(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の単相交流電源回路と、
一端が前記第１の単相交流電源回路の一端に接続され、電圧位相が前記第１の単相交流電源回路と逆相で且つ振幅が（√３−１）／２倍の第２の単相交流電源回路と、
一端が前記第２の単相交流電源回路の他端に接続され、前記第１及び第２の単相交流電源回路の電力脈動を吸収し、前記第１の単相交流電源回路の電源電圧に対して電圧位相がπ／４遅れとなり且つ振幅が√６／２倍の電圧を出力する電力脈動吸収回路と、
を備え、前記第１の単相交流電源回路の両端と、前記電力脈動吸収回路の他端とを出力端として対称三相交流を出力する電力変換回路。
【請求項２】
前記第１の単相交流電源回路の両端と、前記電力脈動吸収回路の他端とのそれぞれが、接地用抵抗器を介して共通接地されてなる請求項１に記載の電力変換回路。
【請求項３】
単相電源ラインから供給される単相電圧を変圧して順相及び逆相の単相電圧を出力する変圧回路を更に備え、
前記第１及び第２の単相交流電源回路は、前記変圧回路の２次側回路でなる請求項１又は２に記載の電力変換回路。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の電力変換回路と、
前記電力変換回路から出力される対称多相交流を所定の対称三相交流に変換して出力するマトリクスコンバータ回路と、
を備えた単相／三相電力変換回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単相交流を対称多相交流に変換する電力変換回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流から交流に直接電力を変換するコンバータとしてマトリクスコンバータが知られている。マトリクスコンバータは、交流を一旦直流に変換してから交流を作る従来の電力変換器に比べて電力変換効率が高く、小型化できる点等において注目されており、現在開発・実用化の段階にある。
【０００３】
ただし、マトリクスコンバータは一般的に多相交流から多相交流への電力変換を想定しているため、単相交流から多相交流への変換を行う場合には、変換された多相交流に、単相交流電力に応じた周波数の電力脈動が生じ得る。そのため、この電力脈動を吸収するエネルギー吸収要素となる回路をマトリクスコンバータの前段に設けて、マトリクスコンバータと組み合わせて使用する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６０２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
負荷側が電圧源として動作する場合には、特許文献１に開示されている従来の構成のように、エネルギー吸収要素としてインダクタンスを用いる方法が好適である。しかし、例えば鉄道車両（電車）や産業機械等の駆動に用いる電動機は大きなインダクタンスを有する誘導性負荷であるため、負荷側は電流源となり、エネルギー吸収要素としてインダクタンスではなくコンデンサを用いる方法が好適である。図９に、この場合の回路構成の一例を示す。
【０００５】
ところが、エネルギー吸収要素としてコンデンサを用いた場合、電源電圧に対する利用可能電圧の比である電圧利用率が小さくなるという問題がある。図１０に、図９に示した回路における利用可能電圧の変化のグラフを示す。図１０に示すように、図９に示した回路では、電源電圧に対してコンデンサ電圧の位相がπ／４遅れており、利用可能な最大電圧が低下する時間がある。このため、電動機駆動に実際に利用可能な実効電圧値が小さくなり、その結果、電圧利用率が小さくなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、マトリクスコンバータを用いて単相交流を多相交流に変換する回路であって、単相交流の電力脈動を吸収する電力脈動吸収回路を有する電力変換回路における電圧利用率の向上を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の発明は、
第１の単相交流電源回路（例えば、図１の交流電源１１ａ）と、前記第１の単相交流電源回路の電力脈動を吸収し、当該電源電圧に対して電圧位相がπ／４遅れとなる第１の電力脈動吸収回路（例えば、図１のコンデンサ１２ａ）とを直列接続した第１の回路と、
第１の単相交流電源回路と同振幅で電圧位相が逆相の第２の単相交流電源回路（例えば、図１の交流電源１１ｂ）と、前記第２の単相交流電源回路の電力脈動を吸収し、当該電源電圧に対して電圧位相がπ／４遅れとなる第２の電力脈動吸収回路（例えば、図１のコンデンサ１２ｂ）とを直列接続した第２の回路と、
