(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持テープに粘着材層を設けた粘着テープを供給するテープ供給部と、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位の上に配置された粘着テープを押圧して貼付部位に粘着材層を貼り付ける圧着手段と、貼り付けられた粘着材層から剥離した支持テープを回収するテープ回収部と、圧着手段の両側位置に配設されてテープ供給部から供給された粘着テープを貼付部位の上に配置するように案内するテープ走行案内手段とを備えた粘着テープ貼付装置において、テープ走行案内手段に、粘着テープの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正する位置規正手段を設け、
位置規正手段は、粘着テープが接触されてその走行に伴って回転するとともに、粘着テープの幅方向の側縁が係合する鍔を外周面の側縁に有する規正ローラにて構成され、
規正ローラは、粘着テープの貼付部位の上方での位置を規正するように圧着手段の側方位置に配置された第１の規正ローラと、第１の規正ローラの上部に配置された第２の規正ローラとから成り、第１の規正ローラと第２の規正ローラには互いに異なる側縁に粘着テープの互いに異なる側縁が係合する鍔が設けられ、かつ何れか一方の規正ローラをその軸芯方向に位置調整可能としたことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項２】
基板の貼付部位の一側には規定位置を通る基準線に対して微小な凹凸を有する段部を有し、第２の規正ローラは、規定位置から微小な凹凸を吸収できるように予め設定した許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置としてこの基準位置に粘着テープ及び支持テープの一側縁が係合する鍔を設けた基準ローラにて構成し、第１の規正ローラは、基準ローラの鍔と自身の鍔との間の間隔を、粘着テープの幅寸法に応じて調整できるように軸芯方向に位置調整可能に構成され、粘着テープの他側縁が係合する鍔を設けた調整ローラにて構成したことを特徴とする請求項１記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
支持テープに粘着材層を設けた粘着テープを、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位の上に向けて供給する工程と、粘着テープを押圧して基板の貼付部位に粘着材層を貼り付ける工程と、貼り付けられた粘着材層から剥離された支持テープを回収する工程とを備えた粘着テープ貼付方法において、粘着テープを圧着する範囲の両側位置で、粘着テープの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正するものであり、且つ粘着テープの幅方向の一側縁の位置規正は、粘着テープが接触してその走行に伴って回転する規正ローラの外周面に設けた鍔に、粘着テープの幅方向の側縁を係合させて行うものであり、
粘着テープを圧着する範囲の両側位置に配置した第１の規正ローラと第１の規正ローラの上部に配置した第２の規正ローラの互いに異なる側縁に設けた鍔に、粘着テープの互いに異なる側縁を係合させて位置規正することを特徴とする粘着テープ貼付方法。
【請求項４】
貼付部位の一側の規定位置を通る基準線に対して微小な凹凸のある段部を有する基板の貼付部位に対して粘着テープを貼り付ける場合に、規定位置から微小な凹凸を吸収できるように予め設定した許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置としてこの基準位置に鍔を設けた基準ローラからなる第２の規正ローラにて粘着テープの一側縁を位置規正し、基準ローラの鍔と自身の鍔との間の間隔を粘着テープの幅寸法に応じて調整できるように軸芯方向に位置調整可能に構成された調整ローラからなる第１の規正ローラにて粘着テープの他側縁を位置規正することを特徴とする請求項３記載の粘着テープ貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＣＦ（異方性導電材フィルム）テープなど、支持テープに粘着材層を設けて成る粘着テープを基板に貼り付ける粘着テープ貼付装置及び貼付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルやＰＤＰ（Plasma Display Panel）に代表される表示パネルなどにおける基板に部品を実装する方法として、基板にＡＣＦテープなどの粘着テープを貼り付けた後、その支持テープを剥離して基板にＡＣＦなどの粘着材層を設け、その粘着材層の上に、例えばＴＣＰ（Tape Carrier Package）、ＩＣ、薄型ＬＳＩパッケージ部品等の部品を仮圧着した後、熱と圧力を加えて本圧着することで、基板に部品を実装する方法が知られている。このような部品実装方法では、上記のように基板に粘着テープを貼り付けるために粘着テープ貼付装置が使用されている。
