(57)【要約】【課題】  メインポンプからアクチュエータに供給される作動油の流量をサブポンプによって増量してアクチュエータを駆動する場合に、該アクチュエータに供給する作動油の流量変化をなめらかにすることができる油圧システムを提供する。【解決手段】  油圧アクチュエータ３４に作動油を供給するメインポンプＰ１と、油圧アクチュエータ３４に供給される作動油の流量を増量させるためのサブポンプＰ３と、メインポンプＰ１から油圧アクチュエータ３４に供給される作動油の流量を制御する制御弁６５と、制御弁６５から油圧アクチュエータ３４へと作動油を供給する作動油流通路ｉにサブポンプＰ３からの作動油を供給するための増量油路ｕと、増量油路ｕに設けられていて作動油流通路ｉに供給されるサブポンプＰ３からの作動油の流量を制御するハイフロー弁８３とを備え、ハイフロー弁８３で制御される作動油の流量を制御弁６５で制御される作動油の流量と比例させる。【選択図】図１
2009293631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータ（３４）に作動油を供給するメインポンプ（Ｐ１）と、前記油圧アクチュエータ（３４）に供給される作動油の流量を増量させるためのサブポンプ（Ｐ３）と、前記メインポンプ（Ｐ１）から油圧アクチュエータ（３４）に供給される作動油の流量を制御する制御弁（６５）と、この制御弁（６５）から油圧アクチュエータ（３４）へと作動油を供給する作動油流通路（ｉ）にサブポンプ（Ｐ３）からの作動油を供給するための増量油路（ｕ）と、この増量油路（ｕ）に設けられていて前記作動油流通路（ｉ）に供給されるサブポンプ（Ｐ３）からの作動油の流量を制御するハイフロー弁（８３）とを備え、
前記ハイフロー弁（８３）で制御される作動油の流量を、前記制御弁（６５）で制御される作動油の流量と比例させたことを特徴とする作業機の油圧システム。
【請求項２】
前記ハイフロー弁（８３）で制御される作動油の流量と前記制御弁（６５）で制御される作動油の流量とが比例するように、これらハイフロー弁（８３）と制御弁（６５）とを制御部（８２）からの指令信号により制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の油路システム。
【請求項３】
油圧アクチュエータ（３４）に作動油を供給するメインポンプ（Ｐ１）と、前記油圧アクチュエータ（３４）に供給される作動油の流量を増量させるためのサブポンプ（Ｐ３）と、前記メインポンプ（Ｐ１）から油圧アクチュエータ（３４）に供給される作動油の流量を制御するパイロット方式の制御弁（６５）と、操作手段（８１）の操作量に比例したパイロット圧を前記制御弁（６５）の受圧部（７８ａ）に作用させることで該制御弁（６５）を操作する操作弁（７９）と、前記制御弁（６５）から油圧アクチュエータ（３４）へと作動油を供給する作動油流通路（ｉ）にサブポンプ（Ｐ３）からの作動油を供給するための増量油路（ｕ）と、この増量油路（ｕ）に設けられたパイロット方式のハイフロー弁（８３）とを備え、
前記ハイフロー弁（８３）は、該ハイフロー弁（８３）の受圧部（８３ｃ）に作用するパイロット圧により、前記作動油流通路（ｉ）に供給されるサブポンプ（Ｐ３）からの作動油の流量が制御されるよう構成され、
前記操作手段（８１）を操作したときに、ハイフロー弁（８３）の受圧部（８３ｃ）にパイロット圧が作用するように構成すると共に、該ハイフロー弁（８３）の受圧部（８３ｃ）に作用するパイロット圧が前記制御弁（６５）の受圧部（７８ａ）に作用するパイロット圧と比例するようにしたことを特徴とする作業機の油圧システム。
【請求項４】
前記制御弁（６５）の受圧部（７８ａ）に作用するパイロット圧をハイフロー弁（８３）の受圧部（８３ｃ）に作用させる連動油路（ｗ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の作業機の油圧システム。
【請求項５】
前記連動油路（ｗ）に、ハイフロー弁（８３）の受圧部（８３ｃ）にパイロット圧を作用させる作用位置（８４ａ）と、該受圧部（８３ｃ）にパイロット圧を作用させない非作用位置（８４ｂ）とに切換え自在なハイフロー切換弁（８４）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記操作弁（７９）を比例電磁方式のパイロット弁によって構成したことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
【請求項７】
作動油流通路（ｉ，ｊ）は一対設けられると共に、該一対の作動油流通路（ｉ，ｊ）は一方が油圧アクチュエータ（３４）に作動油を供給する作動油供給側となる場合に他方が油圧アクチュエータ（３４）からの戻りの油を流通させる作動油戻り側となるものであり、増量油路（ｕ）はサブポンプ（Ｐ３）からの作動油を一の作動油流通路（ｉ）に供給するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧駆動式作業具の油圧アクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を増量させるためのサブポンプとを備えた作業機がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許第７０１７６７４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の作業機において、例えば、作動油を増量させて使用する油圧駆動式作業具として油圧駆動式草刈り機や油圧ブレーカー等の一方向の回転によって通常の作業を行う油圧アクチュエータを備えた油圧駆動式作業具を採用する場合、メインポンプからの作動油の流量を制御する制御弁から油圧アクチュエータに作動油を供給する供給側の作動油流通路にサブポンプからの作動油を供給する増量油路を接続し、この増量油路に、前記供給側の作動油流通路にサブポンプからの作動油を流すか否かを選択するハイフロー弁を設けることが考えられている。
