(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送する搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数有し、
各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる駆動装置を有し、
少なくとも前記シート材が、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されるときに、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の回転速度が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の回転速度よりも速くなるように前記駆動装置で各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させるシート材搬送装置において、
前記搬送ローラ対間に前記シート材の移動速度を検知するシート材移動速度検知手段と、
前記シート材移動速度の検知結果に基づいて、前記シート材移動速度が一定となるように、前記駆動装置を制御する制御手段とを備え、
前記シート材移動速度検知手段を、シート材ととも回りする検知ローラと、前記検知ローラの回転速度を検知する回転速度検知手段とで構成し、
前記検知ローラに接触して、シート材搬送方向に回転する検出用駆動ローラを設け、前記シート材を前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに搬送することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート材搬送装置において、
前記検知ローラを、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の剛体としたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート材搬送装置において、
前記検出用駆動ローラの回転速度を、前記検出用駆動ローラよりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも０％以上０．３％以下遅くしたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項３のシート材搬送装置において、
前記検知駆動ローラに一方向クラッチを設け、
前記検知駆動ローラの回転速度よりも、前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに挟まれたシート材の搬送速度の方が速いとき、前記一方向クラッチが切れて、前記検知駆動ローラに駆動力を伝達させないようにしたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかひとつのシート材搬送装置において、
前記制御手段は、各搬送ローラ対の駆動ローラを回転駆動させる駆動源が立ち上がって、安定速度となった時点を基準にして、前記シート材移動速度検知手段のシート材移動速度の検知結果に基づく制御を開始することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかひとつのシート材搬送装置において、
前記シート材移動速度検知手段を、複数の搬送ローラ対のうち、前記シート材搬送方向最下流に配置された搬送ローラ対と、この最下流に配置された搬送ローラ対に隣接する搬送ローラ対との間に配置し、
前記制御手段は、前記シート材の後端が、前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記シート材が前記最下流に配置された搬送ローラ対のみで搬送されているときにおける制御値で、前記駆動装置を制御することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかひとつのシート材搬送装置において、
前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後の各搬送ローラ対の速度を制御するための制御値を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記記憶手段に記憶されている制御値に基づいて、前記駆動装置を制御するものであって、前記記憶手段に記憶する前記制御値を入力する入力手段を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項８】
原稿載置部と、前記原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、
前記搬送手段として、請求項１乃至７いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項９】
画像形成部における用紙に画像を形成する画像形成位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、
前記搬送手段として、請求項１乃至８いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】
請求項８の原稿搬送装置、請求項９の給紙装置のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材搬送装置、原稿搬送装置、給紙装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿や用紙などのシート材を駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数設けて、シート材を搬送ローラ対に挟んでシート材を搬送するシート材搬送装置が知られている。このようなシート材搬送装置において、移動方向に長いシート材を搬送する際に、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送される。このとき、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも遅いと、シート材がシート材搬送経路内で撓んだり、スキューしたりしてしまう。そのため、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速をシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも速めて、シート材にバックテンションを与えて、シート材がシート材搬送経路内で撓んだり、スキューしたりしないようにしている（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１５７１４８号公報
【特許文献２】特開２００２−１５６８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シート材がシート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときのシート材の移動速度と、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されているときのシート材の移動速度と、シート材がシート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときの移動速度とがそれぞれ異なってしまうという問題である。なお、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されているときは、シート材は、各搬送ローラ対とスリップしながら搬送されるため、シート材の移動速度は、シート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときよりも速く、シート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときよりも遅い。
