(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気通路に配設されたコンプレッサと排気通路に配設されたタービンとを有する第１排気ターボ過給機と、
上記第１排気ターボ過給機のコンプレッサをバイパスする吸気バイパス通路と、
上記吸気バイパス通路に配設された吸気バイパス弁と、
上記第１排気ターボ過給機のタービンをバイパスする第１排気バイパス通路と、
上記排気バイパス通路に配設された第１排気バイパス弁と、
上記吸気バイパス弁及び第１排気バイパス弁の開度を、上記エンジンの運転状態に応じて設定した開度にそれぞれ制御するバイパス弁制御手段と、
上記排気通路における上記タービンよりも下流側に配設され、上記エンジンの排気ガスの空燃比がリーンであるときにＮＯｘを吸蔵しかつ該排気ガスの空燃比のリッチ化により上記吸蔵したＮＯｘを還元するＮＯｘ触媒と、
上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘ量が所定量以上になったときに、上記排気ガスの空燃比のリッチ化により、該ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元する空燃比制御手段と、
上記吸気通路における上記第１排気ターボ過給機のコンプレッサよりも上流側に配設されたコンプレッサと、上記排気通路における上記第１排気ターボ過給機のタービン及び上記ＮＯｘ触媒間に配設されたタービンとを有する第２排気ターボ過給機と、
上記第２排気ターボ過給機のタービンをバイパスする第２排気バイパス通路と、
上記第２排気バイパス通路に配設された第２排気バイパス弁とを備え、
上記バイパス弁制御手段は、上記吸気バイパス弁及び第１排気バイパス弁の開度に加えて、上記第２排気バイパス弁の開度を、上記エンジンの運転状態に応じて設定した開度に制御するものであり、
上記空燃比制御手段は、上記エンジン負荷が所定負荷以下の低負荷時においては、上記吸気バイパス弁の開度を上記バイパス弁制御手段により設定された吸気バイパス弁開度よりも大きくしかつ上記第１排気バイパス弁の開度を上記バイパス弁制御手段により設定された第１排気バイパス弁開度と比べて同等以下にすることで、上記排気ガスの空燃比をリッチ化して、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元し、上記エンジン負荷が上記所定負荷よりも大きい高負荷時においては、上記第２排気バイパス弁の開度を上記バイパス弁制御手段により設定された第２排気バイパス弁開度よりも大きくすることで、上記排気ガスの空燃比をリッチ化して、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するように構成されていることを特徴とするエンジンの過給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ターボ過給機と、排気通路に配設され、エンジンの排気ガスの空燃比がリーンであるときにＮＯｘを吸蔵しかつ該排気ガスの空燃比のリッチ化により上記吸蔵したＮＯｘを還元するＮＯｘ触媒とを備えたエンジンの過給装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジン燃費の向上等を目的として空燃比を理論空燃比よりもリーンにして運転する場合があるが、このような運転を行うと排気ガス中のＮＯｘ成分の量が増加するので、これを浄化するために、排気通路にＮＯｘ浄化装置が配設されている。このＮＯｘ浄化装置はＮＯｘ触媒（ＮＯｘ吸蔵還元型触媒）を有しており、リーン運転状態において排気ガス中のＮＯｘを吸蔵するとともに、理論空燃比または理論空燃比よりもリッチな空燃比での運転状態においてＮＯｘを還元して放出するものである。そして、吸蔵したＮＯｘ量が所定量以上になったときには、空燃比をリーンから理論空燃比または理論空燃比よりもリッチな空燃比とすることにより（リッチスパイク）、強制的にＮＯｘを還元して放出させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２５８６７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元浄化するための空燃比のリッチ化は、例えばディーゼルエンジンの場合には、吸気通路に配設された吸気絞り弁の開度を閉方向に変更することによって行う。
【０００４】
しかし、上記吸気絞り弁を閉じることで空燃比をリッチ化する場合には、吸入空気量及び排気量が少なくなるために、排気ターボ過給機のタービンの回転数が低下し、このため、当該エンジンを搭載する車両の乗員の加速要求時に、タービン回転数が所定レベルに達するまでには時間がかかり、加速レスポンスが悪くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、排気ターボ過給機と、ＮＯｘを吸蔵して還元浄化するＮＯｘ触媒とを備えたエンジンの過給装置において、このＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するに際して、空燃比をリッチ化することができるようにするとともに、ＮＯｘの還元時又は還元完了直後の加速要求時に、加速レスポンスを向上させるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、エンジン負荷が所定負荷以下の低負荷時においては、第１排気ターボ過給機のコンプレッサをバイパスする吸気バイパス通路に配設された吸気バイパス弁の開度を、エンジンの運転状態に応じて設定された吸気バイパス弁開度よりも大きくしかつ、上記第１排気ターボ過給機のタービンをバイパスする第１排気バイパス通路に配設された第１排気バイパス弁の開度を、エンジンの運転状態に応じて設定された第１排気バイパス弁開度と比べて同等以下にすることで、排気ガスの空燃比をリッチ化して、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元し、上記エンジン負荷が上記所定負荷よりも大きい高負荷時においては、第２排気ターボ過給機のタービン（排気通路における上記第１排気ターボ過給機のタービン及び上記ＮＯｘ触媒間に配設）をバイパスする第２排気バイパス通路に配設された第２排気バイパス弁の開度を、エンジンの運転状態に応じて設定された第２排気バイパス弁開度よりも大きくすることで、上記排気ガスの空燃比をリッチ化して、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するようにした。
【０００７】
具体的には、請求項１の発明では、エンジンの過給装置を対象として、エンジンの吸気通路に配設されたコンプレッサと排気通路に配設されたタービンとを有する第１排気ターボ過給機と、上記第１排気ターボ過給機のコンプレッサをバイパスする吸気バイパス通路と、上記吸気バイパス通路に配設された吸気バイパス弁と、上記第１排気ターボ過給機のタービンをバイパスする第１排気バイパス通路と、上記排気バイパス通路に配設された第１排気バイパス弁と、上記吸気バイパス弁及び第１排気バイパス弁の開度を、上記エンジンの運転状態に応じて設定した開度にそれぞれ制御するバイパス弁制御手段と、上記排気通路における上記タービンよりも下流側に配設され、上記エンジンの排気ガスの空燃比がリーンであるときにＮＯｘを吸蔵しかつ該排気ガスの空燃比のリッチ化により上記吸蔵したＮＯｘを還元するＮＯｘ触媒と、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘ量が所定量以上になったときに、上記排気ガスの空燃比のリッチ化により、該ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元する空燃比制御手段と、上記吸気通路における上記第１排気ターボ過給機のコンプレッサよりも上流側に配設されたコンプレッサと、上記排気通路における上記第１排気ターボ過給機のタービン及び上記ＮＯｘ触媒間に配設されたタービンとを有する第２排気ターボ過給機と、上記第２排気ターボ過給機のタービンをバイパスする第２排気バイパス通路と、上記第２排気バイパス通路に配設された第２排気バイパス弁とを備え、上記バイパス弁制御手段は、上記吸気バイパス弁及び第１排気バイパス弁の開度に加えて、上記第２排気バイパス弁の開度を、上記エンジンの運転状態に応じて設定した開度に制御するものであり、上記空燃比制御手段は、上記エンジン負荷が所定負荷以下の低負荷時においては、上記吸気バイパス弁の開度を上記バイパス弁制御手段により設定された吸気バイパス弁開度よりも大きくしかつ上記第１排気バイパス弁の開度を上記バイパス弁制御手段により設定された第１排気バイパス弁開度と比べて同等以下にすることで、上記排気ガスの空燃比をリッチ化して、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元し、上記エンジン負荷が上記所定負荷よりも大きい高負荷時においては、上記第２排気バイパス弁の開度を上記バイパス弁制御手段により設定された第２排気バイパス弁開度よりも大きくすることで、上記排気ガスの空燃比をリッチ化して、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するように構成されているものとする。
【０００８】
上記の構成により、吸気バイパス弁の開度を、バイパス弁制御手段により設定された吸気バイパス弁開度（非還元時の吸気バイパス弁開度）よりも大きくすることで、過給効率が低下して、エンジンへ供給される空気量が減少する。これにより、排気ガスの空燃比をリッチ化することができ、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元することができる。また、第１排気バイパス弁の開度を、バイパス弁制御手段により設定された第１排気バイパス弁開度（非還元時の第１排気バイパス弁開度）と比べて同等以下にすることで、還元時にも第１排気ターボ過給機のタービンが回転し続けることとなり、ＮＯｘの還元時又は還元完了直後に乗員がアクセルペダルを踏み込んで加速要求を行ったときには、既にタービンが回転しており、この結果、例えば、吸気バイパス弁の開度を非還元時の吸気バイパス弁開度にすることで、直ぐに適切な過給を行うことができ、高い加速レスポンスが得られる。
【０００９】
そして、２つの排気ターボ過給機を用いる場合において、特に加速レスポンスが問題となる低負荷時に、上述の如く第１排気ターボ過給機のタービンを回転させながら、エンジンへ供給される空気量を減少させて空燃比をリッチ化させることができ、これにより、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元することができるとともに、加速要求時には高い加速レスポンスが得られる。
【００１０】
