(57)【要約】【課題】  減衰力調整式油圧緩衝器において、簡易な構造により、伸側減衰力と圧側減衰力を調整すること。【解決手段】  減衰力調整式油圧緩衝器において、バイパス路５７のロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂの一方に開口する側にロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂの一方からバイパス路５７への油の流れを許容する一つのチェック弁６０を設け、バイパス路５７のロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂの他方に開口する側に可変絞り弁７０を設け、可変絞り弁７０の絞り度の調整により伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を制御することにより、伸側減衰力と圧側減衰力を調整可能にするもの。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダにピストンロッドを挿入し、ピストンロッドに固定したピストンによりシリンダ内をロッド側室とピストン側室に区画し、ロッド側室とピストン側室はピストンに設けた伸側流路及び該伸側流路を開閉する伸側減衰バルブと、圧側流路及び該圧側流路を開閉する圧側減衰バルブのそれぞれを介して連通されてなる減衰力調整式油圧緩衝器において、
伸側減衰バルブの伸側流路に対する背面側と圧側減衰バルブの圧側流路に対する背面側のそれぞれに、伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれを設け、
ピストンロッドにピストンの伸側流路と圧側流路を迂回してロッド側室とピストン側室を連絡するバイパス路を設け、
バイパス路の中間部に伸側背圧室と圧側背圧室を連絡し、
バイパス路のロッド側室とピストン側室の一方に開口する側にロッド側室とピストン側室の一方からバイパス路への油の流れを許容する一つのチェック弁を設け、
バイパス路のロッド側室とピストン側室の他方に開口する側に可変絞り弁を設け、
可変絞り弁の絞り度の調整により伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を制御することにより、伸側減衰力と圧側減衰力を調整可能にすることを特徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。
【請求項２】
前記伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれに、伸側背圧室と圧側背圧室の一定以上の圧力により開き、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力をピストン側室とロッド側室のそれぞれに解放する伸側背圧ブロー弁と圧側背圧ブロー弁を設けた請求項１に記載の減衰力調整式油圧緩衝器。
【請求項３】
前記伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれが、伸側減衰バルブと圧側減衰バルブそれぞれのためのバルブストッパと、それらバルブストッパの外周に設けたバックアップカラーにより形成され、各バックアップカラーはスプリングにより伸側減衰バルブと圧側減衰バルブのそれぞれに付勢され、
各バックアップカラーには、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を受ける受圧部と、該圧力をリークするリーク通路とを備えてなる請求項１又は２に記載の減衰力調整式油圧緩衝器。
【請求項４】
前記可変絞り弁がバイパス路のロッド側室に開口する側に設けられるとき、
可変絞り弁の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整され、
可変絞り弁の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が高くなって伸側減衰力が高くなるように調整される請求項１〜３のいずれかに記載の減衰力調整式油圧緩衝器。
【請求項５】
前記可変絞り弁がバイパス路のピストン側室に開口する側に設けられるとき、
可変絞り弁の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が高くなって、伸側減衰力が高くなるように調整され、
可変絞り弁の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整される請求項１〜３のいずれかに記載の減衰力調整式油圧緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は減衰力調整式油圧緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
