(57)【要約】【課題】本発明は、歯の噛合と一対のソレノイドを用いて簡単で小型の構成で電源オン／オフと連動して確実なブレーキ動作を得ることを目的とする。【解決手段】本発明による空間安定装置のブレーキ構造は、本体(1)の回転軸(8)の回転用歯(7)にレバー(4)の固定歯(4b)を接離自在とし、一対のソレノイド(18,22)を用いて前記レバー(4)を回動自在とし、電源オン時は、各ソレノイド(18,22)の作動により固定歯(4b)と回転用歯(7)の噛合を解除し、電源オフ時は、固定歯(4b)と回転用歯(7)との噛合を行ってブレーキ状態とする構成である。【選択図】図１
2009293726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に回転用歯(7)が形成され空間安定装置(2)の本体(1)に回転自在に設けられた回転軸(8)と、前記回転用歯(7)と噛合する固定歯(4b)を有すると共に前記回転用歯(7)の近傍に軸支されたレバー(4)と、前記レバー(4)の先端(5)に設けられた第１引張りスプリング(6)及びリンク(9)と、前記本体(1)に設けられ前記リンク(9)を摺動自在に案内するためのガイド部材(9A)と、前記リンク(9)の先端に軸支部(10)を介して作動自在に接続された作動レバー(11)と、前記作動レバー(11)の先端の両側部(12,13)に形成されたテーパ部(15)及びフック部(14)と、前記作動レバー(11)の上方で前記本体(1)に固定された保持部材(16)と、前記保持部材(16)に設けられ前記テーパ部(15)に当接すると共に第２引張りスプリング(20)に接続された第１ロッド(19)を有する第１ソレノイド(18)と、前記保持部材(16)に設けられ前記第１ソレノイド(18)に対して軸方向(X,Y)が直交するように配設された第２ソレノイド(22)と、前記第２ソレノイド(22)に設けられ圧縮スプリング(25)で付勢され前記フック部(14)と当接可能な第２ロッド(23)と、を備え、
前記各ソレノイド(18,22)が電源オフ時には、前記フック部(14)が前記保持部材(16)の係止部(27)に対して非係止状態となり、前記第１引張りスプリング(6)により前記レバー(4)が前記第１ソレノイド(18)側へ回動され、前記固定歯(4b)と回転用歯(7)が噛合して前記回転軸(8)の回転が止められ、
前記各ソレノイド(18,22)が電源オン時には、前記第１ソレノイド(18)の第１ロッド(19)が突出し、前記第２ソレノイド(22)の第２ロッド(23)の引込みにより、前記テーパ部(15)を介して作動レバー(11)が前記第２ソレノイド側(22)へ回動すると共に前記フック部(14)が前記係止部(27)に係止され、前記レバー(4)が前記回転軸(8)から離間する方向に回動され、前記回転用歯(7)と固定歯(4b)との噛合が解除され、前記回転軸(8)の回転が自在となることを特徴とする空間安定装置のブレーキ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置のブレーキ構造に関し、特に、歯の噛合と一対のソレノイドを用いて簡単で小型の構成で電源オン／オフと連動して確実なブレーキ動作を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の空間安定装置のブレーキ構造としては、社内製作のみで、特許出願を行っていないため、特許文献としては特に開示していないが、その構成としては、モータ軸上のブレーキ又は摩擦円盤をソレノイドで押すブレーキパッドを用いた第１従来構成、また、ピンを窪みに入れることによって回転体を停止させる第２従来構成、が用いられていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の空間安定装置のブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の第１従来構成の場合、モータが長くない装置全体が大型化することになっていた。
また、前述の摩擦円盤をソレノイドで押すブレーキパッドを用いた構成においては、大きい力でブレーキパッドを押圧しないとブレーキとして成立しないため、ブレーキパッドを押すための大型のアクチュエータが必要となり、装置の小型化が困難であった。
