(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上を撮影する路上カメラと、
車両に搭載された車載機と路車間通信を行う第１の通信手段と、
事故監視サーバと通信する第２の通信手段と、
前記路上カメラと同一領域を撮影範囲に含む他の路上通信機と通信する第３の通信手段と、
前記第１の通信手段を介して前記車載機より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、前記車載機より送信される前記車両の車室内映像とともに前記路上カメラにより撮影された路上撮影映像を前記第２の通信手段を介して前記事故監視サーバへ送出する映像送出手段と、を備え、
前記第１の通信手段は、前記車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを計測する機能を有しており、
前記第３の通信手段を介して前記他の路上通信機の前記車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを取得して、前記車載機より送信される路車間通信データの受信レベルが、前記他の路上通信機の受信レベルよりも高いことを判定した場合、前記車両の運転者を拡大撮影するように前記路上カメラに前記路上撮影映像の撮影を指示する運転者拡大撮影手段と、を備えたことを特徴とする路上通信機。
【請求項２】
前記車載機は、前記車両に搭載された衝突センサによる衝突検知の有無を示す衝突検知情報、前記車両のエアバッグの展開の有無を示すエアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻の少なくとも１つを前記車両の車室内映像とともに送信するようになっており、
前記映像送出手段は、前記車載機より送信される前記衝突検知情報、前記エアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻の少なくとも１つを前記車室内映像および前記路上撮影映像に付加して前記事故監視サーバへ送出することを特徴とする請求項１に記載の路上通信機。
【請求項３】
前記車載機より送信される前記車両の位置情報に基づいて前記車両位置を推測する車両位置推測手段と、
前記車両位置推測手段により推測された前記車両位置に前記路上カメラの撮影範囲を合わせて前記路上カメラに前記路上撮影映像を撮影させる路上カメラ制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の路上通信機。
【請求項４】
前記第２の通信手段を介して前記路上カメラの撮影範囲の変更を指示する遠隔操作指示を受信すると、当該遠隔操作指示に応じて前記路上カメラに撮影範囲の変更を指示し、前記路上カメラの前記路上撮影映像を前記事故監視サーバへ送出する遠隔操作撮影映像送出手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の路上通信機。
【請求項５】
路上を撮影する路上カメラを有する路上通信機および当該路上通信機と通信する事故監視サーバから成る事故監視システムであって、
前記路上通信機は、車両に搭載された車載機より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、前記車載機より送信される前記車両の車室内映像とともに前記路上カメラにより撮影された路上撮影映像を前記事故監視サーバへ送出する映像送出手段と、前記車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを計測し、前記路上カメラと同一領域を撮影範囲に含む他の路上通信機の前記車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを取得して、前記車載機より送信される路車間通信データの受信レベルが、前記他の路上通信機の受信レベルよりも高いことを判定した場合、前記車両の運転者を拡大撮影するように前記路上カメラに前記路上撮影映像の撮影を指示する運転者拡大撮影手段を備え、
前記事故監視サーバは、前記映像送出手段により送出された前記車両の車室内映像および前記路上カメラにより撮影された路上撮影映像を記憶媒体に記憶することを特徴とする事故監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機と通信する路上通信機および当該路上通信機と事故監視サーバから成る事故監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、事故発生時に、事故を起こした車両から事故の発生時刻と事故発生時の車両の位置情報をサーバへ送信させ、また、信号機を制御する信号制御装置に接続された信号側データ通信モジュールからその信号機の表示信号とその表示の時刻との対応より成る信号機の状態情報をサーバへ送信させ、これらの情報を受信したサーバが、事故発生時の車両の位置近傍にある信号機の表示信号を事故情報として記憶するようにしたシステムがある（例えば、特許文献１参照）。また、この特許文献１には、「信号機１の敷設された交差点に交差点監視カメラがあり、信号側データ通信モジュール３はその交差点監視カメラの出力する映像を受信し、これも信号機１の状態情報としてサーバ８に送信するようにしてもよい。」との記載がある（段落番号００７５）。
