(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドのノズル形成面に押圧された状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードとを備えたインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを第１速度で所定方向に移動させて前記ワイパブレードによって前記ノズル形成面を払拭する第１移動手段と、
その第１移動手段によって移動させた前記記録ヘッドを、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面に当接した状態で所定時間停止させる停止手段と、
その停止手段によって停止させた前記記録ヘッドを、前記所定方向に所定加速度で再び移動させる第２移動手段とを備え、
前記停止手段は、前記所定時間停止した状態から、前記第２移動手段によって前記記録ヘッドが前記所定方向に所定加速度で加速している間であって前記第１速度よりも低速である第２速度に達した場合に、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れるように、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れる位置と前記ノズルの間の所定位置に前記記録ヘッドを停止させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは主走査方向に往復移動可能に構成されており、
前記第１移動手段と、前記第２移動手段とは、前記所定方向として前記主走査方向に前記記録ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドが前記第２移動手段によって前記主走査方向に前記所定加速度で移動している場合に、前記ワイパブレードを前記インクを吐出する方向に移動させるワイパブレード移動手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ノズル形成面の縁部であって前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れる側の縁部と、前記ワイパブレードとは反対側に立設する前記記録ヘッドの側面の縁部とを繋ぐ角部は、傾斜または外方に湾曲して構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、ノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られており、このインクジェット装置には、ノズル形成面に押圧された状態で当接し、ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードが搭載されていた。
【０００３】
このワイパブレードを搭載したインクジェット記録装置に関し、次の特許文献１には、キャリッジ１００をワイピング動作の途中位置でワイパーの弾性体であるワイパーブレード２１が撓んだ状態で停止させ、ノズル面を端部まで拭き切る残りのワイピング動作をワイパーブレード２１の撓みを低減する方向に移動することによって行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９２６９３号公報（段落第「００１０」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されている技術では、ワイパーブレード２１の撓みを低減する方向に移動させるべく、ワイパーユニット２０という複雑な機構が必要になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡単な構成でワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドのノズル形成面に押圧された状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードとを備えたものであって、前記記録ヘッドを第１速度で所定方向に移動させて前記ワイパブレードによって前記ノズル形成面を払拭する第１移動手段と、その第１移動手段によって移動させた前記記録ヘッドを、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面に当接した状態で所定時間停止させる停止手段と、その停止手段によって停止させた前記記録ヘッドを、前記所定方向に所定加速度で再び移動させる第２移動手段とを備え、前記停止手段は、前記所定時間停止した状態から、前記第２移動手段によって前記記録ヘッドが前記所定方向に所定加速度で加速している間であって前記第１速度よりも低速である第２速度に達した場合に、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れるように、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れる位置と前記ノズルの間の所定位置に前記記録ヘッドを停止させる。
【０００７】
請求項２記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは主走査方向に往復移動可能に構成されており、前記第１移動手段と、前記第２移動手段とは、前記所定方向として前記主走査方向に前記記録ヘッドを移動させる。
【０００８】
請求項３記載のインクジェット記録装置は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドが前記第２移動手段によって前記主走査方向に前記所定加速度で移動している場合に、前記ワイパブレードを前記インクを吐出する方向に移動させるワイパブレード移動手段を備えている。
【０００９】
