(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台から苗を掻きとって圃場へと移植する植付作業機と、機体前方から後方に予備苗を搬送する予備苗給送装置とを備え、該予備苗給送装置を、機体側方から延設されるブラケットに支持された固定苗台と、該固定苗台の長さ方向に連続して配置可能な可動苗台とから構成し、前記可動苗台を前記固定苗台から離間した収納位置にて、予備苗を前記固定苗台上に載置し得る間隔をあけて、該固定苗台の上方に配置して予備苗台として用い得るように構成した移植機において、
前記予備苗給送装置上を搬送される予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を、前記固定苗台に設け、
前記薬剤散布装置は、起立した作業姿勢と、前記固定苗台に沿って倒伏した格納姿勢とに姿勢変更可能である、
ことを特徴とした移植機。
【請求項２】
前記薬剤散布装置は、前記格納姿勢にあって、前記収納位置にある前記予備苗給送装置の前記可動苗台と前記固定苗台との前記間隔内に納まる寸法とした、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記薬剤散布装置は、前記固定苗台の前部に設けられ、機体後方に回動して前記格納姿勢になる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗を機体前方から機体後方の植付作業機近傍まで搬送する予備苗給送装置を備えた、乗用田植機などの移植機に係り、詳しくは、予備苗給送装置によって搬送される予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定苗台の上方に可動苗台を載置することによって、予備苗載せ台にもなる予備苗給送装置を備えた移植機において、薬剤散布装置を固定苗台に取付け、この薬剤散布装置が起立した作業姿勢のままで、可動苗台を固定苗台の上方に設けることが可能な移植機が案出されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の移植機のように、薬剤散布装置が起立した作業姿勢の状態で、可動苗台を固定苗台の上方に載置可能にすると、薬剤散布装置を取付けた状態で予備苗給送装置を予備苗載せ台として使用できるが、作業姿勢の薬剤散布装置を固定苗台と可動苗台の間の空間に配置しなければならず、可動苗台の位置が高くなって、予備苗給送装置の重心が高くなってしまっていた。また、予備苗給送装置の全高が高いため、移植機を納屋などに収納する際に、予備苗給送装置が引っ掛かってしまい、その出入が規制されていた。
【０００５】
そこで本発明は、薬剤散布装置を起立した起立姿勢と、予備苗給送装置に沿って倒伏した格納姿勢に姿勢変更可能に構成したことによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、苗載せ台（９）から苗を掻きとって圃場へと移植する植付作業機（７）と、機体前方から後方に予備苗を搬送する予備苗給送装置（２２）とを備え、該予備苗給送装置（２２）を、機体側方から延設されるブラケット（２１）に支持された固定苗台（２３）と、該固定苗台（２３）の長さ方向に連続して配置可能な可動苗台（２５，２６）とから構成し、前記可動苗台（２５）を前記固定苗台（２３）から離間した収納位置（図４の位置）にて、予備苗を前記固定苗台（２３）上に載置し得る間隔（ｓ）をあけて、該固定苗台（２３）の上方に配置して予備苗台として用い得るように構成した移植機（１）において、
前記予備苗給送装置（２２）上を搬送される予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置（２７）を、前記固定苗台（２３）に設け、
前記薬剤散布装置（２７）は、起立した作業姿勢（図１の姿勢）と、前記固定苗台（２３）に沿って倒伏した格納姿勢（図４の姿勢）とに姿勢変更可能である、
ことを特徴とした移植機にある。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記薬剤散布装置（２７）は、前記格納姿勢にあって、前記収納位置にある前記予備苗給送装置（２２）の前記可動苗台（２５）と前記固定苗台（２３）との前記間隔（ｓ）内に納まる寸法（ｈ）とした、
