(57)【要約】【課題】ピストン部を平行に移動させて、必要な制動力を確実に得ること。【解決手段】第１リング３０に形成した第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２の勾配を、他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２の勾配よりも大きい勾配で形成する。これにより、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２を移動する鋼球３２は、周方向への移動距離が短くても第１勾配部Ｍ２を昇る量は多くなることから、第１リング３０の対向面からの突出量は多くなる。その結果、第１リング３０と第２リング３１との間に挟持した３つの鋼球３２により、第２リング３１を回転させながら第１リング３０に対して平行な状態で押圧するとともに軸方向へ移動させ、第２リング３１をステータに対して平行な状態で押圧させることが可能となる。【選択図】図３
2009293703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに設けられた収容室内に、回転軸に一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられたロータと、前記ロータに隣接した状態で前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に設けられたステータと、前記ステータを前記ロータに圧接させる制動位置に移動させるピストン部とが設けられたブレーキ装置において、
前記ピストン部は、円環状の第１プレートと、前記第１プレートと前記ステータの間に配置され、前記ステータを前記制動位置へ移動させる移動力を付与する円環状の第２プレートを有し、前記第１プレートと前記第２プレートは相対的に回転可能で、かつ前記第２プレートは軸方向に沿って前記第１プレートに対し接離移動可能に設けられており、
前記第１プレートと前記第２プレートには、両プレートを相対的に回転させるための外力を受ける受力部と、両プレートの対向面間に挟持される複数の球体と、両対向面において周方向に間隔をおいて形成されるとともに前記球体を周方向への移動を可能として保持する複数の保持溝とが形成されており、
前記保持溝は、溝内で保持された前記球体を周方向に沿って昇り移動させる勾配溝部を含んでなり、前記第２プレートは、前記第１プレートと前記第２プレートの相対的な回転に伴って前記勾配溝部を昇り移動する前記球体の押圧力を受けて前記第１プレートから離間移動することで前記ステータに移動力を付与し、
前記複数の保持溝のうち、前記受力部の中心と前記両プレートの中心を結ぶ第１中心線に直交し、かつ両プレートを二分割する第２中心線を境界とした場合に形成される前記受力部を配置した前記両プレートの領域とは反対領域に位置する保持溝の勾配溝部であって、前記第２プレートが前記第１プレートから離間移動する際の回転方向に沿う前記第１プレート側の勾配溝部の勾配を、前記第１プレート側の他の勾配溝部の勾配よりも大きく形成したことを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータをロータに圧接させる制動位置に移動させるピストン部を備えたブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ式フォークリフトなどの産業車両の駆動装置（ドライブユニット）には、車輪に動力を伝達する走行用モータと、制動力を付与するブレーキ装置（湿式）が具備されている。このようなブレーキ装置としては、走行用モータと一体回転可能な回転ディスク（ロータ）に対してブレーキ用のディスクを押圧することで両ディスク間に摩擦制動力を発生させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のブレーキ装置は、ブレーキ用のディスクを押圧するための押圧機構としてピストン部を備えており、当該ピストン部は対向して配置される２枚のプレートと、両プレート間に挟持されるボール体と、ボール体を保持する傾斜状の溝部から構成されている。そして、特許文献１のブレーキ装置は、前記プレートを相対的に相反する方向に回転させることでボール体が傾斜状の溝部内からずれ出して両プレートの間隔を広げることによりブレーキ用のディスクを回転ディスクに押圧させるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２９８３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１のピストン部を有するブレーキ装置では、プレートをブレーキ用のディスクに対して平行に動かし、プレートの面をブレーキ用のディスクの面に平行な状態で面接触させることが、必要な制動力を得るためには好ましい。