(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板の位置を調節することにより変速を行う走行用の変速装置と、前記走行用の変速装置を操作する変速機構と、エンジンの燃料噴射量を制御する噴射量調節装置と、人為的に操作可能な操作レバーと、人為的に踏み操作可能な操作ペダルとを備えて、
前記操作レバーの操作位置と操作ペダルの操作位置とに基づいて、前記噴射量調節装置が操作されるように構成し、
前記操作ペダルの操作位置に対応するエンジンの回転数と前記操作レバーの操作位置に対応するエンジンの回転数とのうち、高速側の操作位置に対応する燃料噴射量となるように前記噴射量調節装置を制御し、
前記斜板の位置を、実際のエンジンの回転数に対応する前記斜板の位置と、前記操作ペダルの操作位置に対応する前記斜板の位置とのうち、停止状態の前記斜板の位置に近い側の位置となるように制御する制御手段を備える作業車の走行変速構造。
【請求項２】
走行用のブレーキと、前記ブレーキを制動側に操作可能で人為的に操作可能なブレーキペダルとを備えて、
前記ブレーキペダルが踏み操作されると、前記制御手段に優先して走行用の変速装置が停止位置側に操作されるように、前記変速機構を操作する第３制御手段を備えてある請求項１に記載の作業車の走行変速構造。
【請求項３】
前記ブレーキペダルが踏み操作されて機体が停止した後において、前記操作ペダルが踏み操作されていないと、前記制御手段に優先して走行用の変速装置が微速位置に操作されるように、前記変速機構を操作する第４制御手段を備えてある請求項２に記載の作業車の走行変速構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の変速装置と、エンジンの燃料噴射量を制御するガバナ装置とを関連付けて操作する作業車の走行変速構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車においては、特許文献１に開示されているように、走行用の変速装置（特許文献１の図３及び図１４の４１）、エンジンの燃料噴射量を制御するガバナ装置（特許文献１の図１０の９５）、人為的に操作可能な変速レバー（特許文献１の図３及び図１０の５３）、人為的に踏み操作可能なアクセルペダル（特許文献１の図１０の３０）を備えて、変速レバーと走行用の変速装置及びガバナ装置とを機械的に連係し、アクセルペダルとガバナ装置とを機械的に連係したものがある。
【０００３】
これにより、変速レバーを高速側（低速側）に操作すると、走行用の変速装置が高速側（低速側）に操作され、これと同時にガバナ装置が高速側（低速側）に操作されるのであり、アクセルペダルを踏み操作（戻し操作）すると、ガバナ装置が高速側（低速側）に操作される。この場合、変速レバーの操作位置及びアクセルペダルの操作位置のうちの高速側の操作位置に基づいて、ガバナ装置が操作されるように構成されている。
【０００４】
特許文献１では、変速レバーにより走行用の変速装置及びガバナ装置を操作することができるので、運転者はアクセルペダルを踏み操作せずに、変速レバーを操作することによって変速操作を行うのであり、変速レバーを所望の位置に操作しておくことにより、一定の走行速度（変速レバーの操作位置に対応した走行用の変速装置の変速位置、及びガバナ装置の位置）で、機体を走行させることができる。
【０００５】
一定の走行速度で機体を走行させている状態において、一時的に加速したい場合には、変速レバーの操作位置を越えてアクセルペダルを高速側に踏み操作することにより、ガバナ装置を変速レバーの操作位置に対応する位置よりも高速側に操作し、エンジンの回転数を上昇させて、一時的な加速を行うことができる（走行用の変速装置は変速レバーの操作位置に対応する変速位置に残されている）。次に変速レバーの操作位置を越えてアクセルペダルを低速側に戻し操作すると、ガバナ装置は変速レバーの操作位置に対応する位置に戻し操作される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０４１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、一定の走行速度で機体を走行させる状態が主なものであり、運転者にとって操作主体は変速レバーとなっており、一時的に加速した場合にアクセルペダルを使用すると言う状態となっている。
これにより、特許文献１において、低速での走行を行おうとして、変速レバーにより走行用の変速装置を低速側に操作すると、これに伴ってガバナ装置も低速側に操作されるので、例えば登り坂等においてエンジンの出力不足の生じることがある。このような状態になると、変速レバーを低速側に操作すると同時に、アクセルペダルを踏み操作してエンジンの回転数（出力）を確保する必要があるので、操作性の面で改善の余地がある。
【０００８】
近年では、走行用の変速装置及びガバナ装置を操作する操作レバー及び操作ペダルを備えた場合、運転者にとっての操作主体を操作ペダルとする作業車が提案されるようになっている。
