(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体試料を分析するための測定機器が設けられる筐体と、
前記筐体に設けられ、前記生体試料を収容する検体容器を出し入れするための開口部と、
前記開口部を開放する開放位置、及び前記開口部を閉塞する閉塞位置の間を移動する開閉体と、を有する生体試料分析装置に用いられる誤作動防止機構であって、
前記開閉体が前記閉塞位置近傍にあることを検出する位置検出機構と、
前記開閉体が前記開放位置から前記閉塞位置に至る途中で、前記位置検出機構が前記閉塞位置近傍にあることを検出した場合に、前記開閉体を前記閉塞位置近傍から前記閉塞位置まで移動させ、前記開閉体を前記閉塞位置に磁力により保持する閉塞保持機構と、を具備し、
前記閉塞保持機構が、
自己保持型ソレノイドと、
当該自己保持型ソレノイドの可動鉄心の直進運動が回転運動に変換されて回転運動を行い、前記開閉体を移動させる回転可動子と、を備え、
前記自己保持型ソレノイドの可動鉄心が永久磁石に吸着された状態において、前記回転可動子が、前記閉塞位置にある前記開閉体に当接するものである、生体試料分析装置に用いられる誤作動防止機構。
【請求項２】
前記開閉体が、前記検体容器を保持する検体容器ホルダを備え、前記筐体の外方に回転して前記閉塞位置から前記開放位置に移動するものである、請求項１記載の生体試料分析装置に用いられる誤作動防止機構。
【請求項３】
前記測定機器が、
前記検体容器に収容された生体試料を吸引するノズルと、
前記ノズルを駆動して、前記生体試料を測定セルに移送するためのノズル駆動部と、を備え、
前記ノズル駆動部が、ステッピングモータを用いて構成されている、請求項１又は２記載の生体試料分析装置に用いられる誤作動防止機構。
【請求項４】
前記位置検出機構が、前記閉塞保持機構の制御及び前記測定機器の制御に用いられるものであり、
前記ノズル駆動部を制御する制御部が、前記ノズル駆動部を駆動する前に、前記位置検出機構からの検出信号に基づいて、前記開閉体が前記閉塞位置にあるか否かを判断して、前記開閉体が前記閉塞位置にある場合に、前記ノズル駆動部を制御する、請求項３記載の生体試料分析装置に用いられる誤作動防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の生体試料を分析する生体試料分析装置に関し、特に、当該生体試料分析装置の誤作動防止機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の生体試料分析装置としては、例えば特許文献１に示す血液分析装置がある。この血液分析装置は、血液検体を分析するための測定機器が内部に設けられた筐体と、筐体に設けられ、血液検体を収容する検体容器を出し入れするための開口部と、筐体に対してスライド移動又は回転移動することにより、開口部の開閉を行う開閉体とを備えている。
【０００３】
そして、開口部を閉塞した状態で、開閉体をロックする機構（ロック機構）として、従来、開閉体又は筐体の一方に設けられ、外部に突出する可動子及び当該可動子を突出方向に付勢するスプリングと、開閉体又は筐体の他方に設けられ、前記可動子が嵌る凹部とを備えるものが考えられている。具体的にロック機構は、ボールプランジャと、当該ボールプランジャのボールが嵌る凹部とを備えている。そして、開閉体が開口部を閉塞する閉塞位置に到達すると、可動子（ボールプランジャのボール）が、凹部に嵌ることによって、開閉体が閉塞位置に固定される。
【０００４】
しかしながら、可動子が凹部周辺（凹部が設けられた側面）に押圧して接触していることから、開閉体を閉塞位置に移動させるときに、可動子が凹部に嵌らなくても（つまり開閉体を閉塞位置まで閉めなくても）、開閉体が筐体に対して静止し、閉め損ないや半開きなどの人為的なミスが発生してしまうという問題がある。
【０００５】
