(57)【要約】【課題】ユーザに必要とされる手間を極力簡素化し、対象物画像を実物大で表示させる。【解決手段】既知の大きさの基準対象物の画像を撮影系13,46,41で撮像してその大きさ情報と共に保存し、一方で実物大に投影したい投影対象物を基準対象物と並べて撮影した画像を保存する画像記憶部43と、画像を投影する投影系24〜31,12と、既知の間隔の一対の平行光をレーザ光出射部14,15で出射し、平行光が映り込んだ投影面を撮影系13,46,41で撮影し、得た画像中の平行光位置から投影面までの距離を演算し、得た距離で投影対象物及び基準対象物の画像を投影系24〜31,12で投影させ、投影画像を撮影した画像中から基準対象物を検索し、検索した基準対象物の大きさと投影距離とから、投影対象物を実物大で投影するためのズーム倍率を演算し、そのズーム倍率により投影対象物及び基準対象物の画像を投影系24〜31,12で投影させる制御部35とを備える。【選択図】      図２
2009008752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知の大きさの基準対象物の画像をその大きさ情報と共に保存する保存手段と、
実物大に投影したい投影対象物を上記基準対象物と並べて撮影する第１の撮影手段と、
画像を投影する投影手段と、
投影倍率を求める第１の演算手段と、
上記基準対象物の大きさと上記投影倍率とから、投影対象物を実物大で投影するための投影条件を演算する第２の演算手段と
を具備し、上記第２の演算手段で算出した投影条件により上記投影対象物を実物大で投影することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記投影倍率を求める第１の演算手段は、上記投影手段を構成する光学レンズ系、及び上記投影手段の投影方向に出射するレーザ光のいずれか一方を用いることを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記投影倍率を求める第１の演算手段は、
既知の間隔の一対の平行光を上記投影手段による投影対象に向けて出射する出射手段と、
上記投影手段により投影した画像中に上記出射手段で出射した平行光が映り込んだ状態を撮影する第２の撮影手段と、
上記第２の撮影手段で得た撮影画像中に映り込んでいる既知の間隔の平行光の位置から上記投影手段での投影条件を演算する第２の演算手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項４】
上記第２の演算手段は、上記第２の撮影手段で得た画像中から上記基準対象物をパターンマッチング技術により検索することを特徴とする請求項３記載の投影装置。
【請求項５】
上記保存手段は、大きさ情報をコード化したコード化画像を貼付した既知の大きさの基準対象物の画像を保存することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項６】
既知の大きさの基準対象物の画像をその大きさ情報と共に保存する保存工程と、
実物大に投影したい投影対象物を上記基準対象物と並べて撮影する第１の撮影工程と、
画像を投影する投影工程と、
投影倍率を求める第１の演算工程と
を有し、上記基準対象物の大きさと上記投影倍率とから、投影対象物を実物大で投影することを特徴とする投影方法。
【請求項７】
上記投影倍率を求める第１の演算工程は、上記投影工程で使用する光学レンズ系、及び上記投影工程での投影方向に出射するレーザ光のいずれか一方を用いることを特徴とする請求項６記載の投影方法。
【請求項８】
上記投影倍率を求める第１の演算工程は、
既知の間隔の一対の平行光を、画像を投影する投影部による投影対象に向けて出射する出射工程と、
上記投影部により投影した画像中に上記出射工程で出射した平行光が映り込んだ状態を撮影する第２の撮影工程と、
上記第２の撮影工程で得た撮影画像中に映り込んでいる既知の間隔の平行光の位置から上記投影部での投影条件を演算する第２の演算手段と
を有することを特徴とする請求項６記載の投影方法。
【請求項９】
画像を投影する投影部を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
既知の大きさの基準対象物の画像をその大きさ情報と共に保存する保存ステップと、
実物大に投影したい投影対象物を上記基準対象物と並べて撮影する第１の撮影ステップと、
投影倍率を求める第１の演算ステップと、
上記基準対象物の大きさと上記投影倍率とから、投影対象物を実物大で投影するための投影条件を演算する第２の演算ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
