(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬ライン（３）に沿って容器（２）を前進させるためおよび、前記運搬ラインから前記容器を少なくとも１つの計量ステーション（４）へ、及びその逆に移送するための作動装置（１）において、
前記計量ステーション（４）を通過する循環コンベヤ（６）と、
前記容器コンテナ（２）がその上で移動する前記コンベヤ（６）に平行な摺動軌道（Ｓ）とからなり、
前記作動装置が、前記摺動軌道（Ｓ）上で前記容器（２）を移動させる前記コンベヤ（６）に取外し可能に固定された移動手段（７０）と、
前記計量ステーション（４）の領域内に位置する前記摺動軌道（Ｓ）の一部を形成するプラットホーム（８）と、
前記プラットホーム（８）によって支持された前記容器（２）を前記移動手段（７０）から一時的に解放し、また、前記計量ステーション（４）の計量手段（１１）とかみ合うように前記容器（２）を配置するために前記プラットホームへ接続された駆動手段（４０，５０，１０）とを有することを特徴とする作動装置。
【請求項２】
前記駆動手段（４０，５０，１０）が、その水平位置を維持しながら、計量されるべき前記容器（２）が動かされる輸送位置（Ｘ１）と、前記容器（２）が前記運搬ライン（３）から解放され、かつ前記計量手段（１１）に配置される計量位置（Ｘ２）との間において、前記プラットホーム（８）を移動させるように構成された請求項１記載の作動装置。
【請求項３】
前記プラットホーム（８）が、小孔（１３）を有し、及び前記計量手段（１１）が前記小孔と整合するように配置構成された前記容器（２）を支持するための支持手段（１２）を有し、前記プラットホームが前記計量位置（Ｘ１）に在る時に前記計量手段（１１）が前記プラットホーム（８）の前記小孔（１３）から突出するように構成されている請求項２記載の作動装置。
【請求項４】
前記プラットホーム（８）が、２つの垂直側方向支柱（８Ａ，８Ｂ）によって担持され、前記プラットホーム（８）の前記駆動手段（４０，５０，１０）において、２つの４本バーリンク機構と該リンク機構を駆動する駆動部材とを有し、
前記２つの４本バーリンク機構（４０，５０）が、一方の４本バーリンク機構が前記側方向支柱（８Ａ，８Ｂ）の対応する支柱に対する一方の側部に回転可能に取り付けられ、他方の４本バーリンク機構が固定された構造体（１７）に対するもう一方の側部に回転可能に取り付けられ、
前記駆動部材（１０）が、前記４本バーリンク機構（４０，５０）の少なくとも１つのバー（４０ａ，５０ａ）に作用するように構成されている請求項１記載の作動装置。
【請求項５】
前記移動手段（７０）が、前進に際して対応する容器（２）を受け取るための保持シート（１０６）を有する請求項１に記載の作動装置。
【請求項６】
前記移動手段が、前進に際して対応する容器（２）を受け取るための保持シート（１０６）を有し、及び前記プラットフォームが、対応する保持シート（１０６）に整合する各容器（２）を維持した状態において、前記輸送位置（Ｘ１）から前記計量位置（Ｘ２）まで動かされるように構成されている請求項２記載の作動装置。
【請求項７】
前記移動手段（７０）が帯電防止材で構成されていることを特徴とする請求項１記載の作動装置。
【請求項８】
前記運搬ライン（３）が導電性で構成され、かつアース接地されたストライカ（１１０）を含み、少なくとも前記計量ステーション（４）の領域において前記ストライカ（１１０）と摩擦する移動手段（７０）を備えた請求項１記載の作動装置。
【請求項９】
前記摺動軌道（Ｓ）において、
走行表面（Ｓ）及び側方向摺動側部バー（７）によって画定される第１固定部分（５）を有し、前記側方向摺動側部バー（７）が前記移動手段（７０）の前に配置されて、調節可能な位置を備えており、
前記プラットホーム（８）及び側方向ガイド（１７７）によって画定され、調節可能位置に在る前記プラットホーム（８）上であって、前記移動手段（７０）の前に配置される第２部分（Ｓ１）を有する請求項１記載の作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製品を容器（コンテナ）内へ充填することに関する。詳細には本発明は、運搬ラインに沿って容器を前進させるため、および、運搬ラインから計量ステーションへ及びその逆に容器を移送するための操作装置に関する。
