(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路（２２）の途中に設けられたスロットル弁（２３）を迂回して前記吸気通路（２２）に接続される補助吸気通路（２４）と、全開状態および全閉状態を切換可能として前記補助吸気通路（２４）に介設される補助空気弁（２５）と、エンジン温度を代表する指標を検出する温度検出手段（３２）と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段（３１）と、ファーストアイドル状態で前記補助空気弁（２５）を全開状態とするようにして該補助空気弁（２５）を全閉状態および全開状態間でオン／オフ制御する補助空気弁制御手段（３５）と、前記ファーストアイドル状態で前記回転数検出手段（３１）によって検出されるエンジン回転数がファーストアイドル目標回転数となるようにすべく点火時期を少なくともベース点火時期から遅角側に制御することを可能として点火時期を制御する点火時期制御手段（３６）とを備え、前記点火時期制御手段（３６）は、前記回転数検出手段（３１）で検出されるエンジン回転数が第１の閾値（ＮＥ３）以上であって第１の閾値（ＮＥ３）よりも大きな第２の閾値（ＮＥ４）未満であるときに所定時間毎に第１の遅角量で点火時期を遅角補正すると共に、前記回転数検出手段（３１）で検出されるエンジン回転数が第２の閾値（ＮＥ４）以上であるときに第１の遅角量よりも大きな第２の遅角量で所定時間毎に点火時期を遅角補正する車両用エンジンのファーストアイドル制御装置であって、
前記点火時期制御手段（３６）による遅角制御での前記ベース点火時期からの総遅角量が設定総遅角量に達したか否かを判断するとともに設定総遅角量に達したと判断したときにファーストアイドル制御を終了させる終了信号を出力する遅角量検出手段（３７）を含み、
前記補助空気弁制御手段（３５）は、前記ファーストアイドル状態で前記遅角量検出手段（３７）から前記終了信号が出力された場合には、エンジンの吸気弁（１５）の閉弁タイミングで前記補助空気弁（２５）を全閉状態に切換えることを特徴とする車両用エンジンのファーストアイドル制御装置。
【請求項２】
前記補助空気弁制御手段（３５）は、前記遅角量検出手段（３７）からの終了信号出力前に前記温度検出手段（３２）で検出される温度が設定温度を超えた場合には、前記遅角量検出手段（３７）からの終了信号出力前であっても前記補助空気弁（２５）を全閉状態に切換えることを特徴とする請求項１記載の車両用エンジンのファーストアイドル制御装置。
【請求項３】
スロットル操作またはアクセル踏込み状態を検知するスロットル検知手段（３８）と、該スロットル検知手段（３８）の検知に基づいて車両の走行状態を判断する走行状態判断手段（３９）とを含み、前記補助空気弁制御手段（３５）は、車両が加速または定常走行状態にあると前記走行状態判断手段（３９）が判断したときには、前記遅角量検出手段（３７）からの終了信号出力前に前記温度検出手段（３２）で検出される温度が設定温度を超えても前記補助空気弁（２５）を全開状態に維持することを特徴とする請求項２記載の車両用エンジンのファーストアイドル制御装置。
【請求項４】
前記補助空気弁制御手段（３５）は、車両が減速または停止状態にあると前記走行状態判断手段（３９）が判断した場合には、前記遅角量検出手段（３７）からの終了信号出力前に前記温度検出手段（３２）で検出される温度が設定温度を超えたときに前記補助空気弁（２５）を全閉状態に切換えることを特徴とする請求項３記載の車両用エンジンのファーストアイドル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路の途中に設けられたスロットル弁を迂回して前記吸気通路に接続される補助吸気通路と、全開状態および全閉状態を切換可能として前記補助吸気通路に介設される補助空気弁と、エンジン温度を代表する指標を検出する温度検出手段と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、ファーストアイドル状態で前記補助空気弁を全開状態とするようにして該補助空気弁を全閉状態および全開状態間でオン／オフ制御する補助空気弁制御手段と、前記ファーストアイドル状態で前記回転数検出手段によって検出されるエンジン回転数がファーストアイドル目標回転数となるようにすべく点火時期を少なくともベース点火時期から遅角側に制御することを可能として点火時期を制御する点火時期制御手段とを備える車両用エンジンのファーストアイドル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのファーストアイドル時に、スロットル弁を迂回する補助吸気通路に介設される補助空気弁を開弁してエンジンに供給される空気量を増量することで、エンジンの暖機を行うものがあり、このようなファーストアイドル制御において、特許文献１で開示されたものでは、始動直後であってエンジンの回転数が上がり難い状態では点火時期を進角し、エンジンが温まってきたときには吹き上がりを防止するために点火時期を遅角することでエンジン回転数を目標アイドル回転数に合わせるようにし、エンジンの温度が所定温度に達したことを以てファーストアイドル制御を終了し、補助空気弁を閉じるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−９０２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、エンジン回転数の上昇を抑えるために点火時期遅角制御での遅角量を大きくすると、エンジンの温度上昇速度が遅くなるので、実際には充分な暖機がなされているにもかかわらず、周囲の環境によってはエンジンの温度が所定温度に達していない状態が生じる可能性があり、上記特許文献１で開示されるように、エンジンの温度が所定温度に達したことを以てファーストアイドル制御を終了するようにしたものでは、エンジンの温度が所定温度に達するまでの長い時間を要し、ファーストアイドル制御が無用に長くなってしまうという課題が生じる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、エンジン温度が上がり難い環境でも暖機終了を速やかにかつ正確に検知し、ファーストアイドル制御が無用に長くなることを回避し得るようにした車両用エンジンのファーストアイドル制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、吸気通路の途中に設けられたスロットル弁を迂回して前記吸気通路に接続される補助吸気通路と、全開状態および全閉状態を切換可能として前記補助吸気通路に介設される補助空気弁と、エンジン温度を代表する指標を検出する温度検出手段と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、ファーストアイドル状態で前記補助空気弁を全開状態とするようにして該補助空気弁を全閉状態および全開状態間でオン／オフ制御する補助空気弁制御手段と、前記ファーストアイドル状態で前記回転数検出手段によって検出されるエンジン回転数がファーストアイドル目標回転数となるようにすべく点火時期を少なくともベース点火時期から遅角側に制御することを可能として点火時期を制御する点火時期制御手段とを備え、前記点火時期制御手段は、前記回転数検出手段で検出されるエンジン回転数が第１の閾値以上であって第１の閾値よりも大きな第２の閾値未満であるときに所定時間毎に第１の遅角量で点火時期を遅角補正すると共に、前記回転数検出手段で検出されるエンジン回転数が第２の閾値以上であるときに第１の遅角量よりも大きな第２の遅角量で所定時間毎に点火時期を遅角補正する車両用エンジンのファーストアイドル制御装置であって、前記点火時期制御手段による遅角制御での前記ベース点火時期からの総遅角量が設定総遅角量に達したか否かを判断するとともに設定総遅角量に達したと判断したときにファーストアイドル制御を終了させる終了信号を出力する遅角量検出手段を含み、前記補助空気弁制御手段は、前記ファーストアイドル状態で前記遅角量検出手段から前記終了信号が出力された場合には、エンジンの吸気弁の閉弁タイミングで前記補助空気弁を全閉状態に切換えることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記補助空気弁制御手段は、前記遅角量検出手段からの終了信号出力前に前記温度検出手段で検出される温度が設定温度を超えた場合には、前記遅角量検出手段からの終了信号出力前であっても前記補助空気弁を全閉状態に切換えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、スロットル操作またはアクセル踏込み状態を検知するスロットル検知手段と、該スロットル検知手段の検知に基づいて車両の走行状態を判断する走行状態判断手段とを含み、前記補助空気弁制御手段は、車両が加速または定常走行状態にあると前記走行状態判断手段が判断したときには、前記遅角量検出手段からの終了信号出力前に前記温度検出手段で検出される温度が設定温度を超えても前記補助空気弁を全開状態に維持することを特徴とする。
