(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクライニング可能な車椅子において、座部フレームの前端部に脚受フレームの一端部を上下回動自在に支承し、該脚受フレームの他端部にステップ支持フレームを上下回動自在に支承し、前記脚受フレームの後側で前記座部フレームと前記ステップ支持フレームをアーム部材で連結して四節リンク機構を形成するよう構成するとともに、スライド孔と該スライド孔の後半下側に複数の係脱孔を連続して設けてなるのこ歯状の孔部を備えた角度設定プレートを前記脚受フレームの中間部に回動自在に取り付けるとともに前記スライド孔内には車体フレームに止着したピンを挿通し、前記脚受フレームの上下回動により前記ピンが相対的にスライド孔及び係脱孔内を移動するよう構成し、さらに、前記スライド孔の前方側の一部を塞ぐストッパー部材を設けることによって前記ピンの相対的な移動範囲を制限し、前記脚受フレームが座部フレームの前端部から前方斜め下方向きとなり前記ステップ支持フレームに支持されるステップが前記脚受フレームの下端部の前方に位置する第一の状態から前記座部フレームと脚受フレームとステップ支持フレーム及びステップが略同一平面を形成する第二の状態まで調節可能とするとともに、ストッパー部材を解除することにより前記ピンがスライド孔の前方側まで相対的に移動可能となり前記第一の状態から前記脚受フレームを後方回動させるとともに前記ステップ支持フレームを上方回動させることで蹴込みのスペースが形成される第三の状態とすることができるよう構成した収納機構を備えたことを特徴とするリクライニング可能な車椅子。
【請求項２】
背もたれフレームの下端部に連動杆の一端部を支承し、該連動杆の他端部を前記角度設定プレートに支承することにより、リクライニングに連動して脚受フレームの回動操作もできるよう構成した車椅子において、前記連動杆は外側パイプの一端側にパイプ軸心に向かって進退自在となるよう規制ピンを取り付け、該外側パイプの他端部側から内側パイプを挿通してなるもので、外側パイプ内に規制ピンを突出させた状態ではリクライニングに連動して前記脚受フレームが前記第一の状態から第二の状態まで回動操作され、前記規制ピンを外側パイプ内から退出した状態では、リクライニングの操作に関わらず脚受フレームの回動操作ができるよう構成してなる請求項１に記載のリクライニング可能な車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体障害者等が使用するリクライニング可能な車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車体フレームの上面に座部フレームを設け、前記座部フレームの後側に起立状態から後方へ傾倒可能に背もたれフレームを設ける一方、前記座部フレームの前側に上下回動自在に脚受フレームを設けることで、前記背もたれフレームをリクライニングさせたときに、脚受フレームを上方回動させて使用者の下肢を支持することができるリクライニング可能な車椅子が種々提案されています。
さらに、前記背もたれフレームの下端部と脚受フレームとをロッドで連結して四節リンク機構を構成し、背もたれフレームのリクライニングに連動して脚受フレームが上動するように設けたものもあります。
【０００３】
一方、この種の車椅子を使用する方は、下肢の機能が低下しているため、立ち上がるために十分な蹴込みのスペースが必要であり、そのスペースに足を引き込んだ状態から徐々に立ち上がる動作をするのが一般的です。また、介護者が被介護者を立ち上がらせる場合にも、この蹴込みのスペースに足を入れ、しっかりと被介護者の身体を支えられる姿勢をとることで安全かつ確実な介助ができるようになります。
【０００４】
上述のように立ち上がる際には、十分な蹴込みのスペースが必要ですが、一般的なリクライニング可能な車椅子の脚受フレームとステップ支持フレームは座部フレームの前端部から前方斜め下方に配されています。
したがって、脚受フレームとステップ支持フレームがリクライニングに連動しない構成であれば、脚受フレームを車体フレーム等に垂直軸を介して取り付けることで、立ち上がりの際に前記脚受フレームを後方に回動させ、立ち上がり易い状態とすることができるリクライニング可能な車椅子があります。（特許文献１参照）
