(57)【要約】【課題】別途構成部品を必要とすることなく一対のスタビライザバーの一方を容易且つ確実に軸受部に結合し得るスタビライザ制御装置を提供する。【解決手段】一対のスタビライザバー（１１，１２）の一方の端部に対し、端面から軸方向の所定範囲に亘ってスプライン軸部（１１ｅ）及び螺子穴（１１ｆ）を形成すると共に、第１の部材の軸受部（２２ａ）に対し軸方向の所定範囲に亘ってスプライン穴（２２ｅ）を形成する。更に、軸受部とスプライン軸部の一方に対し軸方向の所定範囲に亘って切欠（Ｓ）を形成する。而して、スプライン軸部をスプライン穴に嵌合すると共に、ナット（７１）を軸受部に螺合し、ボルト（７０）を上記の端部に螺合すると、切欠が円周方向に拡開しながらスプライン軸部が軸受部に引き込まれるので、両者が強固に固定される。【選択図】図１
2009293789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の部材と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の部材に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の部材とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の部材の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に前記軸受部の外周に外側螺子部を形成し、且つ、前記軸受部と前記スプライン軸部の一方に対し軸方向の所定範囲に亘って切欠を形成して成り、前記軸受部の外側螺子部に螺合する内側螺子部を有するナットと、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナットを前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成したことを特徴とするスタビライザ制御装置。
【請求項２】
車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、該一対のスタビライザバーを連結する歯車装置を備えたスタビライザ制御装置において、前記歯車装置は、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の歯車と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の歯車の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に前記軸受部の外周に外側螺子部を形成し、且つ、前記軸受部と前記スプライン軸部の一方に対し軸方向の所定範囲に亘って切欠を形成して成り、前記軸受部の外側螺子部に螺合する内側螺子部を有するナットと、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナットを前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成したことを特徴とするスタビライザ制御装置。
【請求項３】
前記切欠は、前記軸受部と前記スプライン軸部の一方に対し、軸方向の所定範囲に亘り、円周方向に均等の間隔で複数箇所に形成することを特徴とする請求項１又は２記載のスタビライザ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスタビライザ制御装置に関し、特に、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両のスタビライザ制御装置は、車両の旋回走行中にスタビライザバーの作用により適切なロールモーメントを外部から付与し、車体のロール運動を低減または抑制するように構成されている。この機能を実現するため、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーの間に歯車装置及びモータが介装された能動型スタビライザ制御装置、あるいは歯車装置及びクラッチ装置が介装された受動型スタビライザ制御装置が知られている。この歯車装置としては、多段遊星歯車機構や不思議遊星歯車機構が用いられ、非特許文献１に開示されたハーモニックドライブ（株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標）と呼ばれる歯車機構も用いられている。
【０００３】
そして、特許文献１には、一対のスタビライザバーの少なくとも一方を第１の歯車の軸受部に容易且つ確実にスプライン結合し得るスタビライザ制御装置が開示されている。このスタビライザ制御装置においては、一対のスタビライザバーの一方の端部に対し端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成すると共に、このスプライン軸部の端面から軸方向に所定長さの溝形状の切欠部を形成し、且つ、アクチュエータの構成部品たる第１の部材の軸受部に対し、軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成し、このスプライン穴の内側歯部に噛合する外側歯部を有する歯形弾性部材を切欠部に装着した状態で、スプライン軸部をスプライン穴に嵌合して一対のスタビライザバーの一方を第１の部材に接続するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７５２５号公報
