(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集塵室および電動送風機を有する掃除機本体と、前記集塵室に着脱自在に設けられ、前記電動送風機の吸込気流によって吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部とを備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体に、前記集塵部を電動で上昇させる上昇手段を設け、
前記上昇手段は、支点で回動自在に支持され、前記集塵部を上昇させる持ち上げレバーと、前記支点を挟んで前記集塵部を上昇させる側の反対側になる前記持ち上げレバーの部位に離間可能に摺動し、前記集塵部が上昇するように前記持ち上げレバーを回動させる駆動力を回転しながら付与する駆動ピンを有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
請求項１記載の電気掃除機において、
前記集塵部を上昇させた前記持ち上げレバーから駆動ピンが離間しても前記持ち上げレバーが前記集塵部を上昇させた位置に保たれるレバー保持手段を備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
請求項２記載の電気掃除機において、
前記レバー保持手段は、前記持ち上げレバーの先端と向き合う前記集塵部の外底面側に設けられ、前記持ち上げレバーの先端が係合するレバー保持部材を有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
請求項３記載の電気掃除機において、
前記レバー保持部材は、前記持ち上げレバーの先端が係合する複数段の係合部を有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
請求項４記載の電気掃除機において、
前記レバー保持手段は、回動自在に支持された前記レバー保持部材を前記持ち上げレバーとの係合を付勢する方向に押す付勢バネを有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項６】
請求項１記載の電気掃除機において、
前記持ち上げレバーは、前記集塵部を上昇させる際に集塵部の外底面に摺接する押し上げ突起を有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項７】
請求項２記載の電気掃除機において、
前記集塵部を上昇させた前記持ち上げレバーから前記駆動ピンが離間した状態において前記集塵部が前記集塵室より離脱されると、持ち上げレバーは自重またはバネ等の力による回動で集塵部を上昇させる前の位置に戻される構成を有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項８】
請求項１記載の電気掃除機において、
前記駆動ピンを設ける駆動歯車と、前記駆動歯車を駆動する集塵部上昇用のモータと、前記集塵部上昇用のモータの運転を制御するモータ制御手段を有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項９】
請求項８記載の電気掃除機において、
モータ制御手段は前記集塵部を上昇させた前記持ち上げレバーから前記駆動ピンが離間し、所定の位置に来たら前記集塵部上昇用のモータの運転を止める集塵部上昇用の位置検出手段を有することを特徴とする電気掃除機。
【請求項１０】
請求項４記載の電気掃除機において、
前記レバー保持部材は、前記上昇手段の前記持ち上げレバーと対向して回動することを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機本体に着脱することできる集塵部が備わる電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電気掃除機は、例えば、特許文献１に記載されているように、吸口から吸い込んだ含塵空気を掃除機本体に導き、この掃除機本体内の集塵部を通して塵埃を集塵し、塵埃が捕捉され清浄になった空気を掃除機本体外に排気する構成である。
【０００３】
集塵部は、集塵袋による濾過によって塵埃を捕捉して集塵、または、サイクロン分離室などで遠心分離によって塵埃を捕捉して集塵する構成であり、取り外し自在な集塵部と掃除機本体に設けられたフィルターとを備えている。
【０００４】
塵埃を捨てる際には、上蓋を開放し、掃除機本体から集塵部を取り外した後、集塵部に設けた塵埃収容部の蓋体を開放することにより内部に集積された塵埃を捨てる。集塵部を簡単に取り外せるように、集塵部をばねなどの弾性体によって上方に付勢しておき、ロックを外すことで、ばねの付勢力を用いて集塵部を上方に移動させる構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般家庭で使用する電気掃除機は、塵埃が良く吸えて、小型で取り扱い易いことが重要であり、集塵部の小型化と捕捉した塵埃廃棄操作（ゴミ捨て）の簡易化が必要である。
【０００７】
ゴミ捨てを簡易化するための一つの手段として、集塵部を取り出しやすくすることが効果的である。そのために、特許文献１にはゴミ捨ての際には集塵部が上方にせり出す構成が開示されているが、ばね力による付勢力を利用して集塵部を上方に移動する構成においては、次のような課題がある。
【０００８】
すなわち、集塵部内部の塵埃に例えば砂粒や金属粒が多く含まれて比重が大きく、集塵部の質量が重くなった場合であってもばね力で持ち上げるためには、ばねの力は集塵部の質量が最大の場合よりも大としなければならない。そうでないと、ばね力が不足して、ロックを外しても集塵部が上方に移動しない。
【０００９】
逆に所謂綿ゴミが多く集塵部の質量が空の時と殆ど変わらない場合には、ばね力が過大となってロックを外した時に集塵部が勢い良く上方に跳ね上がり、集塵部と掃除機本体とが衝突して衝突音を生じたり、塵埃が飛び散ったりする。
【００１０】
集塵部を持ち上げる力はばね力と集塵部の質量との差であるから、集塵部が重くなれば上昇力が小さくなるので上昇量も小さくなり、これを重さに係らず同一にすることはできない。
【００１１】
また、ゴミ捨てが完了して集塵部を掃除機本体にセットする際には、ばねを押し縮めながら上から押し込んでセットする必要があるが、ばねの力は集塵部の質量が最大の場合よりも大なので、集塵部をセットする力がその分余計に必要になり、セット性が低下する、という課題がある。
【００１２】