【０００４】
この場合において、ハイフロー弁を、サブポンプからの吐出油を前記作動油流通路に流さない非増量位置と、サブポンプからの吐出油を前記作動油流通路に流す増量位置との２位置にのみ切り換えられるように構成すると共に油圧アクチュエータを駆動させるべく制御弁を操作したときにハイフロー弁が非作動位置から作動位置に切り換わるように構成すると、油圧駆動式草刈り機や油圧ブレーカーを駆動すべく、前記制御弁を操作したときに、サブポンプの吐出油の全量が前記供給側の作動油供給路へと流れることとなるが、前記制御弁があまり操作されていない状態（制御弁があまり開いていない状態）でサブポンプの吐出油の全量が前記供給側の作動油流通路に流れると、油圧アクチュエータからの戻りの作動油を流す戻り側の作動油流通路から前記制御弁を介してタンクにドレンする戻りの回路の開度が十分に確保されていないので、油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が急激に変化するという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点を解決することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、油圧アクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を増量させるためのサブポンプと、前記メインポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、この制御弁から油圧アクチュエータへと作動油を供給する作動油流通路にサブポンプからの作動油を供給するための増量油路と、この増量油路に設けられていて前記作動油流通路に供給されるサブポンプからの作動油の流量を制御するハイフロー弁とを備え、
前記ハイフロー弁で制御される作動油の流量を、前記制御弁で制御される作動油の流量と比例させたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記ハイフロー弁で制御される作動油の流量と前記制御弁で制御される作動油の流量とが比例するように、これらハイフロー弁と制御弁とを制御部からの指令信号により制御するようにしてもよい。
また、他の技術的手段は、油圧アクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を増量させるためのサブポンプと、前記メインポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御するパイロット方式の制御弁と、操作手段の操作量に比例したパイロット圧を前記制御弁の受圧部に作用させることで該制御弁を操作する操作弁と、前記制御弁から油圧アクチュエータへと作動油を供給する作動油流通路にサブポンプからの作動油を供給するための増量油路と、この増量油路に設けられたパイロット方式のハイフロー弁とを備え、
前記ハイフロー弁は、該ハイフロー弁の受圧部に作用するパイロット圧により、前記作動油流通路に供給されるサブポンプからの作動油の流量が制御されるよう構成され、
前記操作手段を操作したときに、ハイフロー弁の受圧部にパイロット圧が作用するように構成すると共に、該ハイフロー弁の受圧部に作用するパイロット圧が前記制御弁の受圧部に作用するパイロット圧と比例するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御弁の受圧部に作用するパイロット圧をハイフロー弁の受圧部に作用させる連動油路を設けてもよい。
また、前記連動油路に、ハイフロー弁の受圧部にパイロット圧を作用させる作用位置と、該受圧部にパイロット圧を作用させない非作用位置とに切換え自在なハイフロー切換弁を設けてもよい。
また、前記操作弁を比例電磁方式のパイロット弁によって構成してもよい。
また、作動油流通路は一対設けられると共に、該一対の作動油流通路は一方が油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給側となる場合に他方が油圧アクチュエータからの戻りの油を流通させる作動油戻り側となるものであり、増量油路はサブポンプからの作動油を一の作動油流通路に供給するものであってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、メインポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量をサブポンプによって増量して油圧アクチュエータを駆動する場合に、該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量変化をなめらかにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５及び図６において、本発明に係る作業機１（トラックローダ）は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に装着した作業装置３と、機体フレーム２を支持する左右一対の走行装置４とを備え、機体フレーム２の上部前部側にキャビン５（運転者保護装置）が搭載されている。
機体フレーム２は、鉄板等により構成されていて、底壁６と、左右一対の側壁７と、前壁８と、左右各側壁７の後部に設けられた支持枠体９とを備え、側壁７間は上方に開放状とされ、この機体フレーム２の後端部には、左右一対の支持枠体９間の後端開口を塞ぐ蓋部材１０が開閉自在に設けられている。
【００１１】
前記キャビン５は、前下端が機体フレーム２の前壁８の上縁部８ａに接当載置されていると共に、背面の上下中途部が機体フレーム２の支持ブラケット１１に、左右方向の支持軸１２廻りに揺動自在に支持されており、前記支持軸１２回りにキャビン５を上方に揺動することにより機体フレーム２内のメンテナンス等ができるよう構成されている。
