(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録方法における処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法であって、
打滴された処理液の着弾位置決定対象として選択された１つの処理液吐出ノズルおよびこれを中心とする両側の複数の処理液吐出ノズルにおいて、それぞれ前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とを含み、前記処理液非打滴領域が、その中心から遠ざかるにつれ、打滴しない所定ドッド数が減少する複数の線状の位置決定対象領域を形成し、残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定し、
設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液吐出ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成し、
前記選択された処理液吐出ノズルと対応するインク吐出ノズルを含みその両側のインク吐出ノズルの中からノズル間隔をあけて選択された複数のインク吐出ノズルから前記有色インクを、前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターン上に打滴して前記記録媒体に複数の線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置決定パターンを形成し、
前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置決定パターンを検出センサで読み取り、 前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置決定パターン中の前記複数の線状の有色インク画像を検出し、
検出された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定し、
測定された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する線状の有色インク画像における前記変化点の位置の変化から前記着弾位置決定対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置を決定することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法。
【請求項２】
全処理液吐出ノズルが前記着弾位置決定対象として選択されるように、少なくとも１つの処理液吐出ノズル毎に前記処理液打滴パターンが設定され、設定された複数の前記処理液打滴パターンが連続して組み合せられる請求項１に記載の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法。
【請求項３】
前記処理液吐出ノズルの着弾位置の決定は、
前記複数の線状の有色インク画像の各々の長さおよび前記変化点の有無を検出し、
前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を除き、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像の中から２つを選び、
選ばれた２つの線状の有色インク画像の各々について、その一端から前記変化点までの長さと前記線状の有色インク画像の長さとの比を求めるとともに、選ばれた２つの線状の有色インク画像間の距離を求め、
求められた２つの前記比と、前記距離と、選ばれた２つの線状の有色インク画像を描画した各インク吐出ノズルに対応して予め決定されている有色インクの着弾位置とを用いて、前記着弾位置決定対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出することである請求項１または２に記載の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法。
【請求項４】
前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像が３つ以上存在する時、
異なる組み合せの２つの線状の有色インク画像を選択し、
複数の組み合せについて、それぞれ、前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出し、
複数の組み合せについて算出された前記着弾位置の平均値を求め、
求められた前記平均値を前記着弾位置決定対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置として決定する請求項３に記載の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法。
【請求項５】
さらに、前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を検出し、
その濃度および／または線幅が異なる２つ以上の前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像が検出された場合には、前記濃度が薄い、および／または、前記線幅が広いほうの前記線状の有色インク画像を記録した前記インク吐出ノズルに対応する前記処理液吐出ノズルを不吐出処理液吐出ノズルとして決定する請求項１〜４のいずれかに記載の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法。
【請求項６】
さらに、前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を検出し、その濃度および／または線幅が、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像の高い方の濃度より薄い、および／またはその細い方の線幅より広い場合に、検出された前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を記録した前記インク吐出ノズルに対応する前記処理液吐出ノズルを不吐出処理液吐出ノズルとして決定する請求項１〜４のいずれかに記載の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法。
【請求項７】
さらに、前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置決定パターン中の前記複数の線状の有色インク画像を検出する際に、前記線状の着弾位置決定対象領域に対応する前記線状の有色インク画像が形成されていない場合に、当該線状の着弾位置決定対象領域に対応する前記インク吐出ノズルを不吐出インク吐出ノズルとして決定する請求項１〜６のいずれかに記載の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法。
【請求項８】
処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを記録媒体上に像様に重ねて打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録方法における処理液吐出ノズルの着弾位置検出方法であって、
打滴された処理液の着弾位置検出対象として、少なくとも隣接しないように選択された処理液吐出ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように処理液打滴パターンを設定し、
前記設定された処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液吐出ノズルから前記記録媒体上に吐出することが繰り返され、同一の前記処理液打滴パターンが、前記記録媒体に繰り返し形成され、
前記着弾位置検出対象として選択された処理液吐出ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを打滴する複数種のインク吐出ノズルが設定され、設定された複数種のインク吐出ノズルおよび複数の周辺のインク吐出ノズルの中から１種のインク吐出ノズルから対応する前記有色インクを選択し、選択された処理液吐出ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の着弾位置検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インク吐出ノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返し、複数の色の各色について複数の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置検出パターンを形成し、
前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置検出パターンを検出センサで読み取り、 前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置検出パターン中の前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像を検出し、
前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定し、
測定された前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する前記線状の有色インク画像を求め、前記変化点が存在する１以上の前記線状の有色インク画像が同一線上に存在する場合に、当該線状の有色インク画像の位置を、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置として検出することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置検出方法。
【請求項９】
インクジェットヘッドの処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて記録媒体上に打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録装置に用いられる処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置であって、
打滴された処理液の着弾位置検出対象として１つの処理液吐出ノズルおよびこれを中心とする両側の複数の処理液吐出ノズルを選択するノズル設定部と、
前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの各々において、それぞれ前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とを含み、前記処理液非打滴領域が、その中心から遠ざかるにつれ、打滴しない所定ドッド数が減少する複数の線状の位置検出対象領域を形成し、残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定する処理液打滴パターン設定部と、
設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液吐出ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成するように、前記処理液吐出ノズルの吐出制御を行うとともに、前記選択された処理液吐出ノズルと対応するインク吐出ノズルを含みその両側のインク吐出ノズルの中からノズル間隔をあけて選択された複数のインク吐出ノズルから前記有色インクを、前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターン上に打滴して前記記録媒体に複数の線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置検出パターンを形成するように、前記インク吐出ノズルの吐出制御を行う吐出制御部と、
前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置検出パターンを検出センサで読み取り、読み取られた前記処理液着弾位置検出パターン中の前記複数の線状の有色インク画像の画像データを取得するデータ取得部と、
検出された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定する測定部と、
測定された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する線状の有色インク画像における前記変化点の位置の変化から前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置を検出する検出部とを有することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置。
【請求項１０】
前記検出部は、
前記複数の線状の有色インク画像の各々の長さおよび前記変化点の有無を検出し、
前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を除き、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像の中から２つを選び、
選ばれた２つの線状の有色インク画像の各々について、その一端から前記変化点までの長さと前記線状の有色インク画像の長さとの比を求めるとともに、選ばれた２つの線状の有色インク画像間の距離を求め、
求められた２つの前記比と、前記距離と、選ばれた２つの線状の有色インク画像を描画した各インク吐出ノズルに対応して予め決定されている有色インクの着弾位置とを用いて、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出する請求項９に記載の処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置。
【請求項１１】
前記検出部は、
前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像が３つ以上存在する時、
異なる組み合せの２つの線状の有色インク画像を選択し、
複数の組み合せについて、それぞれ、前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出し、
複数の組み合せについて算出された前記着弾位置の平均値を求め、
求められた前記平均値を前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置として検出する請求項１０に記載の処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置。
