(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定速度で循環回転し且つ静電潜像を保持する像保持体と、
この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、
この回転式現像装置を制御する現像制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記回転式現像装置の各現像器は、回転保持体に対して少なくとも一つが不均等配置されると共に、
現像剤が保持されて回転移動し且つ前記現像位置にて像保持体に対し位置規制部材を介して接触離間可能な現像剤保持体を有し、
前記現像制御装置は、複合色で可視像化するモードにて前記現像位置に対し使用する各現像器を順次切り替え選択する切替選択手段と、
少なくとも隣り合う現像器間の周方向距離が長い場合に短い場合に比べて速くなると共に隣り合う現像器の切替時間が略同等になるように、隣り合う現像器間の位置関係に応じて前記切替選択手段による各現像器の切替速度を変更する切替速度可変手段と、を有し、
前記切替選択手段は、隣り合う現像器の切替選択時における像保持体に対する現像剤保持体の接触動作タイミングを、像保持体上の切替前の現像器による可視像の転写動作終了後で且つ像保持体への静電潜像の書込動作前に設定し、
前記切替速度可変手段は、像保持体の回転速度変化に応じて各現像器の切替速度を変更可能とする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記切替選択手段は、隣り合う現像器の切替選択時における像保持体に対する現像剤保持体の離間動作タイミングを各現像器間で同等に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記切替速度可変手段は、立ち上がり又は立ち下がり時の加速度が各現像器の切替選択時に略同等になるように各現像器の切替速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記切替速度可変手段は、各現像器の切替速度の最大値を調整することで各現像器の切替時間を規定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における画像形成装置には回転式現像装置を用いた態様が広く知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
特許文献１，２には、回転式現像装置の各現像器の動作タイミングを規定し、感光体に対して現像器が離間してから次の現像器が当接するまでの時間を、複数の現像器間で夫々異なるようにする技術が開示されている。
また、特許文献３には、回転式現像装置において回転保持体に対して現像器を不均等配置した態様が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４３１９３号公報（発明を実施するための最良の形態，図９）
【特許文献２】特開２００６−２４３１９４号公報（発明を実施するための最良の形態，図９）
【特許文献３】特開２００７−３９６１号公報（発明を実施するための最良の形態，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題は、回転式現像装置の各現像位置への切替選択動作にあたり、切替選択動作時の現像器の振動のばらつきに起因する画像欠陥を抑制するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、所定速度で循環回転し且つ静電潜像を保持する像保持体と、この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、この回転式現像装置を制御する現像制御装置と、を備えた画像形成装置であって、前記回転式現像装置の各現像器が、回転保持体に対して少なくとも一つが不均等配置されると共に、現像剤が保持されて回転移動し且つ前記現像位置にて像保持体に対し位置規制部材を介して接触離間可能な現像剤保持体を有し、前記現像制御装置が、複合色で可視像化するモードにて前記現像位置に対し使用する各現像器を順次切り替え選択する切替選択手段と、少なくとも隣り合う現像器間の周方向距離が長い場合に短い場合に比べて速くなると共に隣り合う現像器の切