(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速且つ経済的で、複雑なジャガード織パターンも製造できる編機を提供する。【解決手段】少なくとも１つの針床５２上で織物製品を製造するために、ジャカード織タイプの少なくとも第１の糸ガイドバー２をショッグ動作と直交のスイング動作とを伴ってシフトさせる。制御手段６０により、第１のリニアモータによって制御されるシフトを自動的に変えて、織物製品の製造中のショッグ動作の幅を変えるとともに、第１の所定幅と異なる第２の所定幅を有するショッグ動作を伴って少なくとも第１の糸ガイドバー２をシフトする。第１の糸ガイドバー２に接続された制御手段６０によって、少なくとも１つの前記ショッグ動作中に、該ショッグ動作に加えてあるいは該ショッグ動作から差し引いて、第１のバー２の少なくとも１つの第１の糸ガイド３の針空間の少なくとも１つの個々のシフトを自動的に制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦編機を用いて織物製品を製造するための方法であって、前記編機（５０）の少なくとも１つの針床（５２）上で前記織物製品を製造するために、前記編機（５０）のジャカード織タイプの少なくとも第１の糸ガイド（３）バー（２）を揺れ並進動作と前記揺れ動作に直交し且つ該揺れ動作に対して交互に行なわれるスイング動作とを伴ってシフトさせる複数のステップを備える方法において、
対応する第１のリニアモータ（１０）により、編機繊度に関連する針空間の第１の所定数に対応する第１の所定幅の揺れ動作を伴って少なくとも前記第１の糸ガイド（３）バー（２）をシフトするステップと、
前記リニアモータ（１０）に接続される制御手段（６０）により、前記織物製品の製造中の揺れ動作の幅を変えるように、前記第１のリニアモータによって制御されるシフトを自動的に変えて、前記第１のリニアモータ（１０）により、前記第１の所定幅と異なり且つ針空間の第２の所定数に対応する第２の所定幅を有する揺れ動作を伴って少なくとも前記第１の糸ガイド（３）バー（２）をシフトするステップと、
前記第１の糸ガイド（３）バー（２）に接続された前記制御手段（６０）によって、前記第１及び／又は第２の所定幅の少なくとも１つの前記揺れ動作中に、ジャカード織タイプの前記第１の糸ガイド（３）バー（２）の少なくとも１つの第１の糸ガイド（３）の針空間の少なくとも１つの個々のシフトを自動的に制御するステップであって、前記個々のシフトが、前記糸ガイドバーの対応する揺れ動作に同じ方向で加えられ、あるいは、糸ガイドバーの対応する揺れ動作から反対方向で差し引かれるステップと、
を更に備える方法。
【請求項２】
前記揺れ動作の幅を自動的に変える前記ステップが、対応する揺れ動作中に前記第１の糸ガイド（３）バー（２）の複数の異なるシフト幅を用いて及び前記第１の糸ガイド（３）の複数の個々のシフトを用いて製造される同じ織物製品の形成中に実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１及び第２の揺れ動作の対応する複数のリニアモータ（１０）によって複数のジャカード織タイプのバー（２）をシフトするステップを備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の糸ガイド（３）バー（２）の少なくとも１つの第１の糸ガイド（３）の針空間の個々のシフトを形成する前記ステップが、前記第１の糸ガイド（３）に作用する圧電タイプのジャカード織装置（６）を作動させることによって実行されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の糸ガイド（３）バー（２）の少なくとも１つの第１の糸ガイド（３）の針空間の個々のシフトを形成する前記ステップが、前記第１の糸ガイド（３）に作用する空気圧タイプのジャカード織装置（６）を作動させることによって実行されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１及び／又は前記第２の所定幅の前記第１及び／又は第２の揺れ動作のうちの少なくとも１つの揺れ動作中に針空間の前記個々のシフトの複数の糸ガイド（３）をシフトするステップを備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１及び前記第２の所定幅が複数の針空間について異なることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１及び前記第２の所定幅が、少なくとも５個の針空間、好ましくは少なくとも１０個の針空間について異なることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１及び前記第２の所定幅が、少なくとも２０個の針空間、好ましくは少なくとも５０個の針空間について異なることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法を実行するための縦編機であって、
ジャカード織タイプの第１の糸ガイド（３）バー（２）と、
