(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枝のない試験ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度を検出する第１の検出手段と、
上記試験ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出する第２の検出手段と、
上記第１の検出手段で検出された上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムおよび上記第２の検出手段で検出された上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析するスペクトラム解析手段と、
上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムと上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムの相関度を表す相関係数を算出するスペクトラム演算手段と、
上記スペクトラム演算手段で算出された相関係数データを保存する相関係数データ保持手段とを備え、
上記第２の検出手段は、さらに、上記試験ケーブルと同種の枝のある被測定ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出し、
上記スペクトラム解析手段は、上記第２の検出手段で検出された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析し、
上記スペクトラム演算手段は、さらに、解析された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムデータに、上記相関係数データ保持手段に保存されている上記相関係数データを掛けることにより、上記被測定ケーブルより放射される電界ノイズの電界強度を推定算出する
ことを特徴とする電界ノイズ測定装置。
【請求項２】
前記試験ケーブルは、分岐ケーブルを有する幹線ケーブルからなる前記被測定ケーブルのうちの幹線ケーブルのみを使用する
ことを特徴とする請求項１記載の電界ノイズ測定装置。
【請求項３】
前記試験ケーブルおよび被測定ケーブルはワイヤハーネスである
ことを特徴とする請求項１または２記載の電界ノイズ測定装置。
【請求項４】
枝のない試験ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度を検出するステップと、
検出された上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムを解析するステップと、
解析された上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムデータを保存するステップと、
上記試験ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出するステップと、
検出された上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析するステップと、
保存されている上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムと解析された上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムの相関度を表す相関係数を算出するステップと、
算出された相関係数データを保存するステップと、
上記試験ケーブルと同種の枝のある被測定ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出するステップと、
検出された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析するステップと、
解析された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムデータに、保存されている上記相関係数データを掛けることにより、上記被測定ケーブルより放射される電界ノイズの電界強度を推定算出するステップと、
からなることを特徴とする電界ノイズ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネス等のケーブルから放射される電界ノイズを測定する電界ノイズ測定装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の電気系統の配線に使用されているワイヤーハーネスは、車両の各部に信号を運ぶために幹線から分岐して複雑な形状をとっている。このような複雑な形状のワイヤハーネスから放射される電界ノイズは、車載電子機器、たとえば車載ラジオ受信機のロッドアンテナ等の電界アンテナに悪影響を与える。
このようなワイヤハーネスからの電界ノイズを測定する方法として、直接電界強度を測定する方法と、ワイヤハーネスのコモンモードノイズを推定するために電流プローブを用いてコモンモード電流を測定する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、直接電界強度を測定する方法では、測定規格上分岐のないケーブルを被測定ケーブルとして使用しているので、幹線と枝線（分岐線）で構成されるような複雑な形状のワイヤハーネスを測定することは困難である。
【０００４】
