(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座する人が足を載せるステップ板と、前記ステップ板を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構と、を備えるステップ装置であって、
一端が前記ステップ板に回動可能に連結された所定の長さを有するリンクと、
前記リンクの他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構と、
シート側に設けられ、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する移動規制手段と、を備え、
前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有し、
前記移動規制手段は、前記リンクと前記ステップ板との連結部に対する該リンクの他端の水平方向位置が、前記ステップ板が所定下降位置に位置する際に存在すべき第１位置側とは反対の第２位置側である状況において、前記ステップ板の所定上昇位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制することを特徴とするステップ装置。
【請求項２】
前記移動規制手段は、前記リンクと前記ステップ板との連結部に対して略同一の水平方向位置に設けられ、前記水平移動部材がスライド移動する前記レール上に突起する突起部と、前記レールの水平方向端部に隣接して設けられたストッパと、を有することを特徴とする請求項１記載のステップ装置。
【請求項３】
シートに着座する人が足を載せるステップ板と、前記ステップ板を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構と、を備えるステップ装置であって、
一端が前記ステップ板に回動可能に連結された所定の長さを有するリンクと、
前記リンクの他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構と、
シート側に設けられ、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する移動規制手段と、
一端がシート側に固定されかつ他端が前記リンクの他端に取り付けられた水平方向に伸縮可能なスプリングと、を備え、
前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有し、
前記移動規制手段は、シート側に設けられた位置決め穴と、前記リンクの他端を通じて前記位置決め穴に挿入される着脱可能な位置決めピンと、を有し、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記スプリングの伸縮を禁止して前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制することを特徴とするステップ装置。
【請求項４】
前記位置決め穴は、前記ステップ板の所定下降位置で前記位置決めピンが前記リンクの他端を通じて挿入される下降位置決め穴と、前記ステップ板の所定上昇位置で前記位置決めピンが前記リンクの他端を通じて挿入される上昇位置決め穴と、を有することを特徴とする請求項３記載のステップ装置。
【請求項５】
前記スプリングは、前記ステップ板の所定上昇位置以外の位置で前記リンクの他端を前記水平スライド機構により所定の水平方向にスライド移動させて前記ステップ板を所定上昇位置へ向けて上昇させるバネ力を発生することを特徴とする請求項３又は４記載のステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップ装置に係り、特に、シートに着座する人が足を載せるステップ板を上下方向に昇降させるうえで好適なステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子などにおいてシートに着座する人が足を載せるステップ板の高さを調整可能としたステップ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置は、シート側に設けられた固定ベースと、ステップ板が取り付けられる昇降ベースと、昇降ベースを固定ベースに対して上下方向に移動させるねじ軸と、ねじ軸を回転させる電動モータと、を備えている。この装置においては、電動モータが駆動されることによりねじ軸が回転され、昇降ベースが固定ベースに対して上下方向に移動する。従って、かかる装置によれば、電動モータによる駆動によりステップ板を上下方向に昇降させることができる。
