(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
将来のある時刻で仮想操作を実施した場合のプラントの動作をシミュレーションにより予測するプラント運転支援装置において、
記憶部と、
互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式で表す操作情報画面を表示する表示部と、
実際の時間よりも早い速度で予測シミュレーションが行われて予測され前記記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、実際の時間よりも早い速度で仮想シミュレーションを行い複数の仮想データをそれぞれ求める演算制御部と、を備え、
前記演算制御部が、
前記予測シミュレーションを行い複数の予測データをそれぞれ求め、前記仮想操作開始時刻における前記予測データを前記初期データとして前記記憶部に記憶し、任意に選択された第１の時刻における前記初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第１の仮想データを求め、さらに任意に選択された第２の時刻における前記第１の仮想データを初期データとしてこの初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第２の仮想データを求める予測シミュレータとから構成され、
前記演算制御部が、
少なくとも前記予測データ、前記第１の仮想データ及び前記第２の仮想データがそれぞれ時系列に表されるトレンドグラフ、および、前記操作情報画面を共に前記表示部に表示させる表示制御部を有することを特徴とするプラント運転支援装置。
【請求項２】
将来のある時刻で仮想操作を実施した場合のプラントの動作をシミュレーションにより予測するプラント運転支援装置において、
記憶部と、
互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式で表す操作情報画面を表示する表示部と、
プラントから出力される実測値に基づき前記プラントの動作と並行してリアルタイムに行われるトラッキングシミュレーションを行って推定データを求め、前記推定データを用いて実際の時間よりも早い速度で予測シミュレーションが行われて予測され前記記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、実際の時間よりも早い速度で仮想シミュレーションを行い複数の仮想データをそれぞれ求める演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部が、
前記予測シミュレーションを行い複数の予測データをそれぞれ求め、前記仮想操作開始時刻における前記予測データを前記初期データとして前記記憶部に記憶し、任意に選択された第１の時刻における前記初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第１の仮想データを求め、さらに任意に選択された第２の時刻における前記第１の仮想データを初期データとしてこの初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第２の仮想データを求める予測シミュレータとから構成され、
前記演算制御部が、
少なくとも前記予測データ、前記第１の仮想データ及び前記第２の仮想データがそれぞれ時系列に表されるトレンドグラフ、および、前記操作情報画面を共に前記表示部に表示させる表示制御部を有することを特徴とするプラント運転支援装置。
【請求項３】
将来のある時刻で仮想操作を実施した場合のプラントの動作をシミュレーションにより予測するプラント運転支援装置において、
互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式で表す操作情報画面を表示する表示部と、
記憶部と、
プラントから出力される実測値に基づき前記プラントの動作と並行してリアルタイムに行われるトラッキングシミュレーションを行って求めた推定データを初期データとして記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、実際の時間よりも早い速度で仮想シミュレーションを行い複数の仮想データをそれぞれ求める演算制御部と、を備え、
前記演算制御部が、
前記予測シミュレーションを行い複数の予測データをそれぞれ求め、前記仮想操作開始時刻における前記予測データを前記初期データとして前記記憶部に記憶し、任意に選択された第１の時刻における前記初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第１の仮想データを求め、さらに任意に選択された第２の時刻における前記第１の仮想データを初期データとしてこの初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第２の仮想データを求める予測シミュレータとから構成され、
前記演算制御部が、
少なくとも前記予測データ、前記第１の仮想データ及び前記第２の仮想データがそれぞれ時系列に表されるトレンドグラフ、および、前記操作情報画面を共に前記表示部に表示させる表示制御部を有することを特徴とするプラント運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントの動作を予測するプラント運転支援装置に関して、特にプラントに設置される制御機器の複数の仮想操作とこれらの仮想操作に応じたプラントの動作の予測結果との関係を容易に把握することが可能なプラント運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の化学、石油、ガス、薬品及び上下水道等のプラント（以下、プラント）では、プラントに設置される温度センサ、流量計等の各種計測機器（以下、センサ）で得られる温度、圧力等のプラントの状態量（以下、実測値）に基づいて、オペレータによってプラントの動作の傾向が把握されてプラントに設置されるバルブやヒータ等の制御機器（以下、制御機器）が操作されることにより、プラントの運転が行われている。
【０００３】
ところが、高熱、高圧力等のためにセンサを設置できない場所では、プラントの温度、圧力等の状態量を把握することが出来ないので、プラントの最適な運転が行えない場合があった。
【０００４】
そこで、従来のプラント運転支援装置は、センサから得られる実測値に基づいて、シミュレーションを行うことにより、センサが設置されずに測定できない部分のプラントの温度、圧力等の状態量を推定することを可能としている。
【０００５】
この従来のプラント運転支援装置は、実測値に基づいてプラントの動作をシミュレートするための数式等により予めモデル化されたモデル式（以下、プラントモデル）を用いてシミュレーション（以下、トラッキングシミュレーション）を行い、プラントの測定不可能な部分の温度、圧力等の状態量をリアルタイムに推定し、状態量の推定値（以下、推定データ）を求めている。
【０００６】
このため、プラント運転支援装置は、プラントモデルによるトラッキングシミュレーションを行って推定データを求めることにより、センサが設置されずに測定できない部分におけるプラントの状態量を把握することを可能としている。
