(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの開閉作動に連動する第１伝達手段と、
前記第１伝達手段を介した前記車両ドアの開閉作動の動力をステップに伝達して該ステップを移動する第２伝達手段とを備え、
前記第２伝達手段は、
車体に対し進退自在な可動部材と、
前記可動部材及び前記ステップ間に設けられる一対のアームを有し、一方の前記アームの先端が前記可動部材に対し進退自在なＸアームと、
前記車体に回動自在に連結され、前記車両ドアの開閉作動に連動して前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を進退させる作動レバーと、
前記可動部材及び前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を一体移動させる状態と、前記可動部材に対し前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を相対移動させる状態とを切り替える切替レバーとを備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ステップ装置において、
電気的駆動源を備え、
前記第１伝達手段は、前記電気的駆動源の動力を前記車両ドアに伝達して該車両ドアを開閉することを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、
前記可動部材には、進退方向に延びる長孔が形成されており、
前記作動レバーは、前記長孔に挿入されるガイドピンを有して前記Ｘアームの一方の前記アームの先端と一体移動するように連結された昇降用パネルに連結されており、
前記切替レバーは、
前記可動部材に回転自在に連結されており、
前記車体に回転規制されることで、前記長孔との間で前記ガイドピンを係止し、前記可動部材及び前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を一体移動させ、
前記車体による回転規制が解除されることで、前記長孔との間での前記ガイドピンの係止を解除して、前記長孔内での前記ガイドピンの移動を許容し、前記可動部材に対し前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を相対移動させることを特徴とする車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車両のフロアが比較的高く設定されているため、車両の乗降口には、一段低くなるようにステップが設けられている。そして、例えば特許文献１に記載された車両用ステップ装置では、車両への乗降性を更に向上させるために、可動ステップにスライド機能のみならず昇降機能を有する機構を適用して該可動ステップの停止位置を地面に近付け、可動ステップと地面との高低差（段差）、即ち地上から可動ステップに足を掛ける第１歩の高さ及び可動ステップから最後に足を降ろす高さを低くしている。
【特許文献１】特開２００３−７２４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１の車両用ステップ装置は、年配者や足腰に障害のある人でも容易に乗り降りできるようにするための可動ステップとしながらも、該可動ステップの展開等を手動で操作する必要があるため、例えば介助者がいない場合、乗車時には腰を屈めて、降車時には足下の床面よりも低い位置にあるステップまで手を伸ばして自らで操作する必要があり、乗降よりも困難な動作が強いられることになる。
【０００４】
本発明の目的は、車両への乗降性を向上するための昇降機能を有するステップの操作性を向上することができる車両用ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ドアの開閉作動に連動する第１伝達手段と、前記第１伝達手段を介した前記車両ドアの開閉作動の動力をステップに伝達して該ステップを移動する第２伝達手段とを備え、前記第２伝達手段は、車体に対し進退自在な可動部材と、前記可動部材及び前記ステップ間に設けられる一対のアームを有し、一方の前記アームの先端が前記可動部材に対し進退自在なＸアームと、前記車体に回動自在に連結され、前記車両ドアの開閉作動に連動して前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を進退させる作動レバーと、前記可動部材及び前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を一体移動させる状態と、前記可動部材に対し前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を相対移動させる状態とを切り替える切替レバーとを備えたことを要旨とする。
【０００６】