上記投影倍率を求める第１の演算ステップは、
既知の間隔の一対の平行光を、上記投影部による投影対象に向けて出射する出射ステップと、
上記投影部により投影した画像中に上記出射ステップで出射した平行光が映り込んだ状態を撮影する第２の撮影ステップと、
上記第２の撮影ステップで得た撮影画像中に映り込んでいる既知の間隔の平行光の位置から上記投影部での投影条件を演算する第２の演算ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレゼンテーションを行なうデータプロジェクタ装置等に好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡単な操作により表示画像を所望の大きさや実物大に正確に表示（投影）させるべく、画像を投影面上に投射表示する画像表示装置において、投影面までの距離を測定する距離測定手段と、画像中の一部が選択されるとともにこの選択された部分の目標表示寸法を示す情報が入力されることに応じて、距離測定手段による測定結果を用いて上記選択された部分の実表示寸法が目標表示寸法に略一致するような表示画像の大きさを設定するための制御動作を行なう制御手段とを設けるものとした技術が考えられている。（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開２００２−２９７１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された技術は、実物大対象指定ボタンの操作に加えて、第１の座標位置Ｐ１を記憶させるための決定ボタンの操作、第２の座標位置Ｐ２を記憶させるための決定ボタンの操作、及び実物寸法入力器（キーボード等）を通じての画像の横方向の実物大の寸法値（目標寸法値）の入力がユーザに課せられることになる。このように、ユーザに必要とされる操作は決して簡単ではなく、むしろ煩雑なものとなっている。
【０００４】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ユーザに必要とされる手間を極力簡素化しながらも対象物の画像を実物大で表示させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、既知の大きさの基準対象物の画像をその大きさ情報と共に保存する保存手段と、実物大に投影したい投影対象物を上記基準対象物と並べて撮影する第１の撮影手段と、画像を投影する投影手段と、投影倍率を求める第１の演算手段と、上記基準対象物の大きさと上記投影倍率とから、投影対象物を実物大で投影するための投影条件を演算する第２の演算手段とを具備し、上記第２の演算手段で算出した投影条件により上記投影対象物を実物大で投影することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記投影倍率を求める第１の演算手段は、上記投影手段を構成する光学レンズ系、及び上記投影手段の投影方向に出射するレーザ光のいずれか一方を用いることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記投影倍率を求める第１の演算手段は、既知の間隔の一対の平行光を上記投影手段による投影対象に向けて出射する出射手段と、上記投影手段により投影した画像中に上記出射手段で出射した平行光が映り込んだ状態を撮影する第２の撮影手段と、上記第２の撮影手段で得た撮影画像中に映り込んでいる既知の間隔の平行光の位置から上記投影手段での投影条件を演算する第２の演算手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記第２の演算手段は、上記第２の撮影手段で得た画像中から上記基準対象物をパターンマッチング技術により検索することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記保存手段は、大きさ情報をコード化したコード化画像を貼付した既知の大きさの基準対象物の画像を保存することを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、既知の大きさの基準対象物の画像をその大きさ情報と共に保存する保存工程と、実物大に投影したい投影対象物を上記基準対象物と並べて撮影する第１の撮影工程と、画像を投影する投影工程と、投影倍率を求める第１の演算工程とを有し、上記基準対象物の大きさと上記投影倍率とから、投影対象物を実物大で投影することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、上記投影倍率を求める第１の演