(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録再生装置のリール係合部が有する複数の係合ギア歯と係合可能な複数のギア歯を有し、磁気テープが巻回されうる磁気テープ用リールであって、
前記磁気テープが巻回されうる筒状部分と、前記複数のギア歯とを有するハブ部と、
前記複数のギア歯のうちの特定のギア歯Ａと、前記複数の係合ギア歯のうちの特定の係合ギア歯Ｂとの位置合わせのために設けられ、非接触手段を用いて検出されうる位置決め用マークと、を含む磁気テープ用リール。
【請求項２】
前記非接触手段は、光、電磁波、および音波からなる群から選ばれる少なくとも１種である請求項１に記載の磁気テープ用リール。
【請求項３】
前記ハブ部は、有底円筒状であり、
前記位置決め用マークが、前記ハブ部の底部外表面に設けられている請求項１に記載の磁気テープ用リール。
【請求項４】
前記ハブ部の外周から径方向に張り出したフランジをさらに含み、
前記位置決め用マークが、前記フランジに設けられている請求項１に記載の磁気テープ用リール。
【請求項５】
前記位置決め用マークは、色が前記位置決め用マークの周囲と異なる異色面、鏡面、凹凸段差、貫通孔、文字、およびコード記号からなる群から選ばれる少なくとも１種である請求項１〜４のいずれかの項に記載の磁気テープ用リール。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載の磁気テープ用リールと、
前記磁気テープ用リールに巻回された磁気テープと、
前記磁気テープ用リールと前記磁気テープとを収容可能とする空間を有し、前記磁気テープ用リールの前記複数のギア歯をその外に露出可能とする開口部を有するケースとを含むテープカートリッジ。
【請求項７】
請求項６に記載のテープカートリッジに情報を記録再生するための記録再生装置であって、
前記テープカートリッジを格納可能とする格納部と、
前記磁気テープ用リールの複数のギア歯と係合可能な複数の係合ギア歯を有し、前記複数の係合ギア歯が、前記特定のギア歯Ａと常に係合されうる特定の係合ギア歯Ｂを含んだ、リール係合部と、
前記磁気テープに情報を記録可能とし、記録された情報を再生可能とする磁気ヘッドと、
前記リール係合部に設けられ、前記磁気テープ用リールの前記位置決め用マークを検出可能とする検出部と、
前記リール係合部を回転可能とする回転機とを含む記録再生装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記録再生装置を用いて前記テープカートリッジに情報を記録再生するための情報記録再生方法であって、
前記回転機により前記リール係合部を回転させながら前記検出部による前記位置決め用マークの検出が行なわれる検出工程と、
前記検出部による前記位置決め用マークの検出後、前記回転機による前記リール係合部の回転を停止させて、前記複数のギア歯のうちの特定のギア歯Ａと、前記複数の係合ギア歯のうちの特定の係合ギア歯Ｂとを、位置合わせし、次いで、係合させる係合工程と、
前記磁気テープに情報を記録し、または、記録された情報を再生する記録再生工程と、を含む情報記録再生方法。
【請求項９】
前記検出工程において、
前記回転機により前記リール係合部を所定の速度で回転させながら前記検出部にて前記位置決め用マークの検出を行った後、前記リール係合部の回転を停止し、次いで、前記所定の速度よりも遅い速度で前記リール係合部を逆回転させて、前記位置決め用マークを再検出し、
前記係合工程において、
前記検出部による前記位置決め用マークの再検出後、前記回転機による前記リール係合部の回転を停止させて、前記特定のギア歯Ａと前記特定の係合ギア歯Ｂとを、位置合わせし、次いで、係合させる、請求項８に記載の情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ用リール、それを用いたテープカートリッジ、当該テープカートリッジに情報を記録再生するための記録再生装置、およびその情報記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１８は、上フランジおよび下フランジを有する単一リールが回転可能にケース１０１内に収納された、従来のテープカートリッジの内部構造を示す断面図であり、図１９は、図１８に示したテープカートリッジの内部を説明する平面図である。ただし、図１９において、図１８に記載されたケース１０１を構成する第１容器１０１ｂは省略されている。
【０００３】