【０００７】
一方、センサからの実測値に基づいてプラントの状態量をリアルタイムに推定して求めるだけでは、プラントの状態量が将来どのように変化するかを把握出来ないため、プラントの最適な運転を行うことが困難な場合があった。
【０００８】
このような場合に、従来のプラント運転支援装置は、将来のある時刻（以下、将来時刻）までのプラントの動作を最適なものにするために、上述の推定データに基づいて、将来のプラントの温度、圧力等の状態量（以下、予測データ）を求めることを可能としている。
【０００９】
この従来のプラント運転支援装置は、上述の推定データに基づいてプラントモデルにより実際の時間よりも早い速度で将来時刻までシミュレーション（以下、予測シミュレーション）を行い、予測データを求めている。
【００１０】
このため、プラント運転支援装置は、プラントモデルによる予測シミュレーションを行って予測データを求めることにより、プラントの状態量が将来どのように変化するかを把握することを可能としている。
【００１１】
他方、センサからの実測値に基づいて推定される推定データに基づいて将来のプラントの状態量を予測するだけでは、実際にオペレータによって制御機器が操作した後にしかプラントの状態量の変化を把握することが出来ないので、プラントの制御機器の最適な操作量や最適な操作のタイミングを求めることが難しくプラントの最適な運転を行うことが困難な場合があった。
【００１２】
このような場合に、従来のプラント運転支援装置は、プラントの制御機器を実際に操作することなく、将来のある時刻において制御機器の操作条件に応じたプラントの動作、つまり、制御機器の操作をいつ、どれくらいの操作量にするとプラントがどのように動作するかを予測することを可能としている。
【００１３】
この従来のプラント運転支援装置は、上述の予測データ及び制御機器の操作条件に基づき、プラントモデルを用いて実際の時間よりも早い速度で将来のある時刻までシミュレーション（以下、仮想シミュレーション）を行い、将来のある時刻における操作条件に応じたプラントの温度、圧力等の状態量（以下、仮想データ）を求めている。
【００１４】
さらに、この従来のプラント運転支援装置は、プラントモデルを用いたトラッキングシミュレーション、予測シミュレーション、仮想シミュレーションにより求められた推定データ、予測データ、仮想データをそれぞれ時系列に示したトレンドグラフを表示させることにより、現在及び将来のプラントの動作の傾向を容易に求めることを可能とし、プラントの最適な運転を支援している。
【００１５】
このため、従来のプラント運転支援装置は、制御機器の最適な操作方法及び最適な操作のタイミングを求めることが可能となるので、プラントの最適な運転を支援することを可能としている。
【００１６】
このような従来のプラントの動作を予測するプラント運転支援装置に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【００１７】
【特許文献１】特開２００５−３３２３６０号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５１７６号公報
【００１８】
図１６は従来のプラント運転支援装置の一例を示す構成ブロック図である。図１６において、１は制御対象であるプラント、２はデータの送受信を行う通信部、３はプラント１の動作をシミュレートするための数式等により予めモデル化されたモデル式（以下、プラントモデル）を有しプラント１の動作を推定するトラッキングシミュレータ、４はプラントモデルを有しプラント１の将来の動作を予測する予測シミュレータ、５はＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記憶部、６はグラフ等の画面表示を制御する表示制御部、７はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部、８はマウス、キーボード等の入力部である。
【００１９】
トラッキングシミュレータ３、予測シミュレータ４、表示制御部６は演算制御部５０を構成し、通信部２、トラッキングシミュレータ３、予測シミュレータ４、記憶部５、表示制御部６、表示部７、入力部８はプラント運転支援装置１００を構成する。
【００２０】
プラント１はプラント運転支援装置１００の通信部２に接続され、通信部２はトラッキングシミュレータ３に接続される。
【００２１】
トラッキングシミュレータ３は予測シミュレータ４及び表示制御部６にそれぞれ接続され、予測シミュレータ４は記憶部５に互いに接続される。
【００２２】
予測シミュレータ４は表示制御部６に接続され、表示制御部６は表示部７に接続される。また、入力部８は、予測シミュレータ４に接続される。
【００２３】
ここで、図１６に示す従来例の動作を図１７、図１８、図１９及び図２０を用いて説明する。図１７は従来のプラント運転支援装置の動作を説明するフロー図、図１８、図１９及び図２０はそれぞれ表示部に表示されるトレンドグラフの例である。
【００２４】
また、説明を簡単にするため、プラント１には、温度センサ、流量計、圧力センサ等の各種計測機器（以下、センサ）及びバルブ、ヒータ等の各種制御機器（以下、制御機器）がそれぞれ設置されるものとする。
【００２５】
まず、プラント１はプラント１内のセンサで得られる測定値（以下、実測値）をプラント運転支援装置１００の通信部２に送信する。そして、通信部２はプラント１からの実測値をトラッキングシミュレータ３に出力する。
【００２６】
次に、図１７中”Ｓ１０１”において、トラッキングシミュレータ３は、通信部２からの実測値に基づいて、プラントモデルを利用してトラッキングシミュレーション（後述）を行う。
【００２７】
トラッキングシミュレータ３は、プラント１の測定不可能な部分の温度、圧力等の状態量をプラント１の実際の動作と並行してリアルタイムにシミュレーション（以下、トラッキングシミュレーション）を実施してプラント１の動作を推定し、プラント１の状態量の推定値（以下、推定データ）を求める。
【００２８】
また、トラッキングシミュレータ３は、実測値及びトラッキングシミュレーションにより求められる推定データを表示制御部６に出力する。
【００２９】
表示制御部６は、トラッキングシミュレータ３からの実測値及び推定データに基づいて、図１８に示すような実測値及び推定データを時系列に示したトレンドグラフを表示部７に表示させる。
【００３０】
上述のトレンドグラフは、例えば、図１８に示すように横軸を時間、縦軸を温度、圧力等のプラントの状態量として、図１８中”ＴＲ１００”に示すプラント１の実測値を時系列に表す曲線と図１８中”ＴＲ１０１”に示す推定データとを時系列に表す曲線とが描かれる。
【００３１】
そして、プラント運転支援装置１００は、図１７中”Ｓ１０２”のステップに移行して、将来のある時刻（以下、将来時刻）におけるプラント１の状態量を予測する。
【００３２】
図１７中”Ｓ１０２”において、予測シミュレータ４は、推定データに基づいて予測シミュレーション（後述）を行い、将来時刻までの温度、圧力等のプラント１の将来時刻までの状態量（以下、予測データ）を求める。
【００３３】
上述の予測シミュレーションは、予測シミュレータ４によりトラッキングシミュレータ３からの推定データに基づいて、プラントモデルを利用して実際の時間よりも早い速度で将来時刻までシミュレーションが実施されるものである。
