(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを二次元平面内を移動させ、該ノズルから吐出した塗布剤を被塗布対象にライン状に塗布するためのライントレーサであって、
上記ノズルを保持したノズル移動体と、
該ノズル移動体をＸ方向に移動させるためのＸ方向ガイド体と、
該Ｘ方向ガイド体をＹ方向に移動させるためのＹ方向ガイド体と、
上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動量を検出する移動量検出器と、
上記ノズル移動体に係合して、該ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を、上記移動量検出器に伝達する線材と、
上記ノズルから吐出させる塗布剤の吐出流量を決定するポンプと、
該ポンプを駆動するポンプ駆動源とを有しており、
上記ノズル移動体は、上記Ｘ方向ガイド体による移動と上記Ｙ方向ガイド体による移動との組合せによって、ＸＹ平面内の斜め方向に移動可能であり、
上記移動量検出器は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、上記線材は、上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を上記一対の移動量検出器に伝達可能な状態で張ってあり、
上記一対の移動量検出器による移動検出量を利用して上記ポンプ駆動源の動作量を決定することにより、上記ノズル移動体の移動速度に応じて上記ノズルから吐出する上記塗布剤の流量を決定するよう構成したことを特徴とするライントレーサ。
【請求項２】
請求項１において、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、
上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールの両端部に設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールと、該一対のＹ方向ガイドレールの間に位置して上記ノズル移動体のＹ方向への移動を案内するＹ方向中間ガイドレールとからなり、
上記一対のＹ方向ガイドレールにおける両端部同士の間には、上記Ｙ方向中間ガイドレールの両端部に設けたＸ方向スライド部のＸ方向への移動を案内するＸ方向補助ガイドレールが設けてあり、
上記ノズル移動体には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、
上記２つのＹ方向スライド部と上記Ｘ方向スライド部の一方とには、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、
上記線材は、上記Ｘ方向スライド部の他方に一端を固定し、
上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向スライド部の一方に設けた第１ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、
上記Ｘ方向スライド部の一方に設けた第２ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向スライド部の他方に設けた第３ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記Ｘ方向スライド部の他方に他端を固定してあり、
上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とからなることを特徴とするライントレーサ。
【請求項３】
請求項１において、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、
上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールに設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールからなり、
上記Ｙ方向スライド部には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、
上記一対のＹ方向ガイドレールにおける４つの端部の近傍には、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、
上記線材は、上記ノズル移動体に一端を固定し、
上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの一方における一端部の近傍に設けた第１ガイド側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの一方における他端部の近傍に設けた第２ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの他方における他端部の近傍に設けた第３ガイド側回転体と、
上記Ｙ方向ガイドレールの他方における一端部の近傍に設けた第４ガイド側回転体と、
上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記ノズル移動体に他端を固定してあり、
上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量又は上記第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量又は上記第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とからなることを特徴とするライントレーサ。
【請求項４】
請求項２又は３において、上記ポンプ駆動源は、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、大きい方の値に応じて上記ポンプを駆動するよう構成されていることを特徴とするライントレーサ。
【請求項５】
請求項４において、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、一対のモータを用いて上記回転式ポンプを駆動するよう構成してあり、
上記一対のモータは、上記第１回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第１モータと、上記第２回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第２モータとからなり、
上記一対のモータの出力軸には、それぞれワンウェイクラッチが設けてあり、該ワンウェイクラッチ同士は、環状の動力伝達部材によって連結してあり、
上記ワンウェイクラッチは、リング状の本体部の内周側にリング状の回転規制部を設けてなり、上記モータの出力軸は、上記回転規制部の内周側に挿入してあり、上記動力伝達部材は、上記本体部の外周側に掛け渡してあり、
上記回転式ポンプは、上記動力伝達部材の回転を受けて回転するよう構成してあり、
上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも大きいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を空転させることにより、上記第１モータの回転速度で上記動力伝達部材が回転して上記回転式ポンプの回転量が決定され、
上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも小さいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を空転させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させることにより、上記第２モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成したことを特徴とするライントレーサ。
【請求項６】
請求項４において、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、モータからなり、
上記モータは、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、回転検出量の大きい方に応じた速度で回転するよう構成してあり、
上記モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成したことを特徴とするライントレーサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから吐出した塗布剤を被塗布対象にライン状に塗布するためのライントレーサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、中粘性（例えば２〜２００Ｐａ・ｓ）を有する流体である接着剤等の塗布剤を、製品等の被塗布対象に塗布するに当たっては、一般的には、ディスペンサーと呼ばれる塗布剤の定量吐出装置が用いられている。
そして、被塗布対象に対して、均一な量で塗布剤を塗布するために、例えば、一定の流量で塗布剤を吐出し続けるディスペンサーを、ロボット等の移動装置の制御によって一定の速度で移動させている。
【０００３】
また、例えば、特許文献１においては、液体材料塗布装置においては、液体材料を基板等の所定位置に塗布するために、１組以上の塗布ノズルを備え液体材料を内部に保持するシリンジを、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動する３軸移動手段によって移動させることが開示されている。そして、１組以上の塗布ノズルから、塗布箇所に応じて適正な塗布ノズルを選択使用することにより、基板等に対して細部に到るまで均一に精度よく、かつ効率的に液体材料を塗布することが開示されている。
【０００４】
しかしながら、上記ディスペンサーを用いた移動装置によると、位置、速度等の制御を行う移動装置の機械的及び電気的構成が複雑になる。また、特許文献１においても同様に、ロボット等の３軸移動手段が必要となり、装置の機械的及び電気的構成が複雑である。
