(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、誘導路に沿って組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記ピッキング場の部品箱搭載棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記部品供給ステーションの部品箱供給棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、ピッキング場の部品箱搭載棚及び部品供給ステーションの部品箱供給棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成され、
前記搬送台車の搬送棚をピッキング場の部品箱搭載棚の下方を通過させることにより部品箱搭載棚からその受渡しガイド上に供給された部品箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、部品供給ステーションの部品箱供給棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の部品箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して部品供給棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。
【請求項２】
供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿ってピッキング場の空箱戻しステーションに搬送して返却する搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記空箱回収ステーションの空箱回収棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成され、
前記搬送台車の搬送棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚からその受渡しガイド上に供給された空箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の空箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して空箱戻し棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。
【請求項３】
前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、下方へ傾斜した状態から上方へ揺動可能に配置され、搬送台車の後部の通過毎に上方へ揺動されて部品箱若しくは空箱の供給を一時的に中断させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給方法。
【請求項４】
前記部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは夫々の棚に固定して配置され、受渡しガイド上を滑らしながら搬送台車の搬送棚上の部品箱若しくは空箱を受取ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の部品供給方法。
【請求項５】
前記搬送台車の前後方向の空間にはその前部において下方に位置し後部において上方に隆起する凹凸部が形成され、前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、前記凹凸部の通過に連れて上方へ揺動されることを特徴とする請求項３に記載の部品供給方法。
【請求項６】
前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、前記凹凸部により下方に位置される際に搬送台車に対して部品箱若しくは空箱を移載することを特徴とする請求項５に記載の部品供給方法。
【請求項７】
前記搬送台車の搬送棚の後方には部品箱若しくは空箱を搬送台車の進行に連れて、部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚から前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設けた受渡しガイド上に押出す突起を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の部品供給方法。
【請求項８】
前記受渡しガイドの先端には、受渡しガイド上に搭載した部品箱若しくは空箱の落下を防止するストッパを備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の部品供給方法。
【請求項９】
供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、誘導路に沿って組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記ピッキング場の部品箱搭載棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記部品供給ステーションの部品箱供給棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記搬送台車の搬送棚を前記ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚の下側を通過可能な高さに設定し、且つ、前記ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚をピッキング場の部品箱搭載棚の下方を通過させることにより部品箱搭載棚からその受渡しガイド上に供給された部品箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、部品供給ステーションの部品箱供給棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の部品箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して部品供給棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項１０】