本発明は、作業車において走行用の変速装置及びガバナ装置を操作する操作レバー及び操作ペダルを備えた場合、特許文献１の利点（ガバナ装置及び走行用の変速装置を一緒に高速側及び低速側に操作できる）を残しながら、操作ペダルによって適切な操作が行えるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
斜板の位置を調節することにより変速を行う走行用の変速装置と、走行用の変速装置を操作する変速機構と、エンジンの燃料噴射量を制御する噴射量調節装置と、人為的に操作可能な操作レバーと、人為的に踏み操作可能な操作ペダルとを備えて、操作レバーの操作位置と操作ペダルの操作位置とに基づいて、噴射量調節装置が操作されるように構成する。
前記操作ペダルの操作位置に対応するエンジンの回転数と前記操作レバーの操作位置に対応するエンジンの回転数とのうち、高速側の操作位置に対応する燃料噴射量となるように前記噴射量調節装置を制御し、前記斜板の位置を、実際のエンジンの回転数に対応する前記斜板の位置と、前記操作ペダルの操作位置に対応する前記斜板の位置とのうち、停止状態の前記斜板の位置に近い側の位置となるように制御する制御手段を備える。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、作業車において走行用の変速装置及び噴射量調節装置を操作する操作レバー及び操作ペダルを備えた場合、操作レバーの操作位置と操作ペダルの操作位置とに基づいて、噴射量調節装置が操作される。
本発明の第１特徴によると、操作レバーを任意の操作位置に操作した状態で、操作ペダルの操作位置が操作レバーの操作位置よりも低速側であると（操作ペダルの操作位置に対応するエンジンの回転数が、操作レバーの操作位置に対応するエンジンの回転数よりも低速側であると）、操作レバーの操作位置に対応する位置に噴射量調節装置が操作された状態において、操作ペダルにより走行用の変速装置を操作することができる。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、操作レバーを任意の操作位置に操作し、操作ペダルの操作位置が操作レバーの操作位置よりも低速側である状態（操作ペダルの操作位置に対応するエンジンの回転数が、操作レバーの操作位置に対応するエンジンの回転数よりも低速側である状態）において、操作ペダルにより走行用の変速装置を低速側に操作しても、操作レバーの操作位置に対応する位置に噴射量調節装置が操作されて（維持されて）、エンジンの回転数（出力）が確保されているので、低速での走行が支障なく行える。
この場合、特許文献１のように（［発明が解決しようとする課題］参照）、変速レバーを低速側に操作すると同時に、アクセルペダルを踏み操作してエンジンの回転数（出力）を確保すると言うような操作を行う必要がない。
【００１２】
本発明の第１特徴によれば、操作レバーを任意の操作位置に操作した状態で、操作ペダルの操作位置が操作レバーの操作位置よりも高速側であると（操作ペダルの操作位置に対応するエンジンの回転数が、操作レバーの操作位置に対応するエンジンの回転数よりも高速側であると）、操作ペダルにより噴射量調節装置及び走行用の変速装置を一緒に高速側に操作することができ、操作ペダルにより噴射量調節装置及び走行用の変速装置を一緒に低速側に操作することができる。
これにより、特許文献１の利点（噴射量調節装置及び走行用の変速装置を一緒に高速側及び低速側に操作できる）が、そのまま残されている。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車において走行用の変速装置及び噴射量調節装置を操作する操作レバー及び操作ペダルを備えた場合、操作ペダルにより噴射量調節装置及び走行用の変速装置を一緒に高速側及び低速側に操作できる利点を残しながら、操作ペダルによる低速での走行を、エンジンの回転数（出力）を確保して支障なく行えるようになり、作業車の走行性能を向上させることができた。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
走行用のブレーキと、ブレーキを制動側に操作可能で人為的に操作可能なブレーキペダルとを備える。ブレーキペダルが踏み操作されると、制御手段に優先して走行用の変速装置が停止位置側に操作されるように、変速機構を操作する第３制御手段を備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、機体の停止操作が行われる際、ブレーキペダルが踏み操作されると、走行用の変速装置が停止位置側に操作されるので、走行用の変速装置が高速側に操作されて動力が伝達された状態で、ブレーキが制動側に操作されると言うような状態は生じない。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、機体の停止操作が行われる際、走行用の変速装置が高速側に操作されて動力が伝達された状態で、ブレーキが制動側に操作されると言うような状態を避けることができ、ブレーキに無理な負荷が掛かる状態を避けることができて、ブレーキの耐久性の向上及び作業車の停止性能の向上を図ることができた。
【００１７】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
