(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫の扉を開放する扉駆動装置を備えた冷蔵庫において、
前記扉駆動装置は、冷蔵庫本体に備えられた回転駆動手段、及び前記回転駆動手段の回転により回転し回転方向と逆方向に向かっていくに従って回転中心からの距離が遠くなるような位置に複数の動力伝達部が設けられた回転部材と、前記回転駆動手段を制御する制御手段と、前記扉側に備えられ前記動力伝達部から動力が伝達され前記回転部材の回転運動を直線運動に変換させる連結部材とを有し、
前記動力伝達部は平面部を有し、前記平面部の平面方向は略回転中心方向になるように形成され、
前記連結部材は複数の階段状の段差部を有しており、該段差部と前記平面部とは略面接触しながら動力が伝達されることにより、前記扉を開放することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
請求項１において、前記扉は引き出し式の扉であり、該引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠と、左右の該扉枠を跨って形成された部材を有し、該部材に前記連結部材を有することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
請求項２において、前記部材は、前記扉正面から見てＵ字状に形成されたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
請求項１において、前記扉は引き出し式の扉であり、該引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠とを有し、該扉枠には引き出し容器が載置されており、前記連結部材を前記引き出し容器と一体若しくは別体に形成されたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項５】
前後方向に引き出すことが可能な引き出し扉を備えた冷蔵庫において、
冷蔵庫本体に固定された回転駆動手段及び前記回転駆動手段の回転により回転し回転方向に向かって回転中心からの距離を徐々に変化させた位置に複数の動力伝達部が設けられた回転部材と、
前記回転駆動手段を制御する制御手段と、
前記動力伝達部から動力が伝達され前記回転部材の回転運動を直線運動に変換させる連結部材とを有し、
前記引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠と、左右の該扉枠を跨って形成された部材を有し、該部材に前記連結部材を設け、前記動力伝達部から動力が伝達される部分を前記部材の外周よりも外側に位置するようにしたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項６】
請求項５において、前記部材は、前記扉正面から見てＵ字状に形成されたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項７】
請求項５において、該引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠とを有し、該扉枠には引き出し容器が載置されており、前記連結部材を前記引き出し容器と一体若しくは別体に形成されたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項８】
請求項５において、前記回転駆動手段を前記引き出し扉が開くのと逆向きに回転させることにより、前記引き出し扉の閉じ込みを行うことを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドアを開放させる装置としては、高ギヤ比の短距離動作区間と、低ギヤ比の長距離動作区間とを備え、パッキンを引き離す際には大きな力を発生し、その後は高速で開放する。低ギヤ部には過負荷防止クラッチを設けた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
あるいは、押圧部材をウォームギヤとラックによって直線運動させて、その押圧部材によって引き出し扉を押し出して自動開放し、扉が開き終わると、復帰ばねで引込位置に復帰する構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−１５７５８１号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では食生活が変化してきており、毎日の食材をこまめに近隣の食品店で購入して調理する食生活から、郊外型の大型スーパーマーケットなどで食品を一週間分前後の量をまとめて購入する家庭が増えてきている。更に、冷凍食品の利用が増えたこと等の状況に対応して、冷凍室の容量の大きい４００リットルを超える容量の冷蔵庫が平均的になってきている。
【０００６】
ところが、上記冷蔵庫の大型化に伴って収納される食品の量が増えており、特に冷凍室や野菜室に収納する重量が大きくなっている。例えば２０kg以上の食品を保管するので野菜室や冷凍室の扉を開くのに必要な力が大きくなる、という問題がある。
【０００７】
特に、扉の開き始めにおいては、引き出しのレールの負荷抵抗の他に、冷蔵庫本体に吸着しているマグネットパッキンを引き離す力が加わり、扉を開くために必要な力が大きくなる。このため、高齢者や子供などの力の小さな人には冷蔵庫を開く際の大きな負担になっている。
【０００８】
また、冷蔵庫においては扉を閉じる際に閉め方が不十分な場合、いわゆる半ドア開放状態になると、冷気が冷蔵庫の外部にもれて冷蔵機能が失われる。この場合は、電気消費が多くなるとともに、保存されている食品が劣化する。さらには冷蔵庫の外の暖かい外気が冷蔵庫内に侵入し、庫内に水滴が結露する問題がある。
【０００９】
冷蔵庫の扉においては、マグネット吸着式のパッキンが扉の全周にわたって設けられており、扉が閉じられた状態ではマグネットの磁力によって扉が本体の開口部周囲に吸着保持されている。また、扉を閉じる際には全閉状態に至る近傍、たとえば開き量が残り５０mm程度にまで閉じられると、扉自身の重力やばねなどの力を利用したクローザ機構をそなえた構成が一般的である。
【００１０】
このため、冷蔵庫の扉を開く場合には、開き開始時はマグネットパッキンによる吸着力と、クローザ機構の引っ張り力と、扉に設けられた収納容器内の食品の重量を引き出す為に必要な力と、の合計した力を超える力が必要になる。即ち、引き出し全体を停止状態から引き出して扉を開ける速度、例えば秒速２００mm程度で引っ張るのに必要な力を扉に加える必要があるので、特に食品が多量に収納された場合には、扉を引き開ける力は最大の第一の力となる。扉を１０mm程度引き開けた後は、マグネットパッキンは本体との吸着が引き離されるので、扉を引き開ける力はクローザ機構のもつバネによる引っ張り力と、引き出しを加速する加速力の合計である第二の力となる。クローザ機構による閉じる方向への引っ張り力が付与される範囲が扉の閉鎖状態からたとえば５０mmの範囲だとすれば、その範囲においては第二の力が必要となる。さらに開き動作を継続して扉が５０mm以上開いたのちはクローザ機構はもはや作用しないので、引き出しに加える力は加速力と、さらには引き出しをスライドするための扉枠の生じる摩擦力のみとなるので、僅かな力である第三の力で引き出しの開き動作をするのに十分となる。ここで、５０mm程度開いた時点で引き出しが開き速度に達すれば、第三の力は扉枠の生じる摩擦力に抗する力のみで十分であり、いずれにしろ第一の力，第二の力よりも僅かな第三の力のみで開き動作を行うには足りる。
【００１１】
冷蔵庫の引き出しを開く際には、上述したように、開き始めが特に大きな力を必要とし、ある程度、たとえば５０mm程度開いてより後はわずかな力で足りる、という特性がある。本発明においては、上記のような冷蔵庫の引き出し扉を引き出す際に必要な力に適合した冷蔵庫引き出し扉駆動装置を提供するものである。
【００１２】
一方、開き動作の際の扉の速度についてであるが、マグネットパッキンを引き離す時点では停止状態から動き始めるので、その範囲すなわち第一の力の範囲においては速度はごく小さくてよい。一方、第二・第三の力の範囲まで引き出し扉を開き続けた際には、扉の速度は順次加速して高速化するように動作すれば、ユーザが引き出し扉を手で引っ張る際の動作に近いので、自然な動作となって好適である。本発明においては、さらに上記のような冷蔵庫の引き出し扉を引き出す際の速度の特性に適合した冷蔵庫引き出し扉駆動装置を提供するものである。
【００１３】
また、従来の扉駆動装置はその扉駆動装置自身の構成によって、後述するように、貯蔵食品を収納する容器の収納容積や容器深さが浅くなってしまう。
【００１４】
ここで、特許文献１においては短ストロークの扉押し出し手段と長ストロークの扉押し出し手段とが必要であり、構成が複雑である。また、冷蔵庫庫内の野菜入れボックスＢの側面部に上記扉押し出し手段を設けてあるので、該扉押し出し手段の容積分だけ上記野菜入れボックスＢの収納容積が減少してしまう。
【００１５】
特許文献２においては、ウォームとラックを用いた構成を開示しているが、引き出し扉を開く速度であるラックの動作速度は一定の構成なので、マグネットパッキンを押し出すために必要な力を出力することが可能なように減速比を大きく（すなわち速度を遅く）一定とする必要がある。そのために動作速度が遅く、さらには扉を閉じる機能については備えていない。また、容器底部にモータユニットを収納するユニットケースを設置しているために、その分、貯蔵容器の容器深さが浅くなってしまう。
【００１６】
本発明は、扉を小さな力で開放することのできる冷蔵庫を提供すること、又は収納容積を向上させることのできる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載された本発明の冷蔵庫は、冷蔵庫の扉を開放する扉駆動装置を備えた冷蔵庫において、前記扉駆動装置は、冷蔵庫本体に備えられた回転駆動手段、及び前記回転駆動手段の回転により回転し回転方向と逆方向に向かっていくに従って回転中心からの距離が遠くなるような位置に複数の動力伝達部が設けられた回転部材と、前記回転駆動手段を制御する制御手段と、前記扉側に備えられ前記動力伝達部から動力が伝達され前記回転部材の回転運動を直線運動に変換させる連結部材とを有し、前記動力伝達部は平面部を有し、前記平面部の平面方向は略回転中心方向になるように形成され、前記連結部材は複数の階段状の段差部を有しており、該段差部と前記平面部とは略面接触しながら動力が伝達されることにより、前記扉を開放することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、回転部材の駆動力を効率良く連結部材に伝達することができ、冷蔵庫の扉を小さな力で開放することが出来る。
【００１９】
請求項２に記載された本発明の冷蔵庫は、請求項１において、前記扉は引き出し式の扉であり、該引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠と、左右の該扉枠を跨って形成された部材を有し、該部材に前記連結部材を有することを特徴とする。
【００２０】
この構成により、扉枠を跨って形成された部材に連結部材が設けられているため、引き出し扉に着実に回転部材の駆動力を効率良く伝達させることができる。
【００２１】
