(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に固定された固定シーブに対して接離動する可動シーブとから成る駆動側プーリと、従動軸に固定された固定シーブに対して遠近動する可動シーブとから成る従動側プーリとにベルトを巻掛けし、前記駆動側プーリにおける可動シーブの移動方向と、従動側プーリにおける可動シーブの移動方向とを互いに逆作動させて変速されるように構成してなる無段変速装置において、
前記駆動側プーリにおける可動シーブを移動させる作動機構と、従動側プーリにおける可動シーブを移動させる作動機構とを１つの操作部を介して作動させるように構成し、
前記駆動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量を、従動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量より少なくなるように設定し、
前記両作動機構は、可動シーブに設けたカム手段からなり、カム手段における固定カムに接触する可動カムを各プーリの回転軸線回りに回動可能に構成し、該各可動カムを回動操作させる作動アームのアーム長さを、駆動側プーリのものを従動側プーリのものより長くなるように設定している、
無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原動機からの出力を無段階に変速するためのベルトプーリ式の無段変速装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、農作業機等においてエンジン（原動機）の動力を変速して駆動車輪あるいは各種の作業部（ＰＴＯ軸）に伝達するためのベルトプーリ式の無段変速装置として、例えば、特開平５−４９８５２号公報では、駆動軸に固定された固定シーブに対して遠近動する可動シーブとから成る駆動側可動プーリと、従動軸に固定された固定シーブに対して遠近動する可動シーブとから成る従動側可動プーリとにベルトを巻掛けし、前記駆動側プーリにおける可動シーブの移動方向と、従動側プーリにおける可動シーブの移動方向とを互いに逆作動させて変速されるように構成してなる無段変速装置において、各プーリには、可動シーブを固定シーブに対して接近離間させてプーリのプーリ径（プーリに対するベルトの有効半径）を変化させるためのカム機構を備え、両プーリにおける可動シーブ同士を１本の連結杆にて連結すると共に、一方の可動シーブを移動させる操作レバーにて、前記両可動シーブを同一方向に回動させることにより、無段階に変速するという構成が開示されている。
【０００３】
この構成では両カム機構の可動カムが１本の連結杆にて互いに連動連結されているので、駆動軸と従動軸との両回転軸間の変速切替え時に、駆動及び従動の両プーリにおける各可動シーブが互いに逆方向に同期して開閉（広狭）し、両プーリ間の開閉力が逆になって、両プーリ間の開閉力が部分的に互いに相殺し合い、両回転軸間の変速操作を小さい操作力で行えるというものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記先行技術では、その公報にも記載されているように、一般に、ベルトに作用する初張力は、駆動側プーリに入力される回転トルクにより張り側及び弛み側張力に分かれ、この両張力の差により駆動側プーリから従動側プーリに動力伝達が行われる。各プーリに発生する推力（ベルトをプーリが推す力）は、プーリが回転しない静的状態或いは回転している状態でも、伝動負荷が小さい状態では略同じであるが、伝動負荷が大きくなると、ベルトにおける張力分布の変化により駆動側プーリの推力が常に従動側プーリの推力よりも大きくなり、両推力に差が生じ、その両推力の差よりも大きい操作力で変速操作する必要があった。
【０００５】
