(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送り経路に沿ってピッチ送りされてくるミシン目付の連続紙を、所定の切断位置で前記ミシン目に沿って切断する用紙切断装置であって、
前記切断位置に臨み、前記連続紙の紙面に直交する方向に、往動開始位置から往動して前記連続紙を切断する往動カット動作と、復動開始位置から復動して前記連続紙を切断する復動カット動作とを行うカッタブレードと、
前記紙送り経路を跨いで前記カッタブレードの両端部を保持するカッタホルダと、
前記カッタホルダを介して前記カッタブレードに、前記往動カット動作および前記復動カット動作の一方を行わせるカット操作子、および他方を行わせるカットばねと、
前記往動カット動作する前記カッタブレードおよび前記復動カット動作する前記カッタブレードにそれぞれ連動し、前記ミシン目の送り方向の上流側近傍位置および下流側近傍位置を前記紙面に直交する方向から挟持する用紙挟持機構と、を備え、
前記用紙狭持機構は、更に、
前記ミシン目の上流側近傍位置に配設した一対の前狭持部材と、
前記ミシン目の下流側近傍位置に配設した一対の後狭持部材と、
前記紙送り経路を跨いで前記一対の前狭持部材の両端部および前記一対の後狭持部材の両端部を支持する一対のカムプレートと、を有し、
前記カッタホルダと前記各カムプレートとの間には、前記往動カット動作および前記復動カット動作に伴って、前記カムプレートを前記連続紙の幅方向にそれぞれ進退させる第１直動カム機構が構成され、
前記一対の前狭持部材の各端部および前記一対の後狭持部材の各端部と、これに対応するカムプレートとの間には、前記カムプレートの進退に伴って、前記一対の前狭持部材および前記一対の後狭持部材を狭持位置と前記連続紙から離間する退避位置との間でそれぞれ移動させる第２直動カム機構が構成されていること、
を特徴とする用紙切断装置。
【請求項２】
前記連続紙をピッチ送りする紙送り機構と、
前記紙送り機構を制御する制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙切断装置。
【請求項３】
前記往動開始位置にある前記カッタブレードの前記往動カット動作をロック・アンロックする往動ロック機構と、
前記復動開始位置にある前記カッタブレードの前記復動カット動作をロック・アンロックする復動ロック機構と、を更に備え、
前記制御手段は、前記往動ロック機構および前記復動ロック機構を更に制御することを特徴とする請求項２に記載の用紙切断装置。
【請求項４】
前記カッタブレードが前記往動開始位置にあることを検出する第１検出手段と、
前記カッタブレードが前記復動開始位置にあることを検出する第２検出手段と、更に備え、
前記制御手段は、前記第１検出手段の検出結果および前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記紙送り機構を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の用紙切断装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１検出手段および前記第２検出手段のいずれもが非検出状態にあるときに、前記連続紙のピッチ送りを禁止することを特徴とする請求項４に記載の用紙切断装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１検出手段が検出状態にあり且つ前記ミシン目が前記切断位置に達したときに、前記往動ロック機構をアンロック動作させ、
前記第２検出手段が検出状態にあり且つ前記ミシン目が前記切断位置に達したときに、前記復動ロック機構をアンロック動作させることを特徴とする請求項４または５に記載の用紙切断装置。
【請求項７】
前記各前狭持部材および前記各後狭持部材の少なくとも一方は、側端を連続紙に当接する板状の弾性体で構成され、前記連続紙の狭持に伴って、当接側が前記切断位置から離間する方向に変形することを特徴とする請求項１に記載の用紙切断装置。
【請求項８】
前記カッタブレードは、諸刃の刃先を有していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の用紙切断装置。
【請求項９】
前記カッタブレードは、鋸刃状の刃先を有し、前記連続用紙の紙面に対し斜めに切り込むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の用紙切断装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載された用紙切断装置と、
