(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の搬送方向に移動する搬送面を形成する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに設けられ、被記録媒体の搬送方向に沿って被検出要素が配列されて成る被検出部と、
前記搬送ベルトの移動に伴い前記被検出要素を検出し、その検出レベルに応じた波形信号を出力する検出部と、
前記波形信号を第１閾値に基づき二値化して第１デジタル信号を出力する第１デジタル信号出力部と、
前記第１デジタル信号に基づき被記録媒体への記録動作を実行する記録手段と、
前記波形信号を前記第１閾値より絶対値の高い第２閾値に基づき二値化して第２デジタル信号を出力する第２デジタル信号出力部と、
前記第２デジタル信号に状態変化が生じているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記記録手段は、前記判定部により前記第２デジタル信号に状態変化が生じていないと判定され、前記第１デジタル信号に状態変化が生じていると判定された状態では、実行中の被記録媒体への記録を継続することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記被検出部をクリーニングするクリーニング手段を備え、
前記クリーニング手段を制御する制御部が、前記判定部により前記第２デジタル信号に状態変化が生じていないと判定されると、実行中の被記録媒体への記録を完了した後に、前記クリーニング手段を制御して前記被検出部のクリーニングを実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記判定部は、ラッチ信号を受信することにより出力信号をＨｉｇｈまたはＬｏｗにラッチするラッチ回路と、
前記第２デジタル信号の立ち上がりエッジによりクロックに同期したカウントダウンを開始し、及び立ち下がりエッジによりクロックに同期したカウントアップを開始し、或いは、立ち上がりエッジによりクロックに同期したカウントアップを開始し、及び立ち下がりエッジによりクロックに同期したカウントダウンを開始し、カウント値が最大値を上回った場合、及びカウント値が最小値を下回った場合に、前記ラッチ回路へラッチ信号を出力するアップダウンカウンタと、
前記カウント値の最大値及び最小値を指定する為のデータの入力を受け付けるカウント値データ入力部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動方向に沿って被検出要素が配列されて成る被検出部、および前記移動体の移動に伴い前記被検出要素を検出し、その検出感度に応じた出力レベルの波形信号を出力する検出部、を備えた検出装置に関する。
【０００２】
また本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置、その中でも特に被記録媒体の搬送方向に移動する搬送面を形成する搬送ベルトによって被記録媒体を搬送するよう構成された記録装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置には、動体の動作量や動作速度を検出する為の検出手段、例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジ、被記録媒体を搬送する搬送ベルト、被記録媒体を搬送する搬送ローラ、などの動作量や動作速度を検出する検出手段が設けられる。
【０００４】
検出手段には、非接触式や接触式のものがあり、非接触式のものでは、例えば光透過部及び光遮蔽部を被検出要素として、これらを交互に配列して成る被検出部としてのリニアスケール或いはロータリースケールと、動体の動作に伴い前記光透過部及び前記光遮蔽部を検出して波形信号を出力する検出部とを備えて構成される検出装置がある。また接触式のものでは、Ｓ極とＮ極の磁極を交互に配列して成る磁気記録層と、動体の動作に伴い前記磁気記録層の磁極の変化を検出して波形信号を出力する検出部を備えて構成される検出装置がある。
【０００５】
ここで、インクを吐出することにより被記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタにおいては、ミストとなって浮遊するインクが被検出要素に付着することにより、被検出要素を検出できなくなる場合がある。また、インクジェット式の記録装置以外においても、用紙搬送経路上で発生した紙粉や、摺動部分から発生した摩耗粉、外部から侵入した塵埃等が、被検出要素に付着して被検出要素を検出できなくなる場合がある。
【０００６】
この様な技術的課題を前提に成された発明として、特許文献１には、エンコーダ信号の異常を検出する手段を設け、エンコーダ信号が正常に出力されていないことが検出されると、キャリッジを駆動するモータの駆動を停止させ、これによってキャリッジの暴走を防止するシリアルプリンタが記載されている。
