(57)【要約】 【課題】  テンションロールの撓みを抑えて、テンションロールに消極、積極の両イージング運動を高い追随性で行わせる。【解決手段】  積極、消極の両イージング運動を行うテンションロールを支持する織機のテンションロール支持機構において、織り幅全体に亘って延在しテンションロールを回転可能に支持する複数の第１の受けが固定される第１のシャフトと、織り幅全体に亘って延在し第１のシャフトを回転可能に支持する複数の第２の受けが固定される第２のシャフトとを備え、複数の第１の受けはテンションロールの両端間を支持する第１の中間部受けを含み、複数の第２の受けは第１のシャフトの両端間を支持する第２の中間部受けを含み、第１のシャフトは、一方のイージング運動の運動機構に連結される第１のレバーが固定され、第２のシャフトは、両端がフレームに回転可能に支持され、かつ、他方のイージング運動の運動機構に連結される第２のレバーが固定される。【選択図】図１
2009293151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸ビームからの経糸が巻き掛けられて積極イージング運動および消極イージング運動を行うテンションロールを支持する織機のテンションロール支持機構において、
テンションロールと平行に設けられて織り幅全体に亘って延在しテンションロールを回転可能に支持する複数の第１の受けが固定される第１のシャフトと、該第１のシャフトと平行に設けられて織り幅全体に亘って延在し第１のシャフトを回転可能に支持する複数の第２の受けが固定される第２のシャフトとを備え、複数の第１の受けはテンションロールの両端間を支持する１以上の第１の中間部受けを含み、複数の第２の受けは第１のシャフトの両端間を支持する１以上の第２の中間部受けを含み、第１のシャフトは、両イージング運動のうち一方のイージング運動の運動機構に連結される第１のレバーが固定され、第２のシャフトは、両端がフレームに回転可能に支持されると共に、他方のイージング運動の運動機構に連結される第２のレバーが固定されることを特徴とする織機のテンションロール支持機構。
【請求項２】
前記複数の第１の受けは、テンションロールの両端をそれぞれ支持する一対の第１の端部受けを含むことを特徴とする請求項１記載の織機のテンションロール支持機構。
【請求項３】
前記複数の第２の受けは、第１のシャフトの両端をそれぞれ支持する一対の第２の端部受けを含むことを特徴とする請求項１記載の織機のテンションロール支持機構。
【請求項４】
前記第２の中間部受けは、第２のシャフトの円周方向に位置調整可能に第２のシャフトの外周面に固定されることを特徴とする請求項３記載の織機のテンションロール支持機構。
【請求項５】
第１のレバーは積極イージング運動の運動機構に連結され、第２のレバーは消極イージング運動の運動機構に連結されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の織機のテンションロール支持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経糸ビームからの経糸が巻き掛けられてイージング運動を行うテンションロールを支持する織機のテンションロール支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
経糸開口運動に伴う張力変動を抑えるために、経糸ビームからの経糸が巻き掛けられるテンションロールを織機の前後方向に揺動させて、テンションロールに所謂イージング運動を行わせている。織機の高速化に伴ってテンションロールは俊敏なイージング運動を求められており、慣性モーメントを軽減するため、テンションロールは軽量化が計られる。しかし、テンションロールは、軽量化に伴って剛性の低下を招き、経糸張力によって大きく撓むことになる。そのため、織り幅の中央が低くなって織り幅方向に均一な経糸張力が得られないほか、経糸が織り幅の中央に寄って互いに接近するので、開口運動の際に経糸同士が擦れ合ってケバを生じる等のため、経糸開口不良を生じ易くなる。
【０００３】
そのため、圧縮スプリング等のバネ付勢機構をイージング運動の運動機構として用いて、所謂消極イージング運動をテンションロールに行わせている特許文献１、およびイージング運動の運動機構として駆動装置を備えて、所謂積極イージング運動をテンションロールに行わせている特許文献２では、テンションロールの撓みを抑えつつ慣性モーメントを軽減するために、織り幅全体に亘って延在しテンションロールと平行なシャフトが、織機のフレームに設けられている。該シャフトは、イージング運動機構に連結されるレバーが固定され、軸心がイージング運動の揺動中心を形成するほか、テンションロールの両端間を支持する１以上の中間部受けを含む複数の受けで、テンションロールを回転可能に支持する。テンションロールは、前記シャフトの軸心を揺動中心としてイージング運動を行いつつ、経糸張力による撓みがシャフトに設けられる中間部受けにより抑えられる。
