(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズの一部のレンズを移動して光学特性を可変させる撮像装置において、
後端部分に配設された、被写体像を光電変換する固体撮像素子ユニットと、
該固体撮像素子ユニットの前方に配置された上記対物レンズを保持する固定レンズ枠と、
該レンズ枠の内部において、撮影光軸に沿って移動する上記一部のレンズを保持する移動レンズ枠と、
該移動レンズ枠に一端が接続され、上記固体撮像素子ユニットが配置された後端近傍まで延設された棒状の硬質部材、及び該硬質部材に連結された形状記憶合金を有して、上記移動レンズ枠を進退移動するアクチュエータと、
上記固体撮像素子ユニットの後端部分まで延出する長さを有して上記固定レンズ枠に固定され、上記棒状の上記硬質部材が進退自在に挿嵌されて、上記固体撮像素子ユニットの撮影光軸方向に直進ガイドするガイド管と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記ガイド管と、上記固定レンズ枠との間には、該ガイド管の周方向にクリアランスを有し、
上記ガイド管の軸位置を上記クリアランス内で可変可能に、上記固定レンズ枠に固定する固定部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に配設される光学特性を可変させる撮像装置、及びこの撮像装置を備えた電子内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、電子内視鏡は、人体の体内（体腔内）の観察、処置等、或いは工業用のプラント設備内の検査、修理等のため広く用いられている。近年においては、観察光学系を撮影光軸方向に移動することで、撮影像へのフォーカス機能、及びズーミング／テレ機能に可変できる撮像装置が用いられているものがある。
【０００３】
このような、撮像装置のフォーカシング機能などのためにレンズ枠を可変する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１では、レンズが取り付けられたレンズ枠に一体形成された突起部に、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙｓ、以下「ＳＭＡ」と称す）ワイヤによって形成されたコイルバネの一端を固定し、このコイルバネに接続された２本のリード線を介して通電または非通電にすることにより、レンズ枠を移動させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３４１２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、ＳＭＡ材料によって形成されたコイルバネの先端部および基端部に、接地用と駆動信号供給用との２本のリード線を夫々設置する際、アクチュエータの駆動時にはレンズ枠が移動することになるので、先端部に接続されたリード線を撓ませて配線する必要があり、構造上煩わしいという問題点があった。
【０００５】
また、ＳＭＡ材料が撮像装置の先端側に位置する移動レンズ枠まで延出していると、その部分まで、絶縁を行うための絶縁チューブを配置したり、ＧＮＤ用となる折り返したＳＭＡ材料を配置したりしなければならず、撮像装置を作業スペースの小さな電子内視鏡の先端部に組み付けることが困難であった。
【０００６】
さらに、撮像装置内に配設される移動レンズ枠は、配置された移動レンズの光学軸をずらすことなく進退させなければならないため、組みつけの精度が要求されるものである。つまり、移動レンズ枠の進退移動は、撮影光軸に沿って移動させなければならない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、その目的とするところは、フォーカシング機能等を備えた電子内視鏡の撮像装置の先端部への組み付け性の向上と、フォーカシング機能などため、移動するレンズ枠に設けられるレンズの撮影光軸のずれを防止することのできる撮像装置、及びこの撮像装置を備えた電子内視鏡を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明による一態様の撮像装置は、対物レンズの一部のレンズを移動して光学特性を可変させる撮像装置において、後端部分に配設された、被写体像を光電変換する固体撮像素子ユニットと、該固体撮像素子ユニットの前方に配置された上記対物レンズを保持する固定レンズ枠と、該レンズ枠の内部において、撮影光軸に沿って移動する上記一部のレンズを保持する移動レンズ枠と、該移動レンズ枠に一端が接続され、上記固体撮像素子ユニットが配置された後端近傍まで延設された棒状の硬質部材、及び該硬質部材に連結された形状記憶合金を有して、上記移動レンズ枠を進退移動するアクチュエータと、上記固体撮像素子ユニットの後端部分まで延出する長さを有して上記固定レンズ枠に固定され、上記棒状の上記硬質部材が進退自在に挿嵌されて、上記固体撮像素子ユニットの撮影光軸方向に直進ガイドするガイド管と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フォーカシング機能等を備えた電子内視鏡の撮像装置の先端部への組み付け性の向上と、移動するレンズ枠に設けられるレンズの撮影光軸のずれを防止することのできる撮像装置、及びこの撮像装置を備えた電子内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づく実施の形態によって本発明を説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
先ず、本発明について、図１から図６を用いて説明する。尚、図１から図６は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は電子内視鏡システムの全体を示す構成図、図２は内視鏡の先端部の内部構成を示す断面図、図３は撮像装置の構成を示す断面図、図４は図３から移動レンズ枠の位置が移動した状態を示す撮像装置の断面図、図５は第１の変形例の撮像装置の構成を示す部分断面図、図６は第２の変形例の撮像装置の構成を示す部分断面図である。
【００１２】
本実施の形態の電子内視鏡システム（以下、単に内視鏡システムという）１は、電子内視鏡（以下、単に内視鏡という）２、と、光源装置３と、ビデオプロセッサ５と、カラーモニタ６と、が電気的に接続されて構成されている。
【００１３】
内視鏡２は、挿入部７と、この挿入部７が延設された操作部８と、を有し、操作部８から延出するユニバーサルコード９がスコープコネクタ１０を介して、光源装置３と接続されている。また、スコープコネクタ１０には、スコープケーブル４の一端部の電気コネクタが着脱自在に接続されている。そして、このスコープケーブル４の他端部の電気コネクタは、ビデオプロセッサ５に接続されている。
