(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
車両の走行に関する音声情報を出力する音声情報出力手段と、
前記音声情報出力手段による音声情報の出力に同期して、前記地図のうち当該音声情報に対応する部分を強調表示する強調表示手段と、
前記音声情報出力手段による音声情報の出力に要する時間を予め計算する計算手段とを備え、
前記強調表示手段は、前記音声情報出力手段が前記音声情報の出力を開始するのに合わせて前記強調表示を開始し、前記計算手段により計算された前記時間が経過したときに前記強調表示を終了することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
車両の走行に関する音声情報を出力する音声情報出力手段と、
前記音声情報出力手段による音声情報の出力に同期して、前記地図のうち当該音声情報に対応する部分を強調表示する強調表示手段とを備え、
前記強調表示手段は、前記音声情報出力手段が前記音声情報の出力を開始するのに合わせて前記強調表示を開始し、前記音声情報出力手段が前記音声情報の出力を終了するのに合わせて前記強調表示を終了し、
前記音声情報出力手段により音声情報を出力する事象が前記地図表示制御手段により表示された同一の地図内において異なる位置で複数発生しているとき、前記音声情報出力手段は、前記複数の事象に対応した複数の音声情報を順次出力し、前記強調表示手段は、前記複数の事象の音声情報の出力に同期して、前記同一の地図内において前記複数の事象に対応した位置に前記強調表示を順次切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
音声により説明すべき事象をユーザの操作に応じて選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された事象に応じて前記音声情報の内容を決定する決定手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記強調表示手段は、前記音声情報に対応する部分の点滅状態、色、形状、大きさ、字体、背景色または影の有無のいずれかを変化させることにより、その部分を強調表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転に必要な情報を運転者に分かりやすく伝えるために、地図を表示すると共に、車両の走行に関する様々な音声情報を出力するナビゲーション装置が知られている。たとえば、特許文献１には、車両が右左折すべき交差点に近づくと、交差点拡大図を表示して、その交差点までの距離や、その交差点での車両の進行方向を音声情報により案内するナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７０３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような従来のナビゲーション装置では、地図に様々な情報が表示されているため、音声情報が出力されたときに、その音声情報が表示中の地図においてどの部分に対応しているのかが分かりづらい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、車両の走行に関する音声情報を出力する音声情報出力手段と、音声情報出力手段による音声情報の出力に同期して、地図のうち当該音声情報に対応する部分を強調表示する強調表示手段と、音声情報出力手段による音声情報の出力に要する時間を予め計算する計算手段とを備え、強調表示手段は、音声情報出力手段が音声情報の出力を開始するのに合わせて強調表示を開始し、計算手段により計算された時間が経過したときに強調表示を終了するものである。
請求項２の発明によるナビゲーション装置は、地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、車両の走行に関する音声情報を出力する音声情報出力手段と、音声情報出力手段による音声情報の出力に同期して、地図のうち当該音声情報に対応する部分を強調表示する強調表示手段とを備え、強調表示手段は、音声情報出力手段が音声情報の出力を開始するのに合わせて強調表示を開始し、音声情報出力手段が音声情報の出力を終了するのに合わせて強調表示を終了し、音声情報出力手段により音声情報を出力する事象が地図表示制御手段により表示された同一の地図内において異なる位置で複数発生しているとき、音声情報出力手段は、複数の事象に対応した複数の音声情報を順次出力し、強調表示手段は、複数の事象の音声情報の出力に同期して、同一の地図内において複数の事象に対応した位置に強調表示を順次切り替えるものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、音声により説明すべき事象をユーザの操作に応じて選択する選択手段と、選択手段により選択された事象に応じて音声情報の内容を決定する決定手段とをさらに備えるものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、強調表示手段は、音声情報に対応する部分の点滅状態、色、形状、大きさ、字体、背景色または影の有無のいずれかを変化させることにより、その部分を強調表示するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、音声情報が出力されたときに、その音声情報が表示中の地図においてどの部分に対応しているかを分かりやすく知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備えている。
【０００８】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、後で説明するような各種の処理を実行する。
【０００９】
