(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄槽と、
前記洗浄槽内を上下動し、内視鏡の一部を係止するラックと、
前記ラックを上下動させる駆動手段と、
前記ラックに前記内視鏡を設置する際の、前記ラックの停止位置を調節する位置調節部と、
前記位置調節部の算出結果に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
さらに、操作者の識別情報を読み取る読取手段とを有し、
前記位置調節部は、前記読取手段で読み取った識別情報に基づいて、前記停止位置を決定することを特徴とする内視鏡洗浄機。
【請求項２】
前記洗浄槽は、水平方向の断面が長方形であり、鉛直方向の長さが水平方向断面の長手方向の長さよりも長い形状である請求項１に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項３】
前記読取手段は、前記識別情報を無線で読み取る請求項１または２に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記停止位置において、前記ラックを所定角度傾斜させる請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡洗浄機。
【請求項５】
前記洗浄槽を複数有し、前記洗浄槽は、水平方向における断面の長辺側の面が隣接する洗浄槽の水平方向における断面の長辺側の面に対向して配置されている請求項１〜４のいずれかに記載の内視鏡洗浄機。
【請求項６】
前記ラックは、前記内視鏡のコネクタ部及び操作部をそれぞれ係止する係止部材を有する請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡洗浄機。
【請求項７】
前記ラックは、さらに、前記内視鏡の挿入部を係止する係止部材も有する請求項６に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項８】
さらに、上死点センサおよび下死点センサを有するラック位置検出部を有し、
前記駆動手段がモータであり、
前記駆動制御手段が、前記ラック位置検出部の上死点センサおよび下死点センサが検出したラックの位置情報および前記位置調節部が算出した停止位置目標値に基づいて、前記モータの回転量を算出し、前記モータの回転量を制御する請求項１〜７のいずれかに記載の内視鏡洗浄機。
【請求項９】
洗浄槽と、
前記洗浄槽内を上下動し、内視鏡の一部を係止するラックと、
前記ラックを上下動させる駆動手段と
前記ラックに前記内視鏡を設置する際の、前記ラックの停止位置を調節する位置調節部と、
前記位置調節部の算出結果に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを有し、
前記駆動手段は、前記停止位置において、前記ラックを所定角度傾斜させることを特徴とする内視鏡洗浄機。
【請求項１０】
前記洗浄槽を複数有し、前記洗浄槽は、水平方向における断面の長辺側の面が隣接する洗浄槽の水平方向における断面の長辺側の面に対向して配置されている請求項９に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項１１】
前記ラックは、前記内視鏡のコネクタ部及び操作部をそれぞれ係止する係止部材を有する請求項９または１０に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項１２】
前記ラックは、さらに、前記内視鏡の挿入部を係止する係止部材も有する請求項１１に記載の内視鏡洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を自動洗浄する内視鏡洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、挿入管を人体等の生体内に挿入することで、体内の診断、標本の採取、治療等を行う。
内視鏡は、通常、使い捨てでなく、複数の患者に対して、繰り返し使用される。このように内視鏡を繰り返し使用するためには、内視鏡を媒介とする細菌の感染等を防止するために、１回使用する毎に入念に内視鏡の洗浄を行う必要がある。
この内視鏡を洗浄する装置としては、例えば特許文献１に記載の内視鏡洗浄機がある。
【０００３】
特許文献１には、洗浄槽内で内視鏡を洗浄する装置であって、前記内視鏡が設置され、前記洗浄槽内に挿脱自在に配置されるトレイを備えることを特徴とする内視鏡の洗浄装置が記載されている。この特許文献１に記載の洗浄装置は、洗浄槽の外側で内視鏡をトレイに設置して、そのトレイを洗浄槽内に挿入し、洗浄槽内に洗浄液や消毒液を循環させて、内視鏡を洗浄する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３５３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すように、内視鏡洗浄機で、内視鏡を洗浄消毒することにより、自動で内視鏡を洗浄することができる。また、予めトレイに内視鏡を設置することができるため、設置時間を短くすることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示す内視鏡洗浄機では、洗浄槽からトレイを取り外しする必要があるため、操作者がトレイを持ち運ぶ必要があり、操作者の負担になるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、効率よく簡単に操作者が内視鏡を設置することができる内視鏡洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、洗浄槽と、前記洗浄槽内を上下動し、内視鏡の一部を係止するラックと、前記ラックを上下動させる駆動手段と前記ラックに前記内視鏡を設置する際の、前記ラックの停止位置を調節する位置調節部と、前記位置調節部の算出結果に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、さらに、操作者の識別情報を読み取る読取手段とを有し、前記位置調節部は、前記読取手段で読み取った識別情報に基づいて、前記停止位置を決定することを特徴とする内視鏡洗浄機を提供する。
【０００９】
ここで、前記洗浄槽は、水平方向の断面が長方形であり、鉛直方向の長さが水平方向断面の長手方向の長さよりも長い形状であることが好ましい。
また、前記読取手段は、前記識別情報を無線で読み取ることが好ましい。
【００１０】
前記駆動手段は、前記停止位置において、前記ラックを所定角度傾斜させることが好ましい。
また、前記洗浄漕を複数有し、前記洗浄槽は、水平方向における断面の長辺側の面が隣接する洗浄槽の水平方向における断面の長辺側の面に対向して配置されていることが好ましい。
また、前記ラックは、前記内視鏡のコネクタ部及び操作部をそれぞれ係止する係止部材を有することが好ましい。
また、前記ラックは、さらに、前記内視鏡の挿入部を係止する係止部材も有することが好ましい。
さらに、上死点センサおよび下死点センサを有するラック位置検出部を有し、前記駆動手段がモータであり、前記駆動制御手段が、前記ラック位置検出部の上死点センサおよび下死点センサが検出したラックの位置情報および前記位置調節部が算出した停止位置目標値に基づいて、前記モータの回転量を算出し、前記モータの回転量を制御するのが好ましい。
上記課題を解決するために、本発明は、洗浄槽と、前記洗浄槽内を上下動し、内視鏡の一部を係止するラックと、前記ラックを上下動させる駆動手段と前記ラックに前記内視鏡を設置する際の、前記ラックの停止位置を調節する位置調節部と、前記位置調節部の算出結果に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動手段は、前記停止位置において、前記ラックを所定角度傾斜させることを特徴とする内視鏡洗浄機を提供する。
また、前記洗浄漕を複数有し、前記洗浄槽は、水平方向における断面の長辺側の面が隣接する洗浄槽の水平方向における断面の長辺側の面に対向して配置されていることが好ましい。
また、前記ラックは、前記内視鏡のコネクタ部及び操作部をそれぞれ係止する係止部材を有することが好ましい。
また、前記ラックは、さらに、前記内視鏡の挿入部を係止する係止部材も有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ラックを持ち運びすることなく、その場で内視鏡を設置することができ、さらに、駆動機構によりラックの高さを調整することで、所望の高さで作業をすることができ、内視鏡を容易かつ短時間に設置することが可能となる。
また、内視鏡の設置位置で、ラックを所定角度傾斜させることで、内視鏡の設置をより簡単にすることができる。
