(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を圧着端子に挿入して、上型ダイスと下型ダイスとからなる圧着ダイスを可動させることにより前記圧着端子をかしめて前記電線に圧着する油圧式圧着装置において、
前記圧着ダイスがそれぞれ取り付けられる複数の油圧ヘッド部と、該油圧ヘッド部へ作動油を供給する作動油供給手段と、該作動油供給手段へ前記作動油を供給する油圧ポンプとを有し、
前記油圧ヘッド部は、前記圧着ダイスを支持し、供給される前記作動油により前記圧着ダイスを駆動するように構成され、
前記作動油供給手段は、前記油圧ポンプの吐出口と接続される主流路と、該主流路から分岐されて前記油圧ヘッド部にそれぞれ接続される複数の副流路と、該副流路にそれぞれ設けられる開閉弁と、該開閉弁の開閉を操作する操作手段とを備えてなり、
前記油圧ヘッド部は、一端側を支点とする回動可能な支持棒の他端側に連結されて支持され、前記操作手段は、前記支持棒が前記支点を中心として設定角度回動した位置でオン状態になるスイッチを備え、該スイッチのオンにより、前記支持棒に支持される前記油圧ヘッド部に対応する前記開閉弁を開放させることを特徴とする油圧式圧着装置。
【請求項２】
前記油圧ヘッド部には、前記油圧ポンプを駆動させる第１のスイッチと、該油圧ヘッド部に支持された前記圧着ダイスを駆動させる第２のスイッチとが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式圧着装置。
【請求項３】
前記油圧ヘッド部には、前記圧着ダイス内に配設された前記電線の前記圧着ダイスから外側に突出する線部を長手方向に案内支持する電線固定治具が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧式圧着装置。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧式圧着装置をデータベースの加工情報に基づいて操作する電線加工装置において、
前記油圧式圧着装置には、前記支持棒を設定方向に回転駆動させる駆動手段が設けられ、圧着前の前記電線の線径に対応する前記圧着ダイスを前記データベースから読み出して、その圧着ダイスが連結された前記支持棒を回転駆動させることを特徴とする電線加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式圧着装置及びこれを用いた電線加工装置に係り、特に、複数の線径を有する電線の圧着作業に適した油圧式圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、配線対象となる盤本体に電線を組み込む電線作業においては、あらかじめ電線の測長、切断、絶縁被覆剥離、端子圧着などの電線加工により電線を加工し、この加工された電線を盤本体の配線部を模擬したモデル配線板上に配線し、これを束線及び整線して組み込みやすい形状としてから、盤本体への組み込みが行われている。
【０００３】
モデル配線板への配線作業においては、例えば、表示パネルの表示画面に表示された配線指示内容に従って作業者が配線し、同時に、配線チェックを自動的に行うことで、配線ミスの防止が図られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、電線加工における端子の圧着作業においては、一般に油圧式圧着器が用いられる。油圧式圧着器は、電線を圧着端子に挿入し、上型ダイスと下型ダイスからなる圧着ダイスを可動させることにより、圧着端子をかしめて電線に圧着するものである。この種の圧着器は、１台の油圧ポンプに対して一つの圧着ダイスが設けられている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２４３８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モデル配線板に配線される電線は、線径の異なる複数のタイプが存在するため、配線作業中に電線径の変化が頻繁に発生する。このため、作業途中で電線径が切り替わるたびに、圧着ダイスを交換しなければならず、作業時間が長くなるという問題がある。また、圧着ダイスの交換頻度が高くなると、ダイス交換を怠ったり、不適合なダイスに交換されることなどが懸念され、その場合、圧着不充分や過圧着などの圧着不良を生じるおそれがある。
