(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された経路の軌道を形成するための軌条と、
前記軌条を地面又は床面から予め設定された高さ位置に支持する軌条支持手段と、
前記軌条に懸架され、この軌条に沿って走行する自走式の走行車両と、
前記走行車両の走行経路上に設定され、前記走行車両に搭乗者が乗り降りするための乗降部とから構成された高架軌条走行システムであって、
前記走行車両は、
前記軌条に係合し、これに沿って移動する走行体と、
前記走行体を駆動する走行駆動手段と、
中空の部材から形成されてその内部に搭乗者が搭乗可能に構成され、昇降自在に且つ水平回転自在に前記走行体から吊り下げられる車体と、
前記車体を吊り下げた状態で支持し且つ昇降させる手段であって、昇降自在に設けられ、前記車体を水平回転自在に支持する昇降支持体と、前記走行体から垂下するように設けられ、前記昇降支持体と係合してこの昇降支持体の移動を案内する案内部材と、前記昇降支持体を支持し、前記案内部材の案内により昇降させる昇降駆動機構とを有する昇降支持手段と、
前記車体を水平回転させる回転駆動手段とを備えてなることを特徴とする高架軌条走行システム。
【請求項２】
前記車体は、平面視環状に形成され、
前記案内部材は、前記車体の環内に配置され、
前記昇降支持体は、
前記車体の環内から上部又は下部が突出するように且つ昇降自在となるようにこの環内に上下方向に沿って設けられ、前記案内部材と係合しこの案内部材によって昇降移動が案内される垂直部材と、
前記垂直部材に水平方向に突出するように配設され、前記車体の環内周面に当接する当接部材と、
前記垂直部材の突出端から前記車体の環内周よりも水平方向の外側に張り出すように設けられ、前記車体の上部又は下部を支持する張出部材とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の高架軌条走行システム。
【請求項３】
前記昇降駆動機構によって前記昇降支持体が上昇端位置に移動せしめられたときに、前記昇降支持体の下方への移動を規制する規制手段を更に備え、
前記規制手段は、前記案内部材に設けられた第１係合部材と、前記昇降支持体に設けられ、前記第１係合部材と係合可能となった第２係合部材と、前記第１係合部材又は第２係合部材を駆動して両者を係合させ、前記昇降支持体の下方への移動を規制する動作、及び、前記第１係合部材又は第２係合部材を駆動して両者の係合関係を解除する動作を行う係合部材駆動機構とから構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の高架軌条走行システム。
【請求項４】
前記乗降部に位置した走行車両の下方に昇降自在に配置され、前記昇降駆動機構によって下降せしめられた昇降支持体及び車体が載置される昇降台と、
前記昇降台を昇降自在に支持する昇降台支持手段と、
前記昇降台を上方に付勢する付勢手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかの高架軌条走行システム。
【請求項５】
前記付勢手段は、
水平軸回りに回転自在に配置される巻掛車と、
前記巻掛車を前記昇降台の上昇端位置よりも上側で水平軸回りに回転自在に支持する巻掛車支持手段と、
前記巻掛車に巻き掛けられ、一端側が前記昇降台に接続してこれを吊り下げる第１ロープ又は第１チェーンと、
前記第１ロープ又は第１チェーンの他端側に吊り下げられ、前記昇降台，車体及び昇降支持体の合計重量よりも軽いカウンタウェイトとから構成されてなることを特徴とする請求項４記載の高架軌条走行システム。
【請求項６】
一体的に上下動可能となったピストン及びピストンロッドを有するダンパを更に備え、
前記ダンパは、そのピストンロッドが前記昇降台又はカウンタウェイトに接続し、前記昇降台が下降し又は前記カウンタウェイトが上昇して前記ピストン及びピストンロッドが移動することにより、予め設定された抵抗力を生じさせて前記昇降台の下降速度を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項５記載の高架軌条走行システム。
【請求項７】
前記走行体は、前記軌条の下側に水平且つ前記軌条の長手方向に沿うように配置されたビームと、前記ビームの両端部に配設され、前記軌条に沿って移動可能にこの軌条と係合した第１走行機構及び第２走行機構とを備え、
前記昇降支持手段は、前記ビームの上面に配設された第１防振部材を更に備え、
前記案内部材は、その上部に鍔部が形成されてこの鍔部が前記第１防振部材上に載置，固定されてなることを特徴とする請求項１乃至６記載のいずれかの高架軌条走行システム。
【請求項８】
前記軌条支持手段は、水平に配置される第１支持部材と、矩形枠状に形成され、横辺部が水平方向と、縦辺部が上下方向と平行に配置されるとともに、枠内に前記第１支持部材が配置される第２支持部材と、前記第１支持部材上に配設され、前記第２支持部材の上側の横辺部が載置，固定される第２防振部材とから構成され、
前記第２支持部材は、その下側の横辺部によって前記軌条を支持するように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至７記載のいずれかの高架軌条走行システム。
【請求項９】
前記昇降駆動機構は、一端側が前記昇降支持体に接続してこれを吊り下げる第２ロープ又は第２チェーンと、前記案内部材又は走行体に配設され、前記第２ロープ又は第２チェーンを巻き上げる巻上機構とから構成されてなることを特徴とする請求項１乃至８記載のいずれかの高架軌条走行システム。
【請求項１０】
前記昇降駆動機構は、前記第２ロープ又は第２チェーンの一端側と昇降支持体との間に介装された弾性体を更に備えてなることを特徴とする請求項９記載の高架軌条走行システム。
【請求項１１】
前記車体は、その少なくとも外周面の全面が透明に形成されてなることを特徴とする請求項１乃至１０記載のいずれかの高架軌条走行システム。
【請求項１２】
