(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲルカード上の試料を自動分析するための器械であって、
キャビネット内に垂直の積み重ね式に配置される複数の別個の区画と、
ゲルカードの垂直移送用の手段と、
直交する座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚに沿って移動することによって前記垂直積み重ね区画またはフロアのうち少なくとも２つにおいて前記区画の横断面全体を移動可能である、カード及びピペットプローブを移動するためのユニットを移送するための手段と、
試料、試薬、カード、洗浄液及び廃液のような必要な材料を無作為にロード（荷積み）及びアンロード（荷降し）するために、手動操作と同時に自動操作を実行可能な制御手段と、を備えた、
単一の運搬可能な構造を有する、ゲルカード上の試料を自動分析するための器械において、
前記器械の様々なフロア間を垂直移動するための前記手段が垂直ガイド及びゲルカード用の支持体を持つ各種の装置を備え、前記支持体を前記ガイド上で移動させて、実行すべき工程に従って様々なフロア間でこれを移送できるようにし、
前記ゲルカード用の前記支持体が保温器と同時に使用するための加熱手段を有することを特徴とする、ゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項２】
該器械が、下部区画に洗浄液、廃液及び使用済みカードを収容するための容器を含む多数の取外し可能なボックスを有することを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項３】
使用済みカード用の前記ボックスが使用済みカードを受け入れることができ、前記器械が中断なく作動できるようにするために前記使用済みカードを保持するために主収集容器が取り外されたときに限り作動するバッファ容器も含むことを特徴とする、請求項２に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項４】
中断なしに前記器械の連続運転ができるようにするために異なる分析工程の段階を、時間差をおいて連続並行的に実行するための電子制御手段を有することを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項５】
前記ゲルカード用支持体用の前記加熱手段が前記支持体と関連付けられる下部加熱ユニットを備え、前記支持体がピペット操作時に前記ゲルカードが動かないようにするためのクランプをともなう前記ゲルカード用の複数の配置位置を有することを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項６】
前記保温器ハウジング内の前記ゲルカードを保持するための前記クランプが、対面して配置され相互に吸引する磁気手段を備える複数の可動式カードを備え、該対のカードの間に配置される前記ゲルカードをクランプ留めすることを特徴とする、請求項５に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項７】
前記発熱ユニットと関連付けられる前記ゲルカード用の前記ハウジングを保持するボディが高い熱伝導率を有する材料で作られ、前記ゲルカードを均等に加熱するように側方にウィンドウを備えて前記発熱ユニットと前記ゲルカード用の前記様々なハウジングとの間の熱の経路を同じ形式にすることを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項８】
該器械が複数のボックスを収容する中間区画を有し、前記ボックスを前面から取り出すことができ、前記ボックスが前記オリジナルのカード支持体を挿入できるようにし、前記カード用の移送クランプを支えるユニットによって任意のカードにアクセス可能であり、前記ユニットが直交するＸ、Ｙ、Ｚ座標軸に沿って移動して、前記器械の横断面全体をカバーすることができ、前記ゲルカード及び前記ゲルカード用の保温器支持体の両方にアクセスでき、前記ユニットの下部位置がその垂直移動ガイドに沿って実質的にボックス内に配置されるゲルカードの高さに一致し、前記ユニットがさらにカード上のラベル用のバーコード読取り機及び前記ボックスの前記支持体にカードがあるか否かを検出するためのレーザーセンサを備えることを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項９】
