(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出スクリュの位置を検出する位置検出手段と、射出スクリュの速度を検出する速度検出手段と、前記射出スクリュの移動によって生じる射出圧力を検出する圧力検出手段とを有し、
射出工程中、前記速度検出手段から求められた現在の速度と予め求められた射出スクリュの機械固有の減速度とから、射出スクリュが停止するまでの減速距離を逐次求め、
前記位置検出手段から求められたスクリュ位置と、前記圧力検出手段から求められた圧力とに基づいて、スクリュ位置に対する圧力傾きを逐次求め、
前記求められたスクリュ位置と、圧力傾きとに基づいて、圧力傾きの変化率を逐次求め、前記減速距離と、圧力傾きと、圧力傾きの変化率とに基づいて、射出スクリュが停止するまでに生じる圧力変化量を逐次求め、
該圧力変化量に前記圧力検出手段によって検出された圧力を加えた結果が予め設定された限界圧力を超えた場合に射出スクリュを停止させることを特徴とする射出成形機の圧力異常検出装置。
【請求項２】
射出スクリュの位置を検出する位置検出手段と、射出スクリュの速度を検出する速度検出手段と、前記射出スクリュの移動によって生じる射出圧力を検出する圧力検出手段とを有し、
予め設定された機械固有の圧力傾きの変化率を記憶する記憶手段とを有し、
射出工程中、前記速度検出手段から求められた現在の速度と予め求められた射出スクリュの機械固有の減速度とから、射出スクリュが停止するまでの減速距離を逐次求め、
前記位置検出手段から求められたスクリュ位置と、前記圧力検出手段から求められた圧力とに基づいて、スクリュ位置に対する圧力傾きを逐次求め、
前記減速距離と、圧力傾きと、前記記憶手段から読み出した機械固有の圧力傾きの変化率とに基づいて、射出スクリュが停止するまでに生じる圧力変化量を逐次求め、該圧力変化量に前記圧力検出手段によって検出された圧力を加えた結果が予め設定された限界圧力を超えた場合に射出スクリュを停止させることを特徴とする射出成形機の圧力異常検出装置。
【請求項３】
前記圧力変化量は、次の計算式の、
ΔＰ＝α＊Ｄ2＋β＊Ｄ
ただし、ΔＰ：射出スクリュが停止するまでに生じる圧力変化量
Ｄ  ：減速距離
α  ：圧力傾きの変化率
β  ：圧力傾き
＊  ：乗算の記号
を逐次演算することにより求めることを特徴とする、請求項１、２のいずれか１つに記載の射出成形機の圧力異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機において射出圧力の異常を検出する圧力異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機においては、射出スクリュを前進させることによって、射出シリンダ内の溶融樹脂を型締された金型内に射出させ、その後、保圧、冷却、計量、型開き、成形品の取り出し、型閉じ、型締めの工程が続く。この射出工程において、樹脂温度等の影響により溶融樹脂が金型内や射出シリンダの先端に設けられたノズル部に詰まり、これによって、射出圧力が上昇することがある。
【０００３】
過度の圧力上昇は金型や射出シリンダ・ノズルの破損につながるため、異常（圧力上昇異常）を何らかの方法で検出し、射出動作を停止させる制御が従来から行われている。例えば、特許文献１では、射出工程中において、スクリュ移動距離に対する樹脂圧力の変化率と射出スクリュが停止するまでの減速距離を逐次求め、該減速距離と前記圧力変化率とから射出スクリュが停止するまでに生じる圧力変化量を逐次求め、該圧力変化量に現時点での圧力を加えた結果があらかじめ設定された限界圧力を超えた場合に射出スクリュを停止させる技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３１７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術で説明した特許文献１に開示される技術では、減速距離と圧力変化率とに基づいて圧力変化量を計算して予測している。この予測は、圧力変化率を一定として、つまり、減速距離に線形比例して圧力が上昇すると仮定して圧力変化量を算出している。
【０００６】
実際の樹脂圧力の変化は減速距離に対して線形比例とならない場合があり（図８参照）、このような場合には特許文献１に開示された技術では、予測した圧力変化量と実際の圧力変化量との間に乖離が生じることがある。
【０００７】
予測した圧力変化量と実際の圧力変化量との間の乖離が大きいと、樹脂詰まり発生時に圧力が限界値を超えてしまったり、逆に、樹脂詰まりは発生していないのに異常を誤検出してしまう恐れがあったりする。  
