(57)【要約】【課題】恒温槽内の正規の位置に温度制御対象が位置しているかどうかの検出を、恒温槽外部に配置した一般的なセンサを用いて行うことができる恒温槽を提供する。【解決手段】蓋３０が上方に移動することにより温度制御対象を出し入れするための開口を生じる恒温槽１００において、恒温槽１００内にあって温度制御対象を保持する保持部材２２の上下方向の動きを、恒温槽１００の外部に取り出す変位伝達機構１１４と、変位伝達機構１１４によって恒温槽１００の外部に取り出された保持部材２２の上下方向の動きを検知して、恒温槽１００内の正規の位置に温度制御対象が位置しているかどうかを検知するセンサ機構１２０、１２２と、を備えさせる。【選択図】図９
2009008482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋が上方に移動することにより温度制御対象を出し入れするための開口を生じる恒温槽において、
該恒温槽内にあって温度制御対象を保持する保持部材の上下方向の動きを、前記恒温槽の外部に取り出す変位伝達機構と、
該変位伝達機構によって前記恒温槽の外部に取り出された前記保持部材の上下方向の動きを検知して、前記恒温槽内の正規の位置に温度制御対象が位置しているかどうかを検知するセンサ機構と、
を備えたことを特徴とする恒温槽。
【請求項２】
前記恒温槽は、鉛直方向に立って温度制御対象を取り囲む壁体を備え、該壁体は鉛直方向にスリットを有し、
前記変位伝達機構は、前記スリットを貫通する部分は板状体であり、
前記壁体の外面における前記スリットの両側には、該スリットを該スリットの両側から覆うようにフェルトが備えられており、
前記恒温槽の内部と外部の空気の流通を抑制しつつ、前記変位伝達機構によって前記保持部材の上下方向の動きを前記恒温槽の外部に取り出すことができるようにされていることを特徴とする請求項１に記載の恒温槽。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、恒温槽に係り、特に、血液、尿等の液状の試料を分析するための液状試料自動分析装置における反応促進用恒温槽部に用いるのに好適な恒温槽に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液、尿等の液状の試料を分析するための液状試料自動分析装置等では、マイクロプレート等に保持された試料を設定温度に保持するために恒温槽が用いられている。例えば特許文献１には、反応促進のための恒温槽として、箱の中にマイクロプレートを入れ、蓋を付けたものが記載されている。この装置では、試料の温度を均一化させるために蓋を設けている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の記載の技術では、マイクロプレートを手動で扱うことを想定しており、自動でマイクロプレートを恒温槽内に入れ、又、蓋をするといった自動化には対応できない。
【０００４】
一方、蓋を自動開閉するのは大変なので、特許文献２では、自動化に対応するため蓋をなくした恒温槽が開示されている。蓋をなくすと試料内の上下で温度差が生じるので、特許文献２では、ユニット全体を振動させて試料を攪拌する構造となっている。
【０００５】
特許文献２に記載の技術は、自動化に対応できるが、試料温度の均一化のために攪拌機能を必要とし、装置コストが高くなる。又、この恒温槽に試料反応促進のために振動機構を設けることも考えられるが、この場合でも大気開放となり、いずれにせよ、無駄なエネルギーの供給によるランニングコストの上昇や、省エネルギーに反するといった問題がある。
【０００６】
以上のような前記従来の問題点を解消するために、現時点では公開されておらず、公知ではない先願（特願２００６−１６８２４５）では、蓋を自動開閉できて自動化に対応可能な恒温槽１０が提案されている。図１は恒温槽１０の斜視図、図２は恒温槽１０の装置内部の断面図、図３は外形側面説明図である。図１、図２、図３に示すように、恒温槽１０は、蓋の一端に加えられた開閉方向の動きを、蓋の他端にも伝えるための伝達機構を備えさせることにより、蓋を恒温槽の開口部に対して垂直方向に平行移動させることができ、蓋を自動開閉できて、温度制御対象を狭いスペースで出し入れすることが可能になっている。
【０００７】
図１、図２、図３を用いて、恒温槽１０についてさらに説明する。
