(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクション管を介して流れる冷媒を圧縮行程の中間部分に流入させて吐出することができる圧縮機、外気と冷媒の熱交換を行う熱源機側熱交換器、熱源機側流量制御装置及び四方切換弁を有する熱源機と、
空調対象の空気と冷媒との熱交換を行う室内機側熱交換器及び室内機側流量制御装置を有する複数の室内機と、
前記熱源機と前記複数の室内機との間にあって、暖房を行う前記室内機に気体の冷媒を供給し、冷房を行う前記室内機に液体の冷媒を供給するための流路を形成する中継機と
を配管接続して冷媒回路を構成する冷暖房混在運転可能な空気調和装置であって、
前記インジェクション管から前記圧縮機に冷媒が流入し、かつ、前記熱源機側熱交換器が蒸発器となり、また、少なくとも１の前記室内機の前記室内機側熱交換器が蒸発器となって冷房を行っているものと判断すると、
前記暖房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱交換に係る熱量と前記冷房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱量との比率と、前記外気の温度とに基づいて、前記蒸発器となっている前記室内機側熱交換器から前記中継機を通過して前記熱源機に流れる前記冷媒の圧力の目標を決定し、前記蒸発器となる前記室内機側熱交換器から流出する冷媒の圧力が前記目標となるように前記熱源機側流量制御装置の開度を制御する処理を行う制御手段と
を備えることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記中継機を通過して前記熱源機に流れる冷媒について、前記蒸発器となる前記室内機側熱交換器から前記中継機における冷媒の圧力と、前記中継機を通過して前記熱源機に流れる冷媒の圧力との間の圧力損失に係る関係をあらかじめデータとして記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、検知手段の検知に係る前記熱源機における冷媒の圧力と前記記憶手段に記憶されたデータとに基づいて、前記蒸発器となる前記室内機側熱交換器から流出する冷媒の圧力を判断し、前記熱源機側流量制御装置の開度を制御する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記インジェクション管に流す冷媒の流量を制御するためのインジェクション流量制御装置をさらに前記熱源機に備え、
前記制御手段は、前記暖房を行う室内機が有する前記室内機側熱交換器において熱交換される熱量と、前記外気の温度とに基づいて、前記圧縮機が吐出する冷媒の温度の目標を決定し、決定した前記圧縮機が吐出する冷媒の温度の目標に基づいて、インジェクション流量制御装置を制御する処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記熱源機側熱交換器と並列に配管接続し、気体の冷媒のみを通過させる熱交換器バイパス管を前記熱源機にさらに備え、
前記熱源機側熱交換器が蒸発器となり、少なくとも１の前記室内機の前記室内機側熱交換器が蒸発器として機能して冷房を行っている場合に、
前記制御手段は、前記暖房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱交換に係る熱量と前記冷房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱量との比率が所定の範囲内にあるものと判断すると、前記熱交換器バイパス管に気体の冷媒を通過させ、前記熱源側熱交換器には液体の冷媒を通過させるように制御処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記圧縮機から吐出される冷媒の一部を分岐させて前記熱源機側熱交換器を通過させるためのデフロスト用バイパス管を備え、
前記熱源機側熱交換器が蒸発器となり、少なくとも１の前記室内機の前記室内機側熱交換器が蒸発器となって冷房を行っている場合に、
前記制御手段は、前記暖房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱交換に係る熱量と前記冷房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱量との比率が所定値以上であり、前記前記熱源機側熱交換器の着霜によるデフロストが必要と判断すると、前記熱源機側流量制御装置を閉止させ、前記デフロスト用バイパス管に前記冷媒を通過させて前記圧縮機と前記熱源機側熱交換器とを循環させる回路を形成させると共に、前記中継機側から前記熱源機側に流れる冷媒を前記インジェクション管を通過させて前記圧縮機に流入させた冷媒回路を形成させる処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記暖房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱交換に係る熱量と前記冷房を行う前記室内機の前記室内機側熱交換器の熱量との比率が前記所定値よりも小さいと判断すると、
前記熱源機側熱交換器が凝縮器となるように前記四方切換弁を切り換える処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記熱源機側熱交換器が蒸発器となる場合に、前記中継機を通過して前記熱源機側熱交換器に流れる冷媒と前記インジェクション管に流れる冷媒との熱交換を行うインジェクション熱交換器をさらに前記熱源機に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用して冷暖房を行い、空気調和を行う電気式ヒートポンプの空気調和装置に関するものである。特に複数の室内機（負荷側ユニット）がそれぞれ暖房又は冷房を行うことができ、さらに圧縮行程中に冷媒をインジェクションして能力を向上させるようにした空気調和装置の利用改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用した空気調和装置では、基本的に、圧縮機、熱源機側熱交換器等を有する熱源機側ユニット（熱源機、室外機）と流量制御装置（膨張弁等）、室内機側熱交換器等を有する負荷側ユニット（室内機）とを冷媒配管により接続し、冷媒を循環させる冷媒回路を構成している。そして、室内機側熱交換器において、冷媒が蒸発、凝縮する際に、熱交換対象となる空調対象空間の空気から吸熱、放熱することを利用し、冷媒回路における冷媒に係る圧力、温度等を変化させながら空気調和を行っている。ここで、例えば、室内機に供え付けられたリモコンの設定温度と室内機周辺の気温とに応じて、複数の室内機において、それぞれ冷房、暖房を自動的に判断し、室内機ごとに冷房、暖房を行うことができる冷暖房同時運転（冷暖房混在運転）が可能な空気調和装置もある。
【０００３】
一方、例えば寒冷地等に設置する空気調和装置において、室外の空気（以下、外気という）の気温が低い場合に、暖房能力（暖房時において、圧縮機による冷媒循環により室内機側に供給する（時間当たりの）熱量。以下、冷房能力も含めてこれらを能力という）を高めるため、熱源機に設けられた圧縮機の圧縮行程途中の部分に、インジェクション管を介して冷媒を流入させる（インジェクションする）ことができるものがある（例えば、特許文献１参照）。これは、圧縮機から吐出する冷媒密度を高くすることで、能力を高めようとするものである。
【特許文献１】特開平５−１４９６３４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように圧縮行程の途中で冷媒を流入させて、暖房能力を向上させるようにすることは、冷暖房同時運転可能な空気調和装置においても適用することができる。そのため、暖房を行っている室内機は、能力を十分に発揮させることができる。
【０００５】
しかしながら、暖房を行っている室内機の暖房能力に合わせたインジェクションを行うためには、インジェクション管の上流側における圧力（室内機側熱交換器の冷媒出口側における圧力と対応する）を、インジェクションに係る冷媒の流量に合わせて高くする必要がある。ここで、冷暖房同時運転可能な空気調和装置では、同時に冷房を行っている室内機が存在することもある。暖房を行っている室内機に合わせて暖房能力を高くすると、冷房を行っている室内機においても、蒸発器となる室内機側熱交換器の冷媒出口側における冷媒の圧力が高くなってしまい、圧力差が小さくなるため、冷房を行っている室内機に供給する冷房能力が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、インジェクションによる圧縮機への冷媒供給を行うことができる冷暖房同時運転が可能な空気調和装置において、インジェクションを利用した効率のよい運転を行いつつ、さらにその配管接続を活かした運転ができる装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和装置は、インジェクション管を介して流れる冷媒を圧縮行程の中間部分に流入させて吐出することができる圧縮機、外気と冷媒の熱交換を行う熱源機側熱交換器、熱源機側流量制御装置及び四方切換弁を有する熱源機と、空調対象の空気と冷媒との熱交換を行う室内機側熱交換器及び室内機側流量制御装置を有する複数の室内機と、熱源機と複数の室内機との間にあって、暖房運転を行う室内機に気体の冷媒を供給し、冷房運転を行う室内機に液体の冷媒を供給するための流路を形成する中継機とを配管接続して冷媒回路を構成する冷暖房混在運転可能な空気調和装置であって、インジェクション管から圧縮機に冷媒が流入し、かつ、熱源機側熱交換器が蒸発器となり、また、少なくとも１の室内機の室内機側熱交換器が蒸発器となって冷房運転を行っているものと判断すると、冷房運転を行っている室内機に供給する能力を確保するために、蒸発器となっている室内機側熱交換器から中継機を通過して熱源機に流れる冷媒の圧力の目標を決定し、蒸発器となる室内機側熱交換器から流出する冷媒の圧力が目標となるように熱源機側流量制御装置の開度を制御する処理を行う制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インジェクション管から圧縮機に冷媒を流入させ、かつ、熱源機側熱交換器が蒸発器となり、また、少なくとも１の室内機の室内機側熱交換器が蒸発器となって冷房を行っている暖房主体運転を行っているときに、制御手段が、蒸発器となる室内機側熱交換器から流出する冷媒の圧力が決定した目標の圧力となるように熱源機側流量制御装置の開度を制御するようにしたので、インジェクション管から圧縮機に冷媒を流入させることで暖房を行っている室内機に供給する暖房能力を確保（維持）し、その上で、蒸発器となる室内機側熱交換器から流出する冷媒の圧力を制御することにより、冷房を行っている室内機に供給する冷房能力を確保（維持）することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る空気調和装置の全体構成を表す図である。まず、図１に基づいて、空気調和装置を構成する手段（装置）等に関して説明する。この空気調和装置は、冷媒循環による冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用して冷暖房運転を行うものである。特に本実施の形態の空気調和装置は、複数の室内機において、それぞれ冷房と暖房とを同時に混在して行う冷暖房同時運転を行うことができる装置であるものとする。
