(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを液圧手段からの液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、前記液圧手段から前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させ、その後に前記キャリパから液圧を解放させる制御手段とを備えたディスクブレーキ装置において、
前記制御手段は、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記キャリパから液圧を解放させることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを液圧手段からの液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、前記液圧手段から前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、その後に前記キャリパから液圧を解放させる制御手段とを備えたディスクブレーキ装置において、
前記制御手段は、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させ、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除すると共に、前記キャリパから液圧を解放させることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、走行要求信号が入力されたときに、駐車ブレーキ作動時に前記液圧手段から前記キャリパへ供給した所定の液圧を供給させることを特徴とする請求項１または２に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧を検出する液圧検出手段に接続され、直近の駐車ブレーキ作動時に前記液圧検出手段によって検出される前記キャリパへ供給した液圧を記憶し、走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ前記記憶した液圧を供給させることを特徴とする請求項１または２に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項５】
ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを液圧手段からの液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、前記液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段から前記キャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させ、その後に前記キャリパから液圧を解放させる制御手段と、前記キャリパ内の液圧を検出する液圧検出手段と、を備え、
前記制御手段は、直近の駐車ブレーキ作動時に前記液圧検出手段によって検出されるキャリパへ供給した液圧を記憶し、駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ前記記憶した液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、該駐車ブレーキの解除後に前記キャリパから液圧を解放することを特徴とするディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに係り、より詳しくは電動式駐車ブレーキ機構を付加したディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の制動に用いられるディスクブレーキは、一般にディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパとを備えた構造となっているが、最近は、これにさらに電動式の駐車ブレーキ機構を付加したディスクブレーキが実用化されている。そして従来、この種のディスクブレーキとしては、例えば、特許文献１に記載されるものがあり、このものでは、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる（ロックする）駐車ブレーキ機構を備えている。駐車ブレーキを解除するには、液圧手段からキャリパへ再度液圧を供給してから電動モータを逆回転させることになる。
