(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用時にはブームの先端部に装着され非使用時にはブームに沿って格納されるジブを使用時と張出しまたは格納するジブセット作業時に起伏駆動するジブ起伏駆動手段と、ジブを起伏操作するジブ起伏操作手段と、ジブ起伏操作手段からの操作信号に基づいてジブ起伏駆動手段に駆動信号を出力するコントローラを備えたクレーンのジブ起伏制御装置であって、
使用時あるいはジブセット作業時であることを前記コントローラに入力するジブ状態入力手段を設け、ジブ状態入力手段からの入力信号がジブセット作業時である場合にはジブ起伏操作手段からの操作信号に対してジブの起伏駆動速度をジブの使用時と比較して変更するようジブ起伏駆動手段へ補正した駆動信号を出力する補正手段を前記コントローラに配置したことを特徴とするクレーンのジブ起伏制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記補正手段は、ジブ状態入力手段からの入力信号がジブセット作業時である場合にはジブ起伏操作手段からの操作信号に対してジブの起伏駆動速度をジブの使用時と比較して所定以上の速度がでるようにジブ起伏駆動手段へ補正した駆動信号を出力するものであることを特徴とするクレーンのジブ起伏制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンのジブ起伏制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のクレーンとして移動式クレーンを例に以下に説明する。移動式クレーンは、車両１上に水平旋回駆動自在に旋回台２を配置し、旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に配置している。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａに中間ブーム３ｂを、中間ブーム３ｂに先ブーム３ｃを順次伸縮自在に嵌挿させており、各ブーム間には適宜の伸縮駆動手段を備えている。基ブーム３ａと旋回台２の適所間には起伏用油圧シリンダ４を配置し、伸縮ブーム３を起伏駆動可能に構成している。
【０００３】
伸縮ブーム３の先端部にはジブ５を伸縮ブーム３の先端部両側にそれぞれ配置した連結ピン７ａ，７ｂを介して装着可能に構成しており、ジブ５は、基ブラケット５ａ、基ジブ５ｂ、先ジブ５ｃで構成している。基ブラケット５ａは側面視三角形状のブラケットになっており、基端側を伸縮ブーム３の先端部に前記連結ピン７ａ，７ｂを介して着脱自在に装着され、先端部を基ジブ５ｂの基端側下部を枢支して基ジブ５ｂを起伏自在に配置している。基ブラケット５ａの基端側上部と基ジブ５ｂの基端側上部間には、ジブ起伏用油圧シリンダ６を配置している。基ジブ５ｂには先ジブ５ｃを伸縮自在に嵌挿させ、基ジブ５ｂと先ジブ５ｃ間には適宜の伸縮駆動手段（伸縮用の油圧シリンダを配置しているが図示しない。
）を配置している。
【０００４】
ジブ起伏用油圧シリンダ６は、図４に図示するように、ジブ起伏操作手段１２と、コントローラ１３と、ジブ起伏駆動制御手段１４で駆動されるようになっている。すなわち、ジブ起伏操作手段１２は、ジブを起伏操作する操作手段で、起伏用操作レバー１２ａと該操作レバー１２ａの傾動操作により操作信号を出力するポテンショメータ１２ｂで構成している。コントローラ１３は、起伏操作手段１２の操作信号に基づいてジブ起伏駆動制御手段１４に駆動信号を出力する。ジブ起伏駆動制御手段１４は、電磁比例制御弁で構成され、駆動信号に基づいてジブ起伏用油圧シリンダ６へ油圧源１５からの作動油を給排制御し、ジブ５を起伏駆動制御するようにしている。このようにジブ起伏用油圧シリンダ６，ジブ起伏駆動制御手段１４，油圧源１５でジブ起伏駆動手段１６を構成している。
【０００５】
