(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部と、
前記キャッチャー部を懸垂して水平方向に搬送するためのキャッチャーレールと、
筐体の天井に取り付けられた回転軸によって前記キャッチャーレールの一方の端部近傍を基点にして水平方向に旋回させるための回転軸機構部と、
前記筐体の天井に取り付けられた前記キャッチャーレールの旋回範囲を規定する案内レールと、
前記キャッチャーレールの他方の端部近傍に設けられ、前記案内レールに沿って移動することで前記キャッチャーレールを旋回させる駆動機構とを具備し、
前記回転軸機構部は、前記駆動機構による前記キャッチャーレールの旋回によって、前記回転軸と前記案内レールの前記駆動機構の位置との距離が変化するのに伴って、前記キャッチャーレールを前記キャッチャーレールの長手方向に移動させる搬送機構が設けられたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
前記回転軸機構部に設けられた搬送機構は、
前記キャッチャーレールの長手方向に固定された可動範囲調整レールと、
前記可動範囲調整レール内を回転するローラと、
前記ローラと前記回転軸とを連結する連結部材とを含むことを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
【請求項３】
筐体の水平断面の形状を扇形とし、前記回転軸を前記扇形の中心角近傍に配設し、前記案内レールを前記扇形の弧の近傍に並行に配設することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部をレールによって搬送するクレームゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クレーンゲーム機では、景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部を、筐体の天井近傍に設けられたキャッチャーレールに懸垂し、プレイヤからの指示に応じてレールを搬送させることでプレイヤが要求する位置まで移動可能としている。筐体の外形が円形をしている円形型クレーンゲーム機では、キャッチャーレールの一方の端部を基点にして、円弧状の軌跡を描くようにキャッチャーレールを水平に旋回可能にしている。そして、キャッチャーレールにおいてキャッチャー部を半径方向に移動させることで、プレイヤが要求する位置まで到達させることができる
一般に、円形型クレームゲーム機では、筐体の中心に筐体構造物を支えるための柱が設けられている。このため、キャッチャーレールを水平方向に旋回させる基点を、その柱を避けるように若干外側にずらした位置に設けている。その結果、筐体中心から外周面までの距離と、キャッチャーレールの基点からレール端部までの距離が異なることになり、キャッチャー部を筐体の外周面と並行した円弧状の軌跡に沿って移動させることができない。すなわち、キャッチャー部の移動範囲が制限されることになり、筐体内全体に景品台を設けて景品を載置できるようにしても、キャッチャー部が届かない範囲が発生してしまう。
【０００３】
こうした、クレーンの運動範囲の制限に対して、クレーン機構の死角範囲をなくしてゲーム空間で適切な運動を行うようにした景品掴み取りゲーム機が考えられている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された景品掴み取りゲーム機では、内側曲線案内レールと外側曲線案内レールとを設け、この２つのレールの間にクレーン機構を半径方向に移動させる半径方向案内レールを配置し、半径方向案内レールを周方向に移動させるように構成している。これにより、水平面内での半径方向案内レールの旋回運動と半径方向案内レールによる半径方向の運動により合成運動により、クレーン機構の死角範囲をなくすようにしている。
【特許文献１】実開平５−２９５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された従来の景品掴み取りゲーム機では、内側曲線案内レールと外側曲線案内レールとを設けて、この２つのレールによって半径方向案内レールを周方向に移動させるように構成していた。従って、半径方向案内レールの両端部において、半径が異なる内側曲線案内レールと外側曲線案内レールのそれぞれに対して、共通軸心を外れないように異なるピッチで搬送させる機構が必要となっていた。すなわち、精度の高い複雑な機構が必要であり、また製造時のばらつき等の影響により故障の可能性が高くなってしまう。
