(57)【要約】【課題】走行中に運転者がプッシュスタートスイッチの操作部を緊急停止判定時間以上操作し続けたときにエンジンを緊急停止させる際に、エンジンの停止時期を遅らせることなく、可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に確実に変化させる。【解決手段】プッシュスタートスイッチがプッシュ操作された時点ｔ1 で、プッシュスタートスイッチの操作時間のカウントを開始し、その後、プッシュスタートスイッチの操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１よりも短く設定された所定時間Ｔ２を越えた時点ｔ2 で、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグをＯＮに切り換えて緊急停止時ＶＣＴ制御を開始し、実バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに変化させるように制御する。その後、プッシュスタートスイッチの操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１を越えた時点ｔ3 で、イグニッションスイッチをＯＦＦしてエンジンの運転を緊急停止させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気側及び／又は排気側のバルブ開閉特性を可変する可変バルブ制御機構と、始動・停止操作兼用のスタートスイッチとを備えた内燃機関の制御装置において、
走行中に前記スタートスイッチの操作部が所定の緊急停止判定時間以上操作し続けられたときに内燃機関の運転を緊急停止させる緊急停止手段と、
前記操作部が前記緊急停止判定時間より短く設定された所定時間以上操作し続けられたときに前記可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に制御する緊急停止時可変バルブ制御を実行する緊急停止時可変バルブ制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記緊急停止時可変バルブ制御手段は、前記緊急停止時可変バルブ制御の実行中に前記操作部の操作時間が前記緊急停止判定時間に達する前に当該操作部の操作が解除されたときに当該緊急停止時可変バルブ制御を中止して前記可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を走行に適した状態に復帰させるように制御することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記可変バルブ制御機構の動作応答性に影響を及ぼす油温、冷却水温等の温度情報を検出する温度情報検出手段を備え、
前記緊急停止時可変バルブ制御手段は、前記温度情報検出手段で検出した温度が低温域であるときに前記所定時間を通常より短く設定して前記緊急停止時可変バルブ制御を通常より早く開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記緊急停止時可変バルブ制御手段は、前記温度情報検出手段で検出した温度が高温域であるときに前記所定時間を通常より短く設定して前記緊急停止時可変バルブ制御を通常より早く開始することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変バルブ制御機構と、始動・停止操作兼用のスタートスイッチとを備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される内燃機関（エンジン）においては、出力向上、燃費節減、エミッション低減等を目的として、吸気側及び／又は排気側のバルブ開閉特性（バルブタイミング、リフト量、作用角等）を可変する可変バルブ制御機構を搭載したものが増加しつつある。
【０００３】
現在、実用化されている可変バルブタイミング制御機構は、油圧で駆動するものが多いが、この油圧駆動式のものでは、エンジン始動後にエンジン回転速度（つまりオイルポンプの回転速度）が上昇して油圧がある程度上昇してからでないと、実バルブタイミングを可変制御することができないため、エンジン始動性を良好にするには、エンジン始動前（エンジン停止時）に実バルブタイミングを始動に適した位置まで変化させてロックピンでロックしておくことが好ましい。
【０００４】
そこで、特許文献１（特開平２００１−５００６３号公報）に記載されているように、エンジンを停止させるためにイグニッションスイッチをオフ操作してからエンジンの回転が完全に停止するまでの期間に、実バルブタイミングを始動に適した位置（ロック位置）に制御するように可変バルブタイミング制御機構の油圧制御弁を制御するようにしたものがある。
【０００５】
また、近年、キーレスエントリーシステムを搭載した車両では、始動・停止操作兼用のスタートスイッチとして、シリンダ錠式のキースイッチに代えて、プッシュスタートスイッチを採用し、このプッシュスタートスイッチの押しボタン（プッシュスタートボタン）をプッシュ操作することで、イグニッションスイッチをオンしてスタータに通電し、エンジンを始動させるようにしたものが増加しつつある。
【０００６】