【００１０】
図１のように本実施の形態の空気調和装置は、主として、熱源機（熱源機側ユニット、室外機）１００、複数の室内機（負荷側ユニット）２００ａ、２００ｂ及び２００ｃ並びに中継機３００で構成する。本実施の形態では、冷媒の流れを制御するために熱源機１００と室内機２００ａ、２００ｂ、２００ｃとの間に中継機３００を設け、これらの機器の間を各種冷媒配管により配管接続する。また、複数台の室内機（負荷側ユニット）２００ａ、２００ｂ及び２００ｃについては、互いに並列となるように接続する。なお、例えば室内機２００ａ、２００ｂ、２００ｃ等において、特に区別したり、特定したりする必要がない場合には、以下、ａ、ｂ、ｃの添字を省略して記載するものとする。
【００１１】
配管接続については、第２主管２０と、管径が第２主管２０よりも太い第１主管１０とで、熱源機１００と中継機３００との間を接続する。第２主管２０には、熱源機１００側から中継機３００側に高圧の冷媒が流れる。また、第１主管１０には、第２主管２０を流れる冷媒に比べて低圧の冷媒が中継機３００側から熱源機１００側に流れる。ここで、圧力の高低については、基準となる圧力（数値）との関係により定められているものではなく、圧縮機１１０の加圧、各流量制御装置の開閉状態（開度）の制御等により、冷媒回路内において、相対的な高低（中間を含む）に基づいて表すものであるとする（以下、同じ。基本的には、圧縮機１１０から吐出した冷媒の圧力が最も高く、流量制御装置等により圧力が低下していくため、圧縮機１１０に吸入される冷媒の圧力が最も低くなる）。
【００１２】
一方、中継機３００と室内機２００ａとは、第２枝管４０ａと第１枝管３０ａとにより接続する。同様に、中継機３００と室内機２００ｂとは第２枝管４０ｂ及び第１枝管３０ｂにより接続し、中継機３００と室内機ｃとは第２枝管４０ｃ及び第１枝管３０ｃにより接続する。第１主管１０、第２主管２０、第２枝管４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）及び第１枝管３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）による配管接続により、熱源機１００、中継機３００並びに室内機２００（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ）の間を冷媒が循環し、冷媒回路を構成する。
【００１３】
本実施の形態の熱源機１００は、圧縮機１１０、四方切換弁１２０、熱源機側熱交換部１３０、アキュムレータ１４０、熱源機側逆止弁部１５０及びインジェクション部１６０を有している。
【００１４】
熱源機１００の圧縮機１１０は、吸入した冷媒に圧力を加えて吐出する（送り出す）。ここで、本実施の形態の圧縮機１１０は、低段側圧縮機１１０ａ及び高段側圧縮機１１０ｂの２段構成となっているものとする。そして、低段側圧縮機１１０ａ及び高段側圧縮機１１０ｂは、インバータ回路（図示せず）により、制御手段４００の指示に基づいて駆動周波数を任意に変化することができる。このため、圧縮機１１０は、全体として吐出容量（単位時間あたりの冷媒の吐出量）と、その吐出容量に伴って能力を変化させることができるインバータ圧縮機となる。また、低段側圧縮機１１０ａと高段側圧縮機１１０ｂとの間の圧縮行程の途中部分に、インジェクション管１６１から流入する冷媒を高段側圧縮機１１０ｂに吸入させるためのインジェクションポート（図示せず）を設けている。このため、例えば、低外気の環境下で低段側圧縮機１１０ａが吸入する冷媒が減少する場合に、インジェクションポートを介して冷媒を流入させて補い、吐出容量を増大させることができ、暖房を行っている室内機に供給するための能力低下を防ぐことができる。
【００１５】
四方切換弁１２０は、制御手段４００の指示に基づいて、冷暖房の形態（モード）に対応した弁の切り換えを行い、冷媒の経路が切り換わるようにする。本実施の形態では、全冷房運転（ここでは、運転しているすべての室内機が冷房をしていることをいう）、冷房主体運転（冷暖房同時運転のうち、冷房が主となる）時と、全暖房運転（ここでは、運転しているすべての室内機が暖房をしていることをいう）、暖房主体運転（冷暖房同時運転のうち、暖房が主となる）時とによって経路が切り換わるようにする。
【００１６】
熱源機側熱交換部１３０は、熱源機側熱交換器１３１（１３１ａ、１３１ｂ）、熱源機側第１電磁開閉弁１３２（１３２ａ、１３２ｂ）、熱源機側第２電磁開閉弁１３３（１３３ａ、１３３ｂ）、熱源機側送風機１３４、熱源機側流量制御装置１３５、熱交換器バイパス管１３６及び熱源機側第３電磁開閉弁１３７を有している。
【００１７】
熱源機側熱交換器１３１（１３１ａ、１３１ｂ）は、冷媒を通過させる伝熱管及びその伝熱管を流れる冷媒と外気との間の伝熱面積を大きくするためのフィン（図示せず）を有し、冷媒と空気（外気）との熱交換を行う。例えば、全暖房運転時、暖房主体運転時においては蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させて気化させる。一方、全冷房運転時、冷房主体運転時においては凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。場合によっては、例えば冷房主体運転時のように、完全にガス化、液化するのではなく、液体とガス（気体）との二相混合（気液二相冷媒）の状態まで凝縮する等の調整が行われることもある。ここで、本実施の形態では、熱源機側熱交換部１３０は２つの熱源機側熱交換器１３１ａ、１３１ｂを有している。熱源機側熱交換器１３１ａと熱源機側熱交換器１３１ｂとのフィンにおける伝熱面積等をそれぞれ異ならせ、熱交換に係る性能を異ならせるようにしてもよいが、ここでは熱源機側熱交換器１３１ａと熱源機側熱交換器１３１ｂの熱交換に係る性能は同じであるものとする。
【００１８】
また、熱源機側第１電磁開閉弁１３２（１３２ａ、１３２ｂ）と熱源機側第２電磁開閉弁１３３（１３３ａ、１３３ｂ）は、制御手段４００の指示に基づいて開閉し、熱源機側熱交換器１３１（１３１ａ、１３１ｂ）への冷媒流入出を制御する。例えば、熱源機側第１電磁開閉弁１３２ａ（熱源機側第２電磁開閉弁１３３ａ）又は熱源機側第１電磁開閉弁１３２ｂ（熱源機側第２電磁開閉弁１３３ｂ）のいずれか一方を閉止する。これにより、熱源機側熱交換器１３１ａ、１３１ｂのいずれか一方に冷媒が流入しないようにして熱交換できないようにし、熱源機側熱交換部１３０（熱源機側熱交換器１３１）全体として熱交換容量（熱交換に係る熱量）を減らすことができる。
【００１９】
そして、熱源機側熱交換器１３１の近辺に、冷媒と空気との熱交換を効率よく行うための熱源機側送風機１３４を設けている。熱源機側送風機１３４は、制御手段４００からの指示に基づいて風量を変化させることができ、この風量変化によっても熱源機側熱交換器１３１における熱交換容量を変化させることができる。また、熱源機側流量制御装置１３５は、制御手段４００の指示に基づいて、通過しようとする冷媒流量（単位時間あたりに流れる冷媒の量）を制御することで、熱源機側熱交換器１３１内を通過する冷媒の圧力調整を行う。
【００２０】
さらに、熱交換器バイパス管１３６と、熱交換器バイパス管１３６の冷媒通過を制御するための熱源機側第３電磁開閉弁１３７を有している。例えば、熱源機側第３電磁開閉弁１０３を開放することで、熱源機側熱交換器１３１を通過させずに、熱交換器バイパス管１３６を介して冷媒を通過させることができる。
【００２１】
アキュムレータ１４０は冷媒回路中の過剰な冷媒を貯留する。また、熱源機側逆止弁部１５０は、熱源機側第１逆止弁１５１〜熱源機側第４逆止弁１５４を有している。各熱源機側逆止弁は冷媒が逆流することを防止して冷媒の流れを整え、冷媒の循環経路をモードに合わせて一定にするものである。熱源機側第１逆止弁１５１は、熱源機側熱交換部１３０と熱源機側第２主管２０との間の配管上に位置し、熱源機側熱交換部１３０から第２主管２０の方向への冷媒流通を許容する。熱源機側第２逆止弁１５２は、四方切換弁１２０と第１主管１０との間の配管上に位置し、第１主管１０から四方切換弁１２０の方向への冷媒流通を許容する。熱源機側第３逆止弁１５３は、四方切換弁１２０と第２主管２０との間の配管上に位置し、四方切換弁１２０から第２主管２０の方向への冷媒流通を許容する。熱源機側第４逆止弁１５４は、熱源機側熱交換部１３０と第１主管１０との間の配管上に位置し、第１主管１０から熱源機側熱交換器１３１の方向への冷媒流通を許容する。
【００２２】
インジェクション部１６０は、インジェクション管１６１、熱源機側気液分離装置１６２、インジェクション流量制御装置１６３、インジェクション熱交換器１６４を有している。インジェクション管１６１は、インジェクションポートと接続し、インジェクションポートを介して圧縮機１１０（高段側圧縮機１１０ｂ）に流入させる（供給する）冷媒を通過させる。熱源機側気液分離装置１６２は、通過する冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、基本的には液冷媒の一部がインジェクション流量制御装置１６３側に流れるようにする。インジェクション流量制御装置１６３は、制御手段４００の指示に基づいて、インジェクション管１６１を通過する冷媒流量及びその冷媒の圧力を調整する。インジェクション熱交換器１６４は、インジェクション管１６１側に流れる冷媒と熱源機側熱交換部１３０側に流れる冷媒との間で熱交換を行うために設ける。
【００２３】