【特許文献１】特開２００７−１００７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両の運転においては、駐車ブレーキをかけたまま発進させてしまうことが往々にしてある。一方、上記した駐車ブレーキ機構を備えたディスクブレーキ装置において、駐車ブレーキを解除するには、制動時に供給した液圧以上の液圧を液圧手段からキャリパ内に供給してから電動モータを逆回転させる必要がある。このため、車両を発進させた後に駐車ブレーキの解除操作を行うと、一時的に制動力が高まってしまって加速度が変化してしまい、乗り心地が悪化する、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、車両発進後に駐車ブレーキの解除操作を行っても加速度の変化を抑えることができ、もって乗り心地の改善に寄与するディスクブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、第１の発明は、駐車ブレーキ機構および液圧手段を制御する制御手段を、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段からキャリパへ液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記キャリパから液圧を解放させる構成としたことを特徴とする。
【０００６】
また、第２の発明は、駐車ブレーキ機構および液圧手段を制御する制御手段を、駐車ブレーキ解除信号が入力される前に走行要求信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させ、その後に駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除すると共に、前記キャリパから液圧を解放させる構成としたことを特徴とする。
【０００７】
また、第３の発明は、駐車ブレーキ機構および液圧手段を制御する制御手段を、直近の駐車ブレーキ作動時に液圧検出手段によって検出されるキャリパへ供給した液圧を記憶し、駐車ブレーキ解除信号が入力されたときに、前記液圧手段から前記キャリパへ前記記憶した液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させて駐車ブレーキを解除し、該駐車ブレーキ機構の解除後に前記キャリパから液圧を解放させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るディスクブレーキ装置によれば、車両発進後に駐車ブレーキの解除操作を行っても加速度の変化を抑えることができるので、乗り心地が悪化することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係るディスクブレーキ装置を含むブレーキシステムを示したものである。同図中、１、１ａは車両の各輪に配置されたディスクブレーキであり、特に１は、車両の後輪（ＲＬ，ＲＲ）に配置された電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ（以下、ＰＫＢ付きディスクブレーキという）である。また、２は、ＰＫＢ付きディスクブレーキ１に供給する液圧を調整する液圧手段、３は、ブレーキペダル４の操作に応じて液圧を発生するマスタシリンダである。マスタシリンダ３は、ここではタンデム型として構成されており、このマスタシリンダ３から延ばされた２系統の主ブレーキ液通路５、５´が、前記液圧手段２を経て各ディスクブレーキ１、１ａに接続されている。ディスクブレーキ１、１ａは、ここでは右前輪ＦＲと左後輪ＲＬ、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲとが組になるように、すなわちＸ型回路配分となるように前記主ブレーキ液通路５、５´から分岐した分岐通路５ａ、５ａ´にそれぞれ接続されている。なお、前記液圧手段２としては、ビークルダイナミクスコントロールシステム、アンチロックブレーキシステム、トラクションコントロールシステム等のブレーキシステム内の液圧制御ユニットが共用されている。
【００１１】
１０は、後に詳述する駐車ブレーキ機構を制御する主制御装置（制御手段）、１１は上記液圧手段２を制御する副制御装置である。主制御装置１０には、ブレーキペダル４の操作を検出するブレーキランプスイッチ１２、駐車ブレーキ指示信号を出力する駐車ブレーキスイッチ（例えば、押釦等）１３および各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１内の液圧を検出する液圧センサ１４から信号が入力されるようになっている。主制御装置１０にはまた、シフトレバーのポジションを検出するシフトポジション検出手段１５と、アクセルペダルのポジションを検出するアクセルポジション検出手段１６と、ＰＫＢ付きディスクブレーキ１に装備され、後に詳述する駐車ブレーキ機構を作動させるための電動モータ２０の消費電力を検出するモータ電流検出手段１７とから信号が入力されるようになっている。主制御装置１０は、前記入力された各信号に基づいてＰＫＢ付きディスクブレーキ１内の液圧が所定圧となるように前記副制御装置１１を介して液圧手段２を制御し、かつ前記電動モータ２０の作動を制御する。
【００１２】
