(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１１）と、このハウジング内に配置されて冷媒を圧縮する圧縮機構（３０）と、ハウジング内に配置されて圧縮機構を駆動するモータ（１０）と、バッテリから出力される電圧に基づきスイッチング動作により交流電流を前記モータのステータコイル（１５）に出力するインバータ回路（４０）と、を有する電動コンプレッサの絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗監視手段（１ｃ）と、
前記絶縁抵抗監視手段の検出値に基づいて、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入しているか否かを判定するオイル混入判定手段（Ｓ２５０）と、を備え、
前記絶縁抵抗監視手段（１ｃ）は、前記インバータ回路（４０）に出力信号を出力するとともに、この出力された信号の減衰量に基づいて前記絶縁抵抗を検出するものであり、
前記インバータ回路（４０）は、スイッチングに伴って交流電流を前記ステータコイル（１５）に出力する複数のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）を有し、
前記複数のスイッチング素子がそれぞれオフした状態で、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗としての第１の検出値（Ｒ１）を検出させる第１の検出手段（Ｓ２００）と、
前記モータが前記圧縮機構を駆動する前に、前記複数のスイッチング素子のうち前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間のスイッチング素子をオンして前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗としての第２の検出値（Ｒ２）を検出させる第２の検出手段（Ｓ２２０）と、
前記モータが前記圧縮機構を駆動して前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたとき、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗としての第３の検出値（Ｒ３）を検出させる第３の検出手段（Ｓ２４０）と、を備え、
前記オイル混入判定手段は、前記第１、第２、前記３の検出値に基づいて、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入しているか否かを判定することを特徴とする潤滑オイル判定装置。
【請求項２】
前記オイル混入判定手段（Ｓ２５０）は、
前記第１の検出値（Ｒ１）と前記第２の検出値（Ｒ２）との差の第１の絶対値（ΔＲ１２）が第１の所定値（Ｋ１）以上で、かつ前記第３の検出値（Ｒ３）と前記第２の検出値（Ｒ２）との差の第２の絶対値（ΔＲ３２）が第２の所定値（Ｋ２）以上で、さらに前記第３の検出値（Ｒ３）と前記第１の検出値（Ｒ１）との差の第３の絶対値（ΔＲ３１）が所定範囲内に入っている場合に、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入していると判定することを特徴とする請求項１に記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項３】
前記インバータ回路（４０）は、電源装置の出力電圧を入力電圧として前記交流電流を前記ステータコイル（１５）に出力するものであり、
前記電源装置から前記インバータ回路（４０）に出力される出力電圧を安定化させる電解コンデンサ（４５）を備え、
前記モータが前記圧縮機構を駆動する前に、前記複数のスイッチング素子のうち前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間のスイッチング素子（ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６）をオンして前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で、前記電解コンデンサに充放電させるように前記複数のスイッチング素子を制御する充放電制御手段（Ｓ３２０）と、
前記充放電制御手段が前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で前記電解コンデンサに充放電させるように前記複数のスイッチング素子を制御しているときに、前記第２の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第２の検出値（Ｒ２）を検出させることを特徴とする請求項２に記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項４】
前記電解コンデンサの温度が所定温度以下であるか否かを判定する温度判定手段（Ｓ３００）を備え、
前記電解コンデンサの温度が所定温度以下であると前記温度判定手段が判定したときに、前記充放電制御手段が前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で前記電解コンデンサに充放電させるように前記複数のスイッチング素子を制御して、前記第２の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第２の検出値（Ｒ２）を検出させることを特徴とする請求項３に記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項５】
前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたか否かを判定する寝込み解消判定手段（Ｓ２３０）を備え、
前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと前記寝込み解消判定手段が判定したときに、前記第３の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第３の検出値（Ｒ３）を検出させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項６】
前記寝込み解消判定手段は、前記モータの回転トルクの変動が所定範囲内に入ったときに、前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと判定することを特徴とする請求項５に記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項７】
前記寝込み解消判定手段は、前記モータの角速度の変動が所定範囲内に入ったときに、前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと判定することを特徴とする請求項５に記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項８】
前記寝込み解消判定手段は、前記モータにより前記圧縮機構を駆動開始後所定期間以上が経過した後に、前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと判定することを特徴とする請求項５に記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項９】
