(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を捕集する集塵容器と、前記集塵容器の下流側に設けられ前記集塵容器と連通して吸引力を発生する電動送風機と、前記集塵容器が着脱自在に装着される集塵容器収納部と、前記集塵容器収納部の前記電動送風機側端面に設けられ前記電動送風機と前記集塵容器とを連通する複数の連通口を有した連通口部と、前記集塵容器の連通口側に設けられ、塵埃を捕集するフィルターと、前記フィルターの連通口側表面に設けられ前記フィルター面上で摺動されることで前記フィルターに付着した塵埃を除去可能に構成された除塵手段と、前記除塵手段を摺動させるための除塵駆動手段と、前記除塵駆動手段を制御すると共に前記除塵手段の前記フィルター面上における停止位置を制御可能な制御手段とを備え、前記除塵手段の摺動幅を前記連通口部の幅よりも大きくし、前記制御手段は、前記電動送風機が駆動中のときは、前記除塵手段の前記フィルター面上における停止位置を、前記連通口部に対峙する部分を外れた位置にする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機が停止中のときは、除塵手段のフィルター面上における停止位置を、集塵容器着脱の妨げにならない位置にする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
除塵手段がフィルター上を１往復する間、ある所定の位置で信号を出力するように構成された除塵駆動検出手段を有し、前記除塵駆動検出手段の出力信号によって前記除塵手段及び／又は除塵駆動手段のロック状態を検出し、使用者の操作によって電動送風機が駆動を開始する直前又は直後に前記除塵駆動手段を駆動して、前記除塵駆動検出手段からの信号出力の「第一の所定時間」後に前記除塵駆動手段を停止すると共に、前記「第一の所定時間」を、前記除塵手段と連通口とのオーバーラップ量が略最小となる位置で前記除塵手段が停止するようにあらかじめ設定した請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
除塵手段がフィルター上を１往復する間、ある所定の位置で信号を出力するように構成された除塵駆動検出手段を有し、前記除塵駆動検出手段の出力信号によって前記除塵手段及び／又は除塵駆動手段のロック状態を検出し、前記除塵手段と前記除塵駆動手段との連結体を略カム状に構成することで、前記除塵駆動手段の回転運動を、前記除塵手段の往復運動に変換するよう構成すると共に、使用者の操作により電動送風機が停止する直前または停止した直後に前記除塵駆動手段を駆動して、前記除塵駆動検出手段からの信号出力の「第二の所定時間」後に前記除塵駆動手段を停止させ、前記「第二の所定時間」を、前記連結部のカム先端即ち、連結部と除塵手段との係合部が、前記除塵駆動手段の回転運動の最下点で停止するようにあらかじめ設定した請求項１記載の電気掃除機。
【請求項５】
電動送風機停止中の除塵駆動手段停止位置では、除塵駆動検出手段がＯＦＦ即ち、除塵駆動検出手段の消費電力が最小となるように構成したことを特徴とする請求項３または４記載の電気掃除機。
【請求項６】
除塵駆動手段及び／又は除塵手段にかかる負荷を検出するための除塵負荷検出手段を有し、前記除塵負荷検出手段によって検出した負荷量が大きいときは、同負荷量が小さいときよりも、「第一の所定時間」及び／又は「第二の所定時間」を長くすることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