【非特許文献１】「ハーモニックドライブの原理」[online]. [retrieved on 2004-2-13]. Retrieved from the Internet:  <URL:http://www.hds.co.jp/hd/index.html>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のスタビライザ制御装置によれば、特殊な圧入装置を必要とすることなく軽荷重で、スプライン軸部がスプライン穴内に挿入され、挿入後は歯形弾性部材の弾性力によってスプライン軸部がスプライン穴と密着し、適切な結合関係が確保されるが、別途歯形弾性部材が必要であり、その加工及び組み付けが必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、別途構成部品を必要とすることなく一対のスタビライザバーの一方を容易且つ確実に軸受部に結合し得るスタビライザ制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載のように、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の部材と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の部材に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の部材とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の部材の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に前記軸受部の外周に外側螺子部を形成し、且つ、前記軸受部と前記スプライン軸部の一方に対し軸方向の所定範囲に亘って切欠を形成して成り、前記軸受部の外側螺子部に螺合する内側螺子部を有するナットと、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナットを前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成したものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項２に記載のように、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、該一対のスタビライザバーを連結する歯車装置を備えたスタビライザ制御装置において、前記歯車装置は、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の歯車と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の歯車の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に前記軸受部の外周に外側螺子部を形成し、且つ、前記軸受部と前記スプライン軸部の一方に対し軸方向の所定範囲に亘って切欠を形成して成り、前記軸受部の外側螺子部に螺合する内側螺子部を有するナットと、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナットを前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成してもよい。
【０００９】
前記切欠は、請求項３に記載のように、前記軸受部と前記スプライン軸部の一方に対し、軸方向の所定範囲に亘り、円周方向に均等の間隔で複数箇所に形成するとよい。
【発明の効果】
【００１０】
而して、請求項１に記載のスタビライザ制御装置によれば、前述のようにスプライン軸部をスプライン穴に嵌合すると共に、ナットを第１の部材の軸受部に螺合し、ボルトをスタビライザバーの一方の端部に螺合して軸受部とスプライン軸部とを固定するように構成されており、ボルトを締め込むことによってスプライン軸部の切欠が円周方向に拡開しながらスプライン軸部が軸受部に引き込まれるので、軸受部とスプライン軸部との間にガタが生ずることなく両者が強固に締結される。このように、別途構成部品を必要とすることなく一対のスタビライザバーの一方を容易且つ確実に第１の部材の軸受部に結合し、適切な結合関係を維持することができる。そして、スタビライザバーに回転トルクが付与されると、スプライン軸部の一方向への回転側の各歯面が、これに対向する第１の部材のスプライン穴の各歯面に当接し、確実に連結状態が維持される。
【００１１】
また、請求項２に記載のスタビライザ制御装置によれば、前述のようにスプライン軸部をスプライン穴に嵌合すると共に、ナットを第１の歯車の軸受部に螺合し、ボルトをスタビライザバーの一方の端部に螺合して軸受部とスプライン軸部とを固定するように構成されており、ボルトを締め込むことによってスプライン軸部の切欠が円周方向に拡開しながらスプライン軸部が軸受部に引き込まれるので、軸受部とスプライン軸部との間にガタが生ずることなく両者が強固に締結され、別途構成部品を必要とすることなく一対のスタビライザバーの一方を容易且つ確実に第１の歯車の軸受部に結合し、適切な結合関係を維持することができる。
