(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉制御装置（１５）により開閉が制御され、引き戸（７）の吊り持ち手段としてアウターレール（２）とインナーレール（３）と多数のボール（４）とリテーナ（５）とにより構成されるスライドレール（１）が用いられ、引き戸（７）はこのインナーレール（３）に直接または連結具を介して取り付けされ、モータ（１１）の動力を引き戸（７）に伝達して、この引き戸（７）を開閉させる動力伝達機構が備えられる自動引き戸において、
前記引き戸（７）が全閉位置に存在するか否かを検知する全閉位置検知手段と、前記引き戸（７）が全開位置に存在するか否かを検知する全開位置検知手段と、前記引き戸（７）が全閉位置あるいは全開位置の手前の減速開始位置に達したか否かを検知する減速開始位置検知手段とが設けられ、
前記減速開始位置の検知後は前記モータ（１１）が減速され、
前記引き戸（７）が停止した際に、全閉位置検知手段あるいは全開位置検知手段により引き戸（７）の全閉位置到達または全開位置到達が検知されなかった場合は、次回の閉鎖時あるいは次回の開放時に、前記減速開始位置からの減速スピードを、全閉位置検知手段あるいは全開位置検知手段により引き戸（７）の全閉位置到達または全開位置到達が検知された場合の設定減速スピードよりもアップさせ、全閉位置検知手段あるいは全開位置検知手段により引き戸（７）の全閉位置到達または全開位置到達が検知されると、次回の閉鎖時あるいは次回の開放時の減速スピードを前記設定減速スピードに戻すことを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はスライドレール付の自動引き戸に関する。
【背景技術】
【０００２】    図３は従来の縦型のスライドレールの構造を示す斜視図である。図３に示すようにスライドレール１はアウターレール２とインナーレール３と多数のボール４とこの多数のボールを互いに接触させることなく整然と並べるためのリテーナ５とにより構成されてなるものであり、物体重量を多数のボールに分散して支え、ほとんど抵抗なく移動させることが出来るため、電子機器から家具や事務机の抽斗に至るまで多方面に用いられている。【０００３】    このタイプのスライドレールは図３に示したように縦方向に用いられ、抽斗などの場合は両側に設けられるため、負荷はインナーレールの下部から下側のボール列を介して下部側アウターレールの内部上側に掛かることになる。ところがこのスライドレールを吊り戸に使用する場合はアウターレールを壁側に固定し、インナーレール側に連結具を用いて吊り戸を取り付ける格好となり、この場合は片持ち構造となり、そのままでは偏荷重が掛かることになりその対策として上下２列のボール列の重心を結ぶ直線上で極力真下にドアの重心部が来るような連結金具を用いてドアが吊下げられていた。また、別な工夫としてスライドレールを壁面に対して垂直に取り付けする構造のスライドレール（特許文献１参照）が発明されてきていた。【０００４】
【特許文献１】  特開２０００−１７０４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  この壁面に対して垂直あるいは水平に取り付けする２種類のスライドレールのうち、どちらかを用いて吊り戸を開閉し、引き戸開閉用の駆動装置を用いて自動開閉引き戸を構成した時、何度か開閉を繰り返すうち、減速スピードに変換後、全閉手前あるいは全開手前で引き戸が止まってしまうという不都合が発生した。【０００６】  原因調査のためこれらをよく観察してみるとインナーレールとリテーナとは完全に一致した動作を行なうものではないということが判明した。諸条件がいろいろ重なると従来のインナーレールとリテーナとの関係位置は次第にズレが生じてくることが分かった。そして開閉動作を繰り返しているうちに引き戸が全閉あるいは全開位置に到達するより前にリテーナが先に到達してしまってボール列はそれ以上転がることが出来なく、停止したボール上を引き戸移動させるため、すべりまさつ抵抗で重くなり、ボールが転がる際には適当だったモータは負荷が増大するのと、減速のためモータの回転トルクが減少しているのとの悪条件が重なって全閉あるいは全開のほんの少し手前で力不足のため停止してしまうということが分かった。【０００７】  通常、スライドレールを用いて手動式の引き戸を構成した場合も実はこのような現象が生じているが、人はその現象の発生を意識せず隙間のあいた最後の部分は力で閉め切ってしまうため気が付かないだけであることが分かった。