(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を支持する支持手段と、前記原反に繰出力を間欠的に付与する繰出手段と、前記原反の剥離シートを折り返して前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段で折り返される原反に張力を付与する張力付与手段とを備えたシート貼付装置において、
前記接着シートを剥離した後、次の接着シートを剥離シートから剥離する前に、前記張力付与手段と繰出手段との間の原反及び／又は剥離シートに弛みを形成する弛み形成手段を設けたことを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記繰出手段は駆動ローラを含み、前記弛み形成手段は、前記駆動ローラを原反繰出方向の反対側に回転させることによって構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記弛み形成手段は、前記張力付与手段と繰出手段との間の原反及び／又は剥離シートの繰出経路を変位させる変位手段により構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項４】
帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰出手段を介して間欠的に繰り出すとともに、前記繰出手段よりも上流側に配置された剥離手段を介して接着シートを剥離しつつ所定の被着体に貼付するシート貼付方法において、
前記接着シートを剥離した後に、前記繰出手段よりも上流側の原反及び／又は剥離シートに弛みを形成しておき、次の接着シートを剥離シートから剥離するときに、前記弛みを吸収しつつ前記原反の繰り出しを行うことを特徴とするシート貼付方法。
【請求項５】
前記弛みの形成は、前記繰出手段を構成する駆動ローラを原反繰出方向の反対側に回転させることによって行われることを特徴とする請求項４記載のシート貼付方法。
【請求項６】
前記弛みの形成は、前記繰出手段よりも上流側に位置する原反及び／又は剥離シートの繰出経路を変位させることによって行われることを特徴とする請求項４記載のシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート貼付装置及びシート貼付方法に係り、更に詳しくは、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反に繰出力を付与する際のモータのトルク不足を解消し、接着シートの剥離タイミングを高精度に保って接着シート貼付精度のばらつきを解消するシート貼付装置及びシート貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送路に沿って搬送される被着体に接着シート（ラベル）を自動的に貼付するシート貼付装置（ラベル貼付装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。同文献に記載されたラベル貼付装置は、帯状の剥離シートにラベルが仮着された原反を供給可能に支持する支持手段と、前記原反に間欠的な繰出力を付与する駆動ローラと、これら支持手段と駆動ローラとの間に配置されるとともに前記剥離シートを折り返して当該剥離シートからラベルを剥離するピールプレートとを備えて構成されている。ここで、駆動ローラは、ラベルを剥離シートから剥離した後に、ラベル繰出方向の反対側に回転させる構成が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６２７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたラベル貼付装置は、駆動ローラをラベル繰出方向の反対側に回転させることによって、湾曲したピールプレートを初期形状若しくは初期位置に復元可能とし、駆動ローラを駆動するモータの停止時におけるトルクを抑える構成となっている。
しかしながら、特許文献１の構成にあっては、ラベル貼付装置に掛け回される原反や剥離シートを積極的に弛ませる構成を採用したものではないため、前記モータを駆動したときの駆動ローラの回転初期段階、つまり、モータが定格トルクに達するまでの立ち上がり区間において、原反の静止摩擦の影響を受けてトルク不足が生じ、ラベルの繰出タイミングがばらついてラベルの貼付精度を低下させてしまうといった不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ラベル繰出の初期段階において、原反の静止摩擦の影響を受け難くしてシート貼付精度を向上させることのできるシート貼付装置及びシート貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を支持する支持手段と、前記原反に繰出力を間欠的に付与する繰出手段と、前記原反の剥離シートを折り返して前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段で折り返される原反に張力を付与する張力付与手段とを備えたシート貼付装置において、
前記接着シートを剥離した後、次の接着シートを剥離シートから剥離する前に、前記張力付与手段と繰出手段との間の原反及び／又は剥離シートに弛みを形成する弛み形成手段を設ける、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記繰出手段は駆動ローラを含み、前記弛み形成手段は、前記駆動ローラを原反繰出方向の反対側に回転させることによって構成することができる。
