(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部（6）や背もたれ部（8）などからなる椅子状の臥台（2）を基台（1）に載置し、傾動機構部（3）により臥台（2）を椅子状の着座位と所定角度背面側へ傾倒した牽引位までの間で傾動させることができるようにし、牽引機構部（10）により着座部（6）と背もたれ部（8）の間隔を離開させるようにし、腰装具で腰を固定し、脇装具で脇を支持し、牽引力や治療時間、休止時間、持続時間などの牽引条件を入力して、着座位で治療をスタートすると、傾動機構部（3）が作動して臥台（2）を牽引位に傾動させ、続いて、入力された牽引条件にしたがって間歇的な牽引治療又は持続的な牽引治療をおこなう牽引装置において、牽引位における臥台（2）の傾斜角度を任意の角度に設定する臥台傾斜角度設定手段と、臥台（2）の傾斜角度を検出する臥台傾斜角度検出手段とを設け、前記臥台傾斜角度設定手段により牽引位における臥台（2）の傾斜角度を設定して治療を開始すると、前記臥台傾斜角度検出手段で検出した臥台（2）の傾斜角度が前記臥台傾斜角度設定手段で設定した傾斜角度になるように、傾動機構部（3）を制御するようにするとともに、牽引治療中に、前記臥台傾動角度設定手段により臥台（2）の傾斜角度を変更すると、前記臥台傾斜角度検出手段で検出した臥台（2）の傾斜角度が前記臥台傾斜角度設定手段で変更した傾斜角度になるように、傾動機構部（3）を制御するようにしたことを特徴とする牽引装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は牽引装置に関するものであり、特に、安全性と治療効果を向上させることを目的とする。    
【背景技術】
【０００２】
牽引療法は、主に、腰椎や頚椎を牽引し、各種の腰椎疾患や頚椎疾患を治療するもので、整形外科やリハビリテーションなどの分野で広く用いられている。本発明の装置では頸椎牽引治療も可能であるが、主に腰椎の牽引に使用するので、以下、腰椎牽引について述べる。    
【０００３】
治療対象となる腰椎は、立位で、やや前方に彎曲（前湾という）しているが、仰臥位になると、腹部と大腿部を繋ぐ筋肉のため、前湾が増強される。腰痛の原因部位は脊柱後部にあることが多く、前湾が増強して患部の圧力が高くなると、疼痛が増悪する。このため、腰椎牽引治療は、図２のように、前湾を矯正した姿勢でおこなうのがよいとされている。    
【０００４】
従来の牽引装置の例を図３に示す。装置は、牽引器31と牽引用ベッド32から構成され、治療の補助として脇装具34、腰装具35及び脚台（図3では省略している）を使用する。脇装具34で上体を固定し、腰装具35を腰に固定して牽引用ワイヤ36を介して牽引装置31に接続し、牽引器31て牽引する。脚台は脚を乗せて図３に近い姿勢にして脊柱の前湾を矯正するのに用いる。    
【０００５】
治療前に、患者はベッドに乗り、仰臥位になり、ロープ状の脇装具34を脇に当ててその端部をベッドのフレームに固定し、腰装具35を腰に装着して牽引装置のワイヤ36に接続し、図3には記載していないが、膝を曲げてその下に脚台を置く。一方、治療前に、患者に適した牽引力や治療時間等の治療条件を設定する。これは、通常は、図には示していないが、装置に設けている操作パネルから入力しておこなう。この状態で牽引装置本体の治療開始スイッチを押すと、設定した治療条件に従って牽引をおこない、治療時間が終了すると装置は作動を停止するので、脚台を取り除き、腰装具と脇装具を取り外し、ベッドから降りて、終了する。    
【０００６】
牽引療法は効果的ではあるが、装置には問題も残っている。前述の、治療前後のベッドへの乗り降りや装具着脱などは非常に手間のかかる作業であり、患者だけでなく、介助者の手も煩わせていた。また、腰痛等の腰部疾患を有する患者にとっては肉体的に大きな苦痛であった。    
【０００７】
このような手間を省力化するために、脇装具を改良するもの（例えば特許文献１）がある。また、ベッドへの乗り降りを簡単にするもの（例えば特許文献２）などがある。また、ベッドへの乗り降りや装具装着等を総合的に解決するもの（例えば特許文献３）もある。本出願では、椅子状のベッドを臥台と記載する。以下、図によりこれらの従来技術を説明する。    
【特許文献１】特許第２５２８３６０号
【特許文献２】特開平６-２３３７９１
【特許文献３】特願２００３-３１０３３９
【０００８】
図4は特許文献１の図に示されている例である（図の符号は変更）。脇アーム44は、図の脇を支持する位置へワンタッチで移動できるようにしているため、脇装具の装着は非常に簡単になった。しかし、ベッド42は平坦なままであり、ベッドへの乗り降り等の不都合は解決されていないし、腰装具45は従来のままである。    
【０００９】
