(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送路を並べて形成した紙葉類搬送路を有し、この紙葉類搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、
各搬送路の駆動／停止を制御する搬送制御部と、
前記紙葉類搬送路に沿って配置した複数のセンサにより、各センサの配置位置に対応する前記搬送路上における紙葉類の有無を検知する紙葉類検知部と、
前記紙葉類搬送路に沿って搬送されている紙葉類毎に、その紙葉類が適正であるかどうかを判別し、適正でない紙葉類を検出する検出部と、
前記検出部が適正でない紙葉類を検出したとき、前記搬送制御部に対して、上流側に位置する前記搬送路から順番に停止指示を行い、この停止指示に基づいて、前記搬送制御部が前記紙葉類搬送路を停止した後、前記搬送制御部に対して各搬送路の逆転駆動を指示する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記搬送路毎に、停止を指示する搬送路と、この搬送路に隣接する下流側の搬送路と、の間に紙葉類が停止しないタイミングを、前記紙葉類検知部が検知している紙葉類の位置と、停止を指示する搬送路における紙葉類の制動距離と、に基づいて判断し、ここで判断したタイミングで前記搬送制御部に対して当該搬送路の停止を指示する、紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記主制御部は、前記検出部における適正でない紙葉類の検出にともない、前記搬送制御部が前記紙葉類搬送路を停止した後、前記搬送制御部に対して各搬送路を停止させた順番に、逆方向への駆動を指示する、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記主制御は、前記搬送路毎に、その時点で逆方向に駆動している１または複数の搬送路上に位置する紙葉類が前記紙葉類検知部によって検知されていない状態になると、前記搬送制御部に対して、次の搬送路についての逆方向への駆動を指示する、請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記主制御部は、搬送路毎に、その搬送路上の紙葉類を検知するセンサの１つを基準センサとし、この基準センサによる紙葉類の検知信号を、この基準センサから下流側の搬送路までの距離と、その搬送路における紙葉類の制動距離との差分だけ紙葉類が搬送される時間遅延させた遅延信号に基づいて、前記搬送制御部に対して当該搬送路の停止を指示するタイミングを判断する、請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
入力された取引内容に基づいて、入金紙幣、または出金紙幣を処理する紙幣処理機において、
入金紙幣や出金紙幣を搬送する構成として、請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類搬送装置を設けた、紙幣処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の搬送路を並べて形成した紙葉類搬送路を有し、この紙葉類搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置、およびこの紙葉類搬送装置を適用した現金自動預け払い機や、両替機等の紙幣処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等の金融機関の店舗に設置されている現金自動預け払い機や、両替機等の紙幣を取り扱う紙幣処理機には、入金紙幣や出金紙幣を搬送する紙幣搬送装置が適用されている。紙幣搬送装置は、紙幣カートリッジと、入出金口と、の間で紙幣の搬送を行う。具体的には、紙幣カートリッジから繰り出した紙幣を出金紙幣として入出金口に搬送し、入出金口に投入された紙幣を入金紙幣として紙幣カートリッジに搬送する。紙幣カートリッジと、入出金口と、の間には、紙幣を搬送する紙幣搬送路が形成されている。一般的な紙幣搬送装置は、複数の搬送路を並べて紙幣搬送路を形成している。また、この紙幣搬送路に沿って複数のセンサを配置し、これらのセンサで紙幣搬送路上における紙幣の位置を検知している。さらに、紙幣搬送路を搬送している紙幣毎に金種や真偽を鑑別する紙幣鑑別部等も備えている。
【０００３】
紙幣搬送路において、搬送している紙幣の詰まり（所謂、ジャム）が発生すると、発生したジャムを自動復旧させる紙幣搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。この紙幣搬送装置は、上述したように、複数の搬送路を並べて紙幣搬送路を形成している。紙幣搬送装置は、ジャムの発生を検出すると、まず、全ての搬送路を即時停止する。次に、ジャムの発生位置よりも下流側の搬送路を駆動し、このジャムの発生位置よりも下流側の搬送路上に停止している紙幣を回収する。このとき、ジャムが発生した搬送路を含む上流側の搬送路については、停止状態を維持する。そして、ジャムが発生した搬送路を一定量の低速逆転搬送を行い、その後に全搬送路の断続的な低速正転搬送を行って、ジャムの発生位置よりも上流側の搬送路上に停止している紙幣を回収する。
