(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１ａ）を有する走行機台（１０）の前側に前処理部（１１）を設けると共に、該前処理部（１１）の後方で走行機台（１０）の左右一側に脱穀部（３）を設け、左右他側に操縦部（１３）及びエンジン（１４）を配置し、エンジン（１４）からの動力で走行装置（１ａ）及び前処理部（１１）並びに脱穀部（３）を駆動するように構成し、走行装置（１ａ）を変速駆動する走行部ＨＳＴ（４）と前処理部（１１）を変速駆動する前処理部ＨＳＴ（２０）を設けたコンバインにおいて、前記前処理部ＨＳＴ（２０）と該前処理部ＨＳＴ（２０）で変速した動力を前処理部（１１）側に出力する前処理部トランスミッション（２ａ）を、前処理部（１１）と脱穀部（３）間に形成される空間部（Ｈ）内のエンジン（１４）側に配設し、前処理部トランスミッション（２ａ）のエンジン（１４）側に前処理部ＨＳＴ（２０）を取付固定して前処理部ＨＳＴ（２０）からの変速動力を前処理部トランスミッション（２ａ）のエンジン（１４）側より入力すると共に、前処理部トランスミッション（２ａ）のエンジン（１４）側に前処理部（１１）へ駆動出力する前処理駆動軸（２５）を設け、前処理部ＨＳＴ（２０）のトラニオン軸（５３）を作動せしめるトラニオン軸駆動機構（５）を、前処理部ＨＳＴ（２０）の前側に設置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
トラニオン軸駆動機構（５）を、トラニオンモータ（６）に設けたピニオンギヤ（６３）に制御ギヤ（６５）を噛合させて、該制御ギヤ（６５）によってトラニオン軸（５３）を作動させるように構成し、トラニオン軸駆動機構（５）を前処理部トランスミッション（２ａ）側に取付けた状態で、制御ギヤ（６５）をトラニオン軸（５３）に嵌挿して取付支持する請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前処理部を変速可能に駆動する前処理部ＨＳＴと前処理部トランスミッションを備えたコンバインの前処理部駆動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機台に前処理部と脱穀部を前後方向に設け、他側に操縦部及びエンジン並びに籾処理部等を配置したコンバインで、走行装置を走行用の油圧伝動装置（走行部ＨＳＴ）で変速可能に駆動すると共に、前処理部を前処理用の油圧伝動装置（前処理部ＨＳＴ）で変速可能に駆動することは、特公昭５９─３０３７２号公報で示されるように既に知られている。
上記公報で示される駆動構造は、走行部ＨＳＴのＨＳＴ斜板角を変更して走行速度調節操作を司る斜板角調節レバー（主変速レバー）と、前処理部ＨＳＴのＨＳＴ斜板角を変更して前処理部速度調節操作を司る斜板角調節レバーとを、リンク機構によって互いに連結することにより、前処理速度と走行速度を連動させて刈取脱穀作業を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記公報のような構成の、走行部ＨＳＴと前処理部ＨＳＴをコンバインに設置するに当たり、前処理部ＨＳＴを前処理部と脱穀部の間に形成されるスペース（空間部）を利用して設置しようとするとき、斜板角調節レバーをリンク機構で連結した前処理部ＨＳＴは設置位置の制約を受け、前処理部ＨＳＴ周囲のメンテナンス作業用のスペースを狭小にすると共に、前処理部ＨＳＴ並びにリンク機構に対する、前処理部との接触防止構造や上方から落下する藁屑類の防止構造が煩雑になる等の欠点がある。
