(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電が可能な蓄電素子を１又は複数個直列に接続して蓄電素子列とし、複数の蓄電素子列を並列に接続した並列接続蓄電システムにおいて、
前記蓄電素子列ごとに当該システムに接続と切離しを行うスイッチと、
前記複数の蓄電素子列それぞれの蓄電残量としての電圧値を検出視する電圧検出手段と、
制御手段とを備え、
当該制御手段は、
前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づき、複数の蓄電素子列間の電圧差が所定値以内であるか判断し、
前記電圧差が所定値以内にないと判断したときは、いずれか１つの蓄電素子列のスイッチを投入し、所定値以内にあると判断したときは、前記電圧差を計算する元となった複数の蓄電素子列のスイッチをオンとし、
複数の蓄電素子列のスイッチがオンされているとき、前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づいて、スイッチがオンされている蓄電素子列間の電圧差が前記所定値以内でなくなったと判断すると、電圧差を計算する元となった一方の蓄電素子列のスイッチをオフとし、
更に、前記電圧検出手段によって検出されたスイッチがオフの蓄電素子列の電圧値とスイッチがオンされている蓄電素子列の電圧値との電圧差が前記所定値以内になったと判断すると、電圧値を計算する元となったスイッチがオフの蓄電素子列のスイッチをオンにすることを特徴とする並列接続蓄電システム。
【請求項２】
前記制御手段は、投入接続されている蓄電素子列の数に応じて充放電電流最大制限値を可変設定することを特徴とする請求項１に記載の並列接続蓄電システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の蓄電素子列のうち、前記蓄電残量監視手段が監視する蓄電残量が他の蓄電素子列の蓄電残量よりも所定値以上に不均衡となっている蓄電素子列が存在する時に当該蓄電素子列に対する前記スイッチをオフにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の並列接続蓄電システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記スイッチがオフにされた蓄電素子列と前記スイッチがオンされている蓄電素子列との間の蓄電残量が前記所定値以内に収まった時に、スイッチがオフに切り離された前記スイッチをオンすることを特徴とする請求項３に記載の並列接続蓄電システム。
【請求項５】
前記制御手段は、長期間停止指令を受けた時に、前記蓄電素子列それぞれの蓄電残量が５０％以下になるまで放電させた後に前記スイッチそれぞれをオフにすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の並列接続蓄電システム。
【請求項６】
前記複数の蓄電素子列は、インバータを介して負荷に接続され、当該インバータは前記負荷の運転状況に応じて前記複数の蓄電素子列に対して充電を行うことを特徴とする請求項１に記載の並列接続蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の蓄電素子列を並列接続する並列接続蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の省エネルギー化などを目的として大容量の蓄電装置の適用が進められている。蓄電装置の大容量化のために複数の蓄電池を並列に接続して並列接続蓄電システムを構成する場合、運転冗長性を持たせ、並列アンバランスに伴って発生する横流を防止する観点から、各蓄電池を１並列ごとにシステムから切り離すための切り離しスイッチを設けることが考えられる。
【０００３】
このような並列接続蓄電システムにおいて、長時間運転しない状態においては、蓄電池の電圧が印加されている部位をできるだけ最小限にするために、切り離しスイッチによってシステムから各蓄電池を切り離しておくことが通常行われる。しかしながら複数の蓄電池ごとの自己放電特性の違いに起因して、長時間放置後に再投入する時に複数の蓄電池それぞれの電圧が異なる場合がある。そのような複数の蓄電池ごとに放電深度が異なっている状態でスイッチを投入して並列接続すると、蓄電池ごとの電圧差によって大きな横流電流が発生し、過電流や異常発熱などの不適合が発生することが懸念される。
【０００４】
これに対し、図６に示すように、リチウムイオン電池のような蓄電素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃを適数個直列接続して構成した蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３を並列接続し、例えばＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶのような充放電制御装置を複数の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３それぞれに対して設け、これらＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶ間の電流アンバランスを個別に管理する並列接続蓄電システムが提案されている。
