(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部に対して、その軸部の軸線方向に移動が可能な可動部と、
前記可動部を、前記軸部を介して移動可能に支持する支持部と、を備え、
前記可動部は、前記支持部から前記軸部に向かって略垂直を成す仮想面上に配される位置基準部を備え、前記位置基準部の少なくとも一部および前記軸部の軸線が前記仮想面内に含まれ、
前記支持部は、前記位置基準部の位置の変化を検知する位置検知部を備え、
前記位置検知部により検知された前記位置基準部の位置変化に応じて、前記支持部に対する前記可動部の位置を検出することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記可動部は、前記軸部と係合する係合部を備え、
前記位置基準部は、前記係合部における前記軸部の軸線上を含む前記仮想面上に配されていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記支持部には、被写体像が結像される撮像素子が備えられ、
前記可動部には、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記位置基準部は、磁石であって、
前記位置検知部は、前記磁石の磁気を検知する磁気センサであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の位置検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の位置検出装置を、機器本体内に備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置及びその位置検出装置を備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置において、被写体像が結像される撮像素子と、その撮像素子に被写体像を導く光学部材とを相対的に移動させて手振れ補正を行う手振れ補正装置が利用されている。
その手振れ補正装置において、撮像素子と光学部材が相対移動した変位量を、磁石と磁気センサからなる位置検出機構によって検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−３３３１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、撮像素子と光学部材との変位量を検出するセンサユニットが備えられている位置は、撮像素子と光学部材が係合した位置から、撮像素子と光学部材が相対移動する方向と交差する方向に離間した位置であるので、検出した変位量に誤差が生じ易いという問題があった。
具体的には、撮像素子と光学部材が係合した位置から、撮像素子と光学部材が相対移動する方向と交差する方向に離間した位置で、撮像素子と光学部材との変位量を検出する場合、その係合位置とセンサユニットの間の部材にガタが生じたり歪が生じたりしてしまうことによって、検出した変位量に誤差が生じてしまうので、撮像素子と光学部材の係合位置とセンサユニットとが離間するほど、検出した変位量に誤差が生じ易くなるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、所定の対象物の位置検出をより正確に行うことを可能にする位置検出装置及び電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
軸部に対して、その軸部の軸線方向に移動が可能な可動部と、
前記可動部を、前記軸部を介して移動可能に支持する支持部と、を備え、
前記可動部は、前記支持部から前記軸部に向かって略垂直を成す仮想面上に配される位置基準部を備え、前記位置基準部の少なくとも一部および前記軸部の軸線が前記仮想面内に含まれ、
前記支持部は、前記位置基準部の位置の変化を検知する位置検知部を備え、
前記位置検知部により検知された前記位置基準部の位置変化に応じて、前記支持部に対する前記可動部の位置を検出することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置検出装置において、
前記可動部は、前記軸部と係合する係合部を備え、
前記位置基準部は、前記係合部における前記軸部の軸線上を含む前記仮想面上に配されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の位置検出装置において、
前記支持部には、被写体像が結像される撮像素子が備えられ、
前記可動部には、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の位置検出装置において、
前記位置基準部は、磁石であって、
