(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の原稿が積載される積載部と、該積載部に積載された原稿を引き出すピックアップローラと、該ピックアップローラによって引き出された原稿を１枚ずつ分離する分離部と、前記積載部に原稿を積載するときに前記ピックアップローラを初期位置に保持させ、前記積載部から原稿を引き出すときに前記ピックアップローラを原稿に当接する当接位置に移動させることで前記分離部に原稿を送り１枚ずつ分離して搬送し、原稿の搬送終了後に、前記ピックアップローラを前記初期位置に戻す初期化動作を行うように制御する制御手段と、を有する原稿搬送装置と、
原稿を読取面に押圧する位置と前記読取面から退避した位置とに移動可能に設けられた原稿押圧板と、前記読取面に載置された原稿に対して読取センサを移動させて原稿を読取る読取部と、を備え、前記原稿搬送装置が前記原稿押圧板に支持された画像読取装置において、
前記制御手段は、前記載置された原稿の前記読取部による前記読取部の読取動作が終了した後からの経過時間を計測する計測手段を有し、前記載置された原稿の読取が連続して行われた場合の最後の読取の後に前記初期化動作を行うように、前記計測手段による計測値が第１の時間ｔ１を経過した後に、前記初期化動作を行うように制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記初期化動作が終了した時間を初期値として記憶する記憶手段を有し、前記計測手段が、前記記憶手段によって記憶された前記初期値からの経過時間を計測し、該初期値からの経過時間が第２の時間ｔ２を超えたときに、前記初期化動作を行うように制御する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ユーザによる操作がなくなったときから前記第２の時間ｔ２よりも短い第３の時間ｔ３が経過した後に通常モードから省電力モードに移行させ、ユーザによって操作されたときに前記省電力モードから前記通常モードに移行させ、
前記省電力モードの場合に、前記第１の時間ｔ１又は前記第２の時間ｔ２が経過したときであっても前記初期化動作を行わずに、前記省電力モードから前記通常モードに復帰したときに前記初期化動作を行うように制御する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の時間ｔ１が経過する前に前記読取部の読取動作が行われた場合に、前記計測手段によって、前記読取部の読取動作が終了した後からの経過時間の計測をやり直す、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚が重ねられた原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿を読み取るための画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、スキャナなどの画像読取装置、あるいは複写機、ファクシミリなどの画像形成装置が知られている。この種の画像読取装置には、シート状の原稿が積載される積載部と、複数枚が重ねられた複数の原稿を１枚ずつ分離して搬送する原稿搬送装置と、この原稿搬送装置によって１枚ずつ搬送される原稿を読み取るフラットベッドスキャナ部とを有する構成がある。原稿搬送部は、積載部に積載された原稿を引き出すピックアップローラを有する原稿ピックアップ部と、ピックアップローラによって引き出された原稿を１枚ずつ分離する分離部と、を有している。フラットベッドスキャナ部は、原稿を読取面に押圧して固定する原稿押圧板（以下、圧板と称する）を有している。この圧板は、原稿を読取面に押圧する閉じ位置と、読取面から退避した開き位置とに開閉可能に設けられている。
【０００３】
そして、このような画像読取装置のうちで、圧板の上に原稿搬送装置が配置されたタイプでは、圧板の開閉動作に伴って原稿ピックアップ部に衝撃や振動が生じてしまう。原稿ピックアップ部に作用する衝撃等によって、ピックアップローラの位置が変動してしまうので、積載部に原稿のセットを行い難くなる。これを防止するために、圧板の開閉動作を検知するセンサを有し、このセンサによって圧板の開閉を検知したことを契機（トリガ）として、原稿ピックアップ部のピックアップローラを初期位置に戻す初期化動作を実行する構成が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５ー２７７５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている構成では、圧板の開閉検知センサが必要であり、画像読取装置の製造コストの増加につながる。
【０００５】
また、この特許文献１の構成では、装置が通常モードから省電力モードに移行して圧板の開閉検知センサの出力が検知されない状態にある場合に圧板の開閉が検知されない。このため、省電力モード中に圧板が開閉された場合には、ピックアップローラの初期化動作のトリガがかからず、初期化動作を行うことができない問題がある。
【０００６】