本発明は、上記の課題に鑑み、掃除機本体から集塵部を容易に取り出せると共に、掃除機本体に集塵部を容易に装着できる電気掃除機を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、集塵室および電動送風機を有する掃除機本体と、前記集塵室に着脱自在に設けられ、前記電動送風機の吸込気流によって吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部とを備えた電気掃除機において、前記掃除機本体に、前記集塵部を電動で上昇させる上昇手段を設け、前記上昇手段は、支点で回動自在に支持され、前記集塵部を上昇させる持ち上げレバーと、前記支点を挟んで前記集塵部を上昇させる側の反対側になる前記持ち上げレバーの部位に離間可能に摺動し、前記集塵部が上昇するように前記持ち上げレバーを回動させる駆動力を回転しながら付与する駆動ピンを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、集塵部に溜まった塵埃を廃棄する場合に、集塵部が電動により持ち上げられるので、掃除機本体から集塵部を容易に取り外すことができる。また、掃除機本体に集塵部を装着する際に、バネに抗して集塵部を押込むなどの余計な力を必要としないので、集塵部の装着が楽にできる使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施例を添付の図面を参照し説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態を示す電気掃除機の外観斜視図である。図２は、掃除機本体から集塵部を取り外され、上蓋が開かれた状態を示す斜視図、図３は掃除機本体の断面図である。図４は集塵部を取り外した掃除機本体と、集塵部を並べて示して斜視図である。
【００１７】
図５は、本体上ケースを取り除いて電気掃除機の外観斜視図である。図６は本体上ケースを取り除き、集塵部が取り外した掃除機本体を示す斜視図である。図７は図６に示す掃除機本体から除塵ユニットを取り除かれた斜視図である。図８は集塵部の斜視面図である。
【００１８】
この実施の形態における電気掃除機は、図１、図２等に示すように、掃除機本体１００には、ホース１０１の一端が接続され、ホース１０１の他端は手元操作管１０２の一端と接続されている。手元操作管１０２の他端には伸縮継手管１０３の一端が接続され、伸縮継手管１０３の他端には吸口１０４が接続されている。
【００１９】
手元操作管１０２には、掃除機の入り切りや強弱の切り替えを行うスイッチと、運転状況等を表示する操作部が設けられている。なお、掃除機本体１００と接続される側のホース１０１には接続部が設けられており、この接続部を掃除機本体１００のホース接続口部１０５に接続している。
【００２０】
掃除機本体１００には、図２〜図８に示すように、上方に向かって開口した集塵室１０６と、この集塵室１０６の後方側に配置された電動送風機１３０が備えられている。電動送風機１３０が運転すると、吸引力が発生し、この吸引力によって吸口１０４から塵埃を含んだ空気を吸い込む。
【００２１】
吸い込まれた含塵空気は伸縮継手管１０３と手元操作管１０２とホース１０１を介して掃除機本体１００に吸い込まれ、集塵室１０６に装着された集塵部１０７で塵埃を捕捉（集塵）した後に空気を機外に排気する。集塵部１０７には、取り外し自在な集塵フィルタ１０８が備わる。
【００２２】
掃除機本体１００には、除塵ユニット１０９が備えられている。除塵ユニット１０９で集塵フィルタ１０８に付着する塵埃が除塵される。
【００２３】
掃除機本体１００は、外回りを形成する本体上ケース１２０と本体下ケース１２１と集塵室１０６を開け閉めする外蓋１２２を有する。外蓋１０２は掃除機本体１００に回動自在に支持されている。集塵部１０７の着脱は、外蓋１２２を開いて行なう。掃除機本体１００内には電動送風機１３０とコードリール（図示せず）とを内蔵する。
【００２４】
また、本体下ケース１２１は、この掃除機本体１００を床面に走行させるための走行車輪１２３と案内車輪１２４を備えている。さらに、本体上ケース１２０の上部には本体ハンドル１２５が回動自在に取り付けられており、本体ハンドル１２５を把持して掃除機本体１００を持ち運ぶ事ができる。
【００２５】
ここで、集塵部１０７を掃除機本体１００に装着した際に、集塵フィルタ１０８の枠体と一体になった弾性シール部を設け、集塵部１０７と除塵ユニット１０９の気密が取れるようにしている。
【００２６】
さらに、除塵ユニット１０９の上側には除塵装置１２６を配置している。除塵装置１２６に設けた除塵ばねが回転して、集塵フィルタ１０８を弾いて、集塵フィルタ１０８に堆積した塵埃を除塵する。
【００２７】
集塵部１０７は、図３５、図３６、図３８、図４０に示すように、流入した塵埃を遠心分離作用を利用したサイクロン分離である旋回室部１２７、この旋回室部１２７で遠心分離された塵埃を溜める塵埃溜部１２８とを有する。旋回室部１２７と塵埃溜部１２８とは隣接して置かれ、旋回室部１２７と塵埃溜部１２８との間には連通口１２９が形成されている。回室部１２７で遠心分離された塵埃は連通口１２９を通って塵埃溜部１２８に導かれる。旋回部１２７、塵埃溜部１２８は隣接して置かれ、外回りの外壁を含む全体が透明、または半透明の素材（プラスチック）で作られている。
【００２８】
この掃除機本体１００に吸い込まれる塵埃気流は、ホース１０１を介して集塵部１０７に流入し、旋回部１２７、塵埃溜部１２８に分かれ溜まる。さらに塵埃と分離した空気は集塵フィルタ１０８を通過して電動送風機１３０に吸い込まれる。塵埃溜部１２８に流入した塵埃は、塵埃と共に流入した空気により集塵フィルタ１０８側に向かって圧縮される。この電動送風機１３０から抜けた排気となる空気は制御基板を冷却しながら排気流路を流れ、一部はコードリール（図示せず）を冷却し、機外に放出される。
【００２９】
この集塵部１０７は、旋回部１２７、塵埃溜部１２８は隣接して置かれ、外回りの外壁を含む全体が透明、または半透明の素材（プラスチック）で作られたものである。これに代え、使い棄てできる紙パックの集塵袋を使用することも可能である。また、集塵部１０７の外観形状を整えることにより、外蓋１２２を省略することも可能である。
【００３０】
次に集塵部の上昇手段（上昇機構）について説明する。主に図７、図９〜図１５、図４１を引用して説明する。
【００３１】
上昇手段（上昇機構）は、電動により掃除機本体１００の集塵室１０６内で集塵部１０７を上昇させ、集塵部１０７の取り出しをし易くする。
【００３２】
上昇手段（上昇機構）は、図１３〜図１５に示すように、集塵部１０７を上昇させる持ち上げレバー１４０、および持ち上げレバー１４０を回動させる駆動力を回転（円運動）しながら付与する駆動ピン１４１を有する。
【００３３】
持ち上げレバー１４０は支点１４２にシーソ動作するように回動自在に支持される。持ち上げレバー１４０は一方にネジ１４４で止められた持ち上げ板１４３を有する。この持ち上げ板１４３で集塵部１０７は押し上げられる。
【００３４】
持ち上げ板１４３は、プラスチックで形成されている。持ち上げレバー１４０は鋼材を用いて丈夫に作られている。もちろん、持ち上げ板１４３を持ち上げレバー１４０と一つに形成することも可能である。
【００３５】
持ち上げ板１４３は、両端側に上向きの押し上げ突起１５０を有する。この押し上げ突起１５０が集塵部１０７の外底面を押し、集塵部１０７を持ち上げる。突起１５０が持ち上げ板１４３の先端よりも支点１４２に近い位置に設けられているので、駆動ピン１４１が持ち上げレバー１４０に付与する駆動力の負担を軽減できる。
