(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着孔を備えるディスクを保持するチャッキング装置であって、
ディスク回転時に抜去を防止するチャック爪と、
前記チャック爪を径方向外向きに付勢する弾性部材と、
前記チャック爪を収容するセンターケースと、
を備え、
前記チャック爪は、
ディスク装着時には径方向外端部が軸方向上側から押圧されて、軸方向下側および径方向内側に移動して、ディスク抜去時には前記径方向外端部が軸方向下側から押圧されて、軸方向上側および径方向内側に移動する先端部と、
ディスク装着時およびディスク抜去時に、前記先端部と一体となって径方向内側に移動する羽根部と、
を含み、
前記センターケースは、
ディスク装着時に前記先端部の軸方向下面と接触する受部と、
前記羽根部を軸方向上側から覆うプレートと、
を含み、
前記羽根部は、
ディスク装着時に前記プレートの下面と接触する羽根部側装着面と、
ディスク抜去時に前記プレートの下面と接触する羽根部側抜去面と、
を含み、
前記プレートの下面は
ディスク装着時に前記羽根部側装着面と接触するプレート側装着面と、
ディスク抜去時に前記羽根部側抜去面と接触するプレート側抜去面と、
を含み、
前記プレート側装着面が前記プレート側抜去面より軸方向下側に位置し、
前記羽根部側装着面と前記プレートの下面の間の摩擦係数が、前記羽根部側抜去面と前記プレートの下面の間の摩擦係数より低いことを特徴とするチャッキング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチャッキング装置において、
ディスク回転時に少なくとも前記羽根部側抜去面が前記プレートの下面と接触することを特徴とするチャッキング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記プレートの下面のうち前記羽根部側装着面との接触面と、前記プレートの下面のうち前記羽根部側抜去面との接触面と、において、接触面の材質が異なることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記羽根部側装着面と前記羽根部側抜去面の材質が異なることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記羽根部側装着面、および、前記プレートの下面のうち前記羽根部側装着面との接触面について、少なくとも一方に鏡面加工が施されていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記羽根部側抜去面、および、前記プレートの下面のうち前記羽根部側抜去面との接触面について、少なくとも一方にラバーシートが装着されていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記羽根部側抜去面、および、前記プレートの下面のうち前記羽根部側抜去面との接触面について、少なくとも一方に二色成形加工が施されていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記先端部の軸方向下面、および、前記受部の軸方向上面について、少なくとも一方に鏡面加工が施されていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のチャッキング装置を備えることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータを備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装着を容易にする一方、不用意なディスク抜去を防止するチャッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットイン方式のディスク駆動装置は、ディスクトレイ方式のディスク駆動装置より薄型化および小型化を図ることができるため、ノート型パソコンなどに使用されている。特許文献１が開示するディスク装着のためのチャッキング装置は、スロットイン方式のディスク駆動装置の薄型化および小型化に貢献している。
【０００３】
特許文献１が開示するチャッキング装置は、ディスク回転時にディスク浮上を防止する複数個のチャック爪、複数個のチャック爪を収容するセンターケース、などから構成されている。センターケースはほぼ円筒形状を有しており、センターケース半径はディスク装着孔半径とほぼ等しい。センターケースがディスク装着孔にはめ込まれることにより、ディスクはチャッキング装置に装着される。
【０００４】
