(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁座（４０３ｂ）と接離することにより、前記弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ上流側の第１流路（４０３ａ）と前記弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側の第２流路（４０１ｄ）との間を開閉する弁体（４０４）と、
通電時に磁界を形成するコイル（４１３）と、
前記コイル（４１３）への通電により発生する電磁力により閉弁向きに駆動されるプランジャ（４１１）と、
前記弁体（４０４）を有すると共に前記プランジャ（４１１）の移動に伴って往復動するシャフト（４０２）と、
前記弁座（４０３ｂ）および前記第１流路（４０３ａ）を有するシート（４０３）と、
前記弁体（４０４）を取り囲むようにして前記弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側に配置され、前記シャフト（４０２）を開弁向きに付勢するコイルスプリング（４１２）とを備え、
前記コイル（４１３）への通電量が制御されることにより、前記第１流路（４０３ａ）の圧力と前記第２流路（４０１ｄ）の圧力との差が制御される電磁弁であって、
流体流れに回転を与える渦流発生手段（６、４０１ｄ）を、前記弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側に備えることを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
前記渦流発生手段（６）は、前記コイルスプリング（４１２）の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項３】
前記シート（４０３）は、前記コイルスプリング（４１２）の一端を受けるシート部ばね受け面（４０３ｆ）が前記弁座（４０３ｂ）を取り囲むようにして形成され、
前記渦流発生手段（６）は、前記シート部ばね受け面（４０３ｆ）に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項４】
前記シート（４０３）は、前記弁座（４０３ｂ）が設けられたテーパ面を備え、
前記渦流発生手段（６）は、前記テーパ面に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項５】
前記渦流発生手段（６）は斜面（６１）を有する突起であり、
前記斜面（６１）は、前記斜面（６１）上を前記渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの回転向きに沿って進んだときに前記コイルスプリング（４１２）の軸方向に進むような傾斜が与えられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載の電磁弁。
【請求項６】
前記渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの巻き方向と、前記コイルスプリング（４１２）の巻き方向とが同じになるように、前記渦流発生手段（６）の斜面（６１）が設定されていることを特徴とする請求項５に記載の電磁弁。
【請求項７】
前記渦流発生手段（６）は内周壁面（６２０）を有する突起であり、
前記内周壁面（６２０）は、前記渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの回転向きに沿って前記コイルスプリング（４１２）の軸線から遠ざかることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載の電磁弁。
【請求項８】
前記渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの巻き方向と、前記コイルスプリング（４１２）の巻き方向とが同じになるように、前記渦流発生手段（６）の内周壁面（６２０）が設定されていることを特徴とする請求項７に記載の電磁弁。
【請求項９】
前記渦流発生手段（４０１ｄ）は、前記コイルスプリング（４１２）の外側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項１０】
前記コイルスプリング（４１２）を取り囲むとともに、前記第２流路（４０１ｄ）が形成されたガイド（４０１）を備え、
前記第２流路（４０１ｄ）は、前記渦流発生手段を構成するものであって、前記コイルスプリング（４１２）の軸線方向から見た状態で、前記コイルスプリング（４１２）の径方向に対して斜めになっていることを特徴とする請求項９に記載の電磁弁。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の電磁弁（４）と、