供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿ってピッキング場の空箱戻しステーションに搬送して返却する搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記空箱回収ステーションの空箱回収棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記搬送台車の搬送棚は、空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより回収棚からその受渡しガイド上に供給された空箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の空箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して空箱戻し棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項１１】
前記搬送台車の前後方向の空間にはその前部において下方に位置し後部において上方に隆起する凹凸部が形成され、
前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、下方へ傾斜した状態から上方へ揺動可能に配置され、前記凹凸部により下方に位置される際に搬送台車に対して部品箱若しくは空箱を移載し、上方へ揺動される際に部品箱若しくは空箱の供給を一時的に中断させることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは夫々の棚に固定して配置され、受渡しガイド上を滑らしながら搬送台車の搬送棚上の部品箱若しくは空箱を受取ることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記搬送台車の部品箱および空箱の搬送棚の後方には部品箱若しくは空箱を搬送台車の進行に連れて、部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚から前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設けた受渡しガイド上に押出す突起を備えることを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記受渡しガイドの先端には、受渡しガイド上に搭載された部品箱若しくは空箱の落下を防止するストッパを備えることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置および部品供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から実際の生産順に整列させた部品若しくは部品を収納した部品箱を搬送台車に積載し、車両等の組立ラインの目的とする供給場所（ラインサイドの部品受取ストッカ）へ搬送して供給する部品供給方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、ラインサイドの供給場所の部品受取ストッカ（ワーク取出し機構）に部品搬送台車を近接させた状態で、搬送台車の部品台車を部品整列方向に沿って移動調整し、部品台車の各部品列と部品受取ストッカとを直線状に対応した状態となるように位置決めする。そして、この位置決め後に、部品台車に搭載された複数の部品を部品受取ストッカに順次供給するようにしている。
【特許文献１】特開特開２００７−１５３６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、搬送台車をラインサイドの部品供給場所で停止して、位置合わせをしてから部品を供給するという構成となっているため、必ず定位置で停止しなければ供給作業が開始できず、この停止・位置決め時間はロスタイムとなる。また、部品を箱やトレーで供給する場合においては、部品が取出された空箱等を回収する必要があり、その際にも、空箱等の回収場所での搬送台車の停止および位置決めのためのロスタイムを生ずる。しかも、同様の空箱戻し作業および部品箱受取作業がピッキングステーションでも発生し、ここでもロスタイムが生ずることから、部品供給のサイクルタイムが増加する課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイム短縮に好適な部品供給装置および部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、誘導路に沿って組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する搬送台車を使用する部品供給方法または部品供給装置であり、前記ピッキング場の部品箱搭載棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記部品供給ステーションの部品箱供給棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、前記搬送台車の部品箱搬送棚は、ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成され、前記搬送台車の搬送棚をピッキング場の部品箱搭載棚の下方を通過させることにより部品箱搭載棚からその受渡しガイド上に供給された部品箱を高さ方向での交差を利用して部品箱搬送棚へ移載させ、部品供給ステーションの部品箱供給棚の下方を通過させることにより、搬送台車の部品箱搬送棚上の部品箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して部品供給棚へ移載させるようにした。
【０００７】
