(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、
各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた算出値を算出する算出手段と、
前記算出値が第１の閾値を下回った場合に、前記像保持体の回転駆動量の累積を開始する駆動量累積手段と、
前記駆動量累積手段が回転駆動量の累積を開始した後、前記算出値が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を上回った場合に、前記駆動量累積手段による累積値を削減または０に変更する累積値変更手段と、
前記駆動量累積手段による累積値が第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像保持体が第１の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第１の平均値と、前記像保持体が前記第１の回転駆動量よりも大きい第２の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第２の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、
前記駆動量累積手段は、前記第１の平均値が前記第１の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、
前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第２の平均値が前記第３の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または０に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像保持体が第１の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第１の平均値と、前記像保持体が前記第１の回転駆動量よりも小さい第２の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第２の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、
前記駆動量累積手段は、前記第１の平均値が前記第１の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、
前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第２の平均値が前記第３の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または０に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記指示手段は、前記駆動量累積手段による累積値が前記第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段を制御するコンピュータを、
各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた算出値を算出する算出手段と、
前記算出値が第１の閾値を下回った場合に、前記像保持体の回転駆動量の累積を開始する駆動量累積手段と、
前記駆動量累積手段が回転駆動量の累積を開始した後、前記算出値が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を上回った場合に、前記駆動量累積手段による累積値を削減または０に変更する累積値変更手段と、
前記駆動量累積手段による累積値が第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、トナー像の転写後に感光体ドラム上に残留したトナーを除去するための部材であるクリーナブレードが設けられている。クリーナブレードは、その先端を感光体ドラムの表面に押し当てて摩擦することによってトナーを除去する。
【０００３】
トナー像の形成されていない状態、あるいは低濃度のトナー像が形成された状態で感光体ドラムが長時間、回転駆動され続けると、クリーナブレードとの間に過剰な摩擦が発生するため、感光体ドラムやクリーナブレードの磨耗、破損、異常振動等の原因となる。このような不具合を回避するための手段として、感光体ドラム上に形成されたトナー像とこれに続いて形成されるトナー像との間のインターイメージ領域にトナーバンドを作成する技術が知られている。トナーバンドを作成すると、感光体ドラムとクリーナブレードとの間の摩擦が低減され、上記の不具合を抑制することができる。
【０００４】
トナーバンドに関する技術として、例えば特許文献１に記載された発明は、像担持体上のトナー像の画像密度を求め、画像密度が閾値よりも低い場合にトナーバンドを作成する。また、特許文献２に記載された発明は、現像器が停止中の感光体の回転量を積算し、積算値Ｎが閾値Ｎ1に達したときにトナーバンドを形成する。