【請求項１２】
インクジェットヘッドの処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを記録媒体上に像様に重ねて打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録装置に用いられる処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置であって、
打滴された処理液の着弾位置検出対象として、少なくとも隣接しないように複数の処理液吐出ノズルを選択するノズル設定部と、
前記着弾位置検出対象として選択された前記複数の処理液吐出ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように処理液打滴パターンを設定する処理液打滴パターン設定部と、
前記設定された処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液吐出ノズルから前記記録媒体上に吐出することを繰り返して、同一の前記処理液打滴パターンを前記記録媒体に繰り返し形成するように、前記処理液吐出ノズルの吐出制御を行うとともに、前記着弾位置検出対象として選択された処理液吐出ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを打滴する複数種のインク吐出ノズルが設定され、設定された複数種のインク吐出ノズルおよび複数の周辺のインク吐出ノズルの中から１種のインク吐出ノズルから対応する前記有色インクを選択し、選択された処理液吐出ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の着弾位置検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インク吐出ノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返し、複数の色の各色について複数の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置検出パターンを形成するように、前記インク吐出ノズルの吐出制御を行う吐出制御部と、
前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置検出パターンを検出センサで読み取り、前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置検出パターン中の前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の画像データを取得するデータ取得部と、
前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定する測定部と、
測定された前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する前記線状の有色インク画像を求め、前記変化点が存在する１以上の前記線状の有色インク画像が同一線上に存在する場合に、当該線状の有色インク画像の位置を、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置として検出する検出部とを有することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置。
【請求項１３】
透明な処理液および有色インクを記録媒体上にそれぞれ像様に重ねて打滴する処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルを備えるインクジェットヘッドと、
前記記録媒体上にそれぞれ像様に打滴された有色インクを定着する定着手段と、
前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動する移動手段と、
請求項９〜１２のいずれかに記載の処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法および処理液吐出ノズル着弾位置決定装置に関し、詳しくは、有色インクを凝集させる処理液を吐出するノズルを有する記録装置における、処理液吐出ノズルの着弾位置を決定する処理液吐出ノズル着弾位置決定方法および処理液吐出ノズル着弾位置の決定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置においては、記録媒体に画像を描画する際に、記録媒体の種類によっては、記録した画像の耐水性が不十分であることがあった。
また、特に、カラー画像を記録する場合に、高濃度の画像を描画しようとして多量のインクを記録媒体に吐出すると、インクの記録媒体への浸透によっては、フェザリングを生じることがあり、一方、この浸透を抑制しつつ、高濃度の画像を描画しようとすると、異なる色のインク間でにじみを生じることがあり、いずれの場合も、カラー画像を描画する場合の画像の品位を著しく低下させていた。
【０００３】
そこで、近年、インクジェット記録装置において、描画する画像の耐水性を向上させて、高品質な画像（印字）を得るために、処理液を使用する方法が提案されている。
処理液は、有色インクの色材を凝集定着させる作用を有するので、インクジェット記録装置において、このような処理液を用いる場合には、有色インクを記録媒体に打滴する前に、処理液を記録媒体に打滴し、この処理液上に有色インクを打滴することにより、記録媒体上における有色インクのフェザリングやにじみを防止することができ、高品質な画像を得ることができる。
【０００４】
通常、インクジェット記録装置において、処理液を、記録媒体上の有色インクの画像記録領域に重ねて（イメージワイズ）打滴する場合には、インクジェットヘッドで、処理液を記録媒体に打滴する。
この際に、処理液を吐出するインクジェットヘッドのノズルの中に、処理液を吐出しない処理液吐出ノズルが存在すると、記録媒体上に、処理液が打滴さていない領域が生じる。
【０００５】
当然のことながら、記録媒体上の処理液が打滴されていない領域に、有色インクを打滴しても、有色インクの色材の定着凝集が不十分になるため、所望のインク濃度やドット径が得られず、画像の品質は低下する。
【０００６】
特に、インクジェットヘッドの構成が、ラインヘッドの場合に、処理液不吐出ノズルが存在すると、記録画像上に生じる処理液が打滴されていないことにより画像の品質が低下する領域が、ライン状（スジ状）になり、非常に目立ってしまう。
【０００７】
そのため、処理液は、記録媒体における記録画像領域の色濃度を正確に制御するために、無色透明であるので、記録媒体上において、処理液が打滴されているかどうかを検知することが、非常に難しいが、記録媒体上において、処理液が、インクを打滴する領域（画像記録領域）に打滴されているかどうかを検知（検出）することは、記録画像の品質を維持していく上で、非常に重要である。
【０００８】
そこで、特許文献１には、記録媒体上に、処理液および有色インクを重ねて打滴して形成した線と、有色インクのみを打滴して形成した線とを形成し、これらの濃度、色相、にじみ等を比較し、この比較結果を用いて、処理液不吐出ノズルを検出する方法が開示されている。
さらに、特許文献１には、記録媒体上に、処理液を階段状の線を形成するように打滴した後に、この記録媒体全面に、有色インクを打滴（ベタ打滴）して、処理液とインクとが重なった線の濃度、色等を求め、これらを用いて、不吐出ノズルを検出する方法が開示されている。
【０００９】
また、特許文献２には、記録媒体上における２つの有色インクを隣接して打滴した領域に、処理液を打滴して、有色インクと処理液との着弾位置が一致しているかを判断し、処理液の着弾位置を調整する方法が開示されている。
【００１０】
さらに、特許文献３には、処理液とインクとのプリント位置合わせを適正に行う方法を提案している特願平１０‐３０９２４２号の課題として、用いる記録媒体（プリント媒体）や環境状態によっては、にじみを利用してインクと処理液との自動プリント位置合わせを行うことができないことを挙げており、この課題を解決するために、相対的に変化する濃度やにじみに応じて変化する光学特性を用いて、処理液とインクとのプリント位置合わせを行う方法が開示されている。
【特許文献１】特開平０８−１１８６１６号公報
【特許文献２】特開平１１−１９８３５７号公報
【特許文献３】特開２００１−１３８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示されている方法は、処理液を吐出していないノズルを検出することはできるものの、処理液とインクとの着弾位置が一致するように、処理液の着弾位置を決定する方法が開示されていないので、処理液とインクとの着弾位置ずれが引き起こすインク定着不良による記録画像の品質の低下を防止することができない。
【００１２】
また、特許文献２に開示されている方法は、処理液吐出ノズルの走査方向への移動における吐出のタイミングを調整することにより、処理液の着弾位置を調整することができるものの、処理液吐出ノズル（処理液ヘッド）が走査方向に移動しつつ処理液を吐出する構成の装置でなければ、適用することができない。すなわち、前記処理液ヘッドの走査方向に平行に配置された処理液吐出ノズルを用いて、前記処理液ヘッドの走査方向と直交する方向に、処理液吐出ノズルを移動させて、記録媒体に処理液を打滴するような構成の装置では、適用することができない。
【００１３】
また、特許文献３に開示されている方法も、処理液とインクとのプリント位置合わせはできるものの、インクのプリント（記録）と処理液のプリント（記録）の位置合わせをするために用いる、インクの濃度やにじみの光学特性を求めるために、２種類の有色インクで形成したプリントパターン上または付近に処理液を打滴した、パターンを複数生成しなければならないので、時間がかかり、かつ、有色インク毎の個体差が懸念される。
【００１４】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、処理液吐出ノズルやインク吐出ノズルが、それぞれ、１直線状に並んでいる記録ヘッドを有する記録装置に対しても適用することができ、さらに、安定的で、かつ、簡便な方法で、処理液ヘッドの着弾位置を決定することができる処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法および処理液吐出ノズル着弾位置決定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録方法における処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法であって、打滴された処理液の着弾位置決定対象として選択された１つの処理液吐出ノズルおよびこれを中心とする両側の複数の処理液吐出ノズルにおいて、それぞれ前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とを含み、前記処理液非打滴領域が、その中心から遠ざかるにつれ、打滴しない所定ドッド数が減少する複数の線状の位置決定対象領域を形成し、残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定し、設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液吐出ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成し、前記選択された処理液吐出ノズルと対応するインク吐出ノズルを含みその両側のインク吐出ノズルの中からノズル間隔をあけて選択された複数のインク吐出ノズルから前記有色インクを、前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターン上に打滴して前記記録媒体に複数の線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置決定パターンを形成し、前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置決定パターンを検出センサで読み取り、前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置決定パターン中の前記複数の線状の有色インク画像を検出し、検出された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定し、測定された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する線状の有色インク画像における前記変化点の位置の変化から前記着弾位置決定対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置を決定することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法を提供するものである。
【００１６】
本発明においては、全処理液吐出ノズルが前記着弾位置決定対象として選択されるように、少なくとも１つの処理液吐出ノズル毎に前記処理液打滴パターンが設定され、設定された複数の前記処理液打滴パターンが連続して組み合せられるのが好ましい。
【００１７】
また、本発明においては、前記処理液吐出ノズルの着弾位置の決定は、前記複数の線状の有色インク画像の各々の長さおよび前記変化点の有無を検出し、
前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を除き、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像の中から２つを選び、選ばれた２つの線状の有色インク画像の各々について、その一端から前記変化点までの長さと前記線状の有色インク画像の長さとの比を求めるとともに、選ばれた２つの線状の有色インク画像間の距離を求め、求められた２つの前記比と、前記距離と、選ばれた２つの線状の有色インク画像を描画した各インク吐出ノズルに対応して予め決定されている有色インクの着弾位置とを用いて、前記着弾位置決定対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出することが好ましい。
【００１８】
本発明においては、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像が３つ以上存在する時、異なる組み合せの２つの線状の有色インク画像を選択し、複数の組み合せについて、それぞれ、前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出し、複数の組み合せについて算出された前記着弾位置の平均値を求め、求められた前記平均値を前記着弾位置決定対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置として決定するのが好ましい。