同構成によれば、前記切替レバーによる前記可動部材及び前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を一体移動させる状態では、前記車両ドアの開閉作動に連動して、前記作動レバーにより前記可動部材ともども該可動部材にＸアームを介して支持された前記ステップが進退（突出・格納）される。また、前記切替レバーによる前記可動部材に対し前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を相対移動させる状態では、前記車両ドアの開閉作動に連動して、前記作動レバーにより前記可動部材に対し前記Ｘアームの一方の前記アームの先端が相対移動されて前記ステップが昇降される。このように、前記車両ドアの開閉作動に連動して、前記ステップが作動するため、例えば乗車時に腰を屈めてステップを操作する必要がなくなる。特に、前記作動レバーにより進退される前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を、前記切替レバーにて前記可動部材との係脱を切り替えることで、前記ステップの進退作動と昇降作動とを切り替えて行うことができる。このため、例えば前記可動部材及び前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を一体移動させるためのレバーや前記可動部材に対し前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を相対移動させるためのレバー、これらレバーの作動に係るカムなどを個別に設ける必要はなく、部品点数を削減することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ステップ装置において、電気的駆動源を備え、前記第１伝達手段は、前記電気的駆動源の動力を前記車両ドアに伝達して該車両ドアを開閉することを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、前記電気的駆動源による電動で、前記車両ドアの開閉作動及び前記ステップの移動作動（進退作動と昇降作動）を行うことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、前記可動部材には、進退方向に延びる長孔が形成されており、前記作動レバーは、前記長孔に挿入されるガイドピンを有して前記Ｘアームの一方の前記アームの先端と一体移動するように連結された昇降用パネルに連結されており、前記切替レバーは、前記可動部材に回転自在に連結されており、前記車体に回転規制されることで、前記長孔との間で前記ガイドピンを係止し、前記可動部材及び前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を一体移動させ、前記車体による回転規制が解除されることで、前記長孔との間での前記ガイドピンの係止を解除して、前記長孔内での前記ガイドピンの移動を許容し、前記可動部材に対し前記Ｘアームの一方の前記アームの先端を相対移動させることを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、前記車体による前記切替レバーの回転規制の設定・解除を切り替えるという極めて簡易な構造で、前記可動部材及び前記Ｘアームの一方の前記アームの先端の一体移動及び相対移動、即ち前記可動部材と一体での前記ステップの進退（突出・格納）作動及び該ステップの昇降作動を切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、車両への乗降性を向上するための昇降機能を有するステップの操作性を向上することができる車両用ステップ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１２は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両の本体をなす車体１は、その側部に形成されたドア開口１ａを有するとともに、該ドア開口１ａは、車両前後方向に移動する車両ドアとしてのスライドドア２によって開閉される。また、車両フロア３は、上記ドア開口１ａに臨んで段差３ａを形成している。そして、車両フロア３の下側には、前記段差３ａから車両幅方向に進退され、ドア開口１ａ下端よりも一段低い位置まで昇降（移動）されるステップとしての可動ステップ４が設けられている。
【００１２】
次に、前記スライドドア２の開閉駆動及び前記可動ステップ４の移動駆動に係る細部構造等について図１〜図１１に基づき説明する。なお、図１は、前記スライドドア２の全閉状態（可動ステップ４の格納状態）での平面図であり、図２は、前記可動ステップ４の突出が完了する直前の状態での平面図である。また、図３は、前記可動ステップ４の突出が完了し可動ステップ４が下降を開始する状態での平面図であり、図４は、前記スライドドア２の全開状態（可動ステップ４の下降状態）での平面図である。同図において、上側及び下側がそれぞれ車両幅方向内側（車内側）及び外側（車外側）に相当し、左側及び右側がそれぞれ車両前側及び後側に相当する。さらに、図５は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。また、図６は、図１の拡大図であり、図７は、図１（及び図６）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００１３】
図５に示されるように、車体１には、前記車両フロア３の下方において、車外側に開口する箱状のケース１１が固定されるとともに、該ケース１１の底壁には、例えば金属板からなるステップパネル１２が設置されている。なお、ケース１１には、その内部を高さ方向中間部で区画するサポートパネル１１ａが固着されて、その下側に格納空間Ｓを形成する。
【００１４】
前記ステップパネル１２には、車両幅方向（車外側及び車内側）に対し一定の角度でわずかに傾斜する方向に延在する一対の固定レール１３（図１〜図４参照）が固定されるとともに、該各固定レール１３には、可動レール１４が摺動自在に支持されている。なお、両可動レール１４は、例えば金属板からなるスライドパネル１５にて一体に連結されている。
