(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を中心にして形成された開口部を有している合成樹脂製の地板と、光軸を中心にして前記地板の開口部よりも小さく形成された開口部を有していて前記地板に重合されている薄板部材と、光軸を中心にして形成されていて前記薄板部材の開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する開口部を有していて前記地板との間に前記薄板部材を挟んで前記地板に取り付けられ前記薄板部材との間に羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内において前記地板に対して回転可能に取り付けられており往復回転させられることによって前記露光開口に進退させられる少なくとも１枚の羽根と、を備えていて、前記カバー板は、前記カバー板の開口部の周辺近傍位置において前記薄板部材に向けて少なくとも一つの突条部が形成されていて、前記地板に取り付けられたとき該突状部を前記薄板部材に接触させており、前記少なくとも１枚の羽根は、前記突条部を貫通させた逃げ孔を有していることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記羽根室内においては、同一の駆動源によって同時に相反する方向へ回転させられる２枚の羽根が、夫々地板に対して回転可能に取り付けられており、前記逃げ孔は、それらの羽根のうちの両方に形成されていて、それらの逃げ孔には同じ前記突状部を貫通させていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記カバー板は、前記突状部を少なくとも二つ有しており、また、前記羽根室内においては、第１の駆動源によって往復回転させられる第１羽根と、第２の駆動源によって往復回転させられる第２羽根とが、各々、前記地板に対して回転可能に取り付けられており、それらの羽根には各々前記逃げ孔が形成されていて、該逃げ孔の各々には、異なる前記突状部を貫通させていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記薄板部材と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、一方の羽根室には前記第１羽根を配置し、他方の羽根室には前記第２羽根を配置しており、該中間板は、光軸を中心にして形成されていて前記薄板部材及び前記カバー板の各々の開口部との少なくとも一つによって露光開口を規制する開口部と、前記突状部を貫通させる少なくとも一つの孔とを有していることを特徴とする請求項３に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記カバー板には、前記中間板に向けて、前記突状部と略同じ形状をした少なくとも一つの突状部が設けられていて、該突状部は、前記カバー板が前記地板に取り付けられたとき、前記中間板を前記地板に押圧していることを特徴とする請求項４に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記突状部が、前記カバー板の板面からの折り曲げ形状をしていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項７】
前記突状部が、前記カバー板の板面から突き出された形状をしていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項８】
前記カバー板は、その周辺部に折り曲げ形状をしていて弾性を有する複数のフック部を有しており、また前記地板は、その周辺部に複数の係合部を有していて、前記カバー板は、該フック部を該係合部に掛け止めすることによって前記地板に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置などを、単独もしくは複数でユニット化するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラに採用されているレンズシャッタ装置（以下、シャッタ装置という），絞り装置，フィルタ装置は、各々羽根部材を有していて、それらをアクチュエータによって往復作動させるようにしている。そして、シャッタ装置の場合には、シャッタ羽根を２枚としたものが多いが、レンズ口径の小さなカメラの場合には、１枚としたものもある。また、レンズ口径の小さなカメラに採用される絞り装置の場合には、小さな円形の開口部を有した１枚の絞り羽根を備え、必要に応じて、その開口部を撮影光路に進退させるようにしたものが多くなっている。
【０００３】
更に、フィルタ装置の場合には、上記の絞り羽根と類似の形状（但し、その開口部は、地板に形成された撮影光路規制用の開口部と略同じ大きさの場合もある）をした１枚の羽根部材に対して、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根としたものが多いが、そのような開口部を有する羽根部材を２枚用意して、それらの間に、ＮＤフィルタ板のみで製作した羽根部材を重合させ、３枚の羽根部材を同時に同方向へ同角度だけ往復回転させるようにした構成のものも考えられている。そして、これらのシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、各々単独でユニット化されることもあるが、それらの二つ以上の装置を一つのユニットとすることもある。また、最近では、それらのシャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根は、電磁アクチュエータを駆動源として往復回転させられるのが普通になっている。
【０００４】
ところで、このような各種の羽根駆動装置のユニットは、一つの地板に多くの部材を直接又は間接に取り付けて構成されている。そして、その地板は、最近では、低コスト化，軽量化に有利であることから、殆どの場合、合成樹脂製となっている。ところが、地板には、上記のような各種の羽根やそれを駆動するための電磁アクチュエータのほか、場合によってはレンズも取り付ける必要があることから、合成樹脂製の場合は、金属製の場合よりも、厚くならざるを得ないという実情がある。他方、最近のカメラは、小型化だけではなく、薄型化も急速に進んできており、撮影レンズを出来るだけ羽根の作動面に近接させて配置したいという要求がある。特に、固体撮像素子を備えた小型のカメラの場合には、薄型化を図るために、羽根駆動装置の一方の面に近付けて固体撮像素子を配置し、他方の面に近付けて撮影レンズを配置しているのが普通である。しかしながら、地板が厚い場合には、どうしてもその厚さに制約を受けてしまうことになる。
