(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転軸を制動する電磁ブレーキと、
前記電磁ブレーキのブレーキ口出し線に接続した動力コネクタと、
前記電磁ブレーキを収納し、前記動力コネクタの端子部を外壁側から収納する口出し貫通孔部を設けたブラケットを備え、
前記電磁ブレーキと動力コネクタは、それぞれブラケットにネジ固定され、前記ブレーキ口出し線が前記ブラケットの口出し貫通孔部から回転方向にずらされて、たるみがないことを特徴とする電磁ブレーキ内蔵電動機。
【請求項２】
前記ブラケットの内周面または電磁ブレーキの外周面にブレーキ口出し線を収納する溝を設けた請求項１に記載の電磁ブレーキ内蔵電動機。
【請求項３】
前記動力コネクタと前記ブラケット間に板状のパッキンを介在させた請求項１または請求項２に記載の電磁ブレーキ内蔵電動機。
【請求項４】
ブレーキ口出し線をブラケットの口出し貫通孔部から引き出し、電磁ブレーキをブラケットに収納するステップ１と、
口出し貫通孔部から引き出したブレーキ口出し線を板状パッキンの中央孔を通し、動力コネクタの端子と接続するステップ２と、
ブラケットに収納した電磁ブレーキを回転方向にずらし、ブレーキ口出し線のたるみをなくした状態で、動力コネクタをブラケットの外壁にネジ固定、電磁ブレーキをブラケットの底面にネジ固定するステップ３を備えた電磁ブレーキ内蔵電動機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給用の動力コネクタをブレーキ口出し線に接続した電磁ブレーキ内蔵電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、産業用途の電動機は、キャノンプラグに代表される電力供給用の動力コネクタを用いて防水対策を実施しており、動力コネクタを電磁ブレーキの口出し線にはんだ付けによって接続され、動力コネクタを電動機本体にネジ固定している。
【０００３】
そして、口出し線と動力コネクタの各端子の接続作業を改善しながら口出し線のたるみをなくすため、モータの外郭を形成するブラケット内部に口出し線用の外側へ通じる通路を設け電磁ブレーキの口出し線を通したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、口出し線とキャノンプラグの各端子の接続作業を改善しながら口出し線のたるみをなくすため、キャノンプラグとブラケットの口部との間にスペーサを挿入し、このスペーサを分割して口出し線を接続した後にスペーサを装着可能にしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４５０９９公報
【特許文献２】実開昭６０−１１９８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする課題は、動力コネクタとブレーキ口出し線を接続した後、口出し線のたるみ防止と、動力コネクタを電動機側面にネジ固定した際の防水性能の確保を両立させることである。
【０００６】
特許文献１に開示された発明のように、ブラケットに外側へ通じる通路を設け、その通路にブレーキ口出し線を通してはんだ付け作業を容易にするには、口出し線を通路の出口より余分に出す必要があり、はんだ付け後に動力コネクタを固定するときにブレーキ口出し線が通路内部でたるんで接触する。このため、頻繁に振動が印加されるような機器に取り付けられると、ブレーキ口出し線が擦れて絶縁不良になる可能性があった。
【０００７】
一方、特許文献２に開示された発明のように、動力コネクタのはんだ接続作業を改善するため、キャノンプラグとブラケットの孔部との間にスペーサを挿入し、このスペーサを分割すると、ネジ固定による圧力がスペーサの分割面に作用しないため、防水用途には使用できない。
【０００８】
このため、従来の分割構造において防水性を確保するには、分割面に液状のシリコンなどを塗布する必要があり、分割面からはみ出たシリコンを拭き取らなければならず、作業性が悪く、塗布状態のばらつきによって防水性能も完全ではなかった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、動力コネクタと口出し線の接続作業性を確保しながら口出し部における信頼性と防水性能を確保した電磁ブレーキ内蔵電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するため請求項１に記載の電磁ブレーキ内蔵電動機は、電動機の回転軸を制動する電磁ブレーキと、前記電磁ブレーキのブレーキ口出し線に接続した動力コネクタと、前記電磁ブレーキを収納し、前記動力コネクタの端子部を外壁側から収納する口出し貫通孔部を設けたブラケットを備え、前記電磁ブレーキと動力コネクタは、それぞれブラケットにネジ固定され、前記ブレーキ口出し線が前記ブラケットの口出し貫通孔部から回転方向にずらされて、たるみがないことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の電磁ブレーキ内蔵電動機は、前記ブラケットの内周面または電磁ブレーキの外周面にブレーキ口出し線を収納する溝を設ける。
