(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材成形機（１）、特にばね曲げ加工機又はばね巻回機であって、機枠（４）と、線材送り装置と、送り込まれた線材（３）を該機械（１）の作業領域へ搬送する線材ガイド（２）とを含み、該線材は、１個又は複数の工具（１５，１７，１８）によって加工及び／又は整形され、この目的のために、各工具（１５；１７；１８）は、送り動作を介して、該線材（３）から離れた初期位置から該線材（３）における作用位置へ移動させられ得、且つ該工具（１５，１７，１８）は、機枠（４）に設けられた工具板（７）上に、且つ該工具板（７）に形成された凹部（１４）の周りに配置されるものであり、前記線材（３）は該凹部（１４）を通り、前記機械（１）の作業領域へ送り込まれ、各工具（１５，１７，１８）は更に、前記工具板（７）と相対的な各工具の送り動作方向において、該工具板（７）に固定式に取り付けられ、且つ各工具作用位置への送り動作は、該工具板（７）の対応動作によってのみ実行され、且つ前記工具板（７）は、該工具板（７）の前記凹部（１４）に対応する凹部（１４）が備えられた第２板（８）に嵌合されており、前記工具板（７）は、前記第２板（８）の第１方向（ｘ）に沿って変位可能であると共に、該第２板（８）は、前記機枠（４）上において、該第１方向（ｘ）と直角な第２方向（ｙ）に沿って変位可能であり、
前記両方向（ｘ，ｙ）は夫々、前記線材成形機（１）の鉛直垂直軸（Ｈ−Ｈ）に対して各々４５度の傾きを有する
ことを特徴とする線材成形機。
【請求項２】
前記工具板（７）に据え付けられる全ての工具（１６，１７，１８）の長手軸はまた、前記機械（１）の鉛直垂直軸（Ｈ−Ｈ）に対して４５度の角度で配置されることを特徴とする請求項１に記載の線材成形機。
【請求項３】
前記工具板（７）及び前記第２板（８）は各々、２個の平行なリニアガイドバー（９；１２）上を変位可能に案内されることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材成形機。
【請求項４】
前記工具板（７）及び前記第２板（８）は、２Ｄクロステーブル（６）を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項５】
前記工具板（７）を変位させる駆動装置（１０）がまた、前記第２板（８）に据え付けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項６】
前記工具板（７）に据え付けられる工具（１５，１７）は、該工具板（７）と直角に調整可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項７】
前記工具板（７）上の前記工具（１５）には、付加的な回転駆動装置（１９）が備えられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項８】
前記工具板（７）及び前記第２板（８）は、３Ｄクロステーブルの一部であると共に、前記線材の方向に平行な方向にも合わせて移動可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項９】
前記工具（１５，１７，１８）が据え付けられた前記工具ユニット全体、即ち２Ｄクロステーブル（６）はまた、前記線材送り方向と直角な軸の周りで軸回転可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項１０】
前記工具板（７）及び前記第２板（８）の互いに対するあらゆる位置において、該工具（７）の前記凹部（１４）は、該第２板（８）の前記凹部（１４）によって画定される領域
内に完全に配置されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項１１】
シートカバーが前記工具板（７）の前記凹部（１４）に据え付けられており、該シートカバーによって、該工具板（７）及び前記機枠（４）の間の空間は、該凹部（１４）の端縁に沿って、円周方向に覆われることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項１２】
