(57)【要約】【課題】複数の染色用バスケットに搭載されたスライドガラスに貼着された染色用試料を均一性良く多数染色処理をする装置を提供すること。【解決手段】複数のバスケットをセット可能なバスケット載置台を用いる。バスケット載置台は上下に移動できるようになっていて、セットされた複数のバスケットは同時に上下に移動可能である。バスケット載置台の下方には薬液容器載置基台があり、この薬液容器載置基台にはバスケット載置台にセットされた複数のバスケットに対応した薬液容器が配置されている。スライドガラスを搭載したバスケットがセットされたバスケット載置台が下がると、バスケット載置台にセットされたバスケットは対応する薬液容器に入り、スライドガラスに貼着された試料が染色液容器内の薬液に浸漬する。試料が浸漬した状態でバスケット載置台が上下振動し染色処理を行う。【選択図】図１
2009293983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
染色用試料を貼着した１つ以上のスライドガラスを収納する染色用バスケットを１つ以上搭載可能なバスケット載置台および前記バスケット載置台に搭載されたバスケットに対応した染色用薬液容器を１つ以上有する染色装置であって、前記バスケット載置台を降下させることにより前記バスケット載置台に搭載されたバスケットが対応する前記薬液容器に入り、前記スライドガラスに貼着された染色用試料が前記薬液容器内の薬液に浸漬し染色処理されることを特徴とする、染色装置。
【請求項２】
前記バスケット載置台は上下に振動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の染色装置。
【請求項３】
前記バスケットが薬液容器内の薬液に浸漬した状態で、前記バスケット載置台が上下に振動することにより前記試料も振動し染色処理されることを特徴とする、請求項２に記載の染色装置。
【請求項４】
前記バスケットを移載するバスケット移動装置およびバスケット置場をさらに有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの項に記載の染色装置。
【請求項５】
前記バスケット置場に置かれたバスケットが前記バスケット移動装置を用いて移動し、前記バスケット載置台の所定場所に前記バスケットを載置することを特徴とする、請求項４に記載の染色装置。
【請求項６】
前記バスケット載置台は略矩形形状の外枠（フレーム）からなり、前記フレームの１組の対辺に１つ以上のバスケット受け部を持ち、前記バスケットは前記バスケット受け部に載置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかの項に記載の染色装置。
【請求項７】
前記バスケット載置台の略矩形形状の外枠（フレーム）部に前記バスケット載置台を支持する柱状の昇降ロッドを備えていて、前記昇降ロッドを上下振動させることにより前記バスケット載置台を上下振動させることを特徴とする、請求項６に記載の染色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組織標本、細胞診標本等のスライド標本の染色工程において用いる染色装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病医院等に於いて、患部から切除した試料を顕微鏡により観察し、病気の診断をする事が広く行なわれている。この様な顕微鏡観察による病気の診断を容易に行なえる様にする為、スライドガラスに貼着した試料を染色する事が行なわれており、この染色作業を自動的に行なう自動染色装置も種々提供されている。
【０００３】
図１０は、この様な自動染色装置の一例を示している。（たとえば、特許文献１）基台（薬液容器収納ケース）１０１には、染色処理に必要な薬液を貯溜した、上方が開口した薬液容器１０２を載置する。薬液容器１０２の上方には、基台１０１の横方向（図１０のａ方向）に亙る水平移動自在な第一の移動部材１０３と、この第一の移動部材１０３に沿う移動自在とする事により、基台１０１の縦方向（図１０のｂ方向）に亙る水平移動自在な第二の移動部材１０４と、この第二の移動部材１０４の鉛直方向に沿い移動自在とする事により、昇降自在な吊下腕１０５とから成る三次元駆動装置を設けている。
【０００４】
この吊下腕１０５は、染色籠（バスケット）１０６を係脱自在である。即ち、バスケット１０６は、スライドガラス収納部１０７と、把手１０８とを有しており、吊下腕１０５の鉤部１０９は、この把手１０８に係合自在である。そして、吊下腕１０５が把手１０８を係合した状態で、この吊下腕１０５を下降させる事により、バスケット１０６を上記薬液容器１０２内に浸漬自在である。
【０００５】
上述した様な自動染色装置を用いて試料の染色処理を行なう場合、先ず、染色すべき試料（染色用試料）を貼着したスライドガラスを１枚〜複数枚収納したバスケット１０６を、吊下腕１０５に係合させる。次いで、上記三次元駆動装置を駆動すれば、この三次元駆動装置を構成する第一、第二の移動部材１０３、１０４、並びに吊下腕１０５が、図示しない制御器からの信号に基づいて移動し、上記バスケット１０６を、所定の順番に従って所定の時間ずつ薬液容器１０２内の薬液に浸漬する。この様な作業を所定回数繰り返す事により、試料が染色される。
【０００６】
更に、上述した様な自動染色装置を用いて、複数のバスケット１０６を並行して処理し、より多くの試料を染色する、多重染色処理も考えられている。
【０００７】
即ち、試料を貼着したスライドガラスを収納したバスケット１０６は、所定の時間薬液内に浸漬しておくが、この浸漬中、吊下腕１０５がこのバスケット１０６との係合を外し、別のバスケット１０６と係合してこの別のバスケット１０６を所定の薬液容器１０２内に入れる。そして、同じく吊下腕１０５との係合を外し、この別のバスケット１０６を所定時間だけ薬液に浸漬する。同様の作業を複数のバスケット１０６についても行ない、所定時間の浸漬を終えたバスケット１０６があれば、吊下腕１０５がこのバスケット１０６と係合し、次の薬液容器１０２に運ぶ。
