(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、前記記録ヘッドに記録媒体に対してテストパッチを記録させるテストパッチ記録手段と、前記記録媒体に記録された前記テストパッチに基づいて前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置の調整値を取得する取得手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記テストパッチ記録手段は、前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置に前記テストパッチを記録させ、
前記取得手段は、複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得するとともに、該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記主走査方向に沿って複数設けられ、前記記録ヘッドと対向する位置で記録媒体を支持するプラテンを備え、
前記テストパッチ記録手段は、前記複数のプラテンのつなぎ部分に対応した位置にも前記テストパッチを記録させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記テストパッチとは、該テストパッチを光学センサを用いて測定した濃度から調整値が取得できるようなドットパターンで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記調整値は、前記キャリッジの往路方向への移動の際に記録されるドットの位置と復路方向への移動の際に記録されるドットの位置を一致させるための調整値であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記調整値は、前記記録ヘッドに配置された複数の記録素子列が記録するドットの位置を一致させるための調整値であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記記録ヘッドに配置された複数の記録素子列のうちの一部について求めた調整値より、前記一部とは異なる記録素子列に対応する調整値を算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記テストパッチ記録手段は、前記記録ヘッドに、複数の前記テストパッチを前記主走査方向において前記テストパッチの前記主走査方向の幅よりも短い距離ずつずらし、且つ前記主走査方向と交差する副走査方向に配列するように記録させ、
前記取得手段は、前記副走査方向に配列された複数の前記テストパッチのそれぞれから取得された調整値の平均値を、前記主走査方向の位置に対応する調整値とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記調整値は、前記主走査方向におけるドットの位置を補正するために前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを調整する値であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記調整値は、前記副走査方向におけるドットの位置を補正するために前記記録ヘッドに含まれる記録素子が記録するラスタデータを調整する値であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記取得手段が取得した前記複数の調整値の中から、局所的に大きい調整値が取得された位置において、前記記録ヘッドに、前記テストパッチよりも小さな幅を有する第２のテストパッチを前記主走査方向に複数記録させる第２のテストパッチ記録手段と、
前記第２のテストパッチのそれぞれに対応した調整値を取得する第２の取得手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、を備えるインクジェット記録装置における前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置を調整するための調整値取得方法であって、
前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置にテストパッチを記録させるテストパッチ記録工程と、
複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得する取得工程と、
該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出する算出工程と、を有することを特徴とする調整値取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に対し相対的に移動させながら、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。特に、キャリッジが比較的長い記録幅を走査しながら記録を行う際の、キャリッジの位置に応じて変位するドットの記録位置ずれを補正するための機能を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、他の方式の記録装置に比べ、比較簡易な構成で低価格に実現できる一方、記録媒体に対し非接触に記録可能であるので、静粛性に優れ、様々な記録媒体に記録可能であるなどの優位点を有している。
【０００３】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドに配列する複数のノズルから吐出されたインク滴が記録媒体でドットを形成し、これらドットの記録位置や配列密度によって画像が表現される。よって、高品位な画像を実現するためには、高いドットの記録位置精度が要求される。しかしながら、記録ヘッドや記録装置においては、その製造工程上どうしてもある程度の誤差が含まれ、これら誤差はドットの記録位置ずれとなって現れる。このようなドットの記録位置ずれとしては、例えば、双方向記録時における往路走査で記録した位置と復路走査で記録した位置とのずれや、異色インク間の記録位置のずれ、などが挙げられる。前者の場合には、細かい罫線の直線性が損なわれたり、中間調において所定の濃度が表現されなかったりする。また、後者の場合には、混色で表現される文字やオブジェクトで色ずれが発生したり、所望の色相が表現されなかったりする。よって、これら記録ヘッドや記録装置間で個体差のある記録位置ずれを補正するために、インクジェット記録装置では、記録位置ずれを補正するためのモードがあらかじめ設けていることが多い。以下、このようなモードを、本明細書ではレジスト調整モードと称する。
【０００４】
一般に、レジスト調整モードでは、記録位置ずれを測定するためのテストパターンを記録し、このテストパターンを検出し、検出結果より適切な補正量を取得する工程を有している。そして、一般の画像を記録する際には当該補正量に応じて記録ヘッドの吐出タイミングや画像データに補正を加えながら、記録を行っている。
【０００５】
従来、レジスト調整モードでは、テストパターンの検出および検出結果の入力をユーザに委ねた形態のものが主流であった。しかし、近年のように記録装置の高解像度化や小液滴化が進む状況においては、数ミクロン単位で様々な種類の様々な色の記録位置ずれの判断をユーザに委ねるには限界が生じて来ている。そのため、記録したテストパターンを光学式センサ等によって検出し、自動的に補正量の取得および記憶を行なう自動レジスト調整モードを用意する記録装置も提供されている。
【０００６】
特許文献１には、記録ヘッドによって記録されたテストパターンを記録ヘッドと共にキャリッジに搭載された光学センサによって検出する方式の、自動レジスト調整モードが開示されている。以下、特許文献１に開示されている双方向のレジスト調整モードについて説明する。
