(57)【要約】【課題】  ケーシングの底面部を保護する保護部材の寿命を延ばす。【解決手段】  第１のライナ２４と第２のライナ２６との境界部に中間ライナ２７を配置し、第１のライナ２４の凹湾曲面２４Ｄと第２のライナ２６の凹湾曲面２６Ｄとを、中間ライナ２７によって円滑に連続させる。これにより、第１の回転軸２９が矢示Ｘ′方向に回転した場合でも、第１のパドル３２の先端側で攪拌された土砂が第１，第２のライナ２４，２６の境界部に噛込むのを中間ライナ２７によって阻止し、第２の回転軸３０が矢示Ｙ′方向に回転した場合でも、第２のパドル３３の先端側で攪拌された土砂が第１，第２のライナ２４，２６の境界部に噛込むのを中間ライナ２７によって阻止できる。この結果、第１，第２のライナ２４，２６が異物の噛込みによって破損するのを防止し、これら第１，第２のライナ２４，２６の寿命を延ばすことができる。【選択図】        図５
2009293306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土質を改良すべき土砂と土質改良材とが供給される混合槽と、該混合槽内に左，右方向に並んで回転可能に設けられた第１，第２の回転軸と、前記第１，第２の回転軸にその軸方向にそれぞれ並んで設けられ前記混合槽内で回転することにより前記土砂と土質改良材とを攪拌して混合する第１，第２のパドルとを備えてなる土質改良機において、
前記混合槽は、前記第１，第２のパドルを左，右方向から取囲んで配置され前記第１，第２のパドルの下側に底面部を有するケーシングと、
前記第１，第２のパドルの下側に位置して前記ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１，第２のパドルの先端部が回転するときの軌跡に沿って円弧状に窪んだ凹湾曲面を有する第１，第２の保護部材と、
前記第１の保護部材と第２の保護部材との間の境界部に位置して前記ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１の保護部材の凹湾曲面と前記第２の保護部材の凹湾曲面との間を滑らかに連結する中間保護部材とにより構成したことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
前記第１，第２の保護部材と前記中間保護部材とは、締結部材を用いて前記ケーシングの底面部に着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１に記載の土質改良機。
【請求項３】
前記第１，第２の保護部材は、前記各回転軸の軸方向に沿って分割された複数の分割保護部材を組合わせてなる保護部材組合せ体により構成してなる請求項１または２に記載の土質改良機。
【請求項４】
自走可能な走行体と、該走行体上に設けられた本体フレームと、該本体フレームの長さ方向の一側に設けられ土質を改良すべき土砂が投入される土砂ホッパと、前記本体フレームの長さ方向の中間部に設けられ土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、該土質改良材供給装置の下側に配設され前記土砂ホッパから土砂が供給されると共に前記土質改良材供給装置から土質改良材が供給される混合槽と、該混合槽内に左，右方向に並んで回転可能に設けられた第１，第２の回転軸と、前記第１，第２の回転軸にその軸方向にそれぞれ並んで設けられ前記混合槽内で回転することにより前記土砂と土質改良材とを攪拌して混合する第１，第２のパドルと、前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを混合して生成された改良土を外部に排出する排出コンベヤとを備えてなる土質改良機において、
前記混合槽は、前記第１，第２のパドルを左，右方向から取囲んで配置された側壁部と前記第１，第２のパドルの下側に配置され前記側壁部に対し前記各回転軸の軸方向にスライド可能となった底面部とを有するケーシングと、
前記第１，第２のパドルの下側に位置して該ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１，第２のパドルの先端部が回転するときの軌跡に沿って円弧状に窪んだ凹湾曲面を有する第１，第２の保護部材と、
前記第１の保護部材と第２の保護部材との間の境界部に位置して前記ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１の保護部材の凹湾曲面と前記第２の保護部材の凹湾曲面との間を滑らかに連結する中間保護部材とにより構成したことを特徴とする土質改良機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土木工事等の工事現場で大量に発生する掘削残土等の土質を改良するために好適に用いられる土質改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建築工事、道路工事等の土木工事では、油圧ショベルを用いた土砂の掘削作業を行なうために大量の掘削残土が発生する。そして、この掘削残土を埋戻し材、基礎地盤材として再利用するため、掘削残土に石灰、セメント等の土質改良材を添加して混合することにより改良土を生成する土質改良機が好適に用いられている。
【０００３】
この種の従来技術による土質改良機は、土質を改良すべき土砂と土質改良材とが供給される混合槽と、該混合槽内に左，右方向に並んで回転可能に設けられた第１，第２の回転軸と、これら第１，第２の回転軸にその軸方向にそれぞれ並んで設けられ、混合槽内で回転することにより土砂と土質改良材とを攪拌して混合する第１，第２のパドルとを備えて構成されている。
【０００４】
ここで、土質改良機の混合槽は、通常、第１，第２のパドルを左，右方向から取囲んで配置されこれら第１，第２のパドルの下側に底面部を有するケーシングと、第１，第２のパドルの下側に位置してケーシングの底面部に設けられた第１，第２のライナとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４５５号公報
【０００６】
この場合、第１，第２のライナは、例えば耐摩耗性に優れた金属板等を用いて形成され、第１，第２のパドルの先端部が回転するときの軌跡に沿って円弧状に窪んだ凹湾曲面を有している。そして、第１，第２のライナは、ケーシングの底面部に左，右方向に並んで配置され、第１，第２のライナのうち両者の境界部に位置する端縁部は、ケーシングの左，右方向の中央部で突合わされる構成となっている。