【００１２】
例えば、請求項３に記載のように、円周方向に均等の間隔で複数箇所に切欠を形成すれば、軸受部とスプライン軸部を容易且つ確実に結合し、適切な結合関係を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の望ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の断面を示すもので、スタビライザバーは左右のスタビライザバー１１及び１２に二分割されており、夫々の一端が左右の車輪（図示せず）に接続され、夫々の他端がアクチュエータＡＣ内で連結されている。これらのスタビライザバー１１及び１２は保持手段（図示せず）により車体（図示せず）に保持される。而して、スタビライザバー１１及び１２のねじり力がアクチュエータＡＣによって可変制御され、車体のロール運動である車体ロール角を抑制し得るように構成されている。
【００１４】
本実施形態のアクチュエータＡＣはモータ４０と減速機構２０を備え、モータ４０としてブラシレス型ＤＣモータ（ブラシレスモータ）が用いられ、減速機構２０として、前掲の非特許文献１に記載のハーモニックドライブ（株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標）式の波動歯車機構が用いられ、本発明の歯車装置を構成している。尚、本実施形態ではモータ４０として３相のブラシレスモータが用いられるが、これに限定されるものではなく、他の相数を有するモータを用いることとしてもよく、ブラシ付モータを用いることとしてもよい。また、減速機構２０としては不思議遊星歯車機構（図示せず）を用いることとしてもよい。以下、上記の各構成要素について順次説明する。
【００１５】
図１において、スタビライザバー１１の先端部１１ａに対しスタビライザバー１２の先端部１２ａが近接配置され、スタビライザバー１１の先端部１１ａを収容するように、ハウジング５２がリング部材５２ａを介してスタビライザバー１２の先端部１２ａに固定されている。本実施形態では、ハウジング５２は容器状に形成されており、この開口端部にスプライン結合により一体的に接合される筒状のハウジング５１と、この開口端部に固定される蓋部材５３によって、全体のハウジング５０が構成されている。ハウジング５２及びスタビライザバー１１には、歯車装置たる減速機構２０の出力部が夫々固定されており、モータ４０の回転を減速して出力するように構成されている。そして、減速機構２０の入力部は中空部材３０に固定されている。
【００１６】
中空部材３０は、円筒部材の外周面に多極の磁石（図示せず）が取付けられたもので、モータ４０のロータ（回転子）を構成し、図１に示すように、その両端が軸受（６３ａ，６３ｂ）を介してハウジング５１及びその蓋部材５３の内面に回転可能に支持され、これらの中空部内にスタビライザバー１１が挿通されている。一方、モータ４０のステータ（固定子）４１は中空部材３０を囲繞するように配置され、ハウジング５１の内面に固着されている。
【００１７】
スタビライザバー１１はモータ４０の外側で、軸受６３ｃを介して蓋部材５３の内面に回転可能に支持されている。更に、スタビライザバー１１の軸回転を検出するための回転センサ８０が、ハウジング５１内に配置されている。本実施形態の回転センサ８０は、中空部材３０の磁石と同相となるように着磁され中空部材３０の外周面に環状に配置された磁石８１と、これに対向するようにハウジング５１内に支持されたホールＩＣ８２で構成されているが、例えば光学式ロータリ−エンコーダ等、他の回転センサを用いることとしてもよい。
【００１８】
図１に示すように、スタビライザバー１１は、先端部１１ａから他方側に向かい、中間部１１ｂ、これより大径の中間部１１ｃ、更に大径の本体部１１ｄを有する。一方、スタビライザバー１２は、大径の先端部１２ａと、これより小径で本体部１１ｄと同径の本体部１２ｄを有する。スタビライザバー１１及び１２は同軸上に配置され、夫々の先端部１１ａ及び先端部１２ａの軸方向端面が対峙するように近接配置される。そして、ハウジング５２にリング部材５２ａが固着されており、このリング部材５２ａがスタビライザバー１２の先端部１２ａにスプライン結合されている。従って、ハウジング５２はスタビライザバー１２と一体となって回動するように構成されている。
【００１９】
本実施形態では、スタビライザバー１１の先端部１１ａには、その端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部１１ｅが形成されている。また、スプライン軸部１１ｅには、その端面から軸方向に螺子穴１１ｆが形成されている。一方、第１の部材であって第１の歯車たる可撓性ギヤ２２の軸受部２２ａに対し、軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴２２ｅが形成されている。本実施形態では、スプライン軸部１１ｅに対し、軸方向の所定範囲に亘ってスリット状の切欠Ｓが形成されており、図１のＡ−Ａ線断面の図２に示すように、切欠Ｓは円周方向に均等の間隔で例えば３箇所に形成されている。尚、切欠Ｓは３箇所に限定されるものではなく、何箇所に形成することとしてもよい。
【００２０】
