(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）消費される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられ、前記液体よりも比重が小さい羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向において前記液体の液面よりも下方に向かって移動しながら前記液体を攪拌し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記液体の浮力によって前記液面に向かって浮上する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体収容装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体収容装置であって、
前記回転部材が前記一の方向に回転を開始してから、前記羽根部材が前記検知部材によって検知されるまでの時間に基づいて、前記収容部内の前記液体の量を求める制御部、
を備えることを特徴とする液体収容装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体収容装置であって、
前記回転部材が停止しており、かつ前記羽根部材が前記液面に位置する状態において、前記液面に位置する前記羽根部材が前記検知部材によって検知されたときに、前記収容部内の前記液体の量が所定量以下であると判断する制御部、
を備えることを特徴とする液体収容装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液体収容装置であって、
前記回転部材の前記一の方向の回転中は、前記羽根部材による前記液体の攪拌が継続して行われることを特徴とする液体収容装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体収容装置であって、
前記液体は、紫外線硬化型インクであり、
前記羽根部材は、磁界を発生する磁石を有し、
前記検知部材は、前記磁石が前記検知部材に接近したときに前記磁石が発生した磁界を検知するホール素子を有し、前記ホール素子が前記磁界を検知したときに前記羽根部材が前記検知位置に位置することを検知することを特徴とする液体収容装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の液体収容装置であって、
前記回転部材は、角シャフトであり、
前記羽根部材は、前記角シャフトが貫通する矩形状の穴部と、前記穴部の周囲に設けられ前記液体を攪拌する羽根と、を有し、
前記角シャフトが前記一の方向に回転するときには、前記角シャフトが前記穴部に接触した状態で回転することに伴い、前記羽根部材が前記液面よりも下方に向かって移動しながら前記液体を攪拌し、
前記角シャフトの前記一の方向の回転が停止したときには、前記角シャフトが前記穴部を貫通する状態で、前記羽根部材が前記浮力によって前記液面に向かって浮上することを特徴とする液体収容装置。
【請求項７】
（Ａ）液体吐出装置本体に対して着脱可能な液体収容カートリッジであって、
（ａ）前記液体吐出装置本体に設けられた吐出部に補給される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられ、前記液体よりも比重が小さい羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向において前記液体の液面よりも下方に向かって移動しながら前記液体を攪拌し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記液体の浮力によって前記液面に向かって浮上する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（Ｂ）を備えることを特徴とする液体収容カートリッジ。
【請求項８】
（ａ）消費される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられた羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向のうちの第1方向に向かって回転移動し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記上下方向のうちの、前記第１方向とは逆の方向である第２方向に移動する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体収容装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体収容装置であって、
前記羽根部材の比重は、前記液体の比重よりも大きく、
前記第１方向は前記上下方向のうちの上方向であり、前記第２方向は前記上下方向のうちの下方向であり、
前記羽根部材を前記上方向へ移動させた後に前記下方向へ移動させる際に、前記下方向に移動中の前記羽根部材を前記検知部材に検知させることによって、前記収容部内の前記液体の量を求める制御部を備えることを特徴とする液体収容装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体収容装置であって、
前記制御部は、
前記上方向へ移動した前記羽根部材が前記下方向への移動を開始してから、前記下方向へ移動中の前記羽根部材が前記検知部材によって検知されるまでの時間に基づいて、前記収容部内の前記液体の量を求めることを特徴とする液体収容装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の液体収容装置であって、
前記羽根部材を回転させるためのモータを備え、
前記回転部材が前記一の方向とは逆の方向である他の方向に回転するときには、前記羽根部材は、前記回転部材の回転に伴い前記第２方向に向かって回転移動し、
前記制御部は、
前記上方向へ移動した前記羽根部材が前記下方向への移動を開始してから、前記下方向へ移動中の前記羽根部材が前記検知部材によって検知されるまでの、前記モータの回転量に基づいて、前記収容部内の前記液体の量を求めることを特徴とする液体収容装置。
【請求項１２】
請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の液体収容装置であって、
前記回転部材を、前記一の方向への回転を開始してから所定時間経過後に停止させる際に、前記回転部材の回転中に前記検知部材が前記羽根部材を継続して検知するときには、前記収容部内の前記液体の量が所定量以下であると判断する制御部を備えることを特徴とする液体収容装置。
【請求項１３】
請求項８〜請求項１２のいずれかに記載の液体収容装置であって、
前記羽根部材は、前記回転部材が貫通する穴部を備える基部と、前記基部から放射状に延出した複数の羽根と、前記複数の羽根の先端部を連結する環状の連結部と、前記連結部の外周に複数設けられ前記検知部材によって検知される被検知部と、を有することを特徴とする液体収容装置。
【請求項１４】
（Ａ）液体吐出装置本体に対して着脱可能な液体収容カートリッジであって、
（ａ）消費される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられた羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向のうちの第1方向に向かって回転移動し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記上下方向のうちの、前記第１方向とは逆の方向である第２方向に移動する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（Ｂ）を備えることを特徴とする液体収容カートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体収容装置、及び、液体収容カートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体収容装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインク（液体）を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、インクを吐出する吐出部と、この吐出部に補給されるインクを収容する収容部（例えば、インクカートリッジ）とを備えている。そして、インク吐出により吐出部内のインクの量が減ると、収容部から吐出部にインクが補給される。