しかしながら、プレートは、ハウジングとピストン部のガタの影響を受けて、各溝部内におけるボール体の移動量が同一量でなくなると、ブレーキ用のディスクに対して平行な状態では動かなくなる。その結果、ブレーキ装置は、プレートがブレーキ用のディスクに対して片当りしてしまうことで、必要な制動力を得られないという問題が生じる。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ピストン部を平行に移動させて、必要な制動力を確実に得ることができるブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングに設けられた収容室内に、回転軸に一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられたロータと、前記ロータに隣接した状態で前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に設けられたステータと、前記ステータを前記ロータに圧接させる制動位置に移動させるピストン部とが設けられたブレーキ装置において、前記ピストン部は、円環状の第１プレートと、前記第１プレートと前記ステータの間に配置され、前記ステータを前記制動位置へ移動させる移動力を付与する円環状の第２プレートを有し、前記第１プレートと前記第２プレートは相対的に回転可能で、かつ前記第２プレートは軸方向に沿って前記第１プレートに対し接離移動可能に設けられており、前記第１プレートと前記第２プレートには、両プレートを相対的に回転させるための外力を受ける受力部と、両プレートの対向面間に挟持される複数の球体と、両対向面において周方向に間隔をおいて形成されるとともに前記球体を周方向への移動を可能として保持する複数の保持溝とが形成されており、前記保持溝は、溝内で保持された前記球体を周方向に沿って昇り移動させる勾配溝部を含んでなり、前記第２プレートは、前記第１プレートと前記第２プレートの相対的な回転に伴って前記勾配溝部を昇り移動する前記球体の押圧力を受けて前記第１プレートから離間移動することで前記ステータに移動力を付与し、前記複数の保持溝のうち、前記受力部の中心と前記両プレートの中心を結ぶ第１中心線に直交し、かつ両プレートを二分割する第２中心線を境界とした場合に形成される前記受力部を配置した前記両プレートの領域とは反対領域に位置する保持溝の勾配溝部であって、前記第２プレートが前記第１プレートから離間移動する際の回転方向に沿う前記第１プレート側の勾配溝部の勾配を、前記第１プレート側の他の勾配溝部の勾配よりも大きく形成したことを要旨とする。
【０００６】
これによれば、受力部を配置した両プレートの領域とは反対領域に位置する第１プレート側の勾配溝部の勾配を大きく形成したことにより、その勾配溝部上を移動する球体は、周方向への移動距離が短くても、勾配溝部の昇り量は大きくなる。勾配溝部の勾配を大きく形成した保持溝は、外力を受けて第２プレートが動作する場合に、ハウジングとピストン部のガタ分に基づく球体の移動方向と第２プレートの回転方向とが相反する方向となる位置に形成されている。したがって、第１プレート側の勾配溝部の勾配を異ならせることで、第１プレートの勾配溝部上を移動する各球体が第２プレートを押圧するために勾配溝部を昇る量の均一化を図ることができ、第１プレートに対して第２プレートを平行に移動させることが可能となる。その結果、ステータをロータに圧接させる圧接位置へ移動させる際、第２プレートをステータに対して平行な状態で接触させてステータをロータに圧接することができるので、必要な制動力を確実に得ることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ピストン部を平行に移動させて、必要な制動力を確実に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を、左右の駆動輪を駆動させる２つの走行用モータを備えた駆動装置を搭載した産業車両（例えばバッテリ式フォークリフト）において、両モータの回転軸を同時に制動させるようにした湿式のブレーキ装置に具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
【０００９】
