(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値を算出する平均輝度値算出部と、
前記平均輝度値算出部により算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量を算出するガンマ補正量算出部と、
前記所定値以下の輝度を有する画素の総画素数を算出する総画素数算出部と、
前記総画素数算出部により算出された前記総画素数に応じて前記ガンマ補正量算出部により算出された前記ガンマ補正量にゲイン補正を施すゲイン補正部と、
前記ゲイン補正部によりゲイン補正が施されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正を施すガンマ補正部と、
を備える、映像信号処理装置。
【請求項２】
前記ゲイン補正部は、前記総画素数が所定の画素数以下の場合、前記ガンマ補正量が零になるゲイン補正量で前記ゲイン補正を施す、請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記ゲイン補正部は、前記総画素数が前記所定の画素数に近づくに連れて前記ガンマ補正量が零に近づくようにゲイン補正量を段階的又は漸近的に変化させながら前記ゲイン補正を施す、請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記総画素数を示す第１の座標軸、及び当該第１の座標軸に直交して前記ガンマ補正量を示す第２の座標軸により形成される座標系の中で、前記第２の座標軸に対して有限の角度を有する直線で形成される折れ線、又は曲線のグラフにより表現される変換テーブルが記録された記憶部をさらに備え、
前記ゲイン補正部は、前記変換テーブルに基づいてゲイン補正量を決定して前記ゲイン補正を施す、請求項３に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
前記所定の画素数は、前記映像信号に含まれる総画素数の２０％〜４０％に設定される、請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項６】
時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値を算出する平均輝度値算出部と、
前記平均輝度値算出部により算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量を算出するガンマ補正量算出部と、
前記所定値以下の輝度を有する画素の総画素数を算出する総画素数算出部と、
前記総画素数算出部により算出された前記総画素数に応じて、前記ガンマ補正量算出部により算出された前記ガンマ補正量にゲイン補正を施すゲイン補正部と、
前記ゲイン補正部によりゲイン補正が施されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正を施すガンマ補正部と、
前記ガンマ補正部によりガンマ補正が施された前記各映像信号に基づいて映像を表示する表示部と、
を備える、表示装置。
【請求項７】
時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値が算出される平均輝度値算出ステップと、
前記平均輝度値算出ステップにおいて算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量が算出されるガンマ補正量算出ステップと、
前記所定値以下の輝度を有する画素の総画素数が算出される総画素数算出ステップと、
前記総画素数算出ステップにより算出された前記総画素数に応じて、前記ガンマ補正量算出ステップにより算出された前記ガンマ補正量にゲイン補正が施されるゲイン補正ステップと、
前記ゲイン補正ステップにおいてゲイン補正が施されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正が施されるガンマ補正ステップと、
を含む、映像信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号処理装置、表示装置、及び映像信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル放送が開始され、視聴者が高品質のデジタル映像を目にする機会が増えてきている。放送機器により受信されたデジタル放送データは、表示装置の発光素子等に印加される電圧値に換算されて入力される。表示装置は、入力された電圧値に応じて発光素子等に電圧を印加することで映像を表示するのである。このとき、デジタル放送データに含まれる色データや輝度データ等と実際に表示される色や輝度等とが表示装置の物理的な出力特性（ガンマ特性）に応じて若干乖離する場合がある。そのため、ガンマ補正と呼ばれる映像信号処理技術が利用される。
【０００３】
ガンマ補正とは、デジタル放送データを電圧値に換算する際、元のデータが示す色や輝度が忠実に再現されるように、表示装置の物理的な出力特性を考慮して予め補正を加える処理である。ガンマ補正の処理は、例えば、表示装置毎にガンマ特性が記録されたテーブルに基づいて実行される。この技術に関し、例えば、下記の特許文献１には、映像データの各画像について平均輝度値を算出し、複数画像の平均輝度値に基づいてガンマ補正値を決定してガンマ補正を施す画像処理装置の技術が開示されている。また、下記の特許文献２には、映像データの各画像における平均映像信号値を算出し、その平均映像信号値とガンマ補正後の映像信号値とを利用して発光素子に印加される電圧を決定する表示装置の技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６６７５５号公報
