(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成する画像形成装置であって、
ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、
前記作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかを選択する選択手段と、
前記画像書き込み制御信号に基づいて形成した画像を用紙に転写する画像形成手段と、
前記選択手段によって選択された前記作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて前記画像形成手段に用紙を通紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって通紙され、当該通紙による負荷が加わった状態の前記像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて前記作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段によって選択された前記作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の作像タイミング補正テーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段とを備え、
前記画像形成手段は、
前記信号作成手段から出力される補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成し、当該画像を所望の用紙に転写する画像形成方法であって、
ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、
前記作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかの選択を受け付けるステップと、
受け付けられた前記作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて画像転写位置に用紙を通紙するステップと、
前記画像転写位置に通紙による負荷が加わった状態の前記像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するステップと、
計測された前記ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて前記作像タイミング補正テーブルを作成するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
受け付けられた前記作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、
補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットによって、静電潜像がライン単位に一括露光される感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用可能な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成モードを備えた画像形成装置によれば、カラー画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現する場合に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転速度に変動ムラがあると、印刷画像に乱れを生じ、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれや、線ずれ等を招く原因となることがある。
【０００４】
この種のタンデム方式のカラー画像形成装置に関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書き込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検出信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書き込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書き込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書き込みユニットにおける画像書き込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０８９６４０号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例に係るタンデム方式のカラー画像形成装置によれば、複数の感光体ドラムを備え、感光体ドラムの回転動作とＬＰＨユニットにおける露光動作とが非同期に制御されることから、偏芯等による感光体ドラムの回転速度変動ムラをキャンセルするために、当該感光体ドラムの回転に合わせて作像タイミングを変調（変化）する方法が採られる。
【０００７】
この方法は、特許文献１に見られ、ドラム回転速度の変動ムラの影響を取り除くために、画像形成前に、当該感光体ドラムの回転速度変動分布を測定し、当該回転速度変動分布を打ち消すような補正量を参照して画像書き込み基準信号（基準Ｉｎｄｅｘ信号）の周期を補正するようになされる。しかし、次のような問題がある。
【０００８】
ｉ．回転速度変動ムラをキャンセルする周期で、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正しても、実働時の用紙の厚みやサイズ（紙種）等のプロセス（画像形成）条件によって、見かけ上のドラム１周回期間が長くなったり、それが短くなったりして、感光体ドラムに対する負荷の増分の影響を受けて作像タイミング補正テーブルによる補正精度が低下することが懸念される。
【０００９】
ii．一般に、通紙により感光体ドラムの負荷が増大する。負荷の増分は、Ａ４，Ｂ４等の用紙サイズ及び厚紙、薄紙等の紙種の選択等の画像形成条件により変化する。この画像形成条件によって、感光体ドラムの回転速度が低下する度合いが異なってくる。従って、実働時、用紙のサイズや紙種が変動した場合、感光体ドラムの主走査方向に形成される画像を当該感光体ドラムの回転方向（副走査方向）において等間隔に形成することが困難になるばかりか、濃淡ムラや画像ずれ等が懸念される。これにより、感光体ドラム（以下像担持体ものいう）の通紙による負荷の増分が画像形成品質の向上の妨げとなる。
【００１０】
iii．上述の作像タイミング補正テーブルに係る更新時期については別段の規定は無いが、現状では、画像形成部の経時劣化を考慮して、積算印字回数毎、例えば、数千枚のプリントを実行する毎に作像タイミング補正テーブルを再作成している場合が多い。しかし、ユーザによって高画質モードでカラー画像を形成出力したいという要求がある。このような要求に対して、既存の作像タイミング補正テーブルで基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正した場合、画像形成部の経時劣化によって、iiに示した問題が起こることが懸念される。
【００１１】
そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようにすると共に、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づく高画質モードにより画像を形成できるようにした画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成する画像形成装置であって、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかを選択する選択手段と、画像書き込み制御信号に基づいて形成した画像を用紙に転写する画像形成手段と、選択手段によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて画像形成手段に用紙を通紙する給紙手段と、この給紙手段によって通紙され、当該通紙による負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、この計測手段によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に係る画像形成装置によれば、情報作成手段は、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて通紙される用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。
【００１４】
従って、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した像担持体の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。
【００１５】
