(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを重ね収納するカード収納部、このカード収納部に収納されたカードを一枚ずつ該カード収納部外に送り出すカード送出部、このカード送出部から送り出されたカードの前進を阻止して該カードを所定の位置に止めるためのカード止機構とからなるカード送出機構ａ、カード送出機構ｂ・・・カード送出機構ｎと、
ノンストップで連続動作するコンベアーや搬送ポケットなどの搬送手段とからなり、
前記カード止機構が、カードの前進を阻止するためのカード止壁体、このカード止壁体に止められたカードを受け載せる移動可能に設けられたカード受載体とからなり、
前記搬送手段が前記カード受載体の真下に位置して、前記カード受載体に載ったカードが該カード受載体が該カードの下から移動することによって、該カードが前記搬送手段上に落ち載るようにしてなり、
前記搬送手段にそって前記カード送出機構ａ、カード送出機構ｂ・・・カード送出機構ｎが設置され、該それぞれの送出機構から送り出されて前記カード止機構に止められ前記カード受載体に載ったカードが、前記搬送手段に落とされ載せられ搬送されるとともに、上流側に位置するカード送出機構から送り出され前記搬送手段により搬送されるカードの上に下流側に位置するカード送出機構から送り出されたカードが載せられて搬送されて行くようにしてなるとともに、前記搬送手段の動作はノンストップで連続動作であることを特徴とするカード送出し搬送装置。
【請求項２】
カード止機構が、搬送手段上方に固定されたカードの前進を阻止するためのカード止壁体と、このカード止壁体に止められたカードを受け載せる移動可能に設けられたカード受載体と、このカード受載体を前記カード止壁体の内壁外に移動させるための、カード送出部の対抗側でありかつ前記カード止壁体の外側に設けられたカード受載体駆動手段とからなり、前記カード受載体を移動させると該カード受載体に載っているカードないしカード束は前記カード止壁体の内壁に当って移動が阻止されて搬送手段上に落ちて該搬送手段により搬送されて行くようにしてなることを特徴とする請求項１記載のカード送出し搬送装置。
【請求項３】
第２番目以来下流の各カード受載体の上流に搬送手段で搬送されてくるカードを検出するカード検出手段を設け、前記各カード受載体に早くから所定のカード数を送出し載せて置いて、前記カード検出手段による搬送されてくるカードの検出に基づいて前記各カード受載体上のカードないしカード束を上流から搬送されてくるカードないしカード束上に正確に落とし載せられるようにしてなることを特徴とする請求項２記載のカード送出し搬送装置。
【請求項４】
搬送手段に所定の間隔で１カードが置かれる部位を示す仕切体を設け、各カード受載体の上流に前記仕切体を検出する仕切体検出手段を設け、前記各カード受載体に早くから所定のカード数を送出し載せて置いて、前記仕切体検出手段による仕切体の検出に基づいて前記各カード受載体上のカードないしカード束を搬送手段の所定の箇所に正確に落とし載せるようにしてなることを特徴とする請求項２記載のカード送出し搬送装置。
【請求項５】
カードを搬送手段に送出す指定がされたカード送出機構群から一斉にカード束群が搬送手段に投入され、このカード束群が前記カード送出機構群を通過したら次のカード束群が前記搬送手段に投入される動作が連続して行なわれるようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３、４いずれか記載のカード送出し搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類のカードを自動的に重ね搬送するカード送出し搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、複数のカードを重ねて所定のカード束を得る工程及び同じカード束をベルトコンベアーに載せる工程は、ベルトコンベアーに沿って作業者が並んで、上流から流れてくるカードに所定枚数のカードを作業者が手作業により載せ重ねて行く、あるいは作業者が所定の枚数を数え揃えたカード束を搬送ベルトの所定箇所に置いて行くというものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術は、手作業によるため一人が遅いと全体の生産性が落ちる、ミスが発生する、人件費が嵩むなど生産性が悪く経費が嵩むという欠点を持つものであった。
【０００４】
本発明は以上のような従来技術の持つ欠点に鑑みてなされたものであって、その目的は、低コストと高生産を実現するカードのカード送出し搬送装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は次のようになっている。
