(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像形成する画像形成装置において、
シートを積載する給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙されたシート毎の物性又は位置を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像をシートに転写する転写部と、
前記給紙トレイから給紙されたシートをレジストローラから前記転写部へ搬送する共通搬送路と、
前記給紙トレイから前記共通搬送路へ、直接、シートを給紙する直接搬送路と、
前記直接搬送路から分岐した後に前記共通搬送路へ合流すると共に、前記給紙トレイから前記共通搬送路へシートを遅延させて給紙する遅延搬送路と、
前記給紙トレイから給紙されたシートを前記転写部へ搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記給紙トレイから給紙されたシートを一旦、前記直接搬送路から前記遅延搬送路に搬送し、その後、前記共通搬送路へ搬送するよう、前記搬送部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、特定のプリントジョブに対しては、前記遅延搬送路に搬送した後に、前記共通搬送路へ搬送するように前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特定のプリントジョブ以外のプリントジョブに対しては、前記給紙トレイから前記直接搬送路にて前記共通搬送路へ搬送するように前記搬送部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記共通搬送路より、シート搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙トレイが、装置本体内に設けられている本体給紙トレイである場合、
前記直接搬送路は、前記本体給紙トレイから直接、前記共通搬送路へ搬送する本体搬送路であり、
前記遅延搬送路は、装置本体に接続されたオプション給紙トレイから前記共通搬送路へシートを搬送する搬送路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙トレイが、装置本体内に設けられている本体給紙トレイである場合、
前記直接搬送路は、前記本体給紙トレイから直接、前記共通搬送路へ搬送する本体搬送路であり、
前記遅延搬送路は、表面側に画像が形成されたシートを反転する反転搬送路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙トレイが、装置本体に接続されたオプション給紙トレイである場合、
前記直接搬送路は、前記オプション給紙トレイから直接、前記共通搬送路へ搬送するオプション搬送路であり、
前記遅延搬送路は、本体給紙トレイから前記共通搬送路へシートを搬送する本体搬送路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙トレイが装置本体に接続されたオプション給紙トレイである場合、
前記直接搬送路は、前記オプション給紙トレイから直接、前記共通搬送路へ搬送するオプション搬送路であり、
前記遅延搬送路は、表面側に画像が形成されたシートを反転させる反転搬送路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知部は、シートの片寄りを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知部は、シートの幅を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知部は、シートの白色度を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイに積載されたシートを給紙し、シート上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が多くのオフィスに導入されており、画像形成装置の高速化、高画質化等がユーザーより要望されている。最近ではプリント業界にも電子写真方式等の画像形成装置が導入されており、高速化と高画質化がユーザーより要望されている。
【０００３】