したがって、装置の機械的及び電気的構成を複雑にすることなく、被塗布対象に対して、できるだけ均一な量で塗布剤を塗布するためには更なる工夫が必要とされる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３３８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、機械的及び電気的構成を簡単にすることができ、ノズル移動体の移動速度にばらつきがあっても、被塗布対象に塗布する塗布剤の量にばらつきが生じることを防止することができるライントレーサを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ノズルを二次元平面内を移動させ、該ノズルから吐出した塗布剤を被塗布対象にライン状に塗布するためのライントレーサであって、
上記ノズルを保持したノズル移動体と、
該ノズル移動体をＸ方向に移動させるためのＸ方向ガイド体と、
該Ｘ方向ガイド体をＹ方向に移動させるためのＹ方向ガイド体と、
上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動量を検出する移動量検出器と、
上記ノズル移動体に係合して、該ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を、上記移動量検出器に伝達する線材と、
上記ノズルから吐出させる塗布剤の吐出流量を決定するポンプと、
該ポンプを駆動するポンプ駆動源とを有しており、
上記ノズル移動体は、上記Ｘ方向ガイド体による移動と上記Ｙ方向ガイド体による移動との組合せによって、ＸＹ平面内の斜め方向に移動可能であり、
上記移動量検出器は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、上記線材は、上記ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を上記一対の移動量検出器に伝達可能な状態で張ってあり、
上記一対の移動量検出器による移動検出量を利用して上記ポンプ駆動源の動作量を決定することにより、上記ノズル移動体の移動速度に応じて上記ノズルから吐出する上記塗布剤の流量を決定するよう構成したことを特徴とするライントレーサにある（請求項１）。
【０００８】
本発明のライントレーサにおいては、Ｘ方向ガイド体及びＹ方向ガイド体によって、ノズルを保持したノズル移動体を、Ｘ方向、Ｙ方向及びＸＹ平面の斜め方向に移動させることができる。また、ノズル移動体の移動は、作業者による手作業によって行うことができる。
また、移動量検出器は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、線材は、ノズル移動体のＸ方向及びＹ方向の移動を一対の移動量検出器に伝達可能な状態で張ってある。
【０００９】
そして、ノズル移動体を、Ｘ方向又はＹ方向に移動させるときには、一対の移動量検出器によって検出するノズル移動体のＸ方向又はＹ方向への移動検出量は同じになる。また、ノズル移動体を、ＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の移動量検出器によって検出するノズル移動体の斜め方向への移動検出量は互いに異なることになる。そして、一方の移動量検出器が線材の移動量を検出できるのに対し、他方の移動量検出器は、線材の移動量を検出できなくなることがある。
【００１０】
つまり、移動量検出器が１つしかない場合には、ノズル移動体のＸＹ平面の斜め方向への移動を検出することが不可能と考えられる。これに対し、本発明においては、移動量検出器を、Ｘ方向の両側に一対に設けたことにより、ＸＹ平面内のいずれの方向にノズル移動体を移動させたときでも、ノズル移動体の移動量を、移動量検出器による移動検出量に反映させることができる。
【００１１】
そして、本発明においては、一対の移動量検出器による移動検出量を利用して、ポンプ駆動源の動作量を決定する。これにより、ノズル移動体をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させたときでも、ノズル移動体の移動速度に応じて、ノズルから吐出する塗布剤の流量を決定することができる。そのため、ノズル移動体の移動速度にばらつきが生じても、この移動速度のばらつきを受けて、被塗布対象に塗布する塗布剤の量にばらつきが生じることを防止することができる。
また、本発明においては、位置、速度等の制御を行うロボット等の移動装置を用いる必要がなく、機械的及び電気的構成を簡単にすることができる。
【００１２】
それ故、本発明のライントレーサによれば、その機械的及び電気的構成を簡単にすることができ、作業者が手作業でノズル移動体を移動させる場合のように、ノズル移動体の移動速度にばらつきがあっても、被塗布対象に塗布する塗布剤の量にばらつきが生じることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記塗布剤は、シール剤、接着剤等の中粘度（塗布した後に流出しない程度の粘度、例えば、２〜２００Ｐａ・ｓの粘度）の液体とすることができる。
上記線材は、ワイヤ、ベルト、歯付ベルト、チェーン等の種々の線状の部材とすることができる。
また、後述するノズル側回転体及びガイド側回転体は、線材としてワイヤ、ベルトを用いる場合には、プーリとすることができ、線材として歯付ベルトを用いる場合には、ギヤ、歯付プーリ等とすることができ、線材としてチェーンを用いる場合には、スプロケットとすることができる。
【００１４】
また、本発明において、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールの両端部に設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールと、該一対のＹ方向ガイドレールの間に位置して上記ノズル移動体のＹ方向への移動を案内するＹ方向中間ガイドレールとからなり、上記一対のＹ方向ガイドレールにおける両端部同士の間には、上記Ｙ方向中間ガイドレールの両端部に設けたＸ方向スライド部のＸ方向への移動を案内するＸ方向補助ガイドレールが設けてあり、上記ノズル移動体には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、上記２つのＹ方向スライド部と上記Ｘ方向スライド部の一方とには、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、上記線材は、上記Ｘ方向スライド部の他方に一端を固定し、上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、上記Ｙ方向スライド部の一方に設けた第１ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、上記Ｘ方向スライド部の一方に設けた第２ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、上記Ｙ方向スライド部の他方に設けた第３ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記Ｘ方向スライド部の他方に他端を固定してあり、上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とから構成することができる（請求項２）。
【００１５】
この場合には、ノズル移動体をＸ方向に移動させるときには、第１ガイド側回転体と第１ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が長くなった分（又は短くなった分）、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が短くなる（又は長くなる）。また、ノズル移動体をＹ方向に移動させるときには、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の一端から第１ノズル側回転体までの線材の部分の長さと、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の他端から第４ノズル側回転体までの線材の部分の長さとが、同じ量だけ長くなる（又は短くなる）。
【００１６】
そして、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の一端から、第１ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器による回転検出量となり、Ｘ方向スライド部の他方に固定した線材の他端から、第４ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器による回転検出量となる。そのため、ノズル移動体を、Ｘ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの一対の回転量検出器による回転検出量は同じになり、この回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００１７】
また、ノズル移動体をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、Ｘ方向スライド部の他方と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とによって区画される平面を第１平面、第１ガイド側回転体と第２ノズル側回転体と第２ガイド側回転体とによって区画される平面を第２平面、第２ガイド側回転体と第３ノズル側回転体と第３ガイド側回転体とによって区画される平面を第３平面、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とＸ方向スライド部の他方とによって区画される平面を第４平面とする。
【００１８】
