(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカにより音声再生を行う音声再生装置において、
前記各スピーカを移動させる移動手段と、
前記各スピーカの相対距離を計測する計測手段と、
前記移動手段により前記複数のスピーカのうちのいずれかのスピーカを移動させ、前記計測手段により計測された当該移動前の各スピーカ相互間の距離と、前記計測手段により計測された当該移動後の各スピーカ相互間の距離と、当該移動の軌跡と、に基づいて、前記いずれかのスピーカの移動に係る制御を行う制御手段と、
を備える音声再生装置。
【請求項２】
前記各スピーカはマイクを備え、
前記計測手段は、前記いずれか一のスピーカから再生される音声を前記他のスピーカに備えられたマイクで集音することで、各スピーカの相対距離を計測する請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項３】
前記計測手段によりスピーカから再生される音声は、可聴帯域外の周波数で発声される請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項４】
前記複数のスピーカは、右音声の再生を行う第１スピーカと、左音声の再生を行う第２スピーカと、リスニングポジションで再生を行う第３スピーカと、を含み、
前記制御手段は、前記第１、第２、第３スピーカのうちのいずれかのスピーカの移動に係る制御を、当該いずれかのスピーカと他のスピーカとの距離が、当該他のスピーカ間の距離と等距離となるように行う請求項１〜３のいずれか一項に記載の音声再生装置。
【請求項５】
複数のスピーカにより音声再生を行い、前記各スピーカを移動させる移動手段及び前記各スピーカの相対距離を計測する計測手段を有する音声再生装置のコンピュータを、
前記移動手段により前記複数のスピーカのうちのいずれかのスピーカを移動させ、前記計測手段により計測された当該移動前の各スピーカ相互間の距離と、前記計測手段により計測された当該移動後の各スピーカ相互間の距離と、当該移動の軌跡と、に基づいて、前記いずれかのスピーカの移動に係る制御を行うように機能させるためのプログラム。
【請求項６】
複数のスピーカにより音声再生を行い、前記各スピーカを移動させる移動手段及び前記各スピーカの相対距離を計測する計測手段を有する音声再生装置におけるスピーカの配置制御方法であって、
前記移動手段により前記複数のスピーカのうちのいずれかのスピーカを移動させ、前記計測手段により計測された当該移動前の各スピーカ相互間の距離と、前記計測手段により計測された当該移動後の各スピーカ相互間の距離と、当該移動の軌跡と、に基づいて、前記いずれかのスピーカの移動に係る制御を行うスピーカの配置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声再生装置、プログラム及びスピーカの配置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＬ（Left）用スピーカ、Ｒ（Right）用スピーカ、サブウーファー等の複数のスピーカを用いて音声再生を行う音声再生装置が知られている。一般に、ステレオ再生の場合の最適リスニングポジションを得るためのスピーカ再生は、Ｌ用スピーカ、Ｒ用スピーカ、リスニングポジションが正三角形をなすように配置する必要がある。
【０００３】
このため、各スピーカの配置やリスニングポジションを割り出すためには、Ｌ用スピーカ、Ｒ用スピーカ、リスニングポジションの相互の距離を巻き尺などで計測する必要があった。このような配置に関する技術として、特許文献１、２には、リスニングポジションを知らせるためにリモコンを用いる方法などが開示されている。この特許文献１、２の方法によれば、リモコンを用いることで鑑賞者をリスニングポジションに導くことができた。
【特許文献１】特開平６−２３３３７７号公報
【特許文献２】特開平９−９３６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、リスニングポジションを割り出すためのリモコンを用意する必要があり、リモコンを操作しての配置作業は手間がかかるものであった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、スピーカの配置設定を容易に行う技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
複数のスピーカにより音声再生を行う音声再生装置において、
前記各スピーカを移動させる移動手段と、
前記各スピーカの相対距離を計測する計測手段と、