【０００３】
粘着テープ貼付装置の構成としては、リールに巻回された粘着テープを供給する際に粘着材層のみを所定の長さに切断した後、受け台上に載置された基板の上方位置に供給し、圧着手段にて粘着テープを押圧して所定長さに切断された粘着材層を基板に貼り付け、その後支持テープを貼り付けた粘着材層から剥離して支持テープを回収するとともに、次の粘着テープの供給を行うという動作を繰り返すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載されたテープ貼付装置においては、圧着手段の両側位置にガイドローラを配設し、粘着テープがガイドローラ間で圧着手段の圧着面と基板表面に対して平行に張設されるように構成されており、かつそのガイドローラの外周面は単純な円筒面にて構成されており、粘着テープの幅方向の位置を精度良く規正することについては特に配慮されていない。
【０００５】
なお、所定長に切断した粘着テープを圧着ヘッドで保持して基板に貼り付けるようにした粘着テープ貼付装置において、粘着テープを所定長づつ供給可能な粘着テープ収納カセットを装着するようにしたものが知られており、その粘着テープ収納カセットにおいて、粘着テープの走行経路を設定するガイドローラとして、両側縁に鍔を有するものが記載されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２７０７４２号公報
【特許文献２】特許第３１４９６７９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、表示パネルの基板は、一般に２枚のガラス基板を貼り合わせて作製されるとともに、その一方の基板の１〜３辺の側縁部を他方のガラス基板の対応する側縁より突出させ、突出した側縁部の表面に表示パネルを駆動するために外部と電気的に接続するための電極が配設されており、その電極部上に上記のようにＡＣＦを介して部品を実装するように構成されている。したがって、基板に対する粘着テープの貼付部位は上記一方の基板の突出した側縁部であり、貼付部位の一側縁は、他方の基板の側縁による立ち上がり段部にて構成されている。さらに、この立ち上がり段部を構成している他方の基板の側縁は、一般に基板表面に浅い切断溝を加工した後その切断溝に沿って基板を破断して形成しており、従ってその破断面、すなわち段部には±０．３ｍｍ程度の凹凸ができることは避けられない。更に、粘着テープの幅寸法精度ばらつきが製造ロット毎に異なっている。しかも、その一方で、近年は有効表示画面の大型化が求められる一方で、表示パネルの外形寸法の小型化が要請されるため、上記一方の基板の側縁部に設けられる貼付部位の幅寸法はますます狭くなっている。
【０００７】
そのため、粘着テープを貼付ける際に、非常に高い貼付位置精度が要求されるが、上記特許文献１に記載の構成では、基板の貼付部位の一側縁に対する粘着テープの一側縁の位置を規正する構成が設けられていなく、このような要求を満たすことができず、粘着テープを適正に貼り付けることが困難で、部品の実装不良発生の原因になり、生産性を著しく低下させるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題に鑑み、基板の粘着テープの貼付部位の一側縁に対して粘着テープを位置精度良く貼り付けることができる粘着テープ貼付装置及び貼付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の粘着テープ貼付装置は、支持テープに粘着材層を設けた粘着テープを供給するテープ供給部と、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位の上に配置された粘着テープを押圧して貼付部位に粘着材層を貼り付ける圧着手段と、貼り付けられた粘着材層から剥離した支持テープを回収するテープ回収部と、圧着手段の両側位置に配設されてテープ供給部から供給された粘着テープを貼付部位の上に配置するように案内するテープ走行案内手段とを備えた粘着テープ貼付装置において、テープ走行案内手段に、粘着テープの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正する位置規正手段を設けたものである。
