(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
周面に切り欠き部を有する駆動回転体と、
前記駆動回転体の周面に圧接可能な従動回転体と、
前記従動回転体を回動可能に保持する保持部と、
前記従動回転体を前記駆動回転体に圧接する方向に前記保持部を付勢する付勢部材と、
前記駆動回転体の回転に連動して前記従動回転体を前記駆動回転体に圧接する圧接位置及び前記駆動回転体から離間する離間位置の間で移動させる連動機構と、
前記連動機構により前記駆動回転体に圧接する方向に移動した前記従動回転体に当接して前記従動回転体を前記圧接位置に停止させる当接部と、を備え、
前記連動機構により前記従動回転体が前記駆動回転体の周面に圧接する前に、前記保持部又は前記従動回転体を前記当接部に当接させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動回転体は、前記切り欠き部と、前記切り欠き部以外の周面と、前記切り欠き部及び前記切り欠き部以外の周面を連絡するテーパ部とを備え、
前記駆動回転体は、前記当接部に当接して停止している前記従動回転体に前記テーパ部が圧接した後、前記切り欠き部以外の周面が前記従動回転体に圧接することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記当接部は、前記保持部を回動自在に支持する支持フレーム又は前記支持フレームに設けられたシートをガイドするガイド部材の一方であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記保持部を、前記保持部が当接する前記支持フレーム及び前記ガイド部材の一方よりも弾性率の低い材質で構成することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記連動機構は、前記駆動回転体の回転軸に取り付けられたカム部と、前記カム部に接触し、前記保持部を回動させる回動リンク部とを備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記保持部は、前記従動回転体が前記駆動回転体に均一に圧接するよう前記回動リンク部の回動中心に回動可能に緩嵌されていることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記駆動回転体及び前記従動回転体はシートの斜行を補正するシートの斜行補正機構を構成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記駆動回転体及び前記従動回転体はシートのシート搬送方向と直交する幅方向のズレを補正する横ズレ補正機構を構成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに形成された画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行及びシートの幅方向のズレを補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行及びシートの搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のズレの補正を行う斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
近年、画像形成装置及び画像読取装置では、例えばコート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置及び画像読取装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正部の高速及び高精度化が要望されている。
【０００４】
そこで、このような斜行補正部の高速及び高精度化のため、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式の斜行補正部が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
図１７は、このような従来の斜行補正部の構成を示す図であり、図１７において、２５ａはシートＳの斜行を補正するための斜行補正ローラ対、２５ｂはシートＳの幅方向のズレ（以下、横レジという）を補正するためのレジローラ対である。この斜行補正ローラ対２５ａ及びレジローラ対２５ｂは、図１８に示すような外周面を備えた搬送ローラ２５ａ１，２５ｂ１と、搬送ローラ２５ａ１，２５ｂ１と圧接する従動ローラ２５ａ２，２５ｂ２とにより構成されている。
【０００６】
このような斜行補正部においてシートＳの斜行を補正する場合は、センサ２６がシートＳの斜行を検知すると、斜行補正ローラ対２５ａを駆動する駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度を制御し、シートＳの斜行量に応じた速度で斜行補正ローラ対２５ａを駆動する。これにより、シートＳの斜行が補正される。
【０００７】