【特許文献１】特開２００３−２８１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載されたシステムでは、事故の発生時刻と事故発生時の車両の位置情報とともに、交差点監視カメラにより撮影された交差点の映像が信号側データ通信モジュールからサーバに送信されるが、交差点監視カメラにより撮影された交差点の映像だけでは、事故状況を認識するのに十分ではないといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より詳細に事故状況を認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、路上を撮影する路上カメラと、車両に搭載された車載機と路車間通信を行う第１の通信手段と、事故監視サーバと通信する第２の通信手段と、路上カメラと同一領域を撮影範囲に含む他の路上通信機と通信する第３の通信手段と、第１の通信手段を介して車載機より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、車載機より送信される車両の車室内映像とともに路上カメラにより撮影された路上撮影映像を第２の通信手段を介して事故監視サーバへ送出する映像送出手段と、を備え、第１の通信手段は、車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを計測する機能を有しており、第３の通信手段を介して他の路上通信機の車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを取得して、車載機より送信される路車間通信データの受信レベルが、他の路上通信機の受信レベルよりも高いことを判定した場合、車両の運転者を拡大撮影するように路上カメラに路上撮影映像の撮影を指示する運転者拡大撮影手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このような構成によれば、車両に搭載された車載機より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、車載機より送信される車両の車室内映像とともに路上カメラにより撮影された路上撮影映像が事故監視サーバへ送出されるので、事故監視サーバを用いてより詳細に事故状況を認識することができる。また、車載機より送信される路車間通信データの受信レベルが最も高い路上通信機に備えられた路上カメラにより車両の運転者を拡大撮影した映像が事故監視サーバへ送出され、他の路上通信機からは、路上カメラにより撮影された路上撮影映像が事故監視サーバへ送出される。このように、路上カメラと同一領域を撮影範囲に含む他の路上通信機が存在する場合には、特定の路上通信機に備えられた路上カメラに車両の運転者を拡大撮影させ、この撮影映像を事故監視サーバへ送出させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、車載機は、車両に搭載された衝突センサによる衝突検知の有無を示す衝突検知情報、車両のエアバッグの展開の有無を示すエアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻の少なくとも１つを車両の車室内映像とともに送信するようになっており、映像送出手段は、車載機より送信される衝突検知情報、エアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻の少なくとも１つを車室内映像および路上撮影映像に付加して事故監視サーバへ送出することを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、車載機より送信される衝突検知情報、エアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻の少なくとも１つが車室内映像および路上撮影映像に付加して事故監視サーバへ送出されるので、更に、詳細な事故状況を認識することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、車載機より送信される車両の位置情報に基づいて車両位置を推測する車両位置推測手段と、車両位置推測手段により推測された車両位置に路上カメラの撮影範囲を合わせて路上カメラに路上撮影映像を撮影させる路上カメラ制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
