(57)【要約】【課題】  本発明では、標高の高い地域を走行する場合であっても、目的地までの経路案内を可能とする上に、車両が搭載する一般的なナビゲーション装置の仕様を拡張させることなく、低コストでの実現が可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るナビゲーションシステムは、経路案内手段を有する車載器と、サーバとから構成されるナビゲーションシステムであって、車載器は、車両の位置情報に基づき、車両が走行する場所の標高を検出する手段と、現在の標高が所定の標高以上である場合に、サーバに、車両の位置情報を通知する手段とを有し、サーバは、車両の位置情報に基づき、車両の存在する領域に関する地図情報を生成する手段と、車載器に、該地図情報を通知する手段とを有し、車載器の経路案内手段は、該地図情報に基づき目的地までの経路案内を行うことを特徴とする。【選択図】図２
2009293952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該車載器が備える第１の記憶装置に保持される第１の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行う経路案内手段を有する車載器と、前記車載器と無線通信ネットワークで接続される地図情報提供サーバとから構成されるナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段により検出される前記位置情報に基づき、前記車両が存在する場所の標高を検出する標高検出手段と、
前記標高検出手段により検出される前記標高が所定の標高以上である場合に、前記地図情報提供サーバに、前記車両位置検出手段により検出される前記位置情報を通知する車両位置通知手段と、を有し、
前記地図情報提供サーバは、
前記車両位置通知手段により通知される前記位置情報に基づき、前記車両の存在する地点を含む車両周辺に関する第２の地図情報を生成する地図情報生成手段と、
前記車載器に、前記地図情報生成手段により生成される前記第２の地図情報を通知する地図情報通知手段と、を有し、
前記車載器の前記経路案内手段は、前記第１の地図情報に代えて、前記地図情報通知手段により通知される前記第２の地図情報に基づき前記目的地までの経路案内を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記車載器は、
前記地図情報通知手段により通知される前記第２の地図情報を取得した後に、前記第１の記憶装置の動作を停止させる動作停止手段を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記車両位置通知手段は、前記標高検出手段により検出される前記標高が所定の標高以上である場合に代えて、前記車両の運転者による当該車載器に対する操作に基づき、通知することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記車両位置通知手段は、前記車両位置検出手段により検出される前記位置情報と共に、前記目的地に関する情報を通知し、
前記地図情報生成手段は、前記車両位置通知手段により通知される前記位置情報と前記目的地に関する情報とに基づき、前記目的地までの経路案内に関する前記第２の地図情報を生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
当該車載器が備える第１の記憶装置に保持される第１の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行う経路案内手段を有する車載器と、前記車載器と無線通信ネットワークで接続され、前記車載器から通知される車両の位置情報に基づき、該車両の存在する地点を含む車両周辺に関する第２の地図情報を生成する地図情報生成手段を有する地図情報提供サーバとから構成されるナビゲーションシステムの車載器であって、
前記車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段により検出される前記位置情報に基づき、前記車両が存在する場所の標高を検出する標高検出手段と、
前記標高検出手段により検出される前記標高が所定の標高以上である場合に、前記地図情報提供サーバに、前記車両位置検出手段により検出される前記位置情報を通知する車両位置通知手段と、
前記地図情報提供サーバの前記地図情報生成手段により生成される前記第２の地図情報を取得する地図情報取得手段と、を有し、
前記経路案内手段は、前記第１の地図情報に代えて、前記地図情報取得手段により取得される前記第２の地図情報に基づき前記目的地までの経路案内を行うことを特徴とする車載器。
【請求項６】
当該車載器が備える第１の記憶装置に保持される第１の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行う経路案内手順を有する車載器と、前記車載器と無線通信ネットワークで接続される地図情報提供サーバとから構成されるナビゲーションシステムのナビゲーションシステム制御方法であって、
前記車載器は、
車両の位置情報を検出する車両位置検出手順と、
前記車両位置検出手順により検出される前記位置情報に基づき、前記車両が存在する場所の標高を検出する標高検出手順と、
前記標高検出手順により検出される前記標高が所定の標高以上である場合に、前記地図情報提供サーバに、前記車両位置検出手順により検出される前記位置情報を通知する車両位置通知手順と、を有し、
前記地図情報提供サーバは、
前記車両位置通知手順により通知される前記位置情報に基づき、前記車両の存在する地点を含む車両周辺に関する第２の地図情報を生成する地図情報生成手順と、
前記車載器に、前記地図情報生成手順により生成される前記第２の地図情報を通知する地図情報通知手順と、を有し、
前記車載器の前記経路案内手順は、前記第１の地図情報に代えて、前記地図情報通知手順により通知される前記第２の地図情報に基づき前記目的地までの経路案内を行うことを特徴とするナビゲーションシステム制御方法。
【請求項７】
