(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体回転するシンクロスリーブと、該回転軸に遊転配置された変速ギヤと一体回転するクラッチギヤと、前記シンクロスリーブと前記クラッチギヤとの間に配置されて同期荷重を発生可能なシンクロナイザーリングとを含むシンクロ装置を備える変速機であって、
前記シンクロスリーブを軸方向移動してシフト操作を行うシフト操作部材と、
該シフト操作部材を少なくともシフト位置に位置決め可能な位置決め機構と、
前記シンクロスリーブのスリーブスプラインが前記シンクロナイザーリングのリングスプラインを掻き分け始めてから、前記クラッチギヤのギヤスプラインに噛合し始めるまでの前記シンクロスリーブの軸方向移動速度を助長する速度助長手段と、
を備え、
前記位置決め機構は、前記シフト操作部材に直接的または間接的に形成された凹部と、該凹部に弾性力をもって係合可能な係合部材と、を有し、
前記凹部は、前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際に前記係合部材が当接する第１傾斜面と、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際に前記係合部材が当接する第２傾斜面と、を有し、
前記速度助長手段は、前記係合部材を介して前記第１傾斜面に作用する前記弾性力の軸方向成分力が、前記係合部材を介して前記第２傾斜面に作用する前記弾性力の軸方向成分力よりも大きくすることにより前記スリーブスプラインが前記リングスプラインを掻き分け始めてから、前記ギヤスプラインに噛合し始めるまでの前記シンクロスリーブの軸方向移動速度を助長する手段である
変速機。
【請求項２】
前記凹部は、前記スリーブスプラインが前記リングスプラインを掻き分け始める際に、前記係合部材が前記第１傾斜面に係合し始めることができる位置に形成されてなる
請求項１記載の変速機。
【請求項３】
前記第１傾斜面は、前記第２傾斜面に比して傾斜角が大きく形成されてなる
請求項１または２記載の変速機。
【請求項４】
前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際には、前記係合部材が前記第１傾斜面と当接するようガイドし、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際には、前記係合部材が前記第２傾斜面と当接するようガイドするガイド手段を備える
請求項１ないし３いずれか記載の変速機。
【請求項５】
前記凹部は、第１凹部と第２凹部とを有し、
前記第１傾斜面は、前記第１凹部に形成された傾斜面であり、
前記第２傾斜面は、前記第２凹部に形成された傾斜面であり、
前記ガイド手段は、前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際には前記係合部材が前記第１凹部に係合するようガイドし、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際には前記係合部材が前記第２凹部から係合解除されるようガイドする手段である
請求項４記載の変速機。
【請求項６】
前記シフト操作部材は、前記シンクロスリーブに係合するシフトフォークを担持するフォークロッドであり、
前記第１凹部および前記第２凹部は、前記フォークロッドの外周面上に周方向に並列形成されてなり、
前記ガイド手段は、前記フォークロッドを回転することにより前記係合部材の係合する前記凹部を切換える手段である
請求項５記載の変速機。
【請求項７】
前記ガイド手段は、前記フォークロッドの軸方向移動を利用して該フォークロッドを回転させる手段である
請求項６記載の変速機。
【請求項８】
前記ガイド手段は、前記フォークロッドの外周面に形成されたガイド溝と、該ガイド溝に係合する固定ピンと、を有し、
前記フォークロッドを軸方向移動した際の前記ガイド溝と前記固定ピンとのカム作用により、該フォークロッドを回転させる手段である
請求項７記載の変速機。
【請求項９】
前記位置決め機構は、前記シフト操作部材の外周面に配置された円筒部材を有し、
該円筒部材の外周面には輪状の輪溝が形成されてなり、
前記凹部は、前記輪溝に沿って形成されてなり、
前記ガイド手段は、前記係合部材を前記輪溝に沿ってガイドすることで、前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際には前記係合部材を前記第１傾斜面と当接させ、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際には前記係合部材を前記第２傾斜面と当接させる手段である
請求項４記載の変速機。
【請求項１０】
前記シフト操作部材は、前記シンクロスリーブに係合するシフトフォークを担持するフォークロッドであり、
前記輪溝は、前記フォークロッドの外周面に形成されてなる
請求項９記載の変速機。
【請求項１１】
前記係合部材は、揺動可能に形成されてなり、
前記ガイド手段は、前記フォークロッドを軸方向移動した際の前記係合部材と前記輪溝とのカム作用により、前記係合部材を揺動しながら前記輪溝に沿ってガイドする手段である
請求項１０記載の変速機。
【請求項１２】
前記輪溝が形成された前記フォークロッドの外周面は、前記係合部材の揺動曲率と略同曲率に形成されてなる
請求項１１記載の変速機。
【請求項１３】
前記ガイド手段は、前記係合部材の揺動を規制可能な規制手段を備える
請求項１１または１２記載の変速機。
【請求項１４】
変速段を選択するためのセレクトロッドを備え、
前記円筒部材は、前記セレクトロッドと相対回転可能かつ軸方向に一体移動するように同軸状に外嵌されてなり、
前記シフト操作部材は、前記セレクトロッドに同軸状にかつ前記円筒部材を包囲する態様で該セレクトロッドおよび該円筒部材に対して軸方向に相対移動可能に外嵌されたシフトロッドであり、
前記係合部材は、前記シフトロッドに配置されてなり、
前記ガイド手段は、前記シフトロッドを軸方向移動した際の前記係合部材と前記輪溝とのカム作用により、前記円筒部材を回転させながら前記係合部材を前記輪溝に沿ってガイドする手段である
請求項９記載の変速機。
【請求項１５】
前記シフト位置は、前記スリーブスプラインが前記ギヤスプラインに噛合する位置まで前記シンクロスリーブを前記軸方向移動した変速位置と、前記スリーブスプラインと前記ギヤスプラインとの噛合が解除される位置まで前記シンクロスリーブを前記軸方向移動したニュートラル位置とを有し、
前記輪溝は、前記シンクロスリーブを前記ニュートラル位置から前記変速位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第１溝と、前記シンクロスリーブを前記変速位置から前記ニュートラル位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第２溝とから形成されてなり、
前記凹部は、前記変速位置で前記シフト操作部材を位置決めするための第１凹部と、前記ニュートラル位置で前記シフト操作部材を位置決めするための第２凹部と、を有し、
前記第１凹部は、前記第１溝と前記第２溝との２つの接続部のうち一方の接続部に形成されるとともに、前記第１溝側が前記第１傾斜面に形成され、前記第２溝側が前記第２傾斜面に形成されてなり、
前記第２凹部は、２つの前記接続部のうち他方の接続部に形成されてなり、
前記ガイド手段は、前記シンクロスリーブを前記ニュートラル位置から前記変速位置にシフト操作する際には前記係合部材が前記第１溝を走行するようガイドし、前記シンクロスリーブを前記変速位置から前記ニュートラル位置にシフト操作する際には前記係合部が前記第２溝を走行するようガイドする手段である
請求項９ないし１４いずれか記載の変速機。
【請求項１６】
前記規制手段は、前記係合部材を前記第２凹部に保持可能な手段である
請求項１３にかかる１５記載の変速機。
【請求項１７】
前記第１溝は、前記第１凹部と前記第２凹部との間に第１凸部が形成されてなり、
前記第２溝は、前記第１凹部と前記第２凹部との間に第２凸部が形成されてなり、
前記第１凸部のピーク高さは、前記第２凸部のピーク高さよりも高く設定されてなる請求項１５または１６記載の変速機。
【請求項１８】
前記ガイド手段は、前記第１凹部を前記一方の接続部の中央に対して前記係合部材の進行方向側にオフセットした位置に配置することで前記係合部材が前記輪溝を一方通行しやすいようにガイドする手段である
請求項１５または１７記載の変速機。
【請求項１９】
前記ガイド手段は、前記第２凹部を前記他方の接続部の中央に対して前記係合部材の進行方向側にオフセットした位置に配置することで、前記係合部材が前記輪溝を一方通行しやすいようにガイドする手段である
請求項１５ないし１８いずれか記載の変速機。
【請求項２０】
前記第２凹部は、前記第１溝側に形成された第３傾斜面と、前記第２溝側に形成され前記第３傾斜面よりも大きな傾斜角を有する第４傾斜面とを有する
請求項１５ないし１９いずれか記載の変速機。
【請求項２１】
前記ニュートラル位置を挟んで前記変速位置とは前記フォークロッドの軸方向で反対側の位置に第２変速位置を有する請求項１５ないし２０いずれか記載の変速機であって、
前記輪溝は、前記第１溝と前記第２溝とから形成されてなる第１輪溝と、前記シンクロスリーブを前記ニュートラル位置から前記第２変速位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第３溝と、前記シンクロスリーブを前記第２変速位置から前記ニュートラル位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第４溝とから形成されてなる第２輪溝と、を有し、前記第１溝と前記第２溝との前記他方の接続部と、前記第３溝と前記第４溝との２つの接続部のうち一方の接続部とが接続された略８の字形状に形成されてなり、
前記凹部は、前記第２変速位置で前記シフト操作部材を位置決めするための第３凹部をさらに有し、
前記第３凹部は、前記第３溝と前記第４溝との２つの接続部のうち他方の接続部に形成されるとともに、前記第３溝側が前記第１傾斜面に形成され、前記第４溝側が前記第２傾斜面に形成されてなる
変速機。
【請求項２２】
前記第３溝は、前記第３凹部と前記第２凹部との間に第３凸部が形成されてなり、
前記第４溝は、前記第３凹部と前記第２凹部との間に第４凸部が形成されてなり、
前記第３凸部のピーク高さは、前記第４凸部のピーク高さよりも高く設定されてなる請求項２１記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関し、詳しくは、回転軸と一体回転するシンクロスリーブと、該回転軸に遊転配置された変速ギヤと一体回転するクラッチギヤと、前記シンクロスリーブと前記クラッチギヤとの間に配置されて同期荷重を発生可能なシンクロナイザーリングとを有するシンクロ装置を含む変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速機としては、シンクロスリーブがシンクロナイザーリングを押すことによって同期荷重を発生させ、シンクロスリーブとクラッチギヤとの回転速度差を相殺して同期させるシンクロ装置を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この変速機では、同期崩れ発生による二段入り現象をシンクロ装置自体の構造により低減するものとしている。
すなわち、シンクロスリーブのスリーブスプラインを、クラッチギヤのギヤスプラインを掻き分ける第１スリーブスプラインと、シンクロナイザーリングのリングスプラインを掻き分ける第２スリーブスプラインとから形成し、第１スリーブスプラインの先端を第２スリーブスプラインの先端よりも軸方向に長く形成して、同期作用終了後すぐに第１スリーブスプラインをギヤスプラインに噛み込ませることにより、スリーブストロークの短縮化を図ることができて、二段入り現象を低減できるものとしている。
【特許文献１】特開２００５−１５５６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした変速機では、第１スリーブスプラインに対応する位置におけるリングスプラインが欠歯とされているために、欠歯されていない場合に比して同期作用時におけるリングスプラインが受ける負荷が大きくなって、シンクロ装置の耐久性が低下する虞がある。
【０００４】
本発明の変速機は、シンクロ装置の耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の変速機は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の変速機は、回転軸と一体回転するシンクロスリーブと、該回転軸に遊転配置された変速ギヤと一体回転するクラッチギヤと、前記シンクロスリーブと前記クラッチギヤとの間に配置されて同期荷重を発生可能なシンクロナイザーリングとを含むシンクロ装置を備える変速機であって、
前記シンクロスリーブを軸方向移動してシフト操作を行うシフト操作部材と、
該シフト操作部材を少なくともシフト位置に位置決め可能な位置決め機構と、
前記シンクロスリーブのスリーブスプラインが前記シンクロナイザーリングのリングスプラインを掻き分け始めてから、前記クラッチギヤのギヤスプラインに噛合し始めるまでの前記シンクロスリーブの軸方向移動速度を助長する速度助長手段と、
を備え、
前記位置決め機構は、前記シフト操作部材に直接的または間接的に形成された凹部と、該凹部に弾性力をもって係合可能な係合部材と、を有し、
前記凹部は、前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際に前記係合部材が当接する第１傾斜面と、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際に前記係合部材が当接する第２傾斜面と、を有し、
前記速度助長手段は、前記係合部材を介して前記第１傾斜面に作用する前記弾性力の軸方向成分力が、前記係合部材を介して前記第２傾斜面に作用する前記弾性力の軸方向成分力よりも大きくすることにより前記スリーブスプラインが前記リングスプラインを掻き分け始めてから、前記ギヤスプラインに噛合し始めるまでの前記シンクロスリーブの軸方向移動速度を助長する手段である
ことを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
この本発明の変速機では、シンクロスリーブのスリーブスプラインがシンクロナイザーリングのリングスプラインを掻き分けてからクラッチギヤのギヤスプラインに噛み合うまでの時間を短縮することができて同期崩れ量を低減できる。この結果、シンクロ装置の耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
また、位置決め機構を利用してシンクロスリーブの軸方向移動速度を助長できる。この結果、部品の増加を抑制しながら、二段入り現象を低減できる。
また、シンクロスリーブをクラッチギヤに噛合わせるギヤイン時にはシンクロスリーブの軸方向移動速度を効果的に助長して二段入り現象を低減できる一方、シンクロスリーブのクラッチギヤとの噛合いを解除させるギヤ抜き時にはシフト操作部材を小さな力で操作できる。この結果、操作性の悪化を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
また、第１傾斜面と第２傾斜面とを設けるだけでギヤイン時とギヤ抜き時とで軸方向成分力を異ならしめることができる。
【０００８】
こうした本発明の変速機において、前記凹部は、前記スリーブスプラインが前記リングスプラインを掻き分け始める際に、前記係合部材が前記第１傾斜面に係合し始めることができる位置に形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、スリーブスプラインがリングスプラインを掻き分け始める際に、凹部を介してシフト操作部材に軸方向成分力を作用させることができるから、スリーブスプラインがリングスプラインを掻き分け始めてから、ギヤスプラインに噛み合うまでのシンクロスリーブの軸方向移動速度を助長することができる。この結果、スリーブスプラインがリングスプラインを掻き分け始めてから、ギヤスプラインに噛み合うまでの時間を短縮することができ、同期崩れ量を低減できる。
【０００９】