を備え、前記第１及び第２の電力脈動吸収回路それぞれの両端を出力端として対称四相交流を出力する電力変換回路（例えば、図１の単相／四相変換回路１０）である。
【０００８】
この第１の発明によれば、電力変換回路は、同振幅且つ電圧位相が逆相の第１及び第２の単相交流電源回路それぞれに、当該単相交流電源回路の電源電圧に対して電圧位相がπ／４遅れとなる第１及び第２の電力脈動吸収回路が直列接続されて構成されている。この場合、電力脈動吸収回路の電圧が電源電圧の√２倍になるように制御すると、電力脈動吸収回路それぞれの両端を出力端として出力される四相交流は対称交流となる。また、第１及び第２の単相交流電源回路それぞれの電力脈動が第１及び第２の電力脈動吸収回路によって吸収されるため、生成された四相交流には不要な電力脈動が含まれない。更にこの場合、電力脈動吸収回路をコンデンサとすることで、電源電圧に対してコンデンサ電圧の位相がπ／４遅れることを有効に利用することができ、電源側の端子間の電圧の低下を防止できる。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明の電力変換回路であって、
前記第１の単相交流電源回路と前記第２の単相交流電源回路とが共通接地されてなる電力変換回路である。
【００１０】
この第２の発明によれば、第１及び第２の単相交流電源回路が共通接地されてなる。つまり、この接地を基準電位とした対称四相交流が生成される。
【００１１】
第３の発明は、
第１の単相交流電源回路（例えば、図６の電源４１ａ）と、
一端が前記第１の単相交流電源回路の一端に接続され、電圧位相が前記第１の単相交流電源回路と逆相で且つ振幅が（√３−１）／２倍の第２の単相交流電源回路（例えば、図６の電源４１ｂ）と、
一端が前記第２の単相交流電源回路の他端に接続され、前記第１及び第２の単相交流電源回路の電力脈動を吸収し、前記第１の単相交流電源回路の電源電圧に対して電圧位相がπ／４遅れとなり且つ振幅が√６／２倍の電圧を出力する電力脈動吸収回路（例えば、図６のコンデンサ４２）と、
を備え、前記第１の単相交流電源回路の両端と、前記電力脈動吸収回路の他端とを出力端として対称三相交流を出力する電力変換回路（例えば、図６の単相／三相変換回路４０）である。
【００１２】
この第３の発明によれば、電力変換回路は、第１の単相交流電源回路の一端に、この第１の単相交流電源回路と電圧位相が逆相且つ振幅が（√３−１）／２倍の第２の単相交流電源の一端が接続され、この第２の単相交流電源の他端に、第１の単相交流電源回路の電源電圧に対して電圧位相がπ／４遅れとなり且つ振幅が√６／２倍となる電力脈動吸収回路の一端が接続されて構成されている。このため、第１の単相交流電源回路の両端と、電力脈動吸収回路の他端とを出力端として出力される三相交流は、対称交流となる。また、第１及び第２の単相交流電源回路それぞれの電力脈動が電力脈動吸収回路によって吸収されるため、生成された対称三相交流には不要な電力脈動が含まれない。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明の電力変換回路であって、前記第１の単相交流電源回路の両端と、前記電力脈動吸収回路の他端とのそれぞれが、接地用抵抗器を介して共通接地されてなる電力変換回路である。
【００１４】
この第４の発明によれば、第１の単相交流電源回路の両端と電力脈動吸収回路の他端とのそれぞれが、接地用抵抗器を介して共通接地されてなる。つまり、３つの出力端子が、接地用抵抗器を介して共通接地される。
【００１５】
第５の発明は、第１〜第４の何れかの発明の電力変換回路であって、
単相電源ラインから供給される単相電圧を変圧して順相及び逆相の単相電圧を出力する変圧回路（例えば、図８の変圧器７２）を更に備え、
前記第１及び第２の単相交流電源回路は、前記変圧回路の２次側回路でなる電力変換回路（例えば、図８の単相／四相変換回路７０）である。
【００１６】
この第５の発明によれば、第１及び第２の単相交流電源回路は、単相電源ラインから供給される単相電圧を変圧して順相及び逆相の単相電圧を出力する変圧回路の２次側回路でなる。つまり、単相交流電源回路として変圧回路を用いることができる。
【００１７】
第６の発明は、
第１〜第５の何れかの発明の電力変換回路と、
前記電力変換回路から出力される対称多相交流を所定の対称三相交流に変換して出力するマトリクスコンバータ回路（例えば、図１のマトリクスコンバータ２０）と、
