(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置とプリンタとを含む画像処理システムであって、
前記撮像装置は、被写体像を撮影し第１画像データとして記録し、かつ、撮影時のブレを第１移動軌跡データとして前記第１画像データに関連付けて、もしくは前記第１画像データのヘッダに記録する記録手段を有し、
前記システムはさらに、
前記第１画像データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２画像データを生成する画像変換手段と、
前記第１移動軌跡データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２移動軌跡データを生成する移動軌跡変換手段と、
前記第２移動軌跡データを用いて前記第２画像データから前記ブレを補正した復元画像データを生成する画像復元手段と、
前記復元画像データを印刷出力する印刷出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記画像変換手段、前記移動軌跡変換手段、前記画像復元手段、及び前記印刷出力手段は前記プリンタに搭載されることを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記画像変換手段及び前記移動軌跡変換手段は前記撮像装置に搭載され、前記画像復元手段及び前記印刷出力手段は前記プリンタに搭載されることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記第１移動軌跡データ及び前記第２移動軌跡データは点拡がり関数（ＰＳＦ）データであることを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記移動軌跡変換手段は、前記撮像装置の解像度と前記プリンタの解像度の比率を用い、バイリニアフィルタリングにより前記第１移動軌跡データから前記第２移動軌跡データを生成することを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
プリンタを含む画像処理システムに用いられる撮像装置であって、
被写体像を撮影し第１画像データとして記録し、かつ、撮影時のブレを第１移動軌跡データとして前記第１画像データに関連付けて、もしくは前記第１画像データのヘッダに記録する記録手段と、
前記第１画像データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２画像データを生成する画像変換手段と、
前記第１移動軌跡データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２移動軌跡データを生成する移動軌跡変換手段と、
前記第２画像データ及び第２移動軌跡データを前記プリンタに供給する手段と、
を有し、前記第１画像データの選択要求及び前記プリンタへの出力要求に応じて、前記第２画像データの生成、前記第２移動軌跡データの生成、並びに前記第２画像データと前記第２移動軌跡データの供給処理を実行することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮像装置を含む画像処理システムに用いられるプリンタであって、
前記撮像装置から供給された、第１画像データ及び撮影時のブレである第１移動軌跡データを入力する手段と、
前記第１画像データの解像度を出力解像度に応じて変換して第２画像データを生成する画像変換手段と、
前記第１移動軌跡データの解像度を前記出力解像度に応じて変換して第２移動軌跡データを生成する移動軌跡変換手段と、
前記第２移動軌跡データを用いて前記第２画像データから前記ブレを補正した復元画像データを生成する画像復元手段と、