【特許文献２】特開２００５−２６０３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の各文献に記載の技術を適用しても、画素数が白側と黒側とに偏在するようなヒストグラムを有する映像信号に対して視認性やコントラスト感を向上させるようなガンマ補正を施すことが難しかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、映像信号に含まれる画素のヒストグラムが低輝度側、及び高輝度側の両方に偏在する場合でも、その画像のコントラスト感や視認性を向上させることが可能な、新規かつ改良された映像信号処理装置、表示装置、及び映像信号処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値を算出する平均輝度値算出部と、前記平均輝度値算出部により算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量を算出するガンマ補正量算出部と、前記ガンマ補正量算出部により算出されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正を施すガンマ補正部とを備える、映像信号処理装置が提供される。
【０００８】
上記の映像信号処理装置は、平均輝度値算出部により、時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値を算出する。また、この映像信号処理装置は、ガンマ補正量算出部により、前記平均輝度値算出部により算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量を算出する。そして、この映像信号処理装置は、ガンマ補正部により、前記ガンマ補正量算出部により算出されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正を施す。
【０００９】
また、上記の映像信号処理装置は、前記所定値以下の輝度を有する画素の総画素数を算出する総画素数算出部と、前記総画素数算出部により算出された前記総画素数に応じて前記ガンマ補正量にゲイン補正を施すゲイン補正部とをさらに備えていてもよい。
【００１０】
また、前記ゲイン補正部は、前記総画素数が所定の画素数以下の場合、前記ガンマ補正量が零になるゲイン補正量で前記ゲイン補正を施すように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記ゲイン補正部は、前記総画素数が前記所定の画素数に近づくに連れて前記ガンマ補正量が零に近づくようにゲイン補正量を段階的又は漸近的に変化させながら前記ゲイン補正を施すように構成されていてもよい。
【００１２】
また、上記の映像信号処理装置は、前記総画素数を示す第１の座標軸、及び当該第１の座標軸に直交して前記ガンマ補正量を示す第２の座標軸により形成される座標系の中で、前記第２の座標軸に対して有限の角度を有する直線で形成される折れ線、又は曲線のグラフにより表現される変換テーブルが記録された記憶部をさらに備えていてもよい。この場合、前記ゲイン補正部は、前記変換テーブルに基づいてゲイン補正量を決定して前記ゲイン補正を施すように構成される。
【００１３】
また、前記所定の画素数は、前記映像信号に含まれる総画素数の２０％〜４０％に設定されることが好ましい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値を算出する平均輝度値算出部と、前記平均輝度値算出部により算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量を算出するガンマ補正量算出部と、前記ガンマ補正量算出部により算出されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正を施すガンマ補正部と、前記ガンマ補正部によりガンマ補正が施された前記各映像信号に基づいて映像を表示する表示部とを備える、表示装置が提供される。
【００１５】
上記の表示装置は、平均輝度値算出部により、時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値を算出する。また、この表示装置は、ガンマ補正量算出部により、前記平均輝度値算出部により算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量を算出する。さらに、この表示装置は、ガンマ補正部により、前記ガンマ補正量算出部により算出されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正を施す。そして、この表示装置は、表示部により、前記ガンマ補正部によりガンマ補正が施された前記各映像信号に基づいて前記映像信号を表示する。尚、この表示装置は、上記の映像信号処理装置が有する他の構成をさらに備えていてもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値が算出される平均輝度値算出ステップと、前記平均輝度値算出ステップにおいて算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量が算出されるガンマ補正量算出ステップと、前記ガンマ補正量算出ステップにおいて算出されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正が施されるガンマ補正ステップとを含む、映像信号処理方法が提供される。
【００１７】
上記の映像信号処理方法では、平均輝度値算出ステップにおいて、時系列で入力される各映像信号について、当該各映像信号に含まれる画素の中で所定値以下の輝度を有する画素に関して平均輝度値が算出される。また、この映像信号処理方法では、ガンマ補正量算出ステップにおいて、前記平均輝度値算出ステップにおいて算出された平均輝度値に基づいてガンマ補正量が算出される。さらに、この映像信号処理方法では、ガンマ補正ステップにおいて、前記ガンマ補正量算出ステップにおいて算出されたガンマ補正量に基づいて前記映像信号にガンマ補正が施される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、映像信号に含まれる画素のヒストグラムが低輝度側、及び高輝度側の両方に偏在する場合でも、その画像のコントラスト感や視認性を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
