(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工する加工装置が備える回動可能なテーブルの回動位置を検出する回動位置検出装置であって、
流体を圧送する圧送手段と、
前記テーブルの回動軸に設けられ、前記圧送手段により圧送された流体を入力すると共に該入力した流体を前記テーブルの回動位置に応じて異なる径の絞りを介して出力する流体入出力手段と、
前記圧送手段により圧送された流体の流量を検出する流量検出手段と、
該検出された流体の流量に基づいて前記テーブルの回動位置を判定する回動位置判定手段と
を備える回動位置検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の回動位置検出装置であって、
前記加工装置は、第１の回動軸を有する第１のテーブルと、該第１のテーブル上に配置され前記第１の回動軸とは異なる方向の第２の回動軸を有すると共に前記ワークを載置する載置面を有する第２のテーブルとを備え、
前記回動位置検出装置は、前記第２のテーブルの回動位置を検出するための装置である
回動位置検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の回動位置検出装置であって、
前記第１のテーブルは、前記第１の回動軸の回動に伴って回転可能な回転テーブルであり、
前記第２のテーブルは、前記第２の回動軸の回動に伴って前記載置面に対する傾斜の角度を変更可能なチルトテーブルである
回動位置検出装置。
【請求項４】
前記圧送手段は、前記回転テーブルの前記第１の回動軸に設けられた回転継手を介して流体を前記流体入出力手段側に圧送する手段である請求項３記載の回動位置検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の回動位置検出装置であって、
前記流体入出力手段は、前記圧送手段により圧送された流体を入力する入力ポートが形成されたステータと、前記テーブルの回動軸をなし出力ポートが形成されると共に該出力ポートと連通する互いに異なる径の複数の流路が形成されたロータとを備え、
前記複数の流路は、該複数の流路のうち前記ロータの回動位置に応じて異なる１つの流路が前記入力ポートと連通するよう形成されてなる
回動位置検出装置。
【請求項６】
前記圧送手段は、前記流体として前記加工装置の加工の際に用いられるクーラントを圧送する手段である請求項１ないし５いずれか１項に記載の回動位置検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか１項に記載の回動位置検出装置を備える加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを加工する加工装置が備える回動可能なテーブルの回動位置を検出する回動位置検出装置およびこれを備える加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の加工装置としては、主軸ヘッドとテーブルとをリニアモータを用いてＸＹＺ軸方向に移動させるマシニングセンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、主軸ヘッドのＸ−Ｚ平面上の移動とテーブルのＹ軸の移動とによりワークの切削を行なっている。
【０００３】
また、ＸＹＺ軸方向の移動に代えてインデックステーブルのＣ軸方向の回転と主軸のＹ−Ｚ平面上の移動とにより工作物（ワーク）の任意の位置を工具の直下に位置決めしてワークの加工を行なうものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、インデックステーブルのＣ軸方向の回転を用いることにより、Ｘ軸方向に移動させてワークを加工するものに比して、装置のＸ軸方向の占有幅を小さくできるとしている。
【特許文献１】特開２００６−１２３１３１号公報
【特許文献２】特開２００５−３４９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、チルトテーブルやインデックステーブルなどの回動可能なテーブルを備えるタイプの加工装置では、ワークの加工を精度よく行なうためにテーブルの回動位置を検出することが行なわれており、近接センサやエンコーダなどの電気的なセンサを用いることができるが、こうした電気的なセンサを用いることが適切でない場合がある。例えば、インデックステーブル上に水平方向に平行な軸線周りを回動可能なチルトテーブルを配置すると共にチルトテーブル上にワークを載置して加工を行なう場合を考えると、チルトテーブルの回動位置（傾斜角）を検出するためにチルトテーブルの回動軸に電気的なセンサを配置すると、装置本体とセンサとの間の電気的な配線を施す必要から、インデックステーブルやチルトテーブルの回動が制約される場合が生じる。また、インデックステーブルの回動軸にスリップリングを配置することも考えられるが、センサからの信号にノイズが生じたり装置が複雑化してしまう。
【０００５】
