(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状をした本体部と、この本体部の外周面から半径方向に突出した脚軸部とを備え、前記脚軸部に環状のローラが複数のニードルローラを介して回転自在に外嵌されるとともに、前記各ニードルローラの配置位置よりも前記脚軸部の先端側に環状のリテーナが装着される、トリポード型自在継手のトリポード部材に、前記複数のニードルローラを整列供給する装置であって、
前記トリポード部材を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持されたトリポード部材の脚軸部の、根元部分と前記リテーナとの間の外周面に、前記複数のニードルローラを前記脚軸部の軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給する整列供給手段と、
前記整列供給手段に前記複数のニードルローラを供給するニードルローラ供給手段と、
前記整列供給手段によって前記脚軸部の外周面に供給された複数のニードルローラを保持する保持手段とからなり、
前記整列供給手段は、
内部が中空の円筒状に形成され、前記支持手段によって支持されたトリポード部材の脚軸部の軸線と同軸且つ先端面がこの脚軸部と間隔を隔てて対向するように設けられる第１円筒部材と、
円筒状に形成され、前記第１円筒部材と同軸且つ少なくとも一部分がこの第１円筒部材内に挿入された状態で配置される部材であって、その外周面には、前記ニードルローラがそれぞれ収容される複数の溝が軸線方向に沿うように且つ前記脚軸部側の端面に貫通するように形成された第２円筒部材と、
前記第１円筒部材の先端部よりも前記脚軸部側に突出するようにこの第１円筒部材の先端部に環状に設けられ、前記第２円筒部材の各溝内にあるニードルローラを溝側に押し付けて挟持する挟持手段と、
内部が中空の円筒状に形成され、前記第１円筒部材と第２円筒部材との間に配置される第３円筒部材と、
前記支持手段と第１円筒部材，第２円筒部材及び第３円筒部材とを前記脚軸部の軸線と平行な方向に相対移動させる第１駆動手段と、
前記第２円筒部材を前記脚軸部の軸線と平行な方向に移動させる第２駆動手段と、
前記第３円筒部材を前記脚軸部の軸線と平行な方向に移動させる第３駆動手段とを備え、
前記ニードルローラ供給手段は、前記第１円筒部材内に挿入された部分の前記第２円筒部材の各溝内に前記ニードルローラをそれぞれ供給するように構成され、
前記第２円筒部材は、その前記トリポード部材側の端部に、前記リテーナの外径よりも大きい内径の開口部が形成され、
前記第３円筒部材は、前記ニードルローラ供給手段によって前記第２円筒部材の各溝内に供給されたニードルローラよりも前記第１円筒部材の後端部側に配置され、
前記挟持手段は、前記第１円筒部材の先端部よりも前記脚軸部側における内径が拡縮自在且つ前記脚軸部に前記各ニードルローラが整列供給された状態の外径よりも小さく構成されるとともに、内径が広がると、この内径が元の径に戻ろうとする復元力を生じるように構成されてなることを特徴とするニードルローラ整列供給装置。
【請求項２】
前記挟持手段は、
前記第２円筒部材の各溝と一対一で対応するように放射状且つ環状に配置された複数の部材であって、その先端には、前記各溝内にあるニードルローラに当接可能な当接部がそれぞれ形成された複数の把持爪と、
前記第１円筒部材の先端部に配設され、前記各把持爪を、これらの先端によって形成される内径が広がる方向及び狭まる方向に回動自在に支持する支持部材と、
軸線が前記第１円筒部材の軸線と平行に設けられた環状又はＣ字状の弾性体からなり、前記各把持爪とそれぞれ係合する付勢部材とから構成され、
前記付勢部材は、弾性変形することによって前記各把持爪の前記広がる方向への回動を許容するとともに、その形状回復作用によって前記各把持爪を前記狭まる方向に付勢するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のニードルローラ整列供給装置。
【請求項３】
前記各把持爪の当接部は、前記第２円筒部材の軸線方向に沿うように凹んで形成されてなることを特徴とする請求項２記載のニードルローラ整列供給装置。
【請求項４】
前記ニードルローラ供給手段は、前記第２円筒部材をその軸線中心に回転させる回転駆動手段を備え、この回転駆動手段により前記第２円筒部材をその軸線中心に回転させつつ、その回転方向における少なくとも１つの回転角度位置で前記第２円筒部材の溝内に前記ニードルローラを供給するように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのニードルローラ整列供給装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記脚軸部の軸線が水平となるように支持するように構成され、
前記第１円筒部材は、その上部外周面に軸線方向に沿って形成されたスリット状の貫通孔を備え、
前記ニードルローラ供給手段は、前記第１円筒部材の貫通孔の上側にこの貫通孔と接続可能に配置され、前記ニードルローラをその軸線が互いに平行となるように上下に積層された状態で保持する供給部材を更に備え、前記供給部材に保持されたニードルローラを前記貫通孔から前記第２円筒部材の溝内に供給するように構成されてなることを特徴とする請求項４記載のニードルローラ整列供給装置。
【請求項６】
前記支持手段によって支持されるトリポード部材に装着された前記リテーナを前記脚軸部の先端に位置決めする位置決め手段を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至５記載のいずれかのニードルローラ整列供給装置。
【請求項７】
前記第２駆動手段は、前記第３円筒部材内にその軸線と平行に配置された圧縮ばねと、前記第２円筒部材及び第３円筒部材の内の一方にその軸線方向に沿って形成された長孔と、前記第２円筒部材及び第３円筒部材の内の他方に形成され、前記長孔と係合可能な突起とから構成されてなり、
前記第２円筒部材は、前記圧縮ばねの一端が当接するように構成されるとともに、前記開口部内面に前記脚軸部の先端が当接するように構成され、
前記第３円筒部材は、前記圧縮ばねの他端が当接するように構成され、
前記長孔及び突起は、前記第３円筒部材が前記圧縮ばねの付勢力に抗して前記第１円筒部材の先端部側に移動するのを許容する一方、前記第３円筒部材が前記第１円筒部材の後端部側に移動する際に係合してこの第２円筒部材を同方向に移動させるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至６記載のいずれかのニードルローラ整列供給装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至７記載のいずれかのニードルローラ整列供給装置と、
前記ニードルローラ整列供給装置によって前記複数のニードルローラが整列供給されたトリポード部材の脚軸部に前記環状ローラを外嵌する環状ローラ装着装置とを備え、
前記保持手段は、前記環状ローラ装着装置によって前記環状ローラが前記脚軸部に外嵌される際に前記複数のニードルローラの保持を解除するように構成されてなることを特徴とするトリポード部材組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型自在継手のトリポード部材の脚軸部外周面に複数のニードルローラを整列供給するニードルローラ整列供給装置、及びこれを備え、前記ニードルローラを介して前記脚軸部に環状のローラを回転自在に外嵌するトリポード部材組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記トリポード型自在継手は、例えば、自動車において、エンジンからの駆動力を駆動輪に伝達するために使用されるもので、その一例としては、図２９及び図３０に示したものが挙げられる。
【０００３】
同図２９及び図３０に示すように、このトリポード型自在継手２００は、一端が開口した、内部が中空の円筒状に形成され、内周面の円周方向等間隔位置に３つの溝２０１ａが軸線方向に沿って形成されたハウジング２０１と、ハウジング２０１内に設けられ、前記溝２０１ａと係合するトリポード部材２０２とからなる。
【０００４】
前記トリポード部材２０２は、軸線方向に貫通する貫通穴２０３ａが形成された円筒状の本体部２０３と、本体部２０３の外周面に円周方向等間隔で放射状に突出した３つの脚軸部２０４と、各脚軸部２０４の先端側にそれぞれ装着された環状のリテーナ２０５と、各脚軸部２０４に所定数のニードルローラ２０８を介して回転自在にそれぞれ外嵌された環状のローラ２０９とから構成されており、環状ローラ２０９がハウジング２０１の溝２０１ａ内に挿入されてこれと係合する。
【０００５】
前記脚軸部２０４の先端には、環状溝２０４ａが形成されており、前記リテーナ２０５は、この環状溝２０４ａ内に嵌合した環状のストッパ２０６と、このストッパ２０６よりも前記本体部２０３側に配置され、ストッパ２０６と係合する環状のリテーナ本体２０７とを備え、本体部２０３との間に各ニードルローラ２０８を挟むように設けられる。
【０００６】
尚、前記ハウジング２０１の他端には前記エンジン側に接続された駆動軸２１０が固設され、前記本体部２０３の貫通穴２０３ａ内には前記駆動輪側に接続された回転軸２１１が挿入される。
【０００７】
そして、このようなトリポード型自在継手２００のトリポード部材２０２において、前記環状ローラ２０９，ニードルローラ２０８及びリテーナ２０５は、例えば、まず、特開平１０−２４９６５７号公報に開示されているような装置を用いて、脚軸部２０４の代わりとなるダミーシャフトと環状ローラ２０９との間に、所定数のニードルローラ２０８を環状ローラ２０９の軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給した後、このダミーシャフトと脚軸部２０４とを入れ替え、この後、リテーナ２０５を脚軸部２０４の先端に装着することによって脚軸部２０４に取り付けられていた。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２４９６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記脚軸部２０４に前記環状ローラ２０９，ニードルローラ２０８及びリテーナ２０５を取り付ける方法は、上述したように、リテーナ２０５が最後に装着されるものばかりでなく、まず、脚軸部２０４にリテーナ２０５が装着された後、ニードルローラ２０８及び環状ローラ２０９が順次装着されるものもある。
