(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛を入り込ませる複数の孔を設けた網状の外刃と、該外刃に対しその内側に位置して相対移動することで外刃と協働して体毛を剃る内刃とを備える刃ヘッドを複数並列配置し、これら複数の刃ヘッドを、前記外刃先端の各頂面の、該頂面に対して交差する前後方向位置が、互いに異なるようにかみそり器本体に対して個別に振動可能としたことを特徴とするかみそり器。
【請求項２】
前記複数の刃ヘッドのうち少なくとも１つが前進限に位置するときに、他の少なくとも１つが後退限に位置することを特徴とする請求項１に記載のかみそり器。
【請求項３】
前記複数の刃ヘッドを、互いに異なるばね定数を有する弾性体を介して同一のベース部に取り付けるとともに、このベース部を前記前後方向に振動させる振動駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のかみそり器。
【請求項４】
前記複数の刃ヘッドに連結具の一端を連結する一方、この連結具の他端に偏心カムを連結し、この偏心カムを回転駆動する駆動手段を設けて該駆動手段の駆動により前記刃ヘッドを前記前後方向に振動させることを特徴とする請求項１または２に記載のかみそり器。
【請求項５】
前記複数の刃ヘッドに連結具の一端を連結する一方、この連結具の他端を、該他端に対向する側にカム面を備えたカムに当接させ、このカムを回転駆動する駆動手段を設けて該駆動手段の駆動により前記刃ヘッドを前記前後方向に振動させることを特徴とする請求項１または２に記載のかみそり器。
【請求項６】
前記複数の刃ヘッドにヘッド側永久磁石を設けるとともに、このヘッド側永久磁石に対向する位置に駆動手段によって回転駆動する駆動側永久磁石を設け、前記ヘッド側永久磁石と駆動側永久磁石との互いの対向面それぞれに、周方向に沿って異なる磁極を交互に形成し、前記駆動手段の駆動により前記駆動側永久磁石を回転させることで前記ヘッド側永久磁石との間で引力と斥力とを発生させ、このヘッド側永久磁石を前記刃ヘッドとともに前記前後方向に振動させることを特徴とする請求項１または２に記載のかみそり器。
【請求項７】
静電アクチュエータの本体部を前記かみそり器本体に設ける一方、前記静電アクチュエータの可動部を前記刃ヘッドに設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のかみそり器。
【請求項８】
ソレノイドコイルの固定鉄心を前記かみそり器本体に設ける一方、前記ソレノイドコイルの可動鉄心を前記刃ヘッドに設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のかみそり器。
【請求項９】
前記刃ヘッドに、回転駆動モータとこの回転駆動モータによって偏心回転する偏心錘とを有するバイブレータを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のかみそり器。
【請求項１０】
前記複数の刃ヘッドを、前記かみそり器本体に対し、前記内刃の外刃に対する相対移動方向に沿って延びる軸周りに揺動回転可能に設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のかみそり器。
【請求項１１】
前記複数の刃ヘッドを、前記かみそり器本体に対し、前記内刃の外刃に対する相対移動方向と前記振動方向とを含む平面に垂直な方向に沿って延びる軸周りに揺動回転可能に設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のかみそり器。
【請求項１２】
前記かみそり器本体側に支持部材の基端部を取り付け、この支持部材の先端側にリンク機構を介して前記複数の刃ヘッドを備えるヘッド部を揺動回転可能に設けたことを特徴とする請求項１０または１１に記載のかみそり器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の孔を設けた網状の外刃と、該外刃に対しその内側に配置されて相対移動することで外刃と協働して体毛を剃る内刃とを備える刃ヘッドを複数設けたかみそり器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気かみそり器は、通常網状の外刃と、外刃の内側に位置してその内面に沿って往復移動する内刃とを備え、外刃の多数の小孔にヒゲを入り込ませた状態で内刃が移動することでヒゲを剃ることができる。
【０００３】
その際、より確実なヒゲ剃り効果を得るために、皮膚を伸ばしたり外刃を皮膚表面に強く押し付けることがあるが、充分な効果を得ることが難しい。図２７は、皮膚への押付力と外刃の小孔へのヒゲの入り込み量（絞り出し量）との関係を示しており、押付力の増大とともに入り込み量も増大しているが、余り強く押し付けすぎると、外刃が損傷したり皮膚を痛めたりするなどの不具合が発生し、好ましいものではない。
【０００４】
このため従来では、外刃と内刃とを有する刃ヘッドを剃り方向（外刃の皮膚に対する移動方向）に複数並列に設けたり、外刃を皮膚面に対して垂直に振動させる、あるいは、皮膚表面に平行な軸の周りに揺動させるなど、外刃の振動形態に工夫を凝らしたものがある（例えば下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特表２０００−５１３９７６号公報（第１５頁，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の電気かみそり器では、外刃の振動形態について各種提示しているものの、網状の外刃の孔にヒゲをより深く入り込ませて、いわゆる深剃りを行うには、更なる改善が必要である。
【０００６】
そこで本発明は、外刃の孔に体毛をより深く入り込ませて、より効果的に体毛を剃ることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、体毛を入り込ませる複数の孔を設けた網状の外刃と、該外刃に対しその内側に位置して相対移動することで外刃と協働して体毛を剃る内刃とを備える刃ヘッドを複数並列配置し、これら複数の刃ヘッドを、前記外刃の先端の各頂面の、該頂面に対して交差する前後方向位置が互いに異なるようにかみそり器本体に対して個別に振動可能としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のかみそり器であって、前記複数の刃ヘッドのうち少なくとも１つが前進限に位置するときに、他の少なくとも１つが後退限に位置することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のかみそり器であって、前記複数の刃ヘッドを、互いに異なるばね定数を有する弾性体を介して同一のベース部に取り付けるとともに、このベース部を前記前後方向に振動させる振動駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１または２に記載のかみそり器であって、前記複数の刃ヘッドに連結具の一端を連結する一方、この連結具の他端に偏心カムを連結し、この偏心カムを回転駆動する駆動手段を設けて該駆動手段の駆動により前記刃ヘッドを前記前後方向に振動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１または２に記載のかみそり器であって、前記複数の刃ヘッドに連結具の一端を連結する一方、この連結具の他端を、該他端に対向する側にカム面を備えたカムに当接させ、このカムを回転駆動する駆動手段を設けて該駆動手段の駆動により前記刃ヘッドを前記前後方向に振動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１または２に記載のかみそり器であって、前記複数の刃ヘッドにヘッド側永久磁石を設けるとともに、このヘッド側永久磁石に対向する位置に駆動手段によって回転駆動する駆動側永久磁石を設け、前記ヘッド側永久磁石と駆動側永久磁石との互いの対向面それぞれに、周方向に沿って異なる磁極を交互に形成し、前記駆動手段の駆動により前記駆動側永久磁石を回転させることで前記ヘッド側永久磁石との間で引力と斥力とを発生させ、このヘッド側永久磁石を前記刃ヘッドとともに前記前後方向に振動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１または２に記載のかみそり器であって、静電アクチュエータの本体部を前記かみそり器本体に設ける一方、前記静電アクチュエータの可動部を前記刃ヘッドに設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１または２に記載のかみそり器であって、ソレノイドコイルの固定鉄心を前記かみそり器本体に設ける一方、前記ソレノイドコイルの可動鉄心を前記刃ヘッドに設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１または２に記載のかみそり器であって、前記刃ヘッドに、回転駆動モータとこの回転駆動モータによって偏心回転する偏心錘とを有するバイブレータを設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のかみそり器であって、前記複数の刃ヘッドを、前記かみそり器本体に対し、前記内刃の外刃に対する相対移動方向に沿って延びる軸周りに揺動回転可能に設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のかみそり器であって、前記複数の刃ヘッドを、前記かみそり器本体に対し、前記内刃の外刃に対する相対移動方向と前記振動方向とを含む平面に垂直な方向に沿って延びる軸周りに揺動回転可能に設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１０または１１に記載のかみそり器であって、前記かみそり器本体側に支持部材の基端部を取り付け、この支持部材の先端側にリンク機構を介して前記複数の刃ヘッドを備えるヘッド部を揺動回転可能に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、複数の刃ヘッドのうち、例えば１つのみを皮膚に押し付けた状態を実現できるので、その１つの刃ヘッドにより押し付け力が集中し、押し付けた刃ヘッドの外刃の孔に体毛をより深く入り込ませることができ、より効果的に体毛を剃ることができる。
