(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
宅内における人の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数のセンサと、人の操作に応じた動作状態の変化を機器状態情報としてそれぞれ検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台の電気機器と、各センサの人体位置情報および各電気機器の機器状態情報をそれぞれ検出する検出手段と、検出手段で検出した人体位置情報および機器状態情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された人体位置情報の中で複数のセンサから連続して検出した人体位置情報を検出順に並べたものを連続行動パターンとして認識するパターン認識手段と、記憶手段に記憶された機器状態情報の中で連続行動パターンに連続して複数台の電気機器から検出した機器状態情報の集まりを制御グループとして認識するグループ認識手段と、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定期間内に規定値以上の頻度で検出されると当該組み合わせを登録パターンとして記憶手段に設定する登録パターン設定手段と、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる任意の一部の電気機器の機器状態情報が検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の残りの電気機器を自動的に制御する制御手段とを有することを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記一部の前記電気機器の前記機器状態情報は、前記登録パターンにおける前記制御グループ内のいずれか１つの機器状態情報であることを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記グループ認識手段は、前記連続行動パターンより前に複数台の前記電気機器から検出した前記機器状態情報の集まりを前記制御グループとして認識し、前記制御手段は、前記登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された後で同登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を自動的に制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記登録パターン設定手段は、設定済みの前記登録パターンに対して、新規に設定される別の登録パターンにおける前記連続行動パターンと前記制御グループとの一方が重複するときに、設定済みの登録パターンの設定を解除して前記別の登録パターンを設定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ内の電気機器から当該制御グループ内の前記機器状態情報とは異なる機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報に従って前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容を変更する制御内容変更手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ外の電気機器から前記機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報を前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容に追加する制御内容変更手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項７】
前記機器状態情報は、各電気機器において複数種類の値の中からそれぞれ人が任意に設定可能であって各電気機器の動作状態を規定する制御パラメータを含んでおり、前記制御手段は、制御パラメータを含む機器状態情報に従って電気機器の制御パラメータの制御まで行うことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項８】
前記登録パターン設定手段は、所定の候補期間内に同一の前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせが所定の候補回数だけ検出されると当該組み合わせを候補パターンとし、同一の候補パターンが所定の登録期間内に所定の登録回数だけ検出されると当該候補パターンを前記登録パターンとして設定することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項９】
前記登録パターン設定手段は、時間帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段は、連続行動パターンが検出された時点の該当する時間帯の登録パターンを適用することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１０】
前記登録パターン設定手段は、１年を暦に従って分割した暦帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段は、連続行動パターンが検出された時点の該当する暦帯の登録パターンを適用することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１１】
前記登録パターン設定手段は、経時的に変化する周囲環境別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段は、連続行動パターンが検出された時点の該当する周囲環境の登録パターンを適用することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１２】
前記電気機器は、分電盤における各分岐ブレーカにそれぞれ１台ずつ接続されており、前記検出手段と前記記憶手段と前記パターン認識手段と前記グループ認識手段と前記登録パターン設定手段と前記制御手段とは、センタ装置として分電盤内に設けられ、センタ装置は、各分岐ブレーカを通して各電気機器に流れる電流を監視する電流監視部を分岐ブレーカごとに有し、検出手段は、電流監視部で監視される電流の大きさに基づいて各分岐ブレーカに接続された電気機器の前記機器状態情報をそれぞれ検出することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宅内における人の行動に従って電気機器の操作を補助する機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の機器制御システムとして、宅内における人の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数のセンサ（人体検知センサ）と、それぞれの動作状態を機器状態情報として検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台の電気機器（照明機器、エアコン、テレビ等）と、人体位置情報および機器状態情報を受信するセンタ装置とを備え、センタ装置が、一定時間内に検出した人体位置情報および機器状態情報に基づいて人の行動パターンを学習するものが知られている（たとえば特許文献１参照）。ここで、複数の人体位置情報の集合は、宅内での人の連続した行動（たとえば寝室から階段を通ってリビングに移動する行動）を表すこととなる。
【０００３】
特許文献１に記載された機器制御システムでは、センタ装置は、人の行動パターンを登録（学習）後に同様の行動パターンが開始されたことを人体位置情報によって認識した場合、この行動パターンに沿うように人による操作に先行して電気機器を自動的に制御する。すなわち、宅内で人が略毎日同様の行動パターンを取る場合、この行動パターンが登録され、前記行動パターンに含まれる電気機器の制御を自動的に行うことができる。
【０００４】
たとえば、人が起床後、寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を開始するという行動パターンが登録されている場合に、人が寝室から階段を通ってリビングに移動したことが人体位置情報により認識されると、前記行動パターンに一致するものと認識して、リビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を人の操作に先行して自動的に開始する。これにより、人による各電気機器の操作（壁スイッチで照明機器をオンし、エアコンのリモコンでエアコンをオンし、テレビのリモコンでテレビをオンするという操作）が不要となって人の負担が軽減される。