【００３４】
例えば、プラント１を最適に運転するため将来時刻（例えば、１３：３０）までのプラント１の状態量を把握する場合に、予測シミュレータ４は、実際の時間よりも早い速度で将来時刻（１３：３０）まで予測シミュレーションを行い、予測データを求める。
【００３５】
また、予測シミュレータ４は、予測シミュレーションによって求められた予測データを表示制御部６に出力する。
【００３６】
そして、表示制御部６は、予測シミュレータ４からの予測データに基づいて、トレンドグラフに予測データを時系列に表す曲線（以下、予測データ曲線）を追加して表示部７に表示させる。
【００３７】
例えば、図１９に示すように、表示制御部６は、予測シミュレータ４からの予測データに基づいて、トレンドグラフに図１９中”ＴＲ１０２”に示す予測データ曲線を追加して表示部７に表示させる。
【００３８】
そして、プラント運転支援装置１００は、図１７中”Ｓ１０３”及び”Ｓ１０４”のステップに順次移行して、プラント１に設置されるバルブやヒータなどの制御機器の操作を実際に行わずに仮想シミュレーション（後述）によって操作条件に応じたプラントの将来の動作を予測する。
【００３９】
図１７中”Ｓ１０３”において、オペレータにより入力部８を介して、制御機器の操作内容（以下、仮想操作内容）及び操作を実施するタイミング（以下、仮想操作開始時刻）が入力される。（以下、仮想操作内容及び仮想操作開始時刻を仮想操作条件という。）
【００４０】
例えば、将来のある時刻（例えば、１２：００）における制御機器の操作（例えば、バルブの操作）に応じたプラント１の動作を予測する場合では、仮想操作開始時刻が”１２：００”、仮想操作内容が”バルブの開度８０％”である仮想操作条件がオペレータにより入力部８を介して入力される。
【００４１】
また、仮想操作内容は複数個の入力が可能であり、例えば、上記の仮想操作条件に加えて、仮想操作開始時刻が１２：００、仮想操作内容が”バルブの開度９０％”である仮想操作条件がオペレータにより入力される。
【００４２】
予測シミュレータ４は、入力された仮想操作開始時刻（例えば、１２：００）における予測データ（言い換えれば、図２０中”ＰＴ１００”に示す仮想操作の分岐点における予測データ）を記憶部５に記憶する。
【００４３】
以下、このように予測シミュレータ４が記憶部５に記憶する仮想操作開始時刻における予測データを初期データという。
【００４４】
図１７中”Ｓ１０４”において、予測シミュレータ４は、記憶部５に記憶された初期データ及び仮想操作条件に基づいて仮想シミュレーション（後述）を行い、仮想操作条件が実施された場合のプラント１の将来の状態量（以下、仮想データ）を求める。
【００４５】
上述の仮想シミュレーションは、予測シミュレータ４により記憶部５に記憶された初期データに基づいて、プラントモデルを利用して実際の時間よりも早い速度で将来時刻まで行われるシミュレーションが実施されるものである。
【００４６】
例えば、予測シミュレータ４は、仮想操作開始時刻（１２：００）の仮想操作内容（”バルブの開度８０％”、若しくは、”バルブの開度９０％”）に応じたプラントモデルを利用して仮想シミュレーションを行う。
【００４７】
すなわち、予測シミュレータ４は、バルブの操作内容に応じて２種類の仮想シミュレーションが行われることになる。
【００４８】
この時、予測シミュレータ４は、記憶部５に記憶された初期データを仮想操作を実施する際のプラント１の状態量の初期値として仮想シミュレーションを行う。
【００４９】
そして、予測シミュレータ４は、仮想シミュレーションにより仮想操作条件に応じたプラント１の動作を予測して仮想データを求め、求められた仮想データを表示制御部６に出力する。
【００５０】
次に、図１７中”Ｓ１０５”において、表示制御部６は、予測シミュレータ４からの仮想データに基づいて、上述のトレンドグラフに仮想データを時系列に表す曲線を追加して表示部７に表示させる。
【００５１】
例えば、図２０に示すように、表示制御部６は、予測シミュレータ４からの仮想データに基づいて、図２０中”ＴＲ１０３”、”ＴＲ１０４”に示す仮想データを時系列に表す曲線（以下、仮想データ曲線）を図２０中”ＴＲ１０２”に示す予測データ曲線の仮想操作開始時刻（１２：００）の時点からそれぞれ分岐するようにトレンドグラフに追加して表示部７に表示させる。
【００５２】
この時、表示制御部６は、図２０中”ＴＲ１０３”、”ＴＲ１０４”に示す仮想データ曲線を互いに異なる色や種類の異なる模様で表示させる。
【００５３】
このように、プラント運転支援装置１００は、プラントの制御機器を実際に操作することなく、制御機器の仮想操作条件に応じたプラントの動作を予測することにより、制御機器の最適な操作内容及び最適な操作のタイミングを把握することが出来るので、プラントの最適な運転を支援することが可能となる。
【００５４】
また、プラント運転支援装置１００は、推定データ、予測データ、仮想データをそれぞれ時系列に示したトレンドグラフを表示させることにより、オペレータによりプラントの動作の傾向が容易に求められてプラントの最適な運転を支援することが可能となる。
【００５５】
この結果、トラッキングシミュレータがプラントからの実測値に基づきトラッキングシミュレーションを行って推定データを求め、予測シミュレータが推定データに基づき予測シミュレーションを行って予測データをそれぞれ求め、複数の仮想操作条件及び推定データに基づき実時間を上回る速度で仮想シミュレーションを行って仮想データをそれぞれ求め、表示部が実測値、推定データ、予測データ及び仮想データを表すトレンドグラフを表示させることにより、制御機器の最適な操作内容及び最適な操作のタイミングを把握することが出来るので、プラントの最適な運転を支援することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５６】
しかしながら、図１６等に示す従来例では、トレンドグラフに仮想データ曲線が多数表示された場合、仮想データ曲線が重なり合って見にくくなることがあり、線の区別がつきにくくなるので仮想操作条件と仮想データ曲線との関係がわからなくなるといった問題点があった。
【００５７】
また、プラントの将来の動作を詳細に分析するには、仮想データに対してさらに異なる仮想操作条件での仮想シミュレーションによる分析が必要となる場合がある。
【００５８】
この場合、図１６等に示す従来例では、予測シミュレータ４は、一度の仮想操作で初期データを一つしか記憶部５に記憶しないので、一度の仮想操作では一つの仮想操作開始時刻における仮想操作条件に基づいた仮想シミュレーションしか行えず、一度に複数の仮想操作開始時刻における仮想シミュレーションを行うことが出来ないといった問題点があった。
【００５９】
また、図１６等に示す従来例では、互いに異なる複数の仮想操作開始時刻におけるプラントの動作を分析するためには、上述の仮想シミュレーションを分析したい仮想操作開始時刻の数だけ繰り返し実施する必要があり、操作が複雑で各仮想操作条件の関係が把握しにくく、オペレータが混乱してしまうといった問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、複数の仮想操作開始時刻における仮想シミュレーションを同時に行い、仮想操作条件と仮想データとの関係を容易に把握することが可能なプラント運転支援装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００６０】