【０００５】
そこで、そのような制約をなくすために、地板の固体撮像素子側の面に、撮影光路用の開口部を形成した薄板部材を重ねて配置するようにし、地板には、それよりもはるかに大きな開口部を形成することによって、その地板の開口部に撮影レンズの一部を挿入できるようにした構成が、下記の特許文献１，２に記載されている。そして、その場合には、薄板部材の開口部を露光開口とするのが普通であることから、その薄板部材を、口径規制板と言うことが多い。本発明は、このような薄板部材を備えていて、上記の各種の装置として構成することの可能なカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４１７２５号公報
【特許文献２】特開２００５−３０９２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような薄板部材を備える場合には、地板に対して密接状態にしなければならないことから、従来は、合成樹脂製の地板に対してねじや熱カシメによって取り付けていた。ところが、それらの取付け方法は、部品が増えたり、取付け作業が面倒だったりしてコスト高になってしまう。そこで、特許文献１，２に記載されているカメラ用羽根駆動装置の場合には、羽根室を構成するためのカバー板を地板に対して取り付けるとき、そのカバー板が、薄板部材の周辺部を地板の周辺部に対して圧接状態にさせるようにしている。しかしながら、このような構成は、薄板部材の取り付けには好適であるが、カバー板が、かなり薄い部材であることから、薄板部材とカバー板との間の間隔を均一にするのが難しく、また、撮影光路用の開口部の近傍領域に荷重がかかると変形し易いので、製作段階での取り扱いが極めて面倒になるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、カバー板と羽根の形状を工夫するだけで、地板に対して薄板部材を簡単に組み付けることができるほか、薄板部材とカバー板との間の間隔が均一に得られ且つ通常の荷重では変形することがないようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、光軸を中心にして形成された開口部を有している合成樹脂製の地板と、光軸を中心にして前記地板の開口部よりも小さく形成された開口部を有していて前記地板に重合されている薄板部材と、光軸を中心にして形成されていて前記薄板部材の開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する開口部を有していて前記地板との間に前記薄板部材を挟んで前記地板に取り付けられ前記薄板部材との間に羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内において前記地板に対して回転可能に取り付けられており往復回転させられることによって前記露光開口に進退させられる少なくとも１枚の羽根と、を備えていて、前記カバー板は、前記カバー板の開口部の周辺近傍位置において前記薄板部材に向けて少なくとも一つの突条部が形成されていて、前記地板に取り付けられたとき該突状部を前記薄板部材に接触させており、前記少なくとも１枚の羽根は、前記突条部を貫通させた逃げ孔を有しているようにする。
【００１０】
その場合、前記羽根室内においては、同一の駆動源によって同時に相反する方向へ回転させられる２枚の羽根が、夫々地板に対して回転可能に取り付けられており、前記逃げ孔は、それらの羽根のうちの両方に形成されていて、それらの逃げ孔には同じ前記突状部を貫通させているようにしてもよい。また、前記カバー板は、前記突状部を少なくとも二つ有しており、また、前記羽根室内においては、第１の駆動源によって往復回転させられる第１羽根と、第２の駆動源によって往復回転させられる第２羽根とが、各々、前記地板に対して回転可能に取り付けられており、それらの羽根には各々前記逃げ孔が形成されていて、該逃げ孔の各々には、異なる前記突状部を貫通させているようにしてもよい。
【００１１】
また、前記薄板部材と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、一方の羽根室には前記第１羽根を配置し、他方の羽根室には前記第２羽根を配置しており、該中間板は、光軸を中心にして形成されていて前記薄板部材及び前記カバー板の各々の開口部との少なくとも一つによって露光開口を規制する開口部と、前記突状部を貫通させる少なくとも一つの孔とを有しているようにしてもよく、その場合にはさらに、前記カバー板には、前記中間板に向けて、前記突状部と略同じ形状をした少なくとも一つの突状部が設けられていて、該突状部は、前記カバー板が前記地板に取り付けられたとき、前記中間板を前記地板に押圧しているようにしてもよい。
【００１２】
更に、前記突状部が、前記カバー板の板面からの折り曲げ形状をしているようにしてもよいし、前記カバー板の板面から突き出された形状をしているようにしてもよい。また、前記カバー板は、その周辺部に折り曲げ形状をしていて弾性を有する複数のフック部を有しており、また前記地板は、その周辺部に複数の係合部を有していて、前記カバー板は、該フック部を該係合部に掛け止めすることによって前記地板に取り付けられているようにすると、低コストで組立の容易な装置になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、厚い合成樹脂製の地板に対して薄板部材を密接させて、薄板部材とカバー板との間に羽根室を構成するようにしたカメラ用羽根駆動装置において、カバー板には、撮影光路用の開口部の周辺近傍位置に少なくとも一つの突状部を設け、また、羽根には、それらの突状部の一つを貫通させる逃げ孔を設けておくことによって、それらの突状部の先端で薄板部材を地板に密接させ得るようにしたため、地板に対する薄板部材の取り付けが簡単に行えるうえに、薄板部材とカバー板との間の間隔が突状部によって好適に得られ、しかも簡単にはカバー板が変形させられないという特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を、図示した六つの実施例によって説明する。