(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って走行可能な、連結されていない複数の非自走式キャリアを、前記水平カーブ状経路に沿って搬送する搬送装置であって、
前記キャリアに設けられた、前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に位置する被係合手段と、
走行車輪を備えたトロリ及び被駆動ロッドを交互に連結してループ状にし、前記トロリ及び被駆動ロッドの側面を無端状に略連続する駆動面とし、前記被駆動ロッドの中の少なくとも１本を、その中間部分が伸縮可能な伸縮ロッドとしてなる無端状移動体と、
前記トロリに設けられた係合手段が前記キャリアの被係合手段に係合するように前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に設置された曲線部分を含む、前記無端状移動体の走行車輪が係合する無端状走行レールと、
前記無端状移動体の駆動面にフリクションローラを圧接することにより推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記伸縮ロッドを、端部が対向する２本の角筒状の外筒体と、一方の外筒体に内挿され固定されるとともに他方の外筒体側に突出する角筒状の内筒体とにより構成し、該内筒体を前記他方の外筒体に内挿することにより長手方向に伸縮可能とし、一方の外筒体の端部には下側に位置して上方に開口する横断面略コ字状部を、他方の外筒体の端部には上側に位置して下方に開口する横断面略コ字状部を設けるとともに、これらの横断面略コ字状部の長手方向に延びる上端面と下端面とを摺接又は隙間をあけて対向させ、前記伸縮ロッドが伸縮した際にも前記端面同士の摺接又は対向が保持されるようにし、前記伸縮ロッドの駆動面となる側面を平面視において略面一としてなる請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結されていない複数の非自走式キャリアを水平カーブ状経路に沿って搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連結されていない複数の非自走式キャリアにより被搬送物を支持し、これらのキャリアを水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って搬送する搬送装置として、モータ及び減速機等からなる回転駆動装置を、搬送経路の所定位置に固定された支持部材により揺動アーム及びばね等を介して弾性支持するとともに、前記回転駆動装置の出力軸をフリクションローラに連結し、該フリクションローラを前記キャリアの搬送方向側面の略全長にわたって形成された駆動面に圧接することにより推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置を、例えば前記駆動面の搬送方向の全長よりも小さい間隔ごとに、前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に複数配設し、これらの駆動装置を順次駆動しながらキャリアを搬送するものがある（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特公昭４４−１９５６５号公報（第１図）
【特許文献２】特開昭６０−４８８０７号公報（第１図、第３図）
【特許文献３】特開２００６−２０５９８３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような従来の搬送装置では、特に水平カーブ状経路の曲率半径が大きく該経路が長い場合において、該水平カーブ状経路に沿ってキャリアを駆動するフリクションローラ式駆動装置の必要数が多くなるため、これらを順次駆動するための制御が比較的複雑になるとともにコストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、水平カーブ状経路に設置するフリクションローラ式駆動装置の数を少なくすることができ、特に水平カーブ状経路の曲率半径が大きく該経路が長い場合において、従来方式と比較して制御が簡単になるとともにコストを削減することができる搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って走行可能な、連結されていない複数の非自走式キャリアを、前記水平カーブ状経路に沿って搬送