このような課題を解決するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
将来のある時刻で仮想操作を実施した場合のプラントの動作をシミュレーションにより予測するプラント運転支援装置において、
互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式で表す操作情報画面を表示する表示部と、
記憶部と、
実際の時間よりも早い速度で予測シミュレーションが行われて予測され前記記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、実際の時間よりも早い速度で仮想シミュレーションを行い複数の仮想データをそれぞれ求める演算制御部と、を備え、
前記演算制御部が、
前記予測シミュレーションを行い複数の予測データをそれぞれ求め、前記仮想操作開始時刻における前記予測データを前記初期データとして前記記憶部に記憶し、任意に選択された第１の時刻における前記初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第１の仮想データを求め、さらに任意に選択された第２の時刻における前記第１の仮想データを初期データとしてこの初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第２の仮想データを求める予測シミュレータとから構成され、
前記演算制御部が、
少なくとも前記予測データ、前記第１の仮想データ及び前記第２の仮想データがそれぞれ時系列に表されるトレンドグラフ、および、前記操作情報画面を共に前記表示部に表示させる表示制御部を有することにより、複数の仮想操作開始時刻における仮想シミュレーションを同時に行うことが可能になる。また、仮想操作条件と仮想データとの関係を容易に把握することが可能になる。
【００６１】
請求項２記載の発明は、
将来のある時刻で仮想操作を実施した場合のプラントの動作をシミュレーションにより予測するプラント運転支援装置において、
記憶部と、
互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式で表す操作情報画面を表示する表示部と、
プラントから出力される実測値に基づき前記プラントの動作と並行してリアルタイムに行われるトラッキングシミュレーションを行って推定データを求め、前記推定データを用いて実際の時間よりも早い速度で予測シミュレーションが行われて予測され前記記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、実際の時間よりも早い速度で仮想シミュレーションを行い複数の仮想データをそれぞれ求める演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部が、
前記予測シミュレーションを行い複数の予測データをそれぞれ求め、前記仮想操作開始時刻における前記予測データを前記初期データとして前記記憶部に記憶し、任意に選択された第１の時刻における前記初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第１の仮想データを求め、さらに任意に選択された第２の時刻における前記第１の仮想データを初期データとしてこの初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第２の仮想データを求める予測シミュレータとから構成され、
前記演算制御部が、
少なくとも前記予測データ、前記第１の仮想データ及び前記第２の仮想データがそれぞれ時系列に表されるトレンドグラフ、および、前記操作情報画面を共に前記表示部に表示させる表示制御部を有することにより、複数の仮想操作開始時刻における仮想シミュレーションを同時に行うことが可能になる。また、仮想操作条件と仮想データとの関係を容易に把握することが可能になる。
【００６２】
請求項３記載の発明は、
将来のある時刻で仮想操作を実施した場合のプラントの動作をシミュレーションにより予測するプラント運転支援装置において、
互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式で表す操作情報画面を表示する表示部と、
記憶部と、
プラントから出力される実測値に基づき前記プラントの動作と並行してリアルタイムに行われるトラッキングシミュレーションを行って求めた推定データを初期データとして記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、実際の時間よりも早い速度で仮想シミュレーションを行い複数の仮想データをそれぞれ求める演算制御部と、を備え、
前記演算制御部が、
前記予測シミュレーションを行い複数の予測データをそれぞれ求め、前記仮想操作開始時刻における前記予測データを前記初期データとして前記記憶部に記憶し、任意に選択された第１の時刻における前記初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第１の仮想データを求め、さらに任意に選択された第２の時刻における前記第１の仮想データを初期データとしてこの初期データおよび任意に選択された操作条件に基づいて前記仮想シミュレーションを行って前記仮想データのうち第２の仮想データを求める予測シミュレータとから構成され、
前記演算制御部が、
少なくとも前記予測データ、前記第１の仮想データ及び前記第２の仮想データがそれぞれ時系列に表されるトレンドグラフ、および、前記操作情報画面を共に前記表示部に表示させる表示制御部を有することにより、複数の仮想操作開始時刻における仮想シミュレーションを同時に行うことが可能になる。また、仮想操作条件と仮想データとの関係を容易に把握することが可能になる。
【発明の効果】
【００７４】
本発明によれば次のような効果がある。
請求項１、２及び請求項３の発明によれば、
予測シミュレータが予測シミュレーションにより予測され記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、仮想シミュレーションを実施して複数の仮想操作開始時刻で複数の仮想操作が実施される場合の複数の仮想データをそれぞれ求め、仮想シミュレーションにより予測され記憶部に記憶される複数の仮想操作開始時刻における複数の初期データに基づいて、仮想シミュレーションを実施して複数の仮想データをそれぞれ求め表示制御部が互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想操作直線をツリー形式にして操作情報画面に表示させることにより、複数の仮想操作開始時刻における仮想シミュレーションを同時に行い、仮想操作条件と仮想データとの関係を容易に把握することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７５】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係るプラント運転支援装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【００７６】
