(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に電力を供給可能な複数の電気自動車と、緊急配電計画装置とがネットワークで接続される緊急配電システムであって、
緊急配電計画装置は、
緊急に電力を必要とする電力必要施設から電気自動車による緊急配電を要請されたときに、その電力必要施設の不足電力量を取得する手段と、
各電気自動車の電力供給能力情報と現在位置情報とを車両情報として取得する手段と、
算出された不足電力と、取得された車両情報とに基づいて、緊急配電を要請する電気自動車を決定する手段と、
要請する電気自動車の決定の内容を、電力必要施設に送信する手段と、
決定された電気自動車に対し、指定場所に誘導する誘導情報を送信する手段と、
を有することを特徴とする緊急配電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の緊急配電システムにおいて、
緊急配電計画装置は、ナビゲーションシステムに適合した指定場所情報を送信する手段を有し、
電気自動車は、受信した指定場所情報をナビゲーションシステムの表示パネルに表示する変換手段を有することを特徴とする緊急配電システム。
【請求項３】
請求項１に記載の緊急配電システムにおいて、
緊急配電計画装置は、
複数の電気自動車の現在位置を取得する手段と、
不足電力に応じ、指定場所に近接する電気自動車から順に、指定場所に誘導する情報を送信する手段と、
を有することを特徴とする緊急配電システム。
【請求項４】
請求項１に記載の緊急配電システムにおいて、
緊急配電計画装置は、複数の電気自動車の中の任意に定める１台に誘導情報を送信する手段を有し、
誘導情報を受け取った電気自動車は、受信情報を他の電気自動車に対し送信し、さらに別の電気自動車に順次送信依頼する車両間送信手段を有することを特徴とする緊急配電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急配電システムに係り、特に、外部に電力を供給可能な電気自動車を用いて電力不足に対応する緊急配電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の発電所から送電線を用いて電力を配電する一般的な送配電システムでは、一旦停電が発生すると、電話、信号機、照明、病院、消防署、交通機関等の社会生活を維持するためのライフラインにつながる電気機器の大部分が使用できず、停電が復帰するまでに時間がかかる等の問題がある。これらのライフラインには無停電電源（ＵＰＳ）等が設けられるが、ＵＰＳが供給できる電力には限度がある。そこで、外部に電力を供給できる電源の１つとして、発電機能を有する電気自動車の利用が考えられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、非常時を考慮した送配電システムとして、供給電力が不足した場合に、定常の供給電圧よりの１５−５５％低い非常用供給電圧で電力を供給し、非常時における必要機器用には、所定の作動に必要な供給電圧に昇圧する電力調整器を用いる構成が開示されている。また、非常用電源として、ハイブリッド車両または燃料電池自動車に搭載された発電機を用い、送電接続ポートを通して発電機から電力調整器を介し配電線に電力を供給することが述べられている。
【０００４】
また、特許文献２には、停電時の住宅にハイブリッド車側から電力を非常時給電負荷電気機器群に給電する停電時電力供給装置として、非常時給電負荷電気機器群との接続を、商用電源に接続されるブレーカ側と、ハイブリッド車の給電口側との間で切り換えるリミットスイッチを設ける構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６８２５８号公報
【特許文献２】特開２００６−１５８０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ハイブリッド車両あるいは燃料電池車両等の発電機能を有する電気自動車は、現在では一台で数十ｋＷ程度の電力を発電することができ、また大容量の蓄電装置を有している。そこで、上記のように、電気自動車を緊急時の電源として利用することが開示されている。
【０００７】
しかしながら、例えば、病院等で電力の不足が生じた場合、その電力不足を緊急に電気自動車の電力で間に合わせるには、電気自動車をどのように集めるか等のシステムが必要である。従来技術では、電力不足に対し、外部への電力供給が可能な電気自動車を集めるシステムが述べられていない。
【０００８】