【００２０】
また、通常では、外刃を皮膚に接触させた状態で皮膚表面に沿って移動させ、その際体毛は、外刃表面押し付けられて押し倒され、その後起き上がることで孔に入り込むことになるが、本発明では、その剃り過程で皮膚から離れ後退した状態の刃ヘッドが皮膚に向けて前進することで、体毛を押し倒すことなく起立した状態で孔に向けて効率よく入り込ませることができるので、体毛をより一層効果的に剃ることができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、前進している刃ヘッドによる押し付け力がより集中し、押し付け力の最大値が安定化する。
【００２２】
請求項３の発明によれば、１つのベース部を振動させるだけで、各弾性体が互いに異なる振動形態となり、複数の刃ヘッドの個別の前後方向振動を簡単な構成で容易に実現することができる。
【００２３】
請求項９の発明によれば、振動源の小型化を達成することができる。
【００２４】
請求項１０または１１の発明によれば、外刃の孔に入り込ませた体毛の周囲の皮膚に対し、刃ヘッドの揺動回転によって繰り返し押圧力を作用させて押し下げることになるので、外刃の孔からの体毛の突出量を増加させることができ、体毛をより一層効果的に剃ることができる。
【００２５】
請求項１２の発明によれば、支持部材とリンク機構を設けることで、ヘッド部を容易に揺動回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係わるかみそり器として電気かみそり器（シェーバ）を示す斜視図である。この電気かみそり器は、かみそり器本体としてのグリップ部１の先端側に、振動駆動手段としての振動源３を介して刃ブロック５を備えている。また、グリップ部１にはスイッチ７を設けている。
【００２８】
刃ブロック５は、図２に示すように、４つの刃ヘッド９を並列配置している。図２（ａ）は斜視図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は側面図である。なお、この刃ヘッド９の数は４つに限ることはなく、少なくとも２つ、すなわち複数設けてあればよい。
【００２９】
上記した各刃ヘッド９は、多数の小孔を備えた網状の外刃１１と、この外刃１１の内側に位置してその内面に沿って往復移動することで外刃１１と協働して体毛であるヒゲを剃る図示しない内刃とを備えている。
【００３０】
このような刃ヘッド９は、外刃１１が、図２（ｃ）に示すように先端の頂面がほぼ半円に近い円弧形状を呈するとともに、図２（ｂ）に示すように、長手方向に沿って緩やかな円弧形状を呈し、これに対応して内刃もその先端面が外刃１１の内面にほぼ接触する状態として同形状としている。
【００３１】
また、外刃１１は、外刃カセット１５によって周囲が保持され、この外刃カセット１５の長手方向に対応する側面相互を対向させるようにして複数の刃ヘッド９を並列配置している。さらに、これら複数の外刃カセット１５は、上記並列配置した状態で外部ケース１７に対し、後述する振動方向に移動可能に保持されており、外部ケース１７は、その基端部をグリップ部１に取り付けている。
【００３２】
一方、内刃は、図示しない振動駆動部によって外刃１１の内面にほぼ接触した状態でかつ外刃１１の内面に沿って長手方向に向けて往復移動するよう振動駆動部に基端部が取り付けられている。
【００３３】
そして、これら外刃１１を支持する外刃カセット１５と内刃を支持する振動駆動部を、前記した振動源３に取り付けている。すなわち、外刃１１及び内刃を備える４つの刃ヘッド９を、振動源３に取り付けていることになる。
【００３４】
図３は、各刃ヘッド９の振動源３に対する取付構造の概念を示す側面断面図で、各刃ヘッド９は、弾性体としてのコイルスプリング１９を介してそれぞれ個別にベース部２１に取り付けてある。この４つのコイルスプリング１９は、ばね定数を互いに異ならせている。
【００３５】
このように４つの刃ヘッド９は、図３中で上下方向に個別に振動するが、４つのコイルスプリング１９のばね定数を互いに異ならせることで、外刃１１の先端の各頂面の前後方向（図３中で上下方向）位置が互いに異なるように個別に前後方向に進退移動して振動することになる。
【００３６】
なお、上記した外刃１１の前後方向とは、外刃１１の先端の頂面が皮膚に対向する方向である。
【００３７】
次に、振動源３について説明する。図４は図３の振動源３のＡ矢視断面図であり、振動源３の駆動手段としてはモータ２３を用いている。モータ２３はモータハウジング２５内に収容固定して、そのモータ軸２７を図３中で上方のベース部２１に向けて突出させている。モータハウジング２５は、図１に示すグリップ部１の本体ハウジング２９内に収容されて該本体ハウジング２９に対して図３中で上下方向に移動可能としている。なお、この本体ハウジング２９は図３では省略している。
【００３８】
また、モータハウジング２５は、モータ軸２７側の端部にモータ軸２７よりも前方に位置する取付ブロック３１を有し、この取付ブロック３１を介して前記したベース部２１に固定している。
【００３９】
モータ軸２７にはウォーム３３を取り付け、ウォーム３３にはウォームホイール３５を噛み合わせている。ウォームホイール３５は、回転支持軸３７を介してモータハウジング２５に回転可能に支持されており、ウォームホイール３５には回転支持軸３７に対してその外周側にずれた位置に連結ピン３９を介してクランクアーム４１の一端部（図３，４中で上端部）を回転可能に連結している。
【００４０】
クランクアーム４１の他端部（図３，４中で下端部）は、回転支持ピン４３に回転可能に連結され、回転支持ピン４３の軸方向両端（図３中で紙面に直交する方向の両端、図４中で左右方向両端）は本体ハウジング２９に回転可能に支持されている。
【００４１】
したがって、モータ２３の駆動によりウォーム３３及びウォームホイール３５が順次回転し、ウォームホイール３５の回転に伴って、クランクアーム４１の連結ピン３９に連結された一端部側が、回転支持軸３７の周囲を回転するようにして揺動回転する。この際、クランクアーム４１は、他端部が回転支持ピン４３を介して本体ハウジング２９に支持されているので、モータハウジング２５全体が回転支持ピン４３を基準として本体ハウジング２９に対して図３，図４中で上下方向に進退移動するよう振動する。この際モータハウジング２５は、本体ハウジング２９の図示しないガイド部に沿って進退移動する。
【００４２】
このようなモータハウジング２５全体の振動により、取付ブロック３１を介してベース部２１も同方向に振動し、その結果４つの各刃ヘッド９は、対応する各コイルスプリング１９を介して同方向に振動することになる。
【００４３】
そして、本実施形態では、４つのコイルスプリング１９のばね定数を互いに異ならせているので、外刃１１先端の各頂面の前記した前後方向位置が互いに異なるように個別に進退移動して振動することになる。
【００４４】
すなわち、本実施形態では、複数の刃ヘッド９を、外刃１１先端の各頂面の、該頂面に対して交差する前後方向位置が、互いに異なるようにかみそり器本体に対して個別に振動可能としている。
【００４５】
このように、本実施形態では、外刃１１先端の各頂面の前後方向位置が互いに異なるように個別に前後方向に進退移動して振動するので、振動形態としては後で各種説明するが、複数の刃ヘッド９のうち、例えば１つのみを皮膚に押し付けた状態を実現できるので、その部分に押し付け力が集中し、押し付けた刃ヘッド９の外刃１１の孔にヒゲをより深く入り込ませることができ、ヒゲ剃り効果をより確実に得ることができる。
【００４６】
また、通常では、外刃１１を皮膚に接触させた状態で皮膚表面に沿って移動させ、その際ヒゲは、外刃１１の表面に押し付けられて押し倒され、その後起き上がることで外刃１１の孔に入り込むことになるが、本実施形態では、このようなヒゲ剃り過程において、皮膚から離れ後退した状態の刃ヘッド９が上記の振動により皮膚に向けて前進することで、ヒゲを押し倒すことなく起立した状態で外刃１１の孔に向けて入り込ませることができるので、ヒゲ剃り効果をさらに高めることができる。
【００４７】
また、複数の刃ヘッド９のうち少なくとも１つが前進限に位置するときに、他の１つが後退現に位置する振動形態とすることで、前進している刃ヘッド９による押し付け力がより集中し、押し付け力の最大値が安定化する。
【００４８】
このような本実施形態による電気かみそり器によれば、１つのベース部２１を振動させるだけで、４つのコイルスプリング１９が互いに異なる振動形態となり、極めて簡単な構成で、複数の刃ヘッド９を個別に前後方向に容易に振動させることができる。
【００４９】
次に、上記した複数（ここでは４つ）の刃ヘッド９の各種振動形態（全部で８パターン）について、図５〜７に基づき説明する。これら８種のパターンは、いずれもｔ＝ｔ0の初期状態から振動を開始して、ｔ＝ｔ1，ｔ2というように時間経過に伴う変化を示している。なお、ｔ＝ｔ0の初期状態は、外刃１１の先端の頂面が同一面Ｓ上に位置するものとする。また、ここでは、図中で左側から右側へ刃ヘッド９（０），９（１），９（２），９（３）としている。
【００５０】
図５（ａ）に示すパターン１は、ｔ＝ｔ1で、刃ヘッド９（０）を最も前進させた前進限位置とする一方、刃ヘッド９（３）を最も後退させた後退限位置として、刃ヘッド９（０）と刃ヘッド９（３）との間で前後方向位置を順次変化させている。ｔ＝ｔ2では、ｔ＝ｔ1とは逆に、刃ヘッド９（０）を最も後退させた後退限位置とする一方、刃ヘッド９（３）を最も前進させた前進限位置とする。
【００５１】
