(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に敷設されたレールに支持案内され、駆動チェーンにより駆動されて走行する前後のトロリ間をフレーム体により連結してキャリアとし、被搬送物が載置されるスキッド台車を前記キャリアにより支持して搬送する搬送装置であって、
前記フレーム体を、前フレーム体と後フレーム体とを垂直支軸まわりに揺動可能に連結したものとし、前記前フレーム体及び後フレーム体の各々に前記スキッド台車の係合部と係合する係合手段を設けてなる搬送装置。
【請求項２】
前記キャリアが前記スキッド台車を支持していない状態で通過する水平カーブ状の戻り経路部の内側にガイドレールを設置し、前記前フレーム体又は後フレーム体の側方に取り付けた、垂直軸まわりに回転可能なガイドローラを前記ガイドレールに沿わせながら前記キャリアを搬送する請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を支持するスキッド台車を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外形及び重量が比較的大きい被搬送物を支持するスキッド台車（パレット）を搬送する搬送装置として、傾斜昇降経路部を備えた、乾燥炉内を通過する特定搬送経路を、駆動ローラーチェンに取り付けられた前後のパレット支持具等からなるパレット支持推進手段によりパレットを支持して搬送するもの（例えば、特許文献１参照。）等がある。
このような搬送装置のように、前後のトロリにスキッド台車を載せて搬送する構成では、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってスキッド台車を搬送する場合に特に不安定となるため、昇り勾配及び降り勾配経路並びに水平カーブ状経路に沿って、被搬送物を支持するスキッド台車を搬送する搬送装置として、前後のトロリをフレーム体により連結したキャリアにスキッド台車を載せて搬送する構成がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３８７９８１８号公報（図１−２、図４）
【特許文献２】米国特許第５５５６４６６号明細書（Ｆｉｇ．８−１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２のような搬送装置の構成では、キャリア上にスキッド台車がない状態で該キャリアが通過する水平カーブ状の戻り経路（以下において、「リターンライン」という。）においても、水平カーブ状レールの曲率半径をトロリピッチ（前後トロリの間隔）程度以上とする必要があることから、このリターンラインの水平カーブ状レール及びその周りの部品のコスト並びに工場内の専有スペースが増大するとともに、レイアウト設計の自由度が低下する。
また、リターンラインに設置する、駆動チェーンに張力を付与するテークアップ装置のスプロケット（ターンホイル）の径が大きくなるため、該テークアップ装置のコストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、リターンラインを形成する水平カーブ状レールの曲率半径小さくすることができ、搬送装置全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を実現することができる、被搬送物を支持するスキッド台車を搬送する搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、所定の搬送経路に敷設されたレールに支持案内され、駆動チェーンにより駆動されて走行する前後のトロリ間をフレーム体により連結してキャリアとし、被搬送物が載置されるスキッド台車を前記キャリアにより支持して搬送する搬送装置であって、前記フレーム体を、前フレーム体と後フレーム体とを垂直支軸まわりに揺動可能に連結したものとし、前記前フレーム体及び後フレーム体の各々に前記スキッド台車の係合部と係合する係合手段を設けてなるものである。
【０００７】