路上カメラの撮影範囲が固定されている場合には、事故車両が撮影範囲に含まれないような状況が考えられるが、上記した構成によれば、車載機より送信される車両の位置情報に基づいて車両位置を推測し、この推測された車両位置に路上カメラの撮影範囲を合わせて路上カメラに路上撮影映像を撮影させるので、事故車両が路上カメラの撮影範囲に含まれないような状況をなくすことが可能である。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、第２の通信手段を介して路上カメラの撮影範囲の変更を指示する遠隔操作指示を受信すると、当該遠隔操作指示に応じて路上カメラに撮影範囲の変更を指示し、路上カメラの路上撮影映像を事故監視サーバへ送出する遠隔操作撮影映像送出手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、路上カメラの撮影範囲の変更を指示する遠隔操作指示を受信すると、当該遠隔操作指示に応じて路上カメラに撮影範囲の変更を指示し、路上カメラの路上撮影映像が事故監視サーバへ送出されるので、事故監視サーバを用いて所望の部位の路上撮影映像を確認することが可能である。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、請求項５に記載の発明は、路上を撮影する路上カメラを有する路上通信機および当該路上通信機と通信する事故監視サーバから成る事故監視システムであって、路上通信機は、車両に搭載された車載機より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、車載機より送信される車両の車室内映像とともに路上カメラにより撮影された路上撮影映像を事故監視サーバへ送出する映像送出手段と、車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを計測し、路上カメラと同一領域を撮影範囲に含む他の路上通信機の車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを取得して、車載機より送信される路車間通信データの受信レベルが、他の路上通信機の受信レベルよりも高いことを判定した場合、車両の運転者を拡大撮影するように路上カメラに路上撮影映像の撮影を指示する運転者拡大撮影手段を備え、事故監視サーバは、映像送出手段により送出された車両の車室内映像および路上カメラにより撮影された路上撮影映像を記憶媒体に記憶することを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、路上通信機は、車両に搭載された車載機より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、車載機より送信される車両の車室内映像とともに路上カメラにより撮影された路上撮影映像を事故監視サーバへ送出するとともに、車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを計測し、路上カメラと同一領域を撮影範囲に含む他の路上通信機の車載機より送信される路車間通信データの受信レベルを取得して、車載機より送信される路車間通信データの受信レベルが、他の路上通信機の受信レベルよりも高いことを判定した場合、車両の運転者を拡大撮影するように路上カメラに路上撮影映像の撮影を指示し、事故監視サーバは、路上通信機より送出された車両の車室内映像および路上カメラにより撮影された路上撮影映像を記憶媒体に記憶するので、より詳細に事故状況を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る事故監視システムの全体構成を図１に示す。本事故監視システムは、交差点等に設置され当該交差点を通行する車両１に搭載された車載機１０と路車間通信を行う路上通信機２と、事故処理センタに設置された事故監視サーバ３により構成されている。なお、路上通信機２は、基地局４および公衆通信網を介して事故監視サーバ３と通信できるようになっている。また、事故監視サーバ３には、警察、消防、病院等の緊急機関および救急車、消防車等の緊急車両（図中では、緊急機関及び緊急車両５と記す）からアクセスすることが可能となっている。路上通信機２から事故監視サーバ３へ送信されるデータおよび事故監視サーバ３から緊急車両５等へ送信されるデータは、それぞれ周知の暗号化処理を用いて暗号化されており、第三者が受信できないようになっている。