＜請求項１記載の発明＞
カードを重ね収納するカード収納部、このカード収納部に収納されたカードを一枚ずつ該カード収納部外に送り出すカード送出部、このカード送出部から送り出されたカードの前進を阻止して該カードを所定の位置に止めるためのカード止機構とからなるカード送出機構ａ、カード送出機構ｂ・・・カード送出機構ｎと、
ノンストップで連続動作するコンベアーや搬送ポケットなどの搬送手段とからなり、
前記カード止機構が、カードの前進を阻止するためのカード止壁体、このカード止壁体に止められたカードを受け載せる移動可能に設けられたカード受載体とからなり、
前記搬送手段が前記カード受載体の真下に位置して、前記カード受載体に載ったカードが該カード受載体が該カードの下から移動することによって、該カードが前記搬送手段上に落ち載るようにしてなり、
前記搬送手段にそって前記カード送出機構ａ、カード送出機構ｂ・・・カード送出機構ｎが設置され、該それぞれの送出機構から送り出されて前記カード止機構に止められ前記カード受載体に載ったカードが、前記搬送手段に落とされ載せられ搬送されるとともに、上流側に位置するカード送出機構から送り出され前記搬送手段により搬送されるカードの上に下流側に位置するカード送出機構から送り出されたカードが載せられて搬送されて行くようにしてなるとともに、前記搬送手段の動作はノンストップで連続動作であることを特徴とするカード送出し搬送装置である。
【０００６】
＜請求項２記載の発明＞
カード止機構が、搬送手段上方に固定されたカードの前進を阻止するためのカード止壁体と、このカード止壁体に止められたカードを受け載せる移動可能に設けられたカード受載体と、このカード受載体を前記カード止壁体の内壁外に移動させるための、カード送出部の対抗側でありかつ前記カード止壁体の外側に設けられたカード受載体駆動手段とからなり、前記カード受載体を移動させると該カード受載体に載っているカードないしカード束は前記カード止壁体の内壁に当って移動が阻止されて搬送手段上に落ちて該搬送手段により搬送されて行くようにしてなることを特徴とする請求項１記載のカード送出し搬送装置である。
【０００７】
＜請求項３記載の発明＞
第２番目以来下流の各カード受載体の上流に搬送手段で搬送されてくるカードを検出するカード検出手段を設け、前記各カード受載体に早くから所定のカード数を送出し載せて置いて、前記カード検出手段による搬送されてくるカードの検出に基づいて前記各カード受載体上のカードないしカード束を上流から搬送されてくるカードないしカード束上に正確に落とし載せられるようにしてなることを特徴とする請求項２記載のカード送出し搬送装置である。
【０００８】
＜請求項４記載の発明＞
搬送手段に所定の間隔で１カードが置かれる部位を示す仕切体を設け、各カード受載体の上流に前記仕切体を検出する仕切体検出手段を設け、前記各カード受載体に早くから所定のカード数を送出し載せて置いて、前記仕切体検出手段による仕切体の検出に基づいて前記各カード受載体上のカードないしカード束を搬送手段の所定の箇所に正確に落とし載せるようにしてなることを特徴とする請求項２記載のカード送出し搬送装置である。
【０００９】
＜請求項５記載の発明＞
カードを搬送手段に送出す指定がされたカード送出機構群から一斉にカード束群が搬送手段に投入され、このカード束群が前記カード送出機構群を通過したら次のカード束群が前記搬送手段に投入される動作が連続して行なわれるようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３、４いずれか記載のカード送出し搬送装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１ないし図９に示す本発明の実施の形態１において１はカード自動かさね装置であり、このカード送出し搬送装置１はカードを重ね収納するカード収納部２、このカード収納部２に収納されたカードを一枚ずつカード収納部２外に送り出すカード送出部３、このカード送出部３から送り出されたカードの前進を阻止して該カードを所定の位置に止めるためのカード止機構４とからなるカード送出機構５ａ、カード送出機構５ｂ、カード送出機構５ｃ、カード送出機構５ｄ、カード送出機構５ｅと、ベルトコンベアーからなる搬送手段６と、重ね搬送されてきたカード束を包装する自動角折包装装置や自動ピロー包装装置などからなる包装手段７と、カード送出機構５ｂ、カード送出機構５ｃ、カード送出機構５ｄ、カード送出機構５ｅの各カード止機構４の上流側に設けられた搬送手段６により搬送されてくるカードを検出するための光センサーや画像センサーなどからなるカード検出手段８ａ〜８ｄと、送出枚数や重ね数や生産数などを設定する設定部２５とからなっている。
【００１２】
