(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから吐出される作動油を作業コントロールバルブを介して作業駆動装置に給排出し作業装置を駆動する作業車両の作業用操作装置であって、
作業コントロールバルブをパイロット油圧式とし、
作業コントロールバルブにパイロット作動油を給排出する作業パイロットバルブを設けるとともに、当該作業パイロットバルブを操作する作業操作ペダルを設け、
作業パイロットバルブを操作するとともに、作業操作ペダルの操作限で作業パイロットバルブをロック可能な作業操作ロック装置を設け、
前記作業操作ロック装置に、ロック操作レバーにより支軸軸心周りに解放位置とロック位置との間で回動される操作部材および当該操作部材を解放位置とロック位置で係止するレバー係止機構を有するロック操作部と、作業パイロットバルブを操作するロック受動部と、ロック操作部とロック受動部とを連動連結するロック連動部材とを設けた
ことを特徴とする作業車両の作業用操作装置。
【請求項２】
レバー係止機構に、車体に固定されて操作部材に対面される支持部材と、当該支持部材と前記操作部材の一方の対面部の所定位置に一部が突出された係止球体と、他方の対面部の所定位置に設けられて解放位置およびロック位置で係止球体の突出部を係合して前記操作部材を係止する係止凹部と、前記操作部材を前記支持部材側に押し付ける付勢部材とを設けた
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の作業用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を備えたスキッドステアローダなどの作業車両において、作業駆動装置を連続運転できる作業用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、荷役を行う操作ペダルに、任意位置で操作ペダルをロックできるペダルロック機構とロック解除機構とを設けて、作業装置を連続運転できるものが開示されている。このペダルロック機構とロック解除機構は、固定側に取り付けたラチェット歯と、操作ペダルに取り付けられてラチェット歯に係脱自在なラチェット爪と、このラチェット爪を係合方向に付勢する拘束ばねと、リンクを介してラチェット爪を離脱方向に駆動するプッシュロッドとを有している。
【特許文献１】特開平１−２０３５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、左または右の脚により、操作ペダルの上面に突出されたプッシュロッドを踏んで押し込み、操作ペダルをロックさせたり、あるいは脚をプッシュロッドから離間させて、操作ペダルをロック解除する構造であるため、作業現場では、操作ペダルを踏む靴に泥等が付着しやすく、泥が操作ペダルやプッシュロッドに付着してプッシュロッドの誤操作や操作不能を招くおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、誤操作や操作不能が生じることなく、操作ペダルを踏み込んだ状態で容易にロックでき、連続して作業装置を運転できる作業車両の作業用操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、油圧ポンプから吐出される作動油を作業コントロールバルブを介して作業駆動装置に給排出し作業装置を駆動する作業車両の作業用操作装置であって、作業コントロールバルブをパイロット油圧式とし、作業コントロールバルブにパイロット作動油を給排出する作業パイロットバルブを設けるとともに、当該作業パイロットバルブを操作する作業操作ペダルを設け、作業パイロットバルブを操作するとともに、作業操作ペダルの操作限で作業パイロットバルブをロック可能な作業操作ロック装置を設け、前記作業操作ロック装置に、ロック操作レバーにより支軸軸心周りに解放位置とロック位置との間で回動される操作部材および当該操作部材を解放位置とロック位置で係止するレバー係止機構を有するロック操作部と、作業パイロットバルブを操作するロック受動部と、ロック操作部とロック受動部とを連動連結するロック連動部材とを設けたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、レバー係止機構に、車体に固定されて操作部材に対面される支持部材と、当該支持部材と前記操作部材の一方の対面部の所定位置に一部が突出された係止球体と、他方の対面部の所定位置に設けられて解放位置およびロック位置で係止球体の突出部を係合して前記操作部材を係止する係止凹部と、前記操作部材を前記支持部材側に押し付ける付勢部材とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、作業操作ロック装置に、ロック操作レバーにより解放位置とロック位置との間で回動される操作部材を、解放位置とロック位置とで係止するレバー係止機構を設けたので、簡単な構造で誤操作や操作不能がなく、作業パイロットバルブをロック操作レバーの操作限で確実に係止して作業駆動装置を連続駆動し、作業装置を連続運転することができ、誤操作や操作不能になることがない。また簡単な構造で、操作ペダルにより操作される既設の作業パイロットバルブに容易かつ安価に増設することができる。
【０００８】
請求項２記載の構成によれば、レバー係止機構において、付勢部材により操作部材を支持部材に押し付けて係止球体の突出部を係止凹部に嵌合させることにより、操作部材を解放位置とロック位置とでそれぞれ係止することができ、簡単な構造で、操作部材を係止でき、係止球体を係止凹部から離脱させる解除動作を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態］
図５に示すように、この作業車両は、左右一対の前輪２Ｆと左右一対の後輪２Ｒとを具備した車体１の前部に、作業装置３が設けられている。この作業装置３は、車体１の後部両側に、それぞれ前方に伸びる左右一対の作業ブーム４が上下方向に揺動自在に支持され、車体１と作業ブーム４の先端側に連結されたブームシリンダ５により、作業ブーム４が上下方向に揺動される。そして、作業ブーム４の先端部に取付具６が上下方向に回動自在に支持され、作業ブーム４と取付具６の間に連結されたバケットシリンダ７により取付具６が上下方向に回動される。通常の使用では、取付具６にバケットが装着されるが、ここでは、バケットに替えて、作業アタッチメント（ＡＴＴ）である整地用の回転ブラシ装置８が取り付けられている。回転ブラシ装置８は、カバー内８ａ内に油圧式の作業駆動装置であるＡＴＴ駆動モータ８ｂと、このＡＴＴ駆動モータ８ｂにより水平軸心周りに回転駆動される回転ブラシ８ｃが設けられており、ブームシリンダ５により作業ブーム４を介して回転ブラシ装置８が昇降されるとともに、バケットシリンダ７により取付具６を介して回転ブラシ装置８の接地姿勢が調整される。
【００１０】
図４に示すように、車体１に、エンジン９により駆動される油圧式の走行駆動装置１０と、ブームシリンダ５およびバケットシリンダ７ならびにＡＴＴ駆動モータ８ｂをそれぞれ駆動する油圧式の作業駆動装置２０が設けられている。
【００１１】
油圧式の走行駆動装置１０は、エンジン９の出力軸に接続された左右の油圧式の走行用ポンプ１１Ｒ，１１Ｌと、これら走行用ポンプ１１Ｒ，１１Ｌにそれぞれ左右の閉ループ回路１３Ｒ，１３Ｌを介して接続された左右の走行用モータ１２Ｒ，１２Ｌとを具備し、左の走行用モータ１２Ｌにより減速機を介して左の前後輪２Ｆ，２Ｒをそれぞれ回転駆動し、右の走行用モータ１２Ｒにより減速機を介して右の前後輪２Ｆ，２Ｒをそれぞれ回転駆動するように構成されている。左右の走行用ポンプ１１Ｒ，１１Ｌは、それぞれ左右のステアリングレバー（図示せず）または左側にのみ配置されたジョイスティック式レバーによりパイロットバルブ（図示せず）を介してそれぞれ吐出方向と吐出量が操作される可変容量型のアキシャルピストンポンプが使用され、また走行用モータ１２Ｒ，１２Ｌには、たとえば定容量型オービットモータ（トルクモータ）が使用され、左右のステアリングレバーにより左右の前後輪２Ｆ，２Ｒの回転方向と回転速度が制御されて操舵される。
