(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセット内の錠剤シートのポケット位置を予め記憶しておくポケット位置記憶部と、
カセットから取り出されてガイドで案内された錠剤シートの先端位置を検出する先端位置検出手段と、
この先端位置検出手段で検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置を検出するポケット位置検出手段と、
このポケット位置検出手段で検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置と異なるときには、両ポケット位置の差を用いて、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする錠剤シートのポケット位置検出装置。
【請求項２】
錠剤シートをチャッキング機構でチャッキングするための耳部の寸法を予め記憶しておく耳部寸法記憶部と、
前記ポケット位置検出手段で検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置と異なるときで、両ポケット位置の差が、前記耳部寸法記憶部に記憶された耳部の寸法よりも大きいときには、カセットへの充填の向きが誤っていたものと判断する誤充填判断手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の錠剤シートのポケット位置検出装置。
【請求項３】
前記誤充填判断手段でカセットへの充填の向きが誤っていたものと判断したときには、カッティング機構による錠剤シートのカッティング動作を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の錠剤シートのポケット位置検出装置。
【請求項４】
前記ポケット位置検出手段は、ガイドで案内された錠剤シートの表面を押え板で弾性的に押え付けたときの、該押え付け力の変化を検出するセンサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の錠剤シートのポケット位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤シートのポケット位置検出装置に関し、特にＰＴＰ（プレス  スルー  パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤のポケット位置を検出する装置に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングする。そして、カット片をトレイに払い出す一方、残りの端数シートを前記錠剤カセットに戻すようになっている。
【特許文献１】特許第３６７３２７３号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１，２では、このようなＰＴＰ錠剤シート９００から任意の錠剤分を自動的にカットすることができるが、そのためには、特にＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置の正確なデータが必要となる。その理由は以下の通りである。
【０００６】
ＰＴＰ錠剤シート９００は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、略四角形状のシート本体９１０の表面に図略の錠剤を入れたポケット９２０，９２０，・・・が行列状に配列されてなるものであって、例えば以下のように作成される。
【０００７】
すなわち、透明な合成樹脂性のシート本体９１０の長尺素材の表面に、ポケット９２０，９２０，・・・を行列状に形成し、このポケット９２０，９２０，・・・に前記錠剤を入れてから、シート裏面９１５をアルミ箔で被覆することで一体化した状態となす。この状態のものを所定幅のピッチでカッティングを行うことにより、個々のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が作成される。このカッティングには、もともと誤差がある。そして、調剤時におけるさらなるカッティングでは、ポケット９２０，９２０，・・・のピッチ寸法により行うため、この誤差が累積していくことになる。したがって、調剤時にさらなるカッティングを行うと、幅方向に若干ずれが生じて、ポケット９２０，９２０，・・・をカットしてしまうおそれがあった。
【０００８】
かかる不具合をなくすため、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のポケット９２０，９２０，・・・の正確な寸法測定を行おうとすると、従来は、通常のスケールをＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・に直接あててポケット９２０，９２０，・・・の位置を測定していたため、非常に手間がかかり、測定者の熟練度によっては測定位置のばらつきが大きくなることもあった。したがって、この測定位置のデータを入力した調剤装置においてＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の正確なカッティングが行われないおそれがあった。その場合には、ＰＴＰ錠剤シートのポケットをカットして、薬品を無駄にするおそれがあった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤シートのポケット位置を正確に検出することができる錠剤シートのポケット位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、カセット内の錠剤シートのポケット位置を予め記憶しておくポケット位置記憶部と、カセットから取り出されてガイドで案内された錠剤シートの先端位置を検出する先端位置検出手段と、この先端位置検出手段で検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置を検出するポケット位置検出手段と、このポケット位置検出手段で検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置と異なるときには、両ポケット位置の差を用いて、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする錠剤シートのポケット位置検出装置に係るものである。