このため、シート材たる原稿をシート材搬送装置によってスキャナ等の原稿読取装置による読取位置に通して原稿の画像を読み取らせるＡＤＦ（自動給紙装置）等の原稿搬送装置においては、読み取った画像の副走査線方向の倍率が変動してしまうという問題が生じる。また、シート材たる用紙をシート材搬送装置によって画像形成部の画像形成位置に通して用紙に画像を形成する画像形成装置においては、用紙に形成した画像が副走査線方向に伸び縮みするという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート材搬送経路内でのシート材の撓みやスキューを抑制し、かつ、シート材を等速で搬送することのできるシート材搬送装置、原稿搬送装置、給紙装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送する搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数有し、各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる駆動装置を有し、少なくとも前記シート材が、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されるときに、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の回転速度が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の回転速度よりも速くなるように前記駆動装置で各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させるシート材搬送装置において、前記搬送ローラ対間に前記シート材の移動速度を検知するシート材移動速度検知手段と、前記シート材移動速度の検知結果に基づいて、前記シート材移動速度が一定となるように、前記駆動装置を制御する制御手段とを備え、前記シート材移動速度検知手段を、シート材ととも回りする検知ローラと、前記検知ローラの回転速度を検知する回転速度検知手段とで構成し、前記検知ローラに接触して、シート材搬送方向に回転する検出用駆動ローラを設け、前記シート材を前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに搬送することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート材搬送装置において、前記検知ローラを、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の剛体としたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート材搬送装置において、前記検出用駆動ローラの回転速度を、前記検出用駆動ローラよりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも０％以上０．３％以下遅くしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のシート材搬送装置において、前記検知駆動ローラに一方向クラッチを設け、前記検知駆動ローラの回転速度よりも、前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに挟まれたシート材の搬送速度の方が速いとき、前記一方向クラッチが切れて、前記検知駆動ローラに駆動力を伝達させないようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかひとつのシート材搬送装置において、前記制御手段は、各搬送ローラ対の駆動ローラを回転駆動させる駆動源が立ち上がって、安定速度となった時点を基準にして、前記シート材移動速度検知手段のシート材移動速度の検知結果に基づく制御を開始することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかひとつのシート材搬送装置において、前記シート材移動速度検知手段を、複数の搬送ローラ対のうち、前記シート材搬送方向最下流に配置された搬送ローラ対と、この最下流に配置された搬送ローラ対に隣接する搬送ローラ対との間に配置し、前記制御手段は、前記シート材の後端が、前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記シート材が前記最下流に配置された搬送ローラ対のみで搬送されているときにおける制御値で、前記駆動装置を制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかひとつのシート材搬送装置において、前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後の各搬送ローラ対の速度を制御するための制御値を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記記憶手段に記憶されている制御値に基づいて、前記駆動装置を制御するものであって、前記記憶手段に記憶する前記制御値を入力する入力手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、原稿載置部と、前記原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、前記搬送手段として、請求項１乃至７いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、画像形成部における用紙に画像を形成する画像形成位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、前記搬送手段として、請求項１乃至８いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８の原稿搬送装置、請求項９の給紙装置のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の回転速度が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の回転速度よりも速くなるように駆動装置で各搬送ローラ対を駆動させるので、シート材搬送経路内でのシート材の撓みやスキューを抑制することができる。また、シート材搬送経路内を搬送されているシート材の移動速度をシート材移動速度検知手段で検知して、その検知結果に基づいて、シート材移動速度が一定となるように、駆動装置を制御するので、シート材を一定速度で搬送することができる。すなわち、シート材がシート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときは、シート材移動速度検知手段の検知結果に基づいて、シート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対の周速を駆動装置で制御することで、シート材を一定速度で搬送することができる。