(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、を有するプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジを装着する装着部と、
前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着されたことを検出するための装着検出手段と、
前記装着部を覆う閉位置と、前記装着部を開放する開位置を移動可能な開閉部材と、
前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された際に、前記電子写真感光体ドラムに、モータからの回転力を伝達する、軸方向に進退可能な歯車であって、駆動側カップリングを備え、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際には、前記駆動側カップリングを、前記電子写真感光体ドラムの長手方向端部に設けられた従動側カップリングと係合させる第一の位置に位置し、前記開閉部材が前記開位置に位置する際には、前記駆動側カップリングを、前記従動側カップリングから離間させる第二の位置に位置する歯車と、
前記歯車に設けられ、前記歯車の中心を囲み、スリットを備えるリブと、
前記駆動側カップリングと前記従動側カップリングとが係合し、前記駆動側カップリングから前記従動側カップリングに前記回転力を伝達している状態で、前記歯車の回転位相を検出するための回転位相検出手段であって、前記歯車が第一位置にある際には前記リブを検知できる位置であって、前記歯車が第二位置にある際には前記リブを検知できない位置に配置された回転位相検出手段と、
を有し、
前記開閉部材が前記閉位置に位置し、前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された状態で前記モータが回転した際に、前記回転位相検出手段によって前記リブが検知された場合は、前記スリットによって前記回転位相を検出し、前記リブが検知されない場合は、前記駆動側カップリングと前記従動側カップリングとが係合されていないことを知らせることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記リブは前記歯車の中心を中心とした円を形成し、前記円の半径は前記歯車の半径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記回転位相検出手段は、発光素子と受光素子とを備え、前記駆動側カップリングと前記従動側カップリングが係合した際に、前記発光素子から前記受光素子へ照射される光が前記リブによって遮られることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記電子写真画像形成装置は、前記プロセスカートリッジとして複数のプロセスカートリッジを着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機やカラープリンタ等のカラー電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
なお前述のプロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段、またはクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。さらに、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
電子写真画像形成方式を用いた画像形成装置では、その使用が長時間に及ぶと感光体ドラムの交換、現像剤の補給や交換、その他（帯電器、クリーナ容器など）の調整・清掃・交換が必要となる。
【０００５】
そこで、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことが出来るので、格段に操作性を向上させることが出来た。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００６】
従来から複数の感光体ドラムを一列に並べた所謂インライン方式と称するカラー画像形成装置がある。これは、複数のローラで張架された静電転写ベルトにより転写材を担持搬送しつつ、転写材の搬送路に沿って配置された４個の感光体ドラムにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックからなるトナー画像をシート上に順次転写し、各色の重ねあわせによりカラー画像を形成するものである。
【０００７】
この構成はプリントを高速に行うことができるため近年注目されている。しかしながら、４個の感光体ドラムにより夫々の色が形成されるため、１つの感光体ドラムに対して各色毎に４つの搬送バスを経由して色を重ねる構成（以下、単に「４パス方式」という）のカラー画像形成装置に比べて感光体ドラムの回転駆動に関してはより一層の精度が要求される。また、この種の装置において、画像形成機構がユニット化され、プロセスカートリッジとなり、画像形成装置本体から着脱可能に構成することで、メンテナンスを容易に行えるようになっている。
【０００８】
このような画像形成装置においては、プロセスカートリッジを装置本体から取り外すために、装置本体から電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための駆動伝達機構を分離可能にする必要性がある。そして、プロセスカートリッジを装置本体に装着する際には、前記駆動伝達機構を正しく係合することが求められている。例えば、特開平７−１９９７３２号公報で記載されている方法では、前記駆動伝達機構が正しく係合しているかを検出する検出手段が記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
