(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、
前記施療子とは別途に設けられ、前記施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部と、
前記施療機構に前記温熱部を出没自在に支持する出没機構とを含み、
前記出没機構により、前記温熱刺激の付与と解除とを、速やかに切換えて行うことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記出没機構は、前記施療アームに対して前記温熱部を出没させる電磁ソレノイドであることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記温熱部は、相互に面積および温度の少なくとも一方が異なる第１および第２の温熱部から成り、
前記出没機構は、前記第１および第２の温熱部を個別に出没させる第１および第２の出没機構から成ることを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記温熱部は、電気ヒータを内蔵し、主電源投入で加熱動作が開始されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような椅子式マッサージ機において、施療者に温熱刺激を与えることで、血行を促進させ、施療効果を高められると考えられる。そのような温熱刺激を与えることのできる従来技術が、特許文献１および特許文献２で示されている。
【０００３】
図１２は、特許文献１のマッサージ機の概略構造を示す側断面図である。このマッサージ機は、背もたれ１内を上下方向に移動可能な施療機構２において、左右一対の施療アーム３が、幅、前後、上下方向に揺動することで、その先端に設けられた施療子４が施療者５の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う。そして、前記施療子４がヒータを内蔵することで、施療者５に前記温熱刺激を与えられるようになっている。
【０００４】
一方、図１３は、特許文献２のマッサージ機における施療子１１部分を拡大して示す断面図である。この従来技術によれば、モミ玉本体１２に環状の密閉袋１３が被せられ、その密閉袋１３内に温熱流体を注入することで、温熱施療を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１０２９１９号公報
【特許文献２】特許第３８１９６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の各従来技術では、常に発熱体が施療者に接するので、施療者が温熱施療から温熱無しの施療を所望したときに、発熱体が冷めるのに時間がかかり、或いは速く冷ますためには、別途冷却装置等が必要になるという問題がある。また、特許文献２では、回転や幅方向の揺動等の複雑な動作を行う施療子に流体を注入するので、施療子に流体の漏れ防止などの複雑な構造が必要になるとともに、流体を循環させるための装置も必要になり、大掛かりである。
【０００６】
一方、背カバー等に背中全体に当たるシート状に配置されたヒータを備えたマッサージ椅子等は存在するが、それらは寒冷時使用を考慮したもので、局所的な心地良い温熱感は得られない。
【０００７】
本発明の目的は、温熱刺激を与えたり与えなかったりする施療動作を速やかに切換えて行うことができる椅子式マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の椅子式マッサージ機は、背もたれに施療機構を内蔵し、前記施療機構における施療アームが揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、前記施療子とは別途に設けられ、前記施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部と、前記施療機構に前記温熱部を出没自在に支持する出没機構とを含み、前記出没機構により、前記温熱刺激の付与と解除とを、速やかに切換えて行うことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、背もたれに上下方向に移動可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う椅子式マッサージ機において、前記施療機構に前記施療子とは別途に、ヒータを内蔵することなどで施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部を設け、その温熱部を出没機構によって施療機構から出没自在に支持し、突出させることで施療者に前記温熱刺激を与え、没入させることで前記温熱刺激を与えないようにする。
【００１０】
したがって、施療者に、初期に温熱刺激を行い、その後温熱無しの施療を行う等、温熱刺激を与えたり与えなかったりする施療動作を速やかに切換えて行うことができ、血行の促進などで効果的な施療を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の椅子式マッサージ機では、前記出没機構は、前記施療アームに対して前記温熱部を出没させる電磁ソレノイドであることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、エアコンプレッサなどの大掛かりな構成が必要となることなく、前記温熱部の出没機構を実現することができる。
