(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
部品を収容する複数個のキャビティが碁盤目状に凹設されたトレイが載置されるパレットと、
前記ハウジング内に上下方向に移動可能に装架され複数個の前記パレットを上下方向に配列した状態で収納するストッカと、
前記ストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするストッカ昇降装置と、
前記キャビティに部品を収容したトレイが載置されたパレットを前記ハウジング内に取込口を通って取り込み前記ストッカに収納する取込装置と、
前記ストッカに収納されたパレットを前記ストッカから前記ハウジングの引出口を通って部品供給位置まで引き出す引出装置と、
を備えたトレイ部品供給装置において、
前記取込装置又は前記引出装置によって前記ハウジングに取込み又は引出されるパレットに載置された前記トレイと対向するように前記ハウジングに前記取込口または前記引出口の上方で固定され、前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される方向と直角な横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を検出可能なように複数個、前記横列方向に配置された２次元変位センサと、
前記取込装置又は前記引出装置によって前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される際に、前記パレットに載置された前記トレイの各前記キャビティに収容された部品の背面位置を各前記２次元変位センサで検出することにより、各前記キャビティの部品の有無を検出して記憶する制御装置と、
を備えることを特徴とするトレイ部品供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記２次元変位センサは、前記取込口又は引出口を通る前記パレットに載置された前記トレイに前記横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を一度に検出できるように複数個、前記横列方向に配置されていることを特徴とするトレイ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を基板に実装する電子部品実装装置に部品を供給するトレイ部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基板に部品を実装する部品実装装置にトレイに収容された部品を供給するトレイ部品供給装置は、部品をキャビティに収容するトレイが載置された複数個のパレットがストッカに上下方向に並べて収納され、該ストッカを昇降させて所望部品を収容するトレイが載置されたパレットを所定位置に位置決めし、該パレットをストッカから部品供給位置まで引出してトレイに収容された部品を電子部品供給装置に供給するようにしている。
【０００３】
トレイに部品が収容されているか否かを確認するために、特許文献１に記載されたトレイ部品供給装置では、電子部品供給装置の部品吸着ノズルが設けられた移動ユニットに高さセンサが設けられ、部品を吸着するために移動ユニットがトレイのキャビティ上に移動されたとき、キャビティ内の部品の有無が高さセンサからの信号に基づいて判定され、部品が無かった場合、移動ユニットは次のキャビティ上に移動するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたトレイ部品供給装置では、部品をキャビティに収容するトレイが載置されたパレットがストッカから所定位置に引き出されると、高さセンサがトレイの各キャビティ上に移動されてキャビティでの高さを計測し、この計測されたキャビティでの高さに基づいて各キャビティ内の部品の有無を判定し、トレイ上の部品の残数および位置情報を取得して記憶している。
【特許文献１】特開２０００−２５５７７０号明細書（要約）
【特許文献２】特開２０００−２７７９８５号明細書（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたトレイ部品供給装置においては、移動ユニットをトレイの全てのキャビティ上に移動し、高さセンサからの信号に基づいて各キャビティの部品の有無を判定しなければならないので、生産効率を高くすることができない。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたトレイ部品供給装置においては、検査装置をトレイの各キャビティ上に移動させる機構が必要となり、構成が複雑となりコストが高くなる。
【０００７】