高画質化を実現する一つの技術として、給紙トレイから給紙されるシート毎の物性、例えば幅およびシートの白色度、又は位置、例えば片寄りを検知して画像データを補正し、補正した画像データに基づきシート上に画像を形成する技術がある。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の技術は、シートの搬送路上に用紙片寄りセンサを設け、その検知結果に基づいて画像データをメモリ上で主走査方向にシフト補正し、その補正した画像データに基づきシート上に画像を形成するという技術である。当該技術によれば、シート毎の片寄りを考慮し、シート端部に対して常に一定の位置にある高画質な画像を形成することが出来る。
【特許文献１】特開２００５−４１５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給紙トレイから給紙されるシート毎の物性や位置を考慮して画像形成を行うためには、例えば図１０に示すように給紙トレイ１０００から給紙されたシートを搬送路２０００上に設置した検知センサ３０００で検知し、その検知結果に基づいて画像データを補正する必要がある。また画像データの補正を実行しつつ高速化を実現する場合は、シートの搬送間隔を短くして給紙トレイ１０００からシートを連続的に給紙し、シート毎の物性や位置を順次、検知センサ３０００で検知しなければならない。
【０００６】
ところで、シートの物性等を検知センサ３０００で検知してから画像データを補正し、感光体４０００Ａに形成された画像が転写部５０００に到達するまでには一定の時間がかかるため、シート間隔が短く連続的に給紙されるシートに画像を形成するためには、早期にシートの物性等を検知し、その検知結果に基づいて順次、感光体４０００Ａ等に画像を形成しなければならない。
【０００７】
この点を考慮すると、検知センサ３０００を搬送路２０００の上流側に配置して、検知センサ３０００と転写部５０００との間の搬送路をなるべく長くし、検知センサ３０００と転写部５０００との間で複数枚のシートを滞留させる必要がある。このようにすれば早期にシートの物性等を検知することができ、且つ高速化が実現出来る。
【０００８】
しかし、検知センサ３０００と転写部５０００との間の搬送路を直線的に長くしてしまうと装置の大型化を招いてしまう。また、大型化を防ぐために検知センサ３０００と転写部５０００との間の搬送路を屈曲させて長くしてしまうと屈曲させた部分で紙詰りが発生した場合に、詰まった紙の除去作業が困難になる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、給紙されたシート毎の物性又は位置を検知し、その検知結果に基づき高速で画像形成でき、且つコンパクトな画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、
シートに画像形成する画像形成装置において、
シートを積載する給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙されたシート毎の物性又は位置を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像をシートに転写する転写部と、
前記給紙トレイから給紙されたシートをレジストローラから前記転写部へ搬送する共通搬送路と、
前記給紙トレイから前記共通搬送路へ、直接、シートを給紙する直接搬送路と、
前記直接搬送路から分岐した後に前記共通搬送路へ合流すると共に、前記給紙トレイから前記共通搬送路へシートを遅延させて給紙する遅延搬送路と、
前記給紙トレイから給紙されたシートを前記転写部へ搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記給紙トレイから給紙されたシートを一旦、前記直接搬送路から前記遅延搬送路に搬送し、その後、前記共通搬送路へ搬送するよう、前記搬送部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、給紙されたシート毎の物性又は位置を検知し、その検知結果に基づき高速の画像形成を実現し、且つコンパクトな画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は画像形成装置１の内部構成を示す中央断面図である。
【００１３】
画像形成装置１は装置本体２とオプション給紙装置３により構成されている。
【００１４】
装置本体２は中間転写ベルト５０を有するタンデム形式の装置本体である。
【００１５】
自動原稿送り装置１０の原稿給紙台ａにセットされた原稿は、各搬送ローラによって画像読取部３０に搬送される。
【００１６】
装置本体２は、下部に複数の本体給紙トレイ２０を有する。本体給紙トレイ２０の上方には画像形成部４０と中間転写ベルト５０が設置されており、装置本体の上部には画像読取部３０が設置されている。
【００１７】
