(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動クラッチを介して回転を入力され、走行レンジでは該自動クラッチの断接制御と、選択噛合機構によるシフト動作とにより所定変速段を選択可能で、駐車レンジでは選択噛合機構の中立復帰動作により動力伝達を行わない中立状態にされると共にパークロック装置により変速機出力軸の回転を拘束される自動マニュアルトランスミッションにあって、前記走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作後、選択噛合機構の前記中立復帰動作が未完である間に行う、駐車レンジからのセレクト操作を禁止するシフトロック中、該シフトロックがなされた原因が所定の要因判定時間だけ継続した時から、該原因を文字の点灯により表示するようにした文字情報点灯表示装置において、
前記シフトロックの原因を判定するための前記要因判定時間は、前記点灯された文字情報の内容を目視確認するのに必要な最低目視確認所要時間よりも長くなるよう設定して、前記走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作時から該最低目視確認所要時間中は、前記シフトロックの原因を表示するための文字の点灯を行わせないよう構成し、
前記のように設定した要因判定時間だけ前記原因が継続することで点灯された後の前記文字の点灯時間が前記最低目視確認所要時間よりも長くなるよう、前記原因の消失によっても前記文字点灯を、前記最低目視確認所要時間以上の時間に亘って継続させる構成としたことを特徴とする文字情報点灯表示装置。
【請求項２】
請求項1に記載の文字情報点灯表示装置において、
前記走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作時から前記最低目視確認所要時間が経過した後も前記シフトロックが行われている時、前記シフトロックの原因を表示するための文字の点灯を行わせるよう構成したことを特徴とする文字情報点灯表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動マニュアルトランスミッションの駐車レンジから走行レンジへのセレクト操作を特定条件下で禁止するシフトロック中、該シフトロックがなされた原因を文字の点灯により表示する等の用途に有用な文字情報点灯表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動マニュアルトランスミッションは、例えば特許文献1に記載されているごとく、
自動クラッチを介してエンジンなど原動機からの回転を入力され、走行レンジでは該自動クラッチの断接制御と同期噛合機構によるシフト動作とにより所定変速段を選択し、この選択変速段による変速下で入力回転を出力するよう構成する。
【０００３】
そして駐車レンジでは、該駐車レンジへのセレクト操作を検知した時に発せられる信号に応答し、自動クラッチの解放を伴って遂行される同期噛合機構の上記シフト動作状態からの中立復帰動作により、自動マニュアルトランスミッションが動力伝達不能な中立状態にされる。
かかる自動マニュアルトランスミッションの動力伝達不能状態は、運転者が停車レンジを選択したときと同じ状態であるが、駐車レンジでは更に、自動マニュアルトランスミッションをパークロック装置により変速機出力軸が回転しないようロックされた状態にする。
【０００４】
一方、駐車レンジからのセレクト操作は安全上、ブレーキ操作状態でないと行い得ないようにこれを禁止するシフトロック装置が組み込まれており、このシフトロック装置は自動マニュアルトランスミッションの場合、走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作後、選択噛合機構の上記中立復帰動作が未完である間にも動作して安全を期する対策が施される。
かかる選択噛合機構の中立復帰動作の未完は、この中立復帰動作が駐車レンジへのセレクト操作を検知した後に開始されるため、起こり得る。
【０００５】
そして、かように走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作後、選択噛合機構の中立復帰動作が未完である間に行う、駐車レンジからのシフトロック中は、該シフトロックがなされた原因を文字の点灯により表示するのがよい。
【０００６】
この場合における文字情報点灯表示に当たっては、一般的な考え方に基づけば、図5に示すごとくに文字情報を点灯制御するのが常識的である。
