(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側に配置した長尺体供給搬送手段から直進供給される長尺体を直進姿勢で受け入れて搬送する主搬送ラインが設定され、該受け入れた長尺体を該主搬送ラインに沿って隔設した複数の駆動ローラにより担持搬送すると共に、該担持した長尺体を該主搬送ラインと直交する方向に平行移動させるローラ搬送手段と、
前記主搬送ラインと直交する方向を搬送方向とする副搬送ラインが設定され、前記ローラ搬送手段により担持搬送されると共に平行移動する長尺体が移載される移載搬送手段と、を備え、
前記ローラ搬送手段は、前記複数の駆動ローラを上下方向に設けた旋回軸を支点として旋回可能とし、前記長尺体供給搬送手段から供給された前記長尺体を前記複数の駆動ローラにより直進搬送させながら、前記複数の駆動ローラを前記移載搬送手段に向けて旋回させるとともに、前記駆動ローラの旋回支点を駆動ローラのローラ本体のローラ端よりも軸方向外方位置に設けたことを特徴とする長尺体の方向変換装置。
【請求項２】
前記長尺体供給搬送手段は、前記ローラ搬送手段に対する長尺体の供給が終了すると、次の長尺体を前記ローラ搬送手段に供給できるタイミングで長尺体を連続搬送することを特徴とする請求項１に記載の長尺体の方向変換装置。
【請求項３】
前記主搬送ラインに沿って、主搬送ライン方向における長さが異なる前記ローラ搬送手段を直列に複数配置すると共に、該各ローラ搬送手段に対応して移載搬送手段をそれぞれ配置し、主搬送ラインを直進搬送する長尺体を該当長さのローラ搬送手段により前記移載搬送手段に向けて平行移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の長尺体の方向変換装置。
【請求項４】
前記副搬送ラインを前記主搬送ラインに対して左右方向にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の長尺体の方向変換装置。
【請求項５】
前記複数の駆動ローラは、リンク機構により同時に旋回駆動されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の長尺体の方向変換装置。
【請求項６】
前記副搬送ラインには、長尺体を集積する集積部が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の長尺体の方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミ等の金属、木材、樹脂等で形成された長尺体をその長さ方向に沿って搬送する直進搬送方向から側方に搬送方向を変換して送り出す長尺体の方向変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送コンベアで搬送しているレール、パイプ等の長尺体を集積部で平行に並べて集積させるために、直進搬送された長尺体を直進搬送路に対して側方に搬送方向を変換して送り出す長尺体の方向変換装置が用いられている。
【０００３】
長尺体の方向変換装置としては、搬送コンベアで直進搬送された長尺体を一旦停止させ、該搬送コンベアと直交する方向である搬送コンベアの側方に押出装置により押し出す方式、搬送コンベアの側方に浮上させて移送する浮上方式、搬送コンベアの搬送面を傾斜させることで転動あるいはスライドさせて移送する方式等を用いたものがある（特許文献１、２、３）。
【０００４】
上述した各方式の長尺体の方向変換装置は、搬送コンベアで長さ方向に沿って搬送されてくる長尺体を排出位置（仕分位置）に一旦停止させて排出するため、後続の長尺体が衝突しないように間隔を空けるか又は後続の長尺体を一旦停止させる必要があり、搬送仕分の効率低下を招くことになる。
【０００５】
一方、搬送コンベア上を直進搬送された被搬送体を一旦停止させることなく該搬送コンベア上から分岐コンベアに分岐させる装置には、該搬送コンベアの連続配置した複数のローラ一群を水平面内で一度に旋回できる旋回ローラ群とし、搬送コンベア上を搬送する被搬送体をこの旋回ローラ群で分岐コンベアに向けて向きを変え、分岐コンベア上を搬送するようにした構成のものが提案されている（特許文献４、５、６）。