【０００７】
一方、圧着作業時においては、圧着ダイス内に配設された電線がダイスの可動時に動きやすく、電線と圧着端子のずれによる圧着不良を招くおそれがあることから、例えば、作業者はダイスが閉じるまで電線を押さえていなければならず、作業効率を低下させる要因となっていた。
【０００８】
本発明は、圧着ダイスの交換作業に伴う電線の圧着不良を低減するとともに、電線加工の作業効率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、電線を圧着端子に挿入して、上型ダイスと下型ダイスとからなる圧着ダイスを可動させることにより圧着端子をかしめて電線に圧着する油圧式圧着装置において、圧着ダイスがそれぞれ取り付けられる複数の油圧ヘッド部と、この油圧ヘッド部へ作動油を供給する作動油供給手段と、この該作動油供給手段へ作動油を供給する油圧ポンプとを有し、油圧ヘッド部は、圧着ダイスを支持し、供給される作動油により圧着ダイスを駆動するように構成され、作動油供給手段は、油圧ポンプの吐出口と接続される主流路と、この主流路から分岐されて油圧ヘッド部にそれぞれ接続される複数の副流路と、この副流路にそれぞれ設けられる開閉弁と、この開閉弁の開閉を操作する操作手段とを備えてなり、油圧ヘッド部は、一端側を支点とする回動可能な支持棒の他端側に連結されて支持され、操作手段は、支持棒が支点を中心として設定角度回動した位置でオン状態になるスイッチを備え、このスイッチのオンにより、支持棒に支持される油圧ヘッド部に対応する開閉弁を開放させることを特徴とする。
【００１０】
このように、複数の油圧ヘッド部を油圧ポンプと接続することにより、各油圧ヘッド部には、異なる種類の圧着ダイス、つまり種々の電線の線径に対応する圧着ダイスをそれぞれ取り付けた状態で使用することが可能になる。これにより、装置の省スペース化を実現できるだけでなく、油圧ヘッド部から圧着ダイスを取り外して別の圧着ダイスを取り付けるという、ダイスの交換作業がいらなくなるため、作業を停滞させずに、連続的に圧着作業を行うことができ、作業効率の向上をはかることができる。また、作業者は、あらかじめ取り付けられた圧着ダイスのうちから使用する圧着ダイスを選択するだけでよいため、誤ったダイスによる圧着作業を減らすことができ、圧着不良を低減することができる。さらに、油圧ヘッド部に取り付けられた圧着ダイスの動作は、すべて操作手段による開閉弁の操作によって可能となるため、手動、自動の操作を問わず、使用しない圧着ダイスが可動するような誤動作を防止することができる。
【００１２】
また、油圧ヘッド部には、油圧ポンプを駆動させる第１のスイッチと、油圧ヘッド部に支持された圧着ダイスを駆動させる第２のスイッチとが設けられているものとする。これによれば、従来のフットペダルによる操作を手動化させることができるため、例えば、操作時の確認を手元で行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
また、油圧ヘッド部には、圧着ダイス内に配設された電線の圧着ダイスから外側に突出する線部を長手方向に案内支持する電線固定治具が取り付けられていてもよい。これによれば、圧着作業時において、ダイスの可動時に電線のずれを作業者が手で押さえる必要がなく、電線を固定した状態で作業することができるため、作業者は圧着中に他の作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記支持棒を備えた油圧式圧着装置をデータベースの加工情報に基づいて操作する電線加工装置において、油圧式圧着装置には、支持棒を設定方向に回転駆動させる駆動手段が設けられ、圧着前の電線の線径に対応する圧着ダイスをデータベースから読み出して、その圧着ダイスが連結された支持棒を回転駆動させることを特徴とする。これによれば、加工する電線に適した圧着ダイスを支持棒の動作により作業者に知らせ、圧着作業を誘導することができるため、作業者は、圧着ダイスを間違うことなく圧着作業を行うことができ、圧着不良を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、圧着ダイスの交換作業に伴う電線の圧着不良を低減するとともに、電線加工の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用してなる電線加工装置を用いた作業設備を説明する図である。本実施形態の電線加工装置は、配電盤や制御盤などに実装される機器間を接続する電線の加工処理を行う装置であり、本発明の油圧式圧着装置を備えている。ここでは、電線加工装置を用いて配線対象となる盤本体に組み込む電線を加工する電線加工工程と、盤本体の配線部を模擬したモデル配線板上に配線するモデル配線工程とを経て、得られた電線束を盤本体に組み込む例について説明する。