図１において、９は制御対象であるプラント、１０はデータの送受信を行う通信部、１１はプラント９の動作をシミュレートするための数式等により予めモデル化されたモデル式（以下、プラントモデル）を有しプラント９の動作を推定するトラッキングシミュレータ、１２はプラントモデルを有しプラント９の将来の動作を予測する予測シミュレータ、１３はＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記憶部、１４はグラフ等の画面表示を制御する表示制御部、１５はＬＣＤ等の表示部、１６はマウス、キーボード等の入力部である。
【００７７】
トラッキングシミュレータ１１、予測シミュレータ１２、表示制御部１４は演算制御部１５０を構成し、通信部１０、トラッキングシミュレータ１１、予測シミュレータ１２、記憶部１３、表示制御部１４、表示部１５、入力部１６はプラント運転支援装置２００を構成する。
【００７８】
プラント９はプラント運転支援装置２００の通信部１０に互いに接続され、通信部１０はトラッキングシミュレータ１１に接続される。
【００７９】
トラッキングシミュレータ１１は予測シミュレータ１２及び表示制御部１４にそれぞれ接続され、予測シミュレータ１２は記憶部１３に互いに接続される。
【００８０】
また、予測シミュレータ１２は表示制御部１４に接続され、表示制御部１４は表示部１５に接続される。
【００８１】
ここで、図１に示す一実施例の動作を図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２及び図１３を用いて説明する。図２はプラント運転支援装置の動作を説明するフロー図、図３、図４、図６、図８、図１０及び図１２は表示部に表示されるトレンドグラフの例、図５、図７、図９、図１１及び図１３は表示部に表示される操作情報画面である。
【００８２】
また、説明を簡単にするため、プラント９には、温度センサ、流量計、圧力センサ等の各種計測機器（以下、センサ）及びバルブ、ヒータ等の各種制御機器（以下、制御機器）がそれぞれ設置されるものとする。
【００８３】
まず、プラント９はプラント９に設置されるセンサで得られる実測値をプラント運転装置２００の通信部１０に送信する。
【００８４】
そして、通信部１０はプラント９からの実測値をトラッキングシミュレータ１１に出力する。
【００８５】
次に、図２中”Ｓ２０１”において、トラッキングシミュレータ１１は、通信部１０からの実測値に基づいて、プラントモデルを利用してトラッキングシミュレーション（後述）を行う。
【００８６】
トラッキングシミュレータ１１は、プラント９の測定不可能な部分の温度、圧力等の状態量をプラント９の実際の動作と並行してリアルタイムにシミュレーション（以下、トラッキングシミュレーション）を実施してプラント９の動作を推定し、プラント９の状態量の推定値（以下、推定データ）を求める。
【００８７】
そして、トラッキングシミュレータ１１は、実測値及びトラッキングシミュレーションにより求められる推定データを表示制御部１４に出力する。
【００８８】
表示制御部１４は、トラッキングシミュレータ１１からの実測値及び推定データに基づいて、図３に示すような実測値及び推定データを時系列に示したトレンドグラフを表示部１５に表示させる。
【００８９】
上述のトレンドグラフは、例えば、図３に示すように横軸を時間、縦軸を温度、圧力等のプラントの状態量として、図３中”ＴＲ１１０”に示すプラント９の実測値を時系列に表す曲線と図３中”ＴＲ１１１”に示す推定データとを時系列に表す曲線とが描かれる。
【００９０】
そして、プラント運転支援装置２００は、図２中”Ｓ２０２”のステップに移行し、将来時刻におけるプラント９の状態量を予測する。
【００９１】
図２中”Ｓ２０２”において、予測シミュレータ１２は、推定データに基づいて予測シミュレーション（後述）を行い、将来時刻までの温度、圧力等のプラント９の将来時刻までの状態量（以下、予測データ）を求める。
【００９２】
上述の予測シミュレーションは、予測シミュレータ１２によりトラッキングシミュレータ１１からの推定データに基づいて、プラントモデルを利用して実際の時間よりも早い速度で将来時刻まで予測シミュレーションが実施されるものである。
【００９３】
例えば、プラント９を最適に運転するため将来時刻（例えば、１３：３０）までのプラント９の状態量を把握する場合に、予測シミュレータ１２は、実際の時間よりも早い速度で将来時刻（１３：３０）まで予測シミュレーションを行い、予測データを求める。
【００９４】
また、予測シミュレータ１２は、予測シミュレーションによって求められた予測データを表示制御部１４に出力する。
【００９５】
表示制御部１４は、予測シミュレータ１２からの予測データに基づいて、トレンドグラフに予測データを時系列に表す曲線を追加して表示部１５に表示させる。
【００９６】
例えば、図４に示すように、表示制御部１４は、予測シミュレータ１２からの予測データに基づいて、トレンドグラフに図４中”ＴＲ１１２”に示す予測データを時系列に表す曲線（以下、予測データ曲線）を追加して表示部１５に表示させる。
【００９７】
次に、図２中”Ｓ２０３”において、表示制御部１４は、トラッキングシミュレータ１１で求められた推定データ、予測シミュレータ１２で求められた予測データに基づいて、操作情報画面（後述）を表示部１５に表示させる。
【００９８】
上述の操作情報画面は、後に説明するが、オペレータが入力した仮想操作条件に基づく仮想シミュレーション（後述）の進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式にして表示し、仮想操作条件と仮想シミュレーションの予測結果との関係をオペレータが容易に把握できるように支援する表示画面である。
【００９９】
例えば、図５に示すように、操作情報画面には、図５中”ＢＬ１１０”に示すトラッキングシミュレーションの進行状態を表す直線と、図５中”ＢＬ１１１”に示す予測シミュレーションの進行状態を表す直線（以下、予測シミュレーション直線）とが表示される。
【０１００】
また、図５中”ＢＬ１１０”に示すトラッキングシミュレーションの進行状態を表す直線は、リアルタイムに更新され時間の経過に伴って時間軸方向に伸びるので、直線の先端は常に現在時刻を示すことになる。
【０１０１】
そして、プラント運転支援装置２００は、図２中”Ｓ２０４”、”Ｓ２０５”、”Ｓ２０６”及び”Ｓ２０７”のステップに順次移行して、プラント９に設置されるバルブやヒータなどの制御機器の操作を実際に行わずに仮想シミュレーション（後述）によって操作条件に応じたプラントの将来の動作を予測する。
【０１０２】
図２中”Ｓ２０４”において、オペレータにより入力部１６を介して、仮想操作内容及び仮想操作開始時刻が入力される。（以下、仮想操作内容及び仮想操作開始時刻を仮想操作条件という。）
【０１０３】
例えば、将来のある時刻（例えば、１２：００）における制御機器の操作（例えば、バルブの操作）に応じたプラント９の動作を予測する場合では、仮想操作開始時刻が１２：００、仮想操作内容が”バルブの開度８０％”である仮想操作条件がオペレータにより入力部１６を介して入力される。
【０１０４】