尚、第１排気ターボ過給機は、低負荷時における非還元時には、通常、作動させて、適切な過給圧が得られるようにする。このため、吸気バイパス弁及び第１排気バイパス弁は全開以外の状態とされる。一方、第２排気ターボ過給機は、低負荷時には、非再生時及び再生時共にほぼフルに作動させる（第２排気バイパス弁を全閉状態か又はそれに近い開度にする）ようにすることが好ましい。こうすれば、低負荷時かつ還元時において、或る程度の過給圧が安定して得られるとともに、加速要求時には、２つの排気ターボ過給機のタービンが既に回転しているので、高い加速レスポンスが得られる。特に第２排気ターボ過給機のタービンは、通常、第１排気ターボ過給機のタービンよりもイナーシャが大きい大型化のものとなるが、この第２排気ターボ過給機のタービンを、低負荷時に常に回転しておくことで、高い加速レスポンスが確実に得られる。
【００１１】
ここで、高負荷時には、第１排気ターボ過給機を作動させると却って排気抵抗になるので、吸気バイパス弁及び第１排気バイパス弁を、通常、全開状態にし、第２排気バイパス弁を全閉状態かそれに近い開度にする（過回転を防止可能な開度）。このため、高負荷時においては、低負荷時のように、還元時に吸気バイパス弁の開度を非還元時の吸気バイパス弁開度よりも大きくすることはできない。また、加速レスポンスが低負荷時に比べて大きな問題とはならない高負荷時において、還元時に第１排気バイパス弁の開度を非還元時の第１排気バイパス弁開度よりも小さくすると排気抵抗になるので、そのようなことはしない方が好ましい。そこで、高負荷時においては、第２排気バイパス弁の開度を、エンジンの運転状態に応じて設定した第２排気バイパス弁開度（非還元時の第２排気バイパス弁開度）よりも大きくする。一方、吸気バイパス弁及び第１排気バイパス弁は、非還元時と同じ全開状態を維持する。これにより、第１排気ターボ過給機を作動させない高負荷時においても、第２排気バイパス弁の開度を大きくすることで、エンジンへ供給される空気量を減少させることができ、空燃比をリッチ化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明のエンジンの過給装置によると、エンジン負荷が所定負荷以下の低負荷時においては、吸気バイパス弁の開度を、エンジンの運転状態に応じて設定された吸気バイパス弁開度よりも大きくしかつ第１排気バイパス弁の開度を、エンジンの運転状態に応じて設定された第１排気バイパス弁開度と比べて同等以下にすることで、排気ガスの空燃比をリッチ化して、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元し、上記エンジン負荷が上記所定負荷よりも大きい高負荷時においては、第２排気バイパス弁の開度を、エンジンの運転状態に応じて設定された第２排気バイパス弁開度よりも大きくすることで、上記排気ガスの空燃比をリッチ化して、上記ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するようにしたことにより、特に加速レスポンスが問題となる低負荷時に、ＮＯｘの還元を行うことができるとともに、ＮＯｘの還元時又は還元完了直後の加速要求時に、加速レスポンスを向上させることができる。また、高負荷時においても、第２排気バイパス弁の開度を大きくすることで、エンジンへ供給される空気量を減少させることができ、空燃比をリッチ化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る過給装置を採用したエンジン１の概略構成を示す。このエンジン１は、車両に搭載されたディーゼルエンジンであって、複数の気筒２（１つのみ図示）が設けられたシリンダブロック３と、このシリンダブロック３上に配設されたシリンダヘッド４と、シリンダブロック３の下側に配設され、潤滑油が貯溜されたオイルパン９とを有している。このエンジン１の各気筒２内には、ピストン５が往復動可能にそれぞれ嵌挿されていて、このピストン５の頂面には深皿形燃焼室６が形成されている。このピストン５は、コンロッド７を介してクランク軸８と連結されている。
【００１５】
上記シリンダヘッド４には、各気筒２毎に吸気ポート１２及び排気ポート１３が形成されているとともに、これら吸気ポート１２及び排気ポート１３の燃焼室６側の開口を開閉する吸気弁１４及び排気弁１５がそれぞれ配設されている。
【００１６】
また、上記シリンダヘッド４には、燃料を噴射するインジェクタ２０と、エンジン１の冷間時に吸入空気を暖めて燃料の着火性を高めるためのグロープラグ２５とが設けられている。上記インジェクタ２０は、その燃料噴射口が燃焼室６の天井面から該燃焼室６に臨むように配設されていて、圧縮行程上死点付近で燃焼室６に燃料を直接噴射供給するようになっている。尚、インジェクタ２０は、燃料供給管２１を介して不図示のコモンレールに連結されていて、該燃料供給管２１及びコモンレールを介して不図示の燃料タンクから燃料が供給されるように構成されている。余剰燃料は、リターン管２２を通じて燃料タンクへ戻される。
【００１７】
上記エンジン１の一側面には、各気筒２の吸気ポート１２に連通するように吸気通路３０が接続されている。この吸気通路３０の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ３１が配設されており、このエアクリーナ３１で濾過した吸入空気が吸気通路３０及び吸気ポート１２を介して各気筒２の燃焼室６に供給される。
【００１８】