【特許文献１】特許第３１４０９１１号公報（第４−５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の機器制御システムでは、人の位置を表す人体位置情報のみに基づいて行動パターンを認識し電気機器を制御しているから、電気機器を操作する意思が人にあるか否かにかかわらず電気機器が自動的に制御されることとなり、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性がある。たとえば、上述したように人が起床後、寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を開始するという行動パターンが登録されている場合、人が起床後リビングに置いてある新聞を取るために寝室から階段を通ってリビングに移動し、すぐに寝室に戻った際にも、センサにより人が寝室から階段を通ってリビングに移動したことが検知された時点で、不必要であるにもかかわらずリビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を開始してしまうことになる。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、電気機器の操作にかかる人の負担を軽減しつつ、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性を低減することができる機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明では、宅内における人の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数のセンサと、人の操作に応じた動作状態の変化を機器状態情報としてそれぞれ検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台の電気機器と、各センサの人体位置情報および各電気機器の機器状態情報をそれぞれ検出する検出手段と、検出手段で検出した人体位置情報および機器状態情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された人体位置情報の中で複数のセンサから連続して検出した人体位置情報を検出順に並べたものを連続行動パターンとして認識するパターン認識手段と、記憶手段に記憶された機器状態情報の中で連続行動パターンに連続して複数台の電気機器から検出した機器状態情報の集まりを制御グループとして認識するグループ認識手段と、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定期間内に規定値以上の頻度で検出されると当該組み合わせを登録パターンとして記憶手段に設定する登録パターン設定手段と、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる任意の一部の電気機器の機器状態情報が検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の残りの電気機器を自動的に制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、人の行動を登録パターンとして設定後に、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された場合、制御手段が、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を自動的に制御するので、電気機器の操作にかかる人の負担を軽減することができる。しかも、電気機器の制御を開始するには、人が少なくとも１つの電気機器を操作することで登録パターンの制御グループに含まれる機器状態情報が検出される必要があるので、人が電気機器を一切操作しない場合に電気機器の制御が行われることはなく、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性を低減することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記一部の前記電気機器の前記機器状態情報が、前記登録パターンにおける前記制御グループ内のいずれか１つの機器状態情報であることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、電気機器の制御を開始するには、人が登録パターンにおける制御グループ内のいずれか１つの機器状態情報に従って電気機器を操作すればよく、したがって、制御グループ内での機器状態情報の順序に関係なく電気機器の制御を行うことができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記グループ認識手段が、前記連続行動パターンより前に複数台の前記電気機器から検出した前記機器状態情報の集まりを前記制御グループとして認識し、前記制御手段が、前記登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された後で同登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を自動的に制御することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、たとえば、人がリビングの照明機器、エアコン、テレビをそれぞれオフし、その後リビングから階段を通って寝室まで移動するという行動が登録パターンに設定されている場合に、人が照明機器、テレビのみをオフしたことが機器状態情報によって検出され、且つリビングから階段を通って寝室に移動したことが連続行動パターンにより検出されると、残りの電気機器であるエアコンは制御手段により自動的にオフされる。その結果、電気機器の消し忘れを制御手段によって補うことができるという利点がある。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、設定済みの前記登録パターンに対して、新規に設定される別の登録パターンにおける前記連続行動パターンと前記制御グループとの一方が重複するときに、設定済みの登録パターンの設定を解除して前記別の登録パターンを設定することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、新旧２種類の登録パターンにおける連続行動パターンと制御グループとの一方が重複する場合、新しい方の登録パターンが設定されるので、古い方の登録パターンに従って誤った電気機器の制御が為されることを回避できる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明において、前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ内の電気機器から当該制御グループ内の前記機器状態情報とは異なる機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報に従って前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容を変更する制御内容変更手段を有することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、制御手段による電気機器の制御後に為された人による同電気機器の操作を、登録パターンの制御グループの内容に反映させることができる。たとえば、制御手段により不必要な電気機器がオンされた場合に、この電気機器をオフする操作が登録パターンの制御グループの内容に反映されることにより、この電気機器の無駄な運転を回避することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明において、前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ外の電気機器から前記機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報を前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容に追加する制御内容変更手段を有することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、制御手段による電気機器の制御後に為された人による他の電気機器の操作を、登録パターンの制御グループの内容に反映させることができる。たとえば、制御手段により電気機器がオンされた場合に、さらに他の電気機器をオンする操作を登録パターンの制御グループの内容に追加することができる。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかの発明において、前記機器状態情報が、各電気機器において複数種類の値の中からそれぞれ人が任意に設定可能であって各電気機器の動作状態を規定する制御パラメータを含んでおり、前記制御手段が、制御パラメータを含む機器状態情報に従って電気機器の制御パラメータの制御まで行うことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、制御手段による電気機器の制御において、電気機器の制御パラメータまで考慮した制御が可能となり、制御パラメータの設定操作が必要な場合でも人による電気機器の操作の手間を省くことができる。なお、ここでいう制御パラメータは、たとえば電気機器がエアコンであれば設定温度、電気機器がテレビであればチャンネルなどを意味する。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、所定の候補期間内に同一の前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせが所定の候補回数だけ検出されると当該組み合わせを候補パターンとし、同一の候補パターンが所定の登録期間内に所定の登録回数だけ検出されると当該候補パターンを前記登録パターンとして設定することを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが候補期間内に候補回数だけ検出されても当該組み合わせは候補パターンとなるだけであって、さらにこの候補パターンが登録期間内に登録回数以上検出されることによって初めて登録パターンに設定されるので、一過性の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録されることを回避することができる。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、時間帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段が、連続行動パターンが検出された時点の該当する時間帯の登録パターンを適用することを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、登録パターンの設定および適用が時間帯別に為されるので、同一の連続行動パターンが検出された場合でも、時間帯ごとに異なる電気機器の制御を制御手段に行わせることができる。