また、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されているときは、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速をシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも速くした状態を維持して、シート材移動速度検知手段の検知結果に基づき、各搬送ローラ対の周速を駆動装置で制御することで、シート材にバックテンションを付与した状態で、シート材を一定速度で搬送することができる。また、シート材がシート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときは、シート材移動速度検知手段の検知結果に基づいて、シート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対の周速を駆動装置で制御することで、シート材を一定速度で搬送することができる。これにより、シート材を一定速度で搬送することができる。従って、シート材搬送装置を、原稿を原稿読取装置による読取位置を通しながら搬送先に向けて搬送する原稿搬送装置に用いれば、読み取った画像の副走査線方向の倍率の変動を抑制することができる。また、シート材搬送装置を、画像形成部における用紙に画像を形成する画像形成位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する給紙装置に用いれば、用紙に形成した画像の副走査線方向の伸縮を抑制することができ、良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を、画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。
複写機は、本体側の給紙装置たる給紙ユニット９５と作像ユニット９３と本体上部に装着された原稿搬送装置１１とから主に構成される。
【０００９】
原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）１１は、原稿（シート）Ｓを原稿読取装置たる読取部５０の読取位置へ搬送し、読み取り後の原稿Ｓをａ方向に搬送して装置後方の原稿排紙テーブル９６に排紙するものである。ＡＤＦ１１は、上部ユニット１１ａと下部ユニット１１ｂとを有しており、上部ユニット１１ａは、図示しないヒンジなどの連結部材によってその下部ユニット１１ｂと上下方向に開閉自在に接続されている。なお、ＡＤＦ１１の詳細については、後述する。
【００１０】
上部ユニット１１ａの上部には、入力手段たる操作表示部２５０が装置前方に向いて搭載されている。操作表示部２５０は、スタートキー、テンキー、クリア・ストップキー、初期設定キー、モードキーなどのキー群、および液晶タッチパネルを備え、ユーザの操作で各動作モードの設定や動作開始および停止指示が可能なように構成されている。また、液晶タッチパネルには、画面ごとに適宜出現する機能キーを含む入力操作部と、部数や装置状態（原稿取り忘れを含む）などをメッセージ表示する表示部とを併せ持つ。ユーザ操作による設定内容は、操作表示部２５０から制御部に送信される。
【００１１】
原稿読取装置たる読取部５０は、イメージセンサと、原稿と接触するコンタクトガラスと、シート原稿に光を照射する照明手段と、上記照明手段から照射されシート原稿から反射した光を収束する結像レンズとを備えている。読取部５０下部の原稿Ｓの画像を読取位置には、原稿搬送方向に回転駆動される白色ローラ１６が配置されている。そして、装置前方から挿入・搬送されてきた原稿Ｓが、白色ローラ１６によって読取位置でコンタクトガラスに密着され、読取位置における原稿Ｓに搬送路上方から光を照射し、その反射光をイメージセンサの受光面に結像し、その画像面を順次画像信号（画像データ）に変換する。
【００１２】
画像形成部たる作像ユニット９３は、ドラム状の感光体３３を中心とし、この感光体３３の周囲には、電子写真プロセスの工程順に、帯電チャージャ３１、図示しない書込ユニット、現像ユニット３２、転写チャージャ３６、分離チャージャ３７などが配設されている。書込ユニットは、レーザ出力ユニット（レーザダイオード、ポリゴンミラーなどを具備）、結像レンズ、ミラーなどによるレーザ書込光学系を構成している。
【００１３】
また、給紙装置たる給紙ユニット９５は、給紙部と排紙部とを備えている。
給紙部９５ｃは、第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４が装置本体に対して引き出し自在に装着された図示しない用紙カセット、搬送ローラ対７１〜７５、カッタ７６、７７、レジストローラ対７０などを有している。また、排紙部９５ｂは、排紙ローラ３８、３９、排紙トレイ４１、４２などを有している。
【００１４】
第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４は、ＡＤＦ１１側で検出した原稿長さに応じ、選択および切断され、給紙部９５ｃにより画像形成部の画像形成位置である感光体３３の転写位置まで搬送される。一方、副走査方向に回転駆動される感光体３３側では書込ユニットによる主走査方向の光書込みを受けて静電潜像が形成され、現像ユニット３２による現像を受けてトナー像が形成される。給紙部９５ｃにより搬送されたカット済み用紙は、このトナー像先端と同期を取りながら搬送され、トナー像の転写を受ける。転写後の用紙は定着ユニットによる定着処理を受けた後、転写紙サイズに応じ、排紙ローラ３８、３９を介して排紙トレイ４１、４２上に排紙される。
【００１５】
次に、ＡＤＦ１１について詳細する。
図２は、ＡＤＦ１１の要部拡大構成図であり、図３は、ＡＤＦ１１に設けられたシート材搬送装置の概略斜視図である。
ＡＤＦ１１は、原稿載置部たる原稿載置台９２、原稿排紙テーブル９６、原稿載置台上の原稿を読取部５０による読取位置に通しながら原稿排紙テーブル９６に向けて搬送するシート材搬送装置１００などを備えている。
シート材搬送装置１００は、原稿載置台９２に載置された原稿Ｓを読取部へ搬送するための挿入搬送ローラ対１３、読み取りが終了した原稿Ｓを原稿排紙テーブル９６に向けて搬送する排出搬送ローラ対１４、などを有している。
挿入搬送ローラ対１３は、回転軸１３１ａに３個のゴムローラ１３１ｂが等間隔で配設された挿入駆動ローラ１３１と、従動軸１３２ａに配設され、挿入駆動ローラ１３１のゴムローラ１３１ｂにそれぞれ加圧接触する３個のゴムローラ１３２ｂを供えた挿入従動ローラ１３２とからなっている。挿入従動ローラ１３２は、ゴムローラ１３２ｂが、挿入駆動ローラ１３１のゴムローラ１３１ｂに加圧接触するように、図示しないスプリングなどの等の押圧手段によって挿入駆動ローラ１３１側へ押圧されている。
【００１６】
また、排出搬送ローラ対１４は、回転軸１４１ａに３個のゴムローラ１４１ｂが等間隔で配設された排出駆動ローラ１４１と、従動軸１４２ａに配設され、排出駆動ローラ１４１のゴムローラ１４１ｂにそれぞれ加圧接触する３個のゴムローラ１４２ｂを供えた排出従動ローラ１４２とからなっている。排出従動ローラ１４２は、ゴムローラ１４２ｂが、排出駆動ローラ１４１のゴムローラに加圧接触するように、図示しないスプリングなどの等の押圧手段によって排出駆動ローラ１４１側へ押圧されている。
【００１７】
