(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面に対向しながら、前記記録媒体の搬送方向に直交する幅方向へ当該液滴吐出ヘッドに対して相対移動する保持体と、
前記液滴吐出ヘッドに設けられたカム部材と、
前記保持体に設けられ、前記相対移動に伴ってノズル面を払拭する払拭部材と、
前記保持体に設けられ、前記払拭部材の払拭面上の前記ノズル面から近い位置と遠い位置との間を当該払拭面に接触しながら移動することで、当該払拭面に付着した汚染物質を除去する清掃部材と、
前記保持体に設けられ、前記相対移動の際に前記カム部材によって押圧される駆動部材と、
前記保持体に設けられ、前記駆動部材と前記清掃部材とを前記液滴吐出ヘッドに向けて弾性的に付勢するスプリングと、
を有し、
前記清掃部材は、前記払拭部材による前記ノズル面の払拭が開始される際には、前記カム部材による前記駆動部材の押圧によって前記スプリングが収縮されることで前記ノズル面から遠い位置へ移動して前記払拭部材の前記払拭面を露出させ、前記払拭部材による前記ノズル面の払拭の後、前記カム部材による前記駆動部材の押圧状態の解除によって前記スプリングの収縮状態が開放されることで前記ノズル面から近い位置へ移動する液滴吐出装置。
【請求項２】
前記駆動部材が、
前記清掃部材が取付けられ、前記スプリングの伸縮によって移動する取付部と、
前記保持体に回動可能に支持され、前記カム部材によって押圧されると傾倒して前記スプリングを収縮させる方向へ前記取付部を押圧する被押圧片と、
を含んで構成された請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記被押圧片に設けられ、被押圧片が押圧されると係止され、係止された状態で被押圧片が押圧されると係止された状態が解除される被係止部を有する請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記カム部材は、前記液滴吐出ヘッドのノズル面に交差する側壁に設けられた突出部である請求項１〜３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記突出部が、
前記側壁に液滴吐出ヘッドと前記清掃部材の相対移動方向に沿って設けられ、前記被押圧片を押圧する押圧部と、
前記被押圧片の押圧状態を解除する押圧解除部と、
を含んで構成された請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記押圧解除部によって前記被押圧片の押圧状態が解除された後に、該被押圧片を再押圧する少なくとも１つの再押圧部を有する請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記液滴吐出ヘッドと前記清掃部材の相対移動速度は、前記押圧解除部によって前記被押圧片の押圧状態が解除された後に該被押圧片を再押圧するまでの区間の方が、前記押圧部で前記被押圧片が押圧されている区間よりも遅い請求項６に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）のノズルからインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録装置（液滴吐出装置）は、従来から知られている。このようなインクジェット記録装置には、インクジェット記録ヘッドのノズルからのインク吐出状態を良好に保つために、ノズル面に付着した残留（増粘）インクや異物（紙粉）等の汚染物質をワイパブレード（払拭部材）で払拭するクリーニング方法が多く用いられている。
【０００３】
しかし、更なる高画質化を行うために高粘度のインクを用いた場合、ノズル面をワイパブレードで払拭した後、該ワイパブレードに付着したインクが固着することがある。このようなワイパブレードでクリーニングを実行すると、ノズル面に悪影響を及ぼし、画質劣化等の問題が発生する。このため、従来では、ワイパブレードを硬質部材に接触させて該ワイパブレードに付着したインクを掻き取ったり、ワイパブレードを吸収部材に接触させて該インクを除去させたりすることが一般的であった。
【０００４】
例えば、特許文献１は、インクジェット記録ヘッドのメンテナンスを行うためのキャップに清掃部材であるブレードクリーナを設け、ワイパブレードを上下移動させて、ブレードクリーナに接触させ、ワイパブレードのクリーニングを行うというものである。
【０００５】
また、特許文献２は、ブレードクリーナの先端に、回転可能な金属製又は剛質製のコロを設け、ワイパブレードのクリーニング時に該コロをワイパブレードに接触させ、この状態でワイパブレードを上下移動させて、ワイパブレードのクリーニングを行うというものである。
【０００６】
さらに、特許文献３は、ワイパブレードを上下移動させ、ブレードクリーナに接触させて、ワイパブレードのクリーニングを行うというものである。
【特許文献１】特許第３６０３３０５号公報
【特許文献２】特開２００５−１４４９１２号公報
【特許文献３】特開２００６−２１８７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、簡単な構成で、払拭部材に付着した高粘度インク等の汚染物質を安定して払拭することができる液滴吐出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、液滴吐出装置において、搬送される記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面に対向しながら、前記記録媒体の搬送方向に直交する幅方向へ当該液滴吐出ヘッドに対して相対移動する保持体と、前記液滴吐出ヘッドに設けられたカム部材と、前記保持体に設けられ、前記相対移動に伴ってノズル面を払拭する払拭部材と、前記保持体に設けられ、前記払拭部材の払拭面上の前記ノズル面から近い位置と遠い位置との間を当該払拭面に接触しながら移動することで、当該払拭面に付着した汚染物質を除去する清掃部材と、前記保持体に設けられ、前記相対移動の際に前記カム部材によって押圧される駆動部材と、前記保持体に設けられ、前記駆動部材と前記清掃部材とを前記液滴吐出ヘッドに向けて弾性的に付勢するスプリングと、を有し、前記清掃部材は、前記払拭部材による前記ノズル面の払拭が開始される際には、前記カム部材による前記駆動部材の