(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を搭載する架台下に、ボール状転動部材を有する走行装置を配し、
前記架台と、架台から離隔した構造物等の所望位置とのうち、
いずれか一方に反力受け部材、
他方にセンターホールジャッキを取付け、
反力受け部材に引張材の一端を固定し、
当該引張材の他端をセンターホールジャッキに通し、
センターホールジャッキによって引張材を牽引することによって、前記架台を走行又は回転させる重量物の走行又は回転方法。
【請求項２】
前記架台の回転中心位置には、架台と構造物床等との間には、架台を位置決めするピンを配し、
前記ピンを中心に架台を回転させることを特徴とする
請求項１に記載の重量物の走行又は回転方法。
【請求項３】
前記反力受け部材と前記センターホールジャッキとは、共にピン軸支されて首振り可能として成り、
前記引張材の架台に対する角度を可変であることを特徴とする
請求項１又は２項に記載の重量物の走行又は回転方法。
【請求項４】
反力受け部材は構造物等側に、センターホールジャッキは架台側に取付けたことを特徴とする
請求項１、２、又は３のいずれか１項に記載の重量物の走行又は回転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル掘削のシールド掘進機などの重量物を、立抗などの中で、移動のために走行したり、回転したりする方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トンネル掘削のためのシールド掘進機などを、立抗内で反転させて隣接する別のトンネルを掘進するために、立抗の中などで走行させたり回転させることがある。
このような数千トンもある極めて重い重量物を走行させたり、回転するには、特開昭５３−３８０５２号公報や特公昭４４−５０４７号公報に記載されているような重量物搭載走行装置が使用されている。
同走行装置は、鋼球などのボール状転動部材を備えており、その転動部材がクローラのように回転することで走行するものである。
このような走行装置の上に架台を載せ、その架台の上に重量物を載せ、走行装置を走行させることによって走行・回転を行うものである。
【０００３】
前記したように、重量物は架台の下に配置した走行装置のボール状転動部材の転がりによって走行するのであるが、その走行するための推進力を如何に得るかである。
従来は、立抗の床にＨ鋼などの反力受けを固定して、油圧シリンダなどをその反力受けと架台との間に設置して、シリンダのロッドを伸ばして架台を押すようにして走行したり回転させたりしていた。
【０００４】
しかしながら、油圧シリンダなどのロッドが伸縮するジャッキを推進力として使用すると、架台を押して一度ロッドが一杯に伸びてしまうと、もうそれ以上架台を押すことが出来ない。
そこで、前記した床の反力受けの位置を移動して、再度ジャッキを設置し、ジャッキで押す作業を繰り返すことが必要となる。
つまりは、架台が走行したり回転したりする距離が長ければ長いほど、繰り返し、反力受けの移動、ジャッキの設置し直し、ジャッキの伸長による走行又は回転を、幾度も繰り返す必要が生じるものである。
このようなジャッキの伸縮による走行・回転であると、それら作業手間が非常に多くなり、走行にかかる時間も非常に長いものであった。
【特許文献１】特開昭５３−３８０５２号公報
【特許文献２】特公昭４４−５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする課題は、極めて重い重量物の走行或いは回転において、その作業手間を極めて少なくして、小さな空間での正確な走行・反転を可能するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる重量物の走行又は回転方法は、
重量物を搭載する架台下に、ボール状転動部材を有する走行装置を配し、
前記架台と、架台から離隔した構造物等の所望位置とのうち、
いずれか一方に反力受け部材、
他方にセンターホールジャッキを取付け、
反力受け部材に引張材の一端を固定し、
当該引張材の他端をセンターホールジャッキに通し、
センターホールジャッキによって引張材を牽引することによって、前記架台を走行又は回転させるものである。
また、他の重量物の走行又は回転方法は、
前記架台の回転中心位置には、架台と構造物床等との間には、架台を位置決めするピンを配し、
前記ピンを中心に架台を回転させることを特徴とするものである。
