(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１中心軸線を持ち、この第１中心軸線回りに回転自在な太陽ローラと、
第２中心軸線を持ち、前記第１中心軸線に対して所定角度だけ傾斜した周辺軸線上に前記第２中心軸線が合致するように配置される複数の軸部材と、
前記軸部材に支持された状態で、前記太陽ローラの周面に沿って配置された複数の遊星ローラと、
前記軸部材を前記傾斜した状態で保持し、前記遊星ローラとともに前記第１中心軸線回りに回転するキャリアと、
前記周辺軸線上でみて、前記第１中心軸線との間隔を狭める方向へ前記遊星ローラを押圧することで、前記太陽ローラの周面に対して前記遊星ローラを押し付け、前記太陽ローラと前記遊星ローラとの間にてトラクションによる動力伝達を可能にする押圧部材と、
を備えることを特徴とするトラクション動力伝達装置。
【請求項２】
全ての前記軸部材が、前記第１中心軸線上の同じ１点で交差する周辺軸線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項３】
前記遊星ローラは、前記軸部材上をスライド移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項４】
前記軸部材の回りに前記遊星ローラを回転自在に支持し、前記押圧部材から前記遊星ローラに押圧力が与えられたときに、前記軸部材上を前記遊星ローラとともに前記周辺軸線に沿って移動するベアリングをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項５】
前記押圧部材を前記遊星ローラに近接する方向に付勢する付勢部材をさらに備え、
前記押圧部材は、前記遊星ローラを前記太陽ローラに向けて押圧する押圧面を有し、
前記遊星ローラは、押圧面で押圧される受圧面を有し、
付勢された前記押圧部材の押圧面が受圧面を押圧することで、前記遊星ローラが前記軸部材上を微小移動することを特徴とする請求項４に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項６】
互いに圧接される前記太陽ローラ、前記遊星ローラ、及び前記押圧部材の各部材として、圧接部分の表面速度の大きな部材から順に、高い硬度を有する材料が用いられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項７】
互いに圧接される前記太陽ローラ、前記遊星ローラ、及び前記押圧部材の各部材として、少なくとも金型鋼と同等以上の硬度を有する材料が用いられており、
これら各部材のうち、圧接部分の表面速度の少なくとも最高値で駆動される部材の表面には、マイクロショットピーニング処理が施されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項８】
その内部に、前記太陽ローラの一部、前記遊星ローラ及び前記押圧部材が収容され、且つ潤滑剤が充填されるケーシングと、
前記ケーシングの内部に配置され、前記潤滑剤を強制循環させる循環部材と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項９】
前記キャリアに接続され、回転駆動される出力軸をさらに備え、
該出力軸は、前記キャリアに対して、その駆動時に締まる方向に向けて螺合されることで接続されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項１０】
前記遊星ローラは、前記周辺軸線上でみて、前記第１中心軸線に近い側の第１端面の直径よりも、前記第１中心軸線から遠い側の第２端面の直径の方が大きい形状を有することを特徴とする請求項１に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項１１】
前記遊星ローラの前記第１端面と第２端面との間の周面が、緩やかな曲面形状とされていることを特徴とする請求項１０に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項１２】
前記押圧部材は、前記遊星ローラを前記太陽ローラに向けて押圧する押圧面を有し、
前記押圧面から前記軸部材に向かう第１荷重ベクトルと、前記太陽ローラの周面から前記軸部材に向かう第２荷重ベクトルとは、前記軸部材内の１点で交わることを特徴とする請求項１に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項１３】
前記第１荷重ベクトルと前記第２荷重ベクトルとは、前記軸部材の第２中心軸線上で交わることを特徴とする請求項１に記載のトラクション動力伝達装置。
【請求項１４】
少なくとも感光体ドラム、又は感光体ドラム及び中間転写ベルトを含む画像形成部と、
前記感光体ドラムを、又は感光体ドラム及び中間転写ベルトの少なくとも一方を駆動する駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を、前記感光体ドラムの回転軸又は前記中間転写ベルトの駆動部材に伝達する請求項１〜１３のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ同士の間に発生させたトラクションを利用して動力の伝達や回転速度の減速を行うことができるトラクション動力伝達装置、及びこれを搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクション動力伝達装置に関する先行技術として、回転軸に連結された太陽ローラの回りに複数の遊星ローラを配置し、各遊星ローラの遊星軸をキャリアにより支持した構造のものが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１の装置では、太陽ローラと遊星ローラとの間に発生させたトラクションを利用して各遊星ローラを回転させるとともに、各遊星ローラが軌道リングに沿って太陽ローラの外側を周回する運動をキャリアから出力軸へ伝達している。