を備えた単相／三相電力変換回路（例えば、図１の電力変換回路１）である。
【００１８】
この第６の発明によれば、単相／三相電力変換回路では、上述した電力変換回路から出力される対称多相交流が、マトリクスコンバータ回路によって所定の対称三相交流に変換されて出力される。マトリクスコンバータを用いて単相交流を直接多相交流に変換する場合、変換された多相交流に単相交流に応じた周波数の電力脈動が生じる。しかし、この第６の発明のように、先ず、単相交流を対称多相交流に変換する電力変換回路において、単相交流を対称多相交流に変換するとともに、電力脈動吸収回路によって単相交流に応じた電力脈動を吸収するため、マトリクスコンバータ回路によってこの変換された対称三相交流には、不要な電力脈動が含まれない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、単相交流を対称多相交流（具体的には、対称四相交流或いは対称三相交流）に変換する電力変換回路において、電力脈動を吸収する電力脈動回路を有することで、不要な電力脈動を含まない対称多相交流に変換することができ、電圧利用率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。図１は、本実施形態の電力変換回路１の回路構成を示す図である。この電力変換回路１は、単相／四相変換回路１０と、マトリクスコンバータ２０と、スイッチング制御回路３０とを備えて構成され、単相交流電力を対称三相交流電力に変換する。電力変換回路１により生成された三相交流電力は、例えば鉄道車両駆動用の電動機等の負荷回路１００に供給される。
【００２１】
単相／四相変換回路１０は、電源回路である二つの交流電源１１ａ，１１ｂと、二つのコンデンサ１２ａ，１２ｂとを有し、交流電源により生成される単相交流電力を、位相がπ／４（９０度）ずつずれた対称四相交流電力（ａ〜ｄ相）に変換する。
【００２２】
交流電源１１ａ，１１ｂは、何れも、同相且つ振幅が等しい単相交流電力を生成する。また、交流電源１１ａ，１１ｂは共通接地されており、それぞれの接地側とは逆の端子にコンデンサ１２ａ，１２ｂが直列接続されている。コンデンサ１２ａ，１２ｂは、何れも、容量が等しく、直列接続された交流電源１１ａ，１１ｂにより生成された単相交流の電力脈動（リプル）を吸収（蓄積）する電力脈動吸収回路をなす。そして、このコンデンサ１２ａ，１２ｂそれぞれの両端をａ〜ｄ相それぞれの出力端子ａ〜ｄとして、対称四相交流電力が出力される。
【００２３】
図２は、単相／四相変換回路１０における対称四相電力の生成原理の説明図である。同図（ａ）は、単相／四相変換回路１０の回路構成図を示し、同図（ｂ）は、単相／四相変換回路１０における各電圧のベクトル図を示している。
【００２４】
同図において、交流電源１１ａ，１１ｂの接続点（接地点）を中性点ｏとすると、出力端子ａ，ｃそれぞれの電圧Ｖａ，Ｖｃは、それぞれ、交流電源１１ａ，１１ｂの電圧（電源電圧）であり、互いに逆位相となる。そして、出力端子ｂ、ｄそれぞれの電圧Ｖｂ，Ｖｄは、電源電圧とコンデンサ電圧との和となる。すなわち、電圧Ｖｂは、交流電源１１ａの電圧（つまり、出力端子ａの電圧ｖａ）とコンデンサ１２ａの両端電圧（コンデンサ電圧）の和となり、電圧Ｖｄは、交流電源１１ｂの電圧（つまり、出力端子ｃの電圧Ｖｃ）とコンデンサ１２ｂの両端電圧（コンデンサ電圧）の和となる。また、定性的に、電源電圧に対してコンデンサ電圧の位相が「π／４」遅れる。このため、コンデンサ電圧を電源電圧の√２倍とすることで、出力端子ａ〜ｄそれぞれの電圧Ｖａ〜Ｖｄは、位相が「π／２」ずつずれた対称四相交流電圧となる。
【００２５】
コンデンサ１２ａ，１２ｂの容量Ｃは、次のように算出される。すなわち、交流電源１１ａ，１１ｂの電圧（電源電圧）の実効値を「Ｖｓ」、コンデンサ１２ａ，１２ｂの両端の電圧（コンデンサ電圧）の実効値をＶｃ、コンデンサ電圧と電源電圧との位相差をφとすると、コンデンサ１２ａ，１２ｂそれぞれに蓄積されるエネルギーＥｃは、次式（１）のようになる。
【数１】
0005030800.tif 000002
ここで、位相差φ＝π／４、とすると、式（１）は次式（２）となる。
【数２】
0005030800.tif 000003
【００２６】
また、交流電源１１ａ，１１ｂの電流実効値をＩ１、電圧実効値をＶ１、力率を１とすると、交流電源１１ａ，１１ｂの瞬時電力の合計値Ｐは次式（３）で与えられる。
【数３】
0005030800.tif 000004
但し、Ｐａは交流電源１１ａ，１１ｂの平均出力の合計値である。単相交流電力は、この平均電力Ｐａの振幅で脈動する。
