(57)【要約】【課題】低コストで様々な実路面走行を再現できる車両実路面走行再現装置、及び広い周波数域における異音検査を低コストで可能な車両異音検査方法及び装置を提供する。【解決手段】突起９付きの外周面が車両２の車輪下前部及び下後部に各別に当接する各々回転自在の第１，第２ドラム４，５で車輪３を支持した状態で、モータ７によって第１ドラム４を回転駆動させることにより、同ドラム４に加えて車輪３及び第２ドラム５を回転させ、上記突起９により車輪３を介して車両２に振動を付与する構成とした。第２ドラム５はフリー回転自在で、また車輪３との間に生じる滑りによってその回転速度は不定となるので、第１ドラム４との回転位相差の変化は広範に及び、したがって車両２には広い周波数域の振動が加わった実路面走行状態を再現できる。異音検査を、このような車両実路面走行再現装置６上で車両２を走行させて行い、車両２に発生する広い周波数域における異音を低コストで検査可能とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起が設けられた外周面が車両の車輪の下前部又は下後部に当接する回転自在の第１ドラムと、
突起が設けられた外周面が前記車両の車輪の下後部又は下前部に当接して該車輪を前記第１ドラムとで支持する回転自在の第２ドラムと、
前記第１ドラムを回転駆動させて、該第１ドラムに加えて前記車輪及び第２ドラムを回転させる回転駆動源とを具備することを特徴とする車両実路面走行再現装置。
【請求項２】
前記車両は４輪車両であって、その各車輪について前記第１ドラム及び第２ドラムを備え、
前記回転駆動源はいずれか１つの第１ドラムに備えられ、
該第１ドラムの回転と一体に残余の第１ドラムを回転させる第１ドラム連結手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両実路面走行再現装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両実路面走行再現装置によって車両の実路面走行状態を再現して該車両の異音検査を行うことを特徴とする車両異音検査方法。
【請求項４】
前記車両実路面走行再現装置の回転駆動源の回転速度を制御しつつ前記車両の異音検査を行うことを特徴とする請求項３に記載の車両異音検査方法。
【請求項５】
前記回転駆動源の回転速度を制御して、前記車両実路面走行再現装置の第１ドラムを予め定めた回転速度パターンで回転駆動させつつ前記車両の異音検査を行うことを特徴とする請求項４に記載の車両異音検査方法。
【請求項６】
請求項１に記載の車両実路面走行再現装置によって車両の実路面走行状態を再現して該車両の異音検査を行うことを特徴とする車両異音検査装置。
【請求項７】
前記車両実路面走行再現装置の回転駆動源の回転速度を制御する制御装置を備え、該制御装置によって前記回転駆動源の回転速度を制御しつつ前記車両の異音検査を行うことを特徴とする請求項６に記載の車両異音検査装置。
【請求項８】
前記回転駆動源の回転速度を前記制御装置によって制御して、前記車両実路面走行再現装置の第１ドラムを予め定めた回転速度パターンで回転駆動させつつ前記車両の異音検査を行うことを特徴とする請求項７に記載の車両異音検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実際の様々な路面での車両走行状態を再現する車両実路面走行再現装置、これを用いた車両異音検査方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては特許文献１に記載のものがあった。
これは、ロードテスタ（ドラムテスタ）を構成する複数の回転ドラム上で被試験車の振動試験を行う場合に、回転するドラム間に位相差を発生させることによって実際の路面（実路面）での被試験車の走行状態を再現するというものである。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２９９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術では、テスタの各ドラムを機械的に連結させ、そのうちのあるドラムを基準として、他のドラムに取り付けられている振動片の位相を回転中に変えることのできる複数個の位相調整機構を設け、上記ドラム間の位相差を発生させるものである。