磁気テープ用リール１０２（以下、「リール」と呼ぶ。）は、軸１２７を介して作用する圧縮コイルバネ１２８により、図１８において上方に押圧付勢されている。磁気テープ１０３を走行させるためには、まず、記録再生装置を構成するリール係合部１０８の複数の係合ギア歯と、リールの複数のギア歯とが係合される。複数のギア歯のうちの特定のギア歯が係合する係合ギア歯は決っておらず、上記特定のギア歯が係合する係合ギア歯は、リール係合部１０８とリール１０２との係合の度に異なる。
【０００４】
次いで、リール１０２がリール係合部１０８によって、第１容器１０１ａ側に持ち上げられる。そして、リール１０２は、第２容器１０１ｂから若干離れた位置で回転される。リール１０２が回転すると、磁気テープ１０３はリール１０２に巻き取られ、またはリール１０２から繰り出される。図１９に示すように、テープの繰り出し端には、金属製の先導体１０６が固定されている。テープカートリッジが記録再生装置の格納部に装填されると、先導体１０６が、記録再生装置の先導体捕捉部によって捕捉され、次いで、磁気テープ１０３が引き出され、先導体１０６がドライブリールに取り付けられる。このようにして、磁気テープ１０３は、ガイドローラ１０４を含む記録再生装置の走行系へ供給される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−０８５７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リール係合部の複数の係合ギア歯の数と、これに対応して設けられたリールの複数のギア歯の数は、ともに数十〜百数十枚である。係合ギア歯およびギア歯の全てを精度よく成形することは大変難しい。実際、各係合ギア歯および各ギア歯の形状を測定すると、歯の高さ、斜面角度等において、数十ミクロン〜数百ミクロンの成形誤差が確認できる。この成形誤差の存在により、リール係合部とリールとが係合した状態のときに、リールは、任意の方向に傾き、または、ケース内における位置が、リール係合部との係合の度に若干異なる。そのため、磁気テープの走行位置がばらついたり、リールにおけるテープの巻回位置がばらつき、これらにより、例えば、上フランジおよび下フランジのうちの一方にテープのエッジが触れやすくなる。テープのエッジがフランジに触れと、エッジが折れる等のダメージを受ける恐れがあり、これにより、ローディング時等にエラーが起こりやすくなる。
【０００６】
本発明では、繰り返し行なわれるリール係合部とリールとの係合に関して、リール係合部とリールとが係合した状態におけるリールの姿勢や位置等のばらつきを抑制可能とするリール、それを用いたテープカートリッジ、当該テープカートリッジに情報を記録再生するための記録再生装置、およびその情報記録再生方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の磁気テープ用リールは、記録再生装置のリール係合部が有する複数の係合ギア歯と係合可能な複数のギア歯を有し、磁気テープが巻回されうる磁気テープ用リールであって、前記磁気テープが巻回されうる筒状部分と、前記複数のギア歯を有するハブ部と、前記複数のギア歯のうちの特定のギア歯Ａと、前記複数の係合ギア歯のうちの特定の係合ギア歯Ｂとの位置合わせのために設けられ、非接触手段を用いて検出されうる位置決め用マークと、を含む。
【０００８】
本発明のテープカートリッジは、本発明の磁気テープ用リールと、前記磁気テープ用リールに巻回された磁気テープと、前記磁気テープ用リールと前記磁気テープとを収容可能とする空間を有し、前記磁気テープ用リールの前記複数のギア歯をその外に露出可能とする開口部を有するケースとを含む。
【０００９】
本発明の記録再生装置は、本発明のテープカートリッジに情報を記録再生するための記録再生装置であって、前記テープカートリッジを格納可能とする格納部と、前記磁気テープ用リールの複数のギア歯と係合可能な複数の係合ギア歯を有し、前記複数の係合ギア歯が、前記特定のギア歯Ａと常に係合されうる特定の係合ギア歯Ｂを含んだ、リール係合部と、前記磁気テープに情報を記録可能とし、記録された情報を再生可能とする磁気ヘッドと、  前記リール係合部に設けられ、前記磁気テープ用リールの前記位置決め用マークを検出可能とする検出部と、  前記リール係合部を回転可能とする回転機とを含む。
【００１０】
