(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横桟を備えるコンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去方法において、横桟に衝撃を加えるハンマーと、該ハンマーを備える回転軸と、該回転軸を回転させる駆動源と、該駆動源の回転力を前記回転軸へ伝える動力伝達手段からなり、ベルトの進行により移動する横桟の後方から前記ハンマーを振り叩いて横桟に直接に衝撃を加え、横桟を震動させることを特徴とする横桟付コンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去方法。
【請求項２】
横桟を備えるコンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去装置において、ベルトの進行により移動する横桟の後方から振り叩いて横桟に直接に衝撃を加えるハンマーと、該ハンマーを備え回転によりハンマーを振り回す回転軸と、該回転軸を回転させる駆動源と、該駆動源の回転力を前記回転軸へ伝える動力伝達手段とからなることを特徴とする横桟付コンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去装置。
【請求項３】
コンベヤのプーリーの回転力を前記駆動源とすることを特徴とする請求項２記載の横桟付コンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去装置。
【請求項４】
ベルトに圧接されることにより回転するローラーの回転力を前記駆動源とすることを特徴とする請求項２記載の横桟付コンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、横桟付コンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大きい傾斜角で搬送物を運搬する横桟付ベルトコンベヤの巾方向に横桟を有するベルトはベルトの表面に横桟が有り、通常の平ベルトで用いられる単なる掻き落とし方式では付着物の除去が行えない。
従来はこれらの横桟付コンベヤベルトの付着物の除去には横桟上端部が引っかかる構造の突起部をコンベヤフレームに設けベルトの進行によって横桟を突起部に引っかけて弾性変形させて、突起部を通過した際に曲げられた横桟が元に戻る力で付着物を除去している。
【０００３】
また、特開平１１−３４９１２５号には突起部の構造を可動式として引っかけた時の抵抗を小さくし、横桟の弾性変形を少なくする方法が提案されている。
しかし、この方法でも横桟の付着物の除去のために横桟を弾性変形させているのには変わりがない。この変形により横桟に無理な曲げが加わり、横桟と平ベルトとの接合基部に亀裂が生じている。
また、実公昭５２−５５８１７号には平ベルトの裏側から圧接して回転自在な多角形のロッドを設け、平ベルトが回動することによってロッドも回転し、平ベルトの張力による復元作用とロッドの表面変形の相互作用により平ベルトが叩打されて微振動する。この微振動により平ベルトの表面に付着した付着物を叩き出す。
しかしながら、前記の方法では平ベルトに微振動しか与えることができないので、横桟自体の付着物を叩き落とすことは困難であり、横桟の付着の除去には大きな効果を得ることできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、横桟に無理な曲げを生じさせることなく、横桟へ直接に衝撃を加えて横桟の付着物を除去する方法および装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、横桟に衝撃を加えるハンマーと、該ハンマーを備える回転軸と、該回転軸を回転させる駆動源と、該駆動源の回転力を前記回転軸へ伝える動力伝達手段からなり、ベルトの進行により移動する横桟の後方から前記ハンマーを振り叩いて横桟に直接に衝撃を加え、横桟を震動させることを特徴とする横桟付コンベヤベルトの横桟へ付着した後の付着物の除去方法およびその装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。図１は横桟付コンベヤベルト２の搬送物運搬時の側面図である。横桟付ベルト２にはベルト表面に横桟３が垂直に設けられている。傾斜の大きいコンベヤや垂直コンベヤでは平坦なベルトでの搬送物の運搬はできないので横桟付ベルト２を用いて搬送物を運搬する。
【０００７】
横桟付ベルトコンベヤはヘッドプーリー１とテールプーリー１６とこれらのプーリーとの間に巻回されたゴム製の横桟付ベルト２と前記ヘッドプーリー１を回転駆動させる駆動装置１５と前記横桟付ベルト２を支持するローラー１４とで構成されている。前記横桟付ベルト２の両側端にはゴム製で波形状のフランジ７が全周にわたって設けられており、さらに前記両フランジ７間に位置するベルト２の巾方向に横桟３が複数設けられている。（図２参照）
【０００８】
図３は本発明の付着物の除去装置の拡大側面図である。図１で示すように前記付着物の除去装置は搬送物４の運搬後のコンベヤのリターン側（戻り側）に設置される。図４は本発明の付着物の除去装置の正面図である。