本発明の回動位置検出装置およびこれを備える加工装置は、電気的なセンサを用いることなくテーブルの回動位置を検出することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回動位置検出装置およびこれを備える加工装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の回動位置検出装置は、
ワークを加工する加工装置が備える回動可能なテーブルの回動位置を検出する回動位置検出装置であって、
流体を圧送する圧送手段と、
前記テーブルの回動軸に設けられ、前記圧送手段により圧送された流体を入力すると共に該入力した流体を前記テーブルの回動位置に応じて異なる径の絞りを介して出力する流体入出力手段と、
前記圧送手段により圧送された流体の流量を検出する流量検出手段と、
該検出された流体の流量に基づいて前記テーブルの回動位置を判定する回動位置判定手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の回動位置検出装置では、流体を圧送する圧送手段と、加工装置により加工されるワークを支持するためのテーブルの回動軸に設けられ圧送手段により圧送された流体を入力すると共に入力した流体をテーブルの回動位置に応じて異なる径の絞りを介して出力する流体入出力手段と、圧送手段により圧送された流体の流量を検出する流量検出手段と、を備え、流量検出手段により検出された流体の流量に基づいてテーブルの回動位置を判定するから、電気的なセンサを用いることなくテーブルの回動位置を検出することができる。
【０００９】
こうした本発明の回動位置検出装置において、前記加工装置は、第１の回動軸を有する第１のテーブルと、該第１のテーブル上に配置され前記第１の回動軸とは異なる方向の第２の回動軸を有すると共に前記ワークを載置する載置面を有する第２のテーブルとを備え、前記回動位置検出装置は、前記第２のテーブルの回動位置を検出するための装置であるものとすることもできる。このように、電気的なセンサを配置することが困難な部位にも対応することができる。この態様の本発明の回動位置検出装置において、前記第１のテーブルは、前記第１の回動軸の回動に伴って回転可能な回転テーブルであり、前記第２のテーブルは、前記第２の回動軸の回動に伴って前記載置面に対する傾斜の角度を変更可能なチルトテーブルであるものとすることもできる。さらにこの態様の本発明の回動位置検出装置において、前記圧送手段は、前記回転テーブルの前記第１の回動軸に設けられた回転継手を介して流体を前記流体入出力手段側に圧送する手段であるものとすることもできる。こうすれば、圧送手段からの流体をスムーズに流体入出力手段側に送ることができる。
【００１０】
また、本発明の回動位置検出装置において、前記流体入出力手段は、前記圧送手段により圧送された流体を入力する入力ポートが形成されたステータと、前記テーブルの回動軸をなし出力ポートが形成されると共に該出力ポートと連通する互いに異なる径の複数の流路が形成されたロータとを備え、前記複数の流路は、該複数の流路のうち前記ロータの回動位置に応じて異なる１つの流路が前記入力ポートと連通するよう形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、比較的簡易な構成により装置を構成することができる。
【００１１】
さらに、本発明の回動位置検出装置において、前記圧送手段は、前記流体として前記加工装置の加工の際に用いられるクーラントを圧送する手段であるものとすることもできる。こうすれば、クーラントを貯留するためのタンクの他に本発明の回動位置検出装置に用いる流体を貯留するためのタンクを設ける必要がない。
【００１２】
本発明の加工装置は、
上述した各態様のいずれかの本発明の回動位置検出装置を備える
ことを要旨とする。
【００１３】
この本発明の加工装置によれば、上述した各態様のいずれかの本発明の回動位置検出装置を備えるから、本発明の回動位置検出装置が奏する効果と同様の効果、例えば、電気的なセンサを用いることなくテーブルの回動位置を検出することができる効果や電気的なセンサを配置することが困難な部位にも対応することができる効果などを奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての加工装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、加工装置２０に搭載されるチルト機構７０の構成の概略を示す構成図である。実施例の加工装置２０は、図１に示すように、工具３４を回転させてワークＷを加工するマシニングセンタとして構成されており、先端に工具３４が装着された主軸３２を主軸モータ３６により回転駆動する主軸装置３０と、主軸３２をＹ軸方向（図中左右方向）に駆動するＹ軸用駆動機構４０と、主軸３２をＺ軸方向（図中上下方向）に駆動するＺ軸用駆動機構５０と、主軸３２に装着された工具３４を新たな工具に交換するための工具交換装置６０と、Ｚ軸に平行な軸線（図中Ｃ軸）周りに回転可能なインデックステーブル２６を回転駆動するＣ軸サーボモータ２４と、インデックステーブル２６上に配置され水平方向の軸線（図中Ｂ軸）周りにチルトテーブル７２の傾斜角を変更可能なチルト機構７０とを備える。
