(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出しリールと、
該繰り出しリールに巻回され、該繰り出しリールから繰り出されて水平に配され、不良部品が載置されるコンベヤテープと、
前記コンベヤテープを巻き取ることにより前記繰り出しリールからコンベヤテープを繰り出させて載置された不良部品を搬送する巻き取りリールと、
該巻き取りリールを駆動させる駆動装置と
を備え、
前記巻取りリールは、不良部品が載置されていた表面を内側にして前記コンベヤテープを巻き取ることを特徴とする不良部品の搬送コンベヤ装置。
【請求項２】
繰り出しリールと、
該繰り出しリールに巻回され、該繰り出しリールから繰り出されて水平に配され、不良部品が載置されるコンベヤテープと、
前記コンベヤテープを巻き取ることにより前記繰り出しリールからコンベヤテープを繰り出させて載置された不良部品を搬送する巻き取りリールと、
該巻き取りリールを駆動させる駆動装置と
を備え、
前記コンベヤテープが破損したときに、該破損を検出する破損検出装置をさらに有していることを特徴とする不良部品の搬送コンベヤ装置。
【請求項３】
繰り出しリールと、
該繰り出しリールに巻回され、該繰り出しリールから繰り出されて水平に配され、不良部品が載置されるコンベヤテープと、
前記コンベヤテープを巻き取ることにより前記繰り出しリールからコンベヤテープを繰り出させて載置された不良部品を搬送する巻き取りリールと、
該巻き取りリールを駆動させる駆動装置と
を備え、
前記繰り出しリール、前記コンベヤテープ及び前記巻き取りリールは、ユニット化され、電子部品が載置されて搬送される使用位置から載置された電子部品が取り除かれる取り除き位置までユニットとして移動可能とする移動機構が設けられていることを特徴とする不良部品の搬送コンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実装装置において、不良と判定された部品を搬送する不良部品の搬送コンベヤ装置及び不良部品の搬送コンベヤ装置を備えた電子部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実装ラインにおいて、電子部品を供給する部品供給装置と、電子部品が実装ヘッドにより装着する基板が搬送される搬送装置との間には、部品認識用カメラを備えた部品良否判定装置が設けられている。この部品良否判定装置により、装着ヘッドに吸着された電子部品の良否が判定される。ここで、電子部品自体の不良以外の場合、例えば吸着姿勢の不良や電子部品の付属的なリード線等の不良であれば、再度の吸着やリード線のみの手直しで電子部品を廃棄せずに使用することができる。しかし、不良と判定された電子部品は、廃棄ボックスに廃棄され、廃棄の衝撃によって電子部品自体の不良ではない場合であっても、破損して使用のための回収ができなくなる。そのため、特許文献１によると、コンベヤが付いた排出装置を設け、一旦不良判断がなされた電子部品をコンベヤ上に順に並べることにより、作業者による回収を可能とし、リード線等の手直しや再度の吸着によって再使用することができるというものである。
【特許文献１】特許第２６８８６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、電子部品は、半田で基板に装着される前に半田の濡れ性を良くするため、電子部品のバンプや端子にフラックスを付着させることが行われることがある。また、メイン基板にサブ基板を重ねて組み付け、サブ基板に電子部品を装着する場合には、サブ基板の上にスクリーン印刷することができないため、サブ基板に装着する前に、電子部品の端子に半田を付着させることが行われる。また、大型の電子部品に小型の電子部品を重ねて装着する場合にも、同様に大型の電子部品の上表面にスクリーン印刷することができないため、装着前に小型の電子部品の端子に半田を付着させることが行われる。
【０００４】
