(57)【要約】【課題】等速ジョイント１０を容易に組み立てる。【解決手段】リテーナ３４の第１折曲部４４ａ、４４ｂと第２折曲部４６ａ〜４６ｄとの間にボールホルダ３２ａ、３２ｂを挿入した後、リテーナ３４の窓５０ａ〜５０ｄの各々にボール２６ａ〜２６ｄの一部をそれぞれ通して、ボールホルダ３２ａ、３２ｂに設けられたボール溝３８ａ〜３８ｄに着座させる。このようにして設けられた３個の組立体３６ａ〜３６ｃを、アウタ部材１６の有底筒状部１４に設けられた案内溝２０ａ〜２０ｃの各々に先ず挿入する。次に、ボールホルダ３２ａ、３２ｂ同士の間にトラニオン３０ａ〜３０ｃが挿入されるようにして、スパイダ１８（インナ部材）を有底筒状部１４に収容する。この際、トラニオン３０ａ〜３０ｃは、ボールホルダ３２ａ、３２ｂに設けられた隆起部４２ａ、４２ｂに案内され、最終的に、凹部４１ａ、４１ｂに収容される。【選択図】図１
2009008182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内壁に複数本の案内溝が設けられた有底筒状部を有するアウタ部材と、前記有底筒状部に挿入される伝達軸に位置決め固定されたインナ部材とを具備する等速ジョイントであって、
前記インナ部材は、円環部と、前記円環部から前記案内溝に向かって突出した複数個の突出部とを有し、
前記突出部は、一側面にボールが転動する転動溝が設けられたボールホルダ同士の間に挿入されるとともに、前記ボールホルダにおける前記一側面の裏面に設けられた凹部に摺動自在に収容され、
前記ボールホルダは、前記突出部と、前記ボールの一部が通される窓が設けられたリテーナとで挟持され、
前記ボールが前記案内溝に摺接することを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、前記ボールホルダの前記凹部近傍にテーパ状の隆起部が形成されていることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１又は２記載の等速ジョイントにおいて、前記リテーナは、天井部から折曲されて延在する第１折曲部と、前記天井部から前記第１折曲部に対して略平行に延在するように折曲され且つ前記突出部に近接する第２折曲部とを有し、
前記第１折曲部に前記窓が設けられるとともに、前記第１折曲部と前記第２折曲部とで前記ボールホルダを挟持することを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
内壁に複数本の案内溝が設けられた有底筒状部を有するアウタ部材と、前記有底筒状部に挿入される伝達軸に位置決め固定されたインナ部材とを具備する等速ジョイントの製造方法であって、
前記案内溝に、一側面に設けられた転動溝にボールが転動自在に挿入された２個のボールホルダを保持するとともに前記ボールの一部が通される窓が設けられたリテーナを挿入する工程と、
前記有底筒状部に、円環部と、前記円環部から前記案内溝に向かって突出した複数個の突出部とを有するインナ部材を、前記ボールホルダにおける前記一側面の裏面に設けられた凹部同士の間に前記突出部が摺動自在に挿入されるようにして収容する工程と、
を有することを特徴とする等速ジョイントの組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において伝達軸同士を連結する等速ジョイント及びその組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の駆動力伝達部では、内燃機関やモータ等のエンジンの回転駆動力を車軸へと伝達させるために、伝達軸同士の間に等速ジョイントが介在されている。この種の等速ジョイントとして、トリポート型等速ジョイントが知られている。
【０００３】
ここで、トリポート型等速ジョイントは、有底筒状部及び軸部が設けられたアウタ部材を有し、前記軸部に、例えば、デファレンシャルギヤの伝達軸が連結される。その一方で、前記有底筒状部に、スプラインシャフトの先端に嵌合されたインナ部材が挿入される。なお、有底筒状部の内周壁には、互いに等間隔で離間した複数個の案内溝が形成されている。各案内溝は、底壁と、該底壁から略垂直に立ち上がった２面の側壁とで構成される。