【００１８】
まず、車両１について説明する。車両１には、車載機１０、エアバッグ作動センサ１１、衝突センサ１２、ナビシステム１３、車室内カメラ１４、生理検知システム１５およびマイク１６が搭載されている。
【００１９】
車載機１０は、路上通信機２と路車間通信を行うための車両無線部１０ａと、この車両無線部１０ａの制御を行う通信制御部１０ｂおよび制御装置１０ｃを備えている。
【００２０】
制御装置１０ｃは、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。なお、制御装置１０ｃのメモリには、車載機１０を識別するための識別情報（ＩＤ）が記憶されている。
【００２１】
エアバッグ作動センサ１１は、車両１の事故等に起因するエアバックの展開を検知し、検知信号を車載機１０へ送出する。
【００２２】
衝突センサ１２は、車両１が衝突時に受ける衝撃を検知するもので、この車両１が受ける衝撃の大きさが一定値以上の場合に検知信号を制御装置１０ｃへ送出する。
【００２３】
ナビシステム１３は、ＧＰＳレシーバ、車速センサ、ジャイロセンサ等により構成される位置検出器（図示せず）を有し、この位置検出器より入力される現在位置を特定するための各種情報および地図データに基づいて車両１の現在位置、進路方向、現在時刻を特定し、特定した車両１の現在位置、進路方向、現在時刻を制御装置１０ｃへ送出する。また、ナビシステム１３は、特定した車両１の現在位置に対応する地図上の位置に自車位置マークを重ねて表示装置（図示せず）に表示させる処理を実施する。
【００２４】
車室内カメラ１４は、車室内の乗員を撮影するためのものであり、撮影した車室内映像を制御装置１０ｃへ送出する。
【００２５】
生理検知システム１５は、運転者の心拍数、脈拍数、血圧および体温を検出する各種センサを有し、これらのセンサにより検出された運転者の心拍数、脈拍数、血圧および体温を制御装置１０ｃへ送出する。
【００２６】
マイク１６は、車室内の音声を集音し、当該集音した音声に応じた信号を制御装置１０ｃへ送出する。
【００２７】
制御装置１０ｃは、エアバッグ作動センサ１１より検知信号が入力された場合、または衝突センサ１２より検知信号が入力された場合、通信制御部１０ｂおよび車両無線部１０ａを介して事故の発生を通知する事故発生通知とともに、車室内カメラ１４により送出される車室内映像や生理検知システム１５により検出された運転者の心拍数、脈拍数および体温等を通知する処理を行う。
【００２８】
次に、路上通信機２について説明する。路上通信機２は、路上カメラ２０および通信制御部２１により構成されている。路上通信機２は、例えば、図２に示すように、交差点の四隅に設置される。路上通信機２の各々は、図に示すように、交差点内で車両同士の衝突事故が発生した場合に、各車両１より送出される各車室内カメラ映像とともに路上カメラ２０により撮影した路上撮影映像を事故監視サーバ３へ送出する。
【００２９】
路上カメラ２０は、交差点等の路上の様子を撮影し、撮影した路上撮影映像を通信制御部２１へ送出する。
【００３０】
通信制御部２１は、基地局４および公衆通信網を介して事故監視サーバ３と通信するための無線通信部２１ａ、同一交差点に設置された他の路上通信機２と路々間通信するための路々間通信部２１ｂ、車両１に搭載された車載機１０との間で狭域通信規格（例えば、ＤＳＲＣ規格）に則った路車間通信を行う路車間通信部２１ｃおよび路上通信制御部２１ｄを備えている。なお、路車間通信部２１ｃは、車載機１０より送信される路車間通信データの受信レベルを計測する機能を有している。
【００３１】
路上通信制御部２１ｄは、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３２】
路上通信制御部２１ｄの処理には、路上カメラ２０により撮影された路上撮影映像に画像認識処理を施し、路上カメラ２０に特定箇所をズームアップさせて撮影させる処理、車載機１０より送出される車両１の現在位置、進路方向に基づいて車両１の位置を推定し、車両を追従するように路上カメラ２０の撮影範囲を変化させる処理、路車間通信部２１ｃを介して車両１に搭載された車載機１０より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、車載機１０より送信される車両１の車室内映像や生理検知システム１５により検出された運転者の心拍数、脈拍数および体温等を無線通信部２１ａを介して事故監視サーバ３へ送出する処理等がある。
【００３３】
事故監視サーバ３は、入力装置、ディスプレイ、記憶装置、制御部（いずれも図示せず）を備えたコンピュータとして構成されており、路上通信機２より送出される各種データを記憶装置に記憶させる処理を実施する。また、警察、消防、病院等の緊急機関および救急車、消防車等の緊急車両は、事故監視サーバ３にアクセスして事故監視サーバ３の記憶装置に記憶された各種データを取得することが可能となっている。