上記のシフトロック要因が発生し始めた瞬時t1から、当該シフトロック要因が発生し始めたのを認識するが、これをもって直ちにシフトロック要因発生と判定したのでは、ノイズなどによって誤判定を生ずる。
【０００７】
そこで、上記のシフトロック要因の発生が、瞬時t1から所定の要因判定時間ΔT1だけ継続した瞬時t2に、当該シフトロック要因が発生したと確定し、
かかるシフトロック要因の発生の確定を、シフトロック要因がなくなる（シフトロックが解除される）瞬時t3に終了し、
瞬時t2〜t3のシフトロック要因確定中（要因確定時間ΔT2）をもってシフトロック要因発生中と判定し、この間に、シフトロックの原因を表示するための文字情報を点灯（文字情報点灯時間ΔT3）させる。
【特許文献１】特開２００７−０４０４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した一般的な文字情報点灯表示装置にあっては、シフトロック要因の発生時間（要因発生時間）が図6に示すごとくに短い場合、要因判定時間ΔT1を誤判定防止のために或る程度の長さ以上にする必要があることから、瞬時t2〜t3のシフトロック要因確定時間ΔT2が短くなって、シフトロックの原因を表示するための文字情報の点灯時間ΔT3も短くなる。
【０００９】
ところで点灯された文字情報の内容を目視認識するまでにそれなりの時間（最低目視認識所要時間）が必要であり、上記のようにシフトロックの原因を表示する文字情報の点灯時間ΔT3が短くなると、点灯したことは認識できても、その内容（シフトロックの発生原因）までは認識できない。
この場合、文字情報の点灯があったことは判っても、その内容（シフトロックの発生原因）が判らないことにより、不安感を助長させたり、文字情報の点灯が煩わしくなるという問題を生ずる。
【００１０】
かといって要因判定時間ΔT1を図7に示すごとくに短くすると、要因発生時間が短くても文字情報点灯時間ΔT3が文字情報の内容を目視認識できる程度に長くなるものの、その反面、ノイズなどにも反応して誤判定により文字情報を頻繁に点灯させてしまい、この場合も、無用で頻繁な文字情報の点灯で不安感を助長させたり、煩わしさを感じさせるという問題を生ずる。
【００１１】
本発明は、上記のように要因判定時間を変更するのでなく、この要因判定時間は誤判定防止用に必要な長さのままとし、
そのため、図6につき上述したごとく要因発生時間が短くて、文字情報の点灯時間がその内容を目視認識できないほどに短くなる場合は、前記の問題に鑑みてむしろ文字情報を点灯させない方が好ましいとの事実認識に基づき、この着想を具体化した文字情報点灯表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的のため、本発明による文字情報点灯表示装置は、請求項１に記載のごとく、
自動クラッチを介して回転を入力され、走行レンジでは該自動クラッチの断接制御と、選択噛合機構によるシフト動作とにより所定変速段を選択可能で、駐車レンジでは選択噛合機構の中立復帰動作により動力伝達を行わない中立状態にされると共にパークロック装置により変速機出力軸の回転を拘束される自動マニュアルトランスミッションにあって、前記走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作後、選択噛合機構の前記中立復帰動作が未完である間に行う、駐車レンジからのセレクト操作を禁止するシフトロック中、該シフトロックがなされた原因が所定の要因判定時間だけ継続した時から、該原因を文字の点灯により表示するようにした文字情報点灯表示装置において、
前記シフトロックの原因を判定するための前記要因判定時間は、前記点灯された文字情報の内容を目視確認するのに必要な最低目視確認所要時間よりも長くなるよう設定して、前記走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作時から該最低目視確認所要時間中は、前記シフトロックの原因を表示するための文字の点灯を行わせないよう構成し、
前記のように設定した要因判定時間だけ前記原因が継続することで点灯された後の前記文字の点灯時間が前記最低目視確認所要時間よりも長くなるよう、前記原因の消失によっても前記文字点灯を、前記最低目視確認所要時間以上の時間に亘って継続させる構成としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
かかる本発明の文字情報点灯表示装置によれば、
