(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に基板が配置され、所定のパターンの開口を有するマスクと、
前記マスク上に半田を供給する半田供給部と、
半田の供給された前記マスクに対してヘラ部材を当接させた状態で、所定の印刷方向に移動することにより前記マスクを介して前記基板に所定のパターンの半田を印刷する印刷ユニットと、
前記半田供給部を支持するアーム部材とを備え、
前記半田供給部と前記印刷ユニットとは、印刷方向に沿って一体的に移動するように構成されており、
印刷動作時には、前記半田供給部および前記印刷ユニットが、前記印刷方向に沿うように並ぶとともに、保守作業時には、前記半田供給部および前記印刷ユニットの少なくともいずれか一方が、前記印刷方向に沿うように並んだ印刷位置から前記印刷方向と異なる横方向に所定の距離だけ離間して、前記印刷方向から見て、前記半田供給部と前記印刷ユニットの前記ヘラ部材の配置される位置とがオーバーラップしない退避位置に移動可能に構成されており、
前記半田供給部は、前記アーム部材が回動されることによって前記印刷位置から前記退避位置に移動するように構成されている、印刷装置。
【請求項２】
前記印刷方向に沿って直線状に移動可能な本体部と、両端が前記本体部に固定される支持板とを含むとともに、前記印刷ユニットが取り付けられる支持部材をさらに備え、
前記半田供給部を支持する前記アーム部材は、前記本体部および前記支持板のいずれかにブラケットを介して取り付けられるとともに、前記支持部材に対して回動可能に構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記半田供給部および前記印刷ユニットの少なくともいずれか一方を、前記退避位置に保持する保持状態と、前記退避位置から移動可能とする解除状態とに切替可能な保持部材をさらに備える、請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置に関し、特に、半田を供給する半田供給部と、マスクを介して基板に所定のパターンの半田を印刷する印刷ユニットとを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半田を供給する半田供給部と、マスクを介して基板に所定のパターンの半田を印刷する印刷ユニットとを備えた印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、下面が基板と当接するとともに所定のパターンの開口を有するマスク上を所定の印刷方向に往復移動する印刷ユニットと、印刷ユニットの移動方向に沿って印刷ユニットと並んで配置されるとともに、マスク上に半田ペーストを供給する半田供給部とを備えた印刷装置が開示されている。特許文献１による印刷装置は、半田供給部から半田ペーストが供給されたマスクの上面に対して印刷ユニットに取り付けられたスキージ（ヘラ部材）を当接させた状態で印刷ユニットを印刷方向に往復移動させることにより、基板に半田パターンを印刷するように構成されている。なお、この特許文献１では、半田供給部が印刷ユニットと一体的に印刷方向に移動するか否かは明記されていない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の印刷装置では、印刷ユニットと半田供給部とが、印刷方向に並んで配置されているので、作業者が印刷装置の点検および保守作業を印刷ユニット側から行う場合には、半田供給部が印刷ユニットを隔てて奥側に位置することになる。このため、半田供給部の点検および保守作業の作業性が悪くなるという問題点がある。一方、作業者が半田供給部の点検および保守作業を半田供給部側から行う場合には、印刷ユニットが半田供給部を隔てて奥側に位置することになるので、印刷ユニットの点検および保守作業の作業性が悪くなるという問題点がある。また、上記特許文献１において、半田供給部が印刷ユニットと一体的に印刷方向に移動するように構成した場合にも、上記と同様、半田供給部または印刷ユニットの点検および保守作業時の作業性が悪くなるという問題点が発生すると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、印刷ユニットと半田供給部とが所定の印刷方向に並んで配置されるとともに、一体的に移動する構成においても、印刷ユニットおよび半田供給部の両方の点検および保守作業性を向上させることが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による印刷装置は、下面に基板が配置され、所定のパターンの開口を有するマスクと、マスク上に半田を供給する半田供給部と、半田の供給されたマスクに対してヘラ部材を当接させた状態で、所定の印刷方向に移動することによりマスクを介して基板に所定のパターンの半田を印刷する印刷ユニットと、半田供給部を支持するアーム部材とを備え、半田供給部と印刷ユニットとは、印刷方向に沿って一体的に移動するように構成されており、印刷動作時には、半田供給部および印刷ユニットが、印刷方向に沿うように並ぶとともに、保守作業時には、半田供給部および印刷ユニットの少なくともいずれか一方が、印刷方向に沿うように並んだ印刷位置から印刷方向と異なる横方向に所定の距離だけ離間して、印刷方向から見て、半田供給部と印刷ユニットのヘラ部材の配置される位置とがオーバーラップしない退避位置に移動可能に構成されており、半田供給部は、アーム部材が回動されることによって印刷位置から退避位置に移動するように構成されている。
【０００８】
この一の局面による印刷装置では、上記のように、半田供給部および印刷ユニットの少なくともいずれか一方が、印刷方向に沿うように並んだ印刷位置から所定の退避位置に移動可能に構成することによって、半田供給部と印刷ユニットとが印刷方向に沿って配列されるとともに一体的に移動する構成においても、半田供給部および印刷ユニットの少なくともいずれか一方を退避位置に移動させることが可能である。このため、点検または保守作業時に、印刷方向に沿って配列される半田供給部および印刷ユニットを作業者の位置する作業位置の近傍にまで一体的に移動させるとともに、半田供給部および印刷ユニットのうちの作業者から見て手前側の方を退避位置に移動させれば、容易に奥側の方に対しても作業者が点検および保守作業を行うことができる。これにより、印刷ユニットおよび半田供給部の両方の点検および保守作業性を向上させることができる。また、点検および保守作業時に半田供給部を支持するアーム部材を回動させるだけで、容易に半田供給部を退避位置に移動させることができる。
【００１２】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、印刷方向に沿って直線状に移動可能な本体部と、両端が本体部に固定される支持板とを含むとともに、印刷ユニットが取り付けられる支持部材をさらに備え、半田供給部を支持するアーム部材は、本体部および支持板のいずれかにブラケットを介して取り付けられるとともに、支持部材に対して回動可能に構成されている。このように構成すれば、半田供給部はブラケットを介して、印刷方向に移動可能で、かつ、印刷ユニットが取り付けられる支持部材の本体部または支持板のいずれかに取り付けられるので、半田供給部を印刷ユニットと一体的に移動可能にしながら、アーム部材の回動により、容易に半田供給部を退避位置へ移動させることができる。なお、アーム部材は、アーム部材のみが支持部材に対して回動可能に構成されていてもよいし、アーム部材とブラケットとが一体的に回動することにより、支持部材に対して回動可能に構成されていてもよい。