また、可動子と凹部周辺との間に摩擦が生じ、可動子及び凹部周辺が摩耗してしまう結果、可動子及び凹部にがたつきが生じるという問題がある。そして、一旦閉めた開閉体が測定途中で開いてしまい、装置が緊急停止してしまうという問題がある。また、このとき検体容器から血液検体を吸引又は吐出するノズル等から血液検体が装置外部に漏れ出てしまう等のバイオハザードの問題もある。さらに、緊急停止後、再び装置を起動させる場合には、測定手順を最初からやり直す必要があり、最初から測定を行うためには、緊急停止前の測定手順において測定セル内で行われた処理により生じた処理液の廃液、及び測定セルの洗浄などを行う必要が生じ、作業が極めて煩雑になるという問題がある。なお、この作業中においても、血液検体や処理液等に触れてしまうなどのバイオハザードの問題がある。
【特許文献１】特開２００７−２４８４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、開閉体の閉塞動作における人為的なミスを防止するだけでなく、測定処理中の開閉体に起因する緊急停止及びバイオハザードを防止することをその主たる所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明に係る生体試料分析装置に用いられる誤作動防止機構は、生体試料を分析するための測定機器が設けられる筐体と、前記筐体に設けられ、前記生体試料を収容する検体容器を出し入れするための開口部と、前記開口部を開放する開放位置、及び前記開口部を閉塞する閉塞位置の間を移動する開閉体と、を有する生体試料分析装置に用いられる誤作動防止機構であって、前記開閉体が前記閉塞位置近傍にあることを検出する位置検出機構と、前記開閉体が前記開放位置から前記閉塞位置に至る途中で、前記位置検出機構が前記閉塞位置近傍にあることを検出した場合に、前記開閉体を前記閉塞位置近傍から前記閉塞位置まで移動させ、前記開閉体を前記閉塞位置に磁力により保持する閉塞保持機構と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
このようなものであれば、操作者が開閉体を開放位置から閉塞位置に移動させる途中において、閉塞位置近傍において、閉塞保持機構が自動的に作動して開閉体を閉塞位置に移動させるので、開閉体の閉塞動作における閉め損ない等の人為的なミスを防止することができる。また、閉塞保持機構は、開閉体を閉塞位置に磁力により保持するので、摩擦による摩耗が無く、測定処理中に開閉体が閉塞位置から開放位置側に移動することがないので、測定処理中における開閉体に起因する緊急停止及びバイオハザードを防止することができる。
【０００９】
閉塞保持機構の構成を簡単且つ小型化するとともに、開閉体の閉塞状態を確実にするためには、前記閉塞保持機構が、自己保持型ソレノイドと、当該自己保持型ソレノイドの可動鉄心の直進運動が回転運動に変換されて回転運動を行い、前記開閉体を移動させる回転可動子と、を備え、前記自己保持型ソレノイドの可動鉄心が永久磁石に吸着された状態において、前記回転可動子が、前記閉塞位置にある前記開閉体に当接するものであることが望ましい。さらに可動鉄心の直進運動を回転運動に変換することにより、自己保持型ソレノイドのストロークを大きくすること無く、回転可動子のストロークを大きくすることができるようになる。また、自己保持型ソレノイドを用いているので、吸着後電源をオフしても可動鉄心の吸着状態が保持されるので、省電力を実現することができ、励磁コイルの温度上昇を防ぐことができる。
【００１０】
装置構成を簡単にするとともに、検体容器の出し入れを容易に行うことができるようにするためには、前記開閉体が、前記検体容器を保持する検体容器ホルダを備えるとともに、前記開閉体が、筐体の外方に回転運動して開放位置から閉塞位置に移動するものであることが望ましい。
【００１１】
測定機器の具体的な実施の態様としては、前記測定機器が、前記検体容器に収容された生体試料を吸引するノズルと、前記ノズルを駆動して、前記生体試料を測定セルに移送するためのノズル駆動部と、を備えることが考えられる。そして、この構成において、ノズル駆動部の構成を簡単且つ安価にするためには、ステッピングモータを用いて構成されていることが望ましい。このようにステッピングモータを用いたものでは、装置が緊急停止した場合に、サーボモータを用いた場合のようにノズルを停止位置から再開させることができず、初期状態から動作させることを余儀なくされてしまう。そうすると、たとえ処理液が発生していない場合であっても、測定手順を最初からやり直す必要がある。このようなことから、開閉体に起因する緊急停止を防止できる本発明の効果が一層顕著になる。
