(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の排気成分を吸着すると共に、添加剤を供給することで吸着した前記排気成分を脱離する触媒と、
前記触媒の後流側に設けられ排気空燃比の値を検出する空燃比検出手段と、
前記内燃機関がリーン空燃比により運転された際に前記触媒に吸着された前記排気成分を放出するために前記触媒に供給する添加剤の目標供給量を設定して排気成分の脱離を実行させるように前記内燃機関を制御する空燃比制御手段とを備え、
前記空燃比制御手段は、該触媒の温度が所定の温度範囲にある場合に排気成分の脱離を実行させるときの前記空燃比検出手段の検出値の波形に応じて前記目標供給量を学習し、
前記触媒の温度が前記所定の温度範囲外にある場合には、前記学習を禁止するとともに、前記触媒の温度情報に基づいて得られる温度補正係数を用いて前記目標供給量を補正する
ことを特徴とする、内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記空燃比制御手段は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比値の所定空燃比値からリッチ側への偏差に基づいて前記目標供給量を学習する
ことを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記空燃比制御手段の前記所定空燃比は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比のリッチ側への変化率が所定以上となるときの空燃比とする
ことを特徴とする、請求項２記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記空燃比制御手段は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比値のリッチピークの値に基づき前記学習を行う
ことを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記空燃比制御手段は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比値の所定の空燃比値からリッチ側への変化率に応じて前記目標供給量を学習する
ことを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記空燃比制御手段は、空燃比をストイキよりリッチにする分の燃料の目標値を前記目標供給量として設定する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気系に設けられた触媒により排気を浄化する、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リーンバーン内燃機関（リーンバーンエンジン）等では空燃比を理論空燃比（ストイキ）よりリーン空燃比側に制御して酸化雰囲気で燃焼を行なうことから、三元触媒ではその特性上、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を充分に浄化できない。このため、この種の内燃機関には、リーン空燃比の運転時に排気中のＮＯｘを吸蔵するとともに、吸蔵したＮＯｘをリッチ空燃比の運転時に放出還元する吸蔵型ＮＯｘ触媒が備えられている。
【０００３】
吸蔵型ＮＯｘ触媒は、還元成分濃度が低い酸化雰囲気中において排気ガス中のＮＯｘを硝酸塩Ｘ−ＮＯ3として吸蔵し、吸蔵したＮＯｘを一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）等の還元成分が多量に存在する還元雰囲気で窒素（Ｎ2 ）に還元させる特性を有した触媒として構成されている。
そして、吸蔵型ＮＯｘ触媒では、リーン運転時に排気ガス中のＮＯｘを吸蔵して大気中への排出を防止するとともに、最適なタイミングで（吸蔵型ＮＯｘ触媒が飽和する以前に）空燃比をリッチ側に制御するリッチスパイクを実行して吸蔵されているＮＯｘを放出還元して浄化している。なお、このような空燃比のリッチ化によるＮＯｘの放出還元を以下リッチパージという。
【０００４】
リッチパージが不適切であると、無用な燃料消費やＮＯｘ放出還元の不足を引き起こすため、リッチパージにおけるリッチ混合気の量あるいはリッチパージにおける燃料量を求めることは重要である。このため、リーン継続時間や車速等のパラメータを基本としてリッチ混合気の量を求める対策が従来から種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
このうち、特許文献１に開示された排気浄化装置では、ＮＯｘの前後に設けられたＮＯｘ濃度検出手段の出力と吸入空気量とからＮＯｘ触媒のＮＯｘ累積量を算出するとともに、触媒温度検出手段により検出した触媒温度指数値からリッチ制御を実行した場合の単位時間当たりのＮＯｘ放出量を算出し、ＮＯｘ累積量とＮＯｘ放出量とからリッチ制御時間（リッチスパイクの継続時間：リッチパージ量）を算出し、得られたリッチ制御時間に基づいてＮＯｘパージを実行している。
【０００６】
また、特許文献２に開示されたエンジンの制御装置では、リーンＮＯｘ触媒の下流に排気ガス中の酸素の有無を検出するＯ2センサを配置し、Ｏ2センサの出力信号からの期間に応じて貯蔵ＮＯｘ量を演算し、貯蔵ＮＯｘ量を反映してリーンＮＯｘ触媒の制御を実行している。
【特許文献１】特開２００５−２９５４号公報
【特許文献２】特開２００５−９０４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術は、理論的には正しい手法であるものの、ＮＯｘ累積量やＮＯｘ放出量等の全ての値を算出処理により推定しているため、現実に則した値を求めることが非常に困難である。
また、特許文献２の技術は、Ｏ2センサの出力信号を演算期間のパラメータの一つとして貯蔵ＮＯｘ量を演算しているため、特許文献１の技術と同様に現実に則した値の貯蔵ＮＯｘ量を求めることが非常に困難である。また、特許文献２に記載されたＯ2センサは、排気空燃比の状態が理論空燃比近傍であるか否かを検出するものであり、触媒の状態に対して応答遅れが存在し、現実に則した値の貯蔵ＮＯｘ量を求めるためには別途補正演算処理等をする必要がある。
【０００８】
したがって、特許文献１に開示されたリッチ制御時間や、特許文献２に開示された貯蔵ＮＯｘ量には無視できない誤差が含まれることになり、リッチパージ中のＮＯｘ放出還元が不適切なものとなってしまうおそれがある。
そして、触媒の個体差や触媒を含むエンジンの劣化や運転状況等により、演算等で求められたリッチパージ量の設定では更に誤差が生じて、リッチパージ中のＮＯｘ放出還元がさらに不適切なものとなる恐れがある。この結果、無用な燃料消費やＮＯｘ放出還元の不足が生じることが考えられるため、触媒の能力に余裕を持たせる等の手段を講じる必要があった。