前記用紙切断装置のピッチ送り方向の上流側に配設され、前記連続紙に印刷を行う印刷装置と、を備えたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン目付の連続紙を、所定の切断位置においてミシン目に沿って切断する用紙切断装置、およびこれを備えたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の用紙切断装置として、ミシン目の直上に位置するカッタブレードを連続紙の紙面に垂直に移動させて、連続紙をミシン目の位置で切断するものが知られている（特許文献１参照）。この用紙切断装置には、ミシン目の前後において、連続紙を紙送り経路に押え付ける前後一対のパッドが設けられ、この一対のパッドの間に「Ｕ」字状のカッタブレードが設けられている。一対のパッドおよびカッタブレードは、それぞれモータ駆動のリンク機構に連結されており、一対のパッドが下動して連続紙を押さえた後、カッタブレードが下動して連続紙を切断するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２８８９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の用紙切断装置では、連続紙に対しカッタブレードの切込み動作と戻り動作とで切断動作が行なわれる。このため、切断動作に時間がかかり、切断動作が終了するまで用紙送り、すなわち連続紙の印刷を行うことができず、連続して印刷を行う場合に時間がかかってしまう問題があった。特に、手動でカットする場合、切込み動作から戻り動作に移行するときに力加減が難しく、より一層時間がかかることになる。
【０００４】
本発明は、連続紙を簡単且つ迅速に切断することができる用紙切断装置、およびこれを備えたプリンタを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の用紙切断装置は、紙送り経路に沿ってピッチ送りされてくるミシン目付の連続紙を、所定の切断位置で前記ミシン目に沿って切断する用紙切断装置であって、切断位置に臨み、連続紙の紙面に直交する方向に、往動開始位置から往動して連続紙を切断する往動カット動作と、復動開始位置から復動して連続紙を切断する復動カット動作とを行うカッタブレードと、紙送り経路を跨いでカッタブレードの両端部を保持するカッタホルダと、カッタホルダを介してカッタブレードに、往動カット動作および復動カット動作の一方を行わせるカット操作子、および他方を行わせるカットばねと、往動カット動作するカッタブレードおよび復動カット動作するカッタブレードにそれぞれ連動し、ミシン目の送り方向の上流側近傍位置および下流側近傍位置を紙面に直交する方向から挟持する用紙挟持機構と、を備え、用紙狭持機構は、更に、ミシン目の上流側近傍位置に配設した一対の前狭持部材と、ミシン目の下流側近傍位置に配設した一対の後狭持部材と、紙送り経路を跨いで一対の前狭持部材の両端部および一対の後狭持部材の両端部を支持する一対のカムプレートと、を有し、カッタホルダと各カムプレートとの間には、往動カット動作および復動カット動作に伴って、カムプレートを連続紙の幅方向にそれぞれ進退させる第１直動カム機構が構成され、一対の前狭持部材の各端部および一対の後狭持部材の各端部と、これに対応するカムプレートとの間には、カムプレートの進退に伴って、一対の前狭持部材および一対の後狭持部材を狭持位置と連続紙から離間する退避位置との間でそれぞれ移動させる第２直動カム機構が構成されていること、を特徴とする。
【０００６】
この場合、連続紙をピッチ送りする紙送り機構と、紙送り機構を制御する制御手段と、を更に備えることが好ましい。
【０００７】
この構成によれば、カッタブレードは、カット操作子およびカットばねにより、往動カット動作により連続紙をそのミシン目部分で切断すると共に、復動カット動作によっても連続紙をそのミシン目部分で切断することができる。このため、カッタブレードが、往動カット動作した直後に、すなわちカッタブレードが往動開始位置に戻さずに、続く連続紙の紙送り（ピッチ送り）を実施することができる。また、紙送りの後、続く連続紙の切断を、復動カット動作で行うことができる。さらに、往動カット動作および復動カット動作に際し、用紙挟持機構は、ミシン目の送り方向の上流側近傍位置および下流側近傍位置を挟持する。このため、カッタブレードが刃先が鋭利に形成されていなくても、連続紙をそのミシン目部分で簡単且つ迅速に切断することができる。このように、連続紙を簡単且つ迅速に切断することができる。
更に、この構成によれば、カッタホルダを介してカッタブレードを切断動作させると、一対の前狭持部材および一対の後狭持部材を支持している一対のカムプレートが、第１直動カム機構により進退する。同時に、この一対のカムプレートの進退に伴って、一対の前狭持部材および一対の後狭持部材が、第２直動カム機構により、連続紙を狭持する。すなわち、カッタブレードが往動カット動作するときおよび復動カット動作するときに、一対の前狭持部材および一対の後狭持部材が、ミシン目の上流側近傍位置および下流側近傍位置を狭持する。このため、連続紙をミシン目に沿って、簡単且つ正確に切断することができる。
【０００８】
この場合、往動開始位置にあるカッタブレードの往動カット動作をロック・アンロックする往動ロック機構と、復動開始位置にあるカッタブレードの復動カット動作をロック・アンロックする復動ロック機構と、更に備え、制御手段は、往動ロック機構および復動ロック機構を更に制御することが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、連続紙を紙送り（ピッチ送り）しているときに、往動ロック機構および復動ロック機構を駆動して、往動カット動作および復動カット動作をロックしておけば、誤ってカッタブレードのカット動作が行われることがなく、ミシン目以外の部分での連続紙の切断や連続紙のジャミングを、有効に防止することができる。