【００１８】
電線加工装置は、複数種の電線を収納した電線段取り装置と、電線を自動的に切断する自動切断装置と、データベースから読み出された加工情報が表示される表示パネルと、電線加工台と、油圧式圧着装置などを備えて構成される。電線加工台１の上には、電線加工器具類３と表示パネル５ｂが設置されており、油圧式圧着装置１０１は、電線加工台１に隣接して設けられている。表示パネル５ｂは通信ケーブル７ｂを介してパソコン９と接続されており、パソコン９から送信された加工指示データが表示画面に表示されるようになっている。
【００１９】
モデル配線工程においては、盤本体１１の配線部を模擬したモデル配線板１３が支持台１５に支持されている。モデル配線板１３の中央の上部には、表示パネル５ａが支持台１５に取り付けられている。表示パネル５ａは通信ケーブル７ａを介してパソコン９と接続されており、パソコン９から送信された配線指示データが表示画面に表示されるようになっている。
【００２０】
モデル配線板１３は、折り畳み自在に形成されており、例えば、中央から２つ折りに折り曲げられた状態で支持台１５に支持されている。モデル配線板１３の表面には複数の電線接続端子１７が取り付けられており、いずれも裏面に布設されたケーブル１９と接続されている。ケーブル１９は束ねた状態で配線チェッカー２１と接続されている。
【００２１】
支持台１５は、複数のパイプ材２３を組み合わせて構成され、折り曲げ部にはジョイントが設けられることにより、モデル配線板１３は、折り畳み角度と設置傾きが自在に調整できるようになっている。パイプ材２３の底部には、キャスター２５が取り付けられており、床上を走行できるようになっている。
【００２２】
作業開始時、モデル配線板１３の上には、予め端子間を接続する配線ルートが描かれており、配線ルートのすべてに電線を配線すると１回路分が完成するようになっている。パソコン９の操作により上位パソコン２７に保存されているデータのうち必要なデータが通信ケーブル２９を介して呼び出され、この呼び出されたデータがパソコン９から通信ケーブル７ａ，７ｂを介してそれぞれ表示パネル５ａ，５ｂに送信され、各表示画面に作業表示が表示されるようになっている。
【００２３】
図２に、表示パネル５ａ，５ｂの表示画面に表示される作業指示画面の一例を示す。表示パネル５ａ，５ｂに表示される具体的な作業指示は、例えば、表示パネル５ａ，５ｂを操作することにより行われ、作業指示画面には作業する回路区分及び図番２０１、作業順序番号２０２、線番と取付ける電線の色２０３、使用する電線の種類２０４、電線の切断する線長２０５、端末加工作業を指示する電線製作図２０６、電線の配線ルート図２０７、電線の接続先２０８がそれぞれ表示される。電線の配線ルート図２０７には、モデル配線板１３に描かれた配線ルートが表示され、作業指示された配線ルートが強調指示される。また、接続する端子部は、各線の強調表示された電線の接続先２０８に接続端子番号が表示される。
【００２４】
次に、本発明の特徴構成を有する油圧式圧着装置１０１の構成について説明する。図３は、油圧式圧着装置１０１の正面図、図４は、図３のＡ−Ａ´の側断面図、図５は、油圧ヘッド部を拡大して示す斜視図、図６は、油圧ヘッド部に電線固定治具を取り付けたときの上断面図である。
【００２５】
油圧式圧着装置は、本体収納部１０３の上に作業部１０５を配置して構成され、本体収納部１０３の底部には、キャスター１０７とフット式ロック１０９が取り付けられている。本体収納部１０３の筐体内には、油圧ポンプ１１１と、油圧ポンプ１１１と配管で接続されたバルブマニホールド１１３と、油圧ポンプ１１１と制御配線１１５で接続され、バルブマニホールド１１３の弁の開閉を制御する制御ボックス１１７が収納されている。
【００２６】