ここで、熱源機側気液分離装置１６２の位置について説明する。インジェクション部１６０は、基本的に暖房運転時（全暖房運転又は暖房主体運転時）にインジェクション管１６１を介して圧縮機１１０に冷媒を流入させるために設けるものであるため、冷房運転時（全冷房運転又は冷房主体運転時）において冷媒の流れに影響しないような位置に設けることが望ましい。そこで、本実施の形態では、熱源機側熱交換器１３１と熱源機側第１逆止弁１５１（第２主管２０）との間に熱源機側気液分離装置１６２を設けるようにする。この位置は、冷房時において、高圧の液冷媒又は気液二相冷媒が通過するが、最も圧力損失の影響を受けやすい低圧のガス冷媒は通過しないことになる。そのため、圧力損失の影響を受けることなく冷房能力を発揮することができる。
【００２４】
また、本実施の形態では、圧縮機１１０の吐出側と接続した配管上に、吐出に係る冷媒の圧力を検出するための圧力センサとなる熱源機側第１圧力検出器１７０を取り付ける。熱源機側第１圧力検出器１７０からの信号に基づいて、制御手段４００は、例えば圧縮機１１０が吐出した冷媒の圧力Ｐｄ、温度Ｔｄ等の検知及び圧力Ｐｄに基づく凝縮温度Ｔｃ等の演算を行う。さらに、熱源機１００と第１主管１０とを接続する配管上に、中継機３００（室内機２００）側から流入する冷媒の圧力を検出するための熱源機側第２圧力検出器１７１を取り付ける。そして、外気の温度（外気温）を検出するための外気温度検出器１７２を取り付ける。
【００２５】
次に、本実施の形態の中継機３００は、中継機側気液分離装置３１０、第１分岐部３２０、第２分岐部３３０及び中継機側熱交換部３４０で構成する。中継機側気液分離装置３１０は、第２主管２０から流れる冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離する。ガス冷媒が流れ出る気相部（図示せず）は、第１分岐部３２０と接続する。一方、液冷媒が流れ出る液相部（図示せず）は、中継機側熱交換部３４０を介して第２分岐部３３０と接続する。
【００２６】
第１分岐部３２０は、３つのポートを有する三方切換弁３２１（３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ）を有している。各三方切換弁３２１について、第１のポートを各第１枝管３０と接続する。また、第２のポートを第１主管１０と接続し、第３のポートを中継機側気液分離装置３１０の気相部側と接続する。三方切換弁３２１は制御手段４００の指示に基づいて室内機２００側から第１主管１０側に冷媒が流れるようにするか、又は中継機側気液分離装置３１０側から室内機２００側に冷媒が流れるように弁を切り換える。
【００２７】
第２分岐部３３０は、中継機側第１逆止弁３３１（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ）及び中継機側第２逆止弁３３２（３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ）を有している。中継機側第１逆止弁３３１と中継機側第２逆止弁３３２とは、それぞれ逆並列関係になっており、それぞれの一端は、第２枝管４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）と接続する。室内機２００側から中継機側熱交換部３４０側に冷媒が流れる際には、中継機側第１逆止弁３３１を通過して中継機側熱交換部３４０の中継機側第２バイパス配管３４６に流れる。また、中継機側熱交換部３４０側から室内機２００側に冷媒が流れる際には中継機側第２逆止弁３３２を通過する。
【００２８】
中継機側熱交換部３４０は、中継機側第１流量制御装置３４１、中継機側第１バイパス配管３４２、中継機側第２流量制御装置３４３、中継機側第２熱交換器３４４、中継機側第１熱交換器３４５及び中継機側第２バイパス配管３４６を有している。
【００２９】
中継機側熱交換部３４０は、例えば全冷房運転時に液冷媒を過冷却して室内機２００側に供給する。また、第１主管１０との間で配管接続し、室内機２００側から流れてきた冷媒、過冷却を行うために用いた冷媒を第１主管１０に流す。中継機側第１流量制御装置３４１は、中継機側第１熱交換器３４５と中継機側第２熱交換器３４４との間に設けられ、制御手段４００の指示に基づいて開度を制御し、中継機側気液分離装置３１０から流れる冷媒流量及び冷媒の圧力を調整する。一方、中継機側第２流量制御装置３４３は、制御手段４００の指示に基づいて開度を制御し、中継機側第１バイパス配管３４２を通過する冷媒の冷媒流量及び冷媒の圧力を調整する。ここで、本実施の形態の中継機側第２流量制御装置３４３の開度は、中継機側第１圧力検出器３５０と中継機側第２圧力検出器３５１とが検出する圧力の差に基づいて制御手段４００が決定するものとする。中継機側第２流量制御装置３４３、中継機側第１バイパス配管３４２を通過した冷媒は、例えば中継機側第２熱交換器３４４、中継機側第１熱交換器３４５において冷媒を過冷却し、第１主管１０に流れることになる。
【００３０】
中継機側第２熱交換器３４４は、中継機側第１バイパス配管３４２を流れる中継機側第２流量制御装置３４３の下流部分の冷媒（中継機側第２流量制御装置３４３を通過した冷媒）と、中継機側第１流量制御装置３４１から流れてくる冷媒との間で熱交換を行う。また、中継機側第１熱交換器３４５は、中継機側第１バイパス配管３４２、中継機側第２熱交換器３４４を通過した冷媒と、中継機側気液分離装置３１０から中継機側第１流量制御装置３４１に流れる冷媒との間で熱交換を行う。
【００３１】
さらに、中継機側第２バイパス配管３４６は、中継機側第１逆止弁３３１を通過した室内機２００からの冷媒を流す。中継機側第２バイパス配管３４６を通過した冷媒は、例えば冷房主体運転、暖房主体運転時には、例えば中継機側第２熱交換器３４４を通過した後、一部又は全部が冷房を行っている室内機２００に流れる。また、例えば全暖房運転を行っている場合には、全部が中継機側第２流量制御装置３４３、中継機側第１バイパス配管３４２を通過して第１主管１０に流れる。
【００３２】
また、中継機３００においては、中継機側第１流量制御装置３４１通過前後の冷媒の圧力を検出するために、中継機側第１流量制御装置３４１と中継機側気液分離装置３１０とを接続する配管側に中継機側第１圧力検出器３５０を取り付ける。また、第２分岐部３３０とを接続する配管側には中継機側第２圧力検出器３５１を取り付ける。前述したように、中継機側第１圧力検出器３５０及び中継機側第２圧力検出器３５１の検出した圧力の差に基づいて、制御手段４００は、中継機側第２流量制御装置３４３の開度を決定し、指示を行う。さらに、第１主管１０と中継機側第１熱交換器３４５とを接続する配管に中継機側温度検出器３５２を取り付けている。中継機側温度検出器３５２からの信号に基づいて、例えば、制御手段４００は、室内機２００側から第１主管１０側に流れる冷媒の圧力を演算等により判断する。
【００３３】
次に、室内機２００（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ）の構成について説明する。室内機２００は、室内機側熱交換器２１０（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ）、室内機側熱交換器２１０に近接して直列接続した室内機側流量制御装置２２０（２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ）及び室内機側制御手段２３０（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）を有している。室内機側熱交換器２１０は、前述した熱源機側熱交換器１３１と同様に、冷房の際は蒸発器となり、暖房の際は凝縮器となって、空調対象空間の空気と冷媒の間で熱交換を行う。また、各室内機側熱交換器２１０の近辺に、冷媒と空気との熱交換を効率よく行うための室内機側送風機２１１（２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ）を設けている。
【００３４】
室内機側流量制御装置２２０は、減圧弁や膨張弁として機能し、室内機側熱交換器２１０を通過する冷媒の圧力を調整する。ここで、本実施の形態の室内機側流量制御装置２２０は、例えば開度を変化させることができる電子式膨張弁等で構成しているものとする。そして、室内機側流量制御装置２２０の開度については、冷房時には室内機側熱交換器２１０の冷媒出口側（ここでは第１枝管３０側となる）の過熱度に基づいて、例えば各室内機２００が有する室内機側制御手段２３０が決定する。また、暖房時には冷媒出口側（ここでは第２枝管４０側となる）の過冷却度に基づいて決定する。室内機側制御手段２３０は、室内機２００の各手段の動作を制御する。また、有線又は無線によって、制御手段４００との間で各種データを含む信号の通信を行い、処理を行う。ここで、室内機側制御手段２３０は、例えば記憶手段（図示せず）を有しており、室内機側熱交換器２１０の大きさ（伝熱面積等）と室内機側送風機２１１による風量とにより定まる、冷房運転時又は暖房運転時における熱交換容量のデータを記憶している（室内機側熱交換器２１０の大きさは各室内機２００で決まっているため、実質的には風量変化により熱交換容量が異なることになる）。ここで、暖房運転に係る室内機側熱交換器２１０の熱交換容量をＱjhとし、冷房運転に係る室内機側熱交換器２１０の熱交換容量をＱjcとする。室内機側制御手段２３０は、リモートコントローラ（図示せず）を介して入力される例えば室内にいる操作者の指示に基づいて、冷房運転又は暖房運転、指示された風量等を判断し、熱交換容量のデータを含む信号を制御手段４００に送信する。
【００３５】
各室内機２００の室内機側熱交換器２１０における冷媒の流入口、流出口となる配管には、室内機側第１温度検出器２４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）及び室内機側第２温度検出器２４１（２４１ａ、２４１ｂ、２４１ｃ）を取り付ける。室内機側第１温度検出器２４０が検出した温度と室内機側第２温度検出器２４１が検出した温度との差に基づいて、室内機側制御手段２３０が、それぞれ過熱度又は過冷却度を算出し、各室内機側流量制御装置２２０の開度を決定する。
【００３６】