前記位置検知部は、前記磁石の磁気を検知する磁気センサであることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、電子機器であって、
請求項１〜４の何れか一項に記載の位置検出装置を、機器本体内に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定の軸部の軸線方向に沿って移動が可能な可動部があって、その可動部を移動可能に支持する支持部に対する可動部の位置を検出する場合に、その軸部の軸線を含むとともに支持部から軸部に向かって略垂直な面を成す仮想面上に対応する可動部の箇所に位置基準部を備え、その位置基準部の位置変化を検知する位置検知部を支持部に備えることによって、その位置検出装置は、支持部に対する可動部の位置や、その可動部に配されている付属物の位置を、より正確に検出することができる。
つまり、位置検出装置における位置基準部が、軸部の軸線を含む仮想面上に配されることによって、軸部と位置基準部の間隔やその直線距離が短くなり、その間の部分や部材に歪などが生じ難くなるために、この位置検出装置は、軸部に沿ってその軸線方向に移動する可動部の位置や、その可動部に配されている付属物など、所定の対象物の位置検出をより正確に行うことを可能にする。
また、この位置検出装置を備える電子機器についても、所定の対象物の位置検出をより正確に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図を参照して、本発明に係る位置検出装置及びその位置検出装置を備える電子機器の実施形態を詳細に説明する。本実施形態では、電子機器として携帯電話機を例に挙げて説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１２】
携帯電話機１００は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、機器本体内に撮像ユニットであるカメラユニット２００を備え、被写体を撮像する機能を有する電話機である。
この携帯電話機１００は、電話機の背面側にカメラユニット２００が配されており、その背面側を被写体に向けるようにしてカメラユニット２００で捉えた被写体像を、電話機の正面側に配設されている液晶画面１０１に表示可能としており、その液晶画面１０１に表示される被写体像を確認して、所望する被写体の撮像を行うようになっている。
【００１３】
カメラユニット２００は、図２、図３（ａ）（ｂ）に示すように、略箱状のフレーム１と、そのフレーム１の上部開口を塞ぐ略平板状のカバー２とを備えて略筐体形状を呈している。そして、この筐体の内部は中空になっており、この中空部分に光学部材であるレンズ５や、レンズ５を移動させる移動機構等を収容するようになっている。
なお、フレーム１の底面の中央側には、レンズ５によって被写体像が結像されるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子６が備えられており、カバー２の略中央側にはレンズ５や撮像素子６の位置に対応する開口２ｈが形成されている。
【００１４】
そして、カメラユニット２００は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、支持部としてのフレーム１と、フレーム１に取り付けられているカバー２と、フレーム１と第一の駆動装置１０を介して接続される移動枠３と、移動枠３と第二の駆動装置２０を介して接続される玉枠４と、玉枠４に取り付けられているレンズ５等を備えている。
【００１５】
フレーム１は、樹脂成形されてなるケース体であって、その底面に撮像素子６が備えられており、その撮像素子６の上方が、カバー２が取り付けられる上部開口となっている。
また、フレーム１は、フレーム１の側面壁の内面から、フレーム１の底面と略平行に延在する一対の軸保持部１ａ、１ａを備えている。この一対の軸保持部１ａ、１ａは、フレーム１の一の側面から略垂直に立設するようにフレーム１と一体に成形されて設けられている。なお、一対の軸保持部１ａ、１ａには、後述する駆動軸１３が挿通される貫通孔が形成されている。
カバー２は、樹脂成形されてなる蓋体であって、フレーム１の上部開口を塞いで覆うカバー部材である。
【００１６】
第一の駆動装置１０は、図示しない電気機械変換素子（圧電素子）と駆動軸１３等で構成されるＳＩＤＭ（登録商標）と、駆動軸１３に係合する係合部である第一スライダ部３ｂと、を備えている。電気機械変換素子は、電圧の印加に応じて変位する素子であり、例えば、圧電素子である。
ＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism）は、電圧が印加されることに応じて伸縮する圧電素子に固定された駆動軸１３を、往復移動させるアクチュエータである。なお、ＳＩＤＭ（登録商標）の構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１７】