除塵手段がフィルター上を１往復する間、ある所定の位置で信号を出力する除塵駆動検出手段の信号出力周期の違い、即ち回転速度の違いによって、除塵駆動手段及び／又は除塵手段にかかる負荷を間接的に検出する請求項６に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵容器の内面に付着した塵埃を、集塵部を加振することにより除去する除塵手段を有する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電気掃除機として、減速機構を備えたモータで駆動されるアーム（除塵手段）の移動によって略平面状の塵埃捕集手段（プリーツ状の集塵フィルター）のプリーツ部分を順次たたくようにすることで振動を与えて、フィルター面に付着した細塵を振るい落とすことで吸い込み性能の低下を抑えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３５８０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された電気掃除機の除塵手段には、その除塵動作終了時の除塵手段の位置についての研究がなされていないため、例えば吸い込み性能の低下を抑える目的で構成された除塵手段が、電動送風機の吸引風を妨げる位置（例えば、除塵手段が電動送風機の真前）で停止していた場合に、逆に吸い込み風量（吸い込み力）の低下を引き起こす原因となってしまったり、逆に集塵容器が着脱可能な構成である場合、前記除塵手段が着脱の妨げとなる位置（例えば、除塵手段と、除塵を駆動する手段との係合部の摩擦力が最大となる角度）で停止していた場合には使用性の面に課題が発生することになる。又ロック検知等、除塵手段の動作検知のための検出手段を有している場合、除塵手段の停止位置によっては常にその検出手段に電流が流れ、待機電力を増大させてしまう等の問題も考えられる。
【０００４】
このように、除塵手段の停止位置による、性能・使用性への影響は意外と多く且つ、除塵手段を常に同じ位置で停止するように構成しても、これらの課題が解決できるというものでもなく、又あらゆる条件下における最適な停止位置をすべて同じ位置に構成することも困難であるし又、複数の停止位置を検出するためには当然複数の検出手段が必要となるために、コストアップに繋がってしまうという課題もある。
【０００５】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、電動送風機の駆動中と、停止中とで、除塵手段の停止位置を異ならせ、常に最適な位置で除塵手段を停止させることで、性能・使用性に優れた掃除機を提供すると共に、それら複数の「最適な位置」検出を、極力従来から用いられている検出手段で兼用することによって、大幅なコストアップを伴わずに即ち安価に実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために本発明は、塵埃を捕集する集塵容器と、前記集塵容器の下流側に設けられ前記集塵容器と連通して吸引力を発生する電動送風機と、前記集塵容器が着脱自在に装着される集塵容器収納部と、前記集塵容器収納部の前記電動送風機側端面に設けられ前記電動送風機と前記集塵容器とを連通する複数の連通口を有した連通口部と、前記集塵容器の連通口側に設けられ、塵埃を捕集するフィルターと、前記フィルターの連通口側表面に設けられ前記フィルター面上で摺動されることで前記フィルターに付着した塵埃を除去可能に構成された除塵手段と、前記除塵手段を摺動させるための除塵駆動手段と、前記除塵駆動手段を制御すると共に前記除塵手段の前記フィルター面上における停止位置を制御可能な制御手段とを備え、前記除塵手段の摺動幅を前記連通口部の幅よりも大きくし、前記制御手段は、前記電動送風機が駆動中のときは、前記除塵手段の前記フィルター面上における停止位置を、前記連通口部に対峙する部分を外れた位置にする電気掃除機としたものであり、電動送風機駆動中の除塵手段停止位置を、吸引風の妨げとならない位置とすることができ、吸引性能に優れた電気掃除機を提供できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、除塵手段の位置を、電動送風機駆動中と停止中とで異ならせているので、電動送風機駆動中は、除塵手段を吸引の妨げとならない位置に移動させることで安定した吸い込み性能で被掃除床面の塵埃を吸引することができ、吸引性能に優れた電気掃除機を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、塵埃を捕集する集塵容器と、前記集塵容器の下流側に設けられ前記集塵容器と連通