揺れ並進動作を前記第１の糸ガイド（３）バー（２）へ伝えるようになっており、少なくとも前記編機（５０）の針空間の第１の所定数に対応する第１の所定幅と針空間の第２の所定数に対応する少なくとも第２の幅との間で第１の糸ガイドバー（２）のシフト幅を変えるように構成される第１のリニアモータ（１０）と、
前記並進動作に対して略垂直なスイング振動動作にしたがって前記第１の糸ガイドバー（２）を移動させるための手段（４０）と、
前記第１のリニアモータ（１０）の前記並進動作を前記第１の糸ガイドバー（２）に伝え、これにより前記振動動作を可能にする伝達手段（２０）と、
前記リニアモータ（１０）に対して接続され、前記第１の糸ガイド（３）バー（２）の前記揺れ動作の幅を自動的に設定し、選択し、及び／又は、変えるようにプログラムできるとともに、前記第１の糸ガイド（３）バー（２）の揺れ動作の前記幅変動に合わせた態様で前記第１の糸ガイド（３）バー（２）の糸ガイドの個々の動きを更に制御するために前記第１のジャカード織糸ガイド（３）バー（２）に対して更に接続される制御手段（６０）と、
を少なくとも備える縦編機。
【請求項１１】
前記伝達手段（２０）が、前記リニアモータ（１０）と結合され且つ該リニアモータと一体の第１の伝達要素（２１）と、前記糸ガイドバー（２）と一体に結合され得る第２の伝達要素（２４）とを備え、前記第１の伝達要素（２１）が第１のガイド（２２）を更に有し、この第１のガイドの内側には前記第２の伝達要素（２４）が係合され、あるいは、逆もまた同様であることを特徴とする、請求項１０に記載の縦編機。
【請求項１２】
複数のジャカード織タイプの前記糸ガイド（３）バー（２）と、前記糸ガイド（３）バー（２）に対応する複数の前記リニアモータ（１０）とを備えることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の縦編機。
【請求項１３】
前記糸ガイド（３）バー（２）には圧電タイプのジャカード織装置（６）が設けられることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の縦編機。
【請求項１４】
前記糸ガイド（３）バー（２）には空気圧タイプのジャカード織装置（６）が設けられることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の縦編機。
【請求項１５】
前記リニアモータ（１０）が、複数の針空間、好ましくは少なくとも５つの針空間、より好ましくは少なくとも１０個の針空間の互いに異なる第１の所定幅と第２の所定幅との間で前記第１の糸ガイドバー（２）のシフト幅を変えるように構成されることを特徴とする、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の縦編機。
【請求項１６】
前記第１及び前記第２の所定幅が、少なくとも２０個の針空間、好ましくは少なくとも５０個の針空間について異なることを特徴とする、請求項１５に記載の縦編機。
【請求項１７】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法又は１０〜１６のいずれか一項に記載の編機（５０）を用いて製造される織物製品であって、複数の針空間の幅変化の複数の揺れシフトによって及びジャカード織タイプの糸ガイド（３）の複数の個々の動作によって製造されることを特徴とする織物製品。
【請求項１８】
編み糸、様々に配置される浮き糸、又は、様々に編まれる浮き糸を用いて得られるジャカード織効果又は透明効果によって特徴付けられ、前記糸が、織物形成に供ずる他の糸と共に、水平に、垂直に、及び、対角線上に配置される、請求項１７に記載の織物製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラッシェルタイプの縦織機などの縦編機を用いて織物製品を製造するための方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、そのような方法を実行するための縦編機、及び、そのような方法によってもたらされる製品に関する。
【背景技術】
【０００３】
周知のように、直線縦編機には、複数の糸保持要素を支持するようになっている一般に糸ガイドとして知られる複数のバーが設けられている。上記バーは、そのような糸ガイドと関連付けられる糸を新しい織物の形成のために編機の針へと正確に供給できるように移動されなければならない。
【０００４】
糸ガイドバーは、その編み作業を達成するために、２つの基本的な動き、すなわち、一般に「揺れ（ｓｈｏｇ）」として知られる各針のフックの前方又は後方への直線的動作と、一般に「スイング（ｓｗｉｎｇ）」として知られる糸を針フックの前方及び後方に択一的に移動させるための各針の側部での振動動作とを行なう。
【０００５】
また、ジャカード織タイプの糸ガイドバーに関しては、上記バーの揺れ動作に対して同じ方向又は反対の方向で更なる針空間とは個別に各糸ガイドを移動できるジャカード織装置が設けられることも知られている。
【０００６】
上記ジャカード織装置は、機械タイプ、圧電タイプ、又は、空気圧タイプであってもよい。
【０００７】