制御手段４００は、例えば空気調和装置内外に設けられた各種検出器（センサ）、空気調和装置の各機器（手段）から送信される信号に基づく判断処理等を行う。そして、その判断に基づいて各機器を動作させ、空気調和装置の全体の動作を統括制御する機能を有する。具体的には、圧縮機１１０の駆動周波数制御、熱源機側流量制御装置１３５等の流量制御装置の開度制御、熱源機側第１電磁開閉弁１３２等の開閉弁の開閉制御、四方切換弁１２０、三方切換弁３２１の切換制御等がある。記憶手段４１０は、制御手段４００が処理を行うために必要となる各種データ、プログラム等を一時的又は長期的に記憶しておく。ここで、本実施の形態では、制御手段４００及び記憶手段４１０を熱源機１００と独立して設けるものとするが、例えば熱源機１００内に設けられていることも多い。また、制御手段４００及び記憶手段４１０を装置近辺に設けるものとするが、例えば、公衆電気通信網等を介した信号通信を行うことにより、遠隔制御できるようにしてもよい。
【００３７】
以上のように構成した本実施の形態の空気調和装置は、前述したように、全冷房運転、全暖房運転、冷房主体運転及び暖房主体運転の４つの形態（モード）のいずれかによる運転を行うことができる。ここで、熱源機１００の熱源機側熱交換器１３１は、全冷房運転時及び冷房主体運転時には凝縮器として機能し、全暖房運転時及び暖房主体運転時には蒸発器として機能する。次に、各形態の運転における基本的な各機器の動作及び冷媒の流れについて説明する。
【００３８】
図２は実施の形態１に係る全冷房運転時の冷媒の流れを表す図である。まず、図２に基づいて全冷房運転における各機器の動作及び冷媒の流れについて説明する。全冷房運転における冷媒の流れは図２に実線矢印で示している。ここでは、すべての室内機２００が停止することなく冷房を行っている場合について説明する。また、制御手段４００は、熱源機側第１電磁開閉弁１３２ａ、１３２ｂと熱源機側第２電磁開閉弁１３３ａ、１３３ｂとを開いた状態、熱源機側第３電磁開閉弁１３７が閉じた状態となるようにさせて、熱源機側熱交換器１３１ａ及び１３１ｂの両方に熱交換を行わせるものとする（各モードの流れの説明において同じものとする）。
【００３９】
熱源機１００においては、圧縮機１１０が、吸入した冷媒を圧縮し、高圧のガス冷媒を吐出する。圧縮機１１０から吐出した冷媒は、四方切換弁１２０を経て、熱源機側熱交換器１３１に流れる。高圧のガス冷媒は熱源機側熱交換器１３１内を通過する間に外気との熱交換により凝縮し、高圧の液冷媒となり、熱源機側第１逆止弁１５１を流れる（冷媒の圧力の関係で熱源機側第３逆止弁１５３、熱源機側第４逆止弁１５４側には流れない）。そして、高圧の液冷媒は第２主管２０を通って中継機３００に流入する。
【００４０】
中継機３００に流入した冷媒を中継機側気液分離装置３１０がガス冷媒と液冷媒とに分離する。ここで、全冷房運転時に中継機３００へ流入する冷媒は液冷媒であり、また、制御手段４００が第１分岐部３２０の三方切換弁３２１を切換制御するため、中継機側気液分離装置３１０から室内機２００（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ）側にはガス冷媒は流れない。一方、液冷媒は中継機側第１熱交換器３４５、中継機側第１流量制御装置３４１、中継機側第２熱交換器３４４を通過して、その一部が第２分岐部３３０に流入する。第２分岐部３３０へ流入した冷媒は中継機側第２逆止弁３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ及び第２枝管４０ａ、４０ｂ、４０ｃを介して室内機２００ａ、２００ｂ、２００ｃに分流する。
【００４１】
室内機２００ａ、２００ｂ、２００ｃにおいては、第２枝管４０ａ、４０ｂ、４０ｃからそれぞれ流れてきた液冷媒を、室内機側流量制御装置２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃが開度調整し、圧力調整する。ここで、前述したように、各室内機側流量制御装置２２の開度調整は、各室内機側熱交換器２１０の冷媒出口側の過熱度に基づいて行う。各室内機側流量制御装置２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃの開度調整により、低圧の液冷媒又は気液二相冷媒となった冷媒は、それぞれ室内機側熱交換器２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃに流れる。低圧の液冷媒又は気液二相冷媒は、室内機側熱交換器２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃをそれぞれ通過する間に空調対象空間となる室内空気との熱交換により蒸発する。そして、低圧のガス冷媒となり、それぞれ第１枝管３０ａ、３０ｂ、３０ｃに流れる。このとき、熱交換により室内空気を冷却して室内の冷房を行う。ここではガス冷媒としているが、例えば、各室内機２００における空調負荷（室内機が必要とする熱量。以下、負荷という）が小さい場合、開始直後等過渡的な状態の場合等には、室内機側熱交換器２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃにおいて完全に気化せず、気液二相冷媒が流れることもあり得る。第１枝管３０ａ、３０ｂ、３０ｃから流れてきた低圧のガス冷媒又は気液二相冷媒（低圧の冷媒）は、三方切換弁３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃを通過して第１主管１０に流れる。
【００４２】
第１主管１０を通過して熱源機１００に流れた冷媒は、熱源機側第２逆止弁１５２、四方切換弁１２０、アキュムレータ１４０を経て、再び圧縮機１１０に戻ることで循環する。これが全冷房運転時の冷媒の循環経路となる。
【００４３】
ここで、中継機側熱交換部３４０における冷媒の流れについて説明する。前述したように、中継機側気液分離装置３１０で分離した液冷媒は中継機側第１熱交換器３４５、中継機側第１流量制御装置３４１、中継機側第２熱交換器３４４を通過して一部が第２分岐部３３０に流入する。一方、第２分岐部３３０側に流れなかった冷媒は、中継機側第２流量制御装置３４３を通過する。そして、中継機側第１バイパス配管３４２を通過し、中継機側第２熱交換器３４４、中継機側第１熱交換器３４５において、中継機側気液分離装置３１０から流れる冷媒を過冷却し、第１主管１０に流れる。冷媒を過冷却して第２分岐部３３０側に流すことにより、冷媒入口側（ここでは、第２枝管４０側）のエンタルピを小さくし、室内機側熱交換器２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃにおいて、空気との熱交換量を大きくすることができる。ここで、中継機側第２流量制御装置３４３の開度が大きく、中継機側第１バイパス配管３４２を流れる冷媒（過冷却に用いる冷媒）の量が多くなると、蒸発されない冷媒が多くなる。そのため、第１主管１０を介して気液二相冷媒が熱源機１００側に流れ込むことになる。
【００４４】
図３は冷房主体運転の冷媒の流れを表す図である。ここでは、室内機２００ａ、２００ｂが冷房を行い、室内機２００ｃが暖房を行っている場合について説明する。冷房主体運転における冷媒の流れは図３に実線矢印で示している。熱源機１００の各機器が行う動作及び冷媒の流れは、図２を用いて説明した全冷房運転時と同じであるため説明を省略する。ただ、ここでは、熱源機側熱交換器１３１における冷媒の凝縮を制御することで、第２主管２０を通って中継機３００に流入する冷媒が気液二相冷媒となるものとする。
【００４５】
また、冷房が行われる室内機２００ａ、２００ｂに至り、第１主管１０を通過し、熱源機１００に流入するまでの冷媒の流れについては、図２を用いて説明した全冷房運転時における流れと同様であるため、説明を省略する。一方、暖房を行う室内機２００ｃに係る冷媒の流れについては、冷房を行っている室内機２００ａ、２００ｂとは異なる。まず、中継機３００へ流入した気液二相冷媒を中継機側気液分離装置３１０がガス冷媒と液冷媒とに分離する。制御手段４００は、第１分岐部３２０の三方切換弁３２１ａ、３２１ｂには、室内機２００ａ、２００ｂ側にガス冷媒が流れないようにさせている。一方、三方切換弁３２１ｃには、第１枝管３０ｃを介して室内機２００ｃ側にガス冷媒が流れるようにさせる。
【００４６】
室内機２００ｃにおいては、室内機側流量制御装置２２０ｃの開度調整により、第１枝管３０ｃから流れてきた冷媒について、室内機側熱交換器２１０ｃ内を流れる冷媒の圧力調整をする。そして、高圧のガス冷媒は、室内機側熱交換器２１０ｃ内を通過する間に熱交換により凝縮して液冷媒となり、室内機側流量制御装置２２０ｃを通過する。このとき、熱交換により室内空気を加熱して室内の暖房を行う。室内機側流量制御装置２２０ｃを通過した冷媒は若干圧力が減少した液冷媒となり、第２枝管４０ｃと中継機側第１逆止弁３３１ｃとを介して中継機側第２バイパス配管３４６を流れる。そして、中継機側気液分離装置３１０から流れてきた液冷媒と合流し、室内機２００ａ、２００ｂに流れ、冷房のための冷媒として利用される。
【００４７】
このように冷房主体運転においては、熱源機１００の熱源機側熱交換器１３１は、凝縮器として機能する。また、暖房を行う室内機２００（ここでは室内機２００ｃ）を通過した冷媒は、冷房を行う室内機２００（ここでは室内機２００ａ、２００ｂ）の冷媒として用いる。ここで、室内機２００ａ、２００ｂにおける負荷が小さく、室内機２００ａ、２００ｂに流れる冷媒を抑制する等の場合には、制御手段４００は、中継機側第２流量制御装置３４３の開度を大きくさせる。これにより、冷房を行っている室内機２００ａ、２００ｂに必要以上の冷媒を供給しなくても、中継機側第１バイパス配管３４２を介して第１主管１０に流すことができる。
【００４８】
図４は実施の形態１に係る全暖房運転時の冷媒の流れを表す図である。次に全暖房運転における各機器の動作及び冷媒の流れについて説明する。ここでは、すべての室内機２００が停止することなく暖房を行っている場合について説明する。全暖房運転の冷媒の流れは図４に実線矢印で示している。熱源機１００においては、圧縮機１１０が、吸入した冷媒を圧縮し、高圧のガス冷媒を吐出する。圧縮機１１０が吐出した冷媒は、四方切換弁１２０、熱源機側第３逆止弁１５３を流れる（冷媒の圧力の関係で熱源機側第２逆止弁１５２、熱源機側第１逆止弁１５１側には流れない）、第２主管２０を通って中継機３００に流入する。
【００４９】
中継機３００へ流入した冷媒を中継機側気液分離装置３１０がガス冷媒と液冷媒とに分離し、第１分岐部３２０に流れる。ここで、第１分岐部３２０では三方切換弁３２１（３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ）から第１枝管３０ａ、３０ｂ、３０ｃを介してすべての室内機２００ａ、２００ｂ、２００ｃに分流する。