【特許文献１】特開２０００−１１２２９８号公報
【特許文献２】特開２０００−２１４６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、適切なタイミングでトナーバンドを作成することのできる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた算出値を算出する算出手段と、前記算出値が第１の閾値を下回った場合に、前記像保持体の回転駆動量の累積を開始する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段が回転駆動量の累積を開始した後、前記算出値が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を上回った場合に、前記駆動量累積手段による累積値を削減または０に変更する累積値変更手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記像保持体が第１の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第１の平均値と、前記像保持体が前記第１の回転駆動量よりも大きい第２の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第２の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、前記駆動量累積手段は、前記第１の平均値が前記第１の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第２の平均値が前記第３の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または０に変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記像保持体が第１の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第１の平均値と、前記像保持体が前記第１の回転駆動量よりも小さい第２の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記算出値の単位ページ当たり、単位回転数当たり又は単位時間当たりの平均値である第２の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、前記駆動量累積手段は、前記第１の平均値が前記第１の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第２の平均値が前記第３の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または０に変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記指示手段は、前記駆動量累積手段による累積値が前記第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段を制御するコンピュータを、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた算出値を算出する算出手段と、前記算出値が第１の閾値を下回った場合に、前記像保持体の回転駆動量の累積を開始する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段が回転駆動量の累積を開始した後、前記算出値が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を上回った場合に、前記駆動量累積手段による累積値を削減または０に変更する累積値変更手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
これより、本発明の実施形態について説明する。
図１は、画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。
制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４、ＲＯＭ（Read Only Memory）４５及びＲＡＭ（Random Access Memory）４６を有する。記憶部５は、例えばハードディスク駆動装置であり、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム等が記憶されている。ＲＯＭ４５にはＩＰＬ（Initial Program Loader）が記憶されており、画像形成装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ４４がＩＰＬを実行し、これによってＯＳがＲＡＭ４６上に読み出される。そして、ＣＰＵ４４がＯＳを実行することによって画像形成装置１の制御が行われる。
