(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための搬送路が用紙厚さ方向の両側に設けられたガイド板により複数形成され、前記複数の搬送路が用紙搬送方向の上流側から下流側にかけて順次連結して配置され、搬送された用紙の先端を当接停止させる停止部材が前記複数の搬送路のうち少なくとも１つの搬送路内に設けられ、一対の互いに圧接した折り畳みローラで構成されるローラ対が前記連結して配置された搬送路の間に設けられ、前記停止部材により形成される用紙の撓みを前記ローラ対に挟み込んで折り目を形成する折り処理を行う用紙折り装置であって、
前記ローラ対を挟んだ用紙搬送方向の上流側と下流側の前記搬送路における前記ガイド板に、ガイド板間の隙間距離を規制する規制部材が設けられ、該規制部材により形成される前記隙間距離は、各搬送路に搬送される用紙厚に基づいて決定されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記折り処理がなされていない用紙を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路から搬送された用紙の先端を当接停止させる第１の停止部材が搬送路内に設けられた第２の搬送路と、
前記第１の停止部材により形成される用紙の撓みを第１のローラ対に挟み込んで第１の折り目を形成しながら該ローラ対から搬出される用紙を搬送するとともに、該搬出された用紙の先端を当接停止させる第２の停止部材が搬送路内に設けられた第３の搬送路と、
前記第２の停止部材により形成される用紙の撓みを第２のローラ対に挟み込んで第２の折り目を形成しながら該ローラ対から搬出される用紙を搬送するとともに、該搬出された用紙の先端を当接停止させる第３の停止部材が搬送路内に設けられた第４の搬送路と、
前記第３の停止部材により形成される用紙の撓みを第３のローラ対に挟み込んで第３の折り目を形成しながら該ローラ対から搬出される用紙を搬送する第５の搬送路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記規制部材により形成される前記隙間距離は、前記ローラ対を挟んだ用紙搬送方向の下流側が上流側に対して同等若しくはそれ以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記規制部材により形成される前記隙間距離は、各搬送路に搬送される用紙の用紙厚のうち最大用紙厚とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記規制部材は、搬送される用紙に対して垂直方向に移動可能なことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記規制部材の移動距離は、前記複数の搬送路に対してそれぞれ個別に設定されることを特徴とする請求項５に記載の用紙折り装置。
【請求項７】
前記規制部材の移動は、用紙厚の異なる用紙が搬送される搬送路についてのみ可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の用紙折り装置。
【請求項８】
前記規制部材の移動距離は、経由する搬送路の組み合わせにより異なる折り処理を実現する用紙折りモードに基づいて決定されることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項９】
前記規制部材は、アイドラコロを用いて構成されたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１０】
前記規制部材は、マイラを用いて構成されたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の用紙折り装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折り装置及び画像形成装置に関し、特に、プリンタ等の画像形成装置から排出される用紙について、経由する搬送路の組み合わせにより二つ折り、三つ折り、四つ折りといった異なる折り処理を実現する用紙折りモードを備えた用紙折り装置に好適に適用される技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構では、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているように、２つの折りローラで構成されるローラ対への用紙の搬送路を進む用紙の先端は第１の停止部材に当接した後、前記ローラ対付近で撓み、その撓み部分が前記ローラ対に挟まれて折り目が付けられ二重にされてそのまま次の第２の停止部材に達するように搬送路で送り込まれ、そこから２回目の折りが別のローラ対を介してなされるようにしてある。そして、用紙の搬送路は、用紙の厚み方向両側に設けられたガイド板で構成されていることが知られている。
【０００３】