作業部１０５は、装置の前方、つまり作業側（図４の右側）が開放され、他の側面および上面をカバー１１８で覆い、これらのカバー１１８で囲われた空間内に６つの油圧ヘッド部１１９がそれぞれ支持棒１２１で支持されて配置されている。油圧ヘッド部１１９は、作業側から見てテーブル１２３の奥側に横方向で等間隔に並んで配置されている。支持棒１２１は一端が本体収納部１０３内に位置する支点部１２５によって回動可能に支持され、上方に位置する他端には油圧ヘッド部１１９が連結されている。支持棒１２１は支点部１２５を中心として油圧ヘッド部１１９が前方側へ所定角度回動して引き出されるようになっている。このように油圧ヘッド部１１９は、圧着作業が行われないときはカバー内に収納された状態となり、圧着作業が行われるときに支持棒１２１の他端側が前方に突き出した状態（点線）となる。各油圧ヘッド部１１９は、高圧ホース１２７を介してそれぞれバルブマニホールド１１３と接続されており、バルブマニホールド１１３は、油圧ポンプ１１１と１本の配管１２９で接続されている。
【００２７】
支持棒１２１の一端側の近傍には、例えば、各支持棒１２１に対応させてリミットスイッチ１３１が複数設置されており、支持棒１２１が所定角度回動すると、リミットスイッチ１３１が押し付けられてＯＮ状態となる。リミットスイッチ１３１は、制御ボックス１１７と電気的に接続されており、支持棒１２１が回動してリミットスイッチ１３１がＯＮ状態になると、制御ボックス１１７がこれを検知し、バルブマニホールド１１３の弁を開閉制御するようになっている。バルブマニホールド１１３は、通常状態において閉となっており、開に切り替わらない限り、油圧ヘッド部１１９には作動油が供給されないようになっている。
【００２８】
次に、油圧ヘッド部の構成を説明する。図５に示すように、油圧ヘッド部１１９は、上部ダイス１３３と、これに対向する下部ダイス１３５とが顎部１３７によって支持されて構成され、下部ダイス１３５は、図示しないラムが油圧の作用で伸縮することによって上下に摺動する。本実施形態では、６つの油圧ヘッド部１１９に、それぞれ異なる電線の線径に対応する上部ダイス１３３と下部ダイス１３５（以下、これらを圧着ダイスと総称する。）が取り付けられており、圧着作業する電線径ごとに必要な油圧ヘッド部１１９を適宜選択して使用できるようになっている。また、油圧ヘッド部１１９の上面部分には、油圧ポンプ１１１を駆動させるポンプスイッチ１３９と、下部ダイス１３５を動作させる、かしめ始動スイッチ１４１が取り付けられている。
【００２９】
次に、各工程の作業方法について説明する。電線加工工程においては、まず、表示パネル５ｂの操作により表示パネル５ｂに表示される回路区分及び図番２０１を目視して作業内容を確認する。そして、作業順序番号２０２の作業手順に応じて、電線加工器具類３と油圧式圧着装置１０１を用いて電線加工を行う。電線加工をする際は、例えば、使用する電線の種類２０４の指示に従って電線段取り装置から電線を抜き出して用意し、線長２０５の通りに自動切断装置で電線を切断し、その電線の色２０３に従って線番を取付ける。そして、端末加工作業を指示する電線製作図２０６に従って油圧式圧着装置１０１により電線を圧着処理することにより、電線加工工程は終了する。このように電線を１本ごとに加工指示することにより、加工漏れを防ぎ、不良発生を防止することができる。
【００３０】
ここで、油圧式圧着装置１０１の動作について詳しく説明する。まず、油圧式圧着装置１０１の使用開始時には、ポンプスイッチ１３９が押され、油圧ポンプ１１１と制御ボックス１１７が起動する。そして、支持棒１２１が作業者によって装置の前方側に引出される。
【００３１】
支持棒１２１が引出されることにより、リミットスイッチ１３１がＯＮ状態となる。これにより、制御ボックス１１７からバルブマニホールド１１３に制御信号が出力され、引出された支持棒１２１の油圧ヘッド部１１９に対応する弁が開に切替えられる。つまり、使用する油圧ヘッド部１１９を手前側に引出して作業位置にセットすることによって、初めて、油圧ヘッド部１１９への作動油の供給が可能となり、かしめ可能状態となる。このように、通常はすべての油圧ヘッド部１１９がテーブル１２３の奥側にセットされており、この状態では、リミットスイッチ１３１と距離があるため、過って使用しない油圧ヘッド部１１９が動作することを防止することができる。
【００３２】
