(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転側部材の外周に取り付けられる環状のホルダと、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料で成形されて多極着磁され前記ホルダに一体的に接合されたパルサー本体とからなり、前記ホルダが、前記パルサー本体との接合面と反対側の面で密封装置のシールリップと密接摺動される密封要素であり、前記ホルダにおける前記パルサー本体との接合面に凹凸が形成され、この凹凸が、前記シールリップとの非摺動位置から浮き出し形成されたものであることを特徴とする磁気式ロータリエンコーダのパルサーリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出のための磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、自動車用車輪懸架装置の軸受部を密封する密封装置に一体に設けられた従来の磁気式ロータリエンコーダを、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。この図４において、参照符号１００は密封装置で、軸受２００の外輪２０１と内輪２０２の端部間に組み込まれて、軸受外部から軸受内部への泥水等の侵入を防止するものである。
【０００３】
詳しくはこの密封装置１００は、軸受２００の外輪２０１の内周面に圧入嵌着される金属製の取付環１０１と、この取付環１０１に一体的に設けられたサイドリップ１０２及びラジアルリップ１０３とを備え、サイドリップ１０２及びラジアルリップ１０３が、内輪２０２の外周面に密嵌されたスリンガ１０４に摺動可能に密接されている。サイドリップ１０２及びラジアルリップ１０３はゴム状弾性材料からなるものであって、取付環１０１に一体的に設けられている。サイドリップ１０２は、先端がスリンガ１０４のシールフランジ部１０４ａの内側面に摺動可能に密接されており、その内周側のラジアルリップ１０３は、外側を向いた先端の内周縁が、スリンガ１０４のスリーブ部１０４ｂの外周面に摺動可能に密接されている。
【０００４】
スリンガ１０４のシールフランジ部１０４ａの外側面には、ゴム状弾性材料に磁性体を混合した磁性ゴムで成形され円周方向所定ピッチで多極着磁されたパルサー本体１０５が一体的に設けられ、このパルサー本体１０５とスリンガ１０４とによってパルサーリング１１０が構成されている。また、パルサーリング１１０の外側には、磁気センサ１２０が非回転状態で対向配置されており、この磁気センサ１２０は、パルサーリング１１０と共に磁気式ロータリエンコーダを構成するものであって、パルサーリング１１０が軸受２００の内輪２０２と一体的に回転することによる磁界の変化に対応した波形のパルスを発生し、回転を検出するものである。
【０００５】
ここで、パルサー本体１０５は、磁気センサ１２０との対向面１０５ａの平滑性を確保する目的で、スリンガ１０４のシールフランジ部１０４ａの背面側（サイドリップ１０２との摺動面側）から、このシールフランジ部１０４ａに円周方向所定間隔で開設された穴１０４ｃを通じて、成形用磁性ゴムを充填することにより成形することが知られている（例えば下記の特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４８４４７４号
【０００６】
ところが、上述の構成では、パルサー本体１０５の軸方向寸法が、スリンガ１０４のシールフランジ部１０４ａの穴１０４ｃに充填された部分と、それ以外の部分とでは大きく異なるため、成形後の磁性ゴムの「ひけ」によって、実際には図５に示されるように、パルサー本体１０５は、磁気センサ１２０との対向面１０５ａが、前記穴１０４ｃと対応する位置に凹み１０５ｂを生じ、したがって磁気センサ１２０と着磁面との距離が不均一になって、回転検出精度に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００７】
しかも、図４のようにパルサーリング１１０が密封装置１００と一体化されたものである場合、スリンガ１０４のシールフランジ部１０４ａの背面側における成形用磁性ゴムの注入位置で、この磁性ゴムが硬化することにより形成されたゴム突部１０５ｃや、あるいはこのゴム突部１０５ｃに形成されたバリなどが、サイドリップ１０２と干渉するおそれがあり、その場合、密封装置１００によるシール性が損なわれてしまうことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題とするところは、パルサーリングにおける環状のホルダ（図４におけるスリンガ１０４）と、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料からなるパルサー本体２との接合強度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項１の発明に係る磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングは、回転側部材の外周に取り付けられる環状のホルダと、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料で成形されて多極着磁され前記ホルダに一体的に接合されたパルサー本体とからなり、前記ホルダが、前記パルサー本体との接合面と反対側の面で密封装置のシールリップと密接摺動される密封要素であり、前記ホルダにおける前記パルサー本体との接合面に凹凸が形成され、この凹凸が、前記シールリップとの非摺動位置から浮き出し形成されたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明に係る磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングによれば、ホルダとパルサー本体との接合面積が凹凸によって増大し、この凹凸によるアンカー作用も生じるので、ホルダとパルサー本体の接合強度を向上することができ、しかも成形後の磁性ゴムの「ひけ」によるパルサー本体の表面の歪も小さく抑制されるので、回転検出精度の低下を防止することができる。
