(57)【要約】【課題】ブレイダーに設けられた一群のボビンキャリアのテンション設定や変更を自動的に一斉に行なってブレイダーの生産性を向上する。【解決手段】円筒状の機台の内面に配置されるボビンキャリアのそれぞれに、ボビンと、ボビンから繰り出される糸条のテンションを調整するテンション調整手段を設ける。テンション調整手段は、トルクモータと、トルクモータの回転動力をボビン軸に伝動するギヤとを含んで構成する。一群のボビンキャリアのそれぞれに、トルクモータの駆動状態を制御する無線分散制御ユニットを設ける。機台のガイドプレートに送電側コイルを配置し、ボビンキャリアのキャリアシューに受電側コイルを配置して、両コイルを介して非接触状態で駆動電流を給電する。赤外線発信機で無線分散制御ユニットに制御信号を送って、一群のボビンキャリアのテンション設定などを一斉に行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーダーの軌道上に配置されるボビンキャリアのそれぞれに、ボビンと、ボビンから繰り出される糸条のテンションを調整するテンション調整手段とが設けられており、
前記テンション調整手段が、電動式のアクチュエータを駆動源にして構成されており、
前記一群のボビンキャリアのそれぞれに、前記アクチュエータの駆動状態を制御する無線分散制御ユニットが設けてあることを特徴とするブレイダー用のボビンキャリア。
【請求項２】
前記軌道に、前記ボビンキャリアのキャリアシューを移行案内するガイドプレートが設けられており、
前記ガイドプレートに配置した送電側コイルに対応して、前記キャリアシューに受電側コイルが配置されており、
前記アクチュエータに前記両コイルを介して非接触状態で給電する請求項１に記載のブレイダー用のボビンキャリア。
【請求項３】
前記テンション調整手段が、トルクモータと、トルクモータの回転動力をボビン軸に伝動するギヤとを含んで構成してある請求項２に記載のブレイダー用のボビンキャリア。
【請求項４】
前記テンション調整手段がモータを駆動源にして構成されており、
ボビンキャリアに前記モータの電源となる電池が設けてある請求項１に記載のブレイダー用のボビンキャリア。
【請求項５】
前記テンション調整手段が、揺動可能に支持されるテンションローラと、
前記テンションローラの揺動に連動して前記ボビンの繰り出し回転を断続するラチェット機構と、
前記テンションローラを移動付勢するテンションばねと、
前記テンションばねの付勢力を切り換えるモータおよび減速機と、
付勢力が切り換られた前記テンションばねを、各切換位置において位置保持する位置保持機構とで構成してある請求項４に記載のブレイダー用のボビンキャリア。
【請求項６】
前記無線分散制御ユニットに制御信号を送信する発信機が、赤外線を信号伝送媒体とする赤外線発信機で構成してある請求項１から５のいずれかに記載のブレイダー用のボビンキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレイダーにおいて糸条が巻かれたボビンを支持するボビンキャリアに関する。ボビンキャリアには、糸条のテンションを調整するテンション調整手段が設けてある。
【背景技術】
【０００２】
テンション調整手段を備えたボビンキャリアは、例えば特許文献１に公知である。そこでは、捻じりコイル形のばねからなるテンションばねと、同ばねのばね力を弛みとりローラ（テンションローラ）のローラアームに伝えるリンク機構などでテンション調整手段を構成している。リンク機構には、リンク長さを変更できるリンクが設けてあり、このリンクのリンク長さを変更することにより、弛みとりローラに作用するテンショントルクを大小に変更することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７０５８号公報（段落番号００５７、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のテンション調整手段によれば、ボビンから繰り出される糸状の張力を糸状の種類などに応じて大小に変更できる。しかし、１基のブレイダーには多数個のボビンキャリアが設けてある。