しかしながら、ガイド板間の隙間は第１の停止部材のある搬送路と、第２の停止部材のある搬送路とで差がないようにされていたし、特に寸法を規定しているものもなかった。上記のような折り処理が行われる場合、各搬送路を通過する用紙はその状態が同一ではなく、それぞれの折り処理がなされた後に用紙の厚みが大きくなっていく。つまり、第１の停止部材が設置された搬送路を通過する用紙は折り処理前のため１枚であり、第２の停止部材のある搬送路を通過する用紙は２つに折られているので用紙２枚分の厚さをもつ。このように、折り処理を進めていくことで搬送する用紙の厚さが変化する以上、全ての搬送路でガイド板間の隙間を同じにしておくことは好ましくなく、用紙の厚さに対して大きすぎると搬送精度や折り精度が悪くなって、搬送が困難になり、用紙の厚さに対して小さすぎると搬送路の中で摩擦が多くなりジャム等のトラブルも起きやすくなる。
【０００４】
これに対して、特許文献３では、折り位置及び折れ曲がりに対する精度が高く、ジャム発生等の搬送不良のない用紙折り装置が提案されている。当該用紙折り装置では、折りローラ対を挟んで下流側の搬送路のガイド板の隙間を上流側の搬送路のガイド板の隙間に対して大きくしている。
【特許文献１】実開昭６２−６８９７３号公報
【特許文献２】特開平４−６４５７７号公報
【特許文献３】特開２００２−３３２１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、用紙折り装置によっては、搬送路と折りローラ対とを複数有し、用紙が経由する搬送路の組み合わせにより異なる折り処理（二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折り等）を実現する用紙折りモードを備えるものもある。このような用紙折り装置の場合、折りモード（折り処理）によって、折りローラを挟んで上流側と下流側で搬送される用紙厚が変わらなかったり、用紙厚の変化（増分）が大きくなったりし、特許文献３の用紙折り装置のように、単純に折りローラ対を挟んで下流側搬送路のガイド間の隙間を上流側搬送路のガイド間の隙間より大きくするだけでは不十分で、搬送精度が悪くなることもある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて、用紙の経由する搬送路の組み合わせがそれぞれ異なる折り処理を行う場合にも、各搬送路において用紙を安定して搬送させることができる搬送精度の良好な用紙折り装置、及びこれを搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明は、用紙を搬送するための搬送路が用紙厚さ方向の両側に設けられたガイド板により複数形成され、複数の搬送路が用紙搬送方向の上流側から下流側にかけて順次連結して配置され、搬送された用紙の先端を当接停止させる停止部材が複数の搬送路のうち少なくとも１つの搬送路内に設けられ、一対の互いに圧接した折り畳みローラで構成されるローラ対が該連結して配置された搬送路の間に設けられ、停止部材により形成される用紙の撓みをローラ対に挟み込んで折り目を形成する折り処理を行う用紙折り装置であって、ローラ対を挟んだ用紙搬送方向の上流側と下流側の搬送路におけるガイド板に、ガイド板間の隙間距離を規制する規制部材が設けられ、規制部材により形成される隙間距離は、各搬送路に搬送される用紙厚に基づいて決定されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、折り処理がなされていない用紙を搬送する第１の搬送路と、第１の搬送路から搬送された用紙の先端を当接停止させる第１の停止部材が搬送路内に設けられた第２の搬送路と、第１の停止部材により形成される用紙の撓みを第１のローラ対に挟み込んで第１の折り目を形成しながら該ローラ対から搬出される用紙を搬送するとともに、搬出された用紙の先端を当接停止させる第２の停止部材が搬送路内に設けられた第３の搬送路と、第２の停止部材により形成される用紙の撓みを第２のローラ対に挟み込んで第２の折り目を形成しながらローラ対から搬出される用紙を搬送するとともに、搬出された用紙の先端を当接停止させる第３の停止部材が搬送路内に設けられた第４の搬送路と、第３の停止部材により形成される用紙の撓みを第３のローラ対に挟み込んで第３の折り目を形成しながらローラ対から搬出される用紙を搬送する第５の搬送路と、を有することを特徴とするものであってもよい。
【０００９】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材により形成される隙間距離は、ローラ対を挟んだ用紙搬送方向の下流側が上流側に対して同等若しくはそれ以上であることを特徴とするものであってもよい。
【００１１】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材により形成される隙間距離は、各搬送路に搬送される用紙の用紙厚のうち最大用紙厚とすることを特徴とするものであってもよい。