［表示装置Ｈ１０のハードウェア構成例］
まず、図１を参照しながら、表示装置Ｈ１０のハードウェア構成例について簡単に説明する。図１は、表示装置Ｈ１０のハードウェア構成例を示す説明図である。以下で説明する実施形態の構成は、ここで例示する表示装置Ｈ１０のハードウェア構成により実現される。この表示装置Ｈ１０は、例えば、テレビジョン受像機等の放送機器、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）、カーナビゲーションシステム、携帯電話機、携帯型ゲーム機、携帯情報端末、又は各種の情報家電等の形態を有していてもよい。
【００２１】
図１に示すように、表示装置Ｈ１０は、主に、アナログ／デジタル変換部Ｈ１２と、映像デコード処理部Ｈ１４と、ＩＰ変換部Ｈ１６と、メモリＨ１８と、バスＨ２０と、スケーリング処理部Ｈ２２と、画質調整部Ｈ２４と、ＲＧＢ処理部Ｈ２６と、表示部Ｈ２８とにより構成される。この中で、アナログ／デジタル変換部Ｈ１２、映像デコード処理部Ｈ１４、ＩＰ変換部Ｈ１６、メモリＨ１８、スケーリング処理部Ｈ２２は、バスＨ２０を介して接続されている。
【００２２】
まず、アナログ／デジタル変換部Ｈ１２には、コンポーネント映像信号が入力される。コンポーネント映像信号とは、輝度信号、同期信号、及び色信号を分離して扱えるようにした映像信号である。入力されたコンポーネント映像信号は、アナログ／デジタル変換部Ｈ１２によりデジタル映像信号に変換され、一旦、メモリＨ１８に格納される。
【００２３】
また、映像デコード処理部Ｈ１４には、コンポジット映像信号、Ｓ端子（Ｙ／Ｃ）映像信号が入力される。コンポジット映像信号とは、輝度信号、及び色信号を合成して同時に扱えるようにした複合映像信号である。但し、同期信号が同時に複合化されることもある。Ｓ端子（Ｙ／Ｃ）映像信号は、輝度信号Ｙと色信号Ｃとが分離した状態で入力される映像信号である。入力されたコンポジット映像信号やＳ端子（Ｙ／Ｃ）映像信号は、映像デコード処理部Ｈ１４によりデコードされ、一旦、メモリＨ１８に格納される。
【００２４】
メモリＨ１８に格納された映像信号は、ＩＰ変換部Ｈ１６により読み出される。ＩＰ変換部Ｈ１６は、読み出した映像信号をインターレース信号形式からプログレッシブ信号形式に変換する（以下、ＩＰ変換）。ＩＰ変換された映像信号は、スケーリング処理部Ｈ２２に入力される。スケーリング処理部Ｈ２２は、映像信号が表示部Ｈ２８の画素数に適合するようにスケーリング処理を施し、画質調整部Ｈ２４に入力する。
【００２５】
画質調整部Ｈ２４は、入力された映像信号のコントラスト、及び色調等を補正し、ＲＧＢ処理部Ｈ２６に入力する。ＲＧＢ処理部Ｈ２６は、入力された映像信号に対し、輝度や色差の調整、及びＲＧＢ形式への変換処理等を施して表示部Ｈ２８に入力する。表示部Ｈ２８は、入力されたＲＢＧ形式の映像信号に基づいて発光素子に電圧を印加して映像を表示する。表示部Ｈ２８は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  ＤｉｓｐｌａｙＰａｎｅｌ）、又はＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイ装置により実現される。
【００２６】
以上、表示装置Ｈ１０のハードウェア構成例について簡単に説明した。以下で説明する実施形態の構成は、上記の表示装置Ｈ１０のハードウェア構成の中で、画質調整部Ｈ２４の機能に相当する。
【００２７】
［ガンマ補正処理の概要］
次に、図２を参照しながら、ガンマ補正処理の概要について簡単に説明する。図２は、映像信号の入出力輝度特性、及び当該入出力輝度特性にガンマ補正を施して得られるガンマ補正カーブを示す説明図である。図２の中で、Ｘ軸は入力信号の輝度レベルを表し、Ｙ軸は出力信号の輝度レベルを表す。また、輝度レベルの単位は、テレビジョン信号の振幅を表すＩＲＥを用いており、白を１００［ＩＲＥ］とする。
【００２８】
既に述べた通り、表示部Ｈ２８の発光素子が有する発光特性等に応じて映像信号の輝度や色調等が正しく再現されない場合がある。そのため、映像信号は、表示部Ｈ２８の発光素子に印加される印加電圧に変換される際に補正される。この補正の一例を示したのが図２に示すガンマ補正カーブである。
【００２９】
例えば、画面全体が暗い映像シーンを多く含む映画の場合、画質調整部Ｈ２４は、黒側の映像信号に対して図２に示すようなガンマ補正を施す。つまり、画質調整部Ｈ２４は、入力された映像信号の輝度レベルＸを黒に近い部分だけ増加させ、出力信号の輝度レベルＹとして出力するのである。このようなガンマ補正を施すことにより、全体的に暗めであった映像信号に対して視認性が向上したり、コントラスト感が改善されるといった効果が得られる。このように、映像信号の特性に応じてガンマ補正カーブを調整することで、視認性やコントラスト感を向上させることができるのである。
【００３０】
［コントラストの制御方法］
次に、図３〜図１４を参照しながら、ガンマ補正によるコントラストの制御方法について説明する。特に、リアルタイムにコントラストを制御する方法について説明する。ここで説明するコントラスト制御方法は、以下で詳細に説明する実施形態の理解を助け、また、当該実施形態との対比関係を明示するために例示されるものである。
【００３１】
まず、図３〜図８を参照する。図３は、映像信号に含まれる輝度値毎の画素数を表すヒストグラムの一例である。この例は、映像信号に暗いシーンが含まれ、全体的にヒストグラムが低輝度側に偏在する場合を示している。図４は、ヒストグラムに適用する重み付け係数の一例である。上記の通り、コントラストを向上させるためには、暗い映像シーンを検出し、その映像シーンに対して輝度値のガンマ補正を施すのが好ましい。そのため、画質調整部Ｈ２４は、暗い映像シーンの検出に図４に示すような重み付け係数を利用する。
【００３２】
