(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する位置検出手段と、目的地を入力する操作手段と、現在地から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、駐車場の入庫待ち時間を受信する入庫待ち時間受信手段と、経路に基づき目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段と、
入庫待ち時間を考慮した所要時間若しくは現在時刻に該所要時間を加えた到着予想時刻、又は、入庫待ち時間を考慮しない所要時間若しくは現在時刻に該所要時間を加えた到着予想時刻、の少なくとも一方を表示する表示手段と、を有するナビゲーション装置において、
所要時間又は到着予想時刻に入庫待ち時間が考慮されているか否かを、乗員に報知する報知手段、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記報知手段は、駐車場の入庫待ち時間が考慮されている場合には第１アイコンを表示し、駐車場の入庫待ち時間が考慮されていない場合には第１アイコンと異なる第２アイコンを表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記報知手段は、駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かをメッセージで表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入庫待ち時間受信手段が受信した入庫待ち時間が、プローブカーにより収集された入庫待ち時間の場合、
前記報知手段は、車両が現在位置から駐車場に入庫するまで第１アイコンを表示する、
ことを特徴とする請求項２項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記入庫待ち時間受信手段が受信した入庫待ち時間が、予め曜日や時間帯等の区分情報に対応づけて記憶されていた代替用入庫待ち時間の場合、
車両が駐車場から所定距離以内に到達するまで、前記報知手段は第２アイコンを表示し、
駐車場から所定距離以内に到達した場合、前記報知手段は第２アイコンを第１アイコンに切り替えて表示する、
ことを特徴とする請求項２項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記報知手段は、
現在位置が目的地周辺の駐車場から所定距離以内でない場合、所要時間又は到着予想時刻に入庫待ち時間が考慮されていないことを乗員に報知し、
現在位置が目的地周辺の駐車場から所定距離以内の場合、所要時間又は到着予想時刻に入庫待ち時間が考慮されていることを乗員に報知する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記報知手段は、現在位置が駐車場から所定距離以内でない場合は第２アイコンを表示し、所定距離以内に到達すると、第２アイコンから第１アイコンに切り替える、
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
サーバから受信した入庫待ち時間が、プローブカーにより収集された入庫待ち時間の場合、前記所要時間算出手段は、入庫待ち時間を含めて所要時間を算出する、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
サーバから受信した入庫待ち時間が、サーバに曜日や時間帯等の区分情報に対応づけて記憶された代替用入庫待ち時間の場合、
車両が駐車場から所定距離以内に到達するまで、報知手段は代替用入庫待ち時間を含まない所要時間又は到着予想時刻を表示し、
駐車場から所定距離以内に到達した場合、報知手段は、代替用入庫待ち時間を含む所要時間又は到着予想時刻を表示する、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
駐車場の入庫待ち時間を配信するサーバと、前記入庫待ち時間を用いて目的地までの所要時間を提供するナビゲーション装置、とを有する情報提供システムにおいて、
サーバは、
駐車場に入庫する車両から車両情報を受信する受信手段と、
車両情報に基づき決定した入庫待ち時間を記憶した入庫待ち時間記憶手段と、
前記入庫待ち時間を車両に送信する送信手段と、を有し、
ナビゲーション装置は、
現在位置を検出する位置検出手段と、
目的地を入力する操作手段と、
現在地から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、
サーバから入庫待ち時間を受信する入庫待ち時間受信手段と、
経路に基づき目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段と、
入庫待ち時間を考慮した所要時間若しくは現在時刻に該所要時間を加えた到着予想時刻、又は、入庫待ち時間を考慮しない所要時間若しくは現在時刻に該所要時間を加えた到着予想時刻、の少なくとも一方を表示する表示手段と、
到着予想時刻又は所要時間に駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かを、乗員に報知する報知手段と、を有する、
ことを特徴とする情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所要時間又は到着予想時刻を表示するナビゲーション装置等に関し、特に、駐車場での入庫待ち時間を含む所要時間又は到着予想時刻と、含まない所要時間又は到着予想時刻を表示可能なナビゲーション装置及び情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの適切な経路を道路地図とともにディスプレイに表示したり、右折や左折の手前で経路を音声案内するなど、目的地にいたる乗員の負担を軽減する。経路案内では目的地までの所要時間（到着予想時刻）が分かれば便利であるため、ナビゲーション装置ではＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）センタからリンク等の旅行時間を受信して目的地までの所要時間を乗員に提供する。
