(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の外部から送信され、該被検体に存在する導電体を媒介して伝送される外部信号を、該被検体の内部において受信可能なカプセル型医療装置であって、
誘電体により形成され、前記カプセル型医療装置の各構成要素を覆うカバー部材と、
導電体により形成され、前記カバー部材の内壁側の表面に密着して設けられた前記外部信号を受信する複数の電極と、
前記複数の電極夫々に対して直列に接続され、前記外部信号の搬送周波数と略一致する周波数を共振周波数として具備する共振回路が構成されるようにインダクタンス値が設定されたインダクタ回路と、
前記複数の電極で受信した外部信号とその電位差が入力される信号受信回路と、
を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記複数の電極夫々に対して直列に接続されるインダクタ回路の前記インダクタンス値は、同一の値であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
被検体の外部に設けられ、該被検体に存在する導電体を伝送媒体として用いることにより、外部信号を該被検体の内部へ送信可能な外部装置と、前記外部信号を前記被検体の内部において受信可能なカプセル型医療装置と、を具備するカプセル型医療システムであって、
前記カプセル型医療装置は、
誘電体により形成され、前記カプセル型医療装置の各構成要素を覆うカバー部材と、
導電体により形成され、前記カバー部材の内壁側の表面に密着して設けられた前記外部信号を受信する複数の電極と、
前記複数の電極夫々に対して直列に接続され、前記外部信号の搬送周波数と略一致する周波数を共振周波数として具備する共振回路が構成されるようにインダクタンス値が設定されたインダクタ回路と、
前記複数の電極で受信した外部信号とその電位差が入力される信号受信回路と、
を有することを特徴とするカプセル型医療システム。
【請求項４】
前記複数の電極夫々に対して直列に接続されるインダクタ回路の前記インダクタンス値は、互いに同一の値であることを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療装置及びカプセル型医療システムに関し、特に、被検体を伝送媒体として被検体外からの情報の受信を行うカプセル型医療装置及びカプセル型医療システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した内視鏡の種類の１つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に配置されるとともに、蠕動運動に伴って該体腔内を移動しつつ被写体の像を順次撮像し、撮像した該被写体の像を撮像信号として外部へ送信可能な機能を有するカプセル型内視鏡が近年提案されている。
【０００３】
そして、前述したカプセル型内視鏡と略同様の機能を有する装置としては、例えば、特許文献１に提案されているものがある。
【０００４】
特許文献１には、外部装置からの外部信号を受信するための受信系として、無線による各種信号の送信及び受信において共用可能なアンテナと、受信機ユニットとを内蔵するとともに、該外部信号の内容に基づいて自身の動作モードの起動、停止または変更を行うことが可能なカプセル型内視鏡の構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−５１３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、外部装置から生体内へ無線送信される外部信号の信号レベルは、生体を通過することにより生じる信号の減衰レベルを加算しても、ＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）による他の医療用機器への影響を考慮して、比較的微弱なものに制限される。そのため、特許文献１に記載のカプセル型内視鏡においては、アンテナ及び受信機ユニットとして、高い受信感度性能を具備するものを用いる必要が生じる。