(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通知対象の位置を特定可能な情報である通知対象位置情報を取得する通知対象位置情報取得手段と、
現在位置を特定可能な情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記通知対象位置情報取得手段により取得された前記通知対象位置情報と前記現在位置情報取得手段により取得された前記現在位置情報とに基づいて現在位置から前記通知対象の位置までの距離を算出する距離算出手段と、
ユーザからの操作を受け付ける操作受付手段と、
前記ユーザへ音を出力する音出力手段と、
前記操作受付手段を介して前記通知対象に対する前記ユーザの操作があると、前記ユーザの操作によって選択された条件がどのような条件であっても変わりのない同一の初期通知音を前記音出力手段に出力させ、前記初期通知音の出力後から前記距離算出手段により算出された前記距離に応じた時間だけ遅れて通知音を前記音出力手段に出力させる音出力制御手段と、
を備えることを特徴とする音出力装置。
【請求項２】
前記音出力制御手段は、前記距離算出手段により算出された前記距離に応じた長さの前記通知音を前記音出力手段に出力させる
ことを特徴とする請求項１記載の音出力装置。
【請求項３】
前記音出力制御手段は、前記距離算出手段により算出された前記距離に応じた音程の前記通知音を前記音出力手段に出力させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の音出力装置。
【請求項４】
前記音出力制御手段は、前記距離算出手段により算出された前記距離に応じた音量の前記通知音を前記音出力手段に出力させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の音出力装置。
【請求項５】
前記音出力制御手段は、前記距離算出手段により算出された前記距離に応じた音色の前記通知音を前記音出力手段に出力させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の音出力装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の音出力装置において、
前記通知対象位置情報取得手段により取得された前記通知対象位置情報と前記現在位置情報取得手段により取得された前記現在位置情報とに基づいて現在位置における前記通知対象の存在方向を算出する方向算出手段をさらに備え、
前記音出力制御手段は、前記音出力手段に出力させる前記通知音の音像位置を、前記方向算出手段により算出された前記存在方向に定位させて前記通知音を前記音出力手段に出力させること、
を特徴とする音出力装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の音出力装置において、
前記ユーザより前記操作受付手段が受け付けた一の操作に対応する通知対象が複数ある場合、
前記距離算出手段は、現在位置からそれぞれの前記通知対象の位置までの距離を算出し、
前記音出力制御手段は、前記通知対象毎に、前記初期通知音の出力後から前記距離算出手段により算出された前記距離に応じた時間だけ遅れて前記通知音を前記音出力手段に出力させること、
を特徴とする音出力装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の音出力装置における前記音出力制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知対象までの距離がわかりやすい通知音を出力する音出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術としては、下記の特許文献１に記載されたナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、案内内容に応じて音像位置を移動させて、車両が進むべき方向を運転者に認識させるものである。例えば、運転者に次の交差点で「右前方」に進路変更をするように通知する場合、「次の交差点を右前方です」という音声情報を作成し、音像位置を所定の移動開始点に定位させて音声出力を開始する。そして、音声情報の出力中に音像位置を前方へ移動させ、所定の方向変化位置に音像位置が達すると、その方向変化位置から右前方に音像位置の移動方向を変化させる（特許文献１の段落「００６８」等参照）。これにより、運転者は案内された経路についての情報を、音声内容だけではなく、音像位置の移動によっても効果的に認識することができる。