【００１４】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、印刷装置は、半田供給部および印刷ユニットの少なくともいずれか一方を、退避位置に保持する保持状態と、退避位置から移動可能とする解除状態とに切替可能な保持部材をさらに備える。このように構成すれば、点検および保守作業時に、半田供給部および印刷ユニットの少なくともいずれか一方を退避位置に保持することができるとともに、作業終了時には移動可能に切り替えることができる。これにより、点検および保守作業時に半田供給部または印刷ユニットが退避位置から移動するのを防止することができるので、半田供給部および印刷ユニットの点検および保守作業性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１および図２は、それぞれ、本発明の一実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図および側面図である。図３〜図６は、図１に示した印刷装置の構造を説明するための図である。以下、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置１００の構造について説明する。
【００１７】
本実施形態による印刷装置１００は、図１および図２に示すように、基台１と、基台１上に設けられ、プリント基板２００を搬送する基板搬送部２と、基板搬送部２の上方に設けられ、プリント基板２００に対して半田の印刷を行う印刷部３とを備えている。なお、プリント基板２００は、本発明の「基板」の一例である。基板搬送部２は、印刷前のプリント基板２００の搬入を行うコンベア４ａおよび印刷後のプリント基板２００の搬出を行うコンベア４ｂと、コンベア４ａおよび４ｂの間に設けられ、プリント基板２００を保持した状態の後述するコンベア５５を昇降し、プリント基板２００を後述するマスク３００の下面に当接する印刷位置Ｏ（図２参照）に配置するための基板位置決め昇降装置５とを含んでいる。コンベア４ａおよび４ｂは基板搬送方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。また、印刷部３は、印刷に用いられるマスク３００を支持するマスク支持部６と、マスク３００を介してプリント基板２００に半田を印刷する印刷機構部７と、印刷時に印刷機構部７を印刷方向（Ｙ方向）に駆動する駆動部８とを含んでいる。また、マスク３００は屈曲性を有する板状の部材からなり、所定のパターンの開口が形成された開口領域３０１を有する。マスク３００は、その周囲が剛性の高い部材からなるフレーム３０２に固定される。
【００１８】
基板位置決め昇降装置５は、Ｙ軸テーブル５１と、Ｘ軸テーブル５２と、Ｒ軸テーブル５３と、Ｚ軸テーブル５４とを含み、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびＲ方向（水平面内における回転方向）にプリント基板２００を移動することが可能に構成されている。
【００１９】
また、図２に示すように、基台１上にはＹ方向に延びるようにレール５１ａが設けられており、Ｙ軸テーブル５１はレール５１ａにスライド可能に取り付けられている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＹ軸テーブル５１がＹ方向に駆動されるように構成されている。Ｙ軸テーブル５１上にはＸ方向に延びるようにレール５２ａが設けられており、Ｘ軸テーブル５２はレール５２ａにスライド可能に取り付けられているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＸ軸テーブル５２がＹ軸テーブル５１に対してＸ方向に駆動されるように構成されている。Ｘ軸テーブル５２上には支持機構５３ａが設けられており、Ｒ軸テーブル５３は支持機構５３ａにより水平面内で回転可能に支持されている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＲ軸テーブル５３が回転駆動されるように構成されている。Ｒ軸テーブル５３にはＺ軸テーブル５４に固定されたＺ方向に延びるガイド軸５４ａが挿入されているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構５４ｂによってＺ軸テーブル５４がＲ軸テーブル５３に対してＺ方向に駆動されるように構成されている。
【００２０】
また、Ｚ軸テーブル５４にはＸ方向に延びる一対のコンベア５５が配置されている。コンベア５５はＺ軸テーブル５４が下降した状態でコンベア４ａおよび４ｂと接続されるように配置されている。これにより、印刷前のプリント基板２００をコンベア４ａからコンベア５５に乗り継がせて搬入し、印刷後のプリント基板２００をコンベア５５からコンベア４ｂに乗り継がせて搬出することが可能である。
【００２１】
また、Ｚ軸テーブル５４には、一対のコンベア５５の間の領域において上下方向（Ｚ方向）に昇降可能な昇降テーブル５６（図２参照）が設けられている。この昇降テーブル５６の上面にはプリント基板２００を下方から支える複数のピン（図示せず）が配置されている。また、昇降テーブル５６は、上下方向に延びるスライド軸５６ａを介してＺ軸テーブル５４に対して上下方向にスライド可能に取り付けられているとともに、図示しないサーボモータおよびラック・ピニオン機構によってＺ方向に駆動されるように構成されている。この昇降テーブル５６が上昇されることにより、コンベア５５上のプリント基板２００が上昇されてクランプ片５７ａおよび５７ｂと同一の高さ位置に位置されるとともに、クランプ片５７ａおよび５７ｂにより保持されるプリント基板２００の下面が図示しないピンによって支持される。また、印刷後、クランプ片５７ａおよび５７ｂによるプリント基板２００の保持が開放された後に昇降テーブル５６が下降されることにより、プリント基板２００をコンベア５５上に載置することが可能である。印刷済みのプリント基板２００がコンベア５５上に載置された後、昇降テーブル５６は、搬出、搬入されるプリント基板２００と干渉しない位置までさらに下降させられる。
【００２２】
Ｚ軸テーブル５４には、コンベア５５上のプリント基板２００をクランプするクランプ片５７ａおよび５７ｂが設けられている。クランプ片５７ａはＺ軸テーブル５４に対して固定的に設けられている一方、クランプ片５７ｂはＹ方向に移動可能に設けられている。これにより、プリント基板２００を押圧しながらクランプ片５７ｂをＹ方向に移動させることにより、クランプ片５７ａおよびクランプ片５７ｂにより、容易にプリント基板２００をクランプすることが可能になる。
【００２３】
マスク支持部６は、基板位置決め昇降装置５の上方において基台１のフレーム部材１ａおよび１ｂを介して固定的に設置され、マスク３００の外縁近傍を下方から支持する一対の支持板６ａ（図１参照）と、支持板６ａに載置されたマスク３００のフレーム３０２の上面を上方から押圧するクランプ片６ｂとによってマスク３００を支持するように構成されている。
【００２４】
印刷機構部７は、マスク３００の上面を半田を押圧しながら摺動することにより半田をマスク３００の開口を介してプリント基板２００上に押し出すスキージユニット７１と、マスク３００上に半田を供給する半田供給ユニット７２と、半田供給ユニット７２およびスキージユニット７１を支持するとともに印刷方向（Ｙ方向）に往復移動可能な支持部材７３とを含んでいる。なお、スキージユニット７１は、本発明の「印刷ユニット」の一例である。
【００２５】