【特許文献１】実開平３−１３０２２４号公報
【特許文献２】実開昭４９−００４３８４号公報
【特許文献３】実開平３−０８５３２４号公報
【特許文献４】特開２０００−２５５７６４号公報
【特許文献５】特開平４−２８０７１１号公報
【特許文献６】実開平１−１７２５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した旋回ローラ群を備えた装置では、被搬送体を連続的に分岐コンベアに向けて搬送コンベアから送り出すことができるが、被搬送体を長尺体とした場合、分岐コンベアに分岐された長尺体の搬送姿勢は、分岐搬送コンベアの搬送方向に沿ったものとなり、分岐搬送コンベアの搬送方向と直交する方向と平行に長尺体を送り出すことはできない。また、旋回ローラ群に加えて、長尺体を直進案内するための専用の搬送ローラを必要とし、構成の複雑化、コスト高を招いている。
【０００７】
本発明の目的は、直進搬送される長尺体を直進搬送方向と直交する側方に排出する際、長尺体の連続供給搬送を維持しつつ直進搬送方向と直交する側方に途中で停止させることなく排出できること、直進搬送専用のローラを不要とする長尺体の方向変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を実現する長尺体の方向変換装置の第１の構成は、上流側に配置した長尺体供給搬送手段から直進供給される長尺体を直進姿勢で受け入れて搬送する主搬送ラインが設定され、該受け入れた長尺体を該主搬送ラインに沿って隔設した複数の駆動ローラにより担持搬送すると共に、該担持した長尺体を該主搬送ラインと直交する方向に平行移動させるローラ搬送手段と、前記主搬送ラインと直交する方向を搬送方向とする副搬送ラインが設定され、前記ローラ搬送手段により担持搬送されると共に平行移動する長尺体が移載される移載搬送手段と、を備え、前記ローラ搬送手段は、前記複数の駆動ローラを上下方向に設けた旋回軸を支点として旋回可能とし、前記長尺体供給搬送手段から供給された前記長尺体を前記複数の駆動ローラにより直進搬送させながら、前記複数の駆動ローラを前記移載搬送手段に向けて旋回させるとともに、前記駆動ローラの旋回支点を駆動ローラのローラ本体のローラ端よりも軸方向外方位置に設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の目的を実現する長尺体の方向変換装置の第２の構成は、上記した第１の構成で、前記長尺体供給搬送手段は、前記ローラ搬送手段に対する長尺体の供給が終了すると、次の長尺体を前記ローラ搬送手段に供給できるタイミングで長尺体を連続搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明の目的を実現する第３の構成は、上記したいずれかの構成で、前記主搬送ラインに沿って、主搬送ライン方向における長さが異なる前記ローラ搬送手段を直列に複数配置すると共に、該各ローラ搬送手段に対応して移載搬送手段をそれぞれ配置し、主搬送ラインを直進搬送する長尺体を該当長さのローラ搬送手段により前記移載搬送手段に向けて平行移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の目的を実現する第４の構成は、上記したいずれかの構成で、前記副搬送ラインを前記主搬送ラインに対して左右方向にそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する第５の構成は、上記したいずれかの構成で、前記複数の駆動ローラは、リンク機構により同時に旋回駆動されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する第６の構成は、上記したいずれかの構成で、前記副搬送ラインには、長尺体を集積する集積部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、直進搬送される長尺体を一旦停止させることなく、そのまま直進搬送された姿勢を維持しつつ副搬送ラインの移載搬送手段に向けて直角に平行移動させ、該移載搬送手段によって排出させることができる。
