(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイ、
対物レンズを有する眼底画像の取得手段、
前記眼底画像の取得手段を介して取得された、同一の被検眼について、該被検眼の眼球の光軸と前記対物レンズの光軸の位置関係が互いに相違する複数の眼底画像を格納するメモリ手段及び、
前記メモリ手段に格納された、複数の眼底画像を順次、前記ディスプレイ上に繰り返し表示する画像再生部、
からなり、
前記眼底画像は、前記眼球の光軸と前記対物レンズの光軸が一致しているものを正面画像とし、前記正面画像に対して前記対物レンズの光軸が左にずれているものを左画像とし、前記正面画像に対して前記対物レンズの光軸が右にずれているものを右画像とし、
前記画像再生部は、前記正面画像、右画像及び左画像からなる３枚の眼底画像を、前記正面画像を中心にして右画像及び左画像を振り子のように順次繰り返し表示することを特徴とする、
眼底画像取得表示装置。
【請求項２】
前記メモリ手段には、前記被検眼に関する撮影データが、前記眼底画像と関連付けられた形で格納されていることを特徴とする、請求項１記載の眼底画像取得表示装置。
【請求項３】
前記撮影データは、バイナリ形式のデータであることを特徴とする、請求項２記載の眼底画像取得表示装置。
【請求項４】
前記撮影データは、被検者の識別番号、検眼した目が、被検者のどちらの目であるかを示す被検眼データ、前記複数の眼底画像の相対位置関係を示すステレオ撮影位置指定情報を有することを特徴とする、請求項２記載の眼底画像取得表示装置。
【請求項５】
前記撮影データは、前記複数の眼底画像の相対位置関係を示すステレオ撮影位置指定情報を有し、前記画像再生部は、複数の眼底画像を順次表示する際に、前記ステレオ撮影位置指定情報に基づいてその表示順番を決定することを特徴とする、請求項２記載の眼底画像取得表示装置。
【請求項６】
前記メモリ手段に格納された、複数の眼底画像から、３次元座標データを演算取得し、前記ディスプレイ上に３次元画像又は断面画像を表示する立体画像演算表示手段を設けて構成した、請求項１記載の眼底画像取得表示装置。
【請求項７】
前記メモリ手段に格納された複数の眼底画像に基づいて、それらの眼底画像とは異なる視点位置の画像を中間画像として演算生成する中間画像生成部を設け、前記画像再生部は、該中間画像生成部で生成された中間画像を、前記複数の眼底画像と共に順次、前記ディスプレイ上に繰り返し表示するようにしたことを特徴とする、請求項１記載の眼底画像取得表示装置。
【請求項８】
前記眼底画像には、前記被検眼に関する撮影データが、イメージ情報として取り込まれており、前記被検眼に関する撮影データを、該イメージ情報を文字認識する形で読み込む文字認識手段を設けて構成した、請求項１記載の眼底画像取得表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取得した眼底映像を擬似的に立体的に表示するこの出来る、眼底画像取得表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、眼底画像を立体視する場合、被検眼と眼底カメラの光軸を僅かにずらした形で同一被検眼について２枚の眼底映像を取得し、それら２枚の眼底画像を左右に並べて裸眼または偏光眼鏡などで眼底画像を立体視する方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、裸眼で立体視する方法は、ある程度の熟練を要し、うまく見ることが出来ない人も多い。また、偏光眼鏡を用いる方法は、装置の構造が複雑化する不都合がある。また、いずれの場合も、２枚の写真を必ずペアで使用しなければならないので、画像の管理が煩雑化する問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑み、熟練を要することなく眼底映像の立体視が可能で、また、眼底画像の管理も容易な、眼底画像取得表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ディスプレイ（６）、対物レンズを有する眼底画像の取得手段（５）、前記眼底画像（ＧＤＴ）の取得手段を介して取得された、同一の被検眼について、該被検眼の眼球（２６）の光軸（２６ａ）と前記対物レンズ（１７）の光軸（１７ａ）の位置関係が互いに相違する複数の眼底画像（ＧＤＴ）を格納するメモリ手段（９）及び、前記メモリ手段に格納された、複数の眼底画像を順次、前記ディスプレイ上に繰り返し表示する画像再生部（１０）からなり、前記眼底画像は、前記眼球の光軸と前記対物レンズの光軸が一致しているものを正面画像とし、前記正面画像に対して前記対物レンズの光軸が左にずれているものを左画像とし、前記正面画像に対して前記対物レンズの光軸が右にずれているものを右画像とし、前記画像再生部は、前記正面画像、右画像及び左画像からなる３枚の眼底画像を、前記正面画像を中心にして右画像及び左画像を振り子のように順次繰り返し表示することを特徴として構成される。