図１に示すように、駆動装置１１のハウジング１２には第１モータ（走行用モータ）１３及び第２モータ（走行用モータ）１４が、それぞれの回転軸１５，１６が同軸上に位置するように設けられている。ハウジング１２は、軸方向のほぼ中央で２分割されるとともにボルト１７により締結されている。ハウジング１２のほぼ中央には収容室１８が隔壁１９により区画された状態で設けられている。各回転軸１５，１６は、第１端部が収容室１８内に突出する状態で、軸受け２０を介してハウジング１２に回転可能に支持されている。また、各回転軸１５，１６の第２端部には駆動輪の車軸に回転軸１５，１６の回転を伝達する図示しないギヤ機構のギアが嵌合されている。収容室１８内には、図１に一点鎖線で示すように、潤滑油ＯＬが貯留されている。潤滑油ＯＬの貯留量は、回転軸１５，１６の軸心よりも下方位置であって、軸受け２０の下端部位置までになっている。
【００１０】
隔壁１９には回転軸１５，１６が挿通される孔が形成されるとともに、孔の周縁の収容室１８側の面には環状凹部１９ａが形成されている。各軸受け２０は、外輪が環状凹部１９ａに係合した状態で、環状の支持部材２１を介してボルト２２により所定の位置に固定されている。支持部材２１と回転軸１５，１６との間にはシール部材２３が設けられている。
【００１１】
収容室１８内には、回転軸１５，１６と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けた複数のロータ（回転体）２４，２５と、各ロータ２４，２５に隣接した状態で設けた複数のステータ（ブレーキディスク）２６，２７，２８とが収容されている。また、収容室１８内には、ステータ２６，２７，２８をロータ２４，２５に圧接させる制動位置に移動させるピストン部（押圧体）２９が収容されている。ロータ２４，２５と、ステータ２６，２７，２８と、ピストン部２９は、回転軸１５，１６の軸方向に沿って並設されている。そして、ロータ２４，２５及びステータ２６，２７，２８は交互に配置された状態で、第１モータ１３側寄りに設けられているとともに、ピストン部２９は第２モータ１４側寄りに設けられている。
【００１２】
ピストン部２９は、第１プレートとしての第１リング３０と、その第１リング３０に対向して配設される第２プレートとしての第２リング（プレッシャリング）３１とを備え、両者の対向面Ｆ１，Ｆ２に形成されたカム溝３０ａ，３１ａ（何れも図３〜図５に図示する）間に球体としての鋼球３２が挟持されている。そして、ピストン部２９は、ハウジング１２の頂上部に配置された操作部３３により、第１リング３０と第２リング３１が相反する方向に回動されると、第１リング３０と第２リング３１との間隔（図５に示す間隔Ｈ）が拡がり、第２リング３１がステータ２８を収容室１８の第１モータ１３側寄りに押圧するようになっている。操作部３３は、車両の運転席に配設されたブレーキ操作部（ブレーキペダルやブレーキレバー）ＢＴに接続されており、ブレーキ操作部ＢＴが操作（ブレーキを掛けるための操作）されると、中心線Ｌ１周りに回動するようになっている。
【００１３】
第１モータ１３の回転軸１５は、ステータ２６を貫通する状態で収容室１８内へ突出し、その第１端部にロータ２４がスプライン嵌合により回転軸１５と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられている。一方、第２モータ１４の回転軸１６は、第１リング３０、第２リング３１及びステータ２８を貫通する状態で収容室１８内へ突出し、その第１端部にロータ２５がスプライン嵌合により回転軸１６と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられている。
【００１４】
ステータ２６〜２８は、図２に示すように、ロータ２４，２５とほぼ同じ大きさの環状部３４の外周面に設けられた複数の突部３５がハウジング１２の内面に設けられた溝３６に係合することにより軸方向に移動可能かつハウジング１２に対して回転不能に設けられている。なお、図２には、ロータ２５とステータ２８を図示している。本実施形態では、突部３５及び溝３６は８個ずつ、等間隔で設けられている。そして、ステータ２６〜２８の環状部３４には、ロータ２４，２５と対向する位置に、図示しない摩擦部材（フェーシング材）が貼付されている。
【００１５】
ステータ２６とステータ２７の間、及びステータ２７とステータ２８の間には、それぞれリターンスプリング３８が介装されている。リターンスプリング３８は、各ステータ２６〜２８の一つ置きに設けられた突部３５に取り付けられている。ステータ２６とステータ２７の間に介装されるリターンスプリング３８は、ステータ２７と共同してロータ２４を挟持することによりロータ２４に制動力を加えるステータ２６を、ロータ２４から離間する側に付勢する。また、ステータ２７とステータ２８の間に介装されるリターンスプリング３８は、ステータ２７と共同してロータ２５を挟持することによりロータ２５に制動力を加えるステータ２８を、ロータ２５から離間する側に付勢する。
