(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送レールに沿って走行するトロリと、
該トロリにより懸架される上フレームと、
該上フレームの下方に昇降装置によって昇降可能に取り付けられ、搬送物を載置することができるハンガーを有する下フレームと、
前記上フレームと前記下フレームの間に位置し、略逆三角形状であるとともに、上辺の両端部を前記上フレームに軸支される第１上枠と、該第１上枠の略上下対象形状であるとともに、前記下フレームに下辺の両端部を軸支され、前記第１上枠の下端に上端を軸着する第１下枠とを有し、前記下フレームの昇降に対応して折畳又は伸張される第１揺動防止枠と、
前記上フレームと前記下フレームの間に位置し、略逆三角形状であるとともに、前記第１上枠の上辺に対して水平面において垂直方向に伸び、両端部を前記上フレームに軸支される上辺を有する第２上枠と、該第２上枠の略上下対象形状であるとともに、下辺の両端部を前記下フレームに軸支され、前記第２上枠の下端に上端を軸着する第２下枠とを有し、前記下フレームの昇降に対応して折畳又は伸張される第２揺動防止枠とを備えたことを特徴とする昇降式オーバーヘッドキャリア。
【請求項２】
前記第１上枠の上辺及び前記第１下枠の下辺が前記レールの長手方向に伸びるものである請求項１記載の昇降式オーバーヘッドキャリア。
【請求項３】
前記第１揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの左側及び右側夫々に設けられ、前記第２揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの前側及び後側夫々に設けられた請求項１又は２記載の昇降式オーバーヘッドキャリア。
【請求項４】
前記第１揺動防止枠及び前記第２揺動防止枠が略同一形状である請求項１〜３の何れか１項に記載の昇降式オーバーヘッドキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送レールに沿って移動する昇降式オーバーヘッドキャリアに関するものであり、より詳しくは、搬送中の搬送物をトロリとの相対位置において大きく揺動させず、安全に搬送することができる昇降式オーバーヘッドキャリアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物の揺動を効果的に抑制するものとして、搬送レールに係合するトロリと、該トロリにより懸架される上フレームと、上フレームの下方に配設された下フレームの昇降を行う昇降装置と、下フレームに設けられた搬送物吊り具と、上フレームの前部の水平軸と回動可能に上端を連結され、下フレームの後部の水平軸と回動可能に下端を連結されてなる第１の伸縮部材と、上フレームの後部の水平軸と回動可能に上端を連結され、下フレームの前部の水平軸と回動可能に下端を連結されてなる第２の伸縮部材と、前記伸縮部材の上端に連結され、前記伸縮部材の回動方向を逆方向に、かつ、回動角度を等しくするように規制する揺動抑制機構とを備えた搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のものは、上記構成により、搬送レールに直交する水平軸回りの揺動並びに前後及び上下方向の揺動を抑制することができ、また、慣性力等による加振力により振動が生じた場合においても、この揺動を迅速に減衰させることができる搬送装置を得るという効果を得ることができるものである。
【０００４】
しかしながら、特許文献１のものは、搬送レールと平行方向の揺動はある程度抑制できるが、搬送レールのカーブ走行時には、進行方向における左右方向への慣性力によって、第１及び第２の伸縮部材の相対位置が互いに歪み、結果、下フレームが回動する場合もあり、また、これを防止するために、相応に幅広の第１及び第２の伸縮部材を使用すると搬送車の重量が増え、製造コストも嵩むこととなり、改善の余地があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１５１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとするものは、搬送物を搬送中に昇降させることができる昇降式オーバーヘッドキャリアにおいて、簡易な構造により、前後方向及び左右方向の搬送物の揺動を防止し、搬送物を安全に搬送するとともに、搬送物の昇降稼動範囲を大きくすることができる昇降式オーバーヘッドキャリアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明に係る昇降式オーバーヘッドキャリアは、搬送レールに沿って走行するトロリと、該トロリにより懸架される上フレームと、該上フレームの下方に昇降装置によって昇降可能に取り付けられ、搬送物を載置することができるハンガーを有する下フレームと、前記上フレームと前記下フレームの間に位置し、略逆三角形状であるとともに、上辺の両端部を前記上フレームに軸支される第１上枠と、該第１上枠の略上下対象形状であるとともに