振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサにより自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することで、制御部１０において自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置が検出される。
【００１０】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１１】
なお、ＨＤＤ１３に記録された地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状や種別を表す。背景データは、河川や鉄道などの道路以外の地図形状や、各種施設の位置などを表す。なお、地図データにおいて各道路を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクによって構成されている。
【００１２】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１３】
ＶＩＣＳ情報受信部１５は、図示しないＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報により、渋滞情報や交通規制情報などの様々な道路交通情報がナビゲーション装置１に対して送信される。ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報は、制御部１０に出力され、制御部１０が行う地図表示処理により、その内容が表示モニタ１６において地図上に表示される。
【００１４】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００１５】
表示モニタ１６は、様々な画像や映像などを表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。この表示モニタ１６により、様々な内容の地図がナビゲーション装置１において表示される。たとえば、自車位置周辺を表した通常の地図や、経路全体を要約して表した経路全体地図、自車位置から次の誘導交差点までの道路形状を簡略化して表した交差点案内地図などが表示される。なお、表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、運転席から見やすい位置に設置されている。
【００１６】
スピーカ１７は、制御部１０の制御により、車両の走行に関する様々な音声情報を出力する。たとえば、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するための経路案内用の音声や、各種の警告音などが出力される。
【００１７】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１８】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算によるルート探索処理を行う。このルート探索処理により、出発地から目的地まで至る経路が複数探索されると、ナビゲーション装置１は、前述のように経路全体地図を表示モニタ１６に表示して、それぞれの経路全体の様子をユーザに知らせる。
【００１９】
上記の経路全体地図において表示された各経路のうち、いずれかの経路がユーザに選択されると、ナビゲーション装置１は、その選択された経路を推奨経路として設定する。そして、ユーザが容易に認識できるように、他の道路とは異なる色を用いて推奨経路を地図上に表示し、自車両を目的地まで案内する。このとき、推奨経路に従って自車両が走行できるように、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、目的地までのルート案内が行われる。
【００２０】
図２は、ナビゲーション装置１において表示モニタ１６に表示される経路全体地図の例を示している。この経路全体地図では、符号２０に示す自車位置から符号２１に示す目的地までの間に、烏丸通と東海道を経由する経路（第１経路）と、丸太町通と東海道を経由する経路（第２経路）とがあることを示している。なお、符号２２は渋滞マークを表しており、丸太町通に渋滞があることを示している。
【００２１】
図２のような経路全体地図が表示モニタ１６に表示されているときには、制御部１０が行う制御処理により、車両の走行に関する様々な内容の音声情報がスピーカ１７から出力される。このとき出力される音声情報の内容は、ユーザの操作に応じて選択された事象に応じて決定される。すなわち、図２の経路全体地図に関連する様々な事象（情報の種類）のうち、いずれかの事象を音声により説明すべき事象としてユーザが選択すると、ナビゲーション装置１は、その事象について発話を行い、音声情報を出力する。
【００２２】
たとえば、図２の経路全体地図についての最適ルート、渋滞状況、制限速度や事故発生状況等の交通規制、通過道路、通過交差点、所要時間、走行時間、立ち寄り可能な施設、燃費、料金、車両の走行しやすさなどの各事象のうち、ユーザが選択したいずれか少なくとも一つの事象について、ナビゲーション装置１から音声情報を出力することができる。なお、最適ルートとは、目的地まで行くのに最適と考えられる経路のことであり、所要時間や所要距離などに基づいて判断される。また、車両の走行しやすさは、道路幅、車線数、制限速度、途中の右左折交差点数、事故多発地点の有無などに基づいて判断される。
【００２３】
さらに、上記のようにして音声情報が出力される際には、それと同時に、経路全体地図のうち当該音声情報に対応する部分が表示モニタ１６において強調表示される。このように、音声情報の出力に同期して強調表示される地図の部分を、以下では強調対象部分と称する。
【００２４】
