(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を支持して回転走行されるベルト部材と、
前記ベルト部材の幅方向の第１の端部に接触して回転する第１の検知ローラと、
前記ベルト部材の前記第１の端部と対向する第２の端部に接触して回転する第２の検知ローラと、
前記第１の検知ローラ或は前記第２の検知ローラの回転を直線駆動に変換する変換部材と、
前記変換部材の直線駆動に従動する伝達部と、
前記伝達部に連動して、前記ベルト部材の前記回転走行の方向を変えるステアリング部材と
前記ステアリング部材が前記ベルト部材に張力を与えるように、前記ステアリング部材を回動支持する支持部材と、
一端が前記支持部材に設けられるレバー支点に固着し、他端が前記第１の検知ローラを支持する第１のローラシャフト或いは前記第２の検知ローラを支持する第２のローラシャフトを支持する第１のレバーと、一端が前記レバー支点に固着し他端が停止される第２のレバーとを有し、前記第１の検知ローラ及び前記第２の検知ローラを前記ベルト部材との接触位置に移動するテンション部と、を具備することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記第１のレバーと前記第２のレバーの長さは、前記支持部材を回動することにより前記第１の検知ローラ及び前記第２の検知ローラが前記ベルト部材との接触位置に移動する長さであることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記変換部材は、ウォームと、前記ウォームを同軸支持して前記第１の検知ローラ或は前記第２の検知ローラの回転により直線移動するシャフトと、前記ウォームと噛み合う固定のウォームホイールを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記シャフトは、前記第１の検知ローラの回転により第１の方向に回転し、前記第２の検知ローラの回転により前記第１の方向と逆の第２の方向に回転することを特徴とする請求項３記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記ベルト部材は前記幅方向端部の内周にリブを有し、前記第１の検知ローラは前記ベルト部材の前記第１の端部の前記リブとの接触により回転し、前記第２の検知ローラは前記ベルト部材の前記第２の端部の前記リブとの接触により回転し、前記ステアリング部材は、前記第１の検知ローラの回転により、前記ベルト部材を前記第１の端部側に移動するよう前記ベルト部材の前記回転走行の方向を変え、前記第２の検知ローラの回転により、前記ベルト部材を前記第２の端部側に移動するよう前記ベルト部材の前記回転走行の方向を変えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
前記第１の検知ローラは前記ベルト部材の前記第１の端部の内周との接触により回転し、前記第２の検知ローラは前記ベルト部材の前記第２の端部の内周との接触により回転し、前記ステアリング部材は、前記第１の検知ローラの回転により前記ベルト部材を前記第２の端部側に移動するよう前記ベルト部材の前記回転走行の方向を変え、前記第２の検知ローラの回転により、前記ベルト部材を前記第１の端部側に移動するよう前記ベルト部材の前記回転走行の方向を変えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に搭載されるエンドレスベルトの駆動に係り、特にエンドレスベルトの走行時に蛇行するのを規制するベルト搬送装置及びベルトの蛇行規制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式のＭｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（ＭＦＰ）やプリンタ等の画像形成装置では、転写ベルト上或いは転写ベルトに搬送されるシート上に複数色のトナー像を順次重ねて転写して、カラートナー像を形成している。このタンデム方式では、転写ベルトが蛇行した場合には、複数色のトナー像の色ずれにより、カラートナー像の画質が著しく低下される。このため、従来、転写ベルトの走行方向を切り替えるステアリングローラを、バネの弾性力と、ステアリングローラ両側のガイドローラの回転力とのつりあいにより傾けることにより、転写ベルトの蛇行を修正するベルト駆動装置がある（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】日本特許第２８６８８７９号(カラム７、１９行〜カラム８、１４行、図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１では、ステアリングローラの移動にバネの弾性力を用いることから、高速性及び信頼性に乏しい。このため高画質を要求される高性能且つ高速のMFP等への搭載には適さず、確実に蛇行防止を行えずに、画像ずれを招くおそれを生じていた。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解決するものであり、転写ベルトが蛇行した場合に、転写ベルトを正規の方向に高速にて戻し、色ずれの無い高品質のカラー画像を高速で得ることが出来るベルト搬送装置及びベルトの蛇行規制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するためこの発明のベルト搬送装置は、画像を支持して回転走行されるベルト部材と、前記ベルト部材の幅方向の第１の端部に接触して回転する第１の検知ローラと、前記ベルト部材の前記第１の端部と対向する第２の端部に接触して回転する第２の検知ローラと、前記第１の検知ローラ或は前記第２の検知ローラの回転を直線駆動に変換する変換部材と、前記変換部材の直線駆動に従動する伝達部と、前記伝達部に連動して、前記ベルト部材の前記回転走行の方向を変えるステアリング部材と、前記ステアリング部材が前記ベルト部材に張力を与えるように、前記ステアリング部材を回動支持する支持部材と、一端が前記支持部材に設けられるレバー支点に固着し、他端が前記第１の検知ローラを支持する第１のローラシャフト或いは前記第２の検知ローラを支持する第２のローラシャフトを支持する第１のレバーと、一端が前記レバー支点に固着し他端が停止される第２のレバーとを有し、前記第１の検知ローラ及び前記第２の検知ローラを前記ベルト部材との接触位置に移動するテンション部とを有するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、高価で複雑な制御や機構を必要とする事無く、転写ベルトの蛇行を容易且つ確実に規制できる。この結果、転写ベルトの損傷を防止して、転写ベルトを安定に回転走行出来、良好な画像を得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明は、転写ベルトの蛇行により回転される検知ローラの回転をステアリングローラに伝達する。