【００１６】
Ｙ軸用駆動機構４０は、実施例の加工装置２０の装置本体の架台としてのベース２２の上端部に敷設されたＹ軸ガイドレール２３にスライダ４１を介して装着されたＹ軸サドル４２と、Ｙ軸サドル４２にブラケット４４を介して取り付けられたナット４５に螺合されたボールねじ４６と、ボールねじ４６にカップリング４７を介して接続されたＹ軸サーボモータ４８とを備え、Ｙ軸サーボモータ４８を駆動することによりベース２２に対してＹ軸サドル４２をＹ軸ガイドレール２３に沿ってＹ軸方向に往復動させる。
【００１７】
Ｚ軸用駆動機構５０は、スライダ５１を介してＹ軸サドル４２に装着されるＺ軸ガイドレール５３が敷設されたＺ軸サドル５２と、Ｚ軸サドル５２にブラケット５４を介して取り付けられたナット５５に螺合されたボールねじ５６と、Ｙ軸サドル４２に固定されボールねじ５６にカップリング５７を介して接続されたＺ軸サーボモータ５８とを備え、Ｚ軸サーボモータ５８を駆動することによりＹ軸サドル４２に対してＺ軸サドル５２をＺ軸ガイドレール５３に沿ってＺ軸方向に往復動させる。
【００１８】
工具交換装置６０は、加工の種類に応じて主軸３２に装着した工具を別の工具に交換可能な装置として構成されており、ブラケット６２を介してベース２２に上向きに固定されたサーボモータ６４と、サーボモータ６４の回転軸に回転可能に支持されると共に外周部に工具を把持する把持部が形成されたマガジン６６とを備える。
【００１９】
チルト機構７０は、図２に示すように、インデックステーブル２６上に固定されたベース７１と、ワークＷを把持するためのクランプ装置７３が表面に配置されたチルトテーブル７２と、ベース７１に取り付けられチルトテーブル７２を水平面に対して平行な軸（Ｂ軸）周りを回動可能にチルトテーブル７２を駆動するＢ軸アクチュエータ７４と、ベース７１に取り付けられチルトテーブル７２に対してＢ軸アクチュエータ７４とは反対側の軸端を回動可能に支持する支持台７６とを備え、Ｂ軸アクチュエータ７４を駆動することによりチルトテーブル７２の傾斜角を変更する。なお、Ｂ軸アクチュエータ７４としては、例えば、エアモータを用いたり、シリンダ（エアシリンダなど）とシリンダからの直線運動を回転運動に変換する変換機構とを用いたりすることができる。図３に、チルトテーブル７２の傾斜角を変更する様子を示す。図示するように、チルト機構７０は、実施例では、チルトテーブル７２を９０°の角度間隔で４段階に傾斜角を変更できるよう構成するものとした。これにより、チルトテーブル７２にワークＷを載置した状態でワークＷの上面と右側面と左側面の３面を加工することができる。
【００２０】
図４は、実施例の加工装置２０に搭載される回動位置検出装置８０の構成の概略を示す構成図である。回動位置検出装置８０は、図示するように、高圧用のポンプ１１２から主軸３２付近に取り付けられたクーラントノズル１１４を介して工具３４やワークＷを潤滑したり、低圧用のポンプ８２からインデックステーブル２６やチルトテーブル７２，このチルトテーブル７２上に載置されたワークＷを洗浄したりするために供給されるクーラントを用いて上述したチルトテーブル７２の傾斜角θを検出する装置として構成されており、図示するように、クーラントタンク１１０に貯留されているクーラントを圧送するポンプ８２と、ポンプ８２から圧送されたクーラントの流量Ｑを計測する流量計８４と、ポンプ８２から圧送されたクーラントがインデックステーブル２６から出力されるようロータリーシャフト８６ａがインデックステーブル２６に固定されたロータリージョイント８６（図２参照）と、ロータリージョイント８６から出力されたクーラントをホース８８を介して入力すると共に入力したクーラントをチルトテーブル７２の傾斜角θに応じて異なる径のオリフィス９４ａ〜９４ｄを介して出力する流体入出力機構９０と、流量計８４からの流量Ｑに基づいてチルトテーブル７２の傾斜角θを判定するコントローラ１００とを備える。
【００２１】
流体入出力機構９０は、チルトテーブル７２の回動軸をなす円柱状の部材として形成されると共に軸中心に出力ポート９２ａが形成されたロータ９２と、ロータ９２を嵌挿可能な貫通孔７６ｂによりロータ９２を回動自在に支持するステータとして形成されると共に貫通孔７６ｂに連通する入力ポート７６ａが形成された支持台７６とにより構成されている。ロータ９２には、軸中心の出力ポート９２ａに連通する４つのオリフィス９４ａ〜９４ｄが９０度の角度間隔を隔てて径方向に形成されており、ロータ９２の回動位置θ（チルトテーブル７２の傾斜角）に応じて４つのオリフィス９４ａ〜９４ｄのいずれか１つが入力ポート７６ａと連通するようになっている。図５に、オリフィス９４ａ〜９４ｄを含むロータ９２の断面を示す。