また、本発明は、供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿ってピッキング場の空箱戻しステーションに搬送して返却する搬送台車を使用する部品供給方法および部品供給装置であり、前記空箱回収ステーションの空箱回収棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、前記搬送台車の空箱搬送棚は、空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成され、前記搬送台車の空箱搬送棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚からその受渡しガイド上に供給された空箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の空箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して空箱戻し棚へ移載させるようにした。
【発明の効果】
【０００８】
したがって、本発明では、供給部品を収容した部品箱若しくは部品が取出された空箱の供給側であるピッキング場の部品箱搭載棚若しくは空箱回収ステーションの空箱回収棚を誘導路に跨り配置すると共に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて夫々受渡しガイドを設け、搬送台車の搬送棚を各ステーションの棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、前記搬送台車を供給側の棚の下方を通過させることにより各棚からその受渡しガイド上に供給された部品箱若しくは空箱を高さ方向での交差を利用して部品箱若しくは空箱を搬送棚へ移載させるため、搬送台車を停止させずに走行させた状態で部品および空箱の搭載が行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【０００９】
また、供給部品を収容した部品箱若しくは部品が取出された空箱の受取側である部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚を誘導路に跨り配置すると共に前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて夫々受渡しガイドを設け、搬送台車の搬送棚を各ステーションの棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、受取り側の棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の部品箱若しくは空箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して受取り側の棚へ移載させるため、搬送台車を停止させずに走行させた状態で部品の供給および空箱の戻しが行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の部品供給装置および部品供給方法を一実施形態に基づいて説明する。本実施形態の部品供給方法は、図１に基づいて、先ず概要を説明すると、車両組立ラインＬの夫々の組立ステージＳを通過する車両に組付けるべき部品をピッキング場Ｐで車両１台分ずつ収納した部品箱Ｐ１（キット箱、実箱）を、車両組立ラインＬでの生産順に順列化させて複数台分の部品箱Ｐ１を纏めて供給する部品供給方法である。複数台分の部品箱Ｐ１はピッキング場Ｐで実箱搭載ステーション１から搬送台車１０に移載して、誘導路Ｕに沿って無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引して搬送し、目的とする組立ステージＳの上流側ラインサイドの実箱供給ステーション２に投入される。当該組立ステージＳでは生産順に順列化された部品箱Ｐ１から当該車両に組付ける部品が取出されて通過する車両に組付けられる。部品が取出された部品箱（空箱）Ｐ２は組立ステージＳの下流側ラインサイドの空箱回収ステーション３に集約され、空箱回収ステーション３から搬送台車１０に移載され、誘導路Ｕに沿って無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引されてピッキング場Ｐに搬送され、空箱戻しステーション４へ回収される。以下では、部品が収納された部品箱を「実箱Ｐ１」とし、部品が取出された部品箱を「空箱Ｐ２」とする。
【００１１】
図２〜図４は本発明を適用した部品搬送台車１０を示し、図５〜図８はピッキング場およびラインサイドの各ステーションの概略構成を示し、図９はピッキング場の実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の概略構成図、図１０は部品箱（空箱Ｐ２）の受渡しガイドの側面図、図１１はピッキング場の空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２の概略構成図、図１２〜図１４はピッキング場の実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の動作状態を説明する動作図である。先ず、部品搬送台車１０について説明する。
【００１２】
部品搬送台車１０は、図２〜図４に示すように、目的とする組立ステージＳにおいて組付けようとする部品を生産順に車両１台分ずつ順列化させて収容した複数台分の実箱Ｐ１（若しくは部品が取出された空箱Ｐ２）を搭載する搬送棚１２を備える複数の台車で構成される。図示例では、２台の台車が使用されている。複数の台車は牽引ロッド１３で連結され、先頭の台車を牽引ロッド１３により無人搬送車（ＡＧＶ）１１に連結して、これらが無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引される。以下では、台車の無人搬送車（ＡＧＶ）１１側を前方（進行方向）とし、無人搬送車（ＡＧＶ）１１側とは反対側を後方とする。
【００１３】
搬送台車１０は、図２〜図４に示すように、車輪（キャスタ輪および従動輪）を備える下方の枠体上に実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載する、前後方向に延びる左右枠体を立設して形成した搬送棚１２を備える。左右搬送棚１２の上面は平らに形成され、左右搬送棚１２同士の間は上方および前後方向に開口した中央空間１４に形成されている。実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、前記中央空間１４を跨いで左右搬送棚１２の上面で支持するよう構成している。左右搬送棚１２の後方には、図２に示すように、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の後方への脱落を防止すると共に、後述するように、積載した実箱Ｐ１をラインサイドの実箱供給ステーション２に押出すための突起１５が形成されている。この突起１５は、ピッキング場Ｐにおいて積載している空箱Ｐ２を空箱戻しステーション４に押出して戻す際にも使用される。