【００１２】
また、請求項３に記載の電磁ブレーキ内蔵電動機は、前記動力コネクタと前記ブラケット間に板状のパッキンを介在させる。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の電磁ブレーキ内蔵電動機の組立方法は、ブレーキ口出し線をブラケットの口出し貫通孔部から引き出し、電磁ブレーキをブラケットに収納するステップ１と、口出し貫通孔部から引き出したブレーキ口出し線を板状パッキンの中央孔を通し、動力コネクタの端子と接続するステップ２と、ブラケットに収納した電磁ブレーキを回転方向にずらし、ブレーキ口出し線のたるみをなくした状態で、動力コネクタをブラケットの外壁にネジ固定、電磁ブレーキをブラケットの底面にネジ固定するステップ３を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の電磁ブレーキ内蔵電動機によれば、ブレーキ口出し線をブラケットの口出し貫通孔部から回転方向にずらした状態で固定するため、動力コネクタとブレーキ口出し線のはんだ付けなどの接続作業性を確保しながら、ブレーキ口出し線のたるみがない電磁ブレーキ内蔵電動機が得られる。
【００１５】
また、請求項２に記載の電動機によれば、ブレーキ口出し線の擦れを防止することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の電動機によれば、板状のパッキンで防水性能を確保することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の組立方法によれば、動力コネクタとブレーキ口出し線のはんだ付けなどの接続作業が容易になり、防水性能と口出し線のたるみを防止した信頼性の高い電磁ブレーキ内蔵電動機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
ブレーキ口出し線をブラケットの口出し貫通孔部から引き出し、電磁ブレーキをブラケットに収納するステップ１と、口出し貫通孔部から引き出したブレーキ口出し線を板状パッキンの中央孔を通し、動力コネクタの端子と接続するステップ２と、ブラケットに収納した電磁ブレーキを回転方向にずらし、ブレーキ口出し線のたるみをなくした状態で、動力コネクタをブラケットの外壁にネジ固定、電磁ブレーキをブラケットの底面にネジ固定するステップ３を備えた組立方法である。以下、実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
本発明の特徴は、電磁ブレーキをブラケットに組み込む手順にあり、ブラケットの口出し貫通孔部から引き出したブレーキ口出し線と電力コネクタをはんだ付け接続した後、電磁ブレーキを回転方向にずらして固定する点である。接続作業を容易にするため、ブレーキ口出し線の長さを通常より長くする。
【００１９】
図１，２は、実施の形態１における要部の平面図および要部の半断面図である。図１、２において、１は電磁ブレーキ、２はブレーキ口出し線、３は電動機の回転軸を軸支するブラケット、４はブラケット３の口出し貫通孔部、５はブラケット３の内周面に設けた溝、６は動力コネクタ、７は板状のパッキン、８は電磁ブレーキ固定用のボルト、９は動力コネクタ固定用のネジである。
【００２０】
電動機の回転軸を制動する電磁ブレーキ１は、ブレーキ口出し線２に接続した動力コネクタ６から電力が供給され、ブレーキコイルに通電し、励磁したヨークと一緒に摩擦板を軸方向に移動させる。励磁状態または無励磁状態でブレーキ機能を確保する２種類の電磁ブレーキがある。
【００２１】
ブラケット３の壁面にブレーキ口出し線２を外側に引き出し、動力コネクタ６の端子部を外側から収納する口出し貫通孔部４を設け、内周面にブレーキ口出し線２を収納する溝５を設ける。また、ボルト９が貫通する孔を所定位置に設けておき、ボルト９で電磁ブレーキ１をブラケット３の底面に固定する。
【００２２】