請求項２に記載の画像形成装置は請求項１において、選択手段によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを記憶する記憶手段と、この記憶手段の作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段とを備え、画像形成手段は、信号作成手段から出力される補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成方法は、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成し、当該画像を所望の用紙に転写する画像形成方法であって、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかの選択を受け付けるステップと、受け付けられた作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて画像転写位置に用紙を通紙するステップと、画像転写位置に通紙による負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するステップと、計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成するステップとを有することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に記載の画像形成方法は請求項３において、受け付けられた作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る画像形成装置によれば、ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段を備え、この情報作成手段は、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて通紙される用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。
【００１９】
この構成によって、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した像担持体の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。従って、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて像担持体の主走査方向に形成される画像を当該像担持体の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。
【００２０】
これにより、以前に取得した作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する通常モードや、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を画像形成手段に設定して画像を形成できるようになる。従って、ユーザ個々の画像形成要求（プリントオンデマンド）に応じた高画質モードの画像を形成できるようになる。
【００２１】
請求項２に係る画像形成装置によれば、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成するようになるので、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を画像形成手段に設定して画像を形成できるようになる。
【００２２】
請求項３に係る画像形成方法によれば、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した像担持体の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。この構成によって、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて像担持体の主走査方向に形成される画像を当該像担持体の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。
【００２３】
請求項４に係る画像形成方法によれば、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を設定して画像を形成できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。図１は、本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。  
図１に示すタンデム式のカラー複写機１００は画像形成装置の一例を構成し、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号（以下基準Ｉｎｄｅｘ信号という）が適用され、当該基準Ｉｎｄｅｘ信号及びデジタルのカラー画像情報に基づいてカラー画像を形成するものである。
【００２５】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送部により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２６】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成部８０へ送られる。画像形成部８０は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えて構成される。例えば、３つの像担持体を回転伝動機構４０及び共通のモータ３０ａ（駆動源）を介して駆動（図２参照）し、各々の像担持体で作像された色画像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙Ｐに転写され定着される。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該複写機１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００２７】
画像形成部８０は、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいてカラー画像を形成し、当該カラー画像を用紙Ｐに転写するものであり、像担持体の一例を構成する、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、同様にして、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００２８】
この例では、偏芯等による各々の作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度ムラをキャンセルするために、作像色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転に合わせて基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調する（変化させる）ようになされる。
【００２９】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電部２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（LED  arrey  Print Head；以下ＬＰＨユニット３Ｙという）、現像部４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、図中、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電部２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３０】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット３Ｙが主走査方向に平行に配設される。ＬＰＨユニット３Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調した補正後の周期の書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号Ｔもいう）に基づいてＹ色用の画像データを書き込み、画像データＤｙに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット３Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書き込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３１】
ＬＰＨユニット３Ｙの上方には現像部４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像部４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像部４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００３２】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像部４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３３】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電部２Ｍ、ＬＰＨユニット３Ｍ、現像部４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電部２Ｃ、ＬＰＨユニット３Ｃ、現像部４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３４】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電部２Ｋ、ＬＰＨユニット３Ｋ、現像部４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００３５】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００３６】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａでは、前回の転写で残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３７】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー剤等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００３８】