この様な動作を繰り返す事により、複数のバスケット１０６を並行して処理出来る為、前述した通常の処理に比べ、より多くの試料を短時間の内に染色出来る。この様な多重染色処理は、上記制御器に予め処理手順を記憶させる事で可能である。
【特許文献１】実開平５−６６５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したような染色装置は以下のような問題点がある。スライドガラスに貼着した試料を染色するには薬液内に一定時間浸漬する必要があるが、スライドガラスを静止した状態で浸漬するだけでは、スライドガラス近傍に存在する薬液だけが試料に接触するだけで、新鮮な薬液が充分に供給されない。このため染色を完全に行うためには、浸漬時間を長くしたり、或いは頻繁に薬液を入れ替えて常に新鮮な薬液にしておいたりしなければならなかった。このことは、染色装置の処理能力を低下させたり、或いは処理コストを増大させたりする。さらに、試料を長く浸漬するだけでは、試料に接触する薬液が変化したりよどんできたりするため、試料の染色むらなど染色状態における品質劣化も生じていた。
【０００９】
上記問題点をこのような染色装置を用いて解決するには、吊下腕１０５にバスケットを系合し吊下げた状態で薬液容器内にバスケットを浸漬しながら吊下腕１０５を細かく上下に昇降（振動）させて、試料に接触する薬液を変化させることが考えられる。しかし、この場合処理できるバスケットは１個だけであり、処理能力を増大させることはできない。また、処理能力を増大させるために、複数の移動部材１０３および１０４を搭載することも考えられるが、移動部材の費用が効果となったり装置が大型化したりするため、染色処理費用が増大してしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は複数のバスケット（染色用籠）をセット可能なバスケット載置台を用いる。バスケット載置台は上下に移動（昇降または振動）できるようになっていて、セットされた複数のバスケットは同時に上下に移動可能である。バスケット載置台の所定の場所にバスケット移動装置（移動機構）を用いてバスケットを載置する。バスケット載置台の下方には薬液容器載置基台が設置されていて、この載置基台にはバスケット載置台にセットされた複数のバスケットに対応した薬液容器が配置されている。薬液容器は上方が開口して染色処理に必要な薬液を貯留している。バスケットには縦方向に溝が形成されていて、試料を貼着したスライドガラスがその溝に入りバスケットに固定できるようになっている。またその溝は１つ以上存在し、バスケットに１枚以上のスライドガラスが搭載できるようになっている。スライドガラスを搭載したバスケットがセットされたバスケット載置台が下がると、バスケット載置台にセットされた複数のバスケットは対応する各薬液容器に入り、スライドガラスに貼着された試料が薬液容器内の薬液に浸漬する。試料が浸漬した状態でバスケット載置台が上下移動（振動）を繰り返す。一定頻度の上下振動を行い染色処理を終了した後に、バスケット載置台を上げバスケットを薬液容器から引き上げる。異なる薬液容器をセットしても良く、次の薬液処理が必要であれば、バスケット載置台の中でバスケットを移動させて所定の薬液容器の場所にセットする。同様のことを繰り返し２回目の薬液処理を行う。すべての薬液処理を終了し、染色処理を終了したバスケットは、バスケット載置台から取り外して所定の場所に置く。
【発明の効果】
【００１１】
バスケット載置台にセットされたバスケットは、薬液に浸漬しながらバスケット載置台の上下振動に合わせて上下振動するので、バスケットに搭載されたスライドガラスも上下振動しスライドガラスに貼着された試料は薬液に対して動的に接触している。この結果、染色ムラ等の染色の品質劣化が発生しなくなる。染色処理された複数の試料の品質ばらつきも小さくなる。また、染色処理をしているときに、バスケット移動装置を自由に使用できるので、染色処理とバスケットの移動を同時並行して行うこともでき、処理能力を高めることができる。バスケット載置台にはバスケット移動装置１台だけで複数のバスケットをセットできるので、単純な装置でしかも安価に試料の染色の多数処理も可能となる。多数のバスケットを載置できるようにすることも容易にできる。さらに、複数のバスケット移動装置も配置できるので、染色処理能力を増大させることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜３は本発明の染色装置１１１の１例を示す図で、図１は染色装置１１１の正面図、図２は染色装置１１１の側面図、図3は染色装置１１１の上面図である。染色装置１１１は、薬液容器１２９、薬液容器１２９等を載せる薬液容器載置基台１１６、薬液容器載置基台１１６を支える載置基台支持柱１１８、載置基台支持柱１１８を固定し染色装置全体を載せる染色装置基台１１７から構成され、さらに染色用籠（バスケット）１２８を搭載して薬液容器内でバスケット１２８を昇降させる昇降機構１３４、バスケット１２８を移動させるバスケット移動機構１３５、薬液処理前後のバスケット１２８を収納するバスケット収納容器１３２、薬液容器載置基台１１６に付いている昇降機構１３４の昇降ロッド１１５を通す（昇降）ロッドガイド１１９などを備える。
【００１３】
薬液容器１２９は図１〜３に示すように直方体形状の容器であり、薬液容器１２９内にはスライドガラスに貼着した試料の染色用薬液が入っている。薬液容器１２９には試料を貼着したスライドガラスを搭載したバスケット１２８が浸漬される。薬液容器１２９は薬液容器載置基台１１６の上に置かれる。薬液容器載置基台１１６は載置基台支持柱１１８に支持されて染色装置基台１１７に固定されているので、薬液容器１２９も通常は動かないようになっている。固定治具を用いて薬液容器１２９を薬液容器載置基台１１６に完全に固定しても良い。薬液容器内の薬液は、染色処理によりまたは経時変化などにより劣化したり消費したりするので、時々交換や注ぎ足しをする必要がある。そこで、薬液容器１２９は取り出しできるようになっている。容易に取り出しができるように薬液容器１２９の側面に把手などを取り付けても良い。或いは、薬液容器１２９を動かさずに、薬液容器１２９にチューブなどを入れて薬液を出し入れしたり、或いは循環させたりしても良い。図１〜３においては、薬液容器１２９は８台搭載されている（図１において、紙面の左右方向（Ｘ方向）に４台、紙面に垂直方向（Ｙ方向）に２台、合わせて４ｘ２＝８台）が、装置を大きくしたり、バスケットを小型化したりして、もっと多数の薬液容器を搭載するようにすれば染色処理能力が大きくなる。或いは、余り処理能力が必要でなければ、１つのバスケット容器が入る薬液容器１台だけ搭載される小型の装置でも良い。また、１つのバスケットが入る薬液容器として図示しているが、複数のバスケットが入るような薬液容器としても良い。
