(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集音した音声を送話信号として出力するマイクロホンと、相手側の通話端末からの受話信号に応じて鳴動するスピーカと、相手側の通話端末との間で送話信号並びに受話信号の送信処理、受信処理を行う伝送処理手段と、マイクロホンとスピーカの音響結合によって生じる音響エコーを消去する第１のエコーキャンセラと、相手側の通話端末における音響結合又は伝送処理手段における信号の回り込みによって生じる回線エコーを消去する第２のエコーキャンセラと、第１及び第２のエコーキャンセラの間に設けられ、音響エコー経路並びに回線エコー経路により形成される閉ループの一巡利得を低減してハウリングを抑制する音声スイッチとを有し、
音声スイッチは、送話側の信号経路に損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に損失を挿入する受話側損失挿入手段と、送話側及び受話側の各損失挿入手段から挿入する損失量を制御する挿入損失量制御手段とを具備し、
挿入損失量制御手段は、受話側損失挿入手段の出力点から音響エコー経路を介して送話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の音響側帰還利得を推定するとともに、送話側損失挿入手段の出力点から回線エコー経路を介して受話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の回線側帰還利得を推定し、音響側及び回線側の各帰還利得の推定値に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和を算出する総損失量算出部と、送話信号及び受話信号を監視して通話状態を推定し、この推定結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量の配分を決定する挿入損失量分配処理部とからなる拡声通話装置であって、
受話側の信号経路における第２のエコーキャンセラと音声スイッチの間に設けられ、受話音声の話速度を調節する話速変換手段を備え、
話速変換手段は、受話信号に含まれる音声のピッチを抽出する音声ピッチ抽出部と、音声ピッチ抽出部で抽出された音声ピッチの周期で受話信号を圧縮若しくは伸長する圧縮／伸長処理部とを有し、
圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの時間的な変動度合いが所定の上限値を超える場合に圧縮及び伸長の信号処理を停止することを特徴とする拡声通話装置。
【請求項２】
集音した音声を送話信号として出力するマイクロホンと、相手側の通話端末からの受話信号に応じて鳴動するスピーカと、相手側の通話端末との間で送話信号並びに受話信号の送信処理、受信処理を行う伝送処理手段と、マイクロホンとスピーカの音響結合によって生じる音響エコーを消去する第１のエコーキャンセラと、相手側の通話端末における音響結合又は伝送処理手段における信号の回り込みによって生じる回線エコーを消去する第２のエコーキャンセラと、第１及び第２のエコーキャンセラの間に設けられ、音響エコー経路並びに回線エコー経路により形成される閉ループの一巡利得を低減してハウリングを抑制する音声スイッチとを有し、
音声スイッチは、送話側の信号経路に損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に損失を挿入する受話側損失挿入手段と、送話側及び受話側の各損失挿入手段から挿入する損失量を制御する挿入損失量制御手段とを具備し、
挿入損失量制御手段は、受話側損失挿入手段の出力点から音響エコー経路を介して送話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の音響側帰還利得を推定するとともに、送話側損失挿入手段の出力点から回線エコー経路を介して受話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の回線側帰還利得を推定し、音響側及び回線側の各帰還利得の推定値に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和を算出する総損失量算出部と、送話信号及び受話信号を監視して通話状態を推定し、この推定結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量の配分を決定する挿入損失量分配処理部とからなる拡声通話装置であって、
受話側の信号経路における第２のエコーキャンセラと音声スイッチの間に設けられ、受話音声の話速度を調節する話速変換手段を備え、
話速変換手段は、受話信号に含まれる音声のピッチを抽出する音声ピッチ抽出部と、音声ピッチ抽出部で抽出された音声ピッチの周期で受話信号を圧縮若しくは伸長する圧縮／伸長処理部とを有し、
圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの時間的な変動度合いが所定の下限値以下である場合に圧縮及び伸長の信号処理を停止することを特徴とする拡声通話装置。
【請求項３】
集音した音声を送話信号として出力するマイクロホンと、相手側の通話端末からの受話信号に応じて鳴動するスピーカと、相手側の通話端末との間で送話信号並びに受話信号の送信処理、受信処理を行う伝送処理手段と、マイクロホンとスピーカの音響結合によって生じる音響エコーを消去する第１のエコーキャンセラと、相手側の通話端末における音響結合又は伝送処理手段における信号の回り込みによって生じる回線エコーを消去する第２のエコーキャンセラと、第１及び第２のエコーキャンセラの間に設けられ、音響エコー経路並びに回線エコー経路により形成される閉ループの一巡利得を低減してハウリングを抑制する音声スイッチとを有し、
音声スイッチは、送話側の信号経路に損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に損失を挿入する受話側損失挿入手段と、送話側及び受話側の各損失挿入手段から挿入する損失量を制御する挿入損失量制御手段とを具備し、