駆動軸１３は、例えば、カーボン樹脂やエポキシ樹脂からなり、ＳＩＤＭの圧電素子の伸縮動作に連動してその軸線方向に往復動する軸部であり、一対の軸保持部１ａ、１ａの貫通孔に挿通されて掛け渡されている。
【００１８】
第一スライダ部３ｂは、移動枠３と一体に形成されており、移動枠３の外側に突出するように設けられている。
この第一スライダ部３ｂは、駆動軸１３に摩擦力で係合するとともに、ＳＩＤＭの圧電素子の伸縮動作により駆動軸１３に対してその軸線方向に相対的な移動が可能となっている。
【００１９】
この第一の駆動装置１０において、ＳＩＤＭの圧電素子をゆっくり伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸１３はゆっくりとした移動（往復動）を行うので、駆動軸１３に好適な摩擦力で係合している第一スライダ部３ｂは、その摩擦によって駆動軸１３とともにその軸方向に移動する。
一方、ＳＩＤＭの圧電素子を急速に伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸１３は素早い移動（往復動）を行うので、駆動軸１３に好適な摩擦力で係合している第一スライダ部３ｂは慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。
なお、ＳＩＤＭの動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２０】
移動枠３は、４つの面部を有し略ロ字形状を呈する枠体であって、移動枠３の一の面部から外側に突出するように形成されている第一スライダ部３ｂと、その第一スライダ部３ｂと同じ方向に突出している突片３ｃと、その第一スライダ部３ａが設けられている隣の面部から内側に向かって延在するように形成されている一対の軸保持部３ａ、３ａと、を備えている。この一対の軸保持部３ａ、３ａには、後述する駆動軸２３が挿通される貫通孔が形成されている。そして、移動枠３の突片３ｃの下面側には、磁石５１が配設されている。なお、この磁石５１と対向するフレーム１の底面には磁気センサ６１が備えられている。
この移動枠３は、第一の駆動装置１０によって、駆動軸１３の軸方向（Ｘ軸方向）に移動が可能な可動部である。
【００２１】
玉枠４は、その内側に中央孔４ｈが形成されている枠体であって、その中央孔４ｈにレンズ５が嵌め込まれて備えられている。
また、玉枠４は、玉枠４の外面から移動枠３の一対の軸保持部３ａ、３ａ側に向かって突出するように形成されている第二スライダ部４ｂと、その第二スライダ部４ｂと同じ方向に突出している突片４ｃと、を備えている。そして、玉枠４の突片４ｃの下面側には、磁石５２が配設されている。なお、この磁石５２と対向するフレーム１の底面には磁気センサ６２が備えられている。
この玉枠４は、第二の駆動装置２０によって、後述する駆動軸２３の軸方向（Ｙ軸方向）に移動が可能な可動部である。
【００２２】
第二の駆動装置２０は、図示しない電気機械変換素子（圧電素子）と駆動軸２３等で構成されるＳＩＤＭ（登録商標）と、駆動軸２３に係合する係合部である第二スライダ部４ｂと、を備えている。電気機械変換素子は、電圧の印加に応じて変位する素子であり、例えば、圧電素子である。
ＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism）は、電圧が印加されることに応じて伸縮する圧電素子に固定された駆動軸２３を、往復移動させるアクチュエータである。なお、ＳＩＤＭ（登録商標）の構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２３】
駆動軸２３は、例えば、カーボン樹脂やエポキシ樹脂からなり、ＳＩＤＭの圧電素子の伸縮動作に連動してその軸線方向に往復動する軸部であり、一対の軸保持部３ａ、３ａの貫通孔に挿通されて掛け渡されている。
【００２４】
第二スライダ部４ｂは、玉枠４と一体に形成されており、玉枠４の外側に突出するように設けられている。
この第二スライダ部４ｂは、駆動軸２３に摩擦力で係合するとともに、ＳＩＤＭの圧電素子の伸縮動作により駆動軸２３に対してその軸線方向に相対的な移動が可能となっている。
【００２５】
この第二の駆動装置２０において、ＳＩＤＭの圧電素子をゆっくり伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸２３はゆっくりとした移動（往復動）を行うので、駆動軸２３に好適な摩擦力で係合している第二スライダ部４ｂは、その摩擦によって駆動軸２３とともにその軸方向に移動する。
一方、ＳＩＤＭの圧電素子を急速に伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸２３は素早い移動（往復動）を行うので、駆動軸２３に好適な摩擦力で係合している第二スライダ部４ｂは慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。
