(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかご、上記かごを昇降させる駆動装置、及び上記駆動装置を制御する制御装置を備えたエレベータ装置に用いられ、上記かご上での保守作業時に上記かごの移動を機械的に規制するためのエレベータ装置のかご移動規制装置であって、
上記昇降路内及び上記かごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、
上記固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と上記可動側係合部が上記固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、及び
上記制御装置に接続されており、上記可動部材が上記収納位置、上記係合位置、及び上記収納位置と上記係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置
を備えているエレベータ装置のかご移動規制装置。
【請求項２】
上記スイッチ装置は、上記可動部材が上記収納位置にあるとき閉成され、上記可動部材が上記途中位置及び上記係合位置にあるときに開放される第１のスイッチと、上記可動部材が上記収納位置及び上記途中位置にあるとき開放され、上記可動部材が上記係合位置にあるときに閉成される第２のスイッチとを有している請求項１記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。
【請求項３】
上記第１のスイッチは、上記可動部材が上記収納位置に戻されることにより、上記可動部材により操作されて強制的に閉成されるように配置されている請求項２記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。
【請求項４】
上記可動部材は、上記収納位置と上記係合位置との間で軸を中心として回動変位される請求項２記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。
【請求項５】
上記可動部材には、上記途中位置及び上記係合位置にあるときに上記第１のスイッチを操作するカムが設けられている請求項４記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。
【請求項６】
上記固定部材は上記昇降路内に固定され、上記可動部材は上記かごに搭載され、上記第１のスイッチは上記かごに搭載され、上記第２のスイッチは、上記可動部材に搭載されている請求項２記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。
【請求項７】
昇降路内を昇降されるかご、
上記かごを昇降させる駆動装置、
上記昇降路内及び上記かごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、
上記固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と上記可動側係合部が上記固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、
上記可動部材が上記収納位置、上記係合位置、及び上記収納位置と上記係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置、及び
通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより上記駆動装置を制御するとともに、上記スイッチ装置からの信号が入力される制御装置
を備え、上記制御装置は、上記運転モードが上記かご上保守運転モードのとき、上記可動部材が上記収納位置にあることが検出されると、上記かごの運転を可能とし、上記可動部材が上記途中位置にあることが検出されると、上記かごの運転を阻止するエレベータ装置。
【請求項８】
上記制御装置は、上記運転モードが上記通常運転モードのとき、上記可動部材が上記収納位置に無いことが検出されると、上記かごの運転を阻止する請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項９】
上記駆動装置には、ブレーキ装置が設けられており、上記制御装置は、上記運転モードが上記かご上保守運転モードで、上記可動部材が上記係合位置にあることが検出されたときのみ、上記ブレーキ装置の開放指令信号の出力を可能とする請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
上記スイッチ装置は、上記可動部材が上記収納位置にあるとき閉成され、上記可動部材が上記途中位置及び上記係合位置にあるときに開放される第１のスイッチと、上記可動部材が上記収納位置及び上記途中位置にあるとき開放され、上記可動部材が上記係合位置にあるときに閉成される第２のスイッチとを有しいる請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項１１】
上記制御装置は、上記第１及び第２のスイッチが共に閉成されているとき、上記スイッチ装置の異常検出信号を発生する請求項１０記載のエレベータ装置。
【請求項１２】
上記かご上には、上記かごを運転するためのかご上運転スイッチと、上記第１のスイッチを短絡するバイパス回路を開閉するバイパススイッチとが設けられており、上記可動部材が上記係合位置にあるとき、上記バイパススイッチを操作して上記バイパス回路を閉じると、上記制御装置は、上記かご上運転スイッチの操作による上記かごの運転を可能とする請求項１０記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、かご上での保守作業時に運転モードがかご上保守運転モードに切り換えられるエレベータ装置、及びそのエレベータ装置に用いられ、かご上での保守作業時に、かごの移動を機械的に規制するためのかご移動規制装置に関するものである。