また、画像読取装置は、長時間に亘って圧板を閉じた状態のままで待機した場合に、原稿ピックアップ部のピックアップローラが自重によって位置が変動した場合にも同様に、初期化動作のトリガがかからず、ピックアップローラの初期化動作を行うことができない問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、装置の低コスト化を図り、装置の待機時における衝撃や自重によるピックアップローラの位置変動を初期化動作によって解消することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、シート状の原稿が積載される積載部と、積載部に積載された原稿を引き出すピックアップローラと、ピックアップローラによって引き出された原稿を１枚ずつ分離する分離部と、積載部に原稿を積載するときにピックアップローラを初期位置に保持させ、積載部から原稿を引き出すときにピックアップローラを原稿に当接する当接位置に移動させることで分離部に原稿を送り１枚ずつ分離して搬送し、原稿の搬送終了後に、ピックアップローラを初期位置に戻す初期化動作を行うように制御する制御手段と、を有する原稿搬送装置を備える。また、この画像読取装置は、原稿を読取面に押圧する位置と読取面から退避した位置とに移動可能に設けられた原稿押圧板と、読取面に載置された原稿に対して読取センサを移動させて原稿を読み取る読取部と、を備え、原稿搬送装置が原稿押圧板に支持されている。そして、制御手段は、読取面に載置された原稿の読取部による読取部の読取動作が終了した後からの経過時間を計測する計測手段を有し、前記載置された原稿の読取が連続して行われた場合の最後の読取の後に初期化動作を行うように、計測手段による計測値が第１の時間ｔ１を経過した後に、初期化動作を行うように制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読取部の読取センサの動作後に、第１の時間が経過した後にピックアップローラの初期化動作を行うことによって、装置の低コスト化を図ると共に、装置の待機時における衝撃や自重によるピックアップローラの位置変動を解消することができる。したがって、本発明によれば、原稿をセットしやすい状態を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
本発明に係る画像読取装置は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の一部として設けられて使用されることもある。そして、画像読取装置で読み取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部によって、記録用紙等の被記録材に画像として形成されるように構成されている。すなわち、画像読取装置で読み取られた画像は、画像形成部によって、被記録材に複写され、通信部を通して外部装置に送信されるように構成されている。
【００１２】
また、以下の実施形態で挙げられている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件に応じて適宜変更されるべきものである。特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
実施形態に係る原稿給送装置について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、本発明を適用した原稿給送装置を備える画像読取装置としての、自動給紙読取装置を例示して説明する。
【００１４】
図１は本実施形態の自動給紙読取装置を示す外観斜視図である。図２は、本実施形態の自動給紙読取装置の原稿ピックアップ部を示す斜視図である。図３は、本実施形態の自動給紙読取装置の原稿読取搬送部を正面側から示す断面図である。まず、原稿読取搬送部１の構成及び動作を説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、原稿搬送装置としての原稿読取搬送部１には、シート状の原稿Ｓを搬送する略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパスと称する。）１２が設けられている。このＵターンパス１２には、分離ローラ５及び分離パッド４、原稿Ｓの有無を検出する原稿有無センサ１６、原稿Ｓを搬送する第１搬送ローラ７、及び、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する原稿エッジセンサ１７等がそれぞれ配置されている。
【００１６】
原稿読取搬送部１は、Ｕターンパス１２の上流端側に、複数枚が重ねられた原稿Ｓが積載される積載部としての原稿載置トレイ１４が接続されて設けられている。また、Ｕターンパス１２の下流端側には、原稿Ｓを押圧して固定する原稿押圧板４０（以下、圧板４０と称する）と、この圧板４０と一体に形成された原稿排出トレイ１８が設けられている。圧板４０は、原稿Ｓを読取面に押圧する閉じ位置と、読取面から退避した開き位置とに開閉可能に設けられている。また、原稿読取搬送部１は、圧板４０の上に支持されて配置されている。
