(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラックと、これらのラックを移動させるための駆動源とを備え、この駆動源の動力により、前記ラックを移動させて所望のラック間にアクセス通路を選択的に形成し得るようにした移動ラック装置において、
前記アクセス通路に面すべきラックを特定するための操作部と、この操作部に加えられた指令に基づいて対応する特定のラックに駆動源の動力を伝達して自走状態にするとともに、他のラックに対する動力の伝達を遮断して開放状態にする動力伝達手段とを具備してなり、
各ラックに、駆動源と移動用の車輪とをそれぞれ設けるとともに、操作部を各ラックの駆動源に対応するように設けておき、
動力伝達手段を前記駆動源と前記車輪との間に介在させて各ラックにそれぞれ設けた複数の単位伝導機構を備えたものにし、各単位伝導機構に、対応する駆動源と車輪との間の動力伝達状態を断続させるためのクラッチを具備させてなり、
前記クラッチが、駆動源の作動時にその作動力を利用して動力遮断状態から動力伝達状態に切り替わるように構成した機械式のものであり、このクラッチが、電動モータから直接回転力の伝達を受けるハウジングと、このハウジング内に設けられる駆動側回転体と、前記ハウジング内に設けられ車輪に接続された従動側回転体と、前記ハウジング内に設けられ前記駆動側回転体及び従動側回転体に離間力を作用させてこれらを離間させ電動モータから車輪への動力伝動状態を遮断する離間機構と、前記ハウジング内に設けられ、該ハウジングが回転力の伝達を受けた際に前記離間機構の離間力に抗して駆動側回転体を従動側回転体側に押し付け電動モータから車輪への動力伝動状態を確立する押付機構とを備えていることを特徴とする移動ラック装置。
【請求項２】
駆動源が、電動モータであり、操作部が、対応するラックに設けた電動モータに電力を供給するための複数の電源供給スイッチを備えたものであり、クラッチが、対応する電動モータの作動条件下においてのみ動力伝達状態に切り替わるように構成したものである請求項１記載の移動ラック装置。
【請求項３】
前記押付機構が、駆動側回転体に加えられる駆動源からのトルクを利用して駆動側回転体と従動側回転体とを相対的に密接させ得るように構成したものである請求項１又は２記載の移動ラック装置。
【請求項４】
操作部が、各電源供給スイッチに操作が加えられている間だけ対応する電動モータに電力を供給し得るようにしたものである請求項２記載の移動ラック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保管庫や書庫等において好適に使用され、複数のラックを駆動源によって移動させるように構成した移動ラック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような移動ラック装置は、複数のラックと、これらのラックを移動させるためのモータなどの駆動源と車輪とを各ラックに設け、車輪と駆動源とを連結して取り付け駆動源の動力を伝達して車輪を回転させて、それぞれのラックを駆動源によって自走させるようにしている。そして、所望のラック間にアクセス通路を選択的に形成し得るように、駆動源から拘束された状態になっている複数のラックの移動を制御する制御回路を備えている。このような制御回路は、例えば、ラック同士の接合を検出するべく設けた検出手段の検出信号などによって、それぞれのラックの移動方向を決定し、各ラックに設けた駆動源に対して相当する正転または逆転の電力の供給を開始および保持、また停止させる複数の回路から構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような複数の回路からなる制御回路を設けると、移動ラック装置の構成が複雑になるとともに、非常に高価なものになってしまう。また、一旦、この制御回路に故障を生じるとどの制御回路の部分に故障を生じたかを特定するのが困難になり、修理に時間を要してしまうことになってしまう。
【０００４】