而して、スプライン軸部１１ｅがスプライン穴２２ｅに嵌合され、容器状のナット７１が軸受部２２ａの外側歯部２２ｆに螺合される。そして、ワッシャ７２を介してボルト７０がスプライン軸部１１ｅの螺子穴１１ｆに螺合される。このとき、ボルト７０を締め込むことによって、切欠Ｓが円周方向に拡開しながらスプライン軸部１１ｅが軸受部２２ａに引き込まれるので、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅとの間にガタが生ずることなく両者が強固に締結され、スプライン軸部１１ｅに対する荷重負担が緩和される。尚、ボルト７０は、その頭部が図１に示すように、スタビライザバー１２の先端部１２ａに形成された凹部１２ｂに収容されるように配置されている。
【００２１】
上記のようにスプライン軸部１１ｅと軸受部２２ａは強固に締結され、スタビライザバー１１に回転トルクが付与されると、スプライン軸部１１ｅの一方向への回転側の各歯面が、これに対向するスプライン穴２２ｅの各歯面に当接して確実にスプライン結合による連結状態が維持される。そして、スタビライザバー１１に回転トルクが付与されると、スプライン軸部１１ｅの一方向への回転側の各歯面が、これに対向するスプライン穴２２ｅの各歯面に当接し、確実に連結状態が維持される。
【００２２】
図３は、本発明の他の実施形態に係り、図１のＡ−Ａ線断面の他の態様を示す。本実施形態では、スプライン軸部１１ｅではなく軸受部２２ａに対し、その軸方向の所定範囲に亘り、円周方向に均等の間隔で３箇所に切欠Ｓが形成されている。その他の構成は前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。而して、ボルト７０がスプライン軸部１１ｅの螺子穴１１ｆに螺合されて締め込まれると、軸受部２２ａの切欠Ｓが円周方向に拡開しながらスプライン軸部１１ｅが軸受部２２ａに引き込まれるので、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅとの間にガタが生ずることなく両者が強固に締結される。
【００２３】
上記の各実施形態において、歯車装置を構成する減速機構２０は、図１に示すように、スタビライザバー１１の先端部１１ａに可撓性ギヤ２２がスプライン結合され、ハウジング５２の開口端部内周面にはリングギヤ２３が嵌着されており、夫々一体的に接合されている。尚、可撓性ギヤ２２は、非特許文献１では「フレクスプライン」と記載されているが、可撓性を有する（フレクシブルな）スプライン部材の短縮表現と解する。また、リングギヤ２３は非特許文献１では「サーキュラースプライン」と記載されている。一体的に接合する手段としてはスプライン結合があるが、その他の接合手段を用いて一体化することとしてもよく、例えばハウジング５２の開口端部内周面にリングギヤ２３を直接形成することとしてもよい。
【００２４】
上記のようにスタビライザバー１１に固定された可撓性ギヤ２２の軸部２２ａは、軸受６２を介して、ハウジング５２に対して相対的に回転可能に支持されている。尚、軸受６２はナット７１によってスタビライザバー１１に保持される。一方、中空部材３０には楕円ギヤ２１がスプライン結合されて一体的に接合され、可撓性ギヤ２２と連動するように構成されている。尚、この楕円ギヤ２１は、非特許文献１では「ウェーブジェネレータ」と記載されている。
【００２５】
ここで、上記楕円ギヤ２１、可撓性ギヤ２２及びリングギヤ２３は、前掲の非特許文献１において夫々次のように説明されている。先ず、楕円ギヤ２１に対応するウェーブジェネレータは、楕円状カムの外周に薄肉のボールベアリングが装着された部品で、外輪はボールを介して弾性変形する。可撓性ギヤ２２に対応するフレクスプラインは、薄肉カップ状の金属弾性体の部品で、開口部外周に歯が刻まれている。そして、リングギヤ２３に対応するサーキュラースプラインは、剛体リング状の部品で、内周に歯が刻まれており、フレクスプライン（２２）より歯数が２枚多くなっている。これにより、例えばウェーブジェネレータ（２１）を入力側とし、これが回転駆動されると、上記のように歯数が異なるフレクスプライン（２２）がサーキュラースプライン（２３）に対して噛み合いながら回転し、減速されることとなる。
【００２６】
尚、上記実施形態のアクチュエータＡＣは所謂能動型のアクチュエータであるが、これに代えて、クラッチ装置（図示せず）及び歯車装置を備えた受動型のアクチュエータを用いることとしてもよく、後者に供される歯車装置は、減速機構２０と同様の構成で、増速機構あるいは回転トルク低減機構として機能する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態における図１のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
５０，５１，５２    ハウジング
１１，１２    スタビライザバー
１１ｅ  スプライン軸部
２０    減速機構
２２    可撓性ギヤ
２２ａ    軸受部
２２ｅ  スプライン穴
３０    中空部材
４０    モータ
７０    ボルト
７１    ナット
ＡＣ    アクチュエータ
Ｓ    切欠
【図１】
2009293789.tif 000003
【図２】
2009293789.tif 000004
【図３】
2009293789.tif 000005