そして、ノズル移動体を第１平面（又は第３平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、Ｘ方向スライド部の他方と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さが短くなる（又は長くなる）一方、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とＸ方向スライド部の他方とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第１平面（又は第３平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００１９】
また、ノズル移動体を第１平面（又は第３平面）の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量が第２回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００２０】
また、ノズル移動体を第２平面（又は第４平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、第３ガイド側回転体と第４ノズル側回転体とＸ方向スライド部の他方とに掛け渡した線材の部分の長さが長くなる（又は短くなる）一方、Ｘ方向スライド部の他方と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第３ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第１ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第２平面（又は第４平面）の４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００２１】
また、ノズル移動体を第２平面（又は第４平面）の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量が第１回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
このように、ノズル移動体をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器を用いることにより、ノズル移動体の移動速度に応じて、ノズルから吐出する塗布剤の流量を変化させることができる。
【００２２】
また、上記Ｘ方向ガイド体は、上記ノズル移動体のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレールからなり、上記Ｙ方向ガイド体は、上記Ｘ方向ガイドレールに設けたＹ方向スライド部のＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレールからなり、上記Ｙ方向スライド部には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体が回転可能に設けてあり、上記一対のＹ方向ガイドレールにおける４つの端部の近傍には、ガイド側回転体が回転可能に設けてあり、上記線材は、上記ノズル移動体に一端を固定し、上記４つのノズル側回転体のうちの１つである第１ノズル側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの一方における一端部の近傍に設けた第１ガイド側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの一方における他端部の近傍に設けた第２ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第２ノズル側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの他の１つである第３ノズル側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの他方における他端部の近傍に設けた第３ガイド側回転体と、上記Ｙ方向ガイドレールの他方における一端部の近傍に設けた第４ガイド側回転体と、上記４つのノズル側回転体のうちの残りの１つである第４ノズル側回転体とに順次掛け渡した状態で、上記ノズル移動体に他端を固定してあり、上記一対の移動量検出器は、上記第１ガイド側回転体の回転量又は上記第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器と、上記第３ガイド側回転体の回転量又は上記第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とから構成することもできる（請求項３）。
【００２３】
この場合には、ノズル移動体をＸ方向に移動させるときには、ノズル移動体と第１ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が長くなった分（又は短くなった分）、ノズル移動体と第４ノズル側回転体とに掛け渡した線材の部分が短くなる（又は長くなる）。また、ノズル移動体をＹ方向に移動させるときには、第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さと、第４ノズル側回転体と第４ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さとが、同じ量だけ長くなる（又は短くなる）。
【００２４】
そして、ノズル移動体に固定した線材の一端から、第１ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器による回転検出量となり、ノズル移動体に固定した線材の他端から、第４ガイド側回転体までの線材の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器による回転検出量となる。そのため、ノズル移動体を、Ｘ方向又はＹ方向に移動させるときの一対の回転量検出器による回転検出量は同じになり、この回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００２５】
また、ノズル移動体をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、第１ガイド側回転体を設けた斜め方向を第１傾斜方向、第２ガイド側回転体を設けた斜め方向を第２傾斜方向、第３ガイド側回転体を設けた斜め方向を第３傾斜方向、第４ガイド側回転体を設けた斜め方向を第４傾斜方向とする。
【００２６】
そして、ノズル移動体を第１傾斜方向（又は第３傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、ノズル移動体と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さが短くなる（又は長くなる）一方、ノズル移動体と第４ノズル側回転体と第４ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第１ガイド側回転体の回転量又は第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第３ガイド側回転体の回転量又は第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第１傾斜方向（又は第３傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００２７】
また、ノズル移動体を第１傾斜方向（又は第３傾斜方向）であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器による回転検出量が第２回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第１回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００２８】
また、ノズル移動体を第２傾斜方向（又は第４傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、ノズル移動体と第４ノズル側回転体と第４ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さが短くなる（又は長くなる）一方、ノズル移動体と第１ノズル側回転体と第１ガイド側回転体とに掛け渡した線材の部分の長さは変化しない。これにより、第３ガイド側回転体の回転量又は第４ガイド側回転体の回転量を検出する第２回転量検出器がノズル移動体の移動を検出することができる一方、第１ガイド側回転体の回転量又は第２ガイド側回転体の回転量を検出する第１回転量検出器はノズル移動体の移動を検出することができない。そのため、ノズル移動体を第２傾斜方向（又は第４傾斜方向）であって４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
【００２９】
また、ノズル移動体を第２傾斜方向（又は第４傾斜方向）であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器による回転検出量が第１回転量検出器による回転検出量よりも大きくなる。このときには、例えば、第２回転量検出器による回転検出量に基づいてポンプ駆動源の動作量を決定することができる。
このように、ノズル移動体をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器を用いることにより、ノズル移動体の移動速度に応じてポンプを動作させ、ノズルから吐出する塗布剤の流量を変化させることができる。
【００３０】
また、上記ポンプ駆動源は、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、大きい方の値に応じて上記ポンプを駆動するよう構成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、ポンプ駆動源の動作量を簡単に決定することができ、ライントレーサの電気的構成をより簡単にすることができる。