また、仮想操作内容は複数個の入力が可能であり、例えば、上記の仮想操作条件に加えて、仮想操作開始時刻が”１２：００”、仮想操作内容が”バルブの開度９０％”である仮想操作条件がオペレータにより入力部１６を介して入力される。
【０１０５】
予測シミュレータ１２は、入力された複数の仮想操作条件及び仮想操作開始時刻における予測データを記憶部１３にそれぞれ記憶する。
【０１０６】
例えば、予測シミュレータ１２は、入力された仮想操作条件と、仮想操作開始時刻（１２：００）における予測データ（言い換えれば、図６中”ＰＴ１１０”に示す仮想操作開始時刻の予測データ）とを記憶部１３にそれぞれ記憶する。
【０１０７】
以下、このように予測シミュレータ１２が記憶部１３に記憶する仮想操作開始時刻における予測データ及び仮想データ（後述）を初期データという。
【０１０８】
次に、図２中”Ｓ２０５”において、表示制御部１４は、記憶部１３に記憶された仮想操作条件に基づいて、操作情報画面に図７中”ＢＬ１１１”に示す予測シミュレーション直線の仮想操作開始時刻（１２：００）の領域に図７中”○”に示す仮想操作による分岐点（以下、仮想操作分岐点）を追加して表示部１５に表示させる。
【０１０９】
また、表示制御部１４は、操作情報画面に図７中”○”に示す仮想操作分岐点から分岐するように、入力された仮想操作開始時刻に実施される仮想操作内容の数だけ図７中”□”に示す仮想操作開始点をそれぞれ表示させる。
【０１１０】
例えば、上述までに例示した仮想操作条件の場合、表示制御部１４は、仮想操作時刻（１２：００）に”バルブの開度８０％”、”バルブの開度９０％”の２通りの仮想操作内容が実施されるので、図７中”□”に示す仮想操作開始点を２個だけ図７中”○”に示す仮想操作分岐点から分岐するように表示部１５に表示させる。
【０１１１】
このため、表示制御部１４が、仮想操作条件が分岐する分岐点及び各仮想操作内容に基づく仮想操作開始点をツリー形式にして操作情報画面を表示部１５に表示させるので、各仮想操作条件同士の関係を容易に把握することが可能になる。
【０１１２】
次に、図２中”Ｓ２０６”において、予測シミュレータ１２は、記憶部１３に記憶された初期データ及び仮想操作条件に基づき、仮想シミュレーション（後述）を行い、仮想操作条件に応じた温度、圧力等のプラント９の将来の状態量（以下、仮想データ）を求める。
【０１１３】
上述の仮想シミュレーションは、予測シミュレータ１２により記憶部１３に記憶された初期データ及び仮想操作条件に基づいて、プラントモデルを利用して実際の時間よりも早い速度で将来時刻まで行われるシミュレーションが実施されるものである。
【０１１４】
例えば、予測シミュレータ１２は、仮想操作開始時刻（１２：００）の仮想操作内容（”バルブの開度８０％”、若しくは、”バルブの開度９０％”）に応じたプラントモデルを利用して仮想シミュレーションを行う。
【０１１５】
すなわち、予測シミュレータ１２は、バルブの操作内容に応じて２種類の仮想シミュレーションが行われることになる。
【０１１６】
この時、予測シミュレータ１２は、記憶部１３に記憶された初期データを仮想操作を実施する際のプラント９の状態量の初期値として仮想シミュレーションを行う。
【０１１７】
そして、予測シミュレータ１２は、仮想シミュレーションにより仮想操作条件に応じたプラント９の動作を予測して仮想データを求め、求められた仮想データを表示制御部１４に出力する。
【０１１８】
表示制御部１４は、予測シミュレータ１２からの仮想データに基づいて、上述のトレンドグラフに仮想データを時系列に表す曲線を追加して表示部１５に表示させる。
【０１１９】
例えば、図８に示すように、表示制御部１４は、予測シミュレータ１２からの仮想データに基づいて、図８中”ＴＲ１１３”、”ＴＲ１１４”に示す仮想データを時系列に表す曲線（以下、仮想データ曲線）を図８中”ＴＲ１１２”に示す予測データ曲線の仮想操作開始時刻（１２：００）の時点からそれぞれ分岐するようにトレンドグラフに追加して表示部１５に表示させる。
【０１２０】
ちなみに、説明を簡単にするため、図８中”ＴＲ１１３”に示す仮想データ曲線は仮想操作内容（バルブの開度８０％）を、図８中”ＴＲ１１４”に示す仮想データ曲線は仮想操作内容（バルブの開度９０％）を実施した仮想データをそれぞれ示すものとする。
【０１２１】
この時、表示制御部１４は、図８中”ＴＲ１１３”、”ＴＲ１１４”に示す仮想データ曲線を互いに異なる色や種類の異なる模様で表示させる。
【０１２２】
このため、表示制御部１４が、推定データ、予測データ、仮想データをそれぞれ時系列に示したトレンドグラフを表示部１５に表示させることにより、将来のプラントの動作の傾向を容易に把握することが可能となる。
【０１２３】
次に、図２中”Ｓ２０７”において、表示制御部１４は、予測シミュレータ１２で求められた仮想データ及び記憶部１３に記憶される仮想操作条件に基づいて、予測シミュレータ１２による複数の仮想シミュレーションの進行状態を表す直線（以下、仮想操作直線）を追加して操作情報画面を更新する。
【０１２４】
例えば、図９に示すように、表示制御部１４は、図９中”□”に示す仮想操作開始点を始点として図９中”ＢＬ１１２”に示す仮想操作内容（バルブの開度８０％）で行われる仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線、図９中”ＢＬ１１３”に示す仮想操作内容（バルブの開度９０％）で行われる仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をそれぞれ追加して操作情報画面を更新して表示部１５に表示させる。
【０１２５】
すなわち、操作情報画面では、各仮想操作直線が図９中”○”に示す仮想操作分岐点から分岐した枝として、それぞれ表示されることになる。
【０１２６】
このように、表示制御部１４が、仮想操作条件が分岐する分岐点及び各仮想操作直線をツリー形式にして操作情報画面に表示部１５に表示させるので、互いに関係する仮想操作直線のツリーを辿ることにより、各仮想操作条件同士の関係を容易に把握することが可能になる。
【０１２７】
次に、図２中”Ｓ２０８”において、オペレータ（図示せず）により引き続き仮想操作が入力される場合に、図２中”Ｓ２０４”に示すステップに移行する。
【０１２８】
例えば、仮想操作開始時刻（１２：００）で仮想操作内容（バルブの開度９０％）が実施される仮想操作に、さらに異なる仮想操作開始時刻（例えば、１２：３０）で異なる仮想操作を行いたい場合、図２中”Ｓ２０４”に示すステップに移行する。
【０１２９】
この場合、図２中”Ｓ２０４”において、オペレータは、入力部１６を介して仮想操作開始時刻（１２：００）で仮想操作内容（バルブの開度９０％）が実施される仮想操作条件に、さらに仮想操作開始時刻が”１２：３０”、仮想操作内容が”バルブの開度６０％”及び”バルブの開度７０％”の仮想操作条件を入力する。
【０１３０】
また、予測シミュレータ１２は、入力された仮想操作条件と、図１０中”ＴＲ１１３”に示す仮想データ曲線の仮想操作開始時時刻（１２：３０）における仮想データ（言い換えれば、図１０中”ＰＴ１１１”に示す仮想操作開始時刻の仮想データ）とを記憶部１３にそれぞれ記憶する。
【０１３１】