ジブ５の先端部からは伸縮ブーム３の基端側に配置したウインチ８からのワイヤロープ９を伸縮ブーム先端部を経過させてジブの先端部からフック１０を吊下げこのフック１０に吊荷１１を吊持させるようになっている。そしてこのジブ５を用いてクレーン作業を行う場合は、吊荷１１を目的の位置に移動させるに適宜伸縮ブーム３を伸縮、起伏、旋回駆動させるとともに、ジブ５を適宜伸縮、起伏駆動させて作業を行うようにしている。
【０００６】
このような移動式クレーンＡは、ジブ５を使用する時は図２に図示するように伸縮ブーム３の先端部に装着され、非使用時には図３に図示するように伸縮ブーム３の基ブーム３ａに沿って格納される。そして格納されたジブ５を伸縮ブーム３の先端部に装着させるために、次のようにしてジブ５は張出操作あるいは格納操作するジブセット作業が行われる。
【０００７】
以下ジブ５を張出すジブセット作業について説明する。まず伸縮ブーム３の先端部にジブ５の基ブラケット５ａの一側を連結ピン７ａで連結する。そして伸縮ブーム３を伸長ならびに起仰させた後、ジブ起伏操作手段１２の起伏用操作レバー１２ａを傾倒して基ジブ５ｂを基ブラケット５ａから倒伏させるようコントローラ１３を介してジブ起伏駆動制御手段１４によりジブ起伏用油圧シリンダ６を伸長させ、ジブ５を図５の状態にする。
【０００８】
次に、連結ピン７ａを中心にジブ５を回動（回動は手動によるものであってもよいし、適宜の駆動手段を準備しておき当該駆動手段で回動させるようにしてもよい。）させ、図６に図示する如くジブ５を伸縮ブーム３の前方に位置させる。
【０００９】
そして伸縮ブーム３を倒伏させながらジブ５を起仰させる。この時、ジブ起伏操作手段１２の起伏用操作レバー１２ａを傾倒して基ジブ５ｂを基ブラケット５ａから起仰させるようコントローラ１３を介してジブ起伏駆動制御手段１４によりジブ起伏用油圧シリンダ６を縮小させ、ジブ５を図７の状態にする。伸縮ブーム３の延長線上にジブ５が位置するようにした後、伸縮ブーム３の先端部他側とジブ５の基ブラケット５ａの基端側他側を連結ピン７ｂで連結する。
【００１０】
連結を終了するとウインチ８からのワイヤロープ９を繰出し、伸縮ブーム３の先端部を経過させジブ５の先端部からワイヤロープ９の先端に係止したフック１０を吊下げる。このようにして伸縮ブーム３の先端部にジブ５を張出し操作をするのであるが、伸縮ブーム３の基ブーム３ａにジブ５を沿わせた格納状態にする格納操作時のジブセット作業は上記と逆にして行えばよい。
【００１１】
【発明が解決しょうとする課題】
ところで、ジブ５を伸縮ブーム３に装着したジブ５の使用時には、ジブ５により吊荷１１を吊下していることによりジブ５の起伏駆動速度を速くすると伸縮ブーム３やジブ５に急激に負荷をかけることになったり、急激な起伏操作にともない吊荷１１を揺れ動かすこととなり危険なクレーン作業になることから、ジブ起伏操作手段１２でのジブ５の起伏駆動速度は所定以上速くならないように設定されている。
【００１２】
ところが、上記したようにジブ５を張出し操作あるいは格納操作するジブセット作業する際にはジブ５を起伏駆動するようにしているが、ジブ５の使用時に合わせてジブ５の起伏駆動速度は所定以上速くならないように設定されていることから、ジブ５の張出し操作あるいは格納操作のジブセット作業時にジブ５の起伏駆動速度が遅く、ジブセット時間が長くなり、ジブセット作業が煩わしい作業になっていた。
【００１３】