カード送出し搬送装置１の大まかな動作は、搬送手段６に沿ってカード送出機構５ａ、カード送出機構５ｂ、カード送出機構５ｃ、カード送出機構５ｄ、カード送出機構５ｅが適当な間隔をおいて設置され、該それぞれの送出機構から送り出されてそれぞれのカード止機構４に止められたカードがノンストップで連続動作する搬送手段６に載せられ搬送されるとともに、上流側に位置するカード送出機構から送り出され搬送手段６により搬送されるカードの上に下流側に位置するカード送出機構から送り出されたカードが載せ重ねられたカード束として搬送されて行くようになっている。カード送出機構は５連に限定されず１０連でも２０連でもよいことは言うまでもない。
【００１３】
カード送出部３は、カード収納部２の底部の開口から僅かに上部に出た送出ローラ１０と、この送出ローラ１０で送り出された最下位部のカードを挟み引き込み送り出す一対のローラからなる挟み送出ローラ１１、１２と、この挟み送出ローラ１１と挟み送出ローラ１２の間に設けられた、通過カード数をカウントするための検出を行なうカウント用センサー１３と、駆動力を各ローラに伝達する駆動ベルト１４とからなっている。送出ローラの駆動は駆動軸１５とこの駆動軸１５に連結された回転速度を自動制御される駆動モータ１６により行なわれている。
【００１４】
カード止機構４は、搬送手段６の上方に固定されたカード送出部３から送り出されたカードの前進を阻止するため略コの字形状でカードの位置を整えるカード止壁体１７と、このカード止壁体１７に止められたカードを受け載せる移動可能に設けられたカード受載体１８と、このカード受載体１８をカード止壁体１７の内壁外に移動させるためのエアーシリンダーからなるカード受載体駆動手段１９とからなり、カード受載体１８を移動させると該カード受載体１８に載っているカードないしカード束はカード止壁体１７の内壁に当って移動が阻止されて搬送手段６上に落ちて該搬送手段６により搬送されて行くようになっている。カード受載体１８は、カード止壁体１７に開口された開口部を移動するか、カード止壁体１７の下部をカードの厚さより狭い隙間を持たせて移動するようになっている。２０は案内板で、この案内板２０は送り出されるカードが整えられた状態に積み重なるようにするためのものである。
【００１５】
カード送出機構５ｂ以来下流の各カード受載体の上流側には搬送手段６で搬送されてくるカードやカード束を検出するためのＣＣＤカメラや赤外線センサーなどのカード検出手段８ａ〜８ｄが設けられ、包装手段７にはカード検出手段８ｅが設けられている。カード送出機構５ａ、カード送出機構５ｂ、カード送出機構５ｃ、カード送出機構５ｄ、カード送出機構５ｅのカード送出、カード束重ね、カード束搬送は次のように行なわれる。
（１）カード束重ね数に設定（説明は重ね数５）された所定のカード枚数が各カード受載体に投入されて、搬送手段６にカード送出機構５ａのカード受載体１８のカード束２１ａが載せられ搬送されて行く。カード投入直前にそれぞれのカード送出機構からカードが送りだされるようにするのもよい。
（２）カード送出機構５ａのカード受載体１８に所定のカードが投入され、一方カード検出手段８ａによるカード束２１ａの検出に基づいて、カード送出機構５ｂのカード受載体１８のカード束がカード束２１ａの真上に落とされカード束２１ｂとなって搬送され、カード送出機構５ａのカード受載体１８の次のカード束２１ａも搬送手段６に落とされ搬送されて行く。
（３）カード送出機構５ａ、５ｂのカード受載体１８に所定のカードが投入され、一方カード検出手段８ａ、８ｂによるカード束２１ａ、２１ｂのそれぞれの検出に基づいて、カード送出機構５ｂ、５ｃのカード受載体１８のカード束がカード束２１ａ、２１ｃの真上に落とされカード束２１ｂ、カード束２１ｃとなって搬送され、カード送出機構５ａのカード受載体１８の次のカード束２１ａも搬送手段６に落とされ搬送されて行く。
（４）カード送出機構５ａ、５ｂ、５ｃのカード受載体１８に所定のカードが投入され、一方カード検出手段８ａ、８ｂ、８ｃによるカード束２１ａ、２１ｂ、２１ｃのそれぞれの検出に基づいて、カード送出機構５ｂ、５ｃ、５ｄのカード受載体１８のカード束がカード束２１ａ、２１ｂ、２１ｃの真上に落とされカード束２１ｂ、カード束２１ｃ、カード束２１ｄとなって搬送され、カード送出機構５ａのカード受載体１８の次のカード束２１ａも搬送手段６に落とされ搬送されて行く。