文字の点灯により表示すべきシフトロックの原因が、最低目視確認所要時間よりも長くなるよう設定した要因判定時間だけ継続した時から、該原因を文字の点灯により表示するようにして、走行レンジから駐車レンジへのセレクト操作時から最低目視確認所要時間中は、シフトロックの原因を表示するための文字の点灯を行わせないようにしたため、
シフトロック原因の発生時間が最低目視確認所要時間よりも短い場合は、文字情報の点灯表示が行われないこととなり、
文字情報の内容を目視認識できない短時間しか文字情報が点灯されないにもかかわらず当該文字情報の点灯表示が行われるのを回避することができる。
【００１４】
従って、文字情報が点灯したことは認識できても、その内容までは認識できないにもかかわらず、無駄に文字情報の点灯がなされて、不安感を助長させたり、煩わしさを感じさせるという問題を解消することができる。
加えて本発明では、上記の要因判定時間だけ上記のシフトロック原因が継続することで点灯された後における文字の点灯時間が最低目視確認所要時間よりも長くなるよう、当該シフトロック原因の消失によっても上記の文字点灯を、最低目視確認所要時間以上の時間に亘って継続させるため、
文字が一旦点灯されたら、その後短時間のうちに上記のシフトロック原因が消失した場合でも、最低目視確認所要時間以上の時間に亘って文字が点灯されていることとなり、この点灯文字を確実に目視確認し得て、上記シフトロック原因の把握が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例になる文字情報点灯表示装置を具えた自動マニュアルトランスミッションの制御系を示す。
1は、特許文献1に記載のものを可とする自動マニュアルトランスミッションで、図の左端から自動クラッチを介してエンジン回転を入力され、この入力回転を選択変速段に応じ変速して図の右端より出力するものとする。
【００１６】
この自動マニュアルトランスミッション1は、自動変速モードおよび手動変速モードを具え、後者のモードで運転者が手動操作によるマニュアル変速を行い得るもので、
このため自動マニュアルトランスミッション1は、変速形態を選択したり、手動変速を指令するためのセレクトレバー2を具える。
セレクトレバー2は、自動マニュアルトランスミッション1の変速形態を手動操作により指令するためのもので、車体フロアトンネル（図示せず）に貫通させて運転席の近傍に位置させ、操作パターン3に沿って手動操作するものとする。
【００１７】
セレクトレバー2の操作パターン3には、
自動マニュアルトランスミッション1を駐車(P)レンジにするＰレンジ位置と、
自動マニュアルトランスミッション1を後退走行(R)レンジにするRレンジ位置と、
自動マニュアルトランスミッション1を中立(N)レンジにするNレンジ位置と、
自動マニュアルトランスミッション1を前進自動変速(D)レンジにするDレンジ位置と、
自動マニュアルトランスミッション1を手動変速（M）レンジにするMレンジ位置と、
このMレンジ位置で手動アップシフトを指令するための手動アップシフト(M+)位置と、
このMレンジ位置で手動ダウンシフトを指令するための手動ダウンシフト(M-)位置とを設定する。
【００１８】
Ｐレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、およびDレンジ位置をこの順にして一直線に配置し、Dレンジ位置に横並びにしてMレンジ位置を配置し、
このMレンジ位置を挟んで、Pレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、およびDレンジ位置の配列方向に平行な両方向へそれぞれ、手動アップシフト(M+)位置および手動ダウンシフト(M-)位置を配置する。
なおセレクトレバー2は、手動アップシフト(M+)位置や手動ダウンシフト(M-)位置に操作した後、操作力を解除するときMレンジ位置に自己復帰するものとする。
【００１９】
そして、セレクトレバー2がPレンジ位置にあるときPレンジ信号を発するPレンジスイッチ4pと、
セレクトレバー2がRレンジ位置にあるときRレンジ信号を発するRレンジスイッチ4rと、
セレクトレバー2がNレンジ位置にあるときNレンジ信号を発するNレンジスイッチ4nと、
セレクトレバー2がDレンジ位置にあるときDレンジ信号を発するDレンジスイッチ4dと、
セレクトレバー2がMレンジ位置にあるときMレンジ信号を発するMレンジスイッチ4mと、
セレクトレバー2が手動アップシフト(M+)位置になったとき手動アップシフト(M+)信号を発する手動アップシフトスイッチ4muと、
