(57)【要約】【課題】従来の据付機械に連結するギャードモータは、据付機械の入力軸にギャードモータの出力軸を嵌着して、ケース本体の４隅を貫通する出力軸方向の透孔を備え、該透孔にボルトを通して固着していた。しかし、前記透孔は長く、ボルトも長い寸法のものが必要になり、購入するには時間が掛かり不便である問題があった。本発明は、市販の短い寸法のボルトで据付機械にギャードモータを固着できる構造を提供することにある。【解決手段】ギャードモータ４は、中空の出力軸６と、前記歯車列と出力軸６とに軸受を備え、伝達可能にする箱型のケース本体５とにより形成し、該ギャードモータ４の駆動力を受ける据付機械１の第１係合部３と、該第１係合部３に係止可能に前記ケース本体５の出力軸６側の少なくとも一面に備えた第２係合部８と、により第１係合部３に透孔３ａを備え、第２係合部８のピン８ａ・ボルト８ｂに前記透孔３ａを係合させる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと噛合うハイポイドギヤーを配置し、前記駆動モータに対し直交方向に出力軸を備え、据付機械の入力軸に前記出力軸を連結して該据付機械に固着するギャードモータにおいて、
ギャードモータは、モータ軸ピニオンを入力とする駆動モータと、該モータ軸ピニオンとハイポイドギヤーを含む複数枚の歯車を噛み合わせる歯車列と、該歯車列に備えた中空の出力軸と、前記歯車列と前記出力軸とに軸受を備え伝達可能にする箱型のケース本体とにより形成し、
該ギャードモータの駆動力を受ける据付機械に備えた透孔の第１係合部と、
該第１係合部に係止可能に前記ケース本体の出力軸側の少なくとも一面に備えた突起棒状の第２係合部と、
により第１係合部と第２係合部を係合させて接合することを特徴とするギャードモータの据付構造。
【請求項２】
駆動モータと噛合うハイポイドギヤーを配置し、前記駆動モータに対し直交方向に出力軸を備え、据付機械の入力軸に前記出力軸を連結して該据付機械に固着するギャードモータにおいて、
ギャードモータは、モータ軸ピニオンを入力とする駆動モータと、該モータ軸ピニオンとハイポイドギヤーを含む複数枚の歯車を噛み合わせる歯車列と、該歯車列に備えた中空の出力軸と、前記歯車列と前記出力軸とに軸受を備え伝達可能にする箱型のケース本体とにより形成し、
該ギャードモータの駆動力を受ける据付機械の第１係合部と、
該第１係合部に係止可能に前記ケース本体の出力軸側の少なくとも一面に備えた突起面の第２係合部と、
により第１係合部にボルトを備え、第２係合部の突起面に前記ボルトを係止させることを特徴とするギャードモータの据付構造。
【請求項３】
前記据付機械の入力軸には、端面にタップ穴を備え、ギャードモータの中空の出力軸にボルトを介して前記タップ孔と螺合させて嵌着し、第１係合部と第２係合部を接合する軸方向に螺進させて固着することを特徴とする請求項１記載のギャードモータの据付構造。
【請求項４】
据付機械の第１係合部は、取付け孔を備えたＬ字状の金具にして、該据付機械の入力軸ギヤードモータの出力軸を連結した状態のとき、
据付機械の金具に挟まれる突起面と、該突起面に係合孔を備え、該係合孔には取付け孔に合わせたタップ孔と、前記取付け孔を通過してタップ孔に螺合することで、据付機械にギヤードモータを接合することを特徴とする請求項２記載のギャードモータの据付構造。
【請求項５】
前記突起面は、据付機械の入力軸とギヤードモータの出力軸を連結した状態のとき、
据付機械の第１係合部は平面状の金具と、該平面状の金具の取付け孔に合わせた第２係合部の突起面に備えた凹部と、該取付け孔を通過してと前記凹部に係合することで、据付機械にギヤードモータを接合することを特徴とする請求項２記載のギャードモータの据付構造。
【請求項６】