【実施例１】
【０００８】
以下にこの発明の実施例１を図１乃至図１９を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の実施例１のベルトユニット１を搭載してなる４連タンデム方式のカラー画像形成装置のプリンタ部２の要部を示す概略構成図である。プリンタ部２は矢印ｓ方向に回転されるベルト部材である転写ベルト１０の下側に沿って、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃがタンデムに配列される。プリンタ部２は、レーザ露光装置１７を備える。レーザ露光装置１７は、各色の画像形成ステーション１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃの感光体ドラム１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃに、画像情報に応じたレーザビームを照射する。
【０００９】
プリンタ部２のブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋは、矢印ｍ方向に回転する感光体ドラム１２Ｋの周囲に、帯電器１３Ｋ、現像装置１４Ｋ、転写ローラ１８Ｋ、クリーナ１６Ｋを配置してなっている。イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋと同様の構成とされる。
【００１０】
ベルトユニット１の転写ベルト１０の、幅方向の第１の端部であるリア側端部の内周には、リブ１０ａが形成されている。又転写ベルト１０の、第２の端部であるフロント側端部の内周には、リブ１０ｂが形成されている。リブ１０ａ、１０ｂは、例えば細線状のゴムからなる。転写ベルト１０は、図２及び図３に示すように、駆動ローラ２０、従動ローラ２１及び第1〜第３のテンションローラ２２〜２４により張架される。更に転写ベルト１０は、蛇行規制機構２８のステアリングローラ２８ａにより張架される。蛇行規制機構２８のリア側検知ローラ３７ａあるいはフロント側検知ローラ３７ｂは、転写ベルト１０にテンションをかけすぎることなく、転写ベルトに押し当てられる。
【００１１】
転写ベルト１０の従動ローラ２１により支持される２次転写位置には、２次転写ローラ３０が対向配置される。２次転写ローラ３０には転写バイアスが供給される。２次転写位置では、２次転写ローラ３０により転写ベルト１０上のトナー像が、シート紙Ｐ等に２次転写される。尚、ベルトユニット１の構造はこれに限定されない。
【００１２】
プリンタ部２では、プリント操作開始により、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋでは、感光体ドラム１２Ｋが矢印ｍ方向に回転される。感光体ドラム１２Ｋは回転に従い、帯電器１３Ｋにより一様に帯電され、レーザ露光装置１７により、画像情報に対応する露光々を照射されて静電潜像を形成される。この後感光体ドラム１２Ｋは現像装置１４Ｋによりトナー像を形成される。更に感光体ドラム１２Ｋ上のトナー像は、転写ローラ１８Ｋ位置で、矢印ｓ方向に回転される転写ベルト１０上に１次転写される。１次転写終了後、感光体ドラム１２Ｋはクリーナ１６Ｋにより残留トナーをクリーニングされ、次のプリント可能となる。
【００１３】
イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、は、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋと同様に画像形成操作を行う。イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃで形成されたイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像は、順次転写ベルト１０に１次転写される。これにより転写ベルト１０上には、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を多重転写してなるフルカラートナー像が形成される。
【００１４】
転写ベルト１０に重ね合わされたフルカラートナー像は、この後２次転写位置に達する。２次転写位置で、フルカラートナー像は２次転写ローラ３０によりシート紙Ｐ上に一括２次転写される。シート紙Ｐは、転写ベルト１０上のフルカラートナー像が２次転写位置に達するのと同期して、２次転写位置に給紙されている。この後フルカラートナー像を転写されたシート紙Ｐは、定着を経てプリント画像を完成され、排紙部に排紙される。
【００１５】
次に蛇行規制機構２８について詳述する。図４〜図６に示すように、支持部材である支持板３６は、検知部３６ａと、ステアリング部３６ｂと伝達部であるリンク部３６ｃを支持する。検知部３６ａは、転写ベルト１０の蛇行を検知する第１の検知ローラであるリア側検知ローラ３７ａ及び第２の検知ローラであるフロント側検知ローラ３７ｂを有する。ステアリング部３６ｂは、ステアリングローラ２８ａを有する。リンク部３６ｃは、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂの夫々の回転を、ステアリングローラ２８ａに伝達する。
【００１６】
支持板３６は、支点４７を回動支点として、プリンタ部２の本体に対して回動する。支持板３６の底面には支持板を押し上げるスプリング４７ａが設けられる。ステアリングローラ２８ａは、スプリング４７ａが支持板３６を押し上げることにより、転写ベルト１０にテンションを与えている。本実施例では支持板３６を回転移動しているが、支持板３６は、ゴンドラタイプの駆動機構により平行移動しても良い。支持板３６を平行移動して押し上げて、ステアリングローラ２８ａと、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂとを一体的に転写ベルト１０側に押し上げても良い。
