(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の丸棒材を積載しておく積載部と、積載部から分離して供給された丸棒材を整列させて供給する整列部とを並設した丸棒材供給装置において、
上記積載部を作動させて積載部上の丸棒材を上記整列部の後端側に移すとともに、上記整列部の後端の近傍には、上記整列部上に突出後退可能で、整列部上に突出したときは整列部上に移された丸棒材を一時的に溜める溜め部を形成し、整列部から後退するときは、溜め部に溜められた丸棒材の一部を積載部に押し戻しながら後退する邪魔部材を設け、邪魔部材の後退後に整列部上に残った丸棒材を整列部の前方に供給することを特徴とする丸棒材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明は金属、グラスファイバー、合成樹脂、セラミック等の多数の丸棒材を小分けして他の装置に供給するための丸棒材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、この種の供給装置は、多数の丸棒材を積載する積載部から丸棒材を少数本ずつ分離して次段の整列部に移送し、さらに分離移送された丸棒材を１本ずつ分離してさらに別の部位又は装置に供給するものとして構成されている。そして、積載部から数本の丸棒材を分離するためには、キッカーと呼ばれる部材を上下動させ、上動時に積載部にある丸棒材をすくい上げて他の丸棒材から分離し、上死点で次段の整列部上に送り、傾斜に沿って転動させて移動させ、さらに整列部で整列してから他の部位又は装置に供給するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、積載部上の丸棒材はかならずしも互いに平行な状態で整列されて積載されているわけではなく、図９（ａ）の丸棒材ａ１のように斜めになって他の丸棒材に対して交差状態で重なることがあり、また同図（ｂ）の丸棒材ａ２のように、直径が２〜３mmの細長の丸棒材は撓んでその一部が他の丸棒材に交差することもある。また、細長い丸棒材は撓みやすいほか、転動しにくいので、一度交差状態になると平行状態に戻すのが困難で、装置を停止させて手作業で戻すしかない。このため、従来はこのような不都合が生じないようにするため、作業員が頻繁に送り状態を確認していなければならず、煩わしかった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解消し、積載部上に積載された丸棒材が交差することなく整列状態で確実に次の整列部に取り込むことができる丸棒材供給装置を提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る丸棒材供給装置は、多数の丸棒材を積載しておく積載部と、積載部から分離して供給された丸棒材を整列させて供給する整列部とを並設した丸棒材供給装置において、上記積載部を作動させて積載部上の丸棒材を上記整列部の後端側に移すとともに、上記整列部の後端の近傍には、上記整列部上に突出後退可能で、整列部上に突出したときは整列部上に移された丸棒材を一時的に溜める溜め部を形成し、整列部から後退するときは、溜め部に溜められた丸棒材の一部を積載部に押し戻しながら後退する邪魔部材を設け、邪魔部材の後退後に整列部上に残った丸棒材を整列部の前方に供給することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る丸棒材供給装置の平面図、図２はその上部の拡大側面図、図３はその要部の斜視図を示す。符号１は基台を示し、この基台１の後部には多数の丸棒材ａを積載する積載部２が設けられ、基台１上には積載部２から分離して送られた少数の丸棒材ａを整列させる整列部３が設けられ、また基台１の前部には整列部３から送られた丸棒材ａを搬送部５に１本ずつ送り出す供給部４が設けられている。
【０００７】