押圧によって前記スプリングが収縮されることで前記ノズル面から遠い位置へ移動して前記払拭部材の前記払拭面を露出させ、前記払拭部材による前記ノズル面の払拭の後、前記カム部材による前記駆動部材の押圧状態の解除によって前記スプリングの収縮状態が開放されることで前記ノズル面から近い位置へ移動する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記駆動部材が、前記清掃部材が取付けられ、前記スプリングの伸縮によって移動する取付部と、前記保持体に回動可能に支持され、前記カム部材によって押圧されると傾倒して前記スプリングを収縮させる方向へ前記取付部を押圧する被押圧片と、を含んで構成されている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の液滴吐出装置において、前記被押圧片に設けられ、被押圧片が押圧されると係止され、係止された状態で被押圧片が押圧されると係止された状態が解除される被係止部を有する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の液滴吐出装置において、前記カム部材が、前記液滴吐出ヘッドのノズル面に交差する側壁に設けられた突出部である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の液滴吐出装置において、前記突出部が、前記側壁に液滴吐出ヘッドと前記清掃部材の相対移動方向に沿って設けられ、前記被押圧片を押圧する押圧部と、前記被押圧片の押圧状態を解除する押圧解除部と、を含んで構成されている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の液滴吐出装置において、前記押圧解除部によって前記被押圧片の押圧状態が解除された後に、該被押圧片を再押圧する少なくとも１つの再押圧部を有する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドと前記清掃部材の相対移動速度は、前記押圧解除部によって前記被押圧片の押圧状態が解除された後に該被押圧片を再押圧するまでの区間の方が、前記押圧部で前記被押圧片が押圧されている区間よりも遅くしている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、清掃部材を移動させるための専用の駆動手段を設ける必要がない。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、駆動部材の傾倒によって、清掃部材が移動する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、押圧によって被押圧片が傾倒した状態が維持され、この状態で押圧すると被押圧片が傾倒した状態が解除される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、液滴が吐出される記録媒体の搬送時に突出部が邪魔にならない。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドの１回の移動に対して、清掃部材を払拭部材の払拭面に沿って往復移動させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドの１回の移動に対して、清掃部材を複数回往復移動させることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドの移動速度を一定にした場合と比較して、液滴吐出装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１には、本発明に係る液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の概略構成が示されている。したがって、以下において、液滴吐出装置を構成する液滴吐出ヘッドをインクジェット記録ヘッド２０として説明をする。
【００２５】
図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録ヘッド２０によって画像が記録される記録用紙Ｐが収容される給紙トレイ１２と、この給紙トレイ１２から供給された記録用紙Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、画像記録部１４と対面し記録用紙Ｐを搬送する搬送装置１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８と、を有している。
【００２６】
給紙トレイ１２中の記録用紙Ｐは、ピックアップローラ２４によって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対２５によって画像記録部１４へ搬送される構成となっている。
【００２７】
画像記録部１４は、インクジェット記録ヘッド２０を有しており、このインクジェット記録ヘッド２０は、記録用紙Ｐの搬送方向に対して、その上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並設されている。
【００２８】
また、インクジェット記録ヘッド２０は、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段によって、インク滴が吐出されるように構成されている。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクが使用可能であり、インクジェット記録装置１０には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにインクを供給するインクタンク２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが配設されている。
【００２９】
また、インクジェット記録ヘッド２０は、複数のノズルが形成されたノズル面２１（図２（Ａ）参照）を有している。このノズル面２１は、インクジェット記録装置１０での画像記録が想定される記録用紙Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。つまり、このインクジェット記録ヘッド２０は、シングルパス印字が可能な所謂Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＦＷＡ）となっている。