替時間が略同等になるように、隣り合う現像器間の位置関係に応じて前記切替選択手段による各現像器の切替速度を変更する切替速度可変手段と、を有し、前記切替選択手段が、隣り合う現像器の切替選択時における像保持体に対する現像剤保持体の接触動作タイミングを、像保持体上の切替前の現像器による可視像の転写動作終了後で且つ像保持体への静電潜像の書込動作前に設定し、前記切替速度可変手段は、像保持体の回転速度変化に応じて各現像器の切替速度を変更可能とすることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記切替選択手段が、隣り合う現像器の切替選択時における像保持体に対する現像剤保持体の離間動作タイミングを各現像器間で同等に設定することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記切替速度可変手段が、立ち上がり又は立ち下がり時の加速度が各現像器の切替選択時に略同等になるように各現像器の切替速度を変更することを特徴とする画像形成装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記切替速度可変手段が、各現像器の切替速度の最大値を調整することで各現像器の切替時間を規定することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、回転式現像装置の各現像位置への切替選択動作にあたり、切替選択動作時の現像器の振動のばらつきに起因する画像欠陥を抑制することができる。
特に、像保持体に対する現像剤保持体の接触タイミングを略同等に設定でき、現像器の振動のばらつきを低減できる分、振動のばらつきに起因する画像欠陥をより有効に抑制することができる。
更に、現像器の振動に伴う可視像の転写動作への影響及び現像器の振動に伴う静電潜像の書込動作への影響を低減することができる。
更にまた、像保持体の回転速度変化に応じて各現像器の切替選択動作の最適化を容易に実現することができる。
請求項２に係る発明によれば、切替選択手段による現像器の切替時間を容易に設定することができる。また、各色間で像保持体に対する現像器のトラッキング圧の変化点を同等にでき、転写時の色ずれを低減することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明によれば、像保持体に対する現像剤保持体の接触又は離間動作に伴う衝撃力の増大を抑制することができる。
請求項４に係る発明によれば、切替速度の最大値を調整することで所望の切替時間を簡単に規定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
先ず、本発明が適用される画像形成装置の実施の形態モデルの概要について説明する。
◎実施の形態モデルの概要
図１は画像形成装置の実施の形態モデルの概要を示す。
同図において、画像形成装置は、静電潜像を保持する像保持体１と、この像保持体１に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体４に複数の現像器３（３ａ〜３ｄ）を搭載し、各現像器３が現像位置Ｐ１及び現像位置Ｐ１以外の待機位置Ｐ２〜Ｐ４にて回転停止すると共に、現像器３が現像位置Ｐ１に回転停止した状態で当該現像器３が現像可能に駆動する回転式現像装置２と、この回転式現像装置２を制御する現像制御装置１０とを備えたものである。
この種の回転式現像装置２は、作像ジョブが行われない場合には全ての現像器３が現像位置Ｐ１に対向しないような初期待機位置（図示せず）に現像器３を初期待機させるようになっており、像保持体１への不必要なトナー及びキャリアの流出や現像剤の溜まりなどを防止し、各現像器３の現像性能を良好に保つように配慮されていることが多い。
【００１１】
本実施の形態モデルにおいて、回転式現像装置２の各現像器３（３ａ〜３ｄ）は、回転保持体４に対して少なくとも一つ（図１では３ａ）が不均等配置されると共に、現像剤が保持されて回転移動し且つ前記現像位置Ｐ１にて像保持体１に対し位置規制部材６を介して接触離間可能な現像剤保持体５を有している。尚、符号７は現像剤が収容される現像容器を示す。