【００３４】
図３に、車載機１０における制御装置１０ｃおよび路上通信機２における路上通信制御部２１ｄのフローチャートを示す。制御装置１０ｃは、自車位置および地図データに基づいて自車が交差点の所定距離（例えば、１０メートル）手前に位置することを判定すると、図３に示す処理を定期的に実施する。また、路上通信制御部２１ｄは、図３に示す処理を定期的に実施する。
【００３５】
まず、制御装置１０ｃは、車載機１０を識別するための識別情報（ＩＤ）、位置情報（車両１の現在位置）および進路方向を通知する（Ｓ１００）。
【００３６】
次に、エアバッグの展開または衝突が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。この判定は、エアバッグ作動センサ１１から検知信号が入力されたか、あるいは、衝突センサ１２から検知信号が入力されたか否かに基づいて判定することができる。
【００３７】
ここで、エアバッグ作動センサ１１と衝突センサ１２のいずれからも検知信号が入力されない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、次に、車両が交差点を通過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、車両１が路上通信機２の設置された交差点を通過して路上通信機２との路車間通信が通信断となったか否かに基づいて車両が交差点を通過したか否かを判定する。
【００３８】
路上通信機２との路車間通信が通信断となっていない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、Ｓ１０２へ戻り、路上通信機２との路車間通信が通信断となると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００３９】
また、路上通信機２との路車間通信が通信断となる前に、図２に示したように車載機１０を搭載した車両が他の車両と衝突し、エアバッグ作動センサ１１と衝突センサ１２の少なくとも一方から検知信号が入力されると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、事故の発生を通知する事故発生通知を路上通信機２へ送出する（Ｓ１０６）。具体的には、事故発生通知とともに、車載機１０を識別するための識別情報、衝突センサ１２により一定値以上の衝撃が検出されたか否かを示す衝突検知情報、エアバッグ作動センサ１１によりエアバッグの展開が検知されたか否かを示すエアバッグ展開情報、車室内カメラ１４より送出される車室内映像、生理検知システム１５により検出された運転者の心拍数、脈拍数および体温、衝突直前の位置・進路方向・時刻等を路上通信機２へ送出する。なお、車室内カメラ１４により撮影される車室内映像は、路上通信機２へ送出され続けるようになっている。
【００４０】
上記したように、車載機１０を搭載した車両から事故発生通知とともに車室内カメラ１４より送出される車室内映像等の各種情報が路上通信機２へ送出されるようになっている。なお、事故を起こした両車両に車載機１０が搭載されている場合には、図２に示したように、両車両より車室内カメラ１４より撮影された車室内映像等の各種情報が路上通信機２へ送出される。
【００４１】
次に、路上通信機２の路上通信制御部２１ｄの処理について説明する。路上通信制御部２１ｄは、車載機１０より車載機１０を識別するための識別情報（ＩＤ）、位置情報（車両１の現在位置）、進路方向を受信すると、これらの識別情報、位置情報、進路方向をメモリに記憶する（Ｓ２００）。
【００４２】
次に、事故発生通知を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。事故発生通知が受信されない場合、Ｓ２０２の判定を繰り返し実施する。
【００４３】
そして、車載機１０を搭載した車両から事故発生通知を受信すると、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、事故発生通知とともに送出された各種データをメモリに記憶させる（Ｓ２０４）。具体的には、車載機１０を識別するための識別情報、衝突センサ１２により一定値以上の衝撃が検出されたか否かを示す衝突検知情報、エアバッグ作動センサ１１によりエアバッグの展開が検知されたか否かを示すエアバッグ展開情報、車室内カメラ１４より送出される車室内映像、生理検知システム１５により検出された運転者の心拍数、脈拍数および体温、衝突直前の位置・進路方向・時刻等をメモリに記憶させる。
【００４４】