前記第１流路（４０３ａ）側の圧力と前記第２流路（４０１ｄ）側の圧力との差が制御されるように前記コイル（４１３）への通電量を制御する制御手段（５）とを備えることを特徴とする電磁弁ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁弁及びこれを備える電磁弁ユニットに関するもので、例えば車輪のロック傾向を回避するためのＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）のアクチュエータに用いるものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示された従来の電磁弁は、シートに設けた弁座に対して弁体が接離して流路が開閉されるようになっており、弁体を開弁向きに付勢するコイルスプリングが、弁体を取り囲むようにして弁座よりも流体流れ下流側に配置されている。そして、シートに設けた流路からコイルスプリングの内側の空間に流出した流体は、弁体とコイルスプリングとの隙間や、コイルスプリングの線間隙間を通ってコイルスプリングの外側の空間に流れる。
【０００３】
なお、この電磁弁は、コイルに通電していないときには全開となり、コイルに通電しているときには全閉となる、常開型のオンオフ制御電磁弁であるが、同様の構成の電磁弁において、コイルへの通電量を制御して電磁弁の上下流間の差圧を調整する常開型の差圧制御電磁弁も知られている。
【特許文献１】特開２００２−３４７５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の電磁弁は、弁体やコイルスプリングとそれらを位置決め保持する部材との間に径方向の隙間が有るため、弁体やコイルスプリングには偏心が発生する。そして、シートに設けた流路から流出して弁体とコイルスプリングとの隙間を流れる流体は、弁体やコイルスプリングの偏心の影響を受けて流れの乱れが発生して乱流となり、この乱流により、差圧制御電磁弁においては圧力制御が不安定になるという問題があった。また、乱流の影響により弁体やコイルスプリングの振動が発生するという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、差圧制御電磁弁及びこれを備える電磁弁ユニットにおいて、圧力制御を安定して行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、弁座（４０３ｂ）と接離することにより、弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ上流側の第１流路（４０３ａ）と弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側の第２流路（４０１ｄ）との間を開閉する弁体（４０４）と、通電時に磁界を形成するコイル（４１３）、コイル（４１３）への通電により発生する電磁力により閉弁向きに駆動されるプランジャ（４１１）と、弁体（４０４）を有すると共にプランジャ（４１１）の移動に伴って往復動するシャフト（４０２）と、弁座（４０３ｂ）および第１流路（４０３ａ）を有するシート（４０３）と、弁体（４０４）を取り囲むようにして弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側に配置され、シャフト（４０２）を開弁向きに付勢するコイルスプリング（４１２）とを備え、コイル（４１３）への通電量が制御されることにより、第１流路（４０３ａ）の圧力と第２流路（４０１ｄ）の圧力との差が制御される電磁弁であって、流体流れに回転を与える渦流発生手段（６、４０１ｄ）を、弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側に備えることを特徴とする。
【０００７】
これによると、第１流路（４０３ａ）から流出した流体は、渦流発生手段（６、４０１ｄ）にて回転を与えられて、弁体（４０４）の周りに周方向に回転する流れを形成する。そして、この回転流れにより弁体（４０４）の偏心が抑制されて流れの乱れが抑制されるため、圧力制御を安定して行えるようになる。また、流れの乱れが抑制されるため、弁体（４０４）やコイルスプリング（４１２）の振動が抑制され、圧力制御がさらに安定する。
【０００８】
そして、弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側でコイルスプリング（４１２）が弁体（４０４）を取り囲む構成では、そうでない構成と対比すると、コイルスプリング（４１２）によって区画されたその内側の比較的狭い領域に弁体（４０４）が配置されることとなるため、弁体（４０４）が乱流の影響を受け易く、また、コイルスプリング（４１２）の線間を乱流が通過する場合は、コイルスプリング（４１２）の線が乱流の影響を受け易い。このような乱流の影響を受け易い電磁弁に、本発明は特に有用である。
【０００９】