また、前処理部ＨＳＴの清掃及び調整や分解修理等のメンテナンス作業を行いたい場合に、該前処理部ＨＳＴの側方に充分なメンテナンス用のスペースを確保できないので、この部のメンテナンス作業を困難にする等の課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明によるコンバインの前処理部駆動構造は、第１に、走行装置１ａを有する走行機台１０の前側に前処理部１１を設けると共に、該前処理部１１の後方で走行機台１０の左右一側に脱穀部３を設け、左右他側に操縦部１３及びエンジン１４を配置し、エンジン１４からの動力で走行装置１ａ及び前処理部１１並びに脱穀部３を駆動するように構成し、走行装置１ａを変速駆動する走行部ＨＳＴ４と前処理部１１を変速駆動する前処理部ＨＳＴ２０を設けたコンバインにおいて、前記前処理部ＨＳＴ２０と該前処理部ＨＳＴ２０で変速した動力を前処理部１１側に出力する前処理部トランスミッション２ａを、前処理部１１と脱穀部３間に形成される空間部Ｈ内のエンジン１４側に配設し、前処理部トランスミッション２ａのエンジン１４側に前処理部ＨＳＴ２０を取付固定して前処理部ＨＳＴ２０からの変速動力を前処理部トランスミッション２ａのエンジン１４側より入力すると共に、前処理部トランスミッション２ａのエンジン１４側に前処理部１１へ駆動出力する前処理駆動軸２５を設け、前処理部ＨＳＴ２０のトラニオン軸５３を作動せしめるトラニオン軸駆動機構５を、前処理部ＨＳＴ２０の前側に設置したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、トラニオン軸駆動機構５を、トラニオンモータ６に設けたピニオンギヤ６３に制御ギヤ６５を噛合させて、該制御ギヤ６５によってトラニオン軸５３を作動させるように構成し、トラニオン軸駆動機構５を前処理部トランスミッション２ａ側に取付けた状態で、制御ギヤ６５をトラニオン軸５３に嵌挿して取付支持することを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は、図３で示す伝動系統中に本発明に係わる前処理部駆動構造としての、前処理駆動装置２を備えたコンバインであり、このコンバイン１は従来のものと同様な配置構造を以て、クローラー式の走行装置１ａを備えた走行機台１０に、前処理部１１と脱穀部３とを前後方向に設け、前処理部１１の後方で他側には操縦部１３とエンジン１４，グレンタンク１５を載置した構成とし、該エンジン１４は操縦部１３の運転座席１３ａの下方で、エンジン出力軸１４ａを前処理部１１と脱穀部３との間に形成される空間部Ｈ側に向けて載置している。
【０００７】
図３で示すように、このコンバイン１の伝動系統は、エンジン１４のエンジン出力軸１４ａから、走行部伝動系及び脱穀部伝動系，前処理部伝動系並びに籾処理部動系を分岐伝動するに、エンジン出力軸１４ａに走行駆動プーリ４０を設けて、走行部伝動系としての走行用の油圧伝動装置である、走行部ＨＳＴ４のＨＳＴ入力軸４１をベルト伝動し、該走行部ＨＳＴ４から走行トランスミッション４２を介して、走行装置１ａを走行変速操作可能に駆動するようにしている。
【０００８】
また、エンジン出力軸１４ａに設けた作業機プーリ３０から、脱穀部伝動系と前処理部伝動系とからなる作業機伝動系を、脱穀部３の送風ファン軸３１をカウンター軸に兼用しその入力プーリ３２にベルト伝動するようにし、これとは別系統の籾処理部伝動系を、エンジン出力軸１４ａに設けた籾処理部プーリ１５ａから、グレンタンク１５をベルト伝動によって単独操作可能に伝動している。
そして、上記脱穀部伝動系は、送風ファン３１ａを有する送風ファン軸３１から、従来のものと同様な伝動構造によって、扱胴３３，揺動選別部３３ａ，排藁チェーン３４等からなる脱穀選別部を駆動するようにしている。
【０００９】
一方、前処理部伝動系は、送風ファン軸３１に設けた前処理部プーリ３５から、図５，図６で後述するトラニオン軸駆動機構５を備えた前処理部ＨＳＴ２０の、冷却ファン付き入力プーリ２２を介し、ＨＳＴ入力軸２１をベルト伝動し、前処理部ＨＳＴ２０の出力軸２３に設けた変速駆動ギヤ２４から、前処理部トランスミッション２ａ内に構成された減速ギヤ機構２ｂを介し、その下手側の前処理駆動軸２５から出力プーリ２６によって、前処理部１１の入力軸２９ａをベルト伝動すると共に、フィードチェン駆動軸２７から軸端に取着した出力スプロケット２８によって、脱穀部３の扱室に沿設したフィードチェン２９を駆動するように構成している。