【００１０】
この構成によれば、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位に対して粘着テープを貼り付ける際に、位置規正手段にて粘着テープの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正するので、貼付部位の幅寸法が小さくても粘着テープを適正な位置に精度良く貼り付けることができる。
【００１１】
また、位置規正手段は、粘着テープが接触されてその走行に伴って回転するとともに、粘着テープの幅方向の側縁が係合する鍔を外周面の側縁に有する規正ローラにて構成されていると、粘着テープが走行する間に円滑にかつ精度良く位置規正することができて好適である。
【００１２】
また、規正ローラが、粘着テープの貼付部位の上方での位置を規正するように圧着手段の側方位置に配置された第１の規正ローラと、第１の規正ローラの上部に配置された第２の規正ローラとから成り、第１の規正ローラと第２の規正ローラには互いに異なる側縁に粘着テープの互いに異なる側縁が係合する鍔が設けられ、かつ何れか一方の規正ローラをその軸芯方向に位置調整可能とする。というのは、粘着テープの幅寸法は基板の機種によって異なり、また製造ロット毎に粘着テープの幅方向の寸法精度ばらつきが生じる。それに対応するためには、粘着テープの両側縁に係合する鍔の間隔を調整可能にする必要があるが、単一の規正ローラを用いてその両側に設けた鍔の一方を移動可能に構成しようとすると、移動機構のために、粘着テープが巻き付く方向の周面に段差を生じて粘着テープを変形させたり、隙間を生じて粘着テープを噛み込んだりする恐れがあるが、軸芯の異なる別体にて構成された第１と第２の規正ローラを用いることで、このような問題を解消することができる。
【００１３】
また、基板の貼付部位の一側には規定位置を通る基準線に対して微小な凹凸を有する段部を有し、第２の規正ローラは、規定位置から微小な凹凸を吸収できるように予め設定した許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置としてこの基準位置に粘着テープ及び支持テープの一側縁が係合する鍔を設けた基準ローラにて構成し、第１の規正ローラは、基準ローラの鍔と自身の鍔との間の間隔を、粘着テープの幅寸法に応じて調整できるように軸芯方向に位置調整可能に構成され、粘着テープの他側縁が係合する鍔を設けた調整ローラにて構成する。というのは、粘着テープの幅寸法は同一規格のものでも製造ロット上のばらつきがあるため、使用する粘着テープの幅寸法に合わせてその一側縁の位置を微調整できるようにするのが好ましい。その場合、第１の規正ローラを基準ローラにて構成すると、第１の規正ローラの上部に位置する第２の規正ローラの位置調整にてそのような微調整を行うことは困難であるが、上部に位置する第２の規正ローラを基準ローラとし、基板の貼付部位により近いところに位置する第１の規正ローラを位置調整可能とすることで、粘着テープの一側縁の位置を容易に精度良く微調整することができる。
【００１４】
また、本発明の粘着テープ貼付方法は、支持テープに粘着材層を設けた粘着テープを、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位の上に向けて供給する工程と、粘着テープを押圧して基板の貼付部位に粘着材層を貼り付ける工程と、貼り付けられた粘着材層から剥離された支持テープを回収する工程とを備えた粘着テープ貼付方法において、粘着テープを圧着する範囲の両側位置で、粘着テープの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正するものである。
【００１５】
この構成によれば、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位に対して粘着テープを貼り付ける際に、粘着テープを圧着する範囲の両側位置で、粘着テープの幅方向の一側縁が貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に位置するように位置調整して規正するので、貼付部位の幅寸法が小さくても粘着テープを適正な位置に精度良く貼り付けることができる。
【００１６】
また、粘着テープの幅方向の一側縁の位置規正は、粘着テープが接触してその走行に伴って回転する規正ローラの外周面に設けた鍔に、粘着テープの幅方向の側縁を係合させて行うと、粘着テープが走行する間に円滑にかつ精度良く位置規正することができる。
【００１７】
