(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要の間隔で配置された複数の感光体ドラムを回転駆動させつつ、前記複数の感光体ドラム上に帯電、画像露光、現像、及び転写の各プロセスを順次施していくカラーモードと、前記複数の感光体ドラムのうち単一の感光体ドラムを回転駆動させつつ、この感光体ドラム上に前記各プロセスを順次施していくモノクロモードとによって画像形成する画像形成装置であって、
前記単一の感光体ドラムのみを回転する第１モータと、
前記複数の感光体ドラムのうち前記単一の感光体ドラムを除く特定の感光体ドラムを回転する第２モータと、
前記第２モータによる駆動力を前記単一の感光体ドラムに伝達する伝達状態と、前記第２モータによる駆動力を前記単一の感光体ドラムに伝達しない非伝達状態とで切替可能な伝達部材と、を備え、
前記伝達部材は、前記モノクロモードにおける各プロセスの実行中に非伝達状態となっており、前記モノクロモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、各感光体ドラムの位相を合わせる位相合わせ処理の終了後に伝達状態となり、
前記第２モータは、前記モノクロモードにおける各プロセスの実行後に前記伝達部材が伝達状態となった場合、所定時間毎に、前記特定の感光体ドラムを所定角度だけ回転させると共に、前記伝達部材を介して、前記特定の感光体ドラムの回転と同期させて前記単一の感光体ドラムを所定角度だけ回転させる微回転動作を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記伝達部材は、前記カラーモードにおける各プロセスの実行中に伝達状態となっており、前記カラーモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、前記伝達状態を維持し、
前記第２モータは、前記カラーモードにおける各プロセスの実行後に、所定時間毎に前記微回転動作を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記伝達部材は、モノクロモードにより、次回の各プロセスの実行が命令された場合、前記非伝達状態となり、
前記第１モータは、前記伝達部材が非伝達状態となった後に、前記単一の感光体ドラムを回転させ、前記各プロセスが実行される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記伝達部材は、前記モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、前記位相合わせ処理の終了後に前記伝達状態に移行し、
前記第２モータは、前記微回転動作を実行することなく、前記複数の感光体ドラムを回転させ、前記各プロセスが実行される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１モータ及び前記第２モータは、前記モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、前記位相合わせ処理の終了後に回転数が調整され、
前記第１モータは、前記単一の感光体ドラムのみを回転させ、前記各プロセスが実行され、
前記第２モータは、前記微回転動作を実行することなく、前記特定の感光体ドラムを回転させ、前記各プロセスが実行される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記伝達部材は、前記カラーモードにおける各プロセスの実行に連続して、モノクロモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、前記非伝達状態に移行し、
前記第２モータは、前記微回転動作を実行することなく、前記単一の感光体ドラムを回転させ、前記各プロセスが実行される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーモードとモノクロモードとの双方による画像形成が可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、画像形成の命令があってから画像形成が完了するまでの時間であるファーストコピータイムが長くなってしまうことを防止するために、待機時における転写搬送ベルトの位置を変更可能なものがある。具体的に、この画像形成装置では、過去の使用履歴を参照し、カラーモードの使用頻度が高ければ、転写搬送ベルトをカラーモードで待機させる。また、モノクロモードの使用頻度が高ければ、転写搬送ベルトをモノクロモードで待機させる。さらに、この画像形成装置では、カラーモードで待機させるか、モノクロモードで待機させるか、中間待機とするかを、デフォルト設定可能となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１０９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、従来のタンデム方式による画像形成装置では、モノクロモードによる画像形成終了後、イエロー、マゼンダ及びシアンの各感光体ドラムと、ブラックの感光体ドラムとの位相がずれてしまうことから、位相合わせ処理を行っている。これにより、カラーモードによる画像形成の命令があった場合、位相合わせ処理済みであることから、カラーモードによる画像形成を迅速に行って、ファーストコピータイムの長期化を防止している。
【０００４】
しかし、従来の画像形成装置は、位相合わせを行った状態で感光体ドラムを停止させたまま待機すると、オゾンボケや湿度劣化の原因となってしまう。そこで、オゾンボケや湿度劣化の抑制のために感光体ドラムの微回転を行うことが考えられる。ところが、微回転を行うと、オゾンボケや湿度劣化を抑制できるものの、イエロー、マゼンダ及びシアンの各感光体ドラムと、ブラックの感光体ドラムとを動作させるモータそれぞれの負荷の相違から位相ズレが発生し、再度、位相合わせ処理を行うことが必要となってくる。
【０００５】
