(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アモルファスシート材料を複数枚重ね合わせてなる鉄心材料を円形状に巻回して形成したフー
プ材を制御装置からの指令により電動で回転駆動させるアンコイラと、フープ材から巻戻された
鉄心材料を制御装置からの指令により切断装置へ送出する送出装置との間に、所定の物理的間隔
で回転自在に取付けた一対の係載ローラと、該一対の係載ローラ間において、フープ材の外周面
が下側になるように鉄心材料を巻掛けて、上下動可能に配設されたローラ部材と、該ローラ部材
の上限位置を検出する第１の検出手段と、前記ローラ部材の下限位置を検出する第２の検出手段
を備えた取付枠体を配置し、前記ローラ部材が上限位置を超えたとき、前記制御装置から前記ア
ンコイラの増速指令が発せされ、前記ローラ部材が下限位置を越えたとき、前記制御装置から前
記アンコイラの停止指令が発せられるように構成したことを特徴とする鉄心材料の定速巻戻し補
助装置。
【請求項２】
アモルファスシート材料を複数枚重ね合わせてなる鉄心材料を円形状に巻回して形成したフー
プ材を制御装置からの指令により電動で回転駆動させるアンコイラと、フープ材から巻戻された
鉄心材料を制御装置からの指令により切断装置へ送出する送出装置との間に、所定の物理的間隔
で回転自在に取付けた一対の係載ローラと、該一対の係載ローラ間において、フープ材の外周面
が下側になるように鉄心材料を巻掛けて上下動可能に配設されたローラ部材と、該ローラ部材の
上限位置を検出する第１の検出手段と、前記ローラ部材の下限位置を検出する第２の検出手段と
、該第１，第２の検出手段間において、前記アンコイラが定速で回転駆動する範囲を検出する第
３，第４の検出手段を備えた取付枠体を配置し、前記ローラ部材が第３の検出手段より上動する
に従い、前記制御装置から前記アンコイラの増速指令が発せされ、前記ローラ部材が第４の検出
手段より下動するに従い、前記制御装置から前記アンコイラの減速指令が発せられるように構成
したことを特徴とする鉄心材料の定速巻戻し補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アモルファスシート材料を複数枚重ね合せてなる鉄心材料を、円形状に巻回した状態からほぼ一定の速度で巻戻して供給するための鉄心材料の定速巻戻し補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、配電用変圧器等の巻鉄心には、方向性のけい素鋼板に代えて、アモルファスシート材料が徐々に使用されるようになってきているが、前記アモルファスシート材料は、製法上の理由から、数十ミクロン程度の厚さでしか製造することができないため、非常に脆弱で取扱いが難しいという問題がある。このため、前記アモルファスシート材料は、複数枚重ね合せた状態で巻鉄心を構成する鉄心材料として使用するのが一般的である。
【０００３】
前記アモルファスシート材料を使用して巻鉄心を製造するに当っては、例えば、特許文献１の段落００３７及び第８図に記載されているように、まず、アモルファスシート材料を多層に積層して巻取ドラムに巻回した鉄心材料を、電動駆動する巻戻しローラにより一定の速度で、かつ、ループ状に弛めた状態で次工程に給送する。つづいて、前記給送された鉄心材料を、次工程の電動駆動する送込みローラにより所定の長さ寸法ずつ切断装置へ送り込んで切断する。そして、所定の長さ寸法に切断した鉄心材料を、順次円形または矩形状に巻回することにより１ターンカット方式の巻鉄心を製造するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４５７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、特許文献１に記載されている技術において、巻戻しローラは、巻取ドラムから巻戻された鉄心材料により形成されるループの先端が検出手段により検出されなくなると起動し、前記鉄心材料を巻取ドラムから巻戻すように構成されている（特許文献１の段落００３９参照）。このため、送込みローラによる鉄心材料の切断装置への送込みが開始され、前記鉄心材料により形成されているループの先端が検出手段により検出されなくなると、巻戻しローラが起動して鉄心材料を巻取ドラムから巻戻すとともに、送込みローラによる鉄心材料の切断装置への送込みが停止すること等に伴って、前記ループの先端が検出手段により検出されると、巻戻しローラは鉄心材料の巻取ドラムからの巻戻しを停止する。即ち、送込みローラによる鉄心材料の送込み及び送込みの停止に合わせて巻戻しローラは駆動・停止を繰り返し、鉄心材料の巻戻し及び巻戻しの停止を行うことになる。
【０００６】