請求項３に記載された本発明の冷蔵庫は、請求項２において、前記部材は、前記扉正面から見てＵ字状に形成されたことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、引き出し容器の側面をＵ字状に部材が配置されるため、引き出し容器を有効に利用することが出来る。
【００２３】
請求項４に記載された本発明の冷蔵庫は、請求項１において、前記扉は引き出し式の扉であり、該引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠とを有し、該扉枠には引き出し容器が載置されており、前記連結部材を前記引き出し容器と一体若しくは別体に形成されたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、連結部材を引き出し容器と一体又は別体にすることでも回転部材の回転力を連結部材に伝達することができ、引き出し容器を容易に引き出すことができる。
【００２５】
請求項５に記載された本発明の冷蔵庫は、前後方向に引き出すことが可能な引き出し扉を備えた冷蔵庫において、冷蔵庫本体に固定された回転駆動手段及び前記回転駆動手段の回転により回転し回転方向に向かって回転中心からの距離を徐々に変化させた位置に複数の動力伝達部が設けられた回転部材と、前記回転駆動手段を制御する制御手段と、前記動力伝達部から動力が伝達され前記回転部材の回転運動を直線運動に変換させる連結部材とを有し、前記引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠と、左右の該扉枠を跨って形成された部材を有し、該部材に前記連結部材を設け、前記動力伝達部から動力が伝達される部分を前記部材の外周よりも外側に位置するようにしたことを特徴とする。
【００２６】
この構成により、連結部材の動力が伝達される部分が、部材の外周よりも外側に位置させていることにより、部材の外周よりも内側に位置させる場合にくらべて、部材をより冷蔵庫内壁側に近づけることが出来る。このため、引き出し容器の容積をその分大きくすることができる。
【００２７】
請求項６に記載された本発明の冷蔵庫は、請求項５において、前記部材は、前記扉正面から見てＵ字状に形成されたことを特徴とする。
【００２８】
この構成により、Ｕ字状底部をより冷蔵庫内壁側に近づけることができ、引き出し容器の容積をその分大きくすることができる。
【００２９】
請求項７に記載された本発明の冷蔵庫は、請求項５において、該引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠とを有し、該扉枠には引き出し容器が載置されており、前記連結部材を前記引き出し容器と一体若しくは別体に形成されたことを特徴とする。
【００３０】
この構成により、連結部材を引き出し容器と一体又は別体にすることでも回転部材の回転力を連結部材に伝達することができ、引き出し容器を容易に引き出すことができる。
【００３１】
請求項８に記載された本発明の冷蔵庫は、請求項５において、前記回転駆動手段を前記引き出し扉が開くのと逆向きに回転させることにより、前記引き出し扉の閉じ込みを行うことを特徴とする。
【００３２】
この構成により、いわゆる半ドア状態のときに回転駆動手段により引き出し扉を閉じ込むことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、扉を小さな力で開放することのできる冷蔵庫を提供することが出来る。又は収納容積を向上させることのできる冷蔵庫を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の実施の形態について、以下図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３５】
以下、本発明の第一の実施例について、図１，図２を参照しながら説明する。
【００３６】
（冷蔵庫の全体構成）
図１は本発明による冷蔵庫の構成を示す斜視図であり、図２は本発明の第１の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図である。
【００３７】
図１および図２において、冷蔵庫本体１は複数の収納室に分割されており、最上部は冷蔵室２となっていてその扉は一例としては左右両側に開く観音式の両開き扉である冷蔵室扉２ａとなっている。冷蔵室２の下側は左右に分割された収納室となっており、例えばその一方は機能切り替え室３となっており、もう一方は図示しない自動製氷装置によって製作された氷を蓄積して取り出す製氷室４となっている。
【００３８】
さらにその下部は手前に引き出して開放可能な引き出し扉である冷凍室扉５ａを備えた冷凍室５となっており、最下段も引き出し扉である野菜室扉６ａを備えた野菜室６となっている構成である。
【００３９】
ここで、前記冷凍室５及び前記野菜室６には、前後に引き出し可能な冷凍室扉５ａ及び野菜室扉６ａを備え、前記冷凍室５又は前記野菜室６の少なくとも一方の前記冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａを、後述するように電動で開放するように構成した。
【００４０】
上記冷凍室扉５ａ及び野菜室扉６ａを、電動により引き出せるように構成する。この電動により引き出せるようにした冷凍室扉５ａ及び野菜室扉６ａを、冷凍室扉の開スイッチ８ａ，野菜室扉の開スイッチ８ｂに示す押しボタンを操作することにより、従来の手動で開く引き出し扉に比べて約１／１０の力で開くことが出来る。実施例では、冷凍室に２５kg収納した状態で、従来の手動により引き出す力が約４０ニュートンに対し、電動のボタンを押す力は約４ニュートンである。これにより、大容量約１７０Ｌの冷凍室や、冷凍室の下方に配置されて扉を開く時に力を入れにくい姿勢になる野菜室に、野菜が満杯に入った重い状態でも片手で楽に開くことができる。
【００４１】
このように片手で楽に開くことができる電動による冷凍室５及び野菜室６の引き出し扉と、上記小さな力で開くことのできる冷蔵室２の左右両側に開く冷蔵室扉２ａとを備える冷蔵庫としたことにより、大型の冷蔵庫でも全ての扉を大きな力を必要とすることなく開くことができる。これによって、子供や老人、その他の大きな力を有しない人でも、全ての扉を容易に開閉することができる。また、小さな力で開くことができるため、手に荷物を持った状態や、車椅子に座った状態でも、荷物を落したり開閉の際の反力でふらついたりすることなく容易に開くことができる。
【００４２】
また、冷蔵室２と、前記冷蔵室２の下方に設けられた冷凍室５と、前記冷凍室５の下方に設けられた野菜室６を備え、前記冷凍室５及び前記野菜室６には、前後に引き出し可能な冷凍室扉５ａ及び野菜室扉６ａを備え、前記冷凍室５の前記冷凍室扉５ａを、後述するように電動で開放するように構成した。冷蔵庫の真ん中のあたりに冷凍室５が設けられており、よく使う冷凍室だが、内部空間が冷えていることによる冷凍室扉５ａの吸引力及びシールパッキンによる着磁力にも打ち勝って引き出し扉を自動に引き出すことが必要である。電動で引き出し扉を引き出すことで使い勝手が良くなる。
【００４３】
また、冷凍室を冷蔵庫の中段に配置したことで、低温度、例えば−２０度の冷凍室が圧縮機を配置され高温度、例えば５０℃になっている機械室５２と隣接せず、冷却器の配置された低温度、例えば−４０℃の冷却器室（図示省略）と隣接して、隣接室との温度差が小さくなることで、隣接室との間の断熱壁の厚さ寸法を小さく出来る。また、野菜室も同様に温度差が小さくなって隣接する機械室との間の断熱材を薄く出来た。
【００４４】
また、上述した構成において、冷凍室５の後方に冷却器を備える構成とした。これにより、冷凍室と冷却器との間の温度差は小さくてすむため、野菜室の裏側に冷却器がある場合に比べると冷凍室と冷却室を仕切る断熱壁の厚さが小さくてすみ、より冷凍室５の内容積を拡大することが可能となる。ここで、内容積とはＪＩＳで規定されている定格内容積のことである。そのため、冷凍室５を引き出すときの力がより必要となるが、電動で引き出すことが出来る構成とすることで、使い勝手が向上できる。
【００４５】
また、冷蔵室の扉には操作表示部７が備えられており、冷凍室扉の開スイッチ８ａと野菜室扉の開スイッチ８ｂとが備えられており、ユーザが前記のスイッチを押して引き出しの開動作を指示することができる構成である。ここで、冷凍室５が野菜室６より上方に設けられている場合には、冷凍室扉の開スイッチ８ａを野菜室扉の開スイッチ８ｂの上方に設け、扉の位置関係と同様に設けておけば、ユーザが操作する際にどちらの開スイッチ８を操作すればよいかがわかり易いので好適である。
【００４６】
（開閉機構の実装（１））
以下、野菜室６を例に扉駆動装置について説明する。尚、冷凍室５についても同様である。
【００４７】
野菜室扉６ａ，食品を収納する容器１２は、扉枠４００によって手前に引き出し自在に支持されている。
【００４８】
そして、野菜室６の内部には扉駆動装置５００が設けられている。扉駆動装置５００は、冷蔵庫本体１側に固定して設けられた、回転駆動手段としての駆動源であるモータとモータの回転を減速する減速機構とを備えた本体側の駆動装置６００と、野菜室６の扉６ａとともに開閉され、本実施例では左右の扉枠４００の間を接続するように設置された補強部材４１０に設けられた連結部材７００とを備えており、本体側の駆動装置６００から連結部材７００に対して扉枠４００の移動方向に力を加えて野菜室扉６ａを開閉する構成である。本体側の駆動装置６００と連結部材７００の詳細な構成と機能については後述する。
【００４９】
そして、野菜室６内には、該野菜室６が完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を検出して、後述するように制御手段５１にその信号を送るように構成された第一の扉状態検知手段５１０を設けてある。この第一の扉状態検知手段５１０の設置方法としては、例えば、該第一の扉状態検知手段５１０を構成する磁気検知センサー５１２を前記本体側の駆動装置６００に設け、該磁気検知センサー５１２を作動させる磁石５２１を前記連結部材７００に設けることにより、野菜室６が完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を確実に検出できる。
【００５０】
また、野菜室扉６ａの上部には、該野菜室６が閉じられていること、あるいは野菜室扉６ａの開き量が例えば３０mm程度の半ドア状態の所定量（後述する、閉じ駆動量である開き量３５）以内であるか否かを検出して、後述するように制御手段５１にその信号を送る第二の扉状態検知手段５２０を設けてある。
【００５１】
この第二の扉状態検知手段５２０の設置方法としては、例えば図３に示すように、該第二の扉状態検知手段５２０を構成する磁気検知センサー５２２を、冷蔵庫本体側の仕切り部１ａに設け、該磁気検知センサー５２２を作動させる磁石５２１を前記野菜室扉６ａに設けることにより、野菜室６が閉じられていること、あるいは野菜室扉６ａの開き量（図３の３５）が例えば３０mm程度の半ドア状態の所定量以内であるか否かを確実に検出できる。また、この第二の扉状態検知手段５２０を、例えば、半ドア開放警告ブザー等の検知手段として兼用すれば、製造コスト上有利な構成となる。
【００５２】
（多段加速リンクの構成）
次に、本体側の駆動装置６００と、補強部材４１０に設けられた連結部材７００とを備えた扉駆動装置５００の構成について、図４から図１１を用いて詳細に説明する。ここで、扉駆動装置５００は野菜室６に設けられているものとして以下、説明するが、冷凍室５についても同様である。なお、前述した図１から図３と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５３】