このプッシュスタートスイッチを備えた車両では、走行中に非常事態が発生した時の緊急停止手段として、走行中に運転者がプッシュスタートボタンを所定の緊急停止判定時間以上プッシュ操作し続けたときに、エンジンの運転を緊急停止させるようにしている。ここで、緊急停止判定時間は、走行中のプッシュスタートボタンへの運転者の不用意な接触による誤エンジン停止を防止するための判定時間であり、例えば３秒程度に設定されている。
【特許文献１】特開平２００１−５００６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、通常のエンジン停止操作では、停車中にエンジンの運転をアイドル状態から停止させるため、エンジン停止時に実バルブタイミングを始動に適した位置に変化させるまでの実バルブタイミングの変化量は比較的小さい。このため、エンジン停止時にエンジンの回転が完全に停止するまでの短い時間でも、実バルブタイミングを始動に適した位置まで変化させることが可能である。
【０００８】
しかし、走行中にプッシュスタートスイッチをプッシュ操作し続けてエンジンの運転を緊急停止させる場合は、実バルブタイミングを走行に適した位置から始動に適した位置まで変化させなければならないため、通常のエンジン停止時よりも実バルブタイミングを大きく変化させる必要がある。このため、走行中にエンジンを緊急停止させる場合は、エンジンの回転が完全に停止するまでの短い時間だけでは、実バルブタイミングを始動に適した位置まで変化させるのに必要な時間を確保することが困難であり、実バルブタイミングが始動に適した位置に到達する前にエンジンの回転が停止してしまう可能性がある。そのため、緊急停止後の始動性が悪化したり、始動時のカム軸位相がロックピンで固定されず、異音が発生する可能性がある。
【０００９】
この対策として、緊急停止時に実バルブタイミングが始動に適した位置に到達するまでエンジンの回転を停止させないように制御することが考えられるが、このようにすると、運転者の意思に反してエンジン停止時期が遅れてしまうというという新たな問題が発生する。
【００１０】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、走行中に運転者がスタートスイッチの操作部（押しボタン等）を所定の緊急停止判定時間以上操作し続けたときに内燃機関の運転を緊急停止させる際に、内燃機関の停止時期を遅らせることなく、可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に確実に変化させることができて、緊急停止後の始動性向上と始動時の異音発生防止を実現できる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の吸気側及び／又は排気側のバルブ開閉特性を可変する可変バルブ制御機構と、始動・停止操作兼用のスタートスイッチとを備えた内燃機関の制御装置において、走行中に前記スタートスイッチの操作部が所定の緊急停止判定時間以上操作し続けられたときに内燃機関の運転を緊急停止させる緊急停止手段と、前記操作部が前記緊急停止判定時間より短く設定された所定時間以上操作し続けられたときに前記可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に制御する緊急停止時可変バルブ制御を実行する緊急停止時可変バルブ制御手段とを備えた構成としたものである。
【００１２】
この構成では、走行中に運転者がスタートスイッチの操作部を操作し続けて、その操作時間が緊急停止判定時間より短く設定された所定時間が経過した時点で、緊急停止が間近に迫っていると判断して、緊急停止時可変バルブ制御を開始するようにしているため、緊急停止判定時間が経過する前から緊急停止時可変バルブ制御を開始して可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に制御することができる。これにより、走行中に内燃機関の運転を緊急停止させる際に、内燃機関の停止時期を遅らせることなく、緊急停止時可変バルブ制御の実行時間を確保することができて、可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に確実に変化させることができ、緊急停止後の始動性向上と始動時の異音発生防止を実現できる。
【００１３】
この場合、請求項２のように、緊急停止時可変バルブ制御の実行中に前記操作部の操作時間が前記緊急停止判定時間に達する前に当該操作部の操作が解除されたときに当該緊急停止時可変バルブ制御を中止して可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を走行に適した状態に復帰させるように制御すると良い。このようにすれば、操作部の操作時間が緊急停止判定時間に達する直前に当該操作部の操作が解除された場合に、直ちに可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を走行に適した状態に復帰させることができて、車両の走行性能に悪影響を与えずに済む。
【００１４】