【００１２】
油圧式の作業駆動装置２０は、エンジン９の出力軸に接続されたメインポンプ２１およびサブポンプ（油圧ポンプ）２２と、メインポンプ２１の作動油によりブームシリンダ５とバケットシリンダ７とＡＴＴ駆動モータ８ｂをそれぞれ駆動制御する作業コントローラ２３とを具備している。この作業コントローラ２３は、ブームシリンダ５に作動油を供給・排出するブームコントロールバルブ２４と、バケットシリンダ７に作動油を供給・排出するバケットコントロールバルブ２５と、ＡＴＴ駆動モータ８ｂに作動油を供給・排出するＡＴＴコントロールバルブ（作業コントロールバルブ）２６とを有している。
【００１３】
また前記ＡＴＴコントロールバルブ２６はパイロット油圧式で、ＡＴＴパイロットバルブ（作業パイロットバルブ）２８により操作され、操縦席の床部に、ＡＴＴパイロットバルブ２８を操作するＡＴＴ操作ペダル（作業操作ペダル）２７が配置されている。そしてこのＡＴＴパイロットバルブ２８には、ＡＴＴ操作ペダル２７の操作限でＡＴＴパイロットバルブ２８をロック可能なＡＴＴロック装置（作業操作ロック装置）３１が設けられている。
【００１４】
図１〜図３を参照して、ＡＴＴパイロットバルブ２８とＡＴＴロック装置３１を説明する。
図２に示すように、ＡＴＴパイロットバルブ２８は、前後２基のスプール弁２８Ｆ，２８Ｒを具備し、ＡＴＴ操作ペダル２７を前または後に踏み込むことにより、傾動カム２９を横軸２９ａを中心に前後に傾動してスプール弁２８Ｆ，２８Ｒを操作することができる。すなわち、図２（ａ）に示すように、ＡＴＴ操作ペダル２７を踏み込まない中立姿勢では、スプール弁２８Ｆ，２８Ｒはそれぞれ中立（オフ）位置で、サブポンプ２２から吐出されたパイロット作動油がリリーフ弁２８Ｔを介してタンクＴに戻される。ＡＴＴ操作ペダル２７を前方に踏み込んで前方操作姿勢にすると、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、傾動カム２９によりプッシュロッドおよび調整スプリングを介して前スプール弁２８Ｆのスプールが押し込まれて供給ポートＰｉと前吐出ポートＰｆとが接続され、パイロット作動油がＡＴＴコントロールバルブ２６の一方のパイロット部２６ａに送られ、他方のパイロット部２６ｂから吐出されたパイロット作動油が、後吐出ポートＰｒから後スプール弁２８Ｒを介して排出ポートＰｏからタンクＴに戻される。これによりＡＴＴコントロールバルブ２６が切り換えられて、メインポンプ２１から供給された作動油がＡＴＴ駆動モータ８ｂに送られ正転駆動される。反対に、ＡＴＴ操作ペダル２７が後方に踏み込まれる後方操作姿勢では、後スプール弁２８Ｒのスプールが押し込まれて供給ポートＰｉと後吐出ポートＰｒとが接続され、パイロット作動油がＡＴＴコントロールバルブ２６の他方のパイロット部２６ｂに送られ、一方のパイロット部２６ａから吐出されたパイロット作動油が、前吐出ポートＰｆから前スプール弁２８Ｆを介して排出ポートＰｏからタンクＴに戻される。これによりＡＴＴコントロールバルブ２６が切り換えられて、メインポンプ２１から供給された作動油がＡＴＴ駆動モータ８ｂに送られ逆転駆動される。
【００１５】
ＡＴＴロック装置３１は、ＡＴＴパイロットバルブ２８を操作するロック受動部３１Ａと、操縦席に設置されたロック操作部３１Ｂと、ロック操作部３１Ｂとロック受動部３１Ａとを連動連結するロック連動部材３１Ｃから構成されている。