請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の電磁弁において、渦流発生手段（６）を、コイルスプリング（４１２）の内側に配置することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明のように、請求項２に記載の電磁弁において、コイルスプリング（４１２）の一端を受けるシート部ばね受け面（４０３ｆ）を、弁座（４０３ｂ）を取り囲むようにしてシート（４０３）に形成し、渦流発生手段（６）をシート部ばね受け面（４０３ｆ）に形成することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明のように、請求項２に記載の電磁弁において、シート（４０３）が、弁座（４０３ｂ）が設けられたテーパ面を備える場合は、渦流発生手段（６）をテーパ面に形成することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の電磁弁において、渦流発生手段（６）は斜面（６１）を有する突起であり、斜面（６１）は、斜面（６１）上を渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの回転向きに沿って進んだときにコイルスプリング（４１２）の軸方向に進むような傾斜が与えられていることを特徴とする。
【００１３】
これによると、第１流路（４０３ａ）から流出した流体に対して、確実に回転を与えることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の電磁弁において、渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの巻き方向と、コイルスプリング（４１２）の巻き方向とが同じになるように、渦流発生手段（６）の斜面（６１）が設定されていることを特徴とする。
【００１５】
これによると、渦流発生手段によって与えられる流体流れの巻き方向（右巻き又は左巻き）が、コイルスプリングを構成する線材の隙間の巻き方向（右巻き又は左巻き）と同じになるため、そうでない態様と比較して、流体が上記線材の隙間を通過し易くなる。したがって、第１流路から流出した流体の回転力を高く維持することができ、圧力制御がさらに安定する。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の電磁弁において、渦流発生手段（６）は内周壁面（６２０）を有する突起であり、内周壁面（６２０）は、渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの回転向きに沿ってコイルスプリング（４１２）の軸線から遠ざかることを特徴とする。
【００１７】
これによると、第１流路（４０３ａ）から流出した流体に対して、確実に回転を与えることができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の電磁弁において、渦流発生手段（６）によって与えられる流体流れの巻き方向と、コイルスプリング（４１２）の巻き方向とが同じになるように、渦流発生手段（６）の内周壁面（６２０）が設定されていることを特徴とする。
【００１９】
これによると、渦流発生手段によって与えられる流体流れの巻き方向（右巻き又は左巻き）が、コイルスプリングを構成する線材の隙間の巻き方向（右巻き又は左巻き）と同じになるため、そうでない態様と比較して、流体が上記線材の隙間を通過し易くなる。したがって、第１流路から流出した流体の回転力を高く維持することができ、圧力制御がさらに安定する。
【００２０】
請求項９に記載の発明のように、請求項１に記載の電磁弁において、渦流発生手段（４０１ｄ）を、コイルスプリング（４１２）の外側に配置することができる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の電磁弁において、コイルスプリング（４１２）を取り囲むとともに、第２流路（４０１ｄ）が形成されたガイド（４０１）を備え、第２流路（４０１ｄ）は、渦流発生手段を構成するものであって、コイルスプリング（４１２）の軸線方向から見た状態で、コイルスプリング（４１２）の径方向に対して斜めになっていることを特徴とする。
【００２２】
これによると、渦流発生手段によって与えられる流体流れの巻き方向（右巻き又は左巻き）が、コイルスプリングを構成する線材の隙間の巻き方向（右巻き又は左巻き）と同じになるため、そうでない態様と比較して、流体が上記線材の隙間を通過し易くなる。したがって、第１流路から流出した流体の回転力を高く維持することができ、圧力制御がさらに安定する。
【００２３】
請求項１１に記載の発明では、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の電磁弁（４）と、第１流路（４０３ａ）側の圧力と第２流路（４０１ｄ）側の圧力との差が制御されるようにコイル（４１３）への通電量を制御する制御手段（５）とを備えることを特徴とする。
【００２４】
このような圧力差を制御する電磁弁ユニットの場合、流れの乱れが抑制されることにより、安定した圧力制御が可能になる。
【００２５】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る電磁弁がアクチュエータのハウジングに組み付けられた状態を示す正面断面図である。
【００２８】
図１に示すように、車両のマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）１とホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）２との間に、ブレーキ液圧を制御する液圧制御用アクチュエータ３が配設されている。液圧制御用アクチュエータ３は、アルミニウム合金製のハウジング３ａを備え、このハウジング３ａには、電磁弁４が挿入される段付円柱状の凹部３ｂ、Ｍ／Ｃ１とＷ／Ｃ２との間でブレーキ液を流通させるための流路３ｃが形成されている。
【００２９】
電磁弁４は、磁性体にて形成された段付円筒状のガイド４０１を備えている。このガイド４０１は、一端側がハウジング３ａの凹部３ｂ内に挿入され、他端はハウジング３ａの外に突出している。そして、凹部３ｂの開口端部をかしめることにより、ガイド４０１がハウジング３ａに液密に固定されている。
【００３０】
ガイド４０１には、シャフト４０２を摺動自在に保持するガイド穴４０１ａ、シート４０３が圧入されるシート挿入穴４０１ｂ、さらには、シート挿入穴４０１ｂの一部である空間４０１ｃをＷ／Ｃ２側の流路３ｃに連通させる連通穴４０１ｄが形成されている。より詳細には、空間４０１ｃは、シート挿入穴４０１ｂのうち、ガイド４０１、シャフト４０２およびシート４０３によって区画された空間である。なお、連通穴４０１ｄは、本発明の第２流路に相当する。
【００３１】
円柱状のシャフト４０２は、非磁性体（例えばステンレス）で形成され、シート４０３側の端部がガイド４０１のガイド穴４０１ａから突き出て空間４０１ｃに延びている。シャフト４０２には、略円柱状の主弁体４０４が一体に形成されている。主弁体４０４は、空間４０１ｃ内に位置し、その先端に球面の弁部が形成されている。
【００３２】
金属製の円筒状のシート４０３には、ガイド４０１内の空間４０１ｃとＭ／Ｃ１側の流路３ｃとを連通させる主流路４０３ａが、その径方向中心部に形成されている。この主流路４０３ａにおける空間４０１ｃ側の端部に、主弁体４０４の弁部が接離するテーパ状の主弁座４０３ｂが形成され、主流路４０３ａの途中には、主流路４０３ａよりも通路面積が小さいオリフィス４０３ｃが形成されている。そして、主弁体４０４は、主弁座４０３ｂに接離することにより、ガイド４０１内の空間４０１ｃ（あるいは、ガイド４０１の連通穴４０１ｄやＷ／Ｃ２側の流路３ｃ）と主流路４０３ａとの間を開閉する。なお、主流路４０３ａは、本発明の第１流路に相当する。
【００３３】
また、シート４０３における径方向中心からずれた位置には、ガイド４０１内の空間４０１ｃとＭ／Ｃ１側の流路３ｃとを連通させる副流路４０３ｄが、主流路４０３ａに対して並列に形成されている。換言すると、副流路４０３ｄは、主流路４０３ａをバイパスして、Ｍ／Ｃ１側の流路３ｃとＷ／Ｃ２側の流路３ｃに接続されている。
【００３４】
この副流路４０３ｄの途中に、テーパ状の副弁座４０３ｅが形成されている。副流路４０３ｄ内において、副弁座４０３ｅよりもＭ／Ｃ１側の流路３ｃに近い側に、金属製の球状の副弁体４０５が移動可能に挿入されている。そして、副弁体４０５は、圧力差によって移動して副弁座４０３ｅと接離することにより、副流路４０３ｄとＭ／Ｃ１側の流路３ｃとの間を開閉する。
【００３５】
また、シート４０３における空間４０１ｃ側の端部には、主流路４０３ａを囲むようにして、後述するスプリング４１２の一端を受けるシート部ばね受け面４０３ｆが形成されている。
【００３６】
ガイド４０１におけるシート挿入穴４０１ｂの開口端部側には、異物流入防止用のフィルタ４０７が挿入されている。そして、フィルタ４０７によって、副弁体４０５の開弁時の位置が決定されるようになっている。また、ガイド４０１の外周にも、連通穴４０１ｄを囲むようにして、異物流入防止用のフィルタ４０８が配置されている。
【００３７】
ガイド４０１の他端の外周側にはスリーブ４１０が嵌入されており、このスリーブ４１０は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、一端が開口した有底円筒状を成しており、底面が略球形状を成している。
【００３８】
そして、スリーブ４１０とガイド４０１とによって区画形成された空間（以下、スリーブ内空間という）に磁性体金属製の略円柱状のプランジャ４１１が配置され、このプランジャ４１１はスリーブ４１０内を摺動可能になっている。なお、プランジャ４１１がスリーブ４１０の底面に接することにより、プランジャ４１１の紙面上向きへの移動が規制される。
【００３９】