この態様の本発明の変速機において、前記第１傾斜面は、前記第２傾斜面に比して傾斜角が大きく形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、第１傾斜面の傾斜角を第２傾斜面の傾斜角よりも大きくするだけだから、簡易にギヤイン時の軸方向成分力をギヤ抜き時の軸方向成分力よりも大きくすることができる。
【００１０】
この態様の本発明の変速機において、前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際には、前記係合部材が前記第１傾斜面と当接するようガイドし、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際には、前記係合部材が前記第２傾斜面と当接するようガイドするガイド手段を備えるものとすることができる。
こうすれば、ギヤイン時には第１傾斜面と、ギヤ抜き時には第２傾斜面と確実に当接させることができる。
【００１１】
このガイド手段を備える態様の本発明の変速機において、前記凹部は、第１凹部と第２凹部とを有し、前記第１傾斜面は、前記第１凹部に形成された傾斜面であり、前記第２傾斜面は、前記第２凹部に形成された傾斜面であり、前記ガイド手段は、前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際には前記係合部材が前記第１凹部に係合するようガイドし、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際には前記係合部材が前記第２凹部から係合解除されるようガイドする手段であるものとすることができる。
こうすれば、第１凹部と第２凹部とを設けるだけだから、簡易に、シフト操作部材をシフト位置に位置決めする際とシフト操作部材をシフト位置から位置決め解除する際とで、係合部材を異なる傾斜面に当接させることができる。
【００１２】
この態様の本発明の変速機において、前記シフト操作部材は、前記シンクロスリーブに係合するシフトフォークを担持するフォークロッドであり、前記第１凹部および前記第２凹部は、前記フォークロッドの外周面上に周方向に並列形成されてなり、前記ガイド手段は、前記フォークロッドを回転することにより前記係合部材の係合する前記凹部を切換える手段であるものとすることができる。
こうすれば、フォークロッドを回転するだけだから、係合部材を第１凹部や第２凹部に係合する構造を簡易に確保できる。
【００１３】
また、この第１凹部と第２凹部とがフォークロッドの外周面上に周方向に並列に形成された態様の本発明の変速機において、前記ガイド手段は、前記フォークロッドの軸方向移動を利用して該フォークロッドを回転させる手段であるものとすることができる。
こうすれば、フォークロッドの軸方向移動を利用してフォークロッドを回転することができる。
【００１４】
この態様の本発明の変速機において、前記ガイド手段は、前記フォークロッドの外周面に形成されたガイド溝と、該ガイド溝に係合する固定ピンと、を有し、前記フォークロッドを軸方向移動した際の前記ガイド溝と前記固定ピンとのカム作用により、該フォークロッドを回転させる手段であるものとすることができる。
こうすれば、ガイド溝と固定ピンとのカム作用によりフォークロッドを回転することができるから、係合部材を第１凹部や第２凹部に係合する構造をより簡易に確保できる。
【００１５】
また、ガイド手段を備える態様の本発明の変速機において、前記位置決め機構は、前記シフト操作部材の外周面に配置された円筒部材を有し、該円筒部材の外周面には輪状の輪溝が形成されてなり、前記凹部は、前記輪溝に沿って形成されてなり、前記ガイド手段は、前記係合部材を前記輪溝に沿ってガイドすることで、前記シフト操作部材が前記シフト位置に位置決めされる際には前記係合部材を前記第１傾斜面と当接させ、前記シフト操作部材が前記シフト位置から位置決め解除される際には前記係合部材を前記第２傾斜面と当接させる手段であるものとすることができる。
こうすれば、輪溝に沿って係合部材をガイドするだけだから、係合部材を第１傾斜面や第２傾斜面に当接させる構造を簡易に確保することができる。
この態様の本発明の変速機において、前記シフト操作部材は、前記シンクロスリーブに係合するシフトフォークを担持するフォークロッドであり、前記輪溝は、前記フォークロッドの外周面に形成されてなるものとすることができる。
【００１６】
この態様の本発明の変速機において、前記係合部材は、揺動可能に形成されてなり、前記ガイド手段は、前記フォークロッドを軸方向移動した際の前記係合部材と前記輪溝とのカム作用により、前記係合部材を揺動しながら前記輪溝に沿ってガイドする手段であるものとすることができる。
こうすれば、係合部材を輪溝に沿ってガイドする構造を簡易に確保することができる。
【００１７】
この係合部材が揺動可能に形成された態様の本発明の変速機において、前記輪溝が形成された前記フォークロッドの外周面は、前記係合部材の揺動曲率と略同曲率に形成されてなるものとすることができる。
こうすれば、係合部材が揺動に伴い輪溝から脱落することを防止することができる。この結果、確実に係合部材を輪溝に沿ってガイドすることができる。
この態様の本発明の変速機において、前記ガイド手段は、前記係合部材の揺動を規制可能な規制手段を備えるものとすることもできる。
【００１８】
本発明の変速機において、変速段を選択するためのセレクトロッドを備え、
前記円筒部材は、前記セレクトロッドと相対回転可能かつ軸方向に一体移動するように同軸状に外嵌されてなり、
前記シフト操作部材は、前記セレクトロッドに同軸状にかつ前記円筒部材を包囲する態様で該セレクトロッドおよび該円筒部材に対して軸方向に相対移動可能に外嵌されたシフトロッドであり、
前記係合部材は、前記シフトロッドに配置されてなり、
前記ガイド手段は、前記シフトロッドを軸方向移動した際の前記係合部材と前記輪溝とのカム作用により、前記円筒部材を回転させながら前記係合部材を前記輪溝に沿ってガイドする手段であるものとすることができる。
こうすれば、係合部材と輪溝とのカム作用によりセレクトロッドに同軸状に配置された円筒部材を回転するだけで、係合部材を輪溝に沿ってガイドすることができるから、ギヤイン時には第１傾斜面に、ギヤ抜き時には第２傾斜面に係合部材を当接させる構造を簡易に確保することができる。
【００１９】
本発明の変速機において、前記シフト位置は、前記スリーブスプラインが前記ギヤスプラインに噛合する位置まで前記シンクロスリーブを前記軸方向移動した変速位置と、前記スリーブスプラインと前記ギヤスプラインとの噛合が解除される位置まで前記シンクロスリーブを前記軸方向移動したニュートラル位置とを有し、
前記輪溝は、前記シンクロスリーブを前記ニュートラル位置から前記変速位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第１溝と、前記シンクロスリーブを前記変速位置から前記ニュートラル位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第２溝とから形成されてなり、
前記凹部は、前記変速位置で前記シフト操作部材を位置決めするための第１凹部と、前記ニュートラル位置で前記シフト操作部材を位置決めするための第２凹部と、を有し、
前記第１凹部は、前記第１溝と前記第２溝との２つの接続部のうち一方の接続部に形成されるとともに、前記第１溝側が前記第１傾斜面に形成され、前記第２溝側が前記第２傾斜面に形成されてなり、
前記第２凹部は、２つの前記接続部のうち他方の接続部に形成されてなり、
前記ガイド手段は、前記シンクロスリーブを前記ニュートラル位置から前記変速位置にシフト操作する際には前記係合部材が前記第１溝を走行するようガイドし、前記シンクロスリーブを前記変速位置から前記ニュートラル位置にシフト操作する際には前記係合部が前記第２溝を走行するようガイドする手段であるものとすることができる。
【００２０】
この態様の本発明の変速機において、前記規制手段は、前記係合部材を前記第２凹部に保持可能な手段であるものとすることができる。
また、この態様の本発明の変速機において、
前記第１溝は、前記第１凹部と前記第２凹部との間に第１凸部が形成されてなり、
前記第２溝は、前記第１凹部と前記第２凹部との間に第２凸部が形成されてなり、
前記第１凸部のピーク高さは、前記第２凸部のピーク高さよりも高く設定されてなるものとすることができる。
【００２１】
また、この態様の本発明の変速機において、前記ガイド手段は、前記第１凹部を前記一方の接続部の中央に対して前記係合部材の進行方向側にオフセットした位置に配置することで前記係合部材が前記輪溝を一方通行しやすいようにガイドする手段であるものとすることができる。
こうすれば、係合部材を輪溝に沿って一方通行させる構造を簡易に確保することができる。
この態様の本発明の変速機において、前記ガイド手段は、前記第２凹部を前記他方の接続部の中央に対して前記係合部材の進行方向側にオフセットした位置に配置することで、前記係合部材が前記輪溝を一方通行しやすいようにガイドする手段であるものとすることができる。
こうすれば、係合部材を輪溝に沿って一方通行させる構造を簡易に確保することができる。
【００２２】
また、この態様の本発明の変速機において、前記第２凹部は、前記第１溝側に形成された第３傾斜面と、前記第２溝側に形成され前記第３傾斜面よりも大きな傾斜角を有する第４傾斜面とを有するものとすることができる。
【００２３】
また、前記ニュートラル位置を挟んで前記変速位置とは前記フォークロッドの軸方向で反対側の位置に第２変速位置を有する請求項１５ないし２０いずれか記載の変速機であって、
前記輪溝は、前記第１溝と前記第２溝とから形成されてなる第１輪溝と、前記シンクロスリーブを前記ニュートラル位置から前記第２変速位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第３溝と、前記シンクロスリーブを前記第２変速位置から前記ニュートラル位置にシフト操作する際に前記係合部材が走行する第４溝とから形成されてなる第２輪溝と、を有し、前記第１溝と前記第２溝との前記他方の接続部と、前記第３溝と前記第４溝との２つの接続部のうち一方の接続部とが接続された略８の字形状に形成されてなり、
前記凹部は、前記第２変速位置で前記シフト操作部材を位置決めするための第３凹部をさらに有し、
前記第３凹部は、前記第３溝と前記第４溝との２つの接続部のうち他方の接続部に形成されるとともに、前記第３溝側が前記第１傾斜面に形成され、前記第４溝側が前記第２傾斜面に形成されてなるものとすることができる。
【００２４】
この態様の変速機において、前記第３溝は、前記第３凹部と前記第２凹部との間に第３凸部が形成されてなり、
前記第４溝は、前記第３凹部と前記第２凹部との間に第４凸部が形成されてなり、
前記第３凸部のピーク高さは、前記第４凸部のピーク高さよりも高く設定されてなるものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の一実施例である変速機１０の構成の概略を示す概略構成図である。
実施例の変速機１０は、図１に示すように、乾式クラッチ２２と、この乾式クラッチ２２に接続された入力軸２４と、変速機ＴＭを介して入力軸２４に接続された出力軸２６と、変速機構ＴＭの変速操作を行う変速操作装置５０とを備える。
【００２７】
変速機構ＴＭは、入力軸２４と一体回転可能に配置された駆動ギヤＧと、駆動ギヤＧと噛合する出力軸２６に遊転可能に配置された被駆動ギヤＧ’と、出力軸２６と一体回転可能に配置された同期装置Ｓとから構成されている。
駆動ギヤＧは、クラッチ２２側から１速駆動ギヤＧ１，２速駆動ギヤＧ２，３速駆動ギヤＧ３，４速駆動ギヤＧ４，５速駆動ギヤＧ５，リバース駆動ギヤＧＲと順に配置され、被駆動ギヤＧ’は、１速駆動ギヤＧ１，２速駆動ギヤＧ２，３速駆動ギヤＧ３，４速駆動ギヤＧ４，５速駆動ギヤＧ５，リバース駆動ギヤＧＲに対応して１速被駆動ギヤＧ１’，２速被駆動ギヤＧ２’，３速被駆動ギヤＧ３’，４速被駆動ギヤＧ４’，５速被駆動ギヤＧ５’，リバース被駆動ギヤＧＲ’と順に配置されている。なお、リバース駆動ギヤＧＲは、入力軸２４や出力軸２６と並列的に配置されたリバースアイドラ軸２８に配置されたリバースアイドラギヤＧＲＩを介してリバース被駆動ギヤＧＲ’と噛合しており、出力軸２６の回転を反転して図示しないディファレンシャルギヤに伝達する。
【００２８】
図２は、同期装置Ｓの構成の概略を示す斜視構成図である。
同期装置Ｓは、図２に示すように、外周面にハブスプライン３０ａが形成されると共に出力軸２６にスプライン嵌合により一体回転可能に固定されたシンクロハブ３０と、内周面にハブスプライン３０ａとスプライン嵌合するスリーブスプライン３１ａが形成されたシンクロスリーブ３１と、シンクロハブ３０とシンクロスリーブ３１との間に介在してシンクロスプリング３２によりシンクロスリーブ３１側に付勢されたシンクロナイザーキー３３と、外周面にリングスプライン３４ａが形成されて回転方向に所定のクリアランスをもってシンクロハブ３０と一体回転するシンクロリング３４と、シンクロリング３４の内周面に形成されたコーン面３４ｂと摺接するコーン面３５ｂを有する各被駆動歯車Ｇ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’，Ｇ５’，ＧＲ’のシンクロハブ３０側側面に一体形成されたクラッチギヤ３６とから構成されており、シンクロスリーブ３１の軸方向移動により、スリーブスプライン３１ａの先端に形成されたチャンファ面とリングスプライン３４ａの先端に形成されたチャンファ面とが当接して同期作用を行う。
同期作用は、チャンファ面を介してシンクロスリーブ３１がシンクロリング３４を軸方向に押すことにより、コーン面３４ｂとコーン面３５ｂとの間に発生する摩擦力を用いて行われる。この同期作用により、被駆動歯車Ｇ’の回転数と出力軸２６の回転数との回転数差がなくなったところでスリーブスプライン３１ａとリングスプライン３４ａとの噛合が解除されて、スリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６とが噛合することにより変速が完了する。
なお、同期装置Ｓは、１速被駆動ギヤＧ１’と２速被駆動ギヤＧ２’との間、３速被駆動ギヤＧ３’と４速被駆動ギヤＧ４’との間、および５速被駆動ギヤＧ５’とリバース被駆動ギヤＧＲ’との間にそれぞれ配置されている。
【００２９】
変速操作装置５０は、図１に示すように、シンクロスリーブ３１に係合するシフトフォークＦが設けられたフォークロッドＲと、フォークロッドＲに設けられたシフトブラケットＳＢにシフトレバーＳＬを係合することによりフォークロッドＲに接続されたストライキングロッドＳＲと、ストライキングロッドＳＲに接続されてストライキングロッドＳＲをシフト方向およびセレクト方向に操作する操作レバーＬと、フォークロッドＲのシフト方向の移動に節度感をもたせると共にフォークロッドＲをニュートラルを含むシフト位置に位置決めするためのシフトチェック機構６０と、シフトチェック機構６０の動作をガイドするガイド機構７０とを備える。
【００３０】
なお、変速操作装置５０は、フォークロッドＲとして、１速被駆動ギヤＧ１’と２速被駆動ギヤＧ２’との間に配置された同期装置Ｓのシンクロスリーブ３１に係合するシフトフォークＦが配置された１−２速用フォークロッドＲ１、３速被駆動ギヤＧ３’と４速被駆動ギヤＧ４’との間に配置された同期装置Ｓのシンクロスリーブ３１に係合するシフトフォークＦが配置された３−４速用フォークロッドＲ２、５速被駆動ギヤＧ５’とリバース被駆動ギヤＧＲ’との間に配置された同期装置Ｓのシンクロスリーブ３１に係合するシフトフォークＦが配置された５−リバース速用フォークロッドＲ３の３本を備え、操作レバーＬのセレクト方向操作によりストライキングロッドＳＲを回転してシフトレバーＳＬをいずれかのフォークロッドＲ１，Ｒ２．Ｒ３のシフトブラケットＳＢに係合させてフォークロッドＲ１，Ｒ２．Ｒ３のいずれかを選択し、操作レバーＬのシフト方向操作により選択したフォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３を軸方向移動して１速段，２速段，３速段，４速段，５速段、リバース段のいずれかに変速させる。ここで、操作レバーＬのシフト方向操作によりフォークロッドＲが図１における左側へ軸方向移動すると１，３，５速段の奇数変速段に変速するものであり、図1における右側へ軸方向移動すると２，４速段およびリバース段の偶数変速段に変速するものである。
【００３１】
