(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車載置用のトレーを複数個横方向に隣接配置してなるトレー列を平面内に複数列平行に配列するとともに、前記複数のトレー列のうち隣接するトレー列の一方の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドスペースを形成し、前記トレー列の両側にあって前記トレー列が延びる方向と直交する方向に配置され、第１のスプロケット、この第１のスプロケットと対をなす第２のスプロケット、前記両スプロケット間に装架されたチェーン、前記両スプロケット間に架設された枠体の両側に配置されるガイドレール、前記チェーンに複数個所取付けられ、前記ガイドレールに摺接する複数のガイドローラをそれぞれ有するガイド体、及び、所定の前記ガイド体に取付けられトレー裏面に係合可能なトレー牽引部を有し、前記トレー列同士を連絡するトレー縦送り装置と、前記トレー列の中央部分にそれぞれ配置され、前記トレーを横方向へ移動させるトレー横送り装置とを備え、前記トレー縦送り装置と前記トレー横送り装置との交互動作により前記トレーを２工程方式にて移動循環させる水平循環式駐車場設備において、
前記ガイドレールは、Ｌ字状の断面形状を有し、それぞれの水平辺が互いに対向するように上下に対として配置され、前記ガイド体は、その垂直方向中央にあって水平軸に軸支されるとともに、その走行方向に沿って複数配置され、前記ガイドレールのそれぞれの水平辺に挟まれて摺動する第１のローラと、前記ガイド体の上下それぞれにあって垂直軸に軸支されるとともに、その走行方向に沿って複数配置され、前記ガイドレールの垂直辺を挟持する第２のローラとを備えたことを特徴とする水平循環式駐車場設備。
【請求項２】
前記第１のローラは、前記ガイド体の走行方向前後にそれぞれ配置される２つのローラからなることを特徴とする請求項１記載の水平循環式駐車場設備。
【請求項３】
前記第２のローラは、前記ガイド体上部にあって、その走行方向前後にそれぞれ配置され、上部ガイドレールの一方の垂直面に摺接する２つのローラ、及びその走行方向中央に配置され、前記上部ガイドレールの他方の垂直面に摺接する１つのローラと、前記ガイド体下部にあって、その走行方向前後にそれぞれ配置され、下部ガイドレールの一方の垂直面に摺接する２つのローラ、及びその走行方向中央に配置され、前記下部ガイドレールの他方の垂直面に摺接する１つのローラとからなることを特徴とする請求項１記載の水平循環式駐車場設備。
【請求項４】
前記枠体の両端に、チェーン伸び調整手段をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の水平循環式駐車場設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車載置用のトレーの任意数を横方向に隣接してなるトレー列を平面内に複数列平行に配置するとともに、その一方の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドスペースを形成し、トレー列の両側に設置したトレー縦送り装置と各トレー列の中央にそれぞれ設置したトレー横送り装置の交互作動によりトレーを２工程方式にて移動循環させる水平循環式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車載置用のトレーを複数個横方向に隣接配置してなるトレー列を平面内に複数列平行に配列するとともに、複数のトレー列のうち隣接するトレー列の一方の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドスペースを形成し、トレー列の両側にあってトレー列が延びる方向と直交する方向に配置され、トレー列同士を連絡するトレー縦送り装置と、トレー列の中央部分にそれぞれ配置され、トレーを横方向へ移動させるトレー横送り装置とを備え、トレー縦送り装置とトレー横送り装置との交互動作によりトレーを２工程方式にて移動循環させる水平循環式駐車場設備にあって、トレー縦送り装置１０として、図９、図１０に示すように、第１のスプロケット１１と、この第１のスプロケット１１と対をなす第２のスプロケット１２と、両スプロケット１１、１２間に装架されたチェーン１３と、両スプロケット１１、１２間に架設された枠体１４の両側に配置される上部ガイドレール１５及び下部ガイドレール１６と、チェーン１３に複数個所取付けられ、ガイドレール１５、１６に摺接する複数のガイドローラをそれぞれ有するガイド体１７と、所定のガイド体、すなわち牽引用ガイド体１７ａに取付けられトレー裏面に係合可能なトレー牽引部１８とを備え、トレー牽引部がトレー裏面に係合した状態でチェーンが周回運動することにより、トレー列間で縦方向にトレーを搬送するようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、従来の牽引用ガイド体１７ａは図１１、図１２に示すように、垂直軸に軸支されるとともに、チェーン１３の走行方向前後に１つずつ配置され、上部ガイドレール１５の垂直面に摺接するガイドローラ１７１、１７２と、水平軸に軸支されるとともに、ガイドローラ１７１、１７２間に配置され、上部ガイドレール１５の水平面に摺接するガイドローラ１７３と、垂直軸に軸支されるとともに、下部ガイドレール１６の垂直面に摺接するガイドローラ１７４とを備えており、牽引用ガイド体１７ａの一方側にガイドローラ群１７１〜１７４、他方側にトレー牽引部１８をそれぞれ配置している。
【０００４】
また、チェーン１３の伸びを調整するため、図９、図１０に示すように、枠体１４の一端にチェーン伸び調整手段１９が設けられている。
【特許文献１】特公平７−５８００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のものでは、牽引用ガイド体１７ａの他方側で突き出るように配置されたトレー牽引部１８にトレーが係合され荷重がかかり、牽引用ガイド体１７ａに外側方向に傾く力が作用した際、ガイドローラ１７１、１７２により走行方向と直交する水平方向の変位を抑えることはできるが、上方向の変位を抑えることができず、チェーン１３に捩れやぶれが生じ、トレーの円滑な搬送に支障をきたすという問題があった。即ち、従来のものは、ガイドローラ１７１〜１７３により走行方向と直交する水平方向の変位を抑えるとともに、ガイドローラ１７４により下方向に作用する荷重を支える構造となっているが、上方向の変位を抑えることができなかった。
【０００６】
また、チェーン１３の伸びを調整するチェーン伸び調整手段１９は枠体１４の一端に設けられていることから、チェーン１３の伸びをトレー縦送り装置１０の一方側でのみ調整することになる。これに伴い横方向に搬送されるトレーの中心とトレー縦送り装置１０上のトレーの中心との間にずれが生じることから、トレー縦送り装置１０の据付け位置自体をチェーン調整量に応じてずらす処置が必要であった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、大きな荷重がかかった状態でもガイド体が所定の案内軌道を保持することができるとともに、チェーンの伸び調整作業の簡易化を図ることのできる水平循環式駐車場設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、自動車載置用のトレーを複数個横方向に隣接配置してなるトレー列を平面内に複数列平行に配列するとともに、前記複数のトレー列のうち隣接するトレー列の一方の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドスペースを形成し、前記トレー列の両側にあって前記トレー列が延びる方向と直交する方向に配置され、第１のスプロケット、この第１のスプロケットと対をなす第２のスプロケット、前記両スプロケット間に装架されたチェーン、前記両スプロケット間に架設された枠体の両側に配置されるガイドレール、前記チェーンに複数個所取付けられ、前記ガイドレールに摺接する複数のガイドローラをそれぞれ有するガイド体、及び、所定の前記ガイド体に取付けられトレー裏面に係合可能なトレー牽引部を有し、前記トレー列同士を連絡するトレー縦送り装置と、前記トレー列の中央部分にそれぞれ配置され、前記トレーを横方向へ移動させるトレー横送り装置とを備え、前記トレー縦送り装置と前記トレー横送り装置との交互動作により前記トレーを２工程方式にて移動循環させる水平循環式駐車場設備において、前記ガイドレールは、Ｌ字状の断面形状を有し、それぞれの水