当該車載器が備える第１の記憶装置に保持される第１の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行う経路案内手順を有する車載器と、前記車載器と無線通信ネットワークで接続され、前記車載器から通知される車両の位置情報に基づき、該車両の存在する地点を含む車両周辺に関する第２の地図情報を生成する地図情報生成手順を有する地図情報提供サーバとから構成されるナビゲーションシステムの車載器制御方法であって、
前記車両の位置情報を検出する車両位置検出手順と、
前記車両位置検出手順により検出される前記位置情報に基づき、前記車両が存在する場所の標高を検出する標高検出手順と、
前記標高検出手順により検出される前記標高が所定の標高以上である場合に、前記地図情報提供サーバに、前記車両位置検出手順により検出される前記位置情報を通知する車両位置通知手順と、
前記地図情報提供サーバの前記地図情報生成手順により生成される前記第２の地図情報を取得する地図情報取得手順と、を有し、
前記経路案内手順は、前記第１の地図情報に代えて、前記地図情報取得手順により取得される前記第２の地図情報に基づき前記目的地までの経路案内を行うことを特徴とする車載器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報に基づき目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムに関する技術であって、標高の高い道路を走行する際に車両外に設置されるサーバから地図情報の提供を受け、当該地図情報を用いて目的地までの経路案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出することで、記憶媒体から車両位置周辺の地図情報を読み出し、地図をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて描画する。また、車両の移動により現在位置が変化すると、それに合わせて地図をスクロールさせたり、あるいは地図上の車両マークを移動させ、ユーザに車両位置周辺の地図情報を判りやすく提示する。
【０００３】
ナビゲーション装置には、ユーザが設定した目的地までの経路を探索しその経路を誘導する機能が備えられている。経路誘導機能では、地図情報を用いて、現在の車両位置から目的地までを結ぶコストが低い経路をダイクストラ法等を用いて探索し、探索された経路を誘導経路データとしてメモリに記憶し、走行中にディスプレイ上にその経路を表示する。
【０００４】
ところで、大容量の情報を記憶することが可能なハードディスクドライブの出現により、これをナビゲーション装置の記憶媒体に適用するものが製品化されている。
【０００５】
しかしながら、ハードディスクドライブを用いたナビゲーション装置には次のような課題がある。ハードディスクは、データを高密度で記録するため、磁気ヘッドとディスクとのクリアランスは非常に小さい。ディスクの回転により発生する空気の粘性による圧力で、磁気ヘッドがディスクから浮く構造となっているため、気圧が低くなると、磁気ヘッドとディスクとの間隔が維持できなくなり、ディスクを損傷してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、標高の高い地域では、地図情報をバックアップメモリに転送してハードディスクドライブの使用を停止し、当該バックアップメモリに保持される地図情報に基づき経路誘導を行う技術が公開されている。
【特許文献１】特開２００４−３１７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記技術においては、地図情報を転送するために大容量のバックアップメモリが必要となり、当該大容量のバックアップメモリを装着するための費用が大きくなるという問題点があった。
【０００８】
また、上記技術においては、標高の高い地域を走行する際に、ハードディスクドライブが一旦停止した後では、地図情報を読み出し、バックアップメモリに転送することができず、確実な経路案内を行うことができないという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明では、上記問題点に鑑み、標高の高い地域を走行する場合であっても、目的地までの経路案内を可能とする上に、車両に搭載される一般的なナビゲーション装置の仕様を拡張させることなく、低コストでの実現が可能なナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明では、上記問題点に鑑み、標高の高い地域を走行する際に、車両に搭載されるナビゲーション装置のハードディスクドライブが一旦停止した後であっても、目的地までの経路案内を確実に行うことが可能なナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るナビゲーションシステムでは、当該車載器が備える第１の記憶装置に保持される第１の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行う経路案内手段を有する車載器と、車載器と無線通信ネットワークで接続される地図情報提供サーバとから構成されるナビゲーションシステムであって、車載器は、車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段により検出される位置情報に基づき、車両が存在する場所の標高を検出する標高検出手段と、標高検出手段により検出される標高が所定の標高以上である場合に、地図情報提供サーバに、車両位置検出手段により検出される位置情報を通知する車両位置通知手段と、を有し、地図情報提供サーバは、車両位置通知手段により通知される位置情報に基づき、車両の存在する地点を含む車両周辺に関する第２の地図情報を生成する地図情報生成手段と、車載器に、地図情報生成手段により生成される第２の地図情報を通知する地図情報通知手段と、を有し、車載器の経路案内手段は、第１の地図情報に代えて、地図情報通知手段により通知される第２の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るナビゲーションシステムの一形態において、車載器は、地図情報通知手段により通知される第２の地図情報を取得した後に、第１の記憶装置の動作を停止させる動作停止手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るナビゲーションシステムの一形態において、車両位置通知手段は、標高検出手段により検出される標高が所定の標高以上である場合に代えて、車両の運転者による当該車載器に対する操作に基づき、通知することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るナビゲーションシステムの一形態において、車両位置通知手段は、車両位置検出手段により検出される位置情報と共に、目的地に関する情報を通知し、地図情報生成手段は、車両位置通知手段により通知される位置情報と目的地に関する情報とに基づき、目的地までの経路案内に関する第２の地図情報を生成することを特徴とする。