【００１２】
装置構成を簡単にし、且つ閉塞保持機構の動作と測定機器の動作とを簡単に連動できるようにし、さらに、開閉体が閉塞位置にあることを確実に判断して、生体試料検査装置の誤作動を防止するためには、前記位置検出機構が、前記閉塞保持機構の制御及び前記測定機器の制御に用いられるものであり、前記制御部が、前記ノズル駆動部を駆動する前に、前記位置検出機構からの検出信号に基づいて、前記開閉体が前記閉塞位置にあるか否かを判断して、前記開閉体が前記閉塞位置にある場合に、前記ノズル駆動部を制御することが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
このように本発明によれば、開閉体の閉塞動作における人為的なミスを防止するだけでなく、測定処理において開閉体に起因する緊急停止及びバイオハザードを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の生体試料分析装置の一実施形態である血液分析装置１について図面を参照して説明する。なお、図１は本実施形態の血液分析装置１の概略構成図である。図２〜図４は誤作動防止機構を主として示す模式図である。
【００１５】
＜装置構成＞
【００１６】
本実施形態に係る血液分析装置１は、電気抵抗法により、ＷＢＣ（白血球数）、ＲＢＣ（赤血球数）、ＰＬＴ（血小板数）、ＭＣＶ（赤血球容積）、Ｈｃｔ（ヘマトクリット値）を測定し、またシアンメトヘモグロビン法における吸光光度法によりＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）等を測定（ＣＢＣ測定）するものである。
【００１７】
＜基本構成＞
【００１８】
血液分析装置１の基本構成は、図１に示すように、検体容器Ｔに収容された血液検体を測定するための測定機器ＭＩと、当該測定機器ＭＩが内部に設けられる筐体Ｃと、当該筐体Ｃに設けられ、検体容器Ｔを出し入れするための開口部Ｃ１と、開口部Ｃ１を開放する開放位置Ｐ、及び開口部Ｃ１を閉塞する閉塞位置Ｒの間を移動する開閉体６１と、を備えている。本実施形態の筐体Ｃは、概略直方体形状をなし、その一側面（前面）に開口部が設けられている。なお、開閉体６１については後述する。
【００１９】
測定機器ＭＩは、図１に示すように、検体容器Ｔから血液検体を吸引等するノズル２と、ノズル２により吸引された血液検体や希釈液等を収容して血液検体を測定するための測定セル３と、当該測定セル３内の血液検体を測定する血液測定部４と、血液測定部４からの測定データを受け付けて血液検体のＷＢＣ等の分析などを行う演算部５と、を備えている。
【００２０】
検体容器Ｔは、本実施形態においては樹脂製の円筒形状をなし、上部に開口を有している。この開口は、例えば混和を行う血液検体を収容する場合には樹脂製等のフタによって閉塞される。
【００２１】
ノズル２は、略鉛直状態に保持された検体容器Ｔ内の血液検体を吸引又は吐出するものであり、後述するノズル駆動部２０により駆動されるものである。
【００２２】
ノズル駆動部２０は、ノズル２が取り付けられており、後述する制御部６４からの制御信号を受信し、その制御信号に応じて水平方向又は鉛直方向にノズル２を駆動するものである。その構成は、ノズル２を水平方向に設けられた第１のタイミングベルト２０１と、第１のタイミングベルトを駆動する第１のモータ２０２と、第１のタイミングベルト２０２に固定され、水平方向に往復運動するハウジング２０３と、ハウジング２０３に鉛直方向に設けられ、ノズル１を鉛直方向に駆動する第２のタイミングベルト２０４と、第２のタイミングベルト２０４を駆動するための第２のモータ２０５と、前記第２のタイミングベルト２０４に設けられ、ノズル２を保持するノズル保持部２０６と、を備えている。また、第１のモータ２０２及び第２のモータ２０５は、ステッピングモータである。
【００２３】