ここで、現像器３の少なくとも一つが回転保持体４に対して不均等配置される要因としては、例えば回転保持体４に現像剤を補給するための現像剤補給容器８が配置され、かつ、現像剤の使用頻度に応じて現像剤補給容器８の容量を異ならせる場合が挙げられる。この場合には、例えば現像器３ａに付設された現像剤補給容器８の容量が他の現像器３（３ｂ〜３ｄ）の現像剤補給容器８よりも大きい場合には、その設置スペースが嵩むことから、隣り合う現像器３（例えば３ａ〜３ｄ）間の周方向距離βが他の現像器３間の周方向距離αよりも長くなってしまい、各現像器３が不均等配置されることになるのである。
尚、不均等配置される現像器３は一つに限られるものではなく、複数の場合をも含む。
また、接触時又は離間時における現像器３の振動ばらつきを防止するという技術的課題を解決するという観点から、現像剤保持体５は像保持体１に対して位置規制部材６（トラッキングロール等）を介して接触離間可能であることを前提としている。
【００１２】
また、現像制御装置１０は、複合色で可視像化するモードにて前記現像位置に対し使用する各現像器３を順次切り替え選択する切替選択手段１１と、少なくとも隣り合う現像器３間の周方向距離が長い場合に短い場合に比べて速くなるように、隣り合う現像器３間の位置関係に応じて前記切替選択手段１１による各現像器３の切替速度を例えばｖαからｖβに変更する切替速度可変手段１２とを有するものであればよい。
ここで、切替選択手段１１における‘複合色で可視像化するモード’は通常フルカラーであるが、例えば黒を含む二色モードなども含む。
また、切替選択手段１１は現像器３の一連の切替選択動作過程を実現するものであり、回転保持体４の回転動作に加えて現像位置での現像剤担持体の接触離間動作も含む。
更に、切替速度可変手段１２は切替選択手段１１による各現像器３の切替速度を変更するものであるが、その変更態様は少なくとも隣り合う現像器３間の周方向距離が長い場合に短い場合に比べて速くなるようにすることを要し、現像器３間の位置関係によらず、切替時間を略等しくなる方向に調整するものであればよい。
【００１３】
また、切替選択手段１１の好ましい態様としては、各色間で像保持体１に対する現像器３のトラッキング圧の変化点を同等にし、転写時の色ずれを低減するという観点からすれば、隣り合う現像器３の切替選択時における像保持体１に対する現像剤保持体５の離間動作タイミングを各現像器３間で同等に設定する態様が挙げられる。
また、可視像の転写動作への影響を考慮すると、切替選択手段１１は、隣り合う現像器３の切替選択時における像保持体１に対する現像剤保持体５の接触動作タイミングを、像保持体１上の切替前の現像器３による可視像の転写動作終了後に設定するものが挙げられる。
更に、静電潜像の書込動作への影響を考慮すると、切替選択手段１１は、隣り合う現像器３の切替選択時における像保持体１に対する現像剤保持体５の接触動作タイミングを、像保持体１への静電潜像の書込動作前に設定するものが挙げられる。
【００１４】
また、切替速度可変手段１２の好ましい態様としては、現像器３の切替選択時における振動のばらつきを低減するという観点からすれば、隣り合う現像器３の切替時間が略同等になるように各現像器３の切替速度を変更するものが挙げられる。
更に、現像器３の切替時間を短縮する手法としては、現像器３を切替選択する場合の立ち上がり、立ち下がり時の加速度を大きく設定することが考えられるが、この加速度を大きくすると、現像剤保持体５の接触又は離間動作に伴う衝撃力が増大する懸念があるため、これを抑制するという観点からすれば、切替速度可変手段１２は、立ち上がり又は立ち下がり時の加速度が各現像器３の切替選択時に略同等になるように各現像器３の切替速度を変更する態様が好ましい。
更にまた、前記のような加速度を大きくしないで、現像器３の切替時間を短縮するには、切替速度可変手段１２としては、各現像器３の切替速度の最大値を調整することで各現像器３の切替時間を規定するようにすることが好ましい。
また、現像器３の切替選択動作時間は像保持体１の回転速度変化に応じて変わるため、現像器３の切替選択動作をスムースに行わせるには、切替速度可変手段１２は、像保持体１の回転速度変化に応じて各現像器３の切替速度を変更可能とするものが好ましい。
【００１５】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
―画像形成装置の全体構成―