【００１０】
この場合には、上記特開平１０−２４９６５７号公報に開示された装置を適用することはできないため、例えば、脚軸部２０４の軸線が水平となるように本体２０３を支持するとともに、Ｃ字状をした部材をその内周面が脚軸部２０４の外周面から間隔を隔てるように且つ開口部が上側となるように配置し、本体２０３を脚軸部２０４の軸線中心に揺動させつつＣ字状の部材の開口部から所定数のニードルローラ２０８を一つずつ供給して、供給したニードルローラ２０８をその自重によって下側に移動させ、下側から順次上側に向けて整列配置していく。そして、所定数のニードルローラ２０８をすべて脚軸部２０４の外周面に整列配置し終えると、ニードルローラ２０８を適宜保持してＣ字状の部材を外した後、環状ローラ２０９を脚軸部２０４に外嵌する。
【００１１】
ところが、ニードルローラ２０８を脚軸部２０４の外周面に整列配置するに当たり、Ｃ字状をした部材の開口部からニードルローラ２０８を一つずつ供給していたのでは、すべてのニードルローラ２０８を供給し終えるまでに長時間がかかり、非効率である。また、ニードルローラ２０８が下方に移動する際にニードルローラ２０８が水平から傾いて途中で詰まり易いという問題もあり、ニードルローラ２０８が詰まったときには、作業者は、詰まったニードルローラ２０８を水平に戻してこれを整列配置するといった煩雑な作業を行わなければならない。
【００１２】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、予めリテーナが装着されたトリポード部材であってもその脚軸部外周面に複数のニードルローラを効率的に且つ確実に整列供給することができるニードルローラ整列供給装置、及びこれを備えたトリポード部材組立装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明は、
円筒状をした本体部と、この本体部の外周面から半径方向に突出した脚軸部とを備え、前記脚軸部に環状のローラが複数のニードルローラを介して回転自在に外嵌されるとともに、前記各ニードルローラの配置位置よりも前記脚軸部の先端側に環状のリテーナが装着される、トリポード型自在継手のトリポード部材に、前記複数のニードルローラを整列供給する装置であって、
前記トリポード部材を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持されたトリポード部材の脚軸部の、根元部分と前記リテーナとの間の外周面に、前記複数のニードルローラを前記脚軸部の軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給する整列供給手段と、
前記整列供給手段に前記複数のニードルローラを供給するニードルローラ供給手段と、
前記整列供給手段によって前記脚軸部の外周面に供給された複数のニードルローラを保持する保持手段とからなり、
前記整列供給手段は、
内部が中空の円筒状に形成され、前記支持手段によって支持されたトリポード部材の脚軸部の軸線と同軸且つ先端面がこの脚軸部と間隔を隔てて対向するように設けられる第１円筒部材と、
円筒状に形成され、前記第１円筒部材と同軸且つ少なくとも一部分がこの第１円筒部材内に挿入された状態で配置される部材であって、その外周面には、前記ニードルローラがそれぞれ収容される複数の溝が軸線方向に沿うように且つ前記脚軸部側の端面に貫通するように形成された第２円筒部材と、
前記第１円筒部材の先端部よりも前記脚軸部側に突出するようにこの第１円筒部材の先端部に環状に設けられ、前記第２円筒部材の各溝内にあるニードルローラを溝側に押し付けて挟持する挟持手段と、
内部が中空の円筒状に形成され、前記第１円筒部材と第２円筒部材との間に配置される第３円筒部材と、
前記支持手段と第１円筒部材，第２円筒部材及び第３円筒部材とを前記脚軸部の軸線と平行な方向に相対移動させる第１駆動手段と、
前記第２円筒部材を前記脚軸部の軸線と平行な方向に移動させる第２駆動手段と、
前記第３円筒部材を前記脚軸部の軸線と平行な方向に移動させる第３駆動手段とを備え、
前記ニードルローラ供給手段は、前記第１円筒部材内に挿入された部分の前記第２円筒部材の各溝内に前記ニードルローラをそれぞれ供給するように構成され、
前記第２円筒部材は、その前記トリポード部材側の端部に、前記リテーナの外径よりも大きい内径の開口部が形成され、
前記第３円筒部材は、前記ニードルローラ供給手段によって前記第２円筒部材の各溝内に供給されたニードルローラよりも前記第１円筒部材の後端部側に配置され、
前記挟持手段は、前記第１円筒部材の先端部よりも前記脚軸部側における内径が拡縮自在且つ前記脚軸部に前記各ニードルローラが整列供給された状態の外径よりも小さく構成されるとともに、内径が広がると、この内径が元の径に戻ろうとする復元力を生じるように構成されてなることを特徴とするニードルローラ整列供給装置に係る。
【００１４】
このニードルローラ整列供給装置によれば、例えば、以下に説明するようにして、ニードルローラをトリポード部材の脚軸部の、根元部分とリテーナとの間の外周面に整列供給することができる。
【００１５】
即ち、脚軸部にリテーナが装着され、環状ローラ及びニードルローラは未装着のトリポード部材が支持手段によって支持されるとともに、ニードルローラ供給手段によって所定数のニードルローラが第１円筒部材内に挿入された部分の第２円筒部材の各溝内にそれぞれ供給される。
【００１６】
ついで、第２円筒部材が第１円筒部材の先端部から一定量突き出ている場合には、第３駆動手段により第３円筒部材が第１円筒部材の先端部側に向けて移動せしめられる。これにより、各溝内のニードルローラが溝に沿ってそれぞれ移動し、第１円筒部材の先端部から外部に押し出される。
【００１７】
一方、第２円筒部材が第１円筒部材の先端部から一定量突き出ていない場合には、第２駆動手段により第２円筒部材が第１円筒部材の先端部からの突出量が多くなるように移動せしめられるとともに、第３駆動手段により第３円筒部材が第１円筒部材の先端部側に向けて移動せしめられる。これにより、各溝内のニードルローラが溝に沿ってそれぞれ移動し、第１円筒部材の先端部から外部に押し出されたり、第２円筒部材とともに移動して第１円筒部材の先端部から外部に押し出される。
【００１８】
そして、このようにして、ニードルローラが外部に押し出されると、このニードルローラに挟持手段が当接して挟持手段の内径が広がる。これにより、ニードルローラは、溝と挟持手段との間に挿入され、挟持手段の復元力により溝側に押し付けられて挟持される。
【００１９】
この後、第１駆動手段により第１円筒部材，第２円筒部材及び第３円筒部材が脚軸部側に接近するように支持手段に対して相対移動せしめられる。これにより、脚軸部に装着されたリテーナが第２円筒部材の開口部内に入った状態となる。
【００２０】
次に、第１駆動手段により第１円筒部材，第２円筒部材及び第３円筒部材が脚軸部側に接近するように支持手段に対して相対移動せしめられるとともに、第２駆動手段により第２円筒部材が第１円筒部材の後端部側に向けて移動せしめられる。
【００２１】
そして、第２円筒部材が第１円筒部材内に入ると、挟持手段の復元力によってその内径が狭まるので、溝側に押し付けられて挟持されていたニードルローラが脚軸部側に移動し、その外周面に押し付けられて挟持される。これにより、所定数のニードルローラが、トリポード部材の脚軸部にその軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給される。また、このとき、脚軸部の外周面に供給された所定数のニードルローラは、保持手段によって保持される。
【００２２】
ついで、第１駆動手段により第１円筒部材，第２円筒部材及び第３円筒部材が脚軸部側から離反するように支持手段に対して相対移動せしめられ、挟持手段がニードルローラから離れて挟持手段によるニードルローラの挟持が解除される。尚、このとき、ニードルローラは、その移動がリテーナによって規制されていることや、保持手段によって保持されていることにより、脚軸部から抜けることはない。
【００２３】
また、第３駆動手段により第３円筒部材が第１円筒部材の後端部側に向けて移動せしめられるとともに、第２駆動手段により第２円筒部材が第１円筒部材の先端部側又は後端部側に向けて移動せしめられ、元の位置に戻される。
【００２４】
斯くして、本発明に係るニードルローラ整列供給装置によれば、第２円筒部材の各溝内にそれぞれ配置して挟持手段により挟持させた所定数のニードルローラを挟持手段の内径が元の径に戻ろうとする（小さくなろうとする）復元力によってトリポード部材の脚軸部外周面に整列供給するようにしたので、すべてのニードルローラを一度に整列供給することができ、効率的にニードルローラを供給することができる。また、短時間で供給することができるので、サイクルタイムを短くすることもできる。また、ニードルローラが第２円筒部材の溝内から脚軸部の外周面に移る動作は、極めて短時間で行われるので、ニードルローラが乱れることはなく、整列した状態を確実に維持しつつ脚軸部の外周面に供給することができる。
【００２５】
尚、前記挟持手段は、前記第２円筒部材の各溝と一対一で対応するように放射状且つ環状に配置された複数の部材であって、その先端には、前記各溝内にあるニードルローラに当接可能な当接部がそれぞれ形成された複数の把持爪と、前記第１円筒部材の先端部に配設され、前記各把持爪を、これらの先端によって形成される内径が広がる方向及び狭まる方向に回動自在に支持する支持部材と、軸線が前記第１円筒部材の軸線と平行に設けられた環状又はＣ字状の弾性体からなり、前記各把持爪とそれぞれ係合する付勢部材とから構成され、前記付勢部材は、弾性変形することによって前記各把持爪の前記広がる方向への回動を許容するとともに、その形状回復作用によって前記各把持爪を前記狭まる方向に付勢するように構成されていても良い。
【００２６】
このようにすれば、ニードルローラが第１円筒部材から外部に押し出され、このニードルローラに把持爪が当接すると、この把持爪は、付勢部材の付勢力に抗して前記広がる方向に回動し、これにより、ニードルローラが溝と把持爪の当接部との間に挿入されて、付勢部材の付勢力により溝側に押し付けられて挟持される。
【００２７】
一方、第２円筒部材が第１円筒部材内に入って、付勢部材の付勢力により把持爪が前記狭まる方向に回動すると、溝側に押し付けられて挟持されていたニードルローラがトリポード部材の脚軸部側に移動してその外周面に押し付けられ、これにより、ニードルローラが脚軸部に整列供給される。
【００２８】