すなわち、記憶部１３には、複数の仮想操作開始時刻（１２：００及び１２：３０）における予測データ及び仮想データ（言い換えれば、複数の初期データ）がそれぞれ記憶されることになる。
【０１３２】
このため、予測シミュレータ１２は、複数の仮想操作開始時刻における予測データ及び仮想データ（複数の初期データ）をそれぞれ記憶するので、複数の仮想操作開始時刻における仮想操作内容に応じた複数の仮想シミュレーションをそれぞれ同時に行うことが可能となる。
【０１３３】
次に、図２中”Ｓ２０５”において、表示制御部１４は、記憶部１３に記憶された仮想操作条件に基づいて、操作情報画面に図１１中”ＢＬ１１２”に示す仮想シミュレーション直線の仮想操作開始時刻（１２：３０）の領域に図１１中”○”に示す仮想操作による分岐点（以下、仮想操作分岐点）を追加して表示部１５に表示させる。
【０１３４】
表示制御部１４は、操作情報画面に図１１中”○”に示す仮想操作分岐点から分岐するように、入力された仮想操作開始時刻に実施される仮想操作内容の数だけ、図１１中”□”に示す仮想操作開始点をそれぞれ表示させる。
【０１３５】
例えば、上述までに例示した仮想操作条件の場合、表示制御部１４は、仮想操作時刻（１２：３０）に２通りの仮想操作内容（”バルブの開度６０％”及び”バルブの開度７０％”）が実施されるので、図１１中”□”に示す仮想操作開始点を２個だけ図１１中”○”に示す仮想操作分岐点から分岐するように操作情報画面を表示部１５に表示させる。
【０１３６】
次に、図２中”Ｓ２０６”において、予測シミュレータ１２は、記憶部１３に記憶された初期データ（仮想操作開始時刻１２：３０における仮想データ）及び仮想操作条件に基づき、プラントモデルを利用して実際の時間よりも早い速度で仮想シミュレーションを行い、仮想操作条件に応じた仮想データを求める。
【０１３７】
例えば、予測シミュレータ１２は、仮想操作開始時刻（１２：３０）で仮想操作内容（”バルブの開度６０％”、若しくは、”バルブの開度７０％”）が実施される場合に応じたプラントモデルを利用して仮想シミュレーションを行う。
【０１３８】
そして、予測シミュレータ１２は、仮想シミュレーションにより、求められた仮想データを表示制御部１４に出力する。
【０１３９】
表示制御部１４は、予測シミュレータ１２からの仮想データに基づいて、上述のトレンドグラフに仮想データを時系列に表す曲線を追加して表示部１５に表示させる。
【０１４０】
例えば、図１２に示すように、表示制御部１４は、予測シミュレータ１２からの仮想データに基づいて、図１２中”ＴＲ１１５”、”ＴＲ１１６”に示す仮想データを時系列に表す曲線（以下、仮想データ曲線）を図１２中”ＴＲ１１３”に示す仮想データ曲線の仮想操作開始時刻（１２：３０）の時点からそれぞれ分岐するようにトレンドグラフに追加して表示部１５に表示させる。
【０１４１】
次に、図２中”Ｓ２０７”において、表示制御部１４は、予測シミュレータ１２で求められた仮想データ及び記憶部１３に記憶される仮想操作条件に基づいて、仮想操作直線を追加して操作情報画面を更新する。
【０１４２】
例えば、図１３に示すように、表示制御部１４は、図１３中”□”に示す仮想操作開始点を始点として図１３中”ＢＬ１１４”に示す仮想操作内容（バルブの開度６０％）で仮想シミュレーションを行う仮想操作直線、図１３中”ＢＬ１１５”に示す仮想操作内容（バルブの開度７０％）で仮想シミュレーションを行う仮想操作直線をそれぞれ追加して操作情報画面を更新して表示部１５に表示させる。
【０１４３】
すなわち、操作情報画面では、図１３中”ＢＬ１１４”、”ＢＬ１１５”に示す仮想操作直線が図１３中”○”に示す仮想操作時刻（１２：３０）の仮想操作分岐点から分岐した枝として、それぞれ表示されることになる。
【０１４４】
この結果、予測シミュレータが記憶部に記憶された複数の仮想操作条件、複数の初期データ（複数の仮想操作開始時刻における予測データ及び仮想データ）を仮想操作を実施する際のプラントの状態量の初期値として複数の仮想操作条件に応じたプラントの動作を予測することにより、複数の仮想操作開始時刻における仮想シミュレーションを同時に行うことが可能となる。
【０１４５】
また、表示制御部が互いに関係する複数の仮想操作条件に基づく仮想シミュレーションの進行状態を表す仮想操作直線をツリー形式にして操作情報画面に表示させるので、オペレータは関係する仮想操作直線のツリーを辿ることにより、仮想操作条件と仮想データとの関係を容易に把握することが可能となる。
【０１４６】
また、予測シミュレータが複数の初期データを記憶部にそれぞれ記憶することにより、複数の初期データに基づいて仮想操作条件を変更して何度でも仮想シミュレーションを行うことが可能となる。
【０１４７】
なお、オペレータにより仮想操作条件の操作内容（例えば、バルブの開度９０％）が入力部１６を介して入力されると例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、仮想操作条件の操作内容は、予測シミュレータによってプラントモデルを利用した仮想シミュレーションが実施できるものであればどのような操作対象機器、操作量及び操作量の単位が入力されるものであっても構わない。
【０１４８】
また、図１等に示す実施例では、プラントモデルは、プラント９に配置される各種計測機器及び各種調整機器の動作に対応する数式やパラメータから成るものであると例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、プラントモデルは伝達関数、若しくは、回帰モデルであるものであっても構わない。
【０１４９】
また、図１等に示す実施例では、トレンドグラフには、予測データ曲線及び複数の仮想データ曲線がそれぞれ表示されると例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、トレンドグラフは、オペレータにより指定される期間、予測データ曲線及び仮想データ曲線等の表示条件に基づいて表示されるものであっても構わない。
【０１５０】
この場合の本発明に係るプラント運転支援装置がオペレータにより指定される表示条件に基づいてトレンドグラフを表示する動作を図１４及び図１５を用いて説明する。図１４は本発明に係るプラント運転支援装置の表示部に表示されるトレンドグラフの例、図１５は本発明に係るプラント運転支援装置の表示部に表示される操作情報画面である。
【０１５１】
例えば、図１４に示すように、オペレータは操作情報画面上でトレンドグラフに表示したい期間（例えば、１０：４５−１１：４５）、各データ曲線（例えば、図１４中”ＢＬ１１０”、”ＢＬ１１１”に示すデータ直線）を選択して図１４中”ＷＮ２００”に示すウィンドウを作成して指定する。
【０１５２】
そして、表示制御部１４は、図１５に示すようにオペレータにより指定される表示条件に基づいて、指定された期間（１０：４５−１１：４５）で、指定されたデータ曲線（図１５中”ＴＲ１１０”、”ＴＲ１１１”、”ＴＲ１１２”に示す各データ直線）をトレンドグラフに表示部１５に表示させる。
【０１５３】
このように、表示制御部１４がオペレータにより指定される表示条件でトレンドグラフを表示部１５に表示させるので、多数の仮想操作を行う場合であっても仮想操作条件と仮想データとの関係を容易に把握することが可能となる。
【０１５４】