このため、位相調整機構を設けるための装置構造が複雑でコスト高になった。また、ある回転ドラムを基準に他のドラムの位相を変化させるという構成であるので、位相変化量が限られ、広範な位相差の変化をドラム間に与えることができず、様々な実路面走行状態（広い周波数域における振動が加わった状態）の再現ができなかった。更に、実路面走行状態の再現後における異音検査への移行に対して何ら配慮がされていなかった。
【０００５】
本発明は、上記のような実情に鑑みなされたもので、低コストで様々な実路面での走行状態を再現できる車両実路面走行再現装置を提供することを課題とする。
また本発明は、車両に発生する広い周波数域における異音（共振等の異常振動）を低コストで検査可能とする車両異音検査方法及び装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、車両実路面走行再現装置、これを用いた車両異音検査方法及び装置を下記各態様の構成とすることによって解決される。
各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴及びそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００７】
以下の各項のうち、（１）項が請求項１に、（２）項が請求項２に、（４）項が請求項３に、（５）項が請求項４に、（６）項が請求項５に、（７）項が請求項６に、（８）項が請求項７に、各々対応する。（３）項は請求項に係る発明ではない。
【０００８】
（１） 突起が設けられた外周面が車両の車輪の下前部又は下後部に当接する回転自在の第１ドラムと、突起が設けられた外周面が前記車両の車輪の下後部又は下前部に当接して該車輪を前記第１ドラムとで支持する回転自在の第２ドラムと、前記第１ドラムを回転駆動させて、該第１ドラムに加えて前記車輪及び第２ドラムを回転させる回転駆動源とを具備することを特徴とする車両実路面走行再現装置。
回転駆動源としては一般に電動モータが使用されるが、その他のモータであってもよい。また、モータ以外の回転駆動源であってもよい。
第１ドラムは回転駆動源によって回転されるが、第２ドラムは第１ドラムの回転により回転する車輪の回転を介して、つまり車両の支持によって加わる車輪の第２ドラムへの圧接によって回転する。したがって第２ドラムは、回転する車輪との間で生じる滑りによってその回転速度は一定とはならず、第１ドラムと一体に回転することはない。すなわち第２ドラムは、第１ドラムと同期することなく、また同位相となることもなく、しかもそれらの位相差が広くばらついた状態で回転する。したがって、何ら意図的な制御をしなくても、第１ドラムとの間に広範な位相差の変化を生じさせた、つまり車両に種々のパターンの振動を付与した実路面走行状態（広い周波数域における振動が加わった状態）の再現が可能となる。
（２） 前記車両は４輪車両であって、その各車輪について前記第１ドラム及び第２ドラムを備え、前記回転駆動源はいずれか１つの第１ドラムに備えられ、該第１ドラムの回転と一体に残余の第１ドラムを回転させる第１ドラム連結手段を備えることを特徴とする（１）項に記載の車両実路面走行再現装置。
（３） 前記第１ドラム連結手段は、前記４輪車両の前側の左右一対の車輪を支持する第１ドラム及び第２ドラム中の第１ドラム相互を一体に回転させる前側左右ドラム連結手段と、前記４輪車両の前及び後の各側における第１ドラム相互を一体に回転させる前後ドラム連結手段と、前記４輪車両の後側の左右一対の車輪を支持する第１ドラム及び第２ドラム中の第１ドラム相互を一体に回転させる後側左右ドラム連結手段とを備えることを特徴とする（２）項に記載の車両実路面走行再現装置。