そして、変速操作のために駆動側プーリのカム手段（可動カム）と、従動側プーリのカム手段（可動カム）とを１つの操作部にて互いに逆方向に移動させる場合には、駆動側操作ロッドと、従動側操作ロッドとに、互い逆向きの力が作用することになる。その場合、もし、前記駆動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量と、従動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量とを等しくした場合には、特に、低速状態から高速状態に変速するとき、駆動側プーリにおける可動シーブがベルトの推進力に抗して開こうとする力（駆動側プーリの推力）が、従動側プーリの推力よりも大きくなるから、前記駆動側操作ロッドに作用する引張力が従動側操作ロッドの押される力より大きくなる。従って、前記１つの操作部に作用する抵抗力は、低速から高速に変速操作するときと、高速から低速に変速操作するときとでちぐはぐとなり、操作フィーリングが揃わないという問題があった。
【０００６】
そして、前記先行技術のように、変速のために両プーリのカム機構を１本の連結杆を介して回転軸回りに同一角度だけ回動させると、駆動側プーリと従動側プーリとにおけるカム機構を同じ寸法形状にしていることとが相俟って、低速側から高速側に変速操作するときの操作力が大きくなり、操作し難いという問題があった。
【０００７】
このような問題は、両可動シーブのカム機構を１本の連結杆で連結することに変えて、別々の作動機構とし、この両作動機構を１つの操作部で、変速操作を実行したい場合にも同様である。また、そのような不具合を解決するために、いわゆるトルクカムを利用して操作力を低減することも考えられるが、部品点数が増大し、コストも増えるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述の問題を解決すべくなされたものであって、操作力を極めて少なくできるようにしたベルトプーリ式の無段変速装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明の無段変速装置は、駆動軸に固定された固定シーブに対して接離動する可動シーブとから成る駆動側プーリと、従動軸に固定された固定シーブに対して遠近動する可動シーブとから成る従動側プーリとにベルトを巻掛けし、前記駆動側プーリにおける可動シーブの移動方向と、従動側プーリにおける可動シーブの移動方向とを互いに逆作動させて変速されるように構成してなる無段変速装置において、前記駆動側プーリにおける可動シーブを移動させる作動機構と、従動側プーリにおける可動シーブを移動させる作動機構とを１つの操作部を介して作動させるように構成し、前記駆動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量を、従動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量より少なくなるように設定し、前記両作動機構は、可動シーブに設けたカム手段からなり、カム手段における固定カムに接触する可動カムを各プーリの回転軸線回りに回動可能に構成し、該各可動カムを回動操作させる作動アームのアーム長さを、駆動側プーリのものを従動側プーリのものより長くなるように設定しているというものである。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明を適用した農作業機としての田植機の側面図、図２は平面図、図３はエンジン、ミッションケース及び本発明に係るベルトプーリ式の無段変速装置の斜視図、図４は車体フレームの斜視図、図５は無段変速装置及びその操作部を示す平面図、図６は無段変速装置の側面図、図７は断面図、図８は駆動側プーリの平面図、図９は従動側プーリの平面図、図１０は変速操作を説明するための側面図、図１１は無段変速装置の操作部の側面図、図１２は無段変速装置の操作部の斜視図である。
【００１５】
本発明における田植機は４条植え式の乗用型田植機であり（図２参照）、当該田植機は、走行機体１とその後部に連結された苗植装置９とにより構成されている。走行機体１の車体フレーム２の前部及び後部には各々左右一対の前輪３，３、後輪４，４が懸架されている。車体フレーム２は図３〜図５に示すように、  走行機体１の前後方向に長い左右一対のメインフレーム８０、８１と、それらの前端をつなぐ平面視略Ｕ字状のフロントフレーム８２と、該フロントフレーム８２の左右中央に前端が接続され、前記左右一対のメインフレーム８０、８１から横に延びるフロント連結フレーム８３に後寄り側部が連結されたエンジン台８４と、前記左右一対のメインフレーム８０、８１の後端間に接続した下向きＵ字状のリアフレーム８５とからなり、メインフレーム８０、８１の前後方向中途部はセンター連結フレーム８６にて連結され、前記フロント連結フレーム８３の外側両端とフロントフレーム８２の左右後端とが連結されて強固な枠体が構成されている。