算工程は、上記投影工程で使用する光学レンズ系、及び上記投影工程での投影方向に出射するレーザ光のいずれか一方を用いることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、上記投影倍率を求める第１の演算工程は、既知の間隔の一対の平行光を、画像を投影する投影部による投影対象に向けて出射する出射工程と、上記投影部により投影した画像中に上記出射工程で出射した平行光が映り込んだ状態を撮影する第２の撮影工程と、上記第２の撮影工程で得た撮影画像中に映り込んでいる既知の間隔の平行光の位置から上記投影部での投影条件を演算する第２の演算手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、画像を投影する投影部を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、既知の大きさの基準対象物の画像をその大きさ情報と共に保存する保存ステップと、実物大に投影したい投影対象物を上記基準対象物と並べて撮影する第１の撮影ステップと、投影倍率を求める第１の演算ステップと、上記基準対象物の大きさと上記投影倍率とから、投影対象物を実物大で投影するための投影条件を演算する第２の演算ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、上記請求項９記載の発明において、上記投影倍率を求める第１の演算ステップは、既知の間隔の一対の平行光を、上記投影部による投影対象に向けて出射する出射ステップと、上記投影部により投影した画像中に上記出射ステップで出射した平行光が映り込んだ状態を撮影する第２の撮影ステップと、上記第２の撮影ステップで得た撮影画像中に映り込んでいる既知の間隔の平行光の位置から上記投影部での投影条件を演算する第２の演算ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザに必要とされる手間を極力簡素化しながらも対象物の画像を実物大で表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明をＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、同実施形態に係るデータプロジェクタ装置１０の外観構成を示す。同図で、データプロジェクタ装置１０は、直方体状の本体ケーシング１１の前面に投影レンズ部１２、撮影レンズ部１３、一対のレーザ光出射部１４，１５、及びリモコン受光部１６を配設する。
【００１８】
また、同本体ケーシング１１の上面には、キー入力部１７を配設する。
【００１９】
投影レンズ部１２は、内部で作成された光像を拡大してスクリーン等の対象に投影するものであり、合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。
【００２０】
撮影レンズ部１３は、上記投影レンズ部１２の最大のズーム角度をカバーする撮影角度を有し、投影レンズ部１２と同様に合焦位置及びズーム位置（撮影画角）を任意に可変できるものとして、必要に応じて投影されている画像の撮影を行なう。
【００２１】
レーザ光出射部１４，１５は、本体ケーシング１１前面の両端に離間して配置されるもので、後述する実物大画像の投影に先立って、投影画像に向けて一対の平行なレーザ光を出射する。
【００２２】
リモコン受光部１６は、ここでは図示しないデータプロジェクタ装置１０用のリモートコントローラからの赤外線変調光を受信する。
【００２３】
キー入力部１７は、直接ユーザのキー操作を受付けて各種投影動作を制御するためのもので、例えば電源キー、入力切換えキー、ズームアップ／ダウンキー、フォーカスアップ／ダウンキー、メニューキー、カーソルキー（「↑」「↓」「←」「→」）、エンターキー、キャンセルキー、「実物大投影」キー等を備える。
【００２４】
なお、ここでは図示しないが、本体ケーシング１１の背面には各種画像信号を入出力するためのコネクタ部、上記リモコン受光部１６と同様のリモコン受光部、盗難防止金具取付部、スピーカ等を備えている。
【００２５】
図２は、上記データプロジェクタ装置１０が備える電子回路の機能構成を示すブロック図である。  
同図で、２１は入出力コネクタ部であり、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、ＲＧＢ入力端子、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子からなる。
【００２６】