また、前述の第２従来構成の場合、回転体をブレーキがかかる位置（角度）へ移動させる必要があるため、回転体を移動させるための大型の移動手段が必要となり、小型化が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による空間安定装置のブレーキ構造は、外周に回転用歯が形成され空間安定装置の本体に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転用歯と噛合する固定歯を有すると共に前記回転用歯の近傍に軸支されたレバーと、前記レバーの先端に設けられた第１引張りスプリング及びリンクと、前記本体に設けられ前記リンクを摺動自在に案内するためのガイド部材と、前記リンクの先端に軸支部を介して作動自在に接続された作動レバーと、前記作動レバーの先端の両側部に形成されたテーパ部及びフック部と、前記作動レバーの上方で前記本体に固定された保持部材と、前記保持部材に設けられ前記テーパ部に当接すると共に第２引張りスプリングに接続された第１ロッドを有する第１ソレノイドと、前記保持部材に設けられ前記第１ソレノイドに対して軸方向が直交するように配設された第２ソレノイドと、前記第２ソレノイドに設けられ圧縮スプリングで付勢され前記フック部と当接可能な第２ロッドと、を備え、前記各ソレノイドが電源オフ時には、前記フック部が前記保持部材の係止部に対して非係止状態となり、前記第１引張りスプリングにより前記レバーが前記第１ソレノイド側へ回動され、前記固定歯と回転用歯が噛合して前記回転軸の回転が止められ、前記各ソレノイドが電源オン時には、前記第１ソレノイドの第１ロッドが突出し、前記第２ソレノイドの第２ロッドの引込みにより、前記テーパ部を介して作動レバーが前記第２ソレノイド側へ回動すると共に前記フック部が前記係止部に係止され、前記レバーが前記回転軸から離間する方向に回動され、前記回転用歯と固定歯との噛合が解除され、前記回転軸の回転が自在となる構成である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による空間安定装置のブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、外周に回転用歯が形成され空間安定装置の本体に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転用歯と噛合する固定歯を有すると共に前記回転用歯の近傍に軸支されたレバーと、前記レバーの先端に設けられた第１引張りスプリング及びリンクと、前記本体に設けられ前記リンクを摺動自在に案内するためのガイド部材と、前記リンクの先端に軸支部を介して作動自在に接続された作動レバーと、前記作動レバーの先端の両側部に形成されたテーパ部及びフック部と、前記作動レバーの上方で前記本体に固定された保持部材と、前記保持部材に設けられ前記テーパ部に当接すると共に第２引張りスプリングに接続された第１ロッドを有する第１ソレノイドと、前記保持部材に設けられ前記第１ソレノイドに対して軸方向が直交するように配設された第２ソレノイドと、前記第２ソレノイドに設けられ圧縮スプリングで付勢され前記フック部と当接可能な第２ロッドと、を備え、前記各ソレノイドが電源オフ時には、前記フック部が前記保持部材の係止部に対して非係止状態となり、前記第１引張りスプリングにより前記レバーが前記第１ソレノイド側へ回動され、前記固定歯と回転用歯が噛合して前記回転軸の回転が止められ、前記各ソレノイドが電源オン時には、前記第１ソレノイドの第１ロッドが突出し、前記第２ソレノイドの第２ロッドの引込みにより、前記テーパ部を介して作動レバーが前記第２ソレノイド側へ回動すると共に前記フック部が前記係止部に係止され、前記レバーが前記回転軸から離間する方向に回動され、前記回転用歯と固定歯との噛合が解除され、前記回転軸の回転が自在となる構成であるため、回転軸の回転用歯の周囲位置に一対のソレノイドを設け、レバーのわずかな回動のみで、電源のオン／オフに連動して回転軸のブレーキ／フリーの各状態を選択でき、小型で簡単な構成を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、歯の噛合と一対のソレノイドを用いて簡単で小型の構成で電源のオン／オフと連動して確実なブレーキ動作を得るようにした空間安定装置のブレーキ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００７】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置のブレーキ構造の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、空間安定装置２の本体であり、この本体１の下部には軸支部３を介してレバー４が矢印Ａの方向に沿ってわずかな角度だけ往復回動自在に設けられている。
