(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の重量を計量する計量部と、
前記計量部で計量された計量値と、外部振動が前記計量値に与える影響とに基づいて得られる演算値を複数用いて、前記計量値への風の影響の有無を判定する判定部と、
記憶部と、
演算部と、
補正部と、
を備え、
前記判定部は、同一の前記計量部で前記物品の量に変動がない場合において、前記複数の演算値が異なる場合に、前記風の影響があると判定するものであり、
前記複数の演算値のうち一の前記演算値は、ある第１の時間における前記計量値及び前記外部振動の前記影響に基づいて得られるものであり、
前記複数の演算値のうち他の前記演算値は、前記第１の時間から所定の時間経過後の第２の時間における前記計量値及び前記外部振動の前記影響に基づいて得られるものであり、
前記判定部は、前記他の演算値と前記一の演算値とを比較することで、前記風の影響の有無を判定し、
前記記憶部は、異なる複数の前記第２の時間での前記他の演算値のそれぞれと、前記一の演算値との差分を記憶し、
前記演算部は、前記記憶部に記憶された前記差分を用いて、前記差分の分布から標準偏差を求め、
前記補正部は、前記風の影響があると前記判定部で判定された場合に、前記演算部で求められた前記標準偏差を用いて、前記計量部で得られる前記計量値を補正する、
計量装置。
【請求項２】
物品の重量を計量する、複数の計量部と、
前記計量部のそれぞれで測定された計量値を組み合わせる組合せ計算を行う、組合せ部と、
前記計量部で計量された計量値と、外部振動が前記計量値に与える影響とに基づいて得られる演算値を複数用いて、前記計量値への風の影響の有無を判定する判定部と、
記憶部と、
演算部と、
補正部と、
を備え、
前記判定部は、同一の前記計量部で前記物品の量に変動がない場合において、前記複数の演算値が異なる場合に、前記風の影響があると判定するものであり、
前記複数の演算値のうち一の前記演算値は、ある第１の時間における前記計量値及び前記外部振動の前記影響に基づいて得られるものであり、
前記複数の演算値のうち他の前記演算値は、前記第１の時間から所定の時間経過後の第２の時間における前記計量値及び前記外部振動の前記影響に基づいて得られるものであり、
前記判定部は、前記他の演算値と前記一の演算値とを比較することで、前記風の影響の有無を判定し、
前記記憶部は、異なる複数の前記第２の時間での前記他の演算値のそれぞれと、前記一の演算値との差分を記憶し、
前記演算部は、前記記憶部に記憶された前記差分を用いて、前記差分の分布から標準偏差を求め、
前記補正部は、前記風の影響があると前記判定部で判定された場合に、前記演算部で求められた前記標準偏差を用いて、前記組合せ計算の目標値を補正する、
計量装置。
【請求項３】
前記所定の時間は、前記計量部の機械的な動作周期とは異なる、
請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記判定部は、同一の前記計量部で前記物品の量に変動がない場合において、
異なる時間に複数の前記外部振動のばらつきが所定範囲にあり
且つ
前記計量値と前記外部振動とに基づいて得られる、前記外部振動の影響を除いた複数の前記演算値、が異なる場合に、前記風の影響があると判定する、
請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項５】
前記計量部を複数備え、
判別部を更に備え、
前記判別部は、前記計量部ごとに得られる前記演算値を用いて、前記風が吹いてくる方向を判別する、
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の計量装置。
【請求項６】
前記計量部を複数環状に配して備える、請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の計量装置であって、
前記判定部は、第１及び第２の識別部を有し、
前記第１の識別部は、前記計量部ごとに得られる前記複数の演算値を用いて、前記計量部ごとに、同じ前記計量部で前記物品の量に変動がない場合において前記複数の演算値が異なるかどうかを判断し、
前記第２の識別部は、前記第１の識別部で前記複数の演算値が異なると判断された前記計量部について、両隣の二つの前記計量部のそれぞれと前記演算値を比較して、前記複数の演算値が異なる原因が前記風の影響かどうか判定する、
計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に関し、特に振動や風などの外乱の影響を考慮した計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
計量装置での計量は、計量装置が設置されている床の振動の影響を受けやすい。このため、計量装置で測定された計量値は、実際の値からずれやすい。
【０００３】
そこで従来から、外部振動の影響を考慮して、計量値を補正する技術が提案されている。具体的には、計量装置は、床の振動を検出するロードセル、例えばＡＦＶ（Anti Floor Vibration）を備える。そして、計量装置は、かかるロードセルで検出した結果に基づいて計量値を補正する。かかる技術は、例えば下掲の特許文献１や２に開示されている。
【０００４】
また、計量ホッパは、自身に投入された物品を排出する際に、ゲートの開閉を行う。このとき、ゲートの開閉に伴って風が発生するため、物品の重量の測定に影響が及ぶ。例えば、組合せ計量装置では、ある計量ホッパに投入された物品の重量を測定する際に、その計量ホッパに隣接する計量ホッパの開閉が実行されると、風の影響を受けて、計量値が実際の値からずれてしまう。