本発明の情報記録再生方法は、本発明の記録再生装置を用いて前記テープカートリッジに情報を記録再生するための情報記録再生方法であって、前記回転機により前記リール係合部を回転させながら前記検出部による前記位置決め用マークの検出が行なわれる検出工程と、前記検出部による前記位置決め用マークの検出後、前記回転機による前記リール係合部の回転を停止させて、前記複数のギア歯のうちの特定のギア歯Ａと、前記複数の係合ギア歯のうちの特定の係合ギア歯Ｂとを、位置合わせし、次いで、係合させる係合工程と、前記磁気テープに情報を記録し、または、記録された情報を再生する記録再生工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、繰り返し行なわれるリール係合部とリールとの係合について、リール係合部とリールとが係合した状態におけるリールの姿勢や位置等のばらつきを抑制可能とするリール、それを用いたテープカートリッジ、当該テープカートリッジに情報を記録再生するための記録再生装置、およびその情報記録再生方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の磁気テープ用リールの一例、それを用いたテープカートリッジの一例、テープカートリッジに情報を記録再生するための記録再生装置の一例、およびその情報記録再生方法の一例を説明する。
【００１３】
（実施形態１）
実施形態１では、本発明の磁気テープ用リールの一例、およびそれを用いたテープカートリッジの一例について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態のテープカートリッジの一例の斜視図であり、図２は、図１に示したテープカートリッジのＩ−Ｉ’拡大断面図である。尚、図１および図２では、説明の都合上、第１容器２ａが第２容器２ｂの下に配置されているが、通常は、第１容器２ａが第２容器２ｂよりも上に配置された状態で使用されることが多い。
【００１５】
図１に示す本実施形態のテープカートリッジ１は、図２に示すように、ケース２と、ケース２内に収納された磁気テープ６（以下単に「テープ６」と呼ぶ場合もある。）とを備えている。ケース２は、第１容器２ａと第２容器２ｂとが、内部空間を形成するように互いに合され、ビス等により締結されて形成されている。テープ６は、ケース２内に回転可能に収容された磁気テープ用リール７（以下、「リール」と略する場合もある。）に巻き付けられており、リール７から繰り出して、ケース２のテープ出入口（図示せず）からケース２外へ引き出すことが可能である。テープ６の繰り出し端には、金属製の先導体（図示せず）が固定されており、テープカートリッジを記録再生装置の格納部に装填すると、先導体が、記録再生装置の先導体捕捉部によって捕捉され、次いで、テープ６が引き出され、先導体がドライブリールに取り付けられる。
【００１６】
ケース２内において、リール７は、軸２７を介して作用する圧縮コイルバネ２８等のバネ状弾性体により、図２において上方に押圧付勢されている。これにより、不使用時にリール７が遊転することが防止されている。尚、第１容器２ａの底部のほぼ中央には、その外径が圧縮コイルバネ２８の内径よりも小さいガイド突起１９が設けられている。このガイド突起１９が圧縮コイルバネ２８の内腔内に挿入されることにより、圧縮コイルバネ２８の位置ずれが抑制されている。
【００１７】
図３に示すように、リール７は、例えば、テープが巻かれる筒状部分をするハブ部７ａと、ハブ部７ａの一方の端部に例えば一体成形された円盤状の第１フランジ７ｂと、ハブ部７ａの他方の端部に例えば溶着固定された第２フランジ７ｃとを有する。ハブ部７ａは、例えば、空洞を有した略有底円筒体である。
【００１８】
略有底円筒形状のハブ部７ａの底部の外表面７１ａには、複数のギア歯９（図４参照）が、周方向に沿って放射状に形成されている。この複数のギア歯９は、記録再生装置のリール係合部の複数の係合ギア歯３２（図６参照）と係合可能である。
【００１９】
複数のギア歯９は、ハブ部の底部７１の外周の近くに形成されていると好ましい。この場合、リール７の回転角度に対する角ギア歯９の円周方向の移動距離が大きくなるので、リール７が高速回転された場合であっても、リール７とリール係合部１１との係合を確実に保持できる。
【００２０】
図１および図２に示すように、ハブ部７ａの底部の外表面７１ａは、第２容器２ｂの底部の開口部２１ｂからケース２外に露出されている。この開口部２１ｂからケース２内に挿入される記録再生装置のリール係合部の係合ギア歯３２（図６参照）にリール７に形成されたギア歯９が係合された状態で、リール７は回転する。リール７が回転すると、テープ６がリール７に巻き取られ、またはリール７から繰り出される。
【００２１】