【０００２】
ここに提案される発明は、容器（コンテナ）内へ導入された物品が汚染されないように薬剤製品を充填すること、特に、無菌環境内において充填することに関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
一般に、無菌作業環境について検討する際、汚染源の存在を可能な限り回避することが問題にされる。
【０００４】
詳細には、無菌環境において作動する機械は、正常運転中、多彩な結合部に沿って移動する要素を一切備えないことが要求される。この目的のために、通常、動力手段は「グレーエリア（中間領域）」と呼ばれる無菌環境から隔離された密閉構造内に封じ込まれる。
【０００５】
液体又は粉末薬剤を例えばボトル等の容器（コンテナ）内に充填する機械など特定の場合においては、計量ステーションから、或いは同ステーションへ容器を移送することは特に重要な作業である。
【０００６】
実際に、計量しようとする容器を計量手段へ移送する、移動要素を必要とする作業は、計量手段の測定精度を損わないために、静電汚染の源を構成してはならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題】
従って、本発明の目的は作動装置を提案することにある。詳細には、容器を移動させる装置の要素によって発生し得る静電負荷によって計量作業が一切影響されることのないように運搬ラインに沿って容器を供給すること、および、運搬ラインから運搬ラインに沿って配置された計量ステーションへ及びこの逆に容器を移送することを可能にする、製品を容器内に充填するためのステップ式作動機械を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、容器の寸法には関係なく効果的に作動する作動装置を提案することにある。
【０００９】
本発明の更なる目的は、周囲環境に対して汚染源を構成しない作動装置を提案することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、前述の目的のほかに、容器の向きを変わらないように維持し、容器を一定の方法において移動させる作動装置を提案することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、前述の目的を達成し、かつ、全ての容器の計量、ならびに、統計的計量を可能にするように計量ステーションへ容器を移送することを実現する作動装置を提案することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述の目的は特許請求の範囲に記載された内容により達成される。
すなわち、作動装置において、
前記計量ステーションを通過する循環コンベヤと、
前記容器コンテナがその上で移動する前記コンベヤに平行な摺動軌道とからなり、
前記作動装置が、前記摺動軌道上で前記容器を移動させる前記コンベヤに取外し可能に固定された移動手段と、
前記計量ステーションの領域内に位置する前記摺動軌道の一部を形成するプラットホームと、
前記プラットホームによって支持された前記容器を前記移動手段から一時的に解放し、また、前記計量ステーションの計量手段とかみ合うように前記容器を配置するために前記プラットホームへ接続された駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に示す添付図面を参照し、本発明に特有な機能を好ましい実施形態において説明する。ただし、この実施例は本発明を限定するものではない。
【００１４】
図において、１は、本発明によって提案される作動装置であり、該作動装置は運搬ライン３に沿って、例えばボトル２などの容器２を供給し、ボトル２を運搬ライン３からボトル２を計量するステーション４へ移送する（図２ａ、２ｂ）。
【００１５】
装置１は、とりわけ無菌環境において、製品、特に薬品としての液体又は粉末製品を容器（コンテナ）内に充填するための機械Ｍの一部である。
【００１６】