して吸引力を発生する電動送風機と、前記集塵容器が着脱自在に装着される集塵容器収納部と、前記集塵容器収納部の前記電動送風機側端面に設けられ前記電動送風機と前記集塵容器とを連通する複数の連通口を有した連通口部と、前記集塵容器の連通口側に設けられ、塵埃を捕集するフィルターと、前記フィルターの連通口側表面に設けられ前記フィルター面上で摺動されることで前記フィルターに付着した塵埃を除去可能に構成された除塵手段と、前記除塵手段を摺動させるための除塵駆動手段と、前記除塵駆動手段を制御すると共に前記除塵手段の前記フィルター面上における停止位置を制御可能な制御手段とを備え、前記除塵手段の摺動幅を前記連通口部の幅よりも大きくし、前記制御手段は、前記電動送風機が駆動中のときは、前記除塵手段の前記フィルター面上における停止位置を、前記連通口部に対峙する部分を外れた位置にするもので、除塵手段の摺動幅が、複数の連通口からなる連通口部の幅方向において、その両端に位置する連通口間の幅方向の距離を意味する、連通口部の幅よりも、大きく設定されているため、電動送風機駆動中の除塵手段停止位置を、吸引風の妨げとならない位置とすることが可能になり、吸引性能に優れた電気掃除機を提供できるようになる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の電動送風機が、停止中のときは、除塵手段のフィルター面上における停止位置を、集塵容器着脱の妨げにならない位置にするもので、第１の発明の効果に加えて、使い勝手に優れた電気掃除機を提供できるようになる。
【００１０】
第３発明は、第１の発明の除塵手段がフィルター上を１往復する間、ある所定の位置でＯＮ／ＯＦＦすることで信号を出力するように構成された除塵駆動検出手段を有し、前記除塵駆動検出手段の出力信号によって前記除塵手段及び／又は除塵駆動手段のロック状態を検出し、使用者の操作によって電動送風機が駆動を開始する直前又は直後に前記除塵駆動手段を駆動して、前記除塵駆動検出手段からの信号出力の「第一の所定時間」後に前記除塵駆動手段を停止すると共に、前記「第一の所定時間」を、前記除塵手段と連通口とのオーバーラップ量が略最小となる位置で前記除塵手段が停止するようにあらかじめ設定したもので、電動送風機駆動中には除塵手段が吸引風の妨げにならないので、安定した吸い込み力が確保できると共に、停止位置の検出を、ロック検知の手段と兼用できるため、安価に実現できるものである。
【００１１】
第４の発明は、第１の発明の除塵手段がフィルター上を１往復する間、ある所定の位置でＯＮ／ＯＦＦすることで信号を出力するように構成された除塵駆動検出手段を有し、前記除塵駆動検出手段の出力信号によって前記除塵手段及び／又は除塵駆動手段のロック状態を検出し、前記除塵手段と前記除塵駆動手段との連結体を略カム状に構成することで、前記除塵駆動手段の回転運動を、前記除塵手段の往復運動に変換するよう構成すると共に、使用者の操作により電動送風機が停止する直前または停止した直後に前記除塵駆動手段を駆動して、前記除塵駆動検出手段からの信号出力の「第二の所定時間」後に前記除塵駆動手段を停止させ、前記「第二の所定時間」を、前記連結部のカム先端即ち、連結部と除塵手段との係合部が、前記除塵駆動手段の回転運動の最下点で停止するようにあらかじめ設定したもので、集塵容器着脱時には常に前記集塵容器との係合部が最下点にあるため、係合部が集塵容器着脱の障害になりにくく、集塵容器の快適な着脱が行なえるものである。
【００１２】
第５の発明は、第３または第４の発明の電動送風機停止中の除塵駆動手段停止位置では、除塵駆動検出手段がＯＦＦ即ち、除塵駆動検出手段の消費電力が最小となるように構成したもので、停止中は必ず消費電力の低い状態となるので、省エネ性にも優れた電気掃除機を提供できる。
【００１３】
第６の発明は、第３〜第５のいずれか１つの発明の除塵駆動手段及び／又は除塵手段にかかる負荷を検出するための除塵負荷検出手段を有し、前記除塵負荷検出手段によって検出した負荷量が大きいときは、同負荷量が小さいときよりも、「第一の所定時間」及び／又は「第二の所定時間」を長くすることを特徴とするもので、除塵手段にかかる負荷の違いにより発生する「除塵手段の惰性駆動」も考慮に入れて高精度に除塵手段の停止位置を規制することができ、上記請求項１〜４の効果をより高く引き出せるものである。