【００１６】
ロック受動部３１Ａは、図１，図２に示すように、ＡＴＴ操作ペダル２７から下方に延設されＡＴＴ操作ペダル２７に連動して横軸２９ａを中心に傾動されるロック受動レバー（バルブ操作部材）３２を具備し、このロック受動レバー３２により傾動カム２９を介してＡＴＴパイロットバルブ２８を操作可能に構成されている。
【００１７】
ロック操作部３１Ｂは、図１，図３に示すように、操縦席（車体１）の固定部材４１に取り付けられた支持板（支持部材）４２と、この支持板４２から水平方向に突設された支軸（図ではボルト）４３と、この支軸４３に中心穴４４ｃを介して回動自在でかつスライド自在に嵌合された操作部材４４と、固定端部が操作部材４４に取り付けられたロック操作レバー４５と、操作部材４４を解放位置Ｏとロック位置Ｒとでそれぞれ係止するレバー係止機構４６とを具備している。前記操作部材４４は、支持板４２に対面する円形の操作板４４ａと、この操作板４４ａの軸心部に一体に取り付けられたスリーブ４４ｂとを有し、スリーブ４４ｂにロック駆動レバー４９が取り付けられている。
【００１８】
前記レバー係止機構４６は、支持板４２と操作板４４ａの一方に回転自在に支持されて他方に当接する係止球体４６ａと、操作板４４ａを支持板４２側に付勢する付勢用コイルばね（付勢部材）４６ｂと、支持板４２と操作板４４ａの他方に形成されて係止球体４６ａが係合される係止凹部４６ｃとを具備している。すなわち、たとえば操作板４４ａの外面（支持板４２の対面側）の所定の複数位置（図では、支軸４３を中心として９０°ごと４箇所）に収納凹部が形成され、これら収納凹部内にそれぞれ一部が突出するように係止球体４６ａが回転自在に保持されている。一方、支持板４２には、ロック操作レバー４５の解放位置Ｏに対応する位置と、ロック位置Ｒに対応する位置にそれぞれ係止球体４６ａの突出部が係合可能な係止凹部４６ｃが形成されている。そして、支軸４３の先端側に形成された雄ねじ部４３ａに加圧調整用の調整ナット４７が装着され、この調整ナット４７とスリーブ４４ｂとの間に、操作板４４ａを支持板４２側に付勢する付勢用コイルばね４６ｂが支軸４３に外嵌されている。したがって、付勢用コイルばね４６ｂにより、操作部材４４を支持板４２側に付勢して、係止球体４６ａの突出部を解放位置Ｏとロック位置Ｒとでそれぞれ係止凹部４６ｃに係合させ、操作部材４４およびロック操作レバー４５を係止することができる。また操作開始時に、ロック操作レバー４５を支軸４３の軸心方向に僅かに揺動させることで、支軸４３と操作部材４４の中心穴４４ｃとの遊びの範囲で操作板４４ａを傾動させて係止球体４６ａの突出部を係止凹部４６ｃから離脱させることができ、ロック操作レバー４５の操作を容易に行うことができる。
【００１９】
また、操作部材４４の回動を解放位置Ｏとロック位置Ｒでそれぞれ規制するストッパ機構４８が設けられている。このストッパ機構４８は、操作部材４４の操作板４４ａの外周部の所定位置に突設された規制片４８ａと、支持板４２に設けられて規制片４８ａの移動を規制する一対のストッパ部材４８ｂとで構成されており、ストッパ部材４８ｂに、規制位置を調整可能な調整ボルトが使用されている。
【００２０】
さらに、固定部材４１の前面板部４１ａに、ロック操作レバー４５の回動を解放位置Ｏとロック位置Ｒの間で案内する上下方向のガイド穴４１ｂが形成され、ガイド穴４１ｂ内に緩衝用ゴム環４１ｃが取り付けられている。
【００２１】
前記ロック連動部材３１Ｃは、図１〜図３に示すように、ロック操作部３１Ｂからロック受動部３１Ａに接続されたワイヤケーブル５１からなり、ワイヤケーブル５１はケーブルカバー５１ｂ内にワイヤ５１ａがスライド自在に収納されている。そしてロック操作部３１Ｂで、ワイヤ５１ａの基端部がロック駆動バー４９の遊端部に連結され、ロック受動部３１Ａでは、ワイヤ５１ａの先端部がロック受動レバー３２の遊端部にワイヤ連結具３３を介して連結されている。