本発明の目的は、部品を正常に収容しているキャビティのトレイにおける位置を簡単な構成で検出して記憶するトレイ部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジングと、部品を収容する複数個のキャビティが碁盤目状に凹設されたトレイが載置されるパレットと、前記ハウジング内に上下方向に移動可能に装架され複数個の前記パレットを上下方向に配列した状態で収納するストッカと、前記ストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするストッカ昇降装置と、前記キャビティに部品を収容したトレイが載置されたパレットを前記ハウジング内に取込口を通って取り込み前記ストッカに収納する取込装置と、前記ストッカに収納されたパレットを前記ストッカから前記ハウジングの引出口を通って部品供給位置まで引き出す引出装置と、を備えたトレイ部品供給装置において、前記取込装置又は前記引出装置によって前記ハウジングに取込み又は引出されるパレットに載置された前記トレイと対向するように前記ハウジングに前記取込口または前記引出口の上方で固定され、前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される方向と直角な横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を検出可能なように複数個、前記横列方向に配置された２次元変位センサと、前記取込装置又は前記引出装置によって前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される際に、前記パレットに載置された前記トレイの各前記キャビティに収容された部品の背面位置を各前記２次元変位センサで検出することにより、各前記キャビティの部品の有無を検出して記憶する制御装置と、を備えることである。
【０００９】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記２次元変位センサは、前記取込口又は前記引出口を通る前記パレットに載置された前記トレイに前記横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を一度に検出できるように複数個、前記横列方向に配置されていることである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明においては、複数個の２次元変位センサが、トレイ部品供給装置のハウジングに取込み又は引出されるパレットに載置されたトレイと対向するように、パレットの取込み又は引出し方向と直角な横列方向に配置されてハウジングに取込口または引出口の上方で固定され、該複数個の２次元変位センサが、トレイに碁盤目状に形成されたキャビティのうちの前記横列方向に配置された複数個のキャビティにそれぞれ収容された部品の背面位置を検出することにより、各キャビティの部品の有無を検出して記憶する。このように、キャビティに部品が収容されているトレイが載置されたパレットをハウジングに取り込み又は引き出す移動を利用してハウジングに固定された２次元変位センサにより各キャビティの部品の有無を検出して記憶するので、パレットがハウジングに取り込み又は引き出される際に、各キャビティ上に２次元変位センサを移動させて部品の背面位置を検出する必要がなくなり、横列方向に並設された複数個のキャビティの各々の部品の有無を簡素な構成で確実に効率的に検出して記憶することができるトレイ部品供給装置を低コストで提供することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明においては、２次元変位センサは、取込口又は引出口を通るパレットに載置されたトレイに横列方向に配置された複数個のキャビティの部品の有無を一度に検出できるように複数個、横列方向に配置されているので、キャビティに部品が収容されているトレイが載置されたパレットがハウジングに取り込み又は引き出される際に、横列方向に並設された各キャビティの部品の有無を確実に一度に検出して記憶することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るトレイ部品供給装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は電子部品実装装置に隣接して配置されたトレイ部品供給装置を示す左側面図である。電子部品実装装置１０は、基台に設けられて基板の搬入、搬出および位置決め保持を行う基板搬送装置（図示省略）、および基板搬送装置上に位置決め保持された基板上に部品を実装する部品移載装置１２を備えている。部品移載装置１２は、基台に対しＸ方向およびＹ方向の２方向に移動可能に支持された移動台１１と、移動台１１に昇降可能に支承されたスピンドルに取り付けられトレイ部品供給装置２０により供給された部品を吸着する吸着ノズル１３とを有している
【００１３】