特に、射出速度が高速となる射出成形の場合には、樹脂詰まりが発生していなくても圧力が急激に上昇するために、樹脂圧力の上昇が正常時のものであるのか異常時のものであるのかの判別が困難である。
【０００８】
そこで本発明の目的は、射出スクリュが停止するまでの減速距離と圧力傾きと圧力傾きの変化率とに基づいて樹脂圧力の予測精度をより向上し、射出工程中の射出圧力異常による金型や射出シリンダ・ノズルの破損を正確に防止可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明は、射出スクリュの位置を検出する位置検出手段と、射出スクリュの速度を検出する速度検出手段と、前記射出スクリュの移動によって生じる射出圧力を検出する圧力検出手段とを有し、射出工程中、前記速度検出手段から求められた現在の速度と予め求められた射出スクリュの機械固有の減速度とから、射出スクリュが停止するまでの減速距離を逐次求め、前記位置検出手段から求められたスクリュ位置と、前記圧力検出手段から求められた圧力とに基づいて、スクリュ位置に対する圧力傾きを逐次求め、前記求められたスクリュ位置と、圧力傾きとに基づいて、圧力傾きの変化率を逐次求め、前記減速距離と、圧力傾きと、圧力傾きの変化率とに基づいて、射出スクリュが停止するまでに生じる圧力変化量を逐次求め、該圧力変化量に前記圧力検出手段によって検出された圧力を加えた結果が予め設定された限界圧力を超えた場合に射出スクリュを停止させることを特徴とする射出成形機の圧力異常検出装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、射出スクリュの位置を検出する位置検出手段と、射出スクリュの速度を検出する速度検出手段と、前記射出スクリュの移動によって生じる射出圧力を検出する圧力検出手段とを有し、予め設定された機械固有の圧力傾きの変化率を記憶する記憶手段とを有し、射出工程中、前記速度検出手段から求められた現在の速度と予め求められた射出スクリュの機械固有の減速度とから、射出スクリュが停止するまでの減速距離を逐次求め、前記位置検出手段から求められたスクリュ位置と、前記圧力検出手段から求められた圧力とに基づいて、スクリュ位置に対する圧力傾きを逐次求め、前記減速距離と、圧力傾きと、前記記憶手段から読み出した機械固有の圧力傾きの変化率とに基づいて、射出スクリュが停止するまでに生じる圧力変化量を逐次求め、該圧力変化量に前記圧力検出手段によって検出された圧力を加えた結果が予め設定された限界圧力を超えた場合に射出スクリュを停止させることを特徴とする射出成形機の圧力異常検出装置である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記圧力変化量は、次の計算式の、
ΔＰ＝α＊Ｄ2＋β＊Ｄ
ただし、ΔＰ：射出スクリュが停止するまでに生じる圧力変化量
Ｄ  ：減速距離
α  ：圧力傾きの変化率
β  ：圧力傾き
＊  ：乗算の記号
を逐次演算することにより求めることを特徴とする、請求項１、２のいずれか１つに記載の射出成形機の圧力異常検出装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、射出スクリュが停止するまでの減速距離と圧力傾きと圧力傾きの変化率とに基づいて樹脂圧力の予測精度をより向上し、射出工程中の射出圧力異常による金型や射出シリンダ・ノズルの破損を正確に防止可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面と共に説明する。  
図１は、本発明を電動式射出成形機に適用した場合の一実施形態の要部ブロック図である。  
射出シリンダ１の先端にノズル部２が取り付けられ、射出シリンダ１内には射出スクリュ３が挿通されている。射出スクリュ３には、射出シリンダ１内の樹脂圧力を測定するために射出スクリュ３にかかる圧力を検出するロードセル等の圧力センサ５が設けられている。  
射出スクリュ３は、スクリュ回転用サーボモータＭ２により、プーリやベルト等で構成された伝動手段６を介して回転させられる。また、射出スクリュ３は、射出用サーボモータＭ１によって、プーリ、ベルト、ボールネジ／ナット機構等の回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動手段７を介して駆動され、該射出スクリュ３の軸方向に移動させられる。  
