(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取口が形成されたケースと、
照明光を出射する光源を備えると共に、当該光源からの照明光を、反射部材を介して、又は反射部材を介さずに前記情報コードに照射する照明手段と、
前記情報コードからの反射光を受光する受光センサと、
前記情報コードからの前記反射光を前記受光センサにて結像させる結像手段と、
を備えた光学的情報読取装置であって、
一端側が前記ケースの前記読取口側に装着されると共に、他端側に前記情報コードが付された読取対象物品と当接する当接部が形成され、且つ前記一端側から前記他端側に続く導光路が形成された位置決め部材を備え、
前記位置決め部材は、
弾性材料によって構成されると共に、前記ケースに対して着脱可能に構成され、
前記当接部とは反対側の端部において前記ケースと嵌合する嵌合部が形成され、前記嵌合部内に前記ケースの前記読取口側が挿入される形態で前記ケースに組み付けられ、
前記当接部を前記読取対象物品と当接させて当該位置決め部材を前記読取対象物品に対して位置決めしたときに、前記読取対象物品の所定領域の画像が前記受光センサに取り込まれ、且つ前記読取口側に面する前記光源又は前記反射部材を前記読取対象物品に対して正投影した投影領域が前記所定領域から外れた位置、又は前記所定領域の端部位置に位置するように構成されており、
前記ケースは、長手状のケース本体を備えると共に、当該ケースの厚さ方向一方側の外面をなす一方面と、前記一方面とは反対側に設けられた他方面とを有し、前記ケース本体の長手方向一方側に、前記一方面とは反対側に凸となる読取側凸部が形成され、且つ前記読取側凸部の端部に前記読取口が形成されており、
前記嵌合部は、
前記ケースの前記読取口側の端部付近と面接触で当接する第１の支持部と、
前記ケースの前記一方面と面接触で当接する第２の支持部と、
前記ケースにおいて前記一方面とは反対側に設けられた前記他方面と面接触で当接する第３の支持部と、
を備え、
少なくとも前記ケースの長手方向及び幅方向と直交し且つ当該光学的情報読取装置の幅方向中心部を通る仮想平面上において、
前記第１の支持部が前記読取側凸部の前記読取口側の端部を支持する第１の所定位置と、前記第２の支持部の端部が前記一方面を支持する第２の所定位置との距離をＬ１とし、
前記第１の所定位置と、前記第３の支持部の端部が前記他方面を支持する第３の所定位置との距離をＬ２とし、
前記第２の所定位置と前記第３の所定位置との距離をＬ３としたときの、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の関係が、
Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３となるように構成されていることを特徴とする光学的情報読取装置。
【請求項２】
読取口が形成されたケースと、
照明光を出射する光源を備えると共に、当該光源からの照明光を、反射部材を介して、又は反射部材を介さずに前記情報コードに照射する照明手段と、
前記情報コードからの反射光を受光する受光センサと、
前記情報コードからの前記反射光を前記受光センサにて結像させる結像手段と、
を備えた光学的情報読取装置であって、
一端側が前記ケースの前記読取口側に装着されると共に、他端側に前記情報コードが付された読取対象物品と当接する当接部が形成され、且つ前記一端側から前記他端側に続く導光路が形成された位置決め部材を備え、
前記位置決め部材は、
前記当接部を前記読取対象物品と当接させて当該位置決め部材を前記読取対象物品に対して位置決めしたときに、前記読取対象物品の所定領域の画像が前記受光センサに取り込まれ、且つ前記読取口側に面する前記光源又は前記反射部材を前記読取対象物品に対して正投影した投影領域が前記所定領域から外れた位置、又は前記所定領域の端部位置に位置するように構成され、
前記ケースに対して着脱可能に構成されており、
前記当接部とは反対側の端部において前記ケースと嵌合する嵌合部が形成されており、前記嵌合部内に前記ケースの前記読取口側が挿入される形態で前記ケースに組み付けられており、
前記ケースの一方面側に表示器が設けられ、
前記ケースは、長手状のケース本体を備えると共に、当該ケース本体の前記読取口側に、前記表示器による表示側とは反対側に凸となる読取側凸部が形成され、且つ前記読取側凸部の端部に前記読取口が形成されており、
前記嵌合部は、
前記読取側凸部を覆う第１被覆部と、
前記第１被覆部に連結して設けられ、且つ前記ケース本体端部における前記表示器側の面の幅方向両端側を被覆するように配される一対の第２被覆部と、
有することを特徴とする光学的情報読取装置。
【請求項３】
前記ケースの一方面側に表示器が設けられ、
前記ケースは、長手状のケース本体を備えると共に、当該ケース本体の前記読取口側に、前記表示器による表示側とは反対側に凸となる読取側凸部が形成され、且つ前記読取側凸部の端部に前記読取口が形成されており、
前記嵌合部は、
前記読取側凸部を覆う第１被覆部と、
前記第１被覆部に連結して設けられ、且つ前記ケース本体端部における前記表示器側の面の幅方向両端側を被覆するように配される一対の第２被覆部と、
有することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報読取装置。
【請求項４】
前記第１被覆部は、
前記読取側凸部において幅方向両側に配される一対の側壁を被覆する一対の側壁被覆部と、
前記読取側凸部において厚さ方向両側に配される一対の対向壁を被覆する対向壁被覆部と、
を備え、
一対の前記第２被覆部は、いずれも片方の前記側壁被覆部及び片方の前記対向壁被覆部と連結され、且つ向かい合う外縁部が前記ケース本体の長手方向に対して傾斜した構成をなすことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の光学的情報読取装置。
【請求項５】
一対の前記第２被覆部の間の領域を介して前記表示器の端部が外部から視認可能とされていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置
【請求項６】
前記第２被覆部の外面が、前記表示器の外面よりも外側位置となるように段差状に構成されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項７】
前記位置決め部材は、遮光材料によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項８】
前記当接部は、環状の開口部からなり、
前記位置決め部材は、前記開口部の環状の端部を前記読取対象物品に当接させて前記読取対象物品に対する姿勢を定めることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項９】
前記位置決め部材は、前記開口部を前記読取対象物品に当接させたときの前記所定領域が、前記開口部の開口領域の範囲内となるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１０】
前記位置決め部材は、前記開口部の環状の端面が全周に亘り同一の仮想平面上に位置していることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１１】
前記位置決め部材は、前記開口部の環状の端面が、所定の厚さを有する平坦面として構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１２】
前記位置決め部材は、前記読取口の一方側を覆う第１部材と、前記読取口の他方側を覆う第２部材と、に分割されてなり、前記第１部材と前記第２部材とが結合する形態で前記ケースに組み付けられていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１３】
前記位置決め部材は、弾性材料によって構成されており、かつ前記ケースから取り外されたときに、弾性復帰により、前記嵌合部による収容サイズが、前記ケースにおける前記嵌合部と嵌合する被嵌合部のサイズよりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１４】
前記位置決め部材と前記ケースとが、ねじ部材による連結、又は切欠部と当該切欠部と係合する係合部とによる連結、により固定されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バーコードリーダ等の光学的情報読取装置では、情報コードからの反射光をＣＣＤセンサ等の受光センサで受光し、その画像データに基づいて読取処理を行う構成が広く知られている。このような光学的情報読取装置では、読取口を情報コードからある程度離れた位置に配置しつつ情報コード側に向けながら読取動作を行う構成が一般的である。しかしながらこのような構成の場合、ユーザが読取可能な距離を迅速に把握しにくいという問題があり、この点が迅速な読取処理を阻害する一因となっていた。