【０００６】
また、従来の景品掴み取りゲーム機では、設計変更などにより僅かでもキャッチャー部の到達範囲を広くする場合には、内側曲線案内レールと外側曲線案内レールとが配置される間隔を広くし、それに伴って半径方向案内レールを新たなサイズで構成しなければならないため、柔軟に対応することができなかった。
【０００７】
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、キャッチャーレールを水平方向に旋回させる構成において、キャッチャー部を筐体外周に沿う範囲まで搬送できるようにすると共に、製造のばらつきや設計変更などに対しても対応することが可能なクレーンゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部と、前記キャッチャー部を懸垂して水平方向に搬送するためのキャッチャーレールと、筐体の天井に取り付けられた回転軸によって前記キャッチャーレールの一方の端部近傍を基点にして水平方向に旋回させるための回転軸機構部と、前記筐体の天井に取り付けられた前記キャッチャーレールの旋回範囲を規定する案内レールと、前記キャッチャーレールの他方の端部近傍に設けられ、前記案内レールに沿って移動することで前記キャッチャーレールを旋回させる駆動機構とを具備し、前記回転軸機構部は、前記駆動機構による前記キャッチャーレールの旋回によって、前記回転軸と前記案内レールの前記駆動機構の位置との距離が変化するのに伴って、前記キャッチャーレールを前記キャッチャーレールの長手方向に移動させる搬送機構が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャッチャー部を懸垂して水平方向に搬送するためのキャッチャーレール自体を、キャッチャーレールの長手方向に移動させる搬送機構が設けられているので、キャッチャーレールの旋回に伴って、キャッチャーレールを旋回させるための回転軸と案内レールを移動する駆動機構までの距離が変化しても、キャッチャーレールを案内レールに追随するように摺動させることができる。このため、筐体外周に沿って案内レールを配設することで、キャッチャー部を筐体外周に沿う範囲にまで到達させることができる。また、キャッチャーレールが案内レールに追随するように移動可能であるので、製造のばらつきにより案内レールの配設位置に変動があったり、キャッチャーレールを移動可能な範囲内での設計変更などに対しても、機構全体の設計変更をすることなく柔軟に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態におけるクレーンゲーム機１０の構成を示すブロック図である。図１に示すクレーンゲーム機１０は、底面部が例えば四分円形（中心角を９０°とする扇形）のゲームフィールドが設けられた４つのターミナルが連結して構成された例を示している。本実施形態におけるクレーンゲーム機１０では、図１に示すように、４つのターミナルのゲームフィールドを連続した状態としても良いし、ターミナル単位で後述するパネルによって間仕切り個室化するとが可能となっている。
【００１１】
なお、２つのターミナルを連結して半円形のゲームフィールドが形成されていても良いし、半円形のゲームフィールドが形成されたクレーンゲーム機１０に、例えば長方形等の他の形状のゲームフィールドが形成されたターミナル（クレーンゲーム機）が連結された構成とすることもできる。
【００１２】
図１に示すクレーンゲーム機１０において、下部筐体１２には、ターミナル毎に景品取出口２０が設けられている。景品取出口２０は、ゲームフィールド内に設けられた景品落とし口３２と連通しており、景品落とし口３２に落とされた景品を取得することができる。下部筐体１２の上面部には、遊戯者によって操作がされるコンパネ部２１が設けられている。コンパネ部２１には、ジョイスティック２２、ボタン２３、コイン投入口２４、スピーカ等が設けられている。コンパネ部２１は、４つのターミナルのそれぞれに設けられている。
【００１３】
上部筐体１４では、アクリル板などによる透明板１５によってゲームフィールドと外部とを区分している。透明板１５内のゲームフィールドには、景品フロア３０、キャッチャー部３１、景品落とし口３２等が設けられている。