【００１４】
第７の発明は、第６の発明の除塵手段が、フィルター上を１往復する間、ある所定の位置でＯＮ／ＯＦＦすることで信号を出力する除塵駆動検出手段の信号出力周期の違い、即ち回転速度の違いによって、除塵駆動手段及び／又は除塵手段にかかる負荷を間接的に検出するもので、「除塵負荷検出手段」をも停止位置の検出手段やロック検知の手段と兼用できるため、第６の発明とほぼ同等の効果を、安価に、実現できるものである。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態）
本発明の実施の形態における電気掃除機について、図１〜図８を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図、図２は同電気掃除機本体の側断面図である。図１、２において、掃除機本体１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室３が配され、前部に、着脱自在で塵埃を分離捕集する集塵容器４を収納する集塵容器収納部５が配され、後方下部の両側に１対の走行用の車輪６が回転自在に取付けられ、底面前部には、同じく走行用のキャスター７が取付けられている。掃除機本体１の前部には、ホース８の一端に設けた接続パイプ９が着脱自在に接続される吸気口１０が設けられている。ホース８の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体１の運転を操作するための運転操作部１１ａを有する把手１１を備えた先端パイプ１２が設けられている。１３は伸縮自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ１２に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き上げ用の回転ブラシ１４とその回転ブラシ１４を回転駆動するモータ１５を内蔵した吸込み具１６に着脱自在に接続される。１７は、弾性材料から成形され掃除機本体１の前部から両側にかけて延設されたバンパーで、掃除機本体１の走行時に、掃除機本体１が家具、柱などに衝突してもそれらに傷を付けないようにするための物である。１８は、掃除機本体１を持ち運ぶ際に立てて使用する本体ハンドルで、掃除機本体１の重心を通る垂直線上に回動中心が位置するように掃除機本体１の上部に回動自在に取付けられている。１９は、集塵容器４の持ち運び用の容器ハンドルで、集塵容器４を持ち運ぶ時や、掃除機本体１の集塵容器収納部５から取り外す時に、握るものである。掃除機本体１の外郭は、後方に電動送風機２を収納する電動送風機室３を形成した下ボデー１ａと上ボデー１ｂから構成されている。電動送風機２の前部は、弾性体よりなるサポート前２０で、後部は、同じく弾性材料からなるサポートウシロ２１で、電動送風機室３内に支持されている。２２は、電動送風機室３と集塵容器収納部５とを仕切る隔壁で、略中央に電動送風機２の吸入開口２ａと連通する格子状の連通口２３が複数個設けられた連通口部８０を有し、その連通口２３は、集塵容器収納部５側から三次フィルター２４で覆われている。２５は、掃除機本体１に電源を供給する電源コードである。掃除機本体１の吸気口１０の後方には、集塵容器４を集塵容器収納部５に装着したときに、集塵容器４の前部に密着するパッキン２９が設けられている。
【００１７】
