(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信ネットワークにおいて移動機のハンドオーバを制御する通信制御装置であって、
当該の通信制御装置の管理領域内を通過する軌道と、該軌道上を前記移動機が移動する場合においてどの順序でどのセルに対してハンドオーバすべきかを示す移行パターンとが対応付けて定義された軌道情報を記憶する軌道情報記憶手段と、
前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定する移動速度判定手段と、
前記移動速度判定手段によって前記移動機の移動速度が所定以上であると判定された場合に、前記移動機が在圏しているセルを前記移行パターンに含む軌道を前記軌道情報から抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定する軌道判定手段と、
前記軌道判定手段によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御し、さらに、前記移動速度判定手段によって移動速度が所定以上であると判定された移動機が他の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある場合に、該他の通信制御装置へ該移動機の移動速度が所定以上である旨を通知するハンドオーバ制御手段と
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記ハンドオーバ制御手段は、電波状況の通知対象として、前記移行先セルのみを前記移動機へ通知することにより、前記移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記ハンドオーバ制御手段は、前記移動機からセルの電波状況を通知された場合に、該セルが前記移行先セルでなければ該セルを破棄することにより、前記移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記移動速度判定手段は、単位時間当たりのハンドオーバ回数に基づいて、あるいは前記移動機が受信電界強度の変化を測定した結果に基づいて、前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の通信制御装置。
【請求項５】
前記軌道判定手段は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、該移動機が入りつつあるセルを前記移行パターンに含む軌道を前記軌道情報から抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定することを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項６】
前記ハンドオーバ制御手段は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、前記軌道判定手段によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルのみを、該移動機が入りつつあるセルの周辺セルとして設定して、前記他の通信制御装置へ応答することを特徴とする請求項５に記載の通信制御装置。
【請求項７】
前記ハンドオーバ制御手段は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、前記軌道判定手段によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルを、該移動機が入りつつあるセルの周辺セルとして重複して設定して、前記他の通信制御装置へ応答することを特徴とする請求項５に記載の通信制御装置。
【請求項８】
無線通信ネットワークにおいて移動機のハンドオーバを制御する通信制御方法であって、
当該の通信制御装置の管理領域内を通過する軌道と、該軌道上を前記移動機が移動する場合においてどの順序でどのセルに対してハンドオーバすべきかを示す移行パターンとが対応付けて定義された軌道情報を記憶する軌道情報記憶工程と、
前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定する移動速度判定工程と、
前記移動速度判定工程によって前記移動機の移動速度が所定以上であると判定された場合に、当該の通信制御装置の管理領域内を通過する軌道と、該軌道上を前記移動機が移動する場合においてどの順序でどのセルに対してハンドオーバすべきかを示す移行パターンとが対応付けて記憶されている軌道情報記憶手段から、前記移動機が在圏しているセルを前記移行パターンに含む軌道を抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定する軌道判定工程と、
前記軌道判定工程によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御し、さらに、前記移動速度判定手段によって移動速度が所定以上であると判定された移動機が他の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある場合に、該他の通信制御装置へ該移動機の移動速度が所定以上である旨を通知するハンドオーバ制御工程と
を含んだことを特徴とする通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信ネットワークにおいて移動機のハンドオーバを制御する通信制御装置および通信制御方法に関し、特に、高速移動時におけるハンドオーバの実行を確実に安定化させることができる通信制御装置および通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、無線ネットワークシステムにおいては、セルと呼ばれる無線通信領域が複数形成される。それぞれのセルを収容する基地局装置は、セル間に隙間ができることがないように配置され、コアネットワークと呼ばれる大容量のネットワークを介して相互に有線接続される。
【０００３】
かかる無線ネットワークシステムにおいて無線通信をおこなう移動機は、電波の受信状態が最もよいセルを収容している基地局装置を介して他の移動機等と通信をおこなうように制御される。例えば、通信中の移動機がセルＡの領域からセルＢの領域へ移動する場合には、セルＢの電波の受信状態が所定の条件を満たすようになった時点で、セルＡを収容する基地局装置との無線リンクに代えて、セルＢを収容する基地局装置との無線リンクを用いて通信が行われるように制御される。
【０００４】
このように移動機の移動等にともなって移動機と基地局装置との間の無線リンクを切り替える処理をハンドオーバという。ハンドオーバは、瞬断が発生しないように考慮された手順に従って実行されるが、それでも、ハンドオーバの実行時は通信が不安定になりやすい。特に、走行中の電車内や高速道路を走行中の車内で通信している移動機のように、高速で移動中の移動機の場合、ハンドオーバの実行頻度が高くなるため、通信が不安定になる可能性が高い。
【０００５】
この問題を解決するために、ハンドオーバの発生した地点をカーナビゲーション装置で特定することによって、セルの境界の位置を把握し、不要なハンドオーバの発生を抑制する技術が提案されている。また、高速道路を走行中の移動パターンのように移動パターンを予め定義しておき、それらの移動パターンのいずれかと同一のパターンで移動している移動機については、該当する移動パターンの通りにハンドオーバが実行されるように制御する技術も提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−９２０７号公報
【特許文献２】特開平１０−２９０４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、カーナビゲーション装置を用いてハンドオーバの発生した地点を特定する技術は、走行中の電車内で通信している移動機のように、カーナビゲーション装置をもたない移動手段で移動している移動機におけるハンドオーバの問題を解決することができなかった。また、移動パターンを予め定義しておく技術は、該当する移動パターンの通りにハンドオーバが実行されるようにするために、特定のセルの処理を優先して処理するものであったため、必ずしも移動パターンの通りにハンドオーバが実行されるとは限らなかった。
【０００８】
開示の技術は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、高速移動時におけるハンドオーバの実行を確実に安定化させることができる通信制御装置および通信制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本願の開示する通信制御装置は、一つの態様において、無線通信ネットワークにおいて移動機のハンドオーバを制御する通信制御装置であって、当該の通信制御装置の管理領域内を通過する軌道と、該軌道上を前記移動機が移動する場合においてどの順序でどのセルに対してハンドオーバすべきかを示す移行パターンとが対応付けて定義された軌道情報を記憶する軌道情報記憶手段と、前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定する移動速度判定手段と、前記移動速度判定手段によって前記移動機の移動速度が所定以上であると判定された場合に、前記移動機が在圏しているセルを前記移行パターンに含む軌道を前記軌道情報から抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定する軌道判定手段と、前記軌道判定手段によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御し、さらに、前記移動速度判定手段によって移動速度が所定以上であると判定された移動機が他の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある場合に、該他の通信制御装置へ該移動機の移動速度が所定以上である旨を通知するハンドオーバ制御手段とを備える。
【００１０】
この発明の態様によれば、高速移動中のハンドオーバ対象のセルを、予め定義された移行パターンに基づいて決定することとし、決定されたセルからのみ電波状況が通知されるように制御することとしたので、高速移動時におけるハンドオーバの実行を確実に安定化させることができる。