【０００８】
さらに請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成に加えて、前記補助空気弁制御手段は、車両が減速または停止状態にあると前記走行状態判断手段が判断した場合には、前記遅角量検出手段からの終了信号出力前に前記温度検出手段で検出される温度が設定温度を超えたときに前記補助空気弁を全閉状態に切換えることを特徴とする。
【０００９】
なお実施例の第３設定回転数ＮＥ３が本発明の第１の閾値に対応し、実施例の第４設定回転数ＮＥ４が本発明の第２の閾値に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、点火時期制御手段による遅角制御での総遅角量が設定総遅角量に達したときにファーストアイドル制御を終了させるようにして、エンジン温度によらずに点火遅角量に応じてエンジンの暖機状態を判断するので、点火遅角を行うことでエンジン回転数が目標ファーストアイドル回転数となるように制御しつつ、エンジン温度が上がり難い環境でも暖機終了の時期を速やかにかつ正確に検知して、ファーストアイドル制御が無用に長くなることを回避することができる。
【００１１】
なおエンジン回転数によってエンジンの暖機状態を判断することも可能であるが、エンジン回転数の変動が大きいのでピーク超え等で誤って判断する可能性があるためであり、総遅角量による判断によれば正確な暖機終了判断が可能となる。
【００１２】
また、ファーストアイドル制御によってエンジン回転数が増加する過程で、エンジン回転数が第１の閾値以上であるときには第１の遅角量で所定時間毎に遅角側に点火時期が補正され、エンジン回転数が第１の閾値を超える第２の閾値以上であるときには第１の遅角量よりも大きな２の遅角量で所定時間毎に遅角側に点火時期が補正されるので、段階的に遅角量が大きくなるような遅角制御が行われることになり、エンジン回転数の急激な変化を抑制してエンジン回転数を安定化させることができる。
【００１３】
しかもファーストアイドル制御の終了時に、補助空気弁がエンジンの吸気弁の閉弁タイミングで全閉状態に切換えられるので、補助空気弁が全開状態から全閉状態に変化することによって燃焼室に導入される吸気量が吸気弁の開弁中に急激に変化することが防止される。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、遅角制御での総遅角量およびエンジン温度のいずれかが先に所定値に達したことをもってファーストアイドル制御を終了するので、暖機終了の時期をより正確に検出して、ファーストアイドル制御が無用に長くなることを回避することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、スロットル操作またはアクセル踏込み状態に応じて車両が加速または定常走行状態にあると走行状態判断手段が判断した場合には、遅角量検出手段からの終了信号出力前に温度検出手段で検出される温度が設定温度を超えたとしても、補助空気弁の全開状態が維持されるので、ファーストアイドル制御が終了しない冷機状態で車両の走行が開始され、加速または定常走行状態にあるときには、暖機状態に達するのに応じて温度検出手段で検出される温度が設定温度を超えても補助空気弁の全開状態が維持されるようにして、エンジン回転数の変化が生じることを抑えてドライバビリティの低下を抑制することができる。
【００１６】
さらに請求項４記載の発明によれば、車両が減速または停止状態にあると走行状態判断手段が判断した場合には、遅角量検出手段からの終了信号出力前に温度検出手段で検出される温度が設定温度を超えたときに補助空気弁を全閉状態に切換えることにより、暖機状態に達するのに応じて、ドライバビリティに影響を与えることなく補助空気弁を閉じてファーストアイドル制御を終了することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すものであり、図１はエンジンの構成を示す図、図２は制御ユニットの構成を示すブロック図、図３は点火時期制御および補助空気弁の開閉制御の制御手順の一部を示すフローチャート、図４は点火時期制御および補助空気弁の開閉制御の制御手順の残部を示すフローチャート、図５はファーストアイドル制御時に点火時期を遅角側に制御する際のタイミングチャートである。
【００１９】
