(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによるユーザ設定交通情報の入力を受け付けるユーザ設定交通情報入力手段と、
前記入力手段により入力されたユーザ設定交通情報を記憶するユーザ設定交通情報記憶手段と、
外部装置と通信を行って、交通情報を取得する通信手段と、
前記通信手段を介して取得した交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報と、前記交通情報記憶手段に記憶された交通情報と、前記道路情報記憶手段に記憶された道路情報と、を用いて前記目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する手段であり、前記ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報に基づく交通に関する障害を避ける経路を優先的に探索する経路探索手段と、
地図画像を生成する地図画像生成手段と、
前記経路探索手段により探索された経路と前記地図画像生成手段により生成された地図画像とを合成して表示し、目的地への経路を案内するナビゲーション手段と、
ユーザの操作に応答し、地図上の区間を指定する区間指定手段と、
ユーザの操作に応答し、前記ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報から少なくとも１つを選択するユーザ設定交通情報選択手段と、
前記区間指定手段により指定された指定区間と前記ユーザ設定交通情報選択手段により選択されたユーザ設定交通情報とを対応付けて記憶する区間・ユーザ設定交通情報記憶手段と、
を備え、
前記経路探索手段は、
前記区間・ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶された前記指定区間を含まない経路を探索する、ことを特徴とし、
前記経路探索手段により探索された前記経路のうち目的地までの最短距離の経路を提供する経路提供手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記区間・ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報と、前記交通情報記憶手段に記憶された交通情報と、が同一であるか否かを判定する判定手段、
を備え、
前記地図画像生成手段は、
前記判定手段により同一と判定されたユーザ設定交通情報と、前記ユーザ設定交通情報と対応する前記区間・ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶された指定区間と、を含む地図画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
経路案内中に、
前記判定手段により同一と判定されたユーザ設定交通情報と対応する指定区間が、前記経路上にあるか否かを判定する指定区間判定手段、
を備え、
前記経路探索手段は、
前記指定区間判定手段が前記経路上に指定区間があると判定したとき、経路の探索を開始する、
ことを特徴とし、
探索した経路のうち前記指定区間判定手段により指定区間があると判定された経路以外の経路を選択する経路選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ユーザ設定交通情報入力手段は、
ユーザにより操作され、前記道路情報記憶手段に記憶されていない道路情報を入力する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザによるユーザ設定交通情報の入力を受け付けるユーザ設定交通情報入力ステップと、
前記入力ステップで入力されたユーザ設定交通情報を記憶するユーザ設定交通情報記憶ステップと、
外部装置と通信を行って、交通情報を取得する通信ステップと、
前記通信ステップで取得した交通情報を記憶する交通情報記憶ステップと、
道路情報を記憶する道路情報記憶ステップと、
目的地を設定する目的地設定ステップと、
前記道路情報記憶ステップで記憶された道路情報と、前記ユーザ設定交通情報記憶ステップで記憶されたユーザ設定交通情報と、前記交通情報記憶ステップで記憶された交通情報と、を用いて前記目的地設定ステップで設定された目的地までの経路を探索するステップであり、前記ユーザ設定交通情報記憶ステップで記憶されたユーザ設定交通情報に基づく交通に関する障害を避ける経路を優先的に探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された経路を含む地図画像を生成する地図画像生成ステップと、
前記経路探索ステップで探索された経路と前記地図画像生成ステップで生成された地図画像とを合成して表示し、目的地への経路を案内するナビゲーションステップと、
ユーザの操作に応答し、地図上の区間を指定する区間指定ステップと、
ユーザの操作に応答し、前記ユーザ設定交通情報記憶ステップにより記憶されたユーザ設定交通情報から少なくとも１つを選択するユーザ設定交通情報選択ステップと、
前記区間指定ステップにより指定された指定区間と前記ユーザ設定交通情報選択ステップにより選択されたユーザ設定交通情報とを対応付けて記憶する区間・ユーザ設定交通情報記憶ステップと、