【特許文献１】特開平５−５２５０号
【特許文献２】特開２０００−３３６５５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
消極イージング運動と積極イージング運動とには、それぞれ長所、短所がある。詳しくは、消極イージング運動では、テンションロールは経糸張力変動に追随して揺動するものの、織機の更なる高速化に伴って、バネ付勢機構が開口運動に追随してテンションロールを揺動させることが困難となり、経糸は張力変動が十分に解消されない。また、積極イージング運動では、テンションロールは、織機の更なる高速化に伴って開口運動に追随して確実に揺動するものの、イージング運動中の実際の経糸張力変動に追随して揺動することがなく、経糸は張力変動が十分に解消されない。従って、１つのイージング運動のみを行う上記２件の特許文献のテンションロール支持機構では、いずれも経糸の張力変動を十分に解消できない。よって、消極イージング運動と積極イージング運動との両イージング運動を行わせるのが良く、テンションロールは高速な開口運動に追随して確実に揺動すると共に、張力変動に追随して揺動することが期待できる。
【０００５】
しかし、その場合、一方のイージング運動の揺動中心は前記シャフトの軸心に形成されるほか、前記シャフトが他方のイージング運動の運動機構に連結されるレバーであって織機のフレームに回転可能に支持されるレバーによって揺動されて、他方のイージング運動の揺動中心は織機のフレームに形成される。そのため、他方のイージング運動では、テンションロールのほか、前記シャフトを揺動させる必要がある。前記シャフトは、織り幅全体に亘って延在してテンションロールを支持するために、剛性を必要とし、重量物とならざるを得ない。そのため他方のイージング運動の運動系の慣性モーメントが大きくなり、必ずしもテンションロールの追随性の高い俊敏なイージング運動が実現できない。
【０００６】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、テンションロールの撓みを抑えつつ、テンションロールに消極および積極の両イージング運動を共に高い追随性の下で行わせ、以て最適な張力変動補償を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、経糸ビームからの経糸が巻き掛けられて積極イージング運動および消極イージング運動を行うテンションロールを支持する織機のテンションロール支持機構において、テンションロールと平行に設けられて織り幅全体に亘って延在しテンションロールを回転可能に支持する複数の第１の受けが固定される第１のシャフトと、該第１のシャフトと平行に設けられて織り幅全体に亘って延在し第１のシャフトを回転可能に支持する複数の第２の受けが固定される第２のシャフトとを備え、複数の第１の受けはテンションロールの両端間を支持する１以上の第１の中間部受けを含み、複数の第２の受けは第１のシャフトの両端間を支持する１以上の第２の中間部受けを含み、第１のシャフトは、両イージング運動のうち一方のイージング運動の運動機構に連結される第１のレバーが固定され、第２のシャフトは、両端がフレームに回転可能に支持されると共に、他方のイージング運動の運動機構に連結される第２のレバーが固定される。
【０００８】
また、前記複数の第１の受けは、テンションロールの両端をそれぞれ支持する一対の第１の端部受けを含んでもよい。
【０００９】
更に、前記複数の第２の受けは、第１のシャフトの両端をそれぞれ支持する一対の第２の端部受けを含んでもよい。
【００１０】
更に、前記第２の中間部受けは、第２のシャフトの円周方向に位置調整可能に第２のシャフトの外周面に固定されてもよい。
【００１１】