前記工具板（７）及び前記第２板（８）の間、並びに該第２板（８）及び前記機枠（４）の間の間隙夫々は、幅がわずかに０．８から１．３ミリメートルに及ぶことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項１３】
前記第２板（８）の前記凹部（１４）は、実質的に正方形を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の線材成形機。
【請求項１４】
工具（１８）が切断ナイフとして設けられると共に、支持アームを介して、前記機枠（４）に支持されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の線材成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材成形機、特に、ばね曲げ加工機又はばね巻回機に関し、機枠と、線材送り装置と、送り込まれた線材を機械の作業領域へ搬送する線材ガイドとを含み、その作業領域において、線材は１個又は複数の工具によって加工及び／又は整形される。この目的のために、各工具は、線材から離れた初期位置から、線材における作用位置まで、送り動作によって案内され得る。また、全ての工具は、機枠に設けられた工具板上に、且つこの工具板に形成された凹部の周りに配置される。線材はこの凹部を通り、作業領域に送られる。各工具は更に、工具板と相対的な各工具の送り動作方向において、工具板に固定式に取り付けられる。また、各工具の作用位置への送り動作は、工具板の対応動作によってのみ行われる。また、工具板は、工具板の凹部に対応する凹部が備えられた第２板に嵌合される。工具板は、第２板の第１方向に沿って変位可能であると共に、第２板は、機枠と相対的な第２方向に沿って変位可能である。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、脚ばね機の形態をなす線材成形機を開示しており、複数の工具が１個の板に配置される。各工具は、基板を有すると共に、この工具のみに割り当てられる工具自体の駆動装置を備え、また、その駆動は、工具が線材に対して半径方向に接近又は離間するように移動させられるのを可能にする。基板はリングに結合されてもよく、リングは、線材軸の周りで旋回させられ得ると共に、これにより、機械加工工程の間に、線材に対する工具の精密な調整が達成され得る（スイング軸）。しかしながら、この周知の機械では、各工具にはそれ自体の駆動装置が備えられており、機械が複雑且つ高価になる。
【０００３】
特許文献２は、脚ばね機について記載しており、円形垂直テーブルに配置される工具ユニットは、このテーブルに、いかなる角度位置でも据え付けられ得る。カム駆動装置の意味で工具ユニットに連結され得るカムシャフトブロック駆動中心駆動ホイールは、工具ユニットの移動を駆動するために設けられる。この場合、全ての工具ユニットがそれ自体の独占的に割り当てられる駆動装置を必要とするわけではないが、運動の時間順序は、十分自由にプログラム可能ではない。
【０００４】
特許文献３に係る線材成形機もまた、脚ばね機であり、線材ガイドの隣に据え付けられる２個のタレットを含む。このタレットは、３Ｄクロステーブルに配置され、従って、空間内のとこであっても位置決めされ得る。また、タレットは、線材と平行な軸周りにも回転させられ得、その結果、様々な工具が、様々な位置で、線材と係合させられ得る。しかしながら、この周知の機械では、工具の変換が非常に遅く、また機械の作業を著しく制限する。更に、この周知の機械は、一般的な脚ばね機よりも多くの場所を必要とする。
【０００５】
特許文献４は、線材曲げ加工機用モジュール形式整形ユニットを開示する。このユニットのモジュールは、駆動装置を備えた基板と、リニアガイドと、スライダクランクからなる。整形ユニットは、機械の壁に単純に据え付けられると共に、再度そこから取り外され得る。しかしながら、欠点としては、各工具ユニットは再度、その工具に割り当てられるそれ自体の駆動装置を有しており、次には、特に工具の数が増大する場合には、機械が高価になる。
【０００６】
