(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数の突起部が設けられたキャリアと、該キャリアの各突起部に取付けられ前記各遊星歯車を軸方向に抜止めするプレートとにより構成してなる減速装置において、
前記プレートには、所定の直径を有する円周上に配置され前記キャリアの各突起部が挿嵌される複数の第１の突起部挿嵌孔と、該第１の突起部挿嵌孔が配置された円周とは異なる直径を有する円周上に配置され交換用のキャリアに設けられた複数の突起部が挿嵌される複数の第２の突起部挿嵌孔とを設ける構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記第２の突起部挿嵌孔は、前記第１の突起部挿嵌孔に前記キャリアの突起部を挿嵌した状態で当該突起部と前記遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を覗くことができる位置に設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記第１の突起部挿嵌孔の周縁部には、前記キャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を覗くことができる切欠部を設け、前記第２の突起部挿嵌孔の周縁部には、前記交換用のキャリアに設けられた突起部と遊星歯車との間に設けられる軸受の一部を覗くことができる切欠部を設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される旋回装置、走行装置等に好適に用いられる減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回式の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体を走行させる走行装置、上部旋回体を旋回させる旋回装置等には、回転源の出力を増大するための遊星歯車式の減速装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３７４００号公報
【０００４】
この種の従来技術による減速装置は、内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車とハウジングの内歯とに噛合し太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数の突起部が設けられたキャリアと、該キャリアの突起部に取付けられ各遊星歯車を軸方向に抜止めするプレートとにより構成されている。
【０００５】
この場合、キャリアに設けられた各突起部の先端面には雌ねじ穴が螺設され、プレートには各突起部の雌ねじ穴に対応する複数のボルト挿通孔が形成されている。そして、キャリアの各突起部に軸受を介して遊星歯車を取付けた状態で、各突起部の先端面にボルトを用いてプレートを固定することにより、このプレートによって各遊星歯車を軸方向に抜止めする構成となっている。
【０００６】
そして、モータ等によって太陽歯車を回転させると、太陽歯車の周囲を各遊星歯車が自転しつつ公転し、この遊星歯車の公転力がキャリアに伝わることにより、太陽歯車の回転を減速し、大きなトルクをもってキャリアを回転させることができる。この場合、太陽歯車の歯数と各遊星歯車の歯数との歯数比に応じて、遊星歯車減速機構の減速比率が設定され、所望のトルクをもってキャリアを回転させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来技術による減速装置では、１枚のプレートに対し、キャリアに設けられた複数の突起部と同じ数だけのボルト挿通孔が形成されている。このため、太陽歯車と遊星歯車との歯数比を変えて遊星歯車減速機構の減速比率を変化させるため、各突起部の位置が異なる交換用のキャリアを用いる場合には、この交換用のキャリアに設けられた各突起部の雌ねじ穴に対応するボルト挿通孔をもった他のプレートを用いる必要がある。従って、太陽歯車と遊星歯車との歯数比を変えるときには、キャリアのみならず、プレートも同時に交換しなければならず、部品点数が増大してしまうという問題がある。
【０００８】
また、従来技術による減速装置では、キャリアに設けられた各突起部の先端面にボルトを用いてプレートを固定し、各突起部に支持された遊星歯車をプレートによって軸方向に抜止めしている。この場合、減速装置の作動時において、各遊星歯車は、通常、軸方向への微小な移動を生じながら太陽歯車の周囲を自転しつつ公転しており、プレートには各遊星歯車からの軸方向への力が常に作用している。このため、プレートを固定するボルトに対して軸方向への力が繰返し作用することにより、このボルトが緩みを生じ、キャリア（各突起部）からプレートが離脱してしまうという問題がある。
【０００９】
さらに、従来技術による減速装置では、キャリアの各突起部に軸受を介して遊星歯車を支持した状態で、各突起部の先端面にプレートを固定することにより、プレートによって軸受が全周に亘って覆われることになる。