減衰力調整式油圧緩衝器として、特許文献１に記載の如く、シリンダにピストンロッドを挿入し、ピストンロッドに固定したピストンによりシリンダ内をロッド側室とピストン側室に区画し、ロッド側室とピストン側室はピストンに設けた伸側流路及び該伸側流路を開閉する伸側減衰バルブと、圧側流路及び該圧側流路を開閉する圧側減衰バルブのそれぞれを介して連通されてなる減衰力調整式油圧緩衝器において、伸側減衰バルブの伸側流路に対する背面側と圧側減衰バルブの圧側流路に対する背面側のそれぞれに、伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれを設け、ピストンロッドにピストンの伸側流路と圧側流路を迂回してロッド側室とピストン側室を連絡するバイパス路を設け、バイパス路の中間部に伸側背圧室と圧側背圧室を連絡してなるものがある。このバイパス路は、第１のチェック弁を介してピストン側室からの油の流れを許容するとともに、第２のチェック弁を介してロッド側室からの油の流れを許容する。更に、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を制御する圧力制御弁をバイパス路に連通するリリーフ室に設け、圧力制御弁のリリーフ室からロッド側室への油の流れのみを許容する第３のチェック弁と、圧力制御弁のリリーフ室からピストン側室への油の流れのみを許容する第４のチェック弁とを設けている。特許文献１に記載の減衰力調整式油圧緩衝器では、圧力制御弁の設定圧力が低いときには、伸側減衰力と圧側減衰力の双方が低くなり、圧力制御弁の設定圧力が高いときには、伸側減衰力と圧側減衰力の双方が高くなる。
【特許文献１】特開平8-4818号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の減衰力調整式油圧緩衝器では、ピストンロッドに設けるバイパス路に圧力制御弁を設けるとともに、このバイパス路をピストン側室とロッド側室のそれぞれに連通する通路に第１と第２のチェック弁を設け、圧力制御弁のリリーフ室をロッド側室とピストン側室のそれぞれに連通する通路に第３と第４のチェック弁を設ける必要があり、複雑になる。
【０００４】
尚、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が伸側行程（高減衰力状態）であるときに、路面の突起部を通過すると、その逆の圧側行程では低減衰力状態になって緩衝器が速やかに収縮することで急激な上向き路面入力を吸収し、車体側への衝撃を緩和して乗り心地を確保することが望まれる。他方、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が圧側行程（高減衰力状態）であるときに、路面のくぼみ部を通過すると、その逆の伸側行程では低減衰力状態になって緩衝器が適度な速さで伸長することで車輪側を路面変化に追従させ、車体の急激な沈み込みを防止し、乗り心地及び操縦安定性を確保することが望まれる。減衰力をこのように設定することを一般にスカイフック制御という。しかしながら、特許文献１に記載の減衰力調整式油圧緩衝器では、伸側行程が低減衰力状態であるときにその逆の圧側行程でも低減衰力状態になり、伸側行程が高減衰力状態であるときにその逆の圧側行程でも高減衰力状態になり、スカイフック制御に適していない。
【０００５】
本発明の課題は、減衰力調整式油圧緩衝器において、簡易な構造により、伸側減衰力と圧側減衰力を調整することにある。
【０００６】
本発明の他の課題は、スカイフック制御に適したダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、シリンダにピストンロッドを挿入し、ピストンロッドに固定したピストンによりシリンダ内をロッド側室とピストン側室に区画し、ロッド側室とピストン側室はピストンに設けた伸側流路及び該伸側流路を開閉する伸側減衰バルブと、圧側流路及び該圧側流路を開閉する圧側減衰バルブのそれぞれを介して連通されてなる減衰力調整式油圧緩衝器において、伸側減衰バルブの伸側流路に対する背面側と圧側減衰バルブの圧側流路に対する背面側のそれぞれに、伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれを設け、ピストンロッドにピストンの伸側流路と圧側流路を迂回してロッド側室とピストン側室を連絡するバイパス路を設け、バイパス路の中間部に伸側背圧室と圧側背圧室を連絡し、バイパス路のロッド側室とピストン側室の一方に開口する側にロッド側室とピストン側室の一方からバイパス路への油の流れを許容する一つのチェック弁を設け、バイパス路のロッド側室とピストン側室の他方に開口する側に可変絞り弁を設け、可変絞り弁の絞り度の調整により伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を制御することにより、伸側減衰力と圧側減衰力を調整可能にするようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれに、伸側背圧室と圧側背圧室の一定以上の圧力により開き、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力をピストン側室とロッド側室のそれぞれに解放する伸側背圧ブロー弁と圧側背圧ブロー弁を設けたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれが、伸側減衰バルブと圧側減衰バルブそれぞれのためのバルブストッパと、それらバルブストッパの外周に設けたバックアップカラーにより形成され、各バックアップカラーはスプリングにより伸側減衰バルブと圧側減衰バルブのそれぞれに付勢され、各バックアップカラーには、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を受ける受圧部と、該圧力をリークするリーク通路とを備えてなるようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記可変絞り弁がバイパス路のロッド側室に開口する側に設けられるとき、可変絞り弁の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整され、可変絞り弁の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が高くなって伸側減衰力が高くなるように調整されるようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記可変絞り弁がバイパス路のピストン側室に開口する側に設けられるとき、可変絞り弁の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が高くなって、伸側減衰力が高くなるように調整され、可変絞り弁の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整されるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１）