本体給紙トレイ２０は、装置前面側（図１における紙面手前側）に引き出し可能となっている。複数の本体給紙トレイ２０には白紙等のシートＳがサイズによって分けられて積載されている。本体給紙トレイ２０に収容されたシートＳは給紙ローラ２１によって給紙される。
【００１８】
装置本体２の外側にはオプション給紙装置３が接続されている。オプション給紙装置３にはオプション給紙トレイ２１０が設置されており、各オプション給紙トレイ２１０には大量のシートＳが積載されている。連続的に大量プリントする場合は、オプション給紙トレイ２１０からシートＳが給紙され、シートＳ上に画像が形成される。
【００１９】
画像形成部４０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成するための４組の画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋを有している。画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋは、この順で上から下方向に直線状に配列されており、各々同じ構成となっている。イエロー色用の画像形成部４００Ｙを例にとって構成を説明すると、画像形成部４００Ｙは反時計方向に回転する感光体４１０、スコロトロン帯電部４２０、露光部４３０および現像部４４０を有する。
【００２０】
クリーニング部４５０は、感光体４１０の最下部に対向した領域を含んで配置されている。
【００２１】
装置本体の中央部に位置する中間転写ベルト５０は無端状であり、所定の体積抵抗率を有する。一次転写電極５１０は、中間転写ベルト５０を挟んで感光体４１０と対向する位置に設置されている。
【００２２】
次にカラー画像を形成する画像形成方法を説明する。
【００２３】
感光体４１０は、ドラム駆動モータ（図示せず）により回転駆動され、スコロトロン帯電部４２０の放電により負極性の例えば−８００Ｖに帯電される。次に、露光部４３０により感光体４１０上に画像情報に応じた光書込がなされて静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像部４４０を通過する時に、現像部内で負極性に帯電されたトナーが負極性現像バイアスの印加により潜像に反転現像され、感光体４１０上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体４１０に圧着する中間転写ベルト５０へ転写される。転写後に感光体４１０上に残留したトナーはクリーニング部４５０により清掃される。
【００２４】
各々の画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋで形成されたトナー像が中間転写ベルト５０に重畳して転写されることにより、中間転写ベルト５０上にカラー画像が形成される。シートＳは本体給紙トレイ２０又はオプション給紙トレイ２１０から１枚ずつ給紙され、ループローラ９０およびレジストローラ６０まで搬送される。レジストローラ６０にシートＳが突き当てられて一端停止し、ループローラ９０によりループが形成されてシートＳの曲がりが矯正される。シートＳは中間転写ベルト５０上のトナー像と画像位置が一致するタイミングでレジストローラ６０より給送される。
【００２５】
レジストローラ６０により給送されたシートＳは、ガイド板により案内され、中間転写ベルト５０と転写部７０により形成された転写ニップ位置へ送り込まれる。ローラにより構成される転写部７０はシートＳを中間転写ベルト５０側へ押圧している。トナーと逆極性のバイアス（例えば＋５００Ｖ）が転写部７０に印加されることにより、静電気力の作用で、中間転写ベルト５０上のトナー像がシートＳへ転写される。シートＳは、除電針からなる分離装置（図示せず）により除電されて中間転写ベルト５０から分離され、加熱ローラと加圧ローラを有する定着部８０へ送られる。その結果、トナー像がシートＳへ定着され、画像形成されたシートＳが装置外へ排出される。
【００２６】
なお、本実施形態における画像形成装置１は電子写真方式によりシートにカラー画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても構わない。
【００２７】
図２は画像形成装置１の制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。
【００２８】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、システムバス１０９を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納するとともに操作表示部１０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存する。尚、本実施形態においては、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３と協働することにより制御部を構成する。