また、請求項３のように、可変バルブ制御機構の動作応答性に影響を及ぼす油温、冷却水温等の温度情報を検出する温度情報検出手段を備え、この温度情報検出手段で検出した温度が低温域であるときに前記所定時間を通常より短く設定して緊急停止時可変バルブ制御を通常より早く開始するようにしても良い。つまり、可変バルブ制御機構を駆動する作動油の油温が低くなると、作動油の粘度（粘性抵抗）が大きくなって、作動油が流れにくくなると共に、各部品の摺動部のフリクションが大きくなるため、可変バルブ制御機構の動作速度が遅くなり、可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に変化させるまでに要する時間が長くかかるようになる。
【００１５】
従って、請求項３のように、温度情報検出手段で検出した温度が低温域であるときに緊急停止時可変バルブ制御を通常より早く開始すれば、可変バルブ制御機構の動作速度が遅くなる低温域で、内燃機関の停止時期を遅らせることなく、緊急停止時可変バルブ制御の実行時間を通常よりも長く確保することができて、緊急停止時に可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に確実に変化させることができる。
【００１６】
また、作動油の油温が高くなり過ぎると、作動油の粘度（粘性抵抗）が小さくなり過ぎて作動油が微小な隙間でも流れやすくなるため、可変バルブ制御機構内部の油漏れ（オイルリーク）が増加して可変バルブ制御機構の動作速度が遅くなる傾向がある。また、可変バルブ制御機構の駆動源がモータの場合は、モータの巻線温度が高くなると、モータの出力トルクが低下して可変バルブ制御機構の動作速度が遅くなる傾向がある。
【００１７】
そこで、請求項４のように、温度情報検出手段で検出した温度が高温域であるときに前記所定時間を通常より短く設定して緊急停止時可変バルブ制御を通常より早く開始するようにしても良い。このようにすれば、可変バルブ制御機構の動作速度が遅くなる高温域で、内燃機関の停止時期を遅らせることなく、緊急停止時可変バルブ制御の実行時間を通常よりも長く確保することができて、緊急停止時に可変バルブ制御機構のバルブ開閉特性を始動に適した状態に確実に変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を可変バルブタイミング制御機構付きの内燃機関に適用して具体化した一実施例を説明する。
まず、エンジン制御システム全体の構成を図１に基づいて説明する。
内燃機関であるエンジン１１は、クランク軸１２からの動力がタイミングチェーン１３により各スプロケット１４，１５を介して吸気側カム軸１６と排気側カム軸１７とに伝達されるようになっている。但し、吸気側カム軸１６には、クランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の進角量（バルブ開閉特性）を可変する可変バルブタイミング制御機構１８（可変バルブ制御機構）が設けられている。
【００１９】
また、吸気側カム軸１６の外周側には、カム角を検出するカム角センサ１９が設置され、クランク軸１２の外周側には、クランク角を検出するクランク角センサ２０が設置されている。その他、エンジン１１には、冷却水温を検出する冷却水温センサ２１（温度情報検出手段）等が設けられている。
【００２０】
これら各種センサの出力信号は、エンジン制御回路２３に入力され、このエンジン制御回路２３によってカム角センサ１９とクランク角センサ２０の出力パルスに基づいて吸気バルブの実バルブタイミングが演算されると共に、クランク角センサ２０の出力パルスの周波数（パルス間隔）からエンジン回転速度が演算される。
【００２１】
このエンジン制御回路２３は、エンジン運転状態に応じて燃料噴射制御や点火制御を行うと共に、可変バルブタイミング制御を行い、エンジン運転状態に応じて吸気バルブの目標バルブタイミング（目標進角量）を設定すると共に、吸気バルブの実バルブタイミング（吸気側カム軸１６の実進角量）を目標バルブタイミング（目標進角量）に一致させるように可変バルブタイミング制御機構１８をフィードバック制御する。この可変バルブタイミング制御機構１８の油圧回路には、オイルパン２７内の作動油がオイルポンプ２８により油圧制御弁２９を介して供給され、その供給油圧を油圧制御弁２９によって制御することで、吸気側カム軸１６の実進角量（実バルブタイミング）が制御される。
【００２２】
また、エンジン制御回路２３には、始動・停止操作兼用のプッシュスタートスイッチ３０が接続されている。エンジン停止中に運転者がプッシュスタートスイッチ３０の操作部（プッシュスタートボタン）をプッシュ操作すると、イグニッションスイッチ（図示せず）とスタータスイッチ（図示せず）をオンさせて、スタータ３１に通電してエンジン１１を始動させる。その後、プッシュスタートスイッチ３０の操作部の操作を解除すると、スタータスイッチがオフされてスタータ３１への通電がオフされ、イグニッションスイッチのみがオン状態に保持され、エンジン１１の運転が継続される。そして、停車中（エンジン１１をアイドル運転中）に運転者がプッシュスタートスイッチ３０の操作部をプッシュ操作すると、イグニッションスイッチがオフされてエンジン１１の運転が停止される。
【００２３】
