(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの光学素子と、
前記光学素子を保持可能な移動部材と、
第１の方向及び前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材と、
前記固定部材に設けられた第１及び第２駆動部と、前記移動部材に設けられ前記第１及び第２駆動部の駆動力を受けて移動可能な第１及び第２被駆動部とを有し、前記移動部材を前記第１の方向に駆動する第１方向駆動機構と、
前記固定部材に設けられた第３駆動部と、前記移動部材に設けられ前記第３駆動部の駆動力を受けて移動可能な第３被駆動部とを有し、前記移動部材を前記第２の方向に駆動する第２方向駆動機構と、
前記第２の方向において、前記移動部材を含み前記移動部材とともに移動する部分の重心と前記第１被駆動部との間に配置され、前記固定部材に対して前記移動部材を前記第１の方向に案内する第１案内部と、
を備え、
前記第１及び第２被駆動部は、前記第１及び第２の方向と直交する第３の方向から見て前記光学素子を挟んで配置され、
前記第３被駆動部は、前記第３の方向から見て前記光学素子に対して前記第１被駆動部と同じ側に配置され、
前記第１駆動部の駆動力は、前記第２駆動部の駆動力よりも小さい、
光学素子駆動装置。
【請求項２】
前記重心回りのモーメントにおいて、
前記第１駆動部の駆動力により前記第１被駆動部に作用する第１モーメントと、前記第２駆動部の駆動力により前記第２被駆動部に作用する第２モーメントとは相殺される方向に作用する、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項３】
前記第１モーメントと、前記第２モーメントとは実質的に相殺される、
請求項２に記載の光学素子駆動装置。
【請求項４】
前記第３被駆動部は、前記第１被駆動部より、前記重心を通り前記第２の方向に平行な第１の仮想線に接近して配置されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の光学素子駆動装置。
【請求項５】
前記第３の方向から見て、前記第１及び第２被駆動部は、前記第１の仮想線を挟んで設けられている、
請求項４に記載の光学素子駆動装置。
【請求項６】
前記第３被駆動部は、前記第１の方向に前記第１被駆動部と並んで配置されている、
請求項５に記載の光学素子駆動装置。
【請求項７】
前記光学素子に対して前記第１被駆動部と同じ側に配置され、前記固定部材に対する前記移動部材の第１の方向の位置を検出する第１位置センサをさらに備えた、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項８】
前記第３の方向から見た場合、前記重心は、前記光学素子と重なり合っている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の光学素子駆動装置。
【請求項９】
前記第１及び第２方向駆動機構は、電磁式リニアアクチュエータであり、
前記複数の第１から第３被駆動部は、前記移動部材に設けられた第１から第３コイルを有し、
前記第１から第３の駆動部は、前記第１から第３コイルと対向可能に前記固定部材に設けられた第１から第３磁石を有する、
請求項１から８のいずれかに１項に記載の光学素子駆動装置。
【請求項１０】
前記第１磁石と前記第３磁石とは一体形成され
前記第１磁石は、前記第２の方向と平行な第１の境界で異なる磁極に着磁されており、
前記第３磁石は、前記第１の方向と平行な第３の境界で異なる磁極に着磁されている、
請求項９に記載の光学素子駆動装置。
【請求項１１】
前記第２駆動部は、前記第１の方向と平行な第４の境界で異なる磁極に着磁され、前記光学素子に対して前記他方の側に設けられた第４磁石をさらに有し、
前記第２磁石は前記第４磁石と一体形成され、前記第２の方向と平行な第２の境界で異なる磁極に着磁されており、
前記第１磁石と前記第２の磁石とが、前記第１の仮想線を挟んで両側に設けられている、
請求項１０に記載の光学素子駆動装置。
【請求項１２】
前記第２方向駆動機構は、前記第４磁石に対向して配置される第４コイルをさらに有する、請求項１１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項１３】
前記固定部材に対して前記移動部材を前記第２の方向に案内する第２案内部をさらに備え、
前記移動部材は、前記固定部材に装着され前記第１案内部により前記第１の方向に案内される第１移動枠と、
前記光学素子を保持する保持部を有し、前記第１移動枠に装着され前記第２案内部により前記第２の方向に案内される第２移動枠と、を有し、
前記第２案内部は、前記第１の方向で前記第３駆動部と重複しない位置で前記第１移動枠に配置されている、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の光学素子駆動装置。
【請求項１４】
被写体を撮影可能な撮像装置であって、
前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子に対向して配置されるレンズを含み、前記撮像素子に前記被写体の光学像を出射する撮像光学系と、
前記レンズ及び前記撮像素子のいずれか一方を駆動する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の光学素子駆動装置と、
前記撮像素子、撮像光学系、及び前記光学素子駆動装置を収納するカメラ本体と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の光学素子を駆動する光学素子駆動装置及びそれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラやデジタルビデオムービーに代表されるデジタル撮像装置において、撮影時の装置のピッチ方向及びヨー方向の手振れによる像振れを補正する像振れ補正機構を搭載した製品が実用化されている。像振れ補正機構の多くは撮像光学系の一部をレンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）によって光軸と垂直なピッチ補正方向及びヨー補正方向の二方向に駆動することによって像振れを補正している。
さらに、プリズムやミラー等を含む屈曲光学系を用いた撮像装置においても像振れ補正用のレンズ駆動装置の搭載が増加している。
