(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部（６）を有する走行機体（１）と、走行機体（１）の後方に連結され作業者が乗車する搭乗部（２）と、肥料を施肥する施肥部（２４）と、施肥部（２４）に肥料を供給する肥料供給部（２７）とを備え、圃場を走行しながら肥料を施肥する施肥作業機において、走行機体（１）側に肥料供給部（２７）を設け、搭乗部（２）の後部側に施肥部（２４）を設けた施肥作業機。
【請求項２】
搭乗部（２）の後部に左右方向のツールバー（２２）を固設し、該ツールバー（２２）に、施肥部（２４）と、搭乗部（２）の各側方にそれぞれ位置する左右一対のフロート（３７），（３７）とを設けた請求項１の施肥作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は圃場を走行する施肥作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田や蓮根田等の足場の悪い圃場での作業負担を軽減させるため、走行部を有する走行機体と、走行機体の後方に連結され作業者が乗車する搭乗部と、肥料を施肥する施肥部と、施肥部に肥料を供給する肥料供給部とを備え、圃場を走行しながら肥料を施肥する特許文献１に示す施肥作業機が公知になっている。
【特許文献１】特開２００４−５７０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の施肥作業機は、走行機体の後方に設けられた搭乗部のさらに後方に施肥部及び肥料供給部とを備えた施肥装置が連結されているため、機体が後方バランスになり、走行時の安定性が低いという課題がある他、機体の前後長をコンパクトに形成することが困難であるという課題がある。
本発明は上記課題を解決し、水田や蓮根田等の足場の悪い圃場での施肥作業負担が軽減され、機体の前後バランスが良好で機体の前後長をコンパクトに形成できる施肥作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の施肥作業機は、第１に、走行部６を有する走行機体１と、走行機体１の後方に連結され作業者が乗車する搭乗部２と、肥料を施肥する施肥部２４と、施肥部２４に肥料を供給する肥料供給部２７とを備え、圃場を走行しながら肥料を施肥する施肥作業機において、走行機体１側に肥料供給部２７を設け、搭乗部２の後部側に施肥部２４を設けたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、搭乗部２の後部に左右方向のツールバー２２を固設し、該ツールバー２２に、施肥部２４と、搭乗部２の各側方にそれぞれ位置する左右一対のフロート３７，３７とを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の施肥作業機によれば、肥料供給部を走行機体側に設け、施肥部を走行機体の後方に連結された搭乗部の後部側に設けることにより、機体の前後バランスが向上するとともに、肥料供給部及び施肥部を走行機体側に設けたものと比較して走行機体側の重量が軽量化されて走行部が圃場の填まり込むことが防止できるので水田や蓮根田等の足場の悪い圃場における作業効率が向上する他、機体の前後長をコンパクトに形成することが可能になる。
【０００７】
また、搭乗部の各側方にフロートを配置することにより、機体の左右バランスが向上する。くわえて、フロートが施肥部を設置するツールバーに設けられるため、フロートを設けることによる部品点数の増加を最小限に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，２は本発明を適用した作業機の側面図及び平面図である。作業機は、走行機体１と、走行機体１の後方に連結された搭乗部２と、施肥装置３と、バランスウェイト４とを備え、水田や蓮根田等の水分を多く含む足場の悪い圃場での施肥作業や代掻作業等をするためのものである。
【０００９】
上記走行機体２は、左右一対の車輪６，６（走行部）と、エンジン７と、エンジン７の動力を車輪６及び後述する施肥ポンプ２７に変速伝動する変速機（図示しない）が内蔵されたミッションケース８と、ミッションケース８が載置固定される前後方向の主フレーム９と、主フレーム９の後方に配置される前後方向の縦フレーム１１と、縦フレーム１１の前端部上方から左右方向に延設される横フレーム１２とを備えている。
【００１０】