【特許文献１】特開２００５−１６４２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置における目的地設定や経由地設定等の際に、その場所までの距離がわかりづらいことがある。例えば、条件を入力して検索された目的地候補の一覧から選択して目的地を設定する場合、各目的地候補の名称が文字によって表示されていると、運転者は各目的地候補までの距離を直感的に把握することができない。そこで、目的地候補の名称とともに現在位置から各目的地候補までの距離を併せて表示させることが考えられる（例えば、「○○駅（３．５ｋｍ）」）。しかし、目的地候補の名称とともに現在位置から各目的地候補までの距離を併せて表示させたとしても、運転者はその表示された文字を視認する必要があるため、車両を停止させた後に文字を視認して目的地の設定を行うといった手間をかけなければならず、容易に目的地候補までの距離を把握することができない。
【０００４】
そこで、上述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置の技術を適用することを考える。すなわち、特定の目的地候補について、その目的地候補の位置に対応した音像位置において、その目的候補の名称を音声出力させることが考えられる。また、音像位置を、その目的地候補の存在する方向に対応させて移動させることも考えられる。
【０００５】
しかしながら、人間の聴覚における音像位置の認識精度は個人差が大きい上、特に音像位置までの距離の認識精度はあまりよくない。また、左右の聴覚に差がある人にとっては、音像位置を把握することが容易ではない。
【０００６】
本発明はこのような問題にかんがみなされたものであり、特定の場所までの距離を音によって直感的に認識させることができる音出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の音出力装置は、通知対象の位置を特定可能な情報である通知対象位置情報を取得する通知対象位置情報取得手段と、現在位置を特定可能な情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、通知対象位置情報取得手段により取得された通知対象位置情報と現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報とに基づいて現在位置から通知対象の位置までの距離を算出する距離算出手段と、ユーザからの操作を受け付ける操作受付手段と、ユーザへ音を出力する音出力手段と、操作受付手段を介して通知対象に対するユーザの操作があると、ユーザの操作によって選択された条件がどのような条件であっても変わりのない同一の初期通知音を音出力手段に出力させ、初期通知音の出力後から距離算出手段により算出された距離に応じた時間だけ遅れて通知音を音出力手段に出力させる音出力制御手段と、を備える。
【０００８】
このように、現在位置から通知対象までの距離に応じた時間だけユーザ操作から遅れて通知音が出力されるようになっていれば、ユーザは、自身の操作から通知音が聞こえるまでの長さによって通知対象までの距離の概略を把握することができる。特に、通知対象が複数ある場合、それぞれの通知対象に対してユーザが操作を行うことにより、各々の通知対象までの相対的な遠近について容易に把握することができる。
ユーザの操作後、通知対象によらない所定の通知音（距離算出手段により算出された距離に応じた変化のない所定の通知音）が出力されるようになっていれば、ユーザは距離算出手段により算出された距離に応じて変化のある通知音を、所定の通知音を基準に捉えることができる。したがって、ユーザは、距離算出手段により算出された距離に応じて音程等に変化のある通知音の変化具合を認識しやすくなり、その結果、通知対象までの距離もより認識しやすくなる。
【０００９】
また、請求項２に記載の音出力装置は請求項１記載の音出力装置であって、その音出力制御手段は、距離算出手段により算出された距離に応じた長さの通知音を前記音出力手段に出力させる。
【００１０】
このように、現在位置から通知対象までの距離に応じた長さの通知音が出力されるようになっていれば、ユーザは、通知音の長さによって通知対象までの距離の概略を把握することができる。特に、通知対象が複数ある場合、それぞれの通知対象に対してユーザが操作を行うことにより、各々の通知対象までの相対的な遠近について容易に把握することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の音出力装置は請求項１または２に記載の音出力装置であって、その音出力制御手段は、距離算出手段により算出された前記距離に応じた音程の通知音を前記音出力手段に出力させる。
【００１２】
