(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム機能を有し、被写体を撮影するカメラ手段と、
前記カメラ手段で撮影された前記被写体から顔を検知する顔検知手段と、
前記顔検知手段により検知された顔が拡大されて撮影されるように前記カメラ手段のズーム倍率を制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段によりズーム倍率が制御され前記カメラ手段により撮影された前記被写体の顔情報を元に人物を特定する人物識別を行う人物識別手段と、
前記人物識別手段により特定された人物が追尾対象の人物でない場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を第１のズーム倍率まで制御し、前記人物識別手段により特定された人物が追尾対象の人物である場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を前記第１のズーム倍率よりも小さい第２のズーム倍率まで制御する第２制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１のズーム倍率は、前記第１の制御手段により制御される前における前記カメラ手段の画角に対応するズーム倍率であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２のズーム倍率は、前記カメラ手段の最大広角に対応するズーム倍率であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２制御手段は、前記カメラ手段に対する前記第２のズーム倍率への制御を前記カメラ手段に対する前記第１のズーム倍率への制御よりも高速に行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
ズーム機能を有し、被写体を撮影するカメラ手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記カメラ手段で撮影された前記被写体から顔を検知する顔検知ステップと、
前記顔検知ステップにより検知された顔が拡大されて撮影されるように前記カメラ手段のズーム倍率を制御する第１制御ステップと、
前記第１制御ステップによりズーム倍率が制御され前記カメラ手段により撮影された前記被写体の顔情報を元に人物を特定する人物識別を行う人物識別ステップと、
前記人物識別ステップにより特定された人物が追尾対象の人物でない場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を第１のズーム倍率まで制御し、前記人物識別ステップにより特定された人物が追尾対象の人物である場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を前記第１のズーム倍率よりも小さい第２のズーム倍率まで制御する第２制御ステップと、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法に係り、特に、天吊りされた監視カメラ等に用いられ、目標物を含む画像を撮影すると共に人物を識別するための撮像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
動いている被写体画像の重心位置以外で顔等の特定部分がカメラで撮影している画面内に常に映るように、パンニング（以降パン）・チルティング（以降チルト）動作で追尾する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、被写体移動方向の前方や注目方向の前方が広く映るように、パンチルト・ズーム動作で追尾する技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６８４２５号公報（第７頁、図３）
【特許文献２】特開２００６−２２９３２２号公報（第１７頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画面内に顔が映っているか否か、といった顔検知レベルを求めるなら、顔部分の映りが小さいワイド画角の状態でも構わない。また、画面内に映っている顔が誰か、といった人物識別レベルを求めるなら、顔が大きく映るようにしておけば識別確度や識別速度を上げることができる。
【０００５】
しかし、画面内で顔が大きく映るようになったままでは、その人物の周りで何が起きているのかを監視することができないという課題がある。
【０００６】
特許文献１では、被写体画像の重心以外の顔の付近に目標を合わせて追尾するので、顔は画角内に常にあるが、顔部分は小さいままなので、識別確度や識別速度が上がる効果が出ないという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２では、移動方向の前方や、注目方向の前方が広く映るような画角に維持して追尾している。しかし、被写体画像が画角から出ないようにズームアウト制御するが、人物識別のためのズームアップ制御は行わないので、識別確度や識別速度が上がる効果が出ないという課題がある。