支持部材７３は、駆動部８の後述する一対のガイドレール８１上に配置されるとともにＹ方向に移動可能に取り付けられた一対の本体部７３１ａおよび７３１ｂと、両端を本体部７３１ａおよび７３１ｂに支持されるとともに、上方（Ｚ１方向）に延びるように設けられた板状の支持板７３２とを含んでいる。支持板７３２は、Ｙ１方向側の側面でスキージユニット７１および半田供給ユニット７２をそれぞれ支持している。また、支持板７３２は、Ｘ方向の中央付近でスキージユニット７１を支持するとともに、スキージユニット７１に対してＸ１方向側に所定の間隔を空けて半田供給ユニット７２を支持するように構成されている。
【００２６】
スキージユニット７１は、図３および図４に示すように、印圧荷重調整ユニット部７１１と、スキージ昇降ユニット部７１２とを含む。印圧荷重調整ユニット部７１１は、印刷時にスキージ昇降ユニット部７１２を下方に押し下げるためのサーボモータ７１１ａと、ボールネジ軸７１１ｂと、サーボモータ７１１ａのモータ軸の回転をボールネジ軸７１１ｂに伝達するベルト７１１ｃとを有している。ボールネジ軸７１１ｂは回転可能に取り付けられている。このボールネジ軸７１１ｂにスキージ昇降ユニット部７１２の図示しない連結部が螺合しており、サーボモータ７１１ａによりベルト７１１ｃを介してボールネジ軸７１１ｂを微小回転させることによって、スキージ昇降ユニット部７１２を上下方向（Ｚ方向）に僅かに昇降させ、サーボモータ７１１ａによる回転力を印圧荷重に変換できるように構成されている。このスキージ昇降ユニット部７１２は、Ｙ２方向側に配置されたスキージ７１４と、Ｙ１方向側に配置されたスキージ７１７とを含む。なお、スキージ７１４および７１７は、本発明の「ヘラ部材」の一例である。
【００２７】
スキージ昇降ユニット部７１２のケース部材には、スキージ７１４を上下方向（Ｚ方向）に昇降させるための昇降機構７１３ａが取り付けられるとともに、スキージ７１４の上下方向への移動をガイドする一対のガイド軸７１３ｂが昇降可能に取り付けられている。この一対のガイド軸７１３ｂの下端にスキージ７１４を取り付けるための板状の取り付けホルダ７１５が取り付けられている。スキージ７１４は、この取り付けホルダ７１５に図示しないボルトを介して着脱可能に取り付けられている。スキージ７１４は、取り付けホルダ７１５に取り付けられた状態で、昇降機構７１３ａによって一対のガイド軸７１３ｂとともに上下方向（Ｚ方向）に昇降させるように構成されている。なお、スキージ７１４は、Ｙ１方向側に所定の角度だけ傾いた半田押圧面７１４ｂ（図２参照）を有する。復路印刷時には、昇降機構７１３ａによりスキージ７１４を所定の上昇位置から下降させて半田押圧面７１４ｂの下端をマスク３００の上面と当接させるとともに、印圧荷重調整ユニット部７１１がスキージ昇降ユニット部７１２を微小に昇降させることによりスキージ７１４（半田押圧面７１４ｂの下端）の、プリント基板２００が下側に当接されたマスク３００に対する印圧荷重を調節する。そして、半田押圧面７１４ｂで半田を押圧しながらＹ１方向に移動することにより、復路（Ｙ１方向）印刷を行う。
【００２８】
また、スキージ昇降ユニット部７１２のケース部材には、スキージ７１７を上下方向（Ｚ方向）に昇降させるための昇降機構７１６ａが取り付けられるとともに、スキージ７１７の上下方向への移動をガイドする一対のガイド軸７１６ｂが昇降可能に取り付けられている。このガイド軸７１６ｂの下端にスキージ７１７を取り付けるための板状の取り付けホルダ７１８が取り付けられており、スキージ７１７は、図３に示すように、この取り付けホルダ７１８にボルト７１７ａを介して着脱可能に取り付けられている。スキージ７１７は、取り付けホルダ７１８に取り付けられた状態で、昇降機構７１６ａによって一対のガイド軸７１６ｂとともに上下方向に昇降させるように構成されている。なお、スキージ７１７は、Ｙ２方向側に所定の角度だけ傾いた半田押圧面７１７ｂ（図２参照）を有する。往路印刷時には、スキージ７１７を所定の上昇位置から下降させて半田押圧面７１７ｂの下端をマスク３００の上面と当接させるとともに、印圧荷重調整ユニット部７１１がスキージ昇降ユニット部７１２を微小に昇降させることによりスキージ７１７（半田押圧面７１７ｂの下端）の、プリント基板２００が下側に当接されたマスク３００に対する印圧荷重を調節する。そして、半田押圧面７１７ｂで半田を押圧しながらＹ２方向に移動することにより、往路（Ｙ２方向）印刷を行う。
【００２９】
印刷時には、それぞれのスキージ７１４および７１７は、半田を押圧しながら往動と復動とを繰り返す。このため、印刷を繰り返すと半田がスキージ７１４および７１７に付着したまま残留し、スキージユニット７１の移動中、スキージ７１４または７１７のうちの上昇位置にある方から半田がマスク３００上に滴下するようになるので、印刷品質に悪影響を及ぼす。このため、スキージ７１４および７１７は、所定の頻度で取り外し、点検および清掃を行った上で再度取り付け作業を行う必要がある。また、スキージ７１４および７１７は、印刷されるプリント基板２００の大きさに合わせて、対応したスキージ７１４および７１７に交換する必要がある。このため、スキージ７１４および７１７の点検および保守作業の作業性が、印刷装置１００の生産性に影響を及ぼすこととなる。
【００３０】
ここで、スキージ７１７の着脱は、以下のようにして行う。取り付けホルダ７１８には、ボルト７１７ａの軸部と同程度の幅を有するとともに、ボルト７１７ａの軸部が着脱可能な切り欠き（図示せず）がＹ１方向側に設けられている。そして、装着時には、スキージ７１７に取り付けられたボルト７１７ａを緩めた状態で、ボルト７１７ａの軸部を取り付けホルダ７１８の切り欠きに嵌め込む。そして、取り付けホルダ７１８の切り欠きにボルト７１７ａの軸部がはまり込んだ状態でボルト７１７ａを締め付けることにより、スキージ７１７を取り付けホルダ７１８に取り付ける。一方、取り外し時には、スキージ７１７に取り付けられたボルト７１７ａを緩めてボルト７１７ａの軸部を取り付けホルダ７１８の切り欠きから取り外す。このように、スキージ７１７は、ボルト７１７ａを用いて取り付けホルダ７１８に容易に着脱することができるので、交換や清掃などの保守作業を容易に行うことが可能なように構成されている。なお、スキージ７１４の取り付けホルダ７１５への取り付けも、同様である。
【００３１】
半田供給ユニット７２は、半田が収容されたシリンジ７２１と、シリンジ７２１を支持するアーム７２２と、支持板７３２の矢印Ｙ１方向側の側面からＹ１方向に突出するように支持板７３２に固定され、アーム７２２を回動可能に支持するブラケット７２３とを含んでいる。なお、シリンジ７２１およびアーム７２２は、それぞれ本発明の「半田供給部」および「アーム部材」の一例である。
【００３２】
ここで、本実施形態では、図４に示すように、ブラケット７２３およびアーム７２２により支持されたシリンジ７２１は、印刷時には、スキージユニット７１のＸ方向の中心から、Ｙ１方向側に所定の間隔を隔てた印刷位置Ｐに配置されている。シリンジ７２１は、ブラケット７２３に取り付けられたトグルクランプ７２６によってアーム７２２とともに印刷位置Ｐに保持されるように構成されている。一方、点検および保守作業時には、図３に示すように、トグルクランプ７２６を解除位置にした状態で、シリンジ７２１を支持するアーム７２２を、回動軸７２３ａを回動中心としてＱ１方向に回動することによって、退避位置Ｑに移動可能に構成されている。このとき、退避位置Ｑは、アーム７２２が略９０度の角度を回動することにより、アーム７２２およびブラケット７２３がＹ方向に沿って直線状に延びる位置である。したがって、スキージユニット７１のＹ１方向側に位置する印刷位置Ｐに配置されたシリンジ７２１は、アーム７２２の長さＬ１（図６参照）を半径とする円弧状の軌道を描き、Ｘ１方向にＬ１（図６参照）、Ｙ１方向にＬ１（図６参照）だけ離間した退避位置Ｑに移動する。この退避位置Ｑでは、半田供給ユニット７２は、Ｙ１方向から見た場合に、スキージユニット７１のスキージ７１４および７１７のＸ１方向の外側に位置する。なお、半田供給ユニット７２のシリンジ７２１は、ブラケット７２３に取り付けられたボールプランジャー７２９によって、アーム７２２とともに退避位置Ｑに切り替え可能に保持されるように構成されている。なお、ボールプランジャー７２９は、本発明の「保持部材」の一例である。