トレイ部品供給装置２０は、部品を収容する複数個のキャビティが碁盤目状に規則的に凹設されたトレイＴが位置決めして載置されるパレットＰを複数個収納し、必要に応じて所望の部品を収容したトレイＴが載置されたパレットＰを電子部品実装装置１０の部品供給位置に移動することにより、部品を電子部品実装装置１０に供給するものである。このトレイ部品供給装置２０は、図１乃至図３に示すように、正面を電子部品実装装置１０に対向させて電子部品実装装置１０に隣接された箱形のハウジング３０と、ハウジング３０内に上下方向に移動可能に装架され複数個のパレットＰを上下方向に配列した状態で収納するストッカ４０と、ストッカ４０を上下方向に移動させて所定位置に位置決めするストッカ昇降装置４８と、キャビティに部品を収容した補給トレイＴａが載置されたパレットＰをハウジング３０内に取込口５８を通って取り込みストッカ４０に収納する取込装置５０と、ストッカ４０に収納されたパレットＰをストッカ４０からハウジング３０の引出口６５を通って部品供給位置６６まで引き出す引出装置６０と、全キャビティの部品がなくなった空トレイＴｈが載置されたパレットＰをハウジング３０内から取り出す取出装置７０から構成されている。
【００１４】
ハウジング３０の底板３４上面の左右両端部には、図２に示すように、左右フレーム３２，３３が立設されている。右フレーム３３は、図３に示すように、下端が底板３４に固定された右前フレーム３３ａ、下端が底板３４に固定された右後フレーム３３ｂ、および両端が右前および右後フレーム３３ａ，３３ｂの両上端部に固定された右上フレーム３３ｃから構成されている。左フレーム３２も、右フレーム３３と同様に、左前フレーム３２ａ、左後フレーム（図示省略）および左上フレーム３２ｃから構成されている。左右フレーム３２，３３は、下端を底板３４に固定されたカバー３１によって覆われている。
【００１５】
次に、ストッカ昇降装置４８について説明する。右前および右後フレーム３３ａ，３３ｂの各内壁面には、上下方向に延在する右前および右後レール３５ａ，３５ｂが固定されている。右前および右後レール３５ａ，３５ｂには、ストッカ４０の右側板４２の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された２つの前側スライダ４５ａ，４５ａおよび後側スライダ４５ｂ，４５ｂが摺動可能に係合している。左前および左後フレーム３２ａの各内壁面にも、上下方向に延在する左前レール３６ａおよび左後レールが固定され、これら左前および左後レール３６ａにも、ストッカ４０の左側板４１の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された２つの前側スライダ４６ａ，４６ａおよび後側スライダが摺動可能に係合している。このように、ストッカ４０はハウジング３０の内部に上下方向に移動可能に収納されている。
【００１６】
図３に示すように、右前レール３５ａと右後レール３５ｂとの間には、ボールネジ３７が上下方向に延ばして設けられており、ボールネジ３７の上端は右上フレーム３３ｃに固定された支承部材３７ａに支承され、下部は底板３４に固定された支承部材３７ｂに支承されている。ボールネジ３７の下端は底板３４を貫通していて、この下端にはモータ３８の出力軸が連結されている。また、モータ３８と支承部材３７ｂの間のボールネジ３７には、プーリ３７ｃが固定されている。また、左前レール３６ａと左後レールとの間にも、ボールネジ３７と同様なボールネジ３９が設けられている。但し、このボールネジ３９にはモータは直結されておらず、ボールネジ３９は両プーリ３７ｃ，３９ｃ間に張架されたベルト３９ｄにより同時に回転される。
【００１７】
これらボールネジ３７，３９には、ストッカ４０の右側板４２および左側板４１に固定されたナット４７が回転可能に螺合しており、モータ３８によってボールネジ３７が軸周りに回転されるとともに、ボールネジ３９がベルト３９ｄを介して回転される。これにより、ストッカ４０が各レール３５ａ，３５ｂ，３６ａに案内されて昇降する。
【００１８】
ストッカ４０の左右側板４１，４２の内壁面には、図２に示すように、水平方向に全幅に渡って延在する複数の案内溝４１ａ，４２ａがそれぞれ対向して形成されている。これら案内溝４１ａ,４２ａには、トレイＴを上面に位置決めして載置されるパレットＰの左右端が摺動可能に係合するようになっている。  これにより、ストッカ４０の内部には、複数のパレットＰすなわちトレイＴを上下方向に並設し、かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持して収納することができる。
【００１９】
次に、補給トレイＴａが載置されたパレットＰをハウジング３０内に供給する補給トレイ供給装置５１について説明する。ハウジング３０の左後フレームおよび右後フレーム３３ｂの下端部には、パレット載置台５２が水平方向に突設され、パレット載置台５２には一対のパレット載置部材５３が所定間隔をおいて前後方向に延設され、補給トレイＴａを載せたパレットＰの両端部がこの一対のパレット載置部材５３上に前後方向に（図３において左右方向）摺動可能に保持される。