【０００８】
さらに、特許文献１、２共、人物識別を行わないので、画面登場人物が不審者ではない場合でも、その登場人物の追尾を行い、本来の主目標物が撮影画角から出てしまう恐れがある。
【０００９】
以上のように、上記従来技術の撮像装置は、目標物を含む画像を撮影すると共に人物を識別するために最適なものではなかった。
【００１０】
本発明の目的は、人物識別を行うと共に、その後の目標物監視に適した撮像装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、ズーム機能を有し、被写体を撮影するカメラ手段と、前記カメラ手段で撮影された前記被写体から顔を検知する顔検知手段と、前記顔検知手段により検知された顔が拡大されて撮影されるように前記カメラ手段のズーム倍率を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段によりズーム倍率が制御され前記カメラ手段により撮影された前記被写体の顔情報を元に人物を特定する人物識別を行う人物識別手段と、前記人物識別手段により特定された人物が追尾対象の人物でない場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を第１のズーム倍率まで制御し、前記人物識別手段により特定された人物が追尾対象の人物である場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を前記第１のズーム倍率よりも小さい第２のズーム倍率まで制御する第２制御手段と、を備えることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置の制御方法は、ズーム機能を有し、被写体を撮影するカメラ手段を備える撮像装置の制御方法であって、前記カメラ手段で撮影された前記被写体から顔を検知する顔検知ステップと、前記顔検知ステップにより検知された顔が拡大されて撮影されるように前記カメラ手段のズーム倍率を制御する第１制御ステップと、前記第１制御ステップによりズーム倍率が制御され前記カメラ手段により撮影された前記被写体の顔情報を元に人物を特定する人物識別を行う人物識別ステップと、前記人物識別ステップにより特定された人物が追尾対象の人物でない場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を第１のズーム倍率まで制御し、前記人物識別ステップにより特定された人物が追尾対象の人物である場合は、前記カメラ手段のズーム倍率を前記第１のズーム倍率よりも小さい第２のズーム倍率まで制御する第２制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、人物識別を行うと共に、その後の目標物監視に適した撮像装置及びその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。
【００１５】
以下、その構成を動作と併せて説明する。
【００１６】
雲台制御部１０２が雲台部１０１に内蔵されたパンニングモータ（不図示）を回すことで、カメラヘッド部１００をパン動作させる。また、雲台制御部１０２が雲台部１０１に内蔵されたチルティングモータ（不図示）を回すことで、カメラヘッド部１００をチルト動作させる。
【００１７】
映像信号処理部１０３は、カメラヘッド部１００から出力されたカメラ信号を規格化された信号に変換処理して、レンズ制御部１０４、顔検知部１０５、人物識別部１０６、通信部１０９へ映像信号を出力する。
【００１８】
レンズ制御部１０４は、映像信号処理部１０３の映像出力、主制御部１０８からの制御出力に基づいて、カメラヘッド部１００のレンズを駆動し、ズーム・フォーカス動作させる。
【００１９】
顔検知部１０５は、映像信号処理部１０３の映像出力から、顔の形状あるいは顔の肌色等の顔に関連する情報を検知することで顔を検知する。
【００２０】
人物識別部１０６は、映像信号処理部１０３の映像出力の顔と、不審レベル付人物データベース１１１の顔映像情報と比較することで人物識別を行い、識別結果を出力する。
【００２１】
人物別撮影動作選択部１０７は、人物識別部１０６から出力された識別結果に応じて、以後撮影する画角への変更動作を選択する。
【００２２】
主制御部１０８は、検知された情報や選択した結果を基に全体の制御を行う。
【００２３】
通信部１０９は、映像信号処理部１０３の映像出力をネットワークへ送信する。
【００２４】
人物別撮影動作編集部１１０は、人物識別部１０６から出力された識別結果に応じた人物別撮影動作選択部１０７の以降撮影する画角への変更動作、及び不審レベル付人物データベース１１１を編集できる。