ここで、前記キャリアが前記スキッド台車を支持していない状態で通過する水平カーブ状の戻り経路部の内側にガイドレールを設置し、前記前フレーム体又は後フレーム体の側方に取り付けた、垂直軸まわりに回転可能なガイドローラを前記ガイドレールに沿わせながら前記キャリアを搬送すると好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置によれば、所定の搬送経路に敷設されたレールに支持案内され、駆動チェーンにより駆動されて走行する前後のトロリ間をフレーム体により連結してキャリアとし、被搬送物が載置されるスキッド台車を前記キャリアにより支持して搬送する搬送装置であって、前記フレーム体を、前フレーム体と後フレーム体とを垂直支軸まわりに揺動可能に連結したものとし、前記前フレーム体及び後フレーム体の各々に前記スキッド台車の係合部と係合する係合手段を設けてなるので、前フレーム体及び後フレーム体の係合手段がスキッド台車の係合部に係合していない、キャリアがスキッド台車を支持していない状態では、前フレーム体及び後フレーム体が垂直支軸まわりに相対的に揺動することができるため、フレーム体を平面視において垂直支軸まわりに屈曲させた形態とすることができる。
したがって、キャリアがスキッド台車を支持していない状態で通過するリターンラインを形成する水平カーブ状レールの曲率半径小さくすることができるため、工場内の専有スペースを縮小することができるとともに、リターンラインに設置するテークアップ装置のスプロケット（ターンホイル）の径を小さくすることができる。
よって、搬送装置全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を図ることができる。
【０００９】
また、前記キャリアが前記スキッド台車を支持していない状態で通過する水平カーブ状の戻り経路部の内側にガイドレールを設置し、前記前フレーム体又は後フレーム体の側方に取り付けた、垂直軸まわりに回転可能なガイドローラを前記ガイドレールに沿わせながら前記キャリアを搬送すると、前記効果に加え、ガイドローラがガイドレールに当接した状態でキャリアがリターンラインを走行することから、リターンラインにおけるキャリアの走行がより安定するため、搬送装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）前側を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。
【００１１】
図１〜図４は本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を示す概略図であり、図１は左方から見た図、図２は前方から見た部分縦断面図、図３は後方から見た部分縦断面図、図４は左方から見た要部拡大図であり、図１〜図３はキャリア２がスキッド台車２１を支持している状態を、図４は、キャリア２がスキッド台車２１を支持していない状態を示している。
また、図５はスキッド台車を支持したキャリアの水平カーブ状経路の走行を示す概略平面図、図６及び図７は、スキッド台車を支持していないキャリアのリターンラインの走行を示す概略平面図であり、図６（ａ）は前トロリがリターンラインの入口に差し掛かった状態を、図６（ｂ）は前トロリがリターンラインの中間位置に差し掛かった状態を、図７（ａ）は前トロリがリターンラインの略出口位置にある状態を、図７（ｂ）は前トロリがリターンラインから出た状態を示している。
【００１２】
図１〜図４に示すように、搬送装置１は、床面ＦＬに固定されたヨーク５，…により支持され、例えば昇り勾配及び降り勾配経路並びに水平カーブ状経路を含む図示しない所定の搬送経路に沿って敷設された、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のレール３，３に支持案内され、駆動チェーン４により駆動されて走行する前後のトロリ１１Ａ，１１Ｂ間をフレーム体１０により連結してキャリア２とし、被搬送物支持具２１Ｃ，２１Ｄ上に被搬送物Ｗが載置されたスキッド台車２１をキャリア２により支持して搬送するものである。
【００１３】
ここで、フレーム体１０を、前フレーム体１０Ａと後フレーム体１０Ｂとを垂直支軸１０Ｃまわりに揺動可能に連結したものとしていることから、キャリア２がスキッド台車２１を支持していない状態では、前フレーム体１０Ａ及び後フレーム体１０Ｂが垂直支軸１０Ｃまわりに相対的に揺動することができるため、フレーム体１０を平面視において垂直支軸１０Ｃまわりに屈曲した形態とすることができる。
【００１４】
また、スキッド台車２１下面の前後には、係合部である左右の係合凹部２１Ａ，２１Ａ及び２１Ｂ，２１Ｂが設けられており、これら係合凹部２１Ａ，２１Ａ及び２１Ｂ，２１Ｂには、係合手段であり、前フレーム体１０Ａの上面前側に設けられた、左右方向に延びる係合ピン２０Ａ、及び、後フレーム体１０Ｂの上面後側に設けられた、左右方向に延びる係合ピン２０Ｂがそれぞれ係合する。