このような振動形態は、ｔ＝ｔ0からｔ＝ｔ1までは、左側２つの刃ヘッド９（０），９（１）を前進させるが、その際刃ヘッド９（０）の前進量を刃ヘッド９（１）の前進量より大きくする。また、ｔ＝ｔ0からからｔ＝ｔ1までは、右側２つの刃ヘッド９（２），９（３）を後退させるが、その際刃ヘッド９（３）の後退量を刃ヘッド９（２）の後退量より大きくする。刃ヘッド９（０）の前進量と刃ヘッド９（３）の後退量はほぼ同等で、刃ヘッド９（１）の前進量と刃ヘッド９（２）の後退量はほぼ同等である。
【００５２】
ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ2までは、左側２つの刃ヘッド９（０），９（１）を後退させるが、その際刃ヘッド９（０）の後退量を刃ヘッド９（１）の後退量より大きくする。また、ｔ＝ｔ1からｔ＝ｔ2までは、右側２つの刃ヘッド９（２），９（３）を前進させるが、その際刃ヘッド９（３）の前進量を刃ヘッド９（２）の前進量より大きくする。刃ヘッド９（０）の後退量と刃ヘッド９（３）の前進量はほぼ同等で、刃ヘッド９（１）の後退量と刃ヘッド９（２）の前進量はほぼ同等である。
【００５３】
このような４つの刃ヘッド９の動きが繰り返しなされて前後方向に振動する。
【００５４】
この場合、刃ヘッド９（０）と刃ヘッド９（３）との間で、前記したように１つが前進限に位置するときに、他の１つが後退現に位置する振動形態に相当し、前進限としている例えばｔ＝ｔ1での刃ヘッド９（０）による押し付け力がより集中し、押し付け力の最大値が安定化する。
【００５５】
図８（ａ）は、上記した図５（ａ）のパターン１において、刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端頂面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3を示している。ｔ＝ｔ1では、前進を正（＋）、後退を負（−）とすると、ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3はすべて負であり、その絶対値は、ΔＨ1＜ΔＨ2＜ΔＨ3となる。ｔ＝ｔ2では、ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3はすべて正であり、その絶対値は、ΔＨ1＜ΔＨ2＜ΔＨ3となる。
【００５６】
図５（ｂ）に示すパターン２は、ｔ＝ｔ0から両側の刃ヘッド９（０），９（３）を同量前進させる一方、中央２つの刃ヘッド９（１），９（２）を同量後退させてｔ＝ｔ1の状態とする。ｔ＝ｔ1からは、両側の刃ヘッド９（０），９（３）を同量後退させる一方、中央２つの刃ヘッド９（１），９（２）を同量前進後退させてｔ＝ｔ2の状態とする。
【００５７】
すなわち、この振動形態は、両側２つの刃ヘッド９（０），９（３）と、中央２つの刃ヘッド９（１），９（２）とを、交互に前進と後退を繰り返し行うもので、これら前進量と後退量は基準面Ｓに対して同等とする。このときの刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端頂面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3を図８（ｂ）に示す。ｔ＝ｔ1では、ΔＨ1，ΔＨ2が負、ΔＨ3が±０であり、ｔ＝ｔ2では、ΔＨ1，ΔＨ2が正、ΔＨ3が±０である。
【００５８】
この場合は、刃ヘッド９（０），９（３）と刃ヘッド９（１），（２）との間で、少なくとも１つが前進限に位置するときに、他の少なくとも１つが後退現に位置する振動形態に相当し、前進限としている例えばｔ＝ｔ1での刃ヘッド９（０），９（３）による押し付け力がより集中し、押し付け力の最大値が安定化する。
【００５９】
図５（ｃ）に示すパターン３は、上記のパターン２における、２つの刃ヘッド９（０），９（３）と、中央２つの刃ヘッド９（１），９（２）とを、交互に前進と後退を繰り返し行うものに対し、２つの刃ヘッド９（０），９（２）と、２つの刃ヘッド９（１），９（３）とを、交互に前進と後退を繰り返し行うものであり、同方向に移動する刃ヘッドの組み合わせを図５（ｂ）のパターン２に対して変えただけである。
【００６０】
このときの刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3を図８（ｃ）に示す。ｔ＝ｔ1では、ΔＨ1，ΔＨ3が負、ΔＨ2が±０であり、ｔ＝ｔ2では、ΔＨ1，ΔＨ3が正、ΔＨ2が±０である。
【００６１】
図６（ａ）に示すパターン４は、上記のパターン３における、２つの刃ヘッド９（０），９（２）と、２つの刃ヘッド９（１），９（３）とを、交互に前進と後退を繰り返し行う点は同等であるが、刃ヘッド９（０）と９（２）の前進後退の各移動量を刃ヘッド９（０）の方が大きくなるよう互いに変化させるとともに、刃ヘッド９（１）と９（３）との前進後退の各移動量を刃ヘッド９（３）の方が大きくなるよう互いに変化させている。
【００６２】
したがって、このときの刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端頂面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3は、図９（ａ）に示すように、ｔ＝ｔ1ですべて負、ｔ＝ｔ２ですべて正であり、これらの絶対値は、いずれもΔＨ2＜ΔＨ1＜ΔＨ3となる。
【００６３】
図６（ｂ）に示すパターン５は、上記のパターン４のように、２つの刃ヘッド９（０），９（２）と、２つの刃ヘッド９（１），９（３）とを、交互に前進と後退を繰り返し行う点は同等であるが、刃ヘッド９（０）と９（２）の前進後退の各移動量を刃ヘッド９（２）の方が大きくなるよう互いに変化させるとともに、刃ヘッド９（１）と９（３）の前進後退の各移動量を刃ヘッド９（１）の方が大きくなるよう互いに変化させている。
【００６４】
したがって、このときの刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3は、図９（ｂ）に示すように、ｔ＝ｔ1で、ΔＨ1，ΔＨ3が負、ΔＨ2が正で、これらの絶対値はＨ2＜ΔＨ3＜ΔＨ1となり、ｔ＝ｔ2で、ΔＨ2，ΔＨ3が正、ΔＨ2が負で、これらの絶対値はＨ2＜ΔＨ3＜ΔＨ1となる。
【００６５】
図６（ｃ）に示すパターン６は、３つの刃ヘッド９（０），９（１），９（３）と１つの刃ヘッド９（２）とで、交互に前進と後退を繰り返し行うもので、刃ヘッド９（０），９（１），９（３）の前進後退の移動量を適宜変化させている。ここでは刃ヘッド９（１），９（３）の移動量を同等として、これらの移動量より刃ヘッド９（０）の移動量を大きくしている。
【００６６】
このときの刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端頂面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3は、図９（ｃ）のようになる。
【００６７】
図７（ａ）に示すパターン７は、左側３つの刃ヘッド９（０），９（１），９（２）と右側１つの刃ヘッド９（３）とで、交互に前進と後退を繰り返し行うもので、刃ヘッド９（０），９（１），９（２）の前進後退の移動量を適宜変化させている。ここでは、刃ヘッド９（０），９（２）の移動量を同等として、これらの移動量より刃ヘッド９（１）の移動量を大きくしている。
【００６８】
このときの刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端頂面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3は、図１０（ａ）のようになる。
【００６９】
図７（ｂ）に示すパターン８は、４つの刃ヘッド９（０），９（１），９（２），９（３）のすべてについて、前進と後退を同時に繰り返し行うもので、ｔ＝ｔ０からｔ＝ｔ１では前進移動量について、刃ヘッド９（０）が最大で、刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の順に段階的に小さくしている。ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ２では後退移動量について、刃ヘッド９（０）が最大で、刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の順に段階的に小さくしている。すなわち、本例では、刃ヘッド９の上下振動量について、刃ヘッド９（０）が最大で、刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の順に段階的に小さくしている。
【００７０】
このときの刃ヘッド９（０）の先端頂面を基準面Ｓとして他の刃ヘッド９（１），９（２），９（３）の先端頂面の基準面Ｓに対する位置変位ΔＨ1，ΔＨ2，ΔＨ3は、図１０（ｂ）のようになる。
【００７１】
なお、上記した複数（ここでは４つ）の刃ヘッド９の各種振動形態は、上記した８つパターンに限定されるものではなく、その他にも各種考えられる。また、各刃ヘッド９を支持するコイルスプリング１９に代えて板ばねなど他の弾性体を使用してもよい。
【００７２】
図１１（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係わる電気かみそり器の前記図３に対応する簡略化した側面図、図１１（ｂ）は同電気かみそり器の正面図である。この電気かみそり器は、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９とほぼ同様な刃ヘッド９Ａを２つ備えている。なお、図１１（ａ）では、図１１（ｂ）に示しているグリップ部１を省略している。
【００７３】
すなわち、この刃ヘッド９Ａも特に図示しないが、網状の外刃と、外刃の内側にてその長手方向（図１１（ａ）中で紙面に直交する方向）に往復移動する内刃とを備えるとともに、外刃を保持する外刃カセット１５Ａ及び内刃の振動駆動部を備えている。
【００７４】