更に、第１のレバーは積極イージング運動の運動機構に連結され、第２のレバーは消極イージング運動の運動機構に連結されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、テンションロールは、両端間、即ち中間部が第１のシャフトによって支持されるので、経糸張力による撓みが抑えられる。換言すれば、テンションロールは特別に高剛性を必要とせず、軽量化が可能となる。また、第１のシャフトについても、両端間、即ち中間部が第２のシャフトによって支持されるので、テンションロールと同様に軽量化が可能となる。第１のシャフトには、一方のイージング運動の運動機構に連結される第１のレバーが固定されるので、テンションロールは第１のシャフトの軸心を揺動中心として揺動する。従って、上記のように軽量化可能なテンションロールが揺動するので、一方のイージング運動の慣性モーメントが極めて小さく、テンションロールに追随性の高いイージング運動を行わせることができる。また、第２のシャフトには、他方のイージング運動の運動機構に連結される第２のレバーが固定されるので、第１のシャフトが揺動するほか、第１のシャフトに支持されてテンションロールが揺動する。従って、上記のように共に軽量化可能なテンションロールと第１のシャフトとが揺動するので、他方のイージング運動の慣性モーメントが、極めて小さく、追随性の高いイージング運動を行わせることができる。以上のことから、テンションロールに消極および積極の両イージング運動を、共に高い追随性の下で行わせることができる。
【００１３】
また、前記複数の第１の受けは、テンションロールの両端をそれぞれ支持する一対の第１の端部受けを含むので、テンションロールは３以上の第１の受けによって支持されて、経糸張力による撓みが確実に抑えられる。
【００１４】
また、前記複数の第２の受けは、第１のシャフトの両端をそれぞれ支持する一対の第２の端部受けを含むので、第１のシャフトは３以上の第２の受けによって支持されて、支持するテンションロールによる撓みが確実に抑えられる。
【００１５】
第２のシャフトが、１以上の第２の中間部受けと一対の第２の端部受けとを介して、第１のシャフトを回転可能に支持するためには、中間部受けと端部受けとは、第１のシャフトを支持するシャフト支持部の軸心が、全て第１のシャフトの軸心に一致するべく、互いに同一軸線上に設けられる必要がある。更に、第２の中間部受けは、第２のシャフトの円周方向に位置調整可能に第２のシャフトの外周面に固定されるので、一対の前記端部受けに合わせて位置調整されて固定されることにより、１以上の第２の中間部受けおよび一対の第２の端部受けは、前記シャフト支持部の軸心が互いに同一軸線上に設けられる。
【００１６】
また、第１のシャフトに固定される第１のレバーは、積極イージング運動の運動機構に連結されるので、運動機構の駆動装置はテンションロールのみを揺動させる。この構成に対し逆の構成、即ち、第２のシャフトに固定される第２のレバーが、積極イージング運動の運動機構に連結される構成では、前記駆動装置はテンションロールと第１のシャフトとを揺動させる。従って、この構成では逆の構成よりも、前記駆動装置は、運動系の慣性モーメントを軽減することができ省エネルギー化が計れるほか、低剛性化が可能となって小型化が計れる。この構成では、消極イージング運動の運動機構、即ちバネ付勢機構は、テンションロールのほか第１のシャフトを揺動させる必要があり、運動系の慣性モーメントが大きい。しかし、バネ付勢機構は、弾性力で付勢してテンションロールを経糸に当接させるだけであり、駆動装置によって積極的に運動するテンションロールに対し、経糸張力による力が付勢力を超えた時と低くなった時のみ、テンションロールを揺動して変位させるだけである。従って、バネ付勢機構によるテンションロールと第１のシャフトとの揺動量は極めて小さく、バネ付勢機構は、テンションロールに消極イージング運動を高い追随性の下で行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、織機の巻取側から視て左側部分の送出装置を示し、送出装置におけるテンションロール支持機構の送出側から視た立面図を示す。なお、図１では、重なって見えない部材を表すため、各部材の位置および形状は、織り幅方向と直交する方向において、即ち、ガイドロール４の延在方向と直交する方向において、適宜、変更されて描かれている。図２は、図１においてＡ矢視方向から二点鎖線に沿って視た側面図であり、一部断面図で表されるほか、テンションロール１、ローラ５ｂ、第１のシャフト２、第１のレバー１５、ホルダ１１、イージングロッド１２および球面軸受けユニット１３が二点鎖線で描かれる。図３は、図１においてＢ矢視方向から二点鎖線に沿って視た側面図であり、一部断面図で表される。図４は、図１においてＣ矢視方向から二点鎖線に沿って視た側面図であり、一部断面図で表される。
【００１８】