このように、現在位置から通知対象までの距離に応じた音程の通知音が出力されるようになっていれば、ユーザは、通知音の音程によって通知対象までの距離の概略を把握することができる。特に、通知対象が複数ある場合、それぞれの通知対象に対してユーザが操作を行うことにより、各々の通知対象までの相対的な遠近について容易に把握することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の音出力装置は請求項１から３のいずれか１項に記載の音出力装置であって、その音出力制御手段は、距離算出手段により算出された距離に応じた音量の通知音を音出力手段に出力させる。
【００１４】
このように、現在位置から通知対象までの距離に応じた音量の通知音が出力されるようになっていれば、ユーザは、通知音の音量によって通知対象までの距離の概略を把握することができる。特に、通知対象が複数ある場合、それぞれの通知対象に対してユーザが操作を行うことにより、各々の通知対象までの相対的な遠近について容易に把握することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の音出力装置は請求項１から４のいずれか１項に記載の音出力装置であって、その音出力制御手段は、距離算出手段により算出された距離に応じた音色の通知音を音出力手段に出力させる。
【００１６】
このように、現在位置から通知対象までの距離に応じた音色の通知音が出力されるようになっていれば、ユーザは、通知音の音色によって通知対象までの距離の概略を把握することができる。特に、通知対象が複数ある場合、それぞれの通知対象に対してユーザが操作を行うことにより、各々の通知対象までの相対的な遠近について容易に把握することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の音出力装置は、通知対象位置情報取得手段により取得された通知対象位置情報と現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報とに基づいて現在位置における通知対象の方向を算出する方向算出手段をさらに備えており、音出力制御手段は、音出力手段に出力させる通知音の音像位置を、方向算出手段により算出された存在方向に定位させて通知音を音出力手段に出力させるように動作する。
【００１８】
このように通知対象の存在方向に音像位置を定位させて通知音を音出力手段に出力させるようになっていれば、通知対象の存在方向に音源があるかのごとくユーザは通知音を認識する。したがって、ユーザは通知音から通知対象までの距離のみならず、存在方向まで知ることができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の音出力装置は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の音出力装置であって、ユーザより操作受付手段が受け付けた操作に対応する通知対象が複数ある場合、距離算出手段が、現在位置からそれぞれの通知対象の位置までの距離を算出し、音出力制御手段が、通知対象毎に、初期通知音の出力後から距離算出手段により算出された距離に応じた時間だけ遅れて通知音を音出力手段に出力させるように動作する。
【００２２】
このようになっていれば、ユーザは各通知対象の存在位置までの距離のばらつき具合を通知音から認識することができる。例えば、操作から間を置くことなく複数の通知音をユーザが聞いた場合には、各通知対象が現在位置の近くに集中して存在していることをユーザは認識することができ、操作後に間欠的に複数の通知音をユーザが聞いた場合には、現在位置から各通知対象までの距離がばらついていることをユーザは認識することができる。
【００２３】
なお、上述した音出力制御手段としての機能をプログラムによって実現してもよい（請求項８）。このようなプログラムを、音出旅行装置が内蔵するコンピュータに実行させれば、その音出力装置は、上述した本発明の音出力装置と同様の作用及び効果を奏する。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能である上、音出力装置におけるプログラムの入れ替えは、部品の入れ替えに比較して容易である。したがって、音出力装置の機能向上を容易に行うこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２５】
［構成の説明］