【００１６】
すなわち、複数の駆動ローラで長尺体を担持した状態において、長尺体自体は複数の駆動ローラの駆動力により直進方向へ搬送されるが、これら複数の駆動ローラが旋回するため、これら複数の駆動ローラと摩擦接触しながら直進搬送姿勢を維持した状態で全体として排出方向に向け長尺体が平行移動し、移載搬送手段に移載されることになるので、長尺体供給搬送手段により供給された長尺体は、途中で一旦停止することなく連続的に移載搬送手段まで移動させることが可能となる。また、駆動ローラのローラ本体の長さ方向中心位置を旋回中心とすると、駆動ローラを旋回させても担持している長尺体は殆ど平行移動することができないのに対し、駆動ローラの旋回支点は駆動ローラのローラ本体のローラ端よりも軸方向外方位置に設けたことで、駆動ローラを旋回させると、長尺体の担持位置が移載搬送手段に向けて大きく変位し、平行移動した長尺体を移載手段に確実に移載させることができる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明によれば、長尺体を連続的にローラ搬送手段に供給することができ、長尺体を直角方向に方向転換して排出する動作を連続的に行うこと可能となった。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、複数のローラ搬送手段を仕分装置として用いることができ、長さの異なる長尺部材を仕分位置で排出させ、例えば同じ長さの長尺体を一個所に集積させることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、複数の搬送ローラを主搬送ラインを中心として左右方向に旋回させることで、左右に振り分けて排出することができるため、長尺体の排出先を増やすことができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、簡単な構造で複数の駆動ローラを同時に旋回駆動させることができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、直進搬送した長尺体をその直進搬送の姿勢を維持したまま、例えば主搬送ラインの側方に配置した集積部に集積させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１実施形態
図１から図５は本発明の第１実施形態を示す。図１は本実施形態による長尺体の方向変換装置の上面図、図２は図１の正面図、図３は図１のＡ-Ａ矢視図、図４（ａ）（ｂ）は長尺体の方向変換装置への長尺体の送り込み開始から終了までを説明する概略図、図５（ａ）（ｂ）は方向変換動作の開始から終了までを説明する図である。
【００２４】
図１から図３において、長尺体供給コンベア１０上を例えば角筒状、角柱状等の形状を有した長尺のアルミ製部材である長尺体１を一定の間隔で連続的にローラ搬送コンベア装置２０に向けて直進搬送する。ローラ搬送コンベア装置２０と長尺体供給コンベア１０とは直列的に配置され、長尺体１の搬送方向で見て長尺体供給コンベア１０は搬送上流側に配置される。
【００２５】
本実施形態の長尺体の方向変換装置は、ローラ搬送コンベア装置２０上を直進姿勢で搬送している長尺体１を主搬送ライン２に対して片側（主搬送方向２で見て右側）方向に平行移動させ、主搬送ライン２と直交する方向に搬送方向を有する副搬送ライン３の移載コンベア４０に移載させて排出させる構成としている。
【００２６】
ローラ搬送コンベア装置２０は、機台２１上に配置されており、機台２１は供給される長尺体１の長さよりも長く形成されている。ローラ搬送コンベア装置２０は長尺体を直進搬送する搬送面をなす主搬送ライン２を長手方向に有し、長尺体供給コンベア１０から供給される長尺体１を主搬送ライン２に沿って直進搬送する。また、機台２１の上台板２１ａには、搬送始端部に固定の支持ローラ２２が配置され、長尺体供給コンベア１０から供給される長尺体１をこの支持ローラ２２で最初に担持する。この支持ローラ２２の搬送下流側にローラ搬送コンベア装置２０を配置している。
