(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、
シートの排出方向下流側が低くなるよう傾斜させて配置され、前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手段と、
前記排出手段から前記積載手段に排出されたシートの排出方向下流端を受け止めるシート位置決め部材と、
前記シート位置決め部材に向かってシートを搬送する搬送手段と、
前記積載手段の積載面に沿って移動可能に配設され、積載されたシートの排出方向上流端を押さえる押さえ部材と、を有し、
前記押さえ部材が、排出方向におけるシートの上流端位置の変更に応じて移動可能であり、前記搬送手段が排出されたシートを搬送する際、前記押さえ部材が既に前記シート位置決め部材に受け止められたシートの排出方向上流端を押さえることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート積載装置と、
前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、を有し、
前記シート位置決め部材は、前記処理手段によってシート上の所定の処理位置に処理を行えるように前記積載手段の積載面に沿って移動可能であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シートを排出する排出手段と、
シートの排出方向下流側が低くなるよう傾斜させて配置され、前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段の積載面に沿って移動可能に配設され、積載されたシートの排出方向上流端を押さえる押さえ部材と、を有し、
前記押さえ部材は、前記積載手段に積載されたシートを押さえるシート押さえ面と、前記排出手段により前記積載手段に排出されるシートを案内するシートガイド面を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記排出手段から排出されたシートの排出方向下流端を受け止めるシート位置決め部材と、
前記シート位置決め部材に向かってシートを搬送する搬送手段と、を有し、
前記搬送手段が排出されたシートを搬送する際、前記押さえ部材が既に前記シート位置決め部材に受け止められたシートの排出方向上流端を押さえることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを積載する請求項１に記載のシート積載装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理する請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置、これに積載されたシートを処理するシート処理装置、これらを有する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、装置本体で画像形成されたシートを束状にしてから綴じて折り曲げて冊子状にするシート処理装置を有するものがある。シート処理装置は、シートをトレイで順次受け取って束にして整合し、中央付近を綴じて、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げる（特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来のシート処理装置の動作を図16に基づいて説明する。図16に示すように、シート処理装置は、先ず、収納ガイド８０３で複数枚のシートを整合した後、その搬送方向中央部を針綴じする。続いて、突き出し部材８３０でシート束Ｐの中央部を突いて第１折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込む。第１折りローラ対８１０ａ、８１０ｂは、シート束を搬送しながら折り曲げて、一旦停止させる。
【０００４】
そして、その折り曲げた部分は、第１折りローラ対８１０ａ、８１０ｂとは別の第２折りローラ対８１２ａ、８１２ｂで挟み、第２折りローラ対８１２ａ、８１２ｂをシートの折り目に沿って、搬送方向に対して直交方向に移動させて折り部の強化処理をする。これによって、シート束が中折りされた中折りシート束（以下、単に「折りシート束」と言う）となる。その後、折りシート束を搬送して折り束トレイ８４０に排出する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０７６７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、画像形成装置の画質レベルが向上し、画像形成されるシートも多様化してきている。例えば、コート紙のような表面加工された特殊シートや、広い範囲の坪量のシート（腰の弱い薄紙や腰の強い厚紙）に印字できる。
【０００７】
しかしながら、腰の弱いシートを整合積載する場合には、図17に示すように、既に積載された先行シートＰ１が次に搬送されてくる後続シートＰ２と一緒に搬送ローラ８０４によって搬送されて挫屈し、後続シートの搬送不良や整合不良を招くおそれがある。
【０００８】
また、排出方向下流側が低く傾斜した処理トレイでシートを整合する直立パス整合構成において、腰の弱いシートは、自重により挫屈し、後続シートの搬送不良や整合不良を招くおそれがある。自重の影響を受けないようにシートの積載部を略水平にすることも考えられるが、装置が横方向に大型化し、装置の設置面積が増大してしまう。
【０００９】