図４は、本発明の第１の実施例における引き出し扉駆動装置の構成を示す平面図であり、図５は本発明の第１の実施例における連結部材の構成を示す斜視図、図６は本発明の第１の実施例における回転部材である駆動伝達部材の構成を示す斜視図である。
【００５４】
図４から図６において、４００は前述した引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の左右に設けられた扉枠であり、この左右の扉枠４００の間を接続するように設置された補強部材４１０を備えている。そして、補強部材４１０には後述する連結部材７００が設けてあり、この連結部材７００が、本体側に取り付けられた本体側の駆動装置６００（図２の６００）に設けられた駆動伝達部材６４０からの駆動力を受けることにより、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開閉を自動的に行うように構成されている。
【００５５】
上記本体側の駆動装置６００（図２の６００）においては、回転出力軸である駆動軸６２０の周りに回転自在に回転駆動体である回転部材である駆動伝達部材６４０が軸支されており、この駆動伝達部材６４０には、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開放を行えるように、回転方向に向かって回転中心からの距離を除々に変化させた位置に配置された複数の開扉押し部６６０が設けてある。すなわち、モータの回転により、扉が開く際に、回転方向と逆方向に向かっていくに従って回転中心からの距離が遠くなるような位置に複数の動力伝達部である開扉押し部６６０が回転部材に設けられている。
【００５６】
この開扉押し部６６０には、例えば、８箇所の押し部が設けてあり、駆動軸６２０からの距離に応じて距離ｒ１に第一の押し部６６１、距離ｒ２に第二の押し部６６２、距離ｒ３に第三の押し部６６３、距離ｒ４に第四の押し部６６４、距離ｒ５に第五の押し部６６５、距離ｒ６に第六の押し部６６６、距離ｒ７に第七の押し部６６７、距離ｒ８に第八の押し部６６８が設けられており、それぞれの押し部は平面状なす平面部６６１〜６６８を有し、かつ駆動軸６２０から略放射線上の一部にある。すなわち、略平面状の部分の平面方向は略回転中心方向になるように形成されている。ここで、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６＜ｒ７＜ｒ８であるとする。
【００５７】
また、この駆動伝達部材６４０には、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の閉じこみを行えるように閉扉押し部６７０を設けてある。
【００５８】
そして、後述する連結部材７００の構成を簡略化できるように、前記閉扉押し部６７０の回転中心からの距離ｒ９を、前述した複数の開扉押し部６６０のうち回転中心から一番遠い距離にある押し部、例えば第八の押し部６６８と、ほぼ同じ距離に設定してある。
【００５９】
そして、上記連結部材７００は、前記補強部材４１０に固定するための連結部材の係止部７１０と、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開閉を行うように構成された連結部材の開扉部７３０と連結部材の閉扉部７２０とを一体若しくは別体に、且つ、図８で後述するように形成してある。
【００６０】
そして、この連結部材の開扉部７３０には、前述した駆動伝達部材６４０に配置された複数の開扉押し部６６０に対応する位置に配置された複数の階段状の段差部である平面状の押し面（例えば、７３１の第一の押し面から７３８の第八の押し面までの８段の面）を設けることにより、前記駆動伝達部材６４０の回転運動により開扉押し部６６０の平面部６６１〜６６８と連結部材７００の押し面７３１〜７３８とは略面接触をしながら動力を伝達することにより、矢印ＣＣＷ方向に回転して、前記連結部材の開扉部７３０の直線運動に変化させることによって、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開放を行えるように構成してある。これによって、回転部材の駆動力を効率良く連結部材に伝達することができ、冷蔵庫の扉を小さな力で開放することが出来る。
【００６１】
また、上記連結部材の閉扉部７２０には、前述した駆動伝達部材６４０に設けられた閉扉押し部６７０に対応する位置に、閉扉押し面７２２を設けることにより、前記駆動伝達部材６４０の回転運動を、例えば、前述した引き出し扉を開放するときと反対向きの矢印ＣＷ方向に回転して、前記連結部材の閉扉部７２０の直線運動に変化させることによって、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の閉じこみを行えるように構成してある。換言すれば、該冷蔵庫の扉を閉じる際に閉め方が不十分な状態（半ドア開放状態）の引き出し扉を閉じこむことのできる閉扉押し部６７０を駆動伝達部材６４０に設け、該閉扉押し部６７０の回転運動を前記連結部材７００の直線運動に変化させることによって、前記半ドア開放状態の引き出し扉の閉じこみを行えるように構成してある。
【００６２】
なお、前記駆動伝達部材６４０の閉扉押し部６７０の回転運動により、前記閉扉押し部６７０が前記連結部材７００と当接しないように空間７２１を設けると良い。
【００６３】
また、前記駆動伝達部材６４０の原点位置４０（後述する図１０の４０）を検知する回転検知手段の一例としては、図４に図示したように、前記駆動伝達部材６４０自身に設けられた磁石５３１と、該磁石５３１の磁力を感知してスイッチング動作を行うように構成された磁気検知センサー５３２とで構成する駆動伝達部材の位置検知手段５３０がある。なお、上記磁気検知センサー５３２を本体側の駆動装置６００（図２の６００）に設ける構成にすれば、上記磁気検知センサー５３２の配線や信号線を前記本体側の駆動装置６００と共用できるので、製造工程上有利な構成となる。
【００６４】
次に図７について説明する。
【００６５】
図７は本発明の第１の実施例における本体側の駆動装置６００の構成を示す斜視図であり、説明の簡明上、駆動装置ケース６１０内を透視した説明図としてある。なお、前述した図１から図３と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
図において、モータ２４の回転軸にはモータピニオン２５が設けられており、アイドラ２６と噛み合って減速される。アイドラ２６とアイドラピニオン２７とは一体として回転し、アイドラピニオン２７はアイドラ２８と噛み合っている。アイドラ２８とアイドラピニオン２９と一体として回転し、アイドラピニオン２９は駆動ギヤ３０と噛み合って減速される。駆動軸６２０と駆動ギヤ３０とは連結されており、このようなギヤの構成によりモータ２４の回転速度は例えば１／１００程度に減速され、駆動軸６２０に設けられた駆動伝達部材６４０を回転させる。本実施例においては、アイドラ２８とアイドラピニオン２９との間にはトルク制限手段３１を設け、駆動伝達部材６４０に過大な外力が加えられた場合にはトルク制限手段３１が介在してアイドラ２８とアイドラピニオン２９とが互いにすべることで、本体側の駆動装置６００の破損を防止できる。
【００６７】
そして、回転検知手段の一例として、例えば、駆動軸６２０に回転検知手段３２を設けて駆動軸６２０の回転位置を検出できる構成としている。このような回転検知手段３２の一例は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器である。また、回転検知手段の他の一例としては、図４に図示した磁石５３１と、該磁石５３１の磁力を感知してスイッチング動作を行う磁気検知センサー５３２とで構成する駆動伝達部材の位置検知手段５３０がある。
【００６８】
次に図８により補強部材４１０と連結部材７００との高さ位置関係について説明する。図８は前述した図４におけるＡ−Ａ線要部断面説明図である。なお、前述した図１から図７と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６９】
図において、連結部材７００は、補強部材４１０に固定するための連結部材の係止部７１０と、引き出し扉の開閉を行うように構成された連結部材の開扉部７３０と連結部材の閉扉部７２０とを一体若しくは別体に形成してある。
【００７０】
そして、その連結部材の係止部７１０は、補強部材４１０下面に当接することで、連結部材７００自身の高さ位置を所定の位置に保持できるように形成されたベース部７１１と、補強部材４１０のリブを挟み込むことで、連結部材７００との奥行き寸法を所定の位置に保持できるように形成された挟み部７１２とを備えており、例えばネジ等の係止具７１３によって補強部材４１０に取り外し可能に固着されている。
【００７１】
そして、その連結部材の係止部７１０の厚さｈ１２寸法は、前述した「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」や補強部材４１０の高さｈ１１寸法に応じて設定されるものであり、例えば、補強部材４１０を０.８厚さの鋼板にて形成し、上記高さｈ１１寸法を４〜１０mm程度と仮定し、連結部材の係止部７１０を合成樹脂等にて形成すれば、前記連結部材の係止部７１０の厚さｈ１２寸法は、約６〜１５mm程度に設定される。つまり、図９の従来例にて前述した「ｈ１＋ｈ２＋ｈ３」である約１２〜３０mm寸法より小さい寸法に設定できる。
【００７２】
そして、連結部材の閉扉部７２０と連結部材の開扉部７３０との厚さｈ１３寸法は、前述した「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」、及び、駆動伝達部材６４０の開扉押し部６６０や閉扉押し部６７０と連結部材の開扉部７３０や連結部材の閉扉部７２０との係り代寸法ｈ１４によって設定されるものであり、例えば、上記連結部材や駆動伝達部材を合成樹脂等で形成する場合は、例えば、５〜１２mm程度以上に設定される。つまり、前述した連結部材の係止部７１０の厚さｈ１２寸法より小さい寸法に設定できる。
【００７３】
従って、本発明においては、連結部材の閉扉部７２０や連結部材の開扉部７３０の高さ位置を、前記引き出し扉正面からみて前記補強部材４１０と少なくとも一部厚さ方向で重複する位置に設定することによって、容器１２の減少深さ寸法ｈ１５を少なくすることが出来る。
【００７４】
なお、発明者らの実験やシミュレーション等によれば、前述した補強部材４１０を、例えば１.２mm厚さの鋼板にて形成し、上記高さｈ１１寸法を３〜６mm程度とし、連結部材７００自身をジュラコン樹脂等にて形成すれば、前記連結部材の係止部７１０の厚さｈ１２寸法は、約５〜８mm程度に設定できる。つまり、前述した連結部材の閉扉部７２０や連結部材の開扉部７３０の厚さｈ１３寸法と同等以下の寸法に設定できるので、前述した容器１２の減少深さ寸法ｈ１５をさらに少なくすることが出来る。
【００７５】
次に図９により説明する。図９は本発明の第１の実施例における扉枠４００と補強部材４１０の構成を示す斜視図である。なお、前述した図１から図９と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７６】