【０００３】
しかしながら、目的地によっては周辺の駐車場を利用する必要があるため、単に目的地までの所要時間を提供しただけでは、駐車場と目的地との位置の違いから正確な所要時間を決定することができない。この不都合は、目的地を目的地周辺の駐車場とすれば解消するが、目的地に設定した駐車場が混んでいる場合、入庫待ち時間が余分にかかることになり、乗員にとって有用な所要時間を提供することが困難であった。
【０００４】
そこで、駐車場の入庫待ち時間を考慮して経路を検索するナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には駐車場の情報を受信して、駐車場までの時間と入庫待ち時間との合計が最小となる駐車場を目的の駐車場に設定するナビゲーション装置が記載されている。また、駐車場の入庫待ちをしている車両列の最後尾位置や入庫待ち時間を表示する入場情報提供装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２には、駐車場が最後尾位置や入庫待ち時間を配信している場合にはこれを利用し、配信していない場合には利用しない入場情報提供装置が記載されている。
【特許文献１】特開平７−５７１８８号公報
【特許文献２】特開２００５−３３９０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、すべての駐車場が入庫待ち時間のような駐車場情報を配信しているのであれば、目的地までの所要時間は常に入庫待ち時間を含むとして乗員が把握できるが、現実には駐車場情報を配信していない駐車場も多い。したがって、特許文献１のように駐車場までの時間と入庫待ち時間との合計が最小となる駐車場を目的地に設定した場合の所要時刻が、入庫待ちを含むか否かを乗員が判別できないという問題がある。特許文献２に記載された入場情報提供装置においても、入庫待ち時間を配信していない場合にはそれを利用しないと記載されているが、入庫待ち時間が提供されているか否かを乗員に報知する手段が記載されていないため、入庫待ちを含むか否かを乗員が判別できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、目的地までの所要時間に駐車場の入庫待ち時間が含まれているか否かを乗員に報知することができるナビゲーション装置及び情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、現在位置を検出する位置検出手段と、目的地を入力する操作手段と、現在地から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、サーバから入庫待ち時間を受信する入庫待ち時間受信手段と、経路に基づき目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段と、所要時間又は到着予想時刻を表示する表示手段と、を有するナビゲーション装置において、到着予想時刻又は所要時間に駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かを、乗員に報知する報知手段（例えば、ナビ情報生成部３４）、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、到着予想時刻又は所要時間に駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かを報知するので、乗員は運転計画を立てやすくなる。
【０００９】
また、本発明の一形態において、報知手段は、駐車場の入庫待ち時間が考慮されている場合には第１アイコン（例えばアイコン「P」）を表示し、駐車場の入庫待ち時間が考慮されていない場合には第１アイコンと異なる第２アイコン（例えばアイコン「G」）を表示する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、アイコンを見ることで、乗員は到着予想時刻又は所要時間に駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かを判断できる。
【００１１】
また、本発明の一形態において、報知手段は、駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かをメッセージで表示する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、メッセージを見ることで、乗員は到着予想時刻又は所要時間に駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かを判断できる。
【００１３】
また、本発明の一形態において、入庫待ち時間受信手段が受信した入庫待ち時間が、プローブカーにより収集された入庫待ち時間の場合、報知手段は、現在位置が駐車場に入庫するまで第１アイコンを表示する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、プローブカーが収集した入庫待ち時間に基づき、入庫待ち時間を含む到着予想時刻を精度よく算出することができる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、入庫待ち時間受信手段が受信した入庫待ち時間が、予め曜日や時間帯等の区分情報に対応づけて記憶されていた代替用入庫待ち時間の場合、現在位置が駐車場から所定距離以内に到達するまで、報知手段は、第２アイコンを表示し、現在位置が駐車場から所定距離以内に到達した場合、報知手段は、第２アイコンを第１アイコンに切り替えて表示する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、駐車場から所定距離以内に到達すると入庫待ち時間が表示されるので、プローブ情報が十分でない地域の駐車場でも大きな誤差がない入庫待ち時間を把握できる。