【０００３】
ここで、収容部内のインクが使用されない状態で時間が経過すると、収容部内のインクが沈降することがある。そして、インクが沈降すると、その後のインクの補給が効果的に行われない恐れがある。このため、プリンタの中には、収容部内のインクの沈降を抑制するために、インクの攪拌する攪拌部材を備えたものがある。
【０００４】
また、収容部内のインクは、吐出部への補給に伴い消費されるため、収容部内のインクの残量が変化する。ここで、吐出部へのインクの補給を安定的に行うためには、インクの残量等を含めて収容部内のインクの状態を把握することが望ましい。このため、プリンタの中には、収容部内のインクの状態を検知する状態検知部材（例えば、センサーと、センサーに検知される被検知部材）を備えたものがある。
【特許文献１】特開２００７−８３５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、時代の要請として、装置の構造の簡素化が要求されている。このため、収容部内のインクの攪拌及びインク状態の検知も、簡素な構造を前提としての実現が要求されている。
【０００６】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、簡素な構造にて、収容部内の液体を適切に攪拌し、かつ、収容部内の液体の状態を適切に検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
（ａ）消費される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられ、前記液体よりも比重が小さい羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向において前記液体の液面よりも下方に向かって移動しながら前記液体を攪拌し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記液体の浮力によって前記液面に向かって浮上する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体収容装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
（ａ）消費される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられ、前記液体よりも比重が小さい羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向において前記液体の液面よりも下方に向かって移動しながら前記液体を攪拌し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記液体の浮力によって前記液面に向かって浮上する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体収容装置。このような液体収容装置によれば、簡素な構造にて、収容部内の液体を適切に攪拌し、かつ、収容部内の液体の状態を適切に検知することが可能となる。
【００１０】
また、かかる液体収容装置であって、
前記回転部材が前記一の方向に回転を開始してから、前記羽根部材が前記検知部材によって検知されるまでの時間に基づいて、前記収容部内の前記液体の量を求める制御部、
を備えることが望ましい。かかる場合には、簡易な方法にて収容部内の液体の残量を検知できる。
【００１１】
また、かかる液体収容装置であって、
前記回転部材が停止しており、かつ前記羽根部材が前記液面に位置する状態において、前記液面に位置する前記羽根部材が前記検知部材によって検知されたときに、前記収容部内の前記液体の量が所定量以下であると判断する制御部、
を備えることが望ましい。かかる場合には、簡易な構成にてインクエンド（後述）を検知できる。
【００１２】
また、かかる液体収容装置であって、
前記回転部材の前記一の方向の回転中は、前記羽根部材による前記液体の攪拌が継続して行われることが望ましい。かかる場合には、収容部内の液体の沈降が効果的に抑制されることとなる。
【００１３】
また、かかる液体収容装置であって、
前記液体は、紫外線硬化型インクであり、
前記羽根部材は、磁界を発生する磁石を有し、
前記検知部材は、前記磁石が前記検知部材に接近したときに前記磁石が発生した磁界を検知するホール素子を有し、前記ホール素子が前記磁界を検知したときに前記羽根部材が前記検知位置に位置することを検知することが望ましい。かかる場合には、液体が紫外線硬化型インクであっても、検知部材が羽根部材を適切に検知できる。
【００１４】
また、かかる液体収容装置であって、
前記回転部材は、角シャフトであり、
前記羽根部材は、前記角シャフトが貫通する矩形状の穴部と、前記穴部の周囲に設けられ前記液体を攪拌する羽根と、を有し、
前記角シャフトが前記一の方向に回転するときには、前記角シャフトが前記穴部に接触した状態で回転することに伴い、前記羽根部材が前記液面よりも下方に向かって移動しながら前記液体を攪拌し、
前記角シャフトの前記一の方向の回転が停止したときには、前記角シャフトが前記穴部を貫通する状態で、前記羽根部材が前記浮力によって前記液面に向かって浮上することが望ましい。かかる場合には、簡素な構造にて、回転部材の回転中には羽根部材を液面よりも下方に向かって移動させることができ、かつ、回転部材の回転が停止したときには羽根部材を液面に向かって浮上させることができる。
【００１５】
また、（Ａ）液体吐出装置本体に対して着脱可能な液体収容カートリッジであって、
（ａ）前記液体吐出装置本体に設けられた吐出部に補給される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられ、前記液体よりも比重が小さい羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向において前記液体の液面よりも下方に向かって移動しながら前記液体を攪拌し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記液体の浮力によって前記液面に向かって浮上する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において所定の検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（Ｂ）を備えることを特徴とする液体収容カートリッジ。このような液体収容カートリッジによれば、簡素な構造にて、収容部内の液体を適切に攪拌し、かつ、収容部内の液体の状態を適切に検知することが可能となる。
【００１６】
また、（ａ）消費される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられた羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向のうちの第1方向に向かって回転移動し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記上下方向のうちの、前記第１方向とは逆の方向である第２方向に移動する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体収容装置。このような液体収容装置によれば、簡素な構造にて、収容部内の液体を適切に攪拌し、かつ、収容部内の液体の状態を適切に検知することが可能となる。
【００１７】
また、かかる液体収容装置であって、
前記羽根部材の比重は、前記液体の比重よりも大きく、
前記第１方向は前記上下方向のうちの上方向であり、前記第２方向は前記上下方向のうちの下方向であり、