【特許文献１】特開平５−２５４６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成は、発生したジャムを自動復旧する構成であって、ジャムの発生を抑制するものではなかった。すなわち、異常搬送（重なり搬送やスキュー搬送）されている紙幣や、金種や真偽が鑑別できない紙幣（以下、不良紙幣と言う。）は、ジャムしやすいのであるが、特許文献１では、不良紙幣を検出したときに、ジャムが発生するのを防止するための構成について何ら提案していない。また、ジャムが発生しやすい不良紙幣を検出したときに、特許文献１に記載されているように、全ての搬送路を即時停止させ、その後、搬送路上の紙幣を回収する動作では、以下に示すような問題が生じる。
【０００５】
ジャムが発生しやすい紙幣を検出したときに、紙幣搬送路を形成する全ての搬送路が即時停止すると、紙幣が隣接する搬送路に跨がることがある。紙幣搬送路の駆動開始時においては、紙幣搬送路を形成する各搬送路の駆動開始タイミングや、搬送速度の加速カーブ等にバラツキがある。このため、紙幣が搬送路間に跨がって停止している状態で、紙幣搬送路の駆動を開始すると、隣接する２つの搬送路が、これらの搬送路間に跨がって停止している紙幣に搬送力を作用させる。紙幣搬送路の駆動開始時には、上述したバラツキがあるので、搬送路間に跨がって停止している紙幣には、搬送方向の一方の端部側と、他方の端部側と、で作用する搬送力が異なる。このため、この紙幣を適正に搬送できず、搬送路間においてジャムを発生させやすい。
【０００６】
この発明の目的は、ジャムが発生しやすい紙葉類を検出したときに、検出した紙葉類によるジャムの発生を防止することによって、装置本体の稼働率を向上させた紙葉類搬送装置、および紙幣処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【０００８】
この紙葉類搬送装置は、複数の搬送路を並べて形成した紙葉類搬送路を有し、この紙葉類搬送路に沿って紙葉類を搬送する装置である。
【０００９】
この紙葉類搬送装置では、搬送制御部が各搬送路の駆動／停止を制御する。紙葉類検知部が、前記紙葉類搬送路に沿って配置した複数のセンサにより、各センサの配置位置に対応する前記搬送路上における紙葉類の有無を検知する。検出部が、前記紙葉類搬送路に沿って搬送されている紙葉類毎に、その紙葉類が適正であるかどうかを判別し、適正でない紙葉類を検出する。例えば、検出部は、異常搬送（重なり搬送やスキュー搬送）されている紙葉類や、種別や真偽が鑑別できない紙葉類（以下、不良紙葉類と言う。）を検出する。主制御部が、前記検出部が適正でない紙葉類を検出したとき、前記搬送制御部に対して、上流側に位置する前記搬送路から順番に停止指示を行い、この停止指示に基づいて、前記搬送制御部が前記紙葉類搬送路を停止した後、前記搬送制御部に対して各搬送路の逆転駆動を指示する。また、この主制御部は、前記搬送路毎に、停止を指示する搬送路と、この搬送路に隣接する下流側の搬送路と、の間に紙葉類が停止しないタイミングを、前記紙葉類検知部が検知している紙葉類の位置と、停止を指示する搬送路における紙葉類の制動距離と、に基づいて判断し、ここで判断したタイミングで前記搬送制御部に対して当該搬送路の停止を指示する。ここで言う紙葉類の制動距離とは、搬送路の停止開始から、実際に搬送路が停止するまでの間に、紙葉類が搬送される距離である。
【００１０】
このように、ジャムが発生しやすい不良紙葉類が検出されたときには、前記主制御部が、搬送されている紙葉類が隣接する２つの搬送路に跨がらないように、各搬送路の停止を前記搬送制御部に指示する。したがって、前記紙葉類搬送路の停止後に、搬送路上の紙葉類を回収するときに、回収する紙葉類にアンバランスな搬送力が作用することがなく、回収時におけるジャムの発生が抑えられる。
【００１１】
また、主制御部については、前記検出部における適正でない紙葉類の検出にともない、前記搬送制御部が前記紙葉類搬送路を停止した後、前記搬送制御部に対して各搬送路を停止させた順番に、逆方向への駆動を指示する、構成とするのが好ましい。これにより、紙葉類の回収時に、上流側から紙葉類が搬送されてきたときに、下流側の搬送路が停止していたり、十分な搬送速度に達していない等の事態になるのを防止できる。したがって、紙葉類搬送路上に停止している紙葉類の回収時におけるジャムの発生が一層抑えられる。
【００１２】
また、現金自動預け払い機や、両替機等の紙幣を取り扱う紙幣処理機に対して、上述の紙葉類搬送装置を適用することにより、稼働率の向上が図れる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ジャムが発生しやすい紙葉類を検出したときに、検出した紙葉類によるジャムの発生を防止し、装置本体の稼働率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、紙幣処理機の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、この紙幣処理機の内部の構造を示す概略図である。この紙幣処理機１は、この発明にかかる紙葉類搬送装置を適用したものである。紙幣処理機１は、主制御部２と、搬送制御部３と、紙幣検知部４と、鑑別部５と、ゲート切替部６と、上位通信部７と、を備えている。この紙幣処理機１は、現金自動預け払い機や、両替機等に適用される。主制御部２は、紙幣処理機１本体各部の動作を制御する。
【００１６】
図２に示すように、紙幣処理機１の下部には、金種別に紙幣を収納する紙幣カートリッジ１１（１１ａ〜１１ｄ）や、不良紙幣を回収する回収カートリッジ１２が収納される。紙幣カートリッジ１１、および回収カートリッジ１２は、紙幣処理機１本体に対して着脱自在に構成されている。また、紙幣処理機１の上部には、紙幣を一時的に保留する一時保留部１３や、入出金口に設けられた入出金紙幣保留部１４が設けられている。紙幣搬送路１０は、紙幣カートリッジ１１、回収カートリッジ１２、一時保留部１３、入出金紙幣保留部１４を結んでいる。この紙幣搬送路１０は、後述するように、駆動源が異なる３つの搬送路１０ａ〜１０ｃを並べて形成している。搬送制御部３は、紙幣処理機１本体内部に形成されている紙幣搬送路１０の駆動／停止を制御し、この紙幣搬送路１０に沿って紙幣を搬送する。