【０００５】
ところが、この提案されている並列接続蓄電システムのように、ＤＣ／ＤＣコンバータを蓄電素子列の並列分だけ個別に複数設置することは、システムのコスト上昇および装置の大型化を招くことになり、簡単なスイッチのみで成立するシステムの構築が求められていた。
【非特許文献１】鉄道サイバネ２００６年論文番号６０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の従来の技術的課題を解決するためになされたもので、従来のような並列投入時の大きな横流電流に起因した過電流や異常発熱などの不適合の発生を防ぐことができる並列接続蓄電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、充放電が可能な蓄電素子を１又は複数個直列に接続して蓄電素子列とし、複数の蓄電素子列を並列に接続した並列接続蓄電システムにおいて、前記蓄電素子列ごとに当該システムに接続と切離しを行うスイッチと、前記複数の蓄電素子列それぞれの蓄電残量としての電圧値を検出する電圧検出手段と、制御手段とを備え、当該制御手段は、前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づき、複数の蓄電素子列間の電圧差が所定値以内であるか判断し、前記電圧差が所定値以内にないと判断したときは、いずれか１つの蓄電素子列のスイッチを投入し、所定値以内にあると判断したときは、前記電圧差を計算する元となった複数の蓄電素子列のスイッチをオンとし、複数の蓄電素子列のスイッチがオンされているとき、前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づいて、スイッチがオンされている蓄電素子列間の電圧差が前記所定値以内でなくなったと判断すると、電圧差を計算する元となった一方の蓄電素子列のスイッチをオフとし、更に、前記電圧検出手段によって検出されたスイッチがオフの蓄電素子列の電圧値とスイッチがオンされている蓄電素子列の電圧値との電圧差が前記所定値以内になったと判断すると、電圧値を計算する元となったスイッチがオフの蓄電素子列のスイッチをオンにすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、充放電が可能な蓄電素子を１又は複数個直列に接続して蓄電素子列とし、複数の蓄電素子列を並列に接続した並列接続蓄電システムにおいて、前記蓄電素子列ごとに当該システムに接続と切離しを行うスイッチと、前記複数の蓄電素子列それぞれの蓄電残量を監視する蓄電残量監視手段を備え、前記複数の蓄電素子列のうち、前記蓄電残量監視手段が監視する蓄電残量が他の蓄電素子列の蓄電残量よりも所定値以上に不均衡となっている蓄電素子列が存在する時に当該蓄電素子列に対する前記スイッチを切り離す制御手段とを備えた並列接続蓄電システムを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の並列接続蓄電システムによれば、スイッチ投入前に並列間の電圧差を検出し、電圧差が一定値以下のもののみスイッチ投入することで、並列投入時の大きな横流電流に起因した、過電流や異常発熱などの不適合の発生を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明の並列接続蓄電システムによれば、複数の蓄電素子列のうち蓄電残量が他の蓄電素子列の蓄電残量よりも所定値以上に不均衡となっている蓄電素子列が存在する時に当該蓄電素子列を切り離すことで、並列接続運転中に蓄電残量に大きなアンバランスが発生したとしても、大きな電圧差による横流電流に起因した過電流や異常発熱などの不適合の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は、本発明の１つの実施の形態の並列接続蓄電システムを示している。本実施の形態の並列接続蓄電システムでは、複数個（本実施の形態では３個）の蓄電素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃが直列接続されて構成される蓄電素子列１が第１〜第３まで３列並列に配置され、これら第１〜第３の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３それぞれに直列に第１〜第３のスイッチＳＷｂａｔ１〜ＳＷｂａｔ３が接続され、第１〜第３の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３の開放端と第１〜第３のスイッチＳＷｂａｔ１〜ＳＷｂａｔ３の開放端とがＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶの一側端に並列に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶの他側端は負荷ＬＤに接続されている。第１〜第３の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３それぞれの両端には各電圧を検出する第１〜第３の電圧検出器ＤＴ１〜ＤＴ３が接続されており、それらの電圧検出信号は制御装置ＣＮＴに入力する。この制御装置ＣＮＴは、これら第１〜第３の電圧検出器ＤＴ１〜ＤＴ３の検出電圧を入力し、所定の比較演算処理に基づいて第１〜第３のスイッチＳＷｂａｔ１〜ＳＷｂａｔ３それぞれをオン／オフ制御する。