【発明の効果】
【００１７】
目的地までの所要時間に駐車場の入庫待ち時間が含まれているか否かを乗員に報知することができるナビゲーション装置及び情報提供システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００１９】
本実施例のナビゲーション装置１００は、駐車場情報を配信するサーバ１２から目的地の駐車場の最新の入庫待ち時間を受信した場合、目的地までの所要時間又は到着予想時刻（以下、単に到着予想時刻という）が入庫待ち時間を含んでいることを乗員に示す。逆に、駐車場情報を配信するサーバ１２が目的地の駐車場の最新の駐車場情報を記憶していない場合、目的地までの到着予想時刻が入庫待ち時間を含んでいないことを乗員に示す。乗員は、予想到着時刻が入庫待ち時間を含んでいるか否かを容易に判断できるので、運転計画を立てやすくなる。
【００２０】
図１は、駐車場情報配信システム２００の全体構成図の一例を示す。サーバ１２は駐車場P等、好ましくは全国の駐車場の駐車場情報を記憶しており、駐車場Pを目的地とする車両１１に配信する。入庫待ちしているプローブカー１０１は、それぞれが入庫待ち時間及び入庫時刻等のプローブ情報を、基地局１４を介してサーバ１２に送信する。プローブカー１０１が高頻度にプローブ情報をサーバ１２に送信すれば、サーバ１２は最新の入庫待ち時間を取得できる。
【００２１】
車両１１は基地局１４を介してサーバ１２から最新の入庫待ち時間を受信し、到着予想時刻に入庫待ち時間を含め、到着予想時刻が入庫待ち時間を含んでいることと共に乗員に報知する。最新の入庫待ち時間の代わりに代替用の入庫待ち時間を受信した場合、到着予想時刻に入庫待ち時間を含めず、到着予想時刻が入庫待ち時間を含んでいないことと共に乗員に報知する。
【００２２】
なお、プローブカー１０１は、例えば、携帯電話や無線ＬＡＮの基地局１４に接続して、所定の通信プロトコル（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ）に基づき、サーバ１２のＩＰアドレス、プローブカー１０１のＩＰアドレス、データ長、エラー訂正符号をフレームにプローブ情報を格納しサーバ１２に送信する。プローブ情報は携帯電話等の事業者のサーバを経由してサーバ１２に送信される。また、車両１１がサーバ１２に入庫待ち時間を要求すると、サーバ１２は同様にして入庫待ち時間をフレームに格納し車両１１に送信すると、携帯電話等の事業者のサーバを経由して車両１１に最寄りの基地局１４から入庫待ち時間が送信される。
【００２３】
図２は、駐車場情報配信システム２００の機能ブロック図の一例を示す。駐車場情報配信システム２００は、ナビゲーション装置１００、サーバ１２、プローブカー１０１を有するよう構成される。図１の車両１１はプローブカー１０１となりうるが、説明のため両者を別々に扱う。
【００２４】
〔サーバ１２とプローブカー１０１によるプローブ情報の収集〕
はじめに、プローブカー１０１が送信するプローブ情報について説明する。プローブ情報は、上記のように入庫待ち時間と入庫時刻を有する（通常、位置情報や車速情報を含む）。駐車場Ｐは、入庫待ちが発生するほど混んでいる場合と、入庫待ちなしに入庫できる場合とがある。このうち、入庫待ちなしに入庫できる場合、プローブーカー１０１は駐車場Ｐに入庫した入庫時刻のみ、又は、入庫時刻と共に入庫待ち時間がゼロであることを示す情報を、駐車場Ｐの位置情報と共にサーバ１２に送信する。
【００２５】
入庫待ちが発生している場合、プローブカー１０１は次のようにして入庫待ち時間を取得する。プローブカー１０１は、例えば、車速が所定以下の状態が所定時間（例えば１分程度）継続したことを検出する。この所定時間は例えば信号待ち時間を排除するための時間である。
【００２６】
信号待ちでなく渋滞と判定してよい場合、プローブカー１０１は目的地の駐車場Ｐから所定距離内か否かを判定する。所定以内であった場合、プローブカー１０１は駐車場Ｐに入庫待ちが発生しているとして、入庫待ち時間の計測を開始する。そして、駐車場Ｐに入庫したら入庫待ち時間と入庫時刻を確定する。プローブカー１０１は入庫待ち時間、入庫時刻及び駐車場Ｐを示す位置情報をサーバ１２に送信する。
【００２７】
駐車場Ｐをナビゲーション装置１００の目的地に設定している場合は、入庫する前に駐車場Ｐへの入庫待ちが生じていると判定することができるが、駐車場Ｐをナビゲーション装置１００の目的地に設定していない場合、駐車場Ｐに入庫した時に入庫待ちが発生していたことがわかる。この場合、プローブカー１０１は車速が所定以下の状態が所定時間継続したら、駐車場Ｐから所定距離内か否かを判定することなく、入庫待ち時間の計測を開始する。そして、駐車場Ｐに入庫する前に車速が渋滞と見なせないほどに増大したら、計測を開始した入庫待ち時間を破棄する。車速が所定以下の状態で、駐車場Ｐに入庫した場合（例えばイグニッションオフになった場合）、駐車場Ｐに入庫待ちが発生していたことになるので、入庫待ち時間及び入庫時刻を確定する。なお、車速が所定以下の状態が所定時間継続した場合、プローブカー１０１は例えば前方のプローブカー１０１と車車間通信して、駐車場Ｐまで渋滞列が連続しているか否か等から、入庫待ちが発生しているか否かを判定してもよい。この場合、プローブカー１０１は渋滞列の先頭まで前方車両の位置情報をリレー状に受信する。