【０００３】
遊星ローラと太陽ローラとの間に充分なトラクションを発生させるためには、遊星ローラを遊星軸によって回転自在に支持しつつ、潤滑剤の存在下で遊星ローラを太陽ローラに対して強く押し付ける（圧接する）必要がある。このため、特許文献１の装置では遊星軸と遊星ローラとの間に間隙を確保しておき、遊星ローラの軸方向の両外側に形成した傾斜部を一対の軌道リングで挟み込み、それぞれの内周に形成した傾斜面を圧接させて各遊星ローラを太陽ローラの周面に押し付けている。
【０００４】
特許文献１の装置によれば、遊星軸はキャリアに固定されているものの、遊星軸に対して遊星ローラは間隙の分だけ自由に移動できる構造である。このため傾斜面に軌道リングを圧接させると、遊星ローラが太陽ローラに対して強く押し付けられ、潤滑剤の存在下で必要なトラクションを発生させることができる。
【特許文献１】特開２０００−３２９２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置では、高価な工具鋼等の材料を用いた軌道リングを２枚使用する必要があるため、材料費の高騰が製品コストの上昇に直結する。また、軌道リングのように高精度な組み付けを要する部品点数が多くなると、それだけ組み付け作業も複雑になり、製造コストの上昇にもつながるという問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献１の装置では、遊星軸と遊星ローラとの間に間隙が設けられているため、その構造上、遊星ローラの回転軸線（回転中心）は遊星軸の軸線（中心線）に対してある程度の角度をもって変位する余地がある。このため遊星ローラを太陽ローラに押し付けたとき、僅かに遊星ローラの周面が太陽ローラの周面に対して傾斜してしまうことがある。この場合、遊星ローラの周面では軸方向で圧力分布が不均一となり、いわゆる片当たりを起こして太陽ローラの周面に偏摩耗が生じてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、部品点数の増加を招くことなく、遊星ローラと太陽ローラとの間で軸方向に均等なトラクションを発生させることができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係るトラクション動力伝達装置は、第１中心軸線を持ち、この第１中心軸線回りに回転自在な太陽ローラと、第２中心軸線を持ち、前記第１中心軸線に対して所定角度だけ傾斜した周辺軸線上に前記第２中心軸線が合致するように配置される複数の軸部材と、前記軸部材に支持された状態で、前記太陽ローラの周面に沿って配置された複数の遊星ローラと、前記軸部材を前記傾斜した状態で保持し、前記遊星ローラとともに前記第１中心軸線回りに回転するキャリアと、前記周辺軸線上でみて、前記第１中心軸線との間隔を狭める方向へ前記遊星ローラを押圧することで、前記太陽ローラの周面に対して前記遊星ローラを押し付け、前記太陽ローラと前記遊星ローラとの間にてトラクションによる動力伝達を可能にする押圧部材と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
この構成によれば、太陽ローラの第１中心軸線に対して傾斜した周辺軸線上を各遊星ローラが移動する構造であり、この移動に伴い、遊星ローラを太陽ローラに対して押し付けることができる。従って、各遊星ローラを片側のみから押圧するだけで、両者の間にトラクションを発生させることができる。その結果、より少ない部品点数でトラクション動力伝達装置を構成することができ、コストの抑制、部品の組み付け作業性の向上を図ることができる。さらに、遊星ローラが軸部材に沿って周辺軸線上を移動するだけであり、常に遊星ローラの回転中心が軸部材（周辺軸線）に対してずれることがないため、遊星ローラの姿勢が常に安定し、いわゆる片当たりを確実に防止することができる。
【００１０】
上記構成において、全ての前記軸部材が、前記第１中心軸線上の同じ１点で交差する周辺軸線上に配置されていることが望ましい（請求項２）。この構成によれば、各遊星ローラを同じ条件で太陽ローラに押し付けることができる。
【００１１】
上記構成において、前記遊星ローラは、前記軸部材上をスライド移動可能であることが望ましい（請求項３）。例えば、前記軸部材の回りに前記遊星ローラを回転自在に支持し、前記押圧部材から前記遊星ローラに押圧力が与えられたときに、前記軸部材上を前記遊星ローラとともに前記周辺軸線に沿って移動するベアリングをさらに備えることが望ましい（請求項４）。
【００１２】
この構成によれば、軸部材にベアリングを介して遊星ローラが支持されるため、遊星ローラのより滑らかの回転を実現することができる。さらに、押圧部材からの押圧によってベアリングが遊星ローラと一体になって軸部材に対して移動し、太陽ローラとの間に一層適正なトラクションを発生させることができる。
【００１３】
より具体的には、前記押圧部材を前記遊星ローラに近接する方向に付勢する付勢部材をさらに備え、前記押圧部材は、前記遊星ローラを前記太陽ローラに向けて押圧する押圧面を有し、前記遊星ローラは、押圧面で押圧される受圧面を有し、付勢された前記押圧部材の押圧面が受圧面を押圧することで、前記遊星ローラが前記軸部材上を微小移動する構造であることが望ましい（請求項５）。この構成によれば、安定的にトラクションを発生させることができる。
【００１４】
上記構成において、互いに圧接される前記太陽ローラ、前記遊星ローラ、及び前記押圧部材の各部材として、圧接部分の表面速度の大きな部材から順に、高い硬度を有する材料が用いられることが望ましい（請求項６）。この構成によれば、同材質の部材を組み合わせた場合に比して、焼きつきや磨耗に起因する性能低下が少なくなり、長寿命のトラクション動力伝達装置を提供できる。