前記電動コンプレッサが停止後所定時間が経過した場合に、前記第１、第２、第３の検出手段は、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗をそれぞれ検出させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項１０】
前記電動コンプレッサは、前記冷媒を循環させる冷凍サイクル装置を構成しており、
前記冷凍サイクル装置は、前記電動コンプレッサからの吐出冷媒を室外空気により冷却する室外熱交換器（１１０）と、前記室外熱交換器により冷却された冷媒を減圧する減圧器（１２０）と、前記減圧器により減圧された冷媒を室内空気により蒸発させる室内熱交換器（１３０）を有し、
前記室外空気の温度を検出する第１の温度検出手段（２００）と、
前記室内空気の温度を検出する第２の温度検出手段（２１０）と、を備え、
前記第１の検出手段の検出温度と前記室内空気の検出温度との差が所定値以上であるときに、前記第１、第２、第３の検出手段は、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗をそれぞれ検出させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項１１】
前記第３の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第３の検出値（Ｒ３）を検出させた後、前記電動コンプレッサが停止して所定期間が経過した場合に、前記第１、第２の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第１、第２の検出値（Ｒ１、Ｒ２）を検出させるようになっており、
前記オイル混入判定手段は、前記第１、第２、前記３の検出値に基づいて、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入しているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の潤滑オイル判定装置。
【請求項１２】
自己診断履歴を記憶するメモリ（１ｂ）と、
警報を発令する警報手段（１ｄ）と、
前記絶縁抵抗監視手段の検出絶縁抵抗が一定値未満であるか否かを判定する絶縁抵抗判定手段（Ｓ２７０）と、
前記オイル混入判定手段が前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入していると判定し、かつ前記絶縁抵抗監視手段の検出絶縁抵抗が一定値未満であると前記絶縁抵抗判定手段が判定したときには、前記警報手段を制御する警報制御手段（Ｓ２８０）と、
前記オイル混入判定手段が前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入していると判定し、かつ前記絶縁抵抗監視手段の検出絶縁抵抗が一定値以上であると前記絶縁抵抗判定手段が判定したときには、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入している旨を前記自己診断履歴として前記メモリに記憶させる記憶制御手段（Ｓ２６０）と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の潤滑オイル判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑オイル判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用冷凍サイクル装置において、電動コンプレッサを用いる場合には、冷媒に混入される潤滑オイルとしては、冷媒に混合しても電気抵抗値が高い状態を維持するオイルが用いられる。
【０００３】
一般的に、エンジン駆動型コンプレッサ用の潤滑オイルとしては、冷媒に混合するとこの冷媒と結合して電気抵抗値が低くなるオイルが用いられる。
【０００４】
また、電動コンプレッサの絶縁抵抗を検出する上で好適な絶縁監視部が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０４９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の電動コンプレッサを備える車両用冷凍サイクル装置において、エンジン駆動型コンプレッサ用の潤滑オイルが冷媒に誤って混入された場合には、この混入された冷媒の電気抵抗値が低下し、電動コンプレッサの絶縁抵抗が低下するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に混入しているか否かを判定できるようにした潤滑オイル判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ハウジング（１１）と、このハウジング内に配置されて冷媒を圧縮する圧縮機構（３０）と、ハウジング内に配置されて圧縮機構を駆動するモータ（１０）と、バッテリから出力される電圧に基づきスイッチング動作により交流電流を前記モータのステータコイル（１５）に出力するインバータ回路（４０）と、を有する電動コンプレッサの絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗監視手段（１ｃ）と、
前記絶縁抵抗監視手段の検出値に基づいて、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入しているか否かを判定するオイル混入判定手段（Ｓ２５０）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入しているか否かを判定することができる。
【０００９】
請求項１に係る発明では、前記絶縁抵抗監視手段（１ｃ）は、前記インバータ回路（４０）に出力信号を出力するとともに、この出力された信号の減衰量に基づいて前記絶縁抵抗を検出するものであり、
前記インバータ回路（４０）は、スイッチングに伴って交流電流を前記ステータコイル（１５）に出力する複数のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）を有し、
前記複数のスイッチング素子がそれぞれオフした状態で、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗としての第１の検出値（Ｒ１）を検出させる第１の検出手段（Ｓ２００）と、
前記モータが前記圧縮機構を駆動する前に、前記複数のスイッチング素子のうち前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間のスイッチング素子をオンして前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗としての第２の検出値（Ｒ２）を検出させる第２の検出手段（Ｓ２２０）と、
前記モータが前記圧縮機構を駆動して前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたとき、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗としての第３の検出値（Ｒ３）を検出させる第３の検出手段（Ｓ２４０）と、を備え、
前記オイル混入判定手段は、前記第１、第２、前記３の検出値に基づいて、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入しているか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記オイル混入判定手段（Ｓ２５０）は、