前記中間区画が、結果を判読するための前記ゲルカード用の読取り装置を持つ固定的配列のボディを有し、前記ゲルカード用の前記移送クランプを支えるユニットによって前記ボディにアクセス可能であることを特徴とする、請求項８に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１０】
前記カード用の前記遠心分離機が前記器械内部の前記支持構造において前記ボックスの下に吊り下がり、保守、清浄及びその他の目的のために前記ボックスの底を介する着脱を実施するのを助けることを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１１】
前記遠心分離機が、前記ゲルカードを支える前記クランプの前記キャリアユニットによって前記ゲルカードの１枚を出し入れするための開口を持つ上部カバーを備えることを特徴とする、請求項１０に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１２】
前記ゲルカード用の前記オリジナルの支持体を支える前記取外し可能ボックスが、前記ボックス間に間隔を置いて配置されて、前記ゲルカードが前記遠心分離機と前記読取り機など他の装置との間でまたは前記カード処理ボックスへ垂直に移動できるようにすることを特徴とする、請求項１、１０又は１１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１３】
該器械の前記上部区画が、前記上部区画に配置される全ての要素及び試薬及び試料容器のレベルにある高位置の前記保温器にアクセスできるようにするために前記器械の横断面積全体をカバーするように直交する座標軸Ｘ、ＹＺに沿って移動できるユニットと、試薬の挿入のために前記前面から取り外せるボックスと、試料の挿入のために前記前面から取り外せるボックスと、試料を希釈するための二重容器と、を有することを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１４】
前記上部区画において直交する座標軸に沿って移動できる前記ユニットが、２つのカードウェル、試薬容器、試料容器または希釈を行うために前記装置または二重ウェルの中へのピペット操作のために、取外し可能でかつ独立して制御可能なピペットプローブを有することを特徴とする、請求項１３に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１５】
前記ユニットが、試薬及び試料の容器の存在を検出しかつ試料チューブの直径を測定するためのレーザー存在検出器、並びに各試薬または試料ボックスの両側に読取り機を配置して前記試薬及び前記試料のラベル上のコードを読み取れるように前記ユニットに対して相対的に垂直に移動できるボディと関連付けられるバーコード読取り機を含むことを特徴とする、請求項１４に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１６】
該器械が前記上部区画の中に電源及び制御コンピュータを含めて全ての電気制御要素を含むブロックを備えることを特徴とする、請求項１３記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１７】
試料の希釈を実施するための前記二重容器が希釈用の二重キャビティを持つ上部ボディを支える固定支持体を備え、前記キャビティの各々が自身の液体取入れ口及び排出口を有し、前記ボディが弾性ブロックによって前記固定支持体に取り付けられ、下に回転可能な偏心質量を有し、該偏心質量が前記希釈用キャビティを支持する上部ボディに対して軌道攪拌運動を与えることができることを特徴とする、請求項１３に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１８】
前記ピペットプローブを支える前記可動ユニットが前記ピペットプローブを洗浄するためのブロックと関連付けられ、前記ブロックが前記ピペットプローブを取り囲む管状導管を備え、前記導管の各々に前記下部フロアから洗浄液及びリンス液が供給され、前記ブロックが使用済み洗浄液を排出口へ導くために前記使用済み洗浄液を収集するための取水導管より高い位置に配置される導管を有することを特徴とする、請求項１４に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【請求項１９】
