(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自動車間でデータパケットを送信する方法において、
データパケットは、現在の走行速度、時間インターバルにわたる平均速度、走行方向、道路番号および車両現在地を含む車両データと、通信番号、車両番号、当該データパケットの作成時刻情報、および個別データパケットまたはコンビデータパケットのいずれを優先して送信すべきかを指示する優先度指示を含むデータパケット作成データとを有する個別データパケットとして送信され、
データパケットは、前記個別データパケットから統合されたコンビデータパケットとして１つの自動車から送信され、
別の自動車は、受信された前記コンビデータパケットを新たなコンビデータパケットに統合する、
ことを特徴とする、自動車間でデータパケットを送信する方法。
【請求項２】
受信された個別データパケットの数または受信されたコンビデータパケットの数は、受信側自動車により第１の閾値と比較され、
第１の閾値を上回るとき、新たなコンビデータパケットが、受信された個別データパケットまたはコンビデータパケットから作成される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記車両データおよびデータパケット作成データは、受信された個別データパケットまたは受信されたコンビデータパケットから求められ、これにより交通情報が形成され、
該交通情報は送信すべきコンビデータパケットで送信される、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
ナビゲーション装置により検出された１つの自動車の種々異なる現在地についての交通情報が１つのコンビデータパケットに統合される、請求項３記載の方法。
【請求項５】
コンビデータパケットのフィールドには、いくつの個別データパケットまたはコンビデータパケットが当該コンビデータパケットに統合されたかが指示されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
コンビデータパケットでは、現在の走行速度、時間インターバルにわたる平均車両速度、およびコンビデータパケットに統合された複数の個別データパケットまたはコンビデータパケットの平均齢が送信され、
前記個別データパケットおよびコンビデータパケットの齢とは、それらの作成時点からの経過時間である、請求項５記載の方法。
【請求項７】
それぞれの車両に対する車両番号は固定的に割り当てられるか、または乱数発生器により形成される、請求項５または６記載の方法。
【請求項８】
データパケットは、それが個別データパケットであるか、またはコンビデータパケットであるかをフィールドに指示する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
コンビデータパケットのフィールドには、これが少なくとも１つの別のコンビデータパケットから発生したか否かが指示されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
自動車が個別データパケットまたはコンビデータパケットを繰り返し送信して良い頻度が調整される、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記自動車における時間の測定は所定の時点で新たにスタートされ、当該時間の測定のためのシステムタイムカウンタがゼロにセットされ、
各データパケットは、前記システムタイムカウンタにより決定された当該データパケットの作成時刻とともに送信される、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
カウンタがデータパケットとともに送信され、
該カウンタはデータパケット形成時にゼロにセットされ、
該カウンタは、他の自動車によりさらに送信される際に所定のタイムクロックでカウントアップされる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
個別データパケットまたはコンビデータパケットは無線局（１０）により受信され、または送信され、
該無線局は固定の立地点に設置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
無線局（１９）は、受信された個別データパケットおよびコンビデータパケットを中央局（５５）にさらに送信し、
該中央局は情報ポール（１２）またはインターネットと接続されている、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
コンビデータパケットまたは個別データパケットは周期的に自動車により送信される、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