【０００５】
そこで、計量ホッパの開閉に伴う風の影響を考慮して、計量値を補正する技術が提案されている。具体的に計量装置は、予め検出した風の影響を、テーブルにして記憶する。そして計量装置は、そのテーブルに基づいて計量値を補正する。かかる技術は、例えば下掲の特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開平７−２８０６３４号公報
【特許文献２】特開平８−１１４４９３号公報
【特許文献３】特開２００５−６９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献３の技術では、計量ホッパからの風の影響のみを考慮して計量値を補正するため、計量ホッパ以外で生じた風の影響については考慮されないという問題がある。
【０００７】
また、床振動検出用のロードセルは計量装置に内蔵されているため、床振動検出用のロードセルには風が当らない。このため、床振動検出用ロードセルでは、風の影響を検知することができない。
【０００８】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、計量装置において風の影響を適切に判断することが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる計量装置は、物品の重量を計量する計量部と、判定部とを備える。判定部は、計量部で計量された計量値と、外部振動が計量値に与える影響とに基づいて得られる演算値を複数用いて、計量値への風の影響の有無を判定する。
【００１０】
本発明にかかる計量装置によれば、外部振動の影響を考慮して計量値への風の影響の有無を判定するので、計量値への風の影響を適切に判断することができる。しかも、複数の演算値を用いて風の影響の有無を判定することで、計量値が大きな周期で緩やかに変化する場合であっても、風の影響の有無を精度良く判定することができる。
【００１１】
また、本発明にかかる計量装置では、同一の計量部で物品の量に変動がない場合において、複数の演算値が異なる場合に、判定部は風の影響があると判定する。
【００１２】
本発明にかかる計量装置によれば、量に変動がない同じ物品を計量部の測定対象とすることで、複数の演算値の比較が容易となる。すなわち、物品の量に変動がないにも拘わらず、複数の演算値が異なる場合には、風が計量値に影響していると判断することができる。よって、風の影響の有無を精度良く判定することができる。
【００１３】
また、本発明にかかる計量装置では、複数の演算値のうち一の演算値は、ある第１の時間における計量値及び外部振動の影響に基づいて得られるものである。複数の演算値のうち他の演算値は、第１の時間から所定の時間経過後の第２の時間における計量値及び外部振動の影響に基づいて得られるものである。そして判定部は、他の演算値と一の演算値とを比較することで、風の影響の有無を判定する。
【００１４】
本発明にかかる計量装置によれば、時間の異なる複数の演算値を比較することで、風の影響の有無の判定精度が高まる。
【００１５】
本発明にかかる計量装置は、記憶部と、演算部と、補正部とを更に備える。記憶部は、異なる複数の第２の時間での他の演算値のそれぞれと、一の演算値との差分を記憶する。演算部は、記憶部に記憶された差分を用いて、差分の分布から標準偏差を求める。補正部は、風の影響があると判定部で判定された場合に、演算部で求められた標準偏差を用いて、計量部で得られる計量値を補正する。
【００１６】
複数の計量部を備え、計量部のそれぞれで測定された計量値を組み合わせる、本発明にかかる計量装置によれば、組合せ計算の目標値を補正部で補正することで、風の影響を目標値に反映することができる。よって、組合せ後の物品を、補正前の目標値を下回ることなく量り取ることができる。
【００１７】
第３の発明にかかる計量装置は、第１又は２の発明にかかる計量装置であって、所定の時間は、計量部の機械的な動作周期とは異なる。
【００１８】
第３の発明にかかる計量装置によれば、計量値の変化が大きな周期で緩やかに変化する場合の、風の影響の有無の判定精度が高まる。
第４の発明にかかる計量装置は、第１又は２の発明にかかる計量装置であって、判定部は、同一の計量部で物品の量に変動がない場合において、異なる時間に複数の外部振動のばらつきが所定範囲にあり且つ計量値と外部振動とに基づいて得られる外部振動の影響を除いた複数の演算値が異なる場合に、風の影響があると判定する。
【００１９】
第５の発明にかかる計量装置は、第１から第４の発明のいずれか一つにかかる計量装置であって、複数の計量部を備える。また、この計量装置は、判別部を更に備える。判別部は、計量部ごとに得られる演算値を用いて、風が吹いてくる方向を判別する。
【００２０】
第５の発明にかかる計量装置によれば、風が吹いてくる方向を判別することで、計量値に影響する風の発生源が特定しやすい。風の発生源を特定することで、風の影響が取り除きやすくなる。
【００２１】
第６の発明にかかる計量装置は、第１から第５の発明のいずれか一つにかかる計量装置であって、環状に配される複数の計量部を備える。また、この計量装置の判定部は、第１及び第２の識別部を有する。第１の識別部は、計量部ごとに得られる複数の演算値を用いて、計量部ごとに、同じ計量部で物品の量に変動がない場合において複数の演算値が異なるかどうかを判断する。第２の識別部は、第１の識別部で複数の演算値が異なると判断された計量部について、両隣の二つの計量部のそれぞれと演算値を比較して、複数の演算値が異なる原因が風の影響かどうか判定する。