図１は、本発明の音出力装置の機能が組み込まれたナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出部２１と、外部と無線通信を行う無線通信部２５と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２８と、操作スイッチ群２８と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０の本体とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２７と、リモコン２７からの信号を入力するリモコンセンサ２６と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力部２９と、地図や各種情報の表示を行うための表示部３０と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部３１と、利用者が発話した音声を入力してその入力した音声に基づく電気信号を出力する音声入力部３２と、車内ＬＡＮに接続された各種ＥＣＵ等と通信を行う車内ＬＡＮ通信部３３と、上述した位置検出部２１，無線通信部２５，操作スイッチ群２８，リモコンセンサ２６，地図データ入力部２９，音声入力部３２,車内ＬＡＮ通信部３３からの入力に応じて各種処理を実行し、無線通信部２５，表示部３０，音声出力部３１，車内ＬＡＮ通信部３３を制御する制御部３９とを備えている。
【００２７】
位置検出部２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を制御部３９へ出力するＧＰＳ信号受信部２２と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２３と、車両の走行した距離を検出するための距離センサ２４とを備えている。そして、これら各部２２〜２４からの出力信号に基づいて制御部３９が、車両の位置，方位，速度等を算出する。なお、ＧＰＳ信号受信部２２からの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式のいずれであってもよい。
【００２８】
操作スイッチ群２８は、表示部３０の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部３０の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。なお、タッチパネルと表示部３０とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、そのいずれを用いてもよい。
【００２９】
リモコン２７は、複数のボタンから構成されており、いずれかのボタンが押下されるとそのボタンの種類に応じた信号が赤外線等の近距離無線通信を介してリモコンセンサ２６に届くように構成されている。
【００３０】
リモコンセンサ２６は、リモコン２７から送られる信号を受信し、受信した信号を制御部３９へ出力するようになっている。
無線通信部２５は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから事故情報や渋滞情報等を取得したり、パケット通信網を介してサーバから観光案内情報等を取得したりする。
【００３１】
地図データ入力部２９は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ等）、ＰＯＩデータ（ＰＯＩの名称データ、ジャンルデータ、位置データ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００３２】
表示部３０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等からなり、表示部３０の表示画面には、位置検出部２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力部２９より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００３３】
音声入力部３２は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御部３９に出力するものである。利用者はこの音声入力部３２に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００３４】
車内ＬＡＮ通信部３３は、車内ＬＡＮに接続された各種のＥＣＵ（エンジンＥＣＵ、ＡＴ−ＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ等）や各種のセンサ（方向指示器センサ、ドア開閉センサ等）との通信を担う。
【００３５】