【０００７】
図２２（ａ）〜（ｃ）は、特許文献１の双方向レジスト調整モードにおけるテストパターンを示した図である。白丸４１およびグレー丸４２のそれぞれは、記録媒体に記録されるドットを示しており、白丸４１はキャリッジの往路走査で記録されるドット群、グレー丸４２は復路走査で記録されるドット群を示している。図２２（ａ）は、往路走査と復路走査との間で記録位置にずれが発生していない状態、同図（ｂ）は往路走査と復路走査との間で２画素〜３画素のずれが発生している状態を示している。テストパターンでは、このように、所定量ずつずれ量を変化させるように、往路走査時に対する復路走査時の吐出タイミングを異ならせながら、複数のパターンを記録する。
【０００８】
図２３は、上述したようなパターンの複数を、パッチとして配列させた例を示している。ａ〜ｉは、往路走査と復路走査のずらし量を９段階に異ならせた約１０ｍｍ四方のパッチを示しており、これらはキャリッジ（記録ヘッド）の等しい往復記録主走査によって、記録媒体３に記録される。
【０００９】
このようなテストパターンが記録されると、キャリッジに搭載された光学センサによってこれら個々のパッチの濃度を、キャリッジの１回の低速な走査によって検出する。この様にすることにより、読み取り時間をなるべく少なく抑えながらも、各パッチに対する空間的なフィルタ処理を同時に行うことが出来る。
【００１０】
図２２（ａ）のように往路走査と復路走査との間で記録位置にずれが発生していないパッチでは、読み取った濃度が最も高くなる。図２２（ｂ）や（ｃ）のようにずれ量が大きくなるほど、記録媒体の白紙領域が増え、濃度は低く検出される。複数のパッチの中から、最も濃度が高く検出されたパッチを選択し、当該パッチを記録した際の往路走査の吐出タイミングと復路走査の吐出タイミングの関係が、両者の間でずれのない記録位置を実現するものと判断される。そして、このタイミングをレジスト調整値として記憶し、次回の双方向記録からはこのタイミングに合わせて、インクの吐出を実行する。
【００１１】
また、レジスト調整値は、最も濃度が高く検出されたパッチの吐出タイミングそのものではなく、複数のパッチの検出濃度の値から、例えば図２４に示すように関数による近似を行って算出されてもよいことが開示されている。
【００１２】
なお、ここでは濃度が最も高く検出される状態が記録位置ずれのない状態として説明したが、無論、濃度が最も低く検知される状態が記録位置ずれのない状態であるようなドットパターンにしておくことも出来る。
【００１３】
しかしながら、上述した従来の方法では、キャリッジの走査方向の一部分に記録されたパッチによって走査領域全体に対応するレジスト調整値を決定してしまうので、記録位置ずれ量が主走査方向に変動する場合には、これに対応出来ないという問題があった。ここで、記録位置ずれ量が主走査方向に変動する場合とは、例えば記録中の記録媒体に浮き（コックリング）が生じた場合などが挙げられる。液体であるインクが吸収されると記録媒体の繊維変形によってコックリングが招致され、記録中の記録ヘッドと記録媒体との距離（紙間距離）が、同じ記録走査でも一定でなくなるのである。
【００１４】
通常、記録ヘッドは一定の速度で主走査方向に移動しながらインクを吐出しているので、吐出されたインク滴は、記録媒体に対し垂直な速度成分のほかに、主走査方向の速度成分も有している。よって、インク滴は、実際に吐出動作が行われた位置よりも主走査方向にずれた位置に着弾する。このときのずれ量は、インク滴が吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間、すなわち紙間距離によって決まる。このようなずれがあっても、記録中の紙間距離が一定に保たれていれば、上記ずれ量は全ての吐出動作すなわち全てのインク滴で一定になるので、記録媒体に形成される全ドットの位置関係は安定する。しかし、コックリングの影響などによって記録中の紙間距離が変動するような場合には、インク滴が吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間が個々の吐出動作で異なってくるので、記録媒体に形成される全ドットの位置関係も不安定になる。結果、同じ周波数でインクを吐出しながら記録を行っても、記録媒体上ではドットの疎密が生じ、これが濃度むらとなって確認されてしまうのである。
【００１５】
特許文献２には、このような問題を解決するために、キャリッジに搭載されたセンサによって紙間距離を検出しながらキャリッジ走査を行う記録装置が開示されている。同文献によれば、検出された距離情報に基づいて記録ヘッドの吐出タイミングを、遅延回路などを用いて調整し、記録媒体におけるドットの位置を制御する方法が説明されている。このような方法を採用すれば、記録中の記録媒体にコックリングが生じた場合であっても、記録媒体では紙間距離の変動に伴う記録位置ずれが抑制され、濃度むらも確認されない。
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−３２９３８１号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献２のように紙間距離に応じて吐出タイミングを調整可能な構成を備えていても、キャリッジ自体の姿勢や記録媒体を下部から支えるプラテンの平面性に変動が生じる場合には、走査中の記録位置ずれを正確に補正することは出来なかった。インク滴が吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間は、上述したように紙間距離によっても決まるが、厳密には走査中のキャリッジの姿勢やプラテンの平面性のような、記録装置の本体構成にも依存する。記録ヘッドの姿勢やプラテンの平面性が不安定であると、記録媒体面に対する記録ヘッドからの吐出角度すなわちインク滴の速度成分も不安定になるので、結果的に記録媒体における記録位置をばらつかせてしまうのである。このような記録ヘッドの姿勢やプラテンの平面性は、比較的小型の記録装置であれば然程大きく変動せず、画像上の問題となることも少なかった。しかし、比較的大型の記録装置の場合にはキャリッジの走査距離も長くなるので、主走査方向にキャリッジを案内支持するためのレールや、記録媒体を下部から支えるプラテンにも、わずかな反りなどがどうしても含まれ、記録位置ずれを招致してしまうのである。
【００１８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、記録装置の本体構成に依存して、キャリッジの位置に応じて記録位置ずれが変動する場合であっても、個々のキャリッジの位置で適切な記録位置の補正が可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
そのために本発明においては、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、前記記録ヘッドに記録媒体に対してテストパッチを記録させるテストパッチ記録手段と、前記記録媒体に記録された前記テストパッチに基づいて前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置の調整値を取得する取得手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記テストパッチ記録手段は、前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置に前記テストパッチを記録させ、前記取得手段は、複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得するとともに、該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出することを特徴とする。