【００２２】
第６の発明にかかる計量装置によれば、複数の演算値が異なる原因が風の影響かどうかを判定することで、風の影響をより適切に判断することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る計量装置によれば、外部振動の影響を考慮して計量値への風の影響の有無を判定するので、計量値への風の影響を適切に判断することができる。しかも、複数の演算値を用いて風の影響の有無を判定することで、計量値が大きな周期で緩やかに変化する場合であっても、風の影響の有無を精度良く判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
１．組合せ計量装置の概略
本発明の実施の形態にかかる組合せ計量装置２の概略を、図１を用いて説明する。組合せ計量装置２は、分散テーブル２１、振動搬送装置２２、プールホッパ２３、及び複数の計量ホッパＨ（ｎ）（ｎは、１〜Ｎの自然数である。以下、これを「ｎ＝１〜Ｎ」と示す。）を備える。なお図１では、物品を符号Ｐで示し、物品Ｐの流れを実線矢印で示している。
【００２５】
分散テーブル２１は、傘状を呈し、傘の先を上に向けて配設されている。分散テーブル２１は、中心付近が加振器によって支持されており、加振器の駆動によって振動する。これにより、分散テーブル２１の上面に載せられた物品Ｐは、放射状に分散する。
【００２６】
振動搬送装置２２は、分散テーブル２１の周りに複数、配置されている。分散テーブル２１で分散された物品Ｐは、振動搬送装置２２に載せられる。そして、振動搬送装置２２上の物品Ｐは、振動搬送装置２２の振動によってプールホッパ２３の方へと移動する。
【００２７】
プールホッパ２３は複数あって、振動搬送装置２２のそれぞれに対応して一つずつ配設されている。プールホッパ２３には、対応する振動搬送装置２２から物品Ｐが少量ずつ投入される。そして、プールホッパ２３は、物品Ｐを一時的に貯留し、これを計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）に投入する。
【００２８】
複数の計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）は環状に配されており、プールホッパ２３のそれぞれに一つずつ対応している。複数の計量ホッパＨ（ｎ）の各々は、ホッパ２４、扉、及び測定部１１を有する。なお図１には、扉及び測定部１１は示していない。
【００２９】
ホッパ２４には、対応するプールホッパ２３から物品Ｐが投入される。扉は、ホッパに開閉自在に取り付けられており、物品Ｐを溜めるときは閉じられ、物品Ｐを排出するときは開けられる。
【００３０】
測定部１１は、ホッパ２４に投入された物品Ｐの重量を測定する。具体的には、計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）に属する測定部１１のそれぞれは、物品Ｐの重量を計量値Ｗ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）として測定する。測定部１１には、例えばロードセルが採用できる。
【００３１】
なお、計量ホッパＨ（ｎ）が測定部１１を用いて物品Ｐの重量を測定することに鑑みれば、計量ホッパＨ（ｎ）は計量部と把握することができる。
【００３２】
複数の計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）で測定された計量値Ｗ（ｎ）は、物品Ｐの総重量が所定値になるように選択されて、組み合わせられる。そして、選択された計量値を示している計量ホッパＨ（ｎ１）（符号ｎ１は、選択された計量ホッパの番号を示す。）からのみ、物品Ｐを排出して、これらを集合させる。なお、組み合わせの決定は、例えば組合せ計算によって行うことができる。
【００３３】
他方、組合せ計算で選択されなかった計量ホッパＨ（ｎ２）（符号ｎ２は、選択されなかった計量ホッパの番号を示す。）は、物品Ｐを排出せずに、次の組合せ計算までホッパ２４内に物品Ｐを溜めたまま待機する。
【００３４】
図２及び図３は、測定部１１で測定した計量値Ｗ（ｎ）の推移（以下、「計量値Ｗ（ｎ，ｔ）」と称す。なお、符号ｔは時間を表す。）を、それぞれグラフ１０２及びグラフ１０３で具体的に示す。グラフ１０２，１０３で示される計量値Ｗ（ｎ，ｔ）には、外部振動及び風の影響が含まれている。
【００３５】
図２及び図３では、組合せ計算を実行した時間ｔ１〜ｔ４が示されている。具体的に時間ｔ１では、時間ｔ１またはその直前に測定部１１で測定された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ，ｔ＝ｔ１）に基づいて、組合せ計算を実行する。時間ｔ２〜ｔ４についても同様である。なお、組合せ計算には、後述するように計量値Ｗ（ｎ，ｔ）から外部振動及び風の影響を取り除いたものが用いられる。
【００３６】
そして、組合せ計算によって選択された計量値Ｗ（ｎ１，ｔ）を示している計量ホッパＨ（ｎ１）は、扉を開いて物品Ｐを排出する。これにより、計量値Ｗ（ｎ１，ｔ）は０になる。
【００３７】
図２のグラフ１０２は、時間ｔ１，ｔ３，ｔ４での組合せ計算において計量値Ｗ（ｎ，ｔ）が選択されたことを示す。つまり、時間ｔ１，ｔ３，ｔ４での組合せ計算の直後に、物品Ｐが排出されて計量値Ｗ（ｎ，ｔ）が０になっている。
【００３８】