請求項４記載のインクジェット記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル形成面の縁部であって前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れる側の縁部と、前記ワイパブレードとは反対側に立設する前記記録ヘッドの側面の縁部とを繋ぐ角部は、傾斜または外方に湾曲して構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、第１速度で記録ヘッドを移動させてワイパブレードによってノズル形成面を払拭した後、第１速度よりも低速である第２速度でワイパブレードがノズル形成面から離れるように移動させる。よって、第１速度のままワイパブレードがノズル形成面から離れるように移動させるよりもワイパブレードを、ゆっくりと復元させることができる。従って、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるという効果がある。
【００１１】
また、第１速度で記録ヘッドを移動させた後、第２速度で記録ヘッドを移動させる前に、記録ヘッドを所定時間停止させるので、その所定時間停止させている間に、ワイパブレードに沿って払拭したインクを流下させることができる。よって、ワイパブレードとノズル形成面との間に滞留するインク量が減少され、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを一層抑制することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。この複合機１０は、下部にプリンタ部１１を、上部にスキャナ部１２を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi  Function  Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。この複合機１０のうちプリンタ部１１が本発明に係るインクジェット記録装置に相当する。この複合機１０において、プリンタ機能以外の機能は、任意のものであって省略されていてもよい。すなわち、本発明は、スキャナ部１２がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして実施されてもよい。
【００１５】
複合機１０は、主に図示されていないパーソナルコンピュータと接続され、このパーソナルコンピュータから送信される画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録媒体の一例である記録用紙に画像や文書が記録される。ただし、複合機１０の使用態様はかかる態様に限定されるものではなく、複合機１０がデジタルカメラ等の外部機器と接続され、デジタルカメラから出力される画像データが記録用紙に記録されたり、メモリカード等の各種記憶媒体が複合機１０に装填され、この記憶媒体に記憶された画像データ等が記録用紙に記録されることも可能である。なお、本明細書において開示される複合機１０の構成は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で構成が適宜変更され得るものであることは当然である。
【００１６】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ１４及び排紙トレイ１５が上下２段に設けられている。給紙トレイ１４は、記録用紙を貯蔵するためのものである。この給紙トレイ１４に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ１５へ排出されるようになっている。
【００１７】
複合機１０の正面上部に操作パネル２０が設けられている。この操作パネル２０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。複合機１０は、この操作パネル２０からの操作指示に基づいて動作する。また、複合機１０がパーソナルコンピュータに接続されている場合には、当該複合機１０は、パーソナルコンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても動作する。さらに、複合機１０の正面にスロット部２１が設けられている。記憶媒体である各種小型メモリカードは、このスロット部２１に装填されるようになっている。操作パネル２０からの入力に基づいて、スロット部２１に装填された小型メモリカードに記録された画像データが読み出され、この画像データに関する情報が液晶表示部に表示され、あるいは、任意の画像がプリンタ部１１により記録用紙に記録される。
【００１８】
図２は、プリンタ部１１の主要な構成を示す斜視図である。プリンタ部１１には、主に、給紙トレイ１４と、給紙トレイ１４の上方に設置されている給紙ローラ２５と、給紙トレイ１４の奥方から立設し、給紙ローラ２５から給紙される記録用紙を搬送する搬送経路を形成する搬送ガイド体５０と、搬送ガイド体５０の下流側であって、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２との間に往復移動可能に設置されている記録ヘッド３９と、記録ヘッド３９のインク吐出面と対向配置されているプラテン４２と、プラテン４２と隣接する位置であってキャリッジ３８の走査範囲内に設置されているメンテナンスユニット４８とが配設されている。
【００１９】
給紙トレイ１４は、上面が開放された略箱状に形成されており、その内部に記録用紙が積載収納される。また、給紙トレイ１４の側壁には、図２では不図示の排紙トレイ１５（図１参照）を支持する支持部１４ａが形成されており、排紙トレイ１５は、支持部１４ａ上にスライド可能に支持されている。
【００２０】
給紙ローラ２５は、給紙トレイ１４に積載されている記録用紙に当接した状態で回転し、記録用紙を搬送ガイド体５０に形成されている搬送経路を経由して搬送ローラ６０に給紙する。給紙ローラ２５はアーム５１の一端に回転可能に軸支されている。アーム５１は、シャフト５２に対して振り子状に回動可能に支持されており、給紙トレイ１４に積載されている記録用紙の積載量に応じて、アーム５１と記録用紙とのなす角度が変わるように構成されている。また、アーム５１の内部には、図示しない複数個の歯車が直線状に並べて設置されており、この歯車を介して給紙ローラ２５が回転する。