前記器械において使用される液体の供給量及び圧力を制御するためのユニットを有し、前記器械が、導管が様々な電磁弁に分岐する点への供給導管を備え、該導管の中にインペラポンプが配置され、各ポンプに対する分岐として前記電磁弁への供給点における前記液体の圧力のセンサに接続される電子制御装置を介し比例弁に動力が供給され、その結果供給圧力が制御されることを特徴とする、請求項１に記載のゲルカード上の試料を自動分析するための器械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゲルカード上の血液試料の自動分析のために使用できる新規の設備を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
この設備は、分析が完全にすなわち器械への試料の挿入から分析結果の取得まで実施できるようにすることを目的としている。
【０００３】
本発明による器械は、連続操作のための手段を持つが、器械の通常の自動操作と同時に手動で試料、試薬及び／またはカードの挿入、廃液、洗浄液及び使用済みカード用容器の配置または取外し、または設備の他の種類の作業も実施できるようにすることを特徴とし、それによって、特定の器械に必要とされる手動の取り扱いと同時に様々なタイプの分析を行うことができるので高い生産性が得られる。
【０００４】
試薬、試料、カード、使用済みカード及び廃液へ無作為にアクセスすることができる。
【０００５】
本発明による器械の１つの特徴は、その構造が装置の様々なフロアを持つ垂直コラムの形を取ることである。装置のフロアはまとまって器械のすべての機能を果たし、器械を非常にコンパクトな配列体にし、水平投影において最小限の空間しか占めない。この配列体は研究所または臨床センターにおける空間の使用と言う観点から明らかな利点をもたらし、また、器械とこれを使用する者との間の関係において優れた人間工学を与える。使用者は器械に対して１つの位置から器械に必要なすべての操作を実行することができる。
【０００６】
Orto Diagnostic Systems Inc. 社によるＰＥ０６２８８２２号及び出願者によるＰＥ００４０２７７３号など、ゲルカード上の試料の分析結果を自動的に取得するための多数の形式の器械が、現在知られている。しかし、これらの既知の器械は本発明による設備のように連続的かつ無作為に使用することはできず、また、その構造は中心軸の周りを回転する試料と試薬用の支持体のセットを基盤とする極性タイプ（polar type）のものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による器械においては、ゲルカードは、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標軸に沿ってフロアの表面積全体をカバーする移送装置によって自身のフロア上を移動するか、または上部フロア（この上で、試薬、試料及びゲルカードがピペット操作される）と器械の中間フロア（カード及び試薬を支える）（またはその逆）との間を昇降させるための装置によって移動する。フロア間を昇降させるための装置は、準備された試料を受け入れかつ保温期間中必要な時間試料のカードを支持するためのカードキャリアである。明らかに、この装置は各フロア上を垂直に移動する能力も有する。
【０００８】
下部フロアは洗浄液、廃液及び使用済みカード用容器ならびに基本的にピペットプローブの外側及び内側洗浄を制御するように設計された流体装置及び希釈が実施されるウェル（ well ；槽）を保持する。
【０００９】
器械はコンピュータ及びタッチスクリーンを備える制御手段を組み込んでおり、使用されるソフトウェアに従った器械の自動制御及び分析結果または器械のその他の操作データの表示の両方を可能にする。
【００１０】
洗浄装置は、基本的に、それぞれ２つの洗浄液及びリンス液用の下部フロアに配置される２つのタンク、並びに洗浄液を送り込んでピペットプローブ及び攪拌希釈装置の洗浄段階後に洗浄液を吸い出すためのポンプ装置を備える。
【００１１】
保守及び清浄のための取り扱いを単純にして吊り下げ遠心分離機を単純に取り外すことによって底から外せるようにするために、ゲルカードは吊り下げ遠心分離機において遠心分離される。カードは遠心分離機の上部カバーの窓から挿入される。
【００１２】
本発明による器械のもう１つの有利な特徴は、その構成要素の多くの多重的性質に起因しており、より大きな分析能力による連続運転を可能にし、試薬、試料、カード、使用済みカード及び廃液に無作為にアクセスできるようにする。
【００１３】