【００１７】
紙幣検知部４は、紙幣搬送路１０に沿って配置した複数のセンサ１５（１５ａ〜１５ｋ）を有し、これらのセンサ１５により紙幣搬送路１０上を搬送されている紙幣を検知する。図２では、紙幣搬送路１０に沿って配置されている全てのセンサ１５を図示しているわけではなく、その一部を図示している。センサ１５は、例えば、紙幣搬送路１０を挟んで、発光部と、受光部と、を対向させて配置した透過型の光センサである。
【００１８】
鑑別部５は、紙幣搬送路１０を搬送されている紙幣毎に、その金種や真偽を鑑別する。鑑別部５は、紙幣搬送路１０を搬送されている紙幣から読み取った透過光パターンや、磁気パターンによって、その紙幣の金種や真偽を鑑別する。ゲート切替部６は、紙幣搬送路１０の分岐点に設けたゲート１６（１６ａ〜１６ｆ）を制御し、紙幣搬送路１０上を搬送されている紙幣の搬送先（搬送経路）を切り替える。上位通信部７は、本紙幣処理機１が適用される現金自動預け払い機や両替機等の上位装置との間におけるデータ通信を制御する。
【００１９】
この紙幣処理機１は、上位装置からの指示にしたがって、入金紙幣や出金紙幣を搬送する。
【００２０】
次に、紙幣搬送路１０について説明する。紙幣搬送路１０は、駆動源であるパルスモータ（不図示）が異なる３つの搬送路１０ａ〜１０ｃを並べて形成している。言い換えれば、搬送路１０ａ〜１０ｃ毎に、駆動源であるパルスモータが設けられている。搬送制御部３は、各搬送路１０ａ〜１０ｃの駆動源であるパルスモータの駆動／停止を個別に制御する。図２に示す、センサ１５ｇ付近が、搬送路１０ａと搬送路１０ｂとの接続点である。また、図２に示す、センサ１５ｄ付近が、搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとの接続点である。また、搬送路１０ａは、紙幣カートリッジ１１、および回収カートリッジ１２につながる分岐路を有している。搬送路１０ｂは、搬送路１０ａに連続しているとともに、入出金紙幣保留部１４につながる分岐路を有している。この分岐路は、入金紙幣を搬送する搬送路である。搬送路１０ｂは、紙幣鑑別部５につながっている。搬送路１０ｃは、搬送路１０ｂに連続しており、一時保留部１３につながっている。また、搬送路１０ｃは、入出金紙幣保留部１４につながる分岐路を有しており、この分岐路は搬送路１０ｃを正逆いずれに回転させても入出金保留部１４への収納方向に回転する機構となっている。この分岐路は、出金紙幣を搬送する搬送路である。一時保留部１３は、取引時に入金紙幣や出金紙幣を一時的に収納する。また、入出金紙幣保留部１４は、装置本体の入出金口の下方に位置し、利用者が投入した紙幣や、利用者に対して放出する紙幣を収納する。
【００２１】
ここで、出金紙幣、および入金紙幣の搬送経路について、簡単に説明しておく。出金紙幣は、紙幣カートリッジ１１から繰り出される。紙幣カートリッジ１１から繰り出された出金紙幣は、搬送路１０ａ、および搬送路１０ｂによって鑑別部５に搬送され、この鑑別部５で金種や真偽が鑑別される。鑑別部５で金種、および真券であることが鑑別された紙幣は、搬送路１０ｃによって入出金紙幣保留部１４に搬送され、それ以外の紙幣は一時保留部１３に搬送される。その後、一時保留部１３の紙幣（鑑別部５で金種、および真券であることが鑑別されなかった紙幣）は、紙幣搬送路１０を逆転させ、回収カートリッジ１２に搬送される。
【００２２】
また、入金紙幣は、入出金紙幣保留部１４から繰り出され、搬送路１０ｂによって鑑別部５に搬送され、金種や真偽が鑑別される。鑑別部５で金種、および真券であることが鑑別された紙幣は、搬送路１０ｃによって一時保留部１３に搬送される。一方、鑑別部５で金種、および真券であることが鑑別されなかった紙幣は、搬送路１０ｃによって入出金紙幣保留部１４に戻される。一時保留部１３に保留した紙幣は、取引の終了後、この一時保留部１３から繰り出され、搬送路１０ｃによって鑑別部５に搬送され、金種や真偽が鑑別される。その後、搬送路１０ｂ、および搬送路１０ａによって、該当する金種の紙幣カートリッジ１１に搬送される。
【００２３】
なお、紙幣カートリッジ１１、回収カートリッジ１２、一時保留部１３、および入出金紙幣保留部１４には、収納している紙幣の繰り出しや、搬送されてきた紙幣を収納するためのローラや、これらのローラの駆動源であるモータを制御する駆動制御部等が設けられている。これらの構成については、公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。また、ゲート切替部６が各ゲート１６の切替制御を行い、紙幣の搬送経路を制御する。
【００２４】
以下、この紙幣処理機１における不良紙幣検出時の搬送制御について説明する。ここで言う、不良紙幣は、鑑別部５でスキュー搬送や重なり搬送等の搬送異常が生じている紙幣であり、真偽や金種が鑑別できなくても一時保留部１３に収納可能な紙幣まで含んでいない。また、不良紙幣の検出は、鑑別部５だけでなく、紙幣検知部４により検知されたスキュー搬送や重なり搬送等の搬送異常が生じている紙幣も含む。ここでは、出金紙幣を、紙幣カートリッジ１１から繰り出し、入出金紙幣保留部１４および一時保留部１３に搬送しているときに不良紙幣を検出した場合を例にして、不良紙幣検出時の搬送制御について説明する。紙幣処理機１は、上位装置からの指示にしたがって、紙幣カートリッジ１１に収納されている紙幣を繰り出し、出金可能紙幣を入出金紙幣保留部１４に、出金不可紙幣を一時保留部１３に搬送する。紙幣処理機１は、上位装置から指示された出金紙幣を、一時保留部１３に保留すると、一時保留部１３に保留している紙幣を繰り出し、入出金紙幣保留部１４に搬送し、利用者に放出する。この紙幣処理機１は、不良紙幣を検出すると、紙幣搬送路１０を停止する搬送路停止処理を行い、その後、紙幣搬送路１０上に停止している紙幣（残留紙幣）を回収する回収処理を行う。