【００２１】
搬送ガイド体５０は、給紙ローラ２５から給紙された記録用紙を搬送ローラ６０までＵ字状に搬送する搬送経路を形成するものである。搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０に追従して回転する従動ローラ（図示せず）が対向配置されており、搬送経路を経由して搬送された記録用紙は、この搬送ローラ６０と従動ローラとに挟持され、記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送される。
【００２２】
記録ヘッド３９は、プラテン４２と対向する面にインクを吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズルからプラテン４２に支持されてノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するものである。尚、記録ヘッド３９には、複合機１０に着脱自在に設置されるインクカートリッジ（図示せず）からシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色のインクが供給される。
【００２３】
また、記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３８は、プラテン４２と、メンテナンスユニット４８との範囲に亘って往復移動可能に構成されており、プラテン４２と対向する領域で記録ヘッド３９によって記録媒体に対して記録を実行し、メンテナンスユニット４８と対向する領域で記録ヘッド３９のメンテナンスを実行する。
【００２４】
プラテン４２は、記録ヘッド３９の下方に対向配置されており、搬送ローラ６０から搬送される記録用紙を記録ヘッド３９とは反対側から支持する。インクが供給された記録ヘッド３９は、往復移動しながらインクを微小なインク滴としてプラテン４２側に吐出し、プラテン４２上に搬送される記録用紙に対して画像を形成する。
【００２５】
プラテン４２を搬送ローラ６０との間に挟んで設置されている排紙ローラ６２には、排紙ローラ６２に追従して回転する従動ローラ（図示せず）が対向配置されており、記録ヘッド３９とプラテン４２との間を経由して搬送される記録済みの記録用紙は、この排紙ローラ６０と従動ローラとに挟持され、排紙トレイ１５（図１参照）に排紙される。
【００２６】
メンテナンスユニット４８は、記録ヘッド３９のノズル形成面に付着したインクを弾性を有するワイパブレードで払拭するワイプ処理を実行するワイプ機構、記録ヘッド３９のノズル形成面を密封した状態でノズル形成面に形成されているノズルからインクを吸引するパージ処理を実行するパージ機構、廃インクトレイ等が設けられており、このメンテナンスユニット４８により、記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。
【００２７】
また、メンテナンスユニット４８にはキャリッジレバー２７が設けられており、キャリッジ３８がメンテナンスユニット４８と対向する位置に移動すると、このキャリッジレバー２７が押し倒され、図示しないＬＦモータ（図５参照）の動力がメンテナンスユニット４８に伝達される。
【００２８】
次に、図３を参照して、メンテナンスユニット４８に含まれるワイプ機構４０について説明する。図３は、ワイプ機構４０の断面図であり、特に、（ａ）はワイパブレードがノズル形成面に当接している状態、（ｂ）はワイパブレードがノズル形成面から離間している状態を示している。
【００２９】
ワイプ機構４０は、メンテナンスユニット４８の一部として設けられており、キャリッジ３８に搭載された記録ヘッド３９がメンテナンスユニット４８と対向する領域に移動した場合に、その記録ヘッド３９と対向する位置に設置されている。
【００３０】
ワイプ機構４０には、図３に示すように、弾性を有する板状のワイパブレード４１と、そのワイパブレード４１の一端を保持するワイパホルダ４２と、そのワイパホルダ４２の他端側を保持する回転体４３とが設けられている。
【００３１】
ワイパブレード４１は、回転体４３から記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没可能に設けられている。ワイパブレード４１は、記録ヘッド３９の下面の搬送方向長さに対応した長さのゴム製のブレードである。ワイパブレード４１が、回転体４３側から突出されることによりワイパブレード４１の先端部分が撓んだ状態で記録ヘッド３９のノズル形成面に当接される。記録ヘッド３９は、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面に当接した状態で、キャリッジ３８と共にスライド移動される。これにより、ノズル形成面に付着したインクがワイパブレード４１により払拭される。
【００３２】
ワイパホルダ４２は、後述する回転体４３の回転に伴って記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没可能に設置されており、このワイパホルダ４２が回転体４３からノズル形成面側に突出することで、ワイパホルダ４２に支持されているワイパブレード４１がノズル形成面に当接し、逆に、回転体４３側に没することでワイパブレード４１がノズル形成面から離間する。
【００３３】
回転体４３は、ワイパホルダ４２（ワイパブレード４１）を記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没させるためのものであり、記録ヘッド３９のノズル形成面との間にワイパホルダ４２とワイパブレード４１とを挟む位置に回転可能に設置されている。
【００３４】
