(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、
前記施療アームは側面視で略くの字状に形成されてその略中央部分が揺動自在に支持され、その一端に前記施療子が取付けられ、
前記施療機構は、
前記施療アームの揺動により前記施療子の突出量を変化させることでマッサージ強度を調整可能な強度切換え機構と、
前記施療アームの他端に取付けられて前記施療子の下方に配置され、該施療子の後退時に施療者側に前進して、施療者の背中を略平面で支持する支持部材とを備えることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記強度切換え機構は、前記施療アームの施療子側が前記背もたれ面に対して略垂直の強モードで、前記施療子を背もたれ面から突出させるとともに前記支持部材を後退させ、前記施療アームの施療子側が前記背もたれ面に対して略平行の弱モードで、前記施療子と支持部材とを結ぶ線が前記背もたれ面と略平行であることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記支持部材は、前記略平面に連なり、前記施療アームの前記他端側を巻き込むように形成される巻上げ面を有し、前記巻上げ面は、前記施療アームの揺動に対して、施療機構の下部フレームとの距離が略一定となるような円筒面に形成されていることを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記略平面状の支持部材の端縁部は、曲線形状に面取りされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記支持部材は、前記施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部として機能することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記施療子と支持部材とは略等しい幅に形成され、前記支持部材は、前記施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部として機能することを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記温熱部は、電気ヒータを内蔵し、主電源投入で加熱が開始されることを特徴とする請求項５または６載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような椅子式マッサージ機は、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行うようになっている。ここで、柔らかい当り感の施療を行うためには、施療子の局所的な当りを軽減する必要があり、たとえば特許文献１のように、主に施療を行う施療子とその施療子の下側に配置された補助施療子とで施療者の負荷を受けるものや、多数の先行技術文献で提案されているように、施療アーム等の機構部を固定するための支持フレームに施療者の負荷を支持する面を設けたものがある。
【特許文献１】特開２００１−２１２１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
先ず補助施療子で負荷を受ける従来技術の場合、柔らかい当り感を得るためには、施療者への接触面積を増やす必要があり、幅の広いローラや径の大きいローラが必要となる。このため、施療アームをはじめ、その周囲の構成要素全体が大きくなってしまうという問題がある。一方、支持フレームの支持面で負荷を受ける従来技術の場合、前記支持面は固定で施療子の前後方向の移動（強弱移動）に追随しないので、施療子が前方に突出する強モードにおいても、支持面で施療者を受けてしまい、強いマッサージ効果が得られないという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、強モードでは充分なマッサージ効果を得ることができるとともに、大掛かりな構成を用いることなく、弱モードでは柔らかい当り感でマッサージを行うことができる椅子式マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の椅子式マッサージ機は、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、前記施療アームは側面視で略くの字状に形成されてその略中央部分が揺動自在に支持され、その一端に前記施療子が取付けられ、前記施療機構は、前記施療アームの揺動により前記施療子の突出量を変化させることでマッサージ強度を調整可能な強度切換え機構と、前記施療アームの他端に取付けられて前記施療子の下方に配置され、該施療子の後退時に施療者側に前進して、施療者の背中を略平面で支持する支持部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】