【００１６】
車体フレーム２の前部におけるエンジン台８４には原動機としてのエンジン５が搭載されており、当該エンジン５より後方の車体フレーム２の左右略中央部位には、前後（走行機体１の進行方向に沿う方向）に長いミッションケース６が配置されている。該ミッションケース６の前端はエンジン台８４の後端の取付け部材８７に取付けられ、ミッションケース６の前後中途部はセンター連結フレーム８６の左右中央部に固定した取付け部材８８の下部に連結され、さらに、ミッションケース６の後端部は一体的に設けられたリアアクスルケース６ａを介して取付けプレート８９によりリアフレーム８５の下端に連結されている。
【００１７】
エンジン５の動力は、後に詳述するベルトプーリ式の無段変速装置１０を介してミッションケース６に伝達されたのち、ミッションケース６の前部に設けたフロントアクスルケース６ｂを介して左右両前輪３，３に伝達されるとともに、ミッションケース６の後部に設けたリヤアクスルケース６ａを介して左右両後輪４，４にも伝達されるように構成されている。
【００１８】
ミッションケース６等を覆う車体カバー１１の上部には、運転座席７が設けられており、これに座る作業者は、エンジン５を覆うボンネットカバー１２の後端に立設した操向丸ハンドル８を操作して、前輪３，３の操向を行う。なお、ボンネットカバー１２の下部左右両側に配置されたサイドデッキパネル１３、１３の外側であって、前記前記フロント連結フレーム８３の外側両端に設けた角パイプ状の取付け部材１４、１４には、予備苗載台１５，１５のための支柱状の支持部１６（図１で一方のみ示す）が立設されている。
【００１９】
なお、走行機体１の後端に配設した平行リンク機構１７を介して苗植装置９が上下動可能に連結されている。当該苗植装置９は、昇降用油圧シリンダ１８で昇降調節可能に構成されており、ミッションケース６に後向き突設した植付ＰＴＯ軸（図示せず）から自在継手伝動軸（図示せず）等を介して動力伝達される伝動ケース５０，５０（実施形態では２つ）と、該各伝動ケース５０、５０から立設する支柱５２に上レールと、左右両伝動ケース５０，５０の上面間に装架した下レールとに左右摺動可能に載置された苗載台５１は、その上端が走行機体１の後部に接近するように前傾状に配置され、左右往復移動するように構成されている。
【００２０】
各伝動ケース５０、５０の左右両側面には、上下回転するロータリ式の苗植付機構５３が配設されている。これら各苗植付機構５３の植付杆５４は、苗載台５１の下端と圃場面との間を上下昇降しながら、当該各植付杆２２の先端の植付爪にて苗載台５１から１株分の苗を取り出して、この苗を圃場に植え付けるように構成されている（図１及び図２参照）。
【００２１】
また、苗植装置９の下部には、圃場の泥面を滑走するフロート５５（実施形態では３つ）が配設されており、苗植装置９の左右のバランスを良好に保ち、苗の植付け姿勢を安定させるようになっている。
【００２２】
なお、図１及び図２に示すように、施肥装置６０は、運転座席７の後方で左右（走行機体１の横幅方向）に並べて配置した複数（実施形態では４つ）の肥料貯蔵用のホッパ６１と、これら各ホッパ６１の下部に設けた繰出し機構６２と、当該各繰出し機構６２と、フロート５５の側方に配置した作溝器６３とを接続する搬送管６４等からなり、送風機６５からの圧風（空気）は、横長のエアタンク６６を介して各繰出し機構６２の下部のホースジョイント（図示せず）に向かって吹き込む。これにより、各ホースジョイント内に放出された肥料は、前記圧風とともに各搬送管６４を経て、対応する作溝器６３から圃場における植付条の側部に放出される。
【００２３】
なお、車体カバー１１のうち運転席７の側方（実施形態では右側）には、副変速兼用の植付昇降レバー６６が配置され、また運転部には主変速レバー６７及び苗継ぎレバー６８が設けられ、サイドデッキパネル１３、１３には主クラッチペタル６９やブレーキペタル７０等が配置されている。
【００２４】
次に、図３、図５〜図１０を参照しながら、ベルトプーリ式の無段変速装置１０の構成について説明する。無段変速装置１０は、エンジン５とミッションケース６との一側（実施形態では左側面）と一方（左側）のメインフレーム８０との間に配置され、エンジン５の側面から突出する駆動軸２０に設けられた駆動側プーリ２１と、ミッションケース６の側面に突出する従動軸（入力軸）２２に設けられた従動側プーリ２３と、両プーリ２１、２３に巻掛けるベルト２４等から構成されている。