尚、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、デジタルカメラにもフィルムカメラにも採用することができるものであるが、各実施例は、情報端末機器に内蔵するカメラ用の羽根駆動装置として構成したものである。そのため、それらの作動は、デジタルカメラに採用された場合で説明する。尚、図面は、図１〜図３が実施例１を説明するためのものであり、図４〜図６が実施例２を説明するためのものである。また、図７〜図９は実施例３を説明するためのものであり、図１０〜図１２は実施例４を説明するためのものである。更に、図１３〜図１５は実施例５を説明するためのものであり、図１６及び図１７は実施例６を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図３を用いて実施例１を説明する。本実施例は、単体のシャッタ装置として構成したものである。そして、図１は、撮影待機状態を示した平面図であり、図２は、構成部材の重なり関係を説明するための断面図であり、図３は、撮影終了直後の状態を示した平面図である。そこで先ず、本実施例の構成を説明する。地板１は、合成樹脂製であり、多くの部材を取り付ける必要があるなどの理由により、図２に示されているように、比較的厚い部材である。また、本実施例の場合には、カメラに組み込まれたとき、図１においては地板１の背面側、即ち図２においては地板１の下方側に、図示していない撮影レンズが配置されることになる。そして、その撮影レンズを、後述するシャッタ羽根３の作動面に近接させて配置するようにするために、図２において、地板１の下面側には、光軸を中心にした円形の凹部１ａが形成されて、そこに、撮影レンズが入り込むようになっている。
【００１６】
更に、その凹部１ａの奥には、光軸を中心にした円形の開口部１ｂが形成されている。一般に、このようにして地板１に形成されている開口部１ｂは、露光開口を規制するようにしているのが普通である。しかしながら、本実施例の場合には、カメラの組立上、撮影レンズが開口部１ｂの縁にぶつからないようにするために、開口部１ｂの直径が、露光開口の直径よりも大きく形成されていて、露光開口は、後述するように、薄板部材２に形成された開口部２ａが規制するようにしている。従って、この開口部１ｂの形状は、本実施例のように、必ずしも円形である必要はない。尚、図１においては、この開口部１ｂが示されていないが、図２から推察できるように、後述するカバー板４の開口部４ｅと同じ直径をしている。
【００１７】
本実施例の地板１は、図１に示されているように、その平面形状の外形が略四角形をしていて、その上辺周面と下辺周面に、夫々上方と下方に突き出た二つずつの係合部１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが形成されており、左辺側の上方領域には、円弧状をした逃げ孔１ｇが形成されている。また、図１において、地板１の表面側には、羽根室の空間を設けるために、左辺側を開放した比較的浅い凹部１ｈが形成されていて、その底面に、羽根取付軸１ｉと、二つのストッパ軸１ｊ，１ｋが立設されている。
【００１８】
上記の凹部１ｈ内には、金属製の薄板部材２が配置されている。この薄板部材２の平面形状は、凹部１ｈの平面形状よりも若干小さいが、類似の形状をしており、光軸を中心にして形成されている開口部２ａの直径は、地板１の開口部１ｂよりも小さい。また、薄板部材２は、二つの孔２ｂ，２ｃと、円弧状をした逃げ孔２ｄとを有している。それらのうち、孔２ｂは円形をしていて、上記の羽根取付軸１ｉに嵌合している。また、孔２ｃはＤ字形をしていて、上記のストッパ軸１ｋに嵌合している。更に、逃げ孔２ｄは上記の逃げ孔１ｇと全く同じ形状をしていて、両者は重ね合わされている。
【００１９】
本実施例のシャッタ装置は、１枚のシャッタ羽根３を備えている。このシャッタ羽根３は、図１においては、上記の薄板部材２よりも手前側に配置されていて、上記の羽根取付軸１ｉに回転可能に取り付けられている。そして、このシャッタ羽根３は、羽根取付軸１ｉに近いところに小さな長孔３ａを有しており、長さ方向の中央近辺には、羽根取付軸１ｉを中心にした円弧状の逃げ孔３ｂが形成されている。
【００２０】
本実施例のカバー板４は、金属製であって略四角形をしており、図１における上辺と下辺に二つずつ形成された折り曲げ状のフック部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを、上記の係合部１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに掛け止めし、地板１に取り付けられており、薄板部材２との間に羽根室を構成している。このカバー板４も、光軸を中心にして形成された開口部４ｅを有しているが、上記したように、この開口部４ｅの直径は地板１の開口部１ｂと同じである。そのため、本実施例の場合は、薄板部材２の開口部２ａが露光開口を規制していることになるので、薄板部材２は、いわゆる口径規制板ということになる。しかしながら、カバー板４の開口部４ｅの直径を一番小さくして露光開口を規制するようにしても構わない。
【００２１】
このカバー板４は、二つの孔４ｆ，４ｇと、円弧状をした逃げ孔４ｈとを有している。また、開口部４ｅの近傍位置には、光軸を中心にした所定の角度間隔で三つの折曲部４ｉ，４ｊ，４ｋが形成されており、左辺の上下位置にも二つの折曲部４ｍ，４ｎが形成されている。それらのうち、孔４ｆは、上記の孔２ｂと同じ大きさの円形をしていて、その孔２ｂに対向するように形成されており、そこに、上記の羽根取付軸１ｉの先端が挿入されている。また、孔４ｇは、円形をしていて、上記のＤ字形の孔２ｃに対向するように形成されており、そこに、上記のストッパ軸１ｋの先端が挿入されている。また、円弧状をした逃げ孔４ｈは、上記の逃げ孔１ｇ，２ｄと同じ形状をしていて、逃げ孔２ｄに対向するように形成されている。更に、五つの折曲部４ｉ，４ｊ，４ｋ，４ｍ，４ｎは、カバー板４が地板１に取り付けられたことによって、いずれも、薄板部材２を地板１に密接させている。それらのうち、折曲部４ｉ，４ｊ，４ｋが、本発明の突状部であり、折曲部４ｊだけは、シャッタ羽根３の逃げ孔３ｂを貫通している。
【００２２】