【００３１】
また、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、一対のモータを用いて上記回転式ポンプを駆動するよう構成してあり、上記一対のモータは、上記第１回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第１モータと、上記第２回転量検出器による回転検出量に応じた速度で回転する第２モータとからなり、上記一対のモータの出力軸には、それぞれワンウェイクラッチが設けてあり、該ワンウェイクラッチ同士は、環状の動力伝達部材によって連結してあり、上記ワンウェイクラッチは、リング状の本体部の内周側にリング状の回転規制部を設けてなり、上記モータの出力軸は、上記回転規制部の内周側に挿入してあり、上記動力伝達部材は、上記本体部の外周側に掛け渡してあり、上記回転式ポンプは、上記動力伝達部材の回転を受けて回転するよう構成してあり、上記ライントレーサは、上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも大きいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を空転させることにより、上記第１モータの回転速度で上記動力伝達部材が回転して上記回転式ポンプの回転量が決定され、上記第１モータの回転速度が上記第２モータの回転速度よりも小さいときには、上記第１モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第１モータの出力軸に対して上記本体部を空転させる一方、上記第２モータの出力軸に設けたワンウェイクラッチにおいては、上記回転規制部が上記第２モータの出力軸に対して上記本体部を一体化させることにより、上記第２モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成することができる（請求項５）。
【００３２】
この場合には、ワンウェイクラッチを利用することにより、一対のモータの回転速度の違いを容易に吸収することができ、回転式ポンプを、一対のモータのうち回転速度が大きい方の回転速度で容易に駆動することができる。また、ライントレーサに用いる制御回路（ドライバ回路）は、各回転量検出器による回転検出量に比例して、各モータを回転させることができ、この制御回路の電気的構成をより簡単にすることができる。
また、上記回転量検出器としては、例えば、ロータリエンコーダ、タコジェネレータ等を用いることができる。
【００３３】
また、上記ポンプは、回転式ポンプであり、上記ポンプ駆動源は、モータからなり、上記モータは、上記一対の回転量検出器による回転検出量のうち、回転検出量の大きい方に応じた速度で回転するよう構成してあり、上記ライントレーサは、上記モータの回転速度に応じて上記回転式ポンプの回転量が決定されるよう構成することもできる（請求項６）。
この場合には、ライントレーサの電気的構成に簡単な工夫を行うことにより、ライントレーサの機械的構成をより簡単にすることができる。
【実施例】
【００３４】
以下に、本発明のライントレーサにかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例のライントレーサ１は、図１〜図３に示すごとく、ノズル５２を二次元平面としてのＸＹ平面内を移動させ、このノズル５２から吐出した塗布剤８１を被塗布対象８にライン状に塗布するための装置である。
ライントレーサ１は、ノズル５２を保持したノズル移動体５と、ノズル移動体５をＸ方向に移動させるためのＸ方向ガイド体２Ｘと、Ｘ方向ガイド体２ＸをＹ方向に移動させるためのＹ方向ガイド体２Ｙと、ノズル移動体５のＸ方向及びＹ方向の移動量を検出する移動量検出器４と、ノズル移動体５に係合して、ノズル移動体５のＸ方向及びＹ方向の移動を移動量検出器４に伝達する線材３３と、ノズル５２から吐出させる塗布剤８１の吐出流量を決定するポンプ５１と、ポンプ５１を駆動するポンプ駆動源６とを有している。
【００３５】
ノズル移動体５は、図１１〜図１３に示すごとく、Ｘ方向ガイド体２Ｘによる移動とＹ方向ガイド体２Ｙによる移動との組合せによって、ＸＹ平面内の斜め方向に移動可能である。移動量検出器４は、Ｘ方向の両側に一対に設けてあり、線材３３は、ノズル移動体５のＸ方向及びＹ方向の移動を一対の移動量検出器４に伝達可能な状態で張ってある。
また、ライントレーサ１は、図５に示すごとく、一対の移動量検出器４による移動検出量を利用してポンプ駆動源６の動作量を決定し、ポンプ駆動源６に電力を供給する制御回路（ドライバ回路）７を有している。こうして、ライントレーサ１は、作業者による手動操作によってノズル移動体５が移動されたとき、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を決定するよう構成してある。
なお、図１〜図３において、Ｘ方向を矢印Ｘで示し、Ｙ方向を矢印Ｙで示す。
【００３６】
以下に、本例のライントレーサ１につき、図１〜図１４と共に詳説する。
図１に示すごとく、本例のライントレーサ１は、略十字状に線材３３を往復して張って形成してある。
本例のＸ方向ガイド体２Ｘは、ノズル移動体５のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレール２２Ｘからなる。本例のＹ方向ガイド体２Ｙは、Ｘ方向ガイドレール２２Ｘの両端部に設けたＹ方向スライド部２１ＸのＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙと、一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙの間に位置してノズル移動体５のＹ方向への移動を案内するＹ方向中間ガイドレール２３Ｙとからなる。
【００３７】
一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙにおける両端部同士の間には、Ｙ方向中間ガイドレール２３Ｙの両端部に設けたＸ方向スライド部２１ＹのＸ方向への移動を案内する一対のＸ方向補助ガイドレール２３Ｘが設けてある。
本例のノズル移動体５には、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列した状態の４つのノズル側回転体３１が回転可能に設けてある。４つのノズル側回転体３１は、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の他方側（図１における左上側）に位置する第１ノズル側回転体３１Ａと、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の一方側（図１における左下側）に位置する第２ノズル側回転体３１Ｂと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の一方側（図１における右下側）に位置する第３ノズル側回転体３１Ｃと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の他方側（図１における右上側）に位置する第４ノズル側回転体３１Ｄとからなる。また、４つのノズル側回転体３１は、図１においては、左上から反時計回りに順番に、第１〜第４のノズル側回転体３１として設けてある。
【００３８】
図１に示すごとく、２つのＹ方向スライド部２１ＸとＸ方向スライド部２１Ｙの一方とには、ガイド側回転体３２が回転可能に設けてある。本例の３つのガイド側回転体３２は、Ｘ方向の一方側に位置するＹ方向スライド部２１Ｘの一方に設けた第１ガイド側回転体３２Ａと、Ｙ方向の一方側に位置するＸ方向スライド部２１Ｙの一方に設けた第２ガイド側回転体３２Ｂと、Ｘ方向の他方側に位置するＹ方向スライド部２１Ｘの他方に設けた第３ガイド側回転体３２Ｃとからなる。
本例のノズル側回転体３１及びガイド側回転体３２は、プーリからなり、本例の線材３３は、プーリの外周溝に掛け渡すベルトからなる。
【００３９】
本例の線材３３は、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に一端３３１を固定し、第１ノズル側回転体３１Ａの外周溝と、第１ガイド側回転体３２Ａの外周溝と、第２ノズル側回転体３１Ｂの外周溝と、第２ガイド側回転体３２Ｂの外周溝と、第３ノズル側回転体３１Ｃの外周溝と、第３ガイド側回転体３２Ｃの外周溝と、第４ノズル側回転体３１Ｄの外周溝とに順次掛け渡した状態で、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に他端３３２を固定してなる。
【００４０】
本例の一対の移動量検出器４は、第１ガイド側回転体３２Ａの回転量を検出する第１回転量検出器４Ａと、第３ガイド側回転体３２Ｃの回転量を検出する第２回転量検出器４Ｂとからなる。第１回転量検出器４Ａ及び第２回転量検出器４Ｂは、回転量に応じた数のパルス電圧を出力するエンコーダからなる。
また、本例の各回転量検出器４Ａ、Ｂは、ガイド側回転体３２Ａ又は３２Ｃの回転を受けて回転する補助回転体４１（本例ではプーリからなる。）に対して設けてある。
【００４１】
図２〜図４に示すごとく、本例のポンプ５１は、トロコイドポンプ、ギヤポンプ、ベーンポンプ等の回転式ポンプ５１である。本例のポンプ駆動源６は、一対のモータ６Ａ、Ｂを用いて回転式ポンプ５１を駆動するよう構成してある。一対のモータ６Ａ、Ｂは、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量に応じた速度で回転する第１モータ６Ａと、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量に応じた速度で回転する第２モータ６Ｂとからなる。
図５に示すごとく、本例のライントレーサ１の制御回路（ドライバ回路）７は、各回転量検出器４及びモータ６毎に設けてあり、各制御回路７は、回転量検出器４としてのエンコーダのパルス電圧のカウント数に応じた速度で、モータ６の出力軸６０を回転させるよう構成されている。
【００４２】
