(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットチューブを送るコンベヤの端部近傍にはフラットチューブの案内枠を配設し、該案内枠の下端近傍にはフラットチューブを受けるチューブ受けを進退自在に配設し、該案内枠の一側方には該案内枠内のフラットチューブに当接する支持体を該フラットチューブに対し接離自在に配設し、該案内枠の他側方には該案内枠内のフラットチューブを吸着する吸着装置のバキュームパッドを該支持体に対向させた状態で該フラットチューブに対し接離自在に配設し、該案内枠の近傍にはフラットチューブを挟持するチューブクランプを配設し、該バキュームパッドを該チューブクランプに対し接離する方向に移動自在となし、
前記コンベヤの端部よりフラットチューブをスパウトを下方に向けた姿勢で前記案内枠内に落下させ、該フラットチューブをバキュームパッドに吸着させた状態でチューブクランプに導入するようにしたことを特徴とする、フラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置。
【請求項２】
前記チューブクランプは前記案内枠の下方に配設し、前記バキュームパッドは昇降自在となしたことを特徴とする請求項１に記載のフラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置。
【請求項３】
前記コンベヤは、複数の桟を所定の間隔を置いて送り方向と直角の水平方向に配設していることを特徴とする請求項１又は２に記載のフラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置に関するものであり、更に詳しくは、フラットチューブにシャンプー、リンス、歯磨き、調味料等の液体を充填し、該フラットチューブをシールするフラットチューブ充填機において、該フラットチューブをチューブクランプに導入するための導入装置に係るものである。
【０００２】
本発明において、「フラットチューブ」とは、一端にスパウトを備え、他端を未シール端とした柔軟な合成樹脂製の包装袋であって、充填前においては全体がフラットな状態にあるものをいう。
【０００３】
本発明において、「未シール端」とは、シールされていない端をいうものとする。
【０００４】
フラットチューブにはシャンプー、リンス、歯磨き、調味料等の液体を充填した後、未シール端をシールする。フラットチューブの使用者は、スパウトより内容物を取り出して使用する。
【背景技術】
【０００５】
ＰＥＴボトル、ガラス瓶、缶等の容器に飲料水等の液体を充填する装置は、例えば特開２００７−２３８１５３号公報等に示す如く、従来より種々のものが知られている。
【０００６】
しかして、フラットチューブにシャンプー、リンス、歯磨き、調味料等の液体を充填し、該フラットチューブをシールするようにした好ましいフラットチューブ充填機は、本出願人の知る限りにおいて、従来存在しない。
【特許文献１】特開２００７−２３８１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
フラットチューブは、内容物の充填前においては、軟弱なフィルム状であって、種々の方向に湾曲しているため、フラットチューブ充填機における取り扱いが極めて困難である。
【０００８】
フラットチューブに液体を充填する際には、該フラットチューブをチューブクランプにより固定する必要があると思われるが、軟弱なフィルム状であって種々の方向に湾曲しているフラットチューブをチューブクランプに確実に導入することは特に困難である。
【０００９】
以上の如き状況の下で、本発明は、軟弱なフィルム状であって種々の方向に湾曲しているフラットチューブをチューブクランプに確実に導入するようにした、フラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置を提供しようとしてなされたものである。  
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、下記の如きフラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置を提供する。
【００１１】
（１）フラットチューブを送るコンベヤの端部近傍にはフラットチューブの案内枠を配設し、該案内枠の下端近傍にはフラットチューブを受けるチューブ受けを進退自在に配設し、該案内枠の一側方には該案内枠内のフラットチューブに当接する支持体を該フラットチューブに対し接離自在に配設し、該案内枠の他側方には該案内枠内のフラットチューブを吸着する吸着装置のバキュームパッドを該支持体に対向させた状態で該フラットチューブに対し接離自在に配設し、該案内枠の近傍にはフラットチューブを挟持するチューブクランプを配設し、該バキュームパッドを該チューブクランプに対し接離する方向に移動自在となし、
前記コンベヤの端部よりフラットチューブをスパウトを下方に向けた姿勢で前記案内枠内に落下させ、該フラットチューブをバキュームパッドに吸着させた状態でチューブクランプに導入するようにしたことを特徴とする、フラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置（請求項１）。
