(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に連続する連続用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される前記連続用紙に画像を印刷する画像形成手段と、
前記連続用紙に送り孔が設けられている場合に、当該送り孔を検出する送り孔検出手段と、
前記送り孔の間隔と印刷対象となる画像情報の頁長とに基づいて、前記画像情報が印刷される印刷頁ごとに、前記送り孔検出手段で検出対象とする前記送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する設定手段と、
前記印刷頁ごとに、前記設定手段が設定した前記基準時刻と前記送り孔検出手段が前記検出対象の送り孔を検出した検出時刻との時間差に応じて、前記連続用紙の搬送速度を補正する用紙搬送補正手段と、
前記用紙搬送補正手段が前記搬送速度を補正するときに、前記基準時刻と前記検出時刻との時間差に応じて、前記画像形成手段における潜像形成の露光時刻を補正する露光補正手段と
を備え、
前記設定手段は、
ｎ頁目で検出対象に設定した送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、ｎ＋１頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成に用いられる帯状の連続用紙には、用紙長さ方向に一定の間隔で送り孔が設けられた連続用紙と、送り孔が設けられていない連続用紙（ピンレス用紙）とがある。また、連続用紙を取り扱う画像形成装置の中には、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送し画像を形成するものがある（例えば、特許文献１を参照）。この種の画像形成装置を用いて、送り孔が設けられた連続用紙を搬送し画像を形成する場合は、光学式のセンサ等を用いて送り孔の孔位置を認識し、孔と孔の間を頁（ページ）の先頭（境界）に設定して、連続用紙に頁単位で画像を形成している。
【０００３】
連続用紙に画像を印刷する場合に適用される、画像情報（画像データ）の１頁当たりの長さ（以下、「頁長」とも記す）は、画像データのサイズや印刷条件などによって変わる。そのため、送り孔の間隔と頁長の関係が整数比（頁長が送り孔の整数倍）の関係となる場合は、送り孔と印刷頁（１頁分の画像データが印刷される頁）の位置関係が一定となる。したがって、その場合は、いずれの印刷頁に関しても、それぞれ孔と孔の間を頁の先頭に設定して、連続用紙に画像を印刷している。
【０００４】
これに対して、送り孔の間隔と頁長の関係が整数比の関係とならない場合は、送り孔と印刷頁の位置関係が頁単位で変わる。このため、例えば、送り孔の間隔が１／２インチで、頁長が１２インチ＋１／６インチであった場合は、送り孔の間隔と頁長の関係が仮想的に整数比の関係となるように、３頁分の画像データを１頁分の画像データとして取り扱うことにより、印刷の頁長を３６インチ＋１／２インチとして連続用紙に画像を印刷している。この場合は、印刷の頁長が画像データの頁長の３倍となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８２４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送可能な画像形成装置を用いて、送り孔が設けられている連続用紙を搬送し画像を形成する場合は、連続用紙の長さ方向（用紙搬送方向）において、画像データの頁長に応じた周期で、送り孔の孔位置を検出し、当該検出した孔位置を基準に画像の印刷位置を補正している。このため、送り孔の間隔と画像データの頁長の関係が整数比の関係とならない場合は、画像データの頁長に応じた周期で、送り孔の孔位置を検出できなくなる。したがって、前述したように複数頁分の画像データを１頁分の画像データとして取り扱う場合は、当該複数頁ごとに、送り孔の孔位置を検出し、当該検出した孔位置を基準に画像の印刷位置を補正することになる。このため、１頁ごとに画像の印刷位置を補正する場合に比較して補正精度が低くなる。
【０００７】
本発明は、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送可能な画像形成装置を用いて、送り孔が設けられている連続用紙を搬送し画像を形成する場合に、複数頁分の画像情報を１頁分の画像情報として取り扱う場合に比較して、画像の印刷位置を精度良く補正することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、帯状に連続する連続用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される前記連続用紙に画像を印刷する画像形成手段と、前記連続用紙に送り孔が設けられている場合に、当該送り孔を検出する送り孔検出手段と、前記送り孔の間隔と印刷対象となる画像情報の頁長とに基づいて、前記画像情報が印刷される印刷頁ごとに、前記送り孔検出手段で検出対象とする前記送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する設定手段と、前記印刷頁ごとに、前記設定手段が設定した前記基準時刻と前記送り孔検出手段が前記検出対象の送り孔を検出した検出時刻との時間差に応じて、前記連続用紙の搬送速度を補正する用紙搬送補正手段と、前記用紙搬送補正手段が前記搬送速度を補正するときに、前記基準時刻と前記検出時刻との時間差に応じて、前記画像形成手段における潜像形成の露光時刻を補正する露光補正手段とを備え、前記設定手段は、ｎ頁目で検出対象に設定した送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、ｎ＋１頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送可能な画像形成装置を用いて、送り孔が設けられている連続用紙を搬送し画像を形成する場合に、複数頁分の画像情報を１頁分の画像情報として取り扱う場合に比較して、画像の印刷位置を精度良く補正することができる。
また、基準時刻と検出時刻の時間差に起因する画像の位置ずれを、連続用紙の搬送速度の補正だけで補正し切れない場合に、露光時刻の補正で不足分を補うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下に記述する実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００２１】
図１は本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略図である。図示した画像形成装置１０は、４つの画像形成ユニット１１，１２，１３，１４を備えたタンデム型の構成となっている。各々の画像形成ユニット１１，１２，１３，１４は、帯状に連続する連続用紙１５に対して、それぞれ異なる色の画像を形成（印刷）するものである。連続用紙１５は、４つの画像形成ユニット１１，１２，１３，１４の並び方向において、図中右側から左側に搬送される構成となっている。この用紙搬送方向において、４つの画像形成ユニット１１，１２，１３，１４は、上流側から下流側に向かって、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に並べて設けられている。
【００２２】
各々の画像形成ユニット１１〜１４は、互いに共通の構成を有している。このため、ここでは、画像形成ユニット１１の構成を代表して説明し、他の画像形成ユニット１２，１３，１４の構成に関する説明は省略する。画像形成ユニット１１は、ドラム形状の感光体１１ａ、潜像書き込み装置１１ｂ、現像器１１ｃ、転写器１１ｄなどを用いて構成されている。
【００２３】
感光体１１ａは、図の反時計回り方向に一定の速度で回転駆動されるものである。潜像書き込み装置１１ｂは、図示しない帯電器によって所定の電位に帯電された感光体１１ｂの表面を、黒色成分の画像信号に基づいてレーザー光により感光体回転軸方向（図の奥行き方向）に露光走査することにより、静電潜像を形成するものである。