【０００７】
そして、混合槽内に供給された土砂と土質改良材とを混合するときには、通常、第１，第２のパドルは、第１のライナと第２のライナとの境界部から離れる方向に回転しつつ、土砂と土質改良材とを攪拌する構成となっている。
【０００８】
このように、混合槽を構成するケーシングの底面部に第１，第２のライナを設けることにより、例えば土砂中に礫（岩石）、抜根等の解砕されない異物が混入したとしても、この異物がケーシングの底面部に直接的に衝合するのを第１，第２のライナによって防止し、ケーシングの底面部を保護することができる構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、混合槽内で土砂と土質改良材とを混合するときには、例えば混合槽のケーシングと第１，第２のパドルとの間に、礫（岩石）、抜根等の異物を噛込むことにより、回転軸が停止してしまうことがある。この場合には、噛込んだ異物を迅速に除去するために、第１，第２のパドルを、攪拌作業を行うときとは逆方向、即ち、第１，第２のライナの境界部に向かう方向に回転させる必要がある。
【００１０】
しかし、第１のライナと第２のライナとは、それぞれ別部材として形成され、ケーシングの底面部に左，右方向に並べて配設されるため、第１のライナと第２のライナとの境界部には、通常、僅かな隙間が生じている。
【００１１】
このため、第１，第２のパドルを第１，第２のライナの境界部に向かう方向に回転させた場合には、第１のライナと第２のライナとの境界部に生じた隙間内に異物が噛み込まれることにより、第１，第２のライナが損傷してしまい、ケーシングの底面部を適切に保護することができなくなるという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、混合槽を構成するケーシングの底面部を保護する第１，第２の保護部材の寿命を延ばし、長期に亘ってケーシングを保護することができるようにした土質改良機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため本発明は、土質を改良すべき土砂と土質改良材とが供給される混合槽と、該混合槽内に左，右方向に並んで回転可能に設けられた第１，第２の回転軸と、前記第１，第２の回転軸にその軸方向にそれぞれ並んで設けられ前記混合槽内で回転することにより前記土砂と土質改良材とを攪拌して混合する第１，第２のパドルとを備えてなる土質改良機に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記混合槽は、前記第１，第２のパドルを左，右方向から取囲んで配置され前記第１，第２のパドルの下側に底面部を有するケーシングと、前記第１，第２のパドルの下側に位置して前記ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１，第２のパドルの先端部が回転するときの軌跡に沿って円弧状に窪んだ凹湾曲面を有する第１，第２の保護部材と、前記第１の保護部材と第２の保護部材との間の境界部に位置して前記ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１の保護部材の凹湾曲面と前記第２の保護部材の凹湾曲面との間を滑らかに連結する中間保護部材とにより構成したことにある。
【００１５】
請求項２の発明は、前記第１，第２の保護部材と前記中間保護部材とは、締結部材を用いて前記ケーシングの底面部に着脱可能に取付ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項３の発明は、前記第１，第２の保護部材は、前記各回転軸の軸方向に沿って分割された複数の分割保護部材を組合わせてなる保護部材組合せ体により構成したことにある。
【００１７】
請求項４の発明は、自走可能な走行体と、該走行体上に設けられた本体フレームと、該本体フレームの長さ方向の一側に設けられ土質を改良すべき土砂が投入される土砂ホッパと、前記本体フレームの長さ方向の中間部に設けられ土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、該土質改良材供給装置の下側に配設され前記土砂ホッパから土砂が供給されると共に前記土質改良材供給装置から土質改良材が供給される混合槽と、該混合槽内に左，右方向に並んで回転可能に設けられた第１，第２の回転軸と、前記第１，第２の回転軸にその軸方向にそれぞれ並んで設けられ前記混合槽内で回転することにより前記土砂と土質改良材とを攪拌して混合する第１，第２のパドルと、前記混合槽内で前記土砂と土質改良材とを混合して生成された改良土を外部に排出する排出コンベヤとを備えてなる土質改良機において、前記混合槽は、前記第１，第２のパドルを左，右方向から取囲んで配置された側壁部と前記第１，第２のパドルの下側に配置され前記側壁部に対し前記各回転軸の軸方向にスライド可能となった底面部とを有するケーシングと、前記第１，第２のパドルの下側に位置して該ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１，第２のパドルの先端部が回転するときの軌跡に沿って円弧状に窪んだ凹湾曲面を有する第１，第２の保護部材と、前記第１の保護部材と第２の保護部材との間の境界部に位置して前記ケーシングの底面部の上面側に設けられ、前記第１の保護部材の凹湾曲面と前記第２の保護部材の凹湾曲面との間を滑らかに連結する中間保護部材とにより構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、第１の保護部材と第２の保護部材との間の境界部に中間保護部材を設けることにより、第１の保護部材の凹湾曲面と第２の保護部材の凹湾曲面とを、中間保護部材によって滑らかに連続させることができる。これにより、例えば混合作業時に第１，第２のパドルと混合槽との間に噛込んだ異物を除去するため、混合作業時とは逆方向に第１，第２のパドルを回転させたとしても、第１の保護部材と第２の保護部材との境界部に異物を噛込むことがなく、これら第１，第２の保護部材の損傷を防止することができる。