(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球が打ち出される遊技盤に、遊技球を受け入れる始動入賞口と図柄の変動表示を行う表示手段とが設けられ、始動入賞口に遊技球が入賞したことを契機に当たりまたはハズレを決定する当たり抽選を行い、この抽選結果に基づいて決定された変動態様で図柄の変動表示を行うとともに、
表示手段の近傍に配置され、初期位置を含む複数位置へ移動自在の可動部材と、決定された変動表示の態様が所定の態様である場合に、予め設定された移動経路に沿って移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を提供して演出駆動を行う演出駆動実行手段とを備えた遊技機において、
遊技機の電源が投入された際に、移動可能な全ての位置へ順次移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給して初期駆動を行う初期駆動実行手段と、
決定された変動表示の態様が所定の態様である場合、図柄の変動表示が終了した後にチェック信号を出力するチェック信号出力手段と、
チェック信号が出力されたときに、可動部材の移動経路上に複数配置されたセンサにより可動部材の位置を検知し、初期位置で可動部材が検知されなかった場合、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給して補正駆動を行う補正駆動実行手段と、
演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で複数回連続して可動部材が検知されなかった場合、または、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちのいずれかで可動部材が検知されなかった場合、または、補正駆動後、初期位置で可動部材が検知されなかった場合に、エラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
エラー信号が出力された際に、可動部材への駆動力の供給を停止する駆動制御手段と、
エラー信号が出力されてから所定時間経過後にチェック信号を受信した際に、可動部材への駆動力の供給停止を解除して、初期駆動を実行するエラー復帰手段とを備えたことを特徴とするパチンコ機。
【請求項２】
エラー復帰手段は、図柄変動が終了してから次の図柄変動が開始されるまでのインターバル時間内に初期動作を実行することを特徴とする請求項１記載のパチンコ機。
【請求項３】
駆動制御手段が可動部材への駆動力の供給を停止した場合、及び、エラー復帰手段が初期駆動を行った場合に、この旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のパチンコ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ店などの遊技場に設置されるパチンコ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機は、図柄の変動表示を行う液晶ディスプレイなどの表示手段を備えている。また、パチンコ機では、図柄の変動表示などに連動して可動部材を移動させることによって、遊技の興趣を高めるといった演出を行っている。可動部材を備えたパチンコ機では、例えば、モータやソレノイドなどから供給される駆動力を、ギアやカムなどからなる駆動力伝達機構を介して可動部材に伝達することによって可動部材を移動させている。また、下記特許文献１に記載されているように、停電などの際に可動部材の可動状態をバックアップしておき、停電から復帰した後、停電前の状態から可動部材の移動を再開できるようにしたものもある。
【特許文献１】特開２００２−１２６３１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、パチンコ機では、駆動力伝達機構にゴミなどが混入し、例えば、ギアとギアとの間にゴミが挟まるなどした場合、可動部材が予定した位置に移動できなくなってしまうといった不具合があった。このような不具合は、可動部材を予定した位置へ向かう方向とは反対方向へ移動させることによって解決する場合が多い。このため、例えば、電源オン時（電源投入時）に、可動部材が移動可能な全ての位置へ順次移動するように設定しておき、遊戯中に可動部に不具合が発生した場合、電源をオフして再度電源を投入することで、不具合から復旧させるといったことが考えられる。