【００１２】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材は、搬送される用紙に対して垂直方向に移動可能なことを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材の移動距離は、複数の搬送路に対してそれぞれ個別に設定されることを特徴とするものであってもよい。
【００１４】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材の移動は、用紙厚の異なる用紙が搬送される搬送路についてのみ可能であることを特徴とするものであってもよい。
【００１５】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材の移動距離は、経由する搬送路の組み合わせにより異なる折り処理を実現する用紙折りモードに基づいて決定されることを特徴とするものであってもよい。
【００１６】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材は、アイドラコロを用いて構成されたことを特徴とするものであってもよい。
【００１７】
また、本発明は、上記の用紙折り装置において、規制部材は、マイラを用いて構成されたことを特徴とするものであってもよい。
【００１８】
他の態様として、本発明は、上記の用紙折り装置を搭載した画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙の経由する搬送路の組み合わせがそれぞれ異なる折り処理を行う場合にも、各搬送路において用紙を安定して搬送させることができる搬送精度の良好な用紙折り装置、及びこれを搭載した画像形成装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
［実施形態１］
図１は、本発明の第１の実施形態である用紙折り装置の概略構成を示した図である。本実施形態の用紙折り装置は、画像形成装置側から画像形成された用紙を受け入れ、所定の用紙折り処理を行った後、パンチ、ステープル等の後処理を行う場合は後処理装置側へ折り処理後の用紙を排出し、後処理を行わない場合は装置内部のストッカへ折り処理後の用紙を積載していく。
【００２２】
そして、本実施形態の用紙折り装置は、用紙を搬送するための搬送路として、第１搬送路１０１、第２搬送路１０２、第３搬送路１０３、第４搬送路１０４、第５搬送路１０５、第６搬送路１０６、第７搬送路１０７を有する。各搬送路は、用紙の搬送を案内するためのガイド板が用紙の厚さ方向両側に所定の隙間距離を設けて配置されることで形成される。また、各搬送路は、搬送路同士が直接あるいは２つの折りローラからなるローラ対を挟んで順次連結して配置される。また、第３搬送路１０３、第４搬送路１０４、第５搬送路１０５の搬送路内には、搬送されてきた用紙の先端を当接停止させる停止部材として、第１ストッパ５０１、第２ストッパ５０２、第３ストッパ５０３がそれぞれ設けられている。
【００２３】
本実施形態では、このような構成により、図２に示すような各折りモード（二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折り）での用紙折り動作が可能となる。図１、図３から図８を参照して各折り動作別に説明する。図３から図８は、本実施形態において各折りモードの折り順序を表し、用紙折り動作を順序に沿って説明するための図である。
【００２４】
＜二つ折り＞
まず、画像形成装置側から受け入れた用紙を第１切り替え爪３０１によって第１搬送路１０１へ案内する（図３（ａ））。そして、第３搬送路１０３に配置されていて折り位置に応じて移動可能な第１ストッパ５０１に用紙先端が突き当たるように、用紙を第３搬送路１０３へ案内する（図３（ｂ））。そして、先端が第１ストッパ５０１に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とのニップに進入させて１回目の折りを行う。これで二つ折りの折り処理が完了となる（図３（ｃ））。
【００２５】
二つ折りが完了した後、処理後の用紙は、第４搬送路１０４へは進入せずに、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とのニップ（第２のニップ）、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とのニップ（第３のニップ）を通過する（図３（ｄ））。すなわち、折りローラ第２のニップ、第３のニップでは折り動作を行わずに用紙が搬送される。
【００２６】
そして、第３切り替え爪３０３によって第７搬送路１０７へ導かれ、スタッカ４００にスタックされる（図３（ｅ））。また、折り処理がなされた用紙に対して後処理を行う場合は、折り処理後の用紙は、第４搬送路１０４へは進入せずに、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とのニップ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とのニップを通過し、第３切り替え爪３０３によって第６搬送路１０６へ導かれ、後処理装置側へ搬送される。あるいは、後処理装置側への搬送は、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって１回目の折りを行った後に、第４搬送路１０４を通るようにしてもよい（この場合第２ストッパ５０２は取り外されている）。