(a)減衰力調整式油圧緩衝器において、伸側減衰バルブの伸側流路に対する背面側と圧側減衰バルブの圧側流路に対する背面側のそれぞれに、伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれを設け、ピストンロッドにピストンの伸側流路と圧側流路を迂回してロッド側室とピストン側室を連絡するバイパス路を設け、バイパス路の中間部に伸側背圧室と圧側背圧室を連絡し、バイパス路のロッド側室とピストン側室の一方に開口する側にロッド側室とピストン側室の一方からバイパス路への油の流れを許容する一つのチェック弁を設け、バイパス路のロッド側室とピストン側室の他方に開口する側に可変絞り弁を設け、可変絞り弁の絞り度の調整により伸側減衰バルブと圧側減衰バルブを閉じ方向に押さえる伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を制御することにより、伸側減衰力と圧側減衰力を調整できる。バイパス路の一端側に一つのチェック弁を設け、他端側に可変絞り弁を設ける簡易な構造により、伸側減衰力と圧側減衰力を調整できる。
【００１３】
(b)可変絞り弁の絞り度の調整により伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を制御することにより、伸側減衰バルブと圧側減衰バルブの開弁圧を簡易な構造により自在に制御できる。これにより、伸・圧減衰力を遅れなくスムースに、大小広い範囲に渡り、無段階に調整でき、ピストンの極低速域から調整できる。伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を制御することで、減衰バルブ自体による減衰力を小さく設定でき、減衰バルブの開弁圧を上記圧力の制御により調整でき、伸・圧減衰力を微低速域から高速域まで無段階に調整できる。
【００１４】
（請求項２）
(c)伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれに、伸側背圧室と圧側背圧室の一定以上の圧力により開き、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力をピストン側室とロッド側室のそれぞれに解放する伸側背圧ブロー弁と圧側背圧ブロー弁を設けた。従って、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力が一定以上に上がると、伸側背圧ブロー弁と圧側背圧ブロー弁が圧力を解放する結果、背圧室の圧力を下げて伸側減衰バルブと圧側減衰バルブが開弁し、伸・圧減衰力の上限（最大減衰力）を設定できる。
【００１５】
（請求項３）
(d)伸側減衰バルブと圧側減衰バルブのそれぞれのためのバルブストッパの外周に設けられて伸側背圧室と圧側背圧室のそれぞれを形成する各バックアップカラーが受圧部を備える。従って、伸側背圧室と圧側背圧室の圧力が一定以上に上がると、各バックアップカラーに備えた受圧部に作用する圧力により該バックアップカラーが押し下げられ、各バックアップカラーがバックアップしている伸側減衰バルブと圧側減衰バルブが開弁し、伸・圧減衰力の上限（最大減衰力）を設定できる。
【００１６】
(e)伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を、バックアップカラーに設けたリーク通路により逃がすことで、背圧室の圧力を確実に下げることを可能にし、伸側減衰バルブと圧側減衰バルブを開弁可能にする。
【００１７】
（請求項４）
(f)可変絞り弁がバイパス路のロッド側室に開口する側に設けられるとき、可変絞り弁の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整される。従って、可変絞り弁をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が圧側行程（高減衰力状態）であるときに、路面のくぼみ部を通過すると、その逆の伸側行程では低減衰力状態になって緩衝器が適度な速さで伸長することで車輪側を路面変化に追従させ、車体の急激な沈み込みを防止し、乗り心地及び操縦安定性を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【００１８】
他方、可変絞り弁がバイパス路のロッド側室に開口する側に設けられるとき、可変絞り弁の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が高くなって伸側減衰力が高くなるように調整される。従って、可変絞り弁をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が伸側行程（高減衰力状態）であるときに、路面の突起部を通過すると、その逆の圧側行程では低減衰力状態になって緩衝器が速やかに収縮することで急激な上向き路面入力を吸収し、車体側への衝撃を緩和して乗り心地を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【００１９】