【０００４】
しかしながら、この場合、不具合が発生する毎に、パチンコ店の店員が電源の再投入を行う必要があり手間がかかってしまうといった問題がある。また、電源をオフするまで、パチンコ機は予定した位置へ可動部材を移動させようとするため（モータなどから駆動力を供給し続けるため）、モータや駆動力伝達機構などに負荷がかかり、これらが破損してしまうといった問題もある。
【０００５】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、簡単に不具合からの復旧ができ、かつ、不具合が発生してもモータや駆動力伝達機構などにかかる負荷を軽減できるパチンコ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のパチンコ機は、遊技球が打ち出される遊技盤に、遊技球を受け入れる始動入賞口と図柄の変動表示を行う表示手段とが設けられ、始動入賞口に遊技球が入賞したことを契機に当たりまたはハズレを決定する当たり抽選を行い、この抽選結果に基づいて決定された変動態様で図柄の変動表示を行うとともに、表示手段の近傍に配置され、初期位置を含む複数位置へ移動自在の可動部材と、決定された変動表示の態様が所定の態様である場合に、予め設定された移動経路に沿って移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を提供する演出駆動を行う演出駆動実行手段とを備えた遊技機において、遊技機の電源が投入された際に、移動可能な全ての位置へ順次移動した後、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給する初期駆動を行う初期駆動実行手段と、決定された変動表示の態様が所定の態様である場合、図柄の変動表示が終了した後にチェック信号を出力するチェック信号出力手段と、チェック信号が出力されたときに、可動部材の移動経路上に複数配置されたセンサにより可動部材の位置を検知し、初期位置で可動部材が検知されなかった場合、初期位置に戻るように可動部材に駆動力を供給する補正駆動を行う補正駆動実行手段と、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で複数回連続して可動部材が検知されなかった場合、または、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちのいずれかで可動部材が検知されなかった場合、または、補正駆動後、初期位置で可動部材が検知されなかった場合に、エラー信号を出力するエラー信号出力手段と、エラー信号が出力された際に、可動部材への駆動力の供給を停止する駆動制御手段と、エラー信号が出力されてから所定時間経過後にチェック信号を受信した際に、可動部材への駆動力の供給停止を解除して、初期駆動を実行するエラー復帰手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
エラー復帰手段は、図柄変動が終了してから次の図柄変動が開始されるまでのインターバル時間内に初期動作を実行することが好ましい。
【０００８】
また、駆動制御手段が可動部材への駆動力の供給を停止した場合、及び、エラー復帰手段が初期駆動を行った場合に、この旨を報知する報知手段を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のパチンコ機は、可動部材が予定した位置に移動できなくなってしまうといった不具合が発生した場合、可動部への駆動力の供給を停止するようにしたので、不具合が発生してもモータや駆動力伝達機構などにかかる負荷を軽減できる。また、不具合発生から所定時間が経過した後、図柄の変動表示が終了すると、自動的に初期駆動が行われるので、簡単に不具合から復旧ができる。
【００１０】
さらに、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で複数回連続して可動部材が検知されなかった場合に不具合（エラー）として認識するようにしたので、偶発した一時的な不具合にもかかわらず、可動部材への駆動力の供給が停止されてしまうといったこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１、図２において、パチンコ機１０は遊技盤１２を備えている。遊技盤１２の前方には、透明なガラス板が配置されており、遊技盤１２とガラス板との間に遊技領域１４が形成されている。そして、遊技者の発射操作に応答して発射された遊技球は、この遊技領域１４を流下する。遊技領域１４には、始動入賞口１６、センター役物１８が設けられている。遊技球が始動入賞口１６に入賞すると、予め決められた個数の遊技球が賞球として払い出されるとともに、当たり又はハズレを決定する当たり抽選が行われる。
