(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレメントと、
２本の積層リングとを備え、
前記エレメントには該エレメントの中心線に対して線対称に形成される一対の溝部が形成され、前記複数のエレメントを環状に積層し、前記一対の溝部に前記積層リングをそれぞれ挿入することによって前記複数のエレメントを環状に保持し、
前記一対の溝部は、前記エレメントの中心線側に向けて開放し、前記各積層リングの幅方向における外側端部を掛止する、
ＣＶＴベルトの組立方法であって、
前記各積層リングを重ね合わせるように配置し、かつ、前記各積層リングの対向する端面の隙間を略一定に保持するように前記各積層リングの姿勢を保持する積層リング保持工程と、
前記２本の積層リングの少なくとも一方を、両積層リングの捩り角度が異なるように捻転させる積層リング捻転工程と、
前記積層リング捻転工程での捻転状態が保持された積層リングに対して、前記エレメントを、前記積層リングに対して挿入する全エレメントのうちの所定個数のエレメントを残して、順次挿入して積層していくエレメント積層工程とを備える、
ことを特徴とするＣＶＴベルトの組立方法。
【請求項２】
前記積層リング捻転工程での捻転状態が保持された積層リングに対して、前記所定個数のエレメントを揃えて挿入した後、前記積層リング捻転状態を解除するエレメント挿入工程とを備える、
ことを特徴とする請求項１記載のＣＶＴベルトの組立方法。
【請求項３】
前記エレメント積層工程は、
前記積層リング保持工程と前記積層リング捻転工程の後に行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のＣＶＴベルトの組立方法。
【請求項４】
前記エレメント挿入工程は、
前記エレメント積層工程の後に行う、
ことを特徴とする請求項２または請求項３の何れかに記載のＣＶＴベルトの組立方法。
【請求項５】
複数のエレメントと、
２本の積層リングとを備え、
前記エレメントには該エレメントの中心線に対して線対称に形成される一対の溝部が形成され、前記複数のエレメントを環状に積層し、前記一対の溝部に前記積層リングをそれぞれ挿入することによって前記複数のエレメントを環状に保持し、
前記一対の溝部は、前記エレメントの中心線側に向けて開放し、前記各積層リングの幅方向における外側端部を掛止する、
ＣＶＴベルトの組立治具であって、
前記積層リングを保持する積層リング保持治具と、
前記積層リングの保持姿勢を変化させるとともに、前記積層リングに対して前記複数のエレメントをまとめて挿入可能なエレメント挿入治具からなる、
ことを特徴とするＣＶＴベルトの組立治具。
【請求項６】
前記積層リング保持治具は、
前記積層リングの保持面に該積層リングを吸着可能な吸着部を備える、
ことを特徴とする請求項５記載のＣＶＴベルトの組立治具。
【請求項７】
前記積層リング保持治具は、
前記積層リングの保持面を分割するスペーサーを備える、
ことを特徴とする請求項５記載のＣＶＴベルトの組立治具。
【請求項８】
前記エレメント挿入治具は、
前記積層リングを押圧して捻転させる積層リング押圧部と、
前記エレメントを押圧して、該エレメントの前記積層リングに対する姿勢を変位させるエレメント押圧部からなる、
ことを特徴とする請求項５記載のＣＶＴベルトの組立治具。
【請求項９】
前記積層リング押圧部は、
前記一方の積層リングの幅方向における一端部が掛止される上部積層リング押圧部と、
前記一方および他方の積層リングのリング面が当接する下部積層リング押圧部からなる、
ことを特徴とする請求項８記載のＣＶＴベルトの組立治具。
【請求項１０】
前記下部積層リング押圧部は、
前記一方の積層リングのリング面が当接する第一積層リング押圧部と、
前記他方の積層リングのリング面が当接する第二積層リング保持部を備える、
ことを特徴とする請求項９記載のＣＶＴベルトの組立治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＶＴベルトの組立に用いる組立治具およびその組立治具を用いて行うＣＶＴベルトの組立方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等に採用される無段変速装置（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）において、装置内部の動力伝達をＣＶＴベルトによって行う構成が広く採用されている。ＣＶＴベルトは、フープ状（無端）に形成された金属製の積層リングと、複数の金属製のエレメントにより構成されている。
【０００３】
ここで、従来の一般的なＣＶＴベルトの構成について、図１６〜図１８を用いて説明する。図１６は従来の第一の実施例に係るＣＶＴベルトの構成を示す模式図、図１７は従来の第一の実施例に係るエレメントの全体構成を示す模式図、図１８は従来の第一の実施例に係るＣＶＴベルトにおけるエレメントの積層状態を示す模式図である。
図１６に示す如く、従来の一般的なＣＶＴベルト５１は、２本の積層リング５２・５３と、複数のエレメント５４・５４・・・からなる構成としている。
【０００４】
図１６に示す如く、積層リング５２・５３は、直径が異なる複数の単層リングを積層して形成されるフープ状のリング体である。
図１６および図１７に示す如く、エレメント５４は金属製の板状部材であり、エレメント５４の中心線Ａに対して線対称にエレメント５４の外側に向けて開放する一対の溝部５４ａ・５４ｂが形成されている。この一対の溝部５４ａ・５４ｂには、積層リング５２・５３がそれぞれ挿入される。
【０００５】
また、エレメント５４の中心線Ａ上にはディンプル５６が形成されている。ディンプル５６は、エレメント５４の一側の面（例えば、表面）に突出して形成される凸ディンプル５６ａと、他方の面（即ち、裏面）に窪ませて形成される凹ディンプル５６ｂからなる構成としている。
