(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を保持するとともに、該シート束のシート面と略平行に移動可能なスタッカと、
前記スタッカにて保持されるシートのシート面に対して当接離間可能であり、回転するローラ面を該シートに当接させることにより該シートを前記スタッカ内の基準位置に突き当てて整合させる整合ローラと、
前記整合ローラにより整合され且つ前記スタッカにより所定位置まで移動させたシート束に、ステイプル処理を施すステイプラと、
前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、回転させている前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させる制御部と、
前記シート束を構成するシート枚数に関する情報を取得する情報取得部と、を備えるものであって、
前記制御部は、前記シート束を構成するシート枚数が所定枚数以上である場合に、シート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させるシート処理装置。
【請求項２】
前記整合ローラは、前記ステイプラが前記シート束に前記ステイプル処理を施すときの該シート束の上下方向における中央よりも下方に当接可能な位置に配置されている請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記整合ローラは、前記所定位置よりも下方へ移動している前記シート束に当接し前記スタッカの移動速度よりも速い周速度で回転する請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記整合ローラは、前記スタッカの前記移動の完了よりも遅いタイミングまで前記シート束に当接する請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記シート束を構成するシートの厚さに関する情報を取得し、
前記制御部は、前記シートの厚さが厚いほど、前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させる時間を長くする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記シート束を構成するシートの前記スタッカの移動方向におけるサイズに関する情報を取得し、
前記制御部は、前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、前記ステイプル処理の対象となるシート束を構成するシートのサイズが大きいほど、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に早いタイミングで当接させる請求項１記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記整合ローラは、前記シート束に当接した後、回転したままで該シート束から離間する請求項１記載のシート処理装置。
【請求項８】
ローラ対と、
待機位置から前記ローラ対のニップへ向けて移動することにより、前記スタッカにより移動させたシート束を、前記ローラ対のニップに押し込む折りブレードとを更に備え、
前記折ブレードは、前記スタッカによりシート束を所定の折位置まで移動させた後であり、且つ前記整合ローラが該シート束から離間してから、該シート束を前記ローラ対のニップに押し込む請求項１記載のシート処理装置。
【請求項９】
シート束を保持するとともに、該シート束のシート面と略平行に移動可能なスタッカと、前記スタッカにて保持されるシートのシート面に対して当接離間可能であり、回転するローラ面を該シートに当接させることにより該シートを前記スタッカ内の基準位置に突き当てて整合させる整合ローラと、前記整合ローラにより整合され且つ前記スタッカにより所定位置まで移動させたシート束に、ステイプル処理を施すステイプラとを備えるシート処理装置におけるシート処理方法であって、
前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、回転させている前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させ、
前記シート束を構成するシート枚数に関する情報を取得し、
前記シート束を構成するシート枚数が所定枚数以上である場合に、シート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させるシート処理方法。
【請求項１０】
前記整合ローラは、前記ステイプラが前記シート束に前記ステイプル処理を施すときの該シート束の上下方向における中央よりも下方に当接可能な位置に配置されている請求項９記載のシート処理方法。
【請求項１１】
前記整合ローラは、前記所定位置よりも下方へ移動している前記シート束に当接し前記スタッカの移動速度よりも速い周速度で回転する請求項９記載のシート処理方法。
【請求項１２】
前記整合ローラは、前記スタッカの前記移動の完了よりも遅いタイミングまで前記シート束に当接する請求項９記載のシート処理方法。
【請求項１３】
前記シート束を構成するシートの厚さに関する情報を取得し、
前記シートの厚さが厚いほど、前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させる時間を長くする請求項９記載のシート処理方法。
【請求項１４】
前記シート束を構成するシートの前記スタッカの移動方向におけるサイズに関する情報を取得し、
前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、前記ステイプル処理の対象となるシート束を構成するシートのサイズが大きいほど、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に早いタイミングで当接させる請求項９記載のシート処理方法。
【請求項１５】
前記整合ローラは、前記シート束に当接した後、回転したままで該シート束から離間する請求項９記載のシート処理方法。
【請求項１６】
前記シート処理装置は、ローラ対と、待機位置から前記ローラ対のニップへ向けて移動することにより、前記スタッカにより移動させたシート束を、前記ローラ対のニップに押し込む折りブレードとを更に備えるものであり、
前記折ブレードは、前記スタッカによりシート束を所定の折位置まで移動させた後であり、且つ前記整合ローラが該シート束から離間してから、該シート束を前記ローラ対のニップに押し込む請求項９記載のシート処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに所定の処理を施すシート処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートにステイプル処理や折り処理等の所定の処理を施すシート処理装置において、シート束へのステイプル処理の実行後、当該シート束を折り処理を施す位置へ移動させている。
【０００３】
この際のシート束の移動では、ステイプル処理時に用いたシート束位置決め用のストッパを移動させ、シート束を自重により当該ストッパに追従させて所定の折り処理待機位置まで移動させる構成が知られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術のように、ステイプル処理後のシート束のステイプラからの退避動作をシート束の自重を利用して行う構成では、ステイプル処理が施されたシート束を構成するシート枚数が多い場合や、静電気等の影響によりシート束の搬送抵抗が大きいような場合に、正常に束搬送を行うことができない場合があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ステイプル処理後のシート束のステイプラからの退避動作を、シート束を構成するシート枚数や搬送抵抗等に拘らず、安定的に行なわせることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシート処理装置は、折りブレードによる折り処理の対象となるシート束に関する情報および該折り処理を行う環境に関する情報の内の少なくともいずれかを取得する情報取得部と、前記情報取得部にて取得される情報に基づいて、前記折り処理の対象となるシート束における前記折りブレードを当接させる位置を調整する折位置調整部と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシート処理装置は、シート束を保持するとともに、該シート束のシート面と略平行に移動可能なスタッカと、前記スタッカにて保持されるシートのシート面に対して当接離間可能であり、回転するローラ面を該シートに当接させることにより該シートを前記スタッカ内の基準位置に突き当てて整合させる整合ローラと、前記整合ローラにより整合され且つ前記スタッカにより所定位置まで移動させたシート束に、ステイプル処理を施すステイプラと、前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、回転させている前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させる制御部と、前記シート束を構成するシート枚数に関する情報を取得する情報取得部とを備えるものであって、前記制御部は、前記シート束を構成するシート枚数が所定枚数以上である場合に、シート束を前記スタッカにより前記ステイプラから退避させる方向に移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させることを特徴とする構成としている。
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシート処理装置は、シート搬送路内を所定のステイプル位置まで搬送されるシート束に対してステイプル処理を施すステイプル部であって、ステイプル処理を行う際に前記シート束のシート面を押圧する押圧部と、前記シート搬送路の内壁に設けられる開口から該シート搬送路内を臨むように配置され、該押圧部により押圧されるシート束を受け止める受け部とを協働させることにより前記シート束をステイプル留めするステイプル部と、前記シート搬送路の壁面および前記受け部の内のいずれか一方に支持され、前記シート搬送路でのシート搬送方向における前記受け部の上流側端部近傍を覆う弾性部材と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシート処理装置は、第１の搬送速度と該第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度でのシート搬送が可能なローラ対と、待機位置から前記ローラ対のニップへ向けて移動することにより、折り処理の対象となるシート束を、前記第１の搬送速度で駆動されるローラ対のニップに押し込む折りブレードと、前記折りブレードがシート束の押し込み動作を終えて待機位置への復帰動作を開始してから、前記折りブレードにより前記ローラ対のニップ部に押し込まれたシート束の後端が前記ローラ対のニップを通過するまでの間の所定のタイミングで、前記ローラ対によるシート搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に切り替える搬送制御部と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシート処理装置は、相対的に移動するシートを検知するセンサと、前記センサでの検知結果に基づいて、前記シートのサイズを算出するサイズ算出部と、前記サイズ算出部にて算出されるシートサイズに基づいて、所定の処理の対象となるシート束に対して該所定の処理を施す位置を調整する処理位置調整部と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシート処理装置は、シートを搬送させる第１のシート搬送路と、前記第１のシート搬送路内で搬送されるシートをスイッチバック搬送させるための第２のシート搬送路であって、搬送路内における前記第１のシート搬送路との合流位置近傍に開口部、突起部および凹部の内の少なくともいずれかを有する第２のシート搬送路と、前記第１のシート搬送路と前記第２のシート搬送路とを一体的に装置外に引き出し可能とするスライド部と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【発明の効果】
【００１２】
以上に詳述したように本発明によれば、ステイプル処理後のシート束のステイプラからの退避動作を、シート束を構成するシート枚数や搬送抵抗等に拘らず、安定的に行なわせることのできる技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置１Ｆと、これを備えた画像処理装置Ｍの概略構成について説明するための図である。