１９８６年９月３０日付けの日本特許第６３０９２７６２号明細書は、縦編機でのジャカード織物の形成のために各糸ガイドと個別に関連付けられる圧電要素の使用を紹介している。上記特許によれば、圧電要素のシフトは、従来の機械システムに対して常に且つ高速で行なうことができ、したがって、糸ガイドが針フックの前にあるとき（「オーバーラップ」と称される動き）及び糸ガイドが針フックの後に位置するとき（「アンダーラップ」と称される動き）あるいはバーのシフトに起因して（バーあるいは揺れの水平並進）バーが両方向で水平にシフトするときのいずれにおいても行なうことができる。
【０００８】
図１にその必須の構成部品が示されるそのようなシステムにおいて、圧電要素を備えるジャカード織糸ガイドバーの揺れシフトは、カムチェーン又は同じ交互に行なわれる動きを常に生成する適切に成形された回転ディスクを伴って得られるカムなどの機械的な装置によって予め設定される。
【０００９】
圧電要素を備えるバーと上記チェーン又は回転ディスクから構成される機械システムとの組み合わせによってもたらされる前述したシステムは、幾つかの欠点を示す。
【００１０】
実際には、そのようなシステムは、糸ガイドバーがカムチェーンによって引き起こされる動きに追従できるだけであるため、とにかく非常に強固である。これに対し、揺れ動作中に糸ガイドバーのシフトの幅及び／又はシーケンスを変えたいと思う度に、機械部品を交換するために専門の作業者が必要とされ、このことは、機械の停止及び生産損失を意味する。
【００１１】
したがって、そのようなシステムは、揺れ動作中に糸ガイドバーのシフト幅を自由に変えることができない。これは、そのような幅が編機に装着された機械カムの形状によって一義的に画成されるからである。
【００１２】
更に、可能なシフト幅は、糸ガイドバーを作動させるための機構の機械的構造に起因して非常に小さく、また、糸ガイドバーは、通常、２つの別個のシフトが互いに追随して、２つの針空間の全幅を行ったり来たりする。
【００１３】
本明細書本文の不可欠な部分として参照される２００８年１月２２日に米国特許第７，３２０，２３３号明細書の下で許可されて発行された２００６年３月８日付けのイタリア特許出願ＢＳ２００６Ａ００００５６は、リニアモータを用いたジャカード織タイプの圧電要素を伴わない編機における糸ガイドバー（糸ガイド保持バー）の制御を開示している。上記特許の序文は、糸ガイドバーを移動させるための公知のシステム及びその限界を詳細な態様で説明して分析しており、また、特に、説明の上記部分は、引用文献としてこの本文の不可欠な部分と見なされるべきである。上記特許に開示される技術的な解決策は、糸ガイドバーのとにかく迅速で正確な動きを可能にする。
【００１４】
縦編機を用いて織物製品を製造するための公知の方法は、「鎖編」（図２に示される）、「トリコット」（図２ａに示される）、「アトラスラッピング」などと称されるよく知られた基本的なステッチなどの様々なタイプの編みステッチを製造できる一連の基本的な動作ステップを含む。そのような基本的なステッチ以外に、アンダーラップ動作及びオーバーラップ動作中の糸ガイドバーの特定の揺れ動作と揺れ動作に加えられるあるいは揺れ動作から差し引かれる単一のジャカード織糸ガイドの対応する個々の動作との組み合わせから得られる他のステッチを得ることができる。動作のそのような組み合わせから得られる公知のステッチの２つの例が図２ｂ及び図２ｃに示されている。
【００１５】
糸ガイドバーを移動させるための手段の強固な機械的構造に関する上記開示内容に鑑みて、公知の方法を用いて得ることができる様々なステッチが制限され且つそのような方法が遅く高価であることは明らかであると思われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開昭６３‐０９２７６２号明細書
【特許文献２】米国特許第７，３２０，２３３号明細書
【特許文献３】イタリア国特許出願ＢＳ２００６Ａ００００５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の目的は、前述した欠点を伴わない縦編機を用いた織物製品の製造方法及び縦編機を提案することによって従来技術の制限を克服することである。
【００１８】
本発明の特定の目的は、迅速で且つ経済的な態様で従来技術よりも複雑で完全なジャカード織パターンによって特徴付けられる織物を製造するための方法及び対応する機器を提供することである。
【００１９】
本発明の他の目的は、コンパクトであり、また、縦編機のコスト、寿命、及び、簡略化された管理に関して有利となるように限られた数の構成部品を有する、そのような方法を実行できる縦編機を提案することである。更に、本発明の目的は、極めて正確であり、高速（高い動力学）でそのような方法の実施を可能にするために様々な構成部品間のクリアランスが最小であり、また、簡単に実行されて低コストな、縦編機を開示することである。
【００２０】
以下の説明から更に明らかとなるべきこれらの目的及び他の目的は、添付の請求項に係る縦編機を用いた織物製品の製造方法及び縦編機により本発明にしたがって達成される。
【００２１】
本発明の更なる特徴及び利点は、以下の図面に単なる例示目的で開示される方法及び編機の好ましいが排他的ではない実施形態の説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来技術のシステムを示す図である。
【図２】織物製品を製造するための公知の方法を説明するための図である。
【図２ａ】織物製品を製造するための公知の方法を説明するための図である。