【００３６】
駆動ピン１４１は駆動歯車１４５に設けられ、小駆動歯車１４６とかみ合っている。小駆動歯車１４６は、図７に示す集塵部上昇用のモータ１４７の回転軸に固定される。駆動歯車１４５は集塵部上昇用のモータ１４７により駆動される。
【００３７】
駆動ピン１４１は持ち上げレバー１４０の駆動力付与側部片１４０Ａに離間可能に摺動するように置かれる。すなわち、駆動ピン１４１は支点１４２を挟んで集塵部１０７を上昇させる側の反対側になる持ち上げレバー１４０の上面部位（駆動力付与側部片１４０Ａの上面部位）に離間可能に摺動するように置かれる。
【００３８】
この駆動ピン１４１の円運動を描く回転で持ち上げレバー１４０の上面部位（駆動力付与側部片１４０Ａの上面部位）に、持ち上げレバー１４０が回動する駆動力が付与される。集塵部上昇用のモータ１４７の電動力で駆動ピン１４１を回し、持ち上げレバー１４０をシーソ動作させることにより、集塵部１０７を上昇させることができる。
【００３９】
上昇手段（上昇機構）は電動であるので、バネ式に比べ、上昇距離、上昇速度の調整が容易である。
【００４０】
図１３は、集塵部１０７を上昇させる前の状態を示す。集塵部上昇用のモータ１４７の回転で駆動ピン１４１が時計回り方向に回転し、図１４に示すように持ち上げレバー１４０の持ち上げ側部片が上昇して集塵部１０７は持ち上げられる。
【００４１】
この集塵部１０７が持ち上げられる過程で、駆動ピン１４１は持ち上げレバー１４０の上面部位（駆動力付与側部片１４０Ａの上面部位）を右側から左側に向かって摺動する。そして、図１４に示す状態よりも更に駆動ピン１４１が回されると、上面部位（駆動力付与側部片１４０Ａの上面部位）に接していた駆動ピン１４１が持ち上げレバー１４０から離間する方向に向かう。このため、図１５に示すように、持ち上げレバー１４０は自重により自然に反時計方向に回動して上昇する前の元位置に戻る。
【００４２】
このように、駆動ピン１４１が持ち上げレバー１４０の上面部位（駆動力付与側部片１４０Ａの上面部位）に離間可能に摺動する構成にしたので、集塵部１０７を上昇させた後は集塵部上昇用のモータ１４７を回転させて持ち上げレバー１４０を元の位置まで導く必要がなく、モータの運転制御が簡単になる。また、持ち上げレバー１４０の上面部位（駆動力付与側部片１４０Ａの上面部位）は平坦面で済むので、長溝等の複雑な構成を必要とせず、生産性に適する。
【００４３】
集塵部上昇用のスイッチ１４８は、駆動歯車１４５、小駆動歯車１４６が納まるギヤボックス１４９の上側に置かれる。集塵部上昇用のスイッチ１４８は、駆動ピン１４１が図１３でオフ、図１５でオンとなり、一回転して図１３になるとオフとなり、一回転を検出することができる。
【００４４】
なお、持ち上げレバー１４０に、更にリンクレバーを連結し、このリンクレバーで集塵部を持ち上げる構成を用いることもできる。この構成の場合には、駆動ピン１４１は持ち上げレバー１４０の下面部位と離間可能に摺動するようになる。また、持ち上げレバー１４０は自重で集塵部を上昇させる前の位置に戻るようになっているが、バネ等を用いて強制的に戻すような構成を採用することにより、戻り動作が確実になる。
【００４５】
集塵部は、図９〜図１２に示すように、レバー保持手段を有する。
【００４６】
レバー保持手段は、集塵部１０７を上昇させた持ち上げレバー１４０を上昇した位置で保持し、集塵部１０７が元位置に降下移動するのを抑える機能をもっている。
【００４７】
レバー保持手段は、集塵部１０７の外底面側に設けられるレバー保持部材１６０を有する。レバー保持部材１６０は持ち上げレバー１４０の先端部１６１と向き合う位置に設けられている。先端部１６１は持ち上げ板１４３に設けているが、持ち上げレバー１４０に形成することも可能である。
【００４８】
レバー保持部材１６０は支軸１６２で集塵部１０７の底面に傾きが変化するように回動自在に支持されている。レバー保持部材１６０に設ける持ち上げレバー１４０の先端部１６１が係合する係合部１６３，１６４は、支軸１６２の反対側に設けられる。
【００４９】
持ち上げレバー１４０が集塵部１０７を持ち上げると、図１１または図１２に示すように先端部１６１が係合部１６３、または係合部１６４に係合する。この係合で、持ち上げレバー１４０が突っ張り棒になって集塵した塵埃が詰まった集塵部１０７を元位置に降下するのを抑えることができる。
【００５０】
図１１は集塵部１０７の重さが重い場合、図１２は集塵部１０７の重さが軽い場合である。集塵部１０７が重いときは、持ち上げレバー１４０が図１２に示す位置まで集塵部１０７を持ち上げできないので、先端部１６１が係合部１６３に係合したところで止まる。
【００５１】
このように、レバー保持手段を備えることにより、集塵部１０７が持ち上げた位置から降下することなく、上昇したところに保持される。このため、掃除機本体１００からの上昇に合わせて集塵部１０７を外す煩わしさがなく、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
【００５２】
なお、集塵部１０７がレバー保持手段の保持で降下が抑えられている際に、前述した駆動ピン１４１が図１３に示す位置に止まっている。集塵部１０７を掃除機本体１００から抜き外すことにより、レバー保持手段による持ち上げレバー１４０の保持が解かれ、持ち上げレバー１４０は自重で自然に回転して元位置に戻る。
【００５３】
レバー保持手段は、支軸１６２で回動自在に支持されたレバー保持部材１６０を持ち上げレバー１４０との係合を付勢する方向に押す付勢バネ１６５を有する。
【００５４】
この押す付勢バネ１６５の付勢力で、回動したレバー保持部材を確実に回動前の位置に戻すことができ、持ち上げレバー１４０が浅く乗り越した時（先端部１６１が係合部１６３と係合したとき）でもレバー保持部材１６０と係合し易くなる。
【００５５】
上述した集塵部の上昇手段（上昇機構）、およびレバー保持手段に関する作用・効果を列挙する。
（１）．集塵部が電動で上昇させる上昇手段（上昇機構）を設けることで、使用者がごみ捨ての際、集塵部を取り出しやすく、使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
（２）．持ち上げレバーの上面にのみ駆動力を伝達するため、持ち上げレバーを下死点から上死点まで動作させる時（集塵部を持ち上げるとき）は、駆動ピンの力を確実に伝え、持ち上げレバーが上死点を越えてからは、駆動ピンの力を受けない構成とすることができる。
【００５６】
これにより上死点まで上昇した集塵部を取り外した後、持ち上げレバーは、モータの駆動力を伝達していないため、異物等を挟んだ場合でも、上昇手段（上昇機構）がモータの駆動力が作用せず、破損が生じにくい。
（３）．集塵部を上昇させた位置で保持するため、使用者が、ごみ捨ての際に集塵部を取り出しやすく、使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