ところが、前記鉄心材料は、ある程度弛みを持たせた状態で巻取ドラムに巻回されているので追従性が悪く、しかも、鉄心材料の内周側と外周側とでは回転速度に差が生じる関係上、巻戻しローラの駆動・停止を繰り返し行った場合、慣性力により部分的に緩みが増大して鉄心材料が蛇行した状態となり、前記蛇行した部分が、これよりも外周側に位置する鉄心材料自体の重量によって押し潰されること等により、鉄心材料に割れ等の損傷を引き起こすという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記の問題点に鑑み、アモルファスシート材料を複数枚重ね合せてなる鉄心材料を、円形状に巻回した状態から巻戻して供給するに当たり、前記鉄心材料の供給停止時においても巻戻しを停止することなく、ほぼ一定の速度で巻戻しを継続可能とした鉄心材料の定速巻戻し補助装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、アモルファスシート材料を複数枚重ね合
わせてなる鉄心材料を円形状に巻回して形成したフープ材を制御装置からの指令により電動で回
転駆動させるアンコイラと、フープ材から巻戻された鉄心材料を制御装置からの指令により切断
装置へ送出する送出装置との間に、所定の物理的間隔で回転自在に取付けた一対の係載ローラと
、該一対の係載ローラ間において鉄心材料を巻掛けて、上下動可能に配設されたローラ部材と、
該ローラ部材の上限位置を検出する第１の検出手段と、前記ローラ部材の下限位置を検出する第
２の検出手段を備えた取付枠体を配置し、前記ローラ部材が上限位置を超えたとき、前記制御装
置から前記アンコイラの増速指令が発せされ、前記ローラ部材が下限位置を越えたとき、前記制
御装置から前記アンコイラの停止指令が発せられるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、アモルファスシート材料を複数枚重ね合わせてなる鉄心材料を円形状
に巻回して形成したフープ材を制御装置からの指令により電動で回転駆動させるアンコイラと、
フープ材から巻戻された鉄心材料を制御装置からの指令により切断装置へ送出する送出装置との
間に、所定の物理的間隔で回転自在に取付けた一対の係載ローラと、該一対の係載ローラ間にお
いて鉄心材料を巻掛けて上下動可能に配設されたローラ部材と、該ローラ部材の上限位置を検出
する第１の検出手段と、前記ローラ部材の下限位置を検出する第２の検出手段と、該第１，第２
の検出手段間において、前記アンコイラが定速で回転駆動する範囲を検出する第３，第４の検出
手段を備えた取付枠体を配置し、前記ローラ部材が第３の検出手段より上動するに従い、前記制
御装置から前記アンコイラの増速指令が発せされ、前記ローラ部材が第４の検出手段より下動す
るに従い、前記制御装置から前記アンコイラの減速指令が発せられるように構成したことを特徴
とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明においては、鉄心材料の送出時に、該鉄心材料が一対の係載ローラとの間でＶ字を形成するように巻掛けられたローラ部材をその自重に抗して、送出装置により送出される鉄心材料の量とアンコイラによりフープ材から巻戻される鉄心材料の量との差分に応じた距離だけ上昇させるともに、鉄心材料の送出停止時には前記ローラ部材をその自重により、フープ材から巻戻される鉄心材料の量に応じた距離だけ下降させるようにした、即ち、送出装置による鉄心材料の送出及び送出停止に伴って、ローラ部材を上下動させるようにしたので、鉄心材料の送出停止時においてもアンコイラは停止することなく、ほぼ一定の速度で駆動（回転）を継続させることができる。この結果、鉄心材料の送出及び送出停止に合わせてアンコイラが駆動・停止を繰り返すことがないので、鉄心材料を巻回したフープ材の途中に、前記鉄心材料の蛇行（波打ち）部分が生じるのを良好に防ぐことができるとともに、前記蛇行部分が、これよりも外周側に位置する鉄心材料自体の重量によって押し潰されることで、鉄心材料に割れ等の損傷が発生するのを良好に防ぐことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、検出手段によって検出されるローラ部材の位置に対応して、アンコイラの回転速度を加速または減速させることにより、前記アンコイラの駆動（回転）を継続しつつ、鉄心材料をフープ材から過不足なく巻戻すことができる。また、前記アンコイラは、検出手段によって検出されるローラ部材の位置に対応して、回転速度を段階的に加速または減速させることができるので、鉄心材料の巻戻し中に前記アンコイラが急加速（急始動）したり急減速（急停止）したりするのを防ぐことが可能となり、この結果、鉄心材料を巻回したフープ材の途中に、前記鉄心材料の蛇行（波打ち）部分が生じるのを良好に防ぐことができるとともに、前記蛇行部分が、これよりも外周側に位置する鉄心材料自体の重量によって押し潰されることで、鉄心材料に割れ等の損傷が発生するのを良好に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図９を参照しながら説明する。図１において、１はアモルファスシート材料を複数枚（例えば５枚）重ね合せてなる鉄心材料１ａを円形状に巻回して形成したフープ材、２は図示しない電動機により回転駆動する芯金２ａを備えたアンコイラであり、前記芯金２ａにフープ材１を取付け、所定方向（図１の時計方向）へ回転させることにより、前記フープ材１から鉄心材料１ａを順次巻戻す。３はフープ材１から巻戻された鉄心材料１ａを、後述する切断装置４側へあらかじめ設定した長さ寸法だけ送出する送出装置、４は前記送出装置３によりあらかじめ設定した長さ寸法だけ送出された鉄心材料１ａを切断する切断装置である。なお、前記アンコイラ２，送出装置３及び切断装置４は、図示しない制御装置からの指令により駆動制御される。