その結果、特許文献１に記載のカプセル型内視鏡においては、例えば、アンテナの構成が複雑化するとともに、受信機ユニットの回路規模が大型化してしまう、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べて簡易に構成可能、かつ、従来に比べて回路規模を小型化可能な受信系により、体外からの外部信号を受信可能とするカプセル型医療装置及びカプセル型医療システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明におけるカプセル型医療装置は、被検体の外部から送信され、該被検体に存在する導電体を媒介して伝送される外部信号を、該被検体の内部において受信可能なカプセル型医療装置であって、誘電体により形成され、前記カプセル型医療装置の各構成要素を覆うカバー部材と、導電体により形成され、前記カバー部材の内壁側の表面に密着して設けられた前記外部信号を受信する複数の電極と、前記複数の電極夫々に対して直列に接続され、前記外部信号の搬送周波数と略一致する周波数を共振周波数として具備する共振回路が構成されるようにインダクタンス値が設定されたインダクタ回路と、前記複数の電極で受信した外部信号とその電位差が入力される信号受信回路と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明におけるカプセル型医療システムは、被検体の外部に設けられ、該被検体に存在する導電体を伝送媒体として用いることにより、外部信号を該被検体の内部へ送信可能な外部装置と、前記外部信号を前記被検体の内部において受信可能なカプセル型医療装置と、を具備するカプセル型医療システムであって、前記カプセル型医療装置は、誘電体により形成され、前記カプセル型医療装置の各構成要素を覆うカバー部材と、導電体により形成され、前記カバー部材の内壁側の表面に密着して設けられた前記外部信号を受信する複数の電極と、前記複数の電極夫々に対して直列に接続され、前記外部信号の搬送周波数と略一致する周波数を共振周波数として具備する共振回路が構成されるようにインダクタンス値が設定されたインダクタ回路と、前記複数の電極で受信した外部信号とその電位差が入力される信号受信回路と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明におけるカプセル型医療装置及びカプセル型医療システムによると、従来に比べて簡易に構成可能、かつ、従来に比べて回路規模を小型化可能な受信系により、体外からの外部信号が受信可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１から図５は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態のカプセル型医療装置が用いられるカプセル型医療システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１のカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図である。図３は、図１のカプセル型医療装置が有する受信用電極の配設状態を模式的に示した断面図である。図４は、図１の通信装置の内部構成を示すブロック図である。図５は、被検体内に存在する導電体を媒介して信号が伝送される様子を模式的に示した図である。
【００１２】
カプセル型医療システム１０１は、図１に示すように、被検体１が嚥下することにより体腔内に配置されるとともに、該体腔内に存在する被写体の像を撮像するカプセル型医療装置２と、被検体１の外部に配置され、カプセル型医療装置２との間における通信が可能な通信装置３と、通信装置３が受信した信号等に基づく処理を行うとともに、該被写体の像を画像表示する端末装置４と、通信装置３及び端末装置４に蓄積されたデータ等の入出力及び記録が可能な携帯型記憶媒体５と、を要部として有している。
【００１３】
また、通信装置３には、カプセル型医療装置２から出力される無線信号を受信可能な１または複数の受信用アンテナ６と、被検体１の体表上に配置されるとともに、体腔内に配置されたカプセル型医療装置２に対して各種信号を送信可能な送信用電極７ａ及び７ｂと、が各々接続されている。
【００１４】