【００１０】
この場合、カッタブレードが往動開始位置にあることを検出する第１検出手段と、カッタブレードが復動開始位置にあることを検出する第２検出手段と、更に備え、制御手段は、第１検出手段の検出結果および第２検出手段の検出結果に基づいて、紙送り機構を制御することが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、制御手段は、第１検出手段の検出結果および第２検出手段の検出結果に基づいて、紙送り機構を制御することができると共に、往動ロック機構および復動ロック機構をロック・アンロックすることができ、操作性を向上させることができる。
【００１２】
この場合、制御手段は、第１検出手段および第２検出手段のいずれもが非検出状態にあるときに、連続紙のピッチ送りを禁止することが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、往動ロック機構および復動ロック機構がカッタブレードをロックしていない状態で、連続紙のピッチ送りを禁止するようにしているため、ミシン目以外の部分での連続紙の切断や連続紙のジャミングを、有効に防止することができる。
【００１４】
これらの場合、制御手段は、第１検出手段が検出状態にあり且つミシン目が切断位置に達したときに、往動ロック機構をアンロック動作させ、第２検出手段が検出状態にあり且つミシン目が切断位置に達したときに、復動ロック機構をアンロック動作させることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ミシン目が切断位置に達した状態のときのみ、往動カット動作および復動カット動作が可能な状態となる。このため、ミシン目以外の部分での連続紙の切断や連続紙のジャミングを、有効に防止することができる。
【００１８】
この場合、各前狭持部材および各後狭持部材の少なくとも一方は、側端を連続紙に当接する板状の弾性体で構成され、連続紙の狭持に伴って、当接側が切断位置から離間する方向に変形することが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、連続紙を表裏両側から狭持した前狭持部材および／または後狭持部材が、連続紙を狭持したときに変形することで、連続紙のミシン目部分にテンションを付与することができる。このため、ミシン目の一部にカッタブレードを当てるだけで、連続紙をミシン目に沿って簡単に切断することができる。したがって、小さな切断抵抗で、連続紙を切断することができる。
【００２０】
一方、カッタブレードは、諸刃の刃先を有していることが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、姿勢変更を伴うことなく、カッタブレードに往動カット動作および復動カット動作を行わせることができる。
【００２２】
また、カッタブレードは、鋸刃状の刃先を有し、連続用紙の紙面に対し斜めに切り込むことが、好ましい。
【００２３】
これらの構成によれば、カッタブレードの切断力をミシン目の一部に集中的に加えることができ、連続紙を小さな力で簡単に切断することができる。また、鋸刃状の刃先により、紙面に斜めに切り込んでも、連続紙の幅方向に加わる分力を抑制することができる。
【００２４】
本発明のプリンタは、上記した用紙切断装置と、用紙切断装置のピッチ送り方向の上流側に配設され、連続紙に印刷を行う印刷装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、手動操作で、連続紙の印刷済み部分を切断して排出することができるプリンタを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付の図面を参照して、本発明の用紙切断装置およびこれを備えたプリンタの一実施形態について説明する。このプリンタは、いわゆるドットインパクトプリンタであり、ファンフォールド紙（折畳み連続紙）で構成された連続紙を送りながら、これにドットインパクト方式で印刷を行うと共に、印刷済み部分をミシン目の部分で切り離して排出するものである。
【００３３】
図１に示すように、プリンタ１は、給紙口１１から排紙口１２に向かって直線的に延びる紙送り経路Ｐと、紙送り経路Ｐに臨み、送られてゆく連続紙４に印刷を行う印刷機構３と、紙送り経路Ｐに臨み、連続紙４を給紙口１１から排紙口１２にミシン目１０（図６参照）間の単位でピッチ送りするに紙送り機構５と、印刷機構３と排紙口１２との間の紙送り経路Ｐに臨み、紙送り機構５により送られてきた連続紙４をミシン目１０部分で切断する用紙切断機構２（用紙切断装置）と、これら各機構を制御する制御部１００（制御手段：図２参照）と、これら構成装置を収容する装置ケース１０１と、を備えている。
【００３４】
紙送り機構５により給紙口１１から供給された連続紙４は、紙送り経路Ｐに沿って排紙口１２側にピッチ送りされ、印刷機構３により、ミシン目１０間の領域に印打により印刷が行われ、ミシン目１０が切断位置Ｃに達したところで送りを停止し、用紙切断機構２によりミシン目１０の部分で切断され、排紙口１２から１枚ずつ排出される。連続紙４は、例えば伝票用紙であり、プリンタ１により、伝票の内容が印刷され、印刷済みの伝票が１枚ずつ作成されることになる。