【００１３】
５はフープ材１から鉄心材料１ａを巻戻す際に、前記フープ材１を取付けたアンコイラ２が駆動・停止を繰り返すのを極力抑制し、ほぼ一定の速度（若干加速・減速させる程度）で駆動させるために設けた定速巻戻し補助装置であり、前記定速巻戻し補助装置５は、図１で示すように、アンコイラ２と送出装置３との間に配置されている。以下、前記定速巻戻し補助装置５の構成について、図１ないし図３を参照しながら説明する。図１において、６は山形鋼等の鋼材を組合わせて形成した取付枠体である。７は前記取付枠体６の上部右側に回転自在に取付けられて、フープ材１から巻戻された鉄心材料１ａを後述する係載ローラ８ａ側へ案内する案内ローラ、８ａ，８ｂは前記取付枠体６の上部中央に所定の間隔を設けた状態で回転自在に取付けられた左右一対の係載ローラである。９は前記一対の係載ローラ８ａ，８ｂ間に、取付枠体６の上下方向（高さ方向）に沿って配設したガイドレール、１０は前記ガイドレール９に沿って上下方向に移動するローラ部材であり、前記ローラ部材１０は、図２で示すように、ガイドレール９に具備された移動体９ａ，９ａに跨るようにして固定した取付板９ｂに回転自在に取付けられている。
【００１４】
１１ａは一対の係載ローラ８ａ，８ｂの下方位置において取付枠体６に配置され、ローラ部材１０の上限位置を検出する第１の検出手段、１１ｂは取付枠体６の下端部から所定の高さ位置に配置され、前記ローラ部材１０の下限位置を検出する第２の検出手段である。前記第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂは、例えば、光電透過式のセンサからなり、図３で示すように、ローラ部材１０を間に挟むようにして取付枠体６に固定され、かつ、先端部を前記ローラ部材１０の長さ方向（図３の上下方向）における中央部付近まで延設した平面Ｌ字状の取付座１２の前記先端部に、それぞれ投光部と受光部とを対向させた状態で取付けられている。なお、前記第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂ間の間隔は、巻鉄心の最外周に巻回される鉄心材料１ａの長さ寸法よりも大きくなるように設定されている。また、前記第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂから出力される検出信号は、図示しない制御装置に入力され、この入力信号に応じてアンコイラ２を駆動制御する。
【００１５】
次に、本発明の動作について図１及び図４ないし図６を参照しながら説明する。図１は鉄心材料１ａの送出を開始する前の状態（初期状態）を示しており、フープ材１から巻戻された鉄心材料１ａは、定速巻戻し補助装置５の案内ローラ７の上側→一方の係載ローラ８ａの上側→ローラ部材１０の下側→他方の係載ローラ８ｂの上側の順に、Ｖ字を形成するように弛みなく巻掛けられた状態で、送出装置３側へ導出されている。このとき、前記ローラ部材１０は、図１で示すように、その自重によりガイドレール９に沿って取付枠体６の下方まで下降し、前記取付枠体６の下部に設けたストッパー６ａと当接している。また、前記ローラ部材１０と一対の係載ローラ８ａ，８ｂとの間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが第２の検出手段１１ｂによって検出されている（即ち、ローラ部材１０が下限位置まで達している）ので、アンコイラ２は図示しない制御装置からの指令により停止している。
【００１６】
前記の状態で、図示しない制御装置からの指令により送出装置３を起動し、鉄心材料１ａの切断装置４側への送出を開始すると、前記鉄心材料１ａが一対の係載ローラ８ａ，８ｂとの間でＶ字を形成するように巻掛けられたローラ部材１０は、アンコイラ２が停止していることによりフープ材１から鉄心材料１ａが巻戻されない関係上、送出された鉄心材料１ａの量に応じた距離だけその自重に抗してガイドレール９に沿って上昇を始める。そして、前記ローラ部材１０と一対の係載ローラ８ａ，８ｂとの間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、図４で示すように、第２の検出手段１１ｂによって検出されない位置まで上昇すると、図示しない制御装置からの指令により、アンコイラ２が起動する。
【００１７】