前記第１の検出値（Ｒ１）と前記第２の検出値（Ｒ２）との差の第１の絶対値（ΔＲ１２）が第１の所定値（Ｋ１）以上で、かつ前記第３の検出値（Ｒ３）と前記第２の検出値（Ｒ２）との差の第２の絶対値（ΔＲ３２）が第２の所定値（Ｋ２）以上で、さらに前記第３の検出値（Ｒ３）と前記第１の検出値（Ｒ１）との差の第３の絶対値（ΔＲ３１）が所定範囲内に入っている場合に、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入していると判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、前記インバータ回路（４０）は、電源装置の出力電圧を入力電圧として前記交流電流を前記ステータコイル（１５）に出力するものであり、
前記電源装置から前記インバータ回路（４０）に出力される出力電圧を安定化させる電解コンデンサ（４５）を備え、
前記モータが前記圧縮機構を駆動する前に、前記複数のスイッチング素子のうち前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間のスイッチング素子（ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６）をオンして前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で、前記電解コンデンサに充放電させるように前記複数のスイッチング素子を制御する充放電制御手段（Ｓ３２０）と、
前記充放電制御手段が前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で前記電解コンデンサに充放電させるように前記複数のスイッチング素子を制御しているときに、前記第２の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第２の検出値（Ｒ２）を検出させることを特徴とする。
【００１２】
これにより、電解コンデンサに充放電させることにより、電解コンデンサの自己発熱を促すことができる。このため、低温時においても電解コンデンサを良好に作動させることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明では、前記電解コンデンサの温度が所定温度以下であるか否かを判定する温度判定手段（Ｓ３００）を備え、
前記電解コンデンサの温度が所定温度以下であると前記温度判定手段が判定したときに、前記充放電制御手段が前記絶縁抵抗監視手段と前記ステータコイル（１５）との間の電位差をなくした状態で前記電解コンデンサに充放電させるように前記複数のスイッチング素子を制御して、前記第２の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第２の検出値（Ｒ２）を検出させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明では、前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたか否かを判定する寝込み解消判定手段（Ｓ２３０）を備え、
前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと前記寝込み解消判定手段が判定したときに、前記第３の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第３の検出値（Ｒ３）を検出させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明では、前記寝込み解消判定手段は、前記モータの回転トルクの変動が所定範囲内に入ったときに、前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと判定することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明では、前記寝込み解消判定手段は、前記モータの角速度の変動が所定範囲内に入ったときに、前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと判定することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明では、前記寝込み解消判定手段は、前記モータにより前記圧縮機構を駆動開始後所定期間以上が経過した後に、前記ハウジング内で冷媒の寝込みが解消されたと判定することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に係る発明では、前記電動コンプレッサが停止後所定時間が経過した場合に、前記第１、第２、第３の検出手段は、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗をそれぞれ検出させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る発明では、前記電動コンプレッサは、前記冷媒を循環させる冷凍サイクル装置を構成しており、
前記冷凍サイクル装置は、前記電動コンプレッサからの吐出冷媒を室外空気により冷却する室外熱交換器（１１０）と、前記室外熱交換器により冷却された冷媒を減圧する減圧器（１２０）と、前記減圧器により減圧された冷媒を室内空気により蒸発させる室内熱交換器（１３０）を有し、
前記室外空気の温度を検出する第１の温度検出手段（２００）と、
前記室内空気の温度を検出する第２の温度検出手段（２１０）と、を備え、
前記第１の検出手段の検出温度と前記室内空気の検出温度との差が所定値以上であるときに、前記第１、第２、第３の検出手段は、前記絶縁抵抗監視手段によって前記絶縁抵抗をそれぞれ検出させることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に係る発明では、前記第３の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第３の検出値（Ｒ３）を検出させた後、前記電動コンプレッサが停止して所定期間が経過した場合に、前記第１、第２の検出手段が前記絶縁抵抗監視手段によって前記第１、第２の検出値（Ｒ１、Ｒ２）を検出させるようになっており、
前記オイル混入判定手段は、前記第１、第２、前記３の検出値に基づいて、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入しているか否かを判定することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に係る発明では、自己診断履歴を記憶するメモリ（１ｂ）と、
警報を発令する警報手段（１ｄ）と、
前記絶縁抵抗監視手段の検出絶縁抵抗が一定値未満であるか否かを判定する絶縁抵抗判定手段（Ｓ２７０）と、
前記オイル混入判定手段が前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入していると判定し、かつ前記絶縁抵抗監視手段の検出絶縁抵抗が一定値未満であると前記絶縁抵抗判定手段が判定したときには、前記警報手段を制御する警報制御手段（Ｓ２８０）と、
前記オイル混入判定手段が前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入していると判定し、かつ前記絶縁抵抗監視手段の検出絶縁抵抗が一定値以上であると前記絶縁抵抗判定手段が判定したときには、前記電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが前記冷媒に混入している旨を前記自己診断履歴として前記メモリに記憶させる記憶制御手段（Ｓ２６０）と、
