(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも金型を所定の隙間だけ開けた第一型位置で樹脂を充填可能な一次型締及び前記金型を前記第一型位置から第二型位置まで閉じて樹脂を圧縮可能な二次型締を行う型締装置と、前記金型に樹脂を射出充填可能な射出装置を備える射出圧縮成形機において、前記型締装置における型締シリンダの後油室に接続することにより型締力を付与可能に構成し、ポンプ本体を回転駆動する駆動モータの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第一油圧ポンプを有する第一油圧回路部と、前記型締シリンダの前油室に接続することにより型開力を付与可能に構成し、ポンプ本体を回転駆動する駆動モータの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第二油圧ポンプを有する第二油圧回路部と、前記各駆動モータの回転数を制御することにより、少なくとも前記第一型位置に対する位置制御を行う制御部とを備えることを特徴とする射出圧縮成形機。
【請求項２】
前記射出装置は、射出シリンダに接続可能に構成し、ポンプ本体を回転駆動する駆動モータの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第三油圧ポンプを有する第三油圧回路部を備えることを特徴とする請求項１記載の射出圧縮成形機。
【請求項３】
前記各駆動モータは、サーボ回路に接続したサーボモータを用いることを特徴とする請求項１又は２記載の射出圧縮成形機。
【請求項４】
前記制御部は、前記射出装置から射出する樹脂の圧力（樹脂圧）を検出する樹脂圧検出部と、検出した樹脂圧を金型内における樹脂圧に対抗する型締力に係わる増補値に変換する樹脂圧変換部と、この増補値を少なくとも前記第一型位置に対する位置制御に係わる型締力の指令値に加算する増補値加算部とを有する指令値増補機能部を備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出圧縮成形機。
【請求項５】
前記樹脂圧検出部は、前記射出シリンダの後油室の油圧を検出して樹脂圧を得る第一樹脂圧センサ又は射出ノズルに付設して射出ノズル内の樹脂圧を検出する第二樹脂圧センサの一方又は双方を用いることを特徴とする請求項４記載の射出圧縮成形機。
【請求項６】
型締装置により所定の隙間だけ開けた第一型位置に一次型締した金型に射出装置から樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記型締装置により前記第一型位置から第二型位置まで閉じる二次型締により前記金型に充填された樹脂を圧縮する圧縮工程とを備える射出圧縮成形方法において、ポンプ本体を回転駆動する駆動モータの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第一油圧ポンプを有する第一油圧回路部を、前記型締装置における型締シリンダの後油室に接続して型締力を付与するとともに、ポンプ本体を回転駆動する駆動モータの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第二油圧ポンプを有する第二油圧回路部を、前記型締シリンダの前油室に接続して型開力を付与し、制御部により前記各駆動モータの回転数を制御することにより、少なくとも前記第一型位置に対する位置制御を行うことを特徴とする射出圧縮成形方法。
【請求項７】
前記射出充填工程では、前記射出装置から射出する樹脂の圧力（樹脂圧）を検出するとともに、検出した樹脂圧を、金型内における樹脂圧に対抗する型締力に係わる増補値に変換し、この増補値を、少なくとも前記第一型位置に対する位置制御に係わる型締力の指令値に加算する増補処理を行うことを特徴とする請求項６記載の射出圧縮成形方法。
【請求項８】
前記制御部は、前記第二油圧回路部における駆動モータの回転数を制御し、予め設定した目標値に基づいて前記型開力を一定に制御するとともに、前記第一油圧回路部における駆動モータの回転数を制御し、前記型締力を可変して位置又は圧力に対するフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項６又は７記載の射出圧縮成形方法。
【請求項９】
前記制御部は、付与される目標値を入力するに際し、前記目標値に向かって徐々に傾斜するランプ処理を行うことを特徴とする請求項６，７又は８記載の射出圧縮成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の隙間だけ開けて一次型締した金型に樹脂を射出充填し、二次型締により金型内の樹脂を圧縮する射出圧縮成形機及び射出圧縮成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第一型位置に一次型締した僅かな隙間を開けた金型に、射出装置から樹脂を射出充填するとともに、第一型位置から第二型位置まで閉じる二次型締により金型に充填された樹脂を圧縮するようにした射出圧縮成形機は、特許文献１により開示される射出圧縮成形機（型締装置）が知られている。
【０００３】
この射出圧縮成形機（型締装置）は、固定盤と可動盤とにキャビティ容積を一方の金型の移動により可変できる金型を備えた射出圧縮成形機の型締装置であって、可動盤を高速前後進させる高速移動手段と、可動盤を進退作動する型締ラムの前室と選択的に接続される第１の圧力源と、型締ラムの後室とサーボバルブを介して接続される第２の圧力源と、型締ラムの後室内の圧力を検出する圧力検出器及び可動盤の位置を検出する位置検出器と、圧力検出器及び位置検出器と接続され、各検出値と設定値の演算によりサーボバルブに指令信号を与える制御装置とを備えている。これにより、射出工程から圧縮工程への移行に伴う昇圧を速やかに行えるため、冷却固化の進行に伴う転写性及び歪みの悪化を防ぐことができるともに、成形品の品質を向上させることができる。