次に、このように斜行が補正されたシートＳは、この後、駆動モータＭ３により駆動されている連結シャフト３１に連結されているレジローラ対２５ｂに搬送される。そして、レジローラ対２５ｂの下流側に配された横レジを検知する横レジセンサ３０により横レジが検知されると、駆動モータＭ４により連結シャフト３１がシートＳの横レジ量に応じて幅方向に移動する。これにより、レジローラ対２５ｂが幅方向に移動し、シートＳの横レジが補正される。
【０００８】
なお、このようにレジローラ対２５ｂによって横レジを補正する際、斜行補正ローラ対２５ａが抵抗にならないようしている。具体的には、横レジを補正する際、図１８の（ｂ）に示すように、矢印で示す方向に回転する斜行補正ローラ対２５ａの搬送ローラ２５ａ１は、外周面３３が途切れる位置となるように制御されている。
【０００９】
次に、横レジが補正された後、シートＳは搬送ベルト１０に搬送され、この搬送ベルト１０により、下流側に搬送される。なお、このように搬送ベルト１０によってシートＳを搬送する際、レジローラ対２５ｂが抵抗にならないようしている。具体的には、シートＳを搬送する際、図１８の（ｂ）に示すように、レジローラ対２５ｂの搬送ローラ２５ｂ１は、外周面３３が途切れる位置となるように制御されている。
【００１０】
ところで、搬送ローラ２５ａ１，２５ｂ１が、外周面３３が途切れる位置になったとき、搬送ローラ２５ａ１，２５ｂ１に圧接している従動ローラ２５ａ２，２５ｂ２が加圧方向に落ち込んで、搬送ガイドパスに突出する。そして、このように搬送ガイドパスに突出すると、従動ローラ２５ａ２，２５ｂ２がシートＳに対し搬送抵抗となる。
【００１１】
そこで、従来は、搬送ローラ２５ａ１，２５ｂ１の外周面３３が途切れるところで、不図示のメカニカルリンク機構により、従動ローラ２５ａ２，２５ｂ２を搬送ローラ２５ａ１，２５ｂ１から離間する方向に移動させるようにしている。つまり、メカニカルリンク離間により、搬送ローラ２５ａ１，２５ｂ１の位相に合わせて従動ローラ２５ａ２，２５ｂ２を離間させるようにしている。そして、このように構成することにより、シートの斜行及び横レジを連続的に補正可能となっている。
【００１２】
【特許文献１】米国特許第６６６３１０３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、このような従来のシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置において、搬送ローラの位相に合わせて従動ローラを離間させた後、従動ローラは所定のタイミングで不図示の付勢手段による付勢力により、搬送ローラに圧接する。そして、このように従動ローラが搬送ローラに圧接すると、従動ローラには衝撃が加わり、図１９に示すように従動ローラの振動が発生する。
【００１４】
この振動は、幅方向に配された従動ローラにおいて、必ずしも同時に発生するわけではない。また、例えばレジローラ対２５ｂの従動ローラ２５ｂ２が図２０の（ａ）に示すようにシート搬送方向に対して前後方向に振動する場合や、図２０の（ｂ）に示すように加圧方向に対して真逆に振動する場合もある。
【００１５】
ここで、このように従動ローラが振動し、この振動が減衰する前にシートがレジローラ対２５ｂのニップに搬送されてしまうと、レジローラ対２５ｂによるシートの搬送方向にズレが生じると共に、レジローラ対２５ｂのニップ圧が不安定となる。この場合、斜行補正されたシートがレジローラ対２５ｂに挟持されるごとにランダムな斜行が発生してしまう。特に、シートが３７〜５２ｇ紙などの薄紙の場合には、レジローラ対２５ｂのニップ圧による影響をさらに受けやすく、ランダム斜行（斜行ばらつき）が顕著に発生する。
【００１６】
なお、この従動ローラの搬送ローラに圧接する際の衝撃を低減するためには、メカニカルリンク機構の部品精度を上げ、更に従動ローラの離間量及び着脱タイミングを徹底的に調整する必要がある。しかし、この場合、メカニカルリンク機構が複雑化すると共に、調整に多大な時間を要するため大幅なコストアップが発生する。
【００１７】
また、レジローラ対２５ｂの駆動側或いは従動側少なくとも一方には弾性ローラ（ゴムローラ）を使用しているため耐久摩耗が発生し、このように耐久摩耗が発生した場合、耐久摩耗により離間量が変化しやすい。このため、頻繁にローラ交換をする必要があり、またローラ交換のたびに市場での調整作業が発生するため、サービスマンへの作業負荷が大きくなる。
【００１８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、回転体対が圧接する際の衝撃による斜行の発生を低減することのできるシート搬送装置及び画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、周面に切り欠き部を有する駆動回転体と、前記駆動回転体の周面に圧接可能な従動回転体と、前記従動回転体を回動可能に保持する保持部と、前記従動回転体を前記駆動回転体に圧接する方向に前記保持部を付勢する付勢部材と、前記駆動回転体の回転に連動して前記従動回転体を前記駆動回転体に圧接する圧接位置及び前記駆動回転体から離間する離間位置の間で移動させる連動機構と、前記連動機構により前記駆動回転体に圧接する方向に移動した前記従動回転体に当接して前記従動回転体を前記圧接位置に停止させる当接部と、