【特許文献１】特開２００７−６８８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１記載の装置では、ステップ板の昇降が電動モータを用いて実行されるため、電動モータやねじ軸機構を搭載するスペースが必要となり、また、電源や電動モータへの配線或いはその電動モータを制御するコントローラが必要となり、その結果として、総重量が増加し或いは構造が複雑化してしまう。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させたステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、シートに着座する人が足を載せるステップ板と、前記ステップ板を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構と、を備えるステップ装置であって、一端が前記ステップ板又はシート側に回動可能に連結された所定の長さを有するリンクと、前記リンクの他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構と、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する移動規制手段と、を備えるステップ装置により達成される。
【０００６】
この態様の発明において、リンクの他端は、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置以外に位置するとき、水平スライド機構により水平方向にスライド移動することが可能である。そして、ステップ板が最も下方又は上方に位置するときは、リンクの他端はステップ板又はシート側との連結部に対して水平方向位置について最も離れて、そのリンクは最も大きな角度で傾斜する。かかる状態から、ステップ板に上方又は下方に力が加えられ或いはリンクに傾斜角度を小さくする力が加えられると、リンクがステップ板又はシート側との連結部を中心にして回動して、リンクの他端がステップ板又はシート側との連結部に対して水平方向位置について接近するように水平スライド機構により水平方向にスライド移動する。これにより、ステップ板が上昇又は下降する。そして、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置に位置すると、リンクの他端のスライド移動が規制されることで、そのステップ板の昇降が禁止され、その高さ位置がその所定上昇位置又は所定下降位置に維持される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。
【０００７】
尚、上記したステップ装置において、前記リンクの一端は、前記ステップ板に回動可能に連結され、前記移動規制手段は、シート側に設けられる。
【０００８】
また、このステップ装置において、前記移動規制手段は、前記リンクと前記ステップ板との連結部に対する該リンクの他端の水平方向位置が、前記ステップ板が所定下降位置に位置する際に存在すべき第１位置側とは反対の第２位置側である状況において、前記ステップ板の所定上昇位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する。
【０００９】
この態様の発明においては、ステップ板との連結部に対するリンクの他端の水平方向位置が第１位置側であるときは、そのリンクの他端のスライド移動が許容され、ステップ板の昇降が許容される。一方、連結部に対するリンクの他端の水平方向位置が第２位置側であるときは、そのリンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の昇降が禁止され、その高さ位置がその所定上昇位置に維持される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。
【００１０】
また、上記したステップ装置において、前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有する。
【００１１】
この態様の発明においては、リンクの他端の水平方向へのスライド移動が、レールに沿った水平移動部材の水平方向へのスライド移動により実現される。
【００１２】
更に、上記したステップ装置において、前記移動規制手段は、前記リンクと前記ステップ板との連結部に対して略同一の水平方向位置に設けられ、前記水平移動部材がスライド移動する前記レール上に突起する突起部と、前記レールの水平方向端部に隣接して設けられたストッパと、を有することとしてもよい。
【００１３】
この態様の発明においては、ステップ板が所定上昇位置に位置するとき、ストッパによりステップ板が所定上昇位置から下降するような水平移動部材のスライド移動が規制されると共に、突起部によりステップ板が所定上昇位置から更に上昇するような水平移動部材のスライド移動が規制される。このため、所定上昇位置に位置するステップ板の高さ位置が外乱により変動し易くなるのを防止することができる。
【００１４】