この結果、第１，第２の保護部材の寿命を延ばすことができ、これら第１，第２の保護部材によって混合槽の底面部材を長期に亘って保護することができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、第１，第２の保護部材と中間保護部材とを、締結部材を用いてケーシングの底面部に着脱可能に取付けることにより、これら第１，第２の保護部材及び中間保護部材のうち、土砂と土質改良材との混合作業によって摩耗した保護部材のみを交換することができる。このため、例えば第１，第２の保護部材及び中間保護部材を一体形成する場合に比較して、摩耗した保護部材を交換するときの作業性を高めることができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、第１，第２の保護部材を、複数の分割保護部材を組合わせてなる保護部材組合せ体により構成したので、土砂と土質改良材との混合作業によって第１，第２の保護部材が摩耗した場合に、これら第１，第２の保護部材の摩耗箇所に対応する分割保護部材のみを交換することができる。これにより、第１，第２の保護部材が摩耗したときの補修作業を効率良く行うことができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、ケーシングの側壁部に対してスライド可能となった底面部の上面側に第１の保護部材と第２の保護部材とを設け、これら第１，第２の保護部材の境界部に中間保護部材を設けることにより、第１，第２の保護部材の凹湾曲面を中間保護部材によって滑らかに連続させることができる。これにより、第１の保護部材と第２の保護部材との境界部に異物を噛込むことがないので、第１，第２の保護部材の寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る土質改良機の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は自走式の土質改良機で、該土質改良機１は、例えば土木工事現場等において発生した掘削残土に石灰、セメント等の土質改良材を添加して混合することにより、埋戻し材、基礎地盤材等として再利用される改良土を生成するものである。
【００２４】
そして、土質改良機１は、後述の走行体２、本体フレーム７、土砂ホッパ８、搬送コンベヤ９、土質改良材供給装置１０、混合槽１４、各回転軸２９，３０、各パドル３２，３３、排出コンベヤ３４等により大略構成されている。
【００２５】
２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、トラックフレーム３と、該トラックフレーム３に設けられた駆動輪４および遊動輪５と、これら駆動輪４と遊動輪５とに巻回された左，右のクローラ（履帯）６，６等により構成されている。そして、走行体２は、例えば遠隔操作等の手段によって前，後方向への直進走行、左，右方向への旋回走行等を行なうものである。
【００２６】
７は走行体２のトラックフレーム３上に設けられた本体フレームで、該本体フレーム７は、トラックフレーム３上を前，後方向に延びるベースフレーム７Ａと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の一側（前側）に設けられ後述の土砂ホッパ８、搬送コンベヤ９等が取付けられる前側フレーム７Ｂと、ベースフレーム７Ａの前，後方向の中間部に上方に立上がって設けられ後述の土質改良材供給装置１０等が取付けられる中間フレーム７Ｃと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の他側（後側）に設けられ後述の建屋カバー３５等が取付けられる後側フレーム７Ｄとにより、強固な支持構造体をなしている。
【００２７】
また、図４及び図５に示すように、本体フレーム７を構成するベースフレーム７Ａの長さ方向の中間部には、後述するケーシング１５が取付けられる複数のケーシングブラケット７Ｅ，７Ｅ，…と、後述のガイドレール２１が取付けられる複数のレールブラケット７Ｆ，７Ｆ，…とが設けられている。
【００２８】
８は前側フレーム７Ｂに取付けられた土砂ホッパで、該土砂ホッパ８は、土質を改良すべき土砂が投入されるものである。ここで、土砂ホッパ８は、例えば上方から斜め下向きに傾斜した側壁によって囲まれ、その上端側は長方形状の上側開口部８Ａとなっている。また、土砂ホッパ８の下端側は、上側開口部８Ａよりも面積が小さい長方形状の下側開口部８Ｂとなり、この下側開口部８Ｂは、後述の搬送コンベヤ９上に開口している。
【００２９】
そして、例えば油圧ショベル（図示せず）によって掘削された土質を改良すべき土砂は、上側開口部８Ａから土砂ホッパ８に投入され、下側開口部８Ｂを通じて搬送コンベヤ９に供給される構成となっている。
【００３０】
９は土砂ホッパ８の下側に位置して前側フレーム７Ｂに取付けられた搬送コンベヤで、該搬送コンベヤ９は、土砂ホッパ８の下側から後述の混合槽１４に向けてほぼ水平に前，後方向に延びている。そして、搬送コンベヤ９は、図３に示すように、土砂ホッパ８から落下してきた土砂Ａをベルト９Ａ上に受取り、この土砂Ａを連続的に混合槽１４内に搬送するものである。
【００３１】
１０は中間フレーム７Ｃに取付けられた土質改良材供給装置で、該土質改良材供給装置１０は、搬送コンベヤ９により搬送される土砂Ａに、石灰、セメント等の土質改良材Ｂを供給するものである。ここで、土質改良材供給装置１０は、図３に示すように、後述の貯留タンク１１、シュート１２、スクリューフィーダ１３等により構成されている。
【００３２】
１１は土質改良材Ｂを貯留する貯留タンクで、該貯留タンク１１は、例えばポリエチレン系ゴム材料等の伸縮性を有する材料により、上，下方向に折畳み可能な蛇腹状に形成されている。また、貯留タンク１１の上端側には、ほぼ四角形状をなす平板状の天板１１Ａが設けられ、該天板１１Ａには、土質改良材Ｂを受入れる開口部１１Ｂと、該開口部１１Ｂを開，閉可能に覆う蓋体１１Ｃとが設けられている。
【００３３】
一方、中間フレーム７Ｃ上には、貯留タンク１１を取囲んで４本の支柱１１Ｄが上，下方向にスライド可能に取付けられ、これら各支柱１１Ｄによって貯留タンク１１の天板１１Ａの角隅部を下側から支持することにより、蛇腹状の貯留タンク１１が伸展状態に保持されている。
【００３４】
１２は貯留タンク１１の下端側に取付けられたシュートで、該シュート１２は、上端側から下端側に向けて徐々に先細りとなるほぼ四角錘の漏斗状に形成され、シュート１２の上端部は貯留タンク１１の下端部に接続され、シュート１２の下端部は後述するスクリューフィーダ１３のケーシング１３Ａ内に挿入されている。そして、シュート１２は、貯留タンク１１内に貯留された土質改良材Ｂをケーシング１３Ａ内に供給するものである。