そのため、フラックスや半田が付着した電子部品が廃棄装置のコンベヤの上に置かれることによって、コンベヤがフラックスや半田で汚れた場合には、フラックスや半田の粘着性からコンベヤの表面を清掃することが困難という問題があった。また、コンベヤがフラックスや半田で汚れると、再利用が可能なきれいな電子部品も不必要な箇所にフラックスや半田が付着することにより汚れてしまい、使用できなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、フラックスや半田が付着した電子部品のよごれが、廃棄のためのコンベヤを汚しても、コンベヤの清掃のためのメンテナンスを軽減することができる不良部品の搬送コンベヤ装置及び電子部品実装装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、繰り出しリールと、該繰り出しリールに巻回され、該繰り出しリールから繰り出されて水平に配され、不良部品が載置されるコンベヤテープと、前記コンベヤテープを巻き取ることにより前記繰り出しリールからコンベヤテープを繰り出させて載置された不良部品を搬送する巻き取りリールと、該巻き取りリールを駆動させる駆動装置とを備え、前記巻取りリールは、不良部品が載置されていた表面を内側にして前記コンベヤテープを巻き取ることである。
【０００９】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、繰り出しリールと、該繰り出しリールに巻回され、該繰り出しリールから繰り出されて水平に配され、不良部品が載置されるコンベヤテープと、前記コンベヤテープを巻き取ることにより前記繰り出しリールからコンベヤテープを繰り出させて載置された不良部品を搬送する巻き取りリールと、該巻き取りリールを駆動させる駆動装置とを備え、前記コンベヤテープが破損したときに、該破損を検出する破損検出装置をさらに有していることである。
【００１１】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、繰り出しリールと、該繰り出しリールに巻回され、該繰り出しリールから繰り出されて水平に配され、不良部品が載置されるコンベヤテープと、前記コンベヤテープを巻き取ることにより前記繰り出しリールからコンベヤテープを繰り出させて載置された不良部品を搬送する巻き取りリールと、該巻き取りリールを駆動させる駆動装置とを備え、前記繰り出しリール、前記コンベヤテープ及び前記巻き取りリールは、ユニット化され、電子部品が載置されて搬送される使用位置から載置された電子部品が取り除かれる取り除き位置までユニットとして移動可能とする移動機構が設けられていることである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によると、載置される不良部品にフラックスや半田が付着していてコンベヤテープが汚れても、コンベヤテープの汚れた部分は巻き取りリールに巻き取られ、清掃のためのメンテナンスを必要としないので、コンベヤのメンテナンスコストを低減させることができる。
そして、汚れが付着する面を内側に巻き込んで巻き取ることで、巻き取りリールが配置された部位付近が新たに汚れるのを防止し、リールの交換の際に、作業者の手等を汚すことを防止することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によると、載置される不良部品にフラックスや半田が付着していてコンベヤテープが汚れても、コンベヤテープの汚れた部分は巻き取りリールに巻き取られ、清掃のためのメンテナンスを必要としないので、コンベヤのメンテナンスコストを低減させることができる。
そして、コンベヤテープが破損して、部品を搬送できなくなったときに、コンベヤテープの交換や修理などの対応を迅速に行うことができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によると、載置される不良部品にフラックスや半田が付着していてコンベヤテープが汚れても、コンベヤテープの汚れた部分は巻き取りリールに巻き取られ、清掃のためのメンテナンスを必要としないので、コンベヤのメンテナンスコストを低減させることができる。
そして、部品供給装置に取り付けられた位置により隣接する設備装置との間が詰まって操作空間がない場合でも、ユニットとして取り除き位置まで移動させて、電子部品の除去やコンベヤテープの交換を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る不良部品の搬送コンベヤ装置を実施した実装装置を図面に基づいて以下に説明する。図１は電子部品実装装置２の概要を示す平面図であり、図２は部品供給装置４に組み付けられた不良部品の搬送コンベヤ装置６を示す斜視図である。