また、シート材搬送装置１００は、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４との間に原稿Ｓの移動速度を検知する移動速度検知手段１５０を備えている。本実施形態においては、移動速度検知手段１５０を挿入搬送ローラ対１３の近傍に配置している。移動速度検知手段１５０は、検出用駆動ローラ１５１および検出用従動ローラ１５２からなる検出ローラ対１５、検出用従動ローラ１５２の回転速度を検知する回転速度検知手段たるエンコーダ１５３を備えている。エンコーダ１５３は、検出用従動ローラ１５２の従動軸１５２ａに固定され透過部材で形成されたディスク１５３ｂと、受光素子と発光素子とを有する透過型センサ１５３ａとで構成されている。透過型センサ１５３ａの発光素子は、ディスク１５３ｂの一方の面と対向し、受光素子は、ディスク１５３ｂの他方の面と対向するように透過型センサ１５３ａが配置されている。ディスク１５３ｂには、透過型センサ１５３ａの発光素子からの光を遮断する放射状にラインが描かれている。これにより、検出用従動ローラ１５２が回転してディスク１５３ｂが回転すると、透過型センサ１５３ａの発光素子からの光をディスク１５３ｂが透過・遮断を順次繰返し、それに従い透過型センサ１５３ａの受光素子がその光を順じ受光する。これにより、検出用従動ローラ１５２の回転量に応じてパルス状のＯＮ／ＯＦＦ信号を得ている。このパルス状のＯＮ／ＯＦＦ信号を用いて検出用従動ローラ１５２の回転速度を検知する。
【００１８】
検出用従動ローラ１５２は、図示しないスプリングなどの等の押圧手段によって検出用駆動ローラ１５１側へ押圧されている。また、検出用従動ローラ１５２は、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の樹脂や金属などの剛体で形成されている。剛体とすることで、押圧手段によって検出用駆動ローラ１５１側へ押圧されても、変形することがなく、原稿Ｓの移動速度を正しく検知することができる。また、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上とすることによって、検出用従動ローラ１５２が、原稿Ｓに対してスリップするのを抑制し、原稿Ｓの移動速度を正しく検知することができる。
【００１９】
挿入駆動ローラ１３１、排出駆動ローラ１４１、検出用駆動ローラ１５１を駆動させるシート材搬送装置１００の駆動装置２００は、駆動源たるステッピングモータ２０、原動プーリ２１、第１プーリ２３、第２プーリ２４、第３プーリ２５、第４プーリ２６、第１タイミングベルト２２、第２タイミングベルト２７などを有している。第１タイミングベルト２２は、ステッピングモータ２０の駆動軸に固定された原動プーリ２１と、挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａの図中右側の端部付近に図示しない電磁クラッチを介して取り付けられた第１プーリ２３と、排出駆動ローラ１４１の回転軸１４１ａの一端に固定された第２プーリ２４とに張架されている。また、挿入駆動ローラ１３１の図中右側の端部には、第３プーリ２５が固定されており、検出用駆動ローラ１５１の回転軸１５１ａの一端に１方向クラッチ軸受２８を介して第４プーリ２６が固定されている。第３プーリ２５と第４プーリ２６とには、第２タイミングベルト２７が張架されている。本実施形態においては、挿入搬送ローラ対１３の周速が、排出搬送ローラ対１４の周速よりも遅くなるように、第１、第２プーリ２３、２４の径が設定されている。また、挿入搬送ローラ対１３の周速が、検出用駆動ローラ１５１よりも０〜０．３％速くなるように、第３、第４プーリ２５、２６の径が設定されている。すなわち、本実施形態のシート材搬送装置１００においては、検出用駆動ローラ１５１の周速≦挿入搬送ローラ対１３の周速＜排出搬送ローラ対１４の周速となるように、駆動装置２００を構成している。挿入搬送ローラ対１３の周速＜排出搬送ローラ対１４の周速となるように構成することで、原稿Ｓにバックテンションがかかって、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって搬送されるとき、原稿Ｓが撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。その結果、原稿のしわや、ジャム、読み取った画像が副走査線方向に傾斜するなどの不具合を抑制できる。
【００２０】
本実施形態においては、検出用従動ローラ１５２が加圧接触するローラを検出用駆動ローラ１５１として、原稿Ｓの移動方向に回転駆動させる。このように構成することで、原稿Ｓの先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したときに、検出用駆動ローラ１５１が原稿Ｓの移動方向に回転しているため、抵抗なく検出ローラ対１５のニップに原稿Ｓの先端を挟み込むことができる。よって、原稿Ｓの先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したときに原稿Ｓが撓んで、原稿Ｓにしわが生じたり、ジャムになったりするのを抑制できる。なお、検出用駆動ローラ１５１の周速は、挿入駆動ローラ１３１の周速よりも０〜０．３％遅く設定するのが好ましい。０．３％よりも遅くすると、検出ローラ対１５のニップに当接したとき抵抗が大きくなって、原稿Ｓの先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したときに原稿が撓だり、スキューが生じたりするおそれがある。
【００２１】
また、上述したように、第４プーリ２６は、１方向クラッチ軸受２８を介して、検出用駆動ローラ１５１の回転軸１５１ａに固定されている。この１方向クラッチ軸受２８は、回転軸１５１ａ（検出用駆動ローラ１５１）の原稿移動方向の周速が、第４プーリ２６の原稿移動方向の周速よりも遅い場合は、クラッチが繋がって、検出用駆動ローラ１５１が、ステッピングモータ２０の駆動力によって回転し、検出用駆動ローラ１５１の原稿移動方向の周速が、第４プーリ２６の原稿移動方向の周速よりも速い場合に、クラッチが切れるようになっている。本実施形態においては、ステッピングモータ２０の駆動による検出用駆動ローラ１５１の周速を挿入駆動ローラの周速よりも遅くしている。よって、検出ローラ対１５が原稿Ｓを挟み込んだときは、検出用駆動ローラ１５１と第４プーリ２６との連結が切れて、原稿Ｓの移動速度で回転する。これにより、シート材の搬送に、検出用駆動ローラ１５１の回転駆動力の影響を受けることがなくなる。よって、シート材が撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。また、このとき、検出用駆動ローラ１５１は、原稿Ｓの腰の強さで押しまわすこととなるため、図２に示すように、検出ローラ対１５を挿入搬送ローラ対１３の近傍に配置するのが好ましい。
【００２２】
また、駆動装置２００は、伝達手段である第１プーリや第２プーリなどで、挿入搬送ローラ対１３の周速を排出搬送ローラ対１４の周速よりも遅くし、一つの駆動源で各搬送ローラ対を駆動するように構成している。これにより、各搬送ローラ対をそれぞれ別の駆動源で駆動するものに比べて、装置を安価にすることができる。
【００２３】
図４は、本複写機を制御する制御部６０の機能ブロック図である。この制御部６０は、実際には本複写機全体の制御を統括して行なうものであるが、原稿を搬送するときに必要な機能のみ表示している。
図に示すように、制御部６０は、複写機全体の制御を司る制御手段であり、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５０ａにバスラインを介して、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶する記憶手段たるＲＯＭ(Read Only Memory)６０ｂと各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能する記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）６０ｃとが接続されて構成されている。