【００２５】
図３は、紙幣搬送路の概略図である。上述したように、紙幣搬送路１０は、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃを並べて形成している。図３において、右側に紙幣カートリッジ１１があり、左側に一時保留部１３がある。また、図３に示す、センサ１５ｘは、搬送路１０ａの基準センサであり、センサ１５ｙは、搬送路１０ｂの基準センサであり、センサ１５ｚは、搬送路１０ｃの基準センサである。これらのセンサ１５ｘ、１５ｙ、１５ｚは、不良紙幣の検出時に各搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃを停止するタイミングの判断に用いるセンサである。
【００２６】
センサ１５ｘは、例えば図２に示すセンサ１５ｇに対応し、紙幣の検知位置が搬送路１０ａ上である。また、センサ１５ｘの検知位置から、搬送路１０ｂの端部までの距離Ｌ１は、搬送路１０ａにおける紙幣の制動距離と、同じ長さである。ここで言う搬送路１０ａにおける紙幣の制動距離とは、搬送制御部３が主制御部２からの指示にしたがって搬送路１０ａの停止を開始してから、実際に搬送路１０ａが停止するまでの間に紙幣が搬送される距離である。また、センサ１５ｙは、例えば図２に示すセンサ１５ｄに対応し、紙幣の検知位置が搬送路１０ｂ上である。また、センサ１５ｙの検知位置から、搬送路１０ｃの端部までの距離Ｌ２は、搬送路１０ｂにおける紙幣の制動距離と、同じ長さである。また、センサ１５ｚは、例えば図２に示すセンサ１５ａに対応し、紙幣の検知位置が搬送路１０ｃ上である。センサ１５ｚの検知位置から、一時保留部１３までの距離は、搬送路１０ｃにおける紙幣の制動距離よりも少し長い。以下の説明では、センサ１５ｚの検知位置を、不良紙幣の搬送制限位置（以下、単に、搬送制限位置と言う。）と言う。
【００２７】
紙幣処理機１は、出金紙幣を、紙幣カートリッジ１１から繰り出し、一時保留部１３に搬送しているときに不良紙幣を検出すると、図４に示す搬送停止処理を行う。
【００２８】
まず、主制御部２は、不良紙幣が検出されると、センサ１５ｘが紙幣を検知しているかどうかを判定する（ｓ１）。主制御部２は、センサ１５ｘが紙幣を検知していれば、センサ１５ｚが今回検出した不良紙幣を検知したかどうかを判定する（ｓ２）。すなわち、ｓ１では、センサ１５ｘの検知位置に紙幣があるかどうかを判定しており、ｓ２では、今回検出した不良紙幣が搬送制限位置に達したかどうかを判定している。上述したように、紙幣搬送路１０に沿って複数のセンサ１５を配置しているので、これらのセンサ１５で、紙幣搬送路１０上において搬送されている今回検出した不良紙幣の位置を追跡することができる。主制御部２は、センサ１５ｚが今回検出した不良紙幣を検知していなければｓ１に戻る。すなわち、主制御部２は、センサ１５ｘの検知位置に紙幣が無い状態になるか、または今回検出した不良紙幣が搬送制限位置に達するのを待っている。
【００２９】
主制御部２は、センサ１５ｘが紙幣を検知していない状態になると、搬送制御部３に対して、この時点で上流側に位置する搬送路１０ａの停止を指示する（ｓ３）。搬送制御部３は、この指示にしたがって、搬送路１０ａの停止を開始する。上述したように、センサ１５ｘは、紙幣の検知位置から、搬送路１０ｂの端部までの距離Ｌ１が、搬送路１０ａにおける紙幣の制動距離と、同じ長さである。したがって、搬送制御部３が、センサ１５ｘが紙幣を検知していないタイミングで搬送路１０ａの停止を開始すると、搬送路１０ａが停止したときに、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がった状態になることはない。例えば、図５（Ａ）に示すように、紙幣がセンサ１５ｘの検知位置を通り過ぎた直後タイミングで、搬送制御部３が搬送路１０ａの停止を開始すると、図５（Ｂ）に示すように、搬送路１０ａが停止したときには、紙幣の後端は搬送路１０ｂに渡っている。また、図６（Ａ）に示すように、紙幣がセンサ１５ｘの検知位置に達する直前のタイミングで、搬送制御部３が搬送路１０ａの停止を開始すると、図６（Ｂ）に示すように、搬送路１０ａが停止したときには、紙幣の先端は、搬送路１０ｂの手前に位置する。
【００３０】
なお、この時点では、搬送路１０ｂ、および搬送路１０ｃは停止しておらず、駆動している。
【００３１】
主制御部２は、搬送路１０ａが停止すると（ｓ４）、センサ１５ｙが紙幣を検知しているかどうかを判定する（ｓ５）。主制御部２は、センサ１５ｙが紙幣を検知していれば、センサ１５ｚが今回検出した不良紙幣を検知したかどうかを判定する（ｓ６）。主制御部２は、センサ１５ｚが今回検出した不良紙幣を検知していなければｓ５に戻る。主制御部２は、センサ１５ｙの検知位置に紙幣が無い状態になるか、または今回検出した不良紙幣が搬送制限位置に達するのを待っている。
【００３２】