【００１１】
なお、本願の開示する通信制御装置の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも上述した課題を解決するために有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本願の開示する通信制御装置および通信制御方法の一つの態様によれば、高速移動時におけるハンドオーバの実行を確実に安定化させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本願の開示する通信制御装置および通信制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施例では、本願の開示する技術を第３世代移動通信網に適用した場合を例にして説明をおこなうが、本願の開示する技術の適用範囲はこれに限られない。
【実施例１】
【００１４】
まず、実施例１に係るハンドオーバ制御方法の概要について説明する。図１は、実施例１に係る無線ネットワークシステムの一例を示す図である。同図に示す無線ネットワークシステムは、ＣＮ（Core Network：コアネットワーク）１００と、ＲＮＣ（Radio Network Controller：無線網制御装置）２００ａおよび２００ｂと、ＮｏｄｅＢ（基地局装置）３００ａ〜３００ｃと、移動機４００とを含む。
【００１５】
なお、以下の説明では、ＲＮＣ２００ａおよび２００ｂについて、いずれかを特定する必要がない場合には、これらを総称してＲＮＣ２００と表記するものとする。同様に、ＮｏｄｅＢ３００ａ〜３００ｃについて、いずれかを特定する必要がない場合には、これらを総称してＮｏｄｅＢ３００と表記するものとする。
【００１６】
ＣＮ１００は、大容量の広域ネットワークである。ＲＮＣ２００は、複数のＮｏｄｅＢ３００を管理し、無線通信を実現するために必要な各種制御を実行する通信制御装置である。ＮｏｄｅＢ３００は、所定の広さを有する無線通信領域であるセルを収容し、自局が収容するセル内に位置する移動機４００等の移動機に対してＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ（無線リンク）を提供する通信装置である。移動機４００は、移動可能な無線通信装置であり、例えば、携帯電話端末である。
【００１７】
移動機４００は、自身が所在するセルを収容しているＮｏｄｅＢ３００を介して他の移動機等と通信をおこなう。例えば、移動機４００が、ＮｏｄｅＢ３００ａによって収容されたセル１の領域内にある場合、移動機４００とＮｏｄｅＢ３００ａの間にＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋが設定され、移動機４００は、このＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋを通じて他の移動機等と通信をおこなう。
【００１８】
そして、移動機４００が、ＮｏｄｅＢ３００ｂによって収容されたセル２の領域内に移動すると、移動機４００とＮｏｄｅＢ３００ｂの間に新たなＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋが設定され、移動機４００は、このＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋを通じて他の移動機等と通信をおこなうようになる。このように、セル間の移動にともなって、移動機４００が通信に用いるＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋを変更する処理をハンドオーバという。
【００１９】
図２は、ハンドオーバの実行手順を示す図である。同図は、移動機４００が、ＮｏｄｅＢ３００ａによって収容されているセルからＮｏｄｅＢ３００ｂによって収容されているセルへ移動する場合の手順を示している。なお、ＮｏｄｅＢ３００ａとＮｏｄｅＢ３００ｂは、いずれもＲＮＣ２００ａの配下にあるものとする。
【００２０】
図２に示すように、ＲＮＣ２００ａは、移動機４００がＮｏｄｅＢ３００ａを介して通信している間に、無線状態を測定して報告することを求める測定報告要求を、ＮｏｄｅＢ３００ａを介して移動機４００へ送信する（ステップＳ０１）。この測定報告要求には、移動機４００が在圏しているセルの周辺セルの情報が含まれる。移動機４００は、測定報告要求を受信すると、周辺セルの受信レベルを測定して、ＮｏｄｅＢ３００ａを介して、測定報告応答としてＲＮＣ２００ａに報告する（ステップＳ０２）。
【００２１】
ＲＮＣ２００ａは、測定報告応答に基づいてハンドオーバの実行が必要であるか判断する。そして、隣接基地局であるＮｏｄｅＢ３００ｂのセルの受信電界強度が規定値以上になれば、ハンドオーバが必要であると判断し、ＮｏｄｅＢ３００ｂにＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ追加要求を送信する（ステップＳ０３）。ＮｏｄｅＢ３００ｂは、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ追加要求に対して必要な処理をおこなった後、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ追加応答をＲＮＣ２００ａに返却する（ステップＳ０４）。
【００２２】
続いて、ＲＮＣ２００ａは、移動機４００にハンドオーバの準備をさせるため、ＮｏｄｅＢ３００ａを介して、Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｅｔ更新要求を移動機４００に送信する（ステップＳ０５）。移動機４００は、Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｅｔ更新要求を受信すると、必要な処理をおこなった後、Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｅｔ更新応答をＲＮＣ２００ａに返却する（ステップＳ０６）。以上の手順より、移動機４００とＮｏｄｅＢ３００ｂ間に新たにＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋが確立される。
【００２３】
この状態で、移動機４００は、ＮｏｄｅＢ３００ａからの受信電界強度が設定時間以上連続して規定値以下になると、受信レベルをＲＮＣ２００ａに通知する（ステップＳ０７）。この通知により、ＲＮＣ２００ａは、移動機４００とＮｏｄｅＢ３００ａの間の通信終了を決定し、移動機４００にハンドオーバの実行を指示する（ステップＳ０８）。移動機４００は、指示に従ってハンドオーバを実行し、ハンドオーバ実行完了をＲＮＣ２００ａに通知する（ステップＳ０９）。以後、移動機４００は、ＮｏｄｅＢ３００ｂを介して通信を継続する。
【００２４】
以上の手順により、移動機４００の通信を中継する基地局装置は、ＮｏｄｅＢ３００ａからＮｏｄｅＢ３００ｂへ無瞬断で切り替えられる。しかしながら、ハンドオーバの実行時は、通信が不安定になり易いため、不要なハンドオーバの発生は避けることが好ましい。ここで、ハンドオーバによって通信が不安定になり易いケースの一例を図３に示す。
【００２５】
図３は、ハンドオーバが頻発するケースの一例を示す図である。同図は、セル１〜１２が形成されている区域を矢印で示す高速道路が通っていることを示している。同図に示す高速道路は、セル６の領域を通過してセル１の領域に入る前に、セル７の領域をわずかに通っている。
【００２６】
従来のハンドオーバ制御方法では、移動機の状況に関わらず、移動機が在圏しているセルの周辺の全てのセルの情報が、周辺セルとしてＲＮＣから移動機に通知される。したがって、図３中の高速道路上を走行する車両がセル６内に位置し、この車両内で移動機が通信をおこなっている場合、その移動機は、ＲＮＣから、セル１、５、７、８、９および１０が周辺セルであることを通知される。
【００２７】
そして、車両が、セル６とセル７の境界付近のＡ地点到達時に、移動機が周辺セルの１つであるセル７からの受信レベルを測定してＲＮＣへ報告し、かつ、報告された受信電界強度が規定値以上になっていた場合、ＲＮＣによってハンドオーバが必要であると判断され、移動機とセル７の間にＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋが確立され、セル７に対してハンドオーバが実行される。
【００２８】
セル７へのハンドオーバを実行した移動機は、ＲＮＣから、セル１、２、６、８、１１および１２が周辺セルであることを通知される。そして、車両が、セル７とセル１の境界付近のＢ地点到達時に、移動機が周辺セルの１つであるセル１からの受信レベルを測定してＲＮＣへ報告し、かつ、報告された受信電界強度が規定値以上になっていた場合、ＲＮＣによってハンドオーバが必要であると判断され、移動機とセル１の間にＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋが確立され、セル１に対してハンドオーバが実行される。
【００２９】
この例の場合、短い間隔でハンドオーバが連続して実行されるため、通信が不安定になり易い。また、この例では、各セルの受信レベルが相対的に変化し易いセルの境界部を移動機が移動することになるため、このことがさらにハンドオーバを頻発させ、通信を不安定にする可能性がある。
【００３０】
そこで、実施例１に係るハンドオーバ制御方法では、予め高速道路や鉄道等の交通経路（以下、これらの経路を「軌道」という）毎にハンドオーバの移行パターンを定義しておき、移動機が高速で移動している場合は、その移動機が移動中の軌道に対応する移行パターンに基づいて、ハンドオーバ先の候補となるセルを制限する。例えば、図３に示した例の場合、「セル９−セル６−セル１−セル２」という移行パターンを定義しておくことにより、高速移動中の移動機がセル６内のＡ地点に位置している場合には、セル１のみがハンドオーバ先の候補となり、セル７へのハンドオーバが抑止される。
【００３１】
