(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行路上に設置されている路上機から送信された信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段により受信された信号の受信強度が受信閾値以上であるときに当該信号に対する信号処理を行い、前記信号受信手段により受信された信号の受信強度が受信閾値未満であるときに当該信号に対する信号処理を行わない信号処理手段とを備えたＤＳＲＣ車載器であって、
前記信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを判定する信号判定手段と、
前記信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを前記信号判定手段が判定した判定結果に基づいて前記受信閾値のレベルを変更する受信閾値変更手段と、
誤り許容閾値のレベルを変更する誤り許容閾値変更手段とを備え、
前記受信閾値変更手段は、前記受信閾値として第１の受信閾値と当該第１の受信閾値よりもレベルが低い第２の受信閾値とを設定可能に構成され、
前記信号判定手段は、前記受信閾値変更手段が前記第２の受信閾値を設定している状態で、前記信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを判定し、
前記信号処理手段は、前記信号受信手段により受信された信号に含まれるＵＷ（ユニーク・ワード）またはＣＲＣ（サイクリック・リダンダンシー・チェック）の誤りレベルが前記誤り許容閾値未満であるときに当該信号に対する信号処理を行い、前記信号受信手段により受信された信号に含まれるＵＷまたはＣＲＣの誤りレベルが前記誤り許容閾値以上であるときに当該信号に対する信号処理を行わないように構成され、
前記誤り許容閾値変更手段は、前記信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを前記信号判定手段が判定した判定結果に基づいて前記誤り許容閾値のレベルを変更することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項２】
請求項１に記載したＤＳＲＣ車載器において、
前記誤り許容閾値変更手段は、前記誤り許容閾値として第１の誤り許容閾値と当該第１の誤り許容閾値よりもレベルが高い第２の誤り許容閾値とを設定可能に構成され、
前記信号判定手段は、前記誤り許容閾値変更手段が前記第２の誤り許容閾値のレベルを設定している状態で、前記信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを判定することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項３】
車両の走行路上に設置されている路上機から送信された信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段により受信された信号の受信強度が受信閾値以上であるときに当該信号に対する信号処理を行い、前記信号受信手段により受信された信号の受信強度が受信閾値未満であるときに当該信号に対する信号処理を行わない信号処理手段とを備えたＤＳＲＣ車載器であって、
前記信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを判定するデータ判定手段と、
前記信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを前記データ判定手段が判定した判定結果に基づいて前記受信閾値のレベルを変更する受信閾値変更手段と、
誤り許容閾値のレベルを変更する誤り許容閾値変更手段とを備え、
前記受信閾値変更手段は、前記受信閾値として第１の受信閾値と当該第１の受信閾値よりもレベルが低い第２の受信閾値とを設定可能に構成され、
前記信号判定手段は、前記受信閾値変更手段が前記第２の受信閾値を設定している状態で、前記信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを判定し、
前記信号処理手段は、前記信号受信手段により受信された信号に含まれるＵＷ（ユニーク・ワード）またはＣＲＣ（サイクリック・リダンダンシー・チェック）の誤りレベルが前記誤り許容閾値未満であるときに当該信号に対する信号処理を行い、前記信号受信手段により受信された信号に含まれるＵＷまたはＣＲＣの誤りレベルが前記誤り許容閾値以上であるときに当該信号に対する信号処理を行わないように構成され、
前記誤り許容閾値変更手段は、前記信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを前記データ判定手段が判定した判定結果に基づいて前記誤り許容閾値のレベルを変更することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項４】
請求項３に記載したＤＳＲＣ車載器において、
前記誤り許容閾値変更手段は、前記誤り許容閾値として第１の誤り許容閾値と当該第１の誤り許容閾値よりもレベルが高い第２の誤り許容閾値とを設定可能に構成され、
前記信号判定手段は、前記誤り許容閾値変更手段が前記第２の誤り許容閾値のレベルを設定している状態で、前記信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを判定することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載したＤＳＲＣ車載器において、