また、リクライニングに連動して脚受フレームを上方回動させるように構成したリクライニング可能な車椅子があります。しかしながら、リクライニングに連動する構成上、左右の脚受フレームは一体的に構成されており、前述のように左右それぞれを後方回動させることができません。したがって、脚受フレームとステップ支持フレームを左右方向の軸で連結してステップ支持フレームを上方側に回動させたり、ステップ支持フレームの前後方向の軸でステップ板を上方に跳ね上げたりする構成となっています。そのため、前方斜め下方に位置する脚受フレームが十分な蹴込みのスペース確保の邪魔になったり、車椅子から立ち上がり横移動する際の邪魔になるという問題がありました。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００６−１６７０９９号公報
【特許文献２】特開２００５−３２８９８０号公報
【０００５】
このように、脚受フレームがリクライニングに連動しないものであれば、蹴込みのスペースを確保することはできますが、リクライニングとは別に脚受フレームの角度調節をしなければならず、操作上の煩わしさがあります。
また、脚受フレームがリクライニングに連動するものであれば、リクライニングと同時に脚受フレームの角度調節も行われる効果がありますが、立ち上がりの際に蹴込みのスペースが十分とれないという問題がありました。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、車椅子に乗車しているときの脚受フレームの調節と立ち上がる際の蹴込みのスペースを形成することができるリクライニング可能な車椅子を提供することを課題としています。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、リクライニング可能な車椅子において、座部フレームの前端部に脚受フレームの一端部を上下回動自在に支承し、該脚受フレームの他端部にステップ支持フレームを上下回動自在に支承し、前記脚受フレームの後側で前記座部フレームと前記ステップ支持フレームをアーム部材で連結して四節リンク機構を形成するよう構成するとともに、スライド孔と該スライド孔の後半下側に複数の係脱孔を連続して設けてなるのこ歯状の孔部を備えた角度設定プレートを前記脚受フレームの中間部に回動自在に取り付けるとともに前記スライド孔内には車体フレームに止着したピンを挿通し、前記脚受フレームの上下回動により前記ピンが相対的にスライド孔及び係脱孔内を移動するよう構成し、さらに、前記スライド孔の前方側の一部を塞ぐストッパー部材を設けることによって前記ピンの相対的な移動範囲を制限し、前記脚受フレームが座部フレームの前端部から前方斜め下方向きとなり前記ステップ支持フレームに支持されるステップが前記脚受フレームの下端部の前方に位置する第一の状態から前記座部フレームと脚受フレームとステップ支持フレーム及びステップが略同一平面を形成する第二の状態まで調節可能とするとともに、ストッパー部材を解除することにより前記ピンがスライド孔の前方側まで相対的に移動可能となり前記第一の状態から前記脚受フレームを後方回動させるとともに前記ステップ支持フレームを上方回動させることで蹴込みのスペースが形成される第三の状態とすることができるよう構成した収納機構を備えたことを最も主要な特徴とする。
また、背もたれフレームの下端部に連動杆の一端部を支承し、該連動杆の他端部を前記角度設定プレートに支承することにより、リクライニングに連動して脚受フレームの回動操作もできるよう構成した車椅子において、前記連動杆は外側パイプの一端側にパイプ軸心に向かって進退自在となるよう規制ピンを取り付け、該外側パイプの他端部側から内側パイプを挿通してなるもので、外側パイプ内に規制ピンを突出させた状態ではリクライニングに連動して前記脚受フレームが前記第一の状態から第二の状態まで回動操作され、前記規制ピンを外側パイプ内から退出した状態では、リクライニングの操作に関わらず脚受フレームの回動操作ができるよう構成したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るリクライニング可能な車椅子は、座部フレームの前部に四節リンク機構を構成して、脚受フレームとステップ支持フレームが取り付けられており、脚受フレームの上方回動に連動してステップ支持フレームが座部フレームと略平行な状態を保持しつつ、座部フレームと脚受フレーム及びステップ支持フレームが略同一平面をなす状態まで回動できるように構成されています。