他方、図３のグラフ１０３は、時間ｔ１〜ｔ４での組合せ計算において、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）が一度も選択されなかったことを示す。
【００３９】
２．組合せ計量装置の制御
＜風の影響の有無の判定＞
図４は、本発明の実施の形態にかかる組合せ計量装置２をブロック図で示したものである。組合せ計量装置２は、上述した計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）などの装置の他に、振動検出部２６及び制御部２７を更に備える。なお図４には、分散テーブル２１、振動搬送装置２２、及びプールホッパ２３は示していない。
【００４０】
振動検出部２６は、測定部１１による計量値Ｗ（ｎ，ｔ）の測定に並行して、測定部１１に伝わる外部振動の計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への影響を検出する。具体的には振動検出部２６は、床の振動が測定部１１に伝わることで生じる計量値Ｗ（ｎ）のズレΔＷを検出する。振動検出部２６には、例えばＡＦＶ（Anti Floor Vibration）などが採用される。
【００４１】
図５は、振動検出部２６で検出されるズレΔＷの推移（以下、「ズレΔＷ（ｔ）」と称す。）をグラフ１０５で示す。図５のグラフ１０５では、振動検出部２６が時間ｔ２１〜ｔ２８において外部振動を検出した場合が示されている。
【００４２】
制御部２７は、記憶部２７１及び判定部２７２を有する。記憶部２７１は、計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）のそれぞれで測定された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）、及び振動検出部２６で検出されたズレΔＷ（ｔ）を記憶する。
【００４３】
図６及び図７は、記憶部２７１に記憶された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）及びズレΔＷ（ｔ）を示す。図６では、時間ｔ２の時点で記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図６（ａ）及び（ｂ））及びズレΔＷ（ｔ）（図６（ｃ））が、それぞれグラフ１０６１〜１０６３で示されている。図７では、時間ｔ４の時点で記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図７（ａ）及び（ｂ））及びズレΔＷ（ｔ）（図７（ｃ））が、それぞれグラフ１０７１〜１０７３で示されている。
【００４４】
判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）とズレΔＷ（ｔ）とに基づいて、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響の有無を判定する。具体的には以下のとおりである。
【００４５】
まず、時間ｔ２の時点で判定部２７２が風の影響の有無を判定する場合について説明する。判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）から、連続する組合せ計算に亘って、一度も選択されなかった計量ホッパＨ（ｓ）（符号ｓは、組合せ計算で選択されなかった計量ホッパの番号を示す。）のものを選び出す。なお、計量ホッパＨ（ｓ）は一度も選択されていないので、同じ計量ホッパＨ（ｓ）のホッパ２４内の物品の量には変動がない。
【００４６】
具体的には判定部２７２は、図６（ａ）及び（ｂ）に示される計量値Ｗ（ｎ，ｔ）のうち、最初（時間ｔ１）の組合せ計算で選択されなかった計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図６（ｂ））を、計量値Ｗ（ｓ，ｔ）として選び出す。
【００４７】
計量値Ｗ（ｓ，ｔ）を選び出した後、判定部２７２は、振動検出部２６で検出された外部振動の影響を計量値Ｗ（ｓ，ｔ）から取り除く。具体的には判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されているズレΔＷ（ｔ）（図６（ｃ））を計量値Ｗ（ｓ，ｔ）（図６（ｂ））から差し引いて、外部振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求める。
【００４８】
図８は、外部振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を、グラフ１０８で示す。グラフ１０８とグラフ１０６２（図６（ｂ））とを比べると、時間ｔ２１〜ｔ２３で発生した外部振動が取り除かれていることがわかる。
【００４９】
計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求めた後、判定部２７２は、ある時間ｔｃ０での計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を基準として、所定の時間Δｔｃ経過後の時間ｔｃ１における計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ１）の変化量ΔＷ１（ｔｃ１）を求める。
【００５０】
