(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナから供給される無線信号の夫々を受信復調する複数系統の受信手段と、
前記受信手段の出力信号の位相を調整して合成するフェーズダイバーシティ手段と、
前記受信手段の出力信号の受信品質を判断する受信状況検出手段と、
前記受信手段及び前記フェーズダイバーシティ手段のなかから所要の信号を選択する出力選択手段と、
前記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質に基づいてウエイト時間を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記ウエイト時間に基づいて、前記フェーズダイバーシティ手段における合成処理開始から合成信号を出力信号として切換えて出力するまでの時間を制御するウエイト時間制御手段とを備え、
前記設定手段は前記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質の差が大きくなるにつれて、前記ウエイト時間を長く設定することを特徴とするダイバーシティ受信装置。
【請求項２】
請求項１記載のダイバーシティ受信装置において、前記ウエイト時間が前記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質の差の程度に応じて複数段階に予め設定されていることを特徴とするダイバーシティ受信装置。
【請求項３】
複数のアンテナから供給される無線信号の夫々を受信復調する複数系統の受信手段と、
前記受信手段の出力信号の位相を調整して合成するフェーズダイバーシティ手段と、
前記受信手段及び前記フェーズダイバーシティ手段の出力信号の受信品質を判断する受信状況検出手段と、
前記受信手段及び前記フェーズダイバーシティ手段のなかから所要の信号を選択する出力選択手段と、
前記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質に基づいてウエイト時間を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記ウエイト時間に基づいて、前記フェーズダイバーシティ手段における合成処理開始から合成信号を出力信号として切換えて出力するまでの時間を制御するウエイト時間制御手段と、
前記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号のマルチパス、ノイズ、隣接チャネル信号妨害の少なくとも一つのレベルに関連して、ウエイト時間に付加時間を加える手段を備えたことを特徴とするダイバーシティ受信装置。
【請求項４】
前記フェーズダイバーシティ手段が、前記受信手段の中間周波信号出力をデジタル変換後、合成するものであることを特徴とする前記請求項１から請求項３の何れかに記載のダイバーシティ受信装置。 
【請求項５】
複数のアンテナから供給される複数の受信信号を合成するダイバーシティ制御方法において、
前記受信信号の受信品質を判断する受信状況検出処理と、
前記受信信号及びフェーズダイバーシティ処理信号のなかから所要の信号を選択する出力選択処理と、
前記フェーズダイバーシティ処理において合成する信号の受信品質に基づいてウエイト時間を設定する処理と、
前記ウエイト時間に基づいて、前記フェーズダイバーシティ処理開始から合成信号を出力信号として切換えて供給するまでの時間を制御するウエイト時間制御処理とを含み、
前記設定する処理は前記フェーズダイバーシティ処理において合成する信号の受信品質の差が大きくなるにつれて、前記ウエイト時間を長く設定することを特徴とするダイバーシティ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイバーシティ受信装置及びダイバーシティ制御方法に関し、詳細には、車両等の移動体においてテレビジョン放送やＦＭ放送等を受信する装置に好適なダイバーシティ受信装置及びダイバーシティ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体に搭載するＦＭ放送受信装置やテレビジョン放送受信装置（以下、ＴＶ装置あるいはテレビと略称する）では、自動車の移動に際しても受信品質を保つために種々の工夫がなされている。例えば、複数のアンテナと、それらのなかから最も受信電界強度が大きなアンテナを選択する選択回路を備えたアンテナ選択方式ダイバーシティ受信装置や、アンテナとチューナを含む複数の受信装置の信号を合成して受信品質を改善する位相制御方式（フェーズ）ダイバーシティ受信装置が使用されている。