前記走行車両の走行経路の近傍領域に、予め設定された設備を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至１１記載のいずれかの高架軌条走行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面又は床面から所定の高さ位置に支持された軌条に沿って走行車両が自走するように構成された高架軌条走行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高架軌条に沿って自走する乗物装置として、例えば、特開２０００−６１１４８号公報に開示されたものが提案されている。この乗物装置は、軌条と、軌条を所定の高さ位置に支持する支持部材と、軌条に沿って走行する自走式の走行車両とから構成される。
【０００３】
前記走行車両は、軌条に係合し、これに沿って移動する走行体と、走行体に配設され、これを駆動する走行駆動装置と、走行体に配設された昇降装置と、内部に搭乗者が搭乗可能に構成され、昇降装置によって昇降自在に吊り下げられたカプセル型の車体と、車体の内部に配設され、昇降装置を操作するための操作装置とを備えており、前記昇降装置は、下端側が車体の屋根に固設されたワイヤロープと、走行体に設けられ、ワイヤロープを巻き上げる巻上機構とから構成される。
【０００４】
この乗物装置では、走行駆動装置によって走行体が駆動されることで、走行車両が軌条に沿って移動するが、その移動中、車体に搭乗した搭乗者が操作装置を操作すると、巻上機構が作動してワイヤロープが巻き上げられ或いは巻き下げられ、車体の吊下位置が変化する。これにより、車体は、その高さ位置が変化して移動するので、搭乗者は、いろいろな高さでの移動を楽しむことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６１１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、搭乗者の操作により走行中に車体が昇降するという上記従来の乗物装置では、車体の動作としては非常に単調なものであるため、搭乗者がこのような走行車両にすぐに乗り慣れて新鮮味が失われるという問題がある。したがって、異なる動作をする走行車両を新たに提供して搭乗者を引き付ける必要がある。
【０００７】
また、通常、走行車両の搭乗者は３６０度見渡すことはできず、更に、窓が一部にしか設けられていない場合もあり、視野が狭いという問題がある。顔を動かしたり、体をひねれば、所望の方向を見ることが可能であるが、このようにしても前方などを見る場合に比べ制約のあることが多い。このため、搭乗者は、走行車両からの眺めを十分に楽しむことができていない。
【０００８】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、走行車両に従来とは異なる動作をさせることができ、更に、搭乗者が走行車両からの眺めを十分に楽しむことができる高架軌条走行システムの提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明は、
予め設定された経路の軌道を形成するための軌条と、
前記軌条を地面又は床面から予め設定された高さ位置に支持する軌条支持手段と、
前記軌条に懸架され、この軌条に沿って走行する自走式の走行車両と、
前記走行車両の走行経路上に設定され、前記走行車両に搭乗者が乗り降りするための乗降部とから構成された高架軌条走行システムであって、
前記走行車両は、
前記軌条に係合し、これに沿って移動する走行体と、
前記走行体を駆動する走行駆動手段と、
中空の部材から形成されてその内部に搭乗者が搭乗可能に構成され、昇降自在に且つ水平回転自在に前記走行体から吊り下げられる車体と、
前記車体を吊り下げた状態で支持し且つ昇降させる手段であって、昇降自在に設けられ、前記車体を水平回転自在に支持する昇降支持体と、前記走行体から垂下するように設けられ、前記昇降支持体と係合してこの昇降支持体の移動を案内する案内部材と、前記昇降支持体を支持し、前記案内部材の案内により昇降させる昇降駆動機構とを有する昇降支持手段と、
前記車体を水平回転させる回転駆動手段とを備えてなることを特徴とする高架軌条走行システムに係る。
【００１０】
この発明によれば、搭乗者が乗降部で車体に乗り込むと、例えば、昇降支持体が案内部材によって案内されつつ昇降駆動機構によって車体とともに上昇せしめられた後、走行駆動手段により走行体が駆動され、走行車両が軌条に沿って移動する。そして、その移動中には、回転駆動手段によって車体が駆動され、昇降支持体に対して水平回転せしめられる。そして、走行車両が乗降部に到着すると、この位置で停止し、昇降支持体が案内部材によって案内されつつ昇降駆動機構によって車体とともに下降せしめられた後、搭乗者が車体から降りる。
【００１１】
尚、軌条は、無端環状に形成されていても、Ｕ字状や直線状など両端部を有するように形成されていても良く、無端環状の場合、走行車両は一定方向に周回し、両端部を有する場合、走行車両は軌条の両端部間を往復動する。また、軌条が両端部を有する場合、乗降部は、軌条の両端部にそれぞれ設けるようにしても、両端部間の中央に設けるようにしても良い。また、移動中における走行車両の他の動作態様としては、例えば、走行車両が所定位置に到達したときに、走行車両を一旦停止させて或いは走行させたまま、車体を水平回転させつつ或いは水平回転させないで車体を昇降させても良く、また、走行車両が所定位置に到達したときのみ車体を水平回転させたり、一定周期で車体の水平回転とその停止を繰り返すようにしても良い。
【００１２】
このように、本発明に係る高架軌条走行システムによれば、走行車両を水平回転させることができるので、上記従来の走行車両に乗り慣れた搭乗者にも興味を持たせることができる。また、搭乗者は、顔を動かしたり、体をひねらなくても、走行車両の水平回転により３６０度見渡すことができるので、搭乗者は、走行車両からの眺めを十分に楽しむことができる。また、搭乗者の乗降時に車体を昇降させているので、搭乗者は高い位置まで階段などを上がる必要がなく、走行車両への乗り降りを楽に行うことができる。また、走行車両の移動途中で車体を昇降させれば、走行車両の動作が複雑になって搭乗者をより楽しませることができる。
【００１３】
尚、前記車体は、平面視環状に形成され、前記案内部材は、前記車体の環内に配置され、前記昇降支持体は、前記車体の環内から上部又は下部が突出するように且つ昇降自在となるようにこの環内に上下方向に沿って設けられ、前記案内部材と係合しこの案内部材によって昇降移動が案内される垂直部材と、前記垂直部材に水平方向に突出するように配設され、前記車体の環内周面に当接する当接部材と、前記垂直部材の突出端から前記車体の環内周よりも水平方向の外側に張り出すように設けられ、前記車体の上部又は下部を支持する張出部材とを備えていても良い。