【００３０】
一方、搬送装置１６は、記録用紙Ｐの印刷面をインクジェット記録ヘッド２０に対面させるための搬送ベルト３０を有している。この搬送ベルト３０は、用紙搬送方向下流側に配置された駆動ローラ２６と、用紙搬送方向上流側に配置された従動ローラ２８とに張架されて、図示の矢印Ａ方向（反時計方向）に循環駆動（回転）するように構成されている。
【００３１】
また、従動ローラ２８の上部には、搬送ベルト３０の表面側から、その搬送ベルト３０に従動する帯電ローラ３２が配設されている。この帯電ローラ３２によって搬送ベルト３０が帯電される（電荷が与えられる）ことにより、記録用紙Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される。
【００３２】
なお、搬送ベルト３０は、記録用紙Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録用紙Ｐとの摩擦により、或いは記録用紙Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００３３】
また、搬送ベルト３０の下方には、反転部３４が設けられており、両面印刷するときには、複数の搬送ローラ対３６により、記録用紙Ｐが搬送されて、再度インクジェット記録ヘッド２０へ供給されるようになっている。さらに、搬送ベルト３０の用紙搬送方向下流側には、複数の搬送ローラ対３８が配設されており、片面印刷又は両面印刷された記録用紙Ｐを排紙トレイ１８へ案内する。    
【００３４】
なお、図示しないが、このインクジェット記録装置１０には、画像信号に応じてインク滴の吐出タイミングと使用するノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加するインクジェット記録ヘッド２０の制御手段と、インクジェット記録装置１０全体の動作を制御するシステム制御手段が備えられている。
【００３５】
ここで、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の要旨について説明する。
（第１実施形態）
図２（Ａ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０は、メンテナンス時などにおいて、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向（矢印Ａ方向）へ移動可能となっている。インクジェット記録ヘッド２０の移動軌跡上には、各色のインクジェット記録ヘッド２０に対応して、ワイパユニット４０が設けられており、該ワイパユニット４０にはワイパブレード（払拭部材）４２が配設されている（後述する）。
【００３６】
インクジェット記録装置には、インクジェット記録ヘッド２０のノズルからのインク吐出状態を良好に保つため、ノズル面２１に付着した残留（増粘）インク７８や異物（紙粉）等の汚染物質を除去する必要がある。このため、図２（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１がワイパブレード４２に接触することでノズル面２１が摺擦され、ノズル面２１の汚染物質が払拭される。
【００３７】
ここで、ワイパユニット４０について説明する。
【００３８】
図２（Ａ）及び図３に示すように、ワイパユニット４０は略正方形状の箱形のホルダー（保持体）４４を備えており、該ホルダー４４は、インクジェット記録装置１０内に設けられた図示しない支持部材に固定される。
【００３９】
また、ワイパユニット４０は、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１を払拭するワイパブレード４２と、該ワイパブレード４２の払拭面４２Ａを払拭するスクレーパ（清掃部材）４８と、該スクレーパ４８を上下移動させるアクチュエータ（被押圧片）５０と、をホルダー４４内に備えている。
【００４０】
ワイパブレード４２、スクレーパ４８及びアクチュエータ５０は、インクジェット記録ヘッド２０の移動方向に沿って、ホルダー４４の上流側（前壁４４Ａ側）から中央部に掛けて配置されており、ホルダー４４の中央部から下流側（後壁４４Ｂ側）には空間部４６が設けられている。
【００４１】
ホルダー４４の中央部には、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１の幅寸法よりも若干大きく、側面視にて略Ｕ字状に形成された湾曲片５２が固定されている。この湾曲片５２はホルダー４４の上下方向に沿って延出しており、湾曲片５２の一端部（ホルダー４４の中央部側）はホルダー４４の周壁よりも高くなっている。この湾曲片５２の一端部の内面側に、湾曲片５２と略同一の幅を有するワイパブレード４２が保持されている。
【００４２】
ワイパブレード４２は、ゴム等の板状弾性部材で構成されており、ワイパブレード４２の長さは、図２（Ｂ）に示すように、側面視にてインクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１の高さよりも若干高くなるようにしている。
【００４３】
したがって、払拭動作（いわゆるワイピング動作）の際には、インクジェット記録ヘッド２０が、記録用紙Ｐの幅方向（矢印Ａ方向）へ移動することによって、ワイパブレード４２で、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１が所定の圧力（ノズル面２１の撥水処理膜にダメージを与えない程度の圧力）で摺接（払拭）される構成となっており、これによって、ノズル面２１を良好に払拭できるようにしている（図２（Ｃ）参照）。
【００４４】
一方、湾曲片５２の他端部側には、略直方体状のブラケット（取付部）５４が設けられており、湾曲片５２の他端部の延出方向（ホルダー４４の上下方向）に沿って移動可能となるようにしている。
【００４５】
このブラケット５４の長手方向の両端部に位置する側壁５４Ａからはガイドピン５６が突出しており、ホルダー４４の側壁４４Ｃに形成されたガイド溝５８内を移動可能としている。このガイドピン５６及びガイド溝５８を介してブラケット５４がホルダー４４の上下方向に沿って移動する（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）。