を備え、
前記経路探索ステップは、
前記区間・ユーザ設定交通情報記憶ステップにより記憶された前記指定区間を含まない経路を探索する、ことを特徴とし、
前記経路探索ステップにより探索された前記経路のうち目的地までの最短距離の経路を提供する経路提供ステップと、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、さらに詳しくは、ユーザによる情報の入力が可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置で採用されている経路探索方法の一つに、以下の方法がある。
まず、車両が走行する道路の状況を予め設定した危険度に応じてランク付けする。このランク付けしたデータ（以下、道路状況ランクという）を含む地図データを用いて経路を探索する（特許文献１参照）。
道路状況ランクは、車両の走行にとって危険又は注意を要すると予め想定された因子を、予め設定された危険度に応じてランク付けしたものである。
【特許文献１】特開２００４−２０５３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、予め想定された因子とユーザが危険又は注意を要すると判断する因子とが同じとは限らない。また、予め設定した危険度とユーザとが認識する危険度とが同じとは限らない。
例えば、開かない踏切、時間帯による人通りの増減、ユーザの所有する車両によっては通行不可能な道路等は地図データに反映されにくい。
また、危険度はユーザの生活状況によって変化する。
したがって、この方法では、予め想定された因子は個々のユーザに特化したものではなく、予め想定されていない状況についての情報が反映されない、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ナビゲーション装置のユーザがナビゲーション装置に情報を入力し、その情報を経路の探索・誘導の際に利用することができるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るナビゲーション装置は、
ユーザによるユーザ設定交通情報の入力を受け付けるユーザ設定交通情報入力手段と、
前記入力手段により入力されたユーザ設定交通情報を記憶するユーザ設定交通情報記憶手段と、
外部装置と通信を行って、交通情報を取得する通信手段と、
前記通信手段を介して取得した交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報と、前記交通情報記憶手段に記憶された交通情報と、前記道路情報記憶手段に記憶された道路情報と、を用いて前記目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する手段であり、前記ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報に基づく交通に関する障害を避ける経路を優先的に探索する経路探索手段と、
地図画像を生成する地図画像生成手段と、
前記経路探索手段により探索された経路と前記地図画像生成手段により生成された地図画像とを合成して表示し、目的地への経路を案内するナビゲーション手段と、
ユーザの操作に応答し、地図上の区間を指定する区間指定手段と、
ユーザの操作に応答し、前記ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報から少なくとも１つを選択するユーザ設定交通情報選択手段と、
前記区間指定手段により指定された指定区間と前記ユーザ設定交通情報選択手段により選択されたユーザ設定交通情報とを対応付けて記憶する区間・ユーザ設定交通情報記憶手段と、
を備え、
前記経路探索手段は、
前記区間・ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶された前記指定区間を含まない経路を探索する、ことを特徴とし、
前記経路探索手段により探索された前記経路のうち目的地までの最短距離の経路を提供する経路提供手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
例えば、前記区間・ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶されたユーザ設定交通情報と、前記交通情報記憶手段に記憶された交通情報と、が同一であるか否かを判定する判定手段、を備え、
前記地図画像生成手段は、
前記判定手段により同一と判定されたユーザ設定交通情報と、前記ユーザ設定交通情報と対応する前記区間・ユーザ設定交通情報記憶手段に記憶された指定区間と、を含む地図画像を生成してもよい。
【０００９】
例えば、経路案内中に、
前記判定手段により同一と判定されたユーザ設定交通情報と対応する指定区間が、前記経路上にあるか否かを判定する指定区間判定手段、を備え、
前記経路探索手段は、
前記指定区間判定手段が前記経路上に指定区間があると判定したとき、経路の探索を開始する、ことを特徴とし、
探索した経路のうち前記指定区間判定手段により指定区間があると判定された経路以外の経路を選択する経路選択手段と、を備えてもよい。
【００１０】
例えば、前記ユーザ設定交通情報入力手段は、