【００１９】
本発明においては、さらに、前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を検出し、その濃度および／または線幅が異なる２つ以上の前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像が検出された場合には、前記濃度が薄い、および／または、前記線幅が広いほうの前記線状の有色インク画像を記録した前記インク吐出ノズルに対応する前記処理液吐出ノズルを不吐出処理液吐出ノズルとして決定するのが好ましい。
【００２０】
本発明においては、さらに、前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を検出し、その濃度および／または線幅が、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像の高い方の濃度より薄い、および／またはその細い方の線幅より広い場合に、検出された前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を記録した前記インク吐出ノズルに対応する前記処理液吐出ノズルを不吐出処理液吐出ノズルとして決定するのが好ましい。
【００２１】
本発明においては、さらに、前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置決定パターン中の前記複数の線状の有色インク画像を検出する際に、前記線状の着弾位置決定対象領域に対応する前記線状の有色インク画像が形成されていない場合に、当該線状の着弾位置決定対象領域に対応する前記インク吐出ノズルを不吐出インク吐出ノズルとして決定するのが好ましい。
【００２２】
また、上記目的を達成するために、本発明は、処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを記録媒体上に像様に重ねて打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録方法における処理液吐出ノズルの着弾位置検出方法であって、打滴された処理液の着弾位置検出対象として、少なくとも隣接しないように選択された処理液吐出ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように処理液打滴パターンを設定し、前記設定された処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液吐出ノズルから前記記録媒体上に吐出することが繰り返され、同一の前記処理液打滴パターンが、前記記録媒体に繰り返し形成され、前記着弾位置検出対象として選択された処理液吐出ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを打滴する複数種のインク吐出ノズルが設定され、設定された複数種のインク吐出ノズルおよび複数の周辺のインク吐出ノズルの中から１種のインク吐出ノズルから対応する前記有色インクを選択し、選択された処理液吐出ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の着弾位置検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インク吐出ノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返し、複数の色の各色について複数の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置検出パターンを形成し、前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置検出パターンを検出センサで読み取り、前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置検出パターン中の前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像を検出し、前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定し、測定された前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する前記線状の有色インク画像を求め、前記変化点が存在する１以上の前記線状の有色インク画像が同一線上に存在する場合に、当該線状の有色インク画像の位置を、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置として検出することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置検出方法を提供するものである。
【００２３】
また、上記課題を解決するために、本発明は、インクジェットヘッドの処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて記録媒体上に打適し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録装置に用いられる処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置であって、打滴された処理液の着弾位置検出対象として１つの処理液吐出ノズルおよびこれを中心とする両側の複数の処理液吐出ノズルを選択するノズル設定部と、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの各々において、それぞれ前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と前記処理液を所定ドッド数連続して打適しない処理液非打滴領域とを含み、前記処理液非打滴領域が、その中心から遠ざかるにつれ、打適しない所定ドッド数が減少する複数の線状の位置検出対象領域を形成し、残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定する処理液打滴パターン設定部と、設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液吐出ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成するように、前記処理液吐出ノズルの吐出制御を行うとともに、前記選択された処理液吐出ノズルと対応するインク吐出ノズルを含みその両側のインク吐出ノズルの中からノズル間隔をあけて選択された複数のインク吐出ノズルから前記有色インクを、前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターン上に打滴して前記記録媒体に複数の線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置検出パターンを形成するように、前記インク吐出ノズルの吐出制御を行う吐出制御部と、前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置検出パターンを検出センサで読み取り、読み取られた前記処理液着弾位置検出パターン中の前記複数の線状の有色インク画像の画像データを取得するデータ取得部と、検出された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定する測定部と、測定された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する線状の有色インク画像における前記変化点の位置の変化から前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置を検出する検出部とを有することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置インクジェットヘッドの処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを像様に重ねて記録媒体上に打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録装置に用いられる処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置であって、打滴された処理液の着弾位置検出対象として１つの処理液吐出ノズルおよびこれを中心とする両側の複数の処理液吐出ノズルを選択するノズル設定部と、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの各々において、それぞれ前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とを含み、前記処理液非打滴領域が、その中心から遠ざかるにつれ、打滴しない所定ドッド数が減少する複数の線状の位置検出対象領域を形成し、残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように、処理液打滴パターンを設定する処理液打滴パターン設定部と、設定された処理液打滴パターンに応じて前記処理液を前記処理液吐出ノズルから記録媒体上に吐出して前記記録媒体に前記処理液打滴パターンを形成するように、前記処理液吐出ノズルの吐出制御を行うとともに、前記選択された処理液吐出ノズルと対応するインク吐出ノズルを含みその両側のインク吐出ノズルの中からノズル間隔をあけて選択された複数のインク吐出ノズルから前記有色インクを、前記記録媒体に形成された前記処理液打滴パターン上に打滴して前記記録媒体に複数の線状の有色インク画像を記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置検出パターンを形成するように、前記インク吐出ノズルの吐出制御を行う吐出制御部と、前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置検出パターンを検出センサで読み取り、読み取られた前記処理液着弾位置検出パターン中の前記複数の線状の有色インク画像の画像データを取得するデータ取得部と、検出された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定する測定部と、測定された前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する線状の有色インク画像における前記変化点の位置の変化から前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置を検出する検出部とを有することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置を提供するものである。
【００２４】
本発明においては、前記検出部は、前記複数の線状の有色インク画像の各々の長さおよび前記変化点の有無を検出し、前記変化点が存在しない前記線状の有色インク画像を除き、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像の中から２つを選び、選ばれた２つの線状の有色インク画像の各々について、その一端から前記変化点までの長さと前記線状の有色インク画像の長さとの比を求めるとともに、選ばれた２つの線状の有色インク画像間の距離を求め、求められた２つの前記比と、前記距離と、選ばれた２つの線状の有色インク画像を描画した各インク吐出ノズルに対応して予め決定されている有色インクの着弾位置とを用いて、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出するの好ましい。
【００２５】
本発明においては、前記検出部は、前記変化点が存在する前記線状の有色インク画像が３つ以上存在する時、異なる組み合せの２つの線状の有色インク画像を選択し、複数の組み合せについて、それぞれ、前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出し、複数の組み合せについて算出された前記着弾位置の平均値を求め、求められた前記平均値を前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルから打滴された処理液の着弾位置として検出するのが好ましい。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、本発明は、インクジェットヘッドの処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルからそれぞれ透明な処理液および有色インクを記録媒体上に像様に重ねて打滴し、前記有色インクを定着して記録するインクジェット記録装置に用いられる処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置であって、打滴された処理液の着弾位置検出対象として、少なくとも隣接しないように複数の処理液吐出ノズルを選択するノズル設定部と、前記着弾位置検出対象として選択された前記複数の処理液吐出ノズルの各々において、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、前記処理液を所定ドッド数連続して打滴しない処理液非打滴領域とが連続する線状の不吐出検出対象領域が形成され、前記不吐出検出対象として選択されなかった残りの処理液吐出ノズルにおいては前記処理液が連続して打滴されるように処理液打滴パターンを設定する処理液打滴パターン設定部と、前記設定された処理液打滴パターンに応じて、前記処理液を前記処理液吐出ノズルから前記記録媒体上に吐出することを繰り返して、同一の前記処理液打滴パターンを前記記録媒体に繰り返し形成するように、前記処理液吐出ノズルの吐出制御を行うとともに、前記着弾位置検出対象として選択された処理液吐出ノズルと対応するとして、それぞれ異なる色の有色インクを打滴する複数種のインク吐出ノズルが設定され、設定された複数種のインク吐出ノズルおよび複数の周辺のインク吐出ノズルの中から１種のインク吐出ノズルから対応する前記有色インクを選択し、選択された処理液吐出ノズルと対応して前記記録媒体に繰り返し形成された１つの前記処理液打滴パターンの前記線状の着弾位置検出対象領域に向けて吐出して前記記録媒体に線状の有色インク画像を形成することを、前記インク吐出ノズルの種類および前記有色インクの色の種類を対応する色に変えて繰り返し、複数の色の各色について複数の前記線状の有色インク画像を前記記録媒体に記録して、前記記録媒体に処理液着弾位置検出パターンを形成するように、前記インク吐出ノズルの吐出制御を行う吐出制御部と、前記記録媒体に形成された前記処理液着弾位置検出パターンを検出センサで読み取り、前記検出センサで読み取られた前記処理液着弾位置検出パターン中の前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の画像データを取得するデータ取得部と、前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅を測定する測定部と、測定された前記複数の色の各色についての前記複数の線状の有色インク画像の濃度および／または線幅の変化点の有無を検出して、該変化点が存在する前記線状の有色インク画像を求め、前記変化点が存在する１以上の前記線状の有色インク画像が同一線上に存在する場合に、当該線状の有色インク画像の位置を、前記着弾位置検出対象として選択された前記処理液吐出ノズルの着弾位置として検出する検出部とを有することを特徴とする処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置を提供するものである。
