(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り手段によって折られたシート束の折り目部上を転動する加圧ローラと、
前記加圧ローラをシート束の厚み方向に弾性付勢する弾性付勢手段と、
前記加圧ローラをシート束の搬送方向と直交する方向に移動させる駆動手段と、
を備えた折り増し手段を有し、
前記折り手段によって折られたシート束の折り目部を前記折り増し手段によって再加圧して折り目を強化するシート折り装置において、
前記加圧ローラを前記シート束の端面部に至る前に当該端面部へ乗り上げないように一旦上昇させ、上昇後、所定の位置から下降させて前記端面部の前記折り目部の上面に当接させる上昇下降手段を備え、
前記上昇下降手段が、前記加圧ローラが前記駆動手段により当該加圧ローラのホームポジションから移動し、前記シート束の端面位置に至る前に前記加圧ローラの一部が摺接して前記加圧ローラを前記シート束の上方に押し上げるカム機構からなり、
前記カム機構が、前記加圧ローラから突設された第１のガイド部材と、前記第１のガイド部材の下面が摺接し、前記加圧ローラを上昇下降させる第２のガイド部材と、前記第２のガイド部材を前記第１のガイド部材の移動軌跡に沿って移動させ、前記上昇下降位置を設定する上昇下降位置設定手段と、を含み、
前記第１のガイド部材の下面が曲面状に形成され、前記第２のガイド部材の上面が断面山型状に形成されていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記駆動手段の駆動および前記上昇下降位置設定手段の設定動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は前記第２のガイド部材を前記上昇下降位置に移動させ、その後、前記第１のガイド部材を移動させ、前記第２のガイド部材に摺接させて上昇した位置で前記加圧ローラを待機させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置において、
前記シート束を搬送する搬送手段を備え、
前記制御手段は前記搬送手段を制御し、前記シート束の折り目部が前記加圧ローラの軌跡上に位置するタイミングで前記シート束を停止させ、前記待機した位置から前記駆動手段を駆動し、前記加圧ローラを下降させて前記シート束の折り目部に当接させ、当該折り目部上を移動させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート折り装置において、
前記制御手段は、前記加圧ローラが前記折り目部上を移動し、前記シート束の端面部近傍まで移動したときに、前記加圧ローラが前記端面部から更に外側に移動して当該端面部から脱落しない予め設定された位置から、前記加圧ローラを復動方向に折り返して移動させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート折り装置において、
前記制御手段は、復動時、往動時とは逆の側から前記第１のガイド部材を前記第２のガイド部材に摺接させ、前記シート束の前記折り目上から前記加圧ローラを上昇させて前記ホームポジションに復帰させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート折り装置を搬送経路中に備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状記録媒体（本明細書では「シート」と称する）を折り処理するため
のシート折り装置、搬送経路中にシート折り装置を備えたシート搬送装置、前記シート折
り装置を備えたシート処理装置、前記シート折り装置または前記シート処理装置を備えた
画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置等のインクジェットプリンタや、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、複合機等の画像形成装置においては、その下流側に配置され、出力される被記録体の記録用紙に綴じ等の後処理を行う被記録体後処理装置が広く知られている。昨今、その機能は多機能化され、従来の、端面綴じに加えて、中綴じ処理を行った後に、さらに、中綴じ部分から折って製本する機能をも備えたものが公知である。
【０００３】
そこで、このような製本機能を備えた被記録体の後処理装置において、折り処理は、折りローラと称される一対、または、複数対の折りローラによって折るようにしているものが多い。その際、折り目を付けるために、折りプレートと称される板状部材を被記録体の記録用紙束の綴じ位置に当て、前記折りローラのニップに押し込み、このニップで折り目を付けている。
【０００４】
複数対の折りローラで折るものでは、例えば、第１折りローラ、及び、第２折りローラを設け、第１折りローラで折り目を付けた後に、第２折りローラで、さらに、折り部を加圧し、折り目を強化することも公知である。
【０００５】
第１折りローラで折り目を付けた後に、第２折りローラで、さらに、折り部を加圧し、折り目を強化するようにしても、記録用紙束の搬送方向に直交する方向と平行に折りローラの軸が配置されているので、記録用紙束の折り部が折りローラのニップ部に加圧される時間は少なく、さらに、記録用紙束の折り部全体を折りローラで加圧するために加圧力が分散して、記録用紙束に所望の折り目を付けることが難しかった。
