(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内周面に固定された固定子と、該固定子の内側で回転する回転子とからなるモータ駆動部を有するとともに、前記ハウジングにおける一対のエンドブラケットに前記回転子と一体回転する回転軸が回転可能に支持され、前記ハウジング内において、前記回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶ回転センサギヤが前記回転軸の一端側に一体回転可能に取り付けられるとともに、前記回転センサギヤの回転数を検知して前記回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータであって、
前記ハウジングにおける前記回転センサギヤの外周面より外周側の位置に前記ハウジング内へ空気を吸い込ませるための吸気口が形成されるとともに、前記ハウジングには吸い込まれた空気を排出する排気口が形成され、さらに、前記吸気口から前記モータ駆動部に向けて空気を送り込むための送風手段を備えており、
前記回転センサギヤの外周面より外周側に、前記吸気口からモータ駆動部に向けた空気の流れを乱さないように回転センサギヤを覆う整流カバーが設けられているモータ。
【請求項２】
前記整流カバーは、前記回転センサギヤの前記回転センサと対向する部位を除いた外周面全体を覆うように設けられている請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記一対のエンドブラケットのうち前記回転軸の一端側に位置するエンドブラケットには、前記吸気口と、前記回転センサギヤにおける多数の歯によって囲まれる内部領域とを連通させる連通通路が形成されるとともに、前記回転センサギヤの回転によって前記連通通路を介して前記内部領域に空気を送り込ませ、さらに、回転センサギヤからモータ駆動部に向けて空気を送り込むようにした請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転センサギヤが回転軸に一体回転可能に取り付けられるとともに、回転センサギヤの回転数を検知して回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モータの冷却構造としては、例えば特許文献１に挙げられるものがある。特許文献１において、回転電機（モータ）のフレームの両端にはブラケットが固定されて回転電機のハウジングが形成されている。フレーム内周面には固定子鉄心が取り付けられるとともに、固定子鉄心にはコイルが巻装されている。回転子は軸に固定されるとともに、軸は両端が両ブラケットによって回転可能に支持されている。回転子の端面には冷却羽根が設けられるとともに、各ブラケットそれぞれには風孔が形成されている。また、フレームの端面には、冷却羽根の先端面にまで延びる通風案内板が設けられている。
【０００３】
そして、回転子が回転すると、冷却羽根により通風作用が生じ、一方のブラケットの風孔から空気がハウジング内に吸い込まれ、ハウジング内には空気の流れが生じる（冷却風が発生する）。さらに、この空気の流れは通風案内板によって固定子コイルからフレームの内面に導かれ、空気（冷却風）によってモータ駆動部（固定子コイル等）を冷却しなから他方のブラケットの風孔から回転電機外へ排出されるようになっている。
【０００４】
また、一般に、モータには回転軸の回転数を検出するために、回転軸に回転センサギヤ
が一体回転可能に取り付けられるとともに、この回転センサギヤの回転数を検出する回転センサを備えている。回転センサギヤは、回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶものであり、回転センサは、回転センサギヤの歯の有無が交互に起こるたびに、回転センサにおけるホール素子を貫く磁束密度が変化することに基づき回転数を検出するものである。