そして、この回動状態を保持するために脚部支持フレームの中間部にはスライド孔とこのスライド孔の後半下側に複数の係脱孔を連続して設けてなるのこ歯状の孔部を備えた角度設定プレートを回動自在な状態で取り付けています。さらに、この角度設定プレートの孔部には車体フレームに止着したピンが挿通されており、このピンが前記孔部の係脱孔に掛止することで前記脚受フレームの角度が保持されるように構成されています。また、前記角度設定プレートには、前記スライド孔の前方側の一部を塞ぐようにストッパー部材が取り付けられ、このストッパー部材が作用しているときには、前記ピンの相対的な移動範囲が制限され、前記脚受フレームが座部フレームの前端部から前方斜め下方向きとなり前記ステップ支持フレームに支持されるステップが前記脚受フレームの下端部の前方に位置する第一の状態から前記座部フレームと脚受フレームとステップ支持フレーム及びステップが略同一平面を形成する第二の状態までの範囲で調節可能となっています。そして、ストッパー部材の作用を解除することにより前記ピンがスライド孔の前方側まで相対的に移動可能となり前記第一の状態から脚受フレームを後方回動させるとともにステップ支持フレームを上方回動させることで蹴込みのスペースが形成される第三の状態とすることができるように構成されています。そのため、この車椅子に乗車したときの脚受フレームの回動範囲は乗車した方の姿勢を変えるときに必要な回動範囲であり、立ち上がりや乗せ換えを行うときには脚受フレームを後方に回動させて蹴込みのスペースを確保することができるので、介護の状況に応じて設定することができるように構成されています。
【０００９】
また、背もたれフレームの下端部に連動杆の一端部を支承し、該連動杆の他端部を前記角度設定プレートに支承することで、リクライニング操作に連動して脚受フレームの回動操作もできるように構成することもできます。さらに、この連動杆は、外側パイプの後部に進退可能な規制ピンが設けられており、この規制ピンを抜いた状態では、リクライニング操作に関わらず、脚受フレームの回動操作もできるように構成しているので、連動・非連動それぞれの操作を行うことで、より楽な姿勢をとることができるように設定できるように構成されています。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面に基づき詳細に説明します。
本発明に係るリクライニング可能な車椅子１は、図２に示すように主として前輪２，２及び後輪３，３を備えた車体フレーム４と、該車体フレーム４に支持される座部フレーム５と、該座部フレーム５の後部に配される背もたれフレーム６と、前記座部フレーム５の前部に配される脚受フレーム７と、該脚受フレーム７の下端部に支持されるステップ支持フレーム８と、前記背もたれフレーム６を傾倒させるためのリクライニング機構９と、乗車した際に楽な姿勢がとれるよう前記脚受フレーム７の回動範囲を規制するとともに、乗車または立ち上がる際には前記回動範囲の規制を解除して下方回動できるよう構成した収納機構１０とから構成されています。
なお、本実施例では当該車椅子１に乗車した方Ｍ１を基準として前後左右及び上下とします。
【００１１】
まず、本発明に係るリクライニング可能な車椅子１について説明します。