主フレーム９、縦フレーム１１及び横フレーム１２は、走行機体１のフレーム部を構成している。縦フレーム１１の前端部が主フレーム９の後端部中央にボルト固定されることにより、縦フレーム１１が主フレーム９に対して強固に固定される。縦フレーム１１の前端部上面には溶接等により上下方向の支持体１３が固着され、この支持体１３の上端に横フレーム１２の左右方向中央部分が強固に固定されている。
【００１１】
車輪６は主フレーム９に対して回転自在に支持される左右幅が広い中空状の水田車輪である。車輪６の外周面には全体に亘り所定間隔で羽根ラグ１４が突出形成され、この複数の羽根ラグ１４に囲繞されるように車輪６の中空部分には浮き体１６が設けられている。この浮き体１６によって浮力を得ることにより、走行機体１が水田等において沈み込むことが防止される。
【００１２】
主フレーム９の上面にはミッションケース８が載置固定され、このミッションケース８の上部前側にはエンジン７が取付支持され、ミッションケース８の上部後側にはハンドルブラケット１７が後方斜め上方に向かって延設されている。上記ハンドルブラケット１７の後端部には、後方斜め上方に延びる平面視略ハの字形のハンドル１８（操縦部）の前端部（基端部）が取付固定されている。なお、ハンドル１８は、先端が搭乗部２の前端よりも後方に位置しており、搭乗部２にいる作業者が自然な姿勢でハンドル１８を把持できるように構成されている。
【００１３】
上記搭乗部２は、平面視前後方向に長い方形状に形成され、作業者が搭乗するための板状部材であり、全体が浮き体としても機能する。搭乗部２の前部中央には上下方向の軸１９の下端部が回動自在に支持されている。この軸１９の上端部は、リンク機構２１を介して、上記縦フレーム１１の後端部に連結支持されている。上記構成により圃場状態に応じて搭乗部２が走行機体１に対して所定範囲内で上下に変位する他、機体旋回時等において搭乗部２が走行機体１に対して左右揺動する。
【００１４】
また、搭乗部２の後端部上面には左右方向（走行機体１の進行方向に対して略垂直方向）に延びる角柱状のツールバー２２が着脱自在に取付固定（固設）されている。このツールバー２２は、平面視において搭乗部２から左右両側にそれぞれ突出した状態になっており、この突出部分に取付部材２３が設置される。
【００１５】
取付部材２３は、開口部が対向する前後のチャネル部材２３ａ，２３ａと、ボルト２３ｂとにより構成される。そして、前後のチャネル部材２３ａ，２３ａにツールバー２２が挟まれた状態で、ボルト２３ｂにより２つのチャネル部材２３ａ，２３ａを連結することにより、取付部材２３がツールバー２２の外周面に締着固定される。一方、ボルト２３ｂを緩めることにより、ツールバー２２上で取付部材２３の左右位置調整ができる。
【００１６】
上記施肥装置３は、肥料を施肥する施肥ノズル２４（施肥部）と、肥料タンク２６と、肥料タンク２６の肥料を施肥ノズル２４に供給する施肥ポンプ２７（肥料供給部）と、肥料タンク２６から施肥ポンプ２７に肥料を移送する移送パイプ２８と、施肥ポンプ２７から施肥ノズル２４に肥料を移送する施肥パイプ２９とを備えている。
【００１７】
施肥ノズル２４は、上下方向の上部に対して下部が斜め後方に屈曲され、さらに下端部（先端部）が後方を向いている。施肥ノズル２４の基端には施肥ポンプ９からの施肥パイプ２９が接続され、先端から肥料を吐出することにより施肥作業を行う。
【００１８】
施肥ノズル２４は、前述した取付部材２３を介して、ツールバー２２に左右位置調整可能に取付支持される。具体的には、施肥ノズル２４の基端部から後方に一体的に突出形成された上下方向の取付座３１を、取付部材２３から前方斜め上方に一体的に延設された固定ブラケット３２にボルト固定することにより、ツールバー２２への施肥ノズル２４の取付けを行う。
【００１９】
くわえて、取付座３１には、ツールバー２２取付用のボルト孔３１ａが上下方向に並べられて複数穿設されており、ボルト固定位置を変更することにより、ツールバー２２（搭乗部２）に対して施肥ノズル２４の高さ調整を行うことが可能になっている。ちなみに、通常、施肥ノズル２２の先端が圃場の所定深さにまで挿入されるように、施肥ノズル２２の高さ調整を行う。
【００２０】
上記構成の施肥ノズル２４は、搭乗部２の左右にそれぞれ２つ、計４つ配置する。内側の２つの施肥ノズル２４は搭乗部２の対応する各側部の付近に配置され、外側の２つの施肥ノズル２４はツールバー２２の左右の対応する各端部付近に配置されている。ちなみに、各施肥ノズル２４の先端は搭乗部２の後端よりも後方に位置している。
【００２１】