【００１４】
前記中央空間１４内の車両後方側には、前後方向に配置され、台車後方に向かうに連れて上昇し所定の高さにおいて水平となるよう突出たカムフォロア１６が設けられている。このカムフォロア１６は、後述するように、ピッキング場Ｐで実箱搭載ステーション１から実箱Ｐ１を受取る際（および、ラインサイドで空箱Ｐ２を空箱回収ステーション３から受取る際）、当該台車上に搭載可能な数量が移載される毎に、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の供給を中断若しくは停止させるよう機能する。
【００１５】
前記無人搬送車（ＡＧＶ）１１は、前記搬送台車１０を牽引して、ラインサイドの実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３やピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４および実箱搭載ステーション１へ、誘導路Ｕに沿って搬送走行する。無人搬送車（ＡＧＶ）１１の全高は、前記下方の枠体よりも若干高い高さ寸法に形成され、台車の左右搬送棚１２の後方に配置した突起１５の高さ寸法は、実箱搭載ステーション１・実箱供給ステーション２や空箱回収ステーション３・空箱戻しステーション４の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を載置する棚板と干渉しない高さに設定されている。
【００１６】
前記実箱搭載ステーション１・実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３・空箱戻しステーション４は、図５および図６に示すように、誘導路Ｕの左右に立設された複数の支柱２０により支持されて誘導路Ｕに沿ってその上部に位置される細長い棚板Ｔと、それぞれ左右における前後方向の支柱２０同士の間に掛け渡して棚板Ｔの両側に配置されたガイド棒２１と、棚板Ｔの誘導路Ｕに沿った一端側に配置されて搬送台車１０との間で部品箱（空箱Ｐ２）を受け渡す受渡しガイドＧと、を備える。
【００１７】
前記棚板Ｔは、ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３においては、図９に示すように、受渡しガイドＧに向かって下がる傾斜面に形成され、前記無人搬送車１１及び搬送台車１０は受渡しガイドＧが配置されていない側から、これらのステーション内に進み、受渡しガイドＧが配置された側から出て行くよう、走行する。
【００１８】
前記ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２においては、図１１に示すように、受渡しガイドＧから離れるに連れて下がる傾斜面に形成され、前記無人搬送車１１及び搬送台車１０は受渡しガイドＧが配置されている側から、これらのステーション内に進み、受渡しガイドＧが配置されていない側から出て行くよう、走行する。
【００１９】
いずれのステーションにおいても、図示しないが、夫々の棚板Ｔには搭載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を傾斜面に沿って下降させる複数のローラが配置されている。各棚板Ｔの高さは、図７および図８に示すように、その傾斜された最下端が搬送台車１０の最上端となる突起１５の先端より高い高さ寸法に設定され、棚板Ｔの下方を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０と干渉しないように構成している。
【００２０】
前記受渡しガイドＧは、図７および図８に示すように、棚板Ｔの一端の中央部から斜め下方に傾斜させた状態で突出して配置され、その先端の高さは、誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の左右搬送棚１２の高さより低い高さ寸法に設定され、搬送台車１０がその下方を通過する際には、搬送台車１０の中央空間１４に受渡しガイドＧの先端が入り込み、両者が干渉せずに搬送台車１０が通過できるようにしている。前記受渡しガイドＧは、ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２の棚板Ｔ２，Ｔ４においては、誘導路Ｕの上流に向かって突出させて配置され、ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の棚板Ｔ１，Ｔ３においては、誘導路Ｕの下流に向かって突出させて配置されている。
【００２１】
前記受渡しガイドＧの先端には、図１０に示すように、回動可能にストッパ２２が配置され、このストッパ２２はガイドＧに向かって実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が押込まれる際には回動してその通過を許容する一方、ガイドＧ上の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）がガイドＧに沿って下方へ脱落しようとする場合には回動が阻止されて実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の下方への落下を阻止するよう機能する。図示例では、ストッパ２２の下方に突出した部分に錘２３が配置されてガイドＧ上にストッパ片２２Ａを突出すよう付勢されて停止するよう構成されているが、錘に代えてスプリングによりストッパ片２２ＡがガイドＧ上に突出するように構成してもよい。
【００２２】