【００１５】
指示受付部４１は、表示部３９及びキー入力部４０からなる。表示部３９は例えば液晶表示画面であり、操作メニューを表す画像を表示する。さらに表示部３９は、画面上で操作者が触れた領域を認識するセンサを備えており、このセンサによって操作者が触れたメニューの項目を特定する。キー入力部４０は、スタート、ストップ及びリセットの各キーとテンキー等からなる。指示受付部４１を用いることによって、記録媒体（用紙）１０のサイズと向き、複写の部数、画質の調整の内容等を操作者が指定することができる。指示受付部４１によって受け付けられた指示はＣＰＵ４４に送られ、ＣＰＵ４４は送られてきた指示に従って画像形成装置１を制御する。
【００１６】
通信Ｉ／Ｆ（Interface）４８は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク（図示省略）に接続されており、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルに従って、画像形成装置１と他の装置との通信を仲介する。
【００１７】
プラテンガラス２を覆うカバー５１には、原稿送り装置５２が備えられている。原稿送り装置５２は、原稿を載せる原稿台５３と、原稿台５３に載せられた原稿を１枚ずつ送り出すローラー５４と、送り出された原稿をプラテンガラス２上に導くローラー５５とを備えており、原稿台５３に複数枚重ねて載せられた原稿を１枚ずつプラテンガラス２上に搬送する。
【００１８】
画像入力部１２は、原稿を光学的に読み取って画像信号を生成する。具体的には、プラテンガラス２上に載せられた原稿に対して光源１３が光を照射し、この反射光がミラー１４、１５および１６からなる光学系３を介して受光部１７により受光される。受光部１７はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を備え、反射光を各々がＲ（Red）色、Ｇ（Green）色、Ｂ（Blue）色からなる画像を表す３つの画像データに変換する。
【００１９】
画像処理部１８は、入力された画像データに対して、色変換、拡大／縮小、地肌除去、２値化等の画像処理を施す。色変換では、画像処理部１８は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色からなる画像をＹ（Yellow）色、Ｍ（Magenta）色、Ｃ（Cyan）色、Ｋ（Black）色からなる画像に分解し、分解して得られた各画像を表す画像データを生成する。画像処理の施された画像データは所定のタイミングで読み出され、画像出力部６に供給される。
【００２０】
画像出力部６は、画像形成エンジン７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、転写ベルト８及び定着装置１１等からなる。画像形成エンジン７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、画像処理部１８から供給された画像データに基づいて、電子写真方式により、それぞれＹ（Yellow）色、Ｍ（Magenta）色、Ｃ（Cyan）色、Ｋ（Black）色のトナー像を転写ベルト８の表面に重ねて形成する。各画像形成エンジンの構成は共通であるから、ここでは画像形成エンジン７Ｙについてのみ説明する。
【００２１】
画像形成エンジン７Ｙは、感光体ドラム２０Ｙの周囲に、帯電装置２１Ｙ、露光装置１９Ｙ、現像装置２２Ｙ、転写装置２５Ｙ等を設けて構成されている。画像形成エンジン７Ｙは、画像を保持する感光体ドラム２０Ｙを回転駆動しつつ、感光体ドラム２０Ｙに光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、感光体ドラム２０Ｙの表面に押し当てた押当部材２４１Ｙで当該表面に残存する現像剤を除去する。感光体ドラム２０Ｙは、矢印Ａの方向に回転駆動される円柱形の回転体である。感光体ドラム２０Ｙの回転軸にはエンコーダ（図示省略）が設けられており、感光体ドラム２０Ｙが１回転するごとにエンコーダからインデックス信号が出力される。帯電装置２１Ｙは、感光体ドラム２０Ｙの表面を所定の電位に帯電させる。
【００２２】