【０００８】
恒温槽１０は、その開口部に対して垂直方向（図の上下方向）に平行移動する蓋３０を有してなる。蓋３０の先端の引掛け部３０Ａに加えられた開閉方向（図の上下方向）の動きを、蓋３０の後端（図２の右端）にも伝えるための伝達機構として、蓋３０の先端及び後端近傍の両側面に固定されたスタッド５０、５２と、恒温槽１０の固定ベース１２の先端及び後端近傍の両側面に回動自在に支持された、外周溝付きのプーリ５４、５６と、蓋３０の後端近傍の両側面に回動自在に支持された、同じく外周溝付きのプーリ５８と、該プーリ５４、５６、５８に掛け回された状態で前記スタッド５０、５２間に張架された、例えばスチール製のワイヤ６０と、を備えたものである。
【０００９】
前記ワイヤ６０には、外周溝付きのプーリ５８の上下方向位置を調整することにより、適切な張力が掛けられている。
【００１０】
前記固定ベース１２の垂直面にはリニア（直動）ガイド１４のレール１４Ｒが固定され、前記蓋３０は該レール１４Ｒと係合される可動子１４Ｍにより、該レール１４Ｒに沿って上下方向に直動できるようになっており、固定ベース１２と蓋３０の先端及び後端近傍に張架されたコイルばね４０によって開口を閉じる方向（図の下方）に付勢されている。
【００１１】
前記蓋３０の内側には、例えばペルチェ素子１６、ヒートシンク１８及び伝熱板２０からなる熱源上で、温度制御対象であるマイクロプレート８を保持するためのプレート台２２が設けられ、該プレート台２２は、固定ベース１２に固定されたレール２４Ｒと可動子２４Ｍからなるリニア（直動）ガイド２４により蓋３０の内側下方で上下動可能となっている。このプレート台２２は蓋３０とコイルばね４２で繋がれており、このコイルばね４２を介して蓋３０と連動するが、ストッパ２６で上方への移動が規制され、熱源の伝熱板２０で下方への移動が規制されている。又、プレート台２２には、大きな穴２２Ｈが開いており、伝熱板２０の凸部２０Ａに嵌まり込むようになっている。この伝熱板２０の下にはペルチェ素子１６があり、ヒートシンク１８と伝熱板２０によって挟み込まれている。
【００１２】
前記蓋３０の内部上方には、マイクロプレート８を伝熱板２０に密着させるための押え部材３２が設けられている。
【００１３】
又、図４（斜視図）及び図５（要部の断面図）に例示する如く、マイクロプレート８を搬送するハンドリングユニット７０のハンドリング部８０は、ハンドリングベース７２の上面に設けたリニアレール７４上を前後移動する。そしてハンドリングベース７２の下面には、その先端に、ソレノイド７６の作用で出し入れ可能な爪７８が設けられており、蓋３０の引掛け部３０Ａに接合させ、ハンドリングユニット７０を上下動させることで、蓋３０の開閉ができるようになっている。図４、図５において、８２は、マイクロプレート８を両側から把持するための一対のアーム、８４は、その開閉機構、８６は、その駆動源である。
【００１４】
以下動作を説明する。
【００１５】
自動分析装置中の試料や試薬の入ったマイクロプレート８は、図４及び図５に例示したようなハンドリングユニット７０で、図６に例示する如く恒温槽ユニット前面まで運ばれる。図６において、９０は、ハンドリングユニット７０を水平に移動させる搬送機構、９２は、搬送機構９０を垂直に移動させる搬送機構である。
【００１６】
次に、ハンドリングユニット７０の爪７８を蓋３０の引掛け部３０Ａに下方で突出させ、ハンドリングユニット７０を上方へ動かすことで、蓋３０を持ち上げる。このとき、プレート台２２は、コイルばね４２を介して同時に持ち上げられるが、ストッパ２６にリニアガイド２４の可動子２４Ｍが当接すると止まり、蓋３０のみが更に持ち上げられる。
【００１７】
蓋３０とプレート台２２の間隔が十分に開いた時点でハンドリングユニット７０の上昇を止め、ハンドリングユニット７０は、マイクロプレート８を恒温槽１０の内部へ挿入し、プレート台２２の上にマイクロプレート８を置いて退出する。
【００１８】
次にハンドリングユニット７０は下降し、蓋３０を下ろすが、コイルばね４２が十分に縮んで弛んだ時点で、プレート台２２も下降を始め、最終的にはマイクロプレート８の底８Ａが伝熱板２０に当接する。
【００１９】
更に蓋３０が下降すると、押え部材３２がコイルばね４０を介してマイクロプレート８を伝熱板２０に押し付けることになる。このコイルばね４０による押付力が強い程、伝熱板２０の熱がマイクロプレート８の各ウェルに均等に伝わり、検査の信頼性が増す。