【００１２】
第１〜第３の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３それぞれを構成する蓄電素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃとしては、例えばリチウムイオン電池のような二次電池が用いられる。また、蓄電素子の直列接続数は、システムの規模に応じて適切な接続数に決定される。
【００１３】
次に、上記構成の並列接続蓄電システムにおける負荷接続、切り離し制御について、図２のタイムチャート、図３のフローチャートを用いて説明する。図２において、第１〜第３蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３それぞれの電圧をＶｂａｔ１，Ｖｂａｔ２，Ｖｂａｔ３で表している。タイミングＴ０の運転開始時、Ｖｂａｔ１＞Ｖｂａｔ２＞Ｖｂａｔ３の状態であったとする。この場合、演算処理上の便宜のため第１、第２、第３の蓄電素子列Ｂａｔ１，Ｂａｔ２，Ｂａｔ３それぞれに電圧の高いものから順に仮想的なバッテリ番号としてＢａｔｖ１，Ｂａｔｖ２，Ｂａｔｖ３と識別番号を付け替える。そしてそれぞれの電圧は、Ｖｂａｔｖ１，Ｖｂａｔｖ２，Ｖｂａｔｖ３とし、電圧差はそれぞれΔＶｖ１２，ΔＶｖ２３，ΔＶｖ３１とする（ステップＳＴ１，ＳＴ２）。
【００１４】
制御装置ＣＮＴは、Ｖｂａｔｖ２に対するＶｂａｔｖ１，Ｖｂａｔｖ３の電圧差ΔＶｖ１２，ΔＶｖ２３のどちらかが所定値ΔＶｒｅｆより大きいことを検出すれば、スイッチＳＷｂａｔ１〜ＳＷｂａｔ３を同時投入することなく個別に投入すると判断する（ステップＳＴ３，ＳＴ４）。そして、制御装置ＣＮＴは、中間電圧値を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２を用いて運転を開始すべく、スイッチＳＷｂａｔｖ２に投入信号を送り、蓄電素子列Ｂａｔｖ２（図２ではＢａｔ２）に対するスイッチＳＷｂａｔｖ２（図２ではＳＷｂａｔ２）を投入させる。これにて外部のＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶは負荷ＬＤに対して放電動作を開始する（タイミングＴ１；ステップＳＴ５）。
【００１５】
スイッチＳＷｂａｔｖ２が投入された蓄電素子列Ｂａｔｖ２（図２ではＢａｔ２）は放電され、放電に従い電圧Ｖｂａｔｖ２（図２ではＶｂａｔ２）が低下していく（タイミングＴ２）。この蓄電素子列Ｂａｔｖ２の電圧低下に従いその電圧Ｖｂａｔｖ２が最低の電圧を示している蓄電素子列Ｂａｔｖ３の電圧Ｖｂａｔｖ３の値に近づき、その差が所定値ΔＶｒｅｆ以下となった時、スイッチＳＷｂａｔｖ３（図２ではスイッチＳＷｂａｔ３）を並列投入する（タイミングＴ３；ステップＳＴ７にてＮＯに分岐し、ステップＳＴ９に移行）。この時の蓄電素子列Ｂａｔｖ２と蓄電素子列Ｂａｔｖ３との電圧Ｖｂａｔｖ２，Ｖｂａｔｖ３はほぼ同一となっているので並列投入に起因した過大な横流電流が両蓄電素子列Ｂａｔｖ２，Ｂａｔｖ３間に発生しない。その後、蓄電素子列Ｂａｔｖ２と充放電蓄電素子Ｂａｔｖ３との放電動作が並列に行われる（タイミングＴ４；ステップＳＴ９）。
【００１６】
次に、タイミングＴ５にて、外部のＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶは、負荷ＬＤの運転パターンに従って負荷ＬＤからの充電動作を開始したとする。この充電に従い並列運転中の蓄電素子列Ｂａｔｖ２，Ｂａｔｖ３の電圧Ｖｂａｔｖ２，Ｖｂａｔｖ３（図２では第２の蓄電素子列Ｂａｔ２の電圧Ｖｂａｔｖ、第３の蓄電素子列Ｂａｔ３の電圧Ｖｂａｔ３）は同時に上昇していく。この電圧上昇に従い蓄電素子列Ｂａｔｖ２，Ｂａｔｖ３の電圧Ｖｂａｔｖ２，Ｖｂａｔｖ３は蓄電素子列Ｂａｔｖ１の電圧Ｖｂａｔｖ１の値に近づき、その差が所定値Δｒｅｆ以下となったタイミングＴ６において、制御装置ＣＮＴは蓄電素子列Ｂａｔｖ１に対するスイッチＳＷｂａｔｖ１（図２では第１の蓄電素子列Ｂａｔ１に対するスイッチＳＷｂａｔ１）を並列投入する（ステップＳＴ１１でＮＯに分岐し、ステップＳＴ１２に移行）。このとき電圧はほぼ同一であるので並列投入に起因した過大な横流電流は発生しない。
【００１７】
こうして、第１〜第３の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３がすべて並列接続された運転状態に移行する。この後は、これらの並列接続された３列の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３に対して同時に充放電動作が行われる（タイミングＴ７，Ｔ８；ステップＳＴ１２）。
【００１８】