＜Ｚ折り＞
まず、画像形成装置側から受け入れた用紙を、第１切り替え爪３０１及び第２切り替え爪３０２によって第２搬送路１０２へ案内する（図４（ａ））。そして、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とのニップを通過して、第４搬送路１０４に配置されていて折り位置に応じて移動可能な第２ストッパ５０２に用紙先端が突き当たるように、用紙を第４搬送路１０４へ案内する（図４（ｂ））。そして、先端が第２ストッパ５０２に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とのニップに進入させて１回目の折りを行う（図４（ｃ））。
【００２７】
続いて、第５搬送路１０５に配置されていて折り位置に応じて移動可能な第３ストッパ５０３に用紙先端が突き当たるように、用紙を第５搬送路１０５へ案内する。そして、先端が第３ストッパ５０３に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とのニップに進入させて２回目の折りを行う（図４（ｄ））。これでＺ折りの折り処理が完了となる。
【００２８】
Ｚ折りが完了した後は、処理後の用紙は、第３切り替え爪３０３により第７搬送路１０７へ導かれてスタッカ４００にスタックされる。また、後処理を行う場合は、折り処理後の用紙は、第３切り替え爪３０３により第６搬送路１０６へ導かれて後処理装置側へ搬送される（図４（ｅ））。
【００２９】
＜外三つ折り＞
まず、画像形成装置側から受け入れた用紙を第１切り替え爪３０１によって第１搬送路１０１へ案内する（図５（ａ））。そして、用紙先端が第１ストッパ５０１に突き当たるように、用紙を第３搬送路１０３へ案内する（図５（ｂ））。そして、先端が第１ストッパ５０１に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とのニップに進入させて１回目の折りを行う（図５（ｃ））。
【００３０】
続いて、用紙先端が第２ストッパ５０２に突き当たるように、用紙を第４搬送路１０４へ案内する。そして、先端が第２ストッパ５０２に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とのニップに進入させて２回目の折りを行う（図５（ｄ））。これで外三つ折りの折り処理が完了となる。
【００３１】
外三つ折り（内三つ折り、単純四つ折り）が完了した後は、処理後の用紙は、第５搬送路１０５へは進入せずに、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とのニップを通過し、第３切り替え爪３０３により第７搬送路１０７へ導かれてスタッカ４００にスタックされる（図５（ｅ）。あるいは、後処理を行う場合は、折り処理後の用紙は、同様にして第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とのニップを通過し、第３切り替え爪３０３により第６搬送路１０６へ導かれて後処理装置側へ搬送される。
【００３２】
＜内三つ折り、単純四つ折り＞
内三つ折り及び単純四つ折りは上記の外三つ折りと折り動作としてはほとんど同じであるため詳細な説明は省略する。つまり、図６（ａ）から図６（ｅ）、図７（ａ）から図７（ｅ）が上述した図５（ａ）から図５（ｅ）の各順序に対応し、外三つ折りの場合と同様の搬送路を通過して、同じニップで折り処理が行われて搬送される。なお、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折りの折り処理で異なる点は、１回目に折る場所であり、第１ストッパ５０１の位置を変更することで用紙の折り位置を調整することができる。そして、用紙における１回目の折り位置に応じて、続く２回目の折り位置も決まり、それぞれの折り処理を行うこととなる。
【００３３】
＜観音四つ折り＞
まず、画像形成装置側から受け入れた用紙を第１切り替え爪３０１によって第１搬送路１０１へ案内する（図８（ａ）。そして、用紙先端が第１ストッパ５０１に突き当たるように、用紙を第３搬送路１０３へ案内する（図８（ｂ）。そして、先端が第１ストッパ５０１に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２とのニップに進入させて１回目の折りを行う（図８（ｃ）。
【００３４】
続いて、用紙先端が第２ストッパ５０２に突き当たるように、用紙を第４搬送路１０４へ案内する。そして、先端が第２ストッパ５０２に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３とのニップに進入させて２回目の折りを行う（図８（ｄ）。
【００３５】