したがって、このように挟持手段を構成しても、上記と同様の効果を得ることができる。尚、この場合において、前記各把持爪の当接部は、前記第２円筒部材の軸線方向に沿うように凹んで形成されていることが好ましく、このようにすれば、この凹みとニードルローラとが係合するので、ニードルローラが第２円筒部材の溝内から脚軸部の外周面に移動する際にニードルローラの整列状態が乱れるのをより確実に防止することができる。
【００２９】
また、前記ニードルローラ供給手段は、前記第２円筒部材をその軸線中心に回転させる回転駆動手段を備え、この回転駆動手段により前記第２円筒部材をその軸線中心に回転させつつ、その回転方向における少なくとも１つの回転角度位置で前記第２円筒部材の溝内に前記ニードルローラを供給するように構成されていても良い。
【００３０】
この場合において、前記支持手段は、前記脚軸部の軸線が水平となるように支持するように構成され、前記第１円筒部材は、その上部外周面に軸線方向に沿って形成されたスリット状の貫通孔を備え、前記ニードルローラ供給手段は、前記第１円筒部材の貫通孔の上側にこの貫通孔と接続可能に配置され、前記ニードルローラをその軸線が互いに平行となるように上下に積層された状態で保持する供給部材を更に備え、前記供給部材に保持されたニードルローラを前記貫通孔から前記第２円筒部材の溝内に供給するように構成されていても良い。尚、供給部材に保持されたニードルローラを第２円筒部材の溝内に供給するに当たっては、ニードルローラの自重によりこれを落下させて供給するようにしても、ニードルローラに外力を加えてこれを下方に移動させることにより供給するようにしても良い。
【００３１】
このようにすれば、回転駆動手段により第２円筒部材をその軸線中心に回転させることで、すべての溝にニードルローラを供給することができるので、この溝内へのニードルローラの供給を容易にすることができる。
【００３２】
また、前記ニードルローラ整列供給装置は、前記支持手段によって支持されるトリポード部材に装着された前記リテーナを前記脚軸部の先端に位置決めする位置決め手段を更に備えていても良い。リテーナは、脚軸部に完全に固定されているものばかりではなく、脚軸部から抜け落ちることはないものの、脚軸部の根元側に移動可能となっているものもある。このような場合には、ニードルローラの整列供給に支障を来たさないようにリテーナが脚軸部の根元側に寄るのを防止する必要がある。そこで、位置決め手段によりリテーナを脚軸部の先端に位置決めすれば、脚軸部にニードルローラが整列供給されるスペースを確保することができ、不都合が生じるのを防止することができる。
【００３３】
また、前記第２駆動手段は、前記第３円筒部材内にその軸線と平行に配置された圧縮ばねと、前記第２円筒部材及び第３円筒部材の内の一方にその軸線方向に沿って形成された長孔と、前記第２円筒部材及び第３円筒部材の内の他方に形成され、前記長孔と係合可能な突起とから構成されてなり、前記第２円筒部材は、前記圧縮ばねの一端が当接するように構成されるとともに、前記開口部内面に前記脚軸部の先端が当接するように構成され、前記第３円筒部材は、前記圧縮ばねの他端が当接するように構成され、前記長孔及び突起は、前記第３円筒部材が前記圧縮ばねの付勢力に抗して前記第１円筒部材の先端部側に移動するのを許容する一方、前記第３円筒部材が前記第１円筒部材の後端部側に移動する際に係合してこの第２円筒部材を同方向に移動させるように構成されていても良い。
【００３４】
このようにすれば、第３駆動手段により第３円筒部材が第１円筒部材の先端部側に向けて移動するときには、圧縮ばねの付勢力によって第２円筒部材が第３円筒部材とともに同方向に移動する。また、第１駆動手段により第１円筒部材，第２円筒部材及び第３円筒部材が脚軸部側に接近するように支持手段に対して相対移動しているときに、第２円筒部材の開口部内面に脚軸部の先端が当接すると、長孔及び突起の係合関係により第３円筒部材が圧縮ばねの付勢力に抗して第１円筒部材の先端部側に移動するのが許容される。
【００３５】
一方、第３駆動手段により第３円筒部材が第１円筒部材の後端部側に向けて移動するときには、長孔と突起とが係合してこれらの係合関係により第２円筒部材が第３円筒部材とともに同方向に移動する。
【００３６】
このように、第２駆動手段を構成すれば、より簡単な構成で第２円筒部材を脚軸部の軸線と平行な方向に移動させることができ、装置構成のコンパクト化や製造コストの低減を図ることができる。
【００３７】
また、本発明は、
上記ニードルローラ整列供給装置と、
前記ニードルローラ整列供給装置によって前記複数のニードルローラが整列供給されたトリポード部材の脚軸部に前記環状ローラを外嵌する環状ローラ装着装置とを備え、
前記保持手段は、前記環状ローラ装着装置によって前記環状ローラが前記脚軸部に外嵌される際に前記複数のニードルローラの保持を解除するように構成されてなることを特徴とするトリポード部材組立装置に係る。
【００３８】
このトリポード部材組立装置によれば、上述のようにしてニードルローラ整列供給装置により所定数のニードルローラが効率的に且つ確実に整列供給されたトリポード部材の脚軸部に環状ローラを外嵌することができるので、ニードルローラ及び環状ローラを脚軸部に組み付ける一連の作業を効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００３９】
以上のように、本発明に係るニードルローラ整列供給装置及びトリポード部材組立装置によれば、予めリテーナが装着されたトリポード部材の脚軸部外周面に所定数のニードルローラを効率的に且つ確実に整列供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るトリポード部材組立装置を示した概略図である。
【００４１】
図１に示すように、本例のトリポード部材組立装置１は、図２９及び図３０に示した上述のトリポード部材２０２であって予めリテーナ２０５が脚軸部２０４に装着されたトリポード部材２０２に対しニードルローラ２０８及び環状ローラ２０９を組み付けてトリポード部材２０２を組み立てるもので、まず、この脚軸部２０４の外周面にニードルローラ２０８を整列供給した後、本体部２０３を水平回転させて所定の回転角度位置に割り出し、ニードルローラ２０８が整列供給された脚軸部２０４の外周部に環状ローラ２０９を装着するように構成される。尚、本例では、トリポード部材２０２として、図２９及び図３０に示したものを一例に挙げて説明するが、何らこれに限定されるものではない。
【００４２】
そして、このトリポード部材組立装置１は、図１及び図２に示すように、脚軸部２０４の軸線が水平となるようにトリポード部材２０２を支持する支持部１０と、支持部１０によって支持されたトリポード部材２０２を水平回転させ、等間隔に設定された３つの回転角度位置（第１，第２及び第３回転角度位置α，β，γ）に割り出す水平回転駆動機構部１４と、第１回転角度位置αにある脚軸部２０４に所定数（本例では３２個）のニードルローラ２０８を整列供給するニードルローラ整列供給部２０と、第２回転角度位置βにある脚軸部２０４であって外周部にニードルローラ２０８が整列供給された脚軸部２０４に環状ローラ２０９を装着する環状ローラ装着部１２０と、これら支持部１０，水平回転駆動機構部１４，ニードルローラ整列供給部２０及び環状ローラ装着部１２０を支持するフレーム５とから構成される。尚、支持部１０及びニードルローラ整列供給部２０が特許請求の範囲のニードルローラ整列供給装置として機能する。
【００４３】
図２に示すように、前記支持部１０は、軸線が上下方向に配置された支持軸１１と、前記フレーム５に固定され、軸受１３を介して支持軸１１の中央部をその軸線中心に回転自在に支持する支持部材１２とを備える。支持軸１１の上端部には、トリポード部材２０２の本体部２０３が載置される載置部１１ａと、この載置部１１ａから上方に突出し、本体部２０３の貫通穴２０３ａ内に嵌挿される円柱状の突起部１１ｂとが形成されている。そして、この支持部１０では、突起部１１ｂが貫通穴２０３ａ内に嵌挿され、本体部２０３が載置部１１ａ上に載置されることで、脚軸部２０４の軸線が水平となるようにトリポード部材２０２が支持される。
【００４４】
同じく図２に示すように、前記水平回転駆動機構部１４は、前記支持軸１１の下端に接続しており、支持軸１１を軸線中心に水平回転させてトリポード部材２０２を前記各回転角度位置α，β，γに割り出す。尚、水平回転駆動機構部１４は、支持平板１８の上面に固定され、この支持平板１８は、前記フレーム５に固定された吊下部材１９によって吊り下げられている。
【００４５】
図１乃至図２２に示すように、前記ニードルローラ整列供給部２０は、前記支持軸１１の上端に支持され前記第１回転角度位置αに割り出されたトリポード部材２０２の脚軸部２０４の、根元部分とリテーナ２０５との間の外周面に所定数のニードルローラ２０８を脚軸部２０４の軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給する整列供給装置２１と、整列供給装置２１にニードルローラ２０８を供給するニードルローラ供給装置４５と、整列供給装置２１によって脚軸部２０４の外周面に整列供給された所定数のニードルローラ２０８を保持する保持装置８５と、支持軸１１の上端に支持されるトリポード部材２０２に装着されたリテーナ２０５を脚軸部２０４の先端に位置決めする位置決め装置１００とを備える。
【００４６】
図１乃至図１０に示すように、前記整列供給装置２１は、内部が中空の円筒状に形成された外部円筒部材２２と、内部が中空の円筒状に形成され、外部円筒部材２２内にこれと同軸且つ軸線中心に回転自在に配置，支持される第１内部円筒部材２３と、横断面形状が円形に形成されるとともに、外周面に前記所定数のニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａが形成され、第１内部円筒部材２３内にこれと同軸に配置，支持される第２内部円筒部材２４と、水平に配置され、取付部材２７を介して外部円筒部材２２が載置される載置板２８と、前記フレーム５に固定された支持台２９と、支持台２９の上面に設けられ、載置板２８を支持，駆動する第１駆動シリンダ３０と、第１内部円筒部材２３を駆動する第１駆動機構３１と、第２内部円筒部材２４を駆動する第２駆動機構３６と、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０とから構成される。
【００４７】