【０００４】
一方のインナ部材は、円環部と、該円環部の外周壁から突出した複数個のトラニオンとを有し、このトラニオンが前記案内溝の各々に臨んでいる。一般的に、各トラニオンにはローラがニードルベアリング等を介在させた状態で回転自在に嵌着されており、該ローラは、前記案内溝の各々に挿入される（例えば、特許文献１参照）。これにより、デファレンシャルギヤとスプラインシャフトとが連結される。ローラの側周壁は案内溝の側壁に摺接し、一方、ローラの底面は案内溝の底壁から所定距離だけ離間する。
【０００５】
ところで、ステアリングの操舵が行われたこと等に伴って伝達軸がトリポート型等速ジョイントに対して傾斜した場合、前記ローラは伝達軸の延在方向に沿ってころがり運動を行おうとする。しかしながら、前記案内溝は有底筒状部の軸線方向に沿って設けられているため、前記ローラは前記案内溝に拘束されながら転動することになる。この結果、前記案内溝と前記ローラとの間に発生するすべりによって軸線方向のスラスト力が誘起される。なお、誘起スラスト力とは、案内溝に沿ってローラが摺接することに伴って発生する摩擦抵抗に起因する荷重のことをいう。
【０００６】
この誘起スラスト力は、伝達軸の傾斜角度が大きくなるに従って大きくなる。従って、この場合、デファレンシャルギヤの回転駆動力をスプラインシャフトに伝達することが困難となる懸念がある。
【０００７】
この観点から、本出願人は、特許文献２において、トラニオンの周囲にボールを配置した等速ジョイントを提案している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３２４８８１号公報
【特許文献２】特開平１０−２３８５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記した等速ジョイントを駆動力伝達部に組み込む場合には、各トラニオンにローラを先ず嵌着し、この状態で、各ローラを案内溝の各々に挿入することでインナ部材をアウタ部材に挿入するようにしている。ローラのみを先に案内溝に挿入した場合、トラニオンをローラの貫通孔に挿入することが不可能であるからである。
【００１０】
通常、案内溝は、アウタ部材の外周壁近傍に設けられている。従って、ローラがインナ部材の円環部に当接している状態では、ローラを案内溝に挿入することが困難となる。このため、アウタ部材とインナ部材との組付けを行う際には、ローラと案内溝の位置合わせ等の微調整作業が必要となり、煩雑である。
【００１１】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、誘起スラスト力を可及的に低減することが可能であり、しかも、駆動力伝達部に組み込むことが極めて容易な等速ジョイント及びその組み立て方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するために、本発明は、内壁に複数本の案内溝が設けられた有底筒状部を有するアウタ部材と、前記有底筒状部に挿入される伝達軸に位置決め固定されたインナ部材とを具備する等速ジョイントであって、
前記インナ部材は、円環部と、前記円環部から前記案内溝に向かって突出した複数個の突出部とを有し、
前記突出部は、一側面にボールが転動する転動溝が設けられたボールホルダ同士の間に挿入されるとともに、前記ボールホルダにおける前記一側面の裏面に設けられた凹部に摺動自在に収容され、
前記ボールホルダは、前記突出部と、前記ボールの一部が通される窓が設けられたリテーナとで挟持され、
前記ボールが前記案内溝に摺接することを特徴とする。
【００１３】
このような構成としたことにより、突出部、ひいてはインナ部材がアウタ部材に対して円滑に傾動する。このため、インナ部材が嵌合された伝達軸がアウタ部材に対して傾斜した場合であっても誘起スラスト力が小さくなり、回転駆動力を円滑に伝達することが可能となる。