理解が容易にできるように、本発明による器械の例として好ましい実施形態の図面が添付される。この例は、本発明の範囲を限定することなく本発明の詳細な説明の基本となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】操作位置にある本発明による器械の前面図である。
【図２】内部の構成要素の一部のレイアウトが分かるようにフロントカバー及び構成要素の一部を取り除いた器械の前面図である。
【図３】内部の構成要素の全体的レイアウトを示す器械の側面図である。
【図４】試料、試薬及び希釈液を保持する上部フロアに関する平面図である。
【図５】器械の中間フロアの平面図であり、ゲルカード用の支持体及び加熱及びリフト装置を示す。
【図６】器械の下部フロアの平面図である。下部フロアは、反応用の液体を保持し、使用済みカード及びピペットプローブ洗浄を制御するための流体用組立品を受けるためのものである。
【図７】遠心分離機、読取り機及び加熱保温器の配列体の図である。
【図８】加熱装置及びエレベータの前面図である。
【図９】器械において実施される希釈のための二重自己攪拌装置又はウェルの断面図である。
【図１０】器械において実行される希釈のための二重自己攪拌装置またはウェルの平面図である。
【図１１】ピペットプローブを支えるユニットの斜視図である。
【図１２】バーコード読取り装置を組み込む図１１と同様の斜視図である。
【図１３】遠心分離機、カード運搬ヘッド及び中間フロアの配列体が示される断面詳細図である。
【図１４】上部フロアの別の詳細図である。
【図１５】下部フロア及び遠心分離機の詳細図である。
【図１６】遠心分離機のうちの１つの平面図である。
【図１７】図１６の平面Ａ−Ａに沿って見た断面図である。
【図１８】外部洗浄位置においてピペットプローブを洗浄するための配列体を詳細に示した図である。
【図１９】ピペットプローブの内部洗浄を示す図１８と同様の詳細図である。
【図２０】ピペットプローブを支えるユニットの支持構造の下方からの斜視図である。
【図２１】ゲルカードの「ラック」用の支持体またはボックスの斜視図である。
【図２２】反応物及び希釈液を保持する要素の一部及び軌道攪拌手段を示す縦断面図である。
【図２３】図２２に示される品目の斜視図である。
【図２４】試薬の支持体の平面図である。
【図２５】図２４の試薬用支持体の斜視図である。
【図２６】加熱装置の側面図である。
【図２７】ゲルカード加熱装置の平面図である。
【図２８】下部フロアの廃物を収集するためのバッファ（buffer）装置の斜視図である。
【図２９】閉鎖状態のタッチスクリーンの斜視図である。
【図３０】開放状態のタッチスクリーンの斜視図である。
【図３１】収納位置にある器械の前面からアクセスできる作業面の図である。
【図３２】使用位置にある器械の前面からアクセスできる作業面の図である。
【図３３】器械の圧力を制御する流体装置の図である。
【図３４】器械の操作の流れ図である。
【図３５】器械の操作の流れ図である。
【図３６】試薬スタンドの斜視図である。
【図３７】クランプホルダの斜視図であり、レーザー及びバー検出器を示す。
【図３８】図３７のユニットの図であり、クランプを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
器械の全体的構造は、図１、２及び３に示されるように単一のキャビネットにおいて重ねられた複数のフロアを配分したものとなっている。単一のキャビネットは前面を有し、これに様々な制御装置及びハンドリング装置が配置される。図１は、様々な液体用及び廃物収集用容器のための下部フロア１を示す。下部フロアは、前面からアクセスでき個数を変更可能な一連のボックス２を備える。最初の２つのボックスは洗浄液のビンを保持するためのボックスであり、その後に使用済みカード用の容器が続き、最後の２つのボックスは廃液用ボックスである。このフロア１には設備の流体装置を制御するための電子ユニットも在る。下で詳細に示されるように、中間フロア３において、この器械は、そのオリジナルの支持体上にあるカードを挿入するための多数のボックス（参照番号４で示される）並びに各々１２枚のカード用の遠心分離機、保温器及び読取り機を含む。ボックスは各々直角のガイドによって支持される。ガイドはボックスが開けられるとき振動が生じないようにする。ボックスは電気安全ロックによって開閉される。安全ロックの操作のためには器械を制御するソフトウェアにアクセスしなければならない。同様に、器械は、任意のモジュールからカードを移送するためにクランプを持つ直線移動のアームを含み、アームはＸ、Ｙ、Ｚ方向の移動能力を持つ。１組の保温器は、下で詳細に説明するように、中間フロアと上部フロアとの間でカードを移送するために垂直に移動することができる。上部フロア５は、下で詳細に示すように、試薬の導入用の２つのボックス６及び試料の挿入用の４つのボックス７、並びに希釈用の二重ウェル及び試料及び試薬をピペットでカード上に移動するために座標上を直線的に移動するアームを含む。制御装置及び折りたたみ作業面８及びスクリーン９など付属要素へも器械前面からアクセスできる。これらは同様に器械本体内部に引き入れることができる。