前記外部円筒部材２２は、前記支持軸１１の上端に支持され前記第１回転角度位置αに割り出されたトリポード部材２０２の脚軸部２０４の軸線と同軸且つ先端面がこの脚軸部２０４と一定間隔を隔てて対向するように設けられる。また、外部円筒部材２２は、その先端部側の上部外周面にその軸線方向に沿って形成されたスリット状の貫通孔２２ａを備えている。尚、外部円筒部材２２は、その中央部に取付部材２７が設けられている。また、前記ニードルローラ２０８は、この貫通孔２２ａから前記溝２５ａ内に供給される。
【００４８】
前記第１内部円筒部材２３は、その軸線方向に移動自在に設けられ、先端部が前記貫通孔２２ａよりも外部円筒部材２２の後端部側に位置し、後端部が外部円筒部材２２の後端部から突出している。また、第１内部円筒部材２３の内周部は、先端部側から中央部側にかけての内径が大きく、中央部側から後端部側にかけての内径が小さくなるような段付き形状となっている。
【００４９】
前記第２内部円筒部材２４は、その軸線方向に移動自在に設けられ、先端部が外部円筒部材２２の先端部から内部に入り込んだ状態に位置し、後端部が第１内部円筒部材２３の後端部から突出している。また、第２内部円筒部材２４は、先端部側に形成された大径部２５と、後端部側に形成された小径部２６とからなり、前記溝２５ａは、大径部２５の両端面に貫通するようにその軸線方向に沿って形成される。また、第２内部円筒部材２４（大径部２５）の先端面には、リテーナ２０５（リテーナ本体２０７）の外径よりも大きい内径の開口部２５ｂが形成されており、この開口部２５ｂの奥側垂直面にはトリポード部材２０２の脚軸部２０４の先端が当接するようになっている。尚、前記溝２５ａは、整列供給すべきニードルローラ２０８と同数設けられる。
【００５０】
前記第１駆動シリンダ３０は、外部円筒部材２２の軸線方向と平行に形成されたガイドレール３０ａと、前記載置板２８の下面に固設され、ガイドレール３０ａと係合してこれに沿って水平移動するスライダ３０ｂと、前記支持台２９の上面に固設され、上面にガイドレール３０ａが設けられたシリンダ本体３０ｃとからなり、スライダ３０ｂを駆動して移動させる。
【００５１】
この第１駆動シリンダ３０では、シリンダ本体３０ｃによりスライダ３０ｂが駆動されて移動すると、載置板２８，外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが一体的にこのスライダ３０ｂと同方向に移動し、これにより、外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などがトリポード部材２０２の脚軸部２０４に接近，離反する方向に移動する。
【００５２】
前記第１駆動機構３１は、第１内部円筒部材２３の軸線と平行な方向に移動可能な駆動ロッド３２ａを備え、取付部材３３を介して載置板２８に固設された第２駆動シリンダ３２と、駆動ロッド３２ａの先端に固設された第１係合部材３４と、第１内部円筒部材２３の後端部に固設された第２係合部材３５とからなる。
【００５３】
前記第２駆動機構３６は、第１内部円筒部材２３内であって第２内部円筒部材２４の大径部３５と第１内部円筒部材２３の段付き部２３ａとの間に配置された圧縮ばね３７と、第１内部円筒部材２３の後端部側の上部外周面にその軸線方向に沿って形成された長孔３８と、第２内部円筒部材２４の後端部側（小径部２６）に固設され、長孔３８内に挿入されてこれと係合可能な係合ピン（突起）３９とからなる。
【００５４】
前記圧縮ばね３７は、前記小径部２６が挿通されてその軸線と平行に設けられ、一端が前記大径部３５に、他端が前記段付き部２３ａに当接する。前記長孔３８及び係合ピン３９は、第１内部円筒部材２３が圧縮ばね３７の付勢力に抗して第２内部円筒部材２４の先端部側に移動するのを許容する一方、第１内部円筒部材２３が外部円筒部材２２の後端部側に移動する際に係合してこの第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４を一体的に移動させるように構成される。
【００５５】
そして、この第１駆動機構３１及び第２駆動機構３６では、第２駆動シリンダ３２により駆動ロッド３２ａが駆動されてトリポード部材２０２の脚軸部２０４に接近する方向に移動すると、第１内部円筒部材２３が同方向に移動するとともに第２内部円筒部材２４が圧縮ばね３７の付勢力によって同方向に移動する。一方、第２駆動シリンダ３２により駆動ロッド３２ａが駆動されて脚軸部２０４から離反する方向に移動すると、第１内部円筒部材２３が同方向に移動するとともに、長孔３８と係合ピン３９とが係合して第２内部円筒部材２４が第１内部円筒部材２３とともに同方向に移動する。
【００５６】
前記挟持機構４０は、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａと一対一で対応するように放射状且つ環状に配置され、これらの各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を把持する複数の把持爪４１と、外部円筒部材２２の先端部に配設され、各把持爪４１を、各把持爪４１の先端によって形成される内径が広がる方向及び狭まる方向（第２内部円筒部材２４の外周面に対して接近，離反する方向）に回動自在に支持する環状の支持部材４２と、軸線が外部円筒部材２２の軸線と平行に設けられた環状の弾性体からなり、各把持爪４１とそれぞれ係合した付勢部材４３とを備える。
【００５７】
前記各把持爪４１は、その先端に設けられた、ニードルローラ２０８に当接可能な当接部４１ａが内側に突出するようにＬ字状に形成されており、後端の両側面には支持部材４２と係合する突起４１ｂが、外周面には付勢部材４３が嵌められる凹部４１ｃが形成されている。また、各把持爪４１は、外部円筒部材２２の先端部から外部に突出した第２内部円筒部材２４及びその溝２５ａ内のニードルローラ２０８に当接すると、前記広がる方向に回動するように構成されている。また、前記当接部４１ａは、ニードルローラ２０８と係合可能且つ第２内部円筒部材２４の軸線方向に沿うように凹んで溝状に形成されている。
【００５８】
前記支持部材４２には、把持爪４１と同数の溝４２ａが放射状且つ両端面に開口するように形成されており、この溝４２ａ内に把持爪４１の後端が挿入，配置される。また、支持部材４２には、外周面に開口する環状溝４２ｂが形成されており、この環状溝４２ｂに前記突起４１ｂが係合している。
【００５９】
前記付勢部材４３は、弾性変形することによって各把持爪４１の前記広がる方向への回動を許容するとともに、その形状回復作用によって各把持爪４１を前記狭まる方向に付勢するように構成される。尚、付勢部材４３は、各把持爪４１の先端によって形成される内径がトリポード部材２０２の脚軸部２０４にニードルローラ２０８が整列供給された状態の外径よりも小さくなるように各把持爪４１を付勢する。また、この付勢部材４３は、例えば、Ｏリングから構成される。
【００６０】
斯くして、この整列供給装置２１によれば、第２駆動シリンダ３２により駆動ロッド３２ａが駆動されて脚軸部２０４に接近する方向に移動し、第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が同方向に移動すると、第２内部円筒部材２４が外部円筒部材２２の先端部から外部に突出するとともに、第１内部円筒部材２３の先端部が第２内部円筒部材２４（大径部２５）の各溝２５ａ内に収容されたニードルローラ２０８に当接してこれが同方向に移動せしめられ、外部円筒部材２２の先端部から外部に押し出される（図１１及び図１２参照）。
【００６１】
外部円筒部材２２の先端部からニードルローラ２０８が押し出されると、このニードルローラ２０８と各把持爪４１とが当接し、この各把持爪４１がこれらの先端により形成される内径が広がる方向に付勢部材４３の付勢力に抗して回動する。これにより、ニードルローラ２０８は、第２内部円筒部材２４の溝２５ａと把持爪４１の当接部４１ａとの間に挿入され、付勢部材４３の付勢力により第２内部円筒部材２４側に押し付けられて挟持される（図１２参照）。
【００６２】
次に、第１駆動シリンダ３０により外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが脚軸部２０４に接近する方向に移動せしめられ、第２内部円筒部材２４の開口部２５ｂの奥側垂直面に脚軸部２０４の先端が当接すると、外部円筒部材２２及び第１内部円筒部材２３が圧縮ばね３７の付勢力に抗して第２内部円筒部材２４の先端部側に向けて移動する（図１３及び図１４参照）。
【００６３】
そして、第２内部円筒部材２４の先端部が外部円筒部材２２内に入ると、各把持爪４１がこれらの先端により形成される内径が狭まる方向に付勢部材４３の付勢力によって回動する。これにより、第２内部円筒部材２４側に押し付けられて挟持されていたニードルローラ２０８がトリポード部材２０２の脚軸部２０４側に移動し、その外周面に押し付けられて挟持される（図１４参照）。
【００６４】
こうして、脚軸部２０４の、根元部分とリテーナ２０５との間の外周面に所定数のニードルローラ２０８が脚軸部２０４の軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給される。尚、脚軸部２０４の外周面にニードルローラ２０８が供給されると、供給されたニードルローラ２０８は前記保持装置８５によって保持される（図２０及び図２１参照）。
【００６５】
この後、第１駆動シリンダ３０により外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが脚軸部２０４から離反する方向に移動せしめられる。また、第２駆動シリンダ３２により駆動ロッド３２ａが駆動されて脚軸部２０４から離反する方向に移動すると、第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が同方向に移動する。これにより、外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が元の位置に戻り、また、各把持爪４１がニードルローラ２０８から離れて各把持爪４１によるニードルローラ２０８の挟持が解除される（図１１参照）。尚、このとき、ニードルローラ２０８は、その移動がリテーナ２０５によって規制されているので、脚軸部２０４から抜けることはない。
【００６６】