【００１２】
（２）前記チューブクランプは前記案内枠の下方に配設し、前記バキュームパッドは昇降自在となす（請求項２）。
【００１３】
（３）前記コンベヤは、複数の桟を所定の間隔を置いて送り方向と直角の水平方向に配設している（請求項３）。
【発明の効果】
【００１４】
［請求項１の発明］
内容物の充填前においては、フラットチューブは、軟弱なフィルム状であって種々の方向に湾曲しているのであるが、このようなフラットチューブであっても、これを吸着装置のバキュームパッドにより吸着した状態でチューブクランプに導入するようにしているため、フラットチューブは正確にチューブクランプに導入される。
【００１５】
フラットチューブは、スパウトを下方に向けた姿勢でコンベヤから案内枠内に落下させるようにしている。しかして、フラットチューブは、スパウトを備えた一端が他端よりも重いため、フラットチューブは、軟弱なフィルム状であって種々の方向に湾曲しているときでも、案内枠内に正確に落下する。
【００１６】
［請求項２の発明］
請求項２の発明は、チューブクランプを案内枠の下方に配設し、バキュームパッドを昇降自在となした点を除き、前記請求項１の発明と同様であり、請求項１の発明と同一の効果を発揮する。
【００１７】
［請求項３の発明］
コンベヤは、複数の桟を所定の間隔を置いて送り方向と直角の水平方向に配設しているため、コンベヤ上における桟と桟との間のスペースにフラットチューブを１枚ずつ供給したときには、各フラットチューブは一定の時間的間隔を置いて案内枠内に落下する。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず、フラットチューブの導入装置が組み込まれるフラットチューブ充填機の一例について、図１を参照して、概略的に説明する。
【００１９】
基台１上には、間欠的に回転する回転盤３を配設し、該回転盤３に多数のチューブクランプ５を取り付ける。
【００２０】
回転盤３の周囲には、フラットチューブをチューブクランプ５に導入する導入装置７と、フラットチューブに液体を充填する充填装置９と、プレヒート装置１１と、ヒートシール装置１３と、冷却装置１５と、マーキング装置１７と、排出装置１９とを配設する。
【００２１】
符号２１に示すものは導入装置７のコンベヤ、符号２３に示すものは充填装置９のタンク、符号２５、２７に示すものはそれぞれ排出装置１９のコンベヤである。
【００２２】
上記事例においては、フラットチューブは、作業員２９により、導入装置７のコンベヤ２１に供給される。
【００２３】
上記事例においては、フラットチューブは、導入装置７にてチューブクランプ５に導入される。チューブクランプ５に導入されたフラットチューブは、充填装置９にて液体を充填され、以後、プレヒート装置１１と、ヒートシール装置１３と、冷却装置１５と、マーキング装置１７とを経て排出装置１９より製品として排出される。
【００２４】
以下、フラットチューブ充填機におけるフラットチューブの導入装置７について説明する。
【００２５】
フラットチューブ３１を送るコンベヤ７の端部２１ａ近傍にはフラットチューブ３１の案内枠３３を配設する。
【００２６】
案内枠３３は、一側部とこれに対向する他側部とに、それぞれ開口部３５、３７を備えている。少なくとも他側部の開口部３７は、案内枠３３の下端３９まで開口している。図２、図３参照。
【００２７】
案内枠３３の下端３９近傍にはフラットチューブ３１を受けるチューブ受け４１を進退自在に配設する。
【００２８】
チューブ受け４１は、一例として板状体とし、エアシリンダ４３により進退するようになす。
【００２９】
チューブ受け４１は、前進したときには、案内枠３３の下端３９を塞ぐ位置に達し、案内枠３３内を落下するフラットチューブ３１を受ける（図２、図３参照）。チューブ受け４１は、後退したときには、案内枠３３の下端３９から離れ、フラットチューブ３１の案内枠３３からの下降を許す。
【００３０】
案内枠３３の一側方には該案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接する支持体４５を該フラットチューブ３１に対し接離自在に配設する。
【００３１】
支持体４５は、一例として板状体とし、エアシリンダ４７により案内枠３３内のフラットチューブ３１に対し接離自在とする。支持体４５は、案内枠３３の開口部３５を通過して案内枠３３内のフラットチューブ３１に接離する。
【００３２】
案内枠３３の他側方には該案内枠３３内のフラットチューブ３１を吸着する吸着装置のバキュームパッド４９を支持体４５に対向させた状態で該フラットチューブ３１に対し接離自在に配設する。
【００３３】
バキュームパッド４９は、エアシリンダ５１により案内枠３３内のフラットチューブ３１に接離する。
【００３４】
案内枠３３の近傍にはフラットチューブ３１を挟持するチューブクランプ５を配設し、吸着装置のバキュームパッド４９を該チューブクランプ５に対し接離する方向に移動自在となす。