【００２９】
ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータ等を予め記憶しており、代表的には半導体メモリで構成されている。
【００３０】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３１】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取った原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする機能を有する。磁性体を塗布または蒸着した金属のディスクを一定の間隔で複数枚重ね合わせた構造になっており、これをモータで高速に回転させて磁気ヘッドを近づけてデータを読み書きする。
【００３２】
操作表示部１０５は各種の設定を可能にするものである。操作表示部１０５は例えばタッチパネル形式となっており、ユーザーが操作表示部１０５を通じて入力することによりカラープリントやモノクロプリントに関する条件が設定される。また、ネットワーク設定の情報等、各種の情報が操作表示部１０５に表示される。
【００３３】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。カラー原稿を読み取る場合は一画素当りＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。
【００３４】
画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０６によって画像処理される。画像形成装置１でカラープリントを実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴに入力し、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ（Ｙｅｌｌｏｗ）・Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）・Ｃ（Ｃｙａｎ）・Ｂｋ（Ｂｌａｃｋ）の画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正を行ったり、濃度補正ＬＵＴを参照して網点などのスクリーン処理を行ったり、細線を強調するためのエッジ処理を行ったりする。
【００３５】
検知部として機能する本体検知センサＳＳ１は、本体給紙トレイ２０から給紙されたシートＳの本体搬送路Ｒ１上に設置されており、搬送されるシート毎の片寄り、幅、白色度等を検知する。本体検知センサＳＳ１によりシートＳの片寄りが検知されると、その検知結果に基づき、画像処理部１０６は画像データを画像メモリ上で主走査方向にシフトして補正する。これによりシートに対して画像が適正な位置に形成される。
【００３６】
また、本体検知センサＳＳ１によりシートＳの幅が検知されると、画像処理部１０６は画像データの倍率を補正し、本体検知センサＳＳ１によりシートＳの白色度が検知されると、画像処理部１０６が画像データの色調を補正する。画像データの倍率や色調を補正すると、シート上に高画質の画像を形成することが出来る。
【００３７】
本体搬送部１０７は装置本体内に設置されている本体給紙トレイ２０から給紙されるシートＳを搬送する。制御部が本体搬送部１０７の動作を制御する。
【００３８】
装置本体の通信部１０８とオプション給紙装置の通信部２０１とが接続されおり、オプション給紙装置３の動作は装置本体２の制御部により制御される。
【００３９】
オプション搬送部２０２はオプション給紙トレイ２１０から給紙されるシートＳを搬送する。制御部がオプション搬送部２０２の動作を制御する。
【００４０】
検知部として機能するオプション検知センサＳＳ２は、本体検知センサＳＳ１と同様に搬送されるシート毎の片寄り、幅、白色度等を検知し、検知結果は画像処理部１０６による画像データの補正に反映される。
【００４１】
尚、本実施形態においては、本体搬送部１０７、オプション搬送部２０２、及び図３で示す切替部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が搬送部を構成する。
【００４２】
図３は装置本体２とオプション給紙装置３における搬送路の拡大図である。
【００４３】