制御部３９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，フラッシュメモリ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出部２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力部２９を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部３０に表示する現在地表示処理や、地図データ入力部２９を介して読み込んだ地図データと、操作スイッチ群２８やリモコン２７等がユーザによって操作されることにより設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路を表示部３０に表示させたり音声出力部３１に音声として出力させたりすることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。
【００３６】
［動作の説明］
次に、制御部３９が実行する処理のうち、本願の発明に関連する処理について、実施形態を分けて説明する。
【００３７】
（１）第一実施形態
まず、第一実施形態のナビゲーション装置２０の制御部３９が実行する通知音出力処理１について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、通知音出力処理１は、表示部３０に表示された地図上のＰＯＩ（Point Of Interest）や、表示部３０にリスト表示されたＰＯＩに対してユーザが選択操作等を行った際に実行が開始される。
【００３８】
制御部３９は、通知音出力処理１の実行を開始すると、まず、内蔵するタイマのカウントをスタートさせる（Ｓ１１０）。
続いて、制御部３９は、位置検出部２１より得られた信号に基づいて車両の現在位置、方位、及び、速度を特定する（Ｓ１１５）。
【００３９】
続いて、制御部３９は、ユーザにより操作された対象のＰＯＩの存在位置を特定可能な情報を、地図データ入力部２９を介して地図データ記憶媒体より取得する（Ｓ１２０）。
続いて、制御部３９は、Ｓ１１５において特定した車両の現在位置等と、Ｓ１２０において取得したＰＯＩの存在位置を特定可能な情報とに基づいて、車両の現在位置を基準としたＰＯＩまでの距離及び方位を算出する（Ｓ１２５）。
【００４０】
続いて、制御部３９は、通知音の出力開始遅延時間であってＰＯＩまでの距離に応じた遅延時間を算出する（Ｓ１３０）。具体的には、例えば、遅延時間（秒）＝距離（ｍ）×係数αで示されるような式に、Ｓ１２５で算出した距離を代入することによって遅延時間を求めることが考えられる。
【００４１】
続いて、制御部３９は、Ｓ１１０でカウントを開始させたタイマの値を参照し、カウント開始時からＳ１３０で算出した遅延時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１３５）。Ｓ１３０で算出した遅延時間を経過したと判定した場合は（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、Ｓ１４０へ処理を移行し、Ｓ１３０で算出した遅延時間を経過していないと判定した場合は（Ｓ１３５：Ｎｏ）、Ｓ１３０で算出した遅延時間を経過するまで本ステップにとどまる。
【００４２】
Ｓ１３０で算出した遅延時間を経過したと判定した場合に進むＳ１４０では、制御部３９は、音声出力部３１を介して通知音を出力する。なお、通知音は、Ｓ１２０で特定した方位から通知音が聞こえるように、所定のユーザ（例えば、運転者）を基準にして音像を定位させて出力する。また、通知音は、例えば１秒程度の長さの短信音であるとよい。制御部３９は、通知音を出力すると、本処理（通知音出力処理１）を終了する。
【００４３】
ここで、通知音出力処理１により、通知音が出力される様子を図３〜図５に示す説明図を用いて説明する。
図３に記載された説明図４０１は、表示部３０に表示された地図画像４０２上でユーザがＰＯＩ Ａ（後述するＰＯＩ Ｂと比較して現在地に近いＰＯＩ）を、タッチパネルを介して選択する様子（左側図）と、選択した後に通知音が出力されるまでの時間経過の様子（右側図）である。すなわち、ユーザによってＰＯＩ Ａが選択（クリック）されると、ＰＯＩ Ａと現在地の間の距離Ａに比例した時間だけ遅延して通知音が鳴ることが、説明図４０１には示されている。
【００４４】
また、図３に記載された説明図４０３は、表示部３０に表示された地図画像４０４上でユーザがＰＯＩ Ｂ（前述したＰＯＩ Ａと比較して現在地から遠いＰＯＩ）を、タッチパネルを介して選択する様子（左側図）と、選択した後に通知音が出力されるまでの時間経過の様子（右側図）である。すなわち、ユーザによってＰＯＩ Ｂを選択（クリック）されると、ＰＯＩ Ｂと現在地の間の距離Ｂに比例した時間だけ遅延して通知音が鳴ることが、説明図４０３には示されている。
