(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾力性がありシート状の製品、特に印刷製品（９）を分離および供給するかあるいはそのいずれかの運搬装置において、この装置が多数のグリッパー（３，２５）と多数の吸引要素（２）とを有していて、
該多数のグリッパー（３，２５）は、グリッパー搬送路にそって移動しかつ運搬方向に一つづつ連続しており、該グリッパー各々が脚（１９，２０；２６，２７）を有していて、該脚（１９，２０；２６，２７）は開位置と閉位置との間でお互いに対して回動できるようになっており、
該多数の吸引要素（２）は、吸引要素搬送路にそって移動可能であり、回転駆動される吸引要素搬送用ホイール（１，１５）により受取りおよび転送区域に搬送されるようになっており、該吸引要素各々が吸引ヘッド（６）を有しており、該吸引ヘッド（６）は、回動スピンドル（７）の周りを回動可能であり、該吸引要素搬送用ホイール（１，１５）に接続され該吸引要素搬送用ホイール（１，１５）と共に、受取り位置と転送位置との間を走行するようになっていて、そしてこの受取りおよび転送区域において、製品（９）の端部を該受取り位置において吸引し、そして該製品（９）の吸引した該端部を該転送位置において開いたグリッパー（３，２５）に転送し、そして該グリッパー（３，２５）が閉じた後に該製品（９）の吸引した該端部を解放する装置において、
回転駆動が可能であり、そして該グリッパー（３，２５）を該受取りおよび転送区域に搬送することのできるグリッパー搬送用ホイール（１，１５）が備えられていて、前記グリッパー（３，２５）は搬送される間、該グリッパー搬送用ホイール（１，１５）に着脱可能に結合または着脱できないように結合されていることと、
該受取りおよび転送区域において該回動スピンドル（７）が通過する通路は、該グリッパー搬送路に沿って延伸していることと、を特徴とするシート状製品運搬装置。
【請求項２】
該グリッパー搬送路に沿うかまたは平行して走行している該回動スピンドル（７）の通路部分の長さは少なくとも二つの連続する該グリッパー（３）が該部分に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
該受取りおよび転送区域において、該グリッパー搬送路と該回動スピンドル（７）の通路とが同心円の通路であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
該受取りおよび転送区域において、一つの該グリッパー（３）と一つの該吸引要素（２）がお互いに割り当てられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
該受取りおよび転送区域において、二つの連続する該グリッパー（３）間の距離が二つの連続する該吸引要素（２）間の距離に等しいことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
該受取りおよび転送区域において、該吸引要素搬送路および該グリッパー搬送路が、受取る該製品の中央上方に沿って走行していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
該グリッパー搬送路は、該グリッパー（３）が結合されている搬送手段（１６）により形成されており、該搬送手段（１６）は該搬送用ホイール（１５）に沿って移動することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
該吸引要素搬送用ホイールと該グリッパー搬送用ホイールが、該吸引要素（２）および該グリッパー（３）の両方を搬送する単一の搬送用ホイール（１，１５）として設計されていて、該搬送用ホイール（１，１５）が二重壁であることを特徴とする、請求項１又は７に記載の装置。
【請求項９】
該吸引要素がガイド手段（１１）を有していて、そのガイド装置は、該吸引要素の該転送位置で作動し、さらに吸引力により保持されていない製品（９）を該ガイド手段（１１）と逆圧装置（１２）の間で規定された方法でガイドするようになっていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
逆圧装置が加圧ベルト（１２）として設計されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
吸引要素（２）に割り当てられた各々のグリッパー（３）は一対のグリッパー（２３）として設計されていて、該受取りおよび転送区域において該吸引要素（２）が各々該一対のグリッパー（２３）として結合されている該二つのグリッパーの間に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５，７〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