カラー複写機１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図１に示す複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。各々の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃ，ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、作像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００３９】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ１７Ａや、加圧ローラ１７Ｂ、定着クリニーグ部１７Ｃ、加熱（ＩＨ）ヒータ（図示せず）等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ１７Ａ及び加圧ローラ１７Ｂの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ｃは、前回の定着で定着ローラ１７Ａ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００４０】
図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各色用のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及び回転伝動機構４０を有して構成される。
【００４１】
Ｙ色用のＬＰＨユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、Ｙ色用の画像書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書き込みするように動作する。Ｙ−ＩＤＸ信号は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を、所定の補正量で補正した補正後の画像書き込み同期信号である。補正量は、ドラム１周回期間の速度変動ムラによる影響を取り除くためのデータである。
【００４２】
ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット３Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４３】
他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書き込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図３に示すタイミング生成部５４から供給される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｃ，３Ｋには、当該複写機１００で取り扱われる用紙Ｐの最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。
【００４４】
回転伝動機構４０は、大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ、アイドルギア１２ａ，１２ｂ、モータ３０ａ及び、エンコーダ４１を有して構成される。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより駆動される。
【００４５】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。例えば、大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。
【００４６】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等は、所定の歯車比を有して係合される。
【００４７】
この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとは、所定の歯車比により係合される。
【００４８】
回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、所定の歯車比に基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、所定の歯車比で大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。
【００４９】
また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。
【００５０】
なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。モータ３０ｂはモータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとは所定の歯車比で係合されている。
【００５１】
この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、計測手段の一部の機能を分担するエンコーダ４１が取り付けられる。エンコーダ４１はＭ色用の感光体ドラム１Ｍと同一の軸部を有しており、当該感光体ドラム１Ｍの回転速度（回転位相）を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を出力するようになされる。回転速度変動信号Ｓ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の速度変動分布が含まれ、回転速度変動信号Ｓ４１から、そのドラム１周回期間の速度変動分布を計測することができる。
【００５２】
また、エンコーダ４１は、感光体ドラム１Ｍの１周回期間を検出してドラム周回信号（以下ＴＲＩＧ信号という）を出力する周回センサ機能を兼ね備えている。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。
【００５３】
図３は、カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラー複写機１００は補正テーブル作成＆画像形成制御部（以下単に制御部５０という）を有しており、タンデム方式を基本として、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラを検知し、回転角誤差（Δｔｎ）を演算し、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調してドラム表面上の露光間隔を調整し、偏芯によるピッチムラ及びレジスト位置ずれ（低周波）を抑制する機能を有している。
【００５４】
例えば、制御部５０は、感光体ドラム１Ｍの軸に代表して設けられたエンコーダ４１から出力される、感光体ドラム１Ｍの１回転毎に発生するＴＲＩＧ信号に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。ここに、作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。
【００５５】
制御部５０は、作像タイミング補正テーブルを参照して補正後の周期の画像書き込み制御信号の一例となるＹ色用の書き込み同期（制御）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｙへ出力するように制御する。他の作像色についても、同様にして、Ｍ色用の書き込み同期信号（以下Ｍ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｍへ出力し、Ｃ色用の書き込み同期信号（以下Ｃ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｃへ出力し、ＢＫ色用の書き込み同期信号（以下Ｋ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｋへ出力するように制御する。
【００５６】
カラー複写機１００は、画像形成部８０を制御するための操作部１４、画像メモリ４６及び制御部５０を有して構成される。制御部５０は、Ｉ／Ｏインターフェース５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５３、タイミング生成部５４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、モータ駆動部５６、給搬送制御部５７、速度検出部５８及び、記憶部７０を有して構成される。
【００５７】
記憶部７０は記憶手段の一例を構成し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブル（回転角度誤差ルックアップテーブル：以下Ｙ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２，Ｃ−ＬＵＴ７３、Ｋ−ＬＵＴ７４という）を格納するように構成される。
【００５８】
ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、当該プリンタ全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や、各種計算実行時の制御コマンド、回転速度変動データＤ４１等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からシステムプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００５９】