そのため、個々のボビンキャリアごとにテンション調整手段を操作して、糸条のテンションを変更するのには多くの手間が掛かり、ブレイダーの生産性を向上する上で大きな障害になっていた。また、形成素材に対応して糸条に弱いテンションを付与するような場合に、ボビン径の違いや、テンションばねのばね力、あるいはリンク機構の僅かなばらつきに起因して、糸条のテンションがばらつきやすい不利がある。このように、テンションがばらついた状態のままで糸条をマンドレルに巻き付けると、均一な組目を形成できないばかりか、糸条が浮き上がったり、締まりすぎたり、毛羽が発生するなど、プリフォームの品質の低下を招きやすい。糸切れを生じることもある。なお、糸条に大きな張力を付与できない繊維の代表例としてはセラミック系繊維がある。
【０００５】
本発明の目的は、ブレイダーに設けられた一群のボビンキャリアのテンション設定や変更を自動的に一斉に行なうことができ、したがってテンション設定や変更に要する手間を著しく省いて、ブレイダーの生産性を格段に向上することにある。
本発明の目的は、糸条のテンションを糸条の種類に応じて無段階に設定できるブレイダーのボビンキャリアを提供することにある。
本発明の目的は、形成繊維の違いに応じて糸条のテンションを２段階に設定できるブレイダーのボビンキャリアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のボビンキャリアは、ブレーダーの軌道上に配置されるボビンキャリアのそれぞれに、ボビンと、ボビンから繰り出される糸条のテンションを調整するテンション調整手段とが設けてある。テンション調整手段は、電動式のアクチュエータを駆動源にして構成する。一群のボビンキャリアのそれぞれに、アクチュエータの駆動状態を制御する無線分散制御ユニットが設けてあることを特徴とする。
【０００７】
軌道に、ボビンキャリアのキャリアシューを移行案内するガイドプレートを設ける。ガイドプレートに配置した送電側コイルに対応して、キャリアシューに受電側コイルを配置する。以て、アクチュエータに両コイルを介して非接触状態で給電する。
【０００８】
テンション調整手段は、トルクモータと、トルクモータの回転動力をボビン軸に伝動するギヤとを含んで構成する。
【０００９】
テンション調整手段はモータを駆動源にして構成し、ボビンキャリアにモータの電源となる電池を設ける。電池は給電ユニットから供給された電源で常に充電され、大電流が必要なときは電池からも給電する。
【００１０】
テンション調整手段は、揺動可能に支持されるテンションローラと、テンションローラの揺動に連動してボビンの繰り出し回転を断続するラチェット機構と、テンションローラを移動付勢するテンションばねと、テンションばねの付勢力を切り換えるモータおよび減速機と、付勢力が切り換られたテンションばねを、各切換位置において位置保持する位置保持機構とで構成する。
【００１１】
無線分散制御ユニットに制御信号を送信する発信機を、赤外線を信号伝送媒体とする赤外線発信機で構成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のボビンキャリアでは、電動式のアクチュエータを駆動源にしてテンション調整手段を構成し、ボビンキャリアのそれぞれに、アクチュエータの駆動状態を制御する無線分散制御ユニットを設けるようにした。テンション調整を行なう場合には、無線発信機から作動指令信号や制御信号を無線分散制御ユニットに送信する。無線分散制御ユニットは、受信内容に従って、アクチュエータの作動状態を制御し、ボビンから繰り出される糸条のテンションを所定状態に調整する。このように本発明のボビンキャリアによれば、ブレイダーに設けられた一群のボビンキャリアのテンション設定や変更を自動的に一斉に行なうことができる。したがって糸条のテンション設定や変更に要する手間を著しく省いて、ブレイダーの生産性を格段に向上できる。
【００１３】
ガイドプレートに送電側コイルを配置し、キャリアシューに受電側コイルを配置するボビンキャリアによれば、アクチュエータの駆動電流を、両コイルを介して非接触状態でボビンキャリアに安定供給できる。したがって、例えば電池を電源とする場合に比べて、ブレイダーを長時間にわたって連続して稼動でき、その分だけプリフォームの生産性を向上できる。また、非接触状態で電流を供給するので、カーボン繊維などの通電性の糸条を供給する場合でも短絡するおそれがなく、安全な状態でブレイダーを稼動できる。