カプセル型医療装置２は、図２に示すように、例えばＬＥＤ等により構成され、被写体を照明するための照明光を発する発光素子２１と、発光素子２１の駆動状態を制御する発光素子駆動回路２２と、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）等により構成され、発光素子２１により照明された被写体の像を撮像するとともに、該被写体の像を撮像信号として出力する撮像素子２３と、を筐体１０の内部に有している。
【００１５】
また、カプセル型医療装置２は、図２に示すように、撮像素子２３の駆動状態を制御する撮像素子駆動回路２４と、撮像素子２３から出力される撮像信号に対して信号処理を施す撮像信号処理回路２５と、撮像信号処理回路２５による信号処理が施された撮像信号を変調することにより無線信号を生成する変調回路２６と、変調回路２６において生成された無線信号を通信装置３へ送信する送信用アンテナ２７と、一次電池等の電源からなるバッテリ２８と、バッテリ２８に蓄積された電力に基づいてカプセル型医療装置２の各部を動作させるための電源電圧を生成する電源回路２９と、を筐体１０の内部に有している。
【００１６】
さらに、カプセル型医療装置２は、受信用電極３０ａ及び３０ｂと、受信用電極３０ａ及びＧＮＤ電位に接続されるインダクタ回路３１ａと、受信用電極３０ｂ及びＧＮＤ電位に接続されるインダクタ回路３１ｂと、信号受信回路３２と、信号受信回路３２からの信号に基づいて発光素子駆動回路２２、撮像素子駆動回路２４、撮像信号処理回路２５及び変調回路２６に対する制御を行う制御回路３３と、を筐体１０の内部に有している。
【００１７】
受信用電極３０ａ及び３０ｂは、例えばアルミニウムまたは銅等の導電体（金属）により形成され、送信用電極７ａ及び７ｂから送信される各種信号を受信することが可能な（後述の）構成を有している。
【００１８】
インダクタ回路３１ａ及び３１ｂは、互いに同一のインダクタンス値（例えば１０μＨ）を有するように構成されている。
【００１９】
信号受信回路３２は、受信用電極３０ａ及び３０ｂにおいて受信された信号に対して増幅、復調及びＡ／Ｄ変換等の処理を施して出力することが可能な構成を有している。また、信号受信回路３２は、受信用電極３０ａ及び３０ｂにおいて受信された信号の信号レベルに基づき、制御信号受信レベルデータを生成して制御回路３３へ出力する。
【００２０】
なお、受信用電極３０ａ及び３０ｂにおいて受信された信号の信号レベルは、受信用電極３０ａとインダクタ回路３１ａとの間において生じた電位、及び、受信用電極３０ｂとインダクタ回路３１ｂとの間において生じた電位の２つの電位の電位差として信号受信回路３２に入力される。
【００２１】
制御回路３３は、撮像信号処理回路２５から変調回路２６へ送られる撮像信号に、信号受信回路３２からの制御信号受信レベルデータを重畳させるための制御を変調回路２６に対して行う。これにより、撮像信号に制御信号受信レベルデータが重畳された無線信号が変調回路２６において生成され、該無線信号が送信用アンテナ２７を介して受信用アンテナ６へ送信される。
【００２２】
筐体１０は、図３に示すように、略半球状のドーム形状を有するように形成された先端カバー１０ａと、胴部カバー１０ｂと、が水密に接合されることにより、全体がカプセル形状となるように構成されている。なお、本実施形態において、筐体１０は、厚さが０．５ｍｍとなり、かつ、カプセル形状の内部の最大内径が１０ｍｍとなり、かつ、少なくとも胴部カバー１０ｂは比誘電率が４程度の材料から構成されているものとする。
【００２３】
先端カバー１０ａは、高い抵抗率及び所定の比誘電率を有し、十分な機械的強度を有し、かつ、撮像波長範囲に対して透明な材料である、例えば、シクロオレフィンポリマーまたはポリマーカーボン等を略半球状のドーム形状に成形することにより形成されている。先端カバー１０ａがこのような構成を有することにより、発光素子２１において発せられた照明光が筐体１０の外部へ透過するとともに、該照明光により照明された被写体からの反射光が筐体１０の内部へ透過する。
【００２４】
胴部カバー１０ｂは、高い抵抗率及び所定の比誘電率（４程度）を有し、かつ、十分な機械的強度を備えた誘電体材料である、例えば、ポリサルフォン等により形成されている。また、前述した回路等の各構成要素を覆うことが可能な程度の容積を有している。
【００２５】