そこで本発明は、腰の弱いシート等の多様なシートを搬送不良、整合不良することなく処理できるシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係るシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置の代表的な構成は、シートを排出する排出手段と、シートの排出方向下流側が低くなるよう傾斜させて配置され、前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手段と、前記排出手段から前記積載手段に排出されたシートの排出方向下流端を受け止めるシート位置決め部材と、前記シート位置決め部材に向かってシートを搬送する搬送手段と、前記積載手段の積載面に沿って移動可能に配設され、積載されたシートの排出方向上流端を押さえる押さえ部材と、を有し、前記押さえ部材が、排出方向におけるシートの上流端位置の変更に応じて移動可能であり、前記搬送手段が排出されたシートを搬送する際、前記押さえ部材が既に前記シート位置決め部材に受け止められたシートの排出方向上流端を押さえることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、腰の弱いシート等の多様なシートを搬送不良、整合不良することなく良好な積載、処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
[第一実施形態]
本発明に係るシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。
【００１３】
（画像形成装置）
図２は本実施形態における画像形成装置の断面図である。図２に示すように、画像形成装置としての複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ（シート後処理装置）５００、インサータ９００を有している。折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。
【００１４】
原稿給送部１００のトレイ１００１上には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされる。原稿の綴じ位置は、原稿の左端部であるとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向、すなわち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿は、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。
【００１５】
スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。このような、原稿の読み取り方法を、「流し読み」と言う。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿からの反射光はミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１６】
なお、イメージリーダ部２００は、原稿給送部１００によって原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させて原稿の読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を、「固定読み」と言う。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合、ユーザは、原稿給送部１００を開閉して、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。その後、スキャナユニット１０４が、原稿を固定読みする。
【００１７】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１８】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器（画像形成手段）１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シート（記録紙）Ｐは、カセット１１４、１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写されたシートは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部を構成している。
【００１９】
そして、定着部１７７を通過したシートは、切換部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートは、後端が切換部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切換部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。
【００２０】
シートをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。
【００２１】
また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。そして、シートの後端が切換部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切換部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２２】
（折り処理部４００）
次に、折り処理部４００、フィニッシャ５００の構成を図１、図２に基づいて説明する。図１は、フィニッシャ５００の断面図である。
【００２３】
図２において、折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを受け入れて、フィニッシャ５００側に案内する搬送パス１３１を備えている。搬送パス１３１には、搬送ローラ対１３０、排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍に設けられた切換部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６又はフィニッシャ５００側に導く。
【００２４】