屈曲光学系を搭載した撮像装置は、カメラ本体の薄型化が図れるという利点がある。このため像振れ補正用のレンズ駆動装置もレンズに対して両側または片側にリニアアクチュエータなどの駆動部を配置するなどしてカメラ本体の厚み方向の薄型化を図ることが求められる。レンズの片側又は両側に駆動部を設け、カメラ本体の厚み方向の薄型化を図った撮像装置が従来知られている（例えば、特許文献１から３参照）
特許文献１に開示されたレンズ駆動装置では、光学素子である円形のレンズのヨー補正方向の一方側に上下に間隔を隔てて配置されたピッチ及びヨー補正方向に駆動する２つの駆動部を設けている。駆動部を構成するそれぞれの長円形のコイル及び磁石は、レンズの一方の側の上方及び下方に配置されている。また、コイルは、光軸と垂直な軸を中心に巻かれるように配置されている。
【０００３】
特許文献２に開示されたレンズ駆動装置では、補正用のレンズは、円形の両側を平行に切り欠いた概ね長円形の形状である。このレンズの長軸方向をヨー補正方向にし、ヨー補正方向の一方の側に、ピッチ及びヨー補正方向に駆動する２つの駆動部が上下に並べて配置されている。コイルは、光軸と平行な軸を中心に巻かれるように配置されている。
特許文献３に開示されたレンズ駆動装置では、ピッチ補正方向に駆動する１対の駆動部とヨー補正方向に駆動する１対の駆動部とが円形のレンズの四方を包囲するように、レンズの縦横の両側に配置されている。したがって、レンズを両側でピッチ及びヨー補正方向に駆動している。
これらの３つの特許文献では、ピッチ補正方向及びヨー補正方向の案内には、ガイド軸を有するガイド部が用いられ、レンズは、二方向のガイド軸により直線的に案内される。
【特許文献１】特開２００６−２４３７０４号公報
【特許文献２】特開２００７−１７９５７号公報
【特許文献３】特開２０００−１９４０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に記載のレンズ駆動装置は、第１及び第２方向駆動機構がレンズの一方の側に配置されているので、厚み方向に駆動機構を配置しなくてすみ、カメラ本体の厚み方向の薄型化は図れる。しかし、駆動されるレンズの一方の側に駆動力を与える構成となっているため、駆動機構の駆動中心と、移動する部分の可動重心とが離れてしまう。このため、移動部分に回転モーメントが発生し、レンズを直線的に案内するガイド軸で移動方向と傾いた方向に駆動されて摺動抵抗の増加によるギクシャクした移動となるこじりが発生しやすくなる。このため、特許文献１及び２に記載のレンズ駆動装置は、レンズを精度良く駆動しにくい。
特許文献３に記載のレンズ駆動装置はレンズの両側を均等に駆動するため、比較的精度良くレンズを駆動することができる。しかし、レンズの四方を包囲するようにレンズ駆動装置の１対の駆動部を配置しているため、レンズ駆動装置のカメラ本体の厚み方向の寸法が大きくなり、カメラ本体の薄型化を図りにくい。
【０００５】
本発明の課題は、光学素子駆動装置のカメラ本体の厚み方向の薄型化を実現しつつ、光学素子を精度良く駆動できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る光学素子駆動装置は、少なくとも一つの光学素子と、移動部材と、固定部材と、第１方向駆動機構と、第２方向駆動機構と、第１案内部とを備えている。移動部材は、光学素子を保持可能な部材である。固定部材は、第１の方向及び第１の方向と交差する第２の方向に移動可能なように移動部材を支持する部材である。第１方向駆動機構は、固定部材に設けられた第１及び第２駆動部と、移動部材に設けられ第１及び第２駆動部の駆動力を受けて移動可能な第１及び第２被駆動部とを有し、移動部材を第１の方向に駆動する機構である。第２方向駆動機構は、固定部材に設けられた第３駆動部と、移動部材に設けられ第３駆動部の駆動力を受けて移動可能な第３被駆動部とを有し、移動部材を第２の方向に駆動する機構である。第１及び第２被駆動部は、第１及び第２の方向と直交する第３の方向から見て光学素子を挟んで配置され、第３被駆動部は、第３の方向から見て、光学素子に対して第１被駆動部と同じ側に配置されている。第１案内部は、移動部材を含み移動部材とともに移動する部分の重心と第１被駆動部との間に配置され、固定部材に対して移動部材を第１の方向に案内する。第１駆動部の駆動力は、第２駆動部の駆動力よりも小さい。
【０００７】
この光学素子駆動機構では、例えば像振れ補正に用いる場合、振れ検知センサの検出結果に応じて第１方向駆動機構と第２方向駆動機構とが制御されて光学素子を保持する移動部材が第１方向及び第２方向に移動する。この移動部材において、第１及び第２被駆動部は、光学素子を挟んで配置され、第３被駆動部は、光学素子に対して第１被駆動部と同じ側に配置されている。
なお、ここで言う光学素子とは、レンズ、光学像を電気信号に変換する撮像素子、及び光軸を屈曲させるプリズムやミラーなどの屈曲素子等、撮像光学系に用いられる全ての光学素子を含んでいる。
ここでは、第１被駆動部と第２被駆動部とが光学素子を挟んで配置されているので、光学素子の両側で光学素子を駆動することができる。このため、移動する部分の重心から第１及び第２被駆動部のそれぞれの駆動中心が離反しても、重心回りの第１及び第２被駆動部に作用する２つのモーメントが相殺されるように第１被駆動部と第２被駆動部とを配置することができる。これにより、光学素子を精度良く駆動することができるようになる。
また、第３被駆動部が第１被駆動部側に配置されているので、第３被駆動部を第１被駆動部に接近して配置することができ、第１の方向の寸法を短くすることができる。このため、第１の方向をカメラ本体の厚み方向にすることより、カメラ本体の薄型化を実現することができる。
【０００８】
第２の発明に係る光学素子駆動装置は、第１の発明に係る光学素子駆動装置において、移動部材を含む移動する部分の重心回りのモーメントにおいて、第１駆動部の駆動力により第１被駆動部に作用する第１モーメントと、第２駆動部の駆動力により第２被駆動部に作用する第２モーメントとは相殺される方向に作用する。
第３の発明に係る光学素子駆動装置は、第２の発明に係る光学素子駆動装置において、第１モーメントと、第２モーメントとは実質的に相殺される。
【０００９】
第４の発明に係る光学素子駆動装置は、第１から第３のいずれかの発明に係る光学素子駆動装置において、第３被駆動部は、第１被駆動部より、重心を通り第２の方向に平行な第１の仮想線に接近して配置されている。
第５の発明に係る光学素子駆動装置は、第４の発明に係る光学素子駆動装置において、第３の方向から見て、第１及び第２被駆動部は、第１の仮想線を挟んで設けられている。