【００１６】
以下、本実施形態におけるピストン部２９（第１リング３０及び第２リング３１）と操作部３３の構成について、図３〜図５にしたがってさらに詳しく説明する。
操作部３３は、ブレーキ操作部ＢＴが操作されると、中心線Ｌ１周りに回動する入力軸４０と、入力軸４０の回転に伴って第１リング３０と第２リング３１に回動力（外力）を付与するブロック状のカム部４１とからなる。カム部４１は、入力軸４０の下端から鉛直方向に垂下されており、入力軸４０とともに一体回転可能とされている。入力軸４０の回転により、第１リング３０と第２リング３１は、回転軸１６周りで相反する方向に回動する。具体的に言えば、図３に矢印で示す回転方向Ｘに入力軸４０が回転すると、第１リング３０は図３に白抜き矢印Ｒ１で示す方向に移動力が付与されることで図３において時計回り方向に回動し、第２リング３１は図３に白抜き矢印Ｒ２で示す方向に移動力が付与されることで図３において反時計回り方向に回動する。
【００１７】
第１リング３０は、図３及び図４（ａ）に示すように、全体の形状が円環状をなし、環状部４２の外周に複数（本実施形態では４つ）の突部４３ａ〜４３ｄが突出形成されている。第１リング３０は、図３に示すように、突部４３ａがハウジング１２の頂上領域に配置されるように取り付けられ、突部４３ａには入力軸４０のカム部４１と係合可能な半月状の係合ピン４４を嵌挿可能な嵌挿孔４５が第１リング３０の厚み方向に貫通した状態で形成されている。第１リング３０は、係合ピン４４が入力軸４０のカム部４１に係合することにより、入力軸４０の回転に伴って係合ピン４４を介して移動力が付与される。本実施形態では、係合ピン４４が、第１リング３０側の受力部となる。
【００１８】
第１リング３０と第２リング３１を対向させてハウジング１２に配置した際に（図１及び図３に示す）、第２リング３１と対向する第１リング３０の対向面Ｆ１には、所定の間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）の保持溝としてのカム溝３０ａが形成されている。各カム溝３０ａは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、断面視略半球状の第１溝部Ｍ１と、第１溝部Ｍ１の最深部から対向面Ｆ１に向かって上り勾配をなす断面弧状の勾配溝部としての第１勾配部Ｍ２からなる。第１勾配部Ｍ２は、第１リング３０の周方向に沿って延設されている。そして、各カム溝３０ａは、図３及び図４（ａ）に示すように、平面視において卵型の溝形状で形成されている。
【００１９】
また、第１リング３０の対向面Ｆ１には、周方向に所定の等間隔をおいて複数の長孔４５ａ〜４５ｃが、第１リング３０を厚み方向に貫通した状態で形成されている。そして、各長孔４５ａ〜４５ｃの対応部位には、第１リング３０と第２リング３１を連結するための連結スプリング４６を取り付ける取付部４７ａ〜４７ｃが形成されている。各連結スプリング４６の第１端部は、各取付部４７ａ〜４７ｃに引っ掛けられるようになっている。
【００２０】
また、第１リング３０の対向面Ｆ１には、第１リング３０の厚み方向に貫通し、第１リング３０をハウジング１２に取り付けるための取付用ボルト４８を挿通可能な複数（本実施形態では２つ）の挿通孔４９が形成されている。各挿通孔４９は、図３及び図４（ａ）に示すように、平面視楕円形（長孔状）に形成され、取付用ボルト４８の頭部を係合する段部４９ａを有する段付き孔とされている。
【００２１】
第２リング３１は、図３及び図４（ｂ）に示すように、全体の形状が正面視円環状をなし、環状部５０の外周に複数（本実施形態では４つ）の突部５０ａ〜５０ｄが突出形成されている。第２リング３１は、図３に示すように、突部５０ａがハウジング１２の頂上領域に配置されるように取り付けられ、突部５０ａには入力軸４０のカム部４１と係合可能な半月状の係合ピン５１を嵌挿可能な嵌挿孔５２が第２リング３１の厚み方向に貫通した状態で形成されている。第２リング３１は、係合ピン５１が入力軸４０のカム部４１に係合することにより、入力軸４０の回転に伴って係合ピン５１を介して移動力が付与される。本実施形態では、係合ピン５１が、第２リング３１側の受力部となる。そして、第２リング３１は、ピストン部２９を構成するように第１リング３０に対向して配設される際、突部５０ａが第１リング３０の突部４３ａと、突部５０ｂが第１リング３０の突部４３ｂと、突部５０ｃが第１リング３０の突部４３ｃと、突部５０ｄが第１リング３０の突部４３ｄと、それぞれ対向して配置される。
【００２２】