図２は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は、電子写真方式を用いた作像部２１と、この作像部２１の下部に設けられ且つ前記作像部２１に記録材Ｓを供給する記録材供給部２２と、前記作像部２１の上部に設けられて原稿画像を読み取る画像読取部２３とを備えている。
本実施の形態において、作像部２１は、例えば感光体などの像保持体３０と、この像保持体３０を帯電する帯電器３１と、帯電された像保持体３０静電潜像を書き込む露光装置３２と、この像保持体３０に形成された静電潜像を例えば単色又はフルカラー用のトナーにて可視像化する回転式現像装置４０と、像保持体３０上のトナー像を記録材Ｓに転写する前に中間的に保持する中間転写体３３と、この中間転写体３３に像保持体３０上のトナー像を一次転写させる一次転写器３４と、像担持体３０上の残留トナーを清掃する清掃装置３５と、記録材Ｓに対して中間転写体３３上のトナー像を二次転写させる二次転写器３６と、記録材Ｓ上に転写されたトナー像を定着する定着器３７とを備えている。
更に、この作像部２１には、記録材供給部２２から供給された記録材Ｓを搬送可能な搬送部材（搬送ロールや搬送ベルト）３８が適宜配設され、定着済みの記録材Ｓを排出収容する記録材排出受け３９が配設されている。尚、符号４５は中間転写体３３の残留トナーを清掃する中間清掃装置である。
ここで、本実施の形態では電子写真方式を採用しているが、像保持体３０としては静電潜像を保持して回転式現像装置４０にて可視像化するものであればよく、誘電体などを用い、この誘電体に帯電器やイオンなどの書込装置にて静電潜像を書き込むようにしてもよい。
また、記録材供給部２２は、記録材Ｓが収容される複数の記録材収容器２４を有し、この記録材収容器２４に付設されたフィーダ２５にて記録材Ｓを順次繰り出し、適宜数の搬送部材２６にて作像部２１へ供給するものである。
更に、画像読取部２３は原稿台２７上の原稿を読取り、その光学情報を光電変換素子２８を介して電子情報に変換するようにしたものである。尚、図２中、符号２９は各種情報を表示する表示器である。
【００１６】
次に、本実施の形態で用いられる回転式現像装置４０について詳述する。
回転式現像装置４０は、図３に示すように、回転可能な回転保持体４１を有し、この回転保持体４１に複数の現像器５０（具体的には５０ａ〜５０ｄ）を搭載している。この各現像器５０は例えばブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の四色の二成分現像剤を使用するものである。
特に、本実施の形態では、回転式現像装置４０は、各現像器５０の設定位置として、像保持体３０に対向する部位を現像位置Ｐ１とし、回転保持体４１の回転方向の反対方向に向かって所定角度毎に待機位置Ｐ２〜Ｐ４として設定すると共に、回転式現像装置４０非使用時にはいずれの現像器５０も現像位置Ｐ１に対向しない初期待機位置Ｐ０を設定したものである。
【００１７】
特に、本実施の形態では、各現像器５０（５０ａ〜５０ｄ）は回転保持体４１に対して不均等配置されている。具体的には、本例では、ブラック（Ｋ）現像器５０ａが他の現像器５０ｂ〜５０ｄと異なる位置に配置されており、ブラック（Ｋ）現像器５０ａ−イエロ（Ｙ）現像器５０ｂ間、イエロ（Ｙ）現像器５０ｂ−マゼンタ（Ｍ）現像器５０ｃ間、マゼンタ（Ｍ）現像器５０ｃ−シアン（Ｃ）現像器５０ｄ間の周方向距離がα、シアン（Ｃ）現像器５０ｄ−ブラック（Ｋ）現像器５０ａ間の周方向距離がβ（＞α）に設定されている。
このような現像器５０（５０ａ〜５０ｄ）の不均等配置は現像器５０の大きさが異なることに依存するものであり、本例では、使用頻度の高いブラック（Ｋ）現像器５０ａの現像剤補給容器８０が他の現像器５０ｂ〜５０ｄに比べて大きいため、ブラック（Ｋ）現像器５０ａの設置スペースが他の現像器５０ｂ〜５０ｄに比べて大きく確保されている。
【００１８】
―現像器の全体構成―
本実施の形態において、現像器５０は、例えば図４及び図５に示すように、現像位置Ｐ１にて像保持体３０に対向して開口し且つ各色成分トナー及びキャリアを含む現像剤が収容される現像容器５１を有し、この現像容器５１の開口に面した部位にロール状の現像剤保持体５２を回転可能に配設すると共に、現像容器５１の現像剤保持体５２の背面側には現像剤保持体５２の回転軸方向に沿って一対の撹拌搬送部材５３，５４を回転可能に配設し、この撹拌搬送部材５３，５４間に位置する現像容器５１に仕切り板５５を設けると共に、この仕切り板５５の両端付近に現像剤の通過口５６，５７を開設し、撹拌搬送部材５３，５４で搬送する現像剤が前記通過口５６，５７を介して循環する現像剤循環経路５８を確保するようにしたものである。
