(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された記録紙を２つ折りする後処理装置において、
前記記録紙を２つ折りする１対の折り形成ローラと、
前記１対の折り形成ローラの記録紙搬送方向下流側に、前記折り形成ローラの回転軸方向に対して所定の角度をなして配置された１対の折増しローラとを備え、
前記１対の折り形成ローラは、前記記録紙が前記１対の折増しローラに圧接して折増しされながら搬送されるときに、回転軸方向にスライドして前記記録紙に加わった負荷を開放するように装着されていることを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項２】
前記１対の折り形成ローラは、少なくとも前記１対の折増しローラによる記録紙の搬送力よりも弱い力で基準位置に復帰するよう回転軸方向に付勢されていること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項３】
前記１対の折り形成ローラは、折り形成ローラの回転により回転軸方向にスライド可能な捩じれ角を備えたはすば歯車が装着され、駆動源の駆動軸に装着されたはすば歯車との噛合により駆動されること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に付設される後処理装置に関し、特に画像形成装置から排出された記録紙を２つ折する後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、例えば両面に画像が記録されて排出された記録紙を２つ折りしてトレイに一旦貯留し、貯留された複数枚の２つ折り記録紙をホチキス等で綴じる紙折り機能を備えた後処理装置が付設されるものがあり、このような後処理装置が付設された画像形成装置を使用すれば、会議資料その他の資料などを中綴じ冊子形式により、所要の部数だけ体裁良く短時間で作成することができる（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
従来の紙折り機能を備えた後処理装置は、折り形成ローラを使用して記録紙を２つ折りしているが、折り目での紙折りが弱いためトレイでの集積部数が少なくなったり、中綴じした後も、中綴じ冊子の使用勝手が悪いという指摘があった。
【０００４】
この対策として、折り形成ローラを通過した２つ折り記録紙を、更に折り形成ローラとは所定の角度で傾斜した折増しローラを通過させ、紙折り強さを増す方法が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３８２０１号公報
【特許文献２】特開２００２−２９１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したような従来の紙折り強さを増す手法では、折り形成ローラの回転軸と折増しローラの回転軸とが傾斜して配置されている。これにより折増しローラによる２つ折り記録紙への加圧が局部的に加わり、紙折り強さを強めることができる。
【０００６】
しかしながら、折り形成ローラの回転軸と折増しローラの回転軸とが傾斜して配置されているため、折り形成ローラによる２つ折り記録紙の搬送方向と折増しローラによる２つ折り記録紙の搬送方向とが異なる。このため、２つ折り記録紙が記録紙折り形成ローラと折増しローラとの両方に跨がって搬送されるとき、２つ折り記録紙が大きく傾いたり、皺が発生するなどの不都合があった。この発明は上記課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記課題を解決するもので、
請求項１の発明は、画像形成装置から排出された記録紙を２つ折りする後処理装置において、  前記記録紙を２つ折りする１対の折り形成ローラと、前記１対の折り形成ローラの記録紙搬送方向下流側に、前記折り形成ローラの回転軸方向に対して所定の角度をなして配置された１対の折増しローラとを備え、前記１対の折り形成ローラは、前記記録紙が前記１対の折増しローラに圧接して折増しされながら搬送されるときに、回転軸方向にスライドして前記記録紙に加わった負荷を開放するように装着されていることを特徴とする画像形成装置の後処理装置である。
【０００８】
そして、前記１対の折り形成ローラは、少なくとも前記１対の折増しローラによる記録紙の搬送力よりも弱い力で基準位置に復帰するよう回転軸方向に付勢されている。