【００２４】
次に、ＡＤＦ１１のシート搬送について説明する。
原稿面を上側にしてシート原稿Ｓを原稿載置台９２にセットすると、挿入搬送ローラ対１３よりも原稿Ｓの移動方向上流側に配置された、サイズ検知センサ１７は原稿挿入検知センサ１９によって、原稿載置台９２に原稿Ｓがセットされたことを検知して検知信号を制御部６０へ送信する。制御部６０は、検知信号を受信したら、電磁クラッチ２９をＯＮにして、第１プーリ２３と挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａとを連結し、かつ、ステッピングモータ２０を回転駆動して、各搬送ローラ対１３、１４、１５を回転駆動する。各搬送ローラ対１３、１４、１５が回転すると、挿入搬送ローラ対１３のニップに原稿載置台９２の原稿Ｓの先端が挟みこまれ、挿入搬送ローラ対１３によって原稿Ｓが搬送される。挿入搬送ローラ対１３によって搬送される原稿Ｓは、検出ローラ対１５のニップに挟み込まれる。このとき、検出用駆動ローラ１５１が原稿Sの移動方向に回転しているので、抵抗なく検出ローラ対１５のニップに挟み込むことができる。挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５のニップとに挟み込まれた原稿Ｓの先端がレジスト検知センサ１８の手前まできたら、制御部６０は、ステッピングモータ２０を一端停止する。そして、任意に設定された待機時間が経過したら、制御部６０は、ステッピングモータ２０を再起動し、スローアップテーブルに基づいてステッピングモータ２０を所定の読取倍率速度まで加速させて、原稿Ｓの先端が読取位置に到達するまでの間に所定の読取倍率速度でステッピングモータ２０を安定駆動させる。安定した読取倍率速度によって搬送されている原稿Ｓの先端は、コンタクトガラスと白色ローラ１６との間に挟み込まれて、原稿Ｓが読取位置を通過する。なお、等倍率（１００％）のにおける読取倍率速度（ステッピングモータ２０のパルスレート）は、挿入駆動ローラ１３１の径と伝達手段の減速率より導き出されたものである。一方、変倍時における読取倍率速度（ステッピングモータ２０のパルスレート）は、
変倍時の読取倍率速度＝等倍時の読取倍率速度÷変倍率
によって算出することができる。
【００２５】
一方、ステッピングモータ２０の駆動が再開して、原稿Ｓが挿入搬送ローラ対１３による搬送が再開されると、レジスト検知センサ１８が原稿Ｓの先端を検知し、検知信号が制御部６０へ送られる。制御部６０は、レジスト検知センサ１８からの検知信号を受信したら、ステッピングモータ２０のパルス数を計測して、所定パルス数経過したら、制御部６０は、読取部５０を制御して、原稿Ｓの原稿面の読取を開始する。読取部５０は、その反射光をイメージセンサの受光面に結像し、その画像面を画像信号（画像データ）に変換する。そして、挿入搬送ローラ対１３によって原稿Ｓが搬送され、原稿Ｓの原稿面が順次読取位置を通過していき、その原稿面を順次画像信号に変換する。
【００２６】
読取位置で画像を読み取られながら挿入搬送ローラ対１３によって搬送されている原稿Ｓの先端が、排出搬送ローラ対１４に到達すると、原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４のニップに挟み込まれ、原稿Ｓが、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって搬送される。原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４を通過後、原稿Ｓの後端が原稿挿入検知センサ１９を抜けるまでの所定任意位置で図示しない電磁クラッチ２９をＯＦＦにして、第１プーリ２３と挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａとの連結を切る。これにより、挿入搬送ローラ対１３が、原稿Ｓと供回りするようになり、原稿Ｓが排出搬送ローラ対１４により搬送される。原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜けると挿入搬送ローラ対１３の回転が停止して、原稿Ｓが原稿排紙テーブル９６に排出されるまで、次の原稿Ｓが搬送されないようにする。なお、電磁クラッチ２９をＯＦＦにした瞬間に搬送抵抗が増してショックジターが発生するので、原稿Ｓの後端が原稿挿入検知センサ１９を抜ける瞬間（原稿の後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間）に電磁クラッチ２９をＯＦＦにするのが好ましい。
【００２７】
電磁クラッチ２９がＯＦＦにされると、原稿Ｓは、排出搬送ローラ対１４によって搬送されて、切り替え機構９４によって、後方の原稿排紙テーブル９６ａまたは上方の原稿排紙テーブル９６ｂに排出される。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
上述したように、原稿Ｓは、原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４のニップに挟み込まれるまでの間は、挿入搬送ローラ対１３によって搬送され、原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４のニップに挟み込まれて、電磁クラッチ２９がＯＦＦになるまでの間は、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４によって搬送され、電磁クラッチ２９がＯＦＦになったら、排出搬送ローラ対１４によって搬送される。
【００２９】
駆動装置２００は、原稿Ｓの撓みやスキューを抑制するために挿入搬送ローラ対１３の周速＜排出搬送ローラ対１４の周速となるように構成している。このため、挿入搬送ローラ対１３で搬送されているときの原稿Ｓの移動速度と、排出搬送ローラ対１４で搬送されているときの原稿Ｓの移動速度とが異なってしまう。また、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって搬送されているときは、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって原稿Ｓを引張り合いながら搬送されており、挿入駆動ローラ１３１と原稿Ｓおよび排出駆動ローラ１４１と原稿Ｓとがスリップしながら搬送される。このため、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４によって原稿Ｓが搬送されているときは、挿入搬送ローラ対１３で搬送されているときのよりも速く、排出搬送ローラ対１４で搬送されているときよりも遅くなっている。その結果、読取位置での原稿の移動速度が順次速まっていき、読み取られた画像情報が副走査線方向で段階的に画像の副走査線方向の倍率が縮小されてしまう。
【００３０】
そこで、本実施形態においては、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４との間に原稿Ｓの移動速度を検知する移動速度検知手段１５０を設け、この移動速度検知手段１５０の検知結果に基づいて、制御部６０によって原稿Ｓが所定の目標値に従った移動速度（読取倍率速度）で駆動するようにステッピングモータ２０を制御する所謂フィードバック制御を行う。