【００３５】
印刷機構３は、複数の記録ワイヤを搭載した記録ヘッド３ａと、紙送り経路Ｐを挟んで記録ヘッド３ａに対峙するプラテン３ｂと、不図示のキャリッジに搭載した記録ヘッド３ａを連続紙４の幅方向に移動（副走査）させるヘッド移動機構３ｃと、を有している。紙送り機構５による連続紙４のピッチ送りとヘッド移動機構３ｃによる記録ヘッド３ａの移動とに合せて、記録ヘッド３ａを駆動することにより、連続紙４への印刷（印打）が行われる。なお、プラテン３ｂを除く印刷機構３および後述する送りローラ８の従動ローラは、装置ケース１０１に取り付けられている。
【００３６】
紙送り機構５は、印刷機構３の（紙送り方向）上流側に配設したトラックタユニット６と、印刷機構３の（紙送り方向）下流側に配設した送りローラ８および排紙ローラ９と、で構成されている。トラックタユニット６は、連続紙４の幅方向の両端部に設けた繰出し孔に、突起を係止したベルト走行により、連続紙４を送る。送りローラ８および排紙ローラ９は、いずれも駆動ローラと従動ローラとから成るニップローラ（グリップローラ）で構成されており、送りローラ８は用紙切断機構２の上流側に配設され、排紙ローラ９は用紙切断機構２の下流側であって、排紙口１２の近傍に配設されている。
【００３７】
連続紙４に印刷を行う印刷送り時には、トラックタユニット６、送りローラ８および排紙ローラ９が同期して駆動し、ミシン目１０間の領域の印刷完了後、さらに送ってミシン目１０の部分が切断位置Ｃに達したところで、送りを一旦停止する。図示では省略したが、送りローラ８の近傍には、連続紙４を検出するセンサが設けられており、このセンサにより、いわゆる印刷開始位置を検出して紙送り機構５による頭出し動作が行われ、またミシン目１０が切断位置Ｃに達したときに連続紙４の停止が行われる。ミシン目１０が切断位置Ｃに達し連続紙４の送りが停止すると、用紙切断機構２による連続紙４の切断（手動）が行われる。切断が完了すると、排紙ローラ９を正方向に回転して、連続紙４の印刷済み部分（１枚）を排紙口１２から送り出し、その後、トラックタユニット６および送りローラ８が逆方向に回転して、連続紙４を頭出し位置まで逆送りする。
【００３８】
図１ないし図４に示すように、用紙切断機構２は、切断位置Ｃに臨み、連続紙４の紙面に直交する方向に上下動することでカット動作を行う諸刃のカッタブレード２３と、紙送り経路Ｐを跨いでカッタブレード２３の両端部を保持する一対のホルダバー１５ａ，１５ａから成るカッタホルダ１５と、内側にカッタホルダ１５を垂設すると共に、カッタホルダ１５を下方に向ってカット動作させる手動操作部１４（カット操作子）と、カッタブレード２３を上方に向ってカット動作させる一対のカットばね４４，４４と、カット動作するカッタブレード２３に連動し、ミシン目１０の送り方向の上流側近傍位置および下流側近傍位置を紙面に直交する方向から挟持する用紙挟持機構１６と、を備えている。
【００３９】
手動操作部１４は、上記の開閉蓋７の後方にあって装置ケース１０１の一部を構成し、カッタフレーム１３に設けた複数の昇降ガイド２２により、上下動自在に構成されている。カッタホルダ１５は、紙送り経路Ｐを跨いで配設した一対のホルダバー１５ａ，１５ａを有し、一対のホルダバー１５ａ，１５ａは、手動操作部１４の内側に垂設されている。一対のホルダバー１５ａ，１５ａは、それぞれ鉛直方向に延びており、その両下端部にはカッタブレード２３が水平面に対し僅かに傾いた状態で固定されている。
【００４０】
カッタブレード２３は、上下に刃先を形成した諸刃のものであり、連続紙４を横断するように延在している。カッタブレード２３の長さは、連続紙４の幅寸法より十分に長く形成され、両刃先を鋸刃状に形成したステンレスやスチール、或いは樹脂の板材で構成されている。この場合、両刃先は、ペーパーナイフ程度の鋭利さで足り、切れ目がミシン目から外れることなく、連続紙４を切断できるようになっている。また、カッタブレード２３は、後述するテンションを付加した状態の連続紙４に斜めに切り込むため、連続紙４を小さな力で簡単に切断することができる。
【００４１】
一方、一対のホルダバー１５ａ，１５ａの延長上に位置してカッタフレーム１３の底部には、一対のカッタばね４４，４４が設けられている。各カッタばね４４，４４は、圧縮ばねで構成されており、手動操作部１４よりカッタブレード２３と共に一対のホルダバー１５ａ，１５ａが下動（往動）すると、一対のホルダバー１５ａ，１５ａに押されて圧縮し（図４参照）、続いてカッタブレード２３と共に一対のホルダバー１５ａ，１５ａを元の位置に上動（復動）させる（図２参照）。なお、各カッタばね４４を、カッタフレーム１３の上部に設けた引張りばねで構成してもよい。
【００４２】
上述したように、カッタブレード２３は諸刃のものであり、手動操作部１４の下動により、上動端位置（往動開始位置）から下動して連続紙４を上側から切断する下動カット動作（往動カット動作）と、両カットばね４４により、下動端位置（復動開始位置）から上動して連続紙４を下側から切断する上動カット動作（復動カット動作）と、を行うようになっている。なお、本実施形態では、切断位置Ｃに連続紙４が無い場合の、下動カット動作を下動空カット動作と称呼し、上動カット動作を上動空カット動作と称呼するものとする。
