(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、この光源の光軸方向に対向配置した撮像装置と、この撮像装置と前記光源との間を光軸に直交する管軸方向に回転しながら移送される光源光に透明な管体と、管軸方向の複数のスリットを有して前記管体と前記光源との間の所定位置に配置されたスリット板と、このスリット板を背景として前記撮像装置によって撮影された前記管体の撮影画像を画像処理し、撮影されたスリット画像から該管体の外観欠陥を検出する画像処理装置を備えた検査装置であって、
前記スリット板は、前記管体を通して見た時、前記スリットが該管体の内径寸法より狭い所定径方向範囲内の画像として得られるように形成されていると共に、前記スリットの外方側遮光部分が該管体の管肉厚部を遮光する画像となるように形成されているものであり、
前記撮像装置は、前記スリット画像と共に前記管体の外形画像または管肉厚部画像を同時に撮影するものであり、
前記画像処理装置は、前記スリット画像と前記外形画像または前記管肉厚部画像に基づいて前記管体の外観欠陥の検出を行うものであり、
前記スリット板が、前記スリットの近傍に、前記外形画像または前記管肉厚部画像を撮影するための前記スリット直交方向の位置検出開口を有していることを特徴とする管体の検査装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記管体の直径寸法以上の撮像範囲を有すると共に、前記管体が全周にわたり撮影可能となるよう前記光源と共に少なくとも４対配設されていることを特徴とする請求項１記載の管体の検査装置。
【請求項３】
前記画像処理装置は、前記外形画像または前記管肉厚部画像に基づいて前記管体の位置を検出することにより、管肉厚部による前記スリット画像への影響の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の管体の検査装置。
【請求項４】
連続的にガラス管の管引き成形を行う成形ラインと、この成形ラインに設置され管軸方向に所定管引き速度で連続移送される透明な管体の異物等の不良検出をする上記請求項１記載の検査装置と、この検査装置による検査後の前記管体を所定長に切断する切断装置と、前記検査装置より前記成形ラインの移送方向下流側の所定離間距離だけ隔たった位置に設置され、前記切断装置で切断された前記管体のうち前記検査装置で不良判定された不良管体を排除する排除装置を備えるものであって、前記排除装置での不良管体の排除が、前記検査装置での不良判定時点から、前記検査装置、前記排除装置間の所定離間距離と前記管引き速度とに基づいて算出された時間経過後に行われるよう設定されていることを特徴とするガラス管の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管軸方向に移送される透明管体の外観欠陥を検出する管体の検査装置及び連続的に管引き成形され移送される透明管体を成形ライン上で外観検査する管体の検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、透明な管体の外観を検査する検査装置としては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１に示されたものは、管軸方向に所定速度で連続移送される透光性ガラス管を挟むように撮像装置と光源とを設け、撮像装置で撮影した撮影画像を画像処理装置で画像処理し、ガラス管の肉厚による肉厚遮光部分の位置座標を基準に、その内方側に設定した検査枠内で異物不良等を検出する。そして、ガラス管の位置変動に対しては、その変動に対応する肉厚遮光部分の位置座標の変化に追随させて検査枠の設定位置を変化させ、異物不良等の検出が行なわれるようになっている。
【０００３】
これは、管径が２３ｍｍ〜３２ｍｍと太く、肉厚が２．４ｍｍ程度で、管引き速度が１０ｍ／分〜２０ｍ／分と遅いＣＲＴ用のネック管や数十ｍ／分の蛍光灯用ガラス管では、ガラス管の位置変動に追随させて検査可能である。しかし、管径が２ｍｍ〜４ｍｍ、肉厚が０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ、管引き速度が８０ｍ／分〜４００ｍ／分と、比較的小管径で、管引き速度の速いガラス管等の透明な管体の場合には、管肉厚遮光部分の内方側に設定し得る検査枠が非常に小さなものとなり、さらに、管引き速度が比較的高速度であるため、管の振動に対し位置座標による対応処理では追いつかなくなり、検査枠内に管肉厚部分が写り込み、その透過像も検知してしまうことになって正確な外観欠陥の検出ができず、良品を不良品と判断してしまうことになる。
