(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を整形して工程に投入するために着せ掛ける整形体を有し、その衣類の袖を展開するために支える袖支え部材を整形体に備えている衣類投入機の袖展開装置であって、
胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作る袖を有する第２の型の衣類との、２種類の袖の形態に対応するために、左右１対の袖支え部材を整形体の上部に上下左右方向へ移動可能に配置し、
袖支え部材の片側に沿って接する２個の支持点と袖支え部材の他側に接する１個の支持点から成る第１の３点支持部と、袖支え部材の他側に沿って接する２個の支持点と袖支え部材の片側に接する１個の支持点から成る第２の３点支持部を整形体の上部左右に設置し、袖支え部材は第１の３点支持部で第１の型の衣類の袖を支える第１伸張位置を取り、第２の３点支持部で第２の型の衣類の袖を支える第２伸張位置を取るものとし、
上記第１伸張位置及び第２伸張位置を取るために、袖支え部材を移動させる駆動機構を袖支え部材の下部に設置し、袖支え部材を第１の３点支持部か、或いは第２の３点支持部に固定するために袖支え部材に対して進退可能な固定機構を各支持部の内方にて整形体に設置したことを特徴とする衣類投入機の袖展開装置。
【請求項２】
袖支え部材はほぼ一定幅の円弧状の部材であり、軸によって駆動機構の進退部分に接続されており、かつ袖支え部材は上記軸との接続部付近から下方に伸びる端部を有し、袖押さえ部材の下方に伸びる上記端部の片側に固定機構の進退部分が接触するように設けられている請求項１記載の衣類投入機の袖展開装置。
【請求項３】
第１伸張位置から第２伸張位置へと上下左右方向へ移動可能な袖支え部材を囲み、袖支え部材が前後方向に移動するのを防止する前後移動規制部を、第１の３点支持部と、第２の３点支持部との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の衣類投入機の袖展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を整形して工程に投入するために着せ掛ける整形体を有し、その衣類の袖を展開するために支える、袖支え部材を整形体に備えている衣類投入機の袖展開装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば浴衣やガウンなどの衣類を顧客先から回収し、洗濯、乾燥後折り畳んで、配達する作業において、衣類の形態の相違がしばしば問題となる。浴衣や、丹前などは和服であるので、ほぼＴ字型の正面形を有しているのが普通であるが、ガウンや、バスローブなどはＴ字型というよりもなで肩の正面形を有しているのが普通である。Ｔ字型用の装置でなで肩の衣類を処理するとなで肩の衣類は裾が開くことになり、なで肩用の装置でＴ字型の衣類を処理するとＴ字型の衣類の裾は重なることになる。
【０００３】
これに対して、特開２００４−１７３８０８号の発明が開示されており、同発明では、腕部材を水平姿勢と水平姿勢より僅かに下方傾斜させた下方傾斜姿勢とに変化させるために、腕部材を下から支えるカムにより上げ下げする、ピストンシリンダー装置を有する姿勢変更装置を設置している。しかし、同発明の装置の場合腕部材の上下動を可能にするために、ガイド溝の上端部をローラーの外形Ｒよりもやや広い内幅Ｗ１とし、腕部材がガイド溝の最上位に位置した状態にでは、横向き突出部が基側ローラーを中心として水平姿勢とそれより僅かに（角度約４度だけ）下方に傾斜する姿勢に変化する構成を取っている。このため変化量がローラーの外形Ｒと内幅Ｗ１の僅かな差に限定されることになり、同号の図１５に示されている約４度程度の袖の形状変化には適するとしても、上記のなで肩とＴ字型には対応することが困難である。仮に対応するように設計変更したとしても、ローラーの外形Ｒと内幅Ｗ１の差は機械的には「がた」となって現れるので、安定性に不安が残る。
【０００４】