また、水平方向の長辺を対向させて複数の洗浄槽を配置することで、複数の内視鏡を洗浄することが可能となる。また、洗浄槽を縦に細長い構成とし、ラックを上下方向に移動させる構成とすることで、内視鏡を容易に設置することができ、さらに装置を小型化することもできる。
【００１２】
また、ラックに内視鏡の操作部、コネクタ部を係止する係止部材を設けることで、より簡単により効率よく内視鏡をラックに設置することができる。
また、係止部材に内視鏡の所定部を係止させることで、係止されている部分以外をラックと非接触にすることができ、ラックと内視鏡の接触面積を少なくすることができ、さらに、洗浄槽内における内視鏡の位置を一定とすることができ、効率よく内視鏡を洗浄消毒することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係るに内視鏡洗浄機について、添付の図面に示す実施形態を基に詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の内視鏡洗浄機の一実施形態の内視鏡洗浄機１０の概略構成を示す斜視図であり、図２及び図３は、それぞれ、図１に示す内視鏡洗浄機１０のラック１５ａ及び駆動機構１６ａの概略構成を示す正面図である。また、図４は、ラックの他の一例の概略構成を示す側面図であり、図５は、図３に示すラック及び駆動機構の概略構成を示す側面図であり、図６（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図１に示す内視鏡洗浄機１０の洗浄槽１４ａ、１４ｂ及びラック１５ａ、１５ｂの概略構成を示す部分断面図である。なお、図２には、ラック１５ａに内視鏡７０が配置されている状態を示し、図３には、ラック１５ａに内視鏡７０が配置されていない状態を示す。また、図５及び図６では、ラック及び駆動機構の構成を明確に示すため、ラックの係止手段及び内視鏡の図示を省略する。
【００１５】
図１に示す内視鏡洗浄機１０（以下単に「洗浄機１０」ともいう。）は、洗浄槽１４ａ及び１４ｂ（以下両者をまとめて「洗浄槽１４」ともいう。）と、洗浄槽１４ａ及び１４ｂの内部にそれぞれ配置されたラック１５ａ及び１５ｂと、ラック１５ａ及び１５ｂを上下動させる駆動機構１６ａ及び１６ｂと、制御部１８と、洗浄液タンク１００と、消毒液タンク１０２と、アルコールタンク１０４とフィルタ１６６を有する。
【００１６】
上記構成の洗浄機１０は、洗浄槽１４ａ及び洗浄槽１４ｂに、それぞれ内視鏡７０を収容して、洗浄液による洗浄（洗浄工程）、水道水による濯ぎ（洗浄後のすすぎ工程）、消毒液による消毒（消毒工程）、および、水道水による濯ぎ（消毒後のすすぎ工程）の４つの工程を行って、内視鏡７０を洗浄する。
また、洗浄機１０は、２台の内視鏡７０を各洗浄槽１４ａ、１４ｂで、同時に、かつ非同期で洗浄する。つまり、洗浄槽１４ａと洗浄槽１４ｂは、ぞれぞれが独立して、内視鏡７０を洗浄することができる。
【００１７】
ここで、洗浄槽１４ａ、１４ｂと、ラック１５ａ、１５ｂと、駆動機構１６ａ、１６ｂとは、それぞれ２つ設けられているが、洗浄槽１４ａ、ラック１５ａ及び駆動機構１６ａと、洗浄槽１４ｂ、ラック１５ｂ及び駆動機構１６ｂとは、配置位置を除いて、同様の構成であるので、代表して、洗浄槽１４ａ、ラック１５ａ、駆動機構１６ａについて説明する。
なお、洗浄機１０の洗浄槽１４ａと洗浄槽１４ｂは、操作者が立ち作業を行う面（以下「操作面」という。）から奥行き方向に向けて、並列に配置されている。つまり、操作面に近い側に洗浄槽１４ａが配置され、操作面に遠い側に洗浄槽１４ｂが配置されている。
【００１８】
洗浄槽１４ａは、内視鏡７０を洗浄および消毒するための槽であり、水平方向の断面が略長方形形状であり、鉛直方向の長さが水平方向の断面の長手方向よりも長く形成され、かつ、鉛直方向上側に開口部を有する槽である。また、洗浄槽１４ａは、水平方向において、操作面と平行な方向が長手方向となる。
また、洗浄槽１４ａの開口部には、開閉可能な蓋２０ａが配置されている。なお、蓋２０ａの開閉方法は特に限定されず、手動で開閉しても、フットペダルや、センサで開閉してもよい。なお、操作者が内視鏡を持った状態で開閉できるため、フットペダルや、センサを用いることが好ましい。
【００１９】
ラック１５ａは、図２及び図３に示すように、洗浄槽１４ａの操作面から離れている側の面に沿って配置されかつ下面に折返しを有する板状部材ある。つまり、ラック１５ａは、洗浄槽１４ａの操作面と平行かつ操作面から遠い側の面に沿った形状の板部と、板部の鉛直方向下側の端部に配置された底面部と、板部に平行で洗浄槽１４ａの操作面側に配置された折返部とで構成されている。このラック１５ａの板部には、内視鏡７０を係止する係止手段２２が設けられている。
また、ラック１５ａは、図２に示すように、板部、底面部、折返部がそれぞれ複数本の線状の部材（例えば、針金）を交差させて配置した格子で形成されている。
ラック１５ａを格子形状とすることで、水捌けをよくすることができ、すすぎに使用した水が残留して消毒液と混じり、消毒液が希釈されることを防止できる。
また、ラック１５ａを格子形状とすることで、内視鏡７０とラック１５ａとの接触面積を少なくすることができ、内視鏡を効率よく洗浄、消毒することが可能となる。
【００２０】
係止手段２２は、複数の係止部材８２、８４、８６及び８８で構成され、それぞれラック１５ａの板部に固定されている。この係止手段２２は、各係止部材８２、８４、８６及び８８で、内視鏡７０の各部を係止することで、内視鏡７０をラック１５ａの所定位置に固定する。
【００２１】
ここで、本実施形態の内視鏡７０は、スコープの角度、吸引や送気送液を操作する操作部７２、光源や電源と接続されるコネクタ部７４、操作部７２とコネクタ部７４とを接続するユニバーサルコード部７６及び患者の体内に挿入する挿入部７８で構成されている。また、コネクタ部７４は、本体部７４ａ及び分岐部７４ｂとで構成されている。
【００２２】
係止手段２２は、係止部材８２で操作部７２を係止し、係止部材８４で本体部７４ａを係止し、係止部材８６で分岐部７４ｂを係止し、係止部材８８で挿入部７８を係止することで、内視鏡７０をラック１５ａに係止する。また、長尺な挿入部７８やユニバーサルコード部７６等の内視鏡７０のコード部分は、ラック１５ａの底面部及び折返部により支持され、ラック１５ａの内部に保持される。
【００２３】
なお、係止手段２２の各係止部材による内視鏡の係止方法は、特に限定されず、内視鏡の一部を挟持することで固定しても、内視鏡の一部を載置することで固定してもよい。
また、係止部材の位置も特に限定されず、ラック上の任意の位置に配置すればよい。
【００２４】
例えば、係止手段として内視鏡の各部を係止する係止部材を二組設け、それぞれの係止部材を対称位置に配置した構成としてもよい。
より具体的には、図４に示すように、係止手段２３を、操作部７２を係止する２つの係止部材８２、８２’と、本体部７４ａを係止する２つの係止部材８４、８４’と、分岐部７４ｂを係止する係止部材８６と、挿入部７８を係止する２つの係止部材８８、８８’とで構成してもよい。ここで、本実施形態では、分岐部７４ｂを係止する係止部材８６は、両方の組で共通に用いる。
このように内視鏡の各部を係止する係止部材を対称に設けることで、内視鏡の操作部７２と本体部７４ａとをそれぞれどちらの手で持っている場合でも同じ様にラックに内視鏡をセットすることができる。これにより、係止部材を対称に配置することで、操作者が右利きの場合でも左利きの場合でも、重量の重い部分を利き手で持って、内視鏡をラックにセットすることができ、操作者は容易に内視鏡をセットすることができる。
【００２５】
このように、内視鏡７０の主な部分を係止手段で所定位置に係止することで、内視鏡を設置することができる。また、ラック及び係止手段により内視鏡の一部を底面よりも高い位置に係止することで、内視鏡のコード部分を下方に垂れ下げることことができ、内視鏡のコード部分の巻き癖等を簡単に直すことができ、または直す必要が無くなるため、内視鏡の設置を簡単にすることができる。また、係止手段により内視鏡の一部を係止しつつ、まき癖を直すことも可能となる。
また、内視鏡の所定部を係止部材に係止することで、内視鏡をラックにたてかけることができ、ラックと内視鏡の接触面積を一定とすることができ、さらに、内視鏡の位置が一定となるため、効率よく内視鏡を洗浄消毒することができる。
また、ラック１５ａに底面部及び折返部を設けることで、内視鏡のコード部がラックよりも下側に垂れ下がることを防止でき、内視鏡を設置しやすく、また、取り外し易くすることができる。
【００２６】
駆動機構１６ａは、ガイド２４、２４’、ピン２６、２６’、２７、２７’、ワイヤ２８、２８’、パルスモータ２９、２９’、減速機３０、３０’及びラック位置検出部３１で構成され、ラック１５ａを上下方向に移動させる。