【００１４】
図１に示すように、本発明の染色装置１１１には、バスケット移動機構１３５が備えられている。バスケット移動機構１３５は、バスケットを係合し吊下げる鉤部１３６、鉤部１３６を支持する吊下げ板１３７、吊下げ板１３７を支える上下移動台１３８、上下移動台１３８を支え上下させるスクリューシャフト１３９、スクリューシャフト１３９を支え左右（Ｘ方向）に移動するＸ方向移動台１４０、Ｘ方向移動レール１４１などから構成される。吊下げ板１３７は、上下移動台１３８上で図１の紙面に対して垂直方向（Ｙ方向）に移動できるようになっている。スクリューシャフト１３９はスクリュー状にネジが切られ回転して上下移動台１３８を上下方向（Ｚ方向）に移動させる。Ｘ方向移動レール１４１は、図３に示すように染色装置１１１のＸ方向全体にわたって配置されている。図３に示すように、Ｙ方向はバスケット１２８の長手方向になり、この実施例ではＹ方向に２台の薬液容器１２９が配置されていて、染色装置のＹ方向全体にわたって吊下げ板１３７および鉤部１３６が移動できるようになっている。また、上下移動台１３８がスクリューシャフト１３９をＺ方向に移動して鉤部１３６に吊下げられたバスケットを上下に移動させることができる。
【００１５】
以上のようにバスケット移動機構１３５によって、バスケット搬送装置（または、バスケット移動装置で、バスケットを係合し吊下げる鉤部１３６、鉤部１３６を支持する吊下げ板１３７、吊下げ板１３７を支える上下移動台１３８、上下移動台１３８を支え上下させるスクリューシャフト１３９、スクリューシャフト１３９を支え左右（Ｘ方向）に移動するＸ方向移動台１４０などから構成される）は染色装置全体を移動することができるので、所定の位置に配置された薬液容器に対応する（バスケット載置台フレーム１１２に取り付けられた）係止め腕受け部１１４の所までバスケット１２８を移動させて、所定の係止め腕受け部１１４にバスケットの係止め腕１３０を係合させることができる。
【００１６】
薬液容器載置基台１１６の上には薬液容器１２９が配置されて、その上方にはバスケット載置台フレーム１１２がある。バスケット載置台フレーム１１２は２本で１組になっていて、この２本のバスケット載置台フレーム１１２（１１２−１、１１２−２）は、バスケットの長さ（バスケットの係止め腕も含めた）にほぼ等しい幅で互いに平行に配置され、２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３（１１３−１、１１３−２）に固定されている。図１〜３に示す本実施例では、薬液容器１２９が（Ｙ方向に）２列配置されているので、それに対応してもう１組の２本のバスケット載置台フレーム１１２（１１２−３、１１２−４）が、同じくバスケットの長さにほぼ等しい幅で互いに平行に配置され、２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３（１１３−１、１１３−２）に固定されている。２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３も互いに平行に配置されていて、その幅は図１〜３に示すように薬液容器幅と薬液容器の個数に依存する。以上のように、バスケット載置台フレーム１１２と昇降ロッド上部支持フレーム１１３で矩形形状のバスケット載置台を形成している。
【００１７】
２本のバスケット載置台フレーム１１２には、係止め腕受け部（バスケット受け部）１１４が１対ずつ取り付けられている。係止め腕受け部１１４は、鉤状または「し」の字状などの形状でその先端は（Ｕ字状またはＶ字状などの）溝を有していて、この溝にバスケット１２８の両側に取り付けられている係止め腕１３０が係合する。バスケット１２８の係止め腕１３０はバスケット搬送装置（移動装置）の鉤部１３６にも係合しているので、搬送装置の鉤部１３６から係止め腕受け部１１４へのバスケット１２８の移動において、搬送装置の鉤部１３６と係止め腕受け部１１４が干渉しないように、１対の係止め腕受け部１１４の距離や搬送装置の２つの鉤部１３６の距離や係止め腕１３０の長さを調整する必要がある。また、係止め腕受け部に係合し吊下げられたバスケット１２８は上下に移動または振動するので、バスケット１２８が落下しないためにほぼ水平な状態に保持されるように、係止め腕受け部の溝のサイズなども調整する必要がある。係止め腕受け部１１４に係合し吊下げられたバスケット１２８が正確に薬液容器１２９に入るように、バスケット載置台フレーム１１２において係止め腕受け部１１４の位置を調整して取り付ける。複数のバスケットが載置されるバスケット載置台フレーム１１２の場合は、バスケット載置台フレーム１１２に載置される複数のバスケットの高さが同程度になるようにし、複数のバスケットに搭載される複数のスライドガラスが等しく薬液に浸漬されるようにする。このようにして、スライドガラスに貼着した試料の染色状態がばらつきのないようにすることができる。
【００１８】
薬液処理前後のバスケットは、薬液処理部（薬液容器が配置されている所）の手前にあるバスケット置き容器（バスケット置場）１３２に置かれる。実施例の図１〜３においては、バスケット置き容器１３２は１台だけであるが、処理能力向上などのために複数台設置しても良い。バスケット移動機構１３５により、バスケット置き容器１３２にあるバスケット１２８を係止め腕受け部１１４に運んだり、係止め腕受け部１１４にあるバスケット１２８をバスケット置き容器１３２に運んだりする。或いは、１つの係止め腕受け部１１４（たとえば、１１４−１）にあるバスケット１２８を別の係止め腕受け部１１４（たとえば、１１４−３）に運んだりする。尚、バスケットの移動を手で行うこともできる。
