(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯情報端末などより取得したコンテンツに含まれる日時情報を用いて、車両の走行の目的地を設定することのできるカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０８と、現在位置検出部１０８によって検出された車両の現在位置に対応する地図データを道路地図として表示する表示部１１０と、車両の走行の目的地に関連する外部データを取得する通信部１０２と、車両の走行履歴情報を格納するルート履歴蓄積部１０６と、通信部１０２で取得した外部データとルート履歴蓄積部１０６に格納されたルート履歴情報との対比に基いて車両の走行目的地を設定する目的地設定部１０５とを備え、外部データとルート履歴情報の対比結果が合致した場合に、関連付けられた位置情報を用いて、車両の走行の目的地が設定できる。【選択図】図１
2009008392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置検出部によって検出された車両の現在位置に対応する地図データを道路地図として表示する表示部と、前記車両の走行の目的地に関連する外部データを取得するデータ取得部と、前記車両の走行履歴情報を格納するルート履歴蓄積部と、前記データ取得部で取得した前記外部データと前記ルート履歴蓄積部に格納された前記ルート履歴情報との対比に基いて前記車両の走行の目的地を設定する目的地設定部とを備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記データ取得部で取得する前記外部データは、日時情報、もしくは日時情報を含むコンテンツであることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ルート履歴蓄積部に格納される前記ルート履歴情報は、前記車両の通過した日時情報と位置情報、もしくは前記車両の通過した日時情報と位置情報と前記データ取得部で受信したコンテンツ情報、もしくは前記車両の通過した日時情報と位置情報と装置本体または前記車両の設定情報で構成されることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記外部データは、外部の携帯情報端末から無線、もしくは有線で取得することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記外部データに相当するデータを、前記装置本体で生成することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記外部データは、メモリカードに格納されることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記データ取得部は、前記外部データを送受信する通信部を有し、前記ルート履歴蓄積部に格納されたルート履歴情報は、前記通信部を介して他の車両に転送可能であることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在位置に対応する地図データを道路地図として表示するカーナビゲーション装置に関し、外部から日時情報、もしくは日時情報を含む映像、画像、音声および文字などのコンテンツを受信して、車両の目的地設定を行なうカーナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（ Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用した位置検出部によって車両の現在位置を検出し、現在位置から目的地までの経路をＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶された地図データに基づいて演算し、車両がこれから進むべき経路を車両の現在位置と共に、液晶ディスプレイなどに表示し、さらに音声により経路案内を行なうカーナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
さらに近年では、携帯電話などの携帯情報端末から映像、画像、音声および文字などのコンテンツを外部から受信し、蓄積する機能を備えたカーナビゲーション装置が提案されている。
【０００４】