【０００５】
請求項２の発明は、前記メモリ手段には、前記被検眼に関する撮影データ（ＤＡＴＡ）が、前記眼底画像と関連付けられた形で格納されていることを特徴として構成される。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記撮影データ（ＤＡＴＡ）は、バイナリ形式のデータであることを特徴として構成される。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記撮影データ（ＤＡＴＡ）は、被検者の識別番号（ＩＤＮ）、検眼した目が、被検者のどちらの目であるかを示す被検眼データ（ＤＴ１）、前記複数の眼底画像の相対位置関係を示すステレオ撮影位置指定情報（ＤＴ２）を有することを特徴として構成される。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項２の発明において、前記撮影データは、前記複数の眼底画像の相対位置関係を示すステレオ撮影位置指定情報（ＤＴ２）を有し、前記画像再生部（１０）は、複数の眼底画像を順次表示する際に、前記ステレオ撮影位置指定情報に基づいてその表示順番を決定することを特徴として構成される。
【０００９】
請求項６の発明は、前記メモリ手段に格納された、複数の眼底画像から、３次元座標データを演算取得し、前記ディスプレイ上に３次元画像又は断面画像を表示する立体画像演算表示手段（１０）を設けて構成される。
【００１０】
請求項７の発明は、前記メモリ手段に格納された複数の眼底画像に基づいて、それらの眼底画像とは異なる視点位置の画像を中間画像（ＭＶ）として演算生成する中間画像生成部（７）を設け、
前記画像再生部（１０）は、該中間画像生成部で生成された中間画像を、前記複数の眼底画像と共に順次、所定の時間間隔で前記ディスプレイ上に繰り返し表示するようにしたことを特徴として構成される。
【００１１】
請求項８の発明は、前記眼底画像には、前記被検眼に関する撮影データが、イメージ情報として取り込まれており、
前記被検眼に関する撮影データ（ＤＡＴＡ）を、該イメージ情報を文字認識する形で読み込む文字認識手段（９）を設けて構成される。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、同一の被検眼について、該被検眼の眼球（２６）の光軸（２６ａ）と前記対物レンズ（１７）の光軸（１７ａ）の位置関係が互いに相違する複数の眼底画像（ＧＤＴ）が、順次、所定の時間間隔で前記ディスプレイ上に繰り返し表示されるので、熟練を要することなく眼底映像の立体視が可能となる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、被検眼に関する撮影データ（ＤＡＴＡ）が、前記眼底画像と関連付けられた形で格納されているので、眼底画像の管理が容易となる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、撮影データ（ＤＡＴＡ）は、バイナリ形式のデータであるので、イメージデータと比してデータの管理が容易であり、メモリ容量も大幅に少なくすることが出来る。
【００１６】
請求項４の発明によれば、撮影データ（ＤＡＴＡ）は、被検者の識別番号（ＩＤＮ）、検眼した目が、被検者のどちらの目であるかを示す被検眼データ（ＤＴ１）、前記複数の眼底画像の相対位置関係を示すステレオ撮影位置指定情報（ＤＴ２）を有するので、該撮影データ（ＤＡＴＡ）を参照することで、眼底画像の特定が簡単に出来、また眼底画像の処理も容易になる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、複数の眼底画像を順次表示する際に、前記ステレオ撮影位置指定情報に基づいてその表示順番を決定することにより、順次表示される画像間の相違を出来るだけ小さくした形での表示が可能となり、見やすい立体画像の提供が可能となる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、３次元画像又は断面画像を表示することにより、より見やすい眼底画像の提供が可能となる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、取得された眼底画像に加えて、演算生成された中間画像（ＭＶ）により、より木目の細かな立体画像の提供が可能となる。