近年、よりコストの安い検出手段が望まれている。
【００１０】
本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの位相情報を必要とする装置において、前記歯車の位相を検出する検出手段とカップリングの係合状態を検知する検知手段を同一の検出手段とすることで、低コストで両者の検出を可能にした電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る第１の発明は、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、を有するプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、前記プロセスカートリッジを装着する装着部と、前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着されたことを検出するための装着検出手段と、前記装着部を覆う閉位置と、前記装着部を開放する開位置を移動可能な開閉部材と、前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された際に、前記電子写真感光体ドラムに、モータからの回転力を伝達する、軸方向に進退可能な歯車であって、駆動側カップリングを備え、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際には、前記駆動側カップリングを、前記電子写真感光体ドラムの長手方向端部に設けられた従動側カップリングと係合させる第一の位置に位置し、前記開閉部材が前記開位置に位置する際には、前記駆動側カップリングを、前記従動側カップリングから離間させる第二の位置に位置する歯車と、前記歯車に設けられ、前記歯車の中心を囲み、スリットを備えるリブと、前記駆動側カップリングと前記従動側カップリングとが係合し、前記駆動側カップリングから前記従動側カップリングに前記回転力を伝達している状態で、前記歯車の回転位相を検出するための回転位相検出手段であって、前記歯車が第一位置にある際には前記リブを検知できる位置であって、前記歯車が第二位置にある際には前記リブを検知できない位置に配置された回転位相検出手段と、を有し、前記開閉部材が前記閉位置に位置し、前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された状態で前記モータが回転した際に、前記回転位相検出手段によって前記リブが検知された場合は、前記スリットによって前記回転位相を検出し、前記リブが検知されない場合は、前記駆動側カップリングと前記従動側カップリングとが係合されていないことを知らせることを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
図により本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を具体的に説明する。
【００１６】
（画像形成装置の全体構成）
図１は本発明に係る画像形成装置の実施の形態１の構成を示す断面説明図、図２は像担持体である電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムという）を駆動する駆動部材の斜視図、図３は感光体ドラムの駆動部構成を示す断面説明図、図４は位相制御の構成を示す説明図、図５、図６は本検知構成を表す断面図及び感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号を表す線図、図７はカップリングの検知構成を表す図、図８は感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号を表す図である。
【００１７】
図１において、カラー画像形成装置Ａは図１の上下方向に直線状に並設された像担持体となるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の感光体ドラム１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ（以下、単に「感光体ドラム１」という）を備えており、各感光体ドラム１に対向して静電吸着により転写材Ｓを吸着して担持搬送する転写材担持体となる転写材搬送ベルト２が配置されている。
【００１８】
夫々の感光体ドラム１は、図３に示すように該感光体ドラム１の回転軸となるドラム軸１ａに固定された詳しくは後述する第１の係合部材となるカップリング３６と、該カップリング３６に係合して連結される第２の係合部材となるカップリング３３を有する歯車３１に駆動源となる図示しない駆動モータから回転駆動力が伝達されて図１において反時計回り方向に回転駆動される。
【００１９】
各感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の周面の移動方向に関し上流側から順に、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための帯電手段となる一次帯電器３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ（以下、単に「一次帯電器３」という）、一次帯電器３により一様に帯電された感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいてレーザービームを照射して静電潜像を形成する露光手段４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋ（以下、単に「露光手段４」という）が配置されている。