グリッパー（２５）に割り当てられた各々の吸引要素は一対の吸引要素（２８）として設計されていて、該受取りおよび転送区域において該グリッパー（２５）が各々該一対の吸引要素（２８）として結合されている該二つの吸引要素の間に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５，７〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
該グリッパーの動きと該吸引要素の動きと該吸引要素の作動とが制御用カムおよび歯付きベルトギア機構かあるいはその一方で制御されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は弾力性がありシート状の製品、特に印刷製品を分離および供給するかあるいはそのいずれかの運搬装置に関する。この装置は、グリッパー搬送路にそって移動しかつ運搬方向に一つづつ連続する多数のグリッパーと、吸引要素搬送路にそって移動可能で、各々の場合に、一つの製品を受取りかつ受取った製品をグリッパーに転送するための吸引要素とを有しており、これらの受取りおよび転送操作は、受取りおよび転送区域で行なわれる。
【０００２】
【従来の技術】
そのような装置は、いわゆる吸引要素により堆積状に重ねられているか、またはうろこ状に重なって供給される製品を一つづつ受取りかつ、受取った製品をグリッパーに転送し、そのグリッパーはそれから把持した製品を次工程に送り込むのに適している。この場合、吸引要素は常に一つの製品を各々のグリッパーに正しく転送し、その結果装置が製品を個々に受取りかつその製品を次工程に個々に送り込むことを可能にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は前述の装置を発展させて、経済的に実行できる出費で、一つは誤操作のない製品の受取りおよび製品の転送操作の信頼性の向上を保証することを可能にすることであり、もう一つは受取りおよび転送工程の運転速度を速めることを可能にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、受取りおよび転送区域において吸引要素搬送路がグリッパー搬送路に沿うかまたは平行して走行することにより達成される。
【０００５】
吸引要素搬送路およびグリッパー搬送路が本発明によるこの方法で、走行することにより、吸引要素およびグリッパーは製品受取りと製品転送工程の間少なくとも大部分共通のカーブした通路に沿ってお互いの近くを等速度で移動する。吸引要素およびグリッパーが受取りおよび転送工程の間異なるカーブした通路を移動する公知の装置と対照的に、本発明における装置においては異なるカーブした通路に見られるような吸引要素とグリッパーの間に発生する相対的な動きがないという利点を有していて、吸引要素およびグリッパーは、本発明においてお互いに一致したカーブした通路を同一の速度で移動しており、それらの基盤および搬送ユニットかあるいはそのいずれかに関連してお互いに相対的にほぼ静止状態に配置されている。上述したことは作動可能および制御可能かあるいはそのいずれかである吸引要素とグリッパー部品の単純な作動と同期により行なわれる。というのはこの場合の制御と同期において、基盤および搬送ユニットかあるいはそのいずれかの異なるカーブした通路を考慮する必要はないからである。この単純化は製品の受取りおよび製品の搬送操作の間の誤操作をほぼ妨げることを意味している。付け加えると、この単純化は、不利な方向に影響を与える受取りおよび転送工程の一連の誤操作防止装置なしに、受取りおよび転送工程を高速度で行なえることを意味している。
【０００６】
好ましくは、グリッパーの搬送路に沿うかまたは平行して走行している吸引要素搬送路の部分の長さは、少なくとも二つの連続するグリッパーがこの部分の中に、取付けられている長さである。この部分の最小長さは、その長さ内で二つの搬送路がお互いに一致するカーブした通路にそって走行していて、その部分の中で完全に受取りおよび転送工程が行なわれることを保証しており、その結果この受取りと転送工程の間の吸引要素およびグリッパー両方の基盤および搬送ユニットかあるいはそのいずれか一方との相対的な動きを妨げることを可能にしている。
【０００７】
受取りおよび転送区域において、グリッパー搬送路と吸引要素搬送路は例えば同心円の通路でもよい。このことは吸引要素およびグリッパーが直すぐ前方に搬送されることを可能にしている。というのは吸引要素およびグリッパーが両方とも一つまたはそれ以上の搬送用ホイールにより回転されるからである。