図３は、シフトフォークＦのフォークロッドＲに対する取付け状態の一例を示した状態図であり、図４は、シフトブラケットＳＢの詳細構造を示した詳細構造図である。
フォークロッドＲは、図１に示すように、回転可能に、かつ、軸方向移動可能なように軸受け部材ＢＲＧを介して変速機１０のケース１０ａに支持されている。また、フォークロッドＲには、図３に示すように、シフトフォークＦを取付けるための取付け部Ｒｓが形成されており、その両端には環状溝Ｒｇが形成されている。シフトフォークＦは、ボス部Ｆｂに形成された挿通孔ＦｂｏにフォークロッドＲを挿通し、ボス部Ｆｂが取付け部Ｒｓまで達した位置において、環状溝ＲｇにサークリップＣをはめ込むことによりフォークロッドＲに対して軸方向移動が規制された状態で取付けられる。ここで、挿通孔Ｆｂｏの径は、取付け部Ｒｓの径よりも若干大きく形成されており、フォークロッドＲがシフトフォークＦに対して回転可能となっている。
【００３２】
シフトブラケットＳＢは、図４に示すように、フォークロッドＲに段付き状に一体形成された拡径部Ｒｅと、この拡径部Ｒｅに一体形成した二つの円盤状の鍔部ＳＴ，ＳＴとから構成されており、二つの円盤状の鍔部ＳＴ，ＳＴの間にストライキングロッドＲのシフトレバーＳＬが係合される係合部ＳＥが形成される。すなわち、係合部ＳＥを環状溝として形成することにより、フォークロッドＲが回転しても、シフトレバーＳＬとの係合が外れないようにしている。
【００３３】
図５は、シフトチェック機構６０およびガイド機構７０の構成を示す概略構成図であり、図６は、図５のＡ−Ａ断面を模式的に示した断面図であり、図７は、図５のＢ−Ｂ断面を模式的に示した断面図である。
シフトチェック機構６０は、図５に示すように、フォークロッドＲの外周面に形成されたチェック溝６２に、変速機１０のケース１０ａに取付けられたチェックボール装置６４のボール６４ａが係合することによってフォークロッドＲのニュートラルを含むシフト位置での位置決めを行う。なお、チェックボール６４ａは、ハウジングＨＳＧ内に収容されたコイルスプリングＳＰＲのスプリング力によりチェック溝６２に付勢された状態で係合しており、この付勢力に抗してチェックボール６４ａとチェック溝６２との係合を解除する抵抗力がシフト操作する際の節度感となる。
【００３４】
チェック溝６２は、図５に示すように、フォークロッドＲの軸方向に沿って形成された３つの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃと、この３つの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに周方向に隣接して並列に形成された３つの切欠溝６２ａ’，６２ｂ’，６２ｃ’とから構成されている。
切欠溝６２ａは、偶数変速段である２，４速段あるいはリバース変速段からニュートラルへ変速する所謂抜き操作の際にチェックボール６４ａが係合する溝であり、切欠溝６２ｂ，６２ｂ’は、ニュートラルの際にチェックボール６４ａが係合する溝であり、切欠溝６２ｃは、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段へ変速する所謂入り操作の際にチェックボール６４ａが係合する溝である。また、切欠溝６２ａ’は、ニュートラルから偶数変速段である２，４速段へ変速する入り操作の際にチェックボール６４ａが係合する溝であり、切欠溝６２ｃ’は、奇数変速段である１，３，５速段からニュートラルへ変速する抜き操作の際にチェックボール６４ａが係合する溝である。即ち、変速の際には、チェックボール６４ａは、チェック溝６２を図５において反時計回りに移動することになる。
【００３５】
なお、フォークロッドＲ１に形成された切欠溝６２ｃ，６２ｃ’が、フォークロッドＲ１を１速段の位置で位置決めする際に用いられ、フォークロッドＲ２に形成された切欠溝６２ｃ，６２ｃ’が、フォークロッドＲ２を３速段の位置で位置決めする際に用いられ、フォークロッドＲ３に形成された切欠溝６２ｃ，６２ｃ’が、フォークロッドＲ３を５速段の位置で位置決めする際に用いられる。また、フォークロッドＲ１に形成された切欠溝６２ａ，６２ａ’が、フォークロッドＲ１を２速段の位置で位置決めする際に用いられ、フォークロッドＲ２に形成された切欠溝６２ａ，６２ａ’が、フォークロッドＲ２を４速段の位置で位置決めする際に用いられ、フォークロッドＲ３に形成された切欠溝６２ａ，６２ａ’が、フォークロッドＲ３をリバース段の位置で位置決めする際に用いられる。
【００３６】
切欠溝６２ｃのフォークロッドＲにおける軸方向位置は、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段へのシフト操作による同期作用が終了する際であって、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面とリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除されてスリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲが軸方向移動が可能となったときにチェックボール６４ａが係合し始めることができる位置に設定されている。
また、チェックボール６４ａが切欠溝６２ｃと係合するときに当接する切欠溝６２ｃの傾斜面６２ｉの傾斜角αは、図６に示すように、チェックボール６４ａが切欠溝６２ｂとの係合を解除されるときに当接する切欠溝６２ｂの傾斜面６２ｉ’の傾斜角βに比べて大きく形成されている。
なお、実施例では、２，４速段あるいはリバース段からニュートラルへの抜き操作の際にチェックボール６４ａが切欠溝６２ａとの係合を解除されるときに当接する切欠溝６２ａの傾斜面６２ｊ’を切欠溝６２ｂの傾斜面６２ｉ’の傾斜角βと同じに設定すると共に、２，４速段あるいはリバース段からニュートラルへの抜き操作の際にチェックボール６４ａが切欠溝６２ｂと係合するときに当接する切欠溝６２ｂの傾斜面６２ｊの傾斜角を切欠溝６２ｃの傾斜面６２ｉの傾斜角αと同じに設定した。
【００３７】
切欠溝６２ａ’のフォークロッドＲの軸方向位置は、ニュートラルから偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作による同期作用が終了する際であって、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面とリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除されてスリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲが軸方向移動可能となったときにチェックボール６４ａが係合し始めることができる位置に設定されている。
また、チェックボール６４ａが切欠溝６２ａ’に係合するときに当接する切欠溝６２ａ’の傾斜面６２ｋの傾斜角γは、図７に示すように、チェックボール６４ａが切欠溝６２ｂ’との係合を解除されるときに当接する切欠溝６２ｂ’の傾斜面６２ｋ’の傾斜角θに比べて大きく形成されている。
なお、実施例では、１，３，５速段からニュートラルへの抜き操作の際にチェックボール６４ａが切欠溝６２ｃ’との係合を解除されるときに当接する切欠溝６２ｃ’の傾斜面６２ｌ’を切欠溝６２ａ’の傾斜面６２ｋ’の傾斜角θと同じに設定すると共に、１，３，５速段からニュートラルへの抜き操作の際にチェックボール６４ａが切欠溝６２ｂ’と係合するときに当接する切欠溝６２ｂ’の傾斜面６２ｌの傾斜角を切欠溝６２ａ’の傾斜面６２ｋの傾斜角γと同じに設定した。
このように、切欠溝６２ａ’，６２ｂ’，６２ｃ’と切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃとは、その傾斜角の関係がフォークロッドＲの軸方向に対して逆向きに設定されている。さらに、切欠溝６２aと切欠溝６２ａ’および切欠溝６２ｃと切欠溝６２ｃ’とは、チェックボール６４ａが切欠溝６２a，６２ａ’間および切欠溝６２ｃ，６２ｃ’間を移動し易いように滑らかに接続されている。
【００３８】
ガイド機構７０は、図５に示すように、フォークロッドＲの外周面に形成されたガイド溝７２と、変速機１０のケース１０ａに取付けられてガイド溝７２に係合するガイドピン７４とから構成されている。図８は、ガイド溝７２の形状を示す展開図である。
ガイド溝７２は、図８に示すように、フォークロッドＲの軸線方向に平行な二本の直線溝７２ａ，７２ａ’と、フォークロッドＲの軸線方向に対して傾斜角をもって二本の直線溝７２ａ，７２ａ’の両端を繋ぐ二本の傾斜溝７２ｂ，７２ｂ’とから形成されており、フォークロッドＲの軸方向移動に伴いガイドピン７４がガイド溝７２を移動する。ガイドピン７４が傾斜溝７２ｂ，７２ｂ’を移動する際には、ガイドピン７４と傾斜溝７２ｂ，７２ｂ’とのカム作用によりフォークロッドRが軸方向回りに回転する。ここで、ガイド機構７０は、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段への入り操作の際に、ガイドピン７４が直線溝７２ａから傾斜溝７２ｂを通るように設定されていると共に、ニュートラルから偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段への入り操作の際に、ガイドピン７４が直線溝７２ａ’から傾斜溝７２ｂ’を通るように設定されている。したがって、ガイド機構７０は、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段への入り操作の際には、チェックボール６４ａが切欠溝６２ｂから切欠溝６２ｃを経て切欠溝６２ｃ’と係合するようにチェック機構６０の動作をガイドし、ニュートラルから偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段への入り操作の際には、切欠溝６２ｂ’から切欠溝６２ａ’を経て切欠溝６２ａと係合するようにチェック機構６０の動作をガイドする。即ち、ガイド機構７０は、変速の際に、チェックボール６４ａがチェック溝６２を図５における反時計回りに一方通行で移動するようにガイドする。
なお、ガイドピン７４は、ハウジング７４ａ内に収容された図示しないスプリングにより伸縮自在に構成されて、フォークロッドＲが軸方向回りに回転してもガイドピン７４がガイド溝７２から脱落しないように形成されている。
【００３９】
次に、こうして構成された実施例１の変速機１０の動作、特にシフト操作が行われた際の動作について説明する。
ここでは、具体的に説明するために、ニュートラルから奇数変速段にシフト操作し、次いで奇数変速段から偶数変速段にシフト操作して、再びニュートラルに戻すシフト操作をした場合を考える。
図９は、ニュートラルのときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態とを示した状態図であり、図１０〜図１２は、ニュートラルから奇数変速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態との移り変わりを示した経過状態図であり、図１３〜図１６は、奇数変速段から偶数変速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態の移り変わりを示した経過状態図であり、図１７は、偶数変速段から再びニュートラルの状態にシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態を示した状態図である。
【００４０】
ニュートラルでは、チェックボール６４ａは切欠溝６２ｂに係合しており、ガイドピン７４はガイド溝７２の直線溝７２ａのほぼ中央位置に係合している。
奇数変速段へのシフト操作が行われると、フォークロッドＲと共にシンクロスリーブ３１が軸方向に移動し（図１中左方向）、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４のリングスプライン３４ａのチャンファ面とが当接して同期作用が開始する。
このとき、チェックボール６４ａは、図１０に示すように、切欠溝６２ｂの傾斜面６２ｉ’を乗り越え、ガイドピン７４は係合位置が直線溝７２ａから傾斜溝７２ｂに移動し始めた状態となっている。なお、傾斜面６２ｉ’の傾斜角βは、小さい角度（例えば３０度ないし４０度）に形成されているので、チェックボール６４ａがコイルスプリングＳＰＲのスプリング力に抗して傾斜面６２ｉ’を乗り越えるのに要する力、即ち、同期作用を開始するまでのフォークロッドＲのシフト操作力を低減できる。
【００４１】
そして、同期作用が終了してスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除され、スリーブスプライン３１ａと奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１が再び軸方向移動可能な状態となる。
このとき、チェックボール６４ａは、図１１に示すように、切欠溝６２ｃの傾斜面６２ｉに当接し始め、コイルスプリングＳＰＲのスプリング力によって傾斜面６２ｉを介してフォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図１１中左方向）の力を付与する。これにより、スリーブスプライン３１ａが奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。しかも、傾斜面６２ｉの傾斜角αを大きい角度（例えば６０度ないし７０度）に形成しているので、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力は大きいものとなり、スリーブスプライン３１ａが奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度をより速めることができる。即ち、シンクロスリーブ３１が奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４をすり抜けて奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減できる。
この結果、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。なお、このときガイドピン７４は、傾斜溝７２ｂと係合しており、ガイドピン７４と傾斜溝７２ｂとのカム作用によりフォークロッドＲは軸方向回りに回転するから、チェックボール６４ａは、図１２に示すように、切欠溝６２ｃから切欠溝６２ｃ’に移動して、切欠溝６２ｃ’で位置決めされる。これにより、ニュートラルから奇数変速段へのシフト操作である入り操作の際に係合する切欠溝６２ｃと、奇数変速段からニュートラルへのシフト操作である抜き操作の際に係合が解除される切欠溝６２ｃ’とが異なるものとなる。即ち、チェックボール６４ａが当接する傾斜面を入り操作時と抜き操作時とで異ならしめることができる。
【００４２】
続いて、奇数変速段から偶数変速段へのシフト操作が行われると、フォークロッドＲと共にシンクロスリーブ３１が軸方向に移動し（図１中右方向）、シンクロスリーブ３１が奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６および奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合が解除される。即ち、奇数変速段が解除されてニュートラルとなる。
このとき、チェックボール６４ａは、図１３に示すように、切欠溝６２ｃ’を乗り越え切欠溝６２ｂ’に係合し、ガイドピン７４は係合位置が傾斜溝７２ｂから直線溝７２ａ’に移動して直線溝７２ａ’のほぼ中央位置まで移動した状態となる。なお、チェックボール６４ａが切欠溝６２ｃ’を乗り越える際に当接する傾斜面６２ｌ’の傾斜角θは、切欠溝６２ｂ’の傾斜面６２ｋ’の傾斜角θと同じ小さい角度（例えば３０度ないし４０度）に形成されているので、チェックボール６４ａがコイルスプリングＳＰＲのスプリング力に抗して傾斜面６２ｋ’を乗り越えるのに要する力を低減できる。
この結果、スリーブスプライン３１ａの奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６や奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合解除をスムーズなものとすることができる。また、チェックボール６４ａが切欠溝６２ｂ’に係合する際に当接する傾斜面６２ｌの傾斜角γは、切欠溝６２ａ’の傾斜面６２ｋの傾斜角γと同じ大きい角度（例えば、６０度ないし７０度）に形成されているので、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力は大きいものとなり、ニュートラルに戻すまでのフォークロッドＲのシフト操作力を低減することができる。