図４は、図１および図２に示したテープカートリッジを構成するリール７の一例の平面図であり、図５は、斜視図である。図４および図５に示すように、ハブ部の底部外表面７１ａ上に位置決め用マーク４が設けられている。本実施形態では、位置決め用マーク４は、例えば、鏡面加工された金属片である。金属片は、例えば、ハブ部の底部外表面７１ａに接着剤等を用いて貼り付けられることにより、固定されている。位置決め用マーク４は、後述する記録再生装置を構成する検出部１２（図７、図８参照）によって検出され得る。
【００２２】
一方、図６〜図１０に示すように、後述する記録再生装置のリール係合部１１には上記検出部１２が設けられている。なお、図６は、駆動軸の斜視図であり、駆動軸は、リール係合部１１を回転可能とする例えばモーター等の回転機１３と、リール係合部１１と、検出部１２とを含む。回転機１３の回転動作は、回転軸１５を介してリール係合部１１に伝達される。図７は、特定のギア歯Ａと特定の係合ギア歯Ｂとの位置合わせがなされていない状態にある、リール７と駆動軸６０とをそれぞれ正面から見た図であり、図８は、特定のギア歯Ａと特定の係合ギア歯Ｂとの位置合わせがなされた状態にある、リール７と駆動軸６０とをそれぞれ正面から見た図である。図９のＡは、図７に示されたリール７の底面図であり、図９のＢは、図７に示されたリール係合部１１の平面図である。図１０のＡは、図８に示されたリール７の底面図であり、図１０のＢは、図８に示されたリール係合部１１の平面図である。図７および図８において、係合ギア歯３２（図６参照）は、本発明の理解の容易化のために省略している。また、図９および図１０において、特定のギア歯Ａ９１以外のギア歯９（図４参照）、および、特定の係合ギア歯Ｂ３２１以外の係合ギア歯３２（図６参照）は、本発明の理解の容易化のために省略している。ギア歯Ａ９１は他のギア歯Ａ９と同じものであり、係合ギア歯Ｂ３２１は他の係合ギア歯３２と同じものである。
【００２３】
例えば、検出部１２により位置決め用マーク４が検出されたその時に、複数のギア歯９のうちの特定のギア歯Ａ９１と、複数の係合ギア歯３２のうちの特定の係合ギア歯Ｂ３２１との位置合わせがなされているように、検出部１２がリール係合部１１に設けられていれば、リール係合部１１とリール７との係合の度に、常に、ギア歯Ａ９１と係合ギア歯Ｂ３２１とを係合させることが可能となる。
【００２４】
繰り返し行なわれるリール係合部１１とリール７との係合において、常に、ギア歯Ａ９１と係合ギア歯Ｂ３２１とが係合されれば、リール係合部１１に係合した状態のリール７の姿勢、位置等は、常に一定となる。そのため、ギア歯９および／または係合ギア歯３２の成形誤差等が原因で、ケース２内におけるケース２の厚み方向のリール７の姿勢や位置等が、リール係合部１１とリール７との係合の度に異なることを抑制でき、結果として、磁気テープ６の走行位置のばらつきを抑制できる。これにより、本発明のリールおよびテープカートリッジでは、テープのエッジが折れる等のダメージを受ける恐れが抑制でき、よってローディング時等にエラーが起こることも抑制される。
【００２５】
なお、後述するように、検出部１２により位置決め用マーク４が検出された後、それを認識した制御部６７から回転機６５に対して、回転を停止させる旨の信号が送信されるので（図１６等参照）、検出部１２により位置決め用マーク４が検出された後、回転機６５が停止するまでに所定の時間がかかる。例えば、この所定の時間を無視できるほどに、回転機６５の回転速度を低速にすれば、ギア歯Ａ９１と係合ギア歯Ｂ３２１との位置合わせ、および係合が可能となる。
【００２６】
回転機６５の回転速度を低速にすることに代えて、例えば、下記のようにして、ギア歯Ａ９１と係合ギア歯Ｂ３２１との位置合わせをしてもよい(図１６参照)。
【００２７】
回転機６５によるリール係合部１１の回転速度、上記回転の停止に要する制御時間を考慮して、リール係合部１１の回転停止後に、特定のギア歯Ａと係合ギア歯Ｂとの位置合わせがなされているように、特定のギア歯Ａと位置決め用マーク４との周方向距離と、検出部１２と特定の係合ギア歯Ｂとの周方向距離とを決定する。
【００２８】
回転機６５によりリール係合部１１を所定の速度で回転させながら、検出部６６による位置決め用マーク４の検出を行った後、リール係合部１１の回転を一旦停止し、次いで、上記所定の速度よりも遅い速度でリール係合部１１を逆回転させて、位置決め用マーク４を再検出する。この逆回転速度を、回転の停止に要する制御時間を無視してよい程に低速にすればよい。この場合、特定のギア歯Ａと特定の係合ギア歯Ｂとの位置合わせを高速かつ精度よく行え好ましい。
【００２９】
位置決め用マーク４は、非接触手段で認識されうるものであれば、鏡面加工された金属片に限定されず、例えば、色が位置決め用マーク４の周囲と異なる異色面、鏡面、凹凸段差、貫通孔、文字、およびコード記号からなる群から選ばれる少なくとも１種であると好ましい。コード記号としては、例えば、２次元 バーコード、ＱＲコード（登録商標）などが挙げられる。