ここで、現像剤保持体５２は回転可能な非磁性筒体５２ａの内部に適宜数の磁極が配列された磁極部材５２ｂを固定的に設けたものであり、この現像剤保持体５２には現像域へ搬送する現像剤の層厚を規制する層厚規制部材５９が所定の間隙で対向配置されている。
また、一対の撹拌搬送部材５３，５４は例えば回転軸体６０の周囲に螺旋状羽根６１，６２を設けたものが用いられており、撹拌搬送部材５３，５４の螺旋状羽根６１，６２は同一方向に回転した場合に現像剤の搬送方向が逆方向になるように形成されている。
尚、撹拌搬送部材５３，５４の両端部には通過口５６，５７を介して現像剤を循環搬送可能にするための逆方向螺旋状羽根６３，６４が設けられている。
【００１９】
―現像剤補給機構―
更に、本実施の形態では、現像器５０は現像剤補給機構７０を備えている。本実施の形態では、後述する現像剤排出機構を付加する態様であるため、補給現像剤としてはキャリアが含まれるトナーが用いられている。
この現像剤補給機構７０は、現像容器５１の現像剤循環経路５８の長手方向に沿って現像剤保持体５２から離れた側に現像剤補給経路７１を設け、この現像剤補給経路７１に沿って現像剤搬送部材７２を回転可能に配設すると共に、現像剤搬送部材７２による現像剤の搬送方向下流側には現像剤補給経路７１と前記現像剤循環経路５８との間の受渡口７３を設けるようにしたものである。
この現像剤搬送部材７２は撹拌搬送部材５３，５４と同様に回転軸体７５の周囲に螺旋状羽根７６を設けたものであり、この螺旋状羽根７６は駆動停止状態で回転保持体４１が回転すると現像剤補給経路７１内にて受渡口７３から離間する方向に現像剤が移動可能であるように形成されている。
更にまた、現像剤補給経路７１の現像剤搬送方向上流側には現像剤補給口７４が設けられており、この現像剤補給口７４には現像剤補給容器８０が接続されている。
この現像剤補給容器８０は例えば円筒状をしており、内部が収容室と回収室とに分かれており、収容室の内部には螺旋バネ状搬送部材が設けられ、現像剤補給口７４を介して現像剤補給経路７１に現像剤を補給するようになっている。
特に、本実施の形態では、現像剤補給容器８０は、ブラック（Ｋ）現像器５０ａに付設されるものが他の現像器５０ｂ〜５０ｄに付設されるものに比べて大きく設定されている。
【００２０】
―現像剤排出機構―
また、本実施の形態では、現像器５０は余剰現像剤が排出可能な現像剤排出機構９０を備えている。
この現像剤排出機構９０は、図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、現像剤循環経路５８のうち現像剤保持体５２から離れた側の撹拌搬送部材５４が収容される部分で且つ通過口５６に対向した現像容器５１の側壁に設けられている。
この現像剤排出機構９０は現像容器５１の側壁の適宜位置に開口した現像剤排出口９１を有し、この現像剤排出口９１には開閉蓋９２が回転可能に設けられている。この開閉蓋９２は現像剤循環経路５８内の現像剤が増加し、その現像剤の増加量が所定量を超えた場合に現像剤排出動作を補助すると共に、回転保持体４１回転時に現像器５０の姿勢が変わった際に現像剤の過剰な排出を防止するように閉じた状態になるものである。
【００２１】
―位置規制機構―
更に、本実施の形態では、現像器５０は、図７に示すように、現像位置Ｐ１にて像保持体３０と現像剤保持体５２との相対位置関係が位置規制可能な位置規制機構９５を備えている。
この位置規制機構９５は、例えば現像剤保持体５２の両端に位置規制ロール９６，９７を同軸に設け、像保持体３０に前記位置規制ロール９６，９７を接触させることにより、像保持体３０と現像剤保持体５２との間の間隙ｇを一定に規制するものである。
尚、一方の位置規制ロール９６は例えば現像器５０全体を押圧するスプリング等の付勢部材９８にて像保持体３０側に押圧付勢され、他方の位置規制ロール９７は駆動伝達機構１０３を介して現像剤保持体５２に回転駆動力が作用するときに、その回転駆動力の作用方向に向かって像保持体３０側に押圧付勢されるようになっている。
【００２２】
―制御系―
図８は本実施の形態に係る回転式現像装置に対する制御系を示す。