【００３３】
また、シリンジ７２１の下部には、半田を吐出する供給口７２１ａ（図２参照）が設けられている。シリンジ７２１にはピストン（図示せず）が内蔵されているとともに、支持部材７３の支持板７３２の端部に取り付けられた吐出バルブ７２５を用いてシリンジ７２１内のピストンに対して加圧することによって、供給口７２１ａ（図２参照）から半田が吐出されるように構成されている。また、シリンジ７２１の側方には静電容量型のセンサ７２１ｂが設けられている。このセンサ７２１ｂによりシリンジ７２１内の半田量を検知することが可能である。
【００３４】
また、本実施形態では、シリンジ７２１およびアーム７２２は、Ｙ方向から見て、スキージユニット７１のＸ１方向側の外側に位置する退避位置Ｑに移動することにより、点検、保守作業時の作業者のスキージユニット７１へのアクセスを遮ることがないように構成されている。ここで、本実施形態では、シリンジ７２１は、図３に示すように、退避位置Ｑにおいては、印刷方向（Ｙ方向）から見た場合のスキージユニット７１の位置とシリンジ７２１およびアーム７２２の位置とは、重なることなくＸ１方向に離間した位置に配置されることにより、オーバーラップしないように構成されている。このため、たとえば上記したスキージ７１４および７１７の交換などの点検、保守作業時にＹ１方向側から作業を行う場合には、作業者がシリンジ７２１およびアーム７２２に遮られることなくスキージユニット７１にアクセスすることが可能なように構成されている。一方、シリンジ７２１の点検や半田の補充などの保守作業を行う際には、シリンジ７２１を印刷位置Ｐまたは退避位置Ｑのいずれかに保持した状態で作業を行うことが可能である。
【００３５】
また、本実施形態では、アーム７２２は、シリンジ７２１を支持する先端部７２２ａと、基部７２２ｂと、アーム７２２の上面側に設けられたハンドル７２２ｃとを含む。アーム７２２の基部７２２ｂには、回動部材７２４が取り付けられている。回動部材７２４は、ブラケット７２３に取り付けられている。つまり、シリンジ７２１は、アーム７２２および回動部材７２４を介して、ブラケット７２３に取り付けられている。また、回動部材７２４の軸孔７２４ａ（図５参照）と、後述するブラケット７２３の一対の軸受け部７２３ｂおよび７２３ｃに設けられた軸孔７２３ｄおよび７２３ｅとに、回動軸７２３ａを挿入して支持することにより、アーム７２２、回動部材７２４および軸孔７２４ａに圧入保持される回動軸７２３ａは、ブラケット７２３に回動可能に支持されている。また、点検および保守作業時には、作業者がこのハンドル７２２ｃを把持してアーム７２２を回動させることにより、シリンジ７２１を退避位置Ｑまで移動させるように構成されている。
【００３６】
アーム７２２に取り付けられた回動部材７２４は、図５に示すように、上述した軸孔７２４ａと、ボールプランジャー７２９と係合するための係合部材７２４ｂと、トグルクランプ７２６によって押圧されることによりアーム７２２およびシリンジ７２１を印刷位置Ｐに保持するための押圧面７２４ｃと、押圧面７２４ｃを形成するための切り欠き７２４ｄとを含む。押圧面７２４ｃは、軸孔７２４ａからアーム７２２の先端部７２２ａに向かって離れた位置に形成されている。また、図３に示すように、回動部材７２４のＸ２方向側の側面は平坦形状の接触面Ｒ２が形成されている。アーム７２２および回動部材７２４がＰ１方向に回動してシリンジ７２１を印刷位置Ｐに移動させると、回動部材７２４の接触面Ｒ２が、ブラケット７２３に取り付けられた後述する位置決め部材７２３ｇの接触面Ｒ１と接触するように構成されている。この接触面Ｒ２の反対側（図３のＸ１方向側）の所定の位置には切り欠き７２４ｄによって形成された押圧面７２４ｃが設けられている。図４に示すように、接触面Ｒ１と接触面Ｒ２とが接触した状態でトグルクランプ７２６がこの押圧面７２４ｃをＹ２方向に押圧することにより、回動部材７２４が固定されるように構成されている。また、図５に示すように、係合部材７２４ｂは、回動部材７２４の上面に取り付けられている。係合部材７２４ｂは、退避位置Ｑにシリンジ７２１が位置した時に、後述するボールプランジャー７２９の直下に位置するように構成されている。また、係合部材７２４ｂの上面には、ボールプランジャー７２９と係合するための凹部が形成されている。
【００３７】
また、本実施形態では、ブラケット７２３は、図６に示すように、Ｙ１方向に突出するように支持板７３２のＸ１方向の端部近傍に取り付けられている。ブラケット７２３は、図５に示すように、Ｙ１方向側の先端に設けられた上下一対の軸受け部７２３ｂおよび７２３ｃを含んでいる。また、上側（Ｚ１方向）の軸受け部７２３ｂには、上記した回動軸７２３ａが挿入される軸孔７２３ｄに加えて、穴部７２３ｆが設けられている。この穴部７２３ｆには、シリンジ７２１を退避位置Ｑに保持するためのボールプランジャー７２９が取り付けられている。また、図３に示すように、ブラケット７２３の先端のＸ２方向側の側面には、シリンジ７２１を印刷位置Ｐに位置決めするための位置決め部材７２３ｇが取り付けられている。この位置決め部材７２３ｇは、上面にＬ字形状を有する固定具７２３ｈを介してトグルクランプ７２６が取り付けられるとともに、Ｙ１方向側の側面には回動部材７２４の接触面Ｒ２と接触するための接触面Ｒ１が形成されている。また、位置決め部材７２３ｇの下部には、弾性体からなる緩衝部材７２７および近接センサ７２８が取り付けられている。
【００３８】
ボールプランジャー７２９は、図５に示すように、上方（Ｚ１方向）に配置された軸受け部７２３ｂのＹ１方向側先端部に設けられた穴部７２３ｆにナット７２９ａによって固定されている。このボールプランジャー７２９は、ネジ軸状の本体部分の内部に剛球７２９ｂを軸方向に移動可能に保持している。この剛球７２９ｂは、一部を先端から外部に露出させるように、ばね部材７２９ｃによって下方（Ｚ２方向）に付勢されている。そして、ボールプランジャー７２９は、本体部の先端部分の穴径を絞ることにより剛球７２９ｂの脱落を防止している。ボールプランジャー７２９は、穴部７２３ｆに下方（Ｚ２方向）に向かって取り付けられており、軸受け部７２３ｂの下面から剛球７２９ｂが突出している。
【００３９】
ここで、作業者がアーム７２２を印刷位置ＰからＱ１方向に回動させると、回動部材７２４の係合部材７２４ｂがボールプランジャー７２９の下側に移動するため、ボールプランジャー７２９の剛球７２９ｂが係合部材７２４ｂによってボールプランジャー７２９の本体内部に押し上げられる。そして、アーム７２２の回動によりシリンジ７２１が退避位置Ｑまで移動すると、係合部材７２４ｂの上面に設けられた凹部がボールプランジャー７２９の直下まで移動される。このため、ボールプランジャー７２９の内部に押し上げられていた剛球７２９ｂは、ばね部材７２９ｃの付勢力により下方に突出するとともに係合部材７２４ｂの凹部に嵌まり込む。これにより、回動部材７２４とボールプランジャー７２９とが係合されることによってアーム７２２の回動を抑止するように構成されている。また、シリンジ７２１は、ボールプランジャー７２９と係合部材７２４ｂの凹部とが係合することにより、退避位置Ｑに保持された第２保持状態となるように構成されている。一方、作業者が所定の力を加えてアーム７２２を退避位置ＱからＰ１方向に回動させれば、ボールプランジャー７２９の剛球７２９ｂが係合部材７２４ｂの凹部から外れて係合が解除される。これにより、シリンジ７２１は、第２保持状態から回動可能な解除状態になるように構成されている。このように、本実施形態では、ボールプランジャー７２９は、シリンジ７２１を退避位置Ｑから所定の力を加えて回動させることにより、退避位置Ｑに保持する第２保持状態と回動可能な解除状態とに切り替えることができるように構成されている。
