(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の甲板上に固定される左右一対の支柱間にハウジングを形成し、前記ハウジングに設けた曳航用ロープを挿通する案内口にローラを臨ませて前記曳航用ロープを挟持し、当該曳航用ロープを一方向へ繰り出すローラ機構を前記ハウジング内に収納配設したタグボートにおけるロープ案内装置において、
前記ローラ機構は、
水平方向に配置される上下一対の上部軸及び下部軸と、
前記上部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた上部左右ローラと、
前記下部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた下部左右ローラと、
前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立して回転駆動させるローラ駆動部と、
互いに上下方向に所定間隔をあけて配設された前記上部軸及び下部軸に連結して前記上部軸及び下部軸間を相互に上下近接方向及び離隔方向へ移動させる支持軸間移動部と、を具備し、
同支持軸間移動部は、前記ハウジング内の左右に対として設けたスライド板と、同スライド板に固定された支持部材とを備えるとともに、
前記上部軸及び下部軸は、前記スライド板に沿って上下移動可能に構成し、
前記上部軸及び下部軸の両端に、連設ピンを介してリンク部材の一端を連結し、
前記上部軸に連結したリンク部材の他端側と、前記下部軸に連結したリンク部材の他端側とを連結ピンにて左右それぞれ開脚自在に連結し、
前記連結ピンを前記支持部材のスライド孔に左右水平方向にスライド自在に嵌装し、
前記支柱間に架設した支持架台上に固定され前記下部軸に連結されたシリンダーを伸縮させることにより、前記上部軸及び下部軸を開閉動作させて、同上部軸と下部軸との間隔を設定自在とし、
前記上部左ローラ及び前記下部左ローラを第１のローラ組とし、前記上部右ローラ及び前記下部右ローラを第２のローラ組として、１本又は２本の前記曳航用ロープを前記第１、第２のローラ組を介して上下方向から挟持して繰り出し可能としたことを特徴とするタグボートにおけるロープ案内装置。
【請求項２】
前記ハウジングの上面を開閉自在に構成したことを特徴とする請求項１記載のタグボートにおけるロープ案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグボート等の船舶から牽引、曳航用ロープを繰り出したり、引き込んだりする際にこのロープをガイドするためのロープ案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タグボート等で他の船を牽引する際には一般に曳航用ロープが使用されている。このような曳航用ロープはタグボート上に配置されたウインチに巻回されて保持されており、ウインチ前方に配置されたロープ案内装置を介してその引き出し、引き込みの操作がなされている。また、曳航作業を行う前にはウインチから繰り出されたロープの一端を曳航される船舶に渡して固定する準備作業がなされる。ウインチから繰り出されたロープは、ウインチとロープ案内装置との間で垂れ下がるため、ロープ案内装置の船首側から引き出さなければならないが、引き出されたロープの重量が大きくなるので、この作業は極めて重労働であった。このようなロープ案内装置のロープ案内機構の改良技術に関して、例えば、特許文献１には、船上に固定される架台に設けられ、ロープを案内する縦長の挿通孔の下半分に突出してロープを左右両側から挟持する対となる駆動ローラと、それぞれの駆動ローラの上部に設けられ挿通孔の上部を通過するロープを乗せる開閉式のロープ載置台などを設けたロープ案内装置が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−１２０２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１記載のロープ案内装置においては、ロープを鋏持する駆動ローラが船舶の架台上に立設された垂直軸を回転軸として回転するので、ロープ案内装置と被牽引船舶との高さ方向のロープ牽引角度が深くなった場合などに駆動ローラに付加される摩擦力が小さくなり、ロープの送り出し操作を効果的に行えない場合があるという問題があった。
【０００４】