プランジャ４１１の外周面には、プランジャ４１１の一端から他端まで連続して延びるプランジャ溝４１１ａが形成されている。そして、スリーブ内空間におけるスリーブ４１０の底面側の空間と、スリーブ内空間におけるプランジャ４１１とガイド４０１との対向面間の空間とが、プランジャ溝４１１ａにより連通されている。
【００４０】
スリーブ４１０の周囲には、通電時に磁界を形成するコイル４１３が巻回されたスプール４１４が配置されている。スプール４１４の外周には磁路部材をなすヨーク４１５が配置されている。そして、ＥＣＵ（電子制御ユニット）５からコイル４１３への通電により発生する電磁力により、プランジャ４１１が駆動される。なお、ＥＣＵ５は、車両の運動状態等に基づきＡＢＳ制御等を実行すべくコイル４１３への通電状態を制御する。このＥＣＵ５は請求項記載の制御手段として機能するものであり、電磁弁４とともに電磁弁ユニットを構成する。
【００４１】
空間４０１ｃ内には、弁体４０４を取り囲むようにしてスプリング４１２が配置されている。スプリング４１２は、右巻きの円筒圧縮コイルスプリングである。スプリング４１２はシャフト４０２とシート４０３とに挟持されており、スプリング４１２によって、シャフト４０２がプランジャ４１１側に付勢され、シャフト４０２とプランジャ４１１は常時当接して一体的に作動するようになっている。
【００４２】
スプリング４１２は、主弁体４０４が主弁座４０３ｂから離れる向きに、すなわち開弁向きに、プランジャ４１１およびシャフト４０２を付勢している。また、コイル４１３への通電により発生する電磁力により、主弁体４０４が主弁座４０３ｂに近づく向きに、すなわち閉弁向きに、プランジャ４１１およびシャフト４０２が付勢される。
【００４３】
主流路４０３ａは、ガイド４０１内の空間４０１ｃのうち、スプリング４１２の内側に位置する内側空間に連通されている。連通穴４０１ｄは、ガイド４０１内の空間４０１ｃのうち、スプリング４１２の外側に位置する外側空間に連通されている。
【００４４】
図２は図１の電磁弁４におけるシート４０３の斜視図、図３は図１の電磁弁４におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。
【００４５】
なお、以下の説明では、主流路４０３ａから空間４０１ｃ側に向かうブレーキ液の流れのうち、スプリング４１２の内側の空間でのブレーキ液の流れを、スプリング内流れという。
【００４６】
図２、図３に示すように、シート４０３には、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対して回転を与える渦流発生手段としての突起６が設けられている。突起６は、シート部ばね受け面４０３ｆに形成され、スプリング４１２の軸線周りに４個設けられている。また、突起６は、スプリング４１２の内側に配置されている。
【００４７】
突起６は、楔状であり、斜面６１を有している。この斜面６１は、斜面６１上をスプリング４１２の周方向に沿って進んだときにスプリング４１２の軸方向にも進むような傾斜が与えられている。そして、スプリング内流れは、この斜面６１に沿って流れることにより回転が与えられるようになっている。
【００４８】
より詳細には、スプリング４１２の軸方向に上流側（図１における下方から）見たときに、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対し、斜面６１によって時計回りの回転が与えられる。
【００４９】
一方、本実施形態のスプリング４１２の巻き方向は右（いわゆる右巻き）とされている。すなわち、本実施形態では、斜面６１によって与えられる液流の巻き方向（右巻き）と、コイルスプリング４１２の巻き方向とが同じになるように斜面６１の傾斜方向が設定されている。
【００５０】
４個の突起６の外接円は、スプリング４１２の内径よりも僅かに小さく設定されており、したがって、突起６により、スプリング４１２はその径方向の位置決めがなされ、径方向へのずれが防止される。
【００５１】
次に、上記構成になる電磁弁４の基本的な作動について説明する。この電磁弁４は、通常時はＥＣＵ５からコイル４１３へ通電されない状態、すなわち非通電状態になっており、非通電時においては、スプリング４１２によりシャフト４０２およびプランジャ４１１がスリーブ４１０の底面側に向かって付勢され、プランジャ４１１がスリーブ４１０の底面に接している。そして、シャフト４０２の主弁体４０４がシート４０３の主弁座４０３ｂから離れた状態となり、Ｍ／Ｃ１側の流路３ｃとＷ／Ｃ２側の流路３ｃ間は、シート４０３の主流路４０３ａ、ガイド４０１内の空間４０１ｃ、およびガイド４０１の連通穴４０１ｄを介して連通状態となる。
【００５２】
この状態で図示しないブレーキペダルが踏み込まれると、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により副弁体４０５がシート４０３の副弁座４０３ｅ側に向かって移動され、副弁体４０５が副弁座４０３ｅに当接してシート４０３の副流路４０３ｄが閉じられる。したがって、ブレーキペダルが踏み込まれた際には、シート４０３の主流路４０３ａおよび副流路４０３ｄのうち主流路４０３ａのみを介してＭ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側へブレーキ液が流動される。