また、上記の目的は、シートに着座する人が足を載せるステップ板と、前記ステップ板を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構と、を備えるステップ装置であって、一端が前記ステップ板に回動可能に連結された所定の長さを有するリンクと、前記リンクの他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構と、シート側に設けられ、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制する移動規制手段と、一端がシート側に固定されかつ他端が前記リンクの他端に取り付けられた水平方向に伸縮可能なスプリングと、を備え、前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有し、前記移動規制手段は、シート側に設けられた位置決め穴と、前記リンクの他端を通じて前記位置決め穴に挿入される着脱可能な位置決めピンと、を有し、前記ステップ板の所定上昇位置又は所定下降位置で前記スプリングの伸縮を禁止して前記リンクの他端が前記水平スライド機構により水平方向にスライド移動するのを規制するステップ装置により達成される。
【００１５】
この態様の発明において、リンクの他端は、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置以外に位置するときは、スプリングの伸縮が許容されることで、水平スライド機構により水平方向にスライド移動することが可能である。一方、ステップ板が所定上昇位置又は所定下降位置に位置するときは、スプリングの伸縮が禁止されることで、上記したリンクの他端のスライド移動が規制される。かかる規制がなされると、ステップ板の昇降が禁止され、その高さ位置がその所定上昇位置又は所定下降位置に維持される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。
【００１６】
尚、上記したステップ装置において、前記リンクの一端は、前記ステップ板に回動可能に連結され、前記スプリングの一端は、シート側に固定され、前記移動規制手段は、シート側に設けられた位置決め穴と、前記リンクの他端を通じて前記位置決め穴に挿入される着脱可能な位置決めピンと、を有する。
【００１７】
この態様の発明においては、位置決めピンがリンクの他端を通じて位置決め穴に挿入されると、スプリングの伸縮が禁止されることで、リンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の昇降が禁止される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。
また、上記したステップ装置において、前記水平スライド機構は、シート側に固定された水平方向に延びるレールと、前記リンクの他端に連結され、前記レールに沿って水平方向にスライド移動可能な水平移動部材と、を有する。
この態様の発明においては、リンクの他端の水平方向へのスライド移動が、レールに沿っての水平移動部材の水平方向へのスライド移動により実現される。
【００１８】
また、上記したステップ装置において、前記位置決め穴は、前記ステップ板の所定下降位置で前記位置決めピンが前記リンクの他端を通じて挿入される下降位置決め穴と、前記ステップ板の所定上昇位置で前記位置決めピンが前記リンクの他端を通じて挿入される上昇位置決め穴と、を有することとしてもよい。
【００１９】
この態様の発明においては、位置決めピンがリンクの他端を通じて下降位置決め穴に挿入されると、スプリングの伸縮が禁止されることで、リンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の上昇が禁止される。また、位置決めピンがリンクの他端を通じて上昇位置決め穴に挿入されると、スプリングの伸縮が禁止されることで、リンクの他端のスライド移動が規制され、ステップ板の下降が禁止される。そして、位置決めピンの下降位置決め穴又は上昇位置決め穴への挿入が解除されると、スプリングが釣り合い位置まで伸縮することで、リンクの他端がスライド移動して、ステップ板が昇降される。一方、スプリングが釣り合い位置から強制的に伸縮されて、位置決めピンがリンクの他端を通じて下降位置決め穴又は上昇位置決め穴に挿入されると、上記の如く、ステップ板の昇降が禁止される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させる。
【００２２】
更に、上記したステップ装置において、前記スプリングは、前記ステップ板の所定上昇位置以外の位置で前記リンクの他端を前記水平スライド機構により所定の水平方向にスライド移動させて前記ステップ板を所定上昇位置へ向けて上昇させるバネ力を発生することとしてもよい。
【００２３】
この態様の発明においては、ステップ板の所定下降位置での保持が解除されると、スプリングのバネ力によりリンクの他端が水平スライド機構により所定の水平方向にスライド移動されて、ステップ板が所定上昇位置へ向けて上昇され、スプリングの釣り合い位置でステップ板の上昇が停止される。かかる状態からステップ板が下方へ向けて押圧されると、スプリングのバネ力に抗した力が加わるので、リンクの他端が上記した所定の水平方向と反対方向にスライド移動される。そして、ステップ板が所定下降位置で保持されると、ステップ板の昇降が規制される。従って、本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させつつ、半自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ステップ板の昇降を簡易な構造で実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の第１実施例であるステップ装置１０を備える車両の要部構成図を示す。図２は、本実施例のステップ装置１０の斜視図を示す。図３は、本実施例のステップ装置１０の備える水平スライド機構の斜視図を示す。また、図４は、本実施例のステップ装置１０における動作を説明するための図を示す。尚、図４（Ａ）にはステップ板が所定下降位置に位置する状況を、また、図４（Ｂ）にはステップ板が所定上昇位置に位置する状況を、それぞれ示す。