【００４３】
そして、さらにフォークロッドＲと共にシンクロスリーブ３１を軸方向移動すると（図１中右方向）、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４のリングスプライン３４ａのチャンファ面とが当接して同期作用が開始する。
このとき、チェックボール６４ａは、図１４に示すように、切欠溝６２ｂ’の傾斜面６２ｋ’を乗り越え、ガイドピン７４は係合位置が直線溝７２ａ’から傾斜溝７２ｂ’に移動し始めた状態となっている。なお、傾斜面６２ｋ’の傾斜角θは、小さい角度（例えば３０度ないし４０度）に形成されているので、チェックボール６４ａがコイルスプリングＳＰＲのスプリング力に抗して傾斜面６２ｋ’を乗り越えるのに要する力、即ち、同期作用を開始するまでのフォークロッドＲのシフト操作力を低減できる。
【００４４】
そして、同期作用が終了してスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除され、スリーブスプライン３１ａと偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１が再び軸方向移動可能な状態となる。
このとき、チェックボール６４ａは、図１５に示すように、切欠溝６２ａ’の傾斜面６２ｋに当接し始め、コイルスプリングＳＰＲのスプリング力によって傾斜面６２ｋを介してフォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図１５中右方向）の力を付与する。これにより、スリーブスプライン３１ａが偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。しかも、傾斜面６２ｋの傾斜角γを大きい角度（例えば６０度ないし７０度）に形成しているので、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力は大きいものとなり、スリーブスプライン３１ａが偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度をより速めることができる。即ち、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４をすり抜けて偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減できる。
この結果、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。なお、このときガイドピン７４は傾斜溝７２ｂ’と係合しており、ガイドピン７４と傾斜溝７２ｂ’とのカム作用によりフォークロッドＲは軸方向回りに回転するから、チェックボール６４ａは、図１６に示すように、切欠溝６２ａ’から切欠溝６２ａに移動して、切欠溝６２ａで位置決めされる。これにより、ニュートラルから偶数変速段へのシフト操作である入り操作の際に係合する切欠溝６２ａ’と、偶数変速段からニュートラルへのシフト操作である抜き操作の際に係合が解除される切欠溝６２ａとが異なるものとなる。即ち、チェックボール６４ａが当接する傾斜面を入り操作時と抜き操作時とで異ならしめることができる。
【００４５】
最後に、偶数変速段からニュートラルへシフト操作が行われると、フォークロッドＲと共にシンクロスリーブ３１が軸方向に移動し（図１中左方向）、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６および偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合を解除される。
このとき、チェックボール６４ａは、図１７に示すように、切欠溝６２ａを乗り越え切欠溝６２ｂに係合し、ガイドピン７４は係合位置が傾斜溝７２ｂ’から直線溝７２ａに移動して直線溝７２ａのほぼ中央位置まで移動した状態となる。なお、チェックボール６４ａが切欠溝６２ａを乗り越える際に当接する傾斜面６２ｊ’の傾斜角βは、切欠溝６２ｂの傾斜面６２ｉ’の傾斜角βと同じ小さい角度（例えば３０度ないし４０度）に形成されているので、チェックボール６４ａがコイルスプリングＳＰＲのスプリング力に抗して傾斜面６２ｊ’を乗り越えるのに要する力を低減できる。この結果、スリーブスプライン３１ａの偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６や偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合解除をスムーズなものとすることができる。また、チェックボール６４ａが切欠溝６２ｂに係合する際に当接する傾斜面６２ｊの傾斜角αは、切欠溝６２ｃの傾斜面６２ｉの傾斜角αと同じ大きい角度（例えば、６０度ないし７０度）に形成されているので、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力は大きいものとなり、ニュートラルに戻すまでのフォークロッドＲのシフト操作力を低減することができる。
【００４６】
以上説明した第1実施例の変速機１０によれば、同期装置Ｓにおける同期作用の際にスリーブスプライン３１ａとリングスプライン３４ａとの係合が解除されてスリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲが軸方向移動可能となったときにチェックボール６４ａが切欠溝６２ｃ，６２ａ’に係合し始めることができる位置に切欠溝６２ｃ，６２ａ’を形成するから、スリーブスプライン３１ａとリングスプライン３４ａとの係合が解除されてスリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１を伴ってフォークロッドＲが軸方向移動するときに、チェックボール６４ａを介して切欠溝６２ｃ，６２ａ’に作用するコイルスプリングＳＰＲのスプリング力の軸方向成分力、即ち、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする方向の力をフォークロッドＲに付与することができる。これにより、スリーブスプライン３１ａがクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。この結果、シンクロスリーブ３１がシンクロリング３４をすり抜けてクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減でき、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
【００４７】
また、第１実施例の変速機１０によれば、チェックボール６４ａが係合する切欠溝６２として、切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃと切欠溝６２ａ’，６２ｂ’，６２ｃ’とをフォークロッドＲの周方向に隣接させて並列に形成し、入り操作のときと抜き操作のときとでチェックボール６４ａが係合するチェック溝６２を切換えるから、入り操作のときと抜き操作のときとでチェックボール６４ａが係合する切欠溝６２を異ならしめることができる。しかも、入り操作のときにチェックボール６４ａが当接する傾斜面６２ｉ，６２ｊ，６２ｋ，６２ｌの傾斜角α，γを大きい角度に形成し（例えば、６０度ないし７０度）、抜き操作のときにチェックボール６４ａが当接する傾斜面６２ｉ’，６２ｊ’，６２ｋ’，６２ｌ’の傾斜角β，θを小さい角度に形成する（例えば、３０度ないし４０度）から、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力をより大きいものとして、スリーブスプライン３１ａがクラッチギヤ３６に係合する速度をより速めることができると共に、チェックボール６４ａがコイルスプリングＳＰＲのスプリング力に抗して切欠溝６２を乗り越えるのに要する力、即ち、抜き操作の際のフォークロッドＲのシフト操作力を低減することができる。この結果、操作性の悪化を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
【００４８】
さらに、第1実施例の変速機１０によれば、フォークロッドＲの軸方向移動に伴うガイド溝７２の傾斜溝７２ｂ，７２ｂ’とガイドピン７２とのカム作用によりフォークロッドＲを回転するから、入り操作のときと抜き操作のときとでチェックボール６４ａが係合するチェック溝６２を切換える構造を簡易に確保できる。
【００４９】
第１実施例の変速機１０では、チェックボール６４ａが係合する切欠溝６２として、切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃと切欠溝６２ａ’，６２ｂ’，６２ｃ’とをフォークロッドＲの周方向に隣接させて並列に形成し、入り操作のときと抜き操作のときとでチェックボール６４ａが係合するチェック溝６２を切換えるものとしたが、チェックボール６４ａが係合する切欠溝６２として、通常の変速機と同様、切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃのみを形成し、入り操作のときと抜き操作のときとでチェックボール６４ａが係合するチェック溝６２を切換えないものであっても差し支えない。
【実施例２】
【００５０】
次に、本発明の第２実施例としての変速機１００について説明する。
図１８は、第２実施例の変速機１００の構成の概略を示す概略構成図であり、図１９は、変速操作装置１５０の構成を示す構成図である。
第２実施例の変速機１００は、変速操作装置５０を変速操作装置１５０に変えた点を除いて第１実施例の変速機１０と同一の構成をしている。したがって、第２実施例の変速機１００の構成うち第１実施例の変速機１０と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
第２実施例の変速機１００が備える変速操作装置１５０は、図１８に示すように、シフトチェック機構６０をシフトチェック機構１６０に変えた点と、ガイド機構７０を備えていない点を除いて第１実施例の変速操作装置５０と同一の構成をしている。即ち、第２実施例のシフトチェック機構１６０は、図１９に示すように、ストライキングロッドＳＲ上にストライキングロッドＳＲと相対回転可能に、かつ、軸方向移動を規制された状態で配置された外周面にチェック溝１６２が形成された円筒部材１８０と、変速機１００のケース１００ａに取付けられると共にチェック溝１６２に係合するチェックボール１６４ａを有するチェックボール装置１６４とを備え、チェックボール１６４ａをチェック溝１６２に係合することによってストライキングロッドＳＲを介してフォークロッドＲをニュートラルを含むシフト位置で位置決めを行う。
【００５２】
円筒部材１８０は、軸方向両端面に円筒部材１８０とは反対側の面をプレート部材１８２で受けた状態のスラストベアリングＳＢＲＧ，ＳＢＲＧが設置されると共に、プレート部材１８２のスラストベアリングＳＢＲＧ，ＳＢＲＧとは反対側の面にストライキングロッドＳＲに嵌め込まれたスナップリング１８６，１８６を当接することにより、ストライキングロッドＳＲと相対回転可能に、かつ、軸方向移動を規制した状態にストライキングロッドＳＲに取付けられている。なお、円筒部材１８０の内周面には、ニードルベアリングＮＢＲＧを設置することにより、ストライキングロッドＳＲとの相対回転を滑らかに行うものとしている。
【００５３】
図２０は、円筒部材１８０の外周面に形成されたチェック溝１６２を展開して示す展開図であり、図２１は、図２０におけるＸ−Ｘ断面図およびＹ−Ｙ断面図であり、図２２は、チェック溝１６２におけるチェックボール１６４ａの軌跡を連続して示す軌跡断面図である。
チェック溝１６２は、奇数変速段である１，３，５速段および偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作である入り操作の際にチェックボール１６４ａが通る入り側溝１６２ａ，１６２ａ’と、１，３，５速段および２，４速段あるいはリバース段からニュートラルの状態へのシフト操作である抜き操作の際にチェックボール１６４ａが通る抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’とがクロスされると共に、入り側溝１６２ａが抜き側溝１６２ｂに接続され、入り側溝１６２ａ’が抜き側溝１６２ｂ’に接続された円筒部材１８０の軸方向向きの数字の８の字状に形成されている。この８の字状に形成されたチェック溝１６２にチェックボール装置１６４のチェックボール１６４ａが係合された状態で、ストライキングロッドＳＲがシフト方向の操作力によって軸方向移動すると（図２０中の左右方向）、チェックボール１６４ａとチェック溝１６２とのカム作用により円筒部材１８０がストライキングロッドＳＲに対して相対回転する。これにより、チェックボール１６４ａがチェック溝１６２の入り側溝１６２ａ，１６２ａ’や抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’に沿って走行する。
【００５４】
また、チェック溝１６２には、図２１および図２２に示すように、チェックボール１６４ａの軌跡に沿う方向に凹凸が形成されており、入り側溝１６２ａ，１６２ａ’と抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’とがクロスする交点Ｎと、入り側溝１６２ａと抜き側溝１６２ｂとの接続部Ｓ１と、入り側溝１６２ａ’と抜き側溝１６２ｂ’との接続部Ｓ２とが凹部、交点Ｎと接続部Ｓ１および交点Ｎと接続部Ｓ２との間が凸部となるよう形成されている。この交点Ｎや接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部にチェックボール１６４ａが係合することにより、ストライキングロッドＲを介してフォークロッドＲがニュートラルを含むシフト位置で位置決めされる。
なお、組立時にチェックボール６４ａが交点Ｎの凹部に係合するようガイドするためのテーパ部１８０ａがチェック溝１６２の交点Ｎ近傍の円筒部材１８０の外周面に形成されている。また、組立時に交点Ｎの凹部が変速機１００の上方（図１９中上側）を向くように、円筒部材１８０の外周面の交点Ｎに対向する位置に錘１８０ｂが取り付けられている。
【００５５】
ここで、凸部のうち、入り側溝１６２ａ，１６２ａ’に形成された凸部ｂ，ｈの入り側溝１６２ａ，１６２ａ’における位置は、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作によって、スリーブスプライン３１ａとリングスプライン３４ａとが当接して同期作用が行われる位置までストライキングロッドＳＲによってフォークロッドＲが軸方向移動したときにチェックボール１６４ａが凸部ｂ，ｈの頂部と当接できるような位置に配置されている。即ち、同期作用が解除されて、スリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、ストライキングロッドＳＲがフォークロッドＲを伴って軸方向移動可能となったときにチェックボール１６４ａが接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部のうち入り側溝１６２ａ，１６２ａ’側に形成された斜面ｂ-ｃあるいは斜面ｈ-ｉに当接し始めることができる位置に設定されている。チェックボール１６４ａが斜面ｂ-ｃあるいは斜面ｈ-ｉに当接すると、斜面ｂ-ｃあるいは斜面ｈ-ｉにはチェックボール１６４ａを介してチェックボール装置１６４のコイルスプリングＳＰＲのスプリング力が作用して、フォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図２０中左あるいは右方向）の力を付与する。
【００５６】