コンビデータパケットまたは個別データパケットの送信頻度は、自動車の周囲に発生するデータトラフィックに依存する、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
コンビデータパケットまたは個別データパケットの送信頻度は、データパケット作成データ中の優先度指示に依存し、
当該優先度の高いコンビデータパケットまたは個別データパケットは、優先度の低いコンビデータパケットまたは個別データパケットに優先して送信される、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
警報解除パケットが個別データパケットの形態で送信され、
該警報解除パケットは交通状況が改善したことを指示する、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
警報解除パケットには高い優先度が割り当てられている、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
受信されたコンビデータパケットまたは個別データパケットのデータパケット作成時刻、または受信されたコンビデータパケットまたは個別データパケットの数に基づいて、交通情報の統計的信頼度が検出され、該統計的信頼度が受信側自動車のユーザに音響的および／または光学的に指示される、請求項１から１９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２１】
請求項１から２０までのいずれか１項記載の方法を実施するため、自動車にて交通情報を送信および処理する装置において、
該装置は、プロセッサ（２６）、送受信局、メモリ（２４）、および音響的および／または光学的指示のための手段を有し、
該装置は、車両現在地を検出するナビゲーション装置（２１）と接続されている、ことを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項１から２０までのいずれか１項記載の方法を実施するための送受信局において、
送受信局は、アンテナ（１６）、スイッチ（１７）、高周波受信器（１８）、デジタル部（１９）、プロセッサ（２６）、メモリ（２４）、コーダ（２２）、および送信部（２３）を有する、ことを特徴とする送受信局。
【請求項２３】
請求項２０記載の方法を実施するための中央局。
【請求項２４】
請求項１４記載の方法を実施するための情報ポール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車間でデータパケットを伝送する方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ネットワークへの通信を必要とせずに、データパケットを一方の自動車から他方の自動車へさらに伝送することができ、車両間で交通情報を効率的に交換することのできる方法を提供し、ここでこの交通情報は高い更新性を有するようにすることである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明によりデータパケットは、車両データおよびデータパケット作成データを有する個別データパケットとして、および／または該個別データパケットから統合されるコンビデータパケットとして伝送され、
データパケットは自動車により送信および受信され、
自動車は受信されたデータパケットを新たなコンビデータパケットに統合することにより解決される。
【０００４】
【発明の実施の形態】
コンビデータパケットを使用することにより、効率的な伝送が可能になる。なぜなら、伝送すべき交通情報が多数の交通参加者の評価に基づくものであり、伝送すべきデータ量を小さく維持することができるからである。全体Ａｄ−Ｈｏｃネットワークを介して送信することにより、情報を高速かつ安価に、そして広く伝播することができる。
【０００５】
特に有利には、自動車からのコンビデータパケットと個別データパケットを新たなコンビデータパケットに統合することができ、これにより有用情報を、交通状況を基準にして効率的に伝送することができる。このことにより有利には伝送バンド幅を節約することができ、Ａｄ−Ｈｏｃネットワークの分散されたインテリジェントを利用することができる。このことは、各自動車が新たに交通情報を計算しないことにより達成される。
【０００６】
従属請求項に記載された手段と改善形態により、独立請求項に記載された自動者間のデータパケット伝送方法を有利に改善することができる。
【０００７】
自動車が、受信した個別データパケットの数および／またはコンビデータパケットの数を閾値と比較し、閾値を越える場合だけこれら個別データパケットおよび／またはコンビデータパケットをコンビデータパケットに統合し、効率的な伝送を保証すると有利である。
【０００８】