【００３０】
位置決め用マーク４は、検出部１１によって検出可能であれば、その配置位置等について特に制限はない。しかし、例えば、リール７のリール係合部１１と向い合うこととなる面の外側部分に配置されていると好ましい。位置決め用マーク４が上記面の中心側部分に設けられているよりも外側部分に設けられている方が、特定のギア歯Ａと特定の係合ギア歯Ｂとの位置合わせがより正確に行えるからである。
【００３１】
より具体的には、図１１に示すように、例えば、リール７がハブ部７ａの外周から径方向に張り出したフランジ７ｃを備えている場合、位置決め用マーク４は、当該フランジ７ｃのリール係合部と向い合うことになる面から見え、かつ、フランジ７ｃの外周近傍に配置されていると好ましい。また、図１２に示すように、位置決め用マーク４は、当該フランジ７ｃのリール係合部と向い合うこととなる面から見え、かつ、外縁に配置されていると好ましい。例えば、図１２に記載のリールに対しては、図１３に示すように、リール係合部１１は、例えば、リール係合部１１の回転軸に対して直交する平面を有したつば部１１ａをさらに備えていると好ましい。この場合、つば部１１ａにおける検出部１２の径方向の位置が、フランジ７ｃにおける位置決め用マーク４の径方向の位置と等しいと好ましい。例えば、つば部１１ａは、フランジ７ｃと同じ直径を有し、検出部１２が、そのつば部１１ａの外縁に配置されていると好ましい。なお、図１１および図１２において、ギア歯９（図５参照）は省略している。
【００３２】
上記において説明した例では、複数のギア歯９はハブ部７ａの底部に形成されているが、ギア歯９の形成位置はこれに限定されない。例えば、図１４に示すように、ハブ部７ａの筒状部分の内面に形成されていてもよい。
【００３３】
上記において説明した例では、位置決め用マーク４の数は１つであるが、位置決め用マーク４の数について特に制限はなく、本発明の効果が奏される範囲内において複数あってもよい。
【００３４】
ギア歯９の数について特に制限はないが、リール係合部１１とリール７との十分な係合強度が確保される範囲内において、歯数を減らしてもよい。歯数を減らして各ギア歯９の成形精度を高めれば、特定のギア歯Ａ９１と特定の係合ギア歯Ｂ３２１との位置合わせを経て、リール７とリール係合部１１とを係合させることと相俟って、磁気テープの走行位置のばらつきをより効果的に抑制できる。具体的には、図１５に示すように、複数のギア歯９は、周方向に離間した領域１４内に分かれて形成されていると好ましい。複数の領域１４は、安定した係合を確保する観点から、周方向に等間隔で存在していると好ましい。領域１４の数は、係合強度を確保する観点から３つ以上あると好ましい。
【００３５】
（実施形態２）
実施形態２では、本発明の記録再生装置の一例、および本発明の情報記録再生方法の一例について説明する。
【００３６】
図１６に示すように、本実施形態の記録再生装置は、格納部６１と、駆動軸６００と、ドライブリール６３と、磁気ヘッド６４と、外部入力部６８と、制御部６７とを含んでいる。駆動軸６００は、回転機６５と、リール係合部６２と、検出部６６を備えている。制御部６７は、格納部６１、リール係合部６２、ドライブリール６３、磁気ヘッド６４、回転機６５、先導体捕捉部６９および検出部６６の各動作をコントロール可能とする。
【００３７】
格納部６１は、例えば、実施形態１のテープカートリッジ１００を格納可能とする。格納部６１の機能および構成は、従来の記録再生装置のそれと同様でよく、格納部６１は、例えば、テープカートリッジ１００が格納部６１内に装填されたことを認識してこれを制御部６７に伝える構成および機能を有する。また、格納部６１は、外部入力部６８によるテープカートリッジ１００の取り出し命令を、制御部６７を介して認識し、上記命令を実行する構成および機能を有する。
【００３８】
リール係合部６２は、テープカートリッジ１００のリールの複数のギア歯９（図５等参照）と係合可能な複数の係合ギア歯３２（図６等参照）を有する。駆動軸６００は、制御部６７からの指示を受けて、リール係合部６２とリール１０７とを係合させ、例えば、ケース内のリール１０７をドライブ走行系に沿う位置まで持ち上げ可能とする。また、制御部６７からの指示を受けた回転機６５が回転することによって、リール係合部６２は、テープを繰り出す方向、または、巻き取る方向に回転する。
【００３９】