【００１４】
トルクモータと、トルクモータの回転動力をボビン軸に伝動するギヤなどで構成したテンション調整手段によれば、トルクモータに供給される電圧を制御するだけで糸条のテンションを無断階に変更し設定できる。したがって、糸条の太さや形成素材が多様に異なるような場合でも、各糸条に最適のテンションを付与しながら供給でき、均一な組目のプリフォームを形成できる。糸条が浮き上がったり、締まりすぎたり、毛羽が発生するなど、の巻装不良も一掃できる。また、糸条に付与されるテンションが弱く、ごく僅かなばらつきが大きなテンション変動として現われやすい場合でも、テンション調整を正確に行なえる。
【００１５】
ボビンキャリアに、モータを駆動源とするテンション調整手段と、モータの電源となる電池を設けるようにすると、先に説明したブレイダーと同様に、一群のボビンキャリアのテンション設定や変更を自動的に一斉に行なうことができる。これによりテンション設定や変更に要する手間を著しく省いて、ブレイダーの生産性を格段に向上できる。また、従来構造のブレイダーであっても、構造変更や新たな構造を付加する必要もなくボビンキャリアを適用できるので、自動的にテンション調整を行なえるブレイダーの導入コストを削減できる。
【００１６】
テンションローラ、テンションばね、ラチェット機構と、テンションばねの付勢力を切り換えるモータおよび減速機などで構成したテンション調整手段によれば、糸条のテンションを強弱２段階に設定できる。あるいは、テンションを付与した状態と、無負荷状態とのいずれかで糸条を送給できる。したがって、糸条の太さや形成素材が大きく異なる場合でも、各糸状に好適なテンションを付与し、あるいは無負荷状態で送給して、所定のプリフォームを適正に形成できる。また、付勢力が切り換られたテンションばねを、各切換位置において位置保持機構で位置保持するので、必要時にのみモータを駆動すればよく、その分だけ電池の消耗を抑えて長時間にわたって電池を使用できる。
【００１７】
無線分散制御ユニットに制御信号を送信する発信機を赤外線発信機で構成すると、電磁波を信号伝送媒体とする無線発信機に比べて、混信や電波障害などによるアクチュエータの誤作動がない点で有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施例）  図１ないし図７は本発明に係るボビンキャリアの第１実施例を示す。図２および図３にブレイダーの構造を概念的に示している。図２においてブレイダーは、ブレイダー本体１と、ブレイダー本体１の中央部分に配置されるマンドレル２の位置や姿勢を制御するマンドレル支持装置（図示していない）とで構成する。ブレイダー本体１は、マンドレル支持装置の側へ向かって開口する円筒状の機台３を備えており、その内面に部分球面状のガイドプレート４を配置し、ガイドプレート４の内周面に沿って一群のボビンキャリア５が設けてある。図４に示すようにガイドプレート４には交錯する波形の軌道６が形成してあり、この軌道６に沿って一群のボビンキャリア５を図示していない駆動構造で移動することにより、糸条Ｙを交錯させながらマンドレル２に巻き付けることができる。図２に示すように、ガイドプレート４に隣接する区画にも一群のボビン７が周回状に配置してあり、これらのボビン７から繰り出される糸条Ｙもマンドレル２に同時に巻き付けられる。
【００１９】
図５および図６においてボビンキャリア５は、Ｌ字状の第１フレーム１１と、逆Ｌ字状の第２フレーム１２を基本構造体にして構成してあり、第１フレーム１１の下部に、先の軌道６に沿って移動するキャリアシュー１３が設けてある。図５に示すように、両フレーム１１・１２には、ボビン１４を支持するボビン軸１５と、ボビン１４から繰り出される糸条Ｙのテンション調整手段と、糸条Ｙを上端のヤーンガイド１６へ向かって変向案内する第１・第２のガイドローラ１７・１８が配置してある。ボビン軸１５は、第１フレーム１１の外面に固定した軸受１９で回転自在に軸支してある（図７参照）。