【００１１】
本発明によれば、カセット内の錠剤シートのポケット位置がポケット位置記憶部に予め記憶され、カセットから取り出されてガイドで案内された錠剤シートの先端位置が検出され、この検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が検出され、この検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置と異なるときには、両ポケット位置の差を用いて、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置が補正されるので、例えばポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置を読み出して、前記両ポケット位置の差で補正することで、錠剤シートの正確なポケット位置が得られるようになる。
【００１２】
また、このポケット位置は自動的に求められるので、従来のスケールを錠剤シートに直接あてて測定する場合に比べて手間がかからなくなり、また、測定角度がばらつくなどによる測定位置のばらつきが生じにくくなる。したがって、測定者の熟練度などに関係なく常に正確な測定位置が得られる。そして、ポケット位置記憶部に記憶された最新のポケット位置のデータを入力した調剤装置において錠剤シートの正確なカッティングが行われるようになる。これにより、錠剤シートのポケットをカットするおそれがなくなり、薬品を無駄にすることがなくなる。
【００１３】
通常、錠剤シートには、チャッキング機構でチャッキングするための耳部を備えており、錠剤シートをカセットに充填する際には、この耳部をチャッキング機構に向けて充填するが、間違って耳部を機械正面に向けて充填することがある。そこで、請求項２記載の発明のように、錠剤シートをチャッキング機構でチャッキングするための耳部の寸法を予め記憶しておく耳部寸法記憶部と、前記ポケット位置検出手段で検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置と異なるときで、両ポケット位置の差が、前記耳部寸法記憶部に記憶された耳部の寸法よりも大きいときには、カセットへの充填の向きが誤っていたものと判断する誤充填判断手段とを備えることが好ましい。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、錠剤シートをチャッキング機構でチャッキングするための耳部の寸法が耳部寸法記憶部に予め記憶され、前記検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置と異なるときで、両ポケット位置の差が、前記耳部寸法記憶部に記憶された耳部の寸法よりも大きいときには、カセットへの充填の向きが誤っていたものと判断されるので、その判断結果を例えば報知することで、その向きが誤って充填された錠剤シートをカッティング機構でカッティングするのを防止することができるようになる。
【００１５】
請求項３記載の発明のように、前記誤充填判断手段でカセットへの充填の向きが誤っていたものと判断したときには、カッティング機構による錠剤シートのカッティング動作を禁止する禁止手段を備えることが好ましい。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、カセットへの充填の向きが誤っていたものと判断されたときには、カッティング機構による錠剤シートのカッティング動作が禁止されるので、その向きが誤って充填された錠剤シートをカッティング機構でカッティングするのを確実に防止することができる。
【００１７】
また、錠剤シートのポケットは透明であるので、本来光学的には検出しにくいものである。そこで、請求項４記載の発明のように、前記ポケット位置検出手段は、ガイドで案内された錠剤シートの表面を押え板で弾性的に押え付けたときの、該押え付け力の変化を検出するセンサであることが好ましい。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、前記ポケット位置検出手段は、ガイドで案内された錠剤シートの表面を押え板で弾性的に押え付けたときの、該押え付け力の変化を検出するセンサであるので、透明なポケットであっても、その位置検出を正確に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、カセット内の錠剤シートのポケット位置がポケット位置記憶部に予め記憶され、カセットから取り出されてガイドで案内された錠剤シートの先端位置が検出され、この検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が検出され、この検出された錠剤シートの先端位置に対するポケット位置が、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置と異なるときには、両ポケット位置の差を用いて、前記ポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置が補正されるので、例えばポケット位置記憶部に記憶されたポケット位置を読み出して、前記両ポケット位置の差で補正することで、錠剤シートの正確なポケット位置が得られるようになる。