【００２０】
請求項８の発明によれば、撮影データ（ＤＡＴＡ）を、眼底画像にイメージ情報として取り込むことにより、眼底画像の取得手段として、従来の眼底カメラをそのまま使用することが出来、便利である。
【００２１】
また、請求項１の発明は、更に、複数の眼底画像を、正面画像を中心にして右画像及び左画像を振り子のように順次繰り返し表示することにより、順次表示される画像間の相違が小さくなり、ちらつきの少ない、立体視が容易な画像の再生が可能となる。
【００２２】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用される、眼底画像取得表示装置の一例を示すブロック図、図２は、その操作パネル部分を示す略図、図３は、眼底画像を取得する際の被検眼とレンズの光軸の関係とその際のファインダ映像の一例を示す図、図４は中間画像生成の工程を示す図。図５は、眼底カメラの一例を示す正面図である。
【００２４】
眼底画像取得表示装置１は、図１に示すように、主制御部２を有しており、主制御部２には、バス線４を介して眼底カメラ５、ディスプレイ６、中間画像生成部７、画像取り込み部９、画像再生部１０、眼底画像編集部１１及びキーボード１２等が接続している。
【００２５】
眼底カメラ５は、図５に示すように、ベース１３を有しており、ベース１３には顎台１５が、被検者の顔面をカメラ本体に対して支持し得る形で設けられている。ベース１３にはカメラ本体１６が、水平方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ方向に所定範囲に渡り移動自在に設けられており、カメラ本体１６には、対物レンズ１７が、被検者の撮影すべき被検眼と対向し得る形で設けられている。
【００２６】
また、ベース１３には、図２に示すように、操作パネル１４が設けられており、操作パネル１４にはテンキー２０、ディスプレイ２１，ＩＤスイッチ２２及びステレオ撮影位置指定ボタン２３、２４などが設けられている。なお、操作パネル１４上には、他にも多数の入力キーやスイッチなどが設けられているが、本発明に直接関係がないのでその部分の説明及び図示は省略する。
【００２７】
眼底画像取得表示装置１は、以上のような構成を有するので、眼底画像取得表示装置１により、被検者の眼底写真を取得するには、まず、被検者の顎を顎台１５に乗せて、検眼すべき目とカメラ本体１６を対向させる。次に、検査者はカメラ本体１６を図５矢印Ａ方向又はＢ方向に移動させて、被検者の右目又は左目とカメラ本体１６の対物レンズ１７を対向させる。
【００２８】
図５に示すように、被検者の右目の眼底画像を取得する場合には、カメラ本体１６は、その左右方向の中心位置ＣＴに対して矢印Ｂ方向に移動され、被検者の左目の眼底画像を取得する場合には、カメラ本体１６は、その左右方向の中心位置ＣＴに対して矢印Ａ方向に移動されるので、センサなど適宜な手段で、カメラ本体１６の中心位置ＣＴに対する移動態様を検出することにより、これから眼底カメラ５により取得される眼底画像が、右目／左目のどちらの目に関するものかを直ちに認識することが出来る。
【００２９】
センサにより検出された、カメラ本体１６の中心位置ＣＴに対する位置に基づいて判定された、被検眼の左右を示す被検眼データＤＴ１は、画像取り込み部９に出力されると共に、図３に示す、カメラ本体１６のファインダ１６ａ内の視野ＦＤの左右検眼表示ＤＰ１の、右目を示す「Ｒ」と左目を示す「Ｌ」の表示の内、例えば、右目を示す「Ｒ」が太文字で表示され、これから得られる眼底画像が被検者の右目に関する画像であることが示される。
【００３０】
眼底カメラ５により、被検者の通常の眼底写真を取得する場合には、検査者は操作パネル１４の図示しない通常の眼底写真を取得することを指示するボタンを押下し、眼底カメラ５に対して、これから通常の眼底写真を取得する旨、入力する。すると、視野ＦＤには、被検者の識別番号を入力するための表示ＤＰ２が点滅し、被検者の識別番号をテンキー２０等から入力するように促す。