ユーザにより操作され、前記道路情報記憶手段に記憶されていない道路情報を入力してもよい。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点にかかるナビゲーション方法は、
例えば、ユーザによるユーザ設定交通情報の入力を受け付けるユーザ設定交通情報入力ステップと、
前記入力ステップで入力されたユーザ設定交通情報を記憶するユーザ設定交通情報記憶ステップと、
外部装置と通信を行って、交通情報を取得する通信ステップと、
前記通信ステップで取得した交通情報を記憶する交通情報記憶ステップと、
道路情報を記憶する道路情報記憶ステップと、
目的地を設定する目的地設定ステップと、
前記道路情報記憶ステップで記憶された道路情報と、前記ユーザ設定交通情報記憶ステップで記憶されたユーザ設定交通情報と、前記交通情報記憶ステップで記憶された交通情報と、を用いて前記目的地設定ステップで設定された目的地までの経路を探索するステップであり、前記ユーザ設定交通情報記憶ステップで記憶されたユーザ設定交通情報に基づく交通に関する障害を避ける経路を優先的に探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された経路を含む地図画像を生成する地図画像生成ステップと、
前記経路探索ステップで探索された経路と前記地図画像生成ステップで生成された地図画像とを合成して表示し、目的地への経路を案内するナビゲーションステップと、
ユーザの操作に応答し、地図上の区間を指定する区間指定ステップと、
ユーザの操作に応答し、前記ユーザ設定交通情報記憶ステップにより記憶されたユーザ設定交通情報から少なくとも１つを選択するユーザ設定交通情報選択ステップと、
前記区間指定ステップにより指定された指定区間と前記ユーザ設定交通情報選択ステップにより選択されたユーザ設定交通情報とを対応付けて記憶する区間・ユーザ設定交通情報記憶ステップと、
を備え、
前記経路探索ステップは、
前記区間・ユーザ設定交通情報記憶ステップにより記憶された前記指定区間を含まない経路を探索する、ことを特徴とし、
前記経路探索ステップにより探索された前記経路のうち目的地までの最短距離の経路を提供する経路提供ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置は、ユーザがナビゲーション装置に情報を入力し、その情報を経路の探索・誘導の際に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置について、図１〜図９を参照して説明する。
【００１４】
この発明の実施の形態に適用されるナビゲーション装置に用いられるナビゲーションシステム１０００は、図１に示すように、ＧＰＳアンテナ１００と、ＧＰＳモジュール１０１と、外部装置との通信に用いる通信アンテナ２００と、外部装置との通信に用いる通信モジュール２０１と、センサモジュール３００と、制御部４００と、ＨＤＤ５００と、記憶部６００と、操作部７００と、表示部８００とを備える。
このナビゲーション装置は、例えば、自動車等の車両に搭載される。そして、現在地から目的地までの進むべき道筋を示す誘導経路を地図情報と併せて表示し、ユーザ（運転者）を目的地まで適切に誘導する。
【００１５】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１００は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、又は、パッチ型平面アンテナ等からなる。ＧＰＳアンテナ１００は、所定のＧＰＳ衛星が発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信する。
【００１６】
ＧＰＳモジュール１０１は、複数のＧＰＳ衛星から送信され、ＧＰＳアンテナ１００が受信した衛星電波に同調する。同調後、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。取得したそれぞれの衛星受信信号を用いて、各衛星電波の到達時間の差を算出する。この算出結果に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる位置情報を生成する。
ＧＰＳモジュール１０１は、所定のタイミング毎に、生成した位置情報を制御部４００に供給する。
【００１７】
通信モジュール２０１は、外部の通信装置から送信され、通信アンテナ２００が受信した電波を、制御部４００が使用可能なデータに変換する。変換後、通信モジュール２０１は、変換したデータを制御部４００に供給する。
【００１８】
センサモジュール３００は、車速センサ及びジャイロセンサ等からなる。センサモジュール３００は、ナビゲーション装置を搭載している車両（自車）の速度や向き（進行方向）等を逐次検出し、検出した速度情報等を制御部４００に供給する。
【００１９】
制御部４００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  Ｍｏｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成され、ナビゲーションシステム１０００全体を制御する。また、制御部４００は、記憶部６００に予め記憶されているプログラム等を読み出して実行する。例えば、現在地から目的地までの経路の計算や現在位置と経路とに基づいたナビゲーション動作等を行う。