先ず図１において、このエンジンＥは、車両たとえば自動二輪車に搭載されるものであり、エンジン本体１０のシリンダブロック１１およびシリンダヘッド１２間には、シリンダブロック１１に摺動可能に嵌合されるピストン１３の頂部を臨ませる燃焼室１４が形成される。前記シリンダヘッド１２には、該シリンダヘッド１２に開閉作動可能に配設された吸気弁１５で前記燃焼室１４への連通・遮断が切換られる吸気ポート１７が設けられており、上流端にエアクリーナ２１を有するとともにエアクリーナ２１および前記吸気ポート１７間を結ぶ吸気通路２２を有する吸気装置１９が前記シリンダヘッド１２に接続される。また前記吸気通路２２の途中にはスロットル弁２３が開閉可能に介設されており、該スロットル弁２３を迂回する補助吸気通路２４が前記吸気通路２２に接続され、補助吸気通路２４には補助空気弁２５が介設される。而して補助空気弁２５は、非通電状態では開弁しており、通電によって閉弁するソレノイド弁である。また前記シリンダヘッド１２に開閉作動可能に配設された排気弁１６で前記燃焼室１４への連通・遮断が切換られる排気ポート１８が前記シリンダヘッド１２に設けられ、この排気ポート１８に通じる排気通路２６を有する排気装置２０が前記シリンダヘッド１２に接続される。
【００２０】
前記吸気装置１９の下流端には前記吸気ポート１７に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２７が付設され、前記シリンダヘッド１２には前記燃焼室１４に先端部を臨ませる点火プラグ２８が取付けられ、該点火プラグ２８には、点火時期に高電圧を印加するための点火コイル／イグナイタ２９が接続される。
【００２１】
前記燃料噴射弁２７の燃料噴射時期および燃料噴射量と、前記点火コイル／イグナイタ２９による点火時期は制御ユニット３０によって制御されるものであり、この制御ユニット３０には、前記ピストン１３に連接されたクランクシャフト３３の回転数すなわちエンジン回転数ＮＥを検出する回転数検出手段３１の検出値と、エンジン温度を代表する指標たとえばシリンダブロック１１に設けられた冷却ジャケット３４の冷却水温ＴＷを検出する温度検出手段３２の検出値と、スロットル操作またはアクセル踏込み状態を検知すべくスロットル弁２３の回動量を検出するスロットル検知手段３８の検出値とが入力されている。
【００２２】
図２において、前記制御ユニット３０は、前記補助空気弁２５を全閉状態および全開状態間でオン／オフ制御する補助空気弁制御手段３５と、エンジンＥのファーストアイドル状態で前記回転数検出手段３１によって検出されるエンジン回転数ＮＥがファーストアイドル目標回転数ＮＥ０となるようにすべく点火時期を制御する点火時期制御手段３６と、該点火時期制御手段３６による遅角制御でのベース点火時期からの総遅角量が設定総遅角量に達したか否かを判断する遅角量検出手段３７と、前記スロットル検知手段３８の検知に基づいて自動二輪車の走行状態を判断する走行状態判断手段３９とを備える。
【００２３】
前記点火時期制御手段３６は、前記回転数検出手段３１によって検出されるエンジン回転数ＮＥがファーストアイドル目標回転数ＮＥ０となるようにすべく点火時期を少なくともベース点火時期から遅角側に制御することを可能としたものであり、この実施例では、エンジン回転数ＮＥがファーストアイドル目標回転数ＮＥ０よりも低い状態では点火時期制御手段３６はエンジン回転数ＮＥを上昇させるべく点火時期を進角制御することが可能であり、エンジン回転数ＮＥがファーストアイドル目標回転数ＮＥ０よりも高い状態で点火時期制御手段３６は点火時期を遅角制御する。また前記遅角量検出手段３７は、ベース点火時期からの総遅角量が設定総遅角量たとえば６度に達したと判断したときにファーストアイドル制御を終了させる終了信号を出力する。さらに前記走行状態判断手段３９は、スロットル検知手段３８の検出値に基づいて自動二輪車が加速または定常走行状態にあるか、減速または停止状態にあるかを判断することができる。
【００２４】
エンジンＥの始動後に暖機が完了するまでのファーストアイドル状態において、補助空気弁制御手段３５、点火時期制御手段３６、遅角量検出手段３７および走行状態判断手段３９は、図３および図４で示す手順に従って、点火時期を制御するとともに、補助空気弁２５の開閉を制御する。すなわち図３のステップＳ１でファーストアイドル状態であることを確認したときには、回転数検出手段３１によって検出されるエンジン回転数ＮＥが第１設定回転数ＮＥ１未満であるか否かを判断する。ここで点火時期制御手段３６には、第１設定回転数ＮＥ１と、第２設定回転数ＮＥ２と、第１の閾値である第３設定回転数ＮＥ３と、第３設定回転数ＮＥ３よりも大きな第２の閾値である第４設定回転数ＮＥ４とが予め設定されており、ＮＥ１＜ＮＥ２＜ＮＥ０＜ＮＥ３＜ＮＥ４である。
【００２５】