【００１６】
図２は、カバーの一部を取り除いて器械の全体的構造を詳細に示す。例えば、洗浄液を入れるため及び廃液及び使用済みカードを受けるための各種の取外し可能な容器２が下部フロアに示される。器械を移動するために器械は車輪を備えることが分かる（図１には車輪が図示されるが、図２及び３は部分的に分解された器械の図なので、車輪は図示されない）。
【００１７】
図２は、座標軸に沿って上部ガイド１１間を移動して中間フロアの横断面全体をカバーすることができるユニット１０を示す。中間フロアにおいてユニットは個々のカードの移動のために様々な品目と一緒に移動する。これについては下で詳細に説明する。図２は、また保温器リフト装置用の垂直ガイド１２の１つを示す。このユニットはカード上のラベルを読むためのバーコード読取り機及びボックス内の支持体におけるカードの存在を検出するためのレーザーセンサも備える。
【００１８】
図２は、同様に、上部ユニット１３を示す。上部ユニットはユニット１０と同様、上部ガイド１４上をＸ座標軸及びＹ座標軸に沿って移動して器械の横断面積全体をカバーすることができ、試料及び試薬をカード上にピペットで移動できるようにし、カードを読み取れるようにする。このために、器械の上部１５には電子及び流体用組立品の各種の制御要素が含まれる。このユニットは、試料とカードとの間の間隔と同じ間隔を持つ２つのピペットプローブを含む。両方の抽出を同時に行うことができる。
【００１９】
図４は器械の上部フロアの平面図であり、攪拌を必要とする試薬及び希釈液用の２つのボックス６、及び試料用の４つのボックス７、並びに４つの試料加熱保温器１６を示す。加熱器１６は各々図２及び３に示されるガイド１２付きのリフト装置と関連付けられる。各保温器内で、カードは対向する磁石によって支持される。磁石は磁気によるクランプ留めを可能にし、ピペット操作中カードが動かないようにする。上部フロアには、希釈用の二重ウェル１７、並びに図４の平面図では図示されないピペットユニット及びアームがある。図４は、また攪拌を必要としない希釈液及び試薬用の支持体セット１８及び攪拌を必要とする試薬用の１組の容器１９の個別配列体も示す。下で詳細に説明するように容器のために軌道攪拌装置が配置され、これらすべてが取外し可能なフロントボックス６内部にある。
【００２０】
図５は保温器１６及び垂直移動のためのガイド１２（中間フロアと上部フロアとの間のリフト機能を果たすため）及び「ラック」または標準支持体２０に組み込まれるカード用のボックス４を示す。
【００２１】
図６は下部フロアの平面図を示す。下部フロアには洗浄液のビン、廃液のビン及び使用済みカード用の容器が入る各種のボックスが収容される。液体用容器またはビンの数は変更可能であるが、図示される状況においては、容器またはビン２用の合計４つのボックス、並びに使用済みカード用の中央ボックスがある。中央ボックスは、廃棄物用ボックスが取り外される時、バッファ（buffer）機能として使用済みカードを受け入れるように設計される中央容器２１を持つ。すなわち中央容器を使用位置にするか、または下に詳細に示すように手動でこれを回転させることができる。下部フロアの後部２２は器械用の流体装置並びに電子制御装置を収容するためのものである。
【００２２】
図７において下から見た図で示される中間フロアには、例として示される器械において２つの遠心分離機２３がある。遠心分離機は各々、ゲルカードを遠心分離するために多数の放射状溝を有する（図示される例においては各遠心分離に１２個の溝）。ゲルカード用加熱器１６及びカード読取り機本体１４２（読取り装置３８と共に）がこの図に示される。
【００２３】
図８は加熱及びリフト組立品を示す。すなわち中間フロアから上部フロアへ持ち上げられるゲルカード用の保温器及びリフト装置を示す。組立品は各々、ガイド１２及び前記ガイドに沿って駆動され案内される加熱器１６を備える。ガイド及び加熱器はフレキシブル接続によって電気的に接続される。