更に、走行中に非常事態が発生した時の緊急停止手段として、走行中に運転者がプッシュスタートスイッチ３０の操作部を所定の緊急停止判定時間Ｔ１以上プッシュ操作し続けたときに、イグニッションスイッチをオフさせてエンジン１１の運転を緊急停止させるようにしている。ここで、緊急停止判定時間Ｔ１は、走行中のプッシュスタートスイッチ３０の操作部への運転者の不用意な接触による誤エンジン停止を防止するための判定時間であり、例えば３秒程度に設定されている。
【００２４】
また、エンジン制御回路２３は、エンジン始動性を向上させるために、停車中にエンジン１１をアイドル状態から停止させる通常のエンジン停止時に、エンジン１１の回転が完全に停止するまでの短い時間で、実バルブタイミングを始動に適した位置（以下「始動時最適バルブタイミング」という）まで変化させてロックピン（図示せず）でロックするように油圧制御弁２９の吐出油圧を制御する通常停止時可変バルブタイミング制御を実行する。
【００２５】
更に、エンジン制御回路２３は、プッシュスタートスイッチ３０の操作部が前記緊急停止判定時間Ｔ１より短く設定された所定時間Ｔ２以上操作し続けられたときに、緊急停止が間近に迫っていると判断して、緊急停止時可変バルブタイミング制御を開始し、目標バルブタイミングを上記始動時最適バルブタイミングに設定して、実バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングまで変化させてロックピン（図示せず）でロックするように油圧制御弁２９の吐出油圧を制御する。
【００２６】
ところで、可変バルブタイミング制御機構１８を駆動する作動油の油温が低くなると、作動油の粘度（粘性抵抗）が大きくなって、作動油が流れにくくなると共に、各部品の摺動部のフリクションが大きくなるため、可変バルブタイミング制御機構１８の動作速度が遅くなり、実バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに変化させるまでに要する時間が長くかかるようになる。
【００２７】
また、作動油の油温が高くなり過ぎると、作動油の粘度（粘性抵抗）が小さくなり過ぎて作動油が微小な隙間でも流れやすくなるため、可変バルブタイミング制御機構１８内部の油漏れ（オイルリーク）が増加して可変バルブタイミング制御機構１８の動作速度が遅くなる傾向がある。
【００２８】
そこで、本実施例では、図３に示す冷却水温をパラメータとする所定時間Ｔ２のテーブルを用いて、可変バルブタイミング制御機構１８の動作速度に影響を及ぼす油温に相関する温度情報である冷却水温が低温域（例えば０℃以下）である場合と高温域（例えば１２０℃以上）である場合に、所定時間Ｔ２を通常より短く設定して緊急停止時可変バルブ制御を通常より早く開始して、緊急停止時可変バルブタイミング制御の実行時間を通常よりも長く確保するようにしている。
【００２９】
また、緊急停止時可変バルブタイミング制御の実行中に、プッシュスタートスイッチ３０の操作部の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１に達する前に当該操作部の操作が解除されたときに、直ちに、当該緊急停止時可変バルブタイミング制御を中止して、実バルブタイミングを、走行時のエンジン運転状態に応じて設定した目標バルブタイミングに復帰させるように制御する。
【００３０】
以上説明した本実施例の緊急停止時可変バルブタイミング制御（以下「緊急停止時ＶＣＴ制御」と表記する）は、エンジン制御回路２３によって図２の緊急停止時ＶＣＴ制御プログラムに従って次のようにして実行される。尚、以下の説明では、「通常の可変バルブタイミング制御」を「通常のＶＣＴ制御」と表記する。
【００３１】
図２の緊急停止時ＶＣＴ制御プログラムは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう緊急停止時可変バルブ制御手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まずステップ１０１で、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグがＯＮであるか否かで緊急停止時ＶＣＴ制御を実行中であるか否かを判定する。その結果、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグがＯＦＦ（緊急停止時ＶＣＴ制御実行中でない）と判定されれば、ステップ１０２に進み、図３に示す冷却水温をパラメータとする所定時間Ｔ２のテーブルを参照して、冷却水温センサ２１で検出した現在の冷却水温に応じた所定時間Ｔ２を設定する。ここで、所定時間Ｔ２は、緊急停止時ＶＣＴ制御を開始するまでのプッシュスタートスイッチ３０の操作時間に相当し、通常の水温領域（例えば０〜１２０℃）では、所定時間Ｔ２は、例えば２．０秒に設定され、低温域（例えば０℃以下）と高温域（例えば１２０℃以上）では、可変バルブタイミング制御機構１８の動作速度が遅くなることを考慮して、所定時間Ｔ２は、通常より短い例えば１．５秒に設定され、緊急停止時ＶＣＴ制御の実行時間を通常よりも長く確保するように設定されている。
【００３２】
この後、ステップ１０３に進み、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が上記所定時間Ｔ２を越えたか否かを判定し、所定時間Ｔ２以下であれば、そのまま本プログラムを終了する。