【００５３】
そして、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、副弁体４０５は、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により移動して、シート４０３の副弁座４０３ｅから離れた状態となり、Ｍ／Ｃ１側の流路３ｃとＷ／Ｃ２側の流路３ｃ間は、シート４０３の副流路４０３ｄ、ガイド４０１内の空間４０１ｃ、およびガイド４０１の連通穴４０１ｄを介して連通状態となる。したがって、ブレーキペダルの踏み込みが中止された際には、シート４０３の主流路４０３ａおよび副流路４０３ｄを介して、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へブレーキ液が速やかに戻される。
【００５４】
このように、通常時はブレーキペダルの操作に応じてＭ／Ｃ１とＷ／Ｃ２間でブレーキ液が流動される。
【００５５】
一方、ＡＢＳ制御の減圧時および保持時には、電磁弁４はＥＣＵ５からコイル４１３へ通電された状態、すなわち通電状態になって閉弁する。すなわち、通電時においては、電磁力によりシャフト４０２およびプランジャ４１１がシート４０３側に向かって駆動され、主弁体４０４が主弁座４０３ｂに当接して主流路４０３ａが閉じられる。これにより、電磁弁４が閉弁し、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へのブレーキ液の流動が絶たれる。
【００５６】
ＡＢＳ制御の増圧時になると、コイル４１３への通電量が減少されて主流路４０３ａが僅かに開かれ、Ｍ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側へ微量のブレーキ液が流動され、Ｗ／Ｃ圧が上昇する。そして、コイル４１３への通電量に応じて電磁弁４の上下流間に発生させられる差圧量がリニアに調整される。これにより、コイル４１３への通電量に応じてＷ／Ｃ圧が制御される。
【００５７】
また、ＡＢＳ制御の減圧時或いは保持中、つまり電磁弁４の閉弁時に、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により副弁体４０５がシート４０３の副弁座４０３ｅから離れた状態となり、副流路４０３ｄを介してＷ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へブレーキ液が速やかに戻される。
【００５８】
本実施形態では、突起６によって、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対して時計回りの回転が与えられて、弁体４０４の周りに周方向に回転する流れが形成される。そして、この回転流れにより弁体４０４の偏心が抑制されてスプリング内流れの乱れが抑制されるため、圧力制御を安定して行えるようになる。また、スプリング内流れの乱れが抑制されるため、弁体４０４やスプリング４１２の振動が抑制され、圧力制御がさらに安定する。さらに、スプリング内流れに対して時計回りの回転が与えられることにより、ブレーキ液がスプリング４１２の内側の空間からスプリング４１２の外側の空間に移動する際に、ブレーキ液はスプリング４１２の線間を円滑に通過することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図４は本発明の第２実施形態に係る電磁弁におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。本実施形態は、突起６の形状が第１実施形態と異なっている。その他に関しては第１実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００６０】
図４に示すように、突起６は、斜面６１と側面壁６２とを有している。側面壁６２は、スプリング４１２の軸方向およびスプリング４１２の周方向に延びている。側面壁６２の内周側の面である内周壁面６２０は、スプリング４１２の周方向に沿ってスプリング４１２の軸線からの距離が変化する円弧面になっている。より詳細には、内周壁面６２０は、後述するスプリング内流れの回転向きに沿ってスプリング４１２の軸線から遠ざかる円弧面になっている。
【００６１】
そして、スプリング内流れは、斜面６１および内周壁面６２０に沿って流れることにより回転が与えられるようになっている。より詳細には、スプリング４１２の軸方向に上流側（図４における下方から）見たときに、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対し、斜面６１及び内周壁面６２０によって時計回りの回転が与えられる。