図において、扉枠４００は前述した引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の左右に設けられた扉枠であり、該左右の扉枠４００の間を接続するように補強部材４１０を備えてある。そして、この補強部材４１０は前記引き出し扉正面から見てＵ字状に形成され、その底部に前述した連結部材７００を備えている。そして、開扉押し部６６０の平面部６６１〜６６８から動力が伝達される連結部材７００の押し面７３１〜７３８の部分を補強部材の外周より外側に位置するようにしている。すなわち、補強部材４１０の下側に位置させるようにしている。この構成により、連結部材の動力が伝達される部分が、部材の外周よりも外側に位置させていることにより、部材の外周よりも内側に位置させる場合にくらべて、部材をより冷蔵庫内壁側に近づけることが出来る。このため、引き出し容器の容積をその分大きくすることができる。
【００７７】
そして、この補強部材４１０の位置を、少なくとも、前記扉枠４００の奥行き寸法全長の中央より扉側とすることによって、荷重が負荷されたときの扉枠４００自身の変形を抑制している。つまり、前記補強部材４１０の位置Ｌ１２を、前記扉枠４００の奥行き寸法全長Ｌ１１の１／２以下にすることによって、扉枠４００の荷重による変形が小さくなるように抑制している。
【００７８】
従って、例えば、前記扉枠４００が支持する収納容器内に貯蔵する食品重量が、該収納容器の左右で異なって、前述した「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」が左右で異なっても、前記扉枠４００のＬ１２寸法部の弾性変形の変形量が小さいので、従来例の図１１にて前述した、例えば左側の扉枠の扉取り付け面４０１ａの押し出しによる扉開放時間と、例えば右側の扉枠の扉取り付け面４０１ｂの押し出しによる扉開放時間との瞬間的なずれを小さく抑制できる。
【００７９】
従って、引き出し扉駆動装置を駆動したときの初期段階の、例えばマグネットパッキンを本体から引き離す時間が左右で瞬間的にずれが生じ、扉自身が瞬間的に振動する量を小さく出来るので、振動による騒音発生や使用者の不快感を少なくできる。
【００８０】
なお、上記左右の扉枠後端部４０２の間を接続するように後部補強４０３を追加すれば、前述した「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」が前記扉枠４００に負荷されても、該扉枠４００自身の変形量を小さくできる。
【００８１】
また、前記連結部材７００の後端部７５２を、前記扉枠の後端部４０２より手前にしてある。つまり、図９のＬ１３寸法を零より大きく設定してある。従って、図９に示した状態、即ち、左右の扉枠４００と補強部材４１０と連結部材７００とを部分組み立てした場合、該部分組み立て部品の製造過程におけるハンドリング時に、他部品や他設備等に上記連結部材７００が当接し難いので、製造工程上有利な構成となる。
【００８２】
また、前記連結部材７００の後端部７５２を、前記扉枠の後端部４０２より手前になるように設定してあるので、前記連結部材７００の後端部７５２が、冷蔵庫本体の内箱背面１ｃ（図２の１ｃ）に当接しない構成となる。従って、前記内箱背面１ｃ部をほぼ平面状に構成できるので、該部の断熱厚さを確保できる。
【００８３】
（開き動作）
次に、本発明による扉駆動装置１０により野菜室扉６ａを開く際の動作の詳細について図１０を用いて説明する。図１０は本発明の第１の実施例における引き出し扉駆動装置の開き動作を説明する図である。なお、前述した図１から図９と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８４】
図において、（ａ）は後述する原点位置であり、野菜室６が閉じられている状態を示している。そして、（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）の順に動作することで野菜室６を開放する動作を示している。
【００８５】
先ず、図１０（ａ）の原点位置について説明する。（ａ）において、実線で図示する連結部材７００は図示左端が引込位置３４に合致されており野菜室扉６ａ（図２の野菜室扉６ａ）が閉鎖された位置にある。冷蔵庫においては、本発明のような扉駆動装置５００が備えられているとしても、野菜室扉６ａを何らかの理由でユーザが手で引き出す場合もある。または、故障によって扉駆動装置５００が動作しない場合などにおいては、ユーザが手動で自在に開閉できることが望ましい。このように手動で開閉する場合には、扉駆動装置５００は野菜室扉６ａの開閉の際にユーザによる手動動作を妨げたり、動作が重くなったりなどの現象が生じない構成であることが望ましい。
【００８６】
野菜室扉６ａが閉じられた状態からユーザが手動で野菜室扉６ａを引き出して開いたとすると、野菜室扉６ａに設けられている連結部材の開扉部７３０が図示左側に移動して、破線の位置となる。破線の位置においては各符号には′を付加して記す。ここで、駆動伝達部材６４０が図１０（ａ）の実線で示す位置にあり、その位置において駆動伝達部材６４０の図示最上端部６８０と、連結部材の開扉部７３０が図示左方に移動したときに、前記最上端部６８０と最も近接する連結部材の図示最下端部７４０との間に隙間δ４があって、連結部材の開扉部７３０が図示左方に移動しても前記最上端部６８０と前記最下端部７４０とが接触しない位置関係にあり、且つ、後述する駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１と連結部材の開扉部７３０の第一の押し面７３１との間に隙間δ３があって、野菜室扉６ａが閉じられた状態において、前記第一の押し部６６１と第一の押し面７３１とが接触しない位置関係にあれば、ユーザが手動で野菜室扉６ａを開閉する際に連結部材７００と駆動伝達部材６４０とが接触しないので、自在に野菜室扉６ａを開閉することができる。
【００８７】
このような駆動伝達部材６４０の位置を本発明では原点位置４０にある、と称するものとする。
【００８８】
そして、上記駆動伝達部材６４０は駆動軸６２０のまわりに回転自在であり、連結部材の連結部材の開扉部７３０は図示左右方向に移動自在に支持されており、かつ連結部材の開扉部７３０は野菜室扉６ａ側に備えられているので、連結部材の開扉部７３０の左方向への動きが野菜室扉６ａの開き動作を示している。ここで、野菜室扉６ａが閉じられている状態における連結部材７００の図示左端の位置を示す基準線を引込位置３４として表す。
【００８９】
そして、駆動が開始されると、図１０（ｂ）に示すように、駆動伝達部材６４０は矢印ＣＣＷ方向に回転し、第一の押し部６６１が第一の押し面７３１と接し、連結部材の開扉部７３０に対して矢印２３ｂ方向の力を生じる。このとき、第一の押し部６６１は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ１の位置にあるので、第一の押し部６６１から連結部材の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ１となる。この力を、野菜室扉６ａのマグネットパッキンを引き離す力と、クローザ１３による引込力と、野菜室扉６ａの自重および収納された食品の質量を加速する力の合力よりも大なるように設定することで、マグネットパッキンの吸着を引き離して、連結部材の開扉部７３０は野菜室扉６ａとともに図示左方向に移動して、野菜室６は開き始める。
【００９０】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転した図１０（ｃ）の状態においては、第二の押し部６６２が第二の押し面７３２と接し、第一の押し部６６１は第一の押し面７３１からは離反する。すなわち、第二の押し部６６２は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ２の位置にあり、かつｒ２＞ｒ１となるようにしていて第一の押し部６６１よりも第二の押し部６６２の方が回転中心である駆動軸６２０からの距離が離れているので回転の周速が速い。そのため、第二の押し部６６２が第二の押し面７３２と当接した後は、第一の押し部６６１は第一の押し面７３１からは離反するのである。この状態において、第二の押し部６６２は第二の押し面７３２に接して、矢印２３ｃの力を与える。このとき、第二の押し部６６２は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ２の位置にあるので、第二の押し部６６２から第二の押し面７３２を介して連結部材の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ２となる。この力は図１０（ｂ）の状態で矢印２３ｂの方向に第一の押し部６６１により連結部材の開扉部７３０に加わる力よりも小なのであるが、マグネットパッキンは既に引き離されているので、このときに加わる力はクローザ１３による引込力と、野菜室扉６ａの自重および収納された食品の質量をさらに加速する力の合力よりも大なるように設定すればよく、連結部材の開扉部７３０は野菜室扉６ａとともにさらに図示左方向に移動して、野菜室６の開き動作を継続する。
【００９１】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転した（ｄ）の状態においては、第三の押し部６６３が第三の押し面７３３と接し、第二の押し部６６２は第二の押し面７３２からは離反する。すなわち、第三の押し部６６３は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ３の位置にあり、かつｒ３＞ｒ２となるようにしていて第二の押し部６６２よりも第三の押し部６６３の方が回転中心である駆動軸６２０からの距離が離れているので回転の周速が速い。そのため、第三の押し部６６３が第三の押し面７３３と当接した後は、第二の押し部６６２は第二の押し面７３２からは離反するのである。この状態において、第三の押し部６６３は第三の押し面７３３に接して、矢印２３ｄの力を与える。このとき、第三の押し部６６３は駆動軸６２０から図４に示した距離ｒ３の位置にあるので、第三の押し部６６３から第三の押し面７３３を介して連結部材の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ３となる。この力は図１０（ｃ）の状態で矢印２３ｃの方向に第二の押し部６６２により連結部材の開扉部７３０に加わる力よりも小なのであるが、野菜室扉６ａは既に開き動作を行っていて矢印２３ｄの方向に移動しているので、野菜室扉６ａ５は容器と収納された食品も含めた自重と速度に応じた運動量をもっており、その運動量と第三の押し部６６３から第三の押し面７３３に伝達される力とによってクローザ１３による引っ張り力に抗して開き動作をさらに継続することができる。
【００９２】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転して、上記と同様に、順次第四の押し部６６４が第四の押し面７３４と接し、次に、第五の押し部６６５が第五の押し面７３５と接し、次に、第六の押し部６６６が第六の押し面７３６と接し、次に、第七の押し部６６７が第七の押し面７３７と接し（図１０（ｅ）の状態）、次に、第八の押し部６６８が第八の押し面７３８と接する（図１０（ｆ）の状態）ことにより、野菜室扉６ａの開き動作を継続することができる。
【００９３】
そして、図１０（ｆ）の状態以降は、駆動伝達部材６４０は連結部材の開扉部７３０からほぼ離反する状態を示している。
【００９４】