ブレーキペダルが踏み操作されて機体が停止した後において、操作ペダルが踏み操作されていないと、制御手段に優先して走行用の変速装置が微速位置に操作されるように、変速機構を操作する第４制御手段を備える。
【００１８】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、ブレーキペダルが踏み操作されて機体が停止した後において、操作ペダルが踏み操作されていない状態でブレーキペダルが戻し操作されると、機体は微速で発進して微速で移動し始めるのであり、ブレーキペダルが踏み操作されると、機体が停止する。これにより、例えば一般の乗用車におけるクリープのような状態を得ることができるのであり、機体の位置を少しだけ変更したい場合に、機体の位置の変更が容易且つ正確に行える。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、機体の位置の変更が容易且つ正確に行えるようになって、作業車の操作性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［１］
図１に示すように、左右に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、運転部５が備えられて、作業車の一例である農用トラクタが構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、エンジン３の動力が、ミッションケース４に備えられた静油圧式の無段変速装置６（走行用の変速装置に相当）、及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。無段変速装置６は停止位置Ｎ、前進領域Ｆ及び後進領域Ｒに操作自在に構成されており、制御装置１０によって操作されるアクチュエータ７（変速機構に相当）により無段変速装置６の斜板（図示せず）が操作されて、無段変速装置６が変速操作される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル８が運転部５の前部の上部に備えられており、操縦ハンドル８の左横側に前後進レバー９が備えられ、前後進レバー９は前進位置Ｆ及び後進位置Ｒに操作自在に構成されて、前後進レバー９の操作位置が制御装置１０に入力されている。操縦ハンドル８の右横側の操作レバー１１が備えられて、操作レバー１１は最低速位置Ｌ１及び最高速位置Ｈ１の範囲で操作可能、及び任意の操作位置に保持可能に構成されており、操作レバー１１の操作位置が制御装置１０に入力されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、運転部５の前部の右側下部に操作ペダル１２が備えられ、操作ペダル１２は最低速位置Ｌ２及び最高速位置Ｈ２の範囲で踏み操作可能で、最低速位置Ｌ２に付勢されており、操作ペダル１２の操作位置が制御装置１０に入力されている。運転部５に備えられた運転座席１３の右横側に変速レバー１４が備えられ、変速レバー１４は停止位置Ｎ及び最高速位置Ｆ２の範囲で操作可能、及び任意の操作位置に保持可能に構成されており、変速レバー１４の操作位置が制御装置１０に入力されている。
【００２４】
図２に示すように、エンジン３の燃料噴射量を制御するガバナ装置１５（機械操作式や電子制御式）が備えられており、制御装置１０によってガバナ装置１５が操作される。実際のエンジン３の回転数Ｎ２を検出する回転数センサー１６が備えられており、回転数センサー１６の検出値が制御装置１０に入力されている。
【００２５】
［２］
図２に示すように、制御装置１０に作業モード及び路上モードが設定されており、運転部５に備えられた選択スイッチ１９を操作することによって、運転者が作業モード及び路上モードを選択する。次に作業モードについて、図２及び図３に基づいて説明する。
作業モードにおいて、操作レバー１１の操作位置及び操作ペダル１２の操作位置、変速レバー１４の操作位置に基づいて、以下のように無段変速装置６の斜板及びガバナ装置１５が操作される。
【００２６】
操作レバー１１の操作位置が検出され（ステップＳ１）、操作ペダル１２の操作位置が検出されて（ステップＳ２）、操作レバー１１の操作位置と操作ペダル１２の操作位置とが比較される（ステップＳ３）。操作レバー１１の操作位置が操作ペダル１２の操作位置よりも高速側であると（ステップＳ３）、操作レバー１１の操作位置に対応する設定回転数Ｎ１が設定され（ステップＳ４）、操作ペダル１２の操作位置が操作レバー１１の操作位置よりも高速側であると（ステップＳ３）、操作ペダル１２の操作位置に対応する設定回転数Ｎ１が設定される（ステップＳ５）。
【００２７】
この場合、操作レバー１１の最高速位置Ｈ１と操作ペダル１２の最高速位置Ｈ２とが対応し、操作レバー１１の最低速位置Ｌ１と操作ペダル１２の最低速位置Ｌ２とが対応している。操作レバー１１及び操作ペダル１２の最高速位置Ｈ１，Ｈ２に対応する設定回転数Ｎ１が、エンジン３の最高回転数に対応し、操作レバー１１及び操作ペダル１２の最低速位置Ｌ１，Ｌ２に対応する設定回転数Ｎ１が、エンジン３のアイドリング回転数に対応している。
【００２８】