【特許文献１】特開平７−９３４５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような問題を解消しようとする技術としては例えば特許文献１のようなものが提供されている。この技術では、装置本体の先端部に着脱可能な先端フレームが設けられており、この先端フレームの開口部（読取口）を印刷媒体に当接させて位置決めし、その位置決め状態での反射光に基づいて印刷媒体に付された情報コード（２次元コード）を読み取るようにしている。このような特許文献１の構成によれば、ユーザが読取口と情報コードとの距離関係を調整しやすくなり、読取動作の際の操作性向上が図られる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように装置の一端側を読取対象物品（情報コードが付された物品）に当接させて読み取ろうとした場合、当該読取対象物品に光源の映り込みが生じやすくなるという問題がある。特に、金属材料などの光沢のある読取対象物品に付された情報コードを読み取る場合、映り込みが生じている状態の画像データが生成されやすく、このような映り込みが情報コード領域或いはその近傍に生じていると読取不良が生じやすくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、情報コードに対して読取口を位置合わせしやすく、かつ光源の映り込みによる影響を抑えて適切な読取処理を行うことのできる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、読取口が形成されたケースと、照明光を出射する光源を備えると共に、当該光源からの照明光を、反射部材を介して、又は反射部材を介さずに前記情報コードに照射する照明手段と、前記情報コードからの反射光を受光する受光センサと、前記情報コードからの前記反射光を前記受光センサにて結像させる結像手段と、を備えた光学的情報読取装置であって、一端側が前記ケースの前記読取口側に装着されると共に、他端側に前記情報コードが付された読取対象物品と当接する当接部が形成され、且つ前記一端側から前記他端側に続く導光路が形成された位置決め部材を備え、前記位置決め部材は、弾性材料によって構成されると共に、前記ケースに対して着脱可能に構成され、前記当接部とは反対側の端部において前記ケースと嵌合する嵌合部が形成され、前記嵌合部内に前記ケースの前記読取口側が挿入される形態で前記ケースに組み付けられ、前記当接部を前記読取対象物品と当接させて当該位置決め部材を前記読取対象物品に対して位置決めしたときに、前記読取対象物品の所定領域の画像が前記受光センサに取り込まれ、且つ前記読取口側に面する前記光源又は前記反射部材を前記読取対象物品に対して正投影した投影領域が前記所定領域から外れた位置、又は前記所定領域の端部位置に位置するように構成されており、前記ケースは、長手状のケース本体を備えると共に、当該ケースの厚さ方向一方側の外面をなす一方面と、前記一方面とは反対側に設けられた他方面とを有し、前記ケース本体の長手方向一方側に、前記一方面とは反対側に凸となる読取側凸部が形成され、且つ前記読取側凸部の端部に前記読取口が形成されており、前記嵌合部は、前記ケースの前記読取口側の端部付近と面接触で当接する第１の支持部と、前記ケースの前記一方面と面接触で当接する第２の支持部と、前記ケースにおいて前記一方面とは反対側に設けられた前記他方面と面接触で当接する第３の支持部と、を備え、少なくとも前記ケースの長手方向及び幅方向と直交し且つ当該光学的情報読取装置の幅方向中心部を通る仮想平面上において、前記第１の支持部が前記読取側凸部の前記読取口側の端部を支持する第１の所定位置と、前記第２の支持部の端部が前記一方面を支持する第２の所定位置との距離をＬ１とし、前記第１の所定位置と、前記第３の支持部の端部が前記他方面を支持する第３の所定位置との距離をＬ２とし、前記第２の所定位置と前記第３の所定位置との距離をＬ３としたときの、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の関係が、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３となるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、読取口が形成されたケースと、照明光を出射する光源を備えると共に、当該光源からの照明光を、反射部材を介して、又は反射部材を介さずに前記情報コードに照射する照明手段と、前記情報コードからの反射光を受光する受光センサと、前記情報コードからの前記反射光を前記受光センサにて結像させる結像手段と、を備えた光学的情報読取装置であって、一端側が前記ケースの前記読取口側に装着されると共に、他端側に前記情報コードが付された読取対象物品と当接する当接部が形成され、且つ前記一端側から前記他端側に続く導光路が形成された位置決め部材を備え、前記位置決め部材は、前記当接部を前記読取対象物品と当接させて当該位置決め部材を前記読取対象物品に対して位置決めしたときに、前記読取対象物品の所定領域の画像が前記受光センサに取り込まれ、且つ前記読取口側に面する前記光源又は前記反射部材を前記読取対象物品に対して正投影した投影領域が前記所定領域から外れた位置、又は前記所定領域の端部位置に位置するように構成され、前記ケースに対して着脱可能に構成されており、前記当接部とは反対側の端部において前記ケースと嵌合する嵌合部が形成されており、前記嵌合部内に前記ケースの前記読取口側が挿入される形態で前記ケースに組み付けられており、前記ケースの一方面側に表示器が設けられ、前記ケースは、長手状のケース本体を備えると共に、当該ケース本体の前記読取口側に、前記表示器による表示側とは反対側に凸となる読取側凸部が形成され、且つ前記読取側凸部の端部に前記読取口が形成されており、前記嵌合部は、前記読取側凸部を覆う第１被覆部と、前記第１被覆部に連結して設けられ、且つ前記ケース本体端部における前記表示器側の面の幅方向両端側を被覆するように配される一対の第２被覆部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１に記載の光学的情報読取装置において、前記ケースの一方面側に表示器が設けられ、前記ケースは、長手状のケース本体を備えると共に、当該ケース本体の前記読取口側に、前記表示器による表示側とは反対側に凸となる読取側凸部が形成され、且つ前記読取側凸部の端部に前記読取口が形成されており、前記嵌合部は、前記読取側凸部を覆う第１被覆部と、前記第１被覆部に連結して設けられ、且つ前記ケース本体端部における前記表示器側の面の幅方向両端側を被覆するように配される一対の第２被覆部と、有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の光学的情報読取装置において、前記第１被覆部が、前記読取側凸部において幅方向両側に配される一対の側壁を被覆する一対の側壁被覆部と、前記読取側凸部において厚さ方向両側に配される一対の対向壁を被覆する対向壁被覆部と、を備え、一対の前記第２被覆部は、いずれも片方の前記側壁被覆部及び片方の前記対向壁被覆部と連結され、且つ向かい合う外縁部が前記ケース本体の長手方向に対して傾斜した構成をなすことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、一対の前記第２被覆部の間の領域を介して前記表示器の端部が外部から視認可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記第２被覆部の外面が、前記表示器の外面よりも外側位置となるように段差状に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記位置決め部材は、遮光材料によって構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記当接部は、環状の開口部からなり、前記位置決め部材は、前記開口部の環状の端部を前記読取対象物品に当接させて前記読取対象物品に対する姿勢を定めることを特徴とする。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記位置決め部材は、前記開口部を前記読取対象物品に当接させたときの前記所定領域が、前記開口部の開口領域の範囲内となるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記位置決め部材は、前記開口部の環状の端面が全周に亘り同一の仮想平面上に位置していることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記位置決め部材は、前記開口部の環状の端面が、所定の厚さを有する平坦面として構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記位置決め部材は、前記読取口の一方側を覆う第１部材と、前記読取口の他方側を覆う第２部材と、に分割されてなり、前記第１部材と前記第２部材とが結合する形態で前記ケースに組み付けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記位置決め部材は、弾性材料によって構成されており、かつ前記ケースから取り外されたときに、弾性復帰により、前記嵌合部による収容サイズが、前記ケースにおける前記嵌合部と嵌合する被嵌合部のサイズよりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１４の発明は、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記位置決め部材と前記ケースとが、ねじ部材による連結、又は切欠部と当該切欠部と係合する係合部とによる連結、により固定されていることを特徴とする。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明では、位置決め部材の当接部を読取対象物品と当接させて位置決めしたときに、読取対象物品の所定領域の画像が受光センサに取り込まれるようになっている。従って、ユーザが情報コードに対して読取口を位置合わせしやすくなる。また、その位置決め状態において、読取口側に面する光源又は反射部材を読取対象物品に対して正投影した投影領域が所定領域から外れた位置となるように構成されているため、位置決め状態では受光センサによる画像取得領域（所定領域）に光源の映り込みが生じにくく、映り込みによる影響を効果的に抑えることができる。