【００１７】
また、Ｕターンパス１２の上流端側には、原稿載置トレイ１４に積載された原稿Ｓの先端位置を規制する原稿ストッパ２０と、原稿Ｓの有無を検知する原稿有無センサ１６が設けられている。さらに、Ｕターンパス１２の上流端側には、積載された最上位の原稿Ｓに当接してこの原稿Ｓを引き出すピックアップローラ３が設けられている。また、Ｕターンパス１２の上流端側には、ピックアップローラ３によって引き出された原稿Ｓを１枚ずつに分離するための互いに圧接された分離部としての分離ローラ５及び分離パッド４がそれぞれ設けられている。また、Ｕターンパス１２の下流端側には、原稿Ｓを原稿排出トレイ１８に排出するための第２搬送ローラ９が設けられている。
【００１８】
本実施形態の自動給紙読取装置は、フラットベッドガラス２２の原稿読取面上に置かれて固定された原稿を読み取る読取部としての固定読取部（フラットベッドスキャナ）２を備えている。この固定読取部２には、原稿読取搬送部１に対してフラットベッドガラス２２を介して、読取センサとしての密着型イメージセンサ３０が配置されている。密着型イメージセンサ３０は、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射された反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像情報を読み取る。
【００１９】
この密着型イメージセンサ３０は、図３中矢印ａ１，ａ２方向に移動可能に支持されている。フラットベッドガラス２２上の読取面に載置されて固定された原稿Ｓの読取時（フラットベッドスキャンの動作時）には、密着型イメージセンサ３０が図３中の矢印ａ１方向に走査しながら原稿Ｓを読み取る。また、原稿読取搬送部１で原稿を読み取る場合は、密着型イメージセンサ３０が図３に示す読取位置（読取白地板８の対向位置）で停止した状態で、この読取位置に搬送されてくる原稿を読み取るように構成されている。
【００２０】
この原稿読取搬送部１では、ユーザが原稿Ｓを原稿載置トレイ１４に載置してセットするときの原稿Ｓのセット方向が、図３中における右側から左側に向かって（矢印ａ２方向）原稿を突き当て、かつ原稿の画像面を上側に向けてセットされるようになっている。この原稿セットの際には、原稿Ｓの先端位置が原稿ストッパ２０によって規制され、また、原稿有無センサ１６によって原稿Ｓが有ることが検知される。
【００２１】
そして、ユーザが操作部Ｅによって第１の原稿読取モードを設定し、読取開始を指示すると、駆動モータＭが回転する。駆動モータＭからの駆動力は図示しないギア列を介して伝わり、分離ローラ軸２４を駆動させる。分離ローラ軸２４に固定されたクラッチハブ２５とピックアップアーム１０との間には、圧縮バネであるクラッチバネ２６が設けられており、このクラッチバネ２６の押圧力による摩擦力Ｆでピックアップアーム１０がフリクション保持されている。
【００２２】
駆動モータＭが正転した場合、分離ローラ軸２４も正転（図３における時計方向に回転）し、クラッチハブ２５から伝達された摩擦力Ｆによって、ピックアップアーム１０はピックアップローラ３が原稿Ｓに押圧される。このとき、ピックアップローラ３と分離ローラ５は、図３における時計方向に回転し、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９は、図３における反時計方向に回転するように図示しない駆動列で連結されている。
【００２３】
また、駆動モータＭが逆転した場合、分離ローラ軸２４が逆転（図３における反時計方向に回転）するとともに摩擦力Ｆによってピックアップアーム１０は上方に移動する。この状態で駆動モータＭを停止すると、ピックアップローラ３が原稿Ｓを受け入れられる状態で停止する。
【００２４】
ピックアップアーム１０が原稿Ｓを押圧する際、原稿ストッパ２０はピックアップアーム１０によって押し下げられる。ピックアップローラ３によって原稿Ｓが原稿ストッパ２０の傾斜面を通り、Ｕターンパス１２の内部へと送り込まれる。このとき、原稿読取搬送部１では、分離ローラ５及び分離パッド４によって原稿Ｓが１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｓが分離されて搬送される。また、分離された原稿ＳがＵターンパス１２に沿って搬送され、さらに第１搬送ローラ７によってこの原稿Ｓが固定読取部２の密着型イメージセンサ３０の位置に搬送される。
【００２５】
原稿読取搬送部１では、原稿エッジセンサ（ＤＥＳ）１７によって原稿Ｓの先端部が検知されたときに、その位置から所定量だけ搬送させた位置で、原稿Ｓを搬送させながら、密着型イメージセンサ３０によって画像情報の読み取りが開始される。そのとき、原稿Ｓは、読取白地板８によってＡＤＦガラス１９上に押圧されている。読取開始後、原稿Ｓは第２搬送ローラ９に向かって搬送される。そして、原稿エッジセンサ１７によって原稿Ｓの後端部が検知されたとき、その位置から所定量だけ搬送された位置で、密着型イメージセンサ３０による画像情報の読み取りが終了する。
【００２６】