符号Ｐenc１は、サーボモータＭ１の位置、速度を検出することによって、射出スクリュ３の軸方向の位置、速度を検出する位置・速度検出器であって、符号Ｐenc２は、サーボモータＭ２の位置、速度を検出することによって、射出スクリュ３の回転位置（回転角度）、速度を検出する位置・速度検出器である。また、符号４は、射出シリンダ１に樹脂材料を供給するホッパである。
【００１４】
本発明の圧力異常検出装置を備えた射出成形機の制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及び、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１５を有し、バス２６を介して相互の入出力を選択することにより、各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行なえる。
【００１５】
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を実行するサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。また、サーボＣＰＵ１５は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１６を介して、射出成形機本体側に設けられた射出圧力等の各種圧力を検出する圧力センサ５からの圧力信号を検出できるように接続されている。
【００１６】
更に、サーボＣＰＵ１５には、サーボＣＰＵ１５からの指令に基づいて、射出軸、スクリュ回転軸に接続された射出用、スクリュ回転用のサーボモータＭ１，Ｍ２を駆動するサーボアンプ１１，１２が接続されている。そして、各サーボモータＭ１，Ｍ２には位置・速度検出器Ｐenc１，Ｐenc２が取り付けられており、この速度検出器Ｐenc１，Ｐenc２からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還される。
【００１７】
各サーボモータＭ１，Ｍ２の回転位置は、位置・速度検出器Ｐenc１，Ｐenc２からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００１８】
図１においては、射出軸、スクリュ回転軸を駆動するサーボモータＭ１，Ｍ２、サーボモータＭ１，Ｍ２の回転位置、速度を検出する位置・速度検出器Ｐenc１，Ｐenc２及びサーボアンプ１１，１２についてのみ示している。金型の型締めを行なう型締軸や成形品を金型から取り出すエジェクタ軸等の各軸の構成は皆これと同様であり、図１では記載を省略している。
【００１９】
ＰＭＣＣＰＵ１７には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８及び演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関係した、射出圧力を予測し、圧力異常の場合に非常停止させる非常停止処理プログラム等を記憶したＲＯＭ２１、及び、演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
【００２０】
不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２３は、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。
【００２１】
ＬＣＤ付手動入力装置（ＬＣＤ／ＭＤＩ）２５はＬＣＤ表示回路２４を介してバス２６に接続され、数値データの入力用のテンキーや各種のファンクションキーが設けられ、グラフ表示画面や機能メニューの選択、及び、各種データの入力操作を行なえるようになっている。
【００２２】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１５は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐenc１，Ｐenc２で検出された位置および速度のフィードバック信号に基づいて、従来技術と同様に位置ループ制御、速度ループ制御、更には、電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行し、サーボモータＭ１，Ｍ２を駆動制御する。
【００２３】
上記構成は従来の電動式射出成形機の制御と変わりなく、本発明の圧力異常検出装置は、この制御装置１０によって構成されている。そして、従来の電動式射出成形機の制御装置と異なる点は、ＲＯＭ２１に射出圧力を予測し圧力異常の場合に非常停止させる非常用停止処理プログラムが格納され、ＣＮＣＣＰＵ２０がこの非常停止処理プログラムを実行することによって、射出成形機に備えられる圧力異常検出装置を構成している点である。