そこで、以上のような不具合を解決するために、駆動源によってラックを移動させる移動ラック装置において、複雑な制御回路を設けることなく簡単な構成で、複数のラックを、アクセス通路を形成し得るように所望の位置に移動させることができる移動ラック装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、複数のラックと、これらのラックを移動させるための駆動源とを備え、この駆動源の動力により、ラックを移動させて所望のラック間にアクセス通路を選択的に形成し得るようにした移動ラック装置において、アクセス通路に面すべきラックを特定するための操作部と、この操作部に加えられた指令に基づいて対応する特定のラックに駆動源の動力を伝達して自走状態にするとともに、他のラックに対する動力の伝達を遮断して開放状態にする動力伝達機構とを具備してなり、各ラックに、駆動源と移動用の車輪とをそれぞれ設けるとともに、操作部を各ラックの駆動源に対応するように設けておき、動力伝達手段を前記駆動源と前記車輪との間に介在させて各ラックにそれぞれ設けた複数の単位伝導機構を備えたものにし、各単位伝導機構に、対応する駆動源と車輪との間の動力伝達状態を断続させるためのクラッチを具備させてなり、前記クラッチが、駆動源の作動時にその作動力を利用して動力遮断状態から動力伝達状態に切り替わるように構成した機械式のものであり、このクラッチが、電動モータから直接回転力の伝達を受けるハウジングと、このハウジング内に設けられる駆動側回転体と、前記ハウジング内に設けられ車輪に接続された従動側回転体と、前記ハウジング内に設けられ前記駆動側回転体及び従動側回転体に離間力を作用させてこれらを離間させ電動モータから車輪への動力伝動状態を遮断する離間機構と、前記ハウジング内に設けられ、該ハウジングが回転力の伝達を受けた際に前記離間機構の離間力に抗して駆動側回転体を従動側回転体側に押し付け電動モータから車輪への動力伝動状態を確立する押付機構とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
このようなものであれば、操作部に加えられた指令に基づいて、アクセス通路に面すべきラックを特定して自走状態とし、その他のラックを移動可能な開放状態とすることで、特定のラックを移動方向に存在するラックごと所望の位置まで移動させることができるようになる。すなわち複雑な制御回路などを設けずに、比較的簡単な構成で複数のラックを所望の位置に移動させて、アクセス通路を形成することができるようになる。さらに、通常時は、ラックを開放状態することによって、地震の際のこのラックの移動方向に沿った横揺れに対して移動可能にし、免震効果も得ることができるようになる。
【０００７】
また、ラックに駆動源と移動用の車輪とをそれぞれ設けるとともに、操作部を各ラックの駆動源に対応するように設けておき、動力伝達手段を、駆動源と車輪との間に介在させて各ラックにそれぞれ設けた複数の単位伝導機構を備えたものにし、各単位伝導機構に、対応する駆動源と車輪との間の動力伝達機構を備えたものにし、対応する駆動源と車輪との間の動力伝達状態を断続させるためのクラッチを具備して構成するものであるので、アクセス通路に面すべきラックを、このラックに設けたクラッチにより、駆動源と車輪とを動力伝達状態にして自走状態とし、他のラックを、これらのラックに設けたクラッチにより、駆動源と車輪との動力伝達を遮断して開放状態とすることができるようになる。
【０００８】
さらに、クラッチが、駆動源の作動時にその作動力を利用して動力遮断状態から動力伝達状態で切り替わるように構成した機械式のものであるので、電磁式クラッチのようにクラッチに電力を供給するための回路を設けずともよく、より簡単な構成にすることができる。
【０００９】
駆動源としては、電動モータが好適である。このような場合においては、操作部を、対応するラックに設けた電動モータに電力を供給するための複数の電源供給スイッチを備えたものにし、クラッチを、この電動モータの作動条件下においてのみ動力伝達状態に切り替わるように構成したものにするのが望ましい。
【００１０】
また、ラックが移動範囲に設定した位置まで移動した場合にこのラックの動きを自動的に停止するリミットスイッチなどを設けず、必要最小限の電源供給回路のみを具備するようにするためには、電源供給スイッチを、操作力を加えている間のみ、対応する電動モータに電力を供給するように構成することが望ましい。