【００１４】
さらに、突出部が凹部内に収容されるので、該突出部が摺動中に位置ズレを起こすことが回避される。
【００１５】
しかも、後述するように、この等速ジョイントは、ボールホルダ、ボール及びリテーナを先に案内溝に挿入し、その後、インナ部材を挿入することで組み立てることができる。このため、例えば、リテーナと案内溝との位置合わせ等の煩雑な微調整作業が不要となり、駆動力伝達機構への組み込みが極めて容易となる。
【００１６】
この等速ジョイントでは、ボールホルダにおける凹部近傍に、テーパ状の隆起部を形成することが好ましい。この場合、ボールホルダの間に突出部を挿入する際に該突出部がテーパ状の隆起部に沿って案内される。このため、突出部を容易に凹部まで到達させることができる。また、隆起部を設けることに伴って突出部を圧入する圧入距離が短くなるとともに、圧入するための力を低減することができる。このため、ボールホルダ同士の間に突出部を挿入することが著しく容易となる。
【００１７】
前記のリテーナは、例えば、天井部から折曲されて延在する第１折曲部と、前記天井部から前記第１折曲部に対して略平行に延在するように折曲され且つ前記突出部に近接する第２折曲部とを設けるようにして構成することができる。そして、前記第１折曲部に窓を設ける一方、前記第１折曲部と前記第２折曲部とでボールホルダを挟持するようにすればよい。
【００１８】
また、本発明は、内壁に複数本の案内溝が設けられた有底筒状部を有するアウタ部材と、前記有底筒状部に挿入される伝達軸に位置決め固定されたインナ部材とを具備する等速ジョイントの製造方法であって、
前記案内溝に、一側面に設けられた転動溝にボールが転動自在に挿入された２個のボールホルダを保持するとともに前記ボールの一部が通される窓が設けられたリテーナを挿入する工程と、
前記有底筒状部に、円環部と、前記円環部から前記案内溝に向かって突出した複数個の突出部とを有するインナ部材を、前記ボールホルダにおける前記一側面の裏面に設けられた凹部同士の間に前記突出部が摺動自在に挿入されるようにして収容する工程と、
を有することを特徴とする。
【００１９】
すなわち、本発明においては、ボールホルダ、ボール及びリテーナを先に案内溝に挿入し、その後、インナ部材を挿入するという順序を経て等速ジョイントを組み立てるようにしている。このような過程を経ることにより、リテーナと案内溝との位置合わせ等の煩雑な微調整作業が不要となる。従って、等速ジョイントを容易に組み立てることが可能となり、結局、該等速ジョイントを駆動力伝達機構に容易に組み込むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、インナ部材の突出部と案内溝との間にボールを介在しているのでインナ部材がアウタ部材に対して円滑に傾動するようになり、このため、誘起スラスト力が小さくなるので、回転駆動力が円滑に伝達される。
【００２１】
また、本発明によれば、ボールホルダ、ボール及びリテーナを先に案内溝に挿入し、その後、インナ部材を挿入するという順序を経て等速ジョイントを組み立てるようにしているので、リテーナと案内溝との位置合わせ等の煩雑な微調整作業が不要となり、該等速ジョイントを極めて容易に構成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る等速ジョイント及びその組み立て方法につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る等速ジョイント１０の要部分解斜視構成説明図である。この等速ジョイント１０は、一端部から軸部１２が突出した有底筒状部１４を有するアウタ部材１６と、図示しない伝達軸の先端部に位置決め固定されたスパイダ１８（インナ部材）とを具備する。
【００２４】
アウタ部材１６の有底筒状部１４の内壁面には、該アウタ部材１６の軸線方向に沿って延在するとともに互いに１２０°離間した３本の案内溝２０ａ〜２０ｃが形成される。これら案内溝２０ａ〜２０ｃは、有底筒状部１４の軸線方向に沿って延在する底壁２２と、該底壁２２から略垂直に立ち上がって互いに対向する２面の側壁２４ａ、２４ｂとから構成される。なお、側壁２４ａ、２４ｂは、後述するボール２６ａ〜２６ｄの形状に対応して湾曲形成されている。