する搬送装置であって、前記キャリアに設けられた、前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に位置する被係合手段と、走行車輪を備えたトロリ及び被駆動ロッドを交互に連結してループ状にし、前記トロリ及び被駆動ロッドの側面を無端状に略連続する駆動面とし、前記被駆動ロッドの中の少なくとも１本を、その中間部分が伸縮可能な伸縮ロッドとしてなる無端状移動体と、前記トロリに設けられた係合手段が前記キャリアの被係合手段に係合するように前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に設置された曲線部分を含む、前記無端状移動体の走行車輪が係合する無端状走行レールと、前記無端状移動体の駆動面にフリクションローラを圧接することにより推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置とを備えたものである。
【０００７】
ここで、前記伸縮ロッドを、端部が対向する２本の角筒状の外筒体と、一方の外筒体に内挿され固定されるとともに他方の外筒体側に突出する角筒状の内筒体とにより構成し、該内筒体を前記他方の外筒体に内挿することにより長手方向に伸縮可能とし、一方の外筒体の端部には下側に位置して上方に開口する横断面略コ字状部を、他方の外筒体の端部には上側に位置して下方に開口する横断面略コ字状部を設けるとともに、これらの横断面略コ字状部の長手方向に延びる上端面と下端面とを摺接又は隙間をあけて対向させ、前記伸縮ロッドが伸縮した際にも前記端面同士の摺接又は対向が保持されるようにし、前記伸縮ロッドの駆動面となる側面を平面視において略面一としてなると好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置によれば、水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って走行可能な、連結されていない複数の非自走式キャリアを、前記水平カーブ状経路に沿って搬送する搬送装置であって、前記キャリアに設けられた、前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に位置する被係合手段と、走行車輪を備えたトロリ及び被駆動ロッドを交互に連結してループ状にし、前記トロリ及び被駆動ロッドの側面を無端状に略連続する駆動面とし、前記被駆動ロッドの中の少なくとも１本を、その中間部分が伸縮可能な伸縮ロッドとしてなる無端状移動体と、前記トロリに設けられた係合手段が前記キャリアの被係合手段に係合するように前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に設置された曲線部分を含む、前記無端状移動体の走行車輪が係合する無端状走行レールと、前記無端状移動体の駆動面にフリクションローラを圧接することにより推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置とを備えたので、水平カーブ状経路において、無端状移動体のトロリに設けた係合手段とキャリアに設けた被係合手段とが係合するため、例えば１個のみのフリクションローラ式駆動装置により無端状移動体を駆動することにより、非自走式のキャリアを水平カーブ状経路に沿って搬送することができる。
よって、水平カーブ状経路に設置するフリクションローラ式駆動装置の数を少なくすることができるため、特に水平カーブ状経路の曲率半径が大きく該経路が長い場合において、従来方式のように多数のフリクションローラ式駆動装置が必要な構成と比較して制御が簡単になるとともにコストを削減することができる。
【０００９】
また、前記伸縮ロッドを、端部が対向する２本の角筒状の外筒体と、一方の外筒体に内挿され固定されるとともに他方の外筒体側に突出する角筒状の内筒体とにより構成し、該内筒体を前記他方の外筒体に内挿することにより長手方向に伸縮可能とし、一方の外筒体の端部には下側に位置して上方に開口する横断面略コ字状部を、他方の外筒体の端部には上側に位置して下方に開口する横断面略コ字状部を設けるとともに、これらの横断面略コ字状部の長手方向に延びる上端面と下端面とを摺接又は隙間をあけて対向させ、前記伸縮ロッドが伸縮した際にも前記端面同士の摺接又は対向が保持されるようにし、前記伸縮ロッドの駆動面となる側面を平面視において略面一としてなると、前記効果に加え、伸縮ロッドの側面が平面視において略面一であることから伸縮ロッドの駆動面に段差がないとともに、２本の外筒体の連結部において、伸縮ロッドが伸縮しても、上側の横断面略コ字状部の側面及び下側の横断面略コ字状部の側面の少なくともどちらかにフリクションローラが圧接されることから、伸縮ロッドの駆動面とフリクションローラとの接触面積を比較的大きく保つことができる。