図３は、最適ルートに関して音声情報を出力すると共に、対応する強調対象部分を経路全体地図において強調表示したときの様子を示している。このときナビゲーション装置１は、最適ルートを表す音声情報として「烏丸通を経由するルートが最適です」という音声を出力する。さらに、この音声情報の出力に同期して、経路全体地図においてその最適ルートの部分を目立つように点滅表示する。これにより、出力した音声情報に対応する部分を強調表示する。
【００２５】
一方、図４は、経路の渋滞状況に関して音声情報を出力すると共に、対応する強調対象部分を経路全体地図において強調表示したときの様子を示している。このときナビゲーション装置１は、経路の渋滞状況を表す音声情報として「第２ルートには丸太町通りに○○ｋｍの渋滞が発生しています」という音声を出力する。さらに、この音声情報の出力に同期して、経路全体地図において対応する渋滞マーク２２を点滅させ、強調表示する。
【００２６】
なお、因果関係を有する複数種類の事象について音声情報を出力すると共に、対応する部分を経路全体地図において強調表示する際には、その因果関係が分かるように音声情報の出力と地図の強調表示を行うようにしてもよい。たとえば、図４の経路全体地図が表示されているときに経路上で事故があり、その事故が原因で渋滞が発生しているときには、音声情報として、「第２ルートには丸太町通りに事故が発生しています」という音声と、「この事故によって○○ｋｍの渋滞が発生しています」という音声を続けて出力する。さらに、前者の音声情報の出力時は事故発生地点を強調表示し、後者の音声情報の出力時は渋滞マーク２２を強調表示する。このようにすれば、各事象の因果関係を分かりやすく示すことができる。
【００２７】
また、点滅表示以外の方法を用いて強調対象部分を強調表示することとしてもよい。たとえば、強調対象部分の色、形状、大きさ、字体（フォント）、背景色、影の有無などを変化させ、ほかの部分とは異なる表示形態で表示することにより、強調対象部分を強調表示することができる。これ以外にも、強調対象部分を他の部分と区別可能に強調表示することができれば、どのような強調表示の方法を用いてもよい。
【００２８】
以上説明したように、音声情報を出力して経路全体地図のうち対応する部分を強調表示する際の処理のフローチャートを図５に示す。このフローチャートは、制御部１０によって実行される。なお、図５のフローチャートを実行するとき、制御部１０は、経路全体地図を描画して表示モニタ１６に表示させる地図描画部、音声を合成してスピーカ１７に音声情報を出力させる音声合成部、および全体を管理する全体管理部として機能する。
【００２９】
ステップＳ１０では、全体管理部の処理により、経路の探索を行う。ここでは、ユーザの操作に応じて目的地が設定されると、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、自車位置から目的地までの間に複数の経路が探索される。
【００３０】
ステップＳ２０では、地図描画部の処理により、ステップＳ１０で探索した経路全体の様子を示す経路全体地図を表示モニタ１６に表示する。これにより、図２のような経路全体地図が表示される。
【００３１】
ステップＳ３０では、全体管理部の処理により、音声情報の内容を決定するための事象の選択を行う。ここでは前述のように、ステップＳ２０で表示した経路全体地図に関する様々な事象のうちいずれかを、ユーザの操作に応じて選択する。
【００３２】
ステップＳ４０では、全体管理部の処理により、ステップＳ３０における事象の選択結果に応じて、音声合成部と地図描画部に対して発話内容と強調対象部分の設定をそれぞれ行う。たとえば、所定のフレーズごとに予め設定された様々な音声データの中から、事象に応じて発話させたい音声データの組み合わせを全体管理部が音声合成部に対して指定することにより、発話内容を設定する。このとき、事象ごとに決められた定型文や、地名、道路名などの音声データを用いることができる。そして、ステップＳ２０で表示した経路全体地図のうち、設定された発話内容に対応する部分を全体管理部が地図描画部に対して指定することにより、強調対象部分を設定する。
【００３３】
なお、ステップＳ４０で設定される発話内容および強調対象部分は、自車両が置かれている状況に応じて様々に変化する。すなわち、ステップＳ３０で選択された事象が同じであっても、経路の通過する道路が異なっていたり、渋滞状況が異なっていたりすれば、それぞれ異なる内容で発話内容と強調対象部分が設定される。
【００３４】
ステップＳ５０では、全体管理部の処理により、音声合成部と地図描画部に対して、音声情報の出力と経路全体地図の強調表示をそれぞれ開始させるための指令（開始メッセージ）を出力する。こうして開始メッセージが出力されると、音声合成部においてステップＳ６０を実行し、ステップＳ４０で設定された発話内容に応じた音声情報の出力を開始すると共に、並行して地図描画部においてステップＳ７０を実行し、ステップＳ４０で設定された強調対象部分の強調表示を開始する。これにより、音声合成部が音声情報の出力を開始するのに合わせて、同時に地図描画部が強調対象部分の強調表示を開始する。
【００３５】
ステップＳ８０では、音声合成部の処理により、発話が完了したか否かを判定する。発話がまだ完了していない場合、すなわち、ステップＳ４０で設定された発話内容による音声情報の出力がまだ残っている場合は、ステップＳ８０において待機する。発話が完了した場合、すなわち、ステップＳ４０で設定された発話内容による音声情報を出力し終えた場合は、次のステップＳ９０へ進む。
【００３６】
ステップＳ９０では、音声合成部の処理により、音声情報の出力を終了する。次のステップＳ１００では、音声合成部から全体管理部に対して、地図描画部による強調表示を終了させるための指令（終了メッセージ）を出力する。この終了メッセージは、全体管理部を介して地図描画部へ出力される。