送受信局が自動的に、データパケットの送信される頻度を検出すると有利である。このことは例えば周期的に行われ、ここで送信インターバルは固定的に設定するか、またはデータトラフィック発生に依存することができる。１つの自動車により多数のデータパケットが受信される場合には、比較的に少数のデータパケットが受信される場合よりもデータパケットの送信頻度は低下される。車両が例えば渋滞に巻き込まれれば、パケットをもやは頻繁に送信する必要はない。なぜなら多数の隣接する車両が同じことをし、過負荷に至るからである。このことにより使用可能な伝送バンド幅の効率的な使用が保証される。
【０００９】
特に有利には、データパケット作成時間と“基準時間”（交通情報が基準とする時間）を伝送する。これらの情報と自動車周囲のデータ発生とに基づいて送受信局は、中間記憶、データパケットの消去およびさらなる伝送について固有に判断することができる。基準時間と作成時間は個別データパケットの場合は同じである。コンビデータパケットの場合は、基準時間は、関与するパケットの作成時間から得られる平均値である。
【００１０】
さらに、個別データパケットの作成時間に基づいて、過度に古い個別データパケットを閾値比較により除去し、それ以上送信しないようにすると有利である。これにより陳腐化した情報を取り出しろ波し、それ以上無線区間を負荷しないようにする。このようにして有利には伝送キャパシティが節約される。
【００１１】
さらに自動車が、受信されたデータパケットから交通情報を検出し、現在地情報と結び付いた交通情報だけをさらに伝送すると有利である。このことは、伝送バンド幅の節約につながる。なぜなら、ローデータ（＝個別データパケットにあるデータ）はその量ゆえに、比較的に大きなバンド幅を伝送に必要とするからである。種々異なる現在地についての交通情報もコンビデータパケットに結合することができ、このコンビデータパケットに基づいて、交通状況についての広範な予測を行うことができる。
【００１２】
個別データパケットおよびコンビデータパケットに対するデータパケット作成データが、通信番号、車両番号、作成時間情報、優先度指示を有し、車両データが瞬時の車両速度、時間インターバルにわたって検出された速度、走行方向、道路番号および車両現在地を有すると有利である。これらのデータはそれぞれ、交通状況を検出し、受信されたデータパケットを効率的に処理するために必要である。ここではコンビパケットデータに、周囲に存在するできるだけ多数の自動車の車両データを使用し、交通状況をできるだけ確実かつ包括的に判断できるようにすることが重要である。
【００１３】
本発明のさらなる利点は、コンビデータパケットがいくつの他のデータパケットがこのコンビパケットの作成に使用されたかを指示することにより得られる。このことにより受信器は統計的信頼性について確実な予測を行うことができ、これを用いて交通状況情報が求められる。統計的信頼性についての情報は場合により、車両の指示器に的中確率として指示することができる。
【００１４】
さらにコンビデータパケットが、瞬時の車両速度、時間インターバルにわたる平均車両速度、およびコンビデータパケットに含まれる平均的齢を有すると有利である。これは基準時間の平均値である。これにより交通状況を統計的に確実に分析することができる。
【００１５】
車両番号が識別番号として製造者側で固定的に割り当てられるか、またはランダム数発生器により必要に応じて形成すると有利である。製造者側で調整するならば、この調整は自動車製造業者または部品のディーラーにより行うことができる。
【００１６】
データパケットは自動的に、コンビデータパケットであるのか、または個別データパケットであるのかを指示する。これにより受信器での処理が簡単になる。さらにコンビデータパケットはこのコンビデータパケットを作成するために他のコンビデータパケットが使用されたか否かを指示することができる。
【００１７】
その他に有利には、自動車の送受信局がデータパケットの作成時間、目下のデータ発生、および交通状況に基づいて、どれだけの頻度でデータパケットが送信されるか、どれだけ長く中間記憶されるかを決定する。例えば渋滞がもやは存在しなければ、これに関連する全てのデータパケットが消去される。僅かしか走行していない領域ではデータパケットは比較的に長く中間記憶される。
【００１８】
明示的に「警報解除パケット」（例えば個別パケットとして）を送信すると有利である。この警報解除パケットは、交通状況の改善、例えば従来の解消を指示する。受信側車両は次に自分の記憶した情報を適合し、改善すべきコンビパケットを相応に更新することができる。
【００１９】
データパケットに優先度を付し、これにより比較的に優先度の高いデータパケットを有利にはさらに伝送することができる。このことにより、相応の情報が可及的高速にかつ広範囲に配布される。優先度はまた送信の頻度も定める。なぜなら、優先度の高いデータパケットは優先度の低いデータパケットより重要であり、従ってこの重要なデータパケットの確実な伝送を保証すべきだからである。従ってこれは比較的頻繁に送信される。
【００２０】