このリクライニング可能な車椅子１は、前輪２，２及び後輪３，３を備えた車体フレーム４を具備しています。該車体フレーム４は、底部の前後方向に向かう左右一対の底部パイプ１１，１１のそれぞれ前後中間部に支柱パイプ１２，１２を固着するとともに、この支柱パイプ１２，１２の上部と前記底部パイプ１１，１１の前端部をつなぐように側面視において略Ｌ字状の前パイプ１３，１３を固着し、これらを左右に離間させた状態で適所に連結パイプ１４，１４，・・・を固着してなるものです。なお、前記底部パイプ１１，１１の後端部には、ブラケット１５，１５を固着して転動自在となるように車輪１６，１６が軸着されています。この車輪１６，１６は、通常走行時には接地しておらず、登坂時やリクライニングの際に後方に転倒しないように支持するためのものです。そして、前記支柱パイプ１２，１２と底部パイプ１１，１１には後輪取付部材１７，１７を筋交い状に固着するとともに、前記前パイプ１３，１３の前端下部には、前輪取付部材１８，１８が固着されています。さらに、前記支柱パイプ１２，１２の上端には軸受１９，１９が固着されるとともに、前パイプ１３，１３の上部前方にはブラケット２０，２０が固着されています。
そして、前記後輪取付部材１７，１７には転動自在となるように後輪３，３が取り付けられ、前記前輪取付部材１８，１８には旋回自在なキャスター型の前輪２，２が取り付けられています。
さらに、前記前側上部の連結パイプ１４の中間部には取付部材２１，２１が固着されています。
なお、このリクライニング可能な車椅子１には制動あるいは停車できるようにブレーキ２２が設けられますが、本実施例においては説明を省略します。
【００１２】
続いて、座部フレーム５について説明します。この座部フレーム５は、左右に離間して配置される側部材２３，２３を備えています。そして、この側部材２３，２３の後部にはプレートに逆Ｌ字状のカム孔２４ａ，２４ａを設けてなる板カム２４，２４を固着しています。また、側部材２３，２３の前後方向の中間部及び前部には軸受２５，２５，２６，２６を固着するとともに、左右の側部材２３，２３の前部と後部に連結パイプ２７，２７を固着して、座部フレーム５を構成しています。なお、前側の連結パイプ２７には前方下方向きにブラケット２８，２８を固着しています。
このように構成された座部フレーム５は、上記車体フレーム４に固着された前記ブラケット２０，２０に揺動自在となるようにピン２９，２９で支承されています。
【００１３】
次に、図３，４に基づいて前記座部フレーム５の後方に配される背もたれフレーム６について説明します。
この背もたれフレーム６は、上記車体フレーム４に支持される下部フレーム３０と該下部フレーム３０に沿って上下に摺動する上部フレーム３１とから構成されています。
まず、下部フレーム３０について説明します。
この下部フレーム３０は、左右の側部パイプ３２，３２の中間部に連結パイプ３３を固着して背面視において略Ｈ字状に構成したもので、前記側部パイプ３２，３２の下端部にはピン３４，３４をそれぞれ固着するとともに、該ピン３４，３４に上記座部フレーム５の板カム２４，２４のカム孔２４ａ，２４ａ内を転動するローラー３５，３５が支承されています。さらに、前記側部パイプ３２，３２の上部には軸材３６，３６，・・・が固着されており、該軸材３６，３６，・・・にもローラー３７，３７，・・・が支承されています。また、前記連結パイプ３３の中間部にはコ字状に構成してなる取付部材３８が固着されています。このように構成された下部フレーム３０は上記車体フレーム４の支柱パイプ１２，１２の上端の軸受１９，１９と該下部フレーム３０の略中間部に穿設した空孔部３２ａ，３２ａにピン３９，３９を挿通して、回動自在となる状態で取り付けられています。
また、上記車体フレーム４の取付部材２１，２１と下部フレーム３０の取付部材３８との間には全長を任意に設定できる伸縮杆４０を取り付けています。なお、本実施例では、ガススプリングを用い、リクライニング状態から復帰する方向に付勢するように作用させています。なお、本実施例ではガススプリングを用いていますが、任意に全長を設定できるものであれば良く、例えば、パイプを入れ子状に構成するとともに適所でロック可能なものであっても良い。さらに、スプリングや液圧などを利用するものであっても良く、本実施例に限定するものではありません。
【００１４】
続いて、背もたれフレーム６の上部フレーム３１について説明します。