（４）．集塵部側にレバー保持部材があることで上昇手段を複雑化することなく集塵部を上昇位置に留めることができる。また、レバー保持部材は集塵部の外底面に設けられているため、設置スペースを取らない使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
（５）．集塵部が重くなる等、上昇手段にかかる負荷が大きくなり上昇高さが低くなった場合、レバー保持部材の係合部が一段目の係合部に到達できず係合できない。しかし、複数段あれば、集塵部が重くなり、上昇高さが低い時でも係合できる位置に次の段を設けることで、集塵部を上昇させた位置で保有することができる。
（６）．レバー保持部材を前記持ち上げレバーとの係合を付勢する方向に押す付勢バネで、回動したレバー保持部材を確実に回動前の位置に戻すことができ、持ち上げレバーが浅く乗り越した時でもレバー保持部材と係合し易くなる。
（７）．集塵部を持ち上げる際、持ち上げレバーの支点に近い押し上げ突起に力が加わり、持ち上げレバーが回動するにつれて、先端側の押し上げ突起に力が伝達されて行くことでモータにかかる負荷を軽減することができる。
（８）．持ち上げレバーと駆動ピンが離間する構成にしているため、集塵部が取り出されると、持ち上げレバーの保持が絶たれ、持ち上げレバーは、初期位置に戻ることができ、簡単な部品構成で安全かつ使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
（９）．上昇手段（上昇機構）のモータにより、駆動ピンの原点位置が回復できるため、確実に上昇手段を上昇前の初期状態にでき、上昇手段が１往復だけ回動するようになるので所定外の位置で止まることなく安全で使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
（１０）．持ち上げレバーがレバー保持部材を乗り越す際、レバー保持部材は対向に回動し上昇手段の持ち上げレバーが乗り越し易くなるため、係合がし易くなる。
【００５７】
次に外蓋の開放動作に制動を加える制動ダンパー、および本体ハンドルに関して説明する。図１６〜図２６を引用して説明する。
【００５８】
まず、本体ハンドルについて述べる。
【００５９】
外蓋１２２は、図１６〜図１９等に示すように、掃除機本体１００の本体上ケース１２０に回動自在に支持されている。外蓋１２２の開け閉めにより、集塵室１０６が開かれたり、閉じられたりする。
【００６０】
外蓋１２２の後部側には、図１６〜図１９に示すように、一対のアーム１７０が設けられ、このアーム１７０に設けた回動支持軸１７１で外蓋１２２は本体上ケース１２０に開閉回動自在に支持される。外蓋１２２は、後側が回動支点になっているので、図１７、図１９に示すように、前側から後側に向かって立ち上がるように回動して開放する。
【００６１】
一方、本体ハンドル１２５は、図１９に示すように、ハンドル回動支持軸１７２で本体上ケース１２０に回動自在に支持される。この本体ハンドル１２５は、半円リング形状を有し、両端がハンドル回動支持軸１７２で回動支持される。本体ハンドル１２５は、後側から前側に向かって立ち上がるように回動する。
【００６２】
本体ハンドル１２５のハンドル回動支持軸１７２と、外蓋１２２の回動支持軸１７１は隣接して置かれ、かつ外蓋１２２の回動支持軸１７１が掃除機本体１００の前側に、ハンドル回動支持軸１７２が後側に配置される。このため、外蓋１２２を開いたままで、本体ハンドル本体を立てても衝突する等の干渉が生じない。
【００６３】
従来の電気掃除機は、外蓋の回動支持軸が後側に、ハンドル回動支持軸が前側に配置されていた。本体ハンドルを立てた状態で、外蓋を開くと途中で本体ハンドルに衝突して外蓋を十分に開放することができない。集塵部を掃除機本体から外せないので、ゴミ捨てができなくなる。
【００６４】
本発明の実施例に係る電気掃除機は、本体ハンドル本体１２５を立てたままでも外蓋１２２を全開できるので、ゴミ捨てに支障を来たすことはなく、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
【００６５】
さて、制動ダンパーについて述べる。
【００６６】
回動支持軸１７１は、図２５、図２６に示すように、外蓋１２２のアーム１７０に設けられる。この回動支持軸１７１には蓋歯車１８０が設けられる。この蓋歯車１８０を間にして回動支持軸１７１の反対側には軸方向に延在するバネ支持軸１８１が設けられる。回動支持軸１７１、蓋歯車１８０、バネ支持軸１８１は軸心が同心になるように形成される。
【００６７】
回動支持軸１７１は、端部を突き出すようにしてアーム１７０に固定される。回動支持軸１７１、蓋歯車１８０、バネ支持軸１８１は外蓋１２２と一緒に回転する。
【００６８】
制動ダンパーはオイルダンパーまたはエアーダンパーを含む。オイルダンパー１８２は、ダンパー部１８３と、ダンパー歯車１８４を有する。ダンパー部１８３部の内部には、回転する回転板が内置され、粘性の在る粘性油が充填されている。ダンパー歯車１８４は回転板に結合している。
【００６９】
ダンパー歯車１８４は、蓋歯車１８０とかみ合っている。オイルダンパー１８２は制動ダンパー支持板１８５に固定される。ダンパー支持板１８５は掃除機本体１００の本体上ケース１２０に固定される。
【００７０】
つるまき状の開放付勢バネ１８６は、バネ支持軸１８１の外周に嵌めて取り付けられる。開放付勢バネ１８６は、一端が外蓋１２２のアーム１７０、他端が制動ダンパー支持板１８５に設けたバネ止め１８７に係止される。
【００７１】
つるまき状の開放付勢バネ１８６は、外蓋１２２を開放方向に付勢する。蓋歯車１８０は外蓋１２２の開閉回動とともに回転し、その回転によってダンパー歯車１８４も回転する。ダンパー歯車１８４の回転はダンパー部１８３内部の回転板の制動作用により制動がかけられる。
【００７２】
この制動により、開放付勢バネ１８６の付勢力で勢い良く開放しようとする外蓋１２２が開放動作が抑えられ、緩慢な開放動作になる。外蓋１２２の開放動作で伴う衝撃が和らげられる。
【００７３】
特に、図２０、図２１に示すような掃除機本体１００の後部が下になる縦置き状態では、外蓋１２２の自重も加わって外蓋１２２の開放は更に勢いが付くものであるが、制動ダンパーにより、緩慢な開放動作に抑えられる。これにより、掃除機本体１００の転倒や外蓋１２２、回動支持軸１７１を含むヒンジ回りの損傷が免れられる安全で使い勝手の良い掃除機を提供できる。
【００７４】
このオイルダンパーまたはエアーダンパーを含む制動ダンパーは、ゴム等のブレーキシューを用いた制動手段と違って制動力が変化する傾向を有する。すなわち、速度の増加に伴って制動力が増し、速度の減少すると制動が弱まる。このため、制動ダンパーを設けることで、外蓋１２２の開放動作不良が生じることがない。また、開放付勢バネ１８６のバネ力を上げる必要もない。
【００７５】
また、外蓋１２２の回動支持軸と蓋歯車を同心的に備えることで回転範囲を小さくすることができ省スペース化が図れ、本体構成を簡素化できる。