図１および図２に示すように、織機の左右のフレーム７の内側面には、それぞれブラケット８がボルトで固定される。ブラケット８には、ベアリング３０を保持する円弧溝が設けられている。織り幅全体に亘って延在するガイドロール４は、ベアリング３０を介して前記円弧溝に着脱可能に載置され、ブラケット８を介してフレーム７に両端を回転可能に支持される。
【００１９】
各ブラケット８には、更に、第２のシャフト３が挿通される孔が形成されており、２つの含油メタル２９が前記孔に両側からそれぞれ圧入される。これにより、織り幅全体に亘って延在するパイプ３ａと、パイプ３ａの両端の内周面に溶接等によってそれぞれ接合される一対のコークシャフト３ｂとから形成される第２のシャフト３は、コークシャフト３ｂが含油メタル２９に嵌合されて、ブラケット８を介してフレーム７に回転可能に両端を支持され、ガイドロール４と平行に延在する。
【００２０】
図１および図３に示すように、第２のシャフト３の一対のコークシャフト３ｂには、パイプ３ａとブラケット８との間に、ホルダ１１が所謂割締めによってボルトでそれぞれ固定される。ホルダ１１とコークシャフト３ｂとには、キー溝が設けられて、更にキーが介在する。各ホルダ１１には、第１のシャフト２が挿通される孔が形成されており、含油メタル２６が前記孔に圧入される。パイプによって形成されて織り幅全体に亘って延在する第１のシャフト２が、含油メタル２６に嵌合されて、ホルダ１１を介して第２のシャフト３に回転可能に両端を支持され、第２のシャフト３と平行に延在する。これにより、第１のシャフト２の両端部をそれぞれ回転可能に支持する一対の第２の端部受け２８が、ホルダ１１と含油メタル２６とによって形成され、第２のシャフト３の両端にそれぞれ固定される。
【００２１】
第１のシャフト２の各端部にはメネジが外周面に開口しており、一対のホルダ９が、ホルダ１１よりも内側にボルトで第１のシャフト２の各端部にそれぞれ固定される。各ホルダ９には、テンションロール１が挿通される孔が形成されており、含油メタル１０が前記孔に嵌合される。テンションロール１は、パイプによって形成されて織り幅全体に亘って延在し、外周面に前記含油メタル１０が嵌合される。これにより、テンションロール１の両端部をそれぞれ回転可能に支持する一対の第１の端部受け２７が、ホルダ９と含油メタル２６とによって形成され、第２のシャフト３の両端にそれぞれ固定される。テンションロール１は、一対の第１の端部受け２７を介して第１のシャフト２に支持され、第１のシャフト２と平行に延在する。
【００２２】
テンションロール１の中間部、即ち、一対の第１の端部受け２７によって支持されている両端間は、１以上の第１の中間部受け５によって、第１のシャフト２に回転可能に支持される。詳説すると、図１および図４に示すように、第１のシャフト２の中間部、即ち、一対の第１の端部受け２７が固定される両端間には、メネジが設けられており、１以上の第１の中間部受け５が、前記第１のシャフト２の外周面にボルトで固定される。
【００２３】
第１の中間部受け５は、織り幅方向に延在して内周面に図示しないベアリングがそれぞれ嵌合される一対のローラ５ｂと、前記ベアリングを介して一対のローラ５ｂをそれぞれ回転可能に支持する２つのピン５ｃと、織り幅方向に延在して両端にピン支持壁をそれぞれ有してＵ字状に形成され、各ピン支持壁にはピン５ｃがそれぞれ圧入される２つのピン孔が設けられているローラホルダ５ａとを有する。ローラホルダ５ａは、第１のシャフト２の円周方向に延在する取付ボルト用の長孔を複数個有し、第１のシャフト２の前記メネジにネジ込まれるボルトで第１のシャフト２の外周面に取り付けられる。これにより、ローラホルダ５ａは、第１のシャフト２の円周方向に位置調節可能に第１のシャフト２に固定される。ローラホルダ５ａの各ピン支持壁に設けられる２つの前記ピン孔は、テンションロール１の円周方向に沿って互いに離間して配設されている。これにより、ローラホルダ５ａにピン５ｃを介して支持される一対のローラ５ｂは、共にテンションロール１の外周面に接する。
【００２４】
第１のシャフト２の中間部、即ち、一対の第２の端部受け２８によって支持される両端間は、１以上の第２の中間部受け６によって、第２のシャフトに回転可能に支持される。詳説すると、図１および図４に示すように、第２のシャフト３の中間部、即ち、一対の第２の端部受け２８が固定される両端間のパイプ３ａにはメネジが設けられており、１以上の第２の中間部受け６が、パイプ３ａの外周面にボルトで固定される。
【００２５】