【００２０】
以上が一連の動きであるが、検査の信頼性を向上させるためにコイルばね４０を強くすると、蓋３０の引掛け部３０Ａを持ち上げたときに蓋３０が変形し、後方のリニアガイド１４側が遅れて持ち上がることとなり、マイクロプレート８を挿入するための適正空間の保持が難しくなる。又、これを避けるために蓋３０の剛性を向上させたとしても、先端のみを持ち上げることでリニアガイド１４の付く後端では大きなモーメントが生じ、リニアガイド１４にこじれを発生させ、その寿命を短くすることとなる。
【００２１】
以上の不具合を防止するため、恒温槽１０では、ワイヤ６０とプーリ５４、５６、５８を用いている。即ち、図３において、蓋３０の引掛け部３０Ａが持ち上げられると、前方のスタッド５０に固定されたワイヤ６０の先端も同時に持ち上げられる。このワイヤ６０の張力は、３個のプーリ５４、５６、５８を介して、後方のスタッド５２に固定されたワイヤ６０の後端へ伝達されて、蓋３０のリニアガイド１４に近い後方部分も同時に持ち上げられる。従って、蓋３０に必要以上の剛性を与える必要がなく、リニアガイド１４の付く後端も同時に持ち上げられるため、リニアガイド１４にモーメントによる過大な負荷は掛からない。
【００２２】
【特許文献１】特開平１１−８９５５３号公報
【特許文献２】特開２００４−２９４１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
以上説明した恒温槽１０のように蓋を自動開閉できる恒温槽において、自動化を行うためには、恒温槽自体や温度制御対象が正確に動作したか否かを検出するために、センサを配置する必要がある。そして、そのセンサからの信号によって異常と判断される場合は、再度動作を試みたり、動作を休止して、オペレータの介入を促したりするようにすることが必要である。
【００２４】
液状試料自動分析装置の反応促進用恒温槽部の動作においては、蓋の開閉状況を検出することと、マイクロプレートが恒温槽内の正規の位置に位置しているかどうかを検出することが、分析を正確に行う上で重要であり、また、装置や検査対象物を保護する上でも重要である。前記検出を行うための手段としては、マイクロスイッチやフォトインタラプタ等を用いることができる。
【００２５】
蓋の開閉状況の検出は、恒温槽外に設置したセンサで行うことができる。一方、マイクロプレートが恒温槽内の正規の位置に位置しているかどうかの検出は、恒温槽内部にセンサを配置し、マイクロプレートの位置を直接検出することにより簡易に行うことができる。
【００２６】
恒温槽内にセンサを設置した場合、センサは０〜５０℃程度の温度変化を直接、繰り返し受けることとなる。また、恒温槽内を低温にした場合、マイクロプレートを出し入れする際に、常温の大気が流入して結露するため、水滴によって電流のショートがセンサに起こる危険性がある。センサには、温度ショック対応型や、防滴型もあるが、これらのセンサは一般に高価であり、また、寸法も大きく、装置の小型化の障害となる。
【００２７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、恒温槽内の正規の位置に温度制御対象が位置しているかどうかの検出を、恒温槽外部に配置した一般的なセンサを用いて行うことができる恒温槽を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明者は、恒温槽内で温度制御対象を保持する保持部材の動きを、恒温槽の外部に取り出す機構を設けることにより、前記課題を解決できることを見出し、本発明をするに至った。
【００２９】
即ち、本発明に係る恒温槽は、蓋が上方に移動することにより温度制御対象を出し入れするための開口を生じる恒温槽において、該恒温槽内にあって温度制御対象を保持する保持部材の上下方向の動きを、前記恒温槽の外部に取り出す変位伝達機構と、該変位伝達機構によって前記恒温槽の外部に取り出された前記保持部材の上下方向の動きを検知して、前記恒温槽内の正規の位置に温度制御対象が位置しているかどうかを検知するセンサ機構と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