主制御部２は、センサ１５ｙが紙幣を検知していない状態になると、搬送制御部３に対して、この時点で上流側に位置する搬送路１０ｂの停止を指示する（ｓ７）。搬送制御部３は、この指示にしたがって、搬送路１０ｂの停止を開始する。上述したように、センサ１５ｙは、紙幣の検知位置から、搬送路１０ｃの端部までの距離Ｌ２が、搬送路１０ｂにおける紙幣の制動距離と、同じ長さである。したがって、搬送制御部３が、センサ１５ｙが紙幣を検知していないタイミングで搬送路１０ｂの停止を開始すると、搬送路１０ｂが停止したときに、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がった状態になることはない。主制御部２は、搬送路１０ｂが停止すると（ｓ８）、搬送制御部３に対して、搬送路１０ｃの停止を指示する（ｓ９）。これにより紙幣搬送路１０が停止される。
【００３３】
また、主制御部２は、ｓ２、またはｓ６で、今回検出した不良紙幣が搬送制限位置に達したと判断すると、その時点で停止していない全ての搬送路の停止を搬送制御部３に指示する（ｓ１０）。このｓ１０にかかる処理は、今回検出された不良紙幣が一時保留部１３に達するのを防止するための処理である。不良紙幣は、一時保留部１３に収納されるときにジャムする可能性が極めて高い。そこで、この紙幣処理機１では、隣接する搬送路間に跨がって紙幣が停止するのを防止するよりも、優先して、今回検出された不良紙幣が一時保留部１３に達しないようにしている。
【００３４】
このように、この紙幣処理機１は、不良紙幣を検出すると、紙幣搬送路を停止する。また、このとき、紙幣搬送路１０が停止したときに、紙幣が隣接する２つの搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃに跨がって停止するのを抑えている。
【００３５】
次に、図４に示す搬送停止処理の完了後に行う回収処理について説明する。この回収処理は、紙幣搬送路１０上に停止している紙幣を紙幣カートリッジ１１または回収カートリッジ１２に回収する処理である。図７、および図８は、この回収処理を示すフローチャートである。
【００３６】
上述した搬送停止処理により、各搬送路１０ａ〜１０ｃは停止している。主制御部２は、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がって停止していないかどうかを判断する（ｓ１１）。上述したｓ１０にかかる処理が行われた場合には、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がって停止していることがある。主制御部２は、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がって停止していなければ、今回検出した不良紙幣が搬送路１０ａ上に停止しているかどうかを判断する（ｓ１２）。主制御部２は、今回検出した不良紙幣が搬送路１０ａ上に停止していなければ、搬送路１０ａ上に停止している紙幣の回収先を、その紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に設定し（ｓ１３）、搬送路１０ａの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ１４）。これにより、搬送路１０ａが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。このとき、ゲート切替部６は、搬送路１０ａ上の各紙幣が、その紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１、すなわちｓ１３で設定した紙幣カートリッジ１１、に収納されるように各ゲート１６を制御する。
【００３７】
主制御部２は、搬送路１０ａ上に停止していた全ての紙幣を紙幣カートリッジに回収すると（ｓ１５）、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がって停止していないかどうかを判断する（ｓ１６）。主制御部２は、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がって停止していなければ、今回検出した不良紙幣が搬送路１０ｂ上に停止しているかどうかを判断する（ｓ１７）。主制御部２は、今回検出した不良紙幣が搬送路１０ｂ上に停止していなければ、搬送路１０ｂ上に停止している紙幣の回収先をその紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に設定し（ｓ１８）、搬送路１０ｂの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ１９）。これにより、搬送路１０ｂが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。また、搬送路１０ａの逆転駆動は継続されているので、搬送路１０ｂ上に停止していた紙幣も、その紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に収納される。このときも、ゲート切替部６は、搬送路１０ｂ上の各紙幣が、その紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に収納されるように各ゲート１６を制御する。
【００３８】