具体的には図８に示されるように、時間ｔｃ１での計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ１）から基準となる計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を差し引くことで、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）を求める。なお図８では、時間ｔｃ０として、計量ホッパＨ（ｓ）に物品Ｐを投入して最初に組合せ計算を行った時間ｔ１を採用している。所定の時間Δｔｃとして、組合せ計算を実行する時間間隔Δｔを採用している。よって、時間ｔｃ１は、２回目の組合せ計算を行った時間ｔ２に等しくなっている。
【００５１】
判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）を用いて、組合せ計量装置２の計量に風の影響があるかどうかを判定する。具体的に判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）が所定値ΔＷ１１より大きい場合に、風の影響があると判定する。他方、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）が所定値ΔＷ１１より小さい場合には、風の影響はないと判定する。
【００５２】
つまり判定部２７２は、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）と計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）とを比較して、これらが異なっているかどうかを判断し、異なっている場合に風の影響があると判定する。なお、この内容は次のように把握することができる。すなわち、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）を求める際に用いる計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），W１（ｓ、ｔｃ１）は、計量ホッパＨ（ｓ）で検出された計量値Ｗ（ｓ，ｔ）と、振動検出部２６で検出された外部振動が計量値Ｗ（ｓ，ｔ）に与える影響とに基づいて得られる複数の演算値と把握することができる。そして、判定部２７２は、複数の演算値（計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），W１（ｓ、ｔｃ１））を用いて、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響の有無を判定すると把握することができる。
【００５３】
上述した組合せ計量装置２では、物品の量に変動がない同じ計量ホッパＨ（ｓ）で得られる計量値Ｗ（ｓ，ｔ）を用いて、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）を求めている。このため、複数の計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）間で異なりが生じた場合、その異なりは物品の量に変動がないにも拘わらず生じたことなる。よって、判定部２７２は、複数の計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）が異なった場合に、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）に風が影響していると判断することができる。
【００５４】
図８では、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）が所定値ΔＷ１１より小さい場合が示されている。つまり、複数の計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）の間に、異なりがほとんど生じていない。この場合、判定部２７２は風の影響はないと判定する。
【００５５】
同様にして、時間ｔｃ０から所定の時間Δｔｃが経過する毎に（時間ｔｃ１，ｔｃ２，・・・，ｔｃｍ（ｍは自然数である。））、判定部２７２は、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃｍ）から計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を差し引くことで変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）を求める。そして、判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）と所定値ΔＷ１１との比較により、風の影響の有無を判定する。
【００５６】
具体的に、時間ｔ４の時点で判定部２７２が風の影響の有無を判定する場合について説明する。判定部２７２は、図７（ａ）及び（ｂ）に示される計量値Ｗ（ｎ，ｔ）のうち、時間ｔ１〜ｔ３の組合せ計算のいずれでも選択されなかった計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図７（ｂ））を、計量値Ｗ（ｓ，ｔ）として選び出す。
【００５７】
そして判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されているズレΔＷ（ｔ）（図７（ｃ））を計量値Ｗ（ｓ，ｔ）（図７（ｂ））から差し引いて、外部振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求める。
【００５８】
図９は、外部振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を、グラフ１０９で示す。グラフ１０９とグラフ１０７２（図７（ｂ））とを比べると、時間ｔ２１〜ｔ２７で発生した外部振動が取り除かれていることがわかる。