【００２０】
露光手段４は、感光体ドラム１の略水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９ｙ，９ｍ，９ｃ，９ｋに照射される。ポリゴンミラー９ｙ，９ｍ．９ｃ，９ｋに反射した画像光は、結像レンズ１０ｙ，１０ｍ，１０ｅ，１０ｋを介して帯電済みの感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００２１】
さらには、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像として顕像化する現像手段５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ（以下、単に「現像手段５」という）、転写後の感光体ドラム１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段６ｙ，６ｍ．６ｃ，６ｋ（以下、単に「クリーニング手段６」という）が配置されている。
【００２２】
感光体ドラム１と一次帯電器３、現像手段５及びクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されたプロセスカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ（以下、単に「プロセスカートリッジ７」という）として装置本体１００に対して着脱可能に構成されている。また、図示しないプロセスカートリッジ７の装填状態を検出する手段を有し、初期化動作時に装填状態を検知している。
【００２３】
また、各感光体ドラム１に対向する位置には転写材搬送ベルト２を挟んで該転写材搬送ベルト２により担持搬送される転写材Ｓに感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像を転写する転写手段となる転写ローラ８ｙ，８ｍ，８ｃ，８ｋ（以下、単に「転写ローラ８」という）が配置されている。
【００２４】
画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋが印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋが、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応する露光手段４が順次駆動される。この駆動により、１次帯電器３は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、露光手段４は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行って感光ドラム１周面上に静電潜像を形成する。現像手段５内の現像ローラは、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００２５】
最上流の感光体ドラム１周面上のトナー像の先端が、転写材搬送ベルト２との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジストローラ１９が回転を開始して給紙カセット１７から重送防止加圧部材１６で重送を防止されてピックアップローラ１８で送られて来て待機していた転写材Ｓを転写材搬送ベルト２へ給送する。
【００２６】
転写材Ｓは静電吸着ローラ２２と転写材搬送ベルト２とによって挟み込むようにして転写材搬送ベルト２の外周に圧接し、かつ転写材搬送ベルト２と静電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘電体である転写材Ｓと転写材搬送ベルト２の誘電体層に電荷を誘起し、転写材Ｓを転写材搬送ベルト２の外周に静電吸着するように構成している。これにより、転写材Ｓは転写材搬送ベルト２に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００２７】
このように搬送されながら転写材Ｓは、各感光体ドラム１と転写ローラ８との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写される。
【００２８】
４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写材搬送ベルト２から曲率分離され、定着部２０に搬入される。定着部２０は加熱ローラ２１ｂと加圧ローラ２１ａで転写材Ｓを加熱加圧するようになっており、転写材Ｓは、定着部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２３によって、排紙部２４から画像面を下にした状態で本体外に排出される。
【００２９】
プロセスカートリッジ７の装置本体１００への着脱についてのべる。図１において装置本体１００の右側の外装部材等と共に転写材搬送ベルト２の各支持ローラ１３，１４ａ，１４ｂ，１５はカバー枠体１００ａに組み付けられている。このカバー枠体は転写材搬送ベルト２の下方で装置本体１００に枢着されていて、枢着点を中心にカバー枠体１００ａを右方へ回動すると、転写材搬送ベルト２はほぼ水平となる。ここで各プロセスカートリッジ７は各々水平方向のガイド手段にガイドされており、図１において右方へ取り外すことができ、また右方から左方へ向って装置本体１００のガイド手段にガイドされて装着される。
【００３０】
上記において、カバー枠体１００ａが装置本体１００のプロセスカートリッジ装着部を閉じている図５の状態では図５に示すように感光体ドラム１と固定関係にある従動側カップリング３６と装置本体１００側の駆動カップリング３３は結合されている。カバー本体１００ａを開くと歯車３１は後退して図６に示すように被駆動カップリング３６から駆動カップリング３３は外れる。また、歯車３１のリブ３１ａと検出装置４３の係合は外れる。