前記恒温槽は、鉛直方向に立って温度制御対象を取り囲む壁体を備え、該壁体は鉛直方向にスリットを有し、前記変位伝達機構は、前記スリットを貫通する部分は板状体であり、前記壁体の外面における前記スリットの両側には、該スリットを該スリットの両側から覆うようにフェルトが備えられており、前記恒温槽の内部と外部の空気の流通を抑制しつつ、前記変位伝達機構によって前記保持部材の上下方向の動きを前記恒温槽の外部に取り出すことができるようにされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、温度制御対象を保持する保持部材の上下方向の動きを、恒温槽の外部に取り出す変位伝達機構を設けたので、該変位伝達機構によって恒温槽の外部に取り出された保持部材の上下方向の動きを検知して、恒温槽内の正規の位置に温度制御対象が位置しているかどうかを検知するセンサ機構を、恒温槽の外部に設けることができる。このため、センサ機構には、安価な一般的なセンサを使用することができる。
【００３２】
また、前記変位伝達機構と前記センサ機構を設ける以外には、検出のための特別な機構を設けることなく、恒温槽内の正規の位置に温度制御対象が位置しているかどうかを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。ただし、先願に係る恒温槽１０と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００３４】
図７〜９は、本発明の実施形態に係る恒温槽１００の装置内部を模式的に示す断面図であり、図７は、マイクロプレート８が内部になく、蓋が閉じられた状態であり、図８は、マイクロプレート８の出し入れのために、蓋が開けられた状態であり、図９は、マイクロプレート８が内部にあって、蓋が閉じられた状態である。図１０は、恒温槽１００の内部がわかるように、蓋を描かずに斜め前方から見た斜視図、図１１は、恒温槽１００の内部がわかるように、蓋を描かずに斜め後方から見た斜視図である。
【００３５】
この恒温槽１００は、先願に係る恒温槽１０と同様に、その開口部に対して垂直方向（図の上下方向）に平行移動する蓋３０を有してなるが、蓋３０の開閉を検出するセンサ機構（センサドグ１１０、蓋開閉センサ１１２）と、プレート台２２の上下方向の動きを検出するセンサ機構（センサドグ１２０、プレート台センサ１２２）と、を有する点が、先願に係る恒温槽１０との主要な相違点である。
【００３６】
伝熱板２０の外周部には、断熱された壁体１０２が伝熱板２０と一体に配設されており、蓋３０が下降して、蓋３０の下面に設けられたストッパ１０４が壁体１０２の上端と当接すると、伝熱板２０と、壁体１０２と、蓋３０とにより、閉空間が形成される。マイクロプレート８は、該閉空間内に保持されて、所定の温度に保持されるようになっている。
【００３７】
また、図１０、図１１に示すように、スリット１０２Ｓのない３つの壁体１０２の外面には、恒温槽１００を保護するケーシング１３０が配置されている。
【００３８】
マイクロプレート８が載置されるプレート台（保持部材）２２は、図７に示すように、蓋３０に取り付けられた引張ばね４２で上方に付勢され、蓋３０と一体のストッパ１０４に当接している。このときは、後に詳述するように、プレート台（保持部材）２２の上下方向の動きが伝達されるセンサドグ１２０は、プレート台センサ１２２を遮光していない。
【００３９】
蓋３０の下面には、ガイドピン１０６が頭部を下にして上下方向に、蓋３０の４隅付近の４箇所に設けられている。また、蓋３０の下方には、押さえ部材３２が設けられており、押さえ部材３２には、４つのガイドピン１０６の対応する箇所に、ガイドピン１０６の軸部が貫通できる貫通孔１０８が設けられている。貫通孔１０８の上部の径は小さくなっており、ガイドピン１０６の軸部は貫通できるが、頭部は貫通孔１０８の上部に引っ掛かるようになっている。このため、押さえ部材３２は、蓋３０の下方で、４つのガイドピン１０６に沿って上下方向に移動可能に保持されるようになっている。また、押さえ部材３２の上面部においてガイドピン１０６の近傍には、上部が開口した非貫通孔１０９が設けられており、この非貫通孔１０９の中には圧縮ばね１０９Ｓが設けられている。このため、押さえ部材３２には、圧縮ばね１０９Ｓによる下向きの力が作用している。
【００４０】