次に、集塵容器４の構成について図３〜７を用いて説明する。図３は、同電気掃除機の集塵容器の一部欠載斜視図、図４は、同集塵容器の断面図、図５は、同集塵容器収納部と電動送風機室とを仕切る隔壁まわりを集塵容器収納部側から見た一部欠載要部斜視図、図６は、同集塵容器収納部と電動送風機室とを仕切る隔壁まわりを電動送風機室側から見た一部欠載要部斜視図、図７は、同集塵容器の裏面斜視図である。図３〜７において、集塵容器４は、集塵容器本体２７と、集塵容器本体２７の後方開口部に着脱自在に装着されるフィルターユニット２８から構成されている。集塵容器本体２７の前部には、集塵容器４を掃除機本体１の集塵容器収納部５に装着した時に、掃除機本体１の吸気口１０の後方に設けたパッキン２９に気密に圧接し連通する吸入口Ａ３０が設けられている。集塵容器本体２７は、さらに、吸入口Ａ３０に直接連通すると共に粗塵を収納する粗塵室３１と粗塵室３１を通過した吸引風に含まれた細塵を捕集するフィルターユニット２８から離脱した細塵を収納する細塵室３２と、前記粗塵室３１と細塵室３２の下部開口３９を覆うと共に後方端部が集塵容器本体２７に回動自在に軸支された蓋体３３を備えている。蓋体３３は、コイルバネ３４により開成方向に付勢されており、通常は集塵容器本体２７に設けた尾錠３５で、その前部が閉じた状態に保持されており、容器ハンドル１９の前部に設けた操作部３６を押すと、それに連結された連結棒３７を介して尾錠３５を外方に移動し、蓋体３３がコイルバネ３４の付勢力で開くようになっている。なお、５３は、バネ材で、操作部３６を常時上方に付勢するためのものである。粗塵室３１は、吸気口Ａ３０と連通する粗塵室開口部３１ａを有する共に、その粗塵室開口部３１ａ部分を除く全内周壁（４側壁）は、下部開口３９に向かって次第に広がる傾斜面４０を有する一次フィルターＡ４２で形成されている。掃除機本体１の隔壁２２の集塵容器収納部５側には、連結体であるカム５１が回転自在に取り付けられている。又、前記隔壁２２の前記集塵容器収納部５逆側には、除塵駆動手段である駆動モータ５２ａと、減速ギアＡ５２ｂを収納するギア収納部５２が取り付けられており、前記駆動モータ５２ａの回転を、前記減速ギアＡ５２ｂを介して前記カム５１に伝える構成になっている。一方、フィルターユニット２８は、図６に示すように、枠体４８と、プリーツ折りされ、そのプリーツ目を縦方向にして枠体４８に設けられた二次フィルター４９と、横方向に摺動自在に設けられ除塵手段である弾き体２８ａとから構成されている。さらに、弾き体２８ａの二次フィルター４９と対向する面には、プリーツ折りされた二次フィルター４９の各山折り部４９ａに当接する突起（図示せず）が設けられていると共に、前記弾き体２８ａの二次フィルター４９逆側には、集塵容器４を集塵容器収納部５に装着した時に、前記カム５１と連結するように、連結リブ２８ｂが設けられている。
【００１８】
上記構成により、駆動モータ５２ａが駆動すると、減速ギアＡ５２ｂを介してカム５１が集塵容器収納部５側から見て時計回りに回転し、前記カム５１の回転力が、前記弾き体２８ａの連結リブ２８ｂに伝わって、前記弾き体２８ａが左右に往復移動すると共に、その際に、弾き体２８ａに設けた突起が、二次フィルター４９の山折り部４９ａを弾き、その時に振動やショックで、二次フィルター４９の裏面（粗塵室３１側の面）に付着した細塵がふるい落とされ、細塵室３２に溜まると共に、二次フィルター４９の濾過性能が復活するようになっている。フィルターユニット２８の枠体４８の下流側端部には全周に渡ってリップ４３が、一体叉は一体的に形成され、塵容器４を集塵容器収納部５に装着した時に、そのリップ４３が掃除機本体１の隔壁２２の集塵容器収納部５側の面に圧接され、電動送風機２の運転時に外気が吸引されないようになっている。フィルターユニット２８の前面は、フィルターユニット２８を集塵容器本体２７に装着した時に、粗塵室３１の後方開口部３１ｂを気密に覆うようになっている。
【００１９】
また、前記ギア収納部５２内には、駆動検出手段であり、前記カム５１の回転に連動して、制御手段に信号を出力するためのホールＩＣ５２ｃが設けられており、更に、前記ホールＩＣ５２ｃのオン／オフを行なうためのマグネット（図示せず）を、前記ギア収納部５２内の減速ギアＡ５２ｂの最終端（カム５１と弾き体２８ａが連結している時には、前記弾き体２８ａが、集塵容器収納部５側から見て右端にあるときにホールＩＣ５２ｃがオンする位置）に設けている。
【００２０】
次に、図８を用いて、本実施の形態における電気掃除機の制御システムについて、説明する。
【００２１】
