(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に沿って上流側から搬送されてくるシートに所定の処理を施して、下流側に排出するシート後処理装置において、
上流側から順次に搬入されてくる複数枚のシートを、シート搬送方向先端側が下方に位置するように傾斜状態で積載する処理トレイと、
前記処理トレイ上に搬入されたシートを整合する整合手段と、
前記整合手段によって整合された複数枚のシートからなるシート束に前記所定の処理を施す処理手段と、
前記処理手段によって前記所定の処理が施されたシート束を下流側に向けて排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されたシート束を積載する排出トレイと、
前記処理トレイ近傍に配置されて、シートを回収するシート回収部材と、
前記処理トレイのシート受入部近傍に配置されて、上流側から順次に搬入されてくるシートを、前記処理トレイに導く受入位置と、前記シート回収部材に導く回収位置とに切り替え可能な切り替え部材と、
前記処理トレイに搬入されるシート又は前記処理トレイから搬出されるシート束のジャムを検知してジャム信号を発生させるジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段のジャム信号に基づいて、前記切り替え部材を前記回収位置に配置することで、ジャム発生後の後続のシートを前記シート回収部材に回収させる制御手段とを、備え、
前記ジャム検知手段は、
シート搬送方向に沿っての前記処理トレイの前記シート受入部よりも上流側に配置されて通過するシートの後端を検知する第１の検知センサと、
前記第１の検知センサよりも下流側で、前記シート受入部近傍に配置されて、前記第１の検知センサをシートの後端が通過してから所定時間経過しても前記シートの後端を検知しないときにジャム信号を発生する第２の検知センサと、を有し、
前記第２の検知センサが前記切り替え部材に搭載されている、
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
シート搬送路に沿って上流側から搬送されてくるシートに所定の処理を施して、下流側に排出するシート後処理装置において、
上流側から順次に搬入されてくる複数枚のシートを、シート搬送方向先端側が下方に位置するように傾斜状態で積載する処理トレイと、
前記処理トレイ上に搬入されたシートを整合する整合手段と、
前記整合手段によって整合された複数枚のシートからなるシート束に前記所定の処理を施す処理手段と、
前記処理手段によって前記所定の処理が施されたシート束を下流側に向けて排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されたシート束を積載する排出トレイと、
前記処理トレイ近傍に配置されて、シートを回収するシート回収部材と、
前記処理トレイのシート受入部近傍に配置されて、上流側から順次に搬入されてくるシートを、前記処理トレイに導く受入位置と、前記シート回収部材に導く回収位置とに切り替え可能な切り替え部材と、
前記処理トレイに搬入されるシート又は前記処理トレイから搬出されるシート束のジャムを検知してジャム信号を発生させるジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段のジャム信号に基づいて、前記切り替え部材を前記回収位置に配置することで、ジャム発生後の後続のシートを前記シート回収部材に回収させる制御手段とを、備え、
前記ジャム検知手段は、前記処理トレイの前記シート受入部近傍に配置されて、シートの先端及び後端を検知するとともに、前記シートの先端が通過してから所定時間経過しても前記シートの後端の通過を検知しないときにジャム信号を発生する検知センサを有し、
前記検知センサが前記切り替え部材に搭載されている、
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記ジャム検知手段は、前記処理トレイの前記シート受入部近傍に配置されて、前記排出手段によるシート束の搬送方向上流端の通過を検知するとともに、前記排出手段による前記シート束の排出動作が開始されてから所定時間経過しても前記シート束の前記搬送方向上流端を検知しないときにジャム信号を発生する検知センサを有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート回収部材は、上端に、上方に向かって開口されたシート進入部を有し、下端に、回収後のシートの先端が当接される先端支持部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記処理トレイ、前記整合手段、前記処理手段、前記排出手段、前記切り替え部材を有する後処理ユニットと、
前記後処理ユニットを横方向に引き出し可能に支持する後処理装置本体と、を備え、
前記シート回収部材は、前記後処理ユニットに対して一体的に取り付けられるとともに、前記後処理装置本体に対する前記後処理ユニットの引き出しに伴って前記後処理装置本体の外部に引き出される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ジャム信号に基づいて、前記後処理ユニットの駆動を停止するとともに、ジャム発生後の後続のシートを前記シート回収部材に回収するための搬送手段を継続して駆動する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記整合手段は、前記処理トレイ上に搬入されたシートの先端を規制する先端規制部材と、前記処理トレイ上に搬入されたシートの後端を規制する後端規制部材と、を有し、
前記切り替え部材は、前記受入位置に配置されることで、前記処理トレイ上に搬入し前記先端規制部材によって先端が規制されたシートに対し、前記受入位置から前記回収位置に切り替えられることで、シートの後端側を前記処理トレイに向けて押圧して前記後端規制部材の規制範囲内に移動させる後端押圧部材を兼ねる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、所定のタイミングで前記画像形成部にシートを供給するレジスト部材と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートに所定の処置を施すシート後処理部と、を備えた画像形成装置において、