【００２４】
現像器１１ｃは、潜像書き込み装置１１ｂで感光体１１ａの表面に形成された静電潜像を、現像剤となるトナーを用いて現像するものである。転写器１１ｄは、現像器１１ｃによって現像されたトナー画像を連続用紙１５に転写するものである。転写器１１ｄの近傍には、画像の転写を安定的に行うための一対の補助ロール１１ｅが設けられている。このほかにも、感光体１１ａの周囲には、転写器１１ｄで転写されずに感光体表面に残ったトナーを除去する感光体クリーナーなどが設けられる。
【００２５】
上記構成からなる画像形成ユニット１１においては、感光体１１ａの表面に潜像書き込み装置１１ｂによって形成された静電潜像が、現像器１１ｃによってトナー画像に現像されるとともに、当該トナー画像が転写器１１ｄによって連続用紙１５に転写される。
【００２６】
画像形成ユニット１１による画像形成動作は画像形成制御部１６によって制御され、画像形成ユニット１２による画像形成動作は画像形成制御部１７によって制御される。また、画像形成ユニット１３による画像形成動作は画像形成制御部１８によって制御され、画像形成ユニット１４による画像形成動作は画像形成制御部１９によって制御される。
【００２７】
画像形成装置１０を用いてカラー画像を形成する場合は、画像形成の対象となる元の画像データ（画像情報）が、画像出力制御部２０によって黒、シアン、マゼンタ、イエローの色成分に分けられる。画像形成制御部１６には、画像出力制御部２０から黒色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部１６は、黒色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット１１の動作を制御する。画像形成制御部１７には、画像出力制御部２０からシアン色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部１７は、シアン色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット１２の動作を制御する。
【００２８】
画像形成制御部１８には、画像出力制御部２０からマゼンタ色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部１８は、マゼンタ色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット１３の動作を制御する。画像形成制御部１９には、画像出力制御部２０からイエロー色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部１９は、イエロー色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット１４の動作を制御する。
【００２９】
また、画像形成装置１０では、連続用紙１５の搬送方式として摩擦搬送方式を採用している。摩擦搬送方式とは、摩擦力を利用して用紙を搬送する方式である。摩擦搬送方式は、主駆動ロール２１と副駆動ロール２２によって実現される仕組みになっている。主駆動ロール２１は、画像形成ユニット１１よりも用紙搬送方向の上流側に設けられている。副駆動ロール２２は、画像形成ユニット１４よりも用紙搬送方向の下流側に設けられている。主駆動ロール２１及び副駆動ロール２２は、それぞれ一対のロールで連続用紙１５を挟み込んで回転することにより、連続用紙１５の紙面とこれを挟むロールの外周面との間に作用する摩擦力を利用して、連続用紙１５に搬送力を付与するものである。
【００３０】
連続用紙１５は、主駆動ロール２１の回転量及び回転速度に応じて搬送される。したがって、連続用紙１５の搬送速度は、主駆動ロール２１の回転速度に依存したものとなる。副駆動ロール２２は、主駆動ロール２２の回転にしたがって送り出された連続用紙１５に弛みが生じないよう、当該連続用紙１５に適度な張力を付与しつつ搬送するものである。連続用紙１５を搬送するための用紙搬送路は、上述した二つの駆動ロール２１，２２と、複数の案内ロール２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとを用いて形成されている。
【００３１】
用紙搬送路において、主駆動ロール２１と案内ロール２３ｂの間には、第１の検出センサ２４と第２の検出センサ２５が設けられている。第１の検出センサ２４は、連続用紙１５に一定の間隔で設けられた送り孔を検出する送り孔検出手段として設けられたものである。第１の検出センサ２４は、連続用紙１５の画像が転写（形成）される面（第１面）と対向する状態で配置されている。第１の検出センサ２４は、連続用紙１５の送り孔を例えば発光素子と受光素子を用いて光学的に検出するもので、当該第１の検出センサ２４のセンシング位置に送り孔が存在するときと存在しないときでオンオフ状態が切り替わる。このため、第１の検出センサ２４は、連続用紙１５の搬送速度と送り孔の間隔に対応した周期のパルス信号（以下、「孔検出信号」とも記す）を出力するものとなる。
【００３２】
第２の検出センサ２５は、連続用紙１５を長さ方向で頁単位に区切るにあたって、各頁の先頭位置を規定する頁基準マーク（頁基準印）を検出する頁基準印検出手段として機能するものである。第２の検出センサ２５は、連続用紙１５の画像が転写（形成）される面とは反対側の面（第２面）に対向する状態で配置されている。連続用紙１５に複数頁分の画像データを連続して印刷する場合は、先行して印刷する頁の終端位置が、これに続いて印刷する頁の先頭位置となる。このため、先行する頁の終端位置と後続の頁の先頭位置は、同じ位置（頁の境界位置）となる。なお、頁基準マークは、連続用紙１５の画像が転写（形成）される面に設けられることもある。このため、第１の検出センサ２４及び第２の検出センサ２５に関しては、頁基準マークが連続用紙１５の表裏いずれに印刷されているかによって、例えば、第１の検出センサ２４を送り孔検出手段として機能させる場合は、第２の検出センサ２５を頁基準印検出手段として機能させ、これと反対に、第１の検出センサ２４を頁基準印検出手段として機能させる場合は、第２の検出センサ２５を送り孔検出手段として機能させるようにしてもよい。その場合は、１つの検出センサが、送り孔検出手段と頁基準印検出手段を兼用することになる。
【００３３】
また、用紙搬送路において、画像形成ユニット１４と案内ロール２３ｃの間には、第３の検出センサ２６が設けられている。第３の検出センサ２６は、画像位置合わせ用（カラーレジストレーション制御用）の位置合わせマーク（位置合わせ印）を検出する位置合わせ印ク検出手段として機能するものである。第３の検出センサ２６は、連続用紙１５の画像が転写される面に対向する状態で配置されている。また、案内ロール２３ｃと案内ロール２３ｄの間には、フラッシュ定着方式の定着装置２７が設けられている。定着装置２７は、画像形成ユニット１１〜１４によって連続用紙１５に転写されたトナー画像を加熱処理によって紙面に定着させるものである。
【００３４】
第１の検出センサ２４、第２の検出センサ２５及び第３の検出センサ２６は、例えば反射式のレーザーセンサを用いて構成される。ただし、これに限らず、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサを用いて、各々の検出センサ２４，２５，２６を構成してもよい。また、各々の検出センサ２４，２５，２６は、図示しないセンサ移動機構により、それぞれ用紙幅方向に移動可能に設けられている。各々の検出センサ２４，２５，２６を用紙幅方向に移動させる理由は、例えば、取り扱う連続用紙１５の幅寸法が変わったときに、それに合わせて各々の検出センサ２４，２５，２６を用紙幅方向の適切な位置に配置させるためである。用紙幅方向とは、用紙長さ方向と直角をなす方向をいう。
【００３５】