図８において、制御手段６０は、運転操作部１１ａからの信号に応じて、電動送風機駆動手段６２を介して電動送風機２の制御を行うと共に、除塵駆動手段６３を介して駆動モータ５２ａの制御を行うよう構成されている。更に、前記制御手段６０は、ホールＩＣ５２ｃからの信号によって前記駆動モータ５２ａの回転数及び弾き体２８ａの位置を検知すると共に、電流検知手段６１からの信号によって、前記駆動モータ５２ａに流れる電流を検知することで、間接的に前記駆動モータ５２ａにかかる負荷を検知しており、これら検知した駆動モータ５２ａの回転数、弾き体２８ａの位置及び駆動モータ５２ａにかかる負荷を総合して、前記駆動モータ５２ａの停止タイミングを決定している。尚、前記ホールＩＣ５２ｃは、減速ギアＡ５２ｂの最終端に設けられたマグネット（図示せず）によってオンされたとき即ち、弾き体２８ａが、集塵容器収納部５側から見て右端に来る直前（カム５１の角度が１２時〜２時の範囲）で「Ｈ」を出力し、それ以外の時は「Ｌ」になるよう構成されている。
【００２２】
上記のように構成された本実施の形態における電気掃除機の動作、作用は以下の通りである。電気掃除機の使用開始に当たり、使用者が、掃除機本体１より電源コード２５を引き出して、その電源プラグ２５ａを室内の壁に設けたコンセントに差すと、制御手段６０は掃除機本体１に通電されたことを検知し、除塵駆動手段６３に駆動信号を出力する。信号を受けた除塵駆動手段６３は、ギヤＡ５２ｂを回転駆動する駆動モータ５２ａを駆動する。そして、ギヤＡ５２ｂが回転することによって、隔壁２２に取り付けられたカム５１が回転し、更に（集塵容器収納部５に集塵容器４がセットされていれば）、カム５１の回転が連結リブ２８ｂを介して、弾き体２８ａに伝達されて左右に往復移動して、二次フィルター４９の山折り部４９ａを弾いて、二次フィルター４９の裏面に付着した細塵をふるい落とす動作が行なわれる。駆動モータ５２ａを駆動開始した後、ホールＩＣ５２ｃからの出力信号が３回「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった（弾き体２８ａが３往復した）０．４秒後に停止する。但し、ホールＩＣ５２ｃからの出力信号が３回「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった時点での電流検出手段６１の出力が０．２Ａ未満の時は、ホールＩＣ５２ｃからの出力信号が、「Ｌ」になって０．２秒後に、前記駆動モータ５２ａを停止する。
【００２３】
一方、使用者が、把手１１に設けた運転操作部１１ａを操作して、電気掃除機の運転を開始しようとした時にも、同様に駆動モータ５２ａを駆動する。この時は、駆動モータ５２ａを駆動した後、初めてホールＩＣ５２ｃからの出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった０．１秒後に駆動モータ５２ａを停止して、更に電動送風機駆動手段６２を介して電動送風機２を駆動する。但し、この場合も駆動モータ５２ａを駆動した後、初めてホールＩＣ５２ｃからの出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった時点での電流検出手段６１の出力が０．２Ａ未満の時は、ホールＩＣ５２ｃからの出力信号が「Ｌ」になった０．２秒後に、駆動モータ５２ａの駆動を停止し、前記駆動モータ５２ａの停止後にも電動送風機２は駆動させない。
【００２４】
電気掃除機運転中即ち、電動送風機２を駆動している最中に、使用者が把手１１に設けた運転操作部１１ａを操作して、電気掃除機の運転を停止した時にも駆動モータ５２ａを駆動する。この場合は駆動モータ５２ａを駆動開始した後、ホールＩＣ５２ｃからの出力信号が１０回「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった後（弾き体２８ａが１０往復した後）、０．４秒後に停止する。但し、ホールＩＣ５２ｃからの出力信号が３回「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった時点での電流検出手段６１の出力が０．２Ａ未満の時は、ホールＩＣ５２ｃからの出力信号が、「Ｌ」になった０．２秒後に、前記駆動モータ５２ａを停止する。