【００１２】
センター役物１８には、液晶ディスプレイ（表示手段）２０、回転役物２２、揺動役物（可動部材）２４が設けられている。液晶ディスプレイ２０には、左領域、右領域、中領域の３つの領域が形成されている。始動入賞口１６に遊技球が入賞すると、前述した当たり抽選が行われた後、各領域で、例えば、０〜９の数字からなる図柄の変動表示が開始される。図柄の変動表示では、例えば、図柄が上から下へスクロールされる。そして、全ての領域で図柄が停止表示されることで１回の変動表示が終了する。
【００１３】
変動表示が終了したときに同一種類の図柄が揃っていると当たり、それ以外の組み合わせはハズレとなる。当たりとなると、通常モードから当たりモードに移行してアタッカ２６が開放される。アタッカ２６が開放されると大入賞口が露呈され、大入賞口に遊技球が入賞可能となる。アタッカ２６は、大入賞口に所定個数（例えば１０個）の遊技球が入賞するか又は大入賞口の開放時間が、例えば、３０秒になると閉じられる。当たりモードでは、このようなアタッカ２６の開閉が、例えば、１５回実行される。
【００１４】
回転役物２２、及び、揺動役物２４は、遊技を演出するために設けられており、例えば、図柄の変動表示に連動して駆動される。回転役物２２は、円盤形状に形成されており、カバー２８内に収められて、液晶ディスプレイ２０の右上に配置されている。回転役物２２は、その盤面に「金」の文字が記載されている。また、回転役物２２は、その盤面の中心に、遊技盤１２に対して垂直な回転軸３０が設けられており、この回転軸３０を中心に回転自在に保持されている。そして、回転役物２２は、ステッピングモータなどにより駆動されて回転する。
【００１５】
揺動役物２４は、桜の枝を模して形成されており、液晶ディスプレイ２０の右側に配置されている。揺動役物２４は、桜の枝の付け根部分に、遊技盤１２に対して垂直な揺動軸３２が設けられており、この揺動軸３２を中心に、回転役物２２を覆う初期位置（図１参照）と、液晶ディスプレイ２０を覆う下位置（図２参照）との間で揺動自在に設けられている。揺動役物２４は、通常は初期位置に保持されており、図柄の変動表示などに連動して揺動される。
【００１６】
図３に示すように、揺動役物２４には、揺動軸３２を挟んで桜の花部分とは反対側に、ギア３４が一体に形成されている。また、ギア３４の近傍には、第１ストッパ３６、第２ストッパ３８、歯車４０、第１センサ４２、第２センサ４４が設けられている。第１ストッパ３６は、揺動役物２４が初期位置に移動した際にギア３４の下面と当接するように、ギア３４の下方に設けられ、第２ストッパ３８は、揺動役物２４が下位置に移動した際にギア３４の上面と当接するように、ギア３４の上方に設けられている。このように、揺動役物２４は、この第１、第２の各ストッパ３６、３８により、初期位置と下位置との間に揺動範囲が規制されている。
【００１７】
歯車４０は、ギア３４の歯列３４ａと歯合されている。また、歯車４０は、ステッピングモータ４６に直結され、ステッピングモータ４６の回転に伴って回転する。ステッピングモータ４６には、モータドライバ４８が接続されており、ステッピングモータ４６は、モータドライバ４８から供給される駆動パルスの個数に応じた量だけ正回転（図３において、歯車４０を時計方向に回転させる方向に回転）、または、逆回転（図３において、歯車４０を反時計方向に回転させる方向に回転）する。揺動役物２４は、ステッピングモータ４６から供給された駆動力が歯車４０を介してギア３４に伝達されることによって揺動する。なお、本実施形態では、正回転用パルスが５０個供給されることで、ステッピングモータ４６が正回転して揺動役物２４が初期位置から下位置へと移動し、逆転用パルスが５０個供給されることでステッピングモータ４６が逆回転して揺動役物２４が下位置から初期位置へと移動する例で説明を行う。
【００１８】