そして、原稿有無センサ１６が、次原稿が有ることを検知した場合、原稿Ｓの搬送動作を続けて、密着型イメージセンサ３０によって画像情報を読み取る。原稿間隔は、第１搬送ローラ７と分離ローラ５の周速度の差、ピックアップローラ３や分離ローラ５に設けられた機械式タイマー、第１搬送ローラ７、分離ローラ５、ピックアップローラ３の搬送中のスリップ、等によって決まる。また、原稿間隔は、次原稿が原稿ストッパ２０から分離パッド４までの間で引き出された量によっても決まる。
【００２７】
そして、原稿有無センサ（ＤＳ）１６が、原稿が無いことを検知した場合、この原稿Ｓは、第２搬送ローラ９によって原稿排出トレイ１８に向けて搬送される。このようにして、原稿読取搬送部１では、原稿有無センサ１６によって原稿が無いことが検知されるまで上述した読取動作を繰り返す。
【００２８】
次に、本実施形態の自動給紙読取装置が備える制御手段としての制御部の構成について詳細に説明する。
【００２９】
制御部は、主に装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主に記録系を制御するプリンタコントロール基板、装置に電源を供給する電源ユニット、操作パネルの操作キーやＬＥＤが実装されているオペレーションコントロール基板等を有している。
【００３０】
制御部は、原稿載置トレイ１４に原稿Ｓを積載するときにピックアップローラ３を原稿Ｓから離れた初期位置に保持させるように制御する。また、制御部は、原稿載置トレイ１４から原稿Ｓを引き出すときにピックアップローラ３を原稿Ｓに当接する当接位置に移動させるように制御することで、分離ローラ５及び分離パッド４に原稿Ｓを送り１枚ずつ分離して搬送する。そして、制御部は、原稿Ｓの搬送終了後にピックアップローラ３を初期位置に戻すピックアップ初期化動作を行うように制御する。
【００３１】
また、制御部は、固定読取部２の読取動作（フラットベッドスキャン）が終了した後からの経過時間を計測する計測手段としての第２タイマーＢを有している。さらに、制御部は、ピックアップ初期化動作が終了した時間を初期値として記憶する記憶手段としての不揮発性メモリ（不図示）と、この不揮発性メモリによって記憶された初期値からの経過時間を計測する計測手段としての第１タイマーＡとを有している。   
【００３２】
制御部は、第２タイマーＢによる計測値が第１の時間ｔ１を経過した後に、ピックアップ初期化動作を行うように制御する。制御部は、第１の時間ｔ１が経過する前に固定読取部２によって原稿Ｓの読取動作が行われた場合に、第２タイマーＢによって、固定読取部２の読取動作（フラットベッドスキャン）が終了した後からの経過時間の計測をやり直す。また、制御部は、不揮発性メモリによって記憶された初期値からの経過時間が第２の時間ｔ２を超えたときに、ピックアップ初期化動作を行うように制御する。これらの制御の詳細については後述する。
【００３３】
次に、本実施形態の自動給紙読取装置が備えるファクシミリ装置の制御系の構成について、図４に示すブロック図を参照して説明する。図４に示すように、ファクシミリ装置は、システムバス３０２を介して装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０１、及びＥＥＰＲＯＭ３０３、ＤＲＡＭ３０４、ＳＲＡＭ３０５を有している。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ３０３は、ＭＰＵ３０１の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ、画像読取モードテーブル、原稿間隔の閾値等が格納されている。ＤＲＡＭ３０４は、画像バッファ及び画像メモリ等に使用され、画像処理端末３３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。また、ＤＲＡＭ３０４は、通信部３２１を介して受信された画像データや、読取部３０６で読み取られた画像データ、画像処理端末３３１から送られてきた画像データをファイルとして蓄積するためのメモリとしても使用される。ＲＡＭ３０５は、ユーザ登録データエリア、ワークエリア等に使用される。ＤＲＡＭ３０４とＳＲＡＭ３０５は、それぞれバッテリバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００３５】
また、ファクシミリ装置が有する読取部３０６は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３０７、読取画像補正部３０８、読取画像処理部３０９、読取駆動部３１０、ＳＲＡＭ３１１等によって構成されている。読取部３０６は、読取駆動部３１０を駆動してＣＩＳ３０７を移動させ、ＣＩＳ３０７によって光学的に読み取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取画像補正部３０８でシェーディング補正等を行い、更に読取画像処理部３０９で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。ＳＲＡＭ３１１は画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００３６】
