(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の用紙を排出する排出手段と、前記排出手段により排出された用紙を積載するトレイと、を備えた用紙整合装置であって、
用紙が排出される方向と直角の方向に所定量往復移動するシフト手段と、
前記シフト手段の往復移動に連動して移動し、前記トレイ上の用紙を揃える一対の用紙整合部材と、
前記一対の用紙整合部材を上下方向に回転させる回転駆動手段と、
前記一対の用紙整合部材が回転するときの回転支点と、を有し、
前記回転支点は前記排出手段側の外装の外側に設けられ、
前記回転駆動手段は前記外装の内側に設けられるとともに、直線方向に移動する押出部材を有し、前記押出部材が前記一対の用紙整合部材を押し出すことにより上下方向に回転させることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
前記一対の用紙整合部材は一方が固定され、片方が用紙の搬送方向に対して直角な方向に往復動して用紙を揃えることを特徴とする請求項１に記載の用紙整合装置。
【請求項３】
前記一対の用紙整合部材は複数枚排出された用紙を仕分けするときに、仕分け毎に固定と往復動の動作を交互に切り換えることを特徴とする請求項２に記載の用紙整合装置。
【請求項４】
前記一対の用紙整合部材は、前記回転駆動手段と分離可能であることを特徴とする請求項１に記載の用紙整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙整合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機や、印刷機などの画像形成装置からプリントされた用紙を複数枚束ねて（部という）複数部作成する際に、用紙を排出する排紙手段から排出されてくる用紙は用紙を積載するトレイ上に部毎に区別できるように積載されることが望ましい。
【０００３】
さらに、ステイプル針を使用したステイプル手段等の後処理を行う際に、各部の端面が揃うように整合されていることが重要となる。
【０００４】
ここで、部毎に仕分けする手段として、用紙が排紙される方向と直角方向にトレイを１０〜２０ｍｍ程度移動（シフト）させ、部毎にずれた状態でトレイに積載させる方法が広く使われている。
【０００５】
また、各部の端面を整合する手段としては、例えば特許文献１には、トレイをシフトして仕分け動作を行うシフト移動手段と、排出される用紙の端部を挟み込むように揃え動作を行う一対の揃え部材（用紙整合部材）を設け、揃え部材は支持軸を中心に回転するという技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１は、支持軸は装置の前後方向（用紙排出方向に対して直角方向）に通し軸を使用し、揃え部材を回転させるための回転支点が外装の内側にあるため、回転支点が前後方向に移動するために開口部が必要となる。そのため揃え部材を前後方向に移動させる駆動手段は、装置の外装からでも触れてしまう構造となっている。このような構造をした装置はユーザが駆動している部材に容易に触ることができ、場合によっては怪我をすることがある。これは、機械の安全性を規定するＩＥＣ（国際電気標準会議）規格のチャイルドフィンガテストを満足することができないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、トレイ上に排出された用紙の揃い性機能を満たし、安全性を配慮した用紙整合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、下記構成により達成できる。
１．シート状の用紙を排出する排出手段と、前記排出手段により排出された用紙を積載するトレイと、を備えた用紙整合装置であって、
用紙が排出される方向と直角の方向に所定量往復移動するシフト手段と、
前記シフト手段の往復移動に連動して移動し、前記トレイ上の用紙を揃える一対の用紙整合部材と、
前記一対の用紙整合部材を上下方向に回転させる回転駆動手段と、
前記一対の用紙整合部材が回転するときの回転支点と、を有し、
前記回転支点は前記排出手段側の外装の外側に設けられ、
前記回転駆動手段は前記外装の内側に設けられるとともに、直線方向に移動する押出部材を有し、前記押出部材が前記一対の用紙整合部材を押し出すことにより上下方向に回転させることを特徴とする用紙整合装置。
２．前記一対の用紙整合部材は一方が固定され、片方が用紙の搬送方向に対して直角な方向に往復動して用紙を揃えることを特徴とする１に記載の用紙整合装置。
３．前記一対の用紙整合部材は複数枚排出された用紙を仕分けするときに、仕分け毎に固定と往復動の動作を交互に切り換えることを特徴とする２に記載の用紙整合装置。
４．前記一対の用紙整合部材は、前記回転駆動手段と分離可能であることを特徴とする１に記載の用紙整合装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トレイに排出された用紙を揃える一対の用紙整合部材と、一対の用紙整合部材を駆動する駆動部とを分離して、駆動部を用紙整合装置内に配置することによりユーザが装置に触れても駆動部によって怪我をすることがなく、さらに、トレイ上の用紙の揃い性も向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限らない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