なお、アンコイラ２は起動から所定の速度（通常の鉄心材料１ａの巻戻し速度）に到達するまでに若干の時間を要し、しかも、鉄心材料１ａの送出速度は、通常の鉄心材料１ａの巻戻し速度よりも速くなるように設定されているので、ローラ部材１０は、図５で示すように、ガイドレール９に沿って取付枠体６の上方まで移動する。但し、係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられている鉄心材料１ａの長さ寸法に比べ、鉄心材料１ａの送出開始当初に送出装置３により送出される鉄心材料１ａの長さ寸法は短いため、ローラ部材１０が図６で示す如くガイドレール９に沿って上限位置を超える位置（即ち、第１の検出手段１１ａによって検出されなくなる位置）まで上昇することはない。
【００１８】
つづいて、送出装置３により鉄心材料１ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ送出されると、前記送出装置３は図示しない制御装置からの指令により、鉄心材料１ａの送出を停止する。一方、アンコイラ２は回転（駆動）を停止することなく、フープ材１からの鉄心材料１ａの巻戻しを継続するので、鉄心材料１ａの送出停止中においても所定量（鉄心材料１ａの巻戻し速度と送出の停止時間との積によって求められる量）の鉄心材料１ａがフープ材１から巻戻される。これに伴って、前記鉄心材料１ａが一対の係載ローラ８ａ，８ｂとの間でＶ字を形成するように巻掛けられている定速巻戻し補助装置５のローラ部材１０は、例えば、図５で示す位置から図４で示すように、その自重により前記フープ材１から巻戻される鉄心材料１ａの量に応じた距離だけガイドレール９に沿って取付枠体６の下方へ（第１の検出手段１１ｂにより検出されない位置まで）徐々に移動する。この結果、前記フープ材１から巻戻される鉄心材料１ａには、ローラ部材１０の重量に見合う荷重が加えられた状態となるので、前記鉄心材料１ａに弛みが発生するのを良好に阻止できる。
【００１９】
次に、切断装置４による鉄心材料１ａの切断が終了すると、図示しない制御装置からの指令により送出装置３が起動し、鉄心材料１ａの送出が再開される。これに伴って、図４で示すようにガイドレール９に沿って第２の検出手段１１ｂにより検出されない位置まで下降していたローラ部材１０は、送出装置３により送出される鉄心材料１ａの量とアンコイラ２によりフープ材１から巻戻される鉄心材料１ａの量との差分に応じた距離だけ、自重に抗してガイドレール９に沿って上方に移動する。これは、鉄心材料１ａの送出速度の方が巻戻し速度よりも速くなるように設定されているためである。そして、送出装置３により鉄心材料１ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ送出されると、前記送出装置３は図示しない制御装置からの指令により停止する。以降、１個の巻鉄心を形成する鉄心材料１ａの送出が終了するまで、前記の動作を繰り返す。即ち、ローラ部材１０は、送出装置３による鉄心材料１ａの送出及び送出停止に伴って、第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂの間において上下動を繰り返すことにより、アンコイラ２を定速で回転させることができる。
【００２０】
なお、鉄心材料１ａの送出中に、図６で示す如くローラ部材１０がガイドレール９に沿って上限位置を超える位置まで上昇した場合（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが第１の検出手段１１ａによって検出されない位置まで上昇した場合）、鉄心材料１ａの送出量よりも巻戻し量の方が少ないということなので、アンコイラ２は鉄心材料１ａの巻戻し量を増やすために、図示しない制御装置からの指令により回転速度を上げる（加速する）ように制御される。また、鉄心材料１ａの送出中、あるいは、送出停止中に、図１で示す如くローラ部材１０がガイドレール９に沿って下限位置まで下降した場合（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが第２の検出手段１１ｂによって検出される位置まで下降した場合）、鉄心材料１ａの送出量よりも巻戻し量の方が多いということなので、アンコイラ２は鉄心材料１ａの巻戻しを停止させるべく、図示しない制御装置からの指令により回転（駆動）を停止するように制御される。
【００２１】
このように、本発明においては、鉄心材料１ａの送出時には定速巻戻し補助装置５のローラ部材１０を、送出装置３により送出される鉄心材料１ａの量とアンコイラ２によりフープ材１から巻戻される鉄心材料１ａの量との差分に応じた距離だけガイドレール９に沿って上昇させるとともに、前記鉄心材料１ａの送出停止時には前記ローラ部材１０を、巻戻された鉄心材料１ａの量に応じた距離だけガイドレール９に沿って下降させるようにしたことにより、鉄心材料１ａの送出時だけでなく送出停止時においても、アンコイラ２はほぼ一定の速度で回転を継続させることができる。この結果、鉄心材料１ａの送出及び送出停止に合わせてアンコイラ２が駆動・停止を繰り返すことがないので、鉄心材料１ａを巻回したフープ材１の途中に、前記鉄心材料１ａの蛇行（波打ち）部分が生じるのを良好に防ぐことができるとともに、前記蛇行部分が、これよりも外周側に位置する鉄心材料１ａ自体の重量によって押し潰されることで、鉄心材料１ａに割れ等の損傷が発生するのを良好に防ぐことができる。