また、位置決め部材がケースに対して着脱可能に構成されている。このようにすれば必要に応じて位置決め部材を取り外すことができ、位置決め部材を取り外した読み取り、或いは位置決め部材関係のメンテナンス等において有利となる。
さらに、位置決め部材における当接部とは反対側の端部においてケースと嵌合する嵌合部が形成されており、嵌合部内にケースの読取口側が挿入される形態でケースに組み付けられるようになっている。このようにすれば、ケースの一部を位置決め部材に挿入するという簡単な操作によって位置決め部材を装着でき、また部品点数も多くならずに済む。
そして、嵌合部に、ケースの読取口側の端部付近と面接触で当接する第１の支持部と、ケースの一方面と面接触で当接する第２の支持部と、ケースの他方面と面接触で当接する第３の支持部と、が設けられているため、嵌合状態において少なくとも３位置の面接触が確保され、嵌合部がケースに安定的に保持される。さらに、ケースの長手方向及び幅方向と直交する仮想平面上において、第１の支持部がケースの読取口側の端部を支持する第１の所定位置と、第２の支持部が一方面を支持する第２の所定位置との距離Ｌ１、第１の所定位置と、第３の支持部が他方面を支持する第３の所定位置との距離Ｌ２、第２の所定位置と第３の所定位置との距離Ｌ３の関係が、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３となるように構成されている。このように構成すると、第１の所定位置、第２の所定位置、第３の所定位置にバランスよく力が加わり、嵌合に伴う負荷を各位置に満遍なく分散でき、嵌合部とケースとをより安定性高く結合できる。
【００２４】
請求項２、３の発明では、位置決め部材における当接部とは反対側の端部においてケースと嵌合する嵌合部が形成されており、嵌合部内にケースの読取口側が挿入される形態でケースに組み付けられるようになっている。このようにすれば、ケースの一部を位置決め部材に挿入するという簡単な操作によって位置決め部材を装着でき、また部品点数も多くならずに済む。
そして、嵌合部において、読取側凸部を覆う第１被覆部と、第１被覆部に連結して設けられ、且つケース本体端部における表示器側の面の幅方向両端側を被覆するように配される一対の第２被覆部とが設けられている。このようにすると、読取部側凸部の領域だけでなく表示器の幅方向両側の領域をも利用してケースと位置決め部材とを結合できるため、より一層安定した組み付けが可能となる。
【００２５】
請求項４の発明は、一対の第２被覆部のうち、一方の第２被覆部が片方の側壁被覆部及び片方の対向壁被覆部と連結され、他方の第２被覆部も片方の側壁被覆部及び片方の対向壁被覆部と連結されている。そして、両第２被覆部の向かい合う外縁部がケース本体の長手方向に対して傾斜した構成をなしている。このようにすると、第２被覆部によって組み付けの安定性を確保する構成を実現しつつ、位置決め部材を樹脂成型品としたときの型抜きの容易化或いは位置決め部材をケースから取り外す際の取り外し作業の容易化を図ることができる。
【００２６】
請求項５の発明では、一対の第２被覆部の間の領域を介して表示器の端部が外部から視認可能とされている。このようにすると、第２被覆部によって組み付けを安定的に行いつつ、それら第２被覆部の間の領域に表示器を視認させるための領域として有効利用できるため、表示器の大型化或いは装置全体小型化を効果的に実現できる。
【００２７】
請求項６の発明では、第２被覆部の外面が、表示器の外面よりも外側位置となるように段差状に構成されている。このように第２被覆部の外面を表示器の外面よりも外側位置となるように段差状に構成しておくと、外部からの衝撃等（例えば落下時の衝撃など）、を第２被覆部で受けることができ、表示器に直接加わる衝撃を極力抑えることができる。従って、表示器を良好に保護することができ、ひいては装置の耐久性を効果的に高めることができる。
【００２８】
請求項７の発明では、位置決め部材が遮光材料によって構成されているため、画像取得領域（所定領域）に外部光が入射しにくくなり、読取時における外部光の影響を効果的に抑えることができる。
【００２９】
請求項８の発明では、開口部の環状の端部を読取対象物品に当接させて読取対象物品に対する姿勢を定めるように位置決め部材が構成されている。このようにすれば、情報コードと当接部を適切な位置関係に調整しやすく、また位置決め部材を適切な姿勢に維持しやすくなる。
【００３０】
請求項９の発明では、開口部を読取対象物品に当接させたときの所定領域が、開口部の開口領域の範囲内となるように位置決め部材が構成されている。このようにすれば、受光センサに読取対象物品以外の画像が取り込まれにくくなり、受光センサをより効率的に利用できるようになる。
【００３１】
請求項１０の発明では、開口部の環状の端面が全周に亘り同一の仮想平面上に位置するように構成されている。このようにすれば、読取対象物品の表面が平坦又は略平坦な場合に開口部端面を全周にわたって密着しやすくなる。
【００３２】
請求項１１の発明では、開口部の環状の端面が、所定の厚さを有する平坦面として構成されている。このようにすれば、読取対象物品の表面が平坦又は略平坦な場合に開口部を物品表面に対して安定的に位置決めでき、また密着性も良好となる。
【００３３】
請求項１２の発明では、位置決め部材が読取口の一方側を覆う第１部材と読取口の他方側を覆う第２部材とに分割されてなり、第１部材と第２部材とが結合する形態でケースに組み付けられている。このようにすれば、位置決め部材を着脱しやすい構成を好適に実現できる。
【００３４】
請求項１３の発明は、位置決め部材が、弾性材料によって構成されており、かつケースから取り外されたときに、弾性復帰により、嵌合部による収容サイズが、ケースにおける嵌合部と嵌合する被嵌合部のサイズよりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。このようにすると、位置決め部材自体の弾性力を利用して安定した取り付けを実現できる。更に、取り外されたときの嵌合部の収容サイズが、被嵌合部のサイズよりも小さくなるように構成されているため、位置決め部材をケースに装着する際に、緩みの少ない強固な組み付けを実現できる。
【００３５】
請求項１４の発明では、位置決め部材とケースとが、ねじ部材による連結、又は切欠部と当該切欠部と係合する係合部とによる連結、により固定されている。このようにすれば、装着時において位置決め部材がケースに安定的に保持されるようになり、また、固定操作や解除操作も容易に行うことができる。
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
[第１実施形態]
以下、本発明の光学的情報読取装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して全体構成の概要を説明する。なお、図１は、第１実施形態に係る光学的情報読取装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係る光学的情報読取装置１は、主に、照明光源２１、受光センサ２３、フィルタ２５、結像部２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、操作スイッチ４２、液晶表示装置４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、電源スイッチ４１、電池４９等の電源系と、から構成されている。なお、これらは、図略のプリント配線板に実装あるいはケース２（図２）内に内装されている。
【００４１】
光学系は、照明光源２１、受光センサ２３、フィルタ２５、結像部２７等から構成されている。照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、本実施形態では、ＬＥＤ２１ａ（例えば赤色のＬＥＤ：図４参照）とこのＬＥＤ２１ａの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等（図１、図４等では図示略）とから構成されている。本実施形態では、受光センサ２３を挟んだ両側に照明光源２１が設けられており、ケース２の読取口（図３、図４）を介して読取対象物Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射可能に構成されている。この読取対象物Ｒは、例えば、包装容器や包装用紙あるいはラベルといった表示媒体に相当するもので、その表面には情報コードＱとして例えばバーコードや二次元コード（ＱＲコード（登録商標）、データマトリックスコード、マキシコード等）が印刷或いはダイレクトマーキング等により形成されている。