【０００７】
また特許文献２には、リニアエンコーダセンサの汚れを検出すると、リニアエンコーダセンサの清掃を行う記録装置が記載されている。また特許文献３には、キャリッジの位置信号の欠落や変動を補償して正常な印字制御を行うよう構成された画像形成装置が記載されている。
【０００８】
更に特許文献４には、エンコーダ汚れと判定した場合には、操作パネルに設けた表示手段等に異常情報を送信して、ユーザにエンコーダ汚れが発生している旨を通知し、警告する画像形成装置が記載されている。
【０００９】
また更に特許文献５には、エンコーダ目盛板のスリット中点位置を、受光器が出力する電気信号の分布の中点位置を求めることによって把握する際に、前記電気信号の出力レベルに対して２つの閾値を用い、それぞれの閾値により得られた中点位置の平均を求め、その平均値をスリット中点位置とするエンコーダが記載されている。
【００１０】
そしてこのエンコーダにおいては、エンコーダ目盛板が汚れていたりゴミ等の異物が付着して前記電気信号の分布が歪み、これによって２つの閾値により求められた前記電気信号の分布の中点位置の差が所定値以上となる場合には、それぞれの閾値により得られた中点位置を、スリット中点位置を決定するのに用いないようにし、誤差を可及的に小さくしている。
【特許文献１】特開２００３−１４５８７７号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１７２１号公報
【特許文献３】特開２００３−１７５６５０号公報
【特許文献４】特開２００６−２１３０４２号公報
【特許文献５】特開２００２−１３９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上のように被検出要素の汚れに起因する問題点を解決するための発明は種々存在していたものの、なおも以下の技術的課題があった。即ち、特許文献１記載のシリアルプリンタにおいては、エンコーダ信号が正常に出力されていないことが検出されると、キャリッジを駆動するモータの駆動を停止させるので、印字動作が途中で中止されることによって記録紙に無駄が生じる。そしてこの様な技術的課題及びこれを解決する手段については、特許文献２、３、５にも記載されていない。
【００１２】
尚、特許文献４記載の画像形成装置は、エンコーダスケールの同一箇所で複数回速度異常値が発生した場合にのみエンコーダ汚れと判定することによって、汚れの程度が軽い状態ではすぐに装置を使用不可にしないようにしている。
【００１３】
しかしエンコーダスケールの同一箇所で複数回速度異常値が発生した場合には、印刷実行を中止してキャリッジ原点合わせ動作を行い、原点合わせ終了後残りの印刷を実行するので、印刷実行の中止の際用紙に無駄が生じる虞がある。或いは、或る用紙への印刷を途中で中止し、キャリッジ原点合わせ動作を行い、その後に印刷を再開した場合には、記録品質が著しく低下する虞がある。
【００１４】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、被検出要素の汚れが生じた場合であっても記録実行中の用紙を無駄にすることなく、且つ記録品質の低下も招くことのない検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様に係る検出装置は、動体の動作方向に沿って被検出要素が配列されて成る被検出部と、前記動体の動作に伴い前記被検出要素を検出し、その検出感度に応じた出力レベルの波形信号を出力する検出部と、前記波形信号を第１閾値に基づき二値化して第１デジタル信号を出力する第１デジタル信号出力部と、前記波形信号を前記第１閾値より絶対値の高い第２閾値に基づき二値化して第２デジタル信号を出力する第２デジタル信号出力部と、前記第２デジタル信号に状態変化が生じているか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の検出装置は、検出部が出力する波形信号の出力レベルに対する閾値として２つの閾値（第１閾値及び第２閾値）を有しているが、第２閾値は第１閾値より絶対値が高いので、被検出部の汚れ等によって被検出要素の検出感度が低下し、波形信号の出力レベル（振幅）が小さくなると、先ず最初に第２閾値を下回り、これにより第２デジタル信号の状態変化が生じなくなる。そして第２デジタル信号に状態変化が生じなくなったことが判定部によって判定されると、被検出部の汚れであると判断することができる。
【００１７】
そしてこの時点において、検出部が出力する波形信号が一定以上の出力レベルを有している場合、つまり第１閾値を超えている場合には、被検出要素を一定以上の精度で検出しているので、第１デジタル信号は立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを含んだ状態変化が引き続き継続する。つまり、被検出部の汚れを検出しても、所定条件の下で引き続き被検出要素の検出結果としての第１デジタル信号の状態変化が継続される。