【図２ｂ】織物製品を製造するための公知の方法を説明するための図である。
【図２ｃ】織物製品を製造するための公知の方法を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る縦編機の正面図である。
【図４】本実施形態に係る縦編機のジャカード織糸ガイドバーのための制御装置の主要部分の斜視図であって、装置がジャカード織タイプ糸ガイドバーの第１の端部と関連つけられる、斜視図である。
【図４ａ】糸ガイドバーの糸ガイドの組に関する図４の詳細を示す図である。
【図５】図４の装置の側面図である。
【図６】モータが第１の実施例に係る図４の装置の正面図である。
【図７ａ】図６のVII−VII線に沿う装置の断面図である。
【図７ｂ】糸ガイドバーの第２の端部と関連する図７ａの装置に類似する装置を示す図である。
【図８】図７ａのVIII−VIII線に沿う装置の断面図である。
【図９ａ】モータが第２の実施例に係る、糸ガイドバーの第１の端部と関連する本実施形態に係る直線編機のための支持体を示す図である。
【図９ｂ】糸ガイドバーの第２の端部と関連する図９ａの直線編機のための支持体を示す図である。
【図１０】第１の実施例における図４の装置のリニアモータの不等角投影正面図である。
【図１１】図１０のリニアモータと関連するインタフェースプレートの不等角投影正面図である。
【図１２】第２の実施例における図４の装置のリニアモータの不等角投影正面図である。
【図１３】本実施形態に係る編み経路の一例の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
先に記載した図面を参照すると、本実施形態に係る縦編機５０は、参照符号４を用いて参照される揺れ並進動作を糸ガイドバー２へ伝えるようになっているリニアモータ１０を備える、糸ガイド３バー２のための制御装置１と、参照符号５を用いて参照され且つ上記並進動作に対して略垂直なスイング振動動作にしたがって糸ガイドバー２を移動させるための手段４０と、リニアモータ１０によって伝えられる並進動作を糸ガイドバー２に伝えるための伝達手段２０とを備える。
【００２４】
装置１は、伝達手段２０が、リニアモータ１０と結合され且つリニアモータ１０と一体の第１の伝達要素２１と、糸ガイドバー２と一体に結合され得る第２の伝達要素２４とを備えるという点で特徴付けられる。第１の伝達要素２１は第１のガイド２２を更に有し、この第１のガイドの内側には第２の伝達要素２４が移動可能に係合される。
【００２５】
代替実施形態では、第２の要素２４が第１のガイド２２を有することができ、また、上記ガイドの内側に第１の要素２１が移動可能に係合できる。
【００２６】
第１のガイド２２は、有利には糸ガイドバー２の振動動作を可能にするために、ほぼ湾曲された形状を有する。特に、第１の伝達要素２１は、図５，図７ａ，図７ｂ，８から分かるように、第２の伝達要素２４のための上記ガイド２２を表わすために、少なくともほぼ湾曲された形状を有する内側キャビティ２３を有する。そのような要素２４は、上記キャビティ２３内で振動し且つ振動動作を可能にするために上記キャビティ２３と適合する第１の端部２５を有する。
【００２７】
好ましくは、上記キャビティ２３は、第２の伝達要素２４の第１の端部２５を囲むようになっている第１の伝達要素２１の２つの別個の部分２１ａによって形成される。装置１の好ましい実施例において、そのようなキャビティ２３は四辺形の側部と湾曲した前部とを有し、一方、第２の伝達要素２４は、上記キャビティ２３の内側で摺動するために、四辺形の側部と円形の前部とを有する。
【００２８】
伝達手段２０は、キャビティ２３で第１の伝達要素２１と第２の伝達要素２４との間に配置される複数の球２８も備える（図５）。また、これらの手段２０は、第１の伝達要素２１と第２の伝達要素２４との間のクリアランスを最小限に抑えるために（予荷重）キャビティ２３で第１の伝達要素２１、第２の伝達要素２４と球２８との間の圧力を高めるようになっている複数の締結要素２９を備える。特に、締結手段２９は、それらの中央軸が第１の要素２１のうちの一方と略平行となるように第１の伝達要素２１と結合されるネジを備えており、それにより、モータ１０に対するそのような要素２１の締結が確保される。ネジの作用の結果として、キャビティ２３で第１の要素２１と第２の要素２４との間の空間が最小限に抑えられるが、２つの要素２１，２４間の径方向の摺動は球２８の作用によって確保される。
【００２９】
本実施形態によれば、伝達手段２０は、リニアモータ１０に締結され且つ図１１に詳しく示されるインタフェースプレート３０を更に備える。したがって、第１の伝達要素２１が上記インタフェースプレート３０によってモータ１０と結合されるとともに、締結要素２９がインタフェースプレート３０と結合される。
【００３０】
第２の伝達要素２４は、その第２の端部２６によって糸ガイドバー２と一体に結合される（図５，図７ａ，図７ｂ）。そのような要素２４は、並進動作の方向に対して常に平行な、すなわち、第１の伝達要素２１の中央軸及びモータ１０の中央軸に対しても常に平行な中央軸２７を更に有する。
【００３１】
公知のように、リニアモータ１０は、少なくとも１つの固定部分１１と１つの可動部分１２とを有する。
【００３２】