Ｒ１は本体給紙トレイ２０から給紙されるシートＳを搬送する本体搬送路であり、各本体給紙トレイ２０からループローラ９０に至る搬送路である。Ｒ２はオプション給紙トレイ２１０から給紙されるシートＳを搬送するオプション搬送路であり、各オプション給紙トレイ２０からループローラ９０に至る搬送路である。また、Ｒ３は表面側に画像が形成されたシートＳを反転させる反転搬送路であり、定着部８０の下流の分岐点からループローラ９０に至る搬送路である。Ｒ４は、各搬送路から搬送されるシートＳを転写部７０に搬送する共通搬送路であり、ループローラ９０から転写部７０に至る搬送路である。Ｒ５は本体搬送路Ｒ１から分岐してオプション搬送路Ｒ２へシートを搬送する第１中継搬送路である。また、第１中継搬送路Ｒ５は、オプション搬送路Ｒ２から分岐して本体搬送路Ｒ１へシートを搬送することができる。Ｒ６は本体搬送路Ｒ１又はオプション搬送路Ｒ２から分岐して反転搬送路Ｒ３へシートを搬送する第２中継搬送路である。
【００４４】
ＳＳ１は本体搬送路Ｒ１で搬送されるシートＳの片寄り等を検知する本体検知センサである。ＳＳ２はオプション搬送路Ｒ２で搬送されるシートＳの片寄り等を検知するオプション検知センサである。本体検知センサＳＳ１は、共通搬送路Ｒ４よりシート搬送方向の上流側に設置されている。同様に、オプション検知センサＳＳ２は、共通搬送路Ｒ４よりシート搬送方向の上流側に設置されている。
【００４５】
搬送路上には複数の切替部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が設置されており、シートＳの搬送路を切り替えている。切替部Ｇ１は本体搬送路Ｒ１から搬送されるシートＳをオプション搬送路Ｒ２へ搬送するか、又は共通搬送路Ｒ４へ搬送するように切り替えている。切替部Ｇ２はオプション搬送路Ｒ２から搬送されるシートＳを本体搬送路Ｒ１へ搬送するか、又は共通搬送路Ｒ４へ搬送するように切り替えている。切替部Ｇ３は本体搬送路Ｒ１又はオプション搬送路Ｒ２から搬送されるシートＳを反転搬送路Ｒ３へ搬送するか、又は共通搬送路Ｒ４へ搬送するように切り替えている。
【００４６】
給紙トレイから給紙されるシート毎の片寄り等を検知して画像データを補正して高速化を実現する場合、搬送間隔を短くして給紙トレイから連続的にシートを給紙し、シート毎の片寄り等を順次、検知部で検知しなければならない。
【００４７】
シートＳの片寄り等を検知部で検知してから画像データを補正した後、感光体４１０に形成された画像が転写部７０に到達するまでには一定の時間がかかるため、搬送間隔を短くして連続的に給紙されるシートＳに画像を形成するためには、早期にシートＳの片寄り等を検知し、その検知結果に基づいて順次、感光体４１０に画像を形成しなければならない。
【００４８】
この点を考慮すると、検知部と、転写部７０との間の搬送距離を長くし、検知部と転写間で複数枚のシートＳを滞留させて遅延する必要がある。そこで、切替部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４により搬送路を切り替えて、検知部から転写部７０までのシートＳの搬送距離を長くするように制御する。
【００４９】
また、上述の遅延させる搬送制御は、特定のプリントジョブに対して行えばよい。特定のプリントジョブとは、プリントジョブの設定情報において、高品質モードが設定され、更に低速モードが設定されていないプリントジョブである。高品質モードとは、給紙トレイから給紙されるシートＳの片寄り、幅、白色度等を検知部で読み取り、画像データを補正してシートＳに画像を形成するモードであり、高画質、且つシートの所定位置に高精度でプリントを行なう。低速モードとは、シートＳが厚紙であった場合、搬送路の関係でジャム等を引き起こしやすいため、トラブルを避けて低速でシートを搬送する。また、ユーザによっては、高品質であれば低速でシートを出力しても許容される場合がある。この点を図４を用いて説明する。
【００５０】
図４は本体給紙トレイ２０から給紙されるシートＳに対して搬送路を切り替えて搬送する動作を示すフローチャート図である。
【００５１】
まず、画像形成装置１の操作表示部１０５において設定されたプリントジョブや、外部端末であるＰＣから受信したプリントジョブの実行を開始する（ステップＳ１）。
【００５２】
次に、プリントジョブの設定情報に基づき、プリントジョブの設定情報が高品質モードか否か判断する（ステップＳ２）。
【００５３】