映像、画像、音声および文字などのコンテンツを外部から受信し、蓄積する機能を備えた従来のカーナビゲーション装置は、施設を判別可能な画像ファイルを記憶した画像ファイル記憶領域と施設の位置情報を記憶した位置情報記憶領域とを備える記憶部と、ＣＲＴまたはＬＣＤディスプレイなどの表示部と、外部装置との送受信部と、これら各部の動作を制御する端末処理部とを備え、外部装置との送受信部は、外部より画像関連情報として施設の位置情報と施設に関連する情報が組み込まれた情報画像を受信し、受信した情報画像を記憶部のそれぞれの記憶領域に格納し、表示部に選択した情報画像を表示し、端末処理部で情報画像に含まれている施設の画像ファイルと位置情報を読み出し、読み出した位置情報を画像ファイルに埋め込みことによってその位置情報を車両の走行の目的地に設定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２２９９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカーナビゲーション装置においては、外部から受信するコンテンツに施設の位置情報と施設に関連する情報が組み込まれた情報画像を用い、情報画像内に含まれている施設の位置情報を地図データにパソコンなどを用いて埋め込み目的地設定を行なうもので、情報画像内に組み込まれた特定の施設の設定はできるが、車両の走行の目的地設定はできない。
【０００６】
また、位置情報を含む情報画像に特殊なフォーマットが必要であるという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、外部から受信した情報または装置自体で生成した情報とカーナビゲーション装置に格納されているルート履歴情報とを対比して合致した場合に、関連付けられた位置情報を抽出し、抽出した位置情報を車両の走行の目的地として設定が行なえることのできるカーナビゲーション装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカーナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置に対応する地図データを道路地図として表示する表示部と、車両の走行の目的地に関連する外部データを取得するデータ取得部と、車両の走行履歴情報を格納するルート履歴蓄積部と、データ取得部で取得した外部データとルート履歴蓄積部に格納されたルート履歴情報との対比に基いて車両の走行の目的地を設定する目的地設定部とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、外部から取得した情報とカーナビゲーション装置に格納されているルート履歴情報とを対比して合致した場合に、関連付けられた位置情報を抽出し、抽出した位置情報を車両の走行の目的地として設定し、表示することができる。
【００１０】
また、本発明のカーナビゲーション装置は、データ取得部で取得する外部データは、日時情報、もしくは日時情報を含むコンテンツからなる構成を有している。
【００１１】
この構成により、取得した外部データから日時情報を取得することができる。
【００１２】
また、本発明のカーナビゲーション装置は、ルート履歴蓄積部に格納されるルート履歴情報は、車両の通過した日時情報と位置情報、もしくは車両の通過した日時情報と位置情報とデータ取得部で取得したコンテンツ情報、もしくは車両の通過した日時情報と位置情報と装置本体または車両の設定情報からなる構成を有している。
【００１３】
この構成により、車両の通過した日時情報と位置情報、もしくは車両の通過した日時情報と位置情報と受信したコンテンツ情報、もしくは車両の通過した日時情報と位置情報と装置の設定情報または車両の設定情報を関連付けてルート履歴情報として蓄積することができる。
【００１４】
また、本発明のカーナビゲーション装置は、外部データは、外部の携帯情報端末から無線、もしくは有線で取得する構成を有している。
【００１５】
この構成により、外部の携帯情報端末から無線、もしくは有線で外部データを取得することができる。
【００１６】
また、本発明のカーナビゲーション装置は、外部データを装置本体で生成する構成を有している。
【００１７】
この構成により、外部データを装置本体で生成することができる。
【００１８】
また、本発明のカーナビゲーション装置は、外部データは、メモリカードに格納される構成を有している。
【００１９】
この構成により、外部データをメモリカードに記憶し、移動することができる。
【００２０】
また、本発明のカーナビゲーション装置は、ルート履歴蓄積部に格納されたルート履歴情報は、通信部を介して他の車両に転送可能とする構成を有している。
【００２１】
この構成により、ルート履歴情報を他の車両に転送することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のカーナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置に対応する地図データを道路地図として