固定部分１１はコイルを備えており、コイルは、電流がコイルを通過するときに電磁場を生成するようになっている。また、可動部分１２は、そのような電磁場の影響を受けるマグネットを備える。その結果、可動部分１２は、上記マグネットに対する上記電磁場の作用の結果として、糸ガイドバー２に対して伝えられるべき並進動作を生み出すように移動される。
【００３３】
したがって、モータ１０の可動部分１２は、伝達手段２０を介して並進動作を糸ガイドバー２に対して伝える。実際には、インタフェースプレート３０が、又は、インタフェースプレート３０が存在しない場合には第１の伝達要素２１が、モータ１０の可動部分１２の端部１２ａに対して締結される。したがって、モータ１０の可動部分１２の端部１２ａは、インタフェースプレート３０に対する締結、あるいは、必要に応じて第１の伝達要素２１に対する締結を可能にする条件で、任意の形状を有することができる。
【００３４】
本実施形態に係る装置１のリニアモータ１０は、可動部分１２と結合されるコイルと、固定部分１１と結合されるマグネットとを有することもできる。しかしながら、この場合には、２つの部分の相互の動作が更に難しくなる。これは、電気供給ケーブルが可動部分１２と結合されなければならず、したがって、電気供給ケーブルが連続的に移動され及び振動に晒されるからである。
【００３５】
装置１の好ましい実施形態において、使用されるモータ１０は、（これらは、モータ１０の固定部分１１と結合されるため）固定された供給ケーブルを用いて５４０Ｖ直流電流又は１１０Ｖ〜２２０Ｖ交流電流が通される水平なリニア鉄芯モータである。
【００３６】
有利には、モータ１０は、その可動部分１２が略Ｔ字形状であり且つ少なくとも２つの固定部分１１同士の間に配置されるという点で特徴付けられる。したがって、モータ１０の全体のサイズを特に糸ガイドバー２と接触する領域で大きく減らすことができ、それにより、モータ１０の可動部分１２と糸ガイドバー２との間の非常に大きなサイズ差に起因する公知の装置の厳しい制限を乗り越えることができる。また、高い電力を必要とする用途においても装置１を使用できるように、固定部分１１及び可動部分１２の両方に関してモータの長さ、したがって、モータの長手方向の延在を大きくすることによって、モータ１０を増強させることができる。装置１の好ましい実施形態では、モータ１０の可動部分１２が二重Ｔのようにほぼ形成されており、また、一般に、Ｔの上側水平部分は、モータ１０のフロントサイズを糸ガイドバー２に対して更に最小にするために、下側部分よりも大きい前側延在部を有する（図６，図１０，図１１）。しかしながら、図９ａ，図９ｂ，図１２に示されるように、可動部分１２のＩ形状は、モータ１０と対応する糸ガイドバー２との間のサイズ差を減少させるのに先の可動部分と同じくらい適している。具体的には、モータ１０と対応する糸ガイドバー２との間のフロントサイズ差の減少によってモータ１０が対応するバー２と常に位置合わせされたまま作動できることに留意すべきである。
【００３７】
本実施形態によれば、モータ１０は、その可動部分１２がどのような形状であっても、可動部分１２のための少なくとも１つの第２の摺動ガイド１３を備える。有利には、モータ１０には、固定部分１１と可動部分１２との間に配置される少なくとも２つの上記摺動ガイド１３が設けられる。上記ガイド１３は、それらの相互の距離（空隙と称される）、したがって、モータ１０の全体のサイズを最小限に抑えるために、固定部分１１に対する可動部分１２の並進摺動を簡略化する機能を有し、これにより、上記可動部分１２がモータ１０のＯＮ又はＯＦＦに伴って横方向に揺動することが防止され、したがって、最も極端なケースでは、可動部分１２がコイルとマグネットとを衝突させことが防止される。一般に、モータ１０は、球、又は、移動交差する予め荷重がかけられた対向するあるいは同様のローラを有する非常に精密な摺動ガイド１３と結合される。また、図１０及び図１２から分かるように、その可動部分１２がＴ形状であるモータ１０の場合には、基本的に３つの第２の摺動ガイド１３が存在し、また、可動部分１２がＩ形状の場合には４つの第２の摺動ガイドが存在する。
【００３８】
また、装置１は、固定部分１１に対する可動部分１２の動きを操向して制御するためにモータ１０に作用する検出手段（図示せず）を備えることができる。有利には、そのような検出手段は、磁気タイプ、光学タイプ、可変リラクタンスタイプなどの少なくとも１つの正確なリニア位置トランスデューサを備える。
【００３９】
モータ１０の固定部分１１は、一般に、モータ１０の他の部品のためのものでもある支持フレームとしての機能を果たすハウジング本体に対して固定される。
【００４０】
装置１の好ましい実施形態において、振動動作にしたがって糸ガイドバー２を移動するための手段４０は、伝達手段２０と結合されると共に、伝達手段２０と協働する。また、移動手段４０及び伝達手段２０が有利には互いに一体を成してモータ１０と糸ガイドバー２との間に配置される。
【００４１】
本実施形態によれば、移動手段４０は、回転軸４２を中心とする振動動作を伴って移動するようになっている支持体４１を備え、この支持体は、少なくとも１つの第１の係合部４３で第２の伝達要素２４と摺動自在に結合される。
【００４２】