本発明はこのような課題を解決したクレーンのジブ起伏制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明におけるクレーンのジブ起伏制御装置は、使用時にはブームの先端部に装着され非使用時にはブームに沿って格納されるジブを使用時と張出しまたは格納するジブセット作業時に起伏駆動するジブ起伏駆動手段と、ジブを起伏操作するジブ起伏操作手段と、ジブ起伏操作手段からの操作信号に基づいてジブ起伏駆動手段に駆動信号を出力するコントローラを備えたクレーンのジブ起伏制御装置であって、使用時あるいはジブセット作業時であることを前記コントローラに入力するジブ状態入力手段を設け、ジブ状態入力手段からの入力信号がジブセット作業時である場合にはジブ起伏操作手段からの操作信号に対してジブの起伏駆動速度をジブの使用時と比較して変更するようジブ起伏駆動手段へ補正した駆動信号を出力する補正手段を前記コントローラに配置したことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明におけるクレーンのジブ起伏制御装置は、請求項１において、前記補正手段は、ジブ状態入力手段からの入力信号がジブセット作業時である場合にはジブ起伏操作手段からの操作信号に対してジブの起伏駆動速度をジブの使用時と比較して所定以上の速度がでるようにジブ起伏駆動手段へ補正した駆動信号を出力するものであることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係るクレーンのジブ起伏制御装置の実施形態について、従来技術で説明した移動式クレーン車を例に図１に基づいて以下に説明する。なお、本発明に係るクレーンのジブ起伏制御装置を説明するにあたり、従来の技術の説明で使用した符号１〜１２，符号１４〜１６，符号３ａ〜３ｃ，符号５ａ〜５ｃ，符号１２ａ，符号１２ｂ，符号Ａは、従来の技術で説明したものと同じであるので詳細な説明を省略し以下の説明にも同符号を用いる。
【００１６】
図１において、２０は、ジブ５が張出しあるいは格納操作のジブセット作業時である時に手動設定され、設定信号を出力するジブ状態入力手段である。したがって、ジブ５が伸縮ブーム３に装着された使用時にあってはジブ状態入力手段２０は設定されず設定信号は出力されない。２１は、コントローラであって、従来技術で説明したコントローラとは次に説明する補正手段２２を備えている点で相違している。
【００１７】
２２は、補正手段であって、ジブ起伏操作手段１２とジブ状態入力手段２０からの信号を受けて次のようにしてジブ起伏駆動制御手段１４に駆動信号を出力する。すなわち、ジブ状態入力手段２０から設定信号が入力されない場合には従来技術で説明した場合と同様に、ジブ起伏操作手段１２の操作信号に対応してジブ起伏駆動制御手段１４に駆動信号を出力する。（この場合はジブ５の起伏駆動速度は所定の速度までしか速度がでないように設定されている。）一方ジブ状態入力手段２０から設定信号が入力された場合は、ジブ起伏操作手段１２の操作信号に対してジブ５の起伏駆動速度がジブ５の使用時に比較して所定以上の速度がでるようにジブ起伏駆動手段１４の駆動速度を変更するよう補正した駆動信号がジブ起伏駆動制御手段１４に出力されるようになっている。
【００１８】
このように構成した本発明に係るクレーンのジブ起伏制御装置は、次のように作用する。すなわち、ジブ５を張出しあるいは格納操作するジブセット作業を行う場合には、オペレータはジブ状態入力手段２０を設定し、ジブ起伏操作手段１２の起伏用操作レバー１２ａを傾倒操作してジブ５を起伏駆動制御する。この時ジブ状態入力手段２０からは設定信号がコントローラ２１に入力されているものだから、補正手段２２によりジブ起伏操作手段１２の操作信号に対してジブ５の起伏駆動速度が所定以上まで駆動速度がでるように変更されているものだから当該補正した駆動信号がジブ起伏駆動制御手段１４に出力されて、ジブ起伏用油圧シリンダ６はジブ５の使用時に比較して速く起伏駆動することができる。よって、ジブ５の張出し操作あるいは格納操作するジブセット作業時間が従来の場合と比較して早くなり、煩わしい作業となっていたジブ５のセット作業を可及的に早く済ませることができる。
【００１９】