【００２５】
一方、インナ部材であるスパイダ１８は、円環部２８と、該円環部２８の外周壁から突出した３本のトラニオン３０ａ〜３０ｃ（突出部）とを有する。トラニオン３０ａ〜３０ｃ同士は互いに１２０°離間し、案内溝２０ａ〜２０ｃの各々に向かって延在している。
【００２６】
ここで、トラニオン３０ａ〜３０ｃの各々には、ボールホルダ３２ａ、３２ｂと、４個のボール２６ａ〜２６ｄと、リテーナ３４とを有する組立体３６ａ〜３６ｃがそれぞれ配設される。すなわち、トラニオン３０ａ〜３０ｃの各々と案内溝２０ａ〜２０ｃの各々との間には、ボールホルダ３２ａ、３２ｂ及びリテーナ３４によって保持された４個のボール２６ａ〜２６ｄが介在される。
【００２７】
図２に示すように、ボールホルダ３２ａは、略四角柱状体に２本のボール溝３８ａ、３８ｂが設けられた形状をなす。なお、ボール溝３８ａは、ボールホルダ３２ａの一側面に、該ボールホルダ３２ａの一端部から中腹部近傍まで到達するように設けられている。その一方で、ボール溝３８ｂは、ボール溝３８ａが設けられた側面と同一側面において、ボール溝３８ａと同一長さで設けられている。勿論、ボール溝３８ａ、３８ｂの間には間仕切り４０ａが形成されている。
【００２８】
そして、ボールホルダ３２ａにおいて、ボール溝３８ａ、３８ｂが設けられた前記一側面の裏面中、前記間仕切り４０ａの位置に略対応する位置には、凹部４１ａが設けられる。この凹部４１ａは、トラニオン３０ａ〜３０ｃの形状に対応する形状をなす。このため、トラニオン３０ａ〜３０ｃは、凹部４１ａに摺動自在に挿入される。
【００２９】
該裏面において、凹部４１ａ近傍には、テーパ状に突出した隆起部４２ａが形成されている。従って、凹部４１ａは、円錐台形状をなす隆起部４２ａの頂部に陥没形成された形態となっている。
【００３０】
残余のボールホルダ３２ｂにも、上記と同様にしてボール溝３８ｃ、３８ｄ、間仕切り４０ｂ、凹部４１ｂ、及び隆起部４２ｂが設けられている。
【００３１】
リテーナ３４は、天井部４３と、該天井部４３から略垂直に折曲された第１折曲部４４ａ、４４ｂ及び第２折曲部４６ａ〜４６ｄとを有する。この中、第１折曲部４４ａ、４４ｂの縦方向長さは、ボールホルダ３２ａ、３２ｂの縦方向長さよりも大きく設定されている。また、第１折曲部４４ａには、ボール２６ａ、２６ｂの一部が通される窓５０ａ、５０ｂが設けられ、同様に、第１折曲部４４ｂには、ボール２６ｃ、２６ｄの一部が通される窓５０ｃ、５０ｄが設けられている。これらの窓５０ａ〜５０ｄの直径は、ボール２６ａ〜２６ｄに比して若干小さく設定されている。
【００３２】
一方、第２折曲部４６ａ〜４６ｄは、いずれも、天井部４３から若干垂下した程度である。換言すれば、第２折曲部４６ａ〜４６ｄの縦方向長さは、第１折曲部４４ａ、４４ｂに比して大幅に小さく設定されている。
【００３３】
第１折曲部４４ａと第２折曲部４６ａ、４６ｂとの離間間隔、及び第１折曲部４４ｂと第２折曲部４６ｃ、４６ｄとの離間間隔は、それぞれ、ボールホルダ３２ａ、３２ｂを保持可能な程度に設定されている。すなわち、ボールホルダ３２ａ、３２ｂは、第１折曲部４４ａ、４４ｂと第２折曲部４６ａ〜４６ｄとの間に介在される（図１参照）。
【００３４】
図２に示すように、第１折曲部４４ａ、４４ｂの下端部には、それぞれ、該第１折曲部４４ａ、４４ｂが略垂直に折曲されることで水平方向に延在する下方支持部５２ａ、５２ｂが設けられている。一方、窓５０ａ〜５０ｄの各々の上方には、下方支持部５２ａ、５２ｂと平行に延在する上方支持部５４ａ〜５４ｄがそれぞれ設けられており、これら下方支持部５２ａ、５２ｂと上方支持部５４ａ〜５４ｄの離間間隔は、ボール２６ａ〜２６ｄの直径と略同等である。従って、ボール２６ａ〜２６ｄは、下方支持部５２ａ、５２ｂと上方支持部５４ａ〜５４ｄとで挟持された状態でその一部が窓５０ａ〜５０ｄに通され、ボール溝３８ａ〜３８ｄの底部に着座している。