前記復元画像データを印刷出力する印刷出力手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理システム及びこれに用いられる撮像装置、出力装置に関し、特に画像復元技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラには撮影時の手振れを低減する手振れ補正機構が搭載されている。手振れ補正機構には、撮影可能領域を一定サイズに狭めて撮影時にバッファメモリに画像を読み込み、最初に撮影した画像とそれ以降に撮影した画像とを比較してはみだし量を演算し、撮影可能領域を自動的にシフトさせて撮影し記録する電子式手振れ補正、レンズ内に振動ジャイロ機構を備えた補正レンズを組み込み、手振れを打ち消す方向に補正レンズをシフトさせることで光軸を補正する光学式手振れ補正、振動ジャイロ機構で手振れを検出し、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサを手振れに応じてシフトさせることで光軸を補正するイメージセンサシフト式手振れ補正等がある。さらに、撮影後の画像を加工して原画像を復元することで手振れを補正する方法も提案されている。撮影後の加工には、手振れ量を表すＰＳＦ（Point Spread Function：点拡がり関数）を用いる方法が知られている。
【０００３】
しかしながら、デジタルカメラの高画素化に伴い、画素数の多い画像の復元処理はＣＰＵの負荷が大きく処理に多大の時間を要する、あるいは高性能のＣＰＵの使用によるコストアップ、さらには消費電力の増大を招く問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７５４４３号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５８０２号公報
【特許文献３】特開平１０−１０８００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、デジタルカメラ等の撮像装置で任意の画素数の画像を撮影して取得した場合においても、撮像装置のＣＰＵの処理負荷を減らし、高速で原画像を復元処理して出力することができるシステム及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮像装置とプリンタとを含む画像処理システムであって、前記撮像装置は、被写体像を撮影し第１画像データとして記録し、かつ、撮影時のブレを第１移動軌跡データとして前記第１画像データに関連付けて、もしくは前記第１画像データのヘッダに記録する記録手段を有し、前記システムはさらに、前記第１画像データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２画像データを生成する画像変換手段と、前記第１移動軌跡データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２移動軌跡データを生成する移動軌跡変換手段と、前記第２移動軌跡データを用いて前記第２画像データから前記ブレを補正した復元画像データを生成する画像復元手段と、前記復元画像データを印刷出力する印刷出力手段とを有する。
【０００７】
また、本発明は、プリンタを含む画像処理システムに用いられる撮像装置であって、被写体像を撮影し第１画像データとして記録し、かつ、撮影時のブレを第１移動軌跡データとして前記第１画像データに関連付けて、もしくは前記第１画像データのヘッダに記録する記録手段と、前記第１画像データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２画像データを生成する画像変換手段と、前記第１移動軌跡データの解像度を前記プリンタの解像度に応じて変換して第２移動軌跡データを生成する移動軌跡変換手段と、前記第２画像データ及び第２移動軌跡データを前記プリンタに供給する手段と、を有し、前記第１画像データの選択要求及び前記プリンタへの出力要求に応じて、前記第２画像データの生成、前記第２移動軌跡データの生成、並びに前記第２画像データと前記第２移動軌跡データの供給処理を実行する。
【０００８】
また、本発明は、撮像装置を含む画像処理システムに用いられるプリンタであって、前記撮像装置から供給された、第１画像データ及び撮影時のブレである第１移動軌跡データを入力する手段と、前記第１画像データの解像度を出力解像度に応じて変換して第２画像データを生成する画像変換手段と、前記第１移動軌跡データの解像度を前記出力解像度に応じて変換して第２移動軌跡データを生成する移動軌跡変換手段と、前記第２移動軌跡データを用いて前記第２画像データから前記ブレを補正した復元画像データを生成する画像復元手段と、前記復元画像データを印刷出力する印刷出力手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置の処理負荷を軽減しつつ、撮影時のブレを補正して画像を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１に、本実施形態における撮像装置としてのデジタルカメラ及び出力装置としてのプリンタからなる画像処理システムの全体構成を示す。