第６の発明に係る光学素子駆動装置は、第５の発明に係る光学素子駆動装置において、第３被駆動部は、第１の方向に第１被駆動部と並んで配置されている。
【００１０】
第７の発明に係る光学素子駆動装置は、第１の発明の係る光学素子駆動装置において、光学素子に対して第１被駆動部と同じ側に配置され、固定部材に対する移動部材の第１の方向の位置を検出する第１位置センサをさらに備えている。
第８の発明に係る光学素子駆動装置は、第１から第７のいずれかの発明に係る光学素子駆動装置において、第３の方向から見た場合、重心は、光学素子と重なり合っている。
第９の発明に係る光学素子駆動装置は、第１から第８のいずれかの発明に係る光学素子駆動装置において、第１及び第２方向駆動機構は、電磁式リニアアクチュエータであり、複数の第１から第３被駆動部は、移動部材に設けられた第１から第３コイルを有し、第１から第３の駆動部は、第１から第３コイルと対向可能に固定部材に設けられた第１から第３磁石を有する。
【００１１】
第１０の発明に係る光学素子駆動装置は、第９の発明に係る光学素子駆動装置において、第１磁石と第３磁石とは一体形成され、第１磁石は、第２の方向と平行な第１の境界で異なる磁極に着磁されており、第３磁石は、第１の方向と平行な第３の境界で異なる磁極に着磁されている。
第１１の発明に係る光学素子駆動装置は、第１０の発明に係る光学素子駆動装置において、第２駆動部は、第１の方向と平行な第４の境界で異なる磁極に着磁され、光学素子に対して他方の側に設けられた第４磁石をさらに有し、第２磁石は第４磁石と一体形成され、第２の方向と平行な第２の境界で異なる磁極に着磁され、第１の磁石と第２の磁石とが、第１の仮想線を挟んで両側に設けられている。
第１２の発明に係る光学素子駆動装置は、第１１の発明に係る光学素子駆動装置において、第２方向駆動機構は、第４磁石に対向して配置される第４コイルをさらに有する。
【００１２】
第１３の発明に係る光学素子駆動装置は、第１から第１２のいずれかの発明に係る光学素子駆動装置において、固定部材に対して移動部材を第２の方向に案内する第２案内部をさらに備え、移動部材は、固定部材に装着され第１案内部により第１の方向に案内される第１移動枠と、光学素子を保持する保持部を有し、第１移動枠に装着され第２案内部により第２の方向に案内される第２移動枠と、を有し、第２案内部は、第１の方向で第３駆動部と重複しない位置で第１移動枠に配置されている。
第１４の発明に係る撮像装置は、被写体を撮影可能な撮像装置であって、撮像素子と、撮像光学系と、光学素子駆動装置と、カメラ本体と、を備えている。撮像素子は、被写体の光学像を画像信号に変換する素子である。撮像光学系は、撮像素子に対向して配置されるレンズを含み、撮像素子に被写体の光学像を出射する光学系である。光学素子駆動装置は、レンズ及び撮像素子のいずれか一方を駆動する、請求項１から１３のいずれか１項に記載のものである。カメラ本体は、撮像素子、撮像光学系、及び光学素子駆動装置を収納するものである。
【００１３】
この撮像装置では、被写体の光学像は撮像光学系のレンズから撮像素子に入射され、そこで電気信号に変換される。このレンズから撮像素子への入射の際に、カメラ本体が振れるとその検出結果により光学素子駆動装置が第１の方向と第２の方向とに駆動され、像振れが補正される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る光学素子駆動装置及び撮像装置では、上記の構成により、カメラ本体の薄型化を実現しつつ光学素子を精度良く駆動できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１及び図２を用いて本発明の一実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラであり、概ね矩形のカメラ本体２を有している。カメラ本体２の内部には、高倍率化および小型化のために、屈曲する撮像光学系Ｏを有するレンズ鏡筒３が搭載されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体２の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
【００１６】
以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
また、図１に示すように、カメラ本体２の前面に垂直なＹ軸を有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
【００１７】
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容するカメラ本体２と、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｏと、撮像光学系Ｏを移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、から構成されている。レンズ鏡筒３内には、像振れを補正する像振れ補正装置１０と、光学像を画像信号に変換する、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等からなる撮像素子１１と、が設けられている。
撮像光学系Ｏは、複数のレンズ群及び光学屈曲素子から構成されており、複数のレンズ群がＹ軸及びＺ軸方向から角度α（たとえば角度αは０．１度から６度）傾いた方向に並んだ状態で配置されている。なお、図１では、説明をわかりやすくするために傾斜角度を実際より大きく描いている。以降の説明では、Ｙ軸及びＺ軸から角度α傾いた軸をＹ’軸及びＺ’軸という。
【００１８】
カメラ本体２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル５は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。
カメラ本体２の背面には、撮像素子１１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。液晶モニタ８は、カメラ本体２の背面から突出して配置されている。カメラ本体２の内部には、カメラの各種の制御を行う、例えばマイクロコンピュータからなる制御部９と、撮像素子１１により取得された画像を記憶する、着脱自在な記憶素子１２が配置されている、
〔３：撮像光学系およびレンズ鏡筒の構成〕
図３は、撮像光学系Ｏ及びレンズ鏡筒３の構成を示す断面模式図である。
【００１９】