さらに設定された時点で時間測定を新たにスタートし、システム全体に対するシステムタイムカウンタをゼロにセットすると有利である。ここでシステムは、Ａｄ−Ｈｏｃネットワークに参加するための手段を有する全ての自動車を含む。これにより同期が達成される。システムタイムカウンタはつぎに全ての自動車により連続的にタイムクロックで上昇される。送信すべき各データパケットはタイムフィールドを伝送し、このタイムフィールドの値は作成時点でのシステムタイムカウンタに相当する。これによりパケットを受信した各自動車は正確に、どの時点でパケットが（ゼロ時点に対して）形成されたかを検出することができる。従って受信側自動車は、有利にはパケットの作成時点についての正確な情報を受け取り、ここで値領域はシステムタイムカウンタの規則的なリセットにより小さく保持することができる。パケットの齢はシステムタイムカウンタの瞬時値と、伝送されたタイムフィールドの値との差から得られる。ゼロ時点を周期的にセットすることにより、サイクルが発生する。先行するサイクルで形成されたパケットは車両の受信側送受信局により、システムカウンタとの比較によってそのことが識別され、これによりこのパケットの齢を求める。全体サイクルよりも古いデータパケットはもはや正しいとは識別されず、適時に消去しなければならない。
【００２１】
さらに、パケットの齢を、カウンタを介して通報すると有利である。そのためにパケットではタイムカウンタが伝送され、このタイムカウンタはパケットの形成時にゼロにセットされ、他の車両によりさらに転送されるときに所定のタイムクロックで増分される。これにより、転送されたパケットでは常にカウンタに対する新たな値が伝送される。このことによりシステム全体に対して中央で統一的に時間測定することを省略できる。なぜなら受信器が齢を直接カウンタから検出できるからである。
【００２２】
さらに送受信局が固定的に道路縁部に設置されており、これにより交通情報を収集し、中央局にさらに出力すると有利である。ここで中央局は有利には情報ポールに接続されており、この情報ポールは休息スペースおよびガソリンスタンドに設置することができる。中央局はまたさらにインターネットと接続することができ、これにより瞬時の交通情報にインターネットで迅速に、興味のあるユーザがアクセスすることができる。
【００２３】
さらに本発明の方法を実施するための手段を有する装置が設けられると有利である。これには固定的に道路縁部に設置された送受信局の含まれ、これらの情報を収集する。中央局は有利には送受信局および情報ポールと通信チャネルを介して接続されており、これにより情報を受信および送信する。ここではインターネットを介した中間回路も可能であり、これによりこれらの情報を広く公開してアクセスできるようにする。
【００２４】
【実施例】
本発明の実施例が図面に示されており、以下詳細に説明する。
【００２５】
迅速に瞬時の交通情報を伝播し、例えば従来の放送伝送のように時間遅滞を受けないようにするため、自動車自体を情報源として使用すると有利である。本発明では、データパケットを自動車間で伝送するための方法により、個別データパケットおよび・またはコンビデータパケットが車両データおよびデータパケット作成データと共に他の自動車に送信される。
【００２６】
自動車により、相応の自動車センサ系の評価を介して新たな発生された交通情報は、個別データパケットまたはコンビデータパケットとして送信することができる。個別データパケットは、発生した車両およびパケット作成時点での現在地に関連する情報だけを含む。これに対してコンビデータパケットは、複数の異なる現在地および／または種々異なる車両についての情報を含む。従って新たに発生された交通情報は、車両にすでに存在し、記憶された交通情報との組合せで、コンビデータパケットとして送信することができる。受信側自動車は受信した個別データパケットをさらに送信するか、または含まれる交通情報を前もって受信された個別データパケットおよびコンビデータパケットから記憶された情報との組合せで新たなコンビデータパケットして送信することができる。
【００２７】
受信されたデータパケットはデータパケット作成データの観点で評価され、これによりさらなる処理を開始する。過度に古いパケットはここで取り除かれる。コンビデータパケットの使用により、データパケットに含まれる車両データの評価を伝送することができ、これによりバンド幅を節約することができる。なぜなら、データパケット作成データは一度だけ存在するからである。従って各自動車は新たに評価を実行する必要がなく、これによりＡｄ−Ｈｏｃネットワークの分散されたインテリジェンスが効率的に使用される。
【００２８】
コンビデータパケットによりさらに、運転者の走行プランに必要な交通情報を比較的に広い領域に対して、すなわちグローバルに使用することが可能である。道路縁部にある固定の無線局に伝送することにより、これらの情報を中央局にリンクすることができ、中央局はさらに休憩所または駐車場のような情報ポールに交通情報を供給する。ここでは中央局は交通情報を、インターネットを介して中央で使用できるようにする。