【００２０】
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）５００は、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、道路網を表現した道路情報を記憶する。ＨＤＤ５００は、図示せぬドライブ装置を介して、これら地図画像情報及び道路情報等を制御部４００に供給する。
なお、道路情報等を記憶するＨＤＤ５００は一例であり、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等であってもよい。また、ポータブルナビゲーションデバイスなどでは、半導体メモリが用いられる。
【００２１】
記憶部６００は、例えば、ハードディスク装置、ＤＶＤ−ＲＡＭ等から構成される。記憶部６００は、制御部４００が実行するための動作プログラム、処理に必要な各種データ等を記憶する。
【００２２】
操作部７００は、所定の操作パネルやリモコン（送信機）等から構成される。操作部７００は、ユーザによる入力操作に従って、種々の情報を制御部４００に供給する。例えば、操作部７００は、ユーザの操作に従って、経路案内のために地図画像上の任意の地点が指定されると、その指定地点を示す位置情報等を入力し、制御部４００に供給する。
【００２３】
表示部８００は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等からなり、制御部４００により生成された画像等を表示する。
【００２４】
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム１０００が実行する各種処理について図面を参照して説明する。
なお、ナビゲーションシステム１０００が実行する処理を規定するプログラムは、制御部４００のＲＯＭに予め記憶されているものとする。例えば、記憶部６００に現在地から目的地までの誘導経路を規定する誘導経路情報等が記憶されている状態にあり、ユーザが操作部７００を介して開始指示を入力する。この開始指示に応答して、上記ナビゲーション処理等を開始する。
【００２５】
（実施形態１）
区間指定・危険注意情報設定処理について図２を参照して説明する。図２は、区間指定・危険注意情報設定処理を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
ＧＰＳモジュール１０１は、ＧＰＳアンテナ１００が受信した衛星電波に基づいて現在地を算出し、現在地についてのデータを制御部４００に供給する（ステップＳ１１０）。
制御部４００は、現在地を示す情報とＨＤＤ５００が供給する地図画像情報とを表示部８００に表示する（ステップＳ１１１）。
ユーザは、表示部８００に表示された地図上の任意の区間を指定し、制御部４００は、区間の指定を受け付ける（ステップＳ１１２）。
【００２７】
次に、制御部４００は、記憶部６００に記憶されている危険注意情報を表示部８００に表示する（ステップＳ１１３）。ユーザは、指定した区間（指定区間）での危険注意情報の内容をステップＳ１１３で表示された危険注意情報から選択する。制御部４００は、選択された危険注意情報を受け付け（ステップＳ１１４）、選択された危険注意情報を指定区間と対応付けて設定し（ステップＳ１１５）、処理を終了する。
【００２８】
区間の指定は、例えば、表示部８００がタッチパネル型ディスプレイの場合、ユーザがタッチパネルを介して、表示部８００に表示されている地図に書き込めるようにする。または、住所を指定することで区間を指定してもよい。
【００２９】
危険注意情報は、車両の走行に影響を与えると考えられる因子に関する情報であり、特に、天気・天候情報、道路形状に関する情報、渋滞・事故情報等の情報である。
【００３０】
危険注意情報の選択・設定方法は、例えば、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、階層構造で構成される危険注意情報をユーザが選択し、選択された項目を設定する方法をとってもよい。危険注意情報は、例えば、図４に示すような階層構造を構成する。
【００３１】
このように、ユーザが危険注意情報を設定することができることにより、ユーザが気になった道路や危険に思った地点などをその場で設定することができる。また、山道などの更新がされにくく、または表示されない場所にも地図上で印を付けることが可能となる。
【００３２】
（実施形態２）
この区間指定・危険注意情報設定処理で指定及び設定した情報を利用したナビゲーション処理について図５を参照して説明する。図５は、ナビゲーション処理を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
ＧＰＳモジュール１０１は、ＧＰＳアンテナ１００が受信した情報に基づいて現在地を算出し、現在地についてのデータを制御部４００に供給する（ステップＳ２１０）。
【００３４】
制御部４００は、ユーザによる目的地の指定を受け付け、記憶部６００に登録する（ステップＳ２１１）。
目的地を指定する方法としては、（１）表示部８００に表示された地図にユーザが位置を指定する、（２）施設名や電話番号で候補を検索して表示部８００にリストを表示し、リストからユーザが選択する、等の方法がある。