また、図２１に示すように、入り側溝１６２ａ，１６２ａ’に形成された凸部ｂ，ｈのピーク高さＨｉｎを、抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’に形成された凸部ｅ，ｋのピーク高さＨｏｕｔに比べて高く設定している。これにより、入り操作の際にフォークロッドＲに付与される軸方向移動をアシストする方向の力を大きくできると共に、抜き操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときの操作力を小さく抑えることができる。しかも、斜面ｂ-ｃおよび斜面ｈ-ｉの傾斜角度θ５を比較的大きい角度（例えば、６０度ないし７０度）に形成してあるから、フォークロッドＲに付与される軸方向移動をアシストする力をより大きくできる。
【００５７】
さらに、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作が行なわれた際に、チェックボール１６４ａが抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’を通らないように、即ち、入り側溝１６２ａ，１６２ａ’を確実に通るように、図２１および図２２に示すように、交点Ｎに形成された凹部のうち入り側溝１６２ａ，１６２ａ’側に形成された斜面Ｎ-ａおよび斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１を、交点Ｎに形成された凹部のうち抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’側に形成された斜面Ｎ-ｆおよび斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成している。なお、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作が行なわれた際に、チェックボール１６４ａが入り側溝１６２ａ，１６２ａ’をさらに確実に通るようにするために、実施例では、図２０に示すように、抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’を互いにずらした状態で入り側溝１６２ａ，１６２ａ’とクロスさせている。即ち、抜き側溝１６２ｂは、交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝１６２ａ’側にずらし、抜き側溝１６２ｂ’は、交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝１６２ａ側にずらしてある。
【００５８】
また、奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段のシフト位置からニュートラルへのシフト操作が行なわれた際に、チェックボール１６４ａが入り側溝１６２ａ，１６２ａ’を逆走しないように、即ち、確実に抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’を通るように、図２１および図２２に示すように、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部の入り側溝１６２ａ，１６２ａ’側に形成された斜面ｃ-Ｓ１および斜面ｉ-Ｓ２の傾斜角度θ４を、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部の抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’側に形成された斜面ｄ-Ｓ１および斜面ｊ-Ｓ２の傾斜角度θ３よりも大きく形成すると共に、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部のチェック溝１６２における位置を、チェックボール１６４ａが係合した際にチェックボール１６４ａが入り側溝１６２ａ，１６２ａ’側よりも抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’側に寄るような位置に設置している。
【００５９】
次に、こうして構成された実施例２の変速機１００の動作、特にシフト操作が行われた際の動作について説明する。
ここでは、具体的に説明するために、ニュートラル状態から奇数変速段にシフト操作し、次いで奇数変速段から偶数変速段にシフト操作して、再びニュートラルに戻すシフト操作をした場合を考える。
ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段へのシフト操作が行われると、ストライキングロッドＳＲが軸方向に移動し（図１９および図２０中左方向）、シンクロスリーブ３１のスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４のリングスプライン３４ａのチャンファ面とが当接して同期作用が開始する。ストライキングロッドＳＲが軸方向に移動すると、チェックボール１６４ａと入り側溝１６２ａとのカム作用により、円筒部材１８０が回転し、チェックボール１６４ａが入り側溝１６２ａを走行し始め、斜面Ｎ-ａおよび斜面ａ-ｂを昇り始める。
このとき、交点Ｎに形成された凹部の斜面Ｎ-ａおよび斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１が斜面Ｎ-ｆおよび斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成されていると共に、抜き側溝１６２ｂを交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝１６２ａ’側にずらしてあるから、チェックボール１６４ａは入り側溝１６２ａを確実に走行する。
【００６０】
そして、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接による同期作用が終了してスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除され、スリーブスプライン３１ａと奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、ストライキングロッドＳＲが再び軸方向移動可能な状態となる。
このとき、チェックボール１６４ａは、入り側溝１６２ａの斜面ｂ-ｃと当接し始め、チェックボール装置１６４のコイルスプリングＳＰＲのスプリング力によって斜面ｂ-ｃを介してフォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図２０中左方向）の力を付与しながら、接続部Ｓ１の凹部に係合して奇数変速段での位置決めがなされる。これにより、スリーブスプライン３１ａが奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。しかも、凸部ｂのピーク高さＨｉｎを比較的大きく形成すると共に、斜面ｂ-ｃの傾斜角度θ５を大きい角度（例えば６０度ないし７０度）に形成しているので、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力はより大きいものとなり、スリーブスプライン３１ａが奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度をより速めることができる。即ち、シンクロスリーブ３１が奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’シンクロリング３４をすり抜けて奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減できる。
この結果、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。なお、接続部Ｓ１の凹部が入り側溝１６２ａ側よりも抜き側溝１６２ｂ側に寄るような位置に設置されているから、チェックボール１６４ａは、抜き側溝１６２ｂ側に寄って係合されて、ニュートラルへの抜き操作の際に、抜き側溝１６２ｂを確実に走行するよう位置決めされる。
【００６１】
続いて、奇数変速段から偶数変速段にシフト操作が行なわれると、ストライキングロッドＳＲと共にフォークロッドＲを介してシンクロスリーブ３１がニュートラルから奇数変速段へのシフト操作の際とは反対方向に軸方向移動し（図２０中右方向）、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６および奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との噛合いを解除される。即ち、奇数変速段が解除されてニュートラルとなる。ストライキングロッドＳＲが軸方向に移動すると、チェックボール１６４ａと抜き側溝１６２ｂとのカム作用により、円筒部材１８０がニュートラル状態から奇数変速段へのシフト操作の際と同じ方向にさらに回転し、チェックボール１６４ａが抜き側溝１６２ｂを走行し始め、斜面Ｓ１-ｄおよび斜面ｄ-ｅを昇り始め、凸部ｅを超えて斜面ｅ-ｆおよび斜面ｆ-Ｎを経て交点Ｎの凹部に係合されて、ストライキングロッドＳＲをニュートラルに位置決めする。即ち、円筒部材１８０が一回転して、再びチェックボール１６４ａが交点Ｎの凹部に係合されるのである。ここで、斜面ｄ-Ｓ１の傾斜角度θ３は、斜面ｃ-Ｓ１の傾斜角度θ４よりも小さく形成されているので、チェックボール１６４ａは、入り側溝１６２ａを逆走することなく抜き側溝１６２ｂを確実に走行する。しかも、凸部ｅのピーク高さＨｏｕｔは、凸部ｂのピーク高さＨｉｎに比べて低く設定しているから、抜き操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときの操作力を入り操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときの操作力に比べて小さく抑えることができる。
この結果、スリーブスプライン３１ａの奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６や奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合解除をスムーズなものとすることができる。
【００６２】
そして、さらにストライキングロッドＳＲと共にフォークロッドＲを介してシンクロスリーブ３１を軸方向移動すると（図２０中右方向）、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４のリングスプライン３４ａのチャンファ面とが当接して同期作用が開始する。ストライキングロッドＳＲが軸方向に移動すると、チェックボール１６４ａと入り側溝１６２ａ’とのカム作用により、円筒部材１８０がニュートラルから奇数変速段へのシフト操作の際とは反対方向に回転し、チェックボール１６４ａが入り側溝１６２ａ’を走行し始め、斜面Ｎ-ｇおよび斜面ｇ-ｈを昇り始める。このとき、交点Ｎに形成された凹部の斜面Ｎ-ａおよび斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１が斜面Ｎ-ｆおよび斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成されていると共に、抜き側溝１６２ｂ’を交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝１６２ａ側にずらしてあるから、チェックボール１６４ａは入り側溝１６２ａ’を確実に走行する。
【００６３】
そして、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接による同期作用が終了してスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除され、スリーブスプライン３１ａと偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、ストライキングロッドＳＲが再び軸方向移動可能な状態となる。
このとき、チェックボール１６４ａは、入り側溝１６２ａ’の斜面ｈ-ｉと当接し始め、チェックボール装置１６４のコイルスプリングＳＰＲのスプリング力によって斜面ｈ-ｉを介してフォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図２０中右方向）の力を付与しながら、接続部Ｓ２の凹部に係合して偶数変速段での位置決めがなされる。これにより、スリーブスプライン３１ａが偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。しかも、凸部ｈのピーク高さＨｉｎを比較的大きく形成すると共に、斜面ｈ-ｉの傾斜角度θ５を大きい角度（例えば６０度ないし７０度）に形成しているので、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力はより大きいものとなり、スリーブスプライン３１ａが偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度をより速めることができる。即ち、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’のシンクロリング３４をすり抜けて偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減できる。
この結果、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。なお、接続部Ｓ２の凹部が入り側溝１６２ａ’側よりも抜き側溝１６２ｂ’側に寄るような位置に設置されているから、チェックボール１６４ａは、抜き側溝１６２ｂ’側に寄って係合されて、ニュートラルへの抜き操作の際に、抜き側溝１６２ｂ’を確実に走行するよう位置決めされる。
【００６４】
最後に、偶数変速段からニュートラルへシフト操作が行われると、ストライキングロッドＳＲと共にフォークロッドＲを介してシンクロスリーブ３１がニュートラルから奇数変速段へのシフト操作の際と同じ方向に軸方向移動し（図２０中左方向）、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６および偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との噛合いを解除される。即ち、偶数変速段が解除されてニュートラルとなる。ストライキングロッドＳＲが軸方向に移動すると、チェックボール１６４ａと抜き側溝１６２ｂ’とのカム作用により、円筒部材１８０がニュートラル状態から奇数変速段へのシフト操作の際とは反対方向にさらに回転し、チェックボール１６４ａが抜き側溝１６２ｂ’を走行し始め、斜面Ｓ２-ｊおよび斜面ｊ-ｋを昇り始め、凸部ｋを超えて斜面ｋ-ｍおよび斜面ｍ-Ｎを経て交点Ｎの凹部に係合されて、ストライキングロッドＳＲをニュートラルに位置決めする。ここで、斜面ｊ-Ｓ２の傾斜角度θ３は、斜面ｉ-Ｓ２の傾斜角度θ４よりも小さく形成されているので、チェックボール１６４ａは、入り側溝１６２ａ’を逆走することなく抜き側溝１６２ｂ’を確実に走行する。しかも、凸部ｋのピーク高さＨｏｕｔは、凸部ｈのピーク高さＨｉｎに比べて低く設定しているから、抜き操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときの操作力を入り操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときの操作力に比べて小さく抑えることができる。
この結果、スリーブスプライン３１ａの偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６や偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合解除をスムーズなものとすることができる。
【００６５】
以上説明した第２実施例の変速機１００によれば、チェックボール１６４ａをシフト位置に位置決めするための凹部のチェック溝１６２における位置として、同期装置Ｓにおける同期作用の際にスリーブスプライン３１ａとリングスプライン３４ａとの係合が解除されてスリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲを伴ってストライキングロッドＳＲが軸方向移動可能となったときに、チェックボール１６４ａが凹部の斜面ｂ-ｃ，斜面ｈ-ｉ斜面に当接し始めることができる位置に形成するから、ストライキングロッドＳＲの軸方向移動をアシストする方向の力が付与されて、スリーブスプライン３１ａがクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。この結果、シンクロスリーブ３１がシンクロリング３４をすり抜けてクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減でき、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