【００１５】
上記構成において、互いに圧接される前記太陽ローラ、前記遊星ローラ、及び前記押圧部材の各部材として、少なくとも金型鋼と同等以上の硬度を有する材料が用いられており、これら各部材のうち、圧接部分の表面速度の少なくとも最高値で駆動される部材の表面には、マイクロショットピーニング処理が施されていることが望ましい（請求項７）。この構成によれば、当該処理が未処理の場合に比して磨耗に起因する性能低下が少なくなり、長寿命のトラクション動力伝達装置を提供できる。
【００１６】
上記構成において、その内部に、前記太陽ローラの一部、前記遊星ローラ及び前記押圧部材が収容され、且つ潤滑剤が充填されるケーシングと、前記ケーシングの内部に配置され、前記潤滑剤を強制循環させる循環部材とをさらに備えることが望ましい（請求項８）。この構成によれば、循環部材によって、圧接された状態にある各部材に向けて潤滑剤が積極的に循環される。従って潤滑剤の劣化が防止され、トラクション動力伝達装置の長寿命化を図ることができる。
【００１７】
上記構成において、前記キャリアに接続され、回転駆動される出力軸をさらに備え、該出力軸は、前記案内部材に対して、その駆動時に締まる方向に向けて螺合されることで接続されていることが望ましい（請求項９）。この構成によれば、出力軸はその駆動時に締まる方向に向けて案内部材に螺合されているので、これら案内部材と出力軸との接続は確実に維持される。
【００１８】
上記構成において、前記遊星ローラは、前記周辺軸線上でみて、前記第１中心軸線に近い側の第１端面の直径よりも、前記第１中心軸線から遠い側の第２端面の直径の方が大きい形状を有することが望ましい（請求項１０）。この構成によれば、周辺軸線の傾斜に応じた周面を持つ遊星ローラとすることができる。
【００１９】
この場合、前記遊星ローラの前記第１端面と第２端面との間の周面が、緩やかな曲面形状とされていることが特に望ましい（請求項１１）。曲面形状を持つ周面とすることで、遊星ローラを支持する軸部材の傾き誤差の影響を抑制することができる。すなわち、軸部材の傾き角度が公差範囲内（例えば±１度）でばらついたとしても、周面が曲面形状であることから、太陽ローラの周面に対する遊星ローラの周面の当接状態（当たり位置）に有意な差異は現れにくくなり、トラクション特性を略一定にすることができる。
【００２０】
上記構成において、前記押圧部材は、前記遊星ローラを前記太陽ローラに向けて押圧する押圧面を有し、前記押圧面から前記軸部材に向かう第１荷重ベクトルと、前記太陽ローラの周面から前記軸部材に向かう第２荷重ベクトルとは、前記軸部材内の１点で交わることが望ましい（請求項１２）。この場合、前記第１荷重ベクトルと前記第２荷重ベクトルとは、前記軸部材の第２中心軸線上で交わることが特に好ましい（請求項１３）。
【００２１】
この構成によれば、軸部材に作用する曲げモーメントを最小限度に抑制することができ、軸部材の寿命を延ばすことができる。
【００２２】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、少なくとも感光体ドラム、又は感光体ドラム及び中間転写ベルトを含む画像形成部と、前記感光体ドラムを、又は感光体ドラム及び中間転写ベルトの少なくとも一方を駆動する駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源の駆動力を、前記感光体ドラムの回転軸又は前記中間転写ベルトの駆動部材に伝達する請求項１〜１３のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置と、を含むことを特徴とする（請求項１４）。
【００２３】
この構成によれば、感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動系に、本発明に係るトラクション動力伝達装置を連結することで、ギア駆動の場合に比して感光体ドラムや中間転写ベルトを高精度に回転制御でき、高品質な画像形成を実現できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、太陽ローラに対して遊星ローラを押し付けたときの状態（押圧状態）を正しく管理し、部材の偏摩耗等を防止して本来の材料寿命まで充分に機能し続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るトラクション動力伝達装置Ｍの外観を２方向から示す斜視図である。トラクション動力伝達装置Ｍは、円筒形状のケーシング２、太陽ローラ４、エンドプレート６、軸受プレート７及び出力軸８を含んでいる。
【００２６】
ケーシング２の一端には四角形状のフランジ部２ａが形成されており、その開口部がフランジ部２ａに対応する形状のエンドプレート６により閉止されている。フランジ部２ａと反対側のケーシング２の他端には、四角形状のフランジ部２ｂが形成されている。トラクション動力伝達装置Ｍは、フランジ部２ａの側に図示しない駆動源（モータ）を連結することが可能とされている。
【００２７】
図１（Ａ）に示すように、ケーシング２の内部には、動力の入力軸となる太陽ローラ４の一端部が収容されており、また、ケーシング２の内部からは太陽ローラ４の反対側に出力軸８が突出している。エンドプレート６には軸受プレート７が取り付けられており、この軸受プレート７には、その中央にボス部７ａが形成されている。このボス部７ａ内には２つのベアリング１６（図７参照；図１（Ａ）には１つだけ示されている）が設けられており、太陽ローラ４は、これら２つのベアリング１６を介して軸受プレート７（ケーシング２）に支持されている。ケーシング２の内部には潤滑剤（グリス）が充填されており、これらベアリング１６は太陽ローラ４を回転自在に支持するとともに、ケーシング２内に充填されたグリスを封止している。