【０００６】
そこで、折り目を強化するために、加圧手段を被記録体の折り部に沿って搬送方向と交差する方向に移動させ、折り部を加圧するように構成した例も知られている。
【０００７】
一方、例えば特許文献１記載の発明では、画像形成装置から排出された用紙を複数枚集積して、中綴じ処理と中折り処理を行う用紙後処理方法において、前記中綴じ処理された用紙束の搬送方向中央部を、中折り板部材により押圧しつつ第１折りローラ対の挟持位置に押し込み、折り目部を形成した後、前記中折り処理された用紙束を所定位置に停止させ、回転軸が前記折り目部に対して斜交するように支持され、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能な第２折りローラを、前記折り目部を加圧しつつ走行させて、前記折り目部を強化するようにしている。
【０００８】
この公知例では、第２折りローラ案内部材が上方に揺動し、それに沿って第２折りローラが折り部上方に変位して折り部端部に移動するようになっている。また、第２折りローラ案内部材はモータによって揺動駆動される。
【特許文献１】特開２００３−３４１９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述のように折り目を強化するために、加圧手段を被記録体の折り部に沿って搬送方向と交差する方向に移動させ、折り部を加圧する構成を取ると、折り目を強化する手段、例えば加圧ローラが折り目に乗り上げるとき、その折り目の厚みが厚ければ厚いほど急激な負荷変動になり、駆動モータが脱調する場合がある。
【００１０】
また、前記特許文献１記載の発明では、前述の構成により折り部への第２折りローラの乗り上げ時の負荷を低減していると考えられるが、幅サイズの異なる被記録体に対して、第２折りローラを使用するには、第２折りローラ案内部材が幅方向に移動して被記録体の側端部近傍まで移動しなければならない。この移動のためには、幅方向に移動スペースが必要となる。また、第２折りローラ案内部材を移動させる駆動手段を装備しなければならず、その分、コストが高くなるだけでなく、駆動手段を設置するためのスペースも必要となる。駆動手段はモータや駆動力伝達機構を含むことになるため、部品点数も多く、その分のスペースも大きくなる。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、省スペース、低コストでモータの脱調を招くことなく折り目の強化を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明は、折り手段によって折られたシート束の折り目部上を転動する加圧ローラと、前記加圧ローラをシート束の厚み方向に弾性付勢する弾性付勢手段と、前記加圧ローラをシート束の搬送方向と直交する方向に移動させる駆動手段と、を備えた折り増し手段を有し、前記折り手段によって折られたシート束の折り目部を前記折り増し手段によって再加圧して折り目を強化するシート折り装置において、前記加圧ローラを前記シート束の端面部に至る前に当該端面部へ乗り上げないように一旦上昇させ、上昇後、所定の位置から下降させて前記端面部の前記折り目部の上面に当接させる上昇下降手段を備え、前記上昇下降手段が、前記加圧ローラが前記駆動手段により当該加圧ローラのホームポジションから移動し、前記シート束の端面位置に至る前に前記加圧ローラの一部が摺接して前記加圧ローラを前記シート束の上方に押し上げるカム機構からなり、前記カム機構が、前記加圧ローラから突設された第１のガイド部材と、前記第１のガイド部材の下面が摺接し、前記加圧ローラを上昇下降させる第２のガイド部材と、前記第２のガイド部材を前記第１のガイド部材の移動軌跡に沿って移動させ、前記上昇下降位置を設定する上昇下降位置設定手段と、を含み、前記第１のガイド部材の下面が曲面状に形成され、前記第２のガイド部材の上面が断面山型状に形成されていることを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施形態では、折り手段は折りプレート７４および第１折りローラに、折り目部は符号６０３ａに、加圧ローラは符号６００に、弾性付勢手段はスプリング６０９に、駆動手段は第１のステッピングモータ６１２、第１のスライド軸６０７、および第１のタイミングベルト６０６に、第１のガイド部材は符号６０２に、第２のガイド部材は符号６１１に、上昇下降位置設定手段は第２のステッピングモータ６１９、第２のスライド軸６１６、および第２のタイミングベルト６１７に、第１のガイド部材の下面は符号６０２ａに、第２のガイド部材の上面は符号６１１ａに、制御手段はＣＰＵ３６０に、搬送手段は第１の折りローラ８１に、シート搬送装置は第１の折りローラ８１から排紙ローラ８３までの排紙経路に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、省スペース、低コストでモータの脱調を招くことなく折り目の強化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【００２７】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。  画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施例では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００２８】