【０００６】
そして、図１８に示す如く、複数のエレメント５４・５４・・・を環状に積層することによって、一対の溝部５４ａ・５４ｂの集合たる一対の環状溝５５ａ・５５ｂがＣＶＴベルト５１の端面外側に形成される。
【０００７】
またこのとき、複数のエレメント５４・５４・・・の向き（即ち、表面または裏面）を全て揃えるようにし、隣接するエレメント５４・５４の凸ディンプル５６ａと凹ディンプル５６ｂを全て係合させるようにしている。これにより、隣接するエレメント５４・５４の相対変位が規制される。ただし、隣接するエレメント５４・５４はディンプル５６を中心に相対回転することは可能である。
【０００８】
そして、一対の環状溝５５ａ・５５ｂに対して、ＣＶＴベルト５１の端面外側から積層リング５２・５３を挿入し、２本の積層リング５２・５３によって複数のエレメント５４・５４・・・を環状に保持してＣＶＴベルト５１を構成している。
【０００９】
このような従来の一般的構成のＣＶＴベルトについては、その組立を容易にするための組立装置や組立方法等が種々開発されており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示されている。尚、従来の一般的構成のＣＶＴベルトにおいては、積層されたエレメントには外側に向けて開放する溝部（より詳しくは環状溝）が形成されるため、溝部（環状溝）に積層リングを挿入する作業は比較的容易である。
【００１０】
近年、ＣＶＴの動力伝達効率を改良するべく、前述した一般的構成のＣＶＴベルトとは異なる新たな構成のＣＶＴベルトが種々開発されている。
【００１１】
近年開発された新たな構成のＣＶＴベルトとしては、例えば、図１９〜図２１に示すような構成のＣＶＴベルト１がある。図１９は従来の第二の実施例に係るＣＶＴベルトの構成を示す模式図、図２０は従来の第二の実施例に係るＣＶＴベルトを構成するエレメントの全体構成を示す模式図、図２１は従来の第二の実施例に係るＣＶＴベルトにおけるエレメントの積層状態を示す模式図である。
図１９に示す如く、ＣＶＴベルト１は金属製の積層リング２・３と、複数の金属製のエレメント４・４・・・から構成される点では従来の一般的構成のＣＶＴベルト５１と同様である。
【００１２】
図１９に示す如く、積層リング２・３は、従来の一般的構成の積層リング５２・５３と同様に、直径が異なる複数の金属製単層リングを積層して形成されるフープ状のリング体である。
図１９および図２０に示す如く、エレメント４は、従来のエレメント５４と同様に金属製の板状部材であるが、従来のエレメント５４とは形状が異なっており、エレメント４の中心線Ｂに対して線対称にエレメント４の中心線Ｂ側に向けて開放し、対向して配置される一対の溝部４ａ・４ｂが形成されている。そして、一対の溝部４ａ・４ｂを含む凹状の部位を凹部４ｃとしている。
【００１３】
また、従来の一般的構成のエレメント５４と同様に、エレメント４の中心線Ｂ上にはディンプル６が形成されている。ディンプル６は、エレメント４の一側の面（例えば、表面とする）に突出して形成される凸ディンプル６ａと、他方の面（即ち、裏面）に窪ませて形成される凹ディンプル６ｂからなる構成としている。
【００１４】
そして図２１に示す如く、複数のエレメント４・４・・・を環状に積層することにより、連続する凹部４ｃの集合たる環状溝５がＣＶＴベルト１の外周面側の奥まった位置に形成される構成としている。またこのとき、複数のエレメント４・４・・・の向き（即ち、表面または裏面）を全て揃えるようにし、隣接するエレメント４・４の凸ディンプル６ａと凹ディンプル６ｂを係合させるようにしている。これにより、隣接するエレメント４・４の相対変位が規制される。ただし、隣接するエレメント４・４がディンプル６を中心に相対回転することは可能である。
【００１５】
そして、ＣＶＴベルト１の外周面側の奥まった位置に形成される環状溝５に対して積層リング２・３を挿入し、２本の積層リング２・３によって複数のエレメント４・４・・・を環状に保持してＣＶＴベルト１を構成するようにしている。
【００１６】
このようにＣＶＴベルト１では、ＣＶＴベルト１の外周面側の奥まった位置に形成される環状溝５に積層リング２・３を挿入して、溝部４ａ・４ｂによって積層リング２・３を掛止するとともに、環状溝５全体の幅を調整して、２本の積層リング２・３間の隙間が極力少なくなるようにすることによって、２本の積層リング２・３が互いに当接しあって、環状溝５から２本の積層リング２・３が脱落しない構成としている。
【００１７】
即ち、ＣＶＴベルト１では、ＣＶＴベルト１の外周面側の奥まった位置に形成される環状溝５に対して積層リング２・３を挿入するという作業は、従来のＣＶＴベルト５１の外側に形成される環状溝５５ａ・５５ｂに対して積層リング５２・５３を挿入する作業に比して困難となっている。さらに、２本の積層リング２・３の寸法と該積層リング２・３を挿入する環状溝５の寸法には極力余裕を持たせない構成としているため、環状溝５に対して積層リング２・３を挿入する作業がより困難となっている。
【００１８】
また、上述のように構成されるＣＶＴベルト１に対しては、従来の一般的構成のＣＶＴベルト５１に適した組立装置や組立方法を用いることができず、前記ＣＶＴベルト１に適した組立治具や組立方法を開発することが必要であった。
【特許文献１】特開２０００−２０５３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は、係る現状を鑑みて成されたものであり、ＣＶＴベルトの外周面側の奥まった位置に環状溝が形成されて、該環状溝に２本の積層リングを挿入する構成のＣＶＴベルトについて、該ＣＶＴベルトの組立を容易にするために、係るＣＶＴベルトの組立に適した組立治具およびその組立治具による組立方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００２１】