【００２７】
式（３）で与えられる瞬時電力Ｐの脈動成分が全てコンデンサ１２ａ，１２ｂに吸収されるとすると、コンデンサ１２ａ，１２ｂに蓄えられるエネルギーの脈動分Ｅｃは、次式（４）となる。
【数４】
0005030800.tif 000005
そして、式（４）で与えられる電力脈動の全てがコンデンサ１２ａ，１２ｂに蓄積されるためには、次式（５）が成立すれば良い。
【数５】
0005030800.tif 000006
これより、コンデンサ容量Ｃは次式（６）となる。
【数６】
0005030800.tif 000007
また、単相／四相変換回路１０の出力が四相対称交流となるようにコンデンサ１２ａ，１２ｂの容量Ｃを定めた場合、Ｖｃ＝√２・Ｖｓ、であるため、式（６）は次式（７）となる。
【数７】
0005030800.tif 000008
【００２８】
マトリクスコンバータ２０は、１２個の双方向スイッチＳを備えて構成され、単相／四相変換回路１０により生成された対称四相交流電力を対称三相交流電力に変換する。双方向スイッチＳは、例えばＩＧＢＴ等の２個のスイッチング素子と、２個のダイオードから構成される。なお、双方向スイッチＳは、例えば逆並列接続された二つの逆耐圧ＩＧＢＴにより構成することも可能である。これらの双方向スイッチＳのスイッチング（ＯＮ／ＯＦＦ）は、スイッチング制御回路３０によって制御される。
【００２９】
スイッチング制御回路３０は、マトリクスコンバータ２０の各双方向スイッチＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する。具体的には、各双方向スイッチのデューティファクタｄを所定の三角波であるキャリアｆと比較することで、当該双方向スイッチＳのＯＮ／ＯＦＦを決定する「キャリア比較方法」によって制御する。
【００３０】
スイッチング制御について具体的に説明する。先ず、端子ａ，ｃそれぞれの電圧ｖａ，ｖｃは、次式（８）で与えられる。
【数８】
0005030800.tif 000009
また、コンデンサ１２ａ，１２ｂによって交流電源１１ａ，１１ｂの電力脈動が吸収されるとすると、端子ｂ、ｄそれぞれの電圧ｖｂ，ｖｄは、次式（９）となる。
【数９】
0005030800.tif 000010
従って、端子ｂ，ｄそれぞれを流れる電流ｉｂ，ｉｄは、次式（１０）で与えられる。但し、電流ｉｂ，ｉｄの向きは、電源側から負荷側へ流れる方向を正とする。
【数１０】
0005030800.tif 000011
そして、式（７）より、式（１０）は次式（１１）となる。
【数１１】
0005030800.tif 000012
【００３１】
また、交流電源１１ａ，１１ｂでの力率を「１」とした場合、交流電源１１ａ，１１ｂから端子ａ，ｃそれぞれに向って流れる電流ｉｓａ，ｉｓｃは、次式（１２）で与えられる。
【数１２】
0005030800.tif 000013
従って、端子ａから双方向スイッチＳａｕ〜Ｓａｗに向って流れる電流ｉａ、端子ｃから双方向スイッチＳｃｕ〜Ｓｃｗに向って流れる電流ｉｃは、式（１１）を用いて次式（１３）で表される。
【数１３】
0005030800.tif 000014
ここで、式（７）に従ってコンデンサ１２ａ，１２ｂの容量Ｃを定めている場合には、
【数１４】
0005030800.tif 000015
となる。式（１１）、（１４）によれば、電源側の電流ｉａ〜ｉｄ、つまり単相／四相変換回路１０による出力電流ｉａ〜ｉｄが四相対称交流となっていることがわかる。
【００３２】
ここで、変数ｋｐを次式（１５）に示すように定める。
【数１５】
0005030800.tif 000016
そして、この変数ｋｐを用いると、式（１１），（１３）に示した電流ｉａ〜ｉｄは、次式（１６）で表される。
【数１６】
0005030800.tif 000017
【００３３】
ここで、（マトリクスコンバータの出力端子）端子ｕ，ｖ，ｗそれぞれの電圧ｖｕ，ｖｖ，ｖｗが、次式（１７）で与えられる対称三相交流であるとする。なお、端子ｕ，ｖ，ｗそれぞれを流れる電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗは、この電圧ｖｕ，ｖｖ，ｖｗに対応する三相対称交流となる。
【数１７】
0005030800.tif 000018
【００３４】
ところで、負荷電圧ｖｍと電源電圧ｖｓ、電源電流ｉｓと負荷電流ｉｍの関係は、双方向スイッチＳのデューティファクタｄを用いて次式（１８）で表される。
【数１８】
0005030800.tif 000019
但し、
【数１９】
0005030800.tif 000020