各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１は、図２、３によく示されるように、ディスクロータ２１を挟んでその両側に配置された一対のパッド２２，２３と、この一対のパッド２２，２３をディスクロータ２１の両面に押圧させて制動力を発生するキャリパ２４とを備えている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されており、前記一対のパッド２２，２３およびキャリパ２４は、車両の非回転部（例えば、ナックル等）にボルト止めされたキャリア２５（図３）にディスクロータ２１の軸方向へ移動可能に支持されている。
【００１３】
より詳しくは、各パッド２２，２３は、その両側に設けた左右の耳部２６をキャリア２５の左右の支柱部２５ａの内側に対向して設けたガイド溝２７に嵌合させることにより、該キャリア２５に摺動可能に支持されている（図３）。また、キャリパ２４は、その左右のアーム部２４ａにボルト２８を用いて取付けたガイドピン（図示略）を前記キャリア２５のブリッジ部２５ｂ内に設けたガイド穴（図示略）に嵌入させることにより、該キャリア２５に摺動可能に支持されている。なお、図３中、２９はキャリア２５を前記車両の非回転部にボルト止めするためのねじ孔であり、キャリア２５の左右二箇所に設けられている。
【００１４】
キャリパ２４の主体であるキャリパ本体３０は、車両内側のパッド（インナパッド）２２に対向する基端側にシリンダ部３１を、車両外側のパッド（アウタパッド）２３に対向する先端側に爪部３２をそれぞれ有している。シリンダ部３１には、インナパッド２２側を開口部となし、他端が底壁３１ａにより閉じられた有底のシリンダ３３が形成されており、このシリンダ３３内には、ピストンシール３４を介してピストン３５が摺動可能に内装されている。ピストン３５は、ここではカップ形状をなし、その底部がインナパッド２２に対向するようにシリンダ３３内に収められている。このピストン３５とシリンダ底壁３１ａとの間は液圧室３６として画成されており、この液圧室３６には、前記主ブレーキ液通路５、５´から分岐した分岐通路５ａ、５ａ´（図１）を通じてマスタシリンダ３（液圧手段２）から液圧が供給されるようになっている。ピストン３５は、その底面に設けた凹部３５ａにインナパッド２２の背面に設けた凸部２２ａを係合させることにより回り止めされている。また、ピストン３５の底部とキャリパ本体３０との間には、シリンダ３３内への異物の浸入を防ぐダストブーツ３７が介装されている。
【００１５】
本実施形態において、上記キャリパ本体３０の後端には、ハウジング３８が複数のボルト３９により固定されており、このハウジング３８内とキャリパ本体３０のシリンダ部３１内には、シリンダ底壁３１ａを挟んで駐車ブレーキ機構４０が配設されている。駐車ブレーキ機構４０は、シリンダ３３内からシリンダ底壁３１ａに設けた貫通孔４１を挿通してハウジング３８内に一端側が延ばされ、ピストン３５のカップ部内に位置する他端側に雄ねじ４２を有するシャフト４３と、ピストン３５のカップ部内に配置され、内面の雌ねじ４４を前記シャフト４３の雄ねじ４２に噛合わせたナット４５と、ハウジング３８内に配設され、前記電動モータ２０（図１）により駆動されて、前記シャフト４３を回転させる歯車機構（減速機構）４６とから概略構成されている。なお、シリンダ底壁３１ａの貫通孔４１の内面にはシャフト４３との間をシールするシール部材４７が配設されており、これによりシリンダ３３内の液圧室３６の液密が維持されている。
【００１６】
上記シャフト４３は、シリンダ３３の軸線上に配置されており、その中間部が、シリンダ底壁３１ａの両側に配置した２つの軸受（スラスト軸受）４８と４９とにより回動可能に支持されている。シャフト４３の中間部にはシリンダ３３内に配置した一方の軸受４８に当接可能なフランジ部５０が設けられると共に、ハウジング３８内まで延ばされたその一端部にはダブルナット５１を螺合可能なねじ部５２が設けられており、シャフト４３は、そのねじ部５２にダブルナット５１を締込むことにより２つの軸受４８と４９に対して強固に軸方向へ拘束されている。
【００１７】
シャフト４３に噛合うナット４５は、ピストン３５の内面にシール部材５３を介して摺動可能に嵌合されている。ナット４５はまた、その後端に設けたフランジ部５４に軸方向へ延ばして植立したピン５５を、ピストン３５に設けた軸方向のピン穴５６に摺動可能に嵌入させることにより、その回転が規制されている。ナット４５は、シャフト４３の回転に応じて直動し、そのフランジ部５４をピストン３５の後端に当接させて該ピストン３５に推進方向の押圧力を加える。また、ナット４５の先端開口部には蓋板５７が装着され、さらに、ピストン３５には、該ピストン３５の内底と前記蓋板５７を含むナット４５の先端との間のエアを抜くためのエア抜孔５８が半径方向に貫設されている。
【００１８】