平辺が互いに対向するように上下に対として配置され、前記ガイド体は、その垂直方向中央にあって水平軸に軸支されるとともに、その走行方向に沿って複数配置され、前記ガイドレールのそれぞれの水平辺に挟まれて摺動する第１のローラと、前記ガイド体の上下それぞれにあって垂直軸に軸支されるとともに、その走行方向に沿って複数配置され、前記ガイドレールの垂直辺を挟持する第２のローラとを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、ガイド体の垂直方向中央にあってチェーンの走行方向前後に複数配置された第１のローラが、上下ガイドレールのそれぞれの水平辺に挟まれて摺動することにより、ガイド体が上下方向に変位することを抑える。また、ガイド体の上下にそれぞれ設けられ、チェーンの走行方向に沿って複数配置された第２のローラが、それぞれのガイドレールの垂直辺を挟持することにより、ガイド体が走行方向と直交する水平方向に変位することを抑える。これによって、大きな荷重がかかった状態でもガイド体は所定の案内軌道を保持することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記第１のローラは、前記ガイド体の走行方向前後にそれぞれ配置される２つのローラからなることを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、２つの第１のローラをガイド体の走行方向前後にそれぞれ間隙を置いて配置することにより、少ないローラ数でガイド体が走行方向と直交する水平軸を中心として回動することを確実に抑えることができる。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記第２のローラは、前記ガイド体上部にあって、その走行方向前後にそれぞれ配置され、上部ガイドレールの一方の垂直面に摺接する２つのローラ、及びその走行方向中央に配置され、前記上部ガイドレールの他方の垂直面に摺接する１つのローラと、前記ガイド体下部にあって、その走行方向前後にそれぞれ配置され、下部ガイドレールの一方の垂直面に摺接する２つのローラ、及びその走行方向中央に配置され、前記下部ガイドレールの他方の垂直面に摺接する１つのローラとからなることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、ガイド体上部にあって、２つの第２のローラを走行方向前後にそれぞれ間隙を置いて配置し、上部ガイドレールの一方の垂直面に摺接させるとともに、１つの第２のローラを走行方向中央に配置し、上部ガイドレールの他方の垂直面に摺接させる。また、ガイド体下部にあって、２つの第２のローラを走行方向前後にそれぞれ間隙を置いて配置し、下部ガイドレールの一方の垂直面に摺接させるとともに、１つの第２のローラを走行方向中央に配置し、下部ガイドレールの他方の垂直面に摺接させる。これよって、少ないローラ数でガイド体が垂直軸を中心として回動することを確実に抑えることができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、前記枠体の両端に、チェーン伸び調整手段をそれぞれ設けたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明は、枠体の両端に、チェーン伸び調整手段をそれぞれ設けたことにより、トレー縦送り装置の長手方向両側で均等にチェーンの伸びを吸収することができ、これによって、トレー縦送り装置でチェーン伸び調整作業を行っても、横方向に搬送されるトレーの中心とトレー縦送り装置上のトレーの中心との間にずれが生じることを防ぎ、したがって、従来のような縦送り装置の据付け位置をずらす手間を省き、作業の簡易化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ガイド体の上下方向の変位、及び走行方向と直交する水平方向の変位を確実に抑えることで、大きな荷重がかかった状態でもガイド体は所定の案内軌道を保持することができ、これによって、トレーの円滑な搬送を実現できる。
【００１７】