したがって、スキッド台車２１の前記係合部にキャリア２の前記係合手段が係合した状態、すなわちキャリア２にスキッド台車２１が載っている状態では、フレーム体１０は垂直支軸１０Ｃまわりに屈曲しない真っ直ぐな形態となっており、この形態が保持される。
【００１５】
前トロリ１１Ａは、前フレーム体１０Ａの前端と、前水平軸１４Ａ及び前垂直軸１３まわりに揺動可能に連結された前後方向に延びるフレーム１２の前後に、前トロリ垂直軸１５及び前トロリ水平軸１７まわりに揺動可能に連結されたトロリ本体並びに前トロリ垂直軸１６及び前トロリ水平軸１８まわりに揺動可能に連結されたトロリ本体が連結され、これら前後のトロリ本体には、左右のレール３，３に係合する、水平軸まわりに回転する左右のトロリ走行ローラ７，７，…及び左右のレール３，３間に位置してトロリ本体の左右方向への移動を規制する、垂直軸まわりに回転するトロリ水平ガイドローラ８，８，…が取り付けられる。
【００１６】
また、後トロリ１１Ｂは、後フレーム体１０Ｂの後端と、後水平軸１４Ｂ及び後トロリ垂直軸１９まわりに揺動可能に連結されたトロリ本体が連結され、該トロリ本体には、左右のレール３，３に係合する、水平軸まわりに回転する左右のトロリ走行ローラ７，７，…及び左右のレール３，３間に位置してトロリ本体の左右方向への移動を規制する、垂直軸まわりに回転するトロリ水平ガイドローラ８，８，…が取り付けられる。
以上のような前トロリ１１Ａ及び後トロリ１１Ｂの構成により、左右のレール３，３が例えば昇り勾配及び降り勾配経路並びに水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って敷設されたものであっても、キャリア２は左右のレール３，３に沿って、円滑に移動することができる。
【００１７】
駆動チェーン４は、その上側に、前後方向に適宜間隔を空けて配設された左右のチェーンガイドローラ６，６，…を左右のレール３，３に係合させながら、該レール３，３に沿って、図示しない駆動装置により搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）へ駆動される。また、駆動チェーン４には、図示しないテークアップ装置により張力が付与される。
したがって、前トロリ１１Ａの前側のトロリ本体が駆動チェーン４と連結具９により連結されているため、前後のトロリ１１Ａ，１１Ｂ及びフレーム体１０からなるキャリア２は、駆動チェーン４により牽引され、前記のように所定の搬送経路に沿って搬送される。
【００１８】
図３に示すように、搬送経路の所定箇所には、スキッド台車２１の前後方向に延びる左右のフレーム２３，２４（図５も参照。）から左右方向外側面に取り付けられた水平軸まわりに回転するスキッド台車走行ローラ２４，…及び垂直軸まわりに回転するスキッド台車ガイドローラ２５，…が係合する、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のスキッド台車用レール２６，２６が敷設されている。
したがって、スキッド台車２１の前記係合部にキャリア２の前記係合手段が係合していない状態、すなわちスキッド台車２１がキャリア２により搬送されない状態において、図示しないフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラをスキッド台車２１の左右のフレーム２３，２４の左右方向外側面の一方に圧接することにより、スキッド台車２１はキャリア２と独立して走行する。
【００１９】
このような構成により、スキッド台車２１の前記係合部にキャリア２の前記係合手段が係合していない状態で、スキッド台車用レール２６，２６に対して昇り勾配のレール３，３に沿って走行して接近するキャリア２が所定位置まで接近したタイミングを検知し、前記フリクションローラ式駆動装置を駆動してスキッド台車２１を走行させて駆動チェーン４によるキャリア２の走行速度と同期させ、スキッド台車２１の前記係合部にキャリア２の前記係合手段を係合させることにより、スキッド台車２１はキャリア２に支持されてキャリア２により搬送される。このようにスキッド台車２１がキャリア２により搬送されている搬送経路においては、図２に示すようにスキッド台車用レール２６，２６を敷設する必要がない。