即ち、請求項１においては、複数のエレメントと、２本の積層リングとを備え、前記エレメントには該エレメントの中心線に対して線対称に形成される一対の溝部が形成され、前記複数のエレメントを環状に積層し、前記一対の溝部に前記積層リングをそれぞれ挿入することによって前記複数のエレメントを環状に保持し、前記一対の溝部は、前記エレメントの中心線側に向けて開放し、前記各積層リングの幅方向における外側端部を掛止する、ＣＶＴベルトの組立方法であって、前記各積層リングを重ね合わせるように配置し、かつ、各積層リングの対向する端面の隙間を略一定に保持するように各積層リングの姿勢を保持する積層リング保持工程と、前記２本の積層リングの少なくとも一方を、両積層リングの捩り角度が異なるように捻転させる積層リング捻転工程と、前記積層リング捻転工程での捻転状態が保持された積層リングに対して、前記エレメントを、前記積層リングに対して挿入する全エレメントのうちの所定個数のエレメントを残して、順次挿入して積層していくエレメント積層工程とを備えるものである。
【００２２】
請求項２においては、前記積層リング捻転工程での捻転状態が保持された積層リングに対して、前記所定個数のエレメントを揃えて挿入した後、前記積層リング捻転状態を解除するエレメント挿入工程とを備えるものである。
【００２３】
請求項３においては、前記エレメント積層工程は、前記積層リング保持工程と前記積層リング捻転工程の後に行うものである。
【００２４】
請求項４においては、前記エレメント挿入工程は、前記エレメント積層工程の後に行うものである。
【００２５】
請求項５においては、複数のエレメントと、２本の積層リングとを備え、前記エレメントには該エレメントの中心線に対して線対称に形成される一対の溝部が形成され、前記複数のエレメントを環状に積層し、前記一対の溝部に前記積層リングをそれぞれ挿入することによって前記複数のエレメントを環状に保持し、前記一対の溝部は、前記エレメントの中心線側に向けて開放し、前記各積層リングの幅方向における外側端部を掛止する、ＣＶＴベルトの組立治具であって、前記積層リングを保持する積層リング保持治具と、積層リングの保持姿勢を変化させるとともに、積層リングに対して複数のエレメントをまとめて挿入可能なエレメント挿入治具からなるものである。
【００２６】
請求項６においては、前記積層リング保持治具は、前記積層リングの保持面に積層リングを吸着可能な吸着部を備えるものである。
【００２７】
請求項７においては、前記積層リング保持治具は、前記積層リングの保持面を分割するスペーサーを備えるものである。
【００２８】
請求項８においては、前記エレメント挿入治具は、積層リングを押圧して捻転させる積層リング押圧部と、エレメントを押圧して、該エレメントの積層リングに対する姿勢を変位させるエレメント押圧部からなるものである。
【００２９】
請求項９においては、前記積層リング押圧部は、前記一方の積層リングの幅方向における一端部が掛止される上部積層リング押圧部と、前記一方および他方の積層リングのリング面が当接する下部積層リング押圧部からなるものである。
【００３０】
請求項１０においては、前記下部積層リング押圧部は、前記一方の積層リングのリング面が当接する第一積層リング押圧部と、前記他方の積層リングのリング面が当接する第二積層リング保持部を備えるものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００３２】
請求項１においては、ＣＶＴベルトの外周面側の奥まった位置に環状溝が形成されて、該環状溝に２本の積層リングを挿入する構成のＣＶＴベルトについて、前記環状溝への積層リングの挿入を簡単に行うことができ、ＣＶＴベルトの組立を容易にすることができる。
【００３３】
請求項２においては、所定個数のエレメントを揃えて容易に積層リングに挿入することができ、ＣＶＴベルトの組立を容易にすることができる。
【００３４】
請求項３においては、エレメントの中心線側に向けて開放し、対向して形成される一対の溝部が形成される形状を有するエレメントを、２本の積層リングに容易に挿入することができる。
【００３５】
請求項４においては、所定個数のエレメントを揃えて容易に積層リングに挿入することができ、ＣＶＴベルトを容易に完成させることができる。
【００３６】
請求項５においては、ＣＶＴベルトの外周面側の奥まった位置に環状溝が形成されて、該環状溝に２本の積層リングを挿入する構成のＣＶＴベルトについて、容易に組立をすることができる。
【００３７】
請求項６においては、容易に積層リングの姿勢を保持することができる。
【００３８】
請求項７においては、容易に２本の積層リングの隙間を確保することができる。
【００３９】
請求項８においては、簡易な構成で、積層リングやエレメントを所望する姿勢に変位させることができる。
【００４０】
請求項９においては、容易にエレメントを積層リングに挿入することができる。
【００４１】
請求項１０においては、容易に２本の積層リングを所望する姿勢で保持しつつ、捻ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
本発明に係るＣＶＴベルトの組立治具および組立方法は、前述の図１９〜図２１に示した構成のＣＶＴベルト１のように、ＣＶＴベルトの外周面側の奥まった位置に環状溝が形成されて、該環状溝に２本の積層リングを挿入する構成のＣＶＴベルトに適用されるものであり、該ＣＶＴベルトの組立を容易にするための組立治具および組立方法である。
まず始めに、本発明の組立方法の一実施例であるＣＶＴベルトの分解方法について、図１〜図４を用いて説明をする。図１はＣＶＴベルトの分解方法の第一手順を示す模式図、図２はＣＶＴベルトの分解方法の第二手順を示す模式図、図３はＣＶＴベルトの分解方法の第三手順を示す模式図、図４はＣＶＴベルトの分解方法の第四手順を示す模式図である。