【００２５】
本実施の形態の主眼は、顔検知部１０５が顔らしき被写体を検知したら、雲台制御部１０２はパンチルト動作して顔を追尾しつつ、レンズ制御部１０４はズーム動作して顔周囲をズームアップする。
【００２６】
そして、人物識別部１０６が人物識別を行った後、人物別撮影動作選択部１０７が識別結果に応じ、設置者の監視意図に合わせて以降撮影する画角への変更のさせ方の種類を選択する。
【００２７】
ここで、カメラヘッド部１００は、ズーム機能を有し、被写体を撮影するカメラ手段として機能する。また、顔検知部１０５は、カメラ手段で撮影された被写体から顔を検知する顔検知手段として機能する。
【００２８】
また、人物識別部１０６は、カメラ手段でズームされた被写体の顔情報を元に人物を特定する人物識別を行う人物識別手段として機能する。また、人物別撮影動作選択部１０７は、人物識別手段の識別情報出力に応じて画角変更動作を選択する人物別撮影動作選択手段として機能する。そして、カメラ手段は、人物別撮影動作選択手段で選択された画角変更動作を行う。
【００２９】
ここで、人物別撮影動作選択手段が選択する画角変更動作の動作内容は、少なくともズーム量、パンニング量、チルティング量、ズーム速度、パンニング速度、チルティング速度のいずれか一つを含むか、あるいは二つ以上の組み合わせを含むものである。
【００３０】
また、人物別撮影動作選択手段が選択する画角変更動作の動作内容は、画角が望遠側から広角側へ広がる設定である。
【００３１】
また、顔検知手段は、顔の形状検知情報、顔の色検知情報を含む顔に関連する情報によって顔を検知する。
【００３２】
また、人物識別手段が人物識別中は、カメラ手段が、少なくともパンニング動作、チルティング動作、ズーム動作のいずれか一つか、あるいは二つ以上の動作を組み合わせることで、顔が画角の所定位置に映り続けるように追尾する。
【００３３】
また、人物識別手段の識別情報出力に応じて、画角変更動作終了後にカメラ手段は、少なくともパンニング動作、チルティング動作、ズーム動作のいずれか一つか、あるいは二つ以上の動作を組み合わせる。このことで、顔が画角の所定位置に映り続けるように追尾する動作の起動と停止を切り換える。
【００３４】
また、人物別撮影動作選択手段が選択する画角変更動作の動作内容に、顔検知前の画角へ戻る動作が含まれる。
【００３５】
以上により、目標物を含む画像を撮影すると共に、人物を識別するために最適な撮像を可能とすることである。
【００３６】
図２は、図１の撮像装置によって実行される人物別動作設定処理の手順を示すフローチャート、図３は、図１における不審レベル付人物データベースの説明図である。
【００３７】
図２のフローチャートは、主制御部１０８の制御の下に人物別撮影動作編集処理部１１０によって実行される。また、人物別撮影動作編集部１１０における編集作業や編集希望有無の入力は、キー入力（不図示）やＰＣアプリケーションのユーザーインターフェース（不図示）から行われる。
【００３８】
図２において、ステップＳ２０１において、管理者によって人物別撮影動作編集部１１０から不審レベル付人物データベース１１１が編集され、ステップＳ２０２へ処理を移す。
【００３９】
不審レベル付人物データベース１１１は、図３に示すように、不審レベルと顔情報と識別名（氏名等）とから構成されている。顔情報追加や、識別名、不審レベルの変更は、管理者が不審レベル付人物データベース１１１に追加や変更の編集を行うことで反映される。
【００４０】
ステップＳ２０２において、管理者によって人物別撮影動作編集部１１０から人物別撮影動作選択部１０７の選択結果に応じる画角変更動作が編集され、ステップＳ２０３へ処理を移す。
【００４１】
ステップＳ２０３において、管理者によって撮像装置による人物識別の運用開始が指令されると、主制御部１０８は制御を開始して、ステップＳ２０４へ処理を移す。
【００４２】
ステップＳ２０４において、主制御部１０８は、管理者が人物別撮影動作選択部１０７の選択結果に応じる画角変更動作の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ２０２へ処理を移す。また、編集希望のキー入力されていなければステップＳ２０５へ処理を移す。
【００４３】
ステップＳ２０５において、主制御部１０８は、管理者が不審レベル付人物データベース１１１の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ２０１へ処理を移す。また、編集希望のキー入力されていなければステップＳ２０３へ処理を戻して、以後繰返し動作を続ける。
【００４４】
図４は、図２のステップＳ２０１で実行される不審レベル付人物データベース編集処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