第２の中間部受け６は、シャフトホルダ６ａとフタ６ｂと２つの半円状断面の含油メタル６ｃとを有する。シャフトホルダ６ａは、第２のシャフト３への固定部と、該固定部に接続される第１のシャフト２の支持部とを有する。前記固定部は、第２のシャフト３の軸心４２を中心として円周方向に延在しており、第２のシャフト３の外周面を約１／３に亘って円弧状に覆おう。また、前記固定部は、第２のシャフト３の円周方向に延在する取付ボルト用の長孔６ａａを複数個有し、本実施形態では４個有する。前記支持部は、第１のシャフト２の軸心４１を中心とする円弧状断面に形成されると共に、前記軸心４１を中心とする半円溝を有する。フタ６ｂは、円弧状断面に形成されて半円溝を有し、シャフトホルダ６ａの前記支持部にボルトで締結されることにより、シャフトホルダ６ａと共同で第１のシャフト２が挿通される孔を形成する。２つの半円状断面の含油メタル６ｃが、前記孔にそれぞれ装着されることにより、１つの滑り軸受けが形成されて第２の中間部受け６が形成される。
【００２６】
第２の中間部受け６のシャフトホルダ６ａは、取付ボルト用の前記長孔６ａａを有するので、第２のシャフト３への固定位置が第２のシャフト３の円周方向に位置調整可能である。よって、第２の中間部受け６の第１のシャフト２が挿通される前記孔の軸心は、一対の第２の端部受け２８の第１のシャフト２が挿通される前記孔の軸心同士を結ぶ線上に在るように、位置調整可能となる。従って、第１のシャフト２を支持する全ての前記孔は同一軸線上に形成される。これにより、第２のシャフト３は、一対の第２の端部受け２８と１以上の第２の中間部受け６とを介して、第１のシャフト２の真直度を維持しつつ、第１のシャフト２を回転可能に支持する。なお、経糸張力によってテンションロール１および第１のシャフト２を介して第２のシャフト３が撓むことを考慮し、経糸張力が加わらない状態で、第２の中間部受け６の前記孔が軸心同士を結ぶ前記線上よりも、撓みの分だけテンションロール１側に位置するように、第２の中間部受け６の固定位置を調整してもよい。経糸張力によって第２のシャフト３が撓んで、第２の中間部受け６の前記孔が、ほぼ前記線上に位置することになり、テンションロール１は、実際の運転中に真直度が得られて撓みがより解消される。
【００２７】
第１の中間部受け５および第２の中間部受け６は、織り幅や経糸張力等を考慮して、それぞれの個数および織り幅方向の設置位置が適宜決定される。
【００２８】
図１および図３に示すように、第１のシャフト２の一方の端部、本実施形態では巻取側から視て左側の端部に、第１のレバー１５が割締めによってボルトで固定されており、本実施形態の場合、第１のレバー１５は、ホルダ１１に隣接して外側に配設され、第１のシャフト２に固定される。
【００２９】
第１のレバー１５は積極イージング運動の運動機構に連結される。以下、詳説する。
【００３０】
第１のレバー１５の先端には、ピン１４を介して球面軸受けユニット１３が連結される、該球面軸受けユニット１３のメネジには、図３に示すように、イージングロッド１２の一端がネジ込まれている。イージングロッド１２は、積極イージング運動の運動機構を構成しており、他端が図示しない運動機構の駆動装置に、前記一端と同様に、回転可能に連結される。従って、イージングロッド１２は駆動装置と第１のレバー１５との間のリンクとして作用する。前記駆動装置は、例えば、織機主軸の回転に同期して駆動されるカムを備え、該カムによって揺動されるカムレバーの先端にイージングロッド１２の前記他端が軸支される。
【００３１】
前記駆動装置は、経糸開口運動に連動してイージングロッド１２の前記他端を往復動させて、前記一端を前後方向、即ち、織り幅方向と直交する方向に往復動させる。これにより、イージングロッド１２の前記一端と連結される第１のレバー１５は、第１のシャフト２の軸心４１を揺動中心として前後方向に揺動する。そのため、第１のレバー１５が固定される第１のシャフト２は、円形断面長物部材として軸心４１に重心を有して、該重心位置を中心に正逆方向に回転する、即ち回動する。第１のシャフト２の回動により、第１のシャフト２に支持されるテンションロール１は、第１のシャフト２の軸心４１を揺動中心として揺動し、所謂積極イージング運動を行う。即ち、経糸開口が閉口状態から開口状態に移行する時には、経糸ビーム３１、ガイドロール４、テンションロール１、図示しない綜絖を経て織口までの経糸経路長さが長くなる方向の開口運動なので、テンションロール１は、綜絖に向かって前進することにより、テンションロール１による経糸Ｗの屈折を小さくして経糸経路長さが長くなるのを回避させ、経糸張力が高くなるのを避ける。また、経糸開口が開口状態から閉口状態に移行する時には、経糸経路長さが短くなる方向の開口運動なので、テンションロール１は、綜絖に対して後退することにより、テンションロール１による経糸Ｗの屈折を大きくして経糸経路長さが短くなるのを回避させ、経糸張力が低くなるのを避ける。