前記レバー４の内面４ａのほぼ中央位置には固定歯４ｂが設けられ、このレバー４の先端５には、前記本体１に一端６ａが固定された第１引張りスプリング６の他端６ｂが接続されていることにより、前記レバー４は、常時、上方へ付勢されている。
【０００８】
前記本体１の前記レバー４の近傍で上方位置には、外周に回転用歯７を有する回転軸８が回転自在に設けられ、この回転軸８は前記空間安定装置２の図示しないジンバルの駆動軸等で構成されている。
前記レバー４の固定歯４ｂと前記回転軸８の回転用歯７とは、互いに噛合又は非噛合状態となるように構成され、図１は噛合である回転保持（ブレーキ）状態を示している。
【０００９】
前記レバー４の先端５には、前記レバー４の長手方向Ｂと直交する方向に設けられたリンク９が本体１に設けられたガイド部材９Ａを介して一体状に設けられ、このリンク９の先端には、軸支部１０を介して長手形状の作動レバー１１が矢印Ｂの方向にわずかに回動自在に設けられている。
前記作動レバー１１の先端には、その両側部１２，１３に、フック部１４とテーパ部１５が設けられている。
【００１０】
前記作動レバー１１の上方で前記本体１に固定された横長形状の保持部材１６の一端１７には、第１ソレノイド１８が設けられ、この第１ソレノイド１８の第１ロッド１９に接続された第２引張りスプリング２０は前記本体１に固定されている。
【００１１】
前記保持部材１６の内側２１側に設けられた第２ソレノイド２２の第２ロッド２３の後端２３ａと前記保持部材１６の係合部２４との間には圧縮スプリング２５が介装され、前記第２ロッド２３は常時前方に付勢されている。尚、前記各ソレノイド１８，２２は、互いに軸方向Ｘ，Ｙが直交するように配設されている。
【００１２】
前記保持部材１６のほぼ中央位置に形成された貫通孔２６には、前記第２ロッド２３が出没自在に貫通して設けられ、この貫通孔２６の出口側には切欠状の係止部２７が内方へ向けて形成されている。
【００１３】
前述の図１の場合は、空間安定装置２の電源がオフで、前記各ソレノイド１８，２２が電源オフの状態であるため、作動レバー１１が上方へ上昇し、レバー４と回転軸８の固定歯４ｂと回転用歯７が互いに噛合し、回転軸８が回転保持（ブレーキ）状態である。
すなわち、前記フック部１４が前記係止部２７に対して非係止状態となり、前記第１引張りスプリング６によりレバー４が第１ソレノイド１８側へ回動されている。
【００１４】
次に、前述の図１の電源オフのブレーキ状態において、前記空間安定装置２の電源をオンとすると、前記第１ソレノイド１８の第１ロッド１９が第２引張りスプリング２０のバネ力に抗して、図２に示されるように、下方に突出し、ストロークＳ分の突出により、この第１ロッド１９が前記テーパ部１５に当接し、作動レバー１１は図２に示す力ベクトルによって左方向、すなわち、第２ソレノイド２２側へ回動すると共に、前記フック部１４が係止部２７に係止される。
【００１５】
前述の動作により、前記作動レバー１１が左方向へ回動すると同時に、軸支部１０を介してリンク９を下方へ付勢されるため、前記レバー４も第１引張りスプリング６のバネ力に抗して回転軸８から離間する方向へ回動され、前記固定歯４ｂと回転用歯７との噛合が解除され、前記回転軸８の回転が自在な回転フリー状態となる。
従って、回転軸８の周囲に配設した一対のソレノイド１８，２２、作動レバー11、リンク９、レバー４により、固定歯４ｂと回転用歯７を介し、電源オン／オフに連動して回転軸８の回転フリー及び回転保持（ブレーキ）状態を自在に得ることができるため、ブレーキ構造を大きくすることなく、小さい力で大きいブレーキ力（保持力）を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による空間安定装置のブレーキ構造を示す断面構成図である。
【図２】図１の回転フリー状態を示す断面構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    本体
２    空間安定装置
３    軸支部
４    レバー
４ａ    内面
４ｂ    固定歯
５    先端
６    第１引張りスプリング
７    回転用歯
８    回転軸
９    リンク
９Ａ    ガイド部材
１０    軸支部
１１    作動レバー
１２,１３    両側部
１４    フック部
１５    テーパ部
１６    保持部材
１７    一端
１８    第１ソレノイド
１９    第１ロッド
２０    第２引張りスプリング
２２    第２ソレノイド
２３    第２ロッド
２５    圧縮スプリング
２６    貫通孔
２７    係止部
【図１】
2009293726.tif 000003
【図２】
2009293726.tif 000004