本発明は、電力不足に対し、外部への電力供給が可能な電気自動車を効果的に集めることが可能な緊急配電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る緊急配電システムは、外部に電力を供給可能な複数の電気自動車と、緊急配電計画装置とがネットワークで接続される緊急配電システムであって、緊急配電計画装置は、緊急に電力を必要とする電力必要施設から電気自動車による緊急配電を要請されたときに、その電力必要施設の不足電力量を取得する手段と、各電気自動車の電力供給能力情報と現在位置情報とを車両情報として取得する手段と、算出された不足電力と、取得された車両情報とに基づいて、緊急配電を要請する電気自動車を決定する手段と、要請する電気自動車の決定の内容を、電力必要施設に送信する手段と、決定された電気自動車に対し、指定場所に誘導する誘導情報を送信する手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る緊急配電システムにおいて、緊急配電計画装置は、ナビゲーションシステムに適合した指定場所情報を送信する手段を有し、電気自動車は、受信した指定場所情報をナビゲーションシステムの表示パネルに表示する変換手段を有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る緊急配電システムにおいて、緊急配電計画装置は、複数の電気自動車の現在位置を取得する手段と、不足電力に応じ、指定場所に近接する電気自動車から順に、指定場所に誘導する情報を送信する手段と、を有することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る緊急配電システムにおいて、緊急配電計画装置は、複数の電気自動車の中の任意に定める１台に誘導情報を送信する手段を有し、誘導情報を受け取った電気自動車は、受信情報を他の電気自動車に対し送信し、さらに別の電気自動車に順次送信依頼する車両間送信手段を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の少なくとも１つにより、緊急配電システムは、外部に電力を供給可能な複数の電気自動車と、緊急配電計画装置とがネットワークで接続される緊急配電システムである。そして、緊急配電計画装置は、電力必要施設から電気自動車により緊急配電を要請されたときに、その電力必要施設の不足電力量を取得し、各電気自動車の電力供給能力情報と現在位置情報とを車両情報として取得し、算出された不足電力と、取得された車両情報とに基づいて、緊急配電を要請する電気自動車を決定し、要請する電気自動車の決定の内容を電力必要施設に送信し、決定された電気自動車に対し、指定場所に誘導する誘導情報を送信する。このような手順を実行することで、電力不足に対し、外部への電力供給が可能な電気自動車を効果的に誘導することが可能となる。
【００１５】
また、緊急配電システムにおいて、緊急配電計画装置は、ナビゲーションシステムに適合した指定場所情報を送信し、電気自動車は、受信した指定場所情報をナビゲーションシステムの表示パネルに表示する変換手段を有する。したがって、ナビゲーションシステムを利用し、電力不足に対し、外部への電力供給が可能な電気自動車を効果的に誘導することが可能となる。
【００１６】
また、緊急配電システムにおいて、緊急配電計画装置は、複数の電気自動車の現在位置を取得し、不足電力に応じ、指定場所に近接する電気自動車から順に、指定場所に誘導する情報を送信する。これにより、電力不足に対し、外部への電力供給が可能な電気自動車を効果的に集めることが可能となる。
【００１７】
また、緊急配電システムにおいて、緊急配電計画装置は、複数の電気自動車の中の任意に定める１台に誘導情報を送信し、誘導情報を受け取った電気自動車は、受信情報を他の電気自動車に対し送信し、さらに別の電気自動車に順次送信依頼する車両間送信手段を有する。これにより、電力不足の際に、緊急配電計画装置は１台に情報を送信するだけで、複数台の電気自動車について、外部への電力供給が可能な電気自動車を効果的に集めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態に付き詳細に説明する。なお以下では、電力不足のため、緊急に電源を要する施設として病院を説明するが、それ以外の施設、例えば警察署、消防署、電話局、照明装置等であってもよい。また、緊急配電計画装置は、緊急センターに配置されるものとして説明するが、勿論、電力不足の際に緊急に電力供給が必要となる各施設に設けられるものとしてもよい。
【００２０】