【００１０】
尚、前記各伝動系のベルト伝動部にはベルトテンションクラッチ方式等のクラッチ機構を設け、各クラッチ機構を操縦部１３側に設置した走行クラッチペダル４１Ｌ，脱穀部レバー３Ｌ，前処理部レバー１１Ｌ，籾処理部レバー１５Ｌと連繋せしめて、それぞれ伝動断切操作可能に構成している。
４Ｌは走行部ＨＳＴ４のＨＳＴ斜板角を変更して前後進及び走行速度調節操作を司る主変速レバーである。
【００１１】
また上記伝動系統において、走行部ＨＳＴ４を有する走行トランスミッション４２の、変速伝動経路の図示しない伝動下手側の走行伝動軸には走行回転センサ４Ｓを設け、機体の実質的な走行速度を走行伝動軸の回転数によって検出するようにしている。
また前処理部ＨＳＴ２０を有する前処理部トランスミッション２ａの前処理駆動軸２５の軸端に前処理回転センサ２Ｓを設け、これにより前処理部１１の実質的な穀稈刈取速度並びに穀稈搬送速度等の前処理速度を、前処理駆動軸２５の回転数によって検出するようにしている。
【００１２】
そして、上記走行回転センサ４Ｓ及び前処理回転センサ２Ｓは、制御装置である図示しないマイコンユニットに検出信号を入力するように接続されており、マイコンユニットでプログラム設定された制御によって、図５，図６で示す前処理速度制御手段としての、前記トラニオン軸５３を駆動せしめるトラニオン軸駆動機構５は、トラニオンモータ６を正逆回転駆動せしめ、そのピニオンギヤ６３と噛合させている制御ギヤ６５が、前処理部ＨＳＴ２０のトラニオン軸５３を正逆回転駆動することによりＨＳＴ斜板角を調整し、前処理速度を前記主変速レバー４Ｌで設定される機体の走行速度にシンクロ（追従）して変化せしめ、走行速度に対応した刈取作業を行って、刈取った穀稈を適正な搬送速度で穀稈搬送体１２からフィードチェン２９を介し脱穀部３に供給し、脱穀部３において穀稈詰まりや扱残し等を防止した脱穀作業を能率よく円滑に行うようにしている。
【００１３】
そして、上記のような通常の刈取脱穀作業（コンバイン作業）時において、この実施形態における前処理速度制御手段は、走行変速（車速）が増速されることに伴い、所定の高速域までは前処理速度も比例的に増加せしめ、それ以上の車速の増速域では前処理速度を所定の最高速度から増速させないで、速度維持するようにしている。
また機体が刈取脱穀作業中に後進操作されたり、枕刈り穀稈を手扱脱穀したりする際には、例えば後進脱穀（非刈取脱穀）作業状態であることをマイコンユニットに検知指示する任意な指示手段によって、車速と前処理速度を関連させることなく、前処理部１１を所定の低速域の定速回転による駆動を行って、穀稈を緩やかに脱穀部３に送給し脱穀するようにしている。
【００１４】
また、前処理部トランスミッション２ａは、前記脱穀部３の前側に形成される空間部Ｈ内で、脱穀前壁３６に近接した位置の奥側において、走行機台１０から立設した支持フレーム１０ａに立姿姿勢で取付支持し、図２〜図５で示すように前処理部トランスミッション２ａの上部側面に、前処理部ＨＳＴ２０を横向き姿勢で着脱可能に取付固定していると共に、他側面にトラニオン軸駆動機構５を取付固定するための取付部材５１を取付固定している。
そして、前記トラニオン軸駆動機構５は、その平板状の機台５０の一側を前記取付部材５１の前側で、取付ネジ５２によって着脱可能に取付固定していると共に、他側を前処理部ＨＳＴ２０から前側に向けて突出しているトラニオン軸５３に、安定よく着脱可能に支持する構成にしている。
【００１５】
このトラニオン軸駆動機構５及びその取付構造について図４〜図６を参照し説明すると、トラニオン軸駆動機構５は、トラニオンモータ６を板状の機台５０の前側に形成したモータ台５０ａに着脱可能に取付固定し、トラニオンモータ６から後述するマイコンユニットの制御指令によって正逆回転するモータ軸６０を、トラニオン軸５３と略平行状に前処理部ＨＳＴ２０側に向けて設出させ、該モータ軸６０をメタル部６１で軸支したピニオン軸６２の端部に係脱可能に係合連結せしめ、上記ピニオン軸６２の他端に形成しているピニオンギヤ６３を、機台５０の他側に回動可能に軸支した扇状の制御ギヤ（セクタギヤ）６５と噛合させている。