搬送路Ａ及びＤを経て処理トレイＦ（以下、ステイプルトレイＦと称する）へ導かれ、このステイプルトレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ（ブラシローラ）１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００２９】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３０】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００３１】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。また、中折り処理の後段で中折りしたシート束の折り目をさらに折り増しする折り増し処理（折り増し部５２５−図１５参照））が可能となっている。
【００３２】
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、前記シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させるシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３３】
図１において、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００３４】
また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられ、シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ３３０によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３５】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板が上方に回動し、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は図示しない排紙ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、図示しない排紙ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００３６】
スティプル排紙ローラ１１によってステイプルトレイＦへ導かれたシートは、ステイプルトレイＦ上に順次積載される。この場合、シートごとに戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）に戻され、後端フェンス５１に突き当てて整合され、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、後述の制御回路３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。なお、符号１１０は端面綴じスティプラＳ１によって綴じるときにシート端面を押さえるシート押さえである。
【００３７】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、ステイプルトレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
【００３８】
また、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリと従動プーリ間に張架されて駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００３９】
戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、前後（幅方向の端部）に一対設けられ、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。
【００４０】
ここで折り増し処理に関係する中綴じ機構について説明する。本発明は中綴じ、折り機構に関してのものであるため、端綴じ機構に関しては省略する。
【００４１】
図２は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図３ないし図１０は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。  
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図３参照−シート束６０３が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００４２】
シート束６０３が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図４に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ４２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図５に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００４３】