上記吸気通路３０におけるエアクリーナ３１の下流側近傍には、吸入空気の流量を検出するエアフローセンサ３２が配設されている。また、吸気通路３０における下流端近傍には、サージタンク３３が配設されている。このサージタンク３３よりも下流側の吸気通路３０は、各気筒２毎に分岐する独立通路とされ、これら各独立通路の下流端が各気筒２の吸気ポート１２にそれぞれ接続されている。
【００１９】
さらに、上記吸気通路３０におけるエアフローセンサ３２とサージタンク３３との間には、第１排気ターボ過給機６１のコンプレッサ６１ａと第２排気ターボ過給機６２のコンプレッサ６２ａとが配設されており、第１排気ターボ過給機６１のコンプレッサ６１ａの方が第２排気ターボ過給機６２のコンプレッサ６２ａよりも下流側に位置する。これら両コンプレッサ６１ａ，６２ａの作動により吸入空気の過給を行う。そして、吸気通路３０には、第１排気ターボ過給機６１のコンプレッサ６１ａをバイパスする吸気バイパス通路６４が接続され、この吸気バイパス通路６４には、該吸気バイパス通路６４へ流れる空気量を調整するための吸気バイパス弁６５が配設されている。尚、本実施形態では、第２排気ターボ過給機６２のコンプレッサ６２ａをバイパスするバイパス通路は設けられてはいないが、このようなバイパス通路を設けるとともに、該バイパス通路に吸気バイパス弁６５と同様の弁を設けるようにしてもよい。
【００２０】
さらにまた、上記吸気通路３０における第１排気ターボ過給機６１のコンプレッサ６１ａとサージタンク３３との間には、上流側から順に、上記両コンプレッサ６１ａ，６２ａにより圧縮された空気を冷却するインタークーラ３５と、両コンプレッサ６１ａ，６２ａにより圧縮された空気の圧力を検出する吸気圧力センサ３６と、上記各気筒２の燃焼室６への吸入空気量を調節する吸気絞り弁３７とが配設されている。この吸気絞り弁３７は、基本的には全開状態とされるが、後述のフィルタ４３ｂの再生時には、全開状態から閉方向に変更されて所定の開度とされる。また、吸気絞り弁３７は、エンジン１の停止時には、ショックが生じないように全閉状態とされる。
【００２１】
上記エンジン１の他側面には、各気筒２の燃焼室６からの既燃ガス（排気ガス）を排出する排気通路４０が接続されている。この排気通路４０の上流側の部分は、各気筒２毎に分岐して排気ポート１３の外側端に接続された独立通路と該各独立通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。この排気マニホールドよりも下流側の排気通路４０に、上記第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂと第２排気ターボ過給機６２のタービン６２ｂとが配設されており、第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂの方が第２排気ターボ過給機６２のタービン６２ｂよりも上流側に位置する。これらタービン６１ｂ，６２ｂが排気ガス流により回転し、これらタービン６１ｂ，６２ｂの回転により、該タービン６１ｂ，６２ｂとそれぞれ連結された上記コンプレッサ６１ａ，６２ａがそれぞれ作動する。
【００２２】
そして、排気通路４０には、第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂをバイパスする第１排気バイパス通路６７と、第２排気ターボ過給機６２のタービン６２ｂをバイパスする第２排気バイパス通路６９とが接続されている。第１排気バイパス通路６７には、該第１排気バイパス通路６７へ流れる排気量を調整するためのレギュレートバルブ６８（第１排気バイパス弁）が配設され、第２排気バイパス通路６９には、該第２排気バイパス通路６９へ流れる排気量を調整するためのウエストゲートバルブ７０（第２排気バイパス弁）が配設されている。
【００２３】
上記排気通路４０における上記第２排気ターボ過給機６２のタービン６２ｂよりも下流側には、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置４３が配設されている。この排気浄化装置４３は、酸化触媒部４３ａ、ディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、フィルタという）４３ｂ及びリーンＮＯｘ触媒部４３ｃで構成されており、上流側から、この順に並んでいる。酸化触媒部４３ａ及びフィルタ４３ｂは１つのケース内に収容され、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃは、酸化触媒部４３ａ及びフィルタ４３ｂを収容するケースとは別のケース内に収容されている。尚、排気通路４０の下流端（リーンＮＯｘ触媒部４３ｃよりも下流側）には、サイレンサー４８が設けられている。
【００２４】
上記酸化触媒部４３ａは、白金又は白金にパラジウムを加えたもの等を担持した酸化触媒を有していて、排気ガス中のＣＯ及びＨＣが酸化されてＣＯ２及びＨ２Ｏが生成する反応を促すものである。また、上記フィルタ４３ｂは、エンジン１の排気ガス中に含まれる煤等の微粒子を捕集するものである。尚、フィルタ４３ｂに酸化触媒をコーティングしてもよい。
【００２５】
上記リーンＮＯｘ触媒部４３ｃは、排気ガス中のＮＯｘを吸蔵して還元浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒（本発明のＮＯｘ触媒に相当）を有していて、例えば、バリウムを主成分とし、カリウム、マグネシウム、ストロンチウム、ランタン等のアルカリ金属、アルカリ土類金属又は希土類と、白金等の化学反応触媒作用を有する貴金属とが担持されたＮＯｘ吸蔵材を内装する。このリーンＮＯｘ触媒部４３ｃは、排気ガスの空燃比状態が理論空燃比よりもリーンな状態で排気中のＮＯｘを吸蔵する一方、そのようにして吸蔵したＮＯｘを空燃比状態のリッチ化に応じて放出して、そのＮＯｘを排気ガス中のＣＯ及びＨＣと酸化還元反応させて酸素と窒素とに分解する。また、排気ガスの空燃比が理論空燃比近傍にあるときには、ＨＣ、ＣＯ及びＮＯｘを略完全に浄化する。