【００３１】
そこで、検査者は、操作パネル１４のＩＤスイッチ２２を押下すると共に、テンキー２０を操作して、被検者の識別番号ＩＤＮを入力すると、該入力された識別番号ＩＤＮは、視野ＦＤ内の表示ＤＰ２に表示されると共に、画像取り込み部９に通知される。
【００３２】
通常の、眼底写真の場合、図３（ａ）に示すように、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａは、一致する状態で眼底画像を取得する必要があるが、そのために、眼底カメラ５の視野ＦＤには、位置決めのための位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２が、眼底画像を取得すべき円形の画素取得領域ＡＲ１内の左右両側に表示されると共に、それら位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２とそれぞれ対応する形で設けられた位置決め用の光点ＷＤ１、ＷＤ２が二つ表示される。そこで、検査者は、それらの光点ＷＤ１、ＷＤ２がそれら位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２内にそれぞれ収まるように、カメラ本体１６を矢印Ａ、Ｂ方向、及び図５上下方向に微小移動させて、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致する状態となるようにカメラ本体１６を位置決めする。なお、位置決めマークＭＫ１、ＭＫ２及び光点ＷＤ１、ＷＤ２を用いて、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致させる方法は、公知の手法であるので、ここではその詳しい方法の説明は省略する。
【００３３】
こうして、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致したところで、カメラ本体１６からストロボなどの撮影用光線を眼球２６に入射させて眼底画像を得る。得られた眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致した眼底正面画像ＳＦＶは、眼底画像データＧＤＴとして、画像取り込み部９に出力される。なお、本明細書で、眼底の「正面画像」と言った場合には、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致した状態で撮影した眼底画像であり、「左画像」と言った場合には、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが左にずれた状態で撮影した眼底画像であり、「右画像」と言った場合には、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが右にずれた状態で撮影した眼底画像のことである。
【００３４】
また、これから得ようとする眼底画像が、ステレオ画像である場合には、検査者は、前述の識別番号ＩＤＮを入力した後、操作パネル１４の、図２中「ＳＬ」と表示されたステレオ撮影位置指定ボタン２３を押下する。
【００３５】
すると、眼底カメラ５は、ステレオ左撮影モードとなるが、このステレオ左撮影モードは、図３（ｂ）に示すように、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ左側にずれた状態で撮影するモードである。
【００３６】
ステレオ撮影位置指定ボタン２３が押下されると、ファインダ１６ａの視野ＦＤには、図３（ｂ）に示すように、これから取得する眼底画像がステレオ画像の左側の画像であることを示す「ＳＬ」の表示が太文字で表示されると共に、例えば「ＳＬ」なるステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２が画像取り込み部９に出力される。なお、前述の眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致した、通常の眼底画像、即ち眼底正面画像ＳＦＶの取得に際しては、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２は、無指定状態（例えば、「０」）となる。
【００３７】