【特許文献１】特開昭６３−２７２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、射出圧縮成形機は、通常の射出成形機とは異なる固有の成形手法、即ち、金型を僅かな隙間だけ開けて樹脂を充填する固有の成形手法を備えるため、このような固有の成形手法に基づく固有の課題も存在する。しかし、上述した従来の射出圧縮成形機（型締装置）では、このような固有の課題に対する対応策については十分と言えず、次のような更なる解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、可動型を固定型に対して僅かな間隔だけ開けた状態で位置制御を行う必要があるため、上述した従来の型締装置では、二台の固定容量油圧ポンプ及びサーボバルブにより二系統の油圧駆動系を構成し、可動型に対して正逆二方向から加圧することにより、樹脂圧に対抗できる安定した位置制御の実現を図っているが、二台の油圧ポンプに加え、高価なサーボバルブが必要になるなど、油圧駆動系全体のコストアップ及び大型化が無視できない。
【０００６】
第二に、可動型を固定型に対して僅かな間隔だけ開けた状態で樹脂を充填するため、可動型を位置制御する必要があり、一方向（型締方向）にのみ加圧することができない。したがって、充填初期に可動型に対して衝撃的な樹脂圧が付加された場合、可動型は、型開方向に僅かながら変位する。この変位はフィードバック制御により直ちに修正されるため、通常の成形品であれば無視できるが、レンズ成形品やメディアディスク成形品のように高度の精密性（品質）が要求される成形品にとっては無視することができず、成形品質の高度化（高精密化）を図るには限界があった。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出圧縮成形機及び射出圧縮成形方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る射出圧縮成形機Ｍは、上述した課題を解決するため、少なくとも金型２を所定の隙間Ｌ１だけ開けた第一型位置Ｘ１で樹脂を充填可能な一次型締及び金型２を第一型位置Ｘ１から第二型位置Ｘ２まで閉じて樹脂を圧縮可能な二次型締を行う型締装置Ｍｃと、金型２に樹脂を射出充填可能な射出装置Ｍｉを備える射出圧縮成形機であって、型締装置Ｍｃにおける型締シリンダ３の後油室３ｒに接続することにより型締力を付与可能に構成し、ポンプ本体４ａｐを回転駆動する駆動モータ４ａｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第一油圧ポンプ４ａを有する第一油圧回路部Ｃａと、型締シリンダ３の前油室３ｆに接続することにより型開力を付与可能に構成し、ポンプ本体４ｂｐを回転駆動する駆動モータ４ｂｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第二油圧ポンプ４ｂを有する第二油圧回路部Ｃｂと、各駆動モータ４ａｍ，４ｂｍの回転数を制御することにより、少なくとも第一型位置Ｘ１に対する位置制御を行う制御部５とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な形態により、射出装置Ｍｉには、射出シリンダ１１に接続可能に構成し、ポンプ本体４ｃｐを回転駆動する駆動モータ４ｃｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第三油圧ポンプ４ｃを有する第三油圧回路部Ｃｃを設けることができる。なお、各駆動モータ４ａｍ，４ｂｍ，４ｃｍには、サーボ回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃに接続したサーボモータ４ａｍｓ，４ｂｍｓ，４ｃｍｓを用いることができる。また、制御部５には、射出装置Ｍｉから射出する樹脂の圧力（樹脂圧）を検出する樹脂圧検出部１３と、検出した樹脂圧（検出値）Ｄｒを金型２内における樹脂圧に対抗する型締力に係わる増補値Ｄｓに変換する樹脂圧変換部１４と、この増補値Ｄｓを少なくとも第一型位置Ｘ１に対する位置制御に係わる型締力の指令値Ｄｃｘに加算する増補値加算部１５とを有する指令値増補機能部５ａを設けることができる。この際、樹脂圧検出部１３には、射出シリンダ１１の後油室１１ｒの油圧を検出して樹脂圧Ｄｒを得る第一樹脂圧センサ１３ａ又は射出ノズル１６に付設して射出ノズル１６内の樹脂圧Ｄｒを検出する第二樹脂圧センサ１３ｂの一方又は双方を用いることができる。
【００１０】
一方、本発明に係る射出圧縮成形方法は、型締装置Ｍｃにより所定の隙間Ｌ１だけ開けた第一型位置Ｘ１に一次型締した金型２に射出装置Ｍｉから樹脂を射出充填する射出充填工程（Ｓ５）と、型締装置Ｍｃにより第一型位置Ｘ１から第二型位置Ｘ２まで閉じる二次型締により金型２に充填された樹脂を圧縮する圧縮工程（Ｓ７）とを備える射出圧縮成形方法であって、ポンプ本体４ａｐを回転駆動する駆動モータ４ａｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第一油圧ポンプ４ａを有する第一油圧回路部Ｃａを、型締装置Ｍｃにおける型締シリンダ３の後油室３ｒに接続して型締力を付与するとともに、ポンプ本体４ｂｐを回転駆動する駆動モータ４ｂｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第二油圧ポンプ４ｂを有する第二油圧回路部Ｖｂを、型締シリンダ３の前油室３ｆに接続して型開力を付与し、制御部５により各駆動モータ４ａｍ，４ｂｍの回転数を制御することにより、少なくとも第一型位置Ｘ１に対する位置制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、射出充填工程（Ｓ５）では、射出装置Ｍｉから射出する樹脂の圧力（樹脂圧）を検出するとともに、検出した樹脂圧（検出値）Ｄｒを、金型２内における樹脂圧に対抗する型締力に係わる増補値Ｄｓに変換し、この増補値Ｄｓを、少なくとも第一型位置Ｘ１に対する位置制御に係わる型締力の指令値Ｄｃｘに加算する増補処理を行うことができる。この際、制御部５は、第二油圧回路部Ｃｂにおける駆動モータ４ｂｍの回転数を制御し、予め設定した目標値Ｄｓｏに基づいて型開力を一定に制御するとともに、第一油圧回路部Ｃａにおける駆動モータ４ａｍの回転数を制御し、型締力を可変して位置又は圧力に対するフィードバック制御を行うことができる。