また、ファクシミリ装置が有するインクジェット方式記録部３１２は、ＳＲＡＭ３１１、記録画像復号化部３１３、記録画像処理部３１４、プリンタ制御用マイコン３１５、プリンタエンジン３１６、記録インターフェイス部３１７等によって構成されている。記録画像復号化部３１３は、ランレングス形式の画像データを生画像データにデータ変換する。記録画像処理部３１４は、生画像データを解像度変換、画像の変倍、スムージング、濃度補正等の画像処理を施して高精細な画像データに変換する。ＳＲＡＭ３１１は、これらデータ変換の際のバッファとして使用される。プリンタ制御用マイコン３１５は、図示しないが、インクジェット方式記録部３１２の各動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵと、記録制御を行うための各種インストラクションを記述したＲＯＭと、ＲＯＭからインストラクションを読み出す読取部とを有している。また、プリンタ制御用マイコン３１５は、読み取り部によって読み出されたインストラクションを処理する処理部と、この処理部が必要とする情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭと、処理部によって生成された信号を出力する出力部等を有している。そして、プリンタ制御用マイコン３１５は、これらによってプリンタエンジン３１６の記録制御を行うための信号の入出力を行う。記録インターフェイス部３１７は、プリンタ制御用マイコン３１５とＭＰＵ３０１との間で連携をとるためのインターフェイスである。
【００３７】
また、ファクシミリ装置は、操作部３１８、表示部３１９、パネルインターフェイス部３２０及び通信部３２１を有している。操作部３１８は、テンキー等の各種キースイッチ等を有して構成されており、装置の動作指示及び各種情報の入力が行われる。表示部３１９は、ＬＣＤ、ＬＥＤ等を有して構成されており、装置の状態等の表示を行う。パネルインターフェイス部３２０は、ＭＰＵ３０１と操作部３１８及び表示部３１９の連携をとるためのインターフェイスである。通信部３２１は、回線接続装置等の通信接続部３２２、変復調装置等の通信制御部３２３によって構成されており、回線制御を行う。
【００３８】
また、ファクシミリ装置は、通信網３２４、電話機３２５、音響装置３２６、外部インターフェイス部３２７、不揮発性記憶装置３２８及び画像符号／復号部３２９、を有している。音響装置３２６は、スピーカ等を有して構成されており、各種状態を音響によってユーザに通知する。外部インターフェイス部３２７は、ＭＰＵ３０１等と画像処理端末３３１との間のデータ送受信を行って画像処理端末３３１から装置を制御する。不揮発性記憶装置３２８は、画像情報等の保存に使用される大容量の不揮発性メモリであり、電源が切れても情報が消えることはない。画像符号／復号部３２９は、画像データの符号化、復号化を行うための、画像復号化部３２９ａ、画像符号化部３２９ｂ、内部ＳＲＡＭ３２９ｃを有して構成されている。
【００３９】
また、ファクシミリ装置は、本装置に電源を供給する電源供給部３３０と、外部に接続されるコンピュータ等の画像処理端末３３１とを有している。
【００４０】
本実施形態での動作を、ＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、プリンタ動作のそれぞれについて説明する。
【００４１】
（ＰＣスキャン動作）
読取部３０６のＣＩＳ３０７で読み取られた原稿の画情報は、読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行われ、更に読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理が行われて画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時に、その画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは、画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは、外部インターフェイス部３２７を通り画像処理端末３３１に出力される。
【００４２】
（コピー動作）
読取部３０６のＣＩＳ３０７で読み取られた原稿の画情報は、読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理を行い、更に読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理を行って画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは、画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは、記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録紙に印字出力される。
【００４３】
（ファクシミリ受信動作）