特許文献５の脚ばね機は、２Ｄ又は３Ｄクロステーブルに据え付けられる送りユニットと共に作用する。これにより、線材は半径方向に据え付けられた工具に搬送される。しかしながら、これは、非常に大きな質量の移動を必要とする。従って、周知の機械の作業性及び剛性が低下する。
【０００７】
線材を工具と相対的に最適に位置決めするために、２次元で移動可能な送り装置を含む更なる脚ばね機が、特許文献６から知られている。この場合、工具ヘッドが送り装置の上方に配置されると共に、水平方向及び垂直方向に移動させられ得る。また、工具の回転軸も設けられる。しかしながら、この周知の機械は、１個の工具のみが工具ヘッドに据え付けられるのを可能にする。独立した工具ユニットが、切断のために必要とされる。工具ヘッド装置は、予め（即ち、上方から垂直方向に）固定される。
【０００８】
上記タイプの脚ばね機は、特許文献７から周知である。工具テーブルは、第２板上において、第１方向に沿って直線状に変位可能であり、次には、機枠と相対的に第２方向沿って、直線状に変位可能である。上記第１方向は、機械の長手軸に対して、水平方向に延在すると共に、上記第２方向は垂直方向に延在する。しかしながら、実際の経験によれば、周知の機械は、作動の間に非常に強い振動を受けると共に、機械全体の大きな揺れが生じ、既に製造されている曲げ加工線材部品夫々に、極めて好ましくない揺れをもたらし、それ故、巻取工程又は巻回工程全体夫々に悪影響を及ぼす。
【特許文献１】ドイツ特許第１０１３４８２８Ｂ４号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第１０３４２４５１号明細書
【特許文献３】ドイツ特許第１９９３８９０５Ｂ４号明細書
【特許文献４】ドイツ実用新案登録第２９９１３０１４号明細書
【特許文献５】欧州特許出願第１６３７２５１号明細書
【特許文献６】ドイツ特許第６９７１５９５３Ｔ号明細書
【特許文献７】特開２００７−３００３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記に鑑み、本発明の目的は、単純な構成を維持しつつ、特に機械の低振動操作が達成され、高い操作性能を得ることができるように、上記タイプの線材成形機を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、これは、上記タイプの線材成形機において、工具板及び第２工具板各々の２つの変位方向が、機械の鉛直垂直軸に対して約４５度の傾きで延出することにより達成される。
【００１１】
本発明に係る線材成形機は、非常に驚くほど、極度な低振動操作をもたらし、騒がしい機械振動の発生が、機械の出力に伝わることなく、特に高い製造速度及び非常に良好な精度が得られることを可能にする。これはおそらく、両変位板の変位軸が、本発明に従い配向されるという事実によるものであり、いずれかの板の横向きの変位振幅は通常、２つの変位軸の垂直／水平配向の場合よりも小さい。
【００１２】
本発明において、工具板の移動質量は、各々の場合に必要とされる工具を据え付けるためにのみ必要とされるので、相対的に小さい。工具のいかなる配置も可能であるので、工具は、工具板の変位路が最小に減少させられるように据え付けられ得る。
【００１３】
特に好適には、本発明に係る線材成形機において、工具板に据え付けられる全ての工具の長手軸は、機械の鉛直垂直軸に対して、各々鋭角に、特に好適には３０度又は４５度の角度で配置される。これにより、特に好ましい床面への力の伝達が得られ、特に４５度の迎え角度が適用される。
【００１４】
特に好適には、工具板及び第２工具板は各々、夫々の運動が直線運動として行われるな
らば、２つの平行なリニアガイドバー上を移動させられる。
本発明によれば、工具板及び第２板は、有利には、２Ｄクロステーブルの形態で据え付けられる。
【００１５】
更に、工具板を移動させるための駆動装置も第２板に据え付けられるならば、この駆動装置は常に、機枠と相対的な第２板の運動方向に沿って連れて行かれるので、特に薦められ、また工具板の運動への第２板の運動の重ね合わせは、この駆動装置の工具板への駆動連結を介して、容易に行われ得る。
【００１６】