【００４３】
カッタフレーム１３の上部には、上動端位置にあるカッタブレード２３の下動カット動作をロック・アンロックする下動ロック機構４０と、カッタブレード２３が下動端位置にあることを検出する第１検出センサ４２（第１検出手段）と、が配設されている。同様に、カッタフレーム１３の下部には、下動端位置にあるカッタブレード２３の上動カット動作をロック・アンロックする上動ロック機構４１と、カッタブレード２３が下動端位置にあることを検出する第２検出センサ４３（第２検出手段）と、が配設されている。そして、下動ロック機構４０、上動ロック機構４１、第１検出センサ４２および第２検出センサ４３は、上記の制御部１００に接続されている。
【００４４】
詳細は図示しないが、下動ロック機構４０および上動ロック機構４１は、例えばカッタブレード２３に設けた爪受けと、カッタフレーム１３に設けられ爪受けに係脱するロック爪、ロック爪を係脱させるソレノイドおよび戻しばねと、で構成されている。ソレノイドを励磁させることで、ロック爪を爪受けに係止してカッタブレード２３をロックする。また、ソレノイドを消磁し、戻しばねによりロック爪を爪受けから離脱させてカッタブレード２３をアンロックする。なお、カッタブレード２３がスチールで構成されている場合には、下動ロック機構４０および上動ロック機構４１を電磁石で構成するようにしてもよい。また、第１検出センサ４２および第２検出センサ４３は、例えばマイクロスイッチ（リミットスイッチ）や光センサ（フォトインタラプタ）で、構成されている。
【００４５】
用紙狭持機構１６は、ミシン目１０の上流側近傍位置に配設した上下一対の前狭持ブレード（前狭持部材）１７ｆ，１７ｆと、ミシン目１０の下流側近傍位置に配設した上下一対の後狭持ブレード（後狭持部材）１７ｒ，１７ｒと、紙送り経路Ｐを跨いで一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆの両端部および一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒの両端部を支持する一対のカムプレート３２，３２と、有している。また、カッタホルダ１５と各カムプレート３２との間には、下動カット動作および上動カット動作に伴って、カムプレート３２を連続紙４の幅方向にそれぞれ進退させる第１直動カム機構２５が構成されている（図２参照）。さらに、一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆの各端部および一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒの各端部と、これに対応するカムプレート３２との間には、カムプレート３２の進退に伴って、一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆおよび一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒを狭持位置と連続紙４から離間する退避位置との間でそれぞれ移動させる第２直動カム機構２６が、構成されている（図２参照）。
【００４６】
各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒは、同一構造のものであり、連続紙４の幅寸法より十分に長い帯板状の硬質ゴム等で構成されている。また、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒは、連続紙４を狭持するブレード本体１９と、ブレード本体１９の両端上半部に連なる一対の厚肉部２０，２０とで一体に形成されている（図５（ｂ）参照）。各厚肉部２０には上記の第２直動カム機構２６の一部を構成する頭部付の係合ピン３１が突設されており、この係合ピン３１を介して、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒは、両カムプレート３２，３２に水平に支持され、且つ第２直動カム機構２６により、狭持位置と退避位置との間で上下方向に平行移動するようになっている。
【００４７】
また、一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆの各ブレード本体１９は、下側を上流側に傾けて配設され、同様に一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒブレード本体１９は、下側を下流側に傾けて配設されている。すなわち、４枚のブレード本体１９は、側面から見て菱形の４辺を構成するように配設されている（図１参照）。