図5は特許文献２に示されている例で（図の符号は変更）、ベッドを通常は同図（A）のように椅子状にしておき、患者が乗り降りする。患者が座り、腰装具55と脇装具54を装着し、治療条件を設定して治療を開始すると、同図（B）のように後方にリクライニングして牽引位になり、牽引治療をおこなうようにしている。このため、ベッドへの乗り降りは楽になっている。リクライニングさせても椅子の形状は変わらないため、牽引位でも大腿関節を屈曲させたままであるため、腰椎の前湾は矯正されており、望ましいとされる図2のような姿勢で牽引をおこなうことができるため、脚台を使用する必要は無い。しかし、装具類は従来のままである。    
【００１０】
図6は特許文献３に示されている例で（図の符号は変更）、図6（A）のように、特許文献２と同様に椅子状のベッドにして、乗り降りを楽にしている。治療を開始すると、図6（Ｂ）のように、椅子状のベッドを後方に傾動させて牽引位にし、牽引をおこなうようにしている。この発明では、脇装具には特許文献１と同様に脇アーム64を用いて自動着脱も可能にしている。また、腰装具65は自動車のシートベルトのように、ワンタッチで着脱するようにしており、従来の課題を大部分、解決している。    
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の牽引装置では、ベッドへの載り降り、装具の着脱、脚台の着脱などは、腰部に障害のある人にとって苦痛が大であり、しかも非常に手間のかかるものであった。これらの課題のうち、脇装具装着の煩わしさを解決するのが特許文献１であり、ベッドへの乗り降りの問題を解決できるのが特許文献２であり、これらを総合的に解決しているのが特許文献３である。    
【００１２】
しかし、引用文献2や3のように、ベッドをリクライニングさせて牽引をおこなおうとすると、体内の血液分布が変化するため、生体に影響を及ぼすことがある。つまり、座位や立位では、重力の影響で、血液は下半身に分布しているが、臥位になると血液は上半身にも分布するようになり、図5（Ｂ）のように脚を高くしてほぼ水平までリクライニングさせると、さらに上半身の血液が多くなる。このような状態になっても通常の人では大きな影響は無いが、脳血管障害等のリスクのある人では脳出血等の問題が生じる可能性もある。特許文献２や特許文献３の牽引装置は、牽引位のベッド傾到角度は一定で、背もたれ部と着座部のなす角度も固定である。このため、この牽引装置で牽引を開始すると、牽引位に傾倒させたとき、頭部の血液が多くなり、脳血管障害等のリスクがある人には危険である。治療中に患者の状態が変化することもある。このようなリスクを有する患者では、傾倒角度を、患者の状態に合わせて適した角度に調節することが求められる。また、脚の位置を調節することも重要である。    
【課題を解決するための手段】
【００１３】
着座部（6）や背もたれ部（8）などからなる椅子状の臥台（2）を基台（1）に載置し、傾動機構部（3）により臥台（2）を椅子状の着座位と所定角度背面側へ傾倒した牽引位までの間で傾動させることができるようにし、牽引機構部（10）により着座部（6）と背もたれ部（8）の間隔を離開させるようにし、腰装具で腰を固定し、脇装具で脇を支持し、牽引力や治療時間、休止時間、持続時間などの牽引条件を入力して、着座位で治療をスタートすると、傾動機構部（3）が作動して臥台（2）を牽引位に傾動させ、続いて、入力された牽引条件にしたがって間歇的な牽引治療又は持続的な牽引治療をおこなう牽引装置において、牽引位における臥台（2）の傾斜角度を任意の角度に設定する臥台傾斜角度設定手段と、臥台（2）の傾斜角度を検出する臥台傾斜角度検出手段とを設け、前記臥台傾斜角度設定手段により牽引位における臥台（2）の傾斜角度を設定して治療を開始すると、前記臥台傾斜角度検出手段で検出した臥台（2）の傾斜角度が前記臥台傾斜角度設定手段で設定した傾斜角度になるように、傾動機構部（3）を制御するようにするとともに、牽引治療中に、前記臥台傾動角度設定手段により臥台（2）の傾斜角度を変更すると、前記臥台傾斜角度検出手段で検出した臥台（2）の傾斜角度が前記臥台傾斜角度設定手段で変更した傾斜角度になるように、傾動機構部（3）を制御するようにした。    
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明により、牽引位における臥台２の傾倒角度を任意の角度に設定して治療できるようにしたので、患者の状態に応じて頭部の高さを変えることができ、血液が上半身、特に頭部に集中しすぎないようにすることができる。このため、脳血管障害等のリスクを有する患者でも、安全に牽引治療をおこなうことができる。また、治療中にも傾斜角度を再調節できるので、治療中に患者の状態が悪化しても、即座に、これに対応できる。    
【実施例１】
【００１５】