この上部フレーム３１は、左右のハンドルパイプ４１，４１の下部にそれぞれレールパイプ４２，４２を止着するとともに、前記ハンドルパイプ４１，４１の間及びレールパイプ４２，４２の間の適所に連結杆４３，４３，・・・を固着してなるものです。なお、前記ハンドルパイプ４１，４１の上部は内側に向けて曲折することによって把持部とし、さらにハンドルパイプ４１，４１の中間部にもハンドル部材４４，４４を固着して把持部を設けています。これは、走行時及びリクライニング時の操作性を向上させるためのものであり、使用しやすい位置に配置すれば良い。
このように構成された上部フレーム３１は、該上部フレーム３１のレールパイプ４２，４２を下部フレーム３０の側部パイプ３２，３２及びローラー３７，３７，・・・に挿通して取り付けられています。
さらに、上部フレーム３１の連結杆４３に固着されたブラケット４５，４５と車体フレーム４の取付部材２１の左右に離間して固着した軸受４６，４６との間には側面視において略Ｌ字状に構成したスライドアーム４７を支承しています。
【００１５】
このように構成された車体フレーム４と座部フレーム５及び背もたれフレーム６は、次のように作動されます。
まず、図５（ａ）に示すように側面視において椅子状の状態から背もたれフレーム６を後方に傾倒させるには、図面では省略していますが、上記伸縮杆４０に接続したワイヤー部材の他端部に設けたレバーの操作によって伸縮杆４０のロックを解除して、該伸縮杆４０が伸縮自在な状態で背もたれフレーム６を後方に回動させます。すると、下部フレーム３０の下端のローラー３５，３５が相対的に座部フレーム５の板カム２４，２４のカム孔２４ａ，２４ａ内を移動するので、図５（ｂ）〜（ｃ）に示すように座部フレーム５の取付部であるピン２９，２９を基端として一旦座部フレーム５の後部が下方回動された後、上方回動されるように動作します。このとき、上部フレーム３１は下部フレーム３０の回動中心とは異なり、スライドアーム４７の前端側の取付部である軸受４６，４６を回動中心として回動されるので、前記下部フレーム３０のローラー３５側にスライドしながらリクライニングされ、相対的に背もたれフレーム６が縮みながら後方傾倒するように構成されています。このようなリクライニング機構９とすることで、リクライニングに伴う使用者の背中や臀部のずれを極めて小さくすることができ、乗り心地が良いだけでなく、褥瘡予防の効果もあります。
【００１６】
続いて、図６及び図７に基づいて脚受フレーム７について説明します。この脚受フレーム７は、左右の側部パイプ４８，４８を連結パイプ４９及び補強杆５０で連結して、一体的に構成したものです。
なお、前記側部パイプ４８，４８の上端部には、軸受５１，５１が固着されており、該軸受５１，５１と座部フレーム５の先端側の軸受２６，２６とをピン５２，５２で支承して回動自在な状態で取り付けています。
さらに、この脚受フレーム７の連結パイプ４９の中間部には逆Ｌ字状の支点プレート５３とレバー支持プレート５４が固着されています。この支点プレート５３とレバー支持プレート５４には同一軸心となる空孔部５３ａ，５４ａが穿設されるとともに、支点プレート５３の上方後端側には空孔部５３ｂが穿設されています。
そして、前記両プレート５３，５４の空孔部５３ａ，５４ａにはＬ字状に曲折してなるレバー部材５５が支承されており、該レバー部材５５には角度設定プレート５６が固着されています。該角度設定プレート５６には、図６に示すように、前後方向に設けたスライド孔５６ａと該スライド孔５６ａの下方側に連続して設けられる複数の係脱孔５６ｂ，５６ｂ，・・・により鋸歯状の孔部が形成されています。そして、この孔部には車体フレーム４の取付部材２１，２１に止着したピン５７の先端部が係脱するように挿通されています。
また、該角度設定プレート５６には空孔部を穿設するとともに、該空孔部に軸受５８，５９が固着されています。なお、該軸受５８は前記角度設定プレート５６のレバー部材５５の操作側の面から突出する状態で固着され、軸受５９は角度設定プレート５６のレバー部材５５の操作側の面から突出しない状態で固着されています。
【００１７】