さらに、前記公報記載の装置では、曳航用ロープ２本をロープ案内装置から同時に繰り出して曳航作業を行おうとする場合に、それぞれのロープの動きを独立に制御することが困難であるため手作業で各ロープの１本ずつを繰り出す作業を行っていたので危険であり、省人化対策になっていなかった。また、気象条件などに左右されがちで微妙なロープコントロールを要求されるような曳航作業を安定的かつ安全にコントロールして行うには問題があった。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、曳航用ロープの繰り出し作業を確実に行うことができ、しかも２本のロープのそれぞれを制御して省人化を図りつつ海上作業を安定的かつ安全に行うこともできるロープ案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のタグボートにおけるロープ案内装置は上記課題を解決することを目的としてなされたもので、船体の甲板上に固定される左右一対の支柱間にハウジングを形成し、前記ハウジングに設けた曳航用ロープを挿通する案内口にローラを臨ませて前記曳航用ロープを挟持し、当該曳航用ロープを一方向へ繰り出すローラ機構を前記ハウジング内に収納配設したタグボートにおけるロープ案内装置において、前記ローラ機構は、水平方向に配置される上下一対の上部軸及び下部軸と、前記上部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた上部左右ローラと、前記下部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた下部左右ローラと、前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立して回転駆動させるローラ駆動部と、互いに上下方向に所定間隔をあけて配設された前記上部軸及び下部軸に連結して前記上部軸及び下部軸間を相互に上下近接方向及び離隔方向へ移動させる支持軸間移動部と、を具備し、同支持軸間移動部は、前記ハウジング内の左右に対として設けたスライド板と、同スライド板に固定された支持部材とを備えるとともに、前記上部軸及び下部軸は、前記スライド板に沿って上下移動可能に構成し、前記上部軸及び下部軸の両端に、連設ピンを介してリンク部材の一端を連結し、前記上部軸に連結したリンク部材の他端側と、前記下部軸に連結したリンク部材の他端側とを連結ピンにて左右それぞれ開脚自在に連結し、前記連結ピンを前記支持部材のスライド孔に左右水平方向にスライド自在に嵌装し、前記支柱間に架設した支持架台上に固定され前記下部軸に連結されたシリンダーを伸縮させることにより、前記上部軸及び下部軸を開閉動作させて、同上部軸と下部軸との間隔を設定自在とし、前記上部左ローラ及び前記下部左ローラを第１のローラ組とし、前記上部右ローラ及び前記下部右ローラを第２のローラ組として、１本又は２本の前記曳航用ロープを前記第１、第２のローラ組を介して上下方向から挟持して繰り出し可能とするように構成される。
（２）本発明のタグボートにおけるロープ案内装置は、前記（１）において、前記ハウジングの上面を開閉自在に構成したことにも特徴を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、水平配置される上下一対の上部軸及び下部軸にそれぞれ上部左右ローラと下部左右ローラとを設け、前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立に回転駆動可能とするとともに、前記上部軸及び下部軸間を相互に上下方向へ移動可能として１本又は２本の曳航用ロープを挟持して繰り出すようにしているので、曳航作業における微妙なロープ操作を確実に行うことができ、しかも２本のロープのそれぞれを独立に制御して作業を安定かつ安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本実施形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置は、船体の甲板上に固定される左右一対の支柱間にハウジングを形成し、前記ハウジングに設けた曳航用ロープを挿通する案内口にローラを臨ませて前記曳航用ロープを挟持し、当該曳航用ロープを一方向へ繰り出すローラ機構を前記ハウジング内に収納配設したタグボートにおけるロープ案内装置において、前記ローラ機構は、前記支柱によりその左右両端側を支持される上下一対の上部軸及び下部軸と、前記上部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた上部左右ローラと、前記下