一方、コモンモード電流を測定する方法では、測定値は磁界ノイズと強い相関関係にあるが、問題としている電界ノイズとの相関は弱く、電界強度の推定には向かない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、複雑な形状のケーブルから放射される電界ノイズを測定することができる電界ノイズ測定装置および方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明の電界ノイズ測定装置は、枝のない試験ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度を検出する第１の検出手段と、上記試験ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段で検出された上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムおよび上記第２の検出手段で検出された上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析するスペクトラム解析手段と、上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムと上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムの相関度を表す相関係数を算出するスペクトラム演算手段と、上記スペクトラム演算手段で算出された相関係数データを保存する相関係数データ保持手段とを備え、上記第２の検出手段は、さらに、上記試験ケーブルと同種の枝のある被測定ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出し、上記スペクトラム解析手段は、上記第２の検出手段で検出された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析し、上記スペクトラム演算手段は、さらに、解析された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムデータに、上記相関係数データ保持手段に保存されている上記相関係数データを掛けることにより、上記被測定ケーブルより放射される電界ノイズの電界強度を推定算出することを特徴とする電界ノイズ測定装置に存する。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、電界ノイズ測定装置は、枝のない試験ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度を検出する第１の検出手段と、試験ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段で検出された試験ケーブルに関する電界強度のスペクトラムおよび第２の検出手段で検出された試験ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムを解析するスペクトラム解析手段と、試験ケーブルに関する電界強度のスペクトラムと試験ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムの相関度を表す相関係数を算出するスペクトラム演算手段と、スペクトラム演算手段で算出された相関係数データを保存する相関係数データ保持手段とを備えている。第２の検出手段は、さらに、試験ケーブルと同種の枝のある被測定ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出する。スペクトラム解析手段は、第２の検出手段で検出された被測定ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムを解析する。スペクトラム演算手段は、さらに、解析された被測定ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムデータに、相関係数データ保持手段に保存されている相関係数データを掛けることにより、被測定ケーブルより放射される電界ノイズの電界強度を推定算出する。
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明の電界ノイズ測定装置は、前記試験ケーブルは、分岐ケーブルを有する幹線ケーブルからなる前記被測定ケーブルのうちの幹線ケーブルのみを使用することを特徴とする請求項１記載の電界ノイズ測定装置に存する。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、試験ケーブルは、分岐ケーブルを有する幹線ケーブルからなる被測定ケーブルのうちの幹線ケーブルのみを使用する。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明の電界ノイズ測定装置は、前記試験ケーブルおよび被測定ケーブルはワイヤハーネスであることを特徴とする請求項１または２記載の電界ノイズ測定装置に存する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、試験ケーブルおよび被測定ケーブルはワイヤハーネスである。