【００２７】
ローラ搬送コンベア装置２０は、主搬送ライン２に沿って複数の駆動ローラ２３を間隔を有して配置した構成としている。駆動ローラ２３は、ローラ本体２３ａのローラ軸２３ｂを主搬送ライン２と直交する水平方向に配してローラ支持台２３ｃに左右の支持ブラケット２３ｄを介して取り付けている。なお、駆動ローラ２３は不図示の駆動手段により回転駆動され、担持する長尺体１を搬送方向下流側に搬送する。
【００２８】
機台２１の上台板２１ａには、主搬送ライン２の片側に支柱２１ｂが各駆動ローラ２３に対応してそれぞれ立設されており、支柱２１ｂの上端に形成した旋回支軸２１ｃにローラ支持台２３ｃの片側端部に形成した軸孔２３ｅが回転自在に挿通され、その上から抜け止めリング２３ｈを旋回支軸２１ｃに係合することにより、旋回支軸２１ｃを支点として駆動ローラ２３が旋回できるようにしている。
【００２９】
駆動ローラ２３の旋回支点をなすこの旋回支軸２１ｃは、ローラ本体２３ａのローラ端よりもローラ軸２３ｂの軸方向外方位置に設けられ、駆動ローラ２３を旋回した際に、主搬送ライン２が副搬送ライン３側に平行移動できるようにしている。
【００３０】
また、ローラ支持台２３ｃの裏面側には、上台板２１ａに接地する支持車輪２３ｆが取り付けられ、ローラ支持台２３ｃのスムーズな旋回移動が行えるようにしている。
【００３１】
ローラ支持台２３ｃの上面には、軸孔２３ｅとは反対側に連結ピン２３ｇが立設され、長尺に形成された連結リンク部材２４の嵌合孔（不図示）がこの連結ピン２３ｇに回動自在に嵌合している。
【００３２】
複数配置した駆動ローラ２３は同じ構成とし、長尺に形成された連結リンク部材２４には各駆動ローラ２３に設けた連結ピン２３ｇが回転自在に嵌合する前記嵌合孔が形成され、この一本の連結リンク部材２４を主搬送ライン２に沿って前後方向に移動させることにより、これら複数の駆動ローラ２３を同時に旋回させることができるようになっている。機台２１の搬送終端部には、旋回モータ２５が取り付けられ、旋回モータ２５のモータ軸に固定した回転板２６に連結した中間リンク部材２７に連結リンク部材２４を連結し、図１に示すように、旋回モータ２５の回転板２６を矢印で示す正方向に回転させると、全ての駆動ローラ２３を実線で示す位置から一点鎖線で示す位置に矢印で示す方向に旋回させる。この場合、駆動ローラ２３の旋回端がベルトコンベアである移載コンベア４０に向かって旋回するので、ローラ本体２３ａに担持している長尺体１は移載コンベア４０に近づくことになるが、複数の駆動ローラ２３に担持されている長尺体１は駆動ローラ２３のローラ本体２３ａにより直進方向への駆動力を受けているため、長尺体は直進移動しながら移載コンベア４０に向けて平行移動することになる。
【００３３】
したがって、長尺体供給コンベア１０からローラ搬送コンベア装置２０に供給された長尺体１は、直進搬送されながら途中で停止することなく複数配置された移載コンベア４０に向けて平行移動され、結果として長尺体供給コンベア１０から供給される直進搬送姿勢を維持した長尺体１は、直進搬送ライン２と直交する方向に方向転換されることになる。
【００３４】
移載コンベア４０は例えばベルトコンベアにより構成され、主搬送ライン２の前後方向に離隔して複数配置しており、この移載コンベア４０の搬送面を駆動ローラ２３に担持する長尺体１の下面と同じレベル或いは若干下方に位置させることで、長尺体１を摩擦力の低い駆動ローラ２３のローラ本体２３ａから摩擦力の高い移載コンベア４０に移載されることになり、その後は移載コンベア４０のコンベアベルトで長尺体１の集積部を構成するプールコンベア４１（図４、図５参照）に受け渡す。
【００３５】
支持ローラ２２と、複数の駆動ローラ２３の中で最も搬送上流側に位置する先頭の駆動ローラ（符号２３ａ示す）との間に通過確認センサ２８を設け、支持ローラ２２を経てこの通過確認センサ２８を長尺体１の先端が通過すると、通過確認センサ２８から通過確認信号を変換装置の全体を制御する制御装置２９に送信し、旋回モータ２５の駆動を制御する。