よって、フリクションローラ式駆動装置によって無端状移動体をより円滑に駆動することができるため、無端状移動体を介して駆動されるキャリアの搬送がより円滑になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリア２の搬送方向（図中矢印Ａ参照。）及び無端状移動体６の移動方向（図中矢印Ｂ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、水平カーブ状経路Ｃ１の中央が左端になる状態で水平方向から見た図（図２）を正面図とする。
【００１１】
図１〜図８は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を説明するための概略図であり、図１は平面図、図２は正面図、図３はキャリアの平面図、図４は同じく右側面図（水平カーブ状経路の内側から見た図）、図５は図１に示すフリクショローラ式駆動装置の拡大図、図６は図５の矢印Ｃ方向から見た図、図７は無端状移動体を側方から見た図、図８は伸縮ロッドの分解斜視図である。なお、図１ではキャリア２を省略している。
【００１２】
図１〜図４に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送装置１を含むコンベアは、連結されていない複数の非自走式のキャリア２，…を、水平カーブ状経路Ｃ１を含む所定の搬送経路（例えばループ状の搬送経路）を構成する、側方に位置する支持架構２１により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レール２２Ｕ，２２Ｌに沿って搬送するものであり、搬送装置１は前記キャリア２，…を水平カーブ状経路Ｃ１に沿って搬送するものである。
【００１３】
まず、キャリア２の構成について説明する。
図２〜図４に示すように、キャリア２は、前後に離間した垂直支柱２Ｆ，２Ｂ、垂直支柱２Ｆ，２Ｂの上端部及び下端部同士を連結する上下の横架部材２Ｕ，２Ｌ並びに被搬送物Ｗを支持するハンガ２Ｈ、水平カーブ状経路Ｃ１以外で図示しない例えばフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動フレーム５、水平カーブ状経路Ｃ１で後述する無端状移動体６（例えば図１参照。）の係合手段１３Ａ，１３Ｂ（例えば図７参照。）に係合する、水平カーブ状経路Ｃ１よりも曲率半径方向の内側に位置する被係合手段５Ａ、並びに、上側の水平走行レール２２Ｕに係合する水平ローラ２５を備えた前後の上トロリ３Ｕ，４Ｕ並びに下側の水平走行レール２２Ｌに係合する垂直ローラ２３及び水平ローラ２４を備えた前後の下トロリ３Ｌ，４Ｌ等からなる。
【００１４】
次に、水平カーブ状経路Ｃ１でキャリア２に推進力を付与する構成について説明する。
図１及び図７に示すように、無端状移動体６は、垂直軸及び水平軸まわりに揺動可能な連結部９を介してトロリ７及び被駆動ロッド８を交互に連結してループ状としたものであり、例えば８個のトロリ７，…と８本の被駆動ロッド８，…とが連結されている。これらトロリ７，…及び被駆動ロッド８，…の個数は、無端状移動体６を駆動するための後述するフリクションローラ式駆動装置１６の揺動アーム等の構成、水平カーブ状経路Ｃ１の曲率半径及びコスト等を勘案して選択されるが、例えば６個以上のトロリ７，…と同数の被駆動ロッド８，…とを連結すればよい。
【００１５】
無端状移動体６のトロリ７，…の下部前後左右の走行車輪７Ｂ，…が、図１及び図２に示す下方に開口する略Ｕ字状のヨーク１４，…に支持された、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のレールにより構成される無端状走行レール１５に係合するため、無端状移動体６のトロリ７，…及び被駆動ロッド８，…の無端状に略連続する左右の側面７Ａ，８Ａ，…の左右一方の側面を駆動面とし、該駆動面に後述する１個のフリクションローラ式駆動装置１６のフリクションローラ１６Ａを圧接することにより、無端状移動体６は無端状走行レール１５に沿って移動する（図１の矢印Ｂ参照。）。
【００１６】