【００２０】
第１・第２の両フレーム１１・１２の間の上部には、給電ユニット２０と無線分散制御ユニット２１が設けてある。また、キャリアシュー１３の内部には、門形のコア２２と、コア２２に巻き付けられた受電側コイル２３とが埋設してある。非接触状態で受電側コイル２３に給電するために、コア２２に臨むガイドプレート４の内部に送電用コイル２４が軌道６に沿って配置してある。送電用コイル２４には交流電流が通電されており、非接触状態のままで受電側コイル２３に誘導電流を生起できる。
【００２１】
受電側コイル２３を流れる電流は、給電ユニット２０によって直流電流に変換されたのち電池に充電され、後述するトルクモータ２７、および無線分散制御ユニット２１に給電される。直流電流に変換して電池に充電するのは、送電用コイル２４が軌道６の交錯部分で途切れるのを補うためである。
【００２２】
図１および図５においてテンション調整手段は、第２フレーム１２の外面に配置されるトルクモータ（アクチュエータ）２７と、トルクモータ２７の回転動力をボビン軸１５に伝動する３個のギヤ２８・２９・３０とを含んで構成してある。ギヤ２８はトルクモータ２７の出力軸に固定してあり、その回転動力を中間ギヤ２９を介して、ボビン軸１５に固定したギヤ３０に伝動する。
【００２３】
トルクモータ２７に印加される電圧を、無線分散制御ユニット２１の制御内容に従って調整することにより、ボビン１４の回転状態を制御して、ボビン１４から繰り出される糸条Ｙに過不足のない状態で適度のテンションを付与できる。なお、ボビン軸１５とボビン１４とは、ボビン軸１５とは別に設けた２個のトルクピン３１を介して連結されるので、ボビン１４が空転することはなく、トルクモータ２７によって規定されるテンションを糸条Ｙに対して確実に付与できる。図６に示すように、トルクモータ２７の一側と上方の２個所には、ボビン１４から繰り出された糸条Ｙを第１ガイドローラ１７へ向かって案内するガイド枠３２とヤーンガイド３３とが設けてある。
【００２４】
以上のように、トルクモータ２７を駆動源とするテンション調整手段を備えたボビンキャリア５によれば、ボビン１４から繰り出される糸条Ｙのテンションを、ばらつきのない状態で一定に保持できるので、プリフォームに均一な組目を形成できる。また、糸条Ｙが浮き上がったり、締まりすぎたり、毛羽が発生するなど、プリフォームの品質の低下につながる巻き付け不良を一掃できる。また、糸条Ｙに付与されるテンションが弱く、ごく僅かなばらつきが大きなテンション変動として現われやすい場合でも、問題なく好適にテンション調整を行なえる。糸切れが生じることもない。必要があれば、トルクモータ２７への通電状態をオン・オフして、糸条Ｙのテンション調整を行う状態と、テンション調整を行わない状態とに切り換えることができる。
【００２５】
ボビン１４を交換して、太さや素材が異なる糸条Ｙをマンドレル２に巻装する場合には、糸条Ｙの太さや素材の違いに応じてトルクモータ２７の設定を変更する。この実施例では、図示していない赤外線発信機から赤外線を発信して、個々のボビンキャリア５に設けた無線分散制御ユニット２１の制御内容を変更する。これにより、作業者が個々のボビンキャリアごとにリンク長さを変更する必要があった従来装置に比べて、一群のボビンキャリア５のテンション設定や変更を自動的に一斉に行なうことができる。したがって、ボビンキャリア５のテンション設定や変更に要する手間を著しく省いて、ブレイダーの生産性を格段に向上できる。また、糸条Ｙのテンションは、トルクモータ２７の最大トルクと最小トルクの範囲内で無段階に設定できるので、糸条Ｙの素材や太さが多様に変更される場合でも的確に対応できる。なお、赤外線受信機は無線分散制御ユニット２１に組み込んである。
【００２６】
上記の実施例におけるボビンキャリア５には、糸切れセンサーと、糸残量センサーと、加速度センサーを付加することができる。さらに、各センサーの検知信号をブレイダーの制御装置に出力するために、個々のボビンキャリア５に赤外線発信機を配置しておくことができる。なお、加速度センサーはボビンキャリア５に設けた各部品のがたつきを検知して、部品の保守や交換の時期を知るために設けてある。糸切れセンサーは、ボビン１４からヤーンガイド１６の間の糸条Ｙの送給経路に臨んで配置する。また、糸残量センサーは、ボビン１４の周面に臨んで配置する。糸条Ｙのテンション状態をセンサーで検知して、各センサーの検知信号と共に制御装置へ出力することができる。