以上の図１０（ａ）の状態から図１０（ｆ）の状態に至るまでの連結部材７００の移動量３３の範囲が、連結部材の開扉部７３０が駆動伝達部材６４０から力を受ける範囲である開き駆動範囲、ということになる。ここで、この連結部材の開扉部７３０の移動量３３はクローザ１３による引込量である閉じ付勢範囲よりも大なるように設定すると好適である。すなわち、閉じ付勢範囲であるクローザによる引き込みストロークが５０mmであって連結部材の開扉部７３０の移動量３３が６０mm以上あるとすれば、（図１０（ｆ）に示した位置で連結部材の開扉部７３０が停止、すなわち野菜室扉６ａが停止したとしても、クローザ１３によって開いたばかりの野菜室扉６ａが閉じられることがないためである。
【００９５】
また、上記連結部材の開扉部７３０の移動量３３を、例えば、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）全開放寸法の１／４以上となるように、つまり、前述したクローザ１３による引込量である閉じ付勢範囲よりも大きくなるように、設定すれば、前記クローザ１３によって開いたばかりの野菜室扉６ａが閉じられることがない構成となる。
【００９６】
また、全開放寸法の１／４以上前記引き出し扉を開放すれば、自動で、引き出し容器１２（図２の容器１２）内の貯蔵食品が判る程度に開放できるので、該冷蔵庫の使い勝手が向上する。
【００９７】
なお、上記図１０（ｆ）の状態よりも野菜室扉６ａが開放されて連結部材の開扉部７３０が図示左方に移動すると、連結部材の開扉部７３０は駆動伝達部材６４０からの駆動力は受けないのであるが、野菜室扉６ａは矢印２３ｆ方向への速度を持っているので、扉枠４００（図２の４００）のもつ摩擦負荷によって徐々に減速して停止するまでは、開き動作を継続する。このように動作するので、野菜室扉６ａの開き量は連結部材の開扉部７３０の移動量３３よりも大きくなる。
【００９８】
上記説明したように、野菜室扉６ａの開き動作時には開き方向への駆動力を加え続けるのではなく、開き始めだけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た移動速度が扉枠４００のもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現できるので、扉の直前にユーザが立っていた場合、あるいは物が置いてあった場合に、野菜室扉６ａが当たったとしても開き方向への駆動力が加わっていないので安全である。
【００９９】
以上説明したように、野菜室扉６ａを閉鎖状態から開き始める際には駆動軸６２０のもっとも近傍に配置された第一の押し部６６１が連結部材の開扉部７３０を押し出して駆動することで、低速であるが大きな力を出してマグネットパッキンを引き離し、その後は、引き続き第一の押し部６６１よりも遠方に設けられた第二の押し部６６２が連結部材の開扉部７３０を押し出し、以下、順次第二の押し部６６２よりも遠方に設けられた第三の押し部６６３が連結部材の開扉部７３０を押し出して、第三の押し部６６３よりも遠方に設けられた第四の押し部６６４が連結部材の開扉部７３０を押し出して、・・・・第七の押し部６６７よりも遠方に設けられた第八の押し部６６８が連結部材の開扉部７３０を押し出して、野菜室扉６ａの開き動作を継続する。従って、押し出し力は順次小さくなるが、扉の開放速度を順次加速することができるので、例えば、ユーザが手動で扉を開放するときの形態に近似させることができるので、使い勝手の良い冷蔵庫が提供できる。
【０１００】
上記の動作により野菜室扉６ａが開放された後（図１０（ｆ）の後）、駆動伝達部材６４０はさらにＣＣＷ方向への回転を継続し、図１０（ａ）の状態、つまり原点位置４０に至って回転を停止する。なお、言うまでも無くこの際には連結部材７００は図１０（ａ）の実線に示す位置ではなく、野菜室扉６ａは開いているので図示左方の、例えば破線の位置に移動した状態である。
【０１０１】
（閉じ動作）
野菜室扉６ａを閉じた場合に、何らかの理由でマグネットパッキン１４が吸着されるまで野菜室扉６ａが閉じずに、マグネットパッキン１４と冷蔵庫本体１との間に隙間ができる、所謂半ドア状態になることがある。このように半ドア状態になった際の扉駆動装置５００の動作について、図１１を用いて説明する。
【０１０２】
図１１は本発明による扉駆動装置５００が野菜室扉６ａを閉鎖する際の動作を示す図であり、（ａ）は野菜室扉６ａが閉鎖されていなくて、連結部材７００の図示左端が引込位置３４よりも、閉じ動作を行うことが可能となる閉じ駆動範囲である開き量３５だけ移動した状態にあることを示している。野菜室扉６ａにはクローザ１３が設けられているものとすれば、通常はクローザ１３の生じる引き込み力によって冷凍室は引き込まれて閉じられるのであるが、食品の一部が引っかかる等、何らかの理由で扉枠４００の動作が一時的に渋くなって引き込まれない場合が稀に生じる。
【０１０３】
ここで、駆動伝達部材６４０を駆動軸６２０の周りに矢印ＣＷ方向に回転すると、駆動伝達部材６４０の閉扉押し部６７０が、連結部材の閉扉部７２０を構成する空間７２１内を回転して、連結部材の閉扉部７２０を構成する閉扉押し面７２２に当接する（図１１（ｂ））。
【０１０４】
そして、駆動伝達部材６４０を矢印ＣＷ方向にさらに回転させると、前記閉扉押し部６７０によって、前記閉扉押し面７２２が矢印３６方向に押されて移動するので、連結部材７００の図示左端が引込位置３４に至るまで移動する（図１１（ｃ））。
【０１０５】
この図１１（ｃ）に示した位置というのはマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１に吸着するまで野菜室扉６ａが完全に閉じられた位置にあることを示している。
【０１０６】
その後、駆動伝達部材６４０は矢印ＣＣＷ方向に回転して図１１（ｄ）の状態となり、図１０（ａ）に示したと同様な原点位置４０まで回転させて停止する。
【０１０７】
上記のように動作することにより、野菜室扉６ａが完全には閉じずに所謂半ドア状態になっていたとしても、駆動伝達部材６４０を野菜室扉６ａを開く場合とは反対方向に回転させることによって、連結部材７００に対して野菜室扉６ａを閉じる方向の力を加えて閉じることができるので、半ドアを防止することができるので好適である。
【０１０８】
先に説明したように、野菜室扉６ａを開く際の力はマグネットパッキン１４を引き離す力とクローザ１３による引き込み力との合計以上の力が必要となるが、閉じる際にはマグネットパッキン１４を引き離す力は不用であり、さらにクローザ１３による引き込み力が生じているので、本発明による扉駆動装置５００によって加える閉じ力は、開くために必要な力と比べれば弱い力で十分である。本実施例によれば、野菜室扉６ａを閉じる際には最も駆動軸２０から遠方にある第八の押し部６６８と、ほぼ同じ距離にした閉扉押し部６７０によって、連結部材の閉扉部７２０を押す構成なので、駆動軸６２０に加わる駆動トルクが仮に開き時と同一であるとしても、閉じ力は開くために必要な力と比べてｒ１／ｒ９（図４参照）だけ小さくなるので好適である。このことはさらに、万一野菜室扉６ａと冷蔵庫本体１との間に指などを挟んだ場合においても、挟む力が小さいので安全性が高い。
【０１０９】
（制御系の構成）
次に、図１２を用いて扉駆動装置５００を制御するための制御系の構成について説明する。図１２は図１から図２の冷蔵庫の扉駆動装置５００の制御系の構成を示すブロック図である。なお、野菜室扉６ａに関する扉駆動装置５００と冷凍室扉５ａに関する扉駆動装置５００とは、同一の制御系，同一の処理フローであるので、以下の説明では野菜室扉６ａに関して説明する。
【０１１０】
扉開スイッチ８は、使用者が野菜室扉６ａを電動で開ける際に操作され、その操作による信号を制御手段５１に送る。野菜室扉６ａに設けられた本体側の駆動装置６００のそれぞれのモータ２４と、駆動軸６２０の回転位置を検出する回転検知手段３２と、扉の開閉状態を検出する第一の扉状態検知手段５１０，第二の扉状態検知手段５２０とは、制御手段５１に接続されている。回転検知手段３２は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器、あるいは軸の所定の回転位置を検出するマイクロスイッチなどの検知手段で構成されている。
【０１１１】
扉状態検知手段は、野菜室扉６ａが完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を検出する第一の扉状態検知手段５１０と、野菜室扉６ａの開き量が所定の開き量３５以下であるか否か（すなわち、野菜室扉６ａが全開であるか否か）を検出する第二の扉状態検知手段５２０とを備えている。上記扉状態検知手段は、例えば、野菜室扉６ａに備えられたマグネットと冷蔵庫本体１に備えられたホール素子であってもよく、あるいはマイクロスイッチなどの検知手段であってもよい。
【０１１２】
野菜室扉６ａが半ドア状態になっていることを使用者に知らせるための報知手段７０が備えられている。この報知手段７０は、ブザーを鳴動させるか、ランプを点灯ないし点滅させるか、などで報知を行う。
【０１１３】
タイマ部４２は、野菜室扉６ａの半ドア状態，野菜室扉６ａの開閉に関する各機能における待機時間，動作時間などを制御するものである。タイマＴ１変更スイッチ９２ａは、野菜室扉６ａが全開状態から半ドア状態に変化した場合の継続時間タイマＴ１の設定値を使用者が増減可能とするためのものである。タイマＴ２変更スイッチ９２ｂは、野菜室扉６ａが閉鎖状態から半ドア状態に変化した場合の継続時間タイマＴ２の設定値を使用者が増減可能とするためのものである。
【０１１４】
次に、図１３を用いて、野菜室扉６ａを開放する際の開放制御の手順について説明する。図１３は野菜室扉６ａを開放する際の開放制御の手順を示す流れ図である。
【０１１５】
開動作を開始すると（Ｓ００１）、制御手段５１は回転検知手段３２の状態を監視して、本体側の駆動装置６００の駆動伝達部材６４０が動作を開始する原点位置４０（図１０（ａ）の４０）にあるか否かを検出する（Ｓ００２）。ここで、原点位置４０とは、（図１０（ａ）にて説明したように、野菜室扉６ａを手動で開閉動作した場合にも、駆動伝達部材６４０が連結部材７００と干渉することがない位置にある状態のことを言う。
【０１１６】
Ｓ００２の検出で、駆動伝達部材６４０が原点位置４０にない場合には、モータ２４に通電して駆動伝達部材６４０を回転させて原点位置４０になるようにする（Ｓ００３）。モータ２４をＣＷ方向に回転させるか、あるいはＣＣＷ方向に回転させるかの判定は、回転検知手段３２からの信号によって駆動伝達部材６４０が原点位置４０に対してどちらの方向にずれているか、を制御手段５１が判定してモータ２４に対して駆動電圧の印加方向を定める。
【０１１７】
駆動伝達部材６４０が原点位置４０にあることが検出できており、かつ使用者によって扉開スイッチ８が操作されたことを制御手段５１が検出したら（Ｓ００４）、モータ２４を通電して駆動伝達部材６４０を回転させる（Ｓ００５）。このときの駆動伝達部材６４０の回転方向は、図１０であれば矢印ＣＣＷ方向としており、駆動伝達部材６４０が回転すれば図１０にて説明したように野菜室扉６ａが開く。モータ２４が引き続き回転して、回転検知手段３２により検出された駆動伝達部材６４０の回転位置が原点位置４０に入ったことが確認できたら（Ｓ００６）、モータを停止させて（Ｓ００７）、一連の開き動作を終了する（Ｓ００８）。
【０１１８】
次に、図１４を用いて、野菜室扉６ａが完全に閉じていない状態（すなわち、野菜室扉６ａが半ドア状態）から野菜室扉６ａを閉じる際の制御の手順について説明する。図１４は野菜室扉６ａを閉じる際の閉鎖制御の手順を示す流れ図である。
【０１１９】
