(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
品物を搬送する複数の搬送装置と、
該搬送装置の各々に対応して設けられ、前記搬送装置から品物を受け取り品物を一時的に貯留する複数のプールホッパと、
該プールホッパの各々に対応して設けられ、前記プールホッパから品物を受け取り品物を計量するための複数の計量ホッパと、
該複数の計量ホッパの各々を支持し、前記計量ホッパ内の品物の重量を検出するための複数の第１荷重検出器と、
該第１荷重検出器からの出力に基づき組合せ計算を行う組合せ演算手段と、
前記複数のプールホッパの各々を支持し、前記プールホッパ内の品物の重量を検出するための複数の第２荷重検出器とを有する組合せ計量装置であって、
前記プールホッパから計量ホッパに品物が供給されてから所定時間経過後に、前記搬送装置を駆動し、その後に前記第２荷重検出器からの計量値を取り込みながら品物の有無の判別によりプールホッパ内に品物が落下したか否かを繰返し判別し、品物の有無の判別によりプールホッパに品物が落下したと判別すると、それから一定時間経過後に前記搬送装置の駆動を停止させる制御手段とを備えた組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組合せ計量装置において、
前記プールホッパへの品物の落下を判別するための閾値を記憶した記憶手段を更に備え、
前記第２荷重検出器からの計量値が前記閾値以上になると、プールホッパに品物が落下したと判別するようにした組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は品物の計量を行う計量ホッパと、該計量ホッパに供給する品物を一時的に貯留するプールホッパとを備えた組合せ計量装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
組合せ計量装置において、前記プールホッパへの品物の供給は、一般に、フィーダやコンベヤなどの搬送装置を所定時間駆動させることによって行われている。しかし、所定時間駆動させても、プールホッパに品物が供給されない場合があり、この場合、組合せ精度の低下や稼動率の低下を招く。
【０００３】
そこで、プールホッパまでの品物の搬送経路上に光電管やカメラなどの光検出器を設け、当該光検出器の検出結果に基づいてプールホッパ内に品物が供給されたか否かの判別を行う方法が提案されている（特開平０６−１４４５４２号公報参照）。しかし、反射率の異なる品物ごとに光検出器を調整する必要があり、煩雑となる。また、光が入出射する窓の汚れによって検出不能になる場合があるため、頻繁に清掃を行う必要がある。さらに、品物が２個重なって供給された場合には検出が難しい。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたもので、その主目的は、メンテナンスが容易であり、かつ、確実にプールホッパへの品物の供給を行うことのできる組合せ計量装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の組合せ計量装置は、品物を搬送する複数の搬送装置と、該搬送装置の各々に対応して設けられ、前記搬送装置から品物を受け取り品物を一時的に貯留する複数のプールホッパと、該プールホッパの各々に対応して設けられ、前記プールホッパから品物を受け取り品物を計量するための複数の計量ホッパと、該複数の計量ホッパの各々を支持し、前記計量ホッパ内の品物の重量を検出するための複数の第１荷重検出器と、該第１荷重検出器からの出力に基づき組合せ計算を行う組合せ演算手段と、前記複数のプールホッパの各々を支持し、前記プールホッパ内の品物の重量を検出するための複数の第２荷重検出器とを有する組合せ計量装置であって、前記プールホッパから計量ホッパに品物が供給されてから所定時間経過後に、前記搬送装置を駆動し、その後に前記第２荷重検出器からの計量値を取り込みながら品物の有無の判別によりプールホッパ内に品物が落下したか否かを繰返し判別し、品物の有無の判別によりプールホッパに品物が落下したと判別すると、それから一定時間経過後に前記搬送装置の駆動を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、第２荷重検出器の検出結果に基づいてプールホッパ内の品物の有無を検出することにより、確実にプールホッパへの品物の供給を行うことができる。