入出力コネクタ部２１より入力される各種規格の画像信号は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、システムバスＳＢを介して画像変換部２３で投影に適した所定のフォーマットの画像信号として認識し、必要に応じて適宜変換された後に、投影駆動部２４へ送られる。
【００２７】
この際、ＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）用の各種キャラクタやポインタ等の記号も必要に応じて画像信号上に重畳加工された状態で投影駆動部２４へ送られる。
【００２８】
投影駆動部２４は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ２５に展開して記憶させた上で、このビデオＲＡＭ２５の記憶内容からビデオ信号を生成する。投影駆動部２４は、このビデオ信号のフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と画像サイズ、色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子（ＳＯＭ）であるマイクロミラー素子２６を表示駆動する。
【００２９】
一方、リフレクタ２７内に配置された、例えば超高圧水銀灯を用いた光源ランプ２８が高輝度の白色光を出射する。光源ランプ２８の出射した白色光は、カラーホイール２９を介して時分割で原色に着色され、インテグレータ３０で輝度分布が均一な光束とされた後にミラー３１で全反射して上記マイクロミラー素子２６に照射される。
【００３０】
そして、マイクロミラー素子２６での反射光で光像が形成され、形成された光像が上記投影レンズ部１２を介して、投影対象となるここでは図示しないスクリーンに投影表示される。
【００３１】
投影レンズ部１２は、図示しないレンズ光学系中にフォーカスレンズ及びズームレンズを有し、それらは共に光軸方向に沿って前後に移動することで制御される。
【００３２】
また、上記光源ランプ２８の点灯駆動、及び上記カラーホイール２９用のモータ（Ｍ）３３の回転駆動をいずれも投影光処理部３４が実行する。
【００３３】
上記各回路の動作すべてを制御部３５が統括して制御する。この制御部３５はＣＰＵであり、動作プログラムや各種定型データ等を記憶した不揮発性メモリでなるプログラムメモリ３６、ワークメモリとして使用するＲＡＭでなるメインメモリ３７を用いてこのデータプロジェクタ装置１０内の制御動作を実行する。
【００３４】
この制御部３５に対し、操作部３８が接続される。操作部３８は、上記キー入力部１７と、リモコン受光部１６及び図示しなかった本体ケーシング１１背面側のリモコン受光部を含み、ユーザが直接またはリモートコントローラを介して操作したキーに基づくキーコード信号を制御部３５へ直接出力する。
【００３５】
上記制御部３５にはさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部３９、無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）４０、プロセス回路４１、レーザ駆動部４２、及び画像記憶部４３が接続される。
【００３６】
音声処理部３９は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、このデータプロジェクタ装置１０の本体ケーシングの例えば背面に設けられるスピーカ４４を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００３７】
無線ＬＡＮインタフェース４０は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ規格に則り、上記制御部３５の制御の下に、無線ＬＡＮアンテナ４５を介して無線ＬＡＮを構成する他の外部機器、例えばパーソナルコンピュータなどから送られてくる画像信号等を選択的に受付けて上記画像変換部２３へ送出する。
【００３８】
プロセス回路４１は、上記撮影レンズ部１３のレンズ光軸上の結像位置に配置された個体撮像素子としてのＣＣＤ４６（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）４６からの出力を受け、ＡＧＣ（自動利得制御）、Ａ／Ｄ変換を施した後にガンマ補正、輝度色差系へのマトリックス演算等のカラープロセス処理を実行して撮影画像データを得、得た画像データを画像記憶部４３へ記憶させる。
【００３９】
レーザ駆動部４２は、ともにレーザダイオードで構成される上記レーザ光出射部１４，１５の発光駆動を行なう。
【００４０】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