【００２７】
また、上記課題を解決するために、本発明は、透明な処理液および有色インクを記録媒体上にそれぞれ像様に重ねて打滴する処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルを備えるインクジェットヘッドと、前記記録媒体上にそれぞれ像様に打滴された有色インクを定着する定着手段と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動する移動手段と、上記に記載の処理液吐出ノズルの着弾位置検出装置とを有することを特徴とするインクジェット記録装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、安定的で、かつ、簡便な方法で、処理液ヘッドの着弾位置を正確に、決定することができ、これにより、高品質な画像の提供を実現することができる。
また、本発明によれば、記録媒体を搬送する記録装置における搬送手段に殆どインクを付着させることなく、処理液吐出ノズルの着弾位置を決定することができる。
また、本発明は、走査方向と略直交する方向に並ぶ処理液吐出ノズルおよびインク吐出ノズルで構成された記録ヘッドを有する記録装置に対しても適用することができる。
さらに、本発明によれば、処理液吐出ノズルの打滴する処理液と、インク吐出ノズルの打滴するインクとの対応関係を常に更新することができ、これにより、処理液吐出ノズルとインク吐出ノズルとの対応付けを正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、処理液吐出ノズル着弾位置決定装置および処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像記録装置の構成を表わすブロック図である。
【００３０】
図１に示す画像記録装置１０は、供給された画像情報に応じて、画像を形成するための有色インクおよびこの有色インクを定着させる処理液とを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、画像記録部１２と、画像読取装置１４と、本発明の処理液吐出ノズル着弾位置決定装置１６とで構成される。
【００３１】
画像記録部１２は、インク吐出ノズル（以下、単に、インクノズルともいう）および処理液吐出ノズル（以下、単に、処理液ノズルともいう）を有するインクジェットヘッド（以下、単に吐出ヘッドという）や、記録媒体を搬送する搬送手段等を具備し、供給された画像情報に応じて、供給された記録媒体に、画像を記録し、例えば、本発明では、特に、処理液ノズルによる処理液打滴パターンや、処理液ノズルおよびインクノズルによる処理液着弾位置決定パターンを形成する部位である。
【００３２】
画像読取装置１４は、ＣＣＤ(charge-coupled device)やＭＯＳ(metal oxide semiconductor)センサなどからなる撮影素子を含む検出センサによって画像記録部１２で記録媒体上に記録された画像、例えば、処理液着弾位置決定パターンを読み取り、読み取った画像のデータをデジタルデータに変換して、本発明の処理液ノズル着弾位置決定装置１６に供給するものであり、公知のスキャナを用いればよい。
【００３３】
本発明の処理液ノズル着弾位置決定装置１６（以下、単に決定装置１６ともいう）は、本発明の処理液ノズルの着弾位置決定方法を実行し、画像記録部１２の吐出ヘッドを構成する処理液ノズルの着弾位置を決定し、好ましくは、選択した処理液ノズルや、この処理液ノズルに対応するインクノズル、このインクノズルからノズル間隔を空けて選択された複数のテストパターニング用のインクノズル（以下、単に、テストインクノズルともいう）、対応インクノズルの周辺に位置するインクノズル（以下、単に、周辺インクノズルともいう）の吐出状態を判断し、また、処理液ノズルとインクノズルとの着弾位置のずれを検出し、さらに好ましくは、この位置ずれを修正し、処理液ノズルとインクノズルとの新たな対応付けの設定を行うものである。
【００３４】
ここで、図２を用いて、本発明の決定装置１６について、説明する。
なお、図２は、本発明の決定装置１６の構成を示したブロック図である。
【００３５】
本発明の決定装置１６は、図２に示すように、ノズル設定部１８、打滴パターン設定部１９、吐出制御部２０、データ取得部２２、ライン検出部２４、ライン測定部２６、決定部２８、および、記憶部２９とを有する。
【００３６】
ノズル設定部１８は、処理液ノズルの番号設定や、処理液ノズルの着弾位置を決定する際に、処理液の着弾位置決定対象とする処理液ノズルの番号設定や、対象処理液ノズルに対応するインクノズル、このインクノズルからノズル間隔をあけて選択された複数のインクノズル、または、対応インクノズルの周辺のインクノズルの決定を行なう部位である。
【００３７】
なお、本発明においては、処理液打滴パターンを設定するために、処理液の着弾位置決定対象の処理液ノズルを決定する場合には、例えば、全処理液ノズルの中から処理液の着弾位置決定対象として少なくとも隣接しないように対象処理液ノズルを選択する。
【００３８】
また、処理液ノズルおよびインクノズルによって形成された処理液着弾位置決定パターンから処理液ノズルの着弾位置の決定を行う場合には、所定処理液ノズル、例えば、吐出ヘッドの一方の端部にある処理液ノズル、あるいは、着弾位置の決定を行った次の処理液ノズルを対象処理液ノズルとして選択する。なお、選択された対象処理液ノズル（のノズル番号）は、ライン検出部２４に送られる。
【００３９】
打滴パターン設定部１９は、ノズル設定部１８によって設定された着弾位置決定対象の処理液ノズルに応じて、処理液の着弾位置を決定するために、全処理液ノズルを用いて処理液を打滴するためのテストパターンとして処理液打滴パターン（後述する図６および１４参照）を設定する部位である。
なお、打滴パターン設定部１９では、処理液打滴パターンは、処理液打滴用テストパターンデータ（以下、単に、処理液パターンデータともいう）として生成される。
【００４０】
上述の処理液打滴パターンは、例えば、全処理液ノズルの中から処理液の着弾位置決定対象として選択された各処理液ノズルにおいて、それぞれ、処理液を所定ドット数連続して打滴した処理液打滴領域と、処理液を所定ドット数連続して打滴しない処理液非打滴領域とを含み、処理液非打滴領域が、その中心から遠ざかるにつれて、打滴しない所定ドット数が減少する複数の線状の着弾位置決定対象領域が形成され、着弾位置決定対象として選択されなかった処理液ノズルにおいては、処理液が連続して打滴された領域が形成されるように設定される。
なお、処理液打滴パターンの具体例（図６および図１４参照）については、後述する。
【００４１】
吐出制御部２０は、打滴パターン設定部１９から、設定された処理液打滴パターンの処理液パターンデータに応じて、対応インクノズル、テストインクノズル、周辺インクノズルを用いて有色インクを打滴するためのインク打滴用テストパターンデータ（以下、インクパターンデータという）を生成するとともに、処理液パターンデータおよびインクパターンデータを画像記録部１２に供給して、画像記録部１２において、供給された処理液パターンデータに応じて、吐出ヘッドの処理液ノズルから処理液を吐出させて打滴し、記録媒体上に処理液打滴パターン（後述する図６および図１４参照）を形成すると共に、供給されたインクパターンデータに応じて、吐出ヘッドのインクノズルから有色インクを記録媒体上に吐出させて打滴し、記録媒体上に線状の有色インク画像（以下、単にライン画像という）を記録して、テストパターン、すなわち、処理液着弾位置決定パターン（後述する図７および図１５参照）を形成するように、制御する部位である。
【００４２】
データ取得部２２は、吐出制御部２１による制御に基いて画像記録部１２によって形成された処理液着弾位置決定パターンが画像読取装置１４において読み取られた後、画像読取装置１４から、処理液ノズルの着弾位置を決定するために用いる処理液着弾位置決定パターン（テストパターン）の画像データ（以下、単に、着弾位置決定用データともいう）を取得し、打滴パターン設定部１９から、決定部２８における処理液ノズルの着弾位置の決定に用いる変化特性データを取得する部位である。
なお、データ取得部２２は、さらに、打滴パターン設定部１９から処理液打滴パターン
の処理液パターンデータをも取得する。
【００４３】
ライン検出部２４は、データ取得部２２で取得された着弾位置決定用データから、対応インクノズル、テストインクノズル、周辺インクノズルが描画したライン画像のデータ（以下、単にラインデータともいう）を検出し、ライン測定部２６に、検出したラインデータを供給する部位である。
【００４４】
ライン測定部２６は、ラインデータに記録されているライン画像の記録媒体上における濃度（以下、単にライン画像の濃度ともいう）と、ラインデータに記録されているライン画像のライン幅（記録媒体上における記録媒体搬送方向と直交する方向の線幅；単にライン画像の幅ともいう）を測定し、その結果を記録した測定結果データを、決定部２８に供給する部位である。
【００４５】
決定部２８は、ラインデータに記録されているライン画像の濃度および線幅の変化点を検出して、この変化点の位置の変化から、処理液の着弾位置決定対象して選択された処理液ノズルの着弾地位を決定し、決定結果を決定結果記録データとし、記憶部２９に供給する部位である。
【００４６】
また、決定部２８は、ラインデータに記録されているライン画像の濃度および線幅の変化点を検出して、変化点の有無と、ライン画像の濃度および線幅の基準値とから、処理液の着弾位置決定対象として選択された処理液ノズル、対応インクノズル、テストインクノズル、および周辺インクノズルの吐出状態、また、対象処理液インクノズルとインクノズルとの着弾位置の位置関係や、対応インクノズルの更新を判断し、判断結果を判断結果記録データとし、記憶部２９に供給する部位でもある。
対象処理液吐出ノズルの着弾位置の決定方法については、後述する。
【００４７】
記憶部２９は、決定結果記録データ、例えば、処理液ノズルの着弾位置や、不吐出処理液ノズルのノズル番号や、対象処理液ノズルと対応インクノズルとの位置ずれや、対象処理液ノズルと対応インクノズル、テストインクノズル、または、周辺インクノズルとの位置関係や、更新された対応インクノズルの番号（周辺インクノズルへの変更）などのデータを格納する部位であり、サーバ等の公知の記憶手段を用いることができる。
【００４８】
次に、さらに、図３を用いて、本発明の決定装置１６の作用および本発明の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法を説明する。
図３は、本発明の処理液吐出ノズルの着弾位置決定方法の一実施例を示すフロー図である。
なお、図示例においては、すでに、テストパターンデータ、例えば、図７に示す処理液着弾位置決定パターンが形成されているものとする。
【００４９】
まず、図３のＳ１に示すように、データ取得部２２において、画像読取装置１４から、着弾位置決定用データと、打滴パターン設定部１９から、変化特性データを取得し、変化特性データは、決定部２８に供給し、着弾位置決定用データは、ライン検出部２４に供給する。
なお、変化特性データおよび着弾位置決定用データについては、後に詳述する。
【００５０】
次いで、図３のＳ２に示すように、ノズル設定部１８において、対象処理液ノズルの番号を初期値に戻す。
例えば、処理液ノズル、夫々に、ＳＮ１番、ＳＮ２番、ＳＮ３番・・・・と番号を設定されていて、処理液ノズルの着弾位置を決定する場合に、常に、ＳＮ１番の処理液ノズルを、対象処理液ノズルとして、処理液ノズルの着弾位置を決定を開始しているのであれば、ここでは、ノズル設定部１８において、対象処理液ノズルの番号を、ＳＮ１番に戻す。
【００５１】
対象処理液ノズルの番号を初期値に戻した後、図３のＳ３に示すように、対象処理液ノズルが打滴した処理液上にインクを打滴するインクノズル、すなわち、対象処理液ノズルに対応するインクノズル（対応インクノズル）、および、この対応インクノズルのその両側からノズル間隔をあけて選択された複数のインクノズル（複数のテストインクノズル）を決定する。
対応インクノズルの決定方法には、特に限定は無いが、通常、処理液ノズルとインクノズルとは、処理液を打滴した位置にインクが打滴されるように吐出ヘッド内に配置されているので、この配置データを用いて、対象処理液ノズルに対応するインクノズルを決定する方法が挙げられる。
同様に、テストインクノズルの決定方法にも、特に限定はなく、上記配置データを用いて、対応インクノズルの、その両側からノズル間隔を空けるようにして決定する方法が挙げられる。
【００５２】
次いで、図３のＳ４に示すように、ライン検出部２４において、着弾位置決定用データから、図３のＳ３において決定した複数の対応インクノズルおよびテストインクノズルで記録したライン画像のデータ（ラインデータ）を検出し、ライン測定部２６に供給する。
なお、着弾位置決定用データからラインデータを検出する方法については、特に限定は無いが、記録媒体に対するインクノズルの書き出し位置の情報等を用いて、検出する方法が挙げられる。
【００５３】
ラインデータを検出した後、図３のＳ５に示すように、ライン測定部２６において、供給されたラインデータの値からライン画像の濃度およびライン画像の幅を測定し、この測定結果を記録した測定結果データを、決定部２８に供給する。
【００５４】
次いで、図３のＳ６に示すように、決定部２８においては、ライン測定部２６から供給された測定結果データと、データ取得部２２から供給された変化特性データとを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を決定する。