【００３１】
図５は、ステッピングモータ２０の駆動制御フロー図である。
図に示すように、制御部６０は、スローアップテーブルに基づいてステッピングモータ２０を所定の読取倍率速度まで立ち上げた後、速度振動が減衰してステッピングモータが読取倍率速度で安定駆動したら（Ｓ１のＹＥＳ）、フィードバック制御を開始する（Ｓ２）。すなわち、制御部６０は、エンコーダ１５３で検出用従動ローラ１５２の回転速度を検出し、エンコーダ１５３の検出結果に基づいて、検出用従動ローラ１５２が読取倍率速度で回転するように、ステッピングモータ２０の回転駆動制御値（パルスレート）に補正をかけるのである。
【００３２】
次に、制御部６０は、電磁クラッチ２９がＯＦＦになったか否かをチェックする（Ｓ３）。電磁クラッチ２９がＯＦＦになってから、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、エンコーダ１５３の検知結果によるフィードバック制御を停止する（Ｓ４）。具体的には、電磁クラッチ２９がＯＦＦになったら、ステッピングモータのパルス数をカウントし、所定値となったら、フィードバック制御を停止する（Ｓ４）。ステッピングモータのパルス数は、原稿Sの移動距離に比例するので、パルス数をカウントすることで、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、エンコーダ１５３の検知結果によるフィードバック制御を停止することができる。フィードバック制御を停止したら、フィードバック制御を停止する時点での回転駆動制御値（パルスレート）でステッピングモータ２０を回転駆動する（Ｓ５）。
【００３３】
このように制御することで、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、フィードバック制御を停止することができる。原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、フィードバック制御を停止する理由は、以下のとおりである。原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜けると検出用従動ローラ１５２の回転速度が減速してしまう。このとき、エンコーダ１５３の検知結果によるフィードバック制御を行っていると、原稿Ｓは、所定の目標値に従った移動速度（読取倍率速度）よりも速い速度で回転しまい、読み取られた画像情報の副走査線方向の倍率が縮小されてしまうからである。すなわち、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、フィードバック制御を停止することによって、誤制御を防止することができるのである。
【００３４】
また、フィードバック制御を停止する時点での回転駆動制御値（パルスレート）は、排出搬送ローラ対１４のみで、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送させるときの制御値である。従って、フィードバック制御停止後、フィードバック制御を停止する時点での回転駆動制御値（パルスレート）でステッピングモータ２０を回転駆動することで、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送することができる。
【００３５】
また、本実施形態においては、挿入搬送ローラ対１３のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とで原稿を搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）、排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を、それぞれエンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正する。これにより、挿入駆動ローラ１３１や排出駆動ローラ１４１の加工寸法公差による外径のばらつきによる副走査線方向の倍率誤差も補正することができる。
【００３６】
次に、ＡＤＦ１１の変形例について説明する。
【００３７】
［変形例１］
まず、変形例１について説明する。
変形例１は、挿入従動ローラ１３２の従動軸１３２ａにエンコーダ１５３を設けて、挿入従動ローラ１３２の回転速度に基づいて、ステッピングモータ２０の回転駆動制御値（パルスレート）を補正するものである。
この変形例１においては、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間にしてしまうと、排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を、エンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正することができない。よって、この場合においては、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを早めて、挿入従動ローラ１３２の回転速度に基づいて、排出搬送ローラ対１４のみで原稿を搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を補正できるようにする。
【００３８】
また、記憶手段たるＲＡＭ６０ｃに予め排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を記憶しておき、フィードバック制御を停止したときは、ＲＡＭ６０ｃから、排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を読み出して、この制御値でステッピングモータを制御してもよい。このようにすることで、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間にして、排出搬送ローラ対１４のみで原稿を搬送するときの制御値（パルスレート）をエンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正することができなかったとしても、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送することができる。また、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間にすることで、ショックジターも抑制することができる。
【００３９】
上記排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）は、次のようにして、ＲＡＭ６０ｃに記憶する。すなわち、出荷前の複写機に対して、テスト用原稿を複写して、複写した画像の副走査線方向の倍率を検知する。その検知結果に基づいて、作業者は、ＳＰモードにより、入力手段たる操作表示部２５０上での入力により、排出搬送ローラ対１４のみで原稿を搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を補正する。制御部６０は、入力された回転駆動制御値（パルスレート）をＲＡＭ６０ｃに記憶する。このようにすることで、排出駆動ローラ１４１径の外径公差のバラツキによる倍率誤差も補正することができる。また、サービスマンが、プーリや排出駆動ローラなどを交換した場合も、同様な処理を行って、ＲＡＭ６０ｃに記憶されている排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を補正する。
【００４０】
［変形例２］