【００３２】
織機の左右の側において、図１および図２に示すように、第１のレバー１５が第１のシャフト２に固定される側と同じ側には、コークシャフト３ｂが、フレーム７から外側に突出する。前記コークシャフト３ｂの端部には、第２のレバー１６が割締めによってボルトで固定されており、第２のレバー１６とコークシャフト３ｂとには、図示しないキー溝が設けられて、更にキーが介在する。
【００３３】
第２のレバー１６は、消極イージング運動の運動機構としてバネ付勢機構に連結される。以下、詳説する。
【００３４】
第２のレバー１６の先端には、半円状断面のピン溝が形成され、同じ半円状断面のピン溝を有する一対のフタ１７が、ボルトでそれぞれ締結されることによって、第２のレバー１６の先端にピン孔が形成される。該ピン孔には、ピン１８が挿通されて第２のレバー１６の先端にピン１８が固定される。ピン１８には、ピン孔が設けられるボスを溶接等によって一端に接合されるスプリングロッド１９が、回転可能に支持される。スプリングロッド１９には、外周面に螺旋状溝を有する図示しないスプリングホルダが挿通される。該スプリングホルダは、スプリングロッド１９の他端側に設けられるオネジに螺合される図示しないナットによって、スプリングロッド１９との相対位置が軸線方向に調整される。
【００３５】
図示しない前記スプリングホルダの螺旋状溝には、圧縮コイルスプリングであるイージングスプリング２０の一端が嵌挿されている。イージングスプリング２０の他端は、外周面に螺旋状溝を有するスプリングサポータ２１に嵌挿される。スプリングサポータ２１は、一端にオネジを有してロードセル２２のメネジに螺合されており、ロードセル２２の一端に固定される。ロードセル２２の他端には、一端と同様に、メネジが形成されており、ボルトを溶接されているボス２３が固定される。ボス２３はピン孔を有し、該ピン孔には、中間部が六角断面形状のピン２５の一端が挿通される。ピン２５は、他端がフレーム７のメネジに螺合されてフレーム７に固定される。ボス２３は、ピン２５の一端に装着されるストップリングと前記中間部とによって、ピン２５の軸線方向に移動するのが規制される。
【００３６】
このようにして、バネ付勢機構は、スプリングロッド１９、図示しないスプリングホルダ、イージングスプリング２０、スプリングサポータ２１、ロードセル２２、ピン１８、ボス２３およびピン２５によって構成され、ピン１８を介して第２のレバー１６に連結される。
【００３７】
経糸張力検出装置を構成するロードセル２２は、一端が、スプリングサポータ２１、イージングスプリング２０、図示しないスプリングホルダおよびスプリングロッド１９を介して、ピン１８によって回転可能に支持され、他端が、ボス２３を介してピン２５によって回転可能に支持される。従って、ロードセル２２は、両端が軸支されることになり、経糸張力を正確に反映した検出値を得ることができる。
【００３８】
イージングスプリング２０は、第２のレバー１６を介して第２のシャフト３に、図２において時計方向の回転トルクを付与する。イージングスプリング２０による第２のシャフト３の時計方向の回転トルクは、ホルダ１１を含む端部受け、第２の中間部受け６、第１のシャフト２、ホルダ９を含む端部受け、および第１の中間部受け５を介して、テンションロール１を第２のシャフト３の軸心４２を回転中心として時計方向に付勢する。これにより、テンションロール１は、綜絖に対し後退する方向に付勢されて、経糸ビーム３１から送り出されてテンションロール１に巻掛けられている経糸Ｗに対し、屈折を大きくする方向に作用して張力を付与する。
【００３９】
図２、図５および図６を参照して、テンションロール１の積極イージング運動および消極イージング運動の両イージング運動を説明する。図２は経糸開口がほぼ閉口状態を示す。図５は、図２の状態から、経糸開口が開口状態に移行して、積極イージング運動の運動機構の駆動装置が、イージングロッド１２を介して、第１のレバー１５を軸心４１を中心に回転させた状態を示す。図６は、図５の経糸開口の開口状態のとき、経糸張力変動が生じて第２のシャフト３が回動し、第２のレバー１６が回転した状態を示す。
【００４０】