【００２０】
ストッカ４０の底板４３の下面には、図２および図３に示すように、一対のパレット保持部材５７が設けられている。パレット保持部材５７は、下端部が断面鉤状に形成された細長いものであり、前後方向に延在する直線上に沿って互いに平行に配置されている。そして、ストッカ４０が下降端まで下降されたとき、一対のパレット保持部材５７は一対のパレット載置部材５３と整列する。
【００２１】
ハウジング３０の底板３４上には一対のプーリ５４が回転可能に支承され、該一対のプーリ５４にベルト５５が、一対のパレット載置部材５３の中間位置と整列して張架されている。一方のプーリ５４はモータ５９により回転駆動され、ベルト５５が一対のプーリ５４間で回動される。ベルト５５にはＴ字状突起が形成されたパレット連結部５６が取り付けられ、ベルト５５の回動につれてパレットＰの端部に形成されたＴ溝と係脱するようになっている。これにより、モータ５９が起動されると、パレット連結部５６のＴ字状突起がＴ溝と係合してパレットＰをパレット載置部材５３から引き出し、下降端に位置決めされたストッカ４０のパレット保持部材５７の鉤部上に、カバー３１に形成された取込口５８を通って引き込み、モータ５９が停止される。
【００２２】
次に、ストッカ４０に収納されたパレットＰをストッカ４０から部品供給位置６６まで引き出す引出装置６０について説明する。ハウジング３０の左右前フレーム３２ａ，３３ａの中央部には、上面にトレイＴを載置したパレットＰを引き出すパレット引出台６１が取り付けられている。図４に示すように、パレット引出台６１の左右両側には一対のベルトコンベア６２が設けられている。ベルトコンベア６２はパレットＰの左右両端部を保持するように配置され、モータ６３により同期駆動される。また、ベルトコンベア６２にはベルトコンベア６２と連動するパレット連結部６４が取り付けられている。このパレット連結部６４は、先端に形成されたＴ字状突起がパレットＰに形成されたＴ溝と係合するものである。
【００２３】
パレット連結部６４がそのＴ字状突起がストッカ４０に収納されたパレットＰのＴ溝と係合する位置に停止された状態で、ストッカ４０が昇降装置４８により割出し移動され、所望トレイＴが載置されたパレットＰを保持する案内溝４１ａ，４２ａがベルトコンベア６２と整列されると、モータ６３によりベルトコンベア６２が回動され、パレット連結部６４と係合するパレットＰがカバー３１に形成された引出口６５を通ってストッカ４０から部品供給位置６６に引き出される。所望トレイＴに収容された部品の電子部品実装装置１０による基板への実装が完了すると、該パレットＰは引出装置６０によりストッカ４０に戻される。
【００２４】
また、ストッカ４０が昇降装置４８により上昇され、一対のパレット保持部材５７に保持されたパレットＰのＴ溝が引出装置６０のパレット連結部６４のＴ字状突起と係合する位置に停止されると、ベルトコンベア６２と一対のパレット保持部材５７とが整列し、該パレットＰが引出装置６０によりパレット保持部材５７からパレット供給位置６６に引き出される。該パレットＰ上に載置された補給トレイＴａに収容された部品の電子部品実装装置１０による基板への実装が完了すると、ストッカ４０の空の案内溝４１ａ，４２ａがベルトコンベア６２と整列する位置にストッカ４０が移動され、該パレットＰは引出装置６０によりストッカ４０に収納される。このように、キャビティに部品を収容した補給トレイＴａが載置されたパレットＰをハウジング３０内に取込口５８を通って取り込みストッカ４０に収納する取込装置５０は、補給トレイ供給装置５１および引出装置６０によって構成される。
【００２５】
電子部品実装装置１０による基板への実装により、部品供給位置６６に引き出されたパレットＰに載置されたトレイＴの全キャビティの部品がなくなると、この空トレイＴｈを載置するパレットＰは取出装置７０によってハウジング３０から取り出される。取出装置７０は、図２、図３に示すように、上端部を断面鉤状に形成された細長いパレット受け部材７１が、ストッカ４０の天板４４上面の左右端部に２個ずつ対向して取り付けられ、パレットＰを図２の左右方向に位置決めするとともに前後方向に摺動可能に保持するようになっている。そして、ハウジング３０上部の左右上フレーム３２ｃ，３３ｃには、パレット受取部材７２がそれぞれ水平左右方向に移動可能に装架され、アクチュエータ７３によって進退移動される。パレット受取部材７２の先端部には、３個の突出部がフォーク状に突設され、ストッカ４０が上昇端に位置するときに、パレット受取部材７２がアクチュエータ７３によって前進されると、３個の突出部が２個のパレット受け部材７１の両外側および中間に入り込み、パレット受け部材７１に支持されたパレットＰの左右縁部の下方にそれぞれ進入するようになっている。