【００１８】
従って例えば、被記録媒体に記録を行う記録装置を構成する動体の動作検出に適用した場合には、被検出部の汚れを検出しても、第１デジタル信号を利用して動体の動作検出を継続することができ、これにより記録動作を途中で中断或いは中止せずに、記録実行中の被記録媒体への記録動作を完了することができる。このため、被記録媒体の無駄が生じないとともに、記録品質を低下させることもない。そして記録動作が終了した後に、ユーザに被検出部の汚れを通知することにより、或いは被検出部のクリーニングなどを行うことにより、検出装置の検出精度を回復させることができる。
【００１９】
本発明の第２の態様に係る検出装置は、第１の態様において、前記被検出部をクリーニングするクリーニング手段を備え、前記クリーニング手段を制御する制御部が、前記判定部により前記第２デジタル信号に状態変化が生じていないと判定されると、前記被検出部のクリーニングを実行することを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、検出装置は被検出部をクリーニングするクリーニング手段を備え、判定部により前記第２デジタル信号に状態変化が生じていないと判定されると、被検出部のクリーニングを実行するので、これにより検出装置の検出精度を回復させることができる。
【００２１】
本発明の第３の態様に係る検出装置は、第１のまたは第２の態様に係る検出装置において、前記判定部は、ラッチ信号を受信することにより出力信号をＨｉｇｈまたはＬｏｗにラッチするラッチ回路と、前記第２デジタル信号の立ち上がりエッジによりクロックに同期したカウントダウンを開始し、及び立ち下がりエッジによりクロックに同期したカウントアップを開始し、或いは、立ち上がりエッジによりクロックに同期したカウントアップを開始し、及び立ち下がりエッジによりクロックに同期したカウントダウンを開始し、カウント値が最大値を上回った場合、及びカウント値が最小値を下回った場合に、前記ラッチ回路へラッチ信号を出力するアップダウンカウンタと、前記カウント値の最大値及び最小値を指定する為のデータの入力を受け付けるカウント値データ入力部とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、アップダウンカウンタのカウント値の最大値と最小値、即ち、第２デジタル信号に状態変化が生じているか否かの判定を行う為の基準値を調整することができ、動体の動作速度や速度変動に応じた適切な基準値で、第２デジタル信号の状態を判定することができる。
【００２３】
本発明の第４の態様に係る検出装置は、被記録媒体の搬送方向に移動する搬送面を形成する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに設けられ、被記録媒体の搬送方向に沿って被検出要素が配列されて成る被検出部と、前記搬送面の移動に伴い前記被検出要素を検出し、その検出感度に応じた出力レベルの波形信号を出力する検出部と、前記波形信号を第１閾値に基づき二値化して第１デジタル信号を出力する第１デジタル信号出力部と、前記第１デジタル信号に基づき被記録媒体への記録動作を実行する記録手段と、前記波形信号を前記第１閾値より絶対値の高い第２閾値に基づき二値化して第２デジタル信号を出力する第２デジタル信号出力部と、前記第２デジタル信号に状態変化が生じているか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
本態様によれば、上記第１の態様に係る発明と同様に、検出部が出力する波形信号の出力レベルに対する閾値として２つの閾値を用いるので、被検出部の汚れと判定されても、所定条件の下で引き続き第１デジタル信号の状態変化が継続される。
【００２５】
従って被検出部の汚れを検出しても、第１デジタル信号を利用して記録動作を継続することができ、これにより記録動作を途中で中断或いは中止せずに、記録実行中の被記録媒体への記録動作を完了することができる。このため、被記録媒体の無駄が生じないとともに、記録品質を低下させることもない。
【００２６】
本発明の第５の態様に係る検出装置は、第４の態様に係る記録装置において、前記被検出部をクリーニングするクリーニング手段を備え、前記クリーニング手段を制御する制御部が、前記判定部により前記第２デジタル信号に状態変化が生じていないと判定されると、その際に記録を実行中の被記録媒体への記録を完了した後に、前記クリーニング手段を制御して前記被検出部のクリーニングを実行することを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、記録装置は被検出部をクリーニングするクリーニング手段を備え、判定部により前記第２デジタル信号に状態変化が生じていないと判定されると、被検出部のクリーニングを実行するので、これにより検出装置の検出精度を回復させることができる。
【００２８】
