(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン(２)で駆動される作業装置(３)の作業特性に応じてエンジン(２)を制御する、作業機のエンジン制御装置であって、
エンジンＥＣＵ(１)と、このエンジンＥＣＵ(１)とは別体の別体ＥＣＵ(４)とが、通信ライン(６)で連携され、
エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)が燃料供給量設定用データ(１ｆ)を記憶し、別体ＥＣＵ(４)の記憶手段(４ａ)が作業装置(３)の作業特性に応じた制御特性のエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)を記憶しており、
別体ＥＣＵ(４)またはエンジンＥＣＵ(１)が、エンジン制御指令設定用データ(４ｃ)に基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算し、
エンジンＥＣＵ(１)が、これら指令情報と燃料供給量設定用データ(１ｆ)とに基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の目標燃料供給量(Ｃ)を演算し、エンジンＥＣＵ(１)が、この目標燃料供給量(Ｃ)に基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量を制御するようにした、ことを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載した作業機のエンジン制御装置において、
エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)が燃料供給限界量設定用データ(１ｃ)を記憶しており、
エンジンＥＣＵ(１)が、指令エンジン回転数(Ａ)と燃料供給限界量設定用データ(１ｃ)とに基いて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給限界量(Ｄ)を演算し、
前記目標燃料供給量(Ｃ)が、燃料供給限界量(Ｄ)未満の場合には、エンジンＥＣＵ(１)が、目標燃料供給量(Ｃ)に基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行い、
前記目標燃料供給量(Ｃ)が、燃料供給限界量(Ｄ)以上の場合には、エンジンＥＣＵ(１)が、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量を燃料供給限界量(Ｄ)に制限する制御を行うようにした、ことを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した作業機のエンジン制御装置において、
エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)が無負荷最低回転数(Ｂ１)と無負荷最高回転数(Ｂ２)とを記憶しており、
前記指令エンジン回転数(Ａ)が無負荷最低回転数(Ｂ１)から無負荷最高回転数(Ｂ２)に至る通常運転回転領域(Ｂ)内にある場合には、エンジンＥＣＵ(１)が、その指令エンジン回転数(Ａ)に基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行い、
前記指令エンジン回転数(Ａ)が無負荷最低回転数(Ｂ１)未満である場合には、エンジンＥＣＵ(１)が、無負荷最低回転数(Ｂ１)を指令エンジン回転数(Ａ)として、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行い、
前記指令エンジン回転数(Ａ)が無負荷最高回転数(Ｂ２)を越える場合には、エンジンＥＣＵ(１)が、無負荷最高回転数(Ｂ２)を指令エンジン回転数(Ａ)として、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行うようにした、ことを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のエンジン制御装置に関し、詳しくは、エンジンＥＣＵの汎用性を高めることができる作業機のエンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機のエンジン制御装置として、公知文献発明ではないが、本願発明の発明者の知る技術として、次の技術がある。
すなわち、エンジンで駆動される作業装置の作業特性に応じてエンジンを制御する、作業機のエンジン制御装置であって、
エンジンＥＣＵの記憶手段が、燃料供給量設定用データと、作業装置の作業特性に応じた制御特性のエンジン制御指令設定用データとを記憶しており、
エンジンＥＣＵが、エンジン制御指令設定用データに基づいて、指令エンジン回転数と指令エンジントルクとを演算し、エンジンＥＣＵが、これら指令情報と燃料供給量設定用データとに基づいて、エンジン燃料供給装置の燃料供給量を制御するようにしたものがある。
【０００３】
しかし、上記技術では、エンジンＥＣＵの記憶手段にエンジン制御指令設定用データを記憶させているため、問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、次の問題がある。
《問題》  エンジンＥＣＵの汎用性が低かった。