作業モードでは一般に、操作ペダル１２を踏み操作せずに最低速位置Ｌ２に位置させた状態で、操作レバー１１を最低速位置Ｌ１及び最高速位置Ｈ１の範囲で操作することが多いので、殆どの状態では操作レバー１１の操作位置に対応する設定回転数Ｎ１が設定される（ステップＳ４）。一時的に加速したい場合、操作レバー１１の操作位置を越えて操作ペダル１２を最高速位置Ｈ２側に踏み操作すると、操作ペダル１２の操作位置に対応する設定回転数Ｎ１が設定され（ステップＳ５）、操作レバー１１の操作位置を越えて操作ペダル１２を最低速位置Ｌ２側に戻し操作すると、操作レバー１１の操作位置に対応する設定回転数Ｎ１が設定される（ステップＳ４）。
【００２９】
実際のエンジン３の回転数Ｎ２が検出されて（ステップＳ６）、実際のエンジン３の回転数Ｎ２が設定回転数Ｎ１となるように、制御装置１０によりガバナ装置７が操作されるのであり、実際のエンジン３の回転数Ｎ２が設定回転数Ｎ１に維持される（ステップＳ７）。
【００３０】
変速レバー１４の操作位置が検出され（ステップＳ８）、前後進レバー９の操作位置が検出される（ステップＳ９）。前後進レバー９が前進位置Ｆに操作されていると、前進領域Ｆにおいて制御装置１０によりアクチュエータ７が操作されて、変速レバー１４の操作位置に対応する変速位置に無段変速装置９の斜板が操作される（ステップＳ１０）。前後進レバー９が後進位置Ｒに操作されていると、後進領域Ｒにおいて制御装置１０によりアクチュエータ７が操作されて、変速レバー１４の操作位置に対応する変速位置に無段変速装置９の斜板が操作される（ステップＳ１１）。
この場合、変速レバー１４の停止位置Ｎが、無段変速装置９の斜板の停止位置Ｎに対応し、変速レバー１４の最高速位置Ｆ２が、無段変速装置９の前進（後進）の最高速位置Ｍに対応している。
【００３１】
［３］
次に路上モードについて、図２及び図４に基づいて説明する。
路上モードにおいては、操作レバー１１の操作位置及び操作ペダル１２の操作位置に基づいて、以下のように無段変速装置６の斜板及びガバナ装置１５が操作されるのであり、変速レバー１４の操作位置は無視される。
【００３２】
操作レバー１１の操作位置が検出され（ステップＳ２１）、操作ペダル１２の操作位置が検出されて（ステップＳ２２）、操作レバー１１の操作位置と操作ペダル１２の操作位置とが比較される（ステップＳ２３）。操作レバー１１の操作位置が操作ペダル１２の操作位置よりも高速側であると、制御装置１０により操作レバー１１の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作され（ステップＳ２４）、操作ペダル１２の操作位置が操作レバー１１の操作位置よりも高速側であると、制御装置１０により操作ペダル１２の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作される（ステップＳ２５）。
【００３３】
この場合、操作レバー１１の最高速位置Ｈ１と操作ペダル１２の最高速位置Ｈ２とが対応し、操作レバー１１の最低速位置Ｌ１と操作ペダル１２の最低速位置Ｌ２とが対応している。走行負荷や作業負荷がエンジン３に掛からなければ、ガバナ装置１５の位置に対応する回転数と、実際のエンジン３の回転数Ｎ２とが略同じになるのであるが、走行負荷や作業負荷がエンジン３に掛かると、実際のエンジン３の回転数Ｎ２は、ガバナ装置１５の位置に対応する回転数よりも少し低速側になる。
【００３４】
図６に示すように、無段変速装置６の斜板の位置と実際のエンジン３の回転数Ｎ２との関係線Ａ１（一点鎖線）、及び無段変速装置６の斜板の位置と操作ペダル１２の操作位置との関係線Ａ２（実線）が設定されている。この場合、エンジン３のアイドリング回転数の付近（操作ペダル１２の最低速位置Ｌ２の付近）を除いて、関係線Ａ２よりも関係線Ａ１が停止位置Ｎ側に設定されている。
【００３５】
実際のエンジン３の回転数Ｎ２が検出されて（ステップＳ２６）、実際のエンジン３の回転数Ｎ２により、関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づいて無段変速装置６の斜板の位置が算出される（ステップＳ２７）。操作ペダル１２の操作位置により（ステップＳ２２）、関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づいて無段変速装置６の斜板の位置が算出されて（ステップＳ２８）、関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置と、関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置とが比較される（ステップＳ２９）。
【００３６】