【０００８】
また、前記弛み形成手段は、前記張力付与手段と繰出手段との間の原反及び／又は剥離シートの繰出経路を変位させる変位手段により構成してもよい。
【０００９】
更に、本発明は、帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰出手段を介して間欠的に繰り出すとともに、前記繰出手段よりも上流側に配置された剥離手段を介して接着シートを剥離しつつ所定の被着体に貼付するシート貼付方法において、
前記接着シートを剥離した後に、前記繰出手段よりも上流側の原反及び又は剥離シートに弛みを形成しておき、次の接着シートを剥離シートから剥離するときに、前記弛みを吸収しつつ前記原反の繰り出しを行う、という方法を採っている。
【００１０】
前記方法における弛みの形成は、前記繰出手段を構成する駆動ローラを原反繰出方向の反対側に回転させることによって行うことができる。
【００１１】
また、前記弛みの形成は、前記繰出手段よりも上流側に位置する原反及び／又は剥離シートの繰出経路を変位させることによって行うこともできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、張力付与手段と繰出手段との間の原反及び／又は剥離シートの弛み形成手段を設けたことにより、接着シートを剥離シートから剥離する初期段階における原反の静止摩擦の影響を受け難くなる。つまり、繰出手段を構成するモータ等が定格トルクに達してから接着シートを繰り出すことができるので、接着シートを剥離シートから剥離する初期のトルク不足が解消され、接着シートの繰出タイミングがばらつくことなくなり、被着体に対する接着シート貼付精度を向上させることができる。
また、駆動ローラを原反繰出方向の反対側に回転させることで緩み形成手段を構成した場合には、正逆回転可能なモータを採用すれば足りることになり、簡易な構成によって弛み形成が可能となる。
更に、原反及び／又は剥離シートの繰出経路を変位させる変位手段により弛みを形成する構成とした場合には、シート貼付装置を構成する複数の手段のうち、少なくとも一つの手段を変位可能とすることで弛み形成が可能となり、変位手段の配置若しくは設けるべき部位の制約がなく、設計上の自由度を拡大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１には、第１実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに所定間隔を隔てて接着シートとしてのラベルＬが仮着された原反Ｒを支持する支持手段１１と、原反Ｒに繰出力を付与する繰出手段１２と、原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返してラベルＬを剥離する剥離手段１３と、剥離シートＲＬから剥離されたラベルＬを搬送路Ｐに沿って搬送される被着体Ｗに押圧する押圧手段１４と、繰出手段１２に併設されてラベルＬが剥離された後の剥離シートＲＬを巻き取る巻取手段１５と、原反Ｒに張力を付与する張力付与手段１６とを備えて構成されている。ここで、本実施形態における前記各手段は、略鉛直面内に位置する板状のフレームＦに支持されて一つのユニットを形成するようになっている。
【００１５】
前記支持手段１１は、フレームＦの上部に回転可能に支持された支持軸１７により構成され、当該支持軸１７にロール状に巻回された原反Ｒが供給可能に支持されている。
【００１６】
前記繰出手段１２は、フレームＦの背面側に配置されたモータＭと、当該モータＭを介して回転可能に設けられた駆動ローラ１８と、この駆動ローラ１８との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ１９とを含む。モータＭは、原反Ｒを繰り出す方向への回転（左回転）と、原反Ｒを繰出方向の反対側に戻す方向への回転（右回転）とを行う正逆回転タイプのものが採用され、これにより前記張力付与手段１６と繰出手段１２との間の原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに弛みを形成するようになっている。従って、本実施形態においては、繰出手段１２が剥離シートＲＬの緩み形成手段としての機能をも達成することとなる。なお、原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬの弛み量は任意に設定できるようになっている。
【００１７】
前記剥離手段１３はピールプレート２０により構成され、当該ピールプレート２０は、先端側がフレームＦの外側に位置するように当該フレームＦに支持されている。このピールプレート２０の上面側若しくはその近傍には、図示しないセンサが配置されており、当該センサによってラベルＬの繰出方向先端が検出できるようになっている。
【００１８】
前記押圧手段１４は図示しないアームを介してフレームＦに支持されたプレスローラ２２により構成されている。このプレスローラ２２は、ピールプレート２０の先端側に位置し、剥離シートＲＬから剥離されたラベルＬに押圧力を付与して当該ラベルＬを被着体Ｗに押圧する。なお、押圧手段１４は、プレスローラ２２に替え、被着体Ｗに対して進退可能に設けられ、ラベルを一旦吸着保持して被着体に押圧するバキュームグリッドや、エア噴出やブレード材による押圧手段等を用いてもよい。