【００１４】
このようにすれば、垂直部材が案内部材に沿って上下動することで昇降支持体及び車体が昇降する。車体の環内部に案内部材及び垂直部材を配置しているので、搭乗者に外を見易くすることができるとともに、車体をバランスよく支持して車体の揺れや傾きを生じ難くすることができる。
【００１５】
また、前記高架軌条走行システムは、前記昇降駆動機構によって前記昇降支持体が上昇端位置に移動せしめられたときに、前記昇降支持体の下方への移動を規制する規制手段を更に備え、前記規制手段は、前記案内部材に設けられた第１係合部材と、前記昇降支持体に設けられ、前記第１係合部材と係合可能となった第２係合部材と、前記第１係合部材又は第２係合部材を駆動して両者を係合させ、前記昇降支持体の下方への移動を規制する動作、及び、前記第１係合部材又は第２係合部材を駆動して両者の係合関係を解除する動作を行う係合部材駆動機構とから構成されていても良い。
【００１６】
このようにすれば、昇降支持体が上昇端位置に達すると、係合部材駆動機構により第１係合部材又は第２係合部材が駆動されて両者が係合せしめられ、これにより、昇降支持体、即ち、車体の下方への移動が規制される。尚、昇降支持体の下降時には、係合部材駆動機構により第１係合部材又は第２係合部材が駆動されて両者の係合が解除される。昇降駆動機構が故障したとしても規制手段によって昇降支持体及び車体が落下するのを防止することができ、安全性を高めることができる。
【００１７】
また、前記高架軌条走行システムは、前記乗降部に位置した走行車両の下方に昇降自在に配置され、前記昇降駆動機構によって下降せしめられた昇降支持体及び車体が載置される昇降台と、前記昇降台を昇降自在に支持する昇降台支持手段と、前記昇降台を上方に付勢する付勢手段とを更に備えていても良い。
【００１８】
このようにすれば、走行車両が乗降部で停止し、昇降駆動機構によって昇降支持体及び車体が下降せしめられると、これらが昇降台の上面に載置され、付勢手段の付勢力に抗して昇降台とともに下降し、この状態で下降端位置に達する。一方、昇降駆動機構によって昇降支持体及び車体が上昇せしめられると、昇降台は付勢手段の付勢力によって上昇する。昇降支持体及び車体を昇降台上に載置して下降させるとともに、昇降支持体及び車体の下降端位置では、付勢手段の付勢力によって昇降支持体及び車体を支えることができるので、下降時や搭乗者乗降時における車体の姿勢を安定させることができ、より安全性を高めることができる。
【００１９】
また、前記付勢手段は、水平軸回りに回転自在に配置される巻掛車と、前記巻掛車を前記昇降台の上昇端位置よりも上側で水平軸回りに回転自在に支持する巻掛車支持手段と、前記巻掛車に巻き掛けられ、一端側が前記昇降台に接続してこれを吊り下げる第１ロープ又は第１チェーンと、前記第１ロープ又は第１チェーンの他端側に吊り下げられ、前記昇降台，車体及び昇降支持体の合計重量よりも軽いカウンタウェイトとから構成されていても良い。このようにすれば、カウンタウェイトの重さで昇降台を上方に付勢することができ、簡単な構造で昇降台を上方に付勢することができる。
【００２０】
また、前記高架軌条走行システムは、一体的に上下動可能となったピストン及びピストンロッドを有するダンパを更に備え、前記ダンパは、そのピストンロッドが前記昇降台又はカウンタウェイトに接続し、前記昇降台が下降し又は前記カウンタウェイトが上昇して前記ピストン及びピストンロッドが移動することにより、予め設定された抵抗力を生じさせて前記昇降台の下降速度を制御するように構成されていても良い。このようにすれば、ダンパによって昇降支持体及び車体を所定の速度で下降端位置まで安全に下降させることができる。
【００２１】
また、前記走行体は、前記軌条の下側に水平且つ前記軌条の長手方向に沿うように配置されたビームと、前記ビームの両端部に配設され、前記軌条に沿って移動可能にこの軌条と係合した第１走行機構及び第２走行機構とを備え、前記昇降支持手段は、前記ビームの上面に配設された第１防振部材を更に備え、前記案内部材は、その上部に鍔部が形成されてこの鍔部が前記第１防振部材上に載置，固定されていても良く、前記軌条支持手段は、水平に配置される第１支持部材と、矩形枠状に形成され、横辺部が水平方向と、縦辺部が上下方向と平行に配置されるとともに、枠内に前記第１支持部材が配置される第２支持部材と、前記第１支持部材上に配設され、前記第２支持部材の上側の横辺部が載置，固定される第２防振部材とから構成され、前記第２支持部材は、その下側の横辺部によって前記軌条を支持するように構成されていても良い。このようにすれば、車体に振動が伝わるのを防止して乗り心地を高めることができる。前記第１防振部材及び第２防振部材としては、例えば、ゴムなどが挙げられる。
【００２２】
また、前記昇降駆動機構は、一端側が前記昇降支持体に接続してこれを吊り下げる第２ロープ又は第２チェーンと、前記案内部材又は走行体に配設され、前記第２ロープ又は第２チェーンを巻き上げる巻上機構とから構成されていても良い。このようにすれば、巻上機構により第２ロープ又は第２チェーンを巻き上げ又は巻き下げることで昇降支持体及び車体を昇降させることができ、簡単な構造で昇降支持体及び車体を昇降させることが可能である。
【００２３】
また、前記昇降駆動機構は、前記第２ロープ又は第２チェーンの一端側と昇降支持体との間に介装された弾性体を更に備えていても良い。このようにすれば、昇降している昇降支持体及び車体を停止させたときに生じる衝撃を緩和して乗り心地を良くすることができる。尚、前記弾性体としては、例えば、ばねやゴムなどが挙げられる。
【００２４】
また、前記車体は、その少なくとも外周面の全面が透明に形成されていても良い。このようにすれば、搭乗者はあらゆる方向から外を見ることができるので、走行車両からの眺めをより満喫することができる。
【００２５】