ギア３４の背面には切り欠き５０が形成されており、第１センサ４２は、揺動役物２４が初期位置に移動した際に切り欠き５０と対面する位置に配置されている。また、第２センサ４４は、揺動役物２４が下位置に移動した際に切り欠き５０と対面する位置に配置されている。第１、第２の各センサ４２、４４は、例えば、赤外線センサから構成され、切り欠き５０と対面した際にこれを検知して検知信号を出力する。すなわち、揺動役物２４が初期位置に移動した際には第１センサ４２から検知信号が出力され、揺動役物２４が下位置に移動した際には第２センサ４４から検知信号が出力される。
【００１９】
図４において、パチンコ機１０の動作はメイン制御基板６０によって管制される。メイン制御基板６０は、メインＣＰＵ６２、制御プログラムや各種設定情報などが記憶されたメインメモリ６４を備えている。メインＣＰＵ６２はメインメモリ６４に格納された情報に基づいて、メイン制御基板６０全体の制御を行う。なお、メインメモリ６４は、当たり抽選の結果を示すフラグなど遊技に係るデータの一時的な保存にも使用される。
【００２０】
メインＣＰＵ６２には、始動入賞口センサ６６が接続されている。また、メインＣＰＵ６２には、当たり抽選部６８、停止図柄決定部７０、変動パターン抽選部７２が設けられている。始動入賞口センサ６６は始動入賞口１６に遊技球が入ったことを検知して、その検知信号をメインＣＰＵ６２に入力する。
【００２１】
メインＣＰＵ６２は、始動入賞口センサ６６からの検知信号に応答して当たり抽選部６８を作動させる。当たり抽選部６８は、乱数を利用した当たり抽選を行い、当たり又はハズレのいずれかを決定する。当たり抽選で使用される当たり判定テーブルでは、抽選で抽出される全乱数値に当たり、ハズレのいずれかが割り当てられている。そして、当たり抽選では、抽選時に抽出された乱数値が当たり、ハズレのいずれに該当する値であるかによって当たり、ハズレが決定される。
【００２２】
停止図柄決定部７０は、当たり抽選の実行後に作動され、当たり抽選の結果に基づいて停止表示する図柄の組み合わせを決定する。変動パターン抽選部７２は、停止図柄が決定された後に作動される。変動パターン抽選部７２では、当たり抽選の結果に基づいて変動パターン抽選を行い、液晶ディスプレイ２０にて行われる図柄の変動表示の態様（変動パターン）を決定する。
【００２３】
パチンコ機１０では、液晶ディスプレイ２０の各領域で変動表示されている図柄を所定の順序（例えば、左領域、右領域、中領域の順序）で順次停止させる変動パターンや、左右２つの領域に同じ図柄を停止表示した後（リーチ状態とした後）、中領域の図柄を停止するまでの過程を、背景画像を変更したりキャラクタを登場させるなどして演出する（リーチ演出を行う）変動パターンなど複数種類の変動パターンが用意されており、メインメモリ６４には、各変動パターンに対応するパターン番号が記憶されている。そして、変動パターン抽選では、抽選で抽出された乱数値が、メインメモリ６４に記憶されたパターン番号のいずれに該当するかによって、複数種類の変動パターンのうちいずれの変動パターンで図柄の変動表示を行うかが決定される。
【００２４】
また、パチンコ機１０は、サブ制御基板８０を備えている。サブ制御基板８０には、前述した液晶ディスプレイ２０やモータドライバ４８が接続されている他、サブＣＰＵ８２、サブメモリ８４、が設けられている。サブＣＰＵ８２には、変動パターン抽選で決定された変動パターンのパターン番号を示すコマンドがメイン制御基板６０から入力される。サブＣＰＵ８２は、このコマンドに基づいて液晶ディスプレイ２０を駆動し、図柄の変動表示を実行させる。
【００２５】
サブメモリ８４には、各変動パターンで図柄の変動表示を行う際に使用される図柄データ、図柄の背景画像の背景画像データ、リーチ演出で使用されるキャラクタ画像のデータなど、液晶ディスプレイ２０から表示させる各種画像の表示データが格納されている。サブＣＰＵ８２は、サブメモリ８４からこれら表示データを読み出して、変動パターン抽選部７２により決定された変動パターンに応じた図柄の変動表示を行う。
【００２６】
また、サブＣＰＵ８２には、前述した第１センサ４２、第２センサ４４、モータドライバ４８が接続されている他、演出駆動実行部（演出駆動実行手段）９０、初期駆動実行部（初期駆動実行手段）９１、チェック信号出力部（チェック信号出力手段）９２、補正駆動実行部（補正駆動実行手段）９３、エラー信号出力部（エラー信号出力手段）９４、駆動停止部（駆動制御手段）９５、エラー復帰処理実行部（エラー復帰手段）９６が設けられている。
【００２７】