そしてクリーニング手段を制御する制御部は、被記録媒体への記録実行中に被検出部の汚れ等の異常が検出されても、その際の記録を実行中の被記録媒体への記録を完了した後に上記クリーニングを実行するので、記録動作の中止により被記録媒体を無駄にすることがなく、或いは記録動作の中断により記録品質を低下させる虞がない。
【００２９】
本発明の第６の態様は、第４のまたは第５の態様に係る記録装置において、前記判定部は、ラッチ信号を受信することにより出力信号をＨｉｇｈまたはＬｏｗにラッチするラッチ回路と、前記第２デジタル信号の立ち上がりエッジによりクロックに同期したカウントダウンを開始し、及び立ち下がりエッジによりクロックに同期したカウントアップを開始し、或いは、立ち上がりエッジによりクロックに同期したカウントアップを開始し、及び立ち下がりエッジによりクロックに同期したカウントダウンを開始し、カウント値が最大値を上回った場合、及びカウント値が最小値を下回った場合に、前記ラッチ回路へラッチ信号を出力するアップダウンカウンタと、前記カウント値の最大値及び最小値を指定する為のデータの入力を受け付けるカウント値データ入力部とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
本態様によれば、アップダウンカウンタのカウント値の最大値と最小値、即ち、第２デジタル信号に状態変化が生じているか否かの判定を行う為の基準値を調整することができ、動体の動作速度や速度変動に応じた適切な基準値で、第２デジタル信号の状態を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る記録装置としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１、及び検出装置１０について詳説する。ここで図１はプリンタ１の要部概略平面図、図２は同要部側面図、図３はプリンタ１の制御を行う制御部１００の構成を示すブロック図、図４（Ａ）はパルス発生部１０５の構成を示すブロック図、図４（Ｂ）は汚れ判定部１０６の構成を示すブロック図、図５はパルス発生部１０５及び汚れ判定部１０６の入出力信号の波形を示す図、図６は被検出部１２の汚れを検出した際の制御内容を示すフローチャートである。
【００３２】
本実施形態に係るプリンタ１は、用紙幅をカバーする長さの記録ヘッド７を用いた所謂ラインヘッド方式を採用する高スループットインクジェットプリンタであり、インク吐出ヘッドを用紙幅方向に往復動させることなく、被記録媒体の一例としての記録用紙Ｐを搬送方向に移動しながら記録ヘッド７からインクを吐出して記録を実行する。
【００３３】
より詳しくは、図１及び図２に示すようにプリンタ１は記録用紙Ｐを搬送方向（図１及び図２の矢印方向：図１では上方向、図２では左方向）へ搬送する為の搬送面を形成する搬送ベルト２、およびこの搬送ベルト２を係回する複数のローラ（駆動ローラ３、従動ローラ４、５）を備えている。尚、符号６は駆動ローラ３を駆動する駆動モータを、符号２０は駆動モータ６を制御するモータ駆動回路を、符号１００はモータ駆動回路２０をはじめプリンタ１の各種構成要素を制御する制御部を示している。
【００３４】
搬送ベルト２は絶縁性ベルトであり、ＰＥＴやポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で形成される。この搬送ベルト２は、図示を省略する帯電手段により帯電され、これにより搬送面上の記録用紙Ｐが搬送ベルト２に静電吸着されて、搬送方向へ確実に搬送される。
【００３５】
搬送ベルト２の搬送面と対向する位置にはインクを吐出する記録ヘッド７が設けられている。この記録ヘッド７には、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックなどの各色のインクノズル（図示せず）が、記録用紙Ｐの搬送方向に色毎にずらして配設されている。各インクノズル（図示せず）には、各色用のインクタンク（図示せず）からインク供給チューブ（図示せず）を介してインクが供給される。
【００３６】
そして各インク吐出ノズルから必要量のインク滴が吐出されることにより、記録用紙Ｐ上に微小なインクドットが形成される。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト２に吸着された記録用紙Ｐを一度通過させるだけで、記録を完了させることができる。
【００３７】
搬送ベルト２の用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）の一方側の端部には、検出装置１０を構成する被検出部１２が搬送ベルト２と一体的に設けられている。被検出部１２は、搬送ベルト２の搬送方向に沿って連続して途切れることなく設けられており、この被検出部１２と対向する位置には検出装置１０を構成する検出部１１が設けられている。
【００３８】