第１の検出センサ２４及び第２の検出センサ２５には、頁設定部２８が接続されている。頁設定部２８は、頁設定手段として設けられたものである。頁設定部２８は、第１の検出センサ２４が送り孔を検出した時刻及び／又は第２の検出センサ２５が頁基準マークを検出した時刻に基づいて、連続用紙の紙面上に仮想的に印刷頁の先頭位置を設定するものである。頁設定部２８で設定された頁の先頭位置情報は、用紙搬送方向で最上流に配置された画像形成ユニット１１の動作を制御する画像形成制御部１６に与えられる。本書で使用する「時刻」とは、「タイミング」と同義の用語である。
【００３６】
第３の検出センサ２６には、画像位置ずれ検出部２９が接続されている。画像位置ずれ検出部２９は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの色成分ごとに分けて印刷された位置合わせマークを第３の検出センサ２６で読み取った場合の読み取り結果に基づいて、黒色の位置合わせマークを基準に、シアン、マゼンタ、イエローの色成分の画像が、それぞれ主走査方向及び副走査方向に対して、どの程度のずれ量をもって位置ずれしているかを検出するものである。主走査方向とは、潜像書き込み装置が感光体の表面に静電潜像を書き込む場合のレーザー光の走査方向に相当する。副走査方向とは、主走査方向に直交する方向に相当する。連続用紙の幅方向は主走査方向に相当し、連続用紙の長さ方向（用紙搬送方向）は、副走査方向に相当する。
【００３７】
画像位置ずれ検出部２９で検出された画像の位置ずれ情報（位置ずれ量及び位置ずれ方向を含む）は、画像形成制御部１６に与えられる。画像形成制御部１６は、画像位置ずれ検出部２９で検出された画像の位置ずれ情報に基づいて、黒色の画像を基準にシアン色の画像の印刷位置を補正するＣ補正値と、黒色の画像を基準にマゼンタ色の画像の印刷位置を補正するＭ補正値と、黒色の画像を基準にイエロー色の画像の印刷位置を補正するＹ補正値を、それぞれに対応する画像形成制御部１７，１８，１９に与える。Ｃ補正値は、黒色の画像に対してシアン色の画像を位置合わせするための補正値となる。また、Ｍ補正値は、黒色の画像に対してマゼンタ色の画像を位置合わせするための補正値となり、Ｙ補正値は、黒色の画像に対してイエロー色の画像を位置合わせするための補正値となる。
【００３８】
画像形成制御部１６からＣ補正値が与えられた画像形成制御部１７では、当該Ｃ補正値に基づいて、画像形成ユニット１２で感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光時刻や主走査方向における画像の書き出し位置を補正する。同様に、画像形成制御部１６からＭ補正値が与えられた画像形成制御部１８では、当該Ｍ補正値に基づいて、画像形成ユニット１３で感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光時刻や主走査方向における画像の書き出し位置を補正し、画像形成制御部１６からＹ補正値が与えられた画像形成制御部１９では、当該Ｙ補正値に基づいて、画像形成ユニット１４で感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光時刻や主走査方向における画像の書き出し位置を補正する。
【００３９】
上記構成からなる画像形成装置１０においては、主駆動ロール２１と副駆動ロール２２の回転駆動によって搬送される連続用紙１５に対して、画像形成ユニット１１が黒色のトナー画像を、画像形成ユニット１２がシアン色のトナー画像を、画像形成ユニット１３がマゼンタ色のトナー画像を、画像形成ユニット１４がイエロー色のトナー画像を、それぞれ順に重ねて転写する。これにより、連続用紙１５に一つのカラー画像が形成される。このカラー画像は、定着装置２７によって連続用紙１５の紙面に定着される。
【００４０】
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一部の構成を示すブロック図である。図２において、主制御部３１は、画像形成タイミング信号生成部３２と、設定部３３と、基準信号周期生成部３４と、基準信号生成部３５と、時間差検出部３６と、用紙搬送制御部３７と、露光制御部３８とを含む構成となっている。第１の検出センサ２４から出力される孔検出信号は、画像形成タイミング信号生成部３２、基準信号周期生成部３４及び時間差検出部３６に取り込まれるようになっている。第２の検出センサ２５から出力されるマーク検出信号は、画像形成タイミング信号生成部３２、基準信号周期生成部３４及び時間差検出部３６に取り込まれるようになっている。画像形成タイミング信号生成部３２は、各々の画像形成ユニット１１〜１４で各色成分の画像を形成するタイミング信号を生成するものである。露光制御部３８は、画像形成タイミング信号生成部３２から出力されるタイミング信号にしたがって、各々の画像形成ユニット１１〜１４における露光動作を制御する。
【００４１】
設定部３３は、設定手段として機能するものである。本発明の第１の実施の形態においては、設定部３３は、送り孔が設けられた連続用紙１５を取り扱う場合に、用紙長さ方向における送り孔の間隔と印刷対象となる画像データの頁長とに基づいて、画像データが印刷される印刷頁ごとに、第１の検出センサ２４で検出対象とする送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的な設定方法については、後段で詳しく説明する。設定部３３で設定された基準時刻の情報は、基準信号周期生成部３４に与えられる。基準信号周期生成部３４は、設定部３３から与えられる基準時刻に応じた周期で、基準信号生成部３５に基準信号の出力を指示するものである。基準信号生成部３５は、基準信号周期生成部３４からの指示にしたがって基準信号を生成するものである。時間差検出部３６は、基準信号生成部３５から出力される基準信号と、第１の検出センサ３４から出力される孔検出信号との時間軸上の位相差により、それらの出力時刻の時間差を検出するものである。時間差検出部３６の検出結果は、画像形成タイミング信号生成部３２、用紙搬送制御部３７及び露光制御部３８に与えられる。
【００４２】
用紙搬送制御部３７は、連続用紙１５を搬送するための駆動源となる用紙搬送モータ３９を駆動制御の対象として、連続用紙１５の搬送速度を制御するものである。用紙搬送制御部３７は、用紙搬送補正手段として機能するものである。露光制御部３８は、各々の画像形成ユニット１１〜１４において、潜像書き込み装置が感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光動作を制御するものである。その場合、画像データの頁ごとに、１頁分の露光周期を規定する露光開始時刻や露光終了時刻の指示が、画像形成タイミング信号生成部３２から与えられる。露光制御部３８は、露光補正手段として機能するものである。
【００４３】
（第１の実施の形態）
図３は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。また、図４は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。以下の装置動作は、主制御部３１の制御処理にしたがって行なわれるものである。
【００４４】
まず、画像形成装置の操作部等を用いて使用者により指定された印刷条件を解析することにより、印刷対象となる画像データの頁長を設定する（ステップＳＴ１）。「画像データの頁長」は、画像データの１頁当たりの長さを規定するものである。このため、例えば、印刷対象となる画像データを１頁当たりレターサイズ（１１インチ×８．５インチ）の大きさで連続用紙に印刷する場合は、当該画像データの頁長が、用紙長さ方向に沿う縦向きの画像で１１インチ、横向きの画像で８．５インチに設定される。ちなみに、複数頁分の画像データを連続用紙１５の紙面上で１頁分の印刷領域に並べて印刷する場合は、当該印刷領域の長さが、画像データの頁長に設定される。
【００４５】