キャビン５内には運転席１３が設けられ、この運転席１３の左右一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行用操作装置１４が配置され、運転席１３の左右他側（例えば、右側）には、作業装置３を操作するための作業用操作装置１５が配置されている。
【００１２】
キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
左右の各走行装置４は、前後一対の従動輪１６と、前後の従動輪１６間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前後の従動輪１６間に配置した複数の転輪１８と、これら前後従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。
【００１３】
前後従動輪１６及び転輪１８は、機体フレーム２に取付固定されたトラックフレーム２０に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪１７は前記トラックフレーム２０に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（ホイルモータ）の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ２１Ｌ，２１Ｒによって駆動輪１７を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト１９が周方向に循環回走され、これにより、作業機１が前後進するように構成されている。
作業装置３は、左右一対のブーム２２と、該ブーム２２の先端に装着したバケット２３（作業具）とを備える。
【００１４】
左右一対のブーム２２は、機体フレーム２及びキャビン５の左右両側に配置され、左右のブーム２２はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各ブーム２２は、該ブーム２２の先端側が機体フレーム２の前方側で昇降するように、その基部側（後部側）が機体フレーム２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下揺動自在に支持されている。
また、左右の各ブーム２２の基部側と機体フレーム２の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられていて、左右のリフトシリンダ２６を左右同時に伸縮させることにより左右のブーム２２が上下に揺動動作する。
【００１５】
左右の各ブーム２２の先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
また、装着ブラケット２７とブーム２２の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるチルトシリンダ２８が介装され、このチルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。
【００１６】
機体フレーム２の底壁６上の後側にはエンジン２９が設けられ、機体フレーム２の底壁６上の前側には燃料タンク３０と作動油タンク３１とが設けられている。
エンジン２９の前方には左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧駆動装置３２が設けられ、油圧駆動装置３２の前方に第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が設けられ、機体フレーム２の右側壁７の前後方向中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）が設けられている。
次に、図１〜４を参照して、作業機１の油圧システムについて説明する。
【００１７】
第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成され、第１ポンプＰ１（メインポンプ）は、リフトシリンダ２６、チルトシリンダ２８又はブーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータ３４を駆動するために使用され、第２ポンプＰ２は、主として制御信号圧力の供給用に使用され、第３ポンプＰ３（サブポンプ）は、ブーム２２の先端側に取り付けられる油圧駆動式のアタッチメントの油圧アクチュエータ３４が大容量を必要とする油圧アクチュエータ３４である場合に該油圧アクチュエータ３４に供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
【００１８】
先ず、図３及び図４を参照して走行系の油圧システムについて説明する。
走行用操作装置１４は、前進用のパイロット弁３６と、後進用のパイロット弁３７と、右旋回用のパイロット弁３８と、左旋回用のパイロット弁３９と、これらパイロット弁３６，３７，３８，３９について共通の走行レバー４０と、第１〜４シャトル弁４１，４２，４３，４４とを有する。
走行用操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９には、電磁方式の２位置切換弁からなる走行ロック弁４６を励磁することにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給可能とされ、該走行ロック弁４６が消磁されることにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給不能とされて走行用操作装置１４が操作不能となるように構成されている。
【００１９】