【０００９】
このことは、リーン運転により浄化装置の性能が劣化した時に性能を回復させるための手段としてリッチ化する時、例えば、燃料カットを実施した場合の燃料復帰時に、リッチ化制御を行なってＯ2を触媒から脱離させるＯ2パージの時のリッチ混合気の量の設定の際にも同様に当てはまるものである。
本発明はこのような課題に鑑みて創案されたもので、運転条件や触媒の劣化状態、触媒を含む内燃機関の劣化状態や触媒の温度状態に関わらず、触媒の排気浄化性能を高く維持することができるようにした、内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本発明の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の排気成分を吸着するとともに、還元成分を添加剤として供給することで吸着した前記排気成分を脱離する触媒と、前記触媒の後流側に設けられ排気空燃比の値を検出する空燃比検出手段と、前記内燃機関が前記リーン空燃比により運転された際に前記触媒に吸着された前記排気成分を放出するために前記触媒に供給する添加剤の目標供給量を設定して排気成分の脱離を実行させるように前記内燃機関を制御する空燃比制御手段とを備え、前記空燃比制御手段は、該触媒の温度が所定の温度範囲にある場合に排気成分の脱離を実行させるときの前記空燃比検出手段の検出値の波形に応じて前記目標供給量を学習し、前記触媒の温度が前記所定の温度範囲外にある場合には、前記学習を禁止するとともに、前記触媒の温度情報に基づいて得られる温度補正係数を用いて前記目標供給量を補正することを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
なお、上記の触媒としては吸蔵型ＮＯｘ触媒（リーンＮＯｘトラップ触媒）であるのが好ましい。一般に吸蔵型ＮＯｘ触媒は、内燃機関のリーン運転を実施した場合、ＮＯｘを吸蔵しＮＯｘが飽和する前にリッチ運転（リッチパージ）により添加剤を多く流入させ、吸蔵されているＮＯｘを放出還元浄化（性能の回復）している。
吸蔵型ＮＯｘ触媒を備えた内燃機関では、排出されるＮＯｘ濃度と吸入空気量に基づいてＮＯｘ排出量が積算され、ＮＯｘ排出量の積算値によりリッチ運転における添加剤の目標供給量（リッチ化分燃料積算目標値）が決定される。リッチパージの際には、決定された目標供給量（係数処理した値）だけリッチ混合気が供給され、実際の燃料噴射量が目標供給量（係数処理した値）に達するまでリッチパージが実行される。
【００１２】
そして、空燃比検出手段により排気空燃比の値が検出され、空燃比検出手段の検出値の波形に応じて目標供給量を学習補正することによりリッチスパイクの継続時間を適切に制御することができる。これにより、運転条件や吸蔵型ＮＯｘ触媒の劣化状態、吸蔵型ＮＯｘ触媒を含む内燃機関の劣化状態に関わらずリッチパージ用の燃料量を適切に制御することができ、吸蔵型ＮＯｘ触媒のリッチパージ時の浄化効率のばらつきを抑制して排気浄化性能を高く維持することができる内燃機関の排気浄化装置となる。
【００１３】
特に、添加剤の目標供給量の学習を、該触媒が所定の温度範囲にある場合にのみ実行することにより精度の高い学習が実行でき、より適切なリッチパージ用の添加剤供給量を設定できる。すなわち、一般に触媒の排気浄化効率は温度の影響を受けやすく、排気浄化を実施する際に実際の触媒温度と予め想定された触媒温度とが大きく乖離してしまうとリッチパージ時の添加剤の供給量の学習が正しく行われない。このため、該触媒が所定の温度範囲にある場合にのみ添加剤の目標供給量の学習を許容することにより、学習の精度を高めている。
【００１４】
さらに、前記触媒温度が前記所定の温度範囲外にある場合には、前記学習を禁止するとともに、該触媒の温度情報に基づいて得られる温度補正係数を用いて該目標供給量を補正するため、触媒温度が所定の温度範囲外にあるため学習が実行されない場合にも触媒の温度を考慮した補正を行うことができ、精度の高い空燃比制御を実行することができる。
【００１５】
また、好ましくは、前記空燃比制御手段は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比値の所定空燃比値からリッチ側への偏差に基づいて目標供給量を学習する（請求項２）。
したがって、空燃比検出手段の検出値のリッチ側への偏差で添加剤の目標供給量の過不足を判断することができ、この過不足に基づいて目標供給量を補正することで、リッチパージを適切に制御することができる。なお、偏差が所定値以上の場合には目標供給量を減量し、所定値未満の場合には目標供給量を増量するのが好ましい。
【００１６】
また、好ましくは、空燃比制御手段の前記所定空燃比は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比のリッチ側への変化率が所定以上となるときの空燃比とする（請求項３）。
したがって、空燃比検出手段の検出値のリッチ側への偏差や変化率で添加剤の目標供給量の過不足を判断することができ、この過不足に基づいて目標供給量を補正することで、リッチパージを適切に制御することができる。なお、変化率が所定値以上の場合には目標供給量を減量し、所定値未満の場合には目標供給量を増量するのが好ましい。
【００１７】
また、好ましくは、前記空燃比制御手段は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比値のリッチピークの値に基づき学習を行う（請求項４）。
この場合、空燃比検出手段で検出されたリッチピークの検出値で添加剤の目標供給量の過不足を判断することができ、この過不足に基づいて目標供給量を補正することで、リッチパージを適切に制御することができる。
【００１８】
また、好ましくは、前記空燃比制御手段は、前記添加剤の供給に伴う前記空燃比検出手段が検出する空燃比値の所定の空燃比値からリッチ側への変化率に応じて前記目標供給量を学習する（請求項５）。
さらに好ましくは、前記空燃比制御手段は、空燃比をストイキよりリッチにする分の燃料の目標値を前記目標供給量として設定する（請求項６）。
【００１９】