尚、起動時、再起動時に蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３各々の電圧を検出し、それらの電圧差がいずれもΔＶｒｅｆ以下である場合にはステップＳＴ４にてステップＳＴ１２に直接に分岐し、スイッチＳＷｂａｔ１〜ＳＷｂａｔ３を全投入して３列並列接続運転に移行する。
【００１９】
また、起動時、再起動時に蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３各々の電圧を検出し、最低電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ３の電圧Ｖｂａｔｖ３と中間電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２の電圧Ｖｂａｔｖ２との電圧差ΔＶｖ２３だけが所定値ΔＶｒｅｆ以下である場合にはステップＳＴ４にてステップＳＴ９に分岐し、起動時にスイッチＳＷｂａｔｖ２，ＳＷｂａｔｖ３を同時に投入して蓄電素子列Ｂａｔｖ２，Ｂａｔｖ３の２列並列運転を開始する。そしてその後、最高電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ１の電圧Ｖｂａｔｖ１と中間電圧を示した蓄電素子列Ｂａｔｖ２の電圧Ｖｂａｔｖ２との電圧差ΔＶｖ１２が所定値ΔＶｒｅｆ以下になれば、ステップＳＴ１１にてＮＯに分岐し、スイッチＳＷｂａｔｖ１も投入して３列並列接続運転に入る（ステップＳＴ１２）。
【００２０】
一方、起動時、再起動時に蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３各々の電圧を検出し、最高電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ１の電圧Ｖｂａｔｖ１と中間電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２の電圧Ｖｂａｔｖ２との電圧差ΔＶｖ１２だけが所定値ΔＶｒｅｆ以下である場合にはステップＳＴ４にてステップＳＴ１３に分岐し、起動時にスイッチＳＷｂａｔｖ１，ＳＷｂａｔｖ２を同時に投入して蓄電素子列Ｂａｔｖ１，Ｂａｔｖ２の２列並列運転を開始する。そしてその後、最低電圧を示した蓄電素子列Ｂａｔｖ３の電圧Ｖｂａｔｖ３と中間電圧を示した蓄電素子列Ｂａｔｖ２の電圧Ｖｂａｔｖ２との電圧差ΔＶｖ２３が所定値ΔＶｒｅｆ以下になれば、ステップＳＴ１５にてＮＯに分岐し、スイッチＳＷｂａｔｖ３も投入して３列並列接続運転に入る（ステップＳＴ１２）。
【００２１】
以上の構成の並列接続蓄電システムにより、第１〜第３の全蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３を最終的に並列運転できるようにし、ＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶを共通の１台だけ使用することでシステムコストアップや装置大型化を招くことなく、並列投入時の大きな横流電流に起因した過電流や異常発熱などの不適合の発生を防ぐことが可能になる。
【００２２】
次に、第１〜第３の全蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３の並列運転状態において、いずれかの蓄電素子列の蓄電残量が所定値ΔＶｒｅｆを超えて変化した場合の切り離し、再接続制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。尚、蓄電残量は電圧と一定の関係を持つものなので、本実施の形態では蓄電素子列ごとの電圧の高低を蓄電残量の大小と見なし、蓄電素子列の電圧の高低により並列運転中の切り離し、再接続制御をする。
【００２３】
３列の蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３の並列運転状態でそれぞれの蓄電素子列の電圧を検出し、最高電圧、中間電圧、最低電圧を示す蓄電素子列をそれぞれＢａｔｖ１，Ｂａｔｖ２，Ｂａｔｖ３とし、それぞれの電圧をＶｂａｔｖ１，Ｖｂａｔｖ２，Ｖｂａｔｖ３とする（ステップＳＴ２１〜ＳＴ２３）。そして、中間電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２の電圧Ｖｂａｔｖ２との電圧差ΔＶｖ１２，ΔＶｖ２３を求め、所定値ΔＶｒｅｆと大小を比較する（ステップＳＴ２４，ＳＴ２７）。
【００２４】
いま、中間電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２に対して最高電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ１の電圧差ΔＶｖ１２が所定値ΔＶｒｅｆよりも大きくなれば、当該蓄電素子列Ｂａｔｖ１を並列接続から切り離す（ステップＳＴ２５，ＳＴ２６）。これにより、残りの２つの蓄電素子列Ｂａｔｖ２，Ｂａｔｖ３の並列運転に移行する。
【００２５】