【００１４】
挿入部７は、先端から順に、先端部１２と、湾曲部１３と、可撓管部２１と、が連設されて構成されている。先端部１２の先端面には、先端開口部１１ａ、観察窓１９、２つの照明窓２０、観察窓洗浄口２２、及び観察物洗浄口２３が配設されている。
【００１５】
観察窓１９の背面側には、先端部１２に内蔵される後述する撮像装置が配設されている。また、２つの照明窓２０の背面側には、光源装置３からの照明光を伝送する、先端部１２からユニバーサルコード９の内部に挿通する、図示しないライトガイドバンドルが設けられている。
【００１６】
観察窓洗浄口２２、及び観察物洗浄口２３は、先端部１２からユニバーサルコード９の内部に挿通する、図示しない２つの洗浄チューブの開口部である。これら洗浄チューブは、図示しない洗浄水が貯留された洗浄タンク、及びコンプレッサと光源装置３側で接続されている。
【００１７】
操作部８は、下部側の側部に配設される鉗子口１１ｂと、中途部のグリップ部１８と、上部側に設けられた２つの湾曲操作部１４と、送気送水制御部１５と、吸引制御部１６と、複数のスイッチ１７ａから構成された主に撮像機能を操作するスイッチ部１７と、から構成されている。尚、操作部８の鉗子口１１ｂ、及び挿入部７の先端開口部１１ａは、挿入部７に配設された処置具チャンネルの開口部を構成している。
【００１８】
次に、主に内視鏡２の先端部１２の構成について、図２、及び図３を用いて、以下に説明する。  
図２に示すように、先端部１２は、内部に撮像装置３０が配設されている。この撮像装置３０は、硬質な先端硬性部材２４に嵌挿配置され、側面方向からセットビス２７により先端硬性部材２４に固定される。また、撮像装置３０の先端側の外周部には、水密用のＯリング２８が配設されている。この先端硬性部材２４先端を覆うように、先端部１２の先端面を構成する先端カバー２５が接着固定されている。  
尚、先端カバー２５に形成される孔部である先端開口部１１ａは、上述したように、先端部１２内の処置具チャンネル１１の開口部を構成する。また、先端部１２と湾曲部１３の外形を形成するように、先端硬性部材２４の外周、及び湾曲部１３内の湾曲駒２６を一体的に被覆する先端挿入部ゴム部材１２ａが設けられている。この先端挿入部ゴム部材１２ａの先端外周部は、糸巻接着部２９により、先端部１２に固定されている。
【００１９】
尚、先端部１２に配設される洗浄チューブ、照明用のライトガイドバンドルなどの部材については、従来から周知な構成のため、それらの説明を省略する。
【００２０】
次に、図３、及び図４に示す、撮像装置３０の構成について、以下に説明する。  
本実施の形態の撮像装置３０は、フォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のため、内部のレンズが進退移動する構成となっている。
【００２１】
この撮像装置３０は、先端から、前群レンズユニット３１を構成し、複数の対物レンズからなる前群レンズ３５を保持する固定レンズ枠である前群レンズ枠３４と、複数の対物レンズからなる後群レンズ３３を保持する固定レンズ枠である後群レンズ枠３６と、これら各レンズ群３５，３３の間に設けられ、移動レンズユニット３２を構成する、移動レンズ３９を保持した移動レンズ枠３８と、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどを有する固体撮像素子ユニット４６と、によって、主に構成されている。
【００２２】
前群レンズ枠３４の後端部と、後群レンズ枠３６の前端部が嵌着され接合されている。また、この後群レンズ枠３６の後端部には、固体撮像素子ユニット４６を保持する固体撮像素子保持枠４１の前端部分が挿嵌固定されている。
【００２３】
そして、移動レンズユニット３２は、前群レンズユニット３１の後方側にて、後群レンズ枠３６内で撮影光軸Ｏ方向に沿ってスライド自在に配置されている。この移動レンズユニット３２の移動レンズ枠３８の下部には、下方へ延出するように、縦方向の断面形状が略長円柱状の連結桿４０が設けられている。
【００２４】
固体撮像素子ユニット４６は、固体撮像素子保持枠４１内に、先端から順に、２つの光学部材４２，４３と、イメージエリア４４が前面に位置する固体撮像素子チップ４５と、積層基板４７と、を有している。尚、固体撮像素子チップ４５と積層基板４７は、ＦＰＣにより電気的に接続されている。
【００２５】
また、積層基板４７は、ケーブル５１の複数の通信線と接続されている。このケーブル５１は、内視鏡２の内部に挿通配置しており、ユニバーサルコード９、及びスコープケーブル４を介して、ビデオプロセッサ５と電気的に接続される。また、ケーブル５１の先端部分には、略筒状のケーブル保持部材５０が外挿している。
【００２６】
固体撮像素子保持枠４１の基端外周部には、補強枠４８が嵌着され、この補強枠４８の外周にケーブル５１の先端部分まで、ケーブル保持部材５０を一体的に被覆する熱収縮管である被覆部材４９が設けられている。尚、固体撮像素子チップ４５が設けられた固体撮像素子保持枠４１の基端部分からケーブル保持部材５０までを補強枠４８、及び被覆部材４９にて形成された空間内には、接着剤などの保護剤が充填されている。
【００２７】
また、後群レンズ枠３６の後方下方部分には、移動レンズユニット３２を進退移動させるアクチュエータ装置を構成するアクチュエータ６２を保持するアクチュエータ保持部５２が下方に突出するように形成されている。
【００２８】
次に、撮像装置３０に取り付けられたアクチュエータ６２の構成を説明する。  
このアクチュエータ６２は、後群レンズ枠３６のアクチュエータ保持部５２に挿通配置された硬質な非金属から形成された絶縁部材から形成された長尺なガイド管５３と、このガイド管５３内で進退自在に挿通する棒状の硬質部材である移動軸体５４と、この移動軸体５４の基端に連結された移動軸体５４と同一外径の絶縁部材５５と、この絶縁部材５５に先端部分が接続され、ガイド管５３内に挿通する形状記憶合金ワイヤ５６と、形状記憶合金ワイヤ５６に外挿する付勢体である弾性体を構成する押圧バネ５７と、形状記憶合金ワイヤ５６が挿通し、ガイド管５３の後方部に挿嵌された絶縁管からなるバネ止め管５８と、形状記憶合金ワイヤ５６の基端をカシメ固定するブロック体５９と、を有して構成されている。
【００２９】
尚、形状記憶合金ワイヤ５６は、加熱されると収縮し、冷却されると膨張する形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙｓ、以下「ＳＭＡ」と称す）から構成された直径が数十ミクロンのワイヤである（以下、形状記憶合金ワイヤをＳＭＡワイヤと略記する）。
【００３０】