また、粘着テープを圧着する範囲の両側位置に配置した第１の規正ローラと第１の規正ローラの上部に配置した第２の規正ローラの互いに異なる側縁に設けた鍔に、粘着テープの互いに異なる側縁を係合させて位置規正すると、基板の機種に応じて幅寸法の異なる粘着テープを使用する場合にも、その幅寸法に対応して設定すべき鍔の間隔を、軸芯の異なる別体で構成された第１又は第２の規正ローラの位置を調整することによって対応することができ、かつ単一の規正ローラの両側に設けた鍔の間隔を調整可能した場合のように、粘着テープが巻き付く方向の周面に生じた段差によって粘着テープを変形させたり、隙間に粘着テープを噛み込んだりする恐れを生じることもない。
【００１８】
また、貼付部位の一側の規定位置を通る基準線に対して微小な凹凸のある段部を有する基板の貼付部位に対して粘着テープを貼り付ける場合に、規定位置から微小な凹凸を吸収できるように予め設定した許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置としてこの基準位置に鍔を設けた基準ローラからなる第２の規正ローラにて粘着テープの一側縁を位置規正し、基準ローラの鍔と自身の鍔との間の間隔を粘着テープの幅寸法に応じて調整できるように軸芯方向に位置調整可能に構成された調整ローラからなる第１の規正ローラにて粘着テープの他側縁を移動調整可能に位置規正すると、粘着テープの幅寸法に製造ロット上のばらつきがある場合に、上部に位置する第２の規正ローラを基準ローラとし、使用する粘着テープの幅寸法に合わせて基板の貼付部位により近いところに位置する第１の規正ローラを位置調整することで、粘着テープの一側縁の位置を容易に精度良く微調整することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の粘着テープ貼付装置及び貼付方法によれば、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位に対して粘着テープを貼り付ける際に、位置規正手段にて粘着テープの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正するので、貼付部位の幅寸法が小さくても粘着テープを適正な位置に精度良く貼り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を、液晶表示パネルのガラス基板などの基板に、異方性導電材などの粘着材層を有する粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置に適用した一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２１】
図１、図２において、本実施形態の粘着テープ貼付装置１は、基板２を支持して移動及び位置決めする位置決め手段３と、位置決め手段３にて位置決めされた基板２の側縁部を下方から支持する下受け台４と、基板２の側縁部の貼付部位に貼り付ける粘着テープ５を上方から押圧して基板２の側縁部に貼り付ける圧着機構部６と、粘着テープ５を供給するテープ供給部７と、基板２に貼付けられた粘着テープ５の粘着材層からその支持テープ５Ａを剥離する剥離機構部８と、剥離された粘着テープ５の支持テープ５Ａを回収するテープ回収部９にて構成されている。１０は、粘着テープ貼付装置１の搬入位置に搬入された基板２を位置決め手段３との間で受渡しする移載手段である。
【００２２】
図２に示す圧着機構部６は、下方に配置された下受け部４と対向する圧着面１１ａを下面に有し、粘着テープ５の貼付動作を行う圧着ヘッド１１と、この圧着ヘッド１１を昇降駆動するシリンダ装置などのヘッド昇降加圧装置１２を備えている。圧着ヘッド１１には、図示しない加熱手段が内蔵されており、圧着ヘッド１１の圧着面１１ａを、粘着材層を有する粘着テープ５を基板２の側縁部に貼り付けるための所定温度に加熱することが可能となっている。
【００２３】
テープ供給部７は、粘着テープ５が巻回された供給リール１３と、供給リール１３から供給される粘着テープ５を案内するように間隔をあけて並列配置された一対のガイドローラ１４ａ、１４ｂと、一対のガイドローラ１４ａ、１４ｂ間でこれらローラに対して遠近方向に移動自在にかつ遠ざかる方向に移動付勢されたテンションローラ１５と、粘着テープ５における支持テープ５Ａの片面に一連に設けられた粘着材層に対し、基板２における粘着材を貼り付ける部位の長さに応じた長さ毎に切り込みを入れるカッター１６と、粘着テープ５の終端を検知する終端検知センサ１７とを備えている。なお、粘着テープ５の終端と新たに装着した供給リール１３から引き出した粘着テープ５の始端とを、熱溶着や超音波接合等にて接続するテープ接続手段が設けられても良い。