図４に示す重み付け係数は、低輝度側で大きく、高輝度側に向かうに連れて減少するように構成されている。画質調整部Ｈ２４は、暗い映像シーンを検出する際、輝度値毎に検出された画素数のヒストグラムに対し、図４に示すような重み付け係数を乗算する。すると、図５に示すように、重み付け係数により低輝度側が強調されたヒストグラムが算出される。そこで、画質調整部Ｈ２４は、重み付け係数が乗算されたヒストグラムを全ての輝度値について積算する。もし、図３に示すような低輝度側に偏ったヒストグラムであれば、重み付け係数の乗算後も低輝度側のヒストグラムが残るため、積算結果が相対的に大きな値となるからである。
【００３３】
比較のために、高輝度側に偏りのあるヒストグラムについて、上記の重み付け係数を乗算したヒストグラムの積算結果についても示す。まず、図６を参照する。図６は、比較的明るい映像シーンに対応するヒストグラムであり、高輝度側に画素数が偏在している。ここで、画質調整部Ｈ２４は、図７に示すような低輝度側で大きな値を持つ重み付け係数をヒストグラムに乗算する。図７の重み付け係数は、図４のものと同じである。すると、図８に示すような重み付け後のヒストグラムが得られる。
【００３４】
図８に示すように、高輝度側に偏りのあるヒストグラムに対し、図７に示すような重み付け係数を乗算すると、高輝度側のヒストグラム成分がほとんどカットされてしまうため、低輝度側の少ないヒストグラム成分のみが残る。そのため、重み付け後のヒストグラムが積算されても、相対的に非常に小さな値となる。このように、重み付け係数を利用して明るい映像シーンと暗い映像シーンとを判別することができる。
【００３５】
但し、図３、及び図６に示したヒストグラムは、それぞれ低輝度側、及び高輝度側にヒストグラムが偏在する比較的極端な例であった。ところが、実際には、高輝度側、及び低輝度側の両方にヒストグラムが偏在するような映像シーンも存在する。このように高輝度側／低輝度側に２極偏在するヒストグラムに対しては、上記の重み付け係数を用いても、うまく映像シーンを判別することが難しい。
【００３６】
２極偏在のヒストグラムとして、例えば、図９のようなヒストグラムが検出されることがある。図９の例では、低輝度側の方が高輝度側に比べてやや低いものの、低輝度側／高輝度側の双方にヒストグラムが偏在している。試みに、図９に示すようなヒストグラムに対し、上記の重み付け係数を乗算する場合について考えてみる。
【００３７】
図９のヒストグラムに対し、図１０に示す重み付け係数を乗算すると、図１１に示すような重み付け後のヒストグラムが得られる。但し、図１０の重み付け係数は、図４、図７に示したものと同じである。図１１を参照すると、２極偏在するヒストグラムに対して重み付け係数を乗算した結果は、低輝度側に偏在するヒストグラムに対する結果（図５）に比べると小さな値になっていることが分かる。逆に、図１１の結果は、高輝度側に偏在するヒストグラムに対する結果（図８）に比べると大きな値になっていることが分かる。
【００３８】
このように、２極偏在するヒストグラムが得られるような映像シーンは、それが暗い映像シーンなのか、明るい映像シーンなのかの判別が付きにくい。しかしながら、このような２極偏在するヒストグラムの映像シーンに対しても、図２に示すようなガンマ補正を施した方が映像シーンの視認性やコントラスト感が向上する場合が多い。そこで、こうした２極偏在するヒストグラムに対しても、適切にガンマ補正を施すことができるアルゴリズムが求められる。以下で詳細に説明する実施形態に係る技術は、こうしたアルゴリズムを提供するものである。
【００３９】
（重み付け係数の乗算方法）
ここで、図１２を参照しながら、上記の重み付け係数の乗算方法について簡単に説明する。図１２は、重み付け係数の乗算方法を示す説明図である。図１２に示すように、輝度値毎に重み付け係数をＷｎ（ｎ＝０，１，…，Ｎ）とし、輝度値毎の画素数をＰｎ（ｎ＝０，１，…，Ｎ）とすると、重み付け後のヒストグラム値ＷＰｎ（ｎ＝０，１，…，Ｎ）は、下記の式（１）のように示される。但し、Ｎは、ヒストグラムの分割数を示す。
【００４０】
【数１】
0005067218.tif 000002
【００４１】
（ヒストグラムの積算方法）
次に、図１３を参照しながら、上記の重み付け後ヒストグラムの積算方法について簡単に説明する。図１３は、重み付け後ヒストグラムの積算方法を示す説明図である。図１３に示すように、重み付け後のヒストグラム値はＷＰｎ（ｎ＝０，１，…，Ｎ）である。この値は、上記の式（１）で与えられる。これを用いると、重み付け後ヒストグラムの積算値ＳＷＰは、下記の式（２）により与えられる。
【００４２】
【数２】
0005067218.tif 000003
【００４３】
（ガンマ補正量の決定方法）
次に、図１４を参照しながら、重み付け後ヒストグラムの積算値ＳＷＰに基づくガンマ補正量の決定方法について簡単に説明する。図１４は、重み付け後ヒストグラムの積算値ＳＷＰをガンマ補正量に変換するための変換テーブルの一例を示す説明図である。但し、ＧＭ０が最も小さく、ＧＭ２が最も大きなガンマ補正量を示す点に注意されたい。尚、ここで言うガンマ補正量ＧＭは、図２に示すガンマ補正カーブの膨らみ幅に相当する。
【００４４】
図１４に示すように、ガンマ補正量変換テーブルは、積算値ＳＷＰが増加するに連れてガンマ補正量ＧＭが増加するように構成されている。上記の通り、積算値ＳＷＰが大きい映像信号には、暗い映像シーンが多く含まれているので、より強くガンマ補正を施した方が好ましい。一方、積算値ＳＷＰが小さく、明るい映像シーンが多く含まれている映像信号には、あまりガンマ補正を施さなくてもよい。そのため、ガンマ補正量変換テーブルは、図１４に示すような形状になるのである。
【００４５】
また、図１４に示すガンマ補正量変換テーブルは、積算値ＳＷＰの大きさに応じて段階的にガンマ補正量が低減される形状を有している。例えば、積算値ＳＷＰが０から所定値ＳＷＰ０までは一定のガンマ補正量ＧＭ０であり、所定値ＳＷＰ１でガンマ補正量ＧＭ１になるように所定値ＳＷＰ０からＳＷＰ１までの間で漸増する。同様に、積算値ＳＷＰが所定値ＳＷＰ１からＳＷＰ２の間でＧＭ１のまま一定となり、所定値ＳＷＰ２からＳＷＰ３の間で漸増する。積算値ＳＷＰが所定値ＳＷＰ３からＳＷＰ４までの間はガンマ補正量ＧＭ２のままである。このように、ガンマ補正量変換テーブルは、積算値ＳＷＰに応じて段階的にガンマ補正量が変化するように構成される。