【００２８】
ところで、駐車場Ｐで入庫待ちが発生しているか否かをサーバ１２が判定し、サーバ１２が、プローブカー１０１が送信する情報から入庫待ち時間及び入庫時刻を生成してもよい。この場合、プローブカー１０１が送信する情報は、例えば車速情報及び位置情報である。プローブカー１０１は車速を検出した時の位置情報を定期的又は蓄積しておいてサーバ１２に送信するので、サーバ１２は渋滞したリンク等を特定している。サーバ１２は駐車場Ｐの場所等を記憶した地図データを記憶しているか、記憶していなくても複数のプローブー１０１が駐車する場所は駐車場Ｐであると判定して、駐車場Ｐを起点とした渋滞を検出する。そして、最後尾のプローブカー１０１を渋滞列の最後尾と見なし、その位置情報（駐車場Ｐまでの距値）及び渋滞列のプローブカー１０１の車速情報（例えば、平均的な車速）から、入庫待ち時間を算出する。したがって、この場合は最後尾のプローブカー１０１から受信した最新の位置情報が入庫待ち列の最新の長さを表すことになる。なお、本実施例では、サーバ１２はプローブカー１０１から入庫待ち時間及び入庫時刻のプローブ情報を受信するものとする。
【００２９】
駐車場情報更新部４３は通信部４４が受信したプローブ情報を蓄積すると共に、駐車場情報記憶部４２に記憶されている入庫待ち時間を更新する。すなわち、駐車場情報記憶部４２には、その日の時系列的な入庫待ち時間と、曜日及び時間帯毎に登録された平均的な入庫待ち時間とが記憶されている。
【００３０】
図３（ａ）は駐車場情報記憶部４２に記憶されたその日の時系列的な入庫待ち時間の一例を示す。入庫待ち時間と入庫時刻とがそれぞれ登録されている。図３（ａ）に示すように入庫待ち時間は時間と共に変動する場合が多いので、最新の入庫時刻に対応した入庫待ち時間を乗員に提供することで、乗員は駐車場Ｐの正確な到着予想時刻を把握することができるようになる。
【００３１】
ところで、図３（ａ）のように、次々とプローブカー１０１が駐車するため、短時間に入庫待ち時間が更新されうる駐車場Ｐであれば、最新の入庫待ち時間を車両１１に提供すればよい。しかし、プローブカー１０１があまり入庫しないが、入庫待ちが発生するような駐車場Ｐでは、車両１１が予想到着時刻を算出する現在時刻に近い時刻の入庫待ち時間を取得することが困難になってしまう。
【００３２】
そこで、図３（ｂ）に示すように、所定期間の入庫待ち時間から曜日及び時間帯毎に入庫待ち時間を統計処理して平均値等を記憶しておくことが好ましい。所定期間は、曜日及び時間帯毎に、十分なサンプリング数の入庫待ち時間をプローブカー１０１から受信する期間である。図３（ｂ）では時間帯を６時間毎に区切ったので、時間帯毎に少なくとも１０以上のプローブ情報から統計処理して算出することが好ましい。図３（ｂ）では、入庫待ち時間の平均値を示した。以下、この平均値を代替用入庫待ち時間という。
【００３３】
駐車場情報更新部４３は、例えば、その日の時間帯毎が経過することに図３（ａ）の入庫待ち時間を統計処理して、図３（ｂ）の統計情報を更新していく。なお、入庫待ち時間の最大値及び最小値を登録してもよい。入庫待ち時間の平均値に加え、最大値及び最小値を車両１１に送信することで、乗員は平均値に対する目安を付けることができる。
【００３４】
サーバ１２の駐車場情報抽出部４１は、車両１１からの入庫待ち時間の要求に応じて、駐車場情報記憶部４２から入庫待ち時間を抽出し、通信部４４を介して車両１１に送信する。入庫待ち時間の要求には、駐車場Ｐの位置情報（駐車場Ｐの識別情報でもよい）及び入庫待ち時間を含まない車両１１の到着予想時刻が含まれる。
【００３５】
サーバ１２が入庫待ち時間の要求を受信した場合、駐車場情報抽出部４１は駐車場Ｐの位置情報に基づき駐車場Ｐを特定し、その日のプローブ情報が所定以上の頻度で送信されているか否かに応じて、車両１１に送信する入庫待ち時間を切り替える。所定以上の頻度とは、入庫待ち時間が大きく変化しない程度の時間間隔に相当し、例えば１０分〜６０分程度である。なお、入庫待ち時間が大きく変化する時間間隔は駐車場Ｐにより異なるので、この頻度は駐車場Ｐ毎に可変とすることが好ましい。
【００３６】
駐車場情報抽出部４１は、プローブ情報が所定以上の頻度で送信されている場合、最新の入庫待ち時間を車両１１に送信し、プローブ情報が所定以上の頻度で送信されていない場合、その日の曜日及び到着予想時刻の時間帯に応じて抽出した代替用入庫待ち時間を車両１１に送信する。
【００３７】
〔ナビゲーション装置１００〕
ナビゲーション装置１００について説明する。ナビゲーション装置１００はナビＥＣＵ２０により制御され、ナビＥＣＵ２０にはＧＰＳ受信機２１、車速センサ２２、ジャイロセンサ２３、ナビ情報記憶部２４、操作部２５、ＶＩＣＳ受信機２６、通信部２７、及び、ディスプレイ２８が、ＣＡＮ（controller  area  network）や専用線などを介して接続されている。なお、ナビＥＣＵ２０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリ等を備えたコンピュータである。ＣＰＵによるプログラムの実行又は所定の演算回路により、自車位置検出部３１、経路検索部３２、到着予想時刻計算部３３、ナビ情報生成部３４及び到着予想時刻修正部３５が実現される。
【００３８】
ＧＰＳ受信機２１は、地球の周りを周回する好ましくは４つ以上のＧＰＳ衛星を補足して、各ＧＰＳ衛星からの電波の到達時間に基づき、車両１１の位置（緯度・経度・標高）を検出する。車速センサ２２は、車両１１の各輪に備えられたロータの円周上に定間隔で設置された凸部が通過する際の磁束の変化をパルス波形に整形して、単位時間あたりのパルス数に基づき各輪毎に車輪速を計測する。車輪速にタイヤの外径や凸部の間隔に応じて定めた補正値を乗じれば車速が得られる。ジャイロセンサ２３は、例えばマイクロマシニングで形成された震動片型ジャイロセンサであり、車両１１の走行中に変化するヨー角に起因したコリオリ力を電極間の変化による電圧信号として取り出し、これを積分することで角度、すなわち進行方向に変換する。