【００２９】
次に示すデータパケットは個別データパケットとコンビデータパケットである。従ってデータパケットまたはパケットは上位概念であると理解されたい。Ａｄ−Ｈｏｃネットワークはここでは通信ネットワークであり、このネットワークにデジタル無線信号を送受信する送受信局を有する種々の自動車が参加する。デジタル無線信号として例えばブルートゥース信号を使用することができる。この信号は短区間の無線伝送に適しており、他の目的、例えばガレージドアの制御にためにすでに組み込むことができる。
【００３０】
図１には概略的に道路状況が示されている。中央分離帯３により分離されている高速道路は２つの走行レーン１と２を有する。これら走行レーン１と２はそれぞれ２車線を有し、走行レーン２は付加的にパーキング１１への分岐路を有している。走行レーン２には自動車４，５，６，７，８，９がある。矢印１３によって走行方向が示されている。走行レーン１には車両１５があり、矢印１４により走行方向が示されている。走行レーン２の道路縁部には無線局１０があり、この無線局は第１の通信チャネルを介して中央局５５と接続されている。この第１の通信チャネルは有線接続または無線で構成することができる。中央局５５が無線局１０からの交通情報を呼び出すか、または無線局１０から中央局５５への片側情報通信（シンプレクスチャネル）である。無線局１０はＡｄ−Ｈｏｃネットワークを基準として受信局としてだけ作用することができ、中央局５５との通信では送信局である。無線局１０がＡｄ−Ｈｏｃネットワークを基準にして送受信局としても作用する。この場合、無線局１０はリレー局としての機能も果たす。
【００３１】
第２の通信チャネルを介して中央局５５は情報ポール１２と接続されている。中央局には一般的に１つ以上の情報ポール１２から交通情報が第２の通信チャネルを介して供給されるから、ここでは第２の通信チャネルはデジタル放送信号に対する無線チャネルとして構成されている。このために例えばＤＡＢ（Digital Audio Brodcasting）を使用することができる。なぜならＤＡＢはデータ伝送に非常に適しているからである。しかし他のデジタル放送伝送方法も可能であり、例えばＤＶＢ（Digital Video Brodcasting）またはＤＲＭ（Digital Radio Mondiale）も可能である。択一的に第２の通信チャネルを有線接続で構成することもできる。しかし情報ポールには片側でだけ情報が供給されるから、シンプレクス通信チャネルで十分である。
【００３２】
無線局１０は固定的にその場所に設置されており、情報ポール１２の固定的に設置されている。情報ポール１２は情報を光学的および／または音響的に指示する手段を有している。場合によってはさらに入力装置が備えられており、この入力装置によりユーザが所望の交通情報を呼び出すことができる。さらに情報ポール１２は他の情報、例えばホテル、催し物等を表示するのにも使用できる。従って情報ポール１２は駐車場に配置されており、駐車する人にこれらのサービスを提供する。さらに中央局５５は、交通情報をインターネットを介して公衆からアクセスできるようにする。
【００３３】
データパケットはここでは自動車４，５，６，７，８，９および走行レーン１の自動車１５から送信され、受信される。これによりＡｄ−Ｈｏｃネットワークが形成される。データパケット作成データと車両データに基づいて、車両はデータパケットに第１のフィルタリングを施す。無線局１０もこのデータトラフィックに参加し、受信したデータパケットまたはすでに交通情報について評価されたデータパケットを中央局５５にさらに伝送する。データパケットが中央局５５にさらに送信されれば、次に中央局５５は相応の手段によりこのデータを評価し、相応の交通情報を形成する。
【００３４】
図２には、第１の固定局１０および自動車４〜９および１５に配置されている送受信局がブロック回路図で示されている。アンテナ１６が入出力端を介してスイッチ１７と接続されている。スイッチ１７は送受信局の送信部または受信部をアンテナ１６に接続する。スイッチ１７の出力端は高周波受信器１８に接続されており、この高周波受信器はさらにデジタル部１９と接続されている。デジタル部１９のデータ出力端はプロセッサ２６の第１のデータ入力端に接続されており、プロセッサはその第２データ入力端を介してナビゲーション装置２１と接続されている。択一的にプロセッサ２６は他の位置決め装置と接続することもできる。
【００３５】
データ入出力端を介してプロセッサ２６はメモリ２４と接続されている。データ出力端を介してプロセッサ２６はコーダ２２と接続されている。コーダ２２のデータ出力端は送信部２３に接続されており、送信部はさらにスイッチ１７の入力端と接続されている。
【００３６】