【００２２】
次に、本発明の第２実施例について、図７ないし図９を参照しながら説明する。なお、第２実施例と第１実施例との相違点は、定速巻戻し補助装置５のローラ部材１０の上限位置を検出する第１の検出手段１１ａと、前記ローラ部材１０の下限位置を検出する第２の検出手段１１ｂとの間に、取付枠体６の高さ方向の中間位置において前記ローラ部材１０を検出するための検出手段を配置するようにした点にあり、図７においては、第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂ間に、例えば、２個（第３及び第４）の検出手段１１ｃ，１１ｄを配置した例を示している。前記第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄは、第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂと同様に、例えば、光電透過式のセンサからなり、取付枠体６の高さ方向（図７の上下方向）に沿って、前記第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂ間に、例えば、等間隔で配置されている。
【００２３】
つづいて、第２実施例の動作について図７ないし図９を参照しながら説明する。なお、基本的な動作は第１実施例の動作と同一であるので、詳細な説明は割愛する。送出装置３によりあらかじめ設定された長さ寸法だけ送出された鉄心材料１ａを切断するために、該鉄心材料１ａの送出が停止されると、定速巻戻し補助装置５のローラ部材１０は、フープ材１から巻戻される鉄心材料１ａの量に応じた距離だけ、その自重によりガイドレール９に沿って取付枠体６の下方に移動する。そして、前記ローラ部材１０が、例えば、図７で示す位置（第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｃ間）から、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）まで下降すると（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第３の検出手段１１ｃによって検出される位置まで下降すると）、図示しない制御装置はローラ部材１０がガイドレール９に沿って下降中であると判断するとともに、前記ローラ部材１０が、更に図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から、図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）まで下降すると（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第４の検出手段１１ｄによって検出される位置まで下降すると）、前記アンコイラ２は図示しない制御装置からの指令により、現状よりも若干回転速度を落とす（減速する）ように制御される。
【００２４】
一方、ローラ部材１０が、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から、図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）まで下降しなければ（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第４の検出手段１１ｄによって検出される位置まで下降しなければ）、アンコイラ２は現状の回転速度を維持する。
【００２５】
次に、鉄心材料１ａの送出が再開されると、定速巻戻し補助装置５のローラ部材１０は、送出装置３により送出される鉄心材料１ａの量とアンコイラ２によりフープ材１から巻戻される鉄心材料１ａの量との差分に応じた距離だけ、その自重に抗してガイドレール９に沿って取付枠体６の上方に移動する。そして、前記ローラ部材１０が、例えば、図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）から、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）まで上昇すると（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第４の検出手段１１ｄによって検出されなくなる位置まで上昇すると）、図示しない制御装置はローラ部材１０がガイドレール９に沿って上昇中であると判断するとともに、前記ローラ部材１０が、更に図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から、図７で示す位置（第１，第３の検出手段１１ａ，１１ｃ間）まで上昇すると（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第３の検出手段１１ｃによって検出されなくなる位置まで上昇すると）、アンコイラ２は図示しない制御装置からの指令により、現状よりも若干回転速度を上げる（加速する）ように制御される（即ち、段落００２３で減速させたアンコイラ２の回転速度を元に戻すように制御される）。