また、制御部５は、付与される目標値Ｄｓｘ，Ｄｓｐを入力するに際し、目標値Ｄｓｘ…に向かって徐々に傾斜するランプ処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明に係る射出圧縮成形機Ｍ及び射出圧縮成形方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  ポンプ本体４ａｐを回転駆動する駆動モータ４ａｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第一油圧ポンプ４ａを有する第一油圧回路部Ｃａを、型締シリンダ３の後油室３ｒに接続して型締力を付与するとともに、ポンプ本体４ｂｐを回転駆動する駆動モータ４ｂｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第二油圧ポンプ４ｂを有する第二油圧回路部Ｖｂを、型締シリンダ３の前油室３ｆに接続して型開力を付与し、制御部５により各駆動モータ４ａｍ，４ｂｍの回転数を制御して第一型位置Ｘ１に対する位置制御を行うようにしたため、高価なサーボバルブが不要になるなど、油圧駆動系全体のコスト（イニシャルコスト）削減及び小型化を図ることができる。しかも、各油圧ポンプ４ａ，４ｂに対するインバータ制御により、省エネルギ性の向上及びランニングコストの削減にも寄与できる。
【００１４】
（２）  好適な態様により、制御部５に、射出装置Ｍｉから射出する樹脂の圧力（樹脂圧）を検出する樹脂圧検出部１３と、検出した樹脂圧（検出値）Ｄｒを金型２内における樹脂圧に対抗する型締力に係わる増補値Ｄｓに変換する樹脂圧変換部１４と、この増補値Ｄｓを少なくとも第一型位置Ｘ１に対する位置制御に係わる型締力の指令値Ｄｃｘに加算する増補値加算部１５とを有する指令値増補機能部５ａを設ければ、樹脂圧が金型２（可動型２ｍ）に付加される前にその大きさを検出し、かつ樹脂圧に対抗する型締力を可動型２ｍに反映できるため、いわば、充填初期に可動型２ｍに付加される衝撃的な樹脂圧を相殺することができる。したがって、制御上は、位置のフィードバック制御に対する応答遅れを解消できるとともに、成形上は、充填初期の樹脂圧により可動型２ｍが型開方向に僅かに変位する不具合を低減又は解消でき、特に、レンズ成形品やメディアディスク成形品等のように高度の精密性（品質）が要求される成形品であっても良好な成形を行うことができるなど、成形品質の更なる高度化（高精密化）を実現できる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、樹脂圧検出部１３に、射出シリンダ１１の後油室１１ｒの油圧を検出して樹脂圧Ｄｒを得る第一樹脂圧センサ１３ａ又は射出ノズル１６に付設して射出ノズル１６内の樹脂圧Ｄｒを検出する第二樹脂圧センサ１３ｂの一方又は双方を用いれば、射出圧縮成形機Ｍの動作環境等に応じて選択できる。即ち、第一樹脂圧センサ１３ａは、早期に検出できる点で有利になる反面、検出の正確性において不利になり、他方、第二樹脂圧センサ１３ｂは、検出の正確性において有利になる反面、早期に検出できない点で不利になるため、これらの点を考慮して使い分けることができる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、第二油圧回路部Ｃｂにおける駆動モータ４ｂｍの回転数を制御し、予め設定した目標値Ｄｓｏに基づいて型開力を一定に制御するとともに、第一油圧回路部Ｃａにおける駆動モータ４ａｍの回転数を制御し、型締力を可変して位置又は圧力に対するフィードバック制御を行う制御部５を設ければ、位置又は圧力に対するフィードバック制御は、実質的に片方の第一油圧回路部Ｃａのみで行うことができるため、本発明に係る射出圧縮成形方法を容易かつ安定に行うことができるとともに、応答性及び精度の高い位置制御を行うことができる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、射出装置Ｍｉに、射出シリンダ１１に接続可能に構成し、ポンプ本体４ｃｐを回転駆動する駆動モータ４ｃｍの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第三油圧ポンプ４ｃを有する第三油圧回路部Ｃｃを設ければ、射出装置Ｍｉ側と型締装置Ｍｃ側の干渉を回避できるとともに、射出装置Ｍｉ側においても高価なサーボバルブが不要になるなど、特に、射出装置Ｍｉ側における油圧駆動系のコストダウン及び小型化に寄与できる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、各駆動モータ４ａｍ，４ｂｍ，４ｃｍに、サーボ回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃに接続したサーボモータ４ａｍｓ，４ｂｍｓ，４ｃｍｓを用いれば、本発明に係る射出圧縮成形機Ｍ及び射出圧縮成形方法を容易かつ最適な態様で実施することができる。
【００１９】
（７）  好適な態様により、制御部５により、付与される目標値Ｄｓｘ，Ｄｓｐを入力するに際し、目標値Ｄｓｘ…に向かって徐々に傾斜するランプ処理を行うようにすれば、ＰＩＤ制御系を構成した際におけるオーバシュート等の不安定動作を防止し、制御の安定性を高めることができる。したがって、応答性が弱点となる油圧式の射出圧縮成形機Ｍに用いて好適となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係る射出圧縮成形機Ｍの構成について、図２〜図７を参照して説明する。
【００２２】
図２において、Ｍは射出圧縮成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、前端に射出ノズル１６を、後部にホッパ２２をそれぞれ有する加熱筒２１を備え、この加熱筒２１の内部にはスクリュ２３を挿入するとともに、加熱筒２１の後端にはスクリュ駆動部２４を設ける。スクリュ駆動部２４は、片ロッドタイプの射出ラム２５を内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）１１を備え、射出ラム２５の前方に突出するラムロッド２５ｒはスクリュ２３の後端に結合する。また、射出ラム２５の後端には、射出シリンダ１１に取付けたオイルモータ２７のシャフトがスプライン結合する。
【００２３】