なお、対象処理液ノズルの着弾位置の決定方法については、後に詳述する。
【００５５】
次いで、図３のＳ７に示すように、Ｓ６において決定した結果を、着弾位置記録データに記録する。
【００５６】
記憶部２９において、着弾位置記録データを記録（記憶）した後、図３のＳ８に示すように、ノズル設定部１８において、全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルに設定したかどうかを確認する。
【００５７】
設定していなかった場合には、図３のＳ９に示すように、対象とする処理液ノズルの設定番号を１つ繰り上げる。
例えば、現在の対象処理液ノズルの番号が、ＳＮ１番であれば、次の対象処理液ノズルの番号を、ＳＮ２番に設定する。
対象とする処理液ノズルの設定番号を１つ繰り上げた後は、再度、ＳＴＥＰ３から処理を繰返す。
【００５８】
全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルとした場合は、図３のＳ１０に示すように、着弾位置記録データを記憶部２９に供給し、処理液ノズルの着弾位置の決定を終了する。
【００５９】
次に、測定結果データおよび変化特性データを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を決定する方法について、説明する。
【００６０】
まず、ここでは、測定結果データについて説明するにあたり、上述の通り、測定結果データは、着弾位置決定用データからライン画像のデータ（ラインデータ）を検出し、検出したライン画像の濃度および幅を測定した結果を表すデータであることから、図６および図７を用いて、着弾位置決定用データの説明から行う。
【００６１】
本実施形態において、テスト画像データは、対象処理液ノズルおよびこれを中心とする両側の複数の処理液ノズルにおいて、それぞれ処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、処理液を所定ドット数連続して打滴しない処理液非打領域とを含み、処理液非打領域が、その中心から遠ざかるにつれ、打滴しない所定ドット数が減少する複数の線状の着弾位置決定対象領域を有する処理液打滴パターンが形成された記録媒体に対し、対応インクノズルとテストインクノズルとで、有色インクを打滴して形成したライン画像を含む画像を表すデータである。
【００６２】
着弾位置決定用データの生成方法については、特に限定はないが、図６および図７を用いて、一例を説明する。
図６は、対象処理液ノズルおよびこれを中心とする両側の複数の処理液ノズルにおいて、それぞれ処理液を所定ドッド数連続して打滴した処理液打滴領域と、処理液を所定ドット数連続して打滴しない処理液非打領域とを含み、処理液非打領域が、その中心から遠ざかるにつれ、打滴しない所定ドット数が減少する複数の線状の着弾位置決定対象領域を有する処理液打滴パターンが形成された、３種類（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の処理液打滴パターンが形成された記録媒体Ａと、２７個の処理液ノズルで構成された処理液ヘッドとを模式的に表した説明図である。
また、図７は、図６に示す記録媒体Ａの所定領域に、対応インクノズルおよびテストインクノズルで打滴して形成したライン画像を有する処理液着弾位置決定パターンが形成された記録媒体Ｂと、吐出ヘッド３８とを模式的に表した説明図である。
なお、図７に示す処理液着弾位置決定パターンは、着弾位置決定用データが表す画像の一例を示す図である。
【００６３】
まず、例えば、画像記録部１２において、処理液ヘッド３０の処理液ノズル３２で処理液を打滴して、図６に示すような複数の線状の着弾位置決定対象領域が形成された処理液打滴パターンを形成した記録媒体Ａを作製する。
【００６４】
ここでは、処理液ヘッド３０は、図６に示すように、図面横方向に、ライン状に、２７個の処理液ノズル３２（左からＳＮ１番、ＳＮ２番・・・・・ＳＮ２７番）が配置されているものとする。
また、ここでは、図６に示す記録媒体Ａの図面横方向（以下、行方向という）の幅は、同方向に１列に配置された２７個の処理液ノズル３２によって打滴された１列の２７個の処理液ドットを並べた長さに一致し、他方、図７に示す記録媒体Ａの図面縦方向（以下、列方向という）の長さは、１個の処理液ノズル３２によって、３４回打滴された１行の３４個のドットを並べた長さに一致するものとする。
すなわち、ここでは、処理液ヘッド３０の全２７個の処理液ノズルで、３４行分、処理液を吐出することにより、処理液で、記録媒体Ａの一面を被覆することができるものとする。
【００６５】
上記のような記録媒体Ａと処理液ノズル３２を用いて、複数の線状の着弾位置決定対象領域を持つ処理液打滴パターンからなる記録媒体Ａを生成する。
【００６６】
例えば、ＳＮ１２番、ＳＮ１４番、ＳＮ１６番の処理液ノズル３２を、対象処理液ノズルに設定した場合には、ＳＮ１２番の処理液ノズル３２は、８行目〜１２行目のみ、ＳＮ１１番およびＳＮ１３番の処理液ノズル３２は、９行目〜１２行目のみ、ＳＮ１０番およびＳＮ１４番の処理液ノズル３２は、１０行目〜１２行目のみ、ＳＮ９番およびＳＮ１５番の処理液ノズル３２は、１１行目〜１２行目のみ、処理液を吐出せずに、処理液非打滴領域を形成し、それ以外の処理液ノズルは、１行目〜１２行目において、処理液を吐出するように設定して、処理液ヘッド３０と記録媒体Ａを相対的に移動させて、記録媒体Ａに、処理液打滴パターンＰ１が形成される。
【００６７】
さらに、ＳＮ１４番の処理液ノズル３２は、１８行目〜２２行目のみ、ＳＮ１３番およびＳＮ１５番の処理液ノズル３２は、１９行目〜２２行目のみ、ＳＮ１２番およびＳＮ１６番の処理液ノズル３２は、２０行目〜２２行目のみ、ＳＮ１１番およびＳＮ１７番の処理液ノズル３２は、２１行目〜２２行目のみ、処理液を吐出せずに、処理液非打滴領域を形成し、それ以外の処理液ノズルは、１３行目〜２２行目において、処理液を吐出するように設定して、処理液ヘッド３０と記録媒体Ａを相対的に移動させて、記録媒体Ａに、処理液打滴パターンＰ２が形成される。
【００６８】
上記に加えて、ＳＮ１６番の処理液ノズル３２は、２８行目〜３２行目のみ、ＳＮ１５番およびＳＮ１７番の処理液ノズル３２は、２９行目〜３２行目のみ、ＳＮ１４番およびＳＮ１８番の処理液ノズル３２は、３０行目〜３２行目のみ、ＳＮ１３番およびＳＮ１９番の処理液ノズル３２は、３１行目〜３２行目のみ、処理液を吐出せずに、処理液非打滴領域を形成し、それ以外の処理液ノズルは、２３行目〜３４行目において、処理液を吐出するように設定して、処理液ヘッド３０と記録媒体Ａを相対的に移動させて、記録媒体Ａに、処理液打滴パターンＰ３が形成される。
【００６９】
次いで、図６に示す３種の処理液打滴パターンＰ１〜Ｐ３が形成された記録媒体Ａ上に、ＳＮ１２番、ＳＮ１４番、ＳＮ１６番の対象インクノズル３２の対応インクノズル３４およびテストインクノズル３４によって、インクを打滴して、ライン画像形成し、このライン画像を有する処理液着弾位置決定パターンが形成された記録媒体Ｂを生成する。この場合にも、対応インクノズル３４およびテストインクノズル３４は、１行〜３４行までの全行においてインクを打滴するのではなく、対象処理液ノズル３２が線状の位置検出対象領域を形成している処理液打滴パターンの部分のみにインクを打滴する。
なお、ここでも、図７に示すように、インクヘッド３６も、図面横方向（行方向）に、１列状に、処理液ヘッド３２と同様の大きさのインクノズル３４が２７個配置されているものとする。
また、吐出ヘッド３８は、処理液ヘッド３０とインクヘッド３６とで構成される。
【００７０】
例えば、図７に示すように、ＳＮ１２番、ＳＮ１４番、ＳＮ１６番の対象処理液ノズル３２に対応するインクノズル３４が、ＩＮ１０番、ＩＮ１２番〜ＩＮ１６番、ＩＮ１８番〜ＩＮ２１番のインクノズル３４である場合には、各インクノズル３４は、図６に示す記録媒体Ａの処理液打滴領域Ａ１’と処理液非打滴領域Ａ２’とが連続する線状の着弾位置決定対象領域に、インクを打滴するために、ＩＮ１０番、ＩＮ１３番、ＩＮ１５番、およびＩＮ１９番のインクノズル３４は、３行目〜１２行目、ＩＮ１０番、ＩＮ１３番、ＩＮ１５番、およびＩＮ１９番のインクノズル３４は、１３行目〜２２行目、ＩＮ１３番、ＩＮ１５番、ＩＮ１８番、およびＩＮ２１番のインクノズル３４は、２３行目〜３２行目まで、記録媒体Ａにインクを打滴し、ライン画像Ｌ（１２＿１〜Ｌ１２＿４，Ｌ１４＿１〜Ｌ１４＿４，Ｌ１６＿１〜Ｌ１６＿４）を形成し、これらのライン画像を有する処理液着弾位置決定パターンが形成された記録媒体Ｂを生成する。
なお、図７に示す記録媒体Ａの領域Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’は、図６に示す記録媒体Ａの領域Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に相当するものとする。
【００７１】
このような記録媒体Ａを、画像読取装置１４で読み取り、デジタルデータに変換して、着弾位置決定用データを生成する。
【００７２】
次に、測定結果データを生成するために、このような着弾位置決定用データから、ライン画像のデータを検出する。
ここでは、図８に示す処理液着弾位置決定パターン画像のデータから、同図に示すライン画像Ｌ（１２＿１〜Ｌ１２＿４，Ｌ１４＿１〜Ｌ１４＿４，Ｌ１６＿１〜Ｌ１６＿４）を表す画像データのみを検出する。
【００７３】
検出されるライン画像のうち、ライン画像Ｌ（１２＿１〜Ｌ１２＿３，Ｌ１４＿１〜Ｌ１４＿３，Ｌ１６＿１〜Ｌ１６＿２）は、打滴された処理液とインクとが重なっている正常画像領域Ａ１（図中濃灰色のドットの領域）と、処理液の無い領域にインクが打滴されている無処理画像領域Ａ２（図中薄灰色のドットの領域）とを有する。
なお、正常画像と無処理画像領域については、後に詳述する。
【００７４】
また、検出されるライン画像のうち、ライン画像Ｌ（１２＿４，Ｌ１４＿４，Ｌ１６＿４）は、ライン画像全体が、打滴された処理液とインクとが重なる正常画像であり、ライン画像Ｌ（１６＿３）は、ライン画像全体が、処理液の無い領域にインクが打滴されている無処理画像である。
【００７５】
なお、図７においては、図が煩雑になるのを防ぐために、ライン画像Ｌ（１２＿２〜Ｌ１２＿３，Ｌ１４＿１〜Ｌ１４＿３，Ｌ１６＿１〜Ｌ１６＿２）については、正常画像領域Ａ１および無処理画像Ａ２を示す符合を付していないが、ライン画像Ｌ（１２＿１）と同様に、図中濃灰色のドッド領域は、正常画像を表し、図中薄灰色のドット領域は、無処理画像を表し、また、図示例では、正常画像領域Ａ１と無処理画像Ａ２のライン画像の幅がほぼ同じように示しているが、実際には、後述する理由により、無処理画像Ａ２の幅は、正常画像領域Ａ１の幅より、広いものである。
【００７６】
また、この場合の所定の濃度とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の濃度であり、他方、所定の幅とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の幅である。
【００７７】
ここで、図８を用いて、基準画像となる正常画像と無処理画像とについて説明する。
図８（ａ）は、正常画像を模式的に表した図であり、図８（ｂ）は、正常画像と無処理画像との両画像を有する基準画像を模式的に表した図である。
【００７８】
上述の通り、処理液は、有色インクの色材を、記録媒体に、凝集定着させる作用を有する。
そのため、例えば、処理液が打滴されている記録媒体上に、図８中上側から下側方向に向かって、１つのインクノズルで、インクを打滴して、正常画像を形成すると、図８（ａ）に示すような、ライン画像を描くことができる。
【００７９】
これに対して、例えば、処理液が打滴されている処理液打滴領域（所定ドット数連続して打滴した領域）および処理液が打滴されていない処理液非打滴領域（所定ドット数連続して打滴していない領域）が隣接する線状の着弾位置決定対象領域に、図中矢印方向に、１つのインクノズルでインクを打滴して画像を形成すると、図８（ｂ）に示すように、処理液が打滴されている上側領域（処理液打滴領域）Ｒ１のライン画像は、図８（ａ）と同様の正常画像を形成し、他方、処理液が打滴されていない下側領域（処理液非打滴領域）Ｒ２のライン画像は、正常画像と比較して、画像の濃度が薄く、幅が広い画像（以下、無処理画像ともいう）となる。
【００８０】
ここで、正常画像と無処理画像とにおける画像の濃度および線幅の変化を、図９を用いて説明する。
なお、図９は、ライン画像の濃度の変化とライン画像の線幅の変化を表すグラフである。
【００８１】
図９中の点線は、図８（ｂ）に示す画像の矢印方向の濃度の変化を示し、他方、実線は、図８（ｂ）に示す画像の矢印方向の幅の変化を示している。
図９に示すように、ライン画像の濃度は、正常画像と無処理画像とでは大きく異なり、無処理画像の濃度は、正常画像における濃度と比べて薄い。
また、図９に示すように、ライン画像の線幅も、正常画像と無処理画像とでは大きく異なり、無処理画像の線幅は、正常画像の線幅と比べて、太い。
これは、上述した通り、処理液が打滴されていない領域に、インクを打滴すると、インクが定着せず、にじみやすいためである。
【００８２】
このような特性を有するライン画像（Ｌ（１２＿１〜Ｌ１２＿４，Ｌ１４＿１〜Ｌ１４＿４，Ｌ１６＿１〜Ｌ１６＿４）のデータを検出した後、これらの濃度および線幅を測定し、測定結果データを生成する。
【００８３】
測定結果データにおいて、上記のような正常画像領域Ａ１と無処理画像領域Ａ２とを有するライン画像Ｌ（１２＿１〜Ｌ１２＿３，Ｌ１４＿１〜Ｌ１４＿３，Ｌ１６＿１〜Ｌ１６＿２）の濃度および線幅の値は、正常画像領域Ａ１と無処理画像領域Ａ２との境界で、大きく変化する。
【００８４】
また、測定結果データにおいて、ライン画像Ｌ（１２＿４，１４＿４，１６＿４，１６＿３）の濃度の値は、ライン画像内で、変化がなく、この中で、ライン画像Ｌ（１２＿４，１４＿４，１６＿４）の濃度は、略基準値の値を有し、線幅も、略基準の値を有し、残りのライン画像Ｌ（１６＿３）の濃度は、基準値未満の値を有し、ライン画像の線幅は、基準値超の値を有している。
なお、ここでは、濃度の基準値は、記録媒体上で、処理液とインクとが重なった際のライン画像の濃度を表し、また、幅の基準値は、処理液とインクとが重なった際のライン画像の幅を表す。
【００８５】
上述のような測定結果データおよび変化特性データを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を決定する方法を、図４を用いて説明する。
なお、変化特性データについては、後に詳述するものとし、また、ここでは、測定結果データとして、上述した図７に示すライン画像の濃度および線幅を測定した結果を表すデータを用いる。
図４は、対象処理液ノズルの着弾位置決定方法の一実施例を示したフロー図である。