【００１９】
前記巻取手段１５は巻取軸２３を含み、当該巻取軸２３は、図示しないモータによって所定のトルクで剥離シートＲＬを巻き取るようになっている。
【００２０】
前記張力付与手段１６は、原反Ｒを挟み込む一対のブレーキローラ２４、２５とにより構成され、これらブレーキローラ２４、２５と繰出手段１２との間の原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに一定の張力が付与され、ピールプレート２０の先端位置でラベルＬの剥離が行えるようになっている。
なお、ブレーキローラ２４、２５とピールプレート２０との間には、原反Ｒをピールプレート２０の上面に沿わせるためのガイドローラ２６が配置されている。
【００２１】
次に、第１実施形態におけるシート貼付装置１０によるラベル貼付方法について、図２をも参照しながら説明する。
【００２２】
初期作業として、支持軸１７に支持された原反Ｒを所定長さ引き出しておき、ブレーキローラ２４、２５間、ガイドローラ２６を経てピールプレート２０の先端で折り返すように原反Ｒを掛け回した後、駆動ローラ１８とピンチローラ１９との間に原反Ｒを通過させて当該原反Ｒのリード端を巻取軸２３に固定する。
【００２３】
電源投入により、繰出手段１２のモータＭが駆動して駆動ローラ１８を介して原反Ｒの繰り出しが開始される。ピールプレート２０の近傍に設けられた図示しないセンサがラベルＬの繰出方向先端を検出すると、モータＭが一旦停止し、その直後に所定角度逆回転してラベルＬの繰出方向先端位置を待機位置に保つ。すると、図２中二点鎖線で示されるように、剥離シートＲＬに弛みが付与される。なお、以下に記載する本実施形態においては、図２に示されるように、剥離シートＲＬのみがピールプレート２０と駆動ローラ１８との間で弛んで見えるように図示して説明するが、これは、弛みが生じていることを理解し易くするために記載するに過ぎず、実際は張力付与手段１６と繰出手段１２との間における原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬが全体的に弛むこととなる。
【００２４】
ここで、搬送路Ｐ上を搬送される被着体Ｗが所定位置に達したことが図示しないセンサによって検出されると、そのタイミング信号に対応してモータＭが繰出方向に駆動する。これにより、駆動ローラ１８が原反Ｒを繰り出す方向に弛み分を吸収しつつ回転し、被着体Ｗの搬送速度に同期してピールプレート２０の先端でラベルＬが剥離され、プレスローラ２２による押圧力を受けて当該ラベルＬが被着体Ｗに貼付されることとなる。
【００２５】
このようにしてラベル１枚の貼付が完了した後もモータＭは同速度で回転し続け、次のラベルＬの先端が図示しないセンサで検出されると、上記同様に、モータＭが一旦停止し、その直後に所定角度逆回転して剥離シートＲＬの弛みを再び形成し、ラベルＬの繰出方向先端位置を待機位置に保ち、以後上記同様の動作が繰り返し行われることとなる。
【００２６】
従って、このような第１実施形態によれば、ブレーキローラ２４、２５と駆動ローラ１８との間の原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに弛みを形成した状態で、ラベルＬを待機状態に保ち、ラベルＬを剥離すべきタイミング信号が繰出手段１２に与えられたときにモータＭを駆動して駆動ローラ１８を回転させる構成としたから、駆動ローラ１８の回転初期段階において、原反Ｒの静止摩擦の影響によるトルク不足を生じることがなく、モータＭが定格トルクに達してからラベルＬの繰り出しが行えるようになり、安定したタイミングでラベルＬの剥離ができ、被着体Ｗに対する貼付精度を向上させることができる、という効果を得る。
【００２７】
次に、本発明の前記以外の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略にする。
【００２８】
［第２実施形態］
図３には、第２実施形態に係るシート貼付装置１０の要部拡大正面図が示されている。この第２実施形態は、繰出手段１２を左右方向に移動可能に設けたところに特徴を有する。すなわち、モータＭ及びこれに連結された駆動ローラ１８とピンチローラ１９とを、前記フレームＦに対して左右方向に移動させる変位手段３０が設けられている。この変位手段３０は、直動モータにより構成され、その移動量が調整可能となっており、原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬの弛み量を任意に設定できるようになっている。なお、変位手段３０は、繰出手段１２全体を移動させて剥離シートＲＬの繰出経路を変位させることができる構成であれば特にその手段は問わない。ここにおいて、前記変位手段３０により、剥離シートＲＬの弛み形成手段が構成されている。なお、フレームＦの面内には、駆動ローラ１８とピンチローラ１９の左右方向の移動を許容するための図示しないスロット穴が形成される。その他の構成は、実質的に第１実施形態と同様である。
【００２９】
第２実施形態において、原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬの弛みは、図３中二点鎖線で示される位置に繰出手段１２全体を変位させることによって形成することができる。この構成では、ラベルＬの繰り出しと同時に、変位手段３０が図中右方向へ変位して、ラベルＬを被着体に貼付し、モータＭの駆動を停止した直後に変位手段３０が左方向へ変位して、剥離シートＲＬが二点鎖線で示されるような弛みを形成することで、第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。