シートの折り処理を行う場合、切換部材１３５は、折りパス１３６側に切り替わって、シートを折りパス１３６に案内する。折りパス１３６に搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０、１４１によって折られる。この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されるループを、折りローラ１４１、１４２によりさらに折ることで、シートは、Ｚ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５、１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は、選択的に行われる。
【００２５】
折り処理を行わない場合、切換部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わる。プリンタ部３００から排出されたシートは、搬送パス１３１と切換部材１３５を通過して、直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。
【００２６】
（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行う。シートの処理には、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等がある。
【００２７】
図１に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２乃至５０８が設けられている。
【００２８】
搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）。
【００２９】
搬送パス５２０の終端に設けられた切換部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替える。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内する。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０、５１１、５１２が設けられている。これらの搬送ローラ対５１０、５１１、５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出する。
【００３０】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図12）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００３１】
なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じる。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降する。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取る。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取る。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載される。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列される。
【００３２】
（中綴じ製本部８００）
次に、シート処理装置としての中綴じ製本部８００の構成を説明する。
【００３３】
なお、以下の説明において、折りローラ対８１０と突き出し部材８３０とでシート束を折り曲げる処理を折り曲げ処理という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対８６１で折り目を付ける処理を折り目強化処理という。
【００３４】
下排出パス５２２の途中に設けられた切換部材５１４は、シートを右側に切り替えて、サドル排出パス５２３に案内し、中綴じ製本部８００へ案内する。
【００３５】
中綴じ製本部８００の入口からは、サドル入口ローラ対（排出手段）８０１、切換部材８０２、シートを収納する収納ガイド（積載手段）８０３、搬送ローラ（搬送手段）８０４、シート位置決め部材８０５が順に配設されている。収納ガイド８０３、搬送ローラ８０４、シート位置決め部材８０５は、シート積載装置を構成する。
【００３６】
切換部材８０２は、シートのサイズに応じてソレノイドにより動作する。後述するように、収納ガイド８０３に収納されるシートの収納位置は、収納後のシート処理位置への移動が最小限になるように設定されるため、収納されるシートの後端位置もシートのサイズに応じて変更される。
【００３７】
排出方向下流側が低くなるよう傾斜（図１中水平方向に対して７５°）した収納ガイド８０３の上方には、積載されたシートの排出方向上流端を押さえる押さえ部材１１が備えられている。押さえ部材１１は、積載されたシートの排出方向上流端（後端）位置の変更に応じて収納ガイド８０３のシート積載面１５に沿って移動可能に配設されている。
【００３８】
サドル入口ローラ対８０１と搬送ローラ８０４は、搬送モータＭ１により回転する。搬送ローラ８０４は、不図示の駆動源によりシートに対し接離動作可能に支持され、所定のタイミングで当接、離間可能である。搬送ローラ８０４が排出されたシートに当接中は、押さえ部材１１が既に積載されたシートの排出方向上流端（後端）を押さえておく。
【００３９】
収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ（綴じ手段）８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えている。
【００４０】