ディスク装着時およびディスク抜去時以外のスタンバイ状態には、チャック爪の径方向外端部は、センターケースから径方向外側に突き出ている。ディスクがチャッキング装置に装着されている状態には、ディスク装着孔はチャック爪の径方向外端の軸方向下側に位置しているため、ディスク回転時にディスク浮上を防止できる。
【０００５】
ディスク装着時およびディスク抜去時には、チャック爪の径方向外端部が径方向内側に移動しなければ、ディスク装着およびディスク抜去はできない。ディスク装着時には、ディスク装着孔の周縁部がチャック爪の径方向外端を押し下げる。ディスク抜去時には、ディスク装着孔の周縁部がチャック爪の径方向外端を押し上げる。
【０００６】
ここで、センターケースは径方向に伸縮する複数個の弾性部材を収容している。弾性部材の一端はセンターケース側に固定されており、他端はチャック爪側に固定されている。ディスク装着時にチャック爪の径方向外端が押し下げられるとき、および、ディスク抜去時にチャック爪の径方向外端が押し上げられるときには、弾性部材は径方向内側に縮む。
【０００７】
ディスク装着後のスタンバイ状態には、チャック爪の径方向外端を押し下げる力は働かなくなるため、弾性部材は径方向内側への縮みを緩和する。ディスク抜去後のスタンバイ状態には、チャック爪の径方向外端を押し上げる力は働かなくなるため、弾性部材は径方向内側への縮みを緩和する。すなわち、スタンバイ状態においても、弾性部材は径方向内側に縮んでいる。しかし、チャック爪がセンターケースから径方向外側に飛び出さないように、センターケースはチャック爪を収容している。
【０００８】
以上に説明したように、特許文献１が開示するチャッキング装置は、ディスク装着およびディスク抜去を容易にして、ディスク回転時にディスク浮上を防止できる。さらに、ほぼ円筒形状を有するセンターケースを薄型化することにより、スロットイン方式のディスク駆動装置をも薄型化できる。
【０００９】
【特許文献１】特許第３８２２６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特にディスクが高速回転するときには、ディスクは浮上しやすくなる。すなわち、ディスク装着孔の周縁部はチャック爪の径方向外端を押し上げやすくなる。そのため、ディスクがチャッキング装置から抜去されやすくなる。
【００１１】
もっとも、チャック爪およびセンターケースに固定されている弾性部材の弾性定数を大きくすることにより、ディスクがチャッキング装置から抜去されにくくすることはできる。しかし、ディスクがチャッキング装置から抜去されにくくなるとともに、ディスクがチャッキング装置に装着されにくくなる。
【００１２】
また、ディスク装着時およびディスク抜去時に、ディスク装着孔の周縁部はチャック爪の径方向外端に大きな力を及ぼす必要があるため、ディスク装着孔の周縁部が傷つきやすくなる。そのため、ディスク装着を容易にして、かつ、不用意なディスク抜去を防止するチャッキング装置を実現できなかった。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、ディスク装着を容易にする一方、不用意なディスク抜去を防止するチャッキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、装着孔を備えるディスクを保持するチャッキング装置であって、ディスク回転時に抜去を防止するチャック爪と、前記チャック爪を径方向外向きに付勢する弾性部材と、前記チャック爪を収容するセンターケースと、を備え、前記チャック爪は、ディスク装着時には径方向外端部が軸方向上側から押圧されて、軸方向下側および径方向内側に移動して、ディスク抜去時には前記径方向外端部が軸方向下側から押圧されて、軸方向上側および径方向内側に移動する先端部と、ディスク装着時およびディスク抜去時に、前記先端部と一体となって径方向内側に移動する羽根部と、を含み、前記センターケースは、ディスク装着時に前記先端部の軸方向下面と接触する受部と、前記羽根部を軸方向上側から覆うプレートと、を含み、前記羽根部は、ディスク装着時に前記プレートの下面と接触する羽根部側装着面と、ディスク抜去時に前記プレートの下面と接触する羽根部側抜去面と、を含み、前記プレートの下面はディスク装着時に前記羽根部側装着面と接触するプレート側装着面と、ディスク抜去時に前記羽根部側抜去面と接触するプレート側抜去面と、を含み、前記プレート側装着面が前記プレート側抜去面より軸方向下側に位置し、前記羽根部側装着面と前記プレートの下面の間の摩擦係数が、前記羽根部側抜去面と前記プレートの下面の間の摩擦係数より低いことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の記載の発明は、請求項１に記載のチャッキング装置において、ディスク回転時に少なくとも前記羽根部側抜去面が前記プレートの下面と接触することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、前記プレートの下面のうち前記羽根部側装着面との接触面と、前記プレートの下面のうち前記羽根部側抜去面との接触面と、において、接触面の材質が異なることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、前記羽根部側装着面と前記羽根部側抜去面の材質が異なることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、前記羽根部側装着面、および、前記プレートの下面のうち前記羽根部側装着面との接触面について、少なくとも一方に鏡面加工が施されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、前記羽根部側抜去面、および、前記プレートの下面のうち前記羽根部側抜去面との接触面について、少なくとも一方にラバーシートが装着されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、前記羽根部側抜去面、および、前記プレートの下面のうち前記羽根部側抜去面との接触面について、少なくとも一方に二色成形加工が施されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、前記先端部の軸方向下面、および、前記受部の軸方向上面について、少なくとも一方に鏡面加工が施されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明は、モータであって請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のチャッキング装置を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、ディスク駆動装置であって請求項９に記載のモータを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るチャッキング装置においては、チャック爪は径方向外側の先端部および径方向内側の羽根部などから一体的に構成されている。センターケースはチャック爪を収容するにあたり、羽根部を軸方向上側から覆うプレートなどから構成されている。ディスク装着時およびディスク抜去時に、先端部および羽根部が一体的に径方向に移動するときに、羽根部の上面はプレートの下面と接触する。
【００２６】
ここで、ディスク装着時およびディスク抜去時に、プレートの下面と接触する羽根部の上面は、それぞれ別個の上面として分割されている。ディスク装着時にプレートの下面と接触する羽根部の上面を第１接触面と定義して、ディスク抜去時にプレートの下面と接触する羽根部の上面を第２接触面と定義する。
【００２７】
第１接触面とプレートの下面の間の摩擦係数は、第２接触面とプレートの下面の間の摩擦係数より低く設定される。そのため、ディスク装着時には羽根部が径方向内側に移動することが容易になり、ディスク装着を容易にできる。また、ディスク抜去時には羽根部が径方向内側に移動することが困難になり、不用意なディスク抜去を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
｛モータの全体構造｝
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。まず、図１を用いて、チャッキング装置Ｃを備えるモータＭの全体構成について説明する。図１はモータＭの側面断面図である。
【００２９】
以下の説明において用いる方向について定義する。モータＭは、円盤状のディスクを回転駆動させるスピンドルモータなどである。チャッキング装置Ｃは、円盤状のディスクを収納する装置である。円盤状のディスクを収納した状態で、ディスクの径方向と一致する方向を、モータＭおよびチャッキング装置Ｃの径方向Ｘとする。円盤状のディスクが回転する状態で、ディスクの回転軸Ｓと一致する方向を、モータＭおよびチャッキング装置Ｃの軸方向Ｙと定義する。また、図１および図４に示すように、Ｙ１をモータＭおよびチャッキング装置Ｃの軸方向上側、Ｙ２をモータＭおよびチャッキング装置Ｃの軸方向下側と定義する。
【００３０】
モータＭは、回転体Ｒ、モータ固定部Ｆなどから構成されている。回転体Ｒはモータ固定部Ｆを軸方向上側から覆っている。回転体Ｒは、シャフト４、ロータホルダ５、ロータマグネット６、チャッキング装置Ｃなどから構成されている。モータ固定部Ｆは、軸受部７、ハウジング８、与圧マグネット８５、ステータ９などから構成されている。
【００３１】