【００１５】
一方で、本発明に係るナビゲーションシステムの車載器は、該車載器が備える第１の記憶装置に保持される第１の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行う経路案内手段を有する車載器と、車載器と無線通信ネットワークで接続され、車載器から通知される車両の位置情報に基づき、該車両の存在する地点を含む車両周辺に関する第２の地図情報を生成する地図情報生成手段を有する地図情報提供サーバとから構成されるナビゲーションシステムの車載器であって、車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段により検出される位置情報に基づき、車両が存在する場所の標高を検出する標高検出手段と、標高検出手段により検出される標高が所定の標高以上である場合に、地図情報提供サーバに、車両位置検出手段により検出される位置情報を通知する車両位置通知手段と、地図情報提供サーバの地図情報生成手段により生成される第２の地図情報を取得する地図情報取得手段と、を有し、経路案内手段は、第１の地図情報に代えて、地図情報取得手段により取得される第２の地図情報に基づき目的地までの経路案内を行うことを特徴とする。
【００１６】
従って、本発明では、標高の高い地域を走行する場合であっても、目的地までの経路案内を可能とする上に、車両に搭載される一般的なナビゲーション装置の仕様を拡張させることなく、低コストでの実現が可能なナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することができる。
【００１７】
また、本発明では、標高の高い地域を走行する際に、車両に搭載されるナビゲーション装置のハードディスクドライブが一旦停止した後であっても、目的地までの経路案内を確実に行うナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
従って、本発明では、標高の高い地域を走行する場合であっても、目的地までの経路案内を可能とする上に、車両に搭載される一般的なナビゲーション装置の仕様を拡張させることなく、低コストでの実現が可能なナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することができる。
【００１９】
また、本発明では、標高の高い地域を走行する際に、車両に搭載されるナビゲーション装置のハードディスクドライブが一旦停止した後であっても、目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２１】
（本実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作原理）
図１、２を用いて、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作原理を説明する。図１は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１の概要を説明するための図である。ナビゲーションシステム１は、車両３００に搭載される車載器１００と、車両３００とは独立した装置である地図情報提供サーバ４００とから構成される。車載器１００は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ、第１の記憶装置）２５０に保持される第１の地図情報に基づいて、車両３００の運転者に対する目的地までの経路案内を行う。しかし、ＨＤＤ２５０は、情報を高密度で記録するため、磁気ヘッドとディスクとのクリアランスは非常に小さく、また、ディスクの回転により発生する空気の粘性による圧力で、磁気ヘッドがディスクから浮く構造となっているため、気圧が低くなると、磁気ヘッドとディスクとの間隔が維持できなくなり、ディスクを損傷してしまうおそれがある。
【００２２】
そこで、ナビゲーションシステム１では、図１で示すように、車両３００が標高の高い場所へ移動した場合に、車載器１００は携帯電話等を用いた無線通信ネットワークを介して自車位置を地図情報提供サーバ４００に通知し、当該地図情報提供サーバ４００から自車周辺の地図情報（第２の地図情報）を取得する。そして、気圧の低い高地でも安定的に動作させることができるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、第２の記憶装置）２３０等に当該第２の地図情報を記憶させ、これを用いて車載器１００が経路案内を行うことで、高地でも安全、かつ、確実な経路案内を実現させるものである。
【００２３】
次に、図２を用いて、ナビゲーションシステム１の動作原理を説明する。はじめに、車載器１００の動作原理について説明することとし、その後、地図情報提供サーバ４００の動作原理について説明する。図２で示すように、車載器１００は車両位置検出手段１１０、標高検出手段１２０、車両位置通知手段１３０、地図情報取得手段１４０、動作停止手段１５０、経路案内手段１６０、第１の記憶装置２５０、第２の記憶装置２３０、２４０、車両位置検出装置表示装置２８２、スピーカ２８４を有する。
【００２４】
第１の記憶装置２５０は、大容量の記憶装置であり、後述する経路案内手段１６０による目的地までの経路案内を行うための第１の地図情報２５５を記憶している。そして、本実施の形態において、第１の記憶装置２５０はＨＤＤであり、その機構上、標高の高い場所ではその動作が不安定になる、あるいはその動作が停止するものとする。
【００２５】