部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた下部左右ローラと、前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立して回転駆動させるローラ駆動部と、互いに上下方向に所定間隔をあけて配設された前記上部軸及び下部軸に連結して前記上部軸及び下部軸間を相互に上下近接方向及び離隔方向へ移動させる支持軸間移動部と、を具備し、前記上部左ローラ及び前記下部左ローラを第１のローラ組とし、前記上部右ローラ及び前記下部右ローラを第２のローラ組として、１本又は２本の前記曳航用ロープを前記第１、第２のローラ組を介して上下方向から挟持して繰り出し可能とするように構成されている。
【０００９】
かかる構成によって、曳航用ロープを上部ローラ及び下部ローラにより上下方向から鋏持してロープの繰り出し作業を確実に行うことができ、しかも２本のロープのそれぞれを制御して曳航作業を安定的かつ安全に行うことができる。すなわち、ロープ案内装置は、そのハウジング中央などに形成された曳航用ロープの案内口に、上下方向から移動して曳航用ロープに突出可能に設けられた対となる駆動用ローラを備えており、この駆動用ローラによりロープを挟持した状態でローラを回転させる。これによって、曳航作業時にタグボートと被曳航船とのによる高さ方向のロープ送り角度が深くなったり、大きく変動したりしたとしても駆動用ローラとロープとの摩擦力を保持させてロープを確実に操作することができる。
【００１０】
また、船体の甲板上に設けられたウインチによって曳航作業及び曳航用ロープを巻き取る場合には、上下対となるローラを支持軸間移動部によりその中心位置を維持させながら上下のロール間隔を広げて退避させることによって、ロープを自由に操作できる状態に設定することができる。さらに、左右２本の曳航用ロープの送り出し操作をそれぞれ独立に制御することのできる第１、第２のロール組を備えているので、作業形態や気象条件などの変動に対応させた複雑かつ微妙なロープコントロールを必要とする曳航作業を安全かつ確実に実現することが可能となる。
【００１１】
タグボートは他の船舶や水上の構造物などを曳航用ロープを介して牽引したり、古タイヤなどの防舷物を介して船体同士を接触させて押圧したりして所定位置に移動させる機能を有した作業船であり、船舶が桟橋に着岸、離岸するのを補助するために使われる数十トン級の小型のものから、外洋作業に従事する数万トン級の大型のものまでが含まれる。このタグボートには通常、スピードが重視されないためにトルク重視型で同サイズの船舶よりも強力なエンジンが搭載されている。
【００１２】
タグボートの甲板上には、左右一対の支柱間に設けられロープ案内装置の本体枠となるハウジングと、このロープ案内装置の背部側に曳航用ロープを巻き取るためのウインチ装置が配置されている。このハウジングの中央には曳航用ロープを挿通するための案内口が設けられて、曳航作業に際して所定長さ分の曳航用ロープが案内口から予め引き出された状態で船首側に設けた係止部材などに巻き止められるようになっている。
【００１３】
ローラ機構はロープ案内装置のハウジングに内蔵された曳航用ロープの引き出し機能及び案内支持機能を備えたものであって、甲板上に設けた支柱間やハウジングを介してその左右両端側を支持される上部軸及び下部軸と、この上部軸、下部軸に回転自在に取り付けられる上部左右ローラ及び下部左右ローラと、これら４基のローラをそれぞれ独立に駆動させるためのローラ駆動部と、上部軸及び下部軸間を相互に近接離隔させる支持軸間移動部と、を有している。なお、ハウジング内に配置されるローラ機構を一体化したユニット部材として構成して、このユニットを吊り下げ部材やフックなどの係止部材によりハウジング内に取り付けることで、このローラ機構を着脱可能な構成のものとすることもでき、これによって曳航作業の省人化、省力化を図りつつロープ案内装置のメンテナンス性をさらに向上させることができる。
【００１４】
上部軸及び下部軸は、それぞれが水平方向に配置される軸部材であり、その両端側が甲板上に立設された左右一対の支柱間やハウジング内の支持部材などにより支持され、これらの軸部にそれぞれ一対の上部左右ローラ及び下部左右ローラが回転自在に取り付けられている。
【００１５】
ローラ駆動部は、前記上部左右ローラ及び下部左右ローラにチェーンやギアを介して連接してこれらを独立に回転させるための駆動系とこれらを駆動させる油圧モータなどを有している。
【００１６】