また、本件に先立って出願人は一つの技術的提案を行なった（特願２００６−３１５９９６号）。同号の発明による場合前記のような「がた」は無く、機構的になで肩の衣類にもＴ字型の衣類にも適応し、それぞれの形態を正確に整えることができる。しかしながらＴ字型の正面形になっている状態において、袖支え部材に一定以上の荷重が加わると、袖支え部材が下がってしまうこともあるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７３８０８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたものであって、その課題は、１台の装置で、Ｔ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とを、夫々適正、かつ確実に整形することができるようにすることである。また本発明の他の課題は、１機の駆動機構により、第１の型を有する衣類の袖を支える位置と、第２の型を有する衣類の袖を支える位置とを、選択できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、衣類を整形して工程に投入するために着せ掛ける整形体を有し、その衣類の袖を展開するために支える袖支え部材を整形体に備えている衣類投入機の袖展開装置について、
胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作る袖を有する第２の型の衣類との、２種類の袖の形態に対応するために、左右１対の袖支え部材を整形体の上部に上下左右方向へ移動可能に配置し、
袖支え部材の片側に沿って接する２個の支持点と袖支え部材の他側に接する１個の支持点から成る第１の３点支持部と、袖支え部材の他側に沿って接する２個の支持点と袖支え部材の片側に接する１個の支持点から成る第２の３点支持部を整形体の上部左右に設置し、袖支え部材は第１の３点支持部で第１の型の衣類の袖を支える第１伸張位置を取り、第２の３点支持部で第２の型の衣類の袖を支える第２伸張位置を取るものとし、
上記第１伸張位置及び第２伸張位置を取るために、袖支え部材を移動させる駆動機構を袖支え部材の下部に設置し、袖支え部材を第１の３点支持部か、或いは第２の３点支持部に固定するために袖支え部材に対して進退可能な固定機構を各支持部の内方にて整形体に設置するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明に係る袖展開装置は、洗濯乾燥済みの衣類を、整形状態にして工程に投入するための装置である。衣類は胴部と袖とを有しており、工程に投入するには、胴部に皺ができないようにし、かつ、袖を正しく展開した整形状態として、投入することが必要になる。本発明においては、胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とを１台の装置で、適正に整形することを目的とする。
【０００９】
この目的のために、まず、胴部を着せ掛ける整形体と、上下左右方向へ移動可能に整形体の上部に配置する左右１対の袖支え部材とが必要である。袖支え部材は左右方向へ展開する、ということができるが、これを種々の理由から湾曲形状に形成することが有利であり、その場合を含めて、袖支え部材の内方の端部は上下方向へ移動し、外方の端部は左右方向へ移動する、ということもできる。本発明において袖支え部材上下左右方向へ移動可能と記載しているのはこのような意味がある。胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とに、袖支え部材を夫々適合した状態に配置するために、袖支え部材の上下に接する複数個の支持点を利用する。或いは、複数個の支持点による支持位置を変える、と言っても良い。
【００１０】
即ち、袖を展開するときに、袖支え部材の片側に沿って接する上下２個の支持点と、袖支え部材の他側に沿って接する１個の支持点から成る第１の３点支持部と、袖支え部材の他側に沿って接する２個の支持点と、袖支え部材の片側に沿って接する１個の支持点から成る第２の３点支持部を、整形体の上部左右に設ける。第１及び第２の３点支持部が、文字通り３点で袖支え部材を支持するために、安定良く、的確に、支持位置を規定することができる。第１の３点支持部と第２の３点支持部は、整形体に対して内外方向に位置する関係を取る。
【００１１】
このような構成を有することにより、第１の３点支持部で支えられる第１伸張位置を取ることにより第１の型の袖を支え、第２の３点支持部で支えられる第２伸張位置を取ることにより第２の型の袖を支えるために、袖支え部材の内方（下方）の端部を駆動機構の進退部分に接続し、この駆動機構の進退部分の移動により、袖支え部材を第１の３点支持部で支えるか、或いは第２の３点支持部で支えるかを選択することができる。駆動機構は、袖支え部材を第１伸張位置まで伸張させるか、さらに第２伸張位置まで伸張させるかによって、袖支え部材の姿勢を変えることになる。
