(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断刃を装着し裁断テーブル上を移動自在な裁断ヘッドを設け、裁断するシート材を裁断テーブル上に搬入する搬送手段を設け、搬送手段によりシート材を搬入しながら裁断ヘッドを裁断線に沿って移動させてシート材からパーツの裁断を行うシート材送り裁断が可能な裁断機において、シート材送り裁断による前パーツの裁断後、続けて次パーツのシート材送り裁断を行う際に裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るか否かを次パーツ裁断前に裁断データに基づき判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入っていると判定した場合は前パーツに引き続きシート材送り裁断を行い、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入らない箇所があると判定した場合は、シート材送り裁断で裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るように裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断待ち時間を演算し、裁断ヘッドの裁断待ち位置を決定する演算手段と、演算手段が求めた裁断待ち位置において裁断待ち時間の間、裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断制御手段とを含むことを特徴とする裁断機。
【請求項２】
前記裁断制御手段は、裁断待ち時間では搬送手段によるシート材の搬入速度を上げると共に、前記演算手段はシート材の搬入速度を上げた際の裁断待ち時間の再計算を行うことを特徴とする請求項１に記載の裁断機。
【請求項３】
前記演算手段が決定する裁断待ち位置は、前パーツの裁断完了位置から次パーツの裁断
開始点の間の任意の位置、あるいは次パーツの裁断開始後に裁断エリア内でのパーツ裁断中にシート材上へ裁断刃を上昇させる位置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の裁断機。
【請求項４】
前記判定手段が、パーツの裁断開始点から裁断線上を裁断する方向に、裁断開始点よりもシート材搬入側で、裁断方向がシート材搬入側からシート材搬出側への折り返し点を探索し、１つあるいは複数の折り返し点を見つけた場合、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１ と、折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ とを裁断データに基づき算出し、探索した全ての折り返し点について、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ よりも長い場合、前パーツに続けて次パーツのシート材送り裁断を行い、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ よりも長くない折り返し点があると判定した場合、前記演算手段は対象となる折り返し点について、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２よりも長くなる裁断待ち時間を演算すると共に、裁断ヘッドの裁断待ち位置を決定するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の裁断機。
【請求項５】
裁断刃を装着し裁断テーブル上を移動自在な裁断ヘッドを設け、裁断するシート材を裁断テーブル上に搬入する搬送手段を設け、搬送手段によりシート材を搬入しながら裁断ヘッドを裁断線に沿って移動させてシート材からパーツの裁断を行うシート材送り裁断が可能な裁断機による裁断方法において、シート材送り裁断による前パーツの裁断後、続けて次パーツのシート材送り裁断を行う際に裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るか否かを次パーツ裁断前に裁断データに基づき判定し、判定の結果、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入っていると判定した場合は前パーツに引き続きシート材送り裁断を行い、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入らない箇所があると判定した場合は、シート材送り裁断で裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るように裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断待ち時間を演算し、裁断ヘッドの裁断待ち位置を決定し、求めた裁断待ち位置において裁断待ち時間の間、裁断を行わずシート材の搬入を行うようにしたことを特徴とするシート材送り裁断方法。
【請求項６】
裁断待ち時間では搬送手段によるシート材の搬入速度を上げシート材の搬入速度を上げた際の裁断待ち時間の再計算を行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載のシート材送り裁断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛やレザーなどのシート材を、複数のパーツからなる所望のパターンに裁断するための裁断機であって、特に裁断エリアからはみ出すパーツもシート材から効率よくきれいに裁断することができるようにする裁断機及びシート材送り裁断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