上述のように角度設定プレート５６で支持された脚受フレーム７の下端部には、ステップ支持フレーム８が取り付けられます。このステップ支持フレーム８は、コ字状の基部パイプ６０の後部に支持プレート６１，６１を固着するとともに、ステップ６２，６２を軸承して構成しています。また、前記基部パイプ６０の後側中間部には、ブラケット６３が固着されています。このように構成されたステップ支持フレーム８は、上記脚受フレーム７の側部パイプ４８，４８の下端部に固着されたＬ字プレート４８ａ，４８ａとステップ支持フレーム８の支持プレート６１，６１をピン６４，６４で回動自在となるよう支承しています。
そして、前記座部フレーム５に設けたブラケット２８，２８と前記ブラケット６３との間にアーム部材６５を取り付けています。このアーム部材６５は、前記ブラケット２８，２８に支承される外側パイプ６６と該外側パイプ６６に挿通される内側パイプ６７とからなり、この内側パイプ６７の下部にはアーム部材６５の長さを調節するリング部材６８を止着するとともに、内側パイプ６７の下端部にブラケット６９を固着して、該ブラケット６９を上記ステップ支持フレーム８のブラケット６３にピン７０で回動自在な状態で取り付けています。
このようにアーム部材６５は外側パイプ６６とリング部材６８が接触した状態が最短な状態であり、この状態からは自由に伸長できるので、図６の状態からステップ支持フレーム８を上方回動することもできるように構成されています。
【００１８】
そして、前記角度設定プレート５６には、脚受フレーム７の収納機構１０が設けられています。
この収納機構１０は、収納レバー７１の中間部にストッパープレート７２を固着してなるストッパー部材７３を備えています。前記ストッパープレート７２には空孔部７２ａが設けられており、前記収納レバー７１を軸受５９に挿通するとともに前記空孔部７２ａを軸受５８に挿通しています。そして、収納レバー７１の反操作側にはスプリング７４を挟み、ストッパープレート７２が上記角度設定プレート５６に接する方向に付勢されています。なお、このストッパー部材７３は、ストッパープレート７２の先端部が角度設定プレート５６のスライド孔５６ａの前方側の一部を塞ぐ形状として、脚受フレーム７の下方回動範囲を制限するように構成しています。そして、前記スプリング７４に抗して収納レバー７１を引くとストッパープレート７２が角度設定プレート５６から離間して、ピン５７がスライド孔５６ａの前端まで相対的に移動できる状態（図７参照）となるように構成されています。
【００１９】
上述のように構成された車椅子ではリクライニングと脚受フレーム７の回動が連動していませんが、次のように構成することによって、連動状態と非連動状態を切り替えて使用することができます。
まず、前記角度設定プレート５６の軸受５８と背もたれフレーム６の取付部材３８との間にパイプを入れ子状に構成してなる連動杆７５を取り付けています。詳述すると、この連動杆７５は、外側パイプ７６と内側パイプ７７とからなり、外側パイプ７６は後端部にパイプ内側に進退操作可能に規制ピン７８が付設されています。そして、前記取付部材３８に支承するために軸材７９を固着しています。また、外側パイプ７６には該外側パイプ７６よりも小径の内側パイプ７７を挿通しています。この内側パイプ７７の先端には前記軸受５８に支承するための軸材８０が固着されています。このように構成された連動杆７５は、規制ピン７８が外側パイプ７６の内部に突出した状態では、内側パイプ７７がこの規制ピン７８に接触するので、連動杆７５に圧縮方向の力が作用する状態では軸材７９，８０の間隔が一定で保持される一方、規制ピン７８を外側パイプ７６から抜いた状態では、前記軸材７９，８０の間隔が自在に変更できる状態となっています。
そしてこの連動杆７５は、前記軸材７９を背もたれフレーム６の取付部材３８に支承するとともに前記軸材８０を前記軸受５８に支承し、支点プレート５３の空孔部５３ｂと該軸材８０とにスプリング８１を掛止することによって、図６に示す状態で、角度設定プレート５６がレバー部材５５を基端として時計周りに回動するよう付勢されています。すなわち、スライド孔５６ａから何れかの係脱孔５６ｂにピン５７が係脱するように付勢されています。
【００２０】
上記のように構成されたリクライニング可能な車椅子１には図１または図２に示すように座部フレーム５と背もたれフレーム６及び脚受フレーム７にそれぞれマットが取り付けられます。また、背もたれフレーム６の上部に頭受けや座部フレーム５の左右両側にテスリを設けることによって安全かつ快適に使用できるものとすることができます。