（請求項５）
(g)可変絞り弁がバイパス路のピストン側室に開口する側に設けられるとき、可変絞り弁の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が高くなって、伸側減衰力が高くなるように調整される。従って、可変絞り弁をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が伸側行程（高減衰力状態）であるときに、路面の突起部を通過すると、その逆の圧側行程では低減衰力状態になって緩衝器が速やかに収縮することで急激な上向き路面入力を吸収し、車体側への衝撃を緩和して乗り心地を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【００２０】
他方、可変絞り弁がバイパス路のピストン側室に開口する側に設けられるとき、可変絞り弁の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整される。従って、可変絞り弁をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が圧側行程（高減衰力状態）であるときに、路面のくぼみ部を通過すると、その逆の伸側行程では低減衰力状態になって緩衝器が適度な速さで伸長することで車輪側を路面変化に追従させ、車体の急激な沈み込みを防止し、乗り心地及び操縦安定性を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は可変絞り弁をソレノイドにより駆動する減衰力調整式油圧緩衝器を示す断面図、図２は図１の減衰力調整構造を示す断面図、図３は図２の要部拡大図、図４は可変絞り弁の絞り度を閉じ側に設定した状態で、（Ａ）は圧側行程を示す断面図、（Ｂ）は伸側行程を示す断面図、図５は可変絞り弁の絞り度を開き側に設定した状態で、（Ａ）は圧側減衰力を示す断面図、（Ｂ）は伸側減衰力を示す断面図、図６は可変絞り弁をモータにより駆動する減衰力調整式油圧緩衝器を示す断面図、図７は減衰力調整式油圧緩衝器の変形例を示す断面図である。
【実施例】
【００２２】
減衰力調整式油圧緩衝器１０は、図１、図２に示す如く、ダンパチューブ１１にシリンダ１２を内蔵した二重管からなる複筒式であり、シリンダ１２にピストンロッド１３を挿入し、ダンパチューブ１１の下部に車軸側取付部を備えるとともに、ピストンロッド１３の上部に車体側取付部１４を備え、車両の懸架装置を構成する。
【００２３】
油圧緩衝器１０は、ダンパチューブ１１の外周の下スプリングシート１５と、ピストンロッド１３の上端部の車体側取付部１４に設けられた上スプリングシート（不図示）の間に懸架ばね１６を介装する。
【００２４】
油圧緩衝器１０は、シリンダ１２に挿入されるピストンロッド１３のためのロッドガイド１７、ブッシュ１８、オイルシール１９を、ダンパチューブ１１の上端加締部１１Ａとシリンダ１２の上端部の間に挟圧固定している。
【００２５】
減衰力調整式油圧緩衝器１０は、ピストンバルブ装置２０とボトムバルブ装置４０を有し、それらが発生する減衰力により、懸架ばね１６による衝撃力の吸収に伴うピストンロッド１３の伸縮振動を制振する。
【００２６】
（ピストンバルブ装置２０）
ピストンバルブ装置２０は、ピストンロッド１３のシリンダ１２への挿入端の外周に螺着されて固定されるピストンボルト２１を有し、ピストンボルト２１の外周にスペーサ２２、バルブストッパ２３、ピストン２４、バルブストッパ２５、カップ２６、スペーサ２７を挿着し、これらをピストンボルト２１に螺着されるチェックバルブハウジング２８によりピストンボルト２１の基端段差部との間に挟圧固定する。
【００２７】
ピストン２４は、伸側流路３１と圧側流路３２を設け、ピストン２４とバルブストッパ２５の間にディスクバルブ状の伸側減衰力バルブ３３の環状中央部を挟圧し、ピストン２４とバルブストッパ２３の間にディスクバルブ状の圧側減衰バルブ３４の環状中央部を挟圧する。即ち、ピストンバルブ装置２０は、ピストン２４によりシリンダ１２内をロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂに区画し、ロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂはピストン２４に設けた伸側流路３１及び該伸側流路３１を開閉する伸側減衰バルブ３３と、圧側流路３２及び該圧側流路３２を開閉する圧側減衰バルブ３４のそれぞれを介して連通される。
【００２８】
従って、伸長時には、ロッド側室１２Ａの油が、ピストン２４の伸側流路３１を通り、伸側減衰バルブ３３を撓み変形させて開き、ピストン側室１２Ｂに導かれ、伸側減衰力を発生させる。また、圧縮時には、ピストン側室１２Ｂの油が、ピストン２４の圧側流路３２を通り、圧側減衰バルブ３４を撓み変形させて開き、ロッド側室１２Ａに導かれ、圧側減衰力を発生させる。
【００２９】
（ボトムバルブ装置４０）
油圧緩衝器１０は、ダンパチューブ１１とシリンダ１２の間隙をリザーバ室１２Ｃとし、このリザーバ室１２Ｃの内部を油室とガス室に区画している。そして、ボトムバルブ装置４０は、シリンダ１２の内部のピストン側室１２Ｂとリザーバ室１２Ｃとを仕切るボトムピース４１をシリンダ１２の下端部とダンパチューブ１１の底部との間に配置し、ダンパチューブ１１の底部とボトムピース４１の間の空間をボトムピース４１に設けた流路によりリザーバ室１２Ｃに連絡可能にする。