また、実施例１に係るハンドオーバ制御方法では、ハンドオーバの頻発を防止するためにＲＮＣ２００間でも、高速で移動中の移動機に関する情報のやり取りが行われる。具体的には、自身の配下のセル内を高速で移動している移動機が他のＲＮＣ２００の配下のセルへ進みつつある場合に、ＲＮＣ２００は、移動機の移動先のセルを管理しているＲＮＣ２００に対して、通常の通知内容に加えて、移動機が高速で移動している旨を通知する。この通知により、移動先のセルを管理しているＲＮＣ２００においても、移動機が高速移動中であることを認識して、予め定義された移行パターンに従ってハンドオーバ対象のセルを制限することが可能になる。
【００３２】
なお、実施例１に係るハンドオーバ制御方法では、移動機が低速で移動している場合には、従来通りの制御が実行される。したがって、人が移動機で通信をしながら徒歩で図３中の高速道路沿いを歩行しＡ地点に到達した場合、予め定義された移行パターンの制約を受けることなく、セル７に対するハンドオーバが実行されうる。しかし、たとえセル７に対するハンドオーバが実行されたとしても、徒歩でＡ地点からＢ地点へ到達するには時間を要するため、短時間にハンドオーバが連続して実行されることにはならず、問題は生じない。むしろ、低速移動中は、セル７からの受信レベルの方が良好な場合には、セル７に対してハンドオーバを実行した方が好ましい通信状態を得ることができる。
【００３３】
次に、実施例１に係るハンドオーバ制御方法を実行する通信制御装置であるＲＮＣ２００の構成について説明する。図４は、ＲＮＣ２００の構成を示す図である。同図に示すように、ＲＮＣ２００は、記憶部２１０と、ハンドオーバ計数部２２０と、移動速度判定部２３０と、軌道判定部２４０と、ハンドオーバ制御部２５０とを有する。
【００３４】
記憶部２１０は、各種情報を記憶する記憶手段であり、移動機情報２１０ａと、周辺セル情報２１０ｂと、軌道情報２１０ｃとを記憶する。移動機情報２１０ａは、当該のＲＮＣ２００の管理下のＮｏｄｅＢ３００によって収容されているセルにおいて通信中の移動機に関する情報である。周辺セル情報２１０ｂは、当該のＲＮＣ２００の管理下のＮｏｄｅＢ３００によって収容されている各セルの周辺セルに関する情報である。軌道情報２１０ｃは、当該のＲＮＣ２００の管理下のＮｏｄｅＢ３００によって収容されている各セルが存在する区域内の軌道に関する情報である。
【００３５】
移動機情報２１０ａ、周辺セル情報２１０ｂおよび軌道情報２１０ｃについて具体例を示してより詳しく説明する。図５は、移動機情報２１０ａの一例を示す図である。同図に示すように、移動機情報２１０ａは、インスタンスＩＤ、高速フラグ、軌道ＩＤ、移行先セル、移動履歴といった項目を有し、移動機毎にデータが登録される。
【００３６】
インスタンスＩＤは、移動機を識別するための識別番号である。高速フラグは、移動機が高速移動中であるか否かを示すフラグであり、移動機が高速移動中であれば「１」が設定され、さもなければ「０」が設定される。軌道ＩＤは、移動機がどの軌道上を移動しているかを識別するための識別番号であり、軌道情報２１０ｃの軌道ＩＤと対応する。なお、移動機が高速移動中でない場合、軌道ＩＤは未設定となる。
【００３７】
移行先セルは、軌道ＩＤが示す軌道を移動機がこのまま進み続けた場合において、次にハンドオーバ先となるべきセルの識別番号である。なお、移動機が高速移動中でない場合、移行先セルは未設定となる。移動履歴は、移動機がかつて属していたセルに関する情報であり、それらのセルを識別するための識別番号と、それらのセルから次のセルへハンドオーバが実行された時間とを所定期間数分もしくは所定世代数分だけ含む。
【００３８】
図５に示した移動機情報２１０ａの１行目のデータは、「１１１」という識別番号の移動機が、「１」という識別番号の軌道を高速移動中であることを示している。また、同データは、その移動機が、現在の軌道上をそのまま進んだ場合「１」という識別番号で識別されるセルに対してハンドオーバを実行すべきであり、かつて「９」という識別番号のセルと「６」という識別番号のセルに属していたことを示している。
【００３９】
このように、高速移動中の移動機については、移動機情報２１０ａにおいて、次にハンドオーバの対象となるセルが特定される。
【００４０】
また、図５に示した移動機情報２１０ａの２行目のデータは、「２２２」という識別番号の移動機が、低速移動中であることを示している。また、同データは、その移動機が、かつて「３」という識別番号のセルと「４」という識別番号のセルに属していたことを示している。なお、移動機が高速移動中ではないため、同データでは、軌道ＩＤと移行先セルは未設定となっている。
【００４１】
図６は、周辺セル情報２１０ｂの一例を示す図である。同図に示すように、周辺セル情報２１０ｂには、セルの識別番号と、そのセルの周辺のセルの識別番号とが対応付けて登録される。
【００４２】
図６に示した周辺セル情報２１０ｂは、図２３に示した区域５００ａに対応しており、１行目のデータは、「１」という識別番号のセルの周辺には、それぞれ「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」という識別番号をもつ６つのセルが存在することを示している。
【００４３】
図７は、軌道情報２１０ｃの一例を示す図である。同図に示すように、軌道情報２１０ｃには、軌道の識別番号に対応付けて、移行パターンが登録される。移行パターンは、対応する軌道上を移動機が移動する場合にハンドオーバの対象となるべきセルの識別番号を時系列順に列挙したものである。
【００４４】
図７に示した軌道情報２１０ｃは、図２３に示した区域５００ａにおける各軌道に対応しており、１行目のデータは、「１」という識別番号の軌道上を移動機が移動する場合、それぞれ「９」、「６」、「１」、「２」という識別番号をもつ４つのセルをこの順序でハンドオーバの対象とすべきことを示している。
【００４５】
なお、移動機がＲＮＣ２００の管理する区域をまたがって移動する場合でも軌道の判定を正しくおこなうため、軌道情報２１０ｃには、当該のＲＮＣ２００に隣接するＲＮＣ２００の管理下の区域のセルも含めた移行パターンが登録される。例えば、図７に示した軌道情報２１０ｃの２行目のデータでは、「１８」という識別番号のセルの次にハンドオーバの対象となるセルとして、区域５００ｂの「１９」という識別番号のセルが登録されている。
【００４６】
図４の説明に戻って、ハンドオーバ計数部２２０は、各移動機のハンドオーバの実行回数を記憶し、単位時間当たりのハンドオーバ回数を移動機毎に算出する。なお、移動機のハンドオーバの実行回数としては、移動機から測定報告応答が送られた回数を記憶してもよいし、当該のＲＮＣ２００がＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ追加要求やハンドオーバ実行指示を送信した回数を記憶してもよい。また、移動機情報２１０ａの移動履歴の設定値から単位時間当たりのハンドオーバ回数を算出することとしてもよい。
【００４７】
移動速度判定部２３０は、ハンドオーバ計数部２２０により算出された単位時間当たりのハンドオーバ回数に基づいて移動機が高速移動中であるか否かを判定する。図８に示すように、移動速度が高いほど単位時間当たりのハンドオーバ回数は多くなる。そこで、移動速度判定部２３０は、移動機の単位時間当たりのハンドオーバ回数を予め定義された閾値と比較し、単位時間当たりのハンドオーバ回数が閾値よりも多い場合に、その移動機が高速移動中であると判定する。なお、この閾値は、局条件や運用条件等に基づいて適宜決定することができる。
【００４８】
このように、ハンドオーバ回数に基づいて移動機が高速移動中であるか否かを判定することとすれば、移動機やＮｏｄｅＢ等の他の装置の構成に変更を加えることなく、移動機が高速移動中であるか否かをＲＮＣ２００において判定することが可能になる。移動速度判定部２３０の判定結果は、ハンドオーバ制御部２５０によって利用される。
【００４９】
軌道判定部２４０は、高速移動中の移動機がどの軌道上にいるのかを判定する。具体的には、軌道判定部２４０は、移動機の識別番号と、その移動機が現在位置しているセルの識別番号をハンドオーバ制御部から指定され、指定されたセルの識別番号を移行パターンに含む軌道を軌道情報２１０ｃから抽出する。ここで、複数の軌道が抽出された場合、軌道判定部２４０は、指定された移動機の識別番号に対応する移動履歴を移動機情報２１０ａから取得し、抽出された各軌道に対応する移行パターンのうち、指定されたセルの識別番号よりも前の部分と照合して軌道を特定する。
【００５０】
ハンドオーバ制御部２５０は、ハンドオーバに関する各種制御を実行する。具体的には、ハンドオーバ制御部２５０は、移動速度判定部２３０によって高速移動中ではないと判定された移動機については、従来通りのハンドオーバ制御を実行する。一方、移動速度判定部２３０によって高速移動中であると判定された移動機については、ハンドオーバ制御部２５０は、その移動機がどの軌道上にいるかを軌道判定部２４０に判定させ、判定された軌道における移行パターンを軌道情報２１０ｃから取得し、その移行パターンに従ってハンドオーバが実行されるように制御する。
【００５１】
ハンドオーバ制御部２５０は、高速移動中の移動機が移行パターンに従ってハンドオーバを実行するようにするため、高速移動中の移動機については、移行パターンにおいて次にハンドオーバ対象となるセルを特定し、そのセル以外のセルを対象とする測定報告応答をその移動機から受信しても、それを破棄する。
【００５２】
具体的には、ある移動機が高速移動中であると判定された場合、ハンドオーバ制御部２５０は、図５の１行目のデータのように、移動機情報２１０ａの該当データの高速フラグに「１」を設定する。そして、軌道判定部２４０によって判定された軌道の識別番号を軌道ＩＤに設定し、その軌道において次にハンドオーバの対象となるセルの識別番号を移行先セルに設定する。
【００５３】
そして、図２に示したステップＳ０２の場面で移動機から測定報告応答を受信した際に、測定報告応答の対象が移行先セルとして設定されたセルである場合のみ、ステップＳ０３以降の手順を実行する。測定報告応答の対象が移行先セルとして設定されたセルでなければ、ハンドオーバ制御部２５０は、その測定報告応答を破棄し、ステップＳ０３以降の手順も実行しない。
【００５４】