エンジンＥＣＵの記憶手段にエンジン制御指令設定用データを記憶させているため、記憶手段の記憶容量の限界により、このエンジンＥＣＵには、１種または限られた数種の作業装置に特化したエンジン制御指令設定用データを記憶させるしかない。このため、このエンジンＥＣＵは、他種の作業装置を駆動するエンジンのエンジンＥＣＵとしては用いることができず、エンジンＥＣＵの汎用性が低かった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することができる作業機のエンジン制御装置、すなわち、エンジンＥＣＵの汎用性を高めることができる作業機のエンジン制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図１に例示するように、エンジン(２)で駆動される作業装置(３)の作業特性に応じてエンジン(２)を制御する、作業機のエンジン制御装置であって、
エンジンＥＣＵ(１)と、このエンジンＥＣＵ(１)とは別体の別体ＥＣＵ(４)とが、通信ライン(６)で連携され、
図２に例示するように、エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)が燃料供給量設定用データ(１ｆ)を記憶し、別体ＥＣＵ(４)の記憶手段(４ａ)が作業装置(３)の作業特性に応じた制御特性のエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)を記憶しており、
別体ＥＣＵ(４)またはエンジンＥＣＵ(１)がエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)に基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算し、
図３に例示するように、エンジンＥＣＵ(１)が、これら指令情報と燃料供給量設定用データ(１ｆ)とに基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の目標燃料供給量(Ｃ)を演算し、エンジンＥＣＵ(１)が、この目標燃料供給量(Ｃ)に基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量を制御するようにした、ことを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
【発明の効果】
【０００７】
（請求項１に係る発明）
《効果》  エンジンＥＣＵの汎用性を高めることができる。
図２に例示するように、別体ＥＣＵの記憶手段(４ａ)に作業装置(３)の作業特性に応じた制御特性のエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)を記憶させるので、エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)にエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)を記憶させる必要がなく、作業装置(３)の種類に特化されることのないエンジンＥＣＵ(１)を製作することができ、エンジンＥＣＵ(１)の汎用性を高めることができる。
【０００８】
（請求項２に係る発明）
請求項１に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  作業装置の種類に拘わらず、排気ガス規制の管理をエンジンＥＣＵで一括管理することができる。
図２に例示するように、エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)が燃料供給限界量設定用データ(１ｃ)を記憶しており、図３に例示するように、エンジンＥＣＵ(１)が、燃料供給限界量設定用データ(１ｃ)に基づく燃料供給限界量(Ｄ)を越える燃料供給を制限するので、作業装置(３)の種類に拘わらず、排気ガス規制の管理をエンジンＥＣＵ(１)で一括管理することができる。
【０００９】
《効果》  別体ＥＣＵのエンジン制御指令設定用データは、エンジンＥＣＵの燃料供給限界量設定用データに基づく燃料供給限界量未満の範囲内で自由に設定することができる。
図３に例示するように、目標燃料供給量(Ｃ)が燃料供給限界量(Ｄ)未満の場合には、エンジンＥＣＵ(１)が、目標燃料供給量(Ｃ)に基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行うので、目標燃料供給量(Ｃ)の演算の基礎となる別体ＥＣＵ(４)のエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)は、エンジンＥＣＵ(１)の燃料供給限界量設定用データ(１ｃ)に基づく燃料供給限界量(Ｄ)未満の範囲内で自由に設定することができる。
【００１０】
（請求項３に係る発明）
請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  エンジンＥＣＵでエンジンの主要な基本性能の管理を行うことができる。
図２に例示するように、エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)が無負荷最低回転数(Ｂ１)と無負荷最高回転数(Ｂ２)とを記憶しており、これらに基づき、エンジンＥＣＵ(１)が通常運転回転領域(Ｂ)の上下限の回転数管理を行うので、エンジンＥＣＵ(１)でエンジン(２)の主要な基本性能の管理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図３は本発明の実施形態に係る作業機のエンジン制御装置を説明する図で、この実施形態では、ロータリ耕耘作業装置を牽引した農業用トラクタのエンジン制御装置について説明する。
