(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路を昇降する昇降ステージと、この昇降ステージに支持され旋回手段により任意の方向に旋回されるとともに、前記格納部との間で受け渡されるパレットが載置される旋回ステージとを有し、前記入出庫部への自動車の乗入れ方向が前記昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定されたものにあって、前記旋回ステージを自動車の乗入れ方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する前記昇降ステージの昇降口を養生手段により被覆する立体駐車装置において、
前記養生手段は、前記旋回ステージの短手方向の幅寸法に対応した間隔を介して対向するように配置されるとともに、前記昇降ステージと係合可能な養生ステージを備え、前記昇降ステージの上昇に応じ、所定高さ位置にて前記昇降ステージと係合し同期して上昇するとともに、前記昇降ステージの下降に応じ、前記所定の高さ位置で前記昇降ステージとの係合が解除されて位置決めされ当該乗降口を被覆することを特徴とした立体駐車装置。
【請求項２】
前記昇降ステージは、前記養生ステージが前記所定の高さ位置にて位置決めされた後、前記養生ステージ間にあってさらに下降し、前記入出庫部のフロア、前記養生ステージおよび前記旋回ステージに載置された前記パレットを同一レベルとすることを特徴とした請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記入出庫部に形成されたピットに、前記養生ステージを前記所定の高さ位置にて位置決めする支持体を設けたことを特徴とした請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記支持体および前記養生ステージの一方に凸部を設けるとともに、他方に前記凸部が嵌合される凹部を備えることを特徴とした請求項３記載の立体駐車場装置。
【請求項５】
前記養生ステージの縁部に柵体が立設されることを特徴とした請求項１記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路を昇降する昇降ステージ、および自動車の入出庫部で自動車を支持、旋回する旋回ステージを備え、自動車の入出庫部への自動車の乗入れ方向が昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定された形式の立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路を昇降する昇降ステージ、および自動車の入出庫部で自動車を支持、旋回する旋回ステージを備え、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して９０度方向に向けて設定された形式の立体駐車装置にあって、自動車の入出庫部のフロアに、旋回ステージを自動車の乗入方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する昇降ステージの昇降口を閉塞するとともに、昇降ステージを昇降させるときにその昇降口を開放する養生手段を設けることで、旋回ステージの周囲をフロア化し、自動車の乗員が安心して乗降できるようにしたものがある。
【０００３】
この従来の立体駐車装置では、養生手段は、当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、このフロアパネルを駆動する駆動機構と、フロアパネルを案内するガイド機構とを備え、旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられると、フロアパネルがそのガイド機構と駆動機構とにより当該昇降口へ前進し、当該昇降口が閉塞されるとともに、昇降ステージの昇降時に、フロアパネルが当該昇降口から後退し、当該昇降口が開放されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４８７７３号公報（段落番号００４１〜００４８、図１、図２、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のものでは、旋回ステージの周囲をフロア化するため、旋回ステージの旋回動作に連動して、フロアパネルを駆動機構およびガイド機構により進退駆動させており、したがって、フロアパネル駆動のための特別な駆動機構およびガイド機構を要し、装置の部品点数が多くなるとともに、旋回ステージの旋回動作と連動させる必要があることから、高い製作精度が求められ、コスト上昇を招くという問題があるとともに、その保守作業に時間と手間を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で旋回ステージの周囲をフロア化することのできる立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路を昇降する昇降ステージと、この昇降ステージに支持され旋回手段により任意の方向に旋回されるとともに、前記格納部との間で受け渡されるパレットが載置される旋回ステージとを有し、前記入出庫部への自動車の乗入れ方向が前記昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