主制御部２は、搬送路１０ｂ上の全ての紙幣を紙幣カートリッジに回収すると（ｓ２０）、今回検出した不良紙幣が搬送路１０ｃ上に停止しているかどうかを判断する（ｓ２１）。このとき、搬送路１０ａおよび１０ｂは逆転駆動が継続されている。主制御部２は、今回検出した不良紙幣が搬送路１０ｃ上に停止していなければ、搬送路１０ｃ上に停止している紙幣の回収先をその紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に設定し（ｓ２２）、搬送路１０ｃの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ２３）。これにより、搬送路１０ｃが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。また、搬送路１０ａおよび１０ｂの逆転駆動は継続されているので、搬送路１０ｂ上に停止していた紙幣も、その紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に収納される。このときも、ゲート切替部６は、搬送路１０ｃ上の各紙幣が、その紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に収納されるように各ゲート１６を制御している。主制御部２は、搬送路１０ｃの全ての紙幣を紙幣カートリッジに回収すると（ｓ２４）、本処理を終了する。
【００３９】
また、主制御部２は、上述したｓ１２、ｓ１７、またはｓ２１で、今回検出された不良紙幣が、その時点での判断対象になる搬送路１０ａ〜１０ｃ上に停止していると判断すると、その搬送路１０ａ〜１０ｃ上に停止している紙幣の回収先を回収カートリッジ１２に設定する（ｓ２５、ｓ２６ｓ２７）。これにより、ゲート切替部６が、その搬送路上の紙幣が回収カートリッジ１２に収納されるようにゲート１６を制御する。
【００４０】
また、主制御部２は、ｓ１１で、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がって停止していると判断した場合、または、ｓ１６で、紙幣が送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がって停止していると判断した場合には、係員による復旧の要求を上位装置に通知し（ｓ２８）、本処理を終了する。
【００４１】
このように、紙幣処理機１は、不良紙幣の検出にともなって、紙幣搬送路１０を停止するとき、紙幣が隣接する２つの搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間に跨がって停止するのを抑えている。したがって、紙幣搬送路１０上に停止している紙幣の回収時に、回収する紙幣にアンバランスな搬送力が作用するのを防止でき、回収時におけるジャムの発生が抑えられる。
【００４２】
また、紙幣搬送路１０を停止した後における、紙幣搬送路１０上に停止している紙幣の回収では、紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２に近い搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃから順番に駆動するので、上流側から紙幣が搬送されてきたときに、下流側の搬送路が停止していたり、十分な搬送速度に達していないという事態になるのを防止できる。したがって、紙幣搬送路１０上に停止している紙幣の回収時におけるジャムの発生が十分に抑えられる。
【００４３】
また、紙幣搬送路１０を形成する搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間に跨がって紙幣が停止したときには、紙幣搬送路１０に停止している紙幣の回収を係員に要求するので、この搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間に跨がって停止している紙幣をジャムさせ、その復旧に要する手間や時間が増大するのも抑えられる。
【００４４】
なお、不良紙幣の検出にともなって、紙幣搬送路１０を停止した後における、紙幣搬送路１０上に停止している紙幣の回収では、下流側の搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃから順番に一定時間間隔で隣接する上流側の搬送路を１０ｂ、１０ｃを駆動するようにしてもよい。このようにすれば、紙幣搬送路１０に停止した紙幣の回収にかかる時間の短縮が図れる。
【００４５】
また、上記の説明では、紙幣搬送路１０を形成する搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間に跨がって紙幣が停止したときには、紙幣搬送路１０に停止している紙幣の回収を係員に要求するとしたが、紙幣が跨がって停止している搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃを同時に逆転駆動し、回収する構成としてもよい。具体的には、図９に示す回収処理を実行すればよい。
【００４６】
主制御部２は、紙幣搬送路１０を形成する搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ毎に、停止している紙幣の回収先を設定する（ｓ３１）。ｓ３１では、今回検出した不良紙幣が停止している搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃの紙幣の回収先を回収カートリッジ１２に設定し、今回検出した不良紙幣が停止していない搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃの紙幣の回収先を、その紙幣を繰り出した紙幣カートリッジ１１に設定する。
【００４７】