【００１３】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機では、前記温熱部は、相互に面積および温度の少なくとも一方が異なる第１および第２の温熱部から成り、前記出没機構は、前記第１および第２の温熱部を個別に出没させる第１および第２の出没機構から成ることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、前記温熱部の面積および温度の少なくとも一方が異なることで、施療者の好みに合わせた温度での施療を行うことができる（温熱施療のバリエーションを増やすことができる）。
【００１５】
また、本発明の椅子式マッサージ機では、前記温熱部は、電気ヒータを内蔵し、主電源投入で加熱動作が開始されることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、温熱刺激を速やかに開始することができる（温熱刺激を開始するまでの時間を短縮することができる）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の椅子式マッサージ機は、以上のように、背もたれに上下方向に移動可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子が施療者の背中にモミ動作やタタキ動作等の施療を行う椅子式マッサージ機において、前記施療機構に前記施療子とは別途に、ヒータを内蔵することなどで施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部を設け、その温熱部を出没機構によって施療機構から出没自在に支持し、突出させることで施療者に前記温熱刺激を与え、没入させることで前記温熱刺激を与えないようにする。
【００１８】
それゆえ、施療者に、初期に温熱刺激を行い、その後温熱無しの施療を行う等、温熱刺激を与えたり与えなかったりする施療動作を速やかに切換えて行うことができ、血行の促進などで効果的な施療を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の一形態に係る椅子式のマッサージ機２１の斜視図であり、図２はその側面図である。このマッサージ機２１は、施療者が着座する座部２２と、上半身マッサージを行うための後述の施療子２３を備える施療機構２４を内蔵した背もたれ部２５と、腕置き部２６と、下腿部のマッサージを行うためのエアバッグを備える脚置き部２７とを備えて構成される。なお、操作パネル等、一部図示を省略している構成もある。
【００２０】
図３〜図７は、前記施療機構２４を詳しく説明するための図であり、図３は施療機構２４を前面側から見た斜視図であり、図４は背面側から見た斜視図であり、図５は側面図であり、図６は内部の施療子組立て体２８部分を取出した斜視図であり、図７はその側面図である。なお、前記施療子２３は左右一対で構成されているけれども、これらの図では、見易くするために、右側の施療子のみを示し、対称に構成される左側の施療子は省略している。
【００２１】
この施療機構２４の本体フレーム３１からは、左右一対の駆動軸３２および案内軸３３が突出しており、それらが前記背もたれ部２５内に敷設された図示しない案内溝内を摺動することで、該施療機構２４が上下方向に昇降可能となる。さらに、前記駆動軸３２には、前記背もたれ部２５内に敷設された図示しないラックレールに噛合しているギア３５が取付けられており、前記本体フレーム３１の右側部に搭載されたモータ（図では隠れている）が回転することで、ギアボックス３９内に収納されたウォームおよび歯車が回転し、前記駆動軸３２を介してギア３５へ伝達され、前記施療機構２４が背もたれ部２５内で前記上下方向に昇降変位し、高さ調整や背筋伸ばしなどが可能となっている。
【００２２】
前記本体フレーム３１内には、前記施療子組立て体２８が収容されており、前記本体フレーム３１の側部に設けられたモータ３６が回転することで、その駆動力が図示しないギア機構などを介してギア３７に伝達され、軸３８回りに揺動自在に前記本体フレーム３１に支持されている該施療子組立て体２８が揺動する。前記施療子２３は、表面が弾性のモミ玉から成り、側面視で略くの字状に形成される施療アーム４１の一端に回転自在に枢支されている。前記施療アーム４１の他端で、前記施療子２３の下方には、樹脂などから成り、施療者の背中を略平面で支持する支持部材４２が取付けられている。そして、施療アーム４１が略中央部分の前記軸３８回りに揺動することで、図３（ａ）および図５（ａ）で示すように、前記施療アーム４１の施療子２３側の部分４１ａを前記背もたれ部２５と略平行な状態から、図３（ｂ）および図５（ｂ）で示すように、略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整可能となっており、前記モータ３６、ギア機構および軸３８等は、強弱切換え機構を構成する。
【００２３】