また、以下では、車両について、回転電機と共にエンジンを駆動源として備えるハイブリッド車両を説明するが、発電機能を有し、大容量蓄電装置を有する電気自動車であればよく、例えば燃料電池を搭載する車両であってもよい。また、以下では、回転電機として、車両に搭載され、モータとしての機能と発電機の機能を有するモータ・ジェネレータを説明するが、単に発電機としての機能を有するものであってもよい。また、車両に搭載される回転電機の数を２台として説明するが、１台の回転電機であってもよい。また、電源回路の構成として、２次電池、電圧変換器、インバータ回路を有するものとして説明するが、これ以外の要素、例えば、低電圧ＤＣ／ＤＣコンバータ等を有するものであってもよい。
【００２１】
図１は、緊急配電システム１０の構成を示す図である。図２は、緊急配電システム１０を構成するハイブリッド車両の制御装置５０の詳細を示すブロック図である。緊急配電システム１０は、送電線からの電力の供給が不足したときに、緊急に電力の救急が必要なところに、発電機能と大容量蓄電装置とを有するハイブリッド車両を集める機能を有するシステムである。
【００２２】
緊急配電システム１０は、緊急に電力が必要な施設としての病院１２と、緊急配電計画を立てる緊急配電装置２０を備える緊急センターと、発電機能と大容量蓄電装置とを有するハイブリッド車両群４０と、これらの間を交信可能に接続するネットワーク１４とを含んで構成される。
【００２３】
病院１２は、周知のように、電力不足の際に緊急に電力の供給が必要になる施設であり、ネットワーク１４によって緊急配電装置２０と接続されている。病院は、停電等に備え、ＵＰＳあるいは自家発電設備を有しているが、これらによって供給できる電力には限度があるので、電力不足が生じることがある。病院１２は、ネットワーク１４に接続可能な送受信設備を有し、電力不足が生じる場合に、電力不足量、緊急に供給を受けたい電力量等の情報を緊急配電装置２０に送信できる。
【００２４】
緊急配電装置２０は、病院１２等の施設に電力不足が生じる場合に、その要請を受けて、緊急配電計画を立て、電力供給可能なルートに連絡し、指定場所に電力供給を行わせる機能を有する。ここでは特に、発電機能と大容量蓄電装置とを有し外部と電力のやり取りを行うことができるハイブリッド車両群４０に対し、緊急に電力供給が必要な病院１２の位置等の情報を送信し、病院１２に必要な電力を供給させる機能を有する。
【００２５】
緊急配電装置２０は、ＣＰＵ２２と、キーボード等の入力部２４と、ディスプレイ等の出力部２６と、プログラム及び配電計画のために必要なデータ等を記憶する記憶部２８と、ネットワーク１４と接続し、病院１２、ハイブリッド車両群４０と交信する通信制御部３０とを含んで構成される。かかる緊急配電装置２０は、コンピュータで構成できる。
【００２６】
緊急配電装置２０のＣＰＵ２２は、病院１２から不足電力量を取得する不足電力量取得モジュール３２と、ハイブリッド車両群４０から現在位置等の車両情報を取得する車両情報取得モジュール３４と、緊急配電を要請する車両を決定する車両決定モジュール３６と、要請決定された車両に病院１２への誘導情報を送信する誘導情報送信モジュール３８とを含んで構成される。かかる機能はソフトウェアで実現でき、具体的には、対応する緊急配電処理プログラムを実行することで実現できる。これらの機能の一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００２７】
図１のハイブリッド車両群４０は、緊急配電装置２０と交信可能で、発電機能と大容量蓄電装置とを有し、外部と電力のやり取りが可能な複数のハイブリッド車両で構成される。図１では、ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５の５台が示されているが、勿論、台数はこれに限られるものではない。ハイブリッド車両群４０を構成する各ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５は、例えば、緊急配電装置２０に予め登録をすること等で、交信方法等が緊急配電装置２０との間で取り決めがされている。登録内容には、各ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５の識別情報、発電能力、蓄電装置の容量等を含むことができ、これらは緊急配電装置２０の記憶部２８に記憶するものとできる。
【００２８】
図２は、各ハイブリッド車両の制御装置５０の構成を示す図である。以下では、図１の符号を用いて説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ５２と、ネットワーク１４と接続し、緊急配電装置２０と交信する通信制御部５４と、プログラム及びナビゲーションのために必要なデータ等を記憶する記憶部５６と、車両の現在位置を取得するためのＧＰＳインタフェース５８と、車両の現在位置から目的位置までの径路を表示する機能を有するナビゲーション表示部６０を含んで構成される。かかる制御装置５０は、ナビゲーション機能を実行するのに適したコンピュータ等で構成できる。