【００３０】
ボトムバルブ装置４０は、ボトムピース４１に設けた圧側流路４１Ａと伸側流路（不図示）をそれぞれ開閉するボトムバルブとしての、ディスクバルブ４２とチェックバルブ４３を備える。
【００３１】
そして、伸長時には、シリンダ１２から退出するピストンロッド１３の退出容積分の油が、チェックバルブ４３を押し開き、リザーバ室１２Ｃからボトムピース４１の伸側流路（不図示）経由でピストン側室１２Ｂに補給される。圧縮時には、シリンダ１２に進入するピストンロッド１３の進入容積分の油が、ピストン側室１２Ｂからボトムピース４１の圧側流路４１Ａを通ってディスクバルブ４２を撓み変形させて開き、リザーバ室１２Ｃへ押出され、圧側減衰力を得る。
【００３２】
尚、油圧緩衝器１０にあっては、シリンダ１２のロッド側室１２Ａに位置するピストンロッド１３まわりで、ピストン２４の側（下側）に固定されたリバウンドシート４６の上に、ピストンロッド１３の伸切り時（油圧緩衝器１０の最伸長状態）に圧縮変形せしめられるリバウンドラバー４７を備えている。
【００３３】
しかるに、油圧緩衝器１０は、ピストンバルブ装置３０の伸・圧減衰力を調整するための減衰力調整装置５０を以下の如くに備える。
【００３４】
減衰力調整装置５０は、図２に示す如く、伸側減衰バルブ３３の伸側流路３１に対する背面側と、圧側減衰バルブ３４の圧側流路３２に対する背面側のそれぞれに、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２のそれぞれを設ける。本実施例では、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２のそれぞれが、伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４それぞれの背面に設けたバルブストッパ２５、２３と、それらバルブストッパ２５、２３の外周に摺動隙間を介して摺動するように設けたバックアップカラー５３、５４により形成され、各バックアップカラー５３、５４の背面に設けた板ばね５５、５６（スプリング）により各バックアップカラー５３、５４の正面を伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４のそれぞれに付勢されて押し当てられる。環状板ばね５５の環状中央部がバルブストッパ２５とカップ２６の間に挟圧固定され、該板ばね５５の外縁部がバックアップカラー５３に予圧接する弾性曲がり状態で当接する。環状板ばね５６の環状中央部がバルブストッパ２３とスペーサ２２の間に挟圧固定され、該板ばね５６の外縁部がバックアップカラー５４に予圧接する弾性曲がり状態で当接する。このとき、伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４のそれぞれが伸側流路３１と圧側流路３２のそれぞれに臨む受圧面積は、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２のそれぞれに臨む受圧面積に同じ、又は僅かに大きくすることが好ましい。
【００３５】
減衰力調整装置５０は、ピストンロッド１３（ピストンボルト２１）にピストン２４の伸側流路３１、圧側流路３２を迂回してロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂを連絡可能にするバイパス路５７を設ける。バイパス路５７の中間部に伸側背圧室５１と圧側背圧室５２を連絡する。バイパス路５７は、ピストンボルト２１に設けた孔５８Ａ、バルブストッパ２５の内周環状溝５８Ｂ、孔５８Ｃを順に連通させて伸側背圧室５１に連絡する。また、バイパス路５７は、ピストンボルト２１に設けた孔５９Ａ、バルブストッパ２３の内周環状溝５９Ｂ、孔５９Ｃを順に連通させて圧側背圧室５２に連絡する。
【００３６】
減衰力調整装置５０は、バイパス路５７のピストン側室１２Ｂに開口する側にピストン側室１２Ｂからバイパス路５７への油の流れを許容する一つのチェック弁６０を設ける。本実施例では、カップ２６の凹部にチェックバルブハウジング２８を液密に嵌合するとともに、カップ２６とチェックバルブハウジング２８の間にスペーサ２７、チェック弁６０を介装する。環状板からなるチェック弁６０の環状中央部がチェックバルブハウジング２８とスペーサ２７の間に挟圧固定され、チェック弁６０はチェックバルブハウジング２８の周方向複数位置に設けた流路２８Ａを塞ぐ。ピストン側室１２Ｂの油がチェックバルブハウジング２８の流路２８Ａからチェック弁６０を押し開いてカップ２６の内部に流入し、スペーサ２７とピストンボルト２１の孔６１Ａ、環状溝６１Ｂ、孔６１Ｃを通ってバイパス路５７に流入する。
【００３７】
減衰力調整装置５０は、バイパス路５７のロッド側室１２Ａに開口する側に可変絞り弁７０のニードル弁７０Ａを設ける。可変絞り弁７０は、ピストンロッド１３の上端部の車体側取付部１４に設けたアクチュエータ７１に連結され、ピストンロッド１３の中空部に挿通され、ピストンボルト２１のバイパス路５７の上端寄りに設けた弁座５７Ａに接離するニードル弁７０Ａを先端部に備える。可変絞り弁７０のニードル弁７０Ａは、アクチュエータ７１の比例ソレノイドにより直線移動されてバイパス路５７の弁座５７Ａに接離し、弁座５７Ａに対する絞り度を調整することにより、後述する如くに、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を制御し、ひいては伸側減衰バルブ３３の伸側減衰力と圧側減衰バルブ３４の圧側減衰力を調整可能にする。