【００２７】
上記のように、糸切れ、糸残量、あるいは部品交換時期などの情報をボビンキャリア５から制御装置に発信できるようにすると、各種の異常を早期に発見して常に適正な状態で糸条Ｙをマンドレル２に巻き付けることができ、したがってプリフォームの不良発生を未然に防止してブレイダーの生産性を向上できる。
【００２８】
（第２実施例）  図８ないし図１６は本発明に係るボビンキャリアの第２実施例を示す。上記の実施例ではブレイダー本体１の側から送電用コイル２４と受電用コイル２３を介して電流を供給するようにしたが、この実施例ではボビンキャリア５に組み込んだ電池３５を電源にして、テンション調整手段の駆動源となるモータ３８を駆動するようにした。また、テンション調整手段自体は、形成繊維の違いに応じて糸条Ｙに付与されるテンションを強弱の２段階に変更できるように構成した。
【００２９】
図８および図９においてテンション調整手段は、テンションばね３６およびテンションローラ３７を含む調整機構と、モータ（アクチュエータ）３８および減速機３９を駆動源とする切換機構と、テンションばね３６を位置保持する位置保持機構などで構成する。
【００３０】
調整機構は、揺動可能に支持されるテンションローラ３７と、テンションローラ３７の揺動に連動してボビン１４の繰り出し回転を断続するラチェット機構と、テンションばね３６と、同ばね３６のばね力をテンションローラ３７に伝えるギヤ構造などで構成する。図１０に示すようにテンションローラ３７は、Ｕ字形のテンションアーム４１で回転自在に支持されており、テンションアーム４１の基端はギヤ４２のギヤ軸４３に固定してある。ボビン１４から繰り出された糸条Ｙは、ガイド枠３２とヤーンガイド３３を介して第３ガイドローラ４４に反転状に巻き掛けられ、さらにテンションローラ３７に反転状に巻き掛けたのち、第１ガイドローラ１７でヤーンガイド１６へ向かって移行案内される（図８参照）。
【００３１】
テンションばね３６は捻じりコイル形のばねからなり、第２フレーム１２の外面に固定したケース４６にモータ３８および減速機３９と共に収容してある（図１１および図１４参照）。テンションばね３６の一端は、ケース４６の突端外面に設けた位置保持機構の保持爪６２に掛止してあり、他端は先のギヤ４２と噛み合う扇形ギヤ４７に掛止してある。これにより、テンションばね３６のばね力を、扇形ギヤ４７、ギヤ４２、およびギヤ軸４３を介してテンションアーム４１に伝動できる。
【００３２】
ラチェット機構は、ボビン軸１５と同行回転するラチェット輪４９と、ラチェット輪４９の爪部５０と係脱するラチェット爪５１と、ラチェット爪５１を回動付勢するばね５２と、ばね５２に抗してラチェット爪５１を開放操作する解除アーム５３とで構成する（図１０および図１２参照）。解除アーム５３は、先に説明した扇形ギヤ４７と一体に形成してあり、テンションローラ３７の揺動変位に連動して部分回動することにより、ラチェット爪５１を揺動操作して爪部５０との係合を解除する。
【００３３】
図１２（ａ）に示すように、テンションローラ３７が第３ガイドローラ４４から最も離れた状態では、ラチェット爪５１が爪部５０に係合してボビン１４の繰り出し方向への回転を規制している。この状態から糸条Ｙが繰り出されると、テンションローラ３７は糸条Ｙに追随して矢印ａ方向へ揺動する。同時にテンションアーム４１が同じ向きに揺動するので、ギヤ４２は矢印ｂ方向へ回転し、扇形ギヤ４７は矢印ｃ方向へ回転する。そして、図１２（ｂ）に示すように、テンションローラ３７が第１ガイドローラ１７と第３ガイドローラ４４との間に揺動変位した状態では、ラチェット爪５１が解除アーム５３で揺動操作されて、解除アーム５３と爪部５０との係合が解除される。このときのテンションばね３６は、扇形ギヤ４７が部分回動した分だけ巻き締められる。
【００３４】