【００３５】
チューブクランプ５は、好ましくは、案内枠３３の下方に配設し、前記バキュームパッド４９はエアシリンダ５２により昇降自在となす
【００３６】
図示の事例においては、チューブクランプ５は、案内枠３３の下方における回転盤３上に取り付けられている。
【００３７】
フラットチューブ３１は、前述の如く、一端にスパウト５３を備え、他端を未シール端５５とした包装袋であるが、前記コンベヤ７の端部よりスパウト５３を下方に向けた姿勢（図７〜図９に示す姿勢）で前記案内枠３３内に落下させる。換言すれば、フラットチューブ３１は、スパウト５３を前にした姿勢でコンベヤ７上に供給する。
【００３８】
コンベヤ７は、好ましくは、複数の桟５７を所定の間隔を置いて送り方向と直角の水平方向に配設してなるものを使用する。図１、図２参照。
【００３９】
図示のコンベヤ７は、２レーンタイプのものである。
【００４０】
フラットチューブ３１が案内枠３３内に落下するときには、チューブ受け４１は、案内枠３３の下端３９を塞ぐ位置に前進している。したがって、案内枠３３内に落下したフラットチューブ３１のスパウト５３はチューブ受け４１に当接する。すなわち、フラットチューブ３１はチューブ受け４１によりスパウト５３を下方に向けた姿勢で保持される。
【００４１】
続いて、支持体４５が前進し、案内枠３３の開口部３５を通過して案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接する。
【００４２】
支持体４５が案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接し、該フラットチューブ３１を支持しているときに、吸着装置のバキュームパッド４９が前進し、案内枠３３の開口部３７を通過して案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接し、該フラットチューブ３１を吸着する。
【００４３】
吸着装置のバキュームパッド４９がフラットチューブ３１を吸着保持したときに、支持体４５が後退してフラットチューブ３１から離れると共に、チューブ受け４１が後退し、案内枠３３の下端３９から離れる。
【００４４】
しかる後、吸着装置のバキュームパッド４９は、フラットチューブ３１を吸着した状態で、チューブクランプ５に接近し、該フラットチューブ３１をチューブクランプ５に導入する。
【００４５】
図示の事例においては、吸着装置のバキュームパッド４９は、フラットチューブ３１を吸着した状態で、チューブクランプ５まで下降し、該フラットチューブ３１をチューブクランプ５に導入する。
【００４６】
吸着装置のバキュームパッド４９は、フラットチューブ３１をチューブクランプ５に導入した後、エアを吐き出してフラットチューブ３１から離れて元の位置まで戻る。
【００４７】
以上により、フラットチューブ３１は、スパウト５３を下方に向けた姿勢でチューブクランプ５により保持される。
【００４８】
回転盤３の回転に伴い、チューブクランプ５に保持されたフラットチューブ３１は、順次、充填装置９と、プレヒート装置１１と、ヒートシール装置１３と、冷却装置１５と、マーキング装置１７とを通過し、所定の液体が充填された製品として排出装置１９から排出される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】フラットチューブ充填機の一例を示す平面図である。
【図２】フラットチューブの導入装置の一例を示す側面図である。
【図３】案内枠の一例を示す正面図である。
【図４】フラットチューブのスパウトがチューブ受けに当接した状態を示す説明図である。
【図５】吸着装置のバキュームパッドがフラットチューブを吸着した状態を示す説明図である。
【図６】フラットチューブをチューブクランプに導入した状態を示す正面図である。
【図７】フラットチューブの正面図である。
【図８】フラットチューブの側面図である。
【図９】フラットチューブの一部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  基台
３  回転盤
５  チューブクランプ
７  導入装置
９  充填装置
１１  プレヒート装置
１３  ヒートシール装置
１５  冷却装置
１７  マーキング装置
１９  排出装置
２１  コンベヤ
２１ａ  端部
２３  タンク
２５  コンベヤ
２７  コンベヤ
２９  作業員
３１  フラットチューブ
３３  案内枠
３５  開口部
３７  開口部
３９  下端
４１  チューブ受け
４３  エアシリンダ
４５  支持体
４７  エアシリンダ
４９  バキュームパッド
５１  エアシリンダ
５２  エアシリンダ
５３  スパウト
５５  未シール端
５７  桟
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005065874.tif 000008
【図８】
0005065874.tif 000009
【図９】
0005065874.tif 000010