【００２８】
図１（Ｂ）に示すように、フランジ部２ｂの中央にもボス部２ｃが形成されており、このボス部２ｃ内にも２つのベアリング１８（図７参照；図１（Ｂ）には１つだけ示されている）が設けられている。出力軸８は、これら２つのベアリングを介してフランジ部２ｂ（ケーシング２）に支持されている。これらベアリング１８もまた、出力軸８を回転自在に支持するとともに、ケーシング２内に充填されたグリスを封止している。
【００２９】
図２は、トラクション動力伝達装置Ｍの内部構造を部分的に示す斜視図である。図２では便宜上、ケーシング２からエンドプレート６及び軸受プレート７を取り外して示している。ケーシング２内には、太陽ローラ４の一部と、この太陽ローラ４周面に沿って配置された３つの遊星ローラ２２とが収容されている。これら遊星ローラ２２は、それぞれ軸部材２４に対しベアリング２６を介して回転自在に支持されている。
【００３０】
また、ケーシング２内において、図２でみて遊星ローラ２２よりも奥（出力軸８が存在する方向）の位置に、遊星キャリア１４（キャリア）が配置されている。各軸部材２４は、その基端部が遊星キャリア１４に圧入された状態で支持されている。遊星キャリア１４には、出力軸８が接続されている（図７参照）。遊星キャリア１４は、軸部材２４を支持していることから、３つの遊星ローラ２２の遊星運動（太陽ローラ４の周面を公転する運動）に伴って回転する。この回転力は、出力軸８から取り出される。
【００３１】
ここで、出力軸８に関し、遊星キャリア１４と出力軸８とは別部品で構成され、両者は螺合で連結されている。詳しくは、図７に示すように、出力軸８は、遊星キャリア１４の中心部に備えられたネジ孔と螺合する螺合部８ａを有し、この螺合部８ａには、出力軸８のトルクを受ける方向に向けて締まる雄ねじが刻設されている。
【００３２】
これにより、遊星キャリア１４と出力軸８とを一体形成する場合に比して加工工程が簡略化され、コストの低廉化を図ることができ、遊星キャリア１４と出力軸８との組み付けや分解も容易になる。さらに、出力軸８はその駆動時に締まる方向に向けて遊星キャリア１４に螺合されているので、組み立て時に十分なトルクで締め付けておけば、実使用時にはその回転方向に対して、例え一瞬でも締め付け不良による回転ムラ（駆動遅れ）が発生しない。この結果、遊星キャリア１４と出力軸８との接続は確実に維持される。
【００３３】
その他、ケーシング２内には、１つのアウタリング１０（押圧部材）と、複数の圧縮コイルばね１３（図７参照；図２では示されていない）が収容されている。アウタリング１０は、圧縮コイルばね１３の反発力で遊星ローラ２２を押圧し、遊星ローラ２２の周面２２ａを太陽ローラ４の周囲に押し付けるものである。なお、アウタリング１０及び圧縮コイルばね１３については別の図面を用いてさらに後述する。
【００３４】
アウタリング１０の外径はケーシング２の内径より僅かに小さく、これらは僅かな隙間をあけて高精度に嵌め合わされる関係にある。また、ケーシング２の内面には、２つの突条２ｄ（図２には１つだけ示されている）が形成されており、これら突条２ｄは太陽ローラ４及び出力軸８の中心軸線と平行に延びている。アウタリング１０には、２つの突条２ｄにそれぞれ対応して溝部１０ａが形成されている。アウタリング１０がケーシング２内に嵌め合わせられると、溝部１０ａ内に突条２ｄが受け入れられる。これにより、ケーシング２内ではアウタリング１０の回転方向（太陽ローラ４及び出力軸８周り）への変位が拘束されている。
【００３５】
太陽ローラ４、遊星ローラ２２及びアウタリング１０の構成材としては、高い硬度を有する材料、特に金型鋼（die steel）と同等以上の硬度を有する材料を用いることが望ましい。例えば、太陽ローラ４としては、高速度鋼（high-speed steel）の一種であるＪＩＳ  Ｇ４４０３に規定されたＳＫＨ系の材料を適切な温度での焼入れ・焼戻し処理したものを用いることができる。遊星ローラ２２としては、工具鋼（alloy tool steel）の一種であるＪＩＳ  Ｇ４４０４に規定されたＳＫＤ系の材料を適切な温度にて焼入れ処理が施されたものを用いることができる。また、アウタリング１０としては、金型鋼の一種のプリハードン鋼であるＮＡＫ（大同特殊鋼株式会社のプラスティック金型材の商品名）を、焼入れ処理を施さずに母材のまま用いることができる。
【００３６】
より具体的には、太陽ローラ４にはＳＫＨ５１を、遊星ローラ２２にはＳＫＤ１１を、アウタリング１０にはＮＡＫ５５（大同特殊鋼株式会社の商品名）を用いることができる。これらの硬度は、マイクロビッカース硬度Ｈｖで、太陽ローラ４が約７００程度、遊星ローラ２２が約５２０程度、アウタリング１０が約４５０程度である。
【００３７】
ここでは、太陽ローラ４、遊星ローラ２２、アウタリング１０のうち、圧接部分の表面速度の大きな部材から順に、高い硬度を有する材料が用いられている。具体的には、太陽ローラ４、遊星ローラ２２、アウタリング１０の順に高い硬度を有する材料が用いられている。これにより、ワウフラッタの目標値を満足できる寿命は、同じ荷重条件にて総て同材質で構成させた場合に比して約３倍に延長させることができる。従って、焼きつきや磨耗に起因する性能低下を引き伸ばすことができ、耐磨耗性を向上させ得る。
【００３８】
また、太陽ローラ４、遊星ローラ２２、アウタリング１０のうち、圧接部分の表面速度の少なくとも最高値で駆動される部材、より詳しくは太陽ローラ４の表面には、マイクロショットピーニング処理（ＷＰＣ処理）が施されていることが望ましい。当該処理は、約１０μｍ（１μｍ＝１×１０−６ｍ）程度のセラミック或いはガラスを音速で部材の表面に衝突させるものである。これにより、太陽ローラ４の耐磨耗性を向上させることができる。
【００３９】