表示する表示部と、車両の走行の目的地に関連する外部データを取得するデータ取得部と、車両の走行履歴情報を格納するルート履歴蓄積部と、データ取得部で取得した外部データとルート履歴蓄積部に格納されたルート履歴情報との対比に基いて車両の走行の目的地を設定する目的地設定部とを備えたことにより、利用者が車両の走行の目的地として地名、住所、電話番号などの具体的な位置情報を入力しなくても、外部データ取得部で取得した情報とカーナビゲーション装置に格納されているルート履歴情報とを対比して合致した場合に、関連付けられた位置情報を抽出し、抽出した位置情報を車両の走行の目的地として容易に設定が行なえ、かつ位置情報を含む情報画像に特殊なフォーマットを必要しないという効果を有するカーナビゲーション装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。  
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１において、本実施の形態１のカーナビゲーション装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、コンテンツ蓄積部１０３、時刻情報取得部１０４、目的地設定部１０５、ルート履歴蓄積部１０６、地図データ蓄積部１０７、現在位置検出部１０８、音声出力部１０９、表示部１１０および操作入力部１１１で構成されている。
【００２５】
制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのマイクロコンピュータによって構成され、外部装置の携帯情報端末１２１、１２２、１２３から受信したコンテンツとルート履歴蓄積部１０６に格納されているルート履歴情報を対比して、車両の走行の目的地を演算したり、装置全体の制御などを行なう。
【００２６】
通信部１０２は、外部データを取得するデータ取得部の機能を備えており、外部装置の携帯情報端末１２１、１２２、１２３から送信された映像、画像、音声および文字などのコンテンツを受信して取得したりするとともに、コンテンツ蓄積部１０３に蓄積されたコンテンツやルート履歴蓄積部１０６に格納されたルート履歴情報を他の車両に送信転送する機能をも有している。
【００２７】
コンテンツ蓄積部１０３は、通信部１０２で受信した映像、画像、音声および文字などのコンテンツを蓄積するもので、ハードディスク装置により構成されている。
【００２８】
時刻情報取得部１０４は、ＧＰＳなどから現在時刻を取得するものである。
【００２９】
目的地設定部１０５は、制御部１１０で演算された結果に基づいて車両の走行の目的地を設定するものである。
【００３０】
ルート履歴蓄積部１０６は、時刻情報取得部１０４で取得した時刻情報、地図データ蓄積部１０７に格納された地図情報、現在位置検出部１０８で検出した現在位置情報および通信部１０２より受信した映像、画像、音声および文字などのコンテンツ情報を関連付けたルート履歴情報を格納するものである。
【００３１】
地図データ蓄積部１０７は、外部からダウンロードした地図データを格納するもので、ハードディスク装置により構成されている。外部からダウンロードする代わりに、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶された地図データを読み取って蓄積するようにしてもよい。
【００３２】
現在位置検出部１０８は、ＧＰＳ受信機、車速センサおよび方位センサなどで構成され、ＧＰＳ受信機から取得した現在位置データおよび方位データを車速センサおよび方位センサからのセンサ信号により補正して正確な車両の現在位置を検出するものである。
【００３３】
音声出力部１０９は、探索経路の案内、走行途中の案内、操作説明および外部より受信したコンテンツの一部などを音声で出力するスピーカで構成されている。
【００３４】
表示部１１０は、車両の現在位置マーク、道路地図および外部より受信したコンテンツの一部などを表示するものでＣＲＴまたはＬＣＤディスプレイで構成されている。
【００３５】
操作入力部１１１は、操作者が指示を入力するために表示部１１０の前面に設けられたタッチパネルやリモコンなどにより構成されており、操作者がタッチパネルやリモコンなどを操作することによって信号が入力される。
【００３６】
なお、カーナビゲーション装置１００と携帯電話などの携帯情報端末１２１、１２２、１２３間の通信方式は、有線、無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなど）を問わないし、通信を用いずＳＤメモリカード、メモリスティックなどのメモリカードで情報を受け渡してもよい。
【００３７】
図２は、本発明のカーナビゲーション装置の概念を説明するための、出発地から目的地までの行程を示す概念図である。
【００３８】
図２において、本発明のカーナビゲーション装置を搭載した車両は、出発地２０１から出発し、途中の降車地点２０２で駐車し、利用者は歩行にて撮影地点２０３まで移動し、撮影地点２０３で携帯電話などの携帯情報端末で写真撮影した後に、降車地点２０２に戻り、次の降車地点２０４に向けて走行し、同様に撮影地点２０５で写真撮影した後に、目的地２０６に到着した場合を示している。
【００３９】