なお、照明光源２１は「照明手段」の一例に相当するものであり、本実施形態では特別な反射部材を介さずに情報コードに照明光を照射するように機能する。
【００４２】
受光センサ２３は、読取対象物Ｒや情報コードＱに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２３の受光面２３ａは、ケース２外から読取口５を介して外観可能に位置しており、受光センサ２３は、結像部２７を介して入射する入射光をこの受光面２３ａで受光可能に図略のプリント配線板に実装されている。
【００４３】
フィルタ２５は、反射光Ｌｒの波長相当以下の光の通過を許容し、当該波長相当を超える光の通過を遮断し得る光学的なローパスフィルタで、読取口５と結像部２７との間に設けられている。これにより、反射光Ｌｒの波長相当を超える不要な光が受光センサ２３に入射することを抑制している。
【００４４】
結像部２７は、外部から読取口５を介して入射する入射光を集光して受光センサ２３の受光面２３ａに像を結像可能な結像光学系として機能するもので、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとにより構成されている。本実施形態では、照明光源２１から照射された照明光Ｌｆが情報コードＱにて反射して読取口５に入射する構成をなしており、結像部２７はこの反射光Ｌｒを集光し、受光センサ２３の受光面２３ａに情報コードＱのコード画像を結像するように機能する。
結像部２７は、「結像手段」の一例に相当し、情報コードＱからの反射光を受光センサ２３にて結像させるように機能する。
【００４５】
次に、マイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示装置４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０及びメモリ３５を中心に構成されるもので、前述した光学系によって撮像された情報コードＱの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路４０は、当該光学的情報読取装置１の全体システムに関する制御も行っている。
【００４６】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されると、画像データ蓄積領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００４７】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。このメモリ３５のうちのＲＡＭには、前述した画像データ蓄積領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されている。またＲＯＭには、後述する読取処理、解析処理等を実行可能な所定プログラムやその他、照明光源２１、受光センサ２３等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００４８】
制御回路４０は、光学的情報読取装置１全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０は、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、電源スイッチ４１、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示装置４６、通信インタフェース４８等が制御回路４０に接続されている。なお、通信インタフェース４８には、当該光学的情報読取装置１の上位システムに相当するホストコンピュータＨＳＴ等の外部装置が接続されるようになっている。
【００４９】
電源系は、電源スイッチ４１、電池４９等によって構成されており、制御回路４０による電源スイッチ４１のオンオフ制御により、電池４９から上述した各装置や各回路に供給される駆動電圧の導通や遮断が制御されている。なお、電池４９は、所定の直流電圧を発生可能な２次電池で、例えば、リチウムイオン電池等がこれに相当する。また、電池４９によることなく、例えば、通信インタフェース４８を介して接続されるホストコンピュータＨＳＴ等の外部装置から電力供給を受ける構成を採る場合もあり、この場合には当該電池４９は不要となる。
【００５０】
次に、光学的情報読取装置１の特徴的部分について説明する。
図２は、第１実施形態に係る光学的情報読取装置１の外観構成を概略的に示す斜視図である。図３は、図２から位置決め部材を取り外した状態を示す斜視図である。図４は、位置決め部材を読取対象物品に位置決めした様子を概略的に示す断面図である。図５は、画像取得領域と投影領域の位置関係等を説明する説明図である。図６（ａ）は、受光センサ２３、結像部２７、位置決め部材６０の配置関係の一例を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）とは異なる向きから受光センサ、結像部、光源等を見た図である。図７（ａ）は、光源の映り込みが生じた場合の取得画像例を示す説明図であり、図７（ｂ）は、第１実施形態の構成を用いて映り込みを避けた場合の取得画像例を示す説明図である。
【００５１】
図２、図３に示すように、本実施形態に係る光学的情報読取装置１では、読取口５が形成されたケース２の読取口５側において位置決め部材６０が着脱可能に設けられている。この位置決め部材６０は、例えば、樹脂材料或いは金属材料等であって、かつ遮光材料によって構成されるものである。
【００５２】
図２、図４に示すように、位置決め部材６０は、一端側がケース２の読取口５側に装着されると共に、他端側に情報コードＱ（図４では、太線にて概略的に図示）が付された読取対象物品Ｒと当接する開口部６１が形成され、且つ一端側から他端側に続く導光路６２が形成されている。導光路６２は、ケース２の読取口５と開口部６１との間で光を通す空間を構成するものであり、当該空間の周囲を環状の周壁６３で囲む形態で構成されている。このように導光路６２が構成されていることにより、ＬＥＤ２１ａからの照明光が導光路６２を通って読取対象物品Ｒに照射され、読取対象物品Ｒからの反射光が導光路６２を通って読取口５に入射するようになっている。
【００５３】
また、位置決め部材６０は、開口部６１の環状の端部を読取対象物品Ｒに当接させて読取対象物品Ｒに対する姿勢を定めるように構成されている。開口部６１は、「当接部」の一例に相当するものであり、読取時において読取対象物品Ｒと当接し、読取対象物品との位置関係を安定的に保持するように機能する。また、この開口部６１は、端面６１ａが環状に構成されており、この環状の端面６１ａは、所定の厚さを有する平坦面として構成されている。なお、環状の端面６１ａの厚さは、全周にわたって略一定の厚さであってもよく、所々で厚さが異なるように構成されていてもよい。
【００５４】
また、開口部６１の環状の端面６１ａは、全周に亘り同一の仮想平面上に位置するように構成されている。即ち、環状の端面６１ａを平坦面に当接させたときにこの端面６１ａが全周にわたって当該平坦面に密着するように構成されている。従って、読取対象物品Ｒの表面が平坦な場合には環状の端面６１ａが全周にわたって読取対象物品Ｒの表面に密着することとなる。
【００５５】
また、図４、図５に示すように、位置決め部材６０は、開口部６１を読取対象物品Ｒと当接させて当該位置決め部材６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたときに、読取対象物品Ｒの所定領域Ｃ１の画像が受光センサ２３に取り込まれるように構成されている。受光センサ２３に取り込まれる所定領域Ｃ１（受光センサ２３による画像取得領域）は、開口部６１の端部全体を読取対象物品Ｒに当接させたときに開口部６１の開口領域Ｃ３の範囲内となるように構成されている（即ち、開口部６１を読取対象物品Ｒに当接させて受光センサ２３により読取対象物品Ｒの画像を取得しようとしたとき、受光センサ２３による画像取得領域全体が開口領域Ｃ３内に収まるように構成されている）。
【００５６】
また、図４、図５に示すように、開口部６１を読取対象物品Ｒと当接させて当該位置決め部材６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたときに、読取口５側に面するＬＥＤ２１ａを読取対象物品Ｒに対して正投影した投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１（受光センサ２３による画像取得領域）から外れた位置となるように構成されている。本実施形態では、結像部２７の両側にＬＥＤ２１ａが設けらる構成となっており（図６（ｂ）参照）、各側においてそれぞれ３つずつＬＥＤ２１ａが設けられている。このような構成において、各ＬＥＤ２１ａを読取対象物品Ｒに正投影した投影領域Ｃ２が全て所定領域Ｃ１（画像取得領域）から外れた位置となるように構成されている。
【００５７】