裁断テーブル上を移動させながらシート材を裁断する従来の裁断機によるシート材の裁断方法としては、例えば特許文献１に示されるように、予め決定された経路に沿って切断を行うための方法であって、シート材の前進方向に加工ゾーンの長さ以下にあらかじめ設定された長さを持つ加工ウインドウを構成し、シート材の前進とともに加工ウインドウも移動させながら、決定された加工ウインドウ内で切断刃等の加工工具を二つの方向（Ｘ軸方向・Ｙ軸方向）に移動することによって、加工ウインドウ内の各経路を移動させてシート材を裁断するようにしたシート材送り裁断方法が提案されている。
【０００３】
上記のようなシート材送り裁断方法では、シート材の前進と同時に加工ウインドウも移動させながら加工ウインドウ内の経路に沿って裁断刃等の加工工具でシート材を裁断するものであるから、その裁断刃の裁断加工範囲はシート材の供給方向（Ｘ軸方向）に狭い加工ウインドウの範囲内に限られてしまう。
したがって、加工エリアの裁断するパーツがシート材の供給方向（Ｘ軸方向）に長く、加工ウインドウよりはみ出すように長い場合には、加工ウインドウに入るように複数に分割して裁断しなくてはならない。
斯くして狭い複数に分割して1つのパーツを断続的に裁断する場合、手間と時間がかかるだけでなく、つなぎ目をきれいに行うことができにくいうえ、切り残しも発生しやすく、商品価値に問題が生じるおそれがあった。
【特許文献１】特表平８−５１１４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもので、シート材送り裁断が可能である裁断機でシート材を裁断加工するにあたり、長いパーツを裁断する場合でも裁断刃等の加工工具（裁断手段）の待ち時間を可及的に短縮させて裁断効率を向上させるとともに、切り残しの発生を防止することにより、商品価値を向上できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成させるために本発明にかかる裁断機は、裁断刃を装着し裁断テーブル上を移動自在な裁断ヘッドを設け、裁断するシート材を裁断テーブル上に搬入する搬送手段を設け、搬送手段によりシート材を搬入しながら裁断ヘッドを裁断線に沿って移動させてシート材からパーツの裁断を行うシート材送り裁断が可能な裁断機において、シート材送り裁断による前パーツの裁断後、続けて次パーツのシート材送り裁断を行う際に裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るか否かを次パーツ裁断前に裁断データに基づき判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入っていると判定した場合は前パーツに引き続きシート材送り裁断を行い、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入らない箇所があると判定した場合は、シート材送り裁断で裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るように裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断待ち時間と裁断ヘッドの裁断待ち位置を演算する演算手段と、演算手段が求めた裁断待ち位置において裁断待ち時間の間、裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断制御手段とを含むことを最大の特徴とするものである。
【０００６】
本発明にかかる裁断機では、前記裁断制御手段により、裁断待ち時間では搬送手段によるシート材の搬入速度を上げると共に、演算手段でシート材の搬入速度を上げた際の裁断待ち時間の再計算を行うことや、演算手段が演算する裁断待ち位置が、前パーツの裁断完了位置から次パーツの裁断開始点の間の任意の位置、あるいは次パーツの裁断開始後に裁断エリア内でのパーツ裁断中にシート材上へ裁断刃を上昇させる位置であることも特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明にかかる裁断機は、判定手段はパーツの裁断開始点から裁断線上を裁断する方向に、裁断開始点よりもシート材搬入側で、裁断方向がシート材搬入側からシート材搬出側への折り返し点を探索し、１つあるいは複数の折り返し点を見つけた場合、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１ と、折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ とを裁断データに基づき算出し、探索した全ての折り返し点について、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ よりも長い場合、前パーツに続けて次パーツのシート材送り裁断を行い、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ よりも長くない折り返し点があると判定した場合、前記演算手段は対象となる折り返し点について、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２よりも長くなる裁断待ち時間を算出すると共に、裁断ヘッドの裁断待ち位置を求めることも特徴とするものである。
【０００８】
本発明にかかるシート材送り裁断方法は、裁断刃を装着し裁断テーブル上を移動自在な裁断ヘッドを設け、裁断するシート材を裁断テーブル上に搬入する搬送手段を設け、搬送手段によりシート材を搬入しながら裁断ヘッドを裁断線に沿って移動させてシート材からパーツの裁断を行うシート材送り裁断が可能な裁断機による裁断方法において、シート材送り裁断による前パーツの裁断後、続けて次パーツのシート材送り裁断を行う際に裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るか否かを次パーツ裁断前に裁断データに基づき判定し、判定の結果、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入っていると判定した場合は前パーツに引き続きシート材送り裁断を行い、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入らない箇所があると判