この外刃カセット１５Ａは、内刃の振動駆動部とともに、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１１中で上下方向の前後方向に移動可能に取り付けてある。すなわち、刃ヘッド９Ａが、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１１中で上下方向に移動可能である。
【００７５】
なお、この電気かみそり器には、２つの刃ヘッド９Ａ相互間に、これら刃ヘッド９Ａで剃ることができるヒゲよりも長いヒゲを効果的に剃るための刃ヘッド４５を設けている。この刃ヘッド４５についても外刃，内刃及び内刃の振動駆動部などを備え、グリップ部１の本体ハウジング２９に図示しない取付具などを介して取り付けられる。
【００７６】
上記した刃ヘッド９Ａの外刃カセット１５Ａには、連結具としての連結ロッド４７の一端を、図１１（ｂ）中で左右方向を軸心とする連結ピン４８を介して回転可能に連結し、連結ロッド４７の他端は偏心カム４９の一部位に、連結ピン４８と平行な連結ピン５１を介して回転可能に連結する。
【００７７】
なお、連結ロッド４７の外刃カセット１５Ａへの連結は、図１１（ｂ）に示すように、外刃カセット１５Ａに設けた溝５３内に連結ピン４８の両端を支持させ、溝５３内に連結ロッド４７を挿入して連結ピン４８ｂに支持させる。これにより連結ロッド４７は、連結ピン４８を中心として溝５３内にて図１１（ｂ）中で紙面に直交する方向に揺動可能となる。
【００７８】
一方、グリップ部１の本体ハウジング２９には取付具５５を固定し、取付具５５上に駆動手段としてのモータ５７を取り付ける。モータ５７のモータ軸５９には、前記した偏心カム４９の他部位を連結ピン６１を介して連結固定する。
【００７９】
したがって、モータ５７の回転により偏心カム４９が回転し、これに伴い連結ロッド４７が、連結ピン４８を中心として揺動しつつグリップ部１に対し図１１中で上下の前後方向に進退移動し、刃ヘッド９Ａも同方向に往復移動して振動する。
【００８０】
この振動の際、図１１（ａ）中で左右２つの偏心カム４９の回転位置を互いに異なるよう設定しておくことで、２つの刃ヘッド９Ａの振動形態を変化させることができる。すなわち、複数の刃ヘッドを、その外刃の先端の各頂面に対して交差する前後方向位置が互いに異なるように、本体ハウジング２９に対して個別に振動可能としている。
【００８１】
例えば、２つのモータ５７を同時に作動開始するとした場合に、一方の連結ロッド４７を前進限位置とし、他方の連結ロッド４７を後退限位置となるように設定することで、前記した第１の実施形態と同様に、前進している刃ヘッドによる押し付け力がより集中し、押し付け力の最大値が安定化するものとなる。
【００８２】
なお、上記第２の実施形態では、駆動手段となるモータ５７を２つの刃ヘッド９Ａに対応して２つ設けているが、１つのモータにより歯車などの動力伝達機構を利用して２つの刃ヘッド９Ａを同時に振動させるようにしてもよい。
【００８３】
図１２（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係わる電気かみそり器の前記図３に対応する簡略化した側面図、図１２（ｂ）は同電気かみそり器の正面図である。この電気かみそり器は、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９とほぼ同様な刃ヘッド９Ｂを２つ備えている。
【００８４】
すなわち、この刃ヘッド９Ｂも、網状の外刃１１Ｂと、外刃１１Ｂの内側にてその長手方向（図１２（ａ）中で紙面に直交する方向）に往復移動する内刃とを備えるとともに、外刃１１Ｂを保持する外刃カセット１５Ｂ及び内刃の振動駆動部を備えている。
【００８５】
この外刃カセット１５Ｂは、内刃の振動駆動部とともに、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１２中で上下方向の前後方向に移動可能に取り付けてある。すなわち、刃ヘッド９Ｂが、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１２中で上下方向に移動可能である。
【００８６】
なお、この電気かみそり器においても、２つの刃ヘッド９Ｂ相互間に、前記図１１に示した第２の実施形態と同様な刃ヘッド４５を設けている。
【００８７】
上記した刃ヘッド９Ｂの外刃カセット１５Ｂの下部内には取付板６３を固定し、取付板６３の下面には連結具としての連結ロッド６５の一端を連結する。連結ロッド６５は刃ヘッド９Ｂの振動方向(図１２中で上下方向)に延びその他端を円板状のカム６７の外周面に当接させる。カム６７の連結ロッド６５が当接するカム面６７ａは、連結ロッド６５に直交する平面に対して傾斜している。
【００８８】
なお、図示していないが、取付板６３もしくは外刃カセット１５Ｂと、後述する本体ハウジング２９の取付具６９との間には、連結ロッド６５の先端をカム面６７ａに押し付ける機能を有するスプリングを設けているものとする。
【００８９】
一方、グリップ部１の本体ハウジング２９には取付具６９を固定し、取付具６９に駆動手段としてのモータ７１を取り付ける。モータ７１のモータ軸７３は前記したカム６７の中心に連結固定する。
【００９０】
したがって、モータ７１の回転によりカム６７が回転し、これに伴い連結ロッド６５がカム６７によってグリップ部１に対し図１２中で上下の前後方向に進退移動し、刃ヘッド９Ｂも同方向に移動して振動する。
【００９１】
この振動の際、図１２（ａ）中で左右２つのカム６７の回転位置を互いに異なるよう設定しておくことで、２つの刃ヘッド９Ｂの振動形態を変化させることができる。すなわち、複数の刃ヘッドを、その外刃の先端の各頂面に対して交差する前後方向位置が互いに異なるように、本体ハウジング２９に対して個別に振動可能としている。
【００９２】
例えば、２つのモータ７１を同時に作動開始するとした場合に、一方の連結ロッド６５を前進限位置とし、他方の連結ロッド６５を後退限位置となるように設定することで、前記した第１，第２の各実施形態と同様に、前進している刃ヘッドによる押し付け力がより集中し、押し付け力の最大値が安定化するものとなる。
【００９３】
なお、上記第３の実施形態では、駆動手段となるモータ７１を２つの刃ヘッド９Ｂに対応して２つ設けているが、１つのモータにより歯車などの動力伝達機構を利用して２つの刃ヘッド９Ｂを同時に振動させるようにしてもよい。
【００９４】
図１３（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係わる電気かみそり器の前記図３に対応する簡略化した側面図、図１３（ｂ）は同電気かみそり器の正面図である。この電気かみそり器は、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９とほぼ同様な刃ヘッド９Ｃを２つ備えている。
【００９５】
すなわち、この刃ヘッド９Ｃも、網状の外刃１１Ｃと、外刃１１Ｃの内側にてその長手方向（図１３（ａ）中で紙面に直交する方向）に往復移動する内刃とを備えるとともに、外刃１１Ｃを保持する外刃カセット１５Ｃ及び内刃の振動駆動部を備えている。
【００９６】
この外刃カセット１５Ｃは、内刃の振動駆動部とともに、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１３中で上下方向の前後方向に移動可能に取り付けてある。すなわち、刃ヘッド９Ｃが、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１３中で上下方向に移動可能である。但し、ここでの刃ヘッド９Ｃは、本体ハウジング２９に対する前進限位置と後退限位置をそれぞれ規制するためのストッパ部材を設けてあるものとする。
【００９７】
なお、この電気かみそり器においても、２つの刃ヘッド９Ｃ相互間に、前記図１１に示した第２の実施形態と同様な刃ヘッド４５を設けている。
【００９８】
上記した刃ヘッド９Ｃの外刃カセット１５Ｃの下部内には、平板状のヘッド側永久磁石７５を設け、このヘッド側永久磁石７５に対し所定間隔をおいて平板状の駆動側永久磁石７７を対向配置する。
【００９９】
駆動側永久磁石７７は、前記図１２に示した第３の実施形態と同様なモータ７１のモータ軸７３を中心部に連結固定しており、これら各永久磁石７５，７７は、互いに対向する面を磁極面として、円周方向に沿ってＳ極とＮ極とを交互に着磁させている。
【０１００】
したがって、モータ７１の回転により駆動側永久磁石７７が回転することで、駆動側永久磁石７７とヘッド側永久磁石７５との間で引力と斥力とが発生し、これによりヘッド側永久磁石７５を、刃ヘッド９Ｃとともにグリップ部１に対し図１２中で上下の前後方向に振動させることができる。
【０１０１】
この振動の際、図１３（ａ）中で左右２つのヘッド側永久磁石７５のＳ極とＮ極の位置を互いに同等とした上で、左右２つの駆動側永久磁石７７の回転位置（Ｓ極とＮ極の位置）を互いに異なるよう設定しておくことで、２つの刃ヘッド９Ｃの振動形態を変化させることができる。すなわち、複数の刃ヘッドを、その外刃の先端の各頂面に対して交差する前後方向位置が互いに異なるように、本体ハウジング２９に対して個別に振動可能としている。
【０１０２】
この場合、駆動側永久磁石７７とヘッド側永久磁石７５との間で引力と斥力とのいずれかを発生させるので、一方の刃ヘッドが前進限位置にあるときに、他方の刃ヘッドが後退限位置となり、これにより前進限位置にある刃ヘッドは押し付け力がより集中し、押し付け力の最大値が安定化するものとなる。
【０１０３】
なお、上記第４の実施形態では、駆動手段となるモータ７１を２つの刃ヘッド９Ｃに対応して２つ設けているが、１つのモータにより歯車などの動力伝達機構を利用して２つの刃ヘッド９Ｃを同時に振動させるようにしてもよい。
【０１０４】
図１４は、本発明の第５の実施形態に係わる電気かみそり器の前記図３に対応する簡略化した側面図である。この電気かみそり器は、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９とほぼ同様な刃ヘッド９Ｄを２つ備えている。