次に、メモリに記憶した各種データとともに路上カメラ２０より送出される路上撮影映像を無線通信部２１ａを介して事故監視サーバ３へ送出する（Ｓ２０６）。具体的には、車載機１０を識別するための識別情報、衝突センサ１２により一定値以上の衝撃が検出されたか否かを示す衝突検知情報、エアバッグ作動センサ１１によりエアバッグの展開が検知されたか否かを示すエアバッグ展開情報、車室内カメラ１４より送出される車室内映像、生理検知システム１５により検出された運転者の心拍数、脈拍数および体温、衝突直前の位置・進路方向・時刻等とともに路上カメラ２０より撮影される路上撮影映像を事故監視サーバ３へ送出する。
【００４５】
次に、路車間通信の受信レベルが周囲の路上通信機２の中で最も高いか否かを判定する（Ｓ２０８）。具体的には、路々間通信部２１ｂを介して同一交差点に設置された他の路上通信機２と路々間通信を行い、車載機１０より送信される路車間通信データの受信レベルが同一交差点に設置された他の路上通信機２の中で最も高いか否かを判定する。
【００４６】
ここで、路車間通信データの受信レベルが同一交差点に設置された他の路上通信機２の中で２番目以下の場合、Ｓ２０８の判定はＮＯなり、衝突直前の位置・進路方向から事故車両の位置を推測する（Ｓ２１０）。なお、Ｓ２００にてメモリに記憶させた位置情報（車両１の現在位置）、進路方向から事故車両の位置を推測してもよい。
【００４７】
次に、推測した事故車両の位置に路上カメラ２０の撮影範囲を合わせて路上カメラ２０に路上撮影映像を撮影させ（Ｓ２１２）、Ｓ２１６へ進む。
【００４８】
また、路車間通信データの受信レベルが同一交差点に設置された他の路上通信機２の中で最も高い場合には、Ｓ２０８の判定はＹＥＳなり、車両の運転者をズームアップ（拡大撮影）するように路上カメラ２０に路上撮影映像の撮影を指示する（Ｓ２１４）。具体的には、画像認識処理により車両のフロントウィンドウおよび運転席のサイドウィンドウを認識し、車両のウィンドウ越しに運転者をズームアップ（拡大撮影）するように路上カメラ２０に路上撮影映像の撮影を指示する。これにより、車両の運転者をズームアップした撮影映像が事故監視サーバ３に送出される。
【００４９】
Ｓ２１６では、路車間通信が通信断となったか否かを判定する。
【００５０】
ここで、路車間通信が通信断となっていない場合、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２へ戻る。したがって、車載機１０より事故発生通知とともに送出される各種データおよび路上カメラ２０より撮影される路上撮影映像が、事故監視サーバ３へ送出され続ける。
【００５１】
また、車両１の事故等に起因して路車間通信が通信断となった場合、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、次に、遠隔操作指示に従い、路上カメラ２０より撮影される路上撮影映像を事故監視サーバ３へ送出する（Ｓ２１８）。なお、このとき、事故監視サーバ３より路上カメラ２０の撮影範囲の変更を指示する遠隔操作指示を受信すると、当該遠隔操作指示に応じて路上カメラ２０の撮影範囲の変更を指示し、路上カメラ２０により撮影された路上撮影映像を事故監視サーバ３へ送出する。すなわち、遠隔操作指示に応じた路上カメラ２０の撮影映像が事故監視サーバ３へ送出される。
【００５２】
上記した構成によれば、車両１に搭載された車載機１０より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、車載機１０より送信される車両の車室内映像とともに路上カメラ２０により撮影された路上撮影映像が事故監視サーバ３へ送出されるので、事故監視サーバ３を用いてより詳細に事故状況を認識することができる。すなわち、事故監視サーバ３を用いて事故車両の車室内映像と路上撮影映像をリアルタイムで確認することができ、緊急機関や緊急車両において事故状況に応じた適切な対応が可能となる。
【００５３】
また、車載機より送信される衝突検知情報、エアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻の少なくとも１つが車室内映像および路上撮影映像に付加して事故監視サーバ３へ送出されるので、更に、詳細な事故状況を認識することができる。
【００５４】
また、路上カメラ２０の撮影範囲が固定されている場合には、事故車両が撮影範囲に含まれないような状況が考えられるが、上記した構成によれば、車載機１０より送信される車両１の位置情報に基づいて車両位置を推測し、この推測された車両位置に路上カメラ２０の撮影範囲を合わせて路上カメラ２０に路上撮影映像を撮影させるので、事故車両が路上カメラ２０の撮影範囲に含まれないような状況をなくすことが可能である。
【００５５】