これによって、関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置が、関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置よりも停止位置Ｎ側であると（ステップＳ２９）、前後進レバー９が前進位置Ｆに操作されていれば（ステップＳ３０）、前進領域Ｆにおいて制御装置１０によりアクチュエータ７が操作されて、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される（ステップＳ３２）。前後進レバー９が後進位置Ｒに操作されていれば（ステップＳ３０）、後進領域Ｒにおいて制御装置１０によりアクチュエータ７が操作されて、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される（ステップＳ３３）。
【００３７】
関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置が、関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置よりも停止位置Ｎ側であると（ステップＳ２９）、前後進レバー９が前進位置Ｆに操作されていれば（ステップＳ３１）、前進領域Ｆにおいて制御装置１０によりアクチュエータ７が操作されて、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される（ステップＳ３４）。前後進レバー９が後進位置Ｒに操作されていれば（ステップＳ３１）、後進領域Ｒにおいて制御装置１０によりアクチュエータ７が操作されて、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される（ステップＳ３５）。
【００３８】
［４］
前項［３］に記載の路上モードのステップＳ２９〜Ｓ３５について、特許請求の範囲（請求項１）に基づいて言い換えると、以下のような状態となる。
例えば、操作レバー１１を最低速位置Ｌ１と最高速位置Ｈ１との間の中間位置に操作している状態において、操作ペダル１２を操作レバー１１の操作位置よりも低速側に踏み操作していると（操作ペダル１２の操作位置に対応するエンジン３の回転数が、操作レバー１１の操作位置に対応するエンジン３の回転数よりも低速側である状態に相当）、ステップＳ２３，Ｓ２４により、操作レバー１１の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作され、実際のエンジン３の回転数Ｎ２がガバナ装置１５の位置に対応する回転数となる。この場合、走行負荷や作業負荷がエンジン３に掛かると、実際のエンジン３の回転数Ｎ２は、ガバナ装置１５の位置に対応する回転数よりも少し低速側になる。
【００３９】
前述のように、操作ペダル１２を操作レバー１１の操作位置よりも低速側に踏み操作している状態において、通常は関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置が、関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置よりも停止位置Ｎ側になるので、ステップＳ２９，Ｓ３１，Ｓ３４，Ｓ３５により、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される（操作ペダル１２の操作位置に対応する変速位置に走行用の変速装置６が操作されるように、変速機構７が操作される状態に相当）（制御手段）。
【００４０】
この場合、操作ペダル１２を操作レバー１１の操作位置よりも低速側に踏み操作している状態において、操作ペダル１２を操作レバー１１の操作位置よりも少しだけ低速側に踏み操作している状態や、大きな走行負荷や作業負荷がエンジン３に掛かり、実際のエンジン３の回転数Ｎ２がガバナ装置１５の位置に対応する回転数よりも大きく低速側になっている状態では、関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置が、関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置よりも停止位置Ｎ側になることがある。
このような状態になると、操作ペダル１２を操作レバー１１の操作位置よりも低速側に踏み操作している状態において、ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３３により、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される。
【００４１】
例えば、操作レバー１１を最低速位置Ｌ１と最高速位置Ｈ１との間の中間位置に操作している状態において、操作ペダル１２を操作レバー１１の操作位置よりも高速側に踏み操作していると（操作ペダル１２の操作位置に対応するエンジン３の回転数が、操作レバー１１の操作位置に対応するエンジン３の回転数よりも高速側である状態に相当）、ステップＳ２３，Ｓ２５により、操作ペダル１２の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作され、実際のエンジン３の回転数Ｎ２がガバナ装置１５の位置に対応する回転数となる。この場合、走行負荷や作業負荷がエンジン３に掛かると、実際のエンジン３の回転数Ｎ２は、ガバナ装置１５の位置に対応する回転数よりも少し低速側になる。
【００４２】