図５の状態で、経糸張力変動が生じて経糸張力が低下し、第２のシャフト３において、経糸張力による反時計方向の回転トルクの方が、イージングスプリング２０による時計方向の回転トルクよりも小さいと、図６に示すように、第２のシャフト３は時計方向に回動して、ホルダ１１、第２の中間部受け６、第１のシャフト２、ホルダ９を含む端部受け、および第１の中間部受け５を介して、テンションロール１を第２のシャフト３の軸心４２を中心として時計方向に揺動させて変位させる。その際、イージングロッド１２は、前記駆動装置と連結される前記他端を中心として揺動して、テンションロール１の上記変位を許容する。経糸Ｗは、テンションロール１による屈折が大きくなって経糸経路長さが長くなり、緩んで経糸張力が大巾に低下するのが抑えられると共に、テンションロール１は、イージングスプリング２０の弾性力で付勢されて経糸Ｗに張力を付与する。また、逆に経糸張力変動が生じて経糸張力が増大し、第２のシャフト３において、経糸張力による反時計方向の回転トルクの方が、イージングスプリング２０による時計方向の回転トルクよりも大きいと、テンションロール１は第２のシャフト３の軸心４２を中心として反時計方向に揺動して変位する。経糸Ｗは、テンションロール１による屈折が小さくなって経糸経路長さが短くなり、経糸張力の増大が緩和される。このようにして、イージングスプリング２０のバネ付勢力、即ち、弾性力によって、テンションロール１は変位し、積極イージング運動中の経糸張力変動が緩和される。
【００４１】
本実施形態では、第２の中間部受け６は、シャフトホルダ６ａとフタ６ｂと滑り軸受けである２つの半円状断面の含油メタル６ｃとを有し、所謂半割によって、滑り軸受けおよび滑り軸受けのハウジングが形成される。従って、摩耗等のために含油メタル６ｃを交換する際には、第２のシャフト３を着脱する必要がないため作業性が良い。しかし、滑り軸受けおよびハウジングは、製作の容易性を計るため、必ずしも半割によって形成されなくてもよい。
【００４２】
本実施形態では、第２の中間部受け６のシャフトホルダ６ａは、軽量化を計るために円弧状に第２のシャフト３の外周面を円周方向に約１／３に亘って覆っており、パイプ３ａの外周面に開口するメネジに取付ボルトが螺合されてパイプ３ａの外周面に固定される。特に、複数の第２の中間部受け６が設けられる場合には、複数の前記メネジは、第２のシャフト３が織り幅方向に延在して長いために、位相を互いに一致させて加工するのが困難である。本実施形態では、複数の第２の中間部受け６が設けられる場合にも対応可能なように、シャフトホルダ６ａは、取付ボルト用の前記長孔６ａａを有して第２のシャフト３への固定位置を円周方向に調整可能としており、第２のシャフト３と第２の中間部受け６との相対位置を、位置決めピン等でなく、ボルト締結によって円周方向に調整可能としている。本実施形態のように、パイプ３ａに前記メネジを設けて長孔６ａａを有するシャフトホルダ６ａを固定する代わりに、シャフトホルダ６ａは、割締めによってパイプ３ａに固定されてもよい。その場合、シャフトホルダ６ａとフタとが設けられ、シャフトホルダ６ａの第２のシャフト３への固定部が円弧状断面に形成されて、該固定部とフタとで第２のシャフト３が挟持されるのが好ましく、第２のシャフト３に取り付ける際、第２のシャフト３の着脱を必要としない。しかし、シャフトホルダ６ａの第２のシャフト３への固定部を、半径方向に延在するスリットによって円弧状断面に形成し、ボルト締結によってスリットを狭くすることにより、前記フタを用いることなくシャフトホルダ６ａが第２のシャフト３に固定されるようにしてもよい。シャフトホルダ６ａを割締めによってパイプ３ａに固定する場合も、第２の中間部受け６は、本実施形態と同様に、第２のシャフト３への固定位置が第２のシャフト３の円周方向に調整可能となり、第２のシャフト３と第２の中間部受け６との相対位置を、ボルト締結によって円周方向に調整可能とする。
【００４３】
本実施形態では、第１のシャフト２の一方の端部のみに、第１のレバー１５が固定され、第１のレバー１５は積極イージング運動の運動機構に連結される。しかし、第１のシャフト２の捩れ等の影響を抑えて織機の左右で均等な積極イージング運動を実現するために、第１のシャフト２の中間部に第１のレバー１５を固定してもよい。また、第１のシャフト２の両端部に第１のレバー１５が固定されて、各第１のレバー１５はそれぞれ積極イージング運動の運動機構に連結されてもよい。また、本実施形態では、第２のシャフト３の一方の端部のみに、第２のレバー１６が固定され、第２のレバー１６は消極イージング運動の運動機構に連結される。しかし、第２のシャフト３の捩れ等の影響を抑えて織機の左右で均等な消極イージング運動を実現するために、第２のシャフト３の中間部に第２のレバー１６を固定してもよい。また、第２のシャフト３の両端部に第２のレバー１６が固定されて、各第２のレバー１６はそれぞれ消極イージング運動の運動機構に連結されてもよい。
【００４４】
