(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部の左右走行装置と後車軸（Ｓ１）により駆動される後部の左右走行装置とで車体（２）を支持し、車体（２）の後部に作業機を連結するための左右一対のロアリンク（６）を設けた走行車両において、
スタンド位置（Ａ）から折り畳み位置（Ｂ）に左右が独立して揺動可能であって、前記スタンド位置（Ａ）にすることによってそれと左右方向で対応する片方の後部の走行装置を地面（Ｇ）から浮かせることが可能な長さの左右一対のスタンド部材（５）を備え、この左右各スタンド部材（５）は左右ロアリンク（６）の間であって車体（２）の後底部に設けられており、
前記左右スタンド部材（５）は折り畳み位置（Ｂ）でその下部が車体（２）の後部から後方へ突出され、このスタンド部材（５）を折り畳み位置（Ｂ）で吊り持っておく左右一対の吊り持ち手段（１９）が車体（２）上から操作可能に車体（２）の後部に配置されていることを特徴とする走行車両。
【請求項２】
左右各スタンド部材（５）は、正面視において中途部が屈曲して下部が上部と略平行でかつ上部よりも左右外方に位置する形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記車体（２）の後底部には上方向に凹んだ段差（７）が設けられており、
前記左右スタンド部材（５）は、前記段差（７）によって凹んだ部分（７Ａ）に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記前部の左右走行装置は駆動可能なタイヤ式操向用走行装置（３）であり、前記後部の左右走行装置は後車軸ケース（８）に枢支フレーム（９）を介して設けられた駆動可能なクローラ式走行装置（４）であり、前記左右スタンド部材（５）は左右一方をスタンド位置（Ａ）にすることによって、前後左右の走行装置の内のスタンド部材（５）に対応する片方のクローラ式走行装置（４）のみを地面（Ｇ）から浮かせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後にある左右一対の走行装置で車体を支持した走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの走行車両が圃場での作業を終えて別の圃場等へ移動する際に、クローラ、タイヤ等の走行装置に付着した大量の泥が路面上に落ち、舗装道路を汚損するという問題があった。さらに、走行装置に付着した泥が乾燥硬化してしまうと洗車時にも除去できなくなる問題も招いていたことから、頻繁に泥を落とす必要が生じていた。
クローラに付着した泥を除去するために、車体の左右に取り付けた支持部材によってクローラを地面から浮かせ、クローラを回転駆動させることでクローラに付着した泥を振り落とす装置が開示されている（特許文献１）。この装置は、車体に対してクローラを下方に下げた状態で支持部材を地面に設置させ、クローラを車体方向へ引き上げることで、クローラを地面から浮かせている。
【特許文献１】特開２００６−０１４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、支持部材を上下に摺動させるだけでなく、車体に対するクローラの相対位置も上下させるため、非常に複雑な構造となる。また、車体を宙に浮かせるため支持部材は頑強なものが必要となり、それにともなって車重自体も大幅に重いものとなっていた。
かかる問題に鑑み、本発明は、スタンド部材によって左右の一方の走行装置を持ち上げることができ、その走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる走行車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
第１に、前部の左右走行装置と後車軸Ｓ１により駆動される後部の左右走行装置とで車体２を支持し、車体２の後部に作業機を連結するための左右一対のロアリンク６を設けた走行車両において、
スタンド位置Ａから折り畳み位置Ｂに左右が独立して揺動可能であって、前記スタンド位置Ａにすることによってそれと左右方向で対応する片方の後部の走行装置を地面Ｇから浮かせることが可能な長さの左右一対のスタンド部材５を備え、この左右各スタンド部材５は左右ロアリンク６の間であって車体２の後底部に設けられており、
前記左右スタンド部材５は折り畳み位置Ｂでその下部が車体２の後部から後方へ突出され、このスタンド部材５を折り畳み位置Ｂで吊り持っておく左右一対の吊り持ち手段１９が車体２上から操作可能に車体２の後部に配置されていることを特徴とする。