このステレオ左撮影モードでは、眼底カメラ５の視野ＦＤには、位置決めのための位置決めマークＭＫ１のみが、眼底画像を取得すべき円形の画素取得領域ＡＲ１内の中央に表示される。即ち、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａを一致させた撮影の場合に、画素取得領域ＡＲ１内の左側に配置されていた位置決めマークＭＫ１は、中央に配置されるので、検査者は、対応する位置決め用の光点ＷＤ１を位置決めマークＭＫ１内に収まるようにカメラ本体１６を矢印Ａ、Ｂ方向、及び図５上下方向に微小移動させる。すると、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ左側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされる。
【００３８】
このように、検査者は、単に位置決め用光点ＷＤ１を、対応する位置決めマークＭＫ１内に収まるようにカメラ本体１６の位置を調整すればよく、極めて簡単に位置決めを行うことが出来る。
【００３９】
こうして、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ左側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされたところで、カメラ本体１６からストロボなどの撮影用光線を眼球２６に入射させてステレオ眼底左画像ＳＬＶを得る。こうして得られたステレオ眼底左画像ＳＬＶは、画像取り込み部９に、眼底画像データＧＤＴとして出力される。
【００４０】
次に、検査者は、操作パネル１４の、図２中「ＳＲ」と表示されたステレオ撮影位置指定ボタン２４を押下する。
【００４１】
すると、眼底カメラ５は、ステレオ右撮影モードとなるが、このステレオ右撮影モードは、図３（ｃ）に示すように、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ右側にずれた状態で撮影するモードである。
【００４２】
ステレオ撮影位置指定ボタン２４が押下されると、ファインダ１６ａの視野ＦＤには、図３（ｃ）に示すように、これから取得する眼底画像がステレオ画像の右側の画像であることを示す「ＳＲ」の表示が太文字で表示されると共に、例えば、「ＳＲ」なるステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２が画像取り込み部９に出力される。
【００４３】
このステレオ右撮影モードでは、眼底カメラ５の視野ＦＤには、位置決めのための位置決めマークＭＫ２のみが、眼底画像を取得すべき円形の画素取得領域ＡＲ１内の中央に表示される。即ち、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａを一致させた撮影の場合に、画素取得領域ＡＲ１内の右側に配置されていた位置決めマークＭＫ２は、中央に配置されるので、検査者は、対応する位置決め用の光点ＷＤ２を位置決めマークＭＫ２内に収まるようにカメラ本体１６を矢印Ａ、Ｂ方向、及び図５上下方向に微小移動させる。すると、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ右側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされる。
【００４４】
このように、検査者は、単に位置決め用光点ＷＤ２を、対応する位置決めマークＭＫ２内に収まるようにカメラ本体１６の位置を調整すればよく、極めて簡単に位置決めを行うことが出来る。
【００４５】
こうして、眼球２６の光軸２６ａに対して対物レンズ１７の光軸１７ａが僅かな距離Ｌ１だけ右側にずれた状態にカメラ本体１６が位置決めされたところで、カメラ本体１６からストロボなどの撮影用光線を眼球２６に入射させてステレオ眼底右画像を得る。こうして得られたステレオ眼底右画像ＳＲＶは、画像取り込み部９に眼底画像データＧＤＴとして出力される。
【００４６】
なお、画像取り込み部９に出力されステレオ眼底左画像ＳＬＶ、ステレオ眼底右画像ＳＲＶには、眼底画像のみではなく、ファインダ１６ａの視野ＦＤに表示されている、被検者の識別番号ＩＤＮの表示ＤＰ２や、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２の「ＳＬ」や「ＳＲ」の表示が共にイメージ情報として取り込まれた形で出力されてもよい。
【００４７】