続いて、用紙先端が第３ストッパ５０３に突き当たるように、用紙を第５搬送路１０５へ案内する。そして、先端が第３ストッパ５０３に突き当たることで生じる用紙の撓み部分を、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４とのニップに進入させて３回目の折りを行う。これで観音四つ折りの折り処理が完了となる（図８（ｅ）。
【００３６】
観音四つ折りが完了した後は、Ｚ折りの場合と同様に、処理後の用紙は、第３切り替え爪３０３により、第７搬送路１０７へ導かれてスタッカ４００にスタックされ、あるいは、後処理を行う場合は第６搬送路１０６へ導かれて後処理装置側へ搬送される（図８（ｆ）。
【００３７】
ところで、第３搬送路１０３〜第７搬送路１０７には、ガイド板の隙間距離を規制する部材として、第１アイドラコロ６０３〜第５アイドラコロ６０７が各搬送路に対応して設けられている。ここでは、ガイド板間の隙間距離の規制部材としてアイドラコロを用いるが、規制部材にマイラを用いて構成することも可能である。
【００３８】
図９は、ガイド板の隙間を規制する部材（アイドラコロ）の配置例を示した図である。第３搬送路１０３において第１アイドラコロ６０３により隙間Ｄ３の距離で規制され、第４搬送路１０４において第２アイドラコロ６０４により隙間Ｄ４の距離で規制され、第５搬送路１０５において第３アイドラコロ６０５により隙間Ｄ５の距離で規制され、第６搬送路１０６において第４アイドラコロ６０６により隙間Ｄ６の距離で規制され、第７搬送路１０７において第５アイドラコロ６０７により隙間Ｄ７の距離で規制されている状態を示している。
【００３９】
また、各搬送路１０３〜１０６に搬送される用紙の用紙厚は、折りモードによって異なり、内容を表１に示す。
【００４０】
【表１】
0005086188.tif 000002
【００４１】
上記表からわかるように、折りローラを挟んで上流側の搬送路に搬送される用紙厚に対して、下流側の搬送路に搬送される用紙厚は、等しいか若しくは大きくなる。ガイド板間の隙間距離を全ての搬送路で同一とする場合、隙間が大きくて用紙がガイド板を搬送する途中で暴れたり、隙間が小さくてジャムしたりして用紙の搬送性が悪くなることがある。そこで、折りローラを挟んで上流側、下流側の搬送路にはガイド板の隙間距離を規制する部材を設けることとする。これによって、用紙を安定して搬送することができるようになる。
【００４２】
また、折りローラ対を挟んで上流側の隙間に対して、下流側の隙間を等しいあるいはそれ以上となるように、ガイド板の隙間を規制する部材を配置する。これによって、折り畳まれた用紙を安定して搬送させることができる。
【００４３】
また、ガイド板間の隙間距離の規制部材である第１アイドラコロ６０３〜第５アイドラコロ６０７にて設けられる隙間は、各搬送路１０３〜１０７を通過する用紙厚によって決定することとする。これによって各搬送路を搬送する用紙厚に対して適切な隙間を与えることができる。
【００４４】
具体的に言うと、第１アイドラコロ６０３〜第５アイドラコロ６０７にて設けられる隙間距離は、
第３搬送路１０３：Ｄ３＝用紙厚×１
第４搬送路１０４：Ｄ４＝用紙厚×２
第５搬送路１０５：Ｄ５＝用紙厚×２
第６搬送路１０６：Ｄ６＝用紙厚×４
第７搬送路１０７：Ｄ７＝用紙厚×４
となるように、各アイドラコロを配置する。このように、各アイドラコロにて設けられる隙間距離は、各搬送路１０３〜１０７を搬送される用紙の最大用紙厚となるようにすることによって、全ての折りモードについて用紙がアイドロコロに突き当たってジャムすることなく、用紙を搬送させることができる。
【００４５】
しかし、折りモードによっては各搬送路を搬送される用紙の用紙厚が変わることになる。具体的には、Ｚ折りの折り動作を行うときに第４搬送路１０４に搬送される用紙厚は用紙厚×１（折られていない用紙）であり、第４搬送路１０４の隙間Ｄ４を用紙厚×２としておくと用紙厚に対して隙間の方が大きくなってしまうため、安定して用紙を搬送させることができなくなる可能性がある。そこで、ガイド板間の隙間距離の規制部材は、用紙の搬送方向に対して垂直方向に可動することを可能とする。これによって、各搬送路を搬送される用紙厚によって適切な隙間を与える手段を用意することができる。
【００４６】
また、折りモードに応じて、第４搬送路１０４では、用紙厚×１、用紙厚×２の用紙厚の用紙が搬送されるが、第７搬送路１０７では、用紙厚×２、用紙厚×３、用紙厚×４の用紙厚の用紙が搬送される。したがって、各搬送路において規制部材の移動距離を同じとすると、用紙が規制部材にぶつかったり、また隙間が大きくなって安定して搬送されなくなったりする可能性がある。そこで、第１アイドラコロ６０３〜第５アイドラコロ６０７の移動距離は、各搬送路１０３〜１０７に対して個別に設定することとする。これによって各搬送路に対して適切な隙間を与えることができる。
【００４７】