また、荷重検出器を用いて品物の有無を検出するので、光検出器を用いる場合とは異なり、反射率の異なる品物に応じて微調整を行ったり、窓の汚れを頻繁に清掃する必要がないから、メンテナンスが容易になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
全体構成：
図１（ａ）は組合せ計量装置の平面図、図１（ｂ）は同正面図である。
図１（ａ）に示すように、組合せ計量装置は上部に複数の供給コンベヤ（搬送装置）４３i を備えている。前記供給コンベヤ４３i は、前後方向Ｘに掛け渡された無端状のベルトコンベヤからなり、左右方向Ｙに複数組設けられている。オペレータが該供給コンベヤ４３i 上に品物Ｍを置くと、供給コンベヤ４３i が品物Ｍを搬送して組合せ部４に落下させて供給する。
【０００８】
図１（ｂ）に示す前記組合せ部４は、供給された品物Ｍを計量した後、組み合わせて一まとめにし、下方に設けられた一対の集合コンベヤ６，６に排出する。集合コンベヤ６，６は、左右方向Ｙに設けられた一対の無端状のベルトコンベヤからなり、該集合コンベヤ６，６上の品物Ｍを互いに中央方向に向って搬送し、集合排出シュート７に落下させる。該集合排出シュート７から一まとめにされた品物Ｍは下流に排出される。
【０００９】
組合せ部：
前記組合せ部４は、数個のプールホッパ４２i 、計量ホッパ４１i およびブースタホッパ４０i からなる。
前記各プールホッパ４２i は、供給コンベヤ４３i の各々に対応して該供給コンベヤ４３i の下方に設けられ、供給コンベヤ４３i から供給された品物Ｍを受け取り一時的に貯留する。前記計量ホッパ４１i は、プールホッパ４２i の各々に対応して該プールホッパ４２i の下方に設けられ、プールホッパ４２i から供給された品物Ｍを受け取り該品物Ｍの計量を行う。前記ブースタホッパ４０i は、計量ホッパ４１i の下方に設けられており、計量された品物Ｍを一時的に貯留し、計量ホッパ４１i と共に、組合せ計算に参加する。前記組合せ計算で選択された各ホッパ４０i ，４１i 内の品物Ｍは、所定のタイミングで下方の集合コンベヤ６，６に排出される。
【００１０】
図２の概略側面図に示すように、前記プールホッパ４２i 、計量ホッパ４１i およびブースタホッパ４０i には、それぞれ、第２ゲート５２i 、第１ゲート５１i および第３ゲート５０i が設けられている。前記各ゲート５２i ，５１i ，５０i の開閉により、後述する所定のタイミングで、前記供給コンベヤ４３i 上の品物Ｍは、下方のプールホッパ４２i 、計量ホッパ４１i およびブースタホッパ４０i の順に供給される。
【００１１】
前記複数の計量ホッパ４１i の各々には、当該計量ホッパ４１i を支持し、後述するように、計量ホッパ４１i 内の品物Ｍの重量を検出するための第１荷重検出器１０が設けられている。一方、前記複数のプールホッパ４２i の各々には、プールホッパ４２i を支持し、後述するように、該プールホッパ４２i 内の品物Ｍの有無を検出するための第２荷重検出器２０が設けられている。前記第１荷重検出器１０および第２荷重検出器２０は、同一種類、同一構造の重量検出器（ロードセル）で構成されている。
【００１２】
機器構成：
図３に示すように、前記複数の各第１および第２荷重検出器１０，２０は、マルチプレクサ１１に接続されている。マルチプレクサ１１には、Ａ／Ｄ変換器１２が接続されている。前記各荷重検出器１０，２０は、検出した各重量信号をアナログ信号としてマルチプレクサ１１に出力する。マルチプレクサ１１は、所定の同期信号が印加されると該重量信号をＡ／Ｄ変換器１２に出力する。Ａ／Ｄ変換器１２は、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１３に接続され、該ＤＳＰ１３は図示しないインターフェイスを介してマイコン３０に接続されている。該Ａ／Ｄ変換器１２は、アナログの前記重量信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ１３で所定のフィルタリングを行い計量値に変換して該計量値をマイコン３０に出力する。