ステップＳ２でＮＥ＜ＮＥ１であることを確認したときに、ステップＳ３において大きな進角量で点火時期を進角補正した後、ステップＳ４で補助空気弁２５が閉弁状態にあるか否か、すなわちソレノイド弁である補助空気弁２５が通電状態にあって閉弁しているか否かを確認し、閉弁状態にあるときにはステップＳ１に戻る。またステップＳ１でファーストアイドル状態ではないと判断したときには、ステップＳ２，Ｓ３を迂回してステップＳ１からステップＳ４に進む。
【００２６】
ステップＳ２においてＮＥ１≦ＮＥであると判断したときには、ステップＳ５に進んでエンジン回転数ＮＥが第２設定回転数ＮＥ２未満であるか否かを判断し、ＮＥ＜ＮＥ２であることを確認したときにはステップＳ６において小さな進角量で点火時期を進角補正した後、ステップＳ４に進む。
【００２７】
すなわちエンジン回転数ＮＥがファーストアイドル目標回転数ＮＥ０よりも低い第２設定回転数ＮＥ２未満の状態ではエンジン回転数ＮＥを上昇させるべく点火時期を進角制御するのであるが、エンジン回転数ＮＥが第１設定回転数ＮＥ１未満の状態では大きな進角量で進角補正し、エンジン回転数ＮＥが第１設定回転数ＮＥ１以上であって第２設定回転数ＮＥ２未満の状態では小さな進角量で進角補正することになる。
【００２８】
ステップＳ５でＮＥ２≦ＮＥであると判断したときには、ステップＳ７でエンジン回転数ＮＥが第３設定回転数ＮＥ３以上であるか否かを確認し、エンジン回転数ＮＥが第３設定回転数ＮＥ３以上であると判断したときには、ステップＳ８に進んでエンジン回転数ＮＥが第４設定回転数ＮＥ４以上であるか否かを確認する。而してステップＳ８で、ＮＥ３≦ＮＥ＜ＮＥ４であることを確認したときには、ステップＳ９において小さな遅角量たとえば１度だけ点火時期を遅角補正した後、ステップＳ４に進む。またステップＳ１８でＮＥ４≦ＮＥであることを確認したときには、ステップＳ１０において大きな遅角量たとえば２度だけ点火時期を遅角補正した後、ステップＳ４に進む。さらにステップＳ７でＮＥ＜ＮＥ３であることを確認したときには、ステップＳ７からステップＳ４に進む。
【００２９】
すなわちエンジン回転数ＮＥがファーストアイドル目標回転数ＮＥ０よりも高い第３設定回転数ＮＥ３以上の状態ではエンジン回転数ＮＥの上昇を抑えるべく点火時期を遅角制御するのであるが、エンジン回転数ＮＥが第３設定回転数ＮＥ３以上であって第４設定回転数ＮＥ４未満の状態では小さな遅角量で遅角補正し、エンジン回転数ＮＥが第４設定回転数ＮＥ４以上の状態では大きな遅角量で遅角補正することになる。
【００３０】
ステップＳ４で補助空気弁２５が開弁していることを確認したときには、図４のステップＳ１１に進み、このステップＳ１１では吸気弁１５の閉弁タイミングであるか否かを確認し、吸気弁１５が開弁タイミングにあるときにはステップＳ１２において補助空気弁２５の開弁状態を維持し、吸気弁１５が閉弁タイミングにあるときにはステップＳ１３においてファーストアイドル状態であるか否かを判断する。
【００３１】
ステップＳ１３でファーストアイドル状態であることを確認した後のステップＳ１４では、遅角制御でのベース点火時期からの総遅角量が設定総遅角量（たとえば６度）に達したか否かを判断する遅角量検出手段３７が、ベース点火時期からの総遅角量が設定総遅角量に達したと判断してファーストアイドル制御を終了させる終了信号を出力したか否かを判断し、終了信号の出力時にはステップＳ１５で補助空気弁２５を全閉してファーストアイドル制御を終了する。
【００３２】
またステップＳ１４において、終了信号が遅角量検出手段３７から出力されていないと判断したときには、ステップＳ１４からステップＳ１６に進み、温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えるか否かを判定し、ＴＷ＞ＴＷ０であったときにはステップＳ１７に進んで補助空気弁２５を全閉し、ファーストアイドル制御を終了する。而して前記設定温度ＴＷ０は、エンジンＥが搭載される車両によって変化するものであるが、たとえば２５°Ｃである。
【００３３】
すなわち補助空気弁制御手段３５は、遅角量検出手段３７からの終了信号出力に応じて補助空気弁２５を全閉状態とするとともに、遅角量検出手段３７からの終了信号出力前に温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えたときには遅角量検出手段３７からの終了信号出力前であっても補助空気弁２５を全閉状態とすることになる。
【００３４】