前記凹部は、数個分のボルト断面積を備えた底面と、底面の周辺を覆う突起面と、を備え入力軸を基準にして、前後左右に若干の移動を可能にする許容スペースを設けることを特徴とする請求項５記載のギャードモータの据付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、据付機械の入力軸にギャードモータの中空の出力軸の連結を容易にして、正確に接合するギャードモータの据付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の接合構造では、ギャードモータの箱型のケース本体を固定箇所として、ケース本体の４隅に透孔を備えて、据付機械に備えてある入力軸と、ギャードモータの出力軸とを連結して、前記４隅の透孔が据付機械に備えてある４個のタップ孔とが、一致する位置にして螺合可能にして、ボルトを前記透孔から該タップ孔に螺進させて固着する。
ギャードモータは、ケース本体が据付機械に固定されることで、駆動回転を入力して据付機械を稼動させる。据付機械は、産業機械にして、コンベアー・撹拌機・印刷機・工作機・昇降機・搬器等に入力軸を備え、該入力軸からの回転を利用して新たな動作をさせる機械に仕上げている。入力軸の回転は、必要な回転数とトルクを要求することになり、ギャードモータを接続して可能にすることになる。【０００３】  ギャードモータは、据付機械が要求する回転数とトルクに合った容量を選択することが可能であり、駆動モータと複数の歯車列を内蔵するケース本体により、前記要求する回転数とトルクを出力することができる。ケース本体は、箱形状にして、左右側に中空状の出力軸を配置して、前後側の一端に駆動モータを連結している。駆動モータは、モータ軸の先端にピニオンを備えて、歯車列に噛合せている。歯車列は、前記ピニオンと噛合うハイポイドギヤーにより直交方向に回転を伝達する軸を備え、該軸と平行に複数個の歯車を備えた軸を軸着し、駆動モータの回転数を減速して、高トルクの回転を出力することができる。【０００４】  出力軸は、駆動モータのモータ軸方向に対して直交方向に中空状の軸を配置して、モータ軸の高速回転を５０分の１〜１０分の１ぐらいの低速に減速するものが多く、減速比の分だけトルクが倍増されて５０倍〜１０倍の出力を得ることができる。据付機械は、入力軸を突出させて、ギャードモータの出力軸を該入力軸に嵌着させて連結する。ギャードモータの固定は、ケース本体の四隅の透孔にケース幅より長い通しボルトを通過させて据付機械に備えてあるタップに螺合して締付けることで接合している。【０００５】
【特許文献１】  実用新案登録第３１１２９７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかし、ギャードモータのケース本体は、箱形状であり、該ケース本体を据付機械に固着させて連結するものであって、ケース本体の幅より長い通しボルトが必要になり、購入することになるが、市販品にはなく、工具店・ホームセンタ等で購入することができなく、取寄せになり時間を要する欠点があった。前記通しボルトは、出力容量によって長さ・太さが異なり、種々のサイズを備えなければならなかった。【０００７】  本発明では、ケース本体の幅方向にある透孔で固着させるのではなく、据付機械に第１係合部を備え、該第１係合部と係合するようにケース本体の側面の第２係合部を備え、係合することで固着させる。前記第１・２係合部は、フレームに備えた透孔にケース本体側面に備えた突起捧を挿入する構成、又はフレーム面と平行に配置するボルトと、ケース本体の側面に該ボルトを係止させる構成にする。