である。
【００３５】
ここで、マトリクスコンバータを仮想コンバータと仮想インバータとに分けて考え、それぞれのスイッチに対するデューティファクタｄｘｐ，ｄｘｎを用いると、デューティファクタＤｍｘは、次式（２０）のように分解される。
【数２０】
0005030800.tif 000021
但し、
【数２１】
0005030800.tif 000022
である。
【００３６】
先ず、仮想コンバータは、電源に対して電流形インバータとして動作し、式（２２）で表される電源側の電流に対応するパルス状の電流を発生する。従って、仮想コンバータのデューティファクタＤｃｏｎｖの各成分は、次式（２２）となる。
【数２２】
0005030800.tif 000023
但し、
【数２３】
0005030800.tif 000024
である。式（２２）において、「ｄｘ０」はゼロ電流ベクトル出力に対するデューティファクタであり、電源側への電流出力には影響を与えない。
【００３７】
一方、仮想インバータは、２レベル電圧形インバータと同様であり、デューティファクタＤｉｎｖの各成分は、次式（２４）となる。
【数２４】
0005030800.tif 000025
式（２４）において、「ｋｉ」は出力電圧に対応する係数であり、次式（２５）で与えられる。但し、「０≦ｋｉ≦１」である。この係数ｋｉは、式（２４）に示すデューティファクタに従って仮想コンバータを制御した結果である負荷側への出力電圧が、式（１７）に示した対称三相電圧となるように定められる。
【数２５】
0005030800.tif 000026
【００３８】
図３に、本実施形態で使用するスイッチングパターンの一覧を示す。なお、マトリクスコンバータ２０の各双方向スイッチＳのＯＮ／ＯＦＦの組合せは多数あるが、本実施形態では、端子ａと端子ｃ、端子ｂと端子ｄそれぞれの対称性を保つことができるパターンのみを用いる。
【００３９】
同図に示すように、スイッチングパターンは、負荷側の出力電圧に着目すると、次の４種類のパターン（１）〜（４）に分類される。すなわち、（１）負荷側の端子ｕ，ｖ，ｗが全て同一の電源側の端子ａ，ｂ，ｃ，ｄの何れかに接続されて、負荷側にゼロ電圧ベクトルが出力されるパターン、（２）負荷側の３つの端子ｕ，ｖ，ｗのうちの２つの端子ｕ，ｖが同一の電源側の端子ａ〜ｄの何れかに接続され、残りの１つの端子ｗがそれ以外の電源側の端子ａ〜ｄの何れかに接続されて、端子ｕｖ間の電圧がゼロとなるパターン、（３）負荷側の３つの端子ｕ，ｖ，ｗのうちの２つの端子ｖ，ｗが同一の電源側の端子ａ〜ｄの何れかに接続され、残りの１つの端子ｕがそれ以外の電源側の端子ａ〜ｄの何れかに接続されて、端子ｖｗ間の電圧がゼロとなるパターン、（４）負荷側の３つの端子ｕ，ｖ，ｗのうちの２つの端子ｗ，ｕが同一の電源側の端子ａ〜ｄの何れかに接続され、残りの１つの端子ｖがそれ以外の電源側の端子ａ〜ｄの何れかに接続されて、端子ｗｕ間の電圧がゼロとなるパターン、である。更に、負荷側から電源側への接続に着目すると、（２）〜（４）のパターンは、それぞれ、負荷側の端子ｕ，ｖ，ｗが電源側の端子ａ，ｃに接続される「電源直接接続」と、負荷側の端子ｕ，ｖ，ｗが電源側の端子ｂ，ｄに接続される「コンデンサ経由接続」とに分類される。
【００４０】
また、本実施形態では、キャリアｆとして二種類のキャリアｆａ，ｆｂを用いる。図４に、キャリアｆａ，ｆｂの一例を示す。同図に示すように、キャリアｆａ，ｆｂは、互いに位相が「π（１８０度）」異なる三角波である。このキャリアｆａ，ｆｂは、次式（２６）で与えられる。
【数２６】
0005030800.tif 000027
式（２６）において、「ωｍ」はキャリア角周波数である。
【００４１】
この二種類のキャリアｆａ，ｆｂは、「電源直接接続」であるか「コンデンサ経由接続」であるかに応じて使い分けられる。具体的には、負荷側の端子ｕ，ｖ，ｗが電源側の端子ａ，ｃに接続される「電源直接接続」では、一方のキャリアｆａが用いられ、負荷側の端子ｕ，ｖ，ｗが電源側の端子ｂ、ｄに接続される「コンデンサ経由接続」では、他方のキャリアｆｂが用いられる。つまり、端子ａと端子ｕ，ｖ，ｗ，とを接続するスイッチＳａｕ，Ｓａｖ，Ｓａｗ、及び、端子ｃと端子ｕ，ｖ，ｗとを接続するスイッチＳｃｕ，Ｓｃｖ，Ｓｃｗは、そのデューティファクタｄを電源直接接続用キャリアｆａと比較することでスイッチング制御される。また、端子ｂと端子ｕ，ｖ，ｗとを接続するスイッチＳｂｕ，Ｓｂｖ，Ｓｂｗ、及び、端子ｄと端子ｕ，ｖ，ｗとを接続するスイッチＳｄｕ，Ｓｄｖ，Ｓｄｗは、そのデューティファクタｄをコンデンサ経由用キャリアｆｂと比較することでスイッチング制御される。このように、電源直接接続時とコンデンサ経由時とで用いるキャリアｆの位相を１８０度異ならせることで、電源短絡を防止している。