回転体４３には、環状のカム溝４３ａが形成されており、このカム溝４３ａには、所定範囲に亘って溝の深さが第１深さである第１溝部（４３ａ１）と、溝の深さが第１深さよりも深い第２深さを有し、第１溝部（４３ａ１）の両端と連続するように形成される第２溝部（４３ａ２）とが形成されている。
【００３５】
よって、ワイパホルダ４２が第１溝部（４３ａ１）上に位置している場合には、ワイパホルダ４２が回転体４３からノズル形成面側に突出して、ワイパブレード４１がノズル形成面に当接し、ワイパホルダ４２が第２溝部（４３ａ２）上に位置している場合には、ワイパホルダ４２が回転体４３側に没して、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間する。尚、ワイパホルダ４２は図示しないコイルバネによって回転体４３側に付勢されており、カム溝４３ａに従って出没し易くなるように構成されている。
【００３６】
ここで、図４を参照して、この回転体４３を回転させる動力伝達機構について説明する。図４は、回転体４３を底面側から見た斜視図である。図４に示すように、回転体４３を回転させる動力伝達機構には、第１ギヤ４４と、その第１ギヤ４４と噛合する第２ギヤ４５と、その第２ギヤ４５と一端側が連結されているリンクバー４６と、そのリングバー４６の他端側と連結されている第３ギヤ４７とが設けられている。
【００３７】
この動力伝達機構によれば、キャリッジ３８がメンテナンスユニット４８と対向する位置に移動し、キャリッジレバー２７が押し倒されている状態で、動力源としてのＬＦモータ７１（図５参照）を所定方向に駆動すると、その回転力が、図示しないギヤ機構を介して、第１ギヤ４４に伝達され、第１ギヤ４４が図４において反時計回りに回転する。すると、第２ギヤ４５とリンクバー４６とが図４において時計回りに回転し、第３ギヤ４７がパージ処理を実行する場合に使用するポンプを駆動するための第４ギヤ４９と噛合する。
【００３８】
一方、動力源としてのＬＦモータ７１を上述したのとは逆回転すると、第１ギヤ４４が、図４において時計回りに回転する。すると、第２ギヤ４５とリンクバー４６とが反時計回りに回転し、第３ギヤ４７が回転体４３の底面に形成されている第５ギヤ４３ｂと噛合し、回転体４３が回転駆動する。そして、この回転体４３が回転駆動すると、上述したように、回転体４３に形成されているカム溝４３ａに追従してワイパホルダ４２（ワイパブレード４１）が記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没する。
【００３９】
図５は、複合機１０の制御部６４の構成を示すブロック図である。制御部６４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部６４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６５、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６６、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）７０に接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ６６には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図６に示すワイプ処理を実行させるワイプ処理プログラム６６ａが格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４１】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、該駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。
【００４２】
駆動回路７２は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、回転体４３などに接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、回転体４３へ伝達される。
【００４３】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、該駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。
【００４４】
駆動回路７４は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、該ＣＲモータ７３の回転力がキャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。
【００４５】
駆動回路７５は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００４６】
ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部１２や、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル２０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部２１、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network  Control  Unit）８０やモデム（MODEM）８１が接続されている。
【００４７】
その他、ＡＳＩＣ７０には、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０に記録媒体が搬送されたことを検出するレジセンサ５３、搬送ローラ６０の回転量を検出するためのロータリエンコーダ５４、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ５５が接続されている。
【００４８】