露光装置１９Ｙは、感光体ドラム２０Ｙの表面に露光用ビームＬＢを照射する走査光学系である。具体的には、露光装置１９Ｙは半導体レーザと回転多面鏡（図示省略）を備えている。露光装置１９Ｙは、画像処理部１８から画像データの供給を受け、この画像データに基づいてＹ色の画像を表す露光用ビームＬＢを半導体レーザによって生成する。回転多面鏡は、所定の角速度で回転駆動される。露光装置１９Ｙは、生成された露光用ビームＬＢを回転多面鏡で反射させ、さらに反射鏡１９１Ｙで反射させることによって感光体ドラム２０Ｙの表面を主走査方向に所定の速度で偏向走査する。ここで、主走査方向とは、感光体ドラム２０Ｙの回転軸の方向と一致し、露光装置１９Ｙは画像データが表す画素値、すなわち各画素の画像面積率に対応する潜像を主走査方向に書き込んで行く。主走査方向の画素の並びを走査線と呼ぶ。副走査方向は主走査方向に直交する方向、すなわち周方向であり、感光体ドラム２０Ｙが回転駆動されることによって走査線単位の潜像の書き込みが副走査方向に繰り返される。感光体ドラム２０Ｙの表面では、露光用ビームＬＢが照射された部分の電位が所定のレベルまで低下する。このようにして、感光体ドラム２０Ｙの表面に画像データに基づいた静電潜像が形成される。
【００２３】
現像装置２２Ｙは、感光体ドラム２０Ｙの表面に形成された静電潜像を現像する。トナーカートリッジ２３Ｙには、Ｙ色のトナーとキャリアとからなる現像剤が収容されており、所定量の現像剤が現像装置２２Ｙに供給される。現像装置２２Ｙは現像剤を所定の電位に帯電させる。すると、感光体ドラム２０Ｙ上の静電潜像と現像剤との電位差によってトナーが静電潜像に付着し、トナー像が形成される。転写ベルト８は、ローラー２６、２７、２８、２９に張架されており、矢印Ｂの方向に循環駆動される。感光体ドラム２０Ｙの下方には、転写ベルト８を挟むように転写装置２５Ｙが設けられており、所定の電圧が印加される。感光体ドラム２０Ｙの表面に形成されたトナー像は、転写装置２５Ｙに印加された電圧による電界の作用によって、転写ベルト８の表面に転写される（１次転写）。クリーナ２４Ｙは、板状の部材である押当部材２４１Ｙを有し、感光体ドラム２０Ｙの表面に押当部材２４１Ｙの先端が押し当てられ、押当部材２４１Ｙの先端で感光体ドラム２０Ｙの表面を摩擦することにより、感光体ドラム２０Ｙの表面に残留したトナーを除去する。
【００２４】
以上が画像形成エンジン７Ｙの構成である。画像形成エンジン７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにおいても各色に対応したトナー像が形成され、転写ベルト８に重ねて転写される。なお、これ以降、画像形成エンジン７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを区別する必要のない場合には、単に画像形成エンジン７と称する。他の構成要素についても同様に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの別を区別する必要のない場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの表記を省略するものとする。
【００２５】
媒体供給部９は複数設けられており、互いに異なったサイズの記録媒体１０が収容されている。記録媒体１０は例えば紙である。転写ベルト８の表面にトナー像が形成されると、ＣＰＵ４４は、操作者が指示受付部４１で指定したサイズ、または画像データに基づいて判定したサイズに応じて、媒体供給部９のいずれかに対応するローラー３３を回転させ、記録媒体１０を１枚ずつ送り出す。送り出された記録媒体１０はローラー対３４、３５、３７によって搬送路３６に沿って搬送される。
【００２６】
転写ローラー３０には所定の電圧が印加されている。転写ベルト８は矢印Ｂの方向に循環駆動され、その表面に形成されたトナー像が転写ローラー３０に接近するのと同期して、転写ローラー３０が所定の荷重で転写ベルト８を介してローラー２９に押し当てられ、接触領域を形成する。そして、この接触領域に記録媒体１０が進入する。転写ベルト８上のトナー像は、転写ローラー３０に印加された電圧による電界および接触領域における加圧の作用によって、記録媒体１０の表面に転写される（２次転写）。トナー像が転写された記録媒体１０は、ローラー対３１によって定着装置１１に導かれる。定着装置１１は、記録媒体１０に対して加熱および加圧を行うことによって、トナー像を記録媒体１０の表面に定着させる。
【００２７】
定着装置１１の下流側には、記録媒体１０の搬送経路を定めるためのガイド部材３５が設けられており、さらにその下流側には、最大サイズの記録媒体１０を載せられるだけの大きさの板状部材を備えた媒体排出部３２が複数設けられている。上段の媒体排出部３２は、記録媒体１０の排出のみを行う。下段の媒体排出部３２は、ステープル綴じ等の後処理の機能を備え、操作者が指示受付部４１で後処理を指定した場合にのみ、記録媒体１０が下段の媒体排出部３２に排出されるようにガイド部材３５の向きが変更される。
【００２８】
図２は、ＣＰＵ４４がプログラムＰを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。
【００２９】
算出手段２０１は、各々のトナー像の画像密度を算出する。具体的には以下のとおりである。