前記シート後処理部に、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート後処理装置が配設されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機，プリンタ等の画像形成装置において画像形成されて、順次に処理トレイ上に積層されたシートを、シート束として所定の処理を施した後、排出トレイ上に排出するシート後処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置によって画像が形成されたシートに対し、ステイプル等の後処理を行い、その後、排出トレイ上に排出するシート後処理装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１のシート後処理装置においては、画像形成後のシートを、切り替え手段を切り替えることにより、第１のシート搬送路を介して第１の排出トレイ上に排出し、また、第２のシート搬送路を介して第２の排出トレイ上に排出することができる。このため、第１のシート搬送路と第２のシート搬送路とのうちのいずれか一方にシートの搬送不良が発生した場合に、切り替え手段を切り替えて、搬送不良のない他方のシート搬送路でシートを搬送し、他方の排出トレイ上にシートを排出するようにしている。これにより、ジャム発生前に一方の排出トレイ上に積載されたシートと、ジャム発生後に他方の排出トレイ上に排出されたシートとを容易に判別することができる。また、ジャム処理すべきシートが途中のシート搬送路に残ることなく１箇所に排出されるため、ジャム処理のためにシート搬送路を開放する必要がなくなり、ジャム処理の簡便化を図ることができる。
【特許文献１】特開平９−２４４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１では、ジャム発生前に、すでに第１の排出トレイと第２の排出トレイとの双方にシートが排出されている場合、ジャム発生後のシートをいずれの排出トレイ上に排出した場合であっても、既に排出されているジャム発生前のシートの上にジャム発生後のシートが積載されることになる。つまり、同じ排出トレイ上で、ジャム発生前のシートと、ジャム発生後のシートとが混載されることになり、これらの判別がつかなくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ジャム発生後のシートを、ジャム発生前のシートとは別の箇所に回収することで、ジャム処理時にシート搬送路を開放する必要がなく、ジャム処理の簡便化を図るとともに、ジャム発生前のシートとジャム発生後のシートとを明確に判別することができるシート後処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、シート搬送路に沿って上流側から搬送されてくるシートに所定の処理を施して、下流側に排出するシート後処理装置に関する。この発明に係るシート後処理装置は、上流側から順次に搬入されてくる複数枚のシートを、シート搬送方向先端側が下方に位置するように傾斜状態で積載する処理トレイと、前記処理トレイ上に搬入されたシートを整合する整合手段と、前記整合手段によって整合された複数枚のシートからなるシート束に前記所定の処理を施す処理手段と、前記処理手段によって前記所定の処理が施されたシート束を下流側に向けて排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシート束を積載する排出トレイと、前記処理トレイ近傍に配置されて、シートを回収するシート回収部材と、前記処理トレイのシート受入部近傍に配置されて、上流側から順次に搬入されてくるシートを、前記処理トレイに導く受入位置と、前記シート回収部材に導く回収位置とに切り替え可能な切り替え部材と、前記処理トレイに搬入されるシート又は前記処理トレイから搬出されるシート束のジャムを検知してジャム信号を発生させるジャム検知手段と、前記ジャム検知手段のジャム信号に基づいて、前記切り替え部材を前記回収位置に配置することで、ジャム発生後の後続のシートを前記シート回収部材に回収させる制御手段とを、備えている。また、この発明において、前記ジャム検知手段は、シート搬送方向に沿っての前記処理トレイの前記シート受入部よりも上流側に配置されて通過するシートの後端を検知する第１の検知センサと、前記第１の検知センサよりも下流側で、前記シート受入部近傍に配置されて、前記第１の検知センサをシートの後端が通過してから所定時間経過しても前記シートの後端を検知しないときにジャム信号を発生する第２の検知センサと、を有している。そして、前記第２の検知センサが前記切り替え部材に搭載されている。
【０００８】
請求項２に係る発明は、シート搬送路に沿って上流側から搬送されてくるシートに所定の処理を施して、下流側に排出するシート後処理装置に関する。この発明に係るシート後処理装置は、上流側から順次に搬入されてくる複数枚のシートを、シート搬送方向先端側が下方に位置するように傾斜状態で積載する処理トレイと、前記処理トレイ上に搬入されたシートを整合する整合手段と、前記整合手段によって整合された複数枚のシートからなるシート束に前記所定の処理を施す処理手段と、前記処理手段によって前記所定の処理が施されたシート束を下流側に向けて排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシート束を積載する排出トレイと、前記処理トレイ近傍に配置されて、シートを回収するシート回収部材と、前記処理トレイのシート受入部近傍に配置されて、上流側から順次に搬入されてくるシートを、前記処理トレイに導く受入位置と、前記シート回収部材に導く回収位置とに切り替え可能な切り替え部材と、前記処理トレイに搬入されるシート又は前記処理トレイから搬出されるシート束のジャムを検知してジャム信号を発生させるジャム検知手段と、前記ジャム検知手段のジャム信号に基づいて、前記切り替え部材を前記回収位置に配置することで、ジャム発生後の後続のシートを前記シート回収部材に回収させる制御手段とを、備えている。また、この発明において、前記ジャム検知手段は、前記処理トレイの前記シート受入部近傍に配置されて、シートの先端及び後端を検知するとともに、前記シートの先端が通過してから所定時間経過しても前記シートの後端の通過を検知しないときにジャム信号を発生する検知センサを有している。そして、前記検知センサが前記切り替え部材に搭載されている。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係るシート後処理装置において、前記ジャム検知手段は、前記処理トレイの前記シート受入部近傍に配置されて、前記排出手段によるシート束の搬送方向上流端の通過を検知するとともに、前記排出手段による前記シート束の排出動作が開始されてから所定時間経過しても前記シート束の前記搬送方向上流端を検知しないときにジャム信号を発生する検知センサを有する、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に係るシート後処理装置において、前記シート回収部材は、上端に、上方に向かって開口されたシート進入部を有し、下端に、回収後のシートの先端が当接される先端支持部を有する、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に係るシート後処理装置において、前記処理トレイ、前記整合手段、前記処理手段、前記排出手段、前記切り替え部材を有する後処理ユニットと、前記後処理ユニットを横方向に引き出し可能に支持する後処理装置本体と、を備え、前記シート回収部材は、前記後処理ユニットに対して一体的に取り付けられるとともに、前記後処理装置本体に対する前記後処理ユニットの引き出しに伴って前記後処理装置本体の外部に引き出される、