図３において、撮像光学系Ｏは、第１光軸Ａ１を有し、被写体からの光をカメラ本体２に導く第１光学系２０と、第１光軸Ａ１上に配置され、第１光学系２０で導かれた光を第１光軸Ａ１に直交する第２光軸Ａ２に沿った方向に折り曲げる屈曲光学系２２と、第２光軸Ａ２を有する第２光学系２４と、を有している。第２光学系２４の出射側に第２光学系から出射される被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子１１が設けられている。
第２光軸Ａ２は、第１光軸Ａ１から離れるほど、カメラ本体２の前面との距離が小さくなるように前面に対して傾いており、Ｚ軸に対して角度α傾いたＺ’軸に沿って配置されている。第１光学系２０は、第１光軸Ａ１に沿って配置された第１レンズ群２６を有している。
第１レンズ群２６は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む対物レンズである。屈曲光学系２２は、例えば、第１光軸Ａ１を９０度屈曲させるプリズム２８で構成されている。
【００２０】
第２光学系２４は、プリズム２８に近接して配置された第２レンズ群３０と、第２レンズ群３０と撮像素子１１との間に配置された第３レンズ群３２と、を有している。第２レンズ群３０はズーム用のレンズ群であり、固定レンズ３０ａと、可動レンズ群３０ｂとを有している。第３レンズ群３２は、フォーカス用のレンズ群であり、固定レンズ３２ａと、可動レンズ群３２ｃ，３２ｃと、を有している。第３レンズ群３２から出射された光は、第３レンズ群３２に対向して配置されたレンズ（光学素子の一例）３４により撮像素子１１に結像される。
レンズ鏡筒３は、第１及び第２光学系２０，２４と屈曲光学系２２とを支持する角筒状の部材である。レンズ鏡筒３は、第２光軸Ａ２に沿って延びる本体部１３と、本体部１３から第１光軸Ａ１に沿って延びる突出部１４と、を有している。本体部１３には、第２光学系２４が支持され、突出部１４には、第１光学系２０が支持されている。本体部１３と突出部１４とは９０度に折れ曲がっている。その間に屈曲光学系２２を支持する傾斜部１５が形成されている。
【００２１】
〔４：像振れ補正装置の構成〕
像振れ補正装置１０は、カメラ本体２のヨー方向及びピッチ方向の振れを検出する、たとえばジャイロセンサ等を用いた振れ検出センサ（図示せず）と、振れ検出センサの検出結果に応じてレンズ３４を二方向に駆動するレンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）３３を有している。レンズ駆動装置３３は、振れ検出センサからの信号によりその振れを補正するように第２光軸Ａ２と垂直なＸ軸正負方向（第２の方向の一例であり、以下、ヨー補正方向という）とＹ’軸正負方向（第１の方向の一例であり、以下、ピッチ補正方向という）との二方向にレンズ３４を駆動する。
〔５：レンズ駆動機構の構成〕
図４は、本発明の一実施形態によるレンズ駆動装置の分解斜視図、図５は、その斜視図である。
【００２２】
レンズ駆動装置３３は、レンズ３４と、レンズ３４を保持可能な移動部材４０と、移動部材をピッチ補正方向とヨー補正方向とに移動可能なように移動部材４０を支持する固定部材５０と、移動部材４０をピッチ補正方向に駆動するピッチ駆動機構（第１方向駆動機構の一例）６０と、移動部材をヨー補正方向に駆動するヨー駆動機構（第２方向駆動機構の一例）７０と、を有している。また、レンズ駆動装置３３は、移動部材４０をピッチ補正方向に案内するピッチ案内部（第１案内部の一例）５２と、移動部材４０をヨー方向に案内するヨー案内部（第２案内部の一例）５４と、固定部材５０に対する移動部材４０のピッチ補正方向の位置を検出するピッチ位置センサ（第１位置センサの一例）５６と、固定部材５０に対する移動部材４０のヨー補正方向の位置を検出するヨー位置センサ５８と、をさらに備えている。
【００２３】
固定部材５０は、レンズ鏡筒３内に固定された矩形の概ね板状の部材である。固定部材５０には、レンズ３４により結像される光が通過可能な円形の開口５０ａが略中心に形成されている。なお、開口５０ａは長円形でも長方形でもよい。また、固定部材５０には、ピッチ案内部５２を支持するための１対の第１支持部５０ｂ，５０ｂが上方に突出して形成されている。１対の第１支持部５０ｂ，５０ｂは、ヨー補正方向の第１側（図４右側）にＹ’軸方向に間隔を隔てて配置されている。開口５０ａを挟んでヨー補正方向の第２側には、回動規制突起５０ｃが上方に突出して形成されている。回動規制突起５０ｃは、移動部材４０の後述するピッチ移動枠４２（第１移動枠の一例）の荷重を受けるとともに、後述するピッチ案内軸５２ａ回りのピッチ移動枠４２の回動を規制するためのＣ字状の回動規制溝５０ｄを有している。
【００２４】
移動部材４０は、固定部材５０にピッチ補正方向に移動自在に装着されたピッチ移動枠４２と、ピッチ移動枠４２にヨー補正方向に移動自在に装着されレンズ３４が保持されるヨー移動枠（第２移動枠の一例）４４と、ヨー移動枠４４に固定されたコイル基板４６と、を有している。
ピッチ移動枠４２は、固定部材５０より小さい概ね矩形板状の部材である。ピッチ移動枠４２の中央には、レンズ３４を通過する光を透過するための長円形の開口４２ａが形成されている。なお、開口４２ａも円形でも長方形でもよい。ピッチ移動枠４２のヨー補正方向の第１端（図４右端）には、ピッチ案内軸５２ａが通過可能な案内孔４２ｂがピッチ補正方向に沿って形成されている。ピッチ移動枠４２の上面には、ヨー案内部５４を支持するための１対の第２支持部４２ｃ，４２ｃが上方に突出して形成されている。１対の第２支持部４２ｃ，４２ｃは、ピッチ移動枠４２のピッチ補正方向の第１側（図４手前側）にヨー補正方向に間隔を隔てて配置されている。ピッチ移動枠４２の第２端側（図４左端）には、回動規制溝５０ｄに係合する回動規制軸４２ｅを有する回動規制突起４２ｄが下方に突出して形成されている。これにより、ピッチ移動枠４２がピッチ案内部５２及び回動規制軸４２ｅによってピッチ補正方向に案内される。
【００２５】
ピッチ移動枠４２のピッチ補正方向の第２側（図４奥側）には、回動規制突起４２ｆが上方に突出して形成されている。回動規制突起４２ｆは、ヨー移動枠４４の荷重を受けるとともに、後述するヨー案内軸５４ａ回りのヨー移動枠４４の回動を規制するためのＣ字状の回動規制軸４２ｇを有している。この回動規制軸４２ｇが回動規制溝５０ｄに係合してピッチ移動枠４２の回動が規制される。