【００２１】
電子部品実装装置２は、図１に示すように、基板Ｓを搬入位置に搬入して所定の位置に位置決めする２列の基板搬送レーン２６,２７と、基台２８に対してＸ方向（搬送方向）及びＹ方向（Ｘ方向に直角な方向）に移動可能に支持された移動台３０に設けられた部品実装ヘッド３２を有する部品移載装置３４と、該移動台３０に設けられた基板認識用カメラ（ＣＣＤカメラ）３６と、制御する制御装置（図略）と、を備えている。
【００２２】
各基板搬送レーン２６,２７はＸ方向（搬送方向）に延在するガイドレール（図略）に沿って並設されて基板Ｓを位置決めされた位置まで搬入するコンベヤベルト（図略）と、搬入された基板Ｓを支持する支持フレーム（図略）と、支持された基板Ｓを実装される位置（所定の位置）まで上昇させる昇降装置（図略）と、実装される位置において基板Ｓをクランプするクランプ装置（図略）とを備えている。
【００２３】
基板搬送レーン２６,２７の上方にはＹ方向に延在するＹ方向ビーム４４が、設けられ、Ｙ方向ビーム４４は図略のＸ方向レールに載置されてＸ方向に移動可能になっている。Ｙ方向ビーム４４には移動台３０がＹ方向に移動可能に設けられている。移動台３０には部品実装ヘッド３２を備えた部品移載装置３４と基板認識用カメラとしてのＣＣＤカメラ３６とが保持され、部品移載装置３４とＣＣＤカメラ３６とはＹ方向ビーム４４がＸ方向に移動することによりＸ方向に移動可能に構成されている。Ｙ方向ビーム４４のＸ方向への移動は、Ｘ方向リニアガイド（図略）と、ボールねじ（図略）を介したＸ軸サーボモータ（図略）とにより駆動される。移動台３０のＹ方向の移動は、Ｙ方向リニアガイド（図略）と、ボールねじ（図略）を介したＹ軸サーボモータ（図略）とにより駆動される。これらのサーボモータは前記制御装置によって制御される。
【００２４】
部品移載装置３４は前記移動台３０に取付けられる支持ベース（図略）と、支持ベースによりＸ方向及びＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に案内支持されるとともにサーボモータ（図略）により昇降が駆動される部品実装ヘッド３２と、この部品実装ヘッド３２から下方へ突設された吸着ノズル（図略）とから構成されている。この吸着ノズルは円筒状に形成され、下端において電子部品を吸着保持するようになっている。この部品移載装置３４の実装動作は前記制御装置によって制御される。
【００２５】
電子部品実装装置８の片側（図１において下方側）には、第１及び第２の基板搬送レーン２６,２７に並んで部品供給装置４が配置され、これらの部品供給装置４は、主に小型の電子部品で構成されるテープフィーダ供給部品を供給するもので、部品供給装置４の装着部５２に着脱可能な多数のカセット式フィーダ５４が並設されて構成される。カセット式フィーダ５４には電子部品が所定ピッチで封入された細長いテープが巻回された供給リール（図略）が保持されている。この供給リールより該テープが所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出し部（図略）に順次送り込まれるようになっている。
【００２６】
また、部品供給装置には、カセット式フィーダ５４に並列させて、不良部品の搬送コンベヤ装置６及びフラックス転写装置７１が、前記装着部５２に着脱可能に設けられている（図２参照）。装着部５２には図略の装着部側コネクタ及び係合孔と、縁部とが形成され、該縁部には着脱方向に延在する複数の装着ガイド溝５６が形成され、装着ガイド溝５６は不良部品の搬送コンベヤ装置６及びフラックス転写装置７１の下面に設けられた図略の凸条部に嵌合するよう構成されている。不良部品の搬送コンベヤ装置６は、図３乃至図５に示すように、細長いケーシングベース６０が設けられ、ケーシングベース６０の前端部には搬送コンベヤ装置６の信号線・電源線を装着部側コネクタに接続するコネクタプラグ６２と装着部側の係合孔（図略）に係合固定するための係合ピン６４とが設けられている。不良部品の搬送コンベヤ装置６及びフラックス転写装置７１には夫々ＩＤが付与され、装着部５２のどこの位置に装着されたのかが認識できるようになっている。ケーシングベース６０は内底部にケーシングベース６０の長手方向に延在するガイドレール６６が設けられ、ガイドレール６６には図略のスライダー片を下部に備えた搬送ユニット６８がスライド可能に設けられている。