背景技術
図７は例えば特開２０００−２０３７７４号公報に示された従来のエレベータ装置のかご移動規制装置を示す平面図、図８は図７のかご移動規制装置を示す正面図である。図において、昇降路１内には、かご２の昇降を案内する一対のガイドレール３が設置されている。ガイドレール３には、係合孔４ａを有する固定板４が固定されている。
かご２の上梁５には、ブラケット６が取り付けられている。ブラケット６には、ロック棒７が支持されている。ロック棒７は、手動操作により、その先端部が係合孔４ａに挿通された係合位置（図の２点鎖線）と、かご２上に後退した収納位置（図の実線）との間で直線的に往復動される。
ロック棒７には、ロック棒７を手動操作するための操作レバー８が取り付けられている。ブラケット６には、ロック棒７を係合位置及び収納位置に保持するための保持板９が取り付けられている。保持板９には、ロック棒７が係合位置及び収納位置にあるときに操作レバー８がそれぞれ挿入される第１及び第２の溝９ａ，９ｂが設けられている。
ブラケット６には、ロック棒７が収納位置にあるときに閉成されるリミットスイッチ１０が取り付けられている。リミットスイッチ１０の操作部１０ａは、ロック棒７の後端部により操作される。
かご２を昇降させる巻上機１１は、制御装置１２により制御される。制御装置１２には、巻上機１１に電力を供給する電源回路１３が設けられている。リミットスイッチ１０は、電源回路１３に接続されている。リミットスイッチ１０が閉成されているときには、電源回路１３はオン状態、リミットスイッチ１０が開放されているときには、電源回路１３はオフ状態となる。
次に、動作について説明する。かご２上での保守作業時には、操作レバー８を操作することにより、ロック棒７が収納位置から係合位置へスライドされ、ロック棒７の先端部が係合孔４ａに挿通される。これにより、かご２の移動が機械的に規制される。このとき、リミットスイッチ１０は、開放されており、電源回路１３はオフ状態となっている。このため、巻上機１１が誤って駆動されることはない。
しかし、上記のような従来のかご移動規制装置では、ロック棒７が収納位置にあるかどうかだけをリミットスイッチ１０により検出しているので、ロック棒７が適正に係合位置に移動されているかどうか、即ちロック棒７の先端部が係合孔４ａに確実に挿通されているかどうかは検出できなかった。また、収納位置と係合位置との間の途中位置にロック棒７があることも検出できなかった。従って、ロック棒７が収納位置に無いときには巻上機１１の駆動を阻止するという単純な制御しか行うことができなかった。
また、溶着不具合等の故障により、リミットスイッチ１０が閉成したままとなると、ロック棒７が途中位置にある状態で巻上機１１を駆動することができるため、ロック棒７が昇降路１内の機器と干渉して、機器が破損される恐れがあった。
発明の開示
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの移動を規制するための可動部材の位置に応じて、より細かい制御を行うことができ、かご上での保守作業の作業性を向上させることができるエレベータ装置及びそのかご移動規制装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置のかご移動規制装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごを昇降させる駆動装置、及び駆動装置を制御する制御装置を備えたエレベータ装置に用いられ、かご上での保守作業時にかごの移動を機械的に規制するためのものであって、昇降路内及びかごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と可動側係合部が固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、及び制御装置に接続されており、可動部材が収納位置、係合位置、及び収納位置と係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置を備えたものである。
また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごを昇降させる駆動装置、昇降路内及びかごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と可動側係合部が固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、可動部材が収納位置、係合位置、及び収納位置と係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置、及び通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより駆動装置を制御するとともに、スイッチ装置からの信号が入力される制御装置を備え、制御装置は、運転モードがかご上保守運転モードのとき、可動部材が収納位置にあることが検出されると、かごの運転を可能とし、可動部材が途中位置にあることが検出されると、かごの運転を阻止するものである。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置のかご移動規制装置を示す構成図である。図において、例えばガイドレール等の昇降路内の固定部には、固定部材としての係合板２１が固定されている。係合板２１には、固定側係合部としての係合孔２１ａが設けられている。