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明の電界ノイズ測定方法は、枝のない試験ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度を検出するステップと、検出された上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムを解析するステップと、解析された上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムデータを保存するステップと、上記試験ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出するステップと、検出された上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析するステップと、保存されている上記試験ケーブルに関する上記電界強度のスペクトラムと解析された上記試験ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムの相関度を表す相関係数を算出するステップと、算出された相関係数データを保存するステップと、上記試験ケーブルと同種の枝のある被測定ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出するステップと、検出された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムを解析するステップと、解析された上記被測定ケーブルに関する上記コモンモード電圧のスペクトラムデータに、保存されている上記相関係数データを掛けることにより、上記被測定ケーブルより放射される電界ノイズの電界強度を推定算出するステップと、からなることを特徴とする電界ノイズ測定方法に存する。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、電界ノイズ測定方法は、枝のない試験ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度を検出するステップと、検出された試験ケーブルに関する電界強度のスペクトラムを解析するステップと、解析された試験ケーブルに関する電界強度のスペクトラムデータを保存するステップと、試験ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出するステップと、検出された試験ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムを解析するステップと、保存されている試験ケーブルに関する電界強度のスペクトラムと解析された試験ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムの相関度を表す相関係数を算出するステップと、算出された相関係数データを保存するステップと、試験ケーブルと同種の枝のある被測定ケーブルで発生するコモンモード電圧を検出するステップと、検出された被測定ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムを解析するステップと、解析された被測定ケーブルに関するコモンモード電圧のスペクトラムデータに、保存されている相関係数データを掛けることにより、被測定ケーブルより放射される電界ノイズの電界強度を推定算出するステップとからなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明による電界ノイズ測定装置の実施の形態を示す構成図である。電界ノイズ測定装置は、電圧プローブ１、加算回路２、アンテナ３、切換スイッチ４、切換スイッチ５、電圧−時間波形解析部６、スペクトラム解析部７、スペクトラムデータ保持部８、スペクトラム演算部９、相関係数データ保持部１０、切換スイッチ１１および表示部１２からなる。
【００１６】
電圧プローブ１は、第２の検出手段の一部として働き、複数のプローブ１ａ，１ｂ，１ｃ，．．．１ｎを有し、試験ケーブルの本数に合わせた数のプローブが使用されて被測定ケーブルのコモンモード電圧を検出する。各プローブは、接触タイプまたは非接触タイプのどちらのタイプを使用しても良い。
【００１７】
加算回路２は、第２の検出手段の一部として働き、電圧プローブ１で測定された電圧を加算してコモンモード電圧を得る。
【００１８】
アンテナ３は、第１の検出手段として働き、被測定ケーブルからの電界ノイズの電界強度を測定するためのものである。
【００１９】
切換スイッチ４は、切換接点４ｂに接続された加算回路２の出力と、切換接点４ｃに接続されたアンテナ３の出力とを切り換えるものである。切換スイッチ５は、共通接点５ａが切換スイッチ４の共通接点４ａに接続され、切換スイッチ４の出力を、切換接点５ｂに接続された電圧−時間波形解析部６または切換接点５ｃに接続されたスペクトラム解析部７に切り換え供給するものである。
【００２０】
電圧−時間波形解析部６は、切換スイッチ４，５を介して入力される加算回路２からの出力またはアンテナ３からの出力の電圧−時間波形を解析するものである。
【００２１】
スペクトラム解析部７は、スペクトラム解析手段として働き、切換スイッチ４，５を介して入力される加算回路２からの出力またはアンテナ３からの出力のスペクトラムを解析するものである。
【００２２】
スペクトラムデータ保持部８は、メモリ等からなり、スペクトラム解析部７で解析されたスペクトラムデータを保持するものである。
【００２３】
スペクトラム演算部９は、スペクトラム演算手段として働き、スペクトラム解析部７からの解析結果と、スペクトラムデータ保持部８に保持されているスペクトラムデータを比較、演算するものである。
【００２４】
相関係数データ保持部１０は、相関係数データ保持手段として働くメモリ等からなり、後述のようにして求められる、電界ノイズの電界強度のスペクトラムとコモンモード電圧のスペクトラムの相関度を表す相関係数のデータを保持するものである。
【００２５】
切換スイッチ１１は、切換スイッチ５と連動し、切換接点１１ｂに接続された電圧−時間波形解析部６からの解析結果と、切換接点１１ｃに接続されたスペクトラム演算部９からの演算結果とを切り換えて、共通接点１１ａに接続された表示部（ディスプレイ）１２に供給するものである。
【００２６】