【００２５】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、１年を暦に従って分割した暦帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段が、連続行動パターンが検出された時点の該当する暦帯の登録パターンを適用することを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、登録パターンの設定および適用が暦帯別に為されるので、同一の連続行動パターンが検出された場合でも、暦帯ごとに異なる電気機器の制御を制御手段に行わせることができる。なお、ここでいう暦帯には曜日や週、月、季節などを含む。
【００２７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、経時的に変化する周囲環境別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段が、連続行動パターンが検出された時点の該当する周囲環境の登録パターンを適用することを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、登録パターンの設定および適用が周囲環境別に為されるので、同一の連続行動パターンが検出された場合でも、周囲環境ごとに異なる電気機器の制御を制御手段に行わせることができる。なお、ここでいう周囲環境には気温、湿度、照度などを含む。
【００２９】
請求項１２の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれかの発明において、前記電気機器が、分電盤における各分岐ブレーカにそれぞれ１台ずつ接続されており、前記検出手段と前記記憶手段と前記パターン認識手段と前記グループ認識手段と前記登録パターン設定手段と前記制御手段とが、センタ装置として分電盤内に設けられ、センタ装置が、各分岐ブレーカを通して各電気機器に流れる電流を監視する電流監視部を分岐ブレーカごとに有し、検出手段が、電流監視部で監視される電流の大きさに基づいて各分岐ブレーカに接続された電気機器の前記機器状態情報をそれぞれ検出することを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、センタ装置は分電盤から電気機器への電力供給路を利用して電気機器の動作状態の変化を示す機器状態情報を取得するので、機器状態情報を伝送するための専用の伝送路を設ける必要がなく、機器制御システムの構成を簡略化できるという利点がある。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された場合、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を制御手段により自動的に制御するので、電気機器の操作にかかる人の負担を軽減することができる。しかも、人が少なくとも１つの電気機器を操作して初めて制御手段による電気機器の制御が開始するので、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性を低減することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（実施形態１）
本実施形態の機器制御システムは、図１に示すように、宅内でのユーザ（人）の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数個（ここではｎ個）のセンサＸ１，Ｘ２，Ｘ３，・・・，Ｘｎ（以下、個体を特に区別しない場合には「Ｘ」という）と、ユーザの操作に応じたそれぞれの動作状態の変化を機器状態情報として検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台（ここではｍ台）の電気機器Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，・・・，Ｙｍ（以下、個体を特に区別しない場合には「Ｙ」という）と、前記人体位置情報および前記機器状態情報を受信するセンタ装置１とを同一ネットワーク上に備えている。各センサＸおよび各電気機器Ｙにはそれぞれ個別の識別子が割り当てられており、センタ装置１においては前記識別子を用いることで各センサＸおよび各電気機器Ｙの識別が可能になっている。
【００３３】
ここにおいて、電気機器Ｙからセンタ装置１に伝送される機器状態情報は、照明機器、エアコン、テレビ等の各電気機器Ｙのオン・オフの他、たとえばエアコンにおける暖房・冷房の切替等を含むユーザの操作に応じた基本的な動作状態の変化を表すものであって、動作状態が変化したときにのみセンタ装置１で検出されるものとする。なお、センサＸとしては寝室、階段、リビング等の各所に設置され各所の人の存否を検知する人体検知センサを用いるが、これに限らず、たとえばドアの開閉などを監視して宅内での人の位置を検知するものであってもよい。
【００３４】
センタ装置１は、センサＸおよび電気機器Ｙに接続されることでセンサＸおよび電気機器Ｙと通信を行う機器制御監視部２と、人体位置情報や機器状態情報などを記憶する記憶手段としての記憶部３と、現在時刻を計時する時計部（ＲＴＣ）４と、各部の動作を制御する制御部５とを有している。
【００３５】
センタ装置１がセンサＸや電気機器Ｙから受信する伝送データは、図２（ａ）に示すように各センサＸ、電気機器Ｙの設置場所と、センサＸ・電気機器Ｙの種別と、動作内容（センサ情報および機器状態情報）とを少なくとも含んだフォーマットを採用している。しかして、センタ装置１は、宅内でのユーザの位置を示す人体位置情報を図２（ｂ）に示す伝送データによりセンサＸ（ここでは寝室のセンサ）から取得し、また、機器状態情報を図２（ｃ）〜（ｅ）に示す伝送データにより各電気機器Ｙ（ここではリビングの照明機器、エアコン、テレビ）からそれぞれ取得する。
【００３６】
センタ装置１の制御部５は、上記伝送データによって人体位置情報および機器状態情報を検出する検出手段としての機能を有し、検出した人体位置情報および機器状態情報を記憶部３内に格納する。記憶部３は、図３に示すように履歴蓄積部６と連続行動蓄積部７と機器状態蓄積部８とカウント部９と登録パターン格納部１０と自動制御待ち状態格納部１１との複数の記憶領域を有しており、このうちの履歴蓄積部６に対して上記人体位置情報および機器状態情報を格納する。このとき格納される人体位置情報および機器状態情報はそれぞれ検出された順番に格納され、各人体位置情報および各機器状態情報には図４（ａ）に示すように時間を示すタイムスタンプが付加される。
【００３７】
ここにおいて、制御部５は、履歴蓄積部６に格納された人体位置情報の中で一定時間内に複数のセンサＸから連続して検出された人体位置情報を検出順に並べたものを一連の連続行動パターンとして認識するパターン認識手段としての機能を有する。さらに、制御部５は、履歴蓄積部６に格納された機器状態情報の中で前記一定時間内に連続行動パターンに連続して複数台の電気機器Ｙから検出された機器状態情報の集まりを制御グループとして認識するグループ認識手段としての機能も有する。本実施形態では、連続行動パターンや制御グループの判別基準となる一定時間を６０秒（単位タイムスタンプ当たり２秒とすればタイムスタンプで「００」から「２９」の範囲）とし、この一定時間内に検出される人体位置情報と機器状態情報とのそれぞれから連続行動パターンと制御グループとを生成する。
【００３８】
すなわち、図４（ａ）に示すように、タイムスタンプ「００」、「０５」、「１０」のタイミングでそれぞれ検出された人体位置情報を検出順に並べたものは連続行動パターンとして認識され、「１２」、「２５」、「２７」のタイミングでそれぞれ検出された機器状態情報の集まりは制御グループとして認識される。一方、タイムスタンプ「００」、「２９」のタイミングで人体位置情報が検出され、その後タイムスタンプ「３０」以降に別の人体位置情報が検出された場合、図４（ｂ）のように「００」、「２９」で検出された人体位置情報を並べたものは一連の連続行動パターンと認識されるものの、「３０」以降に検出された人体位置情報については先の２つの人体位置情報と同一の連続行動パターンとは認識されず、図４（ｃ）のように改めてタイムスタンプ「００」が付加され図４（ｂ）の連続行動パターンに続く新たな連続行動パターンの最初の人体位置情報と認識されることとなる。ここで、タイムスタンプ「３０」以降に人体位置情報あるいは機器状態情報が検出された場合、既に格納されている人体位置情報、機器状態情報を履歴蓄積部６から消去した上で、新たに検出された人体位置情報あるいは機器状態情報を格納する。
【００３９】
さらに制御部５は、検出した連続行動パターンを記憶部３の連続行動蓄積部７に格納し、検出した制御グループを記憶部３の機器状態蓄積部８に格納する。ここで、連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８のそれぞれにおいては、人体位置情報および機器状態情報がそれぞれ連続行動パターン、制御グループごとに格納される。つまり、図４（ａ）に例示する連続行動パターンおよび制御グループが認識された場合、連続行動蓄積部７には図５に示すようにこの連続行動パターンに含まれる人体位置情報が検出順に格納され、機器状態蓄積部８には図６に示すようにこの制御グループに含まれる機器状態情報がグループ化されて格納される。ここで、一定時間内に連続して検出された連続行動パターンと制御グループとは、互いに対応するように共通のパターン識別子（連続行動Ａ、連続行動Ｂ、連続行動Ｃ、・・・）が付加される。さらに、連続行動蓄積部７に格納される連続行動パターンには、連続行動パターンの最初の人体位置情報の検出時の時計部４での時刻を示すタイムスタンプが付加される。なお、このとき付加されるタイムスタンプは、履歴蓄積部６への格納時に付加した上述のタイムスタンプとは別に設定されるものであって、単位タイムスタンプ当たりの時間も上述のタイムスタンプとは異なる。