【００４６】
また、ブラケット５４の湾曲片５２側の角部からは、ワイパブレード４２側へ向かって取付片６０が延出している。この取付片６０に、ワイパブレード４２と略同一の板状弾性部材（必ずしも同一の材料である必要はない）で構成されたスクレーパ４８を取付けており、スクレーパ４８の角部をワイパブレード４２の払拭面４２Ａに接触させている。
【００４７】
ここで、スクレーパ４８によるインク７８の掻き取り効果を得るため、スクレーパ４８とワイパブレード４２によって構成される角度θを、０＜θ＜９０°とするが、０＜θ＜４５°とした方がより好ましい。また、スクレーパ４８はワイパブレード４２の幅寸法よりも若干幅広となるようにしており、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａの全面にスクレーパ４８を確実に接触させるようにする。
【００４８】
また、ブラケット５４の下面中央には、スプリング６２の一端部が装着されており、スプリング６２の他端部は、ホルダー４４の底面に設けられた台座６４に装着され、ブラケット５４を上方へ向かって付勢している。このブラケット５４を押圧していくと、所定位置において取付片６０が湾曲片５２の他端部に当たり（図４（Ｂ）参照）、ブラケット５４は下方への移動が規制される。
【００４９】
また、図４（Ａ）に示すスプリング６２の自然状態では、スクレーパ４８の角部は、ワイパブレード４２の先端角部よりも若干高くなるようにしている。つまり、該スクレーパ４８によってワイパブレード４２の払拭面４２Ａの先端部まで確実に払拭され、ワイパブレード４２の先端角部において、インクの清掃（払拭）残しがないようにしている。
【００５０】
一方、図３及び図４（Ａ）に示すように、ホルダー４４には、ブラケット５４を間に置いて、湾曲片５２の反対側に、アクチュエータ５０が配置されている。このアクチュエータ５０は、ブラケット５４の外壁を覆う板状の周壁４７と該周壁４７の両端部に設けられた側壁（被押圧片）４９とで構成されており、該側壁４９はホルダー４４の前壁４４Ａ側に設けられた軸部６６に回転可能に支持され、アクチュエータ５０を回転可能としている（（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００５１】
また、アクチュエータ５０の側壁４９は、周壁４７よりも高くなっており、側壁４９の上部は側面視にて略三角形状を成し、その頂部４９Ａはワイパブレード４２よりも高くなっている。さらに、アクチュエータ５０の側壁４９には、ブラケット５４に設けられたガイドピン５６に接触する接触部４９Ｂが設けられている。
【００５２】
図２（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、スプリング６２の自然状態において、スプリング６２の付勢力の作用線Ｐとアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａの位置がずれているため、アクチュエータ５０が軸部６６を中心に回転（傾倒）することで、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アクチュエータ５０の接触部４９Ｂ及びガイドピン５６を介して、ブラケット５４がホルダー４４のガイド溝５８に沿ってスプリング６２の付勢力の抗する方向（下方向）へ移動する。
【００５３】
これにより、ブラケット５４と一体に設けられたスクレーパ４８が下方へ移動する。スクレーパ４８はワイパブレード４２の払拭面４２Ａに接触しているため、該スクレーパ４８が下方へ移動すると、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａはスクレーパ４８によって払拭される。
【００５４】
また、図４（Ｃ）に示すように、アクチュエータ５０を回転させる力を解除すると、スプリング６２の付勢力によってアクチュエータ５０は軸部６６を中心に回転（起立）して元の状態に戻るが、このとき、ブラケット５４は上方へ移動する。これにより、スクレーパ４８は、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って上方へ移動し、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａはスクレーパ４８によって再度払拭される。
【００５５】
一方、ホルダー４４の底面は、略四角錐状を成しており、底面の中央側が低くなるようにしている。図３に示すように、ホルダー４４には廃液管７０が設けられており、ホルダー４４底部中央（廃液管７０の上部）には図示していないが廃液口が設けられている。この廃液管７０の先端部に、図示しない吸引ポンプが連結される。
【００５６】
ホルダー４４（前壁４４Ａ、後壁４４Ｂ側共）に設けられた空間部４６内には、ノズル面２１を払拭した際にワイパブレード４２に付着したインクや、ワイパブレード４２を払拭した際にスクレーパ４８に付着したインクが落下して貯留される。このため、吸引ポンプによって廃液管７０及び廃液口を介してホルダー４４（前壁４４Ａ、後壁４４Ｂ側共）の空間部４６内のインクを吸引する。
【００５７】
ところで、図２（Ａ）及び図５に示すように、本実施形態では、固定ネジ７３によって、インクジェット記録ヘッド２０の両側壁に長方形状のカム板（カム手段）７２を固定している。なお、ここでは、固定ネジ７３によってカム板７２をインクジェット記録ヘッド２０の側壁に固定させたが、接着剤などによってカム板７２をインクジェット記録ヘッド２０の側壁に固定しても良い。
【００５８】
このカム板７２はインクジェット記録ヘッド２０の長さよりも長く形成されており、メンテナンス時においてインクジェット記録ヘッド２０が移動する移動方向の後端面２０Ｂからカム板７２の一部が張り出した状態となっている。
【００５９】
また、カム板７２の下端部には、インクジェット記録ヘッド２０の外側へ向かって略水平に折曲げられた平板状のカム面（突出部）７４が設けられている。このカム面７４の、インクジェット記録ヘッド２０の移動方向の先端面２０Ａ側の端部には、上方へ向かって延びる緩やかな曲面部７６が形成されている。
【００６０】