【００５０】
室内機２００ａ、２００ｂ、２００ｃにおいては、室内機側流量制御装置２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃがそれぞれ開度調整する。これにより、第１枝管３０ａ、３０ｂ、３０ｃからそれぞれ流れてきた冷媒について、室内機側熱交換器２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ内を流れる冷媒の圧力調整をする。そして、高圧のガス冷媒は、室内機側熱交換器２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ内を通過する間に熱交換により凝縮して液冷媒となり、室内機側流量制御装置２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃを通過する。このとき、熱交換により室内空気を加熱して空調対象空間（室内）の暖房を行う。室内機側流量制御装置２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃを通過した冷媒は低圧の液冷媒又は気液二相冷媒となり、第２枝管４０ａ、４０ｂ、４０ｃと中継機側第１逆止弁３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃとを介して中継機側第２バイパス配管３４６を流れる。そして、中継機側第２流量制御装置３４３、中継機側第１バイパス配管３４２を通過して第１主管１０に流れる。このとき、中継機側第２流量制御装置３４３の開度調整をすることにより、低圧の気液二相冷媒が第１主管１０に流れる。
【００５１】
第１主管１０から熱源機１００に流入した冷媒は、熱源機１００の熱源機側第４逆止弁１５４を通過し、熱源機側熱交換器１３１に流入する。熱源機側熱交換器１３１を通過する間に空気との熱交換により蒸発してガス冷媒となる。そして、四方切換弁１２０、アキュムレータ１４０を経て、再び圧縮機１１０に戻る。前述したように吐出することで循環する。これが全暖房運転時の冷媒の循環経路となる。
【００５２】
ここで、前述した全冷房運転及び全暖房運転において、すべての室内機２００ａ、２００ｂ、２００ｃが運転しているものとして説明したが、例えば一部の室内機が停止していてもよい。また、例えば一部の室内機２００が停止しており、空気調和装置全体として負荷が小さい場合は、低段側圧縮機１１０ａ、高段側圧縮機１１０ｂの駆動周波数変更に係る吐出容量変化又はいずれか一方を停止する等して供給する能力を変化させるようにしてもよい。また、場合によっては、熱源機側第１電磁開閉弁１３２（１３２、１３２ｂ）、熱源機側第２電磁開閉弁１３３（１３３、１３３ｂ）等により、例えば、熱源機側熱交換器１３１（１３１ａ、１３１ｂ）における冷媒流入を制御し、熱交換容量も変化させるようにしてもよい。
【００５３】
図５は暖房主体運転時の冷媒の流れを表す図である。ここでは、室内機２００ａ、２００ｂが暖房を行い、室内機２００ｃが冷房を行っている場合について説明する。冷房主体運転における冷媒の流れは図５に実線矢印で示している。熱源機１００の各機器の動作及び冷媒の流れは、図４を用いて説明した全暖房運転と同じであるため説明を省略する。
【００５４】
また、室内機２００ａ、２００ｂの暖房における冷媒の流れについては、図４を用いて説明した全暖房運転時の流れと同様であるため、説明を省略する。一方、室内機２０ｃが冷房を行っており、暖房を行っている室内機２００ａ、２００ｂとは冷媒の流れが異なる。室内機２００ａ、２００ｂにおいて、室内機側熱交換器２１０ａ、２１０ｂ内を通過する間に熱交換により凝縮された冷媒は、室内機側流量制御装置２２０ａ、２２０ｂ、中継機側第１逆止弁３３１ａ、３３１ｂを通過して中継機側第２バイパス配管３４６に流れる。ここで、制御手段４００は、中継機側第１流量制御装置３４１を閉止させるようにして中継機側気液分離装置３１０との間の冷媒の流れを遮断する。そのため、凝縮された冷媒が、中継機側第２逆止弁３３２ｃ及び第２枝管４０ｃを通過して室内機２００ｃに流入し、冷房に用いる冷媒となる。このとき、中継機側第２流量制御装置３４３を調整し、制御手段４００は、中継機側第１熱交換器３４５を制御して開度を調整させ、室内機２００ｃに必要な冷媒供給を行いつつ、残りの冷媒を中継機側第１バイパス配管３４２を介して第１主管１０に流す。
【００５５】
暖房主体運転において、冷房を行う室内機（ここでは室内機２０ｃ）には、暖房を行っている室内機（ここでは室内機２０ａ、２０ｂ）から流出した冷媒が流れることになる。そのため、冷房を行う室内機２００が停止すると、中継機側第１バイパス配管３４２を流れる気液二相冷媒の量が増加する。反対に冷房を行う室内機２００における負荷が増えると、中継機側第１バイパス配管３４２を流れる気液二相冷媒の量が減少する。そのため、暖房を行う室内機２００に必要な冷媒の量は変わらないまま、冷房を行う室内機２００における室内機側熱交換器２１０（蒸発器）の負荷が変化する。
【００５６】
図６は、本発明の全暖房運転時又は暖房主体運転時における制御を行うためのフローチャートを表す図である。まず、制御手段４００は、外気温度検出器１７２から送信される信号に基づいて、外気温が、あらかじめ定めた所定外気温度よりも低いかどうかを判断（低外気判定）する（ＳＴＥＰ１）。
【００５７】
図７は外気温、暖房能力、吐出過熱度ＴｄＳＨの関係を表す図である。外気温が低くなると、蒸発器となる熱源機側熱交換器１３１における圧力（圧縮機１１０の吸入側に係る圧力）が低下する。そのため、圧縮機１１０に吸入される冷媒（循環する冷媒）が減少（冷媒密度が低下）し、圧縮機１１０が吐出する冷媒の温度が高くなる。例えば、図７では、圧縮機１１０へのインジェクションによる冷媒供給を行わなず、吐出過熱度ＴｄＳＨが５０℃であった場合、太線で示すように、外気温が０℃より低くなると冷媒回路の配管全体における冷媒の圧力が低下してくるため、暖房能力が低下して１００％の暖房能力を維持することが困難となる。これは電気式ヒートポンプの空気調和装置における特有の傾向である。そこで、インジェクションにより冷媒を補って吐出過熱度ＴｄＳＨを下げ、圧力を維持し、暖房を行うすべての室内機２００に対し、必要な暖房能力が確保できるようにする。
【００５８】
例えば制御手段４００は、冷媒の流量不足を補うためのインジェクションを用いた全暖房運転の場合に、例えば目標とする吐出過熱度ＴｄＳＨが２０℃となるように、インジェクション流量制御装置１６３を制御し、開度を調整させる。このとき、図７に示すように外気が約−１５℃より低くなるまで暖房能力を１００％維持することができる。
【００５９】
図８は圧縮機１１０の駆動周波数と圧力損失との関係例を表す図である。また、図８に示すように、圧縮機１１０の駆動周波数が高くなるほど、圧力損失が増す傾向にある。このため、インジェクションによる冷媒供給を利用して、圧縮機１１０の駆動周波数を低くして圧縮比を高めつつ必要な能力供給を行うことは、エネルギ効率の点からも効果的である。
【００６０】
制御手段４００は、外気温が所定外気温度（例えば図７では０℃）よりも低くない（外気温が所定外気温度以上である）と判断すると、インジェクション流量制御装置１６３を閉止させる（閉止しているときはそのままにする）。これにより、インジェクション管１６１に冷媒が流れないようにし、通常動作による制御を行う（ＳＴＥＰ１０）。
【００６１】
一方、外気温が所定外気温度よりも低いと判断すると、インジェクション流量制御装置１６３を制御し（ＳＴＥＰ２）、開度を調整させてインジェクション管１６１に冷媒が流れるようにする。そして、インジェクションポートを介して圧縮機１１０に冷媒を流入させる。
【００６２】
図９は暖房容量、流量比と吐出過熱度ＴｄＳＨとの関係を表す図である。図９（ａ）は暖房容量と吐出過熱度ＴｄＳＨの目標（以下、目標吐出過熱度という）との関係を表し、図９（ｂ）は、流量比と吐出過熱度ＴｄＳＨとの関係を表す。ここで暖房容量とは、暖房を行っているすべての室内機２００における室内機側熱交換器２１０に係る熱交換容量の和（ΣＱjh）を表すものとする。また、流量比とは熱源機側熱交換部１３０を流れる冷媒流量に対するインジェクション管１６１を通過する冷媒流量の割合を表す。したがって、インジェクション管１６１を通過する冷媒流量が多いほど流量比が大きくなる。そして、このような図９で示すような関係がデータとして記憶手段４１０に記憶されている。
【００６３】
図９（ｂ）に示すように、インジェクション管１６１を流れる冷媒流量が多くなると運転に係る効率が低下するが、暖房能力を必要とする場合（暖房容量ΣＱjhが大きい場合）には、効率を犠牲にして能力を供給することを優先するため、目標吐出過熱度が小さく、インジェクション管１６１を流れる冷媒流量が多くなる。一方、暖房容量ΣＱjhが小さい場合には、効率を優先するため、目標吐出過熱度が大きく、インジェクション管１６１を流れる冷媒流量が少なくなる。
【００６４】
制御手段４００は、各室内機２００の室内機側制御手段２３０から送信される熱交換容量のデータ（暖房運転時はＱjh、冷房運転時はＱjc）を含む信号に基づいて、各室内機２００の状態を判断し、暖房を行っている室内機２００を判断する。そして、暖房容量を算出し、記憶手段４１０に記憶されたデータに基づいて目標吐出過熱度を決定する。そして、制御手段４００は、決定した目標吐出過熱度となるように、インジェクション流量制御装置１６３の開度を制御する。他にも圧縮機１１０の駆動周波数も制御する。
【００６５】
図１０はインジェクション流量制御装置１６３の開度の制御処理に係るフローチャートを表す図である。制御手段４００は、熱源機側第１圧力検出器１７０の検出に基づいて、圧縮機１１０が吐出した冷媒の圧力Ｐｄ、温度Ｔｄを検知（判断）する（ＳＴＥＰ２１）。また、圧力Ｐｄに基づいて凝縮温度Ｔｃを演算し、温度Ｔｄと凝縮温度Ｔｃとの差となる吐出過熱度ＴｄＳＨを算出する（ＳＴＥＰ２２）。さらに、インジェクション流量制御装置１６３の開度目標の差ΔＬＥＶ１を次式（１）に基づいて算出する（ＳＴＥＰ２３）。ここで、ＴｄＳＨm は目標吐出過熱度を表す。またｋは定数である。
ΔＬＥＶ１＝ｋ（ＴｄＳＨ−ＴｄＳＨm ）                                …（１）
【００６６】
そして、算出したΔＬＥＶ１に基づいて、インジェクション流量制御装置１６３の次の開度目標ＬＥＶ１m を次式（２）に基づいて算出する（ＳＴＥＰ２４）。ここでＬＥＶ１は現在の開度目標である。