更に、他の重量物の走行又は回転方法は、
前記反力受け部材と前記センターホールジャッキとは、共にピン軸支されて首振り可能として成り、
前記引張材の架台に対する角度を可変であることを特徴とするものである。
更に、他の重量物の走行又は回転方法は、
反力受け部材は構造物等側に、センターホールジャッキは架台側に取付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の重量物の走行又は回転方法は、以上のような構成を有するため、以下の効果を得ることができる。
＜ａ＞重量物を搭載する架台下に、ボール状転動部材を有する走行装置を配し、前記架台と、架台から離隔した構造物等の所望位置との、いずれか一方に反力受け部材、他方にセンターホールジャッキを取付け、反力受け部材に引張材の一端を固定し、当該引張材の他端をセンターホールジャッキに通し、センターホールジャッキによって引張材を牽引することによって走行又は回転するものである。
従って、走行や回転に必要な長さの引張材を使用すれば、一度の設置で必要距離走行又は回転することができ、反力受けの設置し直しや、ジャッキの設置し直しの手間数が格段に減り、短時間で必要距離走行または回転できることになる。
＜ｂ＞架台の回転中心位置に、架台と構造物床等との間にピンを取付けることで、回転中心のズレが生じず、計画通りに、より正確な位置での回転が可能となる。
従って、トンネル立抗のような極めてスペースが限られたような場所でも、ギリギリのクリアランスを正確に確保しての回転が可能である。
＜ｃ＞反力受け部材とセンターホールジャッキをピン軸支することで、それらの首振りが可能となり、架台の進行や回転によって引張材との角度が変わっても、それに対応して引張材を両者の間の最短距離に真っ直ぐに保つことが可能となる。
したがって、進行や回転に応じて反力受け部材やセンターホールジャッキの設置位置の変更などの必要がない。
＜ｄ＞反力受け部材は構造物等側に、センターホールジャッキは架台側に取付けることによって、反力受け部材の背後にスペースが無い場合でも、引張材は架台側のジャッキ後方に送り伸ばされ、その進行が妨げられることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜１＞架台
図１及び図２において１は架台であって、平行な複数本のＨ型鋼を、９０度角度を変えて上下に配して組んだものである。
この上には、掘進機のストッパーとなる受け部２が、同じくＨ型鋼によって組まれている。
【０００９】
＜２＞走行装置
図３、図４及び図５に示すのは、重量物搭載走行装置３であって、枠部材４・５、ガイド部材６、球体７、突片８から成っている。
【００１０】
＜３＞枠部材
天板部９の長手方向を、便宜的に前後方向、巾方向を左右方向として、以下説明する。
方形の天板部９の下面に、平行に配された左右枠部材４と、前後の枠部材５とによって、収納空間１０が形成されている
実施例では、左右の枠部材４は、三枚が平行に起立して天板部９の下面に固定されている。
前後の枠部材５は、左右の枠部材４の前後端に、左右の枠部材４と交差する方向に固定されている。
前後の枠部材５の下端部は、左右の枠部材４の下端部よりも高い位置に位置している。
【００１１】
＜４＞ガイド部材
左右の枠部材４・４の間の収納空間１０は、前後方向に伸びる水平なガイド部材６によって上下段に分けられている。
ガイド部材６は、前後の枠部材５・５とは離隔しており、上下段の空間１０は、前部と後部で繋がって、全体が環状に連続した空間となっている。
【００１２】
＜５＞球体
左右の枠部材４・４の間、実施例では、三本の枠部材４・４・４の間に形成された隣り合うふたつの環状に連続した収納空間１０・１０に、ボール状転動部材である球体７が、それぞれ多数個収納されている。
球体７としては鋼球が採用されている。
球体７は、左右の枠部材４・４の間で、自在に転がり可能となっている。
【００１３】
＜６＞突片
左右の枠部材４・４には、実施例では三本の枠部材４・４・４の、それぞれ隣り合う枠部材４と向き合う面の下端部に、前後方向に連続する突出するガイド突片８・８が形成されている。
ガイド突片８・８の最先端、つまりは隣り合うガイド突片８側へ突出した先端同士間の巾Ｔは、球体７の直径Ｄより小さい。（図５）
したがって、球体７は、ガイド突片８・８によって空間１０から離脱するのを妨げられている。
また、枠部材４の前後端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇している。