【００２５】
これら３パターンの除塵動作の中で、駆動モータ５２ａの停止タイミングを、電流検知手段６１からの出力によって変えていることについてもう少し詳しく説明する。電流検知手段６１からの出力が０．２Ａ未満ということは、本実施の形態においては「集塵容器収納部５に集塵容器４がセットされていない」ことを意味する。カム５１が無負荷で回転しているので、駆動モータ５２ａの電流が少なくなるためである。この時には、前記駆動モータ５２ａの駆動を停止しても、カム５１は惰性で約６０°余分に回転してしまうため、集塵容器４がセットされている時と、セットされていない時とで、弾き体２８ａの停止位置を同じ位置にするためには、集塵容器４がセットされていない時には、セットされている時よりも０．２秒前に駆動モータ５２ａの駆動を停止する必要がある。一方、本実施の形態においては、カム５１は、弾き体２８ａとの連結部が最下端にある状態が、集塵容器４の着脱動作において、連結リブ２８ｂとカム５１の係合している時間が最も短く「集塵容器４の着脱の妨げにならない位置」である。カム５１がこの位置に来るのは、ホールＩＣ５２ｃの出力が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった０．４秒後である。即ち、集塵容器４がセットされている時（駆動モータ５２ａを停止すると即カム５１の回転も停止する状態）においては、ホールＩＣ５２ｃの出力が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった０．４秒後に駆動モータ５２ａを停止し、集塵容器４がセットされていない時には、ホールＩＣ５２ｃの出力が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった０．２秒後に駆動モータ５２ａを停止することで、カム５１は常に「集塵容器４の着脱の妨げにならない位置」に停止し、且つホールＩＣ５２ｃがオフの状態即ち待機電力が最小の状態で停止させることができる。一方、運転開始直前の制御はこれと異なり、「弾き体２８ａを吸引の妨げにならない位置」に移動させるための制御となる。本実施の形態においては、集塵容器収納部５側から見て、弾き体２８ａが右端にある状態が最も連通口２３と弾き体２８ａのオーバーラップ量が小さく「吸引の妨げにならない位置」であるので、ホールＩＣ５２ｃの出力が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わった０．１秒後に、駆動モータ５２ａの駆動を停止することで、弾き体２８ａは常に「吸引の妨げにならない位置」に停止し、且つホールＩＣ５２ｃがオフの状態即ち消費電力が最小の状態で停止させることができる。但し、この場合にも電流検知手段６１からの出力により、「集塵容器４がセットされていない」ことを検知すると、カム５１を「集塵容器４の着脱の妨げにならない位置」まで動かすようにしている。尚、この時、電動送風機２を駆動していないのは、集塵容器４が無い状態で電動送風機を駆動した場合、吸引した塵埃が集塵容器収納部５にたまり、不具合が発生する恐れがあるためである。参考のため、駆動モータ５２ａの停止タイミングと、弾き体２８ａとの関係を下記の表１に示す。
【００２６】
【表１】
0004962262.tif 000002
【００２７】
次に、二次フィルター４９から振る落とされた細塵の廃棄について説明する。集塵容器４を集塵容器収納部５から取り外す時は、容器ハンドル１９を握って集塵容器４を上方に持上げるだけで良い。そして、集塵容器４をごみ箱などの上に持っていって、操作部３６を押すと、連結棒３７が下がって、尾錠３５が外方に移動して、蓋体３３と尾錠３５との係止が解除され、蓋体３３がコイルバネ３４の付勢力で開成し、粗塵室３１内の圧縮された塵埃並びに、細塵室３２に堆積した細塵がごみ箱内に落下する。
【００２８】