ＣＰＵ５５には選択手段の一例を構成する操作部１４がＩ／Ｏインターフェース５１を介して接続され、作像タイミング補正テーブルを作成する、又は、当該作像タイミング補正テーブルを作成しないのいずれかを選択するように操作される。操作部１４には液晶表示ディスプレイ及びタッチセンサパネルを組み合わせたものが使用される。操作部１４は補正テーブル作成の要否の他に画像形成条件を設定する際に使用される。例えば、操作部１４の液晶表示ディスプレイには、印刷枚数、紙種、用紙サイズ、画像形成濃度等の画像形成条件が表示される（図４参照）。操作部１４により設定入力された操作データＤ１４はＩ／Ｏインターフェース５７を介してＣＰＵ５５に出力される。
【００６０】
Ｉ／Ｏインターフェース５１には操作部１４の他に、モータ駆動部５６、給搬送制御部５７及び速度検出部５８が接続される。モータ駆動部５６は、モータ３０ａ及び３０ｂに接続され、モータ駆動情報Ｄ５６に基づいてモータ３０ａ及び３０ｂを駆動する。モータ３０ａは回転伝動機構４０に回転力を与え、モータ３０ｂは、大径ギア１１Ｋに回転力を与える。モータ駆動部５６はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、モータ駆動情報Ｄ５６は、ＣＰＵ５５からモータ駆動部５６へ出力される。
【００６１】
給搬送制御部５７は給紙手段の一例を構成し、図１に示した用紙給紙部２０の搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を駆動する、図示しないモータ等に接続され、給搬送制御情報Ｄ５７を入力して給搬送制御信号Ｓ５７を作成する。この例では、操作部１４によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて画像形成部８０に用紙Ｐを通紙する。例えば、給搬送制御部５７は、給搬送制御信号Ｓ５７に基づいて搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を図示しないモータを介して駆動し、中間転写ベルト６と、図示しない転写部との間に用紙Ｐを通紙するようになされる。
【００６２】
これは搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等によって通紙され、当該通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するためである。給搬送制御部５７はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、給搬送制御情報Ｄ５７は、ＣＰＵ５５から給搬送制御部５７へ出力される。
【００６３】
速度検出部５８はエンコーダ４１と共に計測手段の一機能を構成し、その入力側がエンコーダ４１に接続され、その出力側がＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続される。速度検出部５８にはＤＳＰ（デジタル信号処理装置）やローカル用のＣＰＵが使用される。エンコーダ４１は、給搬送制御部５７によって通紙され、基準となるＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度であって、当該通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を示す回転速度変動信号Ｓ４１を速度検出部５８に出力する。
【００６４】
速度検出部５８では、エンコーダ４１から回転速度変動信号Ｓ４１を入力して二値化した回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。回転速度変動データＤ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の回転速度変動分布が含まれ、回転速度変動データＤ４１から、そのドラム１周回期間の回転速度変動分布を識別することができる。更に、速度検出部５８は、回転速度変動信号Ｓ４１を入力し、感光体ドラム１Ｍの１周回期間をサンプリングして、感光体ドラム１Ｍが１回転する毎に発生するＴＲＩＧ信号を抽出する。
【００６５】
ＣＰＵ５５は情報作成手段の一例を構成し、速度検出部５８によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。例えば、ＣＰＵ５５は、速度検出部５８から回転速度変動データＤ４１を入力して感光体ドラム１Ｍの作像タイミング補正テーブル（回転角変動テーブルや回転角度誤差テーブル等）を作成する。ここにＭ色用の回転角変動テーブルとは、中間転写ベルト６上で色画像を重ね合わせる一次転写位置と、感光体ドラム１Ｍ上で色画像を作像する露光位置との間における回転角の変動を示す情報参照テーブルをいう。また。Ｍ色用の回転角度誤差テーブルとは、上述の一次転写位置に対応する露光位置における色作像タイミングを補正するための情報参照テーブルをいう。
【００６６】
更に、ＣＰＵ５５は、回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動される、基準の感光体ドラム１Ｍを除く他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの作像タイミング補正テーブルを感光体ドラム１Ｍの回転速度変動データＤ４１に基づいて作成するようになされる。例えば、ＣＰＵ５５は、Ｍ色基準用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＹ色用の感光体ドラム１Ｙへ至る伝達関数を回転速度変動データＤ４１に演算してＹ色用の感光体ドラム１Ｙの作像タイミング補正テーブルを作成する。ここにＹ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。
【００６７】
ＣＰＵ５５は、Ｍ色基準用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＣ色用の感光体ドラム１Ｃへ至る伝達関数を回転速度変動データＤ４１に演算してＣ色用の感光体ドラム１Ｃの作像タイミング補正テーブルを作成する。ここにＣ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。
【００６８】
ＣＰＵ５５は、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの回転速度変動を図示しないエンコーダで検出し、当該エンコーダの出力に基づく回転速度変動データを演算してＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの作像タイミング補正テーブルを作成する。ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。
【００６９】
上述のＣＰＵ５５には記憶手段の一例を構成する補正テーブル用の記憶部７０が接続される。記憶部７０は、Ｙ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｙ−ＬＵＴ７１という）、Ｍ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｍ−ＬＵＴ７２という）、Ｃ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｃ−ＬＵＴ７３という）及び、ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｋ−ＬＵＴ７４という）から構成され、これらがタイミング生成部５４に接続される。Ｙ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４には、操作部１４によって選択された作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて作成された各作像色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。
【００７０】
もちろん、これに限られることはなく、４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を１つの不揮発性メモリにおいて、そのメモリ領域を分割して各作像色用の作像タイミング補正テーブルを格納するようにしてもよい。記憶部７０は不揮発性メモリの他、レジスタアレイや，ＨＤＤ（ハードディスク装置）を使用して構成してもよい。
【００７１】
各々の作像タイミング補正テーブルには、回転速度変動分布に基づいた各色作像時の作像タイミングを補正するデータが格納される。作像タイミング補正テーブルは、速度検出部５８の回転速度変動データＤ４１に基づいてＣＰＵ５５の情報作成機能を利用して作成される。
【００７２】
Ｙ−ＬＵＴ７１には、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＹ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＹ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｙ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＹ色用の補正データＤ７１としてＹ−ＬＵＴ７１からタイミング生成器５４へ読み出される。
【００７３】
同様にして、Ｍ−ＬＵＴ７２には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＭ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＭ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｍ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＭ色用の補正データＤ７２としてＭ−ＬＵＴ７２からタイミング生成器５４へ読み出される。
【００７４】