前記信号処理手段により信号が処理されて生成されたデータを報知するデータ報知手段と、
車両位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された車両位置を判定する車両位置判定手段と、
前記車両位置取得手段により取得された車両位置を前記車両位置判定手段が判定した判定結果に基づいて前記データ報知手段からデータを報知させるか否かを設定するデータ報知設定手段とを備えたことを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行路上に設置されている路上機から送信された信号を受信し、その受信した信号の受信強度が受信閾値以上であるときに当該信号に対する信号処理を行い、その受信した信号の受信強度が受信閾値未満であるときに当該信号に対する信号処理を行わないように構成されてなるＤＳＲＣ車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばＥＴＣシステムに代表されるように、車両の走行路上に設置されている路上機と車両に搭載されているＤＳＲＣ車載器（ＥＴＣ車載器）とが狭域無線通信を行う構成が供されている。ところで、この種の狭域無線通信では、路上機とＤＳＲＣ車載器との間でのデータ通信を確実に行えるように、ＤＳＲＣ車載器において、受信閾値を設けることにより、路上機から受信した信号の受信強度が受信閾値以上であるときに当該信号に対する信号処理を行うが、路上機から受信した信号の受信強度が受信閾値未満であるときに当該信号に対する信号処理を行わないように構成されている。
【０００３】
その一方で、路上機から送信された信号は可能な限りＤＳＲＣ車載器に受信されて信号処理されることが望ましく、受信閾値のレベルを低く設定することが考えられるが、単純に受信閾値のレベルを低く設定してしまうと、ＤＳＲＣ車載器がノイズを受信してしまう可能性が高まり、ノイズに対する制御が必要になるという問題がある。そこで、このような問題を解決すべく、ＤＳＲＣ車載器において、通信エリアに進入して路上機との間で互いに認証した後に、受信閾値のレベルを低く設定するものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２７３５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されている構成は、ＤＳＲＣ車載器が路上機との間で互いに認証した後、つまり、路上機が通信相手となるＤＳＲＣ車載器を特定した後に、受信閾値のレベルを低く設定するものであり、路上機が通信相手となるＤＳＲＣ車載器を特定することなく不特定多数のＤＳＲＣ車載器に信号を配信する放送型の通信形態については考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、路上機が不特定多数のＤＳＲＣ車載器に信号を配信する放送型の通信形態においても、路上機から受信した信号に対する信号処理を適切に行うことを可能とするＤＳＲＣ車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、信号判定手段は、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを判定し、受信閾値変更手段は、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを信号判定手段が判定した判定結果に基づいて、
車両の走行路上に設置されている路上機から送信されて信号受信手段により受信された信号に対する信号処理を行うか否かの判定基準となる受信閾値のレベルを変更する。
【０００７】
これにより、路上機から受信する信号が放送型の信号であると判定したときの受信閾値のレベルを、路上機から受信する信号が放送型の信号でないと判定したときの受信閾値のレベルよりも低く設定することにより、路上機が不特定多数のＤＳＲＣ車載器に信号を配信する放送型の通信形態においても、路上機から受信した信号に対する信号処理を適切に行うことができる。また、路上機から受信する信号が放送型の信号でないと判定したときには、受信閾値のレベルを通常に設定しておく（低く設定しない）ことにより、受信閾値のレベルを低く設定したことでノイズを受信してしまう状況を回避することができる。
【０００８】
ところで、路上機が通信相手となるＤＳＲＣ車載器を特定して通信を行う個別型の通信形態と、路上機が通信相手となるＤＳＲＣ車載器を特定することなく通信を行う放送型の通信形態とを比較すると、前者は、受信閾値のレベルを低く設定しまうと、受信状態が不安定な通信圏内の端側で通信を開始してしまい、通信シーケンスが途絶する可能性があり、通信シーケンスが途絶してしまうと、通信相手を特定しているが故に、通信シーケンスを最初から再開することになり、車両速度によっては通信を完了することができないという虞がある。つまり、前者は、通信シーケンスが途絶することを極力回避すべく、受信閾値のレベルを高く設定しておき、受信状態が安定な通信圏内の中央側で通信を開始するのが望ましいものである。これに対して、後者は、上記した状況では、通信シーケンスが途絶してしまうと、通信相手を特定していないが故に、通信シーケンスを最初から再開することはなく、却って受信状態が不安定な状況であっても受信したデータを有効に利用することができる利点がある。このような理由により、本発明のように、放送型の通信形態であるときの受信閾値のレベルを、放送型の通信形態でない（個別型の通信形態である）ときの受信閾値のレベルよりも低く設定する効果は高いと言えるものである。