以上のように、本実施の形態によれば、二次フィルター４９を除塵する弾き体２８ａによって、適宜二次フィルター４９の濾過性能を復活させること即ち吸引力を復活させることができると共に、運転中は除塵手段が吸気の妨げにならない位置に停止するため、安定した吸引力が長期に渡って持続する。又、停止中即ち、集塵容器を着脱する場合には、除塵手段が着脱の妨げにならない位置に停止しているため、使用性にも優れ、更に除塵駆動検出手段がオフされた状態で停止しているため、待機電力の面においても優位性のある電気掃除機を提供できる。
【００２９】
一般的には、弾き体２８ａは二次フィルター４９上で最も端部に停止させておくほうが吸い込み性能への影響は少なくなるが、集塵容器４の構成や電動送風機２と集塵容器４との位置関係で変化するものであると共に、「集塵容器４の着脱の妨げにならない位置」も、その構成により変化するものであるが、その位置がどのように変化しても、本実施の形態に用いた検知手段／制御の方法を変えることで容易に対応可能であることは言うまでも無い。
【００３０】
尚、本実施の形態においては、駆動モータ５２ａにかかる負荷を、電流検出手段６１の出力によって検出していたが、前記駆動モータ５２ａにかかる負荷を、ホールＩＣ５２ｃから「Ｈ」信号が出力される周期によって、検出するように制御することも可能である。即ち、例えば「電流検出手段６１の出力が０．２Ａ未満の時は集塵容器４がセットされていない」と判断する代わりに、「ホールＩＣ５２ｃの出力が一旦「Ｈ」から「Ｌ」に切替った時から、再度「Ｈ」→「Ｌ」となるまでの時間が１．５秒未満の時は集塵容器４がセットされていない」と判断して、駆動モータ５２ａの停止タイミングを変更するように制御することで、電流検出手段６１が不要となり、更に安価な構成が可能となる。
【００３１】
また本実施の形態においては、駆動モータ５２ａの停止タイミングを、「集塵容器４がセットされている時とセットされていない時」の２通りでしか変えていないが、厳密には集塵容器４がセットされている場合でも、駆動モータ５２ａにかかる負荷は、使用状況や個体差に微妙に異なり、それに応じてカム５１の惰性回転角も異なってくる。これらの対策も、単純に駆動モータ５２ａの停止タイミングを、電流検知手段６１等によって検出または推定される負荷の大きさに応じて、もっと細かく変更することにより容易に対応可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本願発明はフィルター等により細塵を捕集する電気掃除機で、前記フィルターの目詰まり防止に効果を発揮するものであり、家庭用だけでなく、使用者がお手入れすることが困難なビルトインタイプ（セントラルクリーナ）のような電気掃除機にも応用・展開できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態における電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機本体の側断面図
【図３】同電気掃除機の集塵容器の一部欠載斜視図
【図４】同集塵容器の断面図
【図５】同集塵容器収納部と電動送風機室とを仕切る隔壁まわりを集塵容器収納部側から見た一部欠載要部斜視図
【図６】同集塵容器収納部と電動送風機室とを仕切る隔壁まわりを電動送風機室側から見た一部欠載要部斜視図
【図７】同集塵容器の裏面斜視図
【図８】同電気掃除機の回路構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００３４】
１      掃除機本体
２      電動送風機
４      集塵容器
５      集塵容器収納部
１１ａ  運転操作部
２２    隔壁
２３    連通口
２７    集塵容器本体
２８    フィルターユニット（フィルター）
２８ａ  弾き体（除塵手段）
２８ｂ  連結リブ
５１    カム
５２    ギア収納部
５２ａ  駆動モータ
５２ｂ  減速ギアＡ
５２ｃ  ホールＩＣ
６０    制御手段
６１    電流検知手段
６２    電動送風機駆動手段
６３    除塵駆動手段
８０    連通口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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