演出駆動実行部９０は、変動パターン抽選部７２により決定された変動パターンが所定の変動パターンである場合（例えば、リーチ演出を行う変動パターンである場合）、揺動役物２４を演出駆動させる。演出駆動とは、予め設定された経路に従って移動した後、初期位置に戻るようにモータドライバ４８を介してステッピングモータ４６に駆動パルスを供給するものである。演出駆動は、前述した所定の変動パターンでの図柄変動表示が終了する前に終了するように、演出駆動中の揺動役物２４の移動経路などが設定されている。なお、本実施形態では、演出駆動が実行されると、５０個の正回転パルスをステッピングモータ４６に出力した後、５０個の逆回転パルスをステッピングモータ４６に出力する処理が５回繰り返される例、すなわち、演出駆動が行われると、揺動役物２４が５回揺動して初期位置に戻る例で説明を行う。
【００２８】
初期駆動実行部９１は、パチンコ機１０の電源投入時に、揺動役物２４を初期駆動させる。初期駆動とは、移動可能な全ての位置へ順次移動した後、初期位置に戻るようにステッピングモータ４６に駆動パルスを供給するものである。なお、本実施形態では、初期駆動が実行されると、５０個の正回転パルスをステッピングモータ４６に出力した後、５０個の逆回転パルスをステッピングモータ４６に出力する処理が行われる例、すなわち、初期駆動が行われると、揺動役物２４が１回揺動して初期位置に戻る例で説明を行う。
【００２９】
チェック信号出力部９２は、変動パターン抽選部７２により決定された変動パターンが前述した所定のパターン、すなわち、演出駆動が実行されるパターンである場合、この変動パターンの終了後（図柄の変動表示の終了後）、チェック信号を出力する。
【００３０】
補正駆動実行部９３は、チェック信号が出力された際に、第１センサ４２から検知信号が出力されているか否かを判定し、第１センサ４２から検知信号が出力されていない場合、すなわち、演出駆動が完了したにもかかわらず、揺動役物２４が初期位置に移動されていない場合に、揺動役物２４を補正駆動する。補正駆動とは、揺動役物２４を初期位置に戻すようにステッピングモータ４６に駆動パルスを供給するものである。なお、本実施形態では、補正駆動が実行されると、第１センサ４２から検知信号が出力されるまで、所定個数（例えば、１０個）を上限として逆回転パルスを１個ずつステッピングモータ４６に出力する例、すなわち、補正駆動が行われると、所定個数の逆回転パルスが出力されるか、または、揺動役物２４が初期位置で検知されるまで、揺動役物２４が初期位置へ向けて移動される例で説明を行う。
【００３１】
エラー信号出力部９４は、第１、第２センサ４２、４４からの検知信号に基づいて、揺動役物２４の位置を監視している。そして、エラー信号出力部９４は、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で複数回連続して揺動役物２４が検知されなかった場合にエラー信号を出力する。具体的には、初期位置に移動されているべきときに初期位置に揺動役物２４が移動されていない場合（５０個の逆回転パルスが供給されたにも関わらず第１センサ４２から検知信号が出力されなかった場合）、エラー信号出力部９４は、これを第１予備エラーと判定して、この予備エラーの履歴をサブメモリ８４に記憶する。同様に、エラー信号出力部９４は、下位置に移動されているべきときに下位置に揺動役物２４が移動されていない場合（５０個の正回転パルスが供給されたにも関わらず第２センサ４４から検知信号が出力されなかった場合）、エラー信号出力部９４は、これを第２予備エラーと判定して、この予備エラーの履歴をサブメモリ８４に記憶する。そして、エラー信号出力部９４は、同じ予備エラーが２回連続で検出された際に、エラー信号を出力する。
【００３２】
また、エラー信号出力部９４は、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれかで揺動役物２４が検知されなかった場合にエラー信号を出力する。具体的には、初期位置に移動されているべきときに初期位置に揺動役物２４が移動されていない場合（５０個の逆回転パルスが供給されたにも関わらず第１センサ４２から検知信号が出力されなかった場合）、及び、下位置に移動されているべきときに下位置に揺動役物２４が移動されていない場合（５０個の正回転パルスが供給されたにも関わらず第２センサ４４から検知信号が出力されなかった場合）に、エラー信号出力部９４はエラー信号を出力する。
【００３３】