前記移動手段により前記複数のスピーカのうちのいずれかのスピーカを移動させ、前記計測手段により計測された当該移動前の各スピーカ相互間の距離と、前記計測手段により計測された当該移動後の各スピーカ相互間の距離と、当該移動の軌跡と、に基づいて、前記いずれかのスピーカの移動に係る制御を行う制御手段と、
を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記各スピーカはマイクを備え、
前記計測手段は、前記いずれか一のスピーカから再生される音声を前記他のスピーカに備えられたマイクで集音することで、各スピーカの相対距離を計測する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記計測手段によりスピーカから再生される音声は、可聴帯域外の周波数で発声される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、
前記複数のスピーカは、右音声の再生を行う第１スピーカと、左音声の再生を行う第２スピーカと、リスニングポジションで再生を行う第３スピーカと、を含み、
前記制御手段は、前記第１、第２、第３スピーカのうちのいずれかのスピーカの移動に係る制御を、当該いずれかのスピーカと他のスピーカとの距離が、当該他のスピーカ間の距離と等距離となるように行う。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、
複数のスピーカにより音声再生を行い、前記各スピーカを移動させる移動手段及び前記各スピーカの相対距離を計測する計測手段を有する音声再生装置のコンピュータを、
前記移動手段により前記複数のスピーカのうちのいずれかのスピーカを移動させ、前記計測手段により計測された当該移動前の各スピーカ相互間の距離と、前記計測手段により計測された当該移動後の各スピーカ相互間の距離と、当該移動の軌跡と、に基づいて、前記いずれかのスピーカの移動に係る制御を行うように機能させるためのプログラムである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、
複数のスピーカにより音声再生を行い、前記各スピーカを移動させる移動手段及び前記各スピーカの相対距離を計測する計測手段を有する音声再生装置におけるスピーカの配置制御方法であって、
前記移動手段により前記複数のスピーカのうちのいずれかのスピーカを移動させ、前記計測手段により計測された当該移動前の各スピーカ相互間の距離と、前記計測手段により計測された当該移動後の各スピーカ相互間の距離と、当該移動の軌跡と、に基づいて、前記いずれかのスピーカの移動に係る制御を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スピーカの配置設定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明するが、この発明の範囲は以下の実施の形態に限定されない。
【００１４】
先ず、音声再生装置の構成について説明する。図１に示すように、音声再生装置１００は、音源機器１、コントローラー２、スピーカシステム３を有する構成である。音源機器１は、ＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＤ（MiniDisc）などの記憶媒体から読み出した音声信号や、有線又は無線の送信信号を受信した音声信号などを、ＵＳＢ（universal serial bus）などの通信インターフェイスを介したデジタル音声信号としてコントローラー２へ出力する。
【００１５】
コントローラー２は、デコーダ２１、変復調回路２２、送受信回路２３、制御部２４、操作・表示部２５、記憶部２６、アンテナ２７などを有する構成である。
【００１６】
デコーダ２１は、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などによりマルチチャンネルのデコードに対応したデコーダであり、音源機器１から入力されるデジタル音声信号を識別し、当該デジタル音声信号に応じたマルチチャンネルにデコードする。具体的には、フロント（右）、フロント（左）で音声再生する２チャンネルの音声信号、フロント（右）、フロント（左）、サブウーファーで音声再生する音声信号、当該音声信号にセンター、リア（右）、リア（左）で音声再生を行う音声信号を含む５．１チャンネルのサラウンド信号等の音声信号に応じて各チャンネルの信号にデコードする。
【００１７】