【００３３】
その後、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が上記所定時間Ｔ２を越えた時点で、上記ステップ１０３で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０４に進み、通常ＶＣＴ制御実行フラグをＯＦＦに切り換えて、通常のＶＣＴ制御を停止し、その代わりに、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグをＯＮに切り換えて、緊急停止時ＶＣＴ制御を開始し、目標バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに設定して実バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに変化させるように制御する。
【００３４】
緊急停止時ＶＣＴ制御の実行中は、上記ステップ１０１で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０５に進み、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１（例えば３秒）を越えたか否かを判定し、まだ、緊急停止判定時間Ｔ１を越えていなければ、ステップ１０６に進み、プッシュスタートスイッチ３０の操作が解除されたか否かを判定する。その結果、プッシュスタートスイッチ３０の操作が解除されていないと判定されれば、そのまま本プログラムを終了し、緊急停止時ＶＣＴ制御を継続する。
【００３５】
これに対して、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１に達する前に、プッシュスタートスイッチ３０の操作が解除されると、上記ステップ１０６で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０７に進み、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグをＯＦＦに切り換えて、緊急停止時ＶＣＴ制御を中止すると共に、通常ＶＣＴ制御実行フラグをＯＮに切り換えて、通常のＶＣＴ制御を開始し、目標バルブタイミングを走行状態に応じたバルブタイミングに戻して、実バルブタイミングを、走行状態に応じた目標バルブタイミングに復帰させるように制御する。
【００３６】
一方、プッシュスタートスイッチ３０の操作が解除されることなく、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１を越えると、その時点で、上記ステップ１０５で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０８に進み、イグニッションスイッチをＯＦＦして点火と燃料噴射を停止してエンジン１１の運転を緊急停止させる。このステップ１０８の処理が特許請求の範囲でいう緊急停止手段としての役割を果たす。
【００３７】
以上説明した本実施例の緊急停止時ＶＣＴ制御の実行例を、図４と図５を用いて説明する。
図４は、走行中に運転者がプッシュスタートスイッチ３０の操作部を緊急停止判定時間Ｔ１以上操作し続けた場合の制御例を示すタイムチャートである。この図４の例では、プッシュスタートスイッチ３０がプッシュ操作された時点ｔ1 で、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間のカウントを開始する。その後、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１よりも短く設定された所定時間Ｔ２を越えた時点ｔ2 で、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグをＯＮに切り換えて、緊急停止時ＶＣＴ制御を開始し、目標バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに設定して実バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに変化させるように制御する。その後、プッシュスタートスイッチ３０の操作が解除されることなく、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１を越えた時点ｔ3 で、イグニッションスイッチをＯＦＦして点火と燃料噴射を停止してエンジン１１の運転を緊急停止させる。
【００３８】
一方、図５は、緊急停止時ＶＣＴ制御の実行中にプッシュスタートスイッチ３０の操作が解除された場合の制御例を示すタイムチャートである。この図５の例では、プッシュスタートスイッチ３０がプッシュ操作された時点ｔ4 で、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間のカウントを開始し、その後、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が所定時間Ｔ２を越えた時点ｔ5 で、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグをＯＮに切り換えて、緊急停止時ＶＣＴ制御を開始する。