主制御部２は、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がって停止していないかどうかを判断する（ｓ３２）。主制御部２は、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がって停止していなければ、搬送路１０ａの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ３３）。これにより、搬送路１０ａが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。搬送路１０ａ上に停止している紙幣の回収先は、ｓ３１で設定されている。このとき、ゲート切替部６は、搬送路１０ａ上の各紙幣が、ｓ３１で設定された紙幣カートリッジ１１、または回収カートリッジ１２に収納されるように各ゲート１６を制御する。
【００４８】
主制御部２は、搬送路１０ａ上に停止していた全ての紙幣を回収すると（ｓ３４）、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がって停止していないかどうかを判断する（ｓ３５）。主制御部２は、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がって停止していなければ、搬送路１０ｂの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ３６）。これにより、搬送路１０ｂが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。また、搬送路１０ａの逆転駆動は継続されている。また、搬送路１０ｂ上に停止している紙幣の回収先は、ｓ３１で設定されている。ゲート切替部６は、搬送路１０ｂ上の各紙幣が、ｓ３１で設定された紙幣カートリッジ１１、または回収カートリッジ１２に収納されるように各ゲート１６を制御する。
【００４９】
主制御部２は、搬送路１０ｂ上に停止していた全ての紙幣を回収すると（ｓ３７）、搬送路１０ｃの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ３８）。これにより、搬送路１０ｃが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。また、搬送路１０ａ、１０ｂの逆転駆動は継続されている。また、搬送路１０ｃ上に停止している紙幣の回収先は、ｓ３１で設定されている。ゲート切替部６は、搬送路１０ｃ上の各紙幣が、ｓ３１で設定された紙幣カートリッジ１１、または回収カートリッジ１２に収納されるように各ゲート１６を制御する。主制御部２は、搬送路１０ｃの全ての紙幣を回収すると（ｓ３９）、本処理を終了する。
【００５０】
また、主制御部２は、ｓ３２で、紙幣が搬送路１０ａと搬送路１０ｂとに跨がって停止していると判断した場合、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとにも跨がって停止しているかどうかを判断する（ｓ４０）。主制御部２は、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がって停止していないと判断すると、搬送路１０ａ、１０ｂの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ４１）。これにより、搬送路１０ａ、１０ｂが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。また、搬送路１０ａ、１０ｂ上に停止している紙幣の回収先は、ｓ３１で設定されている。ゲート切替部６は、搬送路１０ａ、１０ｂ上の各紙幣が、ｓ３１で設定された紙幣カートリッジ１１、または回収カートリッジ１２に収納されるように各ゲート１６を制御する。主制御部２は、搬送路１０ａ、１０ｂの全ての紙幣を回収すると（ｓ４２）、上述したｓ３８以降の処理を行う。
【００５１】
また、主制御部２は、ｓ４０で、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとにも跨がって停止していると判断すると、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ４３）。これにより、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。また、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ上に停止している紙幣の回収先は、ｓ３１で設定されている。ゲート切替部６は、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０上の各紙幣が、ｓ３１で設定された紙幣カートリッジ１１、または回収カートリッジ１２に収納されるように各ゲート１６を制御する。主制御部２は、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃの全ての紙幣を回収すると（ｓ４４）、本処理を終了する。
【００５２】
さらに、主制御部２は、ｓ３５で、紙幣が搬送路１０ｂと搬送路１０ｃとに跨がって停止していると判断すると、搬送路１０ｂ、１０ｃの逆転駆動を搬送制御部３に指示する（ｓ４５）。これにより、搬送路１０ｂ、１０ｃが紙幣を紙幣カートリッジ１１や回収カートリッジ１２へ搬送する方向に駆動される。搬送路１０ａの逆転駆動は継続されている。また、搬送路１０ｂ、１０ｃ上に停止している紙幣の回収先は、ｓ３１で設定されている。ゲート切替部６は、搬送路１０ｂ、１０ｃ上の各紙幣が、ｓ３１で設定された紙幣カートリッジ１１、または回収カートリッジ１２に収納されるように各ゲート１６を制御する。主制御部２は、搬送路１０ｂ、１０ｃの全ての紙幣を回収すると（ｓ４６）、本処理を終了する。
【００５３】