請求項１記載の移植機（１）にある。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記薬剤散布装置（２７）は、前記固定苗台（２３）の前部に設けられ、機体後方に回動して前記格納姿勢になる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機にある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、予備苗給送装置を収納する際、薬剤散布装置を固定苗台に沿って倒伏した格納姿勢にすることによって、固定苗台の上方に配置される可動苗台の高さが低くなり、収納状態の予備苗給送装置の全高を低くすることができる。それにより、予備苗給送装置が納屋などに引っ掛かることがなくなり、移植機を容易に出し入れすることができると共に、可動苗台を完全に折畳むことが出来るため、安全に移植機を走行させることができる。また、収納位置の可動苗台上に苗を載置して予備苗台として使用することもできる。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、格納姿勢の薬剤散布装置の高さを、収納位置の可動苗台と固定苗台との間の空間に収まる高さとすることによって、予備苗給送装置の高さを低く抑えることが出来ると共に、上記可動苗台と固定苗台との空間を従来の予備苗を基準とした高さ以上に大きくする必要がない。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、固定苗台の前部に薬剤散布装置を設けることによって、その後方に薬剤が散布された予備苗を複数載置することができ、作業者は取りやすい任意の予備苗を取って苗載せ台に苗を補給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本実施の形態に係る移植機としての乗用田植機１について図面に基づいて説明をする。図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体５を有しており、その後方には昇降リンク６を介して、苗載せ台９を備えた植付作業機７が設けられている。また、走行機体５の機体前方には、ボンネット１０に覆われたエンジンが搭載されていると共に、ステアリングハンドル１１などを備えた運転操作部１２が設けられており、これらボンネット１０及び運転操作部１２の左右側方にはフロントステップが機体後方に向けて延設されている。
【００１４】
上記ステアリングハンドル１１の底部には、フロントステップから連続して、メインステップ１３が形成されており、そのメインステップ１３の後方では機体カバー１５上に運転座席１６が取付けられている。また、機体カバー１５は、運転座席１６の左右後側方が平坦に形成されており、メインステップ１３よりも一段高い、苗供給用ステップ１７，１７としている。
【００１５】
一方、上述したボンネット１０の左右側方には、施肥のための肥料タンク１９が取付けられていると共に、その上方には機体フレーム２０から延設された支持ブラケット２１，２１に支持された予備苗給送装置２２，２２が設けられている。左右の予備苗給送装置２２，２２は、上記支持ブラケット２１に固定された固定苗台２３と、固定苗台２３の前後に連続して接続された２つの可動苗台２５，２６とから構成されており、固定苗台２３の前部には、殺虫や病気の予防のための薬剤を散布する薬剤散布装置２７が取付けられている。なお、薬剤とは上述したような、殺虫剤や抗菌剤などの狭義の薬剤に限らず、苗の育成を促進する意味で肥料なども含み、その形態も粒状、粉状もしくは液状など、どのようなものでもよい。
【００１６】
次に、上記予備苗給送装置２２及び薬剤散布装置２７について説明をする。予備苗給送装置２２の固定苗台２３及び可動苗台２５，２６は、図２に示すように、それぞれ左右一対のコンベアフレーム２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ間に、多数のローラ２９・・・が配置されたローラコンベアであり、機体前方側の前部可動苗台２５は、その後端に設けられたブラケット２５ｃが固定苗台２３の前端に設けられたフロントブラケット２３ｃと回動自在に連結することによって取付けられている。また、機体後方側の後部可動苗台２６は、その前端に設けられたブラケット２６ｃが固定苗台２３の後端に設けられたリヤブラケット２３ｄと回動自在に連結することによって取付けられている。
【００１７】
上述したようにこれら前後の可動苗台２５，２６を、固定苗台２３に対して回動自在に連結したため、予備苗給送装置２２は、可動苗台２５，２６を固定苗台２３に対して前後に伸張させた伸張位置（図１及び図２の位置）と、固定苗台２３の上方に所定間隔ｓを空けて配置した収納位置（図４の位置）とに変更可能な構成となっており、可動苗台２５，２６が伸張位置において、機体前方から機体５の後方の苗供給用ステップ１７上方まで、予備苗Ａを搬送可能であると共に、収納位置においては、前部可動苗台２５の上方に予備苗を載置して予備苗載せ台として使用することもできる。
【００１８】
一方、薬剤散布装置２７は、支持部材である左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒが回動支軸３１，３１によって固定苗台２３に回動自在に取付けられており、図３に示すように、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの切欠け部３０ａ，３０ａが当接部材３２，３２と当接して、固定苗台２３に対して略々垂直に起立した作業姿勢と、図４に示すように、機体後方に向けて回動し、固定苗台２３に沿って倒伏した格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。また、格納姿勢において、薬剤散布装置２７の高さｈは、上述した収納位置にある前部可動苗台２５と固定苗台２３との間ｓに納まるようになっている。