セレクトレバー2が手動ダウンシフト(M-)位置になったとき手動ダウンシフト(M-)信号を発する手動ダウンシフトスイッチ4mdとをセレクトレバー操作パターン3に設ける。
【００２０】
セレクトレバー操作パターン3からの上記各セレクトレバー位置信号は変速機コントローラ5に入力される。
変速機コントローラ5には更に、これら信号のほかに、メータパネル7のスピードメータ7aから発せられた車速VSPに関する信号と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル開度）APOを検出するアクセル開度センサ8からの信号と、ブレーキの作動時にONするブレーキスイッチ9からの信号とを入力する。
【００２１】
変速機コントローラ5は、これら入力情報をもとにシフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット1aを介して自動マニュアルトランスミッション１を変速制御する。
セレクトレバー2がDレンジ位置にある時はスイッチ4dからのDレンジ信号を受けて、変速機コントローラ5は、スピードメータ7aで検出した車速VSP、および、センサ8で検出したアクセル開度APOから、予定の変速マップをもとに現在の運転状態において好ましい目標変速段を求め、
シフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット1aを介した前記自動クラッチの断接制御および対応する変速段選択用同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト動作により、自動マニュアルトランスミッション１を現在の選択変速段から目標変速段へと変速させる。
【００２２】
セレクトレバー2がMレンジ位置にある時はスイッチ4mからのMレンジ信号を受けて、変速機コントローラ5は以下の手動変速制御を行う。
セレクトレバー2をMレンジ位置から手動アップシフト(M+)位置にしたことで手動アップシフトスイッチ4muから手動アップシフト(M+)信号が発せられる度にこれを受けて変速機コントローラ5は、シフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット1aを介した前記自動クラッチの断接制御および対応する変速段選択用同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト動作により、自動マニュアルトランスミッション1を、現在の選択変速段から1変速段ずつアップシフトさせ、
セレクトレバー2をMレンジ位置から手動ダウンシフト(M-)位置にしたことで手動ダウンシフトスイッチ4mdから手動ダウンシフト(M-)信号が発せられる度にこれを受けて変速機コントローラ5は、シフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット1aを介した前記自動クラッチの断接制御および対応する変速段選択用同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト動作により、自動マニュアルトランスミッション1を、現在の選択変速段から1変速段ずつダウンシフトシフトさせる。
【００２３】
セレクトレバー2がRレンジ位置にある時はスイッチ4rからのRレンジ信号を受けて、変速機コントローラ5は、シフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット1aを介した前記自動クラッチの断接制御および対応する変速段選択用同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト動作により、自動マニュアルトランスミッション1を、動力伝達不能な中立状態から後退変速段選択状態へと変速させる。
【００２４】
セレクトレバー2がNレンジ位置にある時はスイッチ4nからのNレンジ信号を受けて、変速機コントローラ5は、シフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット1aを介した前記自動クラッチの断接制御および対応する変速段選択用同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト動作位置からの中立復帰動作により、自動マニュアルトランスミッション1を、変速段選択状態から動力伝達不能な中立状態へと状態変化させる。
【００２５】