このため、例えば減速装置の保守、点検時に軸受に対する給脂作業を行うときには、キャリアの各突起部からプレートを取外して軸受を露出させる必要があり、この軸受に対する給脂作業の作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、太陽歯車と遊星歯車との歯数比を変えるために各突起部の位置が異なる交換用のキャリアを用いる場合でも、プレートの交換を不要にでき、部品点数を削減することができる減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数の突起部が設けられたキャリアと、該キャリアの各突起部に取付けられ前記各遊星歯車を軸方向に抜止めするプレートとにより構成してなる減速装置に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記プレートには、所定の直径を有する円周上に配置され前記キャリアの各突起部が挿嵌される複数の第１の突起部挿嵌孔と、該第１の突起部挿嵌孔が配置された円周とは異なる直径を有する円周上に配置され交換用のキャリアに設けられた複数の突起部が挿嵌される複数の第２の突起部挿嵌孔とを設けたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記第２の突起部挿嵌孔は、前記第１の突起部挿嵌孔に前記キャリアの突起部を挿嵌した状態で当該突起部と前記遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を覗くことができる位置に設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記第１の突起部挿嵌孔の周縁部には、前記キャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を覗くことができる切欠部を設け、前記第２の突起部挿嵌孔の周縁部には、前記交換用のキャリアに設けられた突起部と遊星歯車との間に設けられる軸受の一部を覗くことができる切欠部を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、キャリアに設けられた各突起部をプレートの第１の突起部挿嵌孔に挿嵌することにより、これら各突起部に支持された遊星歯車をプレートによって軸方向に抜止めすることができる。また、太陽歯車と遊星歯車との歯数比を変えるため、突起部の位置が異なる交換用のキャリアを用いた場合には、当該交換用のキャリアに設けられた各突起部をプレートの第２の突起部挿嵌孔に挿嵌することにより、遊星歯車を軸方向に抜止めすることができる。このように、太陽歯車と遊星歯車との歯数比を変るために、突起部の位置が異なる２種類のキャリアを交換して用いる場合でも、これら２種類のキャリアの突起部に支持された遊星歯車を、それぞれ１枚の共通なプレートによって軸方向に抜止めすることができるので、例えば２種類のキャリアに対応する２枚のプレートを用意する必要がなく、この分、部品点数の削減を図ることができる。
【００１６】
また、第１の突起部挿嵌孔をキャリアの各突起部に挿嵌したときには、第２の突起部挿嵌孔に作業者の指等を挿入することによりプレートを確実に把持することができ、第２の突起部挿嵌孔を交換用のキャリアの各突起部に挿嵌したときには、第１の突起部挿嵌孔に作業者の指を挿入することによりプレートを確実に把持することができる。これにより、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付けるときに、第１の突起部挿嵌孔、または第２の突起部挿嵌孔を利用してプレートを確実に把持し、遊星歯車減速機構全体を安定して保持することができるので、組付け作業の作業性を高めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、プレートの第１の突起部挿嵌孔をキャリアの突起部に挿嵌したときには、キャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を、第２の突起部挿嵌孔を通じて覗くことができる。このため、第２の突起部挿嵌孔を通じて軸受に潤滑油を供給することにより、軸受の寿命を延ばすことができ、減速装置の信頼性を高めることができる。また、軸受に対する給脂を行うときにプレートを取外す必要がないので、この給脂作業の作業性を高めることができる。
【００１８】
一方、プレートの第２の突起部挿嵌孔を交換用のキャリアの突起部に挿嵌したときには、交換用のキャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を、第１の突起部挿嵌孔を通じて覗くことができるので、第１の突起部挿嵌孔を通じて軸受に潤滑油を供給することにより、軸受の寿命を延ばすことができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、第１の突起部挿嵌孔の周縁部に切欠部を設けることにより、例えばキャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受に対し、切欠部を通じて潤滑油を給脂することができる。また、第２の突起部挿嵌孔の周縁部に切欠部を設けることにより、例えば他のキャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受に対し、切欠部を通じて潤滑油を供給することができる。このため、軸受を常時適正に潤滑することにより、軸受の寿命を延ばすことができ、減速装置の信頼性を高めることができる。また、プレートを取外すことなく軸受に対する給脂を行うことができるので、この給脂作業の作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体（いずれも図示せず）との間に設けられた旋回輪を示している。ここで、旋回輪１は、下部走行体側の丸胴２に固着された内輪１Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂと、内輪１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に亘って内歯１Ｄが形成されている。そして、旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成となっている。
【００２２】
４は下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置４は、旋回輪１に回転力を伝達することにより上部旋回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴２）上で旋回させるものである。ここで、旋回装置４は、回転源としての油圧モータ５と、該油圧モータ５のモータ軸５Ａの回転を減速し、旋回輪１に大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。