挿入損失量制御手段は、受話側損失挿入手段の出力点から音響エコー経路を介して送話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の音響側帰還利得を推定するとともに、送話側損失挿入手段の出力点から回線エコー経路を介して受話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の回線側帰還利得を推定し、音響側及び回線側の各帰還利得の推定値に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和を算出する総損失量算出部と、送話信号及び受話信号を監視して通話状態を推定し、この推定結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量の配分を決定する挿入損失量分配処理部とからなる拡声通話装置であって、
受話側の信号経路における第２のエコーキャンセラと音声スイッチの間に設けられ、受話音声の話速度を調節する話速変換手段を備え、
話速変換手段は、受話信号に含まれる音声のピッチを抽出する音声ピッチ抽出部と、音声ピッチ抽出部で抽出された音声ピッチの周期で受話信号を圧縮若しくは伸長する圧縮／伸長処理部とを有し、
圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの時間的な変動度合いが所定の上限値を超える場合若しくは所定の下限値以下である場合、過去に抽出済みであり且つ時間的な変動度合いが上限値と下限値の間に収まっている音声ピッチを用いて受話信号を圧縮若しくは伸長することを特徴とする拡声通話装置。
【請求項４】
受話信号に音声が含まれている区間を検出する音声区間検出手段を備え、
話速変換手段は、音声区間検出手段で検出する音声区間でのみ話速度を調節することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の拡声通話装置。
【請求項５】
話速変換手段は、音声スイッチの挿入損失量分配処理部が受話状態と推定しているときにのみ話速度を調節することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の拡声通話装置。
【請求項６】
話速変換手段は、受話信号に含まれる音声以外の成分のレベルが所定のしきい値以下のときにのみ話速度を調節することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の拡声通話装置。
【請求項７】
圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの最新の値を含む平均値を算出するとともに当該平均値を用いて受話信号を圧縮若しくは伸長することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の拡声通話装置。
【請求項８】
音声と周囲騒音とが混在する入力信号から騒音を抑圧して出力するノイズキャンセラを備え、ノイズキャンセラは、サンプリングされた入力信号を複数の周波数帯域へ離散フーリエ変換するフーリエ変換手段と、変換された入力信号に含まれる騒音成分を各周波数帯域毎に求める騒音成分演算手段と、入力信号と騒音成分から各周波数帯域毎に騒音成分の抑圧量を決めるためのゲイン関数を求めるゲイン関数演算手段と、各周波数帯域毎の入力信号とゲイン関数を乗算することで騒音成分が抑圧された出力信号を求める騒音抑圧演算手段と、騒音抑圧演算手段の出力信号を離散フーリエ逆変換して時間領域の出力信号を得るフーリエ逆変換手段とを具備し、騒音抑圧演算手段は、音声ピッチが存在する周波数帯域については入力信号とゲイン関数の乗算処理を行わないことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の拡声通話装置。
【請求項９】
音声と周囲騒音とが混在する入力信号から騒音を抑圧して出力するノイズキャンセラを備え、ノイズキャンセラは、サンプリングされた入力信号を複数の周波数帯域へ離散フーリエ変換するフーリエ変換手段と、変換された入力信号に含まれる騒音成分を各周波数帯域毎に求める騒音成分演算手段と、入力信号と騒音成分から各周波数帯域毎に騒音成分の抑圧量を決めるためのゲイン関数を求めるゲイン関数演算手段と、各周波数帯域毎の入力信号とゲイン関数を乗算することで騒音成分が抑圧された出力信号を求める騒音抑圧演算手段と、騒音抑圧演算手段の出力信号を離散フーリエ逆変換して時間領域の出力信号を得るフーリエ逆変換手段とを具備し、騒音抑圧演算手段は、音声ピッチ抽出部で最も頻繁に抽出される音声ピッチが存在する周波数帯域については入力信号とゲイン関数の乗算処理を行わないことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の拡声通話装置。
【請求項１０】
受話信号を記録するとともに記録した受話信号を受話側の信号経路へ送出する録音／再生手段と、受話信号におけるノイズレベルを検出するノイズレベル検出手段とを備え、
話速変換手段は、ノイズレベル検出手段の検出結果に基づき、録音／再生手段で記録した受話信号におけるノイズレベルが所定値よりも高い場合は受話信号を圧縮及び伸長しないことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の拡声通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅や事務所等で用いられる拡声通話装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、通話時にハンドセットを持つ必要がなく、通話端末から離れた通話者に対して相手側の通話端末から伝送されてくる音声信号をスピーカによって拡声出力し、かつ、上記通話者の発する音声をマイクロホンにより集音して相手側通話端末へ伝送することで拡声通話（ハンズフリー通話）を実現する拡声通話装置が提供されている。このような拡声通話装置においては、通話者が発した音声の一部が相手側通話端末のスピーカからマイクロホンヘの音響結合や通話端末と伝送路との間のインピーダンスの不整合によって生じる反射などが原因で再び受話信号と重畳して帰還することがあり、この帰還成分のレベルが大きい場合には、不快なエコー（音響エコーあるいは回線エコー）として通話者に聴こえてしまう。また、上記音響結合や反射、および自端末における音響結合により通話系に閉ループが形成され、閉ループの一巡利得が１倍を超える周波数成分が存在する場合には、その周波数においてハウリングを生じ、安定した通話を継続することが不可能となる。したがって、通話端末としての拡声通話装置を設計する上で、上述した不快なエコーやハウリングを如何に抑圧するかが重要な課題となる。