なお、該所定の温度範囲は、該触媒が所定の浄化効率を発揮する温度範囲である。これにより、精度の高い学習を実施することができる。所定の浄化効率とは、触媒の最大浄化効率を１００％とすると例えば９０％であり、この場合には所定の温度範囲とは触媒が浄化効率９０％を維持できる温度範囲をいう。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、運転条件や触媒の劣化状態、触媒を含む内燃機関の劣化状態に関わらず、リッチパージを適切に制御することができ、触媒の排気浄化性能を高く維持することができる。また、特に触媒温度に基づいてリッチパージ燃料供給量を学習補正の有無を実行するので、触媒の浄化効率を考慮した適切な燃料供給量を設定することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面により、本発明の一実施形態について説明すると、図１はその概略構成を示す模式図、図２はリッチパージ制御のタイミングチャート、図３，図４はリッチパージ制御のフローチャート、図５は空燃比センサ（ＬＡＦＳ）処理フラグセット制御のフローチャート、図６はリッチパージ量補正制御のフローチャート、図７〜図８はいずれもその作用を説明するための図である。また、以下の実施形態では内燃機関として吸気管噴射型の多気筒（例えば４気筒）ガソリンエンジンを用いた場合について説明する。なお、内燃機関としては、吸気管噴射の多気筒ガソリンエンジンだけでなく、筒内噴射型ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等を適用することも可能である。
【００２２】
まず、図１を用いて内燃機関の排気浄化装置の構成を説明する。
図に示すように、リーンバーン内燃機関（リーンバーンエンジン）であるエンジン本体（以下、エンジンと称する）１のシリンダヘッド２には気筒毎に点火プラグ３が取り付けられ、点火プラグ３には高電圧を出力する点火コイル４が接続されている。シリンダヘッド２には気筒毎に吸気ポート５が形成され、各吸気ポート５の燃焼室６側には吸気弁７がそれぞれ設けられている。吸気弁７は、エンジン回転に応じて回転するカムシャフト８のカムにより開閉駆動され、各吸気ポート５と燃焼室６との連通・遮断を行なうようになっている。
【００２３】
また、各吸気ポート５には吸気マニホールド９の一端がそれぞれ接続され、各吸気ポート５に吸気マニホールド９が連通している。吸気マニホールド９には電磁式の燃料噴射弁（インジェクタ）１０が取り付けられ、インジェクタ１０には燃料パイプ１１が取り付けられている。燃料パイプ１１は図示しない燃料供給装置に接続され、図示しない燃料タンクから燃料パイプ１１を介してインジェクタ１０に燃料が添加剤として供給される。
【００２４】
インジェクタ１０の上流側における吸気マニホールド９には電子制御式のスロットル弁（ＥＴＶ）１２が取り付けられるとともに、スロットル弁１２の弁開度を検出するスロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）１３が設けられている。スロットル弁１２の上流側には吸入空気量Ｑを計測するエアフローセンサ１４が設けられている。なお、エアフローセンサ１４としてはカルマン渦流式やホットフィルム式のエアフローセンサが使用される。
【００２５】
一方、シリンダヘッド２には気筒毎に排気ポート１５が形成され、各排気ポート１５の燃焼室６側には排気弁１７がそれぞれ設けられている。排気弁１７は、エンジン回転に応じて回転するカムシャフト１８のカムにより開閉駆動され、各排気ポート１５と燃焼室６との連通・遮断を行なうようになっている。
そして、各排気ポート１５には排気マニホールド１６の一端がそれぞれ接続され、各排気ポート１５に排気マニホールド１６が連通している。なお、このようなＭＰＩエンジンは公知のものであるため、構成の詳細については省略する。
【００２６】
排気マニホールド１６の他端には排気管（排気通路）２０が接続され、排気管２０には触媒としての吸蔵型ＮＯｘ触媒２１が設けられている。吸蔵型ＮＯｘ触媒２１は、例えば白金（Ｐｔ），パラジウム（Ｐｄ），ロジウム（Ｒｈ）等の貴金属と、バリウム（Ｂａ），カリウム（Ｋ），ナトリウム（Ｎａ）等のアルカリ金属、アルカリ土類金属のＮＯｘトラップ剤を含んでいる。
【００２７】
吸蔵型ＮＯｘ触媒２１は、排気空燃比がリーン空燃比（還元成分濃度が低い酸化雰囲気中）の時に排気ガス中のＮＯｘを硝酸塩Ｘ−ＮＯ3として吸蔵し、排気空燃比がリッチ空燃比（一酸化炭素［ＣＯ］や炭化水素［ＨＣ］等の還元成分が多量に存在する雰囲気下）の時に、吸蔵するＮＯｘを放出して窒素（Ｎ2）等に還元する機能を有している。
また、図示するように、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の上流側（入ロ側）の排気管２０には排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘ濃度センサ２２が設けられ、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の下流側（出口側）の排気管２０には排気空燃比の値を検出する空燃比検出手段としての空燃比センサ２３が設けられている。空燃比センサ２３は、例えば、出力が空燃比に対して連続的に変化するセンサ（リニアＡ／Ｆセンサ：ＬＡＦＳ）が適用される。
【００２８】
また、エンジンには点火タイミングや燃料噴射量（空燃比）を制御するためのＥＣＵ（電子コントロールユニット）３１が設けられている。このＥＣＵ３１は、入出力装置，ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えて構成されている。そして、このＥＣＵ３１により、エンジン１を含めた空燃比制御装置の総合的な制御が行われる。つまり、ＥＣＵ３１が空燃比制御手段として機能する。
【００２９】
ＥＣＵ３１の入力側には、上述したＴＰＳ１３，エアフローセンサ１４，ＮＯｘ濃度センサ２２，空燃比センサ２３の他、エンジン１のクランク角を検出するクランク角センサ２５、エンジン１の冷却水温を検出する図示しない温度センサ等の各種センサ類が接続され、これらセンサ類からの検出情報が入力されるようになっている。
一方、ＥＣＵ３１の出力側には、上述のインジェクタ１０、点火コイル４、スロットル弁１２等の各種出力デバイスが接続されている。これら各種出力デバイスには、各種センサ類からの検出情報に基づきＥＣＵ３１で演算された燃料噴射量、燃料噴射時間、点火時期等がそれぞれ出力される。詳しくは、各種センサ類からの検出情報に基づき空燃比が適正な目標空燃比に設定され、通常は、空燃比を理論空燃比（ストイキ）よりリーン空燃比側に制御して運転が行なわれる。つまり、リーン空燃比側の目標空燃比に応じた量の燃料が適正なタイミングでインジェクタ１０から噴射され、また、スロットル弁１２が適正な開度に調整され、点火プラグ３により適正なタイミングで火花点火が実施されるようになっている。
【００３０】
そして、リーン空燃比でのリーン運転時には排気ガス中のＮＯｘを吸蔵型ＮＯｘ触媒２１で吸蔵して大気中への排出を防止するとともに、最適なタイミングで（吸蔵型ＮＯｘ触媒２１が飽和する以前に）添加剤となる燃料を還元剤として供給するべく空燃比をリッチ側に制御するリッチスパイクを実行して、吸蔵されているＮＯｘを放出還元して浄化するようになっている（リッチパージ）。