【００１６】
同図に示すように、本実施の形態における画像処理装置Ｍは、原稿の画像を読み取る画像読取装置１Ａと、シートに画像を形成する画像形成装置１Ｐと、画像形成装置１Ｐにて画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施すシート処理装置１Ｆとから構成されている。同図に示す構成例では、画像形成装置１Ｐにて画像が形成されたシートは、同図中のシート搬送方向（矢印方向）に搬送されてシート処理装置１Ｆに供給される。
【００１７】
続いて、本実施の形態によるシート処理装置１Ｆの詳細について説明する。
【００１８】
図２は、本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置１Ｆの基本構成を示す縦断面図である。本実施の形態によるシート処理装置１Ｆは、画像形成装置１Ｐから供給されるシートに対して、シートの搬送方向における中央位置を折り位置として中折り処理を施す折り処理機能と、スタッカ２により所定位置まで移動させたシート束をステイプル５により綴じるステイプル機能とを備えている。以下、上記折り処理を行うユニットおよびステイプル処理を行うユニットを総称してサドルユニットと呼ぶ。
【００１９】
なお、本実施の形態によるシート処理装置１Ｆおよび画像処理装置Ｍでは、普通紙や厚紙等の紙媒体に限らず、ＯＨＰ用フィルム等のシートも媒体として取り扱うことが可能であるが、ここでは説明の便宜上、シート処理装置１Ｆおよび画像処理装置Ｍにて処理の対象となるシートが紙媒体である場合を例に挙げるものとする。
【００２０】
シート処理装置１Ｆにおけるサドルユニットは、シート処理装置１Ｆの上下方向における、できるだけ下方寄りに配置されている。画像形成装置１Ｐから排出されるシートは、搬送路Ａを介してスタックトレイ１に一時的に積載収納される。本実施の形態におけるスタックトレイ１は、鉛直方向に対して傾斜させて配置されている。スタックトレイ１に積載収納されたシートは、回転駆動されるアシストローラ４２によって下方に滑り落ちるのを補助され、当該シートの下方側端部をスタッカ２のスタッカ爪（いわゆるストッパ）に突き当てられて整合される。
【００２１】
アシストローラ４２によるシートの移動を補助するタイミングは、搬送路Ａ上に備えられた放出ローラセンサ（光学センサおよびメディアセンサとしての機能を有し、シート表面の反射率、表面粗さ、厚み等を検知可能であるものとする）４１によるシート検知タイミングに基づいて決定される。このようにしてスタックトレイ１に一時的に積載収納されたシート束は、シート搬送方向と直交する方向における両端位置を横整合機構３によって挟んで整合される。
【００２２】
上述のようにして整合されたスタックトレイ１上のシート束は、シート搬送方向と直交する方向における両端近傍に設けられたステイプラ５によりステイプル処理を施される。
【００２３】
ステイプラ５によるステイプル処理が施されたシート束は、折りブレード１００および折りローラ対８９による中折り処理を施される。
【００２４】
上記中折り処理を施され、中折りされた箇所が折り増しローラ７のニップ位置まで搬送されたシート束は、折り増しローラ７により折り増し処理が施される。
【００２５】
図３は、搬送路Ａ内を搬送されたシートがスタッカ２のスタッカ爪２１に突き当てられて整合されるまでの動作について説明するための構造図である。
【００２６】
画像形成装置１Ｐから排出されたシートをスタックトレイ１まで搬送する搬送機構では、搬送モータ４０からの駆動力がギア列４０１ａおよび４０１ｂを介してギア／プーリ４０２ａに伝達される。ギア／プーリ４０２ａに伝達された駆動力は、ギア／プーリ４０２ａに巻き架けられているタイミングベルト４０３により各搬送ローラへと伝達される。
【００２７】
アシストローラ４２は、基準ストッパであるスタッカ爪２１にシートを突き当てて揃えるため、ある程度の弾性と摩擦力が要求される。またアシストローラ４２は、アシストローラ４２によってシートを完全にニップした状態でスタッカ爪２１へのシート突き当て動作を行なう際に、アシストローラ４２の回転駆動量が適正量を上回ってしまった場合でも、シートに加わる過剰な力をある程度吸収し、当該シートの座屈の発生を抑制することのできる材料からなることが望ましい。そこで、本実施の形態では、アシストローラ４２として、例えばスポンジ製のローラを採用している。もちろん、アシストローラ４２の材質としては、上記要求される特性を有するものであれば、他の材質を採用してもよいことは言うまでもない。
【００２８】
アシストローラ４２は、タイミングベルト４０３を巻き架けられたギア／プーリ４０２ｂに更に巻き架けられているタイミングベルト４２１により搬送モータ４０からの駆動力が伝達されて回転する。アシストローラ４２は、搬送路下方に設けられたアシストローラソレノイド４２２により、ギア／プーリ４０２ｂが接続されている支持シャフトを支点として、スタックトレイ１に積載されているシートに当接するように図３に示す移動方向に移動する。
【００２９】
アシストローラ４２は、上記支持シャフトによりギア／プーリ４０２ｂと共に支持されている放出ローラ４３と同一回転方向である矢印Ｂ方向に回転している。これにより、アシストローラソレノイド４２２がオンされてアシストローラ４２がスタックトレイ１に当接した状態である際には、図３に示す矢印Ｃ方向に搬送されたシートが自重によりスタックトレイ１内に矢印Ｄ方向に滑り落ちようとするのを補助するように搬送し、基準ストッパであるスタッカ爪２１にシート端部を突き当てて整合させることができる。
【００３０】
図４は、スタックトレイ１におけるシート側端を整合する横整合部について説明するための構成図である。
【００３１】
ここでの横整合部は、スタックトレイ１上に積載されているシート束の搬送方向と直交する方向における端部を整合させる機能を有している。横整合部は、ステッピングモータである横整合モータ３０、ギア３０１、ラック３０２ａおよびラック３０２ｂからなる駆動部と、横整合板３１ａ、横整合板３１ｂおよびこれらを支持する支持枠体であるフレーム３２とから構成されている。
【００３２】
横整合モータ３０からの駆動力は、ギア３０１に伝達される。ギア３０１にはラック３０２ａおよび３０２ｂがそれぞれ噛み合っており、ギア３０１の回転に連動してラック３０２ａおよび３０２ｂが図４に示す矢印方向に移動する。ラック３０２ａおよび３０２ｂは、それぞれが横整合板３１ａおよび３２ｂに装着されており、ラック３０２ａおよび３０２ｂの移動によって横整合板３１ａおよび３１ｂがシート搬送方向に対して直交する方向に移動する。
【００３３】
また、横整合板３１ａ、３１ｂの移動方向における位置は、フレーム３２上に設けられた横整合モータＨＰセンサ３３での検知結果に基づいて、横整合モータ３０のパルスにより管理される。なお、ここでのＨＰとは、ホームポジションを意味している。
【００３４】
図５および図６は、スタックトレイ１近傍の構成について説明するための斜視図である。
【００３５】
スタックトレイ１上に積載されるシート束の下側端部の位置決めストッパとなるスタッカ部は、ステッピングモータであるスタッカモータ２０、ギア２０１、ギア／プーリ２０２およびタイミングベルト２０３からなる駆動部と、スタッカ爪２１ａ、スタッカ爪２１ｂおよびこれらを支持する支持部２２とから構成されている。
【００３６】
スタッカモータ２０からの駆動力は、ギア２０１を介してギア／プーリ２０２に伝達され、ギア／プーリ２０２に巻き架けられたタイミングベルト２０３に伝達される。これにより、タイミングベルト２０３に固定接続された支持部２２が図６に示す矢印方向（同図中上下方向）に移動する。
【００３７】
支持部２２にはスタッカ爪２１ａおよび２１ｂが備えられており、支持部２２の移動に伴って図５および図６に示す矢印方向に移動する。
【００３８】
このように、本実施の形態におけるスタッカ部は、折り処理において折りブレード１００をシート束に当接させる際に該シート束を保持するとともに、折りブレード１００を当接させる際のシートの面方向と略平行に移動可能となっている。
【００３９】
また、スタッカ爪２１ａおよび２１ｂには、可撓性部材２１０ａおよび２１０ｂがそれぞれ備えられており、これら可撓性部材によってスタッカ爪２１ａおよび２１ｂに突き当てられたシート束を基準面に押圧して保持している。
【００４０】
また、スタッカ爪２１ａ、２１ｂの移動方向における位置は、スタッカモータＨＰセンサ２３での検知結果に基づいて、スタッカモータ２０のパルスにより管理される。
【００４１】
次に、本実施の形態における中折り機構について説明する。
【００４２】
図７〜図９は、本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置におけるシート折り機構の詳細について説明するための図である。
【００４３】
シート中折手段９２は、図７に示すように、ニップに挟んだシート束を２つに折る折りローラ対８９と、シート束を折りローラ対８９のニップ部へ押し込む押し込み部材である折りブレード１００と、折りブレード１００を折りローラ対８９に向かって移動可能なように保持するとともに、ニップ部にシート束が押し込まれる前において、折りブレード１００の移動方向と交差する方向の揺動を規制するガイド部材（規制手段）１０２とを備えている。
【００４４】
折りローラ対８９は、固定折りローラ（第１のローラ）８９ａと、可動折りローラ（第２のローラ）８９ｂとから構成される。
【００４５】
可動折りローラ８９ｂは、不図示の装置フレームに回転可能に固定配置されている。また、可動折りローラ８９ｂは、同じく不図示の装置フレームに支点１０４ａを中心に回動可能に支持されたアーム１０４の一端部１０４ｂに回転可能に支持され、折りブレード１００の移動方向と略直交する方向に移動して固定折りローラ８９ａに対して接離可能となっている。
【００４６】
アーム１０４の他端部１０４ｃには、バネ１０６が取り付けられており、支点１０４ａを中心に回動したアーム１０４によって付勢された可動折りローラ８９ｂは、固定折りローラ８９ａに圧接してニップ部を形成する。また、アーム１０４の一端部１０４ｂには、アーム１０４が回動した時に、可動折りローラ８９ｂが弧を描かずに直線的に移動することを可能とする第１の支持穴１０４ｄが設けられている。なお、固定折りローラ８９ａおよび可動折りローラ８９ｂは、不図示の駆動モータによって回転駆動される。
【００４７】
折りブレード１００は、シート束を突くブレード部９０と、ブレード９０を挟み込んで保持する第１の保持部材１０８および第２の保持部材１１０と、第２の保持部材１１０のブレード移動方向と直交する方向における両端に取り付けられた側板１１２とを有している。
【００４８】
側板１１２の前部、すなわち折りローラ対８９側にはスタッド１１４が設けられ、後部には軸１１６が設けられており（第１の突起部１１４および第２の突起部１１６）、折りブレード１００は、このスタッド１１４および軸１１６を介してガイド部材１０２に摺動可能に支持される。また、スタッド１１４と軸１１６の間隔が長ければ長いほど、折りブレード１００の姿勢が安定するため、本実施の形態では、スタッド１１４の取り付け位置は、ブレード部９０の先端よりも折りローラ対８９側に設定されている。
【００４９】
なお、摺動部材としてのスタッド１１４および軸１１６は、それぞれ上記構成に限定されるものではなく、第１および第２の突起部１１４，１１６が両方共スタッドあるいは軸であっても良いし、回転自在なコロであっても良い。また、スタッド１１４の側板１１２への取り付け位置も上記構成に限定されるものではない。
【００５０】
また、軸１１６の両端には、折りブレード１００をスライドさせる駆動手段１１８が設けられる。駆動手段１１８は、カム軸１２０と、溝部１２２ａが形成され且つカム軸１２０を中心に回転可能な溝カム１２２と、従動部材１２４とを有している。溝カム１２２の溝部１２２ａ内には、例えば、接触子であるローラフォロア等のコロ１２６が回転自在に案内されており、コロ１２６は従動部材１２４に取り付けられる。
【００５１】
従動部材１２４の一端には従動部材回動軸１２８が設けられ、この従動部材回動軸１２８は不図示の装置フレームに取り付けられる。また、溝カム１２２は、カム軸１２０の一端に接続される不図示の駆動モータによって回転駆動される。溝カム１２２が回転することによって溝部１２２ａに沿ってコロ１２６が案内されると、従動部材１２４は、溝部１２２ａの偏心に応じて従動部材回動軸１２８を中心に振り子のような往復動作を繰り返す。
【００５２】
続いて、折りローラ対８９および折りブレード１００の駆動機構について詳細に説明する。
【００５３】
折り機構部は、ＤＣモータである折りモータ８００、タイミングベルト８０１、ワンウェイクラッチ８０２、ギア８０３ａ、８０３ｂ、８０３ｃ、８０３ｄ、８０３ｅ、８０３ｆ、８０３ｇ、９０１ａ、９０１ｂおよび電磁クラッチ９００から構成される（図８および図９を参照）。