【０００８】
受取りおよび転送区域において、各々の場合一つのグリッパーと一つの吸引要素がお互いに割り当てられていれば利点がある。特に、受取りおよび転送区域において、二つの連続するグリッパー間の距離が二つの連続する吸引要素間の距離に一致していてもよい。このことは、各々の場合に一つのグリッパーおよび一つの吸引要素がお互いに一致するカーブした通路をお互いに最適化された距離で受取りおよび転送区域を通過しており、その最適化された距離は全体としてのホイールの配置に必要とする機械設備の出費を最小にし、かつ受取りおよび転送工程の誤操作および運転速度の自由度を最適化する。
【０００９】
受取りおよび転送区域において、吸引要素搬送路およびグリッパー搬送路は、好ましくは受け取る製品のほぼ中央に沿って通っていて、より詳しくは中央の上部に沿って通っている。このことは受取るべき及び受取った製品の側面に沿って機械的な装置を側部に備える必要がないことを意味している。
【００１０】
既に記載したように、吸引要素およびグリッパーは各々の場合一つの搬送用ホイールで受取りおよび転送区域に搬送されてもよい。同様にただ単一の搬送用ホイールを備えることも可能で、そのホイールは受取りおよび転送区域で吸引要素およびグリッパーの両方を搬送する。グリッパーが単独または共通の搬送用ホイールにより搬送される場合、グリッパーは搬送されている間着脱可能かまたは着脱不能な状態で搬送用ホイールに結合されている。グリッパーの着脱不能な結合の場合、グリッパーは基本的に搬送用ホイールを囲む、円形状の通路を描いて動き、この円形状の通路の一部分が受取りおよび転送区域を形成している。円形状の通路のその他の部分において、前もってグリッパーに転送された製品は下流の搬送装置、または他の次工程に必要とされる置場に荷降ろしされる。グリッパーが搬送用ホイールに着脱可能に結合されている場合、グリッパーは一旦製品を受取ると搬送用ホイールの円形状の通路をはずれ、受取った製品を搬送用ホイールから離れて配置されている区域に搬送する。この目的のために好ましくは、グリッパーは受取りおよび転送区域において搬送用ホイールと一致する部分に沿って走行している搬送装置に結合されている。
【００１１】
吸引要素は、吸引要素搬送用ホイール及び／又は、搬送用ホイールにしっかりと結合された基盤及び／又は搬送ユニットかに保持されており、そのため吸引要素は各々の場合、受取り位置および転送位置において回動出来るようになっている。この回動能力は吸引要素が受取りおよび転送工程の間特定された方法で作動することを可能にしており、そのため吸引要素および対応するグリッパーの間で相対的な動きを行ない、この相対的な動きは吸引要素により吸いつけられた製品がグリッパーに転送されることを保証する。
【００１２】
さらに、吸引要素がガイド手段を有していて、そのガイド手段は吸引要素の転送位置で作動し、さらに吸引操作により保持されていない製品をガイド手段と逆圧装置の間で規定された方法でガイドするようになっている。ガイド手段は、すでに受取られグリッパーに転送された製品を規定された方法でガイドするのに役に立ち、さらにガイド手段はグリッパーにより保持されていない製品の部分が無制御状態で入って来ないようにし、さらに好ましくは搬送方向に続いている一つまたはそれ以上のグリッパーに接触しないようにするのに役に立つ。特にガイド手段と逆圧装置の相互作用はまた、グリッパーに転送された製品が、対応するグリッパーが製品を離した後でさえも引き続き搬送するかまたは次工程のために再び確実にガイドされることを保証する。
【００１３】
ガイド手段および逆圧装置の機能はまた発明の実施の形態の中で明確に説明される。
【００１４】
本発明において、吸引要素に割り当てられた各々のグリッパーは一対のグリッパーとして設計するのが可能で、その場合受取りおよび転送区域において、吸引要素は各々が一対のグリッパーとして結合されている二つのグリッパーの間に配置されている。しかしながら代りに、グリッパーに割り当てられた各々の吸引要素は一対の吸引要素として設計することも可能であり、その場合受取りおよび転送区域において、グリッパーは各々が一対の吸引要素として結合されている二つの吸引要素の間に配置されている。
【００１５】
本発明において、好ましくはグリッパーの動きと吸引要素の動きと吸引要素の作動は、制御用ガイドおよび歯付きベルトギア機構かあるいはその一方で制御される。
【００１６】
本発明のさらなる好適な実施の形態は、特許請求の範囲に規定されている。