図３に（模式的に）示すように、受信用電極３０ａ及び３０ｂは、互いに同一の形状（帯状または筒状）を有するように形成されているとともに、胴部カバー１０ｂの内壁側の表面に密着して設けられている。
【００２６】
なお、本実施形態においては、受信用電極３０ａ及び３０ｂが帯状に形成された場合の幅方向の長さ、または、受信用電極３０ａ及び３０ｂが筒状に形成された場合の丈方向の長さが、各々５ｍｍとなるように形成されているものとする。また、本実施形態のカプセル型医療装置２においては、受信用電極は２個以上であり、かつ、胴部カバー１０ｂ（または先端カバー１０ａ）の内壁側の表面に密着して設けられている限りにおいては、図３に示す形状及び配置状態によるものでなくとも良い。なお、先端カバー１０ａに受信用電極を配置する場合には、先端カバー１０ａの材料の比誘電率は４程度のものを選択する。
【００２７】
外部装置としての通信装置３は、図４に示すように、復調回路４１と、受信信号処理回路４２と、位置検出回路４３と、ユーザインターフェース（以降、ユーザＩ／Ｆと略記する）４４と、制御回路４５と、メモリ回路４６と、信号送信回路４７と、を有している。
【００２８】
復調回路４１は、受信用アンテナ６において受信された無線信号を撮像信号に復調して出力する。
【００２９】
受信信号処理回路４２は、復調回路４１からの撮像信号に対してＡ／Ｄ変換及びノイズ除去等の処理を施すことにより画像データを生成し、生成した該画像データをメモリ回路４６へ出力する。
【００３０】
受信信号処理回路４２は、前述した各処理を施す前のタイミングにおいて、撮像信号に重畳された制御信号受信レベルデータを分離して制御回路４５へ出力する。
【００３１】
位置検出回路４３は、復調回路４１に入力された撮像信号の信号レベルに基づき、カプセル型医療装置２が被検体１の体内のおおよそどの位置にあるかを検出する。
【００３２】
ユーザＩ／Ｆ４４は、ユーザによる各種操作指示、及び、ユーザへの各種情報の提示が可能な構成を有している。
【００３３】
制御回路４５は、通信装置３の各部に対し、ユーザＩ／Ｆ４４においてなされた操作指示に基づく各種制御を行う。
【００３４】
制御回路４５は、ユーザＩ／Ｆ４４においてなされた操作指示等に基づき、カプセル型医療装置２の各部を制御するためのカプセル制御データを生成して信号送信回路４７へ出力する。
【００３５】
制御回路４５は、受信信号処理回路４２から出力される制御信号受信レベルデータに基づき、該制御信号受信レベルデータに応じた適切な電位差を送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間に生じさせるように、信号送信回路４７に対する制御を行う。
【００３６】
制御回路４５は、受信信号処理回路４２により生成された画像データと、位置検出回路４３による検出結果とに基づき、該画像データに応じた被写体の像の分析を行う。そして、制御回路４５は、前述した被写体の像の分析結果に基づき、カプセル型医療装置２が被検体１の体内において存在する位置を示す位置データを生成し、受信信号処理回路４２により生成された画像データに該位置データを関連付けて記憶させるための制御をメモリ回路４６に対して行う。
【００３７】
メモリ回路４６は、携帯型記憶媒体５と接続可能な構成を有している。また、メモリ回路４６は、制御回路４５の制御に基づき、受信信号処理回路４２からの画像データと、該画像データに関連付けられた位置データとを順次記憶する。
【００３８】
以上に述べたような構成を有することにより、例えば、メモリ回路４６に携帯型記憶媒体５が接続されている場合に、ユーザＩ／Ｆ４４において所定の操作がなされると、該所定の操作に応じた制御が制御回路４５により行われ、メモリ回路４６に蓄積された画像データ、及び、該画像データに関連付けられた位置データが携帯型記憶媒体５へ書き込まれる。
【００３９】
信号送信回路４７は、制御回路４５からのカプセル制御データに対して変調を施すことにより、外部信号としての制御信号を生成するとともに、制御回路４５の制御に基づいて該制御信号の電圧の振幅レベルを設定する。そして、信号送信回路４７は、前記電圧の振幅レベルに応じた電位差を送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間に発生させることにより、前記制御信号に応じた電流を被検体１の体内に流すように動作する。