前記ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２の棚板Ｔ２，Ｔ４に配置される受渡しガイドＧ２，Ｇ４は、図１１に示すように、棚板Ｔ２，Ｔ４に回動しないように固定された構成としている。他方、前記ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の棚板Ｔ１，Ｔ３に配置される受渡しガイドＧ１，Ｇ３は、図９および図１０に示すように、棚板Ｔ１，Ｔ３に対して回動可能に構成され、且つ、棚板Ｔ１，Ｔ３から延ばしたストッパ２４に当接してそれ以上の下方への回動が阻止されるよう構成されている。そして、この回動可能なガイドＧ１，Ｇ３には、下方に突出させた突出片２５の先端に回転可能なローラ２６を備えている。このローラ２６は、下方を搬送台車１０が通過する際において、搬送台車１０上に所定の数量の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が搭載されて、該当する搬送台車１０が受渡しガイドＧ１，Ｇ３部分を通過する場合に、搬送台車１０の中央空間１４に配置されているカムフォロア１６が当接してローラ２６を押上げるよう作用する。このローラ２６の上昇により、受渡しガイドＧ１，Ｇ３が跳ね上げられ、受渡しガイドＧ１，Ｇ３上に載っている実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の搬送台車１０への供給を中断若しくは停止させるよう機能する。
【００２３】
以上の構成の空箱戻しステーション４および実箱搭載ステーション１をピッキング場Ｐの誘導路Ｕ上に配置し、また、実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３をラインサイドの誘導路Ｕ上に配置して、図１に示すように構成し、図２に示す搬送台車１０を誘導路Ｕ上に走行させて実施する部品供給方法について、以下に説明する。ここでは、先ず誘導路Ｕに沿って搬送台車１０を走行させて、ビッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１において搬送台車１０に実箱Ｐ１を移載する方法について、図１２〜図１４に基づいて説明する。次いで、ラインサイドの実箱供給ステーション２での搬送台車１０から部品箱Ｐ１の移載する方法について、図１１に基づいて、説明し、引続き、ラインサイドの空箱回収ステーション３での空箱回収方法およびピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４への空箱戻し方法について、夫々説明する。
【００２４】
実箱搭載ステーション１においては、図１２に示すように、その棚板Ｔ１上に車両１台分ずつ収納した実箱Ｐ１（キット箱）が生産順に順列化させて並べられており、傾斜され且つ図示しないローラにより各実箱Ｐ１は傾斜下方に前進して、先頭の実箱Ｐ１が受渡しガイドＧ１上に位置してストッパ２２により脱落しないように停止されている状態となっている。
【００２５】
無人搬送車１１により牽引されて実箱搭載ステーション１の棚板Ｔ１下方に進入した搬送台車１０は、棚板Ｔ１下方を進行して受渡しガイドＧ１がある出口に達して、図１２に示す状態となる。なお、図１２においては、実箱搭載ステーション１の棚板Ｔ１を出口側の一列目のみを図示しているが、実際には、図９に示すように、多数の棚板Ｔ１が連結され、複数の実箱Ｐ１が搭載されている。
【００２６】
搬送台車１０の進行により、受渡しガイドＧ１は搬送台車１０の左右搬送棚１２間の中央空間１４内に入り込むと共に、搬送台車１０の左右の搬送棚１２が受渡しガイドＧ１の左右両側に進む。傾斜した受渡しガイドＧ１上の実箱Ｐ１の下端は、搬送台車１０の搬送棚１２の進行移動軌跡の範囲に突出されて配置されているため、搬送台車１０の進行に連れて、受渡しガイドＧ１上の実箱Ｐ１の下端側が搬送台車１０の搬送棚１２の前端により持上げられ、搬送台車１０の進行に連れて左右搬送棚１２により実箱Ｐ１が前方に移動し、後続する実箱Ｐ１が棚板Ｔ１から受渡しガイドＧ１上に繰出され、先端の実箱Ｐ１が左右搬送棚１２の上面に移載される。そして、受渡しガイドＧ１の先端が搬送台車１０の搬送棚１２の上面より下方に位置しているため、繰出された後続する実箱Ｐ１の先端は、図１３に示すように、搬送台車１０の搬送棚１２に受止められ、搬送台車１０の進行により受渡しガイドＧ１上から引出される。この時点では、受渡しガイドＧ１の下方のローラ２６は搬送台車１０の中央空間１４に配置されたカムフォロア１６に接触していないため、受渡しガイドＧ１は未だ跳ね上げられない。
【００２７】
更に搬送台車１０が進行して、後続する実箱Ｐ１の全体が搬送台車１０の搬送棚１２上に移載され、受渡しガイドＧ１上に次の後続する実箱Ｐ１が繰出される。次に後続する実箱Ｐ１の角が搬送棚１２上の実箱Ｐ１の角に接触して停止され、搬送台車１０の搬送棚１２上面に接触しない状態となった時点で、受渡しガイドＧ１の下方のローラ２６が搬送台車１０の中央空間１４に配置されたカムフォロア１６に接触して、受渡しガイドＧ１が跳ね上げられる。次に後続する実箱Ｐ１は跳ね上げられた受渡しガイドＧ１により受止められ、図１４に示す状態となる。
【００２８】
そして、無人搬送車１１を進行させると、受渡しガイドＧ１の下方のローラ２６が一台目の搬送台車１０のカムフォロア１６から外れ、受渡しガイドＧ１がストッパ２４に当接するまで下方に回動し、２台目の搬送台車１０との間で、図１２に示すと同様の位置関係となる。そして、１台目の搬送台車１０と同様に、２台目の搬送台車１０との間で実箱Ｐ１の受渡しが実施され、２台目の搬送台車１０が受渡しガイドＧ１を通過すると、実箱搭載ステーション１は、図９に示す初期状態に復帰され、各搬送台車１０上には実箱Ｐ１が搭載された状態となる。誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により実箱Ｐ１を搭載した搬送台車１０をラインサイドの実箱供給ステーション２に向かって走行させる。
【００２９】
ラインサイドの実箱供給ステーション２においては、図１１に示すように、誘導路Ｕの上方に位置する棚板Ｔ２から手前に向けて受渡しガイドＧ２が突出させて配置されており、無人搬送車１１で牽引して搬送台車１０を牽引して進むと、先ず無人搬送車１１が受渡しガイドＧ２の下方を通過し、次いで搬送台車１０が受渡しガイドＧ２と対面する。そして、受渡しガイドＧ２は搬送台車１０の左右搬送棚１２間の中央空間１４内に入り込むと共に、搬送台車１０の左右の搬送棚１２が受渡しガイドＧ２の左右両側に進む。傾斜した受渡しガイドＧ２の下端は、搬送台車１０の搬送棚１２の上面より下方に突出されて配置されているため、搬送台車１０の進行に連れて、搬送台車１０の搬送棚１２上の実箱Ｐ１の前端が、受渡しガイドＧ２の前端に配置されているストッパ片２２Ａを回動が許容される向う側に押倒して、受渡しガイドＧ２前端に乗上げて持上げられる。