【００２１】
次に、このように構成されたリクライニング可能な車椅子１の操作について図面に基づいて説明します。
まず、この車椅子１は図９に示すように、座部フレーム５の前端部から前方斜め下方に脚受フレーム７が向き、ステップ支持フレーム８が略水平状となる状態を第一の状態とします。次に図１１に示すように座部フレーム５と脚受フレーム７及びステップ支持フレーム８が略同一平面をなす状態を第二の状態とします。さらに、図１４に示すように脚受フレーム７が略垂下した状態を第三の状態とします。
【００２２】
上記第一の状態から第二の状態とする場合、リクライニングに連動させるには、連動杆７５の外側パイプ７６に設けた規制ピン７８を外側パイプ７６内に突出させておきます。この状態で、伸縮杆４０のロックを解除して、伸縮杆４０を伸縮自在な状態とし背もたれフレーム６を後方に傾倒させます。背もたれフレーム６が車体フレーム４との支承部である軸受１９を基端として後方回動すると、背もたれフレーム６の下端部に支承されたローラー３５が座部フレーム５のカム孔２４ａ内を相対的に移動し、これにより座部フレーム５が車体フレーム４との支承部である軸受２５を基端として座部フレーム５の後部が下方回動されます。このとき、背もたれフレーム６の取付部材３８は前方回動するので連動杆７５の外側パイプ７６が前方に移動され、規制ピン７８に内側パイプ７７が接するようになります。さらに背もたれフレーム６を後方に傾倒させると、図１０から図１１に示すように連動杆７５が脚受フレーム７を上方回動させるように作用します。なお、このときに連動杆７５が角度設定プレート５６を反時計回りに回動させるように取付位置（本実施例では軸受５８の位置）を設定しています。これは、スプリング８１の付勢力に抗して角度設定プレート５６に反時計回りの力が作用することで、スライド孔５６ａの上縁部に沿ってピン５７を移動させ、背もたれフレーム６が後方傾倒する場合でもリクライニングした状態から起立させる場合でも、ともにリクライニングに連動して脚受フレーム７の回動操作ができるようにするためです。
【００２３】
なお、リクライニング操作の途中またはリクライニングさせた状態、すなわち、背もたれフレーム６を傾倒させた状態から、脚受フレーム７を上方回動するには、そのまま脚受フレーム７を上方回動させれば良い（図１３参照）。このとき、規制ピン７８から内側パイプ７７の後端部が離間するので角度設定プレート５６にはスプリング８１の付勢力のみ作用する状態となり、スライド孔５６ａの下縁部から係脱孔５６ｂに沿ってピン５７が相対的に移動します。所望の脚受フレーム７の角度で脚受フレーム７から手を放すと、何れかの係脱孔５６ｂとピン５７が係合するのでその角度が保持されます。この状態からリクライニング連動状態に戻すには、背もたれフレーム６をリクライニングさせるか、レバー部材５５をスプリング８１に抗して反時計回りに回動させてピン５７と係脱孔５６ｂとの係合状態を解除し、脚受フレーム７を下方回動させ、規制ピン７８と内側パイプ７７の後端部が接する状態とすれば良い。
【００２４】
逆に、リクライニング操作の途中で、背もたれフレーム６の回動を止め、脚受フレーム７を下方回動するには、連動杆７５の規制ピン７８を外側パイプ７６内に突出した状態を解除すれば、内側パイプ７７が外側パイプ７６に対して後方に摺動自在となるので、角度設定プレート５６にはスプリング８１の付勢力のみ作用する状態となり、何れかの係脱孔５６ｂとピン５７が係合する状態まで下方回動されます（図１２）。さらに下方回動する場合には、レバー部材５５をスプリング８１に抗して反時計回りに回動させピン５７と係脱孔５６ｂとの係合を解除させ、脚受フレーム７を下方回動させます。この状態からリクライニング連動状態に戻すには、脚受フレーム７を上方回動し、規制ピン７８を外側パイプ７６の内部に突出させ内側パイプ７７が該規制ピン７８に接する状態とするか、背もたれフレーム６を起立状態に戻す操作をして、内側パイプ７７が規制ピン７８に接する状態としても良い。
なお、上述した脚受フレーム７の上下回動時には、ステップ支持フレーム８が四節リンク機構で支持された状態にあるので、座部フレーム５とステップ支持フレーム８とが略平行な状態を維持して作動しています。