第２の記憶装置２３０（２４０）は、第１の記憶装置２５０と比べると、相対的に小容量の記憶装置であり、本実施の形態においては、ＲＡＭ２３０、フラッシュメモリ２４０等、その機構上、標高の高い場所であってもその動作が安定的に保たれる装置である。第２の記憶装置については、標高の高い場所であってもその動作が安定的に保たれる限り、ＲＡＭ２３０、フラッシュメモリ２４０以外の記憶装置であっても良い。
【００２６】
表示装置２８２、スピーカ２８４は、後述する経路案内手段１６０による経路案内に関する地図情報、音声情報を表示又は出力する装置である。
【００２７】
車両位置検出装置２６０は、車両３００の現在位置を検出するための装置であり、ＧＰＳ受信機、移動距離を検出するための車速センサ、移動方位を検出するための角速度センサ（ジャイロ）、位置計算用ＣＰＵ等で構成され、移動速度を積分することにより車両３００の移動距離を算出する。そしてＧＰＳ受信機は、車両３００の現在位置を知るために、上空にあるＧＰＳ衛星から時刻データ、衛星の軌道データなどを受信し、ＧＰＳ受信機に搭載された時計を用いて計算した受発信の時刻差に電波の伝播速度（光速度）を掛けることによって、そのＧＰＳ衛星からの距離を検出する。理論上、最低３個のＧＰＳ衛星からの距離が検出できれば、空間上の一点を決定することができる。車両位置検出装置２６０は、ＧＰＳ衛星から受信する電波を利用した位置検出方法、車載センサを利用した位置検出方法（いわゆる自律航法による位置検出方法）等、複数の位置検出方法を組み合わせて車両３００の位置を検出する。
【００２８】
車両位置検出手段１１０は、車両位置検出装置２６０を用いて、車両３００の位置情報を検出する。また、車両位置検出手段１１０は、車両位置検出装置２６０を用いて検出した位置情報を、第１の地図情報２５５又は第２の地図情報２３５の上にマッピングして、地図上における車両３００の位置情報を検出する形態としても良い。
【００２９】
標高検出手段１２０は、車両位置検出手段１１０により検出された位置情報に基づいて車両３００が存在する場所の標高を検出する。第１の地図情報２５５は地図上の各地点に対応した標高に関する情報（標高情報）を含むため、標高検出手段１２０は、第１の地図情報２５５の中から、車両位置検出手段１１０により検出される位置情報に対応する標高情報を検出する。
【００３０】
標高検出手段１２０は、後述する動作停止手段１５０により第１の記憶装置２５０の動作が停止された後は、第２の記憶装置２３０、２４０に保持される第２の地図情報２３５の中から、車両位置検出手段１１０により検出される位置情報に対応する標高を検出する形態としても良い。ここで、第２の地図情報２３５は、地図上の各地点に対応した標高情報を有するものとする。
【００３１】
車両位置通知手段１３０は、標高検出手段１２０により検出される標高が所定の標高以上となった場合、地図情報提供サーバ４００に、車両位置検出手段１１０により検出した位置情報を通知する。ここで、所定の標高は、ＨＤＤ２５０の動作が不安定になる標高、あるいはＨＤＤ２５０の動作を停止すべき標高とする形態であっても良いし、ＨＤＤ２５０の動作環境にある程度余裕を持たせて、前述の標高より低い標高とする形態であっても良い。例えば、ＨＤＤ２５０の動作が不安定になる、あるいはＨＤＤ２５０の動作を停止すべき標高を５０００ｍとすると、ＨＤＤ２５０の動作環境にある程度余裕を持たせた標高とは４０００ｍや４５００ｍ等である。ナビゲーションシステム１は、ＨＤＤ２５０の動作環境にある程度余裕を持たせることで、安全、かつ、確実に目的地までの経路案内を行うことができる。
【００３２】
また、車両位置通知手段１３０は、上記のように、標高検出手段１２０により検出される標高が所定の標高以上となったことを通知処理のトリガーとすることに代えて、車両３００の運転者による車載器１００に対する操作に基づいて、車両位置検出手段１１０により検出した位置情報を通知する形態としても良い。ここで、上記操作は、地図情報提供サーバ４００に位置情報を通知するための操作である。こうすることで、運転者の意思に基づく処理を行うことができ、また、ＨＤＤ２５０の動作が停止した後であっても目的地までの経路案内処理を実現させることができる。
【００３３】
さらに、車両位置通知手段１３０は、上記のように、車両位置検出手段１１０により検出される位置情報と共に、経路案内を行うための目的地に関する情報を通知する形態としても良い。こうすることで、地図情報提供サーバ４００は、車両３００に関する位置情報と目的地に関する情報とに基づいて、目的地までの経路案内に関する地図情報を生成し、提供することができる。
【００３４】
地図情報取得手段１４０は、後述する地図情報通知手段４３０によって通知される第２の地図情報２３５を取得し、第２の記憶装置２３０、２４０に記憶する。ここで、第２の地図情報２３５は、第２の記憶装置として、ＲＡＭ２３０、フラッシュメモリ２４０のどちらか一方に記憶されれば良い。
【００３５】
動作停止手段１５０は、地図情報取得手段１４０により第２の地図情報２３５を取得した後、第１の記憶装置２５０の動作を停止させる。こうすることによって、標高が高い場所（気圧の低い場所）におけるＨＤＤ２５０の誤動作、あるいは破損を有効に防止することができる。
【００３６】
経路案内手段１６０は、通常（車両３００が標高の比較的低い場所に存在する場合）、第１の記憶装置であるＨＤＤ２５０に保持される第１の地図情報２５５と車両位置検出手段１１０により検出される位置情報とに基づいて、目的地までの経路案内を行う。当該経路案内では、表示装置２８２上に車両３００周辺の地図情報を表示し、さらに、当該地図情報の上には車両３００の現在位置を示す自車目印を表示し、また、交差点等特別な運転操作が必要となる点で、適宜、スピーカ２８４から運転者への注意喚起のための音声を出力する。
【００３７】
他方、経路案内手段１６０は、地図情報取得手段１４０により第２の地図情報２３５が取得されると、第２の記憶装置であるＲＡＭ２３０、又はフラッシュメモリ２４０に保持される第２の地図情報２３５と車両位置検出手段１１０により検出される位置情報とに基づいて、目的地までの経路案内を行う。こうすることで、ナビゲーションシステム１は標高の高い場所であっても、安全、かつ、確実に目的地までの経路案内を行うことができる。