【０００３】
また、移動しながらＦＭ放送やテレビジョン放送を受信する場合、移動に伴って受信中の放送電波送信所から遠ざかり、又は、ビルディングや山岳等の陰になって受信電界強度が低下しノイズが混入することが頻発するが、その都度チャネル選択を行い、あるいは、チューニングをやり直す不便さがあった。従来、このような不便を解消するために、メインチューナとサブチューナの二系統の受信回路を備え、必要に応じてアンテナ選択方式、又は、フェーズ（位相御方式）ダイバーシティ受信制御を行う一方で、ダイバーシティ受信の必要がないときや電界強度が一定値以下に低下したとき、メインチューナで放送を受信しつつ、サブチューナによって電界強度の大きな他の放送電波を検索する制御（ｓｅｅｋ：探索）を行うものが知られている。更に、放送電波に重畳された放送情報、例えば、受信中の放送と同一内容の放送であって、チャネルや周波数、送信所が異なる番組情報を送信するサービス（ＲＤＳ：Radio Data System）を受信して、自動的に受信品質の良いチャネルに切換えるシステムが知られている。
【０００４】
図４は従来のフェーズダイバーシティ受信装置の基本的な構成を示すブロック図である。この例では、二つのアンテナ３１及び３２と、夫々のアンテナの出力信号を受信復調する第一受信機３３及び第二受信機３４と、何れか一方（図面では第二受信機３４）の出力信号の位相を調整する位相器３５と、第一受信機出力信号の位相に一致するように上記位相器３５によって第二受信機出力信号の位相を調整する位相差検出部３６と、二つの受信機の出力を合成する合成部３７を備えることによって、弱電界環境においても受信品質の低下を防止したものである。
図５は、フェーズダイバーシティ受信と、ＲＤＳ受信のように放送電波中に多重化されたデータの受信とを両立させた、特許文献１記載の従来のダイバーシティ受信装置の一例を示すブロック図である。この例に示す受信装置は、二組のアンテナ４１及び４２と、夫々に接続されるメインチューナ（第一のチューナ）４３及びサブチューナ（第二のチューナ）４４と、二つのチューナ４３及び４４から出力されるデジタル中間周波信号（ＩＦ信号）をデジタル的に処理して復調するＤＳＰ４５と、復調された後アナログ変換された信号を増幅するオーディオ増幅器（アンプ）４６と、電気信号を音声に変換するスピーカ４７と、上記チューナ４３、４４及びＤＳＰ４５を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）４８と、上記マイコン４８の出力によって画像を表示し、又は、表示画面に基づいてユーザがマイコンに指示を入力する表示器４９を備えたものである。
【０００５】
この構成において、上記ＤＳＰ３５やマイコン４８は内蔵するプログラムやデータに従って、ＦＦＴ処理（高速周波数変換処理）、ディジタルフィルタ処理、周波数同期処理、時間・周波数デ・インターリーブ処理、オーディオコード処理、データデコード処理、フェーズダイバーシティ処理等を行う。そして放送を受信中には、受信信号の電界強度レベルを予め設定した閾値と比較し、閾値以上（受信状態が良好）と判断したときは、メインチューナ３３とサブチューナ３４とを独立に動作させ、一方のメインチューナで放送を受信復調しながら、他方のサブチューナでは、代替局のシーク処理等をバックグラウンドで実行する。一方、メインチューナで受信中の電界強度レベルが一定値レベル以下になると、フェーズダイバーシティ処理機能をオンして、二つの信号の位相を一致させて受信状態を改善するように構成したものである。