【００４３】
図１に示す如く、本例の組立方法が適用されるＣＶＴベルト１においては、複数のエレメント４・４・・・を積層することによって形成される環状溝５に、２本の積層リング２・３が挿入されている。このとき、各積層リング２・３は、外側のそれぞれの端部が各溝部４ａ・４ｂによって掛止されており、かつ、内側のそれぞれの端部が互いに押圧しあうことによって、各積層リング２・３の変位を規制する構成としている。つまり、この状態では、環状溝５から各積層リング２・３を取り外すことはできない。
なお、図１に示すＣＶＴベルト１は、前記図１９〜図２１にて説明したＣＶＴベルト１と同様の構成であるため、該ＣＶＴベルト１の構成の詳細な説明は省略する。
【００４４】
次に、図１に示す状態から、複数（例えば、１０〜２０枚程度）のエレメント４・４・・・を、ディンプル６を中心に回転させると、図２に示す状態となる。
尚、本実施例では、説明の便宜上、図１中における時計回りの方向に各エレメント４・４・・・を回転させる場合について例示していく。尚、反時計周りに各エレメント４・４・・・を回転させても同様にして積層リングを取り外すことは可能である。
【００４５】
図２に示す如く、複数のエレメント４・４・・・を、ディンプル６を中心に回転させると、図２中上側の積層リング２は溝部４ａに保持されながら捻られる。
一方、図２中下側の積層リング３は、その外側端部がエレメント４・４・・・の溝部４ｂに押圧されることによって捻られつつ、エレメント４・４・・・によって押圧されない部位（積層リング３の内側端部）の積層リング３からの張力が作用するため、溝部４ｂから抜け出しながら、図２における左斜め上方に変位する。
【００４６】
次に、図２に示す状態から、ディンプル６を中心に回転させた複数のエレメント４・４・・・を下方に押圧すると、図３に示す状態となる。
図３に示す如く、ディンプル６を中心に回転させた複数のエレメント４・４・・・を下方に押圧すると、回転させた複数のエレメント４・４・・・のうち両端に位置するエレメント４・４について、ディンプル６・６による係合状態を解除することができる。これにより、ディンプル６を中心に回転させた複数のエレメント４・４・・・をさらに下方に変位させることが可能となる。
【００４７】
ディンプル６を中心に回転させた複数のエレメント４・４・・・を、図３に示す状態からさらに下方に変位させると、図３中上側の積層リング２は溝部４ａに保持されながら下方へと変位させられる。
一方、図３中下側の積層リング３は、エレメント４・４・・・に押圧されることがなくなり、かつ、エレメント４・４・・・によって押圧されない部位の積層リング３からの張力が作用することによって、溝部４ｂから完全に抜け出した状態となって、図３中に示すほぼ一定の位置を保持するようになる。
【００４８】
次に、図３に示す状態から、ディンプル６・６による係合状態が解除された複数のエレメント４・４・・・をＣＶＴベルト１の内周面側に押圧すると、図４に示す状態となる。
図４に示す如く、ディンプル６・６による係合状態が解除された複数のエレメント４・４・・・の下部をＣＶＴベルト１の内周面側に向かって押圧すると、図４中上側の積層リング２から受ける張力の許す範囲内で複数のエレメント４・４・・・がＣＶＴベルト１の内周面側に変位する。このとき、図４中下側の積層リング３は、完全に凹部４ｃ（即ち、環状溝５）から抜け出た状態となり、この積層リング３の環状溝５から抜け出た部位を作業者が把持し引き出すことによって、積層リング３を環状溝５から引き抜くことができる。これにより、１本目の積層リング３が取り外される。
【００４９】
そして、１本目の積層リング３を取り外した後は、環状溝５内のスペースに余裕がうまれるため、積層リング２を環状溝５内で変位させることができる。これにより、容易に２本目の積層リング２も取り外すことができ、ＣＶＴベルト１を分解することができる。
【００５０】
以上が、本例の組立方法におけるＣＶＴベルト１の分解方法であるが、本組立方法では、この分解手順の逆手順を行うことによって、ＣＶＴベルト１を組み立てることが可能である。
しかしながら、分解手順の逆手順によってＣＶＴベルト１の組立を行う場合、治具等を用いずに作業者の技量に頼って組立を行うことは非常に困難である。そこで本組立方法では、組立治具を用いて、分解手順の逆手順によるＣＶＴベルト１の組立を容易に実現できるようにしている。
【００５１】
次に、本発明の一実施例に係るＣＶＴベルト１の組み立てに用いる組立治具について、図５〜図７を用いて説明をする。図５は組立治具の構成および配置を示す模式図、図６は組立治具を構成する積層リング保持治具の全体構成を示す模式図、図７は組立治具を構成するエレメント挿入治具の全体構成を示す模式図である。
図５に示す如く、ＣＶＴベルト１の組立に用いる組立治具１１は、積層リング保持治具１２・１２・・・と、エレメント挿入治具１３からなる構成としている。
積層リング保持治具１２・１２・・・は積層リング２・３を保持する機能を果たす治具であり、積層リング２・３を適切に保持するために必要な個数が、積層リング２・３を適切に保持するのに適した箇所に配置される。
【００５２】
図６に示す如く、積層リング保持治具１２は、基台部１２ａと、保持部１２ｂと、掛止部１２ｃと、スペーサー１２ｅからなる構成としている。
基台部１２ａは、ＣＶＴベルト１の組立作業を行うベーステーブル２５上に固定可能な構成としており、基台部１２ａ上に保持部１２ｂを着脱可能に支持する部位である。
【００５３】
保持部１２ｂは、基台部１２ａ上に着脱可能に支持される部位であり、保持面１２ｄが形成されている。また、保持面１２ｄには、吸着部１２ｇを備えている。吸着部１２ｇは、例えば、電磁石等による磁力や吸盤等による吸引力によって積層リング２・３を吸着して保持する機能を備えている。また、保持面１２ｄの図６中の上下方向略中央にはスペーサー孔１２ｆが形成されており、スペーサー孔１２ｆにスペーサー１２ｅを挿通できる構成としている。