【００６２】
一方、スプリング４１２は前述の実施形態同様に右巻きに形成されており、斜面６１及び内周壁面６２０によって与えられる液流の巻き方向（右巻き）と、コイルスプリング４１２の巻き方向とが同じになるように斜面６１及び内周壁面６２０の傾斜方向が設定されている。
【００６３】
側面壁６２の外周側の面である外周壁面（図示せず）の外径は、スプリング４１２の内径よりも僅かに小さく設定されており、したがって、突起６により、スプリング４１２はその径方向の位置決めがなされ、径方向へのずれが防止される。
【００６４】
本実施形態では、突起６によって、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対して時計回りの回転が与えられて、弁体４０４（図１参照）の周りに周方向に回転する流れが形成されるため、第１実施形態と同様に、圧力制御を安定して行える。
【００６５】
また、弁体４０４と内周壁面６２０との間の隙間が狭いため、その隙間を通過する際に流速が上がり、スプリング内流れに対してより強い回転を与えることができる。
【００６６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図５は本発明の第３実施形態に係る電磁弁におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。本実施形態は、突起６の位置が第１実施形態と異なっている。その他に関しては第１実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００６７】
図５に示すように、突起６は、弁座４０３ｂが設けられたテーパ面に設けられている。突起６は、弁体４０４（図１参照）と干渉しないように、テーパ面における外周側に配置されている。そして、テーパ面における内周側が弁座４０３ｂとして機能する。
【００６８】
本実施形態では、突起６によって、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対して時計回りの回転が与えられて、弁体４０４の周りに周方向に回転する流れが形成されるため、第１実施形態と同様に、圧力制御を安定して行える。
【００６９】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。図６は本発明の第４実施形態に係る電磁弁におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。本実施形態は、突起６の形状および位置が第１実施形態と異なっている。その他に関しては第１実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】
図６に示すように、突起６は、弁座４０３ｂが設けられたテーパ面に設けられている。突起６は、弁体４０４（図１参照）と干渉しないように、テーパ面における外周側に配置されている。そして、テーパ面における内周側が弁座４０３ｂとして機能する。
【００７１】
突起６は、第１実施形態における斜面６１が廃止され、側面壁６２のみで構成されている。側面壁６２は、スプリング４１２の軸線周りに４個設けられている。側面壁６２は、スプリング４１２の軸方向およびスプリング４１２の周方向に延びている。側面壁６２の内周側の面である内周壁面６２０は、スプリング４１２の周方向に沿ってスプリング４１２の軸線からの距離が変化する平面（又は曲面）になっている。より詳細には、内周壁面６２０は、後述するスプリング内流れの回転向きに沿ってスプリング４１２の軸線から遠ざかる平面（又は曲面）になっている。
【００７２】
そして、スプリング内流れは、内周壁面６２０に沿って流れることにより回転が与えられるようになっている。より詳細には、スプリング４１２の軸方向に上流側（図６における下方から）見たときに、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対し、内周壁面６２０によって時計回りの回転が与えられる。
【００７３】
一方、スプリング４１２は前述の実施形態同様に右巻きに形成されており、内周壁面６２０によって与えられる液流の巻き方向（右巻き）と、コイルスプリング４１２の巻き方向とが同じになるように内周壁面６２０の傾斜方向が設定されている。
【００７４】
本実施形態では、突起６によって、主流路４０３ａを空間４０１ｃ側に通過したブレーキ液に対して時計回りの回転が与えられて、弁体４０４（図１参照）の周りに周方向に回転する流れが形成されるため、第１実施形態と同様に、圧力制御を安定して行える。
【００７５】
また、弁体４０４と内周壁面６２０との間の隙間が狭いため、その隙間を通過する際に流速が上がり、スプリング内流れに対してより強い回転を与えることができる。