マイクロプレート８がプレート台２２上に載置された状態で蓋３０が閉じられると、押さえ部材３２がマイクロプレート８に当接し、蓋３０がさらに下降すると、押さえ部材３２はガイドピン１０６に沿って、蓋３０に近づく方向に移動し、予め圧縮保持されていた圧縮ばね１０９Ｓはさらに圧縮される。このばね力によって、マイクロプレート８は、一層、伝熱板２０に押さえつけられ、ウェル内の液体への伝熱効果を向上させる。蓋３０は、図９に示すように、蓋３０の下面に設けたストッパ１０４が壁体１０２の上端に当接するまで下降する。
【００４１】
蓋３０の一端（図７の右側）の２箇所には、可動子１１６Ｍが取り付けられている。可動子１１６Ｍは、それぞれレール１１６Ｒに沿って上下方向に直動できるようになっている。レール１１６Ｒはそれぞれ取付部材１１９によってヒートシンク１８に垂直に取り付けられている。可動子１１６Ｍがレール１１６Ｒに沿って上下方向に直動するのに伴って、蓋３０は上下方向に駆動する。蓋３０には、蓋３０と一体のセンサドグ１１０が備えられている。蓋３０が閉じられた状態のとき、センサドグ１１０は蓋開閉センサ１１２を遮光する。
【００４２】
プレート台２２の一辺（図７の右側、図１０の左上方、図１１の左下方）には、壁体１０２に設けられた２箇所のスリット１０２Ｓを貫通する２つの連絡部材（変位伝達機構）１１４が設けられている。スリット１０２Ｓの幅は例えば２ｍｍ程度であり、連絡部材（変位伝達機構）１１４のうちスリット１０２Ｓを貫通する部分は、厚さが例えば１ｍｍ程度の板状体である。
【００４３】
２つの連絡部材１１４には、可動子１１８Ｍが取り付けられている。可動子１１８Ｍは、２本のレール１１８Ｒに沿って上下方向に直動できるようになっている。レール１１８Ｒはそれぞれ取付部材１１９によってヒートシンク１８に垂直に取り付けられている。このため、２つの連絡部材１１４は、可動子１１８Ｍがレール１１８Ｒに沿って上下方向に直動するのに伴って、壁体１０２に設けられた２箇所のスリット１０２Ｓを貫通しつつ上下方向に移動する。この結果、プレート台２２の上下方向の動きは、連絡部材１１４によって、壁体１０２の外部に取り出されることとなる。
【００４４】
可動子１１８Ｍには、センサドグ１２０が取り付けられており、連絡部材１１４によって、壁体１０２の外部に取り出されたプレート台２２の上下方向の動きは、センサドグ１２０に伝達される。
【００４５】
マイクロプレート８は、図８、図９に示すように、その底面の外周がウェル部分の底よりも下方に位置するような形状になっているので、マイクロプレート８が恒温槽１００の内部にあって、蓋３０が閉じられた図９に示す状態のとき、マイクロプレート８が恒温槽１００の内部になく、蓋３０が閉じられた図７に示す状態のときよりも、プレート台２２は下降する。その結果、マイクロプレート８が恒温槽１００の内部にあって、蓋３０が閉じられた図９に示す状態のとき、プレート台２２は最も下降し、センサドグ１２０も最も下降して、センサドグ１２０はプレート台センサ１２２を遮光する。このとき、蓋開閉センサ１１２はセンサドグ１１０によって遮光されており、図９に示す状態のとき、蓋開閉センサ１１２、プレート台センサ１２２のどちらも遮光されていることになる。なお、蓋開閉センサ１１２、プレート台センサ１２２のどちらも、例えばフォトインタラプタを用いることができる。
【００４６】
マイクロプレート８が恒温槽１００の内部になく、蓋３０が閉じられた図７に示す状態では、プレート台２２は、マイクロプレート８によって下に押し下げられることはなく、センサドグ１２０はプレート台センサ１２２を遮光しない。一方、図７に示す状態では蓋３０が閉じられているので、蓋開閉センサ１１２はセンサドグ１１０によって遮光されている。つまり、図７に示す状態では、蓋開閉センサ１１２は遮光されているが、プレート台センサ１２２は遮光されていない。
【００４７】
蓋３０が開いた図８に示す状態では、センサドグ１１０は蓋開閉センサ１１２を遮光せず、センサドグ１２０もプレート台センサ１２２を遮光しない。
【００４８】
表１に、図７〜９の状態ごとに、蓋開閉センサ１１２およびプレート台センサ１２２が遮光状態、透過状態のいずれであるのかを示す。
【００４９】
【表１】
2009008482.tif 000003
【００５０】