【００３６】
各駆動ローラ２３は、ローラ本体２３ａがローラ軸２３ｂを主搬送ライン２と直交する方向に位置している図１中実線で示す待機姿勢で待機し、制御装置２９から旋回モータ２５に旋回指令信号が出力されると、旋回支軸２１ｃを支点として長尺体１の排出側に向けて旋回を開始する。
【００３７】
旋回の開始タイミングは、図４（ａ）に示すように、制御装置２９が通過確認センサ２８より通過確認信号を受信し、図４（ｂ）に示すように、その長尺体１の後端が通過確認センサ２８を通過したことを検知して出力された通過終了信号を受信すると旋回指令信号が出力され、図５（ａ）に示すように、旋回モータ２５の正方向回転で全ての駆動ローラ２３が同時に排出側に向けて矢印方向に旋回を開始する。そして、移載コンベア４０との受け渡し位置まで旋回し、長尺体１を移載コンベア４０に移載したことを不図示の移載確認センサで確認すると、図５（ｂ）に示すように、旋回モータ２５が逆方向回転して全ての駆動ローラ２３を待機位置に向けて逆向きに旋回させ、次の長尺体１の供給を待つ。
【００３８】
本実施形態において、長尺体供給コンベア１０による長尺体１の搬送は連続し、長尺体１を一旦停止させることなく連続して搬送し、ローラコンベア搬送装置２０に供給する。その際、長尺体供給コンベア１０の搬送速度Ｖ１よりも、ローラ搬送コンベア装置２０の駆動ローラ２３による搬送速度Ｖ２を速く（Ｖ１＜Ｖ２）し、長尺体供給コンベア１０から駆動ローラ２３に対する長尺体１の連続供給を実現している。
【００３９】
図２、図４（ａ）に示すように、長尺体供給コンベア１０から離れてローラ搬送コンベア装置２０の駆動ローラ２３により搬送速度Ｖ２で長尺体（符号１Ａで示す）の搬送を開始する際、長尺体供給コンベア１０により搬送速度Ｖ１で搬送される後続の長尺体（符号１Ｂで示す）との間隔をＤ０とすると、先行する長尺体１Ａが搬送速度Ｖ２で搬送されるため、その間隔が広がり、図４（ｂ）に示すように、先行の長尺体１Ａの後端が通過確認センサ２８に達したとき、後続する長尺体１Ｂとの間隔がＤ１に広がっている。また、図５（ａ）に示すように、駆動ローラ２３が旋回を開始後、移載コンベア４０へ長尺体１を受け渡してから、図５（ｂ）に示すように、元の待機位置に復帰する途中で後続する長尺体１Ｂの先端が通過確認センサ２８を通過している。しかし、後続する長尺体１Ｂの先端は先頭の駆動ローラ２３Ａに到達していない。ここで、通過確認センサ２８と先頭の駆動ローラ２３Ａとの間隔をＤ２とすると、後続する長尺体１Ｂが間隔Ｄ１とＤ２との距離を搬送速度Ｖ２で搬送される間に、駆動ローラ２３が旋回を開始し、再び元の待機位置に戻るように駆動ローラ２３の旋回往復時間を設定すれば、長尺体供給コンベア１０による長尺体１の連続搬送を維持してローラ搬送コンベア装置２０へ長尺体１を供給することができる。
【００４０】
なお、複数の旋回する駆動ローラ２３から移載コンベア４０に長尺体１が移載されたことを不図示の移載確認センサにより制御装置２９が確認し、旋回モータ２５を逆方向回転させて上述した旋回往復時間内で駆動ローラ２３を往復旋回させる。また、駆動ローラ２３のローラ本体２３ａは例えば鉄製で形成されて長尺体１との摩擦抵抗が小さく、またローラ本体２３ａが回転駆動されているため、駆動ローラ２３が待機位置に復帰する前に、後続する長尺体１の先端が先頭の駆動ローラ２３Ａに到達していても、スムーズにローラ本体２３ａに担持される。
【００４１】
複数の移載コンベア４０の搬送端部には、副搬送ライン３に沿った搬送方向のベルトコンベアで構成されたプールコンベア４１が一部重複して配置され、複数の移載コンベア４０により搬送速度Ｖ３で長尺体１を搬送しプールコンベア４１に受け渡す。長尺体１を集積する集積部をなすプールコンベア４１は、移載コンベア４０の搬送速度Ｖ３よりも低速の搬送速度Ｖ４（Ｖ３＞Ｖ４）で長尺体１を搬送し、搬送終端側から密接して長尺体１を集積させる。その際、移載コンベア４０から受け渡されて搬送する長尺体１を搬送速度Ｖ４で搬送しているため、移載コンベア４０から受け渡された長尺体１は自然と密接した状態となり、長尺体１を隙間なく密接させて集積させることができる。