検出部６６は、リール係合部６２に設けられ、リール１０７の位置決め用マークを検出可能とする。検出部６６による検出方法については、位置決め用マーク４の形態に応じて選択されればよい。例えば、位置決め用マーク４が、その周囲よりも平滑度の高い鏡面である場合、検出部６６は、例えば、非接触手段としてのレーザー光を出射する光源と、この光源から出射された光の反射光を認識する受光素子とを含む。レーザー光が、例えば、ギア歯に照射される場合は、レーザー光はギア歯の傾斜面によって乱反射するので、受光素子によって受光できる反射光量は少ない。この場合は、例えば、制御部６７によって、検出部６６が位置決め用マーク４に対向していないと認識され、検出部６６の移動、すなわち、リール係合部６２の回転が開始される。そして、受光素子によって充分な反射光量が認識されると、すなわち、鏡面で反射した反射光が検出部６６によって受光されると、制御部６７により、リール係合部６２の回転を停止させるむねの指示信号が回転機６５に送信される。このような反射特性の相違により、検出部６６によって位置決め用マークを検出できる。位置決め用マークが凹凸段差等である場合も同様である。
【００４０】
上記レーザー光の種類について特に制限はないが、可視光線、赤外線、紫外線等のいずれであってもよい。位置決め用マークの検出に用いられる非接触手段としては、レーザー光等の光に限定されず、光、電磁波、および音波からなる群から選ばれる少なくとも１種であればよい。位置決め用マークとして異色面が採用される場合、検出部６６は、外表面の色彩の相違を判別可能な手段、例えば、カラーセンサ等を含んでいると好ましい。位置決め用マークが、文字、またはコード記号である場合も同様である。
【００４１】
検出部６６は、例えば、制御部６７からの指示信号を受けて、位置決め用マークの検出処理を開始する。検出部６６は、位置決め用マークを検出するまで回転機６５によって移動させられる。
【００４２】
回転機６５は、制御部６７からの指示信号を受信して、または、検出部６６からの指示信号を直接受信して、検出部６５、すなわち、リール係合部６２を回転させる。この回転機６５は、情報の記録再生時にリール係合部６２を回転させる回転機をも兼ねていると好ましい。
【００４３】
先導体捕捉部６９の機能および構成は、例えば、従来の記録再生装置のそれと同様でよい。先導体捕捉部６９は、制御部６７の指示により、テープカートリッジ１００内の先導体を捕捉し、テープを引き出して先導体をドライブリール６３へセット可能とする。また、先導体捕捉部６９は、制御部６７の指示により、先導体の捕捉の解除を可能とする。
【００４４】
ドライブリール６３は、テープカートリッジ１００から供給されるテープ１０６を巻き取り可能とする。ドライブリール６３の機能および構成は、例えば、従来の記録再生装置のそれと同様でよい。ドライブリール６３は、ドライブリール６３の回転機によって、テープ１０６を巻き取る方向、または、繰り出す方向に回転可能とする。
【００４５】
磁気ヘッド６４の機能および構成は、例えば、従来の記録再生装置のそれと同様でよく、テープカートリッジ１００のテープ１０６に対して情報を記録し、記録した情報を再生可能とする。
【００４６】
外部入力部６８の機能および構成は、例えば、従来の記録再生装置のそれと同様でよく、テープ１０６への情報の記録、テープ１０６に記録された情報の再生、または、記録再生装置からのテープカートリッジの取り出し等を、制御部６７に指示するために、ユーザーにより操作される。
【００４７】
次に、図１６および図１７を用いて、本発明の記録再生装置の一例の動作を説明する。
【００４８】
まず、格納部６１にテープカートリッジ１００を挿入すると、テープカートリッジ１００は格納部６１により、リール１０７とリール係合部６２との距離が特定の距離となる位置に配置される。また、格納部６１はテープカートリッジ１００が装填されたことを認識し、これを制御部６７に信号として伝える（Ｓ１）。この認識は、例えば、センサー等によって行なわれる。
【００４９】
次に、制御部６７からの指示信号を受けた検出部６６により、位置決め用マークの検出処理が行なわれる。直ちに位置決め用マークが検出されない場合、制御部６７を介して、あるいは検出部６６から直接、回転機６５に対してリール係合部６２を所定の速度で回転させる旨の信号が送信される。この信号の制御部６７からの送信は、例えば、制御部６７から格納部６１に対してカートリッジ１００を駆動軸６００に近づける旨の指示信号が送信された後、所定時間経過しても制御部６７が検出部６６からの検出信号を受信しない場合に行われるように、制御部６７に設定しておけばよい。検出部６６による検出処理、回転機６５によるリール係合部６２の回転は、位置決め用マークが検出されるまで、連続的に行なわれる。