ヨー移動枠４４は、ピッチ移動枠４２より小さい概ね矩形板状の部材である。ヨー移動枠４４の中央には、レンズ３４を保持するレンズ保持部４４ａが形成されている。レンズ３４は、円形の両側を平行に切り欠いた概ね長円形の形状である。レンズ３４の長軸方向がヨー補正方向に沿って配置されている。
ヨー移動枠４４のピッチ補正方向の第１端（図４手前端）には、ヨー案内軸５４ａが通過可能な案内孔４４ｂがヨー補正方向に沿って形成されている。ヨー移動枠４４のピッチ補正方向の第２端（図４奥側端）には、ヨー移動枠４４のヨー案内軸５４ａ回りの回動を規制するためのＣ字状の回動規制溝（図示せず）を有する回動規制突起４４ｃが図４奥側に突出して形成されている。この回動規制溝に回動規制軸４２ｇが係合する。これにより、ヨー移動枠４４がヨー案内部５４及び回動規制軸４２ｇによってヨー補正方向に案内される。
【００２６】
コイル基板４６は、ピッチ駆動機構６０を構成する後述する第１及び第２コイル（第１及び第２被動部の一例）６６，６８と、ヨー駆動機構７０を構成する後述する第３コイル７６（第３被動部の一例）と、ピッチ位置センサ５６及びヨー位置センサ５８と、を装着するための概ね矩形の回路基板である。コイル基板４６は、接着やねじ止め等の適宜の固定手段によりヨー移動枠４４に固定されている。コイル基板４６には、ピッチ位置センサ５６及びヨー位置センサ５８を取り付けるための矩形の取付孔４６ａ，４６ｂが形成されている。また、略中央部分にレンズ３４により結像される光を通過させるための長円形の第１切り欠き部４６ｃが形成されている。さらにコイル基板４６の第１側端（図４手前側端）には、第２支持部４２ｃ，４２ｃをかわすための第２及び第３切り欠き部４６ｄ，４６ｅがヨー補正方向に間隔を隔てて配置されている。第２及び第３切り欠き４６ｄ，４６ｅは、ヨー移動枠４４のヨー補正方向への移動に際して第２支持部４２ｃ，４２ｃに干渉しないように第２支持部４２ｃ，４２ｃのヨー補正方向の寸法より大きく切り欠かれている。第２切り欠き部４６ｄのヨー補正方向外側にピッチ位置センサ５６取付用の取付孔４６ａが形成され、第３切り欠き部４６ｅのヨー補正方向外側にヨー位置センサ５８取付用の取付孔４６ｂが形成されている。
【００２７】
図６に模式的に示すように、ピッチ駆動機構６０は、固定部材５０に固定された第１及び第２磁石６２，６４（第１及び第２駆動部の一例）と、第１及び第２磁石６２，６４と対向可能な位置でコイル基板４６に固定された第１及び第２コイル６６，６８と、を有している。また、ヨー駆動機構７０は、固定部材５０に固定された第３磁石（第３駆動部の一例）７２と、第３磁石７２と対向可能な位置でコイル基板４６に固定された第３コイル７６と、を有している。
第１磁石６２と第３磁石７２とは一体形成されている。また、第２磁石６４には、この実施形態では、ヨー駆動用ではなく、ヨー検出センサ５８の検出用に使用される第４磁石７４が一体形成されている。一体形成された第１及び第３磁石６２，７２と、第２及び第４磁石６４，７４は、レンズ３４を挟んでヨー補正方向に間隔を隔てて配置されている。また、図４及び図５に示すように、第１及び第３磁石６２，７２並びに第１及び第３コイル６６，７６は、Ｃ字状の第１ヨーク８０により外側部と上下部との三方を覆われており、第２及び第４磁石６４，７４並びに第２コイル６８は、Ｃ字状の第２ヨーク８２により外側部と上下部との三方を覆われている。この２つのヨーク８０，８２は同じ形状であり、部品点数を削減できる。
【００２８】
図６に示すように、第１及び第２磁石６２，６４は、ヨー補正方向と平行な第１及び第２の境界Ｂ１，Ｂ２で異なる磁極に着磁されており、第３及び第４磁石７２，７４は、ピッチ補正方向と平行な第３及び第４の境界Ｂ３，Ｂ４で異なる磁極に着磁されている。具体的には、第１磁石６２は、第３磁石７２に近いピッチ補正方向内側がＮ極に着磁され、外側がＳ極に着磁されている。第２磁石６４は、第１磁石６２に対してレンズ３４を挟んでコイル基板４６の対角の位置、すなわち、第１の仮想線Ｌ１を挟んで両側に配置されており、同様に内側がＮ極に、外側がＳ極に着磁されている。第３磁石７２は、レンズ３４に近いヨー補正方向内側がＳ極に着磁され、外側がＮ極に着磁されている。第４磁石７４は、第３磁石７２に対してレンズ３４を挟んでコイル基板４６の対角の位置に配置されており、同様に内側がＳ極に、外側がＮ極に着磁されている。このように４つの磁石６２，６４，７２，７４を配置すると、第１及び第３磁石６２，７２が一体成形された磁石体と、第２及び第４磁石６４，７４が一体形成された磁石体とで同じ構造の磁石を用いることができる。
【００２９】
なお、２つの磁石体において、第１磁石６２（又は第２磁石６４）と第３磁石７２（又は第４磁石７４）との境界を二点鎖線で境界を図示しているが、この磁石の境界は便宜的なものであり、実際には、第１磁石６２（又は第２磁石６４）と第３磁石７２（又は第４磁石７４）とは、一つの磁性体に３つの磁極を形成したものである。したがって、第１磁石６２（又は第２磁石６４）のＮ極と第３磁石７２（又は第４磁石７４）のＮ極とは同時にＬ字形に着磁して形成されている。
第１から第３コイル６６，６８，７６は、第２光軸Ａ２と平行な軸を中心に巻き付けられている。第１コイル６６は、たとえば、レンズ３４の中心が第２光軸Ａ１の中心に位置する基準位置にピッチ移動枠４２及びヨー移動枠４４が配置されているとき、第１の境界Ｂ１上に中心（駆動中心）が位置するようにコイル基板４６に固定されている。第２コイルは、基準位置にピッチ移動枠４２及びヨー移動枠４４が配置されているとき、第２の境界Ｂ２上に中心が位置するようにコイル基板４６に固定されている。第３コイル７６は、基準位置にピッチ移動枠４２及びヨー移動枠４４が配置されているとき、第３の境界Ｂ３上に中心が位置するようにコイル基板４６に固定されている。コイル基板４６をＺ’軸方向（第３の方向の一例）、すなわち上から見て、第１コイル６６と第２コイル６８とは、レンズ３４を挟んでヨー補正方向に間隔を隔てて配置されている。さらに第１コイル６６と第２コイル６８とは、移動部材４０を含めて移動する部分の重心Ｇを通りヨー補正方向と平行な第１の仮想線Ｌ１を挟んで配置されている。
【００３０】
なお、ここでいう移動部分の重心Ｇとは、レンズ３４、ヨー移動枠４４，コイル基板４６、第１〜第３コイル６６，６８，７６、ヨー案内部５４、及びピッチ及びヨー位置センサ５６，５８の重心を合成した重心であり、この実施形態では、重心Ｇは上（Ｚ’軸方向）から見てレンズ３４と重なり合っている。