一方、型締装置Ｍｃは、固定した固定盤３１と、この固定盤３１から不図示の受圧盤に架設した複数（四本）のタイバー３２…と、このタイバー３２…にスライド自在に装填した可動盤３３を備える。また、不図示の受圧盤には型締シリンダ３を固定する。型締シリンダ３はシリンダ本体３ｍを備え、このシリンダ本体３ｍにピストン３４を内蔵するとともに、ピストン３４のピストンロッドは可動盤３３に結合する。ピストン３４は高速用シリンダ部３５を兼ねており、この高速用シリンダ部３５の油室にはシリンダ本体３ｍの後端から前方に突出したブースタラム３６が挿通する。さらに、シリンダ本体３ｍにはサブタンク３７を付設し、このサブタンク３７と後油室３ｒ間に、サブタンク３７と後油室３ｒを接続又は遮断するプレフィルバルブ３８を設けるとともに、サブタンク３７はオイルタンク５１に接続する。したがって、型締装置Ｍｃは、ブースタラム式型締機構を構成する。そして、固定盤３１には固定型２ｃを取付けるとともに、可動盤３３には可動型２ｍを取付ける。この固定型２ｃと可動型２ｍが金型２を構成する。
【００２４】
他方、型締装置Ｍｃには、第一油圧回路部Ｃａ及び第二油圧回路部Ｃｂを備えるとともに、射出装置Ｍｉには、第三油圧回路部Ｃｃを備える。この場合、第一油圧回路部Ｃａは、第一油圧ポンプ４ａと型締系切換バルブ回路４１ａを備え、第二油圧回路部Ｃｂは、第二油圧ポンプ４ｂと型開系切換バルブ回路４１ｂを備える。また、第三油圧回路部Ｃｃは、第三油圧ポンプ４ｃと射出系切換バルブ回路４１ｃを備える。したがって、これらの三つの油圧回路部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃは、それぞれ相互に干渉することなく、独立して動作させることができる。
【００２５】
第一油圧回路部Ｃａは次のように構成する。まず、第一油圧ポンプ４ａには可変吐出型油圧ポンプを使用する。図３に、第一油圧ポンプ４ａの具体的な構成を示す。第一油圧ポンプ４ａは、ポンプ本体４ａｐをサーボモータ４ａｍｓ（駆動モータ４ａｍ）により回転駆動し、このサーボモータ４ａｍｓの回転数を可変することにより、吐出流量及び吐出圧力を可変することができる。サーボモータ４ａｍｓは、成形機コントローラ６１の出力ポートに接続した交流サーボモータを用いるとともに、後端には当該サーボモータ４ａｍｓの回転数を検出するロータリエンコーダ４ａｍｅを付設する。この場合、成形機コントローラ６１は、図４に示すように、成形機コントローラ本体６１ｍと、三つのサーボ回路、即ち、型締系サーボ回路１２ａ，型開系サーボ回路１２ｂ及び射出系サーボ回路１２ｃを内蔵し、サーボモータ４ａｍｓ及びロータリエンコーダ４ａｍｅは型締系サーボ回路１２ａに接続する。
【００２６】
一方、ポンプ本体４ａｐは、斜板型ピストンポンプを用いる。したがって、ポンプ本体４ａｐは、斜板４３を備え、斜板４３の傾斜角（斜板角）を大きくすれば、ポンプ本体４ａｐにおけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角を小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。よって、斜板角を所定の角度に設定することにより、吐出流量が所定の大きさに固定される固定吐出流量を設定することができる。さらに、斜板４３には、コントロールシリンダ４４及び戻しスプリング４５を付設するとともに、コントロールシリンダ４４は、切換弁（電磁弁）４６，絞り４７，逆止弁４８を介してポンプ本体４ａｐの吐出口に接続する。これにより、斜板４３の角度（斜板角）は、コントロールシリンダ４４を制御することにより変更できる。なお、４９はポンプ圧センサを示す。
【００２７】
また、ポンプ本体４ａｐの吸入口は、オイルタンク５１に接続するとともに、ポンプ本体４ａｐの吐出口は、型締系切換バルブ回路４１ａの一次側に接続する。他方、型締系切換バルブ回路４１ａの二次側は、型締シリンダ３の後油室３ｒ，高速用シリンダ部３５の油室，サブタンク３７，プレフィルバルブ３８にそれぞれ接続する。この場合、型締系切換バルブ回路４１ａは  一又は二以上の切換バルブの組合わせにより構成し、作動油の方向切換をはじめ、作動油の供給・停止・排出を行うことができる。この型締系切換バルブ回路４１ａには、その他、逆止弁，絞り，リリーフ弁等の必要な付属油圧部品を含むが、高価なサーボバルブは含まない。
【００２８】
第二油圧回路部Ｃｂは次のように構成する。第二油圧回路部Ｃｂの第二油圧ポンプ４ｂには可変吐出型油圧ポンプを使用する。第二油圧ポンプ４ｂは、ポンプ本体４ｂｐをサーボモータ４ｂｍｓ（駆動モータ４ｂｍ）により回転駆動し、このサーボモータ４ｂｍｓの回転数を可変することにより、吐出流量及び吐出圧力を可変することができる。このサーボモータ４ｂｍｓは、上述したサーボモータ４ａｍｓと同じである。したがって、第一油圧回路部Ｃａ側と同様に、ロータリエンコーダ４ｂｍｅを備え、サーボモータ４ｂｍｓ及びロータリエンコーダ４ｂｍｅは、成形機コントローラ６１に内蔵する型開系サーボ回路１２ｂに接続する。また、ポンプ本体４ｂｐも、上述したポンプ本体４ａｐと同じである。そして、ポンプ本体４ｂｐの吸入口は、オイルタンク５１に接続するとともに、ポンプ本体４ｂｐの吐出口は、型開系切換バルブ回路４１ｂの一次側に接続する。他方、型開系切換バルブ回路４１ｂの二次側は、型締シリンダ３の前油室３ｆに接続する。型開系切換バルブ回路４１ｂは  一又は二以上の切換バルブの組合わせにより構成し、作動油の方向切換をはじめ、作動油の供給・停止・排出を行うことができる。この型締系切換バルブ回路４１ｂには、その他、逆止弁，絞り，リリーフ弁等の必要な付属油圧部品を含むが、高価なサーボバルブは含まない。
【００２９】
第三油圧回路部Ｃｃは次のように構成する。第三油圧回路部Ｃｃの第三油圧ポンプ４ｃには可変吐出型油圧ポンプを使用する。第三油圧ポンプ４ｃは、ポンプ本体４ｃｐをサーボモータ４ｃｍｓ（駆動モータ４ｃｍ）により回転駆動し、このサーボモータ４ｃｍｓの回転数を可変することにより、吐出流量及び吐出圧力を可変することができる。このサーボモータ４ｃｍｓは、上述したサーボモータ４ａｍｓと同じである。したがって、第一油圧回路部Ｃａ側と同様に、ロータリエンコーダ４ｃｍｅを備え、サーボモータ４ｃｍｓとロータリエンコーダ４ｃｍｅは成形機コントローラ６１に内蔵する射出系サーボ回路１２ｃに接続する。また、ポンプ本体４ｃｐも、上述したポンプ本体４ａｐと同じである。そして、ポンプ本体４ｃｐの吸入口は、オイルタンク５１に接続するとともに、ポンプ本体４ｃｐの吐出口は、射出系切換バルブ回路４１ｃの一次側に接続する。他方、射出系切換バルブ回路４１ｃの二次側は、射出シリンダ１１の前油室１１ｆ及び後油室１１ｒ，オイルモータ２７の一対の入出力ポートにそれぞれ接続する。射出系切換バルブ回路４１ｃは  一又は二以上の切換バルブの組合わせにより構成し、作動油の方向切換をはじめ、作動油の供給・停止・排出を行うことができる。この射出系切換バルブ回路４１ｃには、その他、逆止弁，絞り，リリーフ弁等の必要な付属油圧部品を含むが、高価なサーボバルブは含まない。