【００３１】
本実施形態の吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を備えたエンジン１では、排出されるＮＯｘ濃度と吸入空気量とに基づいてＮＯｘ排出量が積算され、ＮＯｘ排出量の積算値によりＮＯｘ吸蔵量が算出又は推定されるようになっている。そして、この推定ＮＯｘ吸蔵量に基づいてリッチパージにおける還元成分としての添加剤の目標供給量（リッチ化分燃料積算目標値）が決定される。なお、この目標供給量はストイキ運転での燃料量に対して上乗せする部分の燃料量であり、リッチパージ期間中における全燃料噴射量ではない。
【００３２】
ここで、ＥＣＵ３１内には図７に示すようなマップが格納されており、ＮＯｘ吸蔵量が推定されると、このマップからリッチパージ時の基本燃料量、即ちリッチ化分燃料積算目標値（Ｒｆｕｅｌ）が読み出されるようになっている。また、リッチパージの際には、決定された基本燃料量（Ｒｆｕｅｌ）に対して学習による係数処理した値を供給目標値としてリッチ混合気が供給され、実際に噴射された燃料量の積算値がリッチ化分燃料積算目標値（係数処理した値）に達するまでリッチパージが実行される。
【００３３】
換言すると、リッチパージの期間は時間や排気空燃比で決まるのではなく、リッチパージ開始からの燃料の実噴射量の積算値（ストイキに対して上乗せされた実燃料噴射量の積算値）が、上記の学習補正された燃料量（Ｒｆｕｅｌ）に達するとリッチパージ終了と判定されるのである。
ここで、添加剤の目標供給量は、ストイキ空燃比からリッチ化させるための燃料量と設定している。これは、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１のＮＯｘ浄化に必要な添加剤はストイキよりリッチ側の空燃比で運転したときに生成され、リッチ側の燃料量とほぼ比例する関係にあるからであって、これにより還元剤量を正確に制御できるようになる。
【００３４】
実際に供給されるリッチ化分燃料積算値が目標値に達するまでリッチ混合気を供給する場合、エンジン１の運転条件や吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の劣化状態、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を含むエンジン１の劣化状態によっては、リッチパージが不適切になって無用な燃料消費やＮＯｘ放出還元の不足を引き起こす虞がある。
このため、本実施形態の吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を備えたエンジン１では、リッチ化分燃料積算値をエンジン１や吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の状態、運転状況等に応じてリッチ化分燃料積算目標値を学習し補正するようにしている。具体的には、出力が空燃比に対して連続的に変化するＬＡＦＳ２３により排気空燃比の値を検出し、空燃比センサ２３の検出値の波形に応じてリッチ化分燃料積算目標値を補正してリッチパージを適切に制御するようにしている。
【００３５】
これにより、運転条件や吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の劣化状態、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を含むエンジン１の劣化状態に関わらず、リッチパージを適切に制御することができ、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１のリッチパージ時の浄化効率のばらつきを抑制して排気浄化性能を高く維持することができる。
ところで、図８はＮＯｘ触媒２１の温度（図中ではＮＯｘ  ＴＲＡＰ温度と記す）に対する浄化効率の特性を示す図であるが、図示するように、ＮＯｘ触媒２１の排気浄化効率は触媒温度に大きく依存しており、温度の影響を受けやすい。
【００３６】
このため、ＥＣＵ３１にキャリブレーションされた触媒温度が、実際の触媒温度と大きく乖離してしまうとリッチ化分燃料積算目標値の学習が正しく行われない。つまり、通常キャリブレーションする際はＮＯｘ触媒２１の浄化効率が十分能力発揮する状態を基準にするので、実際のリッチパージ実行時の触媒温度が低すぎたり高すぎたりすると実際の触媒２１の浄化効率がキャリブレーション時の浄化効率と異なり、正確な学習結果を得ることができなくなる。
【００３７】
このため、本実施形態ではＮＯｘ触媒２１が所定の排気浄化効率（例えば最大の排気浄化性能の９０％）が維持できる温度範囲Ｔ１〜Ｔ２にあるときにのみリッチ化分燃料積算目標値の学習を許容し、上記温度範囲以外の時には学習制御を禁止するようになっている。
また、上記温度範囲以外の時には学習制御を禁止する代わりに、触媒温度に基づいて得られる補正係数RFUELTKを設定し、この温度補正係数RFUELTKに基づいて、リッチ化分燃料積算目標値を補正するようになっている。
【００３８】
次に、図２〜図６に基づいて上述した排気浄化装置におけるリッチパージの詳細を説明する。まず、図２を参照してリッチパージ制御の全体の状況を説明する。
図２において、（ａ）はＬＡＦＳ２３の出力値の経時変化、（ｂ）は運転モードの経時変化、（ｃ）は制御空燃比即ち目標空燃比（Ａ／Ｆ）の経時変化、（ｄ）は炭化水素（ＨＣ）の流量の経時変化、（ｅ）はＮＯｘの流量の経時変化を示す図である。
【００３９】
図２（ｂ）に示すように、運転モードが予めエンジン回転数と負荷とで規定された所定のリーン運転モード領域から脱離してストイキ運転モード領域又はリッチ運転モード領域に入ると、リッチパージが開始される。なお、以下ではストイキ運転モードに移行した場合について説明する。
この場合、図２（ｃ）に示すように、制御Ａ／Ｆをリーンからリッチに徐々に変化させ（テーリング）、所定の時間リッチ状態を継続させて、リッチパージが行われる。リッチパージが進行し吸蔵型ＮＯｘ触媒２１に吸蔵されているＮＯｘが少なくなる又は無くなると、還元剤としての燃料が吸蔵型ＮＯｘ触媒２１で消費されなくなるので、図２（ａ）に示すように、ＬＡＦＳ２３の出力値がリッチ側に変化する。この際、まずＬＡＦＳ出力がストイキ近傍まで変化したのち更にリッチ空燃比値側に急変、即ち、ストイキ空燃比値からリッチ空燃比値への変化率が急変し（出力急変部分）、最もリッチ側のリッチ空燃比値まで変化する。
【００４０】
そして、予め設定されたリッチパージ用の燃料（リッチ化分燃料積算目標値＋ストイキ運転で要求される燃料量）を全て噴射してリッチパージが終了すると、図２（ｂ）に示すように、運転モードがリッチからストイキに切り替わり、図２（ｃ）に示すように、制御Ａ／Ｆが徐々にリッチからストイキに変化して理論空燃比近傍での運転（ストイキ運転）が実行される。これにより、図２（ａ）に示すように、ＬＡＦＳ出力がストイキに収束する。