【００７６】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。図７は本発明の第５実施形態に係る電磁弁の要部を示す断面図、図８は図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。本実施形態は、突起６を廃止し、連通穴４０１ｄを渦流発生手段として用いる点が第１実施形態と異なっている。その他に関しては第１実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００７７】
図７、図８に示すように、渦流発生手段としての連通穴４０１ｄは、ガイド４０１のうちスプリング４１２を取り囲む部位に２個形成されており、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側に位置する外側空間に連通されている。
【００７８】
連通穴４０１ｄは、スプリング４１２の軸線に対して垂直で、且つスプリング４１２の径方向（線ａ）に対して角度θだけ斜めになっている。換言すると、スプリング４１２の軸線方向に見たときに、連通穴４０１ｄの軸線がスプリング４１２の軸線からずれている。また、連通穴４０１ｄは、連通穴４０１ｄを形成した位置におけるガイド４０１の内周面の接線方向に延びている。
【００７９】
このように、連通穴４０１ｄをスプリング４１２の径方向に対して斜めにしているため、ブレーキ液がスプリング４１２の外側の空間から連通穴４０１ｄを通ってＷ／Ｃ２側の流路３ｃに流れる際には、矢印で示すようにスプリング４１２の外側の空間での流れに回転が与えられる。なお、スプリング４１２の外側の空間での流れの巻き方向（右巻き）と、スプリング４１２の巻き方向（右巻き）とが同じになるように、連通穴４０１ｄの方向が設定されている。
【００８０】
本実施形態では、渦流発生手段たる連通穴４０１ｄによって与えられるブレーキ液の流れの巻き方向（右巻き）が、コイルスプリング４１２を構成する線材の隙間の巻き方向と同じになるため、そうでない態様と比較して、ブレーキ液が上記線材の隙間を通過し易くなる。したがって、主流路４０３ａから流出したブレーキ液の回転力を高く維持することができ、その結果、圧力制御をさらに安定して行えるようになる。
【００８１】
なお、本実施形態では、図８に示すように、連通穴４０１ｄがガイド４０１の内周面の接線に沿って延びるようにしたが、図９に示す変形例のように、連通穴４０１ｄは、連通穴４０１ｄを形成した位置におけるガイド４０１の内周面の接線に対して斜めに延びるようになっていてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、連通穴４０１ｄを２個設けたが、連通穴４０１ｄは、１個でもよいし、あるいは３個以上でもよい。
【００８３】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、シャフト４０２の先端を球面にしてその先端球面部を主弁体４０４としたが、シャフト４０２に球を溶接してその球を主弁体としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電磁弁がアクチュエータのハウジングに組み付けられた状態を示す正面断面図である。
【図２】図１の電磁弁４におけるシート４０３の斜視図である。
【図３】図１の電磁弁４におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る電磁弁におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る電磁弁におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る電磁弁におけるシート４０３およびスプリング４１２を一部断面で示す斜視図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る電磁弁の要部を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る電磁弁の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
６        突起（渦流発生手段）
４０２    シャフト
４０３    シート
４０４    主弁体（弁体）
４１１    プランジャ
４１２    スプリング
４１３    コイル
４０１ｄ  連通穴（第２流路、渦流発生手段）
４０３ａ  主流路（第１流路）
４０３ｂ  弁座
【図１】
0005029474.tif 000002
【図２】
0005029474.tif 000003
【図３】
0005029474.tif 000004
【図４】
0005029474.tif 000005
【図５】
0005029474.tif 000006
【図６】
0005029474.tif 000007
【図７】
0005029474.tif 000008
【図８】
0005029474.tif 000009
【図９】
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