解除アーム５３と爪部５０との係合が解除されるのと同時に、ボビン１４は糸条Ｙのテンションを受けて、矢印ｄ方向（繰り出し方向）へ回動して糸条Ｙを繰り出す。糸条Ｙが繰り出されると、テンションローラ３７の周辺部分における糸条Ｙのテンションが急激に低下する。そのため、テンションばね３６の付勢力によって、扇形ギヤ４７が矢印ｅ方向へ回動操作され、連動してギヤ４２が矢印ｆ方向へ回動する。その結果、テンションアーム４１は矢印ｇ方向へ揺動して図１２（ａ）に示す位置へ復帰する。同時にラチェット爪５１は係合姿勢に復帰して、再びラチェット輪４９の爪部５０と係合する。以後、上記の動作を繰り返し行なって、糸条Ｙのテンションを一定に保持する。
【００３５】
切換機構は、正逆転可能な直流モータ３８および減速機３９と、減速機３９の出力軸に固定されるカム盤５５とで構成する。図１３に示すようにカム盤５５には、保持爪６２と協同してテンションばね３６の一端を受け止めるばね受爪５６と、保持爪６２を揺動操作するカム５７とが設けてある。カム５７には、半円状の第１カム面５８と、山形の第２カム面５９とが形成してある。
【００３６】
図１３に示すように位置保持機構は、軸６１で揺動可能に支持される保持爪６２と、保持爪６２を先のカム５７に押圧付勢する保持ばね６３とで構成する。保持爪６２の揺動先端には花弁状の掛止部６４が設けてあり、その周面の首部分にテンションばね３６の一端を受け止めるばね受部６５が形成してある。また、ばね受部６５に連続する掛止部６４の周面に、部分円弧状の第１摺動面６６と、直線状の第２摺動面６７とが形成してある。
【００３７】
ボビンキャリア５の上部には、無線分散制御ユニット２１が配置され、その下部に電池３５が配置してある。無線分散制御ユニット２１には赤外線受信機が組み込んである。他は上記の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
次に、切換機構による糸条Ｙのテンション切り換え動作を説明する。糸条Ｙのテンションは、例えばカーボン繊維では強く設定し、セラミック繊維では弱く設定するが、いずれの場合も、図１３に示すようにテンションばね３６の一端は保持爪６２のばね受部６５で受け止められている。糸条Ｙのテンションを変更する場合には、赤外線発信機から制御信号を含む赤外線を発信して、個々のボビンキャリア５に設けた無線分散制御ユニット２１に作動指令信号を発信する。
【００３９】
テンションを弱い状態に切り換える場合には、図１５（ａ）に示すように、カム５７を矢印ｈ方向へ回転駆動する。すると、それまで第２カム面５９に接当していた保持爪６２の第１摺動面６６が、第１カム面５８で保持ばね６３に抗して矢印ｊ方向へ押し出される。同時に、図１５（ｂ）に矢印ｋで示すように、テンションばね３６のばね端が第１摺動面６６を乗り越えて、保持爪６２との係合を解除する。
【００４０】
ばね端が第１摺動面６６を乗り越えるのと同時に、保持爪６２は保持ばね６３で復帰揺動されて、図１５（ｃ）に示すようにその第１摺動面６６がカム５７の周面と接当する。引き続きカム５７を回転駆動して、図１３の状態から１回転した状態でモータ３８を停止することにより、テンションばね３６のばね端は緩み方向へひと巻き分だけ変位して、再び保持爪６２のばね受部６５で受け止められる。以上により、テンションばね３６の張力が強い状態から弱い状態に切り換わる。なお、カム５７が１回転する間に、保持爪６２は両カム面５８・５９に追随して変位するが、その動きに意味はない。
【００４１】
テンションを弱い状態から強い状態に切り換える場合には、無線分散制御ユニット２１から発振される作動指令信号に従って、図１６（ａ）に示すように、カム５７を図１３の状態から矢印ｍ方向へ回転駆動する。すると、それまで第２カム面５９に接当していた保持爪６２の第１摺動面６６が、第１カム面５８で保持ばね６３に抗して矢印ｎ方向へ押し出される。同時に、テンションばね３６のばね端がばね受爪５６に同行して、カム５７の回転方向ｍと同じ向きに変位操作される。この状態以後、保持爪６２は第１カム面５８で受け止められる。
【００４２】
