(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースのベアリングハウジング内に設けられたベアリングによってロータの出力軸を支持するモータにおいて、
前記ベアリングハウジングの内周部に周方向に間隔をあけて複数の溝を設け、これら溝それぞれに嵌合された弾性部材の内側の弾性支持部に前記ベアリングの外輪を接触させて該ベアリングを支持する構成であり、
前記溝は、前記ベアリングハウジングの径方向肉厚内に設けられ、
複数の前記弾性支持部が個別に設けられ、
複数の前記弾性支持部の前記溝への配設状態での内接円径が、前記ベアリングハウジングの内径よりも小さく設定され、
尚かつ、前記弾性支持部の半径方向内端部に、周方向両側に突出する突起部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記請求項１に記載のモータによって車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動音の発生を抑制できるモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは、出力性能は勿論のこと、用途によっては特に静粛性が求められる。例えば、車両の電動パワーステアリング装置用のモータは、車室内あるいは車室近傍に配置されるものであるため、操舵力をアシストする際に発生する作動音を低減することが課題の一つとなっている。
【０００３】
具体的には、例えば、組付性を考慮して、ベアリングの内輪にロータの出力軸を圧入しベアリングの外輪とモータケースのベアリングハウジングとの間に挿入のための隙間を設ける構造を採用したものがある。ところが、モータの出力端に連結された減速機構におけるウォームのラジアル方向への動きにより、モータ出力軸に振れ回る力が発生し、当該出力軸の両端に配置されたベアリングにラジアル方向の不均一な力が作用することがある。このような場合に、特にモータの出力端とは反対側のベアリングの外輪とベアリングハウジングとが接触して叩き音を発生することがある。この叩き音対策として、ベアリングの外周部に周方向の全周にわたって溝を形成し、この溝にＯリングを挿入することで、ベアリングハウジングにＯリングを介してベアリングの外輪を保持するもの（例えば、特許文献１，２参照）や、ベアリングハウジングとベアリング外輪との間に筒状の弾性体、防振材を配置するもの（例えば、特許文献３参照）、さらにはベアリングハウジングとベアリングの外輪との間にグリースを塗布する方法等がある。
【特許文献１】特開２０００−１６６１６９号公報
【特許文献２】特開２００５−１８８５２７号公報
【特許文献３】特開平１１−２５２８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにベアリングの外輪に溝を形成し、この溝にＯリングを挿入するものは、ベアリングの外輪溝を形成するための手間を要することから、コストが上昇してしまうおそれがある。また、ベアリングハウジングとベアリングの外輪との間に筒状の弾性体等を配置するものでは、出力軸の偏芯を抑えようとすればベアリングハウジングの内径寸法の精度を高くしなければならず、コスト増を招く場合がある。さらに、ベアリングハウジングとベアリング外輪との間にグリースを塗布する方法では、グリースを一定量塗布するのが難しいため手間がかかり、やはり組付コストが増大してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、コスト増を抑制しつつ作動音を抑制することができるモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のモータは、モータケースのベアリングハウジング内に設けられたベアリングによってロータの出力軸を支持するモータにおいて、ベアリングハウジングの少なくとも内周部に周方向に間隔をあけて複数の溝を設け、これら溝それぞれに嵌合された弾性支持部の内側にベアリングの外輪を接触させて該ベアリングを支持することを特徴とする。
【０００７】
係る構成とすることにより、ベアリングハウジングの内周部の複数の溝それぞれに弾性支持部を嵌合させ、これら弾性支持部の内側にベアリングの外輪を接触させてベアリングを支持することができる。こうした場合、複数の弾性支持部によって軸の偏芯を抑え、作動音を抑制することが可能である。また、例えばベアリングにＯリングを設けるという方法に比べ、弾性支持部の形状や材質をモータ毎に任意に選択することが可能であるから、納期短縮、低コスト化が図れるという点で有利である。しかも、このように複数の弾性支持部を備えた構造の場合には、モータケースのベアリングハウジングにベアリングの外輪を組み付けやすくなるから、作業性向上によりコスト増を抑制しつつ作動音を抑制することができる。また、ベアリングを支持する複数の弾性支持部で出力軸の偏芯を吸収することが可能であるため、ベアリングハウジングの内径加工の高精度化が不要となり、この点でもコストを低減できる。
【０００８】
また、環状のリング形状部の内周部に周方向に間隔をあけて複数の弾性支持部を突設させてなる弾性部材を備え、ベアリングハウジングには、リング形状部が配設されるリング配設部が外周外側または径方向肉厚内に設けられ、該リング配設部から内周内側に貫通して溝が設けられていても良い。この場合、リング形状部に複数の弾性支持部が保持された構造の弾性部材となり、ベアリングハウジングの各溝に各弾性支持部の位置を合わせつつ弾性部材を組み付けるという作業が行いやすくなる。これによれば組付作業性がさらに向上し、尚かつ組付コストをさらに低減することができる。
【０００９】