【００２６】
ストッカ４０が昇降装置４８により割出し移動され、パレット受け部材７１がベルトコンベア６２と整列されると、モータ６３によりベルトコンベア６２が回動され、空トレイＴｈを載置するパレットＰがベルトコンベア６２によりパレット連結部６４を介してパレット受け部材７１上に移動される。その後、ストッカ４０は昇降装置４８により上昇端に移動される。このとき、パレットＰの左右縁部は、アクチュエータ７３によって後退端に後退された左右パレット受取部材７２の先端部間を通過する。ストッカ４０が上昇端に移動すると、パレット受取部材７２がアクチュエータ７３により前進され、パレット受取部材７２の３個の突出部がパレットＰの左右縁部の下方に進入する。この状態でストッカ４０が下降すると、パレットＰはパレット受取部材７２の３個の突出部に保持され、パレット受け部材７１から離脱する。この空トレイＴｈが載置されたパレットＰは、カバー３１の上端に開閉可能に設けられた開閉扉３１ａを開いて、ハウジング３０から取り出される。
【００２７】
図３及び図５に示すように、ハウジング３０のカバー３１には、２次元変位センサ７８が取込口５８の上方で固定され、この２次元センサ７８は、取込装置５０の補給トレイ供給装置５１によってハウジング３０に取り込まれるパレットＰに載置された補給トレイＴａと対向する。補給トレイＴａは、図６に示すように、部品Ｑを収納するために碁盤目状に形成されたキャビティＣのうち所要の複数キャビティＣに部品Ｑがそれぞれ収容されている。２次元変位センサ７８は、パレットＰが補給トレイ供給装置５１によってハウジング３０に取り込まれる方向と直角な横列方向に複数個、配列され、補給トレイＴａに横方向に配置された複数のキャビティＣの部品Ｑの有無を一度に検出できるようになっている。
【００２８】
８０は、２次元変位センサ７８に接続された制御装置で、取込装置５０の補給トレイ供給装置５１によって補給トレイＴａを載置するパレットＰがハウジング３０に取り込まれる際に、補給トレイＴａの各キャビティＣに収容された部品Ｑの背面位置を２次元変位センサ７８で検出し、２次元変位センサ７８からの検出信号に基づいて各キャビティＣの部品Ｑの有無を検出して記憶する。
【００２９】
次に、上述のように構成したトレイ部品供給装置２０の作動について説明する。トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から実装すべき部品Ｑの情報を受け取ると、ストッカ４０が昇降装置４８により移動され、実装すべき部品Ｑを収納するトレイＴが載置されたパレットＰを保持する案内溝４１ａ，４２ａがベルトコンベア６２と整列される。モータ６３によりベルトコンベア６２が回動され、パレット連結部６４と係合するパレットＰがストッカ４０からパレット供給位置６６に引き出される。
【００３０】
電子部品実装装置１０による基板への実装により、トレイＴの全キャビティＣの部品Ｑがなくなると、ストッカ４０が昇降装置４８により下降され、パレット受け部材７１がベルトコンベア６２と整列する。次に、ベルトコンベア６２がモータ６３により回動され空トレイＴｈを載置するパレットＰがパレット受け部材７１上に移動される。その後、ストッカ４０は昇降装置４８により上昇端に移動される。ストッカ４０が上昇端に移動されると、パレット受取部材７２がアクチュエータ７３により前進され、パレット受取部材７２の３個の突出部がパレット受け部材７１に支持されたパレットＰの左右縁部の下方に進入する。この状態でストッカ４０が下降し、パレットＰはパレット受取部材７２の先端部に保持される。この空トレイＴａが載置されたパレットＰは、カバー３１の上端に開閉可能に設けられた開閉扉３１ａを開いてハウジング３０から取り出される。
【００３１】
その後、ストッカ４０が昇降装置４８により下降端に下降され、モータ５９によりベルト５５が回動され、補給トレイＴａが載置されたパレットＰがベルト５５によりパレット連結部５６を介してパレット載置部材５３から引き出され、下降端に位置決めされたストッカ４０のパレット保持部材５７の鉤部上にカバー３１に形成された取込口５８を通って引き込まれる。このように、補給トレイＴａを載置するパレットＰが補給トレイ供給装置５１によってハウジング３０に取り込まれる際に、制御装置８０は、図７に示す部品有無判定プログラムを実行し、補給トレイＴａの各キャビティＣの部品Ｑの有無を検出して記憶する。即ち、制御装置８０は、取込口５８の上方に固定された複数の２次元変位センサ７８から碁盤目状に配置されたキャビティＣの２次元変位センサ７８と対向する横列のキャビティＣ部分までの測定距離ａを、横列毎に複数の２次元変位センサ７８によって測定する（ステップＳ１）。