【００２５】
駆動側プーリ２１における固定シーブ２５及び可動シーブ２６、従動側プーリ２３における固定シーブ３９、可動シーブ４１は共に円錐面を対向させて配置するものである。
【００２６】
駆動側プーリ２１における固定シーブ２５は、エンジン５の側面に近い側に配置されるものとし、そのボス部２５ａを前記駆動軸２０に被嵌し、キー等により軸線方向に移動不能に固定して一体的に回転するように構成する。可動シーブ２６のボス部内径に形成したキー溝を前記ボス部２５ａの外周に固定した滑りキー２７に摺動自在に被嵌させたり、別の実施形態として固定シーブ２５のボス部２５ａと可動シーブ２６のボス部とにスプライン溝とスプライン軸とを形成する等して、可動シーブ２６が固定シーブ２５に対して接近・離間可能となるように構成する。この可動シーブ２６は固定シーブ２５よりも前記一方のメインフレーム８０の内面側に近い側に配置されている。
【００２７】
前記エンジン５の側面に基端をボルト等にて固定したカバー兼用の支持体２９は、平面視において前記一方のメインフレーム８０の内面側と前記エンジン５の側面との間に配置され（図３、図５及び図７参照）、該支持体２９には、作動機構におけるカム手段３０の一方の要素としての固定カム３１がボルト２８にて固定されており、該固定カム３１の内径部に対してベアリング軸受３２を介して固定シーブ２５のボス部２５ａが相対的に回転可能に軸支されている。他方、可動シーブ２６の背面側にはベアリング軸受３３を介してカム手段３０の他方の要素としての可動カム３４が相対的に回動可能に装着されている。実施形態においては、前記カム手段３０は、可動カム３４の背面に形成される傾斜カム面３４ａと、この傾斜カム面３４ａに当接するように固定カム３１の円盤面に支持台３６を介して回転可能に設けられたベアリング等の転動体３５とからなる。実施形態では円周方向に三等分した３箇所の各傾斜カム面３４ａは、駆動軸２０の中心軸線と直交する平面に対して所定の傾斜角度θ１に設定されている（図８参照）。図１０に示すように、前記駆動軸２０の中心軸線から半径ｒ１だけ離れた箇所のアーム部３４ｂに駆動側作動ロッド３７の先端部が回動可能に装着されており、この駆動側作動ロッド３７により可動シーブ２６を固定シーブ２５に対して接離移動するように作動させるものである。
【００２８】
なお、前記駆動軸２０に螺着したボルト３８ａと止め輪３８ｂが固定シーブ２５のボス部２５ａの内径部に配置され、このボルト３８ａの頭にて止め輪３８ｂをボス部２５ａに押しつけて位置固定され、ボルト３８ａと止め輪３８ｂとを外すことにより、固定シーブ２５を駆動軸２０の軸線方向に脱着可能としている（図７参照）。
【００２９】
従動側プーリ２３における固定シーブ３９は、ミッションケース６の側面から離れた側（換言すると、一方のメインフレーム８０の内面に近い側）に配置されるものとし、そのボス部３９ａを前記従動軸２２に被嵌し、キー等により軸線方向に移動不能に固定して一体的に回転するように構成する。この従動軸２２に螺着したボルト４０ａと止め輪４０ｂが固定シーブ３９のボス部３９ａの内径部に配置されている（図７参照）。このボルト４０ａの頭にて止め輪４０ｂをボス部３９ａに押しつけて位置固定され、ボルト４０ａと止め輪４０ｂとを外すことにより、固定シーブ３９を従動軸２２の軸線方向に脱着可能としている。従動側プーリ２３における可動シーブ４１はミッションケース６の側面に近い側に配置され、可動シーブ４１のボス部内径に形成したキー溝を前記固定シーブ３９のボス部３９ａの外周に固定した滑りキー４２に摺動自在に被嵌させたり、別の実施形態として固定シーブ３９のボス部３９ａと可動シーブ４１のボス部とにスプライン溝とスプライン軸とを形成する等して、可動シーブ４１が固定シーブ３９に対して接近・離間可能となるように構成する。
【００３０】