【特許文献１】特開昭５８−２２２７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転センサギヤ及び回転センサが、ハウジング内に設けられたモータがある。このようなモータにおいては、ハウジング内で回転センサギヤが回転することになるが、この回転センサギヤが回転すると、多数の歯がファンのように働き、回転センサギヤの周りに空気の流れが発生してしまう。すると、例えば、特許文献１のように、モータ内に空気を吸い込んでモータ駆動部を冷却するモータにおいては、回転センサギヤの周りで発生した空気の流れにより、モータ駆動部に向けて流れる空気の流れ（冷却風）が乱されてしまう。その結果として、モータ駆動部冷却用の空気が吸気側（特許文献１では一方のブラケットの風孔）に戻されてしまいモータ駆動部の冷却性能が低下する虞があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、モータ駆動部の冷却のためにハウジング内に吸い込まれた空気の流れが、回転センサギヤの回転によって乱されるのを防止して、モータ駆動部を効率良く冷却することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングの内周面に固定された固定子と、該固定子の内側で回転する回転子とからなるモータ駆動部を有するとともに、前記ハウジングにおける一対のエンドブラケットに前記回転子と一体回転する回転軸が回転可能に支持され、前記ハウジング内において、前記回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶ回転センサギヤが前記回転軸の一端側に一体回転可能に取り付けられるとともに、前記回転センサギヤの回転数を検知して前記回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータであって、前記ハウジングにおける前記回転センサギヤの外周面より外周側の位置に前記ハウジング内へ空気を吸い込ませるための吸気口が形成されるとともに、前記ハウジングには吸い込まれた空気を排出する排気口が形成され、さらに、前記吸気口から前記モータ駆動部に向けて空気を送り込むための送風手段を備えており、前記回転センサギヤの外周面より外周側に、前記吸気口からモータ駆動部に向けた空気の流れを乱さないように回転センサギヤを覆う整流カバーが設けられていることを要旨とする。
【０００８】
これによれば、ハウジング内において、回転軸の回転数を検出するために回転センサギヤが回転すると、回転センサギヤの周りには、回転センサギヤの外周面から外側に向けて空気の流れが発生する。ハウジングにおいて、回転センサギヤの外周面より外周側の位置に吸気口が形成されているため、回転センサギヤの外周面から外側に向けて流れる空気は、吸気口に向かって流れようとする。しかし、整流カバーによって回転センサギヤの外周側が覆われているため、回転センサギヤの外周面から外側に向かう空気は整流カバーによってその流れが止められ、回転センサギヤの回転によって発生した空気の流れが吸気口に向かうことが防止される。よって、回転センサギヤの回転によって発生する空気の流れにより、吸気口からモータ駆動部に向かう空気の流れが乱されることが防止され、さらには、吸気口に向けて戻されることが防止される。
【０００９】
また、前記整流カバーは、前記回転センサギヤの前記回転センサと対向する部位を除いた外周面全体を覆うように設けられていてもよい。これによれば、回転センサギヤの周りのいずれの位置でも、回転センサギヤの回転によって発生した空気の流れによって、モータ駆動部へ流れる空気の流れが乱されることが防止できる。
【００１０】
また、前記一対のエンドブラケットのうち前記回転軸の一端側に位置するエンドブラケットには、前記吸気口と、前記回転センサギヤにおける多数の歯によって囲まれる内部領域とを連通させる連通通路が形成されるとともに、前記回転センサギヤの回転によって前記連通通路を介して前記内部領域に空気を送り込ませ、さらに、回転センサギヤからモータ駆動部に向けて空気を送り込むようにしてもよい。
【００１１】
これによれば、送風手段と回転センサギヤによって空気をモータ駆動部に向けて流すことができ、より一層効率良くモータ駆動部を冷却することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モータ駆動部の冷却のためにハウジング内に吸い込まれた空気の流れが、回転センサギヤの回転によって乱されるのを防止して、モータ駆動部を効率良く冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明のモータを、産業車両の駆動源として搭載されるモータに具体化した第１の実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。なお、以下の説明においてモータの「前」及び「後」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を前後方向とする。