【００４２】
第２実施形態
図６は本発明の第２実施形態を示す。
【００４３】
本第２実施形態は、上述した第１実施形態の変形例で、主搬送ライン２上に複数のローラ搬送コンベア装置２０を直列配置した構成としている。なお、主搬送ライン２の搬送方向で見て、搬送方向下流側のローラ搬送コンベア装置を第１ローラ搬送コンベア装置２０Ａ、上流側のローラ搬送コンベア装置を第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂとする。勿論、ローラ搬送コンベア装置を３基あるいはそれ以上としても良い。
【００４４】
第１ローラ搬送コンベア装置２０Ａと第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂとは、方向転換する長尺体１の長さが異なり、長尺体供給コンベア１０より供給される長尺体１も第１ローラ搬送コンベア装置２０Ａに対応した第１長さの長尺体１Ａ、第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂに対応した第２長さの長尺体１Ｂとが搬送供給される。
【００４５】
また、固定の支持ローラ２２と第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂとの間に第１通過確認センサ２８Ａ、第１ローラ搬送コンベア装置２０Ａと第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂとの間には第２通過確認センサ２８Ｂを配置し、制御装置２９は、第１通過確認センサ２８Ａと第２通過確認センサ２８Ｂとが共にＯＮ（通過中）では、第１長さの長尺体１Ａと判定し、第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂの複数の駆動ローラ２３は旋回させずに待機位置のままとして第１ローラ搬送コンベア装置２０Ａに向けて第１長さの長尺体１Ａを供給する。その際、第１ローラ搬送コンベア装置２０Ａの搬送速度を第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂの搬送速度よりも速くすることで、僅かな間隔で搬送供給される長尺体１の前述した連続供給が行える。
【００４６】
制御装置２９は、第１通過確認センサ２８ＡがＯＮからＯＦＦ（通過後）に切り替わった際に、第２確認通過センサ２８ＢがＯＦＦであると、第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂには第２長さの長尺体１Ｂが供給されていると判定し、第２コンベア装置２０Ｂの複数の駆動コンベア２３に旋回往復動作を行わせる。
【００４７】
第１ローラ搬送コンベア装置２０Ａおよび第２ローラ搬送コンベア装置２０Ｂに対応して第１実施形態と同様に、それぞれ移載コンベア４０とプールコンベア４１とを配置し、第１集積部４２Ａには第１長さの長尺体１Ａ、第２集積部４２Ｂには第２長さの長尺体１Ｂを集積する。
【００４８】
すなわち、本実施形態では、主搬送ライン２の搬送方向に沿って長尺体１の長さに応じた仕分位置を設定し、長尺体１の長さに基づいて仕分する機能を有するようにしたものである。
【００４９】
したがって、長さの異なる複数の長尺体１を搬送供給しても、各長さ毎に長尺体１を集積することができる。
【００５０】
第３実施形態
図７から図９は本発明の第３実施形態を示す。
【００５１】
上記した第１、第２実施形態では、主搬送ライン２に対して片側にのみ副搬送ライン３を設定した構成としているが、図７に示すように、本実施形態では主搬送ライン２に対して両側にそれぞれ副搬送ライン３を設定したものである。
【００５２】
本実施形態におけるローラ搬送コンベア装置２０は、駆動ローラ２３を主搬送ライン２に対して左右両側に向けて旋回できるように図８、図９に示す構成としている。
【００５３】