前述のように、操作ペダル１２を操作レバー１１の操作位置よりも高速側に操作している状態において、通常は関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置が、関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置よりも停止位置Ｎ側になるので、ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３３により、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される。
【００４３】
この場合、操作ペダル１２を最高速位置Ｈ２側に踏み操作すれば、操作ペダル１２の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作されて、実際のエンジン３の回転数Ｎ２が高速側になっていくので、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ１（実際のエンジン３の回転数Ｎ２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作され、無段変速装置６の斜板が前進（後進）の最高速位置Ｍ側に操作される（操作ペダル１２の操作位置に対応する変速位置に走行用の変速装置６が操作されるように、変速機構７が操作される状態に相当）（制御手段）。
【００４４】
［５］
次に、路上モードでの機体の停止操作について説明する。
図２に示すように、右の後輪２を制動可能な右のサイドブレーキ１７（走行用のブレーキに相当）、左の後輪２を制動可能な左のサイドブレーキ１７（走行用のブレーキに相当）が備えられている。右及び左のサイドブレーキペダル１８（ブレーキペダルに相当）が独立に踏み操作自在に運転部５の前部の右側下部に備えられており、右のサイドブレーキ１７と右のサイドブレーキペダル１８とが連係機構２０を介して機械的に連係され、左のサイドブレーキ１７と左のサイドブレーキペダル１８とが連係機構２０を介して機械的に連係されている。
【００４５】
図２に示すように、右（左）のサイドブレーキペダル１８は解除位置Ｂ１及び限度位置Ｂ２の範囲で踏み操作可能に構成されて、解除位置Ｂ１に付勢されており、右（左）のサイドブレーキペダル１８の操作位置が制御装置１０に入力されている。
図７の関係線Ｃ１（一点鎖線）に示すように、解除位置Ｂ１と限度位置Ｂ２との間の中間位置から解除位置Ｂ１側に設定位置Ｂ３が設定されており、右（左）のサイドブレーキペダル１８を解除位置Ｂ１（右（左）のサイドブレーキ１７の解除状態）から踏み操作し始めると、解除位置Ｂ１と設定位置Ｂ３との間では、右（左）のサイドブレーキ１７は解除状態となるように、連係機構２０が構成されている（いわゆる連係機構２０の「遊び」）。右（左）のサイドブレーキペダル１８を設定位置Ｂ３を越えて踏み操作すると、右（左）のサイドブレーキ１７が解除状態から制動側に操作され始めるのであり、右（左）のサイドブレーキペダル１８を限度位置Ｂ２に踏み操作すると、右（左）のサイドブレーキ１７が最大制動状態となるように、連係機構２０が構成されている。
【００４６】
機体の停止操作を行う場合、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方を同時に踏み操作する。この場合、図７の関係線Ｃ２（実線）に示すように、制御装置１０によりアクチュエータ７が操作されて、無段変速装置９の斜板が操作される。
実際には、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方を同時に踏み操作しても、踏み方のバラ付きによって、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方の操作位置が常に同じ位置になることは少なく、例えば右のサイドブレーキペダル１８が左のサイドブレーキペダル１８よりも少し解除位置Ｂ１側に在る状態で、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方が同時に踏み操作されると言うようなことが多くある。これにより、右及び左のサイドブレーキペダル１８のうち、解除位置Ｂ１側のサイドブレーキペダル１８の操作位置に基づいて、下記のように無段変速装置９の斜板が操作される。
【００４７】
図５及び図７に示すように、例えば無段変速装置６の斜板が前進（後進）の最高速位置Ｍに操作れた状態で、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方を同時に解除位置Ｂ１から踏み操作し始めると（ステップＳ４１）、右及び左のサイドブレーキペダル１８の操作位置が比較される（ステップＳ４２）。左のサイドブレーキペダル１８の操作位置が右のサイドブレーキペダル１８の操作位置よりも解除位置Ｂ１側であると、左のサイドブレーキペダル１８の操作位置が低側操作位置Ｂとして設定され（ステップＳ４３）、右のサイドブレーキペダル１８の操作位置が左のサイドブレーキペダル１８の操作位置よりも解除位置Ｂ１側であると、右のサイドブレーキペダル１８の操作位置が低側操作位置Ｂとして設定される（ステップＳ４４）。
【００４８】