【００２４】
図２は、本発明の動作原理を説明する図である。図２において、横軸は射出スクリュ位置Ｘ、縦軸は射出速度Ｖと射出圧力Ｐである。本件明細書では、射出スクリュ位置Ｘは図３に示されるように、射出ノズル方向に向かって増加するように座標系を選択している。射出を開始し、金型内に樹脂が充填されるに従って射出圧力Ｐは増大する。あるサンプリング時における位置・速度検出器Ｐenc１で検出される射出スクリュ位置をＸｎ、射出速度（射出スクリュ軸方向移動速度）をＶｎ、圧力センサで検出されるその時の射出圧力をＰｎとする。また、このサンプリング時より１つ前のサンプリング時における射出スクリュ位置をＸｎ-1、射出速度をＶn-1、射出圧力をＰn-1とすると、このサンプリング時における射出スクリュ位置に対する射出圧力の傾きは、（Ｐn−Ｐn-1）／（Ｘn-1−Ｘn）で表すことができる。前述のとおり、実際の樹脂圧力の変化はスクリュ移動距離に対して完全な線形比例とならない場合がある。なお、本発明では、射出にともないスクリュ位置が減少する方向にスクリュ位置の座標系を定義しているので、サンプリング周期間のスクリュ移動量は（Ｘn-1−Ｘn）で表される。
【００２５】
そこで、本発明は、射出スクリュ３が停止するまでの減速距離と、圧力傾きと、圧力傾きの変化率とに基づいて、射出スクリュ３が停止するまでの圧力変化量を求めることを特徴としている。
【００２６】
より具体的に説明すると、本発明は、逐次検出した時点の圧力傾き（実測値）に対して、その後の減速工程において射出スクリュ３が停止するまでの圧力傾きの推移が射出シリンダ１内にある射出スクリュ３の位置によって変動することを考慮し、さらに、前記検出した圧力傾きの射出スクリュ３の位置に基づく変化率を求め、求めた圧力傾きの変化率と減速距離の２乗との積と該補正した圧力傾きと減速距離との積との和を演算することにより、射出スクリュ１が停止するまでの圧力変化量を求めるものである。  
まず、上記本発明の動作原理に基づき、圧力変化量を求める第１の実施形態について説明する。
【００２７】
ここで、前述の「減速距離」（Ｄ）、「圧力傾き」（β）、「圧力傾きの変化率」（α）の求めかたについて説明する。  
＜減速距離Ｄの求め方＞
図４はこの減速距離Ｄを求める方法の説明図である。図４で横軸は時間Ｔ、縦軸は射出速度Ｖを表している。また、符号Ａは減速方向の加速度（以下、「減速度」という）の絶対値であり、射出成形機の固有の値として予め求めておくものである。射出速度Ｖａから急減速を開始し、速度が０になるまでの時間をＴｄとすると、
【００２８】
【数１】
0005073562.tif 000002
【００２９】
【数２】
0005073562.tif 000003
【００３０】
ここで、数式３からＴdをＡとＶａとで表し、数式２のＴｄに代入すると、
【００３１】
【数３】
0005073562.tif 000004
【００３２】
として、減速距離Ｄを求めることができる。なお、「＊」は乗算を表す。
【００３３】
この減速距離Ｄを求めるにあたり、減速度Ａをあらかじめ設定しておくが、この減速度Ａは機械固有の値であり、射出成形機の射出機構が決まれば理論的に算出し、設定することができる。しかし、簡単に求めるには、射出シリンダ１内に樹脂が無い状態で射出動作を行い、その途中で、射出動作を中断しこの中断時の射出速度をＶａ、速度が０になるまでの経過時間をＴｄを測定する。この射出速度Ｖａと時間Ｔｄとにより、上記数式２の演算により減速度Ａを求めることができる。
【００３４】
本発明においては、数式３のＶａを変数として、射出工程において射出速度と機械固有の減速度に基づいて、数式４の演算により射出スクリュが停止するまでの減速距離（以下、「減速距離」という）を逐次（例えば、第１の所定周期毎）求める。
【００３５】
【数４】
0005073562.tif 000005
【００３６】
数式４で、「Ｄ」は射出スクリュが停止するまでの減速距離、「Ｖ」はスクリュ速度、「Ａ」は機械固有の減速度を表わす。
【００３７】
＜圧力傾きの計測＞について説明する。  
射出スクリュ３のスクリュ位置と圧力とを逐次検出し、スクリュ位置＝（Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3、・・・Ｘn-2、Ｘn-1、Ｘn）、射出圧力＝（Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、・・・、Ｐn-2、Ｐn-1、Ｐn）、Ｘｎ:ｎサンプル目のスクリュ位置、Ｐn：ｎサンプル目の射出圧力、を得る。前記検出したスクリュ位置と圧力とに基づいて、圧力傾きを逐次（例えば、第２の所定周期毎）に求める。