【０００３】
このような課題に対して、従来、通話状態（送話状態、受話状態など）を常時推定し、推定結果に基づき適切な配分で送話路および受話路に対して損失を挿入する音声スイッチを用いて閉ループの一巡利得を低減し不快なエコーやハウリングを抑圧する方式が広く用いられてきた。しかしながら、このような方式では、遠端側および近端側の通話者が同時に発声した場合、どちらか一方の音声信号が音声スイッチの挿入損失により大幅に減衰してしまい、相手側の通話者には聴こえないレベルになってしまう。すなわち、原理的に双方向の同時通話（全二重通話）が実現できない。これは、通話端末の設置場所付近における騒音レベルが高く、相手側通話者の発した音声のレベルが騒音レベルよりも低い場合には、受話音声が途切れて聴こえてしまうことも意味する。音声スイッチを用いた従来方式が持つこのような短所がしばしば問題となり、最近では双方向の同時通話が実現できる方式を採用した拡声通話装置も提供され始めている。
【０００４】
図４は拡声通話装置としてのインターホン親機（以下、「親機」と略す）Ｍ’と、相手側通話端末としてのドアホン子器Ｓとからなり、双方向の同時通話を実現可能とした所謂ハンズフリーインターホンの従来例を示すブロック図である（特許文献１参照）。親機Ｍ’は、マイクロホン１、スピーカ２、２線−４線変換回路３、マイクロホンアンプＧ１、回線（２線の伝送路）への送話信号を増幅する回線出力アンプＧ２、回線からの受話信号を増幅する回線入力アンプＧ３、スピーカアンプＧ４、送話音量調整用増幅器Ｇ５、受話音量調整用増幅器Ｇ６、送話音量調整用増幅器Ｇ５及び受話音量調整用増幅器Ｇ６の間に設けられた音声スイッチ１０、並びに第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂで構成される。また、ドアホン子器Ｓはマイクロホン１′、スピーカ２′、２線−４線変換回路３′、マイクロホンアンプＧ１′並びにスピーカアンプＧ４′で構成される。
【０００５】
第１のエコーキャンセラ３０Ａは適応フィルタ３１Ａと減算器３２Ａからなる従来周知の構成を有し、スピーカ２−マイクロホン１間の音響結合により形成される帰還経路（音響エコー経路）ＨACのインパルス応答を適応フィルタ３１Ａにより適応的に同定し、参照信号（スピーカアンプＧ４への入力信号）から推定したエコー成分（音響エコー）を減算器３２ＡによりマイクロホンアンプＧ１の出力信号から減算することでエコー成分を抑圧するものである。また、第２のエコーキャンセラ３０Ｂも適応フィルタ３１Ｂと減算器３２Ｂからなる従来周知の構成を有し、２線−４線変換回路３と伝送路との間のインピーダンスの不整合による反射およびドアホン子器Ｓにおけるスピーカ２’−マイクロホン１’間の音響結合とにより形成される帰還経路（回線エコー経路）ＨLINのインパルス応答を適応フィルタ３１Ｂにより適応的に同定し、参照信号（回線出力アンプＧ２への入力信号、すなわち送話信号）から推定したエコー成分（回線エコー）を減算器３２Ｂにより受話信号から減算することでエコー成分を抑圧するものである。
【０００６】
音声スイッチ１０は、送話側の信号経路に損失を挿入する送話側損失挿入手段たる送話側減衰器１１と、受話側の信号経路に損失を挿入する受話側損失挿入手段たる受話側減衰器１２と、送話側及び受話側の各減衰器１１，１２から挿入する損失量を制御する挿入損失量制御部１３とを具備する。挿入損失量制御部１３は、受話側減衰器１２の出力点Ｒoutから音響エコー経路ＨACを介して送話側減衰器１１の入力点Ｔinへ帰還する経路（以下、「音響側帰還経路」という）の音響側帰還利得αを推定するとともに、送話側減衰器１１の出力点Ｔoutから回線エコー経路ＨLINを介して受話側減衰器１２の入力点Ｒinへ帰還する経路（以下、「回線側帰還経路」という）の回線側帰還利得βを推定し、音響側及び回線側の各帰還利得α，βの推定値α’，β’に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和（送話側減衰器１１の挿入損失量と受話側減衰器１２の挿入損失量の和）を算出する総損失量算出部１４と、送話信号及び受話信号を監視して通話状態を推定し、この推定結果と総損失量算出部１４の算出値に応じて送話側減衰器１１及び受話側減衰器１２の各挿入損失量の配分を決定する挿入損失量分配処理部１５とからなる。なお、第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂと音声スイッチ１０を含む通話処理手段は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＣＰＵを用いて従来周知の技術により実現可能である。
【０００７】
総損失量算出部１４では、整流平滑器や低域通過フィルタ等を用いて送話側減衰器１１の入力信号の短時間における時間平均パワーを推定し、同じく整流平滑器や低域通過フィルタ等を用いて受話側減衰器１２の出力信号の短時間における時間平均パワーを推定し、音響側帰還経路ＨACにて想定される最大遅延時間において受話側減衰器１２の出力信号の時間平均パワーの推定値の最小値を求め、この最小値で送話側減衰器１１の入力信号の時間平均パワーの推定値を除算した値を音響側帰還利得αの推定値α’とするとともに、整流平滑器や低域通過フィルタ等を用いて受話側減衰器１２の入力信号の短時間における時間平均パワーを推定し、同じく整流平滑器や低域通過フィルタ等を用いて送話側減衰器１１の出力信号の短時間における時間平均パワーを推定し、回線側帰還経路ＨLINにて想定される最大遅延時間において送話側減衰器１１の出力信号の時間平均パワーの推定値の最小値を求め、この最小値で受話側減衰器１２の入力信号の時間平均パワーの推定値を除算した値を回線側帰還利得βの推定値β’とする。そして、総損失量算出部１４は音響側帰還利得α及び回線側帰還利得βの各推定値α’，β’から所望の利得余裕ＭＧを得るために必要な総損失量Ｌｔを算出し、その値Ｌｔを挿入損失量分配処理部１５に出力する。
【０００８】