【００１３】
前記マイコン３０は、ＣＰＵ３１、メモリ３２および計時を行うタイマ３３を備えている。前記ＣＰＵ３１は、後述する重量決定手段３１ａ、組合せ演算手段３１ｂおよび判別手段３１ｃを備えている。
前記メモリ３２には、後述する組合せ目標記憶部３２ａ、閾値記憶部３２ｂおよび重量値記憶部３２ｃが設けられている。前記重量値記憶部３２ｃには、各計量ホッパ４１i およびブースタホッパ４０i 内の重量値が各ホッパごとに記憶される。
【００１４】
前記マイコン３０には、前記ＤＳＰ１３の他に、各供給コンベヤ４３i の駆動制御を行う駆動制御手段３５、およびゲート５１i ，５２i ，５０i の開閉など各機器の動作制御を行う機器制御手段３６が接続されている。
【００１５】
組合せ計量：
プールホッパ４２i における品物の有無判別の説明に先立ち、計量ホッパ４１i における組合せ計量について簡単に説明する。
前記組合せ目標記憶部３２ａには、予め品物Ｍごとに設定された組合せ目標値が記憶されている。重量決定手段３１ａは、前記ＤＳＰ１３からの計量値のうち、第１荷重検出器１０からの計量値（以下、「第１計量値」という）に基づき、計量ホッパ４１i 内の重量の決定を行う。
ここで、計量を行った当該計量ホッパ４１i の下のブースタホッパ４０i 内に品物Ｍがない場合には、ＣＰＵ３１が、前記重量値記憶部３２ｃの当該ブースタホッパ４０i に対応する記憶欄に重量値として記憶させると共に、当該品物Ｍをブースタホッパ４０i に排出させる。一方、当該下のブースタホッパ４０i に品物Ｍがある場合には、重量値記憶部３２ｃの当該計量ホッパ４１i に対応する記憶欄に前記重量値を記憶させる。
前記組合せ演算手段３１ｂは、重量値記憶部３２ｃに記憶された各重量値に基づいて組合せ計算を行う。
【００１６】
すなわち、重量決定手段３１ａが、後述する所定のタイミングで前記第１計量値に基づき、品物の重量を決定する。前記決定後、組合せ演算手段３１ｂは、前記各重量のうち、１以上を組み合わせて組合せ算出値を算出する。組合せ演算手段３１ｂは、前記組合せ算出値を前記組合せ目標値と比較して、組合せ算出値が組合せ目標値に等しいか又は近い組合せのうち、最も組合せ目標値に近い組合せ（最適組合せ）を求め、図２に示す当該組合せに対応する計量ホッパ４１i の第１ゲート５１i やブースタホッパ４０i の第３ゲート５０i を開放させて、品物Ｍを下方の集合コンベヤ６に排出させる。一方、ＣＰＵ３１は、当該排出した当該ホッパ４０i ，４１i に該当する重量値記憶部３２ｃの重量値を０クリアする。
なお、前述の組合せ計算において、計量ホッパ４１i が選択される場合には、常に下にあるブースタホッパ４０i とペアで選択される。一方、ブースタホッパ４０i は単独で選択される。
【００１７】
品物の有無判別：
図３の前記閾値記憶部３２ｂには、プールホッパ４２i 内の品物Ｍの有無を判別するための所定の閾値が記憶されている。
前記閾値は、プールホッパ４２i に品物Ｍが供給されていない空の状態の重量よりも若干大きな値に設定されている。前記閾値は、品物排出時のプールホッパ４２i の重量を零点とし、該零点に対して、たとえば、空気の流れや、プールホッパ４２i に設けられた第２ゲート５２i の開閉、モータの回転振動などによる重量の変化よりも若干大きな値に設定する。
【００１８】
前記判別手段３１ｃは、前記ＤＳＰ１３からの計量値のうち、第２荷重検出器２０からの計量値（以下、「第２計量値」という）に基づき、かつ、プールホッパ４２i 内に品物が落下した際に生じる荷重の変動により、プールホッパ４２i 内の品物Ｍの有無の判別を行う。
すなわち、前記判別手段３１ｃは、後述する所定のタイミングで、前記第２計量値と前記閾値とを比較し、第２計量値が閾値を越える場合には、当該プールホッパ４２i 内に品物Ｍが有ると判別する。
【００１９】
動作タイミング：
つぎに、本装置の主な動作タイミングについて、図４に示すタイミングチャートに基づいて簡単に説明する。