【００３８】
【数５】
0005073562.tif 000006
【００３９】
数式５で、「βn」はｎサンプル目の圧力傾き、「Ｘn」はｎサンプル目のスクリュ位置、「Ｐｎ」はｎサンプル目の圧力である。
【００４０】
前記求めた圧力傾きと検出したスクリュ位置とを用いて、圧力傾きの変化率を逐次（例えば、第３の所定周期毎）求めると、
【００４１】
【数６】
0005073562.tif 000007
【００４２】
数式６で、αnはｎサンプル目の圧力傾きの変化率である。
【００４３】
上記のようにして求めた、「減速距離」（Ｄ）、「圧力傾き」（β）、及び、「圧力傾きの変化率」（α）を用いて、射出スクリュが停止するまでの圧力変化量（予測値）であるΔＰを算出することができる。
【００４４】
【数７】
0005073562.tif 000008
【００４５】
そして、現時点での射出圧力Ｐに前記求めた圧力変化量（予測値）ΔＰを加えた結果が、予め設定された限界圧力Ｐmaxを超えた場合には射出スクリュ３を停止させる。数式で表すと、数式８および数式９により、射出スクリュを停止するかしないかを判断する。  
【００４６】
【数８】
0005073562.tif 000009
【００４７】
【数９】
0005073562.tif 000010
【００４８】
数式８，数式９で、「Ｐ」は現時点での射出圧力、「Ｐmax」は限界圧力である。  
前記、第１の所定周期と第２の所定周期と第３の所定周期は、それぞれ同じ周期でもよいし、異なる周期でもよい。また、第１の所定周期と第２の所定周期と第３の所定周期を時間を基準としたものに代えて、距離を基準として、射出スクリュが第１の所定距離進む毎、第２の所定距離進む毎、第３の所定距離進む毎に上記処理を実行するようにしてもよい。
【００４９】
ここで、数式７により圧力変化量ΔＰを算出する演算式について検討する。圧力傾きの変化率αnを逐次求める算出式である数式６に数式５を代入すると数式１０を得ることができる。数式１０に見られるように、圧力傾きの変化率αｎは逐次検出される、Ｐn-2、Ｐn-1、Ｐn、及び、Ｘn-2、Ｘn-1、Ｘnから求めることができる。
【００５０】
【数１０】
0005073562.tif 000011
【００５１】
そして、圧力変化量ΔＰは数式７に数式５と数式１０とを代入し数式１１により算出することができる。
【００５２】
【数１１】
0005073562.tif 000012
【００５３】
また、上記の実施形態では圧力傾きの変化率αを逐次計算によって算出したが、予め機械固有のパラメータとして設定してもよい。パラメータは、一度計算した圧力傾きの変化率αを記憶させてもよい。
【００５４】
図５は、射出圧力を予測し、該射出圧力に基いて射出動作を非常停止させるアルゴリズムを示すフローチャートであり、本発明の射出成形機の異常検出装置におけるＣＮＣＣＰＵ２０が所定周期毎に実施するものである。以下、各ステップに従って説明する。
ＣＮＣＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１あるいは電源バックアップされたＲＡＭ２２にあらかじめ記憶させた機械固有の減速度Ａを読み込む（ステップＳ１００）。
【００５５】
次に、ＣＮＣＣＰＵ２０は、射出中であるか否かを判断し（射出が開始されると別の射出処理プログラムによって射出中を示すフラグが上げられ、射出工程が終了するとフラグが下ろされるので、このフラグによって射出中であるか否かを判断する）、射出中でなければ、当該周期での処理を終了する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
ステップＳ１０１で射出中と判断されると、次に、位置・速度検出器Ｐenc１で検出される射出スクリュ３の位置Ｘｎと射出速度Ｖｎ、及び、圧力センサ５で検出されＡ／Ｄ変換器１６を介して入力される射出圧力Ｐｎを読取る（ステップＳ１０２）。
【００５７】
次に、当該周期で求めたスクリュ位置Ｘn，射出圧力Ｐnから、レジスタＲ（Ｘ）に記憶する前周期で検出したスクリュ位置Ｘn-1、レジスタＲ（Ｐ）に記憶する前周期で検出した射出圧力Ｐn-1をそれぞれ減じて、このサンプリング周期における射出スクリュ３の移動量δＸと射出圧力変化量δＰを算出する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。移動量δＸと射出圧力変化量δＰとを算出した後、ステップＳ１０３で求めた移動量δＸとステップＳ１０４で求めた射出圧力変化量δＰとから、圧力傾きβnを算出し（ステップＳ１０５）、レジスタＲ（β）に記憶する前周期で検出した圧力傾きβn-1を減じてδβnを算出する（ステップＳ１０６）。そして、圧力傾きの変化率αnを、δβnをδＸで除算することによって求める（ステップＳ１０７）。