【００１２】
本発明の実施形態の概要は、次の通りである。
図１に示すように、この実施形態で用いる農業用トラクタの走行機体(７)にはディーゼルエンジン(２)とミッションケース(８)とを搭載している。ディーゼルエンジン(２)は、エンジン燃料供給装置(５)を備えている。このエンジン燃料供給装置(５)は、コモンレール式燃料噴射装置(９)である。ミッションケース(８)の後方には作業装置(３)が配置されている。この作業装置(３)はロータリ耕耘作業装置(１０)である。このロータリ耕耘作業装置(１０)は、リンク機構(１１)を介して走行機体(７)に連結され、走行機体(７)で牽引され、昇降作動アクチュエータ(２３)の駆動で昇降作動される。ディーゼルエンジン(２)の動力はミッションケース(８)を介して後車輪(１３)とロータリ耕耘作業装置(１０)とに伝達される。図１中の符号(１４)は前車輪である。この農業用トラクタのエンジン制御装置は、エンジン(２)で駆動される作業装置(３)の作業特性に応じてエンジン(２)を制御する。
【００１３】
ロータリ耕耘作業装置の構成は、次の通りである。
図１に示すように、ロータリ耕耘作業装置(１０)は、耕耘部(１５)を備えている。耕耘部(１５)は、横一側の伝動ケース(１６)と横他側のサイドフレーム(図外)との間に架設した爪軸(１７)と、この爪軸(１７)に取り付けた耕耘爪(１８)とから構成されている。耕耘部(１５)は、その上方から主カバー(１９)で、その後方から後カバー(２０)でそれぞれ覆われている。後カバー(２０)は枢支部(２１)を介して主カバー(１９)に揺動自在に取り付けられている。後カバー(２０)は、地表に接地される。後カバー(２０)の枢支部(２１)には後カバー(２０)の揺動角度を検出する実耕深検出手段(２２)が取り付けられている。
【００１４】
ロータリ耕耘作業装置の昇降作動手段の構成は、次の通りである。
図１に示すように、ミッションケース(８)の上部に昇降作動アクチュエータ(２３)が配置され、この昇降作動アクチュエータ(２３)のリフトアーム(２４)にリフトロッド(２５)を介してロアリンク(２６)が連動連結され、リフトアーム(２４)の揺動によってロータリ耕耘作業装置(１０)が昇降作動されるようになっている。昇降作動アクチュエータ(２３)にはリフトアーム(２７)の揺動角度を検出する実昇降位置検出センサ(２７)が取り付けられている。
【００１５】
昇降作動アクチュエータの制御は、次の通りである。
図１に示すように、ロータリ耕耘作業装置(１０)を昇降作動させる昇降作動アクチュエータ(２３)は、エンジンＥＣＵ(１)とは別体の別体ＥＣＵ(４)で制御される。別体ＥＣＵ(４)には、強制昇降操作手段(２８)、目標耕深設定手段(２９)、実耕深検出手段(２２)、昇降作動アクチュエータ(２３)が接続されている。別体ＥＣＵ(４)の記憶手段(４ａ)には作業用データ(４ｂ)が記憶され、この作業用データ(４ｂ)にはロータリ耕耘作業装置用データを含む複数の作業装置用データが含まれている。目標耕深設定手段(２９)で目標耕深が設定され、強制昇降操作手段(２８)の手動操作で強制下降操作がなされると、別体ＥＣＵ(４)は、作業用データ(４ｂ)のロータリ耕耘作業装置用データに基づいて、昇降作動アクチュエータ(２３)を制御して、ロータリ耕耘作業装置(１０)を目標下降位置まで下降させ、自動的に実耕深を目標耕深に近づけるフィードバック制御を行う。強制昇降操作手段(２８)の手動操作で強制上昇操作がなされると、別体ＥＣＵ(４)は、昇降作動アクチュエータ(２３)を制御して、ロータリ耕耘作業装置(１０)を非接地位置まで上昇させる。
作業装置(３)がプラウ作業装置や代かき作業装置である場合には、別体ＥＣＵ(４)は、作業用データ(４ｂ)のプラウ作業装置用データや代かき作業装置用データに基づいて、作業装置(３)の作動の制御を行う。
【００１６】
コモンレール式燃料噴射装置の構成は、次の通りである。
このコモンレール式燃料噴射装置(９)は、燃料サプライポンプ(３０)とコモンレール(３１)と燃料インジェクタ(３２)とを備え、燃料サプライポンプ(３０)で燃料タンク(３２)の燃料をコモンレール(３１)に供給し、コモンレール(３１)で燃料を蓄圧し、この燃料を燃料インジェクタ(３２)で燃焼室(図示せず)に噴射するようになっている。
【００１７】
コモンレール式燃料噴射装置の制御構造は、次の通りである。
コモンレール式燃料噴射装置(９)の燃料供給は、エンジンＥＣＵ(１)で制御される。
図１に示すように、エンジンＥＣＵ(１)には、アクセル位置検出手段(３３)、実エンジン回転数検出手段(３４)、クランク角判別手段(３５)、気筒判別手段(３６)、燃料インジェクタ(３２)の噴射制御弁(３７)が接続されるとともに、実レール圧検出手段(３８)と、燃料サプライポンプ(３０)の吐出量制御弁(３９)も接続されている。
【００１８】
エンジン制御装置の構成は、次の通りである。
エンジンＥＣＵ(１)と、このエンジンＥＣＵ(１)とは別体の別体ＥＣＵ(４)とは、通信ライン(６)で連携されている。この通信ライン(６)はＣＡＮ通信バスである。ＣＡＮ通信バスは、ＣＡＮ(コントローラ・エリア・ネットワーク)プロトコルによるデータ通信を行うための通信ラインである。ＥＣＵは、電子制御ユニットを意味する。