【００１９】
上記薬剤散布装置２７は、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒと、薬剤を貯留するホッパ３３と、ホッパ３３の下方に設けられ、回転することによって薬剤を散布する散布ローラ３６と、余分な薬剤を散布ローラ３６の外周から掻き取るブラシ３５と、機体後方に伸びて散布ローラ３６から散布された薬剤を案内する案内板３７と、苗の葉をかき分ける分草棒（分草体）３９とを備えており、これら散布ローラ３６、ブラシ３５及び案内板３７によって薬剤を散布する散布部４０が形成されている。
【００２０】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、ホッパ３３は、その供給口３３ａに蓋部材３３ｂが設けられていると共に、該供給口３３ａから下方に行くに従って、機体前方に向ってその前後幅が狭くなるように構成されている。また、ホッパ３３の下端部かつ薬剤散布装置２７の前方では、散布ローラ３６とブラシ３５とが当接もしくは薬剤が漏れない間隔で上下に配置されており、これら散布ローラ３６及びブラシ３５が連動して回転することによって、散布ローラ３６の外周に設けられた凹凸内の薬剤が散布部４０から散布される。
【００２１】
また、図３に示すように、散布ローラ３６の下方には案内板３７が機体後方に向けて延設されており、薬剤を散布する散布位置Ｐが、防風板でもある幅広のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの略々中央になるようにその取付け角度が設定されている。更に、上記案内板３７の下方では、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒに設けられた長孔４１，４１間に分草棒３９が挿通され、ノブボルト４２，４２によって固定されており、これにより薬剤が散布位置Ｐにおいて、分草された苗の間から株元部に散布される構成となっている。なお、分草棒３９は、ノブボルト４２による固定位置を長孔４１の範囲内で上下に移動させることにより、その位置を苗の高さに合わせて調整することができる。
【００２２】
更に、薬剤散布装置２７の前面は、上記案内板３７と一体構成の前面カバー４３に覆われており、前面カバー４３は、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間を連結していると共に、その上部４３ａがホッパ３３の供給口３３ａ側へと屈曲して薬剤散布装置２７の上部カバーを構成している。
【００２３】
一方、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの側方にも、それぞれサイドカバー４５，４６が設けられており、これらサイドカバー４５，４６は、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの側面に取付けられたインバータモータからなる散布モータ４７、散布モータ４７の制御部５０、変速装置５４などを覆っている。図６及び図７に示すように、散布モータ４７は右側パネルフレーム３０Ｒに取付けられており、伝動軸４７ａへと出力されている。伝動軸４７ａは、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間を挿通して軸支されており、その左側パネルフレーム３０Ｌの端部には、ブラシ３５及び散布ローラ３６への動力伝達用のスプロケット４９，４８ａ，４８ｂが設けられている。
【００２４】
上記スプロケット４９と、ブラシ３５を支持するブラシ軸３５ａの左端部に設けられたスプロケット３５ｂとの間には、チェーン５５が巻着しており、これにより、ブラシ３５に動力が伝達されている。また、スプロケット４８ａと、散布ローラ３６を支持している散布ローラ軸３６ａに設けられたスプロケット３６ｂとの間には、テンションローラ５３を介して、チェーン５６が巻着しており、散布ローラ３６へと動力を伝達している。
【００２５】
上記テンションローラ５３は、左側パネルフレーム３０Ｌにボルト５９，５９で取付けられた板部材５７から突出するローラ軸５８に回転自在に設けられており、チェーン５６を上記スプロケット４８ａとは歯数の異なったスプロケット４８ｂに掛け変えて、散布ローラ３６を変速する際には、パネルフレーム３０Ｌから取外し可能に構成されている。これらスプロケット４９，４８ａ，４８ｂ，３５ｂ，３６ｂ及びテンションローラ５３によって、上記変速装置５４が構成されている。
【００２６】
また、右側パネルフレーム３０Ｒには散布モータ４７以外にも、右側サイドカバー４６と共に、マイコン５０ａと、リレー５０ｂとからなる制御部５０が取付けられており、上記右側サイドカバー４６の後面には、薬剤散布装置２７の電源ボタン５１及び散布モータ４７の回転を調整して薬剤の散布量を微調節する散布ダイヤル５２が設けられている。