なお、読取対象物品Ｒの表面は平面のときもあれば、曲面のときもあり、凹凸が形成されている場合もある。本実施形態の構成では、少なくとも読取対象物品Ｒの表面が平面のときに、開口部６１を読取対象物品Ｒの表面（平面）と当接させて当該位置決め部材６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたとき、読取対象物品Ｒの表面（平面）に構成される所定領域Ｃ１の画像が受光センサ２３に取り込まれるようになっている。そして、開口部６１を読取対象物品Ｒの表面（平面）と当接させて当該位置決め部材６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたときに、読取口５側に面するＬＥＤ２１ａを読取対象物品Ｒの表面（平面）に対して正投影した投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１（受光センサ２３による画像取得領域）から外れた位置となるように構成されている。なお、本実施形態の構成は、表面が平面の読取対象物品Ｒを対象としたときに上記のような位置関係となるが、表面に多少の凹凸がある読取対象物品や、表面が緩やかな湾曲面の読取対象物品も当然読み取りの対象とすることができ、これらの場合であっても表面が平面の読取対象物品Ｒを読み取る場合と同様の効果を奏することとなる。
【００５８】
また、図２、図３に示すように、位置決め部材６０には、開口部６１とは反対側の端部においてケース２と嵌合する開口状の嵌合部６３が形成されており、図２、図４のように嵌合部６３内にケース２の読取口５側の端部（具体的には読取口５及びその近傍）が挿入される形態でケース２に組み付けられるようになっている。また、図２のような嵌合状態（嵌合部６３とケース２の端部が嵌合した状態）で、位置決め部材６０とケース２とが、ねじ部材によって連結される構成をなしている。図２の例では、光学的情報読取装置１の幅方向の両側部に取り付けられるねじ部材により位置決め部材６０とケース２とが共締めされ、互いに固定されている。なお、図２では、一方の側部に取り付けられるねじ部材６５を図示しており、このようなねじ部材６５ａが位置決め部材６０に形成された孔６５ｂを貫通してケース２側のねじ溝６５と螺合し、固定されるようになっている。
【００５９】
次に、各部品の配置等について具体的なサイズの例を図６（ａ）（ｂ）を用いて説明する。本実施形態では、例えば受光センサ２３の画素数が６４０×４８０であり、結像部２７により定められる画角θ１が２２．５°とされている。また、結像部２７による光軸Ｌ０が読取対象物品Ｒの表面と交わる位置Ｐ１と読取口５との距離Ｈ１が３０ｍｍとされ、ＬＥＤ２１ａが実装された基板２９の表面と読取口５との距離Ｈ２が１２．９ｍｍとされている。また、基板２９と受光センサ２３の受光面２３ａとの距離Ｈ３が５．０ｍｍとされている。なお、ＬＥＤ２１ａの幅Ｗ１は、例えば１．６ｍｍであり、ＬＥＤ２１ａの間隔Ｗ２は例えば２．８ｍｍである。このような構成の場合、読取対象物品Ｒの表面と直交する方向と結像部２７による光軸Ｌ０とのなす角度θ２（角度θ２'も同一）を１６°程度にすれば精度高い適切な画像を取得でき、かつ映り込みを防いだ画像取得が可能となる。
【００６０】
このように構成される光学的情報読取装置１の読取処理は以下のように行われる。
例えば、電源スイッチ４１がオンされて所定の自己診断処理等が正常終了し、情報コードＱの読み取りが可能な状態になると、照明光Ｌｆの発光を指示する操作スイッチ４２（例えばトリガースイッチ）の入力を受け付ける。このような状態で、作業者がトリガースイッチを押圧しオンにすると、それをトリガとして制御回路４０が同期信号を基準に照明光源２１に発光信号を出力する。当該発光信号を受けた照明光源２１は、ＬＥＤを発光させて照明光Ｌｆを照射する。照明光Ｌｆは、読取口５及び導光路６２を通って情報コードＱに照射される。
【００６１】
すると、情報コードＱに照射された照明光Ｌｆが反射し、その反射光Ｌｒが導光路６２及び読取口５を通ってケース２内に入射することとなる。そして、フィルタ２５を介して結像部２７に入射し、受光センサ２３の受光面２３ａには当該結像部２７により情報コードＱの像、つまりコード画像が結像されることとなる。これにより、受光センサ２３を構成する各受光素子が露光され、それら各受光素子から情報コードＱの像に応じた受光信号がそれぞれ出力され、画像データとしてメモリ３５に記憶される。そして、メモリ３５に記憶されたコード画像を２値化した後、公知のデコード処理が行われ、情報コードＱとして符号化された文字データ等が解読される。なお、デコードに成功した場合には、その旨を示す報知出力（例えば「ＯＫ」の文字、短いビープ音や緑色光）を、またデコードに失敗した場合には、その旨を示す報知出力（例えば「ＮＧ」の文字、長いビープ音や赤色光）を、液晶表示装置４６、ブザー４４やＬＥＤ４３によって出力し、当該光学的情報読取装置１の使用者に情報コードＱの読み取りの可否を報知する。また、デコードに成功した場合には、デコードされたデータ、つまり情報コードＱの内容を液晶表示装置４６に出力したり、通信インタフェース４８を介してホストコンピュータＨＳＴに出力する。
【００６２】
以下、本実施形態の構成の様々な効果について説明する。
本実施形態の構成では、位置決め部材６０の開口部６１を読取対象物品Ｒと当接させて位置決めしたときに、読取対象物品Ｒの所定領域Ｃ１の画像が受光センサ２３に取り込まれるようになっている。従って、ユーザが情報コードＱに対して読取口５を位置合わせしやすくなる。また、その位置決め状態において、読取口５側に面するＬＥＤ２１ａを読取対象物品Ｒに対して正投影した投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１から外れた位置となるように構成されているため、位置決め状態では受光センサ２３による画像取得領域（所定領域Ｃ１）に光源の映り込みが生じにくく、映り込みによる影響を効果的に抑えることができる。即ち、図４〜図６に示すように結像部２７の光軸Ｌ０が傾斜して配置され、画像取得領域（所定領域Ｃ１）からずれた位置に投影領域Ｃ２が配置されるようになっているため、このような傾斜がない場合と比較して映り込みによる影響を効果的に防止できる。例えば、このような傾斜がない場合、画像取得領域（所定領域Ｃ１）内に投影領域Ｃ２が配される格好となり、取得画像において図７（ａ）のような映り込みが生じる。これに対し、本実施形態のように投影領域Ｃ２が画像取得領域（所定領域Ｃ１）から外れた位置関係となれば、図７（ｂ）のように取得画像において映り込みの影響を抑えることができ、情報コードＱの画像を精度高く良好に取得できるようになる。
【００６３】
また、本実施形態では、位置決め部材６０が遮光材料によって構成されているため、画像取得領域（所定領域Ｃ１）に外部光（位置決め部材６０の外側から内側に向かう光）が入射しにくくなり、読取時における外部光の影響を効果的に抑えることができる。
【００６４】
また、開口部６１の環状の端部を読取対象物品Ｒに当接させて読取対象物品Ｒに対する姿勢を定めるように位置決め部材６０が構成されている。このようにすれば、情報コードＱと開口部６１を適切な位置関係に調整しやすく、また位置決め部材６０を適切な姿勢に維持しやすくなる。
【００６５】
また、開口部６１を読取対象物品Ｒに当接させたときの所定領域Ｃ１が、開口部６１の開口領域Ｃ３の範囲内となるように位置決め部材６０が構成されている。このようにすれば、受光センサ２３に読取対象物品Ｒ以外の画像が取り込まれにくくなり、受光センサ２３をより効率的に利用できるようになる。
【００６６】
また、開口部６１の環状の端面６１ａが全周に亘り同一の仮想平面上に位置するように構成されている。このようにすれば、読取対象物品Ｒの表面が平坦又は略平坦な場合に開口部６１の端面６１ａを全周にわたって当該表面に密着しやすくなる。
【００６７】
また、開口部６１の環状の端面６１ａが、所定の厚さを有する平坦面として構成されている。このようにすれば、読取対象物品Ｒの表面が平坦又は略平坦な場合に開口部６１を物品表面に対して安定的に位置決めでき、また密着性も良好となる。
【００６８】
また、位置決め部材６０がケース２に対して着脱可能に構成されている。このようにすれば必要に応じて位置決め部材６０を取り外すことができ、位置決め部材６０を取り外した読み取り、或いは位置決め部材６０関係のメンテナンス等において有利となる。
【００６９】
また、位置決め部材６０における開口部６１とは反対側の端部においてケース２と嵌合する嵌合部６３が形成されており、嵌合部６３内にケース２の読取口５側が挿入される形態でケース２に組み付けられるようになっている。このようにすれば、ケース２の一部を位置決め部材６０に挿入するという簡単な操作によって位置決め部材６０を装着でき、また部品点数も多くならずに済む。
【００７０】
また、位置決め部材６０とケース２とが、ねじ部材による連結により固定されている。このようにすれば、装着時において位置決め部材６０がケース２に安定的に保持されるようになり、また、固定操作や解除操作も容易に行うことができる。
【００７１】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態について説明する。  図１１は、第２実施形態に係る光学的情報読取装置２００を概略的に例示する平面図である。図１２は、図１１の光学的情報読取装置２００の側面図である。図１３は、図１１の光学的情報読取装置２００のケース部分を概略的に説明する説明図であり、図１４は、そのケース部分を側方から説明する説明図である。図１５は、図１１のＡ―Ａ断面を概略的に示す断面図である。また、図１６は、図１１の平面図の一部を拡大して示す拡大図であり、図１７は、図１６のＣ―Ｃ断面を概略的に示す断面図である。なお、図１３、図１４では、位置決め部材２６０を破線にて概念的に示している。なお、第１実施形態と同様、ケースから露出するボタン等は省略して示している。