【００３５】
目的地が設定されると、制御部４００は、記憶部６００に記憶されている現在地から目的地までの経路を計算するための経路探索プログラムを実行する。経路探索プログラムでは、受信した現在地と、指定された目的地の位置情報と、ＨＤＤ５００に格納されている地図情報とを用いて、目的地までの１又は複数の誘導経路を計算する（ステップＳ２１２）。
【００３６】
次に、制御部４００は、指定区間と指定区間に設定されている危険注意情報を記憶部６００から読み出す（ステップＳ２１３）。制御部４００は、読み出した指定区間と、危険注意情報と、計算した誘導経路とを表示部８００に表示する（ステップＳ２１４）。制御部４００は、ユーザによる誘導経路の指定を受け付け、記憶部６００に登録する（ステップＳ２１５）。そして、制御部４００は、登録された誘導経路の案内を開始する（ステップＳ２１６）。
【００３７】
案内中、制御部４００は、目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ２１７）。制御部４００は、目的地に到着していないと判別すると（ステップＳ２１７：Ｎｏ）、ステップＳ２１３に処理を戻し、上述のステップＳ２１３〜Ｓ２１７を繰り返し実行する。一方、目的地に到着したと判別すると（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、制御部４００は、ナビゲーション処理を終了する。
【００３８】
このように区間指定・危険注意情報設定処理で設定された情報と誘導経路とを併せて表示することにより、ユーザ自身が車両の走行にとって危険又は注意を要すると判断した区間が誘導経路上にあることをユーザが認識することができる。例えば、年に数回しか走行しない道路でも、ユーザ自身が設定した情報を表示することにより、危険な箇所を忘れてしまった場合においても注意を喚起することが可能である。
また、従来考慮されていなかった観点の情報をユーザが追加することで、ユーザの希望に沿った適切な誘導経路を走行することができる。
【００３９】
（実施形態３）
次に、危険注意情報表示処理について図６を参照して説明する。図６は、危険注意情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
通信モジュール２０１は、通信アンテナ２００が外部装置との通信で受信した交通情報を制御部４００に供給する（ステップＳ３１０）。制御部４００は、ステップＳ１１５で指定区間に設定された危険注意情報を記憶部６００から読み出す（ステップ３１１）。
制御部４００は、受信した道路交通情報と指定区間に設定された危険注意情報とが同じであるか否かを判別する（ステップＳ３１２）。
【００４１】
ステップＳ３１０で受信した道路交通情報と、ステップＳ３１３で読み出した危険注意情報とが同じである場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、制御部４００は、ＨＤＤ５００から供給される地図情報を表示部８００に表示する（ステップＳ３１３）。次に、ステップＳ３１３で読み出した危険注意情報と、それに対応する指定区間と、を表示部８００に表示し（ステップＳ３１４、ステップＳ３１５）、処理を終了する。
【００４２】
一方、受信した道路交通情報と指定区間に設定された危険注意情報とが同一ではない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４３】
これにより、ユーザは車両走行中に、ユーザ自身が予め設定した危険注意情報から、現在の道路状況と関連のある危険注意情報を知ることができるようになる。
例えば、ユーザが予め雨天時に注意を要するとユーザ自身が判断した区間と「雨天注意」との旨の情報を設定しておいた場合、車両走行中にナビゲーション装置がこれから雨天になる旨の天気情報を受信すると、ナビゲーション装置は設定しておいた区間を表示し、その区間に「雨天注意」との表示をする。ユーザはその表示を見ることで、その区間を避ける、もしくはスリップをしないように徐行する、などの対策をとることができるようになる。
【００４４】
その他、例えば、ステップＳ３１２で「Ｎｏ」と判別された場合でも、受信した道路交通情報をユーザが設定できるようにしてもよい。この場合、Ｓ３１２で「Ｎｏ」と判別すると、制御部４００は表示部８００に受信した道路交通情報を設定するか否かの選択肢を表示し、ユーザが設定することを選択した場合、設定を受け付ける。
【００４５】
また、例えば、ステップＳ３１２において、受信した道路交通情報と読み出した危険注意情報とが同じである場合、表示部８００に表示される指定区間のマークを点滅させる、又は、図示せぬスピーカから音を発するようにしてもよい。
【００４６】
（実施形態４）
ナビゲーション処理では、外部装置との通信により取得した道路交通情報とユーザが設定した危険注意情報とを利用することも可能である。
このナビゲーション処理について図７を参照して説明する。図７は、ナビゲーション処理を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
ＧＰＳモジュール１０１は、ＧＰＳアンテナ１００が受信した情報に基づいて現在地を算出し、現在地についてのデータを制御部４００に供給する（ステップＳ４１０）。