本発明はこれらの不都合を解決する自動ドアを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は一つには開閉制御装置により開閉が制御され、引き戸の吊り持ち手段としてアウターレールとインナーレールと多数のボールとリテーナとにより構成されるスライドレールが用いられ、引き戸はこのインナーレールに直接または連結具を介して取り付けされ、モータの動力を引き戸に伝達してこの引き戸を開閉させる動力伝達機構が備えられる自動引き戸において前記引き戸が全閉位置に存在するか否かを検知する全閉位置検知手段と前記引き戸が全開位置に存在するか否かを検知する全開位置検知手段と全閉あるいは全開手前の減速開始位置検知手段とが設けられ通常閉鎖時あるいは通常開放時において減速開始位置検知後は前記モータが減速されて前記引き戸はゆっくりとした速度で閉鎖あるいは開放され、停止して前記全閉位置検知手段による全閉確認検知あるいは前記全開位置検知手段による全開確認検知がなされた場合、次回の閉鎖時あるいは次回の開放時の減速スピードもゆっくりとした速度で同じ動作が繰り返されるが、減速後に前記リテーナが全閉あるいは全開位置に先行して到達してしまい前記引き戸が全閉位置検知手段あるいは全開位置検知手段により引き戸全閉または全開位置到達が検知確認されなかった場合、次回の閉鎖時あるいは次回の開放時には減速スピードを前記減速スピードよりアップさせて前記引き戸を強制的に全閉位置あるいは全開位置まで到達させてズレを修正させ、引き戸が隙間を空けて閉鎖停止または全閉停止した際の修正手段が設けられていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置である。【０００９】  位置検知手段としてはストロークを学習運転によりパルスエンコーダを用いてネジ軸のパルス数をカウントして取り出して位置決め検知し、全閉当接検知位置から勘定したパルス数、全開当接検知位置から勘定したパルス数をそれぞれ全開位置、全閉位置としても良いし、また、実際の全開位置、全閉位置にリミットスイッチや近接スイッチなどを用いて接触・非接触の信号を取り出しても良くその他の方法を用いても構わない。
【発明の効果】
【００１０】  本発明のスライドレールを用いた自動引き戸の駆動装置はリテーナの全閉（又は全開）位置への到達がインナーレールに先行して到達した場合、ボールがそれ以上転がらないため、インナーレールを全閉（又は全開）位置に到達させるためにはすべり摩擦抵抗のため負荷が大きくなり、またモータが減速されるためモータが低トルクになっていて２つの悪条件が重なって引き戸は全閉（又は全開）位置手前で停止し隙間が発生するが、全閉（又は全開）検知手段が未着を検知確認しているため次の回には強制的ズレ修正手段が働いてリテーナの端部ストッパ到達後、直ちに引き戸の全閉（又は全開）位置到達を行ない、同時到達に矯正して隙間をなくすため常に引き戸を正常な全閉・全開位置に停止維持できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  本発明実施例の自動引き戸の駆動装置を図に基づいて説明すると、図１は実施例１の本装置を取り付けした際の正面図、図２は図１の主要部の構成を説明するための断面図である。図３は縦型スライドレールの斜視図、図４は図３にリテーナ移動規制具を設けたスライドレール、図５は実施例２の装置を取り付けした際の正面図、図６は図５の主要部の構成を説明するための断面図である。【００１２】  図に基づいて実施例１を説明すると図１、図２において開閉する引き戸７の上部に平行して縦型のスライドレール１を構成設置し、インナーレール３に取付ブラケット１２を取り付け引き戸７に取付ブラケット１７を設けて軸１８で連結して引き戸７を吊下げ、一方、同じく引き戸７の上部に平鋼スパイラル回転軸８の両端部を軸受９、９で回転可能に取り付けされ、この内の一方端がカップリング１０を介して駆動モータ１１に連結されている。【００１３】  また、平鋼スパイラル回転軸８に噛み合う樹脂製の移動子１３、１３が２個で一体化され移動体１４に構成されて取付ブラケット１９に取り付けされ、更にこの取付ブラケット１９が取付ブラケット１２に取付け固定されてなる自動引き戸の駆動装置である。この平鋼スパイラル回転軸８のリード角（あるいはねじり角）は停電時に引き戸７を手動で開閉する時平鋼スパイラル回転軸８が駆動モータ１１ごと容易に正逆回転可能に構成され、この駆動モータ１１の正逆回転や全閉位置検知・全開位置検知、減速開始位置検知や所定位置における速度制御などのコントロールはすべて開閉制御装置１５により自動的に演算され制御されるように構成されている。【００１４】  次に初期における学習運転時の動作について説明すると、電源が入るとまず開閉制御装置１５内からの指令信号により自動的に閉鎖動作が行なわれ、駆動モータ１１が逆転しカップリング１０を介して平鋼スパイラル回転軸８が回転し、この平鋼スパイラル回転軸８の回転に伴ってこの平鋼スパイラル回転軸８に噛み合わされた移動体１４が移動してゆき、移動体１４が移動することによって取付ブラケットに連結された引き戸７がスライドレール１上をボール４により移動してゆき、自動的に閉鎖されて全閉位置に達すると駆動モータ１１が反転して引き戸７は全開位置まで移動する。全開位置に到達後更に駆動モータ１１が反転して引き戸７は全開位置まで再び戻ってきて停止する。【００１５】  この初期移動動作がパルス数で記憶され、全開位置は全閉位置からのパルス数、全閉位置は全開位置からのパルス数としてストロークが自動的に開閉制御装置１５に記憶されることになる。両方のパルス数が一致しない場合は再度同様の動作が繰り返される。【００１６】  このストロークデータをはじめとして開閉制御装置１５内にあらかじめセットされたプログラムによって電気回路が制御コントロールされ、あらかじめ設定された駆動モータ１１の正逆回転、開放・閉鎖時の速度、減速時の速度、減速アップ時の速度など主要な諸条件とが組み合わされて開閉制御装置１５が引き戸開閉動作の全体システムを適宜コントロールすることになる。