ところが、各搬送路において、全ての折りモードに対して同じ用紙厚の用紙が搬送される搬送路もあり、全ての搬送路に対して可動させる機構を設けるとその分機構が複雑になってしまい、コストがかかってしまうことになる。したがって、全ての折りモードに対して同じ用紙厚の用紙が搬送される搬送路は可動させずに、折りモードによって異なる用紙厚の用紙が搬送される搬送路のみを可動させることとする。具体的には、第３搬送路１０３、第５搬送路１０５は固定させておくこととする。これによって、不必要な機構を設けることがなくなり、不必要なコストがかからなくなる。
【００４８】
また、各搬送路を搬送される用紙の用紙厚は折りモードによって異なるため、各搬送路個別に移動することを可能とし、規制部材の移動距離は折りモードに基づいて決定する。これによって、各折モードに対する各搬送路の隙間を適切な隙間とすることができ、全ての折りモードに対して安定して用紙の搬送を行うことができる。
【００４９】
図１０は、搬送路内における規制部材の移動による隙間距離の変化の例を示した図で、第４搬送路１０４及び第１折りローラ２０１〜第３折りローラの近傍を表している。図１０を参照すると、第２アイドラコロ６０４は、Ｚ折りの折り処理を行う際には、向かい合うガイド板へ近接する方向に移動して隙間Ｄ４を形成し、二つ折りの折り処理を行う際には、向かい合うガイド板から離間する方向に移動して隙間Ｄ４'を形成する。
【００５０】
上記の方法の結果、各折りモードに対する各搬送路の隙間は以下のようになる。
＜二つ折り＞
第３搬送路１０３：Ｄ３＝用紙厚×１
第４搬送路１０４：Ｄ４＝用紙厚×２
第５搬送路１０５：任意（搬送されず）
第６搬送路１０６：Ｄ６＝用紙厚×２
第７搬送路１０７：Ｄ７＝用紙厚×２
＜Ｚ折り＞
第３搬送路１０３：任意（搬送されず）
第４搬送路１０４：Ｄ４＝用紙厚×１
第５搬送路１０５：Ｄ５＝用紙厚×２
第６搬送路１０６：Ｄ６＝用紙厚×３
第７搬送路１０７：Ｄ７＝用紙厚×３
＜外三つ折り、内三つ折り＞
第３搬送路１０３：Ｄ３＝用紙厚×１
第４搬送路１０４：Ｄ４＝用紙厚×２
第５搬送路１０５：任意（搬送されず）
第６搬送路１０６：任意（搬送されず）
第７搬送路１０７：Ｄ７＝用紙厚×３
＜単純四つ折り＞
第３搬送路１０３：Ｄ３＝用紙厚×１
第４搬送路１０４：Ｄ４＝用紙厚×２
第５搬送路１０５：任意（搬送されず）
第６搬送路１０６：任意（搬送されず）
第７搬送路１０７：Ｄ７＝用紙厚×４
＜観音四つ折り＞
第３搬送路１０３：Ｄ３＝用紙厚×１
第４搬送路１０４：Ｄ４＝用紙厚×２
第５搬送路１０５：Ｄ５＝用紙厚×２
第６搬送路１０６：任意（搬送されず）
第７搬送路１０７：Ｄ７＝用紙厚×４
【００５１】
具体的には、図１１及び図１２のフローに従って規制部材の位置を移動させ、各搬送路の隙間の調整を行う。まず、電源ＯＮ後に初期化を行い（ステップＳ１）、規制部材（アイドラコロ）をデフォルト位置へ設定して待機する（ステップＳ２）。ここでデフォルト位置は、アイドラコロ６０３は隙間Ｄ３＝用紙厚×１、アイドラコロ６０４は隙間Ｄ４＝用紙厚×１、アイドラコロ６０５は隙間Ｄ５＝用紙厚×１、アイドラコロ６０６は隙間Ｄ６＝用紙厚×２、アイドラコロ６０７は隙間Ｄ７＝用紙厚×２となるような位置とする。
【００５２】
そして、折りモード設定機能の起動後、設定されたモードを判定していき該当の折りモードに対応するアイドラコロの位置を確定する。そして、確定した位置に各アイドラコロを移動させたら、折り処理を開始する。例えば入力されたモードが外三つ折りモードであった場合（ステップＳ１１／ＮＯ、ステップＳ１３／ＮＯ、ステップＳ１５／ＹＥＳ）、外三つ折りモードに対応する位置にアイドラコロの移動位置として確定する（ステップＳ１６）。外三つ折りモードに対応する位置とは、隙間Ｄ３＝用紙厚×１、隙間Ｄ４＝用紙厚×２、隙間Ｄ５＝用紙厚×１、隙間Ｄ６＝用紙厚×２、隙間Ｄ７＝用紙厚×３となるようなアイドラコロの位置である。なお、図１２に示す各折りモードに対応するアイドラコロの位置は表１及び上記の各搬送路の隙間に基づくものである。
【００５３】
以上のような構成、動作を行うことによって、折り畳まれた用紙を安定して搬送させられることができるようになる。
【００５４】
［実施形態２］
図１３は、本発明の第２の実施形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施形態の画像形成装置は、実施形態１の用紙折り装置と、後処理装置とを搭載した装置で、電子写真方法の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する複写機である。画像形成装置としては、これに限られず、プリンタやファクシミリ、またコピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能を備えた複合機でもよく、インクジェットプリンタでもよい。
【００５５】