図５及び図７に示すように、低側操作位置Ｂが解除位置Ｂ１と設定位置Ｂ３との間であると（ステップＳ４５）、低側操作位置Ｂ及び関係線Ｃ２に基づいて、無段変速装置６の斜板が前進（後進）の最高速位置Ｍから停止位置Ｎ側に操作される（ステップＳ４６）（第３制御手段）。この場合、右のサイドブレーキペダル１８の操作位置に基づいて、関係線Ｃ１に示すように右のサイドブレーキ１７が制動側に操作される（又は操作されない）のであり、左のサイドブレーキペダル１８の操作位置に基づいて、関係線Ｃ１に示すように左のサイドブレーキ１７が制動側に操作される（又は操作されない）。
【００４９】
図５及び図７に示すように、低側操作位置Ｂが設定位置Ｂ３と限度位置Ｂ２との間であると（ステップＳ４５）、右のサイドブレーキペダル１８の操作位置に基づいて、関係線Ｃ１に示すように右のサイドブレーキ１７が制動側に操作され（又は操作されない）、左のサイドブレーキペダル１８の操作位置に基づいて、関係線Ｃ１に示すように左のサイドブレーキ１７が制動側に操作される（又は操作されない）のであり、無段変速装置６の斜板が前進（後進）の微速位置Ｍ１に操作される（ステップＳ４７）（第３制御手段）。
【００５０】
前進（後進）の微速位置Ｍ１での無段変速装置６の斜板の位置は、前進（後進）の最高速位置Ｍの無段変速装置６の斜板の位置の数％程度に設定されている。この場合、前進（後進）の微速位置Ｍ１での無段変速装置６の駆動力に対して、右及び左のサイドブレーキ１７の制動力が十分に打ち勝つものであるので、機体は支障なく停止する（第３制御手段）。
【００５１】
機体の停止操作を行う場合、操作ペダル１２から足を離してから、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方を同時に解除位置Ｂ１から限度位置Ｂ２側に踏み操作することになる。この場合、操作ペダル１２が最低速位置Ｌ２に戻し操作されるのに伴って、無段変速装置６の斜板が停止位置Ｎ側に操作される状態（前項［４］参照）と同じか、又はこれよりも高速で、前述のように無段変速装置６の斜板が停止位置Ｎ（前項（後進）の微速位置Ｍ１）側に操作される。
機体の停止操作を行う場合、誤って右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方と操作ペダル１２とを同時に踏み操作した場合、操作ペダル１２の操作位置が無視されて、前述のように無段変速装置６の斜板が停止位置Ｎ（前項（後進）の微速位置Ｍ１）側に操作される。
【００５２】
前述のように、機体の停止操作を行う為に、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方を同時に踏み操作する状態に対し、畦際での旋回時等のように小回り旋回を行う場合には、右又は左のサイドブレーキペダル１８の一方だけを踏み操作することがある。
このように右又は左のサイドブレーキペダル１８の一方だけを踏み操作した場合、踏み操作されていないサイドブレーキペダル１８の操作位置が、解除位置Ｂ１側となり低側操作位置Ｂとして設定される（ステップＳ４２，Ｓ４３）。低側操作位置Ｂは解除位置Ｂ１であるので、無段変速装置６の斜板は停止位置Ｎ側に操作されずにそのまま位置に維持される。これにより、支障なく小回り旋回を行うことができる。
【００５３】
［６］
次に前項［５］に記載の機体の停止操作を行った後において、路上モードでの機体の発進操作について図５に基づいて説明する。
前項［５］に記載のように、右及び左のサイドブレーキペダル１８の両方を同時に踏み操作すると、右及び左のサイドブレーキ１７が制動側に操作され、無段変速装置６の斜板が前進（後進）の微速位置Ｍ１に操作されて（ステップＳ４７）、機体が停止する。機体が停止した後も（ステップＳ４８）、操作ペダル１２が踏み操作されない限り（最低速位置Ｌ２に操作されている限り）（ステップＳ５１）、無段変速装置６の斜板は前進（後進）の微速位置Ｍ１に操作（維持）されている（ステップＳ５０）（第４制御手段）。
【００５４】
前述の状態において、右及び左のサイドブレーキペダル１８が解除位置Ｂ１に戻し操作されると、無段変速装置６の斜板が前進（後進）の微速位置Ｍ１に操作されていることにより（ステップＳ５０）、機体は微速で発進し、微速で前進（後進）し始める。
この場合、機体が停止してから（ステップＳ４８）、操作レバー１１の操作位置が検出されており（ステップＳ４９）、操作レバー１１の操作位置が最高速位置Ｈ１に近い程、前進（後進）の微速位置Ｍ１が少し低速側（停止位置Ｎに近い位置）に設定され、操作レバー１１の操作位置が最低速位置Ｌ１に近い程、前進（後進）の微速位置Ｍ１が少し高速側に設定される（ステップＳ５０）。
【００５５】
操作ペダル１２が最低速位置Ｌ２に操作されている場合、制御装置１０により操作レバー１１の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作されている（ステップＳ２３，Ｓ２４）。これにより、操作レバー１１の操作位置が最低速位置Ｌ１に近い位置の場合、前進（後進）の微速位置Ｍ１が停止位置Ｎに近すぎると、微速での前進速度（後進速度）が遅すぎる状態になることがあるので、操作レバー１１の操作位置が最低速位置Ｌ１に近い位置の場合、前進（後進）の微速位置Ｍ１が少し高速側に設定されて、適切な微速での前進速度（後進速度）が得られるようにしている（ステップＳ４９，Ｓ５０）。