【００５４】
即ち、本発明に係る組立治具１１において、積層リング保持治具１２・１２・・・は、積層リング２・３の保持面１２ｄに吸着部１２ｇを備える構成としている。
このような構成とすることにより、容易に積層リング２・３を所望する姿勢に保持することができるのである。
【００５５】
保持面１２ｄによって、スペーサー孔１２ｆにスペーサー１２ｅを挿通してスペーサー１２ｅが保持面１２ｄから突出した状態で積層リング２・３を保持すると、積層リング２と積層リング３にスペーサー１２ｅを介挿した状態で積層リング２・３を保持することができる。これにより、積層リング保持治具１２による積層リング２・３の保持部では、積層リング２と積層リング３に一定以上の隙間を確保することができる。言い換えれば、積層リング保持治具１２による積層リング２・３の保持部では、積層リング２と積層リング３が重なり合うことが防止できる。
【００５６】
つまり、複数の積層リング保持治具１２・１２・・・によって、積層リング２・３を保持することにより、積層リング２・３の幅（図１中に示す寸法Ｗ１）を略一定（即ち、スペーサー１２ｅの厚み）に保持しつつ、またその姿勢を容易に保持することができる。尚、本実施例では、積層リング保持治具１２・１２・・・を３個用いて、約９０度位相が異なる位置に積層リング保持治具１２・１２・・・を配置する事例を示しているが、積層リング保持治具１２の個数や配置は、積層リング２・３の大きさ等に応じて適宜設定することができ、本発明に係る組立治具１１を積層リング保持治具１２の個数や配置によって限定するものではない。
【００５７】
即ち、本発明に係る組立治具１１において、積層リング保持治具１２・１２・・・は、積層リング２・３の保持面１２ｄを分割するスペーサー１２ｅを備える構成としている。
このような構成とすることにより、容易に２本の積層リング２・３の隙間を確保することができるのである。
【００５８】
図５に示す如く、エレメント挿入治具１３は、積層リング保持治具１２・１２・・・によって保持される積層リング２・３に対してエレメント４・４・・・を挿入する部位であって、積層リング２・３に対するエレメント４・４・・・の最後の挿入位置（最終挿入部位Ｘ）に配置される。そして、作業者によるエレメント４・４・・・の挿入を容易にするために、積層リング２・３を部分的に変位させて積層リング２・３の保持姿勢を変化させる機能を果たしつつ、最終挿入部位Ｘの間隔に応じた複数のエレメント４・４・・・をまとめて最終挿入部位Ｘに対して押圧して嵌め込む機能を果たす治具である。尚、以下の説明では、最終挿入部位Ｘの間隔に応じた所定個数のエレメント４・４・・・をエレメント群４ｘと呼ぶ。
【００５９】
尚、説明の便宜上、最終挿入部位Ｘを除いて、ＣＶＴベルト１にエレメント４・４・・・が積層された状態における、最外端に位置するエレメント４・４を最外端エレメント４ｐ・４ｑとし、また、エレメント群４ｘの最外端に位置するエレメント４・４を最外端エレメント４ｒ・４ｓとしている。
さらに、最外端エレメント４ｑ・４ｒに形成される凸ディンプル６ａ・６ａを最外端凸ディンプル６ｑ・６ｒとし、最外端エレメント４ｐ・４ｓに形成される凹ディンプル６ｂ・６ｂを最外端凹ディンプル６ｐ・６ｓとしている。
【００６０】
図７に示す如く、エレメント挿入治具１３は、積層リング押圧部１４と、エレメント押圧部１５からなる構成としている。さらに、積層リング押圧部１４は、上部積層リング押圧部１６と下部積層リング押圧部１７からなる構成としている。エレメント挿入治具１３は支持アーム１８に支持されており、作業者の操作によって、図７中に示すＸ軸およびＹ軸方向に変位可能であり、かつ、アーム軸１８ａ回りに回転可能な構成としている。尚、エレメント挿入治具１３の支持形態はこれに限定するものではなく、さらに多自由度（例えば６自由度）を有する支持アームに支持される構成や、プログラムに沿って動作するロボットアームに支持される構成とすることも可能である。
【００６１】
上部積層リング押圧部１６には、略Ｌ字状の窪みたる第一積層リング掛止部１６ａが形成されている。また、下部積層リング押圧部１７には、平面部たる第一積層リング押圧部１７ａが形成されている。
そして、上部積層リング押圧部１６と下部積層リング押圧部１７を合体させることによって、第一積層リング掛止部１６ａと第一積層リング押圧部１７ａが合体されて、第一積層リング保持部１９を形成する構成としている。
【００６２】
また、上部積層リング押圧部１６に形成される係合部１６ｂと、下部積層リング押圧部１７に形成される係合部１７ｂは対応する形状に形成されており、積層リング押圧部１４の形態（即ち、上部積層リング押圧部１６と下部積層リング押圧部１７が合体した状態）の再現性を確保する構成としている。
さらに、下部積層リング押圧部１７には、略Ｌ字状の窪みたる第二積層リング保持部２０と切欠き部２１が形成されている。
【００６３】
エレメント押圧部１５は、下部積層リング押圧部１７に形成されるスライド面２２上をスライド可能に構成され、駆動手段たるシリンダ（不図示）と接続されており、シリンダの伸縮に応じてスライド面２２上をスライドするとともに、シリンダ長に応じてスライド位置が保持される構成としている。
【００６４】
また、エレメント押圧部１５には、略Ｌ字状の凹部たるエレメント掛止部２３が形成されており、エレメント掛止部２３によってエレメント群４ｘを掛止しながら、エレメント押圧部１５によってエレメント群４ｘを押圧する構成としている。
【００６５】