太陽ローラ４にマイクロショットピーニング処理を施した場合、ワウフラッタの目標値を満足できる寿命は、同じ荷重条件で当該処理が施されていない場合に比して約１．５倍に延長させることができる。従って、トラクション動力伝達装置Ｍの長寿命を図ることができる。
【００４０】
図３は、上記のアウタリング１０を分離した状態で、太陽ローラ４に対する３つの遊星ローラ２２の配置を示した斜視図である。３つの遊星ローラ２２は、太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１（第１中心軸線）に対して所定角度だけ傾斜した３つの周辺軸線Ｌ２上であって、太陽ローラ４の周方向で等間隔（１２０°）に配置されている。すなわち、各遊星ローラ２２は各軸部材２４で支持されているが、これら軸部材２４の中心軸線（第２中心軸線；遊星ローラ２２の回転軸線）が、前記３つの周辺軸線Ｌ２に各々合致するように、太陽ローラ４の周囲に３つの遊星ローラ２２が配置されている。
【００４１】
各遊星ローラ２２の軸部材２４の回転軸線（周辺軸線Ｌ２）の、太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１に対する傾斜角度αは、例えば１０°程度である。全ての軸部材２４の回転軸線が配置される周辺軸線Ｌ２は、太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１上の同じ１点で交差している。遊星キャリア１４は、各軸部材２４を、上記のような傾斜状態で保持している。この状態で、３つの遊星ローラ２２は、いずれもその周面２２ａが、太陽ローラ４の周面４ａに接触されている。
【００４２】
本実施形態では、アウタリング１０によって各遊星ローラ２２を軸部材２４（周辺軸線Ｌ２）に沿って押圧し、遊星ローラ２２と太陽ローラ４との間にトラクションを発生させる構造である。このときアウタリング１０は、周辺軸線Ｌ２上でみて、太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１との間隔を狭める方向へ遊星ローラ２２を片側から押圧するだけでよい。すなわち、このような方向へ遊星ローラ２２を押圧すると、周辺軸線Ｌ２の傾斜に応じて各遊星ローラ２２が太陽ローラ４に対して窄まるようにして食い付いていくため、それよって充分なトラクションを発生させることができる。このため図２に示されているように、ケーシング２内でアウタリング１０は、遊星ローラ２２よりも奧（出力軸８側）に１つだけ配置されている。以下、アウタリング１０による遊星ローラ２２の押圧について、より詳細に説明する。
【００４３】
図４（Ａ）、（Ｂ）は、遊星ローラ２２の形態を詳細に示す斜視図である。遊星ローラ２２は略円筒体の形状を有し、環状の周面２２ａ、受圧面２２ｂ、互いに平行な第１端面２２ｃ及び第２端面２２ｄを有する。図４（Ａ）に示される角度では、組み付け状態で遊星ローラ２２の奥側（第２端面２２ｄの側）にアウタリング１０が位置し、手前側（第１端面２２ｃの側）に太陽ローラ４が位置することになる。一方、図４（Ｂ）に示される角度では、組み付け状態で遊星ローラ２２よりも手前側（第２端面２２ｄの側）に上記のアウタリング１０が位置し、その反対側（第１端面２２ｃの側）に太陽ローラ４が位置することになる。周辺軸線Ｌ２上でみて、第１端面２２ｃが太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１に近い側となる。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、遊星ローラ２２は、第１端面２２ｃの側の直径Ｄ１よりも、第２端面２２ｄの側の直径Ｄ２の方が大きい形状を有している。このため遊星ローラ２２の周面２２ａは、直径Ｄ１，Ｄ２の寸法差に応じてテーパー形状を有している。このようなテーパー形状は、遊星ローラ２２の回転軸線Ｌ２が太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１に対して傾斜しているため、その傾斜角（例えば１０°）に対応して設けられたものである。
【００４５】
さらに、周面２２ａ（第１端面２２ｃと第２端面２２ｄとの間）は、緩やかな曲面形状（断面Ｒ形状）に成形されている。遊星ローラ２２の周面２２ａが曲面形状を有することで、太陽ローラ４の周面４ａに対して遊星ローラ２２のエッジが当たらない構造となっている。また、曲面形状を持つ周面２２ａとすることで、遊星ローラ２２を支持する軸部材２４の傾き誤差の影響を抑制することができる。すなわち、軸部材２４の傾き角度が公差範囲内（例えば±１度）でばらついたとしても、周面２２ａが曲面形状であることから、太陽ローラ４の周面４ａに対する周面２２ａの当接状態（当たり位置）に有意な差異は現れにくくなり、トラクション特性を略一定にすることができる。
【００４６】
図４（Ｂ）に示すように、遊星ローラ２２は、アウタリング１０に近い第２端面２２ｄの側にボス部２２ｅが設けられており、ボス部２２ｅの周縁部に受圧面２２ｂが形成されている。この受圧面２２ｂは、軸部材２４の基端に向かって先細り（テーパー）形状をなしており、さらに本実施形態では、受圧面２２ｂが緩やかな曲面形状（断面Ｒ形状）に成形されている。
【００４７】
図５は、ケーシング２内で軸部材２４から遊星ローラ２２を分離した状態を示す斜視図である。アウタリング１０には、その内周縁の片側（遊星ローラ２２に面する側）に曲面形状（断面Ｒ形状）の押圧面１０ｂが形成されている。この押圧面１０ｂは、遊星ローラ２２の組み付け状態で上記の受圧面２２ｂに接触し、遊星ローラ２２に対して押圧力を付与するものである。
【００４８】