まず、実際の投影動作を行なうに先立って、上記キー入力部１７の「実物大投影」キーを操作して大きさの基準となる基準対象物の登録状態を設定した上で、当該基準対象物を登録すべく単体で撮影しておく。本実施形態では、例えばタバコのパッケージを基準対象物として撮影し、撮影により得た画像データの輝度情報を抽出し、適宜補正を行なった後に画像記憶部４３に保存しておく。この際、基準対象物の縦横各サイズ、例えば縦８５［ｍｍ］×横５５［ｍｍ］のようなサイズデータも関連付けて保存しておく。
【００４１】
そして、実物大に投影したい投影対象物を、大きさが登録された基準対象物と並べて同時に撮影する。この場合、投影対象物と基準対象物とが撮影レンズ部１３から等距離で同一画面内に収まるように撮影を行なう。撮影により得られた画像データは、基準対象物の画像データと同様に画像記憶部４３に保存される。
【００４２】
本実施形態では、実物大で投影したい投影対象物として２つのペットボトルを撮影するものとする。図５（Ａ）は投影対象物となる第１のペットボトルを単体で示す画像である。図５（Ｂ）はもう１つの投影対象物となる第２のペットボトルを単体で示す画像である。
【００４３】
これら各投影対象は、それらのみが単体で画像データとして保存されるのではなく、上述した如く基準対象と並列した画像が保存される。
【００４４】
図５（Ｃ）は、基準対象物であるタバコのパッケージを撮影した画像データを例示するもので、この画像データがそのサイズデータとともに画像記憶部４３に保存される。
【００４５】
図６（Ａ）は、投影対象物である第１のペットボトルを基準対象物であるタバコのパッケージと並列して撮影した場合の画像データを例示するもので、その画像データは画像記憶部４３に保存される。
【００４６】
同様に、図６（Ｂ）は、もう一つの投影対象物である第２のペットボトルを基準対象物であるタバコのパッケージと並列して撮影した場合の画像データを例示するもので、その画像データもまた画像記憶部４３に保存される。
【００４７】
しかして、画像記憶部４３に基準対象物の画像データと、投影対象物及び基準対象物を同時に撮影した画像データとを保存している状態で、データプロジェクタ装置１０を実際に投影を行なう任意の環境下に設置し、電源投入後に「実物大投影」キーを操作して保存した投影対象物の画像の投影を指示すると、以下の処理が実行される。
【００４８】
図３は、制御部３５が上記プログラムメモリ３６に記憶されている実物大投影時の動作プログラムの一部、特に投影面までの距離を算出する場合の処理内容について説明するフローチャートである。
【００４９】
その当初には、投影領域の歪み補正を行なう（ステップＳ３０１）。これは、標準的なアスペクト比、例えば縦３：横４の全面白色の矩形画像を投影レンズ部１２より投影し、その投影画像を投影レンズ部１２を介して撮像した場合に、元のアスペクト比の矩形と比較してどの程度歪みを生じているかを検出し、その検出結果によりマイクロミラー素子２６で形成する光像に逆方向の歪みを意図的に生じさせることで投影画像の歪みを相殺させる補正を行なう。この補正を自動台形補正と称する。
【００５０】
こうして自動台形補正により歪みを補正し、正確なアスペクト比の矩形の全面白色の画像を投影している状態で、さらにレーザ駆動部４２によりレーザ光出射部１４，１５を発光駆動させ、投影面に２条のレーザ光を照射させる（ステップＳ３０２）。
【００５１】
こうして投影面上で全面白色の矩形画像に映り込んだ２点のレーザ光の画像を撮影する（ステップＳ３０３）。
【００５２】
そして、撮影により得た画像データ中から、２点のレーザ光の位置を検出できたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。
【００５３】
ここで２点のレーザ光の位置を検出できなかった場合には、以下の処理は不可能となるのでこの図３の処理を一旦終了する一方で、レーザ光の位置を検出することができた場合には、次いで撮影画像中のレーザ光２点間の距離を計測し、投影面までの距離を算出する（ステップＳ３０５）。
【００５４】
この場合、例えばデータプロジェクタ装置１０から投影面であるスクリーンまでの距離Ｘが１．０[ｍ]であれば、初期状態（ズーム範囲の最広角側）の撮影レンズ部１３の倍率Ｙ（１．０倍）で撮影を行なった場合には、実際に撮影される範囲の面積Ｚは、縦３．０[ｍ]×横４．０[ｍ]の１２[ｍ2]である、といった情報が予め動作プログラムを構成する一部の固定データとしてプログラムメモリ３６に予め記憶されているものとする。上記撮影レンズ部１３の倍率Ｙは、ズーム範囲の最広角側を１．０倍とし、それより望遠側にズームする毎に撮影画像中の長さの比に応じて倍率も同等に変化するものとする。