また、搬送経路に沿って搬送される前後のキャリア２，２の前後の被係合手段５Ａ，５Ａの間隔等により決定される無端状移動体６のトロリ７，…の一部のもの、例えば８個のトロリ７，…の中で、１番目と５番目のものには、図７に示すように、前後の係合手段１３Ａ，１３Ｂが取り付けられるとともに、前記無端状走行レール１５は、係合手段１３Ａ，１３Ｂが前記キャリアの被係合手段５Ａに係合するように水平カーブ状経路Ｃ１よりも曲率半径方向の内側に設置された曲線部分Ｃ２（図１参照。）を含んでいるため、フリクションローラ式駆動装置１６により駆動される無端状移動体６の移動により、無端状移動体６の係合手段１３Ａ，１３Ｂに被係合手段５Ａが係合したキャリア２は、後側の係合手段１３Ｂの押送板１３Ｃにより後押しされながら、水平カーブ状経路Ｃ１に沿って下流側へ搬送される。
【００１７】
このように、水平カーブ状経路Ｃ１において、無端状移動体６のトロリ７，…に設けた係合手段１３Ａ，１３Ｂとキャリア２に設けた被係合手段５Ａとが係合するため、１個のみのフリクションローラ式駆動装置１６により無端状移動体６を駆動することにより、非自走式のキャリア２を水平カーブ状経路Ｃ１に沿って搬送することができる。
よって、水平カーブ状経路Ｃ１に設置するフリクションローラ式駆動装置の数を少なくすることができるため、特に水平カーブ状経路Ｃ１の曲率半径が大きく該経路が長い場合において、従来方式のように多数のフリクションローラ式駆動装置が必要な構成と比較して制御が簡単になるとともにコストを削減することができる。
【００１８】
図５及び図６に示すように、フリクションローラ式駆動装置１６は、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータである回転駆動装置２０の垂直出力軸に連結された、無端状移動体６の左側に位置する水平のフリクションローラ１６Ａと、無端状移動体６の右側に位置する水平のバックアップローラ１６Ｂとにより無端状移動体６の左右側面を挟んでおり、これらのローラ１６Ａ，１６Ｂは水平方向に揺動可能に支持されるとともに、無端状移動体６の左右側面に圧接するように弾性付勢される。
【００１９】
すなわち、フリクションローラ式駆動装置１６は、フレーム（ブラケット）２６により無端状走行レール１５の内側に位置する垂直支軸２７Ａを介して基端部が支持されて水平方向に揺動可能とされた揺動アーム１７Ａ、その先端部に連結された回転駆動装置２０及びその垂直出力軸に連結された水平のフリクションローラ１６Ａ、フレーム２６により無端状走行レール１５の外側に位置する垂直支軸２７Ｂを介して基端部が支持されて水平方向に揺動可能とされた揺動アーム１７Ｂ、その先端部に連結された水平のバックアップローラ１６Ｂ、揺動アーム１７Ａと一体となって揺動する揺動アーム１７Ａの上側に位置する揺動リンク１８Ａ、揺動アーム１７Ｂと一体となって揺動する揺動アーム１７Ｂの上側に位置する揺動リンク１８Ｂ、揺動リンク１８Ａ，１８Ｂの先端部を垂直軸まわりに回転可能に連結する水平の連結ロッド１９、揺動リンク１８Ａを無端状走行レール１５（無端状移動体６）に近づく方向に付勢するねじりコイルばね１８Ｃ、並びに、揺動リンク１８Ａ，１８Ｂの先端部間を縮めるように付勢する圧縮コイルばね１９Ａ等からなる。
【００２０】
したがって、無端状移動体６の左右側面７Ａ，８Ａ，…にフリクションローラ１６Ａ及びバックアップローラ１６Ｂが当接してこれらローラ１６Ａ，１６Ｂが近づく方向に弾性付勢されることから、前記のとおり無端状移動体６の駆動面（左側面）にフリクションローラ１６Ａが圧接されるため、回転駆動装置２０の駆動トルクがフリクションローラ１６Ａにより無端状移動体６に確実に伝達されて推進力が付与される。
【００２１】
ここで、キャリア２の前後のトロリ３Ｕ，４Ｕ（３Ｌ，４Ｌ）が水平走行レール２２Ｕ（２２Ｌ）に係合し、キャリア２の前後方向の中間部の左側に被係合手段５Ａがあり、すなわち被係合手段５Ａは水平カーブ状経路Ｃ１では曲率半径方向の内側に位置しており、この被係合手段５Ａに無端状走行レール１５に沿って移動する無端状移動体６の係合手段１３Ａ，１３Ｂを係合させる必要があること、並びに、キャリア２の被係合手段５Ａと無端状移動体６の係合手段１３Ａ，１３Ｂとの係合及び係合解除のための助走区間を設ける必要があること等から、ループ状の無端状走行レール１５の形状は、平面視において同一の曲率半径を有するものとはならない。したがって、無端状走行レール１５の曲率半径の異なる区間をトロリ７及び被駆動ロッド８を交互に連結してループ状とした無端状移動体６が移動することから、無端状移動体６の全長を調整する必要があるため、被駆動ロッド８，…の中の１本を、その中間部分が伸縮可能な伸縮ロッド１０としている。