【００２４】
剥離機構部８は、下受け台４と圧着ヘッド１１の圧着面１１ａとの間をその長手方向に往復移動可能な移動体１８と、移動体１８の移動に伴って基板２に圧着された粘着テープ５の上面に沿って転動しながら移動するテープ押さえローラ１９ａと、押さえローラ１９ａの斜め上方に配置され、粘着テープ５の支持テープ５Ａを外周の一部に巻回させて、移動体１８の移動に伴って基板２に貼り付けられた粘着材層より支持テープ５Ａを剥離するテープ剥離ローラ１９ｂと、移動体１８に設けられて所要時に剥離された支持テープ５Ａを把持固定するチャック２０にて構成されている。テープ回収部９は、剥離された支持テープ５Ａを把持固定するチャック２１と、支持テープ５Ａを吸引回収する回収手段２２にて構成されている。
【００２５】
圧着ヘッド１１の両側位置には、テープ供給部７から供給された粘着テープ５を基板２の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位２５（図４、図６参照）の上に向けて案内する供給側のテープ走行案内手段２３ａと、粘着材層を剥離された支持テープ５Ａをテープ回収部９に向けて案内する回収側のテープ走行案内手段２３ｂとが配設され、それらの間で剥離機構部８を介して粘着テープ５が、基板２の側縁部に形成された貼付部位２５上方で平行に張設されるように構成されている。
【００２６】
以上の全体構成の粘着テープ貼付装置１において、本実施形態では、図３〜図６に示すように、テープ走行案内手段２３ａ、２３ｂに、圧着ヘッド１１の両側位置に配置された第１の規正ローラ３１と、第１の規正ローラ３１の上部に配置された第２の規正ローラ３２とが配設され、これら第１と第２の規正ローラ３１、３２にて、粘着テープ５及び／あるいはその支持テープ５Ａの少なくともいずれか１つの幅方向の位置を粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向である貼付部位２５の幅方向に位置調整可能に規正する位置規正手段３０が構成されている。第２の規正ローラ３２は、これらの規正ローラ３１、３２を支持する取付板３３にその支軸３４が取付けられており、第１の規正ローラ３１は、取付板３３に固定された倒立Ｌ字状の取付ブラケット３５に装着された位置調整手段としてのマイクロメータ３６の出退軸３６ａに取付けられ、基板２の取付部位２５に対し、第２の規正ローラ３２より近いところに位置する第１の規正ローラ３１を粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向であるその軸芯方向に位置調整可能に構成されている。かくして、基板２の貼付部位２５に対する粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向に対して第２の規正ローラ３２が基準ローラを構成し、第１の規正ローラ３１が調整ローラを構成している。
【００２７】
第２の規正ローラ３２には、基板２の貼付部位２５における段部２５ａが存在する側の一側縁に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向の一側縁５ａを位置規正する鍔３２ａが設けられ、第１の規正ローラ３１には、第２の規正ローラ３２とは反対側の他側縁に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向の他側縁５ｂを位置規正する鍔３１ａが設けられている。第２の規正ローラ３２の鍔３２ａは、一例として、図６に示すように、基板２の貼付部位２５に設けられている位置マーク２６から距離Ａの位置に位置するように位置決めされている。この距離Ａは、次のように設定されている。すなわち、基板５の貼付部位２５の一側縁の規定位置は、位置マーク２６から距離Ｓの位置に設定されているが、その一側縁を形成する段部２５ａはガラス板を破断して形成されているので、±ｄ（具体的には０．３ｍｍ程度）の凹凸が生じることは避けられないので、距離Ｓからｄに余裕代αを和した距離Ｄ＝（ｄ＋α）を差し引いた距離を距離Ａとして設定している。なお、図６の説明では、第２の規正ローラ３２の鍔３２ａを位置マーク２６から距離Ａに設定するとしたが、直接的に基板２の段部２５ａより余裕代を加えた距離Ｄの位置に設定しても良い。
【００２８】