【００５０】
検出部６６により位置決め用マークが検出されたことが、例えば、制御部６７によって認識されると、例えば、回転機６５に対して回転停止の指示信号が、制御部６７から送信され、回転機６５の回転が一旦停止される。次いで、上記所定の速度よりも遅い速度でリール係合部６２を逆回転させて、位置決め用マークを再検出する。検出部６６により位置決め用マークが再検出されたことが、例えば、制御部６７によって認識されると、回転機６５に対して回転停止の指示信号が、制御部６７から再送信され、回転機６５の回転が停止される。このようにすれば、特定のギア歯Ａと特定の係合ギア歯Ｂとの位置合わせが高速かつ精度よく行え好ましい。
【００５１】
そして、制御部６７より、リール係合部６２と回転機６５と検出部６６とを含む駆動軸６００と、ドライブリール６３と、先導体捕捉部６９にそれぞれ待機状態指示信号が、送信され、駆動軸６００については制御部６７からの上記信号を受けて、リール１０７とリール係合部６２とを係合させ、ケース内のリール１０７をドライブ走行系に沿う位置まで持ち上げる。これにより、リール係合部６２の特定の係合ギア歯Ｂとリール１０７の特定のギア歯Ａとが係合する。制御部６７には、例えば、上記回転停止の指示信号の再送信後、所定時間経過後に、上記待機状態指示信号が送信されるように、設定しておけばよい。上記所定時間は、上記回転機６５の回転停止に要する時間より若干長いと好ましい。
【００５２】
次いで、先導体捕捉部６９によってテープカートリッジ１００内の先導体が捕捉され、テープの一部が引き出され、先導体がドライブリール６３に取り付けられると、回転機６５とドライブリール６３とが同時に回転し始め、リール１０７から所定長さのテープ１０６が繰り出される。繰り出された所定長さのテープはドライブリール６３によって巻き取られ、テープカートリッジ１００は、外部入力待機状態となる。制御部６７には、先導体のドライブリール６３への取り付けに要する時間経過後に、回転機６５およびドライブリール６３の回転機に対して待機状態指示信号（回転指示信号）が送信されるように、設定しておけばよい（Ｓ３）。
【００５３】
次に、外部入力部６８により、例えば、情報の記録または再生指示がなされると（Ｓ４）、その指示信号が、制御部６７を介して、回転機６５、ドライブリール６３、および磁気ヘッド６４に送信される。すると、回転機６５はテープ１０６を繰り出す方向に回転し、ドライブリール６３は繰り出されたテープ１０６を巻き取る方向に回転する。磁気ヘッド６４はテープ１０６に対して情報の記録または再生を開始する（Ｓ５）。
【００５４】
次に、外部入力部６８により、記録または再生終了指示がなされると、その指示信号が、制御部６７により、回転機６５、ドライブリール６３、および磁気ヘッド６４に送信される。すると、回転機６５、およびドライブリール６３はその回転を停止し、磁気ヘッドは記録再生を停止する。これにより、記録再生装置およびテープカートリッジ１００は再度外部入力待機状態となる（Ｓ６，Ｓ７）。
【００５５】
次に、外部入力部６８により、テープカートリッジ１００の取り出し命令がなされ（Ｓ８）、その指示信号が、制御部６７により、リール係合部６２と回転機６５と検出部６６とを含む駆動軸、およびドライブリール６３に送信される。すると、回転機６５およびドライブリール６３が回転して、リール１０７にテープ１０６が完全に巻き取られる。テープ１０６の巻き取りが終了すると同時に、先導体捕捉部６９による先導体の捕捉が解除され、先導体はカートリッジ内の特定の場所に戻される。
【００５６】
先導体捕捉部６９による先導体の捕捉が解除されると、制御部６７から送信される係合解除信号を駆動軸が受けて、駆動軸がリール１０７から離れる方向に移動し、リール係合部６２とリール１０７との係合が解除される。次いで、格納部６１からのテープカートリッジが排出される（Ｓ９）。制御部６７には、リール係合部６２とリール１０７との係合が解除に要する時間経過後に、格納部６１へテープカートリッジ排出信号が送信されるように、設定しておけばよい。
【００５７】
実施形態１では、１つのリールを備えたテープカートリッジを例に挙げて本発明のテープカートリッジの一例を説明したが、本発明のテープカートリッジはこれに限定されず、リールを２個備えていてもよい。この場合は、記録再生装置は、ドライブリールを備えていないくてもよい。
【００５８】