こうして、上部左右ローラ及び、下部左右ローラをそれぞれに対応したローラ駆動部を介して所定の回転速度で回転させることによって、ハウジング中央に設けた案内口から挿入される曳航用ロープを船外に向けて送り出すことができるようになっている。
【００１７】
支持軸間移動部は、上部軸と下部軸との間隙を相互に近接離隔させるためのリンク機構とそのリンク機構を駆動させる油圧シリンダーや電動モータなどを備えた装置であって、前記ローラ駆動部と同様にハウジング内に配置されている。
【００１８】
また、本実施形態のタグボートにおけるロープ案内装置では、前記ハウジングの上面及び前後面を開閉自在に構成することもできる。これによって、日常及び定期的になされるハウジング内のローラ駆動部や支持軸間移動部に係るメンテナンス作業を容易にして、ロープ案内装置を常時支障なく健全な状態に保持することができるとともに、予期しないトラブルを未然に予防して長期的にみたメンテナンス費用の軽減を図ることができる。
【００１９】
ハウジングの上面を開閉自在にするものとしては、例えば鋼鉄製のハウジングに矩形状などの開口部を設け、その一辺側にヒンジを介して開閉扉を取り付けるものや、ボルトやナット、フックなどの係止部材を介して開閉蓋を開口部に取り付けるものなどが含まれる。
【００２０】
さらに本実施形態のタグボートにおけるロープ案内装置は、前記下部左右ローラはそれぞれ下部軸の中央側に向かって漸次拡径しており、前記曳航用ロープを挟持する面をテーパ状とすることもできる。これによって、上下方向に対向して配置されたローラ組によって鋏持された曳航用ロープをそのロール回転に伴って軸中央に向けて移動させることができるので、曳航用ロープを安定的に操作することができるとともに、軸中央部における上下ローラ間の間隙が狭められているので左右２本のロープ同士が接触して絡み合うのを防止することもできる。
【００２１】
続いて、本発明を具体化した実施の形態につき添付した図面を参照して説明する。ここに、図１は本発明の一実施の形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置がその甲板上に配置されたタグボートの正面図及び平面図であり、図２はロープ案内装置におけるロープ挟持状態を示す正面図であり、図３はそのロープ開放状態を示す正面図である。
【００２２】
図１に示すように本発明の一実施の形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置１０は、タグボート１１の船首側の甲板上に立設された左右一対の支柱１２、１２ａとの間に配置されたハウジング１０ａに設けられている。このロープ案内装置１０の後方には所定間隔をおいて左右一対のロープ巻き取り用のウインチ１３、１３ａが設けられ、ロープ案内装置１０及びウインチ１３、１３ａを操作することによって曳航用ロープ１４の送り出し、巻き込み操作がなされるようになっている。なお、ロープ案内装置１０とロープ巻き取り用のウインチ１３との間にはロープガイド１５が配置されており同時に操作される２本の曳航用ロープ１４同士が絡み合うのを防止している。
【００２３】
図２及び図３に示すようにロープ案内装置１０のローラ機構は、タグボート１１の甲板上に立設された支柱１２、１２ａ間のハウジング１０ａ内に収納されている。このローラ機構は後述するように、曳航用ロープ１４を上下方向に鋏持して回転するローラ対をそれぞれ独立して回転駆動させるためのローラ駆動部と、これらローラ対の上下間隔を縮小拡大させる支持軸間移動部とを備えている。
【００２４】
門型状に形成された支柱１２、１２ａ間又は、ハウジング１０ａ内に配置された左右の支持枠間などには上部軸１７及び下部軸１８が渡設されてその両端側が直接的又は間接的に支持されるとともに、後述する支持軸間移動部を介して上部軸１７及び下部軸１８の上下間隔が設定できるようになっている。そして、上部軸１７には上部左ローラ１７ａ、上部右ローラ１７ｂが、下部軸１８には下部左ローラ１８ａ、下部右ローラ１８ｂがそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００２５】
なお、図５に示すように２本の上部軸１７、１７'を水平方向に２本平行に並べて支柱１２、１２ａ間に配置して、それぞれに上部左ローラ１７ａ、上部右ローラ１７ｂを取り付けることで曳航用ロープ１４とローラとが接触する支持点を増やすことでロープワークをさらに安定して行えるようにしている。また、ウィンチに巻き取られたロープの食い込みを従来型のものより少なくしてロープを容易に巻き取ることが可能になった。