また上記制御ギヤ６５は、そのギヤ軸６６の一側を機台５０に設けたメタル部６７に軸支し、他側をトラニオン軸５３に係脱可能に嵌挿した状態で、両者を取付ネジ６８によって締め付け固定している。
【００１６】
この構成によりトラニオン軸駆動機構５は、機台５０が前処理部トランスミッション２ａの取付部材５１側とトラニオン軸５３間で形成される、長い支持距離（スパン）を有して取着されるので、前処理部トランスミッション２ａと前処理部ＨＳＴ２０とに跨がって安定よく取付支持され、またスパン内で機台５０の前後側に、トラニオンモータ６及びピニオンギヤ６３と制御ギヤ６５をまとまりよく設置するようにしている。
これにより、トラニオン軸駆動機構５を小型化させながら、前処理部ＨＳＴ２０と前処理部ＨＳＴ２０の前側に横向きに近接させ、また上記三者を前側壁３６の前側にコンパクトに纏めて近接設置することができ、上記三者を空間部Ｈ内で前方及び側方のメンテナンススペースを充分に確保するようにしている。
【００１７】
尚、制御ギヤ６５は、板状体の中途部にギヤ支軸６６を中心とする円弧状のガイド溝５５を穿設し、該ガイド溝５５内に機台５０側から突設したガイドピン５６を挿通し、これにより扇状の制御ギヤ６５の回動を円滑に行わせるようにしている。
また図示例の取付部材６は、その一側に中空状の取付枠体５７を一体的に延設しており、該取付枠体５７内に制御ギヤ６５及びピニオンギヤ６３を入れた状態で、平板状の機台５０の他側を取付ネジ５２によっても取付支持することにより、トラニオン軸駆動機構５を、取付部材５１に安定よく着脱可能に取付固定し、また取付ネジ５２，５２及び機台５０を介し、前側に向けて簡単に取り外すことができるようにしている。
また前処理部ＨＳＴ２０は、前側壁３６側から延設した支持杆１０ｂによっても補強支持している。
【００１８】
以上のように構成したコンバイン１は、エンジン１４から各クラッチ機構を介し走行部伝動系，前処理部伝動系，脱穀部伝動系，籾処理部伝動系を駆動して刈取脱穀作業を行う。またこのとき、コンバイン１の車速は主変速レバー４Ｌの操作によって走行部ＨＳＴ４で設定され、前処理部１１の前処理速度は、走行部ＨＳＴ４によって設定される車速に対応し、前処理速度制御手段及びそのトラニオン軸駆動機構５がトラニオンモータ６を正逆回転させ、ピニオンギヤ６３，制御ギヤ６５を介しトラニオン軸５３を作動させて斜板角を変更することにより、前処理部ＨＳＴ２０を増減速駆動させ、車速に対する適正な前処理速度に同調させて追従設定することができ、植立穀稈の押し倒しや引き抜き等を防止した刈取作業を能率よく円滑に行うと共に、刈取り穀稈を脱穀部３に整然と供給して穀稈詰まりや扱残し等を防止した脱穀作業を良好に行う。
【００１９】
またこのような刈取脱穀作業を行うコンバイン１は、前処理部１１を変速可能に駆動する前処理部ＨＳＴ２０と前処理部トランスミッション２ａを、前処理部１１と脱穀部３間に形成される空間部Ｈ内で、脱穀部３の前側壁３６側に近接させて配設すると共に、前処理部ＨＳＴ２０のトラニオン軸５３を作動せしめるトラニオン軸駆動機構５を、前処理部ＨＳＴ２０の前側に近接設置しているので、上記三者からなる前処理駆動装置２の構成を、脱穀部３の前側壁３６の前側に纏まりよくコンパクトに設置することができる。
【００２０】
また、前処理駆動装置２の前側及びフィードチェン２９寄りの側方に広いメンテナンス用のスペースを確保でき、この部の清掃やトラニオン軸駆動機構５或いは前処理部ＨＳＴ２０を取り外して、調整や修理を行いたい場合に、該トラニオン軸駆動機構５並びに前処理部ＨＳＴ２０を空間部Ｈを介して簡単に取外すことができると共に、メンテナンス作業後の組付け作業も容易に行うことができる。
さらに、上記のように構成した前処理駆動装置２は、藁屑類の落下を伴う穀稈搬送体１２の直下から離間させて設置することもできるから、藁屑類の滞積を回避し煩雑な清掃等を省力化することができる。
【００２１】