第３コイル７６は第１コイル６６と同じ側に配置され、さらにピッチ補正方向に並べて配置されている。また、第３コイル７６は第１コイル６６より第１の仮想線Ｌ１に接近して配置されている。第１コイル６６の巻数は第２コイル６８の巻数又は巻径より小さく、その駆動力は小さい。さらに、図７に示すように、移動する部分の重心Ｇ回りのモーメントにおいて、第１磁石（図６）６２の駆動力により第１コイル６６に作用する第１モーメント（すなわち、第１コイル６６の中心に作用する駆動力（駆動ベクトルＦ１のスカラー値）と、駆動力ベクトルＦ１と直交する方向での重心Ｇと第１コイル６６の中心との距離Ｄ１との積）と、第２コイル６８の駆動力により第２コイルに作用する第２モーメント（すなわち、第２コイル６８の中心に作用する駆動力（駆動ベクトルＦ２のスカラー値）と、駆動力ベクトルＦ２と直交する方向での重心Ｇと第２コイル６８の中心との距離Ｄ２との積）とは実質的に相殺されるように、第１コイル６６及び第２コイル６８の位置が決定されている。なお、ここで言う第１モーメントと第２モーメントとが実質的に相殺されると言う意味は、２つのモーメントが完全に相殺されるだけでなく、第１及び第２コイル６６，６８によるピッチ移動枠４２の移動に影響を与えない程度に相殺されるという意味も含んでいる。
【００３１】
このような位置に２つのコイル６６，６８を配置すると、重心Ｇ近傍において、第１コイル６６と第２コイル６８に作用する駆動ベクトルＦ１，Ｆ２を合成した合成駆動ベクトルＦＡがピッチ補正方向に向くようになる。
図４及び図６に示すように、ピッチ案内部５２は、移動部材４０のピッチ移動枠４２を固定部材５０に対してピッチ補正方向に案内するものである。ピッチ案内部５２は、ヨー補正方向において、第１磁石６２と同じ側に配置されている。ピッチ案内部５２は、１対の第１支持部５０ｂ，５０ｂに両端が支持されたピッチ案内軸５２ａを有している。したがって、ピッチ案内軸５２ａは、レンズ３４と、第１磁石６２との間でピッチ補正方向に沿って配置されている。なお、ピッチ案内軸５２ａは、１対の第１支持部５０ｂ，５０ｂに、例えば接着剤などの適宜の固定手段により固定されている。
【００３２】
ヨー案内部５４は、移動部材４０のヨー移動枠４４をヨー補正方向に案内するものである。ヨー案内部５４は、ピッチ補正方向で第３磁石７２と重ならない位置でピッチ移動枠４２に配置されている。具体的には、ヨー案内部５４は、ピッチ移動枠４２の１対の第２支持部４２ｃ，４２ｃに両端が支持されたヨー案内軸５４ａを有している。したがって、ヨー案内軸５４ａは、レンズ３４より図４手前側でヨー補正方向に沿って配置されている。なお、ヨー案内軸５２ａは、１対の第２支持部４２ｃ，４２ｃに、例えば接着剤などの適宜の固定手段により固定されている。
ピッチ位置センサ５６は、たとえば、第１磁石６２に対する相対位置を検出可能な磁気センサを用いている。ピッチ位置センサ５６は、図６に示すように、レンズ３４に対して第１磁石６２と同じ側に配置されている。具体的には、ピッチ位置センサ５６は、第１磁石６２の第１の境界Ｂ１に中心が位置するようにピッチ案内部５２と第１コイル６６との間に配置されている。したがって第１磁石６２は、レンズ３４の駆動部としての機能とピンチ移動枠４２の位置を検出するための機能を有しており、第１コイル６６とピッチ位置センサ５６とに共用されている。
【００３３】
ヨー位置センサ５８は、たとえば、第４磁石７４に対する相対位置を検出可能な磁気センサを用いている。ヨー位置センサ５８は、図６に示すように、レンズ３４に対してピッチ位置センサ５６と逆側に配置されている。具体的には、ヨー位置センサ５８は、第４磁石７４の第４の境界Ｂ４に中心が位置し、かつヨー案内部５４に接近するように配置されている。
〔６：レンズ駆動機構の動作〕
振れ検出センサからの出力に応じて、レンズ駆動機構３３は制御される。手振れ等によりカメラ本体２のピッチ方向及びヨー方向の振れが検出されると、制御部９から振れ検出センサからの検出結果に応じた電流が第１から第３コイル６６，６８，７６に流れ、振れによる像振れを解消するように、レンズ３４がピッチ補正方向及びヨー補正方向に駆動される。
【００３４】
第３コイル７６に所定の方向に電流を流すと、図７において、たとえば駆動ベクトルＦ３に示す電磁力を発生し、レンズ３４を含むヨー移動枠４４が基準位置からヨー案内部５４に沿って移動する。一方、第１及び第２コイル６６、第６８に同時に所定の方向に電流を通電すると、それぞれ、たとえば駆動ベクトルＦ１，駆動ベクトルＦ２に示す電磁力を発生し、レンズ３４、ヨー案内部５４、ヨー移動枠４４及びピッチ移動枠４２が一体的にピッチ案内部５２に沿って移動する。また、逆方向に電流を流すと、ピッチ移動枠４２及びヨー移動枠４４はピッチ補正方向及びヨー補正方向において逆の方向に移動する。
このとき、第３コイル７６の駆動ベクトルＦ３の延長線近傍に重心Ｇが存在するように第３コイル７６を配置することで、ヨー補正方向において移動する部分に与える回転モーメントが低減する。これにより、ヨー案内部５４で発生する摺動抵抗を低減し高精度にヨー補正方向にレンズ３４を駆動することができる。
【００３５】
一方、第１コイル６６の駆動ベクトルＦ２と第２コイル６８の駆動ベクトルＦ２の合力である合成駆動ベクトルＦＡの延長線上に重心Ｇが存在するように第１コイル６６および第２コイル６８を配置したので、移動する部分に与える回転モーメントを低減し、ピッチ案内部５２で発生する摺動抵抗を低減し高精度にピッチ補正方向にレンズ３４を駆動することができる。
〔７：実施形態の効果〕
（７．１）
ピッチ駆動機構６０の被駆動部としての第１コイル６６と第２コイル６８とがレンズ３４を挟んで配置されているので、レンズ３４の両側でレンズ３４を駆動することができる。このため、移動する部分を重心Ｇから第１及び第２コイル６６，６８のそれぞれの駆動中心が離反しても、重心Ｇ回りの第１及び第２コイル６６，６８に作用する２つのモーメントが相殺されるように第１コイル６６と第２コイル６８とを配置することができる。これにより、レンズ３４を精度良く駆動することができるようになる。
【００３６】
また、第３コイル７６が第１コイル６６と同じ側に配置されているので、第３コイル７６を第１コイル６６に接近して配置することができ、ピッチ補正方向の寸法を短くすることができる。このため、ピッチ補正方向をカメラ本体２の厚み方向にすることより、カメラ本体２の薄型化を実現することができる。
特に屈曲光学系を用いたレンズ鏡筒３では光学系のヨー補正方向の両側にフォーカスやズーム用のアクチュエータ等の構成部材を配置するため、レンズ駆動装置３３でもレンズ３４に対してヨー補正方向の両側にピッチ補正方向にレンズ３４を駆動する第１及び第２コイル６６，６８を配置することでレンズ鏡筒３の厚み方向の小型化を実現できる。