つまりは、その下端部に突設されたガイド突片８・８も、前後端に行くにつれて徐々に上昇することになる。
【００１４】
＜７＞走行装置の走行
走行装置３が走行する場合、進行方向前部では、球体７が収納空間１０の上段から下段に降下する。
ガイド突片８が、降下してくる球体７をガイドして、ガイド部材６の下まで導き、その球体７がガイド部材６を介して荷重を支える。
走行装置の後方では、球体７がガイド突片８によってガイドされ、その前方の球体７に押し上げられて上昇し、上段の空間１０へと移動して、走行装置３が前進する。
【００１５】
＜８＞センターホールジャッキ
架台１側に、センターホールジャッキ１３を取り付ける。
センターホールジャッキ１３は、架台１の四隅に回転可能なブラケット１４を取付けて、そのブラケット１４に設置してある。
ブラケット１４は、固定部１５と、その固定部１５に対して垂直なピン１６によって水平面上を首振り可能な取付部１７から成っており、その取付部１７にセンターホールジャッキ１３を設置することで、センターホールジャッキ１３の首振りが可能となる。（図６，図７）
センターホールジャッキ１３は、中心を貫通する孔を有しており、この孔に通した引張材を油圧などによって牽引可能なジャッキである。
【００１６】
＜９＞反力受け部材
反力受け部材１８は、立抗などの構造物に固定可能な部材であって、構造物側に固定する固定部１９と、この固定部１９にピン２０によって軸支された連結部２１から成っている。
固定部１９は、溶接などによって立抗などの構造物に固定し、連結部２１には、ナット１１によって引張材であるＰＣ鋼棒２６を連結可能である。（図８，図９）
連結部２１は、垂直なピン２０によって連結されているため、固定部１９に対して水平な平面上を回転可能に取付けられていることになる。
以上のように、前記センターホールジャッキ１３と反力受け部材１８の連結部２１は、水平な平面上を回転可能となっているが、反力受け部材１８を取付ける位置が架台１よりも高い位置に位置する場合には、両者は垂直面上を回転して首振り可能にすることも考えられる。
【００１７】
＜１０＞ピン
架台１を、構造物の床面にピン２２によって位置決めするために、ピン孔を有する上部ピンボックス２３と、下部ピンボックス２４を使用し、この両者にピン２２を通す。
上部ピンボックス２３は架台１の下面に溶接固定し、下部ピンボックス２４は、立抗２５の床面上に敷いた鉄板２７の上に溶接固定する。（図１０，図１１）
両者のピン孔にピン２２を通して、架台１の回転中心が位置決めされる。
【００１８】
＜１１＞走行
トンネルＡを掘削してきたシールド掘進機Ｃが立抗２５内に到達し、この立抗２５内で走行し、方向を転換し、トンネルＢを掘進するために発進するまでを説明する。
図１２は、トンネルＡを掘削してきたシールド掘進機Ｃが立抗２５内にて架台１に載せられた状態である。
図１３において、架台１をジャッキによって浮かせ、架台１の下に走行装置３を設置する。
走行装置３は、例えば三台を並列に並べて一体に固定し、その三台固定したものを、架台１の四つの隅角部近くにそれぞれ配置する。
図１３では、架台１は立抗２５内でトンネルＡの出口前からトンネルＢの入口前へ向けて直線上を走行するため、走行装置３の前後方向が走行方向と平行となるように配置する。
架台１の四隅にはブラケット１４が固定され、このブラケット１４のうち、立抗２５の反対側壁面側の二個のブラケット１４の取付部１７に、センターホールジャッキ１３が取付けられている。
立抗２５の反対側壁面近くには、反力受け部材１８・１８が固定され、反力受け部材１８にはそれぞれ引張材であるＰＣ鋼棒２６の端部がナット１１によって固定されている。
ＰＣ鋼棒２６の他方の端部は、前記センターホールジャッキ１３の中心の孔に通してある。
以上の状態で、センターホールジャッキ１３・１３を駆動して、ＰＣ鋼棒２６を牽引することにより、走行装置３の上に載った架台１が、トンネルＢの入口方向へ走行する。
【００１９】
＜１２＞回転
シールド掘進機Ｃを、トンネルＢの入口直前まで到達させてしまうと、その後シールド掘進機Ｃが立抗２５の壁面に当って回転不能となるため、シールド掘進機Ｃはそれ以前で停止させ、その場所を回転位置とする。
架台１が所定の回転位置まで着たら、架台１の回転中心の下面に上部ピンボックス２３を溶接し、立抗２５の床の上に敷いた鉄板２７の上に下部ピンボックス２４を溶接する。
上部ピンボックス２３と下部ピンボックス２４のピン孔にピン２２を通して、架台１の回転中心を位置決めする。