シート位置決め部材８０５は、排出されたシートの先端（排出方向下流端）を受け止めて、シートが、シートの排出方向における所定の処理位置にステイプル処理を行えるように収納ガイド８０３のシート積載面１５に沿って移動可能である。シート位置決め部材８０５は、部材移動モータＭ２によって、シート上の所定の処理位置がステイプラ８２０の綴じ位置に一致するように昇降して位置を調節し、シートサイズに応じた位置に停止する。本実施の形態においては、シート上の所定の処理位置をシート排出方向の中央部として説明する。
【００４１】
すなわち、シート位置決め部材８０５に突き当てられて整合される際のシートの排出方向上流端位置は、シートサイズによって異なることを意味している。図３に示すように、押さえ部材１１は、積載されるシートサイズの違うシートの後端も押さえられるように図３の上下方向（搬送方向）に動作可能である。また、シートの後端位置は、シートサイズの違いだけでなく、シート処理モードによるシート処理位置の違い、例えば処理手段としてのステイプラ８２０の綴じ位置と折り曲げ部による折り位置の違い、さらにはシートに対する処理位置の違いによっても変更される。
【００４２】
（押さえ部材１１）
押さえ部材１１について、図４、図５を用いて詳細に説明する。
【００４３】
押さえ部材１１は、押さえ保持部材３２に対し所定角度回転可能に支持され、一端を押さえバネ３３によってバネ付勢されている。押さえバネ３３は押さえ保持部材３２に支持されている。押さえ保持部材３２は、押さえ軸３１に固設されている。押さえ軸３１は、支持部材３５に対し回転可能に支持されている。
【００４４】
押さえ部材回転モータ４３は、駆動ギア部４２に駆動力を付与し、駆動軸４１を回転駆動させる。駆動軸４１は、支持部材３５に配設された駆動部４０を回転駆動する。これにより、駆動部４０が固定された押さえ軸３１が駆動回転する。押さえ部材位置検出センサ４４は、押さえ部材１１の位置を検出し、この検出により、押さえ部材回転モータ４３により回動される押さえ部材１１の位置を制御する。
【００４５】
押さえ軸３１が回転することにより、押さえ部材１１は、押さえバネ３３の付勢力に抗して、シート押さえ位置（図５の実線）から退避位置（図５の破線）に移動可能となる。押さえ部材１１は、シート押さえ位置において、押さえバネ３３のバネ力でシートに押さえ力を付与する。
【００４６】
支持部材３５は、スライドブッシュ５０に固設されており、スライドブッシュ５０を介して移動軸４９に対してスラスト移動可能に支持される。支持部材３５の長手方向両端には、スライドブッシュ３６、３７が固定されている。支持部材３５は、スライドブッシュ３６、３７を介してスライドレール３８、３９上をスライド可能になっている。支持部材３５の長手方向略中央部には、タイミングベルト４８が締結されている。
【００４７】
押さえ部材移動モータ４５は、駆動部４６を介してタイミングベルト４８に駆動伝達する。これにより、タイミングベルト４８に固定された支持部材３５が、スライドレール３８、３９に沿って移動する。支持部材位置検出センサ５１は、支持部材３５の位置を検出し、この検出により、押さえ部材移動モータ４５によって移動される支持部材３５の位置を制御する。
【００４８】
支持部材３５が移動することにより、押さえ部材１１は、図３、図５の破線及び実線で示すように回転動作、搬送方向の移動動作が可能になっている。
【００４９】
図７に示すように、押さえ部材１１は、シートを案内するシートガイド面１１ａ、シートを押さえるシート押さえ面１１ｂを有している。シートガイド面１１ａは、シート積載面１５に対して鈍角θ（１５０°）で交差する面で形成されている。また、シート同士の仕分け作用において、サドル入口ローラ対８０１を固定し、押さえ部材１１のみ搬送方向に移動する構成とする。
【００５０】
これにより、サイズの大きいシートでは、図７（ａ）に示すように、シートの後端をシート押さえ面１１ｂを押さえることにより、搬送されてくるシートが既に積載されているシートを押し出してジャムすることを抑制できる。
【００５１】
また、サイズの小さいシートでも、図７（ｂ）に示すように、シートの先端がシートガイド面１１ａに当接した後、図７（ｃ）に示すように、ジャムすることなく押さえ部材１１を乗り越える。これにより、サイズの小さいシートでも積載されたシート束の後端を押さえつつ、積載シートの後端と次に搬送されてくるシートＰ１の先端が衝突しないようにシート同士を仕分ける作用も可能にしている。本実施の形態において、シートガイド面１１ａはシート積載面１５から搬送方向下流側に向かって鈍角θで立ち上がる構成を例としているが、シートガイド面１１ａが搬送方向上流側からシート積載面１５に対して鈍角θで突入するような構成であってもよい。シート積載面１５とシートガイド面１１ａの成す角度が鈍角であれば、搬送されてくるシートがジャムすることなく押さえ部材１１を乗り越える。
【００５２】
なお、シートのサイズによってサドル入口ローラ対８０１と押さえ部材１１を搬送方向に動かすことも考えられる。しかし、上記構成にすれば、シートのサイズによってサドル入口ローラ対８０１を搬送方向に動かすなどの構成にしなくとも良く、装置の小型化が計られる。
【００５３】
（折りローラ対８１０、突き出し部材８３０）
図１、図３に示すように、処理手段としてのステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂが設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと突き出し部材８３０は、処理手段としての折り曲げ部を構成している。本実施の形態において、ステイプラ８２０による綴じ処理後、折り曲げ部による折り曲げ処理を行う中綴じ製本処理をシート処理モードの例として説明するが、綴じ処理をせずに折り曲げ処理のみを行うシート処理モードも実行可能である。その場合、シート位置決め部材８０５は折り曲げ部によるシート処理位置に合わせて設定される。