例えば、２００５年＊＊月１０日９：００に降車地点２０２に到着し、歩行にて撮影地点２０３まで移動し、１０：００に写真撮影した後に、１１：００に降車地点２０２を出発した場合について説明すると、利用者が車両を降車している時間帯（９：００〜１１：００）は、車両は駐車しているためその位置は変わらないため、ルート履歴蓄積部１０６には、日時情報が異なり位置情報が同一の内容のルート履歴情報が格納される。他方、撮影地点２０３で携帯電話などの携帯情報端末で撮影した写真には、撮影時刻が日時情報として付加される。
【００４０】
後日、再度、撮影地点２０３に行きたい時、２００５年＊＊月１０日１０：００に携帯電話などの携帯情報端末で撮影した、外部データとしての写真をカーナビゲーション装置１００に送信すると、写真に含まれている日時情報（２００５年＊＊月１０日１０：００）とルート履歴蓄積部１０６に格納されている日時情報を対比して、合致する日時に車両が位置していた場所（降車地点２０２）を特定することができ、この特定された場所を目的地設定部１０５で車両の走行の目的地として設定することができるものである。
【００４１】
以上のように構成されたカーナビゲーション装置について、図３のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００４２】
まず、携帯電話などの携帯情報端末から映像、画像、音声および文字などの、行きたい場所のコンテンツを通信部１０２で受信する（Ｓ３０１）。次に、受信したコンテンツに含まれている日時情報を抽出し、取得する（Ｓ３０２）。
【００４３】
取得した日時情報とルート履歴蓄積部１０６に格納されているルート履歴情報内の日時情報とを制御部１０１で対比照合する（Ｓ３０３）。
【００４４】
対比照合の結果、取得した日時情報に該当する日時情報がルート履歴情報内にない場合（Ｓ３０３のＮＯ）は、処理を終了する。
【００４５】
対比照合の結果、取得した日時情報に該当する日時情報がルート履歴情報内にある場合（Ｓ３０３のＹＥＳ）は、日時情報に関連付けられた位置情報を抽出して、抽出した位置情報を目的地設定部１０５で車両の走行の目的地として設定し（Ｓ３０４）、処理を終了する。
【００４６】
なお、図４は、ルート履歴情報として格納されたデータベース構成の一例を示すもので、日時情報とその日時に車両が存在していた緯度、経度の位置情報が関連付けられてデータベース化されている。
【００４７】
また、日時情報は、指定した時間間隔、任意の時間または状態変化の生じた時間などに対応して設定すればよい。
【００４８】
また、位置情報は経度、緯度に限定されることなく海抜、標高などのパラメータを採用してもよい。
【００４９】
以上のように、本実施の形態のカーナビゲーション装置によれば、データ取得部で取得した映像、画像、音声および文字などのコンテンツ内の日時情報とルート履歴情報内に格納されている日時情報を対比照合して合致した場合に、日時情報に関連付けられた位置情報をルート履歴情報内から抽出し、抽出した位置情報を用いて、車両の走行の目的地を容易に設定することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、携帯電話などの携帯情報端末を用いて外部よりコンテンツを取得する場合について説明したが、ＳＤメモリカード、メモリスティックなどのメモリカードによりコンテンツをカーナビゲーション装置に受け渡してもよい。
【００５１】
これによって、コンテンツの無線や有線による送受信だけでなく、自由に持ち歩けるカードによる目的地設定の自由度が広がる。
【００５２】
また、本発明は、外部機器よりのコンテンツを用いず、外部データとしての日時情報をカーナビゲーション装置自体の操作入力部などより直接入力し、ルート履歴情報内に格納されている日時情報と対比照合して合致した場合に、日時情報に関連付けられた位置情報を抽出し、抽出した位置情報を用いて、車両の走行の目的地に設定してもよい。
【００５３】
さらに、コンテンツは、外部データを送受信する通信部を有するデータ取得部を介して他の車両に転送することにより、他の車両の利用者が容易に同じ目的地を設定することができ、あるいは他の車両から転送してもらうことにより、他の車両と同じ目的地を容易に設定することができる。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１のブロック図と同じであるため省略する。
【００５４】
図５は、本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図５において、ステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４は、図３におけるステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０４と同じであるため説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態においては、データ取得部で取得したコンテンツから取得した日時情報とルート履歴蓄積部１０６に格納されているルート履歴情報内の日時情報とを制御部１０１で対比照合の結果、取得した日時情報に該当する日時情報がルート履歴情報内にない場合（Ｓ５０３のＮＯ）は、取得したコンテンツとルート履歴情報内に格納されているコンテンツが一致するかを対比照合する（Ｓ５０５）。