【００４２】
具体的には、例えばｕ相に着目すると、端子ｕと端子ａ，ｂそれぞれとを接続する双方向スイッチＳａｕ，Ｓｂｕそれぞれのデューティファクタｄａｕ，ｄｂｕは、次式（２７）で与えられる。
【数２７】
0005030800.tif 000028
そして、このデューティファクタｄａｕを式（２６）に示した電源直接接続用キャリアｆａと比較することで、双方向スイッチＳａｕをスイッチング制御し、また、デューティファクタｄｂｕを式（２６）に示したコンデンサ経由用キャリアｆｂと比較することで、双方向スイッチＳｂｕをスイッチング制御する。すなわち、双方向スイッチＳａｕ、Ｓｂｕのスイッチング関数は、次式（２８）となる。
【数２８】
0005030800.tif 000029
但し、スイッチング関数は、スイッチがＯＮ（接続）のとき「１」、ＯＦＦ（切断）のとき「０」の値をとる。
【００４３】
また、端子ｕと端子ｃ，ｄそれぞれとを接続する双方向スイッチＳｃｕ，Ｓｄｕのデューティファクタｄｃｕ，ｄｄｕは、次式（２９）となる。
【数２９】
0005030800.tif 000030
そして、「電源直接接続」では、スイッチＳａｕがＯＮならばスイッチＳｃｕをＯＦＦ、スイッチＳａｕがＯＦＦならばスイッチＳｃｕがＯＮとなるようにスイッチング制御し、「コンデンサ経由接続」では、スイッチＳｂｕがＯＮならばスイッチＳｄｕがＯＦＦ、スイッチＳｂｕがＯＦＦならば、スイッチＳｄｕがＯＮとなるようにスイッチング制御する。これは、電源短絡／開放を防止するためである。従って、双方向スイッチＳｃｕ，Ｓｄｕのスイッチング関数は、次式（３０）で与えられる。
【数３０】
0005030800.tif 000031
但し、
【数３１】
0005030800.tif 000032
である。
【００４４】
また、ｖ相に着目した場合も同様に、端子ｖと端子ａ，ｂそれぞれとを接続するスイッチＳａｖ，Ｓｂｖそれぞれのデューティファクタｄａｖ，ｄｂｖは、次式（３２）で与えられる。
【数３２】
0005030800.tif 000033
そして、デューティファクタｄａｖを電源直接接続用キャリアｆａと比較することで、双方向スイッチＳａｖをスイッチング制御し、デューティファクタｄｂｖをコンデンサ経由用キャリアｆｂと比較することで、双方向スイッチＳｂｖをスイッチング制御する。従って、双方向スイッチＳａｖ，Ｓｂｖのスイッチング関数は、次式（３３）となる。
【数３３】
0005030800.tif 000034
【００４５】
また、端子ｖと、端子ｃ、ｄとを接続する双方向スイッチＳｃｖ，Ｓｄｖそれぞれのデューティファクタｄｃｖ，ｄｄｖは、次式（３４）で与えられる、
【数３４】
0005030800.tif 000035
そして、「電源直接接続」では、双方向スイッチＳａｖがＯＮならば双方向スイッチＳｃｖをＯＦＦ、双方向スイッチＳａｖがＯＦＦならば双方向スイッチＳｃｖをＯＮとなるようにスイッチング制御し、「コンデンサ経由接続」では、双方向スイッチＳｂｖがＯＮならばスイッチＳｄｖをＯＦＦ、スイッチＳｂｖがＯＦＦならば双方向スイッチＳｄｖをＯＮとなるようにスイッチング制御する。従って、双方向スイッチＳｃｖ，Ｓｄｖのスイッチング関数は、次式（３５）で与えられる。
【数３５】
0005030800.tif 000036
【００４６】
更に、ｗ相に着目した場合も同様に、端子ｗと端子ａ，ｂそれぞれとを接続する双方向スイッチＳａｗ、Ｓｂｗそれぞれのデューティファクタｄａｗ，ｄｂｗは、次式（３６）で与えられる。
【数３６】
0005030800.tif 000037
そして、デューティファクタｄａｗを電源接続用キャリアｆａと比較することで、双方向スイッチＳａｗをスイッチング制御し、デューティファクタｄｂｗをコンデンサ経由用キャリアｆｂと比較することで、双方向スイッチＳｂｗをスイッチング制御する。従って、双方スイッチＳａｗ，Ｓｂｗのスイッチング関数は、次式（３７）で与えられる。
【数３７】
0005030800.tif 000038
【００４７】
また、端子ｗと端子ｃ，ｄそれぞれとを接続する双方向スイッチＳｃｗ，Ｓｄｗのデューティファクタｄｃｗ，ｄｄｗは、次式（３８）で与えられる。
【数３８】
0005030800.tif 000039