【００３９】
その後、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１に達する前に、プッシュスタートスイッチ３０の操作が解除されると、その時点ｔ6 で、緊急停止時ＶＣＴ制御実行フラグをＯＦＦに切り換えて、緊急停止時ＶＣＴ制御を中止すると共に、通常のＶＣＴ制御を開始し、目標バルブタイミングを走行状態に応じたバルブタイミングに戻して、実バルブタイミングを走行状態に応じた目標バルブタイミングに復帰させるように制御する。このようにすれば、プッシュスタートスイッチ３０の操作時間が緊急停止判定時間Ｔ１に達する直前にプッシュスタートスイッチ３０の操作が解除された場合に、直ちに実バルブタイミングを走行状態に応じた目標バルブタイミングに復帰させることができて、車両の走行性能に悪影響を与えずに済む。
【００４０】
以上説明した本実施例では、プッシュスタートスイッチ３０の操作部が緊急停止判定時間Ｔ１より短く設定された所定時間Ｔ２以上操作し続けられたときに、緊急停止が間近に迫っていると判断して、緊急停止時可変バルブタイミング制御を開始し、目標バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに設定して、実バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングまで変化させるように制御するようにしたので、緊急停止判定時間Ｔ１が経過する前から緊急停止時ＶＣＴ制御を開始することができる。これにより、走行中にエンジン１１の運転を緊急停止させる際に、エンジン１１の停止時期を遅らせることなく、緊急停止時ＶＣＴ制御の実行時間を確保することができて、可変バルブタイミング制御機構１８の実バルブタイミングを、始動時最適バルブタイミングに確実に変化させることができ、緊急停止後の始動性向上と始動時の異音発生防止を実現できる。
【００４１】
しかも、本実施例では、可変バルブタイミング制御機構１８の動作速度に影響を及ぼす油温にほぼ相関する温度情報である冷却水温が低温域（例えば０℃以下）である場合と高温域（例えば１２０℃以上）である場合に、所定時間Ｔ２を通常より短く設定するようにしたので、可変バルブタイミング制御機構１８の動作速度が遅くなる低温域と高温域で、緊急停止時ＶＣＴ制御を通常より早く開始して、緊急停止時ＶＣＴ制御の実行時間を通常よりも長く確保することができ、可変バルブタイミング制御機構１８の実バルブタイミングを始動時最適バルブタイミングに確実に変化させることができる。
【００４２】
尚、本発明は、演算処理の簡略化のために、全温度領域で所定時間Ｔ２を一定時間としても良い。
また、可変バルブタイミング制御機構１８の作動油（エンジンオイル）の油温を検出する油温センサを備えたシステムに本発明を適用する場合は、油温センサで検出した油温に応じて所定時間Ｔ２を設定するようにしても良い。
【００４３】
また、可変バルブタイミング制御機構の駆動源としてモータを用いたシステムに本発明を適用する場合は、モータの巻線温度が高くなると、モータの出力トルクが低下して、可変バルブ制御機構の動作速度が遅くなることを考慮して、モータの巻線温度又はこれに相関する温度情報を温度センサで検出して、検出した温度に応じて所定時間Ｔ２を設定するようにしても良い。
【００４４】
尚、上記実施例１では、吸気側のみに可変バルブタイミング制御機構１８を設けたが、排気側にも可変バルブタイミング制御機構を設けても良く、また、バルブタイミングの他に、バルブリフト量や作用角等を可変する様々な種類の可変バルブ制御機構を持つ内燃機関に本発明を広く適用して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例を示すエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】緊急停止時ＶＣＴ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】緊急停止時ＶＣＴ制御を開始するまでの所定時間Ｔ２を冷却水温に応じて設定するテーブルの一例を概念的に示す図である。
【図４】走行中に運転者がプッシュスタートスイッチの操作部を緊急停止判定時間Ｔ１以上操作し続けた場合の制御例を示すタイムチャートである。
【図５】緊急停止時ＶＣＴ制御の実行中にプッシュスタートスイッチ３０の操作が解除された場合の制御例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…クランク軸、１４，１５…スプロケット、１６…吸気カム軸、１７…排気カム軸、１８…可変バルブタイミング制御機構（可変バルブ制御機構）、１９…カム角センサ、２０…クランク角センサ、２１…冷却水温センサ（温度情報検出手段）、２３…エンジン制御回路（緊急停止手段，緊急停止時可変バルブ制御手段）、２８…オイルポンプ、２９…油圧制御弁、３０…プッシュスタートスイッチ（始動・停止操作兼用のスタートスイッチ）、３１…スタータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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