Ｃ−ＬＵＴ７３には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＣ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＣ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｃ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＣ色用の補正データＤ７３としてＣ−ＬＵＴ７３からタイミング生成器５４へ読み出される。
【００７５】
Ｋ−ＬＵＴ７４には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＢＫ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＢＫ色用の補正データＤ７４としてＫ−ＬＵＴ７４からタイミング生成器５４へ読み出される。このような作像タイミング補正テーブルを参照することで、感光体ドラム１Ｍ等の１周分の回転速度変動分布を保持できるようになる。
【００７６】
ＣＰＵ５５には、信号作成手段の機能の一例を構成するタイミング生成部５４が接続され、記憶部７０の各作像色毎の作像タイミング補正テーブルを参照して当該感光体ドラム１Ｙ等のブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正し、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を出力する。
【００７７】
例えば、タイミング生成部５４は、クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号を発生する。基準Ｉｎｄｅｘ信号はＣＬＫ信号を分周して作成される。タイミング生成部５４は、記憶部７０から読み出した補正値で当該基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正して各作像色毎の書き込み同期信号となるＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号を発生する。ＣＬＫ信号は図示しないクロック発生器より供給され、タイミング制御情報Ｄ５４には、例えば、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを設定するためのコマンドが含まれる。タイミング制御情報Ｄ５４は、ＣＰＵ５５からタイミング生成部５４へ供給される。
【００７８】
Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の画像データＤｙに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色用の画像データＤｍに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｃ−ＩＤＸ信号はＣ色用の画像データＤｃに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｋ−ＩＤＸ信号は、ＢＫ色用の画像データＤｋに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。
【００７９】
タイミング生成部５４には、４つのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが接続される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは画像形成部８０の一部を構成し、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、画像メモリ４６が接続される。ＬＰＨユニット３Ｙは、タイミング生成部５４から出力された補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｙのブロック毎に設定して、画像メモリ４６から読み出したＹ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｙの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。
【００８０】
同様にして、ＬＰＨユニット３Ｍでは、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｍのブロック毎に設定して、Ｍ色用の画像データＤｍを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。
【００８１】
ＬＰＨユニット３Ｃでは、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｃのブロック毎に設定して、Ｃ色用の画像データＤｃを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｃの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。
【００８２】
ＬＰＨユニット３Ｋでは、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｋのブロック毎に設定して、ＢＫ色用の画像データＤｋを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｋの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。
【００８３】
タイミング生成部５４には、４つのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの他に画像メモリ４６が接続され、例えば、外部から受信したデジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを記憶するようになされる。画像メモリ４６にはハードディスク（ＨＤＤ）や、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが使用される。画像メモリ４６のメモリ領域に、上述の４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を割り当てて格納してもよい。
【００８４】
このようにすると、タイミング生成部５４から画像形成部８０へ出力される補正後の周期のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号をブロック毎に設定し、デジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づくカラー画像を形成できるようになる。しかも、転写時に用紙Ｐが中間転写ベルト６と転写部との間に突入することによる回転負荷変動も、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期に反映させることができ、用紙Ｐへの転写時に発生する回転速度変動ムラのための色ずれも抑制できるようになる。
【００８５】
図４は、操作部１４における画像形成条件設定画面ＰＧの表示例を示す図である。図４に示す画像形成条件設定画面ＰＧは、操作部１４における液晶表示ディスプレイに表示される内容である。
【００８６】
画像形成条件設定画面ＰＧには、例えば、コピー条件設定項目画面Ｐｃ、スキャナ条件設定項目画面Ｐｓ、ジョブ管理項目画面Ｐｊ、機械状態項目画面Ｐｍが準備されている。図４に示す画像形成条件設定画面ＰＧでは、コピー条件設定項目画面Ｐｃが選択されて表示されている。画面上方は、ユーザへのメッセージ表示用の領域Ｉとなされ、この領域Ｉには、「［ＯＫ］で設定を確定します」の文字情報の他に、「［キャンセル］でキャンセルできます」の文字情報が表示される。
【００８７】
メッセージ表示用の領域Ｉの下方には原稿設定項目が表示される。例えば、領域Ｉの左側に原稿カウント、原稿設定に関して「連続読み込み」、出力設定に関して「ステープル」や、「パンチ穴」等の後処理項目のアイコンキーが表示される。
【００８８】
この例では、「原稿設定」のアイコンキーをタッチして選択すると、その右側の原稿設定項目表示領域IIに「原稿設定」の内容を表示する「原稿設定ポップアップ画面」が重ねて表示される。原稿設定ポップアップ画面の上方は、ユーザへのメッセージ表示用の領域IIIとなされ、この領域IIIには、「原稿のセット方向と原稿の種類を設定して下さい」の文字情報の他に、「補正テーブル「更新」を選択しています」の文字情報が表示される。更に、この文字情報の下方には「測定のため実印刷の前に数枚用紙を使用します」等の文字情報が表示される。
【００８９】
原稿設定項目に関しては、「両面とじ方向」、「原稿セット方向」、「原稿画質」、「原稿種類」、「特殊原稿」、「厚さ」、「原稿サイズ」、「補正テーブル作成」のアイコンキーが表示される。「両面とじ方向」の表示欄の下方には「左右とじ」及び「上とじ」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。
【００９０】
「原稿セット方向」の表示欄の下方には「上向き」、「左向き」、「下向き」及び「右向き」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「原稿画質」の表示欄の下方には「文字／写真」、「写真」、「文字」及び「地図」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「原稿種類」の表示欄の下方には「印刷」、「印画紙」、「コピー原稿」及び「インクジェット」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。
【００９１】