図４では、ステップＳ４０１において、主制御部１０８は、管理者が不審レベル付人物データベース内容の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ４０２へ処理を移し、編集希望がキー入力されていなければ処理を終る。
【００４６】
ステップＳ４０２において、主制御部１０８は、管理者が顔情報の新規追加希望をキー入力したかどうか監視し、新規追加希望がキー入力されていればステップＳ４０３へ処理を移し、そうでなければステップＳ４０６へ処理を移す。
【００４７】
ステップＳ４０３において、管理者が図５のような顔画像や顔特徴といった顔情報を追加し、ステップＳ６０４へ処理を移す。
【００４８】
ステップＳ６０４において、管理者が図３に示すような名前や性別といった識別名を入力してステップＳ４０５へ処理を移す。
【００４９】
ステップＳ４０５において、管理者が図３に示すような不審レベルを設定してステップＳ４０１へ処理を移す。
【００５０】
ステップＳ４０６において、主制御部１０８は、管理者が識別名の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ４０７へ処理を移し、そうでなければステップＳ４０８へ処理を移す。
【００５１】
ステップＳ４０７において、管理者が図３に示すような識別名を編集してステップＳ４０１へ処理を移す。
【００５２】
ステップＳ４０８において、管理者が図３に示すような不審レベルを設定してステップＳ４０１へ処理を移す。
【００５３】
図５は、図２のステップＳ２０２で実行される人物別撮影動作編集処理の手順を示すフローチャートである。
【００５４】
図５では、ステップＳ５０１において、主制御部１０８は、管理者が人物別撮影動作の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ５０２へ処理を移し、そうでなければステップＳ５０７へ処理を移す。
【００５５】
ステップＳ５０２において、主制御部１０８は、管理者が不審レベル０の人物に対する動作の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ５０３へ処理を移し、そうでなければステップＳ５０４へ処理を移す。
【００５６】
ステップＳ５０３において、管理者が不審レベル０の人物に対する画角変化動作を編集してステップＳ５０１へ処理を移す。
【００５７】
ステップＳ５０４において、主制御部１０８は、管理者が不審レベル１の人物に対する動作の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ５０５へ処理を移し、そうでなければステップＳ５０６へ処理を移す。
【００５８】
ステップＳ５０５において、管理者が不審レベル１の人物に対する画角変化動作を編集してステップＳ５０１へ処理を移す。
【００５９】
ステップＳ５０６において、管理者が不審レベル２の人物に対する画角変化動作を編集してステップＳ５０１へ処理を移す。
【００６０】
ステップＳ５０７において、主制御部１０８は、不審レベル付人物データベース１１１と人物別撮影動作選択部１０７の編集済設定の情報を転送開始してステップＳ５０８へ処理を移す。
【００６１】
ステップＳ５０８において、主制御部１０８は、不審レベル付人物データベース１１１を書き換えてステップＳ５０９へ処理を移す。
【００６２】
ステップＳ５０９において、主制御部１０８は、人物別撮影動作選択部１０７を書き換えて処理を終る。
【００６３】
図６は、図５のステップＳ５０３、ステップＳ５０５、ステップＳ５０６で実行される画角変化編集処理の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図６では、ステップＳ６０１において、主制御部１０８は、管理者が戻す画角の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ６０２へ処理を移し、キー入力されていなければステップＳ６１２へ処理を移す。
【００６５】
ステップＳ６０２において、主制御部１０８は、管理者が戻す画角を最大画角であるところの広角端とキー入力したかどうか監視し、広角端とキー入力されていればステップＳ６０３へ処理を移し、そうでなければステップＳ６０５へ処理を移す。
【００６６】
ステップＳ６０３において、主制御部１０８は、管理者がパンチルト角を入力したかどうか監視し、キー入力されていればステップＳ６０４へ処理を移し、そうでなければステップＳ６０３へ処理を移す。
【００６７】
ステップＳ６０４において、戻す画角は広角側端で、指定のパンチルト角と設定して画角変化動作を編集してステップＳ６１２へ処理を移す。
【００６８】
ステップＳ６０５において、主制御部１０８は、管理者が戻す画角を対象顔人物と特定位置が映る範囲までとキー入力したかどうか監視し、キー入力されていればステップＳ６０６へ処理を移し、そうでなければステップＳ６０８へ処理を移す。