本例のポンプ駆動源６は、一対の回転量検出器４による回転検出量のうち、大きい方の値に応じて回転式ポンプ５１を駆動するよう構成されている。
より具体的には、図４に示すごとく、一対のモータ６Ａ、Ｂの出力軸６０には、それぞれワンウェイクラッチ６１が設けてあり、ワンウェイクラッチ６１同士は、環状の動力伝達部材６２によって連結してある。各ワンウェイクラッチ６１は、リング状の本体部６１１の内周側にリング状の回転規制部６１２を設けてなり、各モータ６の出力軸６０は、回転規制部６１２の内周側に挿入してあり、動力伝達部材６２は、各本体部６１１の外周側に掛け渡してある。
【００４３】
回転式ポンプ５１は、動力伝達部材６２の回転を受けて回転するよう構成してある。本例の回転式ポンプ５１の入力軸５１０は、いずれか一方のモータ６Ａ及びワンウェイクラッチ６１に対して、同一軸芯上に連結してある。回転量検出器４は、回転方向の検出は行わず、いずれの回転方向の回転量を検出する場合においても、回転量に比例した数のパルス電圧を出力する。本例のモータ６は、ステッピングモータであり、その出力軸６０は、ドライバ回路７の出力信号を受けて、回転量検出器４からのパルス電圧の数に比例した回転量だけ回転するよう構成されている。また、一対のモータ６Ａ、Ｂは、常に一定の回転方向に回転するよう構成されている。
【００４４】
図２、図３に示すごとく、ノズル５２は、回転式ポンプ５１の吐出口に接続してあり、回転式ポンプ５１の吸込口には、塗布剤８１を貯留するタンク５３が接続してある。回転式ポンプ５１は、その回転量に応じてタンク５３からノズル５２へ塗布剤８１を流出させるよう構成されている。一対のモータ６Ａ、Ｂ及び回転式ポンプ５１は、ブラケット５４を介してノズル移動体５の下部に固定してある。
【００４５】
また、ライントレーサ１は、Ｘ方向ガイド体２Ｘ及びＹ方向ガイド体２Ｙを固定する固定フレーム１１を有しており、固定フレーム１１には、被塗布対象８を載置する載置台１２が設けてある。ノズル５２は、その吐出口を下方に向けて配設してあり、載置台１２に載置した被塗布対象８の上面に塗布剤８１を塗布するようになっている。
また、ノズル移動体５は、ポンプ５１、ノズル５２、タンク５３、一対のモータ６Ａ、Ｂ、ワンウェイクラッチ６１等を、載置台１２に載置した被塗布対象８に接近又は隔離させるためのフローティング部５５を有している。本例のフローティング部５５は、ノズル５２が被塗布対象８から離れる方向に付勢している。
作業者は、ノズル移動体５のノズル５２を被塗布対象８に接近させることができると共に、タンク５３等を持ってノズル移動体５を移動させることができる。また、ノズル移動体５には、作業者が把持するためのハンドル等を設けることもできる。
【００４６】
また、図示は省略するが、固定フレーム１１には、ノズル移動体５を、被塗布対象８における塗布ライン（塗布剤８１を塗布することを設定したライン）に沿って案内するための塗布ガイドを設けることができる。これにより、作業者は、塗布ガイドに倣ってノズル移動体５を移動させることができ、被塗布対象８における塗布ラインに沿って容易に塗布剤８１を塗布することができる。
【００４７】
ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、以下のようにして決定される。
すなわち、図６に示すごとく、第１モータ６Ａの回転速度が第２モータ６Ｂの回転速度よりも大きいときには、第１モータ６Ａの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第１モータ６Ａの出力軸６０に対して本体部６１１を一体化させる一方、第２モータ６Ｂの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第２モータ６Ｂの出力軸６０に対して本体部６１１を空転させる（空転する状態を網掛け及び符号Ｋによって示す。）。これにより、動力伝達部材６２及び回転式ポンプ５１は、第１モータ６Ａの回転速度で回転し、回転式ポンプ５１の回転量に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１が吐出される。
【００４８】
また、図７に示すごとく、第１モータ６Ａの回転速度が第２モータ６Ｂの回転速度よりも小さいときには、第１モータ６Ａの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第１モータ６Ａの出力軸６０に対して本体部６１１を空転させる一方（空転する状態を網掛け及び符号Ｋによって示す。）、第２モータ６Ｂの出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１においては、回転規制部６１２が第２モータ６Ｂの出力軸６０に対して本体部６１１を一体化させる。これにより、動力伝達部材６２及び回転式ポンプ５１は、第２モータ６Ｂの回転速度で回転し、回転式ポンプ５１の回転量に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１が吐出される。
【００４９】
また、第１モータ６Ａの回転速度と第２モータ６Ｂの回転速度とが同じになったときには、両モータ６の出力軸６０に設けたワンウェイクラッチ６１において、回転規制部６１２が出力軸６０に対して本体部６１１を一体化させることにより、動力伝達部材６２及び回転式ポンプ５１は、両モータ６による同じ回転速度で回転し、回転式ポンプ５１の回転量に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１が吐出される。
【００５０】
また、作業者の手動操作により、ノズル移動体５（ノズル５２）を移動させるときには、以下のようにして、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
なお、図８〜図１３において、Ｘ方向を矢印Ｘで示し、Ｙ方向を矢印Ｙで示す。
図８に示すごとく、ノズル移動体５をＸ方向一方側（同図における左側）に移動させるときには、第１ガイド側回転体３２Ａと第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が短くなった分、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が長くなる。また、ノズル移動体５をＸ方向他方側（同図における右側）に移動させるときには、第１ガイド側回転体３２Ａと第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が長くなった分、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が短くなる。
例えば、ノズル移動体５をＸ方向一方側にａ（ｍｍ）移動させたときには、第１ガイド側回転体３２Ａと第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分はａ（ｍｍ）短くなり、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分はａ（ｍｍ）長くなる。
【００５１】
また、図９に示すごとく、ノズル移動体５をＹ方向一方側（同図における下側）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から第１ノズル側回転体３１Ａまでの線材３３の部分の長さＬ３と、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から第４ノズル側回転体３１Ｄまでの線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ長くなる。また、ノズル移動体５をＹ方向他方側（同図における上側）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から第１ノズル側回転体３１Ａまでの線材３３の部分の長さＬ３と、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から第４ノズル側回転体３１Ｄまでの線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ短くなる。
例えば、ノズル移動体５をＹ方向一方側にａ（ｍｍ）移動させたときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から第１ノズル側回転体３１Ａまでの線材３３の部分の長さＬ３と、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から第４ノズル側回転体３１Ｄまでの線材３３の部分の長さＬ３とはａ（ｍｍ）長くなる。
【００５２】
このように、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の一端３３１から、第１ガイド側回転体３２Ａまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量となり、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方に固定した線材３３の他端３３２から、第４ガイド側回転体３２Ｄまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量となる。これにより、ノズル移動体５を、Ｘ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの一対の回転量検出器４による回転検出量は同じになり、各回転量検出器４による回転検出量に基づいて各モータ６の回転量が決定される。そして、第１モータ６Ａの回転速度と第２モータ６Ｂの回転速度とが同じになり、回転式ポンプ５１が両モータ６による同じ回転速度で回転して、ノズル移動体５の移動速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００５３】