を備え、前記連動機構により前記従動回転体が前記駆動回転体の周面に圧接する前に、前記保持部又は前記従動回転体を前記当接部に当接させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のように、従動回転体が駆動回転体に圧接する前に、保持部又は従動回転体を当接部に当接させて従動回転体が駆動回転体に圧接する際の衝撃を低減することにより、回転体が圧接する際の衝撃による斜行の発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００２３】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２４】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。
【００２５】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００２６】
プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００２７】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００２８】
シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０、後述する斜行補正部及びレジ補正部を有するレジスト部１とを備えている。
【００２９】
そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、レジスト部１に導かれる。この後、このレジスト部１において、後述するように斜行及び幅方向のズレが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００３０】
画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００３１】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３２】
次に、このようにして顕像化された感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。
【００３３】
さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００３４】
なお、図１において、１３１はレジ補正部の下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、レジ補正部を通過したシートＳを検知する。なお、レジセンサ１３１がレジ補正部を通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３６】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、原稿圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。なお、シート両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成されたシートを反転パス１２３及び両面パス１２６を経て、再度、画像形成部１００３に搬送する。
【００３７】
次に、レジスト部１について説明する。
【００３８】
図２は、レジスト部１の構成を説明する図であり、レジスト部１は、シートの斜行を補正する斜行補正機構としての斜行補正部２００と、シートの幅方向のズレを補正する横ズレ補正機構としてのレジ補正部３００Ａを備えている。ここで、斜行補正部２００は、図３に示すように幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１０，２２０を備えている。
【００３９】
この斜行補正ローラ対２１０，２２０は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１１，２２１と、駆動ローラ２１１，２２１に対し接離可能（圧接可能）な従動回転体である従動ローラ２１２，２２２とにより構成されている。なお、従動ローラ２１２，２２２は、付勢部材である加圧バネ２１３，２２３によって加圧されると共に従動ローラ加圧軸２１４，２２４を揺動中心とする加圧ホルダ２１５，２２５の揺動端に、従動ローラ軸２１６，２２６を介して回転可能に支持されている。
【００４０】
また、駆動ローラ２１１，２２１には、モータプーリ２４２、駆動ベルト２３３，２４３、駆動プーリ２３４，２４４、斜行補正駆動軸２３５，２４５、ローラホルダ２３６，２４６を介して斜行補正モータ２３１，２４１が連結されている。なお、それぞれの斜行補正駆動軸２３５，２４５にはローラ位相を検知するための斜行補正ＨＰセンサフラグ２３７，２４７が設けられている。そして、この斜行補正ＨＰセンサフラグ２３７，２４７の位置を斜行補正ＨＰセンサ２３８，２４８が検知することにより、駆動ローラ２１１，２２１の位相（ＨＰ）を検知する。
【００４１】