【００６９】
ステップＳ６０６において、主制御部１０８は、管理者が特定位置をキー入力したかどうか監視し、キー入力されていればステップＳ６０７へ処理を移し、そうでなければステップＳ６０６へ処理を移す。
【００７０】
ステップＳ６０７において、戻す画角は対象顔人物と特定位置が映る倍率で、対象顔人物と特定位置の中間パンチルト角と設定して画角変化動作を編集してステップＳ６１２へ処理を移す。
【００７１】
ステップＳ６０８において、主制御部１０８は、管理者が戻す画角を対象顔人物の周辺が映る範囲までとキー入力したかどうか監視し、キー入力されていればステップＳ６０９へ処理を移し、そうでなければステップＳ６１０へ処理を移す。
【００７２】
ステップＳ６０９において、戻す画角は対象顔人物の周辺が映る倍率で、対象顔人物中心がパンチルト角と設定して画角変化動作を編集してステップＳ６１２へ処理を移す。
【００７３】
ステップＳ６１０において最終画角は初期画角、ステップＳ６１１において、パンチルト角は初期設定角として、ステップＳ６１２へ処理を移す。
【００７４】
ステップＳ６１２において、主制御部１０８は、管理者が戻すズーム速度の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ６１３へ処理を移し、キー入力されていなければステップＳ６１８へ処理を移す。
【００７５】
ステップＳ６１３において、主制御部１０８は、管理者が戻すズーム速度を最高速とキー入力したかどうか監視し、キー入力されていればステップＳ６１４へ処理を移し、そうでなければステップＳ６１５へ処理を移す。
【００７６】
ステップＳ６１４において、戻すズーム速度は最高速と設定して画角変化動作を編集してステップＳ６１８へ処理を移す。
【００７７】
ステップＳ６１５において、主制御部１０８は、管理者が戻すズーム速度を低速とキー入力したかどうか監視し、キー入力されていればステップＳ６１６へ処理を移し、そうでなければステップＳ６１７へ処理を移す。
【００７８】
ステップＳ６１６において、戻すズーム速度は低速と設定して画角変化動作を編集してステップＳ６１８へ処理を移す。
【００７９】
ステップＳ６１７において、戻すズーム速度は中速と設定して画角変化動作を編集してステップＳ６１８へ処理を移す。
【００８０】
ステップＳ６１８において、主制御部１０８は、管理者が戻し後のパンチルト動作の編集希望をキー入力したかどうか監視し、編集希望がキー入力されていればステップＳ６１９へ処理を移し、キー入力されていなければ処理を終る。
【００８１】
ステップＳ６１９において、主制御部１０８は、管理者が戻し後のパンチルト動作を対象顔追尾とキー入力したかどうか監視し、キー入力されていればステップＳ６２０へ処理を移し、そうでなければステップＳ６２１へ処理を移す。
【００８２】
ステップＳ６２０において、戻し後のパンチルト動作は対象顔追尾と設定して画角変化動作を編集して処理を終る。
【００８３】
ステップＳ６２１において、戻し後のパンチルト動作は次の顔検知まで待機停止と設定して画角変化動作を編集して処理を終る。
【００８４】
ズーム速度の編集と同様に、パンニング速度、チルト速度の設定も個別に可能なことは明らかであるので説明を省略する。
【００８５】
図７は、図６で画角変化編集された人物別撮影動作選択部の選択動作の説明図である。図８は、図１の撮像装置において実行される顔検知に基づく画角変化動作処理の手順を示すフローチャートである。図９乃至図１１は、図１の撮像装置において顔検知から人物識別と画角変化動作までのパンチルト・ズーム動作の説明図である。
【００８６】
図９乃至図１１において、（１）ＰＡＮはパン角度でＣＷ、ＣＣＷは回転方向、（２）ＴＩＬＴはチルト角度でＵＰ、ＤＯＷＮは回転方向、（３）ＺＯＯＭはズーム倍率でＴＥＬＥは望遠側、ＷＩＤＥは広角側、横軸は時間である。
【００８７】
図８では、ステップＳ８０１において、主制御部１０８は、顔検知部１０５で顔検知されたかどうか監視し、検知されないなら処理をステップＳ８０１へ戻し、検知されたならステップＳ８０２へ処理を移す。
【００８８】
ステップＳ８０２において、主制御部１０８は、顔検知部１０５で顔検知された対象顔が複数であるかを判断し、図９の（ｂ）のように単数なら処理をステップＳ８０３へ移し、複数ならステップＳ８１１へ処理を移す。
【００８９】
ステップＳ８０３において、主制御部１０８は、顔検知部１０５で顔検知された対象顔を人物識別の対象顔として選択し、ステップＳ８０４へ処理を移す。
【００９０】
ステップＳ８０４において、主制御部１０８は、選択した人物識別の対象顔が、既に検知と識別を終えて「検知済み扱い」の対象顔かを判断し、「検知済み扱い」であれば処理をステップＳ８０１へ戻し、「検知済み扱い」でなければステップＳ８０５へ処理を移す。
【００９１】