【００４０】
ここにおいて、制御部５は、所定期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定回数以上繰り返して連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８に格納された場合、言い換えれば所定期間内に規定値以上の頻度で同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出された場合に、この連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを図７に示すように記憶部３の登録パターン格納部１０に格納することで登録パターンに設定する登録パターン設定手段としての機能を有する。このとき、登録パターンとなる連続行動パターンおよび制御グループに含まれる人体位置情報および機器状態情報はそれぞれの検出された順番で格納され、さらに上述のパターン識別子が付加される。一方、前記所定期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが前記所定回数以上検出されなければ、この組み合わせにおける人体位置情報および機器状態情報は、連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８から消去される。本実施形態では、登録パターンの判別基準となる前記所定期間を２５時間（単位タイムスタンプ当たり１時間とすればタイムスタンプで「２５」）とし、また前記所定回数を２回とする。したがって、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは、２５時間以内に２回以上認識されれば登録パターンとして設定され、２５時間以内に２回以上認識されなければ登録パターンとして設定されることなく連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８から消去される。
【００４１】
なお、前記所定回数のカウントには記憶部３のカウント部９が使用される。カウント部９はパターン識別子により連続行動パターンごとに対応付けられたカウント値を保持し、各カウント値を対応する連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出される度に増加させることで、各組み合わせが検出された回数をカウントする。
【００４２】
制御部５は、設定済みの登録パターンに設定された連続行動パターンおよび制御グループに沿ったユーザの行動を検出すると、ユーザの操作に先行して電気機器Ｙを自動的に制御する制御手段として機能する。本実施形態では、登録パターンの連続行動パターンと同じ連続行動パターンが検出されたときに、まず、この登録パターンの制御グループ内の機器状態情報を記憶部３の自動制御待ち状態格納部１１に図８に例示する形態で格納し、その後、自動制御待ち状態格納部１１内のいずれかの機器状態情報に一致する機器状態情報が検出されることをトリガとして、登録パターンに従う電気機器Ｙの制御を開始する。ここで、自動制御待ち状態格納部１１への機器状態情報の格納時には上述のパターン識別子と共にタイムスタンプが付加され、このタイムスタンプの表す時刻から所定のタイマ時間（たとえば３０秒）が経過すると、自動制御待ち状態格納部１１から機器状態情報が消去されるようにしてある。
【００４３】
また、制御部５は、機器制御監視部２から各電気機器Ｙに対して制御信号を伝送させることで電気機器Ｙの制御を行う。つまり、本実施形態では、センタ装置１から伝送される制御信号により遠隔操作可能な電気機器Ｙを用いている。
【００４４】
次に、本実施形態のセンタ装置１の動作について図９および図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
センタ装置１は、人体位置情報を検出する度に、この人体位置情報を連続行動パターンとして並べた形で連続行動蓄積部７に格納し（Ｓ２）、その連続行動パターンが登録パターン格納部１０に格納されている登録パターンの連続行動パターンと一致するか否かを判断する（Ｓ３）。
【００４６】
ステップＳ３で一致すると判断された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、電気機器Ｙの制御を行う必要があると判断する。この場合、ステップＳ２で格納された連続行動パターンを連続行動蓄積部７から消去した上で（Ｓ４）、図１０に示す自動制御待ち状態の処理に移行する（Ｓ５）。自動制御待ち状態では、記憶部３の自動制御待ち状態格納部１１に対して登録パターン格納部１０から読み出した機器状態情報を格納する（Ｓ５−１）。このとき格納する機器状態情報は、ステップＳ３で一致すると判断された登録パターンの制御グループ内の機器状態情報である。その後、機器状態情報が検出されると（Ｓ５−２）、検出された機器状態情報が自動制御待ち状態格納部１１に格納されている機器状態情報のいずれかと一致するか否かを判断し（Ｓ５−３）、一致するものがあれば（Ｓ５−３：Ｙｅｓ）、自動制御待ち状態格納部１１の未実行の（つまりステップＳ５−３で一致したものを除いた）機器状態情報に従って残りの電気機器Ｙを自動的に制御する（Ｓ５−４）。検出された機器状態情報が自動制御待ち状態格納部１１に格納されている機器状態情報のいずれにも一致しなければ（Ｓ５−３：Ｎｏ）、自動制御待ち状態格納部１１をクリアして自動制御待ち状態を終了する（Ｓ５−５）。なお、この自動制御待ち状態は、自動制御待ち状態格納部１１への機器状態情報の格納時に付加されるタイムスタンプの表す時刻から所定のタイマ時間（たとえば３０秒）が経過すると自動的に解除される。
【００４７】
一方、ステップＳ３において、連続行動蓄積部７に格納された連続行動パターンが登録パターンの連続行動に一致しなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、電気機器Ｙの制御を行う必要はないと判断する。この場合、機器状態情報を機器状態蓄積部８に格納した上で（Ｓ６）、ステップＳ２で格納された連続行動パターンが、連続行動蓄積部７に処理開始（Ｓ１）前から既に格納されている連続行動パターンに一致するか否かを判断し（Ｓ７）、さらに、ステップＳ６で格納された機器状態情報を含む制御グループが、機器状態蓄積部８に処理開始（Ｓ１）前から既に格納されている制御グループに一致するか否かを判断する（Ｓ８）。
【００４８】
このとき連続行動パターンおよび制御グループの両方が一致すると（Ｓ７：Ｙｅｓ、Ｓ８：Ｙｅｓ）、連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８に処理開始（Ｓ１）前から既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップＳ７，Ｓ８において一致すると判断されたものを消去する（Ｓ９）。そして、カウント部９を使用して前記所定回数のカウントを行い（Ｓ１０，Ｓ１１）、カウント値が前記所定回数に達すれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２、Ｓ６でそれぞれ格納された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを登録パターン格納部１０に格納し、且つ組み合わせに係る連続行動パターンおよび制御グループを連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８から消去することで次回の人体位置情報検出時の処理に備え（Ｓ１２）、処理を終了する（Ｓ１４）。なお、ステップＳ１１においてカウント値が前記所定回数に達しなければ、そのまま処理を終了し（Ｓ１４）、次回の人体位置情報時の処理に備える。
【００４９】
また、ステップＳ７において、ステップＳ２で格納された連続行動パターンが連続行動蓄積部７に既に格納されている連続行動パターンに一致しなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する（Ｓ１４）。ステップＳ２で格納された連続行動パターンが連続行動蓄積部７に既に格納されている連続行動パターンに一致したものの（Ｓ７：Ｙｅｓ）、次のステップＳ８において、ステップＳ６で格納された機器状態情報を含む制御グループが機器状態蓄積部８に既に格納されている制御グループに一致しなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８に既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップＳ７において一致すると判断されたものを消去することで次回の人体位置情報検出時の処理に備え（Ｓ１３）、処理を終了する（Ｓ１４）。
【００５０】
以上説明した本実施形態の構成によれば、たとえば、ユーザが起床後、寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビをオンするという一連の行動が登録パターンに設定されている場合に、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動したことがセンサＸからの人体位置情報（連続行動パターン）により検出され、且つユーザによる照明機器、エアコン、テレビのいずれかの電気機器Ｙのオン操作が機器状態情報によって検出されると、残りの電気機器Ｙの制御が自動的に開始する。したがって、ユーザによる電気機器Ｙの操作の手間が軽減し、ユーザの負担が軽減される。しかも、電気機器Ｙの上記制御は、ユーザが少なくとも１つの電気機器Ｙを操作したことによる機器状態情報の検出をトリガとして開始するから、ユーザの意思に反して電気機器Ｙが制御されてしまう可能性を低減することができる。