このようなものであれば、電源供給スイッチをオフ状態にする操作をせずとも、例えばスイッチを押下していた手を離すなどすれば、自動的にラックの自走を止めることができるようになる。
【００１１】
また、請求項１の発明の別の態様としては、複数のラックを所定方向に移動し得るように案内するとともに、これらのラックに対して共通の駆動源を設けておき、動力伝達手段を駆動源から動力をうけてラックの移動方向に作動する作動部材と、操作部に加えられた指令に対応するラックのみを作動部材に連結する選択連結機構とを具備してなるものしているものが挙げられる。このようなものであれば、共通の駆動源による動力によって移動方向に作動する作動部材に連結させることで、特定のラックのみを移動させ、その他のラックをこのラックに移動方向の力によって移動させることができるようになる。
【００１２】
なお、このような作動体としては、例えば、共通の駆動源から動力をうけて移動方向に往復運動するラックの移動方向に沿って設けたシャフトや、共通の駆動源から動力をうけて正転および逆転する移動方向の両端に設けたスプロケットに架け渡したチェーンなどが挙げられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示した移動ラック装置１は、書庫や倉庫として使用されるもので、床に敷き設けたレールＲに複数のラック２を配置し、このラック２を駆動源たる電動モータ５によって前後（図中Ｘ方向およびＹ方向）に移動可能に形成したものである。
【００１５】
それぞれのラック２は、ベース部３とこのベース部３の上方に載せ設けられる本体部４とから構成される。ベース部３は、図２に示すように内向コ字形の対をなす長手方向の底枠材３０及び短手方向の底枠材３１を枠体状に組み、適宜部位を複数の補強枠材３２によって補強している。そして、このベース部３の上面複数箇所に平面視矩形上をなす支柱挿入孔３３を設けている。一方、本体部４は、前記支柱挿入孔３３に下端を挿入して起立させて設けた支柱４０と、ベース部３の短手方向に設けた左右の側板部４１と、これら支柱４０及び側板部４１の上端部に設けた天板４２とを具備してなり、適宜位置に棚板４３を架け渡して設けている。また、移動方向両端面に位置するラック２は、その外側の移動端面を閉塞し、移動方向両端面以外のラック２は、その移動方向両端面側に棚空間を開口させている。
【００１６】
このように構成した移動ラック装置１において、本実施の形態においては、電動モータ５と移動用の車輪６を各ラックにそれぞれ設け、それぞれの電動モータ５に電源供給をする操作部７を設け、特定のラック２を電動モータ５による自走状態とするとともに他のラック２を開放状態とする動力伝達手段Ｄによってラック２を移動させ、所望のラック間にアクセス通路Ｓを形成し得るように構成している。
【００１７】
電動モータ５は、各ラック２に後述する減速機８０と一体化して設けられたもので、補強部材３２に並行して設けた取付部材３２ｂに、取り付けたものである。
【００１８】
車輪６は、レールＲに転動可能に設けたものであり、ラック２ごとに、電動モータ５の動力を伝達されて直接的に回転する一対の第１の車輪６０と、この第１の車輪６０に従動する第２の車輪６１とを、それぞれ移動方向両端に１対ずつ設けたものである。第１の車輪６０は、後述する単位伝導機構８によって電動モータ５の図示しない出力軸と連結して電動モータ５の動力により回転する長尺な従動軸６０ａに左右の第１の車輪６０とも取り付けて、最も外側に位置する補助部材３２ａに回転可能に支持させたものである。一方、第２の車輪６１は、それぞれ左右の車輪を分離して車軸６１ａに取り付けて、回転可能に補助部材３２ａに支持させたものである。
【００１９】
操作部７は、各ラック２の側板部４１に設けたもので、各ラック２を前方向および後方向に移動させる操作部材たる操作スイッチ７０ａおよび７０ｂと、電動モータ５に電力を供給するため電源供給回路を構成する図示しない配線コードなどを具備してなるものである。この操作スイッチ７０ａ、７０ｂは、例えば押しボタン式のモーメンタリスイッチで、当該操作スイッチ７０ａ、７０ｂの押下状態を維持している場合に、対応する電動モータ５に電源供給するものである。そして、それぞれの操作スイッチ７０ａ、７０ｂを押下することによって、正転または逆転の電力を供給するように構成し、電動モータ５の回転方向を変更するようにしている。