上述のガイド管５３は、先端位置がアクチュエータ保持部５２の先端面に合わせて配置され、アクチュエータ保持部５２に接着固定されている。このガイド管５３は、撮像装置３０の後端部分まで延設する長さを有している。また、ガイド管５３は、長手軸が撮像装置３０の光学性能を満たすように、撮影光軸Ｏに平行となるように精密固定されている。
【００３１】
また、このガイド管５３内を進退移動自在に設けられた移動軸体５４は、先端部分が連結桿４０に螺着されている。この移動軸体５４は、ガイド管５３よりも短い長さを有し、基端部がガイド管５３内に位置している。この移動軸体５４もまた、ガイド管５３内を進退する進退移動軸が撮像装置３０の光学性能を満たすように、撮影光軸Ｏに平行となるように精密に設定されている。
【００３２】
ガイド管５３内に挿通するＳＭＡワイヤ５６は、移動軸体５４の基端に連結された絶縁部材５５にて折り返されている。このＳＭＡワイヤ５６は、折り返された、そのうちの一方の端部がブロック体５９にカシメ固定されており、他方の端部が図示しないもう一つのブロック体にカシメ固定されている。また、折り返された側のＳＭＡワイヤ５６には、図示しない絶縁チューブが被覆される。
【００３３】
このＳＭＡワイヤ５６に外挿する押圧バネ５７は、ガイド管５３内において絶縁部材５５とバネ止め管５８との間に両端部が当接して配設されている。この押圧バネ５７は、バネ止め管５８がガイド管５３に固着されているため、移動軸体５４と一体的に進退移動する絶縁部材５５を前方へ付勢している。
【００３４】
上述のＳＭＡワイヤ５６の両端部を固定するブロック体５９は、バネ止め管５８の孔径よりも大きな形状をしており、バネ止め管５８の後端面に当接した状態で配置される。そして、このブロック体５９は、電気ケーブル６１の印加側のケーブル６０の素線６０ａに半田などにより電気的に接続されている。もう一方の図示しないブロック体は、帰還側のケーブル６０の素線６０ａに半田などにより電気的に接続されている。
【００３５】
そして、これらブロック体５９と電気ケーブル６１の接続部分には、ガイド管５３の基端部分を一体的に覆う絶縁チューブ６３に被覆されて、絶縁が保持された状態となっている。尚、電気ケーブル６１は、内視鏡２のユニバーサルコード９のスコープコネクタ１０まで配設され、この電気ケーブル６１への印加電力は、スコープケーブル４を介して、ビデオプロセッサ５から供給される。
【００３６】
尚、後群レンズ枠３６は、前方下部側に移動レンズユニット３２に連結された連結桿４０が進退できるように、ガイド溝を構成する切り欠き部３６ａが形成されている。また、後群レンズ枠３６は、連結桿４０の前方の移動を規制するため、先端部分の下部方向へ延出する規制当接部３７が形成されている。
【００３７】
次に、以上説明した構成による本実施の形態の撮像装置３０の移動レンズユニット３２を進退させるアクチュエータ６２の作用について説明する。  
内視鏡２により、被写体へのフォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のため、撮像装置３０のアクチュエータ６２を駆動する場合は、内視鏡２の操作部８による所定の操作に基づいて、ビデオプロセッサ５を構成する電源から電気ケーブル６１に電流が流れる。すると、電流は、電気ケーブル６１、ＳＭＡワイヤ５６に流れ、このＳＭＡワイヤ５６が発熱し図３の長さＴから図４の長さＺまで収縮する。
【００３８】
すると、移動軸体５４は、図３に示す状態から図４に示す状態へ絶縁部材５５と共にＳＭＡワイヤ５６によって、押圧バネ５７の付勢力に抗して、後方へ（図４の矢印ｂ方向へ）引っ張られる。これにより、移動軸体５４の先端に固定された連結桿４０が移動レンズユニット３２と共に後群レンズ枠３６の切り欠き部３６ａにガイドされながら後方へ（図４の矢印Ｂ方向へ）移動する。すなわち、移動レンズユニット３２は、ＳＭＡワイヤ５６の発熱による収縮作用により、図３の前方側に位置した状態から、図４の後方に位置する状態へと進退移動する。このとき、移動軸体５４は、ガイド管５３により、撮像装置３０の光学性能を満たす撮影光軸Ｏと平行な直進ガイドがなされる。
【００３９】
ここで、電気ケーブル６１に電流を流すのを止めると、ＳＭＡワイヤ５６は、自然冷却され元の長さ（図３に示す長さＴ）に戻る。この時、押圧バネ５７の付勢力により絶縁部材５５が前方に押され移動する。これに合わせて、基端方向に移動していた移動軸体５４、及び連結桿４０が後群レンズ枠３６の切り欠き部３６ａにガイドされながら前方へ押し出される。すると、移動レンズユニット３２が連動して、前方へ移動する。また、連結桿４０は、その前面が後群レンズ枠３６の規制当接部３７に当接することで、前方への移動が規制される。
【００４０】
このように、移動レンズユニット３２を進退移動させるアクチュエータ６２は、ＳＭＡワイヤ５６の熱収縮、及び押圧バネ５７の付勢力により、移動軸体５４を進退することにより行う構成となっている。
【００４１】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０は、アクチュエータ６２の進退する移動軸体５４を直進ガイドするガイド管５３が撮像装置３０の基端部近傍まで延設されている。このため、内視鏡２の製造時に、撮像装置３０は、先に先端硬性部材２４に組み付けられた後、アクチュエータ６２のＳＭＡワイヤ５６へ電気ケーブル６１を電気的接続する箇所が比較的スペースに余裕がある後方位置で行える構成となっている。
【００４２】
その結果、本実施の形態の内視鏡２は、先端部１２へ組み付けられた撮像装置３０のアクチュエータ６２の電気的な接続が容易に行える組み立て性を考慮した構成となる。
【００４３】
また、本実施の形態の内視鏡２は、移動レンズユニット３２を進退させる機構に、ＳＭＡワイヤ５６の伸縮、及び押圧バネ５７の付勢力を伝達する棒状の移動軸体５４、及びこの移動軸体５４を直進保持するガイド管５３が配設されることにより、移動レンズユニット３２にＳＭＡワイヤ５６のような柔軟で不安定な部材を直接に接続していないため、撮像装置３０の光学性能を確実に維持する構成となる。
【００４４】
つまり、撮像装置３０は、移動レンズユニット３２を進退させる機構において、撮影光軸Ｏの移動レンズユニット３２の移動レンズ３９に通過する光軸Ｏ位置が厳密に要求される。そのため、製造時の部品類の精度も要求される。そこで、本実施の形態では、硬質なガイド管５３と移動軸体５４の撮影光軸Ｏに平行な配置精度、及びこれらの直進ガイド精度と、直進移動精度を確実に保てば、進退時の移動レンズユニット３２の移動レンズ３９に通過する撮影光軸Ｏの位置がずれることなく安定した直進性を十分に保つことができる。
【００４５】
尚、第１の変形例として、図５に示すように、移動レンズユニット３２に通過する撮影光軸Ｏの位置がずれることなく安定させるため、アクチュエータ６２のＳＭＡワイヤ５６と、移動軸体５４とを平行に配置した構成でも良い。