【００５４】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしている。突き出し部材８３０は、モータＭ３の駆動により、収納されたシート束に向けて突出し、シート束を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込む。その後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。シート束を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な圧力Ｆ１が不図示のばねにより加わっている。
【００５５】
折りローラ対８１０により折り畳まれたシート束は、第１折りローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折りローラ対８１２ａ、８１２ｂを介して、折り束トレイ８４０に排出される。
【００５６】
第１折りローラ対８１１の間、第２折りローラ対８１２の間にも、折り曲げられたシート束を搬送、停止させるのに充分な圧力Ｆ２、Ｆ３が加わっている。
【００５７】
搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０と第１折りローラ対８１１との間でシート束を案内する。搬送ガイド８１４は、第１折りローラ対８１１と第２折りローラ対８１２との間で、シート束を案内する。折りローラ対８１０、第１折りローラ対８１１、第２折りローラ対８１２は、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータＭ４（不図示）により等速回転する。
【００５８】
ステイプラ８２０で綴じられたシート束の折り畳みは、シート位置決め部材８０５が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下させて、シート束のステイプル位置を折りローラ対８１０のニップ位置に一致させた後に行われる。これにより、シート束が、ステイプル処理をされた（綴じられた）部分を中心にして折り畳まれる。
【００５９】
整合板対８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅整合をするもので、モータＭ５によって、シートを挟みこみ方向に移動し、シートの幅方向の位置決め（整合）を行う。
【００６０】
第２折りローラ対８１２の下流には、折り曲げ部処理ユニットとしての折り目プレスユニット８６０が設けられている。折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダ８６２を有する。プレスローラ対８６１が折り部をニップした状態で、プレスホルダ８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化する。折り目プレスユニット８６０の真下には、第１コンベヤベルト８４９が配設される。シート束は、第１コンベヤベルト８４９から第２コンベヤベルト８４２に運ばれ、第２コンベヤベルト８４２から排出トレイ８４３上に積載される。
【００６１】
（インサータ９００）
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００を図１に基づいて説明する。インサータ９００は、プリンタ部３００で画像が形成されたシート（記録紙）の先頭ページ、最終ページ、又は、途中ページに、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入する装置である。先頭ページ、最終ページのインサートシートは表紙用のシートである。
【００６２】
インサータ９００は、ユーザによりインサートトレイ９０１、９０２にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、折り束トレイ８４０のいずれかに給送する。インサータ９００は、インサートトレイ９０１、９０２上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングで搬送パス５２０に送り込む。
【００６３】
（制御部）
図10はフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５１５の構成を示す機能ブロック図である。
【００６４】
制御部としてのフィニッシャ制御部５１５は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９、ＲＡＭ６１を有している。ＲＯＭ５９にはパンチャー処理用プログラム及びステイプル処理用プログラムなど予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する。
【００６５】
入口検知センサ６２、押さえ部材位置検出センサ４４、支持部材位置検出センサ５１、シート位置決め部材検出センサ６３、搬送ローラ位置検出センサ６４からの検出信号が入力インタフェース回路５７を介してＣＰＵ６０に入力データとして入力される。
【００６６】
ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータＭ１、押さえ部材回転モータ４３、押さえ部材移動モータ４５、シート位置決め部材移動モータＭ２、搬送ローラ離間モータＭ１０を作動させる。また、画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０（図11参照）とフィニッシャ５００のＣＰＵ６０との間でデータ通信が送受信される。
【００６７】
図11は複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５１５、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。ＣＰＵ回路部１５０による制御は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づく。
【００６８】
原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を夫々制御する。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を夫々制御する。
【００６９】