を備えることを特徴とする。
【００２２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１に本発明に係るハイブリット車の空調システムの一実施形態を示す。
【００２４】
空調システムは、ハイブリットＥＣＵ１、およびエアコンＥＣＵ２を備える。ハイブリットＥＣＵ１は、マイクロコンピュータ１ａ、メモリ１ｂ、を備える。
【００２５】
マイクロコンピュータ１ａは、エアコンＥＣＵ２、電動コンプレッサの駆動装置２０、電池ＥＣＵ１ｃ、およびメータＥＣＵ１ｅのそれぞれとの間の通信処理、および後述する潤滑オイルの誤った混入を判定する判定処理等を行う。メモリ１ｂは、コンピュータプログラム以外に、各種のデータを記憶する。
【００２６】
メータＥＣＵ１ｅは、車速計、エンジン回転計以外に、乗員に警報するための警報装置１ｄを備える。警報装置１ｄは、警告ランプ、ブザー等の警報手段である。
【００２７】
電池ＥＣＵ１ｃは、電動コンプレッサの絶縁抵抗を監視する絶縁抵抗監視手段を構成するもので、その具体的な構成は、特許文献１に開示されているので、以下、概略説明する。
【００２８】
電池ＥＣＵ１ｃは、信号源５ａ、フィルタ回路５ｄ、およびピークホールド回路５ｅを備える
信号源５ａは、抵抗素子５ｂおよびコンデンサ５ｃを通してインバータ回路４０の負極側母線４１（図４参照）に接続されている。信号源５ａは、所定周期で発振して電圧値が周期的に変化する発振信号を出力する。フィルタ回路５ｄは、抵抗素子５ｂとコンデンサ５ｃとの共通接続点の電圧値を入力信号として、この入力信号の波形を整形する。
【００２９】
ピークホールド回路５ｅは、フィルタ回路５ｄの出力信号のピーク値（図１中ＨＳ参照）をホールドしてこのピーク値をハイブリットＥＣＵ１のマイクロコンピュータ１ａに出力する。
【００３０】
ここで、電動コンプレッサ１００の絶縁抵抗が小さくなるほど、フィルタ回路５ｄの出力信号は減衰するので、ピークホールド回路５ｅでホールドされるピーク値は、小さくなる。一方、当該絶縁抵抗が大きくなるほど、フィルタ回路５ｄの出力信号の減衰量は減るので、ピークホールド回路５ｅでホールドされるピーク値は、大きくなる。
【００３１】
このことにより、電池ＥＣＵ１ｃは、フィルタ回路５ｄの出力信号のピーク値を電動コンプレッサ１００の絶縁抵抗として検出することになる。
【００３２】
電動コンプレッサ１００は、図２に示すように、凝縮器１１０、減圧器１２０、および蒸発器１３０とともに、冷凍サイクル装置を構成している。電動コンプレッサ１００および凝縮器１１０は、エンジンルーム内（車室外）に配置されている。減圧器１２０および蒸発器１３０は車室内に配置されている。
【００３３】
電動コンプレッサ１００は、冷媒の吸入、圧縮、吐出する。この冷媒には潤滑オイルが溶かしてある。なお、電動コンプレッサ１００の具体的な構造は後述する。
【００３４】
凝縮器１１０は、電動コンプレッサ１００から吐出される冷媒を外気（車室外空気）により冷却凝縮する室外熱交換器である。減圧器１２０は、凝縮器１１０によって冷却された冷媒を減圧する。蒸発器１３０は、内気（車室内空気）から吸熱作用により減圧器１２０からの冷媒を蒸発させる室内熱交換器である。
【００３５】
次に、電動コンプレッサ１００の具体的構造について図３を参照して説明する。
図３は電動コンプレッサ内部を示す図である。
【００３６】
電動コンプレッサ１００は、モータ１０、駆動装置２０、および圧縮機構３０から構成されている。モータ１０は、回転軸１２を介して圧縮機構３０を回転駆動する。
【００３７】
モータ１０は、ハウジング１１、回転軸１２、ロータ１３、ステータコア１４、およびステータコイル１５から構成されている三相交流同期モータである。ハウジング１１は、アルミニウム等の金属からなるもので、略円筒状に形成されている。ハウジング１１には、吸入口１１ａおよび吐出口１１ｂが設けられている。
【００３８】
回転軸１２は、ハウジング１１内に配置され、軸受け１２ａ、１２ｂにより回転自在に支持されている。回転軸１２は、ロータ１３から受ける回転駆動力を圧縮機構３０に伝える。軸受け１２ａは、支持部１２０を介してハウジング１１により支持されている。軸受け１２ｂは、ハウジング１１の底壁により支持されている。
【００３９】
ロータ１３は、永久磁石からなり、筒状に形成されているものであって、回転軸１２に対して固定されている。ロータ１３は、ステータコア１４から発生される回転磁界に基づいて、回転軸１２とともに回転する。
【００４０】
ステータコア１４は、ロータ１３（回転軸１２）に対して径方向外周側に配置され、ハウジング１１内において環状に形成されている。ステータコア１４は、フェライト等の磁性体からなるもので、ハウジング１１の内周面から支持されている。
【００４１】
ステータコイル１５は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルを有し、かつスター結線されたもので、ステータコア１４に回巻されている。Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルは、ターミナル１７を介して駆動装置２０に接続されている。
【００４２】
ターミナル１７は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルのそれぞれに対応して３つ設けられている。３つのターミナル１７はハウジング１１の開口部１１ｃ内に嵌め込まれている。
【００４３】
なお、図３中では１つのターミナル１７を示しているが、他の２つのターミナル１７を省略している。
【００４４】
圧縮機構３０は、スクロール型コンプレッサであって、モータ１０の回転軸１２からの回転駆動力によって旋回して冷媒を吸入、圧縮、吐出する。駆動装置２０は、ハウジング１１の外表面に配置されている。駆動装置２０は、モータ１０を駆動する電気回路を構成している。図４に駆動装置２０の電気回路構成を示す。
【００４５】
駆動装置２０は、インバータ回路４０、制御回路５０、および温度センサ６０を備える。インバータ回路４０は、電源装置Ｂの出力電圧に基づいて三相交流電流をステータコイル１５に出力する。
【００４６】
インバータ回路４０は、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６から構成されている。
【００４７】
スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ４は負極側母線４１と正極側母線４２との間に直列接続され、スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ５は負極側母線４１と正極側母線４２との間で直列接続され、スイッチング素子ＳＷ３、ＳＷ６は負極側母線４１と正極側母線４２との間で直列接続されている。負極側母線４１は、電池ＥＣＵ１ｃに接続されている。
【００４８】
スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点Ｔ１は、Ｗ相コイル１ｗに接続され、スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点Ｔ２は、Ｖ相コイル１ｖに接続され、スイッチング素子ＳＷ３、ＳＷ６の共通接続点Ｔ３は、Ｕ相コイル１ｕに接続されている。
【００４９】
なお、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２…ＳＷ６としては、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタや電界効果型トランジスタ等の半導体スイッチング素子が用いられている。