【００１７】
検知部３６ａにおいて、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂは、テンション部であるテンショナ７４を構成する第１のレバーであるリア側支持レバー７７ａ或いはフロント側支持レバー７７ｂに夫々支持される。リア側支持レバー７７ａ或いはフロント側支持レバー７７ｂの一端は、リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂに固着される。リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂは、変換部材であるウォームギア５０のウォーム５１を同軸支持するシャフトである直動シャフト５２と同軸で、直動シャフト５２に対して回動自在に設けられる。リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂは、支持板３６に固定される。
【００１８】
リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂは、リア側支持レバー７７ａ或いはフロント側支持レバー７７ｂに回転フリーに支持される。転写ベルト１０が正規の位置に保持されている時、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂは、転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂと離間している。リア側検知ローラ３７ａは、図７に示すように転写ベルト１０がフロント寄りに蛇行すると、リア側のリブ１０ａの内側と接触する。リア側のリブ１０ａとの接触によりリア側検知ローラ３７ａは、矢印ｒ１方向に回転する。フロント側検知ローラ３７ｂは、図８に示すように転写ベルト１０がリア寄りに蛇行すると、フロント側のリブ１０ｂの内側と接触する。フロント側のリブ１０ｂとの接触によりフロント側検知ローラ３７ｂは、矢印ｒ５方向に回転する。
【００１９】
図９に示すように、リア側検知ローラ３７ａは、第１の付勢部材であるリア側圧縮ばね４６ａにより、転写ベルト１０のリア側端部のリブ１０ａ方向に付勢される。リア側圧縮ばね４６ａは、リア側シャフト４３ａに取着されるリア側ホイール４５ａに支持される。同様に、フロント側検知ローラ３７ｂは、第２の付勢部材であるフロント側圧縮ばね４６ｂにより、転写ベルト１０のフロント側端部のリブ１０ｂ方向に付勢される。フロント側圧縮ばね４６ｂは、フロント側シャフト４３ｂに取着されるフロント側ホイール４５ｂに支持される。リア側圧縮ばね４６ａ及びフロント側圧縮ばね４６ｂは、共に弾性力が強い。リア側圧縮ばね４６ａ及びフロント側圧縮ばね４６ｂは、ベルトユニット１が通常の範囲で駆動している間は、転写ベルト１０の片寄りにより圧縮されることは無い。例えばカラー画像形成装置が傾く等の異常時に、転写ベルト１０が急激に片寄って、リア側検知ローラ３７ａあるいはフロント側検知ローラ３７ｂに急激に大きな負荷が掛かった時に圧縮ばね４６ａ、４６ｂが圧縮される。異常時にリア側圧縮ばね４６ａ或いはフロント側圧縮ばね４６ｂが圧縮する間、転写ベルト１０にかかる負荷が軽減される。そして圧縮ばね４６ｂが圧縮する間に、ステアリングローラ２８ａが傾動されて転写ベルト１０の片寄りが補正される。従って、異常時における転写ベルト１０の破損防止を得られる。
【００２０】
リア側シャフト４３ａ或いはフロント側シャフト４３ｂには押さえ部材であるリア側ベルト押さえ５７ａ或いはフロント側ベルト押さえ５７ｂがそれぞれ取着される。フロント側ベルト押さえ５７ｂを図１０及び図１１に示す。フロント側ベルト押さえ５７ｂは、フロント側シャフト４３ｂに回動フリーに取着される。フロント側ベルト押さえ５７ｂは、自重により転写ベルト１０を内周方向に押し当てて、転写ベルトが浮くのを防止する。これにより、転写ベルト１０は、フロント側検知ローラ３７ｂと、より確実に接触出来る。フロント側ベルト押さえ５７ｂの自由端５９ｂはステアリングローラ２８ａ上方に延在する。これにより、転写ベルト１０の回転時に自由端５９ｂが転写ベルト１０にくい込むのを防止する。尚、リア側ベルト押さえ５７ａは、フロント側ベルト押さえ５７ｂと左右対称で、同じ構造を有する。
【００２１】
リア側検知ローラ３７ａは、矢印ｒ１方向の回転を直動シャフト５２に伝達するリア側ギアユニット３９を有する。フロント側検知ローラ３７ｂは、矢印ｒ５方向の回転を直動シャフト５２に伝達するフロント側ギアユニット４０を有する。リア側ギアユニット３９は、第１のリアギア３９ａ、第２のリアギア３９ｂ、第３のリアギア３９ｃ及び第４のリアギア３９ｄを有する。フロント側ギアユニット４０は、第１のフロントギア４０ａ、第２のフロントギア４０ｂ、第３のフロントギア４０ｃを有する。第４のリアギア３９ｄは、リア側支持レバー７７ａと離間可能に当接する。第３のフロントギア４０ｃは、フロント側支持レバー７７ｂと離間可能に当接する。直動シャフト５２は、第４のリアギア３９ｄ及び第３のフロントギア４０ｃの回転によりウォーム５１を回転する。
【００２２】
ウォーム５１は、ウォームギア５０のウォームホイール５３と噛み合う。ウォームホイール５３は、回転する事無く、静止状態で支持板３６に固定される。ウォーム５１は左ネジであり、フロント側から見て左回転すると、固定のウォームホイール５３により図６の矢印ｙ方向に進む。ウォーム５１は、フロント側から見て右回転すると、固定のウォームホイール５３により図６の矢印ｗ方向に進む。
【００２３】
リンク部３６ｃは、ハンガー状のスライダ６０を有する。スライダ６０は、支持板３６に設けられる固定のピン６１をスライド可能に挿通するスリット６２を有する。スライダ６０のリア側ブランチ６０ａ及びフロント側ブランチ６０ｂには、直動シャフト５２が貫通される。直動シャフト５２は、リア側ブランチ６０ａ及びフロント側ブランチ６０ｂに対して回動自在であり、スライダ６０の自重の一部は直動シャフト５２に荷重される。
【００２４】