【００２２】
このロック受動部３１Ａでは、ＡＴＴパイロットバルブ２８に取り付けられたバルブ支持板３４に、ケーブルカバー５１ｂの先端部を固定する先端ケーブル固定具３５が設けられている。そしてワイヤ連結具３３は、ロック受動レバー３２の遊端部に突設されたピン３３ａが移動自在に嵌合される長穴３３ｃを有する係合板３３ｂを有し、ワイヤ５１ａの先端部が連結具を介して係合板３３ｂに連結されている。またバルブ支持板３４のブラケット３４ａと係合板３３ｂとの間に拘束用コイルばね３３ｄが連結されてワイヤ５１ａを先端側に付勢しており、これによりロック駆動バー４９および操作部材４４を介してロック操作レバー４５が解放位置Ｏ側に回動付勢されている。
【００２３】
また、ロック操作レバー４５が解放位置Ｏに係止された時に、ワイヤ連結具３３では、ピン３３ａが長穴３３ｃの中間位置から前後方向に移動自在に嵌合されているので、ＡＴＴ操作ペダル２７の前方および後方への踏み込みが規制されることがない。そして、ロック操作レバー４５がロック位置Ｒに回動されると、ピン３３ａが係合板３３ｂの長穴３３ｃの前端部に係止されてロック受動レバー３２を傾動させ、前スプール弁２８Ｆが作動される。
【００２４】
ロック操作部３１Ｂでは、車体１に固定された固定部材４１に基端側ケーブル支持具４１ｄが取り付けられ、この基端側ケーブル支持具４１ｄに、ワイヤケーブル５１のケーブルカバー５１ｂの基端部を固定する基端ケーブル固定具５０が設けられている。
【００２５】
上記構成において、回転ブラシ装置８を取付具６に装着して整地作業を行う場合、ブームシリンダ５およびバケットシリンダ７を操作して回転ブラシ装置８の高さと姿勢とを調整して回転ブラシ８ｃを接地させる。そして回転ブラシ装置８を駆動して接地面の整地作業を行うために、ＡＴＴ操作ペダル２７を前方に踏み込み、ＡＴＴパイロットバルブ２８を操作してパイロット作動油をパイロット部２６ａ，２６ｂに給排出してＡＴＴコントロールバルブ２６を切り換え、メインポンプ２１からＡＴＴ駆動モータ８ｂに作動油を供給して回転ブラシ８ｃを正転駆動する。
【００２６】
回転ブラシ装置８を連続運転して整地作業を行う場合、ＡＴＴロック装置３１のロック操作レバー４５を、拘束用コイルばね３３ｄに抗して解放位置Ｏからロック位置Ｒに回動させ、レバー係止機構４６の係止球体４６ａを係止凹部４６ｃに嵌合させることにより、ロック操作レバー４５をロック位置Ｒに係止する。これにより、ワイヤケーブル５１を介してロック受動レバー３２を駆動し、傾動カム２９を介してＡＴＴパイロットバルブ２８を操作してＡＴＴコントロールバルブ２６を切り換え、メインポンプ２１からの作動油をＡＴＴ駆動モータ８ｂに連続供給する。これにより、ＡＴＴ操作ペダル２７を踏み続けることなく、回転ブラシ装置８の回転ブラシ８ｃを連続して正転駆動することができる。回転ブラシ８ｃの回転を停止する場合には、ロック操作レバー４５を僅かに支軸４３の軸心方向に傾斜させて係止球体４６ａを係止凹部４６ｃから離脱させ、拘束用コイルばね３３ｄによりロック操作レバー４５がロック位置Ｒから解放位置Ｏに戻される。
【００２７】
上記実施の形態によれば、ＡＴＴパイロットバルブ２８を操作するＡＴＴロック装置３１に、ＡＴＴパイロットバルブ２８を操作するロック受動部３１Ａと、ロック操作レバー４５により支軸４３の軸心周りに解放位置Ｏとロック位置Ｒとの間で回動される操作部材４４、および操作部材４４を解放位置Ｏとロック位置Ｒとで係止するレバー係止機構４６を有するロック操作部３１Ｂとを設け、ロック操作部３１Ｂのロック駆動レバー４９とロック受動部３１Ａのロック受動レバー３２とをワイヤケーブル５１により連動連結したので、レバー係止機構４６によりロック操作レバー４５をロック位置Ｒと解放位置Ｏとでそれぞれ容易に係止してＡＴＴパイロットバルブ２８を操作限でロックすることができ、ＡＴＴ駆動モータ８ｂを連続駆動することができる。このようにロック操作レバー４５を操作するので、作業環境に左右されて誤動作や操作不良になることなく、確実に操作することができる。また構造が簡易であるため、既設のＡＴＴパイロットバルブ２８に容易かつ安価に増設することができる。
