度範囲、すなわち、指令入力に応じてマニュアルバルブ１２を複数の切換え位置に切り換えるようＳＢＷアクチュエータ２０の出力が制御されるときのＳＢＷアクチュエータ２０の出力に応動するディテントプレート５１の回動可能な角度範囲、例えば複数の切換え位置Ｐ〜Ｄに対応する作動角度範囲であり、複数の第１のスプリング係合部５１ａ〜５１ｄの係合角度範囲をすべて含む通常作動角度範囲となっている。なお、複数の切換え位置Ｐ〜Ｄを、複数の前進レンジを含む複数の切換え位置Ｐ〜ＬとしたりＰ〜１としたりする場合、その複数の切換え位置Ｐ〜ＬあるいはＰ〜１に対応する切換え位置数の通常の可動範囲となる。また、ディテントプレート５１の特定の回動位置とは、指令入力に対応する目標位置へとＳＢＷアクチュエータ２０が駆動されるときのディテントプレート５１の可動範囲を超えて設定されるディテントプレート５１の可動方向位置、すなわち指令入力に対応する目標位置へとＳＢＷアクチュエータ２０が駆動されないときにディテントプレート５１がとり得る非通常の可動方向位置であり、通常の可動範囲から外れているものの、ディテント機構５０のディテント機能（第２のスプリング係合部５１ｋに係合するディテントスプリング５２からの付勢力）により予め設定された保持トルク範囲内で保持され得る特定の位置、例えば回動位置Ｐoverである。
【００４２】
第１のスプリング係合部５１ａ〜５１ｄは、全体として従来のディテントプレートの凹凸と略同様な凹凸形状をなすとともに、複数の回動位置Ｄレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジ、Ｐレンジの係合角度範囲に対応するそれぞれの略Ｖ字形の凹形状（ディテントプレート５１のＤ、Ｎ、ＲまたはＰの位置の略Ｖ字形の凹み）をなしており、ディテントスプリング５２の先端ローラ部５２ａが第１のスプリング係合部５１ａ〜５１ｄのいずれかに係合するとき、その谷側にディテントスプリング５２の先端ローラ部５２ａが落ち込むとともに、ディテントプレート５１が選択レンジに対応する回動角度位置に付勢されるようになっている。すなわち、第１のスプリング係合部５１ａ〜５１ｄは、それぞれの係合角度範囲（可動方向係合範囲）内において、ディテントスプリング５２の付勢力によりディテントプレート５１を選択レンジに対応する回動角度位置に付勢する吸込み作用をなすことができる。
【００４３】
ストッパ５３は、ディテントプレート５１の回動位置が通常の回動範囲から外れ、かつ、ディテントスプリング５２によって特定の回動位置Ｐoverに付勢される回動角度範囲内にあるとき、ディテントプレート５１の一方側（例えば、ＤからＰ側）への回動を規制し得るようになっている。
【００４４】
具体的には、ディテントプレート５１が通常の回動範囲から外れた回動位置にあり、ディテントプレート５１の第２のスプリング係合部５１ｋとディテントスプリング５２の先端ローラ部５２ａとが最も深く係合して、ディテントプレート５１が特定の回動位置Ｐoverに位置するときに、ストッパ５３は、ディテントプレート５１に当接してディテントプレート５１の一方側への回動を規制するようになっている。
【００４５】
ＳＢＷアクチュエータ２０は、図１および図４に示すように、減速機構内蔵の電動モータ２２と、この電動モータ２２の出力軸に一体化された出力平歯車２２ａからの出力回転をさらに減速するとともに、ディテントプレート５１の通常の回動範囲を超える回動角度範囲で回動することができる平歯ギヤレバー２３（伝動部材）と、ＤレンジからＰレンジへの切り換え時における平歯ギヤレバー２３の回動方向前方側である可動方向一方側にストッパ５３を一体に設けたケース部材２５を有している。電動モータ２２は、例えばスイッチドリラクタンスモータとして構成されており、コネクタ部２２ｂを有している。
【００４６】
図２および図３に示すように、平歯ギヤレバー２３およびディテントプレート５１は、マニュアルシャフト２４にそれぞれスプライン嵌合またはセレーション嵌合されている。
【００４７】
また、図３〜図５に示すように、平歯ギヤレバー２３とケース部材２５とは、平歯ギヤレバー２３の回動中心から一定半径位置にそれぞれ位置決め部２３ａ、２５ａを有しており、平歯ギヤレバー２３の位置決め部２３ａは略小判穴状に形成され、ケース部材２５の位置決め部２５ａは略円形穴状に形成されている。そして、平歯ギヤレバー２３がストッパ５３に当接するとき、平歯ギヤレバー２３の位置決め部２３ａは、ケース部材２５の位置決め部２５ａと同一軸線上に中心位置を有するようになっている。