【００２０】
また、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内する案内部材と、該案内部材を支持する複数の支持部材と、を備えるインクジェット記録装置における前記記録ヘッドで記録を行うときの記録位置を調整するための調整値取得方法であって、前記記録ヘッドに、記録媒体に対して前記複数の支持部材に対応する複数の位置にテストパッチを記録させるテストパッチ記録工程と、複数の前記テストパッチから前記テストパッチが記録された位置それぞれに対応する調整値を取得する取得工程と、該複数の調整値に基づいて前記主走査方向における前記テストパッチが記録された位置以外の位置の調整値を算出する算出工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、主走査方向における記録位置ずれの変異を予め保存することが可能となるので、長期間にわたり記録位置ずれのない安定した画像を期待することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例１）
図１は、本実施例で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。キャリッジ１は、記録データに従ってインクと吐出する記録ヘッド２０１を搭載し、不図示のキャリッジモータの動力によって、主走査方向であるＸ方向に往復走査が可能になっている。キャリッジ１の側面には、テストパターンの検出等を行うための反射型の光学センサ３０が取り付けられている。光学センサ３０の構成については、後に詳しく説明する。
【００２３】
メインレール８は、装置内の主走査方向に延在し、キャリッジ１を主走査方向に案内支持する役目を果たしている。メインレール８は、そのたわみが抑えられるように、複数の支持部材７によって下方から支えられている。サブレール６は、メインレール８に平行に設置され、メインレール６によって案内されるキャリッジ１の姿勢を保持する役割を果たしている。メインレール８やサブレール６あるいは不図示のフロントカバー等は、上側筺体５１に取り付けられている。
【００２４】
プラテン４は、副走査方向（Ｙ方向）に搬送され記録ヘッドによって記録可能な位置にある記録媒体を下方から支える平面板である。また、５０は、インク滴を吐出する際に発生するミストを回収するためのミスト吸引穴である。プラテン４や記録媒体を搬送する不図示の搬送ローラ等は、下側筺体５２に取り付けられている。上側筺体５１と下側筺体５２を組み合わせることにより、記録装置の主な構成が完成される。
【００２５】
記録媒体は、不図示の搬送ローラによってキャリッジ１による記録可能な領域まで搬送される。キャリッジ１の主走査方向への記録走査と記録媒体の所定量の搬送動作を繰り返すことにより、画像が段階的に形成されていく。
【００２６】
図２は、本実施例のインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。コントローラ４００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ４０５を有する。ホスト装置４１０は、装置外部に接続された画像データの供給源であり、画像データの作成、処理等を行なうコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００との間で送受信される。
【００２７】
操作部４２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。電源スイッチ４２２、記録ヘッド２０１のメンテナンス動作を指示するための回復スイッチ４２６がある。また、本実施例のレジスト調整モードを実行する際にユーザがコマンドを入力するためのレジスト調整起動スイッチ４２７等を有する。
【００２８】
センサ群４３０は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、キャリッジに搭載されている光学センサ３０、ホーム・ポジションを検出するためのフォトカプラ１０９および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ４３４等を備えている。
【００２９】
ヘッドドライバ４４０は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド２０１内の記録素子４０２を駆動するドライバである。ヘッドドライバ４４０は、プリントデータを記録ヘッド２０１の個々の記録素子４０２の位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路などを有している。さらに、駆動タイミング信号に同期して記録素子４０２を作動させる論理回路素子や、記録位置を調整するために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００３０】
記録ヘッド２０１には、サブヒータ４４２が設けられている。サブヒータはインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行なうものであり、記録素子４０２と同様に記録ヘッドの基板上に形成したり、記録ヘッド本体ないしはヘッドカートリッジに取り付けたりすることができる。
【００３１】
モータドライバ４５０はキャリッジモータ４５２を駆動するドライバであり、モータドライバ４６０は記録媒体を搬送（副走査）するために用いられる搬送モータを駆動するためのドライバである。
【００３２】
図３は、キャリッジ１に搭載されている光学センサ３０の仕組みを説明するための模式図である。光学センサ３０は、発光部１１と受光部１２を有し、発光部１１から照射され対象物で反射した反射光を受光部１２が検出する。対象物による反射には正反射と乱反射があるが、対象物すなわち記録媒体３に記録された画像の濃度をより正確に検出するためには、乱反射した光を検出するのが望ましい。そのため、本実施例の光学センサ３０の受光部１２は、入射光１７の反射角とは外れた位置に備えられている。受光部１２による検出信号は記録装置の電気基板に送信され、コントローラ４００によって濃度が判断される。
【００３３】
本実施例において、発光部１１は白色ＬＥＤもしくはレッド、ブルーおよびグリーンの３色ＬＥＤを用いる。これは、本実施例の記録ヘッドが吐出するインク色の種類、すなわちシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックなどで記録したテストパターンの濃度を測定するためである。また受光部１２は可視光領域に感度を有するフォトダイオードを用いる。本実施例においては、主走査方向に配列した複数のパッチ間の相対的な濃度が確認できれば良いので、光学センサ３０は必ずしも正確な絶対濃度を取得可能でなくてもよい。但し、光学センサ３０には、パッチ領域の相対濃度が検出可能な程度に充分な分解能を有していること、また、キャリッジ１が大判の記録媒体の幅方向に移動する間、検出感度が充分に安定していることが望まれる。
【００３４】
図４は、本発明が課題とする記録位置ずれの原因となるキャリッジの姿勢変動を説明するため、図１で示したキャリッジ１をＹ方向から観察した場合の模式図である。図において、図１と同じ符号のものは同じ部材を示す。９はキャリッジ１に搭載された記録ヘッド２０１が有する記録素子群である。記録素子群９は、インクを滴として吐出する記録素子がＹ方向に複数配列した記録素子列を、インク色分だけＸ方向に並列配置して構成されている。ここでは、複数の記録素子列がＸ方向に並列して構成される記録素子群９が、更にＸ方向に２つ並列配置された例を示している。
【００３５】