、前記下フレームに下辺の両端部を軸支され、前記第１上枠の下端に上端を軸着する第１下枠とを有し、前記下フレームの昇降に対応して折畳又は伸張される第１揺動防止枠と、前記上フレームと前記下フレームの間に位置し、略逆三角形状であるとともに、前記第１上枠の上辺に対して水平面において垂直方向に伸び、両端部を前記上フレームに軸支される上辺を有する第２上枠と、該第２上枠の略上下対象形状であるとともに、下辺の両端部を前記下フレームに軸支され、前記第２上枠の下端に上端を軸着する第２下枠とを有し、前記下フレームの昇降に対応して折畳又は伸張される第２揺動防止枠とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、前記第１上枠の上辺及び前記第１下枠の下辺が前記レールの長手方向に伸びるものであると好ましい。
【０００９】
さらに、前記第１揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの左側及び右側夫々に設けられ、前記第２揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの前側及び後側夫々に設けると好ましい。
【００１０】
また、前記第１揺動防止枠及び前記第２揺動防止枠が略同一形状であると好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る昇降式オーバーヘッドキャリアによれば、第１上枠及び第１下枠が三角形状に形成されているため、枠材の引張及び圧縮に対する強度で、第１上枠の上辺及び第１下枠の下辺長手方向の下フレームの揺動を抑制することができ、また、第２上枠及び第２下枠が三角形状に形成されていることにより、上記同様、枠材の引張及び圧縮に対する強度で、第２上枠の上辺及び第２下枠の下辺長手方向、つまり、第１上枠及び第１下枠により揺動を抑制する方向に対して水平面において垂直となる方向の下フレームの揺動を防止することができ、結果、下フレームの水平面における前後及び左右方向の揺動を防止し、搬送物を安定して搬送することができる。
【００１２】
また、上フレーム及び下フレームに接合する第１及び第２上枠の上辺、第１及び第２下枠の下辺を長く構成することにより、枠材の引張及び圧縮によって揺動を抑制する力の割合を大きくし、前後方向及び左右方向への揺動防止力を高くしても、第１上枠及び下枠、第２上枠及び下枠が略三角形に形成されているため、第１揺動防止枠及び第２揺動防止枠が互いに係合しないように容易に配置、構成することができる。
【００１３】
さらに、第１及び第２揺動防止枠が他の第１及び第２揺動防止枠に係合しないため、第１揺動防止枠及び第２揺動防止枠の夫々が最大限に折れ曲がり、その結果、下フレーム最上位置にある状態において、上フレームと下フレームとの間隔を小さくし、搬送装置としてより好適なものとすることができる。
【００１４】
また、前記第１上枠の上辺及び前記第１下枠の下辺が前記レールの長手方向に伸びるものによれば、第１揺動防止枠により、主に、発進及び停車時の前後方向への下フレームの揺動を防止することができ、又、第２揺動防止枠により、主に、カーブ走行時の進行方向に対して左右方向への下フレームの揺動を防止することができ、搬送経路に合わせた揺動防止枠を容易に構成することができる。
【００１５】
さらに、前記第１揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの左側及び右側夫々に設けられ、前記第２揺動枠が前記上フレーム及び前記下フレームの前側及び後側夫々に設けられたものによれば、第１及び第２揺動防止枠を前後左右の夫々に設けることにより、各箇所での進行方向又は進行方向に対して左右方向への揺動を防止できるとともに、上フレームに対する下フレームの相対回転も確実に防止することができ、より安定して搬送することができる。
【００１６】
また、前記第１揺動防止枠及び前記第２揺動防止枠が略同一形状であれば、同一部品により第１揺動防止枠及び第２揺動防止枠を構成することができ、製造面において、より有利なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明は添付図面に示された形態に限定されず、特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
【００１８】