第１係合部と第２係合部の接合は、据付機械の入力軸にギャードモータの中空の出力軸を挿入して嵌着させる。前記の嵌着するときには、透孔と突起棒による係合か、軸に対して垂直方向のボルトの螺進による係合することで、第１係合部と第２係合部を接合させることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１の発明では、駆動モータのモータ軸ピニオンと噛合うハイポイドギヤーを配置して直交方向に出力軸を備え、据付機械の入力軸に前記出力軸を連結して該据付機械に固着するギャードモータである。ギャードモータは、モータ軸ピニオンを入力とする駆動モータと、該モータ軸ピニオンとハイポイドギヤーを含む複数枚の歯車を噛み合わせる歯車列と、該歯車列に備えた出力軸と、前記歯車列と出力軸との軸受を備え伝達可能に形成する箱型のケース本体と、により形成されている。駆動力を受ける据付機械には、透孔である第１係合部を備える。ギャードモータには、第１係合部の透孔に係止可能にする突起棒の第２係合部をケース本体の出力軸側の少なくとも一面に設ける構成とする。【０００９】  請求項２の発明では、駆動モータのモータ軸ピニオンと噛合うハイポイトギヤーを配置して直交方向に出力軸を備え、据付機械の入力軸に前記出力軸を連結して該据付機械に固着するギャードモータである。ギャードモータは、モータ軸ピニオンを入力とする駆動モータと、該モータ軸ピニオンとハイポイドギヤーを含む複数枚の歯車を噛み合わせる歯車列と、該歯車列に備えた出力軸と、前記歯車列と出力軸との軸受を備え伝達可能に形成する箱型のケース本体と、により形成されている。駆動力を受ける据付機械には、ボルトである第１係合部を備える。ギャードモータには、第１係合部のボルトが係止する突起面の第２係合部をケース本体の出力軸側の少なくとも一面に設ける構成とする。【００１０】  請求項３の発明では、請求項１に記載の据付機械には、入力軸の端面にタップ孔を備えて、ギャードモータの出力軸に挿入してボルトを介して前記タップ孔に螺合することで、第１係合部と第２係合部を接合する方向に螺進させて固着する構成とする。
請求項４の発明では、請求項２に記載の据付機械の入力軸とギヤードモータの出力軸を連結した状態のとき、据付機械の第１係合部のＬ字状の金具と、該金具に挟まれる突起面と、該突起面の第２係合部と係合するタップ孔と、該第２係合部を通過してタップ孔に螺合するボルトを備えることで、据付機械にギヤードモータを固着する構成とする。【００１１】  請求項５の発明では、請求項２の突起面と別例の突起面であり、該突起面は、据付機械の入力軸とギヤードモータの出力軸を連結した状態のとき、据付機械の金具に挟まれる突起面と、該突起面には金具の取付孔に合わせた凹部を備え、該取付孔を通過してと凹部に係合することで、据付機械にギヤードモータを固着する構成とする。
請求項６の発明では、請求項５に記載の凹部は、数個分のボルト断面積を備えた底面と、底面の周辺を覆う平面と、を備え入力軸を基準にして、前後左右に若干の移動を可能にする許容スペースを設ける構成とする。【００１２】  請求項１の構成では、第１係合部の透孔と第２係合部の突起棒が係合することで、入力軸に出力軸の連結を容易にすることができ、ギャードモータの駆動力を据付機械に軸方向の設置がすばやくできる作用がある。
請求項２の構成では、据付機械に備えたボルトが第１係合部になり、ギャードモータの突起面を第２係合部としてボルトが軸方向に垂直に係合して、入力軸に出力軸の連結を強固にすることができ、ギャードモータを据付機械に軸方向に設置が容易にできる作用がある。【００１３】  請求項３の構成では、入力軸が出力軸に軸方向の螺合することで、第１係合部と第２係合部を軸方向に接合できる作用がある。
請求項４の構成では、第１係合部と第２係合部を軸方向に垂直にボルトで固着できる作用がある。
請求項５の構成では、第１係合部と第２係合部を軸方向にボルトが垂直に係合する作用がある。
請求項６の構成では、第２係合部の凹部を拡げることで入力軸と出力軸の設置を容易にできる作用がある。
【発明の効果】
【００１４】  請求項１の発明では、入力軸に出力軸を嵌着させることで、第１係合部と第２係合部とが接合して固着させることができ、簡単で強固な連結ができる効果がある。