１０はキャリッジ１に備えられ、キャリッジの現在位置を検出するためのエンコ−ダセンサである。図１では示さなかったが、記録装置内には主走査方向にエンコ−ダスケールが張架されており、キャリッジ１に付随したエンコ−ダセンサ１０がこれを検出することにより、キャリッジ１の主査方向における現在位置を取得している。
【００３６】
ところで、記録素子群９からのインク滴が吐出口面から垂直に吐出（３１）されたとしても、キャリッジ１の走査速度成分があるので、その分だけ記録媒体の記録位置が吐出動作を行った位置とはずれることは既に説明した。そして、吐出口面と記録媒体３の面が常に平行で、一定の紙間距離を保っていれば、そのずれ量ｄも一定に保たれることも説明した。しかしながら、図４のようにメインレール８が湾曲しているとき、キャリッジ１の姿勢すなわち記録素子群９の吐出口面は、記録媒体３の面に対し斜めになったり（Ａ）平行になったり（Ｂ）する。ここでは、説明を簡単にするために、図４における湾曲の度合いは大きくしている。すなわち、吐出口面からのインクの吐出方向が記録媒体３の面に対して変動し、その結果、ずれ量ｄもキャリッジ１の主走査方向の位置に応じて変動する。この場合、例えば、記録素子群９のＸ方向に配置された２列の記録素子列によって記録媒体の同じ位置にドットを記録しようとしても、両者の吐出タイミングの差の適正値は、キャリッジ１の主走査方向の位置に応じて異なることになる。つまり、従来のようにレジスト調整を行ったとしても、調整値すなわち２列（２色）の記録素子列の吐出タイミングの差を一定にしたままでは、主走査方向において２色のドットの記録位置が一致した領域と一致しない領域とが混在し、色ずれが招致されてしまう。以上では、記録素子群９に配列した２つの記録素子列の関係について説明したが、このような記録位置ずれは１つの記録素子列を用いて双方向記録を行う場合でも同様に発生する。
【００３７】
図５は、本実施例の記録装置において、キャリッジ１の移動位置と、この移動位置に対するキャリッジ１の姿勢変動量（傾き量）と記録位置のずれ量を実際に測定した結果を説明するための図である。図によれば、キャリッジ１の姿勢変動量と記録位置ずれには相関があることが分かる。このようなキャリッジの姿勢変動はメインレール８の湾曲に起因することが多いが、メインレール８の湾曲自体は経時的に変化し難いので、キャリッジ１の姿勢変動量が一度把握できれば、レジスト調整値も同じものを長期間に渡って使用することが出来る。
【００３８】
図６は、メインレール８の湾曲によって生じるキャリッジの姿勢変動を説明するために、キャリッジ１を図１のＺ方向から観察した場合の平面図である。また、図７は、１つの支持部材７がメインレール８を支持する状態を示す拡大図である。上述したようなメインレール８の湾曲は、メインレール８を支える支持部材７の間隔が大きいほど大きくなる。よって、本実施例の記録装置では、この湾曲を十分抑えられる程度に、すなわち隣り合う支持部材間のメインレール８をほぼ直線とみなせる程度に、多くの支持部材７がほぼ等しい間隔で配置されている。しかしながら一方で、これら支持部材７にもある程度の公差は存在する。従って、隣り合う支持部材間７のメインレールは直線とみなすことが出来ても、個々の支持部材７の位置でメインレール８の傾きは変異する。
【００３９】
本実施例では、このような支持部材７周辺の記録位置ずれ量を個々の支持部材７について測定し、互いに隣り合う支持部材７での記録位置ずれ量の情報を基にこれら２つの支持部材の間の位置の記録位置ずれを算出する。これにより、キャリッジ１の走査領域全体の記録位置ずれが求められ、キャリッジ１の走査位置に応じて、記録素子群の吐出タイミングに調整を加えることが可能となる。
【００４０】
図８は、コントローラ４０３が実行する、本実施例のレジスト調整モードの工程を説明するためのフローチャートである。ここでは双方向記録時の往路方向の走査と復路方向の走査の記録位置ずれ量の相対値を求める方法について説明する。
【００４１】
ユーザがレジストレーション起動スイッチ４２７によりレジスト調整モードの開始を指定すると、まず、コントローラ４０３はステップＳ１においてテストパターンを記録するための記録媒体を給紙し、光学センサ３０を用いてその幅を検知する。記録媒体が給紙された領域とプラテンが露出した領域では、発光部１１から照射した光の反射光量が大きく異なるので、これを検出することによって記録媒体の有無すなわち記録媒体の幅を測定することが出来る。この際、記録媒体の白紙領域を用いて光学センサ３０の感度調整を連続して行ってもよい。具体的には、キャリッジ１を光学センサ３０が白紙領域を検知する位置まで移動させ、受光部１２からの検出信号が所定の上限値に達するまで発光部１１の発光強度を上げる。もしくは受光量から変換された信号値が上限値に達するように受光部１２の検出アンプの調整を行う。
【００４２】
受光部１２に入射される反射光量は記録媒体の種類によってまちまちである。また、記録媒体からの距離によっても受光量は変化する。よって、このような感度調整を、実際のテストパターンを検出する前に当該テストパターンを記録する記録媒体を用いて行っておくことにより、Ｓ／Ｎ比を向上させ、個々のパッチの相対濃度をより感度の高い状態で取得することが可能となる。但し、このような光学センサ３０の感度調整は必ずしも必要というわけではない。また、記録媒体の幅についても、必ずしも光学センサ３０を用いて検出しなくてもよく、ユーザがホスト装置４１０や操作部４２０などから用紙のサイズを指定する形態であっても構わない。
【００４３】
また、本実施例のような比較的大型の記録装置においては、大判の記録媒体に記録を行うことが想定されているが、実際には、より幅の狭いロール紙を使用するような状況もありうる。このような場合、レジスト調整モードのためのみに、幅広の記録媒体を用意する必要はない。ロール紙を、記録動作を行わない白紙の状態で給紙および搬送し、キャリッジの走査領域幅に相当する長さの位置でこれをカットし、カットされたロール紙の長さ方向を走査領域に合わせて再度装置内に給紙させるようにすればよい。
【００４４】
続くステップＳ２では、給紙した記録媒体に対し、予め定められたテストパターンを記録する。
【００４５】
図９（ａ）および（ｂ）は、テストパターンの記録状態を示す図である。本実施例では、図９（ａ）に示すようにメインレール８を支持する支持部材の主走査方向の位置それぞれに、テストパッチ１３を記録する。個々のテストパッチ１３は、図９（ｂ）に示すように、更に細かいパッチ１〜１０を主走査方向に並べて構成されており、個々のパッチ１〜１０は、図２３の（ａ）〜（ｉ）に相当するようなパターンとなっている。すなわち、パッチ１〜１０のうち、往路走査と復路走査との間で記録位置にずれが発生していない箇所は図２２（ａ）のような記録状態となり、往路走査と復路走査との間で２画素〜３画素のずれが発生している場合は、同図（ｂ）のような記録状態となる。
【００４６】
このとき、テストパッチ１３のそれぞれは、双方向のマルチパス記録によって記録されるのが好ましい。これは、個々の記録走査や個々の記録素子の吐出特性による影響を低減し、記録位置ずれ量を、より精度よく抽出するためである。
【００４７】
再度図８を参照する。ステップＳ２においてテストパターンの記録が終了すると、ステップＳ３において、コントローラ４００はキャリッジ１に記録したテストパターン上を低速走査させ、光学センサ３０を用いて個々のテストパッチ１３の濃度を検出する。そして、パッチ１〜１０の中から、最も濃度が高く検出されたパッチを選択し、当該パッチを記録した際の往路走査の吐出タイミングと復路走査の吐出タイミングの関係をレジスト調整値として記憶する。あるいは、図２４で説明したように、複数のパッチの検出濃度の値から、近似を行ってレジスト調整値を算出しもよい。いずれにしても、注目するテストパッチ１３に対し１つのレジスト調整値が定まるが、このレジスト調整値は複数のテストパッチ１３のそれぞれで独立に求められる。そして、個々の支持部材７の間の位置におけるレジスト調整値についても、注目する位置を挟む２つの支持部材７のレジスト調整値とこれらからの距離により内分値として線形的に算出し、主走査方向全域に渡るレジスト調整値を装置内のメモリに格納する。