オリフィス９４ａ〜９４ｄは、図示するように、ロータ９２の回動位置θが０°のときには径Ｄ１のオリフィス９４ａを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通し、ロータ９２の回動位置θが９０°のときには径Ｄ２のオリフィス９４ｂを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通し、ロータ９２の回動位置θが１８０°のときには径Ｄ３のオリフィス９４ｃを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通し、ロータ９２の回動位置θが２７０°のときには径Ｄ４のオリフィス９４ｄを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通するよう形成されている。入力ポート７６ａの径Ｄｉｎは４つのオリフィス９４ａ〜９４ｄの径Ｄ１〜Ｄ４のうちもっとも大きい径以上の大きさであり且つ４つのオリフィス９４ａ〜９４ｄの径Ｄ１〜Ｄ４は互いに大きさが異なるから、ロータ９２の回動位置θが０°，９０°，１８０°，２７０°のいずれかによってクーラントの流量Ｑは変化する。即ち、クーラントの流量Ｑを調べることにより、ロータ９２の回動位置θを検出することができる。実施例では、径Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の順に大きくなるよう各オリフィス９４ａ〜９４ｄを形成するものとした。勿論、各オリフィス９４ａ〜９４ｄの径Ｄ１〜Ｄ４は互いに大きさが異なるものであればよいから、大きさの順序は径Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４には限られない。
【００２２】
コントローラ１００は、ＣＰＵ１０２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ１０２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ１０４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０６と、入出力ポートとを備える。このコントローラ１００には、流量計８４からのクーラントの流量Ｑなどが入力ポートを介して入力されており、コントローラ１００からは、ポンプ８２への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
こうして構成された実施例の加工装置２０では、主軸３２はＹ軸用駆動機構４０によるＹ軸サドル４２のＹ軸方向の移動とＺ軸用駆動機構５０によるＺ軸サドル５２のＺ軸方向の移動とにより両サドル４２，５２の可動範囲内でＹ−Ｚ平面上を移動できるようになっており、インデックステーブル２６はＺ軸周りを回転できるようになっているから、インデックステーブル２６上に配置されたチルトテーブル７２上のワークＷに対して主軸３２を任意の位置に位置決めしてワークＷを加工することができる。また、チルト機構７０によりチルトテーブル７２の傾斜角θを０°，９０°，１８０°の３段階に変更することにより、ワークＷの上面の他に側面（２面）の加工も行なうことができる。
【００２４】
次に、こうした構成された実施例の加工装置２０の動作、特に、ロータ９２の回動位置すなわちチルトテーブル７２の傾斜角θを検出する動作について説明する。図６は、傾斜角判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、例えば、ワークＷの加工に伴ってＢ軸アクチュエータ７４によりチルトテーブル７２の傾斜角を変更したときに実行される。
【００２５】
傾斜角判定ルーチンが実行されると、コントローラ１００のＣＰＵ１０２は、まず、ポンプ８２を所定回転数Ｎで駆動し（ステップＳ１００）、流量計８４からのクーラントの流量Ｑを入力し（ステップＳ１１０）、流量Ｑが第１流量Ｑ１付近の流量であるか否か（ステップＳ１２０）、流量Ｑが第２流量Ｑ２付近の流量であるか否か（ステップＳ１３０）、流量Ｑが第３流量Ｑ３付近の流量であるか否か（ステップＳ１４０）、流量Ｑが第４流量Ｑ４付近の流量であるか否か（ステップＳ１５０）をそれぞれ判定する。ここで、第１流量Ｑ１は、径Ｄ１のオリフィス９４ａを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通している状態でポンプ８２を所定回転数Ｎで駆動した際にとりうるクーラントの流量であり、第２流量Ｑ２は、径Ｄ２のオリフィス９４ｂを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通している状態でポンプ８２を所定回転数Ｎで駆動した際にとりうるクーラントの流量であり、第３流量Ｑ３は、径Ｄ３のオリフィス９４ｃを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通している状態でポンプ８２を所定回転数Ｎで駆動した際にとりうるクーラントの流量であり、第４流量Ｑ４は、径Ｄ４のオリフィス９４ｄを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通している状態でポンプ８２を所定回転数Ｎで駆動した際にとりうるクーラントの流量である。
【００２６】