前記計量ホッパ４１i の第１ゲート５１i が開閉し、計量ホッパ４１i 内の品物Ｍを排出して所定時間経過後、プールホッパ４２i の第２ゲート５２i が開き、下方の計量ホッパ４１i に品物Ｍを供給する。同時に前記タイマ３３が計時を開始する。
前記タイマ３３による計時が開始されてから、所定の駆動開始時間Ｔ３経過後に、供給コンベヤ４３i が駆動を開始する。その後、所定の品物判別時間Ｔ２が経過すると、前記判別手段３１ｃが第２荷重検出器２０からの第２計量値を取り込み始め、閾値記憶部３２ｂから読み出した閾値との比較を行い、品物の有無の判別を行う。前記第２計量値が閾値以上の場合には、プールホッパ４２i に品物Ｍが落下したと判別して、一定時間経過後に駆動制御手段３５が当該供給コンベヤ４３i を停止させる。なお、駆動開始時間Ｔ３は、品物判別時間Ｔ２よりも短い時間に設定されている。
ここで、前記品物判別時間Ｔ２は、第２ゲート５２i の開弁後、開閉によるプールホッパ４２i の振動が概ね納まる短い時間に設定されている。
【００２０】
一方、前記タイマ３３が計時を開始してから、所定の重量決定時間Ｔ１が経過すると、前記重量決定手段３１ａが第１荷重検出器１０からの第１計量値に基づいて品物の重量を決定する。その後、当該第１計量値に基づいて組合せ演算が行われる。
前記重量決定時間Ｔ１は計量ホッパ４１i が安定し、正確な重量を検出可能にするためにＤＳＰ１３のフィルタ時間に、計量ホッパ４１i で品物Ｍの挙動が安定する時間が加算された時間に設定されている。これに比して、プールホッパ４２i 内の品物の有無の判別開始までの品物判別時間Ｔ２は、プールホッパ４２i の第２ゲート５２i が閉じる時間のみを考慮し、当該ゲートが閉じる時間よりも若干大きな値としている。これは、プールホッパ４２i では正確な重量値を取り込む必要がないため、ゲートが閉じる時間のみを考慮すればよいからである。
【００２１】
本装置の運用：
つぎに、本装置の運用について図５に示すフローチャートを用いて説明する。
なお、以下に説明する各ステップのタイミングの理解を容易にするために、図４のタイムチャートの相当部分に、前記各ステップのステップ番号を付している。
【００２２】
組合せ計量がスタートすると、前記タイマ３３が計時をスタートさせると共に、オペレータが供給コンベヤ４３i 上に品物Ｍを置いてステップＳ１に進む。
ステップＳ１では、前記タイマ３３の計時した時間と駆動開始時間Ｔ３（図４）との比較が行われ、駆動開始時間Ｔ３が経過した場合にはステップＳ２に進む。
【００２３】
ステップＳ２では、前記駆動制御手段３５が供給コンベヤ４３i の駆動を開始させてステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、前記タイマ３３の計時した時間と品物判別時間Ｔ２（図４）との比較が行われ、品物判別時間Ｔ２が経過した場合にはステップＳ４に進む。
【００２４】
ステップＳ４では、前記第２荷重検出器２０からの重量信号に基づいて算出された前記第２計量値が取り込まれ、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、プールホッパ４２i 内の品物Ｍの有無の判別が行われる。すなわち、判別手段３１ｃが前記閾値記憶部３２ｂから閾値を読み出し、前記第２計量値との比較を行い、当該第２計量値が閾値以上の場合には、供給コンベヤ４３i 上の品物Ｍが搬送されて、プールホッパ４２i に落下したと判別してステップＳ６に進む。一方、第２計量値が閾値よりも小さい場合にはステップＳ４に戻る。
【００２５】
ステップＳ６では、前記ステップＳ５で判別手段３１ｃがプールホッパ４２i に品物Ｍが落下したと判別してから一定時間後に、駆動制御手段３５が当該供給コンベヤ４３i を停止させてステップＳ７に進む。
すなわち、判別手段３１ｃがプールホッパ４２i 内に品物Ｍが落下したと判別するまで、駆動制御手段３５が供給コンベヤ４３i の駆動を行わせ、一方、判別手段３１ｃがプールホッパ４２i 内に品物Ｍが落下したと判別した後、一定時間経過後に、駆動制御手段３５が供給コンベヤ４３i による品物Ｍの搬送を停止させる。
【００２６】