【００５０】
ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち対応するスイッチング素子に逆並列になるように配置されている。
【００５１】
負極側母線４１と正極側母線４２との間には、電源装置Ｂとコンデンサ４５とが並列に接続されている。コンデンサ４５は電解コンデンサであって、電源装置Ｂからインバータ回路４０に出力される電圧を安定化させるフィルタ回路を構成する。制御回路５０は、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６を制御する。温度センサ６０は、コンデンサ４５が実装された基板の温度をコンデンサ４５の周囲温度として検出する。
【００５２】
このように構成された本実施形態において、一般的に、冷媒は温度の低い箇所に溜まる特性がある。車室内の蒸発器１３０に比べてエンジンルーム内の電動コンプレッサ１００の温度が低くなる傾向になるため、電動コンプレッサ１００の
吸入口１１ａ側に冷媒が溜まり込んで、ハウジング１１内に冷媒が寝込む現象が生じることがある。このため、図５（ｃ）に示すように、ハウジング１１内においてステータコイル１５の絶縁皮膜の欠損部やターミナル１７の導電露出部に冷媒が浸かることがある。なお、図５（ｃ）中の斜線部は冷媒を示す。
【００５３】
ここで、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外のエンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルが冷媒に混入された場合には、このエンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルが混入された冷媒の絶縁抵抗値が低下する（図６中グラフｂ参照）。
【００５４】
図６は縦軸を抵抗値（ＭΩ）、横軸を潤滑オイルに対する冷媒の重量比率（＝（潤滑オイル）／（潤滑オイル＋冷媒））とした場合の抵抗値をグラフａ、ｂ、ｃで示している。グラフｃは、エンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルを溶かした冷媒の絶縁抵抗値である。
【００５５】
グラフｂは、電動コンプレッサ用潤滑オイルを溶かした冷媒にエンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルを混入した場合の冷媒の絶縁抵抗値である。グラフｂは、電動コンプレッサ用潤滑オイルの重量を１００％とすると、冷媒に混入したエンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルの重量を１％となる場合の絶縁抵抗値である。グラフａは、電動コンプレッサ用潤滑オイルを溶かした冷媒の絶縁抵抗値である。
【００５６】
なお、本実施形態では、電動コンプレッサ用潤滑オイルは、例えば、ＰＯＥ  （Ｐｏｌｙｏｌ  ｅｓｔｅｒ）系オイルであり、エンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルは、例えば、ＰＡＧ  （ＰｏｌｙＡｌｋｙｌｅｎｅ  Ｇｌｙｃｏｌ）系オイルである。冷媒は、Ｒ１３４である。
【００５７】
このように、エンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルが混入された冷媒の絶縁抵抗値は小さいので、図７のモータ１０側の等価回路に示すように、ステータコイル１５の絶縁皮膜の欠損部やターミナル１７が原因で、電動コンプレッサ１００の絶縁抵抗値が低下する。
【００５８】
なお、図７中の抵抗成分ＲＴ１、ＲＴ２、ＲＴ３は冷媒を介してターミナル１７とハウジング１１との間に生じる相毎の等価抵抗成分であり、容量成分ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３は、冷媒を介してターミナル１７とハウジング１１との間に生じる相毎の等価容量成分である。
【００５９】
抵抗成分Ｒ０は冷媒を介してステータコア１４とハウジング１１との間に生じる等価抵抗成分であり、容量成分Ｃ０は、冷媒を介してステータコア１４とハウジング１１との間に生じる等価容量成分である。
【００６０】
以上のように、本来使用するべき潤滑オイルと異なるエンジン駆動型コンプレッサ用潤滑オイルが混入された場合においてステータコイル１５の絶縁皮膜の欠損部やターミナル１７に冷媒が浸かるまでハウジング１１内に冷媒（潤滑オイルを含む）が寝込んだ場合は、漏れ電流が増加する恐れがあった。
【００６１】
そこで、本実施形態では、ハイブリットＥＣＵ１により電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に誤って混入されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００６２】
以下、ハイブリットＥＣＵ１の具体的な処理について図８を参照して説明する。
【００６３】
図８はハイブリットＥＣＵ１、エアコンＥＣＵ２、電動コンプレッサ１００の駆動装置２０のそれぞれの処理を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、ステップＳ１００において、エアコンＥＣＵ２がハイブリットＥＣＵ１を通して電動コンプレッサ１００の駆動装置２０に対して目標回転数にしたがって回転させるように指令する。
【００６５】
このとき、駆動装置２０の制御回路５０は、後述する許可信号を受信するまでインバータ回路４０のスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２…ＳＷ６を全てそれぞれオフ状態に維持させる。
【００６６】
このとき、ハイブリットＥＣＵ１のマイクロコンピュータ１ａは、第１の検出手段として、ステップＳ２００において、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ１を検出させる。
【００６７】
ここで、スイッチング素子ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がそれぞれオフ状態になっているので、ステータコイル１５（すなわち、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイル）と電池ＥＣＵ１ｃの出力部との間に電位差が生じている。
【００６８】
このため、電池ＥＣＵ１ｃの出力信号が負極側母線４１から共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３側に到達しない。したがって、モータ１０側の絶縁抵抗、すなわち上述の如くステータコイル１５やターミナル１７が冷媒に浸かることで低下した絶縁抵抗を検出することができない。このため、電池ＥＣＵ１ｃの検出値（図５中点線）は、実際の絶縁抵抗（図５中実線）に対して異なった値になる。
【００６９】
次に、駆動装置２０の制御回路５０は、ステップＳ３００において、コンデンサ４５の温度が低温であるか否かを判定する。具体的には、温度センサ６０の検出値が所定温度（例えば０度）以上であるときには、コンデンサ４５の温度が低温でないとして、ステップＳ３００でＮＯと判定してステップＳ３１０に移行する。
【００７０】