【００４５】
また、図４に記載された説明図４５１は、表示部３０に表示されたＰＯＩリスト４５２上でユーザがＰＯＩ Ａ（ＰＯＩ Ｂと比較して現在地に近いＰＯＩ）を、タッチパネルを介して選択する様子（左側図）と、選択した後に通知音が出力されるまでの時間経過の様子(右側図）である。すなわち、ユーザによってＰＯＩ Ａが選択（クリック）されると、ＰＯＩ Ａと現在地の間の距離Ａに比例した時間だけ遅延して通知音が鳴ることが、説明図４５１には示されている。
【００４６】
また、図４に記載された説明図４５３は、表示部３０に表示されたＰＯＩリスト４５４上でユーザがＰＯＩ Ｂ（ＰＯＩ Ａと比較して現在地に近いＰＯＩ）を、タッチパネルを介して選択する様子（左側図）と、選択した後に通知音が出力されるまでの時間経過の様子（右側図）である。すなわち、ユーザによってＰＯＩ Ｂが選択（クリック）されると、ＰＯＩ Ｂと現在地の間の距離Ｂに比例した時間だけ遅延して通知音が鳴ることが、説明図４５３には示されている。
【００４７】
また、図５に記載された説明図５０１は、ユーザが認識するＰＯＩ Ａに関する通知音の位置を模式的に示したものである。すなわち、ＰＯＩ Ａに関する通知音は、車両前方の方向にある音源より鳴ったかのように認識され、実際にもＰＯＩ Ａは車両前方の方角に存在する。
【００４８】
また、図５記載された説明図５０２は、ユーザが認識するＰＯＩ Ｂに関する通知音の位置を模式的に示したものである。すなわち、ＰＯＩ Ｂに関する通知音は、車両左方の方向にある音源より鳴ったかのように認識され、実際にもＰＯＩ Ｂは車両左方の方角に存在する。
【００４９】
以上、第一実施形態のナビゲーション装置２０について説明したが、第一実施形態のナビゲーション装置２０は、車両の現在位置からＰＯＩまでの距離に応じた時間だけユーザ操作から遅れて通知音を出力する（Ｓ１３０〜Ｓ１４０参照）。このため、ユーザは、自身の操作から通知音が聞こえるまでの長さによってＰＯＩまでの距離の概略を把握することができる。特に、ＰＯＩが複数ある場合、それぞれのＰＯＩに対してユーザが操作を行うことにより、各々のＰＯＩまでの相対的な遠近について容易に把握することができる。
【００５０】
また、第一実施形態のナビゲーション装置２０は、所定のユーザを基準としたＰＯＩの存在方向に音像位置を定位させて通知音を出力するようになっている（Ｓ１４０参照）。このため、ユーザは、通知対象の存在方向に音源があるかのごとくユーザは通知音を認識する。したがって、ユーザは通知音から通知対象までの距離のみならず、存在方向まで知ることができる。
【００５１】
（２）第二実施形態
次に、第二実施形態のナビゲーション装置２０の制御部３９が実行する通知音出力処理２について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、通知音出力処理２は表示部３０に表示された地図上のＰＯＩ（Point Of Interest）や、表示部３０にリスト表示されたＰＯＩに対してユーザが選択操作等を行った際に実行が開始される。
【００５２】
制御部３９は、通知音出力処理２の実行を開始すると、まず、位置検出部２１より得られた信号に基づいて車両の現在位置、方位、及び、速度を特定する（Ｓ２１０）。
続いて、制御部３９は、ユーザにより操作された対象のＰＯＩの存在位置を特定可能な情報を、地図データ入力部２９を介して地図データ記憶媒体より取得する（Ｓ２１５）。
【００５３】
続いて、制御部３９は、Ｓ２１０において特定した車両の現在位置等と、Ｓ２１５において取得したＰＯＩの存在位置を特定可能な情報とに基づいて、車両の現在位置を基準としたＰＯＩまでの距離及び方位を算出する（Ｓ２２０）。
【００５４】
続いて、制御部３９は、距離に応じた通知音の長さ（通知音が鳴っている継続時間）を算出する（Ｓ２２５）。具体的には、例えば、通知音の長さ（秒）＝係数α×距離（ｍ）＋β（秒）で示されるような式に、Ｓ２２０で算出した距離を代入することによって通知音の長さを求めることが考えられる。
【００５５】
続いて、制御部３９は、Ｓ２２５で算出した長さ分だけ通知音を、音声出力部３１を介して出力する（Ｓ２３０）。なお、通知音は、Ｓ２２０で特定した方位から通知音が聞こえるように、所定のユーザ（例えば、運転者）を基準にして音像を定位させて出力する。制御部３９は、通知音を出力し終えると、本処理（通知音出力処理２）を終了する。
【００５６】
以上、第二実施形態のナビゲーション装置２０について説明したが、第二実施形態のナビゲーション装置２０は、車両の現在位置からＰＯＩまでの距離に応じた長さ分の通知音を出力する（Ｓ２３０参照）。このため、ユーザは、通知音の長さからＰＯＩまでの距離の概略を把握することができる。特に、ＰＯＩが複数ある場合、それぞれのＰＯＩに対してユーザが操作を行うことにより、各々のＰＯＩまでの相対的な遠近について容易に把握することができる。