入力した流量Ｑが第１流量Ｑ１付近の流量のときには、径Ｄ１のオリフィス９４ａを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通していると判断し、チルトテーブル７２の傾斜角θは０°と判定して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了し、入力した流量Ｑが第２流量Ｑ２付近の流量のときには、径Ｄ２のオリフィス９４ｂを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通していると判断し、チルトテーブル７２の傾斜角θは９０°と判定して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了し、入力した流量Ｑが第３流量Ｑ３付近の流量のときには、径Ｄ３のオリフィス９４ｃを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通していると判断し、チルトテーブル７２の傾斜角θは１８０°と判定して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了し、入力した流量Ｑが第４流量Ｑ４付近の流量のときには、径Ｄ４のオリフィス９４ｄを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとが連通していると判断し、チルトテーブル７２の傾斜角θは２７０°と判定して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。また、入力した流量Ｑ１が第１流量Ｑ１，第２流量Ｑ２，第３流量Ｑ３，第４流量Ｑ４のいずれの流量でもないときには、チルトテーブル７２の傾斜角θは０°，９０°，１８０°，２７０°のいずれの角度でもないと判定して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。クーラントの流量Ｑとチルトテーブル７２の傾斜角θとの関係の一例を図７に示す。
【００２７】
こうして判定されたチルトテーブル７２の傾斜角θは、Ｂ軸アクチュエータ７４によるチルトテーブル７２の傾斜角の調整が正常に行なわれたか否かの判定に用いることができる。例えば、チルトテーブル７２が９０°の傾斜角となるようＢ軸アクチュエータ７４を駆動してワークＷを加工する際に、傾斜角判定ルーチンによりチルトテーブル７２の傾斜角θが９０°と判定されたときにはチルトテーブル７２の傾斜角は正常であると判断してワークＷの加工を開始し、チルトテーブル７２の傾斜角θが９０°以外の角度と判定されたときにはチルトテーブル７２の傾斜角は正常でないと判断してワークＷの加工を開始することなくエラーを出力する。これにより、ワークＷの加工不良の発生を抑制することができる。
【００２８】
以上説明した実施例の加工装置２０によれば、チルトテーブル７２の傾斜角θに応じて異なる径のオリフィス９４ａ〜９４ｄを介して入力ポート７６ａと出力ポート９２ａとを連通する流体入出力機構９０の入力ポート７６ａにポンプ８２からクーラントを圧送し、クーラントの流量Ｑを流量計８４により検出すると共に検出した流量Ｑに基づいてチルトテーブル７２の傾斜角θを判定するから、エンコーダなどの電気的な回転角センサを用いることなくチルトテーブル７２の傾斜角θを検出することができる。したがって、チルトテーブル７２の回動軸に電気的なセンサを配置して加工装置２０の装置本体側から配線する場合のようにチルトテーブル７２やインデックステーブル２６の回動に対して制約を受けることがない。しかも、工具３４などに供給されるクーラントを用いてチルトテーブル７２の傾斜角θを判定するから、専用の流体を用いるものに比してクーラントタンク１１０以外の専用のタンクを設ける必要がなく、装置の構成をシンプルなものとすることができる。また、ポンプ８２から圧送されたクーラントをインデックステーブル２６がロータリーシャフト８６ａに固定されたロータリージョイント８６を介して流体入出力機構９０側に出力するから、流体入出力機構９０へクーラントをスムーズに送ることができる。
【００２９】
実施例の加工装置２０では、ロータ９２に９０°の角度間隔を隔てて４つのオリフィス９４ａ〜９４ｄを形成してチルトテーブル７２の傾斜角θを９０°の角度間隔で検出するものとしたが、ロータ９２に形成するオリフィスの角度間隔は９０°に限られず、ワークＷの加工に必要なチルトテーブル７２の傾斜角に合わせて如何なる角度間隔としてもよいし、ロータ９２に形成するオリフィスの数もワークＷの加工に必要なチルトテーブル７２の傾斜角θの段数に合わせて如何なる数としてもよい。
【００３０】
実施例の加工装置２０では、クーラントタンク１１０に貯留されているクーラントを用いてチルトテーブル７２の傾斜角θを判定するものとしたが、必ずしもクーラントを用いる必要はなく、クーラント以外の他の流体を用いてチルトテーブル７２の傾斜角θを判定するものとしてもよい。
【００３１】
実施例の加工装置２０では、回動位置検出装置８０をチルトテーブル７２の傾斜角θの検出に用いるものとしたが、インデックステーブル２６の回転位置の検出に用いるものとしてもよい。