動力コネクタ６は、方形のツバ部６ａに４つの取付け孔（図示せず）を備えたキャノンプラグで、端子６ｂを内蔵した円筒部６ｃと方形のツバ部６ａで構成されており、所定の端子にブレーキ口出し線２をはんだ接続する。口出し貫通孔部４の外壁面に取付け孔の位置に合わせタップ穴が設けてあり、動力コネクタ６とパッキン7をネジ９で固定する。
【００２３】
パッキン７は、耐候性・耐薬品性に優れた薄板状のゴムを、中央に動力コネクタ６の円筒部６ｃが通る丸孔と四隅に動力コネクタ６の取付け孔と同ピッチに丸孔を配置しており、プレス加工によって得ることができる。
【００２４】
電磁ブレーキ１は、ブラケット３の固定子側に配設する。口出し貫通孔部４からブレーキ口出し線２を外に引き出し、動力コネクタ６と接続した後、ブラケット３に収納した電磁ブレーキ１を口出し貫通孔部４から溝５を設けた方向に回転させて、たるみがない状態でブラケット３に固定する。電磁ブレーキ１は、反固定子側からブラケット３を貫通したボルト８で固定する。動力コネクタ６は、ブラケット３の外壁にネジ９で固定する。
【００２５】
ここで、組立方法について説明する。まず、ステップ１では、電磁ブレーキ１のブレーキ口出し線２をブラケット３の口出し貫通孔部４から外側に引き出し、電磁ブレーキ１をブラケット３に収納する。
【００２６】
ステップ２では、口出し貫通孔部４から引き出したブレーキ口出し線２をパッキン７の丸孔を通した状態で、動力コネクタ６の所定端子と、はんだ付けによって接続する。ステップ２のはんだ付け作業を容易にするため、ブレーキ口出し線２の長さは、口出し貫通孔部４から目一杯引き出した状態で、指でつまむことができるように通常より２０ｍｍ程度長く設定する。
【００２７】
ステップ３では、ブラケット３に収納した電磁ブレーキ１を溝５の方向に回転させ、ブレーキ口出し線２のたるみがない状態にして、動力コネクタ６はパッキン７と一緒にブラケット３の外壁にネジ９で固定し、電磁ブレーキ１はブラケット３の底面にボルト８で固定する。
【００２８】
これにより、通常より長く設定したブレーキ口出し線２は、ブラケット３の内周面に設けた溝５に収納することができる。このため、ブラケット３の内周面に溝５を設ける。溝５を設ける位置は、口出し貫通孔部４からとし、通常より長く設定した寸法を吸収できる範囲に設ける。
【００２９】
ステップ１−３によって、ブレーキ口出し線２のたるみをなくし、ブレーキ口出し線２とブラケット３の擦れも防止することができる。
【００３０】
なお、コネクタはキャノンプラグに限定するものではなく、同様の構成をした防水型の動力コネクタ（例えば、日本航空電子株式会社のＪＮ１，ＪＮ２シリーズなど）でも実施することができる。また、パッキンを板状パッキンからＯリングに替えてもよく、この場合はブラケット３の口出し貫通孔部の外壁にリング溝を設け、動力コネクタ１のツバ部１ａとブラケット３の外壁間でＯリングを挟み込み、ネジの締付力によりＯリングを密着させ防水機能を確保することができる。
【００３１】
また、動力コネクタの端子とブレーキ口出し線の接続方法は、はんだ付けに限定するものではなく、ブレーキ口出し線の先端に端子を設けて、端子挿入による接続作業でも同様に実施できる。
（実施の形態２）
実施の形態１は、ブレーキの口出し線を収納する溝をブラケットの内周に設けたが、実施の形態２は、電磁ブレーキの外周に切欠部を設けたものである。
【００３２】
図３に示すように、電磁ブレーキの外周に切欠部１０を設ける。この切欠部１０を実施の形態１のブラケットの内周に設けた溝の代用とする。これにより、実施の形態１と同様にブレーキ口出し線の擦れを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の電動機は口出し線を有するブレーキの線擦れ防止に最適であり、また同時に防水機能も確保でき、口出し線の接続作業性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１における要部の平面図
【図２】本発明の実施の形態１における要部の半断面図
【図３】本発明の実施の形態２における要部の平面図
【符号の説明】
【００３５】
１  電磁ブレーキ
２  ブレーキ口出し線
３  ブラケット
４  口出し貫通孔部
５  溝
６  動力コネクタ
６ａ  ツバ部
６ｂ  端子
６ｃ  円筒部
７  パッキン
８  ボルト（ブレーキ固定用）
９  ネジ（コネクタ固定用）
【図１】
0005050886.tif 000002
【図２】
0005050886.tif 000003
【図３】
0005050886.tif 000004