そして、前記可動シーブ４１の背面とミッションケース６の側面との間に作動機構のカム手段４３を配置する。実施形態では、カム手段４３の一方の要素としての固定カム４４はミッションケース６の側面にボルト等にて固定される一方、カム手段４３の他方の要素としての可動カム４５がベアリング軸受４６を介して可動シーブ４１の背面側に対して相対的に回動可能に装着されている。実施形態においては、図９に示すように、前記カム手段４３は、可動カム４５の背面に形成される傾斜カム面４５ａと、この傾斜カム面４５ａに当接するように固定カム４４の円盤面に支持台３６を介して回転可能に設けられたベアリング等の転動体４７とからなる。実施形態では、駆動側プーリ２１及び従動側プーリ２３に配置するカム手段３０、４３は同じ寸法形状のものを共用する。従って、傾斜カム面４５ａの傾斜角度θ２はθ１と等しくなように設計されている。但し、図１０に示すように、前記従動軸２２の中心軸線から半径ｒ２（＜ｒ１）だけ離れた箇所のアーム部４５ｂに従動側作動ロッド４８の先端部が回動可能に装着されており、この従動側作動ロッド４８により可動シーブ４１を固定シーブ３９に対して接離移動させるように作動させるものである。従って、駆動側プーリ２１における可動シーブ２６の移動方向と、従動側プーリ２３における可動シーブ４１の移動方向とが互いに逆作動させる配置関係となる。
【００３１】
駆動側プーリ２１と従動側プーリ２３とに巻掛けたベルト２４の張力を略一定に保持するためのテンションローラ４９を回動可能に支持するアーム７１の基端軸７２は、前記エンジン台８４の側面に固定されており、ベルト２４の緩み側の外周にテンションローラ４９を押圧するようにバネ７３にて付勢されている（図６及び図７参照）。
【００３２】
また、前記無段変速装置の操作部９０は、図５、図１０、図１１及び図１２に示すように、前記副変速兼用植付昇降レバー６６にて行うものである。即ち、前記左右のメインフレーム８０、８１の間に横設した丸軸９１に回転可能に被嵌したパイプ状の共通操作軸９２には、前記駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８のそれぞれ基端が連結される出力ブラケット９３ａ，９３ｂが同位相にて固定されている（図５、図１０参照）。また、共通操作軸９２には、進行方向を向いて右側のメインフレーム８１に近い部位にて入力ブラケット９４を固定し、該入力ブラケット９４と作動リンク９６とをロッド９５を介して連結する。作動リンク９６は、支軸９７の回りで前記副変速兼用植付昇降レバー６６と一体的に回動するデデント体９８の外周側にて支軸９９の回りに回動可能であり、作動リンク９６の中途部に設けたコロ１０１がデデント体９８の外周縁に常時当接するようにバネ１００にて付勢されている（図１１参照）。なお、押圧リンク１０２の先端のコロ１０３が前記デデント体９８の外周縁のデデント部９８ａに常時当接するように、押圧リンク１０２の基端が前記支軸９９の回りに回動可能であって図示しない捩じりばねにより付勢されている。
【００３３】
なお、図１１において、前記副変速兼用植付昇降レバー６６が最右位置ＵＰ（図２においては走行機体１の進行方向と逆位置に対応する）では、苗植装置９を圃場面より大きく上昇させる苗植上げ位置となり、その左隣のＮ位置では中立位置）さらに左隣のＤＷ位置では苗植装置９のフロート５５が圃場面に接する苗植下げ位置となる。そして、さらに左のＬＯの位置まで副変速兼用植付昇降レバー６６を前傾させると、図示しない植付けクラッチがＯＮとなり、且つ、図１１において、デデント体９８を時計回りに回動させ、デデント体９８が二点鎖線状態になると、当該デデント体９８の半径の小さい箇所にコロ１０１が当接する。このコロ１０１を介して作動リンク９６の上端が下向きとなり、ロッド９５を介して入力ブラケット９４が時計回りに回動する。これにより、図１０に示すように、共通操作軸９２を介して出力ブラケット９３ａ（９３ｂ）は時計回りに回動して実線状態となるので、駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８を図１０の左方向に押し、前記無段変速装置１０は低速状態（ＬＯ）となる。即ち、駆動側作動ロッド３７を図１０において左方向（矢印Ａ）に移動させると、可動カム３４は時計方向に回動し、図１０の実線状態の位置の可動カム３４により、可動シーブ２６が固定シーブ２５から離れ、駆動側プーリ２１に対するベルト２４の巻回有効径が小さくなる。他方、従動側作動ロッド４８が図１０において左方向（矢印Ａ′）に移動させられると、可動カム４５は同じく時計方向に回動し、図１０の実線状態の位置の可動カム４５により、可動シーブ４１が固定シーブ３９に接近し、従動側プーリ２３に対するベルト２４の巻回有効半径は大きくなり、これにより、従動軸２２は駆動軸２０よりも低速回転となる。