【００４０】
また、通信装置３は、図４に示すように、一次電池または二次電池等の電源からなるバッテリ４８と、バッテリ４８に蓄積された電力に基づいて通信装置３の各部を動作させるための電源電圧を生成する電源回路４９と、を有している。
【００４１】
ここで、本実施形態のカプセル型医療システム１０１の作用について説明を行う。
【００４２】
まず、術者等は、カプセル型医療システム１０１の各部を起動し、受信用アンテナ６、送信用電極７ａ及び送信用電極７ｂを通信装置３に接続し、送信用電極７ａ及び送信用電極７ｂを被検体１の体表上に配置する。一方、カプセル型医療装置２は、被検体１の嚥下により該被検体１の体腔内に配置される。
【００４３】
被検体１の体腔内に配置されたカプセル型医療装置２の各部は、制御回路３３の制御に応じた撮像回数、露光時間、照明光の出射強度及び信号処理パラメータとなるように動作しつつ、被写体を照明し、該被写体の像を撮像し、該被写体の像に基づく撮像信号に対して信号処理を施す。
【００４４】
そして、変調回路２６は、制御回路３３の制御に基づき、信号受信回路３２からの制御信号受信レベルデータを撮像信号処理回路２５からの撮像信号に重畳した無線信号を生成して送信用アンテナ２７へ出力する。
【００４５】
送信用アンテナ２７から送信された無線信号は、被検体１の体内を減衰しながら伝送した後、受信用アンテナ６により受信される。
【００４６】
通信装置３の復調回路４１は、受信用アンテナ６において受信された無線信号を撮像信号に復調して出力する。
【００４７】
受信信号処理回路４２は、復調回路４１からの撮像信号に対してＡ／Ｄ変換及びノイズ除去等の処理を施すことにより画像データを生成し、生成した該画像データをメモリ回路４６へ出力する。
【００４８】
受信信号処理回路４２は、前述した各処理を施す前のタイミングにおいて、撮像信号に重畳された制御信号受信レベルデータを分離して制御回路４５へ出力する。
【００４９】
位置検出回路４３は、復調回路４１に入力された撮像信号の信号レベルに基づき、カプセル型医療装置２が被検体１の体内のおおよそどの位置にあるかを検出する。
【００５０】
制御回路４５は、受信信号処理回路４２により生成された画像データと、位置検出回路４３による検出結果とに基づき、該画像データに応じた被写体の像の分析を行う。そして、制御回路４５は、前述した被写体の像の分析結果に基づき、カプセル型医療装置２が被検体１の体内において存在する位置を示す位置データを生成し、受信信号処理回路４２により生成された画像データに該位置データを関連付けて記憶させるための制御をメモリ回路４６に対して行う。
【００５１】
メモリ回路４６は、受信信号処理回路４２からの画像データと、制御回路４５からの位置データとを蓄積する。
【００５２】
一方、制御回路４５は、受信信号処理回路４２により生成された画像データと、自身が生成した位置データと、ユーザＩ／Ｆ４４においてなされた操作指示とに基づき、カプセル型医療装置２の動作またはパラメータ等の制御が必要であると判断した場合に、該制御に応じたカプセル制御データを生成して信号送信回路４７へ出力する。
【００５３】
なお、制御回路４５においてカプセル型医療装置２の動作またはパラメータ等の制御が必要であると判断される要素としては、例えば、ユーザＩ／Ｆ４４における各種の値の入力が生じた場合、または、カプセル型医療装置２の進行に伴って被写体が変化した場合等がある。そして、本実施形態のカプセル型医療装置２は、自身の進行に伴って被写体が変化する毎に撮像回数を増減可能な構成及び作用を有することにより、例えば、観察が不要である部分の被写体の像の取得を抑制しつつ、観察が必要である部分の被写体の像を集中的に取得する、というような制御を行うことができる。
【００５４】
また、制御回路４５は、受信信号処理回路４２から出力される制御信号受信レベルデータに基づき、該制御信号受信レベルデータに応じた適切な電位差を送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間に生じさせるように、信号送信回路４７に対する制御を行う。
【００５５】