【００４８】
以上で、図８に示した、主走査方向のキャリッジ位置に対応する記録位置ずれ量の相対値を求める工程を終了する。
【００４９】
その後、実画像を記録する際には、ステップＳ３で保存したレジスト調整値を用いて、双方向記録における往路走査の記録タイミングと復路走査の記録タイミングを、主走査の各位置に応じて調整する。なお、上記フローチャートでは、ステップＳ３において、主走査方向全域に渡るレジスト調整値を装置内のメモリに格納する内容で説明したが、本実施例はこれに限定されるものではない。支持部材７に対応する数のレジスト調整値のみを保存し、実際の記録時に線形補間によって主走査方向全域に対するレジスト調整値を算出する形態であってもよい。
【００５０】
ところで、往路走査と復路走査の実際の記録位置ずれ量は記録ヘッドの交換や記録媒体の種類によっても変異する。これに対し、キャリッジ１の走査位置に対する記録位置ずれ量の相対的な関係は、キャリッジ１の全走査領域において、経時的にほとんど変化しない。よって、図８のフローチャートで説明したようなレジスト調整モードを一度行ってしまえば、その後、記録ヘッドの交換や記録媒体の種類を変更する場合には、従来の一般的なレジスト調整（以下、簡易調整と称す）のみを行えばよいことになる。
【００５１】
簡易調整モードでは、ほぼ中央に位置する支持部材７Ａの位置のみに、テストパッチ１３を１つ記録すればよい。そして、テストパッチ１３に含まれる複数のパッチ１〜１０の中から濃度が最も高いパッチを選択し、当該パッチを記録する際のタイミング（補正量）を、支持部材７Ａに対する新たなレジスト調整値として保存する。
【００５２】
その後、上記新たなレジスト調整値に対し、レジスト調整モードにて既に保存されている全走査領域に対応するレジスト調整値の支持部材７Ａの調整値に対する相対値を加算する。簡易調整用のテストパターンのみであれば、主走査方向の全域に渡ってキャリッジを走査させることもなく、比較的短時間でテストパターンを出力し、調整値を求めることが出来る。その一方で、主走査方向における記録位置ずれの変異の相対値については予め保存されているので、長期間にわたって記録位置ずれのない安定した画像を期待することが出来る。
【００５３】
なお、以上では、個々の支持部材７間の記録位置ずれは両側の支持部材の記録位置ずれから線形的に求められることを前提に、個々の支持部材の位置にのみパッチ１３を記録する構成とした。しかし、走査方向の記録位置ずれの変異が必ずしも線形的でない場合や、より正確に記録位置ずれを補正したい場合には、個々の支持部材の間に更に多くのテストパッチ１３を記録することも出来る。
【００５４】
図１０は、２つの支持部材７Ａと７Ｂの間に７つのテストパッチ１３を記録した状態を示している。このように、より多くの位置での記録位置ずれの実測値を取得するようにすれば、より正確に主走査方向の記録位置ずれの変動に対応することが可能となる。
【００５５】
逆に、記録位置ずれを実測すべき箇所が多く存在し、その間隔がテストパッチ１３の幅よりも小さくなってしまうような場合には、副走査方向にずらした位置にも、複数のテストパッチ１３を配置するようにしてもよい。このようにすれば、個々のパッチの大きさを縮小することなく、それぞれのテストパッチを適切な位置に配置することが出来る。
【００５６】
また、以上では、個々の支持部材間の記録位置ずれ量は両側の支持部材の記録位置ずれから線形的にすなわち１次関数で求められる内容で説明したが、本発明や本実施例はこれに限定されるものではない。全ての支持部材の位置で実測した記録位置ずれ量のデータを基に、更に複雑な関数を用いて近似式を求め、ここから取得される形態であっても構わない。
【００５７】
さらに、以上では、双方向記録における往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を補正するための調整値を求める内容で説明してきたが、上記調整や上記テストパターンは、他の種類の記録位置調整にも応用することが出来る。例えば、記録ヘッドに備えられた、異なるインクを吐出する複数の記録素子列間の記録位置ずれを走査領域全域に渡って補正するために応用することも出来る。さらに、これら複数の種類の記録位置調整用のテストパターンを同じ記録媒体に記録し、それぞれに対して求めたレジスト調整値を適切な領域に独立に保存することも可能である。
【００５８】
（実施例２）
図１１は、本実施例で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。図１と同じ符号で示すものは実施例１と同じ部材である。本実施例のプラテン４０は、３枚のプラテン４０ａ〜４０ｃを主走査方向（Ｘ方向）に並列させて構成されている。このような場合、個々のプラテンが平滑であったとしても、そのつなぎ部分において紙間距離が変動する場合がある。
【００５９】
図１２（ａ）および（ｂ）は、本実施例におけるキャリッジ支持部材と３枚のプラテン４０ａ、４０ｂおよび４０ｃの位置、およびこれら部材に対する紙間の関係を説明するための模式図である。図によれば、個々のプラテンのつなぎ部分では特異的に紙間距離が小さくなっているのが判る。よって本実施例では、図８で説明したフローチャートのステップＳ２において、支持部材７の位置に加えて、プラテンのつなぎ部分に相当する箇所でも、テストパッチ１３を記録する。このようにすれば、支持部材７の公差やプラテン４０のつなぎ部分によって記録位置ずれ量が主走査方向において変動しても、その変動量の相対値をある程度精度の高い状態で事前に取得することが出来る。その後、簡易調整モードでは、所定の箇所で得られた新たなレジスト調整値に対し、予め記憶された上記相対値を加算することにより、主走査領域全体のレジスト調整値を取得することが出来る。
【００６０】
（実施例３）
本実施例においても、実施例１と同様、図１で示した記録装置を用い、図８で示したフローチャートに従って記録位置ずれの主走査方向の変動量の相対値を測定する。但し、本実施例では、テストパターン記録時の記録媒体のコックリングを配慮し、特別なテストパターンを記録することを特徴とする。既に説明したように、コックリングとは、液体であるインクが吸収された記録媒体の繊維変形によって生じる記録媒体の凹凸であり、キャリッジの位置によって紙間距離すなわち記録位置ずれ量が変動する。よって、図９（ａ）のように、複数のテストパッチを記録してそれぞれのレジ調整値を求めた場合、個々のレジ調整値の違いがコックリングによって引き起こされたものなのか、キャリッジの姿勢変動によって引き起こされたものなのか判別することが困難になる。
【００６１】
但し、インクジェット記録装置において、コックリングの発生箇所は、ある程度特定することが出来る。例えば、装置のプラテンに溝やリブがある場合には、溝の位置を凹としたあるいはリブの位置を凸としたコックリングが発生しやすい。また、記録媒体を背面から吸引するための穴を設けたプラテンの場合には、当該吸引口のある箇所を凹としたコックリングが発生しやすい。いずれにしても、溝やリブあるいは吸引口は、主走査方向に所定のピッチで配置されているので、コックリングによる凹凸も主走査方向の位置に応じてほぼ決まった位置に発生し、ある程度の周期をもって変動することが予想される。
【００６２】