（用紙整合装置の構成）
図１は画像形成装置から排出された用紙Ｐが用紙整合装置にて整合されてトレイに積載されるところを示す本実施の形態に係る略断面図である。画像形成装置Ｇから矢印Ｗ方向に排出された用紙Ｐは用紙整合装置１内に搬送され、用紙の搬送を切り換える用紙搬送切換部ＫＰによって搬送経路Ｓ１とＳ２の何れかに進む。用紙搬送切換部ＫＰの切換は不図示の操作部からユーザが操作しておこなっている。
【００１１】
搬送経路Ｓ１に進んだ用紙Ｐは排紙ローラ部Ｒ１の搬送力によって排紙トレイＴＲに順次積載され、搬送経路Ｓ２に進んだ用紙Ｐは、搬送方向に対して直角な方向へ所定量（本実施の形態では１５ｍｍ）移動するシフト手段２へ搬送される。シフト手段２を通過した用紙Ｐは、排出手段４によってトレイ３に排出される。
【００１２】
さらに、用紙整合装置１は、シフト手段２の所定量の往復移動に連動してトレイ３上の用紙Ｐの搬送方向に対して直角方向の両側面の用紙Ｐを揃える一対の用紙整合部材５と、一対の用紙整合部材５を上下方向に回転させる回転駆動手段６等を備えている。なお、一対の用紙整合部材５のうちトレイ３から見て右側にある（用紙整合装置１の正面側）にある用紙整合部材を５ａ、左側にある用紙整合部材を５ｂとする。
（シフト手段）
複数枚１組の用紙束を１部と表現するときに、例えば２０枚の用紙束を５０部作成すると、用紙整合装置１のトレイ３上には合計１０００枚の用紙Ｐが積載することになる。従来、トレイ３をシフトさせて仕分けを行う方法では、トレイ３上に１０００枚の用紙Ｐを乗せてシフトさせる際に、シフトさせる駆動手段の駆動能力等に充分な余裕がない場合、移動速度が変化して仕分けが不十分になってしまうという問題が発生する。
【００１３】
本実施の形態では、シフト手段２に搬送経路Ｓ２から搬送された用紙Ｐを一枚毎取り込むシフトボックス２０１を設け、シフト駆動手段２０２によってシフトさせた後、排出手段４にてトレイ３上に排出する方法を用いている。図２はシフトボックス２０１がシフト駆動手段２０２により矢印Ｖ方向に所定量往復移動するところを示す上面図である。シフトボックスには用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２０３が設けられ、不図示の制御手段により所定のタイミングで、搬送ローラ２０３からトレイ３に用紙Ｐを排出するようになっている。このようなシフトボックス２０１を用いたシフト手段２は、トレイ３を移動させることなく仕分けを行うことができる。
（用紙整合）
次に、トレイ上に排出された用紙Ｐを整合する手段について図３〜図６を用いて説明する。図３は、トレイ３側から見た斜視図であり、トレイ３側の外装は省略してある。図３では右側の用紙整合部材５ａをもとに説明するが、左側の用紙整合部材５ｂでも同様であるのでここでは説明を省略する。
【００１４】
図３において、用紙整合部材５ａを回転支点７を中心にして上下方向に回転させるための回転支持軸７１を有する軸支持台８と、用紙整合部材５ａを矢印Ｘ方向に移動させるためのスライド台９とが、スペース台１０を介して取り付けられている。スライド台９はスライド軸９１に挿入され、スライド駆動手段１１によって摺動される（図４参照）。スライド駆動手段１１は、図４に示すように、プーリ１２を介して連結されたタイミングベルト１３とタイミングベルト１４と、タイミングベルト１４を回転駆動するためのモータＭ１とから構成されている。スライド台９はタイミングベルト１３を挟む固定部材９２によって固定され、タイミングベルト１３の回転移動にともなってスライド台９がＸ方向に移動できるようになっている。タイミングベルト１４は装置内のスペースを考慮して用いたものであり、タイミングベルト１３を直接モータＭ１によって駆動する方式であってもかまわない。
（回転駆動手段）
一対の用紙整合部材５を上下方向（図５においてＹ方向）に回転させる回転駆動手段６について斜視図５、及び動作図６を用いて説明する。スライド台９には、チャイルドフィンガテスト棒（φ８．６ｍｍ、長さ５７．９ｍｍ  ３歳〜１４歳基準）が無負荷で入らない大きさのスリット穴９３（本実施の形態では３×１５ｍｍの長穴）が設けられている。そして、押出部材９４がスリット穴９３を貫通して設けられている。押出部材９４は、用紙整合部材５ａの突き当て部５ｃに突き当てる位置に設けられ、用紙整合部材５ａに突き当てる側にゴムなどの弾性部材９５が取り付けられ、反対側にはラック（歯車）が設けられている。また、ラックに噛み合うピニオン（歯車）が形成されたピニオン軸９６が取り付けられ、ピニオン軸９６は歯車列９７を介してモータＭ２によって回転されるようになっている。なお、ピニオン軸９６のピニオン部の長さは、スライド台９が矢印Ｘ方向に移動する距離に相当する長さを有している。
【００１５】
ピニオン軸９６が回転すると押出部材９４は矢印Ｚ方向に直線移動する。押出部材９４がＺ方向に移動し用紙整合部材５ａの突き当て部５ｃに突き当たると、用紙整合部材５ａは回転支点７を中心として上方向に回転する。モータＭ２が押出方向と反対方向に回転すると、押出部材９４はＺ方向と反対方向に移動し、用紙整合部材５ａは自重によって下方向に回転する。このとき自重によらずバネなどを用いて下方向に付勢するようにしてもよい。