変復調回路２２は、送受信回路２３を介して各チャンネルに対応するスピーカへ送信するため、マルチチャンネルにデコードされた音声信号の各々を変調する。また、変復調回路２２は、送受信回路２３で受信された各スピーカからの送信信号を復調する。
【００１８】
送受信回路２３は、制御部２４の制御の下、スピーカシステム３との間でアンテナ２７を介した無線通信を行う。具体的には、送受信回路２３は、変復調回路２２により変調された各スピーカの音声信号を当該各スピーカへ送信する。また、送受信回路２３は、制御部２４から各スピーカに対して出力される制御信号を送信し、当該各スピーカからの送信信号を受信する。
【００１９】
制御部２４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を有する（いずれも特に図示しない）。制御部２４は、ＲＡＭの所定領域を作業領域とし、ＣＰＵとＲＯＭや記憶部２６に予め格納された各種制御プログラム及び設定データとの協働により、コントローラー２の動作を統括制御する。
【００２０】
操作・表示部２５は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示画面及び操作キーなどを備えている。操作・表示部２５は、制御部２４から出力される制御信号に基づいて表示画面上に各種情報や操作画面を表示する。また、操作・表示部２５は、操作キーの操作に基づいた操作信号を制御部２４へ出力する。記憶部２６は、半導体メモリ等であり、プログラムデータや各種設定データを記憶する。
【００２１】
スピーカシステム３は、フロント（左）スピーカ３ａ、フロント（右）スピーカ３ｂ、サブウーファー３ｃなどの複数のスピーカを有する。コントローラー２と上述した各スピーカとは無線通信により互いに通信可能に接続される。スピーカシステム３は、上述した各スピーカにおいて、コントローラー２から無線で送信される音声信号に基づいた音声再生を行うことで、マルチチャンネルの音声再生が可能となっている。
【００２２】
ここで、各スピーカの詳細について図２〜図６を参照して説明する。フロント（左）スピーカ３ａ、フロント（右）スピーカ３ｂ、サブウーファー３ｃの各スピーカ（以下、３つのスピーカを指し示す場合は単に「各スピーカ」とする）における機能的構成は図２に示すとおりである。なお、各スピーカの機能的構成は略同一であるため、以下の説明では統一した符号を付して説明する。図２に示すように、各スピーカは、制御部３１、移動部３２、計測部３３、送受信回路３４、アンテナ３５、音声再生部３６を有する構成である。
【００２３】
制御部３１は、制御ＩＣ（Integrated Circuit）などであり、コントローラー２からの制御信号に基づいて自スピーカの各部の動作を統括制御する。
【００２４】
移動部３２は、図３〜図５に示すような自スピーカを移動可能に支持する車輪３２１、３２２、３２３、当該各車輪を駆動させるステッピングモーター（特に図示しない）等を有している。具体的には、車輪３２１、３２２、３２３は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、各スピーカの筐体３７底面において略正三角形を成すように設けられている。また、車輪３２１は軸３２１ａにより、車輪３２２は軸３２２ａにより、車輪３２３は軸３２３ａにより各軸周りに回動可能となっている。
【００２５】
この車輪３２１、３２２、３２３の駆動は、制御部３１の制御の下で駆動するステッピングモーター等により制御される。同様に、制御部３１の制御の下で駆動するステッピングモーター等により各車輪の軸周りの回動も制御されている。即ち、移動部３２は、制御部３１の制御の下、自スピーカの移動位置を自在に調整可能となっている。
【００２６】
具体的には、スピーカを直進移動させる場合は、図５（ａ）に示すように、各車輪を同一方向へ回動させ、当該各車輪を回転駆動させる。この際に、移動部３２は、制御部３１の制御の下でこの各車輪の回転駆動量を制御することで、スピーカの直進移動量を調節可能となっている。
【００２７】
また、スピーカを回転移動させる場合は、図５（ｂ）に示すように、各車輪を回転方向へ回動させ、当該各車輪を回転駆動させる。この際に、移動部３２は、制御部３１の制御の下でこの車輪の回転駆動量を制御することで、スピーカの回転量（回転角）を調整可能となっている。
【００２８】
移動部３２の変形例としては、例えば、図６に示すように、各スピーカの筐体３７底面において、各車輪が予め同一方向へ固定されており、制御部３１の制御の下で駆動するステッピングモーター（特に図示しない）等により回転量が制御されるターンテーブル３２４を有する構成であってもよい。このターンテーブル３２４は、制御部３１の制御の下で駆動するステッピングモーター等により鉛直方向に移動可能となっている。このため、移動部３２は、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、各車輪によるスピーカの支持と、ターンテーブル３２４による支持とを切り替え可能である。