図４乃至図６並びに図１５乃至図１９に示すように、前記ニードルローラ供給装置４５は、ニードルローラ２０８を供給するパーツフィーダ４６と、矩形ブロック状に形成され、前記外部円筒部材２２の軸線と直交する水平方向に移動自在となった供給部材４７と、水平方向に一定間隔を隔てるように且つ供給部材４７を間に挟むように配置され、供給部材４７の移動方向における両側面に当接してその移動を規制する２つのストッパ４８と、供給部材４７を支持，駆動する第１駆動シリンダ４９と、パーツフィーダ４６から供給されたニードルローラ２０８を前記所定数（本例では３２個）供給部材４７に充填する充填機構５０と、供給部材４７に充填されたニードルローラ２０８を外部に排出して前記第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に供給する排出機構７０と、排出機構７０によるニードルローラ２０８の排出時に前記第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４をこれらの軸線中心に回転させる回転駆動機構７６と、鉛直に配置されて前記載置板２８に取付部材８３を介し固定され、ストッパ４８，第１駆動シリンダ４９，充填機構５０及び排出機構７０を支持する支持平板８２とから構成される。
【００６７】
前記パーツフィーダ４６は、充填機構５０に接続されており、ニードルローラ２０８をこの充填機構５０に供給する。
【００６８】
前記供給部材４７は、前記外部円筒部材２２の上側であって支持平板８２の前面側に配置され、この支持平板８２と平行に水平移動する。また、供給部材４７は、その移動方向の両端部側に上下に貫通し、長手方向が外部円筒部材２２の軸線と平行に形成された長穴状の供給孔４７ａを備えており、この供給孔４７ａ内にニードルローラ２０８をその軸線が互いに平行且つ上下に積層された状態に保持する。
【００６９】
前記第１駆動シリンダ４９は、供給部材４７の移動方向と平行に形成されたガイドレール４９ａと、供給部材４７の裏面に固設され、ガイドレール４９ａと係合してこれに沿って水平移動するスライダ４９ｂと、支持平板８２の前面に固設され、前面にガイドレール４９ａが設けられたシリンダ本体４９ｃと、スライダ４９ｂの移動方向における両側面にそれぞれ設けられ、ストッパ４８と当接可能な当接部材４９ｄとからなり、スライダ４９ｂを駆動して移動させる。この第１駆動シリンダ４９では、シリンダ本体４９ｃによりスライダ４９ｂが駆動されて移動すると、供給部材４７がスライダ４９ｂと同方向に移動する。
【００７０】
尚、供給部材４７は、その移動によりスライダ４９ｂの当接部材４９ｄとストッパ４８とが当接すると、その移動方向側とは反対側の端部に形成された供給孔４７ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが連通し、また、その移動方向側の端部に形成された供給孔４７ａと後述する貫通孔５１ａ及び案内孔６２ａとが連通するようになっている。
【００７１】
前記充填機構５０は、パーツフィーダ４６と供給部材４７の供給孔４７ａの上側開口部とを接続する接続部材５１と、軸線が上下方向に配置され、下端が接続部材５１内のニードルローラ２０８に当接してこれを供給孔４７ａ内に充填する充填軸５３と、支持平板８２の前面に固設され、充填軸５３の上下方向への移動を案内する第１案内部材５４と、充填軸５３を上下方向に移動させる駆動機構５５と、上下方向に移動自在に設けられ、充填軸５３によって供給孔４７ａ内に充填されたニードルローラ２０８を受ける受け部材６１と、供給部材４７の下側且つ外部円筒部材２２の外周部に配置されて取付部材６３を介し支持平板８２に固設され、受け部材６１の上下方向への移動を案内する第２案内部材６２と、取付部材６５を介して支持平板８２の前面に固設され、受け部材６１を上方に移動させる第２駆動シリンダ６４と、受け部材６１を押圧して保持する押圧機構６６とを備える。
【００７２】
前記接続部材５１は、供給部材４７の上側に配置されて取付部材５２を介し支持平板８２の前面に固設されており、上下に貫通し、供給部材４７の供給孔４７ａの上側開口部と連通可能な貫通孔５１ａと、貫通孔５１ａと連通し、裏面に開口した接続穴５１ｂとを有する。この接続穴５１ｂには前記パーツフィーダ４６が接続されている。尚、ニードルローラ２０８は、その軸線方向にこの接続穴５１ｂ内を移動するようになっている。
【００７３】
前記充填軸５３は、その下端部に接続部材５１の貫通孔５１ａ内にあるニードルローラ２０８の上面に当接する平板状の当接部５３ａを備えており、この当接部５３ａが接続部材５１の貫通孔５１ａ内に挿入された状態で設けられる。
【００７４】
前記第１案内部材５４は、上下に貫通した案内孔５４ａを備え、この案内孔５４ａ内に充填軸５３がその上端及び下端が突出した状態で嵌挿されている。
【００７５】
前記駆動機構５５は、支持平板８２の裏面に配設され、出力軸５６ａが支持平板８２の貫通孔８２ａ内に挿通されて前面側に突出した駆動モータ５６と、駆動モータ５６の出力軸５６ａに固設され、水平軸回りに回転する回転体５７と、充填軸５３の上端部に取り付けられ、回転体５７の外周面に当接，支持される当接部材５８と、充填軸５３の上端部外周面及び第１案内部材５４の外面にそれぞれ設けられたピン５９と、両端が各ピン５９にそれぞれ接続し、充填軸５３を第１案内部材５４側（下方）に付勢する引張ばね６０とからなる。尚、前記回転体５７は欠円形状に形成される。
【００７６】
この駆動機構５５では、引張ばね６０の付勢力によって充填軸５３が下方に付勢されているので、駆動モータ５６により回転体５７が水平軸回りに回転せしめられ、この回転体５７の欠円部分５７ａと当接部材５８とが当接すると、充填軸５３が下方に移動する。これにより、充填軸５３の当接部５３ａが前記貫通孔５１ａ内のニードルローラ２０８の上面に当接してこれをこの貫通孔５１ａから供給部材４７の供給孔４７ａ内に移動させ充填する。尚、このときにおける充填軸５３の下方への移動量は、ニードルローラ２０８を１つ供給孔４７ａ内に充填可能な移動量に設定される。一方、回転体５７の欠円部分５７ａ以外の部分と当接部材５８とが当接しているときには、充填軸５３が引張ばね６０の付勢力に抗して上方に移動した状態となっている。
【００７７】
前記受け部材６１は、平板状に形成され、長手方向が上下方向に配置されるとともに、供給部材４７の供給孔４７ａ及び前記案内孔６２ａ内を上下に移動可能となっており、充填軸５３によって供給孔４７ａ内に充填されたニードルローラ２０８を上面で受ける。また、受け部材６１は、上部側面に係合ピン６１ａが設けられている。尚、受け部材６１は、その上昇端位置にあるときには、上面が供給部材４７の上面とほぼ同じ高さとなるように位置し、下降端位置にあるときには、上面が供給部材４７の下面とほぼ同じ高さでこの下面よりも上側に出っ張らないように位置する。尚、受け部材６１は、供給孔４７ａ内にニードルローラ２０８が充填される度にニードルローラ２０８一つ分だけ降下するようになっている。
【００７８】
前記第２案内部材６２は、上下に貫通して供給部材４７の供給孔４７ａの下側開口部と連通可能な案内孔６２ａを備え、この案内孔６２ａ内に受け部材６１が嵌挿されている。また、第２案内部材６２には、その側面と案内孔６２ａの内面とに開口し、上下方向に沿って形成された貫通孔６２ｂが形成されており、この貫通孔６２ｂ内に受け部材６１の係合ピン６１ａが位置している。また、第２案内部材６２には、側面と案内孔６２ａの内面とに開口した横穴６２ｃが形成されており、この横穴６２ｃは、案内孔６２ａ側の内径が大きく、側面側の内径が小さい段付き形状に形成される。
【００７９】
尚、第２案内部材６２の上面は、前記外部円筒部材２２の上部外周面とほぼ同じ高さで水平に形成されており、供給部材４７がその供給孔４７ａ内にニードルローラ２０８が充填された状態で移動する際に、供給孔４７ａの下側開口部を閉塞して、この充填されたニードルローラ２０８が下方に落下するのを防止する役目も果たす。
【００８０】
前記第２駆動シリンダ６４は、上下方向に移動可能な駆動ロッド６４ａと、この駆動ロッド６４ａの下端に設けられ、受け部材６１の係合ピン６１ａに下側から係合する係合爪６４ｂとを備える。この第２駆動シリンダ６４では、駆動ロッド６４ａが駆動されて上方に移動すると、係合爪６４ｂと係合ピン６１ａとが係合して受け部材６１を上方に移動させる。
【００８１】
前記押圧機構６６は、第２案内部材６２の横穴６２ｃの大径部にその軸線方向に移動自在に嵌挿され、一端が受け部材６１の側面を第２案内部材６２の案内孔６２ａの内面側に向けて押圧する押圧部材６７と、第２案内部材６２の横穴６２ｃの小径部に設けられた封止部材６８と、押圧部材６７と封止部材６８との間に設けられ、押圧部材６７を受け部材６１側に付勢する圧縮ばね６９とからなる。
【００８２】
この押圧機構６６では、圧縮ばね６９の付勢力によって押圧部材６７が受け部材６１側に付勢されることにより受け部材６１の側面が押圧部材６７によって押圧され、受け部材６１は、案内孔６２ａの内面と押圧部材６７とにより挟持された状態で保持される。尚、圧縮ばね６９の付勢力は、供給部材４７の供給孔４７ａ内にニードルローラ２０８が充填されることによって順次降下し、しかも、ニードルローラ２０８の重さに耐え切れなくなって落下するようなことがなく、更に、駆動シリンダ６４によって上昇させることが可能に設定される。
【００８３】
尚、前記接続部材５１，充填軸５３，第１案内部材５４，駆動機構５５，受け部材６１，第２案内部材６２，駆動シリンダ６４及び押圧機構６６は、供給部材４７の２つの供給孔４７ａにそれぞれ対応して２組設けられる。
【００８４】
前記排出機構７０は、上下に貫通した第１案内孔７１ａ及び第２案内孔７１ｂが形成され、前記支持平板８２の前面に固設された案内部材７１と、長手方向が上下方向に配置され、上下方向に移動自在に第１案内孔７１ａ内に嵌挿される平板状の押出部材７２と、押出部材７２と棒状の連結部材７４を介して連結され、上下方向に移動自在に第２案内孔７１ｂ内に嵌挿される円柱状の移動部材７３と、取付部材７６を介して支持平板８２の前面に固設され、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４を上方に移動させる第３駆動シリンダ７５とからなる。尚、前記連結部材７４は、その軸線が供給部材４７の移動方向と平行に配置される。
【００８５】
前記案内部材７１は、その側面と第１案内孔７１ａの内面とに開口するとともに、第１案内孔７１ａの内面と第２案内孔７１ｂの内面とに開口し、上下方向に沿って形成された貫通孔７１ｃを備えており、この貫通孔７１ｃ内に連結部材７４が位置している。また、案内部材７１は、第１案内孔７１ａの下側開口部が供給部材４７の供給孔４７ａの上側開口部の真上に位置するように配置される。
【００８６】
前記押出部材７２は、下端が前記供給孔４７ａ内を移動してその内部に充填されたニードルローラ２０８の上面に当接するように構成される。
【００８７】