【００２６】
本実施形態のエンジン１は、ディーゼルエンジンであるため、全運転領域で、空燃比を理論空燃比よりも大きくする（λ＞１）リーン運転を行う。このリーン運転を継続すると、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されるＮＯｘ量が増加していき、やがて飽和状態になって、ＮＯｘの浄化能力が低下する。これを防止するために、吸蔵したＮＯｘを酸素と窒素とに分解放出させてＮＯｘ吸蔵能力を回復させるべく、空燃比のリッチ化を行う。具体的には、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されるＮＯｘ量は、エンジン回転数やエンジン負荷等のエンジン１の運転状態に基づいて、予め作成したＮＯｘ量排出マップにより推定することができ、その推定したＮＯｘ量の積算値を、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘ量と推定し、この吸蔵されたＮＯｘ量が所定量α以上になったときに、後述の如く排気ガスの空燃比をリーン運転時の空燃比よりもリッチ化する（例えば理論空燃比とするか、又はそれ以上にリッチとする）。
【００２７】
上記排気浄化装置４３におけるフィルタ４３ｂの上流側及び下流側には、フィルタ４３ｂに流入する直前及び流出した直後の排気ガスの圧力をそれぞれ検出する上流側及び下流側圧力検出部４５，４６が設けられ、これら上流側及び下流側圧力検出部４５，４６には、該両圧力検出部４５，４６の差圧を検出する差圧センサ４７が接続されている。この差圧は、フィルタ４３ｂに捕集された微粒子量（つまり捕集量）に対応しており、差圧が大きいほど捕集量が多いことになる。この捕集量が多くなると、フィルタ４３ｂが目詰まりすることになり、これを防止するために、捕集量が、予め設定した設定量（例えば最大捕集量の７０％）以上になったときに、微粒子を燃焼させてフィルタ４３ｂを再生する。このフィルタ４３ｂを再生するために、排気浄化装置４３の酸化触媒部４３ａに未燃燃料を供給し、この未燃燃料の酸化反応熱によりフィルタ４３ｂの温度を上昇させて、該フィルタ４３ｂに捕集された微粒子を燃焼除去する。酸化触媒部４３ａへの未燃燃料の供給は、燃焼室６での燃焼を意図した、圧縮行程上死点付近で燃料を噴射する主噴射よりも遅れた時期（膨張行程又は排気行程）に燃料を噴射するポスト噴射によって行う。このポスト噴射は、複数回に分けての分割噴射が好ましい。尚、ポスト噴射を行う際には、エンジン１のポンプロスを増大させて排気熱エネルギーを増大させるべく、吸気絞り弁３７の開度を全開状態から閉方向に変更する。また、後述の排気ガス還流弁５１を全閉状態にして、ポスト噴射による燃料が吸気通路３０へ流れないようにすることが好ましい。
【００２８】
上記吸気通路３０における上記サージタンク３３と吸気絞り弁３７との間の部分（つまり第１排気ターボ過給機６１のコンプレッサ６１ａよりも下流側部分）と、上記排気通路４０における上記排気マニホールドと第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂとの間の部分（つまり第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂよりも上流側部分）とは、排気ガスの一部を吸気通路３０に還流するための排気ガス還流通路５０によって接続されている。この排気ガス還流通路５０には、排気ガスの吸気通路３０への還流量を調整するための排気ガス還流弁５１と、排気ガスをエンジン冷却水によって冷却するためのＥＧＲクーラ５２とが配設されている。
【００２９】
上記第１排気ターボ過給機６１は小型のものであり、第２排気ターボ過給機６２は大型のものである。すなわち、第２排気ターボ過給機６２のタービン６２ｂの方が第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂよりもイナーシャが大きい。ここで、第１排気ターボ過給機６１のＴ／Ｃ効率マップ（タービン６１ｂの回転エネルギをどれだけコンプレッサ６１ａによる圧力上昇に変換できるかを示すもの）を、図２に実線で示し、第２排気ターボ過給機６２のＴ／Ｃ効率マップを、図２で破線で示す。図２における横軸の「空気流量」は、エアフローセンサ３２により検出される空気量であり、縦軸の「圧力比」は、コンプレッサへの流入直前の空気圧力に対するコンプレッサからの流出直後の空気圧力の比である。そして、各排気ターボ過給機毎に描かれている複数の環状の線が、空気流量と圧力比との関係から求まる効率であり、中心側の線ほど効率が高くなる。図２から分かるように、大型の第２排気ターボ過給機６２の方が、高効率の領域が広い。
【００３０】