【００７２】
なお、本実施形態の光学的情報読取装置２００は、位置決め部材２６０の構成のみが第１実施形態の位置決め部材６０と異なり、それ以外は第１実施形態と同一である。よって、異なる部分について重点的に説明することとし、同一の部分については第１実施形態と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。例えば、電気的構成については第１実施形態と同一であるため、本実施形態でも図１を用いて説明することとし、図１に示す各部品の詳細な説明は省略する。
【００７３】
また、開口部を読取対象物品Ｒに当接させたときの、開口部の開口領域Ｃ３、受光センサ２３に取り込まれる所定領域Ｃ１（受光センサ２３による画像取得領域）、ＬＥＤ２１ａを読取対象物品Ｒに対して正投影した投影領域Ｃ２、ＬＥＤ２１ａ（光源）、結像部２７（結像手段）、受光センサ２３の位置関係も第１実施形態と同一である。従って、本実施形態の説明でも、図４、図５を用いることとする。
なお、本実施形態でも、ＬＥＤ２１ａが「光源」の一例に相当し、照明光源２１が「照明手段」の一例に相当している。また、結像部２７が「結像手段」の一例に相当している。
【００７４】
本実施形態の光学的情報読取装置２００は、図１１、図１２に示すように、ケース２に対して位置決め部材２６０が着脱可能に取り付けられている。この位置決め部材２６０の基本的な特徴は第１実施形態の位置決め部材６０と同様であり、図１１、図１２、図１５に示すように、一端側にケース２の読取口側の一部分（読取側凸部３付近の部分）と嵌合する嵌合部２６３が形成され、他端側（嵌合部２６３とは反対側）に情報コードＱが付された読取対象物Ｒと当接させる開口部２６１（開口部２６１は、「当接部」の一例に相当する）が形成されている。また、位置決め部材２６０には、一端側の開口（即ち、読取側凸部３を挿入する側の開口）から他端側の開口（即ち、開口部２６１側の開口）に続く導光路２６２が形成されている。
【００７５】
そして、本実施形態の光学的情報読取装置２００も、位置決め部材２６０に形成された開口部２６１を読取対象物品Ｒと当接させて当該位置決め部材２６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたときに、図４、図５のように、読取対象物品Ｒの所定領域Ｃ１の画像が受光センサ２３に取り込まれ、且つ読取口５側に面するＬＥＤ２１ａを読取対象物品Ｒに対して正投影した投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１から外れた位置に位置するように構成されている。なお、本実施形態では、図１５に示す開口領域Ｃ３が図４の開口領域Ｃ３に対応しており、この図１５の開口領域Ｃ３に対する所定領域Ｃ１（画像取得領域）、投影領域Ｃ２、受光センサ２３、結像部２７の位置関係は図４、図５と同様であるので、図１５での図示は省略する。
【００７６】
「当接部」として構成される開口部２６１は、第１実施形態の開口部６１（図２参照）と同様に環状形態をなしており、この開口部２６１の環状の端面２６１ａも、所定の厚さを有する平坦面として構成されている（より詳しくは、第１実施形態と同様に、開口部２６１の環状の端面が全周に亘り同一の仮想平面上に位置している）。そして、位置決め部材２６０は、この開口部２６１の環状の端部を読取対象物品Ｒに当接させて読取対象物品Ｒに対する姿勢を定めるように構成されている。また、本実施形態でも、開口部２６１を読取対象物品Ｒに当接させたときに、所定領域Ｃ１（受光センサ２３による画像取得領域）が、開口部２６１の開口領域Ｃ３の範囲内となるように構成されている（図４、図１５参照）。
【００７７】
本実施形態の情報読取装置２００で用いられるケース２は、図１４、図１５に示すように、長手状のケース本体４と、当該ケース本体４から突出する読取側凸部３とを備えた構成をなすものであり、このケース２の一方面７ａ側に液晶表示器４６（液晶表示器４６は、「表示器」の一例に相当）が配されている。読取側凸部３は、ケース２の読取口側において、液晶表示器４６による表示側（即ち一方面７ａ側）とは反対側に凸となる構成をなしており、この読取側凸部３の端部に読取口５が形成されている。このようなケース２に対し、位置決め部材２６０の嵌合部２６３は、読取側凸部３の略全体を被覆するように嵌合する構成をなしている。
【００７８】
図１５に示すように、位置決め部材２６０の嵌合部２６３は、ケース２の読取口側の端部付近と面接触で当接する第１の支持部２８１と、ケース２の一方面７ａ（液晶表示器４６の配置側の面）と面接触で当接する第２の支持部２８２と、ケース２の他方面８ａ（ケース２において一方面７ａとは反対側に配される面）と面接触で当接する第３の支持部２８３と、を備えており、少なくともこれら３位置においてケース２を支持する構成をなしている。なお、一方面７ａは、ケース２の厚さ方向一方側の壁部７の外面であり、他方面８ａは、壁部７の反対側の壁部８の外面である。また、本実施形態では、ケース２の厚さ方向一方側寄りに液晶表示器４６が配されており、一方面７ａ側が表示側とされている。
【００７９】
なお、図１５は、ケース２の長手方向（図１１ではＸ軸方向）及び幅方向（図１１ではＹ軸方向）と直交する仮想平面の一つ（即ち、図１１のＡ−Ａ位置を通る仮想平面）を断面とするものであり、このような仮想平面上において、第１の支持部２８１がケース２の読取口側の端部を支持する領域の所定位置を第１の所定位置Ｐ１１とし、第２の支持部２８２が一方面７ａを支持する領域の所定位置を第２の所定位置Ｐ１２とし、第３の支持部２８３が他方面８ａを支持する領域の所定位置を第３の所定位置Ｐ１３としたときの、第１の所定位置Ｐ１１と第２の所定位置Ｐ１２との距離Ｌ１１、第１の所定位置Ｐ１１と第３の所定位置Ｐ１３との距離Ｌ１２、第２の所定位置Ｐ１２と第３の所定位置Ｐ１３との距離Ｌ１３、の関係が、Ｌ１１＝Ｌ１２＝Ｌ１３となるように構成されている。即ち、上記仮想平面上における第１の支持部２８１がケース２の読取口側の端部を支持する支持領域、第２の支持部２８２が一方面７ａを支持する支持領域、第３の支持部２８３が他方面８ａを支持する支持領域においてそれぞれ、上記Ｌ１１＝Ｌ１２＝Ｌ１３となりうる第１の所定位置Ｐ１１，第２の所定位置Ｐ１２，第３の所定位置Ｐ１３が存在するように構成されている。
【００８０】
図１５の例では、上記仮想平面における読取側凸部３の端部（即ち開口部５）と対向壁被覆部２７８との接触位置を第１の所定位置Ｐ１１としたときに、上記仮想平面における嵌合部２６３の端部（読取側凸部３を挿入する側の端部）付近の位置（具体的には、後述する第２被覆部の位置）とケース２の一方面７ａとの接触位置が第２の所定位置Ｐ１２に相当し、上記仮想平面における嵌合部２６３の端部付近と他方面８ａとの接触位置が第３の所定位置Ｐ１３に相当し、第１の所定位置Ｐ１１と第２の所定位置Ｐ１２との距離Ｌ１１、第１の所定位置Ｐ１１と第３の所定位置Ｐ１３との距離Ｌ１２、第２の所定位置Ｐ１２と第３の所定位置Ｐ１３との距離Ｌ１３、の関係が、Ｌ１１＝Ｌ１２＝Ｌ１３となるように構成されている。
【００８１】
なお、図１５では、図１１のＡ−Ａ断面（一方の第２被覆部２７３を通る断面）を仮想平面とする例を示しているが、本実施形態に係る情報読取装置２００は、ほぼ左右対称に構成されているため、図１１のＢ−Ｂ断面（他方の第２被覆部２７４を通る断面）を仮想平面とした場合でも同様の関係となる。
【００８２】
また、図１７のように、光学的情報読取装置２００の幅方向中心部を通る仮想平面においても同様の関係となっている。図１７は、ケース２の長手方向（図１１ではＸ軸方向）及び幅方向（図１１ではＹ軸方向）と直交する仮想平面の一つ（図１６のＣ−Ｃ位置を通る仮想平面）を断面とするものであり、このような仮想平面上において、第１の支持部２８１がケース２の読取口側の端部を支持する領域の所定位置を第１の所定位置Ｐ２１とし、第２の支持部２８２が一方面７ａを支持する領域の所定位置を第２の所定位置Ｐ２２とし、第３の支持部２８３が他方面８ａを支持する領域の所定位置を第３の所定位置Ｐ２３としたときの、第１の所定位置Ｐ２１と第２の所定位置Ｐ２２との距離Ｌ２１、第１の所定位置Ｐ２１と第３の所定位置Ｐ２３との距離Ｌ２２、第２の所定位置Ｐ２２と第３の所定位置Ｐ２３との距離Ｌ２３、の関係が、Ｌ２１＝Ｌ２２＝Ｌ２３となるように構成されている。即ち、上記仮想平面上における第１の支持部２８１がケース２の読取口側の端部を支持する支持領域、第２の支持部２８２が一方面７ａを支持する支持領域、第３の支持部２８３が他方面８ａを支持する支持領域においてそれぞれ、上記Ｌ２１＝Ｌ２２＝Ｌ２３となりうる第１の所定位置Ｐ２１，第２の所定位置Ｐ２２，第３の所定位置Ｐ２３が存在するように構成されている。
【００８３】
図１７の例では、上記仮想平面における読取側凸部３の端部（即ち開口部５）と対向壁被覆部２７８との接触位置を第１の所定位置Ｐ２１としたときに、上記仮想平面における嵌合部２６３の端部（読取側凸部３を挿入する側の端部）の位置とケース２の一方面７ａとの接触位置が第２の所定位置Ｐ２２に相当し、上記仮想平面における嵌合部２６３の端部付近と他方面８ａとの接触位置が第３の所定位置Ｐ２３に相当し、第１の所定位置Ｐ２１と第２の所定位置Ｐ２２との距離Ｌ２１、第１の所定位置Ｐ２１と第３の所定位置Ｐ２３との距離Ｌ２２、第２の所定位置Ｐ２２と第３の所定位置Ｐ２３との距離Ｌ２３、の関係が、Ｌ２１＝Ｌ２２＝Ｌ２３となるように構成されている。