【００３５】
さらに、天井部４３において、第２折曲部４６ａ、４６ｃ同士の間、及び第２折曲部４６ｂ、４６ｄ同士の間には、それぞれ、切欠５６ａ、５６ｂが設けられている。リテーナ３４が案内溝２０ａ〜２０ｃ（図１参照）に挿入された際、これら切欠５６ａ、５６ｂは、一方が有底筒状部１４の底壁２２に臨み、他方が該有底筒状部１４の開口端部に臨む。
【００３６】
そして、トラニオン３０ａは、図３に示すように、天井部４３の略中心部、換言すれば、切欠５６ａ、５６ｂ同士の間に位置するとともに、ボールホルダ３２ａ、３２ｂによって挟持される。
【００３７】
残余のトラニオン３０ｂ、３０ｃに配設される組立体３６ｂ、３６ｃも組立体３６ａと同様に構成されており、従って、組立体３６ｂ、３６ｃにおいて、組立体３６ａと同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３８】
本実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき説明する。
【００３９】
図示しない第１伝達軸（例えば、ディファレンシャルギアの軸）が回転すると、その回転駆動力は、アウタ部材１６の軸部１２を介して等速ジョイント１０に伝達される。回転駆動力は、さらに、案内溝２０ａ〜２０ｃに挿入されたボール２６ａ、２６ｂ（又は２６ｃ、２６ｄ）とボールホルダ３２ａ（又は３２ｂ）を介してトラニオン３０ａ〜３０ｃに伝達され、これによりスパイダ１８が回転する。結局、該スパイダ１８を嵌合した第２伝達軸（例えば、スプラインシャフト）が回転するに至る。
【００４０】
ステアリングの操舵が行われたこと等に伴って前記第２伝達軸がアウタ部材１６の軸線に対して所定角度傾斜すると、トラニオン３０ａ〜３０ｃは、前記第２伝達軸の傾動に伴って傾動する。
【００４１】
このトラニオン３０ａ〜３０ｃの傾動に伴い、図４及び図５に示すように、該トラニオン３０ａ〜３０ｃの外周と線接触しているボールホルダ３２ａ、３２ｂが傾動し、ボール２６ａ〜２６ｄが側壁２４ａ、２４ｂに沿って転動する。これにより、トラニオン３０ａ〜３０ｃが円滑に傾動する。その際、ボールホルダ３２ａ、３２ｂは、トラニオン３０ａ〜３０ｃと傾斜角度が同一となるように追従傾動する。
【００４２】
すなわち、図４及び図５に示すように、ボールホルダ３２ａ、３２ｂは、該ボールホルダ３２ａ、３２ｂと案内溝２０ａ〜２０ｃの側壁２４ａ、２４ｂとの間で転動自在に設けられたボール２６ａ〜２６ｄの転動作用下に、トラニオン３０ａ〜３０ｃの傾動に追従して矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に一体的に傾動するように設けられている。そして、ボール２６ａ〜２６ｄ、ボールホルダ３２ａ、３２ｂ及びトラニオン３０ａ〜３０ｃ間に回転駆動力が伝達されるとき、前記回転駆動力の作用ベクトルＳ１、Ｓ２は、アウタ部材１６に対してトラニオン３０ａ〜３０ｃとボールホルダ３２ａ、３２ｂが一体的に傾斜した場合であっても常に同一直線上にあり、且つボール２６ａ〜２６ｄの中心とトラニオン３０ａ〜３０ｃの軸心（図３中の点Ｄ）との離間間隔（クリアランス）が常に一定となるように設定されている。
【００４３】
このように、ボール２６ａ〜２６ｄからトラニオン３０ａ〜３０ｃに対する、又はトラニオン３０ａ〜３０ｃからボール２６ａ〜２６ｄに対する力の作用ベクトルＳ１、Ｓ２が常に同一直線上にあり、且つボール２６ａ〜２６ｄの中心とトラニオン３０ａ〜３０ｃの軸心Ｄとのクリアランスが常に一定となるように設定することにより、無負荷側においてバックラッシュに起因するガタが発生することを回避することができる。そして、このために回転駆動力が円滑に伝達されるようになる。
【００４４】
また、図３に示すように、トラニオン３０ａ〜３０ｃがその軸心Ｄを中心に回動した場合、トラニオン３０ａ〜３０ｃの外周は、ボールホルダ３２ａ、３２ｂにおけるトラニオン３０ａ〜３０ｃに臨む平坦面に摺接する。このため、トラニオン３０ａ〜３０ｃに余分な力が加わることがないので、該トラニオン３０ａ〜３０ｃが凹部４１ａ、４１ｂ内で円滑に回動（摺動）する。