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５に係るシート後処理装置において、前記制御手段は、前記ジャム信号に基づいて、前記後処理ユニットの駆動を停止するとともに、ジャム発生後の後続のシートを前記シート回収部材に回収するための搬送手段を継続して駆動する、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に係るシート後処理装置において、前記整合手段は、前記処理トレイ上に搬入されたシートの先端を規制する先端規制部材と、前記処理トレイ上に搬入されたシートの後端を規制する後端規制部材と、を有し、前記切り替え部材は、前記受入位置に配置されることで、前記処理トレイ上に搬入し前記先端規制部材によって先端が規制されたシートに対し、前記受入位置から前記回収位置に切り替えられることで、シートの後端側を前記処理トレイに向けて押圧して前記後端規制部材の規制範囲内に移動させる後端押圧部材を兼ねる、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項８に係る発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、所定のタイミングで前記画像形成部にシートを供給するレジスト部材と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートに所定の処置を施すシート後処理部と、を備えた画像形成装置に関する。この発明に係る画像形成装置は、前記シート後処理部に、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート後処理装置が配設されている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、シート搬送路に沿って上流側から搬送されてくるシートを、切り替え部材を受入位置に切り替えることで処理トレイ上に導き、整合手段によってシート束として整合し、処理手段によって所定の処理を施した後、排出手段によって排出トレイに排出することができる。ところで、処理トレイに搬入されるシート又は処理トレイから搬出されるシート束にジャムが発生した場合、ジャム発生後の後続のシートを処理トレイに搬入するとジャムの状態がさらに悪化するおそれがある。このような場合、従来は、後続のシートは、排出トレイに排出していた。ところが、排出トレイには、処理が正常に終了したジャム発生前のシートやシート束が排出されるため、処理が正常に終了していないジャム発生後のシートをこの上に排出すると、ジャム発生前後のシートを判別できなくなる。そこで、本発明では、処理トレイに搬入されるシート又は処理トレイから搬出されるシート束にジャムが発生したことをジャム検知手段によって検知し、そのジャム信号に基づいて、制御手段が切り替え部材を、回収位置に配置して、後続のシートをシート回収部材に回収するようにした。これにより、ジャム発生前後のシートを明確に判別することができる。また、本発明によれば、ジャム検知手段は、上流側の第１の検知センサと下流側のシート受入部近傍の第２の検知センサとを有していて、第１の検知センサをシートの後端が通過してから所定時間経過しても第２の検知センサがシートの後端を検知しないときに、処理トレイ上に搬入されるシートにジャムが発生したとしてジャム信号を発生する。また、本発明によれば、第１の検知センサ、第２の検知センサのいずれもがシートの後端を検知するので、シートサイズ（シートの搬送方向長さ）にかかわらず、所定時間を一定にすることができるため制御が容易である。また、本発明によれば、第２の検知センサが切り替え部材に搭載されているので、別個に第２の検知センサを取り付けるためのスペースや支持するための構成を設ける必要がなく、その分、スペースを節約し、構成を簡略化することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、シート搬送路に沿って上流側から搬送されてくるシートを、切り替え部材を受入位置に切り替えることで処理トレイ上に導き、整合手段によってシート束として整合し、処理手段によって所定の処理を施した後、排出手段によって排出トレイに排出することができる。ところで、処理トレイに搬入されるシート又は処理トレイから搬出されるシート束にジャムが発生した場合、ジャム発生後の後続のシートを処理トレイに搬入するとジャムの状態がさらに悪化するおそれがある。このような場合、従来は、後続のシートは、排出トレイに排出していた。ところが、排出トレイには、処理が正常に終了したジャム発生前のシートやシート束が排出されるため、処理が正常に終了していないジャム発生後のシートをこの上に排出すると、ジャム発生前後のシートを判別できなくなる。そこで、本発明では、処理トレイに搬入されるシート又は処理トレイから搬出されるシート束にジャムが発生したことをジャム検知手段によって検知し、そのジャム信号に基づいて、制御手段が切り替え部材を、回収位置に配置して、後続のシートをシート回収部材に回収するようにした。これにより、ジャム発生前後のシートを明確に判別することができる。また、本発明によれば、ジャム検知手段は、処理トレイのシート受入部近傍に第３の検知センサを有していて、この第３の検知センサをシートの先端が通過してから所定時間経過しても後端を検知しないときに、処理トレイ上に搬入されるシートにジャムが発生したとしてジャム信号を発生する。また、本発明によれば、シートサイズ（シートの搬送方向長さ）に応じて、所定時間を適宜に変更する必要はあるが、センサが１個ですむのでその分構成を簡略化することができる。更に、本発明によれば、第３の検知センサが切り替え部材に搭載されているので、別個に第３の検知センサを取り付けるためのスペースや支持するための構成を設ける必要がなく、その分、スペースを節約し、構成を簡略化することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、ジャム検知手段は、処理トレイのシート受入部近傍に第４の検知センサを有していて、排出手段によるシート束の排出動作が開始されてから所定時間経過しても、第４の検知センサがシート束の搬送方向下流端を検知しないときに、処理トレイから搬出されるシート束にジャムが発生したとしてジャム信号を発生する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、シート回収部材は、上端にシート進入部を有し、下端に、回収後のシートの先端が当接される先端支持部を有しているので、シート回収部材に進入したシートは、特に搬送手段を設けることなく、シート回収部材に回収される。
【００２１】