【００７６】
更に、回転板を用いた回転式のダンパーを採用することで、安定した制動力を確保できる。また、省スペース化が図れ、本体構成を簡素化できる。
【００７７】
更にまた、外蓋１２２の回動支持軸上に開放付勢バネと蓋歯車を構成することで省スペース化が図れ、本体構成を簡素化できる。また、外蓋の回動支持軸、蓋歯車、バネ支持軸、開放付勢バネの順で配置することで、開放付勢バネにより外蓋が変形した場合でも、蓋歯車は回動支持軸にあるため影響を受けにくく、確実に制動を伝達できる。
【００７８】
次に外蓋の開放検知、外蓋の自動開放等に関して説明する。図２７〜図３３を引用して説明する。
【００７９】
開放付勢手段の開放付勢バネ１８６により開放が行なわれるように付勢されている外蓋１２２は、通常は蓋閉成拘束手段で開放が拘束されている。
【００８０】
蓋閉成拘束手段は、図３２、図３３に示すように、外蓋１２２を係止する係止部材（クランプ）１９０と、回動自在に支持された係止部材１９０が外蓋１２２を係止した状態に付勢される係止付勢バネ１９１を有する。
【００８１】
係止部材１９０は支点１９２で回動に支持され、一方には外蓋１２２を係止する爪１９３、他方には係止付勢バネ１９１を受ける受突起１９４を有する。爪１９３が図２８〜図３０に示す外蓋１２２の係合部１９５に係合し、開放付勢バネ１８６で開放付勢されている外蓋１２２は閉成状態に拘束される。この閉成状態の拘束は係止付勢バネ１９１の付勢で維持される。
【００８２】
係止部材（クランプ）１９０は、手動で外蓋１２２の係止を解除できる指操作部１９６が備わる。指操作部１９６は支点１９７で回動自在に支持されている。指操作部１９６に設けた円弧面１９８が係止部材（クランプ）１９０に設けたコロ１９９と摺接している。
【００８３】
指操作部１９６を図３３に示す矢印Ｆの方向に手指で押すと、係止部材（クランプ）１９０は矢印Ｇの方向に係止付勢バネ１９１に抗して回動する。この回動で、係止部材（クランプ）１９０の爪１９３が外蓋１２２の係合部１９５から離脱し、外蓋１２２は開放付勢バネ１８６の付勢力により開放作動する。
【００８４】
手動で蓋閉成拘束手段の拘束解除を行なう指操作部１９６に加え、電動の電動解除手段が備わっている。
【００８５】
電動解除手段は、図２９、図３２に示すように、外蓋１２２の係止が解除されるように係止付勢バネ１９１に抗して係止部材１９０を作動させる作動操作体（カム）２００と、作動操作体を回転駆動する解除駆動モータ２０１を有する。作動操作体２００は解除駆動モータ２０１の回転軸に固定されている。
【００８６】
作動操作体２００は受突起１９４が存在する側になる係止部材（クランプ）１９０の部位に当接する位置に配置される。解除駆動モータ２０１の駆動で、作動操作体２００が図３２に示す矢印Ｈの方向に回動すると、作動操作体２００に押されて係止部材（クランプ）１９０は係止付勢バネ１９１に抗して矢印Ｇの方向に回動する。この回動で、係止部材（クランプ）１９０の爪１９３が外蓋１２２の係合部１９５から離脱し、外蓋１２２は開放付勢バネ１８６の付勢力により開放作動する。
【００８７】
このように蓋閉成拘束手段の拘束解除は、電動解除手段による電動解除と指操作部１９６による手動解除の双方に行なうことがでるので、使い勝手が良い。
【００８８】
電動解除手段は、作動操作体２００の回転により外蓋１２２の係止が解除されたら解除駆動モータ２０１の運転を止める係止解除検知スイッチ２０２を含む係止解除検知機構を有する。
【００８９】
係止解除検知機構は、解除駆動モータ２０１の回転軸に設けた突起カム２０３、係止解除検知スイッチ２０２、スイッチ操作押圧板２０４を有する。解除駆動モータ２０１は作動操作体２００の回転により外蓋１２２の係止が解除された後に突起カム２０３がスイッチ操作押圧板２０４を介して係止解除検知スイッチ２０２をオンする。この係止解除検知スイッチ２０２のオンにより、解除駆動モータ２０１は停止する。停止指示は、係止解除検知スイッチ２０２のオンを受ける制御手段により行なわれる。制御手段は運転開始の指示も行なう。
【００９０】
なお、突起カム２０３は作動操作体２００と一体に形成することができる。
【００９１】
さて、外蓋の開放および閉成を検知する蓋検知手段について述べる。図２７〜図３１を引用して述べる。
【００９２】
蓋検知手段は、図２９に示すところの蓋開閉検知スイッチ２１０と、蓋開閉検知スイッチ２１０の作動を操作する回動自在に支持されたスイッチレバー２１１を有する。また外蓋１２２に設けられ、スイッチレバー２１１を押圧操作する押圧操作突起２１２も蓋検知手段に含まれる。
【００９３】
外蓋１２２が閉められると、図２９に示すように、スイッチレバー２１１が押圧操作突起２１２に押されて矢印Ｉの方向に回動し、蓋開閉検知スイッチ２１０はスイッチレバー２１１に押されてオン作動をする。外蓋１２２が開かれると、押圧操作突起２１２によるスイッチレバー２１１の押圧が解かれ、蓋開閉検知スイッチ２１０はオフ作動をする。
【００９４】
蓋開閉検知スイッチ２１０のオフ作動・オフ作動は、制御手段に読まれて前述した上昇手段の運転制御に繋がる。すなわち、外蓋１２２が開き、蓋検知手段の蓋開閉検知スイッチ２１０がオフ作動すると、制御手段はオフ作動の信号を受け、所定時間経過してから上昇手段が集塵部１０７を持ち上げる指示を行なう。
【００９５】
このように蓋検知手段の検知により、外蓋１２２の開放に伴って、上昇手段の持ち上げ動作が自動的に行なわれる。このため、使用者は上昇手段の上昇動作指示をわざわざする煩わしさがなく、使い勝手が良い。また、制御手段は、オフ作動の信号を受け、所定時間経過して上昇手段が上昇するようにしているので、外蓋１２２と集塵部１０７の衝突を回避して円滑な集塵部の取り出しができる。
【００９６】
外蓋１２２は、開放付勢手段の開放付勢に制動ダンパーの制動が利いた緩やかな開放動作になる。そのため、上記所定時間経過は外蓋１２２が開放をし終えるまでの時間長さを見込むことにより、外蓋１２２と集塵部１０７の衝突回避をより確実にすることができる。
【００９７】
また、蓋検知手段と蓋閉成拘束手段及び、蓋閉成拘束手段である係止部材によって係合した状態を電動で解除する電動解除手段と手動で解除する指操作部を１つのユニットとして構成した。１つのユニットにすることで、省スペース化と、掃除機本体への組み付け性を良くする事ができる。メンテナンス時の取り付け取り外し、交換のし易さも向上した。
【００９８】
外蓋閉成阻止手段について述べる。
【００９９】
外蓋閉成阻止手段は、集塵部１０７が集塵室１０６内に装着されていない集塵部非装着状態では外蓋１２２が閉成されるのを物理的に阻止するものである。
【０１００】
すなわち、図２７、図２８、図３０、図３１に示すように、外蓋閉成阻止手段は、集塵室１０６の前側内部に可動自在に設けた外蓋閉成阻止部材２２０を有する。外蓋閉成阻止部材２２０は、外蓋１２２を受け止める受止部２２１と摺接部２２２を有する。
【０１０１】