図６は、ケーシング２内で遊星ローラ２２及びアウタリング１０を分離した状態を示す斜視図である。ケーシング２内には、内周面に沿って例えば６本の圧縮コイルばね１３（付勢部材）が均等に配置されている。トラクション動力伝達装置Ｍの組み立て状態で、これら圧縮コイルばね１３は、ケーシング２内の壁面２ｆとアウタリング１０の側面との間で圧縮されている。このとき圧縮コイルばね１３は、ケーシング２内でアウタリング１０を太陽ローラ４の方向へ押圧するように反発力（弾性力）を発生する。
【００４９】
圧縮コイルばね１３の反発力を受けて、アウタリング１０は、遊星ローラ２２に近接する方向に付勢されている。アウタリング１０は、円形の貫通孔を有し、該貫通孔の内径は遊星キャリア１４の外径よりも大きいため、アウタリング１０は遊星キャリア１４に干渉しない。
【００５０】
アウタリング１０の押圧面１０ｂが遊星ローラ２２の受圧面２２ｂに対して強く押し付けられることにより、遊星ローラ２２は軸部材２４に沿って微小移動することが可能とされている。すなわち、遊星ローラ２２を回転自在に支持するベアリング２６は、軸部材２４上を移動可能に組み付けられており、アウタリング１０から遊星ローラ２２に押圧力が与えられたときに、軸部材２４上を遊星ローラ２２と一体となって周辺軸線Ｌ２上に沿って微小移動する。なおベアリング２６は、ガタつきが生じないよう、軸部材２４に高精度に嵌め合わされている。
【００５１】
従って、軸部材２４が配置される周辺軸線Ｌ２と太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１との傾斜に応じて、遊星ローラ２２は太陽ローラ４に対して径方向に強く押し付けられる。本実施形態では、この押圧力により、潤滑剤の存在下で遊星ローラ２２の周面２２ａと太陽ローラ４の周面４ａとの間で良好なトラクションが発生される。
【００５２】
次に、トラクション動力伝達装置Ｍの動作を説明する。図７は、トラクション動力伝達装置Ｍの軸線方向に沿う縦断面図である。上述の通り、トラクション動力伝達装置Ｍが組み立てられた状態では、アウタリング１０は、圧縮コイルばね１３の反発力で太陽ローラ４の方向へ押し付けられている。アウタリング１０が、その押圧面１０ｂで３つの遊星ローラ２２の受圧面２２ｂを一様に押圧することにより、３つの遊星ローラ２２は、いずれもベアリング２６とともに軸部材２４に沿って僅かにスライドする。
【００５３】
このとき、各遊星ローラ２２は、周辺軸線Ｌ２上でみて太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１との間隔を狭める方向に微小移動する。その結果、３つの遊星ローラ２２が太陽ローラ４の中心（回転軸線Ｌ１）へ窄まる方向へ強く押し付けられた状態となり、それ以上、遊星ローラ２２が移動できなくなると、その位置でアウタリング１０も静止する。
【００５４】
この状態で、ケーシング２の内部では各遊星ローラ２２の周面２２ａと太陽ローラ４の周面４ａとの間（微小隙間）に超高圧力が掛かるので、その微小隙間に挟まれたグリスが弾塑性体としての性質を発揮し、太陽ローラ４の回転時に良好なトラクションを発生させることができる。３つの遊星ローラ２２が太陽ローラ４と逆方向に回転しつつ、太陽ローラ４に対して遊星運動（太陽ローラ４の外周面を周回する運動）すると、前記トラクションによって、その運動が軸部材２４を介して遊星キャリア１４に伝達される。その結果、遊星キャリア１４全体が太陽ローラ４と同方向に回転する。このときの遊星キャリア１４の回転が、出力回転として出力軸８から取り出される。このようなトラクション動力伝達装置Ｍによれば、太陽ローラ４に入力されたトルクを正確な減速比で出力軸８に伝達することができるので、トラクション動力伝達装置Ｍを減速機として利用することができる。
【００５５】
本実施形態に係るトラクション動力伝達装置Ｍを用いた減速機によれば、歯車伝達機構のようにバックラッシュの影響がなく、滑らかなトルクの伝達を可能にする。従って、回転角度を高精度に制御する必要のある機器の動力源として好適である。
【００５６】
さらに本実施形態では、１つのアウタリング１０による１方向からの押圧のみで３つの遊星ローラ２２を全て太陽ローラ４に対して押し付け、適正な押圧力を得ている。したがって、より少ない部品点数でトラクション動力伝達装置Ｍを構成することができる。
【００５７】
また、太陽ローラ４（回転軸線Ｌ１）に対する軸部材２４（周辺軸線Ｌ２）の傾斜角度が極端に大きくない（本実施形態では１０°程度である）ことから、軸部材２４自体には押圧による影響（曲げモーメント等）がほとんど生じない。したがって、軸部材２４に過大な径方向応力が掛かることがないことから、比較的細い軸径で安定したトラクション効果が得られる。
【００５８】
また、ベアリング２６と軸部材２４とは高精度に嵌め合わされており、遊星ローラ２２そのものは軸部材２４に沿って回転軸線Ｌ２の方向にしか移動できない構造とされている。このため、遊星ローラ２２そのものが軸部材２４に対して傾斜する（ガタつく）ことがなく、その片当たりによる太陽ローラ４の偏摩耗を確実に防止することができる。これにより、トラクション動力伝達装置Ｍが長期間にわたる耐久性を発揮することができ、画像形成装置等に適用した場合でも、その製品寿命まで機能し続けることができる。
【００５９】
上記実施形態においては、軸部材２４が遊星キャリア１４に、該軸部材２４の先端側が窄まる方向に傾斜して取り付けられている例を示した。これに代えて、軸部材２４の先端が遊星キャリア１４への取り付け基端側から拡がっていく方向に傾斜して取り付けられていてもよい。この場合、各軸部材２４に対して上記実施形態とは反対向きに遊星ローラ２２を嵌め合わせ、さらにアウタリング１０を上記実施形態とは反対側（エンドプレート６側）から押し付ける構造とすればよい。
【００６０】
［第１変形実施形態］
上記実施形態の第１変形実施形態として、ケーシング２の内部で潤滑剤（グリス）を強制循環させる循環部材を設ける例を示す。
【００６１】