測定セル３は、ＷＢＣ（白血球数）及びＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）を測定するためのＷＢＣ／Ｈｇｂ測定セル３１（以下、単にＷＢＣセル３１という。）と、ＲＢＣ（赤血球数）及びＰＬＴ（血小板数）を測定するためのＲＢＣ／ＰＬＴ測定セル３２（以下、単にＲＢＣセル３２という。）と、を備えている。
【００２４】
ＷＢＣセル３１においては、ノズル２により血液検体が注入され、希釈液容器（図示しない）からの希釈液により一次希釈された後、溶血液容器（図示しない）からの溶血液が注入され、ＷＢＣ及びＨｇｂが測定される。ＲＢＣセル３２においては、ノズル２により一次希釈された血液検体が注入され、さらに希釈液容器（図示しない）からの希釈液により二次希釈され後に、ＲＢＣ及びＰＬＴが測定される。
【００２５】
血液測定部４は、測定セルにおいて測定すべき測定対象の測定方式に応じて設けられており、ＷＢＣ測定部４１と、Ｈｇｂ測定部４２と、ＲＢＣ／ＰＬＴ測定部４３とを備えている。ＷＢＣ測定部４１は、ＷＢＣセル３１に設けた例えば白金電極などの測定電極４１ａ、４１ｂによりＷＢＣを測定する。Ｈｇｂ測定部４２は、ＷＢＣセル３１の外部に設けたハロゲンランプなどの光源４２ａとＷＢＣセル３１を透過した光を検出する光検出器４２ｂによりＨｇｂを測定する。ＲＢＣ／ＰＬＴ測定部４３は、ＲＢＣセル３２に設けた例えば白金電極などの測定電極４３ａ、４３ｂによりＲＢＣ／ＰＬＴを測定する。
【００２６】
演算部５は、血液測定部４からの測定データを受け付けて、所定の演算を行い、測定セル３内の血液検体のＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＭＣＶ、Ｈｃｔを算出するものである。演算部５の具体的な構成は、例えばＣＰＵ、内部メモリ、入出力インタフェース、ＡＤ変換器等からなる汎用又は専用のコンピュータである。なお、演算部５は、コンピュータによることなくバッファや増幅器、比較器等を用いたディスクリートアナログ回路を用いて構成しても構わない。
【００２７】
＜誤作動防止機構６の構成＞
しかして本実施形態の血液分析装置１は、図１に示すように、開閉体６１に基づく血液分析装置１の誤作動を防止するための誤作動防止機構６を有している。
【００２８】
具体的にこのものは、図２〜図４に示すように、開閉体６１が閉塞位置近傍Ｑにあることを検出する位置検出機構６２と、開閉体６１を閉塞位置近傍Ｑから閉塞位置Ｒまで移動させて、そのまま開閉体６１を閉塞位置Ｒに磁力により保持する閉塞保持機構６３と、位置検出機構６２からの検出信号に基づいて前記閉塞保持機構６３を制御する制御部６４と、を備えている。
【００２９】
以下各部について詳述する。
【００３０】
開閉体６１は、略水平方向に延伸して設けられた回転支持軸６６に固定されている。この回転支持軸６６は、筐体Ｃの底壁に立設された軸保持体６５に回転可能に設けられている。そして、開閉体６１は、開口部Ｃ１を開放して、検体容器Ｔの出し入れを行うための開放位置Ｐ（図２参照）と、開口部Ｃ１を閉塞して、検体容器Ｔ中の血液検体を分析するための閉塞位置Ｒ（図３参照）との間を移動する。このように構成された開閉体６１は、略水平方向に延設された回転支持軸６６周りに回転することから、筐体Ｃの開口部Ｃ１に対して外方に回転することにより、開放位置Ｐに移動する。なお、軸保持体６５に回転支持軸６６を固定して、当該回転支持軸６６に回転移動体を回転可能に取り付けるようにしても良い。
【００３１】
具体的に開閉体６１は、回転支持軸６６により回転可能に支持される本体部６１１と、当該本体部６１１に着脱可能に設けられ、閉塞位置Ｒにおいて筐体Ｃの開口部Ｃ１を覆うカバー体６１２と、前記本体部６１１の下端部に設けられ、後述する回転可動子６３２に押される被押圧面を有する被押圧片６１３とを備えている。なお、カバー体６１２は、開口部Ｃ１の開口形状に対応させて形成され、本実施形態では、概略矩形形状をなすものである。なお、本体部６１１に対してカバー体６１２を着脱可能に構成しているので、カバー体６１２が血液検体などにより汚れた場合であっても、本体部６１１から取り外して、その洗浄を簡単に行うことができる。