また、前記高架軌条走行システムは、前記走行車両の走行経路の近傍領域に、予め設定された設備を更に備えていても良い。このようにすれば、搭乗者は前記設備を見て楽しむことができる。尚、前記設備としては、例えば、スーパーマーケットなどのような小売設備や、展示場などのような見学設備、レストランなどのような飲食提供設備などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。また、見学設備としては、上記の他、例えば、工場や作業場、事務所、映画撮影現場といった各職場を見学させるようにした設備なども挙げられる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明に係る高架軌条走行システムによれば、走行車両に従来とは異なる動作をさせることができるとともに、搭乗者が走行車両からの眺めを十分に楽しむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る高架軌条走行システムの概略構成を示した平面図である。また、図２は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図であり、図３は、図２における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。また、図４は、本実施形態に係る走行車両などの概略構成を示した断面図であり、図５は、図４における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図であり、図６は、図４における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図であり、図７は、図４における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図であり、図８は、図７における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図であり、図９は、図４における矢示Ｇ−Ｇ方向の断面図であり、図１０は、図４における矢示Ｈ−Ｈ方向の断面図であり、図１１は、図４における矢示Ｉ−Ｉ方向の断面図であり、図１２は、図４における矢示Ｊ−Ｊ方向の断面図であり、図１３は、図４における矢示Ｋ−Ｋ方向の断面図である。また、図１４及び図１５は、本実施形態の車体などが下降したときの状態を示す断面図である。また、図１６は、図１における矢示Ｌ−Ｌ方向の断面図であり、図１７は、図１６における矢示Ｍ方向の側面図であり、図１８は、本実施形態の昇降台などが下降したときの状態を示す断面図である。
【００２８】
図１に示すように、本例の高架軌条走行システム１は、予め設定された経路の循環軌道を形成する軌条１１と、設置面上に設置され、軌条１１を設置面から所定の高さ位置に支持する複数の軌条支持機構１２と、軌条１１に懸架され、これに沿って一定方向に走行する複数の自走式の走行車両２０と、軌条１１に沿って走行する走行車両２０の走行経路上に設定され、搭乗者が走行車両２０に乗り降りするための乗降部８５と、走行車両２０に電力を供給する給電機構１１０とを備える。尚、搭乗者は、幼児などの子供であっても大人であっても良く、特に限定されるものではない。
【００２９】
図１乃至図３に示すように、前記軌条１１は、曲がりくねった経路を形成するように構成されており、垂直に設けられる平板状の垂直部１１ａと、この垂直部１１ａの上端及び下端に固設され、水平に設けられる平板状の水平部１１ｂとを備えて、横断面形状がＩ字状に形成されている。
【００３０】
また、図１乃至図３に示すように、前記軌条支持機構１２は、設置面上に立設された支柱１３と、横断面形状がＩ字状に形成され、支柱１３の上部外周面から水平に突き出た支持アーム１４と、矩形枠状に形成され、支持アーム１４に支持されるとともに、軌条１１を支持する支持部材１５と、円柱状をした部材からなり、支持アーム１４と支持部材１５との間に介装された防振ゴム１６とから構成される。
【００３１】
前記支持アーム１４は、支柱１３の外周面に周方向に９０°間隔で４つ設けられているが、その内の１つ又は２つによって軌条１１が支持されている。前記防振ゴム１６は、支持アーム１４の上面にその突出方向に２つ並設されている。前記支持部材１５は、その枠内に支持アーム１４が配置されるとともに、横辺部が水平方向と、縦辺部が上下方向と平行に配置され、当該支持部材１５の軸線と支持アーム１４の突出方向とが平行に設けられており、上側の横辺部の両端面からそれぞれ突出した板状の載置部１５ａを備え、この載置部１５ａが防振ゴム１６の上面に載置，固定されている。また、支持部材１５は、その下側の横辺部の下面によって軌条１１の上面を支持しており、この支持部材１５によって軌条１１が支持アーム１４から吊り下げられた状態となっている。
【００３２】
図１及び図４乃至図１３に示すように、前記走行車両２０は、軌条１１に係合し、これに沿って移動する走行体２１と、走行体２１に配設され、これを駆動する走行駆動モータ３１と、カプセル状をした部材からなり、内部に搭乗者が搭乗可能に構成され、昇降自在に且つ水平回転自在に走行体２１から吊り下げられた車体３４と、車体３４を吊り下げた状態で支持するとともにこれを昇降させる昇降支持装置４０と、昇降支持装置４０に配設され、車体３４を水平回転させる回転駆動モータ７６と、走行体２１に配設された制御盤８０とを備える。
【００３３】
前記走行体２１は、軌条１１の下方に水平に配置された直方体状のビーム２２と、ビーム２２の長手方向両端部に設けられた第１走行機構２３及び第２走行機構３０とから構成されており、第１走行機構２３が移動方向に対して前側に、第２走行機構３０が移動方向に対して後側に配置される。
【００３４】
前記第１走行機構２３は、軌条１１の垂直部１１ａを間に挟んでその両側に配置された３組のローラ２４，２５，２６（第１ローラ２４，第２ローラ２５及び第３ローラ２６）と、軌条１１の幅方向の両外側に配置され、前記３組のローラ２４，２５，２６をその軸線中心に回転自在に支持する１組のローラ支持部材２７と、１組のローラ支持部材２７を軌条１１の下側且つビーム２２の上側で連結する連結部材２８と、軸線が上下方向に配置され、その軸線中心に相対的に回転自在に連結部材２８の中央部とビーム２２の端部とを連結，支持する支持ピン２９とを備えており、前記走行駆動モータ３１が、１組のローラ支持部材２７に配設されて第２ローラ２５を駆動するようになっている。
【００３５】