【００３４】
副変速兼用植付昇降レバー６６を、図１１のＨＩの位置まで前傾させると、デデント体９８は反時計回りに回動して、図１１の実線状態となり、該出テント体９８の半径の大きい箇所に前記コロ１０１が当接し、作動リンク９６の先端（上端）を引き上げるから、ロッド９５を上向きに引きこれにより、図１０に示すように、共通操作軸９２を介して出力ブラケット９３ａ（９３ｂ）は反時計回りに回動して二点鎖線状態となるので、駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８を図１０の右方向に引き、前記無段変速装置１０は高速状態（ＨＩ）となる。
【００３５】
即ち、低速状態から高速状態に変速するときには、駆動側作動ロッド３７を図１０において右方向（矢印Ｂ）に移動させると、図１０の二点鎖線状態のごとく反時計方向に回動した可動カム３４により、可動シーブ２６が固定シーブ２５に接近し、前記ベルト２４の巻回有効半径が大となる一方、従動側作動ロッド４８が図１０において右方向（矢印Ｂ′）に移動させられると、可動カム４５は同じく反時計方向に回動し、図１０の二点鎖線状態の位置の可動カム４５により、可動シーブ４１が固定シーブ３９から離れ、ベルト２４の有効半径が小となり、従動軸２２は高速回転するのである。
【００３６】
ところで、前述したように、各プーリ２１、２３に発生する推力（ベルト２４をプーリが推す力＝ベルト発生推力）は、プーリが回転しない静的状態或いは回転している状態でも、伝動負荷が小さい状態では略同じであるが、伝動負荷が大きくなると、ベルトにおける張力分布の変化により駆動側プーリ２１の推力が常に従動側プーリ２３の推力よりも大きくなり、両推力に差が生じ、その両推力の差よりも大きい操作力で変速操作する必要があった。
【００３７】
そして、特に、低速状態から高速状態に変速するとき、駆動側プーリ２１における可動シーブ２６がベルト２４の推進力に抗して開こうとする力（駆動側プーリ２１の推力）が、従動側プーリ２３の推力よりも大きくなる。そして、本発明のように、変速操作のために駆動側プーリ２１のカム手段３０（可動カム３４）と、従動側プーリ２３のカム手段４３（可動カム４５）とを１つの操作部９０にて互いに逆方向に移動させる場合には、駆動側操作ロッド３７には左向き（図１０の矢印Ａ方向）に引っ張られる力が作用し、従動側操作ロッド４８には、逆に右向きに押される力（図１０の矢印Ｂ′方向）が作用することになる。その場合、もし、前記駆動側プーリ２１における固定シーブ２５に対する可動シーブ２６の移動量と、従動側プーリ２３における固定シーブ３９に対する可動シーブ４１の移動量とを等しくした場合には、前述のように、駆動側プーリ２１の推力が従動側プーリ２３の推力よりも大きいから、前記駆動側操作ロッド３７に作用する引張力が従動側操作ロッド４８の押される力より大きくなる。従って、前記共通操作軸９２に固定した出力ブラケット９３ａ，９３ｂの回転半径を等しくして、その駆動側作動ロッド３７と従動側ロッド４８とを同一量だけ移動させるようにするとき、共通操作軸９２が図１０において、時計回りに回動しようとするモーメントが働くことになり、低速から高速に変速操作するとき、前記副変速兼用植付昇降レバー６６を操作する力を大きくしなければならず、逆に高速から低速に変速操作するときには前記レバー６６の操作力が小さくなり、当該副変速兼用植付昇降レバー６６の操作フィーリングがちぐはぐとなる。即ち、同じ操作力（回転モーメント）で変速操作できないのであった。
【００３８】
例えば、デデント体９８のデテント部９８ａに対する抵抗力を、低速→高速の操作時と高速→低速の操作時とで異なるように設定しなければならず、副変速兼用植付昇降レバー６６の操作フィーリングが異なるのであった。
【００３９】
そこで、本発明では、変速操作のために駆動側プーリ２１のカム手段３０（可動カム３４）と、従動側プーリ２３のカム手段４３（可動カム４５）とを１つの操作部９０にて互いに逆方向に移動させる場合に、前記駆動側プーリ２１における固定シーブ２５に対する可動シーブ２６の移動量を、従動側プーリ２３における固定シーブ３９に対する可動シーブ４１の移動量より少なくなるように設定することにより、前記両推力の差をできる限り少なくし（できれば両者等しくし）軽い操作力にて、無段変速装置１０を作動させるのである。