図２に示された送受信装置は標準的には受信モードにあり、データパケットを受信する。送受信局がデータパケットを送信しようとするとき、スイッチ１７はアンテナ１６を送信部２３に切り替える。高周波受信部１８は、受信された無線信号をろ波し、増幅し、中間周波数に変換する。この信号はさらにデジタル部１９によりデジタル化され、チャネルデコーディングされる。プロセッサ２６はデジタル部１９からこのようにして発生したデータ流を受け取り、このデータ流はプロセッサ２６により本発明の方法を使用して処理される。一時記憶されたデータパケットはメモリ２４にファイルされ、そこに処理のため中間結果も記憶される。
【００３７】
センサ系２１からはプロセッサ２６に、自動車の現在位置と走行速度が通知される。センサ系２１は無線局１０の場合は位置決め装置だけであり、これも省略することができる。なぜなら固定した無線局１０の現在地は既知だからである。
【００３８】
データパケット中の車両データを用いて、プロセッサ２６は交通情報を計算することができる。受信されたデータパケット（個別データパケットおよび／またはコンビデータパケット）の評価後に、プロセッサ２６はこれらデータに基づき自分の周囲の交通発生を計算し、新たなデータパケット、すなわちコンビデータパケットに統合する。ここでプロセッサ２６は、そのプロセッサ２６が存在する自動車のデータパケット作成データを追加する。
【００３９】
このコンビデータパケットと、場合によりさらに送信すべき他のデータパケットをプロセッサ２６はタイムスタンプによりマーキングするか、またはデータパケットに場合により存在するタイムカウンタを新たな送信に対して増分し、チャネルコーディングを実行するコーダ２２と、デジタル／アナログ変換部および送信増幅器を有する送信部２３を介してアンテナ１６に伝送する。これによりデータパケットが送信される。さらにプロセッサ２６は送信すべきデータパケットに、これがコンビデータパケットであるかまたは個別データパケットであるか、コンビデータパケットが他のコンビデータパケットからも統合されるか否か、さらにどれだけの期間、プロセッサ２６により形成されたデータパケットを送信すべきであり、中間記憶できるかを指示するデータを追加する。さらに送信されたデータパケットは、これがいくつのデータパケットから統合されているかというを情報を含むことができる。択一的に、どの時間でパケットが送信可能であるか、最大どれだけの頻度で送信しても良いかという情報の代わりに、データパケット作成時間またはタイムカウンタだけを通知することができる。これにより送受信局は、一時記憶、消去、およびさらなる送信について判断することができる。
【００４０】
図３には本発明の方法がフローチャートで示されている。
【００４１】
図の上部領域は送信部（２５ａｂｃ，２６，３０ｂｃ）を含み、下部領域は受信部を含む。
【００４２】
方法ステップ３０では、送受信局が受信を待機すべきであるか否かが検査される。すなわちスイッチを受信側に切り替えるか、または送受信局がデータパケットを送信するかが検査される。送受信局が受信待機状態へ移行すべき場合には、これを方法ステップ２７で行う。
【００４３】
送受信局がデータパケットを送信すべき場合、次に方法ステップ３０ｂで、新たな個別パケット２５ａを作成すべきであるか否かが検査される。作成すべきでない場合には、方法ステップ３０ｃで、新たなコンビデータパケット２５ｂを送信すべきか、またはメモリにある古いパケット２５ｃを送信すべきかが検査される。コンビデータパケットの送信に対しては、所定の閾値（例えば受信されたパケットの数、周期的時点）を上回らなければならない。
【００４４】
方法ステップ２５ａ，２５ｂでは、必要な走行データが新たな個別データパケット（２５ａ）またはコンビデータパケット（２５ｂ）の作成のために収集され、データパケット作成データと共に相応のデータパケットに統合される。方法ステップ２５ａに対しては、瞬時に自動車自体により発生された情報が使用される。方法ステップ２５ｂに対しては、自己発生情報および／または受信されたパケットからの情報が利用される。方法ステップ２５ｃでは、メモリに存在する古いパケットが新たな送信のために選択される。
【００４５】
走行データには、瞬時の車両速度、所定の時間インターバルにわたる平均速度、走行方向、道路番号、および車両現在地が属する。データパケット作成データには、通信番号、車両番号、作成時間情報、および優先度指示が属する。
【００４６】
時間インターバルにわたる平均速度によって、短時間の加速または制動が交通状況について誤った印象を与えることがなくなる。所定の時間インターバルとして例えば１分が使用される。
【００４７】
道路番号は道路の形式および識別子を表す。すなわち高速道路、国道、または県道、および何通りであるかを表す。車両現在地は、どの地点でこのデータが検出されたかを指示する。車両現在地は有利にはナビゲーション装置により検出され、ＧＰＳ受信器および回転速度センサを有している。
【００４８】
通信番号はデータパケットを表し、これにより受信側車両にどの通信であるかを通知する。これにより車両はこの通信の新たな受信の際にデータパケットを場合により破棄することができる。