前記羽根部材を前記上方向へ移動させた後に前記下方向へ移動させる際に、前記下方向に移動中の前記羽根部材を前記検知部材に検知させることによって、前記収容部内の前記液体の量を求める制御部を備えることが望ましい。かかる場合には、羽根部材の比重が大きい場合でも、下方向に移動中の羽根部材を検知することにより、収容部内の液体の残量を適切に検知できる。
【００１８】
また、かかる液体収容装置であって、
前記制御部は、
前記上方向へ移動した前記羽根部材が前記下方向への移動を開始してから、前記下方向へ移動中の前記羽根部材が前記検知部材によって検知されるまでの時間に基づいて、前記収容部内の前記液体の量を求めることが望ましい。かかる場合には、水位センサー等を設けなくても、簡易な方法にて収容部内の液体の残量を検知できる。
【００１９】
また、かかる液体収容装置であって、
前記羽根部材を回転させるためのモータを備え、
前記回転部材が前記一の方向とは逆の方向である他の方向に回転するときには、前記羽根部材は、前記回転部材の回転に伴い前記第２方向に向かって回転移動し、
前記制御部は、
前記上方向へ移動した前記羽根部材が前記下方向への移動を開始してから、前記下方向へ移動中の前記羽根部材が前記検知部材によって検知されるまでの、前記モータの回転量に基づいて、前記収容部内の前記液体の量を求めることが望ましい。かかる場合には、水位センサー等を設けなくても、簡易な方法にて収容部内の液体の残量を検知できる。
【００２０】
また、かかる液体収容装置であって、
前記回転部材を、前記一の方向への回転を開始してから所定時間経過後に停止させる際に、前記回転部材の回転中に前記検知部材が前記羽根部材を継続して検知するときには、前記収容部内の前記液体の量が所定量以下であると判断する制御部を備えることが望ましい。かかる場合には、水位センサー等を設けなくても、簡易な構成にてインクエンド（後述）を検知できる。
【００２１】
また、かかる液体収容装置であって、
前記羽根部材は、前記回転部材が貫通する穴部を備える基部と、前記基部から放射状に延出した複数の羽根と、前記複数の羽根の先端部を連結する環状の連結部と、前記連結部の外周に複数設けられ前記検知部材によって検知される被検知部と、を有することが望ましい。かかる場合には、連結部によって羽根部材の耐久を高められ、かつ、効果的に液体を攪拌できる。
【００２２】
また、（Ａ）液体吐出装置本体に対して着脱可能な液体収容カートリッジであって、
（ａ）消費される液体を収容する収容部と、
（ｂ）前記収容部内に設けられ、回転軸周りに回転する回転部材と、
（ｃ）前記回転部材に対して前記回転軸の軸方向に移動可能となるように前記回転部材に取り付けられた羽根部材であって、
前記回転部材が一の方向に回転するときには、前記回転部材の回転に伴い前記軸方向に沿って上下方向のうちの第1方向に向かって回転移動し、
前記回転部材の前記一の方向の回転が停止したときには、前記上下方向のうちの、前記第１方向とは逆の方向である第２方向に移動する羽根部材と、
（ｄ）前記羽根部材が前記上下方向において検知位置に位置するときに前記羽根部材を検知する検知部材と、
（Ｂ）を備えることを特徴とする液体収容カートリッジ。このような液体収容カートリッジによれば、簡素な構造にて、収容部内の液体を適切に攪拌し、かつ、収容部内の液体の状態を適切に検知することが可能となる。
【００２３】
＝＝＝インクジェットプリンタの概要＝＝＝
液体収容装置の一例としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例と印刷処理例について、説明する。
【００２４】
＜＜＜プリンタ１の構成＞＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１の主要部の構成を示した図である。図３は、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。
【００２５】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（給排紙ユニット２０、ドラムユニット３０、吐出部の一例であるヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット５０、インク補給ユニット６０、）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する（印刷処理）。また、プリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００２６】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。タイマー１５は、時間を計るためのものである。
【００２７】
給排紙ユニット２０は、図２に示すように、給紙部２１と排紙部２２から成る。給紙部２１は、用紙Ｓを搬送する給紙ローラ（不図示）を有し、給紙部２１内に積層された用紙Ｓを一枚ずつドラムユニット３０へ給紙する。排紙部２２は、用紙Ｓを搬送する排紙ローラ（不図示）を有し、ドラムユニット３０上に支持され印字が完了した用紙Ｓを、排紙部２２内に送り込む。
【００２８】
ドラムユニット３０は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを保持する保持ドラム３１を有する。この保持ドラム３１の回転軸３２は、一対のフレーム３６に回転可能に支持されている。そして、保持ドラム３１は、用紙Ｓを外周面３３にて保持した状態で、図２に示す矢印Ｒの方向に回転する。
【００２９】
ヘッドユニット４０は、一対のガイド軸４６、４７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能なヘッドキャリッジ４１を有する。ヘッドキャリッジ４１には、用紙Ｓに液体であるインクを吐出するヘッド４２が設けられている。ここで、本実施例においては、ヘッド４２として、互いに色の異なるインクを吐出する５個のヘッド４２ａ〜４２ｅ（図４Ｂ）が、保持ドラム３１に保持された用紙Ｓに対向するように設けられている。また、各ヘッド４２ａ〜４２ｅは、複数のノズルが形成されたノズルプレート４４ａ〜４４ｅを有し、各ノズルからインクが吐出される。また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００３０】
また、ヘッドキャリッジ４１には、インクを収容する収容室４３が設けられている。この収容室４３からは、ヘッド４２に一定量のインクが供給される。なお、本実施例においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。
【００３１】
紫外線照射ユニット５０は、一対のガイド軸５６、５７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能な照射部キャリッジ５１を有する。照射部キャリッジ５１には、ヘッド４２から吐出されて用紙Ｓに付着したインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部５２が設けられている。紫外線照射部５２は、保持ドラム３１の回転方向に沿って整列された複数のランプ５３を有する。この複数のランプ５３が用紙Ｓ上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。
【００３２】
インク補給ユニット６０は、ヘッド４２によるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０（具体的には、収容室４３）内のインクの量が減った際に、収容室４３にインクを補給するためのものである。このインク補給ユニット６０の詳細な構成については、後述する。
【００３３】
＜＜＜印刷処理＞＞＞
コントローラ１０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。  
まず、給紙部２１が、用紙Ｓを保持ドラム３１に向かって給紙する。保持ドラム３１に給紙された用紙Ｓは、外周面３３に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Ｓは、保持ドラム３１と共に回転する。回転する用紙Ｓに対して、各ヘッド４２はインクを吐出して付着させる。用紙Ｓに付着したインクは、保持ドラム３１の回転に伴い移動して、紫外線照射部５２によって紫外線が照射される。これにより、用紙Ｓ上のインクが硬化して、用紙Ｓ上に画像が形成される。  