【００５１】
ところで、本実施形態では自動制御待ち状態において登録パターンの制御グループ内の機器状態情報に一致する機器状態情報が１つでも検出されれば、センタ装置１による電気機器Ｙの制御を開始するようにしているが、登録パターンの制御グループ内の機器状態情報に一致する機器状態情報が複数検出されて初めて電気機器Ｙの制御を開始するようにしてもよい。すなわち、たとえば、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビをオンするという一連の行動が登録パターンに設定されている場合、照明機器、エアコン、テレビのうち１台のオン操作が検出されるだけでは電気機器Ｙの制御を開始せず、２台以上のオン操作が検出されて初めて電気機器Ｙの制御を開始するようにしてもよい。
【００５２】
なお、本実施形態では制御グループ内における機器状態情報が検出される順番は特に考慮しておらず、自動制御待ち状態においても登録パターンの制御グループ内の機器状態情報のいずれかをトリガとして電気機器Ｙの制御を開始するようにしているが、この構成に限るものではなく、機器状態情報が検出される順番を考慮して、登録パターンにおける制御グループの最初の機器状態情報をトリガとして電気機器Ｙの制御を開始する構成としてもよい。この構成では、たとえば、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビを順にオンするという一連の行動が登録パターンに設定されている場合、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動したことがセンサＸからの人体位置情報（連続行動パターン）により検出されても、その後最初に照明機器のオン操作が検出された場合にのみ、残りの電気機器（エアコン、テレビ）Ｙの制御を行う。連続行動パターンの検出後最初にエアコンあるいはテレビからの機器状態情報を検出した場合には、残りの電気機器Ｙの制御は行われない。
【００５３】
（実施形態２）
本実施形態の機器制御システムは、所定の候補期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定の候補回数だけ検出されると、当該組み合わせを候補パターンとし、同一の候補パターンが所定の登録期間内に所定の登録回数だけ検出されると、当該候補パターンを登録パターンとして登録パターン格納部１０に格納する点が実施形態１の機器制御システムと相違する。本実施形態では、候補パターンの判別基準となる前記候補期間を２５時間（単位タイムスタンプ当たり１時間とすればタイムスタンプで「２５」）とし、前記候補回数を２回とする。さらに、登録パターンの判別基準となる前記登録期間を７５時間（単位タイムスタンプ当たり１時間とすればタイムスタンプで「７５」）とし、前記登録回数を２回とする。
【００５４】
すなわち、実施形態１の構成では、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが２５時間以内に２回検出されれば当該組み合わせが登録パターンとして設定されるのに対し、本実施形態では、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが２５時間以内に２回検出されても当該組み合わせは候補パターンとなるだけであって、さらにこの候補パターンが７５時間以内に２回以上検出されることによって初めて登録パターンに設定される。
【００５５】
具体的に説明すると、記憶部３は、実施形態１で説明したカウント部９を候補回数のカウントに用いられる第１カウント部９とし、さらに、図１１に示すように候補パターンを格納する候補パターン格納部１２と、登録回数のカウントに用いられる第２カウント部１３とを有する。制御部５は、候補期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが候補回数以上繰り返して連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８に格納された場合に、この組み合わせにタイムスタンプを付加したものを候補パターン格納部１２に候補パターンとして格納する。このとき付加されるタイムスタンプは候補パターンを候補パターン格納部１２に格納した時点を示し、このタイムスタンプを用いて登録期間が判断される。さらに制御部５は、同一の候補パターンが登録期間内に登録回数以上繰り返して候補パターン格納部１２に格納された場合に、この候補パターンを登録パターン格納部１０に登録パターンとして格納する。なお、候補期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが候補回数以上検出されなければ、この組み合わせに関する人体位置情報および機器状態情報は、連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８から消去され、また、登録期間内に同一の候補パターンが登録回数以上検出されなければ、この候補パターンに関する人体位置情報および機器状態情報は、候補パターン格納部１２から消去される。
【００５６】
以上説明した構成によれば、たとえば一週間のうち月曜日と火曜日とに同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出され、水曜日には同じ連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは検出されずに、木曜日と金曜日とに再び月曜日・火曜日と同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出された場合（月曜日・火曜日には起床後に寝室から階段を通ってリビングに直接移動したが、水曜日にはトイレに立ち寄ってからリビングに移動し、木曜日・金曜日には再び寝室から階段を通ってリビングに直接移動した場合など）、候補パターン格納部１２には火曜日と金曜日とのそれぞれで同一の候補パターンが格納されるので、金曜日の候補パターンの格納時に当該候補パターンが登録パターンに設定される。したがって、土曜日以降は設定された登録パターンに従って電気機器Ｙの制御が為されることとなる。結果的に、月曜日・火曜日に繰り返され、水曜日を飛ばして木曜日・金曜日に再び繰り返されるといった不規則に繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせであっても、登録パターンに設定されやすくなるという利点がある。
【００５７】
要するに、一過性の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせ（たとえば特定の２日間に限って繰り返されたもの）が登録パターンとして登録されることを回避するために、実施形態１の構成において登録パターンの判別に用いる所定回数を増やすことが考えられるが、所定回数を増やすと、不規則に繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして設定されにくくなる。つまり、４日間で４回以上検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを登録パターンとする場合、上述のように月曜日・火曜日に繰り返され、水曜日を飛ばして木曜日・金曜日に再び繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは、登録パターンに設定されない。これに対して、本実施形態の構成によれば、このような不規則に繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせであっても登録パターンとして設定されやすくなる。
【００５８】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００５９】
（実施形態３）
本実施形態の機器制御システムは、登録パターン格納部１０に既に格納されている登録パターンに対して、新規に格納される登録パターンにおける連続行動パターンあるいは制御グループが重複する場合、既に格納されている登録パターンを新規の登録パターンに更新する点が実施形態１の機器制御システムと相違する。
【００６０】
すなわち、本実施形態では、たとえば図１２に示すように登録パターン格納部１０に既に格納されている設定済みの登録パターンＡ（パターン識別子が「連続行動Ａ」の登録パターン）に対して、新規に格納される登録パターンＢ（パターン識別子「連続行動Ｂ」の登録パターン）の制御グループ（ここでは電気機器Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３の機器状態情報の集まり）が一致する場合、既に格納されている登録パターンＡを新規の登録パターンＢに更新する。このとき、既に格納されている登録パターンＡについては消去する。
【００６１】