【００３０】
よって、第一油圧回路部Ｃａは、型締装置Ｍｃにおける型締シリンダ３の後油室３ｒに接続して型締力を付与可能になるとともに、第二油圧回路部Ｃｂは、型締シリンダ３の前油室３ｆに接続して型開力を付与可能になり、各サーボモータ４ａｍｓ，４ｂｍｓの回転数を制御することにより、少なくとも後述する第一型位置Ｘ１に対する位置制御を行うことができる。一方、第三油圧回路部Ｃｃは、射出シリンダ１１に接続可能となり、サーボモータ４ｃｍｓの回転数を制御することにより、少なくとも金型２のキャビティ内に樹脂（溶融樹脂）を射出充填することができるとともに、スクリュ２３が前進する際における射出速度及び射出圧力の制御を行うことができる。
【００３１】
さらに、射出圧縮成形機Ｍには、上述した成形機コントローラ６１を中心とした制御部５を備える。成形機コントローラ６１は、射出圧縮成形機Ｍ全体の制御を司り、各種シーケンス制御を含む制御処理及び演算処理を実行する。したがって、成形機コントローラ６１はコンピュータ機能を備えており、本発明に係る射出圧縮成形方法を実行するための制御プログラム（処理プログラム）を格納する。そして、成形機コントローラ６１の出力側には、各切換バルブ回路４１ａ，４１ｂ及び４１ｃに備える各切換バルブ（電磁バルブ）を接続するとともに、成形機コントローラ６１の入力側には、次の各検出系、即ち、第一樹脂圧センサ１３ａ，第二樹脂圧センサ１３ｂ，型締圧センサ６３，可動盤位置センサ６４，スクリュ位置センサ６５，ロータリエンコーダ６６をそれぞれ接続する。この場合、第一樹脂圧センサ１３ａは、射出シリンダ１１の後油室１１ｒの油圧を樹脂圧Ｄｒとして間接的に検出する機能を有するとともに、第二樹脂圧センサ１３ｂは射出ノズル１６に付設して射出ノズル１６内の樹脂圧Ｄｒを検出する機能を有し、成形機コントローラ６１の内部で選択して用いられる樹脂圧検出部１３を構成する。型締圧センサ６３は、型締シリンダ３の後油室３ｒの油圧を型締圧として間接的に検出する機能を有する。可動盤位置センサ６４は、リニアスケール等を用いて可動型２ｍの位置を検出する機能を有する。スクリュ位置センサ６５は、リニアスケール等を用いてスクリュ２３の位置を検出する機能を有する。ロータリエンコーダ６６はオイルモータ２７の後端に付設して当該オイルモータ２７の回転数を検出する機能を有する。
【００３２】
図５〜図７は、成形機コントローラ６１に内蔵するサーボ回路、特に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法に使用する型締系サーボ回路１２ａ及び型開系サーボ回路１２ｂの機能ブロック図を示す。
【００３３】
図５は、後述する一次型締及び二次型締（位置制御モード）で使用する位置制御時の型締系サーボ回路１２ａを示す。７１は位置補償部であり、偏差演算器７２とＰＩＤ制御系７３により構成する。ＰＩＤ制御系７３には、積分器７３ａ，１／積分値を出力する演算器７３ｂ，積分リミッタ７３ｃ，微分器７３ｄ，微分ゲイン設定器７３ｅ，加算器７３ｆ，減算器７３ｇ，比例ゲイン設定器７３ｈが含まれ、図５に示す系統によりＰＩＤ制御が行われる。また、偏差演算器７２の非反転入力部には、予め設定した第一型位置Ｘ１，第二型位置Ｘ２等に対応して設定した位置目標値Ｄｓｘが付与されるとともに、偏差演算器７２の反転入力部には、可動盤位置センサ６４から得る可動型２ｍの位置検出値Ｄｄｘが付与される。この場合、位置目標値Ｄｓｘはランプ処理部７４を介して偏差演算器７２に付与される。このランプ処理部７４により、入力する位置目標値Ｄｓｘに対し、目標値Ｄｓｘ…に向かって徐々に傾斜するランプ処理が行われる。このようなランプ処理部７４を設けることにより、ＰＩＤ制御系７３を構成した際におけるオーバシュート等の不安定動作を防止し、制御の安定性を高めることができる。したがって、応答性が弱点となる油圧式の射出圧縮成形機Ｍに用いて好適となる。そして、サーボモータ４ａｍｓは、偏差演算器７２から得られる偏差値に基づき、ＰＩＤ制御系７３，速度変換部７５，速度リミッタ７６を介して駆動制御される。
【００３４】
以上説明した型締系サーボ回路１２ａは、通常のサーボ回路の構成となるが、本実施形態では、さらに、指令値増補機能部５ａを備える。この指令値増補機能部５ａは、射出装置Ｍｉから射出する樹脂の圧力（樹脂圧）を検出する樹脂圧検出部１３と、検出した樹脂圧（検出値）Ｄｒを金型２内における樹脂圧に対抗する型締力に係わる増補値Ｄｓに変換する樹脂圧変換部１４と、この増補値Ｄｓを少なくとも第一型位置Ｘ１に対する位置制御に係わる型締力の指令値Ｄｃｘに加算する増補値加算部１５とを備える。
【００３５】
この場合、樹脂圧検出部１３は、前述した第一樹脂圧センサ１３ａと第二樹脂圧センサ１３ｂを備え、樹脂圧選択部８１により、第一樹脂圧センサ１３ａから得る樹脂圧Ｄｒと第二樹脂圧センサ１３ｂから得る樹脂圧Ｄｒを選択できる。樹脂圧変換部１４は、樹脂圧検出部１３から得る樹脂圧Ｄｒを金型２内における樹脂圧に対抗する型締力に変換する型締力変換処理部８２と、この型締力変換処理部８２の出力をゲイン調整するゲイン調整部８３と、このゲイン調整部８３の出力を速度変換する速度変換部８３を備える。増補値加算部１５は、速度変換部７５と速度リミッタ７６間に設けた加算器７７により構成し、この加算器７７により、速度変換部７５から出力する指令値Ｄｃｘに対して速度変換部８３から出力する増補値Ｄｓを加算することができる。また、モード選択部８５により、指令値増補機能部５ａと加算器７７を接続し又は接続を解除し、指令値増補機能部５ａ（増補値Ｄｓ）を使用するモードと使用しないモードを選択することができる。
【００３６】