【００４６】
以上、ガンマ補正処理の概要について説明した。特に、コントラスト制御に関する技術について紹介した。これらの技術は、低輝度側又は高輝度側にヒストグラムが偏在するような映像信号において、映像シーンの判別処理に好適に用いられる。しかしながら、２極偏在するヒストグラムを有する映像信号に対しては、その映像シーンの判別が難しい場合がある。そこで、以下で説明する実施形態において、このような２極偏在するヒストグラムを持つ映像信号に対しても、映像シーンの判別が可能になる技術が提案される。
【００４７】
＜実施形態＞
以下、本発明に係る一実施形態について説明する。本実施形態は、上記の通り、２極偏在するヒストグラムを持つ映像信号に対しても、映像シーンを的確に判別し、十分なガンマ補正を施すことが可能な映像信号処理方法に関する。
【００４８】
［映像信号処理装置１００の機能構成］
まず、図１５を参照しながら、本実施形態に係る映像信号処理装置１００の機能構成について説明する。図１５は、本実施形態に係る映像信号処理装置１００の機能構成を示す説明図である。
【００４９】
図１５に示すように、映像信号処理装置１００は、主に、ヒストグラム検出部１０２と、演算処理ブロック１０４と、記憶部１０６と、ガンマ補正処理部１０８とにより構成される。また、演算処理ブロック１０４は、主に、平均輝度値算出部１１２と、ガンマ補正量算出部１１６と、総画素数算出部１１８と、ゲイン補正部１２０とを含む。さらに、記憶部１０６は、ガンマ補正テーブル１３２と、ゲイン補正テーブル１３４とを含む。
【００５０】
尚、ヒストグラム検出部１０２、演算処理ブロック１０４、ガンマ補正処理部１０８の機能は、例えば、画質調整部Ｈ２４により実現される。また、記憶部１０６の機能は、メモリＨ１８、又は他の記憶手段により実現される。
【００５１】
もし、映像信号処理装置１００の機能が図２１に示すハードウェア資源を利用して実現されるならば、演算処理ブロック１０４の機能は、ＣＰＵ９０２により実現される。このとき、演算処理ブロック１０４の機能は、例えば、ＲＯＭ９０４、記憶部９２０、又はリムーバブル記憶媒体９２８等に格納されたプログラムに基づいてＣＰＵ９０２により実現される。また、記憶部１０６の機能は、例えば、ＲＡＭ９０６、記憶部９２０、リムーバブル記憶媒体９２８等により実現される。
【００５２】
（ヒストグラム検出部１０２）
ヒストグラム検出部１０２は、入力された映像信号に含まれる画素の輝度値を検出し、輝度値毎の画素数を算出してヒストグラムを生成する。ヒストグラム検出部１０２は、例えば、図３、図６、図９に示すようなヒストグラムを検出する。ヒストグラム検出部１０２により検出されたヒストグラムの情報は、演算処理ブロック１０４の平均輝度値算出部１１２、及び総画素数算出部１１８に入力される。
【００５３】
（平均輝度値算出部１１２）
平均輝度値算出部１１２は、ヒストグラム検出部１０２により検出されたヒストグラムに基づいて輝度値が所定値（以下、特定輝度レベル）以下の画素に対する平均輝度値を算出する。例えば、ヒストグラム検出部１０２により、図１６に示すようなヒストグラムが検出された場合を考える。この場合、平均輝度値算出部１１２は、特定輝度レベル以下のヒストグラム（斜線部分）に注目し、その注目部分の平均輝度値を算出する。
【００５４】
尚、特定輝度レベルは、任意に設定することが可能である。但し、実際には、評価用のサンプル画像等を利用して実験し、十分な効果が得られる値に設定される。例えば、黒側に画素値が偏在するような画像のコントラスト感を改善しようとする場合、特定輝度レベルは、低輝度側に寄せて設定される。但し、あまり低輝度側に寄せすぎると効果が低下する。こうした条件を踏まえ、特定輝度レベルは、白を１００［ＩＲＥ］として、例えば、１０〜２０［ＩＲＥ］の間の値に設定される。
【００５５】
図１７に示すように、特定輝度レベル以下のヒストグラムについて、各輝度値をＹｎ（ｎ＝０，１，…，Ｍ）とし、各輝度値Ｙｎに対応する画素値をＰｎ（ｎ＝０，１，…，Ｍ）とすると、平均輝度値ＡＹは、下記の式（３）により算出される。但し、Ｍは、特定輝度レベル以下のヒストグラム数を表し、図１７の例ではＭ＝５である。
【００５６】
【数３】
0005067218.tif 000004
【００５７】
再び図１５を参照する。平均輝度値算出部１１２により算出された平均輝度値ＡＹは、ガンマ補正量算出部１１６に入力される。尚、平均輝度値ＡＹを算出する際に用いる特定輝度レベル以下の画素数（ΣＰｎ）は、後述する総画素数算出部１１８により算出された結果を取得して利用してもよい。
【００５８】
（ガンマ補正量算出部１１６、ガンマ補正テーブル１３２）
ガンマ補正量算出部１１６は、平均輝度値算出部１１２により算出された平均輝度値ＡＹに基づいてガンマ補正量を算出する。このとき、ガンマ補正量算出部１１６は、記憶部１０６に格納されたガンマ補正テーブル１３２を参照し、入力された平均輝度値ＡＹに対応するガンマ補正量を算出する。さらに、ガンマ補正量算出部１１６は、後述するゲイン補正部１２０からゲイン補正量が入力された場合、そのゲイン補正量に基づいてガンマ補正量を補正してガンマ補正処理部１０８に入力する。
【００５９】
ここで、図１８を参照しながら、ガンマ補正テーブル１３２の構成について説明する。図１８は、ガンマ補正テーブル１３２の構成例を示す説明図である。
【００６０】
ガンマ補正テーブル１３２は、平均輝度値算出部１１２により算出された平均輝度値（ＡＰＬ値）とガンマ補正量との間の関係を示すグラフである。尚、図１８についても、図１４の場合と同様に、ガンマ補正量ＡＧＭ０が最も小さく、ＡＧＭ２が最も大きい値である点に注意されたい。
【００６１】