【００１５】
図７に示されるように、前記各可動レール１４の長手方向中間部の内側の側壁には、該長手方向に延びる長孔１４ａが形成されるとともに、該長孔１４ａにおいて、Ｘアーム４１を構成する一方のアーム４２の一側の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って移動可能に、且つ、回転自在に連結され、更に前記各可動レール１４の長手方向先端部（車外側端部）の内側の側壁には、Ｘアーム４１を構成する他方のアーム４３の一側の先端４３ａが回転自在に連結されている。そして、アーム４２，４３は、各々の長手方向中央部でピン４４により回転自在に連結されている。
【００１６】
また、前記長孔１４ａには、その車内側の終端１４ｂ及び前記アーム４２の一側の先端４２ａ間で、ガイドピン４５が挿通されるとともに、該ガイドピン４５には、前記先端４２ａに一端が回転自在に連結された金属板からなる長尺状のプレート４６の他端が固着されている。そして、両可動レール１４に配設されるガイドピン４５は、例えば金属板からなる昇降用パネル４７（図１〜図４参照）に一体に連結されている。従って、前記昇降用パネル４７とともに該昇降用パネル４７に固着された前記ガイドピン４５が長孔１４ａの長手方向に沿って移動すると、該ガイドピン４５にプレート４６を介して連結された各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って摺動することで、両アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増減される。
【００１７】
前記可動ステップ４の車外側端部の側壁には、前記可動レール１４の長手方向に延びる長孔４ａが形成されるとともに、該長孔４ａにおいて、前記アーム４２の他側の先端４２ｂが前記長孔４ａに沿って移動可能に、且つ、回転自在に連結され、更に前記可動ステップ４の車内側端部の側壁には、前記アーム４３の他側の先端４３ｂが回転自在に連結されている。従って、前記昇降用パネル４７、ガイドピン４５及びプレート４６とともに各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って車外側に移動すると、各アーム４２の先端４２ｂが前記長孔４ａに沿って車内側に移動しつつ前記Ｘアーム４１が開いて各アーム４２，４３の先端４２ｂ，４３ｂが下降し、該先端４２ｂ，４３ｂに連結された可動ステップ４が下降する（図１０参照）。一方、前記昇降用パネル４７、ガイドピン４５及びプレート４６とともに各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って車内側に移動すると、各アーム４２の先端４２ｂが前記長孔４ａに沿って車外側に移動しつつ前記Ｘアーム４１が閉じて各アーム４２，４３の先端４２ｂ，４３ｂが上昇し、該先端４２ｂ，４３ｂに連結された可動ステップ４が上昇する（図８、図９参照）。
【００１８】
また、前記各可動レール１４の内側の側壁には、前記長孔１４ａの終端１４ｂ近傍の下側で、金属板からなる長尺状の切替レバー４８がピン４９にて回転自在に連結されている。この切替レバー４８は、平面視で前記可動レール１４及びプレート４６の両対向面に挟まれる位置に配置されており（図６参照）、前記先端４２ａ及びガイドピン４５間の距離よりも短い長さを有して径方向一側に延出する延出部４８ａを有するとともに、該延出部４８ａの延出方向に略直交する径方向他側に鉤状に延出する係止片４８ｂを有する。
【００１９】
なお、図７に示されるように、可動ステップ４の格納状態では、前記切替レバー４８は、係止片４８ｂが前記ステップパネル１２に当接することで回転規制されており、このとき、前記延出部４８ａは、前記長孔１４ａの終端１４ｂとの間で前記ガイドピン４５の前記長孔１４ａに沿う移動を規制する態様で上向きに起立している。従って、この状態で、前記昇降用パネル４７が車外側に移動すると、前記ガイドピン４５により切替レバー４８が押圧されることで、その力がピン４９を介して可動レール１４に伝達され、該可動レール１４が一体で車外側に移動する。
【００２０】
一方、図８に示されるように、可動ステップ４のスライド突出が完了する直前の状態では、前記ステップパネル１２の先端部が下向きに曲線を描きつつ前記係止片４８ｂを解放し始めることで、前記ガイドピン４５により押圧される前記切替レバー４８は、回転規制が解除されて図示時計回転方向（矢印ｅ方向）に回動し始める。
【００２１】
そして、図９に示されるように、可動ステップ４の突出完了、下降開始状態では、前記延出部４８ａが前記長孔１４ａの下面の高さで該長孔１４ａと平行になるまで前記切替レバー４８が回動することで、前記切替レバー４８は、前記ガイドピン４５による押圧から解放されて、前記可動レール１４の車外側への移動も停止する。このとき、前記切替レバー４８は、係止片４８ｂが前記ステップパネル１２の先端部の形成する垂直部１２ａに係止されることでそれ以上の図示時計回転方向への回動が規制される。
【００２２】
なお、前記切替レバー４８を回動させる前記ガイドピン４５は、前記長孔１４ａに沿う移動が開始されることで、該ガイドピン４５にプレート４６を介して連結された前記アーム４２の先端４２ａの前記可動レール１４（アーム４３の先端４３ａ）に対する相対移動が開始され、前記可動ステップ４の下降が開始される。
【００２３】