【００４０】
位置決め部材７２３ｇは、図３および図４に示すように、アーム７２２をＰ１方向に回動させた際に、シリンジ７２１の位置を印刷位置Ｐに位置決めするとともに、シリンジ７２１を印刷位置Ｐに固定するために設けられている。この位置決め部材７２３ｇは、アーム７２２がＰ１方向に回動されてシリンジ７２１が印刷位置Ｐに達すると、回動部材７２４の接触面Ｒ２と位置決め部材７２３ｇの接触面Ｒ１とが接触するように取り付けられている。そして、この接触面Ｒ１とＲ２とが接触することにより回動部材７２４のさらなる回動が阻止される。これにより、アーム７２２の回動が停止されるとともにシリンジ７２１が印刷位置Ｐに位置決めされるように構成されている。
【００４１】
また、位置決め部材７２３ｇの上面に取り付けられた固定具７２３ｈは、シリンジ７２１を印刷位置Ｐに保持するためのトグルクランプ７２６をＹ１方向側の側面で固定している。トグルクランプ７２６は、所定の位置で回動部材７２４を押圧して固定することによりアーム７２２を固定した第１保持状態とし、シリンジ７２１を印刷位置Ｐに切り替え可能に保持するように構成されている。
【００４２】
トグルクランプ７２６は、回動部材７２４の固定および固定の解除を行うレバー７２６ａと、回動部材７２４の押圧面７２４ｃを押圧することにより回動部材７２４を固定する押圧部材７２６ｂと、レバー７２６ａと押圧部材７２６ｂとをそれぞれ回動可能に支持する基部７２６ｃとを含む。このレバー７２６ａと押圧部材７２６ｂとは図示しないリンク部材によって連結されている。このトグルクランプ７２６は、シリンジ７２１が印刷位置Ｐにある状態で作業者がレバー７２６ａを倒すようにＰ２方向に回動させると、リンク部材によって連結された押圧部材７２６ｂがレバー７２６ａの回動に伴ってＰ２方向に回動する。そして、レバー７２６ａが所定の位置まで倒されることにより、押圧部材７２６ｂが、回動部材７２４の押圧面７２４ｃと当接しながらＹ２方向に押圧するように構成されている。このとき、回動部材７２４は、接触面Ｒ２で位置決め部材７２３ｇと接触しているので、トグルクランプ７２６が押圧面７２４ｃをＹ２方向に押圧することにより、回動部材７２４を位置決め部材７２３ｇと押圧部材７２６ｂとによって挟み込んで固定することができるように構成されている。
【００４３】
一方、本実施形態では、トグルクランプ７２６は、回動部材７２４が固定された状態（レバー７２６ａが所定の位置に倒されている状態）から、レバー７２６ａをＱ２方向に回動させると、リンク部材によって連結された押圧部材７２６ｂもレバー７２６ａの回動に伴ってＱ２方向に回動される。これにより、回動部材７２４の固定が解除され、アーム７２２は回動可能な解除状態になる。上記のように、シリンジ７２１が印刷位置Ｐにある場合にトグルクランプ７２６は、レバー７２６ａをＰ２方向に回動させることにより、回動部材７２４を固定してシリンジ７２１を印刷位置Ｐに保持する第１保持状態になる。一方、レバー７２６ａをＱ２方向に回動させることにより回動部材７２４の固定を解除して、シリンジ７２１を移動可能な解除状態になる。このように、トグルクランプ７２６は、レバー７２６ａの回動によって、シリンジ７２１を印刷位置Ｐに保持する第１保持状態と回動可能な解除状態とに切り替えることができるように構成されている。
【００４４】
また、図３に示すように、位置決め部材７２３ｇの下部に取り付けられた緩衝部材７２７は、アーム７２２が回動して回動部材７２４の接触面Ｒ２と位置決め部材７２３ｇの接触面Ｒ１とが接触する際の衝撃を和らげるために設けられている。このため、図５に示すように、緩衝部材７２７は、接触面Ｒ１よりも間隔ｔだけＹ１方向に僅かに突出するように設けられている。つまり、アーム７２２をＰ１方向に回動させてシリンジ７２１を印刷位置Ｐまで移動させると、回動部材７２４の接触面Ｒ２は、まず緩衝部材７２７と接触して接触時の衝撃が緩和される。次に、アーム７２２をさらにＰ１方向に押し付けることにより、回動部材７２４の接触面Ｒ２と位置決め部材７２３ｇの接触面Ｒ１とが接触するように構成されている。
【００４５】
また、位置決め部材７２３ｇの下部には、緩衝部材７２７の下側に隣接するように近接センサ７２８が取り付けられている。この近接センサ７２８は、シリンジ７２１が印刷位置にあることを検知するために設けられている。近接センサ７２８は、シリンジ７２１が印刷位置Ｐにある場合に、回動部材７２４の接触面Ｒ２の下部と近接して向かい合うように設けられている。トグルクランプ７２６によって回動部材７２４を固定すると、この近接センサ７２８が回動部材７２４の接触面Ｒ２を検知することにより、シリンジ７２１が印刷位置Ｐにあることを検知できるように構成されている。
【００４６】
駆動部８は、支持部材７３の一対の本体部７３１ａおよび７３１ｂをＹ方向に移動可能に支持する一対のガイドレール８１と、Ｙ方向に延びるボールネジ軸８２と、ボールネジ軸８２を回転させるサーボモータ８３とを含んでいる。また、支持部材７３の本体部７３１ａにはボールネジ軸８２が螺合されるボールナット７３１ｃ（図２参照）が設けられている。支持部材７３は、サーボモータ８３によりボールネジ軸８２が回転されることによってＹ方向に移動されるように構成されている。スキージユニット７１と半田供給ユニット７２とは、支持部材７３の支持板７３２に支持させるとともに、支持部材７３の本体部７３１ａを駆動部８により駆動することによって、スキージユニット７１のスキージ７１４および７１７と半田供給ユニット７２のシリンジ７２１とが１つの駆動部８によって一体的に駆動されるように構成されている。
【００４７】
また、支持部材７３を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるための駆動部８のサーボモータ８３、スキージ昇降ユニット部７１２を微小昇降させるための印圧荷重調整ユニット部７１１のサーボモータ７１１ａ、スキージ７１４および７１７を昇降させるための昇降機構７１３ａおよび７１６ａ、および、半田を吐出するための吐出バルブ７２５などは、図示しない制御部により駆動が制御される。
【００４８】
次に、点検および保守作業時のシリンジの動作について説明する。
【００４９】
点検および保守作業時には、図４に示すように、作業者は、ブラケット７２３に取り付けられたトグルクランプ７２６のレバー７２６ａをＱ２方向に持ち上げ、回動部材７２４の固定を解除する。これにより、シリンジ７２１は、印刷可能な印刷位置Ｐに保持された第１保持状態から回動可能な解除状態へと切り替えられる。
【００５０】
次に、作業者は、図６に示すように、アーム７２２のハンドル７２２ｃを把持して退避位置Ｑに向けてＱ１方向に回動させる。これにより、回動軸７２３ａを回動中心として回動部材７２４が回動することにより、アーム７２２に支持されたシリンジ７２１が、退避位置Ｑに向かって移動する。
【００５１】