本実施形態のシステムでは、デジタルカメラで撮影した被写体の画像データを記録するとともに、撮影時の手ブレによるデジタルカメラ本体の移動軌跡をＰＳＦデータとして前記画像データに関連付けてデジタルカメラに記録する。そして、ユーザが画像データを選択してプリンタで印刷する際に、プリンタ側でＰＳＦデータを用いて画像データを手ブレ補正し、原画像を復元して印刷する。すなわち、本実施形態のシステムは、撮影時の画像データを復元処理した上でデジタルカメラのメモリに記録するのではなく、画像データとＰＳＦデータとを互いに関連付けてメモリに別々に記録しておく、もしくは画像ヘッダにＰＳＦを記録させてメモリに保存しておくことを前提としている。画像データを復元することなくメモリに記録し、ユーザからの指示に応じて復元処理を施すモードをポスト処理と称する。
【００１２】
図１において、システムはデジタルカメラ１００とプリンタ２００から構成される。デジタルカメラ１００とプリンタ２００は有線あるいは無線で接続される。デジタルカメラ１００とプリンタ２００は互いに近接配置している必要はなく、遠隔配置されインターネットで接続されていてもよい。プリンタ２００はプリンタドックとして機能してもよく、デジタルカメラ１００をプリンタドックに設置し、プリンタドックの電源回路を用いてデジタルカメラ１００の内蔵電池を充電する機能を有してもよい。
【００１３】
デジタルカメラ１００は、ＣＣＤ１０、アナログ信号をデジタル信号アナログフロントエンド（ＡＦＥ）１２、画像処理ＩＣ１４、ジャイロセンサ２４、記録媒体２６、入力キー２８、及びＬＣＤ２９を備える。
【００１４】
ＣＣＤ１０は、被写体からの光を電気信号に変換し、アナログ画像信号として出力する。撮像素子としてはＣＣＤ１０に限定されるものではなく、ＣＭＯＳでもよい。アナログフロントエンド（ＡＦＥ）１２は、アナログ画像信号を相関２重サンプリングし、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。デジタル画像信号は、機能ブロックとして制御部１６、手ブレ検出部１８、保存部２０、及び画像処理部２２を有する画像処理ＩＣ１４に供給される。ＣＣＤ１０やＡＦＥ１２の動作タイミングはタイミングジェネレータからのタイミング信号により制御される。
【００１５】
画像処理部２２は、ＡＦＥ１２からのデジタル画像信号をＹＣ分離し、エッジ強調処理、ホワイトバランス調整、色補正処理、γ補正処理の公知の画像処理を実行する。画像処理された画像データは例えばＪＰＥＧ圧縮されて保存部２０に格納され、さらに、フラッシュメモリ等の外部の記録媒体２６に記録される。記録媒体２６に記録された画像データは、デコードされてＬＣＤ２９に表示される。
【００１６】
手ブレ検出部１８は、ジェイロセンサ２４で検出された角速度に基づいて撮影時の手ブレ量を検出し、手ブレ量から画像復元に用いるＰＳＦを演算する。ＰＳＦは、手ブレにより生じる点光源の移動軌跡をＣＣＤ１０の各ピクセル毎の輝度分布関数として表現したものであり、ジャイロ２４で検出された角速度と撮像系の像倍率から導出される手ブレによる像の動き量から算出される。具体的には、ジャイロセンサ２４の出力をω、焦点距離をｆ、サンプリング周期をΔｔｓ、ＣＣＤ１０上における点光源の移動軌跡を（Ｘ，Ｙ）とすると、軌跡Ｘに関しては、微小時間Δｔにおける変化角度Δθはω×Δｔであり、変位量ΔｘはｆΔθで与えられるから、露出時間中の軌跡ＸはＸ＝ΣｆΔθで算出される。軌跡Ｙについても同様である。点光源の移動軌跡（Ｘ，Ｙ）は、２次元の行列として表現できる。行列の各成分の値は、画素の輝度値（強度）を示し、点光源が存在する時間が長いほど大きな値を示す。図５に、ＰＳＦの一例を示す。各画素の輝度値は、各画素の重さ（ｃｏｅｆｆ）として捉えることができ、各画素の座標（Ｈｐ，Ｖｐ）における重さｃｏｅｆｆのテーブルとして表現される。算出されたＰＳＦデータは保存部２０に格納され、さらに画像データと関連付けて記録媒体２６に格納される。記録媒体２６には、図に示すように画像データ３００とＰＳＦデータ３０２とがペアで記録される。