ガイドレール６６及びスライダー片によって移動機構を構成する。搬送ユニット６８の一方の側壁には繰り出し側片持ち軸（図略）と巻き取り側片持ち軸（図略）とが夫々水平に突設され、繰り出し側片持ち軸には繰り出しリール７０が、巻き取り側片持ち軸には巻き取りリール７２が夫々回転自在にかつ着脱可能に軸支される。繰り出しリール７０の下流側上方（搬送ユニット６８前方）には第１ガイドローラ７４が設けられ、第１ガイドローラ７４は繰り出しリール７０から繰り出されるコンベヤテープ７８を水平方向にガイドする。このコンベヤテープ７８には一般に市販されているロール紙が使用されている。この第１ガイドローラ７４には回転センサ８０が直結され、該回転センサ８０によってコンベヤテープ７８の送り量が検知される。また、コンベヤテープ７８がなくなったり、破損したりすることにより、巻き取りリール７２による巻き取り動作を行っても第１ガイドローラ７４が回転しなくなることから、コンベヤテープ７８の破損や消尽を検知する。なお、この回転センサ８０は、破損検出装置を構成する。第１ガイドローラ７４の下流側には水平方向に延在する搬送テーブル８２が設けられ、搬送テーブル８２の下流側には第２ガイドローラ７６が設けられて搬送テーブル８２上を移動したコンベヤテープ７８を巻き取りリール７２側にガイドする。この場合、搬送される部品が直接載置されるコンベヤテープ７８の上面が、巻き取りリール７２の内側にくるように巻回される。搬送テーブル８２の下流端の上方には光センサ８４が設けられ、この光センサ８４によって、コンベヤテープ７８上に並べられて順に送られる先頭の部品を検知することにより、コンベヤテープ上で部品が満杯になったことを検知する。巻き取りリール７２には連動プーリ８６が隣接され、連動プーリ８６は駆動モータ８８の駆動軸９０に接して回転する。下流端にはケーブルベア９２が付設され、駆動モータ８８の電源線及びセンサ８０,８４の信��線を搬送ユニット６８のスライドに対応してフレキシブルに保護している。
【００２７】
搬送ユニット６８の後端部には把持フレーム９４とロック解除レバー９６とが組付けられ、ロック解除レバーで操作される図略のロック機構が搬送ユニット６８とケーシングベース６０との間に設けられている。このロック機構は、ロック片とロック穴とから主に構成される。搬送ユニット６８の下部には図略のスプリングによって下方へ付勢された図略のロック片が上下動可能に設けられ、該ロック片の下端部がケーシングベース６０の使用位置（電子部品実装装置２の内側にある）と取り除き位置（電子部品実装装置２の外側にある）の二箇所に対応して形成されたロック穴（図略）に嵌まり込むことで、搬送ユニット６８が夫々ロックされようになっている。ロック解除レバー９６は図略のコイル部材によりロック方向に回動付勢され、ロック解除レバー９６を把持フレーム９４とともに把持するロック解除操作を行うことにより、コイル部材の弾性力に抗してロック片がロック穴から引き上げられてアンロック状態となり、搬送ユニット６８はケーシングベース６０に対してスライド可能となる。ケーシングベースの後端部にはストッパ９７が設けられ、このストッパ９７により搬送ユニット６８の後方へのスライドが規制される。  
【００２８】
フラックス転写装置７１は、電子部品実装装置２の装着部５２に装着される取付けベース７３と、この取付けベース７３上に搭載されたフラックス転写装置本体７５とを備え、取付けベース７３及びフラックス転写装置本体７５は、図６に示すように、カバー装置７７によりカバーされている。フラックス転写装置本体７５は、取付けベース７３の上面に設けられた２本のガイドレール（図略）に沿って電子部品実装装置２の内側のセット位置と外側の引き出し位置との間をスライド移動できるように構成されている。フラックス転写装置本体７５には、皿状の回転テーブル７９が着脱可能に設けられると共に、この回転テーブル７９の上方には、スキージ８１が着脱可能に設けられている。フラックス転写装置本体７５には、回転テーブル７９内にフラックスを供給するフラックス供給装置８３が設けられている。フラックス供給装置８３は、フラックスを一定量貯める貯留タンク８３ａと該貯留タンク８３ａに連通して回転テーブル７９上に開口する注入ノズル８３ｂとを備えている。回転テーブル７９内に供給されたフラックスは、回転テーブル７９が間欠回転することにより、スキージ８１によって押し広げられて均一のフラックス膜を形成するようになっている。部品移載装置３４の部品実装ヘッド３２に吸着された電子部品のバンプや端子を、回転テーブル７９の底面に当接させるまで下降させることで、フラックス膜に浸して該バンプや端子にフラックスを転写する。