（７．２）
第１コイル６６に作用する第１モーメントと第２コイル６８に作用する第２モーメントとが相殺される方向に作用するので、重心Ｇ近傍においで、２つのコイル６６，６８の合成駆動ベクトルがピッチ補正方向を向きやすくなる。このため、補正方向においてレンズ３４を精度よく駆動しやすくなる。
【００３７】
（７．３）
第１コイル６６に作用する第１モーメントと第２コイル６８に作用する第２モーメントとが実質的に相殺されることにより重心Ｇ近傍に同じピッチ補正方向の２つのコイル６６，６８の合成駆動ベクトルＦＡが作用する。このため、摺動抵抗の増加によるこじりが生じにくくなり、ピッチ補正方向においてレンズ３４をさらに精度よく駆動することができる。
（７．４）
第１コイル６６の駆動力は、第２コイル６８の駆動力よりも小さいので、第１コイル６６を第２コイル６８より小さくすることができる。このため、第３コイル７６と並べて第１コイル６６を配置しても全体的な大きさを小さくすることができる。また、第１コイル６６を第２コイル６８より重心Ｇから離して配置することにより重心回りのモーメントを実質的に相殺するように配置できるとともに、レンズ３４と第１コイルとの間に移動部材４０を案内するピッチ案内部５２を配置しやすくなる。
【００３８】
（７．５）
第３コイル７６は、第１コイル６６より、第１の仮想線Ｌ１に接近して配置されている。このため、ヨー移動枠４４をヨー補正方向に駆動するための第３コイル７６の駆動ベクトルＦ３の延長線の近傍に重心Ｇを配置でき、重心回りのモーメントが小さくなり、ヨー補正方向においてもレンズ３４を精度よく駆動できる。
（７．６）
上から見て、第１及び第２コイル６６，６８は、第１の仮想線Ｌ１を挟んで設けられている。この場合には、第１及び第２コイル６６，６８が第１の仮想線Ｌ１の両側に配置されるので、移動部材４０の重量バランスが向上し、重心Ｇをレンズ３４側に寄せることができるとともに、レンズ駆動装置３３をカメラ本体２内の空間に効率よく配置できる。
【００３９】
（７．７）
第１コイル６６と第３コイル７６とがピッチ補正方向に並べて配置されているので、ヨー補正方向でのレンズ駆動装置３３の小型化を図ることができる。
（７．８）
移動部材４０をピッチ補正方向に案内するピッチ案内部５２が移動部材４０をピッチ補正方向に移動させるための第１コイル６６と重心Ｇとの間に配置されているので、重心Ｇを第１コイル６６よりピッチ案内部５２側に配置できる。このため、ピッチ案内部５２で発生する摺動抵抗によるこじりを低減し精度良くレンズ３４を駆動することができる。
（７．９）
固定部材５０に対する移動部材４０のピッチ補正方向の位置を検出するピッチ位置センサ５６をレンズ３４に対して第１コイル６６と同じ側に配置しているので、ピッチ位置センサがピッチ案内部５２の近くに配置される。このため、ピッチ位置センサ５６が円滑に移動しやすくなり、ピッチ位置センサ５６の検出精度を固めることができる。
【００４０】
また、第１コイル６６と近くにピッチ位置センサ５６が配置されるので、第１磁石６２を位置検出用にも使用でき、駆動用と検出用とで第１磁石６２を共用でき、部品点数を削減することができる。
（７．１０）
上から見た場合、重心Ｇは、レンズ３４と重なり合っているので、第１コイル６６と第２コイル６８の大きさの変動が小さくなり、ヨー補正方向の突出量が少なくなる。  （７．１１）
磁石６２，６４，７２とコイル６６，６８，７６とで構成されたリニアアクチュエータにより、静音に、高速に、精度良くレンズ３４を駆動することができる。また、磁石６２，６４，７２より軽量なコイル６６，６８，７６を移動部材４０に設けているので、移動部分の軽量化を図ることができ、消費電力を低減できる。
【００４１】
（７．１２）
第１磁石６２と第３磁石７２が一体形成され、かつ第１磁石６２がヨー補正方向に平行な第１の境界Ｄ１で異なる磁極に着磁され、第３磁石７２がピッチ補正方向に平行な第３の境界Ｄ３を挟んで異なる磁極に着磁されているので、第１及び第コイル６６，６８を、それぞれ第１の境界Ｄ１及び第３の境界Ｄ３を挟んでピッチ補正及びヨー補正方向に移動させることができる。また、第１及び第３磁石６６，７６が一体形成された磁石と同じ磁石を、レンズ３４を挟んで逆側に回転させたように配置すれば、第１磁石６６が形成された部分を第２磁石６４として使用できる。このため、レンズ駆動装置３３において磁石の共用化を図りやすくなり、コストの低減を図ることができる。
（７．１３）
ピッチ補正方向と平行な第４の境界Ｄ４で異なる磁極に着磁され、レンズ３４に対して他方の側に設けられた第４磁石７４をさらに有し、第１の磁石６２と第２の磁石６４とが第１の仮想線Ｌ１を挟んで両側に配置されている場合は、第４の磁石７４は駆動部として機能はしないが、第１及び第３磁石６２，７２が一体形成された磁石と第２及び第４磁石６４，７４が一体形成された磁石とで全く同じ構造のものを使用でき、磁石の共通化を図れ、コストの低減を図ることができる。
【００４２】
（７．１４）
ヨー移動枠４４を案内するヨー案内部５４を設け、ヨー案内部５４が第３コイル７６とピッチ補正方向で重ならないように配置されているので、重心Ｇを第３コイル７６に近づけることができ、レンズ３４をヨー補正方向にさらに精度よく駆動できる。
〔８：他の実施形態〕
本発明に係るレンズ駆動機構は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
（８．１）
図８に示すように、ピッチ位置センサ１５６を第２磁石６４の第２の境界Ｂ２上に配置してもよい。この場合、ピッチ位置センサ１５６とヨー位置センサ５８とがレンズ３４に対して同じ側に配置されるので、各センサ１５６，５８への配線作業が容易になる。なお、以降においてその他の構成は上記実施形態と同様なため説明を省略する。
【００４３】
（８．２）
図９に示すように、ピッチ駆動機構１６０及びヨー駆動機構１７０において、レンズ３４を挟んで配置される第１及び第３磁石１６２，１７２の右側の磁石体と、第２及び第４磁石１６４，１７４の左側の磁石体の大きさを変えてもよい。図９では、ピッチ案内部５２側の右側の第１磁石１６２及び第３磁石１７２の磁石体の大きさが左側の第２磁石１６４及び第４磁石１７４の磁石体より大きくなっているとともに、第１コイル１６６が第２コイル１６８より大きくなっている。この場合、重心Ｇの位置が右側の大きい磁石体側に移動し、重心Ｇがピッチ案内部５２に近い位置になる。この場合も、第１モーメントと第２モーメントとが相殺するように第１及び第２コイル１６６，１６８を配置されている。