こうして、画像取り込み部９に取り込まれた、ある被検眼についての、被検眼データＤＴ１、識別番号ＩＤＮ、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２などの撮影データＤＡＴＡは、バイナリデータとして所定のメモリ領域に格納される。この際、眼底画像編集部１１は、格納された撮影データＤＡＴＡと、ステレオ眼底左画像ＳＬＶ、ステレオ眼底右画像ＳＲＶ等の眼底画像データＧＤＴを、互いに関連付けた形で編集し、所定のメモリ領域に格納する。なお、眼底正面画像ＳＦＶの場合も同様である。
【００４８】
即ち、ある眼底画像データＧＤＴがメモリ領域から読み出された場合、対応する撮影データＤＡＴＡも、直ちに読み出され、当該眼底画像データＧＤＴが特定化される。また、その逆に、撮影データＤＡＴＡを入力することにより、対応する眼底画像データＧＤＴも検索して読み出すことが出来る。なお、眼底画像データＧＤＴが、眼底画像のみではなく、ファインダ１６ａの視野ＦＤに表示されている、被検者の識別番号ＩＤＮの表示ＤＰ２や、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２の「ＳＬ」や「ＳＲ」の表示が共にイメージ情報として取り込まれている場合には、当該眼底画像データＧＤＴを読み出すだけで、対応する撮影データＤＡＴＡは直ちに画像上で判明するので、便利である。なお、撮影データＤＡＴＡを、既に述べたように、バイナリデータとして格納所有すると、当該バイナリデータを他の電子検査機器などで直ちに利用することもできる。また、画像上の撮影データＤＡＴＡを、公知の文字認識手段を用いてバイナリ情報に変換して、各眼底画像データＧＤＴを整理格納することも可能である。この場合、眼底カメラ５側から、撮影データＤＡＴＡが写し込まれた眼底画像データＧＤＴを画像取り込み部９に出力するだけで、画像取り込み部９が、眼底画像データＧＤＴから撮影データＤＡＴＡを文字認識する形で読み込み、眼底画像データＧＤＴと関連づけた形でメモリ手段に格納するので、眼底カメラ５側から、撮影データＤＡＴＡを眼底画像データＧＤＴの他に出力する必要が無く、データ転送時間を短縮することが出来る。
【００４９】
こうして、ある被検眼についてのステレオ眼底左画像ＳＬＶ、ステレオ眼底右画像ＳＲＶ、更には、通常の、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａが一致する状態で撮影された眼底正面画像ＳＦＶが得られ、所定のメモリ領域に格納されたところで、被検者に対するインフォームドコンセントなどの適宜な時点で、医師が眼底画像取得表示装置１を操作することにより、それら眼底画像データＧＤＴは、ディスプレイ６上で、再生される。この際、医師は、キーボード１２から、画像再生指令Ｃ２及び被検者の識別番号ＩＤＮを入力する。これを受けて、主制御部２は、当該識別番号ＩＤＮに関連付けられた眼底画像データＧＤＴの読み出し再生を画像再生部１０に対して指令する。
【００５０】
即ち、画像再生部１０は格納された、識別番号ＩＤＮに対応する眼底画像データＧＤＴを画像取り込み部９から読み出し、ディスプレイ６に出力するが、その際、画像再生部１０は、同一の識別番号ＩＤＮが付された複数の眼底画像データＧＤＴについては、それらの眼底画像データＧＤＴを順次、所定時間毎（例えば１〜２秒毎など）にディスプレイ６上に繰り返し表示するようにする。
【００５１】
すると、ディスプレイ６上には、例えば、ある被検眼について、まずステレオ眼底左画像ＳＬＶが表示され、次に眼底正面画像ＳＦＶが表示され（眼底正面画像ＳＦＶが取得されていた場合）、次に、ステレオ眼底右画像ＳＲＶが表示され、再度眼底正面画像ＳＦＶが表示され、更にステレオ眼底左画像ＳＬＶが表示されるといった、連続表示サイクルが実行される。即ち、同一の被検眼ついての正面画像→右画像→正面画像→左画像→正面画像→右画像→正面画像→左画像→正面画像というように、正面画像を中心にして左右方向の画像（後述する中間合成画像も含む）が振り子のような形で、順次繰り返し再生表示される。
【００５２】
なお、各画像の表示順番は任意であり、眼底正面画像ＳＦＶを中心にして、ステレオ眼底左画像ＳＬＶとステレオ眼底右画像ＳＲＶを交互に表示するなどの表示態様も当然可能であるが、連続して表示される２つの画像の間の、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａのズレ量は、出来るだけ少なくなるように、表示することが、画像のちらつきを防止し、自然な立体感を出すために望ましい。こうした表示の順番の制御は、画像再生部１０が、複数の眼底画像の相対位置関係を示す、ステレオ撮影位置指定情報ＤＴ２に基づいて、行なう。