【特許文献１】特開２００７−６０６２４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のダイバーシティ受信装置や方法では、以下のような問題が残存していた。例えば、特許文献１に記載されたように、メインチューナとサブチューナとを切換える際に、夫々の出力信号の位相を検出して、両者を同期させる処理には所要の時間を要し、その間は出力信号の品質が安定しないことが多かった。従って、この間に合成信号が復調されてスピーカから出力されると、ユーザは品質の低下した音声を聞かされることになる。特に、二つのチューナ出力信号の電界強度レベル差が大きい場合は、同期系回路の特徴として同期成立までに要する時間が長くなる傾向があるので、不快な音声を出力する時間が長くなる。また、いずれか一方にノイズ成分が含まれる場合は、更に、同期成立に要する時間は長くなる。
本発明は、このような従来のフェーズダイバーシティ受信装置における不具合を解消するためになされたものであって、二つのチューナ出力信号の電界強度や受信品質に大きな差があっても、合成出力信号が安定するまでの間に品質の低下した音声出力の発生を防止することが可能なダイバーシティ受信装置及びダイバーシティ制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するために、請求項１記載のダイバーシティ受信装置は、複数のアンテナから供給される無線信号の夫々を受信復調する複数系統の受信手段と、上記受信手段の出力信号の位相を調整して合成するフェーズダイバーシティ手段と、上記受信手段の出力信号の受信品質を判断する受信状況検出手段と、上記受信手段及び上記フェーズダイバーシティ手段のなかから所要の信号を選択する出力選択手段と、上記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質に基づいてウエイト時間を設定する設定手段と、上記ウエイト時間に基づいて、フェーズダイバーシティ手段における合成処理開始から合成信号を出力信号として切換えて出力するまでの時間を制御するウエイト時間制御手段とを備え、上記設定手段は上記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質の差が大きくなるにつれて、上記ウエイト時間を長く設定することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のダイバーシティ受信装置において、上記ウエイト時間がフェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質の差の程度に応じて複数段階に予め設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、複数のアンテナから供給される無線信号の夫々を受信復調する複数系統の受信手段と、上記受信手段の出力信号の位相を調整して合成するフェーズダイバーシティ手段と、上記受信手段及び上記フェーズダイバーシティ手段の出力信号の受信品質を判断する受信状況検出手段と、上記受信手段及び上記フェーズダイバーシティ手段のなかから所要の信号を選択する出力選択手段と、上記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質に基づいてウエイト時間を設定する設定手段と、上記設定手段で設定された上記ウエイト時間に基づいて、上記フェーズダイバーシティ手段における合成処理開始から合成信号を出力信号として切換えて出力するまでの時間を制御するウエイト時間制御手段と、上記フェーズダイバーシティ手段において合成する信号のマルチパス、ノイズ、隣接チャネル信号妨害の少なくとも一つのレベルに関連して、ウエイト時間に付加時間を加える手段を備えたことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のダイバーシティ受信装置において、上記フェーズダイバーシティ手段が、上記受信手段の中間周波信号出力をデジタル変換後、合成するものであることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、ダイバーシティ制御方法に関するもので、複数のアンテナから供給される複数の受信信号を合成するダイバーシティ制御方法において、上記受信信号の受信品質を判断する受信状況検出処理と、受信信号及びフェーズダイバーシティ処理信号のなかから所要の信号を選択する出力選択処理と、上記フェーズダイバーシティ処理において合成する信号の受信品質に基づいてウエイト時間を設定する処理と、このウエイト時間に基づいて、フェーズダイバーシティ処理開始から合