【００２３】
１１は油圧モータ５（モータ軸５Ａ）の回転を減速する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、各遊星歯車減速機構１６，２７、出力軸３２等により構成されている。
【００２４】
１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、旋回フレーム３の上面側にボルト１３を用いて固着された段付き円筒状の下側ハウジング１２Ａと、該下側ハウジング１２Ａ上にボルト１４を用いて固着された段付き円筒状の上側ハウジング１２Ｂとにより大略構成されている。
【００２５】
そして、上側ハウジング１２Ｂの上端側には径方向の外側に突出するブラケット部１２Ｃが設けられ、このブラケット部１２Ｃにボルト１５を用いて油圧モータ５のケーシング５Ｂが取付けられる構成となっている。また、上側ハウジング１２Ｂの内周側には、全周に亘って内歯（リングギヤ）１２Ｄが形成され、この内歯１２Ｄは後述の各遊星歯車１８、各遊星歯車２９が噛合するものである。
【００２６】
１６は油圧モータ５の下側に位置してハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、後述の太陽歯車１７、各遊星歯車１８、キャリア２０、プレート２１等により構成されている。
【００２７】
１７は油圧モータ５のモータ軸５Ａにスプライン結合された太陽歯車で、該太陽歯車１７は、後述の太陽歯車２８上に回転可能に配置されている。そして、太陽歯車１７は、油圧モータ５のモータ軸５Ａと一体に回転し、この回転を後述の各遊星歯車１８に伝達するものである。
【００２８】
１８は太陽歯車１７とハウジング１２の内歯１２Ｄとに噛合する３個の遊星歯車で、これら各遊星歯車１８は、後述するキャリア２０の各突起部２０Ｂに、軸受１９を介して回転可能に支持されている。そして、各遊星歯車１８は、太陽歯車１７が回転することにより、該太陽歯車１７の周囲を自転しつつ公転するものである。
【００２９】
２０は各遊星歯車１８を回転可能に支持するキャリアで、該キャリア２０は、図２ないし図４に示すように、内歯１２Ｄの歯先円径よりも小径な円板状の支持板２０Ａと、該支持板２０Ａの上面側に突設された円柱状の３本の突起部２０Ｂとにより構成され、これら各突起部２０Ｂは、基端側（下端側）のみが支持板２０Ａによって片持ち支持されている。また、各突起部２０Ｂの先端側（上端側）には、全周に亘って環状溝２０Ｃが形成され、この環状溝２０Ｃには後述の止め輪２３が取付けられる構成となっている。
【００３０】
一方、支持板２０Ａの中心部には穴スプライン部２０Ｄが形成され、この穴スプライン部２０Ｄは後述の太陽歯車２８にスプライン結合される構成となっている。そして、キャリア２０は、各突起部２０Ｂによって遊星歯車１８を回転可能に支持し、各遊星歯車１８が太陽歯車１７の周囲を公転することにより回転し、この回転を太陽歯車２８に伝達するものである。
【００３１】
２１はキャリア２０の各突起部２０Ｂの先端側に取付けられたプレートで、該プレート２１は、各突起部２０Ｂに支持された遊星歯車１８を軸方向に抜止めするものである。ここで、プレート２１は、図２ないし図４に示すように、キャリア２０の支持板２０Ａよりも僅かに小径な円板として形成され、その中心部には、モータ軸５Ａが挿通される軸挿通孔２１Ａが穿設されている。また、プレート２１には、後述する第１の突起部挿嵌孔２２と第２の突起部挿嵌孔２４とが、軸挿通孔２１Ａを取囲んで形成されている。
【００３２】
２２，２２，…はプレート２１に穿設された複数（例えば３個）の第１の突起部挿嵌孔で、これら第１の突起部挿嵌孔２２は、キャリア２０に設けられた各突起部２０Ｂの先端側が挿嵌されるものである。ここで、図３に示すように、各第１の突起部挿嵌孔２２は、プレート２１に設けられた軸挿通孔２１Ａの孔中心Ｏを中心とする直径Ｄ１の円周Ｃ１上に配置され、周方向に均等な間隔（例えば１２０度）をもって形成されている。
【００３３】
そして、キャリア２０の各突起部２０Ｂに、軸受１９を介して遊星歯車１８を回転可能に取付けた状態で、プレート２１に穿設された各第１の突起部挿嵌孔２２が、各突起部２０Ｂの先端側に挿嵌される構成となっている。
【００３４】
２３，２３，…はキャリア２０の各突起部２０Ｂに形成された環状溝２０Ｃに設けられた止め輪で、これらの止め輪２３は、例えばＣ型止め輪により構成され、キャリア２０の各突起部２０Ｂに対し、プレート２１を軸方向に抜止めするものである。この場合、環状溝２０Ｃと止め輪２３との間には、止め輪２３を容易に装着するために軸方向に僅かな隙間が形成され、この隙間分だけプレート２１が軸方向に僅かに移動することにより、各遊星歯車１８からプレート２１に作用する軸方向の力を吸収することができる構成となっている。
【００３５】
このため、例えば従来技術のように、キャリアの突起部先端にボルトを用いてプレートを固定する場合に比較して、ボルトの緩みによってキャリアからプレートが離脱する不具合を回避することができ、止め輪２３によってプレート２１をキャリア２０に対して軸方向に確実に抜止めすることができる構成となっている。
【００３６】
２４，２４，…は各第１の突起部挿嵌孔２２とは異なる位置でプレート２１に穿設された複数（例えば３個）の第２の突起部挿嵌孔で、これら第２の突起部挿嵌孔２４は、後述する交換用のキャリア２５に設けられた各突起部２５Ｂの先端側が挿嵌されるものである。ここで、図３に示すように、各第２の突起部挿嵌孔２４は、プレート２１に設けられた軸挿通孔２１Ａの孔中心Ｏを中心とし、第１の突起部挿嵌孔２２が配置された円周Ｃ１の直径Ｄ１よりも大きな直径Ｄ２を有する円周Ｃ２上に配置され、周方向に均等な間隔（例えば１２０度）をもって形成されている。