リア側ブランチ６０ａ或いはフロント側ブランチ６０ｂには夫々リア側突き当て部６３ａ或いはフロント側突き当て部６３ｂが形成される。リア側支持レバー７７ａ或いはフロント側支持レバー７７ｂは夫々リア側突き当て部６３ａ或いはフロント側突き当て部６３ｂと接触して、内側に撓むのを防止される。スライダ６０は、リア側支持レバー７７ａ或いはフロント側支持レバー７７ｂに付勢されて、矢印ｗ方向或いは矢印ｙ方向にスライドされる。
【００２５】
スライダ６０の中央部６０ｃにはラック６４が形成される。ラック６４はステアリング部３６ｂのピニオン６６と噛み合う。ステアリング部３６ｂは、支持板３６に対して回動可能のステアリング支持体６７と、このステアリング支持体６７に支持されるステアリングローラ２８ａを有する。ピニオン６６はステアリング支持体６７を回動する。ステアリング支持体６７の回動により、ステアリング支持体６７に支持されるステアリングローラ２８ａは傾動（ローラシャフトに対して角度を有して移動）される。
【００２６】
図１２に示すように、支持板３６とステアリング支持体６７との間には弾性部材である発泡ウレタンプレート６８が挟持されている。発泡ウレタンプレート６８は、ブレーキ効果を有する。発泡ウレタンプレート６８は、ステアリング支持体６７が、実際に必要とする傾動量以上にオーバードライブするのを防止する。
【００２７】
図１３に示すように、支持板３６には表示部であるインジケータ７０が固定される。インジケータ７０は、支持板３６に対するステアリングローラ２８ａの移動量である傾斜角度を表示する。インジケータ７０には、０°を中心に±方向に１°〜３°までのメモリ７１が切られている。メモリ７１は、ステアリング支持体６７に設けられるポインタ７２の位置を表示する。ポインタ７２の位置を読み取ることにより、ステアリングローラ２８ａの傾斜角度を認識する。例えばカラー画像形成装置が正常に動作している場合、ステアリングローラ２８ａの傾斜角度は、±２°以下となる。
【００２８】
インジケータ７０に表示されるステアリングローラ２８ａの傾斜角度と転写ベルト１０のねじれ角度の関係を測定したところ、例えば、図１４に示す結果を得た。図１４から、転写ベルト１０のねじれ角度が±方向に大きくなっても、ステアリングローラ２８ａの傾斜角度は±２°以内に収まっている。従って、ステアリングローラ２８ａの傾斜角度が±２°を超えた場合は、転写ベルト１０或いはカラー画像形成装置に異常を生じたと判断する。
【００２９】
次にテンション部であるテンショナ７４について述べる。テンショナ７４は、支持板３６の回動時に、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂを転写ベルト１０との接触位置に移動する。転写ベルト１０との接触位置とは、転写ベルト１０が蛇行したときにリア側検知ローラ３７ａのリブ１０ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂのリブ１０ｂが転写ベルト１０と接触する位置である。図１５に示すように、テンショナ７４は、リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂに夫々固着される第１のレバーであるリア側支持レバー７７ａ或いはフロント側支持レバー７７ｂを有する。テンショナ７４は、リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂに夫々固着される第２のレバーであるリア側基準レバー７６ａ或いはフロント側基準レバー７６ｂを有する。
【００３０】
リア側基準レバー７６ａ或いはフロント側基準レバー７６ｂの他端は、プリンタ部２の本体側に固定されるブラケット３８に当接されて、移動を規制される。支持板３６が矢印ｎ方向に回動すると、ブラケット３８に規制されるリア側基準レバー７６ａ或いはフロント側基準レバー７６ｂは、リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂを夫々矢印ｑ方向に回動する。リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂに固着されるリア側支持レバー７７ａ或いはフロント側支持レバー７７ｂは、夫々リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂと一緒に回動する。
【００３１】
リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂの中心から、リア側基準レバー７６ａ或いはフロント側基準レバー７６ｂの他端とブラケット３８との当接位置３８ａまでの長さを１とした時、リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂの中心から、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂまでの長さはＬに設定される。支持板３６が矢印ｎ方向に回動した時に、リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂの移動距離がδであれば、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂの移動距離はδＬとなる。
【００３２】
図１６に、転写ベルト１０の周長が短く、支持板３６の矢印ｎ方向の回動量が小さい場合を示す。この時リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂは小さい移動距離で転写ベルト１０との接触位置に移動する。リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂは、転写ベルト１０にテンションをかけすぎることなく、転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂに押し当てられる。これによりリア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂは転写ベルト１０の片寄りを確実に検知できる。
【００３３】