【００５５】
レーザ光出射部１４，１５は上述した如く平行光を出射するもので、レーザ光出射部１４，１５の間隔Ａが例えば０．２[ｍ]であったとすると、当然ながら投影面のスクリーン上でも２つのレーザ光の間隔は変化しない。
【００５６】
ここで、撮影した投影画像に映り込んでいる２点のレーザ光の間隔Ａと、撮影した画像データ中での２点のレーザ光の距離ａ[ｍ]との比Ａ：ａが１：３であったとすると、実距離ＡをＹ倍の撮影レンズ部１３を通して撮影したことで、３倍の距離として撮影された、すなわち撮影時の撮影レンズ部１３のレンズ倍率Ｙ＝３．０倍であることとなる。
【００５７】
撮影画像中から検出した２点のレーザ光の距離Ａ[ｍ]を基に、投影画像の矩形の縦、横各辺の長さを求める。
【００５８】
ここで、縦の辺の長さが０．４[ｍ]、横の辺の長さが０．５３[ｍ]とすると、撮影レンズ部１３の倍率Ｙが３．０倍であるので、撮影面積は  
(０．４０×３．０×０．５３×３．０)[ｍ2]  
＝(縦)１．２０×(横)１．５９[ｍ2]となる。
【００５９】
以上、投影面までの距離Ｘと撮影範囲の横方向の長さとの比は  
１[ｍ]：４[ｍ]＝Ｘ[ｍ]：１．５９[ｍ]であるので、  
Ｘ＝約０．４０[ｍ]となり、投影面までの距離Ｘを求めることができる。
【００６０】
こうして算出した距離Ｘの値は撮影画像データと関連付けられて画像記憶部４３に保存され（ステップＳ３０６）、以上でこの図３の処理を一旦終了して、実物大投影の指示がなされるのを待機する。
【００６１】
図４は、画像投影の指示がなされた場合に実行する処理を示すもので、その当初には、上記図３の処理終了後に待機状態となってから実物大投影を実行する「実物大投影」キーが操作された場合の投影指示であるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。
【００６２】
ここで「実物大投影」キーの操作による投影時であると判断した場合、以下の動作は、画像記憶部４３に記憶されている画像データ中、実物大投影を行なう投影対象物と基準対象物とが同一画面内に撮影された画像データが選択され、上記図３の処理が実行された後に続けて実行する動作であることとなるので、投影する画像データ内から、大きさが登録された基準対象画像を検索する（ステップＳ４０２）。
【００６３】
この場合、具体的には投影する画像データ全体をまず輝度信号成分のみを用いて輪郭抽出を行ない、モノクロの輪郭画像を取得した上で、予め登録されている、これも輝度信号のみの基準対象画像とのパターンマッチング処理を行なうことで検索を実行する。
【００６４】
この検索を実行するに当たっては、基準対象画像の大きさを当初は原寸でパターンマッチング処理を実行し、一致しなければ例えば１１０％、１２０％、‥‥、４００％というように順次原寸から拡大してパターンマッチング処理を実行し、それでも一致しなければ今度は９０％、８０％、‥‥、１０％というように順次原寸から縮小してパターンマッチング処理を実行することで、投影対象画像内に含まれている基準対象画像の大きさの違いに対処することができる。
【００６５】
そして、上記パターンマッチング処理による検索の結果、基準対象画像を検索できたか否かを判断する（ステップＳ４０３）。
【００６６】
検索できた場合、投影対象画像に対する基準対象画像の割合と、保存した基準対象画像のサイズデータ、及び上記上記ステップＳ３０６で保存した投影面までの距離のデータにより、投影画像中の基準対象画像が正確に実物大となるように、投影レンズ部１２でのズーム倍率を可変設定した上で（ステップＳ４０４）、画像の投影動作を実行し（ステップＳ４０５）、以上でこの図４の処理を一旦終了する。
【００６７】
図６（Ｃ），図６（Ｄ）は、上記図６（Ａ），図６（Ｂ）に示した画像データを、画像中の基準対象画像が実物大となるように投影した状態を例示するものである。同図に示す如く、投影対象画像単体では認識することができないそのサイズについて、共通の基準となる基準対象画像を同時に撮影し、予め登録した同基準対象画像に基づく検索を行なうことで、本来のサイズに合わせた投影対象画像の投影を煩雑な操作等を必要とせずに実行させることができ、投影対象画像の正確なサイズを容易に視認することができる。
【００６８】
なお、上記ステップＳ４０１で「実物大投影」キーの操作による投影動作ではなく、通常の投影動作であると判断した場合、あるいは上記ステップＳ４０３で投影するべく選択された画像中から基準対象画像のパターンを検出することができなかったと判断した場合には、直接上記ステップＳ４０５に進んで、基準対象画像のサイズに関係なく、その時点で設定されている投影レンズ部１２でのズーム倍率のまま投影動作を実行する。