画像形成装置９０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１と、原稿台２と、給紙ローラ３と、給送ベルト４と、配送ローラ５と、コンタクトガラス６と、原稿セット検知部７と、第１トレイ８と、第２トレイ９と、第３トレイ１０と、第１給紙ユニット１１と、第２給紙ユニット１２と、第３給紙ユニット１３と、縦搬送ユニット１４と、感光体１５と、搬送ベルト１６と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８と、現像ユニット２７と、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤ（Coupled Charge Device）イメージセンサ５４、第２ミラー５５、第３ミラー５６から構成される読み取りユニット５０と、レーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０から構成される書き込みユニット５７と、用紙折り装置７０と、後処理装置８０と、から構成される。
【００５６】
次に、本実施形態の画像形成装置における画像形成処理動作について説明する。
【００５７】
ＡＤＦ１の具備する原稿台２上に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のスタートキーが押下されることで、一番上の原稿から給送ローラ３と、給送ベルト４とにより、コンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。
【００５８】
コンタクトガラス６上の所定の位置に給送された原稿は、読み取りユニット５０により読み取られ、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４、排送ローラ５を介して排出される。さらに、原稿台２に次の原稿があることを原稿セット検知部７が検知した場合には、上述した処理動作と同様に、コンタクトガラス６上に給送される。なお、給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５は、搬送モータによって駆動される。
【００５９】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された用紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３により給紙され、縦搬送ユニット１４により感光体１５に当接する位置まで搬送される。
【００６０】
読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５上に書き込まれ、感光体１５上に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が現像ユニット２７を通過することで現像され、感光体１５上にトナー像が形成される。
【００６１】
縦搬送ユニット１４より搬送された用紙は、感光体１５の回転速度と等速の搬送ベルト１６により搬送され、この際に、感光体１５上に形成されたトナー像が用紙上に転写される。定着ユニット１７に搬送される。
【００６２】
トナー像の転写された用紙は、定着ユニット１７に搬送される。定着ユニット１７において、用紙上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００６３】
なお、感光体１５と、搬送ベルト１６と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８と、現像ユニット２７とは、図示しないメインモータによって駆動される。また、各給紙装置１１〜１３は、該メインモータの駆動を不図示の給紙クラッチが伝達することで駆動される。また、縦搬送ユニット１４は、メインモータの駆動を不図示の中間クラッチが伝達することで駆動される。
【００６４】
排紙ユニット１８は、用紙折り装置７０へ画像形成された用紙を排出する。用紙折り装置７０において実施形態１で述べたような各種折り処理を行う。用紙折り装置７０は折り処理終了後、後処理装置８０へ折り処理後の用紙を排出する。後処理装置８０は、原稿ごとあるいは画像メモリによりソーティングされたコピー部ごとの仕分けのほか、パンチ処理やステープル処理等の後処理を行う。
【００６５】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００６６】
上述した実施形態によれば、折りローラを挟んだ上流側と下流側の各搬送路のガイド板にガイド板の隙間を規制する部材を設けることにより、用紙を安定して搬送させることが可能となる。
【００６７】
また、上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材にて設けられた隙間は、折りローラ対を挟んで上流側の隙間に対して、下流側の隙間を等しいもしくはそれ以上とすることによって、折り畳まれた用紙を安定して搬送させることが可能となる。
【００６８】
上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材にて設けられた隙間は、各搬送路に搬送される用紙厚によって決定することによって、各搬送路を搬送する用紙厚に対して適切な隙間を与えることが可能となる。
【００６９】