【００３０】
搬送台車１０の搬送棚１２上の実箱Ｐ１は、進行方向後方に配置した突起１５により搬送棚１２上で後退することが阻止されているため、搬送台車１０の進行に連れて左右搬送棚１２上の実箱Ｐ１が受渡しガイドＧ２上にせり上がり移動し、搬送台車１０の進行に連れて、前端の実箱Ｐ１に続いて２個目の実箱Ｐ１も１個目の実箱Ｐ１を押上げつつ、受渡しガイドＧ２上にせり上がり移動する。１個目の実箱Ｐ１は棚板Ｔ２上に移動され、進行方向前方が傾斜された棚板Ｔ２上をローラにより滑って先方に移動する。
【００３１】
無人搬送車１１の前進により、図示していない２台目の搬送台車１０に積載した実箱Ｐ１も、一台目の搬送台車１０と同様に、前進しつつ１個目の実箱Ｐ１を受渡しガイドＧ２上にせり上げ、受渡しガイドＧ２上の実箱Ｐ１を棚板Ｔ２上に押上げ、２個目の実箱Ｐ１により受渡しガイドＧ２上の一個目の実箱Ｐ１を棚板Ｔ２上に押上げつつ受渡しガイドＧ２上にせり上げられる。受渡しガイドＧ２上に押上げられた実箱Ｐ１は、受渡しガイドＧ２の先端に設けたストッパ片２２Ａにより下方へ脱落することが防止され、棚板Ｔ２上に押上げられた実箱Ｐ１は、順次、進行方向前方が傾斜された棚板Ｔ２上をローラにより滑って先方に移動する。そして、誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により空荷になった搬送台車１０をラインサイドの空箱回収ステーション３に向かって走行させる。
【００３２】
ラインサイドの空箱回収ステーション３においては、図１２に示すように、その棚板Ｔ３上に部品が取出されて空状態となった空箱Ｐ２が並べられており、傾斜され且つ図示しないローラにより各空箱Ｐ２は傾斜下方に前進して、先頭の空箱Ｐ２が受渡しガイドＧ３上に位置してストッパ２２により脱落しないように停止されている状態となっている。
【００３３】
無人搬送車１１により牽引されて空箱回収ステーション３の棚板Ｔ３下方に進入した搬送台車１０は、棚板Ｔ３下方を進行して受渡しガイドＧ３がある出口に達して、図１２に示す状態となる。なお、図１２においては、空箱回収ステーション３の棚板Ｔ３を出口側の一列目のみを図示しているが、実際には、図９に示すように、多数の棚板Ｔ３が連結され、複数の空箱Ｐ２が搭載されている。
【００３４】
搬送台車１０の進行により、受渡しガイドＧ３は搬送台車１０の左右搬送棚１２間の中央空間内に入り込むと共に、搬送台車１０の左右の搬送棚１２が受渡しガイドＧ３の左右両側に進む。傾斜した受渡しガイドＧ３上の空箱Ｐ２の下端は、搬送台車１０の搬送棚１２の進行移動軌跡の範囲に突出されて配置されているため、搬送台車１０の進行に連れて、受渡しガイドＧ３上の空箱Ｐ２の下端側が搬送台車１０の搬送棚１２の前端により持上げられ、搬送台車１０の進行に連れて左右搬送棚１２により空箱Ｐ２が前方に移動し、後続する空箱Ｐ２が棚板Ｔ３から受渡しガイドＧ３上に繰出され、先端の空箱Ｐ２が左右搬送棚１２の上面に移載される。そして、受渡しガイドＧ３の先端が搬送台車１０の搬送棚１２の上面より下方に位置しているため、繰出された後続する空箱Ｐ２の先端は、図１３に示すように、搬送台車１０の搬送棚１２に受止められ、搬送台車１０の進行により受渡しガイドＧ３上から引出される。この時点では、受渡しガイドＧ３の下方のローラ２６は搬送台車１０の中央空間１４に配置されたカムフォロア１６に接触していないため、受渡しガイドＧ３は未だ跳ね上げられない。
【００３５】
更に搬送台車１０が進行して、後続する空箱Ｐ２の全体が搬送台車１０の搬送棚１２上に移載され、受渡しガイドＧ３上に次の後続する空箱Ｐ２が繰出される。次に後続する空箱Ｐ２が、その角が搬送棚１２上の空箱Ｐ２の角に接触して停止され、搬送台車１０の搬送棚１２上面に接触しない状態となった時点で、受渡しガイドＧ３の下方のローラ２６が搬送台車１０の中央空間１４に配置されたカムフォロア１６に接触して、受渡しガイドＧ３が跳ね上げられる。次に後続する空箱Ｐ２は跳ね上げられた受渡しガイドＧ３により受止められ、図１４に示す状態となる。
【００３６】
そして、無人搬送車１１を進行させると、受渡しガイドＧ３の下方のローラ２６が一台目の搬送台車１０のカムフォロア１６から外れ、受渡しガイドＧ３がストッパ２４に当接するまで下方に回動し、２台目の搬送台車１０との間で、図１２に示すと同様の位置関係となる。そして、１台目の搬送台車１０と同様に、２台目の搬送台車１０との間で空箱Ｐ２の受渡しが実施され、２台目の搬送台車１０が受渡しガイドＧ３を通過すると、空箱回収ステーション３は、図９に示す初期状態に復帰され、各搬送台車１０上には空箱Ｐ２が搭載された状態となる。誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により空箱Ｐ２を搭載した搬送台車１０をピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４に向かって走行させる。
【００３７】
ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４においては、図１１に示すように、誘導路Ｕの上方に位置する棚板Ｔ４から手前に向けて受渡しガイドＧ４が突出させて配置されており、無人搬送車１１で牽引して搬送台車１０を牽引して進むと、先ず無人搬送車１１が受渡しガイドＧ４の下方を通過し、次いで搬送台車１０が受渡しガイドＧ４と対面する。そして、受渡しガイドＧ４は搬送台車１０の左右搬送棚１２間の中央空間１４内に入り込むと共に、搬送台車１０の左右の搬送棚１２が受渡しガイドＧ４の左右両側に進む。傾斜した受渡しガイドＧ４の下端は、搬送台車１０の搬送棚１２の上面より下方に突出されて配置されているため、搬送台車１０の進行に連れて、搬送台車１０の搬送棚１２上の空箱Ｐ２の前端が、受渡しガイドＧ４の前端に配置されているストッパ片２２Ａを回動が許容される向う側に押倒して、受渡しガイドＧ４前端に乗上げて持上げられる。
【００３８】