図１における地板１の背面側、即ち図２における地板１の下側には、電磁アクチュエータが取り付けられている。本実施例の電磁アクチュエータは、例えば、特開２００６−２８４８０１号公報に記載されている周知のアクチュエータであるが、その構成自体は本発明とは直接関係がないので、図１及び図２ｂにおいては、十分理解できるようには図示されていない。しかしながら、以下、簡単に説明をしておく。先ず、永久磁石製の回転子５は、地板１に立設した回転子取付軸１ｍに回転可能に取り付けられている。この回転子５は、円筒形をしていて径方向へ２極に着磁された本体部５ａと、本体部５ａから径方向へ張り出した腕部５ｂと、腕部５ｂの先端に形成された出力ピン５ｃとからなっていて、その出力ピン５ｃは、上記の逃げ孔１ｇ，２ｄを貫通し、羽根室内でシャッタ羽根３の長孔３ａに嵌合し、その先端を上記の逃げ孔４ｈに挿入している。
【００２３】
他方、図２においてだけ図示されている固定子は、固定子枠６と、コイル７と、ヨーク８とで構成されている。先ず、合成樹脂製の固定子枠６は、中空のボビン部６ａを一体成形していて、そのボビン部６ａにはコイル７が巻回されている。また、ヨーク８は、明示されていないが略Ｕ字形をしており、一方の脚部をボビン部６ａの中空部に貫通させ、二つの脚部の先端部を磁極部として、回転子５の本体部５ａの周面に対向させている。そして、固定子枠６は、適宜な手段で地板１に取り付けられていて、回転子５の抜け止めの役目もしている。
【００２４】
次に、本実施例の作動を説明する。図１は撮影待機状態を示したものである。このとき、カメラの電源スイッチはオンになっているが、コイル７には通電されていない。しかしながら、このときには、周知のように、回転子５には、ヨーク８の磁極部との間に作用している磁気的吸引力によって、図１において時計方向へ回転する力が与えられているが、シャッタ羽根３がストッパ軸１ｊに接触していることによって、この状態が確実に維持されている。そのため、固体撮像素子は被写体光にさらされており、被写体像をモニターで観察可能となっている。
【００２５】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたな電荷の蓄積開始によって撮影が開始する。その後、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル７に正方向の電流が供給される。それによって、回転子５は反時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｃによってシャッタ羽根３を反時計方向へ回転させる。このとき、カバー板４の折曲部４ｊは、シャッタ羽根３の逃げ孔３ｂ内に存在しているので、シャッタ羽根３の作動を妨げることはない。そして、シャッタ羽根３は、開口部２ａを閉鎖すると、その直後に、ストッパ軸１ｋに当接して停止する。シャッタ羽根３の作動が停止すると、その状態で撮像情報が記憶装置に転送される。図３は、そのようにして行われた撮影終了直後の状態を示したものである。
【００２６】
このようにして撮影が終了すると、コイル７に対して逆方向に電流が供給される。そのため、回転子５は、図３において時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｃによってシャッタ羽根３を時計方向へ回転させる。その後、シャッタ羽根３は、開口部２ａを全開にすると、その直後にストッパ軸１ｊに当接して停止する。そして、コイル７に対する通電が断たれると、図１に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００２７】
尚、上記の作動は、本実施例のシャッタ装置が、デジタルカメラに採用された場合で説明したが、周知のように、フィルムカメラに採用された場合には、図３に示された状態が、撮影待機状態であって、シャッタ羽根３の往復回転の終了した時点が撮影終了時になる。また、本実施例は、１枚のシャッタ羽根３を備えたシャッタ装置であるが、シャッタ羽根３に開口部２ｂよりも小さな開口部を形成すれば絞り羽根になるので、そのように構成した場合は絞り装置になる。また、そのようにした絞り羽根にＮＤフィルタ板を取り付け、その小さな開口部を覆うようにすればフィルタ羽根になるので、そのように構成した場合には、フィルタ装置になる。そして、フィルタ装置の場合には、フィルタ羽根に、開口部２ｂよりも大きい開口部を形成してもよいし、下記の実施例５におけるフィルタ羽根を採用しても構わない。従って、それらのように構成した絞り装置やフィルタ装置も、本発明のカメラ用羽根駆動装置である。
【実施例２】
【００２８】
次に、図４〜図６を用いて実施例２を説明する。本実施例の羽根駆動装置は、上記の実施例１と同様に、シャッタ装置として構成したものであって、図４は、撮影待機状態を示した平面図であり、図５は、構成部材の重なり関係を説明するための断面図であり、図６は、撮影終了直後の状態を示した平面図である。本実施例のシャッタ装置の構成は、実施例１のシャッタ装置の場合と殆ど同じである。そのため、図４〜図６においては、実施例１の場合と実質的に同じ部材，部位に同じ符号を付けておき、実施例１とは異なる構成だけを説明する。
【００２９】
本実施例の構成は、実施例１の構成において、シャッタ羽根３の一部の形状と、カバー板４の一部の形状が異なるだけである。先ず、本実施例のシャッタ羽根３は、円弧状の逃げ孔３ｂの幅が、実施例１の場合よりも大きくなっている。他方、実施例１においては、カバー板４の開口部４ｅの近傍位置に所定の角度間隔で形成されていた三つの折曲部４ｉ，４ｊ，４ｋが本発明の突状部であったが、本実施例の場合には、本発明の突状部を、薄板部材２に向けて球面形状に突き出された突出し部４ｐ，４ｑ，４ｒとして形成している。
【００３０】
尚、本実施例の作動は、実施例１の場合と全く同じであるから、撮影終了直後の状態を図６に示しておき、説明を省略する。また、本実施例の場合にも、実施例１の説明の中で述べたように、シャッタ羽根３を、絞り羽根やフィルタ羽根に代えることによって、絞り装置やフィルタ装置とすることが可能である。更に本実施例の場合には、本発明の突状部として、突出し部４ｐ，４ｑ，４ｒを形成しているが、以下の各実施例において、本発明の突状部として形成されている折曲部を、このような形状にしても構わない。
【実施例３】
【００３１】
次に、図７〜図９を用いて実施例３を説明するが、図７は、撮影待機状態を示した平面図であり、図８は、構成部材の重なり関係を説明するための断面図であり、図９は、撮影終了直後の状態を示した平面図である。本実施例の羽根駆動装置は、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものであるが、シャッタ装置としての構成は、上記の実施例１の場合と実質的に同じである。そのため、図７〜図９においては、実施例１の場合と実質的に同じ部材，部位に同じ符号を付けておき、実施例１とは異なる構成だけを説明する。