また、駆動ローラ２１１，２２１の回転軸である斜行補正駆動軸２３５，２４５に設けられた駆動プーリ２３４，２４４にはカム部である斜行補正離間カム２５０，２６０が取り付けられている。そして、斜行補正離間カム２５０，２６０と離間ユニット２５０Ａ，２６０Ａとによって構成されるリンク機構（連動機構）により、駆動ローラ２１１，２２１の回転と同期して従動ローラ２１２，２２２が駆動ローラ２１１，２２１に対し接離可能となる。
【００４２】
即ち、本実施の形態においては、リンク機構により駆動ローラ２１１，２２１の回転に連動して従動ローラ２１２，２２２を駆動ローラ２１１，２２１に圧接する圧接位置及び駆動ローラ２１１，２２１から離間する離間位置の一方に移動させるようにしている。なお、斜行補正離間カム２５０，２６０に接触する回動リンク部である離間ユニット２５０Ａ，２６０Ａは、突き当てコロ２５１，２６１、アーム２５２，２６２、リンク軸２５３，２６３、加圧バネ２５４，２６４及び離間アーム２５５、２６５により構成される。
【００４３】
ここで、リンク軸２５３，２６３及び従動ローラ軸２１６，２２６は図４に示すように斜行補正フレーム４０１上に保持されている。これにより、駆動ローラ２１１，２２１が回転すると、斜行補正離間カム２５０，２６０と離間ユニット２５０Ａ，２６０Ａとが高精度にリンクし、従動ローラ２１２，２２２を高精度で離間制御することができる。
【００４４】
なお、図３では、駆動ローラ２１１，２２１の周面の切り欠き部が従動ローラ２１２，２２２と対向した状態を示している。この状態のとき、駆動ローラ２１１，２２１と従動ローラ２１２，２２２とのローラニップ部が解除され、シートの挟持が解除される。
【００４５】
斜行補正ローラ対２１０，２２０のシート搬送方向上流には、幅方向に所定間隔を設けて図５に示すように起動センサ２７１，２７２が設けられている。そして、起動センサ２７１，２７２が、シートの先端を検知すると、一方の斜行補正ローラ対２２０側の斜行補正モータ２４１は、例えば図４の矢印Ａ方向に回転を開始する。
【００４６】
ここで、この起動センサ２７１，２７２はシートの斜行量を検出するためのものであり、この起動センサ２７１，２７２がシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２４１の駆動（起動）を開始する。そして、このように起動センサ２７１，２７２がシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２４１を駆動することにより、シートの斜行を補正することができる。
【００４７】
ここで、斜行補正モータ２４１が駆動されると、駆動ローラ２２１が回転すると共に、離間ユニット２６０Ａを介して従動ローラ２２２が同期して駆動ローラ２２１に圧接する方向である下方に移動し、駆動ローラ２２１に圧接する。そして、このように従動ローラ２２２と駆動ローラ２２１とが圧接した後、所定時間後、上流からシートＳが送り込まれ、斜行補正ローラ対２２０によりシートＳがレジローラ対３００へ搬送される。なお、この一方の斜行補正ローラ対２２０の動作及び以下の動作は他方の斜行補正ローラ対２１０においても同じである。
【００４８】
ところで、本実施の形態において、図５に示すように従動ローラ２２２を保持する保持部である加圧ホルダ２２５の底面には突き当て部２２５ａが設けられている。そして、従動ローラ２２２が下方の圧接位置に移動すると、加圧ホルダ２２５の突き当て部２２５ａが当接部を構成する斜行補正フレーム４０１の上面に突き当たる（当接する）ようになる。
【００４９】
なお、このように加圧ホルダ２２５の突き当て部２２５ａと斜行補正フレーム４０１とが突き当たるのは、駆動ローラ２２１と従動ローラ２２２とが圧接する直前である。これにより、突き当て部２２５ａが斜行補正フレーム４０１に突き当たったとき、従動ローラ２２２と駆動ローラ２２１の斜面部２２１ａとの間には微小な隙間αが形成される。
【００５０】
つまり、本実施の形態においては、従動ローラ２２２が下方に移動する際、直接駆動ローラ２２１に圧接（衝突）するのではなく、駆動ローラ２２１に圧接する前に、加圧ホルダ２２５を介して斜行補正フレーム４０１に衝突して停止するようになっている。そして、このように停止している従動ローラ２２２に、この後、回転する駆動ローラ２２１の斜面部２２１ａが圧接してローラニップが形成される。なお、この斜面部２２１ａは、シートと接触しないように周面に設けられた切り欠き部である非給送部２２１ｄと、駆動ローラ２２１の非給送部以外の、シートと接触する円弧状の給送部２２１ｃとを連絡するテーパ部を構成するものである。
【００５１】
このように停止している従動ローラ２２２に駆動ローラ２２１が圧接（衝突）すると、従動ローラ２２２に振動が発生する。しかし、このとき図６に示すように、従動ローラ２２２は駆動ローラ２２１に衝突する前に、加圧ホルダ２２５と斜行補正フレーム４０１とが衝突することにより振動が発生している。
【００５２】
ここで、このように加圧ホルダ２２５と斜行補正フレーム４０１とが衝突することにより、従来に比べてΔＴだけ振動発生が早くなる。更に、搬送ローラ同士を接触させるわけではないので加圧ホルダ２２５と斜行補正フレーム４０１との衝突角度を調節することにより、衝撃の大きさをΔＬ０からΔＬ１へ低減させることができる。
【００５３】