以上のとおり、本発明によれば、繰り返し行なわれるリール係合部１１とリール７との係合において、リール係合部と係合した状態のリールの姿勢や位置等のばらつきを抑制可能とするリール、およびそれを用いたテープカートリッジ、当該テープカートリッジに情報を記録再生するための記録再生装置、およびその情報記録再生方法を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明では、磁気テープの走行位置のばらつきを抑制できるので、テープのエッジが折れる等のダメージを受ける恐れが抑制でき、よってローディング時等にエラーが起こることを抑制できる。ゆえに、本発明は、磁気テープ用リール、磁気テープカートリッジ、記録再生装置、情報記録再生方法の分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態のテープカートリッジの一例を示した斜視図
【図２】図１に示したテープカートリッジのＩ−Ｉ'拡大断面図
【図３】図１に示したテープカートリッジを構成するリールの断面図
【図４】図１に示したテープカートリッジを構成するリールの平面図
【図５】図１に示したテープカートリッジを構成するリールの斜視図
【図６】本実施形態の記録再生装置の一例を構成する駆動軸の一例の斜視図
【図７】本実施形態のリールと、リール係合部との位置合わせの様子を説明する概念図
【図８】本実施形態のリールと、リール係合部との位置合わせの様子を説明する概念図
【図９】Ａは、図７に示されたリール７の底面図、Ｂは、図７に示されたリール係合部１１の平面図
【図１０】Ａは、図８に示されたリール７の底面図、Ｂは、図８に示されたリール係合部１１の平面図
【図１１】Ａは、本実施形態のリールの他の一例を説明する正面概念図、Ｂはその平面概念図
【図１２】Ａは、本実施形態のリールのさらに別の一例を説明する正面概念図、Ｂはその平面概念図
【図１３】Ａは、本実施形態の記録再生装置の一例を構成する駆動軸の他の例の正面概念
【図１４】Ａは、本実施形態のリールのさらに別の一例を説明する正面概念図、Ｂはその平面概念図
【図１５】Ａは、本実施形態のリールのさらに別の一例を説明する正面概念図、Ｂはその平面概念図
【図１６】本実施形態の記録再生装置の一例を説明するブロック図
【図１７】本実施形態の情報記録再生方法の一例を説明するフローチャート
【図１８】従来のテープカートリッジの一例を示した断面図
【図１９】従来のテープカートリッジの内部構造を説明する平面図
【符号の説明】
【００６１】
１，１００        テープカートリッジ
２                ケース
２ａ              第１容器
２ｂ              第２容器
４                位置決め用マーク
６                磁気テープ
７                磁気テープ用リール
７ａ              ハブ部
７ｂ              第１フランジ
７ｃ              第２フランジ
９                ギア歯
１４              領域
２１ｂ            開口部
３２              係合ギア歯
９１              特定のギア歯Ａ
３２１            特定の係合ギア歯Ｂ
１１、６２        リール係合部
１２、６６        検出部
１３、６５        回転機
６１              格納部
６３              ドライブリール
６４              磁気ヘッド
６７              制御部
６８              外部入力部
【図１】
0004880541.tif 000002
【図２】
0004880541.tif 000003
【図３】
0004880541.tif 000004
【図４】
0004880541.tif 000005
【図５】
0004880541.tif 000006
【図６】
0004880541.tif 000007
【図７】
0004880541.tif 000008
【図８】
0004880541.tif 000009
【図９】
0004880541.tif 000010
【図１０】
0004880541.tif 000011
【図１１】
0004880541.tif 000012
【図１２】
0004880541.tif 000013
【図１３】
0004880541.tif 000014
【図１４】
0004880541.tif 000015
【図１５】
0004880541.tif 000016
【図１６】
0004880541.tif 000017
【図１７】
0004880541.tif 000018
【図１８】
0004880541.tif 000019
【図１９】
0004880541.tif 000020