【００３１】
（駆動部）
駆動部は図１において装置本体右側手前に位置し、略垂直方向に並んだ４色のプロセスカートリッジ７に回転駆動力を与える。各プロセスカートリッジ７には、感光体ドラム１、露光手段４、クリーニング手段６等が含まれ、これら全ての駆動力を供給することになる。
【００３２】
プロセスカートリッジ７は各色独立で脱着可能であるため、駆動伝達部も各色独立で略垂直方向に並んだ構成となっており、回転精度が要求される感光体ドラム１に直接伝達するが、その他の駆動、例えば現像手段５やクリーニング手段６の駆動を別系列で伝達してもよい。プロセスカートリッジ７に供給された駆動力は、プロセスカートリッジ内の駆動系で各要素に分配される。
【００３３】
駆動手段の内部には、図２、図３に示すように、プロセスカートリッジを駆動するための歯車３１と、歯車と一体となって回転する軸部３２ａと、軸部３２ａと一体となって回転しプロセスカートリッジ７に回転駆動力を伝達するカップリング部３３と、感光体ドラム１と同心に固定されたドラム軸１ａ（図３参照）に嵌合して位置を決めるための穴３４が一体で構成されている。この一体構成部品は樹脂成形品とすることができる。図３に示すように、軸部３２ａは装置本体側に設置されたシリンダ状の軸受部３５により、歯車根元近傍のみ必要な精度で回転自在で軸方向移動自在に支持されているが、駆動側カップリング３３周辺は、前記位置決め穴３４が後述するドラム軸１ａに嵌合することにより定まる軸位置と相反することがない程度に広く、かつ駆動側カップリング３３が従動側カップリング３６に係合する際に支障にならない程度に支持できるクリアランスを設けている。軸受部３５とドラム軸１ａの位置精度により歯車軸部３２ａに傾きが生じるが、軸部３２ａの歯車３１の根元から位置決め穴３４までの距離を十分に長くとることにより軸受部３５と軸部３２ａとの軸受隙間が著しく傾くという実害が無いようにしている。前記歯車３１は軸部３２ａ、カップリング３３と一体成形されており、軸方向に移動可能で、板バネ３７により感光体ドラム１の方向に押圧されている。
【００３４】
感光体ドラム１には感光体ドラム１と一体で回転するドラム軸１ａが並行ピン１ｂを用いて従動側カップリング３６に固定されており、ドラム軸１ａは軸受３８を介して装置本体１００に正確に位置決めされている。ドラム軸１ａの端部には従動側カップリング３６が固定され、駆動側カップリング３３と噛み合い回転駆動力が伝達される。駆動側カップリング３３と従動側カップリング３６は図５、図６に示すよう従動側カップリング３６は三角柱が軸方向にねじれた凹部を有するカップリングとなっている。駆動側カップリング３３は三角柱が軸方向にねじれた凸部となっている。そこで、所定の方向に駆動するとカップリング３３，３６は必ず噛み合う構成となっている。
【００３５】
図４において、夫々の感光体ドラム１専用に設けたモータ４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以下単に「モータ４１」）のモータ軸端には歯車３１と噛み合っている小歯車３９が設けてある。モータ４１が回転することにより、感光体ドラム１に係合する歯車３１を経て感光体ドラム１を駆動する。歯車３１には位相を検出するためのターゲット４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋ（以下、単に「ターゲット４２」という）が設けてあり、光学式あるいは磁気式の検出装置４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ（以下単に「検出装置４３」という）により１回転に１回の位相信号を検出することができる。
【００３６】
各検出装置４３で検出された信号は軸位相検出部５１を通じて演算部５２に入力される。また転写材搬送ベルト２に設けた不図示のマーカーを反射型光センサ４４で検出した信号は速度ムラ検出部５３を通じて演算部５２に入力される。演算部５２は各歯車３１の軸位相が夫々所望の位相となるようにモータ制御部５４を制御して各歯車３１即ち各感光体ドラム１の位相を調整する。
【００３７】
速度ムラ検出部５３から入力された信号でもって演算部５２は駆動ローラ１３を駆動する不図示のモータの速度を制御して転写材搬送ベルト２の速度を感光体ドラム１の周速に一致させるようにすると共に速度の均一化を計る。
【００３８】
上記において歯車の回転位相を検出する方法が、接触式の場合、感光体ドラム１の回転精度に悪影響を与えてしまうおそれがあるため、非接触の検出が望ましい。また、その中でも光学式の検出装置を用いることで、歯車３１のリブ形状を工夫することで対応でき、新たに部品を追加することなく構成できる。
【００３９】
この検出装置４３は装置本体１００に固定され、図５に示すように駆動側カップリング３３と従動側のカップリング３６が係合した状態では検出装置４３の発光素子と受光素子（何れも不図示）がリブ３１ａを間にしてリブ３１ａが光路を遮る位置にある。図６に示すように駆動側カップリング３３と従動側のカップリング３６が離脱する歯車３１が軸方向に後退した位置では検出装置４３はリブ３１ａと係合していない。図５で示すようにこの検出装置４３は、光学式の場合前記歯車３１が係合した状態で歯車内側のリブ３１ａが検出部において検出装置４３を遮光し、位相信号を検出できる位置に配置されている。このリブ３１ａは歯車３１の端面に歯車３１の中心を中心として設けた円環状である。またこのリブ３１ａは歯車３１の端面の歯車３１と同心円の溝３１ｂを半径方向に仕切るように設けてある。溝３１ｂを設けることにより検出装置４３と歯車３１を併せて設置空間が小さく装置本体１００を格別に大きくしなくてすむ。このリブ３１ａによって検出装置４３の光路を遮断しているか否かの信号をもとにカップリングの係合状態を判断し、ユーザにその旨を知らせるようになっている。
