(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して軸方向に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、トラニオンを揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークと、ヨークを揺動自在に支持する支持ポストと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備え、前記支持ポスト側から前記押圧装置の油圧室へ圧油を供給して成るトロイダル型無段変速機において、
前記支持ポストは、軸方向に突出して前記ディスクと前記入力軸との間に介在して位置される軸方向突出部を有しており、
前記ディスクが入力側ディスクであることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して軸方向に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、トラニオンを揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークと、ヨークを揺動自在に支持する支持ポストと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備え、前記支持ポスト側から前記押圧装置の油圧室へ圧油を供給して成るトロイダル型無段変速機において、
前記支持ポストは、軸方向に突出して前記ディスクと前記入力軸との間に介在して位置される軸方向突出部を有しており、
前記ディスクと前記入力軸との間に前記軸方向突出部によって確保される空間には、前記押圧装置の油圧室への圧油供給油路が形成されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記入力軸と前記軸方向突出部との間には圧油の漏れを防止する密閉シールが介挿されていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、動力は、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との間での油のせん断力によって伝達される。そのため、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との接触点に大きな荷重を与える必要がある。
【００２１】
前記荷重を与える方法としては、入力トルクに比例した荷重を機械的に発生させる前述したローディングカム式の押圧装置１２を用いる場合と、油圧ローディング式の押圧装置を用いる場合とがある。ローディングカム式の押圧装置１２のみを用いた場合、入力トルクだけに比例した推力（入力側ディスクの押し付け力）が発生することになるため、変速比によっては、ディスクとローラとの接触部に過剰な押し付け力が作用し、伝達効率の低下や耐久性の低下に繋がる虞がある。これに対し、油圧式の押圧装置を用いると、変速、オイル温度、回転数などに応じて最適な押し付け力を与えることができるため、ローディングカム式の押圧装置よりも変速機の高効率化が可能となる。
【００２２】
図６は、油圧式の押圧装置を用いたトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。図示のように、入力軸１の入力側に位置する入力側ディスク２の背面２ｄ側には、入力側ディスク２を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置１３０が設けられている。この押圧装置１３０は、入力軸１の基端部（図６において左端部）に結合される第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部１５９と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）１６１と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）１６０とを備えている。
【００２３】
第１のシリンダ部１４１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部１５９の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部１４１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部１５９は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のシリンダ部１４１に向けて延びている。
【００２４】
第２のピストン部１６０は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部１５９の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部１６１は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１シリンダ部１４１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部１６０と第１のシリンダ部１４１との間に配されている。
【００２５】
第１のシリンダ部１４１の内面と、第１のピストン部１６１と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室（油室）１７０を構成している。この第１の油圧室１７０は、複数のシール部材１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周面と、第２のピストン部１６０と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）１６７を構成している。この第２の油圧室１６７は、複数のシール部材１６８によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周側において、第２のピストン部１６０と第１のピストン部１６１との間に位置する空間１７５は空気室となっている。この空気室１７５は、複数のシール部材１６８，１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９は、空気室１７５を外部に連通させる連通溝としても機能する隙間Ｓを第１のピストン部１６１との間に有しており、この隙間Ｓを介して第１のピストン部１６１と当接可能となっている。そして、第１の油圧室１７０を一部利用して、第１のピストン部１６１と第１のシリンダ部１４１との間には、予圧を付与するための皿バネ２００が介挿され、第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部１６１を入力側ディスク２に向かって付勢している。