そして、「電源直接接続」では、双方向スイッチＳａｗがＯＮならば双方向スイッチＳｂｃをＯＦＦ、双方向スイッチＳａｗがＯＦＦならば双方スイッチＳｂｃをＯＮとなるようにスイッチング制御し、「コンデンサ経由接続」では、双方向スイッチＳｂｗがＯＮならば双方向スイッチＳｄｗをＯＦＦ、双方向スイッチＳｂｗがＯＦＦならば双方向スイッチＳｄｗをＯＮとなるようにスイッチング制御する。従って、双方向スイッチＳｃｗ，Ｓｄｗのスイッチング関数は、次式（３９）で与えられる。
【数３９】
0005030800.tif 000040
【００４８】
スイッチング制御回路３０は、このように算出されるスイッチング関数に従って、各双方向スイッチＳのスイッチングを制御する。すなわち、外部回路から入力される交流電源１１ａ，１１ｂの電圧位相を示す信号（不図示）をもとに、各双方向スイッチＳについてデューティファクタｄを算出し、式（２８），（３０），（３３），（３５），（３７），（３９）に示したスイッチング関数に従って、当該双方向スイッチＳのＯＮ／ＯＦＦを決定する。
【００４９】
図５に、マトリクスコンバータ２０におけるスイッチングのシミュレーション結果の一例を示す。同図では、ｕ相に着目した場合であり、上から順に、双方向スイッチＳａｕ，Ｓｂｕ，Ｓｃｕ，Ｓｄｕそれぞれのスイッチング結果を示している。同図に示すように、双方向スイッチＳａｕについては、デューティファクタｄａｕとキャリアｆａとを比較し、ｄｕａ＞ｆａ、である期間が「ＯＮ」となる。双方向スイッチＳｂｕについては、デューティファクタｄｂｕとキャリアｆｂとを比較し、ｄｂｕ＞ｆｂ、である期間が「ＯＮ」となる。双方向スイッチＳｃｕについては、デューティファクタｄｃｐ＋ｄｃｎとキャリアｆａとを比較し、ｄｃｐ＋ｄｃｎ＞ｆａ、且つ、双方向スイッチＳａｕがＯＦＦである期間が「ＯＮ」となる。双方向スイッチＳｄｕについては、デューティファクタｄｄｐ＋ｄｄｎとキャリアｆｂとを比較し、ｄｄｐ＋ｄｄｎ＞ｆｂ、且つ、双方向スイッチＳｂｕであるＯＦＦの期間が「ＯＮ」となる。
【００５０】
このように、ｕ相についての４つの双方向スイッチＳａｕ，Ｓｂｕ，Ｓｃｕ，Ｓｄｕのうち、何れか１つがＯＮとなるとともに、双方向スイッチＳａｕ或いは双方向スイッチＳｃｕがＯＮとなる期間と、双方向スイッチＳｂｕ或いは双方向スイッチＳｄｕがＯＮとなる期間とが、ゼロ電圧ベクトル出力期間を挟んで交互に現れる。
【００５１】
［作用・効果］
このように、本実施形態によれば、電力変換回路１は、単相／四相変換回路１０とマトリクスコンバータ２０とを備え、単相／四相変換回路１０によって単相交流が対称四相交流に変換された後、この対称四相交流がマトリクスコンバータ２０によって対称三相交流に変換される。また、単相／四相変換回路１０は、電源１１ａ，１１ｂにより生成される単相交流の電力脈動を吸収するためのコンデンサ１２ａ，１２ｂを有するため、生成される対称四相交流には不要な電力脈動が含まれない。これにより、マトリクスコンバータを用いた単相交流から三相交流への変換において、電力脈動成分が補償される。
【００５２】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５３】
（Ａ）単相／四相変換回路
例えば、単相交流の電力脈動を吸収するためにマトリクスコンバータ２０の前段に設けた単相／四相変換回路１０を、対称四相交流以外の対称多相交流に代替する構成としても良い。但し、この場合、後段のマトリクスコンバータ２０を、代替後の対称多相交流の相数に応じた構成に変更する必要がある。
【００５４】
例えば、単相交流を対称三相交流に変換する「単相／三相変換回路」の一例を図６に示す。同図（ａ）は、単相／三相変換回路４０の回路構成図であり、同図（ｂ）は、この単相／三相変換回路４０における各電圧のベクトル図である。
【００５５】
同図（ａ）によれば、単相／三相変換回路４０は、二つの交流電源４１ａ，４１ｂと、交流電源４１ａ，４１ｂの電力脈動を吸収する電力脈動吸収回路をなすコンデンサ４２とを有し、交流電源４１ａ，４１ｂに生成される単相交流を、位相が２π／３（１２０度）ずつずれた対称三相交流（ａ〜ｃ相）に変換する。交流電源４１ａ，４１ｂは、直列接続され、電圧位相が互いに逆相である単相交流を生成する。また、交流電源４１ｂの、交流電源４１ａとの接続側とは逆の端子にコンデンサ４２が直列接続されている。そして、この交流電源４１ａの両端子及びコンデンサ４２の交流電源４１ａの接続側とは逆の端子それぞれを出力端子ａ〜ｃとして、対称三相交流が出力される。更に、出力端子ａ〜ｃは、抵抗値が等しい接地用抵抗４３を介して共通接地されている。
【００５６】