前記第２ローラ２５は、軸線が軌条１１の垂直部１１ａと直交するように配置され、下部が軌条１１の水平部１１ｂの上面に当接している。前記第１ローラ２４及び第３ローラ２６は、第２ローラ２５の両側に軸線が垂直に配置され、軌条１１の垂直部１１ａと若干の間隔を隔てて当接可能に構成されている。
【００３６】
前記第２走行機構３０は、前記第１走行機構２３と同様の構成を備える、即ち、前記３組のローラ２４，２５，２６、１組のローラ支持部材２７、連結部材２８及び支持ピン２９を備えるが、前記走行駆動モータ３１によって第２ローラ２５が駆動されるようにはなっていない。
【００３７】
この走行体２１及び走行駆動モータ３１によれば、走行駆動モータ３１により第１走行機構２３の第２ローラ２５が駆動されることで、各ローラ２４，２５，２６及び軌条１１により案内されつつ各走行機構２３，３０及びビーム２２が一体的に移動し、これによって、走行体２１が軌条１１に沿って走行する。
【００３８】
前記車体３４は、上下が開口して内部が中空に形成された円筒部材３５と、円筒部材３５の下端外周面に固設された環状且つ平板状の床部材３６と、平面視五角形に形成され、円筒部材３５の周りに設けられて円筒部材３５の外周面及び床部材３６の上面に固定されたシート３７と、円筒部材３５の上部外周面及び床部材３６の外周面側上面に固定され、これら円筒部材３５及び床部材３６をこれらとの間に一定の空間が形成されるように覆う透明な外枠３８と、円筒部材３５の下端及び床部材３６の下面に固設された環状板３９とから構成される。
【００３９】
前記シート３７には、搭乗者が外枠３８側を向いて座ったときに装着されるシートベルト（図示せず）が設けられ、前記外枠３８には、搭乗者が出入りするためのドア（図示せず）が設けられる。
【００４０】
前記昇降支持装置４０は、長手方向が上下方向に沿って前記円筒部材３５の内部に配置された直方体状の１組の案内部材４１と、走行体２１に設けられ、案内部材４１の上部を支持する支持機構４２と、円筒部材３５の内部に配置され、案内部材４１と係合してその長手方向に沿って移動自在に構成されるとともに、円筒部材３５を水平回転自在に支持する昇降フレーム４６と、案内部材４１の下部に設けられ、昇降フレーム４６の下方への移動を制止するストッパ５７と、一端側が昇降フレーム４６に接続した１組のチェーン５８と、チェーン５８の他端側にそれぞれ接続された錘５９と、チェーン５８を巻き上げて昇降フレーム４６及び錘５９を昇降させる巻上機構６０と、案内部材４１の上部に配設され、巻上機構６０を支持する支持部材６４と、チェーン５８の一端側と昇降フレーム４６との間に介装された複数の皿ばね６７と、昇降フレーム４６の下方への移動を規制する規制機構７０とから構成される。
【００４１】
前記案内部材４１は、前記ビーム２２の幅方向に間隔を隔てて対向しており、上部が円筒部材３５の上端から突出している。また、案内部材４１は、ビーム２２の長手方向の両側面に平板状のガイドレール４１ａを備えており、このガイドレール４１ａは、案内部材４１の長手方向に沿って形成されている。また、案内部材４１は、２つの案内部材４１を連結する連結部材４５を備えており、この連結部材４５は、横断面形状がＬ字状に形成され、案内部材４１を間に挟んでその両側に水平に配置されるように側面が案内部材４１の上部に取り付けられている。尚、この連結部材４５は、特許請求の範囲における鍔部に相当するものである。
【００４２】
前記支持機構４２は、ビーム２２の長手方向中央部上面に設けられた平面視矩形状の載置板４３と、円柱状をした部材からなり、載置板４３の４隅部上面に配設された４つの防振ゴム４４とから構成されており、防振ゴム４４の上面に連結部材４５の下面が載置，固定されている。
【００４３】
前記昇降フレーム４６は、各案内部材４１とそれぞれ係合してこれに沿って移動する１組の移動板４７と、移動板４７間に水平に掛け渡された接続部材４８と、横断面形状がＬ字状に形成され、互いに間隔を隔てるように且つ上下方向に沿うように、更に、下部が円筒部材３５の下端から突出するようにその内部に配置されるとともに、上部が移動板４７に固設された４つの昇降部材４９と、昇降部材４９の上下方向の中央部及び下部にそれぞれ配設され、案内部材４１に当接する複数の案内ローラ５０と、昇降部材４９の上部及び下部にそれぞれ配設され、円筒部材３５の内周面に当接する複数の当接ローラ５２と、昇降部材４９の下端に固設され、前記環状板３９の下方で円筒部材３５の内周よりも外側に水平に張り出すように形成された張出部材５３と、張出部材５３に取り付けられ、環状板３９の下面に当接する複数の支持ローラ５４とを備える。尚、前記移動板４７，接続部材４８，昇降部材４９及び案内ローラ５０が、特許請求の範囲における垂直部材に相当するものである。
【００４４】
前記移動板４７は、各案内部材４１の間にこれらの対向方向に一定間隔を隔てて配置されており、横断面形状がＬ字状に形成されて各案内部材４１のガイドレール４１ａの外側角部にそれぞれ係合した２つのスライダ４７ａを備えている。移動板４７は、このスライダ４７ａ及びガイドレール４１ａに案内されて上下方向に移動する。
【００４５】
前記接続部材４８は、移動板４７の対向方向に掛け渡されたもので、平面視矩形形状をした平板状に形成されるとともに、その幅方向の両側下面が下方に突出している。また、この接続部材４８には、表裏に開口する貫通穴４８ａが長手方向両端部にそれぞれ形成されている。前記案内ローラ５０は、各案内部材４１のガイドレール４１ａの直交する二面とそれぞれ当接するように構成されており、この二面の内の一方に当接する第１ローラ５０ａと、もう一方の面に当接する第２ローラ５０ｂとからなり、これらのローラ５０ａ，５０ｂは、軸線が水平で互いに直交するように設けられている。尚、前記各ローラ５０ａ，５０ｂは、これらを軸線中心に回転自在に支持する部材５１を介して昇降部材４９に取り付けられている。
【００４６】
前記当接ローラ５２は、軸線が上下方向に沿うように且つ円筒部材３５の内周面に円周方向等間隔で当接するように設けられ、前記支持ローラ５４は、軸線が水平に設けられ、円筒部材３５の軸線を中心とした所定のピッチ円上に位置するように円周方向等間隔で配置される。尚、この支持ローラ５４の１つは、環状板３９（車体３４）を回転駆動するための駆動ローラ５５としても機能するようになっており、張出部材５３に取付部材５６を介して固設された前記回転駆動モータ７６によって駆動されるようになっている。