一方、シャフト４３を回転させる歯車機構４６は、電動モータ２０の回転軸６０に固定されたウォーム６１と、シャフト４３の一端部にキー６２を介して回転不能に取付けられると共に、前記ウォーム６１に噛合わされたウォームホイール６３とからなっている。ウォームホイール６３は、前後一対の軸受６４を介してハウジング３８に回動可能に支持されている。本実施形態において、電動モータ２０は、図３によく示されるように、ハウジング３８の外面の下側にボルト６５を用いて固定され、その回転軸６０は、ハウジング３８内を横断して下側から上方向へ延ばされている。前記回転軸６０の先端部は、ハウジング３８を貫通してその外部（上部）に延出されており、その延出端部６０ａは、回転治具の把持に適するように二面幅加工されている。この二面幅加工された回転軸６０の延出端部６０ａは、常時はキャップ６６により覆われている。なお、図２は、中心線の上側と下側とを異なる切り口（断面）で示している。
【００１９】
以下、上記のように構成されたＰＫＢ付きディスクブレーキ１の作用を説明する。
【００２０】
通常ブレーキすなわちサービスブレーキとして作動する際には、電動モータ２０が停止状態にあり、ブレーキペダル４の操作に応じてマスタシリンダ３からキャリパ２４の液圧室３６に液圧が供給される。すると、電動モータ２０の停止によりナット４５が不動となっていることから、ピストン３５のみが推進してインナパッド２２をディスクロータ２１に押圧する。そして、この時の反力でキャリパ本体１５が車両内側へ移動し、その爪部３２がアウタパッド２３をディスクロータ２１の他面に押圧し、これによってディスクロータ２１が一対のパッド２２，２３により挟まれ、液圧に応じた制動力が発生する。一方、この状態から液圧室３６の液圧が解放されると、ピストンシール３４の弾性復元力によりピストン３５が後退し、これに応じて一対のパッド２２，２３がディスクロータ２１から離間し、ブレーキが解放される。
【００２１】
駐車ブレーキを作動させる場合は、前記駐車ブレーキスイッチ１３の操作に応じて主制御装置１０から液圧手段２の副制御装置１１に制御信号が出力され、キャリパ２４の液圧室３６に液圧手段２から所定圧の液圧が供給される。そして、この液圧供給によってピストン３５が推進し、通常ブレーキ時と同様に所定の制動力が発生する。一方、前記液圧室３６への液圧供給の開始とほぼ同時に主制御装置１０からの指令で電動モータ２０が起動される。すると、歯車機構４６を介してシャフト４３が回転し、ナット４５が直動（前進）してそのフランジ部５４がピストン３５の後端に当接し、ピストン３５を推進方向へ押圧する。その後、電動モータ２０が停止されるとほぼ同時に主制御装置１０から副制御装置１１に指令が送出され、液圧手段２内の回路が切換えられて液圧室３６の液圧が解放される。この時、ピストン３５から受ける軸力で、雄ねじ４２と雌ねじ４４との噛合部に大きな摩擦力が発生しており、また歯車機構４６が非可逆性となっているので、シャフト４３の回転が阻止され、ナット４５はその位置に保持される。すなわち、電動モータ２０を停止させかつ液圧を解放しても、駐車ブレーキ機構４０によってピストン３５は制動位置に機械的に保持（ロック）され、これによって駐車ブレーキが確立する。
【００２２】
駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキスイッチ１３の操作に応じて主制御装置１０から液圧手段２の副制御装置１１に制御信号が出力され、液圧手段２から液圧室３６に液圧が供給され、これとほぼ同時に主制御装置１０からの指令で電動モータ２０が逆方向に回転駆動される。すると、歯車機構４６を介してシャフト４３が逆回転し、ナット４５が後退しようとする。しかし、駐車ブレーキ時と同等以上のピストン推力が得られるまで（キャリパ２４内の液圧室３６の液圧が所定圧以上となるまで）は、雄ねじ４２と雌ねじ４４との非可逆性および歯車機構４６の非可逆性によってシャフト４３の回転が阻止される。そして、駐車ブレーキ時を超えるピストン推力が得られるまで液圧が高まると、ピストン３５からナット４５にかかる軸力が急減し、これに合せてシャフト４３が回転（逆回転）し、これによってナット４５が後退する。その後は、ナット４５が元の位置に戻ると同時に電動モータ２０の回転が停止され、続いて液圧手段２によって液圧室３６内の液圧が解放され、これにて駐車ブレーキは完全に解除（リリース）される。
【００２３】
なお、駐車ブレーキ中、万一電動モータ２０が故障した場合は、液圧室３６に液圧を供給した後、ハウジング３８の外部に突出している回転軸６０の延出端部６０ａに適宜の回転治具を係合させて、外部から回転軸６０を強制的に回転させる。これにより歯車機構４６を介してシャフト４３が回転し、ナット４５が後退して駐車ブレーキが解除される。すなわち、手動で簡単に駐車ブレーキを解除することができる。
【００２４】
ところで、駐車ブレーキをかけたロック状態で、ドライバーが車両を発進させる場合がある。そこで、本実施形態では、主制御装置１０に駐車ブレーキ解除忘れ対策の機能を持たせ、図４以下に示すタイムチャートに従って駐車ブレーキの解除（リリース）を行うようにしている。
【００２５】