この構成によれば、たとえば一週間のうち月曜日と火曜日とに同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出されて登録パターンが設定され、水曜日には前記登録パターンに従って電気機器Ｙの制御が行われたたものの、木曜日と金曜日とに前記登録パターンと連続行動パターンのみが異なる連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出された場合（月曜日・火曜日には起床後に寝室から階段を経てリビングに直接移動したが、木曜日・金曜日にはトイレに立ち寄ってからリビングに移動した場合など）、金曜日の時点で新たな登録パターンに更新されることとなり、土曜日以降は更新後の登録パターンに従って電気機器Ｙの制御が行われる。つまり、土曜日以降は更新前の登録パターンに含まれる連続行動パターンが検出されても自動制御待ち状態に移行することはなく、更新前の登録パターンに従って誤った電気機器Ｙの制御が行われることを回避できる。その結果、繰り返し検出されることで登録パターンとして設定された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが一過性のもの（たとえば特定の２日間に限って繰り返されたもの）であった場合でも、この登録パターンが新たな登録パターンに更新されることにより、前記一過性の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせに従って誤った電気機器Ｙの制御が為されることを回避できる。
【００６２】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００６３】
（実施形態４）
本実施形態の機器制御システムは、電気機器Ｙからの機器状態情報をセンタ装置１による電気機器Ｙの制御後の一定時間（たとえば１０秒間）監視し、同じ機器状態情報が第３の所定期間内に第３の所定回数だけ検出されたときに登録パターン格納部１０に格納している登録パターンの制御グループの内容を変更する制御内容変更手段を制御部５に有する点が実施形態１の機器制御システムと相違する。
【００６４】
具体的に説明すると、記憶部３には図１３に示すように、センタ装置１による電気機器Ｙの制御後の機器状態情報を格納する自動制御後機器状態格納部１４と、前記第３の所定回数のカウントに用いられる第３カウント部１５とが追加されている。自動制御後機器状態格納部１４には、センタ装置１による電気機器Ｙの制御後の機器状態情報が当該制御に用いた登録パターンのパターン識別子とタイムスタンプとを付加して格納される。自動制御後機器状態格納部１４に格納された機器状態情報はタイムスタンプの表す時刻から前記第３の所定期間を経過すると自動的に消去される。本実施形態では、前記第３の所定期間を７２時間（単位タイムスタンプ当たり１時間とすればタイムスタンプで「７２」）とし、前記第３の所定回数を２回とする。
【００６５】
次に、登録パターンの内容を変更する処理について図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
センタ装置１は、電気機器Ｙの制御後に電気機器Ｙの機器状態情報を検出すると、この機器状態情報を自動制御後機器状態格納部１４に格納する（Ｓ２１）。そして、このとき格納した機器状態情報が、自動制御後機器状態格納部１４に処理開始（Ｓ２０）前から既に格納されている機器状態情報の中で同一のパターン識別子を有するものに一致するか否かを判断し（Ｓ２２）、一致すれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、自動制御後機器状態格納部１４に既に格納されている機器状態情報のうちステップＳ２２において一致すると判断されたものを消去する（Ｓ２３）。そして、第３カウント部１５を使用して前記第３の所定回数のカウントを行い（Ｓ２４，Ｓ２５）、カウント値が第３の所定回数に達すれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、自動制御後機器状態格納部１４内の機器状態情報と同一のパターン識別子を有した登録パターンの制御グループの内容を変更する（Ｓ２６）。そして、ステップＳ２１で格納した機器状態情報を自動制御後機器状態格納部１４から消去し（Ｓ２７）、処理を終了する（Ｓ２９）。なお、ステップＳ２５においてカウント値が第３の所定回数に達しなければ、そのまま処理を終了する（Ｓ２９）。
【００６７】
また、ステップＳ２２において、ステップＳ２１で格納した機器状態情報が自動制御後機器状態格納部１４に既に格納されている機器状態情報に一致しなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、自動制御後機器状態格納部１４に既に格納されている機器状態情報の中で、ステップＳ２１で格納した機器状態情報と同一のパターン識別子を有するものを消去する（Ｓ２８）。
【００６８】
しかして、たとえば電気機器Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３の機器状態情報を含む登録パターンＡ（パターン識別子が「連続行動Ａ」の登録パターン）に関して、電気機器Ｙの制御後に電気機器Ｙ４の同一の機器状態情報が検出された場合、図１５（ａ）に示すように登録パターン格納部１０内の登録パターンＡの制御グループに電気機器Ｙ４の機器状態情報が追加される。また、登録パターンＡに関して、電気機器Ｙの制御後に電気機器Ｙ３の同一の機器状態情報（ここでは、電気機器Ｙ３のオフ）が検出された場合、図１５（ｂ）に示すように登録パターンＡの制御グループに電気機器Ｙ３のオフ制御が機器状態情報として追加される。ただし、図１５（ｂ）のように電気機器Ｙ３がセンタ装置１による制御によって続けてオン・オフされる場合には、無駄なオン・オフ制御を避けるために、登録パターンＡの制御グループから電気機器Ｙ３の機器状態情報を削除した形に更新することもできる。なお、電気機器Ｙ３がオンされた後すぐにオフする具体例としては、電気機器Ｙ３がエアコンであって当初は暖房のために電気機器Ｙ３をオンする制御を行っていたものの、暖かい季節になったため、電気機器Ｙ３がオンしてもすぐにユーザが手動でオフする場合などがある。
【００６９】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００７０】
（実施形態５）
本実施形態の機器制御システムは、登録パターンを時間帯別に管理する点が実施形態１の機器制御システムと相違する。
【００７１】
本実施形態では、連続行動蓄積部７に記憶される連続行動パターンに、当該連続行動パターンのうち最初の人体位置情報を取得した時刻を表す時刻情報を付加している。この時刻情報は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録パターン格納部１０に格納される際にも、図１６に示すように登録パターンに付加される。そして、この時刻情報の表す時刻を中心とする１時間（つまり時刻情報の表す時刻の前後３０分の範囲）を、登録パターンの属する時間帯とする。登録パターンの設定時には、同一時間帯に検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせのみを対象とした検出頻度に基づいて、当該組み合わせを登録パターンに設定するか否かを判断する。電気機器Ｙの制御を行う際にも、連続行動パターンの最初の人体位置情報を検出した時刻の該当する時間帯に属した登録パターンのみを対象として、検出した連続行動パターンが登録パターンに該当するか否かを判断する。
【００７２】
たとえば、７時３０分にセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３から連続行動パターンを取得した場合、図１６の登録パターンＡ，Ｂのうち、７時１５分の時刻情報が付加されている登録パターンＡが適用されることで、電気機器Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３の自動制御待ち状態に移行する。これに対して、９時５０分にセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３から連続行動パターンを取得した場合、図１６の登録パターンＡ，Ｂのうち、１０時０５分の時刻情報が付加されている登録パターンＢが適用されることで、電気機器Ｙ４、Ｙ５の自動制御待ち状態に移行する。ちなみに、８時００分にセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３からの連続行動パターンを取得した場合、図１６に示すいずれの登録パターンＡ，Ｂの時間帯にも属さないので、自動制御待ち状態に移行することはない。
【００７３】
この構成によれば、早朝の起床時には、寝室から階段を通ってリビングに移動した場合、リビングの照明機器、テレビ、エアコンをオンするのに対して、昼間は、同様に寝室から階段を通ってリビングに移動したとしてもリビングの照明器具はオンしないなど、時間帯別に異なる行動に合わせて最適な制御を行うことができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、最初に人体位置情報を取得した時刻を中心とする１時間を、連続行動パターンの属する時間帯としたが、この構成に限らず、１日（０時から２４時）を所定時間（たとえば１時間）ごとに複数の時間帯に予め分割し、最初の人体位置情報を取得した時刻が属する時間帯を連続行動パターンの属する時間帯とするようにしてもよい。
【００７５】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００７６】
（実施形態６）
本実施形態の機器制御システムは、１年を暦に従って分割した暦帯別に登録パターンを管理する点が実施形態１の機器制御システムと相違する。以下、曜日（「平日」あるいは「休日」の２種類とする）を暦帯の例として説明する。
【００７７】
本実施形態では、連続行動蓄積部７に記憶される連続行動パターンに、当該連続行動パターンのうち最初のセンサ状態を取得した曜日を表す暦情報（ここでは「平日」あるいは「休日」）を付加している。この暦情報は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録パターン格納部１０に格納される際にも、図１７に示すように登録パターンに付加される。そして、このように付加された暦情報を登録パターンの属する暦帯とする。登録パターンの設定時には、同じ暦帯で検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせのみを対象とした検出頻度に基づいて、当該組み合わせを登録パターンに設定するか否かを判断する。電気機器Ｙの制御を行う際にも、連続行動パターンの最初の人体位置情報を検出した日の該当する暦帯に属した登録パターンのみを対象として、検出した連続行動パターンが登録パターンに該当するか否かを判断する。