【００４８】
そして、位置決め部２３ａ、２５ａが同一軸線上に位置するとき、図５に示すように、その同一軸線に沿って位置決め部２３ａ、２５ａに丸棒状の位置決めピン２６をＳＢＷアクチュエータ２０の背面側から嵌入できるようになっており、この位置決めピン２６により平歯ギヤレバー２３がストッパ５３に当接し回動規制された状態が保持できるようになっている。すなわち、平歯ギヤレバー２３およびケース部材２５の位置決め部２３ａ、２５ａと丸棒状の位置決めピン２６とは、平歯ギヤレバー２３がストッパ５３により一方側への回動を規制される移動規制位置の近傍範囲内に位置するときに平歯ギヤレバー２３とケース部材２５の間の相対回動を規制することができる規制手段２８を構成している。
【００４９】
ところで、ＥＣＵ４１は、ディテントプレート５１の回動位置（可動方向位置）が通常の回動範囲内にある場合には、角度位置センサ２１からの現在の切換え位置の検出情報と、選択レンジ検出センサ３２からの現在の選択レンジ（操作位置）の情報とを基に、従来のモータ出力制御方式と同様な制御を実行するが、組立て直後のように、ディテントプレート５１の回動位置が通常の回動範囲から外れた特定の回動位置Ｐoverにある状態でＳＢＷアクチュエータ２０が駆動されるような場合には、ＥＣＵ４１は、例えばその内部のＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムに従って、角度位置センサ２１の検出情報に基づいてディテントプレート５１の回動位置が特定の回動位置Ｐoverにある状態を把握し、選択レンジ検出センサ３２で検出されている指令された選択レンジあるいは予め設定されたレンジに対応する回動位置にディテントプレート５１を回動させるように、ＳＢＷアクチュエータ２０を必要な角度分だけ駆動制御するようになっている。その際のモータ停止制御は、通常の可動範囲におけるそれと同様である。
【００５０】
なお、図１において、ディテントプレート５１は、Ｌ字形の押圧ロッド１５に外装された圧縮ばね１６を介してテーパカム１９を移動させ、パーキングポール１８を回動操作できるようになっており、切換え操作部材３１への手動操作入力によってパーキングレンジ（Ｐ）が選択されたとき、動力伝達経路中の回転部材１７をパーキングポール１８により機械的にロックするパーキングロック機構が構成されている。
【００５１】
次に、本実施形態のシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法について説明する。
【００５２】
シフトバイワイヤ制御装置の組立てに際しては、予めＳＢＷアクチュエータ２０が単体で組み立てられる。このとき、図５に示すように、平歯ギヤレバー２３およびケース部材２５の位置決め部２３ａ、２５ａに丸棒状の位置決めピン２６をＳＢＷアクチュエータ２０の背面側（組立て後に外側となる面側）から嵌入する。これにより、平歯ギヤレバー２３がストッパ５３に当接し一方側への回動を規制された状態となる。
【００５３】
一方、上述のように平歯ギヤレバー２３とケース部材２５との相対回動を位置決め部２３ａ、２５ａにより規制した状態で、ＳＢＷアクチュエータ２０を、そのケース部材２５の周辺部に設けられた複数のボルト穴２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆを用いて図示しない複数のボルトにより自動変速機１０のケース１１に組み付け、締結する。
【００５４】
これにより、平歯ギヤレバー２３およびディテントプレート５１がストッパ５３により一方側への回動を規制され、かつ、平歯ギヤレバー２３とケース部材２５とが互いの相対回動を規制された状態で、ＳＢＷアクチュエータ２０が自動変速機１０に組み付けられることになる。
【００５５】
次いで、ディテントスプリング５２を、その先端ローラ部５２ａをディテントプレート５１の第２のスプリング係合部５１ｋに係合させつつ、その基端部５２ｂ側でマニュアルバルブ１２のバルブ作動部分（図１中に点線で示す部分）を収納するボディ部１３の上部に組み付け、ボルト等の締結部材５４で締結する。
【００５６】