【００３９】
ナビ情報記憶部２４は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等で構成され、緯度や経度などの位置情報に対応づけて道路地図情報を記憶している。道路地図情報は、道路を構成するリンクのリンク情報と、リンクとリンクを接続するノード（交差点）のノード情報とを対応づけたテーブル状のデータベースである。リンク情報にはリンク長、幅員、接続ノード、接続方向等が含むため、道路地図情報により道路形状を検出することができる。また、ナビ情報記憶部２４には、リンク毎に自動車専用道路や一般道などの道路種別、及び、駐車場、飲食店、ドライブスルー付き飲食店、ガソリンリンスタンド、駅等の施設の位置情報が記憶されている。
【００４０】
操作部２５はキーボード、リモコン、音声入力装置、又は、ディスプレイ２８に重畳して設けられたディスプレイ２８上の接触位置を検出するタッチパネルなど、ユーザがナビゲーション装置１００に操作情報を入力するためのユーザインターフェイスである。操作部２５から目的地が入力される。
【００４１】
ＶＩＣＳ受信機２６は、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）センターが配信する交通情報を受信し、ＶＩＣＳの路側装置に応じて情報をアップリンクする。ＶＩＣＳセンターが配信する交通情報は、ＶＩＣＳセンターが区分したＶＩＣＳリンクに対応づけられた、渋滞情報、リンク旅行時間、区間旅行情報、交通規制情報、駐車場情報、等である。ＶＩＣＳセンターは、ＦＭ放送局、及び、道路に沿って交通情報を送信する路側装置から、ＦＭ多重放送、光ビーコン及び電波ビーコンの３つのメディアで送信される交通情報を配信する。ＶＩＣＳ受信機２６は、ＦＭ放送に多重された電波、電波ビーコン及び光ビーコンを復調し、ベースバンド信号に戻した後、信号処理して元のデジタル信号に復号することで交通情報を受信する。交通情報はリンク旅行時間等を含むので、ナビＥＣＵ２０は目的地までの到着予想時刻を算出することが可能となる。なお、ＶＩＣＳは走行中の車両１１に交通情報を配信するシステムの一例であり、配信の事業主体や交通情報の内容を限定するものではない。
【００４２】
通信部２７は、基地局１４に接続してサーバ１２に入庫待ち時間を要求し、またサーバ１２から入庫待ち時間を受信する。通信部２７は、例えばアンテナにより受信した変調波に対し、増幅処理、復調処理、ＴＤＭＡ（Time  Division  Multiple  Access）又はＯＦＤＭ（Orthogonal  Frequency  Division  Multiplexing）に従うフレーム同期処理、多重分離、デスクランブルや誤り訂正などの処理、プロトコル処理等、を施し入庫待ち時間を取り出す。
【００４３】
なお、サーバ１２はプローブカー１０１が送信した車速情報及び位置情報から交通情報を生成しているので、通信部２７はこの交通情報を受信してもよい。サーバ１２が配信する交通情報はＶＩＣＳセンターによる交通情報と同様の情報である。しかし、ＶＩＣＳセンターが配信する交通情報が主要な道路のものに限られるのに対し、サーバ１２が配信する交通情報はプローブカー１０１が走行した道路を全て含みうるので、予想到着時刻をより精度よく算出可能となる。
【００４４】
また、ディスプレイ２８は、液晶や有機ＥＬなどの表示手段であり、道路地図、到着予想時刻、その他、ナビゲーション装置１００のメニューや、オーディオビジュアルに係る番組の選択画面等を表示するために用いられる。なお、目的地までの経路において右折や左折の手前で車両操作を促しユーザを目的地まで案内する音声情報を出力するスピーカを備えている。
【００４５】
自車位置検出部３１は、ＧＰＳ受信機２１が検出した車両１１の位置情報を起点にして、ジャイロセンサ２３が検出する車両１１の進行方向に車速センサ２２が検出する走行距離を累積して、車両１１の位置を高精度に推定する。なお、車両１１の周囲の道路地図を利用して、推定された位置に対し最も確からしい道路に車両１１の位置をマッチングするマップマッチングにより車両１１の位置を補正してもよい。
【００４６】
経路検索部３２は、車両１１の位置（現在位置）、及び、操作部２５から入力された目的地に基づき現在位置から目的地までの経路を検索する。経路検索部３２は、目的地までの経路となりうるリンクを抽出し、各リンクをリンク長や右左折、幅員、通行規制等に応じたコストに置き換え、これらのコストの積算値が最も小さくなる経路を目的地までの経路と決定する。
【００４７】
操作部２５から入力される目的地は、所定の施設等そのものの場合と施設等に最寄りの駐車場Ｐの場合がある。施設等に駐車場が隣接されている場合は施設等そのものの位置を目的地としてよく、駐車場Ｐが直接入力された場合は駐車場Ｐが目的地となる。目的地に駐車場が隣接されていない場合は、経路検索部３２は例えば目的地から最寄りの駐車場Ｐを特定する。いずれにしても、経路検索部３２は駐車場Ｐの位置情報を取得することができ、現在地から駐車場Ｐまでの経路を検索する。
【００４８】
到着予想時刻計算部３３は、ＶＩＣＳ受信機２６又は通信部２７が受信した交通情報から検索した経路に対応するリンクのリンク旅行時間を抽出し、それを加算することで予想到着時刻を算出する。この予想到着時刻は駐車場Ｐの入庫待ち時間を含まない（以下、入庫待ち時間を含まない予想到着時刻を予想到着時刻Ａという）。
【００４９】
到着予想時刻修正部３５は、予想到着時刻Ａと、サーバ１２から通信部２７が受信した入庫待ち時間に基づき、予想到着時刻Ａを修正する。