【００３８】
減衰力調整装置５０は、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２のそれぞれに、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の一定以上の圧力により開き、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力をピストン側室１２Ｂとロッド側室１２Ａのそれぞれに解放する伸側背圧ブロー弁８１と圧側背圧ブロー弁８２を設ける。本実施例では、各バックアップカラー５３、５４のそれぞれが、図３に示す如く、伸側背圧ブロー弁８１と圧側背圧ブロー弁８２のそれぞれを構成する。即ち、各バックアップカラー５３、５４には、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を受けるように内周の軸方向一端側を拡径された段差状受圧部５３Ａ、５４Ａを備え、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の一定以上の圧力によりバックアップカラー５３、５４を押し下げる。伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力が上がると、各バックアップカラー５３、５４に備えた受圧部５３Ａ、５４Ａに作用する圧力により該バックアップカラー５３、５４が押し下げられ、各バックアップカラー５３、５４がバックアップしている伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４が開弁し、伸・圧減衰力の上限（最大減衰力）を設定できる。
【００３９】
減衰力調整装置５０は、各バックアップカラー５３、５４のそれぞれに、図３に示す如く、バルブストッパ２５、２３との間の摺動隙間により構成されて伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力をリークするリーク通路５３Ｂ、５４Ｂを備える。減衰力調整装置５０は、各バックアップカラー５３、５４を押さえる板ばね５５、５６にスリット５５Ａ、５６Ａを設け、バックアップカラー５３、５４とバルブストッパ２５、２３との摺動隙間を抜ける伸側背圧室５１、圧側背圧室５２のリーク量を板ばね５５、５６のスリット５５Ａ、５６Ａにより制御する。本実施例の各板ばね５５、５６は複数枚の薄板の積層状をなし、各バックアップカラー５３、５４に直に接する最も内層側の薄板の外縁の周方向複数箇所にスリット５５Ａ、５６Ａを設けてある。背圧室５１、５２の圧力をバックアップカラー５３、５４とバルブストッパ２５、２３の摺動隙間により構成されるリーク通路５３Ｂ、５４Ｂから抜いてリークさせる構造であり、背圧室５１、５２の圧力の制御を繰り返すことができる。背圧室５１、５２の圧力のリーク量は、バックアップカラー５３、５４やバルブストッパ２５、２３の加工精度が影響する摺動隙間の寸法精度によらず、板ばね５５、５６のスリット５５Ａ、５６Ａにより安定的に制御される。
【００４０】
減衰力調整装置５０は、図３に示す如く、バルブストッパ２５、２３とバックアップカラー５３、５４の摺動面の少なくとも一方、本実施例ではバルブストッパ２５、２３の外周の摺動面に２条の環状溝からなる油溜り２５Ａ、２３Ａを設け、それらの摺動性を向上している。
【００４１】
従って、減衰力調整装置５０は以下の如くに動作する。
(A)可変絞り弁７０がバイパス路５７の絞り度を閉じ側に設定したとき
(A-1)圧側行程（図４（Ａ））
ピストン側室１２Ｂの圧油がチェック弁６０を押し開いてバイパス路５７に入り、可変絞り弁７０によりバイパス路５７からロッド側室１２Ａの側に流出し難く、バイパス路５７から圧側背圧室５２に入り、圧側背圧室５２の圧力が高くなって圧側減衰バルブ３４が開き難くなり、圧側減衰バルブ３４の圧側減衰力が高くなる。
【００４２】
(A-2)伸側行程（図４（Ｂ））
ロッド側室１２Ａの圧油が閉じ側にある可変絞り弁７０によりバイパス路５７に入り難く、バイパス路５７に通じる伸側背圧室５１の圧力は低くなって伸側減衰バルブ３３が開き易くなり、伸側減衰バルブ３３の伸側減衰力が低くなる。
【００４３】
(B)可変絞り弁７０がバイパス路５７の絞り度を開き側に設定したとき
(B-1)圧側行程（図５（Ａ））
ピストン側室１２Ｂの圧油がチェック弁６０を押し開いてバイパス路５７に入り、バイパス路５７から開き側にある可変絞り弁７０を通ってロッド側室１２Ａの側に流出し易く、バイパス路５７に通じる圧側背圧室５２の圧力が高くならず、圧側減衰バルブ３４は開き易くなって、圧側減衰バルブ３４の圧側減衰力が低くなる。
【００４４】
(B-2)伸側行程（図５（Ｂ））
ロッド側室１２Ａの圧油が開き側にある可変絞り弁７０からバイパス路５７に入り、チェック弁６０によりバイパス路５７からピストン側室１２Ｂに流出せず、バイパス路５７から伸側背圧室５１に入り、伸側背圧室５１の圧力が高くなって伸側減衰バルブ３３が開き難くなり、伸側減衰バルブ３３の伸側減衰力が高くなる。