ステップＳ２においてプリントジョブが高品質モードではないと判断した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、品質を重視しないプリントジョブであるので本体検知センサＳＳ１によりシートを検知しないで画像形成を実行する。具体的には、高品質モードではない特定のプリントジョブ以外のプリントジョブに対しては、本体給紙トレイ２０からシートＳを給紙し（ステップＳ３）、シートＳを遅延搬送路へ搬送せずに、直接、共通搬送路Ｒ４へ搬送し（ステップＳ４）、転写部７０によりトナー画像をシートＳに転写する（ステップＳ５）。図４を用いて説明すると、本体給紙トレイ２０からシートＳを給紙し、シートＳを遅延搬送路であるオプション搬送路Ｒ２や反転搬送路Ｒ３へ搬送せず、本体搬送路Ｒ１から、直接、共通搬送路Ｒ４へ搬送し、転写部７０へ搬送する。プリントジョブが完了するまで、ステップＳ３〜Ｓ５の動作を繰り返す。
【００５４】
一方、ステップＳ２においてプリントジョブの設定情報が高品質モードであると判断した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、次にプリントジョブの設定情報に基づいて低速モードか否か判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において低速モードであるか否かを判断して、搬送路の切替を制御する。
【００５５】
ステップＳ７において低速モードでないと判断した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、複数枚のシートＳに対して本体検知センサＳＳ１による検知を実行して片寄り等の情報を早期に取得することや、画像データを補正して感光体４１０に形成された画像が転写部７０に到達する時間を考慮して、シートＳを搬送する。具体的には、本体給紙トレイ２０からシートＳを給紙し（ステップＳ８）、給紙されたシートＳに対して本体検知センサＳＳ１による検知を実行する（ステップＳ９）。そして搬送距離を長く確保するため、シートＳを一旦、遅延搬送路へ搬送し、その後、シートＳを共通搬送路Ｒ４へ搬送し（ステップＳ１０）、転写部７０によりトナー画像をシートＳに転写する（ステップＳ１１）。ステップＳ８〜Ｓ１１までの動作を図５及び図６を用いて詳しく説明する。
【００５６】
図５はシートＳを本体搬送路Ｒ１から一旦、オプション搬送路Ｒ２へ搬送する形態を示す説明図である。図６はシートＳを本体搬送路Ｒ１から一旦、反転搬送路Ｒ３へ搬送する形態を示す説明図である。なお、図５では、本体搬送路Ｒ１が直接搬送路に該当し、オプション搬送路Ｒ２が遅延搬送路に該当する。また、図６では、本体搬送路Ｒ１が直接搬送路に該当し、反転搬送路Ｒ３が遅延搬送路に該当する。
【００５７】
まず、図５に示す形態について説明すると、本体給紙トレイ２０から給紙されたシートＳは本体検知センサＳＳ１で片寄り等が検知された後、本体搬送路Ｒ１をａ方向に進む。そして切替部Ｇ１の作動によりシートＳは第１中継搬送路Ｒ５によりｂ方向に進み、一旦遅延搬送路であるオプション搬送路Ｒ２へ搬送される。次にシートＳはスイッチバックしてｃ方向に進み、共通搬送路Ｒ４を通って転写部７０へ搬送される。このように一旦、オプション搬送路Ｒ２にシートＳを搬送するように搬送路を切り替えて本体検知センサＳＳ１と転写部７０との搬送路を長く確保するようにすれば、搬送間隔を短くして本体給紙トレイ２０からシートＳを連続的に給紙し、複数枚のシート毎の片寄り等の情報を早期に取得することが出来る。また、画像データを補正して感光体４１０に形成された画像が転写部７０に到達するまでの間、シートＳを搬送路上に滞留させて搬送を遅延することが出来る。
【００５８】
次に、図６に示す形態について説明すると、本体給紙トレイ２０から給紙されたシートＳは本体検知センサＳＳ１で片寄り等が検知され、本体搬送路Ｒ１をｄ方向に進む。そして切替部Ｇ１、Ｇ３の作動によりシートＳは第２中継搬送路Ｒ６によりｅ方向に進み、一旦、遅延搬送路である反転搬送路Ｒ３へ搬送される。次にシートＳはスイッチバックしてｆ方向に進み、共通搬送路Ｒ４を通って転写部７０へ搬送される。このように一旦、反転搬送路Ｒ３にシートＳを搬送して本体検知センサＳＳ１と転写部７０との搬送路を長く確保するようにすれば、搬送間隔を短くして本体給紙トレイ２０からシートＳを連続的に給紙し、複数枚のシート毎の片寄り等の情報を早期に取得することが出来る。また、画像データを補正して感光体４１０に形成された画像が転写部７０に到達するまでの間、シートＳを搬送路上に滞留させて搬送を遅延することが出来る。
【００５９】
以上説明したように図４に示すステップＳ８〜Ｓ１１の動作を実行することにより、給紙されたシート毎の片寄り等を検知してその検知結果を画像形成に反映、且つ、高速で画像を形成することが出来る。
【００６０】