一方、中間電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２に対して最低電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ３の電圧差ΔＶｖ２３が所定値ΔＶｒｅｆよりも大きくなれば、当該蓄電素子列Ｂａｔｖ３を並列接続から切り離す（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。これにより、残りの２つの蓄電素子列Ｂａｔｖ１，Ｂａｔｖ２の並列運転に移行する。
【００２６】
尚、中間電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２に対して最高電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ１の電圧差ΔＶｖ１２が所定値ΔＶｒｅｆよりも大きくなり、同時に、最低電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ３の電圧差ΔＶｖ２３も所定値ΔＶｒｅｆよりも大きくなれば、蓄電素子列Ｂａｔｖ１，Ｂａｔｖ３を共に並列接続から切り離し、蓄電素子列Ｂａｔｖ２だけの単列運転に移行する（ステップＳＴ２５でＹＥＳ、かつ、ステップＳＴ２７でもＹＥＳの場合）。
【００２７】
１列、又は２列の蓄電素子列を中間電圧を示す蓄電素子列Ｂａｔｖ２から切り離した後にも３列の蓄電素子列Ｂａｔｖ１〜Ｂａｔｖ３の電圧の監視を継続し、蓄電素子列Ｂａｔｖ１と蓄電素子列Ｂａｔｖ２との電圧差ΔＶｖ１２、あるいは蓄電素子列Ｂａｔｖ３と蓄電素子列Ｂａｔｖ２との電圧差ΔＶｖ２３が所定値ΔＶｒｅｆ以下に小さくなれば再度、該当する蓄電素子列Ｂａｔｖ１あるいはＢａｔｖ３を蓄電素子列Ｂａｔｖ２に並列接続する（ステップＳＴ３０，ＳＴ３１）。
【００２８】
このようにして、３列の全蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３の並列接続運転状態でいずれかの蓄電素子列の電圧が大幅に低下したり上昇したりした時にはいったん該当蓄電素子列を切り離すことで、並列投入時の大きな横流電流に起因した過電流や異常発熱などの不適合の発生を防ぐことが可能になる。
【００２９】
尚、本実施の形態にあって、制御装置ＣＮＴは全蓄電素子列Ｂａｔ１〜Ｂａｔ３の電圧値を監視しており、長期放置状態に移行する場合、各蓄電素子列に対して蓄電残量に換算して５０％以下となる電圧を示すようになるまで放電させてから運転を停止し、スイッチＳＷｂａｔ１〜ＳＷｂａｔ３それぞれを切り離す制御をすることが望ましい。
【００３０】
（第２の実施の形態）図５を用いて、本発明の第２の実施の形態の並列接続蓄電システムについて説明する。本実施の形態の特徴は、制御装置ＣＮＴが蓄電素子列の並列接続数に応じて充放電電流最大制限値を可変設定することを特徴とする。尚、図５において図１に示した第１の実施の形態と共通する要素については共通の符号を付して示してある。
【００３１】
本実施の形態の並列接続蓄電システムでは、制御装置ＣＮＴの並列接続制御、切り離し制御は第１の実施の形態と同様である。そして、制御装置ＣＮＴは、並列接続数に応じた充放電電流最大制限値をＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶに対して可変設定する。接続数１の時の電流最大制限値をＩ１ｉｍｉｔとし、並列接続数２の時には電流最大制限値をＩ２ｌｉｍｉｔ（＝Ｉ１ｌｉｍｉｔ＋ΔＩ）とし、並列接続数３の時には電流最大制限値をＩ３ｌｉｍｉｔ（＝Ｉ１ｌｉｍｉｔ＋２ΔＩ）とする。ＤＣ／ＤＣコンバータＤ−ＣＯＮＶは制御装置ＣＮＴから充放電電流最大制限値Ｉｌｉｍｉｔを受けて、蓄電システム側の充放電電流がこの制限値を超えないように動作する。
【００３２】
これにより、本実施の形態によれば、例えば単列運転中の蓄電素子列が過放電したり逆に過充電となることを防止でき、システム保護が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の並列接続蓄電システムのブロック図。
【図２】上記実施の形態における制御装置の運転開始時のスイッチオン／オフ制御動作を示すタイムチャート。
【図３】上記実施の形態における制御装置の運転開始時のスイッチオン／オフ制御動作のフローチャート。
【図４】上記実施の形態における制御装置の並列運転時のスイッチオン／オフ制御動作のフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態の並列接続蓄電システムのブロック図。
【図６】従来例の並列接続蓄電システムのブロック図。
【符号の説明】
【００３４】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  蓄電素子
ＣＮＴ  制御装置
Ｄ−ＣＯＮＶ  ＤＣ／ＤＣコンバータ
Ｂａｔ１，Ｂａｔ２，Ｂａｔ３  蓄電素子列
ＬＤ  負荷
ＳＷｂａｔ１〜ＳＷｂａｔ３  スイッチ
【図１】
0005017009.tif 000002
【図２】
0005017009.tif 000003
【図３】
0005017009.tif 000004
【図４】
0005017009.tif 000005
【図５】
0005017009.tif 000006
【図６】
0005017009.tif 000007