（５）カード送出機構５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのカード受載体１８に所定のカードが投入され、一方カード検出手段８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄによるカード束２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄのそれぞれの検出に基づいて、カード送出機構５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅのカード受載体１８のカード束がカード束２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの真上に落とされカード束２１ｂ、カード束２１ｃ、カード束２１ｄ、２１ｅとなって搬送され、カード送出機構５ａのカード受載体１８の次のカード束２１ａも搬送手段６に落とされ搬送されて行く。カード束２１ｅは包装手段７に到達すると自動的に包装され包装物２２となる。
【００１６】
カードのカード送出機構からのカード受載体１８への投入タイミング、カード受載体１８からのカード落としタイミングはそれぞれのカード送出機構において個別に制御されるとともに、搬送手段６の走行速度も、そのカード受載体１８へのカード投入数（個別設定が可能）により、最適な速度に自動的に調整されるようになっている。
【００１７】
同じ種類のカードのカード束の形成と搬送の場合は、カードを搬送手段に送出す指定がされたカード送出機構群から一斉にカード束群が搬送手段に投入され、このカード束群が前記カード送出機構群を通過したら次のカード束群が前記搬送手段に投入される動作が連続して行なわれるようになっている。
【００１８】
設定部２５は、一括設定部２６、個別枚数設定部２７、生産数設定部２８、開始ボタン２９、停止ボタン３０、リセットボタン３１、重ね投入選択ボタン４３、並べ投入選択ボタン４０からなっている。重ね投入選択ボタン４３を選択した状態においては、一括設定部２６は、カード束の重ね数（カード送出機構の作動数）を重ね数設定部３２で設定し、動作設定された全てのカード送出機構からのカード送出数を枚数設定部３３で設定するようになっていて、この場合個別枚数設定部２７の設定数は全部０にしないと装置は動作しないようになっている。これに生産数設定部２８で生産数を設定して開始ボタン２９を押すと生産が開始される。停止ボタン３０を押すと生産が停止され、その後開始ボタン２９を押すと生産が続行され、停止させリセットボタン３１を押すと全ての設定数が０となる。個別枚数設定２７においては、カード送出機構ごとのカード送出数を自由に設定することができ、この場合一括設定部２６の全ての設定が０でないと動作しない。これにより、枚数が４，４、１，４，３というような自在なカード設定が行なえるので、例えば少ない人気キャラクターが印刷されたプレミアムカードなどを適宜に混入させたカード束を適宜に混在したものなどにすることが自在にできる。枚数が１の部位がプレミアムカードが適宜な割合で混入するなどである。０に設定したカード送出機構はカードの送出動作が行なわれない。数字の設定は対応するダイヤルを指でまわして行なう。並べ投入選択ボタン４０を選択した状態においては、送出す指定がされたカード送出機構群から一斉にカード束群が搬送手段に投入され、このカード束群が前記カード送出機構群を通過したら次のカード束群が前記搬送手段に投入される動作が連続して行なわれる。
【００１９】
機能は制限されるが、全てのカード受載体を一つのカード受載体駆動手段で同時動作するように制御するのもよい。搬送されるカードの間隔を同一にして、搬送手段を一こま送るごとに停止させて、カードを送出搬送手段上のカード束の上に重ねてゆくのもよい。この場合、カード検出センサーやカード受載体を設けず、カード止壁体を上下に移動可能にして、カードを送出重ねる場合には搬送手段上に降ろして行い、搬送中はカードの当らない部位まで上昇させておくカード止壁体駆動手段を設けるのがよい。搬送手段は、搬送手段６のように上下に無限軌条を形成するもの、水平に無限軌条を形成するもの、これらの無限軌道上に搬送ポケットを設けて該搬送ポケットにカードを送出投入して重ねて行くものなど多様な形態がある。
【００２０】
＜実施の形態２＞
図１０及び図１１において３９はカード送出し搬送装置であって、カード送出搬送装置３９は前記カード送出し搬送装置１の構成に加えて、搬送ベルト６にカードの混入を防ぐ金属製の仕切り板からなる仕切体４１を所定の間隔で設け、カード検出手段８ａ〜８ｅに変えてカード止壁体の上流に仕切体４１の境目等を検出するカード検出手段４０ａ〜４０ｆが設けられた構成としたものである。仕切体は単なる線など多様なものがあることは言うまでもない。
【００２１】
設定部４２は、液晶パネルに表示されてなるものであって、黒三角を指圧することにより設定数を可変したり選択したりできるようになっている。それぞれの設定箇所の機能は前記した設定部２５と同じであるので同じ符号を付しその説明を省略する。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上述べたようになっているので次に述べるような効果を奏する。