【００２９】
この変形例において、スピーカを直進移動させる場合は、図６（ｂ）に示すように、ターンテーブル３２４を鉛直方向上向きに移動させ、各車輪によりスピーカを支持させて、当該車輪を回転駆動させる。また、スピーカを回転移動させる場合は、図６（ｃ）に示すように、ターンテーブル３２４を鉛直方向下向きに移動させ、ターンテーブル３２４によりスピーカを支持させて、当該ターンテーブル３２４を回転駆動させる。なお、移動部３２は、自スピーカの移動方向と移動距離の制御が可能であれば、特に上述した方法に限定されない。
【００３０】
計測部３３は、制御部３１の制御の下、外部の音声を集音する無指向性のマイクを有し、このマイクにより集音された外部の音声に基づいて距離測定を行う。この計測部３３により集音された音声信号は制御部３１、送受信回路３４へ出力される。具体的には、計測部３３は、音声再生部３６により発せられるテストトーンを集音する。
【００３１】
計測部３３は、図３に示すように、フロント（左）スピーカ３ａ、フロント（右）スピーカ３ｂにおいては外部に設置されている。また、図４に示すように、サブウーファー３ｃにおいては筐体３７の内部に設置されたスピーカユニット３６ｂと兼用となっている。なお、サブウーファー３ｃにおけるスピーカユニット３６ｂと計測部３３との切替は、制御部３１の制御の下で切替可能な切替スイッチ（特に図示しない）で行われる。
【００３２】
計測部３３とスピーカユニット３６ｂの兼用又は非兼用については、特に本実施の形態に限定するものではない。例えば、全てのスピーカに専用の計測部３３を備える構成であってもよい。なお、マイクと兼用できるスピーカは周波数特性が広いものである。よって、全てのスピーカを周波数特性の広いものを用いることで当該全てのスピーカでマイクとして兼用することも可能である。このようにスピーカとマイクとを兼用することで、装置のコストを削減することができる。
【００３３】
送受信回路３４は、制御部３１の制御の下、コントローラー２との間でアンテナ３５を介した無線通信を行う。具体的には、送受信回路３４は、前述したコントローラー２から送信される各スピーカの音声信号を受信する。また、送受信回路３４は、コントローラー２から各スピーカに対して送信される制御信号を受信し、制御部３１から出力される信号や計測部３３により集音された音声信号をコントローラー２へ送信する。
【００３４】
音声再生部３６は、送受信回路３４で受信された音声信号を増幅するアンプ３６ａと、永久磁石、ボイスコイル、当該ボイスコイルが接続された振動板などを有する（いずれも特に図示しない）スピーカユニット３６ｂと、を有する。スピーカユニット３６ｂは、図３、図４に示すように、筐体３７の内部に設けられている。なお、スピーカユニット３６ｂの設置位置は、特に本実施の形態に限定するものではなく、筐体３７の外部に設けられるものであってもよい。
【００３５】
音声再生部３６は、送受信回路３４で受信した音声信号を増幅して音声再生を行う。また、音声再生部３６は、コントローラー２から送信された制御信号に基づいて制御部３１が出力するテスト用の音声信号によりテストトーンを発する。
【００３６】
この音声再生部３６が発するテストトーンは、可聴帯域（２０〜２００００Ｈｚ程度）の音声であってもよいが、可聴帯域を越えた超音波であってよい。この場合は、ユーザーにテストトーンによる不快感を与えることがない。
【００３７】
なお、サブウーファー３ｃはリスニングポジションに設置されるスピーカである。サブウーファー３ｃは、図４に示すように、筐体３７の上部に天板の上にクッションなどが設けられたクッション３８を有している。ユーザーは、このリスニングポジションに設置されたサブウーファー３ｃのクッション３８に腰掛けて音声再生装置１００による音楽鑑賞を行う。
【００３８】
次に、コントローラー２の制御部２４がプログラムを順次実行することで各部を制御して行う音声再生装置１００の動作について説明する。図７に示すように、処理が開始されると、操作・表示部２５の操作指示や記憶部２６の設定情報などに基づいて移動対象のスピーカが設定される（ステップＳ１１）。
【００３９】