【００４６】
詳しくは、連結桿４０に接続される移動軸体５４は、単独でアクチュエータ保持部５２に形成された撮影光軸Ｏに平行な孔部に進退自在に挿通保持され、直進ガイドされている。そして、連結桿４０には、絶縁部材６５を介して、直接ＳＭＡワイヤ５６が接続され、その基端面に押圧バネ５７の先端が前方へ付勢するように当接している。
【００４７】
また、ＳＭＡワイヤ５６と押圧バネ５７は、先端の上部が切り欠かれた溝部６４ａを有する絶縁管６４に挿通配置され、この絶縁管６４の後方にバネ止め管５８が内挿固定されている。尚、連結桿４０は、その進退移動が妨げられないように下端部が絶縁管６４の溝部６４ａに収容されている。
【００４８】
このような構成にしても、移動軸体５４がアクチュエータ保持部５２の孔部に直進ガイドされるため、移動レンズユニット３２に通過する撮影光軸Ｏの位置ずれを防止することができる。
【００４９】
さらに、第２の変形例として、図６に示すように、連結桿４０に接続された絶縁管６６をアクチュエータ保持部５２に形成された撮影光軸Ｏに平行な孔部に進退自在に挿通保持する構成としても良い。
【００５０】
詳しくは、絶縁管６６の先端部分は、連結桿４０に螺着されている。この絶縁管６６は、先端内部で絶縁部材６５を介してＳＭＡワイヤ５６が接続され、このＳＭＡワイヤ５６が内部に挿通している。
【００５１】
また、絶縁管６６の内部に設けられ、ＳＭＡワイヤ５６に外挿する押圧バネ５７の基端が当接するバネ止め管５８は、図示しないが、後端部分で固定されており、絶縁管６６が進退しても、その位置が固定されるようになっている。つまり、連結桿４０に接続された絶縁管６６は、アクチュエータ保持部５２とバネ止め管５８に対して、進退自在な構成となっている。
【００５２】
このような構成にしても、第１の変形例と同様に、移動軸体５４がアクチュエータ保持部５２の孔部に直進ガイドされるため、移動レンズユニット３２に通過する撮影光軸Ｏの位置ずれを防止することができる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図７から図９に基づき、以下に説明する。  
尚、図７から図９は、本発明の第２の実施の形態に係り、図７は撮像装置の構成を示す部分断面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図、図９は図７のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。尚、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態の撮像装置３０は、後群レンズ枠３６のアクチュエータ６２のガイド管５３の長手軸方向に沿った位置を調整できる構成となっている。  
詳述すると、図７、及び図８に示すように、アクチュエータ保持部５２に形成されるガイド管５３を挿通配置する孔部５２ａの孔径を、ガイド管５３の外径よりも若干大きく形成し、ガイド管５３の外表面と、アクチュエータ保持部５２の孔部５２ａを形成する内周面との間にクリアランスｄ１が設けられている。
【００５５】
ガイド管５３は、アクチュエータ保持部５２の孔部５２ａに挿通後、後群レンズ枠３６、及びアクチュエータ保持部５２に形成された４つのビス孔７２の夫々に固定部材であるビス７１が螺着され、これらビス７１により４方向からアクチュエータ保持部５２に固定される。
【００５６】
また、図９に示すように、移動レンズ枠３８は、その外径が後群レンズ枠３６の内径に対して、クリアランスｄ２ができるように設定されている。つまり、移動レンズ枠３８の外径は、後群レンズ枠３６の内径よりもクリアランスｄ２だけ小さく設定される。
【００５７】
尚、このクリアランスｄ２は、上述のガイド管５３の外表面と、アクチュエータ保持部５２の孔部５２ａを形成する内周面との間にクリアランスｄ１と同一でも良い。さらに、移動レンズ枠３８は、後群レンズ枠３６の内面形状に合わせなくとも、移動レンズ３９を保持できれば、クリアランスｄ２以上を有して、後群レンズ枠３６内で進退移動できる如何なる形状でも良い。
【００５８】
以上のように構成された、本実施の形態の撮像装置３０は、撮影光軸Ｏに対する移動レンズ３９の軸合わせがガイド管５３をアクチュエータ保持部５２に固定する４つのビス７１の螺合量を調整することで、上下左右の３６０度の如何なる方向へクリアランスｄ１の２倍（ｄ１×２）の範囲内で調整可能となる。つまり、ガイド管５３の位置を可変することで、このガイド管５３に直進ガイドされる移動軸体５４の位置、そして、移動軸体５４の先端に固定される移動レンズ枠３８の連結桿４０の位置が可変される。
【００５９】
以上に説明したように、本実施の形態の撮像装置３０は、第１の実施の形態の効果に加え、移動レンズ３９の撮影光軸Ｏとの軸合わせを容易に行えるため、移動レンズ枠３８、及び連結桿４０の部品精度の要求が緩和されると共に、最も精度の要求される移動レンズ３９を備えた移動レンズ枠３８の組みつけが容易となる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図１０から図１４に基づき、以下に説明する。  
尚、図１０から図１４は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１０は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図、図１２は図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図、図１３は単焦点光学系を備えた従来の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図１４はズーム／フォーカシング光学系を備えた先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図である。尚、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００６１】
本実施の形態においては、撮像装置の固体撮像素子を保持する保持枠と対物レンズ枠の嵌合部の特徴のある構成に関する実施の形態である。従来のズーム／フォーカシングが行える撮像装置は、固体撮像素子を保持する保持枠と対物レンズ枠の嵌合部は、対物レンズ枠に対して、移動レンズ枠を駆動する駆動機構を保持する保持部が延出しているため、固体撮像素子を保持する保持枠の外径と対物レンズ枠の内径を嵌合させて固定していた。この構成では、対物レンズユニットと固体撮像素子ユニットの嵌合長を十分に確保できず、撮像装置の強度耐性が低下する構造となってしまう。さらに、固体撮像素子の周囲に配置する補強枠と固体撮像素子を保持する保持枠との嵌合長を十分に確保することができなかった。