被検出部１２は、本実施形態では磁気記録層により構成されており、この磁気記録層は被検出要素としてのＳ極、Ｎ極の各磁極が、搬送方向に所定ピッチで交互に配置されて形成されている。検出部１１は、本実施形態では接触式の磁気再生用ヘッドで構成されており、搬送ベルト２の駆動に伴う被検出部１２の磁極の変化（Ｓ、Ｎ、Ｓ、Ｎ・・・）を検出し、その検出感度に応じた出力レベル（振幅）の波形信号を出力する。
【００３９】
搬送ベルト２において被検出部１２が形成された側に対し反対側の側縁には、原点（タブ１６）と、これを検出する原点検出部１７とを備えて構成された原点検出装置１５が設けられており、この原点検出装置１５により、搬送ベルト２の所定位置、即ち原点が検出できるようになっている。
【００４０】
搬送ベルト２において被検出部１２と対向する位置には、クリーニング部材２３と電磁プランジャ２２とを備えて構成されたクリーニング手段２１が設けられている。クリーニング部材２３は、被検出部１２に当接して、被検出部１２に付着したインクミスト、塵埃等の異物を除去（クリーニング）する。
【００４１】
クリーニング部材２３は、不織布などの繊維材、スポンジなどの多孔質材、等のインク吸収性能及び耐インク性能に優れた材料により形成することが望ましい。しかしながらクリーニング部材２３としては、被検出部１２をクリーニング可能なものであればどのようなものであっても構わない。また、クリーニング部材２３として、被検出部１２をワイピングするワイパーなども採用することができる。
【００４２】
電磁プランジャ２２は、制御部１００からの指示により、クリーニング部材２３を被検出部１２に当接させるよう押し出し、或いはクリーニング部材２３を被検出部１２から離間させるよう引き込む。これにより被検出部１２は、必要なタイミングでのみクリーニングされることとなる。従ってクリーニング部材２３が常に被検出部１２に当接し、記録実行中の搬送ベルト２へ搬送負荷を与え、記録品質の低下を招くことがない。
【００４３】
次に、図３を参照しながら制御部１００の構成を説明する。制御部１００は、主制御部１０１と、この主制御部１０１の制御下において記録ヘッド７を制御駆動するための印刷制御部１０９とが設けられている。主制御部１０１は、ＣＰＵ１０２、メモリ１０３、クロック１４、パルス発生部１０５、「判定部」としての汚れ判定部１０６、入力部１０７、出力部１０８、を備えている。
【００４４】
ＣＰＵ１０２は、メモリ１０３に格納された動作プログラムを実行するものであり、主制御部１０１を構成する他の構成要素と信号やデータのやり取りを行いながら各種の処理を行う。メモリ１０３は上記動作プログラムを始め、各種の動作パラメータやＣＰＵ１０２の動作時に生じる各種の処理データを一時的に格納する。クロック１０４は、ＣＰＵ１０２や汚れ判定部１０６に対して各種処理に必要なクロック信号Ｓｃを出力する。
【００４５】
入力部１０７には、原点検出装置１５の検出部１７からの原点検出信号や、プリンタ１に設けられたその他のセンサなどからの検出信号等が入力され、これら各種信号をＣＰＵ１０２に適した信号に変換して供給する。
【００４６】
パルス発生部１０５には、検出装置１０の検出部１１から、被検出部１２の検出感度に応じた出力レベルの波形信号が入力され、これを処理して前記波形信号の周期に応じた汚れ検出用パルスＰｄ及びインク吐出用パルスＰｓを生成する。そして汚れ検出用パルスＰｄは、汚れ判定部１０６へと出力され、インク吐出用パルスＰｓは、ＣＰＵ１０２へと出力される。
【００４７】
汚れ判定部１０６はパルス発生部１０５からの汚れ検出用パルスＰｄの出力状態を判定し、汚れ検出用パルスＰｄが出力されている状態（出力状態）から出力されない状態（非出力状態）への遷移を検出（判定）すると、その旨を示す信号（以下「汚れ検出信号」と言う）ＳｄをＣＰＵ１０２へ出力する。
【００４８】
印刷制御部１０９は、主制御部１０１のパルス発生部１０５で生成されるインク吐出用パルスＰｓに基づいて、記録ヘッド７を駆動する駆動信号Ｓｐを生成する。具体的には、駆動信号Ｓｐを、インク吐出用パルスＰｓのパルスのタイミングと同期した波形となるように整形し、記録ヘッド７がインク吐出用パルスＰｓと同期して動作するように、すなわち、搬送ベルト２の搬送方向に向けた所定の単位移動量に対応して一つのインク滴を吐出するように制御する。なお、この印刷制御部１０９には、主制御部１０１から上記インク吐出用パルスＰｓとともに画像データが送られ、この画像データが上記駆動信号Ｓｐに反映されることにより、記録ヘッド７のインク吐出態様（例えば、色や濃度など）が制御される。
【００４９】
次に、図４を参照しながらパルス発生部１０５及び汚れ判定部１０６について詳説する。図５（Ａ）に示すように、パルス発生部１０５は増幅回路１１０と、「第１デジタル信号出力部」としての比較器１１２と、「第２デジタル信号出力部」としての比較器１１１と、を備えている。
【００５０】
増幅回路１１０は、検出装置１０の検出部１１から出力された波形信号（以下「エンコーダ信号」とも言う）を増幅して比較器１１１、１１２へと送る。尚、エンコーダ信号は、例えば図５（Ａ）に示すような波形となる。