【０００９】
また、受信閾値変更手段は、受信閾値として第１の受信閾値と当該第１の受信閾値よりもレベルが低い第２の受信閾値とを設定可能に構成され、信号判定手段は、受信閾値変更手段が第２の受信閾値を設定している状態で、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを判定する。これにより、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを確実に判定することができ、路上機から受信する信号が放送型の信号であると判定したときの受信閾値のレベルを適切に設定することができる。
【００１０】
更に、誤り許容閾値変更手段は、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを信号判定手段が判定した判定結果に基づいて、車両の走行路上に設置されている路上機から送信されて信号受信手段により受信された信号に対する信号処理を行うか否かの判定基準となる誤り許容閾値のレベルを変更する。
【００１１】
これにより、路上機から受信する信号が放送型の信号であると判定したときの誤り許容閾値のレベルを、路上機から受信する信号が放送型の信号でないと判定したときの誤り許容閾値のレベルよりも高く設定することにより、路上機が不特定多数のＤＳＲＣ車載器に信号を配信する放送型の通信形態においても、路上機から受信した信号に対する信号処理を適切に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、誤り許容閾値変更手段は、誤り許容閾値として第１の誤り許容閾値と当該第１の誤り許容閾値よりもレベルが高い第２の誤り許容閾値とを設定可能に構成され、信号判定手段は、誤り許容閾値変更手段が第２の誤り許容閾値のレベルを設定している状態で、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを判定する。これにより、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号であるか否かを確実に判定することができ、路上機から受信する信号が放送型の信号であると判定したときの誤り許容閾値のレベルを適切に設定することができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、データ判定手段は、信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを判定し、受信閾値変更手段は、信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かをデータ判定手段が判定した判定結果に基づいて、車両の走行路上に設置されている路上機から送信されて信号受信手段により受信された信号に対する信号処理を行うか否かの判定基準となる受信閾値のレベルを変更する。
【００１４】
これにより、路上機から受信する信号に放送型のデータが含まれていると判定したときの受信閾値のレベルを、路上機から受信する信号に放送型のデータが含まれていないと判定したときの受信閾値のレベルよりも低く設定することにより、路上機が不特定多数のＤＳＲＣ車載器に信号を配信する放送型の通信形態においても、路上機から受信した信号に対する信号処理を適切に行うことができる。また、路上機から受信する信号に放送型のデータが含まれていないと判定したときには、受信閾値のレベルを通常に設定しておく（低く設定しない）ことにより、受信閾値のレベルを低く設定したことでノイズを受信してしまう状況を回避することができる。
【００１５】
また、受信閾値変更手段は、受信閾値として第１の受信閾値と当該第１の受信閾値よりもレベルが低い第２の受信閾値とを設定可能に構成され、信号判定手段は、受信閾値変更手段が第２の受信閾値を設定している状態で、信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを判定する。これにより、信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを確実に判定することができ、路上機から受信する信号に放送型のデータが含まれていると判定したときの受信閾値のレベルを適切に設定することができる。
【００１６】
更に、誤り許容閾値変更手段は、信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かをデータ判定手段が判定した判定結果に基づいて、車両の走行路上に設置されている路上機から送信されて信号受信手段により受信された信号に対する信号処理を行うか否かの判定基準となる誤り許容閾値のレベルを変更する。
【００１７】
これにより、路上機から受信する信号に放送型のデータが含まれていると判定したときの誤り許容閾値のレベルを、路上機から受信する信号に放送型のデータが含まれていないと判定したときの誤り許容閾値のレベルよりも高く設定することにより、路上機が不特定多数のＤＳＲＣ車載器に信号を配信する放送型の通信形態においても、路上機から受信した信号に対する信号処理を適切に行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載した発明によれば、誤り許容閾値変更手段は、誤り許容閾値として第１の誤り許容閾値と当該第１の誤り許容閾値よりもレベルが高い第２の誤り許容閾値とを設定可能に構成され、信号判定手段は、誤り許容閾値変更手段が第２の誤り許容閾値のレベルを設定している状態で、信号受信手段により受信される信号に放送型のデータが含まれているか否かを判定する。これにより、信号受信手段により受信される信号が放送型の信号に放送型のデータが含まれているか否かを確実に判定することができ、路上機から受信する信号が放送型のデータが含まれていると判定したときの誤り許容閾値のレベルを適切に設定することができる。