【００４５】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)減衰力調整式油圧緩衝器１０において、伸側減衰バルブ３３の伸側流路３１に対する背面側と圧側減衰バルブ３４の圧側流路３２に対する背面側のそれぞれに、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２のそれぞれを設け、ピストンロッド１３にピストン２４の伸側流路３１と圧側流路３２を迂回してロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂを連絡するバイパス路５７を設け、バイパス路５７の中間部に伸側背圧室５１と圧側背圧室５２を連絡し、バイパス路５７のピストン側室１２Ｂに開口する側にピストン側室１２Ｂからバイパス路５７への油の流れを許容する一つのチェック弁６０を設け、バイパス路５７のロッド側室１２Ａに開口する側に可変絞り弁７０を設け、可変絞り弁７０の絞り度の調整により伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４を閉じ方向に押さえる伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を制御することにより、伸側減衰力と圧側減衰力を調整できる。バイパス路５７の一端側に一つのチェック弁６０を設け、他端側に可変絞り弁７０を設ける簡易な構造により、伸側減衰力と圧側減衰力を調整できる。
【００４６】
(b)可変絞り弁７０の絞り度の調整により伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を制御することにより、伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４の開弁圧を簡易な構造により自在に制御できる。これにより、伸・圧減衰力を遅れなくスムースに、大小広い範囲に渡り、無段階に調整でき、ピストン２４の極低速域から調整できる。伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を制御することで、減衰バルブ自体による減衰力を小さく設定でき、減衰バルブの開弁圧を上記圧力の制御により調整でき、伸・圧減衰力を微低速域から高速域まで無段階に調整できる。
【００４７】
(c)伸側背圧室５１と圧側背圧室５２のそれぞれに、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の一定以上の圧力により開き、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力をピストン側室１２Ｂとロッド側室１２Ａのそれぞれに解放する伸側背圧ブロー弁８１と圧側背圧ブロー弁８２を設けた。従って、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力が一定以上に上がると、伸側背圧ブロー弁８１と圧側背圧ブロー弁８２が圧力を解放する結果、背圧室の圧力を下げて伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４が開弁し、伸・圧減衰力の上限（最大減衰力）を設定できる。
【００４８】
(d)伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４のそれぞれのためのバルブストッパ２５、２３の外周に設けられて伸側背圧室５１と圧側背圧室５２のそれぞれを形成する各バックアップカラー５３、５４が受圧部５３Ａ、５４Ａを備える。従って、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力が一定以上に上がると、各バックアップカラー５３、５４に備えた受圧部５３Ａ、５４Ａに作用する圧力により該バックアップカラー５３、５４が押し下げられ、各バックアップカラー５３、５４がバックアップしている伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４が開弁し、伸・圧減衰力の上限（最大減衰力）を設定できる。
【００４９】
(e)伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を、バックアップカラー５３、５４に設けたリーク通路５３Ｂ、５４Ｂにより逃がすことで、背圧室の圧力を確実に下げることを可能にし、伸側減衰バルブ３３と圧側減衰バルブ３４を開弁可能にする。
【００５０】
(f)可変絞り弁７０がバイパス路５７のロッド側室１２Ａに開口する側に設けられるとき、可変絞り弁７０の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室５２の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室５１の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整される。従って、可変絞り弁７０をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が圧側行程（高減衰力状態）であるときに、路面のくぼみ部を通過すると、その逆の伸側行程では低減衰力状態になって緩衝器が適度な速さで伸長することで車輪側を路面変化に追従させ、車体の急激な沈み込みを防止し、乗り心地及び操縦安定性を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【００５１】
他方、可変絞り弁７０がバイパス路５７のロッド側室１２Ａに開口する側に設けられるとき、可変絞り弁７０の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室５２の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室５１の圧力が高くなって伸側減衰力が高くなるように調整される。従って、可変絞り弁７０をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が伸側行程（高減衰力状態）であるときに、路面の突起部を通過すると、その逆の圧側行程では低減衰力状態になって緩衝器が速やかに収縮することで急激な上向き路面入力を吸収し、車体側への衝撃を緩和して乗り心地を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【００５２】