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００７０】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００７１】
さらに画像形成装置本体の操作部（操作パネル）１からユーザの操作でシート種（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。
【００７２】
なお、上記制御部は、シート処理装置（中綴じ製本部８００）、フィニッシャ５００、装置本体（プリンタ部３００）のいずれにあってもよい。
【００７３】
（中綴じ製本部８００における押さえ部材１１及びシートの搬送動作）
次に、図８、図９、図12を用いて中綴じ製本部８００における押さえ部材１１及びシートの搬送動作を説明する。
【００７４】
図12に示すように、まず、シートサイズの識別処理を行う（Ｓ１）。識別したシートサイズに基づいて、シート位置決め部材８０５がサイズに応じた位置へ移動する（Ｓ２）。押さえ部材１１が積載されるシートの後端位置に合わせて移動する（Ｓ３）。シート押さえ部材がシート押さえ位置へ移動する（Ｓ４）。
【００７５】
図８（ａ）に示すように、後続シートＰ２がサドル入口ローラ対８０１から搬送ローラ８０４に受け渡される（Ｓ５）。この際、収納ガイド８０３のシート積載面１５上に積載された先行シートＰ１の後端部は、押さえ部材１１により押さえられている。
【００７６】
図８（ｂ）に示すように、後続シートＰ２は、搬送ローラ８０４により搬送され、その先端がシート位置決め部材（先端ストッパ）８０５の近傍まで搬送される。そして、搬送ローラ８０４が後続シートＰ２から離間する。
【００７７】
図９（ａ）に示すように、搬送ローラ８０４が後続シートＰ２から離間した後、押さえ部材１１が退避位置に回転する（Ｓ５）。この状態で、整合板対８１５によるシート搬送方向と直交方向の整合動作をおこなう（Ｓ６）。Ｓ４〜Ｓ６までの動作を最終シートの整合終了まで繰り返す（Ｓ７）。
【００７８】
図９（ｂ）に示すように、整合動作終了後、押さえ部材１１が押さえ位置に回転し、後続シートＰ２の後端部を押さえる。以上のように動作することで、シートを１枚目から所定枚数まで積載していく。
【００７９】
このように動作することで、図６に示すように、搬送ローラ８０４で後続シートＰ２を搬送中は既に積載された先行シートＰ１を押さえ部材１１に押さえている。このため、先行シートＰ１が、後続シートＰ２と一緒に搬送されて挫屈することを抑制できる。
【００８０】
最終シートが整合されたシート束は、ステイプラ８２０によりステイプルされる（Ｓ８）。続いて、シート束は折り位置にあるか検知する（Ｓ９）。シート束が折り位置にない場合には、シート位置決め部材８０５を折り位置へ移動してシート束を折り位置に移動する（Ｓ１０）。
【００８１】
シート束が折り位置にある場合には、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０により折り処理を行う（Ｓ１１）。そして、折り目プレスユニット８６０により折り目強化処理を行う（Ｓ１２）。折り目強化処理を行ったシート束を排出トレイ８４３へ排出する（Ｓ１３）。
【００８２】
最終シート束の排出が終了した場合には、ジョブを終了する（Ｓ１４、Ｓ１５）。最終シート束の排出が終了していない場合には、Ｓ４に戻る（Ｓ１４）。
【００８３】
図６に示すように、押さえ部材１１の押さえ圧Ｐｒ１、搬送ローラ８０４のローラ圧（搬送圧）Ｐｒ２、搬送するシートとの摩擦係数μなどの関係は、以下の式を満足するように設定することが望ましい。
【００８４】
既に積載された先行シートＰ１が１枚の場合は、Ｐｒ１＞μｓｓＰｒ２／（μｓｏ＋μｓｔ）、先行シートＰ１が２枚以上の場合は、Ｐｒ１＞μｓｓＰｒ２／（μｓｏ＋μｓｓ）
Ｐｒ１：押さえ部材１１による押さえ圧
Ｐｒ２：搬送ローラ８０４のローラ圧（搬送圧）
μｓｏ：押さえ部材１１と紙の間の摩擦係数
μｓｔ：シート積載面１５と紙の間の摩擦係数
μｒｓ：搬送ローラ８０４と紙の間の摩擦係数
μｒ１ｓ：従ローラ（搬送ローラ８０４の対向）と紙の間の摩擦係数
μｓｓ：紙と紙の間の摩擦係数
【００８５】
すなわち、押さえ部材１１の押さえ力（抵抗力）が、搬送ローラ８０４の搬送力よりも大きく設定することが望ましい。例えば、押さえ部材１１の押さえ面にゴムなどの高摩擦部材を設けると良い。
【００８６】
（効果）
シートの排出方向上流端を押さえる押さえ部材１１を備えたことにより、腰の弱いシートを整合積載時に、既に積載されたシートが次に搬送されてくるシートと一緒に搬送されて挫屈することで発生する搬送不良や整合不良を抑制できる。よって、腰の弱いシート等の多様なシートを搬送不良、整合不良することなく処理できる。
【００８７】
押さえ部材１１を設け、収納ガイド８０３を略垂直に傾斜したことにより、搬送不良、整合不良を抑制しつつ、装置の横方向の小型化を達成でき、設置面積の少ない装置とすることができる。
【００８８】
[第二実施形態]
次に本発明に係るシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
図１３に示すように、本実施形態のシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置は、上記第一実施形態のシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置に、たたき部材１６を設けたものである。たたき部材１６は、シート積載面１５に対し、不図示の駆動源により垂直方向に移動可能である。
【００９０】
中綴じ製本部８００における押さえ部材１１とたたき部材１６及びシートの搬送動作を説明する。
【００９１】
図１３（ａ）に示すように、後続シートＰ２がサドル入口ローラ対８０１から搬送ローラ８０４に受け渡されている。この際、収納ガイド８０３のシート積載面１５上に積載された先行シートＰ１の後端部は、押さえ部材１１が押さえられている。
【００９２】