【００３２】
本実施例の地板１は、実施例１の場合より一回り大きくなっている。そして、この地板１には、実施例１の場合と同じ羽根取付軸１ｉのほか、図７の右下方領域に、もう一つの羽根取付軸１ｎが立設されている。また、実施例１の場合と同じ円弧状の逃げ孔１ｇのほか、羽根取付軸１ｎの近傍領域に、円弧状の逃げ孔１ｐを形成している。また、ストッパ軸は、実施例１におけるストッパ軸１ｋが立設されておらず、実施例１の場合と同じストッパ軸１ｊのほか、三つのストッパ軸１ｑ，１ｒ，１ｓが立設されている。本実施例の薄板部材２は、実施例１の場合と同じ孔２ｂ，逃げ孔２ｄのほか、羽根取付軸１ｎを嵌合させている孔２ｅと、逃げ孔１ｐに重ね合わせるようにして形成された円弧状の逃げ孔２ｆを有している。更に、本実施例の薄板部材２には、実施例１における孔２ｃを設けておらず、その代わりに、Ｄ字形の孔２ｇが形成されていて、そこに上記のストッパ軸１ｓを嵌合させている。そして、薄板部材２の外形形状は、ストッパ軸１ｑ，１ｒを逃げるように形成されている。
【００３３】
本実施例のシャッタ羽根３は、若干形状が異なるものの、実施例１の場合と実質的に同じ形状をしている。そして、本実施例の場合には、同じ羽根室内において、シャッタ羽根３よりもカバー板４側になるようにして、絞り羽根９が配置されている。この絞り羽根９は、長孔９ａと、開口部２ａよりも直径の小さな開口部９ｂと、円弧状の逃げ孔９ｃを有していて、上記の羽根取付軸１ｎに回転可能に取り付けられている。
【００３４】
本実施例のカバー板４は、実施例１の場合と同じ孔４ｆ，逃げ孔４ｈのほか、羽根取付軸１ｎを嵌合させている孔４ｓと、逃げ孔２ｆに対向するようにして同じ形状に形成された円弧状の逃げ孔４ｔとを有している。また、本実施例のカバー板４は、実施例１における孔４ｇを設けておらず、その代わりに、孔４ｕ，４ｖを設けていて、そこに上記のストッパ軸１ｒ，１ｓを嵌合させている。更に、本実施例のカバー板４は、実施例１における折曲部４ｋを設けておらず、本発明の突状部としては、実施例１の場合と同じ折曲部４ｉ，４ｊのほかに、折曲部４ｗ，４ｘを設けていて、折曲部４ｗを絞り羽根９の逃げ孔９ｃに貫通させている。
【００３５】
本実施例には、実施例１で備えられていた電磁アクチュエータのほかに、絞り羽根９を駆動するためのもう一つの電磁アクチュエータが備えられている。その電磁アクチュエータの構成は、シャッタ羽根３を駆動するための電磁アクチュエータと同じ構成をしているので、図８を用いて簡単に説明する。永久磁石製の回転子１０は、円筒形の本体部１０ａと、腕部１０ｂと、出力ピン１０ｃとからなっていて、地板１に立設した回転子取付軸１ｔに回転可能に取り付けられている。そして、出力ピン１０ｃは、上記の逃げ孔１ｐ，２ｆを貫通し、羽根室内で絞り羽根９の長孔９ａに嵌合し、その先端を上記の逃げ孔４ｔに挿入している。他方、固定子は、固定子枠１１と、コイル１２と、ヨーク１３とからなっていて、固定子枠１１のボビン部１１ａにはコイル１２が巻回されている。また、略Ｕ字形をしたヨーク１３は、一方の脚部をボビン部１１ａの中空部に貫通させ、二つの脚部の先端部を磁極部として、回転子１０の本体部１０ａの周面に対向させている。そして、適宜な手段で地板１に取り付けられている固定子枠１１は、回転子１０の抜け止めの役目もしている。
【００３６】
次に、本実施例の作動を説明する。図７は撮影待機状態を示したものである。このとき、カメラの電源スイッチはオンになっているが、コイル７，１２には通電されていない。しかしながら、このときには、実施例１で説明したようにして、回転子５，１０には、図７において、時計方向へ回転する力が与えられているが、シャッタ羽根３がストッパ軸１ｊに接触しており、絞り羽根９がストッパ軸１ｑに接触していることによって、この状態が確実に維持されている。そのため、固体撮像素子は被写体光にさらされており、被写体像をモニターで観察可能となっている。
【００３７】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、測光回路の測定結果によって、撮影光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、撮影光量を減じて撮影すべきであると判断されたときには、先ず、コイル１２に正方向の電流が供給される。それによって、回転子１０は反時計方向へ回転させられる。そのため、絞り羽根９は、出力ピン１０ｃによって時計方向へ回転させられる。このとき、カバー板４の折曲部４ｗは、絞り羽根９の逃げ孔９ｃ内に存在しているので、絞り羽根９の作動を妨げることはない。そして、絞り羽根９は、開口部９ｂの中心が光軸位置に達すると、ストッパ軸１ｓに当接して停止させられる。
【００３８】
絞り羽根９の作動が停止すると、その直後には、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたな電荷の蓄積開始によって撮影が開始する。その後、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によってコイル７に正方向の電流が供給されるので、回転子５は反時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｃによってシャッタ羽根３を反時計方向へ回転させる。このとき、カバー板４の折曲部４ｊは、シャッタ羽根３の逃げ孔３ｂ内に存在しているので、シャッタ羽根３の作動を妨げることはない。そして、シャッタ羽根３は、開口部２ａを閉鎖すると、その直後に、ストッパ軸１ｒに当接して停止する。シャッタ羽根３の作動が停止すると、その状態で撮像情報が記憶装置に転送される。図９は、そのようにして行われた撮影終了直後の状態を示したものである。
【００３９】
このようにして撮影が終了すると、コイル７，１２に対して逆方向に電流が供給される。そのため、図９において、回転子５は、時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｃによってシャッタ羽根３を時計方向へ回転させ、回転子１０は、時計方向へ回転させられ、出力ピン１０ｃによって絞り羽根９を反時計方向へ回転させる。その後、シャッタ羽根３は、開口部２ａを全開にすると、その直後にストッパ軸１ｊに当接して停止し、絞り羽根９は、開口部２ａから退くと、その直後にストッパ軸１ｑに当接して停止する。そして、コイル７，１２に対する通電が断たれると、図７に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００４０】