搬送台車１０の搬送棚１２上の空箱Ｐ２は、進行方向後方に配置した突起１５により搬送棚１２上で後退することが阻止されているため、搬送台車１０の進行に連れて左右搬送棚１２上の空箱Ｐ２が受渡しガイドＧ４上にせり上がり移動し、搬送台車１０の進行に連れて、前端の空箱Ｐ２に続いて２個目の空箱Ｐ２も１個目の実箱Ｐ１を押上げつつ、受渡しガイドＧ４上にせり上がり移動する。１個目の空箱Ｐ２は棚板Ｔ４上に移動され、進行方向前方が傾斜された棚板Ｔ４上をローラにより滑って先方に移動する。
【００３９】
無人搬送車１１の前進により、図示していない２台目の搬送台車１０に積載した空箱Ｐ２も、一台目の搬送台車１０と同様に、前進しつつ１個目の空箱Ｐ２を受渡しガイドＧ４上にせり上げ、受渡しガイドＧ４上の空箱Ｐ２を棚板Ｔ４上に押上げ、２個目の空箱Ｐ２により受渡しガイドＧ４上の一個目の空箱Ｐ２を棚板上に押上げつつ受渡しガイドＧ４上にせり上げられる。受渡しガイドＧ４上に押上げられた空箱Ｐ２は、受渡しガイドＧ４の先端に設けたストッパ片２２Ａにより下方へ脱落することが防止され、棚板Ｔ４上に押上げられた空箱Ｐ２は、順次、進行方向前方が傾斜された棚板Ｔ４上をローラにより滑って先方に移動する。そして、誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により空荷になった搬送台車１０をピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１に向かって走行させる。
【００４０】
無人搬送車（ＡＧＶ）１１は、上記した一連動作を繰り返して部品を実箱Ｐ１により順次ラインサイドに供給し、ラインサイドの部品が取出された空箱Ｐ２をピッキング場Ｐに戻し、この間の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の移載は全て無人で動作が実行される。
【００４１】
なお、上記実施形態において、受渡しガイドＧとして、搬送台車１０の左右搬送棚１２間の中央空間１４を通過する板状のものについて説明したが、図示はしないが、搬送台車１０の搬送棚１２の両側空間を通過する２又状のものであってもよく、また、搬送台車１０の搬送棚１２に前後方向および上方に開口する複数のスリット内を通過する複数の棒状のものであってもよい。
【００４２】
また、上記実施形態において、搬送台車１０として、無人搬送車１１により牽引されるものについて説明したが、図示はしないが、搬送台車１０自身に無人搬送機能が組込まれてそれ自身で自走可能なものであってもよい。
【００４３】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００４４】
（ア）供給部品を収容した部品箱Ｐ１若しくは部品が取出された空箱Ｐ２の供給側であるピッキング場Ｐの部品箱搭載棚Ｔ１若しくは空箱回収ステーション３の空箱回収棚Ｔ３を誘導路Ｕに跨り配置すると共に誘導路Ｕの下流に向けて下方に傾斜させて搭載棚Ｔ１および回収棚Ｔ３に夫々受渡しガイドＧ１，Ｇ３を設け、搬送台車１０の部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の搬送棚１２を各ステーションの棚Ｔ１，Ｔ３の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記受渡しガイドＧ１，Ｇ３と高さ方向で交差するも受渡しガイドＧ１，Ｇ３の通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、前記搬送台車１０を前記供給側の棚Ｔ１，Ｔ３の下方を通過させることにより各棚Ｔ１，Ｔ３からその受渡しガイドＧ１，Ｇ３上に供給された部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を高さ方向での交差を利用して搬送棚１２へ移載させるため、搬送台車１０を停止させずに走行させた状態で部品箱Ｐ１の搭載および空箱Ｐ２の搭載が行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【００４５】
（イ）また、供給部品を収容した部品箱Ｐ１若しくは部品が取出された空箱Ｐ２の受取側である実箱供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２若しくは空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４を誘導路Ｕに跨り配置すると共に誘導路Ｕの上流に向けて下方に傾斜させて供給棚Ｔ２および戻し棚Ｔ４夫々に受渡しガイドＧ２，Ｇ４を設け、搬送台車１０の部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の搬送棚１２を各ステーション２，４の棚Ｔ２，Ｔ４の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記受渡しガイドＧ２，Ｇ４と高さ方向で交差するも受渡しガイドＧ２，Ｇ４の通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、前記受取り側の棚Ｔ２，Ｔ４の下方を通過させることにより、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を高さ方向で交差する受渡しガイドＧ２，Ｇ４を介して受取り側の棚Ｔ２，Ｔ４へ移載させるため、搬送台車１０を停止させずに走行させた状態で部品の供給および空箱Ｐ２の戻しが行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【００４６】
（ウ）搬送台車１０の前後方向の空間１４にはその前部において下方に位置し後部において上方に隆起する凹凸部（カムフォロア１６）が形成され、ピッキング場Ｐの部品箱搭載棚Ｔ１および空箱回収ステーション３の空箱回収棚Ｔ３の誘導路Ｕの下流に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドＧ１，Ｇ３は、下方へ傾斜した状態から上方へ揺動可能に配置され、前記凹凸部（カムフォロア１６）により下方に位置される際に搬送台車１０に対して部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を移載し、上方へ揺動される際に部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の供給を一時的に中断させることにより、搬送台車１０の搬送棚１２上の最適な位置に部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２を搭載でき、搬送台車１０の通過後に部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２を供給して誘導路Ｕ上に脱落させることを防止することができる。