また、チェーン伸び調整手段によりトレー縦送り装置の長手方向両側で均等にチェーンの伸びを吸収することで、チェーンの伸び調整作業を簡易化し、労力及び作業時間の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る水平循環式駐車場設備の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の水平循環式駐車設備の一実施形態を示す平面図、図２は本実施形態の水平循環式駐車設備の縦断面図、図３は本実施形態の水平循環式駐車設備におけるトレー縦送り装置の平面図、図４は本実施形態の水平循環式駐車設備におけるトレー縦送り装置の側面図、図５は本実施形態の水平循環式駐車設備におけるガイド体の正面図、図６は本実施形態の水平循環式駐車設備におけるガイド体の側面図、図７は本実施形態の水平循環式駐車設備におけるガイド体の平面図、図８は本実施形態の水平循環式駐車設備におけるチェーン伸び調整手段の側面図である。
【００２０】
本実施形態の水平循環式駐車設備は、例えば図１及び図２に示すように２層２列の水平循環式駐車設備となっており、自動車１を載置するトレー２の任意数を横方向に隣接してなるトレー列を平面内に併設して、その一方の対角線上の両端部にデッドスペースＳ１、Ｓ２を形成し、トレー列の両側にトレー縦送り装置３を、また、各トレー列の中央にトレー横送り装置４をそれぞれ設け、両送り装置３、４の交互作動によりトレーを同期して同時に反対方向に、即ち２工程方式によって移動循環するように構成された水平循環式駐車装置ユニット５を上下方向に多層（図示では地下２層）組合せてあり、これらの駐車装置ユニット５の何れか一方側（図示では左側）にはフォークリフト６が付設してある。
【００２１】
トレー縦送り装置３は、図３及び図４に示すように、モータ３３と、第１の軸受け体３４に軸支され、モータ３３により駆動チェーン３５を介して駆動される駆動スプロケット３６と、駆動スプロケット３６と同軸に設けられる上下２つの第１のスプロケット３７と、第２の軸受け体３８に軸支され、第１の駆動スプロケット３７と対をなす第２のスプロケット３９と、第１のスプロケット３７と第２のスプロケット３９との間に無端状に装架された上下２組のチェーン３１０と、第１の軸受け体３４と第２の軸受け体３８との間に架設された枠体３１１と、Ｌ字状の断面形状を有し、それぞれの水平辺が互いに対向するように対として枠体３１１の両側に配置される上部ガイドレール３１２及び下部ガイドレール３１３と、チェーン３１０に複数個所取付けられ（本実施形態では６箇所）、ガイドレール３１２、３１３に摺接する複数のガイドローラをそれぞれ有するガイド体３１４と、所定のガイド体、すなわち牽引用ガイド体３１４ａに取付けられトレー裏面に係合可能なトレー牽引部３１５と、第１の軸受け体３４と枠体３１１との間に設けられる第１のチェーン伸び調整手段３１６と、第２の軸受け体３８と枠体３１１との間に設けられる第２のチェーン伸び調整手段３１７とを備えている。
【００２２】
トレー横送り装置４は、図１に示すように、それぞれのトレー２の裏面に形成してあるガイド溝４１に係合可能な対となる旋回アーム４２を備えている。
【００２３】
トレー縦送り装置３の牽引用ガイド体３１４ａは、図５、図６及び図７に示すように、コの字状の断面形状を有する第１のブラケット３１８と、第１のブラケット３１８の垂直辺３１８ａに取付けられ、上下でそれぞれチェーン３１０と係合するチェーン係合部３１９と、垂直辺３１８ａの垂直方向中央にあって水平軸３２０に軸支されるとともに、走行方向前後に複数配置され、ガイドレール３１２、３１３のそれぞれの水平辺３１２ａ、３１３ａに挟まれて摺動する第１のローラ３２１と、牽引用ガイド体３１４ａの上下それぞれにあって、即ち第１のブラケット３１８の上下水平辺３１８ｂそれぞれにあって垂直軸３２２に軸支されるとともに、走行方向に沿って複数配置され、ガイドレール３１２、３１３の垂直辺３１２ｂ、３１３ｂを挟持する第２のローラ３２３と、Ｌ字状の断面形状を有するとともに、その垂直辺３２４ａが第１のブラケット３１８の垂直辺３１８ａと一体的に固定され、かつその水平辺３２４ｂに前述したトレー牽引部３１５が上方に突出するように立設される第２のブラケット３２４とを備えている。また、第１のローラ３２１は、牽引用ガイド体３１４ａの走行方向前後にそれぞれ配置される２つのローラ３２１ａ、３２１ｂからなっている。