ここで、ガイド２４、ピン２６、２７、ワイヤ２８、パルスモータ２９及び減速機３０と、ガイド２４’、ピン２６’、２７’、ワイヤ２８’パルスモータ２９’及び減速機３０’とは、ラック１５ａの両側面に各部材がそれぞれ対向して配置されているが、ラック１５ａに配置されている面を除いて、構成及び機能は、同様のものである。以下、代表して、ガイド２４、ピン２６、２７、ワイヤ２８、パルスモータ２９及び減速機３０について説明する。
【００２７】
ガイド２４は、ラック１５ａの側面（つまり鉛直方向に延在する）に対向して配置されているレール状の部材である。
ピン２６は、ラック１５ａの板部の下側に固定されており、その先端がガイド２４のレールに挿入されている。
ピン２７は、ピン２６の上方に所定間隔離間して配置されており、ピン２６と同様に、ラック１５ａの板部の下側に固定されており、その先端がガイド２４のレールに挿入されている。
ワイヤ２８は、ガイド２４に沿って配置され、一端がピン２６と接続され、他端がモータ２９に巻きつけられている。
パルスモータ２９（以下単に「モータ２９」という。）は、ワイヤ２８を巻き取る、または、送り出すことができる双方向に回転するモータである。なお、１パルスの回転量が一定にすることができ、ワイヤの巻取り量ラックの高さを適切に調整することができるため、本実施形態のようにパルスモータを用いることが好ましいが、他の種々のモータを用いてもよい。
また、減速機３０は、モータ２９とガイド２４との間に、ワイヤ２８と当接して設けられている。減速機３０を設けることで、モータ２９によるラック１５ａの移動を安定させ、ラック１５ａの位置をより高精度に調整することができる。
【００２８】
駆動機構１６ａは、モータ２９によりワイヤ２８を巻き取ることで、ピン２６及び２７をガイド２４に沿って上昇させ、ピン２６及び２９が固定されたラック１５ａを鉛直方向上側に移動させる。また、駆動機構１６ａは、モータ２９を逆回転させ、巻き取ったワイヤ２８を戻すことで、ピン２６及び２７をガイド２４に沿って下降させ、ピン２６が固定されたラック１５ａを鉛直方向下側に移動させる。
駆動機構１６ａは、ラック１５ａを洗浄槽１４ａに収納された位置（図６（Ａ）参照）から、モータ２９、２９’を回転させワイヤ２８、２８’を巻取ることで、ラック１５ａを上昇させて、ラック１５ａを洗浄槽１４ａから露出する位置（図６（Ｂ）参照）まで、また逆に、ラック１５ａを下降させて、図６（Ｂ）に示す位置から図６（Ａ）に示す位置に移動させる。
【００２９】
このように、駆動機構１６ａによりラック１５ａを上下動させることで、操作者は、ラック１５ａを洗浄機１０から取り外すことなく、洗浄槽１４ａから露出したラック１５ａに内視鏡７０を設置することができる。このように、ラック１５ａを持ち上げることなく、かつ、洗浄槽１４ａから露出したラック１５ａで内視鏡７０を設置することが可能となることで、内視鏡７０の設置が容易となる。
【００３０】
ラック位置検出部３１は、上死点センサＳ１と下死点センサＳ１とを有する。
上死点センサＳ１は、ガイド９２の上端に配置され、ラック１５ａが上死点にあるか否かを検出し、下死点センサＳ２は、ガイド９２の下端に配置され、ラック１５ａが下死点にあるか否かを検出する。
ここで、上死点センサＳ１及び下死点センサＳ２が、ラック１５ａを検出する方法は、特に限定されず、例えば、ラック１５ａのピン２６、２７を検出したか否か、または、ラック１５ａに目印を設け、その目印を検出したか否かで、ラック１５ａがガイドの上死点にあるか否か、または下死点にあるか否かを検出することができる。
【００３１】
ここで、本実施形態では、上死点センサＳ１と下死点センサＳ２でラック１５ａの位置を検出したが、本発明はこれに限定されず、さらにセンサを配置して、より細かくラックの位置を検出してもよい。また、ピン、底面、下端、上端等との距離を検出することでラックの位置を検出してもよく、もしくは、ワイヤの巻き取り量やモータの回転量から、ラックの位置を算出してもよい。
【００３２】
制御部１８は、位置調節部３３とパルスモータ制御回路５３とを有し、駆動機構１６ａのモータ２９、２９’の駆動を制御する。
位置調節部３３は、与えられた情報に基づいて、ラック１５ａの目標停止位置を算出する。
また、パルスモータ制御回路５３は、上死点センサＳ１及び下死点センサＳ２が検出したラック１５ａの位置情報及び位置調節部３３が算出した停止位置目標値（つまり、目標とする停止位置）に基づいてモータ２９を回転量を算出し、モータ２９を回転量を制御する。
つまり、制御部１８は、位置調節部３３がラック１５ａの停止位置目標値を算出し、パルスモータ制御回路５３がラック１５ａの現在の位置とラック１５ａの停止位置目標値からモータ２９の回転量を算出する。さらに、算出した値に基づいてパルスモータ制御回路５３が駆動機構１６ａのモータ２９、２９’を回転させることでラック１５ａを移動させる。
なお、制御部１８は、ラック１５ａの移動のみならず、洗浄機１０の各種制御を行っている。この点については後ほど詳細に説明する。なお、本実施形態では、位置調節部３３及びパルスモータ制御回路５３を制御部１８に設けたが、駆動機構１６、１６’に設けてもよい。
【００３３】
このように、制御部１８の位置調節部３３及びパルスモータ制御回路５３によりラック１５ａの高さを調整可能とすることで、ラック１５ａに内視鏡７０を設置する作業を行う時のラック１５ａの位置（以下「ラック１５ａの停止位置」という。）を操作者に応じて調節することができる。
これにより、例えば、操作者が背が高い人物の場合は、ラック１５ａの停止位置を基準高さより高い位置とし、他方、操作者が背の低い人物の場合は、ラック１５ａの停止位置を基準高さより低い位置とすることができ、操作者の身長等の体格によらず、作業し易い高さで、ラック１５ａに内視鏡７０を設置することができる。
これにより、操作者により負担をかけることなく、簡単に短時間で内視鏡を設置することが可能となる。
【００３４】
次に、洗浄液タンク１００は、内視鏡を洗浄するための洗浄液を貯留する部分である。洗浄液は、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂにおいて、水で所定倍に希釈して用いられる。希釈され、内視鏡７０の洗浄に用いられた洗浄液（処理液）は、１回の洗浄ごとに廃液とされる。
消毒液タンク１０２は、消毒液を貯留する部分である。洗浄機１０で用いられる消毒液は、複数回の消毒に使用することができる。したがって、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４ａまたは洗浄槽１４ｂへ供給された消毒液は、消毒後再び消毒液タンク１０２へ回収される。そして、所定回数の使用の後に、廃液とされる。
アルコールタンク１０４は、アルコールフラッシュ用のアルコールを貯留する部分である。
【００３５】
洗浄機１０は、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂに対して１つの消毒液タンク１０２を備えており、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂで１つの消毒液タンク１０２を共用する。また、洗浄機１０は、洗浄液タンク１００およびアルコールタンク１０４も、それぞれ１つのみを備えており、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂで共用する。図１において、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂと、洗浄液タンク１００、消毒液タンク１０２およびアルコールタンク１０４とを結ぶ線は、これらが配管により接続されていることを示している。
【００３６】
なお、本発明の内視鏡洗浄機は、洗浄槽を３以上備えてもよく、消毒液タンクは、１以上、洗浄槽の数未満であればよい。例えば、洗浄槽が３つのときは、消毒液タンクを１つとし、３つの洗浄槽で共用してもよいし、消毒液タンクを２つ設け、３つのうち２つの洗浄槽で１つの消毒液タンクを共用してもよい。すなわち、本発明の内視鏡洗浄機では、複数の洗浄槽の少なくとも２つが、１つの消毒液タンクを共用する。
【００３７】
次に、洗浄機１０の配管について説明する。
図７は、図１の洗浄機１０における配管系統の概略を示すブロック図である。図３に示すように、洗浄機１０は、洗浄液タンク１００から洗浄槽１４ａ，１４ｂに洗浄液を供給する洗浄液ポンプ１０６、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４ａ，１４ｂに消毒液を供給する消毒液ポンプ１０８、および、アルコールタンク１０４から洗浄槽１４ａ，１４ｂにアルコールを供給するアルコールポンプ１１０を、それぞれ１つだけ有しており、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂについてそれらを共用する。
これらのポンプは、公知の各種のポンプを利用すればよいが、定量ポンプを用いるのが好ましいのは、もちろんであり、また、各タンクが洗浄槽１４ａ，１４ｂよりも下方に位置する場合には、ダイアフラムポンプ等の自給式の定量ポンプを用いるのが好ましい。