【００３８】
ここからは、地図情報提供サーバ４００の動作原理について説明を行う。地図情報提供サーバ４００は、車両位置取得手段４１０、地図情報生成手段４２０、地図情報通知手段４３０を有する。
【００３９】
車両位置取得手段４１０は、車載器１００の車両位置通知手段１３０により通知される位置情報を取得する。また、車両位置取得手段４１０は、車両位置通知手段１３０により位置情報と経路案内に関する目的地に関する情報とが通知される場合、当該位置情報と目的地に関する情報とを取得する。
【００４０】
地図情報生成手段４２０は、車両位置取得手段４１０により取得される位置情報に基づいて、車両３００が存在する地点を含めた車両周辺に関する第２の地図情報２３５を生成する。ここで、車両３００の周辺とは、車両３００の現在位置を中心とした所定の半径距離内である領域であっても良いし、車両３００が存在する道路に沿って、進行方向に所定の距離内である領域であっても良いし、この場合、該道路を中心として左右所定の幅に限定した領域であっても良い。
【００４１】
また、地図情報生成手段４２０は、車両位置取得手段４１０により取得される位置情報と目的地に関する情報とに基づいて、車両３００において目的地までの経路案内を行うための第２の地図情報２３５を生成する。より具体的に説明すると、地図情報生成手段４２０は、車両３００の現在位置から目的地までの経路を検出し、該経路である道路を中心として左右所定の幅に限定した領域に関する第２の地図情報２３５を生成する。
【００４２】
地図情報通知手段４３０は、車載器１００に、地図情報生成手段４２０により生成される第２の地図情報２３５を通知する。ここで、地図情報通知手段４３０は、第２の地図情報２３５を一括して通知する形態としても良いし、第２の地図情報２３５を分割して、当該分割したものを適宜通知する形態としても良い。
【００４３】
以下で、ナビゲーションシステム１による処理の流れを説明するが、ここでは、車両３００が標高の低い場所から標高の高い場所に向かって走行する場合を想定する。
はじめに、経路案内手段１６０が、車両位置検出手段１１０により検出される位置情報と第１の地図情報２５５とに基づいて、目的地までの経路案内を行う。そして、車両３００の走行中においては、標高検出手段１２０が、車両位置検出手段１１０により検出される位置情報を第１の地図情報２５５と照合して、車両３００の存在する場所の標高を検出する。
【００４４】
そして、標高検出手段１２０が検出する標高が所定の標高（例えば、４５００ｍ）以上である場合、車両位置通知手段１３０が、地図情報提供サーバ４００に、車両位置検出手段１１０により検出される位置情報を通知し、または位置情報と目的地に関する情報とを通知する。
【００４５】
一方、地図情報提供サーバ４００の車両位置取得手段４１０が、車両位置通知手段１３０により通知される位置情報と目的地に関する情報とを取得する。
【００４６】
そうすると、地図情報生成手段４２０が、車両位置取得手段４１０により取得される位置情報、又は、位置情報と目的地に関する情報とに基づいて第２の地図情報２３５を生成し、地図情報通知手段４３０が、当該第２の地図情報２３５を車載器１００に通知する。
【００４７】
他方、車載器１００の地図情報取得手段１４０が、地図情報通知手段４３０により通知される第２の地図情報２３５を取得した後、これを第２の記憶装置２３０、２４０に記憶し、動作停止手段１５０が、第１の記憶装置２５０の動作を停止させる。
【００４８】
そして、経路案内手段１６０が、車両位置検出手段１１０により検出される位置情報と第２の地図情報２３５とに基づいて目的地までの経路案内を行う。
【００４９】
上記のような処理を行うことで、本発明に係るナビゲーションシステム１は、標高の高い地域を走行する場合であっても、目的地までの経路案内を可能とする上に、一般的なナビゲーション装置の仕様を拡張させることなく、低コストでの実現が可能である。また、ハードディスクドライブが一旦停止した後であっても、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００５０】
（本実施の形態に係る車載器のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施の形態に係る車載器のハードウェア構成について説明を行う。図３は、本実施の形態に係る車載器１００のハードウェア構成の一例を示した図である。車載器１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２０、ＲＡＭ２３０、フラッシュメモリ２４０、ＨＤＤ２５０、車両位置検出装置２６０、通信Ｉ／Ｆ２７０、出力装置２８０を有する。
【００５１】
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ２３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、車載器１００の全体を制御する。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムやデータを記憶している。
ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０でＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。フラッシュメモリ２４０は、電源を切ってもデータが消えず保存される半導体メモリのことであり、車載器１００のセットアップ情報等が保存されている。本実施の形態において、第２の地図情報２３５は、ＲＡＭ２３０、フラッシュメモリ２４０のいずれかで保持されるものとする。
【００５２】
ＨＤＤ２５０は、基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムや機能拡張用のプラグインなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。本実施の形態において、ＨＤＤ２５０では第１の地図情報２５５を保持している。
【００５３】