請求項５の発明によれば、処理トレイにおいてジャムが発生した場合、後処理装置本体から後処理ユニットを横方向に引き出してジャムシート（紙詰まりを発生させたシート）を除去することができる。このとき同時に、シート回収部材も後処理ユニットと同時に後処理装置本体の外部に引き出されるので、シート回収部材に回収されたジャム発生後の後続のシートも簡単に除去することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、制御手段は、ジャム信号に基づいて、後処理装置の駆動を停止するので、ジャムの状態がそれ以上悪化することはない。また、ジャム発生後の後続のシートをシート回収部材に回収するための搬送手段は、継続して駆動するので、後続のシートを順次、シート回収部材に回収することができる。すなわち、ジャム信号に基づいて、駆動手段を停止させた場合には、シート搬送路に後続のシートが停留してしまい、これを除去するために、シート搬送路を開放する等の作業が必要になるが、このようなシートの除去作業が不要となる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、シートが正常に処理トレイ上に順次に搬入される場合（処理トレイ上でジャムが発生していない場合）には、切り替え部材は、受入位置に切り替えられたときにシートを処理トレイ上に導くことができ、回収位置に切り替えられたときに、先端規制部材によって先端が規制されたシートの後端側を押圧して後端規制部材の規制範囲内に移動させることができる。つまり、切り替え部材は、正常にシートが処理トレイ上に順次に搬入される場合には、後端押圧部材を兼ねることができる。これにより、別個に後端押圧部材を設ける必要がないので、その分、構成を簡略化することができる。なお、正常な状態を基準に考えれば、後端押圧部材（切り替え部材と同じ）が、シートを処理トレイに導く受入位置と、シートの後端側を押圧する押圧位置（回収位置）とに切り替えることができるということもできる。そして、ジャムが発生した場合には、押圧位置（回収位置）に配置されて、後続のシートをシート回収部材に回収するものである。
【００２５】
請求項８の発明によれば、上述のシート後処理装置の作用効果を、画像形成装置として、奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
【００２７】
＜実施形態１＞
図１〜図６を参照して、本発明に係るシート後処理装置１及びこれを備えた画像形成装置５０について説明する。なお、以下の説明では、図１，図２，図３の上方に矢印で示す上下左右前後を、シート後処理装置１，画像形成装置５０，及びシート回収部材１７等の上下左右前後として説明を行う。
【００２８】
図１〜図６のうち、図１は、シート後処理装置１の内部の構造を正面側（前側）から見た図である。ここで、正面側とは、図１，図２中の上下方向及び左右方向に対して直交する方向（紙面に垂直な方向）のうち、手前側をいう。図２は、画像形成装置５０の構成を正面側から見て模式的に示す図である。図３は、シート回収部材１７を前側左斜め上方から見た斜視図である。図４は、シート後処理装置１の動作を説明する模式図である。図５は、シート後処理装置１の動作を説明するフローチャートである。図６は、ジャム制御時のシート後処理装置１の動作を説明するフローチャートである。
【００２９】
図１に示すように、シート後処理装置１は、画像形成装置５０の左側面５０ａに隣接するように配設されていて、ほぼ直方体状（箱状）の後処理装置本体１０を有している。この後処理装置本体１０の上部には、メインの搬送パス（シート搬送路）１１とこれから分岐された４つの搬送パス、すなわち第１〜第４の搬送パスＰ１〜Ｐ４が配設されている。メインの搬送パス１１は、画像形成装置５０側の排出ローラ対Ｒ１の近傍（シート搬送方向に沿っての上流側）から左方（シート搬送方向に沿っての下流側）に向かって、大径のリザーブローラＲ５と小径のローラＲ６との間のニップＮまで延びるように形成されている。メインの搬送パス１１には、上流側から順に、搬送ローラ対Ｒ２、カール取りローラ対Ｒ３，Ｒ４が配設されている。第１の搬送パスＰ１は、メインの搬送パス１１の下流端に連結されてニップＮからそのまま左方に延びて排出ローラ対Ｒ７に至る。第２の搬送パスＰ２は、ニップＮからリザーブローラＲ６に沿って上方に延び、後処理装置本体１０の上端近傍で左方に湾曲して排出ローラ対Ｒ８に至る。第３の搬送パスＰ３は、第２の搬送パスＰ２から分岐して、リザーブローラＲ５のほぼ３／４周に沿うように形成されてニップＮの上流側でメインの搬送パス１１に合流する。第４の搬送パスＰ４は、ニップＮよりも上流側において、メインの搬送パス１１から分岐して下方に延び、搬入ローラ対Ｒ９に至る。なお、この分岐点の上流側に、メインの搬送パス１１と第３の搬送パスＰ３との合流点がある。また、各分岐点には、シートＰの進行方向を切り替えるフラッパＦ１〜Ｆ３が配設されている。すなわち、メインの搬送パス１１と第４の搬送パスＰ１との分岐点には、第１のフラッパＦ１が、また、第１の搬送パスＰ１と第２の搬送パスＰ２との分岐点には、第２のフラッパＦ２が、また、第２の搬送パスＰ２と第３の搬送パスＰ３との分岐点には、第３のフラッパＦ３がそれぞれ配設されていて、シートＰの搬送方向を切り替えるようになっている。
【００３０】
画像形成装置５０から排出ローラ対Ｒ１によって、メインの搬送パス１１に供給されたシートＰは、上述の第１〜第３のフラッパＦ１〜Ｆ３の切り替えの組み合わせにより、第１の搬送パスＰ１を通って排出ローラ対Ｒ７によりメインの排出トレイ１６に排出される場合と、第２の搬送パスＰ２を通って排出ローラＲ８によりサブの排出トレイ３１に排出される場合と、第３の搬送パスＰ３を通ってリザーブローラＲ５に巻き付けられた後、第４の搬送パスＰ４を通って処理トレイ１２等に導かれる場合と、メインの搬送パス１１から直接、第４の搬送パスをＰ４を通って処理トレイ１２等に導かれる場合とがある。なお、処理トレイ１２上に導かれたシートＰは、後述するように所定の処理が施された後、シート束として、上述の排出ローラ対Ｒ７によってメインの排出トレイ１６に排出される。また、図１に示す例では、メインの搬送パス１１における搬送ローラ対Ｒ２の下流側には、メインの搬送パス１１を挟んで上側には、シートＰに孔を開ける穿孔機（パンチ）２１が配設され、下側には、穿孔機２１によって孔明けされた際のパンチ屑を回収するための回収容器２２が配設されている。
【００３１】
図１に示すように、リザーブローラＲ５の下方には、後処理ユニット３２が配設されている。後処理ユニット３２は、処理トレイ１２、整合手段１９、処理手段１４、排出手段２９、切り替え部材１８等を有している。なお、図１では、後処理ユニット３２の、上述の回収容器２２側の境界を符号３２ａで示している。
【００３２】
このうち処理トレイ１２は、処理対象となる最大サイズのシートＰよりも大きい板状に形成されていて、一方の端部側（搬入ローラ対Ｒ９近傍のシート受入部１２Ａ側）が高く、他方の端部側（処理トレイ１２に搬入された後のシートＰの先端側）が低くなるように、急勾配（４５度以上の傾き）で傾斜して配置されている。処理トレイ１２の上面（図１中のほぼ右側の面）は、搬送されてくるシートが積載されるシート積載面１２ａとなる。処理トレイ１２には、後述の先端規制部材１５及び後端規制部材３０が、シート積載面１２ａから突出した状態でほぼ下方から上方へ向かって、又はこの逆に上方から下方に向かって移動できるように、スリット（不図示）が形成されている。処理トレイ１２のうち、後述する切り替え部材１８に対応する近傍がシート受入部１２Ａ（図４参照）となる。このシート受入部１２Ａは、処理トレイ１２上にシートＰが積載される際には、シートＰの先端がはじめて通過する箇所であり、処理トレイ１２上にシートＰが積載された後には、シートＰの後端部近傍が位置する箇所である。