成信号を出力信号として切換えて供給するまでの時間を制御するウエイト時間制御処理とを含み、上記設定する処理は前記フェーズダイバーシティ処理において合成する信号の受信品質の差が大きくなるにつれて、上記ウエイト時間を長く設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のアンテナから供給される無線信号の位相を調整して合成するフェーズダイバーシティ受信装置において、フェーズダイバーシティ手段において合成する信号の受信品質に基づいてウエイト時間を設定し、フェーズダイバーシティ手段における合成処理開始から合成信号を出力信号として切換えて出力するまでの時間を制御するように構成したので、フェーズダイバーシティ処理開始直後、同期成立までの間に発生する合成出力の不安定さに起因する低下した音質の信号が、復調信号として出力されることを防止することが可能であり、受信品質向上に効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。また既に説明したものと同一部分ならびに同一事項には同一符号、番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
図１は、ＦＭ放送を受信する装置に本発明を適用したダイバーシティ受信装置の一実施例を示すブロック図である。
この例に示す装置は、アンテナ１及び２と、夫々のアンテナの出力信号を供給し、周波数を中間周波数（Intermediate Frequency：ＩＦ）に変換するＦ／Ｅ部３及び４と、その出力信号を増幅する中間周波数増幅器（ＩＦアンプ）５及び６と、出力される中間周波数信号をデジタル変換するアナログ・デジタル変換器（Analog Digital Converter：ＡＤＣ）７及び８と、デジタル変換した中間周波数信号から、所要周波数の信号を取り出す、帯域周波数可変型の中間周波数フィルタ（ＩＦ  Ｆｉｌｔｅｒ）９及び１０と、この中間周波フィルタ出力信号の位相合成処理を行うフェーズダイバーシティ処理部１１（フェーズダイバーシティ手段）と、上記二つの中間周波フィルタ９、１０及びフェーズダイバーシティ処理部１１の出力の復調処理を行うＦＭ復調器１２乃至１４と、夫々のＦＭ復調器の出力信号に基づいて受信品質を検出する受信状況検出器１５乃至１７（受信状況検出手段）と、同様に、三つのＦＭ復調器出力信号中のＲＤＳデータを復調・同期処理、エラー訂正処理を行って、放送波に重畳されているチャネル情報、送信所情報、番組情報等を取り出すＲＤＳ復調器１８乃至２０と、三つのＦＭ復調器出力信号に対し、消音処理（ミュート）、ステレオブレンド処理、ハイカット処理、ディエンファシス処理等を行うＦＭ処理部２１乃至２３と、ＣＰＵや必要な情報・データを記録したメモリを内蔵し、全体の制御を行う制御部２４（ウエイト時間制御手段）と、上記三つのＦＭ処理部２１乃至２３のうちから一つの出力を選択する出力セレクタ（出力選択部：出力選択手段）２５と、選択したデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡＣ（Digital Analog Converter）２６と、変換したアナログ信号を音声に変換するスピーカ２７と、を備えたものである。なお、これに限定するものではないが説明の都合上、Ｆ／Ｅ部３、ＩＦアンプ５、ＡＤＣ７、ＩＦフィルタ９をメインチューナ（第一チューナ：受信手段）、Ｆ／Ｅ部４、ＩＦアンプ６、ＡＤＣ８、ＩＦフィルタ１０をサブチューナ（第二チューナ：受信手段）と呼ぶ。
【００１２】
以上の構成において基本的に、通常はメインチューナ、サブチューナ共に、同一周波数の放送波を受信し、フェーズダイバーシティ処理部１１の機能をオンするとともに、その出力信号を出力セレクタ２５を介してスピーカ２７に供給する。そして、少なくともメインチューナにおける受信状態が良好で安定しているときは、フェーズダイバーシティ処理部１１の機能をオフし、メインチューナのみで放送を受信するとともに、サブチューナによって同一放送の他の代替チャネルを検索するシーク処理や、ＲＤＳ情報を受信し各種の情報を抽出してメモリする。サブチューナは一連の処理が終了すると、再び受信中の周波数に戻り、フェーズダイバーシティ処理部１１の機能をオンしてフェーズダイバーシティ処理を再開する。また、フェーズダイバーシティによる受信中に受信状況が悪化すると、フェーズダイバーシティ処理機能をオフし、メインチューナのみで放送を受信しつつ、サブチューナで代替局の検出を行うか、上述したように以前のシーク処理においてメモリした代替局情報を参照して、受信品質の良好な放送チャネルを検索する。