よって、その周期に対応する長さのテストパッチを記録し、濃度検出する際に個々のパッチ内の移動平均をとりつつ、テストパッチのレジ調整値を近似的に求めるようにすれば、コックリングの影響が緩和されたレジ調整値を得ることが出来る。但し、個々のテストパッチを長くすると、キャリッジの姿勢変位に伴う記録位置ずれが、上記テストパッチの領域内でも変動するような場合も考えられ、この場合には、その領域内で記録位置ずれを調整することが出来なくなる。よって本実施例では、このような課題を解決できるような特徴的なテストパターンを用意する。
【００６３】
図１３は、本実施例のステップＳ２で記録するテストパターンを模式的に示す図である。本実施例のステップＳ２では、コックリングの１周期分に相当する幅ｌを有するテストパッチ１４０１を、支持部材７の位置に合わせて主走査方向に複数記録し、１つのラインパッチ１４０２を記録する。更に、このラインパッチ１４０２を、テストパッチ１４０１の幅ｌよりも少ない量ずつ主走査方向にずらしながら、副走査方向（Ｙ方向）に複数、ここでは４ライン分記録し、これをテストパターンとする。
【００６４】
図１４は、ステップＳ３において、ステップＳ２で記録したテストパターンから主走査方向の任意の位置における記録位置ずれを算出する方法を説明するための模式図である。コントローラ４００は個々のテストパッチ１４０１内の濃度変化より、上述した実施例と同様に、個々のテストパッチ１４０１に対応する記録位置ずれ量を求める。図１４では、それぞれのテストパッチ１４０１に対応する記録位置ずれ量を示している。
【００６５】
本実施例において、例えば、主走査方向のＡの位置の記録位置ずれ量は、４ラインのそれぞれＡの位置に相当するテストパッチ１４０１の記録位置ずれ量を平均して求める。すなわち、Ａの位置の記録位置ずれ量は、（１１０＋１２０＋１３０＋１４０）／４＝１２５となる。また、Ｄの位置の記録位置ずれ量は、（１５０＋１２０＋１３０＋１４０）／４＝１３５となる。ステップＳ３では、このようにして、主走査方向における複数の位置の記録位置ずれ量を求めて行く。Ｂの位置やＣの位置については、Ａの位置やＤの位置にそのまま倣ってもよいが、上述した実施例のように、両側（ＡとＤ）の記録位置ずれ量の内分値として算出してもよい。
【００６６】
ところで、このようにして調整値を算出するようにしても、記録媒体の両端部においては、主走査方向にずれた複数のテストパッチ１４０１を記録することは出来ない。但し、記録媒体の両端部領域は、そもそもコックリング自体が発生し難い領域である。よって、本実施例の両端部領域Ｄでは、コックリング周期を有する幅広のテストパッチ１４０１からではなく、幅Ｄの領域内に収めるように副走査方向に配列されたパッチ１〜１０を用いて、当該領域のレジスト調整値を求めるようにする。
【００６７】
図１５（ａ）および（ｂ）は、本実施例の両端部領域におけるパッチ１〜１０の記録位置の例を示す図である。図１５（ａ）は左端、同図（ｂ）は右端におけるパッチ１〜１０の記録位置の例を示している。図１５（ａ）において、ラインパッチ２１の左端部はパッチ１が配置され、２、３、４・・・１０まで続いた後、再びパッチ１から順に配置されている。ラインパッチ２２では、右端部にパッチ３が配置され、４・・・１０まで続いた後、再びパッチ１から順に配置されている。さらに、ラインパッチ２３〜２５についても、パッチを２つ分ずらしながら、１０種類のパッチが順番に配置されている。このように、５つ分のラインパッチを互いに２パッチずつずらしながら配置することにより、幅Ｄを有する左端部領域には、１〜１０のパッチが揃う。よって、本実施例では、この１０個のパッチを利用して、当該左端部領域におけるレジ調整値を求める。
【００６８】
上述したように互いに２パッチずつずらしながらパッチ１〜１０を順番に配置することにより、幅Ｄを有する一方の右端部領域においても、図１５（ｂ）に示すように、上記ラインパッチ２１〜２５によって１〜１０のパッチが配置される結果となる。よって、右端部領域においても、幅Ｄに含まれる１０個のパッチを利用して、当該領域におけるレジ調整値を求めることが出来る。
【００６９】
すなわち、ラインパッチ２１〜２５で説明したようなテストパターンを記録することにより、右端部および左端部については、幅Ｄに含まれて副走査方向に並ぶ１０個のパッチを利用して、レジ調整値を求めることが出来る。また、両端部以外の主走査全域については、テストパッチ１４０１に含まれる主走査方向に配列した１０個のパッチを利用して、更に副走査方向に配列する５つのラインパッチの平均値を求めることにより、それぞれの領域のレジ調整値を求めることが出来る。
【００７０】
以上説明したような、記録媒体の幅全域に渡ってテストパターンを記録し、全領域に対してレジ調整値を算出するレジスト調整モードにおいては、定型サイズの中でも最大幅の記録媒体が用いられることが好ましい。最大幅の記録媒体に記録されたテストパターンを検出することによって、全走査領域のレジスト調整値が求められていれば、その後いかなるサイズの記録媒体に実画像を記録する場合であっても、実測調整値に基づいてレジスト調整を行うことが出来るからである。但し、本発明のレジスト調整モードはこれに限定されるものではない。たとえ、レジスト調整モードで最大幅を有さない記録媒体が挿入され、キャリッジ全走査領域の一部分のレジスト調整値しか実測できず、その後、より大きなサイズの記録媒体に実画像を記録する場合であっても、レジスト調整値を補間することは出来る。この場合、最端部を越えた領域については、例えば実測調整値の外分値としてレジスト調整値を算出する方法などが採用可能である。
【００７１】
（実施例４）
本実施例では、互いに異なる種類のインクを吐出する複数の記録素子列間の記録位置ずれを補正するためのレジスト調整方法について説明する。
【００７２】
図１６は、記録素子列間の記録位置にずれが生じる原理を説明するためのキャリッジ１のおよび記録ヘッド２０１の平面図である。キャリッジ１は、メインレール８とサブレール６に案内支持されながら、図のＸ方向に移動可能になっている。このとき、２つのキャリッジ軸受け部材１４がキャリッジ１とメインレール８を連結し、２つのサブレール支持部材１６がキャリッジ１とサブレール６を連結している。但し、キャリッジ１の重量の殆どはメインレール８にかかっているため、メインレール８においては、２つのキャリッジ軸受け部材１４を支点として撓む傾向があり、これがキャリッジ１ひいては記録ヘッド２０１の姿勢変異の１つの原因となっている。この場合の姿勢変異は、上記２つの支点間の中心に対し左右で異なり、特に本例ように記録ヘッド２０１に２つの記録素子群９が左右に分かれて配置されている場合、それぞれの記録素子群の姿勢も異なる傾向を示す。
【００７３】
図１７（ａ）および（ｂ）は、本実施例で用いるキャリッジ１および記録ヘッド２０１上の記録素子列の配置と、それぞれの記録素子列の記録位置ずれの状態を説明するための図である。本実施例のキャリッジ１には２つの記録素子群９が図１７（ａ）のように主走査方向に並列して配置され、それぞれの記録素子群には更に６列ずつの記録素子列が主走査方向に並列配置されている。図において、左側の記録素子群には、左から、Ｙ：イエロー、ＰＣ：フォトシアン、Ｃ：シアン、ＰＧｙ：フォトグレー、Ｇｙ：グレー、ＭＢｋ：マットブラックのインクを吐出する記録素子列が配列されている。一方、右側の記録素子群には、左から、ＰＭ：フォトマゼンタ、Ｍ：マゼンダ、ＰＢｋ：フォトブラック、Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルーのインクを吐出する記録素子列が配列されている。
【００７４】
図１７（ｂ）は、Ｙの記録素子列を基準にした個々の記録素子列の位置と、その記録位置ずれ量を示している。図によれば、ＹからＭＢｋの６列については、その記録位置ずれ量がほぼ同様の傾向を示しているのに対し、ＰＭからＢの６列については、また別の傾向を示しているのがわかる。
【００７５】