次いで、各スピーカ間の距離を測定する測定処理が行われる（ステップＳ１２）。この測定処理が開始されると、図８に示すように、フロント（左）スピーカ３ａからテストトーンが出力され、当該テストトーンをフロント（右）スピーカ３ｂ及びサブウーファー３ｃの計測部３３で計測することで、そのテストトーンが計測されるまでの時間差によりフロント（左）スピーカ３ａとフロント（右）スピーカ３ｂ及びフロント（左）スピーカ３ａとサブウーファー３ｃとの間の距離が計測される（ステップＳ２１）。
【００４０】
次いで、フロント（右）スピーカ３ｂからテストトーンが出力され、当該テストトーンをフロント（左）スピーカ３ａ及びサブウーファー３ｃの計測部３３で計測することで、フロント（右）スピーカ３ｂとフロント（左）スピーカ３ａ及びフロント（右）スピーカ３ｂとサブウーファー３ｃとの間の距離が計測される（ステップＳ２２）。
【００４１】
次いで、サブウーファー３ｃからテストトーンが出力され、当該テストトーンをフロント（左）スピーカ３ａ及びフロント（右）スピーカ３ｂの計測部３３で計測することで、サブウーファー３ｃとフロント（左）スピーカ３ａ及びサブウーファー３ｃとフロント（右）スピーカ３ｂとの間の距離が計測されて（ステップＳ２２）、測定処理が終了する。
【００４２】
なお、上述した測定処理では、各スピーカ間の距離がそれぞれ２回ずつ計測されるが、いずれをスピーカ間の距離値として採用してよく、２回の平均値をスピーカ間の距離値としてもよい。また、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を複数回行うことで、各スピーカ間の距離値を複数取得し、その平均値を各スピーカ間の距離値としてもよい。このように複数回測定を行ってその平均値を距離値とすることで、当該距離値の測定精度を高めることができる。
【００４３】
次いで、ステップＳ１１により設定された移動対象のスピーカがＲＯＭなどに設定された所定の距離だけ移動され（ステップＳ１３）、前述したステップＳ１２と同様に各スピーカ間の距離を測定する測定処理が行われる（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１３におけるスピーカの移動方向は任意の方向であってよい。
【００４４】
次いで、各スピーカ相互間の距離で示される当該各スピーカの相対的な位置関係が予め設定された位置関係となるように、ステップＳ１２により移動前に測定された各スピーカ間の距離と、ステップＳ１３による移動距離と、ステップＳ１４により移動後に測定された各スピーカ間の距離と、に基づいて、移動対象のスピーカの回転角、移動距離の算出が行われる（ステップＳ１５）。
【００４５】
具体的には、ステップＳ１５では、各スピーカ相互間の距離が等距離となり、各スピーカの位置関係が正三角形となるように、移動対象のスピーカの回転角、移動距離の算出が行われる。
【００４６】
ここで、ステップＳ１５で行われる移動対象のスピーカの回転角、移動距離の算出について、図９、図１０を参照して説明する。このステップＳ１５で行われる算出は、三辺の長さが判明している三角形における各頂点の角度の算出方法（以下、単に「角度算出」という）、二辺の長さとその辺がなす挟角が判明している三角形における他の辺の長さの算出方法（以下、単に「辺算出」という）等を用いて行われる。
【００４７】
先ず、上述した角度算出、辺算出について簡単に説明する。図９に示すように、三角形ＡＢＣにおいて、辺ＡＣ、ＡＢ、ＢＣの長さがａ、ｂ、ｃと判明している場合の頂点Ｃのなす角θの角度算出について説明する。
【００４８】
頂点Ａから辺ＢＣへ垂線を引いてその交点と頂点Ｃとの間をｘとすると、当該ｘの長さは、三平方の定理によりｘ＝（ｃ２＋ａ２−ｂ２）／２ｃである。よって、算出すべきθは、θ＝ｃｏｓ−１（ｘ／ａ）＝ｃｏｓ−１（（ｃ２＋ａ２−ｂ２）／２ａｃ）である。同様に、頂点Ｂのなす角θ’は、θ’＝ｃｏｓ−１（（ｂ２＋ｃ２−ａ２）／２ｂｃ）である。
【００４９】
図９に示すように、三角形ＡＢＣにおいて、辺ＡＣ、ＣＢの長さがａ、ｃであり、その挟角である頂点Ｃのなす角θが判明している場合の辺ＡＢの長さｂを算出する辺算出を説明する。前述したとおりｘはｘ＝（ｃ２＋ａ２−ｂ２）／２ｃである。ｃｏｓθ＝ｘ／ａ＝（ｃ２＋ａ２−ｂ２）／２ａｃであるので、ｂ２＝ａ２＋ｃ２−２ａｃ・ｃｏｓθと変形することができる。よって、算出すべきｂはその平方根から算出することができる。
【００５０】
次に、移動対象スピーカの移動軌跡を例示して移動対象スピーカの回転角、移動距離の算出を説明する。図１０では、フロント（左）スピーカ３ａが地点Ｌ、サブウーファー３ｃが地点Ｃに配置されており、移動対象のフロント（右）スピーカ３ｂが地点Ｒ１、Ｒ２の順に移動して各スピーカ相互間の距離が等距離となる地点Ｒ３へ移動する軌跡を示している。
【００５１】