本項の発明によれば、（２）項の発明を簡単な構成で実現できる。
（４） （１）項に記載の車両実路面走行再現装置によって車両の実路面走行状態を再現して該車両の異音検査を行うことを特徴とする車両異音検査方法。
（５） 前記車両実路面走行再現装置の回転駆動源の回転速度を制御しつつ前記車両の異音検査を行うことを特徴とする（４）項に記載の車両異音検査方法。
（６） 前記回転駆動源の回転速度を制御して、前記車両実路面走行再現装置の第１ドラムを予め定めた回転速度パターンで回転駆動させつつ前記車両の異音検査を行うことを特徴とする（５）項に記載の車両異音検査方法。
（７） （１）項に記載の車両実路面走行再現装置によって車両の実路面走行状態を再現して該車両の異音検査を行うことを特徴とする車両異音検査装置。
（８） 前記車両実路面走行再現装置の回転駆動源の回転速度を制御する制御装置を備え、該制御装置によって前記回転駆動源の回転速度を制御しつつ前記車両の異音検査を行うことを特徴とする（７）項に記載の車両異音検査装置。
（９） 前記回転駆動源の回転速度を前記制御装置によって制御して、前記車両実路面走行再現装置の第１ドラムを予め定めた回転速度パターンで回転駆動させつつ前記車両の異
【発明の効果】
【０００９】
（１）項に記載の発明によれば、低コストで様々な実路面での走行状態を再現できる車両実路面走行再現装置を提供できる。
（２）項に記載の発明によれば、自動車において最も一般的な４輪車両について、低コストで様々な実路面での走行状態を再現できる車両実路面走行再現装置を提供できる。
（４）項に記載の発明によれば、低コストで広い周波数域における異音の検出が可能な車両異音検査方法を提供できる。
（５）項に記載の発明によれば、様々な速度（振動入力）において実路面状態が再現され、更に広い周波数域における異音の検出が可能な車両異音検査方法を提供できる。
（６）項に記載の発明によれば、（５）項に記載の発明の機能、効果を更に顕著にした車両異音検査方法を提供できる。
（７）項に記載の発明によれば、低コストで広い周波数域における異音の検出が可能な車両異音検査装置を提供できる。
（８）項に記載の発明によれば、様々な速度（振動入力）において実路面状態が再現され、更に広い周波数域における異音の検出が可能な車両異音検査装置を提供できる。
（９）項に記載の発明によれば、（８）項に記載の発明の機能、効果を更に顕著にした車両異音検査装置を提供できる。
なお、（３）項に記載の発明は、本発明（特許請求の範囲に記載した発明）ではないので、上記課題を解決するための手段の欄にその効果を述べた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１は、本発明による車両実路面走行再現装置の一実施形態を示す側面図である。
図示するように本実施形態では、車両実路面走行再現装置６はドラムテスタ１に組込み構成されている。このドラムテスタ１は、検査対象としての車両、ここでは４輪車両（以下、車両と略記する。）２の各車輪３（３ａ〜３ｄ）について、外周面が車輪３の下前部に当接する第１ドラム４及び外周面が同車輪３の下後部に当接する第２ドラム５を備える。そして、これら第１ドラム４及び第２ドラム５によって車輪３を支持した状態で、同車輪３又は、第１ドラム４若しくは第２ドラム５を回転駆動させ、車輪３、第１ドラム４及び第２ドラム５を回転させて車両２の模擬走行を行い、種々の検査を行うための装置である。
【００１１】
以下、このようにドラムテスタ１に組み込まれた車両実路面走行再現装置６を上方から示した図２及び同図２中のドラム４（又はドラム５）の左側面を拡大して示す図３を、図１と共に参照して本実施形態を詳述する。
図２から分かるように、本実施形態においては、いずれか１つの第１ドラム４又は第２ドラム５を回転駆動させることにより、全ての第１ドラム４又は第２ドラム５が一体に回転するように構成されている。