動作を開始して（Ｓ０５１）、原点位置４０を検出し（Ｓ０５２）、モータ２４を通電する（Ｓ０５３）動作については、前述の図１３のＳ００１からＳ００３と同一である。
【０１２０】
Ｓ０５２で原点位置４０を検出したら、第一の扉状態検知手段５１０で野菜室扉６ａの閉鎖を検出する（Ｓ０５４）。この検出で野菜室扉６ａの閉鎖を検出すれば、野菜室扉６ａは半ドア状態ではなくて閉鎖されていることが確認できるので、扉閉じ動作を完了する（Ｓ０５５）。第一の扉状態検知手段５１０が野菜室扉６ａの閉鎖を検出できない場合に、第二の扉状態検知手段５２０が野菜室扉６ａと冷蔵庫本体１との開き量が開き量３５以下であるかを検出する（Ｓ０５６）。このＳ０５６で第二の扉状態検知手段５２０が野菜室扉６ａを検知できなければ、野菜室扉６ａは開き量３５以上に開いているので、扉駆動装置５００では閉じることができない。その場合は、処理を終了する（Ｓ０６６）。
【０１２１】
Ｓ０５６で開き量３５以下であることを検出したら、野菜室扉６ａは開き量３５以下で開いた状態（すなわち、野菜室扉６ａは半ドア状態）であって且つ扉駆動装置５００によって閉鎖することが可能な領域にあるので、モータ２４に通電する（Ｓ０５８）。このときの回転方向は、図１１においてはＣＷ方向である。モータ２４をＣＷ方向に所定時間（例えば３秒間）通電することにより（Ｓ０５８，Ｓ０５９）、駆動伝達部材６４０は図１１（ｃ）の状態に至って連結部材７００を矢印３６方向（すなわち、野菜室扉６ａを閉じる方向）に移動させて野菜室扉６ａを閉じる。
【０１２２】
所定時間経過した後に今度はモータ２４がＣＣＷ方向に回転するよう通電して（Ｓ０６０）、図１１（ｄ）に示すように、駆動伝達部材６４０が、原点位置４０になるまで回転させ、回転検知手段３２の信号によって原点位置４０にあることが検出できたら（Ｓ０６１）、モータ２４の回転を停止させる（Ｓ０６２）。次いで、第一の扉状態検知手段５１０が野菜室扉６ａが閉鎖されているかを検出する（Ｓ０６３）。ここで、野菜室扉６ａが完全に閉鎖されている場合には、処理を終了する（Ｓ０６６）。
【０１２３】
Ｓ０６３で第一の扉状態検知手段５１０が野菜室扉６ａの閉鎖を検知できなければ、半ドア状態が継続していると判断できるので、（Ｓ０５８）から（Ｓ０６３）までの処理、すなわちモータ２４に通電して駆動伝達部材６４０をＣＷ方向に回転して野菜室扉６ａを閉鎖させる動作を複数回繰り返して行う（Ｓ０６４）。もし、所定の回数、例えば３回この閉鎖動作を繰り返した後も第一の扉状態検知手段５１０の閉鎖を検知できなければ、例えば何かが挟まっていて野菜室扉６ａを閉鎖できないと判定して、処理を終了する。
【０１２４】
次に、手動による扉閉時の制御について図１５を用いて説明する。図１５は扉駆動装置５００の扉全開時から開始する制御フロー図である。
【０１２５】
そして、動作を開始してから（Ｓ１００）、原点検出動作を行う（Ｓ１０１）。この原点検出動作については、前述した図１３のＳ００１からＳ００３と同一である。
【０１２６】
次いで、制御手段５１は野菜室扉６ａが全開から半開になったかを検知する（Ｓ１０２，Ｓ１０４）。この全開から半開になったかの検知は、次の順序で行う。まず、第一の扉状態検知手段５１０による野菜室扉６ａの開状態（すなわち、閉鎖状態でない状態）の検出及び第二の扉状態検知手段５２０による野菜室扉６ａの全開状態の検出を行う（Ｓ１０２）。ここで両方の状態を検出した場合が野菜室扉６ａの全開状態と確認できるので、その場合に、第一の扉状態検知手段５１０による野菜室扉６ａ，冷凍室扉５ａの開状態（すなわち、閉鎖状態でない状態）の検出及び第二の扉状態検知手段５２０による野菜室扉６ａの半ドア状態（第二の扉状態検知手段５２０の閉状態）の検出を行う（Ｓ１０２）。ここで両方の状態を検出した場合に野菜室扉６ａが全開状態から半ドア状態に移行したと確認できる。
【０１２７】
そして、全開状態から半ドア状態に移行すると、半ドア状態監視タイマＴ１をスタートする（Ｓ１０５）。半ドア状態監視タイマＴ１が終了するまで半ドア状態が継続した場合（Ｓ１０６，Ｓ１０７）、すなわちモータ通電閉動作開始条件が成立した時点で報知手段７０を鳴動させて（Ｓ１０８）、所定時間、例えば１秒間待機する（Ｓ１０９）。この待機時間中に扉間隙間７２（図２の７２）や野菜室扉６ａと冷蔵庫本体１に指を挟んでいた場合でも、報知手段７０を鳴動したのを確認してから指を外すことができるため、安全である。
【０１２８】
Ｓ１０９で所定時間待機した後、前述の図１４の（Ｓ０５８）から（Ｓ０６２）に示すのと同じモータ２４による閉動作を行う（Ｓ１１０）。このため、使用者がＴ１時間中に扉を半開範囲から動かさなかった場合でも、野菜室扉６ａが半ドア状態で放置されるのを防止できる。
【０１２９】
以上のように構成されているので、本発明によれば、冷蔵庫の引き出し扉を開くために必要な力を低減して軽快に扉を開放することを可能とできる。これにより、例えば妊婦や高齢者で、ひじや，ひざが曲がりにくい状態で冷凍室５や野菜室６の扉を開けやすくなり、又は、いわゆる半ドア状態から自動的に扉を閉鎖して省エネ効果を向上させることができる冷蔵庫を提供できる。
【０１３０】
また、扉の開閉を行う扉駆動装置を有し、該駆動装置の開扉部や閉扉部の高さ位置は、前記引き出し扉正面からみて補強部材と少なくとも一部重複する位置にしたので、庫内に設置した貯蔵食品用収納容器の収納深さが減少する程度の少ない冷蔵庫を提供できる。
【０１３１】
また、手動で開閉する場合には、本発明による扉駆動装置は冷蔵庫本体に設けられた駆動装置と、引き出し扉側に設けられた開扉部や閉扉部とは接触しないので、引き出し扉の開閉の際にユーザによる手動動作を妨げたり、開閉動作が重くなる、などの現象が生じないので使い勝手がよく、また万一の故障の際にもユーザの使い勝手を損なうことがない、という効果がある。
【０１３２】
また、引き出し扉の開放寸法を、全開放寸法の１／４以上としたので、開いた際に野菜室や冷凍庫の内部を開口部から見渡すことができるので好適である。
【０１３３】
また、補強部材の位置を、扉枠の奥行き寸法全長Ｌ１１の１／２以下としたので、扉枠の弾性変形が従来に比べ小さくなる。従って、引き出し扉駆動装置を駆動したときの初期段階の、例えばマグネットパッキンを本体から引き離す時間が左右で瞬間的にずれが生じ、扉自身が瞬間的に振動する量を小さく出来るので、振動による騒音発生や使用者の不快感を少なくできる。
【０１３４】
また、扉の閉鎖状態を検知する第一の扉状態検知手段と、扉開閉手段で扉を閉動作可能な範囲内に設置した扉の半ドア状態を検知する第二の扉状態検知手段と、を備え、第一の扉状態検知手段と前記第二の状態検知手段が共に開状態であることを検知した後、所定時間が経過してから扉駆動装置により扉を閉動作するため、使用者が指等の異物を挟んだまま手動で扉を閉じようとした際、半ドア状態で扉に指を挟んでいるのに気が付いたら、駆動手段が扉を閉じ始める前に指を離すことが可能である。また、扉の半ドア状態が所定時間継続している間に手動で扉を閉じることができるため、扉を閉じている途中で駆動手段に引っ張られることもなく、自然に閉じることができる。万一、扉が完全に閉鎖されていなかった場合でも、扉駆動装置により確実に扉を閉鎖することができる。
【０１３５】
また、ブザー等の報知手段による報知後、一定時間経過後に扉を閉駆動するため、使用者が閉動作開始時期を知ることができ、安全に操作できる。
【実施例２】
【０１３６】
以下、本発明の第２の実施例について、図１６，図１７を参照しながら説明する。図１６は本発明の第２の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図であり、図１７は本発明の第２の実施例における連結部材の構成を示す斜視図である。なお、前述した実施例１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１３７】
図において、連結部材７００は、補強部材４１０に固定するための連結部材の係止部７１０と、引き出し扉の開閉を行うように構成された連結部材の開扉部７３０と閉扉部７２０とを一体若しくは別体に形成しており、且つ、本体側の駆動装置６００の駆動力によって、野菜室扉（図の６ａ）の開閉を行えるように構成してある。
【０１３８】
そして、その連結部材７００の後部に突起若しくは孔７５１を設けて、容器底部１５ａに設けた孔若しくは突起１５ｂと取り外し可能に係止することにより、前記連結部材７００に、例えば、前述した「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」が負荷されても、前記連結部材の開扉部７３０が、扉開放方向以外の方向にずれ難い構成としている。
【０１３９】
なお、図１７に於いては、上記突起部をリブ形状としたが、本発明は、その形状を規制するものではなく、例えば、柱形状やピン形状としても良い。
【０１４０】
以上のように構成されているので本発明の第２の実施例は、連結部材７００が、本体側の駆動装置６００の駆動力を受けても、扉の開閉方向以外へのずれを小さくできるので、野菜室扉（図の６ａ）の開閉をスムーズに行える冷蔵庫を提供できる。
【０１４１】
また、上記係止部を取り外し可能としてあるので、容器１５の清掃時などに、該容器を、容易に取り外して水洗い等ができる構成となる。
【０１４２】
また、上記突起部を円形のピン形状として、上記孔を丸孔にすれば、製造加工が容易となるので、製造コスト上有利な構成となる。
【実施例３】
【０１４３】
以下、本発明の第３の実施例について、図１８，図１９を参照しながら説明する。図１８は本発明の第３の実施例における引き出し扉駆動装置の構成を示す平面図であり、図１９は本発明の第３の実施例における本体側の駆動装置の構成を示す斜視図である。なお、前述した実施例１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１４４】
先ず、図１８において、４００は前述した引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の左右に設けられた扉枠であり、この左右の扉枠４００の間を接続するように、且つ、前記引き出し扉正面から見てＵ字状に形成して設置された補強部材４１０を備えている。そして、この補強部材４１０には後述する連結部材７００ａ，７００ｂが複数設けてあり、この連結部材７００ａ，７００ｂが、本体側に取り付けられた本体側の駆動装置６００ａ（図２の６００相当であり、図１９の６００ａ）に設けられた駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂからの駆動力を受けることにより、前記引き出し扉の開閉を自動的に行うように構成されている。
【０１４５】
上記本体側の駆動装置６００ａにおいては、回転出力軸である駆動軸６２０ａ，６２０ｂの周りに回転自在に回転駆動体である駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂが軸支されており、この駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂには、前記引き出し扉の開放を行えるように、回転方向に向かって回転中心からの距離を除々に変化させた位置に配置された複数の開扉押し部６６０ａ，６６０ｂが設けてある。
【０１４６】
また、この駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂには、前記引き出し扉の閉じこみを行えるように閉扉押し部６７０ａ，６７０ｂを設けてある。
【０１４７】