【００１７】
被写体像を撮影後、ユーザはデジタルカメラ１００の入力キー２８を用いて印刷すべき画像を選択する。選択された画像データ３００及びこれに関連付けられたＰＳＦデータ３０２は、有線あるいは無線によりプリンタ２００に送信される。ユーザは画像データを選択しただけであるにもかかわらず、当該画像データに関連付けられたＰＳＦデータも自動的にプリンタ２００に送信される点に留意されたい。
【００１８】
プリンタ２００は、画像変換部３０、ＰＳＦ変換部３２、画像復元部３４、制御部３６及びプリント部３８を有する。画像変換部３０及びＰＳＦ変換部３２は、デジタルカメラ１００の解像度とプリンタ２００の解像度との相違に応じ、画像データ３００の解像度及びＰＳＦデータ３０２の解像度をプリンタ２００の解像度に応じた解像度にそれぞれ変換する。すなわち、画像変換部３０は画像データ３００の解像度をプリント部３８の解像度に合致する解像度に変換し、ＰＳＦ変換部３２はＰＳＦデータ３０２の解像度をプリント部３８の解像度に合致する解像度に変換する。
【００１９】
画像復元部３４は、画像変換部３０で変換された画像データをＰＳＦ変換部３２で変換されたＰＳＦデータを用いて手ブレ補正処理して原画像を復元する。ＰＳＦを用いた手ブレ補正としては例えば最急降下法が知られており、その概要は以下のとおりである。すなわち、撮影画像の∇Ｊを算出する。ここに、Ｊは一般逆フィルタの評価量であり、撮影画像である劣化画像Ｇ、復元画像Ｆ、劣化関数Ｈとした場合に、
Ｊ＝‖Ｇ−ＨＦ‖２
で与えられる。上式は、評価量Ｊは、復元画像Ｆに劣化関数Ｈを作用させて得られる画像ＨＦと実際の劣化画像Ｇとの差分の大きさで与えられることを意味する。復元画像が正しく復元されていれば、理論的にはＨＦ＝Ｇであって評価量は０である。評価量Ｊが小さいほど、復元画像Ｆはより良く復元されたことになる。最急降下法では、この評価量Ｊの勾配である∇Ｊの大きさ、すなわち∇Ｊのノルムの２乗がしきい値以下となるまで反復計算を繰り返し、しきい値以下となった時点で反復計算を終了して復元画像Ｆを得るものである。撮影画像（劣化画像Ｇ）と復元画像Ｆ、並びにＰＳＦ、すなわち劣化関数Ｈを用いて評価量Ｊを算出し、さらに∇Ｊを算出する。算出した∇Ｊのノルムの２乗をしきい値と大小比較し、しきい値以下であるか否かを判定する。しきい値以下であれば∇Ｊのノルムは十分小さく最適解に収束したものとみなして反復計算を終了する。一方、∇Ｊのノルムの２乗がしきい値を超えていれば、いまだ復元は十分ではないとして反復計算を続行する。もちろん、ＰＳＦを用いた手ブレ補正方法としては最急降下法に限定されるものではなく、他の方法を用いてもよい。復元された原画像データはプリント部３８に供給されプリント出力される。制御部３６はプリンタ２００各部の動作を制御する。したがって、デジタルカメラ１００の記録媒体２６に記録された画像データ３００はブレのある画像データであるが、プリンタ２００からプリント出力される画像は手ブレ補正された画像である。
【００２０】
図２に、本実施形態のプリント処理を模式的に示す。画像データ３００及びこれに関連付けられたＰＳＦデータ３０２がユーザからのプリント指示に基づいてデジタルカメラ１００からプリンタ２００に送信される。画像データ３００の解像度はデジタルカメラ１００のＣＣＤ１０の有効画素数その他により定まる。ＰＳＦデータ３０２は、画素毎の輝度値あるいは強度値として表現されるから、画像データ３００と同一の解像度を有する。プリンタ２００の画像変換部３０は、デジタルカメラ１００から受信した画像データ３００の解像度をプリント部３８の解像度に合致するように変換して画像データ３０４を生成する。プリント部３８の解像度は予めプリンタ２００のＲＯＭ等に格納しておく。画像変換部３０が解像度データを保持してもよい。画像データの解像度変換は公知であり、例えば既述した特開平１０−１０８００６号公報にも開示されている。デジタルカメラ１００の解像度がプリント部３８の解像度よりも高い場合、画像データ３００は低解像度変換される。一方、受信したＰＳＦデータ３０２は元の解像度のままであるから、画像データ３０４をＰＳＦデータ３０２を用いて手ブレ補正処理したとしても原画像を復元することはできない。画像データ３０４とＰＳＦデータ３０２とでは対応する画素が異なるからである。そこで、プリンタ２００のＰＳＦ変換部３２はＰＳＦデータ３０２の解像度を変換してＰＳＦデータ３０６を生成する。ＰＳＦデータ３０２の解像度変換も任意の方法で行うことが可能であるが、例えば画像データ３０２の解像度変換の比率Ｒを用いたバイリニアフィルタリングで実行される。画像データ３０４とＰＳＦデータ３０６の解像度は同一であるから、これらを用いて手ブレ補正処理を行い、復元画像３０８を生成する。図では手ブレ補正処理を乗算処理として模式的に示しているが、これに限定されるものではない。復元画像３０８はプリント部３８でプリント処理される。