左右の各走行モータ２１Ｌ，２１Ｒは、高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成された油圧モータ４７と、この油圧モータ４７の斜板の角度を切り換えることにより油圧モータ４７を高低２速に変速操作する斜板切換シリンダ４８と、油圧モータ４７の出力軸（走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸）を制動するブレーキシリンダ４９と、フラッシング弁５０と、フラッシング用のリリーフ弁５１とを有する。
斜板切換シリンダ４８は、第２ポンプＰ２からの制御信号圧力が作用していないときには油圧モータ４７を１速状態とし、電磁方式の２位置切換弁からなる２速切換弁４５を操作手段によって励磁することにより該斜板切換シリンダ４８に第２ポンプＰ２からの制御信号圧力が作用して作動し、油圧モータ４７を２速状態に切り換える。
【００２０】
ブレーキシリンダ４９は、バネの付勢力によって油圧モータ４７の出力軸を制動し、電磁方式の２位置切換弁からなるブレーキ解除弁５２を励磁することにより該ブレーキシリンダ４９に第２ポンプＰ２からの制御信号圧力が作用して、油圧モータ４７の出力軸の制動を解除する。
前記走行ロック弁４６及びブレーキ解除弁５２には、例えば、キャビン５から降りる時に操作されるロックレバーによって同時に消磁信号が送られ、解除スイッチによって同時に励磁信号が送られる。
【００２１】
フラッシング弁５０及びフラッシング用のリリーフ弁については後述する。
油圧駆動装置３２は、左走行モータ２１Ｌ用の駆動回路３２Ａ(左用駆動回路)と、右走行モータ２１Ｒ用の駆動回路３２Ｂ(右用駆動回路)とを備えており、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂは、一対の変速用油路ａ，ｂによって対応する走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの油圧モータ４７に接続された油圧ポンプ５３と、高圧側の変速用油路ａ，ｂの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路ａ，ｂに逃がす高圧リリーフ弁５４と、第２ポンプＰ２からの圧油をチェック弁５５を介して低圧側の変速用油路ａ，ｂに補充するためのチャージ油路ｃとを備えている。
【００２２】
前記チャージ油路ｃには、第２ポンプＰ２からの圧油がチャージ圧供給路ｄを介して供給可能とされ、左用駆動回路３２Ａには、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂのチャージ油路ｃの回路圧を設定するチャージリリーフ弁５６が設けられている。
各駆動回路３２Ａ，３２Ｂの油圧ポンプ５３は、エンジン２９の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプであり、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを備えており、これら受圧部５３ａ，５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板角度が変更されて作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、これによって走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を作業機１を前進させる方向（正転方向）或いは作業機１を後進させる方向（逆転方向）に無段階に変速することができるよう構成されている。
【００２３】
走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのフラッシング弁５０は、高圧側の変速用油路ａ，ｂの圧によって低圧側の変速用油路ａ，ｂをフラッシング用リリーフ弁５１に接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路ａ，ｂに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路ａ，ｂの作動油の一部をフラッシング用リリーフ弁５１を介して逃がすものである。
走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの油圧モータ４７及びフラッシング弁５０等と駆動回路３２Ａ，３２Ｂと一対の変速用油路ａ，ｂとで静油圧トランスミッション（ＨＳＴ）を構成している。
【００２４】
前記走行用操作装置１４の走行レバー４０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー４０を傾動操作することにより、走行用操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９が操作されると共に、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁３６，３７，３８，３９から出力されるよう構成されている。
走行レバー４０を前側（図４では矢示Ａ１方向）に傾動させると、前進用パイロット弁３６が操作されて該パイロット弁３６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２Ａの油圧ポンプ５３の前進用受圧部５３ａに作用すると共に第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２Ｂの前進用受圧部５３ａに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸が走行レバー４０の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
【００２５】