また、第２のローラ３２３は、牽引用ガイド体３１４ａ上部にあって、その走行方向前後にそれぞれ配置され、上部ガイドレール３１２の一方の垂直面に摺接する２つのローラ３２３ａ、３２３ｂ、及びその走行方向中央に配置され、上部ガイドレール３１２の他方の垂直面に摺接する１つのローラ３２３ｃと、牽引用ガイド体３１４ａ下部にあって、その走行方向前後にそれぞれ配置され、下部ガイドレール３１３の一方の垂直面に摺接する２つのローラ３２３ｄ、３２３ｅ、及びその走行方向中央に配置され、下部ガイドレール３１３の他方の垂直面に摺接する１つのローラ３２３ｆとからなっている。なお、他のガイド体３１４は、即ち牽引用ガイド体３１４ａ以外のガイド体３１４は、牽引用ガイド体３１４ａからトレー牽引部３１５及び第２のブラケット３２４を除いた構造となっている。
【００２４】
第１のチェーン伸び調整手段３１６は、図８に示すように、枠体３１１に螺合されるとともに、その端部が第１の軸受け体３４に当接し、螺進させることにより第１の軸受け体３４を枠体３１１から離れる方向に押圧するボルト３１６ａと、第１の軸受け体３４と枠体３１１との間に介在されるスペース材３１６ｂとからなっている。また、第２のチェーン伸び調整手段３１７は、一端が第２の軸受け体３８に螺合されとともに、他端が枠体３１１に当接し、螺進させることにより枠体３１１を第２の軸受け体３８から離れる方向に押圧するボルト３１７ａからなっている。
【００２５】
本実施形態にあっては、出入口から入ってきた自動車１は、予めフォークリフト６の作動によって出入口に待機している昇降フレーム上のトレー２に載置され、昇降フレームの下降により地下２層の駐車装置ユニットの入庫レベルに移動される。この後、トレー横送り装置４の隣接トレーの裏面に形成されるガイド溝４１に先端が係合している１対の旋回アーム４２を回動してトレー２を横方向に移動し、トレー縦送り装置３上に位置させ、トレー縦送り装置３にてデッドスペースＳ１に縦移動する。即ち、トレー２の裏面に設けてある図示しない係合部にトレー牽引部３１５を係合させた状態で、モータ３３により第１のスプロケット３７を所定方向に回転させることでチェーン３１０が移動し、このチェーン３１０の移動に同期して、チェーン３１０に牽引用ガイド体３１４ａを介して取付けられたトレー牽引部３１５によりトレー２が縦方向に駆動される。このとき、牽引用ガイド体３１４ａの走行方向前後にそれぞれ配置された２つの第１のローラ３２１ａ、３２１ｂが、上下ガイドレール３１２、３１３のそれぞれの水平辺３１２ａ、３１３ａに挟まれて摺動することにより、牽引用ガイド体３１４ａが上下方向に変位することを抑える。特に、トレー牽引部３１５にトレー２が係合され荷重がかかり、牽引用ガイド体３１４ａに外側方向に傾く力が作用しても、牽引用ガイド体３１４ａが上方向に変位することを抑えることができる。また、牽引用ガイド体３１４ａの上部に設けられ、その走行方向に沿って配置された第２のローラ３２３ａ〜３２３ｃが、ガイドレール３１２の垂直辺３１２ｂを挟持するとともに、牽引用ガイド体３１４ａの下部に設けられ、その走行方向に沿って配置された第２のローラ３２３ｄ〜３２３ｅが、ガイドレール３１３の垂直辺３１３ｂを挟持することにより、牽引用ガイド体３１４ａが走行方向と直交する水平方向に変位することを抑える。なお、他のガイド体３１４も同様にして上下方向、及び走行方向と直交する水平方向の変位が規制されつつ所定の案内軌道を移動する。この後、両トレー送り装置３、４の交互作動による２工程方式にて移動循環してトレー２を所定の場所に入庫する。
【００２６】
また、経年によりチェーン３１０に伸びが生じた場合、第１のチェーン伸び調整手段３１６、及び第２のチェーン伸び調整手段３１７によりトレー縦送り装置３の長手方向両側で均等にチェーン３１０の伸びを吸収し、トレー縦送り装置３でチェーン伸び調整作業を行った際に、横方向に搬送されるトレー２の中心とトレー縦送り装置３上のトレー２の中心との間にずれが生じることを防ぐようになっている。
【００２７】