【０１０５】
すなわち、この刃ヘッド９Ｄも特に図示しないが、網状の外刃と、外刃の内側にてその長手方向（図１４中で紙面に直交する方向）に往復移動する内刃とを備えるとともに、外刃を保持する外刃カセット１５Ｄ及び内刃の振動駆動部を備えている。
【０１０６】
この外刃カセット１５Ｄは、内刃の振動駆動部とともに、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１４中で上下方向の前後方向に移動可能に取り付けてある。すなわち、刃ヘッド９Ｄが、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１４中で上下方向に移動可能である。
【０１０７】
なお、この電気かみそり器においても、２つの刃ヘッド９Ｄ相互間に、前記図１１に示した第２の実施形態と同様な刃ヘッド４５を設けている。
【０１０８】
第５の実施形態の電気かみそり器は、静電気力を利用した静電アクチュエータ７９によって刃ヘッド９Ｄを振動させている。すなわち、かみそり器本体としてのグリップ部１の本体ハウジング２９に設けた取付具６９に静電アクチュエータ７９の本体部（固定部）７９ａを設ける一方、各刃ヘッド９Ｄの外刃カセット１５Ｄに静電アクチュエータ７９の可動部７９ｂを取り付ける。この可動部７９ｂは、本体部７９ａに対し後述する刃ヘッド９Ｄの振動方向（図１４中で上下方向）に移動可能である。
【０１０９】
したがって、第５の実施形態では、静電アクチュエータ７９を作動させることで、可動部７９ｂが固定部７９ａに対して図１４中で上下方向の前後方向に移動し、これに伴い刃ヘッド９Ｄも同方向に移動して振動する。
【０１１０】
この際、本実施形態では、２つの静電アクチュエータ７９の各可動部７９ｂの移動形態に変化をもたせるように、例えば静電アクチュエータ７９の動作開始時期をずらせるなどすることで、２つの刃ヘッド９Ｄの振動形態を変化させることができる。すなわち、複数の刃ヘッドを、その外刃の先端の各頂面に対して交差する前後方向位置が互いに異なるように、本体ハウジング２９に対して個別に振動可能としている。
【０１１１】
上記した静電アクチュエータ７９を使用することで、振動源として小型化を達成できるとともに、消費電力を抑えることができる。
【０１１２】
図１５は、本発明の第６の実施形態に係わる電気かみそり器の前記図３に対応する簡略化した側面図である。この電気かみそり器は、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９とほぼ同様な刃ヘッド９Ｅを２つ備えている。
【０１１３】
すなわち、この刃ヘッド９Ｅも特に図示しないが、網状の外刃と、外刃の内側にてその長手方向（図１５中で紙面に直交する方向）に往復移動する内刃とを備えるとともに、外刃を保持する外刃カセット１５Ｅ及び内刃の振動駆動部を備えている。
【０１１４】
この外刃カセット１５Ｅは、内刃の振動駆動部とともに、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１５中で上下方向の前後に移動可能に取り付けてある。すなわち、刃ヘッド９Ｅが、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１５中で上下方向に移動可能である。
【０１１５】
なお、この電気かみそり器においても、２つの刃ヘッド９Ｅ相互間に、前記図１１に示した第２の実施形態と同様な刃ヘッド４５を設けている。
【０１１６】
第６の実施形態の電気かみそり器は、前記図１４に示した静電アクチュエータ７９に変えてソレノイドコイル８１によって刃ヘッド９Ｅを振動させている。すなわち、グリップ部１の本体ハウジング２９に設けた取付具６９にソレノイドコイル８１の本体部（固定鉄心）８１ａを設ける一方、各刃ヘッド９Ｅの外刃カセット１５Ｅにソレノイドコイル８１の可動部（可動鉄心）８１ｂを取り付ける。この可動部８１ｂは、本体部８１ａに対し後述する刃ヘッド９Ｅの振動方向（図１５中で上下方向）に移動可能である。
【０１１７】
したがって、第６の実施形態では、ソレノイドコイル８１を作動させることで、可動部８１ｂが固定部８１ａに対して図１５中で上下方向の前後方向に移動し、これに伴い刃ヘッド９Ｅも同方向に移動して振動する。
【０１１８】
この際、本実施形態では、２つのソレノイドコイル８１の各可動部８１ｂの移動形態に変化をもたせるように、例えばソレノイドコイル８１の動作開始時期をずらせることで、２つの刃ヘッド９Ｅの振動形態を変化させることができる。すなわち、複数の刃ヘッドを、その外刃の先端の各頂面に対して交差する前後方向位置が互いに異なるように、本体ハウジング２９に対して個別に振動可能としている。
【０１１９】
図１６（ａ）は、本発明の第７の実施形態に係わる電気かみそり器の前記図３に対応する簡略化した側面図、図１６（ｂ）は同正面図である。この電気かみそり器は、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９とほぼ同様な刃ヘッド９Ｆを２つ備えている。
【０１２０】
すなわち、この刃ヘッド９Ｆも、網状の外刃１１Ｆと、外刃１１Ｆの内側にてその長手方向（図１６中で紙面に直交する方向）に往復移動する内刃とを備えるとともに、外刃１１Ｆを保持する外刃カセット１５Ｆ及び内刃の振動駆動部を備えている。
【０１２１】
この外刃カセット１５Ｆは、内刃の駆動源とともに、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１６中で上下方向に移動可能に取り付けてある。すなわち、刃ヘッド９Ｆが、グリップ部１の本体ハウジング２９に対し図１６中で上下方向に移動可能である。
【０１２２】
なお、この電気かみそり器においても、２つの刃ヘッド９Ｆ相互間に、前記図１１に示した第２の実施形態と同様な刃ヘッド４５を設けている。
【０１２３】
第７の実施形態の電気かみそり器は、外刃カセット１５Ｆに、携帯電話などに使用している超小型のバイブレータ８３を取り付けることによって刃ヘッド９Ｆを振動させている。
【０１２４】
すなわち、バイブレータ８３の回転駆動モータ８３ａを、そのモータ軸８３ｂが後述する刃ヘッド９Ｆの振動方向と直交する図１６中で左右方向となるようにして外刃カセット１５Ｆの内面もしくは外面に固定し、モータ軸８３ｂに偏心錘８３ｃを取り付ける。偏心錘８３ｃは、モータ軸８３ｂに対して直交する方向に重心が偏っている。なお、回転駆動モータ８３ａ及び偏心錘８３ｃを外刃カセット１５Ｆの外面に固定する場合には、これらを覆うカバーを設ける。
【０１２５】
したがって、第７の実施形態では、回転駆動モータ８３ａの駆動により偏心錘８３ｃが偏心回転することで、刃ヘッド９Ｆが図１６中で上下方向に振動する。
【０１２６】
この際、本実施形態では、２つの偏心錘８３ｃの回転位置（偏心位置）を互いに異なるよう設定しておくことで、２つの刃ヘッド９Ｆの振動形態を変化させることができる。すなわち、複数の刃ヘッドを、その外刃の先端の各頂面に対して交差する前後方向位置が互いに異なるように、本体ハウジング２９に対して個別に振動可能としている。
【０１２７】
上記図１６に示した第７の実施形態では、携帯電話などに使用している超小型のモータを使用したバイブレータを振動源とすることで、振動源の小型化を達成することができる。
【０１２８】
図１７（ａ）は、本発明の第８の実施形態に係わる電気かみそり器の１つの刃ヘッド９Ｇの正面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）の外刃１１Ｇを省略した平面図である。この電気かみそり器も、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９と同様な刃ヘッド９Ｇを複数例えば２つ備えている。
【０１２９】
第８の実施形態は、内刃８５の振動駆動部８６を利用して外刃１１Ｇを図１７（ａ）中で上下方向の前後方向に振動させている。内刃８５はその振動駆動部８６によって図１７（ａ）中で左右方向に外刃１１Ｇに対して往復振動する。
【０１３０】
この往復振動する内刃８５の長手方向一方の端部の刃面と反対側の基部側に、連結片８７を介して連結ロッド８９の一端を連結固定する。連結ロッド８９は、図１７（ａ）中で左右方向、すなわち内刃８５の往復振動方向に延設しており、その他端は、リンク９１の一端に連結ピン９３を介して回転可能に連結する。リンク９１の他端は遊星歯車９５の中心軸９５ａに回転可能に連結固定する。
【０１３１】
遊星歯車９５は、環状の歯車９７の内歯９７ａに噛み合っており、歯車９７の外歯９７ｂには平歯車９９が噛み合っている。ここで、歯車９７の中心は、前記した連結ピン９３の中心に一致しており、内刃８５の往復振動に伴う連結ロッド８９の往復移動は歯車９７の直径方向（図１７（ａ）中で左右方向）に一致していて、これらの構造によってリニアクランク機構を構成している。
【０１３２】
すなわち、連結ロッド８９の往復移動によって遊星歯車９５が歯車９７の内周に沿って自転しながら公転し、これに伴い歯車９７が回転し、さらに平歯車９９も回転する。
【０１３３】
ここで本実施形態では、外刃１１Ｇを図１７（ｂ）に示す外刃内カセット１０１に固定し、該外刃内カセット１０１を外刃外カセット１０３に対して図１７（ａ）中で上下方向に移動可能としており、この外刃外カセット１０３に前記した遊星歯車９５と内歯車９７と平歯車９９とをそれぞれ回転可能に取り付けている。外刃外カセット１０３は、本体ハウジング２９側の取付具１０４に固定する。また、内刃８５を振動させる前記した振動駆動部８６もこの取付具１０４に取り付けている。
【０１３４】
そして、平歯車９９の外周側の側部には作動ピン１０５を取り付け、この作動ピン１０５を外刃内カセット１０１に設けてある図示しない環状のガイド溝に挿入している。つまり、平歯車９９の回転によって作動ピン１０５が外刃内カセット１０１のガイド溝に沿って相対移動し、これにより外刃内カセット１０１が外刃１１Ｇとともに、外刃外カセット１０３に対し図１７（ａ）中で上下方向の前後方向に往復振動する。