【００２６】
なお、本実施例では２本の上部軸１７、１７’を並列配置しているが、下部軸１８の場合と同様に１本の上部軸のみで構成することも可能である。ここで上部軸１７、１７’の機能、構成は略同じなので、以下の説明においては上部軸１７について説明して他方の上部軸１７'に係わる説明は省略している。
【００２７】
上部左ローラ１７ａ、上部右ローラ１７ｂ、下部左ローラ１７ａ、下部右ローラ１７ｂの各ローラはそのローラ面が耐磨耗ゴムなどのシート状素材で被覆されている。なお、上部左ローラ１７ａ、上部右ローラ１７ｂは、それぞれ外径が一様フラットとなる円筒状に形成されている。
【００２８】
一方、上部左ローラ１７ａ、上部右ローラ１７ｂに対向して配置される下部左ローラ１８ａ、下部右ローラ１８ｂの曳航用ロープ１４、１４ａを挟持するローラ面は、それぞれ下部軸１８の中央側に向かって漸次拡径したテーパ状としている。このように下部左ローラ１８ａ、下部右ローラ１８ｂにテーパ面を形成することによって、各上下ローラ間で挟持される曳航用ロープ１４、１４ａをローラ回転中に軸中央よりに保持させることができる。
【００２９】
上部左ローラ１７ａ、上部右ローラ１７ｂ、下部左ローラ１８ａ、下部右ローラ１８ｂのそれぞれにはこれらを左右独立に駆動させるためのローラ駆動部としてのモータ１７ｃ、１７ｄ、１８ｃ、１８ｄが配置されており、図５に示すようにチェーンやギアなどを介して所定の回転速度で各ローラを回転させることが可能となっている。なお、本実施例では、上部左ローラ１７ａと下部左ローラ１８ａとが同じ機械ライン構成により同期して駆動され、上部右ローラ１７ｂと下部右ローラ１８ｂが同じラインで同時駆動されるようになっている。
【００３０】
支持軸間移動部は、その駆動源となる油圧シリンダー及びそのシリンダーの上下伸縮運動を水平方向の動きに変換するリンク機構などを含んで構成されるものである。例えば、上部軸１７、下部軸１８はそれぞれの両端に設けられた左右２本の連接ピン１９を介して支持され、この連接ピン１９がリンク部材１９ａの一端側に連結されている。２本のリンク部材１９ａの他端側は連結ピン１９ｂで開脚自在に結合されるとともに、支持部材１９ｃのスライド孔に連結ピン１９ｂが左右水平方向にスライド自在に嵌挿されている。なお、支持部材１９ｃはその一端側をハウジング１０ａ内の左右に対として設けたスライド板２１、２１ａに固定して支持されている。
【００３１】
こうして、支持架台１２ｃ上に固定されたシリンダー２０を伸縮させることでその上下方向の運動を左右方向の運動にリンク機構により変換する。すなわち、スライド板２１、２１ａ上を移動するカラー２２がガイドとなって支持部材１９ｃのスライド孔に嵌挿された連結ピン１９ｂをスライドさせる。こうして、上部軸１７と下部軸１８との間隔を自在に設定するようにしている。このような上部軸１７と下部軸１８との開閉動作によっても、その上下間隔の中心位置はリンク機構によって一定に保持されるため、ロープワークにおける操作性などが阻害されるようなことがない。このため、曳航用ロープ１４、１４ａを確実かつ安定して操作することができ、省人化性にも優れたものとすることができる。
【００３２】
なお、上記したローラ機構を収納するハウジング１０ａには、図示するように、その上面及び側面には平板蓋状の開閉部１０ｃ、１０ｄがボルト１０ｅやフックなどの係止部材を介して取り付けられ、タグボート１１に配置されたロープ案内装置１０の日常的なメンテナンス作業などが容易に行えるようしている。これによって、曳航作業における省人化や省力化を可能としている。さらに、ローラ機構をハウジング１０ａから着脱可能な構造とした場合には、ハウジング１０ａ上面に設けた開閉部１０ｃなどを取り外すことによってローラ機構の交換などを容易に行うことも可能になっている。また、日常的な点検などを行う場合には、開閉部１０ｃに設けた容易に開閉できるメンテナンス用蓋１０ｈを開放することで行うこともできる。なお、開閉部１０ｄはシリンダー２０関連のメンテナンス用の開閉部材である。また、リンク機構を構成する連結ピン１９ｂや支持部材１９ｃのメンテナンスを行うために、リンクメンテ部１０ｆ、１０ｇがハウジング１０ａ前面中央及び後面中中央にそれぞれ形成された案内口１０ｂの左右両側にそれぞれ開閉可能に設けられている。すなわち、リンクメンテ部１０ｆ、１ｇは、ハウジング１０ａの前面及び後面のそれぞれに配置されている。
【００３３】