定されたものにあって、前記旋回ステージを自動車の乗入れ方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する前記昇降ステージの昇降口を養生手段により被覆する立体駐車装置において、前記養生手段は、前記旋回ステージの短手方向の幅寸法に対応した間隔を介して対向するように配置されるとともに、前記昇降ステージと係合可能な養生ステージを備え、前記昇降ステージの上昇に応じ、所定高さ位置にて前記昇降ステージと係合し同期して上昇するとともに、前記昇降ステージの下降に応じ、前記所定の高さ位置で前記昇降ステージとの係合が解除されて位置決めされ当該乗降口を被覆することを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、昇降ステージの下降に応じ、養生ステージは所定の高さ位置で昇降ステージとの係合が解除されて位置決めされ、旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられたときにその周囲に露出する昇降ステージの当該昇降口を被覆しフロア化する。一方、昇降ステージの上昇に応じ、所定高さ位置にて昇降ステージと係合し、また、旋回ステージと昇降ステージの前後方向が合わせられ、昇降ステージ、旋回ステージおよび養生ステージが一体化され同期して昇降路を上昇する。このように、昇降ステージに同期して移動可能な養生ステージにより旋回ステージの周囲をフロア化することにより、従来のような特別な駆動機構およびガイド機構を要することがなく、装置を比較的簡易な構造とするこができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記昇降ステージは、前記養生ステージが前記所定の高さ位置にて位置決めされた後、前記養生ステージ間にあってさらに下降し、前記入出庫部のフロア、前記養生ステージおよび前記旋回ステージに載置された前記パレットを同一レベルとすることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、昇降ステージの下降に応じ養生ステージが所定の高さ位置にて位置決めされた後、昇降ステージを養生ステージ間にあってさらに下降することで、入出庫部のフロア、養生ステージおよび旋回ステージに載置されたパレットを同一レベルとする。これによって、スムーズな自動車の入出庫および安全な乗員の乗降を実現できる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記入出庫部に形成されたピットに、前記養生ステージを前記所定の高さ位置にて位置決めする支持体を設けたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、昇降ステージの下降に応じ養生ステージがピットに設けられた支持体に当接・支持されることより、昇降ステージと養生ステージと係合が解除されるとともに、養生ステージは所定の高さ位置にて位置決めされる。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る発明は、前記支持体および前記養生ステージの一方に凸部を設けるとともに、他方に前記凸部が嵌合される凹部を備えることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明は、支持体および養生ステージの一方に設けられる凸部が、支持体および養生ステージの他方に設けられる凹部に嵌合することにより、養生ステージの位置決めが確実に行われ、乗員の乗降等でぐらつくことがないとともに、養生ステージと昇降ステージとの係合が確実に行われる。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る発明は、前記養生ステージの縁部に柵体が立設されることを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明は、養生ステージの縁部に柵体を立設することにより、安全な乗員の乗降を実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特別な駆動機構およびガイド機構を要することがなく、簡易な構造で旋回ステージの周囲をフロア化することができ、これによって、コスト低減を図るとともに、装置の耐久性を向上し、かつ、保守作業を容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る立体駐車装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る立体駐車装置の一実施形態における自動車の入出庫部の平面図、図２は図１と異なる態様（旋回ステージと昇降ステージの前後方向が合わせられた状態）の自動車の入出庫部の平面図、図３は同立体駐車装置のピットを示す平面図、図４は昇降ステージが最下位置にある状態を示す正面図、図５は旋回ステージが旋回位置にある状態を示す正面図、図６は昇降ステージが旋回ステージおよび養生ステージとともに昇降している状態を示す正面図である。
【００１９】
