(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の芯金本体と、その芯金本体に立設した一対の角部とを具える芯金を埋設し、その芯金の各角部をゴム材で被覆して駆動突起を形成してなるゴムクローラであって、
前記各角部の先端部の、クローラ幅方向の寸法をＬＷとし、クローラ周方向の寸法をＬＣとして、ＬＷ≦ＬＣとなるようにし、
前記各角部の先端部と前記芯金本体との間に、クローラ周方向で角部中心側へと円弧断面形状に凹む壁面からなる括れ部を設けたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記括れ部を被覆するゴム材の厚さを、前記各角部の先端部を被覆するゴム材の厚さより大きくしたことを特徴とする、請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記各角部の括れ部の下部を補強リブで連結し前記一対の角部を一体化したことを特徴とする、請求項１または２記載のゴムクローラ。
【請求項４】
平板状の芯金本体と、その芯金本体に立設した一対の角部とを具える、請求項１から３までの何れか記載のゴムクローラに用いられるゴムクローラ用芯金であって、
前記各角部の先端部の、クローラ幅方向の寸法をＬＷとし、クローラ周方向の寸法をＬＣとして、ＬＷ≦ＬＣとなるようにし、
前記各角部の先端部と前記芯金本体との間に、クローラ周方向で角部中心側へと円弧断面形状に凹む壁面からなる括れ部を設けたことを特徴とする、ゴムクローラ用芯金。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行部に採用されるゴムクローラおよびその駆動突起に用いる芯金に関し、特には、駆動突起の損傷や走行中の騒音の発生を抑制できるゴムクローラ及び芯金に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、建設機械、農業機械などの車輌の走行部にゴムクローラが広く用いられるようになっている。このようなゴムクローラには、補強や形状保持等のため、内部に芯金をゴムクローラの周方向に所定ピッチで並べて埋設したものがあり、例えば特許文献１は、このように芯金を埋設したゴムクローラについて開示している。
【０００３】
このゴムクローラに埋設される芯金は、ゴムクローラの幅方向に長尺とした平板状の芯金本体と、その芯金本体に立設した、各々ゴムクローラの幅方向に長尺とした一対の角部とを具えており、この角部の、ゴムクローラの周方向に向く面をゴム材で被覆して、ゴムクローラの内周面側に二股状の一対の駆動突起を周方向に所定ピッチで多数並べて形成してある。
【０００４】
このようなゴムクローラは、機体に設けられたスプロケットとアイドラとの間に掛け渡す際に、スプロケットの円盤部およびアイドラが二股状の駆動突起の間をそれぞれ通り、かつスプロケットとアイドラとの間で機体に設けられた複数の転輪が二股状の駆動突起の両外側をそれぞれ通るように配置する。そして機体の走行の際は、スプロケットが、その円盤部の両面の外周縁部にスプロケットの軸線方向へ向けて立設した駆動ピンを上記二股状の駆動突起に係合させることで駆動力をゴムクローラ側へ伝達し、駆動突起で案内されてゴムクローラに対し外れ止めされた複数の転輪が、ゴムクローラを支持して地面等の走行面に押し付ける。
【０００５】
かかる構成の従来のゴムクローラでは、二股状の一対の駆動突起の各々をゴムクローラの幅方向に長尺に設定して、スプロケットの駆動ピンに対する駆動突起の接触面を広くしてあり、その駆動突起の接触面を、芯金を被覆するゴム材で形成しているので、スプロケットの駆動ピンによる駆動突起の破損や走行中の騒音の発生を抑制しつつ、芯金を介して効率的にゴムクローラに駆動力を伝達してゴムクローラを駆動することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１９８８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで上記従来のゴムクローラは、駆動突起への転輪の乗り上げについては充分には考慮されていない。すなわち、特許文献１記載のゴムクローラは、スプロケットの駆動ピンが係合するゴムクローラの周方向においては、芯金の角部を厚いゴム材で被覆して駆動突起を形成していることから、厳しい走行条件等に起因して駆動突起への転輪の乗り上げが生じた場合にその角部を被覆するゴム材が大きく変形して欠落し易く、このゴム材の欠落が生ずると、駆動突起の転輪外れ防止ガイド機能が低下するのに加えてゴムクローラの外観品質も低下するので、この点について未だ改善の余地がある。
【０００８】