【００３７】
このように、プレート２１に設けられた第１の突起部挿嵌孔２２と第２の突起部挿嵌孔２４とは、それぞれ軸挿通孔２１Ａの孔中心Ｏを中心とし直径が異なる同心状の円周Ｃ１、Ｃ２上に配置され、互いに均等な角度間隔（例えば６０度）をもって交互に配置されている。
【００３８】
２５は交換用のキャリアで、交換用のキャリア２５は上述のキャリア２０と同様に構成され、図５及び図６に示すように、円板状の支持板２５Ａと、円柱状の３本の突起部２５Ｂとからなっている。また、各突起部２５Ｂの先端側には全周溝２５Ｃが形成され、支持板２５Ａの中心部には穴スプライン部２５Ｄが形成されている。
【００３９】
ここで、交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂには、上述した遊星歯車１８とは歯数が異なる遊星歯車２６が、軸受１９を介して回転可能に支持されるようになっている。そして、上述のキャリア２０に支持された遊星歯車１８と太陽歯車１７との歯数比を、交換用のキャリア２５に支持された遊星歯車２６と太陽歯車（図示せず）との歯数比に変えることにより、１段目の遊星歯車減速機構１６の減速比率を変えることができる構成となっている。
【００４０】
そして、キャリア２０に代えて交換用のキャリア２５を用いたときには、図５に示すように、交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂに、軸受１９を介して遊星歯車２６を回転可能に取付けた状態で、プレート２１に穿設された各第２の突起部挿嵌孔２４が、各突起部２５Ｂの先端側に挿嵌される。この状態で、各突起部２５Ｂの先端側に止め輪２３を取付けることにより、遊星歯車２６をプレート２１によって軸方向に抜止めすることができる。
【００４１】
このように、１段目の遊星歯車減速機構１６の減速比率を変えるため、キャリア２０と交換用のキャリア２５とを交換して用いる場合でも、プレート２１に設けた第１の突起部挿嵌孔２２をキャリア２０の各突起部２０Ｂに挿嵌し、プレート２１に設けた第２の突起部挿嵌孔２４を交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂに挿嵌することにより、キャリア２０に支持された遊星歯車１８と、交換用のキャリア２５に支持された遊星歯車２６とを、１枚の共通なプレート２１によって軸方向に抜止めすることができる構成となっている。
【００４２】
そして、図３に示すように、プレート２１に設けられた第１の突起部挿嵌孔２２を、遊星歯車１８を支持するキャリア２０の各突起部２０Ｂに挿嵌したときには、第２の突起部挿嵌孔２４内に、作業者の指等を挿入して引掛けることができる。これにより、図７に示すように、太陽歯車１７、遊星歯車１８、キャリア２０、プレート２１等からなる１段目の遊星歯車減速機構１６をハウジング１２内に組付けるときに、作業者は、第２の突起部挿嵌孔２４を利用してプレート２１を把持し、遊星歯車減速機構１６全体を持上げることにより、この遊星歯車減速機構１６の組付作業を容易に行うことができる構成となっている。
【００４３】
一方、図５に示すように、プレート２１に設けられた第２の突起部挿嵌孔２４を、遊星歯車２６を支持する交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂに挿嵌したときには、作業者は、プレート２１の第１の突起部挿嵌孔２２内に指等を挿入して引掛けることにより、プレート２１を把持することができる構成となっている。
【００４４】
２７は１段目の遊星歯車減速機構１６の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目（最終段）の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２７は、後述の太陽歯車２８、各遊星歯車２９、キャリア３０等により構成されている。
【００４５】
２８は１段目のキャリア２０の穴スプライン部２０Ｄにスプライン結合された太陽歯車で、該太陽歯車２８は、後述する出力軸３２上に回転可能に配置されている。そして、太陽歯車２８は、１段目のキャリア２０と一体に回転し、この回転を後述の各遊星歯車２９に伝達するものである。
【００４６】
２９は後述のキャリア３０によって回転可能に支持された複数個（１個のみ図示）の遊星歯車で、これら各遊星歯車２９は、ハウジング１２の内歯１２Ｄと太陽歯車２８とに噛合している。そして、各遊星歯車２９は、太陽歯車２８が回転することにより、該太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転するものである。
【００４７】
３０は各遊星歯車２９を回転可能に支持するキャリアで、該キャリア３０は、各遊星歯車２９を軸方向から挟む上，下の支持板３０Ａ，３０Ｂを有し、下側の支持板３０Ｂの中心部には、穴スプライン部３０Ｃが形成されている。そして、キャリア３０の上，下の支持板３０Ａ，３０Ｂには、複数本（１本のみ図示）のピン３１の軸方向の両端側がそれぞれ固定されている。
【００４８】
そして、キャリア３０は各ピン３１によって遊星歯車２９を回転可能に支持し、各遊星歯車２９が太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転することにより、この遊星歯車２９の公転力を出力軸３２に伝達するものである。
【００４９】
３２はハウジング１２内を軸方向に伸長して設けられた出力軸で、該出力軸３２は、上側軸受３３、下側軸受３４を介して下側ハウジング１２Ａに回転可能に取付けられ、油圧モータ５の回転を、各遊星歯車減速機構１６，２７によって２段減速して出力するものである。
【００５０】