また、上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材にて設けられた隙間は、各搬送路に対して搬送される用紙の用紙厚が一番大きい隙間とすることによって、各搬送路を搬送される用紙がガイド板の隙間を規制する部材に突き当たることなく、用紙を搬送させることが可能となる。
【００７０】
上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材は、駆動源を用いて用紙に対して垂直方向に可動することによって、同じ搬送路を搬送される折りモードの違いによる用紙厚の変化に対応し、適切な隙間を与える手段を設けることが可能となる。
【００７１】
また、上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材の用紙に対して垂直方向の移動距離は、複数ある搬送路に対して個別に設定することによって、各搬送路に対して適切な隙間を与えることが可能となる。
【００７２】
上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材の用紙に対して垂直方向の移動は、異なる用紙厚の用紙が搬送される搬送路のみ移動可能とすることによって、不必要な機構を設けることがなくなり、不必要なコストがかかることもなくなる。
【００７３】
また、上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材の用紙に対して垂直方向の移動距離は、用紙の折りモードによって決定されることによって、各折りモードに対する各搬送路の隙間を適切な隙間とすることができ、全ての折モードに対して安定して用紙の搬送を行うことが可能となる。
【００７４】
上述した実施形態によれば、ガイド板の隙間を規制する部材に、アイドラコロ、マイラを用いることによって、用紙にダメージを与えることなく、用紙を搬送させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙折り装置の概略構成を示した図である。
【図２】本発明の実施形態において行われる用紙折りの種類を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態における用紙折りの折り順序を表し、用紙折り動作を順序に沿って説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態における用紙折りの折り順序を表し、用紙折り動作を順序に沿って説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態における用紙折りの折り順序を表し、用紙折り動作を順序に沿って説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態における用紙折りの折り順序を表し、用紙折り動作を順序に沿って説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態における用紙折りの折り順序を表し、用紙折り動作を順序に沿って説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態における用紙折りの折り順序を表し、用紙折り動作を順序に沿って説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙折り装置の要部拡大図で、搬送路ごとに規制部材により形成された隙間を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙折り装置の要部拡大図で、搬送路内における規制部材の移動による隙間距離の変化を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態における各搬送路の隙間調整動作の流れを示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態における各搬送路の隙間調整動作の流れを示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０１    第１搬送路
１０２    第２搬送路
１０３    第３搬送路
１０４    第４搬送路
１０５    第５搬送路
１０６    第６搬送路
１０７    第７搬送路
２０１    第１折りローラ
２０２    第２折りローラ
２０３    第３折りローラ
２０４    第４折りローラ
３０１    第１切り替え爪
３０２    第２切り替え爪
３０３    第３切り替え爪
４００    スタッカ
５０１    第１ストッパ
５０２    第２ストッパ
５０３    第３ストッパ
６０３    第１アイドロコロ
６０４    第２アイドロコロ
６０５    第３アイドロコロ
６０６    第４アイドロコロ
６０７    第５アイドロコロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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