このように、移行先セルとして設定されたセルを対象とする測定報告応答のみを従来通りに扱い、それ以外のセルを対象とする測定報告応答を破棄することとすれば、移行先セルとして設定されたセル以外のセルに対してハンドオーバの実行を指示することがなくなり、移行先セルとして設定されたセルに確実にハンドオーバがおこなわれる。
【００５５】
そして、ハンドオーバ制御部２５０は、移行先セルとして設定されたセルの受信レベルが所定の条件を満たすと判断した場合には、従来通り、そのセルへのハンドオーバの実行を高速移動中の移動機に指示するとともに、ハンドオーバ先のセルの周辺のセルを移動機に通知する。このとき、ハンドオーバ制御部２５０は、移動機情報２１０ａにおけるその移行機のデータの移行先セルの値を、軌道ＩＤが示す軌道に対応する移行パターンにおける次のセルの識別番号に更新する。
【００５６】
ハンドオーバ時に、従来の処理に加えて、上記のように移行先セルの値を更新することにより、ハンドオーバ制御部２５０は、高速移動中の移動機のハンドオーバ先を継続的に制限し、移行パターンに従ったハンドオーバを実現させることができる。
【００５７】
また、ハンドオーバ制御部２５０は、移動速度判定部２３０によって高速移動中であると判定された移動機が、他のＲＮＣ２００の管理下のセルに移動しつつある場合には、その移動機が高速移動中である旨を移動先のセルを管理しているＲＮＣ２００へ通知する。これにより、移動先のセルを管理しているＲＮＣ２００においても、その移動機が高速移動中であると即座に認識されることとなり、高速移動時に適応したハンドオーバ制御が引き続きおこなわれていくこととなる。
【００５８】
なお、移動機が高速移動中である旨の通知は、専用のメッセージフォーマットを用いておこなってもよいし、既存のメッセージフォーマットの一部を用いておこなってもよい。図９は、ＲＮＣが他のＲＮＣにＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋの設定を要求するために用いるＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求のメッセージフォーマットを示す図である。このフォーマットにおけるＳ−ＲＮＴＩは、システムの運用方法にもよるが、通常、Ｄ．Ｃ（Don’t Care）であり、「０」が設定される。そこで、この項目に「１」が設定されていれば、移動機が高速移動中であることを示すという運用をすることができる。もちろん、その他の項目を用いて移動機が高速移動中である旨を通知することとしてもよい。また、移動先のセルを管理しているＲＮＣ２００における軌道の判定を容易にするために、軌道ＩＤや移動履歴をさらに通知することとしてもよい。
【００５９】
また、各移動機についての移動速度判定部２３０の判定結果は、時間が経つと変化することがある。このため、ハンドオーバ制御部２５０は、移動速度判定部２３０から通知された判定結果に応じて、各移動機の制御を随時切り替える。
【００６０】
次に、図４に示したＲＮＣ２００の動作について説明する。図１０は、移動速度判定処理の処理手順を示すフローチャートである。この移動速度判定処理は、ＲＮＣ２００において移動機毎に定期的に実行される処理である。図１０に示すように、ハンドオーバ計数部２２０が、移動機の単位時間値のハンドオーバ回数を計数し（ステップＳ１０１）、移動速度判定部２３０が、その計数結果に基づいて移動機が高速移動中であるか判定する（ステップＳ１０２）。
【００６１】
続いて、ハンドオーバ制御部２５０が、移動速度判定部２３０の判定結果に基づいて、移動機情報２１０ａにおけるその移動機の高速フラグの値を更新する（ステップＳ１０３）。ここで、移動速度判定部２３０によって移動機が高速移動中でないと判定された場合（ステップＳ１０４否定）、ハンドオーバ制御部２５０は、移動機情報２１０ａにおけるその移動機の移行先セルと軌道ＩＤの値をクリアする（ステップＳ１０５）。
【００６２】
一方、移動速度判定部２３０によって移動機が高速移動中であると判定され（ステップＳ１０４肯定）、かつ、軌道の判定がまだおこなわれていない場合には（ステップＳ１０６否定）、ハンドオーバ制御部２５０は、軌道判定部２４０に軌道を判定させる（ステップＳ１０７）。軌道の判定がおこなわれているか否かは、移動機情報２１０ａにおけるその移動機のデータの軌道ＩＤが設定済であるか否かを確認することにより判定できる。
【００６３】
そして、ハンドオーバ制御部２５０は、判定された軌道における移動機の次のハンドオーバ対象である移行先セルを判定し（ステップＳ１０８）、移動機情報２１０ａにおけるその移動機のデータに判定された軌道と移行先セルを記録する（ステップＳ１０９）。なお、上記の手順では、軌道が判定済の場合は、軌道を判定しないこととしているが、軌道の判定性精度を向上させるため、移動機が高速移動中と判定された場合には、常に軌道の判定をおこなうこととしてもよい。
【００６４】
図１１は、測定報告応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。この測定報告応答受信処理は、移動機から測定報告応答が受信されるたびに実行される処理である。測定報告応答が受信されると（ステップＳ２０１）、ハンドオーバ制御部２５０は、移動機情報２１０ａを参照して、測定報告応答を送信してきた移動機の高速フラグの値を確認する（ステップＳ２０２）。
【００６５】
ここで、高速フラグの値が高速移動中ではないことを示していた場合は（ステップＳ２０３否定）、ハンドオーバ制御部２５０は、測定報告応答がどのセルを対象としているかに関わらず、従来通り、報告された受信レベルに基づいてハンドオーバ実行の要否を判定する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
一方、高速フラグの値が高速移動中であることを示していた場合は（ステップＳ２０３肯定）、ハンドオーバ制御部２５０は、移動機情報２１０ａにおけるその移動機のデータから移行先セルの値を取得し、測定報告応答の対象のセルの識別番号と比較する（ステップＳ２０５）。ここで、両者が一致すれば（ステップＳ２０６肯定）、ハンドオーバ制御部２５０は、報告された受信レベルに基づいてハンドオーバ実行の要否を判定し（ステップＳ２０７）、さもなければ（ステップＳ２０６否定）、測定報告応答を破棄する（ステップＳ２０８）。
【００６７】
そして、ハンドオーバ制御部２５０は、測定報告応答を破棄した場合を除いて、測定報告応答の対象のセルが当該のＲＮＣ２００の配下でなければ（ステップＳ２０９否定）、そのセルを管理しているＲＮＣ２００向けに、移動機の識別番号と移行先のセルの識別番号を設定したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を生成する（ステップＳ２１０）。そして、生成したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求のＳ−ＲＮＴＩ等に移動機が高速移動中であるか否かを示す値を設定し（ステップＳ２１１）、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を送信する（ステップＳ２１２）。
【００６８】
図１２は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理の処理手順を示すフローチャートである。このＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理は、図１１に示した測定報告応答受信処理において送信されたＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求が受信されるたびに実行される処理である。
【００６９】
図１２に示すように、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求が受信されると（ステップＳ３０１）、ハンドオーバ制御部２５０は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求から情報を抽出する（ステップＳ３０２）。ここで、抽出した情報に対応する移動機が移動機情報２１０ａに登録されていなければ、ハンドオーバ制御部２５０は、移動機情報２１０ａにその移動機のデータを追加する（ステップＳ３０３）。
【００７０】
続いて、ハンドオーバ制御部２５０は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求に移動機が高速移動中である旨が設定されていなければ（ステップＳ３０４否定）、従来通り、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答を生成する（ステップＳ３０５）。そして、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求から抽出されたセルの周辺セルの情報をＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答に設定し（ステップＳ３０６）、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答をＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求の送信元のＲＮＣ２００へ送信する（ステップＳ３０７）。
【００７１】
一方、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求に移動機が高速移動中である旨が設定されていた場合（ステップＳ３０４肯定）、ハンドオーバ制御部２５０は、抽出した情報に基づいて軌道判定部２４０に軌道を判定させる（ステップＳ３０８）。そして、ハンドオーバ制御部２５０は、判定された軌道における移動機の次のハンドオーバ対象である移行先セルを判定し（ステップＳ３０９）、移動機情報２１０ａにおけるその移動機のデータに判定された軌道と移行先セルを記録する（ステップＳ３１０）。これによりハンドオーバ制御部２５０は、移行パターンに従ってハンドオーバが実行されるように移行先のセルを制限することができる。
【００７２】