図４は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第１の制御例を示したものである。本第１の制御例では、駐車ブレーキ（ＰＫＢ）がかかっているロック状態で、イグニッション電源（ＩＧＮ電源）がオンされ、シフトレバーがパーキングＰからドライブＤへ操作（「Ｐ→Ｄ」）されると、シフトポジション検出手段１５（図１）から「Ｐ→Ｄ」信号、すなわち「走行要求信号」が主制御装置１０へ送出される。すると、主制御装置１０は、副制御装置１１に制御信号を送出して液圧手段２からキャリパ２４に所定の液圧を供給させると同時に、電動モータ２０を起動（逆回転）させる。これによりシャフト４３が逆回転してナット４５が後退し、該ナット４５は元の位置（非制動位置）に戻り、これと同時に電動モータ２０の回転が停止される。
【００２６】
一方、ドライバーは、シフト「Ｐ→Ｄ」後、アクセルをオンして車両を発進および加速させるが、このとき、上記液圧供給により駐車ブレーキが維持されているので、加速度はあまり上がらず、低いレベルａ１を維持する。その後、ドライバーは駐車ブレーキがロック状態にあることに気付いて駐車ブレーキスイッチ１３を操作し、駐車ブレーキ解除のリリース要求「Ｒ」信号、すなわち「駐車ブレーキ解除信号」を主制御装置１０へ送出する。すると、主制御装置１０は、前記リリース要求「Ｒ」信号を受けて副制御装置１１へ液圧解除指令を出力し、これによって液圧手段２内の回路が切替わってキャリパ１内の液圧が解放される。このとき、駐車ブレーキ機構４０を構成するナット４５が元の位置まで戻っているので、前記液圧解放と同時に駐車ブレーキが解除され、加速度は所望のレベルａ２まで高まってそのレベルａ２を維持する。すなわち、車両の減速度を伴うことなく駐車ブレーキを解除することができ、この結果、乗り心地が悪化することはなくなる。
【００２７】
因みに、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合は、図４に点線で付記するように、リリース要求「Ｒ」信号を受けた時点から駐車ブレーキの解除操作がスタートするので、駐車ブレーキ解除のための液圧供給で、加速度が一時的に低いレベルａ３まで低下する。すなわち、駐車ブレーキ解除に際して車両の減速度が伴い、乗り心地の悪化が避けられないようになる。
【００２８】
なお、上記第１の制御例では、ドライバーの「走行要求信号」としてシフトポジション検出手段１５の信号（シフト「Ｐ→Ｄ」信号）を用いたが、これに代えて、ブレーキスイッチを離したときの信号、ヘッドライドをオンしたときの信号、アクセルをオンしたときの信号等を用いることができる。
【００２９】
図５は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第２の制御例を示したものである。本第２の制御例の特徴とするところは、シフトポジション検出手段１５（図１）からシフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）が主制御装置１０へ送出された場合に、副制御装置１１に制御信号を送出して液圧手段２からキャリパ２４に所定の液圧を供給させ、その液圧をリリース要求「Ｒ」後まで維持し、リリース要求「Ｒ」信号に応じて電動モータ２０を起動（逆回転）させて、駐車ブレーキを解除する点にある。なお、図５にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。このように駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする液圧がキャリパ１に供給されている状態で電動モータ２０起動されるので、上記第１の制御例と同様、減速度を伴うことなく駐車ブレーキの解除を行うことができる。本第２の制御例では特に駐車ブレーキをかけた状態で若干車両を移動させたい場合でも、余計な駐車ブレーキ作動を行う必要がないという効果がある。
【００３０】
図６は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第３の制御例を示したものである。本第３の制御例の特徴とするところは、上記第１の制御例（図４）において、主制御装置１０に、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパ２４に供給した液圧Ｐ0を記憶させ、シフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）が主制御装置１０へ送出された場合に、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させた点にある。このように予め記憶した液圧Ｐ0をキャリパ２４に供給する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給すればよいので、キャリパ２４内の液圧が短時間で立ち上がり、リリース要求「Ｒ」に遅滞なく対応できる。なお、図６にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。
【００３１】