図４に戻り説明を継続する。ステップＳ７において低速モードであると判断した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、速度が重視されないプリントジョブ、又は厚紙等によるプリントジョブであるので搬送間隔を短くせずに本体給紙トレイ２０からシートＳを給紙し（ステップＳ１３）、本体検知センサＳＳ１による検知を実行する（ステップＳ１４）。そして、シートＳを遅延搬送路へ搬送せずに共通搬送路Ｒ４へ、直接搬送し（ステップＳ１５）、転写部７０によりトナー画像をシートＳに転写する（ステップ１６）。図４を用いて説明すると、特定のプリントジョブ以外のプリントジョブに対しては、本体給紙トレイ２０からシートＳを給紙し、シートＳを遅延搬送路であるオプション搬送路Ｒ２や反転搬送路Ｒ３へ搬送せず、本体搬送路Ｒ１から直接、共通搬送路Ｒ４へ搬送して転写部７０へ搬送する。プリントジョブが完了するまで、ステップＳ１３〜Ｓ１６の動作を繰り返す。
【００６１】
以上、装置本体２における本体給紙トレイ２０からシートＳを給紙する場合の動作について説明したが、次にオプション給紙装置３におけるオプション給紙トレイ２１０からシートＳを給紙する場合の動作について説明する。
【００６２】
図７はオプション給紙トレイ２１０から給紙されるシートＳに対して搬送路を切り替えて搬送する動作を示すフローチャート図である。
【００６３】
まず、画像形成装置１の操作表示部１０５において設定されたプリントジョブや、外部端末であるＰＣから受信したプリントジョブを開始する（ステップＳ２１）。
【００６４】
次に、プリントジョブの設定情報に基づき、プリントジョブが高品質モードか否か判断する（ステップＳ２２）。
【００６５】
ステップＳ２２においてプリントジョブが高品質モードではないと判断した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、画質が重視されないプリントジョブであるのでオプション検知センサＳＳ２による検知をしないで画像形成を実行する。具体的には、高品質モードではない特定のプリントジョブ以外のプリントジョブに対しては、オプション給紙トレイ２１０からシートＳを給紙し（ステップＳ２３）、シートＳを遅延搬送路へ搬送せずに、直接、共通搬送路Ｒ４へ搬送し（ステップＳ２４）、転写部７０によりトナー画像をシートＳに転写する（ステップＳ２５）。図８を用いて説明すると、オプション給紙トレイ２１０からシートＳを給紙し、シートＳを遅延搬送路である本体搬送路Ｒ１や反転搬送路Ｒ３へ搬送せず、オプション搬送路Ｒ２から、直接、共通搬送路Ｒ４へ搬送し、転写部７０へ搬送する。プリントジョブが完了するまで、ステップＳ２３〜Ｓ２５の動作を繰り返す。
【００６６】
一方、ステップＳ２２においてプリントジョブが高品質モードであると判断した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、次にプリントジョブの設定情報に基づいて低速モードか否か判断する（ステップＳ２７）。
【００６７】
ステップＳ２７において低速モードでないと判断した場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、複数枚のシートＳに対してオプション検知センサＳＳ２による検知を実行して片寄り等の情報を早期に取得することや、画像データを補正して感光体４１０に形成された画像が転写部７０に到達する時間を考慮して、搬送路を切り替えてシートＳを搬送するようにする。具体的には、オプション給紙トレイ２１０からシートＳを給紙し（ステップＳ２８）、給紙されたシートＳに対してオプション検知センサＳＳ２による検知を実行する（ステップＳ２９）。そして搬送距離を長く確保するため、シートＳを、一旦、遅延搬送路へ搬送した後に、シートＳを共通搬送路Ｒ４へ搬送し（ステップＳ３０）、転写部７０によりトナー画像をシートＳに転写する（ステップＳ３１）。ステップＳ２８〜Ｓ３１までの動作を図８及び図９を用いて詳しく説明する。
【００６８】
図８はシートＳをオプション搬送路Ｒ２から一旦、本体搬送路Ｒ１へ搬送する形態を示す説明図であり、図９はシートＳをオプション搬送路Ｒ２から一旦、反転搬送路Ｒ３へ搬送する形態を示す説明図である。なお、図８では、オプション搬送路Ｒ２が直接搬送路に該当し、本体搬送路Ｒ１が遅延搬送路に該当する。また、図９では、オプション搬送路Ｒ２が直接搬送路に該当し、反転搬送路Ｒ３が遅延搬送路に該当する。
【００６９】