シャフト４は、回転軸Ｓと同軸に配置される、ほぼ円柱形状を有する部材である。シャフト４が回転軸Ｓを中心に回転することにより、シャフト４を含む回転体Ｒは回転軸Ｓを中心に回転する。
【００３２】
ロータホルダ５は、シャフト４の軸方向上端に固定される、プレス加工された磁性部材である。ロータホルダ５は、シャフト４の軸方向上端に固定されるロータ内側部５１、ロータ内側部５１の軸方向下端から径方向外側に円盤状に広がる円盤部５２、円盤部５２の径方向外端から軸方向下側に延びるロータ外側部５３などから構成されている。
【００３３】
円盤部５２の軸方向下面には、抜止部材５４が固定される。円盤部５２の軸方向上面には、チャッキング装置Ｃが固定される。ロータ外側部５３の径方向内面には、ロータマグネット６が固定される。抜止部材５４およびロータマグネット６の役割については、図１において後述する。チャッキング装置Ｃの役割については、本発明の重要部分であるため、図２ないし図１２において詳述する。
【００３４】
軸受部７は、回転軸Ｓと同軸に配置される、ほぼ中空円筒形状を有する部材である。シャフト４が回転軸Ｓを中心に回転するときに、軸受部７はシャフト４を回転自在に支持する。
【００３５】
ハウジング８は、軸受部７の径方向外面に固定される、回転軸Ｓについて軸対称である形状を有する部材である。ハウジング８の径方向内側には、軸受部７の径方向外面に固定されるハウジング内側部８１、ハウジング内側部８１の軸方向上端から径方向外側に延びる突起部８２が位置する。ハウジング８の径方向外側には、ハウジング中央部８３およびハウジング外側部８４が位置する。
【００３６】
突起部８２の軸方向下面は、抜止部材５４の軸方向上面と対向する。ハウジング中央部８３の軸方向上面には、与圧マグネット８５が固定される。与圧マグネット８５の軸方向上面は、ロータホルダ５の軸方向下面と対向する。ハウジング外側部８４の軸方向上面には、ステータ９が固定される。ステータ９の径方向外側は、ロータマグネット６の径方向内側と対向する。
【００３７】
モータＭが円盤状のディスクを回転駆動させるときには、ステータ９がロータマグネット６に磁気的吸引力または磁気的反発力を交互に及ぼすことにより、回転体Ｒはモータ固定部Ｆに対して回転駆動する。回転駆動が高速で行なわれるときには、回転体Ｒはモータ固定部Ｆに対して軸方向上側に浮上しやすくなる。しかし、与圧マグネット８５が磁性部材であるロータホルダ５に磁気的吸引力を及ぼす。また、突起部８２の軸方向下面が抜止部材５４の軸方向上面と衝突する。そのため、回転体Ｒはモータ固定部Ｆから抜去されない。
【００３８】
｛チャッキング装置の全体構成｝
次に、図２、図３および図４を用いて、チャッキング装置Ｃの全体構成について説明する。図２はチャッキング装置Ｃの平面図、図３はチャッキング装置Ｃの底面図、図４はチャッキング装置Ｃの側面部分断面図（矢視Ａ−Ａ断面図）である。図２はチャッキング装置ＣをＹ１から見た図であり、図３はチャッキング装置ＣをＹ２から見た図である。
【００３９】
チャッキング装置Ｃは、ほぼ円筒形状を有するセンターケース１と、センターケース１の軸方向下側に収納される複数のチャック爪２，２・・・などから構成されている。センターケース１は、開口部を軸方向下側に向けて配置された逆カップ状の部材であり、その内部空間にチャック爪２を収納するようにしている。
【００４０】
センターケース１において、軸方向上端の周縁部分の半径は、軸方向下端の周縁部分の半径より小さい。軸方向下端の周縁部分の半径は、ディスク装着孔の半径とほぼ等しい。軸方向上端の周縁部分から軸方向下端の周縁部分に向けて、径方向外側に向かう傾斜面１０が形成されている。
【００４１】
センターケース１の外周部には、複数の調芯爪１１，１１・・・が形成されている。すなわち、センターケース１の外周部のほぼ全周にわたって形成された傾斜面１０の一部が、調芯爪１１を構成している。図２および図３に示すように、センターケース１の外周に沿って、３個の調芯爪１１，１１・・・が等間隔に形成されている。図４に示すように、調芯爪１１の軸方向下端部分は、軸方向から径方向外側にわずかに離れる方向に延び出ている。
【００４２】
上述したように、センターケース１は、逆カップ状の部材であり、軸方向の下側にチャック爪２を収納するための収納空間Ｊ（図４参照）が形成されている。図２および図３においては、センターケース１の外周に沿って、３箇所に収納空間Ｊ，Ｊ・・・が等間隔に形成されている。
【００４３】
収納空間Ｊの径方向内端には、固定部１２が径方向外側に向けて突き出ている。固定部１２には弾性部材３の一端が固定されている。収納空間Ｊの径方向外端には、図４に示すように、受部１５がセンターケース１の軸方向下端に形成されている。受部１５の軸方向上面には、径方向外側から径方向内側に向けて、軸方向下側に向かう傾斜面が形成されている。また、受部１５の軸方向上面には、鏡面加工が施されている。