フロント（右）スピーカ３ｂでは、地点Ｒ１にある時にステップＳ１２により各スピーカ相互間の距離（ｌ１、ｌ２、ｌ３）が計測される。次いで、フロント（右）スピーカ３ｂは、ステップＳ１３により所定の距離（ｌ４）移動され、地点Ｒ１から地点Ｒ２へ移動される。フロント（右）スピーカ３ｂでは、地点Ｒ２にある時にステップＳ１４により各スピーカ相互間の距離（ｌ１、ｌ５、ｌ６）が計測される。
【００５２】
フロント（右）スピーカ３ｂが地点Ｒ２から地点Ｒ３へ移動するための移動距離であるｌ７は、地点Ｃ、Ｒ２、Ｒ３を頂点とする三角形において、距離がｌ１である地点Ｒ３、Ｃの辺と、距離がｌ６である地点Ｒ２、Ｃの辺と、その辺の挟角α２と、により前述した辺算出で算出される。なお、α２は、α２＝α１−６０°により、α１から算出される。α１は、地点Ｃ、Ｌ、Ｒ２を頂点として各辺が（ｌ１、ｌ５、ｌ６）の三角形における地点Ｃのなす角であるため、前述した角度算出により算出される。
【００５３】
また、フロント（右）スピーカ３ｂが地点Ｒ２から地点Ｒ３へ移動するための地点Ｒ１から地点Ｒ２への軌跡に対する回転角は、地点Ｒ１、Ｒ２、Ｌのなす角β１と、地点Ｌ、Ｒ２、Ｒ３のなす角β２と、の和で算出される。β１は、地点Ｒ１、Ｒ２、Ｌを頂点として各辺が（ｌ４、ｌ５、ｌ２）の三角形における地点Ｒ２のなす角であるため、角度算出により算出される。また、β２は、地点Ｌ、Ｒ２、Ｒ３を頂点として各辺が（ｌ５、ｌ７、ｌ１）の三角形における地点Ｒ２のなす角であるため、角度算出により算出される。
【００５４】
図７に戻ってステップＳ１５の続きを説明する。ステップＳ１５に次いで、そのステップＳ１５の算出結果に基づいた回転角で移動対象スピーカが回転され（ステップＳ１６）、同様に算出結果に基づいた移動距離でスピーカが移動されて（ステップＳ１７）終了する。
【００５５】
上述した処理を行うことで、図１０に示すように、移動対象であるフロント（右）スピーカ３ｂは、例えば地点Ｒ１から地点Ｒ２へ移動された後、地点Ｒ１から地点Ｒ２の移動の軌跡に対して（β１＋β２）回転され、距離がｌ７だけ移動される。このため、音声再生装置１００では、移動対象であるフロント（右）スピーカ３ｂを各スピーカ相互間の距離が等距離となる地点Ｒ３へ配置することができる。
【００５６】
以上のように、複数のスピーカ（フロント（左）スピーカ３ａ、フロント（右）スピーカ３ｂ、サブウーファー３ｃ）により音声再生を行う音声再生装置（音声再生装置１００）において、前記各スピーカを移動させる移動手段（移動部３２）と、前記各スピーカの相対距離を計測する計測手段（例えば音声再生部３６、計測部３３）と、前記移動手段により前記複数のスピーカのうちのいずれかのスピーカを移動させ、前記計測手段により計測された当該移動前の各スピーカ相互間の距離と、前記計測手段により計測された当該移動後の各スピーカ相互間の距離と、当該移動の軌跡と、に基づいて、前記いずれかのスピーカの移動に係る制御を行う制御手段（制御部２４）と、を備える構成である。
【００５７】
このため、音声再生装置は、いずれかのスピーカを各スピーカ相互間の距離が所定の距離となるように配置することができ、スピーカの配置設定を容易に行うことができる。例えば、スピーカが二次電池で駆動する場合であって、いずれかのスピーカの充電を所定の充電場所で行った場合、その充電場所から音声再生を行う時の配置位置への当該スピーカ移動を、ユーザーの手を煩わすことなく行うことができ、便利である。
【００５８】
また、音声再生装置では、前記各スピーカはマイクを備え、前記計測手段は、前記いずれか一のスピーカから再生される音声を前記他のスピーカに備えられたマイクで集音することで、各スピーカの相対距離を計測する構成である。このため、音声再生装置は、各スピーカにマイクを備えるだけで、各スピーカの相対距離を計測することができる。
【００５９】
また、音声再生装置では、前記計測手段によりスピーカから再生される音声は、可聴帯域外の周波数で発声される構成である。このため、音声再生装置は、ユーザーに不快感を与えることなく各スピーカの相対距離の計測を行うことができる。
【００６０】
また、音声再生装置では、前記複数のスピーカは、右音声の再生を行う第１スピーカ（フロント（右）スピーカ３ｂ）と、左音声の再生を行う第２スピーカ（フロント（左）スピーカ３ａ）と、リスニングポジションで再生を行う第３スピーカ（サブウーファー３ｃ）と、を含み、前記制御手段は、前記第１、第２、第３スピーカのうちのいずれかのスピーカの移動に係る制御を、当該いずれかのスピーカと他のスピーカとの距離が、当該他のスピーカ間の距離と等距離となるように行う構成である。このため、音声再生装置は、いずれかのスピーカを、全てのスピーカ間の距離が等距離となるように配置することができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態における記述は、一例を示すものであり、これに限定するものではない。上述した実施の形態における構成及び動作に関しては、適宜変更が可能である。