【００１７】  この時、アウターレール２の長さに対しリテーナ５の長さとストロークとに大きな長さの差がある場合には従来図３���おいてアウターレール２の両端に設けられたストッパ６を引き戸７が全開・全閉を移動する時のリテーナ５の移動位置プラスアルファの両外側位置に移動させるかまたは図４に示すようにリテーナ移動規制具１６を設けることが好ましく、このリテーナ移動規制具１６はこの引き戸ストロークに対する適切なストッパの役割を果たす。図４に示したスライドレール１は引き戸７の全閉・全閉位置のうち１方側はストッパ６を用い他方側にリテーナ移動規制具１６を設けたものでこれらは両方とも停止時における引き戸１との隙間が小さいうちにズレ修正を対処するためのものである。【００１８】  続いて通常時の動作を説明すると、引き戸１に設けられた起動スイッチ（図示せず）が起動されると開閉制御装置１５内からの指令信号により駆動モータ１１が回転して引き戸７が開いてゆき自動開放される。開放途中で開放時の減速開始位置に達すると引き戸はゆっくりした減速スピードでさらに開放され、開閉制御装置１５内に記憶された全開位置に達したら引き戸７は自動的に停止し、全開位置検知手段により全開が検知される。また、所定の時間経過後引き戸７は自動的に閉鎖動作に入る。閉鎖途中で減速開始位置に達すると引き戸１はゆっくりした減速スピードで閉鎖され、開閉制御装置１５内に記憶された全閉位置に達したら自動的に停止し、全閉位置検知手段により全閉が検知されることになる。【００１９】  ところがこの際に、スライドレ−ル１内のリテーナ５が全閉位置のストッパ６に先行して到達した場合、ボール４は転がることが出来ず、インナーレール３はボール４上を滑って閉鎖するが減速による回転トルクの低下により全閉数ミリ手前で駆動モータ１１が停止することになる。この場合あらかじめ全開位置から何パルス目が全閉位置と既に記憶された全閉位置検知手段により全閉が検知確認されないため、検知未確認の信号が開閉制御装置１５内にプールされ、次回の閉鎖時においては減速開始位置からの減速スピードが当初の減速スピードよりもあらかじめセットされたアップされた減速スピードでインナーレール３を強制的に押し込んで全閉位置まで引き戸７を到達させ強制的にインナーレール３とリテーナ５の到達位置をそろえることになる。引き戸７が到達位置に達するとあらかじめ全開位置から何パルス目が全閉位置と既に記憶された全閉位置検知手段により全閉検知確認の信号がプールされ、次回の閉鎖時においては当初からの設定減速スピードで閉鎖されることになる。開放時においても全く同様の動作が行なわれ、引き戸７の全閉あるいは全開の位置検知が確認されると次回の動作は正常動作になり、手前で過負荷停止して未確認となると次回の減速動作はアップされた減速スピードでもって動作され、強制的にインナーレールとリテーナの到達位置がそろえられることになる。ただ開放時の場合は全開後何秒間かのタイムラグの後、自動的に戻り閉鎖してくるため分かりにくい。【００２０】  停電時においてはこの動力伝達機構が手動で動作可能に構成されているため、手動で開閉を容易に行なうことが出来る。【００２１】  次に実施例２について説明すると実施例２は図５、６に示したように壁面に対して垂直に取り付けするスライドレール１を用いて引き戸を吊下げ構造にし��自動引き戸化させたものである。実施例１に比べてインナーレール３に引き戸７が取付けブラケット１２を介して直接取り付けされ、その取付ブラケット１２の戸尻側裏面に平鋼スパイラル回転軸８を抱き込んだ移動体１４が直接取り付けされてなるものであり、実施例１に比較してよりコンパクトに構成されたものである。【００２２】  次に実施例２についての動作であるが、初期の学習運転時の動作も、以後の動作もすべて実施例１と同様であるため、説明を省略する。【００２３】  本実施例１、２ではストロークを学習運転によりパルス数をカウントして取り出して位置決め検知手段としたが全開位置、全閉位置、全閉全開時におけるそれぞれの減速開始位置の検知はリミットスイッチや近接スイッチなどを用いて接触・非接触の信号を取り出して開閉制御装置１５内にフィードバックして操作回路を組んでも良い。また、検知手段については他の方法を用いても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１に本装置を取り付けした際の正面図
【図２】図１の主要部の構成を説明するための断面図
【図３】縦型スライドレールの斜視図
【図４】図３にリテーナ移動規制具を設けたスライドレール
【図５】実施例２に本装置を取り付けした際の正面図
【図６】図５の主要部の構成を説明するための断面図
【符号の説明】
【００２６】  １、スライドレール
２、アウターレール
３、インナーレール
４、ボール
５、リテーナ
６、ストッパ
７、引き戸
８、平鋼スパイラル回転軸
９、軸受
１０、カップリング
１１、駆動モータ
１２、取付ブラケット
１３、移動子
１４、移動体
１５、開閉制御装置
１６、リテーナ移動規制具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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