【００４１】
そして、ＬＡＦＳ出力の波形に応じてリッチ化分燃料積算目標値を補正して、リッチパージ時の浄化効率のばらつきを抑制している。具体的には、ストイキ近傍でのＬＡＦＳ出力の変化率に応じて補正する。
すなわち、リッチ化分燃料積算目標値が小さくリッチ化燃料（還元剤）が不足している場合、十分リッチな空燃比にならず、変化率が無い又は小さくなってしまい、また、リッチ化分燃料積算目標値が大きくリッチ化燃料が過多な場合、リッチ空燃比になりやすく変化率が大きく現れる。
【００４２】
なお、ＬＡＦＳ出力の変化率だけでなく、ストイキ近傍のＬＡＦＳ出力の出力急変部分から最もリッチ側のリッチ空燃比値までの変化量（△Ｒｉｃｈ）または、ストイキから最もリッチ側のリッチ空燃比値までの変化量（△Ｒｉｃｈ）に基づいてリッチ化分燃料積算目標値を補正することも可能である。また、ＬＡＦＳ出力のリッチ側の山となるリッチピークの有無やリッチピークの出力値によりリッチ化分燃料積算目標値を補正することも可能である。また、出力急変部分を基準として経過時間、車両の走行距離、車速等他のパラメータによりリッチ化分燃料積算目標値を補正することも可能である。
【００４３】
実際の運転におけるＬＡＦＳ出力の変化率や△Ｒｉｃｈに応じてリッチ化分燃料積算目標値を補正することで.運転条件や吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の劣化状態、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を含むエンジン１の劣化状態に関わらず、リッチパージを適切に制御することができる。
次に、図３〜図６を用いて上述したリッチ化分燃料積算目標値の補正の処理を詳細に説明する。図３に示すように、処理がスタートするとステップＳ１でエンジン１の回転数及び負荷が読み込まれ、ステップＳ２でリッチパージフラグがＯＮであるか否かが判断される。このリッチパージフラグは、後述するようにリッチパージを実行する条件を満たすとＯＮになるフラグであり、したがって、ステップＳ２ではリッチパージを実行するタイミングであるか否かが判断される。
【００４４】
リッチパージを実行する条件を満たしていない場合にはリッチパージフラグがＯＦＦであるので、Ｎｏのルートを通って図４に示すステップＳ４の処理に移行してリッチパージを実行するための基本的な条件を設定する。
この場合、図４に示すように、まずステップＳ４でリーン運転中であるか否かが判断され、リーン運転中であると判断された場合、Ｙｅｓのルートを通ってステップＳ５に進み、ＮＯｘ濃度センサ２２の検出情報もしくはＮＯｘ濃度マップから排出ＮＯｘ濃度を求める。なお、このＮＯｘ濃度マップは回転数と負荷とをパラメータとしてＮＯｘ濃度が記憶されたマップである。そして、排出ＮＯｘ濃度を求めた後、ステップＳ６で吸入空気量と排出ＮＯｘ濃度との積からＮＯｘ排出量を求める。
【００４５】
次いで、ステップＳ７でＮＯｘ排出量を積算し、ステップＳ８でＮＯｘ積算値（吸蔵型ＮＯｘ触媒２１に蓄えられたと推定されるＮＯｘ量）から、リッチパージを実行するためのリッチパージ基本燃料量の目標値、即ちリッチ化分燃料積算目標値（ＲＦｕｅｌ）を決定する。なお、ＥＣＵ３１には、例えば図７に示すようなリッチ化分燃料積算目標値を設定するためのマップが予め記憶されており、このマップからリッチ化分燃料積算目標値（ＲＦｕｅｌ）が求められる。
【００４６】
ステップＳ８でリッチ化分燃料積算目標値（ＲＦｕｅｌ）が決定されると、ステップＳ９でリッチパージの実行タイミングか否かが判断される。ステップＳ９でリッチパージの実行タイミングであると判断された場合、ステップＳ１０でリッチパージフラグをＯＮにして、リターンとなる。また、ステップＳ９でリッチパージの実行タイミングではないと判断された場合、ステップＳ１０を通らずにそのままリターンとなる。
【００４７】
なお、ステップＳ９におけるリッチパージの実行タイミングであるか否かの判定手法は種々の手法が適用可能であり、特に限定されるものではない。本実施形態においてはリーン運転モード領域から脱離したか否かを基本的な条件として設定しており、リーン運転モード領域からストイキ運転モード領域又はリッチ運転モード領域に移行すると、リッチパージ実行タイミングと判定している。また、これ以外にも例えばＮＯｘ触媒２１に吸蔵されたＮＯｘ量を逐次算出又は推定し、推定されたＮＯｘ量が所定値を超えたことを基本条件にリッチパージ実行タイミングとして判定しても良い。
【００４８】
さて、図３に示すように、ステップＳ２でリッチパージフラグがＯＮであると判断された場合、即ち、リッチパージを実行する条件になっていると判断された場合、ステップＳ３に進み、リッチパージ終了フラグをＯＦＦにする。なお、このリッチパージ終了フラグは、後述するようにリッチパージの終了判定後ＯＮにされるフラグであって、ＯＦＦであるときはリッチパージの実行中を示している。
【００４９】
次にステップＳ１１に進み、Ａ／Ｆがリーンからリッチに徐々に変化しているテーリング中か否かが判断される。ステップＳ１１でテーリング中であると判断された場合、Ａ／Ｆがリッチに変化している途中であるのでリターンとなる。
ステップＳ１１でテーリング中ではないと判断された場合、テーリングが終了しているとしてステップＳ１２に移行し、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１（ＬＮＴ）のＮＯｘ浄化リッチパージＡ／Ｆを設定する。そして、ステップＳ１３でＬＮＴ浄化のリッチ化燃料積算分（実際にリッチパージで用いたストイキに上乗せされた燃料積算分）がリッチ化分燃料目標値である｛ＲＦｕｅｌ＊ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）＊RFUELTK｝よりも多いか否かが判断される。即ち、ストイキからリッチ化した分の実燃料噴射量を積算し、積算した実燃料噴射量が目標燃料量よりも多いか否かが判断される。
【００５０】
ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）及びRFUELTKの詳細についてはいずれも後述するが、ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）は、燃料目標供給量を学習した結果を反映した補正係数である。すなわち、本実施形態では、リッチパージを終了する判定値である次回のＲＦｕｅｌの値を実際のＬＡＦＳ出力の波形に応じて学習し、この学習結果に基づいて補正するようになっている。これにより、ＬＡＦＳ２３の出力値を用いてリッチ化分燃料目標値を補正してリッチ化の燃料量を多くし、リッチパージの燃料量を補正することができるようになっている。これについては主に図６を用いて後で説明する。