本実施形態では、第１のシャフト２に固定される第１のレバー１５は、積極イージング運動の運動機構に連結され、第２のシャフト３に固定される第２のレバー１６は、消極イージング運動のバネ付勢機構に連結される。しかし、逆の構成、即ち、第１のシャフト２に固定される第１のレバー１５が、消極イージング運動のバネ付勢機構に連結され、第２のシャフト３に固定される第２のレバー１６が、積極イージング運動の運動機構に連結される構成としてもよい。
【００４５】
本実施形態では、テンションロール１を回転可能に支持する複数の第１の受けとして、一対の第１の端部受け２７と１以上の第１の中間部受け５とを含む。しかし、複数の第１の受けとして、複数の第１の中間部受け５のみを含み、第１の端部受け２７が設けられなくてもよい。また、複数の第１の受けとして、１つの第１の端部受け２７と１以上の第１の中間部受け５とを含み、第１の端部受け２７を１つのみ含んでもよい。また、本実施形態では、第１のシャフト２を回転可能に支持する複数の第２の受けとして、一対の第２の端部受け２８と１以上の第２の中間部受け６とを含む。しかし、複数の第２の受けとして、複数の第２の中間部受け６のみを含み、第２の端部受け２８が設けられなくてもよい。また、複数の第２の受けとして、１つの第２の端部受け２８と１以上の第２の中間部受け６とを含み、第２の端部受け２８を１つのみ含んでもよい。
【００４６】
本実施形態では、複数の第１の受けを形成する第１の端部受け２７と第１の中間部受け５とは、互いに形状が異なっている。しかし、第１の端部受け２７と第１の中間部受け５とを、同一形状としてもよい。また、本実施形態では、複数の第２の受けを形成する第２の端部受け２８と第２の中間部受け６とは、互いに形状が異なっている。しかし第２の端部受け２８を、第２の中間部受け６と同一形状としてパイプ３ａの端部に固定してもよい。
【００４７】
本実施形態では、第１の中間部受け５は、一対のローラ５ｂを有して、テンションロール１に巻掛けられる経糸Ｗが、第１の中間部受け５と接触するのを回避している。しかし、中間部受け５の織り幅方向長さをできるだけ短くする、テンションロールの前段に経糸かき分けガイドを設ける等、経糸の中間部受け５による屈折を抑えることにより、本実施形態の第２の中間部受け６のように、テンションロール１の全周に亘って第１の中間部受け５が設けられてもよい。
【００４８】
本発明は記載されている実施形態に限定されるものではなく、本発明の請求範囲を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態のテンションロール支持機構の立面図を示す。
【図２】図１においてＡ矢視方向から二点鎖線に沿って視た側面図である。
【図３】図１においてＢ矢視方向から二点鎖線に沿って視た側面図である。
【図４】図１においてＣ矢視方向から二点鎖線に沿って視た側面図である。
【図５】図２に対し、経糸開口の開口状態時を示す側面図である。
【図６】図５に対し、経糸張力が低下した時を示し、経糸張力の低下を緩和するためにテンションロール１が変位した状態を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１      テンションロール
２      第１のシャフト
３      第２のシャフト
３ａ    パイプ
３ｂ    コークシャフト
４      ガイドロール
５      第１の中間部受け
５ａ    ローラホルダ
５ｂ    ローラ
５ｃ    ピン
６      第２の中間部受け
６ａ    シャフトホルダ
６ａａ  長孔
６ｂ    フタ
６ｃ    含油メタル
７      フレーム
８      ブラケット
９      ホルダ
１０    含油メタル
１１    ホルダ
１２    イージングロッド
１３    球面軸受けユニット
１４    ピン
１５    第１のレバー
１６    第２のレバー
１７    フタ
１８    ピン
１９    スプリングロッド
２０    イージングスプリング
２１    スプリングサポータ
２２    ロードセル
２３    ボス
２５    ピン
２６    含油メタル
２７    第１の端部受け
２８    第２の端部受け
２９    含油メタル
３０    ベアリング
３１    経糸ビーム
４１    軸心
４２    軸心
Ｗ      経糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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