【００１２】
そして、袖支え部材を、第１の３点支持部か、或いは第２の３点支持部に固定するために、袖支え部材に対して進退可能な固定機構を各支持部の内方（下方）にて整形体に設置する。袖支え部材は第１伸張位置と第２伸張位置のどちらにおいても３点支持により一定の姿勢を取るが、さらにそれぞれの伸張位置に固定するために固定機構により袖支え部材を押さえるものである。袖支え部材はほぼ一定幅の円弧状の部材であり、軸によって駆動機構の進退部分に接続されており、かつ袖支え部材は上記軸との接続部付近から下方に伸びる端部を有し、袖押さえ部材の下方に伸びる上記端部の片側に固定機構の進退部分が接触するように設けることが望ましい（請求項２記載の発明）。
【００１３】
また、本発明においては、第１伸張位置から第２伸張位置へと上下左右方向へ移動可能な袖支え部材を囲み、袖支え部材が前後方向に移動するのを防止する前後移動規制部を、第１の３点支持部と、第２の３点支持部との間に配置することができる（請求項３記載の発明）。袖支え部材はアーム状の細長い部材であり、これに衣類の袖の荷重が加えられると移動動作が不安定となるので前後移動を規制し、安定性の向上を図るものである。袖支え部材は、下方に配置された駆動機構の上下方向の移動力に対して、内部に配置された固定機構の左右方向への移動力が作用するので、移動力の方向がほぼ直交し、この点も安定性の保持に寄与する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、第１の３点支持部と第２の３点支持部により、異なる位置を取る、袖支え部材を備えているので、１台の装置で、Ｔ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とを、夫々適正に整形することができ、特に本発明によれば、袖支え部材を上記の二つの位置に固定機構によって固定することにより、Ｔ字型の第１の衣類に対する位置と、なで肩の第２の衣類に対する位置に、固定することができるので、確実かつ安定に衣類を整形することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係る衣類投入機の袖展開装置１０の一例を示している。図示の袖展開装置１０は、衣類を整形して工程に投入する衣類投入機２０に使用するもので、衣類投入機２０は、衣類の胴部の形態に適合するように設定された高さと幅及び厚みを有する整形体１１を具備している。また、袖展開装置１０は、袖を正しく展開した整形状態として着せ掛けるために必要な長さを有し、かつ、滑らかな形状に形成された左右１対の袖支え部材１２、１３を、整形体１１の左右両脇の上部にて上下左右方向へ進退移動可能なように備えている。なお、各図面では便宜上、右半分を詳細に記載したのみであるが、本発明に係る衣類投入機の袖展開装置１０は左右対称である。
【００１６】
袖支え部材１２、１３はほぼ一定幅の部材であり、衣類の袖に通したときに、円滑な伸縮を妨げないように、収縮状態において上方から内方へ凸状に湾曲した円弧形状とされている。しかし、展開して支える動作中に衣類の袖に引っ掛からない形状であれば、袖支え部材１２、１３を円弧形状としなければならない理由はない。図示の例における袖支え部材１２、１３は、内方の端部の片側が直線状に形成されていてそれよりも上方の円弧状部分との境に鈍角ｃを作っており、この部分でなで肩に対する第２の伸張位置に位置決めされるようになっている（図３、図５参照）。
【００１７】
袖支え部材１２、１３は、上記のように収縮状態で凸部が向き合わされ、かつ、整形体１１の内部に縦に収まるように配置されており、夫々の内方の端部である下端において、左右一対の駆動機構１４、１５のピストンである進退部分１６、１７に接続されている。また、図示の駆動機構１４、１５はそのシリンダーの下方にも進退部分１６′、１７′を有しており、この部分において、整形体下部に左右へ揺動可能に軸支されている。１８は基台であり、支軸１９により整形体上部が前後に動き得るように整形体１１を下部にて軸支している。また１４ａ、１５ａは上部軸支点、１４ｂ、１５ｂは下部軸支点を示しており、駆動機構１４、１５を、袖支え部材１２、１３と整形体下部に夫々軸支している。
【００１８】