このように施療子２３の突出と連動してシーソー式に支持部材４２が後退するので、前記支持部材４２が固定の場合に比べて強弱量を大きくとることができる。これによって、前記施療アーム４１の部分４１ａが背もたれ部２５と略垂直な強モードでは、施療子２３のみを施療者の背中に接触させて刺激の強いマッサージを行うことができ、特に施療者の肩から首にかけて大きなマッサージ効果を得ることができる。
【００２４】
これに対して、前記施療アーム４１の部分４１ａが背もたれ部２５と略平行な弱モードでは、施療子２３と支持部材４２とが共に施療者の背中に接触し、しかも施療子２３と支持部材４２との支持面が略同じ位置にある（それらを結ぶ線４３が背もたれ部２５と略平行となる）ので、段差による違和感がなく、柔らかい（刺激の緩やかな）当り感で施療を行うことができる。また、高さ調整などによる施療機構２４の上下昇降時に、前記施療子２３の局所的な支持では痛みを招く可能性があるのに対して、支持部材４２による略平面での支持が加わることで、そのような不具合を抑えることができる。さらにまた、前記支持部材４２は、ローラ形状ではないので、構成要素をむやみに大きくすることなく、施療者を支持する接触面積を増やすこともできる。
【００２５】
一方、前記略くの字状の施療アーム４１は、前記施療子２３側の部分４１ａと、支持部材４２側の部分４１ｂとが結節点４１ｃで連結されて開閉変位自在となっており、前記施療子組立て体２８に搭載されるモータ４４が回転すると、図示しないギアなどを介して、クランク軸状に左右で位相が１８０°異なる偏心軸４０が回転し、それに取付けられているリンク４８が前記施療アーム４１の部分４１ａの施療子２３とは反対側を揺動し、これによってタタキ動作を行うようになっている。また、前記本体フレーム３１の下部に搭載されたモータ３４が回転することで、図示しないギアやクラッチ機構などを介して、左右一対の施療アーム４１が、相互に同期してそれらの幅が変化し、これによって施療子２３は施療者にモミ動作を行う。
【００２６】
上述のように構成されるマッサージ機２１において、注目すべきは、本実施の形態では、前記施療機構２４に、前記施療子２３とは別途に、施療者に温熱刺激を与えることができる温熱部５１を設け、その温熱部５１を出没機構５２によって施療機構２４から出没自在に支持することである。
【００２７】
図８は、前記温熱部５１を拡大して示す分解斜視図である。温熱部５１は、中央に孔５１ａを有し、熱伝導性の良好な金属材料から成るローラ５１ｂの外周に、施療者への当りを和らげるゴムなどの弾性リング５１ｃを嵌め込み、さらに前記孔５１ａにロッド状の電気ヒータ５１ｄが嵌め込まれて構成される。こうして、電気ヒータ５１ｄで発生された熱が、弾性リング５１ｃの外周面まで速やかに伝わるようになっている。前記電気ヒータ５１ｄが回転軸となり、ブラケット５３で回転自在に支持され、そのブラケット５３が電磁ソレノイドから成る前記出没機構５２によって、前記施療アーム４１に出没自在に支持される。前記電気ヒータ５１ｄには、たとえば図示しない温熱部５１側に設けたスリップリングと、ブラケット５３側に設けたブラシとによって通電を行うことができる。
【００２８】
このように構成することで、出没機構５２が、温熱部５１を、図７（ａ）で示すように突出させることで施療者に温熱刺激を与え、図７（ｂ）で示すように没入させることで前記温熱刺激を与えないようにすることができる。これによって、施療者に、初期に温熱刺激を行い、その後温熱無しの施療を行う等、温熱刺激を与えたり与えなかったりする施療動作を速やかに切換えて行うことができ、血行の促進などで効果的な施療を行うことができる。また、前記出没機構５２が電磁ソレノイドから成ることで、エアコンプレッサなどの大掛かりな構成が必要となることなく、前記温熱部５１の出没機構を実現することができる。
【００２９】
図９は、上述のように構成されるマッサージ機２１の電気的構成を示すブロック図である。主電源スイッチ６１がＯＮされると、該マッサージ機１内に商用電源からの電源供給が可能になり、副電源スイッチ６２がＯＮされていると、前記電気ヒータ５１ｄに電源供給が行われて該ヒータ５１ｄが発熱する。
【００３０】
また、前記主電源スイッチ６１がＯＮされると、電源回路６３によって、５Ｖや１２Ｖの制御電源が作成され、マイクロコンピュータやその周辺回路などを備えて構成される本体側制御回路６４および操作器側制御回路６５などに供給される。これによって、操作器側制御回路６５の入力操作部６６からの入力操作が受付けられ、本体側制御回路６４は、前記モータ３４，３６，４４などを含むマッサージ機構６８や背もたれ部２５の傾斜角度を変えるリクライニング機構６９を駆動して、マッサージ動作を可能にする。前記マッサージ機構６８およびリクライニング機構６９は、前記本体側制御回路６４からの制御信号に応答して動作するスイッチ素子などを備え、前記商用電源からの電圧、或いはそれを適宜整流・降圧された電圧を前記スイッチ素子がＯＮ／ＯＦＦ制御して前記モータ３４，３６，４４に与えることで、前述のようなマッサージ動作を行う。
【００３１】