次に、手前側に引出された油圧ヘッド部１１９の顎部１３７を開き、圧着ダイスに被覆剥ぎされた電線１４３を圧着端子１４５に挿入した状態でセットする。このとき、油圧ヘッド部１１９には、図６に示すように、アタッチメントとして電線固定治具１４７が取り付けられている。この電線固定治具１４７は、例えば、上下に分割されて脱着可能に形成され、顎部１３７を閉じた状態で、圧着ダイスから外側に突出する電線１４３を長手方向に沿って案内支持し、電線１４３と圧着端子１４５が動かないように固定するようになっている。これにより、下部ダイス１３５が可動する際に電線１４３と圧着端子１４５のずれを防止することができるため、圧着不良を低減することができる。また、圧着前には電線１４３と圧着端子１４５との位置出し調整が不要となり、圧着中には両手で電線１４３と圧着端子１４５を押さえながら圧着するという作業が不要となるため、作業の微小停滞がなく、しかも圧着中は両手がフリーとなり別作業を行うことができるため、作業効率の向上をはかることができる。
【００３３】
次に、油圧ヘッド部１１９に油圧供給されたことを確認した後、かしめ始動スイッチ１４１を押すことにより、油圧ヘッド部１１９が動作し、電線１４３に圧着端子１４５が圧着される。これらの作業を経て、電線加工工程は終了となる。
【００３４】
本実施形態では、ポンプスイッチ１３９と、かしめ始動スイッチ１４１が油圧ヘッド部１１９の上面側に取り付けられているため、操作時の確認を手元で行うことができ、操作性と作業効率の向上をはかることができる。
【００３５】
次に、モデル配線工程においては、支持台１５に取り付けられた表示パネル５ａの表示内容に従い、電線加工工程で製作された電線を順次モデル配線板１３に配線する。表示パネル５ａは支持台１５の中央の上部に取り付けられているため、配線作業時にはモデル配線板１３を向いたままで配線作業をすることができる。またモデル配線板１３と支持台１５を所望の折畳み角度で折り曲げ、作業者を取り囲むように２面を形成し、所望の設置角度に調整して作業することにより、作業者の移動距離（作業範囲）を最小限にし、作業姿勢を最適化することができるため、作業効率の向上をはかることができる。
【００３６】
表示パネル５ａには、配線ルート図２０７の強調表示された配線と電線の接続先２０８が表示されるため、この表示内容に従ってモデル配線板１３に電線を配線する。始点部の接続端子に電線の接続端子を取り付けた後、電線を終点部までルーティング・セットして終点部の接続端子に取り付けると、モデル配線板１３の裏面に布設されたケーブル１９を介して配線チェッカー２１とつながり、自動的に接続部間で通電による配線チェックが行われる。
【００３７】
正しく配線された場合は、通電されることによりアラームが発生し、表示パネル５ａの画面が自動的に切り換わり、次の電線加工指示が表示パネル５ａに表示される。この作業を順次進めることで最終番号に達した場合はアラームを鳴らして作業は終了する。
【００３８】
このようにモデル配線作業においては、電線の配線と同時に接続部間で回路チェック（導通チェック）を自動的に行うことにより、作業時間を短縮することができ、また、配線チェック漏れを防止して品質を確保することができる。配線チェック終了後は、モデル配線板１３に表示された束線指示に従い、束線及び整線作業を行なうことで、盤本体１１に組み込みやすい形状に電線を仕上げ、モデル配線工程は終了となる。
【００３９】
モデル配線工程終了後、モデル配線板１３は支持台１５に支持された状態で盤本体１１へ搬送される。ここで、支持台１５にはパイプ材２３の下部にキャスター２５が取り付けられているため、モデル配線が終了し、電線が配線された状態のモデル配線板１３を容易に移動することができる。すなわち、モデル配線板１３に配線された電線を取り外すことなく、モデル配線板１３を盤本体１１の近傍まで移動させた後、モデル配線板１３の電線束を取り外して盤本体１１に直接組み込むことが可能となる。この際、ケーブル１９は配線チェッカー２１との脱着が可能であるため、ケーブル１９を配線チェッカー２１から取外すことで、スムーズな移動が可能となる。モデル配線板１３と支持台１５は、折り畳むことにより一人でも容易に運ぶことができ、かつモデル配線板１３の未使用時の収納場所をコンパクトにすることができる。
【００４０】
このようにして、モデル配線板１３を盤本体１１まで移動した後、表示パネル５ａには、盤本体１１の配線の布設指示が表示される。このため表示内容に従ってモデル配線板１３から取り外した電線束を盤本体１１に配線することにより、迅速かつ正確な配線組込作業を行うことができる。また、移動時に電線束を取り外すことがないため、損傷や変形などの品質低下を防止することができる。