【００１４】
図１に示すように、モータＭのハウジング１０を形成するフレーム１１は、両端が開口する円筒状に形成されている。このフレーム１１の前端（一端）には、ハウジング１０を形成する第１エンドブラケット１２が接合されるとともに、この第１エンドブラケット１２によりフレーム１１の前端側の開口が閉鎖されている。また、フレーム１１の後端（他端）にはハウジング１０を形成する第２エンドブラケット１３が接合されるとともに、この第２エンドブラケット１３によりフレーム１１の後端側の開口が閉鎖されている。そして、第１エンドブラケット１２と第２エンドブラケット１３は、ハウジング１０の軸方向に対向している。
【００１５】
ハウジング１０内には回転軸１４が収容されるとともに、この回転軸１４の前端側（一側端）は第１エンドブラケット１２に設けられた軸受１５に回転可能に支持され、回転軸１４の後端側（他端側）は第２エンドブラケット１３に設けられた軸受１６に回転可能に支持されている。フレーム１１において、回転軸１４の軸方向（以下、単に軸方向とする）における前端側には、前側吸気口１１ａがフレーム１１に形成されている（図２では、フレーム１１の周方向に間隔を空けて２箇所）。この前側吸気口１１ａは、ハウジング１０内とハウジング１０外とを連通し、ハウジング１０内へ空気を吸い込ませるために形成されている。また、フレーム１１において、軸方向における後端側には後側吸気口１１ｂがフレーム１１に形成されている（図１では、フレーム１１の周方向に間隔を空けて２箇所）。この後側吸気口１１ｂは、ハウジング１０内とハウジング１０外とを連通し、ハウジング１０内に空気を吸い込ませるために形成されている。
【００１６】
フレーム１１の前端側において、前側吸気口１１ａよりも軸方向における中央側にずれた位置には、前側排気口１１ｃがフレーム１１に形成されている（図１では、フレーム１１の周方向に間隔を空けて２箇所）。この前側排気口１１ｃは、ハウジング１０内とハウジング１０外とを連通し、ハウジング１０内に吸い込まれた空気をハウジング１０外へ排出するために形成されている。また、フレーム１１の後端側において、後側吸気口１１ｂよりも軸方向における中央側にずれた位置には、後側排気口１１ｄがフレーム１１に形成されている（図１では、フレーム１１の周方向に間隔を空けて２箇所）。この後側排気口１１ｄは、ハウジング１０内とハウジング１０外とを連通し、ハウジング１０内に吸い込まれた空気をハウジング１０外へ排出するために形成されている。
【００１７】
前側吸気口１１ａと前側排気口１１ｃとは近接しないのが望ましいが、この実施形態のように軸方向に近接したものの場合には、対となる前側吸気口１１ａと前側排気口１１ｃとの間に前側仕切壁１１ｅをフレーム１１から延設し、前側排気口１１ｃから排気された暖かい空気を前側吸気口１１ａで再び吸入しないようにすることもできる。また、後側吸気口１１ｂと後側排気口１１ｄとの場合も同様で、対となる後側吸気口１１ｂと後側排気口１１ｄとの間に後側仕切壁１１ｆをフレーム１１から延設することができる。
【００１８】
モータＭは、ハウジング１０（フレーム１１）の内面に固定された固定子１９と、固定子１９の内方において回転軸１４に止着された回転子２２とからなるモータ駆動部２５を備えている。そして、モータＭは、固定子１９に電力の供給を受けることで回転子２２を介して回転軸１４を回転させる。
【００１９】
固定子１９は、環状の固定子鉄心２０と、この固定子鉄心２０に巻き付けられた固定子コイル２１とからなる。固定子鉄心２０において、第１エンドブラケット１２に対向する前端面２０ａ（一端面）、及び第２エンドブラケット１３に対向する後端面２０ｂ（他端面）からは、固定子コイル２１のコイルエンド２１ａが円環状に突出している。そして、フレーム１１の前端側に形成された前側排気口１１ｃは、固定子鉄心２０の前端面２０ａから突出するコイルエンド２１ａの外周面に対向する位置に形成されている。また、フレーム１１の後端側に形成された後側排気口１１ｄは、固定子鉄心２０の後端面２０ｂから突出するコイルエンド２１ａの外周面に対向する位置に形成されている。
【００２０】