【００６２】
そこで、本実施の形態の撮像装置３０は、図１０から図１２に示すように、固体撮像素子保持枠４１に後群レンズ枠３６のアクチュエータ保持部５２を回避させるための切り欠き部４１ａを形成して、固体撮像素子保持枠４１を後群レンズ枠３６に外挿嵌合させている。
【００６３】
この状態において、固体撮像素子保持枠４１は、切り欠き部４１ａが形成されていない部分では、後群レンズ枠３６への嵌合長が、所定の長さＬ１、切り欠き部４１ａが形成されている部分では、後群レンズ枠３６への嵌合長が、例えば、所定の長さＬ２となっている。また、固体撮像素子ユニット４６を覆う、補強枠４８は、固体撮像素子保持枠４１に外挿嵌合され、その嵌合長が所定の長さＬ３となっている。
【００６４】
これに対して、単焦点光学系を備えた従来の撮像装置では、図１３に示すように、固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に外挿嵌合され、その嵌合長が、例えば、長さＬ４となっており、固体撮像素子ユニット４６を覆う、補強枠４８が固体撮像素子保持枠４１に外挿嵌合され、その嵌合長が、例えば、長さＬ５となっているとする。
【００６５】
さらに、ズーム／フォーカシング光学系を備えた従来の撮像装置は、図１４に示すように、固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に内挿嵌合され、その嵌合長が、例えば、長さＬ６となっており、固体撮像素子ユニット４６を覆う、補強枠４８が固体撮像素子保持枠４１に外挿嵌合され、その嵌合長が、例えば、長さＬ７となっているとする。
【００６６】
これら従来の撮像装置に対して、本実施の形態の撮像装置３０は、切り欠き部４１ａが形成されていない部分の固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に嵌合する所定の長さＬ１が単焦点光学系を備えた従来の撮像装置の固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に嵌合する嵌合長Ｌ４と同一（Ｌ１＝Ｌ４）の長さに設定されている。
【００６７】
また、撮像装置３０は、切り欠き部４１ａが形成されている部分の固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に嵌合する所定の長さＬ２がズーム／フォーカシング光学系を備えた従来の撮像装置の固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に嵌合する嵌合長Ｌ６と同一（Ｌ２＝Ｌ６）の長さに設定されている。
【００６８】
尚、単焦点光学系を備えた従来の撮像装置の固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に嵌合する嵌合長Ｌ４とズーム／フォーカシング光学系を備えた従来の撮像装置の固体撮像素子保持枠４１が後群レンズ枠３６に嵌合する嵌合長Ｌ６の関係は、移動レンズ枠を駆動する駆動機構を保持する保持部であるアクチュエータ保持部５２の有無により、嵌合長Ｌ４の方が長い（Ｌ４＞Ｌ６）。
【００６９】
さらに、本実施の形態の撮像装置３０は、補強枠４８が固体撮像素子保持枠４１に嵌合する所定の長さＬ３が単焦点光学系を備えた従来の撮像装置の補強枠４８が固体撮像素子保持枠４１に嵌合する嵌合長Ｌ５と同一（Ｌ３＝Ｌ５）の長さに設定されている。
【００７０】
尚、単焦点光学系を備えた従来の撮像装置の補強枠４８が固体撮像素子保持枠４１に嵌合する嵌合長Ｌ５とズーム／フォーカシング光学系を備えた従来の撮像装置の補強枠４８が固体撮像素子保持枠４１に嵌合する嵌合長Ｌ７の関係は、移動レンズ枠を駆動する駆動機構を保持する保持部であるアクチュエータ保持部５２の有無により、嵌合長Ｌ５の方が長い（Ｌ５＞Ｌ７）。
【００７１】
以上から、夫々の枠が嵌合する嵌合長の関係は、Ｌ１＝Ｌ４＞Ｌ６、Ｌ２＝Ｌ６、Ｌ３＝Ｌ５＞Ｌ７という関係になる。これにより、本実施の形態の撮像装置３０は、固体撮像素子保持枠４１の内径部と後群レンズ枠３６の外径部を十分な嵌合長で嵌合させ、且つ、固体撮像素子チップ４５の全周を覆う固体撮像素子保持枠４１により、十分な強度耐性を確保することができる。
【００７２】
また、本実施の形態の撮像装置３０は、補強枠４８の内径部と固体撮像素子保持枠４１の外径部を十分な嵌合長で嵌合させ、且つ、固体撮像素子ユニット４６の全周を覆う補強枠４８により、十分な強度耐性を確保することができる。
【００７３】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１５、及び図１６に基づき、以下に説明する。  
尚、図１５、及び図１６は、本発明の第４の実施の形態に係り、図１５は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図１６はストッパリングの構成を示す図である。尚、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態においては、撮像装置を内視鏡の先端硬性部材に保持する保持手段に特徴のある構成に関する実施の形態である。従来において、移動レンズユニットを備えた撮像装置は、内視鏡の先端硬性部材に固定する際、移動レンズユニットが内部で進退移動するレンズ枠の外周に形成された溝部に固定ビスを当てつけて組みつけられていた。しかし、この固定ビスの当てつけにより、レンズ枠が変形し、移動レンズユニットの外周面と内面との摩擦抵抗が増大し、移動レンズユニットがスムーズに摺動することが妨げられてしまう場合があり摺動不良の原因となっていた。
【００７５】
そこで、本実施の形態の撮像装置３０は、図１５、及び図１６に示すように、移動レンズユニットがスムーズに摺動することができるように、摺動不良を防止するため、ストッパリング７２と、バネ７３により、前群レンズ枠３４を介して、先端硬性部材２４に固定する構成となっている。
【００７６】
詳しくは、図１５に示すように、前群レンズ枠３４には、先端部分外周に設けられた外向フランジ３４ａに突き当てるようにバネ７３が外挿されている。また、この外向フランジ３４ａは、先端硬性部材２４の先端に形成された内向フランジ２４ａと当接する。
【００７７】
先端硬性部材２４には、図１６に示すような、薄板状のストッパリング７２が挿設されるスリット部２４ｂが先端部分の外周に沿って形成されている。また、ストッパリング７２には、外周方向に押し広げられるように一部に切り欠き７２ａが形成されている。
【００７８】