ＬＥＶ１m ＝ＬＥＶ１＋ΔＬＥＶ１                                      …（２）
【００６７】
以上の処理を所定時間毎に繰り返し（ＳＴＥＰ２５）、制御手段４００は、インジェクション流量制御装置１６３の開度を制御することにより、インジェクション管１６１を流れる冷媒流量を制御する。
【００６８】
さらに、各室内機２００から送信される信号に基づいて、冷房を行っている室内機２００の有無を判断する（ＳＴＥＰ３）。冷房を行っている室内機２００が１台もないと判断すると全暖房運転であると判断し、上述したように冷媒を循環させるようにして全暖房運転を行う（ＳＴＥＰ４）。このとき、室内機側流量制御装置２２０から中継機側第２バイパス配管３４６、中継機側第１バイパス配管３４２、第１主管１０を通過して熱源機側流量制御装置１３５に至る経路における冷媒の圧力（以下、中間圧という）が、あらかじめ定めた所定圧力となるように（ＳＴＥＰ５）、熱源機側流量制御装置１３５の開度を調整させる（ＳＴＥＰ６）。この所定圧力はインジェクションを行う冷媒の流量等に基づいて決定する。
【００６９】
一方、冷房を行っている室内機２００が１台でもあると判断すると暖房主体運転であると判断する（ＳＴＥＰ７）。中継機側温度検出器３５２と、暖房容量と冷房容量との比率に基づいて、冷房能力の低下を防ぎ、維持するために必要な目標中間圧を決定する（ＳＴＥＰ８）。ここで冷房容量とは、冷房を行っているすべての室内機２００における室内機側熱交換器２１０の熱交換容量の和（ΣＱjc）を表すものとする。中継機側温度検出器３５２からの信号に係る圧力が、決定した目標中間圧となるように（ＳＴＥＰ９）、熱源機側流量制御装置１３５の開度を調整させる（ＳＴＥＰ６）。
【００７０】
図１１は暖房主体運転時における中間圧に関する制御処理に係るフローチャートを表す図である。本処理は制御手段４００が行うものとする。制御手段４００は、例えば一定時間毎に暖房容量ΣＱjhを算出する（ＳＴＥＰ３１）。そして、暖房容量ΣＱjhが変化したかどうかを判断する（ＳＴＥＰ３２）。暖房容量ΣＱjhが変化したものと判断すると、次式（３）に基づいて目標中間圧Ｐmoを算出する（ＳＴＥＰ３３）。ここで、Ｐm は中継機側温度検出器３５２の検出にかかる中間圧、ｋ2 は試験等を行ってあらかじめ設定した定数を表す。ここで、暖房主体運転においては、暖房容量により圧縮機１１０の駆動周波数が変化するため、（３）式は熱交換容量Ｑjhに基づいている。また、管摩擦損失等が冷媒流量の二乗に比例するため、（３）式においても熱交換容量Ｑjhを二乗している。
Ｐmo＝Ｐm−ｋ2Σ（Ｑjh）2                                             …（３）
【００７１】
さらに、熱源機側流量制御装置１３５の開度目標差ΔＬＥＶ２を次式（４）に基づいて算出する（ＳＴＥＰ３４）。ここで、Ｐ1mは現在の中間圧を表し、ｋ1 は試験等を行ってあらかじめ設定した定数を表す。
ΔＬＥＶ２＝ｋ1（Ｐmo−Ｐ1m）                                         …（４）
【００７２】
そして、算出したΔＬＥＶ２に基づいて、熱源機側流量制御装置１３５の開度ＬＥＶ２を次式（５）に基づいて算出する（ＳＴＥＰ３５）。ここでＬＥＶ２は現在の開度である。
ＬＥＶ２＝ＬＥＶ２＋ΔＬＥＶ２                                        …（５）
【００７３】
以上の処理を繰り返し、制御手段４００は、熱源機側流量制御装置１３５の開度を制御することにより、中間圧を制御する。
【００７４】
図１２はインジェクション管１６１を流れる冷媒流量Ｇｒ、インジェクション流量制御装置１６３の開度ＬＥＶ１、中間圧Ｐm の関係を表す図である。図１２によれば、インジェクション流量制御装置１６３の開度が大きくなる及び／又は熱源機側流量制御装置１３５の開度制御により制御された中間圧が高くなるほどインジェクション管１６１を流れる冷媒流量が多くなることを表している。
【００７５】
図１３は外気温と冷房を行っている室内機２００（中継機３００の低圧となる側）における冷媒温度との関係を表す図である。例えば、外気温が低下すると液冷媒の温度も低下する傾向にある。そのため、冷房に流れる室内機２００における冷媒の温度が０℃を下回ることがあると配管が凍結してしまう。インジェクションによって暖房能力を供給することができれば、液冷媒の温度が０℃以下になることなく、冷媒が凍結してしまうことを防止することができる。
【００７６】
しかしながら、暖房能力を供給すると中間圧が高くなるため、暖房能力の過剰供給により、冷房運転を行っている室内機２００における液管温度（蒸発温度）が変化して冷房能力が低下してしまう。そこで、上述したような目標中間圧の決定に、冷房能力の低下を防ぎ、維持するための考慮を行った上で、目標中間圧を決定するようにすればよい。図１３では１０℃を冷房能力不足の境界例として定めているが、この値に限定するものではない。
【００７７】
以上のように、実施の形態１によれば、インジェクション管１６１を介して、インジェクションポートから冷媒を供給することができる圧縮機１１０を備えた冷暖房同時運転が可能な空気調和装置において、特に暖房主体運転を行っている場合に、外気温度が低い場合に、インジェクションを行って圧縮機１１０に冷媒を供給し、暖房能力を充分に供給を行いつつ、制御手段４００が、暖房容量と冷房容量との比率及び外気温度に基づいて、冷房を行っている室内機２００における冷房能力を損なわない範囲となるような目標中間圧を決定し、その目標中間圧となるように、熱源機側流量制御装置１３５の開度を調整して中間圧制御を行うようにしたので、暖房主体運転において冷房を行っている室内機２００に必要な能力を供給し、それを維持することができる。このとき、暖房を行っている室内機２００における暖房容量に基づいて圧縮機１１０における目標吐出過熱度を決定し、インジェクション流量制御装置１６３の開度を制御するようにしたので、暖房を行っている室内機２００にも十分な能力供給を行うことができる。
【００７８】
実施の形態２．
前述したように、制御手段４００は熱源機１００内に設けられていることが多い。このような場合には、熱源機１００に設けられた機器（手段）との間で信号通信を行うことで、中継機３００及び室内機２００側との通信量を少なくすることができる。例えば、熱源機１００内に設けられた検出器から送信された信号に基づいて、中継機３００、室内機２００における状態を判断することができれば、中継機３００、室内機２００との間で信号通信を行う必要がなくなる。
【００７９】
図１４は熱源機側中間圧部と圧縮機１１０の駆動周波数との関係例を表す図である。ここで、熱源機側中間圧部における圧力とは、熱源機側第２圧力検出器１７１の検出に係る冷媒の圧力である。また、図１４に示した中継機側低圧部における圧力とは、第１主管１０を通過して熱源機１００側に流れようとする冷媒の圧力であり、中継機側温度検出器３５２が検出した温度に基づく圧力となる。例えば、暖房主体運転を行っている場合には、冷房を行っている室内機２００の室内機側熱交換器２１０の冷媒出口側における圧力ともなる。
【００８０】
理想的には中継機側低圧部における圧力と熱源機側中間圧部における圧力とは同じであるが、実際には配管等において圧力損失が生じるため、中継機側低圧部における圧力と熱源機側中間圧部における圧力とが異なる。また、前述した図８のように圧縮機１１０の駆動周波数が高くなるほど圧力損失が大きくなる。そのため、図１０に示すように熱源機側中間圧部における圧力が低下し、中継機側低圧部における圧力と乖離していく。図１０のような熱源機側中間圧部と圧縮機１１０の駆動周波数との関係は、例えば配管長さ等により各装置において異なる。ここで、例えば第２主管２０においても圧力損失は生じるが、特に冷媒の圧力が低い場合に圧力損失の影響が大きくなるため、第１主管１０通過前後の冷媒の圧力の方が第２主管２０通過前後の冷媒の圧力よりも影響を受ける。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、制御手段４００は、全暖房運転時及び暖房主体運転時における図１４のような、中継機側低圧部、熱源機側中間圧部及び圧縮機１１０の駆動周波数との関係を導き出し、データとして記憶手段４１０に記憶させる。そして、制御手段４００は、実施の形態１における目標中間圧の決定を、中継機側温度検出器３５２が検出した温度に基づく圧力に基づいて行う代わりに、熱源機側第２圧力検出器１７１からの信号に係る圧力及び圧縮機１１０の駆動周波数（圧縮機１１０の吐出量）を利用して決定する。
【００８２】
次に中継機側低圧部と熱源機側中間圧部との関係を決定する処理の一例について説明する。例えば、複数の駆動周波数Ｆにおける中継機側温度検出器３５２の検出に係る中間圧Ｐm （中継機側低圧部の圧力）と熱源機側第２圧力検出器１７１の検出に係る熱源機側中間圧部の圧力Ｐ1 とを判断し、記憶手段４１０に記憶させておく。ここでは、ｎ＝１〜４としたときに、３０×ｎ（３０、６０、９０、１２０）Ｈｚの各駆動周波数ＦにおけるＰm 、Ｐ1 のデータを記憶手段４１０に記憶させる。
【００８３】
そして、例えば３０〜６０Ｈｚ、６０〜９０Ｈｚ等、各区間において、中間圧Ｐm と熱源機側中間圧部の圧力Ｐ1 との間で損失した圧力（Ｐm −Ｐ1 ）となるΔＰm と駆動周波数Ｆとの関係について、内挿（補間）式を内挿法により導き出し、その式を記憶手段４１０に記憶させておく。ここで、例えば、線形内挿を行う場合には、各区間におけるΔＰm の内挿式は、駆動周波数Ｆの一次関数で表されることになる。Ｐm ＝Ｐ1 ＋ΔＰm であるため、圧力Ｐ1 と駆動周波数Ｆとがわかれば、中間圧Ｐm を判断することができる。そして、その中間圧Ｐm から、（３）式に基づいて目標中間圧Ｐmoを算出することができる。ここでは、中間圧Ｐm を算出してから（３）式に基づいて目標中間圧Ｐmoを算出するようにしたが、例えば、前述したように、圧縮機１１０の駆動周波数Ｆは暖房容量により変化するため、（３）式に示す目標中間圧Ｐmoに関して内挿式に織り込んでおくことにより、駆動周波数Ｆから内挿式に基づいて直接的に目標中間圧Ｐmoを算出するようにしてもよい。
【００８４】
例えばこの処理については、空気調和装置設置時に決定してもよいし、例えば、暖房主体運転時において、所定のタイミングで一定数のデータを記憶手段４１０に記憶させた後、内挿式を導き出すようにしてもよい。また、中継機３００、室内機２００との間で通信負荷にならない程度で、通信を行い、そのデータに基づいて内挿式を行進するようにしてもよい。