本実施形態の立体駐車装置は図１、図２に示すように、例えば地上１階に自動車の入出庫部１が設けられ、自動車の乗入れ方向がエレベータ２の前後方向に対して９０度の方向に設定されており、エレベータ２がその前後方向を自動車の入出庫部１の間口方向に向けて設置され、前面部（壁）中央に自動車の入出庫口３がエレベータ２の側方に対向して設けられている。この自動車の入出庫部１内には、図３に示すように、ピット４が所定の深さにして形成されていて、このピット４上にエレベータ２の昇降路として必要な形状、すなわち後述の昇降ステージの平面形状に相当する昇降口５１と、この昇降口５１に対して９０度方向、すなわち自動車の乗入れ方向に向けて自動車の乗込レベルに降下された後述の旋回ステージの平面形状に相当する着床口５２とを含む開口５が形成され、その周囲に複数枚板からなる固定パネルが敷設されてフロア６が形成されている。
【００２０】
自動車の入出庫部１には図４、図５、図６に示すように、ピット４上、すなわち自動車の入出庫部１と図示しない格納部との間に昇降路７が形成されて、エレベータ２が据え付けられている。エレベータ２は、昇降路７を昇降する昇降ステージ２１と、この昇降ステージ２１に支持され公知の旋回手段２２により任意の方向に旋回されるとともに、格納部との間で受け渡されるパレット８が載置される旋回ステージ２３と、ピット４の四隅近傍に立設された合計４本のガイドレール２４と、昇降ステージ２１の四隅に設けられるとともに、昇降ステージ２１をガイドレール２４に沿って案内するガイド体２５と、図示しない駆動手段により駆動され、ガイド体２５にその端部が接続されるロープ２６とを備え、駆動手段の動作によりロープ２６が駆動され、昇降ステージ２１がガイド体２５を介してガイドレール２４に沿って昇降路７を昇降する。
【００２１】
旋回ステージ２３を自動車の乗入れ方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する昇降ステージ２１の昇降口５１１を被覆する養生手段は図１、図４、図５、図６に示すように、旋回ステージ２３の短手方向の幅寸法に対応した間隔ｈ１を介して対向するように配置されるとともに、昇降ステージ２１と係合可能な養生ステージ９を備えてなっており、この養生ステージ９は、昇降ステージ２１の上昇に応じ、所定高さ位置にて昇降ステージ２１と係合し同期して上昇するとともに、昇降ステージ２１の下降に応じ、所定の高さ位置で昇降ステージ２１との係合が解除されて位置決めされ当該乗降口５１１を被覆する。また、養生ステージ９には、その下面の所定箇所に凹部９１が設けられ、後述する凸部が嵌合可能となっている。さらに、養生ステージ９のガイドレール側縁部には、柵体９２が立設されている。
【００２２】
ピット４には図４、図５、図６に示すように、養生ステージ９を所定の高さ位置にて位置決めする支持体１０が設けられている。なお、支持体１０の水平部１０１の高さ位置は、昇降ステージ２１の下降に応じ養生ステージ９が支持体１０の水平部１０１に当接・支持された状態で、養生ステージ９と入出庫部１のフロア６とが同一レベルとなるように設定されている。また、支持体１０には、その上面の所定箇所に凸部１０２が設けられ、前述した養生ステージの凹部９１が嵌合可能となっている。
【００２３】
昇降ステージ２１には図４、図５、図６に示すように、上昇に応じて養生ステージ９と係合する係合部２１１が設けられている。また、昇降ステージ２１は、その下降に応じ養生ステージ９が支持体１０に当接・支持されて所定の高さ位置にて位置決めされた後、養生ステージ９間にあってさらに下降し、図４に示すように、入出庫部１のフロア６、養生ステージ９および旋回ステージ２３に載置されたパレット８を同一レベルとするようになっている。
【００２４】
旋回ステージ２３は、昇降ステージ２１が所定の高さ位置、例えば図５に示すように、入出庫部１のフロア６のレベルと旋回ステージ２３に載置されるパレット８とのレベルとの差ｈ２が５００ｍｍとなったときに、任意の方向に旋回され、図１、図４、図５に示すように自動車の乗入れ方向に向けたり、或いは、図２、図６に示すように昇降ステージ２１と前後方向が合わせられたりする。
【００２５】
本実施形態にあっては、自動車の入出庫部１では、図１、図４に示すように、旋回ステージ２３が自動車の乗入方向に向けて着床され、そこに載置されるパレット８は自動車の乗込レベルにあり、この旋回ステージ２３両側の当該昇降口５１１がそれぞれの養生ステージ９により塞がれている。すなわち、養生ステージ９は、ピット４の支持体１０に支持されて当該昇降口５１１を被覆するとともに、これらの養生ステージ９は入出庫部１のフロア６と同一レベルとなっており、これによって、パレット８、養生ステージ９およびフロア６がフラット化されている。
【００２６】
自動車を入庫する場合、まず入出庫口３の図示しないドアが開かれ、この入出庫口３を通じて自動車が前進で自動車の入出庫部１に乗り入れられる。このとき自動車はパレット８に設けられる凸状のガイド部を案内にし、このパレット８上へと乗り込んでいく。自動車がパレット８上に載せられると、乗員はパレット８（旋回ステージ２３）両側方の養生フロア９上に降り、入出庫部１を退出する。ここで入出庫口２のドアが閉じられる。
【００２７】