回転子２２において、第１エンドブラケット１２に対向する前端面２２ａ（一端面）、及び第２エンドブラケット１３に対向する後端面２２ｂ（他端面）それぞれからは、複数の冷却羽根２３が回転軸１４の軸方向に突出するように設けられている。複数の冷却羽根２３は、回転子２２の周方向に沿って等間隔を空けて設けられている。また、各冷却羽根２３は、回転子２２の回転に伴う冷却羽根２３の回転により、複数の冷却羽根２３の内周面によって囲まれる領域Ｒ内に空気が吸い込まれるように所定の傾斜を有するように形成されている。そして、本実施形態では、冷却羽根２３が、前側吸気口１１ａ及び後側吸気口１１ｂからモータ駆動部２５に向けて空気を送り込むための送風手段を形成している。
【００２１】
また、フレーム１１の内周面において、前側吸気口１１ａと前側排気口１１ｃとの間、及び後側吸気口１１ｂと後側排気口１１ｄとの間それぞれには、金属板により円環状に形成されたエアガイド２６が接合されている。各エアガイド２６それぞれは、モータ駆動部２５の前後両端面を覆うように配置されるとともに、各エアガイド２６の中央部には回転軸１４が挿通されている。各エアガイド２６は、フレーム１１の内周面から、該フレーム１１の径方向へ平板状に延びる基部２６ａと、この基部２６ａから回転軸１４に向かうに従い回転子２２の前端面２２ａ及び後端面２２ｂに向かうように傾斜するガイド部２６ｂとからなる。ガイド部２６ｂは、フレーム１１の径方向において、冷却羽根２３より回転軸１４側へ超えた位置から傾斜している。
【００２２】
また、エアガイド２６におけるモータ駆動部２５側の内面と、この内面と対向する各冷却羽根２３の先端面及びコイルエンド２１ａの先端面との間には、空気の流れを許容する隙間が形成されている。そして、第１エンドブラケット１２の内面と、この内面に対向するエアガイド２６の外面との間には、前側吸気口１１ａから冷却羽根２３の内側の領域Ｒに向けて延びる吸気通路３３が形成されている。また、第２エンドブラケット１３の内面と、この内面に対向するエアガイド２６の外面との間には、後側吸気口１１ｂから冷却羽根２３の内側の領域Ｒに向けて延びる吸気通路３３が形成されている。各吸気通路３３それぞれは、フレーム１１の径方向に沿って前側吸気口１１ａ及び後側吸気口１１ｂから真っ直ぐに延びた後、ガイド部２６ｂによって領域Ｒに向かうように曲がっている。
【００２３】
上記構成のモータＭにおいて、第１エンドブラケット１２の内面と、エアガイド２６の外面との間には、回転センサギヤ３０が設けられている。回転センサギヤ３０は磁性体よりなるとともに、回転軸１４の前端側（一端側）に回転軸１４と一体回転可能に固定されている。図２に示すように、回転センサギヤ３０は、多数の歯３０ａが回転軸１４の周方向に沿って並んだものであり、隣り合う歯３０ａの間に隙間が形成されている。また、回転センサギヤ３０は、前側のエアガイド２６におけるガイド部２６ｂに対向するように配置されている。ここで、前側吸気口１１ａは、回転センサギヤ３０の外周面より外周側の位置においてフレーム１１に形成されている。
【００２４】
また、フレーム１１の前端側には、回転センサ３１が回転センサギヤ３０の歯３０ａと対向する位置に設けられている。この回転センサ３１は、ホール素子（図示せず）を備え、回転する回転センサギヤ３０における歯３０ａと隙間が交互に通過するたびにホール素子を貫く磁束密度が変化することにより、その変化をパルス信号の出力として取り出し、回転軸１４の回転数を検出するようになっている。
【００２５】
また、図１及び図２に示すように、第１エンドブラケット１２の内面には、円筒状をなす整流カバー３２が、回転センサ３１と対向する部位を除いた回転センサギヤ３０の外周面全体（歯３０ａの外面）を覆うように固定されている。整流カバー３２は、その中心軸Ｌ１が回転軸１４の中心軸Ｌ２と同一軸線上に位置するように第１エンドブラケット１２の内面から立設されている。整流カバー３２の内周面と回転センサギヤ３０の外周面との間には、整流カバー３２の周方向へ一定幅で延びる僅かなクリアランスが形成されている。
【００２６】
図１に示すように、整流カバー３２の第１エンドブラケット１２内面からの立設高さは、回転センサギヤ３０におけるモータ駆動部２５側の端面を超えないように設定されている。そして、整流カバー３２は、前側吸気口１１ａから冷却羽根２３の内側の領域Ｒまで延びる吸気通路３３に向けて延設されており、吸気通路３３内の空気の流れに対し交差するように吸気通路３３内へ延設されている。すなわち、整流カバー３２は、回転センサギヤ３０の外周面と、前側吸気口１１ａとの間に介装されている。よって、吸気通路３３は、エアガイド２６のガイド部２６ｂに流れ込む直前で整流カバー３２によって狭められるようになっている。