なお、ここでは、カム板７２の下端部を折曲げてカム面７４を形成したが、インクジェット記録ヘッド２０の側壁にカム面７４を直接固定しても良いし、該カム面７４をインクジェット記録ヘッド２０の側壁と一体に形成しても良い。
【００６１】
一方、記録用紙Ｐの幅方向へ移動するインクジェット記録ヘッド２０の移動軌跡上には、前述したように、ワイパユニット４０が設けられているが、このワイパユニット４０のアクチュエータ５０の側壁４９が、インクジェット記録ヘッド２０に固定されたカム板７２のカム面７４と対面可能となるようにワイパユニット４０は配置される。
【００６２】
また、図２（Ａ）に示すように、カム面７４の高さはアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａよりも低くなっており、カム面７４が通過すると、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエータ５０はカム面７４によって押圧され、軸部６６を中心に回転（傾倒）する。
【００６３】
以上のような構成のインクジェット記録装置において、次にその作用について説明する。
【００６４】
図１に示すように、給紙トレイ１２に収容された記録用紙Ｐは、ピックアップローラ２４によって、搬送ローラ対２５へ給紙され、搬送ベルト３０上へ供給される。そして、搬送ベルト３０に吸着保持された記録用紙Ｐは、インクジェット記録ヘッド２０の記録位置へ供給され、画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録用紙Ｐは搬送ベルト３０から剥離され、搬送ローラ対３８によって排紙トレイ１８へ搬送される。
【００６５】
一方、インクジェット記録ヘッド２０のメンテナンスの際には、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）へインクジェット記録ヘッド２０が移動する。
【００６６】
インクジェット記録ヘッド２０の移動軌跡上には、図２（Ａ）に示すように、ワイパユニット４０が配置されているが、スプリング６２の自然状態では、スクレーパ４８はワイパブレード４２の先端部に当たっている。
【００６７】
そして、インクジェット記録ヘッド２０の側壁に固定されたカム板７２のカム面７４の移動軌跡上には、アクチュエータ５０の側壁４９が配置されているため、インクジェット記録ヘッド２０の移動によってアクチュエータ５０が押圧される。
【００６８】
具体的には、カム面７４の曲面部７６が、まずアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａに当たる。これにより、アクチュエータ５０は押圧され、ホルダー４４の軸部６６を中心に矢印Ｂ方向へ回転して徐々に傾倒する。
【００６９】
図２（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように、アクチュエータ５０が傾倒すると、アクチュエータ５０の接触部４９Ｂがガイドピン５６を介して、ブラケット５４を押圧することになるが、アクチュエータ５０に作用する押圧力はスプリング６２の作用線Ｐ上に作用することとなる。
【００７０】
このとき、ガイドピン５６を介してブラケット５４がスプリング６２の付勢力に抗して下方へ移動し、ブラケット５４の取付片６０に取付けられたスクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って下方へ移動する。これにより、スクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａを払拭すると共に、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａの上部が露出する。
【００７１】
この状態で、図２（Ｃ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１がワイパブレード４２の先端部を摺擦（払拭）することで、該ノズル面２１が払拭される。つまり、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａにはインク７８が付着する。
【００７２】
そして、図２（Ｄ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０のカム面７４がアクチュエータ５０の頂部４９Ａを通過すると、アクチュエータ５０は、スプリング６２の付勢力によって、ブラケット５４のガイドピン５６を介して軸部６６を中心に矢印Ｂ方向の反対方向へ回転し起立する。
【００７３】
このとき、ブラケット５４が上方へ移動し、スクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って上方へ移動する。このため、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａに付着したインク７８が払拭される。つまり、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａからスクレーパ４８の表面へインク７８が移動する。このように、ワイパブレード４２又はスクレーパ４８によって払拭されたインク７８は下方へ移動し、ホルダー４４の底面へ落下する。
【００７４】
ここで、ワイパブレード４２はインクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１が通過している間は、スクレーパ４８が下方へ配置された状態となるようにする。このため、インクジェット記録ヘッド２０の後端面２０Ｂから張り出すカム板７２の張り出し量は、少なくともアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａとワイパブレード４２の離間距離分必要となる。
【００７５】
以上のように、インクジェット記録ヘッド２０にカム面７４を設け、インクジェット記録ヘッド２０の水平移動により、カム面７４を介してアクチュエータ５０を押圧し、傾倒させてブラケット５４を下方へ移動させる。また、カム面７４を通過させアクチュエータ５０の押圧状態を解除しアクチュエータ５０を起立させて、ブラケット５４を上方へ移動させる。
【００７６】
つまり、ブラケット５４に取付られたスクレーパ４８は、インクジェット記録ヘッド２０の水平移動によって、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａに接触した状態で払拭面４２Ａに沿って下方及び上方へ移動する。