【００４５】
このように、トラニオン３０ａ〜３０ｃをアウタ部材１６に対して傾動自在に設けることにより、第２伝達軸の作動角が大きくなっても構成部品間のクリアランスが増大することがなく、バックラッシュに起因する回転方向の振動やたたかれ音の発生を阻止することが可能となる。
【００４６】
また、トラニオン３０ａ〜３０ｃの一部が凹部４１ａ、４１ｂ内に挿入されているので、該トラニオン３０ａ〜３０ｃが凹部４１ａ、４１ｂから脱落し難い。このため、該トラニオン３０ａ〜３０ｃが位置ズレを起こすことが回避される。
【００４７】
しかも、本実施の形態では、トラニオン３０ａ〜３０ｃが傾動する際に案内溝２０ａ〜２０ｃに沿って変位すると、ボール２６ａ〜２６ｄは、リテーナ３４の窓５０ａ〜５０ｄに保持されながらボールホルダ３２ａ、３２ｂのボール溝３８ａ〜３８ｄ及び案内溝２０ａ〜２０ｃの側壁２４ａ、２４ｂの両面に沿って転動する。このため、トラニオン３０ａ〜３０ｃに加わる誘起スラスト力はボール２６ａ〜２６ｄの転がり抵抗に起因する分のみとなる。すなわち、トラニオン３０ａ〜３０ｃは、より少ない抵抗で傾動及び変位することが可能である。
【００４８】
このとき、 図３から容易に諒解されるように、間仕切り４０ａ、４０ｂがボール２６ａ、２６ｃ（又は２６ｂ、２６ｄ）に対するストッパとして機能する。すなわち、間仕切り４０ａ、４０ｂがボール２６ａ、２６ｃ（又は２６ｂ、２６ｄ）に当接することにより、ボール２６ａ〜２６ｄ、ひいてはリテーナ３４の変位範囲が規制される。
【００４９】
この等速ジョイント１０は、以下のようにして駆動力伝達部に組み込むことができる。
【００５０】
はじめに、リテーナ３４の第１折曲部４４ａと第２折曲部４６ａ、４６ｂとの間にボールホルダ３２ａを挿入する一方、第１折曲部４４ｂと第２折曲部４６ｃ、４６ｄとの間にボールホルダ３２ｂを挿入する。そして、リテーナ３４の窓５０ａ〜５０ｄの各々にボール２６ａ〜２６ｄの一部をそれぞれ通し、ボールホルダ３２ａ、３２ｂに設けられたボール溝３８ａ〜３８ｄに着座させる。この状態で、ボール２６ａ〜２６ｄは、リテーナ３４の下方支持部５２ａ、５２ｂと上方支持部５４ａ〜５４ｄとで挟持される。
【００５１】
このようにして３個の組立体３６ａ〜３６ｃを設け、図６に示すように、該組立体３６ａ〜３６ｃの各々をアウタ部材１６（有底筒状体）の案内溝２０ａ〜２０ｃのいずれかに挿入する。この際、リテーナ３４の切欠５６ｂが有底筒状部１４の底壁２２を臨み、切欠５６ａが有底筒状部１４の開口端部に臨むようにすれば、ボール２６ａ〜２６ｄが案内溝２０ａ〜２０ｃの側壁２４ａ、２４ｂに確実に転動自在に当接する。すなわち、作業者がリテーナ３４の挿入方向を誤ることがない。
【００５２】
なお、ボール２６ａからボール２６ｃまでの距離は、案内溝２０ａ〜２０ｃの側壁２４ａ、２４ｂ同士の離間間隔よりも若干大きく設定されている。案内溝２０ａ〜２０ｃにリテーナ３４が挿入された際、ボール２６ａ〜２６ｄを介して側壁２４ａ、２４ｂから若干押圧された第１折曲部４４ａ、４４ｂは、板バネ機能によってボール２６ａ〜２６ｄを側壁２４ａ、２４ｂ側に弾発付勢する。この弾発付勢と、側壁２４ａ、２４ｂがボール２６ａ〜２６ｄの形状に対応して湾曲形成されていることとが相俟って、ボール２６ａ〜２６ｄが案内溝２０ａ〜２０ｃから脱落することが防止される。
【００５３】
次に、図３及び図７に示すように、トラニオン３０ａ〜３０ｃがボールホルダ３２ａ、３２ｂ同士の間に位置するようにスパイダ１８を有底筒状部１４に収容する。勿論、このスパイダ１８は、図示しない前記第２伝達軸の先端に位置決め固定されている。
【００５４】
この際、トラニオン３０ａ〜３０ｃは、ボールホルダ３２ａ、３２ｂの隆起部４２ａ、４２ｂに案内されて凹部４１ａ、４１ｂに到達する。すなわち、ボールホルダ３２ａ、３２ｂに隆起部４２ａ、４２ｂを設けることにより、トラニオン３０ａ〜３０ｃを凹部４１ａ、４１ｂに容易に収容することができる。
【００５５】