図７は、駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置１０による第４の制御例を示したものである。本第４の制御例の特徴とするところは、上記第２の制御例（図５）において、主制御装置１０に、直近の駐車ブレーキ作動時にキャリパ２４に供給した液圧Ｐ0を記憶させ、シフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）が主制御装置１０へ送出された場合に、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させた点にある。このように予め記憶した液圧Ｐ0をキャリパ２４に供給する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給すればよいので、キャリパ２４内の液圧が短時間で立ち上がり、リリース要求「Ｒ」に遅滞なく対応できる。なお、図７にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。
【００３２】
ここで、上記したように予め記憶した直近の液圧Ｐ0をキャリパ２４に供給して駐車ブレーキを解除する制御方式は、シフト「Ｐ→Ｄ」信号（「走行要求信号」）に頼ることなく、駐車ブレーキ検出スイッチ１３からのリリース要求「Ｒ」信号（「駐車ブレーキ解除信号」）のみに基いて駐車ブレーキを解除する場合も有用となる。
【００３３】
図８は、イグニッション電源（ＩＧＮ電源）をオン、シフト切替え（Ｐ→Ｄ）、アクセルをオンした後に駐車ブレーキ解除のリリース要求「Ｒ」信号（「駐車ブレーキ解除信号」）が送出された場合の制御例を示したものである。この場合、主制御装置１０は、前記リリース要求「Ｒ」信号を受けて、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させると共に、電動モータ２０を起動（逆回転）させて、駐車ブレーキを解除する。このように予め記憶した液圧Ｐ0をキャリパ２４内に供給する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給するので、大きな制動力が発生せず、この結果、減速度を伴うことなく駐車ブレーキを解除できるようになる。なお、図８にも、駐車ブレーキ解除忘れ対策を採らない場合の変化を点線で付記している。
【００３４】
図９は、駐車ブレーキの解除を忘れることなく正常に車両を発進させる場合の制御例を示したものである。この場合、主制御装置１０は、リリース要求「Ｒ」信号を受けて、予め記憶した液圧Ｐ0を液圧手段２からキャリパ２４に供給させると共に、電動モータ２０を起動（逆回転）させて、駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキ解除に必要とする最低限の液圧を供給すればよいので、キャリパ２４内の液圧が短時間で立ち上がり、リリース要求「Ｒ」に遅滞なく対応できる。なお、駐車ブレーキ解除後は、シフト切替え（Ｐ→Ｄ）、アクセルオンによる正常な運転操作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るディスクブレーキ装置を含むブレーキシステムの構造を示す系統図である。
【図２】本ディスクブレーキ装置を構成する電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキの構造を示す断面図である。
【図３】本電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキの一部を断面として示す正面図である。
【図４】駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第１の制御例を示すタイムチャートである。
【図５】駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第２の制御例を示すタイムチャートである。
【図６】駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第３の制御例を示すタイムチャートである。
【図７】駐車ブレーキ解除忘れ対策としての、主制御装置による第４の制御例を示すタイムチャートである。
【図８】走行要求信号に頼らずに駐車ブレーキを解除する場合の制御例を示すタイムチャートである。
【図９】走行要求信号に頼らずに駐車ブレーキを解除する場合の他の制御例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１    電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ
２    液圧手段
３    マスタシリンダ
４    ブレーキペダル
１０  主制御装置（制御手段）
１１  副制御装置（液圧手段用）
１３  駐車ブレーキスイッチ
２０  電動モータ
２１  ディスクロータ
２２，２３  パッド
２４  キャリパ
３３  シリンダ
３５  ピストン
４０  駐車ブレーキ機構
【図１】
0005013262.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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