【００３２】
また、本実施形態の開閉体６１は、検体容器Ｔを保持する機能を備えるものであり、検体容器ホルダ６１４を備えている。検体容器ホルダ６１４は、本体部６１１の上部に着脱可能に取り付けられるものであり、収容される検体容器Ｔ毎に異なり、その検体容器Ｔのサイズ又は種類などに対応して形成されている。また、検体容器ホルダ６１４に検体容器Ｔを収容したときに、検体容器Ｔの底部分が本体部６１１に接触して検体容器Ｔの収容を阻害しないように、本体部６１１には、挿入凹部６１１Ａが形成されている。
【００３３】
開閉体６１が、閉塞位置Ｒにある状態において、検体容器ホルダ６１４に保持された検体容器Ｔは、ノズル２が挿入される位置にあり、略垂直状態である。この状態の検体容器Ｔ内にノズル２が挿入される。
【００３４】
＜位置検出機構６２＞
位置検出機構６２は、開閉体６１が閉塞位置近傍Ｑにあることを検出するものであり、構成の簡単のため、フォトインタラプタ６２１を用いて構成されている。
【００３５】
ここで、閉塞位置近傍Ｑとは、図４に示すように、開放位置Ｐ及び閉塞位置Ｒの間における所定の中間位置であり、本実施形態では、開口部Ｃ１（具体的には上縁部）と開閉体６１との間に操作者の指が入らない程度の隙間ができる位置であり、例えば閉塞位置Ｒから開放位置Ｐ方向に約５度回転した位置である。なお、閉塞位置近傍Ｑは、後述する回転可動子６３２が、被押圧片６１３に接触して閉塞位置Ｒまで押すことができる範囲内で適宜設定することができる。
【００３６】
具体的に位置検出機構６２は、特に図５に示すように、筐体Ｃ側に固定された例えば透過型のフォトインタラプタ６２１と、開閉体６１の回転移動に連動して回転移動する遮光体６２２と、からなる。遮光体６２２は、回転支持軸６６に連結され、回転支持軸６６の回転に連動して回転支持軸６６周りを回転する。なお、遮光体６２２は、開閉体６１の側面に連結するようにしても良い。また、フォトインタラプタ６２１及び遮光体６２２を逆に、つまりフォトインタラプタ６２１を開閉体６１側に設け、遮光体６２２を筐体Ｃ側に設けても良い。
【００３７】
そして、開閉体６１が開放位置Ｐから閉塞位置Ｒに移動する過程において、フォトインタラプタ６２１は、開放位置Ｐから閉塞位置近傍Ｑまでと、閉塞位置近傍Ｑから閉塞位置Ｒまでとで異なる検出信号を出力するように構成している。
【００３８】
具体的には、図５に示すように、開閉体６１が開放位置Ｐにある場合には、遮光体６２２はフォトインタラプタ６２１のＬＥＤとフォトダイオードとのギャップ内に無い。つまり、フォトインタラプタ６２１からは、「明」を示す検出信号が、後述する制御部６４に出力される。そして、開閉体６１が開放位置Ｐから閉塞位置Ｒ側に回転して、閉塞位置近傍Ｑに至ると、遮光体６２２はギャップ内に入り、ＬＥＤからの光が遮られる。このとき、「暗」を示す検出信号が制御部６４に出力される。さらに、開閉体６１が、閉塞位置近傍Ｑから閉塞位置Ｒに回転する間は、遮光体６２２は、ギャップ内においてＬＥＤからの光を遮ったままである。このときも「暗」を示す検出信号が制御部６４に出力される。
【００３９】
＜閉塞保持機構６３＞
閉塞保持機構６３は、開閉体６１が開放位置Ｐから閉塞位置Ｒに移動する途中で、位置検出機構６２が閉塞位置近傍Ｑにあることを検出した場合に、開閉体６１を閉塞位置近傍Ｑから閉塞位置Ｒまで移動させ、開閉体６１を閉塞位置Ｒに保持するものである。
【００４０】
本実施形態の閉塞保持機構６３は、図２〜図４に示すように、開閉体６１の下方、具体的には開閉体６１と筐体Ｃの下壁との間に設けられており、自己保持型ソレノイド６３１と、この自己保持型ソレノイド６３１の可動鉄心６３１ａの直進運動が伝達されて回転運動を行い、開閉体６１を移動させる回転可動子６３２と、を備えている。
【００４１】
自己保持型ソレノイド６３１は、筐体Ｃの下壁に固定されている。具体的には、ソレノイド６３１の可動鉄心６３１ａの進退方向が、前記開閉体６１の回転方向に沿った方向となるように固定されている。
【００４２】
回転可動子６３２は、前記回転支持軸６６と略平行に設けられた支持軸６３３に回転可能に取り付けられている。