この後、第１回目の振動が減衰し始めたところで、駆動ローラ２２１（の斜面部２２１ａのテーパ）と斜行従動ローラ２２２とが圧接して斜行従動ローラ２２２には第２の振動が発生する。しかし、この第２の振動は従来に比べて小さく、また最初に斜面部２２１ａが圧接した後、給送部２２１ｃが圧接するようにすることにより第２の振動を小さくすることができる。この結果、この後、シートＳが斜行補正ローラ対２２０にニップされるまでに振動は十分減衰する。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、駆動ローラ２２１が従動ローラ２２２と圧接する前に、加圧ホルダ２２５の突き当て部２２５ａを斜行補正フレーム４０１に突き当てて、衝撃を分散することで振動の減衰時間を短縮するようにしている。これにより、駆動ローラ２２１が斜行従動ローラ２２２に圧接したときの衝撃を小さくすることができると共に、振動時間を短縮することができ、従動ローラ２２２の振動による影響を低減することができる。
【００５５】
一方、このように振動が十分に減衰した斜行補正ローラ対２２０により斜行が補正されたシートＳは、この後、図５に示すように斜行補正ローラ対２００の下流に所定間隔離されて配置された、斜行検知センサ２８１，２８２により再度斜行が検知される。そして、この斜行検知センサ２８１，２８２の検知タイミングに応じて斜行補正ローラ対２１０，２２０により微調整の斜行補正がなされてレジ補正部３００Ａへ搬送される。なお、このとき、従動ローラ２２２の振動は十分収まっているので、シートＳを振動が十分収まった状態で搬送できるため、高精度に斜行補正を行うことができる。
【００５６】
ここで、レジ補正部３００Ａは図７に示すように、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０１と、レジ駆動ローラ３０１に対し接離可能な従動回転体であるレジ従動ローラ３０２とにより構成されているレジローラ対３００を備えている。なお、このレジ従動ローラ３０２は付勢部材である加圧バネ３０３によって加圧されているレジ加圧ホルダ３０４にスライド可能に保持されているレジ従動ローラ軸３０６に取り付けられている。
【００５７】
また、レジ駆動ローラ３０１は、モータプーリ３１２、駆動ベルト３１３、駆動プーリ３１４、レジ駆動軸３１５、レジ駆動コマ３１７、レジ駆動ホルダ３１６、レジ固定コマ３２０を介してレジモータ３１１に連結されている。なお、レジ駆動ローラ３０１はレジ駆動軸３１５に対してスライド可能に設けられたレジ駆動ホルダ３１６に、レジ固定コマ３２０により固定されている。
【００５８】
また、レジ駆動軸３１５にはレジ駆動ローラの位相を検知するためのレジＨＰセンサフラグ３２２が設けられている。そして、このレジＨＰセンサフラグ３２２の位置をレジＨＰセンサ３２３が検知することにより、レジ駆動ローラ３０１の位相（ＨＰ）を検知する。
【００５９】
レジ駆動ホルダ３１６にはレジ駆動コマ３１７が取り付けられており、このレジ駆動コマ３１７はレジ駆動軸３１５の溝部３１５ａとかみ合って駆動を伝達する。また、図８に示すように、このレジ駆動コマ３１７にはレジ駆動加圧コマ３１８が回転可能に連結されている。
【００６０】
そして、レジ駆動コマ３１７とレジ駆動加圧コマ３１８とは、図８の（ｂ）に示すレジ駆動コマ３１７及びレジ駆動加圧コマ３１８のバネかけ部３１７ｂ，３１８ｂにかけられた加圧バネ３１９により、Ｘ方向に回転するように加圧される。これにより、レジ駆動コマ３１７及びレジ駆動加圧コマ３１８と図８の（ａ）に示すレジ駆動軸３１５のＶ溝部３１５ａとの接触面３１７ａ，３１８ａとが、Ｖ溝部３１５ａにガタ詰めされる方向に加圧される。
【００６１】
図７に示すように、レジ駆動プーリ３１４にはレジ離間カム３５０が取り付けられている。そして、このレジ離間カム３５０と離間ユニット３５０Ａとにより構成されるリンク機構により、レジ駆動ローラ３０１の回転と同期してレジ従動ローラ３０２がレジ駆動ローラ３０１に対し接離可能となるように構成している。なお、離間ユニット３５０Ａは、図９に示すように、突き当てコロ３５１、アーム３５２、レジリンク軸３５３、加圧バネ３５４及びレジ離間アーム３５５により構成されている。
【００６２】
また、図１０に示すように、レジ従動ローラ３０２を保持する保持部を構成するレジ加圧ホルダ３０４は、レジフレーム４０２に保持された回動中心となるレジリンク軸３５３に回動自在に保持されている。なお、このレジ加圧ホルダ３０４の一端部３０４ａはレジリンク軸３５３に回転可能に保持され、他の端部３０４ｂは上下（矢印Ｂ方向）にスライド及び回転可能（イコライズ可能）に保持されている。すなわち、レジ加圧ホルダ３０４は、レジ従動ローラ３０２がレジ駆動ローラ３０１の均一に圧接するようにレジリンク軸３５３に回動可能に緩嵌されている。
【００６３】
そして、このように構成することにより、レジ駆動ローラ軸３１５とレジリンク軸３５３との微小なアライメントのズレがあったとしても前後のレジ駆動ローラ３０１とレジ従動ローラ３０２との加圧不良を抑制することができる。さらに、レジ駆動ローラ３０１が回転すると、レジ従動ローラ３０２と離間ユニット３５０Ａとが高精度にリンクし、レジ従動ローラ３０２を高精度で離間制御することができる。