【００１９】
請求項５に記載した発明によれば、車両位置取得手段は、車両位置を取得し、車両位置判定手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置を判定し、データ報知設定手段は、車両位置取得手段により取得された車両位置を車両位置判定手段が判定した判定結果に基づいてデータ報知手段からデータを報知させるか否かを設定する。これにより、車両位置に基づいてデータを報知させるか否かを設定することができ、路上機から受信した情報をユーザに提供するエリアを限定することができ、路上機から受信した情報をユーザに提供すべき適切なエリアに限ってユーザに提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。図１は、ＤＳＲＣ車載器の構成を機能ブロック図により示している。ＤＳＲＣ車載器１は、制御部２（本発明でいう信号判定手段、データ判定手段、受信閾値変更手段、誤り許容閾値変更手段、車両位置取得手段、車両位置判定手段、データ報知設定手段）、ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）３、送信変調回路４、局部発振器５、送信用増幅器６、送受信切替部７（本発明でいう信号受信手段）、受信用増幅器８、受信ミキサ９、データ復調回路１０（本発明でいう信号処理手段）、電界強度検出回路１１、電界強度判定回路１２、ＧＰＳ受信機１３、不揮発性メモリ１４、ＩＣカードＩ／Ｆ回路部１５、車両Ｉ／Ｆ回路部１６、操作部１７、表示部１８（本発明でいうデータ報知手段）及び音声回路１９を備えて構成されている。
【００２１】
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどを備えて構成され、ＤＳＲＣ車載器１の動作全般を制御する。ＬＰＦ３は、制御部２から入力した送信データの高周波成分を除去し、その高周波成分を除去した送信データを送信変調回路４に出力する。送信変調回路４は、ＬＰＦ３から入力した送信データに対して局部発振器５から入力した発振周波数で変調処理を行うことで送信信号を生成し、その生成した送信信号を送信用増幅器６に出力する。送信用増幅器６は、送信変調回路４から入力した送信信号を所定レベルまで増幅し、その所定レベルまで増幅した送信信号を送受信切替部７に出力する。
【００２２】
送受信切替部７は、送信期間と受信期間とを時分割で切替え、送信期間では送信用増幅器６から入力した送信信号をアンテナ２０から路上機２１に送信し、受信期間では路上機２１からアンテナ２０により受信した受信信号を受信用増幅器８に出力する。受信用増幅器８は、送受信切替部７から入力した受信信号を所定レベルまで増幅し、その所定レベルまで増幅した受信信号を受信ミキサ９に出力する。受信ミキサ９は、受信用増幅器８から入力した受信信号に対して局部発振器５から入力した発振周波数をミキシングする。データ復調回路１０は、受信ミキサ９から入力した受信信号に対して復調処理を行うことで受信データを生成し、その生成した受信データを制御部２に出力する。
【００２３】
電界強度検出回路１１は、受信ミキサ９から入力した受信信号の受信電界強度を検出し、その検出した受信電界強度（ＲＳＳＩ）を電界強度判定回路１２に出力する。電界強度判定回路１２は、電界強度検出回路１１から入力した受信電界強度を受信閾値と判定し、その判定結果を制御部２に出力する。
【００２４】
この場合、制御部２は、電界強度判定回路１２から入力した判定結果に基づいて、信号受信電界強度が受信閾値以上であるか受信閾値未満であるかを判定すると共に、データ復調回路１０から入力した受信データに基づいて、受信信号に含まれるＵＷ（ユニーク・ワード）またはＣＲＣ（サイクリック・リダンダンシー・チェック）の誤りレベルが誤り許容閾値以上であるか誤り許容閾値未満であるかを判定する。そして、制御部２は、受信電界強度が受信閾値以上であり且つ誤り許容レベルが誤り許容閾値未満であると判定したときには、これ以降のデータ復調回路１０による受信信号に対する復調処理を行わせるが、一方、受信電界強度が受信閾値未満であるかまたは誤り許容レベルが誤り許容閾値以上であると判定したときには、これ以降のデータ復調回路１０による受信信号に対する復調処理を行わせない。また、制御部２は、電界強度判定回路１２における受信電界強度を判定するための判定基準となる受信閾値を変更可能であり、ＵＷまたはＣＲＣの誤りレベルを判定するための判定基準となる誤り許容閾値を変更可能である。
【００２５】
ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を制御部２に出力する。制御部２は、ＧＰＳ受信機１３から入力したＧＰＳ信号、車速センサ（図示せず）から入力した車速信号及び加速度センサ（図示せず）から入力した加速度信号などを演算し、演算した現在位置を車両位置として特定（検出）する。
【００２６】