これにより、一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆおよび一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒが、退避位置から狭持位置に移動すると、一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆ（のブレード本体１９）はミシン目１０の上流側近傍を狭持し、一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒ（のブレード本体１９）はミシン目１０の下流側近傍を狭持する（図３参照）。更に、一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆは、上流側に傾斜しているため狭持力の分力により連続紙４を上流側に引っ張り、同時に一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒは、下流側に傾斜しているため狭持力の分力により連続紙４を下流側に引っ張る。これにより、連続紙４の延在方向にテンションが付与され、この状態でミシン目１０にカッタブレード２３が切り込んでゆく。なお、一対の前狭持ブレード１７ｆ，１７ｆおよび一対の後狭持ブレード１７ｒ，１７ｒを、連続紙４を狭持した後、僅かに撓むように構成することが、好ましい。
【００４８】
図５および図６に示すように、カムプレート３２は、板状を断面「Ｕ」字状に折り曲げ側面視略二等辺三角形に形成されており、上下をカッタフレーム１３に固定した一対のガイド部材３４，３４に進退自在に支持されている。また、カムプレート３２には、その斜辺に沿って長孔形状の一対の傾斜カム穴３５，３５が形成され（実際には２組ある）、この各傾斜カム穴３５に上記の各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒの係合ピン３１が、抜止め状態で係合している。すなわち、各傾斜カム穴３５（カム）と、係合ピン３１（カムフォロア）とにより、上記の第２直動カム機構２６（実際には２組ある）が構成されている。カムプレート３２が前進すると、各傾斜カム穴３５と係合ピン３１とのカム作用により、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが退避位置に移動し、カムプレート３２が後退すると、各傾斜カム穴３５と係合ピン３１とのカム作用により、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが狭持位置に移動する。そして、この第２直動カム機構２６を確動的に作動させるため、カムプレート３２の背面側には、確動ばね３３が配設されている。
【００４９】
一方、各ホルダバー１５ａの下端部には、その外側に台形形状を為すカム突起２４が設けられており（図７参照）、カム突起２４の２つの斜辺には傾斜カム２４ａ，２４ｂが構成され、側辺には平坦な鉛直カム２４ｃが構成されている。また、この傾斜カム２４ａ，２４ｂおよび鉛直カム２４ｃに対応してカムプレート３２には、その２つの斜辺に一対のカム斜面３２ａ，３２ｂが構成され、且つ一対のカム斜面３２ａ，３２ｂ間にカム平面３２ｃが構成されている。すなわち、一対の傾斜カム２４ａ，２４ｂおよび鉛直カム２４ｃ（カム）と、一対のカム斜面３２ａ，３２ｂおよびカム平面３２ｃ（カムフォロア）とにより、第１直動カム機構２５が構成されている。また、上記の確動ばね３３は、第１直動カム機構２５をも確動的に作動させる。
【００５０】
カッタホルダ１５が上動端位置から下動（下動カット動作）すると、下側の傾斜カム２４ｂと上側のカム斜面３２ａとが接触し、両者のカム作用によりカムプレート３２が後退する。このカムプレート３２の後退により、上記の第２直動カム機構２６を介して、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが退避位置から狭持位置に移動する。続いて、鉛直カム２４ｃがカム平面３２ｃに摺接し、カムプレート３２は後退位置を維持し、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒは狭持位置を維持する（図３の状態）。さらに、カッタホルダ１５が下動が進むと、上側の傾斜カム２４ａと下側のカム斜面３２ｂとが接触し、両者のカム作用によりカムプレート３２が前進する。このカムプレート３２の前進により、第２直動カム機構２６を介して、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが狭持位置から退避位置に移動する（図４の状態）。
【００５１】
同様に、下動端位置からカッタホルダ１５が上動（上動カット動作）すると、上側の傾斜カム２４ａと下側のカム斜面３２ｂとのカム作用により、カムプレート３２が後退し、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが退避位置から狭持位置に移動する。続いて、鉛直カム２４ｃがカム平面３２ｃに摺接し、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒは狭持位置を維持する。さらに、カッタホルダ１５が上動が進むと、下側の傾斜カム２４ｂと上側のカム斜面３２ａとのカム作用により、カムプレート３２が前進し、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが狭持位置から退避位置に移動する（図２の状態）。