画像処理部１８から露光装置１９に供給される画像データは、各画素の画素値を記録したデータであり、画素値は「０」と「１」のいずれかである。画素値が「１」の場合にのみ、感光体ドラム２０上の当該画素に対応する領域に静電潜像が書き込まれる。従って、静電潜像の現像に用いられるトナーの量は、画素値が「１」である画素の数に比例する。ＣＰＵ４４は、露光装置１９が１ページ分の潜像を感光体ドラム２０に書き込む度に、当該潜像の画像密度Ｄを求める。画像密度Ｄは、当該ページにおける画素値が「１」である画素の数を当該ページの総画素数で除することによって求められる。
【００３０】
なお、画像密度の代わりに、現像に使用したトナーの消費量を算出してもよい。例えば、１ページ分の画像が現像される期間の最初と最後における現像装置２２内のトナー量の差を求めればよい。要するに、算出手段２０１は、各々のトナー像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する。
【００３１】
平均値算出手段２０２は、直前に形成された５ページ分のトナー像の画像密度Ｄの平均値である第１の平均値Ｄ１と、直前に形成された６４ページ分のトナー像の画像密度Ｄの平均値である第２の平均値Ｄ２とを算出する。具体的には、ＣＰＵ４４は、算出した画像密度Ｄを直前の６４ページ分、保持している。ＣＰＵ４４は、直前の５ページ分の画像密度Ｄの平均値Ｄ１（第１の平均値）と、当該６４ページ分の画像密度Ｄの平均値Ｄ２（第２の平均値）を求める。
【００３２】
なお、上記のページ数は一例であり、第２の平均値Ｄ２を求めるページ数が第１の平均値Ｄ１を求めるページ数よりも大きいならば、いかなるページ数であってもよい。また、上記のページ数は、第１および第２の平均値を求める期間を表す量の一例であり、感光体ドラム２０の回転数、感光体ドラム２０が回転駆動された時間、感光体ドラム２０に対して帯電装置２１による帯電が行われた時間等によって当該期間を定めてもよい。要するに、平均値算出手段は、感光体ドラム２０が第１の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第１の平均値と、感光体ドラム２０が第１の回転駆動量よりも大きい第２の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第２の平均値とを算出する。
【００３３】
駆動量累積手段２０３は、第１の平均値が第１の閾値を下回った場合に回転駆動量の累積を開始する。具体的には、ＣＰＵ４４は、算出した第１の平均値Ｄ１が第１の閾値を下回ったか否かを判定する。本実施形態では第１の閾値を１％とする。ＣＰＵ４４は、第１の平均値Ｄ１が１％を下回った場合に、感光体ドラム２０上に形成されるトナー像のページ数の累積を開始する。これによって得られた累積値をＲとする。なお、第１の閾値１％は一例であり、いかなる値でもよい。
【００３４】
累積値変更手段２０４は、駆動量累積手段２０３が回転駆動量の累積を開始した後、第２の平均値Ｄ２が第３の閾値を上回った場合に、累積値Ｒを０に変更する。具体的には以下のとおりである。
ＣＰＵ４４は、感光体ドラム２０の回転駆動量の累積を開始した後、第２の平均値Ｄ２が第３の閾値を上回ったか否かを判定する。本実施形態では第３の閾値を３％とする。ＣＰＵ４４は、第２の平均値Ｄ２が３％を上回ったならば、累積値Ｒを０に変更し、０を初期値として回転駆動量の累積を継続する。
【００３５】
なお、累積値Ｒを０に変更する代わりに、累積値を削減するようにしてもよい。例えば、所定の値まで累積値Ｒを削減するようにしてもよいし、累積値Ｒに所定の係数を乗じることによって累積値Ｒを削減してもよい。また、第３の閾値３％は一例であり、第１の閾値よりも大きな値であれば第３の閾値はいかなる値でもよい。要するに、累積値変更手段２０４は、駆動量累積手段２０３が回転駆動量の累積を開始した後、第２の平均値Ｄ２が、第１の閾値よりも大きい第３の閾値を上回った場合に、累積値Ｒを削減または０に変更する。
【００３６】
指示手段２０５は、駆動量累積手段２０３による累積値Ｒが第２の閾値に達した場合に、画像形成エンジン７に所定の画像を形成するよう指示する。具体的には以下のとおりである。
ＣＰＵ４４は、累積値Ｒが第２の閾値に達したか否かを判定する。本実施形態では第２閾値を１０ページ分の画像形成に対応する回転駆動量とする。ＣＰＵ４４は、累積値Ｒが１０ページに達した場合に、感光体ドラム２０にトナーバンドの静電潜像を書き込むように露光装置１９に指示を与える。トナーバンドは、均一の画像密度（例えば１００％）を有するトナー像である。ここで、露光装置１９は、感光体ドラム２０上で直前に書き込まれた１ページ分の静電潜像の後端に続いて所定の長さの空白を設け、この空白に続いて、次のページの静電潜像の書き込みを開始するように設定されている。この空白の区間をインターイメージ領域と呼ぶ。ＣＰＵ４４は、インターイメージ領域にトナーバンドの静電潜像を書き込むように露光装置１９に指示を与える。
【００３７】
転写装置２５は、インターイメージ領域が転写位置を通過する期間内は、トナー像の転写ベルト８への転写を行わない。従って、トナーバンドは、転写ベルト８に転写されずに、クリーナ２４の位置に達し、押当部材２４１によって感光体ドラム２０から除去される。