シート束６０３は、図５の位置から図６の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束６０３の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図７に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束６０３の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束６０３が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束６０３にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。
【００４４】
図７に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされる。
【００４５】
図８に示すように、中綴じされたシート束６０３は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図９に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する第１折りローラ（対）８１のニップへと導かれる。予め回転していた第１折りローラ８１は押し込まれたシート束６０３を銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束６０３を折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束６０３を搬送することができる。
【００４６】
図１０に示すように、折りを施されたシート束６０３は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２の位置に移動して待機しても良い。また、排紙センサ３２４によってシート束６０３の後端を検知し、シート束６０３の下トレイ２０３への排紙状態を検出する。なお、図１には図９及び図１０に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。
【００４７】
また、図９及び図１０では、折り増しする加圧ローラ６００及び加圧ローラ６００を駆動する駆動機構は省略している。これらの機構は図１２以降で詳述する。
【００４８】
図１１は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図１１に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の操作パネル３８０の各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、戻しコロ１２を駆動する戻しコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ、シート束６０３を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００４９】
なお、後述の制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードで示されたプログラムに基づいて実行される。
【００５０】
図１２及び図１３は折り目に対して折り増し処理を行う加圧ローラ６００の動作を示す図である。加圧ローラ６００は第１の折りローラ８１の搬送方向下流側の近接した位置に設けられ、シート搬送方向に対して直交する方向に移動する。図１２に示すようにシート束６０３は、第１の折りローラ８１によって折られた後、そのまま矢印方向に搬送され、シート束先端がセンサ３２３を通過してから、一定パルス搬送されて停止する。なお、第１の折りローラ８１を駆動するモータはステッピングモータである。シート束先端の停止位置は加圧ローラ６００の軌跡上で、図１２に示す位置で加圧ローラ６００の移動によって折り目部６０３ａが増し折り（加圧）され、折り目が強化される。増し折り終了後、再びシート束は、図１３の矢印方向に搬送される。
【００５１】
図１４折り増し機構を示す図で、図１４（ａ）はシート搬送方向上流側から見た図、図１４（ｂ）は図１４（ｂ）の左側面図である。また、図１４ないし図１７は折り増し機構の動作説明図であり、図１４は動作開始時の状態を示す。図１４において、加圧機構は、加圧ローラ６００の駆動機構と、第２のガイド部材６１１の駆動機構とからなる。
【００５２】
図１４に示すように、加圧ローラ６００の駆動機構は、ホルダ６０１、第１のガイド部材６０２、スプリング６０９、第１のスライダ６０８、第１のスライド軸６０７、第１のステッピングモータ６１２、第１のプーリ６０５、及び第１のタイミングベルト６０２から基本的に構成されている。
【００５３】
加圧ローラ６００はホルダ６０１に嵌まり込むように保持されており、嵌め込み部を支軸６０１ａとして、当該支軸６０１ａ中心に回転して移動するようになっている。ホルダ６０１のシート搬送方向上流側の側面には第１のガイド部材６０２が突設されている。ホルダ６０１は軸部材を介してスライダ６０８に上下方向に移動自在に支持され、スライダ６０８とホルダ６０１間にはスプリング６０９が装着されている。このスプリング６０９は所謂圧縮スプリングであり、固定側のスライダ６０８に対して移動側のホルダ６０１、ひいては加圧ローラ６００を、シート搬送路を形成するガイド板６１３側に常時弾性付勢している。