【００２６】
また、各油圧室１６７，１７０に油を供給するため、入力軸１等には、軸線Ｏと同軸な油路１ｆやこの油路１ｆと直交するように径方向に延びる油孔１８０等の油路が形成されている。
【００２７】
ここで、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１の軸方向に移動自在な第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。
【００２８】
また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第２のピストン部１６０に対して、入力軸１の軸方向に沿って移動自在な入力側ディスク２に設けられた第２シリンダ部１５９が、この入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。
【００２９】
前記各油圧室１６７，１７０に油を供給する方法としては、エンジン側の駆動軸から供給する方法以外に、支持ポスト６４，６８側から供給する方法もある。例えば特許文献１には、油圧ローディング式の押圧装置１３０の油圧室に対して出力軸支持部材である支持ポストから圧油を供給する給油方式が開示されている。
【００３０】
また、図６に示される構成において、出力側ディスク３および出力軸３００を支持ポスト６４，６８に対して支持する構造については、従来から様々な形態が知られているが、一般的には、例えば特許文献２に開示されているように、出力軸をニードル軸受を介して支持ポストに支持し、出力側ディスクを出力軸に締結する支持形態のものや、特許文献３に開示されているように、出力側ディスクを小径側端部に配置したスラスト玉軸受を介してポストに支持する支持形態のものなどがある。
【００３１】
【特許文献１】特表２００７−５１０１１３号公報
【特許文献２】特表２００７−５００３２５号公報
【特許文献３】特許第３８８５６５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
しかしながら、特許文献２に開示されるように出力軸の外周面とポストの内面との間にニードル軸受を配置して出力軸を支持する支持構造において、特許文献１に開示されるようにポストから油圧式押圧装置の油圧室へ圧油を供給しようとする場合には、ニードル軸受が軸方向の空間を占有するため、油圧室への油路の確保が難しくなる。これは、特許文献３に記載されるような構造でポストから圧油を供給しようとする場合にも同様である。
【００３３】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ポストから油圧式押圧装置の油圧室へと圧油を簡単且つ確実に供給できる支持構造をディスクとポストとの間で形成できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
前記目的を達成するために、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して軸方向に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、トラニオンを揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークと、ヨークを揺動自在に支持する支持ポストと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備え、前記支持ポスト側から前記押圧装置の油圧室へ圧油を供給して成るトロイダル型無段変速機において、
前記支持ポストは、軸方向に突出して前記ディスクと前記入力軸との間に介在して位置される軸方向突出部を有しており、前記ディスクが入力側ディスクであることを特徴とする。
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して軸方向に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、トラニオンを揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークと、ヨークを揺動自在に支持する支持ポストと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備え、前記支持ポストは、軸方向に突出して前記ディスクと前記入力軸との間に介在して位置される軸方向突出部を有しており、前記ディスクと前記入力軸との間に前記軸方向突出部によって確保される空間には、前記押圧装置の油圧室への圧油供給油路が形成されることを特徴とする。請求項２に記載の発明においては、ディスクが出力側ディスクであっても良く、その場合、出力側ディスクと軸方向突出部との間に軸受が介挿されていることが好ましい。これにより、油圧式押圧装置の油圧室への圧油路の確保が更に容易になる。軸受はニードル軸受であっても良い。無論、ディスクが入力側ディスクであっても良い。
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項２に記載の発明において、前記入力軸と前記軸方向突出部との間には圧油の漏れを防止する密閉シールが介挿されていることを特徴とする。これにより、圧油路のシール性が高まる。
【００３５】