定した場合は、シート材送り裁断で裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るように裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断待ち時間を演算し、裁断ヘッドの裁断待ち位置を決定し、求めた裁断待ち位置において裁断待ち時間の間、裁断を行わずにシート材の搬入を行うようにしたことを最も主要な特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明にかかるシート材送り裁断方法では、裁断待ち時間では搬送手段によるシート材の搬入速度を上げると共に、シート材の搬入速度を上げた際の裁断待ち時間の再計算を行うようにしたことも特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる裁断機では、シート材送り裁断による前パーツの裁断後、続けて次パーツのシート材送り裁断を行う際に裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るか否かを次パーツ裁断前に裁断データに基づき判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入っていると判定した場合は前パーツに引き続きシート材送り裁断を行い、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入らない箇所があると判定した場合は、シート材送り裁断で裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るように裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断待ち時間を演算し、裁断ヘッドの裁断待ち位置を決定する演算手段と、演算手段が求めた裁断待ち位置において裁断待ち時間の間、裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断制御手段を備えて構成してあるので、長いパーツを裁断する場合でも裁断刃等の加工工具（裁断手段）の待ち時間を可及的に短縮させて裁断効率を向上させるとともに、切り残しの発生を防止できることにより、商品価値の高い裁断が行える裁断機を提供することができる。
【００１１】
また、裁断制御手段は、裁断待ち時間では搬送手段によるシート材の搬入速度を上げると共に、前記演算手段はシート材の搬入速度を上げた際の裁断待ち時間の再計算を行うようにしたものでは、裁断待ち時間を短縮して更に裁断効率を向上させることができる利点がある。
演算手段が演算する裁断待ち位置が、前パーツの裁断完了位置から次パーツの裁断開始点の間の任意の位置、あるいは次パーツの裁断開始後に裁断エリア内でのパーツ裁断中にシート材上へ裁断刃を上昇させる位置であるようにしたものでは、裁断の待ち時間を有効に利用でき、更に裁断効率を向上させることができる利点がある。
また、判定手段はパーツの裁断開始点から裁断線上を裁断する方向に、裁断開始点よりもシート材搬入側で、裁断方向がシート材搬入側からシート材搬出側への折り返し点を探索し、１つあるいは複数の折り返し点を見つけた場合、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１ と、折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ とを裁断データに基づき算出し、探索した全ての折り返し点について、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ よりも長い場合、前パーツに続けて次パーツのシート材送り裁断を行い、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２ よりも長くない折り返し点があると判定した場合、前記演算手段は対象となる折り返し点について、裁断開始点から折り返し点までを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点が裁断エリアに入るまでに要する時間Ｔ２よりも長くなる裁断待ち時間を算出すると共に、裁断ヘッドの裁断待ち位置を求めるものでは、裁断刃等の加工工具（裁断手段）の無駄な待ち時間をなくせて、裁断効率を向上させることができる利点がある。
【００１２】
本発明にかかるシート材送り裁断方法では、シート材送り裁断による前パーツの裁断後、続けて次パーツのシート材送り裁断を行う際に裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るか否かを次パーツ裁断前に裁断データに基づき判定手段で判定し、判定手段による判定の結果、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入っていると判定した場合は前パーツに引き続きシート材送り裁断を行い、裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断時には裁断エリア内に入らない箇所があると判定した場合は、シート材送り裁断で裁断刃が裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア内に入るように裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断待ち時間と裁断ヘッドの裁断待ち位置を演算手段で演算し、演算手段が求めた裁断待ち位置において裁断待ち時間の間、裁断を行わずに裁断制御手段でシート材の搬入を行うようにしてあるので、かかる裁断方法を新規に実施することはもちろんのこと既存の裁断方法に代えて実施することにより、上記した長いパーツを裁断する場合でも裁断刃等の加工工具（裁断手段）の待ち時間を可及的に短縮させて裁断効率を向上させるとともに、切り残しの発生を防止できることにより、裁断されたパーツの商品価値を向上させることができる利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明にかかる最も好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は裁断機１の外観を示した斜視図であって、図中符号１は裁断機を全体的に示す。  この裁断機１の裁断テーブル２上には、裁断キャリッジ３が設けられている。