【００２３】
また、このポケット位置は自動的に求められるので、従来のスケールを錠剤シートに直接あてて測定する場合に比べて手間がかからなくなり、また、測定角度がばらつくなどによる測定位置のばらつきが生じにくくなる。したがって、測定者の熟練度などに関係なく常に正確な測定位置が得られる。そして、ポケット位置記憶部に記憶された最新のポケット位置のデータを入力した調剤装置において錠剤シートの正確なカッティングが行われるようになる。これにより、錠剤シートのポケットをカットするおそれがなくなり、薬品を無駄にすることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図、図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図である。以下、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２７】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。同図では、Ｙキャリッジ２００の各要素２１０，２２０，２３０，２４０、Ｘキャリッジ３００の各要素３１０，４１０，４１０、カセット棚６００の棚板６０２、搬送コンベアユニット８００の各要素８０１，８０２が示されている。
【００２８】
錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。
【００２９】
それらの具体的な構成は、図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３０】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。
【００３１】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合には、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００から引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００３２】
このような調剤装置１のカッティングユニット７００での、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングに先立って、そのＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置を正確に検出しておく必要がある。以下、そのために使用される本発明のＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置検出装置１０００について詳述する。図３は本実施形態１に係るポケット位置検出装置１０００の主たる構成要素を示す斜視図である。本ポケット位置検出装置１０００は、図１中には示していないが、調剤装置１の適所に配置されているものとする。
【００３３】
本実施形態１に係るポケット位置検出装置１０００は、図３に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００を案内するガイド１０１０と、このガイド１０１０で案内されたＰＴＰ錠剤シート９００のシート端面の位置を検出するシート端面検出センサ（シート端面検出手段に相当する。）１０２０と、このＰＴＰ錠剤シート９００のポケット９２０の位置を検出するシートセンサ（ポケット位置検出手段に相当する。）１０３０とを備えている。
【００３４】
ガイド１０１０は、ガイド駆動モータ１０４０と、このガイド駆動モータ１０４０で駆動される横軸方向のボールネジ１０４５と、このボールネジ１０４５の左右にそれぞれ配置され、該ボールネジ１０４５の回転により図略のナットとともに左右方向に移動する左右バネ部１０１５を備えており、この左右バネ部１０１５でＰＴＰ錠剤シート９００の上部からその左右余白を弾性的に押え付けるようになっている。
【００３５】
シート端面検出センサ１０２０は、いわゆるミラー反射タイプの光センサであって、前記ガイド１０１０の左右バネ部１０１５における左右方向の中間位置に設置されたミラー１０２５を備えており、シート端面検出センサ１０２０からの投光光をミラー１０２５で反射させて、その受光光Ｌに含まれるシート端面の位置情報を後述するコントローラ１０に出力するようになっている。
【００３６】
シートセンサ１０３０は、いわゆる抵抗可変タイプのセンサであって、その上方にＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向中央付近を弾性的に押え付ける板バネ１０３５を備えており、この板バネ１０３５で弾性的に押え付ける力によりシートセンサ１０３０に発生する電気抵抗の変化を後述するコントローラ１０に出力するようになっている。
【００３７】
図４はＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置検出装置１０００に係る制御系を示す機能ブロック図、図５はこのＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置検出装置１０００に係る概略動作を示すフローチャートである。
【００３８】
ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置検出装置１０００係る制御系は、図４に示すように、調剤装置１に付設されるコントローラ１０と、このコントローラ１０からの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置２０とを備えており、コントローラ１０と制御装置２０とで制御手段を構成している。