【００３２】
実施例の加工装置２０では、インデックステーブル２６上にチルトテーブル７２を備えるチルト機構７０を配置すると共にチルトテーブル７２上にワークＷを載置して加工を行なうものとしたが、インデックステーブル２６上に直接ワークＷを載置するものとしてもよいし、チルトテーブル上にインデックステーブルを配置すると共にインデックステーブル上にワークＷを載置して加工を行なうものとしてもよい。これらの場合、回動位置検出装置８０をインデックステーブルの回転位置の検出に用いるものとしてもよい。
【００３３】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、チルトテーブル７２が「テーブル」に相当し、ポンプ８２が「圧送手段」に相当し、ロータ９２とステータとしての支持台７６とからなる流体入出力機構９０が「流体入出力手段」に相当し、流量計８４が「流量検出手段」に相当し、図６の傾斜角判定ルーチンを実行するコントローラ１００が「回動位置判定手段」に相当する。また、ロータリージョイント８６が「回転継手」に相当する。ここで、「流体入出力手段」としては、出力ポート９２ａが形成されると共に９０°の角度間隔で出力ポート９２ａに連通するよう径方向にオリフィス９４ａ〜９４ｄが形成されたロータ９２とこのロータ９２に嵌挿される貫通孔７６ｂが形成されると共に貫通孔７６ｂに連通する入力ポート７６ａが形成された支持台７６とからなるものに限定されるものではなく、テーブルの回動軸に設けられ圧送手段により圧送された流体を入力すると共に入力した流体をテーブルの回動位置に応じて異なる径の絞りを介して出力するものであれば如何なるものとしても構わない。また、「回動位置判定手段」としては、図６の傾斜角判定ルーチンを実行するものに限定されるものではなく、流量検出手段により検出された流体の流量に基づいてテーブルの回動位置を判定するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３４】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、加工装置や回動位置検出装置の製造産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例としての加工装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】加工装置２０に搭載されるチルト機構７０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】チルトテーブル７２の傾斜角度を変更する様子を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例としてのチルトテーブル７２の回動位置検出装置８０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】ロータ９２の断面を示す断面図である。
【図６】実施例の回動位置検出装置８０により実行される傾斜角判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】流量Ｑとチルトテーブル７２の傾斜角θとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
２０  加工装置、２２  ベース、２３  Ｙ軸ガイドレール、２４  Ｃ軸サーボモータ、２６  インデックステーブル、３０  主軸装置、３２  主軸、３４  工具、３６  主軸モータ、４０  Ｙ軸用駆動機構、４１  スライダ、４２  Ｙ軸サドル、４４  ブラケット、４５  ナット、４６  ボールねじ、４７  カップリング、４８  Ｙ軸サーボモータ、５０  Ｚ軸用駆動機構、５１  スライダ、５２  Ｚ軸サドル、５３  Ｚ軸用ガイドレール、５４  ブラケット、５５  ナット、５６  ボールねじ、５７  カップリング、５８  Ｚ軸サーボモータ、６０  工具交換装置、６２  ブラケット、６４  サーボモータ、６６  マガジン、７０  チルト機構、７１  ベース、７２  チルトテーブル、７３  クランプ装置、７４  Ｂ軸アクチュエータ、７６  支持台、７６ａ  入力ポート、７６ｂ  貫通孔、８０  回動位置検出装置、８２  ポンプ、８４  流量計、８６  ロータリージョイント、８６ａ  ロータリーシャフト、８８  ホース、９０  流体入出力機構、９２  ロータ、９２ａ  出力ポート、９４ａ〜９４ｄ  オリフィス、１００  コントローラ、１０２  ＣＰＵ、１０４  ＲＯＭ、１０６  ＲＡＭ、１１０  クーラントタンク、１１２  ポンプ、１１４  クーラントノズル。
【図１】
0005050782.tif 000002
【図２】
0005050782.tif 000003
【図３】
0005050782.tif 000004
【図４】
0005050782.tif 000005
【図５】
0005050782.tif 000006
【図６】
0005050782.tif 000007
【図７】
0005050782.tif 000008