また、図１０〜図１３に示すごとく、ノズル移動体５をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器４による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方（一端３３１）と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとによって区画される平面を第１平面、第１ガイド側回転体３２Ａと第２ノズル側回転体３１Ｂと第２ガイド側回転体３２Ｂとによって区画される平面を第２平面、第２ガイド側回転体３２Ｂと第３ノズル側回転体３１Ｃと第３ガイド側回転体３２Ｃとによって区画される平面を第３平面、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方（他端３３２）とによって区画される平面を第４平面とする。
【００５４】
そして、図１０に示すごとく、ノズル移動体５を第１平面の４５°斜め方向（同図における左上方向）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が短くなる一方、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。また、図１１に示すごとく、ノズル移動体５を第３平面の４５°斜め方向（同図における右下方向）に移動させるときには、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が長くなる一方、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。
【００５５】
このように、ノズル移動体５を第１平面又は第３平面の４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第２回転量検出器４Ｂはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量に基づいて第１モータ６Ａが回転する一方、第２モータ６Ｂは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第１モータ６Ａによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第１平面又は第３平面の４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００５６】
例えば、ノズル移動体５を、Ｘ方向一方側にａ（ｍｍ）、Ｙ方向他方側にａ（ｍｍ）移動させる状態で、第１平面の４５°斜め方向（図１０における左上方向）に移動させたときには、ノズル移動体５は、約１．４１×ａ（ｍｍ）移動する。そして、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さは２×ａ（ｍｍ）短くなる一方、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さは変化しない。
【００５７】
これにより、ノズル移動体５を４５°斜め方向に移動させるときのノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させる場合の流量をＱ（ｍｍ3／ｓ）とすると、回転検出量が２になるのに対して実際の移動距離が１．４１となり、Ｑ×２／１．４１＝約１．４１×Ｑ（ｍｍ3／ｓ）となる。そのため、ノズル移動体５を４５°斜め方向に移動させるときには、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量が約４１％増量することになる。
【００５８】
また、図６に示すごとく、ノズル移動体５を第１平面又は第３平面の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量が第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第１モータ６Ａによる回転速度で回転し、第１モータ６Ａの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。そして、ノズル移動体５を移動させる斜め方向の角度が、Ｘ方向又はＹ方向に対して４５°斜め方向に近づくに連れて、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、Ｑ（ｍｍ3／ｓ）から約１．４１×Ｑ（ｍｍ3／ｓ）に近づくことになる。
【００５９】
また、図１２に示すごとく、ノズル移動体５を第２平面の４５°斜め方向（同図における左下方向）に移動させるときには、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５が長くなる一方、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４は変化しない。また、図１３に示すごとく、ノズル移動体５を第４平面の４５°斜め方向（同図における右上方向）に移動させるときには、第３ガイド側回転体３２Ｃと第４ノズル側回転体３１ＤとＸ方向スライド部２１Ｙの他方と（他端３３２へ）掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５が短くなる一方、Ｘ方向スライド部２１Ｙの他方と（一端３３１から）第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４は変化しない。
【００６０】
このように、ノズル移動体５を第２平面又は第４平面の４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第１回転量検出器４Ａはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量に基づいて第２モータ６Ｂが回転する一方、第１モータ６Ａは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第２モータ６Ｂによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第２平面又は第４平面の４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００６１】
また、図７に示すごとく、ノズル移動体５を第２平面又は第４平面の４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量が第１回転量検出器４Ａによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第２モータ６Ｂによる回転速度で回転し、第２モータ６Ｂの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。そして、ノズル移動体５を移動させる斜め方向の角度が、Ｘ方向又はＹ方向に対して４５°斜め方向に近づくに連れて、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、Ｑ（ｍｍ3／ｓ）から約１．４１×Ｑ（ｍｍ3／ｓ）に近づくことになる。
【００６２】
このように、ノズル移動体５をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器４を用いることにより、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を変化させることができる。
【００６３】
上記ノズル移動体５をＸＹ平面内において移動させるときの一対の回転量検出器４による回転検出量を図式化すると、図１４のようになる。
同図に示すごとく、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの回転検出量を１としたとき、ノズル移動体５を第１平面又は第３平面の４５°斜め方向に移動させるときの第１回転量検出器４Ａによる回転検出量は２となり、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量は０となる。また、ノズル移動体５を第２平面又は第４平面の４５°斜め方向に移動させるときの第１回転量検出器４Ａによる回転検出量は０となり、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量は２となる。そして、Ｘ方向又はＹ方向に対して０°〜４５°の範囲内の傾斜角度でノズル移動体５を移動させるときには、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量と、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量とは、互いに反比例して、０〜２の間で直線的に変化する。
【００６４】
そして、ノズル５２から吐出される塗布剤８１の流量は、回転検出量が１〜２である範囲によって決定され、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの吐出比率を１としたとき、ノズル移動体５をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときの吐出比率は、１〜約１．４１の範囲で変化する。
【００６５】
ところで、種々の製品となる被塗布対象８において、塗布剤８１の塗布ラインは、Ｘ方向又はＹ方向への直線的なラインであることが多い。そして、塗布ラインは、カーブ部分、コーナー部分等においては、ＸＹ平面内において傾斜することになる。そのため、本例のライントレーサ１によれば、カーブ部分、コーナー部分等への塗布剤８１の塗布量を、Ｘ方向又はＹ方向への直線部分への塗布剤８１の塗布量に比べて多くすることができる。これにより、被塗布対象８のカーブ部分、コーナー部分等におけるシール性、接着性等を向上させることができる。
【００６６】
本例のライントレーサ１においては、Ｘ方向ガイド体２Ｘ及びＹ方向ガイド体２Ｙによって、ノズル５２を保持したノズル移動体５を、ＸＹ平面内のいずれの方向へも移動させることができる。そして、回転量検出器４を、Ｘ方向の両側に一対に設けたことにより、ＸＹ平面内のいずれの方向にノズル移動体５を移動させたときでも、ノズル移動体５の移動量を、回転量検出器４による回転検出量に反映させることができる。