この状態で、前記昇降用パネル４７が更に車外側に移動すると、図１０に示されるように、前記ガイドピン４５は、前記延出部４８ａ上を前記長孔１４ａに沿って移動することで、該ガイドピン４５にプレート４６を介して連結された前記アーム４２の先端４２ａが前記可動レール１４（アーム４３の先端４３ａ）に対し更に相対移動して、前記可動ステップ４の下降が完了される。
【００２４】
図５に示されるように、前記サポートパネル１１ａには、前記固定レール１３等の上側でガイドレール１６が設置されている。このガイドレール１６は、前記スライドドア２の開閉作動を案内するためのものである。詳述すると、図１に示されるように、前記ガイドレール１６は、その長手方向中間部に湾曲部１６ａを有している。そして、ガイドレール１６は、上記湾曲部１６ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１６ｂを、該湾曲部１６ａの後端側で車両後方に延びる直線部１６ｃをそれぞれ形成している。
【００２５】
一方、前記スライドドア２の下部には、車内側に突出するアーム１７が設けられており、その先端部には、ローラ支持部材１８が回動可能に連結されている。そして、上記ローラ支持部材１８は、一対のガイドローラ１８ａと、これらガイドローラ１８ａ間に配置されたロードローラ１８ｂとを備えている。ガイドローラ１８ａは車両の高さ方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有しており、ロードローラ１８ｂは両ガイドローラ１８ａの回転軸を含む平面に対し直交する方向に延びる回転軸を有している。このローラ支持部材１８は、上記ガイドローラ１８ａが前記ガイドレール１６に転動可能に装着された状態で、上記ロードローラ１８ｂによりサポートパネル１１ａ（車体１）上に転動可能に支持されている。
【００２６】
従って、前記アーム１７を介してローラ支持部材１８に連結されたスライドドア２は、上記ガイドローラ１８ａがガイドレール１６に案内されることで車両前後方向にスライド移動して前記ドア開口１ａを開閉する。そして、上記スライドドア２は、上記ロードローラ１８ｂによりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア２は、上記ガイドローラ１８ａが前記湾曲部１６ａの前端側（曲成部１６ｂ）においてガイドレール１６に案内されることで、例えば全閉状態から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉状態になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車体１の側面と面一になるように配置するためである。
【００２７】
ここで、前記サポートパネル１１ａ及びステップパネル１２には、前記ガイドレール１６よりも車内側において、前記スライドドア２を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記サポートパネル１１ａには、電気的駆動源としてのスライドドア駆動ユニット２１と、該スライドドア駆動ユニット２１から時計回転方向に順次配置された複数のアイドルギヤ２２，２３，２４，２５，２６，２７と、前記スライドドア駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａ及びこれらアイドルギヤ２２〜２７に噛み合う態様で掛け渡された駆動ベルト２８とが設けられている。これらアイドルギヤ２２〜２７及び駆動ベルト２８は、第１伝達手段としての開閉機構２９を構成する。
【００２８】
上記スライドドア駆動ユニット２１は、サポートパネル１１ａに固定されており、その出力ギヤ２１ａを回転駆動する。前記アイドルギヤ２２〜２７は、サポートパネル１１ａに回転可能に支持されている。なお、前記アイドルギヤ２３，２２は、ガイドレール１６の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置されている。また、前記アイドルギヤ２５は、前記アイドルギヤ２２，２３間の中間部となる車内側の位置に配置されている。さらに、前記湾曲部１６ａの近傍となる前記アイドルギヤ２２，２３間には、前記駆動ベルト２８が噛み合う適宜のアイドルギヤが配置されている（図示略）。
【００２９】
そして、前記駆動ベルト２８には、前記ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で前記ローラ支持部材１８の先端部が固着されている。このローラ支持部材１８の先端部は、図１に示した全閉状態において、アイドルギヤ２３の近傍、即ちガイドレール１６の前端近傍に配置されている。また、上記ローラ支持部材１８の先端部は、図３に示した全開状態において、アイドルギヤ２２の近傍、即ちガイドレール１６の後端近傍に配置されている。
【００３０】
従って、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１〜図３において反時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両後方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示反時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１８等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１６に沿って車両後方に移動して前記ドア開口１ａを開放する。