【００２７】
図２に示すように、上記薬剤散布装置２７が取付けられる固定苗台２３の前方には、予備苗を載置している苗箱やスクレーパを強制的に等速搬送する等速搬送装置６０が設けられており、この等速搬送装置６０は、複数の搬送ローラが取付けられた前後一対の搬送ローラ軸６２，６２と、これら前後の搬送ローラに巻着する一対の搬送ベルト６１，６１と、後側の搬送ローラ軸６２を駆動させるコンベア駆動モータ６３とから構成されている。
【００２８】
更に、上記固定苗台２３及び後部可動苗台２６には、予備苗の位置を検出する複数の苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が設けられており、固定苗台２３の前端に設けられた第１のスイッチＳＷ１は、等速搬送装置６０の搬送始端位置における予備苗の存在を検出し、第２のスイッチＳＷ２は、薬剤散布位置Ｐにおける予備苗の存在を検出し、第３のスイッチＳＷ３は、後部可動苗台２６の全端部における予備苗の存在を検出し、第４のスイッチＳＷ４は、予備苗給送装置２２の最終端における予備苗の存在を検出している。なお、薬剤散布装置２７の取付け位置は、第３のスイッチＳＷ３が検出する予備苗が、後から２番目の位置にある予備苗となる位置が好ましいと共に、これら苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、接触式の検知スイッチだけでなく、光学式、磁気式などの非接触式の検知スイッチでもよい。
【００２９】
これらの苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、上記制御部５０のマイコン５０ａと接続していると共に、コンベア駆動モータ６３は、制御部５０のリレー５０ｂと接続しており、これによって、薬剤散布装置２７は、等速搬送装置６０と連動して、等速で搬送されてくる予備苗に規定量の薬剤を均一に散布するように構成されている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る乗用田植機１の作用について説明する。作業者は、植付作業機７の苗載せ台９に苗が少なくなると、移植機１を畦に対して垂直に停車すると共に、可動苗台２５，２６を伸張位置にし、予備苗給送装置２２を機体前後方向に伸張させる。畦際にいる補助者は、前高後低に傾斜した予備苗給送装置２２の前部可動苗台２５の前端から苗箱やスクレーパに載置された予備苗Ａを機体後方に向って流し、苗供給用ステップ１７にいる作業者は、機体の後方でこの予備苗Ａを受け取って苗載せ台９へと補給する。
【００３１】
上記予備苗Ａは、予備苗給送装置２２上を搬送され、固定苗台２３に差し掛かると第１のスイッチＳＷ１が作動し、ベルトコンベアからなる等速搬送装置６０によって一定の速度で搬送される。予備苗Ａは等速搬送装置６０によって機体後方に搬送されて行くと、分草棒３９によって分草されると共に、第２のスイッチＳＷ２がオンになり、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの中央部に位置する薬剤散布位置Ｐにおいて、薬剤散布部４０から風の影響を受けることなく均一に薬剤が苗の株元部に散布される。
【００３２】
上記薬剤が散布された予備苗は、その後、予備苗給送装置２２の後端部まで搬送される。なお、等速搬送装置６０及び薬剤散布装置２７は、第１乃至第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの情報に基づいて、予備苗Ａが薬剤散布位置Ｐを通過した際に、所定量の薬剤を散布するように構成されており、予備苗Ａが薬剤散布位置Ｐにて停止しても薬剤が散布され続けることはない。
【００３３】
また、作業者は薬剤の種類によって、変速装置５４のスプロケット４８ａ，４８ｂを掛け変えて大まかな変速をし、散布ダイヤル５２によって微調整をして、上記薬剤散布装置２７の薬剤の散布量を決めている。
【００３４】
作業者は、植付け作業が終わると、作業状態にあった薬剤散布装置２７を格納姿勢に姿勢変更させ、前部可動苗台３５をその上方に折畳んで、予備苗給送装置２２を収納状態にした後に、乗用田植機１を納屋などに格納する。
【００３５】
上記のように、乗用田植機１を構成したことによって、薬剤散布装置２７を起立した作業姿勢と、予備苗給送装置２２に沿って倒伏した格納姿勢とに姿勢変更することができ、前部可動苗台２５の収納位置を、その下方に通常の苗が収まる従来のままの高さとすることができる。それにより、収納状態の予備苗給送装置２２の全高が低くなり、乗用田植機１を容易に納屋などに格納することができる。また、収納状態において、可動苗台２５の上方に予備苗を載置することもできる。
【００３６】
更に、薬剤散布装置２７を固定苗台２３の前方に配置し、後方に向けて回動することによって、その後方に複数の予備苗を載置することができるスペースができ、作業者は薬剤が散布された任意の位置の予備苗を取ることができる。
【００３７】