【０００４】
このため、小管径で、移動速度が高速である透明な管体の外観欠陥の検査に際しても、管肉厚部分の影響を受けることなく、高い精度で検査を行うことができ、誤判断による歩留低下を排除することができる検査装置及び検査システムが望まれている。
【０００５】
また、特許文献１以外にも、例えば特許文献２に示されるような、スリットを使って管状部材の表面に照明領域（明領域）と影部分（暗領域）とを形成して管状部材の表面欠陥を検査する方法及び装置がある。なお、特許文献２においては、スリットをカメラに対し背景となるように配置していない。
【特許文献１】特開２００５−１１４６４５号公報
【特許文献２】特開２００５−２０８０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような状況に鑑みて本発明はなされたもので、その目的とするところは、小管径で、移動速度が高速である透明な管体の外観欠陥の検査に際しても、管肉厚部分の影響を受けることなく、高い精度で検査を行うことができ、誤判断による歩留低下を排除することができる管体の検査装置及び検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の管体の検査装置及び検査システムは、
管体の検査装置が、光源と、この光源の光軸方向に対向配置した撮像装置と、この撮像装置と前記光源との間を光軸に直交する管軸方向に回転しながら移送される光源光に透明な管体と、管軸方向の複数のスリットを有して前記管体と前記光源との間の所定位置に配置されたスリット板と、このスリット板を背景として前記撮像装置によって撮影された前記管体の撮影画像を画像処理し、撮影されたスリット画像から該管体の外観欠陥を検出する画像処理装置を備えた検査装置であって、前記スリット板は、前記管体を通して見た時、前記スリットが該管体の内径寸法より狭い所定径方向範囲内の画像として得られるように形成されていると共に、前記スリットの外方側遮光部分が該管体の管肉厚部を遮光する画像となるように形成されているものであり、前記撮像装置は、前記スリット画像と共に前記管体の外形画像または管肉厚部画像を同時に撮影するものであり、前記画像処理装置は、前記スリット画像と前記外形画像または前記管肉厚部画像に基づいて前記管体の外観欠陥の検出を行うものであり、前記スリット板が、前記スリットの近傍に、前記外形画像または前記管肉厚部画像を撮影するための前記スリット直交方向の位置検出開口を有していることを特徴とするものであり、
さらに、前記撮像装置は、前記管体の直径寸法以上の撮像範囲を有すると共に、前記管体が全周にわたり撮影可能となるよう前記光源と共に少なくとも４対配設されていることを特徴とするものであり、
さらに、前記画像処理装置は、前記外形画像または前記管肉厚部画像に基づいて前記管体の位置を検出することにより、管肉厚部による前記スリット画像への影響の有無を検出することを特徴とするものである。
【０００８】
また、管体の検査システムが、連続的にガラス管の管引き成形を行う成形ラインと、この成形ラインに設置され管軸方向に所定管引き速度で連続移送される透明な管体の異物等の不良検出をする上記の検査装置と、この検査装置による検査後の前記管体を所定長に切断する切断装置と、前記検査装置より前記成形ラインの移送方向下流側の所定離間距離だけ隔たった位置に設置され、前記切断装置で切断された前記管体のうち前記検査装置で不良判定された不良管体を排除する排除装置を備えるものであって、前記排除装置での不良管体の排除が、前記検査装置での不良判定時点から、前記検査装置、前記排除装置間の所定離間距離と前記管引き速度とに基づいて算出された時間経過後に行われるよう設定されていることを特徴とするシステムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、小管径で、移動速度が高速である透明な管体の外観欠陥の検査に際しても、管肉厚部分の影響を受けることなく、高い精度で検査を行うことができ、誤判断による歩留低下を排除することができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の一実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。図１は検査システムの構成図であり、図２は検査装置の断面図であり、図３は検査装置を説明するために示す図であり、図４はスリット板の平面図であり、図５は画像処理装置に表示された画面を示す図である。