【００２６】
一方、ローラ部材１０が、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から、図７で示す位置（第１，第３の検出手段１１ａ，１１ｃ間）まで上昇しなければ（即ち、一対の係載ローラ８ａ，８ｂとローラ部材１０との間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第３の検出手段１１ｃによって検出されなくなる位置まで上昇しなければ）、アンコイラ２は現状の回転速度を維持する。
【００２７】
なお、ローラ部材１０が、鉄心材料１ａの送出及び送出停止に伴って、図７で示す位置（第１，第３の検出手段１１ａ，１１ｃ間）から、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）へ、あるいは、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から、図７で示す位置（第１，第３の検出手段１１ａ，１１ｃ間）へ移動（上下動）を繰り返す場合（即ち、ローラ部材１０が、図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）まで下降しない場合）は、鉄心材料１ａの送出量よりも巻戻し量の方が少ないということなので、アンコイラ２は鉄心材料１ａの巻戻し量を増やすために、図示しない制御装置からの指令により回転速度を上げる（加速する）ように制御される。これにより、鉄心材料１ａの巻戻し量が適正となるように補正されるので、前記鉄心材料１ａの巻戻し量が不足することによってローラ部材１０が上限位置を超え、アンコイラ２が図示しない制御装置からの指令により回転速度を急速に上げる（急加速する）ように制御されるのを防ぐことができる。
【００２８】
また、ローラ部材１０が、鉄心材料１ａの送出及び送出停止に伴って、図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）から、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）へ、あるいは、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から、図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）へ移動（上下動）を繰り返す場合（即ち、ローラ部材１０が、図７で示す位置（第１，第３の検出手段１１ａ，１１ｃ間）まで上昇しない場合）は、鉄心材料１ａの送出量よりも巻戻し量の方が多いということなので、アンコイラ２は鉄心材料１ａの巻戻し量を減らすために、図示しない制御装置からの指令により回転速度を落とす（減速する）ように制御される。これにより、鉄心材料１ａの巻戻し量が適正となるように補正されるので、前記鉄心材料１ａの巻戻し量が多過ぎることによってローラ部材１０が下限位置を超え、アンコイラ２が図示しない制御装置からの指令により回転速度を急速に落とす（急減速または急停止する）ように制御されるのを防ぐことができる。
【００２９】
つまり、第２実施例においては、鉄心材料１ａの送出量と巻戻し量との関係が適正に保たれていれば、鉄心材料１ａの送出時には、ローラ部材１０が図７で示す位置（第１，第３の検出手段１１ａ，１１ｃ間）まで上昇し、アンコイラ２の回転速度を現状よりも若干加速させる（ローラ部材１０の下降時に減速した分を加速させる）ように制御して、前記ローラ部材１０が上限位置まで到達しないようにするとともに、鉄心材料１ａの送出停止時には、ローラ部材１０が図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）まで下降し、アンコイラ２の回転速度を現状よりも若干減速させる（ローラ部材１０の上昇時に加速した分を減速させる）ように制御して、前記ローラ部材１０が下限位置まで到達しないようにすることにより、アンコイラ２の回転速度をほぼ一定に維持するものである。一方、鉄心材料１ａの送出量と巻戻し量との関係が適正でない場合、例えば、鉄心材料１ａの送出量よりも巻戻し量の方が少ない場合には、ローラ部材１０が鉄心材料１ａの送出時に、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から図７で示す位置（第１，第３の検出手段１１ａ，１１ｃ間）まで上昇する度に、アンコイラ２の回転速度を段階的に加速させるとともに、鉄心材料１ａの送出量よりも巻戻し量の方が多い場合には、ローラ部材１０が鉄心材料１ａの送出停止時に、図８で示す位置（第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄ間）から図９で示す位置（第２，第４の検出手段１１ｂ，１１ｄ間）まで下降する度に、アンコイラ２の回転速度を段階的に減速させることにより、前記鉄心材料１ａの送出量と巻戻し量との関係が適正な状態となるように補正するものである。