しかもファーストアイドル制御の終了時に補助空気弁２５を全閉状態に切換えるタイミングは、ステップＳ１１での判断によって吸気弁１５の閉弁タイミングに定められているので、補助空気弁２５は吸気弁１５の閉弁タイミングで全閉状態に切換えられることになり、補助空気弁２５が全開状態から全閉状態に変化することによって燃焼室１４に導入される吸気量が吸気弁１５の開弁中に急激に変化することが防止される。
【００３５】
ステップＳ１３でファーストアイドル状態ではないと判断したとき、すなわち暖機が完了していない冷機状態で自動二輪車が走行を開始したと走行状態判断手段３９が判断したときには、ステップＳ１８において温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えるか否かを判定し、ＴＷ＞ＴＷ０であると判断したときには、スロットル弁２３が閉じていることをステップＳ１９で確認したときに、ステップＳ２０で補助空気弁２５を全閉状態とする。すなわち自動二輪車が減速または停止状態にあると走行状態判断手段３９が判断したときには、遅角量検出手段３７からの終了信号出力前に温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えたときに補助空気弁２５を全閉状態とすることになる。
【００３６】
またＴＷ≦ＴＷ０であるときと、ＴＷ＞ＴＷ０であるもののスロットル弁２３が開いているときすなわち自動二輪車が加速または定常走行状態にあると走行状態判断手段３９が判断したときには、遅角量検出手段３７からの終了信号出力前に温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えても、ステップＳ２１で補助空気弁２５を開弁したままとする。
【００３７】
このような補助空気弁制御手段３５による補助空気弁２５の開閉制御および点火時期制御手段３６による点火時期制御によれば、図５（ａ）で示すように補助空気弁２５が全開状態を維持しており、また図５（ｂ）で示すように燃料噴射弁２７がファーストアイドル用マップに従って燃料を噴射している状態で、図５（ｃ）で示すエンジン回転数ＮＥが第３設定回転数ＮＥ３以上となった時刻ｔ１では、図５（ｄ）で示すようにベース点火時期から遅角するようにした点火時期の遅角制御が開始されることになり、前記エンジン回転数ＮＥが第３設定回転数ＮＥ３以上であって第４設定回転数ＮＥ４未満の状態では、小遅角量（たとえば１度）での遅角制御が行われる。しかもその遅角制御は、制御ユニット３０による演算周期に対応した所定時間ΔＴの経過毎に遅角量が積算されるようにして行われるものであり、総遅角量は時間経過に応じて増大していくことになる。
【００３８】
また回転数検出手段３１で検出されるエンジン回転数ＮＥが第４設定回転数ＮＥ４以上となった時刻ｔ２では、点火時期の大遅角量（たとえば２度）での遅角制御が開始されることになる。而してベース点火時期からの総遅角量が所定の設定総遅角量に達した時刻ｔ３では、遅角量検出手段３７が終了信号出力を出力することになり、それに応じてファーストアイドル制御が終了することになり、時刻ｔ３では補助空気弁２５が全開状態から全閉状態に変化し、燃料噴射弁２７は走行用マップに従って燃料を噴射することになる。
【００３９】
さらにファーストアイドル制御の終了に応じて点火時期はベース点火時期に徐々に近づくように進角される。この際の進角量は冷機状態に対応して予め定められたマップに従っており、ベース点火時期以上に進角した後には、暖機状態に対応して予め定められたマップに従って点火時期が定められる。
【００４０】
次にこの実施例の作用について説明すると、補助空気弁２５を全開状態としたファーストアイドル状態で、点火時期制御手段３６による遅角制御でのベース点火時期からの総遅角量が設定総遅角量に達したときには、遅角量検出手段３７がファーストアイドル制御を終了させる終了信号を出力し、その終了信号の出力に応じて補助空気弁制御手段３５が補助空気弁２５を全閉状態とする。すなわちエンジン温度を代表する指標である冷却水温ＴＷによらずに点火遅角量に応じてエンジンＥの暖機状態が判断されるので、点火遅角を行うことでエンジン回転数ＮＥが目標ファーストアイドル回転数ＮＥ０となるように制御しつつ、エンジン温度が上がり難い環境でも暖機終了の時期を速やかにかつ正確に検知して、ファーストアイドル制御が無用に長くなることを回避することができる。
【００４１】
また補助空気弁制御手段３５は、遅角量検出手段３７からの終了信号出力前に温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度を超えたときには、遅角量検出手段３７からの終了信号出力前であっても補助空気弁２５を全閉状態とするので、暖機終了の時期をより正確に検出して、ファーストアイドル制御が無用に長くなることを回避することができる。