そして、保持ドラム３１が１回転する際に保持ドラム３１の軸方向の一部領域において用紙Ｓに画像が印刷されると、ヘッドキャリッジ４１はガイド軸４６、４７に沿って移動する（照射部キャリッジ５１も、同様にガイド軸５６、５７に沿って移動する）。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作（ヘッド４２によるインク吐出と、紫外線照射部５２による紫外線の照射）が実行される。  
このようにして、保持ドラム３１の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Ｓは、保持ドラム３１から剥離されて、排紙部２２に送り込まれる。これにより、印刷処理が終了する。
【００３４】
＝＝＝インク補給ユニット６０の構成例＝＝＝
図５は、インク補給ユニット６０の構成を示した模式図である。図６は、角シャフト６３に取り付けられたプロペラ部材６４を示した模式図である。図７Ａは、プロペラ部材６４が液面に位置している状態を示した図である。図７Ｂは、角シャフト６３の回転に伴い移動中のプロペラ部材６４を示した図である。図７Ｃは、プロペラ部材６４が検知位置に移動した状態を示した図である。図７Ｄは、インクエンド時のインクカートリッジ６１を示した図である。  
本実施形態のインク補給ユニット６０は、インクの色毎に複数設けられている（すなわち、各補給ユニット６０は、異なる色のインクを対応するヘッド４２に補給する）が、各インク補給ユニット６０の構成は同様である。このため、以下においては、イエローインクを補給するインク補給ユニット６０を例に挙げて説明する。
【００３５】
インク補給ユニット６０は、図５に示すように、液体収容カートリッジの一例であるインクカートリッジ６１と、供給路６７と、供給ポンプ６８と、空気吸入路６９とを有する。インクカートリッジ６１は、ヘッドユニット４０の収容室４３に補給されるインク（ここでは、イエローインク）を収容する。このインクカートリッジ６１は、液体収容装置本体であるプリンタ本体に対して着脱可能な構成となっている。供給路６７は、インクカートリッジ６１と収容室４３とを繋げており、インクカートリッジ６１から収容室４３へ供給されるインクを流すためのものである。供給ポンプ６８は、供給路６７に設けられたチューブポンプであり、インクカートリッジ６１のインクを吸引して収容室４３へ送り出す。空気吸入路６９は、インクカートリッジ６１内に空気を吸入するためのものである。
【００３６】
次に、インクカートリッジ６１の内部構成について説明する。インクカートリッジ６１は、収容部の一例であるインク収容部６２と、回転部材の一例である角シャフト６３と、羽根部材の一例であるプロペラ部材６４と、モータ６５と、検知部材の一例であるセンサー６６とを有する。
【００３７】
インク収容部６２は、ヘッドユニット４３への補給するインクを収容する。インク収容部６２内のインクの水位は、インクがヘッドユニット４３に補給される（別言すれば、消費される）ことにより、下がる。そして、インクエンドになるまで、ヘッドユニット４３へインクが補給される。ここで、インクエンドとは、図７Ｄに示すように、インク収容部６２に収容されたインクの量が僅かな状態（インク収容部６２のインクが枯渇した状態を含む）を意味する。
【００３８】
角シャフト６３は、インク収容部６２内に設けられ、回転軸周りに回転する。この角シャフト６３の回転軸方向の一端側は、モータ６５に連結されており、モータ６５は、角シャフト６３を回転させる動力を発生する。
【００３９】
プロペラ部材６４は、角シャフト６３に取り付けられており、角シャフト６３の回転に連動して回転する。このプロペラ部材６４は、図７Ｂに示すように、上下方向においてインクの液面よりも下方を回転しながら移動する際は、インクを攪拌する。このようにプロペラ部材６４がインクを攪拌することによって、インク収容部６２内のインクの沈降を抑制できる。
【００４０】
また、プロペラ部材６４は、図６に示すように、角シャフト６３が貫通する矩形状の穴部である貫通穴６４ｂと、インクを攪拌する複数（本実施例では、３枚）の羽根６４ｃと、磁界を発生する磁石である永久磁石６４ｄと、を有している。
【００４１】
貫通穴６４ｂは、基部６４ａの中央側に位置する。そして、プロペラ部材６４が角シャフト６３に対して回転軸方向に移動可能となるように、プロベラ部材６４の貫通穴６４ｂの部分と、角シャフト６３との間には、若干の隙間が形成されている。羽根６４ｃは、基部６４ａから延出しており、貫通穴６４ｂの周囲に位置する。永久磁石６４ｄは、各羽根６４ｃの先端に設けられている。
【００４２】
プロペラ部材６４が角シャフト６３の回転に連動して回転する際に、羽根６４ｃに推進力が作用する。本実施例においては、角シャフト６３は、インク収容部６２内のインクの液面に対して所定の角度を有している。このため、角シャフト６３が一の方向に回転（正回転）する際には、正回転中のプロペラ部材６４は羽根６４ｃに作用する推進力によって下方に移動し、角シャフト６３が他の方向に回転（逆回転）する際には、逆回転中のプロペラ部材６４は前記推進力によって上方に移動する構成となっている。
【００４３】
また、プロペラ部材６４の比重は、インクの比重よりも小さい。このため、プロペラ部材６４は、停止しているときには、図７Ａに示すように前記推進力を受けずにインクの浮力を受けてインクの液面に位置している。
【００４４】
センサー６６は、プロペラ部材６４が上下方向において所定の検知位置（図７Ｃに示す位置）に位置するときにプロペラ部材６４を検知する。具体的には、センサー６６は、羽根６４ｃがホール素子６６ａに接近したとき（具体的には、上下方向において羽根６４ｃとホール素子６６ａが同じ位置になってとき）に、永久磁石６４ｄが発生した磁界を検知するホール素子６６ａを有する。そして、ホール素子６６ａが磁界を検知したときにホール素子６６ａに電流が流れることによって、センサー６６はプロペラ部材６４が検知位置に位置することを検知する。なお、ホール素子６６ａは、インク収容部６２の外側に設けられている。すなわち、ホール素子６６ａは、壁を隔てて検知位置に位置するプロペラ部材６４と対向する。
【００４５】
このセンサー６６によって、本実施例においては、インク収容部６２内のインクの残量検知及びインクエンド検知が行なわれている。これにより、インク収容部６２内のインクの状態が、適切に把握されることとなる。
【００４６】
ここで、インクの残量は、以下のように判断できる。インク収容部６２内の、上下方向においてセンサー６６の位置よりも下方にあるインクの量は、予め知ることができる。また、上下方向において液面からセンサー６６の位置までの間のインクの量は、液面に位置するプロペラ部材６４がセンサー６６に検知されるまでの回転時間によって求められる（詳細は、後述する）。これら２つの量を足した値を、インク収容部６２内のインクの残量と判断できる。
【００４７】
また、インクエンドは、以下のように判断できる。本実施例におけるセンサー６６の位置は、上下方向においてインク供給路６７の端部に対応する位置である。そして、液面がセンサー６６の位置にあるときには、インク供給路６７にインクが流れないため、インク収容部６２内のインクの量が変動しない。このため、液面がセンサー６６に位置するときには、インクエンドに相当するものと判断できる。
【００４８】
＝＝＝攪拌モード、残量検知モード、及びインクエンド検知モードについて＝＝＝
インク収容部６２内のインクが使用されない状態で時間が経つと、インクが沈降することがある。このため、インクの沈降を抑制するために、インクを適切に攪拌する必要がある。また、ヘッドユニット４０にインクが補給されることによって、インク収容部６２内のインクの残量が変化する。ここで、ヘッドユニット４０へのインクの補給を安定的に行うためには、インクの残量を含めてインクの状態を適切に把握することが必要である。これらの要求に応えるために、プリンタ１は、予め用意された３つのモードに応じた動作を実行する。  