このように、従来の画像形成装置では、ファーストコピータイムの短縮化のために、位相合わせを行っても、オゾンボケや湿度劣化を抑制できず、オゾンボケや湿度劣化の抑制を優先させて微回転を行うと、再度、位相合わせ処理を行うことが必要となり、ファーストコピータイムの長期化の原因となってしまう。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ファーストコピータイムの短縮化を図りつつも、オゾンボケや湿度劣化を抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、所要の間隔で配置された複数の感光体ドラムを回転駆動させつつ、複数の感光体ドラム上に帯電、画像露光、現像、及び転写の各プロセスを順次施していくカラーモードと、複数の感光体ドラムのうち単一の感光体ドラムを回転駆動させつつ、この感光体ドラム上に各プロセスを順次施していくモノクロモードとによって画像形成する画像形成装置であって、単一の感光体ドラムのみを回転する第１モータと、複数の感光体ドラムのうち単一の感光体ドラムを除く特定の感光体ドラムを回転する第２モータと、第２モータによる駆動力を単一の感光体ドラムに伝達する伝達状態と、第２モータによる駆動力を単一の感光体ドラムに伝達しない非伝達状態とで切替可能な伝達部材と、を備え、伝達部材は、モノクロモードにおける各プロセスの実行中に非伝達状態となっており、モノクロモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、各感光体ドラムの位相を合わせる位相合わせ処理の終了後に伝達状態となり、第２モータは、モノクロモードにおける各プロセスの実行後に伝達部材が伝達状態となった場合、所定時間毎に、特定の感光体ドラムを所定角度だけ回転させると共に、伝達部材を介して、特定の感光体ドラムの回転と同期させて単一の感光体ドラムを所定角度だけ回転させる微回転動作を実行する。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、伝達部材を備え、伝達部材は、モノクロモードにおいて非伝達状態となっているが、モノクロモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、各感光体ドラムの位相を合わせる位相合わせ処理の終了後に伝達状態となる。このため、特定の感光体ドラムと単一の感光体ドラムとは、伝達部材によって連結された状態となる。また、第２モータは、伝達部材が伝達状態となった場合、所定時間毎に微回転動作を実行する。このため、第２モータは、特定の感光体ドラムと単一の感光体ドラムとが連結された状態で微回転動作することとなり、特定の感光体ドラムのみならず、伝達部材を介して単一の感光体ドラムについても特定の感光体ドラムと同期して微回転することとなる。これにより、オゾンボケや湿度劣化が抑制される。特に、伝達部材は、位相合わせ処理の終了後に伝達状態となるため、オゾンボケや湿度劣化の抑制のために複数の感光体ドラムを微回転させても各感光体ドラムの位相はずれないこととなり、ファーストコピータイムの長期化を防止することとなる。従って、ファーストコピータイムの短縮化を図りつつも、オゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【０００９】
また、画像形成装置において、伝達部材は、カラーモードにおける各プロセスの実行中に伝達状態となっており、カラーモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、伝達状態を維持し、第２モータは、カラーモードにおける各プロセスの実行後に、所定時間毎に微回転動作を実行することが好ましい。
【００１０】
この画像形成装置によれば、伝達部材は、カラーモードにおいて伝達状態となっており、カラーモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、伝達状態を維持する。そして、第２モータは、カラーモードにおける各プロセスの実行後に、所定時間毎に微回転動作を実行する。ここで、カラーモードによる画像形成終了時には、各感光体ドラムの位相は合っているため、位相合わせを実行することなく、伝達部材を伝達状態のまま維持して微回転動作のみを行えばよいこととなる。従って、カラーモードによる画像形成の終了後には、伝達部材の切り替えという不要な制御を省略したうえで、オゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【００１１】
また、画像形成装置において、伝達部材は、モノクロモードにより、次回の各プロセスの実行が命令された場合、非伝達状態となり、第１モータは、伝達部材が非伝達状態となった後に、単一の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行されることが好ましい。
【００１２】
この画像形成装置によれば、伝達部材は、モノクロモードにより、次回の各プロセスの実行が命令された場合、非伝達状態となる。そして、第１モータは、伝達部材が非伝達状態となった後に、単一の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行される。このように、一度位相合わせを行い、各感光体ドラムを微回転させた後に、モノクロモードによる各プロセスの実行が命令された場合であっても、伝達部材を非伝達状態とするだけで、モノクロモードによる各プロセスを実行可能な状態となり、ファーストコピータイムはそれほど長くならず、オゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【００１３】
また、画像形成装置において、伝達部材は、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、位相合わせ処理の終了後に伝達状態に移行し、第２モータは、微回転動作を実行することなく、複数の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行されることが好ましい。
【００１４】
この画像形成装置によれば、伝達部材は、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、位相合わせ処理の終了後に伝達状態に移行する。そして、第２モータは、微回転動作を実行することなく、複数の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行される。このように、モノクロモードに連続してカラーモードによる各プロセスの実行が命令されている場合、微回転動作は不要となるため、位相合わせ後にカラーモードによる各プロセスを実行すればよいこととなる。従って、微回転動作を省略したうえで、カラーモードによる画像形成を行うことができる。
【００１５】
また、画像形成装置において、第１モータ及び第２モータは、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、位相合わせ処理の終了後に回転数が調整され、第１モータは、単一の感光体ドラムのみを回転させ、各プロセスが実行され、第２モータは、微回転動作を実行することなく、特定の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行されることが好ましい。
【００１６】
この画像形成装置によれば、第１モータ及び第２モータは、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、位相合わせ処理の終了後に回転数が調整される。そして、第１モータは、単一の感光体ドラムのみを回転させ、各プロセスが実行され、第２モータは、微回転動作を実行することなく、特定の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行される。このように、伝達部材は、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、伝達状態へ移行することなく、非伝達状態のまま維持されることとなる。そして、第１モータと第２モータとの回転数が調整されることにより、伝達部材を介することなく、両モータは、同じ回転数で回転し、各プロセスが実行されることとなる。これにより、伝達部材の切り替えを行うことなく、カラーモードによる画像形成が実行できる。従って、微回転動作及び伝達部材の切り替えを省略したうえで、カラーモードによる画像形成を行うことができる。