【００４７】
前記チェーン５８の一端側には、軸線が上下方向に沿った支持軸５８ａが設けられ、この支持軸５８ａの上部が接続部材４８の貫通穴４８ａ内に上下動可能に挿通されており、支持軸５８ａの下端には鍔部５８ｂが形成されている。この鍔部５８ｂと接続部材４８との間の支持軸５８ａ外周部には前記皿ばね６７が設けられており、接続部材４８は、この皿ばね６７を介して支持軸５８ａの鍔部５８ｂにより支持されている。
【００４８】
前記巻上機構６０は、軸線が水平で案内部材４１の対向方向に沿うように且つ案内部材４１の対向方向に一定間隔を隔てるように配置された１組のスプロケット６１と、スプロケット６１を軸線中心に回転自在に支持し、前記支持部材６４によって支持された支持体６２と、支持体６２に配設され、スプロケット６１を駆動して軸線中心に回転させる巻上駆動モータ６３とから構成されており、各スプロケット６１にはチェーン５８がそれぞれ巻き掛けられる。尚、前記チェーン５８，錘５９及び巻上機構６０は、特許請求の範囲における昇降駆動機構に相当するものである。
【００４９】
前記ストッパ５７は、張出部材５３の上方で案内部材４１の下部間に水平に掛け渡された平板状の保持部材６８の上面に配設された円柱状の部材からなる。この保持部材６８には、表裏に開口し、支持軸５８ａが挿通可能な貫通穴６８ａが２つ形成されている。前記錘５９は、軸線が上下方向に沿うように配置された管状部材６９の内部を昇降するように構成されており、この管状部材６９は、支持部材６４の下面及び保持部材６８に取付部材（図示せず）を介して取り付けられている。
【００５０】
前記規制機構７０は、接続部材４８の上面に固設された係合部材７１と、支持部材６４の下面に、案内部材４１の対向方向と平行な揺動中心軸回りに揺動自在に設けられ、係合部材７１と係合可能となったフック７２と、取付部材７３を介して支持部材６４に取り付けられ、フック７２を前記揺動中心軸回りに揺動させるためのソレノイド７４と、フック７２とソレノイド７４とを接続するばね７５とから構成される。
【００５１】
この昇降支持装置４０によれば、支持機構４２，案内部材４１，チェーン５８及び巻上機構６０によって昇降フレーム４６が走行体２１のビーム２２から吊り下げられた状態で支持され、車体３４が昇降フレーム４６の当接ローラ５２及び支持ローラ５４によって水平回転自在に支持される。
【００５２】
また、巻上駆動モータ６３によりスプロケット６１が駆動されて回転し、チェーン５８の一端側が巻き上げられると、昇降フレーム４６（接続部材４８，移動部材４７，昇降部材４９及び張出部材５３など）及び車体３４が、案内部材４１のガイドレール４１ａ，移動板４７のスライダ４７ａ及び案内ローラ５０により案内されつつ上昇し、錘５９が管状部材６９内を下降する（図４及び図７参照）。そして、昇降フレーム４６及び車体３４が上昇端位置まで上昇すると、規制機構７０のソレノイド７４によってフック７２と係合部材７１とが係合せしめられ、これによって、接続部材４８、即ち、昇降フレーム４６及び車体３４の下方への移動が規制される。
【００５３】
一方、ソレノイド７４によってフック７２と係合部材７１との係合関係が解除された後、巻上駆動モータ６３によりスプロケット６１が駆動されて回転し、チェーン５８の一端側が巻き下げられると、昇降フレーム４６（接続部材４８，移動部材４７，昇降部材４９及び張出部材５３など）及び車体３４が、案内部材４１のガイドレール４１ａ，移動板４７のスライダ４７ａ及び案内ローラ５０により案内されつつ下降し、錘５９が管状部材６９内を上昇する（図１４及び図１５参照）。そして、車体３４が下降端位置まで下降すると、ストッパ５７の上面に接続部材４８の下面が当接し、これによって、接続部材４８、即ち、昇降フレーム４６及び車体３４の下方への移動が制止される（図１４及び図１５参照）。
【００５４】
また、この昇降支持装置４０及び回転駆動モータ７６によれば、回転駆動モータ７６により支持ローラ５４の１つ（駆動ローラ５５）が駆動されることで、環状板３９が回転駆動され、これにより、当接ローラ５２及び支持ローラ５４によって支持された車体３４が水平回転する。
【００５５】
前記制御盤８０は、前記ビーム２２の下面に保持アーム８１を介して固定され、前記走行駆動モータ３１，巻上駆動モータ６３，ソレノイド７４及び回転駆動モータ７６などの作動を制御する。
【００５６】
図１，図１６及び図１７に示すように、前記乗降部８５は、設置面上に配設された搭乗台８６と、設置面上に軌条１１の長手方向と平行な方向に一定間隔を隔てて立設された支柱８７と、乗降部８５に位置した車体３４の下方に昇降自在に支柱８７によって支持され、上面に車体３４などを載置可能となった昇降台８９と、昇降台８９を上方に付勢する付勢装置９３と、昇降台８９の下降速度を制御するためのダンパ１０２とを備える。
【００５７】
前記搭乗台８６は、搭乗者が車体３４に乗り降りするためのもので、設置面よりも高くなるように構成されている。前記支柱８７には、ガイドレール８７ａが上下方向に沿って設けられ、また、支柱８７の上部には、各支柱８７間に水平に掛け渡された平板状のビーム８８が設けられる。
【００５８】
前記昇降台８９は、上面に車体３４などを載置可能となった昇降板９０と、昇降板９０の下面を支持する支持フレーム９１と、支持フレーム９１に固設され、支柱８７のガイドレール８７ａに係合してこれに沿って移動自在となったスライダ９２とから構成されており、昇降板９０には、支柱８７側の面に、水平方向に一定間隔を隔てて接続軸９０ａが２つ形成されている。
【００５９】
前記付勢装置９３は、ビーム８８の下方に配置され、昇降台８９，車体３４及び昇降フレーム４６の合計重量よりも軽い直方体状のカウンタウェイト９４と、軸線がビーム８８の長手方向と平行に配置された第１回転軸９５と、第１回転軸９５の両端部に固設された第１スプロケット９６と、ビーム８８の上面に配設され、第１回転軸９５をその軸線中心に回転自在に支持する第１支持部材９７と、第１スプロケット９６の下方でカウンタウェイト９４の上方に配置された１組の第２スプロケット９８と、一端に第２スプロケット９８が固設され、軸線が第１回転軸９５と平行に配置された１組の第２回転軸９９と、カウンタウェイト９４の上面に配設され、各第２回転軸９９の他端をその軸線中心に回転自在に支持する１組の第２支持部材１００と、各スプロケット９６，９８に巻き掛けられるとともに、一端側が昇降板９０の接続軸９０ａに接続し、他端側がビーム８８の下面に接続して昇降台８９及びカウンタウェイト９４を吊り下げる１組のチェーン１０１とから構成されており、カウンタウェイト９４の重さによって昇降台８９が上方に付勢されている。