【００８５】
ここで、圧縮機１１０の駆動周波数は、圧縮機１１０が吐出した冷媒の圧力Ｐｄが目標圧力Ｐｄm となるように決定される。一方、前述したように、目標吐出過熱度ＴｄＳＨに基づいて算出した開度目標ＬＥＶ１によりインジェクション管１６１を流れる冷媒流量を制御し、圧縮機１１０の冷媒の吐出状態を一定に制御する。そのため、圧縮機１１０の駆動周波数と吐出量は圧力Ｐｄを介して関連付けられることとなり、圧縮機１１０の駆動周波数が定まれば圧縮機１１０の吐出量も一意に定まる。
【００８６】
さらに、制御手段４００は、その後も熱源機側第２圧力検出器１７１からの信号により検出した圧力に基づいて、例えば暖房主体運転における、冷房を行っている室内機２００の室内機側熱交換器２１０の冷媒出口側の圧力を判断する。そして、その判断に基づいて、決定した目標中間圧にするため、熱源機側流量制御装置１３５の制御を行うようにする。
【００８７】
これにより、中継機３００側との通信により、中継機側温度検出器３５２からの信号を受信しなくてもよく、通信量を減らしつつ、暖房主体運転時において、冷房を行っている室内機２００の室内機側熱交換器２１０の冷媒出口側の圧力を調整し、冷房能力を確保することができる。
【００８８】
ここでは、暖房主体運転時の適用について説明しているが、暖房主体運転だけに限定するものではない。例えば、冷房主体運転の際にも、熱源機側第２圧力検出器１７１からの信号により検出した圧力に基づく判断を行うようにしてもよい。
【００８９】
実施の形態３．
図１５は冷房容量と暖房容量との関係を表す図である。暖房主体運転を行っている際、暖房容量に対して、蒸発器として機能する冷房容量の割合が大きくなると、第１主管１０を介して流入する気液二相冷媒において、ガス冷媒の割合が多くなる。
【００９０】
一方、暖房主体運転においても熱源機側熱交換器１３１は蒸発器として機能させることができるが、冷房容量の割合が大きくなりガス冷媒の割合が多くなると、冷媒を循環させることができれば、熱源機側熱交換器１３１で熱交換による冷媒の蒸発を行わなくても運転を継続することができる。また、熱源機側熱交換器１３１においては、低圧の冷媒の蒸発温度が外気温より低くなるため、例えば外気温が低い状態で熱源機側熱交換器１３１に冷媒を通過させると、空気中の水蒸気が熱源機側熱交換器１３１で凍結し、着霜しやすくなる。
【００９１】
そこで、制御手段４００は、暖房主体運転において、外気温度検出器１７２の検出に基づいて、外気温が所定の温度以下であると判断し、また、暖房容量と冷房容量との比率があらかじめ定めた範囲以上（図１５における斜線部の範囲）であると判断すると、インジェクション流量制御装置１６３を制御して開放させる。そして、熱源機側気液分離装置１６２により分離した液冷媒は、インジェクション管１６１を通過させ、インジェクションポートを介して高段側圧縮機１１０ｂに吸入させる。これにより、インジェクション管１６１を介して液冷媒が循環する経路が形成される。一方、熱源機側第３電磁開閉弁１３７を制御して開放させ、熱交換器バイパス管１３６を通過したガス冷媒が低段側圧縮機１１０ａに吸入させる。そして、室内機側熱交換器１３１ａ、１３１ｂの前後に設けられた電磁開閉弁（熱源機側第２電磁開閉弁１３３ａ、１３３ｂ、熱源機側第１電磁開閉弁１３２ａ、１３２ｂ）は閉止させる。このため、熱源機側熱交換器１３１に冷媒を通過せず、熱源機側熱交換器１３１では熱交換が行われない。そのため、着霜することもない。
【００９２】
このようにして、インジェクション管１６１と熱交換器バイパス管１３６とに冷媒を通過させて循環経路を確保した上で、熱源機側熱交換器１３１に冷媒を通過させないようにすることで、空気中の水蒸気に係る霜が熱源機側熱交換器１３１に着くことを抑えることができる。そのため、デフロスト（除霜）を行う頻度を少なくして、運転効率を上げることができ、快適性を向上させることができる。
【００９３】
実施の形態４．
図１６は本発明の実施の形態４に係る空気調和装置の構成を表す図である。図１６中、実施の形態１と同一の符号を付している手段等については、同様の動作を行うので説明を省略する。図１３において、デフロスト用バイパス管１８０は、圧縮機１１０（高段側圧縮機１１０ｂ）の吐出側の冷媒配管と、熱源機側流量制御装置１３５と熱源機側熱交換器１３１とを接続する冷媒配管とを接続する配管である。デフロスト用バイパス管１８０は、熱源機側熱交換器１３１のデフロストを行う際、冷暖房同時運転を行う冷媒回路とは異なるデフロスト用のバイパス回路の一部となる。また、熱源機側デフロスト用電磁開閉弁１８１は、開閉によりデフロスト用バイパス管１８０における冷媒の通過を調整する。本実施の形態の空気調和装置は、実施の形態１と同様にインジェクションポートを設けた圧縮機１１０を有する冷暖房同時運転可能な空気調和装置である。そこで、前述したインジェクション管１６１を冷媒回路の一部として用い、冷暖房同時運転を行いながら熱源機側熱交換器１３１のデフロストを同時に行えるようにする。
【００９４】
また、熱源機側熱交換器１３１の通過前後の冷媒の温度を検出するために、熱源機側熱交換部１３０と四方切換弁１２０とを接続する配管側（全暖房運転又は暖房主体運転時の冷媒の出口側）に熱源機側第２温度検出器１７４を取り付ける。また、デフロスト用バイパス管１８０と熱源側熱交換器１３１とを接続する配管側（全冷房運転又は冷房主体運転時の冷媒の出口側）に熱源機側第２温度検出器１７４を取り付ける。
【００９５】
ここで、暖房主体運転を行いながら熱源機側熱交換器１３１のデフロストを行う冷媒の流れ等について説明する。まず、熱源機１００側におけるデフロスト運転について説明する。制御手段４００は、デフロスト運転を開始するに際して、熱源機側流量制御装置１３５の開度を制御して閉止させる（開度を０にさせる）と共に、熱源機側デフロスト用電磁開閉弁１８１を開放させ、デフロスト用バイパス管１８０に冷媒が通過できるようにする。
【００９６】
この状態において、高段側圧縮機１１０ｂが吐出した高温・高圧のガス冷媒の一部が、デフロスト用バイパス管１８０を通過し、十分な冷媒量をすぐにバイパスできるようにするために設けた熱源機側デフロスト用電磁開閉弁１８１により高温・低圧の冷媒となって、熱源機側流量制御装置１３５と熱源機側熱交換器１３１との間を接続する配管に流れる。熱源機側流量制御装置１３５が閉止しているため、冷媒は熱源機側熱交換器１３１側に流れる。流れた冷媒は、熱源機側熱交換器１３１内を通過する。このとき、熱源機側熱交換器１３１に付着した霜と冷媒との間で熱交換が行われ、霜が融解し、除霜が行われる。一方、霜との熱交換により低温・低圧となった冷媒は、四方切換弁１２０、アキュムレータ１４０を介して、低段側圧縮機１１０ａに吸入される。
【００９７】
また、高段側圧縮機１１０ｂが吐出した冷媒のうち、デフロスト用バイパス管１８０に流れなかった冷媒は、実施の形態１において説明した暖房主体運転時と同様の冷媒経路で中継機３００及び室内機２００を通過する。ここで、中継機側第２流量制御装置３４３を通過した中間圧の気液二相冷媒の乾き度が０．１〜０．２程度となるように、制御手段４００の指示に基づいて中継機側第２流量制御装置３４３は開度を制御する。ここで、例えば暖房容量に対する冷房容量の比率が例えば０．９以上の場合、中継機側第２流量制御装置３４３に流れる冷媒は全体の１割程度となる。一方、他の冷媒（約９割の冷媒）は、室内機側熱交換器２１０が蒸発器として機能する冷房を行っている室内機２００を通過する。そのため、室内機側熱交換器２１０において蒸発によるガス冷媒の割合が多く、合流した冷媒は乾き度が０．９程度の気液二相冷媒となる。
【００９８】
この気液二相冷媒が第１主管１０を流れて熱源機１００に流入し、熱源機側第２逆止弁１５２を介して熱源機側気液分離装置１６２に流れる。ここで、インジェクション流量制御装置１６３を開放すると、熱源機側流量制御装置１３５は閉止されているため、乾き度０．９程度の冷媒は、インジェクション流量制御装置１６３、インジェクション管１６１を通過し、インジェクションポートに流れる。そして、低段側圧縮機１１０ａから吐出した冷媒と合流し、高段側圧縮機１１０ｂに流入する。
【００９９】
図１７は、暖房主体運転におけるデフロストに係る処理のフローチャートを表す図である。本実施の形態では、暖房容量と冷房容量との比率に基づいて、前述した暖房主体運転を行いながらのデフロストと、冷房主体運転に切り換えてのデフロストとを使い分けて行うようにする。
【０１００】
例えば、空気調和装置において暖房主体運転が行われているときにおいて（ＳＴＥＰ４１）、制御手段４００は、熱源機側第１温度検出器１７３から送信される信号に基づいて、熱源機側第１温度検出器１７３の検出に係る温度（熱源機側熱交換器１３１を通過した冷媒の温度）があらかじめ定めた第１除霜温度よりも小さいかどうかを判断する（ＳＴＥＰ４２）。第１除霜温度より小さければ、霜のために熱交換がうまく行われていないものとして、熱源機側熱交換器１３１のデフロストを行うものと判断する。
【０１０１】
次に、暖房容量と冷房容量との比率が所定値より大きいかどうかを判断する（ＳＴＥＰ４３）。ここで、基本的には暖房容量／冷房容量＜１であれば、冷房容量の割合の方が多く、この場合は冷房主体運転を行うことになる。したがって、所定値は１以上の値となるものとする。
【０１０２】
暖房容量と冷房容量との比率が所定値よりも大きいと判断すると、前述したように、熱源機側流量制御装置１３５を閉止すると共に、熱源機側デフロスト用電磁開閉弁１８１を開放する（ＳＴＥＰ４４）。そして、前述したように、暖房主体運転を継続したまま、デフロストを開始する。
【０１０３】
霜が融解して、霜との熱交換がなくなると、熱源機側熱交換器１３１の暖房時における出口側となる側の温度が高くなる。そこで、熱源機側第１温度検出器１７３から送信される信号に基づいて、熱源機側第１温度検出器１７３の検出に係る温度（熱源機側熱交換器１３１を通過した冷媒の温度）が第２除霜温度よりも大きいかどうかを判断する（ＳＴＥＰ４６）。第２除霜温度よりも大きいと判断すると、熱源機側流量制御装置１３５に指示に係る信号を送信して開放させると共に、熱源機側デフロスト用電磁開閉弁１８１を閉止する（ＳＴＥＰ４８）。これにより、冷媒がデフロスト用バイパス管１８０を通過できないようにし、熱源機側熱交換器１３１を通過するようにして、デフロスト運転を終了する（ＳＴＥＰ５０）。
【０１０４】