【００２７】
本実施例において、車両は、人が着座するシート１２と、そのシート１２に着座する人が足を載せるステップ板１４と、そのステップ板１４を昇降させるステップ装置１０と、を備えている。
【００２８】
ステップ装置１０は、ステップ板１４を上下方向にスライド移動させる上下スライド機構１６を備えている。上下スライド機構１６は、シート１２側すなわち車両本体側に固定された上下方向に延びる２本のレール１８と、レール１８内でそのレール１８に沿って上下方向にスライド移動可能なスライドブロック２０と、を有している。
【００２９】
ステップ板１４は、上下方向に面し水平に広がるステップ本体部１４ａと、そのステップ本体部１４ａの下面の一端側から下方に向けて二股に延びたスライド部１４ｂと、からなっている。上記したスライドブロック２０は、ステップ板１４のスライド部１４ｂに固定され連結されている。従って、ステップ板１４の移動は、スライドブロック２０がレール１８に沿ってスライド移動することによってシート１２側に対して上下方向のみに制限される。
【００３０】
また、ステップ本体部１４ａの下面の中央近傍には、リンク２２の一端が連結されている。リンク２２の一端とステップ本体部１４ａとの連結部は、両者が回動自在となるように構成されている。従って、リンク２２は、ステップ本体部１４ａに対して回動可能である。リンク２２は、長手方向に所定の長さを有している。尚、この所定の長さは、後述の如く、ステップ板１４の昇降に要求される高さ変化に対応している。また、リンク２２の長手方向の中央付近には、回動軸と同方向に貫通した貫通孔２５が設けられている。この貫通孔２５は、人の指が挿入できる程度の大きさに開けられている。
【００３１】
ステップ装置１０は、また、リンク２２の他端を水平方向にスライド移動させる水平スライド機構２４を備えている。水平スライド機構２４は、シート側すなわち車両本体側に固定されたレール２６と、レール２６内でそのレール２６に沿って水平方向にスライド移動可能なローラ２８と、を有している。レール２６は、水平方向に延びており、リンク２２の長さに対応した水平方向長さを有していると共に、ローラ２８を上下で挟むようなコの字状の断面を有している。また、ローラ２８は、リンク２２の他端と軸２９を介して回転自在に連結されている。従って、リンク２２の他端は、ローラ２８がレール２６に沿ってスライド移動することによってシート１２側に対して水平方向のみに制限される。
【００３２】
水平スライド機構２４のレール２６の水平方向端部（図４における右端部）には、ローラ２８がスライド移動するのを規制するストッパ３０が隣接して設けられている。ストッパ３０は、その水平方向位置がリンク２２の一端とステップ本体部１４ａとの連結部の水平方向位置に対してローラ２８の直径程度だけ離れるように設定されている。ストッパ３０は、ローラ２８がスライド移動するレール２６の開口部を塞ぐような板状の部材である。
【００３３】
レール２６には、ローラ２８が接する部位である断面コの字内に突起部３２が設けられている。突起部３２は、ローラ２８のレール２６に沿ったスライド移動を行い難くするために設けられており、その水平方向位置がリンク２２の一端とステップ本体部１４ａとの連結部の水平方向位置と略同一となるように設定されている。突起部３２の高さは、ローラ２８がレール２６の断面コの字内を水平方向にスライド移動することが可能な程度に設定されている。
【００３４】
レール２６には、ローラ２８が接する部位である断面コの字内の水平方向端部（図４における左端部）に突起部３４が設けられている。突起部３４は、ローラ２８のレール２６に沿ったスライド移動がそれ以上行われるのを禁止するために設けられており、例えば板バネである。突起部３４の高さは、レール２６の断面コの字内の内壁との間でローラ２８を挟み込むことが可能な程度に設定されている。尚、突起部３２と突起部３４とは、一体化された部材により構成されることとしてもよい。
【００３５】
次に、本実施例のステップ装置１０の動作について説明する。
【００３６】
本実施例のステップ装置１０において、ステップ板１４が上下スライド機構１６に対して最も下に位置するときは、リンク２２の他端が水平スライド機構２４によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に最も離れて、リンク２２が最も大きな角度で傾斜する（図４（Ａ）に示す所定下降位置）。この場合には、ローラ２８がレール２６内でレール２６の内壁と突起部３４との間に挟まれることで、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動（その他端が上記の連結部に対して水平方向に更に離れるような回動のみ）が禁止される。