【００５４】
まず、折りモータ８００からの駆動力は、ギア８０３ａとの間にかけられたタイミングベルト８０１を介して、ギア８０３ａに伝達される。ギア８０３ａの回転に伴い、電磁クラッチ９００およびギア８０３ｂが回転駆動される。ギア８０３ｂにはワンウェイクラッチ８０２が備えられており、折モータ８００を正方向に回転させた際には、ギア８０３ｂから、ギア８０３ｃ、ギア８０３ｄおよびギア８０３ｅを介して折りローラ８９ａに回転駆動力が伝達される。一方、折りモータ８００を逆方向に回転させた際には、ギア８０３ｂから、ギア８０３ｆ、ギア８０３ｇ、ギア８０３ｄおよびギア８０３ｅを介して折りローラ８９ａに回転駆動力が伝達される。
【００５５】
本実施の形態では、折りブレード１００の駆動にも折りモータ８００からの駆動力が利用されており、電磁クラッチ９００がオンされるとギア９０１ａおよびギア９０１ｂに駆動力が伝達され、ギア９０１ｂに接続された図７における駆動手段１１８が回転することにより折りブレード１００が駆動される。
【００５６】
また、折りローラ対８９の回転数および折りブレード１００の移動位置は、折りモータ８００に接続されたエンコーダアクチュエータ８１０及び折りモータエンコーダセンサ８１１による検知結果に基づいて、折りモータ８００のエンコーダパルスにより管理される。
【００５７】
図１０〜図１６は、本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【００５８】
まず、スタックトレイ１にシートを積載収納する際の動作フローについて説明する。
【００５９】
画像形成装置より中折動作による１枚目の排出信号が出されると搬送モータ４０を駆動開始し（Ｓ１）、スタッカ２と横整合板３１ａおよび３１ｂとを待機位置に移動（Ｓ２，Ｓ３）させる。
【００６０】
その後、放出ローラセンサ４１にてシートを検知し、センサのオフが検知されてから（Ｓ４ａ，Ｙｅｓ）シートがスタックトレイ１に到達する規定パルス分だけ駆動されると（Ｓ４ｂ，Ｙｅｓ）、アシストローラソレノイド４２２をオンする（Ｓ５）。
【００６１】
アシストローラソレノイド４２２がオンされたことによりアシストローラ４２がスタックトレイ１に搬送されたシートをスタッカ２へ搬送する。
【００６２】
アシストローラソレノイド４２２がオンされてから、さらに搬送モータ４０が所定パルス分だけ駆動されると（Ｓ６，Ｙｅｓ）、横整合モータ３０の駆動を開始させ、シートの横整合動作を行わせる（Ｓ７）。
【００６３】
横整合モータ３０の駆動開始からさらに搬送モータ４０が所定パルス分だけ駆動されると、アシストローラソレノイド４２２をオフし（Ｓ８）、その後に横整合動作が終了すると横整合モータ３０を逆方向である開き方向に回転させ、横整合板３１ａおよび３１ｂを待機位置へ駆動させる（Ｓ９）。
【００６４】
なお、図１０に示すＳ４にて放出ローラセンサ４１がシート後端を検知した後、現在処理を行っているシート（後端を検知されたシート）が１枚目であった際には搬送速度を減速する。これは１枚目であった際にはスタックトレイ１上にシートが無いためにシートに加わる摩擦力が小さく、搬送路Ａの最終ローラである放出ローラ４３からスタックトレイ１上に放出された際にシートが上方へ飛びすぎてしまう場合があるためである。よって、２枚目以降のようにスタックトレイ１上に１枚でもシートがあれば、シート同士が摩擦し合うため、シートが飛びすぎるといった問題は生じない。
【００６５】
図１０に示すＳ５から図１１に示すＳ８までの間においてアシストローラ４２をオンしている所定パルスは、スタッカ２の待機位置が画像形成装置より指定されたシートサイズ毎に異なるのと同様、シートサイズ毎に異なっている。
【００６６】
図１１に示すＳ６における所定パルスは上述した１枚目、または２枚目以降のシートの搬送速度により異なっている。これは、横整合板３１ａおよび３１ｂによる横整合動作は、アシストローラ４２が待機位置にいる状態にてシートの搬送方向と直交する方向における端部に横整合板を当接する必要があり、横整合動作（Ｓ７）の駆動を、アシストローラ４２をオフするタイミング（Ｓ８）よりも所定時間だけ手前で終了させるためである。
【００６７】
次に、スタックトレイ１に積載収納されたシート束に対してステイプル処理及び折り処理を施す際の動作の流れについて説明する。
【００６８】
スタックトレイ１へ積載収納する図１１のＳ９までの動作が完了すると、折り処理を行うべき枚数のシートがスタックされた場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、再度横整合モータ３０を整合方向へ駆動して横整合動作を行う（Ｓ１１）。
【００６９】
その後、横整合モータ３０を開き方向へ駆動させ、横整合板をステイプル動作を行う際のガイド位置まで駆動する（Ｓ１２）。
【００７０】
Ｓ１２の動作開始と同時に、左右ステイプルの内、奥側である第１ステイプルモータを駆動してステイプル処理を行う（Ｓ１３）。
【００７１】
Ｓ１３における第１ステイプルモータの駆動開始から所定時間経過後（Ｓ１４）、手前側である第２ステイプルモータを駆動して綴じ処理を完了する（Ｓ１５）。
【００７２】
ステイプラ５によるシートへのステイプル処理が完了すると、横整合モータ３０を開き方向に駆動して、横整合板をステイプルガイド位置から待機位置へと移動させる（Ｓ１６）。
【００７３】
Ｓ１６での横整合モータ駆動開始より所定時間経過後（Ｓ１７）、スタッカモータ２０を駆動してスタッカ位置をステイプル位置から折り位置まで移動させ、束搬送動作を行う（Ｓ１８）。
【００７４】
束搬送動作終了後、再び横整合モータ３０を整合方向に駆動して横整合動作を行い（Ｓ１９）、その後開き方向に駆動させ、折り動作を行う際のガイド位置へ駆動する（Ｓ２０）。
【００７５】
Ｓ２０での横整合モータ３０の駆動開始と同時に、折りモータ８００および電磁クラッチ９００をオンして折り動作を開始する（Ｓ２１）。なお、折りモータ８００の折り動作の際には非常に高いトルクが必要となり、電磁クラッチ９００にかかる負荷も大きいため、電磁クラッチ９００をオンしてから所定時間待機し、その後折りモータ８００の駆動を開始してもよい。
【００７６】
折り処理を実施しており折りローラ対８９による排出搬送が行われて折り増し位置検出センサ７１がシート束を検出すると（Ｓ２２）、スタッカモータ２０及び横整合モータ３０を駆動してホームポジションへ移動させる（Ｓ２３，Ｓ２４）。
【００７７】
一方、Ｓ２２における折り増し位置検出センサ７１（図２を参照）によるシート束検知タイミングから折りローラ対８９を所定パルス分だけ駆動させてシート束の先端が折り増し位置に到達すると（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、折りモータ８００の駆動を停止してシート束を折り増し位置にて停止させる（Ｓ２６）。
【００７８】
シート束が折り増し位置にて停止すると、折り増しモータを駆動させて折り増しローラ７をホームポジションから手前方向へと駆動させ（Ｓ２７）、続いて手前方向からホームポジションへと駆動させ（Ｓ２８）、折り増し処理を実施する。
【００７９】
継続して次のジョブがある場合には、Ｓ２８の折り増し動作を実施している最中にスタッカモータ２０を駆動して次のシートの受け取り位置へスタッカを移動させる（Ｓ２９）。
【００８０】
折り増し処理が完了すると折りモータ８００を駆動して排出搬送動作を開始する（Ｓ３０）。
【００８１】
Ｓ３０の折りモータ駆動開始から所定パルス駆動後（Ｓ３１）、スタッカと同じく継続して次のジョブがある場合には、横整合モータ３０を駆動して、横整合板を次のシートの受け取り位置へと移動させる（Ｓ３２）。
【００８２】
排出搬送動作を行うことにより排出センサをオフしたことを検出した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、折りモータ８００を所定パルス分だけ駆動させ（Ｓ３４）、その後停止させる（Ｓ３５）。
【００８３】
継続して次のジョブがある場合には、図９に示すＳ４から処理を継続し、次のジョブがない場合には処理を終了し、画像形成装置からの停止命令を待つ。
【００８４】
（折り処理時におけるスタッカ待機位置の制御）
上述のような構成において、シート束に折り処理を施す際に、折り処理を施すシート束を構成するシート枚数が多い場合や、厚紙等の質量の大きいシートに対して折り処理を施す場合、スタッカが規定の位置でシート束の位置合わせを行っていても、重力や摩擦力の影響によりシート束が折り処理中に下方にずり落ちてしまい、折り処理の精度に狂いが生じてしまう場合がある。
【００８５】
図１７〜図２０は、シート束の折り処理における上記問題点について詳細に説明するための図である。
【００８６】
図１７に示すように、例えば折り処理を施すシート束Ｓが少数枚である場合には、図１３に示すＳ１８にてスタッカ爪を折り位置に合わせる際において、シート中央部を折りブレード１００の位置に合わせた状態でＳ２１以降の折り処理を行い、図１８のように折位置の精度を出す（シートの中央位置に折り目を付けて折る）ことができる。
【００８７】
しかしながら、図１９のように、例えば処理を施すシート束Ｓ’が多数枚である場合には、図１７の場合と同じようにＳ１８の処理にてシート中央部を折りブレード１００の位置に合わせて折り処理を実施したとしても、シート束Ｓ’全体としての重量が大きいため、折りブレード１００が折りローラ対８９へ押し込む際にシート束Ｓ’が追従しない。すなわち、折り処理を施している最中に、シート束Ｓ’が重力ｇの影響により下方へずり落ちてしまい、本来のシート束Ｓ’の中央位置Ｋよりも上方を折りローラ対８９がニップしてしまい、シート束を適正な折り位置で折ることができない（図２０を参照）。
【００８８】
そこで、本実施の形態によるシート処理装置では、このような問題を解決するために、以下のような構成を採用している。
【００８９】
図２１は、本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置の機能ブロック図である。本実施の形態によるシート処理装置１Ｆは、情報取得部１１０１、折位置調整部１１０２を備えている。なお折位置調整部１１０２は、CPU1０１から独立したハードウェアであってもよいし、CPU1０１とソフトウェアの組み合わせであってもよいし、CPU１０１とは別のプロセッサとソフトウェアの組み合わせであってもよい。例えば折位置調整部１１０２は、ＭＥＭＯＲＹ１０３に格納されているプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより実現されるものであってもよいがこれに限るものではない。
【００９０】
情報取得部１１０１は、折りブレード１００による折り処理の対象となるシート束に関する情報および該折り処理を行う環境に関する情報の内の少なくともいずれかを取得する。
【００９１】
具体的に、情報取得部１１０１は、例えば、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数（例えば、画像形成装置１Ｐから取得）、折り処理の対象となるシート束を構成するシートの材質（例えば、放出ローラセンサ４１から取得）、折り処理の対象となるシート束を構成するシートの厚さ（例えば、放出ローラセンサ４１から取得）、折り処理の対象となるシート束を構成するシートの種別（例えば、画像形成装置１Ｐから取得）、折り処理が施される際のシート束を構成するシートの向き（例えば、画像形成装置１Ｐから取得）、温度および湿度（例えば、画像形成装置１Ｐもしくはシート処理装置１Ｆ内に設けられる不図示の温度センサや湿度センサから取得）の内の少なくともいずれかを取得する。
【００９２】
なお、情報取得部１１０１にて取得すべき各種情報は、必ずしもシート処理装置１Ｆ内だけで取得する必要はなく、状況に応じて画像形成装置１Ｐや画像処理装置Ｍと通信可能に接続される外部機器から取得することもできる。
【００９３】
折位置調整部１１０２は、情報取得部１１０１にて取得される情報に基づいてスタッカモータ２０を制御し、スタッカ爪２１の位置を変更させることにより、折り処理の対象となるシート束における折りブレード１００を当接させる位置を調整する。
【００９４】
具体的に、情報取得部１１０１が、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数に関する情報を取得する場合、折位置調整部１１０２は、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が多いほど、折り処理の対象となるシート束における折りブレード１００を当接させる位置を下げる（スタッカ爪２１を上げる）。なお、シート束を構成するシート枚数が１枚や２枚といった極めて少ない枚数である間は、折り位置に与える影響が少ない場合には、所定の枚数（例えば５枚）までは折りブレード１００の当接位置の調整を行なわず、シート束が６枚以上のシートから構成される場合にのみ上記調整を行なうようにすることもできる。