【００６９】
このように本実施形態によれば、基準となる対象物の画像の撮影による登録を行なった上で、投影を行ないたい対象物を上記登録した基準となる対象物とともに撮影することで、ユーザに必要とされる手間を極力簡素化しながらも、対象物の画像を実物大で表示させることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態においては、投影対象画像と基準対象画像とを同時に撮影し、これを予め撮影しておいた基準対象画像とのパターンマッチング処理を行なうことにより、投影対象画像の大きさを判断するものとした。
【００７１】
これにより、投影対象画像のサイズを示す数値入力など、ユーザによる煩雑な操作を一切不要としながら、且つ比較的簡易な画像処理技術により投影対象画像の大きさを判断することができる。
【００７２】
また、上記基準対象画像を含む投影対象画像中から基準対象画像部分を検索する手段として、パターンマッチング処理を行なうものとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、他にもニューラルネットワークや、近年進歩が著しいｂｏｏｓｔｉｎｇ技術を代表するＡｄａｂｏｏｓｔの技術等を用いるものとしてもよい。
【００７３】
さらに、上記実施形態では、基準対象画像の一例としてタバコのパッケージの画像を用いるものとしたが、当然ながら本発明はこれに限ることなく、投影対象物の大きさによって紙幣、コイン、その他、どのような対象物を選択するものとしてもよい。
【００７４】
また、基準対象画像の撮影と登録に際して、対応するサイズデータも関連付けて保存しておくものとして説明したが、このような手段をとらずとも、近年特に一般化しているように、例えば基準対象物のサイズの情報を一次元あるいはＱＰコード（登録商標）で知られるような二次元のバーコード画像化してそのシールなどを基準対象物の正面側に貼付しておき、上記バーコードを含む基準対象物の画像を撮影して保存することで、実物大投影を行なう場合には、基準対象画像中のバーコード部分を同時に解析するものとしてもよい。
【００７５】
このようにすれば、基準対象画像にあえて別のデータであるサイズデータを関連付けて保存しておく必要がなく、データの管理をより簡略化することができる。
【００７６】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件により適宜の組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係るデータプロジェクタ装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係るデータプロジェクタ装置が備える電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る実物大画像投影の距離算出時の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係る実物大画像投影時の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る投影対象物及び基準対象物の各画像を単体で例示する図。
【図６】同実施形態に係る投影対象物及び基準対象物の撮影画像を例示する図。
【符号の説明】
【００７８】
１０…データプロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ部、１３…撮影レンズ部、１４，１５…レーザ光出射部、１６…リモコン受光部、１７…キー入力部、２１…入出力コネクタ部、２２…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、２３…画像変換部、２４…投影駆動部、２５…ビデオＲＡＭ、２６…マイクロミラー素子（ＳＯＭ）、２７…リフレクタ、２８…光源ランプ、２９…カラーホイール、３０…インテグレータ、３１…ミラー、３３…モータ（Ｍ）、３４…投影光処理部、３５…制御部、３６…プログラムメモリ、３７…メインメモリ、３８…操作部、３９…音声処理部、４０…無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）、４１…プロセス回路、４２…レーザ駆動部、４３…画像記憶部、４４…スピーカ、４５…無線ＬＡＮアンテナ、４６…ＣＣＤ、ＳＢ…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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