また、図１等に示す実施例では、予測シミュレータ１２は、プラントモデルにより実際の時間よりも早い速度で将来時刻まで仮想シミュレーションを行うと例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、予測シミュレータは、予め設定される仮想シミュレーションの実施期間が経過した後に仮想シミュレーションを終了するものであっても構わない。また、仮想シミュレーションの実施期間は仮想操作入力画面を介してそれぞれ設定可能なものであっても構わない。
【０１５５】
また、図１等に示す実施例では、表示制御部１４はトレンドグラフ及び操作情報画面を表示部１５にそれぞれ表示させると例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、トレンドグラフ及び操作画面を複数の表示部にそれぞれ表示させるものであっても構わない。
【０１５６】
また、図１等に示す実施例では、オペレータにより、仮想操作条件が入力されると例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、仮想操作条件は、仮想操作条件を入力する領域を有する仮想操作入力画面（図示せず）等を介して入力されるものであっても構わない。
【０１５７】
また、図１等に示す実施例では、予測シミュレータ１２がトラッキングシミュレータ１１により求められる推定データに基づいて予測シミュレーションを行うと例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、予測シミュレータはプラントの将来の動作が予測できるものであれば、プラントからの実測値やプラントの状態量を模擬したデータ等のどのようなデータに基づいて予測シミュレーションを行うものであっても構わない。また、トラッキングシミュレータを構成要素としないものであっても構わない。
【０１５８】
また、図１等に示す実施例では、予測シミュレータ１２が、記憶部１３に記憶された初期データ（仮想操作開始時刻における仮想データ）及び仮想操作条件に基づき、仮想シミュレーションを行い、仮想操作条件に応じた仮想データを求めると例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、予測シミュレータは、仮想操作開始時刻におけるトラッキングシミュレータにより求められる推定データを初期データとして記憶部に記憶し、初期データ（仮想操作開始時刻における推定データ）及び仮想操作条件に基づき、仮想シミュレーションを行うものであっても構わない。
【０１５９】
また、予測シミュレータ１２が記憶部に記憶されている初期データに基づいて仮想シミュレーションを行い、仮想操作条件に応じた仮想データを求めると例示されているが、特にこれに限定されるものではなく、予測シミュレータは、記憶部に記憶される初期データ及び仮想操作条件に基づいて過去に行った仮想シミュレーションを再び行う（再現する）ものであっても構わない。
【０１６０】
この場合、予測シミュレータ１２は、記憶部１３に記憶される初期データ及び仮想操作条件に基づいて過去に行われた仮想シミュレーションを再び行う（再現する）と共に、将来のある時刻における仮想シミュレーションを行うことにより、過去に行われた仮想シミュレーションの結果と現在行われる仮想シミュレーションの結果とを比較することが可能となる。
【０１６１】
また、予測シミュレータ１２が過去に行われた仮想操作と同じ仮想操作条件で仮想シミュレーションを行う場合、過去に行われた仮想シミュレーションの結果と現在行われる仮想シミュレーションの結果とを比較することにより、時間の経過に伴うプラントの環境変化がプラントの運転に与える影響を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明に係るプラント運転支援装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】本発明に係るプラント運転支援装置の動作を説明するフロー図である。
【図３】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図４】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図５】表示部に表示される操作情報画面である。
【図６】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図７】表示部に表示される操作情報画面である。
【図８】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図９】表示部に表示される操作情報画面である。
【図１０】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図１１】表示部に表示される操作情報画面である。
【図１２】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図１３】表示部に表示される操作情報画面である。
【図１４】表示部に表示される操作情報画面である。
【図１５】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図１６】従来のプラント運転支援装置の一例を示す構成ブロック図である。
【図１７】従来のプラント運転支援装置の動作を説明するフロー図である。
【図１８】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図１９】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【図２０】表示部に表示されるトレンドグラフである。
【符号の説明】
【０１６３】
１、９  プラント
２、１０  通信部
３、１１  トラッキングシミュレータ
４、１２  予測シミュレータ
５、１３  記憶部
６、１４  表示制御部
７、１５  表示部
８、１６  入力部
５０、１５０  演算制御部
１００、２００  プラント運転支援装置
【図１】
0005061752.tif 000002
【図２】
0005061752.tif 000003
【図３】
0005061752.tif 000004
【図４】
0005061752.tif 000005
【図５】
0005061752.tif 000006
【図６】
0005061752.tif 000007
【図７】
0005061752.tif 000008
【図８】
0005061752.tif 000009
【図９】
0005061752.tif 000010
【図１０】
0005061752.tif 000011
【図１１】
0005061752.tif 000012
【図１２】
0005061752.tif 000013
【図１３】
0005061752.tif 000014
【図１４】
0005061752.tif 000015
【図１５】
0005061752.tif 000016
【図１６】
0005061752.tif 000017
【図１７】
0005061752.tif 000018
【図１８】
0005061752.tif 000019
【図１９】
0005061752.tif 000020
【図２０】
0005061752.tif 000021