不揮発性メモリ１４は、各種データを記憶可能に構成されている。ＩＣカードＩ／Ｆ回路部１５は、ＩＣカード装着機構（図示せず）に装着されたＩＣカードとの間で各種データの転送を制御する。車両Ｉ／Ｆ回路部１６は、車両に搭載されている各種ＥＣＵや各種センサとの間で各種データの転送を制御する。操作部１７は、ユーザが操作可能な例えば幾つかのキーを有して構成されている。表示部１８は、制御部２から表示指令を入力すると、その入力した表示指令に基づいた表示情報を表示し、路上機２１から受信した画像（動画像や静止画像）などを表示する。音声回路１９は、制御部２から音声出力指令を入力すると、その入力した音声出力指令に基づいた音声情報をスピーカ２２から出力させる。
【００２７】
図２は、路上機２１からＤＳＲＣ車載器１に送信されるＦＣＭＣ（フレーム・コントロール・メッセージ・チャンネル）及びＭＤＣ（メッセージ・データ・チャンネル）のフォーマットを示している。制御部２は、路上機２１から送信されたＦＣＭＣを送受信切替部７により受信すると、そのＦＣＭＣのＬＩＤ（リンク・アドレス・フィールド）を判定することにより、このＦＣＭＣに続くＭＤＣが同報の信号であるか個別の信号であるかを判定する。すなわち、有料道路自動料金収受システムの標準規格であるＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ５５では、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘ  ｘｘｘｘ（ｘは０または１）」であるときには当該ＦＣＭＣに続くＭＤＣが同報の信号であることが規定されているという事情から、制御部２は、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」である旨を判定すると、当該ＦＣＭＣに続くＭＤＣが同報の信号である旨を判定し、一方、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」でない旨を判定すると、当該ＦＣＭＣに続くＭＤＣが同報の信号でない（個別の信号である）旨を判定する。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図３及び図４をして説明する。尚、制御部２は、
受信閾値を「Ｔｈ１」と当該「Ｔｈ１」よりもレベルが低い「Ｔｈ２」との２段階で設定可能であり、受信閾値制御を開始する段階では受信閾値を「Ｔｈ１」に設定していることを前提とする。
【００２９】
制御部２は、受信閾値制御を開始すると、受信閾値の初期設定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１）。受信閾値の初期設定タイミングとは路上機２１から送信されたＦＣＭＣを受信する所定時間（数ミリ秒）前のタイミングであり、制御部２は、受信閾値の初期設定タイミングである旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、受信閾値を「Ｔｈ１」から「Ｔｈ２」に変更し（ステップＳ２）、路上機２１からＦＣＭＣを
送受信切替部７により受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３０】
次いで、制御部２は、路上機２１からＦＣＭＣを送受信切替部７により受信した旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、そのＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」であるか否かを判定することにより、受信予定のＭＤＣが同報の信号であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３１】
ここで、制御部２は、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘｘｘｘｘ」である旨を判定し、受信予定のＭＤＣが同報の信号である旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更することなく、受信閾値を「Ｔｈ２」に維持したまま、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了したか否かを判定すると共に（ステップＳ６）、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達したか否か（タイムアウトしたか否か）を判定する（ステップＳ７）。
【００３２】
これに対して、制御部２は、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘｘｘｘｘ」でない旨を判定し、受信予定のＭＤＣが同報の信号でない（個別の信号である）旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＮＯ」）、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更し（ステップＳ５）、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了したか否かを判定すると共に（ステップＳ６）、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３３】