そのような支持体４１は第２の係合部４４を更に有し、第２の伝達要素２４は、振動動作を糸ガイドバー２に対して強固に伝えるために、上記第２の係合部とも摺動自在に結合される。
【００４３】
有利には、支持体４１は、摺動スリーブ４５を用いて、第１の係合部４３及び第２の係合部４４で第２の伝達要素２４と係合され、摺動スリーブ４５により、第２の伝達要素２４は、支持体４１が並進に対して固定され且つ振動動作だけを行なう場合であっても並進動作を伴って移動することができる。
【００４４】
したがって、第２の伝達要素２４は、略Ｌ字形状又は略Ｔ字形状をなすことができるとともに、前述した２つの係合部４３，４４で糸ガイドバー２及び支持体４１に対して直接に接続させることができる。
【００４５】
代替方法として、その好ましい実施形態では、装置１は、糸ガイドバー２及び第２の伝達要素２４の第２の端部２６に一体に接続される支柱要素４６を備えることができ、それにより、好ましくは第２の伝達要素２４の中央軸が糸ガイドバー２の中央軸と略平行になるとともに、支柱要素４６の中央軸が糸ガイドバー２に対して略垂直になる（図４，図５，図６，図７ａ，図７ｂ，図９ａ，図９ｂ）。結果として、支持体４１は、スリーブ４５により第１の係合部４３で支柱要素４６に対して接続されるとともに、やはりスリーブ４５により第２の係合部４４で第２の伝達要素２４に対して接続される。好ましくは、装置１には、支持体４１の第１の係合部４３で支柱要素４６と結合される第１のスリーブ４５と、第２の係合部４４で上記支持体４１と結合される第２のスリーブ４５とが設けられる。したがって、この場合、図７ａ，図７ｂに示されるように、２つのスリーブ４５は互いに対向される。
【００４６】
第２の伝達要素２４、必要に応じて支柱要素４６と、支持体４１との間の配置は非常に革新的である。したがって、振動動作を伴って移動するようになっており且つ振動動作を糸ガイドバー２へ強固に伝えるとともに並進動作を可能にするために好ましくはスリーブ４５によって２つの係合部４３，４４で伝達要素２４と結合される支持体４１を有する装置１を更に保護することに留意すべきである。この場合、伝達要素２４は、関節ロッドなどの公知のシステムによってモータ１０と結合される。
【００４７】
本発明の好ましい実施例における装置１の動作は、以下のように合成することができる。
【００４８】
リニアモータ１０は、その可動部分１２を介して並進動作をインタフェースプレート３０により第１の伝達要素２１に対して伝える。そのような並進動作は、その後、第１の伝達要素２１に対して強固で一体的な第２の伝達要素２４へと伝えられる。そのような第２の伝達要素２４は、支柱要素４６を介して、これらの２つの構成部品２４，４６が強固に接続される糸ガイドバー２へ並進動作を伝える。モータ１０によって伝えられる並進動作のおかげにより、糸ガイドバー２は、揺れ動作を実行することができ、したがって、各針のフックの前方に移動することができる。
【００４９】
揺れ動作と同時に、糸ガイドバー２は、各針の側部へ移動して各糸ガイドと関連付けられる糸を正確に供給できるように、スイング動作も行なうはずである。スイング動作は、支持体４１の振動動作によって生み出される。第１の係合部４３及び第２の係合部４４での第２の伝達要素２４及び支柱要素４６に対する上記支持体４１の接続のおかげにより、そのような振動動作が支持体４１から糸ガイドバー２へ強固に伝えられる。また、第２の伝達要素２４及び支柱要素４６は、スリーブ４５により２つの係合部４３，４４で支持体４１に対して接続されており、糸ガイドバー２が振動動作を伴って上記支持体４１に対して強固に移動できるようにすると同時に、第２の伝達要素２４、支柱要素４６、及び、バー２がモータ１０によって伝えられる並進動作を伴って移動できるようにする。
【００５０】
本実施形態では、前述したように糸ガイドバー２のための少なくとも１つの制御装置１を備えるという点で特徴付けられる直線編機５０を更に含む。
【００５１】
有利には、直線編機５０は、前述した複数の制御装置１を備える。これは、上記装置１のそれぞれが糸ガイドバー２と関連付けられるからであり、各編機が一般に複数の、通常は４個〜１０個の上記バーを含んでいるからである。
【００５２】
本実施形態によれば、直線編機５０では、図４，図６，図９ａ，図９ｂから分かるように、基本的に糸ガイドバー２の振動面に対して略平行な面内に円弧を形成するように各装置１のモータ１０が放射状配列で配置され、それにより、各モータ１０と対応するバー２との間を最大に接近させることができる。
【００５３】
また、依然としてモータ１０と糸ガイドバー２との間のフロントサイズ差を最小限に抑えるため、また、上記バー２が対応するモータ１０とほぼ位置合わせされた状態で作動できるように、装置１の第１の組（図９ａ）がバー２の２つの端部２ａのうちの一方と関連付けられ、これに対し、装置１の第２の組（図９ｂ）が反対側の端部２ａと関連付けられる。好ましくは、制御装置１は、図９ａ及び図９ｂから分かるように、バー２の端部２ａ及び反対側の端部で択一的に配置される。
【００５４】
放射状配列の結果として、編機５０の装置１は、応力を釣り合わせるために各装置１の推力及び振動の中心をリニアモータ１０の可動部分１２の軸に非常に近接させなければならないため、互いに異なるインタフェースプレート３０又は第１の伝達要素２１などの構成部品を有することができる。