このようにメインチューナとサブチューナの二つの出力信号を合成処理する際に、上述したように合成出力信号が安定するまでの間、ノイズが含まれた信号が発生する可能性があるので、本発明では、合成信号出力が安定するまで、合成信号が出力されないように待ち時間（ウエイト時間）を設定するように制御する。この制御は、制御部２４において行うが、制御部２４には、以下説明するような制御を実行するために必要なプログラムやデータを記憶しており、それに基づいて各種の処理を行うように構成されている。
【００１３】
図２は、上記図１に示したように構成したダイバーシティ受信装置の制御例を示すフローチャートである。この例に示す処理は、装置に電源が投入され、又は、ユーザが新たな放送を受信するために操作ダイヤルやキーを操作すると、制御部２４は、指定された周波数になるように二つのＦ／Ｅ部３、４及びＩＦフィルタ９、１０を制御し、夫々の系統のＦＭ復調器１２、１４の出力信号の受信品質、及び両チューナのＩＦフィルタ９、１０の出力を合成するフェーズダイバーシティ処理部１１のＦＭ復調器１３の出力信号の受信品質を、夫々の系統に設けた受信状況検出器１５乃至１７によって検出する（Ｓ１）。
この検出の結果、少なくともメインチューナ系統の受信品質が極めて良好である場合は（Ｓ２、Ｙｅｓ）、出力セレクタ２５によって、メインチューナの出力であるＦＭ処理部２１の出力を選択し、ＤＡＣを介して音声信号をスピーカ２７に導く（Ｓ３）。また、同時に、サブチューナではＲＤＳデータの抽出や代替局情報検索等のシーク処理を行い（Ｓ４）、シーク処理終了後は、Ｓ２に戻る。
【００１４】
一方、上記Ｓ２において、メインチューナやサブチューナにおける受信品質が一定値以下である場合は（Ｓ２、Ｎｏ）、フェーズダイバーシティ処理系統の受信品質の良否を判断し、良好である場合は（Ｓ５、Ｙｅｓ）、そのときの両チューナ系統の受信電界強度やＣ／Ｎ（キャリアレベルとノイズレベルの比）等に基づいて受信品質を判断し、フェーズダイバーシティ処理出力をオンするまでのウエイト時間（待ち時間）を設定する（Ｓ６）。
ウエイト時間は、二つの信号の合成信号が安定するまでの時間に応じて設定することが好ましい。例えば、サブチューナ側をシーク処理から希望周波数受信に戻し合成処理を行う際に、メインチューナ側とサブチューナ側の電界強度を比較して、両者の差が小さい場合（例えば１５ｄＢ以下）には、ウエイト時間を３ｍｓｅｃ（ミリ秒、以下同様）とし、両者の電界強度の差が大きい場合（例えば１５ｄＢ以上３０ｄＢ以下）は、ウエイト時間を１０ｍｓｅｃとし、更に両者の差が大きい場合（例えば３０ｄＢ以上）は、ウエイト時間を１５ｍｓｅｃにする。なお、ウエイト時間の設定値はこの例や電界強度に限ることなく、他の手段によって両者の受信状況の比較を行ってもよいことは云うまでもない。
【００１５】
また、合成処理時間を左右する要因として電界強度差のみならず、マルチパスの有無、隣接チャネル信号の妨害等も考えられるので、受信状況検出器１５乃至１７によって、これらの存在を検出し、その度合いに応じて＋αのウエイトタイムを付加する処理を行うこともできる（Ｓ７）。
このようにして必要なウエイト時間を設定するとともに、その設定時間の経過を監視し（Ｓ８、Ｎｏ）、設定したウエイト時間が経過したら（Ｓ８、Ｙｅｓ）合成出力信号が安定したものと判断して、ダイバーシティ処理部１１の系統の復調信号を出力セレクタ２５によって選択し、ＤＡＣ２６を介してスピーカ２７に出力する（Ｓ９）。また、合成処理中にも、代替局のシーク処理や合成信号の受信品質低下等の監視結果に応じて、シーク処理を実行し（Ｓ１０）、必要があるときは（Ｓ１０、Ｙｅｓ）、ダイバーシティ処理をオフし、シーク処理を行い（Ｓ１１）、Ｓ１又はＳ２に戻る。
なお、上記処理Ｓ５において、合成信号（ダイバーシティ処理部の出力信号）の受信状況が良好でない場合（Ｓ５、Ｎｏ）、新たなシーク処理、又はそれ以前のシーク処理結果やＲＤＳ情報に基づいて、代替局選定や代替局候補の表示を行う（Ｓ１２）。表示された画面をユーザが確認し、又は、チャネルの変更を促すことも操作上便利となるであろう。