次に、画像の印刷に使用する連続用紙に設けられた送り孔の間隔と上記ステップＳＴ１で設定した画像データの頁長との関係に基づいて、画像データが印刷される印刷頁ごとに、第１の検出センサ２４で検出対象とする送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する（ステップＳＴ２）。この処理は設定部３３で行なう。送り孔の間隔は、画像形成装置の操作部等を用いて使用者が指定した用紙情報を参照することで認定してもよいし、実際に用紙搬送を行なって第１の検出センサ２４で送り孔を検出し、その検出結果（孔検出信号の出力周期）に基づいて認定してもよい。なお、送り孔の間隔と画像データの頁長との関係が整数比になる場合の動作に関しては、従来と変わらないため、ここではそれらの寸法関係が整数比にならない場合について説明する。
【００４６】
一例として、連続用紙に設けられた送り孔の間隔が１／２インチで、画像データの頁長が１２インチ＋１／６インチに設定されているものとする。この場合、画像データの頁長は送り孔の間隔（１／２インチ）の整数倍とはならず、画像データの頁長を３倍したときの倍数（３６インチ＋１／２インチ）が、送り孔の間隔の整数倍となる。したがって、送り孔と印刷頁の位置関係は、３頁分の画像データを印刷するたびに同じ位置関係に戻る。そうした場合は、１頁目から３頁目に関して、それぞれ印刷頁ごとに、第１の検出センサ２４で検出対象とする送り孔と当該送り孔を第１の検出センサ２４で検出すべき基準時刻を設定する。
【００４７】
すなわち、１頁目に関しては、当該１頁目の印刷頁に対応する１個の送り孔を検出対象として、当該送り孔を検出すべき基準時刻をＴ１に設定する。また、２頁目に関しては、当該２頁目の印刷頁に対応する１個の送り孔を検出対象として、当該送り孔を検出すべき基準時刻をＴ２に設定し、３頁目に関しては、当該３頁目の印刷頁に対応する１個の送り孔を検出対象として、当該送り孔を検出すべき基準時刻をＴ３に設定する。基準時刻Ｔ１は、１頁目、４頁目、７頁目、…と３頁おきに適用される。また、基準時刻Ｔ２は、２頁目、５頁目、８頁目、…と３頁おきに適用され、基準時刻Ｔ３は、３頁目、６頁目、９頁目、…と３頁おきに適用される。基準時刻は、時間軸上での時間の長さで規定されるものである。
【００４８】
図５にも示すように、連続用紙に設けられた送り孔の間隔が１／２インチで、画像データの頁長が１２インチ＋１／６インチに設定されている場合は、１頁目、２頁目、３頁目に関して、それぞれ検出すべき送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻が次のように設定される。まず、１頁目に関しては、所定の時刻に第１の検出センサ２４が検出する送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、１頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的には、所定の時刻に検出する送り孔から１２インチの距離を隔てた位置にある送り孔を、１頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔に設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻Ｔ１を１２インチ相当時間に設定する。
【００４９】
また、２頁目に関しては、１頁目で検出対象に設定した送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、２頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的には、１頁目で検出対象に設定した送り孔から１２．５インチの距離を隔てた位置にある送り孔を、２頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔に設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻Ｔ２を１２．５インチ相当時間に設定する。
【００５０】
また、３頁目に関しては、２頁目で検出対象に設定した送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、３頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的には、２頁目で検出対象に設定した送り孔から１２インチの距離を隔てた位置にある送り孔を、３頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔に設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻Ｔ３を１２インチ相当時間に設定する。これにより、１頁目から３頁目までの合計が、画像データの頁長の３倍相当時間となる。ここで記述する「相当時間」とは、その数値の長さ分だけ連続用紙を搬送するために必要となる時間という意味である。４頁目以降に関しては、１頁目〜３頁目と同様の繰り返しとなる。
【００５１】
このような設定条件を採用すれば、連続用紙１５の長さ方向において、検出対象となる送り孔の間隔が、印刷頁の周期に最も近い状態で、印刷頁ごとに、検出対象となる送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻が設定されることになる。ただし、これに限らず、３頁分の基準時刻Ｔ１〜Ｔ３の合計が、画像データの頁長の３倍相当時間となるように、例えば１頁目に適用する基準時刻Ｔ１を１２インチ相当時間、２頁目に適用する基準時刻Ｔ２を１２インチ相当時間、３頁目に適用する基準時刻を１２．５インチ相当時間に設定してもよい。また、１頁目に適用する基準時刻Ｔ１を１２．５インチ相当時間、２頁目に適用する基準時刻Ｔ２を１２インチ相当時間、３頁目に適用する基準時刻を１２インチ相当時間に設定してもよい。いずれの設定条件においても、基準時刻Ｔ１〜Ｔ３の設定バラツキが最小の０．５インチ（送り孔の間隔）相当時間に抑えられる。
【００５２】
次に、主駆動ロール２１と副駆動ロール２２の回転駆動により連続用紙１５の搬送を開始する（ステップＳＴ３）。この処理は、用紙搬送制御部３７が用紙搬送モータ３９を駆動することで行なう。次に、連続用紙１５の搬送速度が一定速度になったかどうかを判断する（ステップＳＴ４）。連続用紙１５が予め決められた基準速度で定速搬送しているかどうかは、例えば、主駆動ロール２１の駆動源となる用紙搬送モータ３９の加速特性等を考慮して、用紙搬送制御部３７が用紙搬送を開始してからの経過時間が所定時間に達したかどうかで判断すればよい。また、第１の検出手段２４から出力される孔検出信号の出力周期が一定の周期となったかどうかで判断してもよい。また、主駆動ロール２１の回転速度をエンコーダ等で検出し、当該検出した回転速度が予め設定された速度で安定したかどうかで判断してもよい。
【００５３】
次に、孔検出のイネーブル（有効）信号をオフからオンに立ち上げた後（ステップＳＴ５）、第１の検出センサ２４で最初の送り孔を検出したら（ステップＳＴ６でＹｅｓ）、第１タイマによる時間計測と露光開始タイマによる時間計測を同時に開始する（ステップＳＴ７）。ここで、第１の検出センサ２４が最初の送り孔を検出した時刻が、上記の「所定の時刻」となる。
【００５４】
次に、第１タイマの計測値が上記基準時刻Ｔ１に到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ８）、到達したら、第２タイマによる時間計測を開始する（ステップＳＴ９）。
【００５５】
次に、第１タイマの計測値が基準時刻Ｔ１に到達した時刻と、当該時刻で実際に第１の検出センサ２４が送り孔を検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する（ステップＳＴ１０）。時間差の検出は、時間差検出部３６で行なう。そして、それらの時刻に時間差Δｔ１が生じていた場合は、その時間差（差分）Δｔ１に応じて、連続用紙１５の搬送速度と露光時刻を補正する（ステップＳＴ１１）。用紙搬送速度の補正は用紙搬送制御部３７で行ない、露光時刻の補正は露光制御部３８で行なう。