また、走行レバー４０を後側（図４では矢示Ａ２方向）に傾動させると、後進用パイロット弁３７が操作されて該パイロット弁３７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２Ａの油圧ポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２Ｂの油圧ポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸が走行レバー４０の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
【００２６】
また、走行レバー４０を右側（図４では矢示Ａ３方向）に傾動させると、右旋回用パイロット弁３８が操作されて該パイロット弁３８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２Ａの油圧ポンプ５３の前進用受圧部５３ａに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２Ｂの油圧ポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用し、これにより左走行モータ２１Ｌの出力軸が正転し且つ右走行モータ２１Ｒの出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。
また、走行レバー４０を左側（図４では矢示Ａ４方向）に傾動させると、左旋回用パイロット弁３９が操作されて該パイロット弁３９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２Ｂの油圧ポンプ５３の前進用受圧部５３ａに作用すると共に第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２Ａの油圧ポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用し、これにより右走行モータ２１Ｒの出力軸が正転し且つ左走行モータ２１Ｌの出力軸が逆転して作業機１が左側に旋回する。
【００２７】
また、走行レバー４０を斜め方向に傾動させると、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂの前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸の回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する（すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する）。
【００２８】
次に、図１〜図３を参照して作業系の油圧システムについて説明する。
作業用操作装置１５は、ブーム上げ用パイロット弁５７と、ブーム下げ用パイロット弁５８と、バケットダンプ用パイロット弁５９と、バケットスクイ用パイロット弁６０と、これらパイロット弁５７，５８，５９，６０について共通の操作レバー６１とを有する。
作業用操作装置１５の各パイロット弁５７，５８，５９，６０には、電磁方式の２位置切換弁からなる作業ロック弁６２を励磁することにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給可能とされ、前記作業ロック弁６２が消磁されることにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給不能とされて作業用操作装置１５が操作不能となるように構成されている。
【００２９】
作業ロック弁６２には、例えば、前記走行ロック弁４６及びブレーキ解除弁５２と同様に、降車時に操作されるロックレバーによって消磁信号が送られ、解除スイッチによって励磁信号が送られる。
作業装置３用のコントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するブーム用制御弁６３と、チルトシリンダ２８を制御するバケット用制御弁６４と、ブーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータ３４を制御する予備用制御弁６５（これをＳＰ用制御弁という）とを有し、前記各制御弁６３，６４，６５は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁から構成されている。
【００３０】
ブーム用制御弁６３、バケット用制御弁６４及びＳＰ用制御弁６５は、第１ポンプＰ１の吐出路ｅに接続された作業系供給油路ｆに、上流側からブーム用制御弁６３、バケット用制御弁６４、ＳＰ用制御弁６５の順で設けられており、第１ポンプＰ１からの作動油が、ブーム用制御弁６３を介してリフトシリンダ２６に、又はバケット用制御弁６４を介してチルトシリンダ２８に、或いはＳＰ用制御弁６５を介してアタッチメントの油圧アクチュエータ３４にそれぞれ供給可能とされている。
作業系供給油路ｆはＳＰ用制御弁６５を経た後にドレン油路ｇに接続されている。
【００３１】
作業系供給油路ｆの、ブーム用制御弁６３より上流側には、バイパス油路ｈの一端側が接続され、該バイパス油路ｈの他端側は、作業系供給油路ｆの、ＳＰ用制御弁６５よりも下流側に接続されており、バイパス油路ｈには、該作業系供給油路ｆの回路圧を設定するリリーフ弁６６が設けられている。
前記作業用操作装置１５の操作レバー６１は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー６１を傾動操作することにより、作業用操作装置１５の各パイロット弁５７，５８，５９，６０が操作されると共に、操作レバー６１の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁５７，５８，５９，６０から出力されるよう構成されている。
【００３２】