図１８に示すように、ガンマ補正テーブル１３２は、平均輝度値ＡＹが増加するに連れてガンマ補正量ＡＧＭが増加するように構成されている。上記の通り、平均輝度値ＡＹは、特定輝度レベル以下（低輝度側）の画素について算出された値であり、低輝度側の画素が多い程、大きな値となる。つまり、平均輝度値ＡＹが大きいということは、暗い映像シーンも多く含まれているということを示している。一方、平均輝度値ＡＹが小さいということは、暗い映像シーンがあまり含まれていないことを示しており、ガンマ補正を施さなくてもよいことを示している。そのため、ガンマ補正テーブル１３２は、図１８に示すような形状に設定されるのである。
【００６２】
また、図１８に示すガンマ補正テーブル１３２は、平均輝度値ＡＹの大きさに応じて段階的にガンマ補正量ＡＧＭが増加される形状を有している。例えば、平均輝度値ＡＹが０から所定値ＡＹ０までは一定のガンマ補正量ＡＧＭ０であり、所定値ＡＹ１でガンマ補正量ＡＧＭ１になるように所定値ＡＹ０からＡＹ１までの間で漸増する。同様に、平均輝度値ＡＹが所定値ＡＹ１からＡＹ２の間でＡＧＭ１のまま一定となり、所定値ＡＹ２からＡＹ３の間で漸増する。平均輝度値ＡＹが所定値ＡＹ３からＡＹ４までの間はガンマ補正量ＡＧＭ２のままである。このように、ガンマ補正テーブル１３２は、平均輝度値ＡＹに応じて段階的にガンマ補正量が変化するように構成される。
【００６３】
図１８の例では、ガンマ補正テーブル１３２は、折れ線により構成されているが、これに限定されず、例えば、曲線等で構成することも可能である。また、折れ線を構成するパラメータＡＹ０〜ＡＹ４、ＡＧＭ０〜ＡＧＭ２は任意の値に設定可能である。
【００６４】
ガンマ補正量算出部１１６は、例えば、図１８に示すようなガンマ補正テーブル１３２を参照し、平均輝度値算出部１１２により算出された平均輝度値ＡＹに対応するガンマ補正量ＡＧＭを読み出して、その読み出した値をガンマ補正処理部１０８に入力する。
【００６５】
（総画素数算出部１１８）
再び図１５を参照する。総画素数算出部１１８は、ヒストグラム検出部１０２から入力されたヒストグラムに基づいて特定輝度レベル以下の総画素数を算出する。例えば、図１７に示すように、特定輝度レベル以下のヒストグラムについて、各輝度値Ｙｎに対応する画素値をＰｎ（ｎ＝０，１，…，Ｍ）とすると、総画素数ＳＰは、下記の式（４）により算出される。
【００６６】
【数４】
0005067218.tif 000005
【００６７】
総画素数算出部１１８により算出された総画素数ＳＰは、ゲイン補正部１２０に入力される。尚、総画素数ＳＰは、平均輝度値算出部１１２による平均輝度値ＡＹの算出の際にも利用されるため、平均輝度値算出部１１２に入力されてもよい。
【００６８】
（ゲイン補正部１２０、ゲイン補正テーブル１３４）
ゲイン補正部１２０は、総画素数算出部１１８により算出された総画素数ＳＰに基づいてゲイン補正量を算出する。このとき、ゲイン補正部１２０は、記憶部１０６に格納されたゲイン補正テーブル１３４に基づいてゲイン補正量を算出する。ここで、ゲイン補正量とは、ガンマ補正量を調整するための補正値である。後述するように、ゲイン補正量は、ガンマ補正量に乗算される値である。
【００６９】
ここで、ゲイン補正量について、より詳細に説明する。上記の通り、ガンマ補正量算出部１１６は、図１８に示すようなガンマ補正テーブル１３２に基づいてガンマ補正量を算出する。ところが、特定輝度レベル以下の画素数が少ない場合、ガンマ補正テーブル１３２のガンマ補正量をそのまま適用すると、ガンマ補正処理における誤動作が生じる可能性がある。また、ガンマ補正により、急激な輝度変化が発生する可能性もある。そこで、誤動作や急激な輝度変化が抑制されるように、ガンマ補正値を調整するための値がゲイン補正量なのである。
【００７０】
ゲイン補正テーブル１３４は、例えば、図１９に示すようなグラフで表現される。図１９を参照すると、ゲイン補正テーブル１３４において、総画素数ＳＰが０から所定値ＳＰ０までの間、ゲイン補正量Ｇが０である。また、総画素数ＳＰが所定値ＳＰ０からＳＰ１までの間、ゲイン補正量Ｇは漸増する。さらに、総画素数ＳＰが所定値ＳＰ１からＳＰ２までの間、ゲイン補正量Ｇは一定値（例えば、１）となる。そして、総画素数ＳＰが所定値ＳＰ２からＳＰ３までの間、ゲイン補正量Ｇは漸減し、所定値ＳＰ３を越えるとゲイン補正値Ｇは０となる。
【００７１】
尚、ゲイン補正テーブル１３４についても、ガンマ補正テーブル１３２の場合と同様に、曲線等で表現されてもよい。また、パラメータＳＰ０〜ＳＰ３は、任意の値に設定可能である。但し、ゲイン補正テーブル１３４の１つの役割は、上記の通り、特定輝度レベル以下の総画素数が極端に少ない場合にゲイン補正を施すことで誤作動が発生することを防止することにある。そのため、全輝度範囲における総画素数の２０％〜４０％程度の画素数が特定輝度レベル以下に存在しない場合に、ゲイン補正がＯＮになるようにパラメータが設定されることが好ましい。但し、この値は、他の構成要素における設定値との兼ね合いで、より好適な値に決定されうる。
【００７２】
図１９に示すゲイン補正テーブル１３４は、総画素数ＳＰが所定値ＳＰ０以下の場合、或いは、所定値ＳＰ３以上の場合にガンマ補正量ＡＧＭが０になるようにゲイン補正量Ｇを設定する例である。上記の通り、総画素数が少ない場合に誤動作が発生するため、ゲイン補正テーブル１３４に従ってゲイン補正量Ｇを決定し、ガンマ補正量ＡＧＭを設定することで誤動作等が防止できる。また、図１９に示すゲイン補正テーブル１３４では、ゲイン補正の有無が急激に切り替わらないように、所定値ＳＰ０、ＳＰ１間で漸次的にゲイン補正量Ｇを変化させている。そのため、ガンマ補正カーブの急激な変化に起因して輝度値が急激に変化することを防止しているのである。
【００７３】
尚、図１９にゲイン補正テーブル１３４のパラメータＳＰ２、ＳＰ３を大きな値に設定することで、全体が黒画領域に近い映像信号に対しても検出することが可能になる。つまり、図３のようなヒストグラムを持つ映像信号に対しては、ある特定輝度以下の画素数の総和も大きくなるため、その範囲までゲイン補正量の適用範囲を広げることにより、全体が黒画領域に近い映像信号に適用可能になる。
【００７４】