さらに、エラー信号出力部９４は、補正駆動後、初期位置で揺動役物２４が検知されなかった場合にエラー信号を出力する。具体的には、所定個数の逆回転パルスをステッピングモータ４６に出力したにもかかわらず、第１センサ４２から検知信号が出力されなかった場合に、エラー信号出力部９４はエラー信号を出力する。
【００３４】
駆動停止部９５は、エラー信号が出力された際に、駆動禁止フラグをサブメモリ８４に書き込む。そして、サブＣＰＵ８２は、この駆動禁止フラグが存在する間は、演出駆動実行部９０、初期駆動実行部９１、補正駆動実行部９３の機能を停止させる。これにより、駆動禁止フラグが存在する間は、揺動役物２４にステッピングモータ４６から駆動力が供給されることがなくなる。
【００３５】
エラー復帰処理実行部９６には、タイマ９７が設けられている。エラー復帰処理実行部９６は、エラー信号が出力された際に（サブメモリ８４に駆動禁止フラグが書き込まれた際に）タイマ９７による計時を開始し、計時開始から所定時間（例えば、１０分）が経過した後にチェック信号が出力された場合、エラー復帰処理を実行する。エラー復帰処理とは、サブメモリ８４から駆動禁止フラグを消去するとともに、前述した初期駆動を実行するものである。
【００３６】
以下、上記構成による本発明の作用について、図５に示すフローチャートをもとに説明する。パチンコ機１０では、電源がオンされると、揺動役物２４が初期駆動される。そして、初期駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれかで揺動役物２４が検知されなかった場合（初期駆動が正常に実行されなかった場合）、揺動役物２４への駆動力の供給が停止される。
【００３７】
また、パチンコ機１０では、図柄の変動パターンが所定のパターンである場合、揺動役物２４が演出駆動される。そして、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で複数回連続して揺動役物２４が検知されなかった場合（同じ予備エラーが２回連続で検出された場合）、揺動役物２４への駆動力の供給が停止される。
【００３８】
さらに、パチンコ機１０では、演出駆動が実行された遊技において図柄の変動表示が終了したときに（所定パターンでの図柄変動表示が終了してチェック信号が出力されたときに）、揺動役物２４が初期位置にない場合、揺動役物２４が補正駆動される。そして、補正駆動後に揺動役物２４が初期位置で検知されなかった場合、揺動役物２４への駆動力の供給が停止される。
【００３９】
上述のように、揺動役物２４への駆動力の供給が停止されると、タイマ９７による計時が開始される。そして、揺動役物２４への駆動力の供給が停止されてから所定時間が経過した後、チェック信号が出力されると、エラー復帰処理が実行されて揺動役物２４が初期駆動される。
【００４０】
このように、パチンコ機１０は、ギア３４と歯車４０との間にゴミなどの異物が挟まるなどして、揺動役物２４が予定した位置に移動できないなどといった不具合が発生した場合に、揺動役物２４への駆動力の供給を停止する。このため、不具合が発生しているにもかかわらず、揺動役物２４を予定した位置へ移動させるように駆動力を供給し続ける場合と比較して、揺動役物２４や、歯車４０、ステッピングモータ４６にかかる負荷を軽減でき、これらの故障や破損を防止できる。また、不具合発生から所定時間が経過した後、図柄の変動表示が終了すると、自動的に初期駆動が行われるので、簡単に不具合から復帰できる。
【００４１】
さらに、演出駆動中に、移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で複数回連続して揺動役物２４が検知されなかった場合に、揺動役物２４への駆動力の供給を停止する。このため、例えば、第１センサ４２（または第２センサ４４）の一時的な不調で１回だけ揺動役物２４が初期位置（または下位置）に移動したことが検知されなかった場合などの一時的な不具合にもかかわらず、揺動役物２４への駆動力の供給が停止されてしまうといったこともない。