そして、上記連結部材７００ａ，７００ｂは、前記補強部材４１０に固定するための連結部材の係止部７１０ａ，７１０ｂを前記連結部材の開扉部７３０ａ，７３０ｂや連結部材の閉扉部７２０ａ，７２０ｂと一体若しくは別体に形成してある。
【０１４８】
そして、この連結部材の開扉部７３０ａ，７３０ｂには、前述した駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂに配置された複数の開扉押し部６６０ａ，６６０ｂに対応する位置に配置された複数の階段状の押し面を設けることにより、前記駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂの回転運動を、例えば矢印ＣＣＷａ，ＣＣＷｂ、方向に回転して、前記連結部材の開扉部７３０ａ，７３０ｂの直線運動に変化させることによって、前記引き出し扉の開放を行えるように構成してある。
【０１４９】
また、上記連結部材の閉扉部７２０ａ，７２０ｂには、前述した駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂに設けられた閉扉押し部６７０ａ，６７０ｂに対応する位置に、閉扉押し面７２２ａ，７２２ｂを設けることにより、前記駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂの回転運動を、例えば、前述した引き出し扉を開放するときと反対向きの矢印ＣＷａ，ＣＷｂ方向に回転して、前記連結部材の閉扉部７２０ａ，７２０ｂの直線運動に変化させることによって、前記引き出し扉の閉じこみを行えるように構成してある。換言すれば、該冷蔵庫の扉を閉じる際に閉め方が不十分な状態（半ドア開放状態）の引き出し扉を閉じこむことのできる閉扉押し部６７０ａ，６７０ｂを駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂに設け、該閉扉押し部６７０ａ，６７０ｂの回転運動を前記連結部材７００ａ，７００ｂの直線運動に変化させることによって、前記半ドア開放状態の引き出し扉の閉じこみを行えるように構成してある。
【０１５０】
次に、図１９により説明する。なお、図１９は、図１８により前述した駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂの駆動を、一個のモータにて行う場合の一実施例である。
【０１５１】
図において、モータ２４ａの回転軸にはモータピニオン２５ａが設けられており、このモータ２４ａの出力やモータピニオン２５ａの構成は、図示左側の駆動系統と、図示右側の駆動系統を同時に駆動できるように設定されている。
【０１５２】
例えば、図示左側の駆動系統としては、上記モータピニオン２５ａとアイドラ２６ａとが噛み合って減速される。アイドラ２６ａとアイドラピニオン２７ａとは一体として回転し、アイドラピニオン２７ａはアイドラ２８ａと噛み合っている。アイドラ２８ａとアイドラピニオン２９ａと一体として回転し、アイドラピニオン２９ａは駆動ギヤ３０ａと噛み合って減速される。駆動軸６２０ａと駆動ギヤ３０ａとは連結されており、このようなギヤの構成によりモータ２４ａの回転速度は例えば１／１００程度に減速され、駆動軸６２０ａに設けられた駆動伝達部材６４０ａを回転させる。
【０１５３】
そして、例えば、図示右側の駆動系統としては、上記モータピニオン２５ａとアイドラ２６ｂとが噛み合って減速される。アイドラ２６ｂとアイドラピニオン２７ｂとは一体として回転するように構成され、且つ、前述した図示左側の駆動伝達部材６４０ａの回転方向と、該図示右側の駆動伝達部材６４０ｂの回転方向とが互いに向き合うように設ける。そして、上記のうちアイドラピニオン２７ｂはアイドラ２８ｂと噛み合っている。アイドラ２８ｂとアイドラピニオン２９ｂと一体として回転し、アイドラピニオン２９ｂはギヤ６０と噛み合っており、ギヤ６０は駆動ギヤ３０ｂと噛み合って減速される。駆動軸６２０ｂと駆動ギヤ３０ｂとは連結されており、このようなギヤの構成によりモータ２４ａの回転速度は例えば１／１００程度に減速され、駆動軸６２０ｂに設けられた駆動伝達部材６４０ｂを、例えば、駆動伝達部材６４０ａの回転方向と逆向きに回転させる。
【０１５４】
なお、図１８により前述した駆動伝達部材６４０ａと６４０ｂとを、例えば、図７にて前述したように、それぞれ一個のモータによって駆動する方式としても良い。この場合は、それぞれのモータの出力を小さくできるので、装置としての寿命を延ばすことが出来る。
【０１５５】
以上のように構成されているので本発明の第３の実施例は、野菜室扉（図２の６ａ）の開閉を駆動する機構を複数設置できるので、左右の扉枠の扉取り付け面４０１ａ，４０１ｂを押し出す力や閉じこむ力を、換言すれば、引き出し扉を開閉する左右の力を、ほぼ均一に出来る。
【０１５６】
従って、引き出し扉に、マグネットパッキンの吸着を引き離す時のような、「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」である荷重が負荷されても、或いは、前記扉枠４００が支持する収納容器内に貯蔵する食品重量が、該収納容器の左右で異なって、前述した「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」が左右で異なっても、該引き出し扉の左右をほぼ同時に開放もしくは閉鎖できるので、引き出し扉の開閉をスムーズに行える冷蔵庫を提供できる。
【０１５７】
また、左右の駆動伝達部材６４０ａと６４０ｂを一個のモータ２４ａにて駆動できるので、製造コスト上有利な冷蔵庫を提供できる。
【実施例４】
【０１５８】
以下、本発明の第４の実施例について、図２０〜図２２を参照しながら説明する。図２０は本発明の第４の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図であり、図２１は図２０におけるＢ−Ｂ線要部断面説明図、図２２は本発明の第４の実施例における引き出し容器の構成を示す裏面から見た斜視図である。
【０１５９】
なお、前述した実施例１及び実施例３と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１６０】
なお、本実施例は前述した実施例３の連結部材７００ａ，７００ｂの連結部材の開扉部７３０ａ，７３０ｂの機能及び連結部材の閉扉部７２０ａ，７２０ｂの機能を後述する引き出し容器１６の底面に一体若しくは別体に設けたことを特徴とするものである。
【０１６１】
図２０から図２２において、野菜室扉６ａは、内箱１ｂに設けられたローラ４２１によって、及び、扉枠４２０に設けられたローラ４２２によって、移動可能に設置された左右の扉枠４２０によって手前に引き出し自在に支持されている。そして、上記左右の扉枠４２０の間に設置され、且つ、前記野菜室扉６ａと共に引き出し自在になる引き出し容器１６を備えている。
【０１６２】
そして、前記引き出し容器１６の底面に一体若しくは別体に、容器の連結部材の開扉部７３０ｃ，７３０ｄを設け、容器の開扉部７３０ｃ，７３０ｄが、本体側に取り付けられた本体側の駆動装置６００ａに設けられた駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂからの駆動力を受けることにより、前記引き出し扉の開放を自動的に行うように構成されている。
【０１６３】
また、前記引き出し容器１６の底面に一体若しくは別体に、容器の連結部材の閉扉部７２０ｃ，７２０ｄを設け、容器の閉扉部７２０ｃ，７２０ｄが、本体側に取り付けられた本体側の駆動装置６００ａに設けられた駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂからの駆動力を受けることにより、前記引き出し扉の閉じ込みを自動的に行うように構成されている。
【０１６４】
なお、上記構成において、例えば、引き出し容器１６の底面に複数の補強リブ１６ｂを設けて、該引き出し容器１６自身の強度を向上させると共に、該引き出し容器１６のフランジの係止部１６ｃにおいて、左右の扉枠４２０の扉枠フランジ４２０ａを嵌合するように構成すれば、前述した駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂからの駆動力を受ける容器の連結部材の開扉部７３０ｃ，７３０ｄや容器の閉扉部７２０ｃ，７２０ｄが強度的に安定するので、引き出し扉の開閉をスムーズに行える。
【０１６５】
なお、引き出し容器１６の底面に別体に設ける方法としては、例えば、大きな負荷を受ける容器の開扉部７３０ｃ，７３０ｄや容器の閉扉部７２０ｃ，７２０ｄのみを、機械的強度や潤滑性を有するジュラコン樹脂やポリアミド樹脂等にて成形して、該成形品を、例えば、成形性の良いスチレン樹脂やポリプロピレン樹脂にて形成した引き出し容器１６自身の底部に、接着若しくはインサート成形等により固定するのが良い。
【０１６６】
以上のように構成されているので本発明の第４の実施例は、冷蔵庫の引き出し扉の開くために必要な力を低減して電動で軽快に扉を開放でき、又はいわゆる半ドア状態から自動的に電動で扉を閉鎖して省エネ効果を向上させることができる冷蔵庫を提供できる。また、例えば、実施例３にて説明したような補強部材４１０や連結部材の係止部７１０を不要にできるので、製造コスト上有利な冷蔵庫を提供できる。
【実施例５】
【０１６７】
以下、本発明の第５の実施例について、図２３，図２４を参照しながら説明する。図２３は本発明の第５の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図であり、図２４は本発明の第５の実施例における引き出し容器の構成を示す裏面から見た斜視図である。なお、前述した実施例４と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１６８】
図２３〜図２６において、４２０は野菜室扉６ａ（図２の野菜室扉６ａ相当）の左右に設けられた扉枠であり、この左右の扉枠４２０の間を接続するように、且つ、前記引き出し扉正面から見てＵ字状に形成して設置された補強部材４１１を備えている。そして、引き出し容器１７は、前記扉枠４２０及び補強部材４１１に載置されており、該引き出し容器１７の底部１７ａには後述する連結部材７００ｅ，７００ｆを一体若しくは別体に形成してある。
【０１６９】
そして、前記連結部材７００ｅ，７００ｆには、前記補強部材４１１に係止できるように構成された連結部材の係止部７１０ｅ，７１０ｆと、後述する連結部材の開扉部７３０ｅ，７３０ｆと、連結部材の閉扉部７２０ｅ，７２０ｆとを備えている。
【０１７０】
そして、前記連結部材の開扉部７３０ｅ，７３０ｆと、連結部材の閉扉部７２０ｅ，７２０ｆとの取り付け高さ位置は、前記野菜室扉６ａ正面からみて前記補強部材４１１と少なくとも一部厚さ方向で重複する位置にしてある。換言すれば、図２３に示す引き出し容器１７の収納深さが減少する寸法ｈ５３を出来るだけ小さく出来るように、連結部材の開扉部７３０ｅ，７３０ｆ及び連結部材の閉扉部７２０ｅ，７２０ｆと前記補強部材４１１との重複寸法ｈ５２を零より大きく設定してある。
【０１７１】
なお、上記重複寸法ｈ５２を、引き出し容器の底部１７ａの下面と後述する駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂとの間隙寸法ｈ５１より小さく設定することによって、野菜室扉６ａが引き出されたときに、前記補強部材４１１が前記駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂに当接しないように構成してある。