・サーバ１２から最新の入庫待ち時間が送信された場合、
予想到着時刻Ｔ＝予想到着時刻Ａ＋最新の入庫待ち時間
により算出された予想到着時刻Ｔを乗員に提供する。すなわち、予想到着時刻Ｔには入庫待ち時間が含まれる。
・サーバ１２から代替用入庫待ち時間が送信された場合、
予想到着時刻Ａを乗員に提供する。すなわち、サーバ１２から最新の入庫待ち時間が送信されず代替用入庫待ち時間が送信された場合、予想到着時刻Ｔ＝予想到着時刻Ａ＋代替用入庫待ち時間、とはしない。これは、必ずしも代替用入庫待ち時間が正確とは限らず、また、駐車場Ｐに接近するうちに最新の入庫待ち時間がサーバ１２から送信されるかもしれないためである。
【００５０】
しかしながら、到着予想時刻修正部３５は代替用入庫待ち時間をＲＡＭ又は不揮発メモリに記憶しておき、駐車場Ｐから所定距離内に到達した後、
予想到着時刻Ｔ＝予想到着時刻Ａ＋代替用入庫待ち時間
を算出し乗員に提供する。すなわち、駐車場Ｐに接近し入庫待ち状態となった場合は、乗員に入庫待ち時間の目安を示すため、代替用入庫待ち時間を含む予想到着時刻Ｔを乗員に提供する。
【００５１】
図４は、現在位置と駐車場Ｐの位置関係を説明する図である。図４に示すように、最新の入庫待ち時間を受信した場合、乗員は現在位置から予想到着時刻Ｔを把握することができる。また、代替用入庫待ち時間を受信した場合、駐車場Ｐから所定距離内に到着したことを検出して、予想到着時刻Ａから予想到着時刻Ｔに切り替えるので、乗員は駐車場Ｐ手前までは到着予想時刻Ａを把握し、駐車場Ｐに接近するとおよその入庫待ち時間（現在時刻から到着予想時刻Ｔまでの時間）を把握することができる。
【００５２】
ナビ情報生成部３４は、ディスプレイ２８に表示するナビ画面を生成する。ナビ画面は、道路地図、予想到着時刻Ｔ又はＡ、その他、メニューを有する画面である。ナビ情報生成部３４は、現在位置を含む道路地図情報をナビ情報記憶部２４から抽出し、リンク長、リンク間の接続方向、幅員、道路種別等に従い道路網を形成し、これに、現在位置に自車アイコン、目的地には目的地アイコン、及び、施設に応じたアイコンを配置してナビ画面を生成する。
【００５３】
また、ナビ情報生成部３４は、到着予想時刻Ｔ又は予想到着時刻Ａのいずれを表示しているかを、乗員に容易に知らせることが可能な態様で到着予想時刻Ａ又はＴを表示する。ナビゲーション装置１００では、到着予想時刻Ａ又はＴはアナログ時計やデジタル時計で表示されるため、例えば、アイコンで到着予想時刻Ｔ又は到着予想時刻Ａのいずれを表示していることを示す。
【００５４】
図４に示すように、例えば、到着予想時刻Ｔを表示している場合、到着予想時刻Ｔと共にアイコン「Ｐ」を表示し、到着予想時刻Ａを表示している場合、到着予想時刻Ａと共にアイコン「Ｇ」を表示する。したがって、本実施例では、予想到着時刻Ｔとアイコン「Ｐ」は１対１に対応し、予想到着時刻Ａとアイコン「Ｇ」は１対１に対応する。乗員はアイコン「Ｐ」であれば入庫待ち時間を含んでいることを把握でき、アイコン「Ｇ」であれば入庫待ち時間を含んでいないことを把握できるので、運転計画を立てやすい。
【００５５】
〔ナビゲーション装置１００の動作手順〕
ナビゲーション装置１００が、駐車場Ｐまでの到着予想時刻Ｔ又はＡを乗員に提供する手順を図５のフローチャート図に基づき説明する。図５のフローチャート図は例えばナビゲーション装置１００が起動するとスタートする。
【００５６】
乗員が操作部２５から目的地を設定すると（Ｓ１０）、自車位置検出部３１は車両１１の位置を検出し、また、経路検索部３２は目的地周辺の駐車場Ｐを選択する。そして、経路検索部３２は現在位置から駐車場Ｐまでの経路を検索する（Ｓ２０）。
【００５７】
ついで、到着予想時刻計算部３３は、経路に基づき駐車場Ｐの手前までの到着予想時刻Ａを算出する（Ｓ３０）。そして、到着予想時刻計算部３３は、到着予想時刻Ａと共に入庫待ち時間を送信するようサーバ１２に要求する（Ｓ４０）。なお、到着予想時刻Ａが現在時刻と大きく変わらない場合、現在時刻を送信してもよい。
【００５８】
サーバ１２の駐車場情報抽出部４１は駐車場Ｐの位置情報に基づき駐車場を特定し、プローブカー１０１から所定以上の頻度でプローブ情報を受信しているか否かを判定する（２１０）。所定以上の頻度でプローブ情報を受信している場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）、駐車場情報抽出部４１は最新の入庫待ち時間を抽出し車両１１に送信し（Ｓ２２０）、所定以上の頻度でプローブ情報を受信していない場合（Ｓ２１０のＮｏ）、駐車場情報抽出部４１は代替用入庫待ち時間を抽出し車両１１に送信する（Ｓ２３０）。この代替用入庫待ち時間は、この日の曜日と到着予想時刻Ａの時間帯に応じて駐車場情報記憶部４２から抽出される。
【００５９】
ナビゲーション装置１００の到着予想時刻計算部３３はサーバ１２から最新の入庫待ち時間を受信したか否かを判定する（Ｓ５０）。この判定は、例えば、入庫待ち時間に添付されたフラグ（１：最新の入庫待ち時間  ０：代替用入庫待ち時間）により判定される。
・最新の入庫待ち時間を受信した場合
まず、最新の入庫待ち時間を受信した場合を説明する。
最新の入庫待ち時間を受信した場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、到着予想時刻修正部３５は、到着予想時刻Ｔ＝到着予想時刻Ａ  ＋  最新の入庫待ち時間を算出する（Ｓ６１）。
【００６０】
ついで、ナビ情報生成部３４は、到着予想時刻Ｔとアイコン「Ｐ」に基づきナビ画面情報を生成し、ディスプレイ２８に表示する（Ｓ７１）。なお、最新の入庫待ち時間をサーバ１２から定期的に受信して到着予想時刻Ｔを更新してもよい。
【００６１】