裁断キャリッジ３は、裁断テーブル２上をその長さ方向、すなわちシート材４の搬送  方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、裁断キャリッジ３にはシート材４を裁断するため  の裁断手段９を構成する裁断刃５を備える裁断ヘッド６が、裁断キャリッジ３上を、シ  ート材４の幅方向、すなわち搬送方向に直交するＹ軸方向に移動可能に設けられている  。
また、裁断刃５は、裁断キャリッジ３に組み込まれた昇降手段（図示せず）によりＺ  軸方向に昇降可能になっている。
【００１４】
裁断テーブル２は表面に複数の剛毛ブラシ７を有するコンベア駆動方式に構成され、  シート材４が図３に示す裁断データ８に基づいて裁断手段９の裁断刃５が高速で上下に  摺動することにより裁断される。
シート材４の表面には、シートロール１０から繰り出されたポリエチレンなどの非通  気性被覆シート１１が被覆される。
非通気性被覆シート１１もシート材４と共に裁断ヘッド６の裁断刃５により裁断され  る。
この裁断により非通気性被覆シート１１の非通気性がなくなるので、裁断後は新たな  非通気性被覆シート１２によって再び被覆される。
この新たな非通気性被覆シート１２は、裁断キャリッジ３に設けられるシートロール  １３と裁断テーブル２の前端に設けられるスタンド１４との間に広げられる。
【００１５】
通常、裁断機１のシート材搬入側には図示しない延反テーブルが設置され、延反テーブル上に延反機が延反すべきシート材４を繰り出して広げ、所望の長さでシート材４を積層するようになっている。また裁断機１のシート材搬出側には図示しないピックアップテーブルが設置され、裁断されたシート材４はピックアップテーブル上に搬出される。
この種の裁断機１では、シート材４を裁断機１の裁断テーブル２に搬入しながら裁断することによって、裁断効率を上げることができるようになっており裁断されたパーツは図上左方に設置されたピックアップテーブル（図示せず）で取り出されるようになっている。
したがって、シート材４は長いほど効率的な延反及び裁断機１による裁断を行うことができる。
シート材４は、より大きな面積を有する下敷きシート（図示せず）上に配置され、下敷きシートは、例えば一定間隔で通気孔があけられたクラフト紙などが用いられる。
下敷きシートを使用するのは、延反されたシート材４を裁断機１により裁断する際、裁断機１の裁断テーブル２表面を形成する剛毛ブラシ７がシート材４に突き刺さることを防ぐためである。
図中の符号（Ｃ）は、裁断テーブル２上の裁断エリア（Ｃ）であり、延反機により延反テーブル上に積層されたシート材４は、裁断テーブル２のシート材搬入側より（図上右方から左方）に搬入され、この裁断エリア（Ｃ）内で裁断される。
【００１６】
図２は、本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示したものである。
入力手段１５には、ＣＡＤ装置などにより作成された裁断データ８が入力される。記憶手段１６は、入力手段１５により入力された裁断データ８を記憶する。
裁断制御手段１８は、裁断機１に設けられるコンベアなどの搬送手段１９、上下に昇降駆動される裁断刃５からなる裁断手段９を制御する。
判定手段２０は、後述するように、裁断ベッド２上の裁断エリア（Ｃ）でこれからシート材送り裁断により裁断するパーツにおいて、シート材送り裁断中に、裁断刃により裁断するパーツの裁断線上の対象箇所が裁断エリア（Ｃ）内に入るか否かの判定を行う。
演算手段１７は、判定手段２０がシート材送り裁断中に、裁断刃により裁断する裁断線上の対象箇所が裁断エリア（Ｃ）内に入らない箇所がある場合、シート材送り裁断中に裁断する裁断線上の裁断箇所が裁断エリア（Ｃ）内に入るように裁断を行わずにシート材の搬入を行う裁断待ち時間の演算と裁断待ち時間の間の裁断ヘッド６の裁断待ち位置の決定を行う。
こうした判定手段２０及び記憶手段１６や裁断制御手段１８は図に示すように、裁断機１のコントローラ２１内に設けられる。
【００１７】
上記のように構成された裁断機１によりシート材４を裁断する手順を次に説明する。
尚、図３は判定手段２０のフローチャートであって、このフローチャートは各パーツの裁断を開始前に実施される。
延反機で積層されたシート材４が裁断機１の裁断ベッド６上に搬送しながら裁断を行なうシート材送り裁断を開始する。
図３に示すようにステップ（Ｓ１）で判定手段２０がスタートし、ステップ（Ｓ２）で図４に示す裁断するパーツＰの裁断開始点Ｓから裁断線Ｌ上を裁断する方向に、前記裁断開始点Ｓよりもシート材４の搬入側で、裁断方向がシート材４の搬入側からシート材４の搬出側への折り返し点Ｐｎを探索し、１つあるいは複数の折り返し点（図４のパーツ１及びパーツ２では各１つＰ１、パーツ３では３つＰ１・Ｐ２・Ｐ３）Ｐｎを認識し、ステップ（Ｓ３）でその折り返し点Ｐｎがあるか否かを判定する。
ステップ（Ｓ３）で次に裁断するパーツに折り返し点Ｐｎが１つもない場合、ステップ（Ｓ４）に進み、そのままシート材送り裁断によりシート材４を裁断手段９の裁断刃５で裁断線Ｌの通り裁断する。
【００１８】
ステップ（Ｓ３）で折り返し点Ｐｎが１つあるいは複数あると判定された場合、ステップ（Ｓ５）に進み、裁断を行うパーツの裁断開始点Ｓから各折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１と、各折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２とを裁断データ８を基に算出する。