【００１９】
本発明で重要な点は、バスケット載置台フレーム１１２が上下に振動または昇降できるようになっていることである。すなわち、バスケット載置台フレーム１１２を昇降または振動させる昇降機構が備えられている。この昇降機構によりバスケット載置台フレーム１１２が上下に振動または昇降するので、バスケット載置台フレーム１１２の係止め腕受け部１１４に置かれたバスケットが薬液容器内の薬液の中で上下に振動または昇降するようにできる。その結果、バスケットに搭載されたスライドガラスに貼付された試料に薬液が動的に接触するので、試料の染色品質を極めて良好にすることができ、また染色処理も速くすることができる。尚、バスケット載置台フレーム１１２は上下に昇降しても、薬液載置基台は動かないので当然薬液容器も動かない。
【００２０】
バスケット移動装置によりバスケット載置台フレーム１１２にセットされたバスケット１２８は、セットされた時にバスケット１２８の１部が薬液容器１２９内に入った状態になっても良い。この場合試料の１部または全部が薬液に接触しても問題がない場合は、バスケットがセットされたときに薬液容器１２９内に貯留した薬液中に試料の１部または全部が浸漬しても良い。しかし、試料の１部または全部が薬液に接触して問題がある場合は、薬液容器１２９内に入っている薬液の量を調整して、バスケットがセットされたときに試料が薬液に接触しないようにする必要がある。
【００２１】
図１〜３に示す本実施例における昇降機構は、昇降ロッド上部支持フレーム１１３、昇降ロッド１１５、昇降ロッド下部支持フレーム１２０、アーム１２１、アーム軸１２３、アーム軸側歯車１２６、（チェーン）ベルト１２４、モーター側歯車１２７、モーター回転シャフト１４２、モーター１２５などから構成される。２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３（１１３−１、１１３−２）はバスケット載置台フレーム１１２と直角方向に固定される。従って、２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３の上下運動と連動して、バスケット載置台フレーム１１２も上下運動する。２本の昇降ロッド支持フレーム１１３と外側の２本のバスケット載置台フレーム１１２（１１２−１、１１２−４）は矩形状に固定され（これらをまとめて、「バスケット載置台」と呼ぶ）、図３から分かるようにこれらのフレームで囲まれた内側は中空になっているので、バスケット搬送機構を用いて、その上部からバスケット載置台フレーム１１２の係止め腕受け部１１４にバスケット１２８を載せることができる。２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３の両端部の下側に４本の柱状の昇降ロッド１１５（１１５−１〜１１５−４）が垂直に（かつ鉛直下方に）取り付けられている。薬液容器載置基台１１６には内側に貫通孔を有する柱状のロッドガイド１１９が４か所に取り付けられていて、昇降ロッド１１５はこのロッドガイド１１９の貫通孔を通って、さらに薬液容器載置基台１１６を貫通して、薬液容器載置基台１１６と染色装置基台１１７の空間にある昇降ロッド下部支持フレーム１２０に固定されている。昇降ロッド１１５は、ベアリング等によりロッドガイド１１９の貫通孔や薬液容器載置基台１１６の貫通孔をなめらかに移動できるようになっている。昇降ロッド１１５が上下に移動（振動）しても、染色装置基台１１７や薬液容器載置基台１１６は当然動かない。昇降ロッド下部支持フレーム１２０は２本存在する。（１２０−１、１２０−２）
【００２２】
バスケット１２８の係止め腕部１３０は係り止め腕受け部１１４に載っている状態で薬液容器１２９にバスケット１２８が入り、薬液容器１２９内に入っている薬液にバスケット１２８に搭載されたスライドガラスが浸漬され、スライドガラスに貼着した試料が染色される。スライドガラスが薬液に浸漬した状態で、バスケット載置台フレーム１１２を昇降ロッド１１５により上下に振動させる。この結果、貼着した試料に接触する薬液も振動し、新鮮な薬液が試料表面に供給され染色ムラがなくなり、貼着した試料の染色状態が均質な状態となる。バスケット載置台フレーム１１２の上下に移動する距離を変化させて、試料を薬液から完全に引き上げその後で再度薬液に浸漬するという方法を取ることも容易に可能である。また、振幅や振動数を変化させて移動スピードを変えることも容易である。これらバスケット載置台の移動条件を最適化することにより、試料の染色状態を最良にすることができる。
【００２３】
２本の昇降ロッド下部支持フレーム１２０は２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３と平行になっていて、それぞれ昇降ロッド１１５の下端と上端に固定されている。従って、これらは矩形状に構成されている。２本の昇降ロッド下部支持フレーム１２０（１２０−１、１２０−２）の中央部分には図２に示されるようにカムフロア１２２を持っていてアーム１２１に連結している。アーム１２１はアーム軸１２３と連結している。アーム軸１２３は１本の柱状の回転軸であり、その両端で２つのアーム１２１（１２１−１、１２１−２）に固定されている。アーム軸１２３が回転するとそれに従って２つのアーム１２１が同じ方向に同じだけ回転する。アーム１２１が連結するカムフロア１２２も動き、２本の昇降ロッド下部支持フレーム１２０は上下に同じ距離だけ移動する。
【００２４】
従って、これらの２本の昇降ロッド下部支持フレーム１２０の上下移動に連動して４本の昇降ロッド１１５が上下に移動する。この４本の昇降ロッド１１５は同時に同じ距離だけ上下移動するので、この運動に連動して２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３が上下移動する。４本のバスケット載置台１１２（１１２−１〜１１２−４）は２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３に固定されているので、２本の昇降ロッド上部支持フレーム１１３の上下移動に連動して、４本のバスケット載置台１１２（１１２−１〜１１２−４）が上下に運動する。（移動または昇降と言っても良い。さらに、単位時間に上下運動を繰り返せば、振動と言うこともできる。）