車両位置検出装置２６０は、車両３００の現在位置を検出するための装置であり、ＧＰＳ受信機、移動距離を検出するための車速センサ、移動方位を検出するための角速度センサ（ジャイロ）、位置計算用ＣＰＵ等で構成される。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆ２７０は、無線通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）をやり取りするインタフェースである。本実施の形態では、通信Ｉ／Ｆ２７０を介して、位置情報、目的地に関する情報、第２の地図情報２３５の送受信を行う。
【００５５】
出力装置２８０は、表示装置２８２、スピーカ２８４から構成され、表示装置２８２は、ハードキーによるキースイッチとＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）とから構成され、車載器１００が有する機能をユーザが利用する際に、各種設定を行うなどのユーザインタフェースとして機能する装置である。また、スピーカ２８４は、電気信号を物理振動に変えて、音楽や音声などの音を生み出す装置である。
車載器１００の各手段は、ＣＰＵ２１０が、ＲＯＭ２２０又はＨＤＤ２５０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良いし、当該各手段に関する処理をハードウェアで実現する形態としても良い。
【００５６】
（本実施の形態に係る地図情報提供サーバのハードウェア構成）
図４を用いて、本実施の形態に係る地図情報提供サーバのハードウェア構成について説明を行う。図４は、本実施の形態に係る地図情報提供サーバ４００のハードウェア構成の一例を示した図である。地図情報提供サーバ４００は、ＣＰＵ５１０，ＲＯＭ５２０、ＲＡＭ５３０、ＨＤＤ５４０、通信Ｉ／Ｆ５５０、表示装置５６０を有する。ＣＰＵ５１０は、ＲＯＭ５２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ５３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、地図情報提供サーバ４００の全体を制御する。ＲＯＭ５２０は、ＣＰＵ５１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ５３０は、ＣＰＵ５１０でＲＯＭ５２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００５７】
ＨＤＤ５４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムや機能拡張用のプラグインなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。通信Ｉ／Ｆ５５０は、無線通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）をやり取りするインタフェースである。本実施の形態では、通信Ｉ／Ｆ５５０を介して、位置情報、目的地に関する情報、第２の地図情報２３５の送受信を行う。表示装置５６０は、ハードキーによるキースイッチとＬＣＤとから構成され、地図情報提供サーバ４００が有する機能をユーザが利用する際に、各種設定を行うなどのユーザインタフェースとして機能する装置である。
【００５８】
地図情報提供サーバ４００の各手段は、ＣＰＵ５１０が、ＲＯＭ５２０又はＨＤＤ５４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良いし、当該各手段に関する処理をハードウェアで実現する形態としても良い。
【００５９】
（車載器による位置情報を通知する第１の処理例）
図５を用いて、車載器１００による位置情報を地図情報提供サーバ４００に通知する処理について説明する。図５は、車載器１００による位置情報を地図情報提供サーバ４００に通知する処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、図１で示すように、標高の低い場所から標高の高い場所へ車両３００を移動させ、車両３００の走行する場所が所定の標高となった場合、自動的に位置情報を地図情報提供サーバ４００に提供する処理を想定して説明する。
【００６０】
Ｓ１０で車載器１００が処理を開始する。当該処理の開始は、車両３００に係るエンジンの始動をトリガーとする形態としても良く、運転者によって車載器１００の処理開始操作が行われることをトリガーとする形態としても良い。
【００６１】
Ｓ２０で経路案内手段１６０が、車両位置検出手段１１０により検出される車両３００に関する位置情報と第１の地図情報２５５とに基づき、目的地までの経路案内を行う。経路案内は、表示装置２８２上に車両３００周辺の地図を表示し、当該地図の上には車両３００の現在位置を示す自車目印が表示され、交差点等特別な運転操作が必要となる点で、適宜、スピーカ２８４から運転者へ注意喚起のための音声が出力される。
【００６２】
Ｓ３０で車両位置検出手段１１０が、車両３００の存在する位置情報を検出し、標高検出手段１２０が、第１の地図情報２５５の中から、該位置情報に対応する標高に関する情報を検出する。ここで、第１の地図情報２５５は、地図上の各地点の標高に関する情報を有するものとする。
【００６３】
Ｓ４０で標高検出手段１２０により検出される標高が所定の標高以上である場合（Ｓ４０でＹｅｓの場合）、Ｓ５０で車両位置通知手段１３０が、地図情報提供サーバ４００に、車両位置検出手段１１０により検出される車両３００の現在の位置情報を通知する。この際に、車載器１００と地図情報提供サーバ４００とは、無線通信ネットワークで接続され、該無線通信ネットワークを介して、位置情報の送受信が行われる。そして、この無線通信ネットワークは、携帯電話を用いて構築される形態としても良く、他の機器や通信方式によって構築される形態としても良い。また、所定の標高は、例えば、ＨＤＤ２５０の動作が保証される標高が５０００ｍであった場合、これより低い４５００ｍや４８００ｍとする形態であっても良く、動作が保証される高度と等しく５０００ｍとする形態であっても良い。
【００６４】
一方で、Ｓ５０で車両位置通知手段１３０が、地図情報提供サーバ４００に、車両位置検出手段１１０により検出される車両３００の現在の位置情報と共に、経路案内を行う際の目的地に関する情報を通知する形態としても良い。
【００６５】