【００７７】
このように、本発明のワイパユニット４０は自己の駆動源を有しておらず、インクジェット記録ヘッド２０が水平移動する力を利用してスクレーパ４８を移動させる。そして、ここでは、インクジェット記録ヘッド２０の１回の通過に対して、スクレーパ４８が１回往復移動する。
【００７８】
また、ここでは、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａに接触させた状態でスクレーパ４８を上下移動させるだけなので、ワイパブレード４２に対してスクレーパ４８を接離させる場合と比較して、スクレーパ４８がワイパブレード４２を押圧する押圧力のバラツキが小さく、ワイパブレード４２に付着した高粘度インク等の汚染物質を安定して払拭できる。
【００７９】
さらに、ワイパブレード４２に対してスクレーパ４８を移動させるだけであるため、ワイパブレード４２とスクレーパ４８を独立させそれぞれ移動させる場合と比較して、ワイパブレード４２とスクレーパ４８の相対位置のズレが少ない。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録ヘッドについて説明を行う。なお、第１実施形態と略同一の内容については説明を省略する。
【００８０】
図６に示すように、インクジェット記録ヘッド２０の両側壁に固定されたカム板８０の長さを、図５に示すカム板７２よりも長くして、インクジェット記録ヘッド２０の後端面２０Ｂからの張り出し量を大きくする。
【００８１】
インクジェット記録ヘッド２０の後端面２０Ｂから張り出す張出し部８２には、カム面７４とは別にカム面（再押圧カム部）８４を設けており、カム面７４とカム面８４の間には、互いを分断する押圧解除部８８を設ける。
【００８２】
ここで、カム面８４のカム面７４側の端部には、カム面７４と同様、上方へ向かって延びる緩やかな曲面部９０を形成する。
【００８３】
図７（Ａ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０の移動（矢印Ａ方向）によって、カム面７４がアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａに当たると、アクチュエータ５０が押圧され、ホルダー４４の軸部６６を中心に矢印Ｂ方向へ回転して傾倒する（図７（Ｂ）参照）。
【００８４】
これにより、アクチュエータ５０の接触部４９Ｂがガイドピン５６を介して、ブラケット５４を下方へ移動させ、スクレーパ４８をワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って下方へ移動させて、スクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａを払拭すると共に、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａの上部が露出する。
【００８５】
図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、アクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａをカム面７４が通過すると、押圧解除部８８となるが、この押圧解除部８８では、アクチュエータ５０の頂部４９Ａを押圧する押圧力が解除される。
【００８６】
このため、アクチュエータ５０は、スプリング６２の付勢力によって、ブラケット５４のガイドピン５６を介して軸部６６を中心に矢印Ｂ方向と反対方向へ回転し起立する。このとき、ブラケット５４が上方へ移動し、スクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って上方へ移動して、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａに付着したインク７８が払拭される。
【００８７】
次に、図７（Ｅ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０のカム板８０のカム面８４がアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａに当たることで、アクチュエータ５０は押圧され、軸部６６を中心に傾倒し、アクチュエータ５０の接触部４９Ｂがガイドピン５６を介して、ブラケット５４が下方へ移動する。
【００８８】
これにより、ブラケット５４の取付片６０に取付けられたスクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って下方へ移動し、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａが再払拭される。
【００８９】
そして、図７（Ｆ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０のカム面８４がアクチュエータ５０の頂部４９Ａを通過すると、アクチュエータ５０は軸部６６を中心に起立し、ブラケット５４が上方へ移動して、スクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って上方へ移動し、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａが払拭される。
【００９０】
このように、カム面７４以外にカム面８４を設け、カム面７４とカム面８４の間に押圧解除部８８を設けることで、インクジェット記録ヘッド２０の１回の移動（通過）によって、スクレーパ４８がワイパブレード４２の払拭面４２Ａに沿って２往復する。このスクレーパ４８の上下移動（往復移動）をｎ回実施するには、カム板８０の張出し部８２において、ｎ−１の押圧解除部８８を設ければよい。
【００９１】
ここで、インクジェット記録ヘッド２０の押圧解除部８８がアクチュエータ５０を通過してカム面８４が到達するまでのインクジェット記録ヘッド２０の移動速度を、カム面７４、８４がアクチュエータ５０を通過しているときの移動速度よりも遅くしている。
【００９２】