積載部２は、基台１の後方に立設した支柱１０、１１間に上下動可能に配置されたもので、フレーム１２上に間隔をおいて立設させた複数の板状の積載部材１４で構成され、この積載部材１４は上端が前方に向かって低く傾斜するように形成されている。この積載部２はモータ１５に連結されたデフューザ１６、１６とプーリ１７、１７との間に掛けられたチェーンベルト１８、１８にフレーム１２が固定され、モータ１５の正逆回転により上下動するように制御されている。
【０００８】
整列部３は基台１上に間隔をおいて配置されたガイド板２０を、それぞれ前方に向かって低く傾斜させ、上記ガイド板２０の中途部に送りロータ２１を配置したもので、ガイド板２０は入力側（送り側）よりも出力側（排出側）の方が低くなるように形成されている。また、ガイド板２０の前端には丸棒材ａの転動を停止させる停止片２２が立ち上げ形成されている。
【０００９】
上記送りロータ２１は駆動モータ２３に連結され常時回転している。また、送りロータ２１の周面には複数の係合溝２４が長手方向に形成され、一つの係合溝２４には１〜２本程度の丸棒材ａが係合するように形成されている。
【００１０】
供給部４は上記ガイド板２０の前端に配置されたキッカー２５と、上記停止片２２の上端から前方に延長する案内部２６とによって構成されている。キッカー２５はエアシリンダ装置２７に連結され、案内部２６は前方に向かって低く傾斜している。キッカー２５の上端は斜めに形成され、キッカー２５の後部垂直面は上記停止片２２の後部垂直面よりも丸棒材ａの略直径分だけ後退した位置にあるように配置されている。そして、案内部２６の前方には搬送部５であるローラコンベアが配置され、案内部２６から１本ずつ供給される丸棒材をさらに別の装置に順次搬送するようになっている。
【００１１】
そして、上記整列部３の積載部側には丸棒材を一時的に溜める溜め部Ｐが形成されている。この溜め部Ｐには複数の邪魔部材３１が間隔をおいて配置されている。この邪魔部材３１は、回動の中心から後端縁の中心までの距離よりも後端縁の端部までの距離が長く形成された側面視略三角形状に形成された板部材で構成され、この邪魔部材３１の前端は基台１に回動可能に軸支されたシャフト３２に固定され、シャフト３２を回動することにより邪魔部材３１を上下に回動できるようになっている。そしてこのシャフト３２にはアーム３３の一端が固定され、このアーム３３の下端は基台１に固定されたエアシリンダ装置３４に連結されている。これにより、邪魔部材３１を上下に回動し、上死点では邪魔部材３１は整列部３の上方に突出し、丸棒材ａが積載部２から整列部３に一気に流入しないようにその流入量を制限するとともに丸棒材を一時的に溜め、下方に回動するときには、丸棒材ａを積載部側に押圧しながら丸棒材ａの一部を積載部に押し戻す。さらに下死点では少なくとも上端面３１ａが整列部３の上端面３ａと面一になるまで下方に回動し、整列した状態の丸棒材ａを整列部３内に取り込めるようになっている。
【００１２】
次に、上記構成の丸棒材供給装置の作動態様について説明すると、予め集積部２に多数の丸棒材ａを載置しておく。次に、邪魔部材３１と供給部４のエアシリンダ装置３４、２７と送りロータ２１の駆動モータ２３とを作動させると、図４に示されるように邪魔部材３１が上動して整列部３から邪魔部材３１が突出し、送りロータ２１が回転する。この状態で、積載部２を上死点まで上昇させると積載部２に積載された丸棒材ａの一部が整列部３上に送り込まれる。
【００１３】
その後、積載部２が下動すると図５（ａ）に示すように、整列部３の後端部と邪魔部材３１とで形成される溜め部Ｐに載れない丸棒材ａは整列部３上から積載部２上に落下し、整列部３上には複数本の丸棒材ａが残ることになる。この残留した丸棒材ａは全て平行な状態で整列しているとは限らない。そこで、積載部２が下動を始めると、エアシリンダ装置３４を作動させて邪魔部材３１を下方に回動させる。この時、回動する速度が早くなるようにエアシリンダ装置３４を作動させると、邪魔部材３１は回動の中心から後端縁の端部までの距離が中央部までの距離よりも長く形成されているので、下方に回動しながら整列部３上の丸棒材ａを押圧するように作用する。整列部３上に整列できずに載置されている不安定状態にある丸棒材ａは押されて積載部２上に落下し、整列して安定状態にある丸棒材ａのみを整列部３上に残すことができる。
【００１４】