第２に、左右各スタンド部材５は、正面視において中途部が屈曲して下部が上部と略平行でかつ上部よりも左右外方に位置する形状に形成されていることを特徴とする。
【０００５】
第３に、前記車体２の後底部には上方向に凹んだ段差７が設けられており、
前記左右スタンド部材５は、前記段差７によって凹んだ部分７Ａに設けられていることを特徴とする。
第４に、前記前部の左右走行装置は駆動可能なタイヤ式操向用走行装置（３）であり、前記後部の左右走行装置は後車軸ケース（８）に枢支フレーム（９）を介して設けられた駆動可能なクローラ式走行装置（４）であり、前記左右スタンド部材（５）は左右一方をスタンド位置（Ａ）にすることによって、前後左右の走行装置の内のスタンド部材（５）に対応する片方のクローラ式走行装置（４）のみを地面（Ｇ）から浮かせることを特徴とする。
【０００６】
これにより、左右一方のスタンド部材５をスタンド位置Ａにして走行装置の左右一対のうちの片方を持ち上げることができ、この持ち上げた走行装置を空転させることによって、非常に簡単な構造にもかかわらず、作業者の手を汚すことなく走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる。
また、左右のロアリンク６の間に左右のスタンド部材５が設けられているため、スタンド部材５を備えていても作業機の連結に支障がない。
さらに、車体２の後底部の段差７によって凹んだ部分７Ａに左右のスタンド部材５が設けられているため、スタンド部材５を備えていても走行車両１の地上高を高くしておける。
【０００７】
そして、走行車両１の後の走行装置４がクローラ式であってもスタンド部材５で左右片方を持ち上げることができ、また、スタンド部材５を後車軸ケース８又は前記枢支フレーム９に設けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、スタンド部材によって左右の一方の走行装置を持ち上げることができ、その走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１〜８には、本発明の実施形態に係る走行車両１が示されている。
走行車両１は、前のタイヤ式走行装置３及び後のクローラ式走行装置４によって車体２が支持されている。
車体２は、エンジン、クラッチハウジング及びミッションケース１０を備えており、車体２の上部にはキャビン１１が搭載されている。また、ミッションケース１０は車体２の後部に配置されており、ミッションケース１０の後底部には上方向に凹んだ段差７が設けられている。さらに、段差７によって凹んだ部分７Ａには、左右が独立して揺動可能な左右一対のスタンド部材５を有するスタンド装置Ｘが配置されている。そして、ミッションケース１０の左右側面においては、耕耘・畝作り等の作業機を連結するための左右一対のロアリンク６が揺動可能に枢支され、左右一対の後車軸ケース８が左右外方へ突出状に設けられている。
【００１０】
左右の各後車軸ケース８は、左右方向に延びる後車軸Ｓ１を回転可能に支持するものであり、後車軸ケース８の前後下面は前後上方へ傾斜している。また、後車軸ケース８の下面にはクローラ式走行装置４を枢支する枢支フレーム９が設けられている。
タイヤ式走行装置３は操向用且つ駆動可能であり、エンジンから前方へ突出した前車軸フレームに左右一対のタイヤ式走行装置３が縣架されている。
図３〜５において、左右一対のクローラ式走行装置４は、前述した左右の各後車軸ケース８の下面に設けられた枢支フレーム９に、左右方向に延びるクローラ揺動軸Ｓ２を中心として揺動可能に枢支されている。また、クローラ式走行装置４は、クローラ揺動軸Ｓ２を中心として揺動可能に枢支された取付フレーム１２と、取付フレーム１２の下端に固着され且つ前後方向に延びる四角筒形状のトラックフレーム１３と、トラックフレーム１３の上方に配置され且つ後車軸Ｓ１の左右外端に同軸心状に設けられた駆動輪１４と、トラックフレーム１３の前後端部に配置された前後一対の従動輪１５、１６と、駆動輪１４、従動輪１５、１６に亘って巻き掛けられたクローラベルト１７とを備えている。
【００１１】
また、左右の各クローラ式走行装置４は、側面視において駆動輪１４、従動輪１５、１６を頂点とする三角形状となっている。さらに、クローラ式走行装置４は、駆動輪１４を回転させることにより、クローラベルト１７が周方向に循環駆動され、これにより推進力を得るように構成されている。そして、クローラ式走行装置４は、走行時にその前部が上下動するように、クローラ揺動軸Ｓ２を中心に取付フレーム１２及びトラックフレーム１３が揺動するが、その揺動角度は図外のストッパによって制限されている。