【００６４】
また、レジ加圧ホルダ３０４にはレジ従動ローラ軸３０６に取り付けられたコロ３０５がスライド可能なスライド溝３０４Ｃが設けられている。ここで、レジ従動ローラ軸３０６に微小なそり（矢印Ｃ方向）がある場合、レジ従動ローラ３０２が回転すると、レジ従動ローラ軸３０２が微小回転する場合がある。しかし、このようにスライド溝３０４Ｃを設けることにより、レジ従動ローラ軸３０２が微小回転した場合でも、レジ従動ローラ３０２の搬送方向が矢印Ｄ方向にずれることがなくなり、搬送バラツキが発生するのを抑制することができる。
【００６５】
一方、このように構成されたレジローラ対３００は、図１１に示すレジシフト駆動モータ３３１により、幅方向に移動可能となっている。なお、レジシフト駆動モータ３３１は、モータプーリ３３２、駆動ベルト３３３、駆動プーリ３３４，３３６ａ，３３６ｂ、プーリ駆動軸３３５、シフト駆動伝達ベルト３３７、レジ連結フレーム３２１を介してレジ駆動ローラ３０１に連結している。
【００６６】
ここで、このレジ連結フレーム３２１はレジ駆動ホルダ３１６を回転可能に保持するためのものであり、このレジ連結フレーム３２１には、レジ駆動ローラ３０１の位置を検知するためのレジシフトＨＰセンサフラグ３４１が設けられている。そして、このレジシフトＨＰセンサフラグ３４１の位置をレジシフトＨＰセンサ３４２が検知することにより、レジ駆動ローラ３０１の位置を検知する。
【００６７】
さらに、レジ連結フレーム３２１にはシフト駆動連結軸３３８、シフト駆動軸３３９、従動ローラ駆動連結部３４０を介してレジ従動ローラ軸３０６にシフト駆動を連結している。これにより、レジ駆動ローラ３０１が幅方向にシフトすると、レジ従動ローラ３０２
も一体的に幅方向にシフトするようになる。
【００６８】
なお、図７では、レジ駆動ローラ３０１の周面の切り欠き部がレジ従動ローラ３０２と対向した状態を示している。この状態のとき、レジ駆動ローラ３０１とレジ従動ローラ３０２とのローラニップ部が解除され、シートの挟持が解除されている。
【００６９】
また、図７に示すように、レジローラ対３００の搬送方向上流側には、シートＳの横レジを検知するための横レジ検知センサ３６０が幅方向に配設されている。そして、既述したように上流の斜行補正ローラ対２１０，２２０により斜行状態が補正されたシートＳがレジローラ対３００に達すると、シートＳはレジローラ対３００により搬送され、横レジ検知センサ３６０を通過する。
【００７０】
ここで、横レジ検知センサ３６０がシートの横レジを検知すると、レジモータ３１１が横レジ検知センサ３６０により検知された横レジ量に応じて図７の矢印Ｅ方向に起動される。この結果、レジ駆動ローラ３０１が回転すると共に、離間ユニット３５０Ａを介してレジ従動ローラ３０２が同期してレジ駆動ローラ３０１に圧接する方向である下方に移動し、レジ駆動ローラ３０１に圧接する。そして、このようにレジ従動ローラ３０２とレジ駆動ローラ３０１とが圧接した後、所定時間後、上流からシートＳが送り込まれ、レジローラ対３００によりシートＳが画像形成部１００３に搬送される。
【００７１】
図１２はレジ従動ローラ３０２が下降し、このときレジ加圧ホルダ３０４とレジフレーム４０２に取り付けられたレジ上ガイド４０３とが突き当たった状態を示している。なお、このようにレジ加圧ホルダ３０４がレジ上ガイド４０３と突き当たるのは、レジ従動ローラ３０２とレジ駆動ローラ３０１とが圧接する直前である。
【００７２】
これにより、レジ加圧ホルダ３０４がレジ上ガイド４０３に突き当たったとき、レジ従動ローラ３０２とレジ駆動ローラ３０１の斜面部３０１ａとの間には微小な隙間βが形成される。なお、この斜面部３０１ａは、シートＳと接触しないようにレジ駆動ローラ３０１の周面に設けられた切り欠き部である非給送部３０１ｃと、シートＳと接触する円弧状の給送部３０１ｄとを連絡するテーパ部を構成するものである。
【００７３】
つまり、本実施の形態においては、レジ従動ローラ３０２が下方に移動する際、直接駆動ローラ２２１に圧接（衝突）するのではなく、レジ駆動ローラ３０１に圧接する前に、レジ加圧ホルダ３０４を介してレジ上ガイド４０３に衝突し、圧接位置に停止する。そして、このように圧接位置に停止しているレジ従動ローラ３０２に、この後、回転するレジ駆動ローラ３０１の斜面部３０１ａが接触してローラニップが形成される。
【００７４】
ところで、このように停止しているレジ従動ローラ３０２にレジ駆動ローラ３０１が接触すると、従レジ従動ローラ３０２に振動が発生する。しかし、このとき既述した図６と同様、レジ従動ローラ３０２はレジ駆動ローラ３０１に衝突する前に、レジ加圧ホルダ３０４と斜行補正フレーム４０１とが衝突することにより振動が発生している。
【００７５】
そして、この後、この振動が減衰し始めたところで、レジ駆動ローラ３０１とレジ従動ローラ３０２とが接触して第２の震動が発生し、この後、振動がほぼ減衰するところでシートＳがレジ駆動ローラ対３００にニップされ搬送される。
【００７６】