【００１１】
図１乃至図５において、透明な管体である透光性ガラス管の検査システム１は、ダンナー成形法による管引き成形装置２の管引き成形ライン３のラインが水平となるように構成されている部分に沿って、順に検査装置４、切断装置５、排除装置６を設置して構成されている。管引き成形装置２は、図示しないガラス溶融炉によって溶融された溶融ガラス７を所定温度に保持し貯溜するガラス溶融容器８と、このガラス溶融容器８の底部に形成されたガラス流下口９の下方に配設され、駆動機構１０により所定回転速度で一定方向に回転するスリーブ１１を備えている。スリーブ１１は先端が下方となるよう所定の傾斜角度で傾斜していると共に、スリーブ１１の軸心に沿いガス圧送路１２が貫通して設けられていて、このガス圧送路１２を通じ、圧ガス供給源１３から供給されたブローエアが先端開口から噴出するようになっている。
【００１２】
そして、ガラス溶融容器８のガラス流下口９から適正に粘性が調整された溶融ガラス７がリボン状に流下し、スリーブ１１の上方の根元側表面に巻き付く。その後、巻き付いた溶融ガラス７は、重力により根元側から下方の先端側に移動し、先端開口から噴出する所定圧力のブローエアによって管状に成形され、管引き成形ライン３の検査装置４と切断装置５の間に配置された管引き機１４によって、例えば直径が２ｍｍ〜４ｍｍ、管肉厚が０．２ｍｍ〜０．５ｍｍの所定管外径、所定管肉厚の連続した透光性ガラス管１５の管引きが、管軸Ｏを中心にしてゆっくり回転しながら連続して管軸方向に行われる。
【００１３】
このとき、例えば管引き成形ライン３に沿って移送されるガラス管１５の管外径が第１の管外径測定器１６、第２の管外径測定器１７でそれぞれ測定され、測定結果はブロー圧制御部１８に入力され、それに基づき、管外径が所定寸法となるよう圧ガス供給源１３の制御が行われる。なお、管引き速度ｖについては、図示しないがガラス管１５の速度を測定し管引き機１４を調節することによって、例えば、８０ｍ／分〜４００ｍ／分の所定管引き速度を維持するようになっている。
【００１４】
また、検査装置４は、透光性ガラス管１５の異物、泡、すじ等による外観欠陥の有無を検査するもので、それぞれ４つの光源１９、撮像装置２０、スリット板２１が光軸Ｌ方向に、光源１９と撮像装置２０が対向配置され、さらに光源１９と撮像装置２０の間にスリット板２１が配置されるようにして収納された正八角形の角環状の筐体２２を備え、環状筐体２２の環状面の中心部を直交方向に管引き成形ライン３上のガラス管１５が移送される撮像部２３と、撮像部２３の撮影画像を処理する画像処理装置２４を備えた制御部２５と、環状筐体２２を管引き成形ライン３の適正な位置に支持する図示しない筐体支持部を備えている。なお、スリット板２１は、ガラス管１５と光源１９との間に配置されており、ガラス管１５と撮像装置２０、スリット板２１の位置関係は、例えば直径が２ｍｍ〜４ｍｍ、管肉厚が０．２ｍｍ〜０．５ｍｍであるガラス管１５の中心から距離３０ｍｍの位置にスリット板２１が位置し、ガラス管１５の中心から距離１４５ｍｍの位置に撮像装置２０が位置する関係となっている。
【００１５】
そして、撮像部２３を構成する正八角形の角環状の筐体２２には、８つの外壁２６と内壁２７の間を、同じく８つの隔壁２８によって区画することにより、同形状の８つの小区画２９が形成されており、対向する小区画２９は、それぞれの内壁２７が互いに平行面となっている。また、片方側の各小区画２９の他方側小室対向面には、例えば１００ｍｍ×１００ｍｍサイズを有する青色ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイ３０の前面に光拡散板３１を配置してなる光源１９が設けられ、電源３２によって対向する他方側の小区画２９方向に青色ＬＥＤアレイ３０の発光光を、光拡散板３１を透過させて光源光として投射するようになっている。
【００１６】
また、環状筐体２２の他方側の各小区画２９は、片方側小区画対向面、すなわち光源１９に対向する面に所定直径の撮影開口３３が形成されており、撮影開口３３を有する各小区画２９内には、所定の撮影範囲を持ち、ガラス管１５の前面から背面までの間の明瞭な映像が得られるよう被写界深度がガラス管１５の直径寸法以上となっているＣＣＤ（固体撮像素子）カメラで構成される撮像装置２０が、その光軸Ｌを撮影開口３３の中心を通り、移送されるガラス管１５の管軸Ｏに直角に交差させ、対向する光源１９の中心に至るように設けられている。
【００１７】