【００２５】
以上のようにカムフロア機構を用いてバスケット載置台１１２を上下に移動させることができる。この移動距離はアーム１２１の長さ（正確には、アーム軸１２３とアーム１２１が固定される支点からカムフロア１２２までの距離や、アーム軸１２３の回転角度によって決まる。アーム軸を回転させれば最大距離の上下移動をさせることができ、アーム軸を１８０度以下の角度で繰り返し回転・反転を行えば、その角度によって上下の移動距離を変えることができる。尚、アーム１２１やアーム軸１２３はアーム基台１３１に取り付けられていて、アーム軸１２３はアーム基台のベアリング等により自由に回転できるようになっている。アーム基台１３１は染色装置１１７に固定されている。
【００２６】
図１および２に示すように、アーム軸１２３にはアーム軸側歯車１２６が取り付けられている。また、モーター１２５は染色装置基台１１７に設置され、モーター出力はモーター回転シャフト１４２に伝達し、モーター回転シャフト１４２に取り付けられたモーター側歯車１２７を回転・反転させる。また、モーター側歯車１２７とアーム軸側歯車１２６はチェーンベルト１２４で連結されていて、モーターの回転・反転運動はチェーンベルト１２４を通じてアーム軸１２３に伝わる。このようにして、モーター１２５の動力により、アーム１２１が回転・反転し、それに連動して昇降ロッド１１５が上下に昇降または振動し、さらにそれに連動してバスケット載置台フレーム１１２が上下に昇降または振動する。この結果、バスケット載置台フレーム１１２に取り付けられた係止め腕受け部１１４に係合し吊下げられたバスケット１２８が上下に昇降または振動する。複数の係止め腕受け部１１４に係合した複数のバスケット１２８（図１〜３においては、１２８−１〜１２８−８の８台）が同時に上下に薬液容器１２９（図１〜３においては、１２９−１〜１２９−８の８台）に入っている薬液中で昇降または振動し、バスケット１２８に搭載されたスライドガラスに貼着した試料を良好に染色する。
【００２７】
図４および図５は、本発明の染色装置の本質的な部分である昇降機構の説明図である。図１〜３は平面的な図であったが、図４および図５は斜視図で立体的に示しており、しかも昇降機構を良く把握できるように、バスケット、薬液容器、薬液容器載置基台、バスケット移動機構などは示していない。また、バスケット載置台は１組のみ記載されている。図４はバスケット載置台が下がった状態を示す模式図で、図５はバスケット載置台が上がった状態を示す模式図である。
【００２８】
図４に示すように、バスケット載置台フレーム３１１は平行な２本の柱状のフレームからなり、バスケット載置台フレーム３１１（３１１−１、３１１−２）の内側に係止め腕受け部３１４が組になって取り付けられている。図４においては、４組の係止め腕受け部３１４を示している。係止め腕受け部３１４は鉤状になっていて、係止め腕受け部３１４の鉤状の先端部分にはＵ字状またはＶ字状の溝３３１がついている。１組の係止め腕受け部３１４（たとえば、３１４−１−１と３１４−１−２、３１４−２−１と３１４−２−２、３１４−３−１と３１４−３−２、または３１４−４−１と３１４−４−２）の溝３３１は互いに対面していて、バスケットの両側についている係止め腕がこの溝３３１に入り込み係合する。また、バスケットが係合し吊下げられたときに、バスケットが傾かないように溝３３１が形成されている。複数組の係止め腕受け部３１４に係合し吊下げられた複数のバスケットはほぼ同じ高さを保つように設計されている。
【００２９】
昇降ロッド上部支持フレーム３１２は平行な２本の柱状のフレーム（３１２−１、３１２−２）からなり、平行な２本のバスケット載置台フレーム３１１（３１１−１、３１１−２）の両端はそれぞれ２本の昇降ロッド上部支持フレーム３１２（３１２−１、３１２−２）に直角に固定されている。従って、２本のバスケット載置台フレーム３１１と２本の昇降ロッド上部支持フレーム３１２の枠は矩形状になっている。
【００３０】
昇降ロッド上部支持フレーム３１２の両端には、柱状の昇降ロッド３１３の上端が直角に連結固定されている。図４においては、昇降ロッド３１３は４本示されている（３１３−１〜３１３−４）が、各昇降ロッド上部支持フレーム３１２の中央付近にさらに各１本ずつ設けて良いし、図１〜３に示すような２列にバスケット載置台フレームが存在する場合にはさらに多くの昇降ロッドを連結させても良い。図１〜３に示すように、実際の染色装置においては、昇降ロッドは昇降ロッドガイドや薬液容器載置基台を貫通していく場合もあるが、図４（や図５）においては、上述したようにこれらを省略している。昇降ロッド３１３の下端は昇降ロッド下部支持フレーム３１５の両端に直角に連結固定している。従って、２本の昇降ロッド３１３（３１３−１と３１３−２、または３１２３−３と３１３−４）は１本の昇降ロッド上部支持フレーム３１２（３１２−１、または３１２−２）および１本の昇降ロッド下部支持フレーム３１５（３１５−１、または３１５−２）とで矩形状の枠を形成している。
【００３１】
昇降ロッド下部支持フレーム３１５（３１５−１、３１５−２）には長穴状のカム溝３２０（３２０−１、３２０−２）があいていて、このカム溝３２０にカムフロア３１９（３１９−１、３１９−２）が取り付けられている。カムフロア３１９はアーム３１８（３１８−１、３１８−２）に連結しアーム３１８の動きと連動する。アーム３１８はアーム軸３２１と連結固定されていて、アーム軸が回転または反転するとそれに連動して回転または反転する。アーム軸はアーム基台３１７（３１７−１、３１７−２）の貫通孔を貫通してアーム基台に支えられている。アーム基台３１７の貫通孔にはベアリング機構などによりアーム軸が自由に回転・反転できる。アーム基台３１７は染色装置基台３１６に固定されていて、全体の昇降機構を支えている。アーム軸３２１にはアーム軸側歯車３２４が取り付けられている。また染色装置基台３１６にはモーター３２２が取り付けられていて、モーターの運動はモーター回転シャフト３２６を通してモーター側歯車３２３に伝わる。モーター側歯車３２３とアーム軸側歯車３２４はチェーンベルト３２４でつながっていて、モーターの回転・反転運動は、チェーンベルト３２４の回転・反転運動となり、さらにアーム軸３２１の回転・反転運動となる。