【００５１】
また、RFUELTKは、触媒２１の温度情報に基づいて得られる温度補正係数であって、触媒温度Ｔに起因する触媒２１の浄化効率の変動を考慮した補正係数である。ただし、触媒温度Ｔが所定範囲（Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２）の時にはRFUELTK＝１．０となるように設定されており、触媒温度Ｔが上記の所定範囲内のときには実質的に温度補正を実行しないようになっている。なお、これについても詳細は図６及び図９を用いて後で説明する。
【００５２】
ここで再び図３のステップＳ１３に戻ると、リッチ化した分の実燃料噴射量が｛ＲＦｕｅｌ＊ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）＊RFUELTK｝よりも多いと判断された場合、リッチ化に用いた実燃料量がリッチ化分燃料目標値よりも多くなったため、ステップＳ１４においてリッチパージの終了が判定されて、リッチパージフラグがＯＦＦとなる。次いで、ステップＳ１５に進みリッチパージ終了フラグをＯＮにしてリターンとなる。
【００５３】
また、リッチ化した分の実燃料量がステップＳ１３で｛ＲＦｕｅｌ＊ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）＊RFUELTK｝よりも少ないと判断された場合、所定のリッチパージが終了していないと判断されそのままリターンとなる。
一方、図４に示すステップＳ４においてリーン運転中ではないと判断された場合、直近のステップＳ２でリッチパージのフラグがＯＦＦであるので、この場合はリッチパージをしていない運転状態である。この場合、ステップＳ４からステップＳ１６に進みリッチパージ終了フラグがＯＮであるか否かが判断される。ステップＳ１６でリッチパージ終了フラグがＯＮであると判断された場合、リッチパージが終了したとされ、ステップＳ１７でＲＦｕｅｌがリセットされ、ステップＳ１８でＮＯｘ積算値がリセットされる。そして、ステップＳ１９でストイキパージに移行してリターンとなる。ステップＳ１６でリッチパージ終了フラグがＯＮではないと判断された場合、リーン運転中でもなくリッチパージが終了した直後でもないため、ステップＳ２０で通常の制御が実行される。
【００５４】
つまり、リーン運転中ではない状態でリッチパージが終了したと判断された時に、ストイキ運転によりＮＯｘがパージされるストイキパージが行なわれてリターンとなり、リッチパージが終了していないと判断された時に、通常の制御が行なわれてリターンとなる。
次に、図５に基づいてＬＡＦＳ２３の出力値（ＬＡＦＳ出力）に基づく処理（ＬＡＦＳフラグセット）、即ち、ＬＡＦＳ出力の波形に応じてリッチ化分燃料積算目標値を補正するためのフラグ処理を説明する。図５に示した処理は、リッチパージが開始された時に実行される。
【００５５】
まず、ステップＳ２１でリッチパージ開始後所定時間内か否かが判断され、リッチパージ開始後所定時間内であると判断された場合、ステップＳ２２でＬＡＦＳ補正処理フラグをＯＮにする。ステップＳ２１でリッチパージ開始後所定時間内ではないと判断された場合、後述するリッチ化分燃料積算目標値の補正係数の補正処理（学習）が実行されるため、そのままリターンとなる。
【００５６】
ステップＳ２２でＬＡＦＳ補正処理フラグがＯＮにされた後、ステップＳ２３でＬＡＦＳ出力がストイキ出力＋αよりもリッチ側（ＬＡＦＳ出力＜ストイキ出力+α）であるか否かが判断される。即ち、図２（ａ）に示すように、ストイキからリーン側のαの範囲にあるか（ストイキに近いか）否かが判断される。
ステップＳ２３でＬＡＦＳ出力＜ストイキ出力＋αではないと判断された場合、リーン状態からストイキに近づいてないとされ、リターンとなる。一方、ステップＳ２３でＬＡＦＳ出力がストイキ出力+αを下回ると判断された場合、リッチパージ開始後ストイキに近くなっているので、ステップＳ２４でＬＡＦＳ急変フラグがＯＮになっているか否かが判断される。つまり、ＬＡＦＳ出力が図２（ａ）に示す出力急変部分になっているかが判断される。なお、ＬＡＦＳ急変フラグのＯＮ，ＯＦＦの設定については後述する。
【００５７】
ステップＳ２４でＬＡＦＳ急変フラグがＯＮになっていないと判断された場合、ＬＡＦＳ出力が図２（ａ）に示す出力急変部分になっていない（ＬＡＦＳ出力の変化率がリッチ空燃比値側に大きくなっていない）とされ、ステップＳ２５でＬＡＦＳ信号変化率が所定値を下回っているか否かが判断される。つまり、ＬＡＦＳ出力の変化率の急変が判断される。リッチ側への変化の際のＬＡＦＳ信号の変化は負の変化であるので、変化率が所定値を下回る時に傾きが急になってＬＡＦＳ出力の変化率が急に変化したと判断される。
【００５８】
ステップＳ２５でＬＡＦＳ信号変化率が所定値を下回っていないと判断された場合、ＬＡＦＳ出力の変化率は急変していないとされ、リターンする。
また、ステップＳ２５でＬＡＦＳ信号変化率が所定値を下回っていると判断された場合、ＬＡＦＳ出力の変化率が急変していると判定され、ステップＳ２６でＬＡＦＳ急変フラグをＯＮにしてリターンとなる。
【００５９】
そして、ステップＳ２４でＬＡＦＳ急変フラグがＯＮになっていると判断された場合、ステップＳ２７でリッチ空燃比値のピーク値（リッチピーク値）を検出して△Ｒｉｃｈを記録し、リターンとなる。つまり、ＬＡＦＳ出力のリッチ側への変化率が急変した時点から最もリッチ側のリッチ空燃比値までの変化量である△Ｒｉｃｈが記録される。
このため、ストイキからリーン側のαの範囲でＬＡＦＳ出力の出力急変部分が生じている時、ＬＡＦＳ出力の急変部分の空燃比値から最もリッチ側のリッチ空燃比値までの変化量である△Ｒｉｃｈが記録され、△Ｒｉｃｈに基づいてリッチパージを終了する判定値であるＲＦｕｅｌを学習し補正することができる（詳細は後述する）。
【００６０】
次に、図６を用いて△Ｒｉｃｈに基づく学習及びＲＦｕｅｌの補正係数（ｎ）の補正処理、即ち、△Ｒｉｃｈに基づくリッチ化分燃料積算目標値を補正するための処理を説明する。また、あわせて温度補正係数RFUELTKの設定についても説明する。
図６に示した処理は、リッチパージが開始されて所定時間が経過した後に実行される。つまり、リッチパージが開始されて所定時間内は図５に示したＬＡＦＳフラグセットの処理が実行され、ＬＡＦＳフラグセットの処理が実行された直後にＲＦｕｅｌ補正係数を補正する処理が実行される。
【００６１】
まず、ステップＳ３１でリッチパージ開始後所定時間内か否かが判断され、リッチパージ開始後所定時間内であると判断された場合、ＬＡＦＳフラグセットの処理が実行中であるとされ、リターンとなる。ステップＳ３１でリッチパージ開始後所定時間内ではないと判断された場合、ステップＳ３２でＬＡＦＳ補正処理フラグがＯＮであるか否かが判断される。即ち、図５に示したＬＡＦＳフラグセットの処理が実行されたか否かが判断される。ステップＳ３２でＬＡＦＳ補正処理フラグがＯＮではないと判断された場合、リターンとなる。