【００５７】
また、第二実施形態のナビゲーション装置２０は、所定のユーザを基準としたＰＯＩの存在方向に音像位置を定位させて通知音を出力するようになっている（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。このため、ユーザは、通知対象の存在方向に音源があるかのごとくユーザは通知音を認識する。したがって、ユーザは通知音から通知対象までの距離のみならず、存在方向まで知ることができる。
【００５８】
（３）第三実施形態
次に、第三実施形態のナビゲーション装置２０の制御部３９が実行する条件検索処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、条件検索処理はユーザにより操作スイッチ群２８を介してＰＯＩに関する検索条件が選択された際に実行が開始される。具体的には、例えば、目的施設を検索する場合において、検索条件として施設ジャンル（コンビニ，ガソリンスタンド，ファミリーレストラン等）の一つがユーザによって選択された際に実行が開始される。
【００５９】
制御部３９は、条件検索処理の実行を開始すると、まず、初期通知音を出力する（Ｓ３０５）。この初期通知音は、ユーザが選択した条件がどのような条件であっても変わりのない同一の通知音であって０．５秒程度の短信音である。
【００６０】
続いて、制御部３９は、内蔵するタイマのカウントをスタートさせる（Ｓ３１０）。
続いて、制御部３９は、位置検出部２１より得られた信号に基づいて車両の現在位置、方位、及び、速度を特定する（Ｓ３１５）。
【００６１】
続いて、制御部３９は、条件検索処理の開始契機となったユーザ操作により選択された条件に該当するＰＯＩを、現在位置から近い順に所定数（例えば、５つ）だけ検索して各々の位置情報を得る（Ｓ３２０）。この検索は、ユーザ操作により選択された条件及びＳ３１５で取得した現在位置を特定可能な情報を用い、地図データ入力部２９を介して地図データ記憶媒体に記憶されたＰＯＩを検索することによって行う。なお、選択された条件によって現在位置からの検索範囲を変化させてもよい。例えば、ユーザ操作により選択された条件が”コンビニ”であった場合には、コンビニは比較的狭い地域に多数存在すると考えられるため、現在位置からの検索範囲を例えば”半径４ｋｍ”と決定して検索行えばよい。また、例えば、ユーザ操作により選択された条件が”遊園地”であった場合には、遊園地は比較的広い地域に点在すると考えられるため、現在位置からの検索範囲を例えば”半径３００ｋｍ”と決定して検索行えばよい。
【００６２】
続いて、制御部３９は、Ｓ３２０で検索された各ＰＯＩまでの距離及び方向を、Ｓ３１５において特定した車両の現在位置等と、Ｓ３２０において検索して得られたＰＯＩの位置情報とに基づいて算出する（Ｓ３２５）。
【００６３】
続いて、制御部３９は、各ＰＯＩについて、通知音の出力開始遅延時間であって距離に応じた遅延時間を算出する（Ｓ３３０）。具体的には、例えば、遅延時間（秒）＝係数α×距離（ｍ）＋β（秒）で示されるような式に、Ｓ３２５で算出した距離を代入することによって遅延時間を求めることが考えられる。
【００６４】
続いて、制御部３９は、通知音を未出力のＰＯＩがあるか否かを判定する（Ｓ３３５）。ここでいう「通知音を未出力のＰＯＩ」というのは、後述するＳ３５０において出力されていない通知音に係るＰＯＩを意味する。制御部３９は、通知音を未出力のＰＯＩがあると判定した場合には（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、Ｓ３４０へ処理を移行し、通知音を未出力のＰＯＩはないと判定した場合は（Ｓ３３５：Ｎｏ）、本処理（条件検索処理）を終了する。
【００６５】
通知音を未出力のＰＯＩがあると判定した場合に進むＳ３４０では、通知音を未出力のＰＯＩを選択する。なお、この選択は、通知音を未出力のＰＯＩの中から、Ｓ３３０で算出した遅延時間が最も短いＰＯＩを選択することによって行う。また、以下、Ｓ３４５及びＳ３５０は、この選択したＰＯＩを対象にして処理を行う。
【００６６】
続いて、制御部３９は、Ｓ３１０でカウントを開始させたタイマの値を参照し、選択済みＰＯＩに関して、Ｓ３３０で算出した遅延時間を経過したか否かを判定する（Ｓ３４５）。Ｓ３３０で算出した遅延時間を経過したと判定した場合は（Ｓ３４５：Ｙｅｓ）、Ｓ３５０へ処理を移行し、Ｓ３３０で算出した遅延時間を経過していないと判定した場合は（Ｓ３４５：Ｎｏ）、Ｓ３３０で算出した遅延時間を経過するまで本ステップにとどまる。