【００４８】
制御部４００は、ユーザによる目的地の指定を受け付け、記憶部６００に登録する（ステップＳ４１１）。
目的地を指定する方法としては、（１）表示部８００に表示された地図にユーザが位置を指定する、（２）施設名や電話番号で候補を検索して表示部８００にリストを表示し、リストからユーザが選択する、等の方法がある。
【００４９】
目的地が設定されると、制御部４００は、上述の危険注意情報表示処理を実行する（ステップＳ４１２）。危険注意情報表示処理により、表示部８００は、現在の道路状況に関連のある危険注意情報とそれに対応する指定区間が表示される。
【００５０】
制御部４００は、現在地から目的地までの誘導経路を計算する（ステップＳ４１３）。誘導経路を計算すると、制御部４００は、ステップＳ４１２で危険注意情報が表示されていない誘導経路を選択し（ステップＳ４１４）、選択した誘導経路を表示部８００に表示する（ステップＳ４１５）。
【００５１】
ユーザは、表示された誘導経路から１つの誘導経路を指定し、制御部４００はその指定を受け付け、記憶部６００に登録する（ステップＳ４１６）。そして、制御部４００は、登録された誘導経路の案内を開始する（ステップＳ４１７）。ただし、探索した誘導経路が１つだけであれば、制御部４００は、ユーザの指定を受け付けずに、その誘導経路の案内を開始する。
【００５２】
案内中、制御部４００は、目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ４１８）。制御部４００は、目的地に到着していないと判別すると（ステップＳ４１８：Ｎｏ）、ステップＳ４１２に処理を戻し、上述のステップＳ４１２〜Ｓ４１８を繰り返し実行する。目的地に到着したと判別すると（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、制御部４００は、ナビゲーション処理を終了する。
【００５３】
この他、例えば、ステップＳ４１５で、指定区間が表示されていない誘導経路と指定区間が表示されている誘導経路とを異なる色で色分けして表示してもよい。または、ステップＳ４１５の後に、指定区間が表示されている誘導経路も表示するか否かをユーザに選択させてもよい。
【００５４】
このナビゲーション処理を実行することで、現在の道路状況ではユーザが予め危険又は注意を要すると判断した区間が走行困難であると装置が判断し、その区間を避けた経路を提供する。したがって、ユーザは、現在の道路状況では車両の走行ができない区間を避けて目的地まで到達することができる。
【００５５】
（実施形態５）
実施形態４のナビゲーション処理に加えて、誘導経路案内中に外部装置から道路交通情報を取得し、車両の現在地と目的地との間に、取得した道路交通情報に対応する指定区間がある場合、その指定区間を回避する誘導経路を探索するナビゲーション処理について、図８を参照して説明する。
【００５６】
制御部４００は、実施形態４におけるナビゲーション処理のステップＳ４１７まで処理を進めている。次に、制御部４００は、危険注意情報表示処理を実行する（ステップＳ５１０）。危険注意情報表示処理の結果、現在の車両の位置と目的地との間の誘導経路上に指定区間の表示があるか否かを判別する（ステップＳ５１１）。
【００５７】
誘導経路上に指定区間の表示がある場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、制御部４００は、目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ５１２）。目的地に到着している場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、制御部４００はナビゲーション処理を終了する。目的地に到着していない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、制御部４００は処理をステップＳ４１３に戻し、新たな誘導経路を探索する。ただし、ステップＳ４１４で誘導経路を選択する場合、Ｓ５１０で指定区間が表示されていない誘導経路を選択する。
【００５８】
誘導経路上に指定区間の表示がない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、制御部４００は、処理をステップＳ５１０に戻す。したがって制御部４００は、外部装置から周期的に道路交通情報を取得することになる。
【００５９】
このナビゲーション処理により、誘導経路案内中に誘導経路上に車両の走行とって危険又は注意を要する区間が現れると、その誘導経路を回避する新たな誘導経路を提供することができる。
【００６０】
また、例えば、ステップＳ５１１で指定区間の表示がある場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、その旨を表示部８００に表示する、又は、図示せぬスピーカから音を発するようにしてもよい。
【００６１】
その他、例えば、ステップＳ５１２で目的地に到着していない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、新たな誘導経路を探索するか否かをユーザに選択させてもよい。
【００６２】
（実施形態６）