【００２１】
図３に、本実施形態の全体処理フローチャートを示す。まず、デジタルカメラ１００を起動し、露出制御及び焦点制御を実行して被写体像を撮影する（Ｓ１０１）。デジタルカメラ１００によっては撮影すべき画像の解像度を選択することもできる。撮影された画像データは既述したようにＹＣ分離処理、エッジ強調処理、ホワイトバランス処理、色補正処理、γ補正処理等が施され、さらに例えばＪＰＥＧ圧縮処理される。一方、撮影時のデジタルカメラ１００の手ブレ量はジャイロセンサ２４により検出され、手ブレによる点光源のＣＣＤ１０上の移動軌跡であるＰＳＦデータが算出される（Ｓ１０２）。ＰＳＦデータは座標とその重みの組み合わせとしてテーブル形式で表現される。撮影された画像データは第１画像データとして記録媒体２６に記録される（Ｓ１０３）。また、算出されたＰＳＦデータは第１移動軌跡データとして記録媒体２６に画像データと関連付けて記録される（Ｓ１０４）。関連付けの方法は任意であり、例えば画像データを特定するための一意の識別データをＰＳＦデータがヘッダ情報として有することで関連付けされる。画像データとＰＳＦデータを同一ディレクトリあるいは同一フォルダに格納することで関連付けしてもよい。ユーザは、入力キー２８を操作することで撮影された画像データを記録媒体２６から読み出してＬＣＤ２９に表示し撮影された画像データを視認することが可能であるが、このときＰＳＦデータはＬＣＤ２９に表示する必要はない。すなわち、ＰＳＦデータはユーザがその存在を認識する必要はない。
【００２２】
ユーザが画像データをプリント出力する場合、撮影された画像データをＬＣＤ２９に表示し（Ｓ１０５）、入力キー２８を用いてプリントすべき画像を選択する（Ｓ１０６）。そして、入力キー２８を操作して印刷を指示する。選択され印刷指示された画像データはデジタルカメラ１００の通信インタフェースを介してプリンタ２００に送信される。また、選択された画像データに関連付けられたＰＳＦデータもプリンタ２００に送信される（Ｓ１０７）。デジタルカメラ１００は画像データと同時にＰＳＦデータを送信してもよく、あるいは、画像データを送信した後、画像データを受信したプリンタ２００から送信されたリクエスト信号に応じて関連付けられたＰＳＦデータをプリンタ２００に送信してもよい。プリンタ２００は、デジタルカメラ１００から送信された画像データ及びＰＳＦデータを受信してプリント処理を実行する。
【００２３】
プリント処理に先立ち、プリンタ２００はまず受信した画像データの解像度をプリント部３８の解像度に一致するように変換（リサイズ）して第２画像データを生成する（Ｓ１０８）。第１画像データの画像サイズをＨｉｎ×Ｖｉｎ、プリント部３８の解像度をＨｏｕｔ×Ｖｏｕｔとすると、変換後（リサイズ後）の第２画像データの画像サイズＨｉｎ’、Ｖｉｎ’は、Ｈｉｎ’＝Ｈｏｕｔ、Ｖｉｎ’＝Ｖｏｕｔである。画像データの解像度を変換して第１画像データから第２画像データを生成した後、次に受信したＰＳＦデータの解像度をプリント部３８の解像度に一致するように、言い換えれば第２画像データの解像度に合致するように変換（リサイズ）して第２ＰＳＦデータを生成する（Ｓ１０９）。
【００２４】
図４に、Ｓ１０９の詳細処理フローチャートを示す。まず、画像データとプリント部３８の解像度の比率Ｒを算出する（Ｓ２０１）。水平方向の比率ＲｈはＲｈ＝Ｈｏｕｔ／Ｈｉｎ、垂直方向の比率ＲｖはＲｖ＝Ｖｏｕｔ／Ｖｉｎである。そして、比率Ｒを用いて第１ＰＳＦデータの解像度を変換して第２ＰＳＦデータを生成する。すなわち、第２ＰＳＦデータのサイズをＨｐ’、Ｖｐ’とすると、Ｈｐ’＝Ｈｐ×Ｒｈ、Ｖｐ’＝Ｖｐ×Ｒｖである。そして、解像度変換して得られる第２ＰＳＦデータの画素位置が解像度変換前の第１ＰＳＦデータのどの画素位置に対応するかを比率Ｒを用いて算出する（Ｓ２０２）。図５に、第１ＰＳＦデータ３０２のテーブル表現を示し、図６に第１ＰＳＦデータ３０２（図中細線）の行列表現、及び第２ＰＳＦデータ３０２’（図中太線）の行列表現を示す。第２ＰＳＦデータ３０２’のある画素位置（Ｈ’，Ｖ’）はＨ’＝Ｈ×Ｒｈ、Ｖ’＝Ｖ×Ｒｖに対応し、この画素位置における重みは、バイリニアフィルタリングを用いて算出する（Ｓ２０３）。すなわち、（Ｈ’，Ｖ’）の重みは、その近傍の４点の重みの平均として算出する。全ての画素の重みをバイリニアフィルタリングにより算出した後、重みを正規化する（Ｓ２０４）。