昇降路内を昇降されるかご２２には、可動部材としてのアーム２３が搭載されている。アーム２３は、軸２４を中心として、収納位置（図１）と係合位置（図３及び図４）との間で回動可能になっている。アーム２３の先端部には、係合孔２１ａの周縁部に係合する可動側係合部としてのフック部２３ａが設けられている。また、アーム２３には、カム２５が固定されている。
かご２２には、カム２５により操作される第１のスイッチ２６が搭載されている。第１のスイッチ２６は、常閉接点２６ａを有し、アーム２３が収納位置にあるとき閉成され、アーム２３が収納位置と係合位置との間の途中位置（図２）及び係合位置にあるときにカム２５により操作されて開放される。
また、アーム２３が収納位置に戻されたにも拘わらず、常閉接点２６ａが自己復帰しない場合でも、第１のスイッチ２６は、アーム２３により機械的に操作されて強制的に閉成されるように配置されている。
アーム２３には、係合板２１により操作される第２のスイッチ２７が搭載されている。第２のスイッチ２７は、常開接点２７ａを有し、アーム２３が収納位置及び途中位置にあるとき開放され、アーム２３が係合位置にあるときに閉成される。
スイッチ装置２８は、第１及び第２のスイッチ２６，２７を有し、アーム２３が収納位置、係合位置及び途中位置のどの位置にあるかを区別して検出する。
かご２２は、駆動装置２９の駆動力により昇降される。駆動装置２９は、制御装置３０により制御される。制御装置３０は、通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより駆動装置２９を制御する。
また、第１のスイッチ２６は、安全回路（図示せず）に直列に接続されているため、常閉接点２６ａが開放されると、駆動装置２９への通電は遮断される。従って、アーム２３が係合位置にあるときは、駆動装置２９によるかご２２の運転が可能であるが、アーム２３が途中位置又は係合位置にあるときには、かご２２の運転は阻止される。
但し、かご２２上には、かご２２を運転するためのかご上運転スイッチとともに、第１のスイッチ２６を短絡（バイパス）するバイパス回路を開閉するバイパススイッチ（図示せず）が設けられている。従って、アーム２３が係合位置にあるときでも、バイパススイッチを操作してバイパス回路を閉じつつ、かご上運転スイッチを操作すれば、低速でかご２２を昇降させることができる。
次に、動作について説明する。アーム２３が図１に示す収納位置にあるときは、第１のスイッチ２６が閉成され、第２のスイッチ２７は開放されている。
図２に示すように、アーム２３が回動されると、カム２５により第１のスイッチ２６が操作され、第１のスイッチ２６は開放される。また、第２のスイッチ２７は、係合板２１に当接していないため、開放されている。
図３に示すように、アーム２３が係合位置に達すると、第１のスイッチ２６は開放されているが、第２のスイッチ２７が係合板２１により操作されて閉成される。
また、アーム２３が係合位置にあるときは、駆動装置２９のブレーキ装置（図示せず）が開放されても、かご２２の移動が係合孔２１ａの範囲で機械的に規制される。例えば、かご２２よりも釣合重り（図示せず）が重い状態で、ブレーキ装置を開放すると、かご２２が上昇されるが、図４に示すように、フック部２３ａが係合孔２１ａの上縁部に係合することにより、かご２２の上昇は規制される。
上記のようなエレベータ装置において、かご２２上での保守作業を行う場合、まず運転モードがかご上保守運転モードに切り換えられ、かご２２が低速で所定の保守位置に移動される。この後、アーム２３が係合位置に回動され、フック部２３ａが固定板２１の係合孔２１ａに係合される。これにより、かご２２の移動が規制され、かご２２上で保守作業が行われる。
また、保守作業が終了した後は、アーム２３が収納位置に戻され、運転モードが通常運転モードに戻される。このとき、図４に示すように、フック２３ａが係合孔２１ａの周縁部に当接している場合、上記のバイパススイッチとかご上運転スイッチとを同時に操作して、かご２２を僅かに上昇又は下降させ、係合孔２１ａに対するフック部２３ａの位置を図３の位置に戻した後、アーム２３が収納位置に回動される。
次に、図５は図１の制御装置３０の通常運転モードにおける動作を示すフローチャートである。通常運転モードでは、まずアーム２３が収納位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ１）。そして、アーム２３が収納位置に無い場合には、かご２２の運転は阻止される（ステップＳ２）。これにより、アーム２３の昇降路機器との干渉がより確実に防止される。
また、アーム２３が収納位置にあることが確認されると、アーム２３が係合位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ３）。通常は、アーム２３が収納位置にあれば、第２のスイッチ２７は開放されているため、アーム２３は係合位置には無いことが確認され、かご２２の運転が可能となる（ステップＳ４）。
しかし、アーム２３が収納位置にあることが検出されたにも拘わらず、アーム２３が係合位置にあることも検出された場合、スイッチ装置２８に故障が生じたと判断され、異常検出信号が出力される（ステップＳ５）。
例えば、第２のスイッチ２７の常開接点２７ａが溶着等により閉じたままとなった場合、アーム２３が収納位置にあっても、第１及び第２のスイッチ２６，２７の両方が閉成される。このような場合に、異常検出信号が出力され、作業員によりスイッチ装置２８の修理又は交換が行われる。
従って、通常運転モードでは、アーム２３が収納位置にあるかどうか、スイッチ装置２８が故障していないかが確認され、より安全にかご２２が運転される。