【００２４】
図９及び１０は希釈を実施するための二重装置または「ウェル」を示す。ウェルは、中間弾性ブロックまたは「サイレントブロック」２５、二重ウェルのセット２８の中に軌道攪拌を生じる偏心質量２７を支えるボディ２６を持つキャリアボディ１７を備える。この二重ウェル２８は、液体用の取入れ口３１及び底部の排出口３２を備えるキャビティ２９及び３０を有する。ボディ１７は下部固定ベースに取り付けられる。
【００２５】
図１１にはピペットユニット１３が詳細に示される。その構造は上部フロアの上部のガイド（すなわち、図２及び３に示されるガイド１４）上を動く上部カード３３によって分かる。図２及び３に示されるガイド１４はユニット１３が座標軸Ｘ、Ｙのセットに沿って動くことができるように構成される。すなわち、器械の横断面の表面積全体をカバーするように構成される。または同様に、保温器１６の中に配置されるどのカードにもまたは支持体６及び７の中の希釈液、試薬または試料用のどの容器にもアクセスできるようにするために、図４に示される上部フロアの全表面積をカバーするように構成される。ユニット１３は２つのピペットプローブ３４を有する。２つのプローブは、垂直ガイド３６上を案内されるユニット３５の作用によって個別に垂直に動く。ユニットは、また、ピペットプローブ洗浄器３７も有する。これについては下で詳細に説明する。同様に、２つのバーコード検出器（そのうち１つが５４として図２０に示される）及び試料チューブ及びボックス内の試薬／希釈液のビンの存在を検出するためのレーザー検出器（図示せず）を備える。
【００２６】
図１３は中間フロア３の詳細を示す。この図において、中間区画のフロア４０から吊り下げられる遠心分離機２３のうち１台が示される。
【００２７】
図から分かるように、遠心分離機は吊り下げられるので、器械の下部フロアを介してこれにアクセスすることができる。遠心分離機は単に中間フロア４０に取り付けられるだけなので、これを取り外すのは容易である。これは遠心分離機の取り付け及び整備を大幅に単純化する。遠心分離機の中のカードへのアクセスはフロア４０のウィンドウ（図５において番号４１及び４２で示される）を介して行われる。
【００２８】
図１４は上部フロア５の詳細を示しており、希釈液及び試薬用容器の支持体１８、１９並びにガイド１４に沿って中間フロアの表面積全体にわたって動くユニット１３が示されている。
【００２９】
図１５は、図１３及び１４と同様の下部フロアの図を示し、遠心分離機２３及び洗浄液、廃液などを入れるための容器２の１つが示されている。
【００３０】
図１６及び１７はそれぞれ遠心分離機の平面図及び断面図を示しており、遠心分離機２３が上部カバー４３を有することが分かる。上部カバーを介して遠心分離機を取り付けることができ、上部カバーは遠心分離機を吊り下げて、開口４１を介してアクセスできるようにする。開口４１はゲルカード用の運搬クランプを支える移動ヘッド１０によって上部からゲルカードを着脱できるようにする。カード支持体が回転中心軸に対して放射状に配置されるように遠心分離機が吊り下げ式に取り付けられることが断面図から分かる。
【００３１】
図１８及び１９は２本のピペットプローブ３４の各々の洗浄の詳細を示す。ガイド導管に沿って移動するピペットプローブはブロック３７内部に達し、ブロック３７内部で多少大きい直径を持つ管状エリア４４が排出口４６及び４７のうち１つを介して洗浄液を受け入れる。洗浄液はピペットプローブの外面を洗浄し、出口開口４５によって吸引される。外部洗浄サイクルの後、ピペットプローブは図１９に示される配列体において内部洗浄される。図１９においては、ピペットプローブ３４は上方に移動しており、管状部４４から離れるので、内部を洗浄することができる。必要であればこのサイクルを繰り返すことができる。
【００３２】
図２０は、図２において番号１４で示される１組のガイドから吊り下げられる、ピペットプローブを支えるためのユニット（番号１３で示される）の取付けを示す。ガイドは、基本的に、ユニット１３が長手方向に移動するためのガイドとなるクロス部材４８及びクロス部材４８が移動するためのガイドとなる別のクロス部材４９を備える。これによって直交する２つの軸の移動が可能となり、ユニット１３がピペット操作のために上部フロアの任意の地点に移動できるようにする。
【００３３】
この図は、ピペットプローブからの排出口５０及び５１並びに案内・洗浄ブロック３７及びピペットプローブ操作装置５２及び５３を示す。
【００３４】