【００６２】
ステップＳ３２でＬＡＦＳ補正処理フラグがＯＮであると判断された場合、触媒２１が所定の温度範囲にあるか否かが判定される（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。すなわち、ステップＳ３２でＹｅｓと判定されるとステップＳ４１に進み、エンジン回転数及び負荷に基づいて触媒温度Ｔを推定する。なお、ＥＣＵ３１には予めエンジン回転数及び負荷をパラメータとする温度推定マップが設けられており、このマップから推定温度Ｔが読み出される。触媒温度Ｔを取得する手法については、上述以外にも触媒２１に温度センサを設け、温度センサから直接検出するようにしても良いし、他のパラメータから推測してもよい。
【００６３】
次にステップＳ４２に進み、ステップＳ４１で得られた温度に対して一次遅れ処理を施し、最終的な触媒推定温度Ｔを算出する。つまり、触媒は熱容量が大きいので、エンジン回転数や負荷が急激に変化しても、触媒温度の変化遅れを伴う。このため、ステップＳ４２で一次遅れ処理を施しているのである。なお、温度センサ等により直接触媒温度を取得した場合には、ステップＳ４２は省略可能である。
【００６４】
また、このステップＳ４２では以下の式に基づいて一次遅れ処理を行い触媒推定温度Ｔを算出する。
Ｔ＝ｋ・Ｔ（ｎ）＋（１−ｋ）・Ｔ（ｎ−１）
ただし、Ｔ（ｎ）は今回推定された触媒温度、Ｔ（ｎ−１）は前回推定された触媒温度、ｋは一次遅れ係数であって０＜ｋ＜１である。
【００６５】
そして、この後ステップＳ４２からステップＳ４３に進み、ステップＳ４２で得られた触媒温度Ｔが所定温度範囲Ｔ１〜Ｔ２にあるか否かが判定される。ここで所定の温度範囲とは、ＮＯｘ触媒２１が所定の排気浄化効率（例えば最大の排気浄化性能の９０％）が維持できる温度範囲をいう。
そして、この所定の温度範囲にあるときには、Ｙｅｓのルートを通ってステップＳ３３に進み、その後ステップＳ３３からステップＳ３５に進むと学習が行われる。また、所定の温度範囲外と判定されるとＮｏのルートを通ってステップＳ３４に進み、学習を行うことなく触媒温度に応じた補正が行われる。
【００６６】
つまり、上述したように、ＮＯｘ触媒２１の排気浄化効率は触媒温度の影響を受けやすく、ＥＣＵ３１にキャリブレーションされた触媒温度と、実際の触媒温度とが大きく乖離してしまうと学習が正しく行われないおそれがある。この場合、キャリブレーションよりも触媒温度が低すぎると、図２（ａ）に示すようにリッチピーク値が最適リッチピーク値よりも大幅にリッチ側に振れてしまい、逆に触媒温度が高すぎると最適リッチピーク値よりも大幅にリーン側になってしまう。
【００６７】
そこで、本実施形態ではステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を実行することにより、ＮＯｘ触媒２１が所定の温度範囲Ｔ１〜Ｔ２にあるときにのみリッチ化分燃料積算目標値の学習を許容するようにしているのである。
さて、ステップＳ４３からステップＳ３３に進んだ場合には、ＬＡＦＳ急変フラグがＯＮであるか否かが判断される。即ち、図５に示したＬＡＦＳフラグセットの処理でＬＡＦＳ出力の変化率が急変していると判断された後か否かが判断される。
【００６８】
ここで、ステップＳ３３でＬＡＦＳ急変フラグがＯＮではないと判断された場合、ＬＡＦＳ出力の変化率が急変しておらず△Ｒｉｃｈが記録されていないので、ステップＳ３４に移行して△Ｒｉｃｈを加味しない状態でＲＦｕｅｌの補正係数であるＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）を求める。即ち、前回求めたＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ−１）に調整用のゲインＡを乗じてＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）とする。
【００６９】
なお、ゲインＡは１より大きい値とする。すなわち、ＬＡＦＳ急変フラグがＯＮではないということは、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１に吸蔵しているＮＯｘが十分に還元されるだけの還元剤がかなり不足していることとなり、ＲＦｕｅｌ補正係数を大きくする方向に設定してリッチ化分燃料積算目標値を大きくする。
そして、その後ステップＳ４４に進み、触媒温度Ｔに応じた触媒温度補正係数RFUELTKが図９に示すマップから読み出される。なお、このマップに示すように触媒温度補正係数RFUELTKは触媒温度がＴ２以上となると触媒温度の上昇に応じて１．０以上の値に増大していくとともに、触媒温度がＴ１以下では触媒温度の低下に応じて１．０以下の値に減少する特性を有している。
【００７０】
そして、この温度補正係数RFUELTKを求めると、ステップＳ３６に進む。
一方、ステップＳ３３でＹｅｓであればステップＳ３５に進み、リッチピークに基づく学習が実行される。この場合、ＬＡＦＳ出力の変化率の急変を検出して△Ｒｉｃｈが記録されているので、△Ｒｉｃｈに基づき学習を実行しＲＦｕｅｌの補正係数であるＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）を更新する。
【００７１】
すなわち、ステップＳ３５では、予め設定された目標となる△Ｒｉｃｈ（△Ｒｉｃｈ目標）に対して今回記録された△Ｒｉｃｈの比（△Ｒｉｃｈ目標／△Ｒｉｃｈ）を求めて１を減じ、更に、調整用のゲインＢを乗じた値を前回のＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ−１）に加算する。つまり、ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）が△Ｒｉｃｈに基づいて、即ち、実際の状況に応じた△Ｒｉｃｈの深さによって学習補正され、｛ＲＦｕｅｌ＊ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）｝により決められるリッチ化燃料積算分が補正される。
【００７２】
例えば、△Ｒｉｃｈの深さが深い場合、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１に吸蔵されているＮＯｘが十分に還元される以上の還元剤が使われたこととなり、図２（ｄ）で示した排出されるＨＣが多いことになり、リッチが過剰になるのでリッチ化分燃料を少なくする必要がある。このため、リッチ化分燃料積算目標値である｛ＲＦｕｅｌ＊ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）｝が小さくなるようにＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）を学習補正する。