そしてステップ（Ｓ６）に進み、各折り返し点Ｐｎについて、裁断開始点Ｓから各折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１と、各折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２との比較を行い、全ての折り返し点Ｐｎについて裁断開始点Ｓから折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１が折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２よりも長ければ、シート材送り裁断中で折り返し点Ｐｎを裁断する時にはその折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入っていることになり、ステップ（Ｓ４）に進み、前のパーツに続けてシート材送り裁断を行う。
【００１９】
逆に、裁断開始点Ｓから折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１が各折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２よりも長くない折り返し点Ｐｎがある場合は、そのままシート材送り裁断を行っても裁断する対象箇所が裁断エリア（Ｃ）に入っていないため裁断できないことになる。
そこでステップ（Ｓ７）に進み、裁断開始点Ｓから折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１が各折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２よりも長くなるような、裁断を行わずにシート材４の搬入を行う裁断待ち時間を演算すると共に、裁断ヘッド６の裁断待ち位置を決定する。裁断待ち位置は、前のパーツの裁断後、次に裁断するパーツの裁断開始点Ｓなどの任意の位置で構わないし、次のパーツの裁断中、裁断刃５をシート材４の上方に上げる箇所を裁断ヘッド６の待ち位置としても構わない。
【００２０】
ステップ（Ｓ８）では、前記ステップ（Ｓ７）で算出された裁断待ち時間の間、裁断刃５による裁断は行わず、裁断ヘッド６を裁断待ち位置に置かれ、シート材は裁断機１の裁断エリア（Ｃ）上に搬入される。
かくして裁断待ち時間が経過すると、再びシート材送り裁断が開始される。
裁断待ち時間の間、搬送手段１９によるシート材の搬送速度を通常の裁断時の搬送速度が例えば３〜５ｍ／分のところを、倍速の例えば６〜１０ｍ／分にすると、裁断待ち時間を短縮することができる。この場合、演算手段１７により裁断待ち時間の再演算を行う。
【００２１】
図４において本発明によるシート材送り裁断を説明する。
シート材送り裁断によりパーツ１およびパーツ２を裁断後、次にパーツ３の裁断を行うとする。
まず判定手段２０によりパーツ３に折り返し点がないか探索を行う。このパーツ３の場合、折り返し点はＰ１・Ｐ２・Ｐ３の３点があると認識される。次に各折り返し点について、裁断開始点Ｓから各折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１と、各折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２とが裁断データ８に基づき算出される。
【００２２】
そして各折り返し点Ｐｎについて、裁断開始点Ｓから各折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１と、各折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２との比較を行う。比較の結果、例えば折り返し点Ｐ２が裁断開始点Ｓから折り返し点Ｐｎまでを裁断するのに要する時間Ｔ１が各折り返し点Ｐｎが裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２よりも長くないと判定したとする。この時演算手段は、折り返し点Ｐ２について、裁断開始点Ｓから折り返し点Ｐ２までを裁断するのに要する時間Ｔ１が各折り返し点Ｐ２が裁断エリア（Ｃ）に入るまでに要する時間Ｔ２よりも長くなるような、裁断を行わずにシート材４の搬入を行う裁断待ち時間と裁断ヘッド６の裁断待ち位置を求める。
裁断待ち位置は、パーツ３における裁断開始点Ｓでも構わないが、裁断開始点Ｓから折り返し点Ｐ２までの間に、裁断刃５を上昇させてシート材４から引き抜く箇所ｕがあれば、この位置を裁断ヘッド６の待ち位置とすることでより裁断待ち時間は短くなり、さらに裁断効率を上げることができる。
【００２３】
尚、裁断待ち時間を短縮する場合、前のパーツの裁断終了から次に裁断するパーツの裁断開始に移る間は裁断刃５がパーツの裁断終了部分から一旦上昇し、パーツの裁断開始位置に移動し、裁断開始位置での裁断刃の下降時間を、次に裁断するパーツの裁断開始点Ｓから各折り返し点を裁断するのに要する時間Ｔ１に加えることにより、裁断待ち時間を更に短縮することができる。
また、上記実施の形態では、裁断手段９を高速で上下に摺動する裁断刃５で形成するようにしてあるが、こうしたものに限られず、裁断刃が丸刃であるものや、レーザビームあるいはウォータジェットで裁断手段９を形成することができるのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の裁断機の外観を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す裁断機による裁断動作のフローチャートである。
【図４】図１に示す裁断機による裁断動作の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・・裁断機
２・・・・裁断テーブル
４・・・・シート材
５・・・・裁断刃
９・・・・裁断手段
１８・・・裁断制御手段
１７・・・演算手段
２０・・・判定手段
Ｃ・・・・裁断エリア
【図１】
0005100369.tif 000002
【図２】
0005100369.tif 000003
【図３】
0005100369.tif 000004
【図４】
0005100369.tif 000005