なお、ＳＩＤＭの動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２６】
このような構成のカメラユニット２００において、フレーム１に取り付けられている第一の駆動装置１０は、第一スライダ部３ｂを、一の方向であるＸ軸方向に摺接移動可能としており、その第一スライダ部３ｂをＸ軸方向に摺動させることにより、移動枠３を介して玉枠４をＸ軸方向に移動させることで、レンズ５をＸ軸方向に移動させてその位置を調整することができる。
また、移動枠３に取り付けられている第二の駆動装置２０は、第二スライダ部４ｂを、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に摺接移動可能としており、その第二スライダ部４ｂをＹ軸方向に摺動させることにより、玉枠４を相対的にＹ軸方向に移動させることで、レンズ５をＹ軸方向に移動させてその位置を調整することができる。
つまり、第一の駆動装置１０は駆動軸１３が延在するＸ軸方向にレンズ５を移動させ、第二の駆動装置２０は駆動軸２３が延在するＹ軸方向にレンズ５を移動させることができる。
そして、第一の駆動装置１０と移動枠３と第二の駆動装置２０と玉枠４とを有する移動機構は、レンズ５をフレーム１の底面に沿うように移動させることが可能になっている。
【００２７】
次に、カメラユニット２００に備えられているレンズ５の位置検出装置について説明する。
【００２８】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、移動枠３の突片３ｃの下面側には、位置基準部である磁石５１が配設されている。この磁石５１は、移動枠３の突片３ｃにおける、駆動軸１３の軸線を含み、フレーム１から駆動軸１３に向かって略垂直な面を成す仮想面上に配されている。なお、磁石５１は、駆動軸１３の軸線上に配されることが好ましいが、駆動軸１３の軸線を含む仮想面を少なくともかすめるように、磁石５１の一部分が僅かでもその仮想面上に配されていればよい。
その磁石５１に対向するフレーム１の底面には、磁石５１の磁気を検知することで、磁石５１の位置の変化を検知する位置検知部である磁気センサ６１が、その磁石５１に対応するように配設されている。
【００２９】
また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、玉枠４の突片４ｃの下面側には、位置基準部である磁石５２が配設されている。この磁石５２は、玉枠４の突片４ｃにおける、駆動軸２３の軸線を含み、フレーム１から駆動軸２３に向かって略垂直な面を成す仮想面上に配されている。なお、磁石５２は、駆動軸２３の軸線上に配されることが好ましいが、駆動軸２３の軸線を含む仮想面を少なくともかすめるように、磁石５２の一部分が僅かでもその仮想面上に配されていればよい。
その磁石５２に対向するフレーム１の底面には、磁石５２の磁気を検知することで、磁石５２の位置の変化を検知する位置検知部である磁気センサ６２が、その磁石５２に対応するように配設されている。
【００３０】
磁気センサ６１、６２は、例えば、ホール素子を備えており、磁石５１、５２の磁気や磁界を検知するセンサであり、検知した磁石の磁気量を電気量に変換して、検知した磁石の磁界を電気信号として出力することを可能にしている。
【００３１】
そして、第一の駆動装置１０によって移動枠３が図中左右方向であるＸ軸方向に移動されることに伴い、移動枠３とともにＸ軸方向に移動する磁石５１の位置変化を磁気センサ６１が検知することに応じて、フレーム１に対する移動枠３の相対的な移動方向や移動量を検出して、位置検出装置３０は、移動枠３の位置を検出することができるようになっている。
また、第二の駆動装置２０によって玉枠４が図中上下方向であるＹ軸方向に移動されることに伴い、玉枠４とともにＹ軸方向に移動する磁石５２の位置変化を磁気センサ６２が検知することに応じて、フレーム１に対する玉枠４の相対的な移動方向や移動量を検出して、位置検出装置４０は、玉枠４の位置を検出することができるようになっている。
なお、磁気センサ６１、６２が、磁石５１、５２の位置変化を検知することに応じて、磁石が配設されている移動枠３や玉枠４の位置を検出する技術は、従来公知であるので、ここでは詳述しない。
【００３２】
つまり、フレーム１に対して駆動軸１３の軸線方向に移動する移動枠３と、移動枠３に配設される磁石５１と、磁石５１の磁気を検知する磁気センサ６１とによって、フレーム１に対する移動枠３の位置を検出し、フレーム１の撮像素子６に対するレンズ５の相対的な位置を検出可能な位置検出装置３０が構成されるようになっている。