【００５５】
編機５０は、糸ガイドバー２の数に対して少なくとも適した数の支柱要素４６と、振動動作を生み出す少なくとも２つの支持体４１とを備える。更に詳しくは、これらの２つの支持体４１のそれぞれは、装置１の第２の伝達要素２４のそれぞれと結合され、また、必要に応じて、支柱要素４６のそれぞれとも結合される。一方、他の支持体は、各装置１が結合されるもう一つの支持体と対向する糸ガイドバー２の端部２ａで結合される。同様に、各糸ガイドバー２は、編機５０をよりよく釣り合わせるために、２つの端部２ａのそれぞれで少なくとも２つの支柱要素４６と結合されるとともに、中央支柱要素４６と結合される。
【００５６】
好ましくは、本実施形態に係る直線編機５０は、いわゆる「ポータル」形態をなしており、また、糸ガイドバー２のためのモータ１０及び制御装置１は、編機５０の２つの肩部の内側に等しく位置される。
【００５７】
以下の説明は、糸ガイドバー２が約１メートルの長さを有し且つリボン、スカーフなどを製造するのに適する編機、及び、バー２が約３メートルの長さを有し且つ衣料品（ストッキング、シーツなど）を編むために使用される編機の両方に適用できる。
【００５８】
したがって、本実施形態に係る方法を実行するための縦編機５０は、ジャカード織タイプの第１の糸ガイド３バー２（好ましくは、複数の上記バー２）と、揺れ並進動作を第１の糸ガイド３バー２へ伝えるようになっている第１のリニアモータ１０（好ましくは、対応するバー２に接続される複数のモータ１０）とを備え、第１のリニアモータ１０は、少なくとも編機の針空間の第１の所定数に対応する第１の所定幅と針空間の第２の所定数に対応する少なくとも第２の幅との間で、第１の糸ガイド３バー２のシフト幅を変えるように構成されている。
【００５９】
編機５０は、並進動作に対して直交するスイング振動動作にしたがって第１の糸ガイドバー２を移動させるための上記手段４０と、第１のリニアモータ１０の並進動作を第１の糸ガイドバー２へ伝えるための上記伝達手段２０とを更に備えており、これにより、振動動作が可能になる。
【００６０】
本実施形態によれば、編機５０は制御手段６０（従来のタイプであるため、詳しく説明しないが、有利には編機５０の一般的な制御手段５１に対して動作可能に接続される）を更に備え、制御手段６０は、リニアモータ１０に対して接続され、第１の糸ガイドバーの揺れ動作の幅を自動的に設定し、選択し、及び／又は、変えるようにプログラムできるとともに、第１の糸ガイド３バー２の揺れ動作の幅変動に合わせた態様で第１のバー２の糸ガイド３の個々の動きを更に制御するために第１のジャカード織糸ガイド３バー２に対して更に接続される。
【００６１】
糸ガイド３バー２には、圧電タイプ（例えば、図４及び図４ａに示されるタイプ）又は空気圧タイプのジャカード織装置６を設けることができるが、あまり好ましくない実施形態では、糸ガイドバーに機械的なジャカード織装置を設けることもできる。
【００６２】
好ましくは、リニアモータ１０は、複数の針空間、好ましくは少なくとも５つの針空間、より好ましくは少なくとも１０個の針空間の互いに異なる第１の所定幅と第２の所定幅との間で第１の糸ガイドバー２のシフト幅を変えるように構成される。また、第１及び第２の所定幅は、少なくとも２０個の針空間、好ましくは少なくとも５０個の針空間について異なることができる。先に示された針空間は、例えば、ＧＧ２４繊度を有する編機、すなわち、１インチ当たり２４針の編機を示している。インチを単位とするシフトの同じ絶対値は、編機の繊度に応じて異なる影響を与え、また、明らかに、シフトの程度は、編機の繊度に由来する、バーが単一の針空間のサイズ及び方法にしたがってシフトしなければならない針空間の数に関係している。
【００６３】
本実施形態によれば、ここで、縦編機を用いて織物製品を製造するための方法について説明する。方法は、編機５０の少なくとも１つの針床５２上で織物製品を製造するために、ジャカード織タイプの少なくとも第１の糸ガイド３バー２を揺れ並進動作と揺れ動作に直交し且つ揺れ動作に対して交互に行なわれるスイング動作とを伴ってシフトさせる複数のステップを備える。図示しない編機５０の残りの部分のように公知のタイプであるために図面に詳しく示されない針床５２（好ましい実施形態では、２つの針床５２）の針は、ラッチタイプ又は複合タイプのものであってもよい。
【００６４】
本実施形態に係る方法は、対応する第１のリニアモータ１０により、針空間の第１の所定数に対応する第１の所定幅の揺れ動作を伴って少なくとも上記第１の糸ガイドバー２をシフトするステップと、上記リニアモータ１０に接続される制御手段６０により、第１のリニアモータ１０によって制御されるシフトを自動的に変えて、織物製品の製造中の揺れ動作の幅を変えるステップと、第１のリニアモータ１０により、第１の所定幅と異なり且つ針空間の第２の所定数に対応する第２の所定幅を有する揺れ動作を伴って少なくとも第１の糸ガイド３バー２をシフトするステップとを更に含む。好ましくは、方法は、対応する複数のリニアモータ１０により、上記第１及び第２の揺れ動作のジャカード織タイプの複数のバー２をシフトするステップを含む。
【００６５】
第１及び第２の所定幅は、複数の針空間、すなわち、例えば少なくとも５個の針空間、好ましくは少なくとも１０個の針空間について異なる。より好ましくは、第１及び第２の所定幅は、少なくとも２０個の針空間について、又は、少なくとも５０個の針空間について異なる。