【００１７】
また、画像形成装置において、伝達部材は、カラーモードにおける各プロセスの実行に連続して、モノクロモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、非伝達状態に移行し、第２モータは、微回転動作を実行することなく、単一の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行されることが好ましい。
【００１８】
この画像形成装置によれば、伝達部材は、カラーモードにおける各プロセスの実行に連続して、モノクロモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、非伝達状態に移行する。そして、第２モータは、微回転動作を実行することなく、単一の感光体ドラムを回転させ、各プロセスが実行される。このように、カラーモードに連続してモノクロモードによる各プロセスの実行が命令されている場合、微回転動作は不要となる。さらに、モノクロモードによる各プロセスの実行が命令されているため、位相合わせ処理も不要となる。よって、微回転動作及び位相合わせ処理などの不要な制御を省略したうえで、モノクロモードによる画像形成を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、ファーストコピータイムの短縮化を図りつつも、オゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態に基づいて、本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。本実施形態に係る画像形成装置は、例えば複写機であって、原稿ｄに形成された画像を読み取って画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて用紙Ｐに画像を形成する装置である。この画像形成装置は、カラーモードとモノクロモードとによって画像形成可能に構成されている。ここで、カラーモードとは、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転駆動させつつ、これら感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に帯電、画像露光、現像及び転写の各プロセスを順次施していくモードである。一方、モノクロモードとは、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうち、単一の感光体ドラム１Ｋを回転駆動させつつ、この感光体ドラム１Ｋ上に上記各プロセスを順次施していくモードである。以下、画像形成装置について詳細に説明する。
【００２２】
本実施形態に係る画像形成装置は画像形成部ＧＨ、画像読取装置ＹＳ等で構成される。画像形成部ＧＨは、タンデム型カラー画像形成部と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写体６、２次転写部７Ａ等で構成される。
【００２３】
画像形成部ＧＨの上部には、自動原稿送り装置５０１と走査露光装置５０２からなる画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置５０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送部により搬送され、走査露光装置５０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２４】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されたうえで画像処理部４３（図２参照）に供給され、画像処理部４３において、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに送られる。
【００２５】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（特定の感光体ドラム）の周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ、一次転写部７Ｙ及びクリーニング部８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ（特定の感光体ドラム）の周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍ、一次転写部７Ｍ及びクリーニング部８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ（特定の感光体ドラム）の周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃ、一次転写部７Ｃ及びクリーニング部８Ｃを有する。黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ（単一の感光体ドラム）の周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋ、一次転写部７Ｋ及びクリーニング部８Ｋを有する。そして、帯電部２Ｙと露光部３Ｙ、帯電部２Ｍと露光部３Ｍ、帯電部２Ｃと露光部３Ｃ、及び帯電部２Ｋと露光部３Ｋは、潜像形成部を構成する。
【００２６】
なお、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を収容している。
【００２７】
中間転写体６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。定着装置９は、定着ローラ９１及び加圧ローラ９２を有し、定着ローラ９１と加圧ローラ９２との間に形成されたニップ部で用紙Ｐ上のトナー像を加熱及び加圧して定着する。
【００２８】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色のトナー像は、回動する中間転写体６上に１次転写部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写され、中間転写体６上に各色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００２９】