【００６０】
前記ダンパ１０２は、ビーム８８の下面に上下方向に配設された２つの空圧シリンダ１０３と、空圧シリンダ１０３の上部に接続された空気流通管１０４と、空圧シリンダ１０３から空気流通管１０４を通って外部に吐出される空気の流量を制御する流量制御弁１０５と、流量制御弁１０５の作動を制御する制御装置（図示せず）などから構成される。空圧シリンダ１０３は、その内部に嵌挿されて所定量のストロークで昇降するピストン（図示せず）と、上端部がピストン（図示せず）の下面に固設され、下端部がカウンタウェイト９４の上面に固設されたピストンロッド１０３ａとを備える。
【００６１】
尚、昇降台８９の上昇端位置は、昇降支持装置４０によって上昇端位置に上昇せしめられた車体３４及び昇降フレーム４６よりも間隔を隔てた下方位置に設定されており、この位置は、空圧シリンダ１０３のピストン（図示せず）及びピストンロッド１０３ａがストローク量に達してカウンタウェイト９４が下降しなくなったときの位置となっている。
【００６２】
この付勢装置９３及びダンパ１０２によれば、車体３４及び昇降フレーム４６が下降すると、昇降台８９の上面に昇降フレーム４６の張出部材５３が当接，載置され、昇降台８９が車体３４及び昇降フレーム４６とともにカウンタウェイト９４の付勢力に抗して下降する（図１８参照）。このとき、カウンタウェイト９４は上昇するため、空圧シリンダ１０３のピストン（図示せず）及びピストンロッド１０３ａが上昇して当該空圧シリンダ１０３内の空気が、流量制御弁１０５により流量制御されつつ空気流通管１０４を通って外部に吐出される。そして、流量制御弁１０５による流量制御によりピストン（図示せず）及びピストンロッド１０３ａの上昇時の抵抗、即ち、昇降台８９の下降抵抗（下降速度）が制御され、これにより、昇降台８９，車体３４及び昇降フレーム４６が所定の速度で下降する。尚、車体３４及び昇降フレーム４６は、接続部材４８とストッパ５７とが当接するまで下降する。
【００６３】
一方、車体３４及び昇降フレーム４６が上昇すると、昇降台８９がカウンタウェイト９４の付勢力によって車体３４及び昇降フレーム４６とともに上昇し、カウンタウェイト９４が空圧シリンダ１０３のピストン（図示せず）及びピストンロッド１０３ａとともに下降する（図１６参照）。
【００６４】
図５及び図７に示すように、前記給電機構１１０は、軌条１１に沿って設けられた複数のトロリ線１１１と、軌条１１に一定間隔で配設され、トロリ線１１１を支持する支持金具１１２と、走行体２１の第２走行機構３０のローラ支持部材２７に配設され、トロリ線１１１の下側に当接する複数の当接部１１３ａを有する集電アーム１１３とを備えており、集電アーム１１３の当接部１１３ａによってトロリ線１１１から電力が集電され、走行車両２０に供給されるようになっている。そして、走行車両２０は、このようにして供給された電力により動作するようになっている。
【００６５】
以上のように構成された本例の高架軌条走行システム１によれば、搭乗者が乗降部８５で搭乗台８６から車体３４に乗り込み、シート３７に外側を向いて座ると、巻上機構６０によりチェーン５８の一端側が巻き上げられ、昇降フレーム４６及び車体３４が上昇し、また、このとき、昇降台８９が付勢装置９３の付勢力によって車体３４及び昇降フレーム４６とともに上昇する。
【００６６】
この後、昇降台８９は、その上昇端位置まで上昇して停止し、昇降フレーム４６及び車体３４は更に上昇して上昇端位置に達する。そして、昇降フレーム４６及び車体３４が上昇端位置に達すると、フック７２と係合部材７１とが係合せしめられる。
【００６７】
ついで、走行駆動モータ３１により第１走行機構２３が駆動されるとともに、回転駆動モータ７６により駆動ローラ５５が駆動され、車体３４が水平回転しつつ軌条１１に沿って走行車両２０が移動する。
【００６８】
そして、走行車両２０が軌条１１に沿って一周し、乗降部８５に戻ると、走行駆動モータ３１及び回転駆動モータ７６が停止され、フック７２と係合部材７１との係合関係が解除された後、巻上機構６０によりチェーン５８の一端側が巻き下げられ、昇降フレーム４６及び車体３４が下降する。
【００６９】
昇降フレーム４６及び車体３４が一定量下降すると、昇降台８９の上面に昇降フレーム４６が当接，載置され、昇降台８９が車体３４及び昇降フレーム４６とともに付勢装置９３の付勢力に抗して下降するが、このとき、空圧シリンダ１０３及び流量制御弁１０５によって下降速度が制御されつつ下降端位置まで下降する。昇降フレーム４６とストッパ５７とが当接し、昇降フレーム４６及び車体３４が下降端位置に達すると、搭乗者が車体３４から搭乗台８６に降りる。
【００７０】
この後、搭乗者が降りた車体３４には新たな搭乗者が搭乗し、上記と同様の動作が繰り返される。尚、複数の走行車両２０は、それぞれ一定時間おきに乗降部８５を出発するようになっている。
【００７１】
斯くして、本例の高架軌条走行システム１によれば、走行車両２０を水平回転させつつ走行させることができるので、上記従来の走行車両に乗り慣れた搭乗者にも興味を持たせることができる。また、搭乗者は、顔を動かしたり、体をひねらなくても、走行車両２０の水平回転により３６０度見渡すことができることや、走行車両２０の外枠３８を透明にして走行車両２０の全周を透明にしていることにより、搭乗者は、走行車両２０からの眺
めを十分に楽しむことができる。また、搭乗者の乗降時に車体３４を昇降させているので、搭乗者は高い位置まで階段などを上がる必要がなく、走行車両２０への乗り降りを楽に行うことができる。
【００７２】
また、車体３４の円筒部材３５内に案内部材４１及び昇降フレーム４６を配置しているので、搭乗者に外を見易くすることができるとともに、車体３４をバランスよく支持することができ、車体３４の揺れや傾きを生じ難くすることができる。
【００７３】