【００３３】
整合手段１９は、先端規制部材１５と、後端規制部材３０と、側端規制部材１３とを有している。図４に示すように、先端規制部材１５は、下流側に向いたフック１５ａを有していて、第１束排出ベルト２３の表面に固定されている。第１束排出ベルト２３は、処理トレイ１２の中央よりも少し上から下端側にかけて配置されていて、図１に示すモータ（ステップモータ）２４及びその回転方向を変換する変換機構２５等によって正逆方向に回転される。この第１束排出ベルト２３の正逆回転に伴って、上述の先端規制部材１５が、処理トレイ１２のシート積載面１２ａから突出された状態で、シート積載面１２ａに沿ってほぼ上下方向に移動することができるようになっている。この先端規制部材１５は、シートＰがシート積載面１２ａに上に積載される際、モータ２４の回転方向及び回転数が制御されることにより、シートサイズ（搬送方向長さ）に応じて適宜な位置に配置されて、シートＰの先端位置を規制する。ここで、適宜な位置とは、この先端規制部材１５によってシートＰの先端位置を規制したときにそのシートの後端位置が、後述する切り替え部材１８によって押圧することができる位置に配置される位置のことをいう。また、先端規制部材１５は、シートＰの先端に当接された状態で、第１搬送ベルト２３を図４中の矢印Ｒ２３方向に回転させることで、シートＰ（又はシート束）を斜め上方に押し上げることができる。つまり、先端規制部材１５は、処理トレイ１２上からシートＰ又はシート束を排出する際には、排出手段２９としても作用する。
【００３４】
後端規制部材３０は、図４に示すように、上流側と下流側とをそれぞれ向いた２つのフック３０ａ，３０ｂを有していて、第２束排出ベルト２６の表面に固定されている。第２束排出ベルト２６は、処理トレイ１２の中央よりも少し上から上端側にかけて配置されていて、図１に示すモータ（ステップモータ）２７及びその回転方向を変換する変換機構２８等によって正逆方向に回転される。この第２束排出ベルト２６の正逆回転に伴って、上述の後端規制部材３０が、処理トレイ１２のシート積載面１２ａから突出された状態で、シート積載面１２ａに沿ってほぼ上下方向に移動することができるようになっている。この後端規制部材３０は、シートＰがシート積載面１２ａ上に積載される際、モータ２７の回転方向及び回転数が制御されることにより、シートサイズ（搬送方向長さ）に応じて、上述の先端規制部材１５に対応した位置に配置される。つまり、先端規制部材１５によって先端位置が規制されたシートＰの後端に対応する後端規制位置Ａ（図４の実線参照）に配置される。後端規制位置Ａに配置された後端規制部材３０は、後述する切り替え部材１８が回収位置Ｄ（図４の二点鎖線参照）に配置されてシートＰの後端側をシート積載面１２ａに向けて押圧したときに、シートＰの後端が上流側を向いたフック３０ａの下に入り込むようになっている。つまり、シートＰの後端がカールしている場合であっても、シートＰの後端は、切り替え部材１８によってフック３０ａの下に押し込まれるので、次のシートＰが支障なく処理トレイ１２上に導かれる。なお、後端規制部材３０は、第２束排出ベルト２６が矢印Ｒ２６方向に１周分回転するのに伴って、同方向に、退避位置Ｂ（図４の二点鎖線参照）を通過して完全に１周分回転することができる。
【００３５】
側端規制部材１３は、シート積載面１２ａ上に前後方向移動自在に配置されていて、処理トレイ１２上にシートＰが搬入されてくるごとに、シートＰの左右の側端縁に当接して、シートＰの通紙幅方向に位置を整合するものである。
【００３６】
処理手段１４として、図１に示す例では、ステイプラが配設されている。処理手段１４は、上述の整合手段によって、処理トレイ１２上でシート搬送方向及び通紙幅方向の位置が整合されたシート束に対して、ステイプル処理を行う。
【００３７】
排出手段２９は、上述の先端規制部材１５、第１束排出ベルト２３、第２束排出ベルト２６、排出ローラ対Ｒ７等によって構成されていて、ステイプル処理後のシート束をメインの排出トレイ１６上に排出する。ステイプル処理後、モータ２４，２７が回転されて、第１束排出ベルト２３、第２束排出ベルト２７が図４中の矢印Ｒ２３，Ｒ２６方向に回転される。これにより、シート束は、その上流端側が先端規制部材１５によって押し上げられ、また、シート束の下流端近傍の後端規制部材３０は、後端規制位置Ａから退避位置Ｂに退避される。シート束は、さらに先端規制部材１５によって押し上げられ、下流端側が排出ローラ対Ｒ７に受け渡される。シート束は、その後、排出ローラ対Ｒ７によって挟持搬送され、メインの排出トレイ１６上に排出される。
【００３８】
切り替え部材１８は、図４に示すように、搬入ローラ対Ｒ９のすぐ下流側のシート受入部１２Ａ近傍に配設されている。切り替え部材１８は、下端側に揺動中心１８ａを有していて、実線で示すほぼ直立姿勢の受入位置Ｃと、二点鎖線で示す傾斜状態の回収位置Ｄとに揺動可能である。切り替え部材１８は、受入位置Ｃに配置された状態における左側の面が第１ガイド面１８ｃとなり、右側の面が第２ガイド面１８ｄとなっている。切り替え部材１８は、受入位置Ｃに配置されたときは、第４の搬送パスＰ４を介して搬送されてくるシートＰを第１ガイド面１８ｃでガイドして、処理トレイ１２上に導く。一方、切り替え部材１８は、回収位置Ｄに配置されたときには、上述のように、シートＰの後端を後端規制部材３０のフック３０ａの下に押し入れる。また、切り替え部材１８は、後述するように処理トレイ１２上でジャムが発生した場合には、回収位置Ｄに配置されて、ジャム発生後の後続のシートＰ（ジャムが発生した時点で、搬入ローラ対Ｒ９よりも上流側に位置するシートＰであり、１枚の場合も、２枚以上の場合もある。）を第２ガイド面１８ｄでガイドして、後述のシート回収部材１７に導くようになっている。
【００３９】
なお、切り替え部材１８は、後述する第２の検知センサＳＣからのジャム信号に基づいて、制御手段２０によって所定のタイミングで切り替えられる。
【００４０】
上述の処理トレイ１２、整合手段１９、処理手段１４、切り替え部材１８は、後処理ユニット３２を構成している。そして、この後処理ユニット３２は、後処理装置本体１０に、例えば前後方向に向けて配設されたガイド部材（不図示）にガイドされた状態で、手前側（横方向）に引き出すことができるように構成されている。後処理装置本体１０の前扉（不図示）を開放して、後処理ユニット３２を引き出すことにより、後処理ユニット３２全体を露出させることができ、これにより、例えば、処理トレイ１２上でジャムしたシートＰの除去が容易に行える。
【００４１】