図１６（ｂ）に示すように、カム５７が図１３の状態から１回転近くまで回転すると、テンションばね３６のばね端が第２摺動面６７に接当して、保持爪６２の全体を保持ばね６３に抗して矢印ｐ方向へ揺動させる。さらに、ばね端は図１６（ｃ）に示すように第１摺動面６６を乗り越えた位置まで変位操作される。この状態で、モータ３８を停止させると、ばね端およびカム５７がテンションばね３６の付勢力で矢印ｑ方向（緩み方向）へ変位操作されるので、ばね端が再び保持爪６２とばね受爪５６とで図１３の状態に保持される。これにより、テンションばね３６のばね端は締まり方向へひと巻き分だけ締め込まれて、テンションばね３６の張力が弱い状態から強い状態に切り換わる。
【００４３】
以上のように、第２実施例のボビンキャリア５によれば、第１実施例のボビンキャリア５と同様に、一群のボビンキャリア５のテンション変更を自動的に一斉に行なうことができる。したがって、ボビンキャリア５のテンション変更に要する手間を著しく省いて、ブレイダーの生産性を格段に向上できる。また、テンションばね３６の張力を強あるいは弱に切り換えた状態を保持爪６２で維持するので、必要時にのみモータ３８を駆動すればよく、その分だけ電池３５の消耗を抑えて、長時間にわたって電池３５を使用できる。なお、電池３５はボビン１４を交換する際に交換し、あるいは充電するとよい。
【００４４】
図１７は第１実施例における給電構造の別の実施例を示す。そこでは、軌道６の内側に沿って送電用コイル２４を配置して、ボビンキャリア５に設けた受電側コイル２３に誘導電流を生起できるようにした。このように、送電用コイル２４は軌道６の外縁と内縁のいずれの側に設けてあってもよい。必要があれば、外縁と内縁の双方に送電用コイル２４を設けることができる。他は上記の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
第１実施例に例示したように、糸条Ｙのテンションション調整はトルクモータ２７を駆動源とするのが好適であるが、必要があれば、ステップモータなどの他形式のモーターやソレノイドなどの電動式のアクチュエータを駆動源にしてテンションション調整を行なうことができる。無線分散制御ユニット２１に作動指令信号を発信する発信機は、赤外線発信機や赤外線リモコンである必要はなく、無線リモコンや無線発信機であってもよい。超音波を信号伝送媒体とする超音波リモコンであってもよい。第２実施例における電池３５は、個々のボビン１４の内部に配置することができる。本発明は、平面状の軌道に沿ってボビンキャリアが移動する形態のブレイダーにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】ボビンキャリアにおけるテンション調整手段を示す縦断正面図である。
【図２】ブレイダーの概略構造を示す縦断正面図である。
【図３】ブレイダーの概略構造を示す側面図図である。
【図４】ボビンキャリアと軌道の関係を示す横断平面図である。
【図５】ボビンキャリアの側面図である。
【図６】ボビンキャリアの正面図である。
【図７】テンション調整手段を示す縦断側面図である。
【図８】第２実施例に係るボビンキャリアの正面図である。
【図９】第２実施例に係るボビンキャリアの側面図である。
【図１０】ボビンキャリアの分解正面図である。
【図１１】テンション調整手段の要部を示す側面図である。
【図１２】ラチェット機構の動作説明図である。
【図１３】切換機構および位置保持機構を示す正面図である。
【図１４】図１３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１５】切換機構および位置保持機構の動作説明図である。
【図１６】切換機構および位置保持機構の別の動作説明図である。
【図１７】第１実施例に係る給電構造の別の実施例を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
３  機台
４  ガイドプレート
５  ボビンキャリア
１３  キャリアシュー
１４  ボビン
２１  無線分散制御ユニット
２３  受電側コイル
２４  送電側コイル
２７  アクチュエーター（トルクモータ）
Ｙ  糸条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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