ステップＳ７では、計量ホッパ４１i が組合せに選択されて第１ゲート５１i が開いたか否かの判別が行われる。第１ゲート５１i が開いて当該計量ホッパ４１i 内の品物Ｍがブースタホッパ４０i に排出されるとステップＳ８に進むと共に、後述する図６のステップＳ１０がスタートする。
ステップＳ８では、計量ホッパ４１i の第１ゲート５１i が開いてから、開放開始時間Ｔ４が経過したか否かの判別が行われ、開放開始時間Ｔ４が経過した場合にはステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、プールホッパ４２i の第２ゲート５２i の開閉が行われる。当該第２ゲート５２i が開くと、前記タイマ３３が計時をスタートさせてステップＳ１に戻る。
【００２７】
このように、各々の第２荷重検出器２０からの排出結果に基づき、プールホッパ４２i 内に品物Ｍが検出されるまで、駆動制御手段３５が供給コンベヤ４３i の駆動を行なわせるので、確実にプールホッパ４２i への品物Ｍの供給を行うことができる。そのため、プールホッパ４２i から計量ホッパ４１i に確実に品物Ｍが供給されるので、組合せに参加できない空の計量ホッパ４１i が生じにくいから、組合せの母数の減少が防止されることにより、高い組合せ精度を維持することができる。
【００２８】
また、プールホッパ４２i 内に品物Ｍが供給されるまで供給コンベヤ４３i の駆動が行われるから、供給コンベヤ４３i 上に品物Ｍを配置するピッチを何ら考慮する必要がないので、、オペレータの負担が軽減される。
【００２９】
ここで、たとえば、切り野菜等のように多数の小片からなる品物の場合には、前記小片の全てがプールホッパ４２i に落下するのに比較的時間がかかる。本装置では、判別手段３１ｃがプールホッパ４２i 内に品物が落下したと判別した後、一定時間後に供給コンベヤ４３i の駆動を行わせるので、品物Ｍの性状に拘わらず確実に計量ホッパ４１i に品物を供給することができる。
【００３０】
また、荷重検出器を用いているので、光検出器を用いる場合とは異なり、微調整や清掃などのメンテナンスを頻繁に行う必要がない。また、品物が２個重なって落下した場合であっても確実に該品物を判別することができる。
【００３１】
前述のように、ステップＳ７で計量ホッパ４１i の第１ゲート５１i が開くと、図６に示すステップＳ１０がスタートする。
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３１が前記重量決定時間Ｔ１（図４）が経過したか否かの判別を行う。重量決定時間Ｔ１が経過した場合にはステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、重量決定手段３１ａが第１荷重検出器１０からの前記第１計量値を取り込み、当該第１計量値に基づいて重量を決定してステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、ＣＰＵ３１が前記重量値記憶部３２ｃから当該ブースタホッパ４０i に対応する重量値を読み出し、当該重量値が０ｇである場合には、ステップＳ１３に進む。一方、０ｇでない場合にはステップＳ１６に進む。
ステップＳ１３では、前記ステップＳ１１で決定された重量値を重量値記憶部３２ｃの当該ブースタホッパ４０i に該当する記憶欄に記憶させ、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、当該計量ホッパ４１i の第１ゲート５１i を開閉させてステップＳ１５に進む。なお、当該開閉情報に基づき前述のステップＳ７（図５）の判別が行われる。
ステップＳ１６では、前記ステップＳ１１で決定された重量値を重量値記憶部３２ｃの当該計量ホッパ４１i に対応する記憶欄に記憶させてステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、前記決定された重量を組合せ演算手段３１ｂによる組合せに参加させる。組合せ演算手段３１ｂは重量値記憶部３２ｃの記憶内容に基づいて最適組合せを求める。ＣＰＵ３１は、選択された計量ホッパ４１i やブースタホッパ４０i のゲート５１i ，５０i を開き、品物Ｍを集合コンベヤ６上に排出させる。
【００３２】