なお、レジローラ対３００は、斜行補正ローラ対２２０，２１０に比べて圧接力が大きいことから、加圧ホルダ２２５と斜行補正フレーム４０１とが衝突する際、斜行補正フレーム４０１が衝撃を吸収するようにしている。このため、本実施の形態においては、図１０に示すように支持フレームであるレジフレーム４０２の底面に取り付けられるシートをガイドするガイド部材であるレジ上ガイド４０３は４０３ａ，４０３ｂの２箇所で締結している。これにより、レジフレーム４０２に対してレジ上ガイド４０３は上下方向に撓むことができる。
【００７７】
また、レジ加圧ホルダ３０４の材質をレジフレーム４０２やレジ上ガイド４０３に用いられている金属よりも弾性率が低い、例えばＡＢＳやＰＯＭ等の樹脂材料により形成することにより、突き当たった瞬間の衝撃を吸収するようにしている。これにより、加圧ホルダ２２５と斜行補正フレーム４０１とが衝突する際、レジ上ガイド４０３は図１２において４０３’に示すように撓み、またレジ加圧ホルダ３０４は斜行補正フレーム４０１と衝突する際の衝撃を吸収する。
【００７８】
このように構成することにより、既述した図６のΔＬ１よりも更にレジ従動ローラ３０２の振動が十分収まった状態でシートＳを搬送できるため、レジ従動ローラ３０２の前後の圧バランス差に起因する斜行の発生を防ぐことができる。この結果、高精度に横レジ補正及び先レジ補正を行うことが可能である。
【００７９】
なお、図１３は、本プリンタ１０００の制御ブロック図であり、コントローラ１２０（図１参照）には、既述した斜行補正ＨＰセンサ２３８，２４８、起動センサ２７１，２７２等からの検知信号が入力されるようになっている。また、コントローラ１２０は、この斜行補正ＨＰセンサ２３８，２４８、起動センサ２７１，２７２等からの検知信号に基づいて斜行補正モータ２３１，２４１、レジモータ３１１等の駆動を制御する。
【００８０】
そして、このコントローラ１２０により、図１４に示すような斜行補正及びレジ補正制御動作が行われる。
【００８１】
即ち、給紙が開始されると（Ｓ１００）、まず起動センサ基準で２つの斜行補正モータをそれぞれ起動（駆動）し（Ｓ１０１）、斜行を補正する（第１斜行補正制御）。次に、斜行検知センサが再度斜行を検知してＯＮすると（Ｓ１０２のＹ）、斜行補正モータをそれぞれ起動し（Ｓ１０３）、駆動して斜行を補正する（第２斜行補正制御）。
【００８２】
次に、斜行検知センサ（の遅れ側）基準でレジモータを起動し（Ｓ１０４：レジローラ起動制御）、この後、斜行補正ＨＰセンサ基準で斜行補正モータをそれぞれ停止する（Ｓ１０５：斜行補正ローラＨＰ停止制御）。
【００８３】
次に、レジセンサがシートを検知してＯＮすると（Ｓ１０６のＹ）、横レジ検知センサからの信号を待つ（Ｓ１０７）（先レジ横レジ検知）。次に、レジセンサからの信号によりレジモータの速度制御を行い（Ｓ１０８）、この後、横レジ検知センサが検知した横レジ量に応じてレジシフトモータを起動する（Ｓ１０９）（先レジ横レジ補正制御）。これにより、転写部において画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させることができる。
【００８４】
次に、レジローラ対により搬送されたシートは転写部により搬送されると、レジＨＰセンサ基準でレジローラ対のローラニップ部が解除された状態で、レジモータを停止する（Ｓ１１０）。これと同時に、レジシフトモータを起動し、補正方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサがＯＦＦすると、レジシフトモータが停止する（Ｓ１１１）（レジローラＨＰ停止制御）。
【００８５】
以上説明したように、本実施の形態においては、駆動ローラ２２１が従動ローラ２２２と圧接する前に、加圧ホルダ２２５の突き当て部２２５ａを斜行補正フレーム４０１に突き当てて、衝撃を分散することで振動の減衰時間を短縮するようにしている。また、レジ駆動ローラ３０１がレジ従動ローラ３０２と圧接する前に、レジ加圧ホルダ３０４をレジフレーム４０２に取り付けられたレジ上ガイド４０３に突き当てて、衝撃を分散することで振動の減衰時間を短縮するようにしている。これにより、駆動ローラ２２１が従動ローラ２２２、或はレジ駆動ローラ３０１がレジ従動ローラ３０２に圧接する際の衝撃によるシートの斜行の発生を低減することができる。
【００８６】
また、本実施の形態のように構成することにより、ローラ対の離間量や着脱タイミングを調整する必要がないため構成を簡略化することが可能となる。これにより、工場及びサービスでの労力を大幅に低減することが可能となる。更には、ローラ摩耗により着脱タイミングが変わっても衝撃を吸収できるため、ローラ寿命を向上することも可能である。
【００８７】
なお、これまで説明においては、圧力の小さい斜行補正ローラ対２２０，２１０の場合には、斜行補正ローラ対２２０，２１０がニップする前に加圧ホルダ２２５を斜行補正フレーム４０１に突き当てることで振動の減衰時間を短縮する場合について説明した。また、加圧力の大きいレジローラ対３００の場合には、レジローラ対３００がニップする前に、レジフレーム４０２に取り付けられた弾性率が低いレジ上ガイド４０３とレジ加圧ホルダ３０４とを衝突させる場合について説明した。
【００８８】