【００４３】
具体的には、支持軸６３３に対して一方側端部が可動鉄心６３１ａにリンクを介して連結されており、他方側が被押圧片６１３に当接するものである。より詳細には、他方側には被押圧片６１３から離間する方向に湾曲した湾曲部６３２ａが形成され、当該湾曲部６３２ａの先端側端部が被押圧片６１３と当接する。本実施形態の湾曲部６３２ａは、側面視において概略部分円形状をなすように湾曲した形状をなす。このように、他方側が湾曲していることにより、開閉体６１が閉塞位置Ｒから開放位置Ｐに移動するに際して、カバー体６１２などの構成部材が回転可動子６３２に接触して、開閉体６１の開放動作を妨げることを防止している。この構成により、支持軸６３３及びリンク間の距離と、支持軸６３３及び回転可動子６３２の他端側先端（湾曲部６３２ａの先端側端部）との距離との比によって、自己保持型ソレノイド６３１のストロークを拡大することができる。
【００４４】
また、湾曲部６３２ａの背面（湾曲部６３２ａの凸側面）には、回転可動子６３２を被押圧片６１３から離間する方向に付勢するためのスプリングコイル６３４の一端が固定されている。このスプリングコイル６３４により可動鉄心６３１ａが復帰側に付勢される。なお、スプリングコイル６３４の他端は、例えば筐体Ｃに固定されている。これにより、可動鉄心６３１ａを復帰させるときに可動鉄心６３１ａの引き離しを補助するとともに、復帰後において、可動鉄心６３１ａが永久磁石に吸着されることを防ぐ。なお、開閉体６１が閉塞位置Ｒにある状態において、回転可動子６３２が被押圧片６１３に当接している状態のスプリングコイル６３４の弾性復帰力は、永久磁石の吸着力によりも小さい。
【００４５】
制御部６４は、位置検出機構６２からの検出信号を受信し、当該検出信号に基づいて閉塞保持機構６３を制御するとともに、ノズル駆動部２０を制御するものである。つまり、位置検出機構６２は、閉塞保持機構６３の制御及びノズル駆動部２０の制御の両方に用いられる。
【００４６】
制御部６４の具体的な構成は、例えばＣＰＵ、内部メモリ、入出力インタフェース、ＡＤ変換器等からなる汎用又は専用のコンピュータであり、前記内部メモリの所定領域に格納してあるプログラムに基づいてＣＰＵやその周辺機器等が作動することにより、閉塞保持機構６３及びノズル駆動部２０等の測定機器ＭＩを制御する。なお、制御部６４は、コンピュータによることなくバッファや増幅器、比較器等を用いたディスクリートアナログ回路を用いて構成しても構わない。
【００４７】
具体的には、制御部６４は、位置検出機構６２からの検出信号を受信して、開閉体６１が、開放位置Ｐから閉塞位置Ｒに移動する過程において閉塞位置近傍Ｑに到達したことを判断して、閉塞保持機構６３を制御する。その後、位置検出機構６２からの検出信号を受信して、開閉体６１が閉塞位置Ｒにあることを判断した後、ノズル駆動部２０等の測定機器ＭＩを制御して、血液検体の処理及び測定等を行う。
【００４８】
次に、誤作動防止機構６の動作について詳述する。
【００４９】
開閉体６１を開放位置Ｐから閉塞位置Ｒに移動させる過程において、開放位置Ｐから閉塞位置近傍Ｑまでは、位置検出機構６２のフォトインタラプタ６２１の検出信号は、「明」である。そして、開閉体６１が閉塞位置近傍Ｑに到達すると（図４参照）、フォトインタラプタ６２１の検出信号は「暗」になり、当該検出信号を取得した制御部６４は、図示しない電源により、自己保持型ソレノイド６３１の励磁コイルに動作電流を流す。これにより、可動鉄心６３１ａは、内蔵された永久磁石の磁力及び励磁コイルによる電磁力により内部に吸引される。
【００５０】
ここで、可動鉄心６３１ａが吸引されると、当該可動鉄心６３１ａの吸引動作により、回転可動子６３２が回転して、開閉体６１の被押圧片６１３に当接して移動する。これにより、開閉体６１は閉塞位置Ｒに至るまで押される（図３参照）。そして、可動鉄心６３１ａが永久磁石に吸着されたとき、回転可動子６３２は、閉塞位置Ｒにある開閉体６１の被押圧片６１３に当接した状態となる。その後、制御部６４により、電源をオフにして動作電流をゼロにすると、可動鉄心６３１ａの吸着状態は保持され、開閉体６１は閉塞位置Ｒに保持される。