シリンジ７２１が退避位置Ｑまで移動されると、ブラケット７２３に取り付けられたボールプランジャー７２９が回動部材７２４の係合部材７２４ｂと係合することにより、シリンジ７２１を退避位置Ｑに保持する。これにより、シリンジ７２１は、回動可能な解除状態から、ボールプランジャー７２９によって係合された第２保持状態に切り替えられる。
【００５２】
この第２保持状態では、図６に示すように、シリンジ７２１およびアーム７２２がスキージユニット７１に対してＹ方向から見てＸ１方向側の外側の退避位置Ｑに位置する。このため、印刷装置１００のＹ１方向側から作業者が点検および保守作業を行う場合、シリンジ７２１およびアーム７２２に遮られることなくスキージユニット７１にアクセスすることが可能である。このため、上記したスキージ７１４および７１７の交換作業などを容易に行うことができる。一方、シリンジ７２１の点検および保守作業は、スキージユニット７１に遮られることがないので、作業者は必要に応じて、退避位置Ｑにおいても、印刷位置Ｐにおいても容易に作業を行うことが可能である。
【００５３】
点検および保守作業が終了後、作業者は所定の力でアーム７２２をＰ１方向に回動させることにより、ボールプランジャー７２９の係合を解除する。そして、シリンジ７２１を印刷位置Ｐに移動させた後、Ｑ２方向に回動させておいたトグルクランプ７２６をＰ２方向に回動させることにより、回動部材７２４を固定する。これにより、シリンジ７２１は解除状態から、印刷位置Ｐに固定された第１保持状態に切り替えられる。このとき、近接センサ７２８が回動部材７２４の接触面Ｒ２の位置を検知することによって、シリンジ７２１が印刷位置Ｐに正しく移動されたか否かを検出する。トグルクランプ７２６による固定がされていない場合や、固定が不十分な場合などには図示しない表示部などの所定の報知手段によって作業者にエラーを報知するとともに、シリンジ７２１が印刷位置Ｐに固定されない限り印刷を再開できないように構成されている。
【００５４】
図７〜図９は、本実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための簡略化した断面図である。次に、図１、２および図７〜図９を参照して、本実施形態による印刷装置１００の印刷動作を説明する。なお、以下の説明において、印刷機構部７を矢印Ｙ２方向および矢印Ｙ１方向に移動して行う印刷をそれぞれ往路の印刷および復路の印刷と呼ぶ。
【００５５】
往路印刷時の初期状態としては、図７に示すように、印刷機構部７が矢印Ｙ１方向の端に位置しているとともに、スキージ７１７およびスキージ７１４が上昇している。印刷時の動作としては、まず、印刷の対象となるプリント基板２００がコンベア４ａ（図１参照）から基板位置決め昇降装置５のコンベア５５（図１参照）に搬入された後、プリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により上昇されて印刷位置Ｏに移動される。具体的には、プリント基板２００が昇降テーブル５６（図２参照）により下面を支持されながら上昇するとともに、プリント基板２００の側面がクランプ片５７ａおよび５７ｂによりコンベア５５上においてクランプされる。その後、Ｚ軸テーブル５４が上昇されることによりプリント基板２００がコンベア５５と一体となり、かつ昇降テーブル５６により下面を支持されたまま、マスク３００の下面に当接した印刷位置Ｏに移動される。そして、上昇位置に位置しているスキージ７１７が昇降機構７１６ａにより下降位置に移動されることによりスキージ７１７の半田押圧面７１７ｂがマスク３００の上面に当接される。この時、スキージ７１７の半田押圧面７１７ｂの印刷方向（矢印Ｙ２方向）の前側（矢印Ｙ２方向側）に半田の山５００（図７参照）が位置している。
【００５６】
次に、印圧荷重調整ユニット部７１１により印圧荷重が所定の荷重に調整されつつ、印刷機構部７が矢印Ｙ２方向に移動されることにより、スキージ７１７によって往路の印刷が行われる。そして、図７に示すように、スキージ７１７がマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａを越えた時点で往路の印刷が終了する。この往路の印刷が終了した状態が図７の想像線（２点鎖線）に示されている。
【００５７】
次に、印刷後のプリント基板２００（図８参照）が基板位置決め昇降装置５により下降される。また、スキージ７１７は上昇位置に移動される。次に、基板位置決め昇降装置５からコンベア４ｂ（図１参照）を介して印刷後のプリント基板２００が搬出される。また、印刷機構部７は、往路の印刷が終了した位置からさらにＹ２方向に移動される。この時、スキージ７１７が上昇位置に位置しているので、印刷機構部７を矢印Ｙ２方向に移動してもマスク３００の上面上の半田の山５００は往路の印刷が終了した位置から移動しない。
【００５８】
次に、図８に示すように、印刷機構部７がさらに矢印Ｙ２方向に移動することにより、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に位置した半田供給位置Ｆに移動される。この時、スキージ７１４が上昇位置に位置しているので、マスク３００のフレーム３０２とスキージ７１４の半田押圧面７１４ｂとが干渉するのが抑制される。そして、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に移動された半田供給位置Ｆにおいて、半田の供給が開始されるとともに、次の印刷の対象となるプリント基板２００の搬入の前に半田の供給が終了する。
【００５９】
次に、次の印刷の対象となるプリント基板２００がコンベア４ａ（図１参照）から基板位置決め昇降装置５のコンベア５５（図１参照）に搬入される。また、印刷機構部７が復路印刷（矢印Ｙ１方向の印刷）の開始位置（マスク３００上の半田の山５００のすぐ後ろ側にスキージ７１４が位置するような位置）に移動される。
【００６０】
次に、図９に示すように、上昇位置に位置しているスキージ７１４が昇降機構７１３ａにより下降位置に移動されることによりスキージ７１４の半田押圧面７１４ｂがマスク３００の上面に当接される。この時、スキージ７１４の半田押圧面７１４ｂの印刷方向（矢印Ｙ１方向）の前側（矢印Ｙ１方向側）に半田の山５００が位置している。その後、図９に示すように、プリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により上昇されてマスク支持部６に支持されたマスク３００の下面に当接する。
【００６１】
次に、印圧荷重調整ユニット部７１１により印圧荷重が所定の荷重に調整されつつ、印刷機構部７がサーボモータ８３の駆動により矢印Ｙ１方向に移動されることにより復路の印刷が行われる。そして、図９の想像線（２点鎖線）で示すように、半田の山５００がマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ１方向側の端部３０１ｂを越えた時点で復路の印刷が終了する。
【００６２】
次に、印刷後のプリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により下降される。また、スキージ７１４は上昇位置に移動される。そして、基板位置決め昇降装置５からコンベア４ｂ（図１参照）を介して印刷後のプリント基板２００が搬出される。また、印刷機構部７は、往路の印刷開始位置に移動される。この後、上記した往路の印刷と復路の印刷とを繰り返すことによりプリント基板２００への半田の印刷が行われる。
【００６３】