【００３１】
一方、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図２〜図４において時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両前方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１８等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１６に沿って車両前方に移動して前記ドア開口１ａを閉鎖する。
【００３２】
図５に示されるように、前記ステップパネル１２には、前記アイドルギヤ２５の下側に同軸上に配置されたギヤ３０が回転自在に支持されるとともに、これらアイドルギヤ２５及びギヤ３０間には、該アイドルギヤ２５及びギヤ３０間で伝達可能なトルクを一定値に制限するトルクリミッタ３１が設けられている。また、前記ステップパネル１２には、円盤状の板カム３２が回転自在に支持されるとともに、該板カム３２の外周部には、前記ギヤ３０と噛み合うギヤ部３２ａが形成されている。
【００３３】
従って、前記アイドルギヤ２５は、前記ギヤ３０への伝達トルクが一定値に収まるときに、前記トルクリミッタ３１を介してギヤ３０を一体回転させて前記板カム３２を回転駆動する。
【００３４】
図１１に、図１を拡大して示したように、前記板カム３２には、その下面側から凹設された溝カム３３が形成されている。この溝カム３３は、前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径とならないように延びる第１凹部３３ａと、該第１凹部３３ａに連続して前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びる第２凹部３３ｂと、該第２凹部３３ｂに連続して前記板カム３２の回転軸から徐々に径方向外側に向かって曲線状に延びる第３凹部３３ｃと、該第３凹部３３ｃに連続して前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びる第４凹部３３ｄとを有する。
【００３５】
一方、前記ステップパネル１２には、長尺状をなす作動レバー３４の一側の先端３４ａが回転自在に連結されている。この作動レバー３４の他側の先端３４ｂは、前記固定レール１３の長手方向に沿う前記昇降用パネル４７の移動を許容する態様で該昇降用パネル４７に回転自在に連結されており、前記作動レバー３４が一側の先端３４ａを中心に回動すると、他側の先端３４ｂに連結された昇降用パネル４７が押し引きされて固定レール１３に沿って移動する。なお、前記ガイドピン４５の固着された昇降用パネル４７は、前記切替レバー４８の作動で前記可動レール１４と一体移動する状態と該可動レール１４に対し相対移動する状態とで切り替えられることは既述のとおりである。
【００３６】
前記作動レバー３４の先端３４ａ寄りとなる長手方向中間部には、前記溝カム３３に納められるブッシュ３５が固定されている。このブッシュ３５は、前記スライドドア２が全閉位置にあるときに前記第１凹部３３ａの終端３３ｅに配置されるように設定されており（図１及び図１１参照）、前記スライドドア２が全開位置にあるときに前記第４凹部３３ｄの終端３３ｆに配置されるように設定されている（図４参照）。つまり、前記スライドドア２が全閉位置から全開位置への移動を完了したときに、前記ブッシュ３５が前記第１凹部３３ａの終端３３ｅから前記第４凹部３３ｄの終端３３ｆへの移動を完了するように設定されている。
【００３７】
また、前記ブッシュ３５は、前記スライドドア２が乗員の乗降し得る所定の開閉位置（ドア開度位置）に達するときに、前記第１及び第２凹部３３ａ，３３ｂの接続部に配置されるように設定されている（図２参照）。そして、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第１凹部３３ａにあるときに（図１〜図２参照）、回転に伴い溝カム３３（第１凹部３３ａ）にて前記ブッシュ３５を押圧する。これに伴い、前記作動レバー３４が先端３４ａ周りに回動され、昇降用パネル４７が押し引きされる。このとき、昇降用パネル４７に固着される前記各ガイドピン４５は、前記切替レバー４８により前述の態様で前記長孔１４ａに沿う移動が規制されており（図７〜図８参照）、昇降用パネル４７と一体で前記各可動レール１４が押し引きされる。そして、昇降用パネル４７及び各可動レール１４は一体で前記固定レール１３に沿って移動する。従って、前記各Ｘアーム４１（アーム４２，４３）の先端４２ａ，４３ａ間の距離は一定であり、前記可動ステップ４が昇降されることはない。そして、各Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４が出し入れ（進退）される。
【００３８】
さらに、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第２凹部３３ｂにあるときに（図２参照）、溝カム３３（第２凹部３３ｂ）にて前記ブッシュ３５の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記作動レバー３４の先端３４ａ周りの回動を規制する。
【００３９】