【００３８】
図３は、プログラムＰに従ってＣＰＵ４４が画像形成装置１に行わせる動作のフローを表す図である。ここで、画像形成装置１には電源が投入されており、ＣＰＵ４４がプログラムＰの実行を開始している。
【００３９】
まず、ステップＡ０１では、ＣＰＵ４４が、感光体ドラム２０上で現像の完了した画像のページ数が５ページに達したか否かを判定し、５ページに達したならば（ステップＡ０１：ＹＥＳ）、ステップＡ０２に進む。ステップＡ０２では、ＣＰＵ４４が、第１の平均値Ｄ１を求め、第１の平均値Ｄ１と第１の閾値（＝１％）とを比較する。第１の平均値Ｄ１が１％を下回っていないならば（ステップＡ０２：ＮＯ）、ステップＡ０２の判定結果がＹＥＳになるまで、１ページ分の現像が完了する度にステップＡ０２の処理を繰り返す。第１の平均値Ｄ１が１％を下回ったならば（ステップＡ０２：ＹＥＳ）、ステップＡ０３に進む。
【００４０】
ステップＡ０３では、ＣＰＵ４４が、回転駆動量の累積を開始する。次いで、ステップＡ０４では、ＣＰＵ４４が、現像の完了したページ数が６４ページに達したか否かを判定し、６４ページに達したならば（ステップＡ０４：ＹＥＳ）、ステップＡ０５に進む。６４ページに達していないならば（ステップＡ０４：ＮＯ）、ステップＡ０７に進む。
【００４１】
ステップＡ０５では、ＣＰＵ４４が、第２の平均値Ｄ２を求め、第２の平均値Ｄ２と第３の閾値（＝３％）とを比較する。第２の平均値Ｄ２が３％を上回ったならば（ステップＡ０５：ＹＥＳ）、ステップＡ０６に進み、累積値Ｒを０に変更する。そして、ステップＡ０５の判定結果がＮＯになるまで、１ページ分の画像形成が完了する度にステップＡ０５の処理を繰り返す。第２の平均値Ｄ２が３％を上回っていないならば（ステップＡ０５：ＮＯ）、ステップＡ０７に進む。
【００４２】
ステップＡ０７では、ＣＰＵ４４が、累積値Ｒと第２の閾値（＝１０ページ）とを比較する。累積値Ｒが１０ページに達していないならば（ステップＡ０７：ＮＯ）、ステップＡ０５に戻り、ステップＡ０７の判定結果がＹＥＳになるまで、１ページ分の現像が完了する度にステップＡ０５〜Ａ０７の処理を繰り返す。累積値Ｒが１０ページに達したならば（ステップＡ０７；ＹＥＳ）、ステップＡ０８に進む。
【００４３】
ステップＡ０８では、ＣＰＵ４４が、トナーバンドの静電潜像をインターイメージ領域に書き込むことを露光装置１９に指示する。この静電潜像が現像装置２２により現像されると、感光体ドラム２０上にトナーバンドが形成される。このトナーバンドは、転写ベルト８に転写されずにクリーナ２４によって感光体ドラム２０上から除去される。ステップＡ０８の処理が完了したならば、ステップＡ０２に戻る。
【００４４】
以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
＜変形例１＞
上記の実施形態では、第２の回転駆動量が第１の回転駆動量よりも大きい場合について説明したが、第２の回転駆動量を第１の回転駆動量よりも小さな値に設定してもよい。例えば、第１の回転駆動量を上記実施形態と同じく、画像５ページ分とし、第２の回転駆動量を画像１ページ分に設定してもよい。つまり、本変形例における画像形成装置は、感光体ドラム２０が第１の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第１の平均値と、感光体ドラム２０が第１の回転駆動量よりも小さい第２の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第２の平均値とを算出する平均値算出手段２０２を有し、駆動量累積手段２０３は、第１の平均値が第１の閾値を下回った場合に回転駆動量の累積を開始し、累積値変更手段２０４は、駆動量累積手段２０３が回転駆動量の累積を開始した後、第２の平均値が、第１の閾値よりも大きい第３の閾値を上回った場合に、累積値Ｒを削減または０に変更する。この場合、図３のステップＡ０４に至った時点でページ数は既に５ページに達しているから、ステップＡ０４の処理を省略すればよい。
【００４５】
＜変形例２＞
第１の平均値および第２の平均値の代わりに、直前に形成された１ページ分の画像の画像密度を用いるようにしてもよい。この場合、図３のフローにおいて、ステップＡ０１の「５ページ」を「１ページ」に変更し、ステップＡ０４の処理を省略すればよい。つまり、駆動量累積手段２０３は、算出手段２０１が算出した値が第１の閾値を下回った場合に感光体ドラム２０の回転駆動量を累積する。また、累積値変更手段２０４は、駆動量累積手段２０３が回転駆動量の累積を開始した後、算出手段２０１が算出した値が、第１の閾値よりも大きい第３の閾値を上回った場合に、累積値Ｒを削減または０に変更する。
【００４６】