よって、本発明の目的は、例え駆動突起への転輪の乗り上げが生じても、駆動突起の転輪外れ防止ガイド機能の低下を防止し、かつ外観品質の低下も防止するゴムクローラおよび、そのゴムクローラの駆動突起に用いる芯金を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を有利に解決したこの発明のゴムクローラは、平板状の芯金本体と、その芯金本体に立設した一対の角部とを具える芯金を埋設し、その芯金の各角部をゴム材で被覆して駆動突起を形成してなるゴムクローラであって、前記各角部の先端部の、クローラ幅方向の寸法をＬＷとし、クローラ周方向の寸法をＬＣとして、ＬＷ≦ＬＣとなるようにし、前記各角部の先端部と前記芯金本体との間に、クローラ周方向で角部中心側へと円弧断面形状に凹む壁面からなる括れ部を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記課題を有利に解決したこの発明のゴムクローラ用芯金は、平板状の芯金本体と、その芯金本体に立設した一対の角部とを具える、前記ゴムクローラに用いられるゴムクローラ用芯金であって、前記各角部の先端部の、クローラ幅方向の寸法をＬＷとし、クローラ周方向の寸法をＬＣとして、ＬＷ≦ＬＣとなるようにし、前記各角部の先端部と前記芯金本体との間に、クローラ周方向で角部中心側へと円弧断面形状に凹む壁面からなる括れ部を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のゴムクローラによれば、芯金本体に立設した角部をゴム材で被覆して駆動突起を形成していることから、スプロケットの駆動ピンが駆動突起の、芯金の角部で支持したゴム材に接触して駆動力を伝達するので、スプロケットの駆動ピンによる駆動突起の破損や走行中の騒音の発生を抑制しつつ、芯金を介して効率的にゴムクローラに駆動力を伝達してゴムクローラを駆動することができる。
【００１２】
しかもこの発明のゴムクローラによれば、各角部の先端部の、クローラ幅方向の寸法をＬＷとし、クローラ周方向の寸法をＬＣとして、ＬＷ≦ＬＣとなるように、即ち、ゴムクローラの周方向の角部先端部寸法ＬＣを、ゴムクローラの幅方向の角部先端部寸法ＬＷと等しいかそれより大きくしていることから、芯金の角部の先端部がゴムクローラの周方向に充分な厚みを持って、その角部を被覆するゴム材を充分強固に支持しているので、走行中に転輪が駆動突起の、芯金のその角部を被覆するゴム材に乗り上げてもゴム材が大きく変形することがないため、ゴム材の欠落も生じにくい。また、例えゴム材が欠落したとしても、さほど駆動突起と形状が変わらない角部先端部が直ぐに現れることになる。それゆえこの発明のゴムクローラによれば、例え駆動突起への転輪の乗り上げが生じても、駆動突起の転輪外れ防止ガイド機能の低下を防止するとともに、ゴムクローラの外観品質の低下も防止することができる。
【００１３】
そして、スプロケットの駆動ピンは駆動突起の、芯金の角部先端部と芯金本体との間の、ゴムクローラの周方向へ向く部分を被覆するゴム材に当接して駆動力を伝達するので、前記各角部の先端部と前記芯金本体との間に、クローラ周方向で角部中心側へと円弧断面形状に凹む壁面からなる括れ部を設ければ、その括れ部を被覆する、スプロケットの駆動ピンと当接するゴム材を、角部の先端部と芯金本体とで充分強固に支持することができ、これにより、スプロケットの駆動ピンによる駆動突起の破損や走行中の騒音の発生を確実に抑制することができる。
【００１４】
また、この発明のゴムクローラにおいては、前記括れ部を被覆するゴム材の厚さを、前記各角部の先端部を被覆するゴム材の厚さより大きくすると好ましい。角部の括れ部を被覆するゴム材の厚さを、角部の先端部を被覆するゴム材の厚さより大きくすれば、駆動突起を全体に先細りの形状に設計し得て、ゴム材の成型工程およびゴムクローラの加硫工程で金型からの駆動突起の抜き出しを容易ならしめることができるとともに、括れ部を被覆するゴム材の大きい厚さによって、スプロケットの駆動ピンによる駆動突起の破損や走行中の騒音の発生をより確実に抑制することができる。
また、この発明のゴムクローラにおいては、前記各角部の括れ部の下部を補強リブで連結し前記一対の角部を一体化することが好ましい。
【００１５】
そして、この発明のゴムクローラ用芯金によれば、この発明のゴムクローラの駆動突起に用いることで、この発明のゴムクローラの前述した作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明のゴムクローラの一実施例を展開した状態で一部分のみ示す平面図、図２は、上記実施例のゴムクローラを展開した状態で一部分のみ示す底面図、図３は、上記実施例のゴムクローラの、図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４は、上記実施例のゴムクローラの、図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図５は、上記実施例のゴムクローラの、図１中のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、上記実施例のゴムクローラに用いる、この発明のゴムクローラ用芯金の一実施例を示す平面図、正面図、側面図および、図６（ａ）中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【００１７】