【００８６】
まず、決定部２８において、図４のＳ２２に示すように、変化特性データおよび測定結果データを取得する。
【００８７】
次いで、測定結果データの中から、対応インクノズルおよびテストインクノズルが記録したライン画像、すなわち、本実施形態においては、判定する領域の中にあるライン画像の測定結果データを選択し、図４のＳ２４に示すように、その測定結果データ中に、ライン画像の濃度および線幅の値において、変化点があるかどうかを確認する。
【００８８】
該当する測定結果データがなかった場合には、図４のＳ２６に示すように、対象処理液ノズルの着弾位置を決定することは不可能であると判断する。
【００８９】
該当する測定結果データがあった場合には、図４のＳ２８に示すように、そのような測定結果データが２つ以上あるかどうか確認する。
【００９０】
変化点を有する測定結果データを２つ以上確認できなかった場合には、図４のＳ３０に示すように、その測定結果データの記録に用いられたインクノズルの計算された着弾位置を、対象処理液ノズルの着弾位置として算出する。
【００９１】
他方、変化点を有する測定結果データを、２つ以上確認できた場合には、図４のＳ３２に示すように、任意の２つの測定結果データを用いて、対象処理液ノズルが形成した線状の位置検出対象領域の処理液打滴領域と処理液非打滴領域との境界に位置する処理液非打滴領域のドットに対する、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する。
なお、任意の２つの測定結果データを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する方法については、後に詳述する。
【００９２】
上記Ｓ２６、３０、および３２のうちのいずれかの判断が終了した後、図４のＳ３４に示すように、対象処理液ノズルの着弾位置の決定結果を、着弾位置記録データに記録する。
【００９３】
着弾位置記録データに記録した後、図４のＳ３６に示すように、全ての領域を選択したかどうかを確認する。
【００９４】
全ての領域を選択していなかった場合には、上記の処理（Ｓ２４〜ＳＴＥＰ３４）を行い、全ての領域を選択したら、対象処理液ノズルの着弾位置決定を終了する。
【００９５】
本発明の決定装置１６は、上記のようにして、対象処理液ノズルの着弾位置を決定することができる。
【００９６】
ここで、具体的に、図８に示す領域Ｐ１’のライン画像Ｌ（１２＿１〜１２＿４）の測定結果データから、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１２）の着弾位置を決定する方法を説明する。
【００９７】
まず、図４のＳ２２に示すように、図８に示す領域Ｐ１’を選択し、ライン画像Ｌ（１２＿１〜１２＿４）の測定結果データを取得する。
【００９８】
次いで、図４のＳ２４に示すように、ライン画像Ｌ（１２＿１〜１２＿４）の測定結果データの中に、画像の濃度および線幅の変化点を有するデータがあるかどうかを確認する。
【００９９】
その結果、画像の濃度および線幅の変化点を有するライン画像Ｌ（１２＿１〜１２＿３）の測定結果データを確認することができたので、図４のＳ２８に示すように、そのような測定結果データが２つ以上あるかどうか確認する。
なお、ライン画像Ｌ（１２＿４）の測定結果データは、画像の濃度および幅の変化点を有していないので、この時点で、対象処理液ノズルの着弾位置を算出するために用いるライン画像の測定結果データから、除外する。
【０１００】
画像の濃度および幅の変化点を有するライン画像Ｌ（１２＿１〜１２＿３）の測定結果データを、３つ、すなわち、２つ以上、確認することができたので、図４のＳ３２に示すように、ライン画像Ｌ（１２＿１および１２＿３），ライン画像Ｌ（１２＿１および２），ライン画像Ｌ（１２＿２および１２＿３）の組み合せで、それぞれ、対象処理液ノズルの着弾位置を算出し、その平均値を、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１２）の着弾位置とする。
【０１０１】
また、具体的に、図８に示す領域Ｐ３’のライン画像Ｌ（１６＿１〜１６＿４）の測定結果データから、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１６）の着弾位置を決定する方法を説明する。
【０１０２】
まず、図４のＳ２２に示すように、図８に示す領域Ｐ２’を選択し、ライン画像Ｌ（１６＿１〜１６＿４）の測定結果データを取得する。
【０１０３】
次いで、図４のＳ２４に示すように、ライン画像Ｌ（１６＿１〜１６＿４）の測定結果データの中に、画像の濃度および線幅の変化点を有するデータがあるかどうかを確認する。
【０１０４】
その結果、画像の濃度および線幅の変化点を有するライン画像Ｌ（１６＿１〜１６＿３）の測定結果データを確認することができたので、図４のＳ２８に示すように、そのようなデータが２つ以上あるかどうか確認する。
なお、ライン画像Ｌ（１６＿３および１６＿４）の測定結果データは、画像の濃度および線幅の変化点を有していないので、この時点で、対象処理液ノズルの着弾位置を検出するために用いるライン画像のデータから、除外する。
【０１０５】
画像の濃度および線幅の変化点を有するライン画像Ｌ（１６＿１〜１６＿２）の測定結果データを、２つ、すなわち、２つ以上、確認することができたので、図４のＳ３２に示すように、ライン画像Ｌ（１６＿１および１６＿２）の組み合せで、対象処理液ノズルの着弾位置を算出し、その値を、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１６）が形成した線状の位置検出対象領域の処理液打滴領域Ａ１’と処理液非打滴領域Ａ２’との境界に位置する処理液非打滴領域のドットに対する、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１６）の着弾位置とする。
【０１０６】
なお、図７に示す領域Ｐ２’を選択し、ライン画像Ｌ（１４＿１〜１４＿４）の測定結果データ選択してから、これらの測定結果データから、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１４）の着弾位置を決定する場合も、図８に示す領域Ｐ１’およびＰ’３と同様にして、決定することができる。
【０１０７】
次に、任意の２つの測定結果データを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する方法について、詳述する。
本実施形態においては、対象処理液ノズルの着弾位置を算出するために、対象処理液ノズルの記録媒体Ａにおける着弾位置検出対象領域として選択された処理液ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出するために、選択したライン画像の測定結果データが表すライン画像の一端から変化点までの長さとライン画像の正常画像の長さとの比と、選択した２つのライン画像の測定データが表すライン画像同士の離間距離とを用いる。
なお、ここでは、ライン画像の長さとは、ライン画像の線幅と直交する方向の長さである。
【０１０８】
ライン画像の一端から変化点までの長さとライン画像の正常画像の長さとの比を求める方法については、特に限定はないが、処理液打滴パターンのパターンデータを用いて求める方法が挙げられる。
同様に、ライン画像同士の離間距離を求める方法についても、特に限定はないが、処理液打滴パターンのパターンデータを用いて求める方法が挙げられる。
【０１０９】
次に、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する方法を説明する。
本実施形態においては、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する方法については、特に限定はないが、選択したライン画像から、画像の濃度および線幅の変化点を有するライン画像を２つ選択し、各々について、その一端から変化点までの長さと正常画像領域の長さとの比を求めるとともに、選択した２つのライン画像同士の離間距離とを求め、求めた２つの前記比と、前記距離と、選択した２つのライン画像を記録した各インクノズルに対応して予め決定されている有色インクの着弾位置とを用いて、対象処理液ノズルから打滴された処理液の着弾位置を算出すればよい。
なお、変化点を有するライン画像が２つ以上存在する場合には、異なる組み合せの２つライン画像を選択し、複数の組み合せにおいて算出した処理液ノズルの着弾位置の平均値を、対象処理液ノズルから打滴された処理液の打滴位置とすればよい。
【０１１０】
ここで、上記の算出方法の具体例として、図５に示すように、上記ライン画像の一端から変化点までの長さとライン画像の正常画像の長さとの比と、ライン画像同士の離間距離と、変化特性データとを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する方法を説明する。
なお、図５は、任意の２つのライン画像の測定結果データを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を検出する方法のフローを示す図である。
また、ここでは、１つのライン画像をlen1、他方のライン画像をlen2と表すことにする。
【０１１１】
まず、図５のＳ４２に示すように、図１０に示す変化特性データに基いて、len1の交点Ａ１およびＢ１と、len2の交点、Ａ２およびＢ２を求める。
なお、本実施形態において、変化特性データは、図１０に示すような、記録媒体に記録されたライン画像における無処理画像領域（ここでは、変化領域ともいう）の長さと、ライン画像同士の離間距離との関係を表したものである。
【０１１２】
例えば、len1の画像データから、記録媒体上におけるlen1の変化領域の長さを求め、その長さがａであった場合、図１０に示すグラフを用いて、変化領域がａのときのライン画像同士の離間距離を求める。このときの離間距離の値が、ｃとｄ（ｃ＜ｄ）だとしたら、交点Ａ１は（ａ，ｃ）、交点Ｂ１は、（ａ，ｄ）となる。
他方、len2の画像データから、記録媒体上におけるlen2の変化領域の長さを求め、その長さがｂであった場合、図１０に示すグラフを用いて、変化領域がｂのときのライン画像同士の離間距離を求める。このときの離間距離の値が、ｅとｆ（ｅ＜ｆ）だとしたら、交点Ａ２は（ｂ，ｅ）、交点Ｂ２は、（ｂ，ｆ）となる。
【０１１３】
次いで、図５のＳ４４に示すように、上記交点Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を用いて、Ｄ１〜Ｄ４を求め、この中から、予めインクの打滴位置等で求めておいたlen1とlen2の離間距離に近い値を選び、len2およびlen1の位置関係を決定する。
なお、Ｄ１〜Ｄ４の求め方は、Ｄ１＝（交点Ａ２−交点Ａ１）、Ｄ２＝（交点Ｂ２−交点Ａ１）、Ｄ３＝（交点Ｂ２−交点Ｂ１）、Ｄ４＝（交点Ａ２−交点Ｂ２）である。
【０１１４】
次いで、図５のＳ４６に示すように、決定したlen2およびlen1の位置関係に対応する数式を選択する。
【０１１５】
このとき、決定したlen2およびlen1の位置関係が、交点Ａ１と交点Ａ２の場合、または、交点Ｂ１と交点Ｂ２の場合には、
s=(Tlen1-Tlen2)/(Tlen0/Tlen2)
t=( Tlen0- Tlen1)/( Tlen0- Tlen2)
p=cp1-(t/s)*cp2
を用いる。
【０１１６】
また、決定したlen2およびlen1の位置関係が、交点Ａ１と交点Ｂ２の場合、または、交点Ｂ１と交点Ａ２の場合には、
s=(Tlen0-Tlen1)/(T2len0-Tlen1-Tlen2)
t=(Tlen0-Tlen2)/(T2len0-Tlen1-Tlen2)
p=cp1*t-cp2*s
を用いる。
【０１１７】
数式を選択した後、図５のＳ４８に示すように、Ｓ４６で選択した数式を用いて、対象処理液ノズルの着弾位置（上記式中p）を算出する。
【０１１８】
なお、上記式中のTlen0とは、対象処理液ノズルに対応するライン画像における変化領域（処理液を打滴していない領域）の長さ/同ライン画像の長さであり、同様に、Tlen1も、ライン画像len1の変化領域の長さ/ライン画像len1の長さであり、Tlen2も、ライン画像len2の変化領域の長さ/ライン画像len2の長さである。
ここでのライン画像の長さは、同ライン画像の変化領域の長さと、同ライン画像の正常画像の長さとを足したものである。
【０１１９】
また、上記式中のcp1は、ライン画像len1の変化領域のうち、一番初めに打滴したドットの位置を表すものであり、求め方に特に限定は無いが、予め求めておくものとする。同様に、cp2も、ライン画像len2の変化領域のうち、一番初めに打滴したドットの位置を表すものであり、求め方に特に限定は無いが、予め求めておくものとする。
【０１２０】
対象処理液ノズルの着弾位置が算出できたら、図５のＳ５０に示すように、他に、任意の２つのライン画像の組み合せが無いかどうか確認する。
【０１２１】
任意の２つのライン画像の組み合せがあった場合には、上記Ｓ４２からの処理を繰返す。
全てのライン画像を、任意の２つのライン画像の組み合わせた場合には、算出した処理液ノズルの打滴位置の平均値を算出し、この平均値を、対象処理液ノズルが形成した線状の位置検出対象領域の処理液打滴領域と処理液非打滴領域との境界に位置する処理液非打滴領域のドットに対する、対象処理液ノズルの着弾位置として算出する。
【０１２２】
上記のようにして、本実施形態においては、ライン画像内の濃度および線幅の変化点と、ライン画像における変化領域の長さに基いて、対象処理液ノズルの着弾位置を正確に検出することができる。
すなわち、ライン画像の濃度および線幅の絶対値を用いることなく、対象処理液ノズルの着弾位置を決定することができるので、多様な記録媒体で測定が可能である。
【０１２３】
また、本発明に用いるライン画像の測定結果データを生成するために用いるテスト画像では、無処理画像が、記録媒体上の非常に狭い範囲なので、このようなテスト画像を記録することにより、処理液がインクと重ならないことにより、インクが記録媒体に定着せず、記録媒体の搬送手段等に付着（転写）する、記録媒体の汚染が、少なくてすむ。
【０１２４】
さらに、上記実施形態においては、対象処理液ノズルの着弾位置の検出に加え、対象処理液ノズルおよび対応インクノズルの吐出状態、対象処理液ノズルと対応インクノズルとの打滴位置の関係を判断することができる。
【０１２５】
例えば、上記図４のＳ２４に示すように、選択したライン画像の測定結果データの中に、変化点を有するライン画像の測定結果データがあるかどうかを確認した際に、変化点を有するライン画像の測定結果データがあった場合には、この変化点を有するライン画像の領域下に処理液を吐出した処理液ノズルと、この変化点を有するライン画像を記録した対応インクノズルとは、正常に吐出していると判断することができ、さらに、上記処理液ノズルと対応インクノズルの着弾位置がかさなっていると判断することができる。