【００５４】
スライダ６０８は第１のスライド軸６０７に沿ってシート搬送方向に直交する方向に移動可能に支持され、また、第１のスライド軸６０７の上方に位置する第１のタイミングベルト６０６に固定されている。第１のタイミングベルト６０６は第１のステッピングモータ６１２の駆動軸に設けられた駆動側のプーリ６１２ａと従動側の第１のプーリ６０５間に張設されている。これにより、スライダ６０８は第１のタイミングベルト６０６の回動動作に伴って前記第１のスライド軸６０７に沿って往復動する。
【００５５】
第１のスライド軸６０７の端部（図１４では図示左側の端部）に対向する位置には、光透過型の光センサ６０４が設けられ、スライダ６０８の前記光センサ６０４の検知光路を遮蔽することが可能な位置には遮蔽板６１０が設けられている。これにより、本実施形態では、スライダ６０８が図において左端にきたとき、前記光路が遮蔽され、光センサ６０４はスライダ６０８がホームポジションに位置したことを検知する。加圧ローラ６００のホームポジションは、スライダ６０８から突出している遮蔽板６１０がセンサ６１４を遮蔽した状態となる位置である。加圧ローラ６００の位置は、ホームポジションからの移動量を第１のステッピングモータ６１２を駆動するパルスで制御し、シート幅の違いに対応している。
【００５６】
図１８及び図１９は第２のガイド部材の駆動機構を、動作とともに示す図である。図１８において、前記第２のガイド部材６１１の駆動機構は、第２のスライド軸６１６、第２のタイミングベルト６１７、第２のプーリ６１８、及び第２のステッピングモータ６１９から基本的に構成されている。
【００５７】
第２のスライド軸６１６は第１のスライド軸６０７と平行に、すなわち、シート搬送方向と直交する方向に設置され、第２のガイド部材６１１は第２のスライド軸６１６に沿ってシート搬送方向に直交する方向に移動可能に支持され、また、第２のスライド軸６１６の上方に位置する第２のタイミングベルト６１７に固定されている。第２のタイミングベルト６１７は第２のステッピングモータ６１９の駆動軸に設けられた駆動側のプーリ６１９ａと従動側の第２のプーリ１８間に張設されている。これにより、第２のガイド部材６１１は第２のタイミングベルト６１７の回動動作に伴って前記第２のスライド軸６１６を往復動する。
【００５８】
第２のガイド部材６１１は、スライダ６０８の移動方向に対してシートよりも上流側に位置し、スライダ６０８の移動に伴って前記第１のガイド部材６０２の下面が前記第２のガイド部材６１１の上面を摺接もしくは摺動（接動）するようになっている。前記第１のガイド部材６０２の下面及び第２のガイド部材６１１の上面はカム形状に形成され、このカム形状とカム面における摺接動作（摺動動作）により加圧ローラ６００はスプリング６０９の弾性付勢力に抗してシート面よりも上方に引き上げられ、また、シート束上に下降する。加圧ローラ６００を引き上げる位置は、シート束の６０３ｂに至る前であって、下降させる位置は、下降したときにシート束の端面部６０３ｂ上に当接する位置である。この位置は、第２のガイド部材の６１１の位置と形状によって規定される。
【００５９】
このように大略構成された折り増し機構では、図１４に示す初期位置から第１のステッピングモータ６１２の駆動により、第１のタイミングベルト６０６が回動し、この回動に伴ってスライダ６０８が第１のスライド軸６０７に沿って図示矢印方向に移動する。スライダ６０８の移動により加圧ローラ６００も図示矢印方向に移動する。この移動に伴って、図１５に示すように第１のガイド部材６０２下面の曲面部が第２のガイド部材６１１の上面の突部と接触しながら押し上げられ、加圧ローラ６００が上昇する。その際、ホルダ６０１とスライダ６０８との間に装着されているスプリング６０９が圧縮される。このスプリング６０９の弾性付勢力がシート束６０３の折り目部６０３ａに加わる力になる。図１６は加圧ローラ６００が最も高い位置に上がった状態を示し、この状態から徐々に下降して図１７に示すように第１のガイド部材６０２が第２のガイド部材６１１から離れる直前に加圧ローラ６００がシート束６０３の折り目の端面部６０３ｂ上に当接し、これ以降、シート束６０３の折り目上をシート束６０３の反対側の折り目６０３ａの端面部６０３ｃに達した後、再び戻り、逆の動作を行ってホームポジションに戻る。この間、加圧ローラ６００がシート束６０３の折り目上に位置しているときには、前記スプリング６０９の弾性付勢力により折り目を加圧する。このようにして折り目の折り増しが行われる。
【００６０】
ここで、第２のガイド部材６１１の上面の突部（突面）は傾斜が緩くなっているため、第１のガイド部材６０２が前記突面上を摺接して移動する間、加圧ローラ６００には大きな負荷変動がなく、シート束６０３の折り目部６０３ａよりも高い位置まで上昇するので、第１のステッピングモータ６１２が脱調する等の不具合が発生することはない。
【００６１】