また、同図（ｂ）において、出力端子ａ〜ｃの共通接地点を中性点ｏとすると、端子ｃ，ａ間の電圧Ｖｃａは、交流電源４１ａの電圧Ｖｓ１となり、端子ｃ，ｂ間の電圧Ｖｃｂは、交流電源４１ｂの電圧Ｖｓ２と、コンデンサ４２の両端電圧（コンデンサ電圧）Ｖｃとの和となる。なお、交流電源４１ａの電圧Ｖｓ１と交流電源４１ｂの電圧Ｖｓ２とは逆相である。また、定性的に、コンデンサ電圧Ｖｃは電源電圧Ｖｓ１に対してπ／４遅れる。従って、交流電源４１ｂの電圧Ｖｓ２の大きさを交流電源４１ａの電圧Ｖｓ１の（√３−１）／２倍とするとともに、コンデンサ電圧Ｖｃを交流電源４１ａの電圧Ｖｓ１の√６／２倍とすることで、出力端子ａ〜ｃそれぞれの電圧Ｖａ〜Ｖｃを、位相が「２π／３」ずつずれた対称三相交流とすることができる。
【００５７】
（Ｂ）単相／四相変換回路
また、単相／四相変換回路１０を、スコット変圧器を用いて構成しても良い。但し、この場合、後段のマトリクスコンバータを、三相／三相変換を行うように構成する必要がある。
【００５８】
図７は、スコット変圧器を用いた電力変換回路の回路構成図である。同図によれば、電力変換回路２は、単相／三相変換回路５０と、対称三相交流を対称三相交流に変換するマトリクスコンバータ６０とを備えて構成される。単相／三相変換回路５０は、交流電源５１と、電力脈動吸収用のコンデンサ５３と、スコット変圧器５４とを有して構成され、交流電源５１により生成される単相交流を対称三相交流に変換する。スコット変圧器５４は、二つの同一容量の単相変圧器がスコット結線された変圧器であり、主座変圧器の２次側には、一端に接続された電力脈動吸収用のコンデンサ５３を介して交流電源５１が接続され、Ｔ座変圧器の２次側には、直接交流電源５１が接続されている。そして、主座変圧器の一次側の両端子とＴ座変圧器の一次側の巻線の√３／２の位置とが出力端子とされる。なお、利用可能な変圧器はスコット変圧器に限らず、例えばウッドブリッジ結線やルーフ・デルタ結線された変圧器としても良い。
【００５９】
（Ｃ）単相交流電源
また、単相交流を生成する交流電源１１ａ，１１ｂを、変圧器の２次側としても良い。図８は、交流電源として変圧器を用いた場合の電力変換回路の回路構成図であり、電車に適用した場合を示している。
【００６０】
同図によれば、電力変換回路３は、単相／四相変換回路７０と、対称四相交流を対称三相交流に変換するマトリクスコンバータ２０とを備えて構成される。単相／四相変換回路１０は、変圧器７２と、二つの分圧用のコンデンサ７４ａ，７４ｂと、電力脈動吸収用のコンデンサ１２ａ，１２ｂとを有している。変圧器７２は、１次側にパンタグラフ７１が接続され、他端に接地装置７３が接続されている。そして、パンタグラフ７１から供給される交流電力を所定の変圧比で変圧し、２次側に供給する。変圧器７２の２次側には、直列接続された二つコンデンサ７４ａ，７４ｂが並列接続されている。コンデンサ７４ａ，７４ｂは、ともに容量が等しく、その接続点が接地装置７３に接続されている。つまり、コンデンサ５３，ｂの両端電圧は逆相且つ同振幅となり、その大きさは、変圧器７２の２次側電圧の１／２となる。すなわち、コンデンサ７４ａ，７４ｂは、図１における単相／四相変換回路１０の交流電源１１ａ，１１ｂに相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】電力変換回路の回路構成図。
【図２】単相／四相変換回路による電力変換原理の説明図。
【図３】スイッチングパターンの一覧表。
【図４】キャリアｆａ，ｆｂの波形例。
【図５】シミュレーション結果。
【図６】電力脈動吸収回路を有する単相／三相変換回路の回路構成図。
【図７】スコット変圧器を用いた単相／三相変換回路の回路構成図。
【図８】電源として変圧器を用いた単相／四相変換回路の回路構成図。
【図９】従来の電力変換回路の回路構成図。
【図１０】図９の回路における利用可能電圧の変化のグラフ。
【符号の説明】
【００６２】
１  電力変換回路
１０  単相／四相変換回路
１１ａ，１１ｂ  交流電源、１２ａ，１２ｂ  コンデンサ
２０  マトリクスコンバータ
Ｓ  双方向スイッチ
３０  スイッチング制御回路
【図１】
0005030800.tif 000041
【図２】
0005030800.tif 000042
【図３】
0005030800.tif 000043
【図４】
0005030800.tif 000044
【図５】
0005030800.tif 000045
【図６】
0005030800.tif 000046
【図７】
0005030800.tif 000047
【図８】
0005030800.tif 000048
【図９】
0005030800.tif 000049
【図１０】
0005030800.tif 000050