このとき、制御回路５０は、正極側母線４２側のスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれオフにした状態で、負極側母線４１側のスイッチング素子ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６をそれぞれオンさせる。
【００７１】
ここで、スイッチング素子ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンすることに伴って、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と電池ＥＣＵ１ｃの出力部との間の電位差がなくなる。
【００７２】
一方、制御回路５０は、温度センサ６０の検出値が所定温度未満であるときには、コンデンサ４５の温度が低温であるとして、ステップＳ３００でＹＥＳと判定してステップＳ３２０に移行する。このとき、制御回路５０は、充放電制御手段として、モータ１０を停止した状態でコンデンサ４５を暖機するためにスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２…ＳＷ６を制御する。
【００７３】
具体的には、図９に示すように、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ５、ＳＷ６をオフにし、かつ負極側母線４１側のスイッチング素子ＳＷ４をオンした状態でスイッチング素子ＳＷ３をスイッチングする。
【００７４】
ここで、スイッチング素子ＳＷ４のオンに伴って、共通接続点Ｔ１と電池ＥＣＵ１ｃの出力部との間の電位差がなくなる。
【００７５】
ここで、スイッチング素子ＳＷ３がオンすると、コンデンサ４５からの放電電流がスイッチング素子ＳＷ３、Ｕ相コイル１ｕ、Ｗ相コイル１ｗおよびスイッチング素子ＳＷ４を通して負極側母線４１に流れる。一方、スイッチング素子ＳＷ３がオフすると、電源装置Ｂから充電電流がコンデンサ４５に流れる。
【００７６】
このように、スイッチング素子ＳＷ３のスイッチングに伴って、コンデンサ４５が充放電してコンデンサ４５自体が発熱する。このため、コンデンサ４５の温度が上昇する。
【００７７】
このように、ステップＳ３１０、およびステップＳ３２０のうちいずれか一方の制御処理が実行されているときに、ハイブリットＥＣＵ１のマイクロコンピュータ１ａは、第２の検出手段として、ステップＳ２２０において、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ２を検出させる。
【００７８】
ここで、スイッチング素子ＳＷ４がオンすると、上述の如く、共通接続点Ｔ１と電池ＥＣＵ１ｃの出力部との間の電位差がなくなる。このため、電池ＥＣＵ１ｃの出力信号はダイオードＤ４を通してステータコイル１５に到達する。したがって、電池ＥＣＵ１ｃによりモータ１０側の絶縁抵抗を検出できる。
【００７９】
また、スイッチング素子ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンすると、上述の如く、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と電池ＥＣＵ１ｃの出力部との間の電位差がなくなる。このため、電池ＥＣＵ１ｃの出力信号はダイオードＤ４、Ｄ５、Ｄ６を通してステータコイル１５に到達する。したがって、電池ＥＣＵ１ｃによりモータ１０側の絶縁抵抗を検出できる。
【００８０】
以上により、絶縁抵抗Ｒ２として、モータ１０側の絶縁抵抗を検出できる。
【００８１】
一方、駆動装置２０の制御回路５０は、ステップＳ３３０において、目標回転数でモータ１０を回転させるようにインバータ回路４０を制御する。
【００８２】
このとき、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ５、ＳＷ６がスイッチング動作することにより、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から三相交流電流が３つのターミナル１７を通してステータコイル１５に出力される。三相交流電流の角速度は上述の目標回転数に対応している。
【００８３】
これに伴い、ステータコイル１５に回転磁界が発生する。このため、ロータ１３が回転磁界に同期して回転する。これに伴って、回転軸１２が目標回転数にしたがって回転して圧縮機構３０を駆動する（図５（ａ）参照）。したがって、圧縮機構３０は回転軸１２の駆動力により、冷媒を吸入、圧縮、吐出する。
【００８４】
これに伴い、蒸発器１３０側からの冷媒は、ハウジング１１の吸入口１１ａ側内に流入し、図３中矢印の如く冷媒が流れる。この冷媒は圧縮機構３０により圧縮されて吐出口１１ｂから吐出される。したがって、図５（ｄ）に示すように、ハウジング１１内に寝込んでいた冷媒量が減る。なお、図５（ｄ）中の斜線は冷媒を示す。
【００８５】
次に、ハイブリットＥＣＵ１のマイクロコンピュータ１ａは、ステップＳ２３０において、寝込み解消判定手段として、電動コンプレッサ１００のハウジング１１内の冷媒の寝込みが解消したか否かを判定する。
【００８６】
具体的には、ステップＳ２１０の処理後一定期間Ｔａ以上経過したか否かを判定する。これは、モータ１０が圧縮機構３０を駆動開始後一定期間Ｔａ以上経過したか否かを判定することを意味する。
【００８７】
ステップＳ２１０の処理後に経過した経過時間が一定期間Ｔａより短いときには、ハウジング１１内の冷媒の寝込みが解消していないとしてＮＯと判定してステップＳ２３０の判定を繰り返す。
【００８８】
その後、ステップＳ２１０の処理後一定期間Ｔａ以上経過すると、ハウジング１１内の冷媒の寝込みが解消したとしてステップＳ２３０でＹＥＳと判定する。すると、ステップＳ２４０に進んで、第３の検出手段として電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ３を検出させる。
【００８９】
ここで、上述のステップＳ３３０の処理では、スイッチング素子ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のいずれかのスイッチング素子がオンする。このため、ステップＳ２２０の場合と同様に、絶縁抵抗Ｒ３として、モータ１０側の絶縁抵抗を検出できる。
【００９０】
次に、ハイブリットＥＣＵ１のマイクロコンピュータ１ａは、ステップＳ２５０において、絶縁抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に基づいて、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に混入されているか否かを判定する。
【００９１】
まず、絶縁抵抗Ｒ１と絶縁抵抗Ｒ２との差ΔＲ１２（＝Ｒ１−Ｒ２）の絶対値｜ΔＲ１２｜を求め、絶対値｜ΔＲ１２｜が第１の所定値（Ｋ１）以上であるか否かを判定する。
【００９２】
次に、絶縁抵抗Ｒ３と絶縁抵抗Ｒ２との差ΔＲ３２（＝Ｒ３−Ｒ２）の絶対値｜ΔＲ３２｜を求め、絶対値｜ΔＲ３２｜が第２の所定値Ｋ２以上であるか否かを判定する。
【００９３】
さらに、絶縁抵抗Ｒ３と絶縁抵抗Ｒ１との差ΔＲ３１（＝Ｒ３−Ｒ１）の絶対値｜ΔＲ３１｜を求め、絶対値｜ΔＲ３１｜が所定範囲Ｗ内に入っている否かを判定する。
【００９４】
ここで、絶対値｜ΔＲ１２｜が第１の所定値（Ｋ１）以上で、かつ絶対値｜ΔＲ３２｜が第２の所定値Ｋ２以上で、さらに絶対値｜ΔＲ３１｜が所定範囲Ｗ内に入っている場合には、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に混入されているとして、ステップＳ２５０にてＹＥＳと判定する。
【００９５】