走行装置３の前後方向、つまりは球体７が移動する方向を、架台１の隅角の二辺に対して交差する方向となるよう、それぞれ向きを変える。
四隅のブラケット１４のうち、任意のブラケット１４に取付けたセンターホールジャッキ１３と、立抗２５の壁際に固定した反力受け部材１８間にＰＣ鋼棒２６を掛け渡す。
このときＰＣ鋼棒２６は、架台１の回転対して、その円周への接線と近似する方向に向くように配置する。
この状態でジャッキ１３によってＰＣ鋼棒２６を牽引すると、架台１が回転する。
実施例では、回転をスムーズに行わせるように、回転中心に対して点対象となる位置にあるふたつのジャッキ１３・１３によって回転力を得ている。
図１４〜図１８に示すように、架台１が或る程度回転した後、別個のジャッキ１３と反力受け部材１８との間にＰＣ鋼棒２６を掛け渡してジャッキ１３を作動し、更に回転させる。
このような作動を少しづつ繰り返して、シールド掘進機Ｃが１８０度反転するまで回転させる。
【００２０】
＜１３＞位置の調整
シールド掘進機Ｃは、前記したようにトンネルＢの入口直前まで到達していない。
ピン２２、上部ピンボックス２３、下部ピンボックス２４を撤去する。
走行装置３を回転して、その前後方向を、架台１の前進方向と同じに向ける。
図１９・図２０に示すように、立抗２５の壁際に固定した反力受け部材１８と、その反力受け部材１８と向き合うセンターホールジャッキ１３との間にＰＣ鋼棒２６を掛け渡し、ジャッキ１３を作動して、トンネルＢ入口前まで、その位置を調整する。
【００２１】
＜１４＞シールド掘進機の発進
ＰＣ鋼棒２６、ジャッキ１３、ブラケット１４、反力受け部材１８を取り外し、架台１の下や、進行方向の後部側にコマ材を噛ませて、シールド掘進機Ｃを、トンネルＢ掘進のために発進させる。（図２１）
また、走行装置３は、その前後方向に対して４５度斜めとなる方向へも、充分に走行可能であって、架台２の前後方向へ自在に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】シールド掘進機を載せた架台の回転状態の説明図
【図２】その正面図
【図３】走行装置の斜視図
【図４】走行装置の縦断面図
【図５】走行装置の断面図
【図６】センターホールジャッキを取付けたブラケットの平面図
【図７】図６の側面図
【図８】反力受け部材の分解斜視図
【図９】反力受け部材の斜視図
【図１０】上下ピンボックスとピンの斜視図
【図１１】上下ピンボックスの断面図
【図１２】シールド掘進機が立抗内に到達した状態の平面図
【図１３】シールド掘進機の走行前の平面図
【図１４】シールド掘進機の回転前の平面図
【図１５】シールド掘進機の回転状態の平面図
【図１６】シールド掘進機の回転状態の平面図
【図１７】シールド掘進機の回転状態の平面図
【図１８】シールド掘進機の回転終了状態の平面図
【図１９】シールド掘進機の位置調整前の平面図
【図２０】シールド掘進機の位置調整後の平面図
【図２１】シールド掘進機の発進前の平面図
【符号の説明】
【００２３】
Ａ：トンネル
Ｂ：トンネル
Ｃ：シールド掘進機
１：架台
３：走行装置
７：球体
１３：センターホールジャッキ
１８：反力受け部材
２２：ピン
２５：立抗
２６：ＰＣ鋼棒
【図１】
0004934556.tif 000002
【図２】
0004934556.tif 000003
【図３】
0004934556.tif 000004
【図４】
0004934556.tif 000005
【図５】
0004934556.tif 000006
【図６】
0004934556.tif 000007
【図７】
0004934556.tif 000008
【図８】
0004934556.tif 000009
【図９】
0004934556.tif 000010
【図１０】
0004934556.tif 000011
【図１１】
0004934556.tif 000012
【図１２】
0004934556.tif 000013
【図１３】
0004934556.tif 000014
【図１４】
0004934556.tif 000015
【図１５】
0004934556.tif 000016
【図１６】
0004934556.tif 000017
【図１７】
0004934556.tif 000018
【図１８】
0004934556.tif 000019
【図１９】
0004934556.tif 000020
【図２０】
0004934556.tif 000021
【図２１】
0004934556.tif 000022