図６は、後述する一次型締及び二次型締で使用する圧力制御時の型開系サーボ回路１２ｂを示す。９１は圧力補償部であり、偏差演算器９２とＰＩＤ制御系９３により構成する。ＰＩＤ制御系９３には、積分器９３ａ，１／積分値を出力する演算器９３ｂ，積分リミッタ９３ｃ，微分器９３ｄ，微分ゲイン設定器９３ｅ，加減算器９３ｆ，比例ゲイン設定器９３ｇが含まれ、図６に示す系統によりＰＩＤ制御が行われる。また、偏差演算器９２の非反転入力部には、圧力目標値Ｄｄｏ等が付与されるとともに、偏差演算器９２の反転入力部には、型開方向の圧力（型開圧（検出値）Ｄｄｏ）が付与される。そして、サーボモータ４ｂｍｓは、偏差演算器９２から得られる偏差値に基づき、ＰＩＤ制御系９３，速度リミッタ９４を介して駆動制御される。
【００３７】
図７は、後述する二次型締（圧力制御モード）で使用する圧力制御時の型締系サーボ回路１２ａを示す。１０１は圧力補償部であり、偏差演算器１０２とＰＩＤ制御系１０３により構成する。ＰＩＤ制御系１０３には、積分器１０３ａ，１／積分値を出力する演算器１０３ｂ，積分リミッタ１０３ｃ，微分器１０３ｄ，微分ゲイン設定器１０３ｅ，加算器１０３ｆ，減算器１０３ｇ，比例ゲイン設定器１０３ｈが含まれ、図７に示す系統によりＰＩＤ制御が行われる。また、偏差演算器１０２の非反転入力部には、ランプ処理部１０４を介して、予め設定した型締力に対応する圧力（型締圧）の目標値Ｄｓｐが付与されるとともに、偏差演算器１０２の反転入力部には、型締圧（検出値）Ｄｄｐが付与される。この型締圧Ｄｄｐは、次のように得られる。即ち、型締圧センサ６３から検出した実際の型締圧（検出値）Ｄｐｐは、型締力変換部１０５により型締力に変換されるとともに、偏差演算部１０６において型締力（検出値）と予め設定した型開力の設定値Ｄｆｏとの偏差値が求められ、この偏差値が型締圧変換部１０７により上述した型締圧Ｄｄｐに変換される。そして、サーボモータ４ａｍｓは、偏差演算器１０２から得られる偏差値に基づき、ＰＩＤ制御系１０３，加算器１０８，加算器１１０を介して駆動制御される。なお、加算器１０８では、ランプ処理部１０４の出力がフィードフォワードゲインを設定したフィードフォワードゲイン設定部１０９を介して加算されるとともに、加算器１１０では、指令値増補機能部５ａから得る増補値Ｄｓが加算される。なお、図７の指令値増補機能部５ａでは、図５に示した速度変換部８４は使用しない。
【００３８】
よって、このような本実施形態に係る射出圧縮成形機Ｍによれば、ポンプ本体４ａｐを回転駆動するサーボモータ４ａｍｓの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第一油圧ポンプ４ａを有する第一油圧回路部Ｃａを、型締シリンダ３の後油室３ｒに接続して型締力を付与するとともに、ポンプ本体４ｂｐを回転駆動するサーボモータ４ｂｍｓの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第二油圧ポンプ４ｂを有する第二油圧回路部Ｖｂを、型締シリンダ３の前油室３ｆに接続して型開力を付与し、成形機コントローラ６１により各サーボモータ４ａｍｓ，４ｂｍｓの回転数を制御して第一型位置Ｘ１に対する位置制御を行うようにしたため、高価なサーボバルブが不要になるなど、油圧駆動系全体のコスト（イニシャルコスト）削減及び小型化を図ることができる。しかも、各油圧ポンプ４ａ，４ｂに対するインバータ制御により、省エネルギ性の向上及びランニングコストの削減にも寄与できる。また、射出装置Ｍｉに、射出シリンダ１１に接続可能に構成し、ポンプ本体４ｃｐを回転駆動するサーボモータ４ｃｍｓの回転数を可変して少なくとも吐出流量を可変可能な第三油圧ポンプ４ｃを有する第三油圧回路部Ｃｃを設けたため、射出装置Ｍｉ側と型締装置Ｍｃ側の干渉を回避できるとともに、射出装置Ｍｉ側においても高価なサーボバルブが不要になるなど、特に、射出装置Ｍｉ側における油圧駆動系のコストダウン及び小型化に寄与できる。
【００３９】
次に、このような射出圧縮成形機Ｍを用いた本実施形態に係る射出圧縮成形方法について、特に、型締装置Ｍｃの動作を中心にして、図１に示すフローチャート及び図８のタイミングチャートを参照して説明する。
【００４０】
今、型締装置Ｍｃは型開状態にあるものとする。したがって、金型２の可動型２ｍは、図８中、ｔａ時点において、同図（ａ）に示すように、固定型２ｃに対して全開位置にあり、可動型２ｍと固定型２ｃの間隔はＬｏとなる。型締工程の開始により、最初に高速型閉工程が行われる（ステップＳ１）。高速型閉工程では、図８（ｄ）に示す第一油圧ポンプ４ａのみが作動し、図５に示す型締系サーボ回路１２ａを用いた速度制御が行われる。なお、高速型閉工程及び次の低速低圧型閉工程では、指令値増補機能部５ａは使用しないため、モード選択部８５は切断側が選択される。高速型閉工程では、成形機コントローラ６１により型締系切換バルブ回路４１ａが切換制御され、第一油圧ポンプ４ａから吐出する作動油が高速用シリンダ部３５に供給される。これにより、ピストン３４が前進して高速型閉が行われる。また、作動油は、プレフィルバルブ３８にも付与され、プレフィルバルブ３８が開くことにより、サブタンク３７の作動油が型締シリンダ３の後油室３ｒに流入するとともに、型締シリンダ３の前油室３ｆの作動油は、型開系切換バルブ回路４１ｂを経由してオイルタンク５１に戻される。この場合、サブタンク３７の作動油が後油室３ｒに流入するため、ピストン３４の高速前進移動に対応でき、型閉じの高速化及び高応答化を図ることができる。
【００４１】
そして、高速型閉工程が進行し、可動型２ｍが低速低圧型閉移行点ｔｂに達すれば、低速低圧型閉工程に移行し、低速低圧型閉工程が行われる（ステップＳ２）。低速低圧型閉工程が進行し、可動型２ｍが第一型位置Ｘ１に達すれば、一次型締工程が行われる（ステップＳ３，Ｓ４）。図８中、ｔｃが第一型位置Ｘ１に到達した時点を示す。第一型位置Ｘ１では、図８（ａ）に示すように、可動型２ｍと固定型２ｃ間は、予め設定した隙間Ｌ１だけ開いた状態となる。なお、この隙間Ｌ１は、通常、０．１〔ｍｍ〕程度に設定される。第一型位置Ｘ１では、図８（ｅ）に示す第二油圧ポンプ４ｂが作動する。即ち、第一油圧ポンプ４ａと第二油圧ポンプ４ｂが共に作動して第一型位置Ｘ１に対する位置制御が行われる（ステップＣＳ１１）。この状態が一次型締工程となる。
【００４２】