【００５６】
ここで、第１タイマの計測値が基準時刻Ｔ１に到達した時刻と、当該時刻で実際に第１の検出センサ２４が送り孔を検出した検出時刻とに時間差が生じている場合とは、連続用紙１５の搬送位置が基準となる搬送位置よりも進んでいたり遅れていたりする場合に該当する。このため、連続用紙１５の搬送速度の補正は、用紙搬送の進み遅れを解消するために行なわれる。また、連続用紙１５の搬送速度の補正は、主駆動ロール２１の駆動源となる用紙搬送モータ３９の回転速度を、１頁分の露光期間が終了するまでの間に、用紙搬送制御部３７が、上記の時間差（差分）に応じて、増速又は減速することにより行なう。
【００５７】
ただし、用紙搬送速度を補正するにあたっては、速度変動による画質への影響を小さくするために、搬送速度が徐々に変化するように実施する必要がある。このため、補正可能な期間の制限などにより、用紙搬送速度の補正だけでは、上記の時間差相当分の誤差を補正し切れない場合も考えられる。そうした場合への対応として、ここでは用紙搬送速度に加えて露光時刻を補正することとしている。露光時刻とは、上述した各々の画像形成ユニット１１〜１４において、感光体の表面に潜像書き込み装置が静電潜像を形成する際に適用されるレーザー光の露光時刻をいう。露光時刻には、画像データ１頁分の露光期間を規定する露光開始時刻と露光終了時刻がある。上記ステップＳＴ１１では、時間軸上で露光期間を一方側又は他方側にずらすように、露光制御部３８が、露光開始時刻と露光終了時刻を共に補正する。
【００５８】
次に、第２タイマの計測値が上記基準時刻Ｔ２に到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ１２）、到達したら、第３タイマによる時間計測を開始する（ステップＳＴ１３）。
【００５９】
次に、第２タイマの計測値が基準時刻Ｔ２に到達した時刻と、当該時刻で実際に第１の検出センサ２４が送り孔を検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する（ステップＳＴ１４）。そして、それらの時刻に時間差Δｔ２が生じていた場合は、その時間差（差分）Δｔ２に応じて、連続用紙１５の搬送速度と露光時刻を補正する（ステップＳＴ１５）。
【００６０】
次に、第３タイマの計測値が上記基準時刻Ｔ３に到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ１６）、到達したら、第１タイマによる時間計測を開始する（ステップＳＴ１７）。
【００６１】
次に、第３タイマの計測値が基準時刻Ｔ３に到達した時刻と、当該時刻で実際に第１の検出センサ２４が送り孔を検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する（ステップＳＴ１８）。そして、それらの時刻に時間差Δｔ３が生じていた場合は、その時間差（差分）Δｔ３に応じて、連続用紙１５の搬送速度と露光時刻を補正する（ステップＳＴ１９）。その後は、上記ステップＳＴ８に戻る。なお、４頁目の画像データを印刷する場合は、前述したように３頁分の基準時刻Ｔ１〜Ｔ３が順に適用されるが、時間差Δｔ４、Δｔ５、Δｔ６、…に関しては、頁ごとに検出される。
【００６２】
図６は露光時刻の補正を含む露光制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理は露光制御部３８によって行われるものである。
【００６３】
まず、上記ステップＳＴ７で時間計測を開始した露光開始タイマの計測値が予め設定された露光開始基準時刻Ｔｗに到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ２１）、到達したら、露光を開始する（ステップＳＴ２２）。
【００６４】
次に、上記ステップＳＴ２２で露光を開始した１頁分の露光期間の中で、露光終了前の予め設定された時刻（例えば、露光終了時刻よりも１／２インチ前の位置を走査する時刻）に到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ２３）、到達したら、次の頁に印刷すべき画像データがあるかどうかを確認する（ステップＳＴ２４）。次の頁に印刷すべき画像データがなければ、そのまま次の頁の露光処理を行なわずに終了する。
【００６５】
次の頁に印刷すべき画像データがある場合は、露光時刻の補正が必要かどうかを判断する（ステップＳＴ２５）。ここでの判断は、上記ステップＳＴ１１，ＳＴ１５，ＳＴ１９で露光時刻を補正するとした場合に肯定判定され、それ以外は否定判定される。
【００６６】
露光時刻の補正が必要と判断した場合は、上記ステップＳＴ１０，ＳＴ１４，ＳＴ１８で時間差検出部３６が検出した時間差に基づいて、露光期間を短縮又は延長する方向で、露光時刻を補正（変更）する（ステップＳＴ２６）。すなわち、１頁目の画像データに関しては、当該画像データの頁長に換算した時間をＴｆｃｂ（例えば、Ｔｆｃｂ＝１２インチ＋１／６インチ相当時間）とすると、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ１となるように、露光時刻を補正する。αは搬送速度の補正で補正しきれない分を露光時刻で補正するための係数である。同様に、２頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ２となるように、露光時刻を補正し、３頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ３となるように、露光時刻を補正する。さらに、４頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ４となるように、露光周期を補正し、５頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ５となるように、露光時刻を補正する。以降の頁に関しても、同様に露光時刻を補正する。
【００６７】
露光期間を短縮する方向で露光時刻を補正する場合（換言すると、次の頁の露光開始時刻を早める場合）は、露光期間の終端に近づいた段階から、露光時刻の補正量に応じて、画像データの走査本数を所定の割合で間引き処理（減算処理）することにより、露光時刻を補正する。また、露光期間を延長する方向で露光時刻を補正する場合（換言すると、次の頁の露光開始時刻を遅らせる場合）は、露光期間の終端に近づいた段階から、露光時刻の補正量に応じて、画像データの走査本数を所定の割合で補間処理（加算処理）することにより、露光時刻を補正する。その後、次の頁の露光を開始した後（ステップＳＴ２７）、上記ステップＳＴ２３に戻る。
【００６８】
（第２の実施の形態）
図７は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。また、図８は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。以下の装置動作は、主制御部３１の制御処理にしたがって行なわれるものである。ここでは、連続用紙１５に頁の先頭位置を規定する頁基準マークが印刷されているものとする。また、連続用紙１５における各頁の先頭位置は、頁基準マークが印刷されている位置から用紙長さ方向の一方側又は他方側に一定の距離を隔てた位置で規定されるものとする。頁基準マークは、例えば上記図１に例示する画像形成装置を用紙搬送方向に２台直列に連結した重連構成（両面印刷方式）の画像形成システムにおいて、前段側の画像形成装置で連続用紙に頁基準マークを印刷し、当該頁基準マークを用いて後段側の画像形成装置で頁の先頭位置を規定する、といったかたちで利用される場合がある。また、プレプリント紙などのように、印刷前の連続用紙に予め頁基準マークが印刷されている場合もある。本発明はいずれの場合に適用してもかまわない。
【００６９】