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではないので、細部の構成などは適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、演出駆動中に移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で「２回」以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止する例で説明をしたが、演出駆動中に移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で「任意の所定回数」以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、演出駆動が行われると揺動役物が初期位置と下位置との間で揺動する例で説明をしたが、演出駆動が行われると揺動役物が初期位置と中間位置（初期位置と下位置との中間の位置）との間で揺動するようにしてもよい。この場合、前述した第１、第２のセンサに加え、揺動役物が中間位置に移動したことを検知する第３センサを設け、演出駆動中に、揺動役物が初期位置または中間位置で所定回数以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止すればよい。
【００４４】
もちろん、上記に限定されず、揺動役物の揺動態様は自由に設定できる。例えば、変動パターン抽選によって決定された変動パターン（例えば、リーチ演出の種類）に応じて、揺動役物が初期位置と中間位置との間を揺動するように演出駆動する場合と、揺動役物が初期位置と下位置との間を揺動するように演出駆動する場合とを切り替えてもよい。この場合も、各演出駆動中に移動先として設定された複数の位置のうちいずれか１つの位置で所定回数以上連続して揺動役物が検知されなかった場合に、揺動役物への駆動力の供給を停止すればよい。
【００４５】
さらに、上記実施形態では、揺動役物に対して本発明を適用する例で説明をしたが、この他の役物（可動部材）に対して本発明を適用してもよい。例えば、上記実施形態で説明した、回転役物に本発明を適用させる場合、回転役物２２が初期位置（例えば、回転役物２２に記載された「金」の文字の上下が正しく視認される位置）にあることを検知するセンサを設ける。また、回転役物２２を、初期駆動時には、初期位置から初期位置まで時計方向に１回転させ、演出駆動時には、初期位置から初期位置まで３回転させ、補正駆動時には、回転役物２２を時計方向に回転させる時計回転パルスを、所定数を限度として初期位置へ移動するまで供給する。
【００４６】
そして、初期駆動中、回転役物２２が初期位置にあるべきときに初期位置にない場合（回転役物２２を１回転分回転させるだけの時計回転パルスを供給したにもかかわらず、回転役物２２が初期位置で検知されない場合）と、演出駆動中、設定された移動先の１つで所定回数以上連続して回転役物２２が検知されなかった場合（回転役物２２を１回転分回転させるだけの時計回転パルスを供給したにもかかわらず、所定回数以上連続して回転役物２２が初期位置で検知されなかった場合）と、補正駆動後に回転役物２２が初期位置で検知されなかった場合にエラー信号が出力されるように構成する。そして、エラー信号が出力された場合は、回転役物２２への駆動力の供給を停止し、エラー信号の出力から所定時間が経過した後、チェック信号が出力された際に初期駆動を実行すればよい。
【００４７】
このように、本発明は、回転役物２２に対しても適用することができ、適用することで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、揺動役物２４及び回転役物２２の両方に本発明を適用してもよい。もちろん、揺動役物２４や回転役物２２以外の移動態様を有する役物に本発明を適用してもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ステッピングモータの駆動力を歯車により揺動役物に伝達、すなわち、駆動力伝達機構が歯車である例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動力伝達機構としては、周知の各種機構を用いることができる。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、供給された駆動パルスの数に応じた量だけ回転するステッピングモータを用いて揺動役物を揺動させる例で説明をしたが、電力が供給されている間だけ回転するＤＣモータを用いて揺動役物を揺動させてもよい。例えば、上記実施形態で用いた揺動役物をＤＣモータにより揺動させる場合、初期駆動、演出駆動、補正駆動を行う際に、所定時間電力を供給（例えば、初期駆動においては、正方向に１秒間通電した後、逆方向に１秒間通電）すればよい。
【００５０】