上述した３つのモードは、インク収容部６２内のインクを攪拌する攪拌モードと、インク収容部６２内のインクの残量を検知する残量検知モードと、インクエンドを検知するエンド検知モードとがある。以下においては、攪拌モード、残量検知モード、エンド検知モードの順に、各モードについて説明する。
【００４９】
＜＜＜攪拌モード＞＞＞
図８は、攪拌モードを説明するためのフローチャートである。  
攪拌モードとは、液面に位置するプロペラ部材６４を、上下方向において下方に移動させながら、インクを攪拌するモードである。  
攪拌モードが実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される（残量検知モード及びエンド検知モードの実行時も、同様である）。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５０】
攪拌モードは、所定の攪拌タイミングになったときに実行される。本実施例における攪拌タイミングは、例えば、プリンタ１の電源がＯＮになったタイミング、又は、前回のインク攪拌が終了してから所定時間経過したタイミングである。なお、攪拌タイミングのときには、プロペラ部材６４は、図７Ａに示すようにインクの液面に位置している。
【００５１】
まず、コントローラ１０は、攪拌タイミングになったときに、例えばプリンタ１の電源がＯＮになったときに（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、モータ６５に角シャフト６３を一の方向に回転（正回転）させる（ステップＳ４）。角シャフト６３の正回転に連動して、角シャフト６３に取り付けられたプロペラ部材６４も、角シャフト６３が貫通穴６４ｂを貫通した状態で正回転する。
【００５２】
ここで、プロペラ部材６４の正回転中に、羽根６４ｃによって推進力が発生する。この推進力は、正回転中のプロペラ部材６４に対して上下方向の下方に向かって作用する。このため、正回転中のプロペラ部材６４は、推進力によって図７Ｂに示すように上下方向の下方に向かって移動する。そして、移動中のプロペラ部材６４によって、液面より下方のインクが攪拌される。このように、攪拌モード開始時に液面に位置するプロペラ部材６４は、角シャフト６３の正回転に伴い回転軸方向に沿って上下方向においてインクの液面よりも下方に向かって移動（回動）しながら、インクを攪拌する。
【００５３】
次に、コントローラ１０は、プロペラ部材６４の移動中に図７Ｃに示すようにセンサー６６がプロペラ部材６４を検知した（すなわち、センサー６６が検知位置に位置するプロペラ部材６４を検知した）ときには（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、正回転中の角シャフト６３を停止させる（ステップＳ８）。これにより、プロペラ部材６４の正回転も停止する（別言すれば、プロペラ部材６４が検知位置に移動するまで、プロペラ部材６４が正回転する）。
【００５４】
ところで、角シャフト６３の正回転が停止したときには、上述した推進力が作用しなくなる。そして、前述したようにプロペラ部材６４の比重はインクの比重よりも小さいために、検知位置に位置するプロペラ部材６４は、インクの浮力によって液面に向かって移動する（すなわち、浮上する）。この結果、角シャフト６３の回転の停止から一定時間経過した後には、プロペラ部材６４は、図７Ａに示すように液面に位置することとなる。
【００５５】
その後も、攪拌タイミング（インクの攪拌が終了してから所定時間経過したとき）になる度に、上述した動作（ステップＳ２〜Ｓ８）が実行されて、インク収容部６２内のインクが攪拌される。
【００５６】
上述した攪拌モードの場合には、角シャフト６３の正回転中は、プロペラ部材６４によるインクの攪拌が継続して行われるため、インク収容部６２内のインクの沈降が効果的に抑制されることとなる。
【００５７】
なお、上記においては、正回転中の角シャフト６３を停止させるタイミングは、センサー６６がプロペラ部材６４を検知したときであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、角シャフト６３が所定時間だけ回転したら、角シャフト６３を停止させることとしてもよい。
【００５８】
また、角シャフト６３の正回転の停止後は、プロペラ部材６４はインクの浮力によって液面まで移動することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、角シャフト６３の正回転の停止後に、角シャフト６３を逆回転させてプロペラ部材６４を液面に移動させることとしてもよい。これにより、プロペラ部材６４が検知位置から液面に移動するまでに、このプロペラ部材６４によってインクが攪拌される。
【００５９】
＜＜＜残量検知モード＞＞＞
図９は、残量検知モードを説明するためのフローチャートである。  
残量検知モードとは、液面に位置するプロペラ部材６４を上下方向において下方に移動させて、当該プロペラ部材６４をセンサー６６に検知させることにより、インク収容部６２内のインク残量を検知するモードである。
【００６０】
残量検知モードも、攪拌モードと同様に、所定の残量検知タイミングになったときに実行される。本実施例における残量検知モードは、例えば、プリンタ１の電源がＯＮになったタイミング、又は、前回のインク残量の検知が終了してから所定時間経過したタイミングである。なお、残量検知タイミングのときには、プロペラ部材６４は、図７Ａに示すようにインクの液面に位置している。
【００６１】
まず、コントローラ１０は、残量検知タイミングになったときに、例えばプリンタ１の電源がＯＮになったときに（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、モータ６５に角シャフト６３を正回転させる（ステップＳ２４）。角シャフト６３の正回転に連動して、プロペラ部材６４も正回転する。そして、正回転中のプロペラ部材６４は、前述した推進力によって図７Ｂに示すように上下方向の下方に向かって移動する。なお、プロペラ部材６４の移動（回動）中に、インクの攪拌も行われる。
【００６２】
次に、コントローラ１０は、プロペラ部材６４の移動中に図７Ｃに示すようにセンサー６６がプロペラ部材６４を検知した（すなわち、センサー６６が検知位置に位置するプロペラ部材６４を検知した）ときには（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、正回転中の角シャフト６３を停止させる（ステップＳ２８）。これにより、プロペラ部材６４の正回転も停止する。なお、角シャフト６３の回転の停止から一定時間経過した後には、プロペラ部材６４は、インクの浮力によって浮上して液面に位置することとなる（図７Ａ）。
【００６３】
次に、コントローラ１０は、タイマー１５（図１）によって、ステップＳ２４における正回転開始からステップＳ２８における正回転停止迄の角シャフト６３の回転時間（別言すれば、液面に位置するプロペラ部材６４が検知位置に移動する迄のプロペラ部材６４の回転時間）、を取得する（ステップＳ３０）。そして、コントローラ１０は、取得した回転時間に基づいて、インク収容部６２内のインク残量を求める（ステップＳ３２）。
【００６４】
ここで、角シャフト６３の回転時間とインク残量との関係については、予め実験等で測定されており、前記関係についての情報が、例えばメモリ１３に格納されている。このため、コントローラ１０は、取得した前記回転時間と、メモリ１３に格納された前記情報とを比較することによって、インク収容部６２内のインク残量を求める（検知する）ことができる。  
その後も、残量検知タイミング（インクの残量検知が終了してから所定時間経過したとき）になる度に、上述した動作（ステップＳ２２〜Ｓ３２）が実行されて、インク収容部６２内のインク残量が検知される。
【００６５】
上述した残量検知モードの場合には、コントローラ１０が、角シャフト６３が正回転を開始してから、検知位置へ移動したプロペラ部材６４がセンサー６６によって検知されるまでの時間に基づいて、インク収容部６２内のインクの量を求めるため、簡易な方法にてインク残量を検知できる。
【００６６】