給紙トレイ２１内に収容された用紙Ｐは、給紙部２０の給紙ローラ２２により１枚毎に分離され、給紙ローラ２３を経て、停止状態にあるレジストローラ２４へ給紙される。また、用紙Ｐは、レジストローラ２４で一旦停止され、用紙Ｐの先端と中間転写体６上のトナー像との位置が一致するタイミングで、レジストローラ２４が回転を開始することにより２次転写部７Ａに給紙され、用紙Ｐ上にカラートナー像が二次転写される。カラートナー像が転写された用紙Ｐは定着装置９において加熱及び加圧され、用紙Ｐ上にカラートナー像が定着される。その後、用紙Ｐは、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００３０】
一方、２次転写部７Ａにより用紙Ｐにカラートナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体６は、中間転写体クリーニング部８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３１】
図２は、図１に示した各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを駆動する駆動機構３０について示す構成図である。図２（ａ）に示すように、駆動機構３０は、複数のドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、複数のアイドラギヤ３２，３３と、伝達部材としての可動アイドラギヤ３４と、複数のモータ３５，３６とを備えている。
【００３２】
複数のドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと軸を同じにして接続されている。具体的に第１ドラムギヤ３１Ｙはイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙの感光体ドラム１Ｙに接続されており、第２ドラムギヤ３１Ｍはマゼンダ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍの感光体ドラム１Ｍに接続されている。また、第３ドラムギヤ３１Ｃはシアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃの感光体ドラム１Ｃに接続されており、第４ドラムギヤ３１Ｋは黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋの感光体ドラム１Ｋ（以下黒色感光体ドラム１Ｋという）に接続されている。
【００３３】
複数のアイドラギヤ３２，３３は、第１〜第３ドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃにギヤの歯が噛み合った状態で接続されるものである。具体的に第１アイドラギヤ３２は、第１ドラムギヤ３１Ｙと第２ドラムギヤ３１Ｍとの間に設けられ、これらを接続し、第２アイドラギヤ３３は、第２ドラムギヤ３１Ｍと第３ドラムギヤ３１Ｃとの間に設けられ、これらを接続する構成となっている。また、可動アイドラギヤ３４は、第４ドラムギヤ３１Ｋにギヤの歯が噛み合った状態で接続されるものである。
【００３４】
複数のモータ３５，３６は、各アイドラギヤ３２〜３４を介して、各ドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを回転させるものである。具体的に、複数のモータ３５，３６のうち、第１モータ３５は、可動アイドラギヤ３４を介して第４ドラムギヤ３１Ｋを回転させる。このため、第１モータ３５は、黒色感光体ドラム１Ｋのみを回転可能となっている。また、第２モータは、第２アイドラギヤ３３を介して、第１〜第３ドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを回転させる。このため、第２モータ３６は、黒色感光体ドラム１Ｋを除く、他の特定の３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを回転可能となっている。
【００３５】
さらに、図２（ｂ）に示すように、可動アイドラギヤ３４は、第２モータ３６による駆動力を第４ドラムギヤ３１Ｋに伝達する伝達状態（図２（ｂ）に示す状態）と、第２モータ３６による駆動力を第４ドラムギヤ３１Ｋに伝達しない非伝達状態（図２（ａ）に示す状態）とで切替可能となっている。
【００３６】
より詳細に説明すると、可動アイドラギヤ３４は、モノクロモードによる画像形成を行う場合、非伝達状態となる。そして、第１モータ３５が駆動し、第４ドラムギヤ３１Ｋを回転させて、黒色感光体ドラム１Ｋのみを回転させることとなる。このとき、第２モータ３６は駆動せず、第１〜第３ドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは停止した状態となる。
【００３７】
一方、可動アイドラギヤ３４は、カラーモードによる画像形成を行う場合、伝達状態となる。そして、第１モータ３５が駆動し、それぞれのアイドラギヤ３２〜３４を介して、各ドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを回転させて、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転させることとなる。
【００３８】
図３は、図１に示した各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを駆動する駆動機構３０の他の例を示す構成図である。駆動機構３０は、図２に示した例に代えて、図３に示す構成であってもよい。すなわち、駆動機構３０は、可動アイドラギヤ３４に代えて、第３アイドラギヤ３７と、伝達部材としての上下動アイドラギヤ３８とを備えていてもよい。
【００３９】
この例において、第３アイドラギヤ３７は、第４ドラムギヤ３１Ｋにギヤの歯が噛み合った状態で接続されている。また、上下動アイドラギヤ３８は、第３ドラムギヤ３１Ｃと第４ドラムギヤ３１Ｋとの間に設けられ、これらと歯が噛み合って接続される状態（図３（ｂ）に示す伝達状態）と、これらとの歯の噛み合いが離れた状態（図３（ａ）に示す状態）とで切替可能となっている。
【００４０】
この構成の場合、上下動アイドラギヤ３８は、モノクロモード時において図３（ａ）に示す状態となり、第１モータ３５の駆動力によって第４ドラムギヤ３１Ｋのみを回転可能とする。一方、上下動アイドラギヤ３８は、カラーモード時において図３（ｂ）に示す状態となり、第２モータ３６の駆動力によって第１〜第４ドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを同期回転可能とする。
【００４１】
図４は、図１に示した画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。画像形成装置は、図１に示した構成に加えて、制御部４０、操作パネル４１、画像メモリ４２、及び画像処理部４３を有する。