そして、ハンドオーバ制御部２５０は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答を生成し（ステップＳ３１１）、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求から抽出されたセルの周辺セルの情報をＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答に設定し（ステップＳ３１２）、さらに、移行先セルの情報を周辺セルとしてＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答に追加設定する（ステップＳ３１３）。そして、ハンドオーバ制御部２５０は、こうして作成したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答をＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求の送信元のＲＮＣ２００へ送信する（ステップＳ３１４）。
【００７３】
図１３は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。このＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理は、図１２に示したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理において送信されたＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答が受信されるたびに実行される処理である。
【００７４】
図１３に示すように、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答が受信されると（ステップＳ４０１）、ハンドオーバ制御部２５０は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答から情報を抽出する（ステップＳ４０２）。そして、ハンドオーバ制御部２５０は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答の対象となっている移動機に対して、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答から抽出した各周辺セルの受信レベルを測定するように要求する測定報告要求を送信する（ステップＳ４０３）。
【００７５】
ここで、移動機情報２１０ａを参照し、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答の対象の移動機の高速フラグを確認して高速移動中であることが分かった場合（ステップＳ４０４肯定）、ハンドオーバ制御部２５０は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答に周辺セルとして重複設定されているセルを特定し、そのセルを移行先セルと判定する（ステップＳ４０５）。そして、ハンドオーバ制御部２５０は、移動機データ２１０ａにおけるその移動機のデータに移行先セルを記録する（ステップＳ４０６）。
【００７６】
ここで、ＲＮＣ２００間の情報のやり取りについて具体的に説明する。図２３に示した例において、移動機が軌道５１２上をセル１８からセル１９へ向けて高速移動している場合、区域５００ａを管理しているＲＮＣ２００ａは、ハンドオーバ実行時に、区域５００ｂを管理しているＲＮＣ２００ｂへ、移動機が高速移動中である旨のフラグを設定したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を送信する（ステップＳ２１２）。
【００７７】
そして、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を受信したＲＮＣ２００ｂは、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求に移動機が高速移動中である旨が設定されていることを確認すると、移行先セルとしてセル２０を特定し（ステップＳ３０９）、当該の移動機からセル２０以外のセルに関する測定報告応答が送信されてきても破棄されるように移動機情報２１０ａに移行セルを記録する（ステップＳ３１０）。
【００７８】
また、ＲＮＣ２００ｂは、移行先セルであるセル２０を周辺セルとして重複させて設定したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答をＲＮＣ２００ａへ送信する（ステップＳ３１４）。このＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答には、重複設定されたセル２０以外に、セル１７、セル１８、セル２２、セル２４およびセル２５が周辺セルとして設定される。
【００７９】
そして、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答を受信したＲＮＣ２００ａは、従来通り、応答された各周辺セルを対象とする測定報告要求を移動機に送信する（ステップＳ４０３）。さらに、ＲＮＣ２００ａは、重複して設定されているセル２０を移行先セルとして判定し（ステップＳ４０５）、当該の移動機からセル２０以外のセルに関する測定報告応答が送信されてきても破棄されるように移動機情報２１０ａに移行先セルを記録する（ステップＳ４０６）。
【００８０】
このように、ＲＮＣ２００間をまたがるハンドオーバの発生時に、ＲＮＣ２００間で高速移動中の移動機に関する情報のやりとりをおこなうことにより、双方のＲＮＣにおいて、移行先セルのみを確実にハンドオーバ先とするための設定を実現することができる。
【００８１】
上述してきたように、本実施例１では、高速で移動している移動機が予め定義されているどの移行パターンに対応する軌道上を移動しているのかを判定し、判定された軌道に対応する移行パターンにおける移行先のセルを特定し、特定したセルを対象とする測定報告応答のみを認識することとしたので、移行先として特定されたセルを対象とする測定報告応答によって得られた受信レベルに基づいてハンドオーバの実行の要否が判定されることとなり、移動機の高速移動中に不要なハンドオーバが頻発して通信が不安定になることを確実に防止することができる。
【００８２】
また、本実施例１では、ＲＮＣ間をまたがってハンドオーバが実行される場合に、その移動機が高速移動中であるか否かを移動先のＲＮＣへ通知することにとしたので、移動元のＲＮＣと移動先のＲＮＣの双方において、移動機の高速移動中に不要なハンドオーバが頻発して通信が不安定になることを確実に防止することができる。
【実施例２】
【００８３】
実施例１では、移動機が高速移動中であるか否かを判断するためにＲＮＣにおいて移動機の移動速度を推定する例を示したが、移動速度の推定を移動機の側においておこなうこともできる。また、実施例１では、移行先セルへ確実にハンドオーバが実行されるようにするために、ＲＮＣにおける測定報告応答の受信時の動作を変更する例を示したが、ＲＮＣにおける測定報告要求の送信時の動作を変更しても同様の効果を得ることができる。
【００８４】
そこで、実施例２では、移動機が高速移動中であるか否かを判断するために、移動速度の推定を移動機の側においておこない、移行先セルへ確実にハンドオーバが実行されるようにするために、ＲＮＣにおける測定報告要求の送信時の動作を変更する例について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００８５】
まず、実施例２に係る無線ネットワークシステムについて説明する。実施例２に係る無線ネットワークシステムは、図１に示した実施例１に係る無線ネットワークシステムと同様の構成を有するが、ＲＮＣ２００の代わりにＲＮＣ２０１が用いられ、移動機４００の代わりに移動機４０１が用いられる点において異なる。
【００８６】
次に、実施例２に係る移動機４０１の構成について説明する。図１４は、移動機４０１の構成を示す図である。同図に示すように、移動機４０１は、移動速度推定部４１０と、主制御部４２０と、ＮｏｄｅＢ３００との間のＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋを用いて通信をおこなう無線部４３０とを有する。
【００８７】
移動速度推定部４１０は、当該の移動機４０１の移動速度を受信電界強度の変化から推定する。受信電界強度は、移動機とＮｏｄｅＢの距離が遠くなるほど低下する。このため、移動機がＮｏｄｅＢから遠ざかる場面を想定すると、図１５に示すように、移動機が高速で移動している場合の方が、低速で移動している場合よりも単位時間当たりの受信電界強度の低下が大きくなる。そこで、移動速度推定部４１０は、無線部４３０で受信され、主制御部４２０で処理される電界情報を随時取得し、単位時間当たりの受信電界強度の変化に基づいて当該の移動機４０１の移動速度を推定する。
【００８８】
主制御部４２０は、無線通信を実現するための制御をおこなう。主制御部４２０は、従来の移動機において同様な制御部がおこなっていた制御に加えて、移動速度推定部４１０によって推定された当該の移動機４０１の移動速度をＲＮＣ２０１へ通知する処理をおこなう。
【００８９】
なお、移動機４０１の移動速度の通知は、専用のメッセージフォーマットを用いておこなってもよいし、既存のメッセージフォーマットの一部を用いておこなってもよい。図１６は、測定報告応答のメッセージフォーマットを示す図である。同図に示すように、測定報告応答には、Ｉｎｔｒａ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｅｖｅｎｔ  ｉｄｅｎｔｉｔｙという項目が存在する。例えば、このＩｎｔｒａ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｅｖｅｎｔ  ｉｄｅｎｔｉｔｙに設定する値を変更することにより、移動機４０１の移動速度をＲＮＣ２０１へ通知することができる。
【００９０】