上記の構成によれば、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う椅子式マッサージ機において、前記施療機構は、該施療機構、すなわち背もたれからの施療子の突出量を変化させることでマッサージ強度を調整可能な強度切換え機構を備えているとともに、その施療子の進退動作に連動して退進動作を行う支持部材を該施療子の下方に備え、該施療子の後退する弱モード時に、該施療子だけでなく、前記支持部材の略平面で施療者の背中を支持する。
【０００７】
したがって、施療子の突出と連動して支持部材が後退するので、強弱量を大きくとることができ、強モードでは施療子のみを施療者の背中に接触させて刺激の強いマッサージを行うことができ、特に施療者の肩から首にかけて大きなマッサージ効果を得ることができる。これに対して、大径のローラなどの大掛かりな構成を用いることなく、弱モードでは施療子と支持部材の略平面の支持面とで、柔らかい当り感でマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、本発明の椅子式マッサージ機では、前記強度切換え機構は、前記施療アームの施療子側が前記背もたれ面に対して略垂直の強モードで、前記施療子を背もたれ面から突出させるとともに前記支持部材を後退させ、前記施療アームの施療子側が前記背もたれ面に対して略平行の弱モードで、前記施療子と支持部材とを結ぶ線が前記背もたれ面と略平行であることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、施療子の突出と連動してシーソー式に支持部材が後退し、弱モードでは施療子と支持部材との支持面が略同じ位置にあるので、段差による違和感がなく、柔らかい当り感でマッサージを行うことができる。
【００１０】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機では、前記支持部材は、前記略平面に連なり、前記施療アームの前記他端側を巻き込むように形成される巻上げ面を有し、前記巻上げ面は、前記施療アームの揺動に対して、施療機構の下部フレームとの距離が略一定となるような円筒面に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、前記のように揺動する略くの字状の施療アームの一端に前記施療子が取付けられ、他端に前記支持部材が取付けられる場合、支持部材が施療者側に出ている弱モードから後退する強モードに切換わるために施療アームが揺動すると、前記支持部材が施療アームの他端に取付けられた板状部材であると、その背面や下面と、下部フレームとの間に異物を挟み込んでしまう可能性があるのに対して、前記支持部材に、前記略平面から連続する円筒状の巻上げ面を形成しておくことで、前記支持部材が後退する際の該巻上げ面と下部フレームとの距離が略一定であり、前記異物の挟み込みを防止することができる。
【００１２】
また、本発明の椅子式マッサージ機では、前記略平面状の支持部材の端縁部は、曲線形状に面取りされていることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、施療者にエッジによる局所的な当り感を感じさせず、より柔らかなマッサージを実現することができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機では、前記支持部材は、前記施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部として機能することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、前記支持部材にヒータを内蔵するなどして施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部として機能させる。
【００１６】
したがって、施療者に、温熱刺激を与えながら施療動作を行うことができ、血行の促進などで効果的な施療を行うことができる。
【００１７】