同図において、符号１００はマイクロコンピュータ等からなる制御装置であり、回転式現像装置４０の駆動制御及び濃度制御を行うものである。
回転式現像装置４０の駆動制御の対象は、回転保持体４１をギア等の駆動伝達機構１０１を介して駆動する駆動モータ１０２、現像位置Ｐ１にて現像器５０の現像剤保持体５２、撹拌搬送部材５３，５４、現像剤搬送部材７２をギアやクラッチ等の駆動伝達機構１０３を介して駆動する駆動モータ１０４であり、操作部１１０からの作像モード（単色黒モード（ＢＷモード）、フルカラーモード（ＦＣモード））等の指示信号や回転保持体４１が回転したことを検知する回転検知器１２０からの信号を制御装置１００にて受け取り、各駆動モータ１０２，１０４に対して所定の駆動制御信号を送出するようになっている。尚、回転検知器１２０としては、回転保持体４１の回転動作を検知するエンコーダなどが用いられる。
また、回転式現像装置４０の濃度制御は、例えば現像器５０内の現像剤のトナー濃度が検知可能な濃度検知器（例えば透磁率を検知する検知器などを使用）１３０から現像剤内のトナー濃度を把握し、これに基づいて現像剤補給動作を制御するものである。
尚、濃度検知方式としては、現像器５０内の現像剤から直接検知する方式に限られず、例えば図８に二点鎖線で示すように、像保持体３０に画像濃度検知パターンを形成し、これを光学式の濃度検知器１３１で検知するようにしてもよい。
【００２３】
―回転式現像装置の切替選択制御―
特に、本実施の形態では、制御装置１００は、回転式現像装置４０に対して図９に示す切替選択制御処理を実行するようになっている。
同図において、制御装置１００は、先ず作像モードをチェックし、現像器５０（５０ａ〜５０ｄ）の切替選択手順を決定する。
例えばフルカラーモードでは、現像器５０（５０ａ〜５０ｄ）をイエロ（Ｙ）→マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）の順に切替選択することを決定する。
そして、制御装置１００は、切替選択がシアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）であるか否かを判断し、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）である場合には、両現像器５０（５０ｄ，５０ａ）間の周方向距離がβ（＞α）であるから、切替速度をｖβ（＞ｖα）に設定する。
一方、切替選択がシアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）以外である場合には、イエロ（Ｙ）→マゼンタ（Ｍ）、マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）のいずれかであると判断し、この場合、両現像器５０間の周方向距離がαであるから、切替速度をｖαに設定する。
【００２４】
このとき、現像器５０間の切替速度ｖα、ｖβの設定は以下のように行われる。
例えば図１０に示すように、所定の色（例えばイエロ（Ｙ））による先の作像工程が行われていると仮定すると、作像工程では、露光装置３２（図１０ではＲＯＳと略記）による画像書込処理が行われ、しかる後、回転式現像装置４０のイエロ（Ｙ）現像器５０ｂ（図１０ではＤｅｖｅと略記）による現像処理が行われ、しかる後、一次転写器３４（図１０では１ｓｔＢＴＲと略記）による一次転写処理が行われる。
そして、前記イエロ（Ｙ）現像器５０ｂによる現像処理が終了すると、回転式現像装置（図１０ではＲｏｔａｒｙと略記）４０の回転保持体４１が回転し、現像器５０の切替選択（本例ではイエロ（Ｙ）現像器５０ｂ→マゼンタ（Ｍ）現像器５０ｃへの切替選択）が行われる。
このとき、現像器５０の切替速度はｖαに設定されることになるが、この切替速度ｖαは少なくとも以下の制限条件を満たすように選定される。
【００２５】
ここでの制限条件としては、イエロ（Ｙ）現像器５０ｂからマゼンタ（Ｍ）現像器５０ｃへの切替選択動作の終了時点が一次転写器３４による一次転写動作の終了後であり、かつ、イエロ（Ｙ）現像器５０ｂからマゼンタ（Ｍ）現像器５０ｃへの切替選択動作の終了時点が次の色の作像工程の露光装置３２（図１０ではＲＯＳと略記）による画像書込処理が開始される前のＯＫ領域であることが必要である。