「特殊原稿」の表示欄の下方には「普通原稿」、「混載原稿」及び「Ｚ折れ原稿」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「厚さ」の表示欄の下方には「普通原稿」、「厚紙」及び「薄紙」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「原稿サイズ」の表示欄の下方には「定形サイズ」、「不定形サイズ」及び「インデックス」のアイコンキーが表示され、これらが選択可能になされている。「補正テーブル作成」の表示欄の下方には「更新」及び「既存」のアイコンキーＫ１，Ｋ２が表示され、これらが選択可能になされている。
【００９２】
原稿設定項目表示領域IIの下方には、「標準復帰」、「キャンセル」及び「ＯＫ」のアイコンキーＫ３〜Ｋ５が表示され、原稿設定項目を選択した後に、いずれかが押下される。「標準復帰」のアイコンキーＫ１を押下すると標準復帰に移行する。「キャンセル」のアイコンキーＫ２を押下すると原稿設定項目で選択した内容がクリアされる。「ＯＫ」のアイコンキーＫ３を押下すると原稿設定項目で選択した内容が確定される。
【００９３】
この例で、作像タイミング補正テーブルを作成する場合は、「補正テーブル作成」の表示欄下方の「更新」のアイコンキーＫ１をタッチして選択する。当該作像タイミング補正テーブルを作成しない場合は、「補正テーブル作成」の表示欄下方の「既存」のアイコンキーＫ２をタッチして選択するように操作される。このように、「補正テーブル作成」に関して、ユーザ選択を可能とすることで、作像タイミング補正テーブルの「更新」又は「既存」を選択させた後に、作像タイミング補正テーブルに基づき、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変化させて複写（印刷）を実行できるようになる。
【００９４】
上述の例では、「補正テーブル作成要否」を「更新」又は「既存」のアイコンキーＫ１，Ｋ２を選択させる場合について説明したが、これに限られることはなく、ユーザに「高画質モード」又は「通常モード」のいずれかを選択させるようにしてもよい。例えば、「高画質モード」が選択された場合は、操作部１４で、複写前に、領域Ｉに「作像タイミング補正テーブル生成のために測定時間を要します」を表示し、「Ｙｅｓ」、「Ｎｏ」の文字アイコンキーを更に表示して、ユーザに作像タイミング補正テーブルを更新するか否かの選択ができるようにしてもよい。
【００９５】
「Ｙｅｓ」の文字アイコンキーが選択された場合は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動ムラが測定され、作像タイミング補正テーブルを更新するようになされる。なお、「ＮＯ」の文字アイコンキーが選択された場合は、現状の作像タイミング補正テーブルを使用するようになる。これにより、偏芯等により生じる機械固有な感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動ムラと、転写時の用紙Ｐが中間転写ベルト６と転写部との間に突入することにより生じる感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラと、転写時の紙種が変化することにより生じる感光体ドラムの回転速度変動ムラとがキャンセルされ、作成後の作像タイミング補正テーブルは最新なものとなり、副走査方向において等間隔となる画像を主走査方向に一斉に形成できるようになる。
【００９６】
なお、作像タイミング補正テーブルを更新補正するタイミング（更新時期）は、画像形成時に限る必要がなく、画像形成していない空き時間（タイミング）があれば、その空き時間を利用して任意に操作部１４から選択できるようにしてもよい。
【００９７】
続いて、図５及び図６を参照しながらＣＰＵ５５における回転速度変動データＤ４１の取得例について説明する。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【００９８】
この例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎にドラム一周をｎ分割し、ｎ分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色画像を形成する場合を前提としている。図５（Ａ）に示す感光体ドラム１周をＮ分割、例えば、図５（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の外周３６０°を３０°ずつ１２等分して、ブロックを区分するＡ点〜Ｌ点（ポイント）を設定し、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａを示す１２個のブロックを設定している。
【００９９】
また、図５（Ｂ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例によれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間は、偏芯や、その他の原因により感光体ドラム１Ｍ等の回転速度が遅くなっている状態であり、また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間は、反対にその回転速度が速くなっている状態である。
【０１００】
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図６（Ａ）の横軸は、感光体ドラム１Ｍの１周分のドラム位置であり、この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の前半６ブロック分を示している。Ｔは、回転速度変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。
【０１０１】
図６（Ｂ）に示すＩｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図５（Ｂ）に示した回転速度が遅い状態のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の６ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にして、ポイントＢ’に変動し、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に変動し、ブロックＣ→Ｄ区間のポイントＤはそのポイントＣを基準にしてポイントＤ’に変動し、ブロックＤ→Ｅ区間のポイントＥはそのポイントＤを基準にしてポイントＥ’に変動し、ブロックＥ→Ｆ区間のポイントＦはそのポイントＥを基準にしてポイントＦ’に変動している。
【０１０２】
図６（Ａ）に示した理想的な区間のポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対する周期Ｔは、例えば、Ａ→Ｂ’区間が周期ｔ１に変動し、Ｂ→Ｃ’区間が、周期ｔ２に変動し、Ｃ→Ｄ’区間が周期ｔ３に変動し、Ｄ→Ｅ’区間が、周期ｔ４に変動し、Ｅ→Ｆ’区間が周期ｔ５に変動している。
【０１０３】
この例では、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５は回転速度変動値Δｔｎを構成する。
【０１０４】
この例で図３に示したＣＰＵ５５において、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａの１２ブロックに関して、その１ブロック毎に、各区間のポイントの通過時刻（期待値）からの差分、すなわち、図６（Ｂ）に示した回転速度変動値Δｔｎを求め、この回転速度変動値Δｔｎをブロック数分だけＣＰＵ５５内の図示しないレジスタ等に格納して適用される。
【０１０５】
ＣＰＵ５５では、そのレジスタから回転速度変動値Δｔｎを読み出し、これをブロック内のライン数Ｌで分配（Ｈ＝Ｄ１／Ｌ）し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔにその補数Ｈを加減算し、補正値Ｐ１を加減算した後の周期Ｔ±Ｈ１±Ｐ１のＹ−ＩＤＸ信号を生成するようになされる。Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙ上にＹ色画像を形成するときの書き込み同期（制御）信号である。Ｙ−ＩＤＸ信号には、各ブロック毎に補正時間Δｔｎ−Δｔn-1が反映される。
【０１０６】
図７（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。図７（Ａ）は、補正前の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例を示す波形図である。図７（Ａ）に示す回転速度変動例については、図５（Ｂ）に示した回転速度変動例と同じであるので、その説明を省略する。
【０１０７】
この例では、図７（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例において、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間については、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍ、例えば、その露光量が高く、負荷が増加して通常よりも遅く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを長く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。
【０１０８】
また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間については、反対に、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍによる露光量が低く、負荷が軽減して通常よりも速く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを短く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。