他方、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果によって、撮影光量を減じないで撮影すべきであると判断されたときには、上記の作動説明において、シャッタ羽根３が作動させられるだけである。即ち、実施例１の作動説明と同じことになる。従って、そのときの作動説明は省略する。尚、本実施例のカメラ用羽根駆動装置がフィルムカメラに採用された場合には、周知のように、シャッタ羽根３が、図９に示された状態にあり、絞り羽根９が図７に示された状態にあるようにしたときが撮影待機状態であって、撮影に際しては、先ず、絞り羽根９が図７の状態にさせられ、次に、シャッタ羽根３が図７に示された状態を経て図９に示された状態に復帰した後、絞り羽根９が図７に示された状態に復帰させられることになる。
【００４１】
このように、本実施例は、１枚のシャッタ羽根３と１枚の絞り羽根９とを備えたカメラ用羽根駆動装置であるが、絞り羽根９を、その開口部９ｂをＮＤフィルタ板で覆うようにしたフィルタ羽根にすれば、１枚のシャッタ羽根３と１枚のフィルタ羽根とを備えたカメラ用羽根駆動装置になる。そして、そのような装置にする場合には、フィルタ羽根に、開口部２ｂよりも大きい開口部を形成するようにしてもよい。従って、それらのように構成した装置も、本発明のカメラ用羽根駆動装置であって、このことは、下記の実施例４の場合にも言えることである。
【実施例４】
【００４２】
次に、図１０〜図１２を用いて実施例４を説明するが、図１０は、撮影待機状態を示した平面図であり、図１１は、構成部材の重なり関係を説明するための断面図であり、図１２は、撮影終了直後の状態を示した平面図である。本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、上記の実施例３と同様に、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものであるが、本実施例の場合には、薄板部材２とカバー板４の間を中間板１４で仕切ることによって、薄板部材２と中間板１４の間にシャッタ羽根３の羽根室を構成し、中間板１４とカバー板４の間に絞り羽根９の羽根室を構成するようにしたものである。そのため、図１０〜図１２においては、実施例３の場合と実質的に同じ部材，部位に同じ符号を付けておき、実施例３とは異なる構成だけを説明する。
【００４３】
本実施例の地板１には、中間板１４を配置する関係で、実施例３の場合よりも深い凹部１ｈが形成されている。そして、その凹部１ｈ内には、中間板１４を受けて、薄板部材２との間に羽根室の空間が得られるようにするために、三つの受け部１ｕ，１ｖ，１ｗが設けられている。それらのうち、受け部１ｕは、カバー板４の折曲部４ｍに対応するところに、略長方形に形成されている。また、受け部１ｖは、カバー板４の折曲部４ｉに対応するところに、略Ｄ字形に形成されている。更に、受け部１ｗは、カバー板４の折曲部４ｗに対応するところに、円形に形成されている。そして、本実施例の薄板部材２は、受け部１ｗを嵌合させる孔２ｈを有しており、外形形状は、受け部１ｕ，１ｖを逃げるように形成されているので、地板１に密接し得るようになっている。
【００４４】
本実施例のシャッタ羽根３は、実施例３の場合と全く同じ形状である。また、上記の受け部１ｕ，１ｖ，１ｗに接触して、地板１との間隔を規制されている中間板１４は、薄板部材２と類似の形状をしており、光軸を中心にして形成された開口部１４ａの直径は、薄板部材２の開口部２ａの直径と同じである。そのため、本実施例の場合には、開口部２ａ，１４ａの両方が露光開口を規制していることになるが、いずれか一方だけで規制するようにしても差し支えない。この中間板１４には、薄板部材２の孔２ｂ，２ｅ，２ｇと逃げ孔２ｄ，２ｆに対向するところに、夫々同じ形状をした孔１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと逃げ孔１４ｅ，１４ｆが形成されており、且つカバー板４の折曲部４ｊを貫通させるための孔１４ｇが形成されている。そして、この中間板１４の外形形状は、地板１のストッパ軸１ｊ，１ｑ，１ｒと、カバー板４の折曲部４ｎ，４ｘを逃げるように形成されている。
【００４５】
本実施例の絞り羽根９は、実施例３の場合と全く同じ形状である。また、本実施例のカバー板４も、平面形状は実施例３の場合と同じであるが、折曲部４ｊ，４ｎ，４ｘの方が、折曲部４ｉ，４ｍ，４ｗよりも長く形成されていて、折曲部４ｊ，４ｎ，４ｘは、実施例３のように、薄板部材２を地板１に密接するように押し付け、折曲部４ｉ，４ｍ，４ｗは、中間板１４を地板１の受け部１ｖ，１ｕ，１ｗだけに押し付けて、二つの羽根室の間隔を維持するようにしている。本実施例のその他の構成は、実施例３の場合と全く同じである。尚、本実施例の作動は、実施例３の場合と全く同様にして行われるので、その説明を省略する。
【実施例５】
【００４６】
次に、図１３〜図１５を用いて実施例５を説明するが、図１３は、撮影待機状態を示した平面図であり、図１４は、構成部材の重なり関係を説明するための断面図であり、図１５は、撮影終了直後の状態を示した平面図である。本実施例の羽根駆動装置は、シャッタ装置とフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものであるが、実施例３の構成との相違点は、主に、実施例３における絞り羽根９がフィルタ羽根１５に置き換えられた点にあるため、図１３〜図１５においては、実施例３の場合と同じ部材，部位には同じ符号を付けておき、実施例３とは異なる構成だけを説明する。
【００４７】
本実施例の地板１には、実施例３におけるストッパ軸１ｓが立設されておらず、代わりにストッパ軸１ｘが立設されている。そのため、薄板部材２とカバー板４には孔２ｇ，４ｖが形成されていない。その代わりに、カバー板４には、ストッパ軸１ｘの先端を挿入する孔４ｙが形成されており、薄板部材２の方は、ストッパ軸１ｘを逃げる外形形状になっている。本実施例のフィルタ羽根１５は、図１４から分かるように、３枚の板部材を重ねて構成されている。このように構成されたフィルタ羽根１５は、周知であって、真中に挟まれている板部材１５ａはＮＤフィルタ板である。また、両側の板部材１５ｂ，１５ｃは金属製の板部材であって、本実施例の場合には、開口部２ａよりも直径の大きな開口部１５ｂ−１，１５ｃ−１が形成されているが、開口部２ａよりも直径を小さくしても構わない。また、このフィルタ羽根１５は、実施例３の絞り羽根９と同じように、長孔１５Ａと、円弧状をした逃げ孔１５Ｂを有していて、羽根取付軸１ｎに回転可能に取り付けられている。そして、長孔１５Ａには回転子１０の出力ピン１０ｃが嵌合していて、逃げ孔１５Ｂには、カバー板４の折曲部４ｗが貫通している。尚、本実施例の作動は、実施例３の場合と全く同じであるから、撮影終了直後の状態を図１５に示しておき、説明を省略する。