【００６７】
Ｓ３３０で遅延時間が経過と判定した場合に進むＳ３５０では、制御部３９は、選択済みのＰＯＩに関し、音声出力部３１を介して通知音を出力する。なお、Ｓ３１５で特定した方位から通知音が聞こえるように、所定のユーザ（例えば、運転者）を基準にして音像を定位させて出力させる。また、通知音は、例えば１秒程度の長さの短信音が考えられる。通知音を出力すると、制御部３９は、Ｓ３３５へ処理を戻す。
【００６８】
以上、第三実施形態のナビゲーション装置２０について説明したが、第三実施形態のナビゲーション装置２０によれば、ユーザは各ＰＯＩの存在位置までの距離のばらつき具合を通知音から認識することができる。例えば、操作から間を置くことなく複数の通知音をユーザが聞いた場合には、各ＰＯＩが現在位置の近くに集中して存在していることをユーザは認識することができ、操作後に間欠的に複数の通知音をユーザが聞いた場合には、現在位置から各ＰＯＩまでの距離がばらついていることをユーザは認識することができる。
【００６９】
また、第三実施形態のナビゲーション装置２０は、出力されるまでの時間に遅延（ＰＯＩまでの距離に応じた遅延）がある通知音に先立ち、距離の影響のない（いずれのＰＯＩにも共通の）初期通知音がまず出力されるようになっている（Ｓ３０５）。したがって、ユーザは、距離に応じて出力に変化のある通知音を、初期通知音を基準に捉えることができる。よって、ユーザは、出力されるまでの時間に変化のある通知音の変化具合を認識しやすくなり、その結果、通知対象までの距離もより認識しやすくなる。
【００７０】
［他の実施形態］
（１）上記第三実施形態のナビゲーション装置２０は、出力されるまでの時間に遅延（ＰＯＩまでの距離に応じた遅延）がある通知音に先立ち、いずれのＰＯＩにも共通の初期通知音がまず出力されるようになっているが、第一実施形態及び第二実施形態のナビゲーション装置２０でも同様に初期通知音を出力するようになっていてもよい。すなわち、上記第一実施形態におけるＳ１１０の処理に先立ち、いずれのＰＯＩにも共通の短信音をまず出力するようにしてもよい。また、上記第二実施形態におけるＳ２１０の処理先立ち、ＰＯＩまでの距離の影響のない短信音をまず出力するようにしてもよい。
【００７１】
このようすれば、ユーザは、距離に応じて出力に変化のある通知音の変化具合を認識しやすくなり、その結果、通知対象までの距離も認識しやすくなる。
（２）上記第二実施形態では、現在位置からＰＯＩまでの距離に応じて通知音の長さを変化させていたが、現在位置からＰＯＩまでの距離に応じて通知音の音程、音量、又は、音色の少なくともいずれか一つを変化させてもよい。具体的には、ＰＯＩの位置が現在位置から遠くなるにしたがい、通知音の音程を相対的に高くするようにして出力したり、通知音の音量を相対的に小さくするようにして出力したり、音色を段階的に透き通ったものにして出力するようにすることが考えられる。これらを組み合わせてもよい。
【００７２】
このようにしても、現在位置からＰＯＩまでの距離に応じて通知音の長さを変化させた場合と同様の効果を得ることができる。
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲に記載した用語との対応を示す。
【００７３】
地図データ入力部２９が通知対象位置情報取得手段に相当し、位置検出部２１が現在位置情報取得手段に相当し、操作スイッチ群２８が操作受付手段に相当し、音声出力部３１が音出力手段に相当する。また、制御部３９が距離算出手段、方向算出手段、及び、音出力制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】通知音出力処理１を説明するためのフローチャートである。
【図３】通知音が出力される様子を説明するための説明図である。
【図４】通知音が出力される様子を説明するための説明図である。
【図５】通知音が出力される様子を説明するための説明図である。
【図６】通知音出力処理２を説明するためのフローチャートである。
【図７】条件検索処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出部、２２…ＧＰＳ信号受信部、２３…ジャイロスコープ、２４…距離センサ、２５…無線通信部、２６…リモコンセンサ、２７…リモコン、２８…操作スイッチ群、２９…地図データ入力部、３０…表示部、３１…音声出力部、３２…音声入力部、３３…車内ＬＡＮ通信部、３９…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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