Ｉｎｔｒａ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｅｖｅｎｔ  ｉｄｅｎｔｉｔｙに設定される値は、「１ａ」であれば、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ追加、「１ｂ」であればＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ削除、「１ｃ」であればＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ変更、「１ｄ」であれば、Ｍａｉｎ  Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ報告を意味する。この設定値の体系を拡張して、当該の移動機が所定の速度よりも高速で移動している場合には、「１ａ」、「１ｂ」、「１ｃ」、「１ｄ」に代えて、それぞれ、「２ａ」、「２ｂ」、「２ｃ」、「２ｄ」を設定することとすれば、ＲＮＣ２０１において移動機４０１が高速で移動しているか否かを判定することが可能になる。もちろん、その他の項目を用いて移動機４０１の移動速度に関する情報を通知することもできる。
【００９１】
なお、上記の例のようにして高速移動中であるか否かをＲＮＣ２０１へ通知する場合、移動速度推定部４１０によって得られた移動速度の推定値を、主制御部４２０が閾値と比較して移動機が高速移動中であるか否かを判定する。この閾値は、局条件や運用条件等に基づいて適宜決定することができる。
【００９２】
次に、実施例２に係るＲＮＣ２０１の構成について説明する。図１７は、ＲＮＣ２０１の構成を示す図である。同図に示すように、ＲＮＣ２０１は、記憶部２１１と、移動速度判定部２３１と、軌道判定部２４０と、ハンドオーバ制御部２５１とを有する。
【００９３】
記憶部２１１は、各種情報を記憶する記憶手段であり、移動機情報２１１ａと、周辺セル情報２１０ｂと、軌道情報２１０ｃとを記憶する。移動機情報２１１ａは、当該のＲＮＣ２０１の管理下のＮｏｄｅＢ３００によって収容されているセルにおいて通信中の移動機に関する情報である。移動機情報２１１ａの一例を図１８に示す。同図に示すように、移動機情報２１１ａは、移行先セルの項目がない点を除いては、図５に示した移動機情報２１０ａと同様のデータ構成を有する。
【００９４】
移動速度判定部２３１は、移動機４０１が高速で移動しているか否かをその移動機４０１からの通知により判定する。例えば、移動機４０１が上記のように測定報告応答のＩｎｔｒａ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｅｖｅｎｔ  ｉｄｅｎｔｉｔｙの設定値の体系を拡張して高速移動中であるか否かを通知する場合には、移動速度判定部２３１は、Ｉｎｔｒａ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｅｖｅｎｔ  ｉｄｅｎｔｉｔｙの設定値に基づいて、移動機４０１が高速で移動しているか否かを判定する。
【００９５】
ハンドオーバ制御部２５１は、ハンドオーバに関する各種制御を実行する。具体的には、ハンドオーバ制御部２５１は、移動速度判定部２３１によって高速移動中ではないと判定された移動機については、従来通りのハンドオーバ制御を実行する。一方、移動速度判定部２３１によって高速移動中であると判定された移動機については、ハンドオーバ制御部２５１は、その移動機がどの軌道上にいるかを軌道判定部２４０に判定させ、判定された軌道における移行パターンを軌道情報２１０ｃから取得し、その移行パターンに従ってハンドオーバが実行されるように制御する。
【００９６】
ハンドオーバ制御部２５１は、高速移動中の移動機が移行パターンに従ってハンドオーバを実行するようにするため、高速移動中の移動機については、移行パターンにおいて次にハンドオーバ対象となるセルを特定し、そのセルを対象とする測定報告要求のみを移動機へ送信し、それ以外のセルを対象とする測定報告要求を移動機へ送信しない。
【００９７】
具体的には、ある移動機が高速移動中であると判定された場合、ハンドオーバ制御部２５１は、図１８の１行目のデータのように、移動機情報２１１ａの該当データの高速フラグに「１」を設定する。そして、軌道判定部２４０によって判定された軌道の識別番号を軌道ＩＤに設定する。そして、ハンドオーバ制御部２５１は、図２に示したステップＳ０１の場面で、全ての周辺セルを対象として測定報告要求を送信せずに、判定された軌道において次にハンドオーバの対象となるセルのみを対象として測定報告要求を送信する。
【００９８】
このように、次にハンドオーバの対象となるべきセルのみを対象として測定報告要求を送信することとすれば、他のセルの受信レベルがＲＮＣ２０１へ通知されることがなくなり、次にハンドオーバの対象となるべきセルに確実にハンドオーバがおこなわれる。
【００９９】
そして、ハンドオーバ制御部２５１は、移行先セルとして設定されたセルの受信レベルが所定の条件を満たすと判断した場合には、そのセルへのハンドオーバの実行を高速移動中の移動機に指示するとともに、ハンドオーバ先のセルの周辺のセルとして、判定された軌道上の次のセルのみを移動機に通知する。このように、ハンドオーバ時に、周辺セルとして特定のセルのみを通知することにより、ハンドオーバ制御部２５１は、高速移動中の移動機のハンドオーバ先を継続的に制限し、移行パターンに従ったハンドオーバを実現させることができる。
【０１００】
また、ハンドオーバ制御部２５１は、移動速度判定部２３１によって高速移動中であると判定された移動機が、他のＲＮＣ２０１の管理下のセルに移動しつつある場合には、その移動機が高速移動中である旨を移動先のセルを管理しているＲＮＣ２０１へ通知する。これにより、移動先のセルを管理しているＲＮＣ２０１においても、その移動機が高速移動中であると即座に認識されることとなり、高速移動時に適応したハンドオーバ制御が引き続きおこなわれていくこととなる。
【０１０１】
なお、移動機が高速移動中である旨の通知は、既に説明したように、例えば、ＲＮＣが他のＲＮＣにＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋの設定を要求するために用いるＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求のＳ−ＲＮＴＩの項目を用いておこなうことができる。
【０１０２】
また、各移動機についての移動速度判定部２３１の判定結果は、時間が経つと変化することがある。このため、ハンドオーバ制御部２５１は、移動速度判定部２３１から通知された判定結果に応じて、各移動機の制御を随時切り替える。
【０１０３】
次に、図１７に示したＲＮＣ２０１の動作について説明する。図１９は、測定報告要求送信処理の処理手順を示すフローチャートである。この測定報告要求送信処理は、ハンドオーバ実行時等に新たに受信レベルの報告対象となる周辺セルを移動機に通知するために実行される処理である。
【０１０４】
図１９に示すように、ハンドオーバ制御部２５１は、移動機情報２１１ａを参照して、通知対象の移動機の高速フラグの値を確認する（ステップＳ５０１）。  ここで、高速フラグの値が高速移動中ではないことを示していた場合は（ステップＳ５０２否定）、ハンドオーバ制御部２５１は、従来通り、全ての周辺セルを周辺セルとして設定して測定報告要求を生成し（ステップＳ５０３）、移動機へ送信する（ステップＳ５０５）。
【０１０５】
一方、高速フラグの値が高速移動中であることを示していた場合は（ステップＳ５０２肯定）、ハンドオーバ制御部２５１は、移動機情報２１１ａにおける通知対象の移動機のデータの軌道ＩＤの値を取得し、軌道情報２１０ｃからその軌道ＩＤに対応する移行パターンを取得し、その移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルのみを周辺セルとして設定して測定報告要求を生成し（ステップＳ５０４）、移動機へ送信する（ステップＳ５０５）。
【０１０６】
図２０は、測定報告応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。この測定報告応答受信処理は、移動機から測定報告応答が受信されるたびに実行される処理である。測定報告応答が受信されると（ステップＳ６０１）、移動速度判定部２３１が、その設定内容に基づいて、移動機が高速移動中であるかを判定する（ステップＳ６０２）。そして、ハンドオーバ制御部２５１が、移動機情報２１１ａにおける移動機のデータの高速フラグを、移動速度判定部２３１の判定結果に応じて設定し（ステップＳ６０３）、報告された受信レベルに基づいてハンドオーバ実行の要否を判定する（ステップＳ６０４）。
【０１０７】
ここで、移動速度判定部２３１によって移動機が高速移動中ではないと判定されていた場合は（ステップＳ６０５否定）、ハンドオーバ制御部２５１は、移動機情報２１１ａにおける移動機のデータの軌道ＩＤをクリアする（ステップＳ６０６）。
【０１０８】
一方、移動速度判定部２３１によって移動機が高速移動中であると判定されており（ステップＳ６０５肯定）、かつ、軌道の判定がまだおこなわれていない場合には（ステップＳ６０７否定）、ハンドオーバ制御部２５１は、軌道判定部２４０に軌道を判定させる（ステップＳ６０８）。軌道の判定がおこなわれているか否かは、移動機情報２１１ａにおけるその移動機のデータの軌道ＩＤが設定済であるか否かを確認することにより判定できる。
【０１０９】
そして、ハンドオーバ制御部２５１は、移動機情報２１１ａにおけるその移動機のデータに判定された軌道を記録する（ステップＳ６０９）。なお、上記の手順では、軌道が判定済の場合は、軌道を判定しないこととしているが、軌道の判定性精度を向上させるため、移動機が高速移動中と判定された場合には、常に軌道の判定をおこなうこととしてもよい。
【０１１０】
そして、ハンドオーバ制御部２５１は、移動機が高速移動中であるか否かに関わらず、測定報告応答の対象のセルが当該のＲＮＣ２０１の配下でなければ（ステップＳ６１０否定）、そのセルを管理しているＲＮＣ２０１向けに、移動機の識別番号と移動先のセルの識別番号を設定したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を生成する（ステップＳ６１１）。そして、生成したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求のＳ−ＲＮＴＩ等に移動機が高速移動中であるか否かを示す値を設定し（ステップＳ６１２）、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を送信する（ステップＳ６１３）。
【０１１１】