上述の構成において、本発明の試験ケーブルの電界ノイズを測定する方法を以下に説明する。
【００２７】
この測定方法は、要約すると、枝のない試験ケーブルを準備し、この試験ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度のスペクトラムと、試験ケーブルで生じるコモンモード電圧のスペクトラムとを別個に測定し、両スペクトラム間の相関係数を求め、求めた相関係数を、試験ケーブルと同種の枝のある被測定ケーブルについて測定したコモンモード電圧のスペクトラムに掛けることにより、被測定ケーブルから放射される電界ノイズの電界強度を推定、算出する方法である。
【００２８】
以下、この測定方法について詳述する。まず、試験ケーブルの電界ノイズを以下のやり方で測定する。すなわち、図２に示すように、枝のない２本の（線長約１〜２ｍの）ケーブル２０ａ，２０ｂからなり、両端に補器等からなる端末２１，２２が接続されたワイヤハーネス２０を試験ケーブルとして用意し、外部からの電磁波の侵入を遮断する電波暗室等の遮蔽エンクロージャ１２の内部に配置する。ワイヤハーネス２０には、端末２１，２２からまたは端末２１，２２を介して図示しない信号源から信号が流れる状態にしておく。また、遮蔽エンクロージャ１２内において、ケーブル２０ａ，２０ｂから測定規格上の基準距離（１０００ｍｍ±１０ｍｍ）だけ離れた位置に図１のアンテナ３を配置する。
【００２９】
次に、図１において、切換スイッチ４を切換接点４ｃ側に切り換えると共に、切換スイッチ５を切換接点５ｃ側に切り換える。それにより、ワイヤハーネス２０からの電界ノイズがアンテナ３で検出され、切換スイッチ４の切換接点４ｃおよび切換スイッチ５の切換接点５ｃを介してスペクトラム解析部７に供給され、その周波数毎の電界強度がスペクトラム解析部７で解析される。次に、解析された電界強度のスペクトラムデータがスペクトラムデータ保持部８に保存される。また、解析された電界強度のスペクトラムデータは、切換スイッチ５と連動して切り換えられた切換スイッチ１１の切換接点１１ｃを介して表示部１２に供給されて表示され、電界ノイズのスペクトラムを観察することができる。
【００３０】
次に、試験ケーブルのコモンモード電圧を以下のやり方で測定する。すなわち、図３に示すように、図２で使用したものと同じワイヤハーネス２０を用いて、各ケーブル２０ａ，２０ｂの任意の測定点に、それぞれ、電圧プローブ１の各プローブ１ａ，１ｂを配置する。なお、図３では、図２に示す遮蔽エンクロージャは不要である。ワイヤハーネス２０には、図２と同様に、端末２１，２２を介して図示しない信号源から信号が流れる状態にしておく。
【００３１】
次に、図１において、切換スイッチ４を切換接点４ｂ側に切り換えると共に、切換スイッチ５を切換接点５ｃ側に切り換える。それにより、各ケーブル２０ａ，２０ｂで発生するコモンモード電圧は、各プローブ１ａ，１ｂで検出され、加算回路２で加算される。
【００３２】
図４は、検出されるコモンモード電圧波形の一例を示し、（Ａ）はケーブル２０ａの信号にコモンモードノイズが重畳された波形を示し、（Ｂ）はケーブル２０ｂの信号にコモンモードノイズが重畳された波形を示し、（Ｃ）は、加算回路２の加算出力として残ったコモンモードノイズの電圧波形を示す。
【００３３】
加算結果としてのコモンモード電圧は、切換スイッチ４の切換接点４ｂおよび切換スイッチ５の切換接点５ｃを介してスペクトラム解析部７に供給され、その周波数毎のコモンモード電圧がスペクトラム解析部７で解析される。
【００３４】
次に、解析されたコモンモード電圧のスペクトラムデータを、演算部９で、解析され、スペクトラムデータ保持部８に保存されているコモンモード電圧のスペクトラムデータと比較して両者の相関度を表わす周波数毎の相関係数を演算する。次に、演算の結果得られた相関係数データを相関係数データ保持部１０に保存する。
【００３５】
図５は、上述の電界強度、コモンモード電圧および相関係数のスペクトラム特性の一例を示すグラフであり、周波数ｆ（ＭＨｚ）対電界強度ε（ｄＢμＶ／ｍ）と、周波数ｆ（ＭＨｚ）対コモンモード電圧Ｅ（ｄＢμＶ）と、周波数ｆ（ＭＨｚ）対相関係数ｋ（１／ｍ）の各スペクトラム特性が示されている。ここで、ｋ＝Ｅ−εである。
【００３６】
次に、被測定ケーブルとして、たとえば図６に示すように、図２および図３に示したものと同じワイヤハーネス２０に、ケーブル２０ａから分岐する枝線２０ｃと、ケーブル２０ｂから分岐する枝線２０ｄと、枝線２０ｃ，２０ｄに接続された端末２３とが追加された、枝線を含むワイヤハーネス２０Ａについて、図３に示すやり方と同じやり方で任意の測定点、たとえば端末２１の近傍の測定点Ｐ１におけるコモンモード電圧を測定する。
【００３７】
すなわち、各ケーブル２０ａ，２０ｂで発生するコモンモード電圧は、各プローブ１ａ，１ｂで検出され、加算回路２で加算される。加算結果としてのコモンモード電圧は、切換スイッチ４の切換接点４ｂおよび切換スイッチ５の切換接点５ｃを介してスペクトラム解析部７に供給され、その周波数毎のコモンモード電圧がスペクトラム解析部７で解析される。
【００３８】
次に、演算部９において、スペクトラム解析部７で解析されたコモンモード電圧のスペクトラムデータに、相関係数データ保持部１０に保存されている相関係数を周波数毎に掛ける演算を行う。その結果、演算部９の出力として、ワイヤハーネス２０Ａの測定点Ｐ１付近から放射される電界ノイズの電界強度特性が推定、算出され、切換スイッチ１１の接点１１ｃを介して表示部１２に供給され、表示される。
【００３９】
以下、ワイヤハーネス２０Ａの他の測定点、たとえば、端末２２近傍の測定点Ｐ２や端末２３近傍の測定点Ｐ３における電界ノイズの電界強度も、上述のやり方で同様に推定、算出することができる。
【００４０】