エンジンＥＣＵ(１)はエンジン(２)に取り付けられ、別体ＥＣＵ(４)はエンジン(２)を搭載した走行機体(７)(いわゆる本機)のエンジン(２)以外の個所に取り付けられている。各ＥＣＵ(１)(４)は、基板にＥＣＵ(中央演算処理装置)、ＥＥＰＲＯＭ(電気的消却・プログラム可能片読取専用メモリ)、フラッシュメモリー、ＲＡＭ(ランダムアクセスメモリ)、ＣＡＮコントローラ、入力インターフェース、出力インターフェースを組み付けて構成されている。
【００１９】
図２に示すように、エンジンＥＣＵ(１)のフラッシュメモリー、すなわち記憶手段(１ａ)は、燃料供給量設定用データ(１ｆ)を記憶している。この燃料供給量設定用データ(１ｆ)は、後述する指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクからエンジン燃料供給装置(５)の目標燃料供給量(Ｃ)を演算するためのマップデータで、これらのデータを対応させたものである。
この燃料供給量設定用データ(１ｆ)は、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクからエンジン燃料供給装置(５)の目標燃料供給量(Ｃ)を演算するための計算式データであってもよい。
【００２０】
別体ＥＣＵ(４)のフラッシュメモリー、すなわち記憶手段(４ａ)は、作業装置(３)の作業特性に応じた制御特性のエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)を記憶している。このエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)は、アクセル情報とエンジン負荷から作業装置(３)の作業特性に応じた制御特性に基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算するためのマップデータで、これらデータを対応させたものである。エンジン負荷はアクセル位置情報と実エンジン回転数から演算することができる。エンジン負荷は、クランク軸に取り付けた歪みゲージによって検出することもできる。
エンジン制御指令設定用データ(４ｃ)は、アクセル情報とエンジン負荷から作業装置(３)の作業特性に応じた制御特性に基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算するための計算式データであってもよい。
【００２１】
エンジン制御指令設定用データ(４ｃ)には、ロータリ耕耘作業装置用データを含む複数の作業装置用データが含まれている。この実施形態では、作業装置(３)がロータリ耕耘作業装置であるため、別体ＥＣＵ(４)は、エンジン制御指令設定用データ(４ｃ)のロータリ耕耘作業装置用データに基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算する。
作業装置(３)がプラウ作業装置や代かき作業装置である場合には、別体ＥＣＵ(４)は、エンジン制御指令設定用データ(４ｃ)のプラウ作業装置用データや代かき作業装置用データに基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算する。
作業装置(３)の作業特性に応じた制御特性とは、例えば、負荷変動が大きい作業に対し、エンストを抑制するため、広いエンジン回転数域にわたって高トルクを得るようにした制御特性や、負荷変動が小さい作業に対し、作業能率を高めるため、負荷変動による回転変動を小さくするようにした制御特性や、エンジンから作業装置への動力伝達クラッチの接続作業に対し、接続の衝撃を緩和するため、接続前にエンジン回転数を低下させるようにした制御特性等をいう。
【００２２】
コモンレール式燃料噴射装置の燃料供給量の制御手順は、次の通りである。
エンジンＥＣＵ(１)が、アクセル位置情報と実エンジン回転数情報とを、別体ＥＣＵ(４)に送信すると、別体ＥＣＵ(４)がこれら情報とエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)のロータリ耕耘作業装置用データとに基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算し、別体ＥＣＵ(４)が、これらの指令情報をエンジンＥＣＵ(１)に送信する。
エンジンＥＣＵ(１)が、エンジンＥＣＵ(１)上にエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)を呼び出し、エンジンＥＣＵ(１)が、アクセル位置情報と実エンジン回転数情報とエンジン制御指令設定用データ(４ｃ)のロータリ耕耘作業装置用データとに基づいて、指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクとを演算するようにしてもよい。
【００２３】
そして、エンジンＥＣＵ(１)が、前記指令情報と燃料供給量設定用データ(１ｆ)とに基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の目標燃料供給量(Ｃ)を演算し、エンジンＥＣＵ(１)が、この目標燃料供給量(Ｃ)に基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量を制御する。
燃料供給量の制御は、燃料インジェクタ(３２)の噴射制御弁(３７)の開弁期間を調節し、燃料噴射期間を調節することによって行われる。