図示例では、車両２の左前側の車輪３ａを支持する第１ドラム４及び第２ドラム５中の第１ドラム４をモータ７によって回転駆動させることにより、この第１ドラム４を含めて全て（４つ）の第１ドラム４が一体に回転するように構成されている。
【００１２】
具体的には、第１ドラム連結手段８、すなわち前側左右ドラム連結手段８ａ、前後ドラム連結手段８ｂ及び後側左右ドラム連結手段８ｃによって、全ての第１ドラム４が一体に回転するように構成されている。
この場合、前側左右ドラム連結手段８ａは、車両２の前輪（前側の左右一対の車輪）３ａ，３ｂを支持する二対の第１ドラム４及び第２ドラム５中の第１ドラム４相互を一体に回転させる、シャフトを主体とした回転力伝達手段である。
前後ドラム連結手段８ｂは、車両２の前後輪、図示例では右側の前後輪（車輪）３ｂ，３ｄを支持する二対の第１ドラム４及び第２ドラム５中の第１ドラム４相互を一体に回転させる、ベルトを主体とした回転力伝達手段である。
後側左右ドラム連結手段８ｃは、車両２の後輪（後側の左右一対の車輪）３ｃ，３ｄを支持する二対の第１ドラム４及び第２ドラム５中の第１ドラム４相互を一体に回転させる、シャフトを主体とした回転力伝達手段である。
なお、モータ-第１ドラム連結手段１０は、モータ７の回転によって第１ドラム４、図示例では車両２の左側の前輪（車輪）３ａを支持する第１ドラム４を一体に回転させる、ベルトを主体とした回転力伝達手段である。
【００１３】
各ドラム４，５の外周面には、立方体や直方体状等の突起ブロック９がねじ止め等で固着されている。この突起ブロック９は、モータ７による第１ドラム４の回転、並びにこの回転による車輪３及び第２ドラム５の回転によって、車輪３を介して車両２に振動を付与し、車両２の実路面走行状態を再現させる突起として機能する。
【００１４】
この突起ブロック９は、例えばアルミニウム合金によって形成され軽量化されているが、その大きさ、形状等は種々に設定可能であり、図２、図３から分かるように大きさ、形状等（種類）を変えた突起ブロック９が、両ドラム４，５の外周面に多数固着されている。
またこの突起ブロック９の、各ドラム４，５の外周面に固着する数や位置、更にはどの種類の突起ブロック９を用いるか等による突起ブロック固着パターンも種々に設定可能である。これらは、車両２に付与したい振動パターン、すなわち走行を想定する路面、例えば石畳路、ロープ路、波状路、舗装悪路等の路面の種類に応じて適宜設定される。
本実施形態では、第１ドラム４には第１ドラム用の突起ブロック固着パターンが、第２ドラム５には上記第１ドラム用とは異なる種類の第２ドラム用の突起ブロック固着パターンが、各々外周面に設定されている。
【００１５】
本実施形態は、各車輪３につき、外周面に種々の突起ブロック９が固着された第１ドラム４と第２ドラム５とによって車輪３を支持した状態でモータ７を駆動し、このモータ７に連結する第１ドラム４を回転駆動させる。そして、前側左右ドラム連結手段８ａ、前後ドラム連結手段８ｂ及び後側左右ドラム連結手段８ｃによって、残余（他の３つ）の第１ドラム４も回転させる。つまり、全４つの第１ドラム４を回転させ、これにより全ての車輪３を回転させて全ての第２ドラム５も回転させ、四対の第１ドラム４及び第２ドラム５で支持された４つの車輪３を介して車両２に振動を付与し、車両２の実路面走行状態を再現させる。
【００１６】
ここで、モータ７に連結する第１ドラム４以外の３つの第１ドラム４は、前側左右ドラム連結手段８ａ、前後ドラム連結手段８ｂ及び後側左右ドラム連結手段８ｃによって、上記モータ７に連結する第１ドラム４と一体に回転、つまり同期し同位相で回転（同期・同相回転）する。
しかし第２ドラム５は、単に軸周り方向に回転自在に支持されているだけ（フリー回転状態）である。つまり第２ドラム５は、第１ドラム４の外周に圧接して回転する車輪３がその外周に圧接していることにより回転力が伝達されて回転するに過ぎない。したがって各第２ドラム５は、車輪３との間に生じる滑り（詳しくは第１ドラム４及び車輪２相互間に生じる滑りを含む。）によってその回転速度は一定とはならず、第１ドラム４のように全てが一体に回転する、換言すれば位相が揃って回転する訳ではない。回転初期においては、ほぼ同じ位相で回転することが皆無とはいえないが、時間が経つに従って各第２ドラム５の位相はずれてくる。