【００２０】
動力伝達機構Ｄは、各ラック２に設けた電動モータ５と車輪６との間に介在させて設けた単位伝導機構８から構成し、この各単位伝導機構８に、電動モータ５と車輪６との動力伝達状態を断続させるためのクラッチ９を設けたものである。
【００２１】
動力伝達機構Ｄを構成する単位伝導機構８は、電動モータ５と接続する減速機８０と、この減速機８０によって速度を減速された電動モータ５の回転を出力する出力軸８１と、この出力軸８１の先端に設けたギア部８１Ｇと、このギア部に噛み合うようにクラッチ９のハウジング９０の表面に設けたギア部９０Ｇと、クラッチ９の出力軸９８と接続させた中間軸８２と、この中間軸８２に固定したスプロケット８３と、このスプロケット８３に対応して従動軸６０ａの中途に固定したスプロケット８５と、これら二つのスプロケット８３、８５に跨って取り付けた輪状のチェーン８４とを具備してなるものである。
【００２２】
クラッチ９は、図５、図６に示すように、円筒状の回転可能なハウジング９０内に、電動モータ５に接続される駆動側回転体９１と、車輪６に接続された従動側回転体９２と、駆動側回転体９１を従動側回転体９２から離間させて電動モータ５から車輪６の伝導状態を遮断する離間機構Ｓと、この離間機構Ｓによる離間力に抗して駆動側回転体９１従動側回転体との接合位置までを押し付けてモータ５から車輪６への伝導状態を確立させる押付機構Ｐとを具備してなるものである。
【００２３】
駆動側回転体９１は、ハウジング９０内に空転可能に設けた中空円筒状の中間部材９４内に設けたもので、従動側回転体９２に対向する面に鋸歯状の接合面９１ａを有しており、外周部分に設けたボール９６と、中間部材９４の内周面に形成した溝部９７とによって、中間部材９４に対して軸方向にのみ移動可能に保持されている。
【００２４】
また、従動側回転体９２は、中間部材９４内に空転可能に設けたもので、駆動側回転体９１と同軸上に設け、接合面９１ａと噛み合って接合する接合面９１ｂを具備するとともに、車輪６の従動軸６０ａに接続するクラッチ９の出力軸９８を固定して設けたものである。
【００２５】
離間機構Ｓは、従動側回転体９２と従動側回転体９１と間に、両回転体９１、９２の相対回転を阻害しないようにしてコイルバネＢを設け、コイルバネＢの弾性力によって駆動側回転体９１を従動側回転体９２から離間させ離間状態（図５）を維持するようにするものである。
【００２６】
押付機構Ｐは、ハウジング９０に取り付けた蓋部材９３の円周方向に沿って複数（例えば３つ）の台形状に突出するカム面９４ａを備えた突起部材９４と、このカム面９４ａに対向するカム面９４ａと略同形状のカム面９５ａを備えて駆動側回転体９１の接合面９ａと反対側に設けた突起部材９５と、駆動側回転体９１に設けたボール９６と、このボール９６を収容可能に中間部材９２軸方向に沿って設けた溝部９７とによって構成したものである。そして、電動モータ５のトルクによってハウジング９０とともに回転するカム面９４ａを、駆動側回転体９１のカム面９５ａに当てて、ボール９６と溝部９７とで回転方向の移動を規制し直線方向の力に変換し、離間機構ＳのコイルバネＢによる離間力に抗して、駆動側回転体９１を、接合面９１ａと９２ａとを接合するように従動側回転体９２側に押し付け、さらに、電動モータ５の一定速度以上の回転によって、これら接合面９１ａと９２ａとの接合状態（図６）を維持させるようにしたものである。
【００２７】
次に、このように構成した移動ラック装置１のラック２を移動させる場合について説明する。
【００２８】
まず、図１で示したアクセス通路Ｓを広げるために、このアクセス通路Ｓに面する前方側（図中矢印Ｘ方向）のラック２の側板部４１に設けた前方向への移動させるスイッチ７０ａを押下すると、このラック２に取り付けられた電動モータ５が、前方へ移動させる向きに回転する。この電動モータ５の回転に伴いクラッチ９が、自動的に駆動側回転体９１を従動側回転体９２に押し付けて接合面９１ａと９２ａとを接合する。そして、電動モータ５の動力が、動力伝達状態である単位伝導機構８を介して車輪６の従動軸６０ａに伝達され、ラック２が前方へと自走状態で移動する。