【００６７】
また、本例のライントレーサ１においては、一対の回転量検出器４による回転検出量を利用して、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させるためのポンプ５１の回転量を決定する。これにより、ノズル移動体５をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させたときでも、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を決定することができる。そのため、ノズル移動体５の移動速度にばらつきが生じても、この移動速度のばらつきを受けて、被塗布対象８に塗布する塗布剤８１の量にばらつきが生じることを防止することができる。
また、本例のライントレーサ１においては、位置、速度等の制御を行うロボット等の移動装置を用いる必要がなく、機械的及び電気的構成を簡単にすることができる。
【００６８】
それ故、本例のライントレーサ１によれば、その機械的及び電気的構成を簡単にすることができ、作業者が手作業でノズル移動体５を移動させる場合にノズル移動体５の移動速度にばらつきがあっても、被塗布対象８に塗布する塗布剤８１の量にばらつきが生じることを防止することができる。
【００６９】
なお、ポンプ駆動源６は、一対のモータ６Ａ、Ｂ、ワンウェイクラッチ６１及び動力伝達部材６２を用いる代わりに、１つのモータ６と、制御回路７における工夫とによって実現することもできる。
すなわち、この場合には、制御回路７は、一対の回転量検出器４による回転検出量のうち、回転検出量の大きい方に応じた速度で、ポンプ５１を駆動するモータ６を回転させるよう構成することができる。これにより、上述したライントレーサ１と同様に、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を変化させることができる。
【００７０】
（実施例２）
本例は、図１５〜図２２に示すごとく、ライントレーサ１の移動機構に関する部分（Ｘ方向ガイド体２Ｘ、Ｙ方向ガイド体２Ｙ、ノズル側回転体３１、ガイド側回転体３２、線材３３等）が異なる例である。
図１５に示すごとく、本例のライントレーサ１は、略Ｈ状に線材３３を往復して張って形成している。
本例のＸ方向ガイド体２Ｘは、ノズル移動体５のＸ方向への移動を案内するＸ方向ガイドレール２２Ｘからなる。本例のＹ方向ガイド体２Ｙは、Ｘ方向ガイドレール２２Ｘに設けたＹ方向スライド部２１ＸのＹ方向への移動を案内する一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙからなる。本例のＹ方向スライド部２１Ｘは、Ｘ方向ガイドレール２２ＸのＸ方向の両端部を固定したスライドベース２１Ｘからなる。
【００７１】
図１５に示すごとく、本例の４つのノズル側回転体３１は、スライドベース２１Ｘにおいて、Ｘ方向とＹ方向とに２つずつ整列して、回転可能に設けてある。４つのノズル側回転体３１は、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の他方側（同図における左上側）に位置する第１ノズル側回転体３１Ａと、Ｘ方向の一方側であってＹ方向の一方側（同図における左下側）に位置する第２ノズル側回転体３１Ｂと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の一方側（同図における右下側）に位置する第３ノズル側回転体３１Ｃと、Ｘ方向の他方側であってＹ方向の他方側（同図における右上側）に位置する第４ノズル側回転体３１Ｄとからなる。また、第１ノズル側回転体３１Ａ及び第２ノズル側回転体３１Ｂは、スライドベース２１ＸにおけるＸ方向一方側の端部に設けてあり、第３ノズル側回転体３１Ｃ及び第４ノズル側回転体３１Ｄは、スライドベース２１ＸにおけるＸ方向他方側の端部に設けてある。
【００７２】
図１５に示すごとく、一対のＹ方向ガイドレール２２Ｙにおける４つの端部の近傍には、ガイド側回転体３２が回転可能に設けてある。本例の４つのガイド側回転体３２は、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの一方における一端部の近傍（同図における左上角部）に設けた第１ガイド側回転体３２Ａと、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの一方における他端部の近傍（同図における左下角部）に設けた第２ガイド側回転体３２Ｂと、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの他方における他端部の近傍（同図における右下角部）に設けた第３ガイド側回転体３２Ｃと、Ｙ方向ガイドレール２２Ｙの他方における一端部の近傍（同図における右上角部）に設けた第４ガイド側回転体３２Ｄとからなる。
【００７３】
本例の線材３３は、ノズル移動体５に一端３３１を固定し、第１ノズル側回転体３１Ａの外周溝と、第１ガイド側回転体３２Ａの外周溝と、第２ガイド側回転体３２Ｂの外周溝と、第２ノズル側回転体３１Ｂの外周溝と、第３ノズル側回転体３１Ｃの外周溝と、第３ガイド側回転体３２Ｃの外周溝と、第４ガイド側回転体３２Ｄの外周溝と、第４ノズル側回転体３１Ｄの外周溝とに順次掛け渡した状態で、ノズル移動体５に他端３３２を固定してなる。
また、ノズル側回転体３１及びガイド側回転体３２は、プーリからなり、線材３３は、プーリの外周溝に掛け渡すベルトからなる。
【００７４】
本例の一対の回転量検出器４は、第１ガイド側回転体３２Ａの回転量を検出する第１回転量検出器４Ａと、第４ガイド側回転体３２Ｄの回転量を検出する第２回転量検出器４Ｂとからなる。そして、本例の一対の回転量検出器４は、Ｘ方向の線対称位置に設けたガイド側回転体３２Ａ、３２Ｄの回転量を検出するようになっている。
その他、本例のライントレーサ１におけるポンプ駆動源６、ポンプ５１等の各部の構成は、上記実施例１と同様である。
【００７５】
なお、第１回転量検出器４Ａ及び第２回転量検出器４Ｂによって回転量を検出するガイド側回転体３２は、次のようにすることもできる。
例えば、図１６に示すごとく、第１回転量検出器４Ａによって、第２ガイド側回転体３２Ｂの回転量を検出し、第２回転量検出器４Ｂによって、第３ガイド側回転体３２Ｃの回転量を検出することもできる。また、図示は省略するが、第１回転量検出器４Ａによって、第１ガイド側回転体３２Ａの回転量を検出し、第２回転量検出器４Ｂによって、第３ガイド側回転体３２Ｃの回転量を検出することもできる。また、図示は省略するが、第１回転量検出器４Ａによって、第２ガイド側回転体３２Ｂの回転量を検出し、第２回転量検出器４Ｂによって、第４ガイド側回転体３２Ｄの回転量を検出することもできる。
【００７６】
作業者の手動操作により、ノズル移動体５（ノズル５２）を移動させるときには、以下のようにして、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
図１７に示すごとく、本例のノズル移動体５をＸ方向一方側（同図における左側）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が短くなった分、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が長くなる。また、本例のノズル移動体５をＸ方向他方側（同図における右側）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ１が長くなった分、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ２が短くなる。
【００７７】
また、図１８に示すごとく、本例のノズル移動体５をＹ方向一方側（同図における下側）に移動させるときには、第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３と、第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ長くなる。また、本例のノズル移動体５をＹ方向他方側（同図における上側）に移動させるときには、第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３と、第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ３とが、同じ量だけ短くなる。
【００７８】
このように、ノズル移動体５をＸ方向又はＹ方向に沿って移動させるときには、ノズル移動体５に固定した線材３３の一端３３１から、第１ガイド側回転体３２Ａまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量となり、ノズル移動体５に固定した線材３３の他端３３２から、第４ガイド側回転体３２Ｄまでの線材３３の部分の長さの変化量が、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量となる。これにより、ノズル移動体５を、Ｘ方向又はＹ方向に沿って移動させるときの一対の回転量検出器４による回転検出量は同じになり、各回転量検出器４による回転検出量に基づいて各モータ６の回転量が決定される。そして、第１モータ６Ａの回転速度と第２モータ６Ｂの回転速度とが同じになり、回転式ポンプ５１が両モータ６による同じ回転速度で回転して、ノズル移動体５の移動速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００７９】
また、図１９〜図２２に示すごとく、ノズル移動体５をＸＹ平面の斜め方向に移動させるときには、一対の回転量検出器４による回転検出量が互いに異なることになる。
ここで、第１ガイド側回転体３２Ａを設けた斜め方向を第１傾斜方向、第２ガイド側回転体３２Ｂを設けた斜め方向を第２傾斜方向、第３ガイド側回転体３２Ｃを設けた斜め方向を第３傾斜方向、第４ガイド側回転体３２Ｄを設けた斜め方向を第４傾斜方向とする。
【００８０】