【００３９】
コントローラ１０は、シート端面検出センサ１０２０で検出されたＰＴＰ錠剤シート９００のシート先端位置データを取り込むためのシート先端位置取り込み部２６と、シートセンサ１０３０で検出されたＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置データを取り込むためのポケット位置取り込み部２７と、チャッキングユニット４００のチャッキング動作を制御するための動作指令信号を該チャッキングユニット４００に向けて出力するチャッキング動作指令部３１と、カッティングユニット７００のカッティング動作を制御するための動作指令信号を該カッティングユニット７００に向けて出力するためのカッティング動作指令部３２と、ガイド１０１０の左右バネ部１０１５の左右移動を制御するための動作指令信号を該ガイド１０１０に向けて出力するためのガイド動作指令部３３とを備えている。
【００４０】
制御装置２０は、調剤装置１に近接配置された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、表示部２３と、入力部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部３０とを備えている。ＲＯＭ２１はポケット位置検出装置１０００の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ２２はデータを一時的に保管するものである。表示部２３はＬＣＤ等からなり、カットミスの発生報告等のユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部２４はユーザの各種指示を入力するためのものである。
【００４１】
記憶部３０は、錠剤カセット５００内に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のポケット位置を予め記憶しておく領域（ポケット位置記憶部に相当する。）と、そのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・をチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングするための耳部９３０の寸法を予め記憶しておく領域（耳部寸法記憶部に相当する。）とを備えている。この記憶部３０は、制御装置２０の外部やコントローラ１０側に設けてもよい。
【００４２】
ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２１に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、コントローラ１０を介して本ポケット位置検出装置１０００の全体の動作を制御するものであって、機能的にみると、ＰＴＰ錠剤シート９００の先端位置に対するポケット位置が、記憶部３０に記憶されたポケット位置と異なるときには、両ポケット位置の差である「ずれ分」を用いて、記憶部３０に記憶されたポケット位置を補正する補正手段２５ａと、さらに「ずれ分」が記憶部３０に記憶された耳部９３０の寸法よりも大きいときには、錠剤カセット５００への充填の向きが誤っていたものと判断する誤充填判断手段２５ｂと、錠剤カセット５００への充填の向きが誤っていたものと判断されたときには、カッティングユニット７００によるＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作を禁止する禁止手段２５ｃとを備えている。
【００４３】
以下、図５を参照して本ポケット位置検出装置１０００の概略動作を説明する。記憶部３０には、予めシート端面検出センサ１０２０がＯＮ（又はＯＦＦ）してからシートセンサ１０３０がＯＮ（又はＯＦＦ）するまでの距離（以下、シートポケット位置という。）をパラメータとして記憶しておくとともに、ＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０の寸法データを記憶しておく（ステップＳ１）。
【００４４】
そして、電源投入後、ＣＰＵ２５からの信号を受けて、チャッキング動作指令部３１は動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたチャッキングユニット４００は、錠剤カセット５００から一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、チャック４３０でチャッキングして外部に取り出す（ステップＳ２）。
【００４５】
ガイド動作指令部３３は動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたガイド１０１０は、左右バネ部１０１５をシート幅方向に移動する（ステップＳ３）。
【００４６】
チャッキング動作指令部３１は動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたチャッキングユニット４００は、チャック４３０でチャッキングして外部に取り出したＰＴＰ錠剤シート９００について、シート端面検出センサ１０２０で、シート端面位置を検出する（ステップＳ４）。
【００４７】
記憶部３０に記憶しているシートポケット位置のパラメータ分、ガイド１０１０内にＰＴＰ錠剤シート９００を更に押し込む（ステップＳ５）。
【００４８】
シートセンサ１０３０がＯＮ（又はＯＦＦ）のとき、シートセンサ１０３０がＯＦＦ（又はＯＮ）する位置まで、例えば０．１〜０．５ｍｍずつＰＴＰ錠剤シート９００をガイド１０１０内に引き込み、今回検出されたシートポケット位置を記憶部３０に記憶する（ステップＳ６）。又は、この逆に、シートセンサ１０３０がＯＦＦ（又はＯＮ）のときは、このシートセンサ１０３０がＯＮ（又はＯＦＦ）するまでＰＴＰ錠剤シート９００をガイド１０１０内でさらに押し込む。