蓋開閉センサ１１２およびプレート台センサ１２２が遮光状態、透過状態のいずれであるのかを検出することにより、表１に従って、蓋３０が開いているかどうか、マイクロプレート８が恒温槽内にあるかどうかを判定でき、図７〜９のいずれの状態であるかを判定することができる。また、蓋開閉センサ１１２およびプレート台センサ１２２が、遮光状態、透過状態のいずれであるのかの組み合わせが表１のいずれにも当てはまらない場合は、動作不良が生じているか、マイクロプレート８の設置状態が不良であると判定することができる。蓋開閉センサ１１２およびプレート台センサ１２２がいずれも遮光状態のとき、図９の状態となっており、恒温槽１００内の正規の位置に温度制御対象であるマイクロプレート８が位置していると判定することができる。
【００５１】
また、蓋開閉センサ１１２およびプレート台センサ１２２のいずれも、恒温槽１００の外部に配置されるので、恒温槽１００の内部に配置する場合に必要な温度ショック対応型や、防滴型のような特別なセンサを使用する必要がなく、安価な一般的なセンサを使用することができる。
【００５２】
なお、スリット１０２Ｓのある壁体１０２の外面にはフェルト１０２Ｆが配置されている。図１２に拡大して示すように、フェルト１０２Ｆは外側にせり出すようにつき合わされて、スリット１０２Ｓを塞ぐように設けられており、恒温槽１００内の温度制御された空気が外部に漏れ出すことを防止している。フェルト１０２Ｆは、恒温槽の内外の遮断および磨耗対策のため、厚さは例えば３〜５ｍｍと厚くすることが好ましい。
【００５３】
また、以上説明した実施形態においては、蓋開閉センサ１１２、プレート台センサ１２２として用いるセンサを、フォトインタラプタとして説明してきたが、用いることができるセンサはフォトインタラプタに限られず、反射型スイッチ、マイクロスイッチ、近接センサ等を用いることもできる。
【００５４】
また、本実施形態においては、熱源にペルチェ素子１６を用いているので、加熱、冷却のいずれも可能である。なお、熱源の構成も実施形態に限定されず、加熱源又は冷熱源のいずれか一方のみを用いてもよい。また、温度制御対象もマイクロプレート８に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】特願２００６−１６８２４５に記載の自動化に対応可能な恒温槽の斜視図
【図２】前記恒温槽の装置内部の断面図
【図３】前記恒温槽の外形側面の説明図
【図４】マイクロプレートを搬送するハンドリングユニットの一例を示す斜視図
【図５】同じく要部の断面図
【図６】恒温槽が多数並置された恒温槽ユニットを示す斜視図
【図７】本発明の実施形態に係る恒温槽の装置内部の断面図（マイクロプレート８が内部になく、蓋が閉じられた状態）
【図８】同じく装置内部の断面図（マイクロプレート８の出し入れのために、蓋が開けられた状態）
【図９】同じく装置内部の断面図（マイクロプレート８が内部にあって、蓋が閉じられた状態）
【図１０】前記恒温槽の内部がわかるように、蓋を描かずに斜め前方から見た斜視図
【図１１】前記恒温槽の内部がわかるように、蓋を描かずに斜め後方から見た斜視図
【図１２】スリット部を拡大して示す平面図
【符号の説明】
【００５６】
８…マイクロプレート
１４、２４…リニア（直動）ガイド
１６…ペルチェ素子
１８…ヒートシンク
２０…伝熱板
２２…プレート台
２６…ストッパ
３０…蓋
３２…押え部材
４２…引張ばね
１００…恒温槽
１０２…壁体
１０２Ｓ…スリット
１０２Ｆ…フェルト
１０４…ストッパ
１０６…ガイドピン
１０８…貫通孔
１０９…非貫通孔
１０９Ｓ…圧縮ばね
１１０、１２０…センサドグ
１１２…蓋開閉センサ
１１４…連絡部材
１１６Ｍ、１１８Ｍ…可動子
１１６Ｒ、１１８Ｒ…レール
１１９…取付部材
１２２…プレート台センサ
１３０…ケーシング
【図１】
2009008482.tif 000004
【図２】
2009008482.tif 000005
【図３】
2009008482.tif 000006
【図４】
2009008482.tif 000007
【図５】
2009008482.tif 000008
【図６】
2009008482.tif 000009
【図７】
2009008482.tif 000010
【図８】
2009008482.tif 000011
【図９】
2009008482.tif 000012
【図１０】
2009008482.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
2009008482.tif 000015