【００４０】
図７では光学式の検出装置を使用しているが、その際、回転位相を検知するために、歯車３１の内側のリブ３１ａにスリット３１ｃを設けてある。一方、検出装置４３は発光素子と受光素子を対向させ発光素子と受光素子の間にリブ３１ａがくるように配設してある。歯車３１が回転して検出装置４３がスリット３１ｃを検出すると、図８−（ａ）の符号４２ａ（Ｌ能動信号で記載）のように同期的にスリット検出信号を出力する。カップリング３３，３６が係合していない場合は図８（ｂ）の符号４２ｄのように検出される。よって、回転位相とカップリング３３，３６の係合状態を差別化することができ、光が通過した時間の長さを利用することにより、瞬時にカップリング３３，３６の係合状態を判断できる。一方、スリットではなく、遮光フラグを設けた係合の検出結果は図８−（ｃ）の符号４２ｂのようにカップリング未係合状態との差別化をはかりにくくなるため、係合状態の検出時間を短くするには、スリットを設けた方が望ましい。また、プロセスカートリッジが装填されていない場合で歯車３１を駆動可能とすると、図８−（ａ）のように検出してしまうが、プロセスカートリッジ７の有無状態を別の方法で検出している。即ち、プロセスカートリッジが装着されていない場合に、図７に示すように、軸位相検出部５１が歯車３１の１回転に相当する時間以上図８−（ａ）のように信号４２ａを出し続けている場合はカップリング検出部５５は演算部５２の判断で警報手段５６に信号を送ってプロセスカートリッジ７が装着されていないことをユーザに知らせる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、電子写真感光体ドラムの位相情報とカップリングの係合状態を共通の検出手段により、検出することができる。よって、本発明によれば、コストの低下が実現できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の実施の形態の構成を示す縦断面図である。
【図２】歯車の斜視図である。
【図３】像担持体の駆動部構成を示す縦断面図である。
【図４】位相制御の構成を示すフローシートである。
【図５】感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号を表す図であって、（ａ）は駆動部の縦断面図、（ｂ）は線図である。
【図６】感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号を表す図であって、（ａ）は駆動部の縦断面図、（ｂ）は線図である。
【図７】カップリング検知構成を示す斜視図である。
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号を表す線図である。
【符号の説明】
Ａ…画像形成装置
Ｓ…転写材
１，１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ…感光体ドラム  １ａ…ドラム軸  １ｂ…並行ピン
２…転写材搬送ベルト
３，３ｙ，３ｍ．３ｃ，３ｋ…１次帯電器
４，４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋ…露光手段
５，５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ…現像手段
６，６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋ…クリーニング手段
７，７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ…プロセスカートリッジ
８，８ｙ，８ｍ，８ｃ，８ｋ…転写ローラ
９，９ｙ，９ｍ，９ｃ，９ｋ…ポリゴンミラー
１０，１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ…結像レンズ
１３…ベルト駆動ローラ
１４ａ，１４ｂ…支持ローラ
１５…支持ローラ
１６…重送防止加圧部材
１７…給紙カセット
１８…ピックアップローラ
１９…レジストローラ対
２０…定着部
２１ａ…加圧ローラ  ２１ｂ…加熱ローラ
２２…静電吸着ローラ
２３…排紙ローラ対
２４…排紙部
３１…歯車  ３１ａ…リブ  ３１ｂ…溝  ３１ｃ…スリット
３２…軸部  ３２ａ…摺動部
３３…駆動側カップリング
３４…位置決め穴
３５…軸受部
３６…従動側カップリング  ３６ａ…溝
３７…板バネ
３８…軸受
３９…小歯車
４１，４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ…モータ
４２，４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋ…位相検出ターゲット
４３，４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ…位相検出装置
４４…反射型光センサ
５１…軸位相検出部
５２…演算部
５３…速度ムラ検出部
５４…モータ制御部
５５…カップリング検出部
５６…警報手段
１００…装置本体  １００ａ…カバー枠体
【図１】
0004908692.tif 000002
【図２】
0004908692.tif 000003
【図３】
0004908692.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004908692.tif 000007
【図７】
0004908692.tif 000008
【図８】
0004908692.tif 000009