【００３７】
かかる状態から、例えば乗車する人の操作によりステップ板１４が持ち上げられてそのステップ板１４に上方に力が加わると、リンク２２の他端が水平スライド機構２４によりステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について接近するように水平方向にスライド移動して、リンク２２がステップ板１４との連結部を中心にして回動する。このステップ板１４に対する上方への力の作用によっては、リンク２２はステップ板１４に対して直角となるまで回動することが可能であり、リンク２２の他端のスライド移動はその水平方向位置がステップ板１４との連結部の水平方向位置に一致するまで行うことが可能である。すなわち、ステップ板１４は、所定下降位置から持ち上げられることにより上下スライド機構１６に対して最も上に位置することが可能である。
【００３８】
このとき、リンク２２の他端の水平方向位置がステップ板１４との連結部の水平方向位置に達する前に、ステップ板１４に対する上方への力が解除されるものとすると、リンク２２の他端がステップ板１４の重力の作用により元の位置に戻りステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について離間するように水平スライド機構２４により水平方向にスライド移動して、リンク２２の傾斜角度が再び大きくなる。このため、このときは、ステップ板１４に上方への力が加わらない限り、ステップ板１４が自重により下降して再び所定下降位置に達する。
【００３９】
一方、リンク２２の他端の水平方向位置がステップ板１４との連結部の水平方向位置に達した後に、人の操作によりそのリンク２２の長手方向の中央付近にストッパ３０側（図４に示す右側）の水平方向に力が加わると、ローラ２８がレール２６上の突起部３２を乗り越えかつストッパ３０に当接する状態となる。この場合には、リンク２２がステップ板１４に対して直角する状態よりも更に僅かに回動して傾斜すると共に、ストッパ３０と突起部３２とによりローラ２８が水平方向について位置決めされることで、リンク２２の他端のレール２６に沿ったスライド移動が規制される。
【００４０】
すなわち、リンク２２の他端が水平スライド機構２４によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に近接することで、リンク２２の傾斜角度が小さくなると共に、ローラ２８がレール２６内でストッパ３０に当接することで、リンク２２の他端のストッパ３０側へのスライド移動が規制されてリンク２２の回動が禁止される。このため、このときは、ステップ板１４に人の足が載っても、ステップ板１４の下降が禁止され、その高さ位置が図４（Ｂ）に示す如く所定上昇位置に維持される。
【００４１】
また、ステップ板１４が所定上昇位置に位置する状態から、人の操作によりリンク２２の長手方向の中央付近に突起部側（図４に示す左側）の水平方向に力が加わると、ローラ２８がレール２６上の突起部３２を逆側に乗り越える。この場合には、リンク２２の他端がステップ板１４の重力作用に伴う回転トルクによりステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について離間するように水平スライド機構２４により水平方向にスライド移動して、リンク２２の傾斜角度が再び大きくなる。このため、このときは、ステップ板１４が自重により下降して再び所定下降位置に達する。
【００４２】
このように、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４の高さ位置を所定下降位置と所定上昇位置とで切り替えることができる。具体的には、ステップ板１４の所定下降位置から所定上昇位置への切り替えを、人の操作によってステップ板１４を上方に持ち上げその後略鉛直に立ったリンク２２を水平方向に引っ張ってその他端をストッパ３０に当接させることにより実現させることができる。また、ステップ板１４の所定上昇位置から所定下降位置への切り替えを、他端がストッパ３０に当接したリンク２２を人の操作によって水平方向に引っ張ってその他端を突起部３４側へスライド移動させることにより実現させることができる。
【００４３】
この点、本実施例においては、ステップ板１４の上下方向への昇降を実現するのに電動モータを用いることは不要であるので、この電動モータを用いることによる不都合を回避することができ、例えば、電動モータによる搭載スペースを削減し電動モータや配線，その電動モータを制御するコントローラを不要とすることができる。従って、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４の昇降を電力を消費することなく簡易な構造で実現することが可能となっている。
【００４４】