【００４９】
車両番号は、どの車両がこの通信を作成したのかを表し、これにより一義的に配属することができる。例えば１つの車両が異なる通信番号を有する複数の通信を送信しても、そのデータパケットが１つの同じ車両により送信されたことを識別することができ、このことを交通発生の別の判断に利用することができる。車両番号は製造者の側で設定されるか、またはその自動車がＡｄ−Ｈｏｃネットワークに参加するならば乱数発生器により形成される。
【００５０】
優先度指示は、個別データパケットまたはコンビデータパケットを優先的にさらに通知するのに助けとなる。その結果、これらの情報は可及的速やかに、、かつ広範囲に配布することができる。高優先度の設定はとりわけ、交通状況の変化の際に例えば警報解除パケットに対して意味がある。この警報解除パケットは渋滞の解消を識別する。さらなるデータパケット作成データに対しては別のフィールドが可能である。
【００５１】
方法ステップ２６でデータパケットが送信される。図４は例として、どのようにこのようなデータパケットを構成することができるかを示す。第１のフィールド４７にはこれがコンビデータパケットであるか否かが指示される。コンビデータパケットでなければ、これは個別データパケットである。フィールド４８にはこのパケットの作成時間が指示される。択一的にこのフィールド４８でタイムカウンタを伝送することもできる。このタイムカウンタは通信の齢を直接指示し、規則的に高められる。フィールド４９には通信番号が指示され、フィールド５０には車両番号が指示される。フィールド５１には、送信の最大頻度に対するカウンタが指示される。従ってこのカウンタは各送信の際に値１だけカウントダウンされる。これによりデータパケットがデータパケット雪崩に至り、Ａｄ−Ｈｏｃネットワークが最終的に機能しなくなることが回避される。しかしここでは、通信が種々異なる車両によって同時に送信されることは回避されない。そのため、同じ通信の複数のコピーがＡｄ−Ｈｏｃネットワークを介して配布される。しかしこのことの利点は、情報を迅速に伝播できることである。
【００５２】
フィールド５２には優先段階が指示される。すなわちこのパケットを優先的にさらに通知すべきか否かが指示される。フィールド５３には最大記憶時間が指示されている。この最大記憶時間は、送受信局が個のデータパケットを最大で中間記憶できる時間であり、ばあいにより他のデータパケットにより１つのコンビデータパケットに結合される。択一的にフィールド５３は省略することができる。なぜなら、送受信局はデータパケットおよび他のデータの作成時間からこれを自分で設定することができるからである。フィールド５４には車両データが格納されている。これは例えば瞬時の車両速度または所定の時間インターバルにわたる平均速度である。コンビデータパケットにはここでは平均瞬時車両速度、所定の時間インターバルにわたる平均車両速度、コンビパケットに統合されるデータパケットの平均齢がある。これらの情報は現在地と結合され、この現在地も同様にこのフィールド５４に指示される。情報はまた現在地領域を含むことができる。この現在地領域は複数の隣接する個別現在地を含む。
【００５３】
さらにこのような情報は種々異なる現在地について指示することができ、それぞれの現在地情報にはこれに所属する交通情報が続く。この場合、フィールド５４は種々の部分フィールドに分割される。プロセッサ２６は種々の現在地に対する交通情報を評価し、これにより交通情報を現在地に依存してデジタル地図またはテキスト形式で分かるようにする。
【００５４】
方法ステップ２７で送受信局はデータパケットを受信する。この送受信局は車両に配置されているか、または固定の送受信局１０である。方法ステップ２８で、通信フィールド４８から作成時間またはタイムカウンタが閾値と比較され、その通信がまだ過度に古いものではないか否かが検出される。この閾値は送受信局に記憶されている。閾値は場合により、ユーザによって個別に選択することもできる。通信が過度に古いものである場合には、方法ステップ２９でこの通信が破棄され、方法ステップ３０で、送受信局が受信を待機すべきか否か、すなわちスイッチ１７を受信に切り替えるか、または自身がデータパケットを送信するかが検査される。送受信局が受信待機状態へ移行すべき場合には、送受信局はこれを方法ステップ２７で行い、上に説明したようにさらに動作する。送受信局自体がデータパケットを送信すべき場合には、方法ステップ３０ｂで上に説明しように続行される。
【００５５】
方法ステップ２８で、データパケットの作成時間がまだ閾値以下であることが検出されると、方法ステップ３２でデータパケットはさらに別のデータパケット作成データを調査する。方法ステップ３３では、これがコンビデータパケットであるか否かが検査される。
【００５６】