【００４９】
今回のＰＴＰ錠剤シート９００のシートポケット位置と、記憶部３０に記憶しているシートポケット位置とを比較し、両ポケット位置の差である「ずれ分」を補正手段２５ａで算出して、記憶部３０に記憶する（ステップＳ７）。
【００５０】
誤充填判断手段２５ｂは、この記憶部３０に記憶した「ずれ分」が、耳部サイズよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、記憶部３０に記憶した「ずれ分」が、耳部サイズよりも大きい場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、ＰＴＰ錠剤シート９００は錠剤カセット５００内にその向きを誤って充填されたもの（前後が逆）であるとみなし、禁止手段２５ｃは、そのＰＴＰ錠剤シート９００を、カッティングユニット７００によるカッティング動作に入らせずに（ステップＳ９）、ステップＳ２に戻り、強制払出し、再度錠剤カセット５００から錠剤シート９００を取り出す。
【００５１】
誤充填判断手段２５ｂは、前記記憶部３０に記憶した「ずれ分」が、耳部サイズよりも小さい場合には（ステップＳ８でＮＯ）、ＰＴＰ錠剤シート９００は錠剤カセット５００内にその正しい向きで充填されたものであるとみなし、その「ずれ分」だけカット座標にオフセットし、カッティングユニット７００によるカッティング動作を行ってから（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻る。次回取り出し時は、前回のシートポケット位置と比較し、「ずれ分」を検出する。これを繰り返して、毎回、記憶部３０に記憶した「ずれ分」の更新を行う。なお、電源ＯＦＦで上記ルーチンから抜け出すことができる。
【００５２】
本実施形態１のポケット位置検出装置１０００によれば、錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置が記憶部３０に予め記憶され、ガイド１０１０で案内されたＰＴＰ錠剤シート９００の先端位置が検出され、この検出されたＰＴＰ錠剤シート９００の先端位置に対するポケット位置が検出され、この検出されたＰＴＰ錠剤シート９００の先端位置に対するポケット位置が、前記記憶部３０に記憶されたポケット位置と異なるときには、両ポケット位置の差である「ずれ分」を用いて、前記記憶部３０に記憶されたポケット位置が補正されるので、記憶部３０に記憶されたポケット位置を読み出して、「ずれ分」で補正することで、錠剤シートの正確なポケット位置が得られるようになる。
【００５３】
また、このポケット位置は自動的に求められるので、従来のスケールをＰＴＰ錠剤シート９００に直接あてて測定する場合に比べて手間がかからなくなり、また、測定角度がばらつくなどによる測定位置のばらつきが生じにくくなる。したがって、測定者の熟練度などに関係なく常に正確な測定位置が得られる。そして、記憶部３０に記憶されたポケット位置を「ずれ分」で補正したデータを入力した調剤装置１のカッティングユニット７００でＰＴＰ錠剤シート９００の正確なカッティングが行われるようになる。これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット９２０をカットするおそれがなくなり、薬品を無駄にすることがなくなる。
【００５４】
（実施形態２）
ところで、ＰＴＰ錠剤シート９００には下向きの反りがあって、この反りによってポケット位置の正確な測定が困難となることがある。実施形態２は、この反りを物理的に補正した上でＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置を測定するものである。図６は実施形態２に係るＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置検出装置２０００の主たる構成要素を示す斜視図であって、（ａ）は上方から見たもの、（ｂ）は下方から見たものである。なお、この実施形態２に係るポケット位置検出装置２０００についても、上記実施形態１に示したような調剤装置１のカッティングユニット７００での、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングに先立って、そのＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置を正確に検出しておくために使用されるものである。本ポケット位置検出装置１２００についても、図１中には示していないが、調剤装置１の適所に配置されているものとする。以下、詳述する。
【００５５】
本実施形態２に係るポケット位置検出装置２０００は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００を案内するガイド２０１０と、このガイド２０１０で案内されたＰＴＰ錠剤シート９００の下方への反りを検出する反り検出センサ２０２０と、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置を検出するポケット位置検出センサ２０３０とを備えている。
【００５６】
ガイド２０１０は、図略の駆動手段により、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向に移動可能となっており、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングされた状態のＰＴＰ錠剤シート９００を前後方向に案内するものである。
【００５７】