【００６６】
また、第２実施例の変速機１００によれば、入り操作の際にチェックボール１６４ａが通る入り側溝１６２ａ，１６２ａ’と抜き操作の際にチェックボール１６４ａが通る抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’とからなる数字の８の字状のチェック溝１６２をストライキングロッドＳＲに回転可能に設置された円筒部材１８０の外周面に形成するから、入り操作の際と抜き操作の際とでチェックボール１６４ａが走行する切欠溝１６２を異ならしめることができる。しかも、入り操作時にチェックボール１６４ａが係合する凹部の斜面ｂ-ｃ，斜面ｈ-ｉの傾斜角度θ４を大きく（例えば６０度ないし７０度）形成すると共に、凸部ｂ，ｈのピーク高さＨｉｎを抜き操作時にチェックボール１６４ａが係合する凸部ｅ，ｋのピーク高さＨｏｕｔに比べて大きく形成するから、ストライキングロッドＳＲの軸方向移動をアシストする力をより大きいものとして、スリーブスプライン３１ａがクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができると共に、抜き操作の際のストライキングロッドＳＲのシフト操作力を低減することができる。この結果、操作性の悪化を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
【００６７】
さらに、第２実施例の変速機１００によれば、交点Ｎに形成した凹部の入り側溝１６２ａ，１６２ａ’側に形成された斜面Ｎ-ａ，斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１を抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’側に形成された斜面Ｎ-ｆ，斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成すると共に、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成した凹部の入り側溝１６２ａ，１６２ａ’側に形成された斜面ｃ-Ｓ１，斜面ｉ-Ｓ２の傾斜角度θ４を抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’側に形成された斜面ｄ-Ｓ１，斜面ｊ-Ｓ２の傾斜角度θ３よりも大きく形成するから、チェックボール１６４ａが、入り操作の際には入り側溝１６２ａ，１６２ａ’を確実に走行し、抜き操作の際には抜き側溝１６２ｂ，１６２ｂ’を確実に走行する。
【００６８】
第２実施例の変速機１００では、変速操作装置１５０は、ストライキングロッドＳＲが操作レバーＬに直接接続されるものとしたが、ストライキングロッドＳＲが操作レバーＬにケーブルＣを介して接続されるものであっても構わない。
図２３は、変形例の変速機１００Ａの構成の概略を示す概略構成図であり、図２４は、変速操作装置１５０Ａの要部を示す拡大図である。
変形例の変速機１００Ａが備える変速操作装置１５０Ａは、図２３および図２４に示すように、シンクロスリーブ３１に係合するシフトフォークＦが設けられたフォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３と、各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３のシフトブラケットＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３と選択的に係合して各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかを選択するセレクトロッド１９１と、セレクトロッド１９１に外嵌されて選択したフォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３をシフトするシフトロッド１９２と、セレクトロッド１９１およびシフトロッド１９２とケーブルＣを介して接続されてセレクトロッド１９１を回転すると共にシフトロッド１９２を軸方向移動する操作レバーＬと、シフトロッド１９２に取付けられたチェックボール装置１６４のチェックボール１６４ａを、セレクトロッド１９１にセレクトロッド１９１と相対回転可能、かつ、軸方向移動を規制された状態で配置された円筒部材１８０の外周面に形成されたチェック溝１６２に係合することにより、フォークロッドＲのシフト方向の移動に節度感をもたせると共にフォークロッドＲをニュートラルを含むシフト位置に位置決めするためのシフトチェック機構１６０とを備える。
【００６９】
セレクトロッド１９１は、図２４に示すように、一端（図２４中右側）にケーブルＣが取付けられるセレクトアーム１９１ａが設けられ、他端（図２４中左側）にシフトロッド１９２を連結するための連結ブロック１９１ｂがピンＰにより固定されている。
【００７０】
図２５は、シフトロッド１９２を軸方向から見た正面図であり、図２６は、シフトロッド１９２を側面から見た側面図であり、図２７は、セレクトロッド１９１とシフトロッド１９２との連結部を拡大して示す拡大図である。
シフトロッド１９２は、図２５および図２６に示すように、半割り状の上部材１９２ａと下部材１９２ｂとから構成されており、これら上部材１９２ａと下部材１９２ｂとがセレクトロッド１９１のロッド部１９１ｃ上で組合わされてボルトＢにより締結される。なお、上部材１９２ａと下部材１９２ｂはロケイトピンＬＰにより位置決めされた状態で締結される。
【００７１】
上部材１９２ａには、ケーブルＣが取付けられるシフトアーム１９３が係合するための係合ブラケット１９２ａ’と、チェック機構１６０のチェックボール装置１６４を取付けるための取付孔１９２ａ’’とが形成されている。また、下部材１９２ｂには、フォークロッドＲのシフトブラケットＳＢと係合するための係合レバー１９２ｂ’が形成されており、この係合レバー１９２ｂ’の上部の一部が、図２４および図２７に示すように、連結ブロック１９１ｂに形成された軸方向切欠き溝１９１ｂ’に係合される。したがって、操作レバーＬによってセレクトロッド１９１が回転操作されると、係合レバー１９２ｂ’と軸方向切欠き溝１９１ｂ’との係合によりシフトロッド１９２もセレクトロッド１９１と一体的に回転する。一方、操作レバーＬによってシフトロッド１９２が軸方向移動操作されても、係合レバー１９２ｂ’は軸方向切欠き溝１９１ｂ’内を自由に軸方向移動できるから、シフトロッド１９２はセレクトロッド１９1に対して相対的に軸方向移動することができる。
【００７２】
第２実施例の変速機１００では、変速操作装置１５０として、円筒部材１８０は、ストライキングロッドＳＲにストライキングロッドＳＲと相対回転可能に、かつ、軸方向移動を規制された状態で取付けるものとしたが、図２８の変形例の変速機が搭載する変速装置１５０Ｂに例示するように、各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３をシフトフォーク側ロッドＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３とシフトブラケット側ロッドＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３とにそれぞれ分割し、各シフトブラケット側ロッドＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３に形成された各シフトフォーク側ロッドＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３に向けて突出する各縮径突出部ＲＢ１’，ＲＢ２’，ＲＢ３’にそれぞれ円筒部材１８０をニードルベアリングＮＢＲＧを介して回転可能に支持した状態で、各縮径突出部ＲＢ１’，ＲＢ２’，ＲＢ３’をシフトフォーク側ロッドＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３に螺子嵌合させることにより各円筒部材１８０を各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３に各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３と相対回転可能に、かつ、軸方向移動を規制された状態で取付けるものとしても良い。
なお、各円筒部材１８０の軸方向両端面と各シフトフォーク側ロッドＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３およびシフトブラケット側ロッドＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３との間にスラストベアリングＳＢＲＧをそれぞれ設けるものとすれば、各円筒部材１８０の各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３に対する相対回転可能をより滑らかなものとすることができる。
こうした変形例でも、シンクロスリーブ３１がシンクロリング３４をすり抜けてクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減でき、シンクロ装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できるといった効果や、操作性の悪化を抑制しながら二段入り現象を低減できるといった効果を奏することができる。
【００７３】
第２実施例の変速機１００では、変速操作装置１５０は、ストライキングロッドＳＲが操作レバーＬに直接接続されて、操作レバーＬによって軸方向に移動されることでシフト操作を行い、操作レバーＬによって軸回りに回転されることでセレクト操作を行うため、円筒部材１８０をストライキングロッドＳＲに相対回転可能に、かつ、軸方向移動を規制された状態で取付けるものとしたが、図２９の変形例の変速機が搭載する変速装置１５０Cに例示するように、ストライキングロッドＳＲを操作レバーＬにケーブルＣを介して接続するものとし、操作レバーＬによって軸方向に移動されることでセレクト操作を行い、操作レバーＬによって軸回りに回転されることでシフト操作を行うよう構成し、円筒部材１８０をストライキングロッドＳＲの外周面に形成したスプラインＳＰとスプライン嵌合して、ストライキングロッドＳＲに軸方向移動可能に、かつ、相対回転不可能にされた状態で取付けるものとしても良い。この場合、シフト操作がなされると、ストライキングロッドＳＲと共に円筒部材１８０が回転し、チェックボール１６４ａがチェック溝１６２とのカム作用によって円筒部材１８０を軸方向に移動させる。これにより、チェックボール１６４ａがチェック溝１６２を走行する。
こうした変形例でも、シンクロスリーブ３１がシンクロリング３４をすり抜けてクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減でき、シンクロ装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できるといった効果や、操作性の悪化を抑制しながら二段入り現象を低減できるといった効果を奏することができる。
【００７４】
次に、本発明の第３実施例としての変速機２００について説明する。
図３０は、第３実施例の変速機２００の構成の概略を示す概略構成図であり、図３１は、第３実施例の変速機２００が搭載する変速操作装置２５０が備えるチェック機構２６０の概要を示す概要図である。
第３実施例の変速機２００は、変速操作装置１５０を変速操作装置２５０に変えた点を除いて第２実施例の変速機１００と同一の構成をしている。したがって、第３実施例の変速機２００の構成のうち第２実施例の変速機１００と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
第３実施例の変速機２００が備える変速操作装置２５０は、図３０に示すように、シフトチェック機構１６０をシフトチェック機構２６０に変えた点を除いて第２実施例の変速操作装置１５０と同一の構成をしている。即ち、第３実施例のシフトチェック機構２６０は、図３１に示すように、各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３の外周面に形成されたチェック溝２６２と、変速機２００のケース２００ａに取付けられると共にチェック溝２６２に係合するチェックボール２６４ａを有するチェックボール装置２６４とを備え、チェックボール２６４ａをチェック溝２６２に係合することによって各フォークロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３をニュートラルを含むシフト位置で位置決めを行う。
【００７６】
図３２は、図３１のＴ−Ｔ断面を示す断面図であり、図３３は、フォークロッドＲの外周面に形成されたチェック溝２６２を上から見た平面図である。
チェック溝２６２は、図３１ないし図３３に示すように、フォークロッドＲの外周面の一部を円弧状に切欠いた円弧面２６３に形成されており、奇数変速段である１，３，５速段および偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作である入り操作の際にチェックボール２６４ａが通る入り側溝２６２ａ，２６２ａ’と、１，３，５速段および２，４速段あるいはリバース段からニュートラルへのシフト操作である抜き操作の際にチェックボール２６４ａが通る抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’とからなるフォークロッドＲの軸方向に見てほぼ数字の８の字状に形成されている。なお、円弧面２６３は、後述するチェックボール体２６５が支点軸２６５ａを中心に揺動する揺動半径と同じ曲率をもつ円弧に形成されている。
【００７７】
チェック溝２６２の詳細な形状は、実施例２のチェック機構１６０のチェック溝１６２の形状と同様に形成されている。即ち、チェック溝２６２には、チェックボール２６４ａの軌跡に沿う方向に凹凸が形成されており、入り側溝２６２ａ，２６２ａ’と抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’とがクロスする交点Ｎと、入り側溝２６２ａと抜き側溝２６２ｂとの接続部Ｓ１と、入り側溝２６２ａ’と抜き側溝２６２ｂ’との接続部Ｓ２とが凹部、交点Ｎと接続部Ｓ１および交点Ｎと接続部Ｓ２との間が凸部となるよう形成されている。この交点Ｎや接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部にチェックボール２６４ａが係合することにより、フォークロッドＲがニュートラルを含むシフト位置で位置決めされる。ここで、交点Ｎの凹部にチェックボール２６４ａが係合することにより、フォークロッドＲがニュートラルの状態に位置決めされ、接続部Ｓ１の凹部にチェックボール２６４ａが係合することにより、フォークロッドＲが奇数変速段である１，３，５速段に位置決めされ、接続部Ｓ２の凹部にチェックボール２６４ａが係合することにより、フォークロッドＲが偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段に位置決めされる。
【００７８】
ここで、凸部のうち、入り側溝２６２ａ，２６２ａ’に形成された凸部ｂ，ｈの入り側溝２６２ａ，２６２ａ’における位置は、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作によって、スリーブスプライン３１ａとリングスプライン３４ａとが当接して同期作用が行われる位置までフォークロッドＲが軸方向移動したときにチェックボール２６４ａが凸部ｂ，ｈの頂部と当接できるような位置に配置されている。即ち、同期作用が解除されて、スリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲが軸方向移動可能となったときにチェックボール２６４ａが接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部のうち入り側溝２６２ａ，２６２ａ’側に形成された斜面ｂ-ｃあるいは斜面ｈ-ｉに当接し始めることができる位置に設定されている。チェックボール２６４ａが斜面ｂ-ｃあるいは斜面ｈ-ｉに当接すると、斜面ｂ-ｃあるいは斜面ｈ-ｉにはチェックボール２６４ａを介してチェックボール装置２６４のコイルスプリングＳＰＲのスプリング力が作用して、フォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図３１中左あるいは右方向）の力を付与する。