図１〜図５は本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリア１の構成を示す説明図であり、図１は本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリア１の下フレーム４が最下位にある状態を示す正面図、図２は左側面図、図３は第１及び第２揺動防止枠７、８の構成を示す斜視図であり、図４は本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリア１の下フレーム４が最上位置にある状態を示す正面図、図５は下フレーム４が最上位置にある状態の上フレーム３以下の構成を示す平面図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリア１は、断面視において略Ｉ字状の搬送レールＲ上を走行する走行車輪２ａを備えた前側トロリ及び後側トロリ２、２を連結してなる走行体を前後に夫々設けて後側走行体の後側トロリ２の走行車輪２ａが駆動装置によって回転することにより、搬送レールＲに沿って移動できるものであり、前後の走行体に懸架される矩形の上フレーム３に、上フレーム３の下側に同じく矩形の下フレーム４を上下方向移動可能にベルト５ａにて吊り下げる巻上機５ｂを設けて、下フレーム４には搬送物Ｐを載置するためのハンガー６が取り付けてある。
【００２０】
次に、図３に示す上フレーム３、下フレーム４、第１揺動防止枠７、及び第２揺動防止枠の構成について詳細に説明する。
【００２１】
上フレーム３は、角状の枠材により矩形に形成した外枠３ａの内側に前後２本の横架枠３ｂ、３ｂと、この横架枠３ｂ、３ｂと外枠３ａの前後側の枠材との間に、取り付けたトロリ取付部３ｃとにより構成している。
【００２２】
下フレーム４は、上フレーム３と同様角状の枠材により矩形に形成した外枠４ａの内側に前側横架枠４ｂ、４ｂ（２本）と後側横架枠４ｂ（１本）と設け、前側横架枠４ｂ、４ｂ間と、後側横架枠４ｂと外枠４ａの後側枠材との間にハンガー取付部４ｃを取り付けて構成し、外枠４ａ前端部及び後端部の左右各２箇所、計４箇所をベルト５ａで巻上機５ｂを介して上フレーム３に、上下移動可能に取り付けている。左右２個の巻上機５ｂは同期回転するように制御しているため、巻上機５ｂの巻上ローラー５ｃの回転に応じてベルト５ａに吊り下げられた下フレーム４が水平状態で昇降移動する。回転動力は走行車輪２ａの駆動力同様、搬送レールＲに設けられた電力供給ラインにトロリの電力受入部が常時接触する（図示せず）ことで得られる電力により、巻上機５ｂの巻上ローラー５ｃを回転させることにより得られる。
【００２３】
第１揺動防止枠７は、角状の枠材により略逆三角形に形成された第１上枠７ａと、同じく角状の枠材により略三角形に形成された第１下枠７ｂで構成され、第１上枠７ａの上辺の両端は上フレーム３の外枠３ａの右前側及び右後側に、第１下枠７ｂの下辺の両端は下フレーム４の外枠の右前側及び左後側に軸支され、第１上枠７ａの下端と第１下枠７ｂの上端は前後方向に回転自在に結合されている。このとき、第１上枠７ａの上辺及び第２下枠７ｂの下辺は、進行方向と平行となっているため、発進及び停止時などの慣性力による下フレーム４への前後方向の揺動を第１揺動防止枠７の枠材の引張及び圧縮に対する強度で抑制することができ、下フレーム４の前後方向への揺動を確実に防ぐことができる。
【００２４】
第２揺動防止枠８は、第１揺動防止枠７と同様に、角状の枠材により略逆三角形に形成された第２上枠８ａと、同じく角状の枠材により略三角形に形成された第２下枠８ｂで構成され、第２上枠８ａの上辺の両端は上フレーム３の前側横架枠３ｂ及び外枠３ａの横架枠結合部に、第２下枠８ｂの下辺は下フレーム４の後側横架枠４ｂ及び外枠４ａの横架枠結合部に軸支し、第２上枠８ａの下端と第２下枠８ｂの上端は左右方向に回転自在に結合されている。このとき、第２上枠８ａの上辺及び第２下枠８ｂの下辺は、左右方向に伸びているため、カーブ走行時などの慣性力による下フレーム４への左右方向の揺動を第２揺動防止枠８の枠材の引張及び圧縮に対する強度で抑制することができ、下フレーム４の前後方向への揺動を確実に防ぐことができる。
【００２５】
第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８は、下フレーム４が最下位置にある状態において、第１及び第２上枠７ａ、７ａ、８ａ、８ａ、第１及び第２下枠７ｂ、７ｂ、８ｂ、８ｂの何れの面も鉛直にならないよう構成しており、下フレーム４が最下位置から上方へ移動する際に、第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８が所定の方向へスムーズに折れ曲がるようになっている。
【００２６】
搬送中に搬送物Ｐを低位置で保持する必要があるときは、左右一対の巻上機５ｂ、５ｂの巻上ローラー５ｃ、５ｃを同期回転させ、下フレーム４を下方へ移動させることで、下フレーム４に取り付けたハンガー６に載置する搬送物Ｐを低位置に移動し、巻上機５ｂの巻上ローラー５ｃの回転を停止することで、搬送物Ｐを低位置にて保持することができる。
この状態で走行体を走行させれば、搬送物Ｐを低位置で搬送レールＲに沿って搬送することができる。
このとき、上記の通り、第１揺動防止枠７、７により前後方向の揺動が防止でき、第２揺動防止枠８、８により左右方向の揺動が防止でき、また、前後に一対の第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８を設けているため、下フレーム４が上フレーム３に対して相対的に回転することもなく、結果、搬送物Ｐを安定して搬送することができる。
【００２７】