図１〜６において、スタンド装置Ｘは、ミッションケース１０の後底部における段差７によって凹んだ部分７Ａに取り付けられた左右一対のブラケット部１８と、左右のブラケット部１８に左右が独立して揺動可能に枢支された左右のスタンド部材５と、スタンド部材５を略水平となるまで揺動した状態で吊り持っておく左右一対の吊り持ち手段１９とからなる。
【００１２】
また、スタンド装置Ｘは、車体２の後部における左右のロアリンク６の間に位置し、左右のロアリンク６に作業機が連結されていてもそれらと干渉しない位置に配置されている。さらに、ミッションケース１０の後底部における凹んだ部分７Ａにスタンド装置Ｘを配置し、スタンド装置Ｘまでの地上高を高くしており、凹凸の多い圃場でもスタンド部材５が接地しないようにしている。
左右の各ブラケット部１８は、１枚の平板の左右端部に垂直に溶接した左右一組の板に、スタンド部材５の上端における左右側面を挟み込み、前述した平板と平行に左右方向に延びるスタンド揺動軸Ｓ３を中心としてスタンド部材５を前後方向へ揺動可能となるように、スタンド部材５を左右一組の板に枢支している。なお、スタンド揺動軸Ｓ３は、ミッションケース１０の底面と平行であり、左右のスタンド揺動軸Ｓ３よりも後方に、後車軸Ｓ１及び左右のクローラ揺動軸Ｓ２が位置している。また、ミッションケース１０の凹んだ部分７Ａからのブラケット部１８の突出高さは、凹んだ部分７Ａ内に収まるように設定されている。
【００１３】
左右の各スタンド部材５は、棒状であり、スタンド部材５の長さはミッションケース１０の後底部から地面Ｇまでの長さよりも少し長く設定されている。また、スタンド部材５の太さは、ミッションケース１０の凹んだ部分７Ａ内に収まるように設定されている。
左右の各スタンド部材５の下端には地面Ｇに接地する接地板５Ａが設けられており、接地板５Ａは、スタンド部材５の太さよりも広がりをもった平板状のものである。また、接地板５Ａの前端は、スタンド部材５を接地させ前方へ揺動させる際の基点となるように左右方向に延びるエッジが形成され、接地板５Ａの後端は、スタンド部材５を上方へ揺動させる際に圃場等の凹凸に引っ掛からないように上方へ彎曲している。さらに、接地板５Ａの底面は、地面Ｇと面接触する平坦面になっている。
【００１４】
左右の各スタンド部材５の上端における前側面には、スタンド部材５が鉛直方向に起立した状態から越えた位置で止まり且つそれ以上後方へ倒れこまないように揺動を止めるストッパ部５Ｂが設けられている。ストッパ部５Ｂは、鉛直方向の板の上端に水平方向の平板をＴ字状に組み合わせたものであり、当接面積を拡げるために水平方向の平板が上となるように配置されている。
左右の各スタンド部材５は、その上端部と下端部とが略平行になるように、その中途部が２ヶ所で屈曲して略Ｓ字状に彎曲している。また、スタンド部材５は、側面視において車体２から略垂下して若干後傾した姿勢がスタンド位置Ａとなり、スタンド部材５の接地板５Ａの底面が地面Ｇに当接し、且つストッパ部５Ｂの上面がブラケット部１８の平板の下面に当接し、正面視においてスタンド部材５の上部よりも下部が左右外方に位置するように傾斜した姿勢となる。さらに、スタンド部材５は、スタンド位置Ａに配置することにより、スタンド揺動軸Ｓ３の地上高よりも長いので、車体２を左右方向で傾斜させてスタンド部材５をスタンド位置Ａに配置した側のクローラ式走行装置４を持ち上げ、地面Ｇから浮かせる。
【００１５】
左右の各スタンド部材５は、その取付位置を左右のロアリンク６の間など左右中央寄りとしつつ接地板５Ａをより左右外方へ接地させることができる。これにより、持ち上げていない側のクローラ式走行装置４の接地位置とスタンド部材５の接地位置との距離が長くなり、片方のクローラ式走行装置４を持ち上げた際の左右方向の安定性を向上させることができる。
左右の各吊り持ち手段１９は、車体２の後背面に設けられた留め具２０と、この留め具２０に挿通され且つその中途部に径大な係止具２１Ａを有するケーブル２１と、ケーブル２１の下端とスタンド部材５の下端部とを連結するスプリング２２とからなる。また、ケーブル２１の上端はキャビン１１内から手の届く位置に掛けられる。
【００１６】
左右の各留め具２０は、板材で形成されていて、その前端部は車体２の後部背面に固定され、その後端部には、段差２０Ａと、段差２０Ａの上下に亘って前後方向に延び且つケーブル２１を挿通させつつ係止具２１Ａよりも狭い幅を持った溝２０Ｂとが設けられている。そして、この溝２０Ｂの前端には、係止具２１Ａを挿通しうる挿通孔２０Ｃが形成されている。留め具２０は後下方へやや傾斜しており、係止具２１Ａが留め具２０から外れにくくなっている。