工具板及び第２板が３Ｄクロステーブルの一部を表し、それ故、線材の方向と平行な方向にも合わせて移動可能であり、全ての工具の三次元送り動作が可能となる本発明の更に有利な実施形態も提供される。
【００１７】
本発明の更に好適な実施形態において、工具が据え付けられた工具板はまた、線材送り方向と直角な軸周りで回転可能である結果、工具はもはや、作動位置において線材と垂直に接触することがなく、これは幾つかの場合には好ましい。
【００１８】
特定の用途の場合には、工具板に据え付けられた工具が、個々にこの板と直角に調整可能であるならば有利である。この目的のために、夫々の工具ホルダには対応する調整機器が備えられており、可能であれば、線材ガイドとの個々の最適な整列が達成される。
【００１９】
特定の用途の場合には、工具板の工具に、付加的な回転駆動装置、例えば旋盤マンドリルを含む旋盤工具が備えられるならば有利であり、回転駆動装置は次に、作動位置において回転運動も行われる。
【００２０】
特に好適には、工具板及び第２工具板の相対的な各位置において、工具板の凹部が第２板の凹部によって画定される領域内に完全に配置されることも更に構想される。
有利には、シートカバーが、前記凹部の周縁周りに円周方向に延出するように、工具板の凹部に配置され、このシートカバーは、工具板及び機枠の間の間隙を被覆し、その結果、部品、指等が板の間に入らない。このシートカバーは、好適には、工具板に４箇所で、例えば凹部の４個の角部にねじ連結される。
【００２１】
２個の可動板は、工具板及び第２工具板の間、並びに第２工具板及び機枠の前壁の間の間隙が、０．８から１．３ミリメートルの間、好適には１ミリメートルの間隙幅を有するように、互いに相対的に、且つ機枠の前板に配置される。これは、２個の可動板が「固い板」であるのではなく、凹部及びポケットを含むように、２個の可動板を設けることにより、簡単に達成され得、リニアガイド及びリニアガイド上を動くガイド軌道車各々が、所望の狭い間隙幅が最終的に得られる範囲で、割り当てられた板に埋設される。
【００２２】
第２板の凹部は好適には、略矩形形状、特に好適には正方形形状を有しており、これは対称且つ重量の点で好ましい。
切断ナイフとして設けられる工具が工具板ではなく、支持アームを介して機枠に設けられる結果、かなり大きな切断力がもはや、工具板、第２板上の工具板の支持体、及び第２板の支持体を介して機枠に伝達されず、機枠に直接的に導かれるならば更に特に有利である。この方法もまた、本発明に係る機械の静かな低振動操作に、また両方の可動板の駆動力減少に貢献する。
【００２３】
相対的に単純な構成に起因して、本発明に係る線材成形機は、比較的低コストになると同時に、多くの周知の機械と比較して、かなりの費用削減になる。これは、性能の大幅な損失を受け入れることなく、機械の単純化、またそれ故可能な駆動軸数の減少によって達
成される。
【００２４】
本発明を、本質的に一例として、図面を参照して以下に更に詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、脚ばね機１の形態をなす線材成形機の前面からの斜め（左上）斜視図を示し、線材送り装置（図面では隠されている）と、矯正ユニット（図示なし）と、線材ガイド２とを含む。線材送り装置及び矯正ユニット、並びに線材ガイド２は、送られた線材３の長手軸の周りで回転可能である。これらのモジュールは本質的に、矯正ユニットが矯正ロールからなることで知られており、矯正ロールは、様々な面に据え付けられると共に、適当な送りによって、線材３内の内部応力夫々を、ひいてはいかなる屈曲も取り除き、或いは配向が可能な限り真直な線材を生産する。線材送り装置は、幾つかの従動ローラ対からなり、その回転は、ローラ間に挟持された線材３が、線材ガイド２を通り、機械の作業領域に搬送されるようにする。
【００２６】
脚ばね機１は概ね、機枠４を含み、機枠４は、図１にはごく基本的にのみ図示されると共に、この前面には、前側機械壁５（表壁）が備えられる。