また、車載機１０より送信される路車間通信データの受信レベルが最も高い路上通信機２に備えられた路上カメラ２０により車両の運転者を拡大撮影した映像が事故監視サーバ３へ送出され、他の路上通信機２からは、路上カメラ２０により撮影された路上撮影映像が事故監視サーバ３へ送出される。このように、路上カメラ２０と同一領域を撮影範囲に含む他の路上通信機２が存在する場合には、特定の路上通信機に備えられた路上カメラ２０に車両１の運転者を拡大撮影させ、この撮影映像を事故監視サーバ３へ送出させることができる。
【００５６】
また、路上カメラ２０の撮影範囲の変更を指示する遠隔操作指示を受信すると、当該遠隔操作指示に応じて路上カメラ２０に撮影範囲の変更を指示し、路上カメラ２０の路上撮影映像が事故監視サーバ３へ送出されるので、事故監視サーバ３を用いて所望の部位の路上撮影映像を確認することが可能である。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、車載機１０に搭載された生理検知システム１５により検出された車室内の運転者の心拍数、脈拍数、血圧、体温を路上通信機２へ送出したが、運転者に限定されるものではなく、例えば、生理検知システム１５を用いて助手席や後部座席の乗員の心拍数、脈拍数、血圧、体温を検出するようにして路上通信機２へ送出し、路上通信機２は、受信した各情報を事故監視サーバ３へ送出するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、車両の車室内映像とともに、衝突検知情報、エアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻を送信したが、これらの全ての情報を送信する必要はなく、車両の車室内映像とともに、衝突検知情報、エアバッグ展開情報、車室内の乗員の音声、心拍数、脈拍数、血圧、体温、車両の位置、車両の進行方向、事故発生時刻の少なくとも１つを送信するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、車両１に搭載された車載機１０より事故の発生を通知する事故発生通知を受信すると、路上通信機２は、車載機１０より送信される車両の車室内映像とともに路上カメラ２０により撮影された路上撮影映像を事故監視サーバ３へ送出したが、事故監視サーバ３へ送出する各映像としては、動画像が好ましいが静止画像であってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、車両１の事故等に起因して路車間通信が通信断となった場合に、路上カメラ２０の撮影範囲の変更を指示する遠隔操作指示に応じて路上カメラ２０に撮影範囲の変更を指示し、路上カメラ２０の路上撮影映像を事故監視サーバへ送出したが、路車間通信の通信状態に関わらず、路上カメラ２０の撮影範囲の変更を指示する遠隔操作指示に応じて路上カメラに撮影範囲の変更を指示し、路上カメラ２０の路上撮影映像を事故監視サーバへ送出するようにしてもよい。
【００６２】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、路車間通信部２１ｃが第１の通信手段に相当し、無線通信部２１ａが第２の通信手段に相当し、Ｓ２０６が映像送出手段に相当し、Ｓ２１０が車両位置推測手段に相当し、Ｓ２１２が路上カメラ制御手段に相当し、路々間通信部２１ｂが第３の通信手段に相当し、Ｓ２０８、Ｓ２１４が運転者拡大撮影手段に相当し、Ｓ２１８が遠隔操作撮影映像送出手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る事故監視システムの全体構成を示す図である。
【図２】交差点の四隅に路上通信機が設置されており、交差点内で車両同士の衝突事故が発生した場合の様子を示した図である。
【図３】車載機の制御装置および路上通信機の制御部のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１      車両
２      路上通信機
３      事故監視サーバ
４      基地局
５      緊急機関及び緊急車両
１０    車載機
１０ａ  車両無線部
１０ｂ  通信制御部
１０ｃ  制御装置
１１    エアバッグ作動センサ
１２    衝突センサ
１３    ナビシステム
１４    車室内カメラ
１５    生理検知システム
１６    マイク
２０    路上カメラ
２１    通信制御部
２１ａ  無線通信部
２１ｂ  路々間通信部
２１ｃ  路車間通信部
２１ｄ  路上通信制御部
【図１】
0005018613.tif 000002
【図２】
0005018613.tif 000003
【図３】
0005018613.tif 000004