次に、変形例２について説明する。
変形例２は、排出従動ローラ１４２の従動軸１４２ａにエンコーダ１５３を設けた例である。この場合、挿入搬送ローラ対１３のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）は、エンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正することができないので、ＲＡＭ６０ｃに挿入搬送ローラ対１３のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を記憶しておく。
【００４１】
［変形例３］
次に、変形例３について説明する。
変形例３は、検出用駆動ローラ１５１の回転速度を、排出駆動ローラ１４１の回転速度よりも遅く、挿入駆動ローラ１３１よりも速くした例である。
この変形例３においては、挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５との間および検出ローラ対１５と排出搬送ローラ対１４との間の原稿Ｓにバックテンションがかかるので、原稿Ｓの搬送経路内で、原稿Ｓが撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。
【００４２】
この変形例３では、原稿Ｓは、まず、１．挿入搬送ローラ対１３にのみによって搬送され、次に、２．挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５とによって搬送され、次に、３．挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５と排出搬送ローラ対１４とによって搬送され、４．検出ローラ対１５と排出搬送ローラ対１４とによって搬送され、５．排出搬送ローラ対１４によって搬送される。検出ローラ対１５を挿入搬送ローラ対１３と読取位置との間に配置しているので、原稿Ｓが読取位置を通過するときは、原稿Ｓの搬送状態は、上述２〜５である。よって、原稿Ｓが上述の２〜５の搬送状態のときに、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送されるようにフィードバック制御すればよい。また、図３に示すように、検出用駆動ローラ１５１の駆動力を、挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａを介して伝達しているので、電磁クラッチ２９をＯＦＦにすると、検出用駆動ローラ１５１の回転駆動と挿入駆動ローラの回転駆動が停止して、原稿Ｓが、排出搬送ローラ対のみで搬送されるようになる。電磁クラッチ２９をＯＦＦにするタイミングは、上述したように、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラを抜ける瞬間であるので、電磁クラッチをＯＦＦにしたときは、検出ローラ対のニップに原稿が挟まっている。よって、検出用従動ローラの従動軸に取り付けられたエンコーダで、搬出搬送ローラ対のみで原稿Ｓを搬送しているときの原稿Ｓの搬送速度を検知することができ、回転駆動制御値（パルスレート）を補正することができる。
【００４３】
また、例えば、検出用駆動ローラ１５１の駆動力を、排出駆動ローラの回転軸を介して伝達する場合など、電磁クラッチ２９のＯＦＦによって検出用駆動ローラ１５１の回転駆動が停止しないような構成であっても、上述したような一方向クラッチを設けることで、検出用従動ローラの従動軸に取り付けられたエンコーダで、排出搬送ローラ対のみで原稿Ｓを搬送しているときの原稿Ｓの移動速度を検知することができる。これは、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対を抜けると、原稿Ｓは、検出ローラ対１５のニップと排出搬送ローラ対１４のニップとに挟まれて搬送されるが、このときの原稿Ｓの移動速度は、検出用駆動ローラの回転駆動速度よりも速くなるため、検出用駆動ローラが、原稿Ｓとともまわりするようになる。その結果、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対を抜けると、原稿Ｓは、排出搬送ローラ対１４のみによって搬送されることとなる。従って、検出用従動ローラの従動軸に取り付けられたエンコーダで、搬出搬送ローラ対のみで原稿Ｓを搬送しているときの原稿Ｓの移動速度を検知することができ、回転駆動制御値（パルスレート）を補正することができる。
【００４４】
なお、上述では、ＡＤＦ１１に本発明を適用した例について説明したが、給紙装置たる給紙ユニット９５に本発明を適用することもできる。カッター７６、７７によってシート状にカットされた用紙が、撓んだり、スキューしたりしないように、レジストローラ対７０の周速より、定着ローラ３５と加圧ローラ３４とのローラ対の周速を速くしている。この場合、用紙がレジストローラ対７０によって搬送されているときと、レジストローラ対７０と定着ローラ３５および加圧ローラ３４のローラ対とによって搬送されているときと、定着ローラ３５および加圧ローラ３４によって搬送されているときとで、転写位置における用紙の移動速度が異なってしまう。このように、転写位置での用紙の移動速度が異なってしまうと、用紙に形成された画像が副走査線方向に段階的に伸びが生じてしまう。
【００４５】
レジストローラ対７０と定着ローラ３５および加圧ローラ３４のローラ対との間に、検出ローラ対１５を設け、用紙の移動速度を検知して、用紙が所定の目標速度で駆動するようにレジストローラ対７０や定着ローラ３５および加圧ローラ３４を駆動する駆動装置をフィードバック制御する。このように構成することで、転写位置における用紙の移動速度を一定にすることができ、用紙に良好な画像を形成することができる。
【００４６】
以上、本実施形態のシート材搬送装置１００によれば、用紙や原稿などのシート材のシート材搬送方向に回転する駆動ローラと、駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送する搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数備える。また、各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる駆動装置２００を有し、少なくとも、シート材が複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されるとき、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも速くなるように駆動装置２００で、各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる。このように構成することで、シート材が複数の搬送ローラ対によって搬送されるときに、シート材にバックテンションをかけることができ、シート材搬送経路内でシート材が撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。
また、搬送ローラ対間にシート材の移動速度を検知するシート材移動速度検知手段１５０を備え、シート材移動速度の検知結果に基づいて、シート材移動速度が一定となるように、駆動装置２００を制御する制御手段たる制御部６０を備えている。これにより、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速を上流側の搬送ローラ対の周速よりも速くしていても、シート材搬送装置を一定速度で搬送することができる。
【００４７】