次に、本例に係る組立治具を用いたＣＶＴベルトの組立方法について、図８〜図１５を用いて説明をする。図８は組立治具を用いたＣＶＴベルトの組立方法における積層リングの保持状態を示す模式図、図９は（ａ）ＣＶＴベルトの組立方法における積層リング保持工程（エレメント挿入前）を示す模式図、（ｂ）ＣＶＴベルトの組立方法における積層リング保持工程（エレメント挿入後）を示す模式図、図１０はＣＶＴベルトの組立方法における積層リング捻転工程を示す模式図、図１１はＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント積層工程を示す模式図、図１２はＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第一手順を示す模式図、図１３はＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第二手順を示す模式図、図１４はＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第三手順を示す模式図、図１５はＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第四手順を示す模式図である。
【００６６】
（積層リング保持工程）
【００６７】
図８に示す如く、本発明に係るＣＶＴベルト１の組立に際しては、積層リング２・３の端面２ａ・３ａが互いに接する方向に重ね合わせるように配置し、かつ、各端面２ａ・３ａの隙間を略一定に保持するように積層リング２・３の姿勢を保持する必要がある。
【００６８】
図９（ａ）に示す如く、積層リング保持治具１２の吸着部１２ｇの吸着作用によって保持面１２ｄに積層リング２・３を保持し、ベーステーブル２５から略一定距離だけ離間した位置に積層リング２・３を配置する。このとき、スペーサー１２ｅをスペーサー孔１２ｆに挿入することにより、スペーサー１２ｅを保持面１２ｄから突出させて積層リング２・３の隙間を略一定距離に保持している。
【００６９】
図９（ｂ）に示す如く、積層リング２・３に挿入されたエレメント４・４・・・が、積層リング保持治具１２の配置位置を通過するときには、スペーサー１２ｅが邪魔とならないように、スペーサー孔１２ｆからスペーサー１２ｅを抜き取って保持面１２ｄからスペーサー１２ｅを突出させないようにする。
【００７０】
（積層リング捻転工程）
図１０に示す如く、積層リング保持治具１２によって保持されている積層リング２・３を、エレメント挿入治具１３の積層リング押圧部１４により積層リング２・３の径方向における内側に向けて押圧しながら、エレメント挿入治具１３を、図１０における時計回りに回転させる。
【００７１】
このとき、上側の積層リング２は、第一積層リング保持部１９によって掛止されており、エレメント挿入治具１３の変位および回動に伴って図１０における時計回りに捻られる。つまり、上側の積層リング２の上側端部が第一積層リング保持部１９の上部積層リング押圧部１６に掛止されるとともに、上側の積層リング２のリング面が第一積層リング保持部１９の下部積層リング押圧部１７に当接することにより、上側の積層リング２が図１０における時計回りに捻られる。
またこのとき、下側の積層リング３は、第二積層リング保持部２０によって掛止されており、エレメント挿入治具１３の変位および回動に伴って図１０における時計回りに捻られる。つまり、下側の積層リング３のリング面が第二積層リング保持部２０に当接することにより、下側の積層リング３が図１０における時計回りに捻られる。
【００７２】
このように、積層リング２・３に対して、それぞれ別個に捻りを加えることによって、積層リング２・３の幅Ｚ（即ち、積層リング２・３の最外端の距離）を積層リング保持治具１２による保持状態における積層リング２・３の幅（即ち、図１中に示す距離Ｗ１）に比して狭くすることができる。またこのとき、積層リング２・３の幅Ｚが、図１中における距離Ｗ２に比して狭くなるように、各積層リング２・３を捻るようにしている。
【００７３】
即ち、本発明に係る組立治具１１において、下部積層リング押圧部１７は、第一積層リング押圧部１７ａと、第二積層リング保持部２０を備える構成としている。
このような構成とすることにより、容易に２本の積層リング２・３を所望する姿勢で保持しつつ、捻ることができるのである。
そして、この積層リング捻転工程では、２本の積層リング２・３の一方または両方を捩って、両積層リング２・３の捩り角度が互い異なるように保持して、積層リング２・３の幅Ｚが、前記距離Ｗ２に比して狭くなるようにしている。
【００７４】
（エレメント積層工程）
図１１に示す如く、図１０の状態から上部積層リング押圧部１６を取り外すと、積層リング２・３の捻転状態を保持したまま、上側の積層リング２の上端を露出させることができる。この状態においても、積層リング２・３の幅Ｚは、図１０に示す状態と同じである。
【００７５】
ここで、積層リング２・３の幅Ｚが、図１中に示すエレメント４の寸法Ｗ２に比して狭ければ、図１１に示す如く、積層リング２・３に対して、エレメント４を容易に挿入することができる。
そして、エレメント挿入治具１３を配置した部位（即ち、最終挿入部位Ｘ）から、作業者がエレメント４を逐次挿入して送り込んでいくことによって、エレメント挿入治具１３を配置した部位（即ち、最終挿入部位Ｘ）を除いて、ＣＶＴベルト１にエレメント４・４・・・が積層された状態（即ち、図５に示す状態）とすることができる。
つまり、エレメント積層工程では、積層リング捻転工程での捻転状態が保持された積層リング２・３に対して、前記エレメント４・４・・・を、積層リング２・３に対して挿入する全エレメント４・４・・・のうちの所定個数のエレメント４・４・・・を残して、順次挿入して積層していく。
【００７６】
即ち、本発明に係る組立治具１１において、積層リング押圧部１４は、上部積層リング押圧部１６と、下部積層リング押圧部１７からなる構成としている。
このような構成とすることにより、容易にエレメント４・４・・・を積層リング２・３に挿入することができるのである。
【００７７】
また、本発明に係るＣＶＴベルト１の組立方法では、エレメント積層工程は、積層リング保持工程と積層リング捻転工程の後に行うようにしている。