また、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第３凹部３３ｃにあるときに（図３参照）、回転に伴い溝カム３３（第３凹部３３ｃ）にて前記ブッシュ３５を押圧し、前記作動レバー３４を先端３４ａ周りに回動する。このとき、昇降用パネル４７に固着される前記ガイドピン４５は、前記切替レバー４８により前述の態様で前記長孔１４ａに沿う移動が許容されている（図９参照）。従って、前記作動レバー３４の回動に伴い前記昇降用パネル４７が押し引きされると、該昇降用パネル４７は、前記可動レール１４を残置したままその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増減されて、前記可動ステップ４が昇降される。
【００４０】
さらにまた、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第４凹部３３ｄにあるときに、溝カム３３（第４凹部３３ｄ）にて前記ブッシュ３５の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記作動レバー３４の先端３４ａ周りの回動を規制する。前記可動レール１４、スライドパネル１５、作動レバー３４、ブッシュ３５、Ｘアーム４１、ガイドピン４５、プレート４６、昇降用パネル４７、切替レバー４８は、前記ギヤ３０及び板カム３２とともに、第２伝達手段としてのステップ移動機構５０を構成する。
【００４１】
ここで、本実施形態の動作について説明する。
まず、前記スライドドア２が全閉位置にあり、従って前記可動ステップ４も前記格納空間Ｓ内に引っ込んでいるとする（格納状態：図１、図５、図６、図７、図１１参照）。この状態で、前記スライドドア２を開作動すべく、前記駆動ベルト２８が一側に移動して該駆動ベルト２８と噛合するアイドルギヤ２５が、ギヤ３０と一体で図１〜図２において反時計回転方向に回転したとする。このとき、ギヤ３０と噛み合う板カム３２は、その溝カム３３とともに図示時計回転方向に回転し、前記第１凹部３３ａに納められた前記ブッシュ３５が該第１凹部３３ａに押され、該ブッシュ３５の固定された作動レバー３４が先端３４ａを中心に図示時計回転方向（矢印ａ方向）に回動する。そして、作動レバー３４の先端３４ｂに連結された昇降用パネル４７は、ガイドピン４５を介して切替レバー４８の延出部４８ａを矢印ｃ方向に押圧する。このとき、切替レバー４８は、ピン４９を中心に矢印ｅ方向に回転しようとするが、係止片４８ｂがステップパネル１２に当接して回転規制されることで、切替レバー４８を押圧する力がピン４９を介して可動レール１４に伝達され、該可動レール１４は固定レール１３に沿って矢印ｃ方向に突出作動する。
【００４２】
また、可動レール１４にＸアーム４１を介して取り付けられている可動ステップ４も矢印ｃ方向に突出作動するが、前記ガイドピン４５は、前記切替レバー４８により可動レール１４に対する相対移動が規制されていることで、該ガイドピン４５にプレート４６を介して連結された前記アーム４２の先端４２ａも可動レール１４に対する相対移動が規制される。従って、Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４は、矢印ｇ方向に下降せず（できず）に可動レール１４と一体で矢印ｃ方向に突出作動する。
【００４３】
前記スライドドア２が乗員の乗降し得る前記所定の開閉位置に達すると、前記ブッシュ３５は、前記第１凹部３３ａから前記第２凹部３３ｂに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介した作動レバー３４への動力伝達が一時切断される（スライド突出完了直前状態：図２、図８参照）。このとき、前記切替レバー４８は、前記長孔１４ａ（終端１４ｂ）との間で前記ガイドピン４５を未だ係止する状態で前記ステップパネル１２の車外側の先端に到達しており、前記可動ステップ４の突出作動がまさに完了しようとしている。
【００４４】
また、前記スライドドア２が引き続き開作動し、前記ブッシュ３５が前記第２凹部３３ｂから前記第３凹部３３ｃに入ると、前記ブッシュ３５が該第３凹部３３ｃに押され、該ブッシュ３５の固定された作動レバー３４が先端３４ａを中心に図示時計回転方向（矢印ａ方向）に更に回動する。そして、作動レバー３４の先端３４ｂに連結された昇降用パネル４７は、ガイドピン４５を介して切替レバー４８の延出部４８ａを矢印ｃ方向に押圧する。
【００４５】
これに伴い、前記可動ステップ４が突出完了位置まで突出作動してくると（図２〜図３、図８〜図９参照）、切替レバー４８の回転を規制していたステップパネル１２（垂直部１２ａ）が下向きに曲線を描いて徐々に無くなることで、切替レバー４８は、ガイドピン４５に押圧されて矢印ｅ方向に回転し始める。そして、切替レバー４８の延出部４８ａが前記長孔１４ａの下面の高さで該長孔１４ａと平行になると、ガイドピン４５が切替レバー４８を押圧する力が無くなって、可動レール１４の矢印ｃ方向への突出作動が停止する（スライド突出完了・下降開始状態：図３、図９参照）。なお、前記ガイドピン４５、即ち前記アーム４２の先端４２ａの可動レール１４に対する相対移動は、前記切替レバー４８の回転が始まった時点で始まっており、従って前記可動ステップ４の矢印ｇ方向への下降が始まっている。
【００４６】
前記スライドドア２が前記可動ステップ４のスライド突出完了・下降開始した状態で引き続き開作動すると、前記ブッシュ３５が第３凹部３３ｃに押され、前記作動レバー３４が先端３４ａを中心に図示時計回転方向（矢印ａ方向）に更に回動する。そして、作動レバー３４の先端３４ｂに連結された昇降用パネル４７がアーム４２の先端４２ａとともに矢印ｃ方向に押されて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が減少されて、Ｘアーム４１が開かれ、前記可動ステップ４が矢印ｇ方向に下降する。