第１リング３０と第２リング３１を対向させてハウジング１２に配置した際に（図１及び図３に示す）、第１リング３０と対向する第２リング３１の対向面Ｆ２には、所定の間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）の保持溝としてのカム溝３１ａが形成されている。各カム溝３１ａは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、断面視略半球状の第２溝部Ｍ３と、第２溝部Ｍ３の最深部から対向面Ｆ２に向かって上り勾配をなす断面弧状の勾配溝部としての第２勾配部Ｍ４からなる。第２勾配部Ｍ４は、第２リング３１の周方向に沿って延設されている。そして、各カム溝３１ａは、図３及び図４（ｂ）に示すように、平面視において卵型の溝形状で形成されている。また、各カム溝３１ａの第２溝部Ｍ３は、第２リング３１を第１リング３０に対向させて配置した際に、第１リング３０に形成した各カム溝３０ａの第１溝部Ｍ１と対向する位置に形成されている。その一方で、各カム溝３１ａの第２勾配部Ｍ４は、第２リング３１を第１リング３０に対向させて配置した際に、第１リング３０に形成した各カム溝３０ａの第１勾配部Ｍ２と相反する方向に延設されている。
【００２３】
また、第２リング３１の対向面Ｆ２には、周方向に所定の等間隔をおいて複数の長孔５３ａ〜５３ｃが、第２リング３１を厚み方向に貫通した状態で形成されている。そして、各長孔５３ａ〜５３ｃの対応部位には、第１リング３０と第２リング３１を連結するための連結スプリング４６を取り付ける取付部５４ａ〜５４ｃが形成されている。各連結スプリング４６の第２端部は、各取付部５４ａ〜５４ｃに引っ掛けられるようになっている。また、第２リング３１の対向面Ｆ２には、第２リング３１の厚み方向に貫通した複数（本実施形態では２つ）の貫通孔５６が形成されている。各貫通孔５６は、図３及び図４（ｂ）に示すように、平面視円形に形成されている。そして、各貫通孔５６は、第２リング３１を第１リング３０に取り付けた状態で、第１リング３０の挿通孔４９に対向する位置に形成されている。
【００２４】
本実施形態の第１リング３０は、図１に示すように、対向面Ｆ１をステータ２８側に向ける一方で、対向面Ｆ１の反対面を第２モータ１４と収容室１８を隔てる隔壁１９側に向けた状態で、突部４３ａがハウジング１２の頂上領域に位置するように回転軸１６に嵌挿されてハウジング１２に配置される。そして、第１リング３０は、対向面Ｆ１側から各挿通孔４９に取付用ボルト４８を挿通し、取付用ボルト４８がハウジング１２の隔壁１９に締結される。これにより、第１リング３０は、取付用ボルト４８の頭部が挿通孔４９の段部４９ａに係合されることで、挿通孔４９の長さ分だけ回転軸１６周りの回転が許容された状態でハウジング１２に取り付けられる。また、第１リング３０を取り付けた状態において第１リング３０の係合ピン４４は、入力軸４０のカム部４１の側面に係合した状態とされる。
【００２５】
一方、第２リング３１は、図１に示すように、対向面Ｆ２を第１リング３０の対向面Ｆ１に向ける一方で、対向面Ｆ２の反対面をステータ２８側に向けた状態で、突部５０ａがハウジング１２の頂上領域に位置するように回転軸１６に嵌挿されてハウジング１２に配置される。そして、第２リング３１は、貫通孔５６と、第１リング３０の挿通孔４９に挿通された取付用ボルト４８を位置合わせした状態で、各取付部５４ａ〜５４ｃと第１リング３０の各取付部４７ａ〜４７ｃに連結スプリング４６を引っ掛けることによって第１リング３０に連結されて取り付けられる。なお、連結スプリング４６は、ブレーキを掛けた状態（制動状態）からブレーキを解除した状態（非制動状態）にした場合に、第１リング３０と第２リング３１を元の位置に戻す復帰用のリターンスプリングとしても機能する。また、第２リング３１を取り付けた状態において第２リング３１の係合ピン５１は、入力軸４０のカム部４１の側面に係合した状態とされる。
【００２６】
また、第１リング３０と第２リング３１を対向して配設すると、それぞれのカム溝３０ａ，３１ａが対向し、各カム溝３０ａ，３１ａによって各１つの鋼球３２が挟持される。そして、本実施形態においてカム溝３０ａ，３１ａは、第１リング３０と第２リング３１を対向して配置した状態において、２組のカム溝３０ａ，３１ａが、第１リング３０と第２リング３１をそれぞれ上下に２分割（２等分）する第２中心線としての中心線Ｌ２よりも上側に位置し、１組のカム溝３０ａ，３１ａが中心線Ｌ２よりも下側に位置する。以下、第１リング３０において中心線Ｌ２よりも上側に位置するカム溝３０ａを「第１カム溝ａ１」、「第２カム溝ａ２」と示し、中心線Ｌ２よりも下側に位置するカム溝３０ａを「第３カム溝ａ３」と示す場合もある。また、第２リング３１において中心線Ｌ２よりも上側に位置するカム溝３１ａを「第１カム溝ｂ１」、「第２カム溝ｂ２」と示し、中心線Ｌ２よりも下側に位置するカム溝３１ａを「第３カム溝ｂ３」と示す場合もある。