【００３２】
このアーム軸３２１の回転・反転運動がそのままアーム３１８の回転・反転運動となる。このアーム３１８の回転・反転によりカムフロア３１９はカム溝３２０を移動し、この移動に伴い昇降ロッド下部支持フレーム３１５が上下に移動していく。この結果、バスケット載置基台３１１が上下移動する。
【００３３】
図５は、最も上部へ昇降機構が移動した状態を模式的に示した斜視図である。アーム３１８が鉛直上方へ回転したときに昇降機構が最上部へくる。従って、アームの長さによって、上下移動距離が決まる。また、アームの回転角度によっても上下移動距離が決まる。アームを１８０度以上回転させれば、アームの長さだけで決まる最上部から最下部まで昇降機構が上下に移動する。１８０度以下で回転・反転を行えば、アームの長さと回転角度によって決まる距離だけ上下に昇降機構が移動する。従って、モーターの回転・反転運動をコントロールすることによって上下移動距離を制御でき、さらにモーターの回転・反転サイクルにより、上下移動の頻度（昇降回数や振動速度）を制御できる。
【００３４】
バスケットに搭載されたスライドガラスに貼着した試料を染色液に浸漬した後で、どの程度染色液の中で動かしたら良いか（振幅、振動数、振動回数など）の最適値を決定することも本発明の染色装置を用いると容易に見つけ出すことができる。すなわち、モーターの条件（回転・反転角度、回転速度、回転・反転数など）を自由に設定できるので、簡単に実験できる。さらに本発明の染色装置を用いるとその最適値で多数の試料を再現性良く染色処理することも容易である。すなわち、最適条件でモーターを動かせば良い。
【００３５】
図１〜図３においては、８個のバスケットをバスケット載置台にセットしそれに対応する８台の薬液容器を設置して、同時に８個のバスケットに搭載された試料を染色することができる染色装置を示してきたが、処理能力に合わせて装置を小型化してより少量のバスケットを処理できるようにすることもできる。たとえば、１個のバスケットだけを搭載できる染色装置としても良い。逆にバスケット載置台にもっと多数のバスケットを搭載できるように装置を大型化しても良い。処理能力に合わせてバスケット移動装置を増やしても良い。これらによりさらに処理能力を高めることができる。
【００３６】
複数の薬液容器を用いる染色装置においては、これらの容器に同じ薬液を用いて同じ処理を行うこともできる（Ａ方法）し、或いは、これらの容器に異なる薬液を用いて異なる処理を行うこともできる（Ｂ方法）。或いは、１つの薬液収納容器に薬液を入れて染色を行い、別の薬液収納容器に洗浄水を入れて試料を洗浄することもできる（Ｃ方法）。
【００３７】
Ａ方法の場合、薬液処理を終了した両方のバスケットをバスケット移動装置で持ち上げて次の工程（バスケット置場や別の染色装置）へ移動させる。すなわち、バスケット載置台を持ち上げ複数の薬液容器から各バスケットを引き上げる。次にバスケット移動装置でバスケットを持ち上げて次の工程へ移動させる。移動先はバスケット置場や別の染色装置のバスケット載置台における係り止め腕受け部である。この後で、バスケット移動装置を移動させて、別のバスケットを持ち上げて次の工程へ移動させる。移動先はバスケット置場や次の染色装置のバスケット載置台における係り止め腕受け部である。
【００３８】
Ｂ方法の場合、１つの試料において異なる薬液で続けて処理する必要があるとき、バスケット載置台を持ち上げ複数の薬液容器から各バスケットを引き上げる。次にバスケット移動装置で異なる薬液の両方での処理を終えたバスケットを持ち上げて次の工程へ移動させる。移動先はバスケット置場や次の染色装置のバスケット載置台における係り止め腕受け部である。この後で、バスケット移動装置を移動させて、別のバスケットを持ち上げて、次の薬液処理場所である別の薬液容器の場所にある係り止め腕受け部にバスケットを載せる。次にバスケット移動装置使って、他のバスケット（たとえば、染色処理前の）を運び、薬液容器の場所にある係り止め腕受け部にバスケットを載せる。次にバスケット載置台を下げて、複数のバスケットを薬液容器に浸漬する。
【００３９】
Ｃ方法の場合、Ｂ方法と同様に、順次バスケットを移動させて、バスケットを薬液容器および洗浄水容器に浸漬する。すなわち、薬液容器で染色処理を行ったバスケットを薬液容器（この場合は、洗浄水が入っている）で洗浄する。
【００４０】
図６は、本発明の染色装置の応用形態を示す図である。２は染色処理前のバスケット置場、３は１番目の薬液処理部、５は２番目の薬液処理部、７は３番目の薬液処理部である。薬液処理部とは、染色用の薬液容器があり、その容器内の薬液にバスケット（染色用籠）に搭載されたスライドガラスに貼着された染色用試料を浸漬して染色処理を行う場所であり、本発明の染色装置本体（バスケット移動機構およびバスケット置場を持たないもの）が配置される。１番目の薬液処理部３と２番目の薬液処理部５の間に１番目の薬液処理部３において薬液処理を完了したバスケットを置くバスケット置場４があり、２番目の薬液処理部５と３番目の薬液処理部７の間に２番目の薬液処理部５において薬液処理を完了したバスケットを置くバスケット置場６がある。すべての薬液処理を終了したバスケットを置く場所はバスケット置場８である。９は（バスケット移動装置）搬送路であり、各バスケット置場や各薬液処理部のバスケットを移動する通路であり、ここに自動のバスケット移動装置が配置される。図１に示す構成は１例であり、他の構成も考えられる。たとえば、必要に応じて薬液処理部やバスケット置場を増減したりする。このような増減は、本発明の染色装置においては極めて容易に展開できる。
【００４１】