また、フレーム１に対して駆動軸２３の軸線方向に移動する玉枠４と、玉枠４に配設される磁石５２と、磁石５２の磁気を検知する磁気センサ６２とによって、フレーム１に対する玉枠４の位置を検出し、フレーム１の撮像素子６に対するレンズ５の相対的な位置を検出可能な位置検出装置４０が構成されるようになっている。
【００３３】
特に、位置検出装置３０における磁石５１は、駆動軸１３の軸線に沿って移動する移動枠３における、駆動軸１３の軸線を含みフレーム１から駆動軸１３に向かって略垂直を成す仮想面上に配されているので、位置検出装置３０は、駆動軸１３に沿ってＸ軸方向に移動する移動枠３の移動や、その移動した位置の検出をより正確に行うことができる。
具体的には、駆動軸１３を含む仮想面上に相当し、駆動軸１３との直線距離が比較的近い配置の突片３ｃに配設されている磁石５１の移動は、駆動軸１３に沿って摺動する移動枠３の移動とほぼ同様の軌跡をたどるので、その磁石５１の移動や位置を検出することによって、移動枠３の移動や位置を検出することが可能になっている。また、駆動軸１３と突片３ｃ（磁石５１）との直線距離が比較的近いので、その間の距離が長く離れている場合に比べて、その間の移動枠３部分に歪などが生じ難いために、移動枠３の移動や位置をより正確に検出することが可能になっている。
つまり、位置検出装置３０が、磁石５１の位置を検出することによって、位置検出装置３０は、フレーム１の撮像素子６に対するレンズ５の相対的な位置をより正確に検出することができるようになっている。
【００３４】
同様に、位置検出装置４０における磁石５２は、駆動軸２３の軸線に沿って移動する玉枠４における、駆動軸２３の軸線を含みフレーム１から駆動軸２３に向かって略垂直を成す仮想面上に配されているので、位置検出装置４０は、駆動軸２３に沿ってＹ軸方向に移動する玉枠４の移動や、その移動した位置の検出をより正確に行うことができる。
具体的には、駆動軸２３を含む仮想面上に相当し、駆動軸２３との直線距離が比較的近い配置の突片４ｃに配設されている磁石５２の移動は、駆動軸２３に沿って摺動する玉枠４の移動とほぼ同様の軌跡をたどるので、その磁石５２の移動や位置を検出することによって、玉枠４の移動や位置を検出することが可能になっている。また、駆動軸２３と突片４ｃ（磁石５２）との直線距離が比較的近いので、その間の距離が長く離れている場合に比べて、その間の玉枠４部分に歪などが生じ難いために、玉枠４の移動や位置をより正確に検出することが可能になっている。
つまり、位置検出装置４０が、磁石５２の位置を検出することによって、位置検出装置４０は、フレーム１の撮像素子６に対するレンズ５の相対的な位置をより正確に検出することができるようになっている。
【００３５】
このように、カメラユニット２００に備えられている第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０によって、カメラユニット２００におけるレンズ５を直交する２方向に移動可能としている。そして、このカメラユニット２００は、第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０の協働によってレンズ５を任意の方向に移動させて撮像素子６に被写体像を導くことができるので、ユーザが保持する携帯電話機１００（カメラ）のずれやぶれを相殺するようにレンズ５を移動させることで、被写体の撮像時に手振れ補正を行うことを可能としている。
特に、フレーム１（撮像素子６）に対するレンズ５の相対的な位置をより正確に検出可能な位置検出装置３０と位置検出装置４０を備えているので、手振れ補正を一層正確に行うことを可能にしている。
なお、レンズ５を移動させる第一の駆動装置１０、第二の駆動装置２０と、レンズ５の位置を検出する位置検出装置３０、位置検出装置４０との協働による手振れ補正に関する動作や処理は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３６】
以上のように、このカメラユニット２００は、本発明に係る位置検出装置３０と位置検出装置４０を備えることによって、所定の対象物であるレンズ５の位置をより正確に検出することができるので、より好適な手振れ補正を行うことができる。
そして、所定の対象物であるレンズ５の位置をより正確に検出することができ、より好適な手振れ補正を行うことができるカメラユニット２００の機能に応じて、そのカメラユニット２００を備える携帯電話機１００を用いた撮像を行う際に、レンズ５の位置をより正確に検出し、より好適な手振れ補正を行うことができる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図４に示すカメラユニット３００のように、カメラユニット２００における移動枠３の突片３ｃを削減した移動枠３３と、玉枠４の突片４ｃを削減した玉枠４４と、を備えるカメラユニット３００であっても、同様の効果を得ることができる。
【００３８】