一次型締工程では、成形機コントローラ６１により型開系切換バルブ回路４１ｂが切換制御され、第二油圧ポンプ４ｂから吐出する作動油が型締シリンダ３の前油室３ｆに付与される。これにより、ピストン３４に対して型開力が付与されるとともに、図６に示す型開制御系６１ｂにより第二油圧ポンプ４ｂが駆動制御される。即ち、型開系サーボ回路１２ｂによりサーボモータ４ｂｍｓの回転数が制御され、予め設定した圧力目標値Ｄｓｏとなるように、型開圧（型開力）が一定に制御される。具体的には、前述したように、圧力目標値Ｄｓｏが偏差演算部９２に付与されるとともに、検出された実際の型開圧（検出値）Ｄｄｏが偏差演算部９２が付与される。そして、偏差演算部９２から得られた偏差値がＰＩＤ制御系９３に付与され、速度リミッタ９４を介してサーボモータ４ｂｍｓが駆動制御される。これにより、型開圧（型開力）が予め設定した圧力目標値Ｄｓｏとなるようにフィードバック制御される。したがって、型開方向に対しては一定の型開力となるように圧力制御され、第一型位置Ｘ１に対する位置制御は行われない。
【００４３】
また、一次型締工程では、成形機コントローラ６１により型締系切換バルブ回路４１ａが切換制御され、第一油圧ポンプ４ａから吐出する作動油が型締シリンダ３の後油室３ｒに付与される。これにより、ピストン３４に対して型締力が付与されるとともに、図５に示す型締系サーボ回路１２ａにより第一油圧ポンプ４ａが駆動制御される。即ち、型締系サーボ回路１２ａによりサーボモータ４ａｍｓの回転数が制御され、型締方向に対する圧力を可変することにより第一型位置Ｘ１に対する位置制御（フィードバック制御）が行われる。なお、型締系サーボ回路１２ａは、図５に示すモード選択部８５により接続側が選択され、指令値増補機能部５ａの出力である増補値Ｄｓが加算器７７により指令値Ｄｃｘに付与される。さらに、樹脂圧検出部１３は、樹脂圧選択部８４により、射出ノズル１６内の樹脂圧Ｄｒを検出する第二樹脂圧センサ１３ｂが選択されているものとする。ところで、樹脂圧検出部１３は、射出シリンダ１１の後油室１１ｒの油圧を検出して樹脂圧Ｄｒを得る第一樹脂圧センサ１３ａと射出ノズル１６に付設して射出ノズル１６内の樹脂圧Ｄｒを検出する第二樹脂圧センサ１３ｂを用いるため、射出圧縮成形機Ｍの動作環境等に応じて選択できる。即ち、第一樹脂圧センサ１３ａは、早期に検出できる点で有利になる反面、検出の正確性において不利になり、他方、第二樹脂圧センサ１３ｂは、検出の正確性において有利になる反面、早期に検出できない点で不利になるため、これらの点を考慮して使い分けることができる。
【００４４】
型締系サーボ回路１２ａでは、前述したように、第一型位置Ｘ１に係わる位置目標値Ｘ１ｓが偏差演算部７２に付与されるとともに、検出された可動型３３の実際の位置が位置センサ６４により検出され、検出された位置検出値Ｘ１ｄが偏差演算部７２に付与される。これにより、偏差演算部７２からは偏差値が得られ、ＰＩＤ制御系７３に付与される。そして、速度変換部７５，速度リミッタ７６を介してサーボモータ４ａｍｓが駆動制御され、第一型位置Ｘ１に対する位置制御が行われる。なお、前述したように、偏差演算部７２に付与される位置目標値Ｘ１ｓは、ランプ処理部７４によりランプ処理が行われる。
【００４５】
したがって、このような一次型締工程では、可動型２ｍが型締方向に変位しようとすれば、型開系サーボ回路１２ｂにより型締シリンダ３が型開方向に加圧され、速やかに第一型位置Ｘ１に復帰するように制御されるとともに、可動型２ｍが型開方向に変位しようとすれば、型締系サーボ回路１２ａにより型締シリンダ３が型締方向に加圧され、速やかに第一型位置Ｘ１に復帰するように制御される。このように、第二油圧回路部Ｃｂにおけるサーボモータ４ｂｍｓの回転数を制御し、予め設定した目標値Ｄｓｘに基づいて型開圧（型開力）を一定に制御するとともに、第一油圧回路部Ｃａにおけるサーボモータ４ａｍｓの回転数を制御し、型締力を可変して位置に対するフィードバック制御を行えば、位置に対するフィードバック制御は、実質的に片方の第一油圧回路部Ｃａのみで行うことができるため、本発明に係る射出圧縮成形方法を容易かつ安定に行うことができるとともに、応答性及び精度の高い位置制御を行うことができる。
【００４６】
他方、一次型締工程が開始すれば、続いて射出装置Ｍｉの第三油圧ポンプ４ｃが作動して射出充填工程が行われる（ステップＳ５）。図８に示すｔｄが射出充填工程の開始時点を示す。射出充填工程では、成形機コントローラ６１により射出系切換バルブ回路４１ｃが切換制御され、第三油圧ポンプ４ｃから吐出する作動油が射出シリンダ１１の後油室１１ｒに付与される。これにより、射出ラム２５が予め設定された射出速度（速度目標値Ｄｓｉ）で前進し、スクリュ２３の前方に計量蓄積された樹脂が射出ノズル１６を通って金型２のキャビティ内に充填される。
【００４７】
ところで、この際、可動型２ｍと固定型２ｃ間が僅かな隙間Ｌ１だけ開いた金型２のキャビティ内に樹脂が射出充填されるため、充填初期には可動型２ｍに対して衝撃的な樹脂圧が付加される。したがって、可動型２ｍは型開方向に僅かながら変位する問題を生じるが、本実施形態に係る射出圧縮成形方法では、指令値増補機能部５ａにより、いわば、当該変位を相殺する制御が行われる。即ち、射出充填工程が開始し、樹脂が射出ノズル１６を通過する際に、樹脂圧センサ１３ｂにより樹脂圧（検出値）Ｄｒが検出される（ステップＣＳ１２）。そして、この樹脂圧Ｄｒは、樹脂圧変換部１４により、金型２内における樹脂圧に対抗する型締力に係わる増補値Ｄｓに変換され、この増補値Ｄｓは、増補値加算部１５により指令値Ｄｃｘに加算される（ステップＣＳ１３）。
【００４８】
具体的には、樹脂圧Ｄｒは、型締力変換部８２により、金型２内における樹脂圧に対抗する型締力に対応した大きさに変換される。この際の変換処理は、例えば、〔（樹脂圧×キャビティの投影面積）／定格型締力〕の演算式により求めることができる。次いで、型締力変換部８２の出力をゲイン調整部８３によりゲイン調整する。この場合、調整係数は成形環境など応じて任意に設定でき、例えば、×１であってもよいが、強すぎるため、通常は、×０．１〜×０．４程度に設定することができる。次いで、ゲイン調整部８３の出力は速度変換部８４に付与され、速度に対応した大きさに変換されることにより増補値Ｄｓを得る。そして、この増補値Ｄｓが加算部７７により指令値Ｄｃｘに加算される。
【００４９】