請求項２の発明では、第１係合部と第２係合部を軸方向に垂直に係合するので、短いボルトサイズで固着することができる効果がある。
請求項３の発明では、入力軸と出力軸をボルトで固着させると、第１係合部と第２係合部が係合して、強固な連結にすることができる効果がある。【００１５】  請求項４の発明では、軸方向に垂直にボルトを螺合させることで入力軸と出力軸を強固に連結することができる効果がある。
請求項５の発明では、軸方向に垂直にボルトで係止することで、入力軸と出力軸を強固に連結することができる効果がある。
請求項６の発明では、ボルトの係止部分を拡げることで、入力軸と出力軸の芯振れ誤差を吸収して取り付けを容易にすることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  本発明は、据付機械１に駆動源を連結させて、駆動回転させることで据付機械１を稼動させるギャードモータ４を簡単に速く正確に安価に連結させる接合構造を提供することにある。図１は、一例とする据付機械１であり、コンベアーのベルトによる搬送機で説明すると、駆動力の入力軸２を備えたフレーム１６を配置している。フレーム１６は、入力軸２にギャードモータ４の出力軸６を嵌着して、駆動モータ７の回転を入力軸２に伝達して、前記ベルトをおくることでベルト上の物品を搬送することができる。入力軸２と出力軸６には、同寸法のキー溝９が加工されて、嵌着するとキー９ａ材が介在されて、回転の伝達を可能にしている。【００１７】  ギャードモータ４は、箱形状のケース本体５と駆動モータ７が接続されて一体に形成されている。ケース本体５は、内部ギヤを駆動モータ７のピニオンからハイポイドギヤーに噛み合せて、ピニオン軸と直交方向に軸を変えて、複数枚の平歯車を噛合せて減速している。前記減速は、駆動モータの高速回転を１：１０〜５０ぐらいの低速回転にして、トルクを減速比とは反対に高トルクにしている。小型タイプのギャードモータ４の１００ワット〜７５０ワットでもケース本体の幅が１００〜１５０ｍｍあり、従来のように通しボルトによる固着では、ボルトの長さが１２０〜１７０ｍｍ必要になるが、本発明の第１係合３と第２係合部８による簡単に容易に速く強固に固着ができる据付機械１とギャードモータ４との接合構造を説明する。【００１８】（第１実施形態）
図１で示し説明すると、第１係合部３は、フレーム１６に透孔３ａをケース本体５の出力軸６側のピン８ａの４箇所に合わせて設ける。ケース本体５の出力軸６側は、前記透孔３ａに係合する第２係合部８であるピン８ａが備えてあり、軸を中心とする回転方向の係止を可能にする。入力軸２は、ギャードモータ４の出力軸６にキー９ａ材が嵌合してあり、連結することで駆動モータ７の駆動力を入力軸２に伝達することができる。
駆動力は、入力軸２の負荷を受けて、駆動回転とは逆の回転方向に反力が働くが、第１係合部３と第２係合部８によりフレーム１６とギャードモータ４が固着しているため、効率よく入力軸２に伝達することができる。【００１９】  前記固着は、透孔３ａとピン８ａによる係合であり、軸回転方向の係止が可能になるが、軸方向では係止不可になり、入力軸２と出力軸６を軸方向に連結ボルト１１で締め付けることで、該軸方向の係止作用が可能になる。入力軸２の端面には、タップ孔１４を備え、入力軸２と出力軸６を嵌着させて、出力軸６の径より大きい内径を備えた隙間調整カラー１７を介在させて、押え板１２を入力軸２の軸受に当接させて、連結ボルト１１を該出力軸６のタップ孔１４に螺進することで、ケース本体５の面とフレーム１６面を接合させて面接触させる係止と、透孔３ａとピン８ａの係止と、によりさらに強固にすることができる。押え板１２側には、回転物から身を守る安全カバーになる保護板１０により側面を覆うことで、意匠的にも一体の据付機械１として形成することができる。【００２０】（第２実施形態）