また、操作レバー６１を後側に（図２では矢示Ｂ１方向に）傾動させると、ブーム上げ用パイロット弁５７が操作されて該パイロット弁５７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がブーム用制御弁６３の一方の受圧部に作用して該制御弁６３が操作されることでリフトシリンダ２６が伸長し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でブーム２２が上がる。
操作レバー６１を前側に（図２では矢示Ｂ２方向に）傾動させると、ブーム下げ用パイロット弁５８が操作されて該パイロット弁５８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がブーム用制御弁６３の他方の受圧部に作用して該制御弁６３が操作されることでリフトシリンダ２６が縮小し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でブーム２２が下がる。
【００３３】
また、操作レバー６１を右側に（図２では矢示Ｂ３方向に）傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁５９が操作されて該パイロット弁５９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁６４の一方の受圧部に作用して該制御弁６４が操作されることでチルトシリンダ２８が伸長し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でバケット２３がダンプ動作する。
また、操作レバー６１を左側に（図２では矢示Ｂ４方向に）傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁６０が操作されて該パイロット弁６０からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁６４の他方の受圧部に作用して該制御弁６４が操作されることでチルトシリンダ２８が縮小し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作する。
【００３４】
また、操作レバー６１を斜め方向に傾動させると、ブーム２２の上げ又は下げ動作と、バケット２３のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。
本実施形態における油圧システムにあっては、バケット２３を装着ブラケット２７にロックするためのロック部材をロック動作又はロック解除動作させるロックシリンダ６７と、このロックシリンダ６７を操作する電磁方式の２位置切換弁からなるロック弁６８及びロック解除弁６９とを備えている。
ロック弁６８を励磁することによりロックシリンダ６７が伸長してロック部材がロック動作し、ロック解除弁６９を励磁することによりロックシリンダ６７が縮小してロック部材がロック解除動作する。
【００３５】
前記ＳＰ用制御弁６５には、第１，第２作動油流通路ｉ，ｊの一端側が接続され、各作動流通路ｉ，ｊの他端側には油圧ホース接続用の逆止め弁付継手７１ａ，７２ａを一対備えた継手装置７１，７２が接続されており、各継手装置７１，７２の一方又は他方の継手７１ａ，７２ａに油圧ホース７３，７４を介してアタッチメントの油圧アクチュエータ３４を接続することにより、ＳＰ用制御弁６５によってアタッチメントが操作可能（アタッチメントの油圧アクチュエータ３４が制御可能）とされる。
各継手装置７１，７２の一方の継手７１ａ，７２ａは径大の油圧ホースを接続するためのものであり、他方の継手７１ａ，７２ａは径小の油圧ホースを接続するためのものであり、大容量の作動油を必要とする油圧アクチュエータ３４を備えたアタッチメント（例えば、油圧駆動式草刈り機、油圧ブレーカー、フォレストモアー等）を取り付ける場合は、油圧ホース７３，７４を径大の油圧ホース接続用の継手７１ａ，７２ａに接続する。
【００３６】
また、ＳＰ用制御弁６５は排油路ｋを介して前記バイパス油路ｈに接続され、第１作動油流通路ｉは第１逃がし路ｍを介して前記バイパス油路ｈに接続され、第２作動油流通路ｊは第２逃がし路ｎを介して前記バイパス油路ｈに接続され、第１，第２逃がし路ｍ，ｎには、それぞれリリーフ弁７６，７７が設けられている。
ＳＰ用制御弁６５は、パイロット圧によって中立位置６５ａと第１位置６５ｂと第２位置６５ｃとに切換自在とされ、バネによって中立位置６５ａに戻されるように構成されている。
【００３７】
このＳＰ用制御弁６５を第１位置６５ｂに切り換えると、第１作動油流通路ｉからアタッチメントの油圧アクチュエータ３４へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共にアタッチメントの油圧アクチュエータ３４からの戻りの油が第２作動油流通路ｊから排油路ｋに流され、第２位置６５ｃに切り換えると、第２作動油流通路ｊからアタッチメントの油圧アクチュエータ３４へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共にアタッチメントの油圧アクチュエータ３４からの戻りの油が第１作動油流通路ｉから排油路ｋに流される。
【００３８】
したがって、一対の作動油流通路ｉ，ｊは、一方が油圧アクチュエータ３４に作動油を供給する作動油供給側となる場合に他方が油圧アクチュエータ３４からの戻りの油を流通させる作動油戻り側となるものである。
また、ＳＰ用制御弁６５は、受圧部７８ａ，７８ｂに作用するパイロット圧の大きさによって任意の開度をとることのできる（流量を連続的に制御することのできる）弁であって、一側の受圧部７８ａ又は他側の受圧部７８ｂに作用するパイロット圧により、第１作動油流通路ｉ又は第２作動油流通路ｊから油圧アクチュエータ３４に供給される作動油の流量が制御される。
【００３９】