前記第３駆動シリンダ７５は、上下方向に移動可能な駆動ロッド７５ａと、この駆動ロッド７５ａの下端に設けられ、連結部材７４に下側から係合する係合部材７５ｂとを備える。
【００８８】
この第３駆動シリンダ７５では、駆動ロッド７５ａが駆動されて上方に移動すると、係合部材７５ｂと連結部材７４とが係合してこの連結部材７４とともに押出部材７２及び移動部材７３が上方に移動する。一方、駆動ロッド７５ａが駆動されて下方に移動すると、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４がその自重により一体的に下方に移動する。
【００８９】
前記回転駆動機構７６は、載置板２８に固設された駆動モータ（図示せず）の駆動力を伝達するための歯車８０を備え、この歯車８０は、前記第１内部円筒部材２３の中央部に固設され、前記外部円筒部材２２の後端部に軸受８１を介し回転自在に支持される。そして、この回転駆動機構７６では、駆動力が歯車８０により第１内部円筒部材２３に伝達されると、この第１内部円筒部材２３がその軸線中心に回転するとともに、前記長孔３８及び係合ピン３９の係合関係によって第２内部円筒部材２４がその軸線中心に回転する。
【００９０】
斯くして、このニードルローラ供給装置４５によれば、パーツフィーダ４６から接続部材５１の接続穴５１ｂ内にニードルローラ２０８が供給されると、供給されたニードルローラ２０８は、回転体５７と当接部材５８との係合関係により一定周期で下方に移動する充填軸５３によって供給孔４７ａ内に充填される。このとき、受け部材６１は、充填軸５３が下方に移動する（新たなニードルローラ２０８が供給孔４７ａ内に充填される）たびに降下して行く。
【００９１】
そして、供給孔４７ａ内に所定数のニードルローラ２０８が充填されると、第１駆動シリンダ４９により供給部材４７が移動せしめられ、ニードルローラ２０８が充填された一方の供給孔４７ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、もう一方の供給孔４７ａと接続部材５１の貫通孔５１ａ及び第２案内部材６２の案内孔６２ａとが連通する。
【００９２】
この後、第３駆動シリンダ７５により駆動ロッド７５ａが駆動されて下方に移動し、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４がその自重により一体的に下方に移動すると、押出部材７２の下端が供給孔４７ａ内のニードルローラ２０８に当接してこれが押し下げられ、外部円筒部材２２の貫通孔２２ａから第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に排出，供給される。また、このとき、駆動モータ７７により第２内部円筒部材２４がその軸線中心に回転せしめられ、押出部材７２により押し下げられたニードルローラ２０８が各溝２５ａ内に１つずつ排出，供給される。こうして、すべての溝２５ａにニードルローラ２０８が供給され、第２内部円筒部材２４と第１内部円筒部材２３とにより保持される。
【００９３】
尚、押出部材７２は、前記溝２５ａ内に収容されたニードルローラ２０８に直接当接するまで降下する。また、下方に移動した押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４は、第３駆動シリンダ７５により駆動ロッド７５ａが駆動されて上方に移動することで、元の位置に戻される。
【００９４】
一方、前記もう一方の供給孔４７ａについては、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が充填される。
【００９５】
第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内へのニードルローラ２０８の供給及び供給孔４７ａ内への新たなニードルローラ２０８の充填が完了すると、第１駆動シリンダ４９により供給部材４７が移動せしめられ、ニードルローラ２０８が充填された前記もう一方の供給孔４７ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、前記一方の供給孔４７ａと接続部材５１の貫通孔５１ａ及び第２案内部材６２の案内孔６２ａとが連通する。
【００９６】
前記もう一方の供給孔４７ａについては、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に排出，供給され、前記一方の供給孔４７ａについては、第２駆動シリンダ６４により駆動ロッド６４ａが駆動されて上方に移動せしめられ受け部材６１が元の位置に戻された後、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が充填される。尚、受け部材６１が元の位置に戻ると、第２駆動シリンダ６４により駆動ロッド６４ａが駆動されて下方に移動せしめられる。
【００９７】
図２及び図３並びに図２０及び図２１に示すように、前記保持装置８５は、整列供給装置２１によってトリポード部材２０２の脚軸部２０４の外周面に整列供給された所定数のニードルローラ２０８を左右両側から挟むように保持する第１保持部材８６及び第２保持部材８７と、各保持部材８６，８７を脚軸部２０４の軸線と平行な中心軸回りに回動自在に支持する支持部材８８と、各保持部材８６，８７を回動させてニードルローラ２０８の保持及びその解除を行う動作機構８９とから構成される。
【００９８】
前記各保持部材８６，８７は、上部に半円状した凹部８６ａ，８７ａが形成されており、この凹部８６ａ，８７ａによりニードルローラ２０８を保持する。また、各保持部材８６，８７は、その下部が前記支持部材８８によって支持され、また、長手方向がほぼ横方向に形成された長穴８６ｂ，８７ｂを備えている。尚、この支持部材８８は、後述の案内部材１０３に固設されている。
【００９９】
前記動作機構８９は、上下方向に移動可能に設けられる移動部材９０と、軸線が上下方向に配置され、上端が移動部材９０に固設された２つのガイドロッド９１と、移動部材９０の下方に配置されて前記支持軸１１に固設され、各ガイドロッド９１の上下方向への移動を案内する案内部材９２と、各ガイドロッド９１がそれぞれ挿通された２つ第１圧縮ばね９３と、移動部材９１と各保持部材８６，８７とをそれぞれ連結する２つの連結部材９４と、案内部材９２と各連結部材９４との間にそれぞれ設けられた２つの第２圧縮ばね９５と、取付部材９７を介して前記フレーム５に固定され、移動部材９０を下方に移動させる駆動シリンダ９６と、移動部材９０に当接して移動部材９０が下方に移動した状態に維持する円弧状の当接板９８とを備える。
【０１００】
前記移動部材９０は、前記案内部材１０３の貫通孔１０３ｂ内に挿通されて突出した部分に当接部９０ａが形成される。前記案内部材９２は、上下に貫通した案内孔９２ａを備え、この案内孔９２ａ内に各ガイドロッド９１が嵌挿されている。また、案内部材９２の上面には、２つのピン９２ｂが設けられている。前記各第１圧縮ばね９３は、上下方向に配置され、上端が移動部材９０に、下端が案内部材９２に当接し、移動部材９０を上方に付勢する。
【０１０１】
前記各連結部材９４は、移動部材９０の上面に配設されており、各保持部材８６，８７の長穴８６ｂ，８７ｂ内に挿入されてこれと係合する係合突起９４ａと、上下に貫通して設けられたピン９４ｂとを備えている。
【０１０２】
尚、前記各保持部材８６，８７は、長穴８６ｂ，８７ｂと係合突起９４ａとの係合関係により、連結部材９４（移動部材９０）が上方に移動すると、支持部材８８による支持部を支点として凹部８６ａ，８７ａが脚軸部１０４に接近する方向に回動し、連結部材９４（移動部材９０）が下方に移動すると、支持部材８８による支持部を支点として凹部８６ａ，８７ａが脚軸部１０４から離反する方向に回動するようになっている。
【０１０３】
前記各第２圧縮ばね９５は、上下方向に配置され、上端が連結部材９４に、下端が案内部材９２に当接し、連結部材９４を上方に付勢する。尚、各第２圧縮ばね９５は、その下部に案内部材９２のピン９２ｂが挿通され、上部に連結部材９４のピン９４ｂが挿通されている。
【０１０４】
前記駆動シリンダ９６は、上下方向に移動可能な駆動ロッド９６ａと、この駆動ロッド９６ａの上端に設けられ、移動部材９０の当接部９０ａに上側から係合する係合部材９６ｂとを備える。
【０１０５】
この駆動シリンダ９６では、駆動ロッド９６ａが駆動されて上方に移動すると、係合部材９６ｂと当接部９０ａとの係合関係が解除される。一方、駆動ロッド９６ａが駆動されて下方に移動すると、係合部材９６ｂと当接部９０ａとが係合し、移動部材９０が各第１圧縮ばね９３及び各第２圧縮ばね９５の付勢力に抗して下方に移動する。
【０１０６】
尚、前記保持装置８５は、図１乃至図３に示すように、上記構成要素の内、前記駆動シリンダ９６及び当接板９８を除いた各構成要素が前記支持軸１１の円周方向に等間隔で３つそれぞれ設けられており、支持軸１１とともに回転する。駆動シリンダ９６は、前記第１回転角度位置α及び前記第２回転角度位置βに配設される。前記当接板９８は、前記第２回転角度位置βから第３回転角度位置γを通って第１回転角度位置αの手前に至る範囲に設置されており、前記第１回転角度位置αの手前から第２回転角度位置βに至る範囲については未設置となっている。
【０１０７】
斯くして、この保持装置８５によれば、前記整列供給装置２１によって脚軸部２０４の外周面に所定数のニードルローラ２０８が整列供給されると、駆動シリンダ９６により駆動ロッド９６ａが駆動されて上方に移動せしめられ、係合部材９６ｂと当接部９０ａとの係合関係が解除される。これにより、移動部材９０が各第１圧縮ばね９３及び各第２圧縮ばね９５の付勢力により上方に移動して、長穴８６ｂ，８７ｂと係合突起９４ａとの係合関係により各保持部材８６，８７が互いに接近するように回動し、各保持部材８６，８７によりニードルローラ２０８が保持される。
【０１０８】
また、前記環状ローラ装着部１２０によって環状ローラ２０９が装着される際には、駆動シリンダ９６により駆動ロッド９６ａが駆動されて下方に移動せしめられ、係合部材９６ｂと当接部９０ａとが係合し、移動部材９０が各第１圧縮ばね９３及び各第２圧縮ばね９５の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、連結部材９４が下方に移動して、長穴８６ｂ，８７ｂと係合突起９４ａとの係合関係により、各保持部材８６，８７が互いに離反するように回動し、ニードルローラ２０８の保持が解除される。
【０１０９】