また、スキッド台車２１の前記係合部へのキャリア２の前記係合手段の係合を解除する箇所には、前記スキッド台車用レール２６，２６を敷設しておき、該レール２６，２６にスキッド台車走行ローラ２４，…及びスキッド台車ガイドローラ２５，…を係合させた状態で、キャリア２が沿うレール３，３を降り勾配としてスキッド台車２１の前記係合部からキャリア２の前記係合手段を離間させることにより、前記係合を解除することができる。
【００２０】
以上のような構成により、図５に示すようなスキッド台車２１を支持したキャリア２が水平カーブ状経路を走行する際の該水平カーブ状経路（左右のレール３，３の左右方向中央の経路）の曲率半径Ｒに対して、前記のとおり、キャリア２がスキッド台車２１を支持していない状態では、フレーム体１０を平面視において垂直支軸１０Ｃまわりに屈曲させることができるため、図６及び図７に示すようなスキッド台車２１を支持していないキャリア２がリターンラインを走行する際の左右のレール３，３の左右方向中央の経路の曲率半径ｒを大幅に小さくすることができる。
したがって、搬送装置１の工場内の専有スペースを縮小することができるとともに、リターンラインに設置するテークアップ装置のスプロケット（ターンホイル）の径を小さくすることができる。
よって、搬送装置１全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を図ることができる。
【００２１】
図６及び図７に示すように、リターンラインの内側にはガイドレール２７Ａが設置されており、キャリア２は、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）の順序で、前フレーム体１０Ａの側方（後部左側）に取り付けた垂直軸２８Ａまわりに回転可能なガイドローラ２８をガイドレール２７Ａに沿わせながらリターンラインを搬送方向Ｆに走行する。
したがって、ガイドローラ２８がガイドレール２７Ａに当接した状態でキャリア２がリターンラインを走行することから、リターンラインにおけるキャリア２の走行がより安定するため、搬送装置１の信頼性を向上させることができる。
なお、リターンラインの外側にガイドレール２７Ｂを設けてもよいし、ガイドローラ２８は、後フレーム体１０Ｂの側方（前部左側）に取り付けてもよい。すなわち、ガイドローラ２８は、前フレーム体１０Ａの側方左右両側若しくは内側又は後フレーム体１０Ｂの側方左右両側若しくは内側に、少なくともリターンラインの内側に設置されたガイドレールに沿うようにフレーム体１０に取り付ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置を左から見た図である。
【図２】同じく前方から見た部分縦断面図である。
【図３】同じく後方から見た部分縦断面図である。
【図４】同じく左方から見た要部拡大図である。
【図５】スキッド台車を支持したキャリアの水平カーブ状経路の走行を示す概略平面図である。
【図６】スキッド台車を支持していないキャリアのリターンラインの走行を示す概略平面図であり、（ａ）は前トロリがリターンラインの入口に差し掛かった状態を、（ｂ）は前トロリがリターンラインの中間位置に差し掛かった状態を示している。
【図７】同じく概略平面図であり、（ａ）は前トロリがリターンラインの略出口位置にある状態を、（ｂ）は前トロリがリターンラインから出た状態を示している。
【符号の説明】
【００２３】
１  搬送装置
２  キャリア
３  レール
４  駆動チェーン
５  ヨーク
６  チェーンガイドローラ
７  トロリ走行ローラ
８  トロリ水平ガイドローラ
９  連結具
１０  フレーム体
１０Ａ  前フレーム体
１０Ｂ  後フレーム体
１０Ｃ  垂直支軸
１１Ａ  前トロリ
１１Ｂ  後トロリ
１２  フレーム
１３  前垂直軸
１４Ａ  前水平軸
１４Ｂ  後水平軸
１５，１６  前トロリ垂直軸
１７，１８  前トロリ水平軸
１９  後トロリ垂直軸
２０Ａ，２０Ｂ  係合ピン（係合手段）
２１  スキッド台車
２１Ａ，２１Ｂ  係合凹部（係合部）
２１Ｃ，２１Ｄ  被搬送物支持具
２２，２３  フレーム
２４  スキッド台車走行ローラ
２５  スキッド台車ガイドローラ
２６  スキッド台車用レール
２７Ａ，２７Ｂ  ガイドレール
２８  ガイドローラ
２８Ａ  垂直軸
ＦＬ  床面
Ｗ  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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