【００３７】
ステップＳ１１０では、ステップ１００において音声合成部から出力された終了メッセージに応じて、地図描画部の処理により、強調対象部分の強調表示を終了する。これにより、音声合成部が音声情報の出力を終了するのに合わせて、同時に地図描画部が強調対象部分の強調表示を終了する。
【００３８】
ステップＳ１２０では、音声合成部において、発話すべき音声情報について全ての発話が完了したか否かを判定する。まだ発話すべき音声情報があると判定した場合はステップＳ４０へ戻り、次の発話内容と強調対象部分をステップＳ４０において設定した後、上記のような処理を繰り返す。一方、これ以上発話すべき音声情報がない場合は、図５のフローチャートを終了する。これにより、音声情報の出力および経路全体地図において対応する部分の強調表示が完了する。
【００３９】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０が行う処理により、経路全体地図を表示モニタ１６に表示し（ステップＳ２０）、車両の走行に関する音声情報をスピーカ１７から出力する（ステップＳ６０）。このとき、ステップＳ６０の音声情報の出力に同期して、経路全体地図のうち当該音声情報に対応する部分を強調表示する（ステップＳ７０）こととした。このようにしたので、音声情報が出力されたときに、その音声情報が表示中の地図においてどの部分に対応しているかを分かりやすく知らせることができる。
【００４０】
（２）ナビゲーション装置１は、ステップＳ６０において音声情報の出力を開始するのに合わせて、ステップＳ７０において強調表示を開始し、音声情報の出力を終了する（ステップＳ９０）のに合わせて、強調表示を終了する（ステップＳ１１０）こととした。このようにしたので、音声情報の出力と地図の強調表示を正確に同期させることができる。
【００４１】
（３）ナビゲーション装置１は、音声により説明すべき事象をユーザの操作に応じて選択する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０において選択された事象に応じて、ステップＳ６０で出力する音声情報の内容を決定する（ステップＳ４０）こととした。このようにしたので、ユーザの希望に沿った内容の音声情報を出力することができる。
【００４２】
（４）ナビゲーション装置１は、ステップＳ７０において、ステップＳ６０で出力する音声情報に対応する部分の点滅状態、色、形状、大きさ、字体、背景色または影の有無のいずれかを変化させることにより、その部分を強調表示することとした。このようにしたので、当該部分を分かりやすく強調表示することができる。
【００４３】
なお、上記の実施の形態では、音声情報の出力と地図の強調表示を開始するときには全体管理部から開始メッセージを送信し、これらを終了するときには音声合成部から終了メッセージを送信することにより、音声情報の出力タイミングと地図の強調表示タイミングの間で同期を取る例を説明した。しかし、これ以外の方法により両タイミングの同期を取るようにしてもよい。たとえば、全体管理部において発話に要する時間を予め計算した後、音声情報の出力と地図の強調表示を同時に開始し、計算された時間が経過したらこれらを終了する。このとき、複数の事象をまとめて扱って発話に要する時間を算出してもよいし、事象ごとに算出してもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果が得られる。
【００４４】
また、上記の実施の形態では、図２のような経路全体地図を表示しているときに、音声情報を出力して、経路全体地図のうち対応する部分を強調表示する例を説明したが、表示する地図の内容はこれに限定されない。たとえば、自車位置や任意地点の周辺を表した通常の地図や、自車位置から次の誘導交差点までの道路形状を簡略化して表した交差点案内地図などを表示しているときにも、同様にして音声情報を出力すると共に、その地図のうち対応する部分を強調表示することができる。これ以外にも、様々な地図に対して本発明を適用可能である。
【００４５】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００４６】
以上説明した実施の形態では、特許請求の範囲に記載された各手段を、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行される処理によりそれぞれ実現することとした。すなわち、ナビゲーション装置１の制御部１０は、地図表示制御手段、音声情報出力手段、強調表示手段、選択手段および決定手段として機能することができる。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】経路全体地図の例を示す図である。
【図３】最適ルートに関して音声情報を出力すると共に、対応する強調対象部分を経路全体地図において強調表示したときの様子を示す図である。
【図４】経路の渋滞状況に関して音声情報を出力すると共に、対応する強調対象部分を経路全体地図において強調表示したときの様子を示す図である。
【図５】音声情報を出力して経路全体地図のうち対応する部分を強調表示する際の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１：ナビゲーション装置、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、
１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＶＩＣＳ情報受信部、１６：表示モニタ、
１７：スピーカ、１８：入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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