【００４７】
（エ）実箱供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２および空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４に誘導路Ｕの上流に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドＧ２，Ｇ４は夫々の棚に固定して配置され、受渡しガイドＧ２，Ｇ４上を滑らしながら搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を受取ることにより、簡単な構成により部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２を各ステーション２，４の棚Ｔ２，Ｔ４上に受取ることができる。
【００４８】
（オ）搬送台車１０の部品箱Ｐ１および空箱Ｐ２の搬送棚１２の後方には部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を搬送台車１０の進行に連れて、実箱供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２および空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４から誘導路Ｕの上流に向けて下方に傾斜させて設けた受渡しガイドＧ２，Ｇ４上に押出す突起１５を備えることにより、搬送台車１０に搭載した部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２をステーション２，４の受渡しガイドＧ２，Ｇ４を介して各ステーション２，４の棚Ｔ２，Ｔ４上に押上げることができ、また、搬送中においては積載した部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２のずれや脱落を防止することができる。
【００４９】
（カ）各受渡しガイドＧ１〜４の先端には、受渡しガイドＧ１〜４上に搭載した部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の落下を防止するストッパ２２を備えるため、受渡しガイドＧ１〜４上の部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２の受渡しガイドＧ１〜４からの落下を防止することができる。
【００５０】
本発明は、部品（部品箱）をピッキング場Ｐで積載して組立ラインの組立ステージに設けた部品供給ステーション２０へ搬送して供給し、組立ステージで部品が取出された空箱Ｐ２を空箱回収ステーション３で積載してピッキング場Ｐにて回収する搬送台車１０を使用する部品供給方法について説明したが、例えば、工場内への部品荷降ろしステーションで部品が収容された複数の部品箱を積載して搬送し、工場のピッキング場Ｐへ供給し、ピッキング場Ｐで部品が取出された空箱をピッキング場Ｐで積載し部品荷降ろしステーションに搬送して返却する場合においても採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両組立生産ラインの一部と生産ラインへの本実施形態における部品供給装置の概略レイアウト図。
【図２】部品搬送台車の概略構成図。
【図３】部品搬送台車の正面図。
【図４】部品搬送台車の斜視図。
【図５】ピッキング場およびラインサイドの各ステーションの概略構成を示す正面図。
【図６】ピッキング場およびラインサイドの各ステーションの概略構成を示す斜視図。
【図７】部品搬送台車と各ステーションとの関係を示す正面図。
【図８】部品搬送台車と各ステーションとの関係を示す斜視図。
【図９】ピッキング場の実箱搭載ステーションおよびラインサイドの空箱回収ステーションの概略構成を示す側面図。
【図１０】部品箱（空箱）の受渡しガイドの側面図。
【図１１】ピッキング場の空箱戻しステーションおよびラインサイドの実箱供給ステーションの概略構成を示す側面図。
【図１２】ピッキング場の実箱搭載ステーションおよびラインサイドの空箱回収ステーションの動作状態を説明する動作図。
【図１３】図１２に続くピッキング場の実箱搭載ステーションおよびラインサイドの空箱回収ステーションの動作状態を説明する動作図。
【図１４】図１３に続くピッキング場の実箱搭載ステーションおよびラインサイドの空箱回収ステーションの動作状態を説明する動作図。
【符号の説明】
【００５２】
Ｐ  ピッキング場
Ｐ１，Ｐ２  部品箱（実箱、空箱）
Ｓ  組立ステージ
Ｔ、Ｔ１〜４  棚
Ｇ、Ｇ１〜４  受渡しガイド
１  実箱搭載ステーション
２  実箱供給ステーション
３  空箱回収ステーション
４  空箱戻しステーション
１０  搬送台車
１１  無人搬送車（ＡＧＶ）
１２  搬送棚
１４  中央空間
１５  突起
１６  凹凸部を構成するカムフォロア
【図１】
0005018561.tif 000002
【図２】
0005018561.tif 000003
【図３】
0005018561.tif 000004
【図４】
0005018561.tif 000005
【図５】
0005018561.tif 000006
【図６】
0005018561.tif 000007
【図７】
0005018561.tif 000008
【図８】
0005018561.tif 000009
【図９】
0005018561.tif 000010
【図１０】
0005018561.tif 000011
【図１１】
0005018561.tif 000012
【図１２】
0005018561.tif 000013
【図１３】
0005018561.tif 000014
【図１４】
0005018561.tif 000015