挿入損失量分配処理部１５では、送話側減衰器１１の入出力信号及び受話側減衰器１２の入出力信号を監視し、これらの信号のパワーレベルの大小関係並びに音声信号の有無などの情報から通話状態（受話状態、送話状態等）を判定するとともに、判定された通話状態に応じた割合で総損失量Ｌｔを送話側減衰器１１と受話側減衰器１２に分配するように各減衰器１１，１２の挿入損失量を調整する。
【０００９】
ところで総損失量算出部１４は、上述のように各帰還利得α，βの推定値α’，β’に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和を算出して適応更新する更新モード、並びに総損失量を所定の初期値に固定する固定モードの２つの動作モードを有し、相手側通話端末（ドアホン子器Ｓ）との通話開始から第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂが充分に収束するまでの期間には固定モードで動作するとともに第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂが充分に収束した後の期間には更新モードで動作する。すなわち、総損失量算出部１４では音響側帰還利得α及び回線側帰還利得βの推定値α’，β’がともに通話開始から所定時間（数百ミリ秒）以上継続して所定の閾値ε（例えば、通話開始時における各推定値α’，β’に対して１０ｄＢ〜１５ｄＢ小さい値）を下回った時点で第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂが充分に収束したものとみなし、上記時点以前には総損失量を初期値に固定する固定モードで動作し、上記時点以降には各推定値α’，β’に基づいて総損失量を適応更新する更新モードに動作モードを切り換える。なお、固定モードにおける総損失量の初期値は更新モードにおいて随時更新される総損失量よりも充分に大きな値に設定される。
【００１０】
而して、通話開始直後の第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂが充分に収束していない状態においては、固定モードで動作する総損失量算出部１４によって充分に大きな値に設定される初期値の総損失量が閉ループに挿入されるため、不快なエコー（音響エコー並びに回線エコー）やハウリングの発生を抑制して安定した半二重通話を実現することができる。また、通話開始から時間が経過して第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂが充分に収束した状態においては、総損失量算出部１４の動作モードが固定モードから更新モードに切り換わって閉ループに挿入する総損失量が初期値よりも充分に低い値に減少するため、双方向の同時通話が実現できるものである。しかも、総損失量の初期値を適切な値に設定することにより、通話開始直後の第１及び第２のエコーキャンセラ３０Ａ，３０Ｂが収束していない状態のハウリング防止のために閉ループの一巡利得が１倍を超えないように各増幅器の利得を設計するという制約がなくなり、親機Ｍのハウジング（図示せず）の形状や構造等に関わらずに所望の通話音量が得られるように増幅器の利得を設計することができる。
【特許文献１】特開２００２−３５９５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、受話信号の速度（話速度）を変更することで、通話者にとって都合の良い話速度で受話音声を聞くことができるようにした話速変換装置が従来より種々提供されている。例えば、通話相手の声が早口で聞き取りにくいような場合、話速変換装置によってリアルタイムで話速度を遅くすれば、通話相手が話す内容が聞き取りやすくなる。このような話速変換装置（話速変換手段）を、上述した従来の拡声通話装置に搭載する場合、話速度の変換に起因してエコーキャンセラによるエコー抑圧量が減少したり、あるいは音声スイッチが正常に動作しなくなってハウリングが生じてしまう虞があった。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、エコーキャンセラによるエコー抑圧量が減少することなく、また音声スイッチを正常に動作させつつ話速度を調節することができる拡声通話装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、集音した音声を送話信号として出力するマイクロホンと、相手側の通話端末からの受話信号に応じて鳴動するスピーカと、相手側の通話端末との間で送話信号並びに受話信号の送信処理、受信処理を行う伝送処理手段と、マイクロホンとスピーカの音響結合によって生じる音響エコーを消去する第１のエコーキャンセラと、相手側の通話端末における音響結合又は伝送処理手段における信号の回り込みによって生じる回線エコーを消去する第２のエコーキャンセラと、第１及び第２のエコーキャンセラの間に設けられ、音響エコー経路並びに回線エコー経路により形成される閉ループの一巡利得を低減してハウリングを抑制する音声スイッチとを有し、音声スイッチは、送話側の信号経路に損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に損失を挿入する受話側損失挿入手段と、送話側及び受話側の各損失挿入手段から挿入する損失量を制御する挿入損失量制御手段とを具備し、挿入損失量制御手段は、受話側損失挿入手段の出力点から音響エコー経路を介して送話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の音響側帰還利得を推定するとともに、送話側損失挿入手段の出力点から回線エコー経路を介して受話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の回線側帰還利得を推定し、音響側及び回線側の各帰還利得の推定値に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和を算出する総損失量算出部と、送話信号及び受話信号を監視して通話状態を推定し、この推定結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量の配分を決定する挿入損失量分配処理部とからなる拡声通話装置であって、受話側の信号経路における第２のエコーキャンセラと音声スイッチの間に設けられ、受話音声の話速度を調節する話速変換手段を備え、話速変換手段は、受話信号に含まれる音声のピッチを抽出する音声ピッチ抽出部と、音声ピッチ抽出部で抽出された音声ピッチの周期で受話信号を圧縮若しくは伸長する圧縮／伸長処理部とを有し、圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの時間的な変動度合いが所定の上限値を超える場合に圧縮及び伸長の信号処理を停止することを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明によれば、話速変換手段で話速度が調節された後の受話信号が音声スイッチや第１のエコーキャンセラに入力されることでエコーやハウリングの抑圧処理に受話信号の話速度変化の影響が及ばないので、第１のエコーキャンセラによるエコー抑圧量が減少することなく、また音声スイッチを正常に動作させつつ話速度を調節することができる。