よって、上記実施形態、上記変形例１及び変形例２で示した構成の上位概念は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第１の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値を、前記算出手段が算出した値に応じて、削減または０に変更する累積値変更手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【００４７】
＜変形例３＞
また、以下のように構成してもよい。
図４は、本変形例においてＣＰＵ４４がプログラムＰを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。算出手段２０１、平均値算出手段２０２、駆動量累積手段２０３は上記実施形態と同一である。
次に、図５は、プログラムＰに従ってＣＰＵ４４が画像形成装置１に行わせる動作のフローを表す図である。なお、同図において、ステップＡ０１〜Ａ０３、およびＡ０７における処理は、上記実施形態と同じである。
【００４８】
指示手段３０５は、駆動量累積手段２０３による累積値Ｒが第２の閾値に達した場合に、画像形成エンジン７に算出手段２０１が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する。具体的には、ステップＢ０８において、ＣＰＵ４４は、累積値Ｒが１０ページに達した場合に、平均値算出手段２０２が算出した第２の平均値に応じて、トナーバンドの画像密度を決定する。制御部４は、現像された画像の画像密度とそれに応じて作成されるべきトナーバンドの画像密度との対応を定めたテーブルを備えており、このテーブルに従って、トナーバンドの画像密度を決定する。そして、決定した画像密度を有するトナーバンドの静電潜像を書き込むように露光装置１９に指示を与える。その結果、第２の平均値に応じた画像密度を有するトナーバンドが感光体ドラム２０上に形成され、クリーナ２４によって除去される。なお、直前に形成された１ページ分の画像の画像密度を第１の平均値の代わりに用いるようにしてもよい。
【００４９】
すなわち、本変形例に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第１の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第２の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出手段が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。本変形例によれば、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値に応じた画像密度でトナーバンドが作成される。
【００５０】
＜変形例４＞
上記実施形態では、プログラムＰが予め記憶部５に記憶されている例を示したが、プログラムＰを磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録した状態で提供してもよい。また、通信回線を通じてプログラムＰをダウンロードするようにしてもよい。
上記実施形態では、ＣＰＵ４４がプログラムＰを実行することによって図３の機能を実現する例を示したが、同様の機能を実現する電子回路を画像形成装置１に実装してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図２】ＣＰＵ４４がプログラムＰを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。
【図３】プログラムＰに従ってＣＰＵ４４が画像形成装置１に行わせる動作のフローを表す図である。
【図４】ＣＰＵ４４がプログラムＰを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。
【図５】プログラムＰに従ってＣＰＵ４４が画像形成装置１に行わせる動作のフローを表す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成装置、４…制御部、４４…ＣＰＵ、４５…ＲＯＭ、４６…ＲＡＭ、５…記憶部、４１…指示受付部、４８…通信Ｉ／Ｆ、１２…画像入力部、１８…画像処理部、６…画像出力部、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ…画像形成エンジン、８…転写ベルト、１１…定着装置、２１Ｙ…帯電装置、１９Ｙ…露光装置、２２Ｙ…露光装置、２５Ｙ…転写装置、２４Ｙ…クリーナ、２４１Ｙ…押当部材、９…媒体供給部、３０…転写ローラー、３２…媒体排出部、２０１…算出手段、２０２…平均値算出手段、２０３…駆動量累積手段、２０４…累積値変更手段、２０５…指示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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