運搬ライン３は、段階的（一歩一歩）に操作され、行程の幅は、事前に個数が決定されたボトル２を含む程度の幅であるものとする。図１において行程幅は４個のボトル２を収容するが、一例であり、限定的なものではない。
【００１７】
図４によれば、運搬ライン３は、運搬ベルト６を有し、同ベルトには把持するための要素６０が固定されている。把持するための要素はベルト６から外向きに、ベルト６に対して垂直に配置され、かつ横方向に等間隔で配置されている。図４の例に示すように、把持するための要素の縦方向は「Ｔ」字状の形状を有する。
【００１８】
把持するための要素６０の各々は、モジュール７０又は図に示す形状の取外し可能な移動部材に形成された補完シート内に既知の方法により取り付けられる。モジュール７０は帯電防止材からなる。
【００１９】
モジュール７０の縦寸法は、ベルト６の上側及び下側走行（ラン）に対応する隣接モジュール７０の相対する横断ヘッド７０Ａが最良に接触できる寸法である（図３ａ，３ｂ，４，５）。明らかに、その上にベルト６が配置されている端末プーリー８０（それらの１つを図４に示す）の領域において、２つの後続モジュール７０の頭部７０Ａは相互に遠ざかるように移動する。
【００２０】
図５に示すように、モジュール７０の内側縦方向頭部の形状は、ベルト６の上側走行（ラン）の領域において、対応するボトル２の受け取りを目的としたもので、等間隔で、かつ実質的にＶ字状に配置された一連の保持シート１０６を画定する。
【００２１】
ベルト６とモジュール７０の組立体は、前述の運搬ライン３を画定する。
【００２２】
運搬ライン３は、走行表面５上で支持されたボトル２を図３ａに矢印Ａで示される方向に移動させる。
【００２３】
位置調節可能な摺動側部バー７は、運搬ライン３と協調作動する。
【００２４】
走行表面５は、摺動側部バー７と共に、ボトル２用の静止式摺動軌道Ｓを形成する。
【００２５】
導電性の材料で既知の技法に従って適宜アース接地された縦方向不動のストライカ１１０は、少なくともベルト６の相対上側走行（ラン）領域において、運搬ライン３と接触する。
【００２６】
モジュール７０の外側縦方向表面７０Ｂ、すなわち、レセプタクル１０６のない表面は、ストライカ１１０と摩擦する（図６）。
【００２７】
添付した各図に示すように、プラットホーム８は、計量ステーション４の領域においてボトル２の走行表面５内に伸延するように、運搬ライン３内にセットされる。
【００２８】
実際に、プラットホーム８は、走行表面の連続性を維持するために、走行表面５に作られた空間内へセットされる。
【００２９】
その上側部分において、プラットホーム８は、位置調節可能な側面ガイド１７７（図２ａ，２ｂ，６）を担持する。従って、摺動軌道Ｓ１（図３ａ）はプラットホーム８及びガイド１７７によって画定される。
【００３０】
図１及び図６に従い、プラットホーム８は、図１において下方へ伸延する２つの垂直側方向支柱８Ａ，８Ｂによって担持される。第１および第２の４本バーリンク機構４０，５０のバー４０Ａ，５０Ａの一方の端部は支柱８Ａ及び８Ｂに回転可能に取り付けられ、バーの他方の端部は固定された工作物１７に回転可能に取り付けられる。
【００３１】
４本バーリンク機構４０，５０は、例えば第１の４本バーリンク機構４０の１つのバー４０Ａに作用する駆動部材１０によって同時に動かされる。
【００３２】
更に正確にいえば、走行表面５の水準に位置する摺動側部バー７とガイド１７７が整列される上昇した輸送位置Ｘ１（図２ａ及び図３ａ）と、計量されるべきボトル２が相対計量手段１１によって支持される降下した計量位置Ｘ２（図２ｂ及び３ｂ）との間の計量ステーション４の領域において、その水平位置を維持させながら、駆動部材１０がプラットホーム８を移動させる。
【００３３】
それらの上側部分において、計量手段１１は、降下した計量位置Ｘ２において、プラットホーム８に作られた対応する小孔１３から突出する支持手段１２を備えている。
【００３４】
支持手段１２は、放射状パターン、詳細には三尖頭パターンに配置され、それに対応するよう三尖頭状に形成された小孔１３を通過する。このパターンはプラットホーム８のボトル２の走行障害にはならない。
【００３５】
ボトル２が運搬ライン３に沿って段階的に移動するステージ（段階）から始まる本装置の動作を以下に述べる。
【００３６】