【００２７】
さて、上記構成のモータＭにおいては、回転子２２の回転と共に回転軸１４が回転する。モータＭにおける回転軸１４の回転数は、回転センサギヤ３０の回転を回転センサ３１で検出することによって行われる。
【００２８】
一方、回転子２２の回転に伴う冷却羽根２３の回転によって、領域Ｒ内の空気が、エアガイド２６と冷却羽根２３及びコイルエンド２１ａとの間の隙間を流れて前側排気口１１ｃ及び後側排気口１１ｄからハウジング１０外へ排出されると、領域Ｒ内が負圧となる。すると、前側吸気口１１ａ及び後側吸気口１１ｂからハウジング１０内に向けて空気が吸い込まれ、領域Ｒに向けて吸気通路３３を流れる。
【００２９】
このとき、回転する回転センサギヤ３０の多数の歯３０ａがファンのように働き、回転センサギヤ３０の周りには、回転センサギヤ３０の外周面から外側に向かう空気の流れや、モータ駆動部２５（領域Ｒ）に向かう空気の流れが発生する。このとき、回転センサギヤ３０の外周面と前側吸気口１１ａとの間には整流カバー３２が介装されており、回転センサギヤ３０の外周面から外周側、すなわち前側吸気口１１ａに向かう空気の流れは、整流カバー３２によって止められる。このため、回転センサギヤ３０の回転によって発生する空気の流れにより、前側吸気口１１ａからモータ駆動部２５に向かう吸気通路３３の空気の流れが乱されることが防止される。
【００３０】
よって、前側吸気口１１ａからモータ駆動部２５に向けて吸気通路３３を流れる空気は、整流となってエアガイド２６のガイド部２６ｂによって領域Ｒ内に向けて流れるように案内される。ガイド部２６ｂに案内されて回転軸１４に衝突した空気は、領域Ｒに向けて流れ、上述したと同様に前側排気口１１ｃ及び後側排気口１１ｄからフレーム１１外へ排出される。すると、ハウジング１０外からハウジング１０内へ吸い込まれ、モータ駆動部２５に向けて送り込まれた空気が、モータ駆動部２５における回転子２２の前端面２２ａと後端面２２ｂ、固定子鉄心２０の前端面２０ａと後端面２０ｂ、及びコイルエンド２１ａに沿って流れる。その結果、モータ駆動部２５における回転子２２の前端面２２ａと後端面２２ｂ、固定子鉄心２０の前端面２０ａと後端面２０ｂ、及びコイルエンド２１ａが、ハウジング１０内外を流れる空気によって冷却される。
【００３１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）モータＭのハウジング１０内に回転センサギヤ３０を収容するとともに、この回転センサギヤ３０の外周面より外周側に円筒状をなす整流カバー３２を設けた。そして、整流カバー３２により、回転センサギヤ３０の外周面から前側吸気口１１ａに向かう空気の流れを止めるようにした。このため、前側吸気口１１ａからモータ駆動部２５に向かう空気の流れは、回転センサギヤ３０の回転によって発生した空気の流れによって乱されず、さらには、前側吸気口１１ａに向けて戻されることが防止され、整流となって吸気通路３３に向けて流れる。したがって、前側吸気口１１ａから吸い込まれた空気をモータ駆動部２５に向けて確実に流すことができ、モータ駆動部２５を効率良く冷却することができる。
【００３２】
（２）整流カバー３２は、回転センサ３１に対向する部位を除いた回転センサギヤ３０の外周面全体を覆っている。よって、回転センサギヤ３０の周りのいずれの位置でも、回転センサギヤ３０の回転によって発生した空気の流れによって、モータ駆動部２５へ流れる空気の流れが乱されることが防止できる。
【００３３】
（３）整流カバー３２は、回転センサ３１に対向する部位を除いた回転センサギヤ３０の外周面全体を覆っている。このため、整流カバー３２により回転センサギヤ３０を周りから保護することができる。
【００３４】
（４）整流カバー３２は、回転センサ３１に対向する部位を除いた回転センサギヤ３０の外周面全体を覆っている。このため、前側吸気口１１ａから吸い込まれた空気と共にハウジング１０内に塵芥等が進入しても、整流カバー３２によって回転センサギヤ３０内に塵芥が進入することを防止することができる。よって、回転する回転センサギヤ３０に塵芥等が衝突して歯３０ａが曲がってしまい、回転軸１４の回転数が正確に検出できなくなることを防止することができる。
【００３５】