図３に示すように、上記エアフローセンサ３２、吸気圧力センサ３６及び差圧センサ４７による各検出値の信号が、エンジン１を制御するエンジン制御ユニット（以下、ＥＣＵという）８１に入力される。また、ＥＣＵ８１には、それらの他に、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ７３、クランク角を検出するクランク角センサ７４、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ７５、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ７６等の各検出値の信号が入力され、これら入力信号に基づいて、インジェクタ２０、吸気絞り弁３７，排気ガス還流弁５１、吸気バイパス弁６５、レギュレートバルブ６８及びウエストゲートバルブ７０を制御する。すなわち、ＥＣＵ８１は、吸気バイパス弁６５、レギュレートバルブ６８及びウエストゲートバルブ７０の開度を制御するバイパス弁制御手段を構成することになる。
【００３１】
上記ＥＣＵ８１は、上記吸気バイパス弁６５、レギュレートバルブ６８及びウエストゲートバルブ７０の各開度を、上記エンジン１の運転状態に応じて設定した開度にそれぞれ制御する。本実施形態では、図４に示す、エンジン回転数とエンジン負荷とをパラメータとするマップにおける低負荷かつ低回転側の領域Ａ（エンジン負荷が所定負荷（エンジ回転数が大きいほど小さくなる）以下の領域）では、第１及び第２排気ターボ過給機６１，６２の両方を作動させるようにし、こうするために、吸気バイパス弁６５及びレギュレートバルブ６８は全開以外の開度とし、ウエストゲートバルブ７０は全閉状態とする。一方、高負荷かつ高回転側の領域Ｂ（エンジン負荷が上記所定負荷よりも大きい領域）では、第１排気ターボ過給機６１が排気抵抗になるため、第２排気ターボ過給機６２のみを作動させるようにし、こうするために、吸気バイパス弁６５及びレギュレートバルブ６８は全開状態とし、ウエストゲートバルブ７０は全閉状態に近い開度にする。尚、ウエストゲートバルブ７０を常に全閉状態にしてもよい（或いは第２排気バイパス通路６９及びウエストゲートバルブ７０をなくしてもよい）が、過回転を防止するために、上記領域Ｂでは少し開き気味にしている。
【００３２】
上記領域Ａにおける上記吸気バイパス弁６５の開度は、エンジン１の運転状態及びアクセル開度により設定される目標吸気圧により決まる。また、レギュレートバルブ６８は、図５に示すように、高負荷（高トルク）になるに連れて開度を次第に大きくする。図５において開度が１００％のラインよりも高トルク側は、上記領域Ｂに対応する領域であり、この領域では開度は１００％となる。さらに、ウエストゲートバルブ７０の開度は、図６のようになる。図６において開度が１０％のラインよりも低トルク側は、上記領域Ａに対応する領域であり、この領域では開度は０％となる。尚、図５及び図６における実線のラインは、エンジン１に発生する最大トルクラインである。
【００３３】
図４において破線で示すラインを含めてそれよりも低負荷かつ低回転側の領域（上記領域Ａを含む）では、排気ガス還流弁５１が開かれて、排気ガスの一部が吸気通路３０に還流されるようになっている。以下、この領域をＥＧＲ領域という。このＥＧＲ領域における排気ガス還流弁５１の開度は、エンジン１の運転状態に応じて設定される。一方、上記ラインよりも高負荷かつ高回転側では、排気ガス還流弁５１が全閉状態とされ、排気ガスの吸気通路３０への還流は行われない。
【００３４】
尚、第１及び第２排気ターボ過給機６１，６２の両方を作動させる領域Ａ、第２排気ターボ過給機のみを作動させる領域Ｂ、及びＥＧＲ領域を、図２の排気ターボ過給機のＴ／Ｃ効率マップを用いて設定するようにしてもよい。すなわち、上記領域Ａに対応する領域が、図７（ａ）の太線で囲む領域であり、上記領域Ｂに対応する領域が、図７（ｂ）の太線で囲む領域であり、上記ＥＧＲ領域に対応する領域が、図７（ｃ）の太線で囲む領域である。これにより、エアフローセンサ３２により検出される空気量と、コンプレッサへの流入直前の空気圧力に対するコンプレッサからの流出直後の空気圧力の比との関係から、第１及び第２排気ターボ過給機６１，６２の両方を作動させるか、第２排気ターボ過給機６２のみを作動させるか、或いは、排気ガスの吸気通路３０への還流を行うかが決まることになる。
【００３５】
上記ＥＣＵ８１の内部には、上記リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘ量が上記所定量α以上になったときに、排気ガスの空燃比のリッチ化により、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘを還元する空燃比制御手段として機能する空燃比制御部８１ａが設けられており、この空燃比制御部８１ａにて上記空燃比のリッチ化が行われる。
【００３６】
具体的には、空燃比制御部８１ａは、上記領域Ａでは、吸気バイパス弁６５の開度を、上記エンジン１の運転状態に応じて設定した吸気バイパス弁開度（非還元時の吸気バイパス弁開度）よりも大きくしかつレギュレートバルブ６８の開度を、上記エンジン１の運転状態に応じて設定したレギュレートバルブ開度（非還元時のレギュレートバルブ開度）と比べて同等以下にすることで、排気ガスの空燃比をリッチ化して、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘを還元浄化する。このとき、ウエストゲートバルブ７０については、非還元時と同じ全閉状態とする。
【００３７】
このように吸気バイパス弁６５の開度を非還元時の吸気バイパス弁開度よりも大きくすることで、過給効率が低下して、エンジンへ供給される空気量が減少し、これにより、排気ガスの空燃比をリッチ化することができ、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘを還元浄化することができる。