図６による染色処理の方法をさらに説明する。染色前（または染色途中）の試料を貼着したスライドガラスを収納したバスケットはバスケット置場１に置かれていて、バスケット移動装置により持ち上げられる。バスケット移動装置は（前後または左右）搬送路９を移動し、１番目の薬液処理部２において、バスケット載置台にバスケットをセットする。１つのバスケットだけで良いときには、これで吊り下げ台を下げて１番目の薬液処理部２にある薬液容器に入れる。複数のバスケットを処理するときには、バスケット載置台にバスケットを複数セットする。１番目の薬液処理部ではバスケット載置台が上下運動を繰り返して試料の染色処理を行う。１番目の薬液処理を終了したバスケットを搭載したバスケット載置台は薬液からバスケットを引き上げる。その後で、バスケット移動装置によりバスケットをバスケット載置台から引き上げ、次工程へ持っていく。１番目の薬液処理部で染色処理を行っている間に、バスケット移動装置は別の薬液処理部にバスケットを運ぶこともできる。染色処理能力とバスケット移動装置の処理能力が合わないときには、バスケット処理装置を増やしたりすることもできる。
【００４２】
図７は、本発明に用いられるバスケット１１の１例を示す図である。バスケット１１は、略直方体形状のスライドガラス収納部１２、スライドガラス収納部１２の短辺側のＸ方向側面部１３、スライドガラス収納部１２の長編側のＹ方向側面部１８およびＸ方向側面部の上部に付設したＹ方向に伸びた係り止め腕部１４からなる。係り止め腕部１４には後述するバスケット移動装置の吊下げ腕の鉤部が係りバスケット１１を持ち上げ下げし、または移動できるようになっている。また、その吊下げ腕の鉤部からバスケットがずり落ちないように、係り止め腕部１４には係り止め突起１６が付いている。スライドガラス収納部１２の前後側面部にはスライドガラスガイド１５がついていて、スライドガラスガイド１５に沿ってスライドガラス１７が挿入される。スライドガラスガイド１５は、たとえばスライドガラス収納部１２の前後側面に設けた突起やスライドガラス収納部１２の前後側面に設けた溝である。
【００４３】
スライドガラス１７には染色用試料が貼着されている。このスライドガラスガイド１５により挿入されたスライドガラス１７はＸおよびＹ方向に動かないように固定される。また、バスケット載置台が上下に振動し、それに従いバスケットが上下に動いても、スライドガラス１７は試料上下方向にはその自重により動かない。バスケット載置台およびバスケットが上下方向に速く振動してスライドガラス１７が上下やＸまたはＹ方向に動いて問題を生じるときには、スライドガラス１７をスライドガラス収納部１２に収納した後でストッパー（押え治具）などにより固定しても良い。スライドガラス収納部１２には１つまたは複数の（2つ以上の）スライドガラスガイド１５が形成されていて、１つまたは複数の（2つ以上の）スライドガラス１７を収納できるようになっている。バスケット１１の下部１９は染色液や洗浄水などが入りやすいように外側から中空になっている。バスケット１１は、係止め腕部１４が係合されて、吊下げられて薬液容器に入っている染色液に浸漬されるので、バスケット１１の下部が中空になっていることにより、常に新鮮な薬液をバスケット内のスライドガラスに貼着した試料に供給できる。また、バスケットは吊下げられた状態で上下に振動するので、その振動中により新鮮な薬液も供給される。
【００４４】
図８は図１に示すバスケット移動機構１３５を模式的に示す斜視図である。１６６は鉤部で先端部が鉤状になっていてこの鉤部１６６にバスケットの係止め腕部が係合しバスケットが吊下げられる。１６７は吊下げ板で鉤部１６６が固定されている。吊下げ板１６７は、（吊下げ板）上下（Ｚ方向）移動台１６８に取り付けられていて、図８に示すように、（吊下げ板）上下（Ｚ方向）移動台１６８上でＹ方向へも移動できるようになっている。（吊下げ板）上下（Ｚ方向）移動台１６８は、スクリューシャフト１６９に連結していて、スクリューシャフト１６９の回転運動により上下（Ｚ方向）に移動できる。スクリューシャフト１６９は（吊下げ板）Ｘ方向移動台１７０に固定している。（吊下げ板）Ｘ方向移動台１７０は、（吊下げ板）Ｘ方向移動レール１７１に取り付けられていて、Ｘ方向へ移動できるようになっている。以上説明したバスケット移動機構により、鉤部１６６に係合したバスケットを染色装置の所望の場所に移動できる。バスケット移動機構はマニュアルで動かしても良いし、自動で動かしても良い。自動の場合はコンピューター制御しても良い。尚、（吊下げ板）上下（Ｚ方向）移動台１６８は支柱１７２および１７３に支えられていて、この支柱１７２および１７３は（吊下げ板）Ｘ方向移動台１７０に固定されている。また、スクリューシャフト１６９の回転運動により、（吊下げ板）上下（Ｚ方向）移動台１６８がＺ方向へ移動するときに、（吊下げ板）上下（Ｚ方向）移動台１６８はベアリング機構などを用いて支柱１７２および１７３をなめらかに移動できるようになっている。
【００４５】
薬液容器に入れられた薬液は染色処理を行うにつれて劣化する。また経時変化により薬液も劣化する。劣化した薬液は薬液容器を取り出すことにより容易に交換することができる。薬液容器の取り出しはマニュアルで行うこともできるし、機械化することもできる。薬液容器は１個のバスケットに対して、その１個分のバスケットが入る大きさとなっているので、取扱いが容易である。もちろん、支障がなければ、複数個のバスケットが入る大きさの薬液容器とすることもできる。
【００４６】
さらに、薬液容器にドレインを設けて薬液容器を動かさずにドレインから薬液を排出することもできる。この場合は、薬液を排出した後でドレインを閉じて薬液容器の上部からチューブ等を用いて薬液を注入することにより薬液容器を動かさずに新しい薬液を薬液容器に入れることができる。
【００４７】
昇降機構に関しては図１〜５に示した以外の方法を用いることもできる。たとえば、昇降ロッドの上下移動をエアーシンダーを用いて行っても良い。カムフロアを使用せずに上下に単純に振動させる台の上に昇降ロッドを置いて上下振動させても良い。或いは、バスケット載置台を上方から支えて上下振動させても良く、この場合は昇降ロッドは不要となる。もちろん、他の種々の上下移動機構を使用することもできる。
【００４８】