ディテントスプリング５２の先端ローラ部５２ａをディテントプレート５１の第２のスプリング係合部５１ｋに係合させるときには、ディテントスプリング５２の先端ローラ部５２ａをディテントプレート５１の略Ｖ字形状の第２のスプリング係合部５１ｋの谷の部分に押し付けることにより、ストッパ５３に平歯ギヤレバー２３を当接させた状態で、その平歯ギヤレバー２３からディテントプレート５１までの伝動経路において、マニュアルシャフト２４周りのスプライン嵌合部位や噛合部におけるがたの影響を最小化するようにする。
【００５７】
このディテントスプリング５２の組付け完了段階まで、位置決めピン２６は平歯ギヤレバー２３およびケース部材２５の位置決め部２３ａ、２５ａに嵌入した状態としておく。そして、ディテントスプリング５２の組付け完了後に、位置決めピン２６を平歯ギヤレバー２３およびケース部材２５の位置決め部２３ａ、２５ａから抜き取る。
【００５８】
次いで、ＳＢＷアクチュエータ２０を作動させるため、制御手段４０における必要な電気的接続を行う。なお、角度位置センサ２１はこの電気的接続に先立つ任意の段階で、ＳＢＷアクチュエータ２０に実装される。
【００５９】
次に、作用について説明する。
【００６０】
上述のように構成された本実施形態のシフトバイワイヤ制御装置では、ディテントプレート５１の第２のスプリング係合部５１ｋがディテントスプリング５２と係合するとき、ディテントプレート５１が通常の回動範囲外の特定の回動位置Ｐoverに付勢されることになる。
【００６１】
図６は、ディテントプレート５１の通常の回動範囲と特定の回動位置Ｐoverの関係の説明図であり、同図中の右向き（横向き）にディテントプレート５１の回動角度が増加する例を示している。また、図７は、ディテントプレートの通常回動範囲をストッパで規定する場合のストッパ設定条件を図６と同様な回動角度の位置と間隔の表現で説明する説明図である。
【００６２】
特定の回動位置Ｐoverは、ディテントプレート５１の通常の回動範囲内への吸込みを保証するストッパ位置ではなく、図６に示すように、第２のスプリング係合部５１ｋの係合角度範囲Ｂ１内で、第２のスプリング係合部５１ｋの谷の位置もしくはその近傍位置にあればよい。したがって、ストッパ位置のばらつきが大きくとも、その特定の回動位置Ｐoverの近傍でディテントプレート５１の回動がストッパ５３により規制でき、図７に示す従来方式の場合（ディテントプレートの通常移動範囲をストッパで規定する場合）には、ストッパ当接位置からＰ位置への吸込み範囲Ａ２内への吸込みを保証するために狭められたストッパ設定可能範囲Ｃ２が要求されるのに対して、十分に大きなストッパ設定可能範囲Ｃ１が確保可能となる。その結果、ディテントプレートの移動範囲をストッパで規定する従来方式の場合のようなＳＢＷアクチュエータ組付け時の面倒なストッパ位置調整作業等も不要となる。しかも、ＥＣＵ４１のフェール時等のような制御系の誤作動や故障時に的確にストッパ５３を確実に効かせて、マニュアルバルブ１２と周辺部品との干渉を確実に防止することができる。
【００６３】
また、ディテントプレート５１の回動位置が通常の回動範囲から外れていても、ディテントプレート５１がディテントスプリング５２により特定の回動位置Ｐoverに付勢される回動角度範囲（係合角度範囲Ｂ１）内で、ストッパ５３によりディテントプレート５１の一方側への回動を規制することができ、ディテントプレート５１がディテントスプリング５２により特定の回動位置Ｐoverに付勢される回動角度範囲は、例えば係合角度範囲Ｂ１の半分程度に設定したとしても、自動変速機１０のケース１１におけるストッパ位置のばらつき、すなわち図６中のストッパ当接角度位置のばらつきＤ１に対して十分に大きくなる。したがって、その特定の回動位置Ｐoverの近傍でディテントプレート５１の回動がストッパ５３により確実に規制できることになる。
【００６４】
さらに、ディテントプレート５１が特定の回動位置Ｐoverに位置するとき、ストッパ５３によりディテントプレート５１の一方側への回動が規制されるので、ディテントプレート５１の特定の回動位置Ｐoverをストッパ位置と符合させることができ、ディテントプレート５１からストッパ５３に当接する平歯ギヤレバー２３までのがたの影響と、ディテントスプリング５２とＳＢＷアクチュエータ２０の間の組付け時の位置や姿勢の誤差の影響をほぼ無くすことができる。その結果、図７に示すようにＰ位置のばらつきＸ２およびストッパ当接角度位置のばらつきＤ２共に大きな従来方式の場合に対して、本実施形態では、図６に示すようにＰ位置のばらつきＸ１およびストッパ当接角度位置のばらつきＤ１共に小さくなり、大幅に縮小できる。