【００４１】
以上述べたように、本実施形態によれば、油圧式圧着装置１０１において、あらかじめ使用する電線の線径に合わせて複数の圧着ダイスを用意しておくことにより、電線加工作業中に発生する圧着ダイスの交換作業が不要となり、電線径の変化に素早く対応できるようになるため、作業効率の向上をはかることができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、油圧式圧着装置１０１において、各油圧ヘッド部１１９と油圧ポンプ１１１とをバルブマニホールド１１３でつないでいるため、１台の油圧ポンプ１１１で、一又は複数の油圧ヘッド部１１９を自由に使用することができる。これにより、油圧ポンプと油圧ヘッド部を１個ずつ備えた油圧式圧着器を複数備える必要がなくなるため、省スペースで圧着作業を行うことができ、作業効率の向上をはかることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、油圧式圧着装置１０１において、油圧ヘッド部１１９を６つ並べる例を示したが、これに限られず、例えば、必要に応じて５つ以下や７つ以上並べた構成であってもよい。このように、必要な電線径の種類にあわせて装置を構成しておくことにより、作業途中に電線径が変わったとしても、圧着ダイスの交換作業を必要とせず、作業効率の向上をはかることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、使用する油圧ヘッド部１１９を作業者が選択し、その選択した油圧ヘッド部１１９の支持棒１２１を手前に引出して作業を行なっているが、これに限られず、例えば、油圧式圧着器１０１がパソコン９からの作業指示を受信できるようにし、電線に適合する圧着ダイスがセットされている油圧ヘッド部１１９を自動で選択するとともに、その選択された支持棒１２１を自動的に手前側へ回動させるようにしてもよい。加えて、表示パネル５ｂに、圧着ダイスや油圧ヘッド部１１９を表示させることもできる。このように、油圧ヘッド部１１９を自動的に手前側へ回動させるようにすれば、作業者が油圧ヘッド部１１９を選ぶ時間を削減でき、さらに油圧ヘッド部１１９の選択の間違いを防止することができる。
【００４５】
以上述べたように、本実施形態によれば、予め使用する電線の種類ごとに、それぞれに適合した圧着ダイスを１台の油圧式圧着装置に装備し、その中から選択された圧着ダイスだけを可動させることができるため、作業中の電線径の変更に伴う油圧ヘッド部１１９のダイス交換作業が発生せず、電線加工作業の効率を向上させることができる。またダイス交換作業が不要となることにより、誤ったダイスによる圧着作業を抑制することができるため、圧着不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明にかかる電線加工装置を用いた作業設備を説明する図である。
【図２】表示パネルに表示される作業指示画面の一例を示す図である。
【図３】本発明を適用してなる油圧式圧着装置の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ´の側断面図である。
【図５】本発明にかかる油圧式圧着装置の油圧ヘッド部を拡大して示す斜視図である。
【図６】本発明にかかる油圧式圧着装置において、油圧ヘッド部に電線固定治具を取り付けたときの上断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  電線加工台
５ａ，５ｂ  表示パネル
９  パソコン
１１  盤本体
１３  モデル配線板
１５  支持台
２１  配線チェッカー
１０１  油圧式圧着装置
１１１  油圧ポンプ
１１３  バルブマニホールド
１１７  制御ボックス
１１９  油圧ヘッド部
１２１  支持棒
１３３  上部ダイス
１３５  下部ダイス
１３７  顎部
１３９  ポンプスイッチ
１４１  かしめ始動スイッチ
１４７  電線固定治具
【図１】
0004989526.tif 000002
【図２】
0004989526.tif 000003
【図３】
0004989526.tif 000004
【図４】
0004989526.tif 000005
【図５】
0004989526.tif 000006
【図６】
0004989526.tif 000007