【００４０】
その第１実施形態では、両カム手段３０、４３における固定カム３１、４４を等しい寸法形状（共通部品）とし、（従って、両固定カム３１、４４の傾斜カム面３１ａ（４４ａ）の傾斜角度θ１とθ２とを等しく設定すると共に、その半径方向の配置位置並びに転動体３５、４７との当接半径も等しくする一方、前記駆動側作動ロッド３７の先端部が可動カム３４のアーム部３４ａへの取付け箇所と駆動軸２０の軸心との距離（作動アーム長さ）ｒ１を、従動側作動ロッド４８の先端部が可動カム４５のアーム部４５ａへの取付け箇所と従動軸２２の軸心との距離（作動アーム長さ）ｒ２よりも大きく設定することにより、変速操作のために駆動側プーリ２１のカム手段３０（可動カム３４）と、従動側プーリ２３のカム手段４３（可動カム４５）とを１つの操作部９０にて互いに逆方向に移動させる場合に、前記共通操作軸９２に固定した出力ブラケット９３ａ，９３ｂの回転半径を等しくして、その駆動側作動ロッド３７と従動側ロッド４８とを同一量だけ移動させるようにするとき、前記駆動側プーリ２１における固定シーブ２５に対する可動シーブ２６の移動量を、従動側プーリ２３における固定シーブ３９に対する可動シーブ４１の移動量より少なくなるように設定できる。そして、この構成により、駆動側作動ロッド３７と従動側作動ロッド４８とに作用する操作力が逆向きで大きさが等しくなり、操作力が相殺されるから、副変速兼用植付昇降レバー６６を軽い力で操作できると共に、操作部９０である副変速兼用植付昇降レバー６６の操作フィーリングを同じくすることができるという顕著な効果を奏する。
【００４１】
前記駆動側プーリ２１における固定シーブ２５に対する可動シーブ２６の移動量を、従動側プーリ２３における固定シーブ３９に対する可動シーブ４１の移動量より少なくする第２実施形態としては、前記両可動カム３４、４５のアーム長さｒ１＝ｒ２とする一方、駆動側プーリ２１におけるカム手段３０の傾斜カム面３４ａの傾斜角度θ１を、従動側プーリ２３におけるカム手段４３の傾斜カム面４５ａの傾斜角度θ２より小さく設定することにより、前記共通操作軸９２に固定した出力ブラケット９３ａ，９３ｂ、及び駆動側作動ロッド３７と従動側作動ロッド４８を介して両可動カム３４、４５を同じく回動角度だけ回動させるときの前記移動量を異ならせることができ、同じ操作力（回転モーメント）で操作することができる。
【００４２】
第３実施形態としては、前記傾斜角度θ１＝θ２とし、且つ両可動カム３４、４５のアーム長さｒ１＝ｒ２とする一方、前記共通操作軸９２に固定した駆動側作動ロッド３７の出力ブラケット９３ａのアーム長さ（共通操作軸９２の回転中心から駆動側作動ロッド３７の出力ブラケット対する連結点までの半径＝作動アーム長）を、従動側作動ロッド４８の出力ブラケット９３ｂのアーム長さ（共通操作軸９２の回転中心から従動側作動ロッド４８の出力ブラケット対する連結点までの半径＝作動アーム長）より短くすることで、前記両移動量を変更することができるのである。
【００４３】
なお、図３、図５、図６、図７及び図８に示すように、駆動側プーリ２１の前面及び側面を覆うカバー機能を有する支持体２９の外面に、油圧ポンプ１０４を固定し、エンジン５の出力軸である駆動軸２０の先端部に対して、オルダム継手等の継手手段１０５を介して油圧ポンプ１０４の入力軸に直列的に連結することにより、油圧ポンプ１０４への動力伝達手段をコンパクトにできる。また、前記支持体２９の後端部にボルト連結した連結ブラケット１０６を介して前記一方のメインフレーム８０に固定する（図６、図７参照）ことにより、油圧ポンプ１０４の支持状態を強固にできる。
【００４４】
固定カムと可動カムは両者とも傾斜カム面同士による接触でも良いが、傾斜カム面と転動体との接触によれば、固定カムは可動カムとの接触抵抗力を少なくでき、変速操作力を軽くできるという効果を奏する。また、前記実施形態において、可動カム３４、４５に傾斜カム面３４ａ，４５ａを形成し、固定カム３１、４４にホロアーとしての転動体３５、４７が設けられていたが、逆に固定カム３１、４４に傾斜カム面を形成し、可動カム３４、４５にホロアーとしての転動体３５、４７を設けるようにしても良い。さらに、一方のカムを傾斜カム面とし、他方のカムをホロアーとしての摺動体もしくはカム面に形成しても良い。