ＳＰ用制御弁６５は比例電磁方式のパイロット弁によって構成された一対の予備用操作弁７９，８０（これをＳＰ操作弁という）によって操作可能とされ、これらＳＰ操作弁７９，８０は前記作業用操作装置１５の操作レバー６１の頂部側に設けられた左右方向にスライド自在なスライドボタン８１（操作手段）によって操作可能とされ、このスライドボタン８１は操作レバー６１を握った状態で親指によって左右にスライド操作可能とされている。
なお、ＳＰ用制御弁６５を、直接手動によって操作される手動式のパイロット弁によって操作するようにしてもよい。
【００４０】
一方のＳＰ操作弁７９は第１パイロット油路ｑを介してＳＰ用制御弁６５の一側の受圧部７８ａに接続され、他方のＳＰ操作弁８０は第２パイロット油路ｓを介してＳＰ用制御弁６５の他側の受圧部７８ｂに接続されている。
また、一対のＳＰ操作弁７９，８０にはパイロット圧供給油路ｔを介して第２ポンプＰ２からの圧油が供給可能とされている。
前記スライドボタン８１を左右一方にスライド操作すると、操作量に対応した操作信号がＥＣＵ８２（制御コンピュータ、制御部）に入力され、該ＥＣＵ８２からスライドボタン８１の操作量に対応した指令信号が一方のＳＰ操作弁７９に出力されて該ＳＰ操作弁７９のソレノイド７９ａが励磁され、これにより一方のＳＰ操作弁７９からスライドボタン８１の操作量に比例したパイロット圧が出力され、該パイロット圧が第１パイロット油路ｑを介してＳＰ用制御弁６５の一側の受圧部７８ａに作用してＳＰ用制御弁６５がスライドボタン８１の操作量に比例して第１位置６５ｂへと操作される。
【００４１】
また、スライドボタン８１を左右他方にスライド操作すると、操作量に対応した操作信号がＥＣＵ８２（制御コンピュータ）に入力され、該ＥＣＵ８２から指令信号が他方のＳＰ操作弁８０に出力されて該ＳＰ操作弁８０のソレノイド８０ａが励磁され、これにより他方のＳＰ操作弁８０からスライドボタン８１の操作量に比例したパイロット圧が出力され、該パイロット圧が第２パイロット油路ｓを介してＳＰ用制御弁６５の他側の受圧部７８ｂに作用してＳＰ用制御弁６５がスライドボタン８１の操作量に比例して第２位置６５ｃへと操作される。
【００４２】
以上のようにして、第１ポンプＰ１から油圧アクチュエータ３４に供給される作動油がＳＰ用制御弁６５によってスライドボタン８１の操作量に比例して流量制御されるよう構成されている。
前記第３ポンプＰ３には増量油路ｕの一端側が接続され、該増量油路ｕの他端側は前記第１作動油流通路ｉに接続されていると共に、この増量油路ｕにはハイフロー弁８３が設けられている。
前記ハイフロー弁８３は、パイロット方式の２位置切換弁から構成され、第３ポンプＰ３からの吐出油をドレン油路ｇに流す（第１作動油流通路ｉに流さない）非増量位置８３ａと、第３ポンプＰ３からの吐出油を第１作動油流通路ｉに流す増量位置８３ｂとに切り換え自在とされ、受圧部８３ｃにパイロット圧が作用していない状態ではバネによって非増量位置８３ａに切り換えられ、受圧部８３ｃに作用するパイロット圧により増量位置８３ｂへと切り換えられる。
【００４３】
また、このハイフロー弁８３は、受圧部８３ｃに作用するパイロット圧の大きさによって任意の開度をとることのできる（流量を連続的に制御することのできる）弁であって、その受圧部８３ｃに作用するパイロット圧の大きさに比例して増量位置８３ｂへと操作され、これにより第３ポンプＰ３から第１作動油流通路ｉへと流れる作動油の流量制御が可能とされている。
ハイフロー弁８３の受圧部８３ｃには連動油路ｗの一端側が接続され、この連動油路ｗの他端側は第１パイロット油路ｑに接続されており、該連動油路ｗには、ハイフロー弁８３の受圧部８３ｃにパイロット圧を作用させる作用位置８４ａと、該受圧部にパイロット圧を作用させない非作用位置８４ｂとに切換え自在な電磁方式の２位置切換弁からなるハイフロー切換弁８４が設けられている。
【００４４】
このハイフロー切換弁８４は、ソレノイド８４ｃが消磁されている状態ではバネによって非作用位置８４ｂに切り換えられ、増量スイッチ８５（操作手段）の押し操作によって発信される指令信号によりソレノイド８４ｃが励磁されて作用位置８４ａに切り換えられる。
したがって、作動油の増量が必要な油圧アクチュエータ３４を有するアタッチメントを取り付ける場合にはハイフロー切換弁８４を作用位置８４ａに切り換えておき、作動油の増量が不必要な油圧アクチュエータ３４を有するアタッチメントを取り付ける場合にはハイフロー切換弁８４を非作用位置８４ｂにしておく。
【００４５】
前記構成のものにあっては、油圧駆動式草刈り機や油圧ブレーカーなどの大流量の作動油を必要とする油圧アクチュエータ３４を有するアタッチメントを取り付ける場合、増量スイッチ８５を押し操作してハイフロー切換弁８４を作用位置８４ａに切り換えておく。
この状態で、スライドボタン８１を左右一方にスライド操作すると一方のＳＰ操作弁７９が操作されて、該一方のＳＰ操作弁７９からスライドボタン８１の操作量に比例したパイロット圧が出力され、該パイロット圧が第１パイロット油路ｑを介してＳＰ用制御弁６５の一側の受圧部７８ａに作用し、該ＳＰ用制御弁６５がスライドボタン８１の操作量に比例して第１位置６５ｂへと操作されて、該ＳＰ用制御弁６５で制御された流量の作動油が第１作動油流通路ｉに流れる。
【００４６】
このとき、一方のＳＰ操作弁７９から出力されたパイロット圧は、連動油路ｗを介してハイフロー弁８３の受圧部８３ｃにも作用し、ハイフロー弁８３がスライドボタン８１の操作量に比例して増量位置８３ｂへと操作され、該ハイフロー弁８３で制御された流量の作動油が（スライドボタン８１の操作量に比例した量の作動油が）サブポンプＰ３から増量油路ｕを介して第１作動油流通路ｉへと流れる。
これによって、ＳＰ用制御弁６５で制御された流量の作動油にハイフロー弁８３で制御された流量の作動油が増量されて、第１作動油流通路ｉを介して油圧駆動式草刈り機や油圧ブレカーなどのアタッチメントの油圧アクチュエータ３４に供給され、該油圧アクチュエータ３４が正転駆動されてアタッチメントが作業動作をする。