尚、前記保持部材８６，８７は、第１回転角度位置αで開いた状態から閉じた状態に変更され、第２回転角度位置βで閉じた状態から開いた状態に変更され、第２回転角度位置βから第３回転角度位置γを通って第１回転角度位置αに至る範囲においては開いた状態に維持される。
【０１１０】
図２及び図３並びに図２２に示すように、前記位置決め装置１００は、位置決め部材１０１と、軸線が上下方向に配置され、上端が位置決め部材１０１に固設された２つのガイドロッド１０２と、前記案内部材９２に固設され、各ガイドロッド１０２の上下方向への移動を案内する案内部材１０３と、上下方向に移動自在に設けられ、上面に各ガイドロッド１０２の下端にそれぞれ当接する２つの当接ピン１０４ａが形成された矩形状の昇降板１０４と、昇降板１０４を上下方向に移動させる駆動シリンダ１０５とを備える。
【０１１１】
前記位置決め部材１０１は、トリポード部材２０２の脚軸部２０４の先端の下方に配置されており、上部がこの脚軸部２０４を間に挟むように二股に分かれて形成され、また、リテーナ本体２０７の、脚軸部２０４の根元側の端部に当接可能に構成される。
【０１１２】
前記案内部材１０３は、前記支持軸１１との間に前記各保持部材８６，８７や支持部材８８、移動部材９０、連結部材９４を挟むように前記案内部材９２の上面に配設される。また、案内部材１０３は、上下に貫通した２つの案内孔１０３ａと、各案内孔１０３ａの間に上下に細長く形成された貫通孔１０３ｂとを備え、この案内孔１０３ａ内に各ガイドロッド１０２が嵌挿され、この貫通孔１０３ｂ内に前記移動部材９０の当接部９０ａが挿通されて案内部材１０３の支持軸１１側とは反対側に突出している。
【０１１３】
前記駆動シリンダ１０５は、上下方向に移動可能な駆動ロッド１０５ａを備え、この駆動ロッド１０５ａの上端が昇降板１０４の下面に固設されている。この駆動シリンダ１０５では、駆動ロッド１０５ａが駆動されて上方に移動すると、昇降板１０４，各ガイドロッド１０２及び位置決め部材１０１が上方に移動する。一方、駆動ロッド１０５ａが駆動されて下方に移動すると、昇降板１０４，各ガイドロッド１０２及び位置決め部材１０１が下方に移動する。
【０１１４】
尚、前記位置決め装置１００は、図１乃至図３に示すように、上記構成要素の内、前記駆動シリンダ１００及び昇降板１０４を除いた各構成要素が前記支持軸１１の円周方向に等間隔で３つそれぞれ設けられており、支持軸１１とともに回転する。駆動シリンダ１００及び昇降板１０４は、各回転角度位置α，β，γに配設される。
【０１１５】
斯くして、この位置決め装置１００によれば、駆動シリンダ１０５により駆動ロッド１０５ａが駆動されて上方に移動し、昇降板１０４，各ガイドロッド１０２及び位置決め部材１０１が上方に移動すると、脚軸部２０４のリテーナ本体２０７の位置決めが可能となる。一方、駆動シリンダ１０５により駆動ロッド１０５ａが駆動されて下方に移動し、昇降板１０４，各ガイドロッド１０２及び位置決め部材１０１が下方に移動すると、位置決め部材１０１が退避位置に移動する。このとき、昇降板１０４の当接ピン１０４ａとガイドロッド１０２の下端とは一定間隔を隔てて離れるようになっている。
【０１１６】
図２３乃至図２５に示すように、前記環状ローラ装着部１２０は、前記支持軸１１の上端に支持され第２回転角度位置βに割り出されたトリポード部材２０２の脚軸部２０４であって外周部にニードルローラ２０８が整列供給された脚軸部２０４に環状ローラ２０９を圧入により装着する装着装置１２１と、装着装置１２１によって脚軸部２０４に装着される環状ローラ２０９を供給する供給装置１３５とを備える。
【０１１７】
前記装着装置１２１は、前記フレーム５に固定された載置台１２２と、載置台１２２上に載置され、水平方向に貫通した貫通孔１２３ａを有する支持ブロック１２３と、先端部に開口した収容穴１２４ａを有し、支持ブロック１２３の貫通孔１２３ａ内にこれと同軸に且つ軸線方向に移動自在に配置，支持される円柱状の第１スライド部材１２４と、第１スライド部材１２４の収容穴１２４ａ内にこれと同軸に且つ軸線方向に移動自在に配置，支持される円柱状の第２スライド部材１２５と、第１スライド部材１２４を駆動する第１駆動機構１２６と、第２スライド部材１２５を駆動する第２駆動機構１３１とから構成される。
【０１１８】
前記支持ブロック１２３は、前記支持軸１１の上端に支持され前記第２回転角度位置βに割り出されたトリポード部材２０２の脚軸部２０４と一定間隔を隔てて対向するように且つこの脚軸部２０４と貫通孔１２３ａとが同軸となるように設けられる。また、支持ブロック１２３は、その貫通孔１２３ａの内面にブッシュ１２３ｂを備えており、このブッシュ１２３ｂにより第１スライド部材１２４を貫通孔１２３ａと同軸に且つ軸線方向に移動自在に支持している。
【０１１９】
前記第１スライド部材１２４は、先端部及び後端部が支持ブロック１２３の貫通孔１２３ａから突出しており、先端部の上部外周面及び左右両側の外周面には平坦面１２４ｂが形成されて欠円形状に形成されている。また、収容穴１２４ａの奥側の鉛直面には収容穴１２４ａよりも内径の小さい穴１２４ｃが形成されている。
【０１２０】
前記第２スライド部材１２５は、先端部が第１スライド部材１２４の先端部から突出している。また、第２スライド部材１２５は、先端面に開口した開口部１２５ａと、後端面に開口した穴１２５ｂとを備えている。この開口部１２５ａの奥側垂直面にはトリポード部材２０２の脚軸部２０４の先端が当接するようになっている。
【０１２１】
前記第１駆動機構１２６は、第１スライド部材１２４の軸線と平行な方向に移動可能な駆動ロッド１２７ａを備え、取付部材１２８を介して載置台１２２に固設された駆動シリンダ１２７と、駆動ロッド１２７ａの先端に固設された第１係合部材１２９と、第２スライド部材１２５の後端部に固設され、第１係合部材１２９と係合した第２係合部材１３０とからなる。
【０１２２】
前記第２駆動機構１３１は、水平に配置され、一端が第１スライド部材１２４の穴１２４ｃ内に、他端が第２スライド部材１２５の穴１２５ｂ内に設けられる圧縮ばね１３２と、第１スライド部材１２４の外周面にその軸線方向に沿って形成された長孔１３３と、第２スライド部材１２５の外周面に設けられ、長孔１３３内に挿入されてこれと係合可能な係合ピン１３４とからなる。
【０１２３】
前記長孔１３３及び係合ピン１３４は、第１スライド部材１２４が圧縮ばね１３２の付勢力に抗して第２スライド部材１２５の先端部側に移動するのを許容する一方、第１スライド部材１２４がその後端部側に移動する際に係合してこの第１スライド部材１２４及び第２スライド部材１２５を一体的に移動させるように構成される。
【０１２４】
そして、この第１駆動機構１２６及び第２駆動機構１３１では、駆動シリンダ１２７により駆動ロッド１２７ａが駆動されてトリポード部材２０２の脚軸部２０４に接近する方向に移動すると、第１スライド部材１２４が同方向に移動するとともに第２スライド部材１２５が圧縮ばね１３２の付勢力によって同方向に移動する。一方、駆動シリンダ１２７により駆動ロッド１２７ａが駆動されてトリポード部材２０２の脚軸部２０４から離反する方向に移動すると、第１スライド部材１２４が同方向に移動するとともに、長孔１３３と係合ピン１３４とが係合して第２スライド部材１２５が第１スライド部材１２４とともに同方向に移動する。
【０１２５】
前記供給装置１３５は、前記支持軸１１の上端に支持され前記第２回転角度位置βに割り出されたトリポード部材２０２の脚軸部２０４と前記支持ブロック１２３との間に配置されたシュート１３６と、シュート１３６を前記載置台１２２の上面に固定する固定部材１３８とから構成される。
【０１２６】
前記シュート１３６は、最も下側に位置する環状ローラ２０９がトリポード部材２０２の脚軸部２０４と同軸となるように、このシュート１３６内に供給された環状ローラ２０９を移動させる。また、シュート１３６の下部には、最も下側に位置する環状ローラ２０９の軸線と平行な方向に貫通する矩形状の貫通孔１３６ａが形成されている。
【０１２７】
前記貫通孔１３６ａの、前記支持ブロック１２３側の内面は、環状ローラ２０９の上部端面、左右両側の端面に係合するとともに、前記第１スライド部材１２４の先端部外面よりも大きく形成される。一方、前記貫通孔１３６ａの、前記脚軸部２０４側の内面は、環状ローラ２０９の外径よりも大きく形成されており、環状ローラ２０９の左右両側に配置された扉１３７がこの環状ローラ２０９の左右両側の端面に係合している。尚、この扉１３７は、図示しないばねによって閉まる方向に付勢されている。
【０１２８】
斯くして、この環状ローラ装着部１２０によれば、駆動シリンダ１２７により駆動ロッド１２７ａが駆動されて脚軸部２０４に接近する方向に移動し、第１スライド部材１２４及び第２スライド部材１２５が同方向に移動すると、第２スライド部材１２５の先端部が、シュート１３６内の最も下側に位置する環状ローラ２０９内に嵌入されるとともに、第１スライド部材１２４の先端部がこの環状ローラ２０９に当接してこれが同方向に移動せしめられる（図２３及び図２６参照）。
【０１２９】
そして、第１スライド部材１２４及び第２スライド部材１２５がシュート１３６の貫通孔１３６ａを通り抜けるが、その際、扉１３７が開いて環状ローラ２０９がシュート１３６の外部に出る。この後、第２スライド部材１２５の開口部１２５ａの奥側垂直面に脚軸部２０４の先端が当接すると、第１スライド部材１２４が圧縮ばね１３２の付勢力に抗して第２スライド部材１２５の先端部側に移動する。
【０１３０】
これにより、環状ローラ２０９が脚軸部２０４側に移動せしめられてこの脚軸部２０４の外周部に圧入される（図２７及び図２８参照）。このとき、環状ローラ２０９が脚軸部２０４に対して半分程度圧入されると、駆動シリンダ９６により駆動ロッド９６ａが駆動されて下方に移動せしめられ、各保持部材８６，８７によるニードルローラ２０８の保持が解除される（図２０及び図２１参照）。そして、ニードルローラ２０８の保持が解除された後、環状ローラ２０９が最後まで圧入される。
【０１３１】
こうして、外周部にニードルローラ２０８が整列供給された脚軸部２０４に環状ローラ２０９が圧入されると、駆動シリンダ１２７により駆動ロッド１２７ａが駆動されて脚軸部２０４から離反する方向に移動せしめられ、第１スライド部材１２４及び第２スライド部材１２５が同方向に移動する。これにより、第１スライド部材１２４及び第２スライド部材１２５が元の位置に戻る（図２３参照）。
【０１３２】
以上のように構成された本例のトリポード部材組立装置１によれば、まず、位置決め装置１００の、各回転角度位置α，β，γに対応した位置決め部材１０１がそれぞれ上方に移動せしめられる。そして、脚軸部２０４にリテーナ２０５が装着され、環状ローラ２０９及びニードルローラ２０８は未装着のトリポード部材２０２が、作業者により或いは自動供給装置により支持軸１１上に載置される。このとき、このトリポード部材２０２は、位置決め部材１０１によってリテーナ本体２０７が各脚軸部２０４の先端に位置決めされた状態で載置される。