【００２５】
これまで説明したように、本実施例におけるリクライニング可能な車椅子１では、リクライニングの状態に関わらず、脚受フレーム７の角度調節を行うことができるので、被介護者Ｍ１の状態に応じた楽な姿勢を保持することができます。また、リクライニングに連動した脚受フレーム７の回動操作もできることから介護者Ｍ２にとっても使用しやすい車椅子１となっています。
【００２６】
なお、通常の脚受フレーム７の回動の下限は、図９に示すように収納機構１０のストッパー部材７３がピン５７に接する状態となっています。すなわち、ストッパー部材７３がスライド孔５６ａの前方側の一部を塞ぎ、ピン５７の相対的な移動を制限することで、脚受フレーム７が座部フレーム５の前端部から前方斜め下方に向き、その下端部から前方にステップ６２が配置された状態となっています。
これは、被介護者Ｍ１が車椅子１に乗車しているときに自然に取れる楽な姿勢であり、この状態から背もたれフレーム６のリクライニング角度によって脚受フレーム７の位置も上方回動側に調節できれば良いので、上述したように第一の状態から第二の状態までの範囲でリクライニングに連動させたり、リクライニングに連動すること無く回動操作できるよう構成しています。
【００２７】
続いて、脚受フレーム７を図１４に示す第三の状態とする場合の操作方法について説明します。
まず、ピン５７とストッパー部材７３を接触させないように、収納機構１０の収納レバー７１をスプリング７４に抗して操作することで、角度設定プレート５６からストッパープレート７２を離間させます（図７参照）。この状態で、ピン５７が角度設定プレート５６のスライド孔５６ａの前方側まで相対的に移動可能となるので、脚受フレーム７を後方回動させることができます。脚受フレーム７の後方回動をしたあと、ステップ支持フレーム８の前方側を上方回動させることで、図１４に示すように第三の状態とすることができます。
この状態とすることで、被介護者Ｍ１は足を後に引いた姿勢がとりやすくなるので、立ち上がりやすくなります。また、介護者Ｍ２が立ち上がり介助する際にも図１に示すように被介護者Ｍ１の身体をしっかりと支えられる姿勢が取れるので、安全に立ち上がり介助することができます。さらに、側方にも障害となる構成物がないので、側方移動も容易にできます。
【００２８】
なお、上述した収納機構１０は食事の際にも利用することができます。これは、車椅子１に乗車した状態で脚を降ろすことができるので、膝の高さも下がり、前傾姿勢になり易く、食事を取りやすい姿勢が取り易いという効果があるためです。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るリクライニング可能な車椅子の使用状態説明図
【図２】その全体側面図
【図３】その全体側断面図
【図４】背もたれフレームを示す背面図
【図５】リクライニング状態説明図
【図６】脚受フレームの支持部及び収納機構を示す要部側断面図
【図７】収納機構を示す要部下面図
【図８】収納機構を示す要部斜視図
【図９】通常の走行状態を示す要部側面図
【図１０】リクライニング連動状態を示す要部側面図（１）
【図１１】リクライニング連動状態を示す要部側面図（２）
【図１２】リクライニング非連動状態を示す要部側面図（１）
【図１３】リクライニング非連動状態を示す要部側面図（２）
【図１４】収納機構の作用状態を示す要部側面図
【符号の説明】
【００３０】
１    リクライニング可能な車椅子
２    前輪
３    後輪
４    車体フレーム
５    座部フレーム
６    背もたれフレーム
７    脚受フレーム
８    ステップ支持フレーム
９    リクライニング機構
１０  収納機構
５６  角度設定プレート
５６ａ  スライド孔
５６ｂ  係脱孔
５７  ピン
６２  ステップ
６５  アーム部材
７５  連動杆
７３  ストッパー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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