本発明は例示の実施の形態により図面を参照して以下に説明される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明における装置の側面図である。搬送用ホイール１は矢印方向に回転しており、吸引要素２およびグリッパー３をホイールの円周にそって等間隔で結合している。搬送用ホイール１に結合されている吸引要素２の数は搬送用ホイール１に結合されているグリッパー３の数と等しい。吸引要素２およびグリッパー３は搬送用ホイール１の円周方向にそってお互いにオフセット状態にあって、各々の場合一つの吸引要素２が二つのグリッパー３の間に位置し、一つのグリッパー３が二つの吸引要素の間に位置している。
【００１８】
各々の吸引要素２は、搬送用ホイール１にしっかりと固定して結合している基盤および搬送ユニット４かまたはその一方を有している。同様に各々のグリッパー３は、搬送用ホイール１にしっかりと固定して結合している基盤および搬送ユニット５かまたはその一方を有している。
【００１９】
吸引要素２およびグリッパー３の基盤および搬送ユニット４と５かまたはその一方はそれぞれ、搬送用ホイール１に対して固定状態で取り付けられていて、付け加えると搬送用ホイール１が回転している間どのような相対的な動きもしない。
【００２０】
各々の吸引要素２は、吸引要素２それぞれの基盤および搬送ユニット４かまたはその一方に連結された吸引ヘッド６を有していて、吸引ヘッド６はスピンドル７周りを回動可能である。またスピンドル７は搬送用ホイール１の回転方向に垂直に伸びている。
【００２１】
搬送用ホイール１の下に製品堆積物８より詳しくは印刷物９の堆積物が配置されていて、そこから図１に示される装置を用いて製品９は各々吸引要素２に受け取られ各々一つのグリッパー３に転送される。
【００２２】
このように、受け取りおよび移送工程は搬送用ホイールの底部区域で行なわれる。グリッパー３に搬送された製品は、循環通路の円弧上を搬送用ホイール１の上部区域へ搬送用ホイール１の回転により反時計方向に搬送されて、製品９のグリッパー３に保持されていない部分は重力にまかせて下向きに自由にぶら下がっている。
【００２３】
吸引要素２の搬送用ホイール１の回転軸１０から離れる半径方向への長さはグリップ３の対応する半径方向への長さより大きくて、その結果上述の製品９の下向きにぶら下がった部分は吸引要素２に接触するだけでグリッパー３には接触しない。このことは製品９がグリッパー３により悪影響を受けるのを妨げるという利点がある。図１における本発明の好適な実施の形態において、各々の吸引要素はガイド面１１を有していて、製品の下向きにぶら下がった部分を接合点に導びくことが出来る。代りにまた、ガイド面１１は例えばガイドローラーのようなものに設計してもよい。ガイド面１１は製品９を搬送用ホイールの下部区域から上部区域に致るまで保持していて、図１に示す製品の長さの場合において、最終的に製品９は隣接する吸引要素２の二つのガイド面１１により支持される。
【００２４】
搬送用ホイールの上部区域には弾力性のある加圧ベルト１２が備えられていて、製品９が吸引要素２のガイド面１１に押し付けられており、その結果最終的に製品９はガイド面１１と加圧ベルト１２の間にガイドされることを保証している。このガイド機能はグリッパー３がすでに開いて製品９を離した後でさえ行なわれる。このことは結局、製品９はグリッパー３が開いている搬送用ホイール１の上部区域において、例外なくガイド面１１および加圧ベルト１２により挟持されガイドされていることを意味している。
【００２５】
加圧ベルト１２の半径方向内側に離れてベルトコンベアー１３（単に一点鎖線で概略的に示されている）が間隔を置いて配置されていて、ガイド面１１と加圧ベルト１２の間に挟持された製品９の先端部が持ち上げられそして搬送用ホイール１の循環通路から半径方向外側に離れる方向にガイドされ、搬送用ホイール１の下流に配置されている搬送ベルト１４に送り込まれることを保証している。
【００２６】
図２から図５は図１における装置による製品９の受取りと転送それぞれの工程の段階を詳細に示している。
【００２７】
図２を説明する。製品９の受取りを目的として、吸引要素２の吸引ヘッド６が基盤および移送ユニット４かまたはその一方に対し回動し、吸引ヘッド６の吸引方向は製品表面に本質的に垂直方向に向けられる。この場合、受け取られる製品９にはベローズ型式の吸盤を備えた吸引ヘッド６が係合していて、その吸盤はヘッドをヘッドが吸引によって係合する製品９に十分接近するようガイドする。
【００２８】
図３および図４を説明する。吸引によって係合された製品９は、矢印方向に回転する搬送用ホイール１を、基盤および搬送ユニット４かあるいはそのいずれかに対し時計方向に回動する吸引ヘッド６により、製品堆積物８から広い範囲にわたり持上げられる。この持上げ工程は、搬送用ホイール１の回転方向に示されるように、吸引により係合された製品９の端部が吸引要素２の下流側に配置されたグリッパー３の受取り区域の中に送られることにより進められる（図４）。