【００４２】
また点火時期制御手段３６は、回転数検出手段３１で検出されるエンジン回転数ＮＥが第１の閾値である第３設定回転数ＮＥ３以上であって第１閾値よりも大きな第２の閾値である第４設定回転数ＮＥ４未満であるときに所定時間毎に小さな遅角量で点火時期を遅角補正し、回転数検出手段３１で検出されるエンジン回転数ＮＥが第４設定回転数ＮＥ４であるときに所定時間毎に大きな遅角量で所定時間毎に点火時期を遅角補正するので、ファーストアイドル制御によってエンジン回転数ＮＥが増加する過程で、段階的に遅角量が大きくなるような遅角制御が行われることになり、エンジン回転数ＮＥの急激な変化を抑制してエンジン回転数ＮＥを安定化させることができる。
【００４３】
しかもファーストアイドル制御の終了時に補助空気弁２５を全閉状態に切換えるタイミングは、吸気弁１５の閉弁タイミングに定められているので、補助空気弁２５が全開状態から全閉状態に変化することによって燃焼室に導入される吸気量が吸気弁１５の開弁中に急激に変化することが防止される。
【００４４】
またスロットル操作またはアクセル踏込み状態を検知するスロットル検知手段３８の検知に基づいて車両の走行状態を判断する走行状態判断手段３９によって、自動二輪車が加速または定常走行状態にあると判断されたときには、遅角量検出手段３７からの終了信号出力前に温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えても補助空気弁２５は全開状態に維持されるので、ファーストアイドル制御が終了しない冷機状態で自動二輪車の走行が開始され、自動二輪車が加速または定常走行状態にあるときには、暖機状態に達するのに応じて温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えても補助空気弁２５は全開状態に維持されるようにして、エンジン回転数ＮＥの変化が生じることを抑えてドライバビリティの低下を抑制することができる。
【００４５】
さらに補助空気弁制御手段３５は、自動二輪車が減速または停止状態にあると走行状態判断手段３９が判断したときには、遅角量検出手段３７からの終了信号出力前に前記温度検出手段３２で検出される冷却水温ＴＷが設定温度ＴＷ０を超えたときに補助空気弁２５を全閉状態とするので、暖機状態に達するのに応じて、ドライバビリティに影響を与えることなく補助空気弁２５を閉じてファーストアイドル制御を終了することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４７】
たとえば上記実施例では、エンジン温度を代表する指標として冷却水温ＴＷを検出するようにしたが、エンジン本体１０におけるシリンダブロック１１もしくはシリンダヘッド１２の壁温を検出するようにしてもよく、またエンジン本体１０を循環する潤滑オイルの温度を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】エンジンの構成を示す図である。
【図２】制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】点火時期制御および補助空気弁の開閉制御の制御手順の一部を示すフローチャートである。
【図４】点火時期制御および補助空気弁の開閉制御の制御手順の残部を示すフローチャートである。
【図５】ファーストアイドル制御時に点火時期を遅角側に制御する際のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
２２・・・吸気通路
２３・・・スロットル弁
２４・・・補助吸気通路
２５・・・補助空気弁
３１・・・回転数検出手段
３２・・・温度検出手段
３５・・・補助空気弁制御手段
３６・・・点火時期制御手段
３７・・・遅角量検出手段
３８・・・スロットル検知手段
３９・・・走行状態判断手段
Ｅ・・・エンジン
ＮＥ３・・・第１の閾値である第３設定回転数
ＮＥ４・・・第２の閾値である第４設定回転数                                                         
【図１】
0005030851.tif 000002
【図２】
0005030851.tif 000003
【図３】
0005030851.tif 000004
【図４】
0005030851.tif 000005
【図５】
0005030851.tif 000006