次いで、制御部２は、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了したした旨を判定すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、または、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達した旨を判定すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定しているか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、制御部２は、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定していない旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＮＯ」）、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更し（ステップＳ９）、一方、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定している旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、受信閾値を「Ｔｈ１」に維持したまま、受信閾値制御を終了する。
【００３４】
図４は、上記した受信閾値制御に対応するタイムチャートを示している。すなわち、制御部２は、受信閾値の初期設定タイミングである旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ１」から「Ｔｈ２」に変更し（ｔ１、ｔ４、ｔ７）、受信予定のＭＤＣが同報の信号である旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更することなく、受信閾値を「Ｔｈ２」に維持し（ｔ２、ｔ８）、一方、受信予定のＭＤＣが同報の信号でない旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更する（ｔ５）。そして、制御部２は、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了した旨を判定し、または、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達した旨を判定し、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定していない旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更し（ｔ３、ｔ９）、一方、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定している旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ１」に維持する（ｔ６）。
【００３５】
以上に説明した一連の処理により、制御部２は、路上機２１から受信するＭＤＣが同報の信号であると判定すると、受信閾値を相対的に低く設定した状態で、路上機２１から送信された信号を受信することになり、一方、路上機２１から受信するＭＤＣが個別の信号であると判定すると、受信閾値を相対的に高く設定した状態で、路上機２１から送信された信号を受信することになる。つまり、制御部２は、路上機２１から受信するＭＤＣが同報の信号であると判定すると、路上機２１から受信した個別の信号を復調処理させなかった受信電界強度でも、路上機２１から受信した同報の信号を復調処理させることになる。
【００３６】
ところで、以上は、ＦＣＭＣのＬＩＤを判定し、ＦＣＭＣに続くＭＤＣが同報の信号であるか個別の信号であるかを判定することにより、受信閾値のレベルを変更する場合を説明したが、ＭＤＣのＬＰＤＵ（論理リンク制御・プロトコル・データ・ユニット）のデータ（コンテンツ）を解析して放送型のデータが含まれているか否かを判定し、放送型のデータが含まれているときには受信閾値を「Ｔｈ２」に設定し、一方、放送型のデータが含まれていないときには受信閾値を「Ｔｈ１」に設定するようにしても良い。その場合、制御部２は、路上機２１から受信する信号に放送型のデータが含まれていると判定すると、受信閾値を相対的に低く設定した状態で、路上機２１から送信された信号を受信することになり、一方、路上機２１から受信する信号に放送型のデータが含まれていないと判定すると、受信閾値を相対的に高く設定した状態で、路上機２１から送信された信号を受信することになる。
【００３７】
また、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットの「１ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」における「ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」領域にデータの識別子（ＩＤ）を設定し、例えば「ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」が「０００  ００００」であるときにはデータが交通情報であり、「ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」が「０００  １０００」であるときにはデータが静止画像であり、「ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」が「０００  １００１」であるときにはデータが動画像であるというようにして、放送型のデータが含まれているか否かを判定するようにしても良い。