【０１７２】
そして、連結部材の係止部７１０ｅ，７１０ｆは、連結部材７００ｅ，７００ｆと補強部材４１１との位置決めをするベース部７１１ｅ，７１１ｆと、前記連結部材７００ｅ，７００ｆを前記補強部材４１１に取り外し可能に嵌合させる挟み部７１２ｅ，７１２ｆとを有している。
【０１７３】
そして、前記連結部材７００ｅ，７００ｆが、本体側に取り付けられた本体側の駆動装置６００ａ（図２の６００相当であり、図２３の６００ａ）に設けられた駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂ（図４の６４０相当であり、図２３の６４０ａ，６４０ｂ）からの駆動力を受けることにより、前記野菜室扉６ａの開閉を自動的に行うように構成されている。
【０１７４】
そして、前記連結部材の開扉部７３０ｅ，７３０ｆに、前述した駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂに配置された複数の開扉押し部６６０（図４の６６０相当）に対応する位置に配置された複数の階段状の押し面（例えば、図４の７３１の第一の押し面から７３８の第八の押し面までの８段相当の面）を設けることにより、前記駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂの回転運動を、前記連結部材７００ｅ，７００ｆの直線運動に変化させることによって、野菜室扉６ａの開放を行えるように構成してある。
【０１７５】
また、上記連結部材の閉扉部７２０ｅ，７２０ｆに、前述した駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂに設けられた閉扉押し部６７０（図４の６７０相当）に対応する位置に、閉扉押し面７２２ｅ，７２２ｆ（図４の７２２相当であり、図２４の７２２ｅ，７２２ｆ）を設けることにより、前記駆動伝達部材６４０ａ，６４０ｂの回転運動を、例えば、前述した引き出し扉を開放するときと反対向きに回転して、前記連結部材７００ｅ，７００ｆの直線運動に変化させることによって、野菜室扉６ａの閉じこみを行えるように構成してある。
【０１７６】
なお、上記構成において、引き出し容器の底部１７ａや容器側壁に、補強部材４１１と嵌合する補強部材取り付け溝部１７ｂを形成してあるが、該補強部材取り付け溝部１７ｂと補強部材４１１との嵌合代を適正に設定することにより、且つ、前述した挟み部７１２ｅ，７１２ｆと補強部材４１１との嵌合代を適正に設定することにより、前記補強部材４１１より引き出し容器１７及び連結部材７００ｅ，７００ｆを取り外し可能なるように構成すれば、引き出し容器１７の清掃時に、取り外して水洗い等ができるので、清掃性の良い冷蔵庫を提供できる。
【０１７７】
また、引き出し容器の底部１７ａの内面高さと、連結部材の天井面７１４ｅ，７１４ｆの高さとを図２３に示すように、ほぼ同一に設定すれば、連結部材７００ｅ，７００ｆが一体若しくは別体に形成された引き出し容器１７の底面をほぼ平面にできるので、清掃性に支障をきたすことが無い。
【０１７８】
以上のように構成されているので本発明の第５の実施例は、冷蔵庫の引き出し扉の開くために必要な力を低減して電動で軽快に扉を開放でき、又はいわゆる半ドア状態から自動的に電動で扉を閉鎖して省エネ効果を向上させることができる冷蔵庫を提供できる。
【０１７９】
また、引き出し扉の開閉を駆動する機構を容器底部に複数設置できるので、引き出し扉を開閉する左右の力を、ほぼ均一に出来る。従って、引き出し扉に、マグネットパッキンの吸着を引き離す時のような、「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」である荷重が負荷されても、或いは、前記扉枠４２０が支持する収納容器内に貯蔵する食品重量が、該収納容器の左右で異なって、前述した「引き出し扉を停止状態から引き開ける最大の第一の力」が左右で異なっても、該引き出し扉の左右をほぼ同時に開放もしくは閉鎖できるので、引き出し扉の開閉をスムーズに行える冷蔵庫を提供できる。
【０１８０】
また、扉の開閉を行う扉駆動装置を有し、該駆動装置の開扉部や閉扉部の高さ位置は、前記引き出し扉正面からみて補強部材と少なくとも一部重複する位置にしたので、庫内に設置した貯蔵食品用収納容器の収納深さが減少する程度の少ない冷蔵庫を提供できる。
【０１８１】
（他への適用）
なお、本実施例においては扉駆動装置５００が冷凍室５ないし野菜室６の引き出し扉に設けられている例を示したが、本実施例に限定されるものではなく冷蔵室扉２の回転式の扉に設けられるものであっても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【０１８２】
また、本実施例においては冷蔵庫に扉駆動装置を備えた構成について説明したが、冷蔵庫に限定されるものではなく、例えば文書類を保管するファイルキャビネットや、手前に引き出して使用する流し台組み込み型の食器洗い乾燥機、などの引き出し式の機器に適用でき、その場合にも本発明にて説明したと同様な効果があることば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明による冷蔵庫の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図。
【図３】本発明の第１の実施例における第二の扉状態検知手段設置説明図。
【図４】本発明の第１の実施例における引き出し扉駆動装置の構成を示す平面図。
【図５】本発明の第１の実施例における連結部材の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の第１の実施例における駆動伝達部材の構成を示す平面図。
【図７】本発明の第１の実施例における本体側の駆動装置の構成を示す斜視図。
【図８】図４におけるＡ−Ａ線要部断面説明図。
【図９】本発明の第１の実施例における扉枠と補強部材の構成を示す斜視図。
【図１０】本発明の第１の実施例における引き出し扉駆動装置の開き動作を説明する図。
【図１１】本発明の第１の実施例における引き出し扉駆動装置の閉じ動作を説明する図。
【図１２】本発明の一実施例における扉駆動装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の一実施例における扉駆動装置の開放動作の際の制御手順を示すフロー図。
【図１４】本発明の一実施例における扉駆動装置の閉鎖動作の際の制御手順を示すフロー図。
【図１５】本発明の一実施例における扉駆動装置の扉全開時から開始する制御手順を示すフロー図。
【図１６】本発明の第２の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図。
【図１７】本発明の第２の実施例における連結部材の構成を示す斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施例における引き出し扉駆動装置の構成を示す平面図。
【図１９】本発明の第３の実施例における本体側の駆動装置の構成を示す斜視図。
【図２０】本発明の第４の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図。
【図２１】図２０におけるＢ−Ｂ線要部断面説明図。
【図２２】本発明の第４の実施例における引き出し容器の構成を示す裏面から見た斜視図。
【図２３】本発明の第５の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図。
【図２４】本発明の第５の実施例における引き出し容器の構成を示す裏面から見た斜視図。
【符号の説明】
【０１８４】
１  冷蔵庫本体
１ａ  本体側の仕切り部
１ｂ  内箱
１ｃ  内箱背面
２  冷蔵室
２ａ  冷蔵室扉
３  切り替え室
３ａ  切り替え室扉
４  製氷室
５  冷凍室
５ａ  冷凍室扉
６  野菜室
６ａ  野菜室扉
７  操作表示部
８  開スイッチ
８ａ  冷凍室扉の開スイッチ
８ｂ  野菜室扉の開スイッチ
１２，１５，１６，１７，９０１  容器
１２ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ，９０１ａ  容器底部
１３  クローザ
１４  マグネットパッキン
１５ｂ  孔若しくは突起
１６ｂ  補強リブ
１６ｃ  フランジの係止部
１７ｂ  補強部材取り付け溝部
２４，２４ａ  モータ
２５，２５ａ  モータピニオン
２６，２６ａ，２６ｂ，２８，２８ａ，２８ｂ  アイドラ
２７，２７ａ，２７ｂ，２９，２９ａ，２９ｂ  アイドラピニオン
３０，３０ａ，３０ｂ  駆動ギヤ
３１  トルク制限手段
３２  回転検知手段  
３３  移動量
３４  引込位置
３５  開き量
３６  矢印
３８，３９  隙間
４０  原点位置
４２  タイマ部
５１  制御手段
５２  機械室
６０  ギヤ
７０  報知手段
７２  扉間隙間
９２ａ  タイマＴ１変更スイッチ
９２ｂ  タイマＴ２変更スイッチ
４００，４２０，９０８  扉枠
４０１ａ，４０１ｂ，９０９ａ，９０９ｂ  扉枠の扉取り付け面
４０２  扉枠の後端部
４０３  後部補強
４１０，４１１，９０２  補強部材
４２０ａ  扉枠フランジ  
４２１，４２２  ローラ
５００，５００ａ  扉駆動装置
５１０  第一の扉状態検知手段
５１１，５２１，５３１  磁石
５１２，５２２，５３２  磁気検知センサー
５２０  第二の扉状態検知手段
５３０  駆動伝達部材の位置検知手段
６００，６００ａ  本体側の駆動装置
６１０，６１０ａ  駆動装置ケース
６２０  駆動軸
６４０，６４０ａ，６４０ｂ，９０７  駆動伝達部材
６５０  軸受部
６６０，６６０ａ，６６０ｂ  開扉押し部
６６１  第一の平面部
６６２  第二の平面部
６６３  第三の平面部
６６４  第四の平面部
６６５  第五の平面部
６６６  第六の平面部
６６７  第七の平面部
６６８  第八の平面部
６７０，６７０ａ，６７０ｂ  閉扉押し部
６８０  最上端部
７００，７００ａ，７００ｂ，７００ｅ，７００ｆ  連結部材
７１０，７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｅ，７１０ｆ  連結部材の係止部
７１１，７１１ｅ，７１１ｆ  ベース部
７１２，７１２ｅ，７１２ｆ  挟み部
７１３  係止具
７１４ｅ，７１４ｆ  連結部材の天井面
７２０，７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｅ，７２０ｆ  連結部材の閉扉部
７２０ｃ，７２０ｄ  容器の閉扉部
７２１  空間
７２２，７２２ａ，７２２ｂ，７２２ｅ，７２２ｆ  閉扉押し面
７３０，７３０ａ，７３０ｂ，７３０ｅ，７３０ｆ  連結部材の開扉部
７３０ｃ，７３０ｄ  容器の開扉部
７３１  第一の押し面
７３２  第二の押し面
７３３  第三の押し面
７３４  第四の押し面
７３５  第五の押し面
７３６  第六の押し面
７３７  第七の押し面
７３８  第八の押し面
７４０  最下端部
７５１  突起若しくは孔
７５２  連結部材の後端部
９００  従来例の冷蔵庫本体
９０３  係止部
９０４  ネジ
９０５  開扉部
９０６  閉扉部
９０７ａ  駆動ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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