次に、図６，図７を参照して上述したように構成されたワイプ機構４０の動作について説明する。図６は、ワイプ処理を示すフローチャートである。図７（ａ１）乃至（ａ４）は、ワイプ処理における記録ヘッド３９とワイパブレード４１との関係を時系列順に並べて示す図である。図７（ｂ）は、ワイプ処理における記録ヘッド３９に対するワイパブレード４１の相対速度Ｖと、時間Ｔとの関係を示すグラフである。尚、図７（ａ１）乃至（ａ２）では、停止している記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１を相対的に移動させた状態を示している。
【００４９】
ワイプ処理は、パージ処理の後、或は、記録動作後に実行される処理であり、前提として、記録ヘッド３９がワイプ処理の実行開始位置に位置しているものとする。
【００５０】
ワイプ処理は、図６に示すように、まず、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面に当接するようにＬＦモータ７１を駆動する（Ｓ６０１）。即ち、ワイパホルダ４２がカム溝４３ａの第１溝部４３ａ１上に位置するように、ＬＦモータ７１を動力源として回転体４３を回転させる。そして、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面に当接すると、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して第１速度（Ｖ１）で移動するように、キャリッジモータ７３を駆動する（Ｓ６０２）。
【００５１】
ここまでの処理を、図７（ａ１），図７（ａ２），図７（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ１）は、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面に当接している状態を図示している。この場合における、ワイパブレード４１の相対速度Ｖ、時間Ｔを０とする。
【００５２】
図７（ａ１）に示す状態になると、次に、ワイパブレード４１の相対速度が相対速度Ｖ１（第１速度）になるように、キャリッジモータ７３を駆動して、記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１を相対移動させる。図７（ａ２）は、時間Ｔ１においてワイパブレード４１が相対速度Ｖ１で移動している状態を示している。この状態で、ワイパブレード４１は、ノズル形成面に当接した状態で記録ヘッド３９に対して相対移動するので、ノズル形成面に付着しているインクをワイパブレード４１によって払拭することができる。
【００５３】
再び、図６に戻り、説明を続ける。Ｓ６０２の処理において、キャリッジモータ７３を駆動すると、次に、記録ヘッド３９が所定距離移動したかを判断する（Ｓ６０３）。尚、記録ヘッド７３の移動距離はリニアエンコーダ５５によって検出されている。そして、記録ヘッド３９が所定距離移動していなければ（Ｓ６０３：Ｎｏ）、所定距離移動するまでＳ６０３の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、所定距離移動したと判断した場合には（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、キャリッジモータ７３を停止して記録ヘッド３９を停止し（Ｓ６０４）、その後、所定時間経過したかを判断する（Ｓ６０５）。そして、所定時間経過していなければ（Ｓ６０５：Ｎｏ）、所定時間経過するまでＳ６０５の処理を繰り返す。
【００５５】
ここまでの処理を、図７（ａ２），図７（ａ３），図７（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ２）に示すように、ワイパブレード４１が相対速度Ｖ１で所定距離だけ相対移動しすると、キャリッジモータ７３を停止する。キャリッジモータ７３を停止すると、図７（ｂ）に示すように、時間Ｔ２からワイパブレード４１の相対速度は相対速度Ｖ１（第１速度）から減速し、時間Ｔ３で０になり、時間がＴ４になるまで記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１が停止する。図７（ａ３）は、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間で記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１が停止している状態を示している。また、キャリッジモータ７３を停止するのは、図７（ａ３）に示すように、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面から離間する直前で停止するように制御されている。
【００５６】
このように、ワイパブレード４１を所定時間停止させておくことで、これまでにワイパブレード４１によって払拭してワイパブレード４１に付着しているインクを、ワイパブレード４１に沿って流下させることができ、ワイパブレード４１とノズル形成面との間に滞留するインク量を減少させることができる。また、ワイパブレード４１を記録ヘッド３９のノズル形成面から離間する直前で停止させることで、それよりも手前で停止させる場合と比べて、ノズル形成面とワイパブレードの端部との間に滞留するインク量をより多く減少させることができる。
【００５７】
再び、図６に戻り、説明を続ける。Ｓ６０５の処理において、キャリッジモータ７３を停止して所定時間経過したと判断すると（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、第１速度よりも遅い第２速度で記録ヘッド３９がワイパブレード４１から離間するうように、再び、キャリッジモータ７３を再駆動する（Ｓ６０６）。そして、所定時間経過後に、ＬＦモータ７１を停止して（Ｓ６０７）、本処理を終了する。
【００５８】