符号２０は、袖展開装置１０と整形体１１を含む衣類投入機の全体を示している。本発明は図２に示すように、胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖ａを有する第１の型の衣類Ａと、図４に示すように、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖ｂを有する第２の型の衣類Ｂとの、２種類の袖ａ、ｂの形態に対応するものである。そして、そのために上記の袖支え部材１２、１３を、以下に説明する装置により、整形体上部にて上下方向或いは左右方向へ移動可能に配置するものである。
【００１９】
袖支え部材１２、１３を上下方向或いは左右方向へ移動させるために、本発明では、袖支え部材の両側に２個ずつの回転体から成る支持点２１、２２、２３、２４を配設し、これらのうち３個を使い分けて第１の型の衣類Ａと第１の型の衣類Ｂに対応する。すなわち袖支え部材の片側（内側ないし上側）に沿って接する２個の支持点２１、２２と袖支え部材の他側（外側ないし下側）に接する１個の支持点２３から成る第１の３点支持部Ｉと、袖支え部材の他側（同様に外側ないし下側）に沿って接する２個の支持点２３、２４と袖支え部材の片側（同様に内側ないし上側）に接する１個の支持点２１から成る第２の３点支持部ＩＩを整形体１１の上部左右に夫々設置するものとする（図２〜図５参照）。
【００２０】
第１の３点支持部Ｉを構成する計３個の支持点２１、２２、２３は、その２個が袖支え部材１２、１３の移動方向の片側の側縁に接触し、袖支え部材１２、１３をその先端から後端に至るまで、３点支持状態にする配置を取る（図２、図３）。また、第２の３点支持部ＩＩで支えられる３点支持状態に転換するように、第１の３点支持部Ｉの片側の１個の支持点２１を含む、他側の２個の支持点２３、２４を、袖支え部材１２、１３の外方の端部が下がるような位置に配置する（図４、図５）。
【００２１】
図２、図４に示すように、第１の３点支持部Ｉと第２の３点支持部ＩＩは、整形体１１の上部左右に設けた取り付け基板２５に、夫々上記のように配置されている。そして、第１の３点支持部Ｉで支えられる第１伸張位置から第２の３点支持部ＩＩで支えられる第２伸張位置へと向きを変える袖支え部材１２、１３の安定性を保持するために、前後方向には余り隙間ができないように囲み、袖支え部材１２、１３の移動方向と係合して袖支え部材１２、１３が前後方向に移動するのを防止する前後移動規制部２６を、第１の３点支持部Ｉと、第２の３点支持部ＩＩの４個の支持点２１、２２、２３、２４を二分する位置に配置している。
【００２２】
図示の例における第１の３点支持部Ｉと、第２の３点支持部ＩＩを構成する各３個の支持点２１、２２、２３、２４は、回転して抵抗を著しく低減させるように、エンジニアリングプラスチックである例えばデルリン（ホルムアルデヒドの単独重合物であるポリアセタールのデュポン社の商品名）製のローラーより成る。また、前後移動規制部２６は、袖支え部材１２、１３が支持点２１、２２、２３、２４から外れず、かつ前後方向への動きを抑制するために囲んでいるもので、袖支え部材１２、１３との摺動抵抗の少ないエンジニアリングプラスチックやメッキ処理を施した金属プレートを用いて形成することができる。図６において、２７は基台前端部に設置されたシリンダー装置であり、支軸１９を中心として整形体１１を前後方向へ傾斜させるためのものである。
【００２３】
本発明の装置は、袖支え部材を第１の３点支持部Ｉで支える位置と、袖支え部材を第２の３点支持部ＩＩで支える位置にそれぞれ固定するために、固定機構３０を備えており、その進退部分２８を袖支え部材１２、１３の内方かつやや下方の部分に係合可能に配置した構成を有する。図示の例において、進退部分２８の先端には進退方向と平行な係合部材２９が取り付けてあり、その先端部２９ａが袖支え部材１２、１３の片側縁部において前面に係合している。袖支え部材１２、１３は後面の取り付け基板２５に沿って摺動するので、前後移動規制部２６の押さえにより十分安定な作動を得ることができる。
【００２４】
この固定機構３０は３点支持部Ｉ、ＩＩの内方かつ下方の整形体１１に左右一対設けられている。前記の駆動機構１４、１５がほぼ上下方向へ進退するように配置されているのに対して、固定機構３０はほぼ左右方向へ進出及び後退するように配置されている。このため、上記３点支持部Ｉ、ＩＩの下方に位置するので固定機構３０を後退させると、袖支え部材１２、１３は第２の３点支持部ＩＩで支えられ、外方部分が下がってなで肩に適する姿勢にて固定され（図２参照）、進出させると袖支え部材１２、１３は第１の３点支持部Ｉで支えられ、外方部分が上がってＴ字型に適する姿勢となる（同じく図４参照）。