着信があった場合、受信データは通信接続部３２２を通して通信制御部３２３に入力される。そして、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後、画像データの受信を開始する。画像データは、通信制御部３２３で復調され、通信制御部３２３からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。受信バッファに転送された受信データは、画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化して画像誤りを検査し、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは、記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン３１５による制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録紙に印字出力される。
【００４４】
（プリンタ動作）
画像処理端末３３１から外部インターフェイス部３２７に対してコマンド及び受信パラメータを１バイトずつ送出する。外部インターフェイス部３２７で受けたコマンド及び受信パラメータは、外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。コマンドには、各コマンドを識別するためのコマンドコード、及び次に続く受信パラメータのサイズ等が格納されている。また、受信パラメータ内には、各コマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンド及び画像データを除く受信パラメータはＭＰＵ３０１によって処理される。
【００４５】
ここで、受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データ若しくは生データは、予め受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報に基づいて画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化される。そして、伸長復号化された後、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは、画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積されると共に、その画像データの管理情報をＤＲＡＭ３０４に格納する。コマンドの受信後、コマンドに対するレスポンス及び送出パラメータを生成して送出する。
【００４６】
レスポンスとしては、受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、受信したコマンドが間違っていたために受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンスがある。加えて、レスポンスとしては、動作中等の理由により受信したコマンドが現在受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンスがある。また、送出パラメータには、送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求等が格納されている。レスポンスは、ＭＰＵ３０１によってＤＲＡＭ３０４の送信バッファにセットされている。レスポンスは、外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもとで１バイトずつ外部インターフェイス部３２７に転送された後、画像処理端末３３１に送出される。
【００４７】
また、ＤＲＡＭ３０４上で使用可能なバッファメモリの残量を監視する監視手段を有し、原稿読取終了時に所定の画像バッファがない場合に、原稿間隔の判定を行い、原稿間隔に応じて原稿読取モードを変更することも可能である。例えばバッファメモリの残量に、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮方式で１ページ分の空きが無い場合のみ判定を行うということも可能である。このようにすることで、原稿間隔が少ない場合であっても、原稿バッファが十分に残っている場合には、原稿読取モードを変更することなく次原稿を連続して読み取ることができる。
【００４８】
次に、図５、図６及び図７を参照して、上述した制御部によって制御されるピックアップ初期化動作について説明する。
【００４９】
まず、図５を参照して、ピックアップローラ３を初期位置に戻す、ピックアップローラ３の初期化（イニシャライズ）動作（以下、ピックアップ初期化動作と称する）について説明する。図５に示すように、ピックアップ初期化動作のルーチンが開始されたとき、ステップ５０１では、モータＭを逆転させて所定の回転数だけ（初期化動作分だけ）回転するまで回転を続ける。ステップ５０２で、モータＭが所定の回転数が終了したか否かを判断する。モータＭが所定の回転数の回転を終了した場合にステップ５０３へ移行し、所定の回転数の回転が未完了である場合にステップ５０１へ戻る。ステップ５０３では、モータＭの回転を停止して弱励磁保持する。次に、ステップ５０４に移行し、計測手段としての第１タイマーＡ、第２タイマーＢをいずれも「０」にクリアし、更に第２タイマーＢのカウントアップを無効に設定する。続いて、ステップ５０５に移行し、モータＭを無励磁にして通電を停止させした後、ピックアップ初期化動作のフラグをオフにする。