さらに、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００１５】
請求項２の発明は、上記目的を達成するために、集音した音声を送話信号として出力するマイクロホンと、相手側の通話端末からの受話信号に応じて鳴動するスピーカと、相手側の通話端末との間で送話信号並びに受話信号の送信処理、受信処理を行う伝送処理手段と、マイクロホンとスピーカの音響結合によって生じる音響エコーを消去する第１のエコーキャンセラと、相手側の通話端末における音響結合又は伝送処理手段における信号の回り込みによって生じる回線エコーを消去する第２のエコーキャンセラと、第１及び第２のエコーキャンセラの間に設けられ、音響エコー経路並びに回線エコー経路により形成される閉ループの一巡利得を低減してハウリングを抑制する音声スイッチとを有し、音声スイッチは、送話側の信号経路に損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に損失を挿入する受話側損失挿入手段と、送話側及び受話側の各損失挿入手段から挿入する損失量を制御する挿入損失量制御手段とを具備し、挿入損失量制御手段は、受話側損失挿入手段の出力点から音響エコー経路を介して送話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の音響側帰還利得を推定するとともに、送話側損失挿入手段の出力点から回線エコー経路を介して受話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の回線側帰還利得を推定し、音響側及び回線側の各帰還利得の推定値に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和を算出する総損失量算出部と、送話信号及び受話信号を監視して通話状態を推定し、この推定結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量の配分を決定する挿入損失量分配処理部とからなる拡声通話装置であって、受話側の信号経路における第２のエコーキャンセラと音声スイッチの間に設けられ、受話音声の話速度を調節する話速変換手段を備え、話速変換手段は、受話信号に含まれる音声のピッチを抽出する音声ピッチ抽出部と、音声ピッチ抽出部で抽出された音声ピッチの周期で受話信号を圧縮若しくは伸長する圧縮／伸長処理部とを有し、圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの時間的な変動度合いが所定の下限値以下である場合に圧縮及び伸長の信号処理を停止することを特徴とする。
【００１６】
請求項２の発明によれば、話速変換手段で話速度が調節された後の受話信号が音声スイッチや第１のエコーキャンセラに入力されることでエコーやハウリングの抑圧処理に受話信号の話速度変化の影響が及ばないので、第１のエコーキャンセラによるエコー抑圧量が減少することなく、また音声スイッチを正常に動作させつつ話速度を調節することができる。さらに、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００１７】
請求項３の発明は、上記目的を達成するために、集音した音声を送話信号として出力するマイクロホンと、相手側の通話端末からの受話信号に応じて鳴動するスピーカと、相手側の通話端末との間で送話信号並びに受話信号の送信処理、受信処理を行う伝送処理手段と、マイクロホンとスピーカの音響結合によって生じる音響エコーを消去する第１のエコーキャンセラと、相手側の通話端末における音響結合又は伝送処理手段における信号の回り込みによって生じる回線エコーを消去する第２のエコーキャンセラと、第１及び第２のエコーキャンセラの間に設けられ、音響エコー経路並びに回線エコー経路により形成される閉ループの一巡利得を低減してハウリングを抑制する音声スイッチとを有し、音声スイッチは、送話側の信号経路に損失を挿入する送話側損失挿入手段と、受話側の信号経路に損失を挿入する受話側損失挿入手段と、送話側及び受話側の各損失挿入手段から挿入する損失量を制御する挿入損失量制御手段とを具備し、挿入損失量制御手段は、受話側損失挿入手段の出力点から音響エコー経路を介して送話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の音響側帰還利得を推定するとともに、送話側損失挿入手段の出力点から回線エコー経路を介して受話側損失挿入手段の入力点へ帰還する経路の回線側帰還利得を推定し、音響側及び回線側の各帰還利得の推定値に基づいて閉ループに挿入すべき損失量の総和を算出する総損失量算出部と、送話信号及び受話信号を監視して通話状態を推定し、この推定結果と総損失量算出部の算出値に応じて送話側損失挿入手段及び受話側挿入損失手段の各挿入損失量の配分を決定する挿入損失量分配処理部とからなる拡声通話装置であって、受話側の信号経路における第２のエコーキャンセラと音声スイッチの間に設けられ、受話音声の話速度を調節する話速変換手段を備え、話速変換手段は、受話信号に含まれる音声のピッチを抽出する音声ピッチ抽出部と、音声ピッチ抽出部で抽出された音声ピッチの周期で受話信号を圧縮若しくは伸長する圧縮／伸長処理部とを有し、圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの時間的な変動度合いが所定の上限値を超える場合若しくは所定の下限値以下である場合、過去に抽出済みであり且つ時間的な変動度合いが上限値と下限値の間に収まっている音声ピッチを用いて受話信号を圧縮若しくは伸長することを特徴とする。