セレクトレバー2がPレンジ位置にある時はスイッチ4pからのＰレンジ信号を受けて、変速機コントローラ5はNレンジの場合と同様に、シフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット1aを介した前記自動クラッチの断接制御および対応する変速段選択用同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト動作位置からの中立復帰動作により、自動マニュアルトランスミッション1を、変速段選択状態から動力伝達不能な中立状態へと状態変化させる。
なおPレンジにおいては、セレクトレバー2の当該Pレンジへのセレクト操作に機械的に連動するパークロック装置が、変速機出力軸と共に回転するパーキングギアに対しパーキングポールを係合させることで、パーキングギア（従って変速機出力軸）を回転不能にロックし、これにより駐車状態を達成する。
【００２６】
ところで、駐車（P）レンジからのセレクト操作は安全上、ブレーキが作動状態でないと行い得ないようにこれを禁止するシフトロック装置3aがセレクトレバー操作パターン3に組み込まれており、
変速機コントローラ5は、Pレンジであって、ブレーキスイッチ9のOFF（ブレーキ非作動）時は、シフトロック装置3aを作動させることにより、Pレンジからのセレクト操作を禁止する。
【００２７】
一方、自動マニュアルトランスミッション1の場合、走行（D,R）レンジから駐車(P)レンジへのセレクト操作直後は、このセレクト操作をスイッチ4ｐからの信号により検知してから同期噛合機構の上記中立復帰動作を開始させるため、当該同期噛合機構の上記中立復帰動作（自動マニュアルトランスミッションの中立状態）が未だ完了していない瞬間がある。
かかる中立復帰動作未完状態の間にPレンジからのセレクト操作が行われると、該セレクト操作瞬時に車両が運転者の意図しない走行を開始する虞があることから、この中立復帰動作未完状態の間もシフトロック装置3aを作動させてPレンジからのセレクト操作を禁止することにより安全を期することとする。
【００２８】
そして、当該シフトロック中はそれが如何なる原因で行われているかを文字情報の点灯により表示するのが好ましく、
そのため本実施例においては図1に示すごとく、メータパネル7の情報表示領域7b内に文字情報点灯表示部11を設定し、変速機コントローラ5がこの表示部11に文字情報を点灯することでシフトロックの原因を表示し得るようになす。
【００２９】
この文字情報点灯表示部11は、通常は図1に示すごとく、現在選択中の変速段（図1は第5速選択状態を意味する）を表示したり、現在選択中のレンジを表示するが、
Pレンジへのセレクト操作直後であって、同期噛合機構の中立復帰動作（自動マニュアルトランスミッションの中立状態）が未完である間は、図2に示すごとく例えば「システム診断中」の文字情報を点灯表示して、シフトロックの原因がブレーキ非作動でなくシステムにあることを運転者が目視確認し得るようになす。
【００３０】
図2に例示した「システム診断中」の文字情報に係わる点灯表示制御を、図3,4に基づき以下に説明する。
Pレンジが選択されたのに、同期噛合機構の中立復帰動作（自動マニュアルトランスミッションの中立状態）が未完であるというシフトロック要因が発生し始めた瞬時t1から、当該シフトロック要因が発生し始めたのを認識するが、これをもって直ちにシフトロック要因発生と判定せず、誤判定防止のために、シフトロック要因の発生が、瞬時t1から要因判定時間ΔT1だけ継続した瞬時t2に、当該シフトロック要因が発生したと確定し、
かかるシフトロック要因の発生の確定を、シフトロック要因がなくなる（シフトロック3aが解除される）瞬時t3に終了させる。
【００３１】
ところで本実施例においては、上記の要因判定時間ΔT1を特に、点灯された文字情報「システム診断中」の内容を運転者が目視確認するのに必要な最低目視確認所要時間よりも長くする。
ここで、無意識の瞬きは長くても0.541 秒であり、意識した瞬きは1.061〜4.536 秒である。また、注視しているものを認識する視認時間は文字列の長さにもよるが記号などの場合約0.5秒と考えられる。
従って最低目視確認所要時間は、無意識の瞬き（0.541 秒）と、注視しているものを認識する視認時間（0.5秒）との和値である約１秒であると考えられる。
かかる最低目視確認所要時間（約１秒）に、余裕時間程度の僅かな時間を加算した時間を要因判定時間ΔT1とするのがよい。
【００３２】
Pレンジが選択されたのに、同期噛合機構の中立復帰動作（自動マニュアルトランスミッションの中立状態）が未完であるというシフトロック要因が、上記のごとくに設定した要因判定時間ΔT1に亘り継続して発生したと判定する瞬時t2（シフトロック要因の発生を確定した時）より、シフトロックの原因を表す文字情報「システム診断中」を点灯表示させる。