信号送信回路４７は、制御回路４５からのカプセル制御データに対して変調を施すことにより、所定の周波数（例えば１５ＭＨｚ）を有する制御信号を生成するとともに、制御回路４５の制御に基づいて該制御信号の電圧の振幅レベルを設定する。そして、信号送信回路４７は、前記電圧の振幅レベルに応じた電位差を送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間に発生させることにより、前記制御信号に応じた電流を、被検体１内に存在する導電体としての体内導電物質１ａに流すように動作する。
【００５６】
なお、制御回路４５は、カプセル型医療システム１０１の各部を起動した直後においては、制御信号受信レベルデータに基づく制御を信号送信回路４７に対して行わない。そのため、信号送信回路４７は、カプセル型医療システム１０１の各部を起動した直後においては、制御信号の電圧の振幅レベルを所定の基準レベル（例えば５Ｖｐ−ｐ）に設定するものとする。
【００５７】
送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間の電位差により発生した電流は、例えば図５の太線矢印として示すように、被検体１の表面及び体内導電物質１ａを経て、胴部カバー１０ｂの外壁側の表面に到達する。
【００５８】
ところで、カプセル型医療装置２の筐体１０の外壁側の表面は、被検体１の体腔内において、体液等の液体または該液体により湿った状態の体壁のいずれかに接触する。このような場合、誘電体としての性質を有する胴部カバー１０ｂは、導電体としての作用を示す体液等の液体または該液体により湿った状態の体壁と、導電体としての作用を示す受信用電極３０ａ及び３０ｂとに挟まれた状態となる。これにより、体内導電物質１ａと、胴部カバー１０ｂと、受信用電極３０ａ及び３０ｂとを含む領域である、図５において点線により囲まれた領域Ｒ１及びＲ２を、夫々コンデンサ素子と同等の機能を有するものとしてみなすことができる。
【００５９】
すなわち、カプセル型医療装置２の受信用電極３０ａ及び３０ｂは、各々がコンデンサ素子の片側の電極と同等の機能を有するものとしてみなすことができる。
【００６０】
図５に示すように、受信用電極３０ａは、インダクタ回路３１ａに対して直列に接続されている。また、インダクタ回路３１ａのインダクタンス値（例えば１０μＨ）は、領域Ｒ１及びインダクタ回路３１ａからなる部分が、制御信号が有する所定の周波数（例えば１５ＭＨｚ）と略一致する周波数を共振周波数として具備する共振回路として構成されるように設定されている。すなわち、領域Ｒ１及びインダクタ回路３１ａからなる部分は、所定の共振周波数（例えば１５ＭＨｚ）を具備するＬＣ直列共振回路（またはＬＣハイパスフィルタ）と略同等の機能を有するものとしてみなすことができる。
【００６１】
図５に示すように、受信用電極３０ｂは、インダクタ回路３１ｂに対して直列に接続されている。また、インダクタ回路３１ｂのインダクタンス値（例えば１０μＨ）は、領域Ｒ２及びインダクタ回路３１ｂからなる部分が、制御信号が有する所定の周波数（例えば１５ＭＨｚ）と略一致する周波数を共振周波数として具備する共振回路として構成されるように設定されている。すなわち、領域Ｒ２及びインダクタ回路３１ｂからなる部分は、所定の共振周波数（例えば１５ＭＨｚ）を具備するＬＣ直列共振回路（またはＬＣハイパスフィルタ）と略同等の機能を有するものとしてみなすことができる。
【００６２】
そして、送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間の電位差により発生した電流（制御信号）の周波数と、領域Ｒ１及びインダクタ回路３１ａからなるＬＣ直列共振回路における所定の共振周波数とが略一致することから、胴部カバー１０ｂの外壁側の表面に到達した電流に応じた電圧が受信用電極３０ａに生じる。
【００６３】
また、送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間の電位差により発生した電流（制御信号）の周波数と、領域Ｒ２及びインダクタ回路３１ｂからなるＬＣ直列共振回路における所定の共振周波数とが略一致することから、胴部カバー１０ｂの外壁側の表面に到達した電流に応じた電圧が受信用電極３０ｂに生じる。
【００６４】