図中符号１は上記実施例のゴムクローラ、１０は上記実施例のゴムクローラ用芯金を示し、この実施例のゴムクローラ用芯金（以下、単に「芯金」という。）１０は、図６に詳細に示すように、平板状の芯金本体１１と、その芯金本体１１に立設した一対の角部１２とを具えてなるものである。
【００１８】
一方、この実施例のゴムクローラ１は、当該ゴムクローラ１を構成するゴム材の補強、支持等のために、上記芯金１０を多数、当該ゴムクローラ１の周方向（図1では上下方向）へ所定ピッチで並べて埋設し、それらの芯金１０の角部１２をそれぞれゴム材で被覆して、当該ゴムクローラ１の内周面側に二股状に一対ずつ突出する駆動突起２を多数、当該ゴムクローラ１の周方向へ所定ピッチで並べて形成するとともに、当該ゴムクローラ１の外周面側に突出して当該ゴムクローラ１の幅方向（図２では左右方向）へ延在するラグ３を多数、上記芯金１０の間の位置にそれぞれ形成し、芯金本体１１の外側に通常のスチールコードを埋設してなる、無端の環状のものである。
【００１９】
ここにおける芯金１０の芯金本体１１は、概略長方形状の板材であり、芯金１０は、その芯金本体１１の長手方向がゴムクローラ１の幅方向と平行になり、かつ角部１２が芯金本体１１からゴムクローラ１の内周面側に突出する向きで、ゴムクローラ１内に埋設される。一対の角部１２は、芯金本体１１の中央部に互いに間隔をもって芯金本体１１と一体に立設してあり、これにより芯金１０は、二股状をなす一対の角部１２を備えた形状に形成されている。そして各角部１２の先端部は、図１および図６（ａ）に示すように、先細りの概略山形形状とし、ゴムクローラ１の幅方向のその先端部の厚さをＬＷ、ゴムクローラ１の周方向のその先端部の厚さをＬＣとしたときに、周方向の厚さＬＣの方を大きくしてある（ＬＷ＜ＬＣ）。
【００２０】
また一対の角部１２の各々の、ゴムクローラ１の周方向に向く両側部には括れ部１３が設けてあり、この括れ部１３は、角部１２の先端部と芯金本体１１との間の部分を角部１２の中心側へ凹ませた形状とされている。このように、一対の角部１２の、ゴムクローラ１の周方向の両側面に括れ部１３を設けておくと、この芯金１０を埋設してゴムクローラ１を形成する際に、角部１２に基づいて形成される一対の駆動突起２の、ゴムクローラ１の周方向の両側で、駆動突起２の中腹から根元部周辺にかけてのゴム材の厚みを増加させることができる。さらに、一対の角部１２の間にはそれらを繋ぐ補強リブ１４が芯金本体１１と一体に形成されている。
【００２１】
この芯金１０を用いたこの実施例のゴムクローラ１において、各駆動突起２は、図３〜図５に示すように、各芯金１０の上記一対の角部１２を各々ゴム材で被覆して形成してあり、ここで各駆動突起２の、ゴムクローラ１の幅方向から見た形状は上記括れ部１３にゴム材が充満しているため、図４，図５に示すように、先細りの概略山形形状に形成されている。このようなゴムクローラ１は、従来と同様の工程で製造することができる。すなわち、芯金１０の角部１２に形成されている括れ部１３を埋めるような凸部をゴム材の成型工程でゴム材に形成する。このようなゴム材を用いることで、括れ部１３をゴムで充満させた駆動突起２を具えるゴムクローラ１を製造することができる。
【００２２】
図７〜図９は、上記実施例のゴムクローラ１を図示しない機体のスプロケット２１とアイドラ２４との間に掛け渡して転輪２５で支持した状態を芯金１０間の断面で示す、図３と同様の向きでの断面図であり、図７は、ゴムクローラ１とスプロケット２１との掛合状態、図８はゴムクローラ１とアイドラ２４との掛合状態、図９はゴムクローラ１と転輪２５との掛合状態をそれぞれ示している。そして図１０はゴムクローラ１とスプロケット２１との掛合状態を示す、図５と同様の位置での断面図である。
【００２３】
これらの図に示すように、この実施例のゴムクローラ１によれば、芯金本体１１に立設した角部１２をゴム材で被覆して駆動突起２を形成していることから、スプロケット２１の円盤部２２の両面の外周縁部にスプロケット２１の軸線方向（図７では左右方向、図１０では紙面と直交する方向）へ向けて立設した駆動ピン２３が駆動突起２の、芯金１０の角部１２で支持したゴム材に接触して駆動力を伝達するので、スプロケット２１の駆動ピン２３による駆動突起２の破損や走行中の騒音の発生を抑制しつつ、芯金１０を介して効率的にゴムクローラ１に駆動力を伝達してゴムクローラ１を駆動することができる。
【００２４】