そして、図１９に示すごとく、ノズル移動体５を第１傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における左上方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が短くなる一方、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。また、図２０に示すごとく、ノズル移動体５を第３傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における右下方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が長くなる一方、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。
【００８１】
このように、ノズル移動体５を第１傾斜方向又は第３傾斜方向であって４５°斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第２回転量検出器４Ｂはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量に基づいて第１モータ６Ａが回転する一方、第２モータ６Ｂは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第１モータ６Ａによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第１傾斜方向又は第３傾斜方向であって４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００８２】
また、ノズル移動体５を第１傾斜方向又は第３傾斜方向であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第１回転量検出器４Ａによる回転検出量が第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第１モータ６Ａによる回転速度で回転し、第１モータ６Ａの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００８３】
また、図２１に示すごとく、ノズル移動体５を第２傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における左下方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４が長くなる一方、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５は変化しない。また、図２２に示すごとく、ノズル移動体５を第４傾斜方向であって４５°斜め方向（同図における右上方向）に移動させるときには、ノズル移動体５と第４ノズル側回転体３１Ｄと第４ガイド側回転体３２Ｄとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ５が短くなる一方、ノズル移動体５と第１ノズル側回転体３１Ａと第１ガイド側回転体３２Ａとに掛け渡した線材３３の部分の長さＬ４は変化しない。
【００８４】
このように、ノズル移動体５を第２傾斜方向又は第４傾斜方向であって４５°斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂがノズル移動体５の移動を検出することができる一方、第１回転量検出器４Ａはノズル移動体５の移動を検出することができない。そのため、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量に基づいて第２モータ６Ｂが回転する一方、第１モータ６Ａは回転しない。
そして、回転式ポンプ５１が第２モータ６Ｂによる回転速度で回転して、ノズル移動体５の第２傾斜方向又は第４傾斜方向であって４５°斜め方向への移動速度に応じた流量で、ノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００８５】
また、ノズル移動体５を第２傾斜方向又は第４傾斜方向であって４５°以外の斜め方向に移動させるときには、第２回転量検出器４Ｂによる回転検出量が第１回転量検出器４Ａによる回転検出量よりも大きくなる。このとき、回転式ポンプ５１は第２モータ６Ｂによる回転速度で回転し、第２モータ６Ｂの回転速度に応じた流量でノズル５２から塗布剤８１を吐出させることができる。
【００８６】
このように、ノズル移動体５をＸＹ平面内のいずれの方向に移動させるときにおいても、一対の回転量検出器４を用いることにより、ノズル移動体５の移動速度に応じて、ノズル５２から吐出する塗布剤８１の流量を変化させることができる。
本例においても、ノズル移動体５をＸＹ平面内で移動させるときの一対の回転量検出器４Ａ、Ｂによる回転検出量の変化及びノズル５２からの塗布剤８１の吐出流量の変化については、上記実施例１と同様である。そして、本例においても、その他は、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例１における、ライントレーサを示す平面図。
【図２】実施例１における、ライントレーサを示す図で、図１におけるＡ−Ａ線矢視図。
【図３】実施例１における、ライントレーサを示す図で、図１におけるＢ−Ｂ線矢視図。
【図４】実施例１における、ライントレーサにおけるポンプ駆動源の周辺を拡大して示す断面説明図。
【図５】実施例１における、ライントレーサの電気的構成を示す説明図。
【図６】実施例１における、ポンプ駆動源の動作を模式的に示す説明図。
【図７】実施例１における、ポンプ駆動源の動作を模式的に示す説明図。
【図８】実施例１における、ノズル移動体をＸ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図９】実施例１における、ノズル移動体をＹ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図１０】実施例１における、ノズル移動体を第１平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図１１】実施例１における、ノズル移動体を第３平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図１２】実施例１における、ノズル移動体を第２平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図１３】実施例１における、ノズル移動体を第４平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図１４】実施例１における、ノズル移動体をＸＹ平面内において移動させるときの一対の回転量検出器による回転検出量を図式化して示す説明図。
【図１５】実施例２における、ライントレーサを示す平面図。
【図１６】実施例２における、他のライントレーサを示す平面図。
【図１７】実施例２における、ノズル移動体をＸ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図１８】実施例２における、ノズル移動体をＹ方向一方側に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図１９】実施例２における、ノズル移動体を第１平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図２０】実施例２における、ノズル移動体を第３平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図２１】実施例２における、ノズル移動体を第２平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【図２２】実施例２における、ノズル移動体を第４平面の４５°斜め方向に移動させた状態のライントレーサを示す平面図。
【符号の説明】
【００８８】
１  ライントレーサ
２Ｘ  Ｘ方向ガイド体
２１Ｘ  Ｙ方向スライド部
２２Ｘ  Ｘ方向ガイドレール
２３Ｘ  Ｘ方向補助ガイドレール
２Ｙ  Ｙ方向ガイド体
２１Ｙ  Ｘ方向スライド部
２２Ｙ  Ｙ方向ガイドレール
２３Ｙ  Ｙ方向中間ガイドレール
３１  ノズル側回転体
３２  ガイド側回転体
３３  線材
４  移動量検出器
４Ａ  第１回転量検出器
４Ｂ  第２回転量検出器
５  ノズル移動体
５１  ポンプ
５２  ノズル
６  ポンプ駆動源
６Ａ  第１モータ
６Ｂ  第２モータ
６１  ワンウェイクラッチ
６２  動力伝達部材
７  制御回路
８  被塗布対象
８１  塗布剤
【図１】
0005029325.tif 000002
【図２】
0005029325.tif 000003
【図３】
0005029325.tif 000004
【図４】
0005029325.tif 000005
【図５】
0005029325.tif 000006
【図６】
0005029325.tif 000007
【図７】
0005029325.tif 000008
【図８】
0005029325.tif 000009
【図９】
0005029325.tif 000010
【図１０】
0005029325.tif 000011
【図１１】
0005029325.tif 000012
【図１２】
0005029325.tif 000013
【図１３】
0005029325.tif 000014
【図１４】
0005029325.tif 000015
【図１５】
0005029325.tif 000016
【図１６】
0005029325.tif 000017
【図１７】
0005029325.tif 000018
【図１８】
0005029325.tif 000019
【図１９】
0005029325.tif 000020
【図２０】
0005029325.tif 000021
【図２１】
0005029325.tif 000022
【図２２】
0005029325.tif 000023