ステップＳ８０５において、主制御部１０８は、雲台制御部１０２に指令することで選択された対象顔の追尾を開始し、レンズ制御部１０４に指令することでバストショットまでズームアップして、ステップＳ８０６へ処理を移す。
【００９２】
ステップＳ８０６において、主制御部１０８は、選択された対象顔の識別を人物識別部１０６に指令することで人物識別を開始し、ステップＳ８０７へ処理を移す。
【００９３】
ステップＳ８０７において、人物識別部１０６は、不審レベル付人物データベース１１１を照合して、人物識別部１０６で識別された対象顔は不審レベル０として登録されている人物かを判断する。そして、そうであれば処理をステップＳ８０８へ移し、そうでなければステップＳ８１５へ処理を移す。
【００９４】
ステップＳ８０８において、主制御部１０８は、不審レベル０の画角変化を選択して、ステップＳ８０９へ処理を移す。
【００９５】
ステップＳ８０９において、主制御部１０８は、対象顔を検知済み扱いに変更し、ステップＳ８１０へ処理を移す。
【００９６】
ステップＳ８１０において、主制御部１０８は、元のパンチルト画角を雲台制御部１０２に指令し、元のズーム倍率をレンズ制御部１０４に低速駆動指令することで元のアングルとズーム倍率に低速で戻して、ステップＳ８０１へ処理を戻す。主制御部１０８は、画角戻しに応じた位置にいる対象顔を検知済み扱いのまま保持する。
【００９７】
ステップＳ８１１において、主制御部１０８は、顔検知部１０５で顔検知された複数顔のうち先に検知した顔を対象顔として選択し、ステップＳ８１２へ処理を移す。
【００９８】
ステップＳ８１２において、主制御部１０８は、選択した人物識別の対象顔が、既に検知と識別を終えて「検知済み扱い」の対象顔かを判断し、「検知済み扱い」であれば処理をステップＳ８１３へ処理を移す。「検知済み扱い」でなければステップＳ８０５へ処理を移す。
【００９９】
ステップＳ８１３において、主制御部１０８は、選択した人物識別の対象顔の他に検知した顔が無いかを判断し、有ればステップＳ８１４へ処理を移し、無ければステップＳ８０１へ処理を移す。
【０１００】
ステップＳ８１４において、主制御部１０８は、顔検知部１０５で顔検知された複数顔のうちステップＳ８１２で判断した選択対象顔の次に検知した顔を対象顔として選択し、ステップＳ８１２へ処理を移す。
【０１０１】
ステップＳ８１５において、人物識別部１０６は、不審レベル付人物データベース１１１を照合して、人物識別部１０６で識別された対象顔は不審レベル１として登録されている人物かを判断する。そうであれば処理をステップＳ８１６へ移し、そうでなければステップＳ８１９へ処理を移す。
【０１０２】
ステップＳ８１６において、主制御部１０８は、不審レベル１の画角変化を選択して、ステップＳ８１７へ処理を移す。
【０１０３】
ステップＳ８１７において、主制御部１０８は、対象顔を検知済み扱いに変更し、ステップＳ８１８へ処理を移す。
【０１０４】
ステップＳ８１８において、主制御部１０８は、対象人物と特定注意物が両方映りやすいパンチルト画角に制御するように雲台制御部１０２に指令し、対象人物と特定注意物が両方映りやすいズーム倍率に制御するようにレンズ制御部１０４に中速駆動指令する。
【０１０５】
これにより、上記のアングルとズーム倍率に中速で画角変化させて、ステップＳ８０１へ処理を戻す。主制御部１０８は、画角変化に応じた位置にいる対象顔を検知済み扱いのまま保持する。
【０１０６】
ステップＳ８１９において、主制御部１０８は、不審レベル２の画角変化を選択して、ステップＳ８２０へ処理を移す。
【０１０７】
ステップＳ８２０において、主制御部１０８は、対象顔を検知済み扱いに変更し、ステップＳ８２１へ処理を移す。
【０１０８】
ステップＳ８２１において、主制御部１０８は、最大範囲が映るパンチルト画角に制御するように雲台制御部１０２に指令し、最小ズーム倍率に制御するようにレンズ制御部１０４に高速駆動指令する。
【０１０９】
これにより、最大広角のアングルに高速で画角変化させて、ステップＳ８０１へ処理を戻す。主制御部１０８は、画角変化に応じた位置にいる対象顔を検知済み扱いのまま保持する。
【０１１０】
図９乃至図１１を用いて、図８のフローチャートを補足説明する。
【０１１１】
図９のように、時刻Ｔｍ１では初期の画角、パン角度Ｐ０、チルト角度Ｔ０、ズーム倍率Ｚ０で監視している。
【０１１２】
顔検知処理はディジタル信号処理で行われており、図９乃至図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、処理の説明に用いるイメージ図であって、実際にモニター等に表示される必要があるわけでは無い。
【０１１３】
Ｔｍ２において、図９の（ａ）にイメージしたように人が入ってきた場合は、顔検知部１０５において、四角枠線で示したように顔を検知されてステップＳ８０２へ処理が移る。顔周辺の四角枠線は顔検知の説明に用いるイメージ上の線であり、実際にモニター等に表示される必要があるわけでは無い。
【０１１４】