【００５９】
計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求めた後、判定部２７２は、時間ｔｃ０での計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を基準として、所定の時間３・Δｔｃ経過後の時間ｔｃ３における計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）の変化量ΔＷ１（ｔｃ３）を求める。具体的には判定部２７２は、図９に示されるように、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）から計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を差し引くことで変化量ΔＷ１（ｔｃ３）を求める。なお、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），W１（ｓ、ｔｃ３）は、上述したのと同様に、複数の演算値と把握することができる。
【００６０】
そして判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃ３）と所定値ΔＷ１１とを比較して、組合せ計量装置２の計量に風の影響があるかどうかを判定する。つまり判定部２７２は、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）と計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）とを比較して、これらが異なっているかどうかを判断し、異なっている場合に風の影響があると判定する。
【００６１】
図９では、変化量ΔＷ１（ｔｃ３）が所定値ΔＷ１１より大きい場合が示されている。つまり、複数の計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０），Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）の間に、大きなことなりが生じている。この場合、判定部２７２は風の影響があると判定する。
【００６２】
上述した組合せ計量装置２の制御によれば、外部振動の影響を考慮して計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響の有無を適切に判断することができる。しかも、複数の計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃｍ）を用いて風の影響の有無を判定するので、判定制度は高い。
【００６３】
更には、所定の時間Δｔｃ毎に、複数の計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃｍ）を用いて風の影響の有無を判定するので、時間間隔Δｔよりも大きな周期で緩やかに計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）が変化する場合であっても、風の影響の有無を精度良く判定することができる。よって、風向きを周期的に変化させているエアコンの風が計量値Ｗ（ｎ，ｔ）に影響する場合に、上述した技術は特に適している。
【００６４】
大きな周期で緩やかに計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）が変化する場合でも、風の影響の有無の判定制度を高めるという観点からは、所定の時間Δｔｃを、時間間隔Δｔよりも大きくすることが好ましい。
【００６５】
例えば、所定の時間Δｔｃを、組合せ計量装置１の機械的な動作周期より長くしても良い。組合せ計量装置１の機械的な動作周期には、例えば計量ホッパＨ（ｎ）の開閉の周期が採用できる。
【００６６】
また、振動検出部２６で検出された外部振動、すなわちΔＷ（ｔ）のバラツキが大きく、そのバラツキが所定範囲に収まっていない場合には、風の影響の有無を判断せず、外部振動によって適正な計量ができなくなっていると判断することが好ましい。
【００６７】
＜風の影響の計量値への反映＞
判定部２７２で風の影響があると判定された場合には、制御部２７は、計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）に風の影響を反映させる。以下、具体的に説明する。
【００６８】
制御部２７は、記憶部２７１及び判定部２７２の他に、記憶部２７３、補正部２７４、及び演算部２７５を更に備える（図４）。
【００６９】
記憶部２７３は、異なる複数の時間ｔｃｍ（ｍは自然数）での計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃｍ）のそれぞれと、基準となる計量値W１（ｓ，ｔｃ０）との差分である複数の変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）を記憶する。
【００７０】
演算部２７５は、記憶部２７３に記憶されている複数の変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）を用いて、変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）の出現頻度の分布を作成する。そして、演算部２７５は、かかる分布から標準偏差σを求める。