ボトルが運搬ラインに沿って移動している時には、プラットホーム８は上昇した位置Ｘ１に所在すると共に、走行表面５と同一平面内に在る（図２ａ及び３ａ）。この状態においてプラットホーム８の摺動軌道Ｓ１は、静止的摺動軌道Ｓと直線上に並ぶ。
【００３７】
移動モジュール７０が停止中に計量作動が、実施される。プラットホーム８は、１つ又は１回の工程動作に含まれる複数のボトル２を確実に受け取るに充分な長さであることが指摘される。
【００３８】
複数のボトル２を計量するために、プラットホーム８は降下した位置Ｘ２に移動させられ、この状態において、運搬ライン３から一時的に離れる（図２ｂ及び３ｂ）。このようにして、複数のボトル２は、移動モジュール７０から一時的に解放され、計量手段上に置かれる。
【００３９】
更に詳細には、降下位置へのプラットホーム８の動きは、４本バーリンク機構４０，５０を同時に操作する駆動部材１０によって制御される。
【００４０】
従って、プラットホーム８は、その水平位置を維持しながら、上昇した輸送位置Ｘ１から、降下した計量位置Ｘ２まで移動する。その降下した計量位置において、計量手段１１の支持手段１２は、プラットホーム８の支持手段に対応する小孔１３から突出する。
【００４１】
このようにして、ボトル２は、支持手段１２によって計量手段１１上に配置される。計量手段１１はボトル２の重量を測定する。
【００４２】
この状況において、プラットホームの摺動軌道Ｓ１は、静止的摺動軌道Ｓから遠ざかる方向に動かされる。
【００４３】
図２ｂ及び３ｂおよび拡大された特定Ｈ（図３ｃ）に示すように、各ボトル２は、部分的ではあるが、相対シート１０６内に残ることが指摘されよう。
【００４４】
図３ｃにＰで図示したように、シート１０６の境界を決定するそれぞれの外側位置１０６ａ，１６０ｂを完全に位置合わせする鎖線が対応する容器２と交差することは明白である。
【００４５】
明らかに、計量段階（ステップ）の終了時点において、プラットホーム８の逆の動きにより、ボトル２は計量手段１１から持ち上げられ、そして運搬ライン３に上に再び配置される。
【００４６】
ボトル２の寸法が変更する時は、図６に示すように、モジュールが真中位置でボトル２とマッチ（整合）するように、取外し可能なモジュール７０は、適当な寸法の他のモジュールに置き換えられる。
【００４７】
計量操作の際、ボトル２の揺動は無視できる程度に減少させられるので、提案される装置１は、ボトル２の計量を最適化、かつ安定させる。これは、２つの技術的機能面によって実質的に実現される。
【００４８】
第１に、ボトル２は、ボトル２の寸法に関係する寸法を持つモジュール７０の動きによってプラットホーム８上に配置される。ベルト６が停止している時にはプラットホーム８上に配置されたボトルが好ましくなく揺動することは一切ないので、これにより、ボトルを非常に確実な中心位置に保持することが可能になる。
【００４９】
次に、既に指摘されたように、運搬ライン３の横断平面に対して対称的に配置された一対の４本バーリンク機構４０，５０によって、プラットホーム８は上昇位置Ｘ１から降下位置Ｘ２（この状態でボトル２が計量される）まで動かされる。この特有な機能により、その支持手段が一時的に変更される時に、ボトル２の揺動を減少させること、実質的には排除することを可能となる。実際には、プラットホーム８から計量手段１１まで直接通路が出現する。
【００５０】
計量手段１１上にボトル２が停止する期間を延長することなく計量の最適化を可能にするので、この過程は非常に重要である。
【００５１】
上記の全ての過程は、機械Ｍの生産性に確実に影響し、提案する装置１はこの機械の必須部分である。
【００５２】
計量操作は誘発された静電荷によって影響されないことも指摘される。実際には、モジュール７０は帯電防止材からなり、かつ発生し得る静電荷はストライカ１１０によって接地放電される。
【００５３】
ボトル２を移動させる部材、即ちモジュール７０は、ベルト６が巻きついているプーリー８０に対応して相互に離れるように移動する。この事実は、清掃作業を容易にする。
【００５４】
提案する本装置の他の利点として、多様な連結又はこれに類する連結に起因する不純物の放出が回避されるので、ボトル２を計量ステーション４へ運搬する動きによって無菌環境に汚染が生じることはないという事実が挙げられる。