【００７８】
たとえば、平日にセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３からの連続行動パターンを取得した場合、図１７の登録パターンＡ，Ｂのうち、平日の暦情報が付加されている登録パターンＡが適用されることで、電気機器Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３の自動制御待ち状態に移行する。これに対して、休日にセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３からの連続行動パターンを取得した場合、図１７の登録パターンＡ，Ｂのうち、休日の暦情報が付加されている登録パターンＢが適用されることで、電気機器Ｙ４、Ｙ５の自動制御待ち状態に移行する。
【００７９】
この構成によれば、平日の起床時には、寝室から階段を通ってリビングに移動した場合、リビングの照明機器、テレビ、エアコンをオンするのに対して、休日の起床時は、同様に寝室から階段を通ってリビングに移動したとしてもリビングのテレビはオンしないなど、暦帯別に異なる行動に合わせて最適な制御を行うことができる。
【００８０】
なお、本実施形態では、曜日別に登録パターンを管理する例を示したが、この例に限らず、１年を暦に従って分割した暦帯別に登録パターンを管理するものであればよく、たとえば季節ごとに登録パターンを管理するようにしてもよい。
【００８１】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００８２】
（実施形態７）
本実施形態の機器制御システムは、経時的に変化する気温、湿度、照度等の周囲環境別に登録パターンを管理する点が実施形態１の機器制御システムと相違する。以下、気温を周囲環境の例として説明する。
【００８３】
本実施形態では、連続行動蓄積部７に記憶される連続行動パターンに、当該連続行動パターンのうち最初の人体位置情報を取得したときの気温を表す環境情報を付加している。この環境情報は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録パターン格納部１０に格納される際にも、図１８に示すように登録パターンに付加される。そして、この環境情報の表す気温の±３℃の範囲を登録パターンの属する周囲環境とする。登録パターンの設定時には、同じ周囲環境で検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせのみを対象とした検出頻度に基づいて、当該組み合わせを登録パターンに設定するか否かを判断する。電気機器Ｙの制御を行う際にも、連続行動パターンの最初の人体位置情報を検出したときの周囲環境に属する登録パターンのみを対象として、検出した連続行動パターンが登録パターンに該当するか否かを判断する。
【００８４】
たとえば、気温３℃の環境下でセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３からの連続行動パターンを取得した場合、図１８の登録パターンＡ，Ｂのうち、５℃の環境情報が付加されている登録パターンＡが適用されることで、電気機器Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３の自動制御待ち状態に移行する。これに対して、気温１７℃の環境下でセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３からの連続行動パターンを取得した場合、図１８の登録パターンＡ，Ｂのうち、１８℃の環境情報が付加されている登録パターンＢが適用されることで、電気機器Ｙ４、Ｙ５の自動制御待ち状態に移行する。ちなみに、気温１０度の環境下でセンサＸ１、Ｘ２、Ｘ３からの連続行動パターンを取得した場合、図１８に示すいずれの登録パターンＡ，Ｂの周囲環境にも属さないので、自動制御待ち状態に移行することはない。
【００８５】
この構成によれば、気温の低い日には、寝室から階段を通ってリビングに移動した場合、リビングの照明機器、テレビ、エアコンをオンするのに対して、気温が適温の日は、同様に寝室から階段を通ってリビングに移動したとしてもリビングのエアコンはオンしないなど、気温別に異なる行動に合わせて最適な制御を行うことができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、気温別に登録パターンを管理する例を示したが、この例に限らず、たとえば湿度や照度ごとに登録パターンを管理するようにしてもよい。
【００８７】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００８８】
（実施形態８）
本実施形態の機器制御システムは、電気機器Ｙからセンタ装置１に伝送される機器状態情報として、電気機器Ｙのオン・オフやエアコンにおける冷房・暖房の切替等を含むユーザの操作に応じた基本的な動作状態の変化だけでなく、電気機器Ｙにおいてユーザが任意に設定可能な制御パラメータを含んでいる点が実施形態１の機器制御システムと相違する。ここでいう制御パラメータは、たとえばエアコンであれば設定温度、テレビであればチャンネルなどを意味する。本実施形態では、電気機器Ｙは動作状態が変化すると、制御パラメータを含む機器状態情報をセンタ装置１に対して送信するように構成される。
【００８９】
この構成によれば、センタ装置１による電気機器Ｙの制御において、電気機器Ｙの制御パラメータまで考慮した制御が可能となり、制御パラメータの設定操作が必要な場合でもユーザによる電気機器Ｙの操作の手間を省くことができる。
【００９０】
ところで、一般的なエアコンやテレビなどにおいては、オン時の制御パラメータに、前回オフする直前の制御パラメータが反映されるので、最終的な制御パラメータは同じでも、オン時の制御パラメータの違いに起因して最終的な制御パラメータに至るまでの過程が異なることがある。そこで、同一電気機器Ｙからの機器状態情報が一部異なっていても最終的な制御パラメータが同じになる場合には、機器状態蓄積部８内では制御グループは一致するものと判断するものとする。つまり、たとえば電気機器Ｙがエアコンの場合に、設定温度が２０℃の状態でオンされた後で設定温度を２１℃に変更したときに検出される制御グループと、設定温度が２１℃の状態でオンされたときに検出される制御グループとは一致するものと判断される。
【００９１】
なお、制御グループが登録パターンに設定された以降も、制御パラメータについてはユーザの操作により頻繁に変更されることが多いので、実施形態４で説明した方法を用いて登録パターン格納部１０に格納された登録パターンの制御グループの内容を最新の制御パラメータを反映したものに変更し、最新の制御パラメータで電気機器Ｙの制御を行う構成としてもよい。
【００９２】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００９３】
（実施形態９）
本実施形態の機器制御システムは、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを検出した場合、当該組み合わせに含まれる人体位置情報と機器状態情報とのそれぞれを連続行動蓄積部７および機器状態蓄積部８に格納した後で、この組み合わせが登録パターン格納部１０に格納されている登録パターンに一致するか否かを判断するようにした点が実施形態１の機器制御システムと相違する。本実施形態の記憶部３は自動制御待ち状態格納部１１を有さない点が実施形態１の記憶部３と異なる。
【００９４】
以下に、本実施形態のセンタ装置１の動作について図１９のフローチャートを参照して説明する。
【００９５】
センタ装置１は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出されると、当該組み合わせに含まれる機器状態情報を機器状態蓄積部８に格納し（Ｓ３１）、さらにこの組み合わせに含まれる連続行動パターンを連続行動蓄積部７に格納する（Ｓ３２）。そして、ステップＳ３２で格納した連続行動パターンが、登録パターン格納部１０に格納されている登録パターンの連続行動パターンと一致するか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００９６】
ステップＳ３３で一致すると判断された場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、電気機器Ｙの制御を行う必要があると判断する。この場合、ステップＳ３１で格納した機器状態情報がステップＳ３３で一致すると判断された登録パターンの制御グループ内のいずれかの機器状態情報に一致するか否かを判断し（Ｓ３４）、一致するものがあれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、前記登録パターンにおける未実行の（つまりステップＳ３４で一致したものを除いた）機器状態情報に従って残りの電気機器Ｙを制御する（Ｓ３５）。そして、ステップＳ３１で格納された機器状態情報を機器状態蓄積部８から消去し（Ｓ３６）、さらにステップＳ３２で格納された連続行動パターンを連続行動蓄積部７から消去した上で（Ｓ３７）、処理を終了する（Ｓ４５）。ただし、ステップＳ３４で登録パターンの制御グループ内の機器状態情報の全てに機器状態蓄積部８内の機器状態情報が一致した場合には、この登録パターンに未実行の機器状態情報は存在しないから、ステップＳ３５において実際に制御される電気機器Ｙはない。また、ステップＳ３２で格納された連続行動パターンが登録パターンの連続行動パターンに一致したものの（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、次のステップＳ３４において、ステップＳ３１で格納された機器状態情報が登録パターンの制御グループ内の機器状態情報のいずれにも一致しなければ（Ｓ３４：Ｎｏ）、電気機器Ｙの制御は行わずにステップＳ３７を経て処理を終了する（Ｓ４５）。