ここで、出力軸３２の軸方向の一側（上側）には、上側軸受３３から上方に突出する軸スプライン部３２Ａが一体に設けられ、この軸スプライン部３２Ａは、２段目のキャリア３０に設けられた穴スプライン部３０Ｃにスプライン結合されるものである。また、出力軸３２の軸スプライン部３２Ａと上側軸受３３の内輪との間には、環状の与圧リング３５が設けられ、該与圧リング３５は、上側軸受３３、下側軸受３４を軸方向に与圧すると共に、上側軸受３３に対して出力軸３２を軸方向に抜止めするものである。
【００５１】
３６は出力軸３２の下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン３６は、ハウジング１２から下方に突出し、旋回輪１の内歯１Ｄに噛合している。そして、ピニオン３６は、遊星歯車減速機構１６，２７によって２段減速された出力軸３２の回転を、旋回輪１の内輪１Ａに伝達するものである。
【００５２】
本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ５のモータ軸５Ａが回転すると、このモータ軸５Ａの回転が遊星歯車減速機構１６，２７によって２段減速されて出力軸３２に伝わり、ピニオン３６は大きな回転力（トルク）をもって回転する。
【００５３】
そして、ピニオン３６が旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン３６の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム３に伝わることにより、旋回フレーム３が丸胴２上で旋回する。
【００５４】
ここで、図１に示す如く１段目の遊星歯車減速機構１６に遊星歯車１８を用いる場合には、図３に示すように、キャリア２０の各突起部２０Ｂに軸受１９を介して遊星歯車１８を取付ける。そして、プレート２１に設けた第１の突起部挿嵌孔２２を突起部２０Ｂの先端側に挿嵌し、プレート２１から突出した突起部２０Ｂの先端側に止め輪２３を取付けることにより、プレート２１によって各遊星歯車１８を軸方向に抜止めすることができる。
【００５５】
一方、１段目の遊星歯車減速機構１６の減速比率を変えるときには、キャリア２０に支持された遊星歯車１８とは歯数が異なる遊星歯車２６を用いる。この場合には、図５に示すように、交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂに軸受１９を介して遊星歯車２６を取付ける。そして、プレート２１に設けた第２の突起部挿嵌孔２４を突起部２５Ｂの先端側に挿嵌し、プレート２１から突出した突起部２５Ｂの先端側に止め輪２３を取付けることにより、プレート２１によって各遊星歯車２６を軸方向に抜止めすることができる。
【００５６】
このように、本実施の形態によれば、１枚のプレート２１に、キャリア２０の各突起部２０Ｂが挿嵌される第１の突起部挿嵌孔２２と、交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂが挿嵌される第２の突起部挿嵌孔２４とを設ける構成としている。これにより、１段目の遊星歯車減速機構１６の減速比率を変えるため、キャリア２０と交換用のキャリア２５とを交換して用いる場合でも、プレート２１に設けた第１の突起部挿嵌孔２２をキャリア２０の各突起部２０Ｂに挿嵌し、プレート２１に設けた第２の突起部挿嵌孔２４を交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂに挿嵌することにより、キャリア２０に支持された遊星歯車１８と、交換用のキャリア２５に支持された遊星歯車２６とを、１枚の共通なプレート２１によって軸方向に抜止めすることができる。従って、キャリア２０に対応するプレートと、交換用のキャリア２５に対応するプレートとの２種類のプレートを別個に用意する必要がなく、この分、部品点数の削減を図ることができる。
【００５７】
次に、本実施の形態では、１枚のプレート２１に第１の突起部挿嵌孔２２と第２の突起部挿嵌孔２４とを設けることにより、１段目の遊星歯車減速機構１６をハウジング１２に組付けるときの作業性が向上できるようになっており、以下、この遊星歯車減速機構１６の組付け作業について説明する。
【００５８】
まず、１段目の遊星歯車減速機構１６を組付ける前作業として、図７に示すように、ハウジング１２の下側ハウジング１２Ａに、上側軸受３３、下側軸受３４を用いて出力軸３２を回転可能に取付けた後、２段目の遊星歯車減速機構２７を上側ハウジング１２Ｂ内に挿入する。そして、遊星歯車減速機構２７の各遊星歯車２９を上側ハウジング１２Ｂの内歯１２Ｄに噛合させると共に、キャリア３０の穴スプライン部３０Ｃを出力軸３２の軸スプライン部３２Ａに噛合（スプライン結合）させた後、太陽歯車２８を上側ハウジング１２Ｂ内に挿入し、各遊星歯車２９に噛合させる。
【００５９】
このようにして、ハウジング１２内に出力軸３２、２段目の遊星歯車減速機構２７等を組付けた後、１段目の遊星歯車減速機構１６を上側ハウジング１２Ｂ内に挿入する。このとき、図３に示すように、遊星歯車減速機構１６の各遊星歯車１８を支持するキャリア２０の各突起部２０Ｂは、プレート２１に設けられた第１の突起部挿嵌孔２２に挿嵌されており、第２の突起部挿嵌孔２４は空いている。
【００６０】
このため、図７に示すように、作業者は、プレート２１に設けられた第２の突起部挿嵌孔２４に指等を挿入し、該プレート２１を径方向から挟込むように把持する。これにより、遊星歯車減速機構１６を上側ハウジング１２Ｂの上方に持上げた状態で、各遊星歯車１８をハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合させることができる。この場合、遊星歯車減速機構１６は、各遊星歯車１８がハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合した瞬間に、自重によって上側ハウジング１２Ｂ内に落下しようとするが、作業者は、プレート２１の第２の突起部挿嵌孔２４に指等を引掛けることにより、遊星歯車減速機構１６全体を保持することができるので、遊星歯車減速機構１６が急激に落下して太陽歯車２８等に衝突することがなく、これら遊星歯車減速機構１６、太陽歯車２８等を衝撃から保護することができる。