【００５５】
前述の結果、即ち無菌環境において汚染が発生しないという結果により、計量に影響を及ぼすことなく、この操作から信頼できる結果を得ることができる。
【００５６】
実際、既に述べたように、プラットホーム８を支持する４本バーリンク機構４０，５０の動きによってのみボトル２が動かされ、４本バーリンク機構は、短くかつ急速なストロークを実施するようプラットホームを駆動する。
【００５７】
従って、測定に影響する可能性のある渦やその他の異変は生じない。このため、既知の方法によって下方に向けられ、作動装置１を備えた機械Ｍ内部で発生する一定方向の空気流は、妨害されない。
【００５８】
提案する本装置１は、例えばボトル２の垂直軸に対するボトル２の揺動を引き起こすことのない形状であり、測定を精密かつ迅速にする。
【００５９】
既に述べたように、駆動部材１０は、計量されるべきボトル２を運搬するために運搬ラインからプラットホーム８を一時的に解放するよう、４本バーリンク機構４０，５０に作用する。
【００６０】
この構成により、ボトル２が計量手段１１とかみ合う状態に配置された時に、これらのボトル２は相対シート１０６の壁面間の任意の位置に留どまる（図３ｃに指摘した）。これにより、各ボトル２を１つのシート１０６をもつレジストリ（保管域）に維持できる。
【００６１】
前述の態様は、当該技術分野における当業者の間では、「ボトルの確実輸送」として知られている。
【００６２】
作動装置１は、全てのボトル２を計量するために、ボトル２をライン３に沿って供給し、計量ステーション４まで輸送するために、好ましく使用されることに留意されたい。
【００６３】
ただし、必要に応じて、ボトル２の統計的又は標本計量を実施することも可能である。
【００６４】
この場合、上昇輸送位置Ｘ１を画定するためにプラットホーム８の駆動部材１０は、所定の瞬間にロックされる。
【００６５】
この位置において、プラットホーム８は、降下計量位置Ｘ２へ移動することが出来ない。
【００６６】
最後に、製品をボトル内へ充填するための本機械は、一般に、一方がもう一方の上流に位置するように配置された２つのボトル計量ステーション、及び、製品をボトルに充填するための１つのステーションを前記２つの計量ステーションの間に装備することに留意されたい。
【００６７】
２つの計量ステーションの一方はボトルの自重を測定するために用いられ、もう一方はボトルの総重量を測定するために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ここに提案される作動装置の容器の輸送状態を示す側面図である。
【図２ａ，２ｂ】  容器運搬ラインに対して横断する方向からの見た、それぞれ輸送段階及び計量段階における同一作動装置の２つの側面断面図である。
【図３ａ、３ｂ】  図２ａ、２ｂに示す作動装置の対応する平面図である。
【図３ｃ】  図３ｂに示す装置の詳細を示す拡大図である。
【図４】  運搬ラインの一部分の概略側面図である。
【図５】  図４に示す運搬ラインの上側走行（ラン）の部分平面図である。
【図６】  図２ａにおける容器と異なる寸法の容器を受け取るように配置構成された運搬ラインを備えた、図２ａと同様の側面断面図である。
【符号の説明】
１  作動装置
２  ボトル（容器）
３  運搬ライン
４  計量ステーション
５  走行表面
６  ベルト
７  摺動側部バー
８  プラットフォーム
１０  駆動部材
４０，５０  ４本バーリンク機構
６０  グリッピングエレメント（掴み要素）
７０  モジュール
１０６  レセプタクル
１１０  ストライカ
１１７  ガイド
Ｘ１  上昇輸送位置
Ｘ２  降下計量位置
【図１】
0004863594.tif 000002
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
0004863594.tif 000006
【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
0004863594.tif 000009
【図６】
0004863594.tif 000010