【００６５】
また、本実施形態においては、ＳＢＷアクチュエータ２０が、電動モータ２２と、その電動モータ２２の出力をディテントプレート５１に伝動する平歯ギヤレバー２３とを有しており、ディテントプレート５１が通常の回動範囲から外れて可動方向一方側に回動するとき、ストッパ５３がディテントプレート５１のその一方側への回動に対応する平歯ギヤレバー２３の回動を規制するようになっているので、ＳＢＷアクチュエータ２０の出力平歯車２２ａからストッパ５３により回動規制される平歯ギヤレバー２３までの伝動経路が最短化され、その伝動経路中の部品寸法や嵌合がた等による位置精度のばらつきを抑えることができる。
【００６６】
しかも、平歯ギヤレバー２３が、ディテントプレート５１と同一のマニュアルシャフト２４に結合されるとともに、ＳＢＷアクチュエータ２０が、ストッパ５３を一体に設けたケース部材２５を有しているので、ＳＢＷアクチュエータ２０の出力部からストッパ５３により回動規制される平歯ギヤレバー２３までの伝動経路が最短化されるだけでなく、ストッパ５３の位置をＳＢＷアクチュエータ２０の単体の範囲内において比較的容易にかつ高精度に管理できることになる。
【００６７】
また、平歯ギヤレバー２３がストッパ５３により一方側への回動を規制される角度位置の近傍範囲内に位置するときに、平歯ギヤレバー２３およびケース部材２５の相対回動を規制することができる規制手段２８を備えることから、ＳＢＷアクチュエータ２０の自動変速機１０への組込み前に平歯ギヤレバー２３を予めストッパ５３に当接させた状態にしておくといった予備の作業ができる。
【００６８】
一方、本実施形態のシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法では、ＳＢＷアクチュエータ２０を自動変速機１０に組み付ける際に、平歯ギヤレバー２３とケース部材２５との相対回動を規制手段２８により規制した状態で、ＳＢＷアクチュエータ２０を自動変速機１０に組み付け、次いで、ディテントスプリング５２をディテントプレート５１の第２のスプリング係合部５１ｋに係合させつつ自動変速機１０に組み付けるので、平歯ギヤレバー２３とケース部材２５との相対回動を規制手段２８により規制した状態にでき、平歯ギヤレバー２３の位置のばらつきを抑えるとともに、ＳＢＷアクチュエータ２０の組込み作業前に伝動経路中のがた詰め等を行っておくことができ、組立て作業の効率化と位置精度の向上を図ることができる。
【００６９】
さらに、ディテントスプリング５２を自動変速機１０に組み付けた後、規制手段２８による平歯ギヤレバー２３とケース部材２５との相対回動の規制を解除するので、ＳＢＷアクチュエータ２０の自動変速機１０への組付けと同時にディテントプレート５１の特定の回動位置Ｐoverがストッパ５３の位置に合致することになり、平歯ギヤレバー２３の位置のばらつきを抑えるとともに、伝動経路中のがたや位置の誤差を最小化できる。
【００７０】
このように、本実施形態のシフトバイワイヤ制御装置によれば、ディテントプレート５１に通常の回動範囲から外れる特定の回動位置Ｐoverを設定し、Ｐ位置（Ｐレンジの谷の位置）への吸込み範囲Ａ１（通常の回動範囲内）の吸込み確保のためにストッパ５３の位置の設定範囲が狭められないようにしているので、ストッパ５３の位置のばらつきが仮に大きくなったとしても、ディテントプレート５１の回動を特定の回動位置Ｐoverの近傍でストッパ５３により確実に規制し、制御系の誤作動や故障時に的確にストッパ５３を効かせて、マニュアルバルブ１２と周辺部品との干渉を確実に防止することのできるシフトバイワイヤ制御装置を提供することができる。
【００７１】
また、本実施形態のシフトバイワイヤ制御装置の組立て方法によれば、ＳＢＷアクチュエータ２０の組込み作業に際して、平歯ギヤレバー２３とケース部材２５との相対回動を規制手段２８により規制した状態とすることで、平歯ギヤレバー２３の位置を安定させるとともに、ＳＢＷアクチュエータ２０の組込み作業前に伝動経路中のがた詰め等を行っておくことができ、組立て作業の効率化と位置精度の向上を図ることができる。