【００４２】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び作業用のデータ格納領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。制御部４０内のＲＯＭには、画像形成装置全体を制御するためのシステムプログラムデータが記憶されている。制御部４０は、画像形成装置の電源がオンされると、ＲＯＭからシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動させ、画像形成装置全体を制御する。
【００４３】
操作パネル４１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）等のディスプレイモニタにマトリックススイッチを組み合わせたタッチパネルからなるものである。ユーザは、この操作パネル４１を操作することにより、カラーモードによる印刷指示、及びモノクロモードによる印刷指示を行うことができる。また、ユーザは、操作パネル４１を操作することで、連続的に印刷する印刷枚数の指示、印刷物の拡大縮小率などの指示、紙種や片面又は両面への画像形成指示、給紙カセットの選択指示、出力画像濃度の設定指示、及び、用紙サイズの選択指示などについても行うことができる。
【００４４】
画像メモリ４２は、画像読取装置ＹＳにより読み取られた画像データをＲＧＢ色系の画像データとしてを記憶するものであって、ハードディスクや半導体記憶メモリなどにより構成されている。画像処理部４３は、画像メモリ４２からＲＧＢ色系の画像データを読み出してＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するものである。また、画像処理部４３は、ＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部ＧＨに供給する。これにより、画像形成部ＧＨは、各部を駆動させ、入力情報をもとに画像形成することとなる。
【００４５】
このような制御構成において、自動原稿送り装置５０１の原稿台上に原稿ｄがセットされ、操作パネル４１を介して画像形成の指示が入力されると、制御部４０は、画像読取装置ＹＳに画像読み取りを指示する信号を送信する。これにより、画像読取装置ＹＳは、搬送部により原稿ｄを搬送し、走査露光装置５０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像を走査露光して、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込む。
【００４６】
その後、制御部４０は、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれた画像データを画像メモリ４２に記憶させ、画像処理部４３は、画像メモリ４２からＲＧＢ色系の画像データを読み出してＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換し、画像形成部ＧＨに供給する。そして、画像形成部ＧＨの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、帯電、画像露光、現像及び転写の各プロセスを実行し、中間転写体６に画像形成する。
【００４７】
その一方、搬送部２０は、用紙Ｐを給紙ローラ２２，２３により給紙して、停止状態にあるレジストローラ２４まで送る。そして、搬送部２０は、用紙Ｐをレジストローラ２４で一旦停止させ、用紙Ｐの先端と中間転写体６上のトナー像との位置が一致するタイミングで、レジストローラ２４を回転させて用紙Ｐを２次転写部７Ａに給紙し、用紙Ｐ上に画像形成する。
【００４８】
また、本実施形態において制御部４０は、駆動機構３０を制御する。すなわち、モノクロモードによる画像形成の指示があると、伝達部材を非伝達状態とする。そして、第１モータ３５を駆動させて、黒色感光体ドラム１Ｋのみを回転駆動させる。
【００４９】
さらに、制御部４０は、モノクロモードにおける画像形成後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相を合わせる位相合わせ処理を行う。このとき、制御部４０は、第１モータ３５のみを回転させて位相を合わせたり、第２モータ３６のみを回転させて位相を合わせたり、双方を回転させて位相を合わせたりする。その後、制御部４０は、位相合わせ処理の終了後に、伝達部材を伝達状態とする。
【００５０】
次いで、制御部４０は、所定時間毎に、第２モータ３６を駆動させて、３つのドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを微回転させる。これにより、特定の３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃについても１周未満の所定角度だけ微回転することとなる。この微回転により、３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃについてオゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。特に、この微回転時において伝達部材は伝達状態となっている。このため、第４ドラムギヤ３１Ｋは、他の３つのドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃと同期して微回転することとなり、黒色感光体ドラム１Ｋについても同期して微回転することとなる。これにより、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相をずらすことなく、微回転させて黒色感光体ドラム１Ｋについてもオゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【００５１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の詳細動作を説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置の詳細動作を示すフローチャートであり、連続ジョブでない場合の動作を示している。図５に示すように、まず制御部４０は、画像形成装置の電源がオフされたか否かを判断する（Ｓ１）。電源がオフされたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、図５に示す処理は終了する。
【００５２】
一方、電源がオフされていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部４０は、前ジョブがカラーモードによる画像形成であったか否かを判断する（Ｓ２）。前ジョブがカラーモードによる画像形成でなかったと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、すなわちモノクロモードによる画像形成であった場合、制御部４０は、黒色感光体ドラム１Ｋと中間転写体６との圧着状態を解除する（Ｓ３）。そして、制御部４０は、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相を合わせる位相合わせ処理を行う（Ｓ４）。次に、制御部４０は、伝達部材を伝達状態に切り替える（Ｓ５）。そして、画像形成装置は待機状態となる（Ｓ６）。