【００５２】
そして、カッタホルダ１５の下動、すなわちカッタブレード２３の下動カット動作において、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが狭持位置を維持している状態で、連続紙４に対するカッタブレード２３の上側からの切込みが行われる。同様に、カッタホルダ１５の上動、すなわちカッタブレード２３の上動カット動作において、各前狭持ブレード１７ｆおよび各後狭持ブレード１７ｒが狭持位置を維持している状態で、連続紙４に対するカッタブレード２３の下側からの切込みが行われる。
【００５３】
次に、この用紙切断機構２に関連する制御部１００の制御動作について説明する。制御部１００は、第１検出センサ４２、第２検出センサ４３のオンオフ動作に基づいて、カッタブレード２３が切断動作中であるか、停止中であるかを判断する。すなわち、上動端位置にカッタブレード２３がある場合、第１検出センサ４２がオン（検出）し、制御部１００は、下動ロック機構４０によりカッタブレード２３を拘束（ロック）し、印刷機構３および紙送り機構５による印刷（連続紙４の印刷送り）を許容する。同様に、下動端位置にカッタブレード２３がある場合、第２検出センサ４３がオン（検出）し、制御部１００は、上動ロック機構４１によりカッタブレード２３を拘束（ロック）し、印刷機構３および紙送り機構５による印刷（連続紙４の印刷送り）を許容する。
【００５４】
一方、上動端位置と下動端位置との中間にカッタブレード２３がある場合、第１検出センサ４２及び第２検出センサ４３はオフ（非検出）し、制御部１００は、印刷機構３および紙送り機構５による印刷（連続紙４の印刷送り）をキャンセルする。これにより、連続紙４のミシン目１０以外の部分での切断や、ジャミングが防止される。
【００５５】
なお、印刷とこれに続く紙送りによって、切断位置にミシン目１０が達したところで、下動ロック機構４０或いは上動ロック機構４１をアンロックし、切断可能である旨、報知することが好ましい。同様に、印刷中には、下動ロック機構４０或いは上動ロック機構４１をロックし、切断不能である旨、報知することが好ましい。
【００５６】
次に、図８ないし図１０を参照して、用紙切断装置２の各種制御方法について説明する。図８は、手動操作と自動操作との併用によるプリントおよびカット動作の処理工程を示している。まず、プリンタ１は、図外のパーソナルコンピュータ等からプリントデータの受信を待つ（ステップＳ１）。プリントデータの受信後、プリント命令を受信すると（ステップＳ２）、印字機構３および紙送り機構５により連続紙４にプリントデータに基づくプリントを行う（ステップＳ３）。プリント終了後、連続紙４を切断位置Ｃに送る紙送り動作（ステップＳ４）によりミシン目１０をカッタブレード２３の真下の切断位置Ｃまで送る。連続紙４が切断位置Ｃに達したら、ミシン目１０がカッタブレード２３の真下に位置したことを報知する（ステップＳ４’）。
【００５７】
この紙送り動作によって、連続紙４はミシン目１０がカッタブレード２３の真下の切断位置Ｃに送られる。連続紙４のミシン目１０がカッタブレード２３の真下の切断位置Ｃまで送られたら、下動ロック機構４０によるカッタブレード２３の拘束を解除する（アンロック）。下動ロック機構４０によるカッタブレード２３がアンロックされると、カッタブレード２３が下動カット動作可能となる（ステップＳ５）。
【００５８】
ここで、ユーザが手で手動操作部１４を下動させる。手動操作部１４が下動すると、前部狭持ブレード１７ｆと後部狭持ブレード１７ｒがミシン目１０の前後位置を挟持した後に、カッタブレード２３がミシン目１０をカットする（ステップＳ６：手動カット工程）。カットばね４４に抗して、カッタブレード２３が上動ロック機構４１の位置まで下動すると、第２検出センサ４３がオンし、上動ロック機構４１がカッタブレード２３をロックする（ステップＳ８：上動ロック機構のロック工程）。この上動ロック機構４１のロック工程においては、第２検出センサ４３がオンか否かにより、カッタブレード２３が下動端位置にあるか否かが判断される（ステップＳ７）。
【００５９】
続いて、プリンタ１はプリントデータがあるかどうかのデータ受信待機を行い（ステップＳ９）、連続紙４のプリント命令があると（ステップＳ１０）、印字部３で連続紙４にプリントを行う（ステップＳ１１およびＳ１２）。上述のようにこの動作では、連続紙４を一度引き戻した後、連続紙４を送りながら（間欠送り）印字機構３を駆動してプリントを行い、その後連続紙４をそのミシン目１０がカッタブレード２３の真上に位置（切断位置Ｃ）するように紙送りする。
【００６０】
紙送り動作でミシン目１０がカッタブレード２３の真上の切断位置Ｃに達したら、自動カット工程に移行する。自動カット工程では、上動ロック機構４１のカッタロックを解除し（ステップＳ１３）、カッタばね４４によるカッタブレード２３の上動カット動作を行う（ステップＳ１４）。続いて、カッタブレード２３が上動端位置に達したことを第１検出センサ４２が検知したら（ステップＳ１５）、下動ロック機構４０によりカッタブレード２３をロックする（ステップＳ１６）。第１検出センサ４２がカッタブレード２３を所定時間内に検出しないときは、エラー処理とする。このようにして１つの切断サイクルが終了する（ステップＳ１７）。