しかもこの実施例のゴムクローラ１によれば、芯金１０の角部１２の先端部の、ゴムクローラ１の幅方向の寸法ＬＷとゴムクローラ１の周方向の寸法ＬＣとの関係をＬＷ＜ＬＣとして、ゴムクローラ１の周方向の角部先端部寸法ＬＣを、ゴムクローラ１の幅方向の角部先端部寸法ＬＷより大きくしていることから、芯金１０の角部１２の先端部がゴムクローラ１の周方向に充分な厚みを持って、その角部１２を被覆するゴム材を充分強固に支持しているので、図９に示す如き転輪２５の二枚の車輪２６が走行中に駆動突起２の、その角部１２を被覆するゴム材に乗り上げてもゴム材が大きく変形することがないため、ゴム材の欠落も生じにくい。また、例えゴム材が欠落したとしても、さほど駆動突起２と形状が変わらない角部１２の先端部が直ぐに現れることになる。それゆえこの実施例のゴムクローラ１によれば、例え駆動突起２への転輪２５の乗り上げが生じても、駆動突起２の転輪外れ防止ガイド機能の低下を防止するとともに、ゴムクローラ１の外観品質の低下も防止することができる。
【００２５】
さらに、この実施例のゴムクローラ１によれば、角部１２の先端部と芯金本体１１との間に、ゴムクローラ１の周方向へ向く括れ部１３を設けており、スプロケット２１の駆動ピン２３は、図１０から明らかなように、駆動突起２の、芯金１０の角部１２の先端部と芯金本体１１との間の、ゴムクローラ１の周方向へ向く部分を被覆するゴム材に当接して駆動力を伝達するので、上記の括れ部１３を被覆してスプロケット２１の駆動ピン２３と当接するゴム材を角部１２の先端部と芯金本体１１とで充分強固に支持することができ、これにより、スプロケット２１の駆動ピン２３による駆動突起２の破損や走行中の騒音の発生を確実に抑制することができる。
【００２６】
さらに、この実施例のゴムクローラ１によれば、図５および図１０に示すように、角部１２の括れ部１３を被覆するゴム材の厚さを、角部１２の先端部を被覆するゴム材の厚さより大きくしているので、駆動突起２を全体に先細りの形状に設計し得て、ゴム材の成型工程およびゴムクローラ１の加硫工程で金型からの駆動突起の抜き出しを容易ならしめることができるとともに、括れ部１３を被覆するゴム材の大きい厚さによって、スプロケット２１の駆動ピン２３による駆動突起２の破損や走行中の騒音の発生をより確実に抑制することができる。
【００２７】
そして、この実施例の芯金１０によれば、上記実施例のゴムクローラ１の駆動突起２に用いることで、上記実施例のゴムクローラ１の上述した作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【００２８】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、芯金の各角部の先端部の、ゴムクローラの幅方向の厚さをＬＷ、ゴムクローラの周方向の厚さをＬＣとして、それら幅方向の厚さＬＷと周方向の厚さＬＣとを等しくしても（ＬＷ＝ＬＣ）、上述したと同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
かくしてこの発明のゴムクローラおよびゴムクローラ用芯金によれば、例え駆動突起への転輪の乗り上げが生じても、駆動突起の転輪外れ防止ガイド機能の低下を防止するとともに、ゴムクローラの外観品質の低下も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明のゴムクローラの一実施例を展開した状態で一部分のみ示す平面図である。
【図２】上記実施例のゴムクローラを展開した状態で一部分のみ示す底面図である。
【図３】上記実施例のゴムクローラの、図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】上記実施例のゴムクローラの、図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】上記実施例のゴムクローラの、図１中のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、上記実施例のゴムクローラに用いる、この発明のゴムクローラ用芯金の一実施例を示す平面図、正面図、側面図および、（ａ）中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７】上記実施例のゴムクローラとスプロケットとの掛合状態を芯金間の断面で示す、図３と同様の向きでの断面図である。
【図８】上記実施例のゴムクローラとアイドラとの掛合状態を芯金間の断面で示す、図３と同様の向きでの断面図である。
【図９】上記実施例のゴムクローラと転輪との掛合状態を芯金間の断面で示す、図３と同様の向きでの断面図である。
【図１０】上記実施例のゴムクローラとスプロケットとの掛合状態を示す、図５と同様の位置での断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ゴムクローラ
２  駆動突起
３  ラグ
１０  芯金
１１  芯金本体
１２  角部
１３  括れ部
１４  補強リブ
２１  スプロケット
２２  円盤部
２３  駆動ピン
２４  アイドラ
２５  転輪
２６  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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