なお、攪拌モードのステップＳ４〜Ｓ８と、残量検知モードのステップＳ２４〜Ｓ２８とは同様であるので、２つのモードを同時に実行することとしてもよい。かかる場合には、２つのモードを別々に実行する場合に比べて、制御時間を短くできる。
【００６７】
＜＜＜インクエンド検知モード＞＞＞
図１０は、インクエンド検知モードを説明するためのフローチャートである。  
インクエンド検知モードとは、液面に位置するプロペラ部材６４がセンサー６６によって検知された（すなわち、インクの液面が検知された）ときに、インク収容部６２内のインクの状態がインクエンドであると判断するモードである。
【００６８】
本実施例に係るインクエンド検知モードは、前述した攪拌モード及び残量検知モードが実行されていないときに、実行される。具体的には、角シャフト６３が所定時間停止しているときに（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、インクエンド検知モードが実行される。これは、角シャフト６３が所定時間以上停止していれば、インクの浮力が作用されるプロペラ部材６４が、確実に液面に位置すると判断できるからである。このため、本モードが実行されているときには、液面に位置するプロペラ部材６４を検知すれば、インクの液面の位置が分かることとなる。
【００６９】
コントローラ１０は、液面に位置するプロペラ部材６４がセンサー６６によって検知された（すなわち、プロペラ部材６４が検知位置に位置する）ときには（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、インクエンドであると判断する（ステップＳ４６）。すなわち、コントローラ１０は、図７Ｄに示すようにインク収容部６２内のインクの残量がほとんど無く、ヘッドユニット４０に補給できるインクがほとんど無いと判断する。  
インクエンドであると判断したコントローラ１０は、動作中のプリンタ１を強制停止させる（ステップＳ４８）。これにより、インクが枯渇した状態で、ヘッド４２からのインク吐出が行われることを防止できる。
【００７０】
一方、コントローラ１０は、液面に位置するプロペラ部材６４がセンサー６６によって検知されない（すなわち、プロペラ部材６４が、上下方向において検知位置よりも上方に位置する）ときには（ステップＳ４４：Ｎｏ）、インクエンドでないと判断する（ステップＳ５０）。すなわち、コントローラ１０は、インク収容部６２内にはヘッドユニット４０に補給できるインクが収容されていると判断する。  
かかる場合には、その後もインクエンドの検知が継続される。すなわち、インクエンドが検知される迄、ステップＳ４２、Ｓ４４の動作を繰り返し実行されることとなる。
【００７１】
上述したインクエンド検知モードの場合には、コントローラ１０が、角シャフト６３が停止しており、かつプロペラ部材６４が液面に位置する状態において、液面に位置するプロペラ部材６４がセンサー６６によって検知されたときに、インク収容部６２内のインクの残量が所定量以下であると判断するため、簡易な方法にてインクエンドを検知できる。
【００７２】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ１の有効性＝＝＝
上述したように、本実施の形態に係るプリンタ１（液体収容装置）は、（ａ）消費されるインク（液体）を収容するインク収容部６２（収容部）と、（ｂ）インク収容部６２内に設けられ、回転軸周りに回転する角シャフト６３（回転部材）と、（ｃ）角シャフト６３に対して回転軸方向に移動可能となるように角シャフト６３に取り付けられ、インクよりも比重が小さいプロペラ部材６４（羽根部材）であって、角シャフト６３が正回転（一の方向に回転）するときには、角シャフト６３の回転に伴い回転軸方向に沿って上下方向においてインクの液面よりも下方に向かって移動しながらインクを攪拌し、角シャフト６３の正回転が停止したときには、インクの浮力によって液面に向かって浮上するプロペラ部材６４と、（ｄ）プロペラ部材６４が上下方向において検知位置に位置するときにプロペラ部材６４を検知するセンサー６６（検知部材）と、を有する。これにより、簡素な構造にて、インク収容部６２内のインクを適切に攪拌し、かつ、インク収容部６２内のインクの状態を適切に検知することができる。
【００７３】
すなわち、角シャフト６３の正回転に伴い上下方向において液面より下方に移動（回動）するプロペラ部材６４は、その移動中に回転しながら、液面よりも下方のインクをほぼ満遍なく攪拌する。このため、簡素な構造であっても、インク収容部６２内のインクが適切に攪拌されることとなる。  
また、プロペラ部材６４の比重はインクの比重よりも小さいため、角シャフト６３が回転していないときには、インクの浮力によって液面に位置することとなる。このため、液面に位置するプロペラ部材６４を検知することで液面の位置を検知できる。また、角シャフト６３の正回転に伴い移動するプロペラ部材６４を検知することによって、インクの残量を検知できる。従って、簡素な構造であっても、インク収容部６２内のインクの状態を適切に検知できる。
【００７４】
さらに、インクは紫外線硬化型インクであり、プロペラ部材６４は、磁界を発生する永久磁石６４ｄ（磁石）を有することとした。そして、センサー６６は、永久磁石６４ｄがセンサー６６に接近したときに永久磁石６４ｄが発生した磁界を検知するホール素子６６ａを有し、ホール素子６６ａが前記磁界を検知したときにプロペラ部材６４が検知位置に位置することを検知する（図７Ｃ等参照）こととした。かかる場合には、以下に説明するように、インクが紫外線硬化型インクであっても、センサー６６がプロペラ部材６４を適切に検知できる。  
すなわち、インク収容部６２内のインクが紫外線硬化型インク（光が透過し難いインク）である場合には、例えば光センサーによるプロペラ部材６４の検知が困難となる。これに対して、ホール素子６６ａと永久磁石６４ｄの構成の場合（本実施形態の場合）には、紫外線硬化型インクであっても、永久磁石６４ｄが発生する磁界を検知したホール素子６６ａに電流が流れるので、センサー６６がプロペラ部材６４を適切に検知できる。
【００７５】
さらに、プロペラ部材６４は、図６に示すように、角シャフト６３が貫通する矩形状の貫通穴６４ｂ（穴部）と、貫通穴６４ｂの周囲に設けられインクを攪拌する羽根６４ｃと、を有することとした。そして、プロペラ部材６４は、角シャフト６３が正回転するときには、角シャフト６３が貫通穴６４ｂに接触した状態で回転することに伴い、プロペラ部材６４が液面よりも下方に向かって移動しながらインクを攪拌し（図７Ｂ参照）、角シャフト６３の正回転が停止したときには、角シャフト６３が貫通穴６４ｂを貫通する状態で、プロペラ部材６４がインクの浮力によって液面に向かって浮上することとした。  
かかる場合には、簡素な構造にて、角シャフト６３の正回転中にはプロペラ部材６４を上下方向において液面よりも下方に向かって移動（回動）させることができ、かつ、角シャフト６３の正回転が停止したときにはプロペラ部材６４を液面に向かって浮上させることができる。
【００７６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
上述した実施形態（以下、第１実施形態と呼ぶ）とは異なる、第２実施形態に係るインク補給ユニット６０の構成について説明する。併せて、前述した３つのモード（攪拌モード、残量検知モード、及びインクエンド検知モード）についても、説明する。
【００７７】
＜＜＜インク補給ユニット６０の構成＞＞＞
図１１Ａ〜図１１Ｆは、第２実施形態におけるインク補給ユニット６０を示した模式図ある。図１２は、第２実施形態に係るプロペラ部材６４を示した斜視図である。なお、図１１Ａ〜図１１Ｆでは、プロペラ部材６４を簡略化して示している。
【００７８】
第２実施形態に係るプロペラ部材６４の構成は、第１実施形態とは異なる。一方で、プロペラ部材６４以外の他の構成は、２つの実施形態とも同様である。このため、以下においては、プロペラ部材６４の構成について主に説明し、プロペラ部材６４以外の他の構成については説明を省く。
【００７９】
プロペラ部材６４は、角シャフト６３に取り付けられており、図１１Ａ〜図１１Ｆに示すように角シャフト６３の回転に連動して上下方向に回転移動する。そして、プロペラ部材６４は、図１２に示すように、基部６４ａと、複数の羽根６４ｃと、連結部６４ｅと、永久磁石６４ｄと、を有している。