【００２７】
中心線Ｌ２は、第１リング３０の係合ピン４４と第２リング３１の係合ピン５１との中心（受力部の中心）と、第１リング３０及び第２リング３１の中心を結ぶ第１中心線としての中心線Ｌ１に直交する線である。本実施形態において係合ピン４４，５１の中心は、ピストン部２９（第１リング３０、第２リング３１）の頂上部と第１，第２リング３０，３１の中心を結んだ線上に位置している。また、中心線Ｌ２は、ピストン部２９を上下に二分割（二等分）する線でもある。なお、本実施形態において中心線Ｌ１は、操作部３３を構成する入力軸４０の回転中心（軸線）と一致している。そして、第１リング３０に形成した第１カム溝ａ１と第２カム溝ａ２は、中心線Ｌ２を境界として形成される領域であって、係合ピン４４（受力部）を配置した領域に形成される一方で、第３カム溝ａ３は、前記領域の反対領域（すなわち、係合ピン４４が配置されていない領域）に形成される。また、第２リング３１に形成した第１カム溝ｂ１と第２カム溝ｂ２は、中心線Ｌ２を境界として形成される領域であって、係合ピン５１（受力部）を配置した領域に形成される一方で、第３カム溝ｂ３は、前記領域の反対領域（すなわち、係合ピン５１が配置されていない領域）に形成される。そして、本実施形態においては、第１，第２リング３０，３１の第１カム溝ａ１，ｂ１で鋼球３２を保持するとともに、第１，第２リング３０，３１の第２カム溝ａ２，ｂ２で鋼球３２を保持し、さらに第１，第２リング３０，３１の第３カム溝ａ３，ｂ３で鋼球３２を保持する。
【００２８】
次に、第１リング３０と第２リング３１のそれぞれに形成された各カム溝３０ａ，３１ａの構成について、図５にしたがってさらに詳しく説明する。
図５（ａ）は、第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２と、第２リング３１の第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２を示す断面図である。また、図５（ｂ）は、第１リング３０の第３カム溝ａ３と、第２リング３１の第３カム溝ｂ３を示す断面図である。
【００２９】
第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２と、第２リング３１の第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２は、図５（ａ）に示すように同一形状で形成されている。そして、第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２と、第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２の第２勾配部Ｍ４は、それぞれ勾配θ１で形成されている。
【００３０】
一方、第１リング３０の第３カム溝ａ３と、第２リング３１の第３カム溝ｂ３は、図５（ｂ）に示すように異なる形状で形成されている。また、第１リング３０の第３カム溝ａ３は、第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２及び第２リング３１の第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２とも異なる形状で形成されている。具体的に言えば、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２は、勾配θ２で形成されている。この勾配θ２は、勾配θ１よりも大きな角度とされており、両勾配θ１，θ２の角度差は１〜５度の範囲に設定されている。すなわち、第１リング３０において、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２は、第１リング３０に形成された他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２よりも急勾配とされている。このため、第３カム溝ａ３の第１溝部Ｍ１を周方向に移動する鋼球３２は、他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１溝部Ｍ１を周方向に移動する鋼球３２に比して周方向への移動距離が短くても、第１勾配部Ｍ２の昇り量を同等とすることが可能となる。すなわち、第１リング３０の対向面Ｆ１からの鋼球３２の突出量を同等とすることが可能となる。
【００３１】