【００６１】
図９は、自動操作のみによるカット動作の処理工程を示している。この制御方法では、まず、手動操作によりカッタブレード２３を下動端位置に移動させる可動空カット動作を許容する（ステップＳ２０）。この下動空カット動作では、第２検出センサ４３によりカッタブレード２３を検出し（ステップＳ２１）、上動ロック機構４１によりカッタブレード２３をロックする（ステップＳ２２）。ここで、プリンタ１はパーソナルコンピュータからのプリントデータの受信を待つ（ステップＳ２３）。この制御によって、通紙・切断動作中に不用意にプリンタが動作することを抑制でき、紙詰まり等を防止することができる。
【００６２】
プリントデータをパーソナルコンピュータから受信したら（ステップＳ２４）、プリントを行う（ステップＳ２５およびＳ２６）。紙送り動作により連続紙４のミシン目１０がカッタブレード２３の真上に達したら、自動カット工程に移行する。この自動カット工程では、上動ロック機構４１によるカッタブレード２３のカッタロックを解除してアンロックとする（ステップＳ２７）。カッタブレード２３のアンロックによりカットばね４４によるカッタブレード２３の上動カット動作が行われ、ミシン目１０が切断される（ステップＳ２８）。
【００６３】
そして、第１検出センサ４２がカッタブレード２３を検出すると（ステップＳ２９）、下動ロック機構４０がカッタブレード２３をロックする（ステップＳ３０）。このようにして１つの切断サイクルが終了する（ステップＳ３１）。
【００６４】
図１０は、手動操作のみによるカット動作の処理工程を示している。この制御方法では、まず、プリンタ１はプリントデータの受信を待機している（ステップＳ４０）。パーソナルコンピュータからプリントデータを受信したら（ステップＳ４１）、プリントを行う（ステップＳ４２およびＳ４３）。ここで、プリントに伴う紙送り動作により連続紙４のミシン目１０はカッタブレード２３の真下の切断位置Ｃに達したら、ミシン目１０がカッタブレード２３の真下に位置したことを報知する（ステップＳ４４）。
【００６５】
次に、下動ロック機構４０と上動ロック機構４１によるカッタブレード２３のカッタロックをそれぞれ解除する（ステップＳ４５）。ユーザは、手動操作によりカッタブレード２３を下降させ、ミシン目１０の部分を切断する（ステップＳ４６）。
【００６６】
この下動カット動作では、上動ロック機構４１がアンロック状態にあるため、ユーザが連続紙４を切断した後、手動操作部１４から手を離すと、カットばね４４によりカッタブレード２３は上動空カット動作する。ここで、第１検出センサ４２がカッタブレード２３を検出したら（ステップＳ４７）、下動ロック機構４０によりカッタブレード２３をロックする（ステップＳ４８）。このようにして１つの切断サイクルが終了する（ステップＳ４９）。
【００６７】
以上のように、この用紙切断装置２では、連続紙４のミシン目１０を左右に引張りながら、斜めで両刃のカッタブレード２３を押し当てることによってミシン目１０の部分をカットするため、刃が鋭利でなくても良くなり、安全且つ使い勝手が良く、伝票発行時に想定される連続紙４の頻繁なカット要求に容易に対応可能である。
【００６８】
なお、上記実施形態では、平板状の前部・後部狭持ブレード１７ｆ、１７ｒを連続紙４のカットの際にテンションを加える手段として採用しているが、これを送りローラ８や排紙ローラ９で兼ねることも可能である。また、連続紙４を水平に移動するプリンタ１に設置する例としたが、巻付け型プリンタへの転用や、各種印刷技術のプリンタに搭載することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態のプリンタの概略構成を示す模式図である。
【図２】用紙切断装置のカッタブレードが上動端位置にある状態の正面視模式図である。
【図３】用紙切断装置における切断状態の正面視模式図である。
【図４】用紙切断装置のカッタブレードが下動端位置にある状態の正面視模式図である。
【図５】用紙狭持機構の端部構成を示す拡大模式図である。
【図６】狭持ブレードの平面的配置状態を示す拡大模式図である。
【図７】手動操作部とカッタホルダの平面的配置構成を示す模式図である。
【図８】手動操作と自動操作による連続用紙カットのフローチャートである。
【図９】自動操作による連続用紙カットのフローチャートである。
【図１０】手動操作による連続用紙カットのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１：プリンタ、  ２：用紙切断装置、  ３：印字機構、  ４：連続紙、  ５：紙送り機構、  １４：手動操作部、  １６：用紙狭持機構、  １７：狭持ブレード、  ２３：カッタブレード、  ２５：第１直動カム機構、  ２６：第２直動カム機構、  ３２：カムプレート、  ４０：下動ロック機構、  ４１：上動ロック機構、  ４２：第１検出センサ、  ４３：第２検出センサ、  ４４：カットばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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