読取り装置囲い込み内部には、バーコード読取り機５４および読取り支援のためのそのミラー１４４もある。レーザー存在検出器１４３も図示される。このように、同一の読取り・検出部分がバーコード読取り機及び近接することによって作用するレーザー存在検出器を含む。
【００３５】
図２１はゲルカードを保持するための支持体（この支持体は図５においては番号４によって示される）の斜視図を示し、カード支持体２０のうちの２つの配列体を示す。支持体２０からのカードの取り出しは図２に示されるユニット１０によって行われる。ユニットはゲルカードの移送及びその後の解放のためのクランプを有する。この移動は基本的に支持体２０と保温器との間で行われ、そこから器械の上部フロアに移動される。ここで、ピペットプローブは分析のために試料を挿入することができる。器械の操作全体はその電子コントローラによって自動的に制御される。コントローラは図示されないが器械の上部に組み込まれ、格納式タッチスクリーン９（図２９及び３０において詳細に示される）を介してアクセス可能であることが好ましい。これらの図において、スクリーンがフレーム５５及びスクリーン自体５６（フレームに対して折り曲げられる）及びスクリーン前部部材９によって形成される折り畳み式組立品を備えることが分かる。前部部材９が器械内部から引き出されると、スクリーン５６が出てきて、情報を読み取れるようにし、器械と命令を交換できるようにする。この点に関して、器械の特性は、自動操作を中断せずにカード、試薬、液体またはその他の器械の構成要素へアクセスすることを阻害することなく器械が完全に自動的に操作できるようにする。
【００３６】
図４に関して説明したように、試料、試薬及び希釈液用の支持体は上部フロアに含まれる。図２２及び２３に示されるように支持体１９は２つの偏心質量５７及び５８（図２２）の力を受けて、試料、試薬及び希釈液の一部例えば支持体１９上に配置されるものを軌道攪拌することができる。偏心質量は支持体１９従ってその上に配置される容器を軌道変位させる。攪拌時間は、器械用のマイクロコントローラによって制御される。
【００３７】
図２４及び２５はそれぞれ希釈液及び試薬を配置するための支持体１８の平面図及び斜視図である。空間は、ここに収容される容器に適するサイズを持つ。この場合には、大きいほうの直径のキャビティ５９及び対になった小さいほうの直径のキャビティ６０が図示される。支持体土台１９によって生成される攪拌を受けるとき支持体１８に取り付けられている容器を側方に制止するために中間壁の間に重ね板ばねの配列体６１が挿入される。１つのキャビティ５９及び２つのキャビティ６０から成る１組のための保持ばねが、番号６２、６３及び６４で表される。好ましくは、この保持要素は上部ハンドル６５と結合される。
【００３８】
図２６及び２７は、熱伝導を良くするためにアルミニウムで作られる保温器を示す。保温器はキャビティ６６の中に複数のカードを収容するためのものであり、カードを加熱するためにペルティエユニット６７に組み込まれる手段を有する。ペルティエユニットは、幅広のＵ字型部品１４１を介して保温器またはカード支持体１６に物理的に取り付けられる。Ｕ字型部品は様々なキャビティ６６への熱の流れが同じになるようにするために側面にウィンドウ６８を備えて、加熱装置６７と前記キャビティ６６との間の熱の流れの差を補償する。
【００３９】
図２８は、器械における分析工程の終了後、主ボックスを空にするために主ボックスが取り外されたときの使用済みカード用バッファ収集器２１の斜視図である。この収集器２１は底部に袋形ボディ６９を有し、装置７０を貫通する長手軸の周りを回転する。装置はその上面に長手方向の溝７１を有する。主ボックスが所定の位置にないとき、カード移送器は廃棄すべきカードをこの溝の中に貯める。器械は廃棄物用主ボックスが開けられると主ボックスによって起動される傾斜ドアを有する。その後ドアは閉じて、組立品はボックスとして作用する。廃棄物用主ボックスが器械に挿入されると、ボックスはレバーとして作用して、傾斜ドアを開くので、カードは主ボックスに落ちる。
【００４０】
図３１及び３２は図１に示される格納式プラットフォームすなわち作業面９を詳細に示す。この作業面は前面８及び支持フレーム７４と関連付けられる上面７２を有する。このようにして、操作者はノート取りまたはその他の細々した目的のためにプラットフォームまたは作業面を簡単に使用できる。
【００４１】