このストッパリング７２は、撮像装置３０が先端硬性部材２４に挿設された後、スリット部２４ｂに外周方向に押し広げられ、前群レンズ枠３４の外周部に嵌めこまれる。そのとき、バネ７３がストッパリング７２の一面に突き当たり、バネ７３の付勢力にて前群レンズ枠３４の外向フランジ３４ａを押圧して、この外向フランジ３４ａが先端硬性部材２４の内向フランジ２４ａに突き当てられる。このようにして、撮像装置３０は、先端硬性部材２４に固定される。
【００７９】
以上から、本実施の形態の撮像装置３０は、移動レンズユニット３２が進退する後群レンズ枠３６が先端硬性部材２４に固定する固定ビスなどにより、変形して内径が狭くなる等の摺動不良の原因とならない構成となり、移動レンズユニット３２がその進退を阻害されることが防止される。その結果、移動レンズユニット３２は、スムーズに後群レンズ枠３６内を進退する摺動性能が向上する。
【００８０】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について、図１７から図２０に基づき、以下に説明する。  
尚、図１７から図２０は、本発明の第５の実施の形態に係り、図１７は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図１８は枠オサエの構成を示す図、図１９は第１の変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図２０は第２の変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図である。尚、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００８１】
本実施の形態は、第４の実施の形態と同様に、の撮像装置３０移動レンズユニットがスムーズに摺動することができるように、摺動不良を防止するための構成例である。
【００８２】
本実施の形態では、図１７に示すように、前群レンズ枠３４の後方に形成された周面を枠オサエ７５により後方から突き当て、この枠オサエ７５と先端硬性部材２４とを前面方向からネジ７５ｃにより固定することで、撮像装置３０が先端硬性部材２４に固定されている。
【００８３】
この枠オサエ７５は、図１８に示すように、円環状の一外周部から延設するネジ７５ｃが螺着されるネジ孔７５ｂを備えた当接部７５ａを備えている。この当接部７５ａは、ネジ７５ｃが締められると、図１７に示したように、前方に引き寄せられるように、前群レンズ枠３４の後方の一面、及び先端硬性部材２４の背面に突き当てられる。
【００８４】
以上から、本実施の形態の撮像装置３０は、第４の実施の形態と同様に、移動レンズユニット３２が進退する後群レンズ枠３６が先端硬性部材２４に固定する固定ビスなどにより、変形して内径が狭くなる等の摺動不良の原因とならない構成となり、移動レンズユニット３２がその進退を阻害されることが防止される。その結果、移動レンズユニット３２は、スムーズに後群レンズ枠３６内を進退する摺動性能が向上する。
【００８５】
また、撮像装置３０が前方から固定されるため、他の内蔵物を固定するビスなどの干渉を防止でき、内視鏡２の先端部１２の細径化、及び硬質長の短尺化を実現できる。また、撮像装置３０は、先端硬性部材２４への組み付け、取り外しが容易に行える構成となる。
【００８６】
尚、図１９に示すように、外向フランジ７６ａを備えた略円環形状の固定部材７６により、撮像装置３０の前群レンズ枠３４を先端硬性部材２４に固定させても良い。
【００８７】
詳述すると、固定部材７６は、内周面に、前群レンズ枠３４の先端外周部に形成されたネジ部３４ｂに螺合するネジ部７６ｂを備えている。この固定部材７６は、外交フランジ７６ａにより、先端硬性部材２４の先端面に当接し、前群レンズ枠３４と共に、先端硬性部材２４を挟み込むようにして、撮像装置３０を先端硬性部材２４に固定するものである。
【００８８】
また、図２０に示すように、移動レンズユニット３２が進退移動しない前群レンズ枠３４の先端外周部分をビス７７により、先端硬性部材２４と固定させるようにしても良い。
【００８９】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について、図２１から図２４に基づき、以下に説明する。  
尚、図２１から図２４は、本発明の第６の実施の形態に係り、図２１は内視鏡の挿入部先端部を正面から見た図、図２２は図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿って切断した断面図、図２３は分割した先端硬性部材の構成を示す図、図２４は変形例の先端硬性部材の構成を示す図である。尚、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００９０】
本実施の形態は、第４、及び第５の実施の形態と同様に、の撮像装置３０移動レンズユニットがスムーズに摺動することができるように、摺動不良を防止するための構成例である。
【００９１】
さらに、従来の撮像装置は、先端硬性部材に接着剤により固定される場合がある。このような接着剤により撮像装置を固定する場合、ノズル、チャンネル、ライトガイドなどの他の内臓物も一体的に接着剤で固める必要がある。
【００９２】
このような場合、撮像装置のメンテナンス時に取り外しが困難である。さらに、各内蔵物の１つをメンテナンスするときに、接着剤が充填されているため、交換部品ごとの交換が不可能となり、不経済な構成となってしまう。
【００９３】
そこで、本実施の形態の撮像装置３０は、図２１〜図２３に示すように、先端硬性部材２４が分割して、撮像装置３０を保持固定する構成となっている。  
具体的には、図２１に示す、ＸＩＩ―ＸＩＩ線に沿って、先端硬性部材２４が２つに分割された構成となっている。この分割された先端硬性部材２４は、糸巻き溝２４ｃで糸縛り８３されて、２つの分割した部材が合わせられて固定されている。これらの分割部品は、撮像装置３０の対物レンズの撮影光軸を含む面で分割されている。
【００９４】
これら２つに分割する先端硬性部材２４の部品の夫々には、図２３に示すように、撮像装置３０を嵌合固定する溝８４が形成されている。また、これらの部品の夫々に、撮像装置３０の固定レンズ枠８１のフランジ部８２が係入される係入溝８５が形成されている。
【００９５】
この係入溝８５にフランジ部８２が入り込むことで、先端硬性部材２４に嵌合保持される撮像装置３０の光軸方向の移動が規制される。尚、先端硬性部材２４には、図示しないが照明レンズユニット、処置具チャンネル、ノズルなどの内蔵物を嵌合固定する溝が設けられている。
【００９６】
このような構成により、本実施の形態の撮像装置３０は、第４、及び第５の実施の形態と同様に、移動レンズユニット３２が進退する後群レンズ枠３６が先端硬性部材２４に固定する固定ビスなどにより、変形して内径が狭くなる等の摺動不良の原因とならない構成となり、移動レンズユニット３２がその進退を阻害されることが防止される。その結果、移動レンズユニット３２は、スムーズに後群レンズ枠３６内を進退する摺動性能が向上する。