また、本実施例において、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するとき、リンク２２の他端は、上記の如く、ステップ板１４が下降するようなストッパ３０側へのスライド移動（図４（Ｂ）において右方向へのスライド移動）が規制・禁止されることとなるが、更に、突起部３２によりステップ板１４が上昇するような突起部３４側へのスライド移動（図４（Ｂ）において左方向へのスライド移動）が規制・抑制されることとなる。このため、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するときに、外乱による車体振動などにより、そのステップ板の高さ位置が変動し易くなるのを防止することが可能となっている。
【００４５】
また、本実施例において、ステップ板１４が所定下降位置に位置するときは、ローラ２８がレール２６内でレール２６の内壁と突起部３４との間に挟まれることで、ローラ２８のそれ以上のスライド移動が禁止されると共に、ローラ２８のストッパ３０側へのスライド移動が抑制される。すなわち、ある程度の大きさの力を加えないと、ローラ２８がストッパ側へスライド移動することはない。このため、本実施例のステップ装置１０によれば、ステップ板１４が所定下降位置に位置するときに、外乱による車体振動などにより、そのステップ板の高さ位置が変動し易くなるのを防止することが可能となっている。
【００４６】
更に、本実施例においては、ステップ板１４の昇降は手動により行われるものであるが、ステップ板１４を所定下降位置から所定上昇位置へ上昇させるのに、リンク２２に水平方向への力を加える必要がある。ここで、本実施例のステップ装置１０には、リンク２２の長手方向の中央付近に回動軸と同方向に貫通した貫通孔２５が設けられている。この貫通孔２５は人の指が挿入できる程度の大きさに開けられているので、その貫通孔２５に指を挿入することで、人がリンク２２に水平方向への力を与える作業を行い易くなる。従って、本実施例によれば、ステップ板１４を所定上昇位置へ上昇させる過程で行われる手動によるリンク２２のスライド移動を行い易くなっている。
【００４７】
尚、上記の第１実施例においては、ストッパ３０及び突起部３２が特許請求の範囲に記載した「移動規制手段」に、リンク２２とステップ板１４との連結部から見て突起部３４側の水平方向位置が特許請求の範囲に記載した「第１位置」に、その連結部から見てストッパ３０側の水平方向位置が特許請求の範囲に記載した「第２位置」に、ローラ２８が特許請求の範囲に記載した「水平移動部材」に、突起部３２が特許請求の範囲に記載した「突起部」に、それぞれ相当している。
【実施例２】
【００４８】
図５は、本発明の第２実施例であるステップ装置１００の斜視図を示す。図６は、本実施例のステップ装置１００の備える水平スライド機構の要部斜視図を示す。図７は、本実施例のステップ装置１００の備える水平スライド機構の側面図を示す。図８は、図７に示す水平スライド機構のＡ−Ａ断面を表した図を示す。また、図９は、本実施例のステップ装置１００における動作を説明するための図を示す。尚、図９（Ａ）にはステップ板が所定下降位置に位置する状況を、また、図９（Ｂ）にはステップ板が所定上昇位置に位置する状況を、それぞれ示す。尚、図５乃至図９において、上記図１乃至図４に示す構成と同一の構成を示す部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００４９】
本実施例において、ステップ装置１００は、水平スライド機構１０２を備えている。水平スライド機構１０２は、レール２６と、ローラ２８と、を有している。水平スライド機構１０２のレール２６の水平方向端部（図９における右端部）には、ストッパ１０４が隣接して設けられている。ストッパ１０４には、スプリング１０６の一端が取り付け固定されている。スプリング１０６の他端は、レール２６に沿ってスライド移動可能なローラ２８に取り付け固定されている。
【００５０】
スプリング１０６は、自然長からレール２６に沿って伸張し或いは収縮することが可能であり、ストッパ１０４に対するローラ２８のスライド位置に応じたバネ力を発生し、具体的には、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するときにストッパ１０４に対してローラ２８を静止させるバネ力、すなわち、ステップ板１４の重力作用に伴うリンク２２の他端に作用する水平方向分力と釣り合うバネ力を発生する引っ張りバネである。
【００５１】
リンク２２の他端とローラ２８とを連結する軸２９は、リンク２２とローラ２８とを軸方向で連結させるボルトからなっている。ボルト２９は、軸方向に貫通した穴を有する中空部を有している。また、レール２６の、ステップ板１４が所定下降位置に位置するときにローラ２８の軸部が軸方向に対向する側壁には、軸方向に貫通した貫通孔（以下、下降側貫通孔と称す）１０８が開いていると共に、ステップ板１４が所定上昇位置に位置するときにローラ２８の軸部が軸方向に対向する側壁には、軸方向に貫通した貫通孔（以下、上昇側貫通孔と称す）１０８が開いている。これらの貫通孔１０８はそれぞれ、リンク２２やローラ２８に設けられた軸２９の中空部の直径と同等の直径を有している。
【００５２】
ボルト２９の中空部には、着脱可能な位置決めピン１１０が挿入され得る。位置決めピン１１０は、リンク２２の軸方向厚さとローラ２８の軸方向厚さとレール２６の側壁の厚さとを足した長さよりも僅かに長い軸方向長さを有している。