なお、第２リング３１の第３カム溝ｂ３の第２勾配部Ｍ４は、勾配θ１で形成されている。また、第１リング３０の第３カム溝ａ３の第１溝部Ｍ１は、第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１溝部Ｍ１及び第２リング３１の第１〜第３カム溝ｂ１〜ｂ３の第２溝部Ｍ３と同一形状に形成されている。
【００３２】
以下、本実施形態のブレーキ装置の作用を説明する。
駆動輪を駆動するため第１モータ１３及び第２モータ１４が駆動されると、回転軸１５，１６が回転されて、ロータ２４，２５が回転軸１５，１６と一体に回転される。ブレーキの非作動状態においては、ピストン部２９の第２リング３１はステータ２８を押圧しない待機位置に保持される。そして、各ステータ２６〜２８は、リターンスプリング３８の作用により、ロータ２４，２５を押圧しない位置、すなわち非制動位置に保持される。また、ブレーキの非作動状態では、各鋼球３２が、各カム溝３０ａ，３１ａの第１，第２溝部Ｍ１，Ｍ３で挟持された状態で保持されており、第１リング３０と第２リング３１は最も接近した状態（間隔Ｈが最も小さい間隔）とされている。
【００３３】
そして、回転軸１５，１６を制動させる場合は、操作部３３（ブレーキ操作部ＢＴ）により第２リング３１が所定の方向に回動され、第２リング３１が第１リング３０から離れる方向、すなわち第２リング３１がステータ２８をロータ２５側に押圧する方向に移動される。そして、ロータ２５がステータ２７，２８に押圧挟持され、ロータ２４がステータ２６，２７に押圧挟持された状態となり、ロータ２４，２５にステータ２６〜２８の制動力が作用する状態となり、ロータ２４，２５を介して回転軸１５，１６が制動される。すなわち、駆動輪に対して制動力が加えられる。
【００３４】
本実施形態において、第２リング３１は、図３に示すように、操作部３３（入力軸４０）を矢印Ｘ方向に回動させると、白抜き矢印Ｒ２の方向に動作する。その一方で、第１リング３０は、操作部３３（入力軸４０）を矢印Ｘ方向に回動させると、白抜き矢印Ｒ１の方向に動作する。これにより、第２リング３１は、矢印Ｙ方向（図３において反時計回り方向）に回動する。なお、本実施形態において、第１リング３０の回動量は、第２リング３１の回動量よりも少なくなっている。
【００３５】
第２リング３１が、図３に示す白抜き矢印Ｒ２の方向に動作する場合、ハウジング１２とピストン部２９のガタ分に基づく鋼球３２の移動方向は、矢印ＲＧ１〜ＲＧ３に示す方向となる。そして、第１カム溝ａ１，ｂ１で挟持された鋼球３２と第２カム溝ａ２，ｂ２で挟持された鋼球３２は、ガタ分に基づく移動方向ＲＧ１，ＲＧ２と第２リング３１の回動に伴う移動方向（矢印Ｙ方向）とが一致した状態で第１リング３０に形成した第１勾配部Ｍ２上を周方向に移動する。一方、第３カム溝ａ３，ｂ３で挟持された鋼球３２は、ガタ分に基づく移動方向ＲＧ３と第２リング３１の回動に伴う移動方向（矢印Ｙ方向）とが相反する方向となって第１リング３０に形成した第１勾配部Ｍ２上を周方向に移動する。すなわち、第３カム溝ａ３，ｂ３で挟持された鋼球３２の移動量は、ガタ分に基づく移動方向と第２リング３１の回動に伴う移動方向が相反する方向であることから移動量が相殺される。このため、第３カム溝ａ３，ｂ３で挟持された鋼球３２の周方向（矢印Ｙ方向）への移動量は、第１カム溝ａ１，ｂ１で挟持された鋼球３２及び第２カム溝ａ２，ｂ２で挟持された鋼球３２よりも少なくなる。
【００３６】
しかし、本実施形態においては、第１リング３０に形成した第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２（回転方向に沿う勾配溝部）の勾配を、他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２の勾配よりも大きい勾配θ２（＞勾配θ１）で形成している。このため、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２上を移動する鋼球３２は、周方向への移動距離が短くても、第１リング３０の対向面Ｆ１からの突出量は多くなる。その結果、第１リング３０と第２リング３１との間に挟持した３つの鋼球３２により、第２リング３１を回転させながら第１リング３０に対して平行な状態で押圧するとともに軸方向へ移動させ、第２リング３１をステータ２８に対して平行な状態で押圧させることが可能となる。