なお、図柄の変動表示中にエラー復帰処理が実行されて役物（可動部材）が初期駆動されると、遊技者が当たりへの期待度が高いと誤解してしまう恐れがある。このような問題を防止するために、エラー復帰処理は、図柄変動表示が終了してから、次回の図柄変動表示が開始されるまでのインターバル時間内に実行することが好ましい。この場合、エラー復帰処理が終了するまでは、サブＣＰＵが次の図柄変動表示の実行を保留するといったことや、図柄の変動表示に要する時間内に演出駆動及び初期駆動の両方を実行できるように、図柄の変動表示の態様（時間）や、演出駆動及び初期駆動における役物の移動態様（移動時間）を設定すればよい。
【００５１】
また、エラー信号が出力されて役物への駆動力の供給が停止されたこと、及び、エラー復帰処理の実行に伴って初期駆動が実行されたことを報知する報知手段を設けることが好ましい。この場合、報知手段として、複数のＬＥＤを設け、このＬＥＤの発光態様（発光させるＬＥＤの位置や、点滅間隔、点灯色など）を変化させればよい。もちろん、液晶ディスプレイにメッセージやエラーコードを表示するといったことや、スピーカーからの音声により報知してもよい。このように、エラー信号が出力されて役物への駆動力の供給が停止されたこと、及び、エラー復帰処理の実行に伴って初期駆動が実行されたことを報知すれば、遊技者やパチンコ機が設置された遊技店のオペレータが、役物が停止した理由や、電源投入直後でないにもかかわらず初期駆動が実行された理由を知ることができるので便利である。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、サブメモリにエラー履歴（第１予備エラー、第２予備エラーの発生履歴）を記憶する例で説明をしたが、エラー履歴を記憶するための専用のメモリを設けてもよい。また、例えば、サブＣＰＵとは別に、可動部材を駆動制御する可動体ＣＰＵを設け、この可動体ＣＰＵ内のメモリに、上述したエラー履歴を記憶させてもよい。
【００５３】
なお、上記実施形態では、演出駆動を伴う図柄の変動表示が終了した後、チェック信号が出力される例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。チェック信号は、可動部材が動いていないタイミングであれば任意のタイミングに出力することができるので、例えば、変動表示のパターンが演出駆動を伴うものであるか否かに関わらず、変動表示終了後にチェック信号が出力してもよい。また、図柄の変動表示前にチェック信号を出力してもよい。さらに、内蔵時計を設け、所定時間毎にチェック信号を出力したり、パチンコ店の営業時間が終了したときにチャック信号を出力してもよい。もちろん、操作部材を設け、オペレータからの操作に応じてチェック信号を出力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】揺動役物が初期位置に移動された状態を示すパチンコ機の正面概略図である。
【図２】揺動役物が下位置に移動された状態を示すパチンコ機の正面概略図である。
【図３】揺動役物を揺動させる機構、及び、揺動役物の位置を検知する機構の構成を示す説明図である。
【図４】パチンコ機の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図５】揺動役物への駆動力の供給が停止された後に初期駆動が実行される流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  パチンコ機
１２  遊技盤
１４  遊技領域
１８  センター役物
２０  液晶ディスプレイ（表示手段）
２２  回転役物
２４  揺動役物（可動部材）
４２  第１センサ
４４  第２センサ
４６  ステッピングモータ
４８  モータドライバ
６０  メイン基板
６２  メインＣＰＵ
７２  変動パターン抽選部
８０  サブ基板
８２  サブＣＰＵ
９０  演出駆動実行部（演出駆動実行手段）
９１  初期駆動実行部（初期駆動実行手段）
９２  チェック信号出力部（チェック信号出力手段）
９３  補正駆動実行部（補正駆動実行手段）
９４  エラー信号出力部（エラー信号出力手段）
９５  駆動停止部（駆動制御手段）
９６  エラー復帰処理実行部（エラー復帰手段）
９７  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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