【００９７】
一方、ステップＳ３３において、連続行動蓄積部７に格納された連続行動パターンが登録パターンにおける連続行動パターンに一致しなければ（Ｓ３３：Ｎｏ）、電気機器Ｙの制御を行う必要はないと判断する。この場合、ステップＳ３１で格納された機器状態情報を含む制御グループが、機器状態蓄積部８に処理開始（Ｓ３０）前から既に格納されている制御グループに一致するか否かを判断し（Ｓ３８）、さらに、ステップＳ３２で格納された連続行動パターンが、連続行動蓄積部７に処理開始（Ｓ３０）前から既に格納されている連続行動パターンに一致するか否かを判断する（Ｓ３９）。
【００９８】
このとき制御グループおよび連続行動パターンの両方が一致すると（Ｓ３８：Ｙｅｓ、Ｓ３９：Ｙｅｓ）、機器状態蓄積部８および連続行動蓄積部７に処理開始（Ｓ３０）前から既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップＳ３８，Ｓ３９において一致すると判断されたものを消去する（Ｓ４０）。そして、カウント部９を使用して前記所定回数のカウントを行い（Ｓ４１，Ｓ４２）、カウント値が前記所定回数に達すれば（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１、Ｓ３２でそれぞれ格納された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを登録パターンとして登録パターン格納部１０に格納し、且つこの組み合わせに係る制御グループおよび連続行動パターンを機器状態蓄積部８および連続行動蓄積部７から消去し（Ｓ４３）、処理を終了する（Ｓ４５）。なお、ステップＳ４２においてカウント値が所定回数に達しなければ、そのまま処理を終了する（Ｓ４５）。
【００９９】
また、ステップＳ３８において、ステップＳ３１で格納された機器状態情報を含む制御グループが機器状態蓄積部８に既に格納されている制御グループに一致しなければ（Ｓ３８：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する（Ｓ４５）。ステップＳ３１で格納された機器状態情報を含む制御グループが機器状態蓄積部８に既に格納されている制御グループに一致したものの（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、次のステップＳ３９において、ステップＳ３２で格納された連続行動パターンが連続行動蓄積部７に既に格納されている連続行動パターンに一致しなければ（Ｓ３９：Ｎｏ）、機器状態蓄積部８および連続行動蓄積部７に既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップＳ３８において一致すると判断されたものを消去し（Ｓ４４）、処理を終了する（Ｓ４５）。
【０１００】
以上説明した本実施形態の機器制御システムによれば、連続行動パターンと制御グループとのどちらが先に検出されるかにかかわらず、連続行動パターンと制御グループとのそれぞれが一致していれば連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは同一と認識することができる。したがって、たとえば、ユーザがリビングの照明機器、エアコン、テレビをそれぞれオフし、その後リビングから階段を通って寝室まで移動するという行動が登録パターンに設定されている場合に、ユーザが照明機器、テレビのみをオフしたことが機器状態情報によって検出され、且つリビングから階段を通って寝室に移動したことがセンサＸからの人体位置情報（連続行動パターン）により検出されると、残りの電気機器（エアコン）Ｙはセンタ装置１によりオフされる。その結果、ユーザによる操作漏れ（消し忘れなど）をセンタ装置１によって補うことができるという利点がある。なお、上記構成においては、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出される度に連続行動パターンが登録パターンに一致するか否かを判断するので、実施形態１のようにユーザによる電気機器Ｙの操作に先行してセンタ装置１による制御を行うことはない。
【０１０１】
ところで、本実施形態では登録パターンに対して連続行動パターンが一致し且つ少なくとも１つの機器状態情報が一致すると電気機器Ｙの制御を開始するようにしているが、登録パターンの機器状態情報に一致する機器状態情報が複数検出されて初めて電気機器Ｙの制御を開始するようにしてもよい。すなわち、たとえば、ユーザがリビングの照明機器、エアコン、テレビをそれぞれオフし、その後リビングから階段を通って寝室まで移動するという行動が登録パターンに設定されている場合、照明機器、エアコン、テレビのうち１台のオフ操作が検出されるだけでは電気機器Ｙの制御を開始せず、２台以上のオフ操作が検出されたときのみ電気機器Ｙの制御を開始するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、本実施形態に対して、実施形態２ないし実施形態８で説明した各技術を適用してもよい。また、詳しい説明は省略するが、連続行動パターンより前に複数台の電気機器Ｙから検出した機器状態情報の集まりのみを制御グループとして認識する構成としてもよく、この場合でも、上述したようにユーザによる操作漏れ（消し忘れなど）をセンタ装置１によって補うことができる。
【０１０３】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【０１０４】
（実施形態１０）
本実施形態の機器制御システムは、専用の伝送路を設けることなく、電気機器Ｙの動作状態を示す機器状態情報をセンタ装置１に伝送できる構成とした点が実施形態１の機器制御システムと相違する。ここで、電気機器Ｙからセンタ装置１に伝送される機器状態情報は、各電気機器Ｙのオン・オフの動作状態のみを表すものであって、動作状態が変化したときに検出されるものとする。
【０１０５】
本実施形態では、センタ装置１は図２０（ａ）に示すように主幹ブレーカ１６および複数の分岐ブレーカ１７を備えた分電盤１８内に設けられている。電気機器（照明機器、エアコン、テレビ等）Ｙは、各分岐ブレーカ１７にそれぞれ１台ずつ接続される。
【０１０６】
センタ装置１の機器制御監視部２は、図２０（ｂ）に示すように主幹ブレーカ１６と各分岐ブレーカ１７との間に電流監視部１９をそれぞれ有し、各分岐ブレーカ１７を通して各電気機器Ｙに流れる電流を監視する構成を採用している。すなわち、各電流監視部１９でそれぞれ監視している電流の大きさに基づいて、各分岐ブレーカ１７に接続された電気機器Ｙの動作状態（オン・オフ）を検出している。
【０１０７】
この構成では、センタ装置１は分電盤１８から電気機器Ｙへの電力供給路を利用して電気機器Ｙの動作状態の変化を示す機器状態情報を取得するので、機器状態情報を伝送するための専用の伝送路を設ける必要がなく、機器制御システムの構成を簡略化できるという利点がある。
【０１０８】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態１の構成を示す概略システム図である。
【図２】同上で用いる伝送データを示す概略図である。
【図３】同上の記憶部の構成を示す概略図である。
【図４】同上の履歴蓄積部の使用例を示す説明図である。
【図５】同上の連続行動蓄積部の使用例を示す説明図である。
【図６】同上の機器状態蓄積部の使用例を示す説明図である。
【図７】同上の登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。
【図８】同上の自動制御待ち状態格納部の使用例を示す説明図である。
【図９】同上の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同上の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２における記憶部の構成を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施形態３における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態４における記憶部の構成を示す概略図である。
【図１４】同上の動作を示すフローチャートである。
【図１５】同上の登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態５における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態６における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施形態７における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施形態９の動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態１０の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  センタ装置
３  記憶部
５  制御部
１７  分岐ブレーカ
１８  分電盤
１９  電流監視部
Ｘ  センサ
Ｙ  電気機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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