【００２５】
このような構成を有する本発明の装置１０は、袖支え部材１２、１３を上部軸支点１４ａ、１５ａ、下部軸支点１４ｂ、１５ｂにて、駆動機構１４、１５の進退部分１６、１７に接続し、この駆動機構の進退部分の位置を、図示していない制御部において調整可能に設けられている。制御部における操作により装置を作動させると、駆動機構１４、１５が伸張し、袖支え部材１２、１３は、図１に示されている格納状態から、第１の３点支持部Ｉで支持されて上昇し、第１の型の衣類の袖を支える第１伸張位置を取る位置において停止する（図２）。従って、胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖ａを適正に支え、第１の型の衣類Ａを整形することができる。また、上記制御部における操作により駆動機構１４、１５を作動させると、袖支え部材１２、１３は、第１伸張位置を脱して先端が下方へ回転し、下側上部の１個の支持点２４に支えられる状態に変わり、第２の３点支持部ＩＩで支持される第２伸張位置を取る（図４）。かくして、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖ｂを適正に支え、第２の型の衣類Ｂを整形することができる。
【００２６】
図２、図４にも示されているように、第１の型の衣類Ａと第２の型の衣類Ｂでは、胴部や襟の形態も相違していることが多いので、夫々に対応可能な構造を備えていることが望まれる。そのため整形体１１の上部に取り付けた左右の開閉襟板３１、３２を有し、それらを図示しない機構と駆動装置により上方へ移動させ、かつまた開閉させるものとする。さらに、整形体１１は図示されていない脇板を左右外方へ拡幅可能にした構造の胴幅調整装置を備え、シリンダー装置３３により昇降可能な構成を有している。
【００２７】
このように、本発明によれば、袖展開装置１０の作動により、第１の３点支持部Ｉで支えられる第１伸張位置を取ることにより第１の型の衣類Ａの袖ａを支え、第２の３点支持部で支えられる第２伸張位置を取ることにより第２の型の衣類Ｂの袖ｂを支えることができるとともに、制御部において、袖展開装置１０の夫々の作動に、胴幅調整装置及び襟調整装置を連動させて、胴部及び襟部分を調整可能である。特に本発明では、Ｔ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類Ａと、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類Ｂとを、夫々全体として適正に整形するために、前後移動規制部２６により袖支え部材１２、１３を安定に伸張、収縮移動させ、かつまた第１伸張位置及び第２伸張位置に移動した状態では、固定機構３０により固定することができるので、袖支え部材１２、１３を各伸張位置に著しく安定に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る衣類投入機の袖展開装置の一例を示す正面図。
【図２】本発明装置により第１の型の衣類を整形する状態を示す正面説明図。
【図３】同上要部の拡大図であり、Ａは上面図、Ｂは正面図。
【図４】本発明装置により第２の型の衣類を整形する状態を示す正面説明図。
【図５】同上要部の拡大図であり、Ａは上面図、Ｂは正面図。
【図６】図１の装置の側面説明図。
【符号の説明】
【００２９】
１０  本発明に係る袖展開装置
１１  整形体
１２、１３  袖支え部材
１４、１５  駆動機構
１６、１７  進退部分
１８  基台
１９  支軸
２０  衣類投入機
２１、２２  片側の２個の支持点
２３、２４  他側の２個の支持点
２５  取り付け基板
２６  前後移動規制部
２７  整形体の姿勢制御のためのシリンダー装置
２８  進退部分
２９  係合部材
３０  固定機構
３１、３２  開閉襟板
３３  整形体の昇降のためのシリンダー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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