図８、図９において、図３に示す第１実施形態の駆動ローラ２３と異なる点は、ローラ支持台２３ｃの上面両側に連結ピン２３ｇを立設し、ローラ支持台２３ｃの裏面側の左右両側に支持車輪２３ｆをそれぞれ取り付け、この左右に取り付けた支持車輪２３ｆを旋回支点としての機能を持たせた点で、連結リンク部材２４を左右両側に配置し、各駆動ローラ２３の左右の連結ピン２３ｇにそれぞれ左右の連結リンク部材２４を嵌合させている。
【００５４】
左右の連結リンク部材２４には、右シリンダー装置３０と左シリンダー装置３１の各ロッド３０ａ、３１ａが連結され、シリンダー３０ｂ、３１ｂの後端部を機台２１の上台板２１ａに旋回可能に支軸部材３０ｃ、３１ｃで連結し、シリンダー３０ｂ、３１ｂが支軸部材３０ｃ、３１ｃを支点として揺動可能としている。
【００５５】
すなわち、各駆動ローラ２３が待機位置で待機している場合、左右のシリンダー装置３０、３１のロッド３０ａ、３１ａは共に伸びきった位置まで伸ばし、右方向に旋回させる場合には、右のシリンダー装置３０はそのままとして右側の車輪２３ｆを旋回支点とする。そして、左のシリンダー装置３１のロッド３１ａを縮退させることにより、各駆動ローラ２３を右方向に旋回させる。そして、左のシリンダー装置３１のロッド３１ａを伸ばすことで元の待機位置に各駆動ローラ２３を復帰させる。
【００５６】
また、左側に駆動ローラ２３を旋回させるには、上記した右旋回の場合とは逆に、右のシリンダー装置３０のロッド３０ａを作動させればよいことになる。
【００５７】
勿論、左右両方向への旋回機構この実施形態に限定されるものではなく、例えば第１実施形態のように、中間リンク部材が連結された回転板付きの旋回モータを左右にそれぞれ配置し、左右の中間連結リンク部材に左右の連結リンク部材２４を連結するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態による長尺体の方向変換装置の上面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１のＡ-Ａ矢視図。
【図４】（ａ）（ｂ）は長尺体の方向変換装置への長尺体の送り込み開始から終了までを説明する概略図。
【図５】（ａ）（ｂ）は方向変換動作の開始から終了までを説明する図。
【図６】本発明の第２実施形態を示す上面図。
【図７】本発明の第３実施形態を示す上面図。
【図８】図７のＢ-Ｂ矢視図。
【図９】第３実施形態における駆動ローラの旋回駆動機構を示す上面図。
【符号の説明】
【００５９】
第１実施形態
１  長尺体
１Ａ  先行の長尺体
１Ｂ  後続の長尺体
２  主搬送ライン
３  副搬送ライン
１０  長尺体供給コンベア
２０  ローラ搬送コンベア装置
２０Ａ  第１ローラ搬送コンベア装置
２０Ｂ  第２ローラ搬送コンベア装置
２１  機台
２１ａ  上台板
２１ｂ  支柱
２１ｃ  旋回支軸
２１ｄ  抜け止めリング
２２  支持ローラ
２３  駆動ローラ
２３Ａ  先頭の駆動ローラ
２３ａ  ローラ本体
２３ｂ  ローラ軸
２３ｃ  ローラ支持台
２３ｄ  支持ブラケット
２３ｅ  軸孔
２３ｆ  支持車輪
２３ｇ  連結ピン
２３ｈ  抜け止めリング
２４  連結リンク部材
２５  旋回モータ
２６  回転板
２７  中間リンク部材
２８  通過確認センサ
２８Ａ  第１通過確認センサ
２８Ｂ  第２通過確認センサ
２９  制御装置
３０  右シリンダー装置
３１  左シリンダー装置
３０ａ、３１ａ  ロッド
３０ｂ、３１ｂ  シリンダー
３０ｃ、３１ｃ  支軸部材
４０  移載コンベア
４１プールコンベア
【図１】
0005086717.tif 000002
【図２】
0005086717.tif 000003
【図４】
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【図５】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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