これにより、ガラス管１５の管軸Ｏを中心とする円周上の片方側に、隣り合うものと光軸Ｌを４５度ずらした状態で撮像装置２０が配置され、その光軸Ｌがガラス管１５の管軸Ｏの同一点で交差し、同様に撮像装置２０に対応する光源１９が他方側に位置し、各撮像装置２０、各光源１９は、管軸Ｏに直交する同一平面内に配置される。そして、このように光軸Ｌを４５度ずらして撮像装置２０を管軸Ｏに直交する同一平面内に配置することで、少なくとも４つの撮像装置２０の隣り合うものとの間での撮影範囲を重複したものとすることができ、ガラス管１５の全周の撮影が可能となる。
【００１８】
また、ガラス管１５と光源１９との間に配置されたスリット板２１は、移送される高い温度のガラス管１５の熱によって熱変形しない薄鋼板等で形成されており、さらにスリット板２１には、例えば幅２ｍｍで所定の長さを有する３本のスリット３４が、幅２ｍｍのスリット間遮光部分３５ａを間に設けてガラス管１５の管軸方向に、加工端にチッピング等の不具合が生じないレーザ加工などにより形成されている。スリット３４の長さについては、管引き成形ライン３上を移送されるガラス管１５の移送速度、すなわち管引き速度ｖや撮影から次の撮影までの撮像装置２０の撮影間隔等を考慮し、ガラス管１５が管軸方向に連続して全周撮影できるようなものとなっている。そしてスリット３４を形成することでスリット板２１には、スリット３４の外方側にガラス管１５の管肉厚部が写り込まないよう、例えば１０ｍｍ以上の幅を有するスリット外方遮光部分３５ｂが設けられる。
【００１９】
またさらにスリット板２１には、ガラス管１５の位置を検出するための位置検出開口３６が、スリット３４の片端部側の近傍に、遮光部分を間に設けるようにしてスリット３４に直交する方向に形成されており、位置検出開口３６によってガラス管１５の外形または管肉厚部を撮像装置２０で撮影することができるようになっている。なお、ガラス管１５の位置を検出するためには、少なくとも片方側の外形または管肉厚部が撮影できればよく、位置検出開口３６の大きさも、それに対応した大きさとなっている。
【００２０】
そして、このように形成されたスリット板２１は、３本のスリット３４の中央にあるスリット３４の中心を光軸Ｌが通るようにして、ガラス管１５から所定距離だけ離れた位置に配置される。これにより、スリット板２１を背景にしてガラス管１５を撮像装置２０で撮影した画像には、ガラスの屈折によりガラス管１５の管肉厚部はスリット板２１のスリット外方遮光部分３５ｂで遮光されて画像として現れなくなる。
【００２１】
一方、３本のスリット３４の画像は、ガラス管１５の管肉厚部を除いた内径部内、すなわち、内径寸法より狭い所定径方向範囲内に得られるようになっている。スリット３４の画像が得られる径方向範囲については、ガラス管１５が移送される際に上下左右に少し振動することから、その際に管肉厚部がスリット３４に重なり、写り込んでくることがないような寸法、すなわちガラス管１５の内径寸法の７０％〜８０％、例えば直径が２ｍｍ〜４ｍｍ、管肉厚が０．２ｍｍ〜０．５ｍｍであるガラス管１５の検査においては、片側０．２ｍｍ〜１．０ｍｍずつ内径寸法より狭い寸法の範囲とし、スリット板２１にスリット３４を形成する位置、ガラス管１５に対するスリット板２１の位置等により調節される。
【００２２】
また、撮像部２３の撮影画像を処理する画像処理装置２４を備えた制御部２５は、画像処理装置２４を構成する各撮像装置２０からの各撮影画像信号をそれぞれ処理するよう設けられたパーソナルコンピュータ等の個別処理装置３７と、画像処理装置２４からの出力信号を受けて排除装置６等を制御するライン制御装置３８とで構成されている。そして、個別処理装置３７では、撮像装置２０からの撮影画像信号が入力されると、予め入力設定した初期設定値や閾値等と、設定されているプログラムを用いて所定の画像処理が行われ、撮影画像に含まれる異物等を検出し、それが不良であるか否かの判断を行った後、出力信号をライン制御装置３８に出力する。
【００２３】
そして個別処理装置３７での画像処理は、先ず、個別処理装置３７の表示画面を使い初期設定値、閾値の設定を行う。設定は、例えば１画素を１単位として行われ、図５の表示画面にクロスハッチングで示すスリット板画像３９における良品ガラス管１５におけるスリット画像４０の形状、位置などを縞模様の基準として入力し、異物やその他の欠点によって歪む縞模様の不良の歪み状態等の閾値を入力することにより行なわれる。図５中、４１はガラス管画像、４２ａはスリット間遮光部分画像、４２ｂはスリット外方遮光部分画像である。
【００２４】