【００９７】
また、２つの部品からなる先端硬性部材２４は、糸縛り８３により合わせられているため、その外径をほとんど増大させることなく夫々を嵌合固定できると共に、メンテナンス時に糸縛り８３を解くことで、内蔵物を取り出しやすい構成となる。
【００９８】
尚、図２４に示すように、先端硬性部材２４の分割位置（分割面）が異なる構成としても良い。図２４では、先端硬性部材２４は、後方側の側週部から横方向に分割する部品８８が撮像装置３０などの内蔵物が設置された後、嵌合固定される構成である。
【００９９】
このような構成とすることで、先端硬性部材２４は、先端面側での分割面が存在しないため、水密性を保持しやすい構成となる。
【０１００】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について、図２５、及び図２６に基づき、以下に説明する。  
尚、図２５、及び図２６は、本発明の第７の実施の形態に係り、図２５は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図２６は図２５のＸＸＶＩの矢視を示す図である。尚、以下の説明においても、上述した第１、及び第６の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【０１０１】
本実施の形態は、第４〜第６の実施の形態と同様に、撮像装置３０移動レンズユニットがスムーズに摺動することができるように、摺動不良を防止するための構成例である。
【０１０２】
図２５に示すように、本実施の形態の撮像装置３０は、固定レンズ枠８１のフランジ部８２と、先端カバー２５とによって挟んだ状態で当て付け、先端硬性部材２４に保持される構成となっている。
【０１０３】
具体的には、先端カバー２５の撮像装置３０用の孔部には、図２６に示すように、複数、ここでは４つの孔中心に向かって延設された爪状の突起部９１を有している。また、これら突起部９１は、背面側の突起端方向に傾斜するテーパ部９２が形成されている。
【０１０４】
先ず、撮像装置３０は、先端硬性部材２４にフランジ部８２が当て付けて嵌合される。そして、先端カバー２５は、先端硬性部材２４の前方から装着される。このとき、先端カバー２５に設けられた４つの突起部９１は、固定レンズ枠８１の先端レンズ保持部９３の外周に設けられた周溝９４に入り込む。また、各突起部９１の背面側には、テーパ部９２が形成されているため、先端レンズ保持部９３を容易に乗り越えることができる。
【０１０５】
こうして、本実施の形態の撮像装置３０は、先端硬性部材２４をフランジ部８２が突き当たり、先端カバー２５の突起部９１が固定レンズ枠８１の周溝９４に入り込むことで、先端硬性部材２４に嵌合固定される。
【０１０６】
このような構成においても、本実施の形態の撮像装置３０は、第４〜第６の実施の形態と同様に、移動レンズユニット３２が進退する後群レンズ枠３６が先端硬性部材２４に固定する固定ビスなどにより、変形して内径が狭くなる等の摺動不良の原因とならない構成となり、移動レンズユニット３２がその進退を阻害されることが防止される。その結果、移動レンズユニット３２は、スムーズに後群レンズ枠３６内を進退する摺動性能が向上する。さらに、撮像装置３０の先端硬性部材２４への組み付けが先端カバー２５を嵌め込むだけで済むばかりでなく、メンテナンス時には、先端カバー２５の４つの突起部９１を切り落とすのみで、容易に撮像装置３０を取り出すことができる。
【０１０７】
（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態について、図２７、及び図２８に基づき、以下に説明する。  
尚、図２７〜図２９は、本発明の第８の実施の形態に係り、図２７は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図２８は図２５のＸＸＶＩＩＩの断面図、図２９は変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図である。尚、以下の説明においても、上述した第１、及び第６の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【０１０８】
本実施の形態は、セットビスを用いたとしても、撮像装置３０移動レンズユニットがスムーズに摺動することができるように、摺動不良を防止するための構成例である。
【０１０９】
図２７、及び図２８に示すように、先端硬性部材２４に撮像装置３０の固定レンズ枠８１を固定するセットビス２７が固定レンズ枠８１を面荷重にて押圧するように、固定レンズ枠８１の周囲に固定環９５が設けられている。この固定環９５は、固定レンズ枠８１よりも弾性率が小さい材料である、例えば、アルミニウム、真鍮、ゴム材料から形成されている。
【０１１０】
このように、本実施の形態では、セットビス２７による点荷重を面荷重に変える固定環９５を設けることで、レンズ枠の変形を抑制することができる。
【０１１１】
その結果、本実施の形態の撮像装置３０でも、第４〜第７の実施の形態と同様に、移動レンズユニット３２が進退する後群レンズ枠３６が先端硬性部材２４に固定する固定ビスなどにより、変形して内径が狭くなる等の摺動不良の原因とならない構成となり、移動レンズユニット３２がその進退を阻害されることが防止される。その結果、移動レンズユニット３２は、スムーズに後群レンズ枠３６内を進退する摺動性能が向上する。
【０１１２】
尚、固定レンズ枠８１を面荷重にて押圧固定する固定環は、円環状に限定することなく、図２９に示すような、固定レンズ枠８１の外周面に沿った断面略半円状の固定部材９６でも良い。
【０１１３】
（第９の実施の形態）
次に、本発明の第９の実施の形態について、図３０〜図３３に基づき、以下に説明する。  
尚、図２７〜図３３は、本発明の第９の実施の形態に係り、図３０は固定レンズ枠８１内に配設された移動レンズユニットを示す断面図、図３１は移動レンズ枠の一例を示す斜視図、図３２は図３１とは異なる移動レンズ枠の一例を示す斜視図、図３３は図３１、及び図３２とは異なる移動レンズ枠の一例を示す斜視図である。尚、以下の説明においても、上述した第１、及び第６の実施の形態の内視鏡２の撮像装置３０と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【０１１４】
本実施の形態では、レンズ枠内の移動レンズユニットがスムーズに進退できるように構成した例である。  
図３０に示すように、本実施の形態の移動レンズユニット３２の移動レンズ枠３８は、その外周面に沿って、固定レンズ枠８１の内面と接触する面積を小さくして、摩擦抵抗を低減させるための複数の接触低減部３８ａが周回りに略等間隔で設けられた構成となっている。