図８（Ａ）に示すように、押圧解除部８８がアクチュエータ５０を通過することで、スクレーパ４８側へ傾倒し下方へ移動したアクチュエータ５０が上方へ移動し元の位置（スプリング６２の自然状態）に戻るが、カム面８４がアクチュエータ５０に到達すると、アクチュエータ５０は再度スクレーパ４８側へ傾倒し下方へ移動する。
【００９３】
つまり、押圧解除部８８がアクチュエータ５０を通過してからカム面８４がアクチュエータ５０に到達するまでの間に、アクチュエータ５０を元の位置に戻さなければならず、アクチュエータ５０を元の位置に戻すためには所定の時間を要することになる。この所定時間が押圧解除部８８の移動時間ということになるため、この押圧解除部８８が長くなると、その分、張出し部８２も長くなり、インクジェット記録ヘッド２０が大型化してしまう。
【００９４】
このため、押圧解除部８８がアクチュエータ５０を通過してカム面８４が到達するまでのインクジェット記録ヘッド２０の移動速度を、カム面８４がアクチュエータ５０を通過しているときの移動速度よりも遅くすることで、図８（Ｂ）に示すように、押圧解除部８８の長さが短くなり（Ｌ１→Ｌ３）、インクジェット記録ヘッド２０の移動速度を一定にした場合と比較して、インクジェット記録ヘッド２０が小型化される（Ｌ２→Ｌ４）。
【００９５】
なお、ここでは、カム面７４とカム面８４の間を分断する押圧解除部８８を設けたが、この押圧解除部８８はアクチュエータ５０への押圧力を解除することができれば良いため、これに限るものではない。
【００９６】
例えば、スプリング６２の自然状態でアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａが当たらない高さに退避する退避部９２（図９参照）を設け、下部を開口とする略コ字状に形成して、カム面７４とカム面８４を該退避部９２で繋げるようにしても良い。但し、退避部９２のカム面７４側の角部は、略直角に形成するが、カム面８４側の角部には曲面部９０を設けた方がよい。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るインクジェット記録ヘッドについて説明を行う。なお、第１実施形態と略同一の内容については説明を省略する。
【００９７】
図１０（Ａ）に示すように、本実施形態では、ブラケット５４に設けられたガイドピン５６と一体に上下移動する長板状の係止片９４を設け、該係止片９４のスクレーパ４８側の先端部には、円弧状に切り欠かれた係止部９４Ａを設ける。
【００９８】
一方、アクチュエータ５０には、該係止部９４Ａに係止可能な凸部（被係止部）９６を設ける。図１０（Ｂ）に示すように、アクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａが押圧されると、接触部４９Ｂ及びガイドピン５６を介して、ブラケット５４を下方へ移動させると共に、アクチュエータ５０は軸部６６を中心に傾倒するが、このとき、ブラケット５４と一緒に係止片９４も下方へ移動する。
【００９９】
この係止片９４の係止部９４Ａが下方へ移動した状態で、該係止部９４Ａはアクチュエータ５０の凸部９６の移動軌跡上に配置され、係止部９４Ａに係止されるようにする。これにより、アクチュエータ５０は傾倒した状態が維持される。つまり、ブラケット５４が下方へ移動し、スクレーパ４８が下方へ移動した状態が維持される。
【０１００】
次に、この状態からさらに、アクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａを押圧すると、ブラケット５４が下方へ移動すると共に、アクチュエータ５０がさらに傾倒する。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、凸部９６が係止部９４Ａに係止された状態から係止解除され、スプリング６２の付勢力によって、ガイドピン５６及び接触部４９Ｂを介してアクチュエータ５０が元の状態に戻り、ブラケット５４が上方へ移動すると共に、スクレーパ４８が上方へ移動し、ワイパブレード４２の払拭面４２Ａが払拭される。
【０１０１】
ここで、図１１に示すように、インクジェット記録ヘッド２０の側壁からは、アクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａに当たる押圧ピン９８及び押圧解除ピン１００が張り出している。押圧ピン９８（突出部）及び押圧解除ピン（突出部）１００はインクジェット記録ヘッド２０の移動方向に沿って配置され、押圧解除ピン１００は押圧ピン９８よりも下方に設けられている。
【０１０２】
図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０の移動によって、押圧ピン９８がアクチュエータ５０に当たり、アクチュエータ５０が押圧されることで、アクチュエータ５０の凸部９６が係止片９４の係止部９４Ａに係止され、アクチュエータ５０が下方位置で維持される（図１２（Ｃ）参照）。
【０１０３】
そして、図１２（Ｄ）に示すように、アクチュエータ５０が下方に配置された状態で、押圧解除ピン１００がアクチュエータ５０に当たり該アクチュエータ５０を押圧する。これにより、凸部９６が係止部９４Ａに係止された状態が解除され、アクチュエータ５０は元の状態に戻る（図１２（Ｅ）参照）。
【０１０４】
このように、インクジェット記録ヘッド２０の側壁に、アクチュエータ５０を下方へ移動させたい箇所に押圧ピン９８を設け、アクチュエータ５０を元の位置に戻したい箇所に押圧解除ピン１００を設けるだけで、図１２（Ａ）〜（Ｈ）に示すように、スクレーパ４８を上下移動させることができる。
【０１０５】
ここでは、インクジェット記録ヘッド２０の移動方向に沿ってカム面７４を設け、アクチュエータ５０を押圧し続けるという必要が無い。
【０１０６】
なお、ここでは、ブラケット５４に係止片９４を設けたが、ホルダー４４に係止片９４を設けても良い。また、アクチュエータ５０の押圧によってアクチュエータ５０が傾倒した状態が維持され、アクチュエータ５０の再押圧によってこの傾倒した状態が解除されれば良いため、このような構成に限るものではない。例えば、ハート状のカムを用い、該カムをトレースするトレース部材を設けたラッチ機構を用いてもよい。
【０１０７】
また、上記の実施形態では、スプリング６２の付勢力の作用線Ｐとアクチュエータ５０の側壁４９の頂部４９Ａの位置をずらし該アクチュエータ５０を傾倒させるようにしたが、スプリング６２の付勢力の作用線Ｐの延長線上に該頂部４９Ａを設けるようにしてアクチュエータを上下移動させるようにしても良い。この場合、アクチュエータ５０の形状は本実施形態で説明した形状とは異なるが、適宜変更可能である。