【００１４】
本実施形態におけるクレーンゲーム機１０には、ゲームフィールド内において、例えば３段の景品フロア３０が設けられている。各段の景品フロア３０は、それぞれゲームフィールドの底面の形状と相似形（四分円形（扇形））の上面を有している。
【００１５】
図２は、本実施形態における１つのターミナルにおけるキャッチャー部３１の移動範囲を説明するための図である。  
図２は、筐体の水平断面の形状を示している。図２に示すように、１つのターミナルにおける筐体の水平断面の形状、すなわちゲームフィールドの底部に設けられる景品フロア３０や天井の形状は四分円形（扇形）をしている。
【００１６】
４つのターミナルを組み合わせて円形型クレームゲーム機を構成できるようにした場合、通常、筐体の中心に筐体構造物を支えるための柱が設けられる。このため、各ターミナルでは、キャッチャーレールを水平方向に旋回させる基点となるキャッチャー回転軸位置３３を、図２に示すように、その柱（扇形の中心角をなす頂点の位置）を避けるように若干にずらした位置に設けられる。
【００１７】
キャッチャー回転軸位置３３が扇形の中心角をなす頂点からずれている場合、長さが固定のキャッチャーレールの一方の端部をキャッチャー回転軸位置３３を基点に旋回させると、図２中の破線Ａに示す範囲がキャッチャー部３１の到達範囲となる。この場合、キャッチャーレールの長さをキャッチャー回転軸位置３３から扇形の弧の中央までに合わせると、弧の両端近傍ではキャッチャー部３１が到達しない範囲が発生する。
【００１８】
本実施形態におけるクレーンゲーム機１０では、キャッチャー回転軸位置３３の位置を変えずに、図２中の実線Ｂに示すように、弧の中央だけでなく弧の両端近傍を含めてキャッチャー部３１が到達できるようにする。
【００１９】
図３は、本実施形態におけるクレーンゲーム機１０に設けられたキャッチャー部３１を搬送するための機構の概略を示している。図３は、筐体内部から天井をみた図である。
【００２０】
図３に示すように、筐体の天井は、四分円形（扇型）に形成されており、４つのターミナルを扇形の中心角をなす頂点を一致させるように組み合わせることで、円形型のクレーンゲーム機を構成することができるようにしている。
【００２１】
四分円形（扇型）の頂点近傍にキャッチャー回転軸位置３３が設けられる。キャッチャー回転軸位置３３には、回転軸機構部３５が装着される。
【００２２】
回転軸機構部３５は、筐体の天井に取り付けられた回転軸によって、キャッチャーレールの一方の端部近傍を基点にして水平方向に旋回させる。回転軸機構部３５には、キャッチャー部３１を半径方向に移動させるためのキャッチャーレール３６が水平方向に旋回できるように設けられる。キャッチャーレール３６には、キャッチャー昇降機構３７が長手方向（半径方向）に摺動可能となるように装着されている。キャッチャー昇降機構３７は、キャッチャー部３１を懸垂して、キャッチャー部３１の先端部に設けられた把持アームを含む把持機構を昇降させる。
【００２３】
キャッチャーレール３６は、回転軸機構部３５によって、図３Ａに示す位置から図３Ｃに示す位置まで水平に旋回される。キャッチャーレール３６の端部近傍には駆動機構３８が設けられる。駆動機構３８は、筐体の天井に設けられた駆動機構案内レール３９に沿って周方向に移動することで、キャッチャーレール３６を水平方向に旋回させる。駆動機構案内レール３９は、キャッチャーレールの旋回範囲を規定するもので、筐体の外周部（透明板１５）と近接して並行に設けられている。すなわち、駆動機構案内レール３９は、キャッチャーレール３６を搬送されるキャッチャー部３１が、弧の両端部を含めて透明板１５の近傍まで到達するように配設されている。従って、図２中のＢに示すように、キャッチャー回転軸位置３３から駆動機構案内レール３９までの距離は、キャッチャーレール３６の旋回位置によって異なっており、弧の中央が最も短く、弧の両端が最も長くなっている。
【００２４】
本実施形態におけるクレーンゲーム機１０では、駆動機構３８によってキャッチャーレール３６が駆動機構案内レール３９に沿って旋回される位置に応じて、キャッチャーレール３６（駆動機構３８）が駆動機構案内レール３９に追随するように、回転軸機構部３５によりキャッチャーレール３６を長手方向に移動させる。すなわち、弧の両端においてキャッチャー回転軸位置３３と駆動機構案内レール３９までの距離が最も長くなるので、図３中Ａ，Ｃに示す旋回位置において、キャッチャーレール３６を駆動機構案内レール３９の方向に移動させる距離が最も長くなる。回転軸機構部３５の詳細については図５及び図６を参照しながら説明する。