また、車両位置通知手段１３０は、車両３００の運転者等が携帯電話等を使って地図情報提供サーバ４００のオペレータに、位置情報、目的地に関する情報を通知する形態であっても良い。
【００６６】
Ｓ４０で標高検出手段１２０により検出される標高が所定の標高より低い場合（Ｓ４０でＮｏの場合）、Ｓ３０で車両位置検出手段１１０、標高検出手段１２０による処理が継続される。
【００６７】
そして、Ｓ６０で車載器１００が位置情報の通知処理を終了する。
【００６８】
上記のような処理を行うことによって、車両３００の存在する場所の標高が所定の標高以上となった場合に、地図情報提供サーバ４００へ自動的に現在位置に関する情報を提供することができる。
【００６９】
（車載器による位置情報を通知する第２の処理例）
図６を用いて、車載器１００による位置情報を地図情報提供サーバ４００に通知する処理について説明する。図６は、車載器１００による位置情報を地図情報提供サーバ４００に通知する処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、図１で示すように、標高の低い場所から標高の高い場所へ車両３００を移動させ、車両３００の走行する場所が所定の標高となった場合、運転者の操作に基づいて、位置情報を地図情報提供サーバ４００に提供する処理を想定して説明する。第１の処理例は、車両３００の存在する標高をトリガーとして自動的に位置情報を通知する処理であったが、第２の処理例は、運転者の特定の操作をトリガーとして位置情報を通知する点で、第１の処理例と相違する。
【００７０】
Ｓ１１０で車載器１００が処理を開始する。当該処理の開始は、車両３００に係るエンジンの始動をトリガーとする形態としても良く、運転者によって車載器１００の処理開始操作が行われることをトリガーとする形態としても良い。
【００７１】
Ｓ１２０で経路案内手段１６０が、車両位置検出手段１１０により検出される車両３００に関する位置情報と第１の地図情報２５５とに基づき、目的地までの経路案内を行う。経路案内は、表示装置２８２上に車両３００周辺の地図を表示し、当該地図の上には車両３００の現在位置を示す自車目印が表示され、交差点等特別な運転操作が必要となる点で、適宜、スピーカ２８４から運転者へ注意喚起のための音声が出力される。
【００７２】
Ｓ１３０で車両位置検出手段１１０が、車両３００の存在する位置情報を検出する。
【００７３】
Ｓ１４０で運転者により位置情報を地図提供サーバ４００に通知する操作が行われた場合（Ｓ１４０でＹｅｓの場合）、Ｓ１５０で車両位置通知手段１３０が、地図情報提供サーバ４００に、車両位置検出手段１１０により検出される車両３００の現在の位置情報を通知する。この際に、車載器１００と地図情報提供サーバ４００とは、無線通信ネットワークで接続され、該無線通信ネットワークを介して、位置情報の送受信が行われる。そして、この無線通信ネットワークは、携帯電話を用いて構築される形態としても良く、他の機器や通信方式によって構築される形態としても良い。
【００７４】
一方で、Ｓ１５０で車両位置通知手段１３０が、地図情報提供サーバ４００に、車両位置検出手段１１０により検出される車両３００の現在の位置情報と共に、経路案内を行う際の目的地に関する情報を通知する形態としても良い。
【００７５】
また、車両位置通知手段１３０は、車両３００の運転者等が携帯電話等を使って地図情報提供サーバ４００のオペレータに、位置情報、目的地に関する情報を通知する形態であっても良い。
【００７６】
Ｓ１４０で運転者により位置情報を地図提供サーバ４００に通知する操作が行われない場合（Ｓ１４０でＮｏの場合）、Ｓ１３０で車両位置検出手段１１０による処理が継続される。
【００７７】
そして、Ｓ１６０で車載器１００が位置情報の通知処理を終了する。
【００７８】
上記のような処理を行うことによって、車両３００を運転する運転者の意思に基づいて、地図情報提供サーバ４００へ現在位置に関する情報を提供することができる。
【００７９】
（地図情報提供サーバによる地図情報を生成する処理例）
図７を用いて、地図情報提供サーバ４００による地図情報を生成する処理、及び車載器１００に通知する処理について説明する。図７は、地図情報提供サーバ４００による位置情報を地図情報提供サーバ４００に通知する処理の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
Ｓ２１０で地図情報提供サーバ４００が処理を開始する。
Ｓ２２０で車両位置取得手段４１０が、車両位置通知手段１３０により通知される車両３００の位置情報を取得し、または、車両位置通知手段１３０により通知される車両３００の位置情報に加えて、経路案内を行う際の目的地に関する情報を取得する。
【００８１】
Ｓ２３０で地図情報生成手段４２０が、車両位置取得手段４１０により取得される位置情報に基づいて、車両３００の存在する地点を含めた車両周辺に関する第２の地図情報２３５を生成する。車両周辺とは、車両３００の現在位置を中心に所定の半径距離内である領域であっても良いし、車両３００の進行方向にある道路を中心として左右所定の幅に限定した領域であっても良い。
【００８２】
また、Ｓ２３０で地図情報生成手段４２０が、車両位置取得手段４１０により取得される位置情報と目的地に関する情報とに基づいて、車両３００において目的地までの経路案内を行うための第２の地図情報２３５を生成する形態であっても良い。具体的な地図情報生成手段４２０による処理は、車両３００の現在位置から目的地までの経路を検出し、該経路である道路を中心として左右所定の幅に限定した領域に関する第２の地図情報２３５を生成する。ここで、所定の幅は、例えば、２００ｍであっても、５００ｍであっても良い。
【００８３】
Ｓ２４０で地図情報通知手段４３０が、車載器１００に、地図情報生成手段４２０により生成される第２の地図情報２３５を通知する。この際に、車載器１００と地図情報提供サーバ４００とは、無線通信ネットワークで接続され、該無線通信ネットワークを介して、位置情報の送受信が行われる。そして、この無線通信ネットワークは、携帯電話を用いて構築される形態としても良く、他の機器や通信方式によって構築される形態としても良い。
【００８４】