【００３５】
１３はシュート１２の下端側に設けられたスクリューフィーダで、該スクリューフィーダ１３は、図３に示すように、シュート１２の下端側に取付けられた円筒状のケーシング１３Ａと、該ケーシング１３Ａ内に回転可能に設けられたスクリュー軸１３Ｂとにより大略構成されている。
【００３６】
ここで、ケーシング１３Ａは、シュート１２の下端側から搬送コンベヤ９に向けて斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びている。そして、ケーシング１３Ａの後部上面側には、シュート１２の下端側が挿入される導入口１３Ｃが形成され、該導入口１３Ｃは、シュート１２から供給されてくる土質改良材Ｂをケーシング１３Ａ内に導入するものである。また、ケーシング１３Ａの前部下面側には、搬送コンベヤ９（ベルト９Ａ）の後部上面側に開口する導出口１３Ｄが形成され、該導出口１３Ｄは、土質改良材Ｂをベルト９Ａ上の土砂Ａへと導出するものである。
【００３７】
また、ケーシング１３Ａ内に回転可能に設けられたスクリュー軸１３Ｂは、その外周側に螺旋状の羽根が設けられ、油圧モータ等の駆動モータ１３Ｅによってケーシング１３Ａ内で回転するものである。
【００３８】
そして、スクリューフィーダ１３は、駆動モータ１３Ｅによってスクリュー軸１３Ｂをケーシング１３Ａ内で回転させることにより、導入口１３Ｃからケーシング１３Ａ内に導入された土質改良材Ｂを、スクリュー軸１３Ｂによって前方へと送出し、ケーシング１３Ａの導出口１３Ｄを通じて下方へと投下するものである。これにより、搬送コンベヤ９のベルト９Ａによって搬送されてくる土砂Ａに対し、適量の土質改良材Ｂが連続的に供給される構成となっている。
【００３９】
１４は土質改良材供給装置１０の下側に位置してベースフレーム７Ａに取付けられた混合槽で、該混合槽１４は、搬送コンベヤ９によって搬送される土砂Ａが供給されると共に、土質改良材供給装置１０からの土質改良材Ｂが供給されるものである。そして、混合槽１４は、図４ないし図９に示すように、後述するケーシング１５、第１のライナ２４、第２のライナ２６、中間ライナ２７等により構成されている。
【００４０】
１５は混合槽１４の本体部分を構成するケーシングで、該ケーシング１５は、後述する第１，第２の回転軸２９，３０、及び第１，第２のパドル３２，３３を左，右方向から取囲んで配置されている。そして、ケーシング１５は、後述の側壁部材１６と、蓋体１７と、底面部材１８とにより構成され、搬送コンベヤ９からの土砂Ａと土質改良材供給装置１０からの土質改良材Ｂとを収容する有底な箱状をなしている。
【００４１】
１６はケーシング１５の側壁部を構成する側壁部材で、該側壁部材１６は、図４及び図５に示すように、本体フレーム７のベースフレーム７Ａに設けられた複数のケーシングブラケット７Ｅに、ボルト等を用いて取付けられている。そして、側壁部材１６は、後述する第１，第２の回転軸２９，３０を回転可能に支持するものである。
【００４２】
ここで、側壁部材１６は、第１，第２の回転軸２９，３０を挟んで左，右方向で対面しつつ前，後方向に延び、ケーシングブラケット７Ｅを介してベースフレーム７Ａに取付けられる左側壁板１６Ａ，右側壁板１６Ｂと、左，右の側壁板１６Ａ，１６Ｂの前端側に接続された前側壁板１６Ｃと、左，右の側壁板１６Ａ，１６Ｂの後端側に接続され、前側壁板１６Ｃと前，後方向で間隔をもって対面する後側壁板１６Ｄとにより、全体として直方体の箱状に形成されている。そして、側壁部材１６の前側壁板１６Ｃと後側壁板１６Ｄとは、第１，第２の回転軸２９，３０を回転可能に支持し、側壁部材１６の下端側には後述の底面部材１８が配置される構成となっている。
【００４３】
また、図３に示すように、側壁部材１６の上端側には、平板状の蓋体１７が着脱可能に取付けられ、この蓋体１７の前部側には供給口１７Ａが形成されている。そして、搬送コンベヤ９によって搬送された土砂Ａと土質改良材Ｂとは、供給口１７Ａを通じてケーシング１５内に供給される構成となっている。
【００４４】
１８はケーシング１５の底面部を構成する底面部材で、該底面部材１８は、後述する第１，第２のパドル３２，３３の下側に配置され、ケーシング１５の底面を形成するものである。また、底面部材１８は、側壁部材１６に対し第１，第２の回転軸２９，３０の軸方向にスライドする構成となっている。
【００４５】
ここで、底面部材１８は、図５、図１０及び図１１等に示すように、例えば鋼板材等に折曲げ加工を施すことにより形成され、第１のパドル３２との干渉を避けるためにほぼ円弧状に窪んだ第１の凹窪部１８Ａと、第２のパドル３３との干渉を避けるためにほぼ円弧状に窪んだ第２の凹窪部１８Ｂと、これら第１，第２の凹窪部１８Ａ，１８Ｂ間に位置する山形状の隆起部１８Ｃとを有している。そして、第１の凹窪部１８Ａの上面側には後述する第１のライナ２４が取付けられ、第２の凹窪部１８Ｂの上面側には後述する第２のライナ２６が取付けられ、隆起部１８Ｃの上面側には後述の中間ライナ２７が取付けられる構成となっている。
【００４６】
また、底面部材１８の前端部には、土砂等の落下を阻止する前端板１８Ｄが固着され、底面部材１８の下面側には、複数枚の補強用リブ１８Ｅ，１８Ｅ，…が前，後方向に間隔をもって固着されている。さらに、底面部材１８の前端側には、左，右の前ローラ取付板１８Ｆ，１８Ｆが上方に向けて突設され、底面部材１８の後端側には、左，右の後ローラ取付板１８Ｇ，１８Ｇが上方に向けて突設されている。
【００４７】
１９，１９は底面部材１８の左，右の前ローラ取付板１８Ｆにそれぞれ回転可能に取付けられた左，右の前ローラを示し、２０，２０は底面部材１８の左，右の後ローラ取付板１８Ｇにそれぞれ回転可能に取付けられた左，右の後ローラを示している。
【００４８】
ここで、図４及び図５に示すように、本体フレーム７のベースフレーム７Ａに設けられた各レールブラケット７Ｆには、ベースフレーム７Ａとほぼ平行に前，後方向に延びる左，右のガイドレール２１が取付けられ、このガイドレール２１は、上，下方向に一定の間隔をもって配置された上レール２１Ａと下レール２１Ｂとにより構成されている。
【００４９】