ラック２の移動方向である前方に位置する３つのラック２は、アクセス通路Ｓに面するラック２の移動によって後方から移動方向の力を受ける。これら前方に位置する電動モータ５を作動させていない３つのラック２は、それぞれに設けたクラッチ９が駆動側回転体９１と従動側回転体９２とを離間させた状態となっており、すなわち車輪６が電動モータから非拘束な開放状態となっているため、後方から移動方向の力によって前方に移動する。このように、アクセス通路Ｓに面するラック２の電動モータ５のみ作動させてやれば、その移動方向に存在するラック２ごと移動させることができる。一方、このアクセス通路Ｓに面するラック２の操作スイッチ７０ａの押下をやめれば、電動モータ５の回転を停止し、ラック２の移動を停止する。さらに、このアクセス通路Ｓに面するラックからの力を加えられなくなった移動方向にあるラック２も、車輪６とレールＲとの摩擦力によって停止する。
【００２９】
以上詳述したように、本実施の形態は、電動モータ５を駆動源として備え、所望のラック２間にアクセス通路Ｓを選択的に形成し得るようにした移動ラック装置１において、各ラック２に対応する操作部７と、各ラック２に設けた電動モータ５の車輪６との間の動力伝達状態を断続させるためのクラッチ９を具備した単位伝導機構８から構成した動力伝達手段Ｄを設けたので、アクセス通路Ｓに面するラック２のみ、対応する電源供給スイッチ７０ａ、７０ｂを押下して電動モータ５による自走状態とすれば、開放状態にした移動方向に存在する開放状態であるラック２ごと移動させることができる。すなわち、複雑な制御回路などを設けることなく、簡単な構成によって、ラック２を移動させて所望のラック２間にアクセス通路Ｓを形成ことができる。さらに、電源供給スイッチ７０ａ、７０ｂを押下しない通常時には、大きな地震の際にレールＲ方向に震動する横揺れに対してラック２をレールＲに沿って移動し得るようにして免震性を持たせることができる。
【００３０】
また、クラッチ９を、対応する電動モータ５の作動条件下においてのみ押付機構Ｐによって駆動側回転体を従動側回転体に押し付けて動力伝達状態に切り替わるように構成したので、電動モータ５に電力供給する電源供給スイッチ７０ａ、７０ｂに指令を加えるだけで、電動モータ５の動力を車輪に伝達してそのラックを自走状態とすることができとともに、電源供給スイッチ７０ａ、７０ｂを操作しないラック２を開放状態とすることができる。
【００３１】
またクラッチ９が、電動モータ５に接続された駆動側回転体９１と、車輪６に接続された従動側回転体９２と、駆動側回転体を従動側回転体から離間させて電動モータ５から車輪６の伝導状態を遮断する離間機構Ｓと、この離間機構Ｐによる離間力に抗して駆動側回転体９１従動側回転体との接合位置までを押し付けてモータ５から車輪６への伝導状態を確立させる押付機構Ｐとを具備し、電動モータの作動時にその回転力を利用して動力遮断状態から動力伝達状態に切り替わるように構成した機械式のものであるので、電磁クラッチを採用した場合と比較して操作部７によって電動モータ５にのみ電源を供給するように構成すれば良いので、より構成を簡単にできる。
【００３２】
また、操作スイッチ７０ａおよび７０ｂを押下している間だけ、対応する電動モータ５に電力を供給し得るようにしたので、手を離すことによって即座にラック２停止させることができる。すなわち、操作スイッチ７０ａおよび７０ｂがオン状態になったままになることがないので、レールＲの移動方向両端でラック２の移動を規制するリミットスイッチを設けずともよく、より簡単に移動ラック装置１を構成することができる。さらに、操作スイッチ７０ａおよび７０ｂが押下されない通常時に、自動的にラック２を開放状態とするので、免震効果を有効に得られる。
【００３３】
本発明は、以上のような実施の形態に限られない。
【００３４】
例えば、本実施の形態では、ラック２を床に敷き設けたレールＲに車輪６によって移動可能に設けたが、天井設けた天井レールに、この天井レール内を走行可能な車輪を備えて下方に吊するように設けた懸吊体によって、ラックを移動可能にしたものでもよい。
【００３５】
また、クラッチ９を、中間軸８２の中途位置や、中間軸８２と従動軸６０ａとの間など、取り付け得る位置であれば単位伝達機構手段８のどの位置に設けたものでもよい。
【００３６】