したがって、このような指令値増補機能部５ａを用いれば、樹脂圧が金型２（可動型２ｍ）に付加される前にその大きさを検出し、かつ樹脂圧に対抗する型締力を可動型２ｍに反映できるため、いわば、充填初期に可動型２ｍに付加される衝撃的な樹脂圧を相殺することができる。したがって、制御上は、位置のフィードバック制御に対する応答遅れを解消できるとともに、成形上は、充填初期の樹脂圧により可動型２ｍが型開方向に僅かに変位する不具合を低減又は解消でき、特に、レンズ成形品やメディアディスク成形品等のように高度の精密性（品質）が要求される成形品であっても良好な成形を行うことができるなど、成形品質の更なる高度化（高精密化）を実現できる。
【００５０】
一方、射出充填工程が進行し、二次型締開始点に達したなら二次型締工程を行う（ステップＳ６，Ｓ７）。二次型締開始点は、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、射出充填工程の終了時又はその直前に設定する。例示の場合、直前となるｔｅ時点に設定している。このｔｅ時点に達したなら、二次型締工程を開始する。二次型締工程は、圧力制御モード又は位置制御モードを選択して実行できる。圧力制御モードと位置制御モードの相違は、二次型締工程を圧力制御により行うか位置制御により行うかの相違である。例示は、圧力制御モードであり、図７が二次型締工程で用いる型締系サーボ回路１２ａを示す。二次型締工程では第一位置Ｘ１に対する位置制御が解除され、金型２（可動型２ｍ）には予め設定した圧力の目標値に基づく型締力が作用し、可動型２ｍが第一位置Ｘ１から前進して固定型２ｃに当接（圧接）する（ステップＳ８）。この場合、可動型２ｍが固定型２ｃに当接する位置が第二位置Ｘ２となる。したがって、二次型締工程では、図８（ａ）に示すように、可動型２ｍが第一位置Ｘ１から第二位置Ｘ２に変位し、金型２内の樹脂を圧縮する圧縮工程が行われる。図８中、ｔｆが射出充填工程の終了時点、ｔｇが圧縮工程の終了時点を示している。通常、二次型締工程では多段の保圧力が付与されるとともに、後段では冷却工程が行われて樹脂が固化する（ステップＳ９）。図８中、ｔｈが冷却開始時点、ｔｊが冷却工程の終了時点を示す。
【００５１】
そして、冷却工程の終了により型開工程が行われる（ステップＳ１０）。以上が、型締装置Ｍｃの動作に着目した一サイクルの動作となる。図８中、ＳＭは計量区間を示す。なお、サーボモータ４ａｍｓと４ｂｍｓは、図８（ｄ），（ｅ）に示すように、冷却工程の終了まで作動を維持し、サーボモータ４ａｍｓと４ｂｍｓの回転数に対する制御が行われるとともに、サーボモータ４ｃｍｓは、計量工程の終了により作動を停止する。また、図５に示すモード選択部８５により接続側が選択され、指令値増補機能部５ａの出力である増補値Ｄｓが加算器７７により指令値Ｄｃｘに付与される動作は一次型締工程から冷却工程が終了するまで行われる。この際、一次型締工程では、図５に示す型締系サーボ回路１２ａと図６に示す型開系サーボ回路１２ｂが用いられるが、二次型締工程の開始以降は、圧力制御モードでは、上述したように図７に示す型締系サーボ回路１２ａが用いられが、位置制御モードでは図５に示す型締系サーボ回路１２ａが用いられる。
【００５２】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値．手法（手順）等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、各駆動モータ４ａｍ，４ｂｍ，４ｃｍに、各サーボ回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃに接続したサーボモータ４ａｍｓ，４ｂｍｓ，４ｃｍｓを用いた場合を例示したが、同様の制御を行うことができれば他の駆動モータの使用を排除するものではない。なお、サーボモータ４ａｍｓ，４ｂｍｓ，４ｃｍｓを用いれば、本発明に係る射出圧縮成形機Ｍ及び射出圧縮成形方法を容易かつ最適な態様で実施することができる。また、指令値増補機能部５ａにおける増補値Ｄｓについてはその大きさやタイミング（遅延調整）を任意に調整できるような可変調整部（可変設定部）を設けてもよい。さらに、樹脂圧検出部１３として、第一樹脂圧センサ１３ａ又は第二樹脂圧センサ１３ｂを選択して用いる場合を例示したが、両者の平均値を用いるなど、両者を同時に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る射出圧縮成形方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図２】本発明の最良の実施形態に係る射出圧縮成形機の全体構成図、
【図３】同射出圧縮成形機の油圧回路部に使用する油圧ポンプの構成図、
【図４】同射出圧縮成形機の制御系の概略構成を示すブロック系統図、
【図５】同射出圧縮成形機の成形機コントローラにおける位置制御時の型締系サーボ回路の機能ブロック図、
【図６】同成形機コントローラにおける圧力制御時の型開系サーボ回路の機能ブロック図、
【図７】同成形機コントローラにおける圧力制御時の型締系サーボ回路の機能ブロック図、
【図８】同射出圧縮成形方法を用いた際における工程を説明するためのタイミングチャート、
【符号の説明】
【００５４】
２：金型，３：型締シリンダ，３ｒ：型締シリンダの後油室，３ｆ：型締シリンダの前油室，４ａ：第一油圧ポンプ，４ｂ：第二油圧ポンプ，４ｃ：第三油圧ポンプ，４ａｐ：ポンプ本体，４ｂｐ：ポンプ本体，４ｃｐ：ポンプ本体，４ａｍ：駆動モータ，４ｂｍ：駆動モータ，４ｃｍ：駆動モータ，４ａｍｓ：サーボモータ，４ｂｍｓ：サーボモータ，４ｃｍｓ：サーボモータ，５：制御部，５ａ：指令値増補機能部，１１：射出シリンダ，１１ｒ：射出シリンダの後油室，１２ａ：型締系サーボ回路，１２ｂ：型開系サーボ回路，１２ｃ：射出系サーボ回路，１３：樹脂圧検出部，１３ａ：第一樹脂圧センサ，１３ｂ：第二樹脂圧センサ，１４：樹脂圧変換部，１５：増補値加算部，１６：射出ノズル，Ｍ：射出圧縮成形機，Ｍｃ：型締装置，Ｍｉ：射出装置，Ｌ１：所定の隙間，Ｘ１：第一型位置，Ｘ２：第二型位置，Ｃａ：第一油圧回路部，Ｃｂ：第二油圧回路部，Ｃｃ：第三油圧回路部，Ｄｒ：樹脂圧（検出値），Ｄｓ：増補値，Ｄｃ：指令値，Ｄｓｐ：目標値，Ｄｓｘ：目標値，（Ｓ５）：射出充填工程，（Ｓ７）：圧縮工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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