（揺動手段）
用紙Ｐを整合する際は、一対の用紙整合部材５のうち一方の用紙整合部材が固定され、片方の用紙整合部材が用紙Ｐの搬送方向に対して直角な方向に揺動して用紙Ｐを揃えるようにしている。揺動手段としてはスライド駆動手段１１を用いて、用紙Ｐが排出手段４より排出されトレイ３上に積載される毎に片方の用紙整合部材を所定量（本実施の形態では５ｍｍ）移動させて行っている。用紙整合部材の移動は、一対の用紙整合部材５の対向間隔を狭める動作をして用紙Ｐの端面を僅かに押す程度に接し用紙Ｐを挟む状態となった後、対向間隔を広げる動作を行う。この一連の動作を行うことにより用紙Ｐの端面を揃えることができる。
【００１６】
仕分けの単位である１つの部を構成する所定枚数の用紙Ｐ（用紙束という）が排出され揃えられたら、一対の用紙整合部材５は揃え済みの部の用紙束との干渉を避けるため用紙束から離れた退避位置に退避するために上述した回転駆動手段６により上方向に回転して停止する。
【００１７】
２番目の部を整合するときは、上方に停止した状態で待機している一対の用紙整合部材５は、シフト手段２により所定量シフトされたシフトボックス２０１に連動して、スライド駆動手段１１の駆動によって移動する。その後、モータＭ２を押出方向と反対方向に回転させ、押出部材９４がＺ方向と反対方向に移動することにより、用紙整合部材５ａを下方向に回転させる。本実施の形態では自重により回転させている。
【００１８】
下方向に回転した一対の用紙整合部材５は、トレイ３上に排出された用紙の上に突き当たって回転が停止するが、このとき１番目のシフトされて排出された用紙に突き当たっている方の用紙整合部材（５ａとする）を固定させ、用紙に突き当たっていない方の用紙整合部材（５ｂとする）を揺動するようしている。
【００１９】
図７（ａ）はトレイ３に用紙束が仕分けされて積載されている状態を示し、図７（ｂ）はトレイ３を拡大したところを示す図である。また図７（ｃ）は、２番目の用紙束を整合するところを示す図であり、用紙整合部材５ａは１番目の用紙束の最上面に突き当たり動かない状態（固定状態）になっている。用紙整合部材５ｂは揺動状態で用紙束の端面を整合する。
【００２０】
次に、３番目の部を整合するときは、用紙整合部材５ａを揺動させ、用紙整合部材５ｂを固定させる。このように交互に整合動作を繰り返すことにより、複数部の用紙整合を行うことができる。
【００２１】
用紙整合装置１のトレイ側の外装は、図７（ａ）に示すように、ＩＥＣ（国際電気標準会議）規格を満足するためにスライド台９及び駆動手段を全て覆うような形状にしている。そのためスペース台１０と、軸支持台８は、マグネットキャッチＭｇなどで固定、または取り外し可能な構造にしている（図３参照）。駆動部とのインターフェースはＩＥＣ規格を満足する長穴ＬＨを通り、押出部材９４に取り付けられている弾性部材９５のみである。
【００２２】
また、トレイ３上に複数部積載されると用紙の最上面は、排出手段４から排出される用紙の出口の位置と徐々に一致しなくなる。そこでトレイ３はトレイの昇降手段及びトレイの昇降方向の位置決め手段により適量下降させられ用紙最上面の位置が排出手段４の用紙出口から一定の高さを維持されるように制御されている。
【００２３】
このように、本発明の用紙整合装置１は、大量の用紙を仕分け動作を行うときであっても、シフト手段２によって容易に仕分けを行うことができ、さらに用紙整合部材５を用いることによって用紙の揃え性を満たすことができる。これらの手段を駆動する駆動部は全て用紙整合装置内に組み込まれているので、人に対する安全規格を満足することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係る略断面図である。
【図２】シフトボックス２０１がシフト駆動手段２０２により矢印Ｖ方向に所定量往復移動するところを示す上面図である。
【図３】トレイ３側から見た斜視図である。
【図４】スライド台９が、スライド駆動手段１１によって摺動されるところを示す図である。
【図５】回転駆動手段６を示す斜視図である。
【図６】用紙整合部材の回転動作図である。
【図７】図７（ａ）は用紙整合装置１のトレイ側の斜視図である。図７（ｂ）はトレイに積載された用紙束が仕分けされたところを示す図である。図７（ｃ）は用紙整合部材が整合するところを示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  用紙整合装置
２  シフト手段
３  トレイ
４  排出手段
５  用紙整合部材
６  回転駆動手段
７  回転支点
８  軸支持台
９  スライド台
１０  スペース台
１１  スライド駆動手段
９４  押出部材
９６  ピニオン軸
２０１  シフトボックス
Ｐ  用紙
【図１】
0004968012.tif 000002
【図２】
0004968012.tif 000003
【図３】
0004968012.tif 000004
【図４】
0004968012.tif 000005
【図５】
0004968012.tif 000006
【図６】
0004968012.tif 000007
【図７】
0004968012.tif 000008