【００１８】
請求項３の発明によれば、話速変換手段で話速度が調節された後の受話信号が音声スイッチや第１のエコーキャンセラに入力されることでエコーやハウリングの抑圧処理に受話信号の話速度変化の影響が及ばないので、第１のエコーキャンセラによるエコー抑圧量が減少することなく、また音声スイッチを正常に動作させつつ話速度を調節することができる。さらに、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、受話信号に音声が含まれている区間を検出する音声区間検出手段を備え、話速変換手段は、音声区間検出手段で検出する音声区間でのみ話速度を調節することを特徴とする。
【００２０】
請求項４の発明によれば、話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、話速変換手段は、音声スイッチの挿入損失量分配処理部が受話状態と推定しているときにのみ話速度を調節することを特徴とする。
【００２２】
請求項５の発明によれば、話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、話速変換手段は、受話信号に含まれる音声以外の成分のレベルが所定のしきい値以下のときにのみ話速度を調節することを特徴とする。
【００２４】
請求項６の発明によれば、話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００２７】
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか１項の発明において、圧縮／伸長処理部は、音声ピッチ抽出部で抽出される音声ピッチの最新の値を含む平均値を算出するとともに当該平均値を用いて受話信号を圧縮若しくは伸長することを特徴とする。
【００２８】
請求項７の発明によれば、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００２９】
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか１項の発明において、音声と周囲騒音とが混在する入力信号から騒音を抑圧して出力するノイズキャンセラを備え、ノイズキャンセラは、サンプリングされた入力信号を複数の周波数帯域へ離散フーリエ変換するフーリエ変換手段と、変換された入力信号に含まれる騒音成分を各周波数帯域毎に求める騒音成分演算手段と、入力信号と騒音成分から各周波数帯域毎に騒音成分の抑圧量を決めるためのゲイン関数を求めるゲイン関数演算手段と、各周波数帯域毎の入力信号とゲイン関数を乗算することで騒音成分が抑圧された出力信号を求める騒音抑圧演算手段と、騒音抑圧演算手段の出力信号を離散フーリエ逆変換して時間領域の出力信号を得るフーリエ逆変換手段とを具備し、騒音抑圧演算手段は、音声ピッチが存在する周波数帯域については入力信号とゲイン関数の乗算処理を行わないことを特徴とする。
【００３０】
請求項８の発明によれば、ノイズキャンセラで周囲騒音を抑圧する場合においても、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００３１】
請求項９の発明は、請求項１〜７の何れか１項の発明において、音声と周囲騒音とが混在する入力信号から騒音を抑圧して出力するノイズキャンセラを備え、ノイズキャンセラは、サンプリングされた入力信号を複数の周波数帯域へ離散フーリエ変換するフーリエ変換手段と、変換された入力信号に含まれる騒音成分を各周波数帯域毎に求める騒音成分演算手段と、入力信号と騒音成分から各周波数帯域毎に騒音成分の抑圧量を決めるためのゲイン関数を求めるゲイン関数演算手段と、各周波数帯域毎の入力信号とゲイン関数を乗算することで騒音成分が抑圧された出力信号を求める騒音抑圧演算手段と、騒音抑圧演算手段の出力信号を離散フーリエ逆変換して時間領域の出力信号を得るフーリエ逆変換手段とを具備し、騒音抑圧演算手段は、音声ピッチ抽出部で最も頻繁に抽出される音声ピッチが存在する周波数帯域については入力信号とゲイン関数の乗算処理を行わないことを特徴とする。
【００３２】
請求項９の発明によれば、ノイズキャンセラで周囲騒音を抑圧する場合においても、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【００３３】
請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れか１項の発明において、受話信号を記録するとともに記録した受話信号を受話側の信号経路へ送出する録音／再生手段と、受話信号におけるノイズレベルを検出するノイズレベル検出手段とを備え、話速変換手段は、ノイズレベル検出手段の検出結果に基づき、録音／再生手段で記録した受話信号におけるノイズレベルが所定値よりも高い場合は受話信号を圧縮及び伸長しないことを特徴とする。
【００３４】
請求項１０の発明によれば、記録された音声を再生する場合においても、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、第１のエコーキャンセラによるエコー抑圧量が減少することなく、また音声スイッチを正常に動作させつつ話速度を調節することができ、さらに、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換手段の誤動作を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図１〜図３を参照して本発明に係る拡声通話装置の実施形態を説明する。但し、本実施形態の拡声通話装置（親機Ｍ）の基本構成は従来例とほぼ共通であるから、共通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
本実施形態では、送話信号に音声が含まれている区間を検出する第１の音声区間検出部１６と、受話信号に音声が含まれている区間を検出する第２の音声区間検出部１７とを音声スイッチ１０に設けている。
【００３８】