摺接部２２２には、集塵室１０６に出し入れする集塵部１０７の外側面が接離する。集塵部１０７が摺接部２２２に当接すると、外蓋閉成阻止部材２２０は受止部２２１が集塵室１０６の中央方向に向かう（移り行く）ように回動する。このため、外蓋１２２を閉じても受止部２２１に外蓋１２２の左側下縁部が受け止められて外蓋１２２の閉成が阻まれない。
【０１０２】
すなわち、外蓋閉成阻止部材２２０は、集塵室１０６に可動自在に設けられ、閉じられて来る外蓋１２２に当接して途中で受け止める受止部２２１と、集塵部１０７の装着、離脱に伴う接離で外蓋閉成阻止部材２２０を動かす摺接部２２２を有し、集塵部１０７を装着することにより、受止部２２１が外蓋１２２を受け止める位置から移り行くように外蓋閉成阻止部材２２０が可動する構成になっている。
【０１０３】
図３０は、集塵室１０６に集塵部１０７が装着されていない状態を示す。集塵部１０７が未装着の状態では、外蓋閉成阻止部材２２０の受止部２２１は外蓋１２２の左側下縁部が開閉作動する軌跡上に存在する。外蓋１２２は受止部２２１で受け止められ、閉成が阻止される。
【０１０４】
図３１は、集塵室１０６に集塵部１０７が装着されている状態を示す。集塵部１０７が装着された状態では、外蓋閉成阻止部材２２０の受止部２２１が外蓋１２２の左側下縁部が開閉作動する軌跡上に存在せず、外蓋１２２を閉じることができる。
【０１０５】
上述した蓋検知手段、蓋閉成拘束手段、電動解除手段、および外蓋閉成阻止手段に関する作用効果を列挙する。
（１）．外蓋が開放されたことを検知して、所定時間経過した後に集塵部を上昇させるようにしたことで、外蓋と集塵部の衝突を回避して円滑な集塵部の取り出しができ、衝突による部品の破損や外観を損ねることのない安全で使い勝手の良い掃除機を提供できる。
（２）．外蓋が完全に開放されてから集塵部を上昇するので、外蓋と集塵部の衝突をより確実に回避できる。
（３）．外蓋の開閉において、開放付勢バネにより外蓋が自ら開き、制動ダンパーにより開放の勢いを減速させる外蓋の開放動作が緩やかな電気掃除機においても、上記所定時間経過を外蓋１２２が開放をし終えるまでの時間長さに見込むことにより、外蓋と集塵部の衝突を回避できる。
（４）．蓋開閉検知スイッチを回動するスイッチレバーを介して押すことで、外蓋を勢い良く又は強く閉じられた場合でも、衝撃が直に蓋開閉検知スイッチに加わることはなく、蓋開閉検知スイッチの破損等を防げる。
【０１０６】
また、スイッチを露出することなく設置できるので、塵埃や液体に曝されることなく蓋開閉検知スイッチの故障を防ぐことができる。
【０１０７】
さらに、蓋開閉検知スイッチ自体のスイッチングストロークが微小なのに対し、回動するスイッチレバーで押すことで、外蓋開閉時のスイッチングストロークを確保できる。
（５）．外蓋の開放を検知する蓋開閉検知スイッチのオフ作動の信号を受けて、電動解除手段が係止付勢バネに抗って外蓋の係止を解くことで、開放付勢バネにより外蓋が自ら開く。このため、使用者は屈んで外蓋を開ける操作が不要で煩わしさが軽減でき、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
（６）．外周上に突起を形成した棒状の作動操作体（カム）を解除駆動モータの回転軸に設け、解除駆動モータの回転駆動で突起が係止部材を押すことで、係止部材が係止付勢バネに抗って回動し、係止を解くことができる。係止部材を作動させるのに、解除駆動モータと係止部材との間に介している部品は１部品（作動操作体）のみであり、摺動等のロスを最小限に抑えることができ、部品点数も少なく、コスト低減のメリットもある。
（７）．作動操作体には係止部材を押す突起カムが一体に形成しており、この突起カムは解除駆動モータの回転位置を検知する蓋開閉検知スイッチを押し、解除駆動モータの運転を止めることができる。
【０１０８】
これにより、常に解除駆動モータは定位置で止まり、解除にかかる時間を常に一定とすることができる。このため、解除駆動モータが過剰に回転した場合に起こりうる係止部材の半押による不完全係止の動作不良を防止できる。
（８）．電動解除手段と合わせて手動解除手段を有することで、使用者の意思でいつでも外蓋を開放できる。
【０１０９】
また、電動解除手段が故障した場合でも、手動で係止を解除できる。外蓋を開放は手動にはなるが、掃除機として使用することができる。
（９）．蓋検知手段と蓋閉成拘束手段及び、蓋閉成拘束手段である係止部材によって係止した状態を電動で解除する電動解除手段と手動で解除する手動解除手段を１つのユニットとして構成したことで、省スペース化と、掃除機本体への組み付け性を良くする事ができる。
【０１１０】
また、メンテナンス時の取り付け取り外し、交換のし易さも向上した。
【０１１１】
次に塵埃溜まり検知手段に関して説明する。図３４〜図４０を引用して説明する。
【０１１２】
集塵部１０７は、前述したように、旋回部１２７、塵埃溜部１２８は隣接して置かれ、外回りの外壁を含む全体が透明、または半透明の素材（プラスチック）で作られている。
【０１１３】
塵埃溜まり検知手段は、集塵部１０７が脱着自在装着される集塵室１０６に設けられる。塵埃溜まり検知手段は、図３４〜図３６に示すように、検知信号として赤外線を用いる発信部２３０と受信部２３１を有する。発信部２３０と受信部２３１は、本体上ケースまたは本体下ケースと集塵室１０６の壁部との間に置かれ、壁部に設けた小窓を通じて赤外線の送受信が行なわれる。小窓には細塵の侵入を防ぐレンズを設ける。
【０１１４】
発信部２３０と受信部２３１は、図３４、図３５に示すように、集塵室１０６の左右に対向するように置かれる。発信部２３０は塵埃溜部１２８側に、受信部２３１は旋回部１２７側に来るように置かれる。また、赤外線の送信方向は塵埃溜部１２８に流入した塵埃が圧縮される方向（連通口１２９から集塵フィルタ１０８へ向かう方向）を遮る方向に配置されている。電動送風機１３０の運転停止すると、塵埃溜部１２８に流入した塵埃を圧縮する力がなくなり、塵埃が連通口１２９側(前側)に向かって膨らんでくる。本実施例では、赤外線の送信方向を、塵埃溜部１２８に流入した塵埃が圧縮される方向を遮る方向に配置しているので、電動送風機１３０運転停止後、塵埃溜部１２８で膨らんだ塵埃を検知することが出来る。
【０１１５】
赤外線が隣接する集塵部１０７の塵埃溜部１２８と旋回部１２７を貫通して透過し、かつ旋回部１２７の中心（中心近傍を含む）を通過するように発信部２３０と受信部２３１は配置される。
【０１１６】
発信部２３０と受信部２３１は、図３６に示すように、赤外線が集塵部１０７の上部から少し下がった位置（全丈の８割程度の高さ位置）を透過するような高さ位置に配置される。赤外線は旋回部１２７の旋回筒の少し上を横切る。
【０１１７】
発信部２３０の発信は制御手段で制御される。受信部２３１で受信した赤外線の信号は制御手段で処理され、集塵部１０７に溜まった塵埃溜まり量が把握される。制御手段は、塵埃溜まり量が所定量になると、前述した外蓋１２２の開放、上昇手段の運転に関する指示をプログラムに則って行なう。
【０１１８】