また、ジブ５を伸縮ブーム３の先端部に装着した使用時にあっては、オペレータはジブ状態入力手段２０を設定しないので、ジブ状態入力手段２０からは設定信号がコントローラ２１に入力されず、補正手段２２によりジブ起伏操作手段１２の操作信号に対してジブ５の起伏速度が所定以上の速度がでるよう変更し補正した駆動信号がジブ起伏駆動手段１４に出力されず、従来の技術で説明したジブ起伏操作手段１２の操作に基づいた駆動信号がジブ起伏駆動制御手段１４に出力される。よってジブ５の使用時には従来通りの安全なジブ起伏速度でジブ５によるクレーン作業が可能である。
【００２０】
なお、上記実施形態では、ジブ状態入力手段２０を手動で設定して設定信号をコントローラ２１に入力させるようにしたが、手動で設定せずにジブを張出しあるいは格納するジブセット作業時を検出して当該検出器により自動的に設定するようにしてもよい。
【００２１】
また、上記実施形態では、ジブ起伏駆動制御手段１４を電磁比例制御弁で構成した場合について説明したが、油圧パイロット制御弁と油圧パイロット制御弁の油圧パイロット圧を制御する電磁式制御弁（電磁式減圧弁，電磁式リリーフ弁等）で構成しコントローラ２１からの駆動信号を電磁式制御弁に出力して油圧パイロット制御弁を制御するように構成したものであってもよい。
【００２２】
更に、上記実施形態で補正手段２２は、ジブ状態入力手段２０からの設定信号を受けてジブ起伏操作手段１２からの操作信号に対してジブ５の起伏速度を変更し補正した駆動信号をジブ起伏駆動制御手段１４に出力するようにしたが、ジブ５の伸縮長さを検出するジブ長さ検出手段２３を配置し、ジブ状態入力手段２０からの設定信号を受けてジブ使用時である場合に、ジブ長さ検出手段２３からの信号を受けジブ５の長さによってジブ５の起伏駆動速度を変更するようにしてもよい。
【００２３】
すなわち、ジブ５の長さが長くなるにつれて少しのジブ起伏角の変化がジブ先端部から吊持された吊荷１１には大きな移動量として変化する度合いが高まることから、ジブ５の長さが長くなるほどジブ５の起伏駆動速度を遅くなるようにするものである。このようにすることによつて、ジブ５の長さが変化してもジブ５の起伏角変化による吊荷１１の移動変化を少なくし、ジブ５によるクレーン作業の操作をし易くすることができる。
【００２４】
以上のように上記実施形態では、ジブ５を伸縮ブーム３より下方に起伏させてジブセット作業を行う移動式クレーンを例に説明したが、ジブ５を伸縮ブーム３より上方に起伏させてジブセット作業を行うクレーンにも適用できる。要するに、ジブを備えジブセット作業時にジブの起伏操作をともなうクレーンであれば本発明を適用できること勿論のことである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のクレーンのジブ起伏制御装置は、以上の如く作用し構成するものであるから、ジブの張出し操作あるいは格納操作するジブセット作業時間が従来の場合と比較して早くなり、煩わしい作業となっていたジブセット作業を可及的に早く済ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクレーンのジブ起伏制御装置を説明する説明図である。
【図２】クレーンのジブ装着状態を説明する説明図である。
【図３】クレーンのジブ格納状態を説明する説明図である。
【図４】従来のクレーンのジブ起伏制御装置を説明する説明図である。
【図５】クレーンのジブ張出し状態を説明する説明図である。
【図６】クレーンのジブ張出し状態を説明する説明図である。
【図７】クレーンのジブ張出し状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
３  伸縮ブーム
５  ジブ
１２  ジブ起伏操作手段
１６  ジブ起伏駆動手段
２１  コントローラ
２２  補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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