【００２８】
またレバー係止機構４６では、付勢用コイルばね４６ｂにより操作部材４４を支持板４２に押し付けて、係止球体４６ａの突出部を係止凹部４６ｃに係合させることにより、ロック操作レバー４５を解放位置Ｏとロック位置Ｒとで係止することができ、またロック操作レバー４５を支軸４３の軸心方向に僅かに傾斜させるだけで、係止球体４６ａを係止凹部４６ｃから容易に離脱させて係止を解除することができ、ロック操作レバー４５をロック位置Ｒから解放位置Ｏに戻すことができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、作業駆動装置をＡＴＴ駆動モータ８ｂとしたが、アタッチメント装置を駆動する作業用シリンダであってもよい。また作業操作ロック装置であるＡＴＴロック装置３１をＡＴＴパイロットバルブ２８に設けたが、これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る作業車両の作業用操作装置の実施の形態を示し、（ａ）はＡＴＴロック装置を示す側面図、（ｂ）はＡＴＴロック装置を示す背面図である。
【図２】ＡＴＴロック装置のロック受動部を示し、（ａ）はＡＴＴパイロットバルブの構成図、（ｂ）はＡＴＴ操作ペダルを踏み込んだ時のＡＴＴパイロットバルブの構成図、（ｃ）はＡＴＴ操作ペダルを踏み込んだ時のロック受動部の側面図である。
【図３】ＡＴＴロック装置のロック操作部を示し、（ａ）はロック操作部の背面視の断面図、（ｂ）はロック操作部の拡大側面図である。
【図４】作業車両の油圧配管を説明する構成図である。
【図５】作業車両の側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ｒ    ロック位置
Ｏ    解放位置
１    車体
３    作業装置
４    作業ブーム
５    ブームシリンダ
６    取付具
７    バケットシリンダ
８    回転ブラシ装置
８ｂ  ＡＴＴ駆動モータ
８ｃ  回転ブラシ
２０    作業駆動装置
２１    メインポンプ
２２    サブポンプ（油圧ポンプ）
２３    作業コントローラ
２４    ブームコントロールバルブ
２５    バケットコントロールバルブ
２６    ＡＴＴコントロールバルブ（作業コントロールバルブ）
２６ａ，２６ｂ  パイロット部
２７    ＡＴＴ操作ペダル
２８    ＡＴＴパイロットバルブ（作業パイロットバルブ）
２８Ｆ，２８Ｒ  スプール弁
２９    傾動カム
２９ａ  横軸
３１    ＡＴＴロック装置（作業操作ロック装置）
３１Ａ  ロック受動部
３１Ｂ  ロック操作部
３１Ｃ  ロック連動部材
３２    ロック受動レバー
３３    ワイヤ連結具
３３ａ  ピン
３３ｂ  係合板
３３ｃ  長穴
３３ｄ  拘束用コイルばね
４２    支持板（支持部材）
４３    支軸
４４    操作部材
４４ａ  操作板
４４ｂ  スリーブ
４４ｃ  中心穴
４５    ロック操作レバー
４６    レバー係止機構
４６ａ  係止球体
４６ｂ  付勢用コイルばね（付勢部材）
４６ｃ  係止凹部
４８    ストッパ機構
４９    ロック駆動レバー
５１    ワイヤケーブル
５１ａ  ワイヤ
５１ｂ  ケーブルカバー
【図１】
0005030820.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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