【００３８】
また、洗浄機１０は、内視鏡７０の各チャンネルの漏水検知を行うための第１エアポンプ１１４、内視鏡７０の各チャンネル内に空気を供給するための第２エアポンプ１１６、および、洗浄槽１４ａ，１４ｂ内の水または処理液を排水するための排水ポンプ１１８も、それぞれ１つのみを有し、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂでそれらを共用する。第１エアポンプ１１４および第２エアポンプ１１６の空気導入口には、エアフィルタ１２０が設けられる。
【００３９】
図示例において、消毒液タンク１０２には、タンク内の消毒液の量を測定するためのレベルセンサ１０２Ｌと、消毒液を消毒液タンク１０２に供給する、消毒液が充填された消毒液ボトルＢの取付部１０２Ａが設けられている。図示例の洗浄機１０においては、一例として、２つの取付部１０２Ａ，１０２Ａが設けられている。また、消毒液タンク１０２には、消毒液の匂いが外部に漏れるのを防止するための消臭フィルタ１０２Ｆが設けられる。さらに、消毒液タンク１０２は、消毒液タンク１０２への埃や雑菌等の異物の混入を防止するためのエアフィルタを有してもよい。
洗浄機１０においては、次の消毒液の補充まで、消毒液ボトルＢを取り付けた状態で維持できる構成とし、この消毒液ボトルＢを取付部１０２Ａの蓋体、すなわち、消毒液タンク１０２の蓋体として作用させてもよい。
【００４０】
洗浄液タンク１００には、洗浄液が洗浄液タンク１００から排出されることを防止するため逆止弁１００Ｖが設けられ、また、アルコールタンク１０４にも、アルコールがアルコールタンク１０４から排出されることを防止するための逆止弁１０４Ｖが設けられる。
【００４１】
洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂは、基本的に同じ構成を有し、また、配管系も同じ構成を有する部分が多いので、以下では、両者を代表して洗浄槽１４ａについて説明し、洗浄槽１４ｂに関しては、対応する構成要素の符号を括弧書きするとともに、構成の異なる部分についてのみ説明を加える。
【００４２】
洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）内には、内視鏡７０の鉗子チャンネル口に接続するための鉗子ポート１２６ａ（１２６ｂ）、内視鏡７０の送気送水チャンネル口に接続するための送気送水ポート１２８ａ（１２８ｂ）、および、内視鏡７０の吸引チャンネル口に接続するための吸引ポート１３０ａ（１３０ｂ）が設けられている。また、鉗子起上チャンネルを有する内視鏡について、鉗子起上チャンネル口に接続するための鉗子起上ポート１２４ａ（１２４ｂ）も設けられる。
また、洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）内には、洗浄液を導入する洗浄液口１３２ａ（１３２ｂ）、消毒液を導入する消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）、水道水を導入する給水口１３６ａ（１３６ｂ）が形成され、さらに、漏水検知を行うための空気を導入する空気口１３８ａ（１３８ｂ）、および、排水口１４４ａ（１４４ｂ）が設けられる。
【００４３】
また、洗浄槽１４ａには、槽内の液量を検出するためのレベルセンサ１４２ａ（１４２ｂ）、槽内の液温を測定するための温度計ＴＥ、および、槽内の液体を加熱するためのヒータＨが設けられる。
レベルセンサ１４２ａは、一例として、４段階で液量を検出できるものである。あるいは、４つのレベルセンサが設けられているものでもよい。
【００４４】
鉗子起上ポート１２４ａ（１２４ｂ）はバルブ１５０ａ（１５０ｂ）を介して、鉗子ポート１２６ａ（１２６ｂ）はバルブ１５２ａ（１５２ｂ）を介して、送気送水ポート１２８ａはバルブ１５４ａ（１５４ｂ）を介して、さらに、吸引ポート１３０ａはバルブ１５６ａ（１５６ｂ）を介して、共に、バルブ１５８ａ、１６０ａ、および１６２ａ（１５８ｂ、１６０ｂ、および１６２ｂ）に接続される。
なお、洗浄機１０において、バルブには、特に限定はなく、電磁弁や電動弁等の公知の自動開閉可能なバルブを利用すればよい。但し、洗浄槽１４ａ，１４ｂからの廃液の排出や、消毒液を消毒液タンクに戻すライン（配管）に設けるバルブは、バルブ内のデッドスペースが小さい等の点で、電動弁を利用するのが好ましい。
【００４５】
バルブ１５８ａ（１５８ｂ）は、アルコールタンク１０４のアルコール供給ポンプ１１０に接続される。
バルブ１６０ａ（１６０ｂ）は、前記内視鏡７０の各チャンネル内に空気を導入するための第２エアポンプ１１６に接続される。
バルブ１６２ａ（１６２ｂ）は、洗浄機１０の各部位に水道水を供給するための水供給ライン１６４に接続される。
【００４６】
水供給ライン１６４は、上水道の蛇口等に接続され、洗浄機１０に水道水を供給するためのものであり、図７に示すように、上流より、異物の混入を防止するためのフィルタ１６６、装置内の配管系に過剰な圧力が係る事を防止するための減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および第２バルブ１７２を有する。
前記バルブ１６２ａ（１６２ｂ）からの配管は、水供給ライン１６４の第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に接続される。以下、このバルブ１６２ａ（１６２ｂ）から、第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に至る配管を、便宜的に、水供給管１６３ａ（１６３ｂ）とする。この水供給管１６３ａ（１６３ｂ）は、途中で分岐して、後述する洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）の循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）および給水口１３６ａ（１３６ｂ）に設けられるバルブ１８０ａ（１８０ｂ）に接続される。
さらに、第２バルブ１７２は、消毒液タンク１０２、および、洗浄槽の１４ａ（洗浄槽１４ｂ）の排出口１４４ａ（１４４ｂ）に接続されるバルブ１９０ａ（１９０ｂ）に接続される。
【００４７】
一方、洗浄液口１３２ａ（１３２ｂ）は、バルブ１７６ａ（１７６ｂ）を介して、洗浄液ポンプ１０６に接続される。消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）は、バルブ１７８ａ（１７８ｂ）を介して、消毒液ポンプ１０８に接続される。この、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４ａ（１４ｂ）の消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）へ至る管路、消毒液ポンプ１０８、およびバルブ１７８ａ（１７８ｂ）は、本発明の消毒液供給手段を構成する。さらに、給水口１３６ａ（１３６ｂ）は、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）を介して、前記水供給管１６３ａ（１６３ｂ）に接続される。言い換えれば、水供給管１６３ａ（１６３ｂ）から分岐する分岐管が、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）すなわち給水口１３６ａ（１３６ｂ）に接続される。
洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）には、循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）が接続される。この循環ポンプ１８２ａは、洗浄槽１４ａ内の液体を、前記水供給管１６３ａから分岐してバルブ１８０ａ、すなわち給水口１３６ａに至る分岐管に供給する。
【００４８】
漏水検知のための空気を導入する空気口１３８ａ（１３８ｂ）は、バルブ１８４ａ（１８４ｂ）を介して、第１エアポンプ１１４に接続された減圧弁１８６に接続される。
また、空気口１３８ａ（１３８ｂ）からバルブ１８４ａ（１８４ｂ）への配管には、圧力計１８８ａ（１８８ｂ）が配置される。なお、圧力計１８８ａ（１８８ｂ）は、圧力が所定圧となった時点で第１エアポンプ１１４に信号を出力する圧力トランスミッタ等であるのが好ましい。
【００４９】
排出口１４４ａ（１４４ｂ）は、バルブ１９０ａ（１９０ｂ）を介して、排水ポンプ１１８に接続される。
排水ポンプ１１８は、バルブ１９２を有する排水ライン１９４に、洗浄槽１４ａ，１４ｂ内の液体等を送る。また、水供給ライン１６４と排水ライン１９４とは、バイパスバルブ１９６を介して、水供給ライン１６４のフィルタ１６６の上流と、排水ライン１９４のバルブ１９２の上流とで、接続される。