このように、積層リング２・３の一部を捻って保持した状態でエレメント積層工程を行うことにより、エレメント４の中心線側に向けて開放し、対向して形成される一対の溝部４ａ・４ｂが形成される形状を有するエレメント４を、２本の積層リング２・３に容易に挿入することができるのである。
【００７８】
（エレメント挿入工程）
図１２に示す如く、最終挿入部位Ｘに挿入する必要がある所定個数だけエレメント４・４・・・（即ち、エレメント群４ｘ）を準備し、エレメント４・４・・・の向きを整えた状態とした上で、エレメント４・４・・・の溝部４ａ・４ａ・・・を積層リング２の上端に引っ掛けて吊り下げる。
【００７９】
次に、図１３に示す如く、図１２の状態からエレメント押圧部１５をスライド面２２上でスライドさせて切欠き部２１に接近する方向に変位させる。つまり、エレメント押圧部１５によりエレメント群４ｘを押圧して、該エレメント群４ｘの積層リング２・３に対する姿勢を変位させる。
するとエレメント群４ｘは、エレメント掛止部２３によって掛止されて、エレメント押圧部１５の変位に伴って、エレメント群４ｘの下方端部が切欠き部２１に入り込む位置まで、図１３における時計回りに回転される。
【００８０】
このとき、上側の積層リング２は、エレメント群４ｘの溝部４ａ・４ａ・・・挿入された状態となる。また、下側の積層リング３は、エレメント群４ｘの溝部４ｂ・４ｂ・・・の略上部に位置する状態となる。
【００８１】
次に、図１４に示す如く、図１３の状態から、エレメント挿入治具１３をアーム軸１８ａ回りに図１４における反時計回りに回転させて、エレメント挿入治具１３に配置されたエレメント群４ｘの最外端エレメント４ｒ・４ｓのディンプル６・６（即ち、最外端凸ディンプル６ｒと最外端凹ディンプル６ｓ）が、積層された状態の最外端エレメント４ｐ・４ｑのディンプル６・６（即ち、最外端凹ディンプル６ｐと最外端凸ディンプル６ｑ）と係合する位置までエレメント挿入治具１３を変位させる。これにより、ＣＶＴベルト１を構成するために必要とされる全てのエレメント４・４・・・が積層された状態となる。
【００８２】
このとき、上側の積層リング２は、エレメント４・４・・・の溝部４ａ・４ａ・・・に挿入された状態を保持している。また、下側の積層リング３は、エレメント４・４・・・の溝部４ｂ・４ｂ・・・に挿入された状態となる。
【００８３】
次に、図１５に示す如く、図１４の状態からエレメント押圧部１５を、スライド面２２上でスライドさせて切欠き部２１から離間する方向に変位させる。
さらに、下部積層リング押圧部１７を、第一積層リング押圧部１７ａと第二積層リング保持部２０が積層リング２・３と接触しない位置まで変位させる。
【００８４】
このとき、積層リング２・３には、エレメント挿入治具１３によって押圧されていなかった部位からの張力が作用し、エレメント挿入治具１３によって押圧されていなかった部位と同じ姿勢に復元しようとする。
これにより、エレメント挿入治具１３によって押圧されていたエレメント４・４・・・が、ディンプル６・６・・・を中心に回転すると同時に、積層リング２・３が凹部４ｃに納まって、ＣＶＴベルト１が完成する。
このように、エレメント挿入工程において、最終挿入部位Ｘに挿入する必要がある所定個数のエレメント４・４・・・（即ち、エレメント群４ｘ）を揃えて積層リング２・３に挿入した後、前記積層リング２・３・の捻転状態を解除することにより、ＣＶＴベルト１が完成する。
【００８５】
即ち、本発明に係る組立治具１１において、エレメント挿入治具１３は、積層リング押圧部１４と、エレメント押圧部１５からなる構成としている。
このような構成とすることにより、簡易な構成で、積層リング２・３やエレメント４・４・・・を所望する姿勢に変位させることができるのである。
【００８６】
また、本発明に係るＣＶＴベルト１の組立方法では、エレメント挿入工程は、エレメント積層工程の後に行うようにしている。
このように、大半のエレメント４・４・・・を積層した後に、最終挿入部位Ｘに限定してエレメント４・４・・・（即ち、エレメント群４ｘ）を嵌め込むことにより、容易にエレメント４・４・・・を積層リング２・３に挿入することができるのである。
【００８７】
そして、各積層リング保持治具１２・１２・・・から、図９（ａ）・（ｂ）に示す掛止部１２ｃを取り外せば、積層リング保持治具１２の上方へＣＶＴベルト１を容易に取り出すことができるため、組立治具１１からＣＶＴベルト１を取り出して一連のＣＶＴベルト１の組立工程を完了するようにしている。
【００８８】
即ち、本発明に係るＣＶＴベルト１の組立方法は、複数のエレメント４・４・・・と、２本の積層リング２・３とを備え、エレメント４・４・・・には該エレメント４・４・・・の中心線Ｂに対して線対称に形成される一対の溝部４ａ・４ｂが形成され、複数のエレメント４・４・・・を環状に積層し、一対の溝部４ａ・４ｂに積層リング２・３をそれぞれ挿入することによって複数のエレメント４・４・・・を環状に保持し、一対の溝部４ａ・４ｂは、エレメント４・４・・・の中心線Ｂ側に向けて開放し、各積層リング２・３の幅方向における外側端部を掛止する、ＣＶＴベルト１の組立方法であって、各積層リング２・３を重ね合わせるように配置し、かつ、各積層リング２・３の対向する端面２ａ・３ａの隙間を略一定に保持するように各積層リング２・３の姿勢を保持する積層リング保持工程と、２本の積層リング２・３の少なくとも一方を、各積層リング２・３の捩り角度が異なるように捻転させる積層リング捻転工程と、積層リング捻転工程での捻転状態が保持された積層リング２・３に対して、エレメント４・４・・・を、積層リング２・３に対して挿入する全エレメント４・４・・・のうちの所定個数のエレメント４・４・・・（即ち、エレメント群４ｘ）を残して、順次挿入して積層していくエレメント積層工程とを備えている。