図１７に、転写ベルト１０の周長が長く、支持板３６の矢印ｎ方向の回動距離が大きい場合を示す。この時リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂは、大きく移動しないと転写ベルト１０から離間してしまう。但し、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂの移動が、リア側レバー支点５３ａ或いはフロント側レバー支点５３ｂの移動距離のＬ倍に設定されていることから、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂを転写ベルト１０の接触位置に移動することが出来る。これによりリア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂは転写ベルト１０の片寄りを確実に検知できる。
【００３４】
尚、リア側基準レバー７６ａ或いはフロント側基準レバー７６ｂを１とした時のリア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂまでの長さＬは、限定されない。長さＬは、支持板３６を回動した時に、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂが転写ベルト１０の片寄りを検知出来る範囲で設定する。
【００３５】
次に蛇行規制機構２８の作用について述べる。プリンタ部２にて、プリント操作が行われる間に、転写ベルト１０が蛇行せずに正規の位置で回転走行している場合、蛇行規制機構２８は作動されない。一方、プリント操作が行われる間に、転写ベルト１０が蛇行されると、蛇行規制機構２８は転写ベルト１０の蛇行を検知する。転写ベルト１０の蛇行の検知によりステアリングローラ２８ａを傾動して、転写ベルト１０の走行方向を修正する。
【００３６】
例えば転写ベルト１０がフロント寄りに蛇行したときの、ステアリングローラ２８ａの傾動を図７を用いて説明する。尚ここで述べる各ギアの回転方向は、フロント側から見た場合の回転方向である。（１）矢印ｓ方向に走行する転写ベルト１０がフロント側に寄ると、転写ベルト１０のリア側のリブ１０ａの内側がリア側検知ローラ３７ａに接触する。（２）リブ１０ｂとの接触により検知部３６ａのリア側検知ローラ３７ａは、リア側のリブ１０ａに連れ回りして左回転（ｒ１）する。
【００３７】
（３）リア側検知ローラ３７ａの回転は、リア側ギアユニット３９、直動シャフト５２及びスライダ６０に伝達されて、ステアリングローラ２８ａを傾動する。リア側検知ローラ３７ａの回転により、同軸の第１のリアギア３９ａは左回転（ｒ１）、第２のリアギア３９ｂは右回転（ｒ２）、第３のリアギア３９ｃは左回転（ｒ３）及び第４のリアギア３９ｄは右回転（ｒ４）する。リアギア３９ｄの右回転（ｒ４）により第４のリアギア３９ｄに接続される直動シャフト５２は右回転（ｒ４）する。直動シャフト５２の右回転（ｒ４）によりウォーム５１が右回転する。ウォーム５１は、固定のウォームホイール５３と噛み合って、直動シャフト５２を矢印ｗ方向に直動させる。
【００３８】
（４）直動シャフト５２の矢印ｗ方向の直動によりスライダ６０は、リア側支持レバー７７ａに押されて矢印ｗ方向にスライドする。（５）スライダ６０のラック６４が矢印ｗ方向にスライドすると、ピニオン６６が矢印ｔ方向に回動する。（６）ピニオン６６の矢印ｔ方向の回動によりステアリング支持体６７及びステアリング支持体６７に支持されるステアリングローラ２８ａが矢印ｖ方向に傾動される。転写ベルト１０には、図７に点線で示すように、傾動されるステアリングローラ２８ａの軸線αに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト１０はリア寄りになるよう、走行方向を修正される。
【００３９】
尚、転写ベルト１０の走行方向を修正するための、ステアリングローラ２８ａの傾動の角度は、限定されないが、本実施例にあっては、例えば、転写ベルト１０が設計上のセンターから±１ｍｍずれた場合であっても、ステアリングローラ２８ａを最大±３°傾動することにより、走行方向は、正規の方向に修正可能とされるものとする。
【００４０】
又、ステアリング支持体６７及びステアリングローラ２８ａの矢印ｖ方向への傾動時、ステアリング支持体６７は、発泡ウレタンプレート６８のブレーキ効果により、所要の傾動角度で直ちに停止される。ステアリング支持体６７及びステアリングローラ２８ａは支持板３６上でオーバードライブする事無く、転写ベルト１０の方向を高速に修正可能となる。
【００４１】
上記ステアリングローラ２８ａの傾動により、転写ベルト１０の走行方向が正規の方向に修正されると、転写ベルト１０のリア側のリブ１０ａがリア側検知ローラ３７ａから離間して、リア側検知ローラ３７ａは停止される。但し、ステアリングローラ２８ａの回動後、転写ベルト１０の走行方向が修正されるまでにタイムラグを生じる。タイムラグの間、リア側検知ローラ３７ａが回転していると、ステアリングローラ２８ａの回動量がオーバーする。この結果転写ベルト１０は、リア側に寄ってしまう。このため、リア側検知ローラ３７ａが回転された場合には、リア側検知ローラ３７ａの回転を利用して、リア側検知ローラ３７ａを転写ベルト１０から離れるように移動する。即ち、リア側検知ローラ３７ａは、転写ベルト１０の走行方向がステアリングローラ２８ａにより修正される前に、転写ベルト１０から離間できる。この結果ステアリングローラ２８ａの回動量がオーバーするのを防止する。
【００４２】
リア側検知ローラ３７ａが左回転（ｒ１）すると、上述したように、直動シャフト５２は矢印ｗ方向に移動する（図１８に示す）。直動シャフト５２の移動によりリア側検知ローラ３７ａは、転写ベルト１０のリア側のリブ１０ａから離間する。図１９に示すように転写ベルトのリア側のリブ１０ａが離間すると、リア側検知ローラ３７ａは停止する。但しステアリングローラ２８ａの傾動が足りなかった場合は、再度リア側のリブ１０ａがリア側検知ローラ３７ａに接触する。これによりリア側検知ローラ３７ａは再度回転されて、ステアリングローラ２８ａを更に傾動する。又、リア側検知ローラ３７ａがリア側リブ１０ａから離間するに従い、リア側リブ１０ａによるリア側検知ローラ３７ａへの接触力が弱くなる。これにより、リア側検知ローラ３７ａの回転量が低減される。このリア側検知ローラ３７ａの回転と停止を繰り返して、転写ベルト１０は走行方向を修正され、蛇行を規制されて安定して回転走行される。
【００４３】