【００７９】
また、入り側溝２６２ａ，２６２ａ’に形成された凸部ｂ，ｈのピーク高さＨｉｎを、抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’に形成された凸部ｅ，ｋのピーク高さＨｏｕｔに比べて高く設定している（図２１参照）。これにより、入り操作の際にフォークロッドＲに付与される軸方向移動をアシストする方向の力を大きくできると共に、抜き操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときの操作力を小さく抑えることができる。しかも、斜面ｂ-ｃおよび斜面ｈ-ｉの傾斜角度θ５を比較的大きい角度（例えば６０度ないし７０度）に形成してあるから、フォークロッドＲに付与される軸方向移動をアシストする力をより大きくできる。
【００８０】
さらに、ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作が行なわれた際に、チェックボール２６４ａが抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’を通らないように、即ち、入り側溝２６２ａ，２６２ａ’を確実に通るように、交点Ｎに形成された凹部のうち入り側溝２６２ａ，２６２ａ’側に形成された斜面Ｎ-ａおよび斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１を、交点Ｎに形成された凹部のうち抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’側に形成された斜面Ｎ-ｆおよび斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成されている（図２１および図２２参照）。なお、ニュートラルの状態から奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段へのシフト操作が行なわれた際に、チェックボール２６４ａが入り側溝２６２ａ，２６２ａ’をさらに確実に通るようにするために、実施例では、図３３に示すように、抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’を互いにずらした状態で入り側溝２６２ａ，２６２ａ’とクロスさせている。即ち、抜き側溝２６２ｂは、交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝２６２ａ’側にずらし、抜き側溝２６２ｂ’は、交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝２６２ａ側にずらしてある。
【００８１】
また、奇数変速段である１，３，５速段や偶数変速段である２，４速段あるいはリバース段のシフト位置からニュートラルへのシフト操作が行なわれた際に、チェックボール２６４ａが入り側溝２６２ａ，２６２ａ’を逆走しないように、即ち、確実に抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’を通るように、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部の入り側溝２６２ａ，２６２ａ’側に形成された斜面ｃ-Ｓ１および斜面ｉ-Ｓ２の傾斜角度θ４を、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部の抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’側に形成された斜面ｄ-Ｓ１および斜面ｊ-Ｓ２の傾斜角度θ３よりも大きく形成すると共に、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成された凹部のチェック溝２６２における位置を、チェックボール２６４ａが係合した際にチェックボール２６４ａが入り側溝２６２ａ，２６２ａ’側よりも抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’側に寄るような位置に設置している（図２１および図２２参照）。
【００８２】
図３４は、チェックボール装置２６４の構成を示す構成図である。
チェックボール装置２６４は、コイルスプリングＳＰＲのスプリング力によりチェック溝２６２に対して付勢された状態で係合するチェックボール２６４ａを支点軸２６５ａを中心に揺動可能に支持するように構成されたチェックボール体２６５と、チェックボール体２６５を収容するハウジング体２６６と、ハウジング体２６６に収容されると共にチェックボール体２６５の揺動を規制する規制機構２６８とを備え、ハウジング体２６６に形成された回り止め２６６ａによって変速機２００のケース２００ａに回転不能に取付けられる（図３２参照）。
なお、チェックボール装置２６４の取付け向きとしては、チェックボール体２６５の揺動方向がフォークロッドＲの軸方向に対して直角な方向となるように、ケース２００ａに取付けられる。したがって、８の字状に形成されたチェック溝２６２にチェックボール装置２６４のチェックボール２６４ａが係合された状態で、フォークロッドＲがシフト方向の操作力によって軸方向移動すると（図３３中の左右方向）、チェックボール２６４ａとチェック溝２６２とのカム作用によりチェックボール体２６５が支点軸２６５ａを中心に揺動しながら、チェックボール２６４ａがチェック溝２６２の入り側溝２６２ａ，２６２ａ’や抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’に沿って走行する。
【００８３】
規制機構２６８は、プランジャー２６８ａ，２６８ａと、プランジャー２６８ａ，２６８ａを付勢するスプリング２６８ｂ，２６８ｂと、プランジャー２６８ａ，２６８ａおよびスプリング２６８ｂ，２６８ｂをケース２００ａに取付け固定するためのボルト２６８ｃ，２６８ｃとから構成されており、チェックボール体２６５の揺動方向の両側からプランジャー２６８ａ，２６８ａを当接させて、スプリング２６８ｂ，２６８ｂのスプリング力によりチェックボール体２６５を挟み込むことにより、チェックボール体２６５を鉛直方向に位置決めする。即ち、規制機構２６８は、ニュートラルにおいて、チェックボール２６４ａがチェック溝２６２における交点Ｎの凹部に係合される状態を保持して、フォークロッドＲをニュートラルの状態に確実に位置決めする。
【００８４】
次に、こうして構成された実施例３の変速機２００の動作、特にシフト操作が行われた際の動作について説明する。
ここでは、具体的に説明するために、ニュートラルから奇数変速段にシフト操作し、次いで奇数変速段から偶数変速段にシフト操作して、再びニュートラルに戻すシフト操作をした場合を考える。
ニュートラルから奇数変速段である１，３，５速段へのシフト操作が行われると、フォークロッドＲが軸方向に移動し（図３０および図３３中左方向）、シンクロスリーブ３１のスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４のリングスプライン３４ａのチャンファ面とが当接して同期作用が開始する。フォークロッドＲが軸方向に移動すると、チェックボール２６４ａと入り側溝２６２ａとのカム作用により、チェックボール体２６５が支点軸２６５ａを中心に揺動しながら（図３２中右方向）、チェックボール２６４ａが入り側溝２６２ａを走行し始め、斜面Ｎ-ａおよび斜面ａ-ｂを昇り始める（図２２および図３３参照）。
このとき、交点Ｎに形成された凹部の斜面Ｎ-ａおよび斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１が斜面Ｎ-ｆおよび斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成されていると共に、抜き側溝２６２ｂを交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝２６２ａ’側にずらしてあるから、チェックボール２６４ａは、抜き側溝２６２ｂではなく入り側溝２６２ａを確実に走行する。ここで、チェック溝２６２が形成されたフォークロッドＲの円弧面２６３は、チェックボール体２６５が揺動する揺動半径と同じ曲率をもつ円弧に形成されているから、チェックボール体２６５が揺動しても常にコイルスプリングＳＰＲの伸びを一定に保つことができるから、チェックボール２６４ａに作用するスプリング力を常に一定にでき、チェックボール体２６５の揺動による操作性の悪化を防止することができる。
【００８５】
そして、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接による同期作用が終了してスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除され、スリーブスプライン３１ａと奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲが再び軸方向移動可能な状態となる。
このとき、チェックボール２６４ａは、入り側溝２６２ａの斜面ｂ-ｃと当接し始め、チェックボール体２６５のコイルスプリングＳＰＲのスプリング力によって斜面ｂ-ｃを介してフォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図３０および図３３中左方向）の力を付与しながら、接続部Ｓ１の凹部に係合して奇数変速段での位置決めがなされる。これにより、スリーブスプライン３１ａが奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。しかも、凸部ｂのピーク高さＨｉｎを比較的大きく形成すると共に、斜面ｂ-ｃの傾斜角度θ５を大きい角度（例えば６０度ないし７０度）に形成しているので（図２２参照）、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力はより大きいものとなり、スリーブスプライン３１ａが奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度をより速めることができる。即ち、シンクロスリーブ３１が奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’シンクロリング３４をすり抜けて奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減できる。
この結果、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。なお、接続部Ｓ１の凹部が入り側溝２６２ａ側よりも抜き側溝２６２ｂ側に寄るような位置に設置されているから、チェックボール２６４ａは、抜き側溝２６２ｂ側に寄って係合されて、ニュートラルへの抜き操作の際に、抜き側溝２６２ｂを確実に走行するよう位置決めされる。
【００８６】
続いて、奇数変速段から偶数変速段にシフト操作が行なわれると、フォークロッドＲを介してシンクロスリーブ３１がニュートラルから奇数変速段へのシフト操作の際とは反対方向に軸方向移動し（図３０および図３３中右方向）、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６および奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との噛合いを解除される。即ち、奇数変速段が解除されてニュートラルとなる。フォークロッドＲが軸方向に移動すると、チェックボール２６４ａと抜き側溝１６２ｂとのカム作用により、チェックボール体２６５がニュートラル状態から奇数変速段へのシフト操作の際とは逆方向に揺動し（図３２中左側）、チェックボール２６４ａが抜き側溝２６２ｂを走行し始め、斜面Ｓ１-ｄおよび斜面ｄ-ｅを昇り始め、凸部ｅを超えて斜面ｅ-ｆおよび斜面ｆ-Ｎを経て交点Ｎの凹部に係合されて、フォークロッドＲをニュートラル状態に位置決めする（図２２および図３３参照）。ここで、斜面ｄ-Ｓ１の傾斜角度θ３は、斜面ｃ-Ｓ１の傾斜角度θ４よりも小さく形成されているので、チェックボール２６４ａは、入り側溝２６２ａを逆走することなく抜き側溝２６２ｂを確実に走行する。しかも、凸部ｅのピーク高さＨｏｕｔは、凸部ｂのピーク高さＨｉｎに比べて低く設定しているから、抜き操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときに付与する操作力を入り操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときに付与する操作力に比べて小さく抑えることができる。
この結果、スリーブスプライン３１ａの奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６や奇数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合解除をスムーズなものとすることができる。また、交点Ｎの凹部は、図３３に示すように、入り側溝２６２ａ，２６２ａ’と抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’のちょうど４つの溝が交差する場所であるから、チェックボール体２６５が揺動可能に構成されていると、ニュートラルでの位置決めが不安定なものとなりがちであるが、実施例では、規制機構２６８によりチェックボール体２６５の揺動を規制するものとしているから、フォークロッドＲをニュートラルに確実に位置決めすることができる。
【００８７】
そして、さらにフォークロッドＲを介してシンクロスリーブ３１を軸方向移動すると（図３０および図３３中右方向）、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４のリングスプライン３４ａのチャンファ面とが当接して同期作用が開始する。
フォークロッドＲが軸方向に移動すると、チェックボール２６４ａと入り側溝２６２ａ’とのカム作用により、チェックボール体２６５が奇数変速段からニュートラルへのシフト操作の際と同じ方向に揺動し、チェックボール２６４ａが入り側溝２６２ａ’を走行し始め、斜面Ｎ-ｇおよび斜面ｇ-ｈを昇り始める（図２２および図３３参照）。
このとき、交点Ｎに形成された凹部の斜面Ｎ-ａおよび斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１が斜面Ｎ-ｆおよび斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成されていると共に、抜き側溝２６２ｂ’を交点Ｎに形成された凹部に対して入り側溝２６２ａ側にずらしてあるから、チェックボール２６４ａは、抜き側溝２６２ｂ’ではなく入り側溝２６２ａ’を確実に走行する。
【００８８】
そして、スリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接による同期作用が終了してスリーブスプライン３１ａのチャンファ面と偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のリングスプライン３４ａのチャンファ面との当接が解除され、スリーブスプライン３１ａと偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲが再び軸方向移動可能な状態となる。