【００３７】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第１リング３０における第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２の勾配を、第１リング３０における他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２の勾配よりも大きく形成した。このため、各鋼球３２が第２リング３１を押圧するために第１勾配部Ｍ２を昇る量（対向面Ｆ１からの突出量）の均一化を図ることができ、第１リング３０に対して第２リング３１を平行に移動させることが可能となる。その結果、第２リング３１をステータ２８に対して片当りさせることなく平行な状態で接触させることができ、必要な制動力を確実に得ることができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、第１リング３０に形成した第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２を勾配θ２（＞勾配θ１）に設定したが、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２を勾配θ１とし、第１リング３０に形成した第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２の勾配を勾配θ１よりも小さい勾配で形成しても良い。すなわち、第３カム溝ａ３における第１勾配部Ｍ２の勾配が、第１，第２カム溝ａ１，ａ２における第１勾配部Ｍ２の勾配よりも大きければ良い。
【００３９】
○  実施形態において、中心線Ｌ２よりも下側に複数のカム溝３０ａ，３１ａを形成しても良い。この場合、下側に形成した第１リング３０のカム溝３０ａの第１勾配部Ｍ２を実施形態と同様に形成する。また、中心線Ｌ２よりも下側に複数のカム溝３０ａ，３１ａを形成する場合、そのカム溝３０ａの第１勾配部Ｍ２の勾配は全て同じ（例えば、実施形態と同じ勾配θ２）に設定しても良いし、それぞれの位置における鋼球３２の移動量を考慮して異なる勾配に設定しても良い。
【００４０】
○  実施形態において、突部４３ａ（入力軸４０）をハウジング１２の頂上部からずれた位置に配置しても良い。
○  実施形態において、第１リング３０及び第２リング３１に回動力を付与し得るのであれば、操作部３３自体の構成を変更しても良い。
【００４１】
○  実施形態において、第１リング３０を固定し、第２リング３１のみを回動可能に取り付けても良い。
○  実施形態において、鋼球３２及びカム溝３０ａ，３１ａの個数を変更しても良い。
【００４２】
○  実施形態において、回転軸はモータの回転軸に限らず、例えば、エンジンで駆動される回転軸や、モータで駆動される回転軸であっても良い。
○  実施形態は、バッテリ式フォークリフトの駆動装置に代えて、他の車両の駆動装置として具体化しても良い。
【００４３】
○  実施形態において、回転軸と一体回転可能に設けられるロータの数は、１本の回転軸につき１個に限らず、１本の回転軸の第１端部に複数個のロータが一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられ、各ロータと隣接するようにステータが設けられていても良い。
【００４４】
○  実施形態は、２つの回転軸１５，１６に対して同時に制動を行うブレーキ装置に限らず、１つの回転軸に対して制動を行うブレーキ装置に具体化しても良い。例えば、図１において、第２モータ１４及び第２モータ１４に対応して設けられた部品を省略し、ハウジング１２の第２モータ１４側の部分をカバー部に変更する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】駆動装置の模式断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面における模式断面図。
【図３】第１リングと第２リングを組み付けた状態のピストンの正面図。
【図４】（ａ）は第１リングの正面図、（ｂ）は第２リングの正面図。
【図５】（ａ）は第１リング及び第２リングの第１カム溝，第２カム溝を示す部分拡大断面図、（ｂ）は第１リングの第３カム溝と第２リングの第３カム溝を示す部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１２…ハウジング、１５，１６…回転軸、１８…収容室、２４，２５…ロータ、２６，２７，２８…ステータ、２９…ピストン部、３０…第１リング、３０ａ…カム溝、ａ１〜ａ３…第１〜第３カム溝、３１…第２リング、３１ａ…カム溝、ｂ１〜ｂ３…第１〜第３カム溝、３２…鋼球、４４，５１…係合ピン、Ｆ１，Ｆ２…対向面、Ｍ１…第１溝部、Ｍ２…第１勾配部、Ｍ３…第２溝部、Ｍ４…第２勾配部、Ｌ１，Ｌ２…中心線、θ１，θ２…勾配。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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