【００２９】
カバー装置７７は、取付けベース７３の後部（電子部品実装装置２の外側）の下方、側方及び上方を覆う箱型のカバー本体部８７と、カバー本体部８７より前方（電子部品実装装置２の内側）へ突出してフラックス転写装置本体７５の側面を覆う噴出し部８９とを有している。この噴出し部８９は回転テーブル７９の上方が矩形状に切り欠かれている。カバー本体部８７の後面は開閉可能な操作扉９１が設けられ、この操作扉９１を開けてメンテナンス等の操作が可能なように構成されている。カバー本体部８７の底部は送風ダクト９３の一方の端部が連結され、送風ダクト９３の他端部は温度調節装置としての冷却装置９５に連結されている。これによって、冷却装置９５の冷気がカバー本体部８７の内部に設けられたフラックス供給装置８３の貯留タンク８３ａを冷却するとともに、回転テーブル７９内のフラックスに冷気を吹き付けて冷却できるようになっている。前記送風ダクト９３の一方の端部の開口部に対向する位置には温度センサ９９が配設され、カバー本体部８７の中に噴入される冷気の温度を検知する。また、噴出し部８９の天井部には温度センサ１００が配設され、回転テーブル７９内に吹き付ける冷気の温度を検出する。フラックスは、温度によって粘性等の物性が変化するが、上記温度センサ９９,１００で検出された温度に基づいて、フラックス転写装置７１内のフラックスの温度を一定に管理することにより、部品に塗布される膜厚等の品質を安定させることができる。
【００３０】
また、前記基板搬送レーン２６,２７と部品供給装置５２の間には、図１及び図２に示すように、部品認識用カメラ（部品良否判定装置）９８が設けられ、この部品認識用カメラ９８によって部品移載装置３４の部品実装ヘッド３２の吸着ノズル（図略）に吸着された電子部品やカバー部品等が撮像されて、吸着状態の良・不良、部品自体の良・不良が判定される。  
【００３１】
上記のように構成された実施形態の作用について図に基づいて以下に説明する。
まず、電子部品実装装置２に供給された基板Ｓは、例えば基板搬送レーン２６上を搬送され、所定の停止位置で停止されるとともに図略の昇降装置により上昇されて実装位置において図略のクランプ装置にクランプされて保持される。部品移載装置３４は部品供給装置４まで移動され、カセット式フィーダ５４により供給される電子部品を部品移載装置３４の図略の吸着ノズルで吸着する。例えば、吸着された電子部品の端子にフラックス転写が必要な場合、部品移載装置３４は電子部品を吸着したままフラックス転写装置７１の回転テーブル７９の上方に移動する。そして、吸着ノズルを電子部品の端子が回転テーブル７９の底面に当接するまで下降させる。電子部品の端子には、回転テーブル７９の底面に形成されているフラックス膜の厚み分だけが転写される。端子にフラックスが転写された電子部品は、部品移載装置３４により部品認識用カメラ９８上に移動され、部品認識用カメラ９８により撮像されて電子部品の良否・電子部品の吸着姿勢の良否が判定される。このときに、不良と判定された電子部品は、不良部品の搬送コンベヤ装置６の上流側（電子部品実装装置２の内側）のコンベヤテープ７８上に載置される。コンベヤテープ７８は巻き取りリール７２が駆動モータ８８により間欠的に回転されて下流側へ移動する。
【００３２】
このように上記の電子部品実装装置２に設けられた不良部品の搬送コンベヤ装置６においては、コンベヤテープ７８の汚れた部分は巻き取りリール７２に巻き取られるので、清掃のためのメンテナンスを軽減することができる。また、フラックス塗布部品とフラックス非塗布部品とを共用して使用する場合において、載置される不良部品にフラックスが付着していてコンベヤテープ７８が汚れても、コンベヤテープ７８の汚れた部分は巻き取りリール７２に巻き取られ、繰り出しリール７０より新たなテープ７８が繰り出されるので、フラックス等が付着していない電子部品等がフラックス等で汚れて再使用不能となることを防止することができる。
【００３３】
また、コンベヤテープ７８を、安価なかつ入手が容易な紙製とすることで、電子部品の搬送後にコンベヤテープ７８を使い切って、廃棄することができる。