【００５１】
比較器１１２はエンコーダ信号の出力レベル（出力電圧）を第１閾値（基準電圧）に基づき二値化して出力するヒステリシスコンパレータである。比較器１１２はエンコーダ信号の出力レベルがＨｉｇｈ側の第１閾値を超えると出力をＨｉｇｈとし、エンコーダ信号の出力レベルがＬｏｗ側の第１閾値を下回ると出力をＬｏｗとし、例えば図５（Ｃ）に示すような、エンコーダ信号の波形周期に応じた「第１デジタル信号」としてのインク吐出用パルスＰｓを送出する。
【００５２】
比較器１１１はエンコーダ信号の出力レベル（出力電圧）を第１閾値より絶対値の高い第２閾値（基準電圧）に基づき二値化して出力するヒステリシスコンパレータである。比較器１１１はエンコーダ信号の出力レベルがＨｉｇｈ側の第２閾値を超えると出力をＨｉｇｈとし、エンコーダ信号の出力レベルがＬｏｗ側の第２閾値を下回ると出力をＬｏｗとし、例えば図５（Ｂ）に示すような、エンコーダ信号の波形周期に応じた「第２デジタル信号」としての汚れ検出用パルスＰｄを送出する。
【００５３】
尚、図５（Ｂ）はエンコーダ信号の出力レベルがＬｏｗ側の第２閾値を下回った後に（エンコーダ信号の（ｄ）地点）、Ｈｉｇｈ側の第２閾値を超えなくなった例（エンコーダ信号の（ｅ）地点）を示すものであり、従って図の実線のように矩形波信号出力停止後（立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのいずれも生じない、即ち状態変化の停止後）の比較器１１１からの出力信号はＬｏｗとなる。しかし例えばエンコーダ信号の出力レベルがＨｉｇｈ側の第２閾値を超えた後に、Ｌｏｗ側の第２閾値を下回らなくなった場合には、図の２点鎖線で示すように矩形波信号出力停止後の比較器１１１からの出力信号はＨｉｇｈとなる。
【００５４】
尚、比較器１１１の閾値（基準電圧）は、抵抗Ｒ１とＲ２の比によって調整することができ、比較器１１２の閾値（基準電圧）は、抵抗Ｒ３とＲ４の比によって調整することができる。  
続いて図４（Ｂ）に示すように、汚れ判定部１０６はアップダウンカウンタ１１３と、ラッチ回路１１４と、を備えている。
【００５５】
アップダウンカウンタ１１３は、汚れ検出用パルスＰｄの立ち下がりエッジにより、クロック信号Ｓｃに同期したカウントアップを開始し、汚れ検出用パルスＰｄの立ち上がりエッジを受信するまで前記カウントアップを継続する。また、汚れ検出用パルスＰｄの立ち上がりエッジにより、クロック信号Ｓｃに同期したカウントダウンを開始し、汚れ検出用パルスＰｄの立ち下がりエッジを受信するまで前記カウントダウンを継続する。
【００５６】
これによりカウント値は、立ち下がりエッジから立ち上がりエッジまでの時間（カウントアップの場合）、或いは立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでの時間（カウントダウンの場合）を示すものとなる。従って汚れ検出用パルスＰｄの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジが規則的に発生していれば、カウント値は或る一定の範囲内（最大値と最小値の間）で動き、当該一定の範囲から外れることはない。
【００５７】
アップダウンカウンタ１１３は、カウント値の最大値及び最小値を指定する為のデータＳｅの入力を受け付けるカウント値データ入力部を備えており、即ち前記最大値及び最小値を外部から指定可能となっている。そしてカウント値が指定された最大値を上回った場合、或いは最小値を下回った場合には、ラッチ回路１１４へラッチ信号Ｓｔを送出する。
【００５８】
ラッチ回路１１４は、リセット信号Ｓｒを受信することによりその出力信号をＬｏｗとし、ラッチ信号Ｓｔを受信することにより、その出力信号をＨｉｇｈにラッチする。そしてＣＰＵ１０２は、ラッチ回路１１４の出力信号（汚れ検出信号Ｓｄ）がＬｏｗからＨｉｇｈに遷移すると、クリーニング手段２１を制御して、被検出部１２のクリーニングを実行する。
【００５９】
以下、図５及び図６を参照しながら更に説明する。エンコーダ信号の出力レベルが第１閾値及び第２閾値を超える場合には（図５（Ａ）の（ａ）〜（ｄ）地点）、汚れ検出用パルスＰｄとインク吐出用パルスＰｓがともに出力され、インク吐出用パルスＰｓの状態変化に同期して記録用紙Ｐへのインク吐出動作が実行される。
【００６０】
次に被検出部１２がインクミスト等により汚れ、被検出部１２の検出感度が低下し始めると、まず最初にエンコーダ信号の出力レベルが第１閾値より高い第２閾値を下回り（図５（Ａ）の（ｅ）〜（ｈ）地点）、これによって図５（Ｂ）に示すように、汚れ検出用パルスＰｄの状態変化が停止する。
【００６１】
この時点では、エンコーダ信号は一定以上の出力レベルを有しており、即ち第１閾値を超えりレベルであり、ほぼ正確な用紙搬送量を検出しているので、インク吐出用パルスＰｓは状態変化が継続する。
【００６２】