【０１２６】
また、変化点を有するライン画像のデータを確認できなかった場合には、図１１のＳ６０に示すように、各々のライン画像の濃度が、基準値以上で、幅が、基準値以下かどうかを確認する。
【０１２７】
このとき、ライン画像の測定結果データの中に、濃度が、基準値以上で、幅が、基準値以下のライン画像の測定結果データがあった場合には、図１１のＳ６２に示すように、そのライン画像を記録したインクノズルの着弾位置は、所望の位置からずれており、このインクノズルに対応する処理液ノズルの吐出状態は不明であり、さらに、処理液ノズルとインクノズルとの着弾位置は重ならないものと判断することができる。
【０１２８】
また、ライン画像の測定結果データの中に、濃度が、基準値未満で、幅が、基準値超のライン画像の測定結果データがあった場合には、図１１のＳ６４に示すように、このライン画像を記録したインクノズルは、正常にインクを吐出しており、他方、このインクノズルに対応する処理液ノズルは、処理液を吐出しておらず、これにおり、インクノズルと処理液ノズルとの着弾位置の関係は、不明であると判断することができる。
【０１２９】
ここで、濃度の基準値とは、処理液が打滴された記録媒体に、インクを打滴して形成した画像の濃度であり、他方、線幅の基準値とは、処理液が打滴された記録媒体に、インクを打滴して形成した画像の線幅であり、本実施形態においては、ライン画像の測定データのうち、変化点を有するライン画像の正常画像、ライン画像全体が、正常画像であるライン画像（例えば、図７に示すライン画像Ｌ（１６＿４）等が表す濃度および幅を算出し用いるのが好ましい。
【０１３０】
なお、図３に示すＳ４において、着弾位置決定用データからライン画像のデータを検出することができなかった場合には、ライン画像を記録しようとしたインクノズル、全てが、不吐出ノズルであり、これにより、これらのノズルに対応する処理液ノズルの吐出状態は、不明であるとし、さらに、処理液とインクとの着弾位置の関係も不明であると判断することができる。
【０１３１】
このようにして、本発明においては、処理液ノズルおよびインクノズルの吐出状態と、処理液とインクとの着弾位置の関係とを判断することができる。
特に、処理液ノズルの着弾位置決定の際には用いなかった、図７に示すライン画像Ｌ（１６＿４）のような、ライン画像全体が正常画像のライン画像の濃度および線幅を用いて、上述のように、変化点のないライン画像を記録したインクノズル、および、このインクノズルに対応する処理液ノズルの吐出状態、さらに、これらが吐出したインクと処理液との着弾位置との関係を判断することにより、安定した判断が可能になる。
【０１３２】
以上のように、本実施形態は、正確に処理液の着弾位置を決定することができる。さらに、このときに、ライン画像の濃度および線幅の絶対値をわざわざ記録部で記録したものを用いなくてもよいため、多様な記録媒体において、正確に処理液の着弾位置を決定するこができる。
また、対象処理液ノズルの着弾位置決定のために用いる着弾位置決定用データが表すテスト画像は、インクと処理液とが重なっていない部分が非常に少なく、すなわち、処理液が無いことにより、インクが記録媒体に定着せず、記録媒体の搬送手段等に付着することを防止すこともできる。
【０１３３】
なお、上記実施形態においては、１度に３つの処理液ノズルを、対象処理液ノズルに選択し、各対象処理液ノズルの間隔を１個ずつ離間させたが、本発明においては、これに限定されず、処理液ノズルの総数や記録媒体の大きさに応じて、対象処理液ノズルに選択する処理液ノズルの個数や、各対象処理液ノズルの離間距離を、適宜決定すればよい。
【０１３４】
次に、図１２を用いて、上記とは別の本発明の決定装置１６の作用および本発明の処理液ノズル着弾位置決定方法を説明する。
なお、ここでは、上記実施形態と異なる部分を重点的に説明し、上記実施形態と同様のものや処理については、説明を簡潔にするため、省略する。
また、図１２は、本発明の処理液ノズルの着弾位置決定方法の別の実施例を示すフロー図である。
【０１３５】
まず、図１２のＳ７０に示すように、データ取得部２２において、画像読取装置１４から、着弾位置決定用データを取得する。
なお、本実施形態で用いる着弾位置決定用データについては、後に詳述する。
【０１３６】
次いで、図１２のＳ７２に示すように、ノズル設定部１８において、対象処理液ノズルの番号を初期値に戻す。
【０１３７】
対象処理液ノズルの番号を初期値に戻した後、図１２のＳ７４に示すように、対象処理液ノズルが打滴した処理液上にインクを打滴する複数のインクノズル（以下、単に複数の対応ノズルともいう）およびその周辺のインクノズル（以下、単に、周辺インクノズルともいう）を決定する。
対応インクノズルの決定方法には、特に限定は無いが、処理液ノズルとインクノズルとの配置データを用いて、複数の対応インクノズルおよび周辺インクノズルを決定する方法が一例として挙げられる。
【０１３８】
次いで、図１２のＳ７６に示すように、ライン検出部２４において、着弾位置決定用データから、Ｓ７４において決定した複数の対応インクノズルおよび周辺ノズルで、記録媒体上に描画したライン画像のデータ（以下、単にラインデータともいう）を検出し、ライン測定部２６に供給する。
【０１３９】
ラインデータを供給した後、図１２のＳ７８に示すように、ライン測定部２６において、供給されたラインデータに記録されているライン画像の濃度およびライン画像の線幅を測定し、この測定結果を測定結果データに記録し、決定部２８に供給する。
【０１４０】
次いで、図１２のＳ８０に示すように、決定部２８においては、ライン測定部２６から供給された測定結果データを用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を決定する。
なお、本実施形態における対象処理液ノズルの着弾位置の決定方法については、後に詳述する。
【０１４１】
対象処理液ノズルの着弾位置の決定した後、図１２のＳ８２に示すように、Ｓ８０で導き出した結果を、決定結果記録データに記録する。
【０１４２】
次いで、図１２のＳ８４に示すように、ノズル設定部１８において、全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルに設定したかどうかを確認する。
【０１４３】
設定していなかった場合には、図１２のＳ８６に示すように、対象とする処理液ノズルの番号を１つ繰り上げる。
【０１４４】
対象とする処理液ノズルの番号を１つ繰り上げた後は、Ｓ７４から上記の処理を行い、全ての処理液ノズルを対象処理液ノズルに設定したら、図１２のＳ８８に示すように、決定結果記録データを、記憶部２９に供給し、対象処理液ノズルの着弾位置の決定を終了する。
【０１４５】
次に、対象処理液ノズルの着弾位置の決定方法を説明する。
上述の通り、対象処理液ノズルの着弾位置の決定には、測定結果データを用いる。この測定結果データは、上述の通り、着弾位置決定用データからライン画像のデータ（ラインデータ）を検出し、検出したライン画像の濃度および幅を測定した結果を表すデータであるため、ここでは、まず、図１４および図１５を用いて、着弾位置決定用データの説明を行う。
【０１４６】
本実施形態における着弾位置決定用データは、パターン状に処理液を打滴した記録媒体Ｃに、対応インクノズルおよび周辺インクノズルで、特定の領域にインクを打滴して形成した画像を表すデジタルデータである。
【０１４７】
着弾位置決定用データの生成方法については、特に限定は無いが、図１４および図１５を用いて、一例を説明する。
図１４は、所定の領域を除いた特定のパターン状に処理液を打滴した記録媒体Ｃと、２７個の処理液ノズルで構成された処理液ヘッドとを模式的に表した図である。
なお、図１４に示す記録媒体Ｃは、対象処理液ノズルによって形成される処理液打滴ラインのみにおいて、処理液打滴領域と処理液非打滴領域とが連続する線状の着弾位置決定対象が形成された１種類の処理液打滴パターンが５回繰返し形成されたものである。
【０１４８】
また、図１５は、図１４に示す記録媒体Ｃ上に、対象処理液ノズルに対応する複数の対応インクノズルおよびこれらの周辺に位置するインクノズルで打滴して形成したライン画像を有する処理液着弾位置決定パターンが形成された記録媒体Ｄと、吐出ヘッド３８とを模式的に表した説明図である。
なお、吐出ヘッド３８は、処理液ヘッド３０とインクヘッド３６とで構成される。
【０１４９】
まず、例えば、画像記録部１２において、処理液ヘッドの処理液ノズルで処理液を打滴して、図１４に示すような線状の着弾位置検出対象領域が形成された処理液打滴パターンを形成したＣを生成する。
【０１５０】
上記のような記録媒体Ｃと処理液ノズルを用いて、複数の線状の着弾位置検出対象領域を持つ処理液打滴パターンからなる記録媒体Ａを形成する。
【０１５１】
例えば、図１４に示すように、ＳＮ１２番、ＳＮ２２番の処理液ノズル３２を対象処理液ノズルに設定した場合は、ＳＮ１２番、ＳＮ２２番の処理液ノズル３２は、記録媒体Ｃの５行目〜７行目、１１行目〜１３行目、１７行目〜１９行目、２３行目〜２５行目、１９行目〜２１行目のみ、処理液を吐出せずに、処理液非打滴領域を形成し、それ以外の処理液ヘッドは、全（１行目〜３４行目）において、処理液を吐出するように設定して、処理液ヘッド３０と記録媒体Ｃを相対的に移動させて、記録媒体Ｃ全面に処理液を打滴した記録媒体Ｃを生成する。
【０１５２】
こうして、図１４に示す記録媒体Ｃ上には、ＳＮ１２番、ＳＮ２２番の処理液ノズル３２によって形成される処理液打滴ラインの２行目〜７行目には、それぞれ処理液打滴領域（２行目〜４行目）Ｂ１’と処理液非打滴領域（５行目〜７行目）Ａ２’とが連続する線状の着弾位置決定対象領域（３行目〜１２行目）が形成される処理液打滴パターンを、５回繰返した処理液打滴パターンが形成される。
【０１５３】
次いで、図１４に処理液打滴パターンが形成された記録媒体Ｃ上に、ＳＮ１２番およびＳＮ２２番の対象処理液ノズル３２の複数の対応インクノズル３４および周辺インクノズル３４によって、インクを打滴して、ライン画像を形成し、このライン画像を有する処理液着弾位置検出パターンが形成された記録媒体Ｄを生成する。この場合にも、対象処理液ノズル３２に対応する複数のインクノズル３４および周辺インクノズル３４は、１行〜３４行までの全行においてインクを打滴するのではなく、対象処理液ノズル３２が線状の着弾位置決定対象領域を形成している処理液打滴パターン部分のみにインクを打滴する。
【０１５４】
なお、ここでは、図１５に示すように、インクヘッド３６は、２７個のインクノズル３４が一直線状に配置されたラインを、図面下から、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順で有するものとする。
さらに、ブラックのライン４０のインクノズル３４の番号は、図面左から、ＢＫ１番、ＢＫ２番、・・・・ＢＫ２７番とし、シアンのライン４２のインクノズル３４の番号は、図面左から、Ｃ１番、Ｃ２番、・・・・Ｃ２７番、マゼンダのライン４４の番号は、図面左から、Ｍ１番、Ｍ２番、・・・・Ｍ２７番とし、イエローのライン４６の番号は、図面左から、Ｙ１番、Ｙ２番、・・・・Ｙ２７番とする。
【０１５５】
ここのようなインクヘッド３６を用いる場合に、例えば、対象処理液ノズル３２を、処理液ノズル３２（ＳＮ１２）とすると、対応インクノズル３４は、インクノズル３４（Ｃ１２およびＢＫ１２）とし、他方、周辺インクノズル３４は、例えば、インクノズル３４（Ｃ１０，Ｃ１１，ＢＫ１１，ＢＫ１３）とし、また、対象処理液３２を、処理液ノズル３２（ＳＮ２２）とすると、対応インクノズルは、インクノズル３４（Ｃ２２およびＢＫ２２）とし、周辺インクノズル３４は、例えば、インクノズル３４（Ｃ２１，Ｃ２３，ＢＫ２３，ＢＫ２４）とする。
【０１５６】
インクノズル３４（Ｃ１０および２１）は、記録媒体Ｃの２行目〜７行目のみにインクを打滴し、インクノズル３４（Ｃ１１およびＣ２２）は、記録媒体Ａの８行目〜１３行目のみにインクを打滴し、インクノズル３４（Ｃ１２およびＣ２３）は、記録媒体Ａの１４行目〜１９行目のみにインクを打滴し、インクノズル３４（ＢＫ１１およびＢＫ２２）は、記録媒体Ａの２０行目〜２５行目のみにインクを打滴し、インクノズル３４（ＢＫ１２およびＢＫ２３）は、記録媒体Ａの２６行目〜３１行目のみにインクを打滴して、インクノズル３４（ＢＫ１３およびＢＫ２４）は、記録媒体Ａの３２行目〜３４行目のみにインクを打滴して、記録媒体Ｃ上にライン画像を形成し、これらのライン画像を有する記録媒体Ｄを生成する。
【０１５７】
なお、ここでは、インクノズル３４（Ｃ１０）が記録したライン画像を、ライン画像Ｌ（Ｃ１０）、インクノズル３４（Ｃ２２）が記録したライン画像を、ライン画像Ｌ（Ｃ２２）、・・・・・・インクノズル３４（ＢＫ２４）が記録したライン画像を、ライン画像Ｌ（ＢＫ２４）とする。
【０１５８】
このような記録媒体Ａを、画像読取装置１４で読み取り、デジタルデータに変換して、着弾位置決定用データを生成する。
【０１５９】
次に、測定結果データを生成するために、着弾位置決定用データから、ライン画像のデータ（ラインデータ）を検出する。
ここでは、図１５に示す記録媒体Ａを表す着弾位置決定用データから、図１５に示すライン画像Ｌ（Ｃ１０〜Ｃ１２，Ｃ２１〜２３，ＢＫ１１〜ＢＫ１３，ＢＫ２２〜ＢＫ２４）を表す画像データを検出する。
【０１６０】
検出されるライン画像データが表すライン画像Ｌのうち、ライン画像Ｌ（Ｃ１２およびＢＫ１２）は、打滴された処理液とインクとが重なるため、所定の濃度およびライン幅を有する正常画像領域Ｂ１と、打滴された処理液とインクとが重ならないため、所定の濃度および線幅が得られない無処理画像領域Ｂ２とを有する。
なお、一般的には、上述した通り、無処理画像領域Ｂ２は、正常画像領域Ｂ１と比較して、濃度が低く、また、幅が広い。
【０１６１】
検出されるライン画像データが表すライン画像のうち、ライン画像Ｌ（Ｃ２２およびＢＫ２２）は、全く処理液が打滴されていない領域に、インクを打滴して記録したものであり、ライン画像Ｌ（Ｃ１０，Ｃ１１，ＢＫ１１，ＢＫ１３，Ｃ２１，Ｃ２３，ＢＫ２３，ＢＫ２４）は、処理液が打滴されている領域に、インクを打滴して記録したものである。
【０１６２】
なお、この場合の所定の濃度とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の濃度であり、他方、所定のライン幅とは、処理液とインクとの着弾位置が一致した際のライン画像の幅である。
【０１６３】
上記のようなライン画像のデータ（ラインデータ）を検出した後、これらのデータが表すライン画像の濃度および線幅を測定し、測定結果を記録して、測定結果データを生成する。
【０１６４】