図６（ａ）は、最新の入庫待ち時間を受信した場合にディスプレイ２８に表示された到着予想時刻Ｔの一例を示す。車両１１は、到着予想時刻Ｔ及びアイコン「Ｐ」を表示したまま、走行して駐車場Ｐに接近する。そして、駐車場Ｐに入庫が完了すると図５のフローチャート図は終了する（Ｓ１０１）。したがって、最新の入庫待ち時間を受信した場合、図６（ｃ）に示すように到着予想時刻Ｔ及びアイコン「Ｐ」は入庫までそのまま表示される。
【００６２】
・代替用到着予想時刻を受信した場合
代替用到着予想時刻を受信した場合を説明する。最新の入庫待ち時間を受信しない場合（Ｓ５０のＮｏ）、すなわち代替用入庫待ち時間を受信した場合、到着予想時刻修正部３５は、到着予想時刻Ａを修正しない（Ｓ６２）。
【００６３】
そして、ナビ情報生成部３４は、到着予想時刻Ａとアイコン「Ｇ」に基づきナビ画面情報を生成し、ディスプレイ２８に表示する（Ｓ７２）。
【００６４】
図６（ｂ）は、代替用入庫待ち時間を受信した場合にディスプレイ２８に表示された到着予想時刻Ａ及びアイコン「Ｇ」の一例を示す。図６（ａ）と比較すると、入庫待ち時間が含まれていないので到着予想時刻Ａは到着予想時刻Ｔよりも早い時刻を示す。
【００６５】
到着予想時刻Ａ及びアイコン「Ｇ」を表示しながら、車両１１は走行して駐車場Ｐに接近する。そして、所定のサイクル時間毎に、ナビ情報生成部３４は、駐車場Ｐから所定距離以内に到達したか否かを判定する（Ｓ８２）。所定距離以内に入るまでは図６（ｂ）の到着予想時刻Ａ及びアイコン「Ｇ」を表示したままである。
【００６６】
そして、駐車場Ｐから所定距離以内に到達した場合（Ｓ８２のＹｅｓ）、ナビ情報生成部３４は到着予想時刻Ｔとアイコン「Ｐ」に表示を切り替える（Ｓ１０１）。すなわち、到着予想時刻修正部３５は、予想到着時刻Ｔ＝予想到着時刻Ａ＋代替用入庫待ち時間、を算出し、ナビ情報生成部３４は到着予想時刻Ｔを到着予想時刻Ａに、アイコン「Ｇ」をアイコン「Ｐ」にそれぞれ切り替える。
【００６７】
図６（ｄ）は到着予想時刻Ｔ及びアイコン「Ｐ」の一例を示す。アイコンが「Ｇ」から「Ｐ」に切り替わることで、乗員は駐車場Ｐから所定距離以内に到達したことを把握でき、到着予想時刻Ａが到着予想時刻Ｔになるので、入庫待ち時間がどのくらいかを把握できる。
【００６８】
以上説明したように、本実施例のナビゲーション装置１００は、到着予想時刻Ａはアイコン「Ｇ」と共に表示され、到着予想時刻Ｔはアイコン「Ｐ」と共に表示されるので、到着予想時刻Ａ又はＴが入庫待ち時間を含んでいるか否かを乗員は容易に判断でき、運転計画を立てやすくなる。
【００６９】
また、最新の入庫待ち時間を受信した場合は、プローブ情報により入庫までの到着予想時刻Ｔを表示できるので、誤差を生みがちな入庫待ち時間を含めて到着予想時刻Ｔを高精度に決定できる。代替用入庫待ち時間を受信した場合は、駐車場Ｐから所定距離以内に到達すると到着予想時刻Ｔが表示されるので、プローブ情報が十分でない地域の駐車場Ｐでも大きな誤差がない入庫待ち時間を把握できる。
【００７０】
〔到着予想時刻Ａ又はＴの表示態様の切り替え例〕
図６等では、アイコン「Ｇ」からアイコン「Ｐ」に切り替えることで、入庫待ち時間を含んでいるか否かを示したが、アイコンのようなマークでなく文字で示してもよい。
【００７１】
図７（ａ）（ｂ）は入庫待ち時間を含むか否かを示す表示例を示す。図７（ａ）では到着予想時刻Ａと共に、「駐車場までの到着予想時刻」と表示されている。図７（ｂ）では到着予想時刻Ｔと共に、「入庫時間を含む到着予想時刻」と表示されている。乗員は文字により、入庫待ち時間を含むか否かを把握できる。文字とアイコンを両方表示してもよい。
【００７２】
また、図７（ｃ）（ｄ）は入庫待ち時間を含むか否かをアイコンで示す別の表示例を示す。図７（ｃ）のアイコンでは車庫入れの様子が表示されていないのに対し、図７（ｄ）では車庫入れの様子が表示されている。乗員は、このようなビジュアルなアイコンにより到着予想時刻Ｔ又はＡが入庫待ち時間を含むか否かを把握できる。
【００７３】
なお、図６（ａ）と図６（ｃ）、図７（ａ）と図７（ｃ）、図７（ｂ）と図６（ｄ）を乗員が操作部２５を操作して切り替えられることが好ましい。これにより、乗員が確認したい時に入庫待ち時間を含む到着予想時間Tと含まない到着予想時刻Aを切り替えられるようになる。この場合、到着予想時刻Tは、最新の入庫待ち時間を含むものでも代替用入庫待ち時間を含むものでもよいが、その別を乗員に報知することが好ましい。
【実施例２】
【００７４】
実施例１では、サーバ１２から最新の入庫待ち時間を受信した場合、駐車場Ｐから所定距離内に入る前からアイコン「Ｐ」を表示した。本実施例では、駐車場Ｐから所定距離内に入る前はアイコン「Ｇ」を表示し、駐車場「Ｐ」から所定距離以内に到達したらアイコン「Ｐ」に切り替えるナビゲーション装置１００について説明する。すなわち、目的地までの運転における２つのステップ（現在地から駐車場Ｐの付近、入庫）に応じてアイコンを切り替えるので、駐車場Ｐの近くに到着し次のステップに入ったことを乗員に分かりやすい態様で伝えることができる。
【００７５】
図８は、現在位置と駐車場Ｐの位置関係を説明する図である。なお、図８において図４と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図８では、サーバ１２から代替用入庫待ち時間を受信した場合は実施例１と同様であるが、最新の入庫待ち時間を受信した場合、駐車場Ｐから所定距離内に到達すると、アイコン「Ｇ」からアイコン「Ｐ」に切り替わる。すなわち、到着予想時刻Ａ又はＴとアイコン「Ｐ」又は「Ｇ」とは次のような組み合わせで表示される。
【００７６】
・最新の入庫待ち時間を受信した場合
駐車場Ｐから所定距離以内に到達する前、到着予想時刻Ｔとアイコン「Ｇ」
駐車場Ｐから所定距離以内に到達した後、到着予想時刻Ｔとアイコン「Ｐ」
・代替用入庫待ち時間を受信した場合