つまり、前者の制限条件を満たさない場合（図１０実線で示す）には、次のマゼンタ（Ｍ）現像器５０ｃが現像位置Ｐ１にて像保持体３０に位置規制機構９５を介して接触するときに、現像器５０ｂが振動することになるが、この振動がイエロ（Ｙ）の一次転写器３４による一次転写処理に影響し、画像欠陥としての横すじが発生する懸念がある。
一方、後者の制限条件を満たさない場合（図１０点線で示す）には、次のマゼンタ（Ｍ）現像器５０ｃの切替選択時における振動がマゼンタ（Ｍ）の露光装置３２による画像書込処理に影響し、画像欠陥としてのインパルスバンディングが発生する懸念がある。
【００２６】
また、先の作像工程がシアン（Ｃ）であり、後の作像工程がブラック（Ｋ）である場合には、現像器５０の切替選択（本例ではシアン（Ｃ）現像器５０ｄ→ブラック（Ｋ）現像器５０ａへの切替選択）が行われる。
このとき、現像器５０の切替速度はｖαに代えてｖβに設定されることになるが、この切替速度ｖβも少なくとも以下の制限条件を満たすように選定される。
この場合の制限条件としては、シアン（Ｃ）現像器５０ｄからブラック（Ｋ）現像器５０ａへの切替選択動作の終了時点が一次転写器３４による一次転写動作の終了後であり、かつ、シアン（Ｃ）現像器５０ｄからブラック（Ｋ）現像器５０ａへの切替選択動作の終了時点が次の色の作像工程の露光装置３２（図１０ではＲＯＳと略記）による画像書込処理が開始される前のＯＫ領域であることが必要である。
仮に、このような現像器５０の切替選択を行う場合には、切替速度をｖαのまま使用すると仮定すると、現像器５０間の周方向距離がαからβへ長くなる分、現像器５０の切替時間が嵩むという状況になり、特に、次の色の作像工程の露光装置３２による画像書込処理に影響する懸念が高くなる。
【００２７】
また、像保持体３０の回転速度は一律の場合と作像モードによって変化する場合とがある。
例えば作像モード（例えばフルカラー標準モード、フルカラー高画質モード）によって像担持体３０の回転速度が変化すると、各色の作像工程時間が変化すると共に、各作像工程間の時間も変化する状況が起こり得る。
このとき、像保持体３０の回転速度（作像工程速度：プロセス速度に相当）が作像モードに応じて変化した条件にて現像器５０の切替速度ｖα、ｖβが上述した制限条件を満たさない場合には、制限条件を満たすように前記切替速度ｖα、ｖβを前記プロセス速度変化に応じて可変設定することが好ましい。
【００２８】
−現像器の切替選択時の動作タイミング−
本実施の形態では、現像器５０の切替選択動作は、現像処理が終了した現像器５０を現像位置Ｐ１から離間させ、前記現像位置Ｐ１に次に使用する現像器５０を位置規制機構９５を介して接触配置するものである。
このとき、現像器５０の切替選択動作は、図１１（ａ）に示すように、図８の駆動モータ１０２をオン（図１１のＲｏｔａｒｙ＿Ｍｏｔ＿ＯＮ）させた後に、予め電力供給可能なスタンバイ状態（図１１のＲｏｔａｒｙ＿Ｍｏｔ＿Ｈｉ＿ＬｏｗをＨｉレベル）に設定し、前の作像工程での画像（前Ｉｍａｇｅ）の書込処理が終了した後に、切替選択動作指定用のタイミング制御信号（図１１のＲｏｔａｒｙ＿Ｍｏｔ＿Ｃｌｏｃｋ）を送出することにより行われる。
本実施の形態では、前記タイミング制御信号（図１１のＲｏｔａｒｙ＿Ｍｏｔ＿Ｃｌｏｃｋ）は、各現像器５０のいずれの切替選択時（ブラック（Ｋ）→イエロ（Ｙ）、イエロ（Ｙ）→マゼンタ（Ｍ）、マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ））でもその駆動開始タイミングを同じとし、かつ、略同等の駆動時間（切替時間）を有するものである。
このため、本実施の形態では、各現像器５０（５０ａ〜５０ｄ）の切替選択動作に伴う像保持体３０への離間及び接触動作タイミングが略同等になり、その分、現像器５０の振動のばらつきが少なくなり、各作像工程による画像の位置ずれは少なく抑制される。
【００２９】
これに対し、図１１（ｂ）の比較の形態にあっては、前記タイミング制御信号（図１１のＲｏｔａｒｙ＿Ｍｏｔ＿Ｃｌｏｃｋ）は、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）以外の現像器５０の切替選択動作時には、その駆動開始タイミングを同じにし、かつ、略同等の駆動時間（切替時間）を有するものであるが、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）の現像器５０の切替選択動作には、他の切替選択動作時に比べて駆動開始タイミングが遅れ、かつ、略同等の駆動時間（切替時間）を有するものである。