また、本発明の椅子式マッサージ機では、前記施療子と支持部材とは略等しい幅に形成され、前記支持部材は、前記施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部として機能することを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、マッサージ強度の切換えによって、略同じ部位に、支持部材による温熱刺激と、施療子による施療とを切換えて与えることができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機では、前記温熱部は、電気ヒータを内蔵し、主電源投入で加熱が開始されることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、温熱刺激を速やかに開始することができる（温熱刺激を開始するまでの時間を短縮することができる）。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の椅子式マッサージ機は、以上のように、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う椅子式マッサージ機において、前記施療機構が、施療子の突出量を変化させることでマッサージ強度を調整可能な強度切換え機構を備えているとともに、その施療子の進退動作に連動して退進動作を行う支持部材を該施療子の下方に備え、該施療子の後退する弱モード時に、該施療子だけでなく、前記支持部材の略平面で施療者の背中を支持する。
【００２２】
それゆえ、施療子の突出と連動して支持部材が後退するので、強弱量を大きくとることができ、強モードでは施療子のみを施療者の背中に接触させて刺激の強いマッサージを行うことができ、これに対して大径のローラなどの大掛かりな構成を用いることなく、弱モードでは施療子と支持部材の略平面の支持面とで、柔らかい当り感でマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の実施の一形態に係る椅子式のマッサージ機２１の斜視図であり、図２はその側面図である。このマッサージ機２１は、施療者が着座する座部２２と、上半身マッサージを行うための後述の施療子２３を備える施療機構２４を内蔵した背もたれ部２５と、腕置き部２６と、下腿部のマッサージを行うためのエアバッグを備える脚置き部２７とを備えて構成される。なお、操作パネル等、一部図示を省略している構成もある。
【００２４】
図３〜図８は、前記施療機構２４を詳しく説明するための図であり、図３は施療機構２４を前面側から見た斜視図であり、図４は背面側から見た斜視図であり、図５は側面図であり、図６は正面図であり、図７は内部の施療子組立て体２８部分を取出した斜視図であり、図８はその側面図である。なお、前記施療子２３は左右一対で構成されているけれども、これらの図では、見易くするために、右側の施療子のみを示し、対称に構成される左側の施療子は省略している。
【００２５】
この施療機構２４の本体フレーム３１からは、左右一対の駆動軸３２および案内軸３３が突出しており、それらが前記背もたれ部２５内に敷設された図示しない案内溝内を摺動することで、該施療機構２４が上下方向に昇降可能となる。さらに、前記駆動軸３２には、前記背もたれ部２５内に敷設された図示しないラックレールに噛合しているギア３５が取付けられており、前記本体フレーム３１の右側部に搭載されたモータ（図では隠れている）が回転することで、ギアボックス３９内に収納されたウォームおよび歯車が回転し、前記駆動軸３２を介してギア３５へ伝達され、前記施療機構２４が背もたれ部２５内で前記上下方向に昇降変位し、高さ調整や背筋伸ばしなどが可能となっている。
【００２６】
前記本体フレーム３１内には、前記施療子組立て体２８が収容されており、前記本体フレーム３１の側部に設けられたモータ３６が回転することで、その駆動力が図示しないギア機構などを介してギア３７に伝達され、軸３８回りに揺動自在に前記本体フレーム３１に支持されている該施療子組立て体２８が揺動する。前記施療子２３は、表面が弾性のモミ玉から成り、側面視で略くの字状に形成される施療アーム４１の一端に回転自在に枢支されている。
【００２７】
一方、前記略くの字状の施療アーム４１は、前記施療子２３側の部分４１ａと、支持部材４２側の部分４１ｂとが結節点４１ｃで連結されて開閉変位自在となっており、前記施療子組立て体２８に搭載されるモータ４４が回転すると、図示しないギアなどを介して、クランク軸状に左右で位相が１８０°異なる偏心軸４０が回転し、それに取付けられているリンク４８が前記施療アーム４１の部分４１ａの施療子２３とは反対側を揺動し、これによってタタキ動作を行うようになっている。また、前記本体フレーム３１の下部に搭載されたモータ３４が回転することで、図示しないギアやクラッチ機構などを介して、左右一対の施療アーム４１が、相互に同期してそれらの幅が変化し、これによって施療子２３は施療者にモミ動作を行う。
【００２８】
上述のように構成されるマッサージ機１において、注目すべきは、本実施の形態では、前記施療アーム４１の他端で、前記施療子２３の下方には、樹脂などから成り、施療者の背中を略平面４２ａで支持する支持部材４２が取付けられていることである。そして、施療アーム４１が略中央部分の前記軸３８回りに揺動することで、図３（ａ）および図５（ａ）で示すように、前記施療アーム４１の施療子２３側の部分４１ａを前記背もたれ部２５と略平行な状態から、図３（ｂ）および図５（ｂ）で示すように、略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整可能となっており、前記モータ３６、ギア機構および軸３８等は、強度切換え機構を構成する。