【００１７】
すなわち、モータ７及び各第１ドラム４の回転開始後において、各第１ドラム４は同期・同相回転する。これに対して第２ドラム５は、第１ドラム４から独立して回転し、また上記の滑りという不確定な要素によってばらついて回転するもので、第１ドラム４や車輪３の回転、更には自身以外の第２ドラム５の回転とも関係なくランダムに（位相が揃うことなく）回転する。
したがって本実施形態によれば、何ら意図的な制御をしなくても、第２ドラム５と第１ドラム４との間に、また第２ドラム５相互間に広範な位相差の変化を生じさせた実路面走行状態の再現が可能となる。すなわち、従来技術における複数個の位相調整機構等を設けることなく極めて簡易な構成によって、車両２に種々のパターンの振動が付与され、広い周波数域における振動が加わった実路面走行状態を再現できる。
そして、このような車両実路面走行再現装置６を用いて車両２の実路面走行状態を再現し、その車両２の異音検査を行えば、車両２に発生する広い周波数域における異音（共振等の異常振動）を低コストで検査可能となる。
【００１８】
以下、上記のような車両実路面走行再現装置６を用いた車両異音検査装置（方法）について、図１、図２、図４〜図７を参照して説明する。
車両異音検査装置は、基本的には上記車両実路面走行再現装置６によって車両２に種々のパターンの振動を付与し、車両２の実路面走行状態を再現してその車両２の異音検査を行う装置であるが、本実施形態では図２に示すようにモータ７の回転速度を制御する制御装置１１を備えて構成されている。
【００１９】
モータ７の回転速度は、上記制御装置１１によって手動で所望値に設定することも可能であり、したがってその設定した一定の回転速度でモータ７を回転させ、第１ドラム４を定速回転させて車両２の異音検査を行うようにしてもよい。
本実施形態では、上記車両実路面走行再現装置６の第１ドラム４を予め定めた回転速度パターン（以下、第１ドラム回転速度パターンと略記する。）で回転するようにモータ７の回転制御パターン（以下、モータ回転制御パターンと略記する。）が制御装置１１内に保持され、また、所望の異音検査手順が記述された異音検査プログラムが同制御装置１１内に保持されている。そして、この制御装置１１がモータ回転制御パターンを参照しつつ異音検査プログラムを実行することによって、第１ドラム回転速度パターンに従って第１ドラム４を回転駆動させて車両２に付与する振動を変化させ、車両異音検査を行うように構成されている。
【００２０】
ここで第１ドラム回転速度パターンとは、時間ｔの経過に応じた第１ドラム回転速度（車両走行速度）Ｖの制御形態を指すもので、任意に定めることができる。後述するように、第１ドラム回転速度パターンの実行中において、異音が検知されるとその際の第１ドラム回転速度Ｖを維持して異音調査が行われるが、同調査後は上記第１ドラム回転速度パターンを継続、実行する。つまり、異音調査が終了すると、その調査時の速度から引き続く第１ドラム回転速度パターンに従った速度で第１ドラム４が回転され、異音検知が続行される。その後も、このような第１ドラム回転速度パターンの実行動作及び異音検知が繰り返される。
なお、車両異音検査に際しては、本実施形態では検査員の操作による車両２のヘッドランプ２１の点灯を検知し、その旨を制御装置１１に伝えるための光センサ３１が設置されている。
【００２１】
図４は車両２の異音検査手順の一例を示すフローチャート、図５は第１ドラム回転速度パターンの一例を示すグラフである。