【００５１】
このように、可動鉄心６３１ａが永久磁石に吸着された状態で、回転可動子６３２が被押圧片６１３に当接しているので、血液分析装置１の測定処理中に開閉体６１が不意に開き、装置１が緊急停止してしまうことを防止することができる。
【００５２】
その後、制御部６４は、ノズル駆動部２０を制御する前に、位置検出機構６２からの検出信号に基づいて、開閉体６１が閉塞位置Ｒにあるか否かを判断して、開閉体６１が閉塞位置Ｒにある場合にノズル駆動部２０を制御する。具体的に制御部６４は、ノズル駆動部２０を制御してノズル２により検体容器Ｔ中の血液検体を吸引するとともに、装置各部（例えば電磁弁等）を制御して、血液検体の処理及び分析等をする。
【００５３】
また、開口部Ｃ１を開放する場合、つまり開閉体６１を閉塞位置Ｒから開放位置Ｐに移動させる場合には、復帰電流を流すことにより、永久磁石の磁力を打ち消すように、吸引動作と逆極性の復帰電流を励磁コイルに加えて吸着保持力を小さくし、回転可動子６３２に連結されたスプリングコイル６３４の弾性復帰力によって可動鉄心６３１ａを永久磁石から引き離す。また、開閉体６１には、開放位置Ｐから閉塞位置Ｒに付勢するばね（図示しない）が設けられており、このばねの弾性復帰力により、開閉体６１は開放位置Ｐに移動する（図２参照）。
【００５４】
＜サイズ検出機構７＞
さらに本実施形態の血液分析装置１は、図２等に示すように、検体容器ホルダ６１４に保持された検体容器Ｔのサイズを検出するサイズ検出機構７を備えている。サイズ検出機構７は、検体容器ホルダ６１４に設けられ、検体容器Ｔのサイズ又は種類に合わせて設定された突起部７１と、検体容器Ｔが略垂直に設置された状態において、前記突起部７１を検出する検出スイッチ７２と、から構成される。
【００５５】
大小２種類の検体容器Ｔを判別する場合の具体的について図６を参照して説明する。検出スイッチ７２は２つ設けられており、一方は「大」検体容器ホルダ６１４に設けられた突起部７１に対応して設けられている。他方は、「小」検体容器ホルダ６１４に設けられた突起部７１に対応して設けられている。具体的には、「大」検体容器ホルダ６１４には、当該検体容器ホルダ６１４の一側方側（図６中右側）に設けた凸部６１４１に回転方向に沿って開放位置Ｐから閉塞位置Ｒに向かって突起部７１が設けられている。また、図示しないが、「小」検体容器ホルダ６１４には、当該検体容器ホルダ６１４の他側方側（図６中においては左側）に設けた凸部に回転方向に沿って突起部７１が設けられている。そして、開閉体６１が、閉塞位置Ｒの状態において、検体容器ホルダ６１４の突起部７１が検出スイッチ７２に接触して、検出スイッチ７２からの検出信号により制御部６４が検体容器Ｔのサイズを認識する。これにより、制御部６４は、検体容器Ｔのサイズ又は種類に合わせて、ノズル駆動部２０などの装置各部を制御する。
【００５６】
このようなサイズ検出機構７によって、検体容器ホルダ６１４を選択して、当該選択した検体容器ホルダ６１４に検体容器Ｔを保持させるだけで、自動的に検体容器Ｔのサイズ又は種類を検出することができるので、操作者の入力により検体容器Ｔを特定する場合に生じる入力ミスを防止することができる。
【００５７】
＜本実施形態の効果＞
【００５８】
このように構成した本実施形態に係る血液分析装置１によれば、開放位置Ｐから閉塞位置Ｒに開閉体６１を操作者が移動させる途中において、閉塞位置近傍Ｑにおいて、閉塞保持機構６３が自動的に作動して開閉体６１を閉塞位置Ｒに移動させるので、開閉体６１の閉塞動作における人為的なミスを防止することができる。また、自己保持型ソレノイド６３１を用いて開閉体６１を閉塞位置Ｒに磁力により保持するので、摩擦による摩耗が無く、測定段階で開閉体６１が閉塞位置Ｒから開放位置Ｐ側に移動することがなく、測定処理中における開閉体６１に起因する緊急停止及びバイオハザードを防止することができる。さらに、開閉体６１に起因する緊急停止を防止することができるので、緊急停止した場合の測定セル３中の廃液の処理や、ノズル２の停止位置の確認作業等の負担を軽減することができる。
【００５９】