なお上述の測定中、切換スイッチ５および切換スイッチ１１を電圧−時間波形解析部６側に切り換えると、アンテナ３の出力または加算回路２の出力が、切換スイッチ４，５を介して電圧−時間波形解析部６に供給され、アンテナ３の出力または加算回路２の出力の電圧−時間波形が解析され、解析された電圧−時間波形が表示部１２に表示され、観察可能となる。
【００４１】
このように、いったん試験ケーブルについて電界ノイズの電界強度とコモンモード電圧との相関係数を求めておけば、その後試験ケーブルと材質等が同種であって実際に使用する被測定ケーブルについて電界ノイズを測定する際には、電界ノイズの電界強度を直接測定することなく、上述の相関係数と被測定ケーブルのコモンモード電圧とに基づいて電界ノイズを推定、算出することができる。換言すると、被測定ケーブルが、幹線ケーブルとこの幹線ケーブルから分岐する分岐ケーブルとを有するケーブルである場合は、分岐ケーブルを除いた幹線ケーブルのみを試験ケーブルとして上述の相関係数を求め、求めた相関係数と、被測定ケーブルについて測定したコモンモード電圧とにより被測定ケーブルから放射される電界ノイズを推定、算出することができる。
【００４２】
上述の実施の形態においては、ワイヤハーネス２０Ａとして、試験ケーブル２０と同じ幹線ケーブルを有するものについて説明したが、ワイヤハーネス（被測定ケーブル）として、分岐の数、幹線ケーブルの長さ、太さ等、種々の形状に対応が可能である。
【００４３】
したがって、分岐等を有する複雑な形状のワイヤハーネスから放射される電界ノイズの推定、算出も可能となる。そこで、複雑な形状を有するワイヤハーネスの各部からの電界ノイズの推定算出の結果に基づいて、たとえば、車載受信機用のロッドアンテナ等の電界アンテナの近傍では、ワイヤハーネスの分岐を減らす等の対策を行って、ワイヤハーネスから放射される電界ノイズが電界アンテナに悪影響を及ぼすのを軽減することができる。
【００４４】
また、コモンモード電圧の測定時は、電界強度の測定時に必要な電波暗室のような環境を必要としない。
【００４５】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００４６】
たとえば、上述の実施の形態では、被測定ケーブルとしてワイヤハーネスについて説明しているが、本発明は、これに限らずＦＦＣ，ＦＰＣ等種々のケーブルにおける電界ノイズの測定に適用可能である。
【００４７】
また、上述の実施の形態における電圧−時間波形解析部６と表示部１２の機能を、オシロスコープで代用することもできる。また、スペクトラム解析部７、スペクトラム演算部９および表示部１２の機能を、スペクトラムアナライザで代用することもできる。
【００４８】
また、上述の実施の形態におけるスペクトラムデータ保持部８と相関係数データ保持部１０を１つのメモリで兼用するように構成しても良い。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明に係る電界ノイズ測定装置によれば、被測定ケーブルについて、直接電界ノイズを測定することなく、コモンモード電圧の測定により電界ノイズの大きさを推定、算出することができる。また、分岐等を有する複雑な形状を有するワイヤハーネス等の被測定ケーブルから放射される電界ノイズを推定、算出することができる。
【００５０】
請求項２記載の発明に係る電界ノイズ測定装置によれば、試験ケーブルは、分岐ケーブルを有する幹線ケーブルからなる被測定ケーブルのうちの幹線ケーブルのみを使用するので、測定精度が向上する。
【００５１】
請求項３記載の発明に係る電界ノイズ測定装置によれば、ワイヤハーネスから放射される電界ノイズを推定、算出することができる。
【００５２】
請求項４記載の発明に係る電界ノイズ測定方法によれば、被測定ケーブルについて、直接電界ノイズを測定することなく、コモンモード電圧の測定により電界ノイズの大きさを推定、算出することができる。また、分岐等を有する複雑な形状を有するワイヤハーネス等の被測定ケーブルから放射される電界ノイズを推定、算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電界ノイズ測定装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１において電界ノイズを測定する場合の試験ケーブルとアンテナの配置を示す略図である。
【図３】図１においてコモンモード電圧を測定する場合の試験ケーブルと電圧プローブの配置を示す略図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）および（Ｃ）は、図１の電界ノイズ測定装置の各部の電圧波形を示す図である。
【図５】電界強度、コモンモード電圧および相関係数のスペクトラム特性の一例を示すグラフである。
【図６】図１においてコモンモード電圧を測定する場合の被測定ケーブルと電圧プローブの配置を示す略図である。
【符号の説明】
１    電圧プローブ（第２の検出手段の一部）
２    加算回路（第２の検出手段の一部）
３    アンテナ（第１の検出手段）
４    切換スイッチ
５    切換スイッチ
６    電圧−時間波形解析部
７    スペクトラム解析部（スペクトラム解析手段）
８    スペクトラムデータ保持部
９    スペクトラム演算部（スペクトラム演算手段）
１０  相関係数データ保持部（相関係数データ保持手段）
１１  切換スイッチ
１２  表示部
【図１】
0004886108.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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