【０１３３】
ついで、位置決め装置１００の、各回転角度位置α，β，γに対応した位置決め部材１０１がそれぞれ下方に移動せしめられた後、第１回転角度位置αに割り出されているトリポード部材２０２の脚軸部２０４に対し、整列供給装置２１により所定数のニードルローラ２０８が整列供給されるとともに、整列供給されたニードルローラ２０８が保持装置８５の、第１回転角度位置αに対応した各保持部材８６，８７により保持される。
【０１３４】
この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、トリポード部材２０２が水平回転する。これにより、第１回転角度位置αに割り出されていた脚軸部２０４が第２回転角度位置βに、第２回転角度位置βに割り出されていた脚軸部２０４が第３回転角度位置γに、第３回転角度位置γに割り出されていた脚軸部２０４が第１回転角度位置αに割り出される。尚、このとき、保持部材８６，８７や位置決め部材１０１なども支持軸１１と一体的に回転する。
【０１３５】
そして、第２回転角度位置βに割り出されニードルローラ２０８が整列供給されている脚軸部２０４に対し、装着装置１２１により環状ローラ２０９が圧入される。その際、保持装置８５の、第２回転角度位置βに対応した各保持部材８６，８７によるニードルローラ２０８の保持が解除される。また、第１回転角度位置αに割り出された脚軸部２０４については、同様にして所定数のニードルローラ２０８が整列供給され、保持される。
【０１３６】
この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、トリポード部材２０２が水平回転する。これにより、脚軸部２０４が各回転角度位置α，β，γに割り出される。
【０１３７】
そして、上記と同様、第１回転角度位置αに割り出された脚軸部２０４に対してニードルローラ２０８が整列供給されるとともに、第２回転角度位置βに割り出された脚軸部２０４に対して環状ローラ２０９が圧入される。
【０１３８】
この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、第２回転角度位置βに割り出された脚軸部２０４に対して環状ローラ２０９が圧入される。
【０１３９】
こうして、３つの脚軸部２０４に対してニードルローラ２０８及び環状ローラ２０９がそれぞれ組み付けられ、これにより、トリポード部材２０２が組み立てられる。そして、組み立てられたトリポード部材２０２は、環状ローラ２０９及びニードルローラ２０８が未装着の新たなトリポード部材２０２と交換される。以降、同様にして、所定数のトリポード部材２０２が組み立てられる。
【０１４０】
以上詳述したように、本例のトリポード部材組立装置１によれば、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａ内にそれぞれ配置して把持爪４１により挟持させた所定数のニードルローラ２０８を付勢部材４３の付勢力によってトリポード部材２０２の脚軸部２０４の外周面に整列供給するようにしたので、すべてのニードルローラ２０８を一度に整列供給することができ、効率的にニードルローラ２０８を供給することができる。また、短時間で供給することができるので、サイクルタイムを短くすることもできる。また、ニードルローラ２０８が第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内から脚軸部２０４の外周面に移る動作は、極めて短時間で行われるので、ニードルローラ２０８が乱れることはなく、整列した状態を確実に維持しつつ脚軸部２０４の外周面に供給することができる。
【０１４１】
また、把持爪４１の当接部４１ａを溝状に形成したので、把持爪４１がニードルローラ２０８を挟持する際に当接部４１ａとニードルローラ２０８とを係合させることができ、ニードルローラ２０８が第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内から脚軸部２０４の外周面に移動する際にニードルローラ２０８の整列状態が乱れるのをより確実に防止することができる。
【０１４２】
また、軸線が互いに平行となるように上下に積層したニードルローラ２０８を下方に移動させながら、回転駆動機構７６により第２内部円筒部材２４をその軸線中心に回転させて、溝２５ａ内にニードルローラ２０８を供給するようにしたので、ニードルローラ２０８をこの溝２５ａ内に容易に供給することができる。
【０１４３】
また、支持軸１１に支持されるトリポード部材２０２に装着されたリテーナ２０５（リテーナ本体２０７）を位置決め部材１０１により位置決めするようにしたので、脚軸部２０４にニードルローラ２０８が整列供給されるスペースが確保されていないといった不都合が生じるのを防止することができる。尚、このように位置決めする必要があるのは、リテーナ２０５は、脚軸部２０４に完全に固定されているものばかりではなく、脚軸部２０４から抜け落ちることはないものの、脚軸部２０４の根元側に移動可能となっているものもあるからである。
【０１４４】
第２内部円筒部材２４を圧縮ばね３７と、長孔３８及び係合ピン３９の係合関係とにより移動させるようにすれば、より簡単な構成で第２内部円筒部材２４を移動させることができ、装置構成のコンパクト化や製造コストの低減を図ることができる。
【０１４５】
また、供給部材４７に２つの供給孔４７ａを形成し、一方の供給孔４７ａ内に充填されたニードルローラ２０８を第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に供給しているときに、他方の供給孔４７ａに新たなニードルローラ２０８を充填するようにしたので、ニードルローラ２０８の溝２５ａ内への供給を効率的に実施することができる。
【０１４６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るトリポード部材組立装置を示した概略図である。
【図２】本実施形態に係る支持部，水平回転駆動機構部，保持装置及び位置決め装置の概略構成を示した断面図である。
【図３】図２に示した支持部，水平回転駆動機構部，保持装置及び位置決め装置の平面図である。
【図４】本実施形態に係る整列供給装置及びニードルローラ供給装置などの概略構成を示した断面図である。
【図５】図４に示した整列供給装置及びニードルローラ供給装置などの平面図である。
【図６】図４に示した整列供給装置及びニードルローラ供給装置などの正面図である。
【図７】本実施形態に係る整列供給装置の主要部の概略構成を示した断面図である。
【図８】図７における矢示Ｃ方向の正面図である。
【図９】図７における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図１０】本実施形態に係る把持爪の概略構成を示した正面図である。
【図１１】本実施形態に係る整列供給装置の動作を説明するための説明図である。
【図１２】本実施形態に係る整列供給装置の動作を説明するための説明図である。
【図１３】本実施形態に係る整列供給装置の動作を説明するための説明図である。
【図１４】本実施形態に係る整列供給装置の動作を説明するための説明図である。
【図１５】本実施形態に係るニードルローラ供給装置などの概略構成を示した断面図である。
【図１６】本実施形態に係るニードルローラ供給装置の動作を説明するための説明図である。
【図１７】図１５における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図１８】図１５における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【図１９】図１５における矢示Ｇ−Ｇ方向の断面図である。
【図２０】図２における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図２１】本実施形態に係る保持装置の動作を説明するための説明図である。
【図２２】図２における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図２３】本実施形態に係る環状ローラ装着部などの概略構成を示した断面図である。
【図２４】図２３に示した環状ローラ装着部の平面図である。
【図２５】図２３における矢示Ｈ−Ｈ方向の断面図である。
【図２６】本実施形態に係る装着装置の動作を説明するための説明図である。
【図２７】本実施形態に係る装着装置の動作を説明するための説明図である。
【図２８】本実施形態に係る装着装置の動作を説明するための説明図である。
【図２９】トリポード型自在継手の概略構成を示した断面図である。
【図３０】図２９における矢示Ｊ−Ｊ方向の断面図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１      トリポード部材組立装置
１０    支持部
１１    支持軸
１４    水平回転駆動機構部
２０    ニードルローラ整列供給部
２１    整列供給装置
２２    外部円筒部材
２３    第１内部円筒部材
２４    第２内部円筒部材
４１    把持爪
４３    付勢部材
４５    ニードルローラ供給装置
４７    供給部材
５３    充填軸
５４    第１案内部材
５７    回転体
５８    当接部材
６１    受け部材
６２    第２案内部材
６７    押圧部材
６８    封止部材
７１    案内部材
７２    押出部材
７３    移動部材
７４    連結部材
７６    回転駆動機構
８５    保持装置
８６，８７  保持部材
８８    支持部材
９０    移動部材
９１    ガイドロッド
９２    案内部材
９４    連結部材
９８    当接板
１００  位置決め装置
１０１  位置決め部材
１０２  ガイドロッド
１０３  案内部材
１０４  昇降板
１２０  環状ローラ装着部
１２１  装着装置
１２３  支持ブロック
１２４  第１スライド部材
１２５  第２スライド部材
１３５  供給装置
１３６  シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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