本実施形態では、上記のように、シリンジ７２１が、印刷方向（Ｙ方向）に沿うように並んだ印刷位置Ｐから所定の退避位置Ｑに移動可能に構成することによって、シリンジ７２１とスキージユニット７１とが印刷方向（Ｙ方向）に沿って配列されるとともに一体的に移動する構成においても、シリンジ７２１を退避位置Ｑに移動させることが可能である。このため、点検または保守作業時に、印刷方向（Ｙ方向）に沿って配列されるシリンジ７２１およびスキージユニット７１を作業者の位置する作業位置の近傍まで一体的に移動させるとともに、作業者から見て手前側のシリンジ７２１を退避位置Ｑに移動させれば、容易に奥側のスキージユニット７１に対しても作業者が点検および保守作業を行うことができる。これにより、スキージユニット７１およびシリンジ７２１の両方の点検および保守作業性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように、シリンジ７２１は、アーム７２２が回動されることによって印刷位置Ｐから退避位置Ｑに移動するように構成することによって、点検および保守作業時にシリンジ７２１を支持するアーム７２２を回動させるだけで、容易にシリンジ７２１を退避位置Ｑに移動させることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、シリンジ７２１およびアーム７２２は、アーム７２２が回動されることによって、印刷方向（Ｙ方向）から見て、印刷時にスキージユニット７１のスキージ７１４および７１７が配置される位置とオーバーラップしない退避位置Ｑに移動するように構成することによって、作業者から見て、スキージユニット７１のスキージ７１４および７１７がシリンジ７２１の奥側に位置する場合にも、スキージユニット７１のスキージ７１４および７１７の配置される位置とオーバーラップしない位置にシリンジ７２１およびアーム７２２が移動されるので、作業者は、点検および保守作業時に、スキージユニット７１のスキージ７１４および７１７に対し、より容易にアクセスすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、上記のように、シリンジ７２１を支持するアーム７２２は、本体部７３１ａ、７３１ｂおよび支持板７３２のいずれかにブラケット７２３を介して取り付けられるとともに、支持部材７３の支持板７３２に対して回動可能に構成することによって、シリンジ７２１は、ブラケット７２３を介して印刷方向（Ｙ方向）に移動可能で、かつ、スキージユニット７１が取り付けられる支持部材７３の支持板７３２に取り付けられるので、シリンジ７２１をスキージユニット７１と一体的に移動可能にしながら、アーム７２２の回動により、容易にシリンジ７２１を退避位置Ｑへ移動させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１００は、シリンジ７２１を、印刷位置Ｐに保持する第1保持状態と、印刷位置Ｐから移動可能とする解除状態とに切替可能なトグルクランプ７２６を備えることによって、シリンジ７２１を、印刷時には印刷位置Ｐに保持することができるとともに、点検および保守作業時には退避位置Ｑに移動可能に切り替えることができる。これにより、印刷時にシリンジ７２１が、退避位置Ｑへ移動したり、ぐらついたりするのを防止することができるので、印刷時にシリンジ７２１が印刷装置１００の内部の他の機構と干渉したり、印刷品質が低下するのを防止することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１００は、シリンジ７２１を、退避位置Ｑに保持する第２保持状態と、退避位置Ｑから移動可能とする解除状態とに切替可能なボールプランジャー７２９を備えることによって、点検および保守作業時に、シリンジ７２１を退避位置Ｑに保持することができるとともに、作業終了時には移動可能に切り替えることができる。これにより、点検および保守作業時にシリンジ７２１が退避位置Ｑから移動するのを防止することができるので、シリンジ７２１およびスキージユニット７１の点検および保守作業性をさらに向上させることができる。
【００６９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７０】
たとえば、上記実施形態では、シリンジ７２１を印刷位置Ｐおよび退避位置Ｑに移動可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図６のスキージユニット７１とシリンジ７２１との配置を入れ替え、印圧荷重調整ユニット部７１１のＸ１方向端部をブラケット７２３のＹ１方向の先端部に回動可能に取り付けるとともに、支持板７３２のＹ１方向側の側面中央部にシリンジ７２１を直接固定することにより、スキージユニット７１をシリンジ７２１のＹ１方向側に配置する。これにより、スキージユニット７１を、スキージ７１４および７１７が支持板７３２と平行となる印刷位置と、スキージ７１４および７１７が支持板７３２と略直交する退避位置との間で移動可能に構成してもよい。また、シリンジとスキージユニットの両方を移動可能に構成してもよく、スキージユニットおよびシリンジの少なくともいずれか一方が退避位置に移動可能に構成すればよい。
【００７１】
また、本実施形態では、スキージユニット７１は、往路の印刷および復路の印刷を可能にするために、２本のスキージ７１４および７１７を昇降可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、図１０に示す第１変形例のように、スキージ６１４を回動可能に構成することによって往路および復路の印刷を１本のスキージ６１４のみにより行うように構成してもよい。
【００７２】
この第１変形例による印刷装置１００ａでは、スキージユニット６１０は、回動可能に構成された１本のスキージ６１４と、スキージ６１４が取り付けられた可動部６１２を上下方向に移動させるスキージ昇降ユニット部６１１と、Ｘ方向に延びる回動軸６１３ｂを中心にスキージ６１４を回動させる回動機構部６１３とを含んでいる。印刷時には、スキージ昇降ユニット部６１１によりスキージ６１４を下降させてマスク３００に当接させるとともに、印刷方向を転換する場合には、スキージ昇降ユニット部６１１によりスキージ６１４を上昇させた状態でスキージ６１４が回動機構部６１３により回動される。この回動機構部６１３は、可動部６１２内に設けられたサーボモータ６１３ａのモータ軸の回転を複数のギアにより回動軸６１３ｂに伝達されるように構成されている。回動機構部６１３は、Ｙ１方向（復路）の印刷時には半田押圧面６１４ａがＹ１方向を向くようにスキージ６１４を回動し、Ｙ２方向（往路）の印刷時には半田押圧面６１４ａがＹ２方向を向くようにスキージ６１４を回動するように構成されている。このように、第１変形例では、回動機構部６１３によってスキージ６１４を回動させることによって、１つのスキージ６１４により往路（Ｙ２方向）の印刷と復路（Ｙ１方向）の印刷とを行うことが可能である。
【００７３】
なお、この他にも、往路または復路のいずれか一方方向にのみ印刷するように構成してもよい。この場合、半田押圧面を変える必要がないので、スキージを回動させる必要がなく、往路用および復路用の２つのスキージを設ける必要もない。
【００７４】
また、本実施形態では、スキージユニット７１に対してＹ１方向側にシリンジ７２１が配置される例を示したが、本発明はこれに限らず、スキージユニットに対してＹ２方向側にシリンジが配置されていてもよい。スキージユニットとシリンジとは、印刷方向（Ｙ方向）に沿うように並んで配置されていればよい。
【００７５】