左右の各ケーブル２１の中途部における係止具２１Ａは、ケーブル２１よりも径大であり、スプリング２２を介して、スタンド部材５を略水平状態まで引き上げるとき、挿通孔２０Ｃを通過させ、ケーブル２１を溝２０Ｂに通した後に、留め具２０の段差２０Ａにおける下側の上面に係止させる。よって、ケーブル２１の係止具２１Ａが留め具２０に係止することで、ケーブル２１は、車体２の後背面から少し後方に離れた位置で垂れ下がり、スタンド部材５を吊り持った状態となる。また、キャビン１１内でケーブル２１を手繰りよせることで、スタンド部材５を上方へ揺動させることができる。なお、係止具２１Ａは、ケーブル２１に対する位置を変更させることができる。
【００１７】
左右の各スプリング２２は、スタンド部材５及び係止具２１Ａを互いに弾引し、走行車両１の圃場での作業時及び舗装道路等での移動時においてスタンド部材５が上下方向に揺れても、係止具２１Ａに対して常に下向きの力をかけることで、係止具２１Ａが留め具２０から外れにくくなっている。
なお、スタンド部材５の折り畳み位置Ｂとは、ケーブル２１の係止具２１Ａを留め具２０の段差２０Ａに係止させ、スタンド部材５が略水平方向に向いた位置をいう。
続いて、スタンド部材５の使用態様を説明する。
【００１８】
走行車両１のクローラ式走行装置４の泥を落とす際には、走行車両１を泥がさらに付着することがないように舗装道路等の上に移動させる。そして、キャビン１１内から左右の吊り持ち手段１９におけるケーブル２１のうちいずれか一方を操作して、留め具２０の段差２０Ａから係止具２１Ａを外し、挿通孔２０Ｃに係止具２１Ａを挿通させて、折り畳み位置Ｂにある左右のスタンド部材５のうちケーブル２１を操作した側のスタンド部材５を地面Ｇに降ろし、接地板５Ａの前端部を接地させる（この状態のスタンド部材５の位置を中間位置Ｃとする）。
【００１９】
ここで、走行車両１を前のタイヤ式走行装置３を駆動して後退させ、地面Ｇに降ろしたスタンド部材５に前方から走行車両１を乗り上がらせ、スタンド部材５を接地板５Ａの前端部のエッジを基点としてスタンド位置Ａまで揺動し、降ろしたスタンド部材５側のクローラ式走行装置４を持ち上げた状態にする。
スタンド部材５をスタンド位置Ａにして車体２の左右片側を持ち上げると、ブラケット部１８のスタンド揺動軸Ｓ３よりも後方にある後車軸Ｓ１及びクローラ揺動軸Ｓ２によってクローラ式走行装置４を吊り下げた状態となるため、吊り下げたクローラ式走行装置４の重さはスタンド揺動軸Ｓ３よりも後方にかかることになる。したがって、たとえ左右のクローラ式走行装置４のうち片方を持ち上げた際に走行車両１に前後方向の力が加わったとしても、スタンド部材５が前後方向へ容易に揺動することはなく、片方のクローラ式走行装置４を持ち上げた際の前後方向の安定性を向上させることができる。
【００２０】
また、左右の各クローラ式走行装置４は、持ち上げられた際にクローラ揺動軸Ｓ２を中心にその前部が上下に揺動するが、その揺動が生じてもクローラ式走行装置４の前後部を地面Ｇから浮き上がらせるように、スタンド部材５の長さが設定されている。
次に、持ち上げた方のクローラ式走行装置４を前又は後方向へ空転させ、空転により生じた遠心力でクローラ式走行装置４に付着した泥をはねとばす（このとき、前のタイヤ式走行装置３をロックしておく）。
クローラ式走行装置４に付着した泥を取り除いた後、走行車両１を前のタイヤ式走行装置３を駆動して前進させ、スタンド位置Ａにあったスタンド部材５から下りて中間位置Ｃとすることで、左右両方のクローラ式走行装置４が接地した状態となる。そして、キャビン１１内から走行車両１が乗り上がっていたスタンド部材５側のケーブル２１を操作して、留め具２０に係止具２１Ａを引っ掛け、そのスタンド部材５を折り畳み位置Ｂとする。
【００２１】
左右のうち一方のクローラ式走行装置４に付着した泥を取り除いた後、同様の手順によって、他方のクローラ式走行装置４に付着した泥も取り除く。
したがって、本実施形態の走行車両１は、スタンド部材５を操作しつつ前進・後退させるだけで、片方ずつクローラ式走行装置４を持ち上げることが可能となり、そのクローラ式走行装置４に付着した泥を非常に効率よく落とすことができる。また、使用者は、泥を落とす一連の操作をキャビン１１内に居ながらにして行うことができるため、手間が省け、泥を落とす負担を大幅に減らすことができる。さらに、クローラ式走行装置４を片方ずつ持ち上げることで、クローラベルト１７の下面をスコップ等によって泥を落とすことや、クローラ式走行装置４全体の交換などの作業も非常にしやすくなる。
【００２２】