【０００９】
また、前記１対の折り形成ローラは、折り形成ローラの回転により回転軸方向にスライド可能な捩じれ角を備えたはすば歯車が装着され、駆動源の駆動軸に装着されたはすば歯車との噛合により駆動されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、画像形成装置から排出された記録紙を２つ折りする後処理装置であって、記録紙を２つ折りする１対の折り形成ローラと、前記１対の折り形成ローラの記録紙搬送方向下流側に、前記折り形成ローラの回転軸方向に対して所定の角度をなして配置された１対の折増しローラとを備え、前記１対の折り形成ローラは、回転軸方向にスライド可能に装着されていることを特徴とする。
【００１１】
折り形成ローラにより記録紙を２つ折りした後、さらに折り形成ローラの回転軸に対して傾斜して配置された折増しローラを通過させて折増しするので、折増しローラによる２つ折り記録紙への加圧が局部的に加わり、紙折り強さを強めることができる。
【００１２】
折り形成ローラによる記録紙の搬送方向と折増しローラによる記録紙の搬送方向とが異なるため、記録紙Ｐには搬送方向に対して交差する方向に負荷が加わるが、このとき折り形成ローラは回転軸方向にスライドして記録紙に加わった負荷を開放するから、記録紙に皺等の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態の後処理装置について説明する。
【００１４】
［複写システム］
図１は、この発明の後処理装置４０を含む画像形成装置の構成の概略を示す断面図で、後処理装置４０は画像形成装置１０に接続されている。画像形成装置１０は公知の電子写真方式の画像形成装置であり、記録紙に画像を形成し、排紙部１１から画像が記録された記録紙を１枚づつ排出する。
【００１５】
画像形成装置１０の原稿載置面であるプラテンガラス（図示せず）には自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２０が搭載されている。ＡＤＦ２０は給紙トレイ２１上にセットされた原稿群から原稿を１枚づつプラテンガラス上の所定の位置に搬送し、読取り終了した原稿を排出トレイ２２に排出する。
【００１６】
ＡＤＦ２０により自動的に、或いはオペレータにより手動によりプラテンガラス上に載置された原稿は、画像形成装置１０の内部に設置されたイメージリーダ（図示せず）により読み取られてデジタル画像データに変換され、制御部のメモリに格納される。
【００１７】
コピー動作が開始されると、上記メモリから画像データが読み出され、必要な画像編集、例えば原稿のページ順を変更したり、画像の天地の変更、２枚或いは４枚の原稿を１枚の記録紙に記録する処理、１枚の記録紙の両面に記録する処理などの画像編集を行い、編集された画像を記録紙に記録する。そして、片面に画像が記録された記録紙は画像が記録された面を上に向けた状態で、両面に画像が記録された記録紙は先に画像が記録された面を上に向けた状態で、排出部１１から画像形成装置１０の外へ排出される。
【００１８】
［後処理装置の概略構成］
図１に示すように、後処理装置４０は、画像形成装置１０の排紙部１１から排出された記録紙をそのまま積載／収容するノンソートトレイ４０１、記録紙を集積した後、ステープル（綴じ合わせ）処理するステープル処理部４１、ステープル処理後の記録紙束を収容する記録紙収容部４６、画像形成装置１０の排紙部１１から排出された記録紙を前記したノンソートトレイ４０１、ステープル処理部４１或いは記録紙収容部４６へ選択的に搬送する記録紙搬送部４７、前記記録紙搬送部４７に設備されている紙折り装置３０とから構成されている。紙折り装置３０はこの発明の特徴部分であり、後で詳細に説明する。
【００１９】
［記録紙搬送部の概略構成］
図１を参照して、前記した記録紙搬送部４７の構成の概略を説明する。記録紙搬送部４７は画像形成装置１０の排紙部１１から排出された記録紙を受け取り下方へ搬送する搬送路４８、記録紙の前後／表裏を反転させるスイッチバック搬送路４９、記録紙をノンソートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０、搬送路５０から分岐して記録紙をステープル処理部４１へ搬送する搬送路５１、及び搬送路５０から分岐して記録紙を記録紙収容部４６へ搬送する搬送路５２とから構成される。