このように、集塵部１０７に溜まる塵埃溜まり量が所定値に達すると、外蓋１２２が開き、集塵部１０７が電動の上昇手段により自動的に持ち上げられる。塵埃溜まり量を調べたり、外蓋１２２を開いて集塵部１０７を取り出す作業が一切不要であるので、頗る使い易い電気掃除機を提供できる。
【０１１９】
上述した塵埃溜まり検知手段に関する作用効果を列挙する。
（１）．塵埃が集塵部に溜まった際、使用者がわざわざ集塵室を覆っている外蓋を開けて集塵部を手で取り出し塵埃の溜まった量を確認しなくても、自動で塵埃の所定量を判断し集塵部を手で取り出し易い位置まで上昇して保持するため、ごみ捨てが容易に行え使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
（２）．塵埃溜部と旋回室を同時に赤外線を透過することで、塵埃溜部に塵埃が溜まった場合でも、旋回室に塵埃が詰まった場合でも検知することができ、使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
（３）．赤外線の発信部と受信部を集塵室の両側から挟み込むように配置することで、塵埃の吸い込みのバラツキに影響されずに検知精度を上げることができ、使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
（４）．塵埃が集塵部に溜まった際、使用者がわざわざ集塵室を覆っている外蓋を開け
て集塵部を手で取り出し、塵埃の溜まった量を確認しなくても自動で塵埃の所定量を判断し、集塵部を手で取り出し易いように外蓋が開くため、塵埃を捨てることが容易に行え使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
（５）．赤外線の発信側を塵埃溜部側に設けることで、旋回中の塵埃による誤検知を低減でき、確実な塵埃溜まり検知が行える使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
（６）．赤外線の発信側と受信部を集塵部内の旋回室の略中央部を透過することで旋回中の塵埃による誤検知を低減でき、確実な塵埃溜まり検知が行える使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
【０１２０】
次に制御手段、および制御フローに関して説明する。図４１、図４２を引用して説明する。
【０１２１】
まず、制御手段が含まれる制御回路について述べる。
【０１２２】
制御手段の主要部になるマイコン２４０には、商用電源２４１から電源回路２４２を介して電力が供給される。電動送風機１３０には、ヒューズ２４３、スイッチング素子（ＳＣＲ）２４４を介した商用電源２４１の交流電力が供給される。スイッチング素子（ＳＣＲ）２４４はマイコン２４０からの制御信号により通電をオン・オフし、電動送風機１３０に供給する電流を調整して電動送風機１３０の速度制御が行なわれる。
【０１２３】
表示回路２４５は、マイコン２４０の指示により電気掃除機の運転に関する種々の表示が行われる。手元スイッチ２４６の信号は、手元スイッチ入力回路２５０を介してマイコン２４０に入力し、電動送風機１３０の速度制御を含む掃除運転が行なわれる。
【０１２４】
集塵部上昇用のスイッチ１４８、係止解除検知スイッチ２０２、蓋開閉検知スイッチ２１０のオン・オフ作動にともなう信号は、スイッチ検知回路２４７を介してマイコン２４０に入力される。
【０１２５】
集塵部上昇用のモータ１４７は、集塵部上昇用モータ駆動回路２４８を介してマイコン２４０による運転制御が行なわれる。
【０１２６】
解除駆動モータ２０１は、解除用モータ駆動回路２４９を介してマイコン２４０による運転制御が行なわれる。
【０１２７】
発信部２３０はマイコン２４０の指示で発信する。受信部２３１は受信した信号をマイコン２４０に提供する。
【０１２８】
制御手段のマイコン２４０は、手元スイッチ２４６、集塵部上昇用のスイッチ１４８、係止解除検知スイッチ２０２、蓋開閉検知スイッチ２１０、受信部２３１等の信号を受け、マイコン２４０に構築されているプログラムに従って電動送風機１３０、集塵部上昇用のモータ１４７、解除駆動モータ２０１、発信部２３０等の運転制御や発信の制御を行なう。
【０１２９】
さて、制御フローに関し、図４２を引用して述べる。
【０１３０】
ここには、塵埃溜まり検知から集塵部の上昇に至る制御フロー（自動制御時）、外蓋の手動解除から集塵部の上昇に至る制御フロー（手動操作時）を挙げた。
【０１３１】
まず、自動制御時について述べる。
【０１３２】
ステップＳ３１０で、集塵部１０７に溜まる塵埃溜まり量が所定値に達したのが検知される。この検知に伴い外蓋１２２が自動で開かれることを音声報知（ステップＳ３１１）する。この報知で使用者に外蓋１２２に触れないよう注意を促す。また、集塵部１０７の上昇にも注意させる。
【０１３３】
音声報知（ステップＳ３１１）を踏んで、蓋閉成拘束手段の拘束が電動解除手段で自動的に解かれ（ステップＳ３１２）、外蓋１２２が開かれる。外蓋１２２の開放が開蓋検知手段で検知（ステップＳ３１３）された後、５秒経過してから上昇手段が作動して集塵部１０７が持ち上げられる（ステップＳ３１４）。
【０１３４】
手動操作時について述べる。
【０１３５】
ステップＳ３２０で、手動による蓋閉成拘束手段の解除が行なわれる。外蓋１２２の開放に伴い開蓋検知手段による検知（ステップＳ３２１）が行なわれる。音声報知（ステップＳ３２２１）により、使用者に外蓋１２２に触れないよう注意を促す。また、集塵部１０７の上昇にも注意させる。
【０１３６】
音声報知（ステップＳ３２２）の２秒後に上昇手段が作動して集塵部１０７が持ち上げられる（ステップＳ３２３）。
【０１３７】
上述した制御手段、および制御フローに関する作用効果を列挙する。
（１）．塵埃の溜まると集塵部が自動的に持ち上げられるので、集塵量を調べる煩わしさがなく、外蓋を開けて集塵部を引き出す手間も省かれるので、ごみ捨てが容易にできる使い勝手の良い電気掃除機である。
（２）．集塵部の持ち上げは、外蓋を手動で開けても自動的に行なわれるので、自由度のある使い方ができる。