【００６１】
そして、各遊星歯車１８を上側ハウジング１２Ｂの内歯１２Ｄに噛合させた後には、キャリア２０に設けた穴スプライン部２０Ｄを太陽歯車２８に噛合させるため、作業者は、第２の突起部挿嵌孔２４を利用してプレート２１を把持し、遊星歯車減速機構１６全体を、上側ハウジング１２Ｂ内で回転させつつ下方へと下ろしていく。
【００６２】
このとき、作業者は、プレート２１に設けた第２の突起部挿嵌孔２４に指等を挿入して把持することにより、遊星歯車減速機構１６全体を確実に保持することができるので、遊星歯車減速機構１６を上側ハウジング１２Ｂ内で回転させる作業と、上側ハウジング１２Ｂ内に下ろす作業とを容易にかつ安全に行なうことができる。
【００６３】
このようにして、遊星歯車減速機構１６全体を上側ハウジング１２Ｂ内で回転させ、キャリア２０の穴スプライン部２０Ｄを太陽歯車２８に噛合させることにより、ハウジング１２に対する遊星歯車減速機構１６の組付作業が終了し、減速装置１１を組立てることができる。
【００６４】
かくして、本実施の形態によれば、遊星歯車減速機構１６を構成する１枚のプレート２１に、キャリア２０の各突起部２０Ｂが挿嵌される第１の突起部挿嵌孔２２と、交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂが挿嵌される第２の突起部挿嵌孔２４とを設ける構成としている。
【００６５】
このため、遊星歯車減速機構１６の減速比率を変えるため、キャリア２０と交換用のキャリア２５とを交換して用いる場合でも、プレート２１に設けた第１の突起部挿嵌孔２２をキャリア２０の各突起部２０Ｂに挿嵌し、プレート２１に設けた第２の突起部挿嵌孔２４を交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂに挿嵌することにより、キャリア２０に支持された遊星歯車１８と、交換用のキャリア２５に支持された遊星歯車２６とを、１枚の共通なプレート２１によって軸方向に抜止めすることができる。従って、キャリア２０に対応するプレートと、交換用のキャリア２５に対応するプレートとの２種類のプレートを別個に用意する必要がなく、この分、部品点数の削減を図ることができる。
【００６６】
また、キャリア２０を用いる場合に、プレート２１に設けた第１の突起部挿嵌孔２２をキャリア２０の突起部２０Ｂに挿嵌したときには、作業者は、第２の突起部挿嵌孔２４を利用してプレート２１を把持することができる。一方、交換用のキャリア２５を用いる場合に、プレート２１に設けた第２の突起部挿嵌孔２４を交換用のキャリア２５の突起部２５Ｂに挿嵌したときには、作業者は、第１の突起部挿嵌孔２２を利用してプレート２１を把持することができる。
【００６７】
このため、ハウジング１２内に１段目の遊星歯車減速機構１６を組付けるときに、作業者は、プレート２１に設けた第１の突起部挿嵌孔２２または第２の突起部挿嵌孔２４を利用して、遊星歯車減速機構１６全体を安定して保持することができるので、ハウジング１２に遊星歯車減速機構１６を組付けるときの作業性を高めることができる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、キャリア２０の各突起部２０Ｂに回転可能に支持された遊星歯車１８をプレート２１によって軸方向に抜止めした状態で、各突起部２０Ｂの先端側に設けた環状溝２０Ｃに止め輪２３を取付けることにより、この止め輪２３によってプレート２１を軸方向に抜止めする構成としている。
【００６９】
この場合、突起部２０Ｂの環状溝２０Ｃと止め輪２３との間には、止め輪２３を容易に装着するために軸方向に僅かな隙間が形成されているので、この隙間分だけプレート２１が軸方向に僅かに移動することができる。このため、減速装置１１の作動時に、各遊星歯車１８からプレート２１に対して軸方向への力が作用したとしても、この力をプレート２１の移動によって吸収することができる。
【００７０】
このため、例えば従来技術のように、キャリアの突起部先端にボルトを用いてプレートを固定する場合に比較して、ボルトの緩みによってキャリアからプレートが離脱する不具合を回避することができ、止め輪２３によってプレート２１をキャリア２０に対して軸方向に確実に抜止めすることができる。
【００７１】
次に、図８及び図９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第２の突起部挿嵌孔を、キャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を覗くことができる位置に設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７２】
図中、４１は本実施の形態によるプレートで、該プレート４１は、第１の実施の形態によるプレート２１と同様に、図１に示す１段目の遊星歯車減速機構１６の一部を構成し、キャリア２０の各突起部２０Ｂに支持された遊星歯車１８を軸方向に抜止めするものである。
【００７３】
ここで、プレート４１は、第１の実施の形態によるプレート２１とほぼ同様に、キャリア２０の支持板２０Ａよりも僅かに小径な円板として形成され、その中心部には軸挿通孔４１Ａが穿設されている。そして、プレート４１には、軸挿通孔４１Ａを取囲んで後述する第１の突起部挿嵌孔４２と第２の突起部挿嵌孔４３とが形成されている。
【００７４】
４２，４２，…はプレート４１に穿設された複数（例えば３個）の第１の突起部挿嵌孔で、これら第１の突起部挿嵌孔４２は、キャリア２０に設けられた各突起部２０Ｂの先端側が挿嵌されるものである。ここで、図８に示すように、各第１の突起部挿嵌孔４２は、プレート４１に設けられた軸挿通孔４１Ａの孔中心Ｏを中心とする直径Ｄ１の円周Ｃ１上に配置され、周方向に均等な間隔（例えば１２０度）をもって形成されている。