肥料タンク２６は、ミッションケース８の左斜め上方と右斜め上方にそれぞれ設置されている。各肥料タンク２６は、横フレーム１２の対応する左右の各端部の上面に突設された上下方向の支柱３３と、この支柱３３の上部から前方並びに外側方に延設された支持ステー３４とを介して、走行機体１に支持固定されている。
【００２２】
施肥ポンプ２７は、縦フレーム１１の上面に載置固定されている。
【００２３】
上記バランスウェイト４は、主フレーム９の前端部中央に固設された取付ブラケット３６によって、走行機体１の前方に支持されている。走行機体１の後部には施肥ポンプ２７が配置され、前方にはバランスウェイト４が設けられているため、走行機体１の前後バランスが良好に保たれる。
【００２４】
上記構成の作業機によれば、水田や蓮根田等の水分を多く含んだ圃場においても、浮き体として機能する搭乗部２及び浮き体１６を内部に備えた左右の車輪６が、浮力を受け且つ荷重を分散させるため、作業機が圃場に嵌まり込むことが防止される。そして、作業機は、左右の車輪６，６を回転駆動させ、施肥ポンプ２７を駆動させることにより、圃場に挿入された施肥ノズル２４の先端から肥料を吐出させ、代掻作業機及び施肥作業をしながら圃場を滑走（走行）できるように構成されている。
【００２５】
また、肥料タンク２６を走行機体１の左右に各１個づつ配置しているため、作業機の左右バランスが悪化することが防止される他、左右の肥料タンク２６内の肥料を同時に消費させていくことにより、作業機の左右バランスを常に良好に保つことができる。そして、肥料タンク２６から施肥ポンプ９までの距離が短いため、前述の移送パイプ２８の配管が容易になる。
【００２６】
さらに、ツールバー２２を搭乗部２に対して着脱自在に構成したため、圃場への出入り時や圃場で代掻作業のみを行う場合等、ツールバー２２が邪魔になる場合は、ツールバー２２を取外すことが可能であるため、利便性が向上する。
【００２７】
図３，４は本発明の他の実施例を示す作業機の側面図及び平面図である。以下、図１，２に示す作業機と異なる構成について説明する。作業機は、施肥ノズル２４の他、取付部材２３を介してフロート３７をツールバー２２に取付支持している。
【００２８】
フロート３７は、前後方向に延びる板状部材であり、前端部が中途部及び後端部に対して前方斜め上方に屈曲形成されており、圃場をスムーズに滑走できるようになっている。くわえて、フロート３７は、上下方向の支持ロッド３８の下端部から後方に一体的に延設された支持ブラケット３９に上下揺動可能に支持されており、圃場の凹凸をこの上下揺動によって吸収する。
【００２９】
そして、上記支持ロッド３８が取付部材２３から後方斜め方向に一体的に延設されたの固定部材４１に挿通された状態でボルト固定されている。この際、支持ロッド３８にはツールバー２２取付用のボルト孔３８ａが上下方向に並べられて複数穿設されており、ボルト固定位置を変更できるため、ツールバー２２（搭乗部２）に対してフロート３７の上下位置が調整可能になっている。
【００３０】
上記構成のフロート３７は、搭乗部２の左右側方にそれぞれ１つづつ設けられている。左側のフロート３７は、搭乗部２の左側方に設けられた２つの施肥ノズル２４，２４に挟まれるように配置されている。一方、右側のフロート３７は、搭乗部２の右側方に設けられた２つの施肥ノズル２４，２４に挟まれるように配置されている。
【００３１】
上記構成の作業機によれば、左右のフロート３７によって機体の左右バランス及び旋回性能が向上する他、施肥ノズル２４の圃場に対する上下位置が一定に保たれ、施肥深さを均一できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用した作業機の側面図である。
【図２】本発明を適用した作業機の平面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す作業機の側面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す作業機の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  走行機体
２  搭乗部
６  車輪（走行部）
２２ツールバー
２４  施肥ノズル（施肥部）
２７  施肥ポンプ（肥料供給部）
３７  フロート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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