【００２２】
すなわち、図７及び図８に示すように、伸縮ロッド１０は、端部が対向する２本の角筒状の外筒体１１，１２と、外筒体１２に一部が内挿された状態で溶着され固定されるとともに外筒体１１側に突出する角筒状の内筒体１２Ｂとにより構成され、内筒体１２Ｂを外筒体１１に内挿することにより長手方向に伸縮可能となっている。
また、一方の外筒体１１に形成した上側に位置して下方に開口する横断面略コ字状部１１Ａの長手方向に延びる下端面と、他方の外筒体１２に形成した下側に位置して上方に開口する横断面略コ字状部１２Ａの長手方向に延びる上端面とは、摺接又は隙間をあけて対向しており、伸縮ロッド１０が伸縮した際にも前記端面同士の摺接又は対向が保持されるように前記コ字状部１１Ａ及び１２Ａの長手方向の長さを設定しているとともに、伸縮ロッド１０の駆動面となる側面１０Ａを平面視において略面一としている。
【００２３】
したがって、伸縮ロッド１０の側面１０Ａ，１０Ａが平面視において略面一であることから伸縮ロッド１０の駆動面に段差がないとともに、２本の外筒体１１，１２の連結部において、伸縮ロッド１０が伸縮しても、上側の横断面略コ字状部１１Ａの側面１０Ａ及び下側の横断面略コ字状部１２Ａの側面１０Ａの少なくともどちらかにフリクションローラ１６Ａが圧接されることから、伸縮ロッド１０の駆動面とフリクションローラ１６Ａとの接触面積を比較的大きく保つことができる。
よって、フリクションローラ式駆動装置１６によって無端状移動体６をより円滑に駆動することができるため、無端状移動体６を介して駆動されるキャリア２の搬送がより円滑になる。
【００２４】
以上の説明においては、無端状移動体６を無端状走行レール１５に沿って移動させるためのフリクションローラ式駆動装置１６を１個のみ設置する構成を示したが、フリクションローラ式駆動装置１６を複数設置してもよい。
また、無端状移動体６の被駆動ロッド８，…の中の１本を伸縮ロッド１０とたが、複数本を伸縮ロッド１０としてもよい。
さらに、搬送装置１を含むコンベアの構成は本実施の形態の構成に限定されるものではなく、一般的なオーバーヘッドコンベア又はフロアコンベアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成示す平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】キャリアの平面図である。
【図４】同じく右側面図（水平カーブ状経路の内側から見た図）である。
【図５】図１に示すフリクショローラ式駆動装置の拡大図である。
【図６】図５の矢印Ｃ方向から見た図である。
【図７】無端状移動体を側方から見た図である。
【図８】伸縮ロッドの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ  キャリアの搬送方向
Ｂ  無端状移動体の移動方向
Ｃ１  水平カーブ状経路
Ｃ２  無端状走行レールの水平カーブ状経路側曲線部分
Ｗ  被搬送物
１  搬送装置
２  キャリア
２Ｆ，２Ｂ  垂直支柱
２Ｕ，２Ｌ  横架部材
２Ｈ  ハンガ
３Ｕ，４Ｕ  上トロリ
３Ｌ，４Ｌ  下トロリ
５  被駆動フレーム
５Ａ  被係合手段
６  無端状移動体
７  トロリ
７Ａ  側面
７Ｂ  走行車輪
８  被駆動ロッド
８Ａ  側面
９  連結部
１０  伸縮ロッド
１０Ａ  側面
１１，１２  外筒体
１１Ａ，１２Ａ  横断面コ字状部
１２Ｂ  内筒体
１３Ａ，１３Ｂ  係合手段
１３Ｃ  押送板
１４  ヨーク
１５  無端状走行レール
１６  フリクションローラ式駆動装置
１６Ａ  フリクションローラ
１６Ｂ  バックアップローラ
１７Ａ，１７Ｂ  揺動アーム
１８Ａ，１８Ｂ  揺動リンク
１８Ｃ  ねじりコイルばね
１９  連結ロッド
１９Ａ  圧縮コイルばね
２０  回転駆動装置
２１  支持架構
２２Ｕ，２２Ｌ  水平走行レール
２３  垂直ローラ
２４，２５  水平ローラ
２６  フレーム（ブラケット）
２７Ａ，２７Ｂ  垂直支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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