しかし、本発明は、これに限らない。例えば従動ローラ２１２，２２２や従動ローラ軸２１６，２２６を斜行補正フレーム４０１に直接突き当てるようにしても良い。また、レジ従動ローラ３０２やレジ従動ローラ軸３０６をレジ上ガイド４０３、又はレジフレーム４０２に直接突き当てるように構成しても良い。
【００８９】
なお、図１５は、レジ従動ローラ３０２を斜行補正フレーム４０１に設けられたレジ上ガイド４０３に直接突き当てるようにした構成を示す図である。このように、レジ従動ローラ３０２を斜行補正フレーム４０１（のレジ上ガイド４０３）に直接突き当てるようにしても、レジ駆動ローラ３０１がレジ従動ローラ３０２に圧接する際の衝撃によるシートの斜行の発生を低減することができる。
【００９０】
また、図１６は、レジ従動ローラ軸３０６を斜行補正フレーム４０１に垂設された当り部４０２ａに直接突き当てるようにした構成を示す図である。このように、レジ従動ローラ軸３０６を斜行補正フレーム４０１（の当り部４０２ａ）に直接突き当てるようにしても、レジ駆動ローラ３０１がレジ従動ローラ３０２に圧接する際の衝撃によるシートの斜行の発生を低減することができる。
【００９１】
さらに、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例であるプリンタに用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えばシートＳを画像読取部に傾きがなく、また画像読取部における正確な位置合わせを行うことができるよう例えば、図１に示す画像読取部２００１を構成する画像読取装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたレジスト部の構成を説明する図。
【図３】上記レジスト部に設けられた斜行補正部の構成を示す第１の斜視図。
【図４】上記斜行補正部の構成を示す第２の斜視図。
【図５】上記斜行補正部の構成を示す側面図。
【図６】上記斜行補正部に設けられた斜行補正ローラ対を構成する従動ローラの振動を説明する図。
【図７】上記レジスト部に設けられたレジ補正部の構成を示す第１の斜視図。
【図８】上記レジ補正部の構成を示す第１の図。
【図９】上記レジ補正部の構成を示す第２の図。
【図１０】上記レジ補正部の構成を示す第２の斜視図。
【図１１】上記レジ補正部の構成を示す平面図。
【図１２】上記レジ補正部の構成を示す側面図。
【図１３】上記プリンタの制御ブロック図。
【図１４】上記レジスト部による斜行補正及びレジ補正制御動作を示すフローチャート。
【図１５】上記レジ補正部の他の構成を示す第１の図。
【図１６】上記レジ補正部の他の構成を示す第２の図。
【図１７】従来の斜行補正部の構成を示す図。
【図１８】従来の斜行補正部の斜行補正ローラ対及びレジローラ対の構成を示す図。
【図１９】上記斜行補正ローラ対を構成する従動ローラの振動を説明する図。
【図２０】上記斜行補正ローラ対を構成する従動ローラの振動の方向を説明する図。
【符号の説明】
【００９３】
１        レジスト部
１２０    コントローラ
２００    斜行補正部
２１０，２２０    斜行補正ローラ対
２１１，２２１    駆動ローラ
２１２，２２２    従動ローラ
２１３，２２３    加圧バネ
２１５，２２５    加圧ホルダ
２１６，２２６    従動ローラ軸
２２１ａ  斜面部
２２１ｃ  給送部
２２１ｄ  非給送部
２２５ａ  加圧ホルダの突き当て部
２５０，２６０    斜行補正離間カム
２５０Ａ，２６０Ａ  離間ユニット
３００    レジローラ対
３００Ａ  レジ補正部
３０１    レジ駆動ローラ
３０１ａ  斜面部
３０１ｃ  非給送部
３０１ｄ    給送部
３０２    レジ従動ローラ
３０３    加圧バネ
３０４    レジ加圧ホルダ
３５０    レジ離間カム
３５０Ａ  離間ユニット
４０１    斜行補正フレーム
４０２    レジフレーム
４０３    レジ上ガイド
１０００  プリンタ
１００３  画像形成部
１００４  シート搬送装置
２００１  画像読取部
【図１】
0005100509.tif 000002
【図２】
0005100509.tif 000003
【図３】
0005100509.tif 000004
【図４】
0005100509.tif 000005
【図５】
0005100509.tif 000006
【図６】
0005100509.tif 000007
【図７】
0005100509.tif 000008
【図８】
0005100509.tif 000009
【図９】
0005100509.tif 000010
【図１０】
0005100509.tif 000011
【図１１】
0005100509.tif 000012
【図１２】
0005100509.tif 000013
【図１３】
0005100509.tif 000014
【図１４】
0005100509.tif 000015
【図１５】
0005100509.tif 000016
【図１６】
0005100509.tif 000017
【図１７】
0005100509.tif 000018
【図１８】
0005100509.tif 000019
【図１９】
0005100509.tif 000020
【図２０】
0005100509.tif 000021