まず、図８に示す形態について説明すると、オプション給紙トレイ２１０から給紙されたシートＳはオプション検知センサＳＳ２で片寄り等が検知された後、オプション搬送路Ｒ２をｇ方向に進む。そして切替部Ｇ２、Ｇ１の作動によりシートＳは第１中継搬送路Ｒ５をｈ方向に進み、遅延搬送路である本体搬送路Ｒ１へ搬送される。次にシートＳはスイッチバックしてｉ方向に進み、共通搬送路Ｒ４へ搬送される。このように一旦、本体搬送路Ｒ１にシートＳを搬送するように搬送路を切り替えてオプション検知センサＳＳ２と転写部７０との搬送路を長く確保するようにすれば、搬送間隔を短くしてオプション給紙トレイ２１０からシートＳを連続的に給紙し、複数枚のシート毎の片寄り等の情報を早期に取得することが出来る。また、画像データを補正して感光体４１０に形成された画像が転写部７０に到達する時間までの間にシートＳを搬送路上に滞留させて搬送を遅延することが出来る。
【００７０】
次に、図９に示す形態について説明すると、オプション給紙トレイ２１０から給紙されたシートＳはオプション検知センサＳＳ２で片寄り等が検知され、オプション搬送路Ｒ２をｊ方向に進む。そして切替部Ｇ２、Ｇ３の作動によりシートＳは第２中継搬送路Ｒ６をｋ向に進み、遅延搬送路である反転搬送路Ｒ３へ搬送される。次にシートＳはスイッチバックしてｌ方向に進み、共通搬送路Ｒ４を通って転写部７０へ搬送される。このように一旦、反転搬送路Ｒ３にシートＳを搬送するように搬送路を切り替えてオプション検知センサＳＳ２と転写部７０との搬送路を長く確保するようにすれば、搬送間隔を短くしてオプション給紙トレイ２１０からシートＳを連続的に給紙し、複数枚のシート毎の片寄り等の情報を早期に取得することが出来る。また、画像データを補正して感光体４１０に形成された画像が転写部７０に到達する時間までの間にシートＳを搬送路上に滞留させて搬送を遅延することが出来る。
【００７１】
以上説明したように図７に示すステップＳ２８〜Ｓ３１の動作を実行することにより、給紙されたシート毎の片寄り等を検知してその検知結果を画像形成に反映し、且つ、高速で画像を形成することが出来る。
【００７２】
図７に戻り説明を継続する。ステップＳ２７において低速モードであると判断した場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、搬送間隔を短くせずにオプション給紙トレイ２１０からシートＳを給紙し（ステップＳ３３）、オプション検知センサＳＳ２による検知を実行する（ステップＳ３４）。そして、シートＳを遅延搬送路へ搬送せずに共通搬送路Ｒ４へ搬送し（ステップＳ３５）、転写部７０によりトナー画像をシートＳに転写する（ステップ３６）。図７を用いて説明すると、特定のプリントジョブ以外のプリントジョブに対しては、オプション給紙トレイ２１０からシートＳを給紙し、シートＳを遅延搬送路である本体搬送路Ｒ１や反転搬送路Ｒ３へ搬送せず、オプション搬送路Ｒ２から直接、共通搬送路Ｒ４へ搬送し、転写部７０へ搬送するようにする。プリントジョブが完了するまで、ステップＳ３３〜Ｓ３６の動作を繰り返す。
【００７３】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す中央断面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】装置本体とオプション給紙装置における搬送路の拡大図である。
【図４】給紙トレイから給紙されるシートに対して搬送路を切り替えて搬送する動作を示すフローチャート図である。
【図５】シートを本体搬送路から一旦、オプション搬送路へ搬送する形態を示す説明図である。
【図６】シートを本体搬送路から一旦、反転搬送路へ搬送する形態を示す説明図である。
【図７】オプション給紙トレイから給紙されるシートに対して搬送路を切り替えて搬送する動作を示すフローチャート図である。
【図８】シートをオプション搬送路から一旦、本体搬送路へ搬送する形態を示す説明図である。
【図９】シートをオプション搬送路から一旦、反転搬送路へ搬送する形態を示す説明図である。
【図１０】一般的な画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成装置
２  装置本体
３  オプション給紙装置
２０  本体給紙トレイ
３０  画像読取部
４０  画像形成部
７０  転写部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＨＤＤ
１０５  操作表示部
１０７  本体搬送部
２０２  オプション搬送部
２１０  オプション給紙トレイ
Ｒ１  本体搬送路
Ｒ２  オプション搬送路
Ｒ３  反転搬送路
Ｒ４  共通搬送路
ＳＳ１  本体検知センサ
ＳＳ２  オプション検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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