【０１０９】
図７（Ｂ）は、補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例を示す波形図である。図７（Ｂ）に示す補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例によれば、図７（Ａ）に示した正弦波状の回転速度ムラを図７（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布によってキャンセルするようになされる。この例の補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１０個に分割して、１０ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１０により基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＭ−ＩＤＸ信号を得るようになされる。他のＹ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＫ−ＩＤＸ信号についても同様にして得るようになされる。
【０１１０】
続いて、本発明に係る画像形成方法についてカラー複写機１００の動作例を説明する。図８は、カラー複写機１００における制御例を示す動作フローチャートである。  
この実施形態では、感光体ドラム１Ｍ等の一周を１２分割したブロック毎に、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を設定してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像を形成し、当該画像を所望の用紙Ｐに転写する場合を前提とする。また、画像形成時に、「高画質モード」又は「通常モード」の選択を受け付け、予め保持している作像タイミング補正テーブルを更新し、又は、既存の作像タイミング補正テーブルを使用して基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調する場合を例に採る。
【０１１１】
これらを画像形成条件にして、図８に示すフローチャートのステップＡ１でＣＰＵ５５は、画像形成条件の設定を受け付ける。例えば、図４に示した操作部１４の液晶表示ディスプレイで「補正テーブルの作成」の更新又は、既存、印刷枚数、紙種、用紙サイズ、画像形成濃度等の画像形成条件が表示される。操作部１４で「補正テーブルの作成」の更新又は、既存に代えて「高画質モード」や、「通常モード」、画像形成ジョブ等を設定するようにしてもよい。これらの画像形成条件の選択により得られた操作データＤ１４はＣＰＵ５５に出力される。
【０１１２】
その後、ステップＡ２でＣＰＵ５５はコピーモードの「スタート」又は「クリア」を待機する。この例では操作部１４を介してコピーモードの「スタート」が指示されると、ステップＡ３に移行してＣＰＵ５５は「高画質モード」又は「通常モード」の選択に応じて制御を分岐する。例えば、「高画質モード」が選択されている場合は、作像タイミング補正テーブルを作成するためにステップＡ４に移行する。
【０１１３】
ステップＡ４でＣＰＵ５５は補正テーブル更新処理を実行する。この更新処理では、ＣＰＵ５５が速度検出部５８からＴＲＩＧ信号及び回転速度変動データＤ４１を入力し、当該ＴＲＩＧ信号及び回転速度変動データＤ４１に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。このとき、ＣＰＵ５５は「高画質モード」に基づいて画像メモリ４６、用紙搬送部２０及び画像形成部８０等の入出力を制御する。
【０１１４】
この例で、ＣＰＵ５５はステップＡ４１で作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて画像転写位置に用紙Ｐを通紙する通紙処理を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、給搬送制御部５７に給搬送制御データＤ５７を出力して、図１に示した給紙カセット２０Ａ等から用紙Ｐ（又は測定用紙）を繰り出して画像形成部８０へ通紙するような給紙制御を実行する。給搬送制御部５７は、例えば、給搬送制御データＤ５７に基づいて図示しない給搬送制御信号を作成する。給搬送制御部５７は、給搬送制御信号を図１に示した用紙給紙部２０の搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を駆動する図示しないモータ等に供給して通紙を実行する。これにより、中間転写ベルト６と、図示しない転写部との間に当該用紙Ｐを複数枚通紙することができ、感光体ドラム１Ｍの数周分の回転速度変動分布が取得できるようになる。
【０１１５】
次に、ステップＡ４２でＣＰＵ５５は感光体ドラム１Ｍの速度変動分布を計測する。速度検出部５８は、通紙とほぼ同時に感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラの測定を開始する。この例で、速度検出部５８は、用紙Ｐの通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する。例えば、図５に示したエンコーダ４１は感光体ドラム１Ｍの角速度を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を図示しないＡ／Ｄ変換器に出力する。そして、Ａ／Ｄ変換器は回転速度変動信号Ｓ４１をアナログ・デジタル変換し、測定結果を例えば、３周平均等により補正し、補正後の回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５へ出力する。
【０１１６】
その後、ステップＡ４３でＣＰＵ５５は補正後の回転速度変動データＤ４１に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。このとき、ＣＰＵ５５は、速度検出部５８から回転速度変動データＤ４１を入力し、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求める。例えば、ＣＰＵ５５は感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラをキャンセルする周期を算出して、回転速度変動値Δｔｎ（補正値）を求め、これをクロック数に変換する。その後、ＣＰＵ５５はクロック数に基づいて差分値±を演算して作像タイミング補正テーブルを成すＹ−ＬＵＴ７２に記憶する。
【０１１７】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示した例によれば、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５等は回転速度変動値Δｔｎを構成する。
【０１１８】
補正値は各作像色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのブロック毎に対応付けられて情報参照テーブルとなされる。作像タイミング補正テーブルを作成した後は、ステップＡ６に移行する。
【０１１９】
ステップＡ６でＣＰＵ５５は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調（補正）するようにタイミング発生器５４を制御する。このとき、ＣＰＵ５５は作像タイミング補正テーブルの作成要の選択に基づいて作成された作像タイミング補正テーブルを参照して各作像色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。例えば、タイミング発生器５４は、Ｙ色画像形成に関してメモリ７０のＹ−ＬＵＴ７１の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｙで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｙに出力される。
【０１２０】
同様にして、タイミング発生器５４は、Ｍ色画像形成に関してそのＭ−ＬＵＴ７２の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｍで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｍに出力される。更に、タイミング発生器５４は、Ｃ色画像形成に関してそのＣ−ＬＵＴ７３の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｃで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｃに出力される。
【０１２１】
また、タイミング発生器５４は、ＢＫ色画像形成に関してそのＫ−ＬＵＴ７４の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｋで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｋに出力される。
【０１２２】
そして、ステップＡ７でＣＰＵ５５は、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＢＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６から各作像色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを読み出し、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＢＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像形成処理を実行する。
【０１２３】