【００４４】
図３および図４に示すように、各収納空間Ｊの軸方向上側には、第１接触面１３および第２接触面１４が設けられている。第１接触面１３は第２接触面１４より周方向外側に設けられている。また、第１接触面１３は第２接触面１４より軸方向下側に設けられている。第１接触面１３には鏡面加工が施されている。第２接触面１４にはラバーシートが装着されている、または、二色成形加工が施されている。すなわち、第１接触面１３は第２接触面１４より滑らかな面である。
【００４５】
センターケース１の中心部分には、モータＭのシャフト４を貫通させるためのシャフト貫通孔１６が設けられている。センターケース１の軸方向下側に位置しているモータが回転駆動することにより、モータＭのシャフト４およびセンターケース１は、回転軸Ｓのまわりに一体的に回転する。
【００４６】
チャック爪２がセンターケース１に収納されるときには、先端部２１が径方向外側に位置していて、羽根部２２が径方向内側に位置している。先端部２１の外周端は、センターケース１の外周部の軸方向下端より、径方向外側に位置している。
【００４７】
羽根部２２はセンターケース１の収納空間Ｊに収納されている。羽根部２２は、先端部２１から径方向で内側に延びる第２羽根部２２２と、第２羽根部２２２よりさらに周方向外側に延びる第１羽根部２２１から一体的に構成されている。このような羽根部２２が、チャック爪２の対称面について、先端部２１の周方向両側に左右対称に設けられている。
【００４８】
第１羽根部２２１の軸方向上側には第１接触面１３が位置しており、第２羽根部２２２の軸方向上側には第２接触面１４が位置している。第１羽根部２２１の軸方向上面には、鏡面加工が施されている。第２羽根部２２２の軸方向上面には、ラバーシートが装着されている、または、二色成形加工が施されている。すなわち、第１羽根部２２１の軸方向上面は、第２羽根部２２２の軸方向上面より滑らかな面である。
【００４９】
先端部２１の径方向内側および羽根部２２の周方向内側には、固定部２３が径方向内側に向けて突き出ている。弾性部材３は一端をセンターケース１の固定部１２に固定されて、他端をチャック爪２の固定部２３に固定されている。このように、チャック爪２は、弾性部材３を介してセンターケース１に接続されており、収納空間Ｊ内を径方向について移動可能となっている。
【００５０】
｛チャック爪の構成｝
次に、図５、図６および図７を用いて、チャック爪２の構成について説明する。図５はチャック爪２の側面図、図６はチャック爪２の平面図、図７はチャック爪２の底面図である。
【００５１】
チャック爪２は、径方向外側に位置する先端部２１、径方向内側に位置する羽根部２２、先端部２１の径方向内側および羽根部２２の周方向内側に位置する固定部２３から、一体的に構成されている。すなわち、先端部２１、羽根部２２、固定部２３は、別個の部材として構成されているのではなく、連続的な部材として構成されている。
【００５２】
まず、先端部２１の構成について説明する。外端２１１は、先端部２１の径方向外端に位置している。図５および図７で示したように、接触面２１２は、先端部２１の軸方向下側に位置している鏡面加工された曲面である。
【００５３】
次に、羽根部２２の構成について説明する。図６および図７で示したように、先端部２１の周方向外端および径方向内端から、第２羽根部２２２が径方向内側に向かって延びている。そして、第２羽根部２２２の周方向外端から、第１羽根部２２１が周方向外側に向かって延びている。
【００５４】
図６で示したように、第１羽根部２２１の軸方向上面として、第１接触面２２１Ｓが周方向外側に位置している。第１接触面２２１Ｓの径方向内端は、下方に屈曲する第１屈曲面２２１Ｃを形成している。第１屈曲面２２１Ｃの近傍には、鏡面加工が施されている。第１接触面２２１Ｓから周方向内側に向けて、第１接触面２２１Ｓと同一面内にある平面が延びている。
【００５５】
図６で示したように、第２羽根部２２２の軸方向上面として、第２接触面２２２Ｓが周方向内側に位置している。第２接触面２２２Ｓの径方向外端は、下方に屈曲する第２屈曲面２２２Ｃを形成している。第２接触面２２２Ｓには、ラバーシートが装着されている、または、二色成形加工が施されている。図５および図６で示したように、第１接触面２２１Ｓから延びている平面から第２接触面２２２Ｓに向けて、段差面２２２Ｂが立ち上がっている。
【００５６】
すなわち、図５で示したように、第１接触面２２１Ｓは第２接触面２２２Ｓより軸方向下側に位置している。また、第１接触面２２１Ｓは第２接触面２２２Ｓより滑らかな面である。
【００５７】