また、本実施の形態においては、操作部７を各ラック２の側板部４１に設けたが、一つのラック２の側板部４１や移動ラック装置１を設置した室内の壁面などに、対応するラック２の電動モータ５に電源を供給する指令を加える電源供給スイッチ７０ａ、７０ｂを一カ所に集中させて設けた操作部としてもよい。
【００３７】
また、電源供給スイッチとして、モーメンタリ式スイッチである電源供給スイッチ７０ａ、７０ｂを設けたが、オルタネイト式スイッチを採用したものでも良い。また、電源供給スイッチ７０ａ、７０ｂに電源供給状態からひ電源非供給状態にするオフスイッチをさらに設けたものでも良い。
【００３８】
また、本実施の形態においては、クラッチとして機械式のクラッチ９を採用したが、オン型の電磁式クラッチを用いて、操作部７をモータ６への電源供給に伴って、この電磁式クラッチにも電力を供給するように構成したものでもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、駆動源たる電動モータ５と、ラック２を移動可能にする車輪６を各ラックに設けて、各ラック２に設けた電動モータ５の動力を伝達してそれぞれのラックを移動させるよう構成したが、複数のラック２に対して動力を与える共通の駆動源を設けたものであってもよい。このような場合は、動力伝達手段を、この共通の駆動源から動力をうけてラック２を移動方向に作動する作動部材と操作部に加えられた指令に対応するラックのみをこの作動部材に連結する選択連結機構とを具備し、該選択連結機構で作動部材に連結させたラックのみを駆動源によって移動させるように構成する。このような作動部材としては、複数のラックに対して共通となる駆動源から動力をうけて移動方向に往復運動するラックの移動方向に沿って設けたシャフトや、共通の駆動源から動力をうけて正転および逆転する移動方向の両端に設けたスプロケットに架け渡したチェーンなどが挙げられる。
【００４０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４２】
すなわち、本発明は、複数のラックと、これらのラックを移動させるための駆動源とを備え、この駆動源の動力により、ラックを移動させて所望のラック間にアクセス通路を選択的に形成し得るようにした移動ラック装置において、アクセス通路に面すべきラックを特定するための操作部と、この操作部に加えられた指令に基づいて対応する特定のラックに駆動源の動力を伝達して自走状態にするとともに、他のラックに対する動力の伝達を遮断して開放状態にする動力伝達機構とを具備してなることを特徴とする。
【００４３】
このようなものに構成したので、操作部に加えられた指令に基づいて、アクセス通路に面すべきラックを特定して自走状態とし、その他のラックを移動可能な開放状態とすることで、特定のラックを移動方向に存在するラックごと所望の位置まで移動させることができる。すなわち、それぞれのラックの移動を制御するための複雑な制御回路などを必要とせずに、比較的簡単な構成で複数のラックを所望の位置に移動させて、アクセス通路を形成することができる。さらに、通常時は、ラックを開放状態することによって、地震の際のこのラックの移動方向に沿った横揺れに対して移動可能にし、免震効果も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体斜視図。
【図２】同実施形態のベース部の一部省略した平面図。
【図３】同実施形態のベース部の図２におけるＡーＡ端面図。
【図４】同実施の形態の要部を示す概観斜視図。
【図５】同実施の形態のクラッチを示す模式的断面図。
【図６】同実施の形態のクラッチを示す模式的断面図。
【符号の説明】
１・・・移動ラック装置
２・・・ラック
５・・・電動モータ
６・・・車輪
７・・・操作部
８・・・単位伝導機構
９・・・クラッチ
７０ａ・・・電源供給スイッチ
７０ｂ・・・電源供給スイッチ
９１・・・駆動側回転体
９２・・・従動側回転体
Ｄ・・・動力伝達機構
Ｓ・・・離間機構
Ｐ・・・押付機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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