また、排出口１４４ａ（１４４ｂ）とバルブ１９０ａ（１９０ｂ）との間の配管は、途中で分岐して、バルブ１９８ａ（１９８ｂ）を介して、水供給ライン１６４の第２バルブ１７２および消毒液タンク１０２に接続される。この、洗浄槽１４ａ（１４ｂ）の排出口１４４ａ（１４４ｂ）から消毒液タンク１０２へ至る管路、およびバルブ１９８ａ（１９８ｂ）は、本名発明の消毒液回収手段を構成する。
洗浄機１０の配管系統は、概ね上記のように構成される。
【００５０】
制御部１８は、上述したラック１５ａ及びラック１５ｂの移動（つまりラック１５ａ及びラック１５ｂの高さの調節）の制御に加え、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂにおける洗浄消毒の工程を制御する。図８は、制御部１８の概略構成を概念的に示すブロック図である。
図８に示すように、制御部１８は、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３６、Ｉ／Ｏ制御回路３８、通信Ｉ／Ｆ回路４０、パネルＩ／Ｆ回路４２、クロック４４、リセット回路４６、負荷駆動回路４８、センサＩ／Ｆ回路５０、Ａ／Ｄ変換回路５２、および、上述したパルスモータ駆動回路５３を有する。
【００５１】
ＣＰＵ３２は、洗浄機１０における洗浄消毒処理を制御するためのもので、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂの２つの槽に対して１つのＣＰＵ３２で制御する。また、ＣＰＵ３２には、上述した位置調節部３３が配置されており、位置調節部３３の算出した値、及び各種情報に基づいて、ラック１５ａ及び１５ｂの停止位置を制御する。
なお、洗浄機１０が洗浄槽を３つ以上備える場合には、少なくとも、同じ消毒液タンクを共用する複数の洗浄槽については、それらの洗浄槽における洗浄消毒処理を１つのＣＰＵ３２で制御するのが好ましい。
【００５２】
ＲＯＭ３６は、洗浄消毒処理制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムを記憶するとともに、洗浄機１０における洗浄消毒の履歴データ、身長や操作者毎のラック１５ａ及び１５ｂの停止位置のデータを記憶する。ＲＯＭ３６には、洗浄機１０が備える洗浄槽の数に対応する洗浄消毒処理制御プログラムを記憶させておき、ＣＰＵ３２が常にそのプログラムを読み出すようにしてもよい。あるいは、ＲＯＭ３６に、１槽から任意の複数槽の各構成に対応する複数の洗浄消毒処理制御プログラムを記憶させておき、ＣＰＵ３２が実際の構成に対応するプログラムを選択してＲＯＭ３６から読み出すようにしてもよい。
また、汚れに応じた内視鏡の洗浄・消毒の各工程の選択の可否など、プログラムのバリエーションを用意してＲＯＭ３６に記憶させておき、オペレータからの指示により、または装置構成に対応するＣＰＵ３２の選択により、ＣＰＵ３２が適切なプログラムを選択して読み出すようにしてもよい。
【００５３】
負荷駆動回路４８は、図７に示したポンプ類（１０６、１０８、１１０等）、電磁バルブ（１５０ａ、１５２ａ、１５４ａ、１５６ａ、１９８ａ等）、ヒータ（Ｈ）の駆動回路である。
センサＩ／Ｆ回路５０は、タンクや洗浄槽の水位を検出するレベルセンサ（１０２Ｌ、１４２ａ、１４２ｂ）、洗浄槽１４ａ，１４ｂの蓋の開閉を検出するセンサ、その他の洗浄機１０に設けられるセンサのインターフェースである。
Ａ／Ｄ変換回路５２は、温度センサ（ＴＥ）や圧力センサ（ＰＥ）のアナログの出力値をＡ／Ｄ変換する。
また、パルスモータ制御回路５３は、上述したように、ＣＰＵ３２の位置調整部３３等から送信される情報に基づいて、パルスモータ２９、２９’の回転、駆動を制御する。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆ回路４０は、洗浄機１０に備えられたＬＡＮ接続部５４、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６、および、プリンタ５８との通信インターフェース回路である。
洗浄機１０は、ＬＡＮ接続部５４により、制御部１８を病院内のネットワーク等に接続して、洗浄機１０における洗浄消毒の履歴データを通信することができる。
ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６では、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification  System）を利用した洗浄消毒に関する情報の読み出し／書き込みが行われる。例えば、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６では、内視鏡７０に取り付けられたＩＣタグから、その内視鏡７０の洗浄履歴のデータを読み出すことや、洗浄機１０における洗浄消毒後に、その処理データを内視鏡７０のＩＣタグに書き込むことができる。
ここで、図９は、ＩＣタグの情報の一例を示す説明図である。図９に示すように、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６がＩＣタグ２００から読み取る情報としては、操作者ＩＤ、操作者氏名、操作者の身長等が例示される。
さらに、内視鏡７０の洗浄を担当するオペレータの識別情報が入力されたＩＣタグからその情報を読み出すことや、そのオペレータが実行した洗浄の履歴をオペレータのＩＣタグに書き込むことができる。ＣＰＵ３２は、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６においてＩＣタグから読み出した各種データを、洗浄履歴データとしてＲＯＭ３６に記憶することができ、また、ＬＡＮ接続部５４を介してネットワークに送信することができる。
プリンタ４８からは、履歴管理データをプリントすることができる。このプリンタ４８は、洗浄機１０に搭載されたものでもよいし、外部のプリンタでもよい。
【００５５】
パネルＩ／Ｆ回路４２は、洗浄機１０の表示・操作パネル６０とのインターフェースである。表示・操作パネル６０は、洗浄機１０に関する情報を表示するものであり、また、オペレータからの指示を入力できるタッチパネルとしても機能する。
【００５６】
内視鏡洗浄機１０は、基本的に以上のような構成である。
【００５７】
洗浄機１０は、ラックを駆動機構により上下動させ、かつ、位置調節機構によりその高さを調整することで、ラックの停止位置を任意の高さにすることができる。
これにより、操作者毎に内視鏡を設置し易い高さに調節することができ、操作者によらず、ラックに容易に設置することが可能となる。
【００５８】
また、洗浄槽を鉛直方向に長い形状とし、内視鏡を設置するラックを設け、この内視鏡のコード部を鉛直方向に沿わせて、洗浄槽内に配置することで、洗浄機の床面積を小さくすることができ、装置をコンパクトにすることができる。また、水平方向の断面を長方形形状とすることで、内視鏡を鉛直方向に沿わせて配置した場合でも、洗浄槽の容積を小さくすることができ、内視鏡の洗浄・消毒に使用する液体の液量を少なくすることができる。
また、駆動機構により上昇するラックに内視鏡を設置することで、体をかがめて洗浄槽内に内視鏡を設置する必要がなくなり、内視鏡の設置をより簡単にすることができる。
【００５９】
また、洗浄槽を複数設けることで、複数の内視鏡（本実施形態では２本）を独立して洗浄することができる。
さらに、洗浄槽を鉛直方向に長い形状とし、操作面から２つの洗浄槽を並べた場合、つまり、洗浄槽の水平方向の断面における長手方向の面同士を隣接して配置することで、装置をコンパクトにすることができる。
また、本実施形態のように２槽を並べ、さらに駆動機構を設け、駆動機構によりラックをラックの停止位置まで上昇させることで、奥側の洗浄槽にも簡単に内視鏡を設置することができる。
これにより、装置をコンパクトにすることができ、かつ内視鏡も簡単に設置することができる。
【００６０】
ここで、位置調節部３３は、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ５６で読み取った操作者の情報に基づいて、ラックの停止位置を設定することが好ましい。
具体的には、操作者のＩＣタグ等に予め最適なラックの停止位置の情報を書き込んでおき、その情報読み取って設定してもよい。または、ＲＯＭ３６に身長と最適なラックの停止位置を記憶させておき、操作者のＩＣタグから身長データを読み取り、読み取った身長データとＲＯＭ３６に記録された対応関係に基づいて設定してもよい。あるいは、ＲＯＭ３６に操作者の前回のラックの停止位置を記憶させておき、操作者のＩＣタグから識別番号を読み取り、読み取った識別番号に基づいて、ＲＯＭ３６から対応するラックの停止位置を検出することで設定してもよい。
このように、操作者の情報に基づいて、ラック１５ａ及び１５ｂの停止位置を設定することで、ラックに内視鏡をより設置しやすくすることが可能となる。