図８は、循環部材の一例としてのサポート板４０が、遊星ローラ２２の第１端面２２ｃ（図４（Ａ）参照）側に設けられている例を示す斜視図、図９は、サポート板４０単体の斜視図である。サポート板４０は、略円板形の板金部材からなり、その中央部分に、太陽ローラ４が挿通される孔部４２を有している。この孔部４２の径方向外側の適宜位置には、３つの切り起こしフィン４４が、等間隔（１２０°）に立設されている。切り起こしフィン４４の径方向外側の適宜位置には、３つの係合部４６が等間隔（１２０°）に形成されている。係合部４６は、各軸部材２４に対して各々係合される。サポート板４０は、遊星ローラ２２に公転に伴って、回転軸線Ｌ１回りに回転する。
【００６２】
サポート板４０は、孔部４２の周囲に存在する平円板部４０１と、平円板部４０１の周囲に連接され、軸部材２４の傾きに応じた傾斜をもつ円錐面部４０２とを有する。切り起こしフィン４４は平円板部４０１に、係合部４６は円錐面部４０２に、それぞれ設けられている。
【００６３】
切り起こしフィン４４は、サポート板４０を部分的にカッティングし、太陽ローラ４の基端側に向けて折り曲げることにより構成され、回転軸線Ｌ１に対して所定の角度を持って形成されている。係合部４６は、各軸部材２４に対して抜け止め程度のクリック感が得られる状態で係合される狭窄部４８と、この狭窄部４８よりも拡開した幅広部４７とで構成されている。幅広部４７は、太陽ローラ４の回転方向で見て狭窄部４８の下流側にそれぞれ配設されている。なお、サポート板４０の外周縁にも凹部４９が等間隔（１２０°）で形成されている。
【００６４】
ケーシング２内のグリスは、フィン４４によって強制循環される。図１０は、サポート板４０を設置したことによるグリスの流れを説明する図である。図１０にて矢印で示されるように、フィン４４は、遊星キャリア１４の回転駆動時にその周囲に充填されるグリスを掻き集め、太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１に沿うグリスの流れを生起し、グリスを太陽ローラ４と遊星ローラ２２との圧接部分に向けて送出する。
【００６５】
次いで、受圧面２２ｂが軸部材２４の基端（遊星キャリア１４への取り付け側）に向けて先細り形状をなしていることから、アウタリング１０に向かう、換言すれば、太陽ローラ４の径方向に沿うグリスの流れが生起される。従って、グリスは遊星ローラ２２とアウタリング１０の圧接部分にも向かう。
【００６６】
このように、グリスを、フィン４４の作用によって、太陽ローラ４、遊星ローラ２２、アウタリング１０の重要機能部分をほぼ強制的に循環されることができ、サポート板４０を有しない場合に比してグリスの劣化が防止される。より詳しくは、圧接部分に存在するグリスのみが劣化するのではなく、ケーシング２内の総てのグリスが均一に劣化する状態を形成できる。この結果、長寿命のトラクション動力伝達装置Ｍが得られる。 
【００６７】
また、フィン４４はサポート板４０に配設され、このサポート板４０は、軸部材２４に対して遊嵌状態で張架されているので、軸部材２４の機能も阻害されない。なお、上記フィン４４を有したサポート板４０は、太陽ローラ４やアウタリング１０に設けられていても良く、この場合にもグリスの強制循環が可能である。
【００６８】
［第２変形実施形態］
次に、アウタリング１０による遊星ローラ２２の望ましい押圧の態様を、第２変形実施形態として示す。
【００６９】
図１１は、アウタリング１０による遊星ローラ２２の押圧部分を拡大して示す図である。上述した通り、アウタリング１０の押圧面１０ｂが遊星ローラ２２の受圧面２２ｂに対して強く押し付けられることにより、遊星ローラ２２を軸部材２４（周辺軸線Ｌ２）に沿って微少移動させる。このとき、周辺軸線Ｌ２の太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１に対する傾斜に応じて、遊星ローラ２２は太陽ローラ４に対して径方向に強く押し付けられる。この押圧力により、グリスの存在下で遊星ローラ２２の周面２２ａと太陽ローラ４の周面４ａとの間でトラクションが発生される。
【００７０】
このとき、図１１に矢印で示しているように、太陽ローラ４の周面４ａから軸部材２４に向かう荷重ベクトルＦ（第１荷重ベクトル）は太陽ローラ４の径方向（回転軸線Ｌ１に垂直な方向）に向けて作用する。これに対し、押圧面１０ｂから軸部材２４に向かう荷重ベクトルｆ（第２荷重ベクトル）は回転軸線Ｌ１に対して斜め方向に向けて作用する。
【００７１】
ここで、仮に、荷重ベクトルＦと荷重ベクトルｆとが軸部材２４内の１点で交わらない場合には、軸部材２４の中心軸線が配置される周辺軸線Ｌ２が回転軸線Ｌ１に対して所定角度αだけ傾斜していることから、軸部材２４には大きな曲げモーメントが作用する。その結果、軸部材２４と遊星キャリア１４との接合強度に悪影響を及ぼし、長寿命のトラクション動力伝達装置が得られないという問題が生じてしまう。
【００７２】
そこで、第２変形実施形態では、太陽ローラ４からの荷重ベクトルＦとアウタリング１０からの荷重ベクトルｆとの合点を、軸部材２４内の１点に合わせている（図１１中の矢印Ｆ及び矢印ｆから各々延びる点線参照）。すなわち、荷重ベクトルＦと荷重ベクトルｆとは、軸部材２４の中心軸線上（断面で言えば重心）で交わっている。これにより、軸部材２４に作用する曲げモーメントは非常に低くなり、軸部材２４の耐疲労限度が拡大する。この結果、より一層長寿命のトラクション動力伝達装置Ｍが得られ、より安定した減速機構としてトルク伝達効率の向上に寄与する。
【００７３】
［画像形成装置としての実施形態］
上記で説明したトラクション動力伝達装置Ｍが好適に適用される機器の一つとして、フルカラー画像形成装置を例示することができる。図１２は、フルカラー画像形成装置の一例であるタンデム方式のカラープリンタ９の全体構成を示した概略断面図である。
【００７４】