【００２９】
制御装置５０のＣＰＵ５２は、緊急配電装置２０へ車両の現在位置等の車両情報を送信する車両情報送信モジュール６２と、緊急配電装置２０から病院１２に対する誘導情報を取得する誘導情報取得モジュール６４と、誘導情報の表示を含むナビゲーション機能の制御を行うナビゲーション制御モジュール６６とを含んで構成される。かかる機能はソフトウェアで実現でき、具体的には、対応するナビゲーションプログラム中の緊急配電処理プログラムを実行することで実現できる。これらの機能の一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００３０】
図３は、各ハイブリッド車両における電力供給部７０を示す図である。この電力供給部７０は、ハイブリッド車両の回転電機の中性点を利用し、車両と外部との間で電力のやり取りを可能とするもので、エンジン７２、回転電機７４，７５、電力供給用コンセント７６、電源回路８０を含んで構成される。なお、以下では図１、図２の符号を用いて説明する。
【００３１】
エンジン７２は、燃料の燃焼によって動力を出力する内燃機関であり、その出力は動力分割機構７７を介して車軸７８を駆動する。回転電機７４，７５は、車両に搭載されるモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）であって、電力が供給されるときはモータとして機能し、外部からの動力により発電機として機能する三相同期型回転電機である。回転電機７４は、エンジン７２が効率のよい動作点で動作するよう動力分割機構７７を介してエンジン７２の回転数を制御するとともに、発電機として機能する。回転電機７５は、エンジン７２から出力されるトルクが車両要求駆動力に対して不足する分のトルクを車軸７８に出力する。このように、エンジン７２、回転電機７４，７５は、動力分割機構７７を介して互いに機械的に連結されている。動力分割機構７７は、サンギア、キャリア、リングギアの３要素からなる公知の遊星歯車であり、サンギアは回転電機７４、キャリアはエンジン７２、リングギアは車軸７８および回転電機７５にそれぞれ接続されている。動力分割機構７７により、エンジン７２の出力は、回転電機７４および車軸７８に分割される。ここで、回転電機７４は、さらにエンジン７２に対し、正のトルクを作用させるスタータとしての機能を有する。また、回転電機７５は、さらに車両減速時に発電機として車軸７８に対して負のトルクを作用させ、それにより発電を行う発電機として機能する。なお、図３において、動力分割機構７７から伸びる破線は、機械的な連結を表している。
【００３２】
電源回路８０は、回転電機７４，７５と接続される回路であり、回転電機７４，７５が駆動モータとして機能するときにこれに電力を供給し、あるいは回転電機７４，７５が発電機として機能するときは回生電力を受け取って蓄電装置を充電する機能を有する。電力供給用コンセント７６から電力を外部に供給するときは、大容量の蓄電装置の直流電力を交流電力に変換し、回転電機７４，７５の中性点を利用して、電力供給用コンセント７６から外部に交流電力を供給する機能を有する。また、外部に電力を供給することで蓄電装置の充電量が不足してくるときにはエンジン７２を用いて回転電機７４，７５を発電機として機能させ、蓄電装置を充電させる機能を有する。
【００３３】
電源回路８０は、２次電池である蓄電装置８２と、蓄電装置側の平滑コンデンサ８４と、電圧変換器８６と、昇圧側の平滑コンデンサ８８と、インバータ回路９０，９１とを含んで構成される。
【００３４】
蓄電装置８２は、高電圧大容量の２次電池で、例えば、約２００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池あるいはニッケル水素組電池、またはキャパシタ等を用いることができる。大容量とは、例えば、緊急時に走行用電源としてではなく、商用電源の代替としての緊急電源としてのみ用いるのであれば、１０分から３０分程度電力を供給できる程度の電力容量である。
【００３５】
電圧変換器８６は、蓄電装置８２側の電圧をリアクトルのエネルギ蓄積作用を利用して例えば約６５０Ｖに昇圧する機能を有する回路で、昇圧コンバータとも呼ばれる。電圧変換器８６は双方向機能を有し、インバータ回路９０，９１側からの電力を蓄電装置８２側に充電電力として供給するときには、インバータ回路９０，９１側の高圧を蓄電装置８２に適した電圧に降圧する作用も有する。電力供給用コンセント７６から外部へ電力を供給する場合には、前者の昇圧機能が用いられる。