【００４７】
なお、増量スイッチ８５を押し操作し、且つ、ＳＰ用制御弁６５の一側の受圧部７８ａにパイロット圧が作用するようにスライドボタン８１を操作したときに、励磁信号が発信されてハイフロー切換弁８４が作用位置８４ａに切り換わるようにしてもよい。
また、前記構成の油圧システムにあっては、ＥＣＵ８２からの指令信号によって一方のＳＰ操作弁７９を制御し、この一方のＳＰ操作弁７９によって制御されるパイロット圧によって、ハイフロー弁８３とＳＰ用制御弁６５とを制御している（ＥＣＵ８２からの指令信号によって一方のＳＰ操作弁７９を介してハイフロー弁８３とＳＰ用制御弁６５とを制御している）が、これに限定されることはなく、例えば、ＳＰ用制御弁６５及びハイフロー弁８３をともに電磁方式の比例弁によって構成し、これらＳＰ用制御弁６５及びハイフロー弁８３を、直接、ＥＣＵ８２からの指令信号によって、ハイフロー弁８３で制御される作動油の流量と制御弁６５で制御される作動油の流量とが比例するように制御してもよい。
【００４８】
また、スライドボタン８１を左右一方にスライド操作して他方のＳＰ操作弁８０によってＳＰ用制御弁６５を操作する場合、ハイフロー弁８３の受圧部にはパイロット圧が作用しないので、該油圧アクチュエータ３４に供給される作動油は増量しないが、油圧駆動式草刈り機や油圧ブレカーなどの作業具は一方向の回転で通常の作業動作をするので問題はない。
前記ハイフロー切換弁８４はハイフロー弁８３の受圧部８３ｃにパイロット圧を作用させるか否かを選択するＯＮ−ＯＦＦ弁であるので、増量スイッチ８５を押し操作し且つスライドボタン８１を左右一方に操作したときに連動してハイフロー切換弁８４が作用位置８４ａに切り換えられて第２ポンプＰ２からの圧油がハイフロー弁８３の受圧部８３ｃに作用するように構成した場合、第３ポンプＰ３からの吐出油は全流量が第１作動油流通路ｉに流れることとなるが、この場合、ＳＰ用制御弁６５があまり操作されていないとき（ＳＰ用制御弁６５があまり開いていないとき）であっても多量の作動油が第１作動油流通路ｉに急に流れることからＳＰ用制御弁６５を操作したときにショックがあると共に、ＳＰ用制御弁６５があまり操作されていないときは戻り側となる第２作動油流通路ｊから排油路ｋを介してバイパス油路ｈに流される戻り油の流量が少ないことから、第１作動油流通路ｉに増量された作動油が第１逃がし路ｍからリリーフ弁７６を介してバイパス油路ｈに流れ、該リリーフ弁７６が開きっぱなしとなる。
【００４９】
これに対して、前述した本実施形態におけるものでは、ハイフロー弁８３の受圧部８３ｃに作用するパイロット圧がＳＰ用制御弁６５の一側の受圧部７８ａに作用するパイロット圧と比例するように構成されているので、ＳＰ用制御弁６５が第１位置６５ｂへとあまり操作されていないときには、ハイフロー弁８３を介して増量される第３ポンプＰ３からの作動油の流量も少ないのでショックがなく（急激な流量変化がなく）、第１ポンプＰ１から油圧アクチュエータ３４に供給される作動油の流量を第３ポンプによって増量して油圧アクチュエータ３４を駆動する場合に、該油圧アクチュエータ３４に供給する作動油の流量変化をなめらかにすることができ、また、リリーフ弁７６が開きっぱなしとなることもない。
【００５０】
図７は他の形態の油圧システムを示し、ハイフロー切換弁８４を比例電磁方式のパイロット弁によって構成し、このハイフロー切換弁８４によって圧力制御された第２ポンプＰ２からのパイロット圧をハイフロー弁８３の受圧部８３ｃに作用させることで、該ハイフロー弁８３を操作して増量油路ｕを介して第１作動油供給路ｉに供給される作動油の流量を制御するようにしたものである。
この実施形態のものにあっては、増量スイッチ８５を押し操作し且つスライドボタン８１を一方のＳＰ操作弁７９を操作する方向に操作したときに、ＥＣＵから指令信号が発信されて、スライドボタン８１の操作量に比例したパイロット圧がハイフロー弁８３の受圧部８３ｃに作用するよう構成されている。
【００５１】
したがって、この形態の油圧システムにあっても、スライドボタン８１を操作してＳＰ用制御弁６５の一側の受圧部７８ａにパイロット圧を作用させるときに、ハイフロー弁８３の受圧部８３ｃに作用するパイロット圧がＳＰ用制御弁６５の受圧部７８ａに作用するパイロット圧と比例するようになっており、前記実施形態の油圧システムと同様の効果を奏する。
その他の構成については、前記実施形態と同様に構成される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る油圧システムの要部の回路図である。
【図２】作業系の油圧システムの回路図である。
【図３】作業機の油圧システムの全体回路図である。
【図４】走行系の油圧システムの回路図である。
【図５】作業機の全体側面図である。
【図６】キャビンを持ち上げた状態の作業機の側面断面図である。
【図７】他の実施形態に係る油圧システムの回路図である。
【符号の説明】
【００５３】
３４    油圧アクチュエータ
６５    制御弁（ＳＰ用制御弁）
７８ａ  ＳＰ用制御弁の受圧部
７９    操作弁（ＳＰ操作弁）
８１    操作手段（スライドボタン）
８３    ハイフロー弁
８３ｃ  ハイフロー弁の受圧部
８４    ハイフロー切換弁
８４ａ  作用位置
８４ｂ  非作用位置
Ｐ１  メインポンプ（第１ポンプ）
Ｐ３  サブポンプ（第３ポンプ）
ｉ    作動油流通路（第１作動油流通路）
ｊ    作動油流通路（第２作動油流通路）
ｕ    増量油路
ｗ    連動油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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