【０１３５】
このような機構を他の図示していない他の刃ヘッド９Ｇについても採用し、これら各刃ヘッド９Ｇ相互間で、作動ピン１０５の位置を変化させるなどによって、複数の刃ヘッド９Ｇ間での外刃１１Ｇの振動形態を異ならせることができる。
【０１３６】
本実施形態では、外刃１１Ｇの振動源を内刃８５の振動駆動部と共用しているので、ヘッド部をより小型化できるとともに、消費電力を低減することができる。
【０１３７】
なお、本実施形態では、刃ヘッド９Ｇ全体を振動させずに、外刃１１Ｇを内刃８５に対して前後方向に振動させているが、前記した各実施形態においても、本実施形態のように、外刃カセット１５，１５Ａなどを、外刃を保持する外刃内カセットと、その外側に位置する外刃外カセットとから構成して外刃１１，１１Ａなどのみを外刃内カセットとともに内刃に対して振動させるようにしてもよい。
【０１３８】
図１８（ａ）は、本発明の第９の実施形態に係わるか電気かみそり器の１つの刃ヘッド９Ｈの正面図、図１８（ｂ）は図１８（ａ）の外刃１１Ｈを省略した平面図である。この電気かみそり器も、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９と同様な刃ヘッド９Ｈを複数例えば２つ備えている。
【０１３９】
第９の実施形態も、前記図１７に示した第８の実施形態と同様に、内刃８５の振動駆動部８６を利用して外刃１１Ｈを図１８（ａ）中で上下方向の前後方向に振動させている。内刃８５はその振動駆動部８６によって図１８（ａ）中で左右方向に外刃１１Ｈに対して往復振動する。
【０１４０】
なお、本実施形態においても、前記した第８の実施形態と同様に、外刃１１Ｈを図１８（ｂ）に示す外刃内カセット１０１に固定し、該外刃内カセット１０１を外刃外カセット１０３に対して図１８（ａ）中で上下方向の前後方向に移動可能としている。
【０１４１】
ここで、上記往復振動する内刃８５の外刃内カセット１０１側にラチェット爪１０７を突出して設け、このラチェット爪１０７を、外刃外カセット１０３に回転支持軸１０８を介して回転可能に取り付けてあるラチェット歯車１０９に係合させる。ラチェット歯車１０９の外刃内カセット１０１側の側部には、前記図１７（ａ）の平歯車９９と同様に作動ピン１０５を取り付け、この作動ピン１０５を外刃内カセット１０１に設けてある図示しない環状のガイド溝に挿入する。
【０１４２】
すなわち、本実施形態では、内刃８５の往復振動によってラチェット爪１０７も一体化して往復振動することで、ラチェット歯車１０９を一方向に回転させ、このラチェット歯車１０９の回転によって作動ピン１０５が外刃内カセット１０１のガイド溝に沿って相対移動し、これにより外刃内カセット１０１が、外刃１１Ｈとともに外刃外カセット１０３に対し図１８（ａ）中で上下方向の前後方向に振動する。
【０１４３】
このような機構を他の図示していない他の刃ヘッド９Ｈについても採用し、これら各刃ヘッド９Ｈ相互間で、作動ピン１０５の位置を変化させるなどによって、複数の刃ヘッド９Ｈ間での外刃１１Ｈの振動形態を異ならせることができる。
【０１４４】
本実施形態では、前記した第８の実施形態と同様に、外刃１１ＨＧの振動源を内刃８５の振動駆動部８６と共用しているので、ヘッド部をより小型化できるとともに、消費電力を低減することができる。
【０１４５】
図１９（ａ）は、本発明の第１０の実施形態に係わる電気かみそり器の１つの刃ヘッド９Ｊの正面図、図１９（ｂ）は図１９（ａ）の外刃１１Ｊを省略した平面図である。この電気かみそり器も、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９とほぼ同様な刃ヘッド９Ｊを複数の例えば２つ備えている。
【０１４６】
第１０の実施形態も、前記図１７に示した第８の実施形態と同様に、内刃８５の振動駆動部８６を利用して外刃１１Ｊを図１９（ａ）中で上下方向の前後方向に振動させている。内刃８５はその振動駆動部８６によって図１９（ａ）中で左右方向に外刃１１Ｊに対して往復振動する。
【０１４７】
内刃８５は、内刃カセット１１３を介して振動駆動部８６に取り付けられ、内刃カセット１１３の長手方向両端下部に連結ロッド１１５の一端を連結固定し、連結ロッド１１５の他端には回転体となるころ１１７を回転可能に取り付ける。
【０１４８】
一方、前記図１と同様のグリップ部１の本体ハウジング２９には取付具１０４を設け、この取付具１０４上に前記した振動駆動部８６を、図１９（ａ）中で上下方向に移動可能に取り付けるとともに、振動駆動部８６の両側方には、前記したころ１１７が接触しながら転動する波状カム１２１を設置する。
【０１４９】
波状カム１２１は、ころ１１７の転動面が内刃８５の振動方向（図１９中で左右方向）に剃って波型に形成してあり、この波状カム１２１のさらに外側の端部にスプリング１２３を介して、外刃１１Ｊを保持する外刃カセット１５Ｊの基端部を弾性的に連結している。スプリング１２３は、外刃１１Ｊを内刃８５に押し付けるように作用する。
【０１５０】
したがって、本実施形態では、内刃８５が、外刃１１Ｊに対する往復振動に伴ってころ１１７が波状カム１２１の上を転動することで、図１９（ａ）中で上下方向に振動し、この内刃８５に内面を押し付けている外刃１１Ｊも内刃８５と一体となって同方向に振動することになる。
【０１５１】
なお、振動駆動部８６は取付具１０４上に固定してあるので、取付具１０４に対して図１９（ａ）中で上下動する内刃カセット１１３は、振動駆動部８６に対して上下動可能に連結してあるものとする。あるいは振動駆動部８６を内刃カセット１１３に対して上下動可能に連結する。
【０１５２】
このような機構を他の図示していない他の刃ヘッド９Ｊについても採用し、これら各刃ヘッド９Ｊ相互間で、波状カム１２１に対するころ１１７の接触位置を変化させるなどによって、複数の刃ヘッド９Ｊ相互間での外刃１１Ｊの振動形態を異ならせることができる。
【０１５３】
本実施形態では、前記した第８，第９の各実施形態と同様に、外刃１１Ｊの振動駆動部８６を内刃８５の振動源と共用しているので、ヘッド部をより小型化できるとともに、消費電力を低減することができる。
【０１５４】
図２０（ａ）は、本発明の第１１の実施形態に係わる電気かみそり器の１つの刃ヘッド９Ｋの正面図である。この電気かみそり器も、前記図１に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド９と同様な刃ヘッド９Ｋを複数例えば２つ備えている。
【０１５５】
第１１の実施形態は、前記図１７に示した第８の実施形態と同様に、内刃８５の振動駆動部８６を利用して外刃１１Ｋを図２０（ａ）中で上下方向の前後方向に振動させている。内刃８５はその振動駆動部８６によって図２０（ａ）中で左右方向に外刃１１Ｋに対して往復振動する。
【０１５６】
なお、本実施形態においても、前記図１７に示した第８の実施形態と同様に、外刃１１Ｋを図示しない外刃内カセットに固定し、該外刃内カセットを、外刃外カセット１０３に対して図２０（ａ）中で上下方向に移動可能としている。また、内刃８５はその基端部を内刃カセット１１３に固定している。内刃カセット１１３は振動駆動部８６に装着し、振動駆動部８６は取付具１０４に取り付けている。
【０１５７】
そして、図示しない外刃内カセットの内面に設けた閉ループのガイド溝１２７に、内刃カセット１１３の側面に突出して設けたガイドピン１２９を移動可能に挿入する。このガイド溝１２７は、ジグザグ状の溝１３１と半円弧形状の溝１３３とから構成されている。
【０１５８】
ジグザグ状の溝１３１は、図２０（ｂ）に拡大して示すように、刃ヘッド９Ｋの長手方向（図２０中で左右方向）一方の端部から他方の端部に向けて該他方の端部が刃ヘッド９Ｋの先端側に位置するよう傾斜する第１傾斜部１３１ａと、第１傾斜部１３１ａの他方の端部から前記一方の端部に向けて第１傾斜部１３１ａとは逆方向に傾斜する第２傾斜部１３１ｂと、第２傾斜部１３１ｂに連続する、前記第１傾斜部１３１ａと同方向に傾斜する第３傾斜部１３１ｃと、第３傾斜部１３１ｃに連続する、前記第２傾斜部１３１ｂと同方向に傾斜する第４傾斜部１３１ｄとでジグザグ状に形成している。
【０１５９】
そして、第１傾斜部１３１ａの一方の端部と、第４傾斜部１３１ｄの端部とを半円弧形状の溝１３３の両端に接続して閉ループとなるガイド溝１２７を構成している。
【０１６０】
また、ジグザグ状の溝１３１の第１〜第４の各傾斜部１３１ａ〜１３１ｄの相互の鋭角的に屈曲して連続する部位には、逆止弁１３５を設けている。逆止弁１３５は、実線で示す閉位置と、二点鎖線で示す開位置との間を移動変位可能であり、常時はばね作用によって閉位置となっている。
【０１６１】
このような構成による第１１の実施形態では、内刃８５が、その往復振動に伴ってガイドピン１２９が図示しない外刃内カセットのガイド溝１２７内を移動することで、外刃１１Ｋを支持する外刃内カセットが、外刃外カセット１０３及び内刃８５に対して図２０（ａ）中で上下方向の前後方向に振動することになる。
【０１６２】
ガイドピン１２９は、上記した往復振動時に図２０（ａ）に位置する状態、すなわち第１傾斜部１３１ａの半円弧形状の溝１３３側の一方の端部に位置する状態から図中で左方向に移動すると、逆止弁１３５を開放して図２０（ｂ）の二点鎖線で示すように、第１傾斜部１３１ａと第２傾斜部１３１ｂとの間に入り込み、この状態で逆止弁１３５は復元して閉となる。これによりガイドピン１２９は第１傾斜部１３１ａには戻れず、第２傾斜部１３１ｂを半円弧溝１３３側に向けて移動し、次の逆止弁１３５を開放して第２傾斜部１３１ｂと第３傾斜部１３１ｃとの間に入り込み、この状態で逆止弁１３５は閉となる。これによりガイドピン１２９は第２傾斜部１３１ｂに戻れず、第３傾斜部１３１ｃを半円弧溝１３３と反対側に向けて移動し、同様にして次の逆止弁１３５を開放して第３傾斜部１３１ｃと第４傾斜部１３１ｄとの間に入り込み、この状態で逆止弁１３５は閉となる。
【０１６３】