図２１は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理の処理手順を示すフローチャートである。このＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理は、図２０に示した測定報告応答受信処理において送信されたＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求が受信されるたびに実行される処理である。
【０１１２】
図２１に示すように、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求が受信されると（ステップＳ７０１）、ハンドオーバ制御部２５１は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求から情報を抽出する（ステップＳ７０２）。ここで、抽出した情報に対応する移動機が移動機情報２１１ａに登録されていなければ、ハンドオーバ制御部２５１は、移動機情報２１１ａにその移動機のデータを追加する（ステップＳ７０３）。
【０１１３】
続いて、ハンドオーバ制御部２５１は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求に移動機が高速移動中である旨が設定されていなければ（ステップＳ７０４否定）、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答を生成する（ステップＳ７０５）。そして、従来通り、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求から抽出されたセルの周辺セルの情報をＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答に設定し（ステップＳ７０６）、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答をＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求の送信元のＲＮＣ２０１へ送信する（ステップＳ７０７）。
【０１１４】
一方、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求に移動機が高速移動中である旨が設定されていた場合（ステップＳ７０４肯定）、ハンドオーバ制御部２５１は、抽出した情報に基づいて軌道判定部２４０に軌道を判定させる（ステップＳ７０８）。そして、ハンドオーバ制御部２５１は、判定された軌道における移動機の次のハンドオーバ対象である移行先セルを判定し（ステップＳ７０９）、移動機情報２１１ａにおけるその移動機のデータに判定された軌道を記録する（ステップＳ７１０）。
【０１１５】
そして、ハンドオーバ制御部２５１は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答を生成し（ステップＳ７１１）、移行先セルの情報を周辺セルとしてＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答に設定する（ステップＳ７１２）。そして、ハンドオーバ制御部２５０は、こうして作成したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答をＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求の送信元のＲＮＣ２００へ送信する（ステップＳ７１３）。
【０１１６】
図２２は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。このＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理は、図２１に示したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理において送信されたＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答が受信されるたびに実行される処理である。
【０１１７】
図２２に示すように、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答が受信されると（ステップＳ８０１）、ハンドオーバ制御部２５１は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答から情報を抽出する（ステップＳ８０２）。そして、ハンドオーバ制御部２５１は、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答の対象となっている移動機に対して、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答から抽出した各周辺セルの受信レベルを測定するように要求する測定報告要求を送信する（ステップＳ８０３）。
【０１１８】
移動機が高速移動中でない場合、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答には、従来通り、周辺の全てのセルが周辺セルとして設定されているため、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理により、それらが全てハンドオーバの対象となりうることになる。一方、移動機が高速移動中の場合、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答には、移行パターンにおける次のセルのみが周辺セルとして設定されているため、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理により、ハンドオーバの対象が移行パターンにおける次のセルに制限されることになる。
【０１１９】
ここで、ＲＮＣ２０１間の情報のやり取りについて具体的に説明する。図２３に示した例において、移動機が軌道５１２上をセル１８からセル１９へ向けて高速移動している場合、区域５００ａを管理しているＲＮＣ２０１ａは、ハンドオーバ実行時に、区域５００ｂを管理しているＲＮＣ２０１ｂへ、移動機が高速移動中である旨のフラグを設定したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を送信する（ステップＳ６１３）。
【０１２０】
そして、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求を受信したＲＮＣ２０１ｂは、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求に移動機が高速移動中である旨が設定されていることを確認すると、移行先セルとしてセル２０を特定し（ステップＳ７０９）、セル２０を特定するために判定した軌道を移動機情報２１１ａに記録する（ステップＳ７１０）。また、ＲＮＣ２０１ｂは、移行先セルであるセル２０のみを周辺セルとして設定したＲａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答をＲＮＣ２０１ａへ送信する（ステップＳ７１３）。
【０１２１】
そして、Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答を受信したＲＮＣ２０１ａは、周辺セルとして応答されたセル２０のみを対象とする測定報告要求を移動機に送信する（ステップＳ８０３）。これにより、セル１９の次には、セル２０を対象としてハンドオーバが実行されることになる。
【０１２２】
このように、ＲＮＣ２０１間をまたがるハンドオーバの発生時に、ＲＮＣ２０１間で高速移動中の移動機に関する情報のやりとりをおこなうことにより、双方のＲＮＣにおいて、移行先セルのみを確実にハンドオーバ先とするための設定を実現することができる。
【０１２３】
上述してきたように、本実施例２では、高速で移動している移動機が予め定義されているどの移行パターンに対応する軌道上を移動しているのかを判定し、判定された軌道に対応する移行パターンにおける移行先のセルを特定し、特定したセルを対象とする測定報告要求のみを移動機に送信することとしたので、移行先として特定されたセル以外のセルがハンドオーバの候補となることがなくなり、移動機の高速移動中に不要なハンドオーバが頻発して通信が不安定になることを確実に防止することができる。
【０１２４】
なお、上記の実施例１では、ＲＮＣにおいて移動機の移動速度を推定し、移行先セルへ確実にハンドオーバが実行されるようにするために、ＲＮＣにおける測定報告応答の受信時の動作を変更する例を示し、上記の実施例２では、移動機の移動速度を移動機自身において推定し、移行先セルへ確実にハンドオーバが実行されるようにするために、ＲＮＣにおける測定報告要求の送信時の動作を変更する例を示したが、移動機の移動速度を推定する方式と、移行先セルへ確実にハンドオーバが実行されるようにするための方式は、任意に組み合わせることができる。
【０１２５】
すなわち、ＲＮＣにおいて移動機の移動速度を推定し、移行先セルへ確実にハンドオーバが実行されるようにするために、ＲＮＣにおける測定報告要求の送信時の動作を変更することとしてもよいし、移動機の移動速度を移動機自身において推定し、移行先セルへ確実にハンドオーバが実行されるようにするために、ＲＮＣにおける測定報告応答の受信時の動作を変更することとしてもよい。
【０１２６】
また、移動機の移動速度を推定する方式は、上述した方式に限らず、いかなる方式を用いてもよい。
【０１２７】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１２８】
（付記１）無線通信ネットワークにおいて移動機のハンドオーバを制御する通信制御装置であって、
当該の通信制御装置の管理領域内を通過する軌道と、該軌道上を前記移動機が移動する場合においてどの順序でどのセルに対してハンドオーバすべきかを示す移行パターンとが対応付けて定義された軌道情報を記憶する軌道情報記憶手段と、
前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定する移動速度判定手段と、