一方、汚れ判定部１０６は、汚れ検出用パルスＰｄの立ち下がりエッジによりクロック信号Ｓｃに同期したカウントアップを開始し、次に立ち上がりエッジを受信するまでカウントアップを継続するよう構成されている。また、汚れ検出用パルスＰｄの立ち上がりエッジによりクロック信号Ｓｃに同期したカウントダウンを開始し、次に立ち下がりエッジを受信するまでカウントダウンを継続するよう構成されている。
【００６３】
従って例えば、汚れ検出用パルスＰｄの立ち下がりエッジによりカウントアップを開始したものの、図５（Ｂ）に示すように汚れ検出用パルスＰｄの状態変化が停止し、パルス発生部１０５（比較器１１１）からの出力がＬｏｗのまま所定時間経過すると、カウント値が指定された最大値を上回る。
【００６４】
そしてこれによりラッチ信号Ｓｔがラッチ回路１１４へ出力され、汚れ検出信号Ｓｄが図５（Ｄ）に示すようにＨｉｇｈにラッチされる。従ってＣＰＵ１０２は汚れ検出部１０６からの汚れ検出信号ＳｄがＬｏｗからＨｉｇｈに切り換わることで被検出部１２の汚れ発生と判断することができる。
【００６５】
尚、汚れ判定部１０６が汚れ検出用パルスＰｄの立ち上がりエッジによりクロック信号Ｓｃに同期したカウントダウンを開始したものの、汚れ検出用パルスＰｄの出力が停止し、パルス発生部１０５（比較器１１１）からの出力がＨｉｇｈのまま所定時間経過すると（図５（Ｂ）の２点鎖線で示す例）、カウント値が指定された最小値を下回る。これにより同様にラッチ信号Ｓｔがラッチ回路１１４へ出力され、汚れ検出信号Ｓｄが図５（Ｄ）に示すようにＨｉｇｈにラッチされるので、ＣＰＵ１０２は被検出部１２の汚れ発生と判断することができる。
【００６６】
以上のようにＣＰＵ１０２は汚れ検出部１０６からの汚れ検出信号ＳｄがＬｏｗからＨｉｇｈに切り換わることで被検出部１２の汚れ発生と判断することができる。しかしながら制御部１００は、被検出部１２の汚れと判断しても必ずしも直ちにクリーニング手段２１を制御して被検出部１２のクリーニングを実行するとは限らない。以下、これを図６を参照しながら説明する。
【００６７】
印刷ジョブの開始時には、先ず最初に汚れ検出フラグを”０”（汚れていない）にセットする（ステップＳ１０１）。次いで印刷を開始し（ステップＳ１０２）、その後は汚れ検出信号Ｓｄの状態を監視する（ステップＳ１０３）。汚れ検出信号ＳｄがＬｏｗからＨｉｇｈに切り換わると（ステップＳ１０３の肯定枝）、汚れ検出フラグを”１”（汚れている）にセットする（ステップＳ１０４）。
【００６８】
ここで、現在印刷ページへの印刷が終了しているか否かを判断し（ステップＳ１０５）、終了していなければ（否定枝）、終了するまで印刷を継続する。現在印刷ページの印刷が終了した場合には（肯定枝）、クリーニング実行回数を示す変数Ｎをゼロにセットし、クリーニング手段２１を制御してクリーニング動作を実行し（ステップＳ１０７）、クリーニング実行回数を示す変数Ｎをインクリメントする（ステップＳ１０８）。
【００６９】
クリーニング後、印刷を行わずに搬送ベルト２のみを駆動するダミー搬送動作を実行し（ステップＳ１０９）、汚れ検出信号Ｓｄの状態、即ち被検出部１２がクリーニングされた結果、エンコーダ信号の出力レベルが第２閾値を超えるまでに回復したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００７０】
クリーニング動作の結果、被検出部１２の汚れを検出しなければ（ステップＳ１１０の否定枝）、汚れ検出フラグを”０”に戻し（ステップＳ１１１）、次ページの印刷がある場合には再度ステップＳ１０２へ戻る（ステップＳ１１２の肯定枝）。
【００７１】
一方、クリーニング動作の結果、なおも被検出部１２が汚れていると判定された場合には（ステップＳ１１０の肯定枝）、クリーニング実行回数を示す変数Ｎが予め定められた最大回数α以下であるか否かを判断し（ステップＳ１１３）、最大回数αを超えていない場合には（肯定枝）、再度クリーニング動作を実行する。最大回数αを超えている場合には（ステップＳ１１３の否定枝）、被検出部１２がクリーニング不可能な程汚れているか、或いはその他の異常が生じていると判断して、エラー表示を行う。
【００７２】
以上説明したように、制御部１００は検出装置１０の検出部１１が出力するエンコーダ信号の出力レベルに対する閾値として２つの閾値（第１閾値とこれより高い第２閾値）を用い、第１閾値を被検出部１２の検出結果（即ち用紙搬送量の検出結果）としての検出信号（インク吐出用パルスＰｓ）の生成に用い、第２閾値を被検出部１２の汚れ判定用信号（汚れ検出用パルスＰｄ）の生成に用いる。
【００７３】
そして被検出部１２の汚れと判断しても、所定条件の下、つまりエンコーダ信号が第１閾値を上回る限りは、引き続きインク吐出用パルスＰｓの状態変化が継続される。この為、被検出部１２の汚れと判断しても、インク吐出用パルスＰｓを利用して印刷を継続することができ、これにより記録動作を途中で中断或いは中止せずに、記録実行中の記録用紙Ｐへの印刷動作を完了することができる。このため、記録用紙Ｐの無駄が生じないとともに、記録品質を低下させることもない。