本発明においては、処理トレイ１２の近傍にシート回収部材１７が配設されている。図１に示すように、シート回収部材１７は、上述の後処理ユニット３２と、穿孔機２１のパンチ屑を回収する回収容器２２との間に配設されている。シート回収部材１７は、図３，図４に示すように、ほぼ板状で箱形の回収部材本体１７ａと、その開口部に設けられたシート進入部１７ｂとによって構成されている。回収部材本体１７ａは、ほぼ上下方向の長さＷ１及び前後方向の幅Ｗ２が、シート後処理装置１によって処理される最大サイズのシートの搬送方向長さ及び通紙幅よりも大きく設定されている。また、回収部材本体１７ａの厚さＷ３は、シート回収部材１７によって回収されるシートＰの枚数及び厚さ等を考慮して、厚手のシートＰを１０枚程度回収できる程度に設定されている。回収部材本体１７ａは、図４に示すように、処理トレイ１２に対してほぼ平行な回収面１７ｃを有しており、また、下端には回収されるシートＰの先端が当接される先端支持部１７ｄを有している。
【００４２】
シート進入部１７ｂは、回収部材本体１７ａの開口部を拡開するように構成されている。シート進入部１７ｂには、上述の回収面１７ｃに連続するガイド面１７ｅが設けられている。ガイド面１７ｅは、前後方向に長い長方形状に形成されていて、先端側となる上端縁に対し、基端側となる下端縁が下方に位置するように傾斜されている。つまり、上端縁を通る水平面Ｈ（斜線部分）を考えたときに、ガイド面１７ｅの下端縁が水平面Ｈよりも下方に位置するようになっている。これにより、上流側から搬送されてきたシートＰは、切り替え部材１８が回収位置Ｄに配置されることにより、この切り替え部材１８の第２ガイド面１８ｄに沿って案内され、さらにガイド面１７ｅによってガイドされ、回収面１７ｃに倣って下降して、回収部材本体１７ａ内に回収される。このため、シート回収部材１７は、特にシートを搬送するための手段は不要であり、搬入ローラ対Ｒ９によって円滑に回収される。シート回収部材１７は、例えば、フック等の係止部（不図示）を有していて、この係止部により、上述の後処理ユニット３２に対して、着脱容易に一体的に係止されている。したがって、後処理ユニット３２を、後処理装置本体１０の前扉を開放して後処理装置本体１０から引き出すと、これと同時にシート回収部材１７も引き出すことができ、後述のようにしてシート回収部材１７に回収したシートＰを簡単に取り出すことができる。
【００４３】
つづいて、図２を参照して、シート後処理部として上述のシート後処理装置１を備えた画像形成装置５０について説明する。画像形成装置５０は、図２に示すように、画像形成装置本体５１の内側に、感光ドラム５２等を有する画像形成部５３と、この画像形成部５３に所定のタイミングでシートＰを供給するレジストローラ対（レジスト部材）５４と、を備えている。画像形成装置本体５１の下部には、複数枚のシートＰを積載状態で収納した給紙カセット５５が配設されていて、シートＰは、ここから給紙ローラ５６によって給紙され、さらに給送ローラ５７、リタードローラ５８によって重送が防止されて１枚だけ下流側に搬送される。下流側に搬送されたシートＰは、停止中のレジストローラ対５４のニップに先端を当接させて斜行が矯正された後、一時停止される。
【００４４】
一方、画像形成部５３においては、感光ドラム５２は矢印Ｒ５２方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。感光ドラム５２表面は、帯電器６０により所定の電位・極性に帯電された後、露光装置６１によって画像情報に基づく露光を受けて露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置６２によってトナーが付着されてトナー像として現像される。この静電潜像は、感光ドラム５２の回転に伴って、転写ローラ６３との間の転写ニップ部Ｔに搬送される。このタイミングに合わせて上述のレジストローラ対５４からシートＰが転写ニップ部Ｔに供給される。シートＰは、転写ローラ６３によって表面にトナー像が転写された後、定着装置６５によって表面にトナー像が定着される。なお、トナー像転写後の感光ドラム５２は、表面に残ったトナー（転写残トナー）がクリーニング装置６４によって除去され、次の画像形成に供される。トナー像定着後のシートＰは、後処理が不要な場合には、フラッパ６６が図２中の二点鎖線で示す位置に切り替えられることで、排出ローラ６７により、排出トレイ６８上に排出される。一方、後処理が選択されている場合には、フラッパ６６が実線で示す位置に切り替えられて、排出ローラ対Ｒ１により、シート後処理装置１に供給されるようになっている。
【００４５】
図１に示すシート後処理装置１において、各搬送パスには、シートＰを検知するための検知センサＳＡ〜ＳＥが配設され、制御手段２０に接続されている。メインの搬送パス１１の搬送ローラ対Ｒ２のすぐ上流側には、検知センサ（第１の検知センサ）ＳＡが配置され、第２の搬送パスＰ２のフラッパＦ２のすぐ下流側には検知センサＳＢが配置され、切り替え部材１８には、検知センサ（第２の検知センサ）ＳＣが搭載され、第１の搬送パスＰ１における排出ローラ対Ｒ７近傍には検知センサＳＤが配置され、処理トレイ１２におけるシート受入部１２Ａには検知センサ（第４の検知センサ）ＳＥが配置されている。本実施形態では、これら検知センサＳＡ〜ＳＥは、シートＰ又はシート束の先端又は後端を検知するものである。
【００４６】
これら検知センサＳＡ〜ＳＥのうち、検知センサＳＡは、画像形成装置５０から供給されたシートＰをはじめに検知するセンサであり、シート後処理装置１においては、搬送されてくるシートＰの後端をこの検知センサＳＡが検知したときが計時や制御の基準となる。例えば、シートＰの搬送先として、メインの排出トレイ１６、サブの排出トレイ３１、処理トレイ１２のいずれかが選択された際に、この検知センサＳＡがシートＰの後端を検知したときの時間を基準として、所定時間が経過しても各検知センサＳＤ、ＳＢ、ＳＣをシートＰの後端が通過しない場合に、それぞれジャムが発生したものとする。ここで所定時間とは、検知センサＳＡから各センサＳＤ、ＳＢ、ＳＣまでの距離と、シートＰの搬送速度とから求められる時間に、検知誤差等を考慮した余裕時間をプラスした時間をいうものとする。また、検知センサＳＥについては、モータ２４の回転が開始されて先端規制部材１５が移動を開始した時間を基準として、所定時間が経過しても検知センサＳＥがシートＰの後端を検知しない場合に、シート束の搬出時にジャムが発生したものとしている。
【００４７】
本実施形態１では、シートＰが処理トレイ１２に搬入される際に発生するジャムをジャム検知手段としての検知センサ（第１の検知センサ）ＳＡ及び検知センサ（第２の検知センサ）ＳＣによって検知し、検知センサＳＣが発生するジャム信号に基づいて、制御手段２０が切り替え部材１８を回収位置Ｄに切り替えて、ジャム発生後の後続のシートＰをシート回収部材１７に回収するようにしている。以下これについて、詳述する。なお、以下では、上述の画像形成装置５０において画像の形成が終了したシートＰが、画像形成装置５０側の排出ローラＲ１によって、シート後処理装置１に供給された時点から説明するものとする。また、シート後処理装置１によって行う後処理が、ステイプル処理である場合を例に説明する。
【００４８】