【００７１】
補正部２７４は、風の影響があると判定部２７２で判定された場合に、演算部２７５で求められた標準偏差σを用いて、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）の組合せ計算の目標値Ｗ０を補正する。以下、具体的に説明する。
【００７２】
まず、判定部２７２は、時間ｔｃ３において風の影響があると判定したことを信号Ｓによって補正部２７４に知らせる。
【００７３】
信号Ｓを受けた補正部２７４は、組合せ計算を実行する時間ｔにおいて、計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）の測定部１１のそれぞれから計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）を取得し、かつ振動検出部２６からズレΔＷ（ｔ）を取得する。そして補正部２７４は、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）のそれぞれからズレΔＷ（ｔ）を差し引いて、外部振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）を求める。
【００７４】
これに並行して補正部２７４は、演算部２７５から標準偏差σを取得する。補正部２７４は、標準偏差σの３倍の値（３・σ）に、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）の組合せ数Ｍの平方根（√Ｍ）を乗算した値（３・σ・√Ｍ）を求める。そして補正部２７４は、計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）に値（３・σ・√Ｍ）を加算または減算して、組合せ計算の目標値Ｗ０を補正する。なお、組合せ数Ｍには３〜４の値が採用される。また、標準偏差σの３倍の値（３・σ）は、例えば標準偏差σの２倍の値（２・σ）としてもよい。
【００７５】
上述した組合せ計量装置２の制御によれば、組合せ計算の目標値Ｗ０を補正部２７４で補正することで、組合せ計算において風の影響を目標値Ｗ０に反映させることができる。よって、組合せ後の物品を、補正前の目標値を下回ることなく量り取ることができる。
【００７６】
上述した組合せ計量装置２の制御では、組合せ計算の目標値Ｗ０を補正することで風の影響を反映させていたが、例えば次のように風の影響を反映させても良い。つまり、補正部２７４は、風の影響があると判定部２７２で判定された場合に、演算部２７５で求められた標準偏差σを用いて、計量ホッパＨ（ｎ）の各々について計量値Ｗ（ｎ，ｔ）を補正する。
【００７７】
＜変形例１＞
上述した組合せ計量装置２は、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）に影響する風の吹いてくる方向を判別することができる。図１０は、かかる組合せ計量装置２をブロック図で示したものである。
【００７８】
組合せ計量装置２は判別部２７６を更に備える。判別部２７６は、計量ホッパＨ（ｎ）ごとに得られる計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）を用いて、風が吹いてくる方向を判別する。具体的には以下のとおりである。
【００７９】
記憶部２７３には、計量ホッパＨ（ｎ）のそれぞれについての変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）（以下、「変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）」と表す。）が記憶される。変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）は、上述の「風の影響の有無の判定」で説明したのと同様にして求められる。
【００８０】
判別部２７６は、記憶部２７３に記憶されている変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）を記憶部２７３から取得し、ある時間ｔｃｍでの変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）を計量ホッパＨ（ｎ）間で比較する。
【００８１】
比較した結果、判別部２７６は、変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）が最も大きい計量ホッパＨ（ｎ３）を選ぶ（符合ｎ３は、選ばれた計量ホッパの番号を示す。）。そして判別部２７６は、環状に配された計量ホッパＨ（ｎ）の中心から見て、選択した計量ホッパＨ（ｎ３）側（中心から計量ホッパＨ（ｎ３）の方へと向かう方向）から風が吹いてきていると判断する。
【００８２】
本変形例にかかる組合せ計量装置２によれば、風が吹いてくる方向を判別することで、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）に影響する風の発生源が特定しやすい。風の発生源を特定することで、風の影響が取り除きやすくなる。
【００８３】
＜変形例２＞
上述した組合せ計量装置２では、変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）が所定値ΔＷ１１より大きい場合には風の影響がある、と判定部２７２で判定していたが（図４及び図９）、以下のように判定部２７２での判定を行う方がより好ましい。
【００８４】