次に転写ベルト１０がリア寄りに蛇行したときの、ステアリングローラ２８ａの傾動を図．８を用いて説明する。尚ここで述べる各ギアの回転方向は、フロント側から見た場合の回転方向である。（１）矢印ｓ方向に走行する転写ベルト１０がリア側に寄ると、転写ベルト１０のフロント側のリブ１０ｂの内側がフロント側検知ローラ３７ｂに接触する。（２）フロント側のリブ１０ｂの接触により検知部３６ａのフロント側検知ローラ３７ｂは、フロント側のリブ１０ｂに連れ回りして左回転（ｒ５）する。
【００４４】
（３）フロント側検知ローラ３７ｂの回転は、フロント側ギアユニット４０、直動シャフト５２及びスライダ６０に伝達されて、ステアリングローラ２８ａを傾動する。フロント側検知ローラ３７ｂの回転により、同軸の第１のフロントギア４０ａは左回転（ｒ５）し、第２のフロントギア４０ｂは右回転（ｒ６）し、第３のフロントギア４０ｃは左回転（ｒ７）する。第３のフロントギア４０ｃの左回転（ｒ７）により、第３のフロントギア４０ｃに接続される直動シャフト５２は左回転（ｒ７）する。直動シャフト５２の左回転（ｒ７）によりウォーム５１が左回転する。ウォーム５１は、固定のウォームホイール５３と噛み合い、直動シャフト５２を矢印ｙ方向に直動させる。
【００４５】
（４）直動シャフト５２の矢印ｙ方向の直動によりスライダ６０は、フロント側支持レバー７７ｂに押されて矢印ｙ方向にスライドする。（５）スライダ６０のラック６４が矢印ｙ方向にスライドすると、ピニオン６６が矢印ｕ方向に回動する。（６）ピニオン６６の矢印ｕ方向の回動によりステアリング支持体６７及びステアリング支持体６７に支持されるステアリングローラ２８ａが矢印ｘ方向に傾動される。即ち、転写ベルト１０には、図８に点線で示すように、傾動されるステアリングローラ２８ａの軸線βに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト１０はフロント寄りになるよう、走行方向を修正される。
【００４６】
又この時、転写ベルト１０によりフロント側検知ローラ３７ｂが左回転（ｒ５）すると、上述したように、直動シャフト５２は矢印ｙ方向に移動する。これによりフロント側検知ローラ３７ｂは、転写ベルト１０のフロント側のリブ１０ｂから離間する。この後、リア側検知ローラ３７ａの回転時と同様、フロント側検知ローラ３７ｂの回転と停止を繰り返して、転写ベルト１０の走行方向を修正する。
【００４７】
この転写ベルト１０の走行方向の修正時、転写ベルト１０のテンションが変動すると、支持板３６は揺動される。これによりステアリングローラ２８ａは、転写ベルト１０に適正なテンションを付与する。これと同時にテンショナ７４はリア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂを夫々、所要距離移動する。これによりリア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂは、夫々、転写ベルト１０に適正なテンションを付与する。
【００４８】
又転写ベルト１０の走行方向の修正時、転写ベルト１０は、リア側ベルト押さえ５７ａ或いはフロント側ベルト押さえ５７ｂにより押さえられている。これにより転写ベルト１０のリア側端部及びフロント側端部は、転写ベルト１０の内周側に付勢される。従って、転写ベルト１０が片寄った時に、リア側リブ１０ａ或いはフロント側リブ１０ｂを、より確実に、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂと接触させることが出来る。
【００４９】
プリント操作を行う間、所定の間隔でインジケータ７０の表示を確認する。インジケータ７０の表示から、ステアリングローラ２８ａの傾斜角度が±２°以内に収まっていれば、正常に動作していると判断する。ステアリングローラ２８ａの傾斜角度が±２°を超えた場合には、転写ベルト１０あるいはその他カラー画像形成装置内で異常を生じたと判断して、操作を中断する。
【００５０】
プリント操作を行う間に転写ベルト１０が急激に片寄ると、リア側検知ローラ３７ａとリア側リブ１０ａの間或いはフロント側検知ローラ３７ｂとフロント側リブ１０ｂの間に急激に大きな負荷が掛かる。但しこの時、リア側圧縮ばね４６ａ或いはフロント側圧縮ばね４６ｂが圧縮されて、リア側検知ローラ３７ａ或いはフロント側検知ローラ３７ｂが、リア側リブ１０ａ或いはフロント側リブ１０ｂから離間する方向に移動する。これにより急激な片寄りにより、転写ベルト１０に掛かる負荷が軽減される。しかもリア側圧縮ばね４６ａ或いはフロント側圧縮ばね４６ｂが圧縮される間に、ステアリングローラ２８ａが傾動されて転写ベルト１０の片寄りが補正され、転写ベルト１０に掛かる負荷は低減される。これにより、転写ベルト１０が急激に片寄る異常を生じた場合でも、転写ベルト１０の損傷を防止出来る。
【００５１】
この実施例１によれば、転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂと接触して、回転されるリア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂにより、転写ベルト１０の蛇行を検知する。リア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂの回転を、ウォームギア５０を用いて直線駆動に変換して、直動シャフト５２を直線移動する。直動シャフト５２の直線駆動をスライダ６０を介してステアリングローラ２８ａに伝達して、ステアリングローラ２８ａを傾動する。ステアリングローラ２８ａの傾動により、転写ベルト１０の回転走行の方向を修正する。
【００５２】
更にリア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂの回転を、ウォームギア５０により、直動シャフト５２の直線移動に変換して、リア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂを転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂから離間する。従って、高価で複雑な制御や機構を必要とする事無く、転写ベルトの蛇行を容易且つ確実に規制できる。この結果、転写ベルトの損傷を防止して、転写ベルトを安定に回転走行出来、良好な転写画像を得ることが出来る。
【実施例２】
【００５３】