（５）前側吸気口１１ａと前側排気口１１ｃ、及び後側吸気口１１ｂと後側排気口１１ｄそれぞれは、フレーム１１において回転軸１４の軸方向に沿ってずれた位置に形成され、互いに近接している。このため、各吸気口１１ａ，１１ｂから吸い込まれた空気を、モータ駆動部２５を冷却させた後、各排気口１１ｃ，１１ｄから速やかにハウジング１０外へ排出することができる。
【００３６】
（６）ハウジング１０内において、前側吸気口１１ａと前側排気口１１ｃとの間、及び後側吸気口１１ｂと後側排気口１１ｄとの間それぞれにはエアガイド２６が設けられている。そして、エアガイド２６により、各吸気口１１ａ，１１ｂからハウジング１０内に吸い込まれた空気をモータ駆動部２５に向けて流れるようにガイドすることができ、ハウジング１０内に吸い込まれた直後の低温の空気によりモータ駆動部２５を効率良く冷却することができる。
【００３７】
（７）フレーム１１において、前側吸気口１１ａと前側排気口１１ｃとの間には前側仕切壁１１ｅが立設されるとともに、後側吸気口１１ｂと後側排気口１１ｄとの間には後側仕切壁１１ｆが立設されている。このため、各排気口１１ｃ，１１ｄから排出された、モータ駆動部２５冷却後の温められた空気が、各吸気口１１ａ，１１ｂからハウジング１０内に吸い込まれてしまうことを各仕切壁１１ｅ，１１ｆによって防止することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、本発明のモータを、産業車両の駆動源として搭載されるモータに具体化した第２の実施形態を図３にしたがって説明する。なお、以下の説明においてモータの「前」及び「後」は、図３に示す矢印Ｙ２の方向を前後方向とする。また、以下に説明する第２の実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成については、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００３９】
図３に示すように、第１エンドブラケット１２及び第２エンドブラケット１３のうち回転軸１４の前端側（一端側）に位置する第１エンドブラケット１２の内面には、環状溝１２ａが軸受１５を取り囲むように凹設されている。この環状溝１２ａは、環状溝１２ａの内周端が回転センサギヤ３０の歯３０ａの内面より回転軸１４寄り（内側）に位置するように形成される。また、第１エンドブラケット１２の内面には、整流カバー４０が取り付けられている。この整流カバー４０は、円環状をなすフランジ部４１と、このフランジ部４１から立設された円筒状をなす壁部４２とからなる。環状溝１２ａの外周端は壁部４２の外面より外側に位置するように形成されている。そして、整流カバー４０は、フランジ部４１によって環状溝１２ａの一部のみをハウジング１０内に向けて開口させるように環状溝１２ａのほぼ全体を覆って環状溝１２ａの内面に固定されている。
【００４０】
フランジ部４１には、吸気通路３３（前側吸気口１１ａ）と環状溝１２ａ内とを連通可能とする連通孔４１ａが形成されている。また、環状溝１２ａがフランジ部４１によって覆われた状態において、環状溝１２ａの内周端側は、回転センサギヤ３０の多数の歯３０ａによって囲まれる内部領域Ｎに向けて開口している。よって、前側吸気口１１ａと、回転センサギヤ３０の内部領域Ｎとは、連通孔４１ａと環状溝１２ａを介して連通し、これら連通孔４１ａと環状溝１２ａは、前側吸気口１１ａと内部領域Ｎとを連通させる連通通路４３を形成している。よって、回転軸１４の前端側（一端側）に位置する第１エンドブラケット１２には、前側吸気口１１ａと内部領域Ｎとを連通させる連通通路４３（連通孔４１ａよ環状溝１２ａ）が形成されている。
【００４１】
そして、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に回転子２２の回転に伴う冷却羽根２３の回転によって、前側吸気口１１ａからハウジング１０内に向けて空気が吸い込まれる。このとき、回転センサギヤ３０の回転により、複数の歯３０ａの内部領域Ｎが負圧となり、吸気通路３３を流れる空気が連通孔４１ａ及び環状溝１２ａを通過して（連通通路４３を通過して）回転センサギヤ３０側に送り込まれる。そして、回転センサギヤ３０側に送り込まれた空気は、回転センサギヤ３０の回転によって領域Ｒに向けて送り込まれる。
【００４２】