位置調節部３３は、ラック毎に別々に停止位置を設定することが好ましい。ラック毎に停止位置を設定することで、操作面からの距離が異なり、内視鏡をセットし易い高さが異なる場合も、それぞれ適切なラックの停止位置を設定することができ、ラックの奥行き方向の位置によらず、操作者がラックに内視鏡を設置しやすくすることができる。
【００６１】
また、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗは、ＩＣタグ等の読み取り及び／または書き込みの対象物と無線で通信することが好ましい。
これにより、ＩＣタグ等をかざすのみ、または装置に近づくのみで、操作者の情報を読み取ることができる。
【００６２】
ここで、本実施形態では、ラックの係止手段の係止部材で、内視鏡の操作部、コネクタ部、挿入部を係止したが、本発明はこれに限定されず、操作部とコネクタ部を係止する係止部材のみとした構成としてもよい。また、ユニバーサルコード部を係止する係止部材を設けてもよい。さらに、各部材毎に複数個の係止部材を設けてもよい。
【００６３】
また、ラックは、駆動機構により上下動され、かつ、内視鏡の一部を係止することができれば、その形状は特に限定されず、例えば、係止手段を底面部に固定してもよい。この場合は、係止手段の係止部材を一端が底面部に固定され、他端に内視鏡を挟持等する部材が設けられた棒状部材とすることで、内視鏡の各部を底面から所定高さとなる位置に固定することができる。また、係止手段を底面に固定する場合は、板部は必ずしも設ける必要はない。
【００６４】
また、駆動機構は、ラックを上下動させることができれば、その駆動方法は特に限定されず、リニア駆動、バネ駆動、チェーン駆動等種々の駆動機構を用いることができる。また、本実施形態では、洗浄槽の内部に駆動機構を設けたが、洗浄槽の外側に駆動機構を設けてもよい。
【００６５】
また、駆動機構は、ラックを鉛直方向のみに移動させたが、本発明はこれに限定されず、ラックを所定角度傾斜させてもよい。
図１０は、ラックを傾斜させる駆動機構の一例の概略構成を示す斜視図であり、図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれラックの停止位置におけるラックの一例を示す部分断面図である。図１０及び図１１では、ラック及び駆動機構の構成を明確に示すため、ラックの係止手段及び内視鏡の図示を省略する。
【００６６】
ここで、図１０に示す駆動機構９０は、ガイド９２．９２’の形状を除いて、他の構成は、駆動機構１６ａと同様であるので、同様の部分には、同一の符号を付しその説明は省略し、駆動機構９０に特有の点を説明する。
図１０に示すように、駆動機構９０は、ガイド９２、９２’、ピン２６、２６’、２７、２７’、ワイヤ２８、２８’及びモータ２９、２９’で構成されている。
ここで、本実施形態も配置されている面を除いて、ガイド９２等と、ガイド９２’等とは同様の構成であるので、代表してガイド９２等について説明する。
【００６７】
ガイド９２は、ラックの側面に対向して、洗浄槽の底面側から開口側まで延在しており、底面側からの大部分が鉛直方向に延び、開口側の一部が鉛直方向から操作面から離れる側に所定角度傾斜しているレール状の部材である。つまり、ガイド９２は、洗浄槽の底面側の鉛直方向に延在するレールと、洗浄槽の開口側の鉛直方向から操作面から離れる側に傾斜しているレールとで構成されている。
【００６８】
駆動機構９０も、モータ２９（及び２９’）を駆動させ、ワイヤ２８（及び２８’）を巻取ることで、ピン２６、２７（及び２６’、２７’）を上昇させ、ピン２６、２７（及び２６’、２７’）と連結されているラック１５ａを上昇させる。ここで、ガイド９２及び９２’は、洗浄槽１４ａの開口側の一部が所定角度傾斜した形状であるため、ピン２７がガイド９２の傾斜部分まで上昇すると、図１１（Ａ）に示すように、ラック１５ａは、内視鏡７０を係止する面が上側となる方向に所定角度傾斜した状態となる。
さらに、傾斜角度が徐々に大きくなり、ピン２７とピン２６の両方がガイド９２の傾斜部分まで上昇すると、図１１（Ｂ）に示すように、ラック１５ａは、ピン２７のみが傾斜部分まで上昇している場合（図１１（Ａ）参照）より大きい角度で傾斜した状態となる。
【００６９】
このように、ラックの停止位置で、板部の内視鏡を設置させる面が上側になる方向にラックを所定角度傾斜させることで、オペレータがラックに内視鏡を設置しやすくすることができる。
なお、本実施形態では、ガイドの一部を傾斜させることで、ラックの停止位置におけるラックを所定角度傾斜させたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ラックの停止位置において、ラックを一方のピンを支点に回転させてもよく、また、傾斜角度のことなるガイドを複数本設け、ピンが通過するガイドを切り換えることで、ラックの傾斜角を調整してもよい。また、ガイドを上下動させる駆動部をさらにもうけ、ガイドの高さを調節してもよい。
【００７０】
ここで、駆動機構は、ラックの傾斜角は、ラックの高さと分離して調節できる機構であることが好ましい。
ラックの高さと傾斜角の両方を独立して調節できることで、操作者に応じて、内視鏡の設置が易い高さかつ傾斜角をラックの停止位置とすることができる。これにより、操作者は、より簡単に内視鏡を設置することができる。
【００７１】
次に、洗浄機１０による内視鏡７０の洗浄の作用の一例を説明する。以下の説明も、洗浄槽１４ａを代表に行うが、洗浄槽１４ｂも、全く同様にして内視鏡の洗浄を行うことができる。また、以下の説明では、特に記載しなくても、各工程の各処理の説明において、開放と記載したバルブ以外は、全てのバルブは閉塞しており、また、駆動と記載したポンプ以外は、全て停止している。
【００７２】
まず、蓋２０ａが開けられ、駆動機構１６ａによりラック１５ａをラック１５ａの停止位置まで、上昇される。
次に、操作者（オペレータ）により、係止部材８２に操作部を７２が、係止部材８４にコネクタ部７４の本体部７４ａが、係止部材８６にコネクタ部７４の分岐部７４ｂが、係止部材８８に挿入部７８が係止され、内視鏡７０がラック１５ａ上に固定される。さらに、オペレータにより、鉗子起上ポート１２４ａに内視鏡７０の鉗子起上チャンネルが、鉗子ポート１２６ａに同鉗子チャンネルが、送気送水ポート１２８ａに同送気送水チャンネルが、吸引ポート１３０ａに同吸引管チャンネルが、それぞれ接続される。
なお、各ポートと内視鏡７０の各チャンネルとの接続は、コネクタや接続管等を用いた、内視鏡洗浄機で行なわれている公知の手段で行えばよい。
【００７３】
内視鏡７０のラック１５ａへの設置が終了すると、駆動機構１６ａによりラック１５ａが下降され、洗浄槽１４ａ内にセットされる。
その後、洗浄開始の指示が入力されたら、洗浄機１０は、まず、洗浄工程を行う。
まず、水供給ライン１６４の減圧弁１６８および第１バルブ１７０、ならびに、給水口１３６ａに接続するバルブ１８０ａを開放して、水供給ライン１６４から水供給管１６３ａを経て、給水口１３６ａから洗浄槽１４ａ内に、所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
所定量の水道水を導入したら、洗浄液口１３２ａに接続するバルブ１７６ａを開放して、洗浄液ポンプ１０６を駆動して、洗浄液タンク１００から洗浄液口１３２ａに洗浄液を供給して、洗浄槽１４ａ内に、所定量の洗浄液を供給する（洗浄液導入）。
【００７４】
なお、洗浄機１０においては、洗浄工程の水道水導入の後に（水道水導入と洗浄液導入との間に）、必要に応じて、後述する漏水検知工程を行ってもよい。
また、漏水検知工程を実施しない場合には、水道水の導入と洗浄液の導入とを、並行して行ってもよい。
【００７５】
所定量の水道水および洗浄液を洗浄槽１４ａに導入したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動し、かつ、一例として、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。なお、バルブ開放時間は、各ポートで同じでも異なってもよい。
これにより、内視鏡７０の各チャンネル内を通して洗浄槽１４ａ内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡７０の各チャンネルの洗浄を、順次、行う（チャンネル洗浄）。
【００７６】
チャンネル洗浄を終了したら、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動する。
これにより、内視鏡７０の外部で、洗浄槽１４ａ内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡７０の外部の洗浄を行う（外部流水洗浄）。
【００７７】
外部流水洗浄を、所定時間、行ったら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄槽１４内の洗浄液を排水する（洗浄排水）。