【００３８】
また、レギュレートバルブ６８の開度を非還元時のレギュレートバルブ開度と比べて同等以下にすることで、第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂが回転し続けることとなり、これにより、乗員がアクセルペダルを踏み込んで加速要求を行ったとき、つまりアクセル開度センサ７６により検出されるアクセル開度の変化率が所定以上であるときには、既にタービン６１ｂが回転しているので、吸気バイパス弁６５の開度を上記非還元時の吸気バイパス弁開度にすることで、直ぐに適切な過給を行うことができ、高い加速レスポンスが得られるようになる。
【００３９】
上記還元時のレギュレートバルブ６８の開度は、上記非還元時のレギュレートバルブ開度と同じか又はそれよりも小さい範囲で、吸気バイパス弁６５の開度との関係で空燃比を適切にリッチ化できかつ高い加速レスポンスが得られる観点から適宜設定すればよいが、第１排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂが所定回転速度以上の回転速度で回転するような開度にすることが好ましい。このことから、還元時のレギュレートバルブ６８の開度は、上記非還元時のレギュレートバルブ開度と同様に、エンジン負荷が大きいほど、大きいことが好ましい。本実施形態では、非還元時にレギュレートバルブ６８が全閉状態にあれば、還元時にも全閉状態とし、非還元時にレギュレートバルブ６８が全閉状態でなければ、還元時には、レギュレートバルブ６８の開度を非還元時のレギュレートバルブ開度に対して一定割合だけ小さくする。
【００４０】
上記領域Ｂにおいては、上述の如く非還元時に吸気バイパス弁６５及びレギュレートバルブ６８を全開状態にしていて、第１排気ターボ過給機６１を作動させていないので、還元時に、吸気バイパス弁６５を開く方向に変更することはできない。また、加速レスポンスが領域Ａに比べて大きな問題とはならない領域Ｂにおいて、還元時にレギュレートバルブ６８の開度を非還元時のレギュレートバルブ開度よりも小さくすると排気抵抗になるので、そのようなことはしない方が好ましい。そこで、空燃比制御部８１ａは、上記領域Ｂにおいては、ウエストゲートバルブ７０の開度を、上記エンジン１の運転状態に応じて設定したウエストゲートバルブ開度（非還元時のウエストゲートバルブ開度）よりも大きくすることで、排気ガスの空燃比をリッチ化して、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘを還元浄化する。一方、領域Ｂにおける還元時の吸気バイパス弁６５及びレギュレートバルブ６８の開度は、非還元時と同じ全開状態とする。こうすることで、第１排気ターボ過給機６１を作動させない高負荷時においても、ウエストゲートバルブ７０の開度を大きくすることで、燃焼室６へ供給される空気量を減少させることができ、空燃比をリッチ化することができる。
【００４１】
また、上記ＥＣＵ８１は、上述の如く上記還元時に上記吸気バイパス弁６５の開度が上記非還元時の吸気バイパス弁開度よりも大きくされたときには、上記排気ガス還流弁５１の開度を小さい側に補正する。すなわち、上記エンジン１の運転状態に応じて設定した排気ガス還流弁開度よりも小さくする。これにより、過給圧が低下することにより排気ガス還流量が過剰になるのを抑制する。
【００４２】
ここで、上記ＥＣＵ８１における、排気ガス還流弁５１、吸気バイパス弁６５、レギュレートバルブ６８及びウエストゲートバルブ７０の制御動作について、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
最初のステップＳ１では、各種センサからの入力信号を読み込み、次のステップＳ２で、目標吸気圧並びに排気ガス還流弁５１、吸気バイパス弁６５、レギュレートバルブ６８及びウエストゲートバルブ７０の目標開度（上記非還元時の開度）を設定する。
【００４４】
次のステップＳ３では、エンジン１の運転状態がＥＧＲ領域にあるか否かを判定し、このステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進んで、排気ガス還流弁５１（図８では、ＥＧＲ弁と記載）の開度を、エンジン１の運転状態に応じた開度（上記設定した目標開度）とし、しかる後にステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ５に進んで、排気ガス還流弁５１を全閉状態にし、しかる後にステップＳ６に進む。
【００４５】
上記ステップＳ６では、上述の如くリーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘ量を推定し、次のステップＳ７で、そのＮＯｘ量が上記所定量α以上であるか否かを判定し、このステップＳ７の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ８に進む。
【００４６】
上記ステップＳ８では、エンジン１の運転状態が領域Ａにあるか否かを判定し、このステップＳ８の判定がＮＯであるとき、つまりエンジン１の運転状態が領域Ｂにあるときには、ステップＳ９に進んで、空燃比制御部８１ａにおいて、ウエストゲートバルブ７０の開度を、上記ステップＳ２で設定したウエストゲートバルブ開度に対して大きい側（開方向）に変更し、しかる後にリターンする。
【００４７】