【００８４】
本実施形態で用いる位置決め部材２６０は、読取側凸部３を覆う第１被覆部２７１と、この第１被覆部２７１に連結して配される一対の第２被覆部２７３、２７４とを備えている。第１被覆部２７１は、読取側凸部３の幅方向両側に配される一対の側壁３ａ、３ｂをそれぞれ被覆する一対の側壁被覆部２７６、２７７と、読取側凸部３の厚さ方向両側に配される一対の対向壁３ｃ、３ｄを被覆する対向壁被覆部２７８、２７９と、を備えており、これらが読取側凸部３の四方を取り囲む形態で配されて導光路２６２を構成している。
【００８５】
一対の第２被覆部２７３、２７４は、図１１に示すように、ケース本体４の端部における液晶表示器４６側の面（即ち一方面７ａ）の幅方向両端側を被覆する構成をなしている。このうちの一方の第２被覆部２７３は、片方の側壁被覆部２７６に連結されると共に、対向壁被覆部２７１にも連結されており、これら第２被覆部２７３、側壁被覆部２７６、対向壁被覆部２７１によってケース２の長手方向一方側且つ一方面７ａ側に配される角部９ａが保持されている。また、もう一方の第２被覆部２７４は、もう片方の側壁被覆部２７７に連結されると共に、対向壁被覆部２７１にも連結されており、これら第２被覆部２７４、側壁被覆部２７７、対向壁被覆部２７１によってケース２の長手方向一方側且つ一方面７ａ側に配されるもう片方の角部９ｂが保持されている。
【００８６】
また、図１６に示すように、一対の第２被覆部２７３、２７４は、向かい合う外縁部２７３ａ，２７４ａがケース本体４の長手方向（図１６のＸ軸方向）に対して傾斜した構成をなしている。そして、これら一対の第２被覆部２７３、２７４の間の領域（具体的には、傾斜した外縁部２７３ａ，２７４ａの間の領域）を介して液晶表示器４６の端部４６ａが外部から視認可能とされている。各第２被覆部２７３、２７４はいずれも、ケース本体４の長手方向（図１６のＸ軸方向）後方側となるにつれて幅が短くなるように構成されている。また、第２被覆部２７３、２７４の外縁部２７３ａ，２７４ａの間隔は、ケース本体４の長手方向後方側となるにつれて間隔が広くなるように構成されている。また、ケース本体４の幅方向（図１６のＹ軸方向）に対する外縁部２７４ａ、２７４ｂの境界のそれぞれの傾斜角度θ１、θ２は、例えば４５度以上８０度未満とすると型抜き等の面で有利である。
なお、本実施形態では、ケース本体４の長手方向（即ち情報読取装置２００の長手方向）において、読取口側を前方としそれとは反対側を後方としている。
【００８７】
また、図１２、図１４、図１５に示すように、第２被覆部２７３、２７４及び液晶表示器４６の配置構成は、第２被覆部２７３、２７４の外面が、液晶表示器４６の外面よりも外側位置となるように段差状に構成されている。本実施形態の例では、ケース２に形成された矩形状の開口を介して液晶表示器４が露出しており、液晶表示器４６の外面が、ケース２の一方面７ａとほぼ面一で構成されている。そして、ケース２の一方面７ａ上に第２被覆部２７３、２７４が配置されている。従って、これら第２被覆部２７３、２７４の厚さの分だけ、第２被覆部２７３、２７４の外面が、液晶表示器４６の外面よりも外側位置となっている。
【００８８】
また、位置決め部材２６０は、ゴムなどの弾性材料によって構成されており、ケース２から取り外されたときに、弾性復帰により、嵌合部２６３による収容サイズが、ケース２における嵌合部２６３と嵌合する被嵌合部のサイズよりも小さくなるように構成されている。つまり、ケース２に取り付けられていないときのサイズが、被嵌合部のサイズ（即ち、ケース２における嵌合部２６３と嵌合する部分の外形サイズ）よりも小さくなるように構成されており、図１６のようにケース２に取り付けられたときの幅Ｌ４や長さＬ５が、取付前よりも若干大きくなるように構成されている。
なお、本実施形態でも位置決め部材２６０が、遮光材料によって構成されており、位置決め部材２６０を透過して光が入り込むことを防止している。
【００８９】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様の効果が得られ、更に、以下のような効果も得られる。
図１５等に示すように、本実施形態の光学的情報読取装置２００は、嵌合部２６３において、ケース２の読取口側の端部付近と面接触で当接する第１の支持部２８１と、ケース２の一方面７ａと面接触で当接する第２の支持部２８２と、ケース２の他方面８ａと面接触で当接する第３の支持部２８３と、が設けられているため、嵌合状態において少なくとも３位置の面接触が確保され、嵌合部２６３がケース２に安定的に保持される。
【００９０】
さらに、ケース２の長手方向（図１１のＸ軸方向）及び幅方向（図１１のＹ軸方向）と直交する仮想平面上において、第１の支持部２８１がケース２の読取口側の端部を支持する第１の所定位置と、第２の支持部２８２が一方面７ａを支持する第２の所定位置との距離Ｌ１、第１の所定位置と、第３の支持部２８３が他方面を支持する第３の所定位置との距離Ｌ２、第２の所定位置と第３の所定位置との距離Ｌ３の関係が、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３となるように構成されている。
【００９１】
具体的には、図１１のＡ−Ａ位置を通る仮想平面上において、図１５のように第１の支持部２８１がケース２の読取口側の端部を支持する第１の所定位置Ｐ１１と、第２の支持部２８２が一方面７ａを支持する第２の所定位置Ｐ１２との距離Ｌ１１、第１の所定位置Ｐ１１と、第３の支持部２８３が他方面を支持する第３の所定位置Ｐ１３との距離Ｌ１２、第２の所定位置Ｐ１２と第３の所定位置Ｐ１３との距離Ｌ１３の関係が、Ｌ１１＝Ｌ１２＝Ｌ１３となるように構成されている。また、図１６のＣ−Ｃ位置を通る仮想平面上において、図１７のように第１の支持部２８１がケース２の読取口側の端部を支持する第１の所定位置Ｐ２１と、第２の支持部２８２が一方面７ａを支持する第２の所定位置Ｐ２２との距離Ｌ２１、第１の所定位置Ｐ２１と、第３の支持部２８３が他方面を支持する第３の所定位置Ｐ２３との距離Ｌ２２、第２の所定位置Ｐ２２と第３の所定位置Ｐ２３との距離Ｌ２３の関係が、Ｌ２１＝Ｌ２２＝Ｌ２３となるように構成されている。このように構成すると、第１の所定位置、第２の所定位置、第３の所定位置にバランスよく力が加わり、嵌合に伴う負荷を各位置に満遍なく分散でき、嵌合部２６３とケース２とをより安定性高く結合できる。
【００９２】
また、嵌合部２６３において、読取側凸部３を覆う第１被覆部２７１と、ケース本体端部における液晶表示器４６側の面の幅方向両端側を被覆する一対の第２被覆部２７３、２７４と、が設けられている。このようにすると、読取側凸部３付近の領域だけでなく液晶表示器４６の幅方向両側の領域をも利用してケース２と位置決め部材２６０とを結合できるため、より一層安定した組み付けが可能となる。
【００９３】
また、一対の第２被覆部２７３、２７４のうち、一方の第２被覆部２７３が片方の側壁被覆部２７６及び片方の対向壁被覆部２７８と連結され、他方の第２被覆部２７４がもう片方の側壁被覆部２７７及び片方の対向壁被覆部２７８と連結されている。そして、両第２被覆部２７３、２７４の向かい合う外縁部２７３ａ、２７４ａがケース本体４の長手方向に対して傾斜した構成をなしている。このようにすると、第２被覆部２７３、２７４によって組み付けの安定性を確保する構成を実現しつつ、位置決め部材２６０を樹脂成型品としたときの型抜きの容易化、或いは位置決め部材２６０をケース２から取り外す際の取り外し作業の容易化を図ることができる。
【００９４】
更に、一対の第２被覆部２７３、２７４の間の領域を介して液晶表示器４６の端部４６ａが外部から視認可能とされている。このようにすると、第２被覆部２７３、２７４によって組み付けを安定的に行いつつ、それら第２被覆部２７３、２７４の間の領域を、液晶表示器４６を視認させるための領域として有効利用できるため、液晶表示器４６の大型化或いは装置全体小型化を効果的に実現できる。
【００９５】
また、第２被覆部２７３、２７４の外面が、液晶表示器４６の外面よりも外側位置となるように段差状に構成されている。このように第２被覆部２７３、２７４の外面を液晶表示器４６の外面よりも外側位置となるように段差状に構成しておくと、外部からの衝撃等（例えば落下時の衝撃など）、を第２被覆部２７３、２７４で受けることができ、液晶表示器４６に直接加わる衝撃を極力抑えることができる。従って、液晶表示器４６を良好に保護することができ、ひいては装置の耐久性を効果的に高めることができる。
【００９６】
また、位置決め部材２６０が、弾性材料によって構成されており、かつケース２から取り外されたときに、弾性復帰により、嵌合部２６３による収容サイズが、ケース２における嵌合部２６３と嵌合する被嵌合部のサイズよりも小さくなるように構成されている。このようにすると、位置決め部材２６０自体の弾性力を利用して安定した取り付けを実現できる。更に、取り外されたときの嵌合部２６３の収容サイズが、被嵌合部のサイズよりも小さくなるように構成されているため、装着時に弾性力が常に作用することとなり、位置決め部材２６０をケース２に装着する際に、緩みの少ない強固な組み付けを実現できる。