そのマッサージ中の各部の動作状態は、各種のセンサ７１〜７４によって検出されて、本体側制御回路６４は操作器側制御回路６５を介して表示部６７に、マッサージの進行状態や異常などを表示する。センサ７１は施療子（モミ玉）２３、すなわち施療機構２４の上下位置を検出し、センサ７２は施療子２３の幅位置を検出し、センサ７３は施療子２３の強弱位置（前記図３（ａ）と図３（ｂ）とや、図５（ａ）と図５（ｂ）とのような施療アーム４１の揺動角度）を検出し、センサ７４は施療子２３の回転速度を検出する。その検出結果が前記モータ３４，３６，４４などの制御にフィードバックされて、所定のコースメニューなどに従い、前述のようなマッサージ動作が可能になる。
【００３２】
このように構成されるマッサージ機２１において、副電源スイッチ６２がＯＮされていると、図１０（ａ）で示すように、主電源スイッチ６１がＯＮされた時点で、実際にマッサージ動作を開始しなくても、前記電気ヒータ５１ｄへの通電が開始されて、図１０（ｂ）で示すように温熱部５１の温度上昇が開始しており、図１０（ｃ）で示すように前記出没機構５２が温熱部５１を突出（ＯＮ）させて温熱施療を開始する時点で、該温熱部５１の温度は充分に上昇しており、温熱刺激を速やかに開始することができる（温熱刺激を開始するまでの時間を短縮することができる）。
【００３３】
前記副電源スイッチ６２は、省電力のために、このような電気ヒータ５１ｄの常時の発熱を禁止するもので、リレー式のスイッチで構成され、温熱施療が選択された時点で、前記本体側制御回路６４によってＯＮされるようになっていてもよい。また、前記電気ヒータ５１ｄが、温熱施療が選択されるまでは低デューティまたは低電流で駆動され、温熱施療が選択された時点で所定の高デューティまたは大電流で駆動されるように、待機状態で予熱を行うようにしてもよい。
【００３４】
［実施の形態２］
図１１は、本発明の実施の他の形態に係るマッサージ機における施療子組立て体２８’の動作を説明するための側面図である。この施療子組立て体２８’は、前述の図６〜図９で示す施療子組立て体２８に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この施療子組立て体２８’では、相互に面積および温度の少なくとも一方が異なる２つの温熱部５１−１，５１−２が用いられ、それらが出没機構５２−１，５２−２によって個別に出没自在に支持されていることである。
【００３５】
したがって、前記温熱部５１−１，５１−２の面積が異なる場合、図１１（ａ）で示すように大径の温熱部５１−１が突出することで施療者に大きな温度刺激を与えることができ、図１１（ｂ）で示すように小径の温熱部５１−１が突出することで施療者に小さな温度刺激を与えることができ、図１１（ｃ）で示すように温熱部５１−１，５１−２が共に後退した状態では温熱無しの施療を行うことができる。こうして、施療者の好みに合わせた温度での施療を行うことができる（温熱施療のバリエーションを増やすことができる）。前記温熱部５１−１，５１−２の温度が相互に異なる場合には、それらは同じ面績に形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の一形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】図１のマッサージ機の側面図である。
【図３】図１のマッサージ機における施療機構を前面側から見た斜視図である。
【図４】前記施療機構を背面側から見た斜視図である。
【図５】前記施療機構の側面図である。
【図６】前記施療機構の内部の施療子組立て体部分を取出した斜視図である。
【図７】前記施療子組立て体の動作を説明するための側面図である。
【図８】温熱部を拡大して示す分解斜視図である。
【図９】図１のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】前記温熱部のヒータの制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施の他の形態に係るマッサージ機における施療子組立て体の動作を説明するための側面図である。
【図１２】典型的な従来技術のマッサージ機の概略構造を示す側断面図である。
【図１３】他の従来技術のマッサージ機における施療子部分を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２１    マッサージ機
２２    座部
２３    施療子
２４    施療機構
２５    背もたれ部
２６    腕置き部
２７    脚置き部
２８，２８’    施療子組立て体
３１    本体フレーム
３２    駆動軸
３３    案内軸
３４，３６，４４    モータ
４１    施療アーム
４２    支持部材
５１，５１−１，５１−２    温熱部
５１ｂ  ローラ
５１ｃ  弾性リング
５１ｄ  電気ヒータ
５２，５２−１，５２−２    出没機構
５３    ブラケット
６１    主電源スイッチ
６２    副電源スイッチ
６３    電源回路
６４    本体側制御回路
６５    操作器側制御回路
６６    入力操作部
６７    表示部
６８    マッサージ機構
６９    リクライニング機構
【図１】
0005017022.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005017022.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005017022.tif 000014