そして、トラニオン軸駆動機構５を、トラニオンモータ６に設けたピニオンギヤ６３に制御ギヤ６５を噛合させて、該制御ギヤ６５によってトラニオン軸５３を作動させるように構成し、トラニオン軸駆動機構５を前処理部トランスミッション２ａ側に取付けた状態で、制御ギヤ６５をトラニオン軸５３に嵌挿して取付支持するようにした前処理駆動装置２は、トラニオン軸駆動機構５の機台の一側を前処理部トランスミッション２ａ側で取付固定し、その他側の制御ギヤ６５を取付部材に兼用しトラニオン軸５３に取付支持させるので、トラニオン軸駆動機構５の取付け及び取り外し構造を簡単にすることができると共に、トラニオン軸駆動機構５の両側を、前処理部トランスミッション２ａと前処理部ＨＳＴ２０間で、長いスパンを以て安定よく取付ることができる等の特徴がある。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
走行装置を有する走行機台の前側に前処理部を設けると共に、該前処理部の後方で走行機台の左右一側に脱穀部を設け、左右他側に操縦部及びエンジンを配置し、エンジンからの動力で走行装置及び前処理部並びに脱穀部を駆動するように構成し、走行装置を変速駆動する走行部ＨＳＴと前処理部を変速駆動する前処理部ＨＳＴを設けたコンバインにおいて、前記前処理部ＨＳＴと該前処理部ＨＳＴで変速した動力を前処理部側に出力する前処理部トランスミッションを、前処理部と脱穀部間に形成される空間部内のエンジン側に配設し、前処理部トランスミッションのエンジン側に前処理部ＨＳＴを取付固定して前処理部ＨＳＴからの変速動力を前処理部トランスミッションのエンジン側より入力すると共に、前処理部トランスミッションのエンジン側に前処理部へ駆動出力する前処理駆動軸を設け、前処理部ＨＳＴのトラニオン軸を作動せしめるトラニオン軸駆動機構を、前処理部ＨＳＴの前側に設置したことにより、脱穀部の前側壁の前側に前処理部ＨＳＴと前処理部トランスミッション及びトラニオン軸駆動機構をコンパクト纏めて設置することができると共に、広いメンテナンスペースを確保することができ、トラニオン軸駆動機構等のメンテナンス作業を簡単に行うことができる。
【００２３】
また、トラニオン軸駆動機構を、トラニオンモータに設けたピニオンギヤに制御ギヤを噛合させて、該制御ギヤによってトラニオン軸を作動させるように構成し、トラニオン軸駆動機構を前処理部トランスミッション側に取付けた状態で、制御ギヤをトラニオン軸に嵌挿して取付支持するようにしたことにより、トラニオン軸駆動機構をトランスミッションと前処理部ＨＳＴによって、簡潔で廉価な構成によって安定よく取付支持することができると共に、トラニオン軸駆動機構の着脱を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる前処理部駆動構造を備えたコンバインの要部を示す平面図。
【図２】図１の要部の構成を示す側面図。
【図３】図１のコンバインの伝動系統を示す平面図。
【図４】前処理駆動装置の正面図。
【図５】前処理駆動装置の平面図。
【図６】トラニオン軸駆動機構の構成を示す背面図。
【符号の説明】
１    コンバイン
２    前処理駆動装置
２ａ  前処理部トランスミッション
３    脱穀部
４    走行部ＨＳＴ
５    トラニオン軸駆動機構
６    トラニオンモータ
１０    走行機台
１１    前処理部
１３    操縦部
１４    エンジン
２０    前処理部ＨＳＴ
３６    前側壁
５０    機台
５１    取付部材
５３    トラニオン軸
６３    ピニオンギヤ
６５    制御ギヤ
Ｈ    空間部
【図１】
0004890692.tif 000002
【図２】
0004890692.tif 000003
【図３】
0004890692.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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