図４に示すように曳航用ロープ１４、１４ａはハウジング１０ａの中央に設けられた案内口１０ｂから挿入されて、ローラ機構を介して船体外へのロープ送り出し、引き込みがなされるので、このようなローラ機構のメンテナンス作業が欠かせない重要なものとなっている。こうして、常時安全快適な曳航作業を実施できるとともに、メンテナンスに係る長期的なトータルコストの低減を図るようにしている。
【００３４】
以上のように構成されたロープ案内装置１０を使用する場合には、図３、図５（ｂ）に示すように上部軸１７と下部軸１８とを支持軸間移動部のシリンダー２０を縮小駆動させてその上下間隔を広げた状態にして、曳航用ロープ１４、１４ａをハウジング１０ａ中央の案内口１０ｂから挿通させる。
【００３５】
次に、シリンダー２０を伸長駆動させることによって、図２、図５（ａ）に示すように各上下ローラを曳航用ロープ１４、１４ａに当接させる。これによって、曳航用ロープ１４、１４ａはゴム膜を有する各ローラに挟持されるので、それぞれのモータ１７ｃ、１７ｄ、１８ｃ、１８ｄを所定方向に回転させ、曳航用ロープ１４、１４ａをタグボート１１の船首側から繰り出すことができる。
【００３６】
こうして、曳航用ロープ１４、１４ａを所定長まで繰り出した後は、支持軸移動部のシリンダー２０を駆動させて各上下ローラ間を開いて、曳航用ロープ１４、１４ａを図１に示すようにウインチ１３で引き込んで操作する。これによって、２本のロープを同一のロープ案内装置１０によって繰り出すことができる。この場合、上下対となるローラ組は曳航用ロープ１４、１４ａに対してその垂直方向に作用するので、被曳航船とタグボート１１と間に張られる垂直方向のロープ曳航角度が変化してもロープの逃げがなく、変化に対応することができる。
【００３７】
以上説明したように本発明のタグボートにおけるロープ案内装置は、上部軸及び下部軸にそれぞれ設けられた上部左右ローラ及び下部左右ローラをそれぞれ独立に回転駆動させるとともに、前記上部軸及び下部軸間を相互に上下方向へ移動可能とすることによって１本又は２本の曳航用ロープを挟持して繰り出すことをその要旨としたものである。これによって曳航作業におけるロープワークを確実に行うことができ、２本のロープのそれぞれを独立に制御して作業を安定かつ安全に行うことができるとともに、省人化性にも優れたロープ案内装置とすることができる。
【００３８】
本発明は上記した具体的な構成のものに限定されることなく適用できる。例えば、本実施の形態では、曳航用ロープ２本を操作する場合について詳述したが、左右対となるローラ組のいずれか片側のみを用いて１本の曳航用ロープを操作することもできる。また、ローラ駆動部となる４機のモータ１７ｃ、１７ｄ、１８ｃ、１８ｄをそれぞれコンピュータ制御により連携操作して微妙なロープワークを実現したり、上ローラ群及び下ローラ群のそれぞれを機械的リンクを介して同期して回転操作したりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置が配置されたタグボートの正面図及び平面図である。
【図２】同ロープ案内装置のロープ挟持状態を示す正面図である。
【図３】同ロープ案内装置のロープ開放状態を示す正面図である。
【図４】同ロープ案内装置のハウジングを示す斜視図である。
【図５】同ロープ案内装置の動作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    タグボートにおけるロープ案内装置
１０ａ    ハウジング
１０ｃ、１０ｄ    開閉部
１０ｂ    案内口
１０ｅ    ボルト
１０ｆ、１０ｇ    リンクメンテ用蓋
１０ｈ    メンテナンス用蓋
１１    タグボート
１２、１２ａ    支柱
１２ｃ    支持架台
１３、１３ａ    ウインチ
１４，１４ａ    曳航用ロープ
１５    ロープガイド
１７、１７'    上部軸
１７ａ    上部左ローラ
１７ｂ    上部右ローラ
１７ｃ、１７ｄ    モータ
１８    下部軸
１８ａ    下部左ローラ
１８ｂ    下部右ローラ
１８ｃ、１８ｄ    モータ
１９    連接ピン
１９ａ    リンク部材
１９ｂ    連結ピン
１９ｃ    支持部材
２０    シリンダー
２１、２１ａ    スライド板
２２    カラー
【図１】
0004861301.tif 000002
【図２】
0004861301.tif 000003
【図３】
0004861301.tif 000004
【図４】
0004861301.tif 000005
【図５】
0004861301.tif 000006