そして、底面部材１８の前ローラ取付板１８Ｆに取付けられた左，右の前ローラ１９と、後ローラ取付板１８Ｇに取付けられた左，右の後ローラ２０とは、それぞれ左，右のガイドレール２１の上レール２１Ａと下レール２１Ｂとの間に回転可能に挟み込まれ、底面部材１８は、前ローラ１９と後ローラ２０とによりガイドレール２１に沿って前，後方向に移動可能に支持されている。
【００５０】
２２，２２はケーシング１５の側壁部材１６と底面部材１８との間に設けられた左，右の油圧シリンダで、これら左，右の油圧シリンダ２２は、側壁部材１６を挟んで左，右に配置され、底面部材１８を側壁部材１６に対して各回転軸２９，３０の軸方向（前，後方向）にスライドさせるものである。ここで、各油圧シリンダ２２のボトム側は、側壁部材１６の後側壁板１６Ｄにピン結合され、各油圧シリンダ２２のロッド側は、底面部材１８の左，右の前ローラ取付板１８Ｆにピン結合されている。
【００５１】
従って、底面部材１８は、左，右の油圧シリンダ２２の伸縮により側壁部材１６に対して前，後方向にスライドする構成となっている。そして、各油圧シリンダ２２を縮小させたときには、図６及び図７に示すように、底面部材１８は側壁部材１６の下端側を閉塞する閉塞位置を保持し、この状態において、ケーシング１５内で土砂と土質改良材とを攪拌して混合する作業を行う構成となっている。一方、各油圧シリンダ２２を伸長させたときには、図８及び図９に示すように、底面部材１８は側壁部材１６の下端側を開放する開放位置を保持し、この状態において、後述する第１，第２のライナ２４，２６、中間ライナ２７等の交換作業等を行う構成となっている。
【００５２】
ここで、図９に示すように、底面部材１８の前，後方向の長さ寸法は、側壁部材１６の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定されており、底面部材１８が、図６及び図７に示す閉塞位置を保持した状態では、側壁部材１６の後側壁板１６Ｄと底面部材１８との間に排出口２３が形成される。そして、底面部材１８を閉塞位置とした状態で、ケーシング１５内で土砂と土質改良材とを混合することにより生成された改良土は、排出口２３を通じて下方に排出され、後述の排出コンベヤ３４へと導かれる構成となっている。
【００５３】
２４は第１のパドル３２の下側に位置して底面部材１８の上面側に設けられた第１の保護部材としての第１のライナで、該第１のライナ２４は、底面部材１８を構成する第１の凹窪部１８Ａの上面側に着脱可能に取付けられている。そして、第１のライナ２４は、第１の回転軸２９に沿って前，後方向に延び、第１の凹窪部１８Ａの上面を覆うことにより、土砂中に混入した異物等から第１の凹窪部１８Ａを保護するものである。
【００５４】
ここで、図５及び図１０等に示すように、第１のライナ２４は、例えば耐摩耗性に優れた鋼板等を用いて形成された、３枚の分割保護部材としての分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃからなり、これら各分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを組合わせてなる保護部材組合せ体として構成されている。そして、これら３枚の分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは、それぞれ締結部材としてのボルト・ナット２５を用いて第１の凹窪部１８Ａの上面側に着脱可能に取付けられている。
【００５５】
このように、互いに隙間なく隣接して取付けられた３枚の分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃによって第１のライナ２４が構成され、該第１のライナ２４の上面側は、後述する第１のパドル３２の先端部が回転するときの軌跡に沿って円弧状に窪んだ凹湾曲面２４Ｄとなり、この凹湾曲面２４Ｄは、第１のパドル３２の先端部が回転するときに描く円弧状の軌跡よりも僅かに大径な円弧状をなしている。
【００５６】
２６は第２のパドル３３の下側に位置して底面部材１８の上面側に設けられた第２の保護部材としての第２のライナで、該第２のライナ２６は、底面部材１８を構成する第２の凹窪部１８Ｂの上面側に着脱可能に取付けられている。そして、第２のライナ２６は、第２の回転軸３０に沿って前，後方向に延び、第２の凹窪部１８Ｂの上面を覆うことにより、土砂中に混入した異物等から第２の凹窪部１８Ｂを保護するものである。
【００５７】
ここで、第２のライナ２６は、第１のライナ２４と同様に、耐摩耗性に優れた鋼板等を用いて形成された、３枚の分割保護部材としての分割ライナ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃからなり、これら各分割ライナ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを組合わせてなる保護部材組合せ体として構成されている。そして、これら３枚の分割ライナ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃは、それぞれ締結部材としてのボルト・ナット２５を用いて第２の凹窪部１８Ｂの上面側に着脱可能に取付けられている。
【００５８】
このように、互いに隙間なく隣接して取付けられた３枚の分割ライナ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃによって第２のライナ２６が構成され、該第２のライナ２６の上面側は、後述する第２のパドル３３の先端部が回転するときの軌跡に沿って円弧状に窪んだ凹湾曲面２６Ｄとなり、この凹湾曲面２６Ｄは、第２のパドル３３の先端部が回転するときに描く円弧状の軌跡よりも僅かに大径な円弧状をなしている。
【００５９】
２７は第１のライナ２４と第２のライナ２６との間の境界部に位置して底面部材１８の上面側に設けられた中間保護部材としての中間ライナで、該中間ライナ２７は、底面部材１８を構成する隆起部１８Ｃの上面側に着脱可能に取付けられている。そして、中間ライナ２７は、第１のライナ２４の分割ライナ２４Ａと第２の分割ライナ２６の分割ライナ２６Ａとの間の境界部に配置され、第１，第２の回転軸２９，３０に沿って前，後方向に延びることにより、第１，第２のライナ２４，２６間を隙間なく閉塞するものである。
【００６０】