記録素子列同士の記録位置ずれ量が記録素子列の組み合わせによって異なる場合、例えばＹを基準とし、その他の全ての記録素子列をＹの記録位置に一致させるようにレジスト調整を実行するのが理想である。すなわち、Ｙに合わせるためのテストパターンを、Ｙ以外の１１の記録素子列ごとに記録し、記録素子列ごとにレジ調整値を算出し、これを格納するのである。しかし、これではレジスト調整のために１１列分の多大な時間とメモリが費やされ、あまり好ましいものではない。
【００７６】
但し、本実施例で使用するキャリッジ１においては、図１７（ｂ）に示すように、記録素子群ごとに記録位置ずれ量に一定の傾向があることが判っている。よって、本実施例ではこれを利用し、個々の記録素子列のキャリッジ上の位置と、これが含まれる記録素子群から、それぞれの記録素子列の記録位置ずれ量を推測するものとする。
【００７７】
図１８は、Ｙに対するＭＢｋの記録位置ずれ量から、これら記録素子列の間に位置する記録素子列ＰＣ、Ｃ、ＰＧｙおよびＧｙの記録位置ずれ量を算出する方法を説明するための図である。これら６つの記録素子列の位置と記録位置ずれの間には、図のような線形間があるとみなすことが出来る。よって、上記４列分の記録位置ずれ量は、Ｙに対するＭＢｋの記録位置ずれ量から、内分値として算出することができる。
【００７８】
これと同様にして、もう一方の記録素子群についても、ＰＭに対するＢの記録位置ずれ量から、これらの間に位置する４列分の記録位置ずれ量を、内分値として算出することが出来る。更に、２つの記録素子群の間の記録位置ずれ量、具体的にはＭＢｋとＰＭの間の記録位置ずれ量が実測されれば、Ｙに対する他の１１列分の記録位置ずれ量が求められることになる。
【００７９】
すなわち、本実施例においては、ＹとＭＢｋの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンと、ＰＭとＢの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンと、ＭＢｋとＰＭの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンとが記録されればよいことになる。
【００８０】
図１９は、上記３つのテストパターンを配列させて構成される本実施例のテストパターンの例を示した図である。図において、３３はＹとＭＢｋの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターン、３４はＰＭとＢの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターン、３５はＭＢｋとＰＭの記録位置ずれ量を測定するためのテストパターンである。
【００８１】
上記３つのテストパターンのそれぞれは、実施例２で説明したようなコックリングの影響を緩和可能なテストパターンとすることが出来る。個々のパッチについては、図２２（ａ）〜（ｃ）で説明したようなドットパターンを採用することが可能である。この場合、例えばテストパターン３３であれば、白丸ドット４１をイエローで、グレー丸ドット４２をマットブラックで、片方向のマルチパス記録で記録するようにすれば、上述した実施例と同じ方法で記録素子列間のレジスト調整値を検出することが出来る。
【００８２】
３つのテストパターン３３〜３５の記録と、光学センサ３０によるこれらテストパターンの検出走査を実行することによって、全１２列間の全走査領域に対するレジスト調整値が求められる。本実施例では、このようにして求めたレジスト調整値を確認するために、最も距離をおいたＹとＢを用いて、確認用のテストパターン３６を記録している。
【００８３】
なお、以上では、個々の記録素子群において、その両端に位置する２つの記録素子列間の記録位置ずれを実測するような内容で説明したが、本実施例はこれに限定されるものではない。同一の記録素子群に含まれる記録素子列間の記録位置ずれ量は線形近似によって算出されるものであるから、いずれの２列の組み合わせで実測を行っても、他の４列の記録位置ずれは算出することが出来る。特に、本実施例のように最端部にイエローの記録素子列が配置する場合、イエローのパターンは光学センサ３０によっても検出が困難である場合も多いので、よりセンサ感度の高い２つのインクの組み合わせで実測する方が効果的である場合も多い。
【００８４】
また、記録素子群間の記録位置ずれを測定するためのテストパターン３５についても、必ずしもＭＢｋとＰＭのように中央に位置する２つの記録素子列を用いなくてもよい。個々の記録素子群より１列ずつの記録素子列が選択され、これら互いの距離が把握されていれば、本実施例の効果を得ることは出来る。更に確認用のパターン３６についても同様である、いかなる２列の組み合わせによって確認パターンを記録してもよいし、また確認パターン自体、必ずしも必要ではない。
【００８５】
以上説明した本実施例によれば、レジスト調整のために多大な時間とメモリを費やすことなく、多数の記録素子列間の記録位置ずれを、全走査領域に渡って安定して補正することが可能となる。
【００８６】
（実施例５）
以上では、主走査方向における記録位置ずれを補正するためのレジスト調整方法について説明してきたが、実際の記録位置ずれは副走査方向（Ｙ方向）、すなわち記録媒体の搬送方向にも発生している。
【００８７】
図２０（ａ）〜（ｃ）は、主走査位置に対する副走査方向（Ｙ方向）への記録位置ずれを示した図である。黒丸とグレー丸はそれぞれ異なる記録素子列から吐出されたドットの記録位置を示している。図２０（ａ）は、補正前のドットの記録位置ずれの状態を示している。図によれば、２つのドットのいずれも、主走査方向の位置によってそのずれ量が異なっているのが判る。
【００８８】
ところで、記録素子列を構成する個々の記録素子は、１走査分のドットの記録あるいは非記録の情報が格納された１つのラスタデータに従って１回の記録主走査を実行する。つまり、副走査方向に１画素単位の記録位置補正を行うには、隣接する別のラスタにデータを移動させることになるので、主走査方向の位置に応じて副走査方向へのレジスト調整値を変えることは難しい。よって、実際には、１つのレジスト調整値に対応した補正しか出来ないことになる。
【００８９】
図２０（ｂ）は、主走査方向の３７の位置における、２つのドットの記録位置を合わせるように、黒ドットのデータを補正した記録状態を示している。このように、任意の一ヶ所において２つの記録位置を合わせるような補正を全主走査領域に対して行ってしまうと、主走査領域の他の箇所では、２つのドットの記録位置の差が余計に大きくなってしまう場合がある。
【００９０】
実際の画像で問題となるのは、ずれ量に差３２が生じていることよりも、互いのずれ量の差３２が主走査方向の位置によって変動していることである。このような変動が存在すると、例えば２色のインクを重ねて主走査方向に延びる罫線を記録した場合、互いの罫線が副走査方向に離れたり重なったりして記録される。また一様なハーフトーンを２色インクで記録した場合には、主走査方向の位置によって色相が変異したりする。よって、副走査方向における記録位置ずれの差は、各インク色（各記録素子列）でなるべく安定していることが望ましい。
【００９１】
よって、本実施例では、２つの記録素子列において、副走査方向への記録位置ずれの差がなるべく安定するような、レジスト調整値を１つ求める。具体的には、副走査方向への記録位置ずれ量を上記実施例と同様に全主走査領域に対して求め、全領域の記録位置ずれ量の平均値に対応する補正値を、全領域に対するレジスト調整値として保存するのである。
【００９２】
図２０（ｃ）は、このようにして求めたレジスト調整値に基づいて、黒ドットのデータを補正した記録状態を示している。どの主走査位置においても、２つのドットの記録位置ずれに差は生じているが、その量は同図（ａ）に比べて、全領域に渡って安定していることが判る。
【００９３】