第１の音声区間検出部１６は、送話音量調整用増幅器Ｇ５で増幅された送話信号の瞬時パワーを推定する瞬時パワー推定部（図示せず）と、送話信号に含まれる周囲騒音成分のパワーを推定する周囲騒音パワー推定部（図示せず）と、瞬時パワー推定部で推定される瞬時パワー推定値並びに周囲騒音パワー推定部で推定される周囲騒音パワー推定値に基づいて入力信号の音声区間を判定し、判定結果が更新されるまで前回の判定結果を保持する判定部（図示せず）とを具備する。
【００３９】
瞬時パワー推定部は、立ち上がりが急峻であり、且つ立ち下がりが緩やかな特性をもつ積分回路又はデジタルフィルタによって構成される。また、周囲騒音パワー推定部は、立ち上がりが緩やかであり、且つ立ち下がりが急峻な特性をもつ積分回路又はデジタルフィルタによって構成される。なお、周囲騒音パワー推定部は入力信号を参照して逐次周囲騒音パワー推定値を更新し、更新するまでは前の推定値を保持している。
【００４０】
一方判定部は、例えば、瞬時パワー推定部から出力される瞬時パワー推定値を所定のしきい値δ１と比較し、瞬時パワー推定値と周囲騒音パワー推定部から出力される周囲騒音パワー推定値との比を所定のしきい値δ２と比較するとともに、瞬時パワー推定値がしきい値δ１よりも大きく、且つ前記比がしきい値δ２よりも大きい場合に音声区間と判定し、その他の場合に非音声区間と判定する。ここで、しきい値δ１は音声信号の最小レベルを規定するしきい値であり、しきい値δ２は音声信号レベルと周囲騒音レベルとの最小比を規定するしきい値である。
【００４１】
第２の音声区間検出部１７も第１の音声区間検出部１６と同様の構成を有するものであって、後述するノイズキャンセラ５から出力される受話信号（以下、「入力信号」と呼ぶ）の瞬時パワーを推定する瞬時パワー推定部（図示せず）と、入力信号に含まれる周囲騒音成分のパワーを推定する周囲騒音パワー推定部（図示せず）と、瞬時パワー推定部で推定される瞬時パワー推定値並びに周囲騒音パワー推定部で推定される周囲騒音パワー推定値に基づいて入力信号の音声区間を判定し、判定結果が更新されるまで前回の判定結果を保持する判定部（図示せず）とを具備する。なお、瞬時パワー推定部、周囲騒音パワー推定部並びに判定部は第１の音声区間検出部１６と共通であるから説明は省略する。
【００４２】
而して、挿入損失量制御部１３では、第１の音声区間検出部１６で音声区間が検出されているときには挿入損失量分配処理部１５が送話側減衰器１１における挿入損失量を受話側減衰器１２における挿入損失量よりも小さくして送話状態とし、第２の音声区間検出部１７で音声が検出されているときには挿入損失量分配処理部１５が受話側減衰器１２における挿入損失量を送話側減衰器１１における挿入損失量よりも小さくして受話状態としている。
【００４３】
したがって、第１の音声区間検出部１６で送話信号の音声区間を検出した場合には挿入損失量制御部１３が送話側減衰器１１における挿入損失量を受話側減衰器１２における挿入損失量よりも小さくして送話状態となるから、受話信号に周囲騒音が混在していても挿入損失量制御部１３が通話状態を誤って受話状態とする可能性が低くなり、通話品質を向上させることができる。同様に、第２の音声区間検出部１７で受話信号の音声区間を検出した場合には挿入損失量制御部１３が受話側減衰器１２における挿入損失量を送話側減衰器１１における挿入損失量よりも小さくして受話状態となるから、送話信号に周囲騒音が混在していても挿入損失量制御部１３が通話状態を誤って送話状態とする可能性が低くなり、通話品質を向上させることができる。
【００４４】
次に本実施形態の要旨となる点について説明する。受話側の信号経路における第２のエコーキャンセラ３０Ｂと音声スイッチ１０との間、具体的には音声スイッチ１０とノイズキャンセラ５との間に話速変換部４が設けてある。話速変換部４は、図２に示すように受話信号に含まれる音声のピッチ（基本周波数）を抽出する音声ピッチ抽出部４０と、音声ピッチ抽出部４０で抽出された音声ピッチの周期で受話信号を圧縮若しくは伸長する圧縮／伸長処理部４１とを有している。音声ピッチ抽出部４０は、従来周知のＡＭＤＦ（平均振幅差関数）法によって受話信号から音声ピッチを抽出し、抽出した音声ピッチの値をメモリ（図示せず）に格納している。圧縮／伸長処理部４１は、従来周知の話速変換アルゴリズムであるＴＤＨＳ(Time Domain Harmonic Scaling)アルゴリズムにより、音声ピッチ抽出部４０で抽出された音声ピッチに基づいて受話信号を圧縮することで話速度を速くしたり、反対に受話信号を伸長することで話速度を遅くする処理（話速変換処理）を行っている。但し、平均振幅差関数法を用いた音声ピッチの抽出処理並びにＴＤＨＳアルゴリズムを用いた話速変換処理の具体的な内容については従来周知であるから詳細な説明を省略する。
【００４５】
而して、音声スイッチ１０と第２のエコーキャンセラ３０Ｂとの間に話速変換部４が設けてあるため、話速変換部４で話速度が調節された後の受話信号が音声スイッチ１０や第１のエコーキャンセラ３０Ａに入力されることでエコーやハウリングの抑圧処理に受話信号の話速度変化の影響が及ばなくなり、その結果、第１のエコーキャンセラ３０Ａによるエコー抑圧量が減少することがなく、また音声スイッチ１０を正常に動作させつつ話速度を調節することができる。
【００４６】
ここで、話速変換部４の音声ピッチ抽出部４０はノイズに対する耐性が低く、受話信号に含まれる音声以外の信号成分のレベルが相対的に大きくなるにつれて誤った音声ピッチを抽出してしまう可能性が高くなる。そして、音声ピッチ抽出部４０によって誤った音声ピッチが抽出されると、圧縮／伸長処理部４１における圧縮／伸張処理にも悪影響が及び、受話音声の音質が劣化してしまうことになる。
【００４７】
そこで、音声ピッチ抽出部４０が音声ピッチを誤抽出することによる話速変換部４の誤動作を防止するため、本実施形態では下記のような種々の方策を講じている。
【００４８】
例えば、第２の音声区間検出部１７で音声区間が検出されているときにだけ音声ピッチ抽出部４０が音声ピッチを抽出すれば、音声以外の信号成分による音声ピッチの誤抽出を防ぐことができる。または、音声スイッチ１０が受話状態に切り換わっているときにだけ話速変換部４が話速変換処理を実行してもよい。あるいは、第２の音声区間検出部１７の周囲騒音パワー推定部から出力される周囲騒音パワー推定値が所定のしきい値以下のときにのみ話速変換部４が話速変換処理を実行してもよい。