方法ステップはコンビデータパケットに対しても個別データパケットに対しても基本的に同じであり、以下ではコンビデータパケットに対してだけ示す（個別データパケットに対する方法ステップはそれぞれ括弧で示されている）。
【００５７】
方法ステップ４５ｂ（３９ｂ）では、データパケットに含まれる情報が未だ瞬時のものであるか否かが判断される。このことは、含まれる情報のメモリ内容による調整、作成時間、どれだけの頻度で個別データパケットがすでに送信されたかを表すカウンタに基づいて判断される。条件の少なくとも１つが満たされると、個別データパケットが消去される。消去は方法ステップ３７で行われる。データパケットの内容が瞬時のものであれば、方法ステップ４５ｃ（３９ｃ）でメモリが受信されたデータによって更新される。
【００５８】
続いて方法ステップ４６（３５）で、データパケットを後で再度送信すべきであるか否かが判断される。再度送信すべき場合には、方法ステップ４６ｂ（３５ｂ）で記憶が行われる。それ以外の場合、データパケットは方法ステップ３７で消去される。
【００５９】
方法ステップ４１では、受信された個別データパケットまたはコンビデータパケットがユーザに向けられた出力であり、評価すべきであるか否かが検査される。このことは場合により前もって入力されたルートと関連して行われる。評価すべき場合には、方法ステップ４３でこの評価が行われる。ここで車両のユーザには光学的および／または音響的指示のための手段によって、交通発生についてのこの結果が通知される。これは例えば、交通の密度をデジタル地図上に指示するグラフィック表示で行われる。続いて方法ステップ３０で再び、送信または受信すべきかが判断される。
【００６０】
自動車にある送受信局を相互に同期するため、全ての送受信局はシステムタイムカウンタによって所定の時点でリセットされ、ゼロ点が設定される。システムタイムカウンタは次に全ての送受信局により連続的にタイムクロックでカウントアップされる。このために自動車は無線受信器、例えば無線時計を有し、これはシステムカウンタに対するクロックを設定する。
【００６１】
送信すべき各データパケットはタイムフィールドを伝送し、このタイムフィールドの値は作成時点におけるシステムタイムカウンタに相当する。データパケットの齢はここでは、システムタイムカウンタの瞬時値と伝送されたタイムフィールドの値との差から得られる。
【００６２】
データパケットの作成時点がゼロ点の前にあれば、送受信局はシステムタイマに基づいてこのデータパケットの齢を識別する。なぜなら、作成時点に対するカウンタはシステムカウンタより大きいからである。従って送受信局にとって、作成時点はゼロ点の前になければならず、齢検出のためには、ここではシステムカウンタと、システムカウンタに対する最大値と作成時点との差とを加算することが必要であることは明白である。ここではゼロ点前に形成された全てのデータパケットを消去するか、または価値のある情報が失われないようにするため、ゼロ点前の所定の時間内に形成されたデータパケットをさらに使用することができる。２つのゼロ点間のサイクルは数時間である。
【００６３】
ゼロ点前に、すなわち「古いサイクル」で形成されたパケットが間違って新しいパケットして解釈されることを阻止するために、規則的に古いパケットを消去すべきである。従って例えばシステムカウンタの最大値の半分より古いパケットは消去すべきである。システムカウンタの最大値より古いパケットはもはや識別することができない。
【００６４】
択一的に齢検出のため、連続的にタイムカウンタをカウントアップすることができる。このためにパケットではカウンタが伝送され、このカウンタはパケットを形成する際にゼロにセットされる。そして他の車両によりさらに伝送されるときに所定のタイムクロックでカウントアップされる。このようにしてさらに伝送されるパケットではカウンタに対して常に新しい値が伝送される。これによりシステム全体に対して中央で統一的に時間測定することが省略される。なぜなら受信器は齢をカウンタから直接求めることができるからである。
【００６５】
データパケットを送受信局から周期的に送信し、データパケットが実際に受信され、十分に広範囲に配布されることを確実にすることは有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、道路上の自動車を示す概略図である。
【図２】図２は、送受信局のブロック回路図である。
【図３】図３は、本発明の方法のフローチャーである。
【図４】図４は、データパケット内のデータフィールドの割り当てを示す図である。
【符号の説明】
１０  無線局
１２  情報ポール
５５  中央局
１６  アンテナ
１７  スイッチ
１８  高周波受信器
１９  デジタル部
２６  プロセッサ
２２  コーダ
２３  送信部
２４  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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