次いで、駆動手段の動作によりロープ２６が駆動され、昇降ステージ２１がガイド体２５を介してガイドレール２４に沿って昇降路７を上昇し、互いに対向する養生ステージ９間をすり抜けるとともに、昇降ステージ２１の係合部２１１が養生ステージ９と係合する。これにより、昇降ステージ２１、パレット８および養生ステージ９が一体化される。この後、昇降ステージ２１が所定の高さ位置、すなわち、図５に示すように、入出庫部１のフロア６のレベルと旋回ステージ２３に載置されるパレット８とのレベルとの差ｈ２が５００ｍｍとなったとき、駆動手段は駆動を一旦停止し、昇降ステージ２１をその高さ位置に保持する。次に、旋回手段２２により旋回ステージ２３を任意の方向に９０度旋回し、図２に示すように、旋回ステージ２３およびパレット８と昇降ステージ２１との前後方向が合わせられる。このとき、旋回ステージ２３はすでに養生ステージ９間をすり抜け、旋回ステージ２３の下端は養生ステージ９より上に位置していることから、旋回ステージ２３の旋回は支障なく行われる。そして、この旋回により養生ステージ９は旋回ステージ２３両側の下方に位置することになる。
【００２８】
この後、再び駆動手段の動作によりロープ２６が駆動され、図６に示すように、昇降ステージ２１はガイドレール２４に沿って昇降路７を上昇し、所定の格納部に対応する高さ位置で停止する。そこで自動車の格納処理が行われる。ここで、例えば、次の自動車の格納処理が登録されていると、前述の当該格納処理終了後、昇降ステージ２１は自動車が未格納である任意の格納庫位置に走行し、ここで空のパレット８の受け渡しが行われる。次いで、昇降ステージ２１は駆動手段の動作により自動車の入出庫部１に向けて走行を開始する。
【００２９】
昇降ステージ２１が下降し、入出庫部１のフロア６のレベルと旋回ステージ２３に載置されるパレット８とのレベルとの差ｈ２が５００ｍｍとなったとき、駆動手段は駆動を一旦停止し、昇降ステージ２１をその高さ位置に保持する。次に、旋回手段２２により旋回ステージ２３を任意の方向に９０度旋回し、図１、図５に示すように、旋回ステージ２３およびパレット８を自動車の乗入れ方向に向ける。この旋回の終了後、昇降ステージ２１は再び下降される。この下降に応じ、養生ステージ９が支持体１０の水平部１０１に当接・支持される。このとき、養生ステージ９の下面に設けられた凹部９１に、支持体１０の水平部１０１に設けられた凸部１０２が嵌合し、養生ステージ９の位置決めが確実に行われる。また、養生ステージ９は入出庫部１のフロア６と同一レベルとなる。この後、さらに昇降ステージ２１は下降し、旋回ステージ２３が養生ステージ９間をすり抜け、パレット８が自動車の乗込レベルとなったとき、すなわち、入出庫部１のフロア６と同一レベルとなったとき、昇降ステージ２１の下降が停止される。これにより、図１、図４に示すように、養生ステージ９はピット４の支持体１０に支持されて旋回ステージ２３両側の当該昇降口５１１を被覆するとともに、パレット８、養生ステージ９およびフロア６がフラット化され、スムーズに次の自動車の入出庫が行われるとともに、安全に乗員の乗降が行われる。
【００３０】
本実施形態によれば、特別な駆動機構およびガイド機構を要することがなく、簡易な構造で旋回ステージ２３の周囲をフロア化することができ、これによって、コスト低減を図るとともに、装置の耐久性を向上し、かつ、保守作業を容易なものとすることができる。また、入出庫部のフロア６、養生ステージ９および旋回ステージ２３に載置されたパレット８を同一レベルとすることによって、スムーズな自動車の入出庫および安全な乗員の乗降を実現できる。さらに、支持体１０に設けられる凸部１０２が、養生ステージ９に設けられる凹部９１に嵌合することにより、養生ステージ９の位置決めが確実に行われ、乗員の乗降等でぐらつくことがないとともに、養生ステージ９と昇降ステージ２１との係合が確実に行われる。さらにまた、養生ステージ９の縁部に柵体９２を立設することにより、安全な乗員の乗降を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の一実施形態における自動車の入出庫部の平面図である。
【図２】図１と異なる態様（旋回ステージと昇降ステージの前後方向が合わせられた状態）の自動車の入出庫部の平面図である。
【図３】同立体駐車装置のピットを示す平面図である。
【図４】昇降ステージが最下位置にある状態を示す正面図である。
【図５】旋回ステージが旋回位置にある状態を示す正面図である。
【図６】昇降ステージが旋回ステージおよび養生ステージとともに昇降している状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  入出庫部
２  エレベータ
３  入出庫口
４  ピット
５  開口
６  フロア
７  昇降路
８  パレット
９  養生ステージ（養生手段）
１０  支持体
２１  昇降ステージ
２２  旋回手段
２３  旋回ステージ
２４  ガイドレール
２５  ガイド体
２６  ロープ
５１  昇降口
５２  着床口
９１  凹部
９２  柵体
１０１  水平部
１０２  凸部
２１１  係合部
５１１  当該昇降口
【図１】
0005025516.tif 000002
【図２】
0005025516.tif 000003
【図３】
0005025516.tif 000004
【図４】
0005025516.tif 000005
【図５】
0005025516.tif 000006
【図６】
0005025516.tif 000007