【００２９】
このように施療子２３の突出と連動してシーソー式に支持部材４２が後退するので、前記支持部材４２が固定の場合に比べて強弱量を大きくとることができる。これによって、施療子２３が突出し、前記施療アーム４１の部分４１ａが背もたれ部２５と略垂直な強モードでは、施療子２３のみを施療者の背中に接触させて刺激の強いマッサージを行うことができ、特に施療者の肩から首にかけて大きなマッサージ効果を得ることができる。
【００３０】
これに対して、施療子２３が後退し、前記施療アーム４１の部分４１ａが背もたれ部２５と略平行な弱モードでは、施療子２３と支持部材４２とが共に施療者の背中に接触し、しかも施療子２３と支持部材４２との支持面が略同じ位置にある（それらを結ぶ線４３が背もたれ部２５と略平行となる）ので、段差による違和感がなく、柔らかい（刺激の緩やかな）当り感で施療を行うことができる。また、高さ調整などによる施療機構２４の上下昇降時に、前記施療子２３の局所的な支持では痛みを招く可能性があるのに対して、支持部材４２による略平面４２ａでの支持が加わることで、そのような不具合を抑えることができる。さらにまた、前記支持部材４２は、ローラ形状ではないので、構成要素をむやみに大きくすることなく、施療者を支持する接触面積を増やすこともできる。
【００３１】
また注目すべきは、前記支持部材４２は、図９に拡大して示すように、前記略平面４２ａに連なり、前記略くの字の施療アーム４１の下方側を巻き込むように形成される巻上げ面４２ｂを有し、該巻上げ面４２ｂが、前記施療アーム４１の揺動に対して、施療機構２４の下部フレーム３１ａとの距離Ｗ１が略一定となるような円筒面に形成されることである。これは、前記のように揺動する略くの字状の施療アーム４１の一端に前記施療子２３が取付けられ、他端に該支持部材４２が取付けられる場合、該支持部材４２が施療者側に出ている弱モードから後退する強モードに切換わるために施療アーム４１が揺動する際に、図１０の支持部材４２’で示すように、板状部材であると、その背面４２ｘや下面４２ｙと、下部フレーム３１ａとの間に異物４４を挟み込んでしまう可能性があるためである。
【００３２】
したがって、前記支持部材４２に前記略平面４２ａから連続する円筒状の巻上げ面４２ｂを形成し、前記支持部材４２が後退する際の該巻上げ面４２ｂと下部フレーム３１ａとの距離Ｗ１を略一定にすることで、前記異物の挟み込みを防止することができる。
【００３３】
さらにまた注目すべきは、前記支持部材４２の左右方向の端縁部が、図６において参照符号Ｒで示すように、曲線（Ｒ＝１５〜２０ｍｍ）形状に面取りされていることである。これによって、施療者にエッジによる局所的な当り感を感じさせず、より柔らかなマッサージを実現することができる。
【００３４】
また注目すべきは、前記支持部材４２は、前記施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部５１を内蔵していることである。この温熱部５１は、たとえば前記図９で示すように、樹脂などから成る前記支持部材４２の略平面４２ａに形成された開口４２ｃに、ビス４５によってねじ止め固定される。この温熱部５１は、電気ヒータ５２が、熱伝導性の良好な金属などから成るブラケット５３に取付けられて成り、そのブラケット５３のフランジ部分が前記ビス４５によって支持部材４２にねじ止め固定される。
【００３５】
したがって、施療者に、温熱刺激を与えながら施療動作を行うことができ、血行の促進などで効果的な施療を行うことができる。また、図３（ａ）や図５（ａ）で示すように施療子２３を後退させた弱モードにて施療者に温熱刺激を与え、図３（ｂ）や図５（ｂ）で示すように施療子２３を突出させた強モードにて前記温熱刺激を与えないようにすることができる。これによって、施療者に、初期に温熱刺激を行い、その後温熱無しの施療を行う等、温熱刺激を与えたり与えなかったりする施療動作を速やかに切換えて行うことができる。
【００３６】
さらにまた、図６で示すように、前記施療子２３と支持部材４２とを略等しい幅Ｗ２，Ｗ３に形成することで、上記のようなマッサージ強度の切換えによって、略同じ部位に、支持部材４２による温熱刺激と、施療子２３による施療とを切換えて与えることができる。
【００３７】
図１１は、上述のように構成されるマッサージ機２１の電気的構成を示すブロック図である。主電源スイッチ６１がＯＮされると、該マッサージ機１内に商用電源からの電源供給が可能になり、副電源スイッチ６２がＯＮされていると、前記電気ヒータ５２に電源供給が行われて該ヒータ５２が発熱する。
【００３８】