【００４５】
本発明は農作業機ばかりでなく、他の産業用の作業部に適用できることはいうまでもない。その場合、操作レバーは前記共通操作軸９２を回動させるものであれば良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１の発明の無段変速装置は、駆動軸に固定された固定シーブに対して接離動する可動シーブとから成る駆動側プーリと、従動軸に固定された固定シーブに対して遠近動する可動シーブとから成る従動側プーリとにベルトを巻掛けし、前記駆動側プーリにおける可動シーブの移動方向と、従動側プーリにおける可動シーブの移動方向とを互いに逆作動させて変速されるように構成してなる無段変速装置において、前記駆動側プーリにおける可動シーブを移動させる作動機構と、従動側プーリにおける可動シーブを移動させる作動機構とを１つの操作部を介して作動させるように構成し、前記駆動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量を、従動側プーリにおける固定シーブに対する可動シーブの移動量より少なくなるように設定し、前記両作動機構は、可動シーブに設けたカム手段からなり、カム手段における固定カムに接触する可動カムを各プーリの回転軸線回りに回動可能に構成し、該各可動カムを回動操作させる作動アームのアーム長さを、駆動側プーリのものを従動側プーリのものより長くなるように設定したものである。
【００４７】
このように構成することにより、駆動側の可動シーブを作動させる作動機構と従動側の可動シーブを作動させる作動機構とに作用する操作力が逆向きで大きさが等しくなり、操作力が相殺されるから、一つの操作部を軽い力で操作できると共に、操作部の操作フィーリングを同じくすることができるという顕著な効果を奏する。
【００４８】
【００４９】
特に請求項１の発明では、前記両作動機構が可動シーブに設けたカム手段からなり、カム手段における固定カムに接触する可動カムを各プーリの回転軸線回りに回動可能に構成し、該各可動カムを回動操作させる作動アームのアーム長さを、駆動側プーリのものを従動側プーリのものより長くなるように設定しているから、駆動側及び従動側の両カム手段の形態、寸法を前記作動アーム長さを除いて同一にしたものを使用することができる。従って、上記の効果に加えて、無段変速装置の製造コストを低減できるという効果も奏する。
【００５０】
【００５１】
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図である。
【図２】  田植機の平面図である。
【図３】  車体フレーム、エンジン、ミッションケース及び無段変速装置の概略斜視図である。
【図４】  車体フレームの斜視図である。
【図５】  車体フレーム、エンジン、ミッションケース及び無段変速装置の概略平面図である。
【図６】  無段変速装置の側面図である。
【図７】  無段変速装置の断面図である。
【図８】  駆動側プーリ部の箇所の拡大平面図である。
【図９】  従動側プーリ部の箇所の拡大平面図である。
【図１０】  作用説明図である。
【図１１】  無段変速装置の操作部の側面図である。
【図１２】  無段変速装置の操作部の斜視図である。
【符号の説明】
１    走行機体
５    エンジン
６    ミッションケース
１０    無段変速装置
１５    苗植装置
２０    駆動軸
２１    駆動側プーリ
２２    従動軸
２３    従動側プーリ
２４    ベルト
２５、３９    固定シーブ
２６、４１    可動シーブ
３０、４３    カム手段
３１、４４    固定カム
３４、４５    可動カム
３４ａ，４５ａ    傾斜カム面
３５、４７    転動体
３７    駆動側作動ロッド
４８    従動側作動ロッド
６６    副変速兼用植付昇降レバー
９０    操作部
９２    共通操作軸
９３ａ，９３ｂ    出力ブラケット
９８    デテント体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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