【００４９】
その他、圧縮／伸長処理部４１において音声ピッチ抽出部４０で抽出される音声ピッチの時間的な変動度合いを監視し、当該変動度合いが所定の上限値を超える場合に圧縮／伸長処理を停止したり、さらに、前記変動度合いが所定の下限値以下である場合に圧縮／伸長処理を停止したり、あるいは、前記変動度合いが上限値を超える場合若しくは下限値以下である場合、過去に抽出済みであり且つ変動度合いが上限値と下限値の間に収まっている音声ピッチをメモリから読み出し、当該音声ピッチを用いて圧縮／伸長処理を実行してもよい。また、圧縮／伸長処理部４１にて、一定の周期（サンプリング周期）により音声ピッチ抽出部４０で抽出される音声ピッチの最新の値を含む平均値（エンベロープ）を算出するとともに当該音声ピッチの平均値を用いて圧縮／伸長処理を実行してもよい。
【００５０】
ここで、本実施形態では音声と周囲騒音とが混在する入力信号（受話信号）から騒音を抑圧して出力するノイズキャンセラ５を受話側の信号経路における受話音量調整用増幅器Ｇ６と話速変換部４との間に設けている。ノイズキャンセラ５は、図３に示すようにサンプリングされ且つ量子化されたディジタルの入力信号ｖ(ｎ)を複数の周波数帯域へ離散高速フーリエ変換するフーリエ変換部５０と、変換された入力信号Ｖk(ｎ)（ｋは周波数帯域の番号でｋ＝１，２，…，ｍ)に含まれる騒音成分Ｎk(ｎ)を各周波数帯域毎に求める騒音成分演算部５１と、入力信号Ｖk(ｎ)と騒音成分Ｎk(ｎ)から各周波数帯域毎に騒音成分の抑圧量を決めるためのゲイン関数Ｇk(ｎ)を求めるゲイン関数演算部５２と、ゲイン関数Ｇk(ｎ)に基づいて各周波数帯域ｋ毎に騒音成分Ｎk(ｎ)が抑圧された出力信号を求める騒音抑圧演算部５３と、騒音抑圧演算部５３の出力信号を離散フーリエ逆変換して時間領域の出力信号を得るフーリエ逆変換部５４とを備える。
【００５１】
フーリエ変換部５０は、ディジタルの入力信号ｖ(ｎ)を離散高速フーリエ変換して得られる振幅成分（実部）と位相成分（虚部）のうちで振幅成分Ｖk(ｎ)のみを騒音成分演算部５１に渡し、位相成分についてはフーリエ逆変換部５４に渡す。但し、以下の説明では特に断らない限りフーリエ変換後の振幅成分を入力信号Ｖk(ｎ)と呼ぶことにする。
【００５２】
騒音成分演算部５１は、フーリエ変換部５０から受け取った入力信号Ｖk(ｎ)のｋ番目の周波数帯域の瞬時信号パワーＰV,k(ｎ)（＝Ｖk(ｎ)）を時間平均し、その平均値を騒音成分Ｎk(ｎ)の信号パワーＰN,k(ｎ)（＝＜ＰV,k(ｎ)＞）とする。但し、＜ＰV,k(ｎ)＞は瞬時信号パワーＰV,k(ｎ)の長時間平均値を表し、下記の式で求められる。
【００５３】
＜ＰV,k(ｎ)＞＝ＰV,k(ｎ)×ρ＋＜ＰV,k-M(ｎ)＞×（１−ρ） 但し、ρは定数（エンベロープ係数）、Ｍは周波数帯域の分割数を表す。
【００５４】
ゲイン関数演算部５２では、騒音成分Ｎk(ｎ)を抑圧するためのゲイン関数Ｇk(ｎ)を、時間フレームｎ並びに周波数帯域ｋ毎に下記の式（１）によって演算する。
【００５５】
【数１】
0005086769.tif 000002
【００５６】
また、騒音成分の信号パワー＜ＰV,k(ｎ)＞に対する瞬時信号パワーＰV,k(ｎ)の比を瞬時Ｓ／Ｎ比SNRk(ｎ)（＝ＰV,k(ｎ)／＜ＰV,k(ｎ)＞）とすれば、上記式（１）は下記の式（２）のように表すこともできる。
【００５７】
【数２】
0005086769.tif 000003
【００５８】
騒音抑圧演算部５３は、各周波数帯域ｋ毎の入力信号Ｖk(ｎ)とゲイン関数Ｇk(ｎ)を乗算することで騒音成分が抑圧された出力信号（振幅成分）Ｐ'V,k(ｎ)（＝Ｇk(ｎ)×ＰV,k(ｎ)）を求め、求めた出力信号Ｐ'V,k(ｎ)をフーリエ逆変換部５４に渡す。そして、フーリエ逆変換部５４において騒音成分が抑圧された振幅成分(実部)Ｐ'V,k(ｎ)と位相成分(虚部)とを離散高速フーリエ逆変換することで周波数領域から時間領域に戻された出力信号（受話信号）ｙ(ｎ)が得られるのである。
【００５９】
ここで、音声ピッチが存在する周波数帯域は成人男性の場合で６２．５ヘルツ〜２５０ヘルツ、成人女性の場合で１２５ヘルツ〜５００ヘルツが一般的であるから、６２．５ヘルツ〜５００ヘルツの周波数帯域についてはノイズキャンセラ５の騒音抑圧演算部５３が入力信号とゲイン関数の乗算処理を行わないようにするか、あるいは、音声ピッチ抽出部４０で最も頻繁に抽出される音声ピッチが存在する周波数帯域についてはノイズキャンセラ５の騒音抑圧演算部５３が入力信号とゲイン関数の乗算処理を行わないようにすれば、音声ピッチ抽出部４０が音声ピッチを誤抽出することを防ぐことができる。
【００６０】
ところで、本実施形態では受話信号を記録するとともに記録した受話信号を受話側の信号経路へ送出する録音／再生部６を備えている。録音／再生部６では、受話側の信号経路から受話信号を取り込んで記録する際、第２の音声区間検出部１７が具備する周囲騒音パワー推定部の周囲騒音パワー推定値を対応付けて記録している。そして、録音／再生部６に記録した受話信号を受話側の信号経路に送出することで録音した音声（受話音声）を再生する際、記録（録音）時に対応付けて記録した周囲騒音パワー推定値（ノイズレベル）が所定値よりも高い場合には話速変換部４の圧縮／伸長処理部４１が圧縮／伸張処理を行わないようにすれば、記録された音声を再生する場合においても、音声ピッチ抽出部が誤った音声ピッチを抽出することによる話速変換部４の誤動作を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上における話速変換部のブロック図である。
【図３】同上におけるノイズキャンセラのブロック図である。
【図４】従来例を示すブロックである。
【符号の説明】
【００６２】
Ｍ  親機（拡声通話装置）
１  マイクロホン
２  スピーカ
４  話速変換部
１０  音声スイッチ
１１  送話側減衰器
１２  受話側減衰器
１３  挿入損失量制御部
１４  総損失量算出部
１５  損失量分配処理部
３０Ａ  第１のエコーキャンセラ
３０Ｂ  第２のエコーキャンセラ
【図１】
0005086769.tif 000004
【図２】
0005086769.tif 000005
【図３】
0005086769.tif 000006
【図４】
0005086769.tif 000007