【００９５】
また、情報取得部１１０１が、折り処理の対象となるシート束を構成するシートの摩擦係数に関する情報を取得する場合、折位置調整部１１０２は、折り処理の対象となるシート束を構成するシートの摩擦係数が低いほど、シート束が折り処理時に下方にずり落ち易くなるため、折り処理の対象となるシート束における折りブレード１００を当接させる位置を下げるようにしてもよい。
【００９６】
また、情報取得部１１０１が、折り処理の対象となるシート束を構成するシートの種別に関する情報を取得する場合、折位置調整部１１０２は、折り処理の対象となるシート束を構成するシートのサイズが大きいほど、シート束全体としての重量が増え、折り処理時に下方にずり落ち易くなるため、折り処理の対象となるシート束における折りブレード１００を当接させる位置を下げることが好ましい。
【００９７】
このように、折位置調整部１１０２は、情報取得部１１０１にて取得される情報に基づいて、折り処理の対象となるシート束の曲げ剛性が高いほど、もしくは、折り処理の対象となるシート束の重さが重いほど、折りブレード１００によりシート束を押し込む動作がし辛くなるため、折り処理の対象となるシート束における折りブレードを当接させる位置を下げる。
【００９８】
なお、情報取得部１１０１による各種情報の取得は、折り処理における折りローラ対８９との関係において特に影響の大きい、折りブレード１００による折り処理の対象となるシート束を構成するシートの内の最も折りローラ対８９に近接する側（折りブレードに近接しない側）に位置するシートについて行なうことが望ましい。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は、シート処理装置１Ｆにおける各種処理を行う役割を有しており、またＭＥＭＯＲＹ１０３に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。ＭＥＭＯＲＹ１０３は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等から構成されており、シート処理装置１Ｆにおいて利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【０１００】
さらに、本発明の第１の実施の形態によれば、例えば以下のような構成のシート処理装置を提供することができる。
（１）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記折位置調整手段は、前記情報取得手段にて取得される情報に基づいて、前記折り処理の対象となるシート束の曲げ剛性が高いほど、前記折り処理の対象となるシート束における前記折りブレードを当接させる位置を下げるシート処理装置。
（２）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記折位置調整手段は、前記情報取得手段にて取得される情報に基づいて、前記折り処理の対象となるシート束の重さが重いほど、前記折り処理の対象となるシート束における前記折りブレードを当接させる位置を下げるシート処理装置。
（３）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記情報取得手段は、前記折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数に関する情報を取得するものであり、
前記折位置調整手段は、前記折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が多いほど、前記折り処理の対象となるシート束における前記折りブレードを当接させる位置を下げるシート処理装置。
（４）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記情報取得手段は、前記折り処理の対象となるシート束を構成するシートの摩擦係数に関する情報を取得するものであり、
前記折位置調整手段は、前記折り処理の対象となるシート束を構成するシートの摩擦係数が低いほど、前記折り処理の対象となるシート束における前記折りブレードを当接させる位置を下げるシート処理装置。
（５）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記情報取得手段は、前記折り処理の対象となるシート束を構成するシートの種別に関する情報を取得するものであり、
前記折位置調整手段は、前記折り処理の対象となるシート束を構成するシートのサイズが大きいほど、前記折り処理の対象となるシート束における前記折りブレードを当接させる位置を下げるシート処理装置。
（６）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記情報取得手段は、折りブレードによる折り処理の対象となるシート束を構成するシートの内の最も前記折りブレードに近接しない側に位置するシートに関する情報を取得するシート処理装置。
（７）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記折り処理において折りブレードをシート束に当接させる際に該シート束を保持するとともに、該折りブレードを当接させる際のシートの面方向と略平行に移動可能なスタッカを備え、
前記折位置調整手段は、前記スタッカの位置を変更させることにより、前記折り処理の対象となるシート束における前記折りブレードを当接させる位置を調整するシート処理装置。
【０１０１】
上述のように、本実施の形態によれば、折り処理の対象となるシート束を構成するシートの枚数や材質等に拘らず、安定的に高精度な折り処理を実現することができる。
【０１０２】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１０３】
本実施の形態は、上述の第１の実施の形態の変形例である。以下、すでに第１の実施の形態にて説明した部分と同様の機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１０４】
（シート束搬送時におけるアシストローラによる補助）
【０１０５】
従来、シートにステイプル処理や折り処理等の所定の処理を施すシート処理装置において、シート束へのステイプル処理の実行後、折り処理を施す位置へ移動させている。
【０１０６】
この際のシート束の移動では、ステイプル処理時に用いたシート束位置決め用のストッパを移動させ、シート束を自重により当該ストッパに追従させて所定の折り処理待機位置まで移動させる構成が知られる。
【０１０７】
しかし、上記従来技術のように、ステイプル処理後のシート束のステイプラからの退避動作をシート束の自重を利用して行う構成では、ステイプル処理が施されたシート束を構成するシート枚数が多い場合や、静電気等の影響によりシート束の搬送抵抗が大きいような場合に、正常に束搬送を行うことができない場合があった。
【０１０８】
そこで、本発明の第２の実施の形態によるシート処理装置では、このような問題を解決するために、以下のような構成を採用している。
【０１０９】
図２２は、本発明の第２の実施の形態によるシート処理装置における機能ブロック図であり、図２３は、本発明の第２の実施の形態における動作について説明するための図であり、図２４は、アシストローラ等の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。なお図２３において、スタックトレイ１における、ステイプル処理実行時のシート束の中心位置をＮ１、折り処理実行時のシート束中心位置をＮ２、位置Ｎ１から位置Ｎ２までのシート束搬送距離をｌとする。
【０１１０】
本実施の形態によるシート処理装置１Ｆｂは、駆動制御部２００１、情報取得部２００２を備えてなる構成となっている。なお駆動制御部２００１は、ＣＰＵ１０１から独立したハードウェアであってもよいし、ＣＰＵ１０１とソフトウェアの組み合わせであってもよいし、ＣＰＵ１０１とは別のプロセッサとソフトウェアの組み合わせであってもよい。例えば駆動制御部２００１は、ＭＥＭＯＲＹ１０３に格納されているプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより実現されるものであってもよいがこれに限るものではない。
【０１１１】
アシストローラ４２（整合ローラ）は、上述の実施の形態における場合と同様、スタッカ２にて保持されるシートのシート面に対して当接離間可能であり、回転するローラ面を該シートに当接させることにより該シートをスタッカ２内の基準位置に突き当てて整合させる機能を有している。
【０１１２】
駆動制御部２００１は、ステイプル処理が施されたシート束Ｓ’をスタッカ２によりステイプラ５から退避させる方向（折り処理を施す位置へ移動させる方向）に移動させる際に、搬送モータ４０を回転駆動させてアシストローラ４２に搬送力を持たせるとともに、アシストローラソレノイド４２２をオンにしてアシストローラ４２をスタッカ２に保持されるシート束Ｓ’に当接させてシート束Ｓ’の移動を補助させる。
【０１１３】
情報取得部２００２は、ステイプラ５によるステイプル処理の対象となるシート束を構成するシート枚数に関する情報（例えば、画像形成装置１Ｐから取得）、ステイプラ５によるステイプル処理の対象となるシート束を構成するシートの厚さに関する情報（例えば、放出ローラセンサ４１から取得）およびステイプラ５によるステイプル処理の対象となるシート束を構成するシートのスタッカ２の移動方向におけるサイズに関する情報（例えば、画像形成装置１Ｐから取得）の内の少なくともいずれかを取得する。
【０１１４】
駆動制御部２００１は、ステイプル処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が所定枚数以上である場合に、スタッカ２によりステイプラ５から退避させる方向に移動させる際に、アシストローラ４２をスタッカ２にて保持されるシート束に当接させる。一般に、シート束を構成するシート枚数が多いと、シート束全体としての厚みが大きくなり、スタックトレイ等の壁面とシート束の間での摩擦力が強くなる（シート束の搬送抵抗が大きくなる）傾向にある。よって、シート束を構成するシート枚数が多い場合にアシストローラによる搬送補助を行なうことにより、ステイプラ５から退避させる方向へのシート束の移動を安定的に行なわせることができる。
【０１１５】
また、駆動制御部２００１は、ステイプル処理の対象となるシート束を構成するシートの厚さが厚いほど、ステイプル処理が施されたシート束をスタッカ２によりステイプラ５から退避させる方向に移動させる際に、アシストローラ４２をスタッカ２に保持されるシート束に当接させる時間を長くする構成とすることもできる。
【０１１６】
これは、シート束を構成するシートの厚さが厚いと、シート束全体としての厚みも大きくなり、スタックトレイ等の壁面とシート束の間での摩擦力が強くなる（シート束の搬送抵抗が大きくなる）傾向にあるため、アシストローラ４２によるシート束の搬送を補助する時間を長くしたものである。
【０１１７】
この他、駆動制御部２００１は、ステイプル処理が施されたシート束をスタッカ２によりステイプラ５から退避させる方向（すなわち、折り処理を施す際のシート待機位置へ向けてシート束を搬送する方向）に移動させる際に、ステイプル処理の対象となるシート束を構成するシートのサイズが大きいほど、アシストローラ４２をスタッカ２に保持されるシート束に早いタイミングで当接させることが望ましい。シート束を構成するシートのサイズが大きい場合、スタックトレイにて保持されるシートの下端は、小サイズのシートに比べて下方に位置するので、アシストローラ４２をシート束に当接させるタイミングを早めることが好ましい。
【０１１８】
また、駆動制御部２００１は、ステイプル処理が施されたシート束のスタッカ２によるステイプラ５からの退避方向への退避動作の完了よりも遅いタイミングまで、アシストローラ４２をスタッカ２に保持されるシート束に当接させる。これにより、上記退避動作の完了時においてシート束端部をスタッカ２の基準位置にて確実に整合させることができる。
【０１１９】
また、駆動制御部２００１は、スタッカ２に保持されるシート束にアシストローラ４２を当接させた後、アシストローラ４２を回転させたままの状態で該シート束から離間させるように、搬送モータ４０およびアシストローラソレノイド４２２を制御する。これにより、アシストローラ４２により搬送補助されていたシートの逃げを確保し、シート束におけるシワや座屈の発生を防止することができる。
【０１２０】
また、駆動制御部２００１は、ステイプル処理が施されたシート束をスタッカ２によりステイプラ５から退避させる方向に移動させる際に、当該シート束に当接させるアシストローラ４２を、スタッカ２の退避速度よりも速い周速度で回転駆動させることが好ましい。このようにすることで、アシストローラ４２による搬送速度がスタッカ２の退避速度（シート束を移動させる速度）よりも遅い場合に、アシストローラ４２によってスタッカ２によるシート束搬送を却って妨げてしまうような事態を回避することができる。