本実施形態によれば、ガイド体３１４の上下方向の変位、及び走行方向と直交する水平方向の変位を確実に抑えることで、大きな荷重がかかった状態でもガイド体３１４は所定の案内軌道を保持することができ、これによって、トレー２の円滑な搬送を実現できる。また、２つの第１のローラ３２１ａ、３２１ｂをガイド体３１４の走行方向前後にそれぞれ間隙を置いて配置することにより、少ないローラ数でガイド体３１４が走行方向と直交する水平軸を中心として回動することを確実に抑えることができる。さらに、ガイド体３１４上部にあって、２つの第２のローラ３２３ａ、３２３ｂを走行方向前後にそれぞれ間隙を置いて配置するとともに、１つの第２のローラ３２３ｃを走行方向中央に配置し、これらの第２のローラ３２３ａ〜３２３ｃで上部ガイドレール３１２の垂直辺３１２ｂを挟持すること、及び、ガイド体３１４下部にあって、２つの第２のローラ３２３ｄ、３２３ｅを走行方向前後にそれぞれ間隙を置いて配置するとともに、１つの第２のローラ３２３ｆを走行方向中央に配置し、これらの第２のローラ３２３ｄ〜３２３ｆで下部ガイドレール３１３の垂直辺３１３ｂを挟持することにより、少ないローラ数でガイド体３１４が垂直軸を中心として回動することを確実に抑えることができる。さらにまた、チェーン伸び調整手段３１６、３１７によりトレー縦送り装置３の長手方向両側で均等にチェーン３１０の伸びを吸収することで、チェーン３１０の伸び調整作業を簡易化し、労力及び作業時間の低減を図ることができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、第１のローラ３２１は、ガイド体３１４の垂直方向中央に配置される２つのローラ３２１ａ、３２１ｂからなるとともに、第２のローラ３２３は、ガイド体３１４上部に配置される３つのローラ３２３ａ〜３２３ｃ、及び、ガイド体３１４下部に配置される３つのローラ３２３ｄ〜３２３ｆからなっているが、本発明はこれに限らず、装置の仕様に応じて最適と思われる数および配置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の水平循環式駐車設備の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本実施形態の水平循環式駐車設備の縦断面図である。
【図３】本実施形態の水平循環式駐車設備におけるトレー縦送り装置の平面図である。
【図４】本実施形態の水平循環式駐車設備におけるトレー縦送り装置の側面図である。
【図５】本実施形態の水平循環式駐車設備におけるガイド体の正面図である。
【図６】本実施形態の水平循環式駐車設備におけるガイド体の側面図である。
【図７】本実施形態の水平循環式駐車設備におけるガイド体の平面図である。
【図８】本実施形態の水平循環式駐車設備におけるチェーン伸び調整手段の側面図である。
【図９】従来の水平循環式駐車設備におけるトレー縦送り装置の平面図である。
【図１０】従来の水平循環式駐車設備におけるトレー縦送り装置の側面図である。
【図１１】従来の水平循環式駐車設備におけるガイド体の側面図である。
【図１２】従来の水平循環式駐車設備におけるガイド体の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  自動車
２  トレー
３  トレー縦送り装置
３３  モータ
３４  第１の軸受け体
３５  駆動チェーン
３６  駆動スプロケット
３７  第１のスプロケット
３８  第２の軸受け体
３９  第２のスプロケット
３１０  チェーン
３１１  枠体
３１２  上部ガイドレール
３１２ａ  水平辺
３１２ｂ  垂直辺
３１３  下部ガイドレール
３１３ａ  水平辺
３１３ｂ  垂直辺
３１４  ガイド体
３１４ａ  牽引用ガイド体
３１５  トレー牽引部
３１６  第１のチェーン伸び調整手段
３１７  第２のチェーン伸び調整手段
３１８  第１のブラケット
３１８ａ  垂直辺
３１８ｂ  水平辺
３１９  チェーン係合部
３２０  水平軸
３２１（３２１ａ、３２１ｂ）  第１のローラ
３２２  垂直軸
３２３（３２３ａ〜３２３ｆ）  第２のローラ
３２４  第２のブラケット
３２４ａ  垂直辺
３２４ｂ  水平辺
４  トレー横送り装置
４１  ガイド溝
４２  旋回アーム
５  水平循環式駐車装置ユニット
６  フォークリフト
【図１】
0005025420.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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