さらに、体内導電物質１ａが抵抗成分を有することにより、受信用電極３０ａと受信用電極３０ｂとの間において、２つの電極間の距離に応じた電圧降下が発生する。その結果、受信用電極３０ａと受信用電極３０ｂとの間に電位差が生じる。
【００６５】
信号受信回路３２は、受信用電極３０ａと受信用電極３０ｂとの間において生じた電位差に基づき、制御信号受信レベルデータを生成して制御回路３３へ出力する。
【００６６】
さらに、信号受信回路３２は、入力される前記電位差を増幅し、増幅された該電位差に基づいて制御信号への復調を行い、該制御信号に対してＡ／Ｄ変換を施すことにより、カプセル制御データを取得する。そして、信号受信回路３２は、取得した前記カプセル制御データを制御回路３３へ出力する。
【００６７】
制御回路３３は、信号受信回路３２からのカプセル制御データに基づき、例えば、１秒間あたりの撮像回数、露光時間、照明光の出射強度及び信号処理パラメータ等を変更するための制御を適宜行う。
【００６８】
一方、信号受信回路３２により生成された制御信号受信レベルデータは、前述した経路を経て通信装置３へフィードバックされる。本実施形態のカプセル型医療システム１０１においては、このようなフィードバックが繰り返し行われることにより、送信用電極７ａと送信用電極７ｂとの間の電位差を、前記制御信号受信レベルデータに応じたものに適宜変更しつつ設定することができる。そのため、本実施形態のカプセル型医療システム１０１においては、通信装置３から送信された後、体内導電物質１ａを媒介して伝送される制御信号を、カプセル型医療装置２において安定的に受信することができる。
【００６９】
以上に述べたように、本実施形態のカプセル型医療装置２における受信系の一部としての受信用電極３０ａ及び３０ｂは、複雑な構成を有するものではなく、胴部カバー１０ｂの内壁側の表面に密着して設けられた、帯状または筒状の金属として形成されたものである。また、これらの受信用電極３０ａ及び３０ｂには、インダクタ回路が接続されているのみで、複雑な構成を有するものではない。さらに、以上に述べたように、本実施形態のカプセル型医療装置２における受信系の一部としての信号受信回路３２は、体内導電物質１ａを媒介して伝送される、比較的低周波（例えば１５ＭＨｚ）の信号を増幅及び復調可能な回路構成を有するものであれば良い。
【００７０】
そのため、本実施形態のカプセル型医療システム１０１におけるカプセル型医療装置２は、比較的高周波の外部信号（無線信号）を受信するための構成を有する従来の受信系に比べ、簡易に構成可能、かつ、回路規模を小型化可能な受信系により、体外からの外部信号が受信可能となる。また、本実施形態のカプセル型医療システム１０１におけるカプセル型医療装置２は、比較的高周波の外部信号（無線信号）を受信するための構成を有する従来の受信系に比べ、動作の際の消費電力が少ない受信系により、体外からの外部信号が受信可能となる。
【００７１】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施形態のカプセル型医療装置が用いられるカプセル型医療システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１のカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】図１のカプセル型医療装置が有する受信用電極の配設状態を模式的に示した断面図。
【図４】図１の通信装置の内部構成を示すブロック図。
【図５】被検体内に存在する導電体を媒介して信号が伝送される様子を模式的に示した図。
【符号の説明】
【００７３】
１  被検体
１ａ  体内導電物質
２  カプセル型医療装置
３  通信装置
４  端末装置
５  携帯型記憶媒体
６  受信用アンテナ
７ａ，７ｂ  送信用電極
１０  筐体
１０ａ  先端カバー
１０ｂ  胴部カバー
２６  変調回路
２７  送信用アンテナ
３０ａ，３０ｂ  受信用電極
３１ａ，３１ｂ  インダクタ回路
３２  信号受信回路
３３，４５  制御回路
４７  信号送信回路
１０１  カプセル型医療システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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