２Ｄクロステーブル６は、前側機械壁５に据え付けらており、このクロステーブルは前部に、基板としての第２板８上に摺動可能に支持される工具板７が備えられる。基板８上には、２個の平行な第１リニアガイド９が据え付けられており、この第１リニアガイド９に沿って、工具板７は基板８上を、方向ｘに変位可能である。方向ｘは、脚ばね機１の鉛直垂直軸Ｈ−Ｈに対して４５度の角度で（図１において、右下から左上へ斜めに）傾斜させられる。工具板７を第１リニアガイド９上において基板８に対して変位させるために、主軸駆動装置１０が設けられると共に、基板８の移動毎に、主軸駆動装置１０が基板８に沿って移動させられつつ、その位置を維持するように、基板８の延長アーム１１に据え付けられる。
【００２７】
前側機械壁５はまた、その前側機械壁５に据え付けられる２個の平行なリニアガイド１２を有しており、基板８はリニアガイド１２上において、前側機械壁５と（ひいては機枠４と）相対的に方向ｙへ移動させられ得る。方向ｙは、工具板７の変位方向ｘに対して直角であり、また脚ばね機の鉛直垂直軸Ｈ−Ｈに対して４５度で（図１において、左下から右上へ）延出する。
【００２８】
前側機械壁５に据え付けられ得る主軸駆動装置１３もまた、基板８のリニアガイド１２上での変位のために設けられる。
工具板７及び第１板即ち基板８の両方夫々が、図１に示すように、線材ガイド２の周りに延在する凹部１４を各々中央に備える。板７及び８の両方において、凹部１４は、斜めに切り取られた角部を備えた正方形を有すると共に、２Ｄクロステーブル６の初期非作動位置において、互いに重なりつつ、結合開放部分を形成する。送り込まれた線材３は、妨げられることなく、この結合開放部分を通り、線材ガイド２を介して、機械１の作業領域へ搬送させられ得る。
【００２９】
図１から（又は他の図面から）容易に理解できるように、回転曲げヘッド１６を含む曲げ工具１５、更に幾つかの巻回溝が設けられ得る巻回フィンガ１７、そして最後に切断工具１８等、幾つかの異なる工具が、工具板７の凹部１４の周りに割り当てられる。当然のことならが、より多くの又はより少ない工具であっても、そこに配置されてよい。
【００３０】
所望であれば、各工具には付加的に駆動装置が備えられてもよい。図１のみが、このような曲げ工具１５の曲げヘッド１６を回転させる別の駆動装置１９を示す。
多数の穿孔を含むグリッド２０は、そこに据え付けられる工具の容易な据付を可能にす
るために、工具板７に配置される。
【００３１】
図２から図４の拡大前面斜視図は、様々な作用位置におけるクロステーブル６の局所状態を、極めて明確に現す。
先ず、例えば図２から容易に理解できるように、使用される工具は工具ホルダ２１からなり、工具ホルダ２１は穿孔グリッド２０に嵌合されると共に、ねじ２２によって、そこにねじ結合され得る。
【００３２】
穿孔グリッド２０は、凹部１４の周縁全体の周りに延在しており、工具が必要に応じて、このグリッドに位置決めされるのを可能にする。
工具支持体２１にはまた、例えば調整機器２３が備えられてよく、可能であれば、線材ガイド２との最適な整列を達成するために、この調整機器２３によって、夫々の工具の線材３の長手方向における位置が調整され得る。
【００３３】
次に、図示する脚ばね機１は、以下のように作動する。
線材３は、線材送り装置（図面では隠されている）によって、後ろから線材ガイド２を通り前へ、機械１の作業領域へ搬送され、この作業領域で、線材３は工具１５，１７及び１８夫々によって、連続的に加工及び／又は整形される。
【００３４】
線材２を使用される工具１５，１７及び１８に対して最適に位置決めするために、線材ガイド２は、線材３の長手軸の周りを回転させられ得る。
夫々必要とされる工具は、２Ｄクロステーブル６の駆動装置１０及び１３を駆動させることにより、線材３と係合させられ得る。
【００３５】
図２は、工具板７の変位（この変位動作は概して、基板８と相対的な工具板７の変位、及び基板８の前側機械壁５と相対的な変位の重ね合わせによる）が、曲げ工具１５の曲げヘッド１６を線材ガイド２の出口に接近させると共に、線材３と係合させる状態を示す。次に、（曲げ作用のための）曲げ工具５の曲げヘッド１６の更なる駆動装置１９、又は（巻回のための）線材送り装置のいずれかが駆動させられる。
【００３６】
このようにして、据え付けられた工具の夫々が、２Ｄクロステーブル６の工具板７の適当な変位動作によって、夫々に割り当てられた作用位置まで連続的に移動させられ、ひいては、連続する様々な加工作用がまた、必要に応じて、線材３に行われ得る。