この場合、ステップＳ２６０に移行して、メモリ１ｂに自己診断（ダイアグノーシス）の診断履歴として、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが誤って冷媒に混入されている旨を記録する。
【００９６】
絶対値｜ΔＲ１２｜が第１の所定値（Ｋ１）未満であるときには、電動コンプレッサ用の正規な潤滑オイルだけが冷媒に溶け、かつ正規な潤滑オイル以外の潤滑オイルが誤って冷媒に混入されていないとして、ステップＳ２５０にてＮＯと判定する。
【００９７】
絶対値｜ΔＲ３２｜が第２の所定値Ｋ２未満であるときには、電動コンプレッサ用の正規な潤滑オイルだけが冷媒に溶け、かつ正規な潤滑オイル以外の潤滑オイルが誤って冷媒に混入されていないとして、ステップＳ２５０にてＮＯと判定する。
【００９８】
絶対値｜ΔＲ３１｜が所定範囲Ｗの上限値より大きいときには、電源装置Ｂの接続される各電気機器のうちインバータ回路４０以外の電気機器（例えば、走行用モータ用のインバータ回路）の絶縁抵抗が低下しているとして、ステップＳ２５０にてＮＯと判定する。
【００９９】
絶対値｜ΔＲ３１｜が所定範囲Ｗの下限値より小さいときには、電池ＥＣＵ１ｃの検出値Ｒ１、Ｒ３がノイズ等で誤った値になっているとして、ステップＳ２５０にてＮＯと判定する。
【０１００】
以上説明した本実施形態によれば、ハイブリットＥＣＵ１は、上述の如く、絶縁抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を用いて電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に誤って混入されているか否かを判定し、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に誤って混入されていると判定したときには、メモリ１ｂに自己診断履歴として、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが誤って冷媒に混入されている旨を記録する。
【０１０１】
一般的なハイブリッド車では、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に誤って混入した場合でも、電動コンプレッサ１００の潤滑には影響なく、電動コンプレッサ１００は走行用エンジンを介してシャーシに固定されているため、電動コンプレッサ１００本体がエンクロージャとして機能している限り、安全性の低下は少ないが、メモリ１ｂに自己診断履歴（ダイアグ履歴）として記憶しておくことにより、分解整備時にエンクロージャを損なわないように注意を促し、定期点検時に冷凍サイクルの洗浄を推奨することができる。
【０１０２】
一方、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に誤って混入している、という診断履歴がメモリ１ｂに記憶されていない場合には、必要以上にコンプレッサなどが部品交換されることを防ぐことができる。
【０１０３】
本実施形態では、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ２を検出させる際に、コンデンサ４５の充放電によりコンデンサ４５自体を発熱させて、コンデンサ４５の温度を上昇させている。
【０１０４】
ここで、インバータ回路４０の電源入力部（フィルタ回路）のコンデンサ４５として電解コンデンサを使用している場合、電解コンデンサが低温時に電解コンデンサの等価直列抵抗（ＥＳＲ）が増加し、リプル電流により電解コンデンサの両端子間の電圧変動が大きくなる。電圧変動が許容値以上になるのを防ぐには、電流を制限する必要があるが、ハウジング１１内から寝込んだ液冷媒とオイルとを排出させるには、モータ１０には大きな駆動トルクが必要で、モータ１０に大電流を流す必要がある。
【０１０５】
本実施形態では、モータ１０を駆動する前において、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ２を検出させる際に、コンデンサ４５の充放電により、電解コンデンサの自己発熱を促すことにより、電解コンデンサの等価直列抵抗下げ、必要な電流をモータ１０に流すことができる。
【０１０６】
その際、モータ１０を停止しているので、ハウジング１１内に冷媒が寝込んだ状態で絶縁抵抗Ｒ２の監視を妨げない。また、冷媒Ｒ１３４ａの効率が低下する−１０℃以上のコンデンサ４５の作動を保証できるため、コンデンサ４５として電解コンデンサを使用することによる背反がほとんどなく、小型化、低コスト化に有利となる。
【０１０７】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に誤って混入されていると判定したときには、メモリ１ｂに自己診断履歴として、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが誤って冷媒に混入されている旨を記録した例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０１０８】
この場合、ハイブリットＥＣＵ１は、図１０のフローチャートにしたがって、判定処理を行う。
【０１０９】
すなわち、ステップＳ２５０において、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に誤って混入されているとしてＹＥＳと判定したときには、次のステップＳ２７０において、絶縁抵抗判定手段として、電動コンプレッサ１００の絶縁抵抗が一定レベル未満であるか否かを判定する。
【０１１０】
具体的な、絶対値｜ΔＲ１２｜が閾値Ｋ１２（＞Ｋ１）以上であるか否かを判定する。次に、絶対値｜ΔＲ３２｜が閾値Ｋ２２（＞Ｋ２）以上であるか否かを判定する。
【０１１１】
ここで、絶対値｜ΔＲ１２｜が閾値Ｋ１２（＞Ｋ１）以上で、かつ絶対値｜ΔＲ３２｜が閾値Ｋ２２（＞Ｋ２）以上であるときには、電動コンプレッサ１００の絶縁抵抗が一定レベル未満であるとして、ステップＳ２７０においてＹＥＳと判定する。
【０１１２】
これに伴い、メータＥＣＵ１ｅを介して警報装置１ｄを制御する（警報制御手段）。このとき、警報装置１ｄによって、電動コンプレッサ１００の絶縁抵抗が一定レベル未満である旨をユーザに対して警報する。
【０１１３】
これにより、例えば、プラグインハイブリッド車の場合において、充電中に漏電が生じて交流電源側の漏電ブレーカが作動する前にユーザに警告することができる。
【０１１４】
一方、絶対値｜ΔＲ１２｜が閾値Ｋ１２（＞Ｋ１）未満、或いは絶対値｜ΔＲ３２｜が閾値Ｋ２２（＞Ｋ２）未満であるときには、電動コンプレッサ１００の絶縁抵抗が一定レベル以上であるとしてＮＯと判定して、ステップＳ２６０に移行して、メモリ１ｂに自己診断履歴として、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが誤って冷媒に混入されている旨を記録する。
【０１１５】
上述の実施形態では、ステップＳ２１０の処理後一定期間Ｔａ以上経過したか否かを判定することにより、電動コンプレッサ１００のハウジング１１内の冷媒の寝込みが解消したか否かを判定した例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
（１）モータ１０の回転トルクの変動が所定範囲内に入った否かを判定し、モータ１０の回転トルクの変動が所定範囲ＴＷ内に入ったと判定したときに、ハウジング１１内の冷媒の寝込みが解消されたと判定する。回転トルクはインバータ回路４０からステータコイル１５に出力される三相交流電流に基づいて推定される。この場合、三相交流電流を検出する電流検出センサを用いることが必要になる。