リターン側の横桟３が通過しても当たらない位置にコンベヤフレームに支持された軸受１１により回転自在となる回転軸９を設ける。該回転軸９を回転させる駆動源６としてモーター１０を設け、駆動源６の回転を伝える動力伝達手段８としてモーター１０と前記回転軸９にチェーンホイル１３とチェーン１２を取付けて回転軸９を回転させる。前記回転軸９には回転によりベルト２の横桟３を振り叩いて衝撃を加えるハンマー５が設けられている。該ハンマー５は図４に示されるように回転軸９のベルト巾方向に複数個設けられており、回転軸９の任意な位置へ取り付け可能になされている。
図１では、コンベヤのヘッド部に本発明の除去装置を設けているが、テール部など他の所にもコンベヤのリターン側（戻り側）の任意の位置は取り付けることができる。
【０００９】
作用について図５を用いて説明する。図５は本発明の実施例の経過を示している。図５（ａ）においてハンマー５は水平からの角度が０°の位置にありベルト２の横桟３の移動の邪魔にならないように回転のタイミング・回転数を調整している。また、本実施例では１８０°間隔でハンマー５を２個備えているが、前記のタイミングによりハンマーの数は選定できる。ベルト２の走行速度より速い速度で回転軸９が回転すると、図５（ｂ）のように横桟３は邪魔なもののない状態で図中右側へ向けて移動し、それを追うようにしてハンマー５が回転してくる。
【００１０】
図５（ｃ）においては、横桟３が回転軸９上を通過した時にベルトの進行方向の後方からハンマー５を振り叩いて横桟３へ直接に衝撃を加える。
図５（ｄ）では、ハンマー５は振り叩いた横桟３をさらに後方より押しながら振り抜かれる。横桟３にはハンマー５で振り叩かれることにより衝撃が加えられるので横桟３が震動する。
図５（ｅ）では、ハンマー５は完全に振り下ろされて図５（ａ）の工程に続いて行き、連続して次の横桟３に衝撃を加える。
このように、横桟３の移動方向と同じ方向から衝撃を加えるので横桟３には無理な曲げ変形を生じることなく、また直接に横桟３自体に衝撃を加えて震動させるので確実に横桟３の付着物を取り除くことができる。
【００１１】
また、前記実施例では回転軸９の回転速度を一定としているが、別の実施例としては回転軸９の回転速度を変更可能とし、ハンマー５を振り叩く回転を早くして横桟３への衝撃力をより大きくできる。又はハンマー５の質量を大きくしても横桟３への衝撃力をより大きくできる。本発明では、付着量の多い場合や搬送物に水分が多く含まれて付着物が除去しにくい場合には動力伝達手段８のチェンホイル１３を交換して回転比を変えたり、電気的にインバータ装置を用いてモーター１０の回転数を変更して回転軸９の回転数を増やしたり、ハンマー５を質量の大きなものに交換したりと容易に対応することができる。
【００１２】
さらに、横桟３への付着に偏りがある場合には、ハンマー５のベルト巾方向の取付け位置を付着量の多いところを叩くように変えることにより横桟３へ衝撃を加える位置を調整することができるので付着の多い所を集中して除去することができる。
【００１３】
図６は別の実施例を示す。前記回転軸９の回転が横桟３の移動のタイミングと会わなければハンマー５で横桟３を叩くことができない。しかし、ベルト２の走行速度が変動するとハンマー５の横桟３を叩くタイミングが変化して衝撃を加えることができず横桟３の付着の除去が行えなくなる。
そこで図６で示すようにコンベヤのヘッドプーリー１の回転力をギヤ１７やチェン１２などを用いて回転軸９の駆動源とし、ベルト２の移動速度と回転軸９の回転を同調させれば横桟３の移動とハンマー５の叩くタイミングがズレることなく確実に横桟３へ衝撃を加えることができる。
【００１４】
図６の実施例では、ヘッドプーリー１を駆動源としているが、ヘッドプーリーだけではなく、同様に駆動源としてコンベヤの他のプーリー、例えばテールプーリー１６・ディスクプーリーや、ベルト２やフランジ７に圧接されることにより回転するローラー１４の回転力を用いても前記と同様な効果を得ることができる。
【００１５】
また、ハンマー５の形状を前記実施例のようなアーム状とせず断面を多角形状としてハンマー５の角部で振り叩くようにすると装置の省スペース化がはかれる。
【００１６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、横桟３を備えるコンベヤベルトの横桟３の付着物の除去において、横桟３に無理な曲げ変形を生じさせることなく横桟３の付着物を除去するので横桟３の変形を小さくすることができ、ベルト２摩耗や横桟３の亀裂を防ぎ、ベルト寿命を長くすることができる。
また、ハンマー５の質量、振り叩く速度、ハンマー５の取り付け位置を変えることにより、付着の偏りや付着量の大小、付着力の大小などの付着の状況に合せた確実な付着の除去を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のコンベヤヘッド部の側面図である。
【図２】横桟付コンベヤベルトの斜視図である。
【図３】本発明の実施例の拡大側面図である。
【図４】本発明の実施例の正面図である。
【図５】本発明の実施例の動作経過を示す側面図である。
【図６】本発明の他の実施例の側面図である。
【符号の説明】
２  ベルト
３  横桟
５  ハンマー
６  駆動源
８  動力伝達手段
９  回転軸
【図１】
0004895433.tif 000002
【図２】
0004895433.tif 000003
【図３】
0004895433.tif 000004
【図４】
0004895433.tif 000005
【図５】
0004895433.tif 000006
【図６】
0004895433.tif 000007