【００３６】
インバータ回路９０，９１は、高圧直流電力を交流三相駆動電力に変換し、それぞれに接続される回転電機７４，７５に供給する機能と、逆に回転電機７４，７５からの交流三相回生電力を高圧直流充電電力に変換する機能とを有する回路である。電力供給用コンセント７６から外部へ電力を供給する場合には、前者の機能が用いられ、例えば、直流電力が商用電源と同等の周波数、電圧に変換されて、外部に供給される交流電力とされる。
【００３７】
すなわち、電力供給用コンセント７６から外部へ電力を供給する場合には、大容量の蓄電装置８２の直流電力を商用電源と同等の交流電力に変換し、回転電機７４，７５の中性点を利用して、電力供給用コンセント７６から外部に交流電力を供給するものとできる。また、外部に電力を供給することで蓄電装置８２の充電量が不足してくるときにはエンジン７２を用いて回転電機７４を発電機として機能させ、蓄電装置８２を充電させるものとできる。
【００３８】
かかる構成の緊急配電システム１０の作用、特に、緊急配電装置２０のＣＰＵ２２の各機能、各ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５の制御装置５０におけるＣＰＵ５２の各機能について、図４を用いて説明する。以下では、図１から図３の符号を用いて説明する。図４は、病院１２またはその端末、緊急配電装置２０、ハイブリッド車両群４０またはそれを構成する制御装置における処理の手順を関連付けて示す図である。それぞれの装置における手順は、それぞれの装置において実行されるプログラムの各処理手順に対応する。
【００３９】
最初に、病院１２において停電等で電力不足の事態が発生する（Ｓ１０）と、病院１２の端末は、ネットワーク１４を介して緊急配電装置２０に対し、緊急配電を要請すると共に、不足電力量を計算してその結果を送信する（Ｓ１２，Ｓ１４）。緊急配電装置２０は、この要請を受信し、不足電力量のデータを取得する（Ｓ３０，Ｓ３２）。緊急配電装置２０において、この工程は、ＣＰＵ２２の不足電力量取得モジュール３２の機能によって実行される。
【００４０】
この要請、情報を受け取ると、緊急配電装置２０においては、ハイブリッド車両群４０とネットワーク１４を介して交信し、各ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５から、その現在位置と電力供給能力等に関するデータを車両情報として送信するように依頼する（Ｓ３４）。各ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５では、その依頼を受信する（Ｓ５０）と、ＧＰＳインタフェース５８から取得して求められている各車両の現在位置情報と、蓄電装置８２の充電能力であるＳＯＣ、回転電機７４の発電能力、回転電気７４により発電させるために必要なエンジン７２の燃料残量等の電力供給能力データとを、車両情報として、緊急配電装置２０に送信する（Ｓ５２）。電力供給能力は、予め分かっているその車両の蓄電装置８２の蓄電容量、公称発電能力等をそのまま用いてもよい。緊急配電装置２０では、この車両情報を受信して取得する（Ｓ３６）。これらの工程は、緊急配電装置２０においては、ＣＰＵ２２の車両情報取得モジュール３４の機能によって実行され、各ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５の制御装置５０においては、そのＣＰＵ５２の車両情報送信モジュール６２の機能によって実行される。
【００４１】
そして、緊急配電装置２０において、この不足電力量のデータと、車両情報に含まれる各車両の現在位置及び電力供給能力とに基づいて、予め定めた決定基準に従い、緊急配電を要請する車両を決定する（Ｓ３８)。この工程は、緊急配電装置２０において、ＣＰＵ２２の車両決定モジュール３６の機能によって実行される。
【００４２】
緊急配電を要請する車両を決定する基準としては、例えば、病院１２に最も近い位置にある車両を優先する基準、優先度の高い車両の電力供給能力と不足電力量とを比較し、後者が大きいときは次に優先度の高い車両を優先し、その電力供給能力を最初の車両の電力供給能力に加える基準、このように優先度の高い順から電力供給能力を順次加算し、その都度不足電力量と比較し、加算量が不足電力量を超えることで加算を停止する基準を用いることができる。この基準を用いる場合は、電力供給能力を加算して不足電力量を超えることになったときの加算対象の全車両が、緊急配電を要請する車両として決定される。
【００４３】