【００５７】
対比照合の結果、取得したコンテンツとルート履歴情報内に格納されているコンテンツが一致しない場合（Ｓ５０５のＮＯ）は、処理を終了する。
【００５８】
対比照合の結果、取得したコンテンツとルート履歴情報内に格納されているコンテンツが一致する場合（Ｓ５０５のＹＥＳ）は、取得したコンテンツと関連付けられた位置情報を抽出して、抽出した位置情報を目的地設定部１０５で車両の走行の目的地として設定し（Ｓ５０４）、処理を終了する。
【００５９】
なお、図６は、ルート履歴情報として格納されたデータベース構成の一例を示すもので、日時情報とその日時に車両が存在していた緯度、経度の位置情報とコンテンツの内容が関連付けられてデータベース化されている。
【００６０】
以上のように、本実施の形態のカーナビゲーション装置によれば、実施の形態１と同様の効果が得られることに加えて、データ取得部で取得した映像、画像、音声および文字などの外部データとしてのコンテンツ内に日時情報が含まれていない場合においても、既にルート履歴情報として日時情報とその日時に車両が存在していた緯度、経度の位置情報とコンテンツの内容が関連付けられてデータベース化され格納されているため、受信したコンテンツの内容が一致した場合に関連付けられた位置情報を抽出し、抽出した位置情報を用いて、車両の走行の目的地を容易に設定することができる。
【００６１】
例えば、コンテンツとして日時情報のない写真画像を受信した場合、同一の写真画像が既にデータベースに格納されておれば検索し、その同一の写真画像と関連付けられた位置情報を抽出でき、同一の写真を撮影したときに駐車していた駐車場などの位置を車両の走行の目的地として設定することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、映像、画像、音声および文字などのコンテンツの内容と日時情報と位置情報をデータベース化して、外部より取得したコンテンツの内容が一致した場合に関連付けられた位置情報を抽出して、車両の走行の目的地に設定したが、本発明のカーナビゲーション装置を搭載した車両に組み込まれたオーディオ機器または本発明のカーナビゲーション装置に内蔵されたオーディオ機器のオーディオ音量、音モード、再生した楽曲名、ジャンルおよび歌手名などの装置の動作状態やエアコンの温度設定、ドアミラーの設定、シート位置などの車両の各種設定情報と位置情報とをデータベース化して、装置の動作状態や車両の各種設定情報が一致した場合に関連付けられた位置情報を用いて車両の走行の目的地に設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかるカーナビゲーション装置は、利用者が地名、住所、電話番号などの具体的な位置情報を入力設定しなくても、格納されたルート履歴情報と外部データ取得部より取得したコンテンツに含まれる日時情報に関する情報を用いて、車両の走行の目的地を容易に設定することができるため、カーナビゲーション装置や携帯ナビゲーション装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態におけるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーション装置の概念を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１におけるデータベース構成の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２におけるデータベース構成の一例を示す図
【符号の説明】
【００６５】
１００    カーナビゲーション装置
１０１    制御部
１０２    通信部
１０３    コンテンツ蓄積部
１０４    時刻情報取得部
１０５    目的地設定部
１０６    ルート履歴蓄積部
１０７    地図データ蓄積部
１０８    現在位置検出部
１０９    音声出力部
１１０    表示部
１１１    操作入力部
１２１，１２２，１２３    携帯情報端末
【図１】
2009008392.tif 000003
【図２】
2009008392.tif 000004
【図３】
2009008392.tif 000005
【図４】
2009008392.tif 000006
【図５】
2009008392.tif 000007
【図６】
2009008392.tif 000008