【００５３】
次に、本実施例のステップ装置１００の動作について説明する。
【００５４】
本実施例のステップ装置１００において、ステップ板１４が上下スライド機構１６に対して最も下に位置するときは、リンク２２の他端が水平スライド機構１０２によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に最も離れて、リンク２２が最も大きな角度で傾斜する（図９（Ａ）に示す所定下降位置）。この場合、スプリング１０６は、自然長よりも延びてローラ２８をストッパ１０４側に引っ張る大きなバネ力を発生するが、人の操作により位置決めピン１１０がリンク２２の他端及びローラ２８を介してレール２６の下降側貫通孔１０８に挿入されることで、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動が禁止される。従って、人が位置決めピン１１０をリンク２２の他端、ローラ２８、及び下降側貫通孔１０８に挿入することで、ステップ板１４の高さ位置を所定下降位置に維持することが可能である。
【００５５】
かかる状態から、人の操作により位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８への挿入が解除されると、スプリング１０６のバネ力によりリンク２２の他端が水平スライド機構１０２によりステップ板１４との連結部に対して水平方向位置について接近するように水平方向にスライド移動して、リンク２２がステップ板１４との連結部を中心にして回動する。このスプリング１０６によるバネ力の作用によっては、リンク２２はスプリング１０６のバネ力とステップ板１４の重力作用に伴うリンク２２の他端に作用する水平方向分力とが釣り合う位置まで回動することが可能であり、リンク２２の他端のスライド移動はその釣り合いが生ずるまで行うことが可能である。すなわち、ステップ板１４は、所定下降位置で位置決めピン１１０の挿入が解除されることにより、スプリング１０６のバネ力により自動的に上下スライド機構１６に対して上昇することが可能であり、上記の釣り合いが生じた場合に図９（Ｂ）に示す如く所定上昇位置に位置する。
【００５６】
ステップ板１４が所定上昇位置に位置する際には、位置決めピン１１０がリンク２２の他端及びローラ２８を介してレール２６の上昇側貫通孔１０８に挿入されることが可能である。そして、その挿入が行われることにより、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動が禁止される。従って、人が位置決めピン１１０をリンク２２の他端、ローラ２８、及び上昇側貫通孔１０８に挿入することで、ステップ板１４の高さ位置を所定上昇位置に維持することが可能である。
【００５７】
また、かかる状態から、人の操作により位置決めピン１１０の上昇側貫通孔１０８への挿入が解除されても、そのままではステップ板１４が昇降されることはないが、例えば人の足で押し付けるなどしてステップ板１４が下方へ向けて押圧されると、リンク２２の他端が水平スライド機構１０２によりステップ板１４との連結部に対して水平方向に離れて、リンク２２が傾斜する。そして、ステップ板１４が所定下降位置に位置したときに、人の操作により位置決めピン１１０がリンク２２の他端及びローラ２８を介してレール２６の下降側貫通孔１０８に挿入されると、リンク２２の他端の水平方向位置が固定されてリンク２２の回動が禁止されることで、ステップ板１４の高さ位置が所定下降位置に維持されることとなる。
【００５８】
このように、本実施例のステップ装置１００によれば、ステップ板１４の高さ位置を所定下降位置と所定上昇位置とで切り替えることができる。具体的には、ステップ板１４の所定下降位置からの上昇を、位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８からの挿入解除操作後におけるスプリング１０６のバネ力により実現させることができると共に、ステップ板１４の所定上昇位置への維持を、位置決めピン１１０の上昇側貫通孔１０８への挿入操作により実現させることができる。また、ステップ板１４の所定上昇位置からの下降を、ステップ板１４をスプリング１０６のバネ力に抗して下方へ押圧することにより実現させることができると共に、ステップ板１４の所定下降位置への維持を、位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８への挿入操作により実現させることができる。
【００５９】
この点、本実施例においては、ステップ板１４の上下方向への昇降を実現するのに電動モータを用いることは不要であるので、この電動モータを用いることによる不都合を回避することができ、例えば、電動モータによる搭載スペースを削減し電動モータや配線，その電動モータを制御するコントローラを不要とすることができる。従って、本実施例のステップ装置１００によれば、ステップ板１４の昇降を電力を消費することなく簡易な構造で実現することが可能となっている。
【００６０】