【０１２１】
なお、本実施の形態におけるアシストローラ４２は、ステイプル処理が施されたシート束のスタッカ２によるステイプラ５からの退避方向への退避動作を開始させるタイミングにおいて、スタッカに保持されるシート束の退避方向における中央よりも下流側位置に当接可能な位置に配置されていることが好ましい。これは、退避方向上流側に当接させたアシストローラ４２によってシート束の移動を補助すると、後端を押されたシート束が撓んでしまうおそれがあるためである。
【０１２２】
上述のように、本発明の第２の実施の形態によれば、シート束を構成するシート枚数が多い場合や、静電気等の影響によりシート束の搬送が困難であるような場合においても、ステイプル処理が施されたシート束をスタッカによりステイプラから退避させる方向に移動させる際に、正常にシート束の搬送を行うことができる。
【０１２３】
さらに、本発明の第２の実施の形態によれば、例えば以下のような構成のシート処理装置を提供することができる。
【０１２４】
（１）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記スタッカの移動経路上に位置し、所定の折り位置まで搬送されたシート束に対して折り処理を施す折り処理部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記所定位置から前記所定の折り位置まで移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させて該シート束の移動を補助させるシート処理装置。
（２）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記スタッカの移動経路上に位置し、所定の折り位置まで搬送されたシート束に対して折り処理を施すための折り処理手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記所定位置から前記所定の折り位置まで移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させて該シート束の移動を補助させるシート処理装置。
（３）．  上述のような構成のシート処理方法において、
前記シート処理装置は、前記スタッカの移動経路上に位置し、所定の折り位置まで搬送されたシート束に対して折り処理を施すための折り処理部をさらに備えるものであり、
前記ステイプル処理が施されたシート束を前記スタッカにより前記所定位置から前記所定の折り位置まで移動させる際に、前記整合ローラを前記スタッカに保持されるシート束に当接させて該シート束の移動を補助させるシート処理方法。
【０１２５】
以上のように、本実施の形態によれば、ステイプル処理後のシート束のステイプラからの退避動作を、シート束を構成するシート枚数や搬送抵抗等に拘らず、安定的に行なわせることのできる技術を提供することができる。
【０１２６】
（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１２７】
本実施の形態は、上述の各実施の形態の変形例である。以下、すでに上述の実施の形態にて説明した部分と同様の機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１２８】
（ステイプルユニット近傍での用紙ジャムの発生を、弾性シートにより防止）
【０１２９】
一般に、シート束にステイプル処理を施すステイプラ５と折りローラ対８９とは装置の小型化等の観点から互いに近接していることが好ましい。
【０１３０】
このように両者が近接する構成では、ステイプラ５と折りローラ対８９との間に、シート搬送路の壁面を構成する搬送ガイドやシャッタを設けることが困難であり、搬送面とステイプラとの間でシート搬送にて非常にジャムが発生しやすい。
【０１３１】
そこで、本発明の第３の実施の形態によるシート処理装置では、このような問題を解決するために、以下のような構成を採用している。
【０１３２】
図２５および図２６は、本発明の第３の実施の形態における折りローラ対８９近傍の構成の詳細を示す図である。
【０１３３】
本実施の形態によるシート処理装置におけるステイプラ５は、クリンチャ（押圧部）５ｂと、ドライバ（受け部）５ａから構成されている。
【０１３４】
クリンチャ５ｂは、ステイプル処理を行う際にシート束のシート面をドライバ５ａのシート積載基準面へ向けて押圧し、ドライバ５ａによってシート束に打ち込まれる針の先端を曲げる役割を有している。
【０１３５】
また、ドライバ５ａは、シート搬送路の内壁に設けられる開口から該シート搬送路内を臨むように配置され、クリンチャ５ｂにより押圧されるシート束を弾性的に受け止めるとともに、ステイプルを供給する役割を有している。
【０１３６】
このようにして、クリンチャ５ｂとドライバ５ａとが協働することにより、シート束に対するステイプル処理を行う。
【０１３７】
また、本実施の形態によるシート処理装置では、ステイプラ５へ向けて搬送されるシートの先端部を、ドライバ５ａのシート積載基準面に案内するため可撓性を有する弾性シート（弾性部材に相当）５１を設けている。弾性シート５１は、例えば、樹脂製のフィルム状部材等から形成される。
【０１３８】
弾性シート５１は、ドライバ５ａに固定された剛性の高い材料（例えば、金属製もしくは樹脂製）からなる保持部材５２により一端を支持されており、シート搬送路のドライバ５ａが設けられている側の内壁もしくは折りローラ対８９へ向けて傾斜するように、シート搬送方向上流側に（少なくとも、折りローラのローラ面のシート搬送方向下流側端部近傍を覆う位置まで）延びている。
【０１３９】
このように弾性シート５１を配置することにより、ステイプラ５にてステイプル処理を施したシート束を、スタッカ２によって折りローラ対８９（折り処理部）による折り位置まで下降させるような場合における、弾性シート５１へのシート束やステイプルの引っかかりを防止することができる。また、ステイプラ５と折りローラ対８９との隙間を弾性シート５１によって覆うことにより、当該隙間にシートが入り込んでジャムが発生することを回避することができる。
【０１４０】
また、本実施の形態によるシート処理装置では、搬送路Ａ内で搬送されたシートがスタックトレイ１に積載される際に、シート先端が折りローラ対８９に干渉することを防止するために、折りローラ対８９を覆うことのできるシャッタ８８を設けている。ドライバ５ａに固定された弾性シート５１は、シャッタ８８の上面を通過したシートの先端をすくい、ドライバ５ａのシート積載基準面へシート先端部を案内する。
【０１４１】
本実施の形態におけるドライバ５ａは、ステイプル処理時にシート搬送路から退避する方向に１０ｍｍ移動可能となっており、弾性シート５１はドライバ５ａのシート積載基準面上に位置するシート束の積載状態等を乱すことなくドライバ５ａの移動に追従し、また折りローラ８９ｂの外形に沿うように変形する。
【０１４２】
以上のように、本発明の第３の実施の形態によれば、シート詰まりの発生を回避しつつ、折り処理用の折りローラ対８９とステイプル処理用のステイプラ５とを近接させて配置することができ、生産性の向上に寄与することができる。
【０１４３】
また、ドライバ５ａのシート積載基準面までのシート案内用の部材として、弾性シートを採用したことにより、ステイプル処理の対象となるシートが厚紙であるか薄紙であるかに拘らず柔軟な対応が可能となり、ステイプル処理時におけるシートの変形に悪影響を及ぼすことのないステイプル処理を実現することができる。
【０１４４】
（第４の実施の形態）
続いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１４５】
本実施の形態は、上述の各実施の形態の変形例である。以下、すでに上述の実施の形態にて説明した部分と同様の機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１４６】
（折り処理時における折りローラ対によるシート束搬送速度の制御）
【０１４７】
シート束に対して折りローラ対８９および折りブレード１００による折り処理を施すシート処理装置では、折り処理の対象となるシート束を折りローラ対８９に押し込んでから、折りローラ対８９による折り処理が完了するまでの間、折りローラ対８９に大きな回転負荷がかかる。よって、折りローラ対８９にて強いトルクを発揮させるために、モータの回転数をギア列によって減速させ、当該減速された回転数の状態（低速回転で高トルクの状態）でのみ折りローラ対８９を回転駆動するのが一般的であった。
【０１４８】
しかし、シート束の折り処理において非常に大きなトルクを要するのは、折り処理の対象となるシート束を折りローラ対８９に押し込んでから、折りローラ対８９による折り処理が完了するまでの間だけであり、これ以外の期間における折りローラ対８９の回転駆動は、折り処理後のシート束の下流側への搬送等のように、必ずしも高トルクが求められているわけではない。
【０１４９】
よって、このように高トルクが要求されない単なるシート束搬送のときにまで、高トルクを発揮するための低速回転で折りローラ対８９を駆動するのは、スループットの観点で問題がある。
【０１５０】
以下、本実施の形態によるシート処理装置における折りローラ対８９の駆動制御について詳細に説明する。
【０１５１】
図２７は、本発明の第４の実施の形態によるシート処理装置の機能ブロック図であり、図２８および図２９は、本発明の第４の実施の形態における折りローラ対８９を回転駆動する駆動機構について説明するための構造図であり、図３０は、本発明の第４の実施の形態における折りローラ対８９の回転駆動での駆動制御について説明するためのタイミングチャートである。
【０１５２】
まず、本実施の形態によるシート処理装置の機能ブロックについて説明する。
【０１５３】
本実施の形態によるシート処理装置１Ｆｃは、情報取得部４００１、搬送制御部４００２を備えている。なお搬送制御部４００２は、ＣＰＵ１０１から独立したハードウェアであってもよいし、ＣＰＵ１０１とソフトウェアの組み合わせであってもよいし、ＣＰＵ１０１とは別のプロセッサとソフトウェアの組み合わせであってもよい。例えば搬送制御部４００２は、ＭＥＭＯＲＹ１０３に格納されているプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより実現されるものであってもよいがこれに限るものではない。
【０１５４】
情報取得部４００１は、折りブレード１００による折り処理の対象となるシート束を構成するシートの枚数に関する情報（例えば、画像形成装置１Ｐから取得）、折りブレード１００による折り処理の対象となるシート束を構成するシートの厚さに関する情報（例えば、放出ローラセンサ４１から取得）等を取得する。
【０１５５】
搬送制御部４００２は、折りブレード１００がシート束の押し込み動作を終えて待機位置への復帰動作を開始してから、折りブレード１００により折りローラ対８９のニップ部に押し込まれたシート束の後端が折りローラ対８９のニップを通過するまでの間（好ましくは、復帰動作を開始してから折りブレード１００が所定の待機位置に停止するまでの間）の所定のタイミングで、折りローラ対８９によるシート搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に切り替えるように折りモータ８００を制御する。
【０１５６】
このような搬送制御部４００２による折りモータ８００の駆動制御は、例えば搬送制御部４００２もしくはＭＥＭＯＲＹ１０３にて保持されるデータテーブル、タイミングチャート、関数等の情報に基づいて行われる。
【０１５７】
続いて、本実施の形態によるシート処理装置における折りローラ対８９の駆動制御の詳細について説明する。
【０１５８】
折りモータ８００から折りローラ対８９へ駆動を伝達するギア８０３ｂにはワンウェイクラッチ８０２が接続されている。
【０１５９】
例えば、折りモータ８００を図２８に示す矢印Ｅ方向に回転させる。するとタイミングベルト８０１、ギア８０３ａおよび電磁クラッチ９００を介して、ギア８０３ｂは矢印Ｈ方向に回転する。ギア８０３ｂが矢印Ｈ方向に回転したならば駆動はギア８０３ｃに伝わり、ギア８０３ｄおよびギア８０３ｅを介して駆動側折りローラ８９ａが矢印Ｊ方向に回転駆動される。
【０１６０】
このように、折りモータ８００を矢印Ｅ方向に回転させることにより、減速比が大きいギア８０３ｃを使用するギア列を介して駆動力の伝達を行うことで、折りローラ８９を低速回転（第１の搬送速度）かつ高トルクで回転させることができる。
【０１６１】