画像形成に際し、画像形成装置５０のスタートキーがＯＮされると（ステップＳ１：以下単に「Ｓ１」のように略記する。）、搬入モータがＯＮされ（Ｓ２）、搬送モータがＯＮされる（Ｓ３）、さらに制御手段２０内のタイマがリセットされる（Ｓ４）。ここで、搬入モータとは、画像形成装置５０側においてシートＰを搬送するローラを回転させるためのモータをいい、搬送モータとは、シート後処理装置１のメインの搬送パス１１、第１〜第４の搬送パスＰ１〜Ｐ４に沿ってシートＰを搬送するローラを回転させるためのモータをいう。
【００４９】
画像形成装置５０の画像形成部５３で画像が形成されたシートＰが、排出ローラＲ１によってシート後処理装置１に供給される。検知センサＳＡは、シートの先端が通過するとＯＮされ、後端が通過することによりＯＦＦされる（Ｓ５）。このＯＦＦのタイミングを基準として、タイマに時間＝Ｘ，時間＝Ｙがセットされる（Ｓ６）。タイマにセットした時間＝Ｘが経過したら（Ｓ７のＹＥＳ）、切り替え部材１８を正転させて（Ｓ８）、回収位置Ｄ（押圧位置：図４参照）に配置する。ここで、時間＝Ｘとは、検知センサＳＡによってシートＰの後端を検知し、搬入モータのパルスをカウントして、シートＰの先端が処理トレイ１２の所定の位置（例えば、ストッパ近傍）に搬送されるタイミングに設定されている。さらに、時間＝Ｙが経過したら（Ｓ９のＹＥＳ）、ジャム検知を行う（Ｓ１０）。ここで、時間＝Ｙとは、切り替え部材１８を受入位置Ｃ（図４参照）に戻すタイミングであり、検知センサＳＡによってシートＰの後端を検知し、搬入モータのパルスをカウントしてシートＰの先端が所定の位置（例えば、処理トレイ１２の先端規制部材１５に当接された位置）に搬送されたタイミングが設定されている。時間＝Ｙが経過した時点で、シートＰが正常に処理トレイ１２上に搬入されて積載された場合には、検知センサＳＣがオフとなるはずである。したがって、時間＝Ｙが経過しても検知センサＳＣがＯＦＦにならない場合に、検知センサＳＣは、ジャム信号を発生する。このジャム信号に基づいて、制御手段２０がジャム制御を行う（Ｓ１５）。なお、ジャムが発生した場合の制御は後述する。ステップＳ１０でジャムが検知されなかった場合（Ｓ１０のＮＯ）、切り替え部材１８を逆転して受入位置に配置する（Ｓ１１）。そして、シートＰがそのシート束の最終のシート（ｎ枚のシート束を構成する場合のｎ枚目のシート）でない場合には（Ｓ１２のＮＯ）、ステップＳ４に戻って、上述のステップＳ４〜Ｓ１２を繰り返す。ステップＳ１２において、シート束が最終の場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、上述の整合手段１９によって、処理トレイ１２上のシートの搬送方向及び通紙幅方向の整合を行う。その後、後処理としてのステイプル処理が行われる（Ｓ１３）。なお、ステイプル処理中には、画像形成装置５０から搬送されてくるシートＰは、処理トレイ１２に搬入することができないので、上述のリザーバローラＲ５に巻き付ける。本実施形態では、例えば、Ａ４サイズの縦通しのシートＰは、ｎ枚のシートＰによってシート束が形成された直後のシート（ｎ＋１枚目のシート）とこれに後続する２枚目のシートＰをリザーブローラＲ５に巻き付け、３枚目のシートＰが搬入される際に同時に処理トレイ１２上に搬入される。このとき、処理トレイ１２上のシート束は、既にメインの排出トレイ１６上に排出され、先端規制部材１５は、既に所定の位置に配置されていて、シートＰの受け入れ準備が完了している。ステイプル処理後、第１束排出ベルト２３を回転させて、先端規制部材１５によってシート束の上流側端部を押し上げて、処理トレイ１２に沿ってシート束を移動させる。さらにシート束は、処理トレイ１２の途中で、後端規制部材３０に受け渡されて、第２束排出ベルト２６の矢印Ｒ２６方向の回転によって後端規制部材３０が同方向に回転することにより、押し上げられて、さらに、排出ローラ対Ｒ７によって挟持搬送されて、メインの排出トレイ１６上に排出される（Ｓ１４）。
【００５０】
以上は、処理トレイ１２においてジャムが発生しないで、正常に処理トレイ１２にシートＰが搬入され、整合された後、後処理が行われた場合の流れである。つづいて、処理トレイ１２に対するシートＰの搬入時にジャムが発生した場合について説明する。
【００５１】
図５に示すフローチャートのステップＳ９において、時間＝Ｙが経過しても、検知センサＳＣがＯＦＦにならない場合、ジャムが発生したものとして（Ｓ１０のＹＥＳ）、検知センサＳＣがジャム信号を発生させる。このジャム信号を受けて、制御手段２０により、ジャム制御（Ｓ１５）が行われる。切り替え部材１８は、ジャムが発生しない場合には受入位置Ｃに切り替えられたが、ジャム処理を行う場合には、回収位置Ｄに切り替えられ、その位置が保持される（Ｓ２１）。この状態では、搬入モータ及び搬送モータがＯＮされているので、ジャム発生後の後続のシート（ジャム発生時点で、既に給紙されて、シート後処理装置１を含む画像形成装置５０内のいずれかに存在する、回収対象となるシート）は、回収位置Ｄに配置された切り替え部材１８の第２ガイド面１８ｄにガイドされて、シート回収部材１７に導かれる。導かれたシートＰは、図４に示すシート回収部材１７のシート進入部１７ｂのガイド面１７ｅに沿って搬送され、回収面１７ｃに沿って下降し、先端を先端支持部１７ｄに当接させることで停止して、回収部材本体１７ａに回収される。さらに次のシートＰも同様にして回収部材本体１７ａに回収される（Ｓ２２）。同様の動作は、後続のシートが最終になるまで繰り返され（Ｓ２３のＮＯ）、シートＰが最終になったら（ステップＳ２３のＹＥＳ）、搬入モータ及び搬送モータがＯＦＦされ（Ｓ２４，Ｓ２５）、画像形成装置５０本体の操作部（不図示）に後続のシートＰをシート回収部材１７に回収する回収作業が終了した旨のメッセージが表示される（Ｓ２６）。ユーザは、この表示を見て、後処理装置本体１０の前扉を開放して、後処理ユニット３２とともにシート回収部材１７を手前側に引き出し、処理トレイ１２上のジャム紙を除去するとともに、シート回収部材１７に回収されたシートＰを取り出す。これにより、ジャム処理及び回収処理を終了する。なお、以上では、ジャムが発生した際に、シート後処理装置１内にある後続のシートＰをシート回収部材１７に回収する場合を説明したが、これに加え、画像形成装置５０のレジストローラ対５４を除く、これよりも下流側に位置するシートＰを同様に、シート回収部材１７で回収することも可能である。画像形成装置５０側のシートＰは、排出トレイ６８上に排出することもできるが、この場合には、後続のシートＰが、画像形成装置５０側では排出トレイ６８上に排出され、シート後処理装置１側ではシート回収部材１７に回収されるというように、２箇所に分かれてしまって、回収の作業が繁雑になるので、すべての後続のシートＰをシート回収部材１７に回収するようにしてもよい。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によると、処理トレイ１２に搬入するシートにジャムが発生したしたときに、ジャム発生後の後続のシートＰを専用のシート回収部材１７に回収することができるので、ジャム発生後の後続のシートをメインの排出トレイ１６やサブの排出トレイ３１に排出する場合と異なり、これらの排出トレイ１６，３１上にジャム発生前のシートＰやシート束が既に排出されている場合に、これらのシートＰ上やシート束上に、ジャム発生後の後続のシートＰが混載されることを防止することができる。つまり、ジャム発生前と後のシートＰが異なる箇所に排出（回収）されるので、ジャム発生前後のシートＰを明確に判別することができる。また、ジャム発生時にメインの搬送パス１１等にあった後続のシートＰが、シート回収部材１７に回収されるので、これらの後続のシートＰがメインの搬送パス１１に滞留する場合と異なり、搬送パス１１を開放してこれらの後続のシートＰを除去する必要がないので、ジャム処理が容易となる。