ここで、中間ライナ２７は、図５及び図１１等に示すように、例えば耐摩耗性に優れた鋼板等に折曲げ加工を施すことにより上面側が山形状に湾曲した凸湾曲板２７Ａと、該凸湾曲板２７Ａの下面側に溶接等の手段を用いて固着された帯板状の取付板２７Ｂとにより構成され、該取付板２７Ｂには、長さ方向に離間して複数個の雌ねじ孔２７Ｃ（１個のみ図示）が螺設されている。
【００６１】
そして、中間ライナ２７は、底面部材１８の隆起部１８Ｃ上に配置され、底面部材１８の下面側から上面側に挿通されたボルト２８を取付板２７Ｂの雌ねじ孔２７Ｃに螺着することにより、第１のライナ２４の分割ライナ２４Ａと、第２のライナ２６の分割ライナ２６Ａとの間の境界部に着脱可能に取付けられている。
【００６２】
このとき、中間ライナ２７の凸湾曲板２７Ａは、第１のライナ２４の分割ライナ２４Ａと、第２のライナ２６の分割ライナ２６Ａとの境界部に隙間なく挟み込まれ、山形状に突出した凸湾曲板２７Ａの上面側は、分割ライナ２４Ａの凹湾曲面２４Ｄと分割ライナ２６Ａの凹湾曲面２６Ｄとの間を滑らかに連結している。これにより、混合槽１４内で土砂と土質改良材とを混合するときに、土砂中に混入した異物が第１のライナ２４と第２のライナ２６との境界部に噛込むのを、中間ライナ２７によって確実に防止できる構成となっている。
【００６３】
２９，３０はそれぞれ混合槽１４のケーシング１５内に回転可能に設けられた第１，第２の回転軸で、これら第１，第２の回転軸２９，３０は、パイプ材等を用いて軽量な円筒状に形成され、左，右方向に平行に並んだ状態で混合槽１４内を前，後方向に延びている。また、第１，第２の回転軸２９，３０の両端側は、ケーシング１５の前側壁板１６Ｃと後側壁板１６Ｄとに軸受（図示せず）を介して回転可能に支持され、第１，第２の回転軸２９，３０の後端側には、それぞれ油圧モータ等の駆動モータ３１が接続されている。そして、第１，第２の回転軸２９，３０は、駆動モータ３１によって互いに逆方向に回転される構成となっている。
【００６４】
３２，３２，…は第１の回転軸２９にその軸方向に並んで設けられた多数の第１のパドルで、該第１のパドル３２は、第１の回転軸２９の軸方向（前，後方向）に一定の間隔をもって配置されると共に、周方向に一定の角度間隔（例えば９０度）をもって配置されている。また、第１のパドル３２は、第１の回転軸２９の軸方向に対して一定の傾斜角度をもって取付けられている。
【００６５】
３３，３３，…は第２の回転軸３０にその軸方向に並んで設けられた多数の第２のパドルで、該第２のパドル３３は、第２の回転軸３０の軸方向に一定の間隔をもって配置されると共に、周方向に一定の角度間隔（例えば９０度）をもって配置されている。また、第２のパドル３３は、第２の回転軸３０の軸方向に対して一定の傾斜角度をもって取付けられている。
【００６６】
そして、ケーシング１５内において土砂と土質改良材とを混合するときには、第１の回転軸２９が図５中の矢示Ｘ方向に回転すると共に第２の回転軸３０が矢示Ｙ方向に回転することにより、第１，第２のパドル３２，３３が土砂と土質改良材とを攪拌混合して改良土を生成し、この改良土をケーシング１５の排出口２３へと移送する構成となっている。
【００６７】
ここで、土砂と土質改良材とを混合するときに、例えばケーシング１５の側壁部材１６と第１，第２のパドル３２，３３との間に異物を噛込んだ場合には、この噛込んだ異物を除去するため、第１の回転軸２９が矢示Ｘ方向とは反対方向（矢示Ｘ′方向）に回転すると共に、第２の回転軸３０が矢示Ｙ方向とは反対方向（矢示Ｙ′方向）に回転する構成となっている。
【００６８】
３４は混合槽１４の下側から斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びて設けられた排出コンベヤで、該排出コンベヤ３４は、混合槽１４内で生成された改良土をベルト上に受取り、この改良土をベルトによって土質改良機１の後部側へと搬送し、該土質改良機１の外部に連続的に排出するものである。
【００６９】
なお、図１および図２中の３５は本体フレーム７の後側フレーム７Ｄ上に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー３５内には、エンジン、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ等（いずれも図示せず）の動力源が収容されている。そして、土質改良機１に搭載された各種油圧アクチュエータは、油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される構成となっている。
【００７０】
本実施の形態による土質改良機１は上述の如き構成を有するもので、この土質改良機１を用いて土砂と土質改良材とを混合する場合には、まず、土質改良材供給装置１０の貯留タンク１１内に石灰、コンクリート等の土質改良材を供給する。これにより、図３に示すように、貯留タンク１１内の土質改良材Ｂは、シュート１２を通じてスクリューフィーダ１３のケーシング１３Ａ内に導入される。
【００７１】
一方、土質改良機１の土砂ホッパ８には、油圧ショベル等（図示せず）を用いて土砂Ａを投入する。これにより、土砂Ａは、図３に示すように、土砂ホッパ８の下側開口部８Ｂから搬送コンベヤ９のベルト９Ａ上に落下し、該ベルト９Ａによって混合槽１４のケーシング１５へと搬送される。
【００７２】
そして、スクリューフィーダ１３のケーシング１３Ａ内に導入された土質改良材Ｂは、スクリュー軸１３Ｂによってケーシング１３Ａの導出口１３Ｄへと送出され、該導出口１３Ｄから、搬送コンベヤ９によって搬送されてくる土砂Ａに供給される。このように、搬送コンベヤ９によって搬送される土砂Ａに対し、土質改良材供給装置１０からの土質改良材Ｂが添加された後、これら土砂Ａと土質改良材Ｂとがケーシング１５内に一緒に供給される。
【００７３】
このとき、ケーシング１５内では、第１の回転軸２９が図５中の矢示Ｘ方向に回転すると共に第２の回転軸３０が矢示Ｙ方向に回転しており、ケーシング１５内に供給された土砂Ａと土質改良材Ｂとは、第１のパドル３２と第２のパドル３３とによって攪拌混合される。これにより、ケーシング１５内では、土砂Ａと土質改良材Ｂとが適度に混合された改良土が生成され、この改良土は、ケーシング１５の排出口２３から排出コンベヤ３４上に落下し、該排出コンベヤ３４によって土質改良機１の外部に排出される。
【００７４】
このようにして、土質改良機１を用いて土砂と土質改良材との混合作業を行うことにより、土木作業等によって発生した掘削残土等から、埋戻し材、基礎地盤材等として用いるのに適した改良土を生産することができる。