図５および図７で示したように、羽根部２２の軸方向下端および径方向内端には、第３屈曲面２２Ｃが形成されている。また、羽根部２２の軸方向下端および径方向外端には、第４屈曲面２２Ｓが形成されている。図７で示したように、第３屈曲面２２Ｃは、第１羽根部２２１および第２羽根部２２２の軸方向下端に位置している。第４屈曲面２２Ｓは、第２羽根部２２２の軸方向下端に位置している。
【００５８】
固定部２３は、先端部２１の径方向内端に接続されており、両側の羽根部２２、２２から周方向に挟まれている。固定部２３は、ほぼ円柱形状を有しており、弾性部材３の一端に入り込むことができる（図２参照）。
【００５９】
｛ディスク装着時および抜去時の動作の説明｝
次に、図８、図９および図１０を用いて、チャッキング装置Ｃに対してディスクを装着あるいは抜去する際の、チャッキング装置Ｃの動作について説明する。図８はスタンバイ状態でのチャッキング装置Ｃの部分側面断面図である。図９はディスク装着時でのチャッキング装置Ｃの部分側面断面図である。図１０はディスク抜去時でのチャッキング装置Ｃの部分側面断面図である。ここで、図８、図９および図１０では、弾性部材３を省略している。
【００６０】
最初に、スタンバイ状態でのチャッキング装置Ｃの状態について説明する。ディスクはチャッキング装置Ｃにまだ装着されていない、または、ディスクはチャッキング装置Ｃにすでに装着されている。弾性部材３は径方向内側に縮んでいるため、チャック爪２は弾性部材３から径方向外向きの力を及ぼされる。しかし、第２屈曲面２２２Ｃは湾曲面１４１と接触しているため、チャック爪２はセンターケース１から径方向内向きの力を及ぼされる。これにより、チャック爪２はセンターケース１から径方向外側に飛び出さない。
【００６１】
ここで、湾曲面１４１は、第２接触面１４の径方向外側において、径方向内側から径方向外側に向けて、軸方向下側に湾曲する面である。本実施の形態においては、第２屈曲面２２２Ｃが湾曲面１４１と接触している。しかし、第２羽根部２２２の径方向外端面が収納空間Ｊの径方向外端面と接触するようにしてもよい。
【００６２】
第１接触面２２１Ｓは、第１接触面１３と接触している。第２接触面２２２Ｓは、第２接触面１４と接触している。つまり、第１接触面１３と第２接触面１４との軸方向の高さの差は、第１接触面２２１Ｓと第２接触面２２２Ｓの軸方向の高さの差と略等しくなるよう構成されている。接触面２１２は、受部１５の軸方向上面と接触している。すなわち、チャック爪２は、第１接触面１３および第２接触面１４から軸方向下向きの力を及ぼされて、受部１５の軸方向上面から軸方向上向きの力を及ぼされる。これにより、チャック爪２は、センターケース１により軸方向に挟み込まれて、安定に支持されている。
【００６３】
ディスクがチャッキング装置Ｃにすでに装着されており、ディスクが高速回転しているときには、ディスクは軸方向上側に浮上しやすくなる。すなわち、ディスク装着孔の周縁部は、外端２１１を押し上げやすくなる。しかし、第２接触面２２２Ｓと第２接触面１４は相互に接触しており、これらの間の摩擦係数は高く設定されている。そのため、ディスクが軸方向上側に浮上することを防止できる。ディスクが軸方向上側に浮上することを防止するためには、第１接触面２２１Ｓと第１接触面１３は必ずしも相互に接触していなくてもよい。
【００６４】
ディスクが高速回転しているときには、チャッキング装置Ｃの中心とディスク装着孔の中心がずれていれば、ディスク駆動は不安定になる。しかし、ディスクがチャッキング装置Ｃに装着されているときには、調芯爪１１の軸方向下端部分は、ディスク装着孔の周縁部により、径方向内側に押し込まれる。そのため、調芯爪１１の軸方向下端部分がディスク装着孔の周縁部に及ぼす力の大きさを自在に調整することにより、チャッキング装置Ｃの中心とディスク装着孔の中心を揃えることができる。
【００６５】
次に、ディスク装着時でのチャッキング装置Ｃの動作について説明する。ディスク装着孔の周縁部が外端２１１を押し下げるとともに、羽根部２２は先端部２１と一体的に径方向内側に移動する。固定部２３は弾性部材３に径方向内向きの力を及ぼして、弾性部材３をさらに径方向内側に縮める。
【００６６】
第１屈曲面２２１Ｃは、第１接触面１３と接触している。接触面２１２は、受部１５の軸方向上面と接触している。第４屈曲面２２Ｓは、ロータホルダ５と接触している。すなわち、チャック爪２は、ディスク装着孔の周縁部および第１接触面１３から軸方向下向きの力を及ぼされて、受部１５の軸方向上面およびロータホルダ５から軸方向上向きの力を及ぼされる。これにより、チャック爪２は、センターケース１およびディスク装着孔の周縁部により軸方向に挟み込まれて、安定に支持されている。
【００６７】