また、巻上機構６０によりチェーン５８を巻き上げ又は巻き下げることで昇降フレーム４６及び車体３４を昇降させるようにしたので、簡単な構造で昇降フレーム４６及び車体３４を昇降させることが可能である。また、昇降フレーム４６及び車体３４の荷重を、接続部材４８とチェーン５８の一端側の支持軸５８ａの鍔部５８ｂとの間に設けた皿ばね６７により受けるようにしたので、当該皿ばね６７の伸縮により、昇降している車体３４及び昇降フレーム４６を停止させたときに生じる衝撃を緩和して乗り心地を良くすることができる。
【００７４】
また、昇降フレーム４６及び車体３４が上昇端位置に達すると、規制機構７０のフック７２と係合部材７１とを係合させるようにしたので、巻上機構６０が故障したとしても昇降フレーム４６及び車体３４が落下するのを防止することができ、安全性を高めることができる。
【００７５】
また、軌条１１を支持する支持部材１５を防振ゴム１６を介して支持アーム１４上に載置，固定するとともに、昇降フレーム４６の移動を案内する案内部材４１を連結する連結部材４５を防振ゴム４４を介してビーム２２上に載置，固定したので、車体３４に振動が伝わるのを防止して乗り心地を高めることができる。
【００７６】
また、昇降フレーム４６及び車体３４を昇降台８９上に載置し、付勢装置９３の付勢力に抗して下降させるとともに、昇降フレーム４６及び車体３４の下降端位置では、付勢装置９３の付勢力によって昇降フレーム４６及び車体３４を支えるようにしたので、下降時や搭乗者乗降時における車体３４の姿勢を安定させることができ、より安全性を高めることができる。
【００７７】
また、昇降台８９の反対側にカウンタウェイト９４を吊り下げてこのカウンタウェイト９４の重さにより昇降台８９を上方に付勢するようにしたので、簡単な構造で昇降台８９を上方に付勢することができる。また、空圧シリンダ１０３及び流量制御弁１０５を備えたダンパ１０２によって昇降フレーム４６及び車体３４の下降速度を制御するようにしたので、所定速度で昇降フレーム４６及び車体３４を下降端位置まで安全に下降させることができる。
【００７８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００７９】
前記高架軌条走行システム１は、例えば、スーパーマーケットなどのような小売設備や、展示場などのような見学設備、レストランなどのような飲食提供設備などを更に備えるように構成しても良く、このようにすれば、走行車両２０がこのような設備の上方を移動するので、搭乗者はこの設備を見下ろして楽しむことができる。尚、見学設備としては、上記展示場の他、例えば、工場や作業場、事務所、映画撮影現場といった各職場を見学させるようにした設備なども挙げられる。
【００８０】
また、前記高架軌条走行システム１は、屋内に設置しても屋外に設置してもどちらでも良い。また、軌条１１は、無端環状ではなく、Ｕ字状や直線状など両端部を有するように形成されていても良い。この場合、走行車両２０は軌条１１の両端部間を往復動する。尚、乗降部８５は、軌条１１の両端部にそれぞれ設けるようにしても、両端部間の中央に設けるようにしても良い。
【００８１】
また、移動中における走行車両２０の他の動作態様は、上述したものに限定されず、例えば、走行車両２０が所定位置に到達したときに、走行車両２０を一旦停止させて或いは走行させたまま、車体３４を水平回転させつつ或いは水平回転させないで車体３４を昇降させても良く、また、走行車両２０が所定位置に到達したときのみ車体３４を水平回転させたり、一定周期で車体３４の水平回転とその停止を繰り返すようにしても良い。走行車両２０の移動途中でも車体３４を昇降させれば、走行車両２０の動作が複雑になって搭乗者をより楽しませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態に係る高架軌条走行システムの概略構成を示した平面図である。
【図２】図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図３】図２における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図４】本実施形態に係る走行車両などの概略構成を示した断面図である。
【図５】図４における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図６】図４における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図７】図４における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図８】図７における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【図９】図４における矢示Ｇ−Ｇ方向の断面図である。
【図１０】図４における矢示Ｈ−Ｈ方向の断面図である。
【図１１】図４における矢示Ｉ−Ｉ方向の断面図である。
【図１２】図４における矢示Ｊ−Ｊ方向の断面図である。
【図１３】図４における矢示Ｋ−Ｋ方向の断面図である。
【図１４】本実施形態の車体などが下降したときの状態を示す断面図である。
【図１５】本実施形態の車体などが下降したときの状態を示す断面図である。
【図１６】図１における矢示Ｌ−Ｌ方向の断面図である。
【図１７】図１６における矢示Ｍ方向の側面図である。
【図１８】本実施形態の昇降台などが下降したときの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１    高架軌条走行システム
１１  軌条
１２  軌条支持機構
２０  走行車両
２１  走行体
３１  走行駆動モータ
３４  車体
４０  昇降支持装置
４１  案内部材
４６  昇降フレーム
４９  昇降部材
５３  張出部材
７０  規制機構
７６  回転駆動モータ
８５  乗降部
８９  昇降台
９３  付勢装置
１０２  ダンパ
【図１】
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【図２】
0005063437.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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