一方、暖房容量と冷房容量との比率が所定値以下であると判断すると、四方切換弁１２０等を冷房側に切り換えて（ＳＴＥＰ４５）、冷房主体運転を開始する。前述したように、暖房容量と冷房容量との比率が低くなると、第１主管１０を通過して熱源機１００側には液冷媒の割合が多い冷媒が流入するため、インジェクション管１６１を冷媒回路として用いることができなくなる。そこで、デフロストを行いつつ、冷暖房同時運転を継続するため、四方切換弁１２０等を冷房側に切り換え、冷房主体運転を行い、圧縮機１１０からの直接高温のガス冷媒を熱源機側熱交換器１３１内に通過させる。これにより、デフロストを行いつつ、冷暖房同時運転を継続する。
【０１０５】
基本的には暖房容量の方が冷房容量よりも大きい環境では、本来、冷房主体運転を行わないが、冷房容量よりも暖房容量が若干多い程度であれば、デフロストによる熱源機側熱交換器１３１の除霜を行うことを優先した上で、冷房主体運転を行うようにすることができる。
【０１０６】
ここで、例えば暖房容量に対して、冷房容量が小さいということは、冷房を行う室内機２００において、室内機側熱交換器２１０を通過する冷媒（蒸発してガスとなる冷媒）が少なく、中継機側第２流量制御装置３４３を通過する冷媒の量が多くなる。したがって、乾き度の低い（液冷媒の割合が多い）気液二相冷媒が、第１主管１０から熱源機１００に流入することになる。ここで、前述したように、デフロストを行うために熱源機側流量制御装置１３５を閉止しており、第１主管１０からのすべての冷媒がインジェクション管１６１を通過してインジェクションポートから流入することとなる。そのため、高段側圧縮機１１０ｂにおける液バック（液冷媒が圧縮機に吸入されること）の量も多くなる。液バックの量が多くなると、例えば、圧縮機１１０等の潤滑油となる冷凍機油に冷媒液とが混じり合って、圧縮機１１０中の冷凍機油を希釈させることで、潤滑不良等を起こし、軸受けの焼付きを引き起こす原因となる。そのため、暖房主体運転において、液バックの量が多くなるようであれば、インジェクション管１６１を冷媒回路として用いることができなくなる。そこで、インジェクション管１６１を通過する液冷媒の量を考慮し、場合によっては、暖房主体運転を継続したままのデフロストを行わないか、冷房主体運転に切り換えて冷暖房同時運転を継続する。
【０１０７】
霜が融解して、霜との熱交換がなくなると、熱源機側熱交換器１３１の冷房時における出口側の温度が高くなる。そこで、制御手段４００は、熱源機側第２温度検出器１７４から送信される信号に基づいて、熱源機側第２温度検出器１７４の検出に係る温度（熱源機側熱交換器１３１を通過した冷媒の温度）が第３除霜温度よりも大きいかどうかを判断する（ＳＴＥＰ４７）。凝縮に係る冷媒の温度が第３除霜温度よりも大きいと判断すると、四方切換弁１２０等を暖房側に切り換え（ＳＴＥＰ４９）、暖房主体運転に戻り、デフロスト運転を終了する（ＳＴＥＰ５０）。
【０１０８】
制御手段４００は、さらに各室内機２００から送信される信号に基づいて各室内機２００の状態を判断し、暖房主体運転を継続するかどうかを判断する（ＳＴＥＰ５１）。暖房主体運転を継続すると判断するとＳＴＥＰ４２に戻って前述した判断等の処理を続ける。暖房主体運転を継続しないと判断すると暖房主体運転を終了し（ＳＴＥＰ５２）、他のモードに移行する等の処理を行う。
【０１０９】
以上のように、実施の形態４の空気調和装置によれば、インジェクション管１６１を冷媒回路として用い、室内機２００側から第１主管１０を通過して流入した冷媒を、インジェクション管１６１を通過させて圧縮機１１０（高段側圧縮機１１０ｂ）に戻るようにする。その一方、圧縮機１１０が吐出した冷媒の一部を、デフロスト用バイパス管１８０を通過させて熱源機側熱交換器１３１に送り、デフロストを行うようにしたので、暖房主体運転を継続しつつ、熱源機側熱交換器１３１のデフロストを行うことができる。そのため、デフロストによって室内機２００側における運転の中断又は、霜との熱交換によって温度の低い冷媒が暖房をしている室内機２００の室内機側熱交換器２１０を通過し、温度の低い空気が空調対象空間に送られることを防止し、快適な空調運転を継続することができる。また、制御手段４００は、暖房容量と冷房容量との比率に基づいて、暖房主体運転による冷暖房同時運転を継続しつつデフロストを行うか、冷房主体運転に切り換えて冷暖房同時運転を継続しつつデフロストを行うかを判断するようにする。これにより、圧縮機１１０への液バックの量が許容量として適正である場合のみ、インジェクション管１６１を冷媒回路として用いるようにしたので、例えば高段側圧縮機１１０ｂ内部での冷凍機油の希釈等による軸受けの焼付き防止等を行うことができ、信頼性が高い空気調和装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施の形態１における空気調和装置の構成及び冷媒回路を表す図である。
【図２】実施の形態１における全冷房運転の冷媒の流れを表す図である。
【図３】実施の形態１における冷房主体運転の冷媒の流れを表す図である。
【図４】実施の形態１における全暖房運転の冷媒の流れを表す図である。
【図５】実施の形態１における暖房主体運転の冷媒の流れを表す図である。
【図６】全暖房運転又は暖房主体運転時における制御のフローチャートを表す図である。
【図７】外気温と暖房能力との関係を表す図である。
【図８】圧縮機１１０の駆動周波数と圧力損失との関係例を表す図である。
【図９】暖房容量と目標吐出過熱度との関係を表す図である。
【図１０】インジェクション流量制御装置１６３の制御フローチャートを表す図である。
【図１１】暖房主体運転時における中間圧制御のフローチャートを表す図である。
【図１２】インジェクション管１６１を流れる冷媒流量、中間圧の関係を表す図である。
【図１３】外気温と冷房に係る室内機２００の冷媒温度との関係を表す図である。
【図１４】熱源機側中間圧部と圧縮機１１０の駆動周波数との関係例を表す図である。
【図１５】冷房容量と暖房容量との関係を表す図である。
【図１６】実施の形態４における空気調和装置の構成及び冷媒回路を表す図である。
【図１７】暖房主体運転におけるデフロスト処理のフローチャートを表す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  第１主管、２０  第２主管、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  第１枝管、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  第２枝管、１００  熱源機、１１０  圧縮機、１１０ａ  低段側圧縮機、１１０ｂ  高段側圧縮機、１２０  四方切換弁、１３０  熱源機側熱交換部、１３１ａ，１３１ｂ  熱源機側熱交換器、１３２ａ，１３２ｂ  熱源機側第１電磁開閉弁、１３３ａ，１３３ｂ  熱源機側第２電磁開閉弁、１３４  熱源機側送風機、１３５  熱源機側流量制御装置、１３６  熱交換器バイパス管、１３７  熱源機側第３電磁開閉弁、１４０  アキュムレータ、１５０  熱源機側逆止弁部、１５１  熱源機側第１逆止弁、１５２  熱源機側第２逆止弁、１５３  熱源機側第３逆止弁、１５４  熱源機側第４逆止弁、１６０  インジェクション部、１６１  インジェクション管、１６２  熱源機側気液分離装置、１６３  インジェクション流量制御装置、１６４  インジェクション熱交換器、１７０  熱源機側第１圧力検出器、１７１  熱源機側第２圧力検出器、１７２  外気温度検出器、１７３  熱源機側第１温度検出器、１７４  熱源機側第２温度検出器、２００ａ，２００ｂ，２００ｃ  室内機、２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ  室内機側熱交換器、２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ  室内機側送風機、２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ  室内機側流量制御装置、２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ  室内機側制御手段、２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃ  室内機側第１温度検出器、２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ  室内機側第２温度検出器、３００  中継機、３１０  中継機側気液分離装置、３２０  第１分岐部、３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ  三方切換弁、３３０  第２分岐部、３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃ  中継機側第１逆止弁、３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃ  中継機側第２逆止弁、３４０  中継機側熱交換部、３４１  中継機側第１流量制御装置、３４２  中継機側第１バイパス配管、３４３  中継機側第２流量制御装置、３４４  中継機側第２熱交換器、３４５  中継機側第１熱交換器、３４６  中継機側第２バイパス配管、３５０  中継機側第１圧力検出器、３５１  中継機側第２圧力検出器、３５２  中継機側温度検出器、４００  制御手段、４１０  記憶手段。
【図１】
0004989511.tif 000002
【図２】
0004989511.tif 000003
【図３】
0004989511.tif 000004
【図４】
0004989511.tif 000005
【図５】
0004989511.tif 000006
【図６】
0004989511.tif 000007
【図７】
0004989511.tif 000008
【図８】
0004989511.tif 000009
【図９】
0004989511.tif 000010
【図１０】
0004989511.tif 000011
【図１１】
0004989511.tif 000012
【図１２】
0004989511.tif 000013
【図１３】
0004989511.tif 000014
【図１４】
0004989511.tif 000015
【図１５】
0004989511.tif 000016
【図１６】
0004989511.tif 000017
【図１７】
0004989511.tif 000018