ステップＳ８０２において、図９の（ａ）にイメージしたように、顔が複数無いのでステップＳ８０３からステップＳ８０４へ処理が移る。
【０１１５】
実線四角枠線は、顔検知した顔が「検知済み扱い」になっていない状態のイメージであり、この場合は処理がステップＳ８０４からステップＳ８０５へ移る。
【０１１６】
選択された対象顔がステップＳ８０５の処理でバストショットまでズームアップされた状態のイメージが、図９の時刻Ｔｍ３、Ｔｍ４間の（ｂ）である。
【０１１７】
時刻Ｔｍ３からＴｍ４までパン角度、チルト角度は顔追尾するように制御されているので変化している。
【０１１８】
ステップＳ８０６から人物識別を開始する。ステップＳ８０７の処理で選択された対象顔が不審レベル０である。ステップＳ８０８からステップＳ８１０までの処理で、元の画角、即ちパン角度Ｐ０、チルト角度Ｔ０、ズーム倍率Ｚ０に速度ステップＳＺ０で戻った状態のイメージが、図９の時刻Ｔｍ５の（ｃ）である。
【０１１９】
図７のように、予め設定されている不審レベル０の人物である時の画角変化動作が実行される。破線四角枠線で示したように、検知済み扱いに変更されから、ステップＳ８０１へ処理が移る。
【０１２０】
顔周辺の破線四角枠線は顔検知の説明に用いるイメージ上の線であり、実際にモニター等に表示される必要があるわけでは無い。ズーム速度以外に、パンニング速度、チルト速度の指定も個別に可能なことは明らかであるので説明を省略する。
【０１２１】
その後は、その画角で停止しながら、ステップＳ８０１で次の顔検知まで待機する。再び、時刻Ｔｍ６において、図１０の（ａ）にイメージしたように人が入ってきた場合は、顔検知部１０５において、四角枠線で示したように顔を検知されてステップＳ８０２へ処理が移る。
【０１２２】
ステップＳ８０２で複数顔があるのでステップＳ８１１へ処理が移り、ステップＳ８１１で先に検知した右側の顔が選択されてステップＳ８１２へ処理が移る。
【０１２３】
ステップＳ８１２で、図１０の（ａ）の顔検知した右側の顔が「検知済み扱い」になっている状態のイメージであり、この場合はステップＳ８１３へ処理が移る。
【０１２４】
ステップＳ８１３で他に顔検知した顔があるのでステップＳ８１４へ処理が移り、ステップＳ８１４で、次に検知した中央の顔が選択されてステップＳ８１２へ処理を移す。
【０１２５】
ステップＳ８１２で、図１０の（ａ）の顔検知した中央の顔が「検知済み扱い」になっていない状態のイメージであり、この場合はステップＳ８０５へ処理が移る。
【０１２６】
選択された対象顔がステップＳ８０５の処理でバストショットまでズームアップされた状態のイメージが、図１０の時刻Ｔｍ７、Ｔｍ８間の（ｂ）である。
【０１２７】
時刻Ｔｍ７からＴｍ８までパン角度、チルト角度は顔追尾するように制御されているので変化している。
【０１２８】
ステップＳ８０６から人物識別を開始してステップＳ８０７へ処理を移る。
【０１２９】
ステップＳ８０７から移ったステップＳ８１５の処理で選択された対象顔が不審レベル１である。ステップＳ８１６からステップＳ８１８までの処理で、対象人物と注意物（壷）等の特定位置が両方映るような画角、即ちパン角度Ｐ１、チルト角度Ｔ１、ズーム倍率Ｚ１に速度ＳＺ１で戻った状態のイメージが、図１０の時刻Ｔｍ９の（ｃ）である。
【０１３０】
パン角度Ｐ１、チルト角度Ｔ１は、対象顔人物位置と特定位置の中間付近で止めればよい。ズーム倍率Ｚ１は、対象顔人物位置と特定位置の両方が映る倍率より広角側で止めればよい。
【０１３１】
図７のように、予め設定されている不審レベル１の人物である時の画角変化動作が実行される。
【０１３２】
破線四角枠線で示したように、検知済み扱いに変更されから、ステップＳ８０１へ処理が移る。ズーム速度以外に、パンニング速度、チルト速度の指定も個別に可能なことは明らかであるので説明を省略する。
【０１３３】
その後は、その画角で停止しながら、ステップＳ２０１で次の顔検知まで待機する。再び、時刻Ｔｍ１０において、図１１の（ａ）にイメージしたように人が入ってきた場合は、顔検知部１０５において、四角枠線で示したように顔を検知されてステップＳ８０２へ処理が移る。
【０１３４】
ステップＳ８０２で複数顔があるのでステップＳ８１１へ処理が移り、ステップＳ８１１で先に検知した中央付近の顔が選択されてステップＳ８１２へ処理が移る。
【０１３５】
ステップＳ８１２で、図１１の（ａ）の顔検知した中央付近の顔が「検知済み扱い」になっている状態のイメージであり、この場合はステップＳ８１３へ処理が移る。
【０１３６】
ステップＳ８１３で他に顔検知した顔があるのでステップＳ８１４へ処理が移り、ステップＳ８１４で次に検知した左側の顔が選択されてステップＳ８１２へ処理を移す。
【０１３７】
ステップＳ８１２で、図１１の（ａ）の顔検知した左側の顔が「検知済み扱い」になっていない状態のイメージであり、この場合は処理がステップＳ８０５へ処理が移る。