なお、本実施例のような副走査方向への記録位置ずれ量を確認するためのテストパターンのパッチとしては、例えば、図２２（ａ）〜（ｃ）で示したドットパターンを、９０度回転したものを採用することが出来る。
【００９４】
（実施例６）
以上では、例えば支持部材７やプラテンのつなぎ部分のような特定の位置においてテストパッチを記録する内容で説明してきた。そして、このような記録位置ずれを実測すべき箇所が多く存在し、その間隔がテストパッチ１３の幅よりも小さくなってしまうような場合には、副走査方向にずらした位置にも、複数のテストパッチ１３を配置するようにしてもよいことを説明した。しかし、実際にこのような構成にした場合、テストパターンの記録面積が大きくなり、レジスト調整に費やす時間やインクの量が増加してしまう。特にキャリッジ１の走査幅が大きい大型の記録装置の場合には、このような状況が十分懸念される。
【００９５】
よって、本実施例では、互いに間隔を置いた数箇所において記録位置ずれ量を実測し、それら箇所の中で、記録位置ずれ量が他に比べて局所的に大きい箇所に対して、更にその周辺の記録位置ずれ量をより高い解像度で実測するものとする。
【００９６】
図２１（ａ）および（ｂ）は、本実施例の記録装置における主走査方向の各位置に対する記録位置ずれ量と、本実施例で記録するテストパターンの位置を説明するための図である。
【００９７】
本実施例のレジスト調整モードでは、まず比較的大きな幅を有するテストパッチ１３ａ〜１３ｄを主走査方向に４つ並べて記録する。続いて光学センサ３０によってこの４つのテストパッチ１３ａ〜ｄを走査し、各位置テストパッチに対する記録位置ずれ量を測定する。このときの記録位置ずれ量の実測値が、図２１（ａ）の補正前曲線となっている。本例においては、テストパッチ１３ｃから得られた記録位置ずれが、他の３つに比べて大きくなっている。
【００９８】
続いて、記録媒体３を副走査方向に搬送し、より小さなパッチ群から構成される第２のテストパッチ１５ａ〜ｃを、主走査方向におけるテストパッチ１３ｃの位置に記録する。ここでは、テストパッチ１３ｃに対し、３つのテストパッチ１５ａ〜ｃが記録されている。そして、再度光学センサ３０によってこの３つの第２のテストパッチ１５ａ〜ｃを走査し、各テストパッチに対する記録位置ずれ量を測定する。
【００９９】
このようにすると、テストパッチ１３ａ、ｂおよびｄについては１つずつのレジスト調整値、テストパッチ１３ｃについては更に３分割された３つのレジスト調整値が得られる。結果、他の領域に比べて局所的に記録位置ずれ量の変動が大きい箇所に対しては、主走査方向の位置により解像度の高い状態でレジスト調整値が取得され、これに従って補正記録した画像では、図２１（ａ）の補正後曲線に示すような記録位置ずれ量が得られる。
【０１００】
以上説明したように、本実施例によれば、キャリッジ走査幅の大きな記録装置であっても、レジスト調整に費やす時間やインクの量を増加させることなく、全走査領域に渡って安定した記録位置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施例で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施例のインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】キャリッジ１に搭載されている光学センサ３０の仕組みを説明するための模式図である。
【図４】記録位置ずれの原因となるキャリッジの姿勢変動を説明するための模式図である。
【図５】キャリッジ１の移動位置と、この移動位置に対するキャリッジ１の姿勢変動量（傾き量）と記録位置のずれ量を実際に測定した結果を説明するための図である。
【図６】メインレール８の湾曲によって生じるキャリッジの姿勢変動を説明するための平面図である。
【図７】１つの支持部材７がメインレール８を支持する状態を示す拡大図である。
【図８】コントローラ４０３が実行する、レジスト調整モードの工程を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、テストパターンの記録状態を示す図である。
【図１０】２つの支持部材７Ａと７Ｂの間に７つのテストパッチ１３を記録した状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２で採用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、実施例２におけるキャリッジ支持部材と３枚のプラテンの位置、およびこれら部材に対する紙間の関係を説明するための模式図である。
【図１３】実施例３のステップＳ２で記録するテストパターンを模式的に示す図である。
【図１４】実施例３のステップＳ３において、ステップＳ２で記録したテストパターンから主走査方向の任意の位置における記録位置ずれを算出する方法を説明するための模式図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、実施例３の両端部領域におけるパッチ１〜１０の記録位置の例を示す図である。
【図１６】記録素子列間の記録位置にずれが生じる原理を説明するためのキャリッジ１の平面図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、実施例４で用いるキャリッジ１上の記録素子列の配置と、それぞれの記録素子列の記録位置ずれの状態を説明するための図である。
【図１８】Ｙに対するＭＢｋの記録位置ずれ量から、これら記録素子列の間に位置する記録素子列ＰＣ、Ｃ、ＰＧｙおよびＧｙの記録位置ずれ量を算出する方法を説明するための図である。
【図１９】３つのテストパターンを配列させて構成される実施例４のテストパターンの例を示した図である。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は、主走査位置に対する副走査方向（Ｙ方向）への記録位置ずれを示した図である。
【図２１】（ａ）および（ｂ）は、実施例６の記録装置における主走査方向の各位置に対する記録位置ずれ量と、テストパターンの位置を説明するための図である。
【図２２】（ａ）〜（ｃ）は、特許文献１の双方向レジスト調整モードにおけるテストパターンを示した図である。
【図２３】ドットパターンの複数を、パッチとして配列させた例を示す図である。
【図２４】複数のパッチの検出濃度の値から、関数による近似を行ってレジスト調整値を算出する方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    キャリッジ
３    記録媒体
４    プラテン
６    サブレール
７    支持部材
８    メインレール
９    記録素子群
１０    エンコーダセンサ
１１    発光部
１２    受光部
１３    テストパッチ
１４    キャリッジ軸受け部材
１５    第２のテストパッチ
１６    サブレール支持部材
１７    入射光
３０    光学センサ
５０    ミスト吸引穴
５１    上側筐体
５２    下側筐体
２０１    記録ヘッド
４００    コントローラ
１４０１    テストパッチ
１４０２    ラインパッチ
【図１】
0005063327.tif 000002
【図２】
0005063327.tif 000003
【図３】
0005063327.tif 000004
【図４】
0005063327.tif 000005
【図５】
0005063327.tif 000006
【図６】
0005063327.tif 000007
【図７】
0005063327.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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