また、ノズル駆動部が、ステッピングモータ２０２、２０５を用いたものであり、装置１が緊急停止した場合に、サーボモータを用いた場合のようにノズル２を停止位置から再開させることができず、初期状態から動作させることを余儀なくされてしまう。このような装置１において、誤作動防止機構６の効果を一層顕著となる。
【００６０】
＜その他の変形実施形態＞
【００６１】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。以下の説明において前記実施形態に対応する部材には同一の符号を付すこととする。
【００６２】
例えば、前記実施形態では、配置場所の関係から、開閉体の下方に設けているのが、側方又は上方に設けるようにしても良い。
【００６３】
また、閉塞保持機構の回転可動子が、被押圧片の被押圧面に当接して、開閉体を移動させるものであったが、被押圧面を本体部又はカバー体に設け、その被押圧面に当接して回転体を移動させるものであっても良い。
【００６４】
さらに、閉塞保持機構は、回転可動子によりソレノイドのストロークを拡大して被押圧片を移動させるものであったが、ストロークが小さくても良い場合には、回転可動子を設けることなく、ソレノイドの可動鉄心を被押圧片に当接させて移動させるようにしても良い。
【００６５】
その上、前記実施形態の閉塞保持機構は、１つの構成により開閉体の自動閉塞機能及び閉塞位置での保持機構を発揮するものであったが、自動閉塞機能を発揮する構成及び保持機構を発揮する構成をそれぞれ設けても良い。この場合、自動閉塞機能は、前記実施形態と同様の構成とすることができるが、自己保持型ソレノイド以外のＤＣソレノイド、プッシュソレノイドなどを用いることもできる。また、保持機構は、例えば、開閉体又は筐体の一方に設けられ、通電により磁力を発生させる電磁石と、開閉体又は筐体の他方に設けられ、前記電磁石に発生した磁力が作用する永久磁石とからなる。このとき、開閉体が閉塞位置にある場合に、前記電磁石を通電し、その磁力を永久磁石に作用させて開閉体を閉塞位置に保持する。
【００６６】
その上、前記実施形態の回転支持軸に、回転ダンパを設けて開閉移動体が急激に開閉動作（特に開放動作）を行わないようにすることもできる。
【００６７】
加えて、位置検出機構に関して言うと、閉塞保持機構の制御及びノズル駆動部の制御の両方に用いるものであったが、閉塞保持機構の制御のみに用いるものであっても良い。この場合、別途ノズル駆動部の制御のために、開閉体が閉塞位置にあることを検出するセンサを設ける必要がある。
【００６８】
開閉体の開閉動作は、筐体の開口部に対して回転移動するものの他に、スライド移動するものであっても良い。
【００６９】
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係る血液分析装置の模式的構成図。
【図２】同実施形態の誤作動防止機構の構成を示す図（開放位置Ｐ）。
【図３】同実施形態の誤作動防止機構の構成を示す図（閉塞位置Ｒ）。
【図４】同実施形態の誤作動防止機構の構成を示す図（閉塞位置近傍Ｑ）。
【図５】同実施形態の位置検出機構を示す図。
【図６】同実施形態のサイズ検出機構を示す図。
【符号の説明】
【００７１】
１      ・・・血液分析装置（生体試料分析装置）
２      ・・・ノズル
２０    ・・・ノズル駆動部
３      ・・・測定セル
ＭＩ    ・・・測定機器
Ｔ      ・・・検体容器
Ｃ      ・・・筐体
Ｃ１    ・・・開口部
６      ・・・誤作動防止機構
Ｐ      ・・・開放位置
Ｑ      ・・・閉塞位置近傍
Ｒ      ・・・閉塞位置
６１    ・・・開閉体
６１４  ・・・検体容器ホルダ
６２    ・・・位置検出機構
６３    ・・・閉塞保持機構
６３１  ・・・自己保持型ソレノイド
６３１ａ・・・可動鉄心
６３２  ・・・回転可動子
６４    ・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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