【００２５】
図４は、駆動機構３８の詳細な構成を示す図である。図４（ａ）は駆動機構３８の周辺を筐体天井側から見た上面図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は駆動機構案内レール３９の内側から見た正面図、図４（ｄ）は駆動機構案内レール３９の外側から見た正面図である。
【００２６】
駆動機構案内レール３９は、図４（ｂ）に示すように、断面がコ字型をしており、凹部側をキャッチャー回転軸位置３３側を向くようにして上辺が筐体の天井４０に取り付けられている。
【００２７】
駆動機構３８は、駆動機構基台４２に対して、以下に説明する各種の部品が装着されている。外側レール挟持用ローラ５０は、駆動機構案内レール３９の外周側に対して圧接し、内側レベル挟持用ローラ５１，５２は、駆動機構案内レール３９の内周側から圧接する。外側レール挟持用ローラ５０と内側レベル挟持用ローラ５１，５２によって駆動機構案内レール３９を挟むことで、駆動機構３８を駆動機構案内レール３９に沿って安定して移動可能にする。移動車輪５３は、駆動機構案内レール３９の下辺上部において周方向に回転するよう設けられており、駆動機構３８を駆動機構案内レール３９の上で支持する。
【００２８】
駆動ローラ５６は、駆動機構案内レール３９の下辺上部で回転することで、駆動機構３８を駆動機構案内レール３９に沿って周方向に移動させる。駆動ローラ５６は、モータシャフト５７を介してモータ５８に連結されており、モータ５８の動力が伝達される。モータシャフト５７は、駆動機構基台４２上に設けられたシャフト支持部材６０によって支持される。
【００２９】
ローラ６１は、駆動機構基台４２の下部に設けられており、キャッチャーレール３６の上で駆動機構３８を支持する。
【００３０】
駆動機構３８は、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、連結軸６５及び連結軸結合部材６７を介して、キャッチャーレール３６と結合される。連結軸６５は、駆動機構３８に対して、キャッチャーレール３６を水平方向に回動可能にする。駆動機構３８は、外側レール挟持用ローラ５０と内側レベル挟持用ローラ５１，５２によって駆動機構案内レール３９を挟持している。このため、モータ５８（モータシャフト５７）の軸は、キャッチャーレール３６の旋回位置が何れにあっても、駆動機構案内レール３９の接触面に対してほぼ垂直になる。一方、透明板１５と並行に配設された駆動機構案内レール３９が描く弧の中心位置と、キャッチャーレール３６を旋回させるキャッチャー回転軸位置３３とがずれているため、キャッチャーレール３６の長手方向の軸は、駆動機構案内レール３９の中央部（図３中のＢ位置）を外れた旋回位置では駆動機構案内レール３９の接触面に対して垂直とならない。駆動機構３８とキャッチャーレール３６とを連結軸６５を介して結合することで、駆動機構案内レール３９に対するキャッチャーレール３６の角度の変化を許容するすることができる。
【００３１】
駆動ローラ５６は、図４（ｃ）に示すように、駆動機構案内レール３９の下辺上部において圧接した状態となっており、モータ５８の回転に伴って、駆動機構３８を駆動機構案内レール３９に沿って移動させると共に、駆動機構３８と連結軸６５を介して結合されたキャッチャーレール３６を水平方向に旋回させる。
【００３２】
図５は、回転軸機構部３５の周辺の詳細な構成を示す図である。図５（ａ）は、回転軸機構部３５を筐体の天井４０に回転可能に取り付けるキャッチャー回転軸７２の平面図、図５（ｂ）は、回転軸機構部３５の下部に配置されたキャッチャー昇降機構３７をキャッチャーレール３６において搬送するための搬送機構を示す平面図、図５（ｃ）は、回転軸機構部３５及び搬送機構の側面を一部断面により示す図である。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、筐体の天井４０に回転軸保持部材７０が取り付けられ、この回転軸保持部材７０を介してキャッチャー回転軸７２が取り付けられている。キャッチャー回転軸７２の下部には、図５（ｃ）に示すように、回転軸連結部材７４が水平方向に回転可能となるように取り付けられている。回転軸連結部材７４には、連結部材７６を介して、キャッチャー回転軸７２の軸方向と直行する回転軸をもつレール連結軸７５が取り付けられている。回転軸機構部３５では、キャッチャー回転軸７２によりキャッチャーレール３６の水平方向への旋回を可能とし、またレール連結軸７５によってキャッチャーレール３６の垂直方向への変動があったとしても追随することができる。