さらに、このようにして求められた緊急配電を要請する対象の車両数が所定の数を越えるときは、電力供給能力の大きな車両について優先順位を繰り上げるものとすることもできる。また、現在位置情報のほかに、各車両の走行状況を送信してもらい、これを優先順位に考慮することもできる。例えば、道路混雑状況、その車両の他の目的の緊急度等を考慮して、優先順位を上げ、あるいは下げることができる。
【００４４】
このようにして、緊急配電を要請する車両が決定すると、その内容が病院１２に通知され、病院１２はこれを受信する（Ｓ１６）。そして、緊急配電装置２０は、緊急配電を要請することに決定した各車両に、病院１２をまで指定場所として、指定場所に各車両を誘導する情報を誘導情報として送信する（Ｓ４０）。例えば、ハイブリッド車両４１とハイブリッド車両４２とが緊急配電を要請する車両として決定したとすると、ハイブリッド車両４１，４２にそれぞれ誘導情報が送信され、ハイブリッド車両４１，４２はこの誘導情報を受信して取得する（Ｓ５４）。この工程は、緊急配電装置２０においては、ＣＰＵ２２の誘導情報送信モジュール３８の機能によって実行され、上記の例でハイブリッド車両４１，４２においては、その制御装置５０のＣＰＵ５２における誘導情報取得モジュール６４の機能によって実行される。
【００４５】
誘導情報は、ナビゲーション装置の表示に適したデータとして送信されることが好ましい。このようにすることで、各車両の現在位置に関係なく、目的位置として、病院１２の位置情報のみを送信することで足りる。
【００４６】
そこで、誘導情報を取得した各車両では、病院１２の位置情報をナビゲーション装置における目的位置に変換して、現在位置から病院１２までの推奨径路を計算し、その結果をナビゲーション表示部６０に表示させる（Ｓ５６）。この工程は、上記の例で、ハイブリッド車両４１とハイブリッド車両４２において個別に、それぞれの制御装置５０のＣＰＵ５２におけるナビゲーション制御モジュール６６の機能によって実行される。
【００４７】
その後、上記の例で、ハイブリッド車両４１，４２は、それぞれのナビゲーション表示部６０に表示された推奨径路に従い、指定場所である病院１２に移動する（Ｓ５８）。病院１２に到達すると、電力供給用コンセント７６を病院１２の受電設備に接続し、車両を停止させたまま、大容量の蓄電装置８２の直流電力を交流電力に変換し、例えば商用電源と同等の周波数と電圧の交流電力に変換し、緊急給電を行う（Ｓ１８）。上記の例で、蓄電装置８２の充電余裕量にもよるが、例えば１０分から３０分程度であれば、この方法で緊急配電を行うことが可能である。また、蓄電装置８２の充電量が不足してくるときは、エンジン７２を始動させ、回転電機７４を発電機として機能させ、蓄電装置８２を再充電することができる。発電機としては、ハイブリッド車両４１，４２の発電能力によるが、一般的には、例えば、車両１台で数十ｋＷの電力を発電することが可能である。このようにして、病院１２においては、緊急受電を行うことができ、迅速に電力不足を解消することができる。
【００４８】
上記では、ハイブリッド車両群への交信はネットワークを用いて緊急配電装置から一斉に行うものとして説明した。このほかに、ハイブリッド車両群の内部における車両間通信手段である通信システムを用いることができる。図５は、車両間通信システムによる交信の様子を示す図である。以下では、図１から図４と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、以下では図１から図４の符号を用いて説明する。
【００４９】
図５において、病院１２から緊急配電の要請が緊急配電装置２０に送信されると、緊急配電装置２０は、ハイブリッド車両群４０を構成する複数のハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５の中の１台に対し、交信を行う。交信の内容は、図４で説明したＳ３４の内容と同じである。すなわち、ハイブリッド車両群４０を構成する全車両に対し、その現在位置と電力供給能力等に関するデータを車両情報として送信するように依頼する。ただし、送信先は、任意の１台に対してだけである。図５においては、ハイブリッド車両４１に対してのみ、ネットワーク１５を用いて交信している様子が示されている。
【００５０】
緊急配電装置２０から交信を受けた車両、上記の例でハイブリッド車両４１は、ハイブリッド車両群４０の中で使用可能な車両間通信システム１６を用いて、他のハイブリッド車両との間で交信を行う。この交信は、緊急配電装置２０からの依頼の転送である。車両間通信システム１６が一斉通報機能を有するときは、他のハイブリッド車両４２，４３，４４，４５に一斉に依頼内容が転送される。車両間通信システム１６が１台の宛先にのみ交信が可能なものであれば、他のハイブリッド車両４２，４３，４４，４５の中の１台に対し交信が行われる。この場合には、１台ずつ交信が行われ、順次、他の車両に緊急配電装置２０の要請内容が伝達される。