【０１３８】
選択された対象顔がステップＳ８０５の処理でバストショットまでズームアップされた状態のイメージが、図１１の時刻Ｔｍ１１、Ｔｍ１２間の（ｂ）である。
【０１３９】
時刻Ｔｍ１１からＴｍ１２までパン角度、チルト角度は顔追尾するように制御されているので変化している。
【０１４０】
ステップＳ８０６から人物識別を開始してステップＳ８０７へ処理を移る。
【０１４１】
ステップＳ８０７から移ったステップＳ８１５の処理で選択された対象顔が不審レベル２である。ステップＳ８１９からステップＳ８２１までの処理で、最大画角、即ちパン角度Ｐ２、チルト角度Ｔ２、ズーム倍率Ｚ２に速度ＳＺ２で戻った状態のイメージが、図１１の時刻Ｔｍ１３の（ｃ）である。
【０１４２】
パン角度Ｐ２、チルト角度Ｔ２は対象顔人物位置で止めればよい。ズーム倍率Ｚ２は最大広角で止めればよい。
【０１４３】
図７のように、予め設定されている不審レベル２の人物である時の画角変化動作が実行される。
【０１４４】
破線四角枠線で示したように、検知済み扱いに変更されから、ステップＳ８０１へ処理が移る。
【０１４５】
ズーム速度以外に、パンニング速度、チルト速度の指定も個別に可能なことは明らかであるので説明を省略する。
【０１４６】
その後は、その対象顔を追尾しながら、ステップＳ８０１で次の顔検知まで待機する。
【０１４７】
以上のように、本実施の形態によれば、予め設置者が監視意図に沿わせて、人物識別結果に応じたワイド画角への戻し方を設定しておくことができるので、引き続き設置者の監視意図に最適な画角で監視を続けられるという効果がある。
【０１４８】
尚、ズーム動作は、レンズ制御部１０４による光学ズーム動作に限らず、撮像素子が多画素ならば映像信号処理部１０３が画素の切出面積を変える電子ズーム処理でも同様の効果が得られるのは明らかである。
【０１４９】
また、パンチルト動作は、雲台制御部１０２による機械式パンチルト動作に限らず、撮像素子が多画素ならば映像信号処理部１０３が画素の切り出し位置を変える電子パンチルト処理でも同様の効果が得られるのは明らかである。
【０１５０】
映像信号処理部１０３による信号処理で行う場合は、ズーム速度、パンニング速度、チルト速度を、電子ズーム速度、電子パンニング速度、電子チルト速度と読み換えることが可能である。同様にズーム率、パンニング角、チルト角は、電子ズーム率、電子パンニング角、電子チルト角と読み換えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図２】図１の撮像装置によって実行される人物別動作設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】図１における不審レベル付人物データベースの説明図である。
【図４】図２のステップＳ２０１で実行される不審レベル付人物データベース編集処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図２のステップＳ２０２で実行される人物別撮影動作編集処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ５０３、ステップＳ５０５、ステップＳ５０６で実行される画角変化編集処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６で画角変化編集された人物別撮影動作選択部の選択動作の説明図である。
【図８】図１の撮像装置において実行される顔検知に基づく画角変化動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図１の撮像装置において顔検知から人物識別と画角変化動作までのパンチルト・ズーム動作の説明図である（１）。
【図１０】図１の撮像装置において顔検知から人物識別と画角変化動作までのパンチルト・ズーム動作の説明図である（２）。
【図１１】図１の撮像装置において顔検知から人物識別と画角変化動作までのパンチルト・ズーム動作の説明図である（３）。
【符号の説明】
【０１５２】
１００  カメラヘッド部
１０１  雲台部
１０２  雲台制御部
１０３  映像信号処理部
１０４  レンズ制御部
１０５  顔検知部
１０６  人物識別部
１０７  人物別撮影動作選択部
１０８  主制御部
１０９  通信部
１１０  人物別撮影動作編集部
１１１  不審レベル付人物データベース
【図１】
0005039607.tif 000002
【図２】
0005039607.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005039607.tif 000009
【図９】
0005039607.tif 000010
【図１０】
0005039607.tif 000011
【図１１】
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