ここまでの処理を、図７（ａ３），図７（ａ４），図７（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ３）に示すように、時間Ｔ４で記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１が停止している状態で、再び、キャリッジモータ７３を再駆動すると、図７（ｂ）に示すように、ワイパブレード４１が所定の加速度で相対移動を再開する。そして、時間Ｔ５で、ワイパブレード４１は相対速度Ｖ２（第２速度）でノズル形成面から離間するのである。
【００５９】
よって、相対速度Ｖ２よりも早い相対速度でワイパブレード４１がノズル形成面から離れるように相対移動させるよりもワイパブレード４１を、ゆっくりと復元させることができる。また、単に速度を制御すれば良いので、特に、複雑な機構は必要がない。従って、簡単な構成でワイパブレード４１が復元する際に、その勢いでインクが装置内に飛散するのを抑制することができる。また、加速中にワイパブレード４１がノズル形成面から離れるので、ワイプ処理を短時間で実行することができる。
【００６０】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６１】
上述した実施形態では、ノズル形成面に当接しているワイパブレード４１がノズル形成面から離れる前に、記録ヘッド３９を一旦停止させる場合について説明したが、ワイパブレード４１がノズル形成面から離れる場合の記録ヘッド３９の第２速度が、ワイパブレード４１がノズル形成面を払拭している場合の第１速度よりも遅ければ、必ずしも記録ヘッド３９を一旦停止させる必要はなく、第１速度から減速している最中の速度であって第１速度よりも遅い速度でワイパブレード４１がノズル形成面から離れるように構成しても良い。この場合にも、上述したのと同様に、ワイパブレード４１を、ゆっくりと復元させることができ、ワイパブレード４１が復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができる上、記録ヘッド３９を停止させない分、短時間でワイプ処理を実行することができると共に、キャリッジモータ７３に対するモータ制御を簡略化することもできる。尚、記録ヘッド３９を一旦停止させることなく、第１速度から減速して第２速度の定速時に、ワイパブレード４１がノズル形成面から離れるように構成しても良いことは言うまでもない。
【００６２】
また、本実施形態では、記録ヘッド３９をワイパブレード４１に対して移動させる場合について説明したが、記録ヘッド３９を移動させることなく、その記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１を移動させたり、記録ヘッド３９とワイパブレード４１とを共に移動させることで、上述した記録ヘッド３９とワイパブレード４１との速度関係でワイプ処理を実行させるように構成しても良い。
【００６３】
また、図７（ｂ）に示す時間Ｔ４から時間Ｔ５に相当する回転体４３のカム溝４３ａの深さが徐々に深くなるように構成することで、ワイパブレード４１はノズル形成面から徐々に離間する方向に移動することになり、ワイパブレード４１を徐々に復元させることができ、ワイパブレード４１が復元する際にインクが装置内に飛散するのをより一層抑制することができる。
【００６４】
また、図７（ａ１）乃至（ａ４）に示す記録ヘッド３９のノズル形成面のうち、ノズル形成面に当接している状態にあるワイパブレード４１が相対移動する方向の端部に、そのワイパブレード４１を徐々に復元させるように、ワイパブレード４１と当接する復元規制部を形成しても良い。この復元規制部は、例えば、ワイパブレード４１から離間する方向に湾曲して形成される湾曲部や、ワイパブレード４１から徐々に離間する方向に傾斜して形成される傾斜部によって構成することができる。このような復元規制部を形成することで、ワイパブレード４１はノズル形成面から徐々に離間する方向に移動することになり、ワイパブレード４１を徐々に復元させることができ、ワイパブレード４１が復元する際にインクが装置内に飛散するのをより一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の外観斜視図である。
【図２】プリンタ部の主要な構成を示す斜視図である。
【図３】ワイプ機構の断面図であり、特に、（ａ）はワイパブレードがノズル形成面に当接している状態、（ｂ）はワイパブレードがノズル形成面から離間している状態を示している。
【図４】回転体を底面側から見た斜視図である。
【図５】複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】ワイプ処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ１）乃至（ａ４）は、ワイプ処理における記録ヘッドとワイパブレードとの関係を時系列順に並べて示す図である。（ｂ）は、ワイプ処理における記録ヘッドに対するワイパブレードの相対速度Ｖと、時間Ｔとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１０                複合機（インクジェット記録装置の一例）
３８                キャリッジ
３９                記録ヘッド
４０                ワイプ機構
４１                ワイパブレード
４２                ワイパホルダ
４３                回転体
４３ａ              カム溝（ワイパブレード移動手段の一例）
４３ａ１            第１溝部
４３ａ２            第２溝部
７３                キャリッジモータ
Ｓ６０２            第１移動手段の一例
Ｓ６０４            停止手段の一例
Ｓ６０６            第２移動手段の一例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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