なお、クローラ式走行装置４は側面視三角形状であり、その頂点にあたる駆動輪１４、従動輪１５、１６付近においてクローラベルト１７の進行方向が急激に変化するため、その付近ではねとばされる泥の量は他の部分よりも多くなっているものの、後述する補助ステップ２３によって、キャビン１１への泥はねを防止できる。
図４、７、８において、キャビン１１における左右側縁には、キャビン１１への乗降時に足場として利用する補助ステップ２３が左右一対に設けられている。補助ステップ２３は、使用者が足をのせる踏み板２３Ａと、踏み板２３Ａの後部上面に設けられ且つ後方又は下方からの泥はねを防止するカバー２３Ｂと、踏み板２３Ａとキャビン１１の下縁とを連結する連結部２３Ｃとからなる。
【００２３】
左右の各踏み板２３Ａは、人の足をのせるのに十分な広さを持った平板状のものであり、乗降しやすいようにキャビン１１の左右側面における下縁の下方に設けられている。また、踏み板２３Ａの左右内側端部は、平面視においてキャビン１１の左右外側端部と重なるように、連結部２３Ｃにてキャビン１１の左右下縁と連結されている。よって、踏み板２３Ａの下方から泥が飛んできても、キャビン１１の左右側面に泥が付着しにくくなっている。
左右の各カバー２３Ｂは、踏み板２３Ａの後部上面から後上方へ斜めに延びる平板状のものであり、カバー２３Ｂの左右内側端部は、平面視においてキャビン１１の左右外側端部と重なり、カバー２３Ｂの後端部は、平面視においてクローラ式走行装置４の前端部と重なるように配置されている。よって、クローラ式走行装置４のある後方又は下方からカバー２３Ｂの方へ泥が飛んできても、キャビン１１の左右側面に泥が非常に付着しにくくなっている。
【００２４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。走行車両１等の各構成または全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
スタンド部材５を、左右のクローラ式走行装置４の間であって、後車軸ケース８又は枢支フレーム９に設けてもよい。
また、スタンド部材５を、左右のタイヤ式走行装置３の間で車体２の前部の前車軸フレームに設けることで、左右のタイヤ式走行装置３のうちいずれか片方を持ち上げて空転させ、タイヤ式走行装置３に付着した泥を落とすこととしてもよい。
【００２５】
さらに、スタンド部材５を、車体２における前下部及び後下部の両方に設け、走行車両１におけるタイヤ式走行装置３及びクローラ式走行装置４全てを片方ずつ持ち上げて空転させ、タイヤ式走行装置３及びクローラ式走行装置４に付着した泥を落とすこととしてもよい。
そして、タイヤ式走行装置３に代えて、車体２の前部にクローラ式走行装置を縣架してもよい。
また、スタンド部材５のストッパ部５Ｂは、ブラケット部１８の平板の下面又はミッションケース１０の下面に設けられていてもよい。
【００２６】
さらに、スタンド部材５の位置変更は、直接手で行ってもよい。また、電動、油圧等による機構を備えることで、スタンド部材５の位置変更を行ってもよい。
そして、スタンド部材５の折り畳み位置Ｂを、スタンド部材５が略水平となるまで前方に揺動した位置であることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態を示す要部の拡大側面図。
【図２】スタンド部材のブラケット部及び脚部の正面図及び側面図。
【図３】車体に設けられたスタンド部材及びクローラ式走行装置の拡大背面図。
【図４】本発明に係る走行車両の側面図。
【図５】本発明に係る走行車両の背面図。
【図６】スタンド部材の脚部及び吊り持ち手段の側面図。
【図７】車体に設けられた補助ステップの斜視図。
【図８】補助ステップ、クローラ式走行装置及びキャビンの位置関係を示す平面図。
【符号の説明】
【００２８】
１      走行車両
２      車体
３      タイヤ式操向用走行装置（タイヤ式走行装置）
４      クローラ式走行装置
５      スタンド部材
６      ロアリンク
７      ミッションケースの段差
７Ａ    ミッションケースの凹んだ部分
８      後車軸ケース
９      枢支フレーム
Ａ      スタンド位置
Ｂ      折り畳み位置
Ｇ      地面
Ｘ      スタンド装置
【図１】
0005058074.tif 000002
【図２】
0005058074.tif 000003
【図３】
0005058074.tif 000004
【図４】
0005058074.tif 000005
【図５】
0005058074.tif 000006
【図６】
0005058074.tif 000007
【図７】
0005058074.tif 000008
【図８】
0005058074.tif 000009