このような比較の形態にあっては、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）の現像器５０の切替選択動作に駆動開始タイミングが他の色間の現像器５０の切替選択動作に比べてＸだけ遅れているため、離間時の各色間の像保持体３０に対する現像器５０のトラッキング圧の変化点が異なり、その分、転写動作時の色ずれが大きくなる懸念があり、また、現像器５０の像保持体３０への接触動作タイミングがずれてしまい、その分、現像器５０の振動のばらつきが大きくなり、各作像工程による画像の位置ずれが大きくなる懸念がある。
【００３０】
ここで、本実施の形態における各現像器の切替選択動作についてまとめると、図１２に示す如くである。
同図において、現像器５０の切替選択動作はシアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）の現像器５０間と、他の色の現像器５０間とで相違している。
特に、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）以外の色の現像器５０間では、周方向距離がα、その切替速度がｖα、切替時間がｔαである。このとき、現像器５０間の切替選択動作における立ち上がり、立ち下がり時（切替選択時）の加速度は一定値ｍであり、切替速度の最大値がｖα（max）である。
これに対し、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）の現像器５０（５０ｄ，５０ａ）間では、周方向距離がβ（＞α）、その切替速度がｖβ（＞ｔα）であり、その切替時間は略他の色の現像器５０間と同様に略ｔα±Δｔである。このとき、切替速度ｖβは速く設定されているが、現像器５０間の切替選択動作における立ち上がり、立ち下がり時（切替選択時）の加速度は一定値ｍのままであり、しかも、切替速度の最大値がｖβ（max）である。このため、切替速度をｔαからｖβに速く設定したとしても、加速度が大きくならないことから、像保持体３０への現像器５０の接触動作時の衝撃力が不必要に高まる事態はなく、切替速度の最大値ｖβ（max）を用いて高速切替速度ｖβを簡単に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の実施の形態モデルの概要を示す説明図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係る画像形成装置の回転式現像装置の概要を示す説明図である。
【図４】図３に示す回転式現像装置に搭載される現像器の詳細を示す説明図である。
【図５】図４中Ｖ−Ｖ線断面説明図である。
【図６】（ａ）は実施の形態１の現像剤排出口付近の詳細を示す説明図、（ｂ）はその要部斜視図である。
【図７】図４中ＶＩＩ−ＶＩＩ線断面説明図である。
【図８】実施の形態１で用いられる制御系（駆動制御系、濃度制御系）を示す説明図である。
【図９】図８の制御系で採用される回転式現像装置の切替選択制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】回転式現像装置の各現像器の切替選択動作タイミングを示す説明図である。
【図１１】（ａ）は実施の形態１における各現像器の切替選択動作を示すタイミングチャート、（ｂ）は比較の形態における各現像器の切替選択動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】回転式現像装置の各現像器の切替選択動作例をまとめた説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…像保持体，２…回転式現像装置，３（３ａ〜３ｄ）…現像器，４…回転保持体，５…現像剤保持体，６…位置規制部材，７…現像容器，８…現像剤補給容器，１０…現像制御装置，１１…切替選択手段，１２…切替速度可変手段，Ｐ１…現像位置，Ｐ２〜Ｐ４…待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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