図１３（ｂ）に示すように、後続シートＰ２が、搬送ローラ８０４により搬送され、後続シートＰ２の先端がシート位置決め部材８０５の近傍まで搬送された後、搬送ローラ８０４がシートＰ２から離間する。
【００９３】
図１４（ａ）に示すように、搬送ローラ８０４のシートＰ２からの離間後、押さえ部材１１が退避位置に回転する。このとき整合板対８１５によるシート搬送方向と直交方向の整合動作をおこなう。
【００９４】
図１４（ｂ）に示すように、たたき部材１６がシート積載面１５に近づく方向に移動し、シートＰ２をシート積載面１５側へ押し付ける。図１５（ａ）に示すように、たたき部材１６でシートを押し付けたまま、押さえ部材１１が押さえ位置に回転し、シートＰ２の後端部を押さえる。図１５（ｂ）に示すように、たたき部材１６を待機位置へ移動する。
【００９５】
以上のように動作することで、シートを１枚目から所定枚数まで積載していく。
【００９６】
上述の如く、たたき部材１６で後続シートＰ２を押し付けたままの状態で後続シートＰ２の後端をシート押さえ部材１１が押さえに行くので、後続シートＰ２の後端がカールしていても確実に押さえることができる。また、薄紙などの腰の弱いシートが自重でたわんでいてもそれを真直ぐに伸ばしてから押さえることができるため、より信頼性の高い略垂直なトレイ上でのシート積載整合を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第一実施形態にかかるシート処理装置を備えたシート後処理装置の構成図である。
【図２】画像形成装置の構成図である。
【図３】シート処理装置の構成図である。
【図４】シート処理装置の斜視図である。
【図５】シート処理装置の動作説明図である。
【図６】シート処理装置の効果説明図である。
【図７】シート処理装置の動作説明図である。
【図８】シート搬送状態を示す動作説明図である。
【図９】シート搬送状態を示す動作説明図である。
【図１０】シート後処理装置の制御ブロック図である。
【図１１】複写機全体の制御ブロック図である。
【図１２】後処理装置のフローチャートである。
【図１３】第二実施形態に係るシート処理装置の動作説明図である。
【図１４】第二実施形態に係るシート処理装置の動作説明図である。
【図１５】第二実施形態に係るシート処理装置の動作説明図である。
【図１６】従来のシート処理装置の構成図である。
【図１７】従来のシート処理装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｆ  …圧力
Ｍ  …搬送モータ
Ｐ    …シート、シート束
１    …操作部
１１  …押さえ部材
１５  …シート積載面
１６  …たたき部材
３１  …押さえ軸
３２  …押さえ保持部材
３３  …押さえバネ
３５  …支持部材
３６、３７  …スライドブッシュ
３８、３９  …スライドレール
４０  …駆動部
４１  …駆動軸
４２  …駆動ギア部
４３  …押さえ部材回転モータ
４４  …センサ部
４５  …押さえ部材移動モータ
４８  …タイミングベルト
４９  …移動軸
５０  …スライドブッシュ
５１  …支持部材位置検出センサ
５７  …入力インタフェース回路
５８  …出力インタフェース回路
５９  …ＲＯＭ
６０  …ＣＰＵ
６１  …ＲＡＭ
６２  …入口検知センサ
６３  …シート位置決め部材検出センサ
６４  …搬送ローラ位置検出センサ
１００ …原稿給送部
１０１ …原稿給送制御部
１５０ …ＣＰＵ回路部
１５１  …ＲＯＭ
１５２  …ＲＡＭ
１７７ …定着部
２００ …イメージリーダ部
３００ …プリンタ部
４００ …折り処理部
４０１ …処理制御部
５００ …フィニッシャ
５０１ …入口ローラ対
５０２〜５０８ …搬送ローラ対
５０９ …上排出ローラ
５１０〜５１２ …搬送ローラ対
５１３ …切換部材
５１４ …切換部材
５１５ …フィニッシャ制御部
５２０ …搬送パス
５２１ …上排出パス
５２２ …下排出パス
５２３ …サドル排出パス
５３０ …パンチユニット
５５０ …処理トレイ
５５１ …束排出ローラ対
５６０ …ステイプラ
６２２ …下排出パス
７００ …スタックトレイ
７０１ …サンプルトレイ
７１０ …後端ガイド
８００ …中綴じ製本部
８０１ …サドル入口ローラ対（排出手段）
８０２ …切換部材
８０３ …収納ガイド（積載手段）
８０４ …搬送ローラ
８０５ …シート位置決め部材
８１０ａ、８１０ｂ …第１折りローラ対
８１１ａ、８１１ｂ …第１折りローラ対
８１２ａ、８１２ｂ …第２折りローラ対
８１３、８１４ …搬送ガイド
８１５ …整合板対
８２０ …ステイプラ
８２０ａ …ドライバー
８２０ｂ …アンビル
８３０ …突き出し部材
８４０ …折り束トレイ
８４２ …第２コンベヤベルト
８４３ …排出トレイ
８４９ …第１コンベヤベルト
８６０ …折り目プレスユニット
８６１ …プレスローラ対
８６２ …プレスホルダ
８９０ …折り束トレイ
９００ …インサータ
１０００ …複写機
１００１ …トレイ
【図１】
0005106061.tif 000002
【図２】
0005106061.tif 000003
【図３】
0005106061.tif 000004
【図４】
0005106061.tif 000005
【図５】
0005106061.tif 000006
【図６】
0005106061.tif 000007
【図７】
0005106061.tif 000008
【図８】
0005106061.tif 000009
【図９】
0005106061.tif 000010
【図１０】
0005106061.tif 000011
【図１１】
0005106061.tif 000012
【図１２】
0005106061.tif 000013
【図１３】
0005106061.tif 000014
【図１４】
0005106061.tif 000015
【図１５】
0005106061.tif 000016
【図１６】
0005106061.tif 000017
【図１７】
0005106061.tif 000018