洗浄槽１４内の洗浄液を全て排水したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２は開放したままで、さらに、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動し、かつ、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。
これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２６ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡７０の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている洗浄液を内視鏡から排出する（洗浄送気）。
【００７８】
以上で洗浄工程を終了して、次いで、洗浄後のすすぎ工程を行う。
洗浄後のすすぎ工程は、基本的に、洗浄槽１４への洗浄液導入を行わない以外は、前記洗浄工程と同様に行う。
すなわち、まず、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および、バルブ１８０ａを開放して洗浄槽１４ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
洗浄槽１４ａに所定量の水道水導入を導入したら、バルブ１６２ａを開放し、循環ポンプ１８２を駆動して、かつ、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、チャンネル洗浄と同様にして内視鏡７０の各チャンネルを水道水で濯ぐチャンネルすすぎを行い、その後、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、外部流水洗浄と同様にして、内視鏡７０外部を水道水で濯ぐ外部流水すすぎを行う。
外部流水すすぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄排水と同様にしてすすぎ工程における排水を行い、次いで、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動し、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、順次、１個ずつ開放して、洗浄送気と同様にして、すすぎ工程における送気を行ない、洗浄後のすすぎ工程が終了する。
【００７９】
洗浄後のすすぎ工程が終了したら、次いで、消毒工程を行う。
消毒工程においては、まず、消毒液口１３４ａに接続するバルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動し、所定量の消毒液を洗浄槽１４ａ内に導入する（消毒液導入）。
【００８０】
洗浄槽１４ａに所定量の消毒液を導入したら、前述のチャンネル洗浄と同様にして、内視鏡７０の各チャンネル内の消毒を行う。
すなわち、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動すると共に、内視鏡の各チャンネルを接続するポートに接続されるバルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。
これにより、内視鏡７０内の各チャンネルを通して洗浄槽１４ａ内の消毒液を循環して、消毒液による内視鏡７０の各チャンネルの消毒を行う（チャンネル消毒）。
【００８１】
チャンネル消毒が終了したら、前述の外部流水洗浄と同様に、内視鏡７０外部の消毒を行う。
すなわち、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、内視鏡７０の外部で洗浄槽１４ａ内の消毒液を循環して、洗浄液による内視鏡７０の外部の消毒を行う（外部流水消毒）。
【００８２】
外部流水消毒を、所定時間、行ったら、排出口１４４ａに接続するバルブ１９８ａを開放して、消毒液を消毒液タンク１０２に戻す（消毒液回収）。
図示例の洗浄機１０においては、消毒液の回収にはポンプ等は用いず、自重による落下で消毒液を消毒液タンク１０２に回収する。
【００８３】
洗浄槽１４内の消毒液を消毒液タンク１０２に回収したら、前記洗浄送気と同様に、内視鏡７０の各チャンネルに送気を行う。
すなわち、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２６ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡７０の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている消毒液を内視鏡７０から排出する（消毒送気）。
【００８４】
以上で消毒工程を終了して、次いで、消毒後のすすぎ工程を行う。
消毒後のすすぎ工程も、基本的に、前記洗浄後のすすぎ工程と同様に行う。
すなわち、まず、減圧弁１６８、バルブ１８０ａ、および第１バルブ１７０を開放して洗浄槽１４ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
水道水導入を終了したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放して水道水によって内視鏡７０の各チャンネルを濯ぐチャンネルすすぎを行う。次いで、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、内視鏡７０の外部を水道水で濯ぐ外部流水すすぎを行う。
外部流水すすぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、すすぎ工程における排水を行う。その後、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、すすぎ工程における送気を行ない、消毒工程後のすすぎ工程が終了する。
【００８５】
この消毒工程後のすすぎ工程が終了したら、洗浄機１０による内視鏡７０の洗浄が終了し、例えばディスプレイ表示や警告音の発生等によって、オペレータに内視鏡７０の洗浄が終了した旨を報告する。
【００８６】
なお、前述のように、洗浄機１０は、タンクやポンプなどの多くの物を洗浄槽１４ａと洗浄槽１４ｂとで共用しているが、両洗浄槽は、洗浄液等の供給系、水供給ライン１６４および排水ライン１９４以外は、共に、独立した配管系を持っているので、同時に同じ処理を行うことも、同時に互いに異なる処理（両槽で非同期の処理）を行うことも可能である。
【００８７】
洗浄機１０において、内視鏡７０の洗浄は、基本的に、以上のように行なわれるが、洗浄機１０は、このような洗浄以外にも、各種の処理を行うことが可能である。
【００８８】
一例として、必要に応じて、洗浄後の内視鏡７０の各チャンネル内の乾燥を促進するためのアルコールフラッシュを行うことができる。
アルコールフラッシュを行う際には、洗浄を終了した後、バルブ１５８ａを開放して、アルコールポンプ１１０を駆動すると共に、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間開放する。
次いで、前記各工程における送気と同様にして、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、内視鏡７０の各チャンネル内に送気して、アルコールを排出し、かつ、送気による乾燥を行う。
また、排水口１４４ａ、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放し、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄槽１４ａ内に排出されたアルコールを排水する。
【００８９】
また、洗浄機１０は、水供給ライン１６４および排水ライン１９４等を消毒液で消毒する、自己消毒を行うこともできる。
【００９０】
この自己消毒工程においては、まず、消毒液口１３６ａに接続するバルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動して、洗浄槽１４ａ内に、所定量の消毒液を導入する。
次いで、排水口１４４ａに接続するバルブ１９０ａ、バイパスバルブ１９６、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、給水口１３６ａに接続するバルブ１８０ａを開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、水供給ライン１６４および排水ライン１９４を含む経路で、消毒液を循環する。
【００９１】
図示例の洗浄機１０においては、好ましい一例として、自己消毒を終了したら、装置内の消毒液を排出し、新規な消毒液を消毒液タンク１０２に充填する。