図５に示す第１ドラム回転速度パターンＶＰ１は、車両異音検査における車両２の模擬走行に当たり、時間の経過に応じて低い周波数から高い周波数の振動を車両２に付与して行くことにより、異音（共振等の異常振動）の発生を広い周波数域で検査可能としたパターンの一例である。この第１ドラム回転速度パターンＶＰ１は、異音検査前から制御装置１１にモータ回転制御パターンとして設定、保持されている。図５に例示する第１ドラム回転速度パターンＶＰ１は直線状（速度Ｖ０〜Ｖｎまで同じ傾き）に設定されているが、これのみに限られず、折れ曲がった線状、例えばある速度からある速度までは他の部分（パターン部）とは異なった傾きに設定するようにしてもよい。図６中の第１ドラム回転速度パターンＶＰ２はその一例である。
このような第１ドラム回転速度パターンＶＰ１，ＶＰ２の実行中において、第１ドラム４はほぼ同期・同相回転しているが、第２ドラム５は上記のようにランダムに、つまり広範な位相差の変化を生じながら回転する。したがって、様々な実路面走行状態における検査を行える。
なお、上記突起ブロック固着パターンは、車両２に付与したい振動パターン、すなわち走行を想定する路面、例えば石畳路、ロープ路、波状路、舗装悪路等の路面の種類に応じて設定されるパターンである。
【００２２】
説明を車両２の異音検査手順に戻すと、図４において、始めに、検査員は車両２をドラムテスタ１（車両実路面走行再現装置６）の検査位置に進入させてセットし、各ドラム４，５のロックを解除する（ステップ４０１〜４０２）。ステップ４０１において車両２がドラムテスタ１の検査位置にセットされた状態を上方から示せば図２の通りである。
【００２３】
ステップ４０３〜４１５は、車両異音検査における第１ドラム回転速度制御に係る手順を示す。
まず、ステップ４０３〜４０４において、制御装置１１は第１ドラム回転速度パターン、ここでは図５に例示した第１ドラム回転速度パターンＶＰ１を読み込み、同パターンＶＰ１を実行する。すなわち第１ドラム４を回転させ、その速度をＶ０〜Ｖｎに向けて上昇させる模擬走行を開始させる。
第１ドラム回転速度パターンＶＰ１の実行中においては、車両２に乗車している検査員による異音発生の有無検知を行う（ステップ４０５）。
異音発生がなければステップ４０６で第１ドラム回転速度パターンＶＰ１による異音検査を全て終了したかを、すなわち第１ドラム回転速度Ｖが最終速度Ｖｎに到達したか否かを判定する（ステップ４０６）。このステップ４０６は、最終速度Ｖｎに到達したと判定されるまで繰り返される。
【００２４】
ステップ４０６で異音検査を全て終了（第１ドラム回転速度Ｖが最終速度Ｖｎに到達）したと判定されると、制御装置１１は第１ドラム４の回転を停止させ（ステップ４０７）、その後、検査員がドラムテスタ１の各ドラム４〜６をロックし、車両２をドラムテスタ１の検査位置から退出させ（ステップ４１６〜４１７）、異音検査を完了する。
【００２５】
ステップ４０５にて車両２に乗車している検査員が異音発生ありと判定すると、同検査員は車両２のヘッドランプ２１の点滅操作、いわゆるパッシング操作をする（ステップ４０８）。上記異音発生があった旨のパッシング操作によるヘッドランプ光を光センサ３１が受光すると（ステップ４０９）、同光センサ３１が接続された制御装置１１は、モータ７を制御してヘッドランプ光の受光時点ｔ１（図７参照）における第１ドラム回転速度Ｖ１を維持させる。すなわち、第１ドラム４を回転速度Ｖ１で定速回転させる（ステップ４１０、図７参照）。
この定速回転（車両定速走行）時、検査員は検知された異音発生の程度や箇所・部材等の調査を内容とする異音調査を行う（ステップ４１１）。
【００２６】
ステップ４１２にて異音調査を完了すると、検査員はその旨を制御装置１１に伝えるためにパッシング操作する（ステップ４１３）。同パッシング操作によるヘッドランプ光を光センサ３１が受光すると（ステップ４１４）、制御装置１１は、異音調査時における速度Ｖ１から引き続く第１ドラム回転速度パターンＶＰ１（Ｖ１〜Ｖｎに向けて上昇させるパターン）を実行する。すなわち、第１ドラム回転速度パターンＶＰ１の実行へ復帰し、これに従った速度で第１ドラム４を回転させて模擬走行を続行させ（ステップ４１５）、異音検知に戻る（ステップ４０５）。
【００２７】
以上のステップ４０５、４０８〜４１５は、ステップ４０６で異音検査を全て終了したと判定されるまで繰り返される。