【００７５】
ここで、上述の混合作業において、例えば土砂中に礫（岩石）、抜根等の解砕できない異物が混入している場合には、この異物が、例えばケーシング１５の側壁部材１６と第１，第２のパドル３２，３３との間、ケーシング１５の底面部材１８に設けた第１，第２のライナ２４，２６と第１，第２のパドル３２，３３との間に噛込まれることにより、第１，第２の回転軸２９，３０が停止してしまうことがある。
【００７６】
この場合には、第１の回転軸２９を図５中の矢示Ｘ′方向に回転させると共に、第２の回転軸３０を矢示Ｙ′方向に回転させる。これにより、例えばケーシング１５の側壁部材１６と第１，第２のパドル３２，３３との間に異物を噛込んだとしても、この異物の噛込みを迅速に除去することができる。
【００７７】
ここで、噛込んだ異物を除去するために、第１の回転軸２９を矢示Ｘ′方向に回転させると共に、第２の回転軸３０を矢示Ｙ′方向に回転させたときには、第１のパドル３２と第２のパドル３３とは、それぞれ第１のライナ２４と第２のライナ２６との境界部に向かう方向に回転する。
【００７８】
この場合、本実施の形態では、第１のライナ２４と第２のライナ２６との境界部に中間ライナ２７を配置することにより、第１，第２のライナ２４，２６間の隙間をなくし、かつ、第１のライナ２４の凹湾曲面２４Ｄと第２のライナ２６の凹湾曲面２６Ｄとを、中間ライナ２７の凸湾曲板２７Ａを介して円滑に連続させることができる。
【００７９】
これにより、第１の回転軸２９が矢示Ｘ′方向に回転した場合でも、第１のパドル３２の先端側で攪拌された土砂等が、第１のライナ２４と第２のライナ２６との境界部に生じた隙間内に噛込むのを中間ライナ２７によって阻止することができ、第２の回転軸３０が矢示Ｙ′方向に回転した場合でも、第２のパドル３３の先端側で攪拌された土砂等が、第１のライナ２４と第２のライナ２６との境界部に生じた隙間内に噛込むのを中間ライナ２７によって阻止することができる。
【００８０】
従って、第１の回転軸２９を矢示Ｘ′方向に回転させ、第２の回転軸３０を矢示Ｙ′方向に回転させたとしても、第１のライナ２４と第２のライナ２６との間の境界部に土砂が噛込んでこれら第１，第２のライナ２４，２６が損傷するのを防止することができ、第１，第２のライナ２４，２６の寿命を延ばすことができる。
【００８１】
このように、本実施の形態による土質改良機１によれば、中間ライナ２７によって第１，第２のライナ２４，２６を保護することができるので、土砂と土質改良材との混合作業時に異物を噛込んだとしても、第１の回転軸２９を図５中の矢示Ｘ′方向に回転させると共に、第２の回転軸３０を矢示Ｙ′方向に回転させるだけで、噛込んだ異物を迅速に除去することができる。
【００８２】
この結果、例えば混合槽１４のケーシング１５内に供給された土砂、土質改良材を排出した後、噛込んだ異物を手作業によって除去するといった煩雑な復旧作業を不要とすることができるので、ケーシング１５内で土砂と土質改良材とを連続的に攪拌混合することができ、この混合作業の作業性を高めることができる。
【００８３】
また、中間ライナ２７によって第１，第２のライナ２４，２６を保護することにより、これら第１，第２のライナ２４，２６の破損による交換頻度を少なくすることができる。このため、第１，第２のライナ２４，２６の交換作業に要する時間を短縮化し、この分、改良土の生産性を高めることができる。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、第１，第２のライナ２４，２６をボルト・ナット２５を用いて底面部材１８に着脱可能に取付け、中間ライナ２７をボルト２８を用いて底面部材１８に着脱可能に取付ける構成としている。これにより、これら第１，第２のライナ２４，２６、及び中間ライナ２７のうち、土砂と土質改良材との混合作業によって摩耗したライナのみを単独で交換することができる。このため、例えば第１，第２のライナ２４，２６及び中間ライナ２７を一体形成する場合に比較して、摩耗したライナを交換するときの作業性を高めることができる。
【００８５】
さらに、本実施の形態によれば、第１のライナ２４を複数枚の分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを組合わせてなる保護部材組合せ体により構成し、第２のライナ２６を複数枚の分割ライナ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを組合わせてなる保護部材組合せ体により構成している。このため、土砂と土質改良材との混合作業によって第１，第２のライナ２４，２６が摩耗した場合に、第１のライナ２４を構成する各分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃのうち摩耗箇所に対応する分割ライナのみを交換することができ、第２のライナ２６を構成する各分割ライナ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのうち摩耗箇所に対応する分割ライナのみを交換することができる。この結果、第１，第２のライナ２４，２６が摩耗したときの補修作業を効率良く行うことができる。
【００８６】
次に、図１２及び図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１，第２のライナ間に配置される中間ライナを底面部材に固着して設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８７】
図中、４１は本実施の形態による中間保護部材としての中間ライナを示し、該中間ライナ４１は、第１の実施の形態による中間ライナ２７と同様に、第１のライナ２４と第２のライナ２６との間の境界部に位置して底面部材１８の上面側に設けられ、第１，第２のライナ２４，２６間の隙間を閉塞するものである。しかし、本実施の形態による中間ライナ４１は、底面部材１８の上面側に固着して設けられる点で、第１の実施の形態によるものとは異なるものである。
【００８８】
ここで、中間ライナ４１は、例えば耐摩耗性に優れた鋼板等に折曲げ加工を施すことにより上面側が山形状に湾曲した凸湾曲板により構成されている。そして、中間ライナ４１は、底面部材１８の隆起部１８Ｃ上に、例えば溶接等の手段を用いて強固に固着され、底面部材１８に沿って前，後方向に延びている。