また、本実施形態では、シリンジ７２１を支持するブラケット７２３が支持部材７３の支持板７３２からＹ１方向に突出するように取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限らず、図１１に示す第２変形例のように、ブラケット８２３が支持部材８３０の本体部８３１ｂに取り付けられていてもよい。この第２変形例による印刷装置１００ｂでは、ブラケット８２３が支持部材８３０の本体部８３１ｂに取り付けられている。このブラケット８２３は、本体部８３１ｂから突出するように設けられ、アーム７２２を回動可能に支持するように構成されている。なお、ブラケット８２３は、Ｘ１方向側の本体部８３１ｂではなく、Ｘ２方向側の本体部８３１ａに取り付けられていてもよい。ブラケットは、印刷装置の大きさや内部のレイアウトに合わせて、アームおよびシリンジを回動可能に支持できる位置に取り付けられればよい。さらに、ブラケットは、アームと一体的に回動することによって、シリンジが印刷位置から退避位置に移動するように構成されていてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、スキージユニット７１およびブラケット７２３を支持する支持板７３２は、両端を本体部７３１ａおよび７３１ｂに支持されるとともに、Ｚ１方向に延びるように設けられた例を示したが、本発明はこれに限らず、図１２および図１３に示す第３変形例のように、支持板９３２をＹ方向に延びるように設けるとともに、スキージユニット８１０を上下に分けて配置する一方、ブラケット９２３を下方（Ｚ２方向）に吊り下げるようにして支持してもよい。この第３変形例による印刷装置１００ｃでは、支持板９３２は、Ｚ方向の所定の位置で両端を支持部材９３０の本体部９３１ａおよび９３１ｂに支持されるとともに、Ｙ方向に延びるように平板状に形成されている。支持板９３２の上面には、スキージユニット８１０を構成し、スキージ８１４およびスキージ８１７を昇降させる昇降機構８１３ａおよび８１６ａが取り付けられている。この支持板９３２にはスキージ８１４および８１７と昇降機構８１３ａおよび８１６ａとを接続するための開口部９３２ａ（図１３参照）が形成されている。同様に、スキージ８１４および８１７の上下方向の移動をガイドするための一対のガイド軸８１３ｂおよび８１６ｂを逃がすために開口部９３２ａ（図１３参照）が形成されている。これにより、それぞれのスキージ８１４および８１７は、独立して昇降可能に構成されている。また、支持板９３２には、Ｙ１方向に突出する突出部９３２ｂが一体的に形成されている。この突出部９３２ｂから下方（Ｚ２方向）に突出するようにブラケット９２３が取り付けられるとともに、回動軸９２３ａによってアーム７２２を回動可能に支持するように構成されている。
【００７７】
なお、この他にも、支持板９３２からＹ２方向にブラケット９２３を突出させるように構成してもよい。その他、スキージユニット、ブラケットおよび支持板の配置には種々のものが考えられるが、スキージユニットと、ブラケット（およびアーム）に支持されたシリンジが印刷方向に沿うように配置されるとともに、スキージユニットとシリンジの少なくともいずれか一方が、印刷位置から所定の退避位置に移動可能に構成されていればよい。
【００７８】
また、本実施形態では、シリンジ７２１は、シリンジ７２１を支持するアーム７２２がＰ１方向に回動することにより印刷位置Ｐから退避位置Ｑに移動可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、シリンジは直線的に移動することによって退避位置に移動するように構成されていてもよい。また、シリンジは、上方（Ｚ１方向）に直線移動または回動することによって所定の退避位置に移動するように構成されていてもよい。シリンジは、印刷位置から所定の退避位置まで移動可能に構成されていればよく、その移動方向および経路は印刷装置のレイアウトなどに合わせて適宜調整すればよい。
【００８０】
また、たとえば、図６に示すアーム７２２の回動中心となる回動軸７２３ａの位置を、スキージユニット７１の前方（Ｙ１方向）であってＸ方向中央寄りに配置するとともに、回動時の半径に相当するアーム７２２の長さＬ（図６参照）を小さくすることにより、退避位置Ｑにおけるシリンジ７２１のＹ１方向への移動量を小さくするように構成してもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、シリンジ７２１は、トグルクランプ７２６によって印刷位置Ｐに保持されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、ネジやピン、その他の固定方法によって保持されるように構成してもよい。また、シリンジの印刷位置Ｐへの固定を電磁石で行い、アームの回動をサーボモータなどを用いて行うことにより、作業者のボタン操作などに基づいて自動でシリンジを退避位置に移動させるように構成してもよい。
【００８２】
同様に、本実施形態では、シリンジ７２１は、ボールプランジャー７２９によって退避位置Ｑに保持されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、ネジやピン、トグルクランプや電磁石など種々の方法で保持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態による印刷装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した印刷装置を示す側面図である。
【図３】図１に示した印刷装置のシリンジが退避位置にある場合を示す斜視図である。
【図４】図３に示したシリンジが印刷位置にある場合を示す斜視図である。
【図５】図３において、アームの回動部材の詳細な構造を説明するための縦方向断面図である。
【図６】図１に示した印刷装置のシリンジの印刷位置および退避位置への移動を説明するための平面図である。
【図７】図１に示した印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図８】図１に示した印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図９】図１に示した印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態の第１変形例による印刷装置を示す側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の第２変形例による印刷装置のブラケットの配置を説明するための平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の第３変形例による印刷装置の支持板およびブラケットの配置を説明するための平面図である。
【図１３】図１２に示した本発明の一実施形態の第３変形例による印刷装置の支持板およびブラケットの配置を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００８４】
７１、６１０、８１０  スキージユニット（印刷ユニット）
７３、８３０、９３０  支持部材
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ  印刷装置
２００  プリント基板（基板）
３００  マスク
６１４、７１４、７１７、８１４、８１７  スキージ（ヘラ部材）
７２１  シリンジ（半田供給部）
７２２  アーム（アーム部材）
７２３、８２３、９２３  ブラケット
７２９  ボールプランジャー（保持部材）
７３１ａ、７３１ｂ、８３１ａ、８３１ｂ、９３１ａ、９３１ｂ  本体部
７３２、９３２  支持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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