そして、領域Ｒに向けて流れた空気は、モータ駆動部２５を冷却して前側排気口１１ｃからフレーム１１外へ排出される。このときも、回転する回転センサギヤ３０の多数の歯３０ａがファンのように働き、回転センサギヤ３０の周りには、前側吸気口１１ａやモータ駆動部２５（領域Ｒ）に向けて流れる空気の流れが発生する。このとき、回転センサギヤ３０の外周面と前側吸気口１１ａとの間には整流カバー４０が介装されており、回転センサギヤ３０から前側吸気口１１ａに向かう空気の流れは、整流カバー４０の壁部４２によって遮られる。このため、回転センサギヤ３０の回転によって発生する空気の流れにより、前側吸気口１１ａからモータ駆動部２５に向かう吸気通路３３の空気の流れが乱されることが防止される。
【００４３】
したがって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（７）に記載と同様の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（８）第１エンドブラケット１２の内面に環状溝１２ａを凹設するとともに、環状溝１２ａのほぼ全体を覆うように第１エンドブラケット１２に固定される整流カバー４０に連通孔４１ａを形成した。そして、連通孔４１ａと環状溝１２ａを介して前側吸気口１１ａと回転センサギヤ３０の内部領域Ｎとを連通させた。よって、回転センサギヤ３０の回転により、前側吸気口１１ａからハウジング１０内に吸い込まれた空気を回転センサギヤ３０側に送り込み、そのままモータ駆動部２５に向けて送り出すことができる。したがって、冷却羽根２３と回転センサギヤ３０によって空気をモータ駆動部２５に向けて流すことができ、より一層効率良くモータ駆動部２５を冷却することができる。
【００４４】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○  整流カバー３２，４０は、その周方向において、一部が切り欠かれていてもよい。
○  前側吸気口１１ａ、後側吸気口１１ｂ、前側排気口１１ｃ、及び後側排気口１１ｄの位置及び数は任意に変更してもよい。
【００４５】
○  前側吸気口１１ａ及び後側吸気口１１ｂの少なくとも一方を、回転センサギヤ３０の外周面より外周側の位置における第１エンドブラケット１２や第２エンドブラケット１３の部位に設けてもよい。
【００４６】
○  第２の実施形態では、第１エンドブラケット１２の内面に円環状をなす環状溝１２ａを形成し、この環状溝１２ａによって前側吸気口１１ａと回転センサギヤ３０の内部領域Ｎとを連通させたが、前側吸気口１１ａと回転センサギヤ３０の内部領域Ｎとを連通させる溝は細溝状に形成されていてもよい。
【００４７】
○  各実施形態では、本発明を産業車両に搭載されるモータＭに具体化したが、本発明を産業車両以外にも電気自動車に搭載されるモータＭ等に適用してもよい。
○  各実施形態において、送風手段として回転軸１４にファンを別途設けてもよい。
【００４８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記排気口は、前記ハウジングにおいて前記回転軸の軸方向に沿って前記吸気口より中央側にずれた位置に近接して形成されている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のモータ。
【００４９】
（２）前記ハウジング内において、前記吸気口と排気口との間には、前記吸気口から前記内部空間に吸い込まれた空気を前記モータ駆動部に向けて流れるようにガイドするエアガイドが設けられている技術的思想（１）に記載のモータ。
【００５０】
（３）前記ハウジングにおいて、前記吸気口と排気口の間には仕切壁が立設されている技術的思想（１）又は（２）に記載のモータ。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施形態のモータを示す断面図。
【図２】回転センサギヤ及び整流カバーを示す図１の２−２線断面図。
【図３】第２の実施形態のモータを示す断面図。
【符号の説明】
【００５２】
Ｍ…モータ、Ｎ…内部領域、１０…ハウジング、１１ａ…吸気口としての前側吸気口、１１ｃ…排気口としての前側排気口、１２…第１エンドブラケット、１３…第２エンドブラケット、１４…回転軸、１９…固定子、２２…回転子、２３…送風手段としての冷却羽根、２５…モータ駆動部、３０…回転センサギヤ、３０ａ…歯、３１…回転センサ、３２，４０…整流カバー、４３…連通通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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