尚、ステップ板１４が所定下降位置又は所定上昇位置に位置したときは、位置決めピン１１０がレール２６の下降側貫通孔１０８又は上昇側貫通孔１０８に挿入されることで、ステップ板１４の上下動が禁止される。このため、ステップ板１４が所定下降位置に位置するとき及び所定上昇位置に位置するときに、外乱による車体振動などにより、そのステップ板の高さ位置が変動し易くなるのを防止することが可能である。
【００６１】
更に、本実施例においては、ステップ板１４の昇降は手動により行われるものであるが、ステップ板１４を所定下降位置から所定上昇位置へ上昇させるうえでは、位置決めピン１１０の下降側貫通孔１０８への挿入を解除する操作を行うこととすれば十分であり、その解除操作後は、スプリング１０６のバネ力によりステップ板１４を所定上方位置へ上昇させることが可能である。また、ステップ板１４を所定上昇位置から所定下降位置へ下降させるうえでは、そのステップ板１４を足で上方から適当に踏み込み、位置決めピン１１０の上昇側貫通孔１０８への挿入操作を行うこととすれば十分である。従って、本実施例のステップ装置１００によれば、ステップ板１４の昇降を簡易な構造で実現させつつ、その昇降を半自動的に行うことが可能となっている。
【００６２】
尚、上記の第２実施例においては、下降側貫通孔１０８及び上昇側貫通孔１０８並びに位置決めピン１１０が特許請求の範囲に記載した「移動規制手段」に、下降側貫通孔１０８及び上昇側貫通孔１０８が特許請求の範囲に記載した「位置決め穴」に、下降側貫通孔１０８が特許請求の範囲に記載した「下降位置決め穴」に、上昇側貫通孔１０８が特許請求の範囲に記載した「上昇位置決め穴」に、それぞれ相当している。
【００６３】
ところで、上記の第２実施例においては、スプリング１０６として引っ張りバネを用いることとしているが、本発明はこれに限定するものではなく、圧縮バネを用いることとしてもよい。
【００６４】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、上下スライド機構１６をステップ板１４のステップ本体部１４ａの下面から下方に延ばす構造を採用しているが、ステップ本体部１４ａの上面から上方に延ばす構造を採用することとしてもよい。
【００６５】
また、上記の第１及び第２実施例においては、水平スライド機構２４をステップ板１４の下方に唯一設けることとしているが、２つ以上並列的に設けることとしてもよい。
【００６６】
また、上記の第１及び第２実施例においては、ステップ板１４の昇降位置を所定上昇位置と所定下降位置との２段階に切り替えるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その昇降位置を３段階以上に切り替えるものとしてもよい。例えば、第１実施例では、水平スライド機構２４におけるロール２８のスライド移動を規制し得るストッパをレール２６の延在方向に所定間隔で複数設け、そのうち機能するストッパを一つ選択するようなものとしてもよい。また、第２実施例では、レール２６の側壁に設ける貫通孔１０８をレール２６の延在方向に所定間隔で複数設け、そのうち位置決めピン１１０が挿入される貫通孔１０８を一つ選択するようなものとしてもよい。
【００６７】
また、上記の第１及び第２実施例においては、リンク２２の一端をステップ板１４に回動可能に連結し、水平スライド機構２４，１０２のレール２６をシート側すなわち車体側に固定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、リンクの一端をシート側すなわち車体側に回動可能に連結し、水平スライド機構２４，１０２のレール２６をステップ板１４に固定することとしてもよい。尚、この場合、スプリング１０６の一端は、ステップ板１４に固定されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１実施例であるステップ装置を備える車両の要部構成図である。
【図２】本実施例のステップ装置の斜視図である。
【図３】本実施例のステップ装置の備える水平スライド機構の斜視図である。
【図４】本実施例のステップ装置における動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施例であるステップ装置の斜視図である。
【図６】本実施例のステップ装置の備える水平スライド機構の要部斜視図である。
【図７】本実施例のステップ装置の備える水平スライド機構の側面図である。
【図８】図７に示す水平スライド機構のＡ−Ａ断面を表した図である。
【図９】本実施例のステップ装置における動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０，１００  ステップ装置
１２  シート
１４  ステップ板
１６  上下スライド機構
２２  リンク
２４，１０２  水平スライド機構
２６  レール
２８  ローラ
３０，１０４  ストッパ
３２，３４  突起部
１０６  スプリング
１０８  貫通孔
１１０  位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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