一方、上記ステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０に進んで、空燃比制御部８１ａにおいて、吸気バイパス弁６５の開度を、上記ステップＳ２で設定した吸気バイパス弁開度に対して大きい側（開方向）に変更するとともに、レギュレートバルブ６８の開度を、上記ステップＳ２で設定したレギュレートバルブ開度に対して一定割合だけ小さい側（閉方向）に変更する（尚、ステップＳ２で設定したレギュレートバルブ開度が０であるときには、そのまま０とする）。但し、目標吸気圧は一定にしておく。
【００４８】
上記ステップＳ１０に続く次のステップＳ１１では、排気ガス還流弁５１の開度を小さい側（閉方向）に補正し、次のステップＳ１２では、アクセル開度センサ７６により検出されるアクセル開度の変化率（今回検出されたアクセル開度から前回検出されたアクセル開度を引いた値を、検出時間間隔で割った値）が所定以上であるか否か、つまり乗員が加速要求しているか否かを判定する。
【００４９】
上記ステップＳ１２の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ１２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１３に進んで、吸気バイパス弁６５の開度を上記非還元時の開度に変更し、次のステップＳ１４で、排気ガス還流弁５１の上記閉方向補正を中止し、しかる後にリターンする。
【００５０】
したがって、本実施形態では、エンジン負荷が所定負荷以下の低負荷時において、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘを還元するべく、吸気バイパス弁６５の開度を、エンジン１の運転状態に応じて設定した吸気バイパス弁開度（非還元時の吸気バイパス弁開度）よりも大きくしかつレギュレートバルブ６８の開度を、エンジン１の運転状態に応じて設定したレギュレートバルブ開度（非還元時のレギュレートバルブ開度）と比べて同等以下にしたので、過給効率の低下により、燃焼室６へ供給される空気量を減少させて、排気ガスの空燃比をリッチ化することができ、これにより、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘを還元浄化することができるとともに、加速要求時の加速レスポンスを向上させることができる。
【００５１】
また、上記低負荷時における上記還元時には、ウエストゲートバルブ７０が全閉状態にあるので、吸気バイパス弁６５の開度を大きくしたとしても、或る程度の過給圧が安定して得られるとともに、加速要求時には、大型の第２排気ターボ過給機６２のタービン６２ｂも既に回転しているので、高い加速レスポンスが確実に得られる。
【００５２】
さらに、エンジン負荷が上記所定負荷よりも大きい高負荷時においては、リーンＮＯｘ触媒部４３ｃに吸蔵されたＮＯｘを還元するべく、ウエストゲートバルブ７０の開度を、エンジン１の運転状態に応じて設定したウエストゲートバルブ開度（上記非還元時のウエストゲートバルブ開度）よりも大きくするようにしたので、第１排気ターボ過給機６１を作動させない高負荷時においても、エンジン１へ供給される空気量を減少させることができ、空燃比をリッチ化することができる。
【００５３】
尚、本発明は、ディーゼルエンジンだけでなく、ガソリンエンジンにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、２つの排気ターボ過給機と、ＮＯｘを吸蔵して還元するＮＯｘ触媒とを備えたエンジンの過給装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る過給装置を採用したエンジンの構成を示す概略図である。
【図２】第１及び第２排気ターボ過給機のＴ／Ｃ効率マップである。
【図３】過給装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１及び第２排気ターボ過給機並びに排気ガス還流弁の作動マップである。
【図５】レギュレートバルブの開度を示すマップである。
【図６】ウエストゲートバルブの開度を示すマップである。
【図７】第１及び第２排気ターボ過給機並びに排気ガス還流弁の、図４とは別の作動マップである。
【図８】エンジン制御ユニットにおける、排気ガス還流弁、吸気バイパス弁、レギュレートバルブ及びウエストゲートバルブの制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１      エンジン
３０    吸気通路
４０    排気通路
４３    排気浄化装置
４３ｃ  リーンＮＯｘ触媒部
６１    第１排気ターボ過給機
６１ａ  コンプレッサ
６１ｂ  タービン
６２    第２排気ターボ過給機
６２ａ  コンプレッサ
６２ｂ  タービン
６４    吸気バイパス通路
６５    吸気バイパス弁
６７    第１排気バイパス通路
６８    レギュレートバルブ（第１排気バイパス弁）
６９    第２排気バイパス通路
７０    ウエストゲートバルブ（第２排気バイパス弁）
８１    エンジン制御ユニット（バイパス弁制御手段）
（排気ガス還流弁制御手段）
８１ａ  空燃比制御部（空燃比制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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