【実施例６】
【００４８】
最後に、図１６及び図１７を用いて実施例６を説明するが、図１６は、撮影待機状態を示した平面図であり、図１７は、撮影終了直後の状態を示した平面図である。上記の実施例１の羽根駆動装置が、１枚のシャッタ羽根３を備えたシャッタ装置であったのに対し、本実施例の羽根駆動装置は、２枚のシャッタ羽根２３，２４を備えたシャッタ装置である。そのため、本実施例の構成は、シャッタ羽根の枚数が異なるだけであって、基本的には、実施例１に準じた構成をしている。しかしながら、各部材の配置位置や形状などに差異があるため、実施例１の場合とは符号を変えて説明することにする。但し、電磁アクチュエータの構成自体は、実施例１の場合と全く同じであるため、本実施例の説明には断面図を用いることなく、図１６及び図１７に示されている回転子５と回転子取付軸１ｍには、図１及び図２の場合と同じ符号を付けている。
【００４９】
そこで先ず、本実施例の構成を説明するが、上記したように、基本的には、実施例１の構成と酷似しているので、実施例１の説明から十分理解できると思われる点については、説明を簡単にすることにする。地板２１は、合成樹脂製であり、カメラに組み込まれたときには、図１６及び図１７の背面側に、撮影レンズが配置されることになる。そのため、地板２１の背面側には、大きな凹部２１ａが円形に形成されおり、さらに、光軸を中心にして、後述のカバー板２５の開口部２５ｅと同じ直径の開口部２１ｂも形成されている。また、本実施例の地板２１の平面形状は、実施例１の地板１の形状とは異なるが、その上方の周面と下方の周面に、夫々二つずつの係合部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆが形成されており、左上方領域には、円弧状をした逃げ孔２１ｇが形成されている。また、図１において、地板１の表面側の殆どの領域には、凹部２１ｈが形成されていて、その底面に、二つの羽根取付軸２１ｉ，２１ｊと、四つのストッパ軸２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｐが立設されている。
【００５０】
凹部２１ｈ内に配置されている金属製の薄板部材２２には、光軸を中心にして開口部２２ａが形成されおり、その直径は、地板２１の開口部２１ｂよりも小さく、露光開口を規制するようになっている。この薄板部材２２は、四つの孔２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅと、円弧状をした逃げ孔２２ｆとを有している。それらのうち、孔２２ｂ,２２ｃは，上記の羽根取付軸２１ｉ，２１ｊに嵌合している。また、孔２２ｄ，２２ｅは、上記のストッパ軸２１ｎ,２１ｐに嵌合している。更に、逃げ孔２２ｆは上記の逃げ孔１ｇと全く同じ形状をしていて、両者は重ね合わされている。そして、この薄板部材２２の外形形状は、ストッパ軸２１ｋ，２１ｍを逃げるように形成されている。
【００５１】
本実施例のシャッタ装置は、薄板部材２２とカバー板２５の間に、２枚のシャッタ羽根２３,２４を備えている。それらのうち、薄板部材２２側に配置されているシャッタ羽根２３は、上記の羽根取付軸２１ｉに回転可能に取り付けられている。他方、カバー板２５側に配置されているシャッタ羽根２４は、上記の羽根取付軸２１ｊに回転可能に取り付けられている。そして、それらのシャッタ羽根２３，２４は、長孔２３ａ，２４ａと、円弧状の逃げ孔２３ｂ，２４ｂを有しており、長孔２３ａ，２４ａの両方に、回転子５の出力ピン５ｃが嵌合している。
【００５２】
本実施例のカバー板２５は、折り曲げ状をした四つのフック部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを、上記の係合部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆに掛けて、地板２１に取り付けられており、薄板部材２２との間に羽根室を構成している。このカバー板２５には、光軸を中心にして形成された開口部２５ｅが形成されているが、その直径は、薄板部材２２の開口部２２ａよりも小さい。
【００５３】
また、このカバー板２５は、四つの孔２５ｆ，２６ｇ，２５ｈ，２５ｉと、円弧状をした逃げ孔２５ｊとを有しているほか、開口部２５ｅの近傍位置には、光軸を中心にした所定の角度間隔で二つの折曲部２５ｋ，２５ｍが形成されており、上方位置と左方位置にも折曲部２５ｎ，２５ｐが形成されている。そして、それらのうち、孔２５ｆ，２５ｇは、上記の孔２２ｂ，２２ｃに対向して形成されており、それらに上記の羽根取付軸２１ｉ，２１ｊの先端が挿入されている。また、孔２５ｈ，２５ｉは、上記の孔２２ｄ，２２ｅに対向して形成されており、それらに上記のストッパ軸２１ｎ，２１ｐの先端が挿入されている。また、逃げ孔２５ｊは、上記の逃げ孔２２ｆに対向して形成されており、そこに、回転子５の出力ピン５ｃの先端が挿入されている。更に、四つの折曲部２５ｋ，２５ｍ，２５ｎ，２５ｐは、いずれも、薄板部材２２を地板２１に密接させている。
【００５４】
次に、本実施例の作動を説明する。図１６は撮影待機状態を示したものである。このとき、カメラの電源スイッチはオンになっているが、コイル７には通電されていない。しかしながら、回転子５には、反時計方向へ回転する力が与えられており、シャッタ羽根２３，２４がストッパ軸２１ｋ，２１ｍに押し付けられていることによって、この状態が確実に維持されている。撮影に際してレリーズボタンを押すと、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたな電荷の蓄積開始によって撮影が開始する。その後、所定の時間が経過すると、コイル７に逆方向の電流が供給されるので、回転子５は時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｃによってシャッタ羽根２３を時計方向へ、シャッタ羽根２４を反時計方向へ回転させる。このとき、カバー板２５の折曲部２５ｋは、シャッタ羽根２３，２４の逃げ孔２３ｂ，２４の中に存在しているので、シャッタ羽根２３，２４の作動を妨げることはない。