かくして、第２の規正ローラ３２の鍔３２ａにて粘着テープ５の一側縁５ａを係合させることにより、粘着テープ５の一側縁５ａを貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に規正することができる。さらに、粘着テープ５の幅寸法が、精度良く規定寸法に管理されている場合には、第１の規正ローラ３１を、その鍔３１ａと第２の規正ローラ３２の鍔３２ａとの間隔がその規定寸法となるように、第１の規正ローラ３１の位置をマイクロメータ３６にて調整設定することにより、粘着テープ５の他側縁５ｂが第１の規正ローラ３１の鍔３１ａに係合しつつ粘着テープ５が走行することで、その一側縁５ａは上記のように貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に規正される。
【００２９】
一方、粘着テープ５の幅寸法が規定寸法通りでない場合に第１の規正ローラ３１の鍔３１ａの位置を規定寸法に合わせて調整設定していると、規定寸法が小さいときには粘着テープ５の一側縁５ａが貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄより大きい方に離れてしまう恐れがあり、逆に大きいときには距離Ｄを確保できずに貼付不良を発生する恐れがあるが、本実施形態では基準ローラである第２の規正ローラ３２の鍔３２ａの粘着テープ５の幅方向である軸芯方向の位置を固定的に位置決めした状態のままでも、使用する粘着テープ５の幅寸法に応じて第１の規正ローラ３１の位置をマイクロメータ３６で微調整することで、粘着テープ５の一側縁５ａの位置を精度良く貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に規正することができる。
【００３０】
なお、これに対して第１の規正ローラ３１の位置と第２の規正ローラ３２の位置を取り替えて、第２の規正ローラ３２を基板２の貼付部位２５により近いところに位置させた基準ローラとした場合、その鍔３２ａを貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄに位置決めすると、粘着テープ５の一側縁５ａをその位置に位置規正できるように考えられるが、第２の規正ローラ３２の上方で基板２の貼付部位２５に対して第２の規正ローラ３２より遠いところに位置する調整ローラとしての第１の規正ローラ３１の鍔３１ａ位置を上記のように粘着テープ５の規定の幅寸法に合わせて位置調整した場合でも、規定寸法が小さいときに粘着テープ５の一側縁５ａが貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄより大きい方に離れてしまう恐れがあり、かつ調整ローラである第１の規正ローラ３１が基板２の貼付部位２５に対し、より上方に離れて配置されているので、実際にはその調整によって粘着テープ５の一側縁５ａの位置を精度良く貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に精度良く規正するのが困難であるという問題のあることが判明している。
【００３１】
次に、以上の構成の粘着テープ貼付装置１にて基板２の側縁部の貼付部位２５に粘着テープ５を貼り付ける工程を説明する。位置決め手段３（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θの移動軸を有する）にて基板２の側縁部を下受け台４上に位置決めした状態で、ヘッド昇降加圧装置１２にて圧着ヘッド１１を下降動作させ、圧着ヘッド１１の下面の圧着面１１ａにて粘着テープ５を押圧して粘着テープ５を基板２に圧着させる。次に、テープ回収部９のチャック２１を閉じて粘着テープ５の支持テープ５Ａを保持固定し、剥離機構部８のチャック２０を開いた状態で、移動体１８をテープ供給部７側に移動させることで、基板２に貼り付けられた粘着テープ５の粘着材層からその支持テープ５Ａが剥離される。
【００３２】
次に、剥離機構部８のチャック２０を閉じて粘着テープ５の支持テープ５Ａを保持するとともに、テープ回収部９のチャック２１を開いて支持テープ５Ａが回収手段２２に自在に吸引回収される状態にして、剥離機構部８の移動体１８を所定のテープ供給量だけ復帰移動させる。これによって粘着材層を設けられた粘着テープ５が、圧着ヘッド１１の圧着面１１ａと下受け台４上に位置決めされた基板２の貼付部位２５の間に供給されることになる。この動作により、テープ供給部７ではテンションローラ１５が所定の原点位置から上昇し、その後供給リール１３が駆動されてテンションローラ１５が原点位置に位置するまで粘着テープ５が供給される。
【００３３】