【００５３】
前ジョブがカラーモードによる画像形成であったと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４０は、全感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと中間転写体６との圧着状態を解除する（Ｓ７）。そして、処理はステップＳ６に移行する。すなわち、前ジョブがカラーモードによる画像形成であったため、伝達部材は伝達状態となっている。このため、制御部４０は、伝達部材を伝達状態に切り替える必要がなく、伝達状態を維持させることとなる。また、前ジョブがカラーモードによる画像形成であったため、位相合わせの必要もないため、制御部４０は、全感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと中間転写体６との圧着状態を解除するのみで、処理をステップＳ６に移行させることとなる。
【００５４】
ステップＳ６の後、制御部４０は、次ジョブの要求があったか否かを判断する（Ｓ８）。次ジョブの要求がなかったと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ６において待機状態となってから又は前回所定時間経過した時点から所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ９）。所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理はステップＳ８に移行する。一方、所定時間経過したと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部４０は、第２モータ３６を微回転させる（Ｓ１０）。このとき、伝達部材は伝達状態となっている。このため、全ドラムギヤ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを所定角度だけ回転させられることとなり、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは位相がずれることなく、オゾンボケや湿度劣化について抑制されることとなる。その後、処理はステップＳ８に移行する。
【００５５】
ところで、次ジョブの要求があったと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部４０は、次ジョブがカラーモードによる画像形成であるか否かを判断する（Ｓ１１）。次ジョブがカラーモードによる画像形成であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部４０は、前ジョブがカラーモードによる画像形成であったか否かを判断する（Ｓ１２）。前ジョブがカラーモードによる画像形成であったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に移行する。
【００５６】
一方、前ジョブがカラーモードによる画像形成でなかったと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部４０は、画像形成部ＧＨを制御し、コピー速度である線速をカラーモード用の線速に変更する（Ｓ１３）。次に、制御部４０は、全感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを中間転写体６に圧着させ（Ｓ１４）、カラーモードによる画像形成を実行する（Ｓ１５）。
【００５７】
また、次ジョブがカラーモードによる画像形成でないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、すなわち次ジョブがモノクロモードによる画像形成である場合、制御部４０は、伝達状態となっている伝達部材を非伝達状態に切り替える（Ｓ１６）。そして、制御部４０は、前ジョブがカラーモードによる画像形成であったか否かを判断する（Ｓ１７）。前ジョブがカラーモードによる画像形成でなかったと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理はステップＳ１９に移行する。
【００５８】
前ジョブがカラーモードによる画像形成であったと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部４０は、画像形成部ＧＨを制御し、線速をモノクロモード用の線速に変更する（Ｓ１８）。次に、制御部４０は、黒色感光体ドラム１Ｋを中間転写体６に圧着させ（Ｓ１９）、モノクロモードによる画像形成を実行する（Ｓ２０）。
【００５９】
次に、図６を参照して、連続ジョブがある場合の動作を説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置の詳細動作を示すフローチャートであり、連続ジョブがある場合の動作を示している。図６に示すように、まず制御部４０は、画像形成装置の電源がオフされたか否かを判断する（Ｓ２１）。電源がオフされたと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、図６に示す処理は終了する。
【００６０】
一方、電源がオフされていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部４０は、前ジョブがカラーモードによる画像形成であったか否かを判断する（Ｓ２２）。前ジョブがカラーモードによる画像形成であったと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４０は、次ジョブがカラーモードによる画像形成であるか否かを判断する（Ｓ２３）。次ジョブがカラーモードによる画像形成であると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、すなわち、前ジョブと次ジョブとでカラーモードによる画像形成が連続する場合、制御部４０は、カラーモードによる画像形成を実行する（Ｓ２４）。その後、処理は、ステップＳ２１に移行する。
【００６１】
一方、次ジョブがカラーモードによる画像形成でないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、すなわちカラーモードによる画像形成からモノクロモードによる画像形成に切り替わった場合、制御部４０は、全感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと中間転写体６との圧着状態を解除する（Ｓ２５）。その後、制御部４０は、伝達状態となっている伝達部材を非伝達状態に切り替える（Ｓ２６）。
【００６２】
次に、制御部４０は、画像形成部ＧＨを制御し、線速をモノクロモード用の線速に変更する（Ｓ２７）。次いで、制御部４０は、黒色感光体ドラム１Ｋを中間転写体６に圧着させ（Ｓ２８）、モノクロモードによる画像形成を実行する（Ｓ２９）。その後、処理は、ステップＳ２１に移行する。