【００２９】
この位置において、グリッパー３が閉じられ吸引ヘッド６の吸引操作は停止され、その結果当初吸引ヘッド６に受取られていた製品９はグリッパー３に転送され、それによりグリッパー３により完全に受け取られることになる（図５）。
【００３０】
この製品９のグリッパー３への転送に続いて吸引ヘッド６が図５に示される回動位置にあって、この位置で吸引要素２のガイド面１１は、上述した各々の吸引要素２に先立つ製品を支える機能を果すように整列される。
【００３１】
図１から以下のことがわかる。吸引ヘッド６は、製品９がベルトコンベアー１３によりガイド面１１から持ち上げられた後、再び受取り位置に回動される。
【００３２】
図６は本発明において装置の第二の実施の形態における側面図である。図１における装置と対照的に、吸引要素２だけが搬送用ホイール１５にしっかりと結合されていて、グリッパー３は搬送用ホイール１５に着脱可能に係合されている。代りに、グリッパー３および吸引要素２用の二つの独立したホイールを互いに並べて備えてもよい。グリッパー３は搬送手段１６（単に概略的に一点鎖線で示されている）に結合されていて、搬送手段は搬送用ホイール１５の循環路の底面半分にグリッパー３を送り込み（矢印Ａ）かつ循環通路からグリッパーを取りはずすようガイドする（矢印Ｂ）のに適切なものである。
【００３３】
グリッパー３および搬送用ホイール１５の間で着脱可能に結合するために、搬送用ホイール１５は溝１７を備えていて、この溝はホイールの円周上に等間隔に配置されておりグリッパー３の回動スピンドル１８を受け入れるのに使用されている。搬送用ホイール１５の円周上において、各々の場合一つの溝１７は二つの隣接する吸引要素２の間の中央部に備えられている。グリッパー３の回動スピンドル１８は搬送手段１６に結合されていて、この例示の実施の形態においては、この回動スピンドルがグリッパー３の基盤及び／又は搬送ユニットを形成している。
【００３４】
図６に示される装置は、搬送用ホイール１５の受取りおよび転送位置における吸引要素２およびグリッパー３の配置が図１において前述した配置と正確に一致している。それにより、図１および図６の二つの装置において、機能上の受取りおよび転送工程手順は同じである。二つの装置における本質的な違いは図６における装置において、吸引要素２によりグリッパー３に転送された製品は搬送用ホイール１５の区域からグリッパー３を伴なって一緒に搬送され、その結果図１における装置と対照的にグリッパー３は一旦製品を受取ると搬送用ホイール１５の区域内において開かない。図６における例示の実施の形態において、搬送手段１６は図６に示されている角度以外で搬送用ホイール１５に入りまたは搬送用ホイール１５から出ていってもよくて、その結果図３に示される矢印ＡおよびＢがお互いに平行である必要はない。
【００３５】
図７は、図１における装置および図６における装置の両方が、堆積した製品を受取るだけでなく、うちこ状に重なって供給される製品９の受取りにもまた役に立つことを示している。この場合、受取りおよび転送工程は本質的に同一の方法で行われていて、ただ一つの違いは製品が受取りと転送工程の間で製品自身矢印Ｃの方向に搬送されていることである。
【００３６】
図８は、本発明に使用されるグリッパー３の側面図を示している。このグリッパー３は、搬送用ホイール１にしっかりと結合されている基盤及び／又は搬送ユニット５を有している（一部分が図示されている）。基盤および搬送ユニット５の半径方向の外側端部にスピンドル１８が備えられていて、スピンドルは搬送用ホイール１の回転方向に垂直方向に伸びており、スピンドルを囲んでグリッパー３の二つの脚１９，２０が回動可能に連結されている。この場合先行する脚１９は、搬送用ホイール１の回転方向に見られるように、固い材料で作られていて、それに対して追従する脚２０は弾力性のある設計がされており、グリッパー３の作動に本質的な変更を加えることなく異なる厚さの製品９を受取る事を可能にしている。
【００３７】
二つの脚１９および２０の各々は、半径方向の内側端部にガイドローラー２１，２２を有していて、これらのガイドローラーが少なくとも搬送用ホイール１の受取りおよび転送位置でガイド（図示されていない）にそって移動し、単独でグリッパー３に必要な開閉操作を引き起こす。
【００３８】
図８において、各々一つの吸引要素２に対して各々一つの基盤および搬送ユニット４かまたはその一方の一つがグリッパー３の左と右に示されている。ベルトコンベアー１３の循環通路（図１参照）が同様に図８においても示されている。
【００３９】