第２羽根部２２２については、段差面２２２Ｂ、第２接触面２２２Ｓのいずれも、第２接触面１４と接触していない。すなわち、相互間の摩擦係数が低い第１羽根部２２１と第１接触面１３は相互に接触しているが、相互間の摩擦係数が高い第２羽根部２２２と第２接触面１４は相互に接触していない。また、接触面２１２と受部１５の軸方向上面の間の摩擦係数は低く設定されている。そのため、ディスク装着を容易に行なうことができる。
【００６８】
ディスクがチャッキング装置Ｃに装着された後には、ディスク装着孔の周縁部が外端２１１を押し下げる力は働いていないため、固定部２３がさらに弾性部材３を径方向内側に縮める力は働いていない。そこで、弾性部材３が径方向内側への縮みを緩和することにより、ディスク装着状態からスタンバイ状態に移ることができる。
【００６９】
図１１は、ディスク装着時でのチャック爪２とセンターケース１の位置関係の詳細を示す図である。ディスク装着を容易にするためには、第１屈曲面２２１Ｃと第１接触面１３は相互に接触するが、段差面２２２Ｂと第２接触面１４は相互に接触しないことが好ましい。もっとも、第１接触面１３は第２接触面１４より軸方向下側に位置しているため、羽根部２２を径方向外側から径方向内側に向けて軸方向上側に大きく傾斜させなくても、段差面２２２Ｂと第２接触面１４を相互に接触させないようにできる。
【００７０】
最後に、ディスク抜去時でのチャッキング装置Ｃの動作について説明する。ディスク装着孔の周縁部が外端２１１を押し上げるとともに、羽根部２２は先端部２１と一体的に径方向内側に移動する。固定部２３は弾性部材３に径方向内向きの力を及ぼして、弾性部材３をさらに径方向内側に縮める。
【００７１】
第２屈曲面２２２Ｃは、第２接触面１４と接触している。第３屈曲面２２Ｃは、ロータホルダ５と接触している。すなわち、チャック爪２は、ディスク装着孔の周縁部およびロータホルダ５から軸方向上向きの力を及ぼされて、第２接触面１４から軸方向下向きの力を及ぼされる。これにより、チャック爪２は、センターケース１およびディスク装着孔の周縁部により軸方向に挟み込まれて、安定に支持されている。
【００７２】
第１羽根部２２１については、第１接触面２２１Ｓは、第１接触面１３と接触していない。すなわち、相互間の摩擦係数が高い第２羽根部２２２と第２接触面１４は相互に接触しているが、相互間の摩擦係数が低い第１羽根部２２１と第１接触面１３は相互に接触していない。そのため、不用意なディスク抜去を防止することができる。
【００７３】
ディスクがチャッキング装置Ｃから抜去された後には、ディスク装着孔の周縁部が外端２１１を押し上げる力は働いていないため、固定部２３が弾性部材３をさらに径方向内側に縮める力は働いていない。そこで、弾性部材３が径方向内側への縮みを緩和することにより、ディスク抜去状態からスタンバイ状態に移ることができる。
【００７４】
｛変形例｝
上記の実施例においては、第１接触面１３は第２接触面１４より軸方向下側に位置している。しかし、以下の変形例において示すように、第１接触面１３と第２接触面１４が同一平面内に位置しているときにも本発明を実施できる。図１２は、本変形例におけるディスク装着時でのチャック爪２とセンターケース１の位置関係の詳細を示す図である。
【００７５】
第１接触面１３と第２接触面１４が同一平面内に位置しているときには、センターケース１の加工の際に、第１接触面１３と第２接触面１４の間に段差を設置する必要はない。もっとも、羽根部２２を径方向外側から径方向内側に向けて軸方向上側に大きく傾斜させる必要がある。すなわち、ディスク装着孔の周縁部は外端２１１を大きく押し下げる必要がある。その理由について図１２を用いて以下に説明する。
【００７６】
ディスク装着を容易にするためには、第１屈曲面２２１Ｃと第１接触面１３は相互に接触するが、段差面２２２Ｂと第２接触面１４は相互に接触しないことが好ましい。すなわち、第１接触面１３と第２接触面１４は同一平面内に位置しているため、第１屈曲面２２１Ｃは段差面２２２Ｂより軸方向上側に位置していることが好ましい。そのため、羽根部２２を大きく傾斜させる必要がある。
【００７７】
上記の実施例においては、図１１に示したように、第１接触面１３は第２接触面１４より軸方向下側に位置している。そのため、センターケース１の加工の際に、第１接触面１３と第２接触面１４の間に段差を設置する必要がある。しかし、第１屈曲面２２１Ｃが段差面２２２Ｂより軸方向上側に位置していなくても、段差面２２２Ｂと第２接触面１４を相互に接触させないようにできるため、羽根部２２を大きく傾斜させる必要がない。
【００７８】
そこで、ディスク装着をより容易にすることを優先するならば、上記の実施例を適用すればよい。また、センターケース１の加工をより容易にすることを優先するならば、本変形例を適用すればよい。もっとも、上記の実施例および本変形例において、第１接触面２２１Ｓは第２接触面２２２Ｓより軸方向下側に位置している必要があることには変わりはない。