なお、邪魔部材３１によって綾になって不安定な丸棒材ａを押し戻すタイミングは、積載部２上の丸棒材と溜め部Ｐ上の丸棒材とが段違いになるほど、積載部２が下方位置まで移動したときとするのが好ましい。両者の丸棒材が連続している状態で不安定な丸棒材が押されても、その丸棒材の一部は積載部２上に載って支持されると、溜め部Ｐから外れないからである。もちろん、そのようなばあいであっても、積載部２を下方に移動させて丸棒材が積載部２上に落ちた後に邪魔部材３１を下死点まで回動させればよい。
【００１５】
そして、邪魔部材３１が下死点まで回動すると、邪魔部材３１の上端面３１ａは少なくとも整列部３の上面と面一になるまで回動するので、邪魔部材３１に邪魔されていた整列部３上の丸棒材ａは整列部内に取り込まれ、斜面に沿って転動しながらロータ２１側に移動する（図５（ｂ）参照）。
【００１６】
整列部３では送りロータ２１が回転しているので、図４に示されるように、整列部３上に整列している丸棒材ａの前端側の１〜２本が送りロータ２１の係合溝２４に係合して他の丸棒材ａから分離され、送りロータ２１の回転に従って整列部３の前方に送られ、やがて前側のガイド板２０上を転動して停止片２２の手前で停止して整列する。
【００１７】
最後に、供給部４でエアシリンダ装置２７が作動してキッカー２５が上昇し、キッカー２５の上端に１本の丸棒材ａが係合して持ち上げられ、その上死点で案内部２６に供給される。さらに、以上の動作が繰り返されることにより、停止板２２で停止させられている丸棒材ａが１本ずつ案内部２６を介してローラコンベア５に供給され、案内部２６から１本ずつ供給された丸棒材ａはローラコンベア５によってさらに別の装置に順次搬送されるようになっている。
【００１８】
図６、図７及び図８は溜り部と邪魔部材の他の例で、図６は三角形の邪魔部材３１Ａをエアシリンダ装置３４で上下動させ、邪魔部材の斜辺で丸棒材を突き上げることにより丸棒材の一部を落下させ、邪魔部材３１Ａを下動させることにより溜り部に残った丸棒材を整列部に送り出すようにしたものである。
【００１９】
図７は、オーバーハングした斜辺を有する邪魔部材３１Ｂをエアシリンダ装置３４で上下動させ、邪魔部材３１Ｂを下動させて斜辺で丸棒材を押し返すことにより丸棒材の一部を落下させ、邪魔部材３１Ａを下動させることにより溜り部に残った丸棒材を整列部に送り出すようにしたものである。
【００２０】
図８は、１本の軸３５に間隔をおいて配置された回転体３６の周面に棒状体３７を形成した邪魔部材３１Ｃを適宜の手段で回動させ、邪魔部材３１Ｃの回動時に丸棒材を押し返すことにより丸棒材の一部を落下させ、邪魔部材３１Ｃをさらに回動させる（逆方向に回動させてもよい）ことにより溜り部に残った丸棒材を整列部に送り出すようにしたものである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、溜め部Ｐに配置された邪魔部材によって整列部上に移された丸棒材の一部を押し返して積載部に落下させるようにしたので、落下する丸棒材には整列したものもあるが、整列状態の丸棒材と交差して不安定な状態にあるものは、確実に落下し、溜め部Ｐには整列したものだけが残る。したがって、丸棒材の供給を安定に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る丸棒材供給装置の全体平面図
【図２】上記丸棒材供給装置の拡大側面図
【図３】上記丸棒材供給装置の要部の斜視図
【図４】丸棒材がローラコンベアに供給される状態を説明する整列部の要部拡大側面図
【図５】（ａ）（ｂ）は邪魔部材の作動状態の説明図
【図６】溜り部と邪魔部材の他の例を簡略に示す側面図
【図７】溜り部と邪魔部材のさらに他の例を簡略に示す側面図
【図８】溜り部と邪魔部材のさらに別の例を簡略に示す側面図
【図９】（ａ）（ｂ）は丸棒材の交差状態説明図
【符号の説明】
２  積載部
３  整列部
２１  送りロータ
３１  邪魔部材
ａ  丸棒材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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