前記移動速度判定手段によって前記移動機の移動速度が所定以上であると判定された場合に、前記移動機が在圏しているセルを前記移行パターンに含む軌道を前記軌道情報から抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定する軌道判定手段と、
前記軌道判定手段によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御するハンドオーバ制御手段と
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【０１２９】
（付記２）前記ハンドオーバ制御手段は、電波状況の通知対象として、前記移行先セルのみを前記移動機へ通知することにより、前記移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御することを特徴とする付記１に記載の通信制御装置。
【０１３０】
（付記３）前記ハンドオーバ制御手段は、前記移動機からセルの電波状況を通知された場合に、該セルが前記移行先セルでなければ該セルを破棄することにより、前記移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御することを特徴とする付記１に記載の通信制御装置。
【０１３１】
（付記４）前記移動速度判定手段は、単位時間当たりのハンドオーバ回数に基づいて、あるいは前記移動機が受信電界強度の変化を測定した結果に基づいて、前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定することを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の通信制御装置。
【０１３２】
（付記５）前記ハンドオーバ制御手段は、前記移動速度判定手段によって移動速度が所定以上であると判定された移動機が他の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある場合に、該他の通信制御装置へ該移動機の移動速度が所定以上である旨を通知することを特徴とする付記１に記載の通信制御装置。
【０１３３】
（付記６）前記軌道判定手段は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、該移動機が入りつつあるセルを前記移行パターンに含む軌道を前記軌道情報から抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定することを特徴とする付記５に記載の通信制御装置。
【０１３４】
（付記７）前記ハンドオーバ制御手段は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、前記軌道判定手段によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルのみを、該移動機が入りつつあるセルの周辺セルとして設定して、前記他の通信制御装置へ応答することを特徴とする付記６に記載の通信制御装置。
【０１３５】
（付記８）前記ハンドオーバ制御手段は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、前記軌道判定手段によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルを、該移動機が入りつつあるセルの周辺セルとして重複して設定して、前記他の通信制御装置へ応答することを特徴とする付記６に記載の通信制御装置。
【０１３６】
（付記９）無線通信ネットワークにおいて移動機のハンドオーバを制御する通信制御方法であって、
当該の通信制御装置の管理領域内を通過する軌道と、該軌道上を前記移動機が移動する場合においてどの順序でどのセルに対してハンドオーバすべきかを示す移行パターンとが対応付けて定義された軌道情報を記憶する軌道情報記憶工程と、
前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定する移動速度判定工程と、
前記移動速度判定工程によって前記移動機の移動速度が所定以上であると判定された場合に、当該の通信制御装置の管理領域内を通過する軌道と、該軌道上を前記移動機が移動する場合においてどの順序でどのセルに対してハンドオーバすべきかを示す移行パターンとが対応付けて記憶されている軌道情報記憶手段から、前記移動機が在圏しているセルを前記移行パターンに含む軌道を抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定する軌道判定工程と、
前記軌道判定工程によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御するハンドオーバ制御工程と
を含んだことを特徴とする通信制御方法。
【０１３７】
（付記１０）前記ハンドオーバ制御工程は、電波状況の通知対象として、前記移行先セルのみを前記移動機へ通知することにより、前記移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御することを特徴とする付記９に記載の通信制御方法。
【０１３８】
（付記１１）前記ハンドオーバ制御工程は、前記移動機からセルの電波状況を通知された場合に、該セルが前記移行先セルでなければ該セルを破棄することにより、前記移行先セルの電波状況のみが前記移動機から通知されるように制御することを特徴とする付記９に記載の通信制御方法。
【０１３９】
（付記１２）前記移動速度判定工程は、単位時間当たりのハンドオーバ回数に基づいて、あるいは前記移動機が受信電界強度の変化を測定した結果に基づいて、前記移動機の移動速度が所定以上であるか否かを判定することを特徴とする付記９〜１１のいずれか１つに記載の通信制御方法。
【０１４０】
（付記１３）前記ハンドオーバ制御工程は、前記移動速度判定工程によって移動速度が所定以上であると判定された移動機が他の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある場合に、該他の通信制御装置へ該移動機の移動速度が所定以上である旨を通知することを特徴とする付記９に記載の通信制御方法。
【０１４１】
（付記１４）前記軌道判定工程は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、該移動機が入りつつあるセルを前記移行パターンに含む軌道を前記軌道情報から抽出することにより、前記移動機が移動中の軌道を判定することを特徴とする付記１３に記載の通信制御方法。
【０１４２】
（付記１５）前記ハンドオーバ制御工程は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、前記軌道判定工程によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルのみを、該移動機が入りつつあるセルの周辺セルとして設定して、前記他の通信制御装置へ応答することを特徴とする付記１４に記載の通信制御方法。
【０１４３】
（付記１６）前記ハンドオーバ制御工程は、当該の通信制御装置の管理下のセルへ入りつつある移動機の移動速度が所定以上である旨を他の通信制御装置から通知された場合に、前記軌道判定工程によって判定された軌道に対応する移行パターンにおける次のハンドオーバ対象のセルである移行先セルを、該移動機が入りつつあるセルの周辺セルとして重複して設定して、前記他の通信制御装置へ応答することを特徴とする付記１４に記載の通信制御方法。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】実施例１に係る無線ネットワークシステムの一例を示す図である。
【図２】ハンドオーバの実行手順を示す図である。
【図３】ハンドオーバが頻発するケースの一例を示す図である。
【図４】実施例１に係るＲＮＣの構成を示す機能ブロック図である。
【図５】移動機情報の一例を示す図である。
【図６】周辺セル情報の一例を示す図である。
【図７】軌道情報の一例を示す図である。
【図８】ハンドオーバ回数による移動速度の推定について説明するための図である。
【図９】Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求のメッセージフォーマットを示す図である。
【図１０】移動速度判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】測定報告応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２に係る移動機の構成を示す機能ブロック図である。
【図１５】移動機における移動速度の推定について説明するための図である。
【図１６】測定報告応答のメッセージフォーマットを示す図である。
【図１７】実施例２に係るＲＮＣの構成を示す機能ブロック図である。
【図１８】移動機情報の一例を示す図である。
【図１９】測定報告要求送信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】測定報告応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定要求受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ設定応答受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】セルと軌道の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１００  ＣＮ
２００ａ、２００ｂ、２０１ａ、２０１ｂ  ＲＮＣ
２１０、２１１  記憶部
２１０ａ、２１１ａ  移動機情報
２１０ｂ  周辺セル情報
２１０ｃ  軌道情報
２２０  ハンドオーバ計数部
２３０、２３１  移動速度判定部
２４０  軌道判定部
２５０、２５１  ハンドオーバ制御部
３００ａ〜３００ｃ  ＮｏｄｅＢ
４００、４０１  移動機
４１０  移動速度推定部
４２０  主制御部
４３０  無線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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