この請求項１〜３に記載された発明においては、支持ポストの軸方向突出部がディスクと入力軸との間に介在して位置されているため、すなわち、支持ポストの軸方向突出部とディスクの内面とが径方向に重なるように配置されているため、装置全体の大きさに大きな影響を与えることなく支持ポストを軸方向に長く確保して、支持ポストに対してディスクを直接的に支持することが可能になるとともに、支持ポストの径方向内側の内面とディスクとの間に出力軸や軸受を介在させないようにすることができ、それにより、油圧式押圧装置の油圧室への圧油路を容易に確保できるとともに密封シールの配置もし易くなる（ディスクと入力軸との間に軸方向突出部によって空間を確保できる）。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、支持ポストの軸方向突出部がディスクと入力軸との間に介在して位置されているため、支持ポストから油圧式押圧装置の油圧室へと圧油を簡単且つ確実に供給できる支持構造をディスクとポストとの間で形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、出力側ディスクの支持形態および油圧式押圧装置への圧油供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４ないし図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３９】
図１は本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。図示のように、本実施形態において、支持ポスト６８は、軸方向に突出して出力ディスク３および入力側ディスク２と入力軸１との間に介在して位置される軸方向突出部６８ａを径方向内側に有している。同様に、支持ポスト６４も、図示のように、軸方向に突出して出力ディスク３および入力側ディスク２と入力軸１との間に介在して位置される軸方向突出部を径方向内側に有している。
【００４０】
具体的には、図２に示すように、軸方向突出部６８ａ（支持ポスト６４の軸方向突出部も同様；以下では、簡単化のため、支持ポスト６８についてのみ説明する）は、入力軸１の軸方向に沿って延びており、その一方側が出力軸３００の端部と隣接対向する位置まで達している。すなわち、本実施形態では、支持ポスト６８の軸方向突出部６９ａとディスク２，３の内面とが径方向に重なるように配置されている。支持ポスト６８には、その中心軸を貫いて入力軸１の径方向に沿って延びる油路６８ｂが形成されており、この油路６８ｂは、入力側ディスク２と入力軸１との間に介挿される軸方向突出部６８ａの部位（あるいは、当該軸方向突出部６８ａの部位と入力軸１との間）に形成された圧油供給油路を介して圧油Ｒを押圧装置１３０の油圧室へと導くようになっている。
【００４１】
また、出力側ディスク３と軸方向突出部６８ａ（出力側ディスク３と入力軸１との間に介挿される軸方向突出部６８ａの部位）との間にはラジアルニードル軸受３２０が介挿されている。また、入力軸１と軸方向突出部６８ａ（出力側ディスク３と入力軸１との間に介挿される軸方向突出部６８ａの部位）との間には圧油の漏れを防止する密閉シール３２４が介挿されている。更に、出力側ディスク３の両端には、支持ポスト６８に対して出力側ディスク３を軸方向に位置決めするスラストニードル軸受３２２が配設されている（図１も参照）。このスラストニードル軸受３２２は、出力軸３００からのギア反力（スラスト荷重）を支持することができ、支持ポスト６８に対して出力側ディスク３を精度良く位置決めすることができる。この場合、軌道輪を兼ねた厚さが異なるスペーサ３４０，３５０を用意しておき、適宜選択すれば、出力側ディスク３を精度良く位置決めすることができる。なお、図中、３４２は止め輪である。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態においては、支持ポスト６８（６４）の軸方向突出部６８ａがディスク２，３と入力軸１との間に介在して位置されているため、すなわち、支持ポスト６８の軸方向突出部６８ａとディスク２，３の内面とが径方向に重なるように配置されているため、装置全体の大きさに大きな影響を与えることなく支持ポスト６８を軸方向に長く確保して、支持ポスト６８に対してディスク２，３を直接的に支持することが可能になるとともに、支持ポスト６８の径方向内側の内面とディスク２，３との間に出力軸や軸受を介在させないようにすることができ、それにより、油圧式押圧装置１３０の油圧室１６７，１７０への圧油路を容易に確保できるとともに密封シール３２４の配置もし易くなる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、出力側ディスク３の両端にスラストニードル軸受３２２が設けられているが、スラスト玉軸受などのスラスト軸受も同様に用いることができる。また、前述した実施形態において、ラジアルニードル軸受３２０の内輪側軌道輪３４０は、図３に示すように支持ポスト６８に形成した凹部６８ａａであっても良い。この場合、ニードル軸受３２０は２つ割タイプのものを用いれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機における要部断面図である。
【図２】図１のトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図である。
【図３】図１の変形例に係るトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図である。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】油圧ローディング機構を備えた従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１５    トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ    ヨーク
６４，６８    支持ポスト
６８ａ    軸方向突出部
１３０    油圧装置
１６７，１７０  油圧室
３２０    軸受
３２２    スラスト軸受
３２４    密閉シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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