【００５８】
次に、レジスタＲ（Ｘ）、レジスタＲ（Ｐ）、レジスタＲ（β）に格納されている前周期で検出し記憶したデータを、当該周期で検出したスクリュ位置Ｘｎ、射出圧力Ｐｎのデータに置き換える（ステップＳ１０８）。  
なお、前記レジスタには、射出開始時に初期設定として、射出開始時の位置Ｘ、射出圧力Ｐ、圧力傾きの変化率が設定されている。
【００５９】
次に、ステップＳ１００で読み込んだ予め設定されてある減速度ＡとステップＳ１０２で読み取った当該周期での射出速度Ｖｎとに基づき、減速距離Ｄを算出する（ステップＳ１０９）。
【００６０】
そして、射出スクリュ３が停止するまでの圧力変化量（予測値）であるΔＰを、前記数式７であるΔＰ＝αn＊Ｄ2＋βn＊Ｄにより算出し、ステップＳ１０２で読み取った当該周期での射出圧力ＰｎにステップＳ１１０で算出した圧力変化量ΔＰを加算した値である「Ｐｎ＋ΔＰ」が、限界圧力であるＰmaxより大きいか否かを判断し、Ｐｎ＋ΔＰがＰmaxを超えていなければ、このまま当該周期の処理を終了し、Ｐｎ＋ΔＰがＰmaxより大きければ、射出動作を停止させ、射出スクリュ３を急減速させて停止させる（ステップＳ１１０〜ステップＳ１１２）。
【００６１】
また、図６は、前述した数式１１の演算により圧力変化量ΔＰを求めるようにした圧力異常検出装置が実行する処理のアルゴリズムを示している。各ステップに従って説明すると、ステップＴ１００〜ステップＴ１０３は、図５に示すアルゴリズムのフローチャートと同様の処理を行なう。そして、前述の数式１１の処理を行い、次の周期での演算のために各レジスタのＲ（Ｘn-2），Ｒ（Ｘn-1）、Ｒ（Ｐn-2），Ｒ（Ｐn-1）、Ｒ（βn-2），Ｒ（βn-1）の各検出値の記憶内容を変更する（ステップＴ１０４〜ステップ１０６）。
【００６２】
そして、ステップＴ１０７及びステップＴ１０８の処理は、図５に示すフローチャートのステップＳ１１１及びステップＳ１１２での処理と同様である。  
図５や図６に示されるアルゴリズムの処理を実行することにより、図７に示されるように、予測したピーク圧と実際のピーク圧との乖離を解消することができる。  
本発明により、樹脂量の多寡に応じた圧力変化量を予測でき、樹脂圧力の予測精度が向上し、射出工程中の射出圧力異常による金型や射出シリンダ・ノズルの破損を正確に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態の要部ブロック図である。
【図２】本発明の動作原理を説明する図である。
【図３】射出シリンダ内の射出スクリュ位置を示す図である。
【図４】本発明の圧力異常検出装置で使用される減速距離を求める説明図である。
【図５】本発明の圧力異常検出装置で実行される圧力異常検出のためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】数式１１を用いた圧力異常検出のためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７】本発明の予測したピーク圧を曲線の関数で予測したことを示す例である。
【図８】従来技術である予測したピーク圧力が射出スクリュの移動に線形増加することを説明する図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  射出シリンダ
２  ノズル部
３  射出スクリュ
４  ホッパ
５  圧力センサ
６，７  伝動手段
Ｍ１  射出用サーボモータ
Ｍ２  スクリュ回転用サーボモータ
Ｐenc１，Ｐenc２  位置・速度検出器
１０  圧力異常検出装置を備えた射出成形機の制御装置
２６  バス
Ａ  減速度
Ｄ  減速距離
α  圧力傾きの変化率
β  圧力傾き
ΔＰ  圧力変化量
【図１】
0005073562.tif 000013
【図２】
0005073562.tif 000014
【図３】
0005073562.tif 000015
【図４】
0005073562.tif 000016
【図５】
0005073562.tif 000017
【図６】
0005073562.tif 000018
【図７】
0005073562.tif 000019
【図８】
0005073562.tif 000020