まず、画像形成装置の操作部等を用いて使用者により指定された印刷条件を解析することにより、印刷対象となる画像データの頁長を設定する（ステップＳＴ３１）。この処理は設定部３３で行なう。次に、主駆動ロール２１と副駆動ロール２２の回転駆動により連続用紙１５の搬送を開始する（ステップＳＴ３２）。この処理は、用紙搬送制御部３７が用紙搬送モータ３９を駆動することで行なう。次に、連続用紙１５の搬送速度が一定速度になったかどうかを判断する（ステップＳＴ３３）。
【００７０】
次に、マーク検出のイネーブル（有効）信号をオフからオンに立ち上げた後（ステップＳＴ３４）、第２の検出センサ２５で最初の頁基準マークを検出したら（ステップＳＴ３５でＹｅｓ）、位置関係検出タイマによる時間計測と、露光開始タイマによる時間計測と、第１のマーク検出用タイマによる時間計測と、第２のマーク検出用タイマによる時間計測を、それぞれ同時に開始する（ステップＳＴ３６）。
【００７１】
次に、第１の検出センサ２４で最初の送り孔を検出したら（ステップＳＴ３７でＹｅｓ）、位置関係検出タイマによる時間計測を停止する（ステップＳＴ３８）。これにより、位置関係検出タイマの計測値は、イネーブル信号の立ち上げ後に、第２の検出センサ２５が最初の頁基準マークを検出した時刻から第１の検出センサ２４が最初の送り孔を検出した時刻までの経過時間を示す値となる。
【００７２】
次に、位置関係検出タイマで計測した時間値に基づいて、頁基準マークと送り孔の位置関係が、いずれのケースに該当するかを判断する（ステップＳＴ３９）。ここでは、一例として、連続用紙に設けられた送り孔の間隔が１／２インチで、画像データの頁長が３インチ＋１／６インチに設定されているものとする。そうした場合、送り孔と印刷頁の位置関係は、３頁分の画像データを印刷するたびに同じ位置関係に戻る。このため、印刷頁の先頭位置を規定する頁基準マークと送り孔の位置関係は、図９に示すように、３つのケースＡ，Ｂ，Ｃに分けられる。図示のように、送り孔４１は、連続用紙１５の両側に、それぞれ一定の間隔で設けられている。また、連続用紙１５には、用紙搬送方向に頁長に対応した間隔で頁基準マーク４２が１頁に１個ずつ印刷されている。図中のケースＡは、１頁目、４頁目、７頁目、…と３頁おきに再現されるものである。また、図中のケースＢは、２頁目、５頁目、８頁目、…と３頁おきに再現されるもので、図中のケースＣは、３頁目、６頁目、９頁目、…と３頁おきに再現されるものである。なお、図例では、１頁目の先頭位置を、用紙長さ方向で隣り合う２つの送り孔の間（中間位置）に設定している。
【００７３】
次に、頁基準マークと送り孔の位置関係に基づいて、位置合わせマークの印刷位置を印刷頁ごとに設定する（ステップＳＴ４０）。すなわち、頁基準マークと送り孔の位置関係が上記図９のケースＡに該当する場合は、頁基準マーク４２が規定する頁の先頭位置から１／４インチ隔てた位置に最初の送り孔４１が存在するため、この送り孔４１と重ならないように、当該送り孔４１よりも用紙搬送方向の下流側に位置合わせマークの印刷位置を設定する。
【００７４】
また、頁基準マークと送り孔の位置関係が上記図９のケースＢに該当する場合は、頁基準マーク４２が規定する頁の先頭位置から１／４インチ＋２／６インチ隔てた位置に最初の送り孔４１が存在するため、この送り孔４１と重ならないように、当該送り孔４１よりも用紙搬送方向の下流側に位置合わせマークの印刷位置を設定する。
【００７５】
また、頁基準マークと送り孔の位置関係が上記図９のケースＣに該当する場合は、頁基準マーク４２が規定する頁の先頭位置から１／４インチ＋１／６インチ隔てた位置に最初の送り孔４１が存在するため、この送り孔４１と重ならないように、当該送り孔４１よりも用紙搬送方向の下流側に位置合わせマークの印刷位置を設定する。
【００７６】
これにより、ケースＡの場合とケースＢの場合を比較すると、ケースＢで位置合わせマークを印刷する位置は、ケースＡで位置合わせマークを印刷する位置よりも、頁の先頭位置から２／６インチだけ用紙搬送方向の下流側にずれた位置に設定される。また、ケースＡの場合とケースＣの場合を比較すると、ケースＣで位置合わせマークを印刷する位置は、ケースＡで位置合わせマークを印刷する位置よりも、頁の先頭位置から１／６インチだけ用紙搬送方向の下流側にずれた位置に設定される。
【００７７】
位置合わせマークの印刷位置の設定は、例えば画像形成タイミング信号生成部３２で行なう。この場合、画像形成タイミング信号生成部３２は、画像データが印刷される印刷頁ごとに、送り孔の孔位置と印刷頁の先頭位置との関係に基づいて、位置合わせマーク（位置合わせ印）の印刷位置を補正する印印刷位置補正手段として機能することになる。
【００７８】
位置合わせマークは、上記図１に示す画像形成装置１０において、例えば、各々の画像形成制御部１６，１７，１８，１９に、位置合わせマークの印刷に適用するマーク画像データを記憶しておき、当該マーク画像データに基づいて、各々の画像形成制御部１６，１７，１８，１９が、それぞれに対応する画像形成ユニット１１，１２，１３，１４の動作を制御することにより、連続用紙１５に印刷される。この場合は、画像形成ユニット１１，１２，１３，１４と画像形成制御部１６，１７，１８，１９によって位置合わせ印印刷手段が実現されることになる。
【００７９】
位置合わせマークは、例えば図１０に示すように４つの組に分けて印刷される。第１の組は、黒（Ｋ）とシアン（Ｃ）を組として主走査方向に沿う棒状のマークで印刷したものである。第２の組は、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）を組として主走査方向に沿う棒状のマークで印刷したものである。第３の組は、黒とシアンを組として主走査方向に対し斜めに傾いた棒状のマークで印刷したものである。第４の組は、マゼンタとイエローを組として主走査方向に対し斜めに傾いた棒状のマークで印刷したものである。各組の位置合わせマークは、連続用紙１５の長さ方向で送り孔の間隔と同じ間隔（Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３）を隔てた位置に形成される。このため、各頁における位置合わせマークの印刷位置（用紙長さ方向における位置合わせマークの印刷範囲）は、上記印刷開始位置の設定に応じて、全体的にずれることになる。このため、上記の設定にしたがって連続用紙１５に位置合わせマークを印刷すると、図１１のようになる。図１１から分かるように、ケースＡ，Ｂ，Ｃでは、頁の先頭位置と送り孔４１の孔位置の関係が異なっているが、送り孔４１の孔位置と位置合わせマークの印刷位置の関係は等しくなっている。
【００８０】
次に、上記ステップＳＴ４０で設定された位置合わせマークの印刷位置に応じて、当該位置合わせマークを検出する時刻を設定する（ステップＳＴ４１）。すなわち、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から１／４インチ隔てた位置に設定した場合（基準マークと送り孔の位置関係がケースＡに該当する場合）は、これに応じて位置合わせマークの検出時刻をＴｒｏｃａに設定する。また、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から１／４インチ＋２／６インチ隔てた位置に設定した場合（基準マークと送り孔の位置関係がケースＢに該当する場合）は、これに応じて位置合わせマークの検出時刻をＴｒｏｃｂに設定する。また、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から１／４インチ＋１／６インチ隔てた位置に設定した場合（基準マークと送り孔の位置関係がケースＣに該当する場合）は、これに応じて位置合わせマークの検出時刻をＴｒｏｃｃに設定する。位置合わせマークの検出時刻の設定は、例えば設定部３３で行なう。この場合、設定部３３は、印印刷位置補正手段により補正された位置合わせマークの印刷位置に応じて、位置合わせ印検出手段が位置合わせマークを検出する時刻を補正する印検出時刻補正手段として機能することになる。その後は、図１２から図１５に示す４つの処理を並行して行なう。
【００８１】