このとき、チェックボール２６４ａは、入り側溝２６２ａ’の斜面ｈ-ｉと当接し始め、チェックボール体２６５のコイルスプリングＳＰＲのスプリング力によって斜面ｈ-ｉを介してフォークロッドＲに軸方向移動をアシストする方向（図３０および図３３中右方向）の力を付与しながら、接続部Ｓ２の凹部に係合して偶数変速段での位置決めがなされる。これにより、スリーブスプライン３１ａが偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。しかも、凸部ｈのピーク高さＨｉｎを比較的大きく形成すると共に、斜面ｈ-ｉの傾斜角度θ５を大きい角度（例えば６０度ないし７０度）に形成しているので、フォークロッドＲの軸方向移動をアシストする力はより大きいものとなり、スリーブスプライン３１ａが偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に係合する速度をより速めることができる。即ち、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’のシンクロリング３４をすり抜けて偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減できる。
この結果、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。なお、接続部Ｓ２の凹部が入り側溝２６２ａ’側よりも抜き側溝２６２ｂ’側に寄るような位置に設置されているから、チェックボール２６４ａは、抜き側溝２６２ｂ’側に寄って係合されて、ニュートラルへの抜き操作の際に、抜き側溝２６２ｂ’を確実に走行するよう位置決めされる。
【００８９】
最後に、偶数変速段からニュートラルへシフト操作が行われると、フォークロッドＲを介してシンクロスリーブ３１がニュートラルから奇数変速段へのシフト操作の際と同じ方向に軸方向移動し（図３０および図３３中左方向）、シンクロスリーブ３１が偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６および偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との噛合いを解除される。即ち、偶数変速段が解除されてニュートラルとなる。
フォークロッドＲが軸方向に移動すると、チェックボール２６４ａと抜き側溝２６２ｂ’とのカム作用により、チェックボール体２６５がニュートラル状態から奇数変速段へのシフト操作の際と同じ方向に揺動し、チェックボール２６４ａが抜き側溝２６２ｂ’を走行し始め、斜面Ｓ２-ｊおよび斜面ｊ-ｋを昇り始め、凸部ｋを超えて斜面ｋ-ｍおよび斜面ｍ-Ｎを経て交点Ｎの凹部に係合されて、フォークロッドＲをニュートラル状態に位置決めする（図２２および図３３参照）。ここで、斜面ｊ-Ｓ２の傾斜角度θ３は、斜面ｉ-Ｓ２の傾斜角度θ４よりも小さく形成されているので、チェックボール２６４ａは、入り側溝２６２ａ’を逆走することなく抜き側溝２６２ｂ’を確実に走行する。しかも、凸部ｋのピーク高さＨｏｕｔは、凸部ｈのピーク高さＨｉｎに比べて低く設定しているから、抜き操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときに付与する操作力を入り操作の際にフォークロッドＲを軸方向移動するときに付与する操作力に比べて小さく抑えることができる。
この結果、スリーブスプライン３１ａの偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’に一体形成されたクラッチギヤ３６や偶数変速段の被駆動歯車Ｇ’側のシンクロリング３４との係合解除をスムーズなものとすることができる。
【００９０】
以上説明した第３実施例の変速機２００によれば、チェックボール２６４ａをシフト位置に位置決めするための凹部のチェック溝２６２における位置として、同期装置Ｓにおける同期作用の際にスリーブスプライン３１ａとリングスプライン３４ａとの係合が解除されてスリーブスプライン３１ａとクラッチギヤ３６との係合に向けてシンクロスリーブ３１、即ち、フォークロッドＲが軸方向移動可能となったときに、チェックボール２６４ａが凹部の斜面ｂ-ｃ，斜面ｈ-ｉ斜面に当接し始めることができる位置に形成するから、ストライキングロッドＳＲの軸方向移動をアシストする方向の力が付与されて、スリーブスプライン３１ａがクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができる。
この結果、シンクロスリーブ３１がシンクロリング３４をすり抜けてクラッチギヤ３６に噛合い始めるまでに発生する同期崩れ量を低減でき、同期装置Ｓの耐久性の低下を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
【００９１】
また、第３実施例の変速機２００では、入り操作の際にチェックボール２６４ａが通る入り側溝２６２ａ，２６２ａ’と抜き操作の際にチェックボール２６４ａが通る抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’とからなる数字の８の字状のチェック溝２６２をフォークロッドＲの円弧面２６３に形成すると共に、このチェック溝２６２に係合するチェックボール体２６５をフォークロッドＲの軸方向に対して直角方向に揺動するよう構成するから、入り操作の際と抜き操作の際とでチェックボール２６４ａが走行する切欠溝２６２を異ならしめることができる。しかも、入り操作時にチェックボール２６４ａが係合する凹部の斜面ｂ-ｃ，斜面ｈ-ｉの傾斜角度θ４を大きく（例えば、６０度ないし７０度）形成すると共に、凸部ｂ，ｈのピーク高さＨｉｎを抜き操作時にチェックボール２６４ａが係合する凸部ｅ，ｋのピーク高さＨｏｕｔに比べて大きく形成するから、ストライキングロッドＳＲの軸方向移動をアシストする力をより大きいものとして、スリーブスプライン３１ａがクラッチギヤ３６に係合する速度を速めることができると共に、抜き操作の際のストライキングロッドＳＲのシフト操作力を低減することができる。この結果、操作性の悪化を抑制しながら二段入り現象を低減できる。
【００９２】
さらに、第３実施例の変速機２００によれば、交点Ｎに形成した凹部の入り側溝２６２ａ，２６２ａ’側に形成された斜面Ｎ-ａ，斜面Ｎ-ｇの傾斜角度θ１を抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’側に形成された斜面Ｎ-ｆ，斜面Ｎ-ｍの傾斜角度θ２よりも小さく形成すると共に、接続部Ｓ１，Ｓ２に形成した凹部の入り側溝２６２ａ，２６２ａ’側に形成された斜面ｃ-Ｓ１，斜面ｉ-Ｓ２の傾斜角度θ４を抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’側に形成された斜面ｄ-Ｓ１，斜面ｊ-Ｓ２の傾斜角度θ３よりも大きく形成するから、チェックボール２６４ａが、入り操作の際には入り側溝２６２ａ，２６２ａ’を確実に走行し、抜き操作の際には抜き側溝２６２ｂ，２６２ｂ’を確実に走行する。
【００９３】
また、第３実施例の変速機２００によれば、チェックボール体２６５の揺動方向の両側からプランジャー２６８ａ，２６８ａを当接させて、スプリング２６８ｂ，２６８ｂのスプリング力によりチェックボール体２６５を挟み込み、チェックボール体２６５を鉛直方向に位置決めするから、フォークロッドＲをニュートラルの状態に確実に位置決めすることができる。
【００９４】
実施例３の変速機２００では、規制機構２６８は、チェックボール体２６５の揺動方向の両側からスプリング２６８ｂ，２６８ｂのスプリング力により付勢されたプランジャー２６８ａ，２６８ａをチェックボール体２６５を挟み込むことにより、チェックボール体２６５を鉛直方向に位置決めするものとしたが、図３５および図３６に例示する変形例の規制機構２６８Ａのように、チェックボール体２６５の揺動方向の両側から板バネ部材２６８Ａｂ，２６８Ａｂによりチェックボール体２６５を挟み込む構成としたり、図３７および図３８に例示する編家例の規制機構２６８Ｂのように、チェックボール体２６５の揺動方向の両側から巻きバネ２６８Ｂｂ，２６８Ｂｂによりチェックボール体２６５を挟み込む構成としても良い。
このうちチェックボール体２６５の揺動方向の両側から板バネ部材２６８Ａｂ，２６８Ａｂによりチェックボール体２６５を挟み込む構成とする場合には、板バネ部材２６８Ａｂ，２６８Ａｂとチェックボール体２６５との当接部位にローラ２６８Ａｒ，２６８Ａｒを設置するものとすれば良い。こうすれば、チェックボール体２６５の揺動を滑らかなものとすることができる。
【００９５】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施例である変速機１０の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】同期装置Ｓの構成の概略を示す斜視構成図である。
【図３】シフトフォークＦのフォークロッドＲに対する取付け状態の一例を示した状態図である。
【図４】シフトブラケットＳＢの詳細構造を示した詳細構造図である。
【図５】シフトチェック機構６０およびガイド機構７０の構成を示す概略構成図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面を模式的に示した断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面を模式的に示した断面図である。
【図８】ガイド溝７２の形状を示す展開図である。
【図９】ニュートラルの状態のときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態とを示した状態図である。
【図１０】ニュートラルの状態から１速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態との移り変わりを示した経過状態図である。
【図１１】ニュートラルの状態から１速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態との移り変わりを示した経過状態図である。
【図１２】ニュートラルの状態から１速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態との移り変わりを示した経過状態図である。
【図１３】１速段から２速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態の移り変わりを示した経過状態図である。
【図１４】１速段から２速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態の移り変わりを示した経過状態図である。
【図１５】１速段から２速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態の移り変わりを示した経過状態図である。
【図１６】１速段から２速段へシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態の移り変わりを示した経過状態図である。
【図１７】２速段から再びニュートラルの状態にシフト操作されたときの切欠溝６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対するチェックボール６４ａの係合状態とガイド溝７２に対するガイドピン７４の係合状態を示した状態図である。
【図１８】第２実施例の変速機１００の構成の概略を示す概略構成図である。
【図１９】変速操作装置１５０の構成を示す構成図である。
【図２０】円筒部材１８０の外周面に形成されたチェック溝１６２を展開して示す展開図である。
【図２１】図２０におけるＸ−Ｘ断面図およびＹ−Ｙ断面図である。
【図２２】チェック溝１６２におけるチェックボール１６４ａの軌跡を連続して示す軌跡断面図である。
【図２３】変形例の変速機１００Ａの構成の概略を示す概略構成図である。
【図２４】変速操作装置１５０Ａの要部を示す拡大図である。
【図２５】シフトロッド１９２を軸方向から見た正面図である。
【図２６】シフトロッド１９２を側面から見た側面図である。
【図２７】セレクトロッド１９１とシフトロッド１９２との連結部を拡大して示す拡大図である。
【図２８】変形例の変速装置１５０Ｂの構成を示す構成図である。
【図２９】変形例の変速装置１５０Ｃの構成を示す構成図である。
【図３０】第３実施例の変速機２００の構成の概略を示す概略構成図である。
【図３１】第３実施例の変速機２００が搭載する変速操作装置２５０が備えるチェック機構２６０の概要を示す概要図である。
【図３２】図３１のＴ−Ｔ断面を示す断面図である。
【図３３】フォークロッドＲの外周面に形成されたチェック溝２６２を上から見た平面図である。
【図３４】チェックボール装置２６４の構成を示す構成図である。
【図３５】変形例の規制機構２６８Ａの構成を示す構成図である。
【図３６】変形例の規制機構２６８Ａを側面から見た側面図である。
【図３７】変形例の規制機構２６８Ｂの構成を示す構成図である。
【図３８】変形例の規制機構２６８Ｂを側面から見た側面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１，１０，１００，１００Ａ，２００  変速機
１ａ，１０ａ，１００ａ，２００ａ  ケース
２２  乾式クラッチ
２４  入力軸
２６  出力軸
２８  リバースアイドラ軸
３０  シンクロハブ
３０ａ  ハブスプライン
３１  シンクロスリーブ
３１ａ  スリーブスプライン
３２  シンクロスプリング
３３  シンクロナイザーキー
３４  シンクロリング
３４ａ  リングスプライン
３４ｂ，３５ｂ  コーン面
３６  クラッチギヤ
５０，１５０，１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃ，２５０  変速操作装置
６０，１６０，２６０  チェック機構
６２，１６２，２６２  チェック溝
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ａ’，６２ｂ’，６２ｃ’  切欠溝
６２ｉ，６２ｉ’，６２ｊ，６２ｊ’，６２ｋ，６２ｋ’，６２ｌ，６２ｌ’  傾斜面
６４，１６４，２６４  チェックボール装置
６４ａ，１６４ａ，２６４ａ  チェックボール
α，β，γ，θ  傾斜角
７０  ガイド機構
７２  ガイド溝
７２ａ，７２ａ’  直線溝
７２ｂ，７２ｂ’  傾斜溝
７４  ガイドピン
１６２ａ，１６２ａ’，２６２ａ，２６２ａ’  入り側溝
１６２ｂ，１６２ｂ’，２６２ｂ，２６２ｂ’  抜き側溝
１８０  円筒部材
１８０ａ  テーパ部
１８０ｂ  錘
１８２  プレート部材
１８６  スナップリング
１９１  セレクトロッド
１９１ａ  セレクトアーム
１９１ｂ  連結ブロック
１９１ｂ’  軸方向切欠溝
１９２  シフトロッド
１９２ａ  上部材
１９２ａ’  係合ブラケット
１９２ａ’’  取付孔
１９２ｂ  下部材
１９２ｂ’  係合レバー
１９２ｃ  ロッド部
１９３  シフトアーム
２６３  円弧面
２６５  チェックボール体
２６５ａ  支点軸
２６６  ハウジング体
２６６ａ  回り止め
２６８，２６８Ａ，２６８Ｂ  規制機構
２６８ａ  プランジャー
２６８ｂ  スプリング
２６８ｃ  ボルト
２６８Ａｂ  板バネ部材
２６８Ｂｂ  巻きバネ
２６８Ａｒ  ローラ
Ｆ  シフトフォーク
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  フォークロッド
ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３  シフトフォーク側ロッド
ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３  シフトブラケット側ロッド
ＲＢ１’，ＲＢ２’，ＲＢ３’  縮径突出部
ＳＲ  ストライキングロッド
Ｌ  操作レバー
ＢＲＧ  軸受け部材
Ｒｓ  取付け部
Ｒｇ  環状溝
Ｆｂ  ボス部
Ｆｂｏ  挿通孔
Ｃ  サークリップ
ＳＢ  シフトブラケット
Ｒｅ  拡径部
ＳＴ  鍔部
ＳＥ  係合部
ＳＬ  シフトレバー
ＨＳＧ  ハウジング
ＳＰＲ  コイルスプリング
ＳＢＲＧ  スラストベアリング
ＮＢＲＧ  ニードルベアリング
Ｎ  交点
Ｓ1，Ｓ2  接続部
ｂ，ｈ，ｅ，ｋ  凸部
ｂ-ｃ，ｈ-ｉ，Ｎ-ａ，Ｎ-ｇ，Ｎ-ｆ，Ｎ-ｍ，ｃ-Ｓ１，ｉ-Ｓ２，ｄ-Ｓ１，ｊ-Ｓ２  斜面
Ｈｉｎ，Ｈｏｕｔ  ピーク高さ
θ１，θ２，θ３，θ４，θ５  傾斜角度
Ｃ  ケーブル
Ｐ  ピン
Ｂ  ボルト
ＬＰ  ロケイトピン
ＳＰ  スプライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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