駐車場Ｐから所定距離以内に到達する前、到着予想時刻Ａとアイコン「Ｇ」
駐車場Ｐから所定距離以内に到達した後、到着予想時刻Ｔとアイコン「Ｐ」
最新の入庫待ち時間を受信したか否かに関わらず、駐車場Ｐから所定距離内に到達した時にアイコンを切り替えるので、乗員は入庫待ちが発生していることや入庫待ち時間を把握しやすくなる。
【００７７】
図９は、駐車場Ｐまでの到着予想時刻Ｔ又はＡを乗員に提供する手順を示すフローチャート図である。なお、図９において図５と同一ステップには同一の符号を付した。図９においてステップＳ５０までは図５と同様であるのでステップＳ６１以降を説明する。
・最新の入庫待ち時間を受信した場合
最新の入庫待ち時間を受信した場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、到着予想時刻修正部３５は、到着予想時刻Ｔ＝到着予想時刻Ａ  ＋  最新の入庫待ち時間を算出する（Ｓ６１）。
【００７８】
そして、本実施例では、ナビ情報生成部３４は、到着予想時刻Ｔとアイコン「Ｇ」に基づきナビ画面情報を生成し、ディスプレイ２８に表示する（Ｓ７１）。
【００７９】
図１０（ａ）は、最新の入庫待ち時間を受信した場合にディスプレイ２８に表示された到着予想時刻Ｔ及びアイコン「Ｇ」の一例を示す。アイコン「Ｇ」が表示されていることから、乗員は駐車場Ｐから所定距離以内に到達していないことを把握できる。
【００８０】
車両１１は、到着予想時刻Ｔ及びアイコン「Ｇ」を表示したまま、走行して駐車場Ｐに接近する。そして、所定のサイクル時間毎に、ナビ情報生成部３４は、駐車場Ｐから所定距離以内に入ったか否かを判定する（Ｓ８２）。所定距離以内に入るまでは図１０（ａ）の到着予想時刻Ｔ及びアイコン「Ｇ」を表示したままである。
【００８１】
そして、駐車場Ｐから所定距離以内に入った場合（Ｓ８２のＹｅｓ）、ナビ情報生成部３４は到着予想時刻Ｔはそのままに、アイコン「Ｇ」からアイコン「Ｐ」に表示を切り替える（Ｓ９３）。
【００８２】
以降は、ステップＳ９３の表示が維持され、車両１１が駐車場Ｐに入庫を完了すると図９のフローチャート図は終了する（Ｓ１０１）。
【００８３】
・代替用到着予想時刻を受信した場合
最新の入庫待ち時間を受信しない場合（Ｓ５０のＮｏ）、すなわち代替用入庫待ち時間を受信した場合、到着予想時刻修正部３５は、到着予想時刻Ａを修正しない（Ｓ６２）。
【００８４】
そして、ナビ情報生成部３４は、到着予想時刻Ａとアイコン「Ｇ」に基づきナビ画面情報を生成し、ディスプレイ２８に表示する（Ｓ７２）。
【００８５】
図１０（ｂ）は、代替用入庫待ち時間を受信した場合にディスプレイ２８に表示された到着予想時刻Ａ及びアイコン「Ｇ」の一例を示す。図１０（ａ）と比較すると、入庫待ち時間が含まれていないので到着予想時刻Ａは到着予想時刻Ｔよりも早い時刻を示す。また、アイコンはいずれも「Ｇ」である。
【００８６】
到着予想時刻Ａ及びアイコン「Ｇ」を表示しながら、車両１１は走行して駐車場Ｐに接近する。そして、所定のサイクル時間毎に、ナビ情報生成部３４は、駐車場Ｐから所定距離以内に入ったか否かを判定する（Ｓ８２）。所定距離以内に入るまでは図１０（ｂ）の到着予想時刻Ａ及びアイコン「Ｇ」を表示したままである。
【００８７】
そして、駐車場Ｐから所定距離以内に入った場合（Ｓ８２のＹｅｓ）、ナビ情報生成部３４は到着予想時刻Ｔとアイコン「Ｐ」に表示を切り替える（Ｓ１０１）。すなわち、到着予想時刻修正部３５は、予想到着時刻Ｔ＝予想到着時刻Ａ＋代替用入庫待ち時間、を算出し、ナビ情報生成部３４は到着予想時刻Ｔを到着予想時刻Ａに、アイコン「Ｇ」をアイコン「Ｐ」にそれぞれ切り替える。
【００８８】
図１０（ｄ）は到着予想時刻Ｔ及びアイコン「Ｐ」の一例を示す。アイコンが「Ｇ」から「Ｐ」に切り替わることで、乗員は駐車場Ｐから所定距離以内に到達したことを把握でき、到着予想時刻Ａが到着予想時刻Ｔになるので、入庫待ち時間がどのくらいかを把握できる。
【００８９】
以上説明したように、本実施例のナビゲーション装置１００は、最新の入庫待ち時間を受信したか否かに関わらず、駐車場Ｐから所定距離内に到達した時にアイコンを切り替えるので、乗員は入庫待ちが発生していることや入庫待ち時間を把握しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】駐車場情報配信システムの全体構成図の一例である。
【図２】駐車場情報配信システムの機能ブロック図の一例である。
【図３】駐車場情報記憶部に記憶された入庫待ち時間の一例を示す図である。
【図４】現在位置と駐車場の位置関係を説明する図である。
【図５】ナビゲーション装置が、駐車場Ｐまでの到着予想時刻Ｔ又はＡを乗員に提供する手順を示すフローチャート図である。
【図６】ディスプレイに表示される到着予想時刻及びアイコンの一例を示す図である。
【図７】ディスプレイに表示される到着予想時刻の一例を示す図である。
【図８】現在位置と駐車場の位置関係を説明する図である。
【図９】駐車場Ｐまでの到着予想時刻Ｔ又はＡを乗員に提供する手順を示すフローチャート図である。
【図１０】ディスプレイに表示される到着予想時刻及びアイコンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１１    車両
１２    サーバ
２８    ディスプレイ
３１    自車位置検出部
３２    経路検索部
３３    到着予想時刻計算部
３４    ナビ情報生成部
３５    到着予想時刻修正部
１００  ナビゲーション装置
１０１  プローブカー
２００  駐車場情報配信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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