＜請求項１記載の発明の効果＞
上流からノンストップで連続動作する搬送手段により搬送されてくるカードに下流側のカード送出機構から自動的にカードが上積されて行くようにしているので、作業者はカード収納部にカードを追加する作業者一人でよく、これにより、ミスのない高生産性と大幅な低コスト化を実現するという効果を奏する。
【００２３】
＜請求項２記載の発明の効果＞
請求項１記載の発明の効果に加えて、カード止機構が、カード受載体にカードを重ねたカート束として早くから投入しておくことができるので、搬送手段を停止させることなくカードないしカード束にカードないしカード束を正確に落とし重ねて行けるので、効率的でより生産性の高い装置を実現するという効果を奏する。
【００２４】
＜請求項３記載の発明の効果＞
請求項２記載の発明の効果に加えて、搬送手段の速度と関係なく、カードやカード束がカード重ね位置にくる前に各カード受載体に所定のカードを投入しておいて、カード検出手段の検出に基づいて各カード受載体のカードないしカード束を正確に搬送されてくるカードないしカード束上に揃え重なるように落とすことができるので、多様な重ね条件に対応できるという効果を奏する。
【００２５】
＜請求項４記載の発明の効果＞
請求項２記載の発明の効果に加えて、搬送手段に設けた仕切体を検出する仕切体検出手段の検出により、カード受載体上のカード束を搬送手段の所定の箇所に正確に落とし載せるようにしてなるものであるので、このようにしても請求項３記載の発明と同様の効果を奏する。
【００２６】
＜請求項５記載の発明の効果＞
請求項１、２、３、４いずれか記載の発明の効果に加えて、カードを搬送手段に送出す指定がされたカード送出機構群から一斉にカード束群が搬送手段に投入され、このカード束群が前記カード送出機構群を通過したら次のカード束群が前記搬送手段に投入される動作が連続して行なわれるようにしてなるものであるで、同じ種類のカード束の形成・搬送において搬送手段の速度を早くすることができて生産性の高いカード送出搬送措置を実現するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１のカード送出し搬送装置のカード無しの全体平面説明図。
【図２】 本発明の実施の形態１の全カード送出機構からカードが送り出されている状態の全体平面説明図。
【図３】 本発明の実施の形態１のカードが搬送されている状態の全体平面説明図。
【図４】 本発明の実施の形態１の第１番目のカード送出機構のカードが送り出されている状態の平面説明図。
【図５】 本発明の実施の形態１の第１番目のカード止機構から第２番目のカード止機構に向けてカード束が搬送されている状態の平面説明図。
【図６】 本発明の実施の形態１の第１番目のカード送出機構と第２番目の送出機構からカードが送り出されている状態の平面説明図。
【図７】 本発明の実施の形態１の第１番目のカード止機構と第２番目のカード止機構からのカード束が搬送されている状態の平面説明図。
【図８】 本発明の実施の形態１のカード送出し搬送装置の立面説明図。
【図９】 本発明の実施の形態１の設定部図。
【図１０】 本発明の実施の形態２のカード送出し搬送装置のカード無しの全体平面説明図。
【図１１】 本発明の実施の形態２の設定部画面図。
【符号の説明】
１：カード送出し搬送装置
２：カード収納部
３：カード送出部
４：カード止機構
５ａ〜５ｅ：カード送出機構
６：搬送手段
７：包装手段
８ａ〜８ｅ：カード検出手段
１０：送出ローラ
１１：挟み送出ローラ
１２：挟み送出ローラ
１３：カウント用センサー
１４：駆動ベルト
１５：駆動軸
１６：駆動モータ
１７：カード止壁体
１８：カード受載体
１９：カード受載体駆動手段
２０：案内板
２１ａ〜２１ｅ：カード束
２２：包装物
２５：設定部
２６：一括設定部
２７：個別枚数設定部
２８：生産数設定部
２９：開始ボタン
３０：停止ボタン
３１：リセットボタン
３２：重ね数設定部
３３：枚数設定部
３４：第１番目カード送出機構枚数設定部
３５：第２番目カード送出機構枚数設定部
３６：第３番目カード送出機構枚数設定部
３７：第４番目カード送出機構枚数設定部
３８：第５番目カード送出機構枚数設定部
３９：カード送出し搬送装置
４０ａ〜４０ｆ：仕切体検出手段
４１：仕切体
４２：設定部
４３：重ね投入選択ボタン
４４：並べ投入選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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