第４傾斜部１３１ｄに間に入り込んだガイドピン１２９は、半円弧溝１３３に向けて移動して半円弧溝１３３に沿って移動し、第１傾斜部１３１ａに戻り、以後同様の動作を繰り返す。
【０１６４】
このような機構を他の図示していない他の刃ヘッド１１Ｋについても採用し、これら各刃ヘッド１１Ｋ相互間で、例えば各傾斜部１３１ａ〜１３１ｄの傾斜を変化させるなどによって、複数の刃ヘッド１１Ｋ間での外刃１１Ｋの振動形態を異ならせることができる。
【０１６５】
本実施形態では、前記した第８〜第１０の各実施形態と同様に、外刃１１Ｋの振動源を内刃８５の振動駆動部８６と共用しているので、ヘッド部をより小型化できるとともに、消費電力を低減することができる。
【０１６６】
図２１（ａ）は、本発明の第１２の実施形態に係わる電気かみそり器の１つの刃ヘッド９Ｌの簡略化した正面図である。この電気かみそり器は、前記図２０に示した第１１の実施形態におけるガイド溝１２７に代えて、２枚の板ばね１３７，１３９の相互間に形成したガイド隙間１４１を設けている。
【０１６７】
このガイド隙間１４１の隙間寸法は、前記図２０に示したものと同様なガイドピン１２９が挿入できる程度にガイドピン１２９の直径とほぼ同等とし、このガイド隙間１４１を形成する２枚の板ばね１３７及び１３９のそれぞれの両端部１３７ａ，１３７ｂ及び１３９ａ，１３９ｂを、図示しない外刃内カセットに固定する。したがって、各板ばね１３７及び１３９は、上記両端部１３７ａ，１３７ｂ及び１３９ａ，１３９ｂを固定点としてそれより上部の部位が図中で上下方向に弾性変形可能である。
【０１６８】
このような各板ばね１３７及び１３９の形状、換言すればガイド隙間１４１の形状は、ジグザグ状の溝１４３とほぼ半円弧形状の溝１４５とから構成されており、前記図２０に示した溝１２７と基本的には同等である。
【０１６９】
但し、ここでのジグザグ状の溝１４３は、図２１（ｂ）に拡大して示すように、第１傾斜部１４１ａ，第２傾斜部１４１ｂ，第３傾斜部１４１ｃ，第４傾斜部１４１ｄに加え、第５傾斜部１４１ｅ及び第６傾斜部１４１ｆを備え、また、半円弧形状の溝１４５は、実際には円弧形状ではなく、多角形（６角形）の半分に相当する形状としているが、図２０に示したガイド溝１２７と同様な構造としても構わない。
【０１７０】
そして、この実施形態においても、第１傾斜部１４１ａ〜第６傾斜部１４１ｆの互いの接続部には図２０と同様に逆止弁１３５を設けている。したがって、内刃８５の図２１（ａ）中で左右方向の往復振動に伴ってガイドピン１２９が板ばね１３７，１３９相互間のガイド隙間１４１内を、逆止弁１３５を開放しながら移動することで、外刃１１Ｌが図示しない外刃内カセットとともに、図２１（ａ）中で上下方向に振動することになる。
【０１７１】
また、この実施形態では、２枚の板ばね１３７，１３９は、ガイド隙間１４１の隙間寸法がガイドピン１２９の直径より小さい場合であっても弾性により拡がることなどから、板ばね１３７，１３９を単にガイドピン１２９の直径程度となるように配置すればよく、ガイドピン１２９の直径に溝幅を整合させる必要のあるガイド溝１２７を形成する場合に比較して製造が容易である。
【０１７２】
なお、上記した図２０及び図２１の各実施形態では、外刃１１Ｋ，１１Ｌを、外刃外カセット１０３に対して図示しない外刃内カセットとともに振動させているが、ガイド溝を外刃外カセット１０３に設けるとともに、外刃内カセットを内刃８５に対してスプリングにより押圧した状態として内刃８５に一体化させ、内刃カセット１１３に設けたガイドピン１２９を、外刃外カセット１０３のガイド溝内を移動させることで、内刃８５と外刃内カセットを外刃外カセット１０３に対して振動させるようにしてもよい。この際、内刃カセット１１３を振動駆動部８６に対して上記振動方向に移動可能とするか、あるいは振動駆動部８６を取付具１０４に対して上記振動方向に移動可能とする。
【０１７３】
図２２は、本発明の第１３の実施形態に係わる電気かみそり器を示す斜視図である。なお、この電気かみそり器は、３つの刃ヘッド９Ｍと、これら刃ヘッド９Ｍで剃ることができるヒゲよりも長いヒゲを効果的に剃るための前記図１１に示したものと同様の刃ヘッド４５を備えている。
【０１７４】
上記した４つの刃ヘッド９Ｍ，４５は、前記図１〜図４に示した第１の実施形態における４つの刃ヘッド１１と同様に、４つのコイルスプリング１９によって図１とほぼ同様のベース部２１に個別に取り付けてあるものとする。すなわち、ベース部２１が図２３中で上下方向に往復振動すれば、これに伴い、前記した刃ヘッド９Ｍ，４５が、互いにばね定数の異なるコイルスプリング１９の振動作用によって、第１の実施形態と同様に、外刃１１Ｍ及び刃ヘッド４５の先端の各頂面の前後方向（図２３中で上下方向）位置が互いに異なるように個別に前後方向に進退移動して振動することになる。
【０１７５】
なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、内刃１４６を外刃１１Ｍの長手方向（図２３中で紙面に直交する方向）に向けて往復振動させる図示しない振動駆動部を、内刃１４６の下部の外刃カセット１５Ｍ内に設けている。図２２中の符号５Ｍは、４つの刃ヘッド９Ｍ，４５を並列配置した刃ブロックである。
【０１７６】
上記した第１３の実施形態における電気かみそり器は、グリップ部１の本体ハウジング２９の先端から、図２２の外部ケース１７Ｍを省略した要部の側面図である図２３に示すように、スイッチ７を設けた側と反対側にてグリップ部１に対して傾斜するようにして向けて延びる傾斜連結部１４７を備えている。
【０１７７】
この傾斜連結部１４７の上端に形成した凹部１４７ａに、凹形状の揺動回転ベース１４９を図２３中で上下動可能に収容し、揺動回転ベース１４９内に矩形状のブロック１５１を固定している。
【０１７８】
矩形状のブロック１５１の図２３中で紙面表側及び裏側には、それぞれ支持部材としての支持アーム１５３の下端を連結固定している。この各支持アーム１５３は、ブロック１５１から上方に延びる鉛直部１５３ａを有し、鉛直部１５３ａの上端にほぼＣ字形状の湾曲部１５３ｂを連続して備えている。
【０１７９】
一方、支持アーム１５３の図２３中で左右両側には一対のリンク１５５，１５７を配置してあり、この各リンク１５５，１５７の下端を、ピン１５９，１６１を介してベース部２１に回転可能に連結している。上記一対のリンク１５５，１５７は、上方の先端側が互い接近するように湾曲形成してあり、この先端付近を、ピン１６３，１６５を介して支持アーム１５３の湾曲部１５３ｂに回転可能に連結している。
【０１８０】
すなわち、本実施形態では、刃ヘッド９Ｍ，４５を備えるベース部２１側の図２２に示すヘッド部１６７全体が、かみそり器本体側に相当する傾斜連結部１４７及びグリップ部１側に対し、図２３及び図２４（ａ），（ｂ）に示すように、内刃１４６の外刃１１Ｍに対する相対移動方向に沿って延びる軸１６９（仮想の軸）周りに、矢印Ｂ方向に揺動回転可能となっている。
【０１８１】
このような揺動回転機構は、広く一般に知られている、リンク機構としてのてこクランク機構を利用している。
【０１８２】
また、本実施形態では、図２３のＣ矢視図である図２５に示すように、ベース部２１側にソレノイド１７１を取り付けてあり、このソレノイド１７１の下方に延びる可動部である可動鉄芯１７１ａの先端を傾斜連結部１４７の上面１４７ｂに近接配置している。
【０１８３】
したがって、ソレノイド１７１を繰り返しオン・オフ駆動することで、可動鉄芯１７１ａが繰り返し進退移動し、その先端が傾斜連結部１４７の上面１４７ｂに対して当接する状態と当接しない状態とを連続的に繰り返す。この結果、傾斜連結部１４７の凹部１４７ａ内に収容してある揺動回転ベース１４９が、矩形状のブロック１５１とともに図２３中で上下方向に往復移動して振動するとともに、ベース部２１側が、複数の刃ヘッド９Ｍ，４５とともに、図２３に示す仮想の揺動中心となる軸１６９を中心として図２３の矢印Ｄ方向に揺動回転して振動する。
【０１８４】
そして、これら上下方向の往復振動や揺動回転振動の影響を受けて、刃ヘッド９Ｍ，４５が、互いにばね定数の異なるコイルスプリング１９の振動作用によって、第１の実施形態と同様に、外刃１１Ｍ及び刃ヘッド４５の先端の各頂面の前後方向（図２３中で上下方向）位置が互いに異なるように個別に前後方向に進退移動して振動することになる。
【０１８５】
したがって、ここではソレノイド１７１がベース部２１を前記前後方向に振動させる振動駆動手段を構成していることになる。
【０１８６】
以上より本実施形態では、ソレノイド１７１の駆動によって、第１の実施形態と同様に、複数の刃ヘッド９Ｍの各外刃１１Ｍ及び刃ヘッド４５の先端の各頂面の前後方向位置が互いに異なるように個別に前後方向に進退移動して振動するので、押し付けた刃ヘッド９Ｍの外刃１１Ｍの孔及び刃ヘッド４５の刃の隙間にヒゲをより深く入り込ませることができ、ヒゲ剃り効果をより確実に得ることができる。
【０１８７】
また、複数の刃ヘッド９Ｍ，４５が、図２３に示す仮想の揺動中心となる軸１６９を中心として矢印Ｄ方向に揺動回転して振動するので、回転方向前方側に位置する刃ヘッド９Ｍと回転方向後方に位置する刃ヘッド９Ｍの各外刃１１Ｍが交互に皮膚に対して押圧力を作用させることができ、刃ヘッド９Ｍを前後方向に往復振動させるだけの前記第１の実施形態に比較して、それぞれの外刃１１Ｍの皮膚に対する押圧力を高めることができる。
【０１８８】
すなわち、本実施形態では、外刃１１Ｍの多数の小孔及び刃ヘッド４５の刃の隙間に入り込ませた体毛の周囲の皮膚に対し、刃ヘッド９Ｍの揺動回転によって繰り返し押圧力を作用させて押し下げることになるので、外刃１１Ｍの小孔及び刃ヘッド４５の刃の隙間からの体毛の突出量を増加させることができ、体毛をより一層効果的に剃ることができる。
【０１８９】
この際、本実施形態では、複数の刃ヘッド９Ｍを上記の揺動回転によって、回転方向前方側に位置する刃ヘッド９Ｍと回転方向後方側に位置する刃ヘッド９Ｍの各外刃１１Ｍが交互に皮膚に押し付けることになるので、皮膚に対する押し付け力としては、局所的に高まるものの、揺動回転させずに全体を押し付ける場合に対し平均の押圧力はほぼ同等であり、強く押し付けすぎることによる皮膚当たりの不快感を抑えることができる。