一方、第２のガイド部材６１１は、あらかじめ画像形成装置のサイズ情報から、シート幅よりも外側の位置まで移動し、待機している必要がある。なぜなら、加圧ローラ６００を一旦上昇させ、下降したときにシート束の折り目部６０３ａに当接（着地）させるためである。第２のガイド部材６１１は、前述のように第２のタイミングベルト６１７に固定されており、第２のステッピングモータ６１９の駆動により第２のプーリ６１８にかけられたタイミングベルト６１７の回動動作により移動する。第２のガイド部材６１１にも第２の遮蔽板６１５が突設され、第２のセンサ６１４を遮蔽してホームポジションを検出し、そこからのパルスで移動距離を決定する。すなわち、図１８の状態から図１９の状態に移動して、幅の狭いシート束のサイズに対応した位置に移動する。このように第２のガイド部材６１１のシート幅方向への移動だけで、加圧ローラ６００を各シートサイズに合わせた位置で滑らかに折り目部６０３ａへ誘導することが可能である。
【００６２】
図２０は、折り増しを行う際の処理手順を示すフローチャートである。この実施形態では、シートが画像形成装置ＰＲからシート後処理装置ＰＤに搬入され、シート後処理装置ＰＤ側の処理が開始されると、まず、中綴じモードか否かをチェックし（ステップＳ１０１）、中綴じモードであれば、シートの幅情報を入手する（ステップＳ１０２）。シートの幅情報は、画像形成装置ＰＲから送信されるが、画像形成装置ＰＲでは、画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルからの入力指示、あるいは原稿サイズと画像形成モードに応じて給紙されるシートサイズからシートの幅情報は直ぐに分かる。そこで、シートの幅情報が分かった時点で当該幅情報をシート後処理装置ＰＤ側に送信し、シート後処理装置ＰＤ側では、受信した内容からシートサイズの幅情報を入手する（ステップＳ１０３）。
【００６３】
シートサイズの幅情報が分かると、第２のステッピングモータ６１９を駆動して第２のガイド部材６１１を待機位置に移動させる（ステップＳ１０４）。待機位置は図１８および図１９に示すように、本実施形態では、ホームポジション（図１８位置）からＬ１ｍｍの位置に設定されている。すなわち、図１９に示す位置で待機することになる。次いで、第１のステッピングモータ６１２を駆動して加圧ローラ６００をホームポジション（図１４位置）から待機位置（図１６位置）に移動させる（ステップＳ１０５）。待機位置は図１４に示すようにホームポジションからＬ２ｍｍの位置である。そして、折り部通過センサ３２３がＯＮになり、シート束６０３の折り目が前記折り部通過センサ３２３位置に達すると（ステップＳ１０５−Ｙ）、その位置から予め設定されたパルス数分シート束を送って停止させる（ステップＳ１０６）。この停止位置は、加圧ローラ６００が折り目上に位置する位置である。
【００６４】
この状態から、第１のステッピングモータ６１２を駆動して加圧ローラ６００を移動させ、折り目上を往復動させる（ステップＳ１０７）。その際、加圧ローラ６００は図１６に示す位置から矢印方向に移動して図１７に示すシート束６０３の端面部６０３ｂに当接（着地）し、折り目部６０３ａ上を折り目に沿って反対側の端面部６０３ｃから予め設定された微小距離Ｘｍｍ手前まで行われ、当該位置に達した時点で復動に転じる。走行距離は第１のステッピングモータ６１２の駆動ステップ数によって精度良く制御することができる。
【００６５】
復動により図１７に示す状態から往動時と逆の工程と辿って図１６に示す待機位置まで移動し（ステップＳ１０８）、排紙センサ３２４がオンからオフに変化し、シート束６０３の後端を検知すると（ステップＳ１０９−Ｙ）、中綴じモードのジョブが完了したかどうかをチェックする（ステップＳ１１０）。このチェックで、ジョブが完了していることが判明した時点で（ステップＳ１１０−Ｙ）、第２のガイド部材６１１をホームポジションに移動させ（ステップＳ１１１）、更に、加圧ローラ６００をホームポジションに移動させて（ステップＳ１１２）処理を終える。
【００６６】
このように処理すると、図１６および図１７に示すようにシート束６０３の端面部６０３ｂに加圧ローラ６００が乗り上げることなく、上方から下降してシート束６０３上に当接するので、第１のステッピングモータ６１２に過剰な負荷が加わって脱調することはない。
【００６７】
本実施形態では、シート折り装置をシート後処理装置に搭載した場合の例である。このシート折り装置をシート搬送装置、画像形成装置、画像形成システムなどに搭載することにより、省スペースかつ増し折り可能な折り装置を搭載することができる。なお、シート搬送装置に搭載する場合には、例えばシート束６０３の小口を裁断する断裁装置の前段に配置される。
【００６８】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術事項全てを含むことは言うまでもない。
【００６９】
以上のように、本実施形態によれば、
１）折り目部６０３ａに乗り上げる前に加圧ローラ６００を徐々に上昇させ、折り目部６０３ａにはゆっくりと当接して加圧するようにして、急激な変動を軽減して折り増しを行うことができるので、加圧ローラ６００を駆動する第１のステッピングモータ６１２が脱調することはない。  
２）幅サイズの異なるシート束６０３に対して折り増しを行う際、シートの幅情報に応じて第２のガイド部材６１１を加圧ローラ６００がシート束６０３の端面部に乗り上げることなく折り増しを行うことができる位置に移動させるので、簡単な構成でシートサイズの変化に対応することができる。その際、大きなスペースを必要とすることはない。  