【００３４】
また、コンベヤテープ７８が破損して、電子部品を搬送できなくなったときに、迅速にコンベヤテープ７８の交換や修理などの対応を行うことができる。
【００３５】
また、汚れが付着する面を内側に巻き込んで巻き取ることで、巻き取りリール７２が配置された部位付近が新たに汚れるのを防止し、コンベヤテープ７８の交換の際に、作業者の手等を汚すことを防止することができる。
【００３６】
また、不良部品の搬送コンベヤ装置６は、部品供給装置４に組み付けることで、既存の接続設備を使用でき、部品移載装置３４で載置可能な最適な位置に配置させることができる。
【００３７】
また、部品供給装置４に取り付けられた位置により隣接する設備装置との間が詰まって操作空間がない場合でも、搬送ユニットを一つのまとまりとして取り除き位置まで移動させて、電子部品の除去やコンベヤテープ７８の交換を容易に行うことができる。
【００３８】
また、電子部品実装装置２は、不良部品の搬送コンベヤ装置６において、載置される不良部品にフラックスや半田が付着していてコンベヤテープ７８が汚れても、コンベヤテープ７８の汚れた部分は巻き取りリール７２に巻き取られ、清掃のためのメンテナンスを必要としないので、電子部品実装装置２全体のメンテナンスコストを低減させることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態において、コンベヤテープは、市販のロール紙を使用したが、これに限定されず、例えば布製テープでもよい。
【００４０】
また、部品認識用カメラを部品供給装置と基板搬送レーンの間に配設したものとしたが、これに限定されず、例えば、レーザーセンサをヘッドに装備し、吸着した部品の位置と角度を認識するいわゆるオンザフライ認識装置を装備した部品移載装置を使用してもよい。この場合、部品認識用カメラが設置された特定の位置に立ち寄る必要がなく、装着工程を短縮できるので、プリント基板の生産時間を短縮して生産性を向上させることができる。
【００４１】
また、温度調節装置として冷却装置としたが、冷却装置に限定されず、例えばヒータ装置でもよい。
【００４２】
また、巻き取りリールを駆動リールとするものとしたが、これに限定されず、例えば繰り出しリールを逆回転駆動できる手段を設けてもよい。これによって、例えば、フラックス非塗布部品の場合、一旦部品をコンベヤテープに載置しても該テープは汚れないので、部品を取り除いた後に、コンベヤテープを逆回転させて繰り出しリールに巻き取ることで、ロール紙を再使用でき、消耗設備のコストダウンを図ることができる。
【００４３】
また、上記実施形態における電子部品実装装置は、フラックス転写装置を備えたものとしたが、これに限定されず、例えば半田印刷を行う小型の半田印刷装置を備えるものでもよい。
【００４４】
また、上記実施形態においては、基板認識用カメラをＣＣＤカメラとしたが、これに限定されず、例えばＣＭＯＳセンサやラインセンサカメラなどを使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る電子部品実装装置の概要を示す平面図。
【図２】不良部品の搬送コンベヤ装置とフラックス転写装置との部品供給装置への取付け配置を示す斜視図。
【図３】不良部品の搬送コンベヤ装置を示す斜視図。
【図４】一部を切り欠いて示す不良部品の搬送コンベヤ装置の斜視図。
【図５】図４の側面図。
【図６】一部を透視して示すフラックス転写装置の斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
２…電子部品実装装置、４…部品供給装置、６…不良部品の搬送コンベヤ装置、３４…部品移載装置、６６…移動機構（ガイドレール）、７０…繰り出しリール、７２…巻き取りリール、７８…コンベヤテープ、８０…破損検出装置（回転センサ）、８８…駆動装置（駆動モータ）、９８…部品良否判定装置（部品認識用カメラ）、Ｓ…基板。
【図１】
0005065999.tif 000002
【図２】
0005065999.tif 000003
【図３】
0005065999.tif 000004
【図４】
0005065999.tif 000005
【図５】
0005065999.tif 000006
【図６】
0005065999.tif 000007