【００５３】
上述では、処理トレイ１２に搬入される際のシートＰのジャムを、第１の検知センサとしての検知センサＳＡと第２の検知センサとしての検知センサＳＣとによって検知するようにしたが、これに代えて、第３の検知センサ、１個で検知することも可能である。例えば、第３の検知センサを上述の第２の検知センサに代えて同じ位置に配置する。この第３の検知センサは、処理トレイ１２に搬入されるシートＰの先端及び後端を検知するように構成されている。第３の検知センサは、シートＰの先端を検知してから、所定時間内にシートＰの後端を検知しない場合には、ジャムが発生したものとして、ジャム信号を発生させる。このジャム信号に基づき、制御手段２０は、上述と同様の制御を行う。第３の検知センサを使用する場合、検知センサの数を減らして構成を簡略化することができる。ただし、所定時間は、シートＰの搬送方向長さ（先端から後端までの距離）とシートの搬送速度とに基づいて設定されるので、あらかじめ、シートＰの搬送方向長さを知っておく必要がある。
【００５４】
＜実施形態２＞
上述の実施形態１では、シートＰが処理トレイ１２に搬入される際にジャムが発生した場合の、後続のシートＰの回収の制御について説明したが、本実施形態２では、後処理後のシート束が処理トレイ１２から搬出される際にジャムが発生した場合の、シートの回収の制御について説明する。つまり、図５のフローチャートのステップＳ１４の排出処理において、ジャムが発生した場合である。
【００５５】
後処理が終了したシート束は、排出手段２９によって排出処理が行われる（図５のＳ１３）。ここで、排出処理は、排出手段２９を構成する上述の第１束排出ベルト２３、これに固定された先端規制部材１５、第２束排出ベルト２６、これに固定された後端規制部材３０、排出ローラ対Ｒ７等によって行われる。
【００５６】
シート束は、後処理が終了した状態においては、処理トレイ１２に対するシート搬入時のシートＰの先端側、つまりシート束の排出時における上流端側が、先端規制部材１５に当接されている。排出処理が開始されると、まず、モータ２４（図１参照）が回転して、第１束排出ベルト２３が矢印Ｒ２３方向に回転され、先端規制部材１５が同方向に回転される。これにより、先端規制部材１５に当接されているシート束の上流端が押し上げられ、シート束全体が処理トレイ１２に沿って搬送される。制御手段２０は、このときのモータ２４の回転が開始される時間を基準として、タイマに所定時間＝Ｚをセットする。所定時間＝Ｚは、上述と同様に、シート束の搬送が開始される直前の先端規制部材１５と、検知センサＳＥとの距離、及びシート束の搬送速度に基づいて設定されるものである。シート束は、先端規制部材１５によって上流端側が押し上げられ、その後、下流端側が排出ローラＲ７によって挟持搬送されて、メインの排出トレイ１６上に排出される。ここで、制御手段２０のタイマが計時を開始してから、所定時間＝Ｚが経過しても、シート束の上流側端部が、検知センサ（第４の検知センサ）ＳＥを通過しないときは、検知センサＳＥは、ジャム信号を発生する。制御手段２０は、ジャム信号により、モータ２４，２７を停止させてシート束の搬送を止めるとともに、切り替え部材１８を回収位置Ｄに切り換える。このとき、実施形態１と同様、搬入ローラ及び搬送モータは駆動したままの状態を維持する。これにより、後続のシート束を、切り替え部材１８の第２ガイド面１８ｄでガイドして、シート回収部材１７に回収することができる。また、上述のように、ジャム発生時にモータ２４，２７を停止させるので、処理トレイ１２上で発生したシート束のジャムがそれ以上悪化することはない。
【００５７】
本実施形態によると、処理トレイ１２から排出手段２９によって搬出されるシート束にジャムが発生した場合に、ジャム発生後のシートＰをシート回収部材１７に回収することができる。
【００５８】
なお、本実施形態２においては、シート束の後端を検知する第４の検知センサとして、図４に示す検知センサＳＥに代えて、切り替え部材１８に搭載された検知センサＳＣを使用することも可能である。ただし、この場合には、シート束の搬出時には、切り替え部材１８は、回収位置Ｄに配置するものとする。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上では、本発明を、シート後処理装置に適用して、処理トレイ上に搬入されるシート又は処理トレイ上から搬出されるシート束にジャムが発生した場合、後続のシートをシート回収部材に回収する場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されず、通常の排出トレイに排出することができないシートを途中で回収する場合にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】シート後処理装置の内部の構造を正面側（前側）から見た図である。
【図２】画像形成装置の構成を正面側から見て模式的に示す図である。
【図３】シート回収部材を前側左斜め上方から見た斜視図である。
【図４】シート後処理装置の動作を説明する模式図である。
【図５】シート後処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】ジャム制御時のシート後処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１……シート後処理装置（シート後処理部）、１０……後処理装置本体、１１……メインの搬送パス（シート搬送路）、１２……処理トレイ、１２Ａ……シート受入部、１４……処理手段、１５……先端規制部材、１６……排出トレイ、１７……シート回収部材、１７ｂ……シート進入部、１７ｄ……先端支持部、１８……切り替え部材（後端押圧部材）、１９……整合手段、２０……制御手段、２９……排出手段、３０……後端規制部材、３２……後処理ユニット、５０……画像形成装置、５３……画像形成部、５４……レジストローラ対（レジスト部材）、Ａ……後端規制位置、Ｂ……退避位置、Ｃ……受入位置、Ｄ……回収位置、Ｐ……シート、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ９……ローラ対（搬送手段）、ＳＡ……検知センサ（第１の検知センサ：ジャム検知手段）、ＳＣ……検知センサ（第２の検知センサ：ジャム検知手段）、ＳＥ……検知センサ（第４の検知センサ：ジャム検知手段）、
【図１】
0005086016.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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