【００８９】
これにより、底面部材１８の第１の凹窪部１８Ａにボルト・ナット２５を用いて第１のライナ２４を取付け、底面部材１８の第２の凹窪部１８Ｂにボルト・ナット２５を用いて第２のライナ２６を取付けた状態で、中間ライナ４１は、第１のライナ２４の分割ライナ２４Ａと、第２のライナ２６の分割ライナ２６Ａとの間の境界部に隙間なく挟み込まれる。
【００９０】
そして、山形状に突出した中間ライナ４１の上面側は、第１のライナ２４の凹湾曲面２４Ｄと第２のライナ２６の凹湾曲面２６Ｄとの間を滑らかに連結している。これにより、混合槽１４のケーシング１５内で土砂と土質改良材とを混合するときに、土砂中に混入した異物が第１のライナ２４と第２のライナ２６との境界部に噛込むのを、中間ライナ４１によって確実に防止できる構成となっている。
【００９１】
本実施の形態は上述の如き中間ライナ４１を備えたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態による中間ライナ２７と同様である。
【００９２】
なお、上述した各実施の形態では、混合槽１４のケーシング１５を、第１，第２の回転軸２９，３０及び第１，第２のパドル３２，３３を取囲む側壁部材１６と、該側壁部材１６に対して各回転軸２９，３０の軸方向にスライド可能となった底面部材１８とにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば側壁部（側壁部材）の下端側に底面部（底面部材）が一体的に形成されたケーシングとして構成し、このケーシングの底面部に第１，第２のライナ２４，２６、中間ライナ２７を取付ける構成としてもよい。
【００９３】
また、上述した第１の実施の形態では、中間ライナ２７の凸湾曲板２７Ａを上方に向けて突出する山形状に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば台形状の湾曲板を形成し、この台形状の湾曲板によって第１のライナ２４の凹湾曲面２４Ｄと第２のライナ２６の凹湾曲面２６Ｄとの間を滑らかに連結する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態による中間ライナ４１についても同様である。
【００９４】
また、上述した各実施の形態では、第１のライナ２４を３枚の分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃによって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１枚の湾曲板によって第１のライナ２４を構成してもよく、２枚または４枚以上の分割ライナによって第１のライナ２４を構成してもよい。このことは、第２のライナ２６についても同様である。
【００９５】
さらに、上述した各実施の形態では、第１のライナ２４を構成する３枚の分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを、それぞれ底面部材１８の第１の凹窪部１８Ａに沿って前，後方向に延びる１枚の湾曲板によって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば各分割ライナ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを、それぞれ前，後方向に複数枚に分割して構成してもよい。このことは、第２のライナ２６を構成する３枚の分割ライナ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃについても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による土質改良機を示す正面図である。
【図２】土質改良機を示す平面図である。
【図３】図１中のホッパ、搬送コンベヤ、土質改良材供給装置、混合槽、排出コンベヤ等の構成を概略的に示す一部破断の正面図である。
【図４】混合槽、第１，第２の回転軸、第１，第２のパドル等を図３中の矢示IV―IV方向からみた断面図である。
【図５】混合槽、第１，第２のライナ、中間ライナ等を図４中の矢示Ｖ―Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】側壁部材の下側に底面部材を配置した状態で、混合槽を単体で示す平面図である。
【図７】図６の混合槽を示す正面図である。
【図８】底面部材をスライドさせた状態で、混合槽を単体で示す平面図である。
【図９】図８の混合槽を示す正面図である。
【図１０】底面部材を単体で示す斜視図である。
【図１１】底面部材、第１，第２のライナ、中間ライナを示す分解斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態による中間ライナを、混合槽、第１，第２のライナ等と共に示す図５と同様位置の断面図である。
【図１３】第２の実施の形態による中間ライナを、底面部材、第１，第２のライナ等と共に示す図１１と同様な分解斜視図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  土質改良機
２  走行体
７  本体フレーム
８  土砂ホッパ
１０  土質改良材供給装置
１４  混合槽
１５  ケーシング
１６  側壁部材（側壁部）
１７  蓋体
１８  底面部材（底面部）
２４  第１のライナ（第１の保護部材）
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ  分割ライナ（分割保護部材）
２４Ｄ，２６Ｄ  凹湾曲面
２６  第２のライナ（第２の保護部材）
２７，４１  中間ライナ（中間保護部材）
２８  ボルト（締結部材）
２９  第１の回転軸
３０  第２の回転軸
３２  第１のパドル
３３  第２のパドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009293306.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009293306.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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