【００６３】
このように、カラーモードによる画像形成に連続してモノクロモードによる画像形成が行われる場合、伝達部材を非伝達状態に切り替えた後に、微回転動作を行わないようになっている。すなわち、ジョブが連続しているため、オゾンボケや湿度劣化の問題が生じないため、微回転動作は行われないこととなる。
【００６４】
ところで、前ジョブがカラーモードによる画像形成でなかったと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、すなわちモノクロモードによる画像形成であった場合、制御部４０は、次ジョブがカラーモードによる画像形成であるか否かを判断する（Ｓ３０）。次ジョブがカラーモードによる画像形成であると判断した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、すなわちモノクロモードによる画像形成からカラーモードによる画像形成に切り替わった場合、制御部４０は、黒色感光体ドラム１Ｋと中間転写体６との圧着状態を解除する（Ｓ３１）。そして、制御部４０は、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相を合わせる位相合わせ処理を行う（Ｓ３２）。次に、制御部４０は、伝達部材を伝達状態に切り替える（Ｓ３３）。
【００６５】
その後、制御部４０は、画像形成部ＧＨを制御し、線速をカラーモード用の線速に変更する（Ｓ３４）。次に、制御部４０は、全感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを中間転写体６に圧着させ（Ｓ３５）、カラーモードによる画像形成を実行する（Ｓ３６）。その後、処理は、ステップＳ２１に移行する。
【００６６】
このように、モノクロモードによる画像形成に連続してカラーモードによる画像形成が行われる場合、伝達部材を伝達状態に切り替えた後に、位相合わせを行い、微回転動作を行わないようになっている。すなわち、ジョブが連続しているため、オゾンボケや湿度劣化の問題が生じないため、微回転動作は行われないこととなる。
【００６７】
なお、上記ステップＳ３３の処理に代えて、第１モータ３５と第２モータ３６との回転数調整を行ってもよい。すなわち、伝達部材は、非伝達状態のまま維持されることとなる。そして、第１モータ３５と第２モータ３６との回転数が調整されることにより、伝達部材を介することなく、両モータ３５，３６は、同じ回転数で回転し、各プロセスが実行されることとなる。これにより、微回転動作のみならず、伝達部材の切り替えについても省略でき、待ち時間を一層短縮することができる。
【００６８】
また、上記の如く、伝達部材の切り替えを行わなかった場合、カラーモードによる画像形成後にも拘わらず、伝達部材は、非伝達状態となっている。このため、上記場合には、既に説明した各ステップＳ７の後に、伝達状態への切り替えを行う必要がある。また、他のステップについても適宜変更する必要がある。
【００６９】
また、次ジョブがカラーモードによる画像形成でないと判断した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、すなわち、前ジョブと次ジョブとでモノクロモードによる画像形成が連続する場合、制御部４０は、モノクロモードによる画像形成を実行する（Ｓ３７）。その後、処理は、ステップＳ２１に移行する。
【００７０】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置によれば、伝達部材として可動アイドラギヤ３４又は上下動アイドラギヤ３８を備え、伝達部材は、モノクロモードにおいて非伝達状態となっているが、モノクロモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相を合わせる位相合わせ処理の終了後に伝達状態となる。このため、３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと黒色感光体ドラム１Ｋとは、伝達部材によって連結された状態となる。また、第２モータ３６は、伝達部材が伝達状態となった場合、所定時間毎に微回転動作を実行する。このため、第２モータ３６は、３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと黒色感光体ドラム１Ｋとが連結された状態で微回転動作することとなり、３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃのみならず、伝達部材を介して黒色感光体ドラム１Ｋについても３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと同期して微回転することとなる。これにより、オゾンボケや湿度劣化が抑制される。特に、伝達部材は、位相合わせ処理の終了後に伝達状態となるため、オゾンボケや湿度劣化の抑制のために複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを微回転させても各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相はずれないこととなり、ファーストコピータイムの長期化を防止することとなる。従って、ファーストコピータイムの短縮化を図りつつも、オゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【００７１】
また、伝達部材は、カラーモードにおいて伝達状態となっており、カラーモードにおける各プロセスの実行後、次回の各プロセスの実行が命令されていない場合、伝達状態を維持する。そして、第２モータ３６は、カラーモードにおける各プロセスの実行後に、所定時間毎に微回転動作を実行する。ここで、カラーモードによる画像形成終了時には、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相は合っているため、位相合わせ処理を実行することなく、伝達部材を伝達状態のまま維持して微回転動作のみを行えばよいこととなる。従って、カラーモードによる画像形成の終了後には、伝達部材の切り替えという不要な制御を省略したうえで、オゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【００７２】
また、伝達部材は、モノクロモードにより、次回の各プロセスの実行が命令された場合、非伝達状態となる。そして、第１モータ３５は、伝達部材が非伝達状態となった後に、黒色感光体ドラム１Ｋを回転させ、各プロセスが実行される。このように、一度位相合わせを行い、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを微回転させた後に、モノクロモードによる各プロセスの実行が命令された場合であっても、伝達部材を非伝達状態とするだけで、モノクロモードによる各プロセスを実行可能な状態となり、ファーストコピータイムはそれほど長くならず、オゾンボケや湿度劣化を抑制することができる。