これにより、ＣＶＴベルト１の外周面側の奥まった位置に環状溝５が形成されて、該環状溝５に２本の積層リング２・３を挿入する構成のＣＶＴベルト１について、環状溝５への積層リング２・３の挿入を簡単に行うことができ、ＣＶＴベルト１の組立を容易にすることができるのである。
【００８９】
また、本発明に係るＣＶＴベルト１の組立方法は、積層リング捻転工程での捻転状態が保持された積層リング２・３に対して、所定個数のエレメント４・４・・・（即ち、エレメント群４ｘ）を揃えて挿入した後、積層リング捻転状態を解除するエレメント挿入工程とを備えている。
これにより、所定個数のエレメント４・４・・・（即ち、エレメント群４ｘ）を揃えて容易に積層リング２・３に挿入することができ、ＣＶＴベルト１の組立を容易にすることができるのである。
【００９０】
また、本発明に係るＣＶＴベルト１の組立治具１１は、複数のエレメント４・４・・・と、２本の積層リング２・３によって構成され、エレメント４にはエレメント４の中心線に対して線対称に形成される一対の溝部４ａ・４ｂが形成され、複数のエレメント４・４・・・を環状に積層し、一対の溝部４ａ・４ｂに積層リング２・３をそれぞれ挿入することによって複数のエレメント４・４・・・を環状に保持してなり、かつ、一対の溝部４ａ・４ｂが、エレメント４の中心線側に向けて開放し、対向して形成されるＣＶＴベルト１の組立治具であって、積層リング保持治具１２・１２・・・と、エレメント挿入治具１３からなる構成としている。
【００９１】
このような構成とすることにより、ＣＶＴベルト１の外周面側の奥まった位置に環状溝５が形成されて、該環状溝５に２本の積層リング２・３を挿入する構成のＣＶＴベルト１について、容易に組立をすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】ＣＶＴベルトの分解方法の第一手順を示す模式図。
【図２】ＣＶＴベルトの分解方法の第二手順を示す模式図。
【図３】ＣＶＴベルトの分解方法の第三手順を示す模式図。
【図４】ＣＶＴベルトの分解方法の第四手順を示す模式図。
【図５】組立治具の構成および配置を示す模式図。
【図６】組立治具を構成する積層リング保持治具の全体構成を示す模式図。
【図７】組立治具を構成するエレメント挿入治具の全体構成を示す模式図。
【図８】組立治具を用いたＣＶＴベルトの組立方法における積層リングの保持状態を示す模式図。
【図９】（ａ）ＣＶＴベルトの組立方法における積層リング保持工程（エレメント挿入前）を示す模式図、（ｂ）ＣＶＴベルトの組立方法における積層リング保持工程（エレメント挿入後）を示す模式図。
【図１０】ＣＶＴベルトの組立方法における積層リング捻転工程を示す模式図。
【図１１】ＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント積層工程を示す模式図。
【図１２】ＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第一手順を示す模式図。
【図１３】ＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第二手順を示す模式図。
【図１４】ＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第三手順を示す模式図。
【図１５】ＣＶＴベルトの組立方法におけるエレメント挿入工程の第四手順を示す模式図。
【図１６】従来の第一の実施例に係るＣＶＴベルトの構成を示す模式図。
【図１７】従来の第一の実施例に係るエレメントの全体構成を示す模式図。
【図１８】従来の第一の実施例に係るＣＶＴベルトにおけるエレメントの積層状態を示す模式図。
【図１９】従来の第二の実施例に係るＣＶＴベルトの構成を示す模式図。
【図２０】従来の第二の実施例に係るＣＶＴベルトを構成するエレメントの全体構成を示す模式図。
【図２１】従来の第二の実施例に係るＣＶＴベルトにおけるエレメントの積層状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００９３】
１      ＣＶＴベルト
２      積層リング
３      積層リング
４      エレメント
４ａ    溝部
４ｂ    溝部
１１    組立治具
１２    積層リング保持治具
１３    エレメント挿入治具
１４    積層リング押圧部
１５    エレメント押圧部
１６    上部積層リング押圧部
１７    下部積層リング押圧部
１７ａ  第一積層リング押圧部
２０    第二積層リング保持部
【図１】
0005050921.tif 000002
【図２】
0005050921.tif 000003
【図３】
0005050921.tif 000004
【図４】
0005050921.tif 000005
【図５】
0005050921.tif 000006
【図６】
0005050921.tif 000007
【図７】
0005050921.tif 000008
【図８】
0005050921.tif 000009
【図９】
0005050921.tif 000010
【図１０】
0005050921.tif 000011
【図１１】
0005050921.tif 000012
【図１２】
0005050921.tif 000013
【図１３】
0005050921.tif 000014
【図１４】
0005050921.tif 000015
【図１５】
0005050921.tif 000016
【図１６】
0005050921.tif 000017
【図１７】
0005050921.tif 000018
【図１８】
0005050921.tif 000019
【図１９】
0005050921.tif 000020
【図２０】
0005050921.tif 000021
【図２１】
0005050921.tif 000022