【００５１】
図５の例では、緊急配電装置２０からネットワーク１５によって１台のハイブリッド車両４１に要請内容が送信され、ハイブリッド車両４１からは、車両間通信システム１６を用いて、ハイブリッド車両４２とハイブリッド車両４３にこの要請が伝達される様子が示される。また、さらに、ハイブリッド車両４２からは車両間通信システム１６を用いてハイブリッド車両４４にこの要請が伝達され、ハイブリッド車両４３からは車両間通信システム１６を用いてハイブリッド車両４５にこの要請が伝達される。このようにして、車両間通信システム１６を用いて、１台のハイブリッド車両４１を介して、ハイブリッド車両群４０を構成する全部のハイブリッド車両に要請が伝達される。伝達を受けた各ハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５は、それぞれ、要請内容に含まれる依頼事項を緊急配電装置２０に返信する。
【００５２】
このように、車両間通信システム１６を用いることで、ハイブリッド車両群４０を構成する全部のハイブリッド車両４１，４２，４３，４４，４５に、緊急配電装置２０からの要請を迅速に伝達することができる。例えば、ハイブリッド車両群４０が特定の会社あるいは組織に所属するグループ等であるときには、中心となる車両にのみ緊急配電装置２０
から要請を送信するだけでよい。このようなグループをいくつかまとめておくことで、緊急配電装置２０からの送信を最小限に止めながら、複数の平行した通信径路を利用して、多数のハイブリッド車両に、迅速に、効果的に、要請を伝達することが可能になる。
なお、上記実施形態では、回転電機７４と回転電機７５のそれぞれの中性点から交流電力を外部に供給する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載された発電機で発生する電力、蓄積された電力を外部に交流電流として供給できればよい。例えば、バッテリの直流電流を交流電流に変換し外部に供給するための専用のインバータを設けてもよいし、所望の電圧に変換するための専用のＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。また、上記実施形態では、各ハイブリッド車両は、外部と電力のやり取りが可能であるとしたが、外部に電力を出力できれば、外部から電力を受け取ることができなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る実施の形態における緊急配電システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における緊急配電システムを構成するハイブリッド車両の制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、各ハイブリッド車両における電力供給部を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、病院またはその端末、緊急配電装置、ハイブリッド車両群またはそれを構成する制御装置における処理の手順を関連付けて示す図である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、車両間通信システムによる交信の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  緊急配電システム、１２  病院、１４，１５  ネットワーク、１６  車両間通信システム、２０  緊急配電装置、２２，５２  ＣＰＵ、２４  入力部、２６  出力部、２８，５６  記憶部、３０，５４  通信制御部、３２  不足電力量取得モジュール、３４  車両情報取得モジュール、３６  車両決定モジュール、３８  誘導情報送信モジュール、４０  ハイブリッド車両群、４１，４２，４３，４４，４５  ハイブリッド車両、５０  制御装置、５８  ＧＰＳインタフェース、６０  ナビゲーション表示部、６２  車両情報送信モジュール、６４  誘導情報取得モジュール、６６  ナビゲーション制御モジュール、７０  電力供給部、７２  エンジン、７４，７５  回転電機、７６  電力供給用コンセント、７７  動力分割機構、７８  車軸、８０  電源回路、８２  蓄電装置、８４，８８  平滑コンデンサ、８６  電圧変換器、９０，９１  インバータ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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