ところで、品物判別時間Ｔ２は、プールホッパ４２i 内の重量を正確に検出するための時間ではなく、プールホッパ４２i の振動が概ね納まる短い時間に設定されている。そのため、品物判別時間Ｔ２は重量決定手段３１ａによる重量決定時間Ｔ１よりも短く設定されているから、サイクルタイムが長くなるおそれもない。
【００３３】
なお、前記実施形態では、第１および第２荷重検出器１０，２０として、同一種類の重量検出器を用いたが、第２荷重検出器２０は品物Ｍの正確な重量を検出するためではなく、品物Ｍの有無を検出できれば十分であるから、第２荷重検出器２０は第１荷重検出器１０よりも精度の低い安価な重量検出器を用いてもよい。
また、前記実施形態では、第２荷重検出器２０はプールホッパ４２i を支持するとしたが、第２荷重検出器として重量検出器の代わりに加速度検出器を用い、プールホッパ４２i に該加速度検出器を固定するようにしてもよい。
【００３４】
更に、第２ゲート５２i の開閉後に判別手段３１ｃがプールホッパ４２i 内に品物Ｍが存在しているか否かの判別を行い、プールホッパ４２i 内に品物Ｍが存在していないと判別した場合にのみ、供給コンベヤ４３i による品物Ｍの搬送を開始し、プールホッパ４２i 内の品物Ｍの過量を防止するようにしてもよい。
【００３５】
また、必ずしもブースタホッパ４０i を設ける必要はない。
また、前記実施形態では、複数のホッパが直線上に配列された組合せ計量装置を例示して説明したが、本発明は、たとえば、円環状にホッパを配列し、各ホッパに品物を供給する複数の分散フィーダ（搬送装置）を有する完全自動の組合せ計量装置についても適用される。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のプールホッパの各々を支持し、前記プールホッパ内への品物の落下を検出するための第２荷重検出器を設けたので、該第２荷重検出器の検出結果に基づいてプールホッパ内への品物の落下を検出することにより、確実にプールホッパへの品物の供給を行うことができる。さらに、重量を求めるのではなく、品物の落下の有無を知るだけであるから、品物の落下の有無の判別を短時間に行うので、計量ホッパに供給されるまでの時間も短くなり、組合せ精度の向上や稼動率の向上も期待できる。
また、荷重検出器を用いてプールホッパ内の品物の検出を行うので、光検出器を用いる場合とは異なり、品物の反射率に応じて微調整を行ったり、検出器を頻繁に清掃する必要がないから、メンテナンスが容易である。
【００３７】
さらに、品物がプールホッパ内に落下したと前記判別手段が判別した後、一定時間後に前記搬送装置による品物の搬送を停止するので、たとえば、切り野菜などのように多数の小片からなる品物であっても、確実にプールホッパに供給することができる。
【００３８】
なお、搬送装置上にオペレータが品物を供給するセミオートタイプにおいては、品物間のピッチにバラツキが生じても品物を確実にプールホッパ内に供給でき、したがって、オペレータは空の搬送装置上に品物を置くだけで、品物を置く位置に気を配る必要がないから、オペレータの負担が著しく軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す組合せ計量装置の平面図および正面図である。
【図２】同装置を側面から見た状態で示す要部を示す概略構成図である。
【図３】同組合せ計量装置の概略構成図である。
【図４】本装置の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】本装置の計量動作を示すフローチャートである。
【図６】本装置の計量動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：第１荷重検出器
２０：第２荷重検出器
３１ａ：重量決定手段
３１ｂ：組合せ演算手段
３１ｃ：判別手段
３５：駆動制御手段
４１i ：計量ホッパ
４２i ：プールホッパ
４３i ：供給コンベヤ（搬送装置）
Ｍ：品物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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