次に、図４及び図５に沿って、下フレーム４が最上位置にある状態について説明する。
まず、最下位置にある搬送物を最上位置に移動させる際には、巻上機５ｂの巻上ローラー５ｃを回転させ、ベルト５ａに吊り下げられた下フレーム４を最上位置へ移動させることで搬送物Ｐを最上位置へ移動させることができる。
下フレーム４上昇時においても、第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８が水平面における下フレーム４の前後及び左右方向への揺動を抑制しているため、下フレーム４上昇時、また、下降時においても下フレーム４に取り付けられたハンガー６により、搬送物Ｐを安定して保持することができる。
下フレーム４最上位置では、第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８は、ほぼ完全に折り畳まれており、これらは互いに係合しないようになっているため、上フレーム３と下フレーム４の間隔を小さくし、昇降式オーバーヘッドキャリア１として有利なものしている。この状態でも、第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８が水平面における下フレーム４の前後及び左右方向への揺動を抑制しているため、下フレーム４上昇時、また、下降時においても下フレーム４に取り付けられたハンガー６により、搬送物Ｐを安定して保持することができる。
【００２８】
また、折り畳まれる第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８は、三角形の上枠７ａ、７ａ、８ａ、８ａ及び下枠７ｂ、７ｂ、８ｂ、８ｂにより、構成されているため、揺動防止力を高くするために、上枠７ａ、７ａ、８ａ、８ａの上辺及び下枠７ｂ、７ｂ、８ｂ、８ｂの下辺を長く形成しても、互いに他の第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８と係合しないように全体を構成することが可能である。
さらに、図５に示すように、下フレーム４が最上位置にある状態において、折り畳まれた第１揺動防止枠７、７及び第２揺動防止枠８、８は、上フレーム３の外枠３ａよりも外側に突出しないものとなっており、搬送中に他の作業台等に接触しないようになっているため、これにより、昇降式オーバーヘッドキャリア１は、搬送物Ｐを安定して昇降及び搬送させることができるものとなっている。
【００２９】
なお、本実施形態においては、上フレーム３、下フレーム４、第１揺動防止枠７、７、及び第２揺動防止枠８、８は、角状の枠材により構成しているが、他の形状、例えば断面視円又は楕円等の形状の枠材により構成してもよい。
また、昇降装置５も、図示する左右一対の巻上機５ｂ、５ｂとベルト５ａ、５ａによるものでなくても、下フレーム４を水平状態を維持して昇降させることができるものであればよく、例えば、ワイヤ等を用いた巻上装置であってもよく、上フレーム３及び下フレーム４の形状についても、図示するものに限られず、板状のものにより構成したものであってもよい。
さらに、昇降する下フレーム４の位置をリミットスイッチや種々のセンサー等を用いて検出し、巻上機５ａを制御するようにしてもよい。
なお、本実施形態の説明において、昇降式オーバーヘッドキャリア１の進行方向を前方とし、前方を向いて左右を決めるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリアの下フレームが最下位置にある状態を示す正面図。
【図２】本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリアの下フレームが最下位置にある状態を示す左側面図。
【図３】本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリアの下フレームが最下位置にある状態の第１及び第２揺動防止枠の構成を示す斜視図。
【図４】本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリアの下フレームが最上位置にある状態を示す正面図。
【図５】本実施形態に係る昇降式オーバーヘッドキャリアの下フレームが最上位置にある状態の上フレーム以下の構成を示す平面図
【符号の説明】
【００３１】
１     昇降式オーバーヘッドキャリア
２     トロリ
２ａ 走行車輪
３     上フレーム
３ａ 外枠
３ｂ 横架枠
３ｃ トロリ取付部
４     下フレーム
４ａ 外枠
４ｂ 前側横架枠、後側横架枠
４ｃ ハンガー取付部
５     昇降装置
５ａ ベルト
５ｂ 巻上機
５ｃ 巻上ローラー
６     ハンガー
７     揺動防止枠
７ａ 上枠
７ｂ 下枠
８     揺動防止枠
８ａ 上枠
８ｂ 下枠
Ｐ     搬送物
Ｒ     搬送レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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