【００７３】
逆に、△Ｒｉｃｈの深さが浅い場合、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１に吸蔵しているＮＯｘが十分に還元されるだけの還元剤が少し不足していることとなり、図２（ｄ）で示した排出されるＨＣが少ないことになり、リッチにならないのでリッチ化分燃料を多くする必要がある。このため、リッチ化分燃料積算目標値である｛ＲＦｕｅｌ＊ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）｝が大きくなるようにＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）を学習補正する。
【００７４】
そして、ステップＳ３６に進みＬＡＦＳ補正処理フラグをＯＦＦにし、ステップＳ３７でＬＡＦＳ急変フラグをＯＦＦにしてリターンとなる。
上述したように、ストイキからリーン側のαの範囲にある（ストイキに近い）時に、ＬＡＦＳ出力、即ち、ＬＡＦＳ２３の検出値が急変した時点から最もリッチ側のリッチ空燃比値までの変化量△Ｒｉｃｈにより、ＲＦｕｅｌ補正係数（ｎ）を学習補正してリッチ化分燃料積算目標値を補正するようにしたので、的確なタイミングでのＬＡＦＳ出力に基づいて、運転条件や吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の劣化状態、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を含むエンジン１の劣化状態に合わせてリッチパージを適切に制御することができる。
【００７５】
このため、エンジン１の運転条件や吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の劣化状態、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を含むエンジン１の劣化状態に拘わらず、リッチパージを適切に行うことができ、ＮＯｘの浄化効率のばらつきを抑制して無用な燃料消費やＮＯｘ放出還元の不足を引き起こすことがなくなり、安定した排ガス特性を得ることが可能になり、ＮＯｘ浄化性能を高く維持することができる。
【００７６】
また、上記の学習は触媒２１の浄化効率が比較的高い状態を維持できる所定の温度範囲（Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２）にある場合に実行するので、安定した学習補正を実施することができ精度の高いリッチパージを実行することができる。
また、上記の所定の温度範囲外にあるときには、学習を禁止するとともに、触媒２１の温度情報に基づいて得られる温度補正係数RFUELTKを用いて目標供給量を補正するので、学習が禁止されているときも高い精度でリッチパージを実行することができる。
【００７７】
なお、上述した実施形態では、吸蔵型ＮＯｘ触媒２１を備えたエンジン１におけるＮＯｘ浄化のためのリッチパージを例に挙げて説明したが、リーン運転により浄化装置の性能が劣化した時に性能を回復させるための手段としてリッチ化する時、例えば、燃料カットを実施した場合の燃料復帰時に、リッチ化制御を行なってＯ2を触媒から脱離させるＯ2パージの時のリッチ混合気の量の設定の際にも同様に適用することが可能である。
【００７８】
また、上述した実施形態例では、ＲＦｕｅｌ補正係数を前回のリッチパージ時のＬＡＦＳ出力で補正しているが、過去数回のリッチパージ時の平均値による補正や学習値を用いた補正を行っても良い。この場合、より正確なＲＦｕｅｌ補正係数を設定することができる。なお、補正の応答性が遅くなるように思われるが、エンジン１や吸蔵型ＮＯｘ触媒２１の劣化は急激に進まないため問題ない。
【００７９】
また、上述した実施形態では、添加剤の供給方法として、燃焼用の燃料を供給するインジェクタで説明したが、添加剤供給用のインジェクタを筒内や吸蔵型ＮＯｘ触媒より上流の排気管に設けてもよい。この場合、添加剤として性状の異なる燃料や還元作用を行える還元剤を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の作用を説明するタイムチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の作用を説明するリッチパージ制御のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の作用を説明するリッチパージ制御のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の作用を説明するＬＡＦＳ（ＬＡＦＳ）処理フラグセット制御のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の作用を説明するリッチパージ量補正制御のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置のリッチパージ時の基本燃料量（Ｒｆｕｅｌ）を設定するマップである。
【図８】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置のＮＯｘ触媒の温度に対する浄化効率の特性を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置における触媒温度に応じた触媒温度補正係数（RFUELTK）を設定するためのマップである。
【符号の説明】
【００８１】
１  エンジン本体（エンジン）
２  シリンダヘッド
３  点火プラグ
４  点火コイル
５  吸気ポート
６  燃焼室
７  吸気弁
８，１８  カムシャフト
９  吸気マニホールド
１０  燃料噴射弁（インジェクション）
１１  燃料パイプ
１２  スロットル弁
１３  スロットルポジションセンサ
１４  エアフローセンサ
１５  排気ポート
１６  排気マニホールド
１７  排気弁
２０  排気管
２１  吸蔵型ＮＯｘ触媒（触媒）
２２  ＮＯｘ濫度センサ
２３  ＬＡＦＳ（空燃比検出手段）
２５  クランク角センサ
３１  ＥＣＵ（空燃比制御手段）
【図１】
0004985469.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004985469.tif 000007
【図７】
0004985469.tif 000008
【図８】
0004985469.tif 000009
【図９】
0004985469.tif 000010