カラープリンタ９は、筐体構造を有する装置本体９ａ内に、用紙Ｐを給紙する給紙部９２と、この給紙部９２から給紙された用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する画像形成部９３と、この画像形成部９３で用紙Ｐに転写された画像に対して定着処理を施す定着部９４とが備えられている。装置本体９ａの上面には、定着部４で定着処理の施された用紙Ｐが排紙される排紙部９５が設けられている。
【００７５】
給紙部９２は、用紙Ｐを貯留する給紙カセット９２１、ピックアップローラ９２２、給紙ローラ９２３，９２４，９２５、及びレジストローラ９２６を備えている。画像形成部９３は、画像形成ユニット９７と、この画像形成ユニット９７によってその表面にトナー像が１次転写される中間転写ベルト９１１と、この中間転写ベルト９１１上のトナー像を給紙カセット９２１から送り込まれた用紙Ｐに２次転写させるための２次転写ローラ９１２とを備えている。
【００７６】
画像形成ユニット９７は、上流側（図１２では左側）から下流側に向けて順次配設されたブラック用ユニット９７Ｋ、イエロー用ユニット９７Ｙ、シアン用ユニット９７Ｃ、及びマゼンタ用ユニット９７Ｍを備えている。各ユニット９７Ｋ，９７Ｙ，９７Ｃ及び９７Ｍは、それぞれの中央位置に像担持体としての感光体ドラム９７１を含む。感光体ドラム９７１は、図中の反時計方向に回転駆動される。各感光体ドラム９７１の周囲には、帯電器、露光装置、現像装置、クリーニング装置及び除電器等が、回転方向上流側から順に各々配置されている。
【００７７】
中間転写ベルト９１１は、無端状のベルト状回転体であって、表面側が各感光体ドラム９７１の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラ９１３、ベルト支持ローラ９１４、バックアップローラ９１５、一次転写ローラ９１６及びテンションローラ９１７に架け渡されている。中間転写ベルト９１１は、各感光体ドラム９７１と対向配置された一次転写ローラ９１６によって感光体ドラム９７１に押圧された状態で、前記複数のローラによって無端回転する。
【００７８】
各感光体ドラム９７１上に形成されたトナー像は、駆動ローラ９１３の駆動により矢符（時計回り）方向に周回する中間転写ベルト９１１に重ね塗り状態で順次転写（１次転写）され、フルカラートナー像が形成される。このフルカラートナー像は、２次転写ローラ９１２とバックアップローラ９１５とのニップ部において、用紙Ｐに二次転写される。フルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、定着部９４で定着処理が施された後、排紙部９５へ排紙される。
【００７９】
このようなカラープリンタ９において、回転駆動が必要な部品の駆動系に、上記で説明したトラクション動力伝達装置Ｍを接続することができる。とりわけ、画像形成部９３の駆動部品、例えば感光体ドラム９７１や中間転写ベルト９１１の駆動に、トラクション動力伝達装置Ｍを適用することが望ましい。感光体ドラム９７１の回転軸や中間転写ベルト９１１を駆動する駆動ローラ９１３（駆動部材）に、トラクション動力伝達装置Ｍを介してモータＤ（駆動源）の回転駆動力を伝達するようにすれば、ギア駆動の場合に比して、伝達ロスや駆動ムラが防止されて高品質な画像形成を実現できる。さらに、モータとしてステッピングモータを用いる場合には、そのパルス制御に応じて、感光体ドラム９７１等の回転角度が高精度に制御することができ、極めて高品質な画像形成を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るトラクション動力伝達装置の外観を２方向から示す斜視図である。
【図２】上記トラクション動力伝達装置の内部構造を部分的に示す斜視図である。
【図３】アウタリングを分離した状態で、太陽ローラに対する３つの遊星ローラの配置を示した斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、遊星ローラの形態を詳細に示す斜視図である。
【図５】ケーシング内で軸部材から遊星ローラを分離した状態を示す斜視図である。
【図６】ケーシング内で遊星ローラ及びアウタリングを分離した状態を示す斜視図である。
【図７】上記トラクション動力伝達装置の軸線方向に沿う縦断面図である。
【図８】上記トラクション動力伝達装置に循環部材を適用した第１変形実施形態を示す斜視図である。
【図９】図８の循環部材を有する板状部材の斜視図である。
【図１０】図８のトラクション動力伝達装置によるグリスの流れを説明する図である。
【図１１】第２変形実施形態を説明するためのトラクション動力伝達装置の部分的な図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
２    ケーシング
４    太陽ローラ
６    エンドプレート
８    出力軸
１０    アウタリング（押圧部材）
１３    圧縮コイルばね
１４    遊星キャリア
２２    遊星ローラ
２４    軸部材
２６    ベアリング
【図１】
0004934107.tif 000002
【図２】
0004934107.tif 000003
【図３】
0004934107.tif 000004
【図４】
0004934107.tif 000005
【図５】
0004934107.tif 000006
【図６】
0004934107.tif 000007
【図７】
0004934107.tif 000008
【図８】
0004934107.tif 000009
【図９】
0004934107.tif 000010
【図１０】
0004934107.tif 000011
【図１１】
0004934107.tif 000012
【図１２】
0004934107.tif 000013