この図９に示した回収処理によれば、係員の作業負担が抑えられる。
【００５４】
また、上記の説明では、搬送路１０ａの基準センサ１５ｘは、検知位置から搬送路１０ｂの端部までの距離Ｌ１と、搬送路１０ａにおける紙幣の制動距離と、同じ長さになる位置に配置しているとしたが、検知位置から搬送路１０ｂの端部までの距離Ｌ１については、搬送路１０ａにおける紙幣の制動距離よりも長くてもよい。同様に、搬送路１０ｂの基準センサ１５ｙは、検知位置から搬送路１０ｃの端部までの距離Ｌ２については、搬送路１０ｂにおける紙幣の制動距離よりも長くてもよい。また、搬送路１０ｃの基準センサ１５ｚは、検知位置から一時保留部１３までの距離よりも長くてもよい。
【００５５】
具体的には、各基準センサ１５ｘ、１５ｙ、１５ｚの検知信号を、検知位置に応じて遅延させた遅延信号で、図４に示した搬送停止処理を行えばよい。
【００５６】
ここでは、基準センサ１５ｘを例にして説明する。基準センサ１５ｘの検知位置は、搬送路１０ｂの端部までの距離Ｌ１の位置である。この距離Ｌ１は、図１０（Ａ）に示すように、搬送路１０ａにおける紙幣の制動距離Ｌａよりも長い。ここで、基準センサ１５ｘの検知信号を、搬送路１０ａが紙幣を距離（Ｌ１−Ｌａ）搬送する時間Ｔ１だけ遅延させた遅延信号は、検知位置から搬送路１０ｂの端部までの距離Ｌ１と、搬送路１０ａにおける紙幣の制動距離Ｌａと、を同じ長さにした仮想センサの検知信号（以下、仮想検知信号と言う。）とみなすことができる（図１０（Ｂ）参照）。
【００５７】
この仮想検知信号は、例えば、搬送路１０ａにおける紙幣の搬送速度Ｖａに基づいて、搬送路１０ａが紙幣を距離（Ｌ１−Ｌａ）搬送する時間Ｔ１（Ｔ１＝（Ｌ１−Ｌａ）／Ｖａ）を予め設定しておいてもよいが、搬送路１０ａにおける実際の紙幣の搬送量に応じて、センサ１５ｘの検知信号を遅延するのが好ましい。搬送路１０ａにおける実際の紙幣の搬送量は、搬送路１０ａを駆動するパルスモータの駆動量によって得られる。パルスモータの駆動量は、このパルスモータに与えた駆動パルスのパルス数から得られる。すなわち、搬送路１０ａにおける実際の紙幣の搬送量は、パルスモータに与えた駆動パルスのパルス数から得られる。
【００５８】
ここで、搬送路１０ａにおける実際の紙幣の搬送量に応じて、センサ１５ｘの検知信号を遅延させた仮想検知信号を生成する方法について、簡単に説明しておく。まず、搬送路１０ａが紙幣を距離（Ｌ１−Ｌａ）搬送する駆動パルス数をＰａとする。また、パルスモータに与えた駆動パルスのパルス数をカウントするカウンタを設ける。
【００５９】
センサ１５ｘが紙幣を検知していない状態から、紙幣を検知した状態に変化したときのカウンタのカウント値Ｃｈ、およびセンサ１５ｘが紙幣を検知している状態から、紙幣を検知していない状態に変化したときのカウンタのカウント値Ｃｌをメモリに順次記憶する。そして、カウンタのカウント値が（Ｃｈ＋Ｐａ）になると紙幣検知有に変化し、カウンタのカウント値が（Ｃｌ＋Ｐａ）になると紙幣検知無に変化する信号を、仮想検知信号として生成する。
【００６０】
これにより、センサ１５ｘの検知信号を、搬送路１０ａを駆動するパルスモータに対して駆動パルスをＰａ与えた時間遅延させた仮想検知信号、すなわち搬送路１０ａにおいて紙幣が距離（Ｌ１−Ｌａ）搬送される時間だけ遅延させた仮想検知信号、を生成することができる。
【００６１】
なお、ここでは、パルスモータに与える駆動パルスによって、センサ１５ｘの検知信号を遅延する時間Ｔ１を調整する構成としたが、モータに取り付けられているエンコーダのエンコーダパルスによって、センサ１５ｘの検知信号を遅延する時間Ｔ１を調整してもよい。
【００６２】
また、紙幣処理機１は、実際には、上述した仮想検知信号を生成せずに、メモリに記憶したカウント値Ｃｈ、Ｃｌ、およびＰａに基づいて、搬送停止処理時における搬送路１０ａの停止可否を判断してもよい。
【００６３】
また、基準センサ１５ｙ、１５ｚについても、同様に仮想検知信号を生成することができる。これにより、基準センサ１５ｘ、１５ｙ、１５ｚの検知位置（配置位置）に対する設計の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】紙幣処理機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】紙幣処理機の内部の構造を示す概略図である。
【図３】紙幣搬送路の概略図である。
【図４】搬送停止処理を示すフローチャートである。
【図５】紙幣搬送路上における紙幣の停止位置を説明する図である。
【図６】紙幣搬送路上における紙幣の停止位置を説明する図である。
【図７】回収処理を示すフローチャートである。
【図８】回収処理を示すフローチャートである。
【図９】別の実施形態にかかる回収処理を示すフローチャートである。
【図１０】仮想検知信号を説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１−紙幣処理機
２−主制御部
３−搬送制御部
４−紙幣検知部
５−鑑別部
６−ゲート切替部
７−上位通信部
１０−紙幣搬送路
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ−搬送路
１５（１５ａ〜１５ｋ）−センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005058049.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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