【０１０８】
また、ここでは、ワイパユニット４０を固定し、インクジェット記録ヘッド２０を水平移動させるようにしたが、インクジェット記録ヘッド２０に対してワイパユニット４０を水平動させる構成であっても良い。
【０１０９】
一方、本発明に係るインクジェット記録装置１０は、複写機、プリンター複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置等、記録用紙Ｐ上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されるものではなく、例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製等にも適用可能である。
【０１１０】
すなわち、「記録媒体」は、記録用紙Ｐに限定されるものではなく、例えば、ＯＨＰシートや配線パターン等が形成される基板なども含まれる。そして、「画像」は、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、インク滴が記録媒体上に着弾されることで得られるドットのパターン（配線パターン）なども含まれる。
【０１１１】
また、吐出する液体もインクに限定されるわけではない。例えば、溶融状態の半田を基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置全般に対して、本発明に係るインクジェット記録装置１０を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、第１実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドとワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【図３】第１実施形態に係る画像形成装置のワイパユニットを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施形態に係る画像形成装置のワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【図５】第１実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドを説明する概略斜視図である。
【図６】第２実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドを説明する概略斜視図である。
【図７−１】（Ａ）〜（Ｃ）は、第２実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドとワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【図７−２】（Ｄ）〜（Ｆ）は、第２実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドとワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【図８】（Ｂ）は第２実施形態に係る画像形成装置のワイパユニットの作用を説明する説明図であり、（Ａ）は（Ｂ）の比較例である。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドの変形例を説明する概略斜視図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、第３実施形態に係る画像形成装置のワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【図１１】第３実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドの変形例を説明する概略斜視図である。
【図１２−１】（Ａ）〜（Ｃ）は、第３実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドとワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【図１２−２】（Ｄ）〜（Ｆ）は、第３実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドとワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【図１２−３】（Ｇ）〜（Ｈ）は、第３実施形態に係る画像形成装置のインクジェット記録ヘッドとワイパユニットの動作を説明する動作図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
４０ ワイパユニット
４２ ワイパブレード（払拭部材）
４４ ホルダー（保持体）
４８ スクレーパ（清掃部材）
５０ アクチュエータ（被押圧片、駆動部材）
５４ ブラケット（取付部、駆動部材）
６２ スプリング
７２ カム板（カム部材）
７４ カム面（押圧部、突出部、カム部材）
８０ カム板（カム部材）
８４ カム面（押圧部、突出部、カム部材）
８８ 押圧解除部（突出部、カム部材）
９２ 退避部（押圧解除部、突出部、カム部材）
９６ 凸部（被係止部）
９８ 押圧ピン（押圧部、突出部、カム部材）
１００ 押圧解除ピン（押圧解除部、突出部、カム部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
0004968173.tif 000008
【図７−２】
0004968173.tif 000009
【図８】
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【図９】
0004968173.tif 000011
【図１０】
0004968173.tif 000012
【図１１】
0004968173.tif 000013
【図１２−１】
0004968173.tif 000014
【図１２−２】
0004968173.tif 000015
【図１２−３】
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