【０１１５】
これら接触低減部３８ａは、図３１に示すような棒状にして、固定レンズ枠８１の内面と線接触する構成でも、図３２に示すような、移動レンズ枠３８の外周面から半円状で一体的に突起する構成でも、図３３に示すような一列に並んだ複数の球体にして、固定レンズ枠８１の内面と点接触する構成でも良い。
【０１１６】
このように移動レンズ枠３８に接触低減部３８ａを設けたことで、固定レンズ枠８１に対する摺動抵抗が低減するため、移動レンズユニット３２は、スムーズに固定レンズ枠８１内で進退することができる。
【０１１７】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１１８】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】第１実施の形態に係る電子内視鏡システムの全体を示す構成図
【図２】同、内視鏡の先端部の内部構成を示す断面図
【図３】同、撮像装置の構成を示す断面図
【図４】同、図３から移動レンズ枠の位置が移動した状態を示す撮像装置の断面図
【図５】同、第１の変形例の撮像装置の構成を示す部分断面図
【図６】同、第２の変形例の撮像装置の構成を示す部分断面図
【図７】第２実施の形態に係る撮像装置の構成を示す部分断面図
【図８】同、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図
【図９】同、図７のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図
【図１０】第３実施の形態に係る先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置の構成を示す部分断面図
【図１１】同、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図
【図１２】同、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図
【図１３】同、単焦点光学系を備えた従来の撮像装置の構成を示す部分断面図
【図１４】同、ズームフォーカシング光学系を備えた撮像装置の構成を示す部分断面図
【図１５】第４実施の形態に係る先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置の構成を示す部分断面図
【図１６】同、ストッパリングの構成を示す図
【図１７】第５実施の形態に係る先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置の構成を示す部分断面図
【図１８】同、枠オサエの構成を示す図
【図１９】同、第１の変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置の構成を示す部分断面図
【図２０】同、第２の変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置の構成を示す部分断面図
【図２１】第６実施の形態に係る内視鏡の挿入部先端部を正面から見た図
【図２２】同、図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿って切断した断面図
【図２３】同、分割した先端硬性部材の構成を示す図
【図２４】同、変形例の先端硬性部材の構成を示す図
【図２５】第７実施の形態に係る先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図
【図２６】同、図２５のＸＸＶＩの矢視を示す図
【図２７】第８実施の形態に係る先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図
【図２８】同、図２５のＸＸＶＩＩＩの断面図
【図２９】同、変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図
【図３０】第９実施の形態に係る固定レンズ枠８１内に配設された移動レンズユニットを示す断面図
【図３１】同、図３０の移動レンズ枠の一例を示す斜視図
【図３２】同、図３１とは異なる移動レンズ枠の一例を示す斜視図
【図３３】同、図３１、及び図３２とは異なる移動レンズ枠の一例を示す斜視図
【符号の説明】
【０１２０】
１・・・内視鏡システム
２・・・内視鏡
３・・・光源装置
５・・・ビデオプロセッサ
６・・・カラーモニタ
７・・・挿入部
８・・・操作部
１１・・・処置具チャンネル
１１ａ・・・先端開口部
１２・・・先端部
１９・・・観察窓
２０・・・照明窓
２４・・・先端硬性部材
２５・・・先端カバー
２７・・・セットビス
３０・・・撮像装置
３１・・・前群レンズユニット
３２・・・移動レンズユニット
３３・・・後群レンズ
３４・・・前群レンズ枠
３５・・・前群レンズ
３６・・・後群レンズ枠
３８・・・移動レンズ枠
３９・・・移動レンズ
４０・・・連結桿
４６・・・固体撮像素子ユニット
４８・・・補強管
５１・・・ケーブル
５２・・・アクチュエータ保持部
５３・・・ガイド管
５４・・・移動軸体
５５・・・絶縁部材
５６・・・形状記憶合金ワイヤ
５７・・・押圧バネ
６２・・・アクチュエータ
【図１】
0005030762.tif 000002
【図２】
0005030762.tif 000003
【図３】
0005030762.tif 000004
【図４】
0005030762.tif 000005
【図５】
0005030762.tif 000006
【図６】
0005030762.tif 000007
【図７】
0005030762.tif 000008
【図８】
0005030762.tif 000009
【図９】
0005030762.tif 000010
【図１０】
0005030762.tif 000011
【図１１】
0005030762.tif 000012
【図１２】
0005030762.tif 000013
【図１３】
0005030762.tif 000014
【図１４】
0005030762.tif 000015
【図１５】
0005030762.tif 000016
【図１６】
0005030762.tif 000017
【図１７】
0005030762.tif 000018
【図１８】
0005030762.tif 000019
【図１９】
0005030762.tif 000020
【図２０】
0005030762.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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