【００２４】
エンジンＥＣＵの記憶手段に記憶されているデータは次の通りである。
エンジンＥＣＵ(１)の記憶手段(１ａ)は、基本性能データ(１ｂ)と燃料供給限界量設定用データ(１ｃ)とを記憶している。基本性能データ(１ｂ)は、燃料供給設定用データ(１ｄ)とエンジン回転数管理データ(１ｅ)とを備えている。燃料供給設定用データ(１ｄ)は、燃料供給量設定用データと燃料供給時期設定用データとコモンレール圧設定用データとを備えている。これらのデータはマップデータであるが、計算式データであってもよい。エンジン回転数管理データ(１ｅ)は、無負荷最低回転数(Ｂ１)と無負荷最高回転数(Ｂ２)とを備えている。
【００２５】
上記データに基づくエンジンＥＣＵの制御は次の通りである。
エンジンＥＣＵ(１)は、前記指令情報と燃料供給時期設定用データとに基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給時期を制御し、前記指令情報とコモンレール圧設定用データとに基づいて、コモンレール圧を制御する。燃料供給時期の制御は、燃料インジェクタ(３２)の噴射制御弁(３７)の開弁時期を制御することにより行い、コモンレール圧の制御は、燃料サプライポンプ(３０)の吐出量制御弁(３９)を制御することによって行われる。
【００２６】
エンジンＥＣＵによる燃料供給量の制御処理の流れは次の通りである。
図３に示すように、ステップ(Ｓ１)では、指令エンジン回転数(Ａ)が通常運転回転領域(Ｂ)内か否かが判断される。判断が肯定された場合には、ステップ(Ｓ２)でその指令エンジン回転数(Ａ)と指令エンジントルクと燃料供給量設定用データ(１ｆ)とに基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の目標燃料供給量(Ｃ)を演算する。そして、ステップ(Ｓ３)で指令エンジン回転数(Ａ)と燃料供給限界量設定用データ(１ｃ)とに基いて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給限界量(Ｄ)を演算する。そして、ステップ(Ｓ４)で目標燃料供給量(Ｃ)が燃料供給限界量(Ｄ)未満か否かが判断される。判断が肯定である場合には、ステップ(Ｓ５)で目標燃料供給量(Ｃ)に基づいて、エンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行う。判断が否定である場合には、ステップ(Ｓ６)でエンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量を燃料供給限界量(Ｄ)に制限する制御を行う。
【００２７】
ステップ(Ｓ１)での判断が否定である場合、ステップ(Ｓ７)でエンジン回転数指令値(Ａ)が無負荷最低回転数(Ｂ１)であるか否かが判断され、判断が肯定である場合には、ステップ(Ｓ８)で無負荷最低回転数(Ｂ１)を指令エンジン回転数(Ａ)とし、ステップ(Ｓ２)〜ステップ(Ｓ６)によるエンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行う。ステップ(Ｓ７)での判断が否定である場合には、ステップ(Ｓ９)で無負荷最高回転数(Ｂ２)を指令エンジン回転数(Ａ)とし、ステップ(Ｓ２)〜ステップ(Ｓ６)によるエンジン燃料供給装置(５)の燃料供給量の制御を行う。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
本発明は、走行機体にロータリ耕耘作業装置を連結牽引した農業用トラクタのエンジン制御装置に限らず、他の作業装置(プラウ作業装置や代かき作業装置等)を連結牽引した農業用トラクタのエンジン制御装置、走行機体に刈取作業装置や脱穀作業装置を搭載したコンバイン等の農業用作業機のエンジン制御装置、走行機体にバケット作業装置を連結したバックホー等の建設作業装置のエンジン制御装置、機体に発電機を搭載したエンジン発電機のエンジン制御装置に適用してもよい。エンジン燃料供給装置(５)は、コモンレール式燃料噴射装置(９)に限らず、燃料噴射ポンプとその燃料調量ラック位置を制御する電子ガバナであってもよい。通信ラインはＣＡＮ通信バスに限らず、他の通信ラインであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリ耕耘作業装置を牽引した農業用トラクタのエンジン制御装置のブロック図である。
【図２】図１の制御装置のエンジンＥＣＵと別体ＥＣＵの各記憶手段に記憶させたデータを説明する図である。
【図３】図１の制御装置のエンジンＥＣＵによる燃料供給量の制御の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
(１) エンジンＥＣＵ
(１ａ) 記憶手段
(１ｃ) 燃料供給限界量設定用データ
(１ｆ) 燃料供給量設定用データ
(２) エンジン
(３) 作業装置
(４) 別体ＥＣＵ
(４ａ) 記憶手段
(４ｃ) エンジン制御指令設定用データ
(５) エンジン燃料供給装置
(Ａ) 指令エンジン回転数
(Ｂ) 通常運転回転領域
(Ｂ１) 無負荷最低回転数
(Ｂ２) 無負荷最高回転数
(Ｃ) 目標燃料供給量
(Ｄ) 燃料供給限界量
【図１】
0004934585.tif 000002
【図２】
0004934585.tif 000003
【図３】
0004934585.tif 000004