このカメラユニット３００における移動枠３３の第一スライダ部３ｂの下面側に磁石５１が配設されており、その磁石５１に対応するようにフレーム１の底面に磁気センサ６１が配設されるようになっている。
そして、駆動軸１３と係合する係合部である第一スライダ部３ｂに磁石５１を備え、その磁石５１の磁気を検知する磁気センサ６１をフレーム１に備える構成をとることによって、本発明に係る位置検出装置５０を成している。
つまり、フレーム１に対して駆動軸１３の軸線方向に移動する移動枠３３と、移動枠３３に配設される磁石５１と、磁石５１の磁気を検知する磁気センサ６１とによって、フレーム１に対する移動枠３３の位置を検出し、フレーム１の撮像素子６に対するレンズ５の相対的な位置を検出可能な位置検出装置５０が構成されるようになっている。
【００３９】
また、カメラユニット３００における玉枠４４の第二スライダ部４ｂの下面側に磁石５２が配設されており、その磁石５２に対応するようにフレーム１の底面に磁気センサ６２が配設されるようになっている。
そして、駆動軸２３と係合する係合部である第二スライダ部４ｂに磁石５２を備え、その磁石５２の磁気を検知する磁気センサ６２をフレーム１に備える構成をとることによって、本発明に係る位置検出装置６０を成している。
つまり、フレーム１に対して駆動軸２３の軸線方向に移動する玉枠４４と、玉枠４４に配設される磁石５２と、磁石５２の磁気を検知する磁気センサ６２とによって、フレーム１に対する玉枠４４の位置を検出し、フレーム１の撮像素子６に対するレンズ５の相対的な位置を検出可能な位置検出装置６０が構成されるようになっている。
【００４０】
特に、位置検出装置５０における磁石５１は、駆動軸１３の軸線を含む仮想面上である第一スライダ部３ｂに配設されているので、駆動軸１３と磁石５１の間隔やその直線距離がより短くなり、その間の歪が生じ難くなるために、位置検出装置５０は、駆動軸１３に沿ってＸ軸方向に移動する移動枠３の移動や、その移動した位置の検出をより一層正確に行うことができる。
同様に、位置検出装置６０における磁石５２は、駆動軸２３の軸線を含む仮想面上である第二スライダ部４ｂに配設されているので、駆動軸２３と磁石５２の間隔やその直線距離がより短くなり、その間の歪が生じ難くなるために、位置検出装置６０は、駆動軸２３に沿ってＸ軸方向に移動する玉枠４の移動や、その移動した位置の検出をより一層正確に行うことができる。
【００４１】
また、位置検出装置５０において、カメラユニット２００における移動枠３の突片３ｃ（図３参照）を削減して、移動枠３３の小型化を図ったことや、玉枠４の突片４ｃ（図３参照）を削減して、玉枠４４の小型化を図ったことにより、フレーム１内にスペースを確保することができるので、新たな構成や部材を配設することを可能にしたり、既存の構成や部材の配置の自由度を上げたりすることができるようになる。
【００４２】
なお、以上の実施の形態においては、カメラユニット２００、３００を備える電子機器として携帯電話機１００を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＰＤＡ等のモバイル機器など、任意の電子機器に本発明を適用してもよい。
【００４３】
また、以上の実施の形態においては、電気機械変換素子として圧電素子を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電気機械変換素子としては、電歪素子など電圧を加わることで伸縮する素子なども用いることができる。
【００４４】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】携帯電話機を示す正面図（ａ）と、背面図（ｂ）である。
【図２】カメラユニットを示す斜視図である。
【図３】図２のIIIａ−IIIａ線におけるカメラユニットの断面図（ａ）と、図３（ａ）のｂ−ｂ線における断面図である。
【図４】本発明におけるカメラユニットの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      フレーム（支持部）
１ａ    軸保持部
２      カバー
３、３３  移動枠（可動部）
３ａ    軸保持部
３ｂ    第一スライダ部（係合部）
４、４４  玉枠（可動部）
４ｂ    第二スライダ部（係合部）
５      レンズ（光学部材）
６      撮像素子
１０    第一の駆動装置
１３    駆動軸（軸部）
２０    第二の駆動装置
２３    駆動軸（軸部）
５１、５２  磁石（位置基準部）
６１、６２  磁気センサ（位置検知部）
３０、４０、５０、６０  位置検出装置
１００  携帯電話機（電子機器）
２００、３００  カメラユニット 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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