図８に示すように、キャビティＣ部分までの測定距離ａは、トレイＴに部品Ｑが収容されているときは部品背面までの距離となり、トレイＴに部品Ｑが収容されていないときはキャビティＣの底面までの距離となる。トレイＴの寸法、収容される部品Ｑの寸法等からキャビティＣに部品Ｑが収容されているときの部品Ｑの背面位置、即ち各２次元変位センサ７８から各部品Ｑの背面位置までの距離ｂ、および部品Ｑが収容されていないときの各２次元変位センサ７８から対向する横列の各キャビティＣの底までの距離ｄを算出する（ステップＳ２）。各２次元変位センサ７８によって測定された各キャビティＣ部分までの測定距離ａが、各部品Ｑの背面位置までの距離ｂに対して許容値αの範囲内であれば（ステップＳ３）、キャビティＣに部品が有ると判断し（ステップＳ４）、許容値αの範囲を超える場合、測定距離ａが距離ｂと許容値αとの差（ｂ−α）より小さいか否か判定する（ステップＳ５）。小さい場合、キャビティＣに部品Ｑが異常な姿勢で収容されていると判断し、異常信号を送出する（ステップＳ６）。大きい場合、測定距離ａが各キャビティＣの底までの距離ｄに対して許容値βの範囲内であるか否か判定する（ステップＳ７）。許容値βの範囲内であればキャビティＣに部品Ｑが無いと判断する（ステップＳ８）。許容値βの範囲を超える場合、異常信号を送出する（ステップＳ９）。このように、制御装置８０は、複数の２次元変位センサ７８からの検出信号に基づいて碁盤目状に配置されたキャビティＣ毎に部品Ｑの有無を検出し記憶装置に記憶する。
【００３２】
補給トレイＴａを載置するパレットＰがストッカ４０の一対のパレット保持部材５７に保持されると、一対のパレット保持部材５７がベルトコンベア６２と整列するまでストッカ４０が昇降装置４８により上昇され、該パレットＰが引出装置６０によりパレット保持部材５７からパレット供給位置６６に引き出される。補給トレイＴａに収容された部品の電子部品実装装置１０による基板への実装が完了すると、図４に示すように、ストッカ４０の空の案内溝４１ａ，４２ａがベルトコンベア６２と整列する位置にストッカ４０が移動され、該パレットＰは引出装置６０によりストッカ４０に収納される。
【００３３】
上記実施の形態では、２次元変位センサ７８は、ハウジング３０のカバー３１に取込口５８の上方で固定され、取込装置５０の補給トレイ供給装置５１によってハウジング３０に取り込まれるパレットＰに載置された補給トレイＴａと対向しているが、２次元変位センサ７８は、ハウジング３０のカバー３１に引出口６５の上方で固定され、引出装置６０によってハウジング３０から引き出されるパレットＰに載置された補給トレイＴａと対向するようにしてもよい。
【００３４】
なお、上記実施の形態においては、補給トレイ供給装置５１をハウジング３０の下部およびストッカ４０の下面に設け、取出装置６０をハウジング３０の上部およびストッカ４０の上面に設けているが、補給トレイ供給装置５１をハウジング３０の上部およびストッカ４０の上面に設け、取出装置６０をハウジング３０の下部およびストッカ４０の下面に設けてもよい。この場合、補給トレイＴａが載置されたパレットＰを保持するパレット保持部材をストッカ４０の天板４４上に設け、一対のプーリに掛け渡されモータによって回動駆動されるベルトを底板３４上に設け、空トレイＴｈが載置されたパレットＰを該ベルトによりパレット連結部を介してパレット載置台に排出するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るトレイ部品供給装置の実施の形態を示す左側面図。
【図２】図１に示すハウジングの内部構造を示す断面図。
【図３】図１に示すハウジングの内部構造を示す左側面図。
【図４】本発明によるトレイ部品供給装置を模式的に示す図。
【図５】図３の５方向から見た図。
【図６】トレイを上方から見た図。
【図７】部品有無判定プログラムを示す図。
【図８】キャビティＣ部分までの測定距離ａを示す図。
【符号の説明】
【００３６】
１０…電子部品実装機、２０…トレイ部品供給装置、３０…ハウジング、３１…カバー、４８…昇降装置、５０…取込装置、５１…補給トレイ供給装置、５２…パレット載置台、５３…パレット載置部材、５７…パレット保持部材、５８…取込口、６０…引出装置、６１…パレット引出台、６２…ベルトコンベア、６５…引出口、６６…部品供給位置、７０…取出装置、７８…２次元変位センサ、８０…制御装置、Ｔ…トレイ、Ｔａ…補給トレイ、Ｔｈ…空トレイ、Ｃ…キャビティ、Ｑ…部品、Ｐ…パレット。
【図１】
0004989439.tif 000002
【図２】
0004989439.tif 000003
【図３】
0004989439.tif 000004
【図４】
0004989439.tif 000005
【図５】
0004989439.tif 000006
【図６】
0004989439.tif 000007
【図７】
0004989439.tif 000008
【図８】
0004989439.tif 000009