図７では、図５に例示する第１ドラム回転速度パターンＶＰ１による異音検査において、その後、第１ドラム４の回転速度がＶ２、Ｖ３及びＶｎとなった時点ｔ３、ｔ５及びｔ７において各々異音発生が検知され、第１ドラム回転速度Ｖ２、Ｖ３及びＶｎにおいて各々異音調査が行われる例を示している。
【００２８】
したがって、Ｖ２、Ｖ３及びＶｎの各第１ドラム回転速度においてステップ４０５、４０８〜４１５が繰り返される。そして、第１ドラム回転速度Ｖｎにおけるステップ４０５、ステップ４０８〜４１５が実行されると、次ステップ４０５をスルー（実行せずに素通り）して、ステップ４０６に処理を移す。
ステップ４０６では、異音検査が全て終了（第１ドラム回転速度Ｖが最終速度Ｖｎに到達）したと判定され、上述したように制御装置１１は第１ドラム４の回転を停止させ（ステップ４０７）、その後、検査員がドラムテスタ１の各ドラム４〜６をロックし、車両２をドラムテスタ１の検査位置から退出させて（ステップ４１６〜４１７）、異音検査を完了する。
【００２９】
図８は、図７におけると同様の第１ドラム回転速度パターンＶＰ１（図５参照）の実行開始後、第１ドラム４の回転速度がＶ２に達する前、つまりＶ１〜Ｖ２の間において異音を検知（検査員がパッシング操作）した場合の第１ドラム回転速度Ｖの変移例を示すグラフである。
この図８を図７と対照して分かるように、本実施形態に係る車両異音検査において第１ドラム回転速度Ｖは、異音検知の都度、その際の回転速度に維持されて異音調査が行われ、調査後は第１ドラム回転速度パターンＶＰ１の続きを実行する。つまり、異音調査が終了すると、その調査時の速度から引き続く第１ドラム回転速度パターンＶＰ１に従った速度で第１ドラム４が回転され、異音検知が続行される。
【００３０】
以上述べた車両異音検査方法、装置によれば、車両２に種々のパターンの振動を付与した実路面走行状態（広い周波数域における振動が加わった状態）の再現を、構成上、準備作業上、低コストで行える車両実路面走行再現装置６によって行っているので、車両異音検査も同様に低コストで実行できる。
加えて、任意に設定した第１ドラム回転速度パターンを用いて第１ドラム４を速度制御して車両２に付与する振動を変化させるようにしたので、一連の模擬走行において、低い周波数から高い周波数まで変化する振動を連続的に付与することができ、１回の車両走行で広い周波数域における振動が加わった状態における異音検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による車両実路面走行再現装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る車両実路面走行再現装置の上面図である。
【図３】図２中のドラムの左側面を拡大して示す図である。
【図４】車両の異音検査手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】同上検査において実行される第１ドラム回転速度パターンの一例を示すグラフである。
【図６】同じく第１ドラム回転速度パターンの他の例を示すグラフである。
【図７】同上検査における実際の第１ドラム回転速度の変移例を示すグラフである。
【図８】同じく第１ドラム回転速度の他の変移例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３２】
１：ドラムテスタ、２：車両（４輪車両）、３（３ａ〜３ｄ）：車輪、４：第１ドラム、５：第２ドラム、６：車両実路面走行再現装置、７：モータ（回転駆動源）、８（８ａ〜８ｃ）：第１ドラム連結手段、９：突起ブロック（突起）、１０：モータ-第１ドラム連結手段、１１：制御装置、ＶＰ１，ＶＰ２：第１ドラム回転速度パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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