（３）．外蓋の自動的な開放や集塵部の上昇に際し、音声報知による注意が促されるので、安全で使い易い。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す電気掃除機の外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体から集塵部を取り外され、上蓋が開かれた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体の断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を取り外した掃除機本体と、集塵部を並べて示して斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係わるもので、本体上ケースを取り除いて電気掃除機の外観斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係わるもので、本体上ケースを取り除き、集塵部が取り外した掃除機本体を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係わるもので、図６に示す掃除機本体から除塵ユニットを取り除かれた斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部の斜視図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部の底を外側から見た図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係わるもので、図５のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係わるもので、重い集塵部を持ち上げた状態を示す図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係わるもので、軽い集塵部を持ち上げた状態を示す図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を持ち上げる前の上昇手段（上昇機構）の状態を示す図である。
【図１４】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を持ち上げた上昇手段（上昇機構）の状態を示す図である。
【図１５】本発明の一実施の形態に係わるもので、上昇手段（上昇機構）の持ち上げレバーが自重で回転して元位置に戻るところを示した図である。
【図１６】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を閉じている掃除機本体の縦断面図である。
【図１７】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を開いている掃除機本体の縦断面図である。
【図１８】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を開いている掃除機本体を前から見た図である。
【図１９】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を開き、本体ハンドルを立てた状態を示す図である。
【図２０】本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体の後部を下にして掃除機本体を立てた状態で外蓋を開いたところを示す図である。
【図２１】本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体の後部を下にして掃除機本体を立てた状態で外蓋が閉じられたところを示す図である。
【図２２】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋と本体上ケースの前側から見た状態で断面した断面図である。
【図２３】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が開かれた状態での制動手段を示す図である。
【図２４】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が閉じられた状態での制動手段を示す図である。
【図２５】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋のアーム、蓋歯車、制動ダンパー、ダンパー歯車、バネ支持軸、開放付勢バネ等の組み合わせを示す図である。
【図２６】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋のアーム、蓋歯車、制動ダンパー、ダンパー歯車、バネ支持軸、開放付勢バネ等の組み合わせを図２５とは異なる方向から見た図である。
【図２７】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が開かれた集塵室を上から見たところを示している図である。
【図２８】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が開かれた集塵室を斜め上から見たところを示している斜視図である。
【図２９】本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を少し開き、集塵室の内部から外側に向かって見たところを示した図である。
【図３０】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に集塵部が未装着で外蓋が少し開かれているところを前側から見た図である。
【図３１】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に集塵部が装着され、外蓋が少し開かれているところを前側から見た図である。
【図３２】本発明の一実施の形態に係わるもので、蓋閉成拘束手段と、蓋閉成の拘束を解く電動解除手段の連携動作を示す図である。
【図３３】本発明の一実施の形態に係わるもので、蓋閉成拘束手段を示す図である。
【図３４】は本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に配置された塵埃溜まり検知手段を示す図である。
【図３５】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に配置された塵埃溜まり検知手段の赤外線の透過を示す図である。
【図３６】本発明の一実施の形態に係わるもので、図３４のＢ−Ｂ断面図で赤外線の透過を合わせて示す。
【図３７】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を斜め前方から見た斜視図である。
【図３８】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部の外側を除去して旋回部と集塵フィルタを示した斜視図である。
【図３９】本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を側面から見た側面図である。
【図４０】本発明の一実施の形態に係わるもので、図３９のＡ−Ａ断面図である。
【図４１】本発明の一実施の形態に係わるもので、電気掃除機の制御回路を示す図である。
【図４２】本発明の一実施の形態に係わるもので、制御フローを示す図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１００…掃除機本体、１０６…集塵室、１３０…電動送風機、１０７集塵部、１４０…持ち上げレバー（上昇手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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