【００９７】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９８】
第１実施形態とは異なる取付構造として例えば図８のような構成を用いてもよい。図８でも位置決め部材６０がケース２に対して着脱可能とされる例を示しており、この例では図８（ｂ）のように、位置決め部材６０が、読取口５の一方側を覆う第１部材６７と、読取口５の他方側を覆う第２部材６８と、に分割されてなり、図８（ａ）のように第１部材６７と第２部材６８とが結合する形態でケース２に組み付けられるようになっている。これら第１部材６７、第２部材６８を結合した形状は、第１実施形態の位置決め部材６０と略同一であり、本実施形態では二分割されている点が第１実施形態の構成と異なっている。なお、第１部材６７と第２部材６８を結合するための構造は様々な方法が考えられ、例えばこれらをねじ等の連結部材によって連結したり、第１部材６７及び第２部材６８の一方に凸部を形成し他方に凹部を形成する等の方法（即ち両部材の一部を嵌合させる方法）を用いてもよい。また、第１部材６７及び第２部材６８の一方に係合爪等の係合部を設け、他方に係合爪が引っかかる孔部等の被係合部を設ける係合構造を採用してもよい。いずれにしても、図８の構成によれば位置決め部材６０を着脱しやすい構成を好適に実現できる。
【００９９】
また、第１実施形態と異なる固定構造として例えば図９のような構成を用いてもよい。第１実施形態では、位置決め部材６０とケース２とをねじ部材によって連結する構成を例示したが、図９の例では、（ｂ）に示すように、位置決め部材６０の両側部に一対の係合爪６９ａ（係合部）を設け、ケース２の側部において孔状の切欠部６９ｂを一対形成し、これら切欠部６９ｂと係合爪６９ａとの連結により位置決め部材６０をケース２に対して固定するようにしている。なお、係合爪６９ａは樹脂材料などによって弾性変形可能に構成されており、位置決め部材６０装着時には切欠部６９ｂと係合し（（ａ）参照）係合爪６９ａを変形する操作を行うことにより、これら係合が解除され、位置決め部材６０をケース２から取り外すことができるようになっている。このようにすれば、装着時において位置決め部材６０がケース２に安定的に保持されるようになり、また、固定操作や解除操作も容易に行うことができる。
【０１００】
上記実施形態では、開口部６１を読取対象物品Ｒと当接させて当該位置決め部材６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたときに、読取口５側に面するＬＥＤ２１を読取対象物品Ｒに対して正投影した投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１から外れた位置となるように構成されていたがこのような構成に限られない。例えば、開口部６１を読取対象物品Ｒと当接させて当該位置決め部材６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたときに、読取口５側に面するＬＥＤ２１を読取対象物品Ｒに対して正投影した投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１の端部に位置するように構成されていてもよい。投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１の端部に位置する例としては、投影領域Ｃ２の一部が所定領域Ｃ１（受光センサ２３による画像取得領域）とその外部領域（所定領域Ｃ１以外の領域）とに跨る例、或いは、複数ある投影領域Ｃ２の一部のみが所定領域Ｃ１（画像取得領域）に位置し、残りが外部領域（所定領域Ｃ１以外の領域）に位置する例などが挙げられる。
【０１０１】
上記実施形態では、ＬＥＤ２１ａからの光を反射部材を介さずに読取対象物品Ｒに照射するように構成されていたが、図１０に示すように光源（ＬＥＤ等：図１０では図示略）からの照明光Ｌｆをミラー等の反射部材９０によって反射させて読取対象物品Ｒに照射するようにしてもよい。図１０の例では、光源の構成及び反射部材９０を用いた点のみが第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同一であるため同一構成については第１実施形態と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。この場合、開口部６１を読取対象物品Ｒと当接させて当該位置決め部材６０を読取対象物品Ｒに対して位置決めしたときに、読取口５側に面する反射部材９０を読取対象物品Ｒに対して正投影した投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１から外れた位置となるように、或いは当該投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１の端部に位置するように（例えば、投影領域Ｃ２が所定領域Ｃ１の境界に跨るように）構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る光学的情報読取装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る光学的情報読取装置の外観構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は、図２から位置決め部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、位置決め部材を読取対象物品に位置決めした様子を概略的に示す断面図である。
【図５】図５は、画像取得領域と投影領域の位置関係等を説明する説明図である。
【図６】図６（ａ）は、受光センサ２３、結像部２７、位置決め部材６０の配置関係の一例を示す説明図であり、図６（ｂ）は（ａ）とは異なる向きから受光センサ、結像部、光源等を見た図である。
【図７】図７（ａ）は、光源の映り込みが生じた場合の取得画像例を示す説明図であり、図７（ｂ）は、第１実施形態の構成を用いて映り込みを避けた場合の取得画像例を示す説明図である。
【図８】図８（ａ）は、図３とは取付構造が異なる位置決め部材を用いた別例を概略的に示す斜視図であり、（ｂ）は、その位置決め部材を取り外した状態を例示する斜視図である。
【図９】図９（ａ）は、図３とは固定構造が異なる位置決め部材を用いた別例を概略的に示す斜視図であり、（ｂ）は、その位置決め部材を取り外した状態を例示する斜視図である。
【図１０】図１０は、図４の変形例を示すものであり、光源からの照明光を反射部材を介して照射する構成例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る光学的情報読取装置を概略的に例示する平面図である。
【図１２】図１２は、図１１の光学的情報読取装置の側面図である。
【図１３】図１３は、図１１の光学的情報読取装置２００のケース部分を概略的に説明する説明図である。
【図１４】図１４は、図１３のケース部分を側方から説明する説明図である。
【図１５】図１５は、図１１のＡ―Ａ断面を概略的に示す断面図である。
【図１６】図１６は、図１１の平面図の一部を拡大して示す拡大図である。
【図１７】図１７は、図１６のＣ―Ｃ断面を概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１，２００…光学的情報読取装置
２…ケース
３…読取側凸部
３ａ，３ｂ…側壁
３ｃ，３ｄ…対向壁
４…ケース本体
５…読取口
２１…照明光源（照明手段）
２１ａ…ＬＥＤ（光源）
２３…受光センサ
２７…結像部（結像手段）
４６…液晶表示器（表示器）
６０，２６０…位置決め部材
６１，２６１…開口部（当接部）
６２，２６２…導光路
６３，２６３…嵌合部
６５ａ…ねじ部材
６７…第１部材
６８…第２部材
６９ａ…係合部
６９ｂ…切欠部
２７１…第１被覆部
２７３、２７４…第２被覆部
２７３ａ，２７４ａ…外縁部
２７６，２７７…側壁被覆部
２７８，２７９…対向壁被覆部
２８１…第１の支持部
２８２…第２の支持部
２８３…第３の支持部
Ｒ…読取対象物品
Ｃ１…画像取得領域（所定領域）
Ｃ２…投影領域
Ｃ３…開口領域
Ｐ１１，Ｐ２１…第１の所定位置
Ｐ１２，Ｐ２２…第２の所定位置
Ｐ１３，Ｐ２３…第３の所定位置
【図１】
0005018634.tif 000002
【図２】
0005018634.tif 000003
【図３】
0005018634.tif 000004
【図４】
0005018634.tif 000005
【図５】
0005018634.tif 000006
【図６】
0005018634.tif 000007
【図７】
0005018634.tif 000008
【図８】
0005018634.tif 000009
【図９】
0005018634.tif 000010
【図１０】
0005018634.tif 000011
【図１１】
0005018634.tif 000012
【図１２】
0005018634.tif 000013
【図１３】
0005018634.tif 000014
【図１４】
0005018634.tif 000015
【図１５】
0005018634.tif 000016
【図１６】
0005018634.tif 000017
【図１７】
0005018634.tif 000018