【００５５】
そして、シャッタ羽根２３，２４は、開口部２２ａを閉鎖すると、その直後に、ストッパ軸２１ｎ，２１ｐに当接して停止する。シャッタ羽根２３，２４の作動が停止すると、その状態で撮像情報が記憶装置に転送される。図１７は、そのようにして行われた撮影終了直後の状態を示したものである。このようにして撮影が終了すると、コイル７に対して正方向に電流が供給される。そのため、回転子５は、図１７において反時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｃによってシャッタ羽根２３を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根２４を時計方向へ回転させる。その後、シャッタ羽根２３，２４は、開口部２ａを全開にすると、その直後にストッパ軸２１ｋ，２１ｍに当接して停止する。そして、コイル７に対する通電が断たれると、図１６に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００５６】
尚、上記の作動は、本実施例のシャッタ装置が、デジタルカメラに採用された場合で説明したが、フィルムカメラに採用された場合には、周知のように、図１７に示された状態が、撮影待機状態になる。また、上記の実施例３〜５においては、シャッタ装置を、本実施例のシャッタ装置に置き換えることも可能である。そのため、そのように構成したものも、本発明のカメラ用羽根駆動装置である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】撮影待機状態を示した実施例１の平面図である。
【図２】構成部材の重なり関係を説明するための実施例１の断面図である。
【図３】撮影終了直後の状態を示した実施例１の平面図である。
【図４】撮影待機状態を示した実施例２の平面図である。
【図５】構成部材の重なり関係を説明するための実施例２の断面図である。
【図６】撮影終了直後の状態を示した実施例２の平面図である。
【図７】撮影待機状態を示した実施例３の平面図である。
【図８】構成部材の重なり関係を説明するための実施例３の断面図である。
【図９】撮影終了直後の状態を示した実施例３の平面図である。
【図１０】撮影待機状態を示した実施例４の平面図である。
【図１１】構成部材の重なり関係を説明するための実施例４の断面図である。
【図１２】撮影終了直後の状態を示した実施例４の平面図である。
【図１３】撮影待機状態を示した実施例５の平面図である。
【図１４】構成部材の重なり関係を説明するための実施例５の断面図である。
【図１５】撮影終了直後の状態を示した実施例５の平面図である。
【図１６】撮影待機状態を示した実施例６の平面図である。
【図１７】撮影終了直後の状態を示した実施例６の平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，２１                           地板
１ａ，１ｈ，２１ａ，２１ｈ         凹部
１ｂ，２ａ，４ｅ，９ｂ，１４ａ，１５ｂ−１，１５ｃ−１，２１ｂ，２２ａ，２５ｅ  開口部
１ｃ〜１ｆ，２１ｃ〜２１ｆ         係合部
１ｇ，１ｐ，２ｄ，２ｆ，３ｂ，４ｈ，４ｔ，９ｃ，１４ｅ，１４ｆ,１５Ｂ，２１ｇ，２２ｆ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｊ     逃げ孔
１ｉ，１ｎ，２１ｉ，２１ｊ         羽根取付軸
１ｊ，１ｋ，１ｑ〜１ｓ，１ｘ，２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｐ     ストッパ軸
１ｍ，１ｔ                         回転子取付軸
１ｕ〜１ｗ                         受け部
２，２２                           薄板部材
２ｂ，２ｃ，２ｅ，２ｇ，２ｈ，４ｆ，４ｇ，４ｓ，４ｕ，４ｖ，４ｙ，１４ｂ〜１４ｄ，１４ｇ，２２ｂ〜２２ｅ，２５ｆ〜２５ｉ    孔
３，２３，２４                     シャッタ羽根
３ａ，９ａ，１５Ａ２３ａ，２４ａ   長孔
４，２５                           カバー板
４ａ〜４ｄ                         フック部
４ｉ〜４ｋ，４ｍ，４ｎ，４ｗ，４ｘ，２５ｋ，２５ｍ，２５ｎ，２５ｐ   折曲部
９，１０                           回転子
５ａ，１９ａ                       本体部
５ｂ，１０ｂ                       腕部
５ｃ，１０ｃ                       出力ピン
６，１１                           固定子枠
６ａ，１１ａ                       ボビン部
７，１２                           コイル
８，１３                           ヨーク
９                                 絞り羽根
１４                               中間板
１５                               フィルタ羽根
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ             板部材
【図１】
0005001108.tif 000002
【図２】
0005001108.tif 000003
【図３】
0005001108.tif 000004
【図４】
0005001108.tif 000005
【図５】
0005001108.tif 000006
【図６】
0005001108.tif 000007
【図７】
0005001108.tif 000008
【図８】
0005001108.tif 000009
【図９】
0005001108.tif 000010
【図１０】
0005001108.tif 000011
【図１１】
0005001108.tif 000012
【図１２】
0005001108.tif 000013
【図１３】
0005001108.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005001108.tif 000017
【図１７】
0005001108.tif 000018