一方、折りモータ８００を図２９に示す矢印Ｆ方向に回転させた場合、タイミングベルト８０１、ギア８０３ａおよび電磁クラッチ９００は図２８に示された回転方向とは逆方向にて駆動し、これらギア８０３ａおよび電磁クラッチ９００を介して、ギア８０３ｂは矢印Ｉ方向に回転する。ギア８０３ｂが矢印Ｉ方向に回転したならば駆動はギア８０３ｆおよびギア８０３ｇに伝わり、ギア８０３ｄおよびギア８０３ｅを介して駆動側折りローラ８９ａが矢印Ｊ方向に回転駆動される。
【０１６２】
このように、折りモータ８００を矢印Ｆ方向に回転させることにより、減速比が小さいギア８０３ｆおよびギア８０３ｇを使用するギア列を介して駆動力の伝達を行うことで、折りローラ８９を高速回転させることができる（第２の搬送速度）。
【０１６３】
なお、図２８および図２９に示す機構によれば、折りモータ８００をＥ方向に回転させる場合だけでなく、折りモータ８００をＦ方向に回転させる場合においても、駆動側折りローラ８９ａは常に矢印Ｊ方向に回転するので、折りローラ対８９によるシート束の搬送方向を同一方向とすることができる。
【０１６４】
このような機構により、折り処理時には、折りモータ８００を減速比の高い回転方向である矢印Ｅ方向にて回転させることにより低速かつ高トルクによる駆動をさせ、待機位置からローラ対のニップへ向けて移動する折りブレード１００により、折り処理の対象となるシート束を、第１の搬送速度で駆動されるローラ対のニップに押し込む。そして、シート束の折り処理完了後に一度折りモータ８００を停止させ、シート束搬送時には折りモータ８００を逆方向である矢印Ｆ方向へ回転させることで、シート束を高速に搬送させることができる。
【０１６５】
具体的に、搬送制御部４００２は、折りブレード１００がシート束の押し込み動作を終えて待機位置への復帰動作を開始してから、該待機位置への移動を開始した折りブレード１００の先端が折りブレード１００の復帰動作時における移動方向での折りローラ対８９の下流側端部位置（折りローラ対８９のローラ面に当接する接平面）を通過するまでの間の所定のタイミングで、折りローラ対８９によるシート搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に切り替える。このように、折り処理が完了し次第、できるだけ早く第１の搬送速度から第２の搬送速度への切り替えを行うことにより、装置全体としてのスループットの向上に寄与することができる。
【０１６６】
また、搬送制御部４００２は、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が多いほど、また折り処理の対象となるシート束を構成するシートが厚いほど、折りローラ対８９によるシート搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に切り替えるタイミングを遅くすることが望ましい。
【０１６７】
このように、折り処理を行うのに高トルクを要するシート束が対象となる場合には、第１の搬送速度（低速高トルク）でシート束を搬送する時間を長く維持することにより、折り処理を確実に行うことができる。
【０１６８】
この他、搬送制御部４００２は、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が所定枚数よりも少ない場合、折りブレード１００がシート束の押し込み動作を終えて待機位置への復帰動作を開始してから、折りブレード１００により折りローラ対８９のニップ部に押し込まれたシート束の後端が折りローラ対８９のニップを通過するまでの間で、折りローラ対８９を第２の搬送速度だけで駆動させることが好ましい。
【０１６９】
一般に、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が所定枚数よりも少ない場合には、折りローラ対８９の回転駆動にさほど大きなトルクは要求されないため、折りローラ対８９にシート束を挟みこむ段階から高速低トルクで搬送することで、スループットの向上に寄与することができる。
【０１７０】
続いて、搬送制御部４００２による折りローラ対８９の駆動における加速度の制御について説明する。
【０１７１】
一般に、折りローラ対８９にてシート束を挟持搬送する際に、搬送速度を急激に変化させると、折り処理を施すシート束にしわが寄ってしまったり、シート自体を傷つけてしまったりする場合がある。
【０１７２】
よって、本実施の形態における搬送制御部４００２は、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が多いほど、折りモータ８００のモータステップ信号にてＰＷＭ制御を行うことにより、折りローラ対８９によるシート搬送速度の第１の搬送速度から第２の搬送速度への切り替え時における加速度Ａ２を小さくする。これは、折り処理の対象となるシート束を構成するシート枚数が多い場合に、折りローラ対８９を急加速するとシート束にしわが寄りやすいためである。
【０１７３】
一方、搬送制御部４００２は、折り処理の対象となるシート束を構成するシートが厚いほど、折りモータ８００のモータステップ信号にてＰＷＭ制御を行うことにより、折りローラ対８９によるシート搬送速度の第１の搬送速度から第２の搬送速度への切り替え時における加速度を大きくする。これは、折り処理の対象となるシート束を構成するシートが薄い場合には、折りローラ対８９を急加速させるとシート束の破れの原因となり得るが、シートが厚い場合には急加速にも耐え得るためである。
【０１７４】
さらに、本発明の第４の実施の形態によれば、例えば以下のような構成のシート処理装置を提供することができる。
【０１７５】
（１）．  上述のような構成のシート処理装置において、
折りブレードによる折り処理の対象となるシート束を構成するシートの厚さに関する情報を取得する情報取得手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記折り処理の対象となるシート束を構成するシートが厚いほど、前記ローラ対によるシート搬送速度の前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度への切り替え時における加速度を大きくするシート処理装置。
【０１７６】
以上のように、本実施の形態によれば、シート束に折り処理を施してから、折り処理済のシート束を下流側に搬送する際のスループットを大幅に向上させることができ、また折り処理時におけるシート束のしわの発生を防止することができる。
【０１７７】
（第５の実施の形態）
続いて、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１７８】
本実施の形態は、上述の各実施の形態の変形例である。以下、すでに上述の実施の形態にて説明した部分と同様の機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１７９】
（スタッカによりシート束を待機させる位置の検知結果に基づく補正）
【０１８０】
一般に、ステイプル処理や折り処理をシート束に施す場合において、処理の対象となるシート束を構成するシートの搬送方向におけるサイズはシートサイズの規定値（例えば、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５など）において計算されており、シートサイズが規定値からずれていると判定された場合にはエラー通知を行っていた。
【０１８１】
従来のシート処理装置では、ユーザが規定外のサイズのシートをステイプル処理か折り処理の対象として供給した場合に、これらの処理を実行することができない場合があった。
【０１８２】
以下、本実施の形態によるシート処理装置における、ステイプル処理時および折り処理時におけるスタッカ２の駆動制御について詳細に説明する。
【０１８３】
図３１は、本発明の第５の実施の形態によるシート処理装置における機能ブロック図である。
【０１８４】
本実施の形態によるシート処理装置１Ｆｄは、サイズ算出部５００１、処理位置調整部５００２を備えている。なお処理位置調整部５００２は、ＣＰＵ１０１から独立したハードウェアであってもよいし、ＣＰＵ１０１とソフトウェアの組み合わせであってもよいし、ＣＰＵ１０１とは別のプロセッサとソフトウェアの組み合わせであってもよい。例えば処理位置調整部５００２は、ＭＥＭＯＲＹ１０３に格納されているプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより実現されるものであってもよいがこれに限るものではない。
【０１８５】
サイズ算出部５００１は、放出ローラセンサ４１での検知結果に基づいて、放出ローラセンサ４１を通過するシートの搬送方向におけるサイズを算出する。具体的に、サイズ算出部５００１は、放出ローラセンサ４１によるシート先端の検出からシート後端の検出までの間における搬送モータ４０の駆動ステップ数に基づいてシート長を算出する。
【０１８６】
処理位置調整部５００２は、サイズ算出部５００１にて算出されるシートサイズに基づいて、ステイプル処理または折り処理の対象となるシート束に対してステイプル処理または折り処理を施す位置を調整する。
【０１８７】
以下、本実施の形態におけるシート束の処理位置の調整について詳細に説明する。
【０１８８】
本来のステイプラ５におけるステイプル位置からスタッカ爪２１の待機位置までの距離をＬ０、指定されたシートサイズの搬送方向における長さの理論値をＬ１、ステイプル位置から折位置までの距離をＬ２とする。
【０１８９】
サイズ算出部５００１にて算出されたシート長（実測値）をＬ４としたときに、例えば実測値Ｌ４が“Ｌ４＞Ｌ１”であった場合には、処理位置調整部５００２は、“（Ｌ１−Ｌ４）／２”の距離分だけ、スタッカモータ２０を駆動してスタッカ爪２１を下降させる。
【０１９０】
上記の位置にて最終枚のシートまでスタックトレイ１上にスタックし、スタックされたシート束に対してステイプル処理を施した後、”Ｌ２”分だけスタッカ爪２１を駆動して折り処理を施し、排出する。
【０１９１】
一方、例えばサイズ算出部５００１にて算出されたシート長をＬ４としたときに、例えば実測値Ｌ４が“Ｌ４＜Ｌ１”であった場合には、処理位置調整部５００２は、“（Ｌ１−Ｌ４）／２”の距離分だけ、スタッカモータ２０を駆動してスタッカ爪２１を上昇させる。
【０１９２】
このような構成とすることにより、指定されたシートサイズと、実際に画像形成装置１Ｐから供給されるシートの実測値とが異なっている場合でも、処理位置の調整を行うことにより、高精度なステイプル処理や折り処理を行うことができる。
【０１９３】
このようにすることで、スタッカ爪２１をシートサイズに対応する位置にてとりあえず待機させておき、誤差分だけ補正すればよいため、誤差の補正を短時間で行うことができ、スループットの点でも好ましい。
【０１９４】
なお、ここでは、ステイプル処理や折り処理を施す対象となるシートのサイズを放出ローラセンサ４１における検知結果に基づいて算出する構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えばスタッカ２により移動させるシートの端部を検知する不図示のシート端検出センサを設け、当該センサにおける検知結果に基づいてシート長を算出する構成とすることもできる。
【０１９５】
例えば、以下のような処理の流れにより、シート束の処理位置の補正を行う。
【０１９６】
まず、処理位置調整部５００２は、スタッカモータ２０を駆動してスタッカ爪２１をシート待ち位置に移動させ、処理対象となる枚数のシート束が揃うのを待つ。
【０１９７】
続いて、処理位置調整部５００２は、スタッカ爪２１を、シート端検出センサがＯＮするまで上昇させる。
【０１９８】
ここで、
Ｌ０＝ステイプル位置からシート待ち状態のスタッカ爪２１までの距離
Ｌ１＝シート長の理論値（規格値）
Ｌ２＝シート端検出センサからシート待ち状態のスタッカ爪２１までの距離
Ｌ３＝ステイプル処理を施す位置から折り処理を施す位置までの距離
とするとき、
シート端検出センサがＯＮしたタイミングから、シートの実測の長さを求めることができる。
【０１９９】
Ｌ０＝  Ｌ１／２  ＋  （最大シート長  −  シート長理論値）
Ｌ２＝  Ｌ１  ＋  （最大シート長  −  シート長理論値）
の条件の場合、
シート長さ  ＝Ｌ２−シート端検出移動ステップ数×１ステップの移動距離
となる。
【０２００】
サイズ算出部５００１は、上述のような計算式に基づき、処理対象となるシートの実測の長さを計算する。
【０２０１】
処理位置調整部５００２は、下記のような計算式に基づき、シートの搬送方向における中央位置をステイプル位置に移動させる。
【０２０２】
ステイプル位置移動ステップ数
＝（シート端検出移動ステップ数−（最大シート長−シート長理論値）／１ステップの移動距離）／  ２
（ここでの算出結果がプラスの場合には上昇、マイナスの場合には下降させる）
【０２０３】