図６は減衰力調整装置５０の変形例であり、可変絞り弁７０のアクチュエータ７１をステップモータからなるものにし、可変絞り弁７０をピストンロッド１３の中空ねじ部１３Ａに螺合したものである。可変絞り弁７０のニードル弁７０Ａは、アクチュエータ７１のモータにより螺動されてバイパス路５７の弁座５７Ａに接離し、弁座５７Ａに対する絞り度を調整することにより、伸側背圧室５１と圧側背圧室５２の圧力を制御し、ひいては伸側減衰バルブ３３の伸側減衰力と圧側減衰バルブ３４の圧側減衰力を調整可能にする。
【００５３】
図７は減衰力調整装置５０の変形例であり、ロッド側室１２Ａからバイパス路５７への油の流れを許容するチェック弁６０をバイパス路５７のピストン側室１２Ａに開口する側に設け、可変絞り弁７０のニードル弁７０Ａをバイパス路５７のピストン側室１２Ｂに開口する側に設けたものである。ピストンボルト２１にチェックバルブハウジング２８、スペーサ２７、カップ２６、バルブストッパ２３、ピストン２４、バルブストッパ２５、スペーサ２２を挿着し、これらをピストンボルト２１に螺着されるナット２９によりピストンボルト２１の基端段差部との間に挟圧固定したものである。図７においても、ピストン２４の伸側流路３１、圧側流路３２に対する伸側減衰バルブ３３、圧側減衰バルブ３４の設置構造、伸側減衰バルブ３３、圧側減衰バルブ３４に対する伸側背圧室５１、圧側背圧室５２の設置構造、伸側背圧室５１、圧側背圧室５２を形成するバックアップカラー５３、５４、板ばね５５、５６の設置構造等は、図１〜図６と同様である。
【００５４】
図７に示した減衰力調整装置５０にあっては、可変絞り弁７０がバイパス路５７のピストン側室１２Ｂに開口する側に設けられるとき、可変絞り弁７０の絞り度が閉じ側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室５２の圧力が低くなって圧側減衰力が低く、伸側行程で、伸側背圧室５１の圧力が高くなって、伸側減衰力が高くなるように調整される。従って、可変絞り弁７０をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が伸側行程（高減衰力状態）であるときに、路面の突起部を通過すると、その逆の圧側行程では低減衰力状態になって緩衝器が速やかに収縮することで急激な上向き路面入力を吸収し、車体側への衝撃を緩和して乗り心地を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【００５５】
他方、可変絞り弁７０がバイパス路５７のピストン側室１２Ｂに開口する側に設けられるとき、可変絞り弁７０の絞り度が開き側に設定されると、圧側行程で、圧側背圧室５２の圧力が高くなって圧側減衰力が高く、伸側行程で、伸側背圧室５１の圧力が低くなって伸側減衰力が低くなるように調整される。従って、可変絞り弁７０をこのように設定することで、車両が大きなうねり路走行中で緩衝器の行程が圧側行程（高減衰力状態）であるときに、路面のくぼみ部を通過すると、その逆の伸側行程では低減衰力状態になって緩衝器が適度な速さで伸長することで車輪側を路面変化に追従させ、車体の急激な沈み込みを防止し、乗り心地及び操縦安定性を確保することができる（スカイフック制御に適する）。
【００５６】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。減衰力調整装置において、可変絞り弁のアクチュエータはピストンロッドの中空部に内蔵されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は可変絞り弁をソレノイドにより駆動する減衰力調整式油圧緩衝器を示す断面図である。
【図２】図２は図１の減衰力調整構造を示す断面図である。
【図３】図３は図２の要部拡大図である。
【図４】図４は可変絞り弁の絞り度を閉じ側に設定した状態で、（Ａ）は圧側行程を示す断面図、（Ｂ）は伸側行程を示す断面図である。
【図５】図５は可変絞り弁の絞り度を開き側に設定した状態で、（Ａ）は圧側減衰力を示す断面図、（Ｂ）は伸側減衰力を示す断面図である。
【図６】図６は可変絞り弁をモータにより駆動する減衰力調整式油圧緩衝器を示す断面図である。
【図７】図７は減衰力調整式油圧緩衝器の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  油圧緩衝器
１２  シリンダ
１２Ａ  ロッド側室
１２Ｂ  ピストン側室
１３  ピストンロッド
２３、２５  バルブストッパ
２４  ピストン
３１  伸側流路
３２  圧側流路
３３  伸側減衰バルブ
３４  圧側減衰バルブ
５０  減衰力調整装置
５１  伸側背圧室
５２  圧側背圧室
５３、５４  バックアップカラー
５３Ａ、５４Ａ  受圧部
５３Ｂ、５４Ｂ  リーク通路
５５、５６  板ばね
５５Ａ、５６Ａ  スリット
５７  バイパス路
６０  チェック弁
７０  可変絞り弁
８１  伸側背圧ブロー弁
８２  圧側背圧ブロー弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009008149.tif 000008
【図７】
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