次にこの発明の実施例２について説明する。この実施例２は上述した実施例１における転写ベルトの構造が異なり、転写ベルトの蛇行の検出が、リア側とフロント側とで逆になるものである。従って、この実施例２では、ウォームギアのウォームのネジが、実施例１と逆になっている。この実施例２にあっては、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
実施例２の蛇行規制機構８１では、転写ベルト８０は、内周の両端にリブを有していない。転写ベルト８０が正規の位置に保持されている時、転写ベルト８０の両端は、リア側検知ローラ８２ａ及びフロント側検知ローラ８２ｂと離間している。転写ベルト８０が蛇行して、リア側検知ローラ８２ａ或はフロント側検知ローラ８２ｂのローラ面に接触すると、リア側検知ローラ８２ａ或はフロント側検知ローラ８２ｂが回転される。リア側検知ローラ８２ａ及びフロント側検知ローラ８２ｂの回転量は、転写ベルト８０とローラ面との接触面積により調整される。従って、リア側検知ローラ８２ａ及びフロント側検知ローラ８２ｂのローラ面の幅は、少なくとも転写ベルト８０の最大蛇行量に相当する幅以上になるよう形成される。
【００５５】
この実施例２では、ウォームギア８３のウォームホイール５３と噛み合うウォーム８４を右ネジとする。ウォーム８４は、フロント側から見て右回転すると、固定のウォームホイール５３により図２０の矢印ｙ方向に進む。
【００５６】
次に蛇行規制機構８１の作用について述べる。尚ここで述べる各ギアの回転方向は、フロント側から見た場合の回転方向である。転写ベルト８０が蛇行せずに正規の位置で回転走行している場合、蛇行規制機構８１は作動されない。矢印ｓ方向に走行する転写ベルト８０がリア寄りに蛇行すると、（１）転写ベルト８０のリア側端部の内周が、リア側検知ローラ８２ａのローラ面に接触する。（２）これによりリア側検知ローラ８２ａは、転写ベルト８０に連れ回りして左回転（ｒ１）する。（３）リア側検知ローラ８２ａの回転により、同軸の第１のリアギア３９ａは左回転（ｒ１）、第２のリアギア３９ｂは右回転（ｒ２）、第３のリアギア３９ｃは左回転（ｒ３）及び第４のリアギア３９ｄは右回転（ｒ４）する。これにより第４のリアギア３９ｄに接続される直動シャフト５２は右回転（ｒ４）する。直動シャフト５２の右回転（ｒ４）によりウォーム８４は右回転する。ウォーム８４は右ネジであることから、固定のウォームホイール５３と噛み合って、直動シャフト５２を矢印ｙ方向に直動させる。
【００５７】
（４）これによりスライダ６０は、フロント側支持レバー７７ｂに押されて矢印ｙ方向にスライドする。（５）スライダ６０のラック６４が矢印ｙ方向にスライドすると、ピニオン６６が矢印ｕ方向に回動する。（６）ピニオン６６の矢印ｕ方向の回動によりステアリング支持体６７及びこれに支持されるステアリングローラ２８ａが矢印ｘ方向に傾動される。即ち、転写ベルト８０は、図２０に点線で示すように、傾動されるステアリングローラ２８ａの軸線βに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト８０はフロント寄りになるよう、走行方向を修正される。
【００５８】
又リア側検知ローラ８２ａが左回転（ｒ１）すると、直動シャフト５２は矢印ｙ方向に移動する。これによりリア側検知ローラ８２ａは、転写ベルト８０から離間する。転写ベルト８０のリア側が離間すると、リア側検知ローラ８２ａは停止する。これによりステアリングローラ２８ａの回動量がオーバーするのを防止する。但しステアリングローラ２８ａの傾動が足りなかった場合は、再度転写ベルト８０がリア側検知ローラ８２ａに接触する。これによりリア側検知ローラ８２ａは再度回転されて、ステアリングローラ２８ａを更に傾動する。又、リア側検知ローラ８２ａが転写ベルト８０から離間するに従い、転写ベルト８０よるリア側検知ローラ８２ａへの接触力が弱くなる。これにより、リア側検知ローラ８２ａの回転量が低減される。このリア側検知ローラ８２ａの回転と停止を繰り返して、転写ベルト８０は走行方向を修正され、蛇行を規制されて安定して回転走行される。
【００５９】
図２１に示すように、転写ベルト８０がフロント寄りに蛇行すると、（１）転写ベルト８０のフロント側端部の内周が、フロント側検知ローラ８２ｂのローラ面に接触する。（２）これによりフロント側検知ローラ８２ｂは、転写ベルト８０に連れ回りして左回転（ｒ５）する。（３）フロント側検知ローラ８２ｂの回転により、同軸の第１のフロントギア４０ａは左回転（ｒ５）、第２のフロントギア４０ｂは右回転（ｒ６）、第３のフロントギア４０ｃは左回転（ｒ７）する。これにより第３のフロントギア４０ｃに接続される直動シャフト５２は左回転（ｒ７）する。直動シャフト５２の左回転（ｒ７）によりウォーム８４は左回転する。ウォーム８４は右ネジであることから、固定のウォームホイール５３と噛み合って、直動シャフト５２を矢印ｗ方向に直動させる。
【００６０】
（４）これによりスライダ６０は、リア側支持レバー７７ａに押されて矢印ｗ方向にスライドする。（５）スライダ６０のラック６４が矢印ｗ方向にスライドすると、ピニオン６６が矢印ｔ方向に回動する。（６）ピニオン６６の矢印ｔ方向の回動によりステアリング支持体６７及びこれに支持されるステアリングローラ２８ａが矢印ｖ方向に傾動される。即ち、転写ベルト８０は、図２１に点線で示すように、傾動されるステアリングローラ２８ａの軸線αに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト８０はリア寄りになるよう、走行方向を修正される。
【００６１】
又フロント側検知ローラ８２ｂが左回転（ｒ５）すると、直動シャフト５２は矢印ｗ方向に移動する。これによりフロント側検知ローラ８２ｂは、転写ベルト８０から離間する。転写ベルト８０のリア側が離間すると、フロント側検知ローラ８２ｂは停止する。これによりステアリングローラ２８ａの回動量がオーバーするのを防止する。但しステアリングローラ２８ａの傾動が足りなかった場合は、再度転写ベルト８０がフロント側検知ローラ８２ｂに接触する。これによりフロント側検知ローラ８２ｂは再度回転されて、ステアリングローラ２８ａを更に傾動する。又、フロント側検知ローラ８２ｂが転写ベルト８０から離間するに従い、転写ベルト８０よるフロント側検知ローラ８２ｂへの接触力が弱くなる。これにより、フロント側検知ローラ８２ｂの回転量が低減される。このリフロント側検知ローラ８２ｂの回転と停止を繰り返して、転写ベルト８０は走行方向を修正され、蛇行を規制されて安定して回転走行される。