【００３３】
そして、かようにシフトロックの原因を表す文字情報「システム診断中」が一旦点灯表示されたら、その点灯時間ΔT3が最低目視確認所要時間（約１秒）を越えていない間は、たとえ図3の瞬時t3におけるごとくシフトロック要因の消失で要因確定が終了しても、文字情報「システム診断中」が点灯表示を継続させ、その点灯時間ΔT3が最低目視確認所要時間（約１秒）を越えた瞬時t4に至ってはじめて文字情報「システム診断中」の点灯表示を終了させる。
点灯時間ΔT3を最低目視確認所要時間（約１秒）よりもどの程度長くするかは任意であるが、若干の余裕時間程度で長くするだけでよい。
【００３４】
ところで本実施例においては上記したように、要因判定時間ΔT1を最低目視確認所要時間よりも長くしたから、
図4に例示するごとく、上記シフトロック要因の発生が、瞬時t1から最低目視確認所要時間（要因判定時間ΔT1）だけ継続せず、瞬時t2よりも前に当該シフトロック要因が消失した場合は、シフトロック要因の確定も行われず、文字情報「システム診断中」が点灯表示されることはない。
【００３５】
上記した本実施例によれば、文字情報「システム診断中」の点灯により表示すべきシフトロック要因が、最低目視確認所要時間よりも長くなるよう設定した要因判定時間ΔT1だけ継続した時t2から、該要因を文字情報「システム診断中」の点灯により表示するものであるため、
シフトロック要因の発生時間が最低目視確認所要時間よりも短い場合は、図4につき上述したごとく文字情報「システム診断中」の点灯表示が行われないこととなり、
文字情報「システム診断中」を目視認識できない短時間しか文字情報「システム診断中」が点灯されないにもかかわらず当該文字情報「システム診断中」の点灯表示が行われるのを回避することができる。
【００３６】
従って、文字情報「システム診断中」が点灯したことは認識できても、その内容までは認識できないにもかかわらず、無駄に文字情報「システム診断中」の点灯がなされて、不安感を助長させたり、煩わしさを感じさせるという問題を解消することができる。
【００３７】
そして、シフトロック要因が要因判定時間ΔT1だけ継続したとき、つまり最低目視確認所要時間の経過後もシフトロック要因が発生する場合、図3につき前述したごとく、該要因を文字情報「システム診断中」の点灯により表示することから、これによりシフトロックの原因を運転者は認知することができる。
【００３８】
なお、このように文字情報「システム診断中」が一旦点灯表示されたら、図3につき前述したごとく、それから短時間のうちにシフトロック要因が消失して要因確定が早期に終了した場合でも、最低目視確認所要時間よりも長きに亘って文字情報「システム診断中」の点灯表示を継続させることから、
文字情報「システム診断中」を運転者が確実に目視確認し得て、シフトロックの原因を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例になる文字情報点灯表示装置を具えた自動マニュアルトランスミッションの制御システムを示す概略系統図である。
【図２】図1におけるメータパネルに設定した文字情報点灯表示部の詳細拡大正面図である。
【図３】図1における変速機コントローラが実行する文字情報点灯表示制御の動作タイムチャートである。
【図４】図1における変速機コントローラが実行する文字情報点灯表示制御を示す、シフトロック要因発生時間が短い場合の動作タイムチャートである。
【図５】一般的な文字情報点灯表示制御の動作タイムチャートである。
【図６】一般的な文字情報点灯表示制御を、シフトロック要因発生時間が短い場合について示す動作タイムチャートである。
【図７】一般的な文字情報点灯表示制御を、シフトロック要因判定時間が短い場合について示す動作タイムチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
1  自動マニュアルトランスミッション
1a  シフトアクチュエータ兼クラッチ制御ユニット
2  セレクトレバー
3  セレクトレバー操作パターン
3a  シフトロック装置
5  変速機コントローラ
7  メータパネル
7a  スピードメータ
7b  情報表示領域
9  ブレーキスイッチ
11  文字情報点灯表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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