図１１は、本変形例にかかる組合せ計量装置２をブロック図で示したものである。判定部２７２は、第１及び第２の識別部２７２１，２７２２を有する。以下では、判定部２７２が時間ｔｃｍで判定を実行した場合について説明する。
【００８５】
第１の識別部２７２１は、計量ホッパＨ（ｎ）のそれぞれについて変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）が所定値ΔＷ１１より大きいかどうかを判断する。かかる判断は、上述の「風の影響の有無の判定」で説明したのと同様にして行われる。
【００８６】
第１の識別部２７２１が、計量ホッパＨ（ｎ）のいずれかについて変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）が所定値ΔＷ１１より大きいと判断した場合には、第２の識別部２７２２は、変化量ΔＷ１（ｎ４，ｔｃｍ）（符号ｎ４は、変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）が所定値ΔＷ１１より大きい計量ホッパの番号を示す。）が所定値ΔＷ１１より大きくなる原因（以下、「変動原因」と称す。）が風の影響によるものかどうかを判定する。
【００８７】
具体的には第２の識別部２７２２は、計量ホッパＨ（ｎ４）についての変化量ΔＷ（ｎ４，ｔｃｍ）と、計量ホッパＨ（ｎ４）の両側に隣接する二つの計量ホッパＨ（ｎ４−１），Ｈ（ｎ４＋１）のそれぞれについての変化量ΔＷ１（ｎ４−１，ｔｃｍ），ΔＷ１（ｎ４＋１，ｔｃｍ）とを比較する。
【００８８】
そして、変化量ΔＷ（ｎ４−１，ｔｃｍ）〜ΔＷ（ｎ４＋１，ｔｃｍ）の大小関係に基づいて、変動原因が風の影響によるものかどうかを判定する。具体的に図１２にを用いて説明する。
【００８９】
図１２は、変化量ΔＷ（ｎ４−１，ｔｃｍ）〜ΔＷ（ｎ４＋１，ｔｃｍ）の大小関係（以下では単に「大小関係」と称す。）と、大小関係に関連付けられた判定内容とを示した図である。図１２に示されるように、大小関係が「大、大、大」のときは、変動原因が風の影響によるものと判定する。
【００９０】
大小関係が「小、大、大」のときは、計量ホッパＨ（ｎ４＋１）を中心として、隣接する三つの計量ホッパＨ（ｎ４）〜Ｈ（ｎ４＋２）について、上述したのと同様の判定を再度実行する。
【００９１】
大小関係が「大、大、小」のときは、計量ホッパＨ（ｎ４−１）を中心として、隣接する三つの計量ホッパＨ（ｎ４−２）〜Ｈ（ｎ４）について、上述したのと同様の判定を再度実行する。
【００９２】
大小関係が「小、大、小」のときは、変動原因が風とは異なる別の影響によるものと判定する。
【００９３】
他方、第１の識別部２７２１が、計量ホッパＨ（ｎ）のいずれについても変化量ΔＷ１（ｎ，ｔｃｍ）が所定値ΔＷ１１より小さいと判断した場合には、第２の識別部２７２２は風の影響がないと判断する。
【００９４】
本変形例にかかる組合せ計量装置によれば、変動原因が風の影響かどうかを判定することができるので、風の影響をより適切に判断することができる。しかも、風の影響と判定された場合にのみ、組合せ計算の目標値や計量値Ｗ（ｎ，ｔ）に風の影響を反映させれば良く、以って補正を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる組合せ計量装置を概念的に示した図である。
【図２】測定部で測定した計量値Ｗ（ｎ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図３】測定部で測定した計量値Ｗ（ｎ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図４】組合せ計量装置を概念的に示したブロック図である。
【図５】振動検出部で検出された外部振動をグラフで示した図である。
【図６】記憶部に記憶された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）及びズレΔＷ（ｔ）を示した図である。
【図７】記憶部に記憶された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）及びズレΔＷ（ｔ）を示した図である。
【図８】外部振動の影響を取り除いた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図９】外部振動の影響を取り除いた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図１０】変形例１にかかる組合せ計量装置を概念的に示したブロック図である。
【図１１】変形例２にかかる組合せ計量装置を概念的に示したブロック図である。
【図１２】三つの変化量の大小関係と、関連付けられた判定内容とを示した図である。
【符号の説明】
【００９６】
２  組合せ計量装置
２６  振動検出部
２７２  判定部
２７３  記憶部
２７４  補正部
２７５  演算部
２７６  判別部
２７２１  第１の識別部
２７２２  第２の識別部
Ｈ（ｎ）  計量ホッパ（計量部）
Ｗ０  組合せ計算の目標値
Ｗ（ｎ，ｔ）  計量値
ΔＷ（ｔ）  ズレ（外部振動の影響）
Ｗ１（ｎ，ｔ）  計量値（演算値）
ΔＷ１（ｓ、ｔｃｍ）  変化量（差分）
ｔｃ０  時間（第１の時間）
ｔｃｍ  時間（第２の時間）
Δｔｃ  所定の時間
σ  標準偏差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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