【００２５】
再び図３に戻り、以上のようにして第１画像データを変換して第２画像データを生成し、第１ＰＳＦデータを変換して第２ＰＳＦデータを生成した後、第２画像データに第２ＰＳＦデータを適用して復元処理を行う（Ｓ１１０）。復元された原画像はプリント部３８に供給され、プリント部３８で印刷される（Ｓ１１１）。
【００２６】
このように、本実施形態では、画像データの変換処理、ＰＳＦデータの変換処理、画像復元処理を全てプリンタ２００側で実行するため、デジタルカメラ１００側のＣＰＵの処理負荷が軽減される。また、ユーザはデジタルカメラ１００のＬＣＤでは手ブレ画像を視認することになるが、プリンタ２００でプリントした場合には手ブレ補正された写真を得ることができる。
【００２７】
本実施形態では、図１に示すように画像変換部３０、ＰＳＦ変換部３２、画像復元部３４をプリンタ２００に搭載しているが、画像変換部３０及びＰＳＦ変換部３２をデジタルカメラ１００に搭載し、画像復元部３４をプリンタ２００に搭載してもよい。この場合、プリンタ２００のプリント部３８の解像度データをデジタルカメラ１００側の画像変換部３０に供給する必要がある。プリンタ２００から供給された解像度データはデジタルカメラ１００の保存部２０に記録しておく。画像データ３００及びＰＳＦデータ３０２は記録媒体２６に記録され、ユーザが画像データ３００を選択して印刷指示すると、デジタルカメラ１００内の画像変換部３０及びＰＳＦ変換部３２がそれぞれ画像データとＰＳＦデータの解像度を変換する。そして、変換して得られた第２画像データ及び第２ＰＳＦデータをプリンタ２００に供給する。プリンタ２００は、受信した第２画像データに第２ＰＳＦデータを適用して原画像を復元し、プリント部３８で印刷する。この場合でも、解像度変換処理はデジタルカメラ１００内で実行されるが、復元処理はプリンタ２００内で処理されるためデジタルカメラ１００内のＣＰＵ処理負荷を軽減できる。
【００２８】
本実施形態では出力装置としてプリンタ２００を例示したが、出力装置をディスプレイとしてもよい。この場合、ディスプレイに画像変換部３０、ＰＳＦ変換部３２及び画像復元部３４を搭載する。ユーザが表示すべき画像データを選択すると、選択された画像データ及びＰＳＦデータがデジタルカメラ１００からディスプレイに送信される。画像データ及びＰＳＦデータを受信したディスプレイは、出力解像度に合致するように画像データ及びＰＳＦデータの解像度を変換して第２画像データ及び第２ＰＳＦデータを生成し、これらのデータを用いて原画像を復元し表示する。ディスプレイに画像復元部３４を搭載し、デジタルカメラ１００に画像変換部３０及びＰＳＦ変換部３２を搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態のシステム構成図である。
【図２】実施形態の模式的処理説明図である。
【図３】実施形態の全体処理フローチャートである。
【図４】実施形態のＰＳＦデータ変換処理フローチャートである。
【図５】ＰＳＦデータ説明図である。
【図６】ＰＳＦデータの変換（リサイズ）説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  ＣＣＤ、１４  画像処理ＩＣ、２４  ジャイロセンサ、２６  記録媒体、２８  入力キー、２９  ＬＣＤ、３０  画像変換部、３２  ＰＳＦ変換部、３４  画像復元部、３６  制御部、３８  プリント部、１００  デジタルカメラ、２００  プリンタ。
【図１】
0005102552.tif 000002
【図２】
0005102552.tif 000003
【図３】
0005102552.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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