【００８０】
基部６４ａの中央側には、角シャフト６３が貫通する貫通穴６４ｂが形成されている。複数の羽根６４ｃ（１２枚の羽根６４ｃ）は、それぞれ基部６４ａから放射状に延出している。なお、羽根６４ｃの数は、第１実施形態よりも多い。連結部６４ｅは、環状の形状を成しており、複数の羽根６４ｃの先端部を連結している。これにより、プロペラ部材６４の剛性が高くなる。永久磁石６４ｄは、連結部６４ｅの外周に等間隔で複数（１２個）設けられており、センサー６６によって検知される被検知部である。なお、プロペラ部材６４のうちの永久磁石６４ｄは、磁性体であり、他の部分（基部６４ａ等）は非磁性体である。
【００８１】
ところで、第１実施形態においては、プロペラ部材６４の比重がインクの比重よりも小さいこととしたが、第２実施形態においては、プロペラ部材６４の比重は、インクの比重よりも大きい。このため、プロペラ部材６４は、角シャフト６３が回転していない時には、図１１Ａに示すようにインク収容部６２の底面に位置する。
【００８２】
ここで、プロペラ部材６４の材質は、ポリカーボネート（比重：１．２）、ポリ塩化ビニル（比重：１．２〜１．５）等の樹脂、またはアルミニウム（比重：２．７）等の金属である。そして、プロペラ部材６４は、前記樹脂を真空成形したり、前記金属を切削加工することにより、製造されている。
【００８３】
また、インク（液体）の溶媒としては水が用いられており、インクの約８０％が水であり、残りの約２０％がインク固形分（顔料等）である（第１実施形態も同様である）。すなわち、インクの比重は水が支配的となる。このため、プロペラ部材６４として上記の材質を用いることによって、プロペラ部材６４の比重はインクの比重よりも大きくなる。
【００８４】
なお、第１実施形態に係るプロペラ部材６４の材質は、ポリエチレン（比重：０．９１〜０．９６）、無延伸ポリプロピレン（比重：０．８８〜０．９０）等の樹脂である。このため、第１実施形態に係るプロペラ部材６４の比重は、水が支配的なインクの比重よりも小さい。
【００８５】
＜＜＜攪拌モード、残量検知モード、及びインクエンド検知モードについて＞＞＞
第２実施形態においても、前述した３つのモード（攪拌モード、残量検知モード、インクエンド検知モード）が実行される。以下、各モードについて説明する。
【００８６】
＜攪拌モード＞
図１３は、攪拌モードを説明するためのフローチャートである。なお、攪拌モードを開始するときには、インクよりも比重が大きいプロペラ部材６４は、図１１Ａに示すようにインク収容部６２の底面に位置している。
【００８７】
まず、コントローラ１０は、前述した攪拌タイミングになったときに（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、モータ６５に角シャフト６３を逆回転させる（ステップＳ１０４）。これに伴い、プロペラ部材６４は、前述した推進力によって図１１Ｂに示すように上方向に向かって移動（回転移動）する。そして、プロペア部材６４は、回転移動中にインク収容部６２内のインクを攪拌する。
【００８８】
次に、コントローラ１０は、角シャフト６３の逆回転時間が一定時間Ｔ１よりも長いかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。ここで、一定時間Ｔ１は、予め実験等によって求められた値であり、インク収容部６２の底面に位置するプロペラ部材６４が、角シャフト６３の回転に伴い、インクの液面まで確実に達するまでの所要時間（推定時間）である。  
そして、逆回転時間が一定時間Ｔ１よりも長い場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、プロペラ部材６４が図１１Ｃに示すように液面に位置しているものと判断して、角シャフト６３の逆回転を停止させる（ステップＳ１０８）。これにより、インクの攪拌が終了する。
【００８９】
前述したように、プロペラ部材６４の比重はインクの比重よりも大きい。このため、角シャフト６３の回転が停止したときには、プロペラ部材６４は、図１１Ｄに示すように下方向に向かって移動する。そして、下方に移動するプロペラ部材６４は、その後、インク収容部６２の底面に位置することとなる（図１１Ａ参照）。
【００９０】
なお、上記においては、プロペラ部材６４が液面に移動した後は角シャフト６２の逆回転を停止させることとしたが、これに限定されない。例えば、プロペラ部材６４が液面に位置した後に、角シャフト６２を正回転させることとしても良い。かかる場合には、角シャフト６２の正回転に伴い、プロペラ部材６４が、下方向に向かって回転移動しながら、インクを攪拌する。これにより、インク収容部６２内のインクの攪拌が、促進されることとなる。
【００９１】
＜残量検知モード＞
図１４は、残量検知モードを説明するためのフローチャートである。なお、残量検知モードを開始するときには、プロペラ部材６４は、図１１Ａに示すようにインク収容部６２の底面に位置している。
【００９２】
まず、コントローラ１０は、前述した残量検知タイミングになったときに（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、角シャフト６３を逆回転させる（ステップＳ１２４）。これに伴い、プロペラ部材６４は、前述した推進力によって図１１Ｂに示すように上方向に向かって移動（回転移動）する。
【００９３】
次に、コントローラ１０は、角シャフト６３の逆回転時間が一定時間Ｔ１よりも長くなった場合には（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、プロペラ部材６４が図１１Ｃに示すように液面に位置しているものと判断して、角シャフト６３の逆回転を停止させる（ステップＳ１２８）。そして、コントローラ１０は、角シャフト６３の回転を停止したタイミングから、タイマー１５（図１）によって時間をカウントする（ステップＳ１３０）。
【００９４】
前述したように、プロペラ部材６４の比重はインクの比重よりも大きい。このため、角シャフト６３の回転が停止すると、プロペラ部材６４は、図１１Ｄに示すように下方向に向かって移動する。そして、下方に移動するプロペラ部材６４は、その後、図１１Ｅに示す検知位置になったときにセンサー６６によって検知される（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）。
【００９５】
そして、コントローラ１０は、タイマー１５によって、液面へ移動したプロペラ部材６４が上下方向の下方向への移動を開始してから（別言すれば、角シャフト６３の逆回転が停止したタイミングから）、前記下方向へ移動中のプロペラ部材６４がセンサー６６によって検知されるまでの時間（以下、下降時間と呼ぶ）を取得する（ステップＳ１３４）。
【００９６】
次に、コントローラ１０は、取得した下降時間に基づいて、インク収容部６２内のインクの残量を求める（ステップＳ１３６）。具体的には、メモリ１３（図１）等には前記下降時間とインク残量の関係（当該関係は、予め実験等で求められている）を示す情報が格納されており、コントローラ１０は、取得した下降時間と前記情報とを照らし合わせて、インクの残量を求める。
【００９７】
このように、第２実施形態においては、コントローラ１０は、プロペラ部材６４を前記上方向へ移動させた後に前記下方向へ移動させる際に、前記下方向に移動中のプロペラ部材６４をセンサー６６に検知させることによって、インク収容部６２内のインクの残量を求める。これにより、水位センサーを設けなくても、インクの残量を適切に検知できる。
【００９８】
ところで、上記のおいては、プロペラ部材６４の下降時間に基づいてインク残量を検知することとしたが、これに限定されない。例えば、コントローラ１０は、上下方向の上方向へ移動したプロペラ部材６４が下方向への移動を開始してから、下方向へ移動中のプロペラ部材６４がセンサー６６によって検知されるまでの、モータ６５の回転量に基づいて、インク収容部６２内のインクの量を求めることとしても良い。なお、モータ６５の回転量は、モータ６５に取り付けたエンコーダ（不図示）によって求めることができる。また、モータ６５の回転量とインク残量の関係を示す情報は、メモリ１３に格納されている。