【００５３】
これにより、当該映像を見たものは、僅かに視点が異なる眼底画像を連続的に見ることとなり、あたかも立体映像がディスプレイ６上に表示されているかのように感じ取ることが出来、眼底画像の理解が容易になる。
【００５４】
また、必要に応じて、キーボード１２から中間画像生成指令Ｃ１を中間画像生成部７に出力し、メモリに格納された眼底画像データＧＤＴを構成する、複数の画像ＳＬＶ、ＳＲＶ、ＳＦＶから、その中間視点位置の画像を中間画像ＭＶとして演算生成させることもできる。生成された中間画像ＭＶは、画像再生部１０が、眼底画像データＧＤＴの再生に際して、前述の表示サイクルに割り込ませて表示させる。これにより、より自然な立体映像の表示が可能となる。
【００５５】
この中間画像の生成方法としては、２枚の画像の平均画像を用いるという簡単な方法や、その他各種の画像処理方法を用いることが出来るが、その一例を、図４により説明する。図４の画像処理は、ステレオ眼底左画像ＳＬＶと眼底正面画像ＳＦＶから、その中間の中間画像ＭＶを得る方法であり、まずステップＳ１及びステップＳ２で、両画像ＳＬＶ、ＳＦＶから、眼底乳頭部２７Ａ、２７Ｂを色差情報を基に抽出する。
【００５６】
次に、抽出された乳頭部２７Ａ、２７Ｂを基準に両画像ＳＬＶ、ＳＦＶの位置合わせを行なって、両画像の階調差の和が一番小さな場所を検出して両画像の位置補正を行う。この処理により、両画像ＳＬＶ、ＳＦＶは、乳頭部２７Ａ、２７Ｂを基準に画面の上下左右方向の位置が正確に対応することとなる。
【００５７】
次に、両画像ＳＬＶ、ＳＦＶの２枚の画像を平均処理、あるいは差を取ると、ステップＳ３に示すように、両画像ＳＬＶ、ＳＦＶの異なる部分ＤＰのみが抽出されるので、ステップＳ４で、それぞれ異なる部分ＤＰについて、その水平方向の幅Ｗを求める。次に、ステップＳ５で、ステップＳ４で求められた幅Ｗの中間位置に、異なる部分ＤＰを基準にして、新たにずらした画像ＳＶを生成し、当該生成された画像ＳＶを、画像ＳＬＶ又はＳＦＶにはめ込んで、新たな中間画像ＭＶ１が生成される。
【００５８】
同様の中間画像ＭＶ２を、眼底正面画像ＳＦＶとステレオ眼底右画像ＳＲＶとの間でも生成する。
【００５９】
こうして、生成された中間画像ＭＶ（ＭＶ１、ＭＶ２）を利用して、画像再生部１０は、ステレオ眼底左画像ＳＬＶ、中間画像ＭＶ１、眼底正面画像ＳＦＶ、中間画像ＭＶ２、ステレオ眼底右画像ＳＲＶ、中間画像ＭＶ２、眼底正面画像ＳＦＶ、中間画像ＭＶ１、ステレオ眼底左画像ＳＬＶの順に、所定時間毎に繰り返し順次再生し、より決めの細かな立体画像の表示が可能となる。
【００６０】
なお、画像再生部１０に、眼球２６の光軸２６ａと対物レンズ１７の光軸１７ａの位置関係が相違する状態で撮影された複数の眼底画像データＧＤＴから、公知の手法で３次元座標データを演算取得させ、ディスプレイ６上に３次元画像や断面画像などを表示させるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用される、眼底画像取得表示装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、その操作パネル部分を示す略図である。
【図３】図３は、眼底画像を取得する際の被検眼とレンズの光軸の関係とその際のファインダ映像の一例を示す図である。
【図４】図４は、中間画像生成の工程を示す図である。
【図５】図５は、眼底カメラの一例を示す正面図である。
【符号の説明】
５……眼底画像の取得手段（眼底カメラ）
６……ディスプレイ
７……中間画像生成部
９……メモリ手段、文字認識手段（画像取り込み部）
１０……画像再生部、立体画像演算表示手段
１７……対物レンズ
１７ａ、２６ａ……光軸
２６……眼球
ＭＶ（ＭＶ１、ＭＶ２）……中間画像
ＤＴ１……被検眼データ
ＤＴ２……ステレオ撮影位置指定情報
ＧＤＴ……眼底画像
ＩＤＮ……識別番号
ＤＡＴＡ……撮影データ
【図１】
0004896311.tif 000002
【図２】
0004896311.tif 000003
【図３】
0004896311.tif 000004
【図４】
0004896311.tif 000005
【図５】
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