【００４７】
そして、前記ブッシュ３５が前記第３凹部３３ｃから前記第４凹部３３ｄに入ると、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介した作動レバー３４への動力伝達が再び切断され、前記可動ステップ４の下降作動が完了する（下降状態：図４、図１０参照）。そして、前記スライドドア２は、前記可動ステップ４の下降作動が完了した状態で、全開位置まで移動する。
【００４８】
一方、前記スライドドア２の全開位置（可動ステップ４の下降完了状態）において、該スライドドア２を閉作動すべく、前記駆動ベルト２８が他側に移動して該駆動ベルト２８と噛合するアイドルギヤ２５が、ギヤ３０と一体で図４において時計回転方向に回転したとする。このとき、前記アイドルギヤ２５は、ギヤ３０と一体で図示時計回転方向に回転し、ギヤ３０と噛み合う板カム３２は、その溝カム３３とともに図示反時計回転方向に回転する。前記第４凹部３３ｄに納められた前記ブッシュ３５は、該第４凹部３３ｄから押されないことはいうまでもない。つまり、前記スライドドア２の閉作動の当初は、前記ブッシュ３５を押す力が働かず、前記可動ステップ４は作動しない。
【００４９】
そして、前記ブッシュ３５が前記第４凹部３３ｄから前記第３凹部３３ｃに入ると、該ブッシュ３５が該第３凹部３３ｃに押され、前記作動レバー３４が先端３４ａを中心に図示時計回転方向（矢印ｂ方向）に回動する。そして、作動レバー３４の先端３４ｂに連結された昇降用パネル４７がアーム４２の先端４２ａとともに矢印ｄ方向に引かれて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増加されて、Ｘアーム４１が閉じられ、前記可動ステップ４が矢印ｈ方向に上昇し始める（図４、図１０参照）。この際、ガイドピン４５が長孔１４ａ内を摺動するため、可動レール１４にも矢印ｄ方向への移動力が発生するが、前記切替レバー４８の係止片４８ｂがステップパネル１２の垂直部１２ａに当接することで係止され、且つ、延出部４８ａ上にガイドピン４５が載っていて前記切替レバー４８が矢印ｆ方向に回転できないため、可動レール１４は矢印ｄ方向へは移動しない（できない）。
【００５０】
そして、前記可動ステップ４が突出完了・降下開始位置まで上昇作動してくると（図３、図９参照）、切替レバー４８は矢印ｆ方向に回転可能となる。これにより、可動ステップ４は、矢印ｈ方向上昇しつつガイドピン４５が長孔１４ａ内を擦る力によって可動レール１４を矢印ｄ方向に移動させる。そして、可動レール１４の移動により切替レバー４８は矢印ｆ方向に回転し始める。
【００５１】
そして、前記可動ステップ４がスライド突出完了直前位置まで上昇作動してくると（図８参照）、前記ガイドピン４５は、長孔１４ａの終端１４ｂに当接するとともに、前記切替レバー４８との間で係止されることで、可動レール１４に対する相対移動が規制され、前記可動ステップ４の矢印ｈ方向の上昇作動も停止する（完了する）。同時に、前記ブッシュ３５が前記第３凹部３３ｃから前記第２凹部３３ｂに入り、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介した作動レバー３４への動力伝達が一時切断される。
【００５２】
前記スライドドア２が前記可動ステップ４の上昇作動が完了した状態で引き続き閉作動して、乗員の乗降し得ない所定の開閉位置に達すると（図２、図８参照）、前記ブッシュ３５は、前記第２凹部３３ｂから前記第１凹部３３ａに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介した作動レバー３４への動力伝達が接続され、前記可動ステップ４の格納作動を開始する。そして、前記第１凹部３３ａに納められた前記ブッシュ３５が、該第１凹部３３ａに押され、該ブッシュ３５の固定された作動レバー３４が先端３４ａを中心に図示反時計回転方向（矢印ｂ方向）に回動する。また、作動レバー３４の先端３４ｂに連結された昇降用パネル４７は、ガイドピン４５を介して長孔１４ａの終端１４ｂを矢印ｄ方向に押圧する。そして、可動レール１４は固定レール１３に沿って矢印ｄ方向に格納作動する。このとき、Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４は、昇降することなく格納作動する。そして、前記スライドドア２は、前記可動ステップ４の格納作動が完了すると同時に、全閉位置まで移動する（図１、図７参照）。
【００５３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記切替レバー４８による前記可動レール１４及び前記アーム４２の先端４２ａを一体移動させる状態では、前記スライドドア２の開閉作動に連動して、前記作動レバー３４により前記可動レール１４ともども該可動レール１４にＸアーム４１を介して支持された前記可動ステップ４が進退（突出・格納）される。また、前記切替レバー４８による前記可動レール１４に対し前記アーム４２の先端４２ａを相対移動させる状態では、前記スライドドア２の開閉作動に連動して、前記作動レバー３４により前記可動レール１４に対し前記アーム４２の先端４２ａが相対移動されて前記可動ステップ４が昇降される。このように、前記スライドドア２の開閉作動に連動して、前記可動ステップ４が作動するため、例えば乗車時に腰を屈めて可動ステップ４を操作する必要がなくなる。