（２）モータ１０の角速度（ω）の変動が所定範囲内に入ったか否かを判定する。三相交流電流の角速度（ω）の変動が所定範囲内に入ったときには、ハウジング１１内の冷媒の寝込みが解消されたと判定する。角速度はインバータ回路４０からステータコイル１５に出力される三相交流電流に基づいて推定される。この場合、三相交流電流を検出する電流検出センサを用いることが必要になる。
【０１１６】
以上の（１）、（２）のように、モータ１０の回転トルクの変動や角速度の変動により冷媒の寝込みが解消されたか否かを判定する。したがって、当該判定を精度良く行うことができる。これにより、電動コンプレッサ１００の始動直後において冷媒の寝込みが解消されたと判定する上でその判定タイミングの遅延時間を短くできる。したがって、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ３を検出する上で、電源装置Ｂに接続されるインバータ回路４０以外の電気機器が干渉することを避けることができる。
【０１１７】
上述の実施形態において、制御回路５０が温度センサ６０の検出値を用いてステップＳ３００の判定を行った例を示したが、これに代えて、制御回路５０がインバータ回路４０の作動状況に基づき、コンデンサ４５の内部温度を推定し、この推定温度を用いてステップＳ３００の判定を行ってもよい。
【０１１８】
上述の実施形態において、電動コンプレッサ１００が停止後、所定時間以上が経過した場合に、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を検出させるようにしてもよい。
【０１１９】
これは、電動コンプレッサ１００が停止後、所定時間以上が経過しないと、電動コンプレッサ１００のハウジング１１内の冷媒の寝込み現象が生じないからである。
【０１２０】
また、冷媒温度が低いときに、電動コンプレッサ１００のハウジング１１内の冷媒の寝込みが生じ易いが、冷媒温度が高いときには、電動コンプレッサ１００のハウジング１１内の冷媒の寝込みが生じ難い。そこで、上述の実施形態において、冷媒温度が低いときにのみ、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を検出させるようにしてもよい。
【０１２１】
上述の実施形態において、内外気の温度差に関係なく、絶縁抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を検出する例を示していたが、これに代えて、外気温センサ２００（図１参照）の検出値Ｔａｍと内気温センサ２１０の検出値Ｔｒとの差ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜（＝｜Ｔａｍ−Ｔｒ｜）を求め、この絶対値｜ΔＴ｜が一定値以上であるときに絶縁抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を検出してもよい。これは、内外気の温度差が大きい場合に、電動コンプレッサ１００のハウジング１１内の冷媒の寝込み現象が生じ易いからである。
【０１２２】
外気温センサ２００および内気温センサ２１０は、単独で通信ネットワークに接続されている場合もあるが、他のＥＣＵに接続されているものを用いてもよい。例えば、外気温センサに代えて、電動コンプレッサの温度センサ６０を用いることもできる。この場合、ハイブリットＥＣＵ１は、他のＥＣＵが接続されている通信ネットワークを介してセンサ２００、２１０のそれぞれに相当する検出値を取得する必要がある。
【０１２３】
ここで、外気温センサ２００は、車室外空気温度を検出する第１の温度検出手段であり、内気温センサ２１０は車室内空気温度を検出する第２の温度検出手段である。
【０１２４】
上述の実施形態において、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ１、Ｒ２を検出してから電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ３を検出した例を示したが、これに代えて、絶縁抵抗Ｒ３を検出した後、電動コンプレッサ１００が停止して所定期間が経過した場合に、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ２、Ｒ１を検出させるようにしてもよい。
【０１２５】
この場合、当該ハイブリット車の電源スイッチ（イグニッションスイッチ）がオフしている状態で、電池ＥＣＵ１ｃにより絶縁抵抗Ｒ２、Ｒ１を検出させれば、
電源スイッチがオフしている期間に、電動コンプレッサ用潤滑オイル以外の潤滑オイルが冷媒に混入しているか否かを判定することができる。
【０１２６】
上述の実施形態では、電池ＥＣＵ１ｃの出力部をインバータ回路４０の負極側母線４１に接続した例を示したが、これに代えて、電池ＥＣＵ１ｃの出力部をインバータ回路４０の正極側母線４２に接続してもよい。
【０１２７】
上述の実施形態では、モータ１０として三相交流同期モータを用いた例を示したが、これに代えて、三相交流同期モータ以外のモータを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の一実施形態におけるハイブリット車の空調システムを示す図である。
【図２】上述の実施形態における冷凍サイクル装置の構成を示す図である。
【図３】図２の電動コンプレッサの構造を示す断面図である。
【図４】図２の駆動装置の電気回路図である。
【図５】図２の電動コンプレッサの作動を示す図である。
【図６】冷媒および潤滑オイルの抵抗値を示すグラフである。
【図７】電動コンプレッサに冷媒が寝込んだ場合のモータ側の等価回路を示す回路図である。
【図８】図１のハイブリットＥＣＵ、エアコンＥＣＵ、および電動コンプレッサの駆動装置のそれぞれの処理を示すフローチャートである。
【図９】図４のインバータの作動を示すタイミングチャートである。
【図１０】上述の実施形態の変形例におけるハイブリットＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１      ハイブリットＥＣＵ
１ａ    マイクロコンピュータ
１ｂ    メモリ
１ｃ    絶縁監視部
１０    モータ
１１    ハウジング
１２    回転軸
１３    ロータ
１４    ステータコア
１５    ステータコイル
１７    ターミナル
２０    駆動装置
３０    圧縮機構
４０    インバータ回路
４５    コンデンサ
５０    制御回路
６０    温度センサ
１００  電動コンプレッサ
ＳＷ１  スイッチング素子
ＳＷ２  スイッチング素子
ＳＷ３  スイッチング素子
ＳＷ４  スイッチング素子
ＳＷ５  スイッチング素子
ＳＷ６  スイッチング素子
４１    負極側母線
４２    正極側母線
１００  電動コンプレッサ
【図１】
0004985534.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004985534.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004985534.tif 000006
【図６】
0004985534.tif 000007
【図７】
0004985534.tif 000008
【図８】
0004985534.tif 000009
【図９】
0004985534.tif 000010
【図１０】
0004985534.tif 000011