【００１２】
また、ホルダが、パルサー本体との接合面と反対側の面で密封装置のシールリップと密接摺動される密封要素であっても、パルサー本体との接合面の凹凸が、前記シールリップとの非摺動位置から浮き出し形成したものであるため、密封装置によるシール性に悪影響を与えない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングについて、図面を参照しながら説明する。図１〜図３は、それぞれ本発明に係る磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングの好ましい実施の形態を示す部分的な断面斜視図である。
【００１４】
まず図１に示される形態において、参照符号１は金属製の環状のホルダ、参照符号２はホルダ１に一体的に設けられたパルサー本体である。
【００１５】
詳しくは、ホルダ１は、金属板の打ち抜きプレス成形などにより製作したものであって、軸心を通る平面で切断した形状が略Ｌ字形をなしており、すなわち取付筒部１１と、その軸方向一端から外周側へ円盤状に延びるフランジ部１２とからなる。
【００１６】
図中に破線で示されるパルサー本体２は、ホルダ１のフランジ部１２の外側面（取付筒部１１の突出方向と反対側の面）１２ａに一体的に成形されたものであって、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料からなり、円周方向所定ピッチでＳ極とＮ極が交互に着磁された円盤状の多極磁石である。
【００１７】
ホルダ１におけるパルサー本体２との接合面、すなわちフランジ部１２の外側面１２ａには、このホルダ１の軸心を中心とする同心円状に延びる一対の円周突条１２５による凹凸が形成されている。この円周突条１２５は、ホルダ１のプレス成形の際に、同時にエンボス加工によりパルサー本体２との接合面と反対側から浮き出させて塑性加工することにより形成されたもので、その突出高さは、ホルダ１のフランジ部１２の肉厚に比較して十分に小さいものとなっている。
【００１８】
以上のように構成された図１の磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングは、ホルダ１が、その取付筒部１１において、不図示の回転体（例えば回転軸あるいは軸受の内輪など）の外周に圧入嵌着等の手段により取り付けられ、この回転体と一体に回転するものである。一方、パルサー本体２と軸方向に対向して、不図示の磁気センサが非回転状態に配置されており、この磁気センサの検出面の正面を、前記回転体と一体に回転するパルサーリングのパルサー本体２に着磁されたＮ極とＳ極が回転方向へ交互に通過することによって、磁界の変化に対応した波形のパルス状の信号が出力され、これによって、回転角や回転速度を計測することができる。
【００１９】
そして、図１に示されるパルサーリングによれば、ホルダ１とパルサー本体２との接合面積が、円周突条１２５によって増大し、この円周突条１２５によるアンカー作用も生じるので、ホルダ１とパルサー本体２の接合強度が大きくなる。そして、円周突条１２５の突出高さは、ホルダ１のフランジ部１２の肉厚に比較して十分に小さいものであるから、成形後の材料の「ひけ」によるパルサー本体２の表面の凹凸は、磁界の変化に影響しない程度に小さく抑制され、回転検出精度の低下が有効に防止される。しかも図１の形態では、前記「ひけ」によってパルサー本体２の表面に微小な凹凸が形成されたとしても、この凹凸は円周方向に同一断面で連続しているものであるため、回転検出の際の磁場の変化には影響しない。
【００２８】
図２及び図３に示される形態は、ホルダ１におけるパルサー本体２との接合面（フランジ部１２の外側面１２ａ）に、このホルダ１の軸心を中心とする同心円の円周に沿って円周方向所定間隔で並んだ多数の突部１２６による凹凸が形成されたものである。このうち、図２では、突部１２６が台形状に形成され、図３では、突部１２６が球面状に形成されている。
【００２９】
この突部１２６も、図１の形態と同様、ホルダ１のプレス成形の際に、同時にエンボス加工によりパルサー本体２との接合面と反対側から浮き出させて塑性加工することにより形成されたもので、その突出高さは、ホルダ１のフランジ部１２の肉厚に比較して十分に小さいものとなっており、したがってパルサー本体２の成形後の「ひけ」によるパルサー本体２の表面の凹凸は、磁界の変化に影響しない程度に小さく抑制される。そしてこの形態においても、ホルダ１が密封装置のスリンガを兼ねるものである場合は、円周突条１２５は、図中に一点鎖線で示されるシールリップ（サイドリップ）３との非摺動位置から浮き出し形成することによって、シール性に悪影響を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングの好ましい実施の形態を示す部分的な断面斜視図である。
【図２】本発明に係る磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングの好ましい実施の形態を示す部分的な断面斜視図である。
【図３】本発明に係る磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングの好ましい実施の形態を示す部分的な断面斜視図である。
【図４】密封装置に一体に設けられた従来の磁気式ロータリエンコーダを、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。
【図５】従来の磁気式ロータリエンコーダのパルサーリングのパルサー本体に、成形後の「ひけ」を生じた状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ホルダ
１１  取付筒部
１２  フランジ部
１２ａ  外側面
１２５  円周突条
１２６  突部
２  パルサー本体
３  シールリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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