【００７５】
４３，４３，…は各第１の突起部挿嵌孔４２とは異なる位置でプレート４１に穿設された複数（例えば３個）の第２の突起部挿嵌孔で、これら第２の突起部挿嵌孔４３は、図６に示す交換用のキャリア２５に設けられた各突起部２５Ｂの先端側が挿嵌されるものである。そして、各第２の突起部挿嵌孔４３は、プレート４１に設けられた軸挿通孔４１Ａの孔中心Ｏを中心とし、第１の突起部挿嵌孔４２が配置された円周Ｃ１の直径Ｄ１よりも大きな直径Ｄ２を有する円周Ｃ２上に配置され、周方向に均等な間隔（例えば１２０度）をもって形成されている。
【００７６】
ここで、各第２の突起部挿嵌孔４３は、それぞれ第１の突起部挿嵌孔４２に近接した位置に配置されている。即ち、図８に示すように、第２の突起部挿嵌孔４３は、第１の突起部挿嵌孔４２にキャリア２０の突起部２０Ｂを挿嵌した状態で、突起部２０Ｂと遊星歯車１８との間に設けられた軸受１９の一部を覗くことができ、また、遊星歯車１８の歯先１８Ａとの間に径方向の隙間４４が形成される位置に設けられている。
【００７７】
本実施の形態による減速装置は上述の如きプレート４１を有するもので、本実施の形態においても、１枚のプレート４１に、キャリア２０の各突起部２０Ｂが挿嵌される第１の突起部挿嵌孔４２と、交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂが挿嵌される第２の突起部挿嵌孔４３とを設けることにより、キャリア２０に対応するプレートと、交換用のキャリア２５に対応するプレートとの２種類のプレートを別個に用意する必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【００７８】
しかも、本実施の形態によれば、プレート４１に設けた第１の突起部挿嵌孔４２をキャリア２０の突起部２０Ｂに挿嵌した状態で、当該突起部２０Ｂと遊星歯車１８との間に設けた軸受１９の一部を、第２の突起部挿嵌孔４３を通じて覗くことができる。このため、第２の突起部挿嵌孔４３を通じて軸受１９に潤滑油を供給することにより、軸受１９の寿命を延ばすことができ、減速装置全体の信頼性を高めることができる。
【００７９】
この場合、第２の突起部挿嵌孔４３を通じて軸受１９に対する給脂を行うことができるので、給脂作業時にキャリア２０からプレート４１を取外す必要がなく、給脂作業の作業性をも高めることができる。
【００８０】
さらに、キャリア２０の突起部２０Ｂに支持された遊星歯車１８の歯先１８Ａと、第２の突起部挿嵌孔４３との間に径方向の隙間４４が形成されるので、この隙間４４内に作業者の指、治具等を挿入して第２の突起部挿嵌孔４３の周縁部に引掛けることにより、プレート４１を把持することができる。これにより、図１に示すハウジング１２内に遊星歯車減速機構を組付けるときに、プレート４１に設けた第２の突起部挿嵌孔４３を利用して遊星歯車減速機構全体を保持することができ、この組付け作業の作業性を高めることができる。
【００８１】
次に、図１０ないし図１２は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１の突起部挿嵌孔の周縁部と第２の突起部挿嵌孔の周縁部とに、軸受の一部を覗くことができる切欠部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８２】
図中、５１は本実施の形態によるプレートで、該プレート５１は、第１の実施の形態によるプレート２１と同様に、図１に示す１段目の遊星歯車減速機構１６の一部を構成し、キャリア２０の各突起部２０Ｂに支持された遊星歯車１８を軸方向に抜止めするものである。
【００８３】
ここで、プレート５１は、第１の実施の形態によるプレート２１とほぼ同様に、キャリア２０の支持板２０Ａよりも僅かに小径な円板として形成され、その中心部には軸挿通孔５１Ａが穿設されている。そして、プレート５１には、軸挿通孔５１Ａを取囲んで後述する第１の突起部挿嵌孔５２と第２の突起部挿嵌孔５３とが形成されている。
【００８４】
５２，５２，…はプレート５１に穿設された複数（例えば３個）の第１の突起部挿嵌孔で、これら第１の突起部挿嵌孔５２は、キャリア２０に設けられた各突起部２０Ｂの先端側が挿嵌されるものである。ここで、図１０に示すように、各第１の突起部挿嵌孔５２は、プレート５１に設けられた軸挿通孔５１Ａの孔中心Ｏを中心とする直径Ｄ１の円周Ｃ１上に配置され、周方向に均等な間隔（例えば１２０度）をもって形成されている。
【００８５】
また、第１の突起部挿嵌孔５２の周縁部には、軸挿通孔５１Ａの孔中心Ｏに向けて突出する半円形状の切欠部５２Ａが設けられている。これにより、図１０に示すように、プレート５１に設けた第１の突起部挿嵌孔５２をキャリア２０の突起部２０Ｂに挿嵌した状態で、当該突起部２０Ｂと遊星歯車１８との間に設けられた軸受１９の一部を、切欠部５２Ａを通じて覗くことができ、この切欠部５２Ａを通じて軸受１９に潤滑油を供給することができる構成となっている。
【００８６】
５３，５３，…は各第１の突起部挿嵌孔５２とは異なる位置でプレート５１に穿設された複数（例えば３個）の第２の突起部挿嵌孔で、これら第２の突起部挿嵌孔５３は、図６に示す交換用のキャリア２５に設けられた各突起部２５Ｂの先端側が挿嵌されるものである。ここで、各第２の突起部挿嵌孔５３は、プレート５１に設けられた軸挿通孔５１Ａの孔中心Ｏを中心とし、第１の突起部挿嵌孔５２が配置された円周Ｃ１の直径Ｄ１よりも大きな直径Ｄ２を有する円周Ｃ２上に配置され、周方向に均等な間隔（例えば１２０度）をもって形成されている。
【００８７】
このように、プレート５１に設けられた第１の突起部挿嵌孔５２と第２の突起部挿嵌孔５３とは、それぞれ軸挿通孔５１Ａの孔中心Ｏを中心とし直径が異なる同心状の円周Ｃ１、Ｃ２上に配置され、互いに均等な角度間隔（例えば６０度）をもって交互に配置されている。