【００３７】
最終作用として、切断工具１８が線材３に接近すると共に、線材ガイド２において線材３を剪断するように移動させられる。
次に、図２から図４は、様々な作用工程を示す。
【００３８】
図２において、曲げ工具は、線材３に接近しており、且つ連続的に送り込まれた線材３が対応する形状に曲げられる。
図３は、巻回フィンガ１７がその作用位置へ移動させられており、且つ送り込まれた線材３が巻回される位置を示す。
【００３９】
最後に、図４は、切断工具１８が線材ガイドに当に接近しており、且つ線材３が最終的に線材ガイド２において剪断させられるまで、切断工具１８の変位動作が継続する位置を示す。
【００４０】
工具板７に据え付けられた工具１５，１７及び１８の全てが、２Ｄクロステーブル６の２個の駆動装置１０及び１３によって合わせて変位させられると共に、これらの工具をその作用位置へ移動させるために、それら工具自体の別々の駆動装置を必要としない。
【００４１】
しかしながら、更なる自由度が必要とされるならば、更なる駆動装置が工具に、問題なく据え付けられ得る。
巻回、そして次に分離のみが行われる簡易なばねの製造のためには、例えば、工具板７及び／又は第２板６を、クロステーブル６の変位軸に沿ってのみ変位させるのであれば、通常は十分である。
【００４２】
回転送り装置を使用するのに代えて、工具ユニット全体の回転構成も、本発明に係る脚ばね機１に可能である。
２Ｄクロステーブル６に代えて、工具７の、ひいては工具板７に据え付けられる工具の、線材送り方向への付加的な動作を可能にするために、３Ｄクロステーブルが使用されてもよい。
【００４３】
最後に、工具ユニット全体（工具が据え付けられた２Ｄクロステーブル）を、線材３と直角な軸周りで回転可能に構成することも考えられる。この場合、工具１５，１７，１８は、線材３と直角に係合しない。
【００４４】
機械１の鉛直垂直軸Ｈ−Ｈに対して４５度よりも僅かに小さく又は僅かに大きい、例えば４０度又は５０度での変位軸ｘ，ｙの傾きであっても、機械全体の未だ相対的に振動のない作用をもたらす。
【００４５】
切断工具１８を工具板７に据え付けるのに代えて、切断工具１８はまた、２Ｄクロステーブルを大きな切断力の導入及び吸収から解放するために、基枠４又はその前板５に、支持アーム（図面には図示なし）によって直接的に支持されてもよい。しかしながら、この場合には、一方では、線材３を切断するべくその送り動作を行うために、支持アーム自体が、機枠と相対的に変位可能でなければならない。或いは、支持アームはまた、移動不能であると共に、それ自体の送り駆動装置を含む切断工具が、支持アームによって支持されてもよい。
【００４６】
本発明に係る脚ばね機１の設定のために、機械制御装置のソフトウェアにおいて、以下の工程を記憶することが薦められる。
可能であれば、使用者が脚ばね機１の最適な設置を行うことができるように、使用者は、操作ソフトウェアの入力画面を介して、所望するスプリングの形状寸法のみを入力すべきである。この入力に基づいて、次にソフトウェアは、夫々の目標工具位置を計算し、この目標工具位置は次に、機械を設置するために、使用者に出力される。機械の設置後に、ソフトウェアが実際の製造プログラムを作成する前に、位置は使用者によって確認又は変更されなければならない。工具位置の自動照会を設けることも考えられる。
【００４７】
次に、製造工程の制御が、確定されたプログラムに基づいて、中央プロセス制御装置を介して、最終的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】脚ばね機の形態をなす本発明に係る線材成形機を示す斜視前面図。
【図２】図１の脚ばね機の作業領域を示す拡大斜視図であるが、この場合、曲げ加工作用位置における右上からの斜め前面図。
【図３】図２に対応するが、巻回作用位置における拡大斜め斜視図。
【図４】図１の機械の図２及び図３に対応するが、今回は切断直前の作用位置における拡大斜視図。
【図１】
0004890508.tif 000002
【図２】
0004890508.tif 000003
【図３】
0004890508.tif 000004
【図４】
0004890508.tif 000005