【００７４】
尚、本実施形態ではパルス発生部１０５が出力する汚れ検出用パルスＰｄを汚れ判定部１０６に出力し、汚れ判定部１０６において汚れ検出用パルスＰｄの状態を判定しているが、パルス発生部１０５が出力する汚れ検出用パルスＰｄが直接ＣＰＵ１０２へ入力するよう構成し、ＣＰＵ１０２により汚れ検出用パルスＰｄの状態を判定しても構わない。
【００７５】
また本実施形態では、制御部１００は、印刷実行中に被検出部１２の汚れが発生したと判断しても、直ちに被検出部１２のクリーニング動作を実行するのではなく、その際の印刷中のページについては印刷を完了し、その後にクリーニング動作を実行するので、途中で印刷を中断してその後再度印刷する場合のように記録品質を低下させることがない。
【００７６】
更にクリーニング動作を１回実行する毎に、エンコーダ信号の出力レベルが第２閾値を超えるまでに回復したか否かを確認するので、予め定められた複数回のクリーニング動作を実行する場合のように過度のクリーニングを防止でき、装置のダウンタイムを短縮できるとともに、被検出部１２の損耗を最小限に抑えることができる。
【００７７】
尚、本実施形態ではクリーニング手段２１を備え、被検出部１２の汚れが発生したと判断した場合にはクリーニング手段２１を制御して被検出部１２のクリーニングを実行するが、例えばクリーニング手段２１を備えずに、或いは備えていても、被検出部１２の汚れが発生した旨の警告表示を行い、ユーザに被検出部１２のクリーニングを促すようにすることも可能である。
【００７８】
また本実施形態では、アップダウンカウンタ１１３のカウント値の最大値と最小値、即ち、汚れ検出用パルスＰｄが出力されているか否かの判定（被検出部１２が汚れているか否かの判定）を行う為の基準値が可変であるので、搬送ベルト２の駆動速度や速度変動（モータの回転むら）等に応じた適切な基準値で、上記判定を行うことができる。
【００７９】
例えば、搬送ベルト２の駆動速度は、記録用紙Ｐへ記録を行う際の記録モード（「きれい」、「はやい」、等）により変化するので、記録モードに応じて上記最大値と最小値を設定することが考えられる。
【００８０】
尚、上記実施形態においては、本発明に係る検出装置を搬送ベルト２の動作検出（用紙搬送量検出）に適用したが、これに限られるものではなく、例えば主走査方向に往復動するキャリッジを備えた記録装置において、キャリッジの動作検出（位置・速度の検出）に適用することも可能である。この場合、キャリッジの側（可動側）に検出部１１を設け、装置本体側（固定側）に被検出部１２を設けることとなる。
【００８１】
この様な形態においても、キャリッジの動作速度は記録モードにより異なる場合があるので、記録モードに応じて上記最大値及び最小値を設定する。また、キャリッジは定速区間の両側に加速区間と減速区間を有しているので、この区間で汚れ検出を行う場合には、キャリッジの位置に応じて、上記最大値及び最小値を切り換える。
【００８２】
また本発明はその他にも種々の変形を行うことができ、即ちエンコーダ信号の出力レベルに対し第１閾値とこれより高い第２閾値を適用し、第２閾値を用いて被検出部の汚れを判定し、第１閾値を用いて動体の位置、速度等を検出するように構成されたものであれば、どのような構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係るプリンタの要部概略平面図。
【図２】本発明に係るプリンタの要部側面図。
【図３】本発明に係るプリンタの制御を行う制御部の構成を示すブロック図。
【図４】（Ａ）はパルス発生部の構成を示すブロック図、（Ｂ）は汚れ判定部の構成を示すブロック図。
【図５】パルス発生部及び汚れ判定部の入出力信号の波形を示す図
【図６】汚れ検出時の制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８４】
１  インクジェットプリンタ、２  搬送ベルト、３  駆動ローラ、４、５  従動ローラ、６  駆動モータ、７  記録ヘッド、１０  検出装置、１１  検出部、１２  被検出部、１５  原点検出装置、１６  原点（タブ）、１７  原点検出部、２０  モータ駆動回路、２１  クリーニング手段、２２  電磁プランジャ、２３  クリーニング部材、１００  制御部、１０１  主制御部、１０２  ＣＰＵ、１０３  メモリ、１０４  クロック、１０５  パルス発生部、１０６  汚れ判定部、１０７  入力部、１０８  出力部、１０９  印刷制御部、１１０  増幅回路、１１１、１１２  比較器、１１３  アップダウンカウンタ、１１４  ラッチ回路、Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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