【００７３】
また、伝達部材は、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、位相合わせ処理の終了後に伝達状態に移行する。そして、第２モータ３６は、微回転動作を実行することなく、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転させ、各プロセスが実行される。このように、モノクロモードに連続してカラーモードによる各プロセスの実行が命令されている場合、微回転動作は不要となるため、位相合わせ処理の後にカラーモードによる各プロセスを実行すればよいこととなる。従って、微回転動作を省略したうえで、カラーモードによる画像形成を行うことができる。
【００７４】
第１モータ３５及び第２モータ３６は、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、位相合わせ処理の終了後に回転数調整される。そして、第１モータ３５は、黒色感光体ドラム１Ｋのみを回転させ、各プロセスが実行され、第２モータ３６は、微回転動作を実行することなく、３つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを回転させ、各プロセスが実行される。このように、伝達部材は、モノクロモードにおける各プロセスの実行に連続して、カラーモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、伝達状態へ移行することなく、非伝達状態のまま維持されることとなる。そして、第１モータ３５と第２モータ３６との回転数が調整されることにより、伝達部材を介することなく、両モータ３５，３６は、同じ回転数で回転し、各プロセスが実行されることとなる。これにより、伝達部材の切り替えを行うことなく、カラーモードによる画像形成が実行できる。従って、微回転動作及び伝達部材の切り替えを省略したうえで、カラーモードによる画像形成を行うことができる。
【００７５】
また、伝達部材は、カラーモードにおける各プロセスの実行に連続して、モノクロモードにより次回の各プロセスの実行が命令されている場合、非伝達状態に移行する。そして、第２モータ３６は、微回転動作を実行することなく、黒色感光体ドラム１Ｋを回転させ、各プロセスが実行される。このように、カラーモードに連続してモノクロモードによる各プロセスの実行が命令されている場合、微回転動作は不要となる。さらに、モノクロモードによる各プロセスの実行が命令されているため、位相合わせ処理も不要となる。よって、微回転動作及び位相合わせ処理などの不要な制御を省略したうえで、モノクロモードによる画像形成を行うことができる。
【００７６】
以上、本発明に係る画像形成装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００７７】
例えば、上記実施形態では、複写機を画像形成装置の一例として挙げたがこれに限らず、複合機など複数の感光体ドラムそれぞれによって異なる色を画像形成する装置であれば、適用可能である。また、上記図５及び図６に示すフローチャートでは、モータ３５，３６を停止させたうえで伝達部材としての可動アイドラギヤ３４又は上下動アイドラギヤ３８を切り替える例の動作を示したが、これに限らず、モータ３５，３６を停止させることなく伝達部材としての可動アイドラギヤ３４又は上下動アイドラギヤ３８を切り替えるようにしてもよい。なお、この場合、フローチャートは一部変更されることがあるが、本発明は、フローチャートによって制限されるものではない。
【００７８】
また、上記実施形態では、ステップＳ９において所定時間の経過を判断して、微回転動作を行っているが、所定時間は一定の時間でなくともよく、演算等により求められ、その都度異なる可変的な時間であってもよい。さらに、所定時間経過後に微回転動作する処理に代えて、例えばセンサ等により各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの状態を観察し、観察結果に基づいて微回転動作する処理を行ってもよい。この場合であっても、結果として所定時間毎に微回転動作が行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】図１に示した各感光体ドラムを駆動する駆動機構について示す構成図であり、（ａ）は非伝達状態を示し、（ｂ）は伝達状態を示している。
【図３】図１に示した各感光体ドラムを駆動する駆動機構の他の例を示す構成図であり、（ａ）は非伝達状態を示し、（ｂ）は伝達状態を示している。
【図４】図１に示した画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の詳細動作を示すフローチャートであり、連続ジョブがない場合の動作を示している。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の詳細動作を示すフローチャートであり、連続ジョブがある場合の動作を示している。
【符号の説明】
【００８０】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  露光部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像部
６  中間転写体
７Ａ  ２次転写部
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  一次転写部
８Ａ  中間転写体クリーニング部
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
９  定着装置  
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
２０  給紙部
２１  給紙トレイ
２２，２３  給紙ローラ
２４  レジストローラ
２５  排紙ローラ
２６  排紙トレイ
３０  駆動機構
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ  ドラムギヤ
３２，３３，３７  アイドラギヤ
３４  可動アイドラギヤ（伝達部材）
３５  第１モータ
３６  第２モータ
３８  上下動アイドラギヤ（伝達部材）
４０  制御部
４１  操作パネル
４２  画像メモリ
４３  画像処理部
９１  定着ローラ
９２  加圧ローラ
５０１  自動原稿送り装置
５０２  走査露光装置
ＣＣＤ  ラインイメージセンサ
ＹＳ  画像読取装置
ＧＨ  画像形成部
Ｐ  用紙
ｄ  原稿
【図１】
0005035690.tif 000002
【図２】
0005035690.tif 000003
【図３】
0005035690.tif 000004
【図４】
0005035690.tif 000005
【図５】
0005035690.tif 000006
【図６】
0005035690.tif 000007