【００６２】
この実施例２によれば、実施例１と同様、転写ベルト８０の蛇行を容易且つ確実に規制できる。従って転写ベルト８０を損傷せずに転写ベルト８０の安定した回転走行により良好な転写画像を得ることが出来る。更に、転写ベルト８０に高価格のリブを形成する必要が無く、転写ベルト８０のコストの低減を図ることが出来る。
【００６３】
尚この実施例では、リア側検知ローラ或はフロント側検知ローラのローラ面の材質は限定されないが、例えばゴム等の摩擦係数の大きい材料で形成しても良い。このようにすれば、リア側検知ローラ或はフロント側検知ローラと転写ベルトの内周との間に十分な摩擦力を確保できる。この結果、リア側検知ローラ或はフロント側検知ローラが、転写ベルトの蛇行を正確に検知出来、転写ベルトの走行方向をより確実に修正可能となる。
【００６４】
尚この発明は、上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば第１の検知ローラ或は第２の検知ローラの材質は、ベルト部材との接触により回転可能であれば、その構造や材質等限定されない。又ウォームギアのウォームのネジの方向も限定されない。又プリンタ部の構造もタンデム方式でなく、リボルバタイプの現像装置を用いて、単一の像担持体上の画像を順次ベルト部材に転写するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の実施例１のプリンタ部の要部を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施例１のベルトユニットを示す概略斜視図である。
【図３】この発明の実施例１のベルトユニットの転写ベルトを除いた状態を示す概略斜視図である。
【図４】この発明の実施例１の蛇行規制機構を示す概略斜視図である。
【図５】この発明の実施例１の蛇行規制機構を示す概略側面図である。
【図６】この発明の実施例１の蛇行規制機構を示す概略平面図である。
【図７】この発明の実施例１の転写ベルトがフロント寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図８】この発明の実施例１の転写ベルトがリア寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図９】この発明の実施例１のリア側圧縮ばね或いはフロント側圧縮ばねを示す概略説明図である。
【図１０】この発明の実施例１のフロント側ベルト押さえが転写ベルトを押さえている状態を示す概略斜視図である。
【図１１】この発明の実施例１のフロント側ベルト押さえの取着状態を示す概略説明図である。
【図１２】この発明の実施例１の支持板とステアリング支持体で発泡ウレタンプレートを挟持した状態を示す概略斜視図である。
【図１３】この発明の実施例１のインジケータを示す概略説明図である。
【図１４】この発明の実施例１のステアリングローラの傾斜角度と転写ベルトのねじれ角度の関係を示すグラフである。
【図１５】この発明の実施例１のテンショナを示す概略説明図である。
【図１６】この発明の実施例１の支持板の回動が小さい時のリア側検知ローラ或いはフロント側検知ローラの移動量を示す概略説明図である。
【図１７】この発明の実施例１の支持板の回動が大きい時のリア側検知ローラ或いはフロント側検知ローラの移動量を示す概略説明図である。
【図１８】この発明の実施例１のリア側リブによるリア側検知ローラの回転を示す概略説明図である。
【図１９】この発明の実施例１の直動シャフトの移動によりリア側リブがリア側検知ローラから離間した状態を示す概略説明図である。
【図２０】この発明の実施例２の転写ベルトがリア寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図２１】この発明の実施例２の転写ベルトがフロント寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…転写ベルトユニット
２…プリンタ部
１０…転写ベルト
１０ａ、１０ｂ…リブ
１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ…画像形成ステーション
１２Ｋ…感光体ドラム
１８Ｋ…転写ローラ
２０…駆動ローラ
２１…従動ローラ
２８…蛇行規制機構
２８ａ…ステアリングローラ
３６…支持板
３６ａ…検知部
３６ｂ…ステアリング部
３６ｃ…リンク部
３７ａ…リア側検知ローラ
３７ｂ…フロント側検知ローラ
４６ａ…リア側圧縮ばね
４６ｂ…フロント側圧縮ばね
５０…ウォームギア
５１…ウォーム
５２…直動シャフト
５３…ウォームホイール
５７ａ…リア側ベルト押さえ
５７ｂ…フロント側ベルト押さえ
６０…スライダ
６４…ラック
６６…ピニオン
７０…インジケータ
７４…テンショナ
７７ａ…リア側支持レバー
７７ｂ…フロント側支持レバー
【図１】
0005013540.tif 000002
【図２】
0005013540.tif 000003
【図３】
0005013540.tif 000004
【図４】
0005013540.tif 000005
【図５】
0005013540.tif 000006
【図６】
0005013540.tif 000007
【図７】
0005013540.tif 000008
【図８】
0005013540.tif 000009
【図９】
0005013540.tif 000010
【図１０】
0005013540.tif 000011
【図１１】
0005013540.tif 000012
【図１２】
0005013540.tif 000013
【図１３】
0005013540.tif 000014
【図１４】
0005013540.tif 000015
【図１５】
0005013540.tif 000016
【図１６】
0005013540.tif 000017
【図１７】
0005013540.tif 000018
【図１８】
0005013540.tif 000019
【図１９】
0005013540.tif 000020
【図２０】
0005013540.tif 000021
【図２１】
0005013540.tif 000022