再び図１５を参照する。ゲイン補正部１２０により算出されたゲイン補正量Ｇは、ガンマ補正量算出部１１６に入力される。ガンマ補正量算出部１１６は、ガンマ補正量ＡＧＭに対し、下記の式（５）に基づいてゲイン補正が施されたガンマ補正量ＡＧＭ’をガンマ補正処理部１０８に入力する。
【００７５】
【数５】
0005067218.tif 000006
【００７６】
（ガンマ補正処理部１０８）
ガンマ補正処理部１０８は、入力された映像信号に対し、ガンマ補正量算出部１１６から入力されたガンマ補正量ＡＧＭ’に基づいてガンマ補正を施す。つまり、ガンマ補正処理部１０８は、ガンマ補正量算出部１１６により算出されたガンマ補正量ＡＧＭ’を用いて、図２に示すようにガンマ補正カーブを算出し、そのガンマ補正カーブに従って映像信号にガンマ補正を施すのである。ガンマ補正後の映像信号は、例えば、表示部Ｈ２８に入力される。
【００７７】
以上、本実施形態に係る映像信号処理装置１００の機能構成について説明した。上記の通り、ある特定輝度レベル以下の平均輝度値（ＡＰＬ値）と、ある特定輝度レベル以下の画素数の総和値を用いてガンマ補正量を算出することで、２極偏在するヒストグラムを持つ映像信号に対しても好適なガンマ補正を施すことができる。その結果、黒画領域にある映像のコントラスト感や視認性が向上する。さらに、上記のゲイン補正テーブル１３４のように、ゲイン補正の有無を段階的（又は漸次的）に変化させることにより、急激なガンマ補正量の変化を抑制することが可能になり、急激な輝度値の変化が低減される。
【００７８】
［ガンマ補正処理の流れ］
次に、図２０を参照しながら、本実施形態に係るガンマ補正処理の流れについて説明する。図２０は、本実施形態に係るガンマ補正処理の流れを示す説明図である。
【００７９】
図２０に示すように、まず、平均輝度値算出部１１２、及び総画素数算出部１１８により特定輝度レベル以下の画素数の総和値が算出される（Ｓ１０２）。次いで、平均輝度値算出部１１２により特定輝度レベル以下の平均輝度値（ＡＰＬ値）が算出される（Ｓ１０４）。次いで、ガンマ補正量算出部１１６により、算出された平均輝度値に基づき、ガンマ補正テーブル１３２を用いてガンマ補正量が算出される（Ｓ１０６）。次いで、ゲイン補正部１２０により、ゲイン補正テーブル１３４を用いて、画素数の総和値からガンマ補正量のゲイン補正量が算出される（Ｓ１０８）。次いで、ガンマ補正量算出部１１６により、ガンマ補正テーブル１３２を用いて算出されたガンマ補正量に対し、ゲイン補正が施されてガンマ補正処理部１０８に入力されるガンマ補正量が算出される（Ｓ１１０）。
【００８０】
以上、本実施形態に係るガンマ補正処理の流れについて説明した。上記の通り、このガンマ補正処理では、ある特定輝度レベル以下の平均輝度値に基づいてガンマ補正量が算出され、さらに、ある特性輝度レベル以下の総画素数に基づいてゲイン補正量が算出される。その上で、ゲイン補正量によりガンマ補正量が調整され、実際のガンマ補正に利用されるガンマ補正量が算出される。その結果、２極偏在するようなヒストグラムを持つ映像信号に対しても、好適なガンマ補正を施すことができる。
【００８１】
［ハードウェア構成の一例］
上記装置が有する各構成要素の機能は、例えば、図２１に示すハードウェア構成を有する装置により、上記の機能を実現するためのコンピュータプログラムを用いて実現することが可能である。図２１は、上記装置の各構成要素が有する機能を実現することが可能な装置のハードウェア構成を示す説明図である。
【００８２】
図２１に示すように、この装置は、主に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０６と、ホストバス９０８と、ブリッジ９１０と、外部バス９１２と、インターフェース９１４と、入力部９１６と、出力部９１８と、記憶部９２０と、ドライブ９２２と、接続ポート９２４と、通信部９２６とにより構成される。
【００８３】
ＣＰＵ９０２は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ９０４、ＲＡＭ９０６、記憶部９２０、又はリムーバブル記録媒体９２８に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０４は、例えば、ＣＰＵ９０２に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する。ＲＡＭ９０６は、例えば、ＣＰＵ９０２に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等を一時的又は永続的に格納する。これらの構成要素は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス９０８によって相互に接続されている。また、ホストバス９０８は、例えば、ブリッジ９１０を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス９１２に接続されている。
【００８４】
入力部９１６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及びレバー等の操作手段である。また、入力部９１６は、赤外線やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントロール手段（所謂、リモコン）であってもよい。なお、入力部９１６は、上記の操作手段を用いて入力された情報を入力信号としてＣＰＵ９０２に伝送するための入力制御回路等により構成されている。
【００８５】
出力部９１８は、例えば、ＣＲＴ、ＰＤＰ、又はＥＬＤ等のディスプレイ装置、スピーカ、ヘッドホン等のオーディオ出力装置、プリンタ、携帯電話、又はファクシミリ等、取得した情報を利用者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置である。
【００８６】
記憶部９２０は、各種のデータを格納するための装置であり、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等により構成される。
【００８７】