【００２０】
図２は、搬送路４８の構成を説明する図である。搬送路４８は搬送方向（矢印ｃ方向）に正転する搬送ローラ対４８１、４８２と、ガイド板４８３、４８４と、記録紙検出用のセンサＳＥ１とから構成されている。スイッチバック搬送路４９は、正転／逆転可能な搬送ローラ４９１及び搬送ローラ４９１に接触して従動回転する従動ローラ４９２と、スイッチバックされた記録紙を矢印ｄ方向に搬送する搬送ローラ対４９３と、ガイド板４９４と、記録紙検出用のセンサＳＥ２とから構成されている。また、ガイド板４９４の分岐部には柔軟な樹脂製シート４９７が貼着されている。
【００２１】
また、スイッチバック搬送路４９の搬送方向の先は、後述する紙折り装置３０の搬入側の搬送路ＷＹ１（図５参照）に接続され、紙折り装置３０の搬出側の搬送路ＷＹ２（図５参照）は記録紙を矢印ｄ方向に搬送する搬送路（図２参照）に接続され、さらに搬送路５０（図３参照）に接続されている。
【００２２】
搬送路４８を矢印ｃ方向に搬送されてきた記録紙は、樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバック搬送路４９へ導かれる。記録紙後端がセンサＳＥ２で検出されて所定時間が経過、即ち記録紙後端が樹脂製シート４９７を通過すると、搬送ローラ４９１が逆転し、記録紙は矢印ｄ方向に搬送される。このとき、樹脂製シート４９７は、記録紙がガイド板４８３、４８４で構成される搬送路側に逆戻りしないように機能する。
【００２３】
図３は、搬送路５０（搬送路５１、５２を含む）の構成を説明する図である。搬送路５０は記録紙を矢印ｅ方向に搬送する搬送ローラ対５０１、５０２、５０３、５０４及び排出ローラ対５０５、ガイド板５０６、５０７、及び記録紙検出用のセンサＳＥ３、ＳＥ４とから構成されている。搬送路５０には、記録紙の搬送途中において、後処理装置の一種である記録紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパンチ機構９０が設置されているが、パンチ機構９０の詳細は本発明に直接関係がないので説明を省略する。
【００２４】
搬送路５１は、記録紙の搬送先を切り換える切換爪５１１、記録紙を矢印ｆ方向に搬送する搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３、ガイド板５１４、５１５、及び記録紙検出用のセンサＳＥ５とから構成されている。
【００２５】
搬送路５２は、記録紙の搬送先を切り換える切換爪５２１、記録紙を矢印ｇ方向に搬送する搬送ローラ対５２２、５２３及び排出ローラ対５２４、ガイド板５２５、５２６、５２７及び記録紙検出用のセンサＳＥ６とから構成される。
【００２６】
切換爪５１１、５２１はそれぞれ支軸５１１ａ、５２１ａを支点として図示しないソレノイドにより回動可能であり、前記スイッチバック搬送路４９から搬送されてきた記録紙は切換爪５２１により搬送路５０、５２のいずれかへガイドされる。搬送路５０を搬送されてきた記録紙は、その途中で切換爪５１１により搬送路５０をそのまま搬送されるか或いは搬送路５１へガイドされる。
【００２７】
記録紙はそれぞれの排出ローラ対５０５からノンソートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３からステープル処理部４１へ、排出ローラ対５２４から記録紙収容部４６へ送り込まれる。各排出ローラ対５０５、５１３、５２４は記録紙の後端がセンサＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６で検出された直後に回転速度が減速され、記録紙の積載状態を乱さないように記録紙が排出される。
【００２８】
［記録紙収容部］
記録紙収容部４６は、図１に示すように、トレイ４７５、トレイ４７５を昇降させる駆動機構４７６、記録紙の収容量を検出するセンサＳＥ７、及びトレイ４７５の下限位置を検出するセンサＳＥ８とから構成されている。大量コピー時には記録紙が１枚づつ搬送路５２から送り込まれトレイ４７５に積載される。又、ステープル処理部４１でステープル処理された記録紙束も、搬送ローラ対４７４（図３参照）、搬送路５２６（図３参照）を経て搬送路５２に送り込まれ、トレイ４７５に積載される。
【００２９】