【００３４】
レール連結軸７５には、ローラ連結部材８０を介して、可動範囲調整レール７８内を回転する複数のローラ８１が連結されている。すなわち、ローラ８１とキャッチャー回転軸７２とは、回転軸連結部材７４、レール連結軸７５、及びローラ連結部材８０とを含む連結部材によって連結されていることになる。
【００３５】
可動範囲調整レール７８は、キャッチャーレール３６の長手方向に沿って固定されており、ローラ８１によって懸架されている。従って、可動範囲調整レール７８内を、図５（ｃ）中に示す矢印方向にローラ８１が回転することで、可動範囲調整レール７８と固定されたキャッチャーレール３６を長手方向に移動させることができる。なお、可動範囲調整レール７８は、少なくとも、キャッチャー回転軸位置３３から駆動機構案内レール３９までの最長距離と最短距離との差を超える長さが設けられているものとする。
【００３６】
キャッチャーレール３６の端部には、キャッチャー搬送モータ８５が設置されている。キャッチャー搬送モータ８５の回転軸には、キャッチャー搬送ベルト８６が、キャッチャーレール３６の他方の端部に設けられたプーリ９０との間で巻張される。
【００３７】
キャッチャーレール３６の内側には、図５（ｂ）に示すように、キャッチャー搬送ローラ８８を回転させて、キャッチャー搬送ローラ８８が取り付けられたキャッチャー搬送機構連結部材８９を搬送させることができる搬送路が形成されている。キャッチャー搬送機構連結部材８９の向かい合う２辺において、それぞれ２つのキャッチャー搬送ローラ８８が取り付けられている。
【００３８】
キャッチャー搬送機構連結部材８９は、図示せぬ部材を介してキャッチャー搬送ベルト８６と係合されており、キャッチャー搬送モータ８５の回転に伴ってキャッチャー搬送ベルト８６が搬送されることにより、キャッチャーレール３６の長手方向に移動される。
【００３９】
図６は、キャッチャーレール３６の旋回位置に応じた回転軸機構部３５の状態を説明するための図である。  
図６（ａ）は、キャッチャー回転軸位置３３と駆動機構案内レール３９との距離が最も短くなる位置（図３中のＢに示す位置）にキャッチャーレール３６がある場合の回転軸機構部３５の状態を示し、図６（ｂ）は、キャッチャー回転軸位置３３と駆動機構案内レール３９との距離が最も長くなる位置（図３中のＡ，Ｃに示す位置）にキャッチャーレール３６がある場合の回転軸機構部３５の状態を示している。
【００４０】
本実施形態における回転軸機構部３５は、可動範囲調整レール７８及びローラ８１によって、キャッチャーレール３６を長手方向に摺動させることができる。従って、駆動機構３８によりキャッチャー回転軸位置３３と駆動機構案内レール３９との距離が短くなる位置にキャッチャーレール３６が旋回されると、図６（ａ）に示すように、キャッチャーレール３６をキャッチャー回転軸７２が設けられた位置方向に移動させるように、ローラ８１が可動範囲調整レール７８において回転される。
【００４１】
一方、駆動機構３８によりキャッチャー回転軸位置３３と駆動機構案内レール３９との距離が長くなる位置にキャッチャーレール３６が旋回されると、図６（ｂ）に示すように、キャッチャーレール３６を透明板１５の方向に移動させるように、ローラ８１が可動範囲調整レール７８において回転される。
【００４２】
すなわち、可動範囲調整レール７８とローラ８１によってキャッチャーレール３６が長手方向に摺動可能となっているので、キャッチャーレール３６の旋回に伴って、駆動機構３８がある駆動機構案内レール３９の位置とキャッチャー回転軸位置３３との距離の変化に応じてキャッチャーレール３６が移動される。
【００４３】
このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム機１０では、キャッチャーレール３６の端部に設けられた駆動機構３８によって駆動機構案内レール３９に沿ってキャッチャーレール３６を旋回させることによって、キャッチャー回転軸位置３３と駆動機構３８が位置している駆動機構案内レール３９までの距離が変化しても、可動範囲調整レール７８とローラ８１により、駆動機構案内レール３９に追随するようにキャッチャーレール３６を長手方向に摺動させることができる。従って、駆動機構案内レール３９を透明板１５の端部にまで並行に設けることで、透明板１５の端部まで駆動機構案内レール３９によりキャッチャー部３１を搬送させることができる。
【００４４】
また、本実施形態の回転軸機構部３５に設けられた機構は、可動範囲調整レール７８の長さの範囲でキャッチャーレール３６を長手方向に移動させることができるので、製造時のばらつきにより駆動機構案内レール３９の取り付け位置がクレーンゲーム機毎に異なっていたとしても、キャッチャーレール３６の長さや回転軸機構部３５などの調整などをすることなく対応することができる。
【００４５】
同様に、クレーンゲーム機１０に対して設計変更などがあり、例えば、景品台を広くするためにキャッチャー回転軸位置３３から駆動機構案内レール３９までの距離が長くなったとしても、可動範囲調整レール７８の長さの範囲内であれば対応することができる。
【００４６】
なお、前述した説明では、４つのターミナルを組み合わせて円形型クレーンゲーム機を構成するために、１つのターミナルについてはその断面を四分円形（中心角を９０°とする扇形）としているが、中心角が９０°以外の扇形とすることも可能である。本実施形態における回転軸機構部３５であれば、駆動機構案内レール３９の配置に合わせてキャッチャーレール３６を旋回させることができる。
【００４７】
また、クレーンゲーム機１の筐体外形状の曲線部分が円弧に限るものではない。本実施形態における回転軸機構部３５では、キャッチャーレール３６を駆動機構案内レール３９の位置に追随させることができるので、例えば曲線部分が楕円曲線などであっても、この楕円曲線と並行に配設された駆動機構案内レール３９に合わせてキャッチャーレール３６を旋回させて、キャッチャー部３１を到達させることができる。このように、筐体外形状の曲線部分が円弧に限らないので、景品台（ゲームフィールド）の形状に、より変化を持たせることができる。
【００４８】
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態におけるクレーンゲーム機１０の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態における１つのターミナルにおけるキャッチャー部３１の移動範囲を説明するための図。
【図３】本実施形態におけるクレーンゲーム機１０に設けられたキャッチャー部３１を搬送するための機構の概略を示す図。
【図４】駆動機構３８の詳細な構成を示す図。
【図５】回転軸機構部３５の周辺の詳細な構成を示す図。
【図６】キャッチャーレール３６の旋回位置に応じた回転軸機構部３５の状態を説明するための図。
【符号の説明】
【００５０】
１０…クレーンゲーム機、１２…下部筐体、１４…上部筐体、２０…景品取出口、２１…コンパネ部、２２…ジョイスティック、２３…ボタン、２４…コイン投入口、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…景品フロア、３１…キャッチャー部、３２…景品落とし口、３３…キャッチャー回転軸位置、３５…回転軸機構部、３６…キャッチャーレール、３７…キャッチャー昇降機構、３８…駆動機構、３９…駆動機構案内レール、４０…天井、４２…駆動機構基台、５０…外側レール挟持用ローラ、５１，５２…内側レベル挟持用ローラ、５３，５４…移動車輪、５６…駆動ローラ、５７…モータシャフト、５８…モータ、６０…シャフト支持部材、６１，６２…ローラ、６４，６７…連結軸結合部材、６５…連結軸、７０…回転軸保持部材、７２…キャッチャー回転軸、７４…回転軸連結部材、７５…レール連結軸、７６…連結部材、７８…可動範囲調整レール、８０…ローラ連結部材、８１…ローラ、８５…キャッチャー搬送モータ、８６…キャッチャー搬送ベルト、８８…キャッチャー搬送ローラ、８９…キャッチャー搬送機構連結部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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