【００７９】
上記の実施例においては、センターケース１とチャック爪２の間の摩擦係数を設定するために、センターケース１およびチャック爪２の双方において、鏡面加工などの加工を施している。しかし、センターケース１またはチャック爪２のいずれか一方において、鏡面加工などの加工を施すようにしてもよい。
【００８０】
すなわち、接触面２１２または受部１５の軸方向上面のいずれか一方において、鏡面加工を施すようにしてもよい。第１屈曲面２２１Ｃの近傍または第１接触面１３のいずれか一方において、鏡面加工を施すようにしてもよい。第２接触面１４または第２接触面２２２Ｓのいずれか一方において、ラバーシートが装着されている、または、二色成形加工が施されているようにしてもよい。
【００８１】
第１羽根部２２１と第１接触面１３の間の摩擦係数を、第２羽根部２２２と第２接触面１４の間の摩擦係数より小さくする一般的な方法として、さらに以下に掲げる方法もある。すなわち、第１羽根部２２１および第２羽根部２２２における接触面の材質を異なるものとする方法もある。または、第１接触面１３および第２接触面１４の材質を異なるものとする方法もある。
【００８２】
｛ディスク駆動装置｝
本実施の形態に係るモータＭを搭載したディスク駆動装置の一形態について、図１３を用いて説明する。図１３はディスク駆動装置の側面断面図である。ディスク駆動装置は、スピンドルモータ２００、ピックアップ機構２０１、移動機構２０２、筐体２０３などから構成されている。図１３においては、モータＭの一形態として、スピンドルモータ２００を使用している。
【００８３】
スピンドルモータ２００は、ディスクＤを着脱自在に装着して、ディスクＤを回転駆動させる。ピックアップ機構２０１は、ディスクＤにレーザを照射して、ディスクＤが格納する情報を光学的に記録再生する。移動機構２０２は、ピックアップ機構２０１をディスクＤの径方向に沿って往復移動させる。筐体２０３は、スピンドルモータ２００、ピックアップ機構２０１、移動機構２０２などを収容する。
【００８４】
筐体２０３は、区画体２０６、ディスク出入口２０７などから構成されている。区画体２０６は、ディスクＤおよび移動機構２０２を区画する。ディスク出入口２０７は、ディスクＤの挿入および取り出しを行なう。
【００８５】
移動機構２０２は、移動用モータ２０４、ギア２０５などから構成されている。移動用モータ２０４は、ピックアップ機構２０１を径方向に往復移動させる駆動源である。ギア２０５は、移動用モータ２０４の駆動力をピックアップ機構２０１に伝達する。
【００８６】
ピックアップ機構２０１は、記録再生部２０８、移動部２０９などから構成されている。記録再生部２０８は、ディスクＤが格納する情報を光学的に記録再生する。移動部２０９は、ギア２０５から伝達された移動用モータ２０４の駆動力により、径方向に往復移動する。これにより、記録再生部２０８は、径方向に往復移動できる。
【００８７】
本実施の形態に係るモータＭにより、ディスク駆動装置の薄型化および小型化を容易に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】モータの側面断面図である。
【図２】チャッキング装置の平面図である。
【図３】チャッキング装置の底面図である。
【図４】チャッキング装置の側面部分断面図である。
【図５】チャック爪の側面図である。
【図６】チャック爪の平面図である。
【図７】チャック爪の底面図である。
【図８】スタンバイ状態でのチャッキング装置の部分側面断面図である。
【図９】ディスク装着時でのチャッキング装置の部分側面断面図である。
【図１０】ディスク抜去時でのチャッキング装置の部分側面断面図である。
【図１１】ディスク装着時でのチャック爪とセンターケースの位置関係の詳細を示す図である。
【図１２】ディスク装着時でのチャック爪とセンターケースの位置関係の詳細を示す図である。
【図１３】ディスク駆動装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｍ  モータ
Ｃ  チャッキング装置
Ｓ  回転軸
Ｒ  回転体
Ｆ  モータ固定部
Ｊ  収納空間
１  センターケース
２  チャック爪
３  弾性部材
１０  傾斜面
１１  調芯爪
１２  固定部
１３  第１接触面
１４  第２接触面
１５  受部
１６  シャフト貫通孔
２１  先端部
２２  羽根部
２３  固定部
２２１  第１羽根部
２２２  第２羽根部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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