図３３は、器械内の流体装置の一部の要素の配列体を模式的に示している。流体装置は容器から一定の圧力で流体を供給するためのものである。図３３は少量ずつ供給しなければならない液体用の容器７５、チューブ７８及び７９を介して比例弁７７に接続されるポンプ７６（共通分配点８０へ一定の圧力で液体を供給する。共通分配点は対応する電動弁８２を介して各種出口回路８１へ通じる）。センサ８３は共通点８０において圧力値を捕捉して、これを電子制御装置８４へ送る。制御装置は比例弁７７を制御する。
【００４２】
図３４及び３５は各々、本発明による工程図を示しており、様々な操作段階が示される。図３４は器械の充填から結果の検討及び表示まで工程全般を示しており、図３４は工程中のいつでも実施可能な内容の管理を図式的に示している。
【００４３】
本発明による工程及び器械のもっとも重要な特徴の１つは、同時発生する可能性のある操作を必要に応じてずらしながら異なる工程を同時に実施するために、器械の自動操作と器械の手動介在による操作とを組み合わせることができることにある。
【００４４】
図３４は器械のロード（荷積み）／アンロード（荷降し）工程８５を示す。ロード／アンロード工程８５は試料のロード／アンロード工程８６を含むことができる。その後、次の試料配置及び同一性確認の段階８７が実施され、その後自動８９または手動９０で作業負荷（working load）８８が割り当てられる。その後作業負荷を開始するための準備工程９１が行われる。このとき、リソース及び未完了の作業が存在する状態で、読取り機９２によって表示される連続並行的に起こる工程が開始され、連続並行的に起こる時間差（オフセット）作業が実施される。作業負荷を開始するための準備には、試薬の攪拌９３、複合読取り装置を用いるマイクロチューブの無欠性のチェック９４、保温器の準備９５及び保温器の充填工程９６が含まれる。この後、保温器（保温器において加工段階９６が実施される）が持ち上げられ、事前に定められた手順及びパラメータに従ってその後のピペット操作工程９７が実施される。この中には、例えば、血清の少量毎供給工程９７、試料特に赤血球の希釈及び均質化９８、反応赤血球の少量毎供給９９、他の試薬の少量毎供給及びピペットプローブ及び希釈ウェルの洗浄１０１が含まれる。次に、段階１０２において、保温器が器械の中間フロアに下げられ、段階１０３において時間１０５及び温度１０６など様々な制御パラメータ１０４に従って保温が行われる。次に、段階１０７において保温器から遠心分離機へカードが移送され、その後遠心分離１０８される。この時、様々なパラメータ１０９特に速度１１０、時間１１１、加速１１２及び制動１１３が考慮される。次に、段階１１４においてカードは遠心分離機から読取りヘッドへ移送され、読取り１１５が実施され、その後ウェルにおけるカードの凝固の認識１１６、マイクロチューブが無傷であるかのチェック１１７、少量毎供給された量のチェック１１８、試料の反応例えば脂肪血、溶血などのチェック、及び結果の判読１２０の副段階が実施される。その後、カードは処理１２２のために段階１２１へ戻るか、または副段階１２３における手動チェックのために操作者へ戻される。最後に、段階１２４において結果の検討及び公表が行われる。再検討１２５及び印字１２６はそれぞれ合格１２７、処理１２８、修正１２９及び繰り返し１３０の副段階に関係し、手動介在は１３１で表され、プリンタによる印字は１３２で表される。
【００４５】
図３５は容器の取り扱い１３３を示している。容器の取り扱いは工程のどの時点でも実施することができ、副段階１３５におけるタイプ、ロット及び使用期限など試薬の同一性確認及び配置位置を含めて試薬のロード及びアンロード１３４、タイプ及び使用期限などカードの同一性確認及び配置位置１３７を含めて副段階１３６におけるカードのロード及びアンロード、洗浄液の充填１３８、廃液の排出１３９及び使用済みカード１４０の排出など、多数の副段階を含むことができる。
【００４６】
図３６は、五の目形配列体のキャビティ１５１及び１５２を持つ試薬用ラックを示す。
【００４７】
図３７及び３８は、クランプ１５３、レーザー存在検出器１５４及びバーコード読取り機１５５を持つカードキャリアユニット１０の斜視図である。
【００４８】
説明及び添付図面は非限定的例なので、本特許出願を読んで理解した後に当業者が導き出すことができる修正及び変更は本発明の範囲内に含まれ、以下の特許請求の範囲及びその均等物の範囲内に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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