ドライブ９２２は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２８に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体９２８に情報を書き込む装置である。リムーバブル記録媒体９２８は、例えば、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ−ｒａｙメディア、ＨＤ−ＤＶＤメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ；ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、メモリースティック、又はＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）等である。もちろん、リムーバブル記録媒体９２８は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｃａｒｄ）、又は電子機器等であってもよい。
【００８８】
接続ポート９２４は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ−２３２Ｃポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器９３０を接続するためのポートである。外部接続機器９３０は、例えば、プリンタ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はＩＣレコーダ等である。
【００８９】
通信部９２６は、ネットワーク９３２に接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。また、通信部９２６に接続されるネットワーク９３２は、有線又は無線により接続されたネットワークにより構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、可視光通信、放送、又は衛星通信等である。
【００９０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】表示装置のハードウェア構成例を示す説明図である。
【図２】ガンマ補正カーブについて説明するための説明図である。
【図３】低輝度側に画素数が偏在するヒストグラムを示す説明図である。
【図４】暗い映像シーンを検出するための重み付け係数を示す説明図である。
【図５】低輝度側に画素数が偏在するヒストグラムに対して重み付けした後のヒストグラムを示す説明図である。
【図６】高輝度側に画素数が偏在するヒストグラムを示す説明図である。
【図７】暗い映像シーンを検出するための重み付け係数を示す説明図である。
【図８】高輝度側に画素数が偏在するヒストグラムに対して重み付けした後のヒストグラムを示す説明図である。
【図９】画素数が２極偏在するヒストグラムを示す説明図である。
【図１０】暗い映像シーンを検出するための重み付け係数を示す説明図である。
【図１１】画素数が２極偏在するヒストグラムに対して重み付けした後のヒストグラムを示す説明図である。
【図１２】重み付け後のヒストグラムを算出する方法を説明するための説明図である。
【図１３】重み付け後のヒストグラムの積算値を算出する方法を説明するための説明図である。
【図１４】重み付け後のヒストグラムの積算値に基づいてガンマ補正量を算出するためのガンマ補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る映像信号処理装置の機能構成を示す説明図である。
【図１６】本実施形態に係るヒストグラムの注目部分を説明するための説明図である。
【図１７】本実施形態に係る平均輝度値の算出方法を説明するための説明図である。
【図１８】本実施形態に係るガンマ補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図１９】本実施形態に係るゲイン補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図２０】本実施形態に係るガンマ補正量の算出処理の流れを示す説明図である。
【図２１】本実施形態に係る映像信号処理装置のハードウェア構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００    映像信号処理装置
１０２    ヒストグラム検出部
１０４    演算処理ブロック
１０６    記憶部
１０８    ガンマ補正処理部
１１２    平均輝度値算出部
１１６    ガンマ補正量算出部
１１８    総画素数算出部
１２０    ゲイン補正部
１３２    ガンマ補正テーブル
１３４    ゲイン補正テーブル
【図１】
0005067218.tif 000007
【図２】
0005067218.tif 000008
【図３】
0005067218.tif 000009
【図４】
0005067218.tif 000010
【図５】
0005067218.tif 000011
【図６】
0005067218.tif 000012
【図７】
0005067218.tif 000013
【図８】
0005067218.tif 000014
【図９】
0005067218.tif 000015
【図１０】
0005067218.tif 000016
【図１１】
0005067218.tif 000017
【図１２】
0005067218.tif 000018
【図１３】
0005067218.tif 000019
【図１４】
0005067218.tif 000020
【図１５】
0005067218.tif 000021
【図１６】
0005067218.tif 000022
【図１７】
0005067218.tif 000023
【図１８】
0005067218.tif 000024
【図１９】
0005067218.tif 000025
【図２０】
0005067218.tif 000026
【図２１】
0005067218.tif 000027