また、トラニオン３０ａ〜３０ｃは、圧入力が比較的小さい場合でも隆起部４２ａ、４２ｂを容易に通過する。このため、トラニオン３０ａ〜３０ｃに対する圧入力を小さくすることができ、結局、トラニオン３０ａ〜３０ｃの圧入距離が短くなる。
【００５６】
以上のような理由から、等速ジョイント１０の組み立てが極めて容易となる。
【００５７】
このようにしてトラニオン３０ａ〜３０ｃがボールホルダ３２ａ、３２ｂ同士の間に挿入されることに伴い、トラニオン３０ａ〜３０ｃがボールホルダ３２ａ、３２ｂを介してボール２６ａ〜２６ｄを側壁２４ａ、２４ｂ側に押圧する。その結果、ボール２６ａ〜２６ｄが確実に案内溝２０ａ〜２０ｃに摺接自在に係止される。
【００５８】
このように、本実施の形態によれば、ボール２６ａ〜２６ｄ及びリテーナ３４が挿入された後にスパイダ１８が有底筒状部１４に挿入される。従って、トラニオン３０ａ〜３０ｃにローラを取り付ける従来技術のように、ボール２６ａ〜２６ｄ及びリテーナ３４の案内溝２０ａ〜２０ｃに対する位置合わせを行う必要がない。すなわち、繁雑な作業を経ることなく、等速ジョイント１０を容易に組み立てることができる。
【００５９】
なお、上記した実施の形態においては、リテーナ３４の天井部４３に２箇所の切欠５６ａ、５６ｂを設けるようにしているが、１箇所であってもよい。
【００６０】
また、トラニオン３０ａ〜３０ｃと案内溝２０ａ〜２０ｃとの間に介在されるボールの個数も、４個に特に限定されるものではなく、トラニオン３０ａ〜３０ｃを挟んで同数個のボールが配設されるようにすればよい。
【００６１】
さらに、ボールホルダ３２ａ、３２ｂに隆起部４２ａ、４２ｂを設けることは必須ではなく、図８に示すように、凹部４１ａ、４１ｂのみを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態に係る等速ジョイントの要部分解斜視構成説明図である。
【図２】図１の等速ジョイントを構成する組立体の分解斜視構成説明図である。
【図３】図２の組立体がスパイダ（インナ部材）とともに案内溝に挿入された状態をトラニオン側から視認した一部断面平面説明図である。
【図４】図１に示す等速ジョイントにおいて、トラニオンに対しボールホルダが追従変位する状態を示す動作説明図である。
【図５】トラニオンに対し、図３とは逆方向にボールホルダが追従変位する状態を示す動作説明図である。
【図６】有底筒状部の案内溝に組立体を挿入した状態を示す正面説明図である。
【図７】図６に続き、有底筒状部にスパイダを収容した状態を示す正面説明図である。
【図８】変形例に係るボールホルダの概略全体斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０…等速ジョイント                  １２…軸部
１４…有底筒状部                      １６…アウタ部材
１８…スパイダ                        ２０ａ〜２０ｃ…案内溝
２２…底壁                            ２４ａ、２４ｂ…側壁
２６ａ〜２６ｄ…ボール                ２８…円環部
３０ａ〜３０ｃ…トラニオン            ３２ａ、３２ｂ…ボールホルダ
３４…リテーナ                        ３６ａ〜３６ｃ…組立体
３８ａ〜３８ｄ…ボール溝              ４０ａ、４０ｂ…間仕切り
４１ａ、４１ｂ…凹部                  ４２ａ、４２ｂ…隆起部
４３…天井部                          ４４ａ、４４ｂ…第１折曲部
４６ａ〜４６ｄ…第２折曲部            ５０ａ〜５０ｄ…窓
５２ａ、５２ｂ…下方支持部            ５４ａ〜５４ｄ…上方支持部
５６ａ、５６ｂ…切欠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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