図１２に示す処理では、まず、第１のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長（３インチ＋１／６インチ）相当時間Ｔｆｃｂに到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ５１）、到達したら、第１のマーク検出タイマの計測値をゼロにリセットして再び時間計測を開始する（ステップＳＴ５２）。第１のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長相当時間Ｔｆｃｂに到達したかどうかの確認は、基準信号同期生成部３４で行なう。そして、第１のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長相当時間Ｔｆｃｂに到達したことが確認されると、基準信号生成部３５から頁基準マーク検出基準信号が出力される。
【００８２】
次に、上記ステップＳＴ５１で第１のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長相当時間Ｔｆｃｂに到達した時刻と、当該時刻で実際に第２の検出センサ２５が頁基準マークを検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する（ステップＳＴ５３）。時間差の検出は、時間差検出部３６で行なう。そして、それらの時刻に時間差Δｔ１が生じていた場合は、その時間差（差分）Δｔ１に応じて、連続用紙１５の搬送速度と露光時刻を補正する（ステップＳＴ５４）。以降は、上記ステップＳＴ５１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００８３】
図１３に示す処理では、まず、露光開始タイマの計測値が予め設定された露光開始基準時刻Ｔｗに到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ６１）、到達したら、露光を開始する（ステップＳＴ６２）。
【００８４】
次に、上記ステップＳＴ６２で露光を開始した１頁分の露光期間の中で、露光終了前の予め設定された時刻（例えば、露光終了時刻よりも１／２インチ前の位置を走査する時刻）に到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ６３）、到達したら、次の頁に印刷すべき画像データがあるかどうかを確認する（ステップＳＴ６４）。次の頁に印刷すべき画像データがなければ、そのまま終了する。
【００８５】
次の頁に印刷すべき画像データがある場合は、次の頁で頁基準マークと送り孔の位置関係がいずれのケースに該当するかによって、位置合わせマークの印刷位置を設定する（ステップＳＴ６５）。すなわち、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースＡに該当する場合は、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から１／４インチ隔てた位置に設定する。また、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースＢに該当する場合は、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から１／４インチ＋２／６インチ隔てた位置に設定し、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースＣに該当する場合は、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から１／４インチ＋１／６インチ隔てた位置に設定する。
【００８６】
次に、次の頁に画像データを印刷する際に露光時刻の補正が必要かどうかを判断する（ステップＳＴ６６）。ここでの判断は、上記ステップＳＴ５４で露光時刻を補正するとした場合に肯定判定され、それ以外は否定判定される。
【００８７】
露光時刻の補正が必要と判断した場合は、上記ステップＳＴ５３で生じた時間差に基づいて、露光期間を短縮又は延長する方向で、露光時刻を補正する（ステップＳＴ６７）。その後、次の頁の露光を開始した後（ステップＳＴ６８）、上記ステップＳＴ６３に戻る。
【００８８】
図１４に示す処理では、まず、第２の検出センサ２５で頁基準マークを検出したかどうかを確認する（ステップＳＴ７１）。そして、第２の検出センサ２５で頁基準マークを検出した場合は、位置関係検出タイマによる時間計測を開始（再開）する（ステップＳＴ７２）。
【００８９】
次に、第１の検出センサ２４で最初の送り孔を検出したら（ステップＳＴ７３でＹｅｓ）、位置関係検出タイマによる時間計測を停止する（ステップＳＴ７４）。これにより、１頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がＳ１となり、１頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がＳ２となる。また、３頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がＳ３となり、４頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がＳ４となる。また、５頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がＳ５となり、６頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がＳ６となり、７頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がＳ７となる。
【００９０】
次に、位相差検出タイマで計測した時間値に基づいて、頁基準マークと送り孔の位置関係が、いずれのケースに該当するかを判断する（ステップＳＴ７５）。
【００９１】
次に、頁基準マークと送り孔の位置関係に基づいて、次の頁に適用する位置合わせマークの印刷位置を設定する（ステップＳＴ７６）。
【００９２】
次に、上記ステップＳＴ７６で設定された位置合わせマークの印刷位置に応じて、当該位置合わせマークを検出する時刻を、前回検出のケースと今回検出のケースの組み合わせにより設定する（ステップＳＴ７７）。その後、上記ステップＳＴ７１に戻る。
【００９３】
図１６に具体的なケースの組み合わせと、これに基づく位置合わせマークの検出時刻の設定条件を示す。図示のように、前回検出のケースがケースＡで、今回検出のケースがケースＡであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ（３インチ＋１／６インチ）相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースＡで、今回検出のケースがケースＢであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ＋２／６インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースＡで、今回検出のケースがケースＣであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ＋１／６インチ相当の時間に設定する。
【００９４】
また、前回検出のケースがケースＢで、今回検出のケースがケースＡであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ−２／６インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースＢで、今回検出のケースがケースＢであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースＢで、今回検出のケースがケースＣであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ−１／６インチ相当の時間に設定する。