【００８８】
また、第２の突起部挿嵌孔５３の周縁部には、軸挿通孔５１Ａの孔中心Ｏに向けて突出する半円形状の切欠部５３Ａが設けられている。これにより、図１２に示すように、プレート５１に設けた第２の突起部挿嵌孔５３を、交換用のキャリア２５の突起部２５Ｂに挿嵌した状態で、当該突起部２５Ｂと遊星歯車２６との間に設けられた軸受１９の一部を、切欠部５３Ａを通じて覗くことができ、この切欠部５３Ａを通じて軸受１９に潤滑油を供給することができる構成となっている。
【００８９】
本実施の形態による減速装置は上述の如きプレート５１を有するもので、１枚のプレート５１にキャリア２０の各突起部２０Ｂが挿嵌される第１の突起部挿嵌孔５２と、交換用のキャリア２５の各突起部２５Ｂが挿嵌される第２の突起部挿嵌孔５３とを設けることによる基本的作用については、上述した第１の実施の形態と格別差異はない。
【００９０】
然るに、本実施の形態によれば、図１０に示すように、プレート５１に設けた第１の突起部挿嵌孔５２をキャリア２０の突起部２０Ｂに挿嵌した状態では、当該突起部２０Ｂと遊星歯車１８との間に設けた軸受１９の一部を、第１の突起部挿嵌孔５２に設けた切欠部５２Ａを通じて覗くことができる。このため、この切欠部５２Ａを通じて軸受１９に潤滑油を供給することにより、軸受１９の寿命を延ばすことができ、減速装置全体の信頼性を高めることができる。
【００９１】
一方、図１２に示すように、プレート５１に設けた第２の突起部挿嵌孔５３を交換用のキャリア２５の突起部２５Ｂに挿嵌した状態では、当該突起部２５Ｂと遊星歯車２６との間に設けた軸受１９の一部を、第２の突起部挿嵌孔５３に設けた切欠部５３Ａを通じて覗くことができる。このため、この切欠部５３Ａを通じて軸受１９に潤滑油を供給することにより、軸受１９の寿命を延ばすことができ、減速装置全体の信頼性を高めることができる。
【００９２】
また、第１の突起部挿嵌孔５２に設けた切欠部５２Ａ、または第２の突起部挿嵌孔５３に設けた切欠部５３Ａを通じて軸受１９に対する給脂を行うことができるので、給脂作業時にキャリア２０からプレート５１を取外す必要がなく、給脂作業の作業性をも高めることができる。
【００９３】
なお、上述した各実施の形態では、キャリア２０に、遊星歯車１８を支持する円柱状の突起部２０Ｂを一体形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばキャリアとは別部材からなる円柱状のピンを板状のキャリアに固定する構成としてもよい。
【００９４】
また、上述した各実施の形態では、ハウジング１２内に２段の遊星歯車減速機構１６，２７を設けた減速装置１１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばハウジング内に１段の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよく、ハウジング内に３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。
【００９５】
さらに、上述した各実施の形態では、減速装置を油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル等の下部走行体に搭載される走行装置、あるいは油圧クレーン等に搭載されるロープウインチ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による減速装置を油圧ショベルの旋回装置に適用した状態で示す縦断面図である。
【図２】遊星歯車減速機構のキャリア、遊星歯車、プレート等を示す要部拡大の断面図である。
【図３】第１の実施の形態によるプレート、キャリア、遊星歯車等を図２中の矢示III―III方向からみた平面図である。
【図４】プレートとキャリアとを示す分解斜視図である。
【図５】プレート、交換用のキャリア、遊星歯車等を示す図３と同様な平面図である。
【図６】プレートと交換用のキャリアとを示す分解斜視図である。
【図７】ハウジング内に１段目の遊星歯車減速機構を組付ける状態を示す断面図である。
【図８】第２の実施の形態によるプレート、キャリア、遊星歯車等を示す図３と同様な平面図である。
【図９】プレートとキャリアとを示す分解斜視図である。
【図１０】第３の実施の形態によるプレート、キャリア、遊星歯車等を示す図３と同様な平面図である。
【図１１】プレートとキャリアとを示す分解斜視図である。
【図１２】プレート、交換用のキャリア、遊星歯車等を示す図１０と同様な平面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１１  減速装置
１２  ハウジング
１２Ｄ  内歯
１６，２７  遊星歯車減速機構
１７，２８  太陽歯車
１８，２６，２９  遊星歯車
１９  軸受
２０，３０  キャリア
２０Ｂ  突起部
２１，４１，５１  プレート
２２，４２，５２  第１の突起部挿嵌孔
２４，４３，５３  第２の突起部挿嵌孔
２５  交換用のキャリア
２５Ｂ  突起部
４４  隙間
５２Ａ，５３Ａ  切欠部
【図１】
0004908444.tif 000002
【図２】
0004908444.tif 000003
【図３】
0004908444.tif 000004
【図４】
0004908444.tif 000005
【図５】
0004908444.tif 000006
【図６】
0004908444.tif 000007
【図７】
0004908444.tif 000008
【図８】
0004908444.tif 000009
【図９】
0004908444.tif 000010
【図１０】
0004908444.tif 000011
【図１１】
0004908444.tif 000012
【図１２】
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