【００１６】
以上説明した構成や処理は本発明の一例を説明したものであって、種々変形が可能である。例えば、二系統に限らず三系統以上のチューナ手段（受信手段）を備え、その中から所要の二系統を選択して合成することや、三系統以上の信号を合成することも可能であろう。また、変調方式がＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex：直行周波数分割多重）である場合は、多数のサブキャリアについて、合成処理を行うことや、ＦＭ変調以外の信号についても既存の技術に基づいて同様に本発明を採用することが可能である。
また、他の変形実施例としては、例えば図３に示すように、三系統のＦＭ復調器１２乃至１４の前段にＩＦセレクタ２８を挿入し、必要な系統のＩＦ信号のみを選択するように構成してもよい。この構成によれば、例えば上述した各処理をＣＰＵやＤＳＰによって実現する場合、三系統の全ての処理を平行して行う代わりに、ＩＦセレクタにとって選択する場合と等価に、必要な処理のみをＣＰＵやＤＳＰによって実行すれば、ＣＰＵやＤＳＰの処理負担を軽減する効果が期待できる。あるいは、図３に示すようにＩＦセレクタによって必要な信号を選択すれば、出力セレクタ２５を省略するとともに、三系統の出力を一つにしてＤＡＣに供給するように構成を簡素化することも可能であろう。
【００１７】
更に、図３に示すように、フェーズダイバーシティ処理部の系統に付加するＲＤＳ復調部を省略することも構成を簡素化し、あるいは処理を簡単にする上で有用である。更に、ウエイト時間の設定に関しては上述した例に限らず種々変形が可能である。例えば、フェーズダイバーシティ処理出力のＦＭ復調器１３の受信品質を監視しておき、その受信品質が安定したことを確認した後に、合成出力信号を出力セレクタで選択するように構成し、又は制御することも可能である。このとき、各系統の電界強度の差やノイズの有無によって設定したウエイト時間による制御を併用し、両者の信号のａｎｄ処理（論理積出力）、又は、ｏｒ処理（論理和出力）によって、合成信号出力のオン・オフを制御することも有用であろう。
また、上述した特許文献１記載の手段や、同文献に記載された公知文献には、ダイバーシティアンテナやダイバーシティ受信装置に関する手段が開示されているので本発明の実施に際して、それらを参照することができる。
【００１８】
なお、本発明のダイバーシティアンテナ制御方法を、コンピュータが制御可能なＯＳに基づいてプログラミングすれば、そのＯＳを備えたコンピュータによって同じ処理方法により制御することができる。近年、テレビジョンシステム等では、殆どがコンピュータやＤＳＰ等のデジタル処理回路を利用しているので、本発明の方法をプログラムやデータとしてメモリに収納すれば、それらの機能を一部利用して本発明を実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のダイバーシティ受信装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】本発明のダイバーシティ制御方法の一実施例を示すフローチャート。
【図３】本発明のダイバーシティ受信装置の他の実施例を示すブロック図。
【図４】従来のダイバーシティ受信装置の一例を示すブロック図。
【図５】従来のダイバーシティ受信装置の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２０】
１、２  アンテナ、３、４  Ｆ／Ｅ部、５、６  ＩＦアンプ、７、８  ＡＤＣ（アナログ・デジタル変換器）、９、１０  ＩＦフィルタ、１１  フェーズダイバーシティ処理部、１２乃至１４  ＦＭ復調器、１５乃至１７  受信状況検出器、１８乃至２０  ＲＤＳ復調器、２１乃至２３  ＦＭ処理部、２４  制御部、２５  出力セレクタ、２６  ＤＡＣ（デジタル・アナログ変換器）、２７  スピーカ、２８  ＩＦセレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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