【００３０】
このように、本発明の第２実施例においては、鉄心材料１ａの送出時に定速巻戻し補助装置５のローラ部材１０が、送出装置３により送出される鉄心材料１ａの量とアンコイラ２によりフープ材１から巻戻された鉄心材料１ａの量との差分に応じた距離だけガイドレール９に沿って上昇し、前記ローラ部材１０と一対の係載ローラ８ａ，８ｂとの間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第３の検出手段１１ｃにより検出されなくなったときに、アンコイラ２の回転速度を現状よりも若干加速させるとともに、前記鉄心材料１ａの送出停止時には前記ローラ部材１０が、アンコイラ２によりフープ材１から巻戻された鉄心材料１ａの量に応じた距離だけガイドレール９に沿って下降し、前記ローラ部材１０と一対の係載ローラ８ａ，８ｂとの間にＶ字を形成するように巻掛けられた鉄心材料１ａが、第４の検出手段１１ｄにより検出されたときに、アンコイラ２の回転速度を現状よりも若干減速させるようにしたので、前記アンコイラ２を緩やかに（段階的に）加速・減速させることが可能となり、この結果、第１実施例のようにローラ部材１０が上限位置を超えた段階でアンコイラ２を加速させたり、下限位置を超えた段階でアンコイラ２を減速（停止）させたりする場合に比べ、前記アンコイラ２の回転速度をより滑らかに（速度の急変化を抑制して）制御することができる。従って、鉄心材料１ａの送出及び送出停止の繰り返しに合わせてアンコイラ２が駆動・停止を繰り返したり、鉄心材料１ａの送出時及び送出停止時にアンコイラ２が急速に加速・減速したりすることがないので、鉄心材料１ａを巻回したフープ材１の途中に、前記鉄心材料１ａの蛇行（波打ち）部分が生じるのを良好に防ぐことができるとともに、前記蛇行部分が、これよりも外周側に位置する鉄心材料１ａ自体の重量によって押し潰されることで、鉄心材料１ａに割れ等の損傷が発生するのを良好に防ぐことができる。
【００３１】
なお、本発明においては、ローラ部材１０の位置を検出するための第１〜第４の検出手段１１ａ〜１１ｄとして光電透過式のセンサを使用する場合を一例として説明したが、光電透過式のセンサ以外の検出手段（例えば、リニアスケールや距離センサ等）を使用してローラ部材１０の位置を検出するようにしてもよい。また、本発明の第２実施例においては、第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂ間に、２個（第３，第４）の検出手段１１ｃ，１１ｄを配置する場合を一例として説明したが、前記第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂ間に２個以上の検出手段を配置するようにしてもよい。更に、本発明の第２実施例においては、第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂ間に、第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄを等間隔で配置する場合を一例として説明したが、前記第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄを不均等な間隔で配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明装置を備えた巻鉄心製造設備の一部を示す概略構成図である。
【図２】本発明装置の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明装置の要部を示す横断平面図である。
【図４】ローラ部材が第２の検出手段付近に位置している状態を示す動作説明図である。
【図５】ローラ部材が第１の検出手段付近に位置している状態を示す動作説明図である。
【図６】ローラ部材が第１の検出手段の上方に位置している状態を示す動作説明図である。
【図７】第２実施例においてローラ部材が第１の検出手段と第３の検出手段との間に位置している状態を示す動作説明図である。
【図８】第２実施例においてローラ部材が第３の検出手段と第４の検出手段との間に位置している状態を示す動作説明図である。
【図９】第２実施例においてローラ部材が第２の検出手段と第４の検出手段との間に位置している状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  フープ材
１ａ  鉄心材料
２  アンコイラ
３  送出装置
４  切断装置
５  定速巻戻し補助装置
６  取付枠体
７  案内ローラ
８ａ，８ｂ  係載ローラ
９  ガイドレール
１０  ローラ部材
１１ａ〜１１ｄ  第１〜第４の検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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