３）折り目部６０３ａに乗り上げる前に加圧ローラ６００を徐々に上昇させ、折り目部６０３ａにはゆっくりと当接して加圧するようにしているので、確実に加圧ローラ６００が折り目部６０３ａの上から接触し、折り目に沿って移動することから、シート束６０３の側端面へ傷を付けることがない。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステム構成を説明するための図である。
【図２】端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。
【図３】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その１）である。
【図４】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その２）である。
【図５】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その３）である。
【図６】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その４）である。
【図７】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その５）である。
【図８】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その６）である。
【図９】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その７）である。
【図１０】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その８）である。
【図１１】本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】折り目に対して折り増し処理を行う加圧ローラの動作を示す図で、折り目上を加圧ローラが転動する状態を示す。
【図１３】折り目に対して折り増し処理を行う加圧ローラの動作を示す図で、折り増しが終了し、シート束が排紙される状態を示す。
【図１４】折り増し機構の動作説明図で、加圧ローラがホームポジションに位置しているときの状態を示す。
【図１５】折り増し機構の動作説明図で、加圧ローラの第１のガイド部材が第２のガイド部材に乗り上げて上昇を開始したときの状態を示す。
【図１６】折り増し機構の動作説明図で、加圧ローラの第１のガイド部材が第２のガイド部材の最も高い位置（待機位置）に位置したときの状態を示す。
【図１７】折り増し機構の動作説明図で、加圧ローラの第１のガイド部材が第２のガイド部材から外れ、加圧ローラが折り目部上に移行するときの状態を示す。
【図１８】第２のガイド部材の駆動機構を動作とともに示す図で、第２のガイド部材がホームポジションに位置しているときの状態を示す。
【図１９】第２のガイド部材の駆動機構を動作とともに示す図で、第２のガイド部材がホームポジションから移動し、第１のガイド部材をシート束の端面部に至る以前に上昇させる位置に位置しているときの状態を示す。
【図２０】本実施形態において折り増しを行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
７４  折りプレート
８１  第１折りローラ
８３  排紙ローラ
３６０  ＣＰＵ
６００  加圧ローラ
６０２  第１のガイド部材
６０２ａ  第１のガイド部材の下面
６０３  シート束
６０３ａ  折り目部
６０３ｂ，６０３ｃ  端面部
６０６  第１のタイミングベルト
６０７  第１のスライド軸
６０８  スライダ
６０９  スプリング
６１１  第２のガイド部材
６１１ａ  第２のガイド部材の上面
６１２  第１のステッピングモータ
６１３  ガイド板
６１６  第２のスライド軸
６１７  第２のタイミングベルト
６１９  第２のステッピングモータ
【図１】
0004921396.tif 000002
【図２】
0004921396.tif 000003
【図３】
0004921396.tif 000004
【図４】
0004921396.tif 000005
【図５】
0004921396.tif 000006
【図６】
0004921396.tif 000007
【図７】
0004921396.tif 000008
【図８】
0004921396.tif 000009
【図９】
0004921396.tif 000010
【図１０】
0004921396.tif 000011
【図１１】
0004921396.tif 000012
【図１２】
0004921396.tif 000013
【図１３】
0004921396.tif 000014
【図１４】
0004921396.tif 000015
【図１５】
0004921396.tif 000016
【図１６】
0004921396.tif 000017
【図１７】
0004921396.tif 000018
【図１８】
0004921396.tif 000019
【図１９】
0004921396.tif 000020
【図２０】
0004921396.tif 000021