【００３８】
また、以上は、データ復調回路１０による受信信号に対する復調処理を行わせるか否かの判定基準となる受信閾値を制御する場合を説明したが、受信閾値を制御する手順と同様にして、データ復調回路１０による受信信号に対する復調処理を行わせるか否かの判定基準となる誤り許容閾値のレベルを制御するようにしても良い。すなわち、制御部２は、路上機２１から受信するＭＤＣが同報の信号であると判定したり放送型のデータが含まれていると判定したりすると、誤り許容閾値を相対的に高く設定した状態で、路上機２１から送信された信号を受信することになり、一方、路上機２１から受信するＭＤＣが個別の信号であると判定したり放送型のデータが含まれていないと判定したりすると、誤り許容閾値を相対的に低く設定した状態で、路上機２１から送信された信号を受信することになる。つまり、制御部２は、路上機２１から受信するＭＤＣが同報の信号であると判定したり
放送型のデータが含まれていると判定したりすると、路上機２１から受信した個別の信号や放送型のデータが含まれていない信号を復調処理させなかった誤りレベルでも、路上機２１から受信した同報の信号や放送型のデータが含まれている信号を復調処理させることになる。
【００３９】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、ＤＳＲＣ車載器１において、路上機２１から受信する信号が放送型の信号であるか否かを判定し、路上機２１から受信する信号が放送型の信号である旨を判定すると、データ復調回路１０による受信信号に対する復調処理を行わせるか否かの判定基準となる受信閾値のレベルを、路上機２１から受信する信号が放送型の信号でないと判定したときの受信閾値のレベルよりも低く設定するように構成したので、路上機２１が不特定多数のＤＳＲＣ車載器１に信号を配信する放送型の通信形態においても、路上機２１から受信した信号に対する信号処理を適切に行うことができる。
【００４０】
特に、放送型の信号は１つの情報を形成する大容量のデータが複数のフレームに分割されて配信されることが多いという事情を考慮すると、本実施形態のように放送型の信号を受信するときの受信閾値のレベルを低く設定することで、データの欠落を極力回避することができ、路上機２１から配信される情報をユーザに適切に提供することができる。
また、路上機２１から受信する信号が放送型の信号でないと判定したときには、受信閾値のレベルを通常に設定しておく（低く設定しない）ことにより、受信閾値のレベルを低く設定したことでノイズを受信してしまう状況を回避することができる。
さらに、受信閾値を低いレベルに設定している状態で、路上機２１から受信する信号が放送型の信号であるか否かを判定するように構成したので、路上機２１から受信する信号が放送型の信号であるか否かを確実に判定することができ、路上機２１から受信する信号が放送型の信号であると判定したときの受信閾値のレベルを適切に設定することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、受信閾値の初期設定タイミングで受信閾値を「Ｔｈ１」から「Ｔｈ２」に変更することで路上機２１からのＦＣＭＣを受信閾値が「Ｔｈ２」の状態で受信するものであるが、これに対して、この第２の実施形態は、路上機２１からのＦＣＭＣを受信閾値が「Ｔｈ１」の状態で受信するものである。
【００４２】
すなわち、制御部２は、受信閾値制御を開始すると、路上機２１からＦＣＭＣを送受信切替部７により受信したか否かを判定し（ステップＳ１１）、路上機２１からＦＣＭＣを送受信切替部７により受信した旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、そのＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」であるか否かを判定することにより、受信予定のＭＤＣが同報の信号であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４３】
ここで、制御部２は、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘ  ｘｘｘｘ」である旨を判定し、受信予定のＭＤＣが同報の信号である旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、受信閾値を「Ｔｈ１」から「Ｔｈ２」に変更し（ステップＳ１３）、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了したか否かを判定すると共に（ステップＳ１４）、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達したか否か（タイムアウトしたか否か）を判定する（ステップＳ１５）。
【００４４】
これに対して、制御部２は、ＦＣＭＣのＬＩＤの第１オクテットが「１ｘｘｘｘｘｘｘ」でない旨を判定し、受信予定のＭＤＣが同報の信号でない（個別の信号である）旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＮＯ」）、受信閾値を「Ｔｈ１」から「Ｔｈ２」に変更することなく、受信閾値を「Ｔｈ１」に維持したまま、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了したか否かを判定すると共に（ステップＳ１４）、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４５】