次に、図６は図１の制御装置３０のかご上保守運転モードにおける動作を示すフローチャートである。かご上保守運転モードでは、まずアーム２３が収納位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ１）。アーム２３が収納位置にあることが確認されると、アーム２３が係合位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ３）。
アーム２３が係合位置に無いことが確認されれば、アーム２３は収納位置にあり、スイッチ装置２８の異常も無いと判断され、かご２２の運転が可能となる（ステップＳ４）。従って、かご上保守運転モードでも、アーム２３が収納位置にあるときには、かご２２の運転が可能であり、かご２２を所定の保守位置まで移動させることができる。
また、アーム２３が収納位置と係合位置との両方にあることが検出された場合、スイッチ装置２８の故障と判断され、異常検出信号が出力される（ステップＳ５）。
さらに、かご上保守運転モードでは、アーム２３が収納位置に無いことが検出された場合にも、アーム２３が係合位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ６）。アーム２３が収納位置にも係合位置にも無いことが検出された場合、アーム２３は途中位置にあると判断され、かご２２の運転が阻止される（ステップＳ７）。
従って、かご２２を所定の保守位置まで移動させた後、アーム２３を操作している間、及びアーム２３が適正に係合板２１に係合していない状態では、かご２２の運転は阻止される。このため、かご２２上で作業者が作業しているとき、アーム２３が係合位置に位置していなければ、かご２２は昇降されない。
また、アーム２３が収納位置に無く、係合位置にあることが検出されると、かご２２の運転が阻止されるとともに、駆動装置２９のブレーキ装置の開放指令信号が出力可能となる（ステップＳ８）。これにより、ブレーキ装置の開放が可能となり、ブレーキ装置を開放した状態での保守作業を行うことができる。また、上述したように、バイパススイッチとかご上運転スイッチとを同時に操作すれば、かご２２の低速運転が可能である。
このようなエレベータ装置のかご移動規制装置によれば、スイッチ装置２８により、アーム２３が収納位置、係合位置及び途中位置のどの位置にあるかを区別して検出することができるため、アーム２３の位置に応じて、より細かい制御を行うことができ、かご上での保守作業の作業性を向上させることができる。
また、アーム２３が収納位置にあるとき閉成され、アーム２３が途中位置及び係合位置にあるときに開放される第１のスイッチ２６と、アーム２３が収納位置及び途中位置にあるとき開放され、アーム２３が係合位置にあるときに閉成される第２のスイッチ２７とを有するスイッチ装置２８を用いたので、簡単な構成により、収納位置、係合位置及び途中位置を区別して検出することができる。
さらに、第１のスイッチ２６は、アーム２３が収納位置に戻されることにより、アーム２３により操作されて強制的に閉成されるように配置されているため、第１のスイッチ２６が自己復帰しない場合でも、第１のスイッチ２６を正常に動作させることができる。
さらにまた、アーム２３には、途中位置及び係合位置にあるときに第１のスイッチ２６を操作するカム２５が設けられているので、第１のスイッチ２６をより確実に操作することができる。
また、制御装置３０は、運転モードがかご上保守運転モードのとき、アーム２３が収納位置にあることが検出されると、かご２２の運転を可能とし、アーム２３が途中位置又は係合位置にあることが検出されると、かご２２の運転を阻止するので、かご２２上での保守作業をより安全に行うことができる。
さらに、制御装置３０は、運転モードが通常運転モードのとき、アーム２３が収納位置に無いことが検出されると、かご２２の運転を阻止するので、アーム２３の昇降路機器との干渉をより確実に防止することができる。
さらにまた、第１及び第２のスイッチ２６，２７が共に閉成されているとき、スイッチ装置２８の異常検出信号を発生するようにしたので、第２のスイッチ２７の常開接点２７ａの溶着等の故障を容易に検出することができ、信頼性を向上させることができる。
また、アーム２３が係合位置にあることが検出されたときのみ、ブレーキ装置の開放指令信号を出力するので、ブレーキ装置の開放をより安全に行うことができる。
さらに、アーム２３が係合位置にあるとき、バイパススイッチを操作してバイパス回路を閉じると、かご上運転スイッチの操作によるかご２２の運転が可能となるので、アーム２３が係合位置にあるときでもかご２２を昇降させることができ、アーム２３の係合状態を容易に解除することができる。
なお、上記の例では、係合板２１を昇降路内に固定し、アーム２３をかご２２に搭載したが、固定部材をかごに固定し、可動部材を昇降路内に設けてもよい。
また、上記の例では、可動部材として回動可能なアーム２３を示したが、図７及び図８に示したようにスライド可能な可動部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置のかご移動規制装置を示す構成図、
図２は図１のアームが途中位置に回動された状態を示す構成図、
図３は図２のアームが係合位置に回動された状態を示す構成図、
図４は図３のかごが上昇された状態を示す構成図、
図５は図１の制御装置の通常運転モードにおける動作を示すフローチャート、
図６は図１の制御装置のかご上保守運転モードにおける動作を示すフローチャート、
図７は従来のエレベータ装置のかご移動規制装置の一例を示す平面図、
図８は図７のかご移動規制装置を示す正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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