トレイ４７５に収容された記録紙又は記録紙束がセンサＳＥ７で検出される毎に、トレイ４７５は駆動機構４７６により一定量づつ降下する。トレイ４７５が下限位置に達したことがセンサＳＥ８で検出されたときはトレイ４７５が満杯であり、コピー動作は停止される。
【００３０】
［紙折り装置］
この発明の特徴部分の構成である紙折り装置３０について説明する。紙折り装置３０は、記録紙搬送部４７の下に設けられた後処理装置の一つであり、画像記録された記録紙の搬送方向に交差する方向に設けられた所望の折り位置を示す折り位置指示線を検出し、折り位置指示線により指定された位置に折り目を付けたり、折り位置指示線により指定された位置で記録紙を二つ折りする動作モードを備えている。このほか、Ｚ折り或いは三つ折りする動作モードを備えることもできるが、本願発明の主題ではないので説明を省く。
【００３１】
第１の動作モードは記録紙上の折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける動作モードであり、第２の動作モードは記録紙を折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする動作モードである。
【００３２】
図４は、二つ折り位置指示線Ｆ１を検出して二つ折りを行う紙折り装置３０の基本動作を説明する図であって、折り位置指示線Ｆ１は、図４の（ａ）に示すように画像形成装置の画像形成動作の段階において、記録紙上の所望の紙折り位置に記録されている。
【００３３】
図４の（ｂ）及び（ｃ）は、折り位置指示線の検出と、紙折り装置による折り目の形成を説明する図で、図４の（ｂ）は記録紙が図の左側から右側に搬送される場合を示し、図４の（ｃ）は記録紙が図の右側から左側に搬送される場合を示している。
【００３４】
いずれの場合も、記録紙上の折り位置指示線Ｆ１を光電手段で構成されたセンサＢＳＥで検出し、検出された折り位置指示線Ｆ１が紙折り装置の紙折り部材であるチョッパＣＨの上に到達する搬送方向の時間遅れを補正し、折り位置指示線Ｆ１がチョッパＣＨの真上に来るタイミングでチョッパＣＨを記録紙に向けて突出させ、形成された略Ｖ字状の突出部Ｖを一対の紙折りローラＲに噛ませて、記録紙に折り目を付けたり紙折りすることを示している。これにより、折り位置指示線で指定した位置で正確に紙折りを実行することができる。
【００３５】
図５乃至図７は紙折り装置３０の構成を説明する図である。
【００３６】
図５は折り形成ローラ３１、３２の軸芯方向から見た断面図である。紙折り装置３０は、記録紙の搬入側搬送路ＷＹ１に沿って相互に接触配置された２個の折り形成ローラ３１、３２と、２個の折り形成ローラ３１、３２の記録紙搬送方向下流側に配置された２個の折増しローラ３３、３４と、折増しローラ３３、３４の記録紙の下流側に配置された搬出側搬送路ＷＹ２とから構成され、折り形成ローラ３１及び３２の回転軸と、折増しローラ３３及び３４の回転軸とは角度αだけ傾斜している。
【００３７】
折り形成ローラ３１及び３２の回転軸と折増しローラ３３及び３４の回転軸とを傾斜して配置することにより、折増しローラ３３及び３４による２つ折り記録紙への加圧が局部的に加わり、紙折り強さを強めることができる。
【００３８】
図５において、折り形成ローラ３１（３６）と３２（３７）のニップ部Ｎに対向した位置には紙折り部材であるチョッパＣＨが配置されている。チョッパＣＨは、薄くて靭性の高い弾性部材で構成されており、図示しないソレノイド等の駆動機構の作動により記録紙に略直角に当接して当接部位に略Ｖ字状の突出部を形成し、記録紙に形成された突出部を折り形成ローラ３１（３６）と３２（３７）のニップ部Ｎに噛み込ませて紙折りをする。チョッパＣＨは、記録紙の略Ｖ字状の突出部が紙折りローラのニップ部Ｎに噛み込まれた後は、迅速に後退して初期位置に復帰させるように制御されるものとする。
【００３９】
図６は、第１実施例の折り形成ローラ３１、３２と、折増しローラ３３、３４の配置を説明する平面図である。第１実施例の折り形成ローラ３１及び３２は相互に圧接して配置されると共に、軸方向（Ａ方向）にはスライド可能にバネ３５ａ、３５ｂで付勢されている。
【００４０】
この構成により、折り形成ローラ３１と３２により搬送される記録紙Ｐの先端が折増しローラ３３と３４に圧接して折増しされながら搬送されるときは、折り形成ローラ３１と３２の搬送方向とは傾斜して搬送されるが、このため記録紙Ｐには搬送方向に対して交差する方向に負荷が加わるが、このとき折り形成ローラ３１及び３２は軸方向にスライドして記録紙に加わった負荷を開放し、記録紙に皺等の発生を防止することができる。