次いで、制御部２は、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了したした旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、または、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達した旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、制御部２は、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定していない旨を判定すると（ステップＳ１６にて「ＮＯ」）、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更し（ステップＳ１７）、一方、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定している旨を判定すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、受信閾値を「Ｔｈ１」に維持したまま、受信閾値制御を終了する。
【００４６】
図６は、上記した受信閾値制御に対応するタイムチャートを示している。すなわち、制御部２は、受信予定のＭＤＣが同報の信号である旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ１」から「Ｔｈ２」に変更し（ｔ１１、ｔ１５）、一方、受信予定のＭＤＣが同報の信号でない旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ１」から「Ｔｈ２」に変更することなく、受信閾値を「Ｔｈ１」に維持する（ｔ１３）。そして、制御部２は、路上機２１からのＭＤＣの受信を終了した旨を判定し、または、ＦＣＭＣを受信した時点からの経過時間が所定時間に到達した旨を判定し、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定していない旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ２」から「Ｔｈ１」に変更し（ｔ１２、ｔ１６）、一方、その時点での受信閾値を「Ｔｈ１」に設定している旨を判定すると、受信閾値を「Ｔｈ１」に維持する（ｔ１４）。
【００４７】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、上記した第１の実施形態に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。すなわち、ＤＳＲＣ車載器１において、路上機２１から受信する信号が放送型の信号であるか否かを判定し、路上機２１から受信する信号が放送型の信号である旨を判定すると、データ復調回路１０による受信信号に対する復調処理を行わせるか否かの判定基準となる受信閾値のレベルを、路上機２１から受信する信号が放送型の信号でないと判定したときの受信閾値のレベルよりも低く設定するように構成したので、路上機２１が不特定多数のＤＳＲＣ車載器１に信号を配信する放送型の通信形態においても、路上機２１から受信した信号に対する信号処理を適切に行うことができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
路上機２１から受信した情報を必ず表示部１８により表示する構成に限らず、車両位置が特定のエリア内を走行しているか否かを判定し、車両位置が特定のエリア内を走行しているときに限って、路上機２１から受信した情報を表示部１８により表示する構成であっても良い。そのように構成すれば、路上機２１から受信した情報をユーザに提供するエリアを限定することができ、路上機２１から受信した情報をユーザに提供すべき適切なエリアに限ってユーザに提供することができる。
【００４９】
車両位置が路上機２１の通信圏内の中央側を走行しているか端側を走行しているかを判定し、車両位置が路上機２１の通信圏内の中央側を走行しているときには、受信閾値のレベルを相対的に高く設定したり誤り許容閾値を相対的に低く設定したりし、一方、車両位置が路上機２１の通信圏内の端側を走行しているときには、受信閾値のレベルを相対的に低く設定したり誤り許容閾値を相対的に高く設定したりするようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】ＦＣＭＣの信号フォーマット及びＭＤＣの信号フォーマットを示す図
【図３】制御内容を示すフローチャート
【図４】受信閾値の変更タイミングを示すタイムチャート
【図５】本発明の第２の実施形態を示すもので、制御内容を示すフローチャート
【図６】図４相当図
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１はＤＳＲＣ車載器、２は制御部（信号判定手段、データ判定手段、受信閾値変更手段、誤り許容閾値変更手段、車両位置取得手段、車両位置判定手段、データ報知設定手段）、７は送受信切替部（信号受信手段）、１０はデータ復調回路（信号処理手段）、１８は表示部（データ報知手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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