このようにレンズ３４の両側で大きさを変えると、部品の共用化は図りにくくなるが、重心Ｇと合成駆動ベクトルがピッチ案内部５２側に近づくため、ピッチ案内部５２にて発生する摺動抵抗を低減でき、より高精度にレンズ３４を駆動することができる。
【００４４】
（８．３）
図１０に示すように、第４磁石６８に対向してコイル基板４６に第４コイル２７８を配置して、ヨー駆動機構２７０に２つのコイル２７６，２７８を設けてもよい。第４コイル２７８は、第４磁石７４の第４の境界Ｄ４に中心が位置するように配置されている。その他の構成は上記実施形態と同様なため説明を省略する。
この場合には、ピッチ駆動機構６０だけではなく、ヨー駆動機構２７０でもレンズ３４を挟んで第２コイル６８側に第４被駆動部としての第４コイル２７８を配置してレンズ３４の両側で２つの磁石及びコイルによって移動部材４０を駆動できるので、薄型化を実現しつつ、ヨー補正方向においても、レンズをさらに精度良く駆動できるようになる。
なお、この場合も、移動する部分の重心Ｇ回りのモーメントにおいて、第３磁石（図６）７２の駆動力により第３コイル２７６に作用する第３モーメント（すなわち、第３コイル２７６の中心に作用する駆動力（駆動ベクトルＦ３のスカラー値）と、重心Ｇと第３コイル２７６の中心との最短距離Ｄ３との積）と、第４コイル２７８の駆動力により第４コイル２７８に作用する第４モーメント（すなわち、第４コイル２７８の中心に作用する駆動力（駆動ベクトルＦ４のスカラー値）と、重心Ｇと第４コイル２７８の中心との最短距離Ｄ４との積）とは実質的に相殺されるように、第３コイル２７６及び第４コイル２７８の位置が決定されている。
【００４５】
（８．４）
前記実施形態では、磁石とコイルによるリニアアクチュエータをピッチ及びヨーク駆動機構として用いたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ステッピングモータとリードスクリュー等を用いてリニア駆動をしてもよいし、圧電素子等を用いてもよい。
（８．５）
前記実施形態では、ピッチ駆動用のコイルを２つ設けたが、コイルの数は２つに限定されず、２つ以上であればどのような数でもよい。この場合、コイルの数に応じて磁極の数を決定すればよい。
（８．６）
前記実施形態では、磁気回路を効率よく形成するために形が同じＣ字型の第１及び第２ヨーク８０，８２を設けたが、磁石だけで充分な磁気回路を構成できる場合はヨークを設けなくてもよい。また、第１及び第２ヨークを、磁石の下面に配置される第１部分とコイルの上面に配置される第２部分とで構成し、２つの部分を接続する接続部分を設けない分離型にしてもよい。この場合、接続部分を設けない分だけヨー補正方向の寸法を小さくできる。
【００４６】
（８．７）
前記実施形態では、ピッチ及びヨー案内部５２，５４において、軸によりピッチ移動枠４２及びヨー移動枠４４を案内したが、ボールを用いた案内部であってもよい。ただし、ガイド軸を用いた案内部のほうが、ピッチ補正方向およびヨー補正方向に安定して移動枠を案内することができ、かつ組立性もよい。
（８．８）
前記実施形態では、光学素子としてレンズ３４を駆動したが、撮像素子１１を駆動するようにしてもよい。また、屈曲光学系の反射ミラーやプリズムを駆動するようにしてもよい。
（８．９）
前記実施形態では、レンズ鏡筒３及び第２光学系Ａ２をカメラ本体２の前面に対して傾けて配置し、レンズ駆動装置３３に加えてレンズ鏡筒３の薄型化も図り、カメラ本体２のさらなる薄型化を図った。しかし、本発明に係るレンズ駆動装置及び撮像装置は、傾けたレンズ鏡筒及び第２光学系に限定されず、レンズ鏡筒及び第２光学系をカメラ本体の前面と平行に配置したものにも適用できる。
【００４７】
（８．１０）
前記実施形態では、ピッチ駆動機構及びヨー駆動機構においてコイルを２つ設けた場合、コイルの大小で駆動力を変更しているが、コイルに与える電流値を変更して駆動力を変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る光学素子駆動装置では、薄型化を図りつつレンズを精度良く駆動できる。このため、本発明に係る光学素子駆動装置は、像振れ補正装置の薄型化と高精度化との両立が求められる分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態を搭載したデジタルカメラの前方から見た概略斜視図。
【図２】その後方から見た概略斜視図。
【図３】デジタルカメラのレンズ鏡筒の断面模式図
【図４】本発明の一実施形態によるレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図５】レンズ駆動装置の斜視図。
【図６】レンズ駆動装置の駆動系の配置を示す平面模式図。
【図７】レンズ駆動装置のモーメントを説明する平面模式図。
【図８】他の実施形態のレンズ駆動装置の平面模式図。
【図９】さらに他の実施形態のレンズ駆動装置の平面模式図。
【図１０】さらに他の実施形態のレンズ駆動装置の平面模式図。
【符号の説明】
【００５０】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２  カメラ本体
１１  撮像素子
３３  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）
３４  レンズ（光学素子の一例）
４０  移動部材
４２  ピッチ移動枠（第１移動枠の一例）
４４  ヨー移動枠（第２移動枠の一例）
５０  固定部材
５２  ピッチ案内部（第１案内部の一例）
５４  ヨー案内部（第２案内部の一例）
５６，１５６  ピッチ位置センサ（第１位置センサの一例）
６０，１６０  ピッチ駆動機構（第１方向駆動機構の一例）
６２，１６２  第１磁石（第１駆動部の一例）
６４，１６４  第２磁石（第２駆動部の一例）
６６，１６６  第１コイル（第１被駆動部の一例）
６８，１６８  第２コイル（第２被駆動部の一例）
７０，１７０  ヨー駆動機構（第２方向駆動機構の一例）
７２，１７２  第３磁石（第３駆動部の一例）
７４，１７４  第４磁石（第４駆動部の一例）
７６，１７６，２７６  第３コイル（第３被駆動部の一例）
７８，２７８  第４コイル（第４被駆動部の一例）
Ｇ  移動部分の重心
Ｌ１  第１の仮想線
Ｏ  撮像光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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