【０１９０】
図２６は、本発明の第１４の実施形態に係わる電気かみそり器を示す、前記図２３に対応する側面図である。この実施形態の電気かみそり器は、前記図２２に示したヘッド部１６７を、上記第１３の実施形態の図２３に示す矢印Ｂ方向の揺動回転方向に対し、図２６のＥ矢視図である図２７に示す矢印Ｄ方向に揺動回転させるように構成している。
【０１９１】
なお、本実施形態では、ヘッド部１６７を上記図２７の矢印Ｄ方向に揺動回転させるために、ソレノイド１７１を、図２７中で左右方向中央位置に対し左右のいずれかの方向に若干ずらすか、あるいは、左右方向中央に配置したままで可動鉄芯１７１ａが当接する傾斜連結部１４７の上面１４７ｂを図２７中で左右方向に沿って傾斜させる必要がある。
【０１９２】
第１４の実施形態は、図２６に示すように、傾斜連結部１４７の上端に形成した凹部１４７ａに、凹形状の揺動回転ベース１４９を図２６中で上下方向に移動可能に収容し、この揺動回転ベース１４９内に、前記ベース部２１側と一体となる矩形状のブロック部１７３を移動可能に収容している。
【０１９３】
そして、このブロック部１７３の図２６中で左右両側部と揺動回転ベース１４９との間に、前記第１３の実施形態で利用したものと同様の、支持部材としての支持アームと一対のリンクとを備えるリンク機構としてのてこクランク機構１７５を設けている。
【０１９４】
なお、ここでのてこクランク機構１７５は、その支持アームの下端を揺動回転ベース１４９に固定し、支持アーム上部の湾曲部の上端を一対のリンクの先端側に回転可能に連結している。一対のリンクの下端はブロック部１７３に回転可能に連結する。
【０１９５】
したがって、第１４の実施形態では、第１３の実施形態と同様にベース部２１側に設けたソレノイド１７１を繰り返しオン・オフ駆動することで、可動鉄芯１７１ａが繰り返し進退移動し、その先端が傾斜連結部１４７の上面１４７ｂに対して当接する状態と当接しない状態とを連続的に繰り返す。この結果、傾斜連結部１４７の凹部１４７ａ内に収容してある揺動回転ベース１４９が図２６中で上下方向に往復移動して振動するとともに、ブロック部１７３を含むベース部２１側が、複数の刃ヘッド９Ｍ，４５とともに、図２７の矢印Ｄ方向に揺動回転して振動する。
【０１９６】
そして、これら上下方向の往復振動や揺動回転振動の影響を受けて、刃ヘッド９Ｍ，４５が、互いにばね定数の異なるコイルスプリング１９の作用によって、第１の実施形態と同様に、外刃１１Ｍ及び刃ヘッド４５の先端の各頂面の前後方向（図２６中で上下方向）位置が互いに異なるように個別に前後方向に進退移動して振動することになる。
【０１９７】
以上より本実施形態では、ソレノイド１７１の駆動によって、第１３の実施形態と同様に、複数の刃ヘッド９Ｍの各外刃１１Ｍ及び刃ヘッド４５先端の各頂面の前後方向位置が互いに異なるように個別に前後方向に進退移動して振動するので、押し付けた刃ヘッド９Ｍの外刃１１Ｍの孔及び刃ヘッド４５の刃の隙間にヒゲをより深く入り込ませることができ、ヒゲ剃り効果をより確実に得ることができる。
【０１９８】
また、複数の刃ヘッド９Ｍ，４５が、図２７中で矢印Ｄ方向に揺動回転振動するので、刃ヘッド９Ｍにおける各外刃１１Ｍ及び刃ヘッド４５の刃の長手方向（図２７中で左右方向）一方の端部側と同他方の端部側とが交互に皮膚に対して押圧力を作用させることができ、刃ヘッド９Ｍ，４５を前後方向に往復振動させるだけの前記第１の実施形態に比較して、それぞれの外刃１１Ｍ及び刃ヘッド４５の皮膚に対する押圧力を高めることができる。
【０１９９】
すなわち、本実施形態では、外刃１１Ｍの多数の小孔及び刃ヘッド４５の刃の隙間に入り込ませた体毛の周囲の皮膚に対し、刃ヘッド９Ｍの揺動回転によって繰り返し押圧力を作用させて押し下げることになるので、外刃１１Ｍの小孔及び刃ヘッド４５の刃の隙間からの体毛の突出量を増加させることができ、体毛をより一層効果的に剃ることができる。
【０２００】
この際、本実施形態では、複数の刃ヘッド９Ｍを上記の揺動回転によって、各外刃１１Ｍの長手方向（図２７中で左右方向）一方の端部側と同他方の端部側とが交互に皮膚に押し付けることになるので、皮膚に対する押し付け力としては、局所的に高まるものの、揺動回転させずに全体を押し付ける場合に対して平均の押圧力はほぼ同等であり、強く押し付けすぎることによる皮膚当たりの不快感を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる電気かみそり器を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、図１の電気かみそり器における刃ブロックを簡略化して示す斜視図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は同側面図である。
【図３】図１の電気かみそり器における刃ヘッドの振動源に対する取付構造を示す簡略化した側面断面図である。
【図４】図３のＡ矢視断面図である。
【図５】図３の刃ヘッドの各種振動形態を示す振動パターン図である。
【図６】図３の刃ヘッドの各種振動形態を示す振動パターン図である。
【図７】図３の刃ヘッドの各種振動形態を示す振動パターン図である。
【図８】図５の各振動パターンにおいて、１つの刃ヘッドの先端頂面を基準面として他の刃ヘッドの先端頂面の基準面に対する位置変位図であり、（ａ）は図５（ａ）に、（ｂ）は図５（ｂ）に、（ｃ）は図５（ｃ）にそれぞれ対応している。
【図９】図６の各振動パターンにおいて、１つの刃ヘッドの先端頂面を基準面として他の刃ヘッドの先端頂面の基準面に対する位置変位図であり、（ａ）は図６（ａ）に、（ｂ）は図６（ｂ）、（ｃ）は図６（ｃ）にそれぞれ対応している。
【図１０】図７の各振動パターンにおいて、１つの刃ヘッドの先端面を基準面として他の刃ヘッドの先端面の基準面に対する位置関係示す説明図であり、（ａ）は図７（ａ）に、（ｂ）は図７（ｂ）にそれぞれ対応している。
【図１１】（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係わる電気かみそり器の図３に対応する簡略化した側面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係わる電気かみそり器の図３に対応する簡略化した側面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１３】（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係わる電気かみそり器の図３に対応する簡略化した側面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態に係わる電気かみそり器の図３に対応する簡略化した側面図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態に係わる電気かみそり器の図３に対応する簡略化した側面図である。
【図１６】（ａ）は、本発明の第７の実施形態に係わる電気かみそり器の図３に対応する簡略化した側面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１７】（ａ）は、本発明の第８の実施形態に係わる電気かみそり器の刃ヘッドの正面図、（ｂ）は（ａ）の外刃を省略した平面図である。
【図１８】（ａ）は、本発明の第９の実施形態に係わる電気かみそり器の刃ヘッドの正面図、（ｂ）は（ａ）の外刃を省略した平面図である。
【図１９】（ａ）は、本発明の第１０の実施形態に係わる電気かみそり器の刃ヘッドの正面図、（ｂ）は（ａ）の外刃を省略した平面図である。
【図２０】（ａ）は、本発明の第１１の実施形態に係わる電気かみそり器の刃ヘッドの正面図、（ｂ）は（ａ）におけるガイド溝の拡大図である。
【図２１】（ａ）は、本発明の第１２の実施形態に係わる電気かみそり器の刃ヘッドの簡略化した正面図、（ｂ）は（ａ）におけるガイド隙間の拡大図である。
【図２２】本発明の第１３の実施形態に係わる電気かみそり器を示す斜視図である。
【図２３】図２２の電気かみそり器の外部カセットを省略した状態の要部を示す側面図である。
【図２４】図２３の電気かみそり器のヘッド部の揺動回転動作を示す動作説明図である。
【図２５】図２３のＣ矢視図である。
【図２６】本発明の第１４の実施形態に係わる電気かみそり器を示す、図２３に対応する側面図である。
【図２７】（ａ）は図２６のＥ矢視図、（ｂ）は（ａ）の電気かみそり器のヘッド部の揺動回転動作を示す動作説明図である。
【図２８】皮膚への押付力と外刃の小孔へのヒゲの入り込み量（絞り出し量）との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【０２０２】
１  グリップ部（かみそり器本体）
３  振動源（振動駆動手段）
９，９Ａ〜９Ｍ  刃ヘッド
１１，１１Ａ〜１１Ｍ  外刃
１９  コイルスプリング（弾性体）
２１  ベース部
４７，６５  連結ロッド（連結具）
４９  偏心カム
５７，７１  モータ（駆動手段）
６７  カム
７５  ヘッド側永久磁石
７７  駆動側永久磁石
７９  静電アクチュエータ
７９ａ  静電アクチュエータの本体部
７９ｂ  静電アクチュエータの可動部
８１  ソレノイドコイル
８１ａ  ソレノイドコイルの本体部（固定鉄心）
８１ｂ  ソレノイドコイルの可動部（可動鉄心）
８３  バイブレータ
８３ａ  回転駆動モータ
８３ｃ  偏心錘
８５，１４６  内刃
１４７  傾斜連結部（かみそり器本体）
１５３  支持アーム（支持部材）
１６７  ヘッド部
１７１  ソレノイド（振動駆動手段）
１７５  てこクランク機構（リンク機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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