ライン画像Ｌ（Ｃ１２およびＢＫ１２）のような正常画像領域Ｂ１と無処理画像領域Ｂ２とを有するライン画像の測定結果データにおいては、無処理画像領域Ｂ２のデータは、処理液とインクとが重ならないため、所定の濃度と線幅とが得られず、他方、正常画像領域Ｂ１のデータは、処理液とインクと重なるため、所定の濃度と線幅とを得ることができる。
すなわち、ライン画像Ｌ（Ｃ１２およびＢＫ１２）の測定結果データは、正常画像領域Ｂ１と無処理画像領域Ｂ２との境目で、濃度および線幅が変化する変化点を有する。
【０１６５】
ライン画像Ｌ（Ｃ２２およびＢＫ２２）のようなライン画像の測定結果データにおいては、インクと処理液とが重ならないため、ライン画像の濃度および幅は、変化することなく、かつ、所定の値を得ることができない。
また、ライン画像Ｌ（Ｃ１０，Ｃ１１，ＢＫ１１，ＢＫ１３，Ｃ２１，Ｃ２３，ＢＫ２３，ＢＫ２４）のようなライン画像の測定結果データにおいては、インクと処理液とが重なっているため、ライン画像の濃度および幅は、変化することがなく、かつ、所定の値を得ることができる。
なお、ここでの所定の濃度および幅を表す値とは、上記実施形態の基準値を表す値と同様のものである。
【０１６６】
次に、図１３を用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する方法について、詳述する。
図１３は、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する方法の別のフロー図である。
【０１６７】
決定部２８においては、まず、図１３のＳ９０に示すように、測定結果データを取得する。
【０１６８】
次いで、測定結果データの中から、対象処理液ノズル３２に対応させて記録したライン画像の測定結果データを選択し、図１３のＳ９２に示すように、選択した測定結果データの中に、対象処理液ノズル３２が吐出した処理液と重なるインクを吐出したインクノズルが記録したライン画像の測定結果データがあるかどうかを確認する。
すなわち、ここでは、選択した測定結果データの中に、画像の濃度および線幅の変化点を有するライン画像の測定結果データがあるかどうかを確認すればよい。
【０１６９】
上記に該当するデータがあった場合には、図１３のＳ９４に示すように、該当するライン画像の測定結果データに対応するインクノズルの着弾位置に基いて、対象処理液ノズルが形成した線状の位置検出対象領域の処理液打滴領域と処理液非打滴領域との境界に位置する処理液非打滴領域のドットに対する、対象処理液ノズルの着弾位置を算出する。
このとき、図１３のＳ９２において、複数のライン画像の測定結果データを取得した場合には、夫々のライン画像に対応するインクノズルの着弾位置の平均値を用いて、対象処理液ノズルの着弾位置を決定する。
なお、このとき、複数の対応インクノズルが描画したライン画像から、対象処理液ノズルの着弾位置を検出した場合には、これらの平均値を求め、その平均値を、対象処理液ノズルの着弾位置とすればよい。
【０１７０】
他方、上記に該当するデータがなかった場合には、図１３のＳ９６に示すように、対象処理液ノズルの着弾位置が不明であると決定する。
【０１７１】
図１３のＳ９４およびＳ９６のいずれかのステップが終了した後には、図１３のＳ９８に示すように、決定結果を、決定結果記録データに記録する。
【０１７２】
決定結果記録データに結果を記録した後、図１３のＳ１００に示すように、全てのライン画像の測定結果データを、選択したかどうかを確認する。
【０１７３】
選択するライン画像の測定結果データが残っている場合には、Ｓ９２からの処理を行い、選択するライン画像の測定結果データがなくなったら、対象とした処理液ノズルの着弾位置を算出できたとして、対象処理液ノズルの着弾位置の算出を終了する。
【０１７４】
ここで、具体的に、測定結果データとして、上述した図１５に示すライン画像の測定結果データを用いた場合について説明する。
【０１７５】
例えば、図１３のＳ９０に示すように、測定結果データを取得した後、対象処理液ノズル（ＳＮ１２）に対応させて記録したライン画像の測定結果データ、すなわち、ライン画像Ｌ（Ｃ１０,Ｃ１１,Ｃ１２，ＢＫ１１，ＢＫ１２，１３）の測定結果データを選択し、図１３の９２に示すように、この中から、画像の濃度および幅の変化点を有するライン画像の測定結果データがあるかどうかを確認する。
【０１７６】
選択した測定結果でデータの中には、上述した通り、画像の濃度および幅の変化点を有するライン画像Ｌ（Ｃ１２およびＢＫ１２）の測定結果データがあるので、図１３のＳ９４に示すように、ライン画像Ｌ（Ｃ１２およびＢＫ１２）を記録したインクノズル（Ｃ１２およびＢＫ１２）の着弾位置（打滴位置）を用いて、対象処理液ノズル（ＳＮ１２）の着弾位置を算出する。
【０１７７】
算出した結果は、図１３のＳ９８に示すように、決定結果記録データに記録し、図１３のＳ１００に示すように、全てのライン画像の測定結果データを選択したかどうかを確認すると、他に、選択していないライン画像の測定結果データがあることを確認した。
【０１７８】
そこで、例えば、対象処理液ノズル（ＳＮ２２）に対応させて記録したライン画像の測定結果データ、すなわち、ライン画像Ｌ（Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，ＢＫ２２，ＢＫ２３，ＢＫ２４）の測定結果データを選択し、図１３のＳ９２に示すように、この中から、画像の濃度および幅の変化点を有するライン画像の測定結果データがあるかどうかを確認する。
【０１７９】
選択した測定結果でデータの中に、該当するライン画像の測定結果データがなかったので、図１３のＳ９６に示すように、対象処理液ノズル（ＳＮ２２）の着弾位置が不明であると決定する。
【０１８０】
次いで、図１３のＳ９８に示すように、上記Ｓ９６で得た決定結果を、決定結果記録データに記録し、図９６のＳ１００に示すように、全てのライン画像の測定結果データを選択したかどうかを確認する。
その結果、他に、選択していないライン画像の測定結果データはないので、対象処理液ノズルの着弾位置の算出を終了する。
【０１８１】
以上のようにして、本実施形態においては、対象処理液ノズルの着弾位置を決定することができる。
【０１８２】
さらに、上記実施形態の図１３に示すＳ９４では、対象処理液ノズルの着弾位置の決定に加え、対象処理液ノズルと対応インクノズルおよび周辺インクノズルとの対応付けを行うこともできる。
例えば、対象処理ノズル３２（ＳＮ１２）に対応するライン画像の測定結果データを選択した場合に、選択した測定結果でデータの中に、画像の濃度および幅の変化点を有するライン画像Ｌ（Ｃ１２およびＢＫ１２）の測定結果データがあると、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１２）と、インクノズル３４（Ｃ１２およびＢＫ１２）との着弾位置が一致していることがわかるので、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１２）とインクノズル３４（Ｃ１２およびＢＫ１２）とが対応していることがわかるので、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１２）とインクノズル３４（Ｃ１２およびＢＫ１２）とを対応付けすることができる。
【０１８３】
さらに、上記実施形態の図１３に示すＳ９６では、対象処理液ノズルの着弾位置が不明であることを決定することに加え、ライン画像の測定結果データの中に、対象処理液ノズルの処理液と重なっていないことを表すデータがあるかどうかを確認し、該当するデータがあった場合には、対象処理液ノズルと、この対象処理液ノズルに対応するインクノズルとは「対応していない。」と判断し、これらの対応付けを、「対応しない」に変更することもできる。
【０１８４】
例えば、対象処理ノズル３２（ＳＮ２２）に対応するライン画像の測定結果データを選択した場合に、選択した測定結果でデータの全てが、画像の濃度および幅に変化点を有さないので、対象ノズル３２（ＳＮ２２）とインクノズル（Ｃ２２およびＢＫ２２）との対応付けを、「対応していない。」に変更することができる。
【０１８５】
さらに、上記実施形態の図１３に示すＳ９４では、対象処理液ノズルの着弾位置の決定に加え、処理液ノズルおよび対応インクノズルまたは周辺インクノズルの吐出状態や、処理液ノズルと、対応インクノズルまたは周辺インクノズルとの着弾位置の位置関係を判断することもできる。
【０１８６】
例えば、対象処理ノズル３２（ＳＮ１２）に対応するライン画像の測定結果データを選択した場合には、選択した測定結果データの中に、画像の濃度および幅の変化点を有するライン画像Ｌ（Ｃ１２およびＢＫ１２）の測定結果データがあり、このことから、対象処理液ノズル３２（ＳＮ１２）の処理液と、インクノズル３４（Ｃ１２およびＢＫ１２）のインクとが重なっていることが判断でき、さらに、処理液ノズル３２（ＳＮ１２）およびインクノズル（Ｃ１２およびＢＫ１２）が、「正常吐出」であることを判断できる。
【０１８７】
さらに、上記実施形態の図１３に示すＳ９６では、対象処理液ノズルの着弾位置が、不明であることを決定することに加え、ライン画像の測定結果データのうちの、画像の線幅が基準値以下で、且つ、濃度が基準値以上のライン画像を表している測定結果データを確認した場合には、記録したインクノズルの吐出状態を、「位置ずれ」、対象処理液ノズルの吐出状態を、「不明」、処理液ノズルと前記インクノズルとの着弾位置の位置関係は、「不明」であると判断し、他方、該当するデータを確認できなかった場合には、判定したライン画像の測定結果データを記録したインクノズルの吐出状態を、「正常吐出」、対象インクノズルを、「不吐出」、前記インクノズルと対象処理液ノズルとの着弾位置関係を、「不明」と判断することができる。
なお、ここでの濃度の基準値とは、処理液とインクとが重なったライン画像の濃度であり、線幅の基準値も、処理液とインクとが重なったライン画像の線幅である。
【０１８８】
例えば、対象処理ノズル３２（ＳＮ２２）に対応するライン画像の測定結果データを選択した場合に、選択した測定結果データのうち、ライン画像Ｌ（Ｃ２１，Ｃ２２，ＢＫ２３，ＢＫ２４）は、ライン画像の幅が略基準値で、かつ、濃度も略基準値であるので、インクノズル（Ｃ２１，Ｃ２２，ＢＫ２３，ＢＫ２４）の吐出状態を、「位置ずれ」、対象処理液ノズル（ＳＮ２２）の吐出状態を、「不明」、処理液ノズル３２（ＳＮ２２）とインクノズル３４（Ｃ２１，Ｃ２２，ＢＫ２３，ＢＫ２４）との着弾位置の位置関係は、「不明」であると判断することができる。
【０１８９】
他方、選択した測定結果データのうち、ライン画像Ｌ（Ｃ２２およびＢＫ２２）は、ライン画像の幅が基準値未満で、かつ、濃度が基準値超なので、インクノズル３４（Ｃ２２およびＢＫ２２）の吐出状態を、「正常吐出」、対象インクノズル３２（ＳＮ２２）を、「不吐出」、インクノズル（Ｃ２２およびＢＫ２２）と処理液ノズル３２（ＳＮ２２）との着弾位置関係を、「不明」と判断することができる。
【０１９０】
なお、図１２に示すＳ４において、着弾位置決定用データからライン画像のデータを検出することができなかった場合には、ライン画像を記録しようとしたインクノズル、全てが、不吐出ノズルであり、これにより、これらのノズルに対応する処理液ノズルの吐出状態は、不明であるとし、さらに、処理液とインクとの着弾位置の関係も不明であると判断することができる。
【０１９１】
以上のように、本実施形態は、対象処理液ノズルの着弾位置を決定できることに加え、対象処理液ノズルとインクノズルとの対応づけや、対象処理液ノズル、対応インクノズル、周辺インクノズルの吐出状態や、対象処理液ノズルと、対応インクノズルまたは周辺インクノズルとの着弾位置の位置関係を判断することもできる。
【０１９２】
なお、上記実施形態においては、画像読取装置１４から、変化特性データと着弾位置決定用データとを取得したが、本発明においては、これに限定されず、例えば、変化特性データや着弾位置決定用データが、サーバ等に保存されている場合には、サーバから取得してもよい。
【０１９３】
本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明の処理液ノズルの着弾位置決定方法および処理液ノズル着弾位置決定装置ついて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】本発明に係る画像記録装置の構成を表わすブロック図である。
【図２】本発明の決定装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の処理液ノズルの着弾位置決定方法の一実施例を示すフロー図である。
【図４】対象処理液ノズルの着弾位置を決定する方法の一実施例を示したフロー図である。
【図５】対象処理液ノズルの着弾位置の算出方法を示したフロー図である。
【図６】記録媒体と処理液ヘッドとを模式的に表した説明図である。
【図７】記録媒体Ａと吐出ヘッドとを模式的に表した説明図である。
【図８】（ａ）  正常画像を模式的に表した図である。（ｂ）  正常画像領域と無処理画像領域とを有するライン画像を模式的に表した図である。
【図９】ライン画像の濃度の変化とライン画像の線幅の変化を表すグラフである。
【図１０】ライン画像の変化領域とライン画像同士の離間距離との関係を表したグラフである。
【図１１】対象処理液ノズルおよびインクノズルの吐出状態を判断する方法の一実施例を示したフロー図である。
【図１２】本発明の処理液ノズルの着弾位置決定方法の別の実施例を示すフロー図である。
【図１３】対象処理液ノズルの着弾位置を決定する方法の別の実施例を示したフロー図である。
【図１４】記録媒体と処理液ヘッドとを模式的に表した説明図である。
【図１５】記録媒体Ａ吐出ヘッドとを模式的に表した説明図である。
【符号の説明】
【０１９５】
１０  画像記録装置
１２  画像記録部
１４  画像読取装置
１６  処理液ノズル着弾位置決定装置
２０  ノズル設定部
２２  データ取得部
２４  ライン検出部
２６  ライン測定分
２８  決定部
２９  記憶部
３０  処理液ヘッド
３２  処理液吐出ノズル
３４  インク吐出ノズル
３６  インクヘッド
３８  吐出ヘッド
４０  ブラックのライン
４２  シアンのライン
４４  マゼンダのライン
４６  イエローのライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004997165.tif 000010
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図７】
0004997165.tif 000014
【図８】
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【図１５】
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