図９は一対のグリッパーとして設計されているグリッパー３の正面図を示している。それゆえ、グリッパー３はお互い両側に配置されている二つのグリッパー要素２３を備えていて、各々のグリッパー要素２３は製品９を把持するための二つの脚１９，２０を各々有している。搬送用ホイール１の回転方向に見られるように、図９における二重壁で設計されている二つのグリッパー要素２３の先行する脚はお互いにしっかりと結合されていて、そのグリッパーは共通のガイドローラー２２により作動され、ガイドローラーは搬送用ホイール１の受取りおよび転送位置においてガイド（図示されていない）にそって作動する。搬送用ホイール１の回転方向に見られるように、先行する脚と同じ方法が適用されていてグリッパー要素２３の二つの追従する脚は同様にお互いにしっかりと結合されており追従する脚を作動するガイドローラー２１を有している。
【００４０】
図９に明確に示されているように、吸引要素２の吸引ヘッド６は本質的に二つのグリッパー要素２３の間に配置されていて、その結果吸引ヘッド６およびグリッパー要素２３がお互いに衝突することなしに、吸引ヘッド６は規定されかつ制御された方法で製品９を開いているグリッパー脚の中に容易に移動することが出来る。
【００４１】
また図９は以下の事を示している。この実施の形態において、図１におけるベルトコンベアー１３は一対のベルトで設計されてもよく、その結果製品９が二つのグリッパー要素２３からベルトコンベアーの中に容易に持ち上げられることを可能にしている。
【００４２】
図１０は図９の実施の形態における代りの形態について概略的に以下のことを示している。本実施の形態においてただ一つのグリッパー２５を使用することが可能で、グリッパーは二つのグリッパー脚２６および２７を有していて、製品９はグリッパー脚の間に挟持されている。この場合、もし各々の場合一つの吸引要素２８はただ一つのグリッパー２５の左と右に配置されていて、この両方の吸引要素が受取りおよび転送工程に必要な回動運動をお互いに平行してかつ同期して行なうならば、利点となる。好ましくは、二つの吸引要素２８は機械的な方法でお互いに固定的に結合されている。吸引要素２８の作動と同様に二つの吸引要素２８の吸引機能は同期して作動される。
【００４３】
二つの吸引要素２８を備えることによって、単一のグリッパー２５が使用されると製品９は各々のグリッパー２５の受取り位置に確実に転送されることが保証される。
【００４４】
図１０に例示の実施の形態は特に図６における装置に使用するのに利点があって、吸引要素２は搬送用ホイール１５の上を回転し、グリッパー３は搬送装置１６に沿って搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送用ホイール上で回転しているグリッパーおよび吸引要素をもつ本発明における典型的な実施の形態の装置の側面図で、この装置が堆積状に配列した製品を受取るのに使用されているのを示している。
【図２】図２は図１に示す装置により行なわれる受取りと移送工程の四段階のうちの第１段階を示してる。
【図３】図３は図１に示す装置により行なわれる受取りと移送工程の四段階のうちの第２段階を示してる。
【図４】図４は図１に示す装置により行なわれる受取りと移送工程の四段階のうちの第３段階を示してる。
【図５】図５は図１に示す装置により行なわれる受取りと移送工程の四段階のうちの第４段階を示してる。
【図６】図６は本発明における第二の実施の形態の装置であって、吸引要素が搬送用ホイール上で回転しておりグリッパーは搬送装置にそって搬送されていて、堆積状に配列された製品を受取るのに使用されている該装置の側面図である。
【図７】図７は図１または図６における装置の受入れ部分および転送部分を示しており、うちこ状に重なって供給される製品の受取りに使用されている装置を示している。
【図８】図８は本発明において使用されているグリッパーの側面図である。
【図９】図９は一対のグリッパーとして設計され内側に吸引要素を有するグリッパーの正面図である。
【図１０】図１０は単一のグリッパーとして設計され外側に吸引要素を有するグリッパーの正面図である。
【符号の説明】
１，１５…搬送用ホイール
２…吸引要素
３…グリッパー
９…製品
１１…ガイド面
１２…加圧ベルト
２３…一対のグリッパー
２８…一対の吸引要素
【図１】
0004921631.tif 000002
【図２】
0004921631.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004921631.tif 000006
【図６】
0004921631.tif 000007
【図７】
0004921631.tif 000008
【図８】
0004921631.tif 000009
【図９】
0004921631.tif 000010
【図１０】
0004921631.tif 000011