図９は、本発明の応用である薬液処理部を１つ持つ染色装置８１を示す。薬液処理部８８には本発明の染色装置本体８９が入っている。バスケット置場８２に染色処理前の試料を貼着したスライドガラスを搭載したバスケット８３を置き、（前後）搬送路８７を動いてきた吊下げ腕８５を有する（バスケット）移動柱８４が所定の場所にきて、吊下げ腕８５の鉤部８６でバスケット８３を持ち上げる。（吊下げ腕８５はｄ方向に移動する。）その後で、移動柱８４を（前後）搬送路８７に沿って動かし、所定の場所で、吊下げ腕の鉤部８６に吊下げたバスケット８３を下げて、染色装置本体８９に設置されたバスケット載置台にバスケット８３をセットする。（移動柱８４は搬送路８７をｃ方向に移動する。）その後染色処理を終えた試料を貼着したスライドガラスを搭載したバスケット８３を吊下げ腕の鉤部８６で持ち上げ、（バスケット）移動柱８４を（前後）搬送路８７に沿って移動させて、所定の場所において、吊下げ腕の鉤部８６に吊下げたバスケット８３を下げて、バスケット置場８９にバスケット８３を置く。以上のようにして、本発明の染色装置を用いて、スライドガラスに貼着した試料を染色することができる。図８に示す染色装置は薬液容器およびバスケットが１列に配置されているものであるが、吊下げ腕８５や鉤部８７はｅ方向に移動する機構を備えても良い。これによりバスケット８３のバランスを正確に取って鉤部８６をバスケット８３に係合することもできる。
【００４９】
これまで説明した本発明の染色処理装置は、鉄系金属（ステンレス系金属を含む）やアルミニウム系金属等の金属製、プラスチック製、木製あるいはこれらを組み合わせた材料で構成される。装置の強度、耐久性、重量、大きさ、コストなどに応じて最適な材料を用いることができる。また、これまで各部分で説明してきた内容は、相互に矛盾がない限り、他の部分においても適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、スライドガラスに貼着した試料を染色して評価する医療産業および生物化学産業において、利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の染色装置の正面図である。
【図２】本発明の染色装置の側面図である。
【図３】本発明の染色装置の上面図である。
【図４】本発明の染色装置に用いる昇降機構を説明する斜視図である。
【図５】本発明の染色装置に用いる昇降機構を説明する斜視図である。
【図６】本発明の染色装置の応用形態を示す図である。
【図７】本発明に用いられるバスケット１１を示す図である。
【図８】図１に示すバスケット移動機構を模式的に示す斜視図である。
【図９】本発明の応用である薬液処理部を１つ持つ染色装置を示す図である。
【図１０】従来の染色装置を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  染色装置構成、
２  バスケット置場、
３  薬液処理部、
４  バスケット置場、
５  薬液処理部、
６  バスケット置場、
７  薬液処理部、
８  バスケット置場、
９  バスケット移動装置搬送路、
１１  バスケット、
１２  スライドガラス収納部、
１３  Ｘ方向側面部側腕部、
１４  係り止め腕部、
１５  スライドガラスガイド、
１６  係り止め突起、
１７  スライドガラス、
１８  Ｘ方向側面部側腕部、
１９  バスケットの下部、
８１  染色装置、
８２  バスケット置場、
８３  バスケット、
８４  移動柱、
８５  吊下げ腕、
８６  鉤部、
８７  バスケット移動装置搬送路、
８８  薬液処理部、
８９  バスケット置場、
９０  染色装置本体、
１０１  基台、
１０２  薬液容器、
１０３  移動部材、
１０４  移動部材、
１０５  吊下腕、
１０６  バスケット、
１０７  スライドガラス収納部、
１０８  把手、
１０９  鉤部、
１１１  染色装置、
１１２  バスケット載置台フレーム、
１１３  昇降ロッド上部支持フレーム、
１１４  係止め腕受け部、
１１５  昇降ロッド、
１１６  薬液容器載置基台、
１１７  染色装置基台、
１１８  薬液容器載置基台支持柱、
１１９  ロッドガイド、
１２０  昇降ロッド下部支持フレーム、
１２１  アーム、
１２２  カムフロア、
１２３  アーム軸、
１２４  チェーンベルト、
１２５  モーター、
１２６  アーム軸側歯車、
１２７  モーター側歯車、
１２８  バスケット、
１２９  薬液容器、
１３０  係止め腕部、
１３１  アーム基台、
１３２  バスケット収納容器、
１３４  昇降機構、
１３５  バスケット移動機構、
１３６  鉤部、
１３７  吊下げ板、
１３８  上下移動台、
１３９  スクリューシャフト、
１４０  Ｘ方向移動台、
１４１  Ｘ方向移動レール、
１４２  モーター回転シャフト、
１６６  鉤部、
１６７  吊下げ板、
１６８  上下移動台、
１６９  スクリューシャフト、
１７０  Ｘ方向移動台、
１７１  Ｘ方向移動レール、
１７２  支柱、
１７３  支柱、
３１１  バスケット載置台フレーム、
３１２  昇降ロッド上部支持フレーム、
３１３  昇降ロッド、
３１４  係止め腕受け部、
３１５  昇降ロッド下部支持フレーム、
３１６  染色装置基台、
３１７  アーム基台、
３１８  アーム、
３１９  カムフロア、
３２０  カム溝、
３２１  アーム軸、
３２２  モーター、
３２３  モーター側歯車、
３２４  アーム軸側歯車、
３２５  チェーンベルト、
３２６  モーター回転シャフト、
３３１  溝、
【図１】
2009293983.tif 000003
【図２】
2009293983.tif 000004
【図３】
2009293983.tif 000005
【図４】
2009293983.tif 000006
【図５】
2009293983.tif 000007
【図６】
2009293983.tif 000008
【図７】
2009293983.tif 000009
【図８】
2009293983.tif 000010
【図９】
2009293983.tif 000011
【図１０】
2009293983.tif 000012