【００５６】
逆に操作レバー１１の操作位置が最低速位置Ｌ１から遠い位置の場合、前進（後進）の微速位置Ｍ１が停止位置Ｎから遠すぎると、微速での前進速度（後進速度）が速すぎる状態になることがあるので、操作レバー１１の操作位置が最低速位置Ｌ１から遠い位置の場合、前進（後進）の微速位置Ｍ１が少し低速速側に設定されて、適切な微速での前進速度（後進速度）が得られるようにしている（ステップＳ４９，Ｓ５０）。
【００５７】
次に操作ペダル１２を踏み操作し始めるとステップＳ２１に移行して、最初は前項［３］［４］及びステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ３５のように、操作レバー１１の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作された状態で（ステップＳ２４）、無段変速装置９の斜板が関係線Ａ２（操作ペダル１２）に基づく無段変速装置６の斜板の位置に操作される（高速側に操作される）。
【００５８】
操作ペダル１２をさらに踏み操作すると、操作ペダル１２の操作位置が操作レバー１１の操作位置よりも高速側になって（操作ペダル１２の操作位置に対応するエンジン３の回転数が、操作レバー１１の操作位置に対応するエンジン３の回転数よりも高速側になる状態になって）、ステップＳ２３，Ｓ２５により、操作ペダル１２の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作されて、実際のエンジン３の回転数Ｎ２がガバナ装置１５の位置に対応する回転数となり、前項［３］［４］に記載のように、無段変速装置６の斜板が前進（後進）の最高速位置Ｍ側に操作される。
【００５９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［３］［４］及び図４のステップＳ２６〜Ｓ３５に代えて、以下のように構成してもよい。
操作レバー１１の操作位置が検出され（ステップＳ２１）、操作ペダル１２の操作位置が検出されて（ステップＳ２２）、操作レバー１１の操作位置と操作ペダル１２の操作位置とが比較される（ステップＳ２３）。
この場合、操作レバー１１の操作位置が操作ペダル１２の操作位置よりも高速側であると、制御装置１０により操作レバー１１の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作され（ステップＳ２４）、制御装置１０及びアクチュエータ７により、無段変速装置６の斜板が操作ペダル１２の操作位置に対応する変速位置に操作される。
操作ペダル１２の操作位置が操作レバー１１の操作位置よりも高速側であると、制御装置１０により操作ペダル１２の操作位置に対応する位置にガバナ装置１５が操作され（ステップＳ２５）、制御装置１０及びアクチュエータ７により、無段変速装置６の斜板が操作ペダル１２の操作位置に対応する変速位置に操作される。
【００６０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、図５のステップＳ４７で無段変速装置６の斜板を停止位置Ｎに操作し、その後のステップＳ４８，Ｓ４９，Ｓ５０において、無段変速装置６の斜板を微速位置Ｍ１に操作するように構成してもよい。
【００６１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、静油圧式の無段変速装置６に代えて、ベルト式や他の型式の無段変速装置（図示せず）を使用してもよく、ギヤ変速式等の有段式の変速装置（図示せず）を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】操作レバー及び操作ペダル、無段変速装置、ガバナ装置、ブレーキ及びブレーキペダルの連係状態を示す図
【図３】作業モードの制御の流れを示す図
【図４】路上モードの制御の流れを示す図
【図５】路上モードにおいて機体の停止及び発進操作の制御の流れを示す図
【図６】操作ペダルの操作位置及び実際のエンジンの回転数と無段変速装置の斜板の位置との関係を示す図
【図７】右（左）のサイドブレーキペダルの操作位置（低側操作位置）と無段変速装置の斜板の位置及び右（左）のサイドブレーキとの関係を示す図
【符号の説明】
【００６３】
３    エンジン
６    走行用の変速装置
７    変速機構
１１  操作レバー
１２  操作ペダル
１５  ガバナ装置
１７  ブレーキ
１８  ブレーキペダル
Ｎ    走行用の変速装置の停止位置
Ｍ１  走行用の変速装置の微速位置
【図１】
0004989501.tif 000002
【図２】
0004989501.tif 000003
【図３】
0004989501.tif 000004
【図４】
0004989501.tif 000005
【図５】
0004989501.tif 000006
【図６】
0004989501.tif 000007
【図７】
0004989501.tif 000008