【００７２】
なお、上述の実施形態においては、ディテントプレート５１の回動位置が通常の回動範囲から外れた特定の回動位置Ｐoverにある状態でＳＢＷアクチュエータ２０が駆動されるような場合に、ＥＣＵ４１が、その内部のＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムに従って、角度位置センサ２１の検出情報に基づいてディテントプレート５１の回動位置が特定の回動位置Ｐoverにある状態を把握し、選択レンジ検出センサ３２で検出されている現在の選択レンジあるいは予め設定されたレンジに対応する回動位置にディテントプレート５１を回動させるよう、ＳＢＷアクチュエータ２０を必要な角度分だけ駆動制御するものとしたが、ＥＣＵ４１のフェール等によってディテントプレート５１の回動位置が特定の回動位置Ｐoverになってしまっている場合に、その状態を検知する診断機能およびドライバにその異常状態を警告出力する警告出力機能を有するものであってもよいし、フェールセーフ機能を持つ代替処理用のＣＰＵに通常回動範囲への復帰処理あるいは診断、警告出力機能を持たせるようにしてもよい。
【００７３】
また、特定の回動位置Ｐoverは、図６に示すように、第２のスプリング係合部５１ｋの谷（中心位置）かその近傍としたが、特定の回動位置Ｐoverを第２のスプリング係合部５１ｋの谷より通常回動範囲側であるＰレンジ側（図６中の通常移動端とＰover設定角度の間であってＰover設定角度側）にその設定位置を偏倚させてもよいし、逆に、第２のスプリング係合部５１ｋの谷より外側（ＡＴ部品（自動変速機の部品）との干渉角度側）に偏倚させてもよい。なお、この場合、ストッパ５３によりディテントプレート５１の通常回動範囲側への吸込みを保証する必要が無いことから、ＡＴ部品（自動変速機の部品）との干渉角度とそれに対応する余裕隙間Ｅ１は自由に加減できることになり、吸込み保証のためにストッパ位置のばらつき内にまで制限される従来方式の場合の設定隙間Ｅ２（図７参照）とはまったく異なる。
【００７４】
さらに、上述の実施形態においては、Ｐレンジ側の吸込み範囲Ａ１より外側の特定の回動位置Ｐoverを設定していたが、本発明は、Ｐレンジ側のストッパ設置可能範囲を拡大するためにのみ適用されるものではなく、特定のレンジに限定されない。例えば、通常の回動範囲内でＰレンジとは逆側に配置されるレンジ（例えば、ＤレンジまたはＬレンジ）側において、マニュアルバルブと周辺部品との間に余裕がないような切換え位置配置の場合に、そのレンジの吸込み範囲より外側の特定の回動位置（例えば、ＤoverまたはＬover）とそれに対応する第２のスプリング係合部を設定することができる。また、ディテントスプリング５２は先端ローラ部５２ａをディテントプレート５１の第１のスプリング係合部５１ａ〜５１ｄおよび第２のスプリング係合部５１ｋに転動可能に係合させるものとしたが、そのローラ形状や支持方式、板ばね形状等が特に限定されないことはいうまでもない。
【００７５】
また、上述の実施形態において、制御手段４０のＥＣＵ４１は、切換え操作部材３１への手動の操作入力に応じてＳＢＷアクチュエータ２０の出力角度位置を制御するようになっていたが、例えば手動操作入力に限らず、指令入力手段への音声による切換え指令の入力や、車両停止時に自動的にパーキングレンジに移行するオートパーキング機能を搭載する車両においてそのオートパーキングの条件が成立したと判断されるときのようにＥＣＵで生成されるマニュアルバルブ切換えの指令信号に応じて、あるいは車両の安全や安定性の面から指令信号を出力する上位の指令手段からの指令入力を受けてＥＣＵ４１または他のＥＣＵで生成されるマニュアルバルブ切換えの指令信号等に応じて、ＥＣＵ４１によりＳＢＷアクチュエータ２０の作動を制御して、マニュアルバルブ１２を複数の切換え位置のうち指令入力に対応する切換え位置に切り換えるようにすることもできる。さらに、ディテントプレート５１は、回動するものとしたが、アクチュエータからの動力によりマニュアルバルブを切換え操作するための伝動系路上の部材であってディテント機能を発生させ得るものであればよいディテントプレートは、往復直線運動のように非回転運動（並進運動）を行うものとすることも考えられる。