【００６２】
例えば、各スピーカの相対距離の測定は、いずれかのスピーカから再生されるテストトーンを、他のスピーカに設けられたマイクで集音して行う構成を例示したが、送受信回路３４の無線通信により各スピーカとの間で送受信される信号の位相差などから距離を算出する構成や、リモコンなどで使用される赤外線通信により距離を算出する構成などであってもよく、特に実施の形態に限定するものではない。
【００６３】
また、移動対象スピーカの回転角、移動距離の算出については、ステップＳ１２、Ｓ１４で測定される各スピーカ相互間の距離とステップＳ１３の移動距離とにより、他の三角関数などを用いて算出してもよく、前述した算出方法に限定されない。
【００６４】
また、本実施の形態では、各スピーカの移動に係る制御をコントローラー２側で行う構成を例示したが、スピーカシステム３のうちのいずれかのスピーカの制御部３１が他のスピーカを制御して行う構成であってもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、いずれかのスピーカを全てのスピーカ間の距離が等距離となる配置位置へ移動させ、各スピーカの配置関係が正三角形となる構成を例示したが、各スピーカ相互間の距離などを指定することで一意に定まる配置位置へいずれかのスピーカを移動させるものであればいずれであってもよい。例えば、３つのスピーカの相対位置を一意に定まるように指定するには、三角形の合同条件と同様、三辺相等、二辺夾角相等、一辺両端角相等を満たすように相互間距離又は角度を設定すればよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、スピーカシステム３はフロント（左）スピーカ３ａ、フロント（右）スピーカ３ｂ、サブウーファー３ｃを有する形態を例示したが、更にセンタースピーカ、リア右スピーカ、リア左スピーカを有し、５．１チャンネルのサラウンド再生を行う構成であってもよい。この場合も、いずれかのスピーカの移動制御を、当該スピーカの移動軌跡と、他の少なくとも２つのスピーカとの相互間の距離とに基づいて、指定された配置位置へ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施の形態に係る音声再生装置の機能的構成を示す概念図である。
【図２】各スピーカの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、フロント（左）スピーカ、フロント（右）スピーカの外観を示す外観図であり、（ｂ）は、Ｘ−Ｘ方向の断面図である。
【図４】（ａ）は、サブウーファーの外観を示す外観図であり、（ｂ）は、Ｙ−Ｙ方向の断面図である。
【図５】（ａ）は、各スピーカが直進移動する場合の車輪状態を示す概念図であり、（ｂ）は、各スピーカが回転移動する場合の車輪状態を示す概念図である。
【図６】（ａ）は、移動部の変形例を示す各スピーカを底面方向から俯瞰した概念図であり、（ｂ）は、移動部の変形例において各スピーカが直進移動する場合を示す概念図であり、（ｃ）は、移動部の変形例において各スピーカが回転移動する場合を示す概念図である。
【図７】音声再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】スピーカ間距離測定処理を示すフローチャートである。
【図９】三角形ＡＢＣを示す概念図である。
【図１０】スピーカの移動を例示する概念図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  音声再生装置
１  音源機器
２  コントローラー
３  スピーカシステム
３ａ  フロント（左）スピーカ
３ｂ  フロント（右）スピーカ
３ｃ  サブウーファー
２１  デコーダ
２２  変復調回路
２３  送受信回路
２４  制御部
２５  操作・表示部
２６  記憶部
２７  アンテナ
３１  制御部
３２  移動部
３３  計測部
３４  送受信回路
３５  アンテナ
３６  音声再生部
３７  筐体
３８  クッション部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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