【００９５】
また、前回検出のケースがケースＣで、今回検出のケースがケースＡであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ−１／６インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースＣで、今回検出のケースがケースＢであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ＋１／６インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースＣで、今回検出のケースがケースＣであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Ｔｆｃｂ相当の時間に設定する。
【００９６】
図１５に示す処理では、まず、第２のマーク検出用タイマの計測値が上記の検出時刻Ｔｒｏｃ（ケースＡのときはＴｒｏｃａ、ケースＢのときはＴｒｏｃｂ、ケースＣのときはＴｒｏｃｃ）に到達したかどうかを確認し（ステップＳＴ８１）、到達したら、第２のマーク検出用タイマの計測値をゼロにリセットして再び時間計測を開始する（ステップＳＴ８２）。
【００９７】
次に、上記ステップＳＴ８１で第２のマーク検出タイマの計測値が検出時刻Ｔｒｏｃに到達した時刻と、当該時刻で実際に第３の検出センサ２６が位置合わせマークを検出した検出時刻とに時間差Δｔｃ（Δｔｃ１、Δｔｃ２、Δｔｃ３、Δｔｃ４、Δｔｃ５、…）があるかどうかを判断する（ステップＳＴ８３）。そして、それらの時刻に時間差が生じていた場合は、その時間差に応じて、各色の画像の位置を合わせるために露光時刻を補正する（ステップＳＴ８４）。以降は、上記ステップＳＴ８１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００９８】
以上の処理により、１頁目の画像データに関しては、当該画像データの頁長に換算した時間をＴｆｃｂ（例えば、Ｔｆｃｂ＝３インチ＋１／６インチ相当時間）とすると、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ１となるように、露光時刻を補正する。２頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ２となるように、露光時刻を補正する。３頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ３＋β・Δｔｃ１となるように、露光時刻を補正する。βは各色のずれを補正する場合に時間ずれによって生じる制御の発振がでないようにするための係数である。４頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ４＋β・Δｔｃ２となるように、露光時刻に補正する。５頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ５＋β・Δｔｃ３となるように、露光時刻に補正する。６頁目の画像データに関しては、露光期間がＴｆｃｂ＋α・Δｔ６＋β・Δｔｃ４となるように、露光時刻に補正する。以降の頁に関しても、同様に露光時刻を補正する。
【００９９】
また、１頁目、４頁目、７頁目、…に関しては、各頁の露光開始時刻から時間Ｔａが経過した時点で位置合わせマークの露光を開始する。また、２頁目、５頁目、８頁目、…に関しては、各頁の露光開始時刻から時間Ｔｂが経過した時点で位置合わせマークの露光を開始する。また、３頁目、６頁目、９頁目、…に関しては、各頁の露光開始時刻から時間Ｔｃが経過した時点で位置合わせマークの露光を開始する。送り孔の間隔が１／２インチで、画像データの頁長が３インチ＋１／６インチの場合は、Ｔａ＝１／４インチ相当時間、Ｔｂ＝Ｔａ＋２／６インチ相当時間、Ｔｃ＝Ｔａ＋１／６インチ相当時間となる。図８における「位置合わせマーク印刷時刻」は、画像データ１頁分の露光期間の中で、位置合わせマークを印刷するための露光が行なわれる時刻（期間）を示している。
【０１００】
なお、上記第２の実施の形態においては、予め頁基準マークが印刷された連続用紙１５を取り扱う場合について説明したが、本発明はこれに限らず、頁基準マークが印刷されていない連続用紙１５を取り扱う場合に適用してもよい。その場合、各頁の先頭位置は、次のように規定すればよい。すなわち、１頁目に関しては、マーク検出のイネーブル信号を立ち上げた状態で、最初の送り孔を検出した時刻を基準に頁の先頭位置を規定し、２頁目以降に関しては、画像データの頁長に応じて、それぞれ頁の先頭位置を規定すればよい。
【０１０１】
また、上記第２の実施の形態においては、画像データを印刷する頁ごとに、第２の検出センサ２５で頁基準マークを検出し、送り孔との位置関係から、それぞれのケースに応じて位置合わせマークの印刷位置を補正するものとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースＡ〜Ｃのいずれに該当するかは、送り孔の間隔と画像データの頁長との関係で決まるため、マーク検出のイネーブル信号を立ち上げた後、最初の頁基準マークを検出した時刻から、最初の送り孔を検出した時刻までの時間を計測すれば、印刷の頁ごとに頁基準マークを検出しなくても、それぞれのケースに応じて位置合わせマークの印刷位置を補正することができる。その場合に適用される画像形成装置の動作手順を図１７のタイムチャートに示す。このタイムチャートから分かるように、マーク検出のイネーブル信号が立ち上がった状態で、最初の頁基準マークを検出した時刻から、最初の送り孔を検出した時刻までに経過した時間Ｓは位置関係検出タイマで計測されるが、それ以降は位置関係検出タイマによる時間計測が行なわれることなく、画像データの露光開始時刻、位置合わせマークの露光開始時刻、位置合わせマークの検出時刻が、それぞれ上記同様に設定（補正）されている。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。
【図５】送り孔と検出時刻の関係を示す図である。
【図６】露光制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート（その１）である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。
【図９】頁基準マークと送り孔の位置関係を示す図である。
【図１０】位置合わせマークの一例を示す図である。
【図１１】位置合わせマークの印刷位置の設定例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート（その３）である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート（その４）である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート（その５）である。
【図１６】位置合わせマークの検出時刻の設定例を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の他の動作手順を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…画像形成装置、１１，１２，１３，１４…画像形成ユニット、１５…連続用紙、２１…主駆動ロール、２２…副駆動ロール、２４…第１の検出センサ、２５…第２の検出センサ、２６…第３の検出センサ、２８…頁設定部、３１…主制御部、３２…画像形成タイミング信号生成部、３３…設定部、３４…基準信号同期生成部、３５…基準信号生成部、３６…時間差検出部、３７…用紙搬送制御部、３８…露光制御部、３９…用紙搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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