また、シート材搬送速度検知手段１５０を、シート材ととも回りする検知ローラたる検出用従動ローラと、検出用従動ローラの回転速度を検知する回転速度検知手段たるエンコーダ１５３とで構成する。このように構成することで、簡単な構成でシート材の移動速度を正確に検知することが可能となる。
【００４８】
また、検出用従動ローラ１５２を、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の剛体とすることで、検出用従動ローラ１５２の変形を抑制するとともに、シート材と検出用従動ローラとのスリップを抑制することができ、エンコーダ１５３によって正確にシート材の移動速度を検知することができる。
【００４９】
また、検出用従動ローラ１５２に接触して、シート材搬送方向に回転する検出用駆動ローラ１５１を設けて、検出用駆動ローラ１５１と検出用従動ローラ１５２とで構成される検出ローラ対１５のニップにシート材搬送する。このように構成することで、シート材の先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したとき、検出用駆動ローラ１５１のシート材搬送方向の回転によって、シート材の先端を検出ローラ対１５のニップに抵抗なく挟込むことが可能となる。よって、シート材の先端が検出ローラ対１５のニップに挟み込まれるときのシート材先端の移動速度の低下を抑制することができ、シート材搬送経路内でシート材が撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。
【００５０】
また、検出用駆動ローラ１５１の回転速度は、検出用駆動ローラ１５１よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも０％以上３％以下遅くするのが好ましい。０．３％よりも遅くすると、検出ローラ対１５のニップにシート材の先端がスムーズに挟み込まれなくなり、原稿が撓だり、スキューが生じたりするおそれがある。
【００５１】
また、上述のように、検出用駆動ローラ１５１の回転速度を、検出用駆動ローラ１５１よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも遅くすると、検出ローラ対１５のニップとこの検出ローラ対１５よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対のニップとにシート材が挟まれて搬送されているときに、検出ローラ対１５と上述の搬送ローラ対との間でシート材が撓んでしまったり、スキューしたりするおそれがある。
そこで、検出用駆動ローラ１５１に一方向クラッチたる一方向クラッチ軸受２８を設け、検知駆動ローラの回転速度よりも、検出ローラ対１５のニップに挟まれたシート材の移動速度の方が速いとき、一方向クラッチ軸受２８よって、検知駆動ローラへの駆動力の伝達が切れる。これにより、検出用駆動ローラは、シート材の移動速度で回転するようになり、検出ローラ対１５のニップに挟まれたシート材が、検出用駆動ローラの回転駆動の影響を受けることがない。従って、検出ローラ対１５のニップとこの検出ローラ対１５よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対のニップとにシート材が挟まれて搬送されているときに、検出ローラ対１５と上述の搬送ローラ対との間でシート材が撓んでしまったり、スキューしたりするのを抑制することができる。
【００５２】
また、制御部６０は、各搬送ローラ対の駆動ローラを回転駆動させる駆動源たるステッピングモータ２０が立ち上がって、安定速度となった時点を基準にして、シート材移動速度検知手段のシート材移動速度の検知結果に基づく制御であるフィードバック制御を開始する。これにより、ステッピングモータ２０が安定速度となる前にフィードバック制御を行うものに比べて、早期にシート材を一定の速度で搬送することができる。
【００５３】
また、シート材移動速度検知手段は、シート材の後端が、シート材移動速度検知手段を通過するとき、シート材が最下流の搬送ローラ対のみで搬送されるような位置に配置されており、制御部６０は、シート材の後端が、シート材移動速度検知手段を通過した後は、シート材が最下流の搬送ローラ対のみで搬送されているときにおける制御値たるパルスレートで、駆動装置２００を制御する。これにより、シート材の後端が、シート材移動速度検知手段を通過して、フィードバック制御を行えなくなっても、シート材を一定速度で搬送することができる。
【００５４】
また、シート材の後端がシート材移動速度検知手段を通過した後の各搬送ローラ対の速度を制御するための制御値（パルスレート）を記憶する記憶手段たるＲＡＭ６０ｃを備えている。そして、制御部６０は、シート材の後端がシート材移動速度検知手段を通過した後は、ＲＡＭ６０ｃに記憶されている制御値（パルスレート）に基づいて、駆動装置２００を制御する。このような装置において、ＲＡＭ６０ｃに記憶する制御値を入力する入力手段たる操作表示部２５０を備えている。このように構成することによって、駆動装置２００に備えた駆動源たるステッピングモータの駆動力を各搬送ローラ対に伝達する伝達手段が交換されて、減速比などが変わった場合でも、操作表示部２５０にその減速比に対応したパルスレートを入力することができ、シート材を一定速度で搬送することが可能となる。
【００５５】
また、原稿載置部たる原稿載置台９２と、原稿載置台９２上の原稿を原稿読取装置たる読取部５０による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段を備えた原稿搬送装置において、搬送手段として、上述のシート材搬送装置を用いることで、読み取った画像の副走査線方向の倍率の変動を抑制することができる。
【００５６】
また、画像形成部たる作像ユニット９３における用紙に画像を形成する画像形成位置たる感光体３３の転写位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、搬送手段として、上述のシート材搬送装置を用いることで、用紙に形成した画像の副走査線方向の伸縮を抑制することができ、良好な画像を得ることができる。
【００５７】
また、本実施形態の画像形成によれば、上述のシート材搬送装置を備えた原稿搬送装置たるＤＦ１１、上述のシート材搬送装置を備えた給紙装置のうち、少なくとも一つを備えることで、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機のＡＤＦの要部拡大構成図。
【図３】ＡＤＦに設けられたシート材搬送装置の概略斜視図。
【図４】複写機を制御する制御部の機能ブロック図。
【図５】ステッピングモータの駆動制御フロー図。
【符号の説明】
【００５９】
１１：原稿搬送装置
１３：挿入搬送ローラ対
１４：排出搬送ローラ対
１５：検出ローラ対
１６：白色ローラ
２０：ステッピングモータ
２９：電磁クラッチ
３３：感光体
３４：加圧ローラ
３５：定着ローラ
５０：読取部
６０：制御部
７０：レジストローラ対
９２：原稿載置台
９３：作像ユニット
９５：給紙ユニット
１００：シート材搬送装置
１３１：挿入駆動ローラ
１３２：挿入従動ローラ
１４１：排出駆動ローラ
１４２：排出従動ローラ
１５０：搬送速度検知手段
１５１：検出用駆動ローラ
１５２：検出用従動ローラ
１５３：エンコーダ
２００：駆動装置
２５０：操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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