そのほか、ユーザは、ＨＤＤ５００に予め格納された道路情報にはない道路、例えば山道の情報も入力することができる。
新規経路設定処理について図９を参照して説明する。図９は、新規経路設定処理を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
制御部４００は、表示部８００にＨＤＤ５００から供給される地図画像を表示する（ステップＳ５１０）。
ユーザは、表示部８００に表示された地図上に新規経路を指定する。制御部４００は、新規経路の指定を受け付けて（ステップＳ６１１）、受け付けた新規経路の情報を記憶部６００に記憶する（ステップＳ６１２）。
【００６４】
次に、制御部４００は、新規経路上に危険注意情報を設定するか否かの選択肢を表示部８００に表示する（ステップＳ６１３）。ユーザが、新規経路上に危険注意情報を設定すると判断した場合（ステップＳ６１３：Ｙｅｓ）、制御部４００は上述の区間指定・危険注意情報設定処理を開始する（ステップＳ６１４）。区間指定・危険注意情報設定処理が終了すると、制御部４００は、新規経路設定処理を終了する。一方、ユーザが、新規経路上に危険注意情報を設定しないと判断した場合（ステップＳ６１３：Ｎｏ）、制御部４００は新規経路設定処理を終了する。
【００６５】
新規経路を指定する方法として、例えば、表示部８００がタッチパネル型ディスプレイの場合、ユーザがタッチパネルを介して、表示部８００に表示されている地図に書き込む方法がある。
【００６６】
新規経路設定処理により、地図データにない経路を書き込んで、経路上の車両走行時の危険又は注意情報を記録することができる。
また、新たな経路を含んだ道路情報を用いて、ナビゲーション処理を行うことができる。
【００６７】
本発明は、上述した実施形態に限らず、様々な変形、応用が可能である。
【００６８】
例えば、指定区間と設定期間とを対応付けて記憶しておき、設定期間が経過すると、指定区間を解除してもよい。これにより、例えば、冬季に路面凍結が起きやすい区間では、設定期間を１月〜２月とし、「降雪注意」との危険注意情報も併せて設定しておく。すると、毎年１月になると、指定区間の周辺を走行する際は、ナビゲーション装置の表示部に指定区間とともに「降雪注意」との注意が表示される。そして、３月になると指定区間の設定が解除され、危険注意情報の表示も解除する。
【００６９】
また、指定区間を条件に応じて段階的に設定してもよい。例えば、「雨天注意」という交通情報と「雨：１時間当たり１０ｍｍ〜」という付加条件とを指定区間に設定する。すると、外部から取得した天気情報が「１時間当たり０〜５ｍｍの雨」である場合、指定区間は表示されないが、「１時間当たり１０〜２０ｍｍの雨」である場合、表示部に指定区間と「雨天注意」と表示される。
【００７０】
また、本発明は、カーナビゲーション装置に限られず、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）や携帯電話に搭載されているナビゲーション装置等、ナビゲーション装置一般に応用することが可能である。
【００７１】
さらにこの発明は、専用機に限らず、ＧＰＳ機能などを備える一般のコンピュータを用いて実現可能である。例えば、コンピュータに、図６に示す処理の全部又は一部を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＤＶＤ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布する。これを別のコンピュータにインストールし、上述の工程を実行させてもよい。同様に、プログラムは通信ネットワークを介して配信・ダウンロード可能なものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置に用いられるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
【図２】区間指定・危険注意情報設定処理を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、危険注意情報を設定する際の表示部の一例を示す図である。
【図４】危険注意情報の階層構造の一例を示す図である。
【図５】ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図６】危険注意情報表示処理を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図８】ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図９】新規経路設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１００  ＧＰＳアンテナ
１０１  ＧＰＳモジュール
２００  通信アンテナ
２０１  通信モジュール
３００  センサモジュール
４００  制御部
５００  ＨＤＤ
６００  記憶部
７００  操作部
８００  表示部
１０００  ナビゲーションシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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