反り検出センサ２０２０は、例えば超音波センサであって、この反り検出センサ２０２０でＰＴＰ錠剤シート９００に反りが検出されたときには、ＰＴＰ錠剤シート９００を押し上げてそのＰＴＰ錠剤シート９００の反りを補正する押し上げ部（押し上げ手段に相当する。）２０２５を備えている。
【００５８】
ポケット位置検出センサ２０３０は、前記実施形態１のシート先端検出センサ１０２０と同様のミラー反射タイプの光センサであって、前記ガイド２０１０の例えば右側壁に形成されたスリット２０３５を介してポケット位置検出センサ２０３０から投光された光を左側壁の反射ミラー２０３７で反射させて、その反射光を受光するようになっている。
【００５９】
そして、反り検出センサ２０２０でＰＴＰ錠剤シート９００に反りが検出されなかったとき、又は、押し上げ部２０２５でＰＴＰ錠剤シート９００の反りが補正されたときには、ガイド２０１０の右側壁のスリット２０３５を介してポケット位置検出センサ２０３０から投光する。この投光光を左側壁の反射ミラー２０３７で反射させて、その反射光を受光し、この受光光に含まれるＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置のデータを前記実施形態１と同様のコントローラに出力することにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置を検出することができる。
【００６０】
この実施形態２のポケット位置検出装置２０００によれば、ガイド２０１０で案内されたＰＴＰ錠剤シート９００の下方への反りが検出されたときには、前記ＰＴＰ錠剤シート９００を押し上げて該錠剤シートの反りが補正され、前記ＰＴＰ錠剤シート９００に反りが検出されなかったとき、又は、前記ＰＴＰ錠剤シート９００の反りが補正されたときには、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置が検出されるので、ＰＴＰ錠剤シート９００に下向きの反りがある場合であっても、この反りを補正したＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置の正確な検出ができるようになる。
【００６１】
また、このポケット位置の検出は自動的に行われるので、従来のスケールをＰＴＰ錠剤シート９００に直接あてて測定する場合に比べて手間がかからなくなり、また、測定角度がばらつくなどによる測定位置のばらつきが生じにくくなる。したがって、測定者の熟練度などに関係なく常に正確な測定位置が得られることから、この測定位置のデータを入力した調剤装置１のカッティングユニット７００におけるＰＴＰ錠剤シート９００の正確なカッティングが行われるようになる。これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット９２０をカットするおそれがなくなり、薬品を無駄にすることがなくなる。
【００６２】
なお、上記実施形態１，２の調剤装置１では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００６３】
また、上記実施形態１のポケット位置検出装置１０００では、記憶部３０に記憶した「ずれ分」が、耳部サイズよりも大きい場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００は錠剤カセット５００内にその向きを誤って充填されたもの（前後が逆）であるとみなし、そのＰＴＰ錠剤シート９００は、カッティングユニット７００によるカッティング動作に入らず、強制払出し、再度錠剤カセット５００から錠剤シート９００を取り出すこととしているが、そのときの状態を例えば表示部２３により異常表示を行うこととしてもよい。上記実施形態２のポケット位置検出装置２０００にて、異常なポケット位置が検出されたときも同様である。
【００６４】
また、上記実施形態１，２の調剤装置１では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施形態１に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】調剤装置に搭載される錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図である。
【図３】実施形態１に係るＰＴＰ錠剤シートのポケット位置検出装置の主たる構成要素を示す斜視図である。
【図４】ＰＴＰ錠剤シートのポケット位置検出装置に係る制御系を示す機能ブロック図である。
【図５】ＰＴＰ錠剤シートのポケット位置検出装置に係る概略動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係るＰＴＰ錠剤シートのポケット位置検出装置の主たる構成要素を示す斜視図であって、（ａ）は上方から見たもの、（ｂ）は下方から見たものである。
【図７】ＰＴＰ錠剤シートの構造を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  コントローラ
２０  制御装置
２５  ＣＰＵ
２５ａ  補正手段
２５ｂ  誤充填判断手段
２５ｃ  禁止手段
３０  記憶部
２４  表示部
４００  チャッキングユニット（チャッキング機構に相当する。）
４３０  チャック
７００  カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
９００  ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９１０  シート本体
９２０  ポケット
９３０  耳部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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