【００５０】
次に、図６を参照して、ピックアップローラ３のチェック処理を説明する。本実施形態の自動給紙読取装置はＡＣ電源で動作し、ＡＣ電源が接続されているときには、通常モード、省電力モード、ソフトパワーオフの３つのモードで動作するように構成されている。本実施形態では、制御部によって通常モード、省電力モード、ソフトパワーオフの３つのモードにそれぞれ移行するように制御されている。
【００５１】
ＡＣ電源が接続されただけの状態がソフトパワーオフの状態である。ソフトパワーオフの状態は、装置内部のタイマーのカウント等は行われているが、操作部Ｅの電源ボタン以外の全てのセンサや外部インターフェイス部３２７は電気的に切断されており、最小の消費電力で待機するモードである。操作部Ｅの電源ボタンを押して起動した状態が通常モードであり、全ての操作を受け付ける。
【００５２】
そして、通常モードで装置の操作や印刷等の動作が終了したときに第３タイマーＣを初期化してカウントアップを開始し、第３タイマーＣが第３の時間である所定の時間ｔ３（例えば５分）を超えたときに、電力の消費を抑える省電力モードに移行する。なお、この第３の時間ｔ３は、第１の時間ｔ１よりも長く、かつ第２の時間ｔ２よりも短く設定されている。
【００５３】
省電力モードでは、表示部のバックライトを消灯してＭＰＵ３０１の動作周波数を下げ、読取画像補正部３０８や読取画像処理部３０９、記録画像処理部３１４などの待機時には動作しない回路を電気的に切り離す等で消費電力を小さく抑える。しかし、この省電力モードでは、操作部Ｅの操作ボタンや原稿有無センサ１６などの入力を検出可能にされており、外部インターフェイス部３２７は動作して、自動給紙読取装置の使用が要求された場合に比較的短い時間で復帰できるようにされている。
【００５４】
図６は、操作部Ｅの電源ボタンが押されることで、ソフトパワーオフからパワーオンに移行し、通常モード又は省電力モードにある場合に定期的に実行される制御を示している。実行開始後、図６に示すように、まずステップ６０１で所定の時間（例えば０．５秒）だけ待機した後、ステップ６０２でタイマーのカウントチェックを呼び出す。次に、後述する各条件をチェックして全てが「ＹＥＳ」である場合には、ステップ６０９に移行して、図５に示したピックアップ初期化動作を呼び出して実行した後、再度、ステップ６０１に戻り、定期的に監視を続ける。
【００５５】
ステップ６０９に移行する条件は、
・ステップ６０３：省電力モードではない
・ステップ６０４：原稿有無センサ（ＤＳ）１６及び原稿エッジセンサ（ＤＥＳ）１７のいずれにも原稿Ｓが検知されていない
・ステップ６０５：固定読取部２でスキャン動作の実行中ではない
・ステップ６０６：固定読取部２でエラーが発生していない
・ステップ６０７：プリンタ部でユーザによる回復が不能なエラーが発生していない
・ステップ６０８：ピックアップ初期化動作のフラグがオンである
が全てＹＥＳの場合である。
【００５６】
次に、図７を参照してピックアップ初期化動作におけるタイマーのカウントチェックを説明する。ステップ６０２でタイマーのカウントチェックが呼び出されたとき、図７（ａ）に示すように、ステップ７０１で第１タイマーＡをインクリメントする。次に、ステップ７０２で、第２タイマーＢのカウントアップが有効か否かを判定する。第２タイマーＢのカウントアップが有効である場合には、ステップ７０３で第２タイマーＢをインクリメントし、第２タイマーＢのカウントアップが無効である場合はステップ７０４に移行する。ステップ７０４では第２タイマーＢによる計測値と、所定の値（例えば１分）に設定された第１の時間であるパラメータｔ１（時間ｔ１）とを比較する。このとき、第２タイマーＢ（の計測値）＞ｔ１である場合には、図５に示したピックアップ初期化動作を行うためにピックアップ初期化動作のフラグをオンにし、第２タイマーＢ（の計測値）＞ｔ１でない場合にはそのまま終了する。
【００５７】
ピックアップ初期化動作のタイマーのカウントチェックは、省電力モードからの復帰時にも実行される。この場合には、図７（ｂ）に示すように、ステップ７０６からの部分が呼び出される。ステップ７０６では、第１タイマーＡによる計測値と、所定の値（例えば７日間）に設定された第２の時間であるパラメータｔ２（時間ｔ２）とを比較する。このとき、第１タイマーＡ（の計測値）＞ｔ２である場合には、図５に示したピックアップ初期化動作を実行するためにピックアップ初期化動作のフラグをオンにし、第１タイマーＡ（の計測値）＞ｔ２ではない場合はそのまま終了する。
【００５８】