以上のように、本実施の形態によれば、シート折り処理やステイプル処理を行う場合において、使用するシートの寸法精度（長さ）が十分でないような場合でも、シートに対して高精度なステイプル処理および折り処理を施すことができる。
【０２０４】
（第６の実施の形態）
続いて、本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０２０５】
本実施の形態は、上述の各実施の形態の変形例である。以下、すでに上述の実施の形態にて説明した部分と同様の機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０２０６】
（サドルユニットを一体的に引き出し可能としたシート処理装置）
【０２０７】
ステイプル処理や折り処理を行う従来のシート処理装置では、シートにステイプル処理を施すステイプラと、シートに折り処理を施す折りローラ対および折りブレードと、これらステイプラや折りローラ対までシートを搬送するためのスイッチバック搬送部とを備える構成が知られる。
【０２０８】
このような従来のシート処理装置では、用紙ジャム（シート詰まり）が発生した場合におけるシート除去やメンテナンスのために、ステイプラおよび折りローラ対等により所定の処理を施す際にシートを保持するシート搬送路を構成する搬送ガイドの部分だけシート処理装置外に引き出せる構成や、折りローラ対近傍のみシート処理装置外に引き出せる構成が知られる。このような構成の従来のシート処理装置においては、例えばスイッチバック搬送を行なう搬送路を構成する搬送ガイド等は、シート処理装置内に留まったままの状態で展開させる等して詰まったシートを除去するのが一般的であった。
【０２０９】
しかしながら、シート処理装置内で搬送ガイドを開いたとしても、それだけではシート除去を行なうためのスペースとして十分とは言えず、シート除去が困難な場合が多かった。
【０２１０】
そこで、本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置では、上記問題を解決するため、以下のような構成を採用している。
【０２１１】
図３２〜図３７は、本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅにおける各ユニットの引き出し構造について説明するための図である。
【０２１２】
シート処理装置１Ｆｅにおけるステイプル処理及び中折り処理を施すサドルユニット３０００は図３３中に示されるサドルユニット３０００に固定接続されたレール部３００１ａ及び３００１ｂを有している。レール部３００１ａ及び３００１ｂは後処理装置本体フレームにガイド部３４００によって図３２における紙面に垂直な手前方向にスライド可能に支持されており、これによりサドルユニット３０００（図３２中に示される破線Ｘで囲まれる範囲全体）が図３４に示すようにシート処理装置１Ｆｅの前側に引き出せるような構造となっている。ここで、レール部３００１ａ、レール部３００１ｂ、ガイド部３４００およびステイプラ５や折りローラ対８９等を一体的に支持するフレーム（例えば、図３３を参照）が、スライド部に相当する。
【０２１３】
ここで、第１のシート搬送路は、ステイプル処理や中折り処理の対象となるシートを処理位置へ向けて搬送するためのものであり、第２のシート搬送路は、第１のシート搬送路内で搬送されるシートをステイプル処理や中折り処理を行うためにスイッチバック搬送させるものである。なお、ここでの第２のシート搬送路は、その搬送路内における第１のシート搬送路との合流位置（図３２を参照）近傍に開口部、突起部および凹部（シートが引っ掛かり易い形状部分）の内の少なくともいずれかを有している。一般に、第２のシート搬送路を構成する搬送ガイドの内、第１のシート搬送路におけるシート進行方向下流側の搬送ガイドに上述のようなシートが引っ掛かり易い形状部分がある場合に特にシート詰まりが発生し易い。
【０２１４】
ここでの、サドルユニット３０００のシート処理装置１Ｆｅ外への引き出し量は、少なくともサドルユニット３０００の機構部全体をシート処理装置１Ｆｅ外に引き出せる量に設定されている。例えば、画像形成装置１Ｐの奥行方向のサイズが大きく、シート処理装置１Ｆｅの前面と、画像形成装置１Ｐの前面とで距離Ｙだけ差がある際には（図３４を参照）、上記引き出し量に距離Ｙを加えた量だけサドルユニットをシート処理装置１Ｆｅ外に引き出せる構造とする。このように、本実施の形態におけるスライド部は、後述の第１の搬送ガイドおよび第２の搬送ガイドの展開が画像形成装置１Ｐによって妨げられない位置まで第１の搬送ガイドおよび第２の搬送ガイドを引き出し可能となっている。
【０２１５】
シート処理装置１Ｆｅ外に引き出された状態におけるサドルユニット３０００において、第１のシート搬送路の曲率半径方向外側の壁面を構成する第１ガイド３１１０は引き出しノブ３１１１を備え、下方側端部を支点として回動可能な構造となっている。第１ガイド３１１０は、引き出しノブ３１１１を手前に引くことにより、図３５のように展開可能となっている。サドルユニット３０００の本体フレームには搬送ガイド支持部材３２００ａ、３２００ｂが設けられており、通常は図３３に示すように第１の搬送ガイド３１１０を閉状態に支持している。
【０２１６】
また、第１のシート搬送路の曲率半径方向内側の壁面を構成する第２の搬送ガイド３１２０も第１の搬送ガイド３１１０と同様に下方側端部を支点として回動可能となっており、図３６に示すように展開可能な構造となっている。
【０２１７】
第１の搬送ガイド３１１０と第２の搬送ガイド３１２０は、連結部材３３００によって連結されており、第１の搬送ガイド３１１０が所定角度だけ展開された状態である図３５に示す第１の状態と、第１の搬送ガイド３１１０を第１の状態からさらに展開させた後に、図３６および図３７に示すような第１の搬送ガイド３１１０をさらに大きく展開させた第２の状態とを有している。
【０２１８】
本実施の形態によるシート処理装置では、連結部材３３００の作用により、第１の搬送ガイド３１１０を上述の第１の状態から第２の状態まで展開させるのに連動して、第２の搬送ガイド３１２０も展開する構造となっている。
【０２１９】
このように、第１の搬送ガイド３１１０および第２の搬送ガイド３１２０を段階的に展開させることができる構造とすることにより、シート搬送路におけるシート除去が容易になることはもちろんのこと、図３７に示すように第１のシート搬送路よりも装置内部側に位置するスイッチバック部分および折りローラ対８９近傍からのシート除去を容易にすることができる。
【０２２０】
また、本実施の形態では、第１の搬送ガイド３１１０に透明度が高い材料を用い、第２の搬送ガイド３１２０に透明度が低い材料を用いるとともに黒色に近い色としている。このようにすることで、サドルユニット３０００を装置外に引き出した状態で搬送ガイドを展開させた状態におけるシート搬送路内に残留しているシートの視認性を高めることができる。なお、第１の搬送ガイド３１１０の形態は、必ずしも上記構成に限られるものではない。例えば、第１の搬送ガイド３１１０に開口を形成し、当該開口を介して、詰まったシートを確認できるようにしてもよい。この場合、第１の搬送ガイド３１１０に形成する開口は、例えば、シート搬送方向に延びる長孔とすることが好ましい。これにより、第１の搬送ガイド３１１０と第２の搬送ガイド３１２０との間で、シート搬送方向における広範囲を第１の搬送ガイド３１１０の外側から視認可能となり、メンテナンス性の向上に寄与することができる。もちろん、第１の搬送ガイド３１１０に透明度が高い材料を用いるとともに、上記開口を形成することで、メンテナンス性の更なる向上に寄与することができることは言うまでもない。
【０２２１】
なお、ここではスライド部によって、第１のシート搬送路、第２のシート搬送路、ステイプラ５、折りローラ対８９および折りブレード１００が一体的にシート処理装置１Ｆｅ外に引き出し可能となっている構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。
【０２２２】
小型化のために折り処理のための折りブレード１００および折りローラ対８９がスイッチバック位置（合流位置）付近に配置されるような場合、折りローラ対８９近傍でのジャムが発生しやすい。
【０２２３】
よって、このような場合には、スライド部は、少なくとも第１のシート搬送路、第２のシート搬送路および折りローラ対８９を一体的にシート処理装置１Ｆｅ外に引き出し可能な構成とすることにより、折りローラ対８９近傍で発生するジャムへの対処を容易にすることができる。
【０２２４】
一方、小型化のためにステイプラ５がスイッチバック位置（合流位置）付近に配置されるような場合、ステイプラ５近傍でのジャムが発生しやすい。
【０２２５】
よって、このような場合には、スライド部は、少なくとも第１のシート搬送路、第２のシート搬送路およびステイプラ５を一体的にシート処理装置１Ｆｅ外に引き出し可能な構成とすることにより、ステイプラ５近傍で発生するジャムへの対処を容易にすることができる。
【０２２６】
また、本実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅは、少なくともスライド部のスライド方向に延び、スライド部によりシート処理装置１Ｆｅ外に引き出し可能なユニットの少なくとも一部の、スライド部のスライド方向と直交する方向における外側を覆う板状部材３５００を備えている。
【０２２７】
このように、スライド方向と直交する方向におけるサドルユニットの外側をスライド方向に伸びる板状部材３５００によって覆うことにより、サドルユニットをシート処理装置１Ｆｅ内に収納させる際における部材や衣服等の引っ掛かりの発生を防止することができる。なお、ここでの板状部材３５００は、サドルユニットの天井部分となっているが、これに限られるものではなく、例えばサドルユニットの側壁部分に配置してもよいし、底面部分に配置してもよい。
【０２２８】
さらに、本発明の第６の実施の形態によれば、例えば以下のような構成のシート処理装置を提供することができる。
（１）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記第２ガイドは、前記第１ガイドの展開動作に連動して展開するシート処理装置。
（２）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記第１ガイドは、該第１ガイドが展開されていない状態において、外側から前記第１のシート搬送路内を視認可能とする少なくとも１つの開口が形成されているシート処理装置。
（３）．  上述のような構成のシート処理装置において、
少なくとも前記スライド手段のスライド方向に延びる板状部材であって、前記スライド手段により前記シート処理装置外に引き出し可能なユニットの少なくとも一部の、前記スライド手段のスライド方向と直交する方向における外側を覆う板状部材を備えるシート処理装置。
（４）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記第２ガイドは、前記第１ガイドの展開動作に連動して展開するシート処理装置。
（５）．  上述のような構成のシート処理装置において、
前記第１ガイドは、該第１ガイドが展開されていない状態において、外側から前記第１のシート搬送路内を視認可能とする少なくとも１つの開口が形成されているシート処理装置。
（６）．  上述のような構成のシート処理方法において、
前記第２ガイドは、前記第１ガイドの展開動作に連動して展開するシート処理方法。
（７）．  上述のような構成のシート処理方法において、
前記第１ガイドは、該第１ガイドが展開されていない状態において、外側から前記第１のシート搬送路内を視認可能とする少なくとも１つの開口が形成されているシート処理方法。
【０２２９】
以上のように、本実施の形態によれば、スイッチバック位置近傍においてシート詰まり等が生じた場合におけるメンテナンス性の向上に寄与することができる。
【０２３０】
（第７の実施の形態）
続いて、本発明の第７の実施の形態について説明する。
【０２３１】
本実施の形態は、上述の各実施の形態の変形例である。以下、すでに上述の実施の形態にて説明した部分と同様の機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０２３２】
（スタッカ及び横整合板の待機位置への移動タイミングの制御）
【０２３３】
従来、ステイプル処理及び折り処理を施す際の、シートの搬送方向と直交する方向における端部を整合する横整合板と、シートの搬送方向における端部を突き当てて位置決めするスタッカ爪は、選択された処理が全て完了するまでステッピングモータのパルス数に基づいて位置を管理しており、ホームポジションに戻ることはなかった。
【０２３４】
そのため、部品の個体差や装置組立て時の個体差等の影響により、横整合板やストッパの位置のズレが生じやすい。よって、例えば、多数枚のシートに対して処理を行う場合や互いに異なる複数の処理をシートに対して連続して施すような場合には、上記位置ずれが累積してゆき、結果として大きな位置ずれを生じてしまうおそれがある。