【００６６】
要するに、本実施形態によれば、ジャカード織糸ガイド３バー２の揺れ動作の幅を自由に且つ手動介入を何ら伴うことなく決定することができ、したがって、任意の所望のシフト（適したリニアモータ１０を用いると、そのような移動をほぼ１００個以上の針まで延ばすことができ、これは例えば繊度２４の編機を示している）を得ることができるとともに、制御手段６０を適切にプログラムすることによりそのようなシフトを完全に自由な態様で変えることができる。既に述べたように、針の数に関するバーのシフトは編機の繊度に関係しており、絶対シフトは同じである（例えば、インチ）。実際には、バーがシフトする単一の針空間のサイズ（したがって、個別にシフトされない各糸ガイド）は編機の繊度によって決まり、したがって、繊度３を用いると、単一の針空間のサイズは、繊度２４の針空間のサイズよりも８倍大きい。そのため、繊度３の編機におけるバーの絶対値（インチ）の同じシフトは、繊度２４の編機における針空間のシフトの１／８である針空間シフトに対応する。
【００６７】
好ましい実施形態において、揺れ動作の幅を自動的に変えるステップは、対応する揺れ動作中に第１の糸ガイド３バー２の複数の異なるシフト幅を用いて及び第１の糸ガイド３の複数の個々のシフトを用いて製造される同じ織物製品の形成中に実行される。
【００６８】
揺れ動作に加えて、方法は、第１の糸ガイドバーに接続された制御手段６０によって、第１及び／又は第２の所定幅の少なくとも１つの上記揺れ動作中に、少なくとも１つの第１の糸ガイド３、好ましくは複数の糸ガイド３の針空間の少なくとも１つの個々のシフト（それぞれ、他の糸ガイドのうちの１つと異なってもよいその特有の個々の動作を伴う）、少なくともジャカード織タイプの第１の糸ガイド３バー２の針空間の少なくとも１つの個々のシフトを自動的に制御するステップを更に備える。
【００６９】
所望の編みステッチにおいて、個々のシフトは、糸ガイドバーの対応する揺れ動作に同じ方向で加えることができ、あるいは、糸ガイドバーの対応する揺れ動作から反対方向で差し引くことができる。
【００７０】
図１３の例に示されるように、本実施形態に係る方法は、糸ガイド３バー２の揺れ動作のシフト幅を自由に変えることができる。図示の例では、このシフト幅は、次第に増大されるとともに、最初の列及び最後の列で単一のジャカード織糸ガイド３の個々のシフトと組み合わされる。
【００７１】
本実施形態はまた、前述した方法及び／又は編機５０を用いて製造される織物製品にも関与しており、この織物製品は、複数の針空間の幅変化の複数の揺れシフトによって及びジャカード織タイプの糸ガイド３の複数の個々の動作によって得られる。
【００７２】
そのような織物編み製品には、編み糸あるいは様々に配置され及び／又は編まれる浮き糸を用いて得られるジャカード織効果又は透明効果を与えることができ、また、そのような糸は、織物形成に供ずる他の糸と共に、水平に、垂直に、及び、対角線上に配置させることができる。
【００７３】
このように想起される本発明は、多くの変更及び変形に晒すことができ、それらの全てが発明思想の枠組みの範囲内に入る。
【００７４】
実際には、様々なニーズに応じて任意の材料又はサイズを使用することができる。また、全ての細部を他の技術的に等価な要素と置き換えることができる。本発明は重要な利点を達成した。
【００７５】
第１に、本実施形態に係る方法は、迅速で且つ経済的な態様で、従来技術よりも複雑で完全なジャカード織パターンによって特徴付けられる織物を製造することを可能にする。これは、糸ガイドバーの揺れ動作の幅を非常に大きな幅範囲内で自動的に、迅速に、及び、手動介入を伴うことなく変えることができる可能性にも起因する。
【００７６】
また、本実施形態に係る縦編機は、コンパクトであり、また、他の編機よりもかなり少ない数の構成部品を有し、コスト、機械の簡略さ、及び、構成部品の寿命に関して利点を有する。
【００７７】
更に、編機は、応力の良好な釣り合いを伴って高速で動作でき、また、不良動作が行なわれる可能性が低い。
【００７８】
また、編機は、高い作業精度を与えるとともに、高品質な最終製品を確保する。
【符号の説明】
【００７９】
1…制御装置、２…糸ガイドバー、２ａ…端部、３…糸ガイド、６…ジャカード織装置、１０…リニアモータ、１１…固定部分、１２…可動部分、１２ａ…端部、１３…摺動ガイド、２０…伝達手段、２１…第１の伝達要素、２１ａ…別個の部分、２２…第１のガイド、２３…内側キャビティ、２４…第２の伝達要素、２５…第１の端部、２６…第２の端部、２７…中央軸、２８…球、２９…締結要素、３０…インタフェースプレート、４０…移動手段、４１…支持体、４２…回転軸、４３，４４、…係合部、４５…スリーブ、４６…支柱要素、５０…縦編機、５１，６０…制御手段、５２…針床
【図１】
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【図２】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
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