【００７６】
以上説明したように、本発明のシフトバイワイヤ制御装置およびその組立て方法は、ディテントプレートに通常の可動範囲から外れる特定の回動位置を設定することにより、通常の可動範囲内への吸込みの確保のためにストッパ位置の設定範囲が狭められることがないようにしているので、ストッパ位置のばらつきがある程度大きくとも、ディテントプレートの回動を特定の回動位置近傍でストッパにより確実に規制し、制御系の誤作動や故障時に的確にストッパを効かせて、マニュアルバルブと周辺部品との干渉を確実に防止することのできるシフトバイワイヤ制御装置を提供することができ、そのアクチュエータの組込み作業に際して、伝動部材とケース部材との相対回動を規制手段により規制した状態とすることで、伝動部材の位置のばらつきを抑えるとともに、アクチュエータの組込み作業前に伝動経路中のがた詰め等を行っておくことができ、組立て作業の効率化と位置精度の向上を図ることができるという効果を奏するものであり、指令入力に応じてレンジ切換え駆動用のアクチュエータを作動させ、自動変速機のレンジを切り換えるシフトバイワイヤ制御装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置の概略構成図である。
【図２】その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置の伝動部材とディテントスプリングの同一回動軸上における結合状態の説明図である。
【図３】その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置の伝動部材とアクチュエータの回転出力歯車部の噛合状態の説明図である。
【図４】その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置のアクチュエータの背面図である。
【図５】その一実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置のアクチュエータの要部側面断面図である。
【図６】その一実施形態に係るディテントプレートの通常の回動範囲と特定の回動位置との関係の説明図であり、同図中の右向きにディテントプレートの回動角度が増加する例を示している。
【図７】ディテントプレートの通常回動範囲をストッパで規定する従来方式のストッパ設定条件を図６と同様な回動角度の位置と間隔の表現で説明する比較例の問題点の説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  自動変速機
１１  ケース
１２  マニュアルバルブ
１７  回転部材
１８  パーキングポール
２０  ＳＢＷアクチュエータ（アクチュエータ）
２１  角度位置センサ
２２  電動モータ
２２ａ  出力平歯車
２３  平歯ギヤレバー（伝動部材）
２３ａ、２５ａ  位置決め部
２４  マニュアルシャフト（回動軸）
２５  ケース部材
２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ  ボルト穴
２６  位置決めピン
２８  規制手段
３０  操作入力部（指令入力手段）
３１  切換え操作部材
３２  選択レンジ検出センサ
４０  制御手段
４１  ＥＣＵ（電子制御回路）
４２  モータ駆動回路
５０  ディテント機構
５１  ディテントプレート
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ  第１のスプリング係合部
５１ｋ  第２のスプリング係合部
５２  ディテントスプリング
５２ａ  先端ローラ部
５２ｂ  基端部
５３  ストッパ
５４  締結部材
Ａ１  Ｐ位置への吸込み範囲（通常の可動範囲内）
Ｂ１  第２のスプリング係合部の係合角度範囲（可動方向係合範囲）
Ｄ１  ストッパ当接角度位置のばらつき
Ｅ１  余裕隙間
【図１】
2009293725.tif 000003
【図２】
2009293725.tif 000004
【図３】
2009293725.tif 000005
【図４】
2009293725.tif 000006
【図５】
2009293725.tif 000007
【図６】
2009293725.tif 000008
【図７】
2009293725.tif 000009