図２に示す接合構造は、据付機械１の第１係合部３にはフレーム１６に入力軸２を軸着して、第２係合部８に係合する透孔３を４箇所に備えている。第２係合部８は、ケース本体５の出力軸６側に配置するピン８ａとボルト８ｂを対角線上に交互に配置する。ピン８ａは、透孔３ａに係合して軸回転方向を係止状態にする。ボルト８ｂは、２箇所あり、フレーム１６の透孔３ａを通過して裏面側に延出させてナット１８で締め付けられて、据付機械１にギャードモータ４を接合することができる。ギャードモータ４は、フレーム１６にボルト８ｂで締付けて、入力軸２と出力軸６が嵌着した状態になり、取付けが簡単にできる。ケース本体５には、フレーム１６と接合する反対側に、側面を覆う保護板１０がビス・嵌め込み・接着剤等で取り付けてある。【００２１】（第３実施形態）
図３に示す接合構造は、据付機械１の入力軸２側に、第１係合部３のＬ字金具３ｂを配置して、ギャードモータ４に第２係合部８の突起面８ｃを備え、第１係合部３と第２係合部８をボルト２０で固着させる。Ｌ字金具３ｂは、入力軸２側にネジ止めの２箇所で固定し、突起面８ｃを挟持する間隔に配置している。突起面８は、平面状にしてタップ孔１４を備え、Ｌ字金具３ｂの長孔１３にボルト２０を通して、タップ孔１４と螺合して据付機械１にギャードモータ４を接合することができる。ギャードモータ４は、出力軸６を入力軸２に嵌着させ、２箇所のＬ字金具３ｂに挟持させて固定する。【００２２】（第４実施形態）
図４は、据付機械１の第１係合部３を成形したベース板３ｃにして、ボルト２０を通過させて固着している。ギャードモータ４には、第２係合部８に突起面８ｃに凹部１５の窪みを備えている。据付機械１にギャードモータ４を接合するときは、入力軸２に出力軸６を嵌着させて、ベース板３の４本のボルト２０と突起面８ｃの凹部１５が係合して、強固に固定することができる。【００２３】  図５は、第３・４実施形態に採用できるもので、入力軸の周辺にインロウ１９の段差を備え、ギャードモータ４を取り付けるときに、入力軸２に出力軸６を挿入してギャードモータ４の重量を預け、インロウ１９に突起面８ｃを嵌め込み安定する位置で、タップ孔１４又は凹部１５にボルト２０を螺進しやすくしている。
図６は、ギャードモータ４の出力軸６側を示し、第２係合部８の突起面８ｃの凹部１５を上面と下面に各３箇所備えてある。凹部１５の広さは、係止するボルト２０径の数倍にして前後左右に移動可能な空間を備えることで、入力軸２に出力軸６を嵌着させたときに、ボルト２０と凹部１５の位置に誤差があっても、広い凹部１５の空間で調整が可能になり、ボルト２０を締め付けることで接合を強固にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】  据付機械にギャードモータを固着する第１実施形態の斜視図。
【図２】  据付機械にギャードモータを固着する第２実施形態の斜視図。
【図３】  据付機械にギャードモータを固着する第３実施形態の斜視図。
【図４】  据付機械にギャードモータを固着する第４実施形態の斜視図。
【図５】  第３・４実施形態の固着状態を示す断面図。
【図６】  第４実施形態のギャードモータの出力軸側の正面図。
【符号の説明】
【００２５】１    据付機械
２    入力軸
３    第１係合部、
４    ギャードモータ
５    ケース本体
６    出力軸
７    駆動モータ
８    第２係合部
９    キー溝
１０  保護板
１１  連結ボルト
１２  押え板
１３  長孔
１４  タップ穴
１５  凹部
１６  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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