【００９９】
＜インクエンド検知モード＞
図１５は、インクエンド検知モードを説明するためのフローチャートである。  
インクエンド検知モードは、角シャフト６３が所定時間（この所定時間は、プロペラ部材６４が確実にインク収容部６２に底面に位置している想定できる時間である）停止しているときに（ステップＳ１４２：Ｙｅｓ）、実行される。
【０１００】
まず、コントローラ１０は、角シャフト６３を逆回転させる（ステップＳ１４４）。これに伴い、プロペラ部材６４は、前述した推進力によって液面に向かって移動（回転移動）する。そして、移動したプロペラ部材６４は、液面よりも上方には移動せずに、液面上に位置する。
【０１０１】
ここで、インク残量がインクエンドである（図１１Ｆに示すようにインク収容部６２内のインクの量が僅かであり、かつ、そのインクの水位がセンサー６６とほぼ同じ高さである）場合には、プロペラ部材６４が回転移動直後にセンサー６６によって検知される。なお、インクが枯渇している場合のプロペラ部材６４も、センサー６６によって検知される。
【０１０２】
ところで、角シャフト６３の逆回転は一定時間Ｔ１だけ実行される（別言すれば、一定時間Ｔ１経過後に、角シャフト６３の逆回転が停止する）。そして、インク残量が図１１Ｆのような場合には、一定時間Ｔ１の間、プロペラ部材６４がセンサー６５によって継続して検知される。このように、プロペラ部材６４が継続して検知されると（ステップ１４６：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、インクエンドであると判断する。すると、コントローラ１０は、動作中のプリンタ１を強制停止させる（ステップＳ１５０）。
【０１０３】
このように、第２実施形態においては、コントローラ１０は、角シャフト６３を、逆回転を開始してから一定時間Ｔ１経過後に停止させる際に、角シャフト６３の回転中にセンサー６６がプロペラ部材６４を継続して検知するときには、インク収容部６２内のインクの量が所定量以下である（インクエンドである）と判断する。これにより、水位センサーを設けなくても、インクエンドを適切に検知できる。
【０１０４】
なお、第２実施形態においては、第１実施形態とは異なり、一の方向に回転とは逆回転を意味し、他の方向に回転とは正回転を意味する。また、上方方向のうちの上方向が第１方向に相当し、下方向が第２方向に相当する。
【０１０５】
＜＜＜有効性について＞＞＞
第２実施形態においては、プロペラ部材６４は、角シャフト６３が逆回転する（一の方向に回転する）ときには、角シャフト６３の回転に伴い軸方向に沿って上下方向うちの上方向（第１方向）に向かって回転移動する。一方、角シャフト６３の逆回転が停止したときには、プロペラ部材６４は上下方向のうちの下方向（第２方向）に移動する。そして、センサー６６は、このように移動するプロペラ部材６４が上下方向において検知位置に位置するときにプロペラ部材６４を検知する。これにより、第１実施形態と同様に、簡素な構造にて、インク収容部６２内のインクを適切に攪拌し、かつ、インク収容部６２内のインクの状態を適切に検知することができる。  
すなわち、角シャフト６３の逆回転に伴い、プロペラ部材６４が上方向に向かって回転移動する場合には、プロペラ部材６４が、回転移動中にインクを攪拌できる。また、角シャフト６３の逆回転が停止した後に下方向に移動するプロペラ部材６４を、センサー６６が検知する場合には、例えばプロペラ部材６４の下降時間を求めることによって、インク収容部６２内のインクの状態（インクの残量等）を検知できる。
【０１０６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０７】
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【０１０８】
また、上記の実施形態においては、回転部材は角シャフト６３であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、回転部材は中実の軸（軸の断面形状が円状である）であり、前記軸にキーを設け、かつ、プロペラ部材６４にキー溝を設けることとしてもよい。これにより、前記軸のキーがプロブラ部材６４のキー溝に接触した状態で、軸の回転に伴いプロペラ部材６４が回転する。そして、プロペラ部材が、回転部材の回転中は上下方向において回動し、回転部材が停止したときには液面に向かって浮上することとなる。
【０１０９】
また、上記の実施形態においては、回転する保持ドラム３１に巻き付けられて保持された用紙Ｓにインクを吐出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、固定された支持部材（いわゆるプラテン）に支持された用紙Ｓにインクを吐出することとしてもよい。
【０１１０】
また、インクの吐出方式としてピエゾ素子を利用するものに限られず、例えばサーマルプリンタなどにも適用できる。また、上記の実施形態においては、インクは紫外線硬化型インクであることとしたが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタ１の主要部の構成を示した図である。
【図３】ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。
【図５】インク補給ユニット６０の構成を示した模式図である。
【図６】角シャフト６３に取り付けられたプロペラ部材６４を示した模式図である。
【図７】図７Ａは、プロペラ部材６４が液面に位置している状態を示した図である。図７Ｂは、角シャフト６３の回転に伴い移動中のプロペラ部材６４を示した図である。図７Ｃは、プロペラ部材６４が検知位置に移動した状態を示した図である。図７Ｄは、インクエンド時のインクカートリッジ６１を示した図ある。
【図８】攪拌モードを説明するためのフローチャートである。
【図９】残量検知モードを説明するためのフローチャートである。
【図１０】インクエンド検知モードを説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｆは、第２実施形態におけるインク補給ユニット６０を示した模式図ある。
【図１２】第２実施形態に係るプロペラ部材６４を示した斜視図である。
【図１３】攪拌モードを説明するためのフローチャートである。
【図１４】残量検知モードを説明するためのフローチャートである。
【図１５】インクエンド検知モードを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、１５  タイマー、
２０  給排紙ユニット、２１  給紙部、２２  排紙部、
３０  ドラムユニット、３１  保持ドラム、３２  回転軸、３３  外周面、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッドキャリッジ、４２  ヘッド、
４４ａ〜４４ｅ  ノズルプレート、４３  収容室、４６  ガイド軸、４７  ガイド軸、
５０  紫外線照射ユニット、５１  照射部キャリッジ、５２  紫外線照射部、
５３  ランプ、５６  ガイド軸、５７  ガイド軸、
６０  インク補給ユニット、６１  インクカートリッジ、６２  インク収容部、
６３  角シャフト、６４  プロペラ部材、６４ａ  基部、６４ｂ  貫通穴、
６４ｃ  羽根、６４ｄ  永久磁石、６５  モータ、６６  センサー、
６６ａ  ホール素子、６７  供給路、６８  供給ポンプ、６９  空気吸入路、
７０  検出器群、
１１０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005083063.tif 000010
【図１０】
0005083063.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005083063.tif 000013
【図１３】
0005083063.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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