制御部によってこのように制御することで、省電力モード中に第１タイマーＡ＞ｔ２（第１タイマーＡ＞ｔ１）となったときであっても、ピックアップ初期化動作が行われない。このため、省電力モード中に無用に動作して電力を消費したり、騒音を発生させたりすることが抑えられる。また、ソフトパワーオン後すぐにはピックアップ初期化動作が行われず、一旦省電力モードに移行した後に通常モードに復帰するまでピックアップ初期化動作が行われない。このため、ソフトパワーオンを短い間隔で実行する等のピックアップ初期化動作の必要性が低い場合にもピックアップ初期化動作が行われず、無用のピックアップ初期化動作を抑制することができる。
【００５９】
ピックアップ初期化動作のタイマーのカウントチェックは、フラットベッドスキャナである固定読取部２によるスキャンが行われて処理が終了した後も実行される。本実形態において、カウントチェックは、フラットベッドスキャンのために密着型イメージセンサ３０が矢印ａ１方向に移動して画像を読み取った後、密着型イメージセンサ３０が初期位置に戻った時点を基点として行われる。しかし、カウントチェックは、複数部のコピーを取るような動作を行う場合には、コピー記録が終了した後に行われてもよい。
【００６０】
フラットベッドスキャンの処理の終了後の呼び出しの場合には、図７（ｃ）に示すように、ステップ７０８からの部分が呼び出される。ステップ７０８では、第２タイマーＢを「０」に初期化するとともにカウントアップを有効に設定する。フラットベッドスキャナによるスキャンを短い時間の間隔で繰り返す場合は、その度に第２タイマーＢが初期化される。上述のようにすることで、最後のフラットベッドスキャンから所定の時間が経過したときだけ、ピックアップ初期化動作が実施され、無用のピックアップ初期化動作を抑制することができる。フラットベッドスキャンの実行後、ユーザが原稿Ｓを取り除く際に原稿読取搬送部１を開閉する際に生じる衝撃や振動でピックアップアーム１０が下方に移動した場合であっても、所定時間の経過後にピックアップローラ３は初期位置に戻される。
【００６１】
フラットベッドスキャン後に原稿を取り出す際の衝撃や、省電力モードでの長時間待機の際にユーザがピックアップアーム１０に触れたりすることで、フリクションで保持されたピックアップアーム１０が移動し、ピックアップローラの位置が変動してしまう。また、ピックアップローラ３の自重でピックアップアーム１０の位置が下がったりした場合にも、ピックアップローラの位置が変動してしまう。しかしながら、本実施形態では、上述のように制御することで、ピックアップ初期化動作の処理が所定のタイミングで実施されるので、原稿載置トレイ１４に原稿Ｓをセットしやすい状態を良好に維持することができる。
【００６２】
このように本実施形態によれば、固定読取部２の密着型イメージセンサ３０を動作させる処理の終了後の経過時間を計測する第１タイマーＡを有し、第１タイマーＡによる計測値が第１の時間ｔ１を経過した後にピックアップ初期化動作を実行する。この構成によって、従来のような圧板の開閉検知センサを有する構成ではなくても、ピックアップ初期化動作を行うように制御することが可能になる。したがって、固定読取部２の読取動作を行った後に原稿Ｓを取り出す際の圧板４０の開閉動作による衝撃でピックアップローラ３に位置変動が生じた場合であっても、所定の第１の時間ｔ１の経過後にピックアップローラ３の位置を初期位置に戻すことができる。このため、本実施形態によれば、低コストで原稿のセットを行いやすい自動給紙読取装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施形態の自動給紙読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施形態の自動給紙読取装置の原稿ピックアップ部を示す斜視図である。
【図３】実施形態の自動給紙読取装置の原稿読取搬送部を正面側から示す断面図である。
【図４】実施形態の自動給紙読取装置の制御ブロック図である。
【図５】ピックアップ初期化動作の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ピックアップ初期化動作のチェック処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】ピックアップ初期化動作のタイマーのカウントチェック処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ  第１タイマー（計測手段）
Ｂ  第２タイマー（計測手段）
Ｓ  原稿
１  原稿読取搬送部（原稿搬送装置）
２  固定読取部（読取部）
３  ピックアップローラ
４  分離パッド（分離部）
５  分離ローラ（分離部）
１０  ピックアップアーム
１４  原稿積載トレイ（積載部）
２２  フラットベッドガラス
３０  密着型イメージセンサ（読取センサ）
４０  圧板（原稿押圧板）
【図１】
0005025382.tif 000002
【図２】
0005025382.tif 000003
【図３】
0005025382.tif 000004
【図４】
0005025382.tif 000005
【図５】
0005025382.tif 000006
【図６】
0005025382.tif 000007
【図７】
0005025382.tif 000008