各初期設定値や閾値等の設定が終わった後、対応する撮像装置２０のＣＣＤカメラから撮影画像信号を受け、撮影画像を取り込む。続いて、撮影画像信号のＳ／Ｎ比を上げる等の種々処理を行い、良否判断が可能な状態にする。続いて、得られた画像における異物や欠陥について良否判断部で良、不良の判断を行う。この判断の結果、異物等が不良である場合には、ライン制御装置３８に不良信号を発信し、不良でない場合には次の撮影画像信号を取り込み、良、不良の判断を行い、これを繰り返すようにして連続したガラス管１５の外観欠陥検査を行う。
【００２５】
なお、個別処理装置３７では、位置検出開口３６を介して得られるガラス管画像４１により、ガラス管１５位置の変動を常時チェックし、通常の振動等での管肉厚部の写り込みを防ぐために、例えば内径位置より片側０．２ｍｍ〜１．０ｍｍずつ中心方向に広げられているスリット外方遮光部分３５ｂから、何らかの要因によってガラス管１５の上下左右への振動が大きくなってはみ出し、管肉厚部がスリット３４に重なり、写り込む等することの影響を受けて管肉厚部による歪みを不良とし、良品を不良品として判断されないよう異常発生を通報するようになっている。
【００２６】
また、不良信号を受信したライン制御装置３８は、検査装置４と排除装置６の離間距離Ｑ１とガラス管１５の移送速度、すなわち管引き速度ｖ、さらに検査装置４と切断装置５の離間距離Ｑ２と切断装置５でのガラス管１５の切断長ｆとから、検査装置４で検出された異物等の不良が有る切断後のガラス管１５ｆを割り出し、それを管引き成形ライン３上から排除するよう排除装置６の動作を制御する。これによって、排除装置６で異物等の不良が有るガラス管１５ｆが管引き成形ライン３上から排除され、排除装置６以降の管引き成形ライン３上には良品の切断後のガラス管１５ｆが流れ、次工程に移送されることになる。
【００２７】
以上の通り構成することで、管引き成形ライン３上で成形され移送されるガラス管１５について連続して異物等の検査を行うことができることになり、またガラス管１５を、検査範囲を重複させながら検査できるため、誤検出を低減することができ、さらに不良品は自動的に確実に排除できる。この結果、所定長に切断後のガラス管１５ｆの品質を所定品質水準に維持することができ、またこうした検査を、手間をかけることなく行うことができる。
【００２８】
なお、上記の実施形態においては光源１９に青色ＬＥＤを用いたが、青色フィルタを用いて投射する光源光を青色にしてもよく、また用いる撮像装置２０により最適な波長の光源光を選択するようにしてもよい。またさらに、スリット板２１にスリット３４をガラス管１５の管軸方向に３本形成して縞模様ができるようにしたが、２本もしくは４本以上であってもよく、また管軸方向に対して交差する斜め方向、または直交する縦方向のスリットを複数本形成するようにしてもよい。さらに、ガラス管１５の位置を検出するために、スリット板２１に設けた位置検出開口３６を介してガラス管１５の外形または管肉厚部を撮影するようにしたが、位置検出開口３６を介することなく、スリット板２１からはみ出ているガラス管１５の外形または管肉厚部を直接撮影するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態である検査システムを示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である検査装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の検査装置を説明するために示す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるスリット板の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態における画像処理装置に表示された画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
３…成形ライン
４…検査装置
５…切断装置
６…排除装置
１５…ガラス管
１９…光源
２０…撮像装置
２１…スリット板
２４…画像処理装置
３４…スリット
３５ｂ…スリット外方遮光部分
３６…位置検出開口
【図１】
0005083055.tif 000002
【図２】
0005083055.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005083055.tif 000005
【図５】
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