【００３０】
［第３実施形態］
図４には、本発明の第３実施形態に係るシート貼付装置１０の要部拡大正面図が示されている。この第３実施形態は、ピールプレート２０をフレームＦに固定して支持することに替え、直動モータからなる変位手段４０を弛み形成手段として採用し、当該変位手段４０を介してピールプレート２０を進退可能に支持したところに特徴を有する。このような構成により、ラベルＬの剥離、貼付が行われてモータＭが駆動停止した直後に、変位手段４０を介してピールプレート２０の先端位置を後退させて原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに弛みが形成できるようになっている。その他の構成は、前記第１実施形態と実質的に同一となっている。
この第３実施形態では、ラベルＬの剥離動作を開始させるべくモータＭが駆動したときのタイミングに同期してピールプレート２０を初期の突出位置に復帰させればよく、これにより、前記実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。
【００３１】
［第４実施形態］
図５には、本発明の第４実施形態に係るシート貼付装置１０の要部拡大正面図が示されている。この第４実施形態は、ピールプレート２０と駆動ローラ１８との間にローラからなる変位手段５０を弛み形成手段として採用したところに特徴を有する。この変位手段５０は、図示しない駆動手段によって上下方向に軸線位置が変位可能となるようにフレームＦに支持されており、モータＭによる原反Ｒの繰出動作を停止したときに、図５中二点鎖線位置に変位することによって原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに弛みを形成できるようにしたものである。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
従って、このような実施形態によっても前記各実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。
【００３２】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３３】
例えば、前記実施形態では、張力付与手段１６が一対のブレーキローラ２４、２５により構成された場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図６に例示されるように、ピールプレート２０とでラベルＬ（原反Ｒ）を挟み込み、繰出手段１２との間の原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに一定の張力を付与するラベル押さえ６０を用いる構成としてもよい。この構成では、繰出手段１２のモータＭを正逆回転可能としたり、繰出手段１２を左右方向に変位可能な構成とすることで、繰出手段１２とピールプレート２０との間の剥離シートＲＬに弛みを付与することができ、前記各実施形態と実質的に同様の作用、効果を得ることができる。
【００３４】
また、前記ブレーキローラ２４、２５の位置、或いは、ガイドローラ２６の位置を適宜な変位手段を介して変位させることで原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに弛みを形成することもできる。要するに、本発明は、シート貼付装置１０を構成する各手段若しくは部材の位置を変位させることで原反Ｒの繰出経路を変位可能とし、それによって張力付与手段と繰出手段との間の原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに弛みを付与することができる構成であれば足りる。
【００３５】
更に、接着シートはラベルＬに限定されることなく、半導体ウエハ等に貼付してその回路面を保護する保護シートや、リングフレームに半導体ウエハをマウントするマウントシートやダイシングシート等であってよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態を示すシート貼付装置の概略正面図。
【図２】図１の要部拡大正面図。
【図３】第２実施形態に係るシート貼付装置の要部拡大正面図。
【図４】第３実施形態に係るシート貼付装置の要部拡大正面図。
【図５】第４実施形態に係るシート貼付装置の要部拡大正面図。
【図６】変形例を示すシート貼付装置の要部拡大正面図。
【符号の説明】
【００３７】
１０  シート貼付装置
１１  支持手段
１２  繰出手段
１３  剥離手段
１５  巻取手段
１６  張力付与手段
１８  駆動ローラ
２０  ピールプレート（剥離手段）
３０  変位手段（弛み形成手段）
４０  変位手段（弛み形成手段）
５０  変位手段（弛み形成手段）
６０  ラベル押さえ（張力付与手段）
Ｌ  ラベル（接着シート）
Ｒ  原反
ＲＬ  剥離シート
Ｗ  被着体
【図１】
0004861917.tif 000002
【図２】
0004861917.tif 000003
【図３】
0004861917.tif 000004
【図４】
0004861917.tif 000005
【図５】
0004861917.tif 000006
【図６】
0004861917.tif 000007