一方、前記主電源スイッチ６１がＯＮされると、電源回路６３によって、５Ｖや１２Ｖの制御電源が作成され、マイクロコンピュータやその周辺回路などを備えて構成される本体側制御回路６４および操作器側制御回路６５などに供給される。これによって、操作器側制御回路６５の入力操作部６６からの入力操作が受付けられ、本体側制御回路６４は、前記モータ３４，３６，４４などを含むマッサージ機構６８や背もたれ部２５の傾斜角度を変えるリクライニング機構６９を駆動して、マッサージ動作を可能にする。前記マッサージ機構６８およびリクライニング機構６９は、前記本体側制御回路６４からの制御信号に応答して動作するスイッチ素子などを備え、前記商用電源からの電圧、或いはそれを適宜整流・降圧された電圧を前記スイッチ素子がＯＮ／ＯＦＦ制御して前記モータ３４，３６，４４に与えることで、前述のようなマッサージ動作を行う。
【００３９】
そのマッサージ中の各部の動作状態は、各種のセンサ７１〜７４によって検出されて、本体側制御回路６４は操作器側制御回路６５を介して表示部６７に、マッサージの進行状態や異常などを表示する。センサ７１は施療子（モミ玉）２３、すなわち施療機構２４の上下位置を検出し、センサ７２は施療子２３の幅位置を検出し、センサ７３は施療子２３の強弱位置（前記図３（ａ）と図３（ｂ）とや、図５（ａ）と図５（ｂ）とのような施療アーム４１の揺動角度）を検出し、センサ７４は施療子２３の回転速度を検出する。その検出結果が前記モータ３４，３６，４４などの制御にフィードバックされて、所定のコースメニューなどに従い、前述のようなマッサージ動作が可能になる。
【００４０】
このように構成されるマッサージ機２１において、副電源スイッチ６２がＯＮされていると、図１２（ａ）で示すように、主電源スイッチ６１がＯＮされた時点で、実際にマッサージ動作を開始しなくても、前記電気ヒータ５２への通電が開始されて、図１２（ｂ）で示すように温熱部５１の温度上昇が開始しており、図１２（ｃ）で示すように前記強度切換え機構が温熱部５１を前方に変位（ＯＮ）させて温熱施療を開始する時点で、該温熱部５１の温度は充分に上昇しており、温熱刺激を速やかに開始することができる（温熱刺激を開始するまでの時間を短縮することができる）。
【００４１】
前記副電源スイッチ６２は、省電力のために、このような電気ヒータ５２の常時の発熱を禁止するもので、リレー式のスイッチで構成され、温熱施療が選択された時点で、前記本体側制御回路６４によってＯＮされるようになっていてもよい。また、前記電気ヒータ５２が、温熱施療が選択されるまでは低デューティまたは低電流で駆動され、温熱施療が選択された時点で所定の高デューティまたは大電流で駆動されるように、待機状態で予熱を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の一形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】図１のマッサージ機の側面図である。
【図３】図１のマッサージ機における施療機構を前面側から見た斜視図である。
【図４】前記施療機構を背面側から見た斜視図である。
【図５】前記施療機構の側面図である。
【図６】前記施療機構の正面図である。
【図７】前記施療機構の内部の施療子組立て体部分を取出した斜視図である。
【図８】前記施療子組立て体の動作を説明するための側面図である。
【図９】施療子と共に施療者を支持する支持部材を拡大して示す断面図である。
【図１０】前記支持部材の問題点を説明するための施療子組立て体の側面図である。
【図１１】図１のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】前記支持部材に設けた温熱部のヒータの制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
２１    マッサージ機
２２    座部
２３    施療子
２４    施療機構
２５    背もたれ部
２６    腕置き部
２７    脚置き部
２８    施療子組立て体
３１    本体フレーム
３１ａ  下部フレーム
３２    駆動軸
３３    案内軸
３４，３６，４４    モータ
４１    施療アーム
４２    支持部材
４２ａ  略平面
４２ｂ  巻上げ面
５１    温熱部
５２    ヒータ
５３    ブラケット
６１    主電源スイッチ
６２    副電源スイッチ
６３    電源回路
６４    本体側制御回路
６５    操作器側制御回路
６６    入力操作部
６７    表示部
６８    マッサージ機構
６９    リクライニング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005017023.tif 000011
【図１１】
0005017023.tif 000012
【図１２】
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