また、薬剤散布装置２７のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒを幅広に構成し、支持部材だけでなく防風板も兼ねていることと、薬剤散布位置Ｐがパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの中央に位置していることとが相俟って、薬剤を風に影響されること無く、均一に散布することができる。更に、薬剤散布装置２７は、その前面にも前面カバー４３が取付けられているため、前方からの風の影響も少ない。
【００３８】
また、上記前面カバー４３は分草棒３９と共に、上記左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間を連結しており、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間の連結強度を高くすることができる。更に、分草棒３９によって予備苗を分草することによって、苗の葉ではなく株元に薬剤を正確に散布することができる。
【００３９】
また、薬剤散布装置２７の前方かつ、分草棒３９の上方に散布ローラ３６を配設したことによって、散布ローラ３６に苗の水分が付着せず、常に一定の薬剤を散布することができると共に、慣性により薬剤が後方に向けて散布されることと、案内板３７が機体後方に向けて延設されていることとが相俟って、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの中央に薬剤が散布される。
【００４０】
更に、薬剤散布装置２７の左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒに、散布モータ４７、散布モータ４７の制御部５０、変速装置５４を取付けたことによって、薬剤散布装置２７に係る構成部材を一体に構成することができ、この薬剤散布装置２７ごと取外して、様々な機体に取付けることができる。また、固定苗台２３に設けられた等速搬送装置６０と共に移動させれば、どのような機体でも薬剤散布装置２７を使用することができる。
【００４１】
更に、薬剤散布装置２７が機体間の互換性を備え、個々の機体特有の専用部品が少なくなることと、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒを、支持部材兼防風板とし、部品点数が減少したこととが相俟って、コストを低く抑えることが出来ると共に、コンパクトに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本願発明の実施の形態に係る移植機の側面図。
【図２】本願発明の実施の形態に係る予備苗給送装置の伸張状態を示す平面図。
【図３】本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置を示す図１の要部拡大図。
【図４】本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の格納姿勢を示す側面図。
【図５】（ａ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のホッパを示す断側面図、(ｂ)本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のホッパを示す正面図。
【図６】（ａ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の断面図、（ｂ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の右側サイドカバーの正面図、（ｃ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の右側サイドカバーの側面図。
【図７】（ａ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のサイドカバーをはずした状態を示す左側面図、（ｂ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の正面図、（ｃ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のサイドカバーをはずした状態を示す右側面図、（ｄ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の後面図。
【符号の説明】
【００４３】
１    乗用田植機（移植機）
７    植付作業機
９    苗載せ台
２１  支持ブラケット（ブラケット）
２２  予備苗給送装置
２３  固定苗台
２５  前部可動苗台（可動苗台）
２６  後部可動苗台（可動苗台）
２７  薬剤散布装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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