【０２３５】
上記問題点に鑑みて、ステイプル処理や折り処理を施すシート束を、スタッカの移動により一度ホームポジションに戻し、位置精度を出す制御方法も知られているが、横整合板及びスタッカ爪はシート束をガイドする役割も備えているため、ホームポジションに戻るタイミングを誤ると折り位置の精度に狂いが生じてしまうという問題がある。また、折り処理が終わった後に横整合板及びスタッカ爪の駆動を開始するのでは無駄な待ち時間が生じ、処理時間が増大してしまうといった問題がある。
【０２３６】
そこで、本実施の形態によるシート処理装置では、以下のような構成を採用している。図３８は、本発明の第７の実施の形態によるシート処理装置について説明するための図である。
【０２３７】
本実施の形態によるシート処理装置では、シート束のシート搬送方向と直交する方向における端部を整合させる横整合板３１ａおよび３１ｂと、シート束のシート搬送方向における端部を突き当て、シートサイズ別にステイプル位置や折り位置の基準に合わせるためのスタッカ爪２１は、折りローラ対８９による折り処理にて折りローラ対８９がシート束をニップするまでの間は、シート搬送方向における位置決め及び幅方向におけるガイドの役割を果たす（例えば、図４および図５を参照）。
【０２３８】
折りローラ対８９にて折り処理が施されたシート束に折り増し処理を施すために、折りローラ対８９から排出されるシート束の位置を検出するための折り増し位置検出センサ７１にてシートを検出した後に、横整合板３１ａおよび３１ｂとスタッカ爪２１をホームポジションに移動させる。
【０２３９】
折りブレード１００を駆動する際の駆動パルスに基づいて、シート束が折りローラ対８９にニップされているか否かを判定する場合、シート束が折りローラ対８９によって実際にニップされるまでの移動距離に依存するため、ばらつきが大きい。
【０２４０】
これに対し、折りローラ対８９の搬送方向下流側に配置されている折り増し位置検出センサ７１における検知結果を利用すれば、折りローラ対８９にてシート束がニップされたかどうかを確実に判定することができる。
【０２４１】
このように、折り増し位置検出センサ７１にてシートを検出した後に、横整合板３１ａおよび３１ｂとスタッカ爪２１をホームポジションに移動させる構成とすることで、シート束を横整合板３１ａおよび３１ｂとスタッカ爪２１によって適切な位置で整合させることができ、折り位置およびステイプル位置の精度の向上に寄与することができる。
【０２４２】
（第８の実施の形態）
続いて、本発明の第８の実施の形態について説明する。
【０２４３】
本実施の形態は、上述の各実施の形態の変形例である。以下、すでに上述の実施の形態にて説明した部分と同様の機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０２４４】
（スタッカ及び横整合板の次シート受け取り位置への移動タイミングの制御）
【０２４５】
ステイプル処理または折り処理を行う従来のシート処理装置では、ステイプル処理または折り処理を施す際の、シートの搬送方向と直交する方向における端部を整合する横整合板と、シートの搬送方向における端部を突き当てて位置決めするスタッカ爪は、上記ステイプル処理または折り処理が完了した後に次に処理すべきシートの受け取り位置に移動させていた。
【０２４６】
しかしながら、実際にシート束への折り処理が完了してから次シートの整合を行なうために横整合板やスタッカ爪の駆動を開始するのでは、無駄な待ち時間が生じてしまい、スループットの点で問題がある。
【０２４７】
一方、シート束への折り処理が完了する前に横整合板やスタッカ爪の移動を開始してしまうと、例えば大きいサイズのシート束に対して折り処理を施した後に小さいサイズのシート束に対して折り処理を施すような場合に、早期に移動を開始させた横整合板やスタッカ爪と折り処理中のシート束とが干渉してしまい、折り処理中のシート束に不具合をきたすという問題がある。
【０２４８】
そこで、本実施の形態によるシート処理装置では、以下のような構成を採用している。
【０２４９】
図３９および図４０は、本発明の第８の実施の形態によるシート処理装置について説明するための図である。
【０２５０】
一般に、シート束に対する折り処理は非常にトルク要するため、折りローラ対８９による折り処理時は、折りローラ対８９は低速で回転駆動される。また、折りローラ対８９を通過したシート束に対して、更に折り増し処理を施すためにシート束を停止するため、スタッカ爪２１を次に処理すべきシートを受け取る位置に移動させてしまうと、スタッカ爪２１が折り処理中のシート束の後端に接触してしまう。
【０２５１】
そのため、スタッカ爪２１がホームポジション位置、または折り処理を施した停止位置から、次に処理すべきシートを受け取る位置への移動を開始するタイミングは、折り処理中のシート束および折り処理後に搬送されている最中のシート束の後端に接触することのないタイミングに設定することが好ましい。
【０２５２】
具体的に、本実施の形態では、シート束への折り処理後に折りモータ８００を停止して、折り増しローラ７を駆動させる折り増し処理の実施を開始してから停止するまでの間に次に処理すべきシートを受け取るべき位置への横整合板およびスタッカ爪の移動を開始させる。
【０２５３】
また例えば、スタッカ爪２１が、折りブレード１００がシート束に当接したタイミングで駆動を開始し、折りローラ対８９でのシート束搬送速度と同一の移動速度で移動するならば、折りブレード１００がシート束を折りローラ対８９にニップさせるまでシート束端部をスタッカ爪２１によって支持することができる。
【０２５４】
一方、横整合板３１ａおよび３１ｂに関して、サイズの大きいシートに折り処理を施し、次に処理を施すべきシート束が小さいサイズであった場合には、図３９のようにシート束がスタックトレイ１上に存在すると、前のシート束の整合位置Ｑから待機位置である受け取り位置Ｔに横整合板を移動させることができない。そのためスタックトレイ１上からシート束が排出されたタイミング以降に、横整合板３１ａおよび３１ｂを次に処理すべきシートの受取位置へと移動させる必要がある。
【０２５５】
よって、横整合板３１ａおよび３１ｂが、ホームポジション位置または折り処理を施した際の停止位置から次に処理すべきシート束の受け取り位置に移動するタイミングが、折り処理を施したシート束の後端が折りローラ対８９のニップの中心近傍（図４０に示す破線を参照）を通過したタイミングとすることが望ましい。
【０２５６】
上述のシート処理装置での処理（シート処理方法）における各ステップは、ＭＥＭＯＲＹ１０３に格納されているシート処理プログラムをＣＰＵ１０１に実行させることにより実現されるものである。
【０２５７】
本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【０２５８】
本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【０２５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置１Ｆと、これを備えた画像処理装置Ｍの概略構成について説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置１Ｆの基本構成を示す縦断面図である。
【図３】搬送路Ａ内を搬送されたシートがスタッカ２のスタッカ爪に突き当てられて整合されるまでの動作について説明するための構造図である。
【図４】スタックトレイ１におけるシート側端を整合する横整合部について説明するための構成図である。
【図５】スタックトレイ１近傍の構成について説明するための斜視図である。
【図６】スタックトレイ１近傍の構成について説明するための斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置におけるシート折り機構の詳細について説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置におけるシート折り機構の詳細について説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置におけるシート折り機構の詳細について説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置における動作の流れについて説明するための図である。
【図１７】シート束の折り処理における上記問題点について詳細に説明するための図である。
【図１８】シート束の折り処理における上記問題点について詳細に説明するための図である。
【図１９】シート束の折り処理における上記問題点について詳細に説明するための図である。
【図２０】シート束の折り処理における上記問題点について詳細に説明するための図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態によるシート処理装置の機能ブロック図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態によるシート処理装置における機能ブロック図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における動作について説明するための図である。
【図２４】アシストローラ等の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２５】本発明の第３の実施の形態における折りローラ対８９近傍の構成の詳細を示す図である。
【図２６】本発明の第３の実施の形態における折りローラ対８９近傍の構成の詳細を示す図である。
【図２７】本発明の第４の実施の形態によるシート処理装置の機能ブロック図である。
【図２８】本発明の第４の実施の形態における折りローラ対８９を回転駆動する駆動機構について説明するための構造図である。
【図２９】本発明の第４の実施の形態における折りローラ対８９を回転駆動する駆動機構について説明するための構造図である。
【図３０】本発明の第４の実施の形態における折りローラ対８９の回転駆動での駆動制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図３１】本発明の第５の実施の形態によるシート処理装置における機能ブロック図である。
【図３２】本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅにおける各ユニットの引き出し構造について説明するための図である。
【図３３】本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅにおける各ユニットの引き出し構造について説明するための図である。
【図３４】本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅにおける各ユニットの引き出し構造について説明するための図である。
【図３５】本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅにおける各ユニットの引き出し構造について説明するための図である。
【図３６】本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅにおける各ユニットの引き出し構造について説明するための図である。
【図３７】本発明の第６の実施の形態によるシート処理装置１Ｆｅにおける各ユニットの引き出し構造について説明するための図である。
【図３８】本発明の第７の実施の形態によるシート処理装置について説明するための図である。
【図３９】本発明の第８の実施の形態によるシート処理装置について説明するための図である。
【図４０】本発明の第８の実施の形態によるシート処理装置について説明するための図である。
【符号の説明】
【０２６０】
１Ｆ，１Ｆｂ  シート処理装置、１Ａ  画像読取装置、１Ｐ  画像形成装置、２  スタッカ、２００１  駆動制御部、２００２  情報取得部、４２  アシストローラ、１０１  ＣＰＵ、１０３  ＭＥＭＯＲＹ、５  ステイプル、Ｍ  画像処理装置。
【図１】
0004865768.tif 000002
【図２】
0004865768.tif 000003
【図３】
0004865768.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004865768.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004865768.tif 000008
【図８】
0004865768.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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