また、値す情報通知手段４３０は、第２の地図情報２３５を一括して通知する形態としても良いし、第２の地図情報２３５を分割して、当該分割した各々の地図情報を適当なタイミングで通知する形態としても良い。例えば、適当なタイミングは、前回通知した地図情報に対応する領域外へ車両３００が移動する場合であっても良いし、運転者によって車載器１００に対し特定の操作が行われた場合であっても良い。
【００８５】
Ｓ２５０で地図情報提供サーバ４００が、第２の地図情報２３５を生成して、車載器１００に通知する処理を終了する。
【００８６】
上記のような処理を行うことで、車両３００の周辺領域に限定して地図情報を生成し、当該地図情報を通知するため、データ送信に関する負荷が小さくて済み、また、車載器１００においては、当該地図情報を記憶させる記憶装置の容量が小さくて済む。
【００８７】
（車載器による取得した地図情報を用いて経路案内を行う処理例）
図８を用いて、車載器１００による取得した地図情報に基づいて目的地までの経路案内を行う処理について説明する。図８は、車載器１００による取得した地図情報に基づいて目的地までの経路案内を行う処理の一例を示すフローチャートである。
【００８８】
Ｓ３１０で車載器１００が、地図情報提供サーバ４００から取得した第２の地図情報２３５に基づいて目的地までの経路案内を行う処理を開始する。
【００８９】
Ｓ３２０で地図情報取得手段１４０が、地図情報通知手段４３０により通知される第２の地図情報２３５を取得し、当該第２の地図情報２３５を第２の記憶装置２３０、２４０に記憶する。ここで、第２の地図情報２３５は、ＲＡＭ２３０、フラッシュメモリ２４０のいずれかに記憶されれば良く、また、第２の地図情報２３５が記憶される記憶装置はこれらに限られず、標高の高い場所でも安定的に動作をする記憶装置であれば他の記憶装置であっても良い。
【００９０】
Ｓ３３０で動作停止手段１５０が、第１の記憶装置２５０の動作を停止させる。こうすることによって、第１の記憶装置２５０の破損を防止することができる。
【００９１】
Ｓ３４０で経路案内手段１６０が、第２の記憶装置であるＲＡＭ２３０、フラッシュメモリ２４０に保持される第２の地図情報２３５と車両位置検出手段１１０により検出される位置情報とに基づいて、目的地までの経路案内を行う。
【００９２】
上記の経路案内は、第２の地図情報２３５から抽出される車両３００周辺の地図を表示装置２８２上に表示し、車両位置検出手段１１０により検出される車両３００の現在位置を示す自車目印を当該地図の上に表示することにより行う。また、車両３００の移動に伴い、表示装置２８２上に表示される地図はスクロールし、交差点等特別な運転操作が必要となる地点に車両３００が差し掛かると、適宜、スピーカ２８４から運転者へ注意喚起のための音声が出力される。
【００９３】
Ｓ３５０で車載器１００が、地図情報提供サーバ４００から取得した第２の地図情報２３５に基づいて目的地までの経路案内を行う処理を終了する。
【００９４】
上記のような処理を行うことで、ナビゲーションシステム１は標高の高い場所であっても、安全、かつ、確実に目的地までの経路案内を行うことができる。
【００９５】
（総括）
従って、本発明では、標高の高い地域を走行する場合であっても、目的地までの経路案内を可能とする上に、車両が搭載する一般的なナビゲーション装置の仕様を拡張させることなく、低コストでの実現が可能なナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することができる。
【００９６】
また、本発明では、標高の高い地域を走行する際に、車両が搭載するナビゲーション装置のハードディスクドライブが一旦停止した後であっても、目的地までの経路案内を確実に行うナビゲーションシステム及び該ナビゲーションシステム内の車載器を提供することができる。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本実施の形態に係るナビゲーションシステムの概要を説明するための図である。
【図２】本実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作原理を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る車載器のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る地図情報提供サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る車載器による位置情報の通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る車載器による位置情報の通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る地図情報提供サーバによる地図情報の生成、通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る車載器による取得した地図情報を用いた経路案内処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１      ナビゲーションシステム
１００  車載器
１１０  車両位置検出手段
１２０  標高検出手段
１３０  車両位置通知手段
１４０  地図情報取得手段
１５０  動作停止手段
１６０  経路案内手段
２１０、５１０  ＣＰＵ
２２０、５２０  ＲＯＭ
２３０、５３０  ＲＡＭ
２４０  フラッシュメモリ
２５０、５４０  ＨＤＤ
２６０  車両位置検出装置
２７０、５５０  通信Ｉ／Ｆ
２８０、５６０  出力装置（表示装置、スピーカ）
３００  車両
４００  地図情報提供サーバ
４１０  車両位置取得手段
４２０  地図情報生成手段
４３０  地図情報通知手段
【図１】
2009293952.tif 000003
【図２】
2009293952.tif 000004
【図３】
2009293952.tif 000005
【図４】
2009293952.tif 000006
【図５】
2009293952.tif 000007
【図６】
2009293952.tif 000008
【図７】
2009293952.tif 000009
【図８】
2009293952.tif 000010