以上の粘着テープ５の貼り付け工程における粘着テープ５の供給に際して、圧着ヘッド１１の両側位置で、テープ走行案内手段２３ａ、２３ｂの位置規正手段３０にて粘着テープ５及びその支持テープ５Ａが上記のように位置規正されることで、基板２の貼付部位２５の一側の規定位置から距離Ｄの位置に粘着テープ５の一側縁５ａが精度良く位置決めされる。かくして、粘着テープ５の幅方向である貼付部位２５の幅寸法が小さくても粘着テープ５を適正な位置に精度良く貼り付けることができる。
【００３４】
また、位置規正手段３０が、粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａが接触されてその走行に伴って回転する規正ローラ３１、３２にて構成し、その外周面の側縁に設けた鍔３１ａ、３２ａに粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向の側縁５ａ、５ｂの少なくともいずれか一方を係合させて粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向の位置を規正するようにしたので、粘着テープ５が走行する間に円滑にかつ精度良く位置規正することができる。
【００３５】
また、粘着テープ及び支持テープの貼付部位の上方の位置を規正するように圧着手段の両側位置で、基板２の貼付部位２５に近い側に配置された第１の規正ローラ３１と、第１の規正ローラ３１の上部に配置された第２の規正ローラ３２とを配設し、第１の規正ローラ３１と第２の規正ローラ３２の互いに異なる側縁に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの互いに異なる側縁５ａ、５ｂが係合する鍔３１ａ、３２ａを設け、かつ何れか一方、本実施形態では第１の規正ローラ３１を粘着テープ５の幅方向であるその軸芯方向に位置調整可能としたことにより、基板２の機種によって異なる粘着テープ５の幅寸法に応じて第１の規正ローラ３１の位置を調整して軸芯の異なる別体で構成された第１の規正ローラ３１の鍔３１ａと第２の規正ローラ３２の鍔３２ａとの間の間隔を調整することで対応することができ、かつ単一の規正ローラを用いてその両側に設けた鍔の一方を移動可能に構成しようとした場合のように、移動機構のために、粘着テープ５が巻き付く方向の周面に段差を生じて粘着テープを変形させたり、隙間を生じて粘着テープ５を噛み込んだりする恐れを無くすことができる。
【００３６】
さらに、基板２の貼付部位２５の一側に、その規定位置を通る基準線に対して微小な凹凸を有する段部２５ａを有する場合でも、上記のように第１の規正ローラ３１をその軸芯方向に位置調整可能な調整ローラとし、第２の規正ローラ３２を、規定位置から微小な凹凸を吸収できるように予め設定した許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置として、この基準位置に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの一側縁５ａが係合する第２の規正ローラ３２の鍔３２ａを配設した基準ローラとしているので、粘着テープ５の幅寸法にロット毎に製造上のばらつきがある場合でも、上部に位置する第２の規正ローラ３２を基準ローラとし、基板２の貼付部位２５に対し、第２の規正ローラ３２より近いところに位置する第１の規正ローラ３１を位置調整可能としていることで、使用する粘着テープ５の幅寸法に合わせて第１の規正ローラ３１の位置を調整することで、粘着テープ５の一側縁５ａの位置を精度良く微調整することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、図３に示すように、供給側のテープ走行案内手段２３ａでは、粘着テープ５を第２の規正ローラ３２に接線状態で接触させ、第１の規正ローラ３１にＬ字状に巻き掛けることで、粘着テープ５の粘着材層がこれら規正ローラ３１、３２の外周面に接触しないようにする一方、回収側のテープ走行案内手段２３ｂでは、粘着材層の無い支持テープ５Ａを巻き掛けるので、巻きつけ角を大きく取れるように、第１と第２の規正ローラ３１、３２に支持テープ５Ａを略Ｓ字状に巻き掛けた例を示したが、図７に示すように、供給側のテープ走行案内手段２３ａと回収側のテープ走行案内手段２３ｂにおいて、共に粘着テープ５をそれぞれの第２の規正ローラ３２に接線状態で接触させ、それぞれの第１の規正ローラ３１にＬ字状に巻き掛けるようにしても良い。
【００３８】