【００５４】
特に、前記作動レバー３４により進退される前記アーム４２の先端４２ａを、前記切替レバー４８にて前記可動レール１４との係脱を切り替えることで、前記可動ステップ４の進退作動と昇降作動とを切り替えて行うことができる。このため、例えば前記可動レール１４及び前記アーム４２の先端４２ａの先端を一体移動させるためのレバーや前記可動レール１４に対し前記アーム４２の先端４２ａを相対移動させるためのレバー、これらレバーの作動に係るカムなどを個別に設ける必要はなく、部品点数を削減することができる。また、例えばこれらレバーやカムなどを高さ方向に重ねて配置する場合に比べて、前記作動レバー３４及び前記板カム３２を重ねた高さを低く抑えることができ、前記格納空間Ｓを高さ方向によりコンパクト化することができる。従って、車両フロア３の高さをより低く設定することができ、乗降性を更に向上することができる。
【００５５】
（２）本実施形態では、前記スライドドア駆動ユニット２１による電動で、前記スライドドア２の開閉作動及び前記可動ステップ４の移動作動（進退作動と昇降作動）を行うことができる。
【００５６】
（３）本実施形態では、前記ステップパネル１２による前記切替レバー４８の回転規制の設定・解除を切り替えるという極めて簡易な構造で、前記可動レール１４及び前記アーム４２の先端４２ａの一体移動及び相対移動、即ち前記可動レール１４と一体での前記可動ステップ４の進退（突出・格納）作動及び該可動ステップ４の昇降作動を切り替えることができる。そして、前記可動ステップ４の突出完了状態において、該可動ステップ４を昇降させることができるため、例えば前記可動ステップ４（昇降用パネル４７及び可動レール１４）の進退作動中に該可動ステップ４が昇降して周辺部材と干渉したりすることを好適に抑制することができる。
【００５７】
（４）本実施形態では、前記ガイドピン４５は、前記長孔１４ａ内を移動する際、前記切替レバー４８に載ってこれを回転規制することで、例えば前記作動レバー３４により前記アーム４２の先端４２ａを引っ込めて（退行させて）前記可動ステップ４を上昇させる際に、前記ガイドピン４５に追従して前記切替レバー４８が回動しようとすることが抑制される。これにより、前記ガイドピン４５（アーム４２の先端４２ａ）と一体での前記可動レール１４の退行側への移動を抑制することができ、前記可動ステップ４の上昇中に該可動ステップ４が格納（退行）されて前記車体１（垂直部１２ａ等）と干渉したりすることを抑制できる。
【００５８】
（５）本実施形態では、前記長孔１４ａ内を移動する前記ガイドピン４５により前記切替レバー４８が回転規制される状態では、前記係止片４８ｂにより前記可動レール１４の退行側への移動が規制されることで、前記可動ステップ４の上昇中に該可動ステップ４が格納されて前記車体１と干渉したりすることをより確実に抑制できる。
【００５９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、スライドドア２を開閉駆動する電気的駆動源（スライドドア駆動ユニット２１）を割愛してもよい。この場合であっても、手動でのスライドドア２の開閉に連動して前記可動ステップ４を移動させることができる。
【００６０】
・前記各実施形態において、スライドドア２の全閉位置から全開位置への移動完了に合わせて、可動ステップ４の格納位置から突出・下降位置への移動を完了するように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態を示す可動ステップの格納状態での平面図。
【図２】同実施形態を示す可動ステップの突出完了直前状態での平面図。
【図３】同実施形態を示す可動ステップの突出完了、下降開始状態での平面図。
【図４】同実施形態を示す可動ステップの下降状態での平面図。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図６】図１の拡大図。
【図７】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図８】図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図９】図３のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【図１０】図４のＥ−Ｅ線に沿った断面図。
【図１１】同実施形態を示す可動ステップの格納状態での平面図。
【図１２】同実施形態を示す概略図。
【符号の説明】
【００６２】
１…車体、１ａ…ドア開口、２…スライドドア（車両ドア）、４…可動ステップ（ステップ）、１４…可動レール（可動部材）、１４ａ…長孔、１５…スライドパネル（可動部材）、２１…スライドドア駆動ユニット（電気的駆動源）、２９…開閉機構（第１伝達手段）、３２…板カム、３３…溝カム、３４…作動レバー、３５…ブッシュ、４１…Ｘアーム、４２，４３…アーム、４２ａ…先端、４５…ガイドピン、４６…プレート、４７…昇降用パネル、４８…切替レバー、４８ａ…延出部、４８ｂ…係止片、５０…ステップ移動機構（第２伝達手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005050827.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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