図１に、本発明の牽引装置の実施例を示す。図１の１は基台、２は臥台、３は傾動機構部、４は臥台のフレーム、５は下腿を支持する下腿載部、６は患者が座る着座部、７は患者の腰を支持する腰支持部、８は背もたれ部、１１は脇装具のアーム、１２は脇を支持する脇装具の脇当て、１３は脇装具、１４は腰装具ある。図には記載していないが、装置は全体を制御する制御部と、背もたれ部８と腰支持部７とを引き離して腰椎牽引力を発生させる牽引機構部等を有する。制御部には操作パネルが接続され、治療条件等の設定はこれでおこなう。    
【００１６】
請求項１記載の発明により、牽引位における臥台2の角度を任意に設定にすることができる。具体的には、操作パネル（図には記載していない）等から適切な傾倒角度Ｌ又は牽引位の傾斜角度θを入力し、牽引開始時に、これに応じて傾動機構部３を制御し、別途設けた角度計等のセンサの情報を元に、牽引時の臥台2の角度をL又はθにするようにしている。    
【００１７】
請求項1記載の発明により、牽引中にも、患者の様子を見て、必要に応じて牽引位の角度を再調整できるようにすることができる。具体的には、傾斜角度を増加又は減少する、座位まで起きる、水平位にする、等のスイッチを用意し、これを押すと、臥台２の傾斜角度が増減したり、座位に戻ったり、水平位になって貧血時に対応する等が可能になっている。    
【００１８】
通常は、牽引位の傾斜角度θをゼロにして、図３のような好ましいとされる姿位で牽引治療をおこなうことができるが、請求項１の発明により、脳血管障害等のリスクのある患者ではその状態に応じて傾斜角度θを設定して使用すれば、効果的で、且つ、安全な牽引治療をおこなうことができる。牽引治療中に牽引位の傾斜角度を再調節できるので、治療中に患者の容態が変化した場合、傾斜角度θを大きくしたり、貧
血をおこした場合は水平又はそれ以下にする等の、必要な処置も可能で、このため安全な牽引治療が可能になる。    
【００１９】
本発明の装置で治療する場合、患者の状態に応じて、治療条件と牽引位の傾斜角度θ（又は傾動角度L）を設定し、患者を臥台2の着座部6に座らせ、腰装具14で腰を固定し、治療スタートスイッチを押すと、臥台２は設定した角度まで傾動し、この間に脇装具１３が自動的に装着され、患者に適した姿勢で、患者に適した牽引条件で、牽引治療をおこなうことができる。また、治療中に牽引位の傾斜角度θを変更できるので、治療中に容態の急変があっても即座に対応することができる。    
【００２０】
牽引治療では、図2のように、ベッドに仰臥位になり、股関節を曲げた姿勢で牽引することが望ましいとされている。本発明の牽引装置を用いて、これと同じ姿勢で牽引することができる。つまり、本発明の牽引装置を用いると、従来の牽引装置と比較して、より安全で効果的な牽引治療をおこなうことができる。    
【実施例２】
【００２１】
以上の説明では、臥台2の傾斜角度は、操作パネルから入力して、この角度になるように制御する例を述べた。臥台２の傾斜角度を入力する方法は、ある角度情報をプリセットしておいてこの中から選択する方法、カード等のメモリ媒体を用いて設定する方法、オンラインで外部から制御する方法等があるが、どのような方法であってもよい。    
【００２２】
角度の検出は、別途、センサを設置して、その情報をみながら設定角度になるようにする例を述べたが、図１（B）のように、傾動角度Lを機械的に制限する傾動角度制限機構部２０を設け、これを調節して牽引意の傾斜角度を設定するようにしてもよい。これは一例であり、どのような手段を用いても良いし、電動・手動も問わない。    
【００２３】
図１では、ベルト式の腰装具とアーム式の脇アームを使用している例を示しているが、請求項１及び２の発明は臥台２及び着座部６角度を調節可能にするものであり、脇及び腰装具は、従来の装具を用いても良い。    
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例である。
【図２】好ましいとされる腰椎牽引の姿勢の図である。
【図３】従来の牽引装置の例である。
【図４】特許文献１の実施例の図である。
【図５】特許文献２の実施例の図である。
【図６】特許文献３の実施例の図である。
【符号の説明】
【００２５】
１：基台２：臥台３：傾動機構部４：臥台のフレーム５：下腿載部６：着座部７：腰支持部８：背もたれ部１３：脇装具１４：腰装具２０：臥台の傾斜角度制限機構部Ｌ：臥台2の傾動角度θ：臥台2の傾斜角度Ａ：臥台の傾斜角度制限機構部の可動範囲 
【図１】
0004980561.tif 000002
【図２】
0004980561.tif 000003
【図３】
0004980561.tif 000004
【図４】
0004980561.tif 000005
【図５】
0004980561.tif 000006
【図６】
0004980561.tif 000007