すなわち、前記水供給ライン１６４および排水ライン１９４を含む経路で、所定時間、消毒液を循環したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、消毒液を排出する。また、バルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動して、消毒液タンク１０２内に残っている消毒液を、全て、洗浄槽１４ａに投入して、排出する。
洗浄機１０内の消毒液を全て排出したら、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および、第２バルブ１７２を開放して、所定量の水道水を消毒液タンク１０２に投入する。次いで、オペレータによって、２つの取付部１０２Ａに消毒液ボトルＢが取り付けられる。消毒液は、例えば、自重によって消毒液タンク１０２に導入され、消毒液タンク１０２に、新規な消毒液が充填される。
【００９２】
また、前述のように、洗浄機１０においては、必要に応じて、洗浄工程における水道水導入の後に、内視鏡７０の各チャンネルの損傷や孔空き等を検知するための漏水検知を行ってもよい。
漏水検知工程を実施する場合には、洗浄する内視鏡７０を洗浄槽１２ａにセットする際に、空気口１３８ａ（１３８ｂ）と、内視鏡７０に設けられた漏水検知用の加圧口とを接続する。洗浄工程における水道水導入が終了したら、第１エアポンプ１１４を駆動して、減圧弁１８６およびバルブ１８４ａを開放する。圧力計１８８ａによる測定値が所定圧となった時点で、第１エアポンプ１１４の駆動を停止する。なお、この停止は、圧力測定結果に応じた圧力計１８８ａから第１エアポンプ１１４への信号に応じて、自動的に行うのが好ましい。
加圧が終了したら、目視によって、内視鏡７０から気泡が出ていることを確認し、気泡が出ている場合には、内視鏡７０のいずれかのチャンネルが漏洩している可能性があるので、この時点で、内視鏡７０の洗浄は中止する。あるいは、圧力計１８８ａによって計測される圧力が、所定時間内に所定値以下となった場合には、内視鏡７０のいずれかのチャンネルが漏洩している可能性があるので、この時点で、内視鏡７０の洗浄は中止する。また、圧力計１８８ａは、圧力が所定値以下となった際に、内視鏡７０のいずれかのチャンネルが漏洩している旨の警告を発するようにしてもよい。
【００９３】
以上、本発明に係る内視鏡洗浄機について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【００９４】
例えば、本実施形態では、洗浄槽を２槽設けたが、本発明はこれに限定されず、３槽以上としてもよく、洗浄槽を１槽のみとしてもよい。
また、操作面を小さくすることができるため、本実施形態のように奥行き方向に複数の洗浄槽並べること、つまり、洗浄槽の水平方向の断面の長手方向となる面同士を対向させて配置することが好ましいが、複数の洗浄槽の操作面の幅方向に並列に、つまり、洗浄槽の水平方向の断面の長手方向となる面同士を対向させて配置してもよい。
このように配置することで、奥行き方向にスペースがなく、幅方向スペースがある場所に好適に複数の洗浄槽を備える内視鏡洗浄機を配置することができる。また、操作面からの距離が一定となるため、同じラックの高さで内視鏡を設置することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、床面積を小さくすることができ、内視鏡をより設置しやすく出来るため、洗浄槽を水平方向の断面が長方形かつ鉛直方向の長さが水平方向の断面の長手方向の長さよりも長い形状としたが、本発明はこれに限定されず、たとえば、鉛直方向の断面が正方形や５角形となる形状でもよい。また、段差のある形状としてもよい。
ここで、洗浄槽は、鉛直方向の長さが水平方向の断面の短手方向の長さよりも長い形状とすることが好ましい。上記形状とすることで、内視鏡を鉛直方向に垂れ下げた状態で洗浄槽に配置することがことができる。
【００９６】
また、本実施形態では、ラックを内視鏡の設置（セット）時のみ所定角度傾斜させたが、本発明はこれに限定されず、洗浄槽内でもラックを所定角度傾斜させて配置し、そのラックを上下動させてもよい。この場合は、洗浄槽もラックの傾斜角にあわせて斜め形状とし、駆動機構も傾斜角と平行な方向にラックを移動させることが好ましい。このように、洗浄槽等も傾斜した形状とすることで、洗浄槽の容積を大きくするなく、全体を傾斜させることができ、洗浄、消毒に使用する液体の液量も少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の内視鏡洗浄機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す内視鏡洗浄機のラック及び駆動機構の概略構成を示す正面図である。
【図３】図１に示す内視鏡洗浄機のラック及び駆動機構の概略構成を示す正面図である。
【図４】ラックの他の一例の概略構成を示す側面図である。
【図５】図３に示すラック及び駆動機構の概略構成を示す側面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図１に示す内視鏡洗浄機の洗浄槽およびラックの概略構成を示す部分断面図である。
【図７】図１に示す内視鏡洗浄機の配管の概略構成を示す配管図である。
【図８】図１に示す内視鏡洗浄機の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】ＲＦＩＤのデータの一例を示す説明図である。
【図１０】本発明の内視鏡洗浄機に用いることができる駆動機構の他の一例の概略構成を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図１０に示す内視鏡洗浄機の洗浄槽およびラックの概略構成を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０    内視鏡洗浄機
１４ａ、１４ｂ    洗浄槽
１５ａ、１５ｂ    ラック
１６ａ、１６ｂ、９０    駆動機構
１８    制御部
２０ａ、２０ｂ    蓋
２２、２３    係止手段
２４、９２    ガイド
２６、２７    ピン
２８    ワイヤ
２９    パルスモータ
３０    減速機
３１    ラック位置センサ
３２    ＣＰＵ
３３    位置調節部
３４    ＲＡＭ
３６    ＲＯＭ
３８    Ｉ／Ｏ制御回路
４０    通信Ｉ／Ｆ回路
４２    パネルＩ／Ｆ回路
４４    クロック
４６    リセット回路
４８    負荷駆動回路
５０    センサＩ／Ｆ回路
５２    Ａ／Ｄ変換回路
５３    パルスモータ制御回路
５４    ＬＡＮ
５６    ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ
５８    プリンタ
６０    表示・操作パネル
７０    内視鏡
７２    操作部
７４    コネクタ部（ＬＧ部）
７６    ユニバーサルコード部
７８    挿入部
８２、８４、８６、８８    係止部材
１００    洗浄液タンク
１０２    消毒液タンク
１０４    アルコールタンク
１０６    洗浄液ポンプ
１０８    消毒液ポンプ
１１０    アルコールポンプ
１１４    第１エアポンプ
１１６    第２エアポンプ
１１８    排水ポンプ
１２０    エアフィルタ
１２４ａ、１２４ｂ  鉗子起上
１２６ａ、１２６ｂ  鉗子ポート
１２８ａ、１２８ｂ  送気送液ポート
１３０ａ、１３０ｂ  吸引ポート
１３２ａ、１３２ｂ  洗浄液口
１３４ａ、１３４ｂ  消毒液口
１３６ａ、１３６ｂ  給水口
１３８ａ、１３８ｂ  空気口
１４０ａ、１４０ｂ  排水口
１４２ａ、１４２ｂ  レベルセンサ
１５０ａ、１５０ｂ、１５２ａ、１５２ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１６０ａ、１６０ｂ、１６２ａ、１６２ｇ、１７６ａ、１７６ｂ、１９０ａ、１９０ｂ、１９８ａ、１９８ｂ  バルブ
１６４    水供給ライン
１６６  フィルタ
１６８  減圧弁
１７０  第１バルブ
１７２  第２バルブ
１８２ａ、１８２ｂ  循環ポンプ
【図１】
0005086737.tif 000002
【図２】
0005086737.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005086737.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005086737.tif 000009
【図９】
0005086737.tif 000010
【図１０】
0005086737.tif 000011
【図１１】
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