【００４１】
図７は、第２実施例の折り形成ローラ３６、３７と、折増しローラ３３、３４の配置を説明する平面図である。第２実施例では折り形成ローラ３６及び３７を駆動する駆動軸にはすば歯車３９が装着され、折り形成ローラ３６及び３７は相互に圧接して配置されると共に軸方向（Ａ方向）にはスライド可能に保持されており、折り形成ローラ３６及び３７の回転軸には、はすば歯車３９に噛合するはすば歯車３８ａ及び３８ｂが装着されて駆動されるように構成されている。
【００４２】
この構成により、折り形成ローラ３６、３７により搬送される記録紙Ｐの先端が折増しローラ３３、３４に圧接して折増しされながら搬送されるときは折り形成ローラ３６、３７の搬送方向とは傾斜して搬送されるが、このとき、折り形成ローラ３６、３７の回転軸上のはすば歯車３８ａ及び３８ｂの噛合面は、はすば歯車３９の噛合面を滑り、折り形成ローラ３６、３７は軸方向（Ａ方向）にスライドして記録紙Ｐに加わった負荷を開放し、記録紙に皺等の発生を防止することができる。
【００４３】
記録紙Ｐの後端が折増しローラ３３、３４を通過した後は、軸方向にスライドした折り形成ローラ３６、３７ははすば歯車３９により駆動されるので、軸方向の初期位置に復帰する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
画像形成装置から排出された記録紙を２つ折りする後処理装置であって、記録紙を２つ折りする１対の折り形成ローラと、１対の折り形成ローラの記録紙搬送方向下流側に、前記折り形成ローラの回転軸方向に対して所定の角度をなして配置された１対の折増しローラとを備え、折増しローラによる２つ折り記録紙への加圧を局部的に加えて紙折り強さを強めることができるほか、折り形成ローラを回転軸方向にスライド可能として記録紙に皺等の発生を防止することができる後処理装置である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の後処理装置を含む画像形成装置の構成の概略を示す断面図。
【図２】搬送路の構成を説明する図（その１）。
【図３】搬送路の構成を説明する図（その２）。
【図４】二つ折り位置指示線を検出して二つ折りを行う紙折り装置の基本動作を説明する図。
【図５】紙折り装置の構成を説明する図。
【図６】第１実施例の折り形成ローラと折増しローラの配置を説明する平面図。
【図７】第２実施例の折り形成ローラと折増しローラの配置を説明する平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１０  画像形成装置
１１  排紙部
２０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２１  給紙トレイ
２２  排出トレイ
３０  紙折り装置
４０  後処理装置
４１  ステープル処理部
４６  記録紙収容部
４７  記録紙搬送部
４８  搬送路
４９  スイッチバック搬送路
５０、５１、５２  搬送路
９０  パンチ機構
４０１  ノンソートトレイ
４７５  トレイ  
４７６  駆動機構
４８１、４８２  搬送ローラ対
４８３、４８４  ガイド板
４９１  搬送ローラ
４９２  従動ローラ
４９３  搬送ローラ対
４９４  ガイド板
４９７  樹脂製シート
ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７、ＳＥ８  センサ
５０１、５０２、５０３、５０４  搬送ローラ対
５０５  排出ローラ対
５０６、５０７  ガイド板
５１１、５２１  切換爪
５１２  搬送ローラ対
５１３  排出ローラ対
５１４、５１５  ガイド板
５２２、５２３  搬送ローラ対
５２４  排出ローラ対
５２５、５２６、５２７  ガイド板
ＢＳＥ  センサ
ＣＨ  チョッパ
３１、３２  折り形成ローラ（第１実施例の折り形成ローラ）
３３、３４  折増しローラ
３５ａ、３５ｂ  バネ
３６、３７  折り形成ローラ（第２実施例の折り形成ローラ）
３８ａ、３８ａ  はすば歯車
３９  はすば歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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