上記実施形態では、位置規正手段３０を軸芯の異なる別体で構成された第１と第２の規正ローラ３１、３２にて構成した例を示したが、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、規正ローラ４１の外周面４１ａの一側縁に固定鍔４２が設けられ、外周面４１ａの他側方に形成された小径部４１ｂに固定鍔４２に対して遠近方向に自在に配設された可動鍔４３をマイクロメータ４４にて位置調整可能に構成した、それぞれの軸が実質的に同軸上に形成されている単一の規正ローラ４１にて構成しても良い。また、図８（ｃ）に示すように、可動鍔４３を小径部４１ｂに配置するのではなく、外周面４１ａに移動可能に配置した構成としても良い。ただし、図８（ａ）、（ｂ）に示した構成では、図８（ｂ）に示すように、粘着テープ５又は支持テープ５０が外周面４１ａと小径部４１ｂの間の段部で折れ曲がりを生じて変形する恐れがあり、図８（ｃ）に示した構成では、図８（ｄ）に示すように粘着テープ５又は支持テープ５０の側縁が外周面４１ａと可動鍔４３の内周との間に噛み込んで円滑な走行が阻害される恐れがあるため、軸芯の異なる別体で構成された第１と第２の規正ローラ３１、３２にて構成した例である上記実施形態の方が好ましい場合が多い。
【００３９】
さらに、位置規正手段３０を、粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５０が接触してその走行に伴って回転する規正ローラに代えて、粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５０が摺動して走行するガイドブロックにて構成することもできる。その場合、ガイドブロックには、粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５０の両側縁の位置を規正するため、固定の規正片とこの固定の規正片に対して遠近方向に位置調整可能な可動の規正片とを配設した構成とするのが好適である。
【００４０】
また、以上の実施形態の説明では、粘着テープとして粘着材層であるＡＣＦ（異方性導電材フィルム）を支持テープの片面に設けたＡＣＦテープの例についてのみ示したが、本発明はＡＣＦテープを用いた部品実装に限らず、非導電性フィルムを基板に貼り付けて部品を実装する場合にも同様に適用することができる。また、圧着ヘッドと粘着テープとの間や圧着ヘッドと部品との間に、保護テープを介在させて圧着することで、圧着ヘッドに粘着材が付着するのを防止するようにした粘着テープ貼付装置や圧着装置において、その保護テープの供給時の幅方向の位置規正にも本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の粘着テープ貼付装置及び貼付方法によれば、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位に対して粘着テープを貼り付ける際に、位置規正手段にて粘着テープの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に位置規正するので、粘着テープの幅方向である貼付部位の幅寸法が小さくても粘着テープを適正な位置に精度良く貼り付けることができるので、基板に粘着テープを貼り付けて各種部品を実装する部品実装装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る粘着テープ貼付装置の一実施形態の全体斜視図。
【図２】同実施形態の要部構成を示す拡大斜視図。
【図３】同実施形態の要部構成を示す部分断面正面図。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視側面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視下面図。
【図６】同実施形態における基準ローラの配置位置の説明図。。
【図７】同実施形態における粘着テープ走行経路の変形例を示す部分断面正面図。
【図８】本発明に係る粘着テープ貼付装置における位置規正手段の他の構成例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図、（ｃ）、（ｄ）はさらに別の構成例の（ｂ）と同様の部分拡大図。
【符号の説明】
【００４３】
１  粘着テープ貼付装置
２  基板
５  粘着テープ
５Ａ  支持テープ
５ａ  一側縁
５ｂ  他側縁
７  テープ供給部
９  テープ回収部
１１  圧着ツール（圧着手段）
２３ａ、２３ｂ  テープ走行案内手段
２５  貼付部位
３０  位置規正手段
３１  第１の規正ローラ（調整ローラ）
３１ａ  鍔
３２  第２の規正ローラ（基準ローラ）
３２ａ  鍔
３６  マイクロメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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