このとき、画像形成ユニット１０Ｙは、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｙの１２個に分割されたブロック毎に設定してＹ色画像を形成する。例えば、ステップＡ７１で補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｙがＬＰＨユニット３Ｙに転送される。ＬＰＨユニット３Ｙは、画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像はＹ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＹ色画像を感光体ドラム１Ｙ上に形成できるようになる。
【０１２４】
画像形成ユニット１０Ｍは、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｍの１２個に分割されたブロック毎に設定してＭ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｍがＬＰＨユニット３Ｍに転送される。ＬＰＨユニット３Ｍは、画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｍに形成された静電潜像はＭ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＭ色画像を感光体ドラム１Ｍ上に形成できるようになる。
【０１２５】
画像形成ユニット１０Ｃは、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｃの１２個に分割されたブロック毎に設定してＣ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｃがＬＰＨユニット３Ｃに転送される。ＬＰＨユニット３Ｃは、画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｃに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｃに形成された静電潜像はＣ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＭ色画像を感光体ドラム１Ｃ上に形成できるようになる。
【０１２６】
画像形成ユニット１０Ｋは、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｋの１２個に分割されたブロック毎に設定してＢＫ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｋがＬＰＨユニット３Ｋに転送される。ＬＰＨユニット３Ｋは、画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｋに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｋに形成された静電潜像はＢＫ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＢＫ色画像を感光体ドラム１Ｋ上に形成できるようになる。
【０１２７】
一方、給搬送制御部５７では、給搬送制御データＤ５７に基づいて図示しない給紙カセットから画像形成条件の設定に基づく用紙Ｐが繰り出され、当該用紙Ｐが画像形成部８０の方へ搬送される。給搬送制御データＤ５７はＣＰＵ５５から給搬送制御部５７へ出力される。
【０１２８】
画像形成部８０では感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各作像色のトナー像をステップＡ７２で中間転写ベルト６を介して用紙Ｐに転写され、定着装置１７では用紙Ｐに形成されたトナー像を定着するようになされる。定着後の用紙Ｐは排紙される。これにより、画像形成部８０で補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、所定の用紙（記録媒体）Ｐ上にカラー画像を形成できるようになる。
【０１２９】
なお、上述のステップＡ３で「通常モード」が選択されている場合は、当該作像タイミング補正テーブルを作成せずに、ステップＡ５に移行する。ステップＡ５で既存の作像タイミング補正テーブルを参照すると共にステップＡ６に移行して、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調（補正）する。ステップＡ６〜Ａ８における処理は、既存の作像タイミング補正テーブルを参照して基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正する点を除き上述した通りであるので、その説明を省略する。
【０１３０】
そして、ステップＡ８に移行してＣＰＵ５５は全ページの画像形成処理を終了したかを判別する。この際に、例えば、画像形成ジョブのエンドオブフラグを検出し、全ページの画像形成処理を終了したか否かを判断する。エンドオブフラグが検出されていない場合は、全ページ終了していないと判断し、ステップＡ７に戻って画像形成処理を継続する。エンドオブフラグが検出された場合は、全ページ終了と判断し、及び、ステップＡ２でクリアが選択された場合は画像形成処理を中止すると判断して画像形成制御を終了する。
【０１３１】
このように、実施形態に係るカラー複写機１００及び画像形成方法によれば、感光体ドラム１Ｍ等の一周を１２分割したブロック毎に、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を設定してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像を形成し、当該画像を所望の用紙Ｐに転写する場合を前提として、画像形成時に、「高画質モード」又は「通常モード」の選択を受け付け、予め保持している作像タイミング補正テーブルを更新し、又は、既存の作像タイミング補正テーブルを使用して基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調するようになされる。しかも、ＣＰＵ５５は、作像タイミング補正テーブルの作成要否に基づいて通紙される用紙Ｐの負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。
【０１３２】
従って、ユーザの自由意志に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成できるようになるので、ユーザが選んだ用紙Ｐのサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因を加味した感光体ドラム１Ｙ等の速度変動分布に基づく作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。これにより、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて感光体ドラム１Ｍ等の主走査方向に形成される画像を当該感光体ドラム１Ｍ等の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになった。
【０１３３】
しかも、以前に取得した作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する通常モードや、画像形成前に、作像タイミング補正テーブルを更新し、更新後の作像タイミング補正テーブルに基づいて画像を形成する高画質モード等を画像形成部８０に設定してカラー画像を形成できるようになった。これにより、ユーザ個々の画像形成要求（プリントオンデマンド）に応じた高画質モードでカラー画像を形成できるようになった。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
この発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットによって、静電潜像がライン単位に一括露光される感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。
【図３】カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】操作部１４における画像形成条件設定画面ＰＧの表示例を示す図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。
【図８】カラー複写機１００における制御例を示す動作フローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  ＬＰＨユニット 
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像部
６  中間転写ベルト
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  １次転写ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  大径ギア
１２ａ，１２ｂ  アイドルギア
１４  操作部（選択手段）
４１  エンコーダ（計測手段）
５０  制御部
５４  タイミング生成部（信号作成手段）
５７  給搬送制御部
５８  速度検出部（計測手段）
７０  記憶部（記憶手段）
８０  画像形成部（画像形成手段）
１００  カラー複写機（画像形成装置）
【図１】
0004985283.tif 000002
【図２】
0004985283.tif 000003
【図３】
0004985283.tif 000004
【図４】
0004985283.tif 000005
【図５】
0004985283.tif 000006
【図６】
0004985283.tif 000007
【図７】
0004985283.tif 000008
【図８】
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