また、ベアリングハウジングは、軸線方向一側にモータケースの外面位置で開口する外面開口部を有しており、弾性部材には、リング形状部の軸方向一側を閉塞する蓋部が形成され、該蓋部が外面開口部を閉塞するようにしても良い。係る構成とすることにより、ハウジングの底部が開口およびモータ筐体の蓋を兼ねることとなり、ベアリングハウジングの外面開口部を別途の蓋部材で閉塞する必要がなくなるため、部品コスト及び組付コストをさらに低減できる。
【００１０】
また、複数の弾性支持部が個別に設けられていても良い。係る構成とすることにより、力の加わる方向等に応じて弾性支持部の形状及び材質等を溝毎に選択することが可能となり、さらに高い作動音抑制効果が得られる。
【００１１】
また、複数の弾性支持部の溝への配設状態での内接円径が、ベアリングハウジングの内径よりも小さく設定されていても良い。係る構成とすることにより、ベアリングの外輪を複数の弾性支持部で確実に支持することができ、作動音抑制効果が確実に得られる。
【００１２】
本発明の電動パワーステアリング装置は、上記したモータを備えるため、それ自体が、静粛性に優れ、低コストな装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コスト増を抑制しつつ作動音を抑制することができるモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の各実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
まず、本発明に係るモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の第１実施形態について図１〜図３、図１０を参照して説明する。
【００１６】
図１０は、コラム式の電動パワーステアリング装置１０を示したものであり、符号１１はステアリングシャフト、１２はステアリングシャフト１１のハウジング、２０はラック・ピニオン式運動変換機構、３０はウォーム減速機構であり、これらは車両のステアリング系を構成している。また、１３はステアリング系に操舵補助トルクを与えるパワーアシスト用の電動モータ、４０はトルクセンサである。
【００１７】
ステアリングシャフト１１は、ステアリング入力軸（入力軸）１１ａとステアリング出力軸（出力軸）１１ｂとを備えており、ハウジング１２の内部に軸芯回りに回転自在に支持されている。ハウジング１２は車室内部の所定位置に下部を前方に向けて傾斜した状態に固定されている。ステアリング入力軸１１ａは、その上端にステアリングホイール（図示せず）が固定されることになり、ステアリングホイールと同期回転する。
【００１８】
さらに、ステアリング入力軸１１ａとステアリング出力軸１１ｂとはトルクセンサ４０のトーションバーを介して連結されており、ステアリングホイールからステアリング入力軸１１ａを経てステアリング出力軸１１ｂに伝達される操舵トルクがトルクセンサ４０により検出され、検出された操舵トルクに基づいてモータ１３の出力が制御される。
【００１９】
ラック・ピニオン式運動変換機構２０は、長手方向を例えば車両の左右方向として車両前部のエンジンルーム内にほぼ水平に配置され、軸方向に移動自在なラック軸２１と、ラック軸２１の軸芯に対して斜めに支承されてラック軸２１の歯部に噛合する歯部を有するピニオン軸２２と、ラック軸２１及びピニオン軸２２を支承する筒状のケース２３とを備えている。ラック・ピニオン式運動変換機構２０のラック軸２１の両端側に設けられた図示略のナックルに、前輪のホイールが取り付けられる。
【００２０】
ピニオン軸２２とステアリング出力軸１１ｂの下端とは、２個の自在継手１５，１６及び連結部材１７で連結されている。また、ステアリング出力軸１１ｂの軸方向の中間位置にはウォーム減速機構３０が配置され、このウォーム減速機構３０を介してモータ１３から、車両のステアリング系であるステアリング出力軸１１ｂに対して操舵補助トルクを与えるパワーが付与される。このウォーム減速機構３０は、図示は略すが、ステアリング出力部１１ｂと一体回転するウォームホイールと、このウォームホイールに直交方向に沿って噛み合うウォームとを備えており、ウォームがモータ１３の後述する出力軸に同軸且つ一体回転可能に連結されている。
【００２１】
次にモータ１３について説明する。図２に示すように、モータ１３は、略有底円筒状の鋳物からなるケース本体５０と、このケース本体５０の開口側に取り付けられる略円環状のフランジ５１とでその外側部分のモータケース５２が構成されている。
【００２２】
ケース本体５０は、モータ軸方向に沿う円筒状の胴部５３と、胴部５３のモータ軸方向の一側を閉塞する底部５４とを有している。
【００２３】
ケース本体５０の底部５４の中央には、開口側に有底円筒状に突出するベアリングハウジング５８が形成されている。このベアリングハウジング５８の内側にはリヤ側のベアリング５９が設けられている。
【００２４】
ケース本体５０の胴部５３の内周面には、ステータコア６１が固定されており、ステータコア６１にはインシュレータ６２を介してコイル６３が巻回されている。また、ケース本体５０の胴部５３の内周面には、ステータコア６１よりもフランジ５１側に給電用のパワーハーネス６４を接続させる端子台６５が固定されている。
【００２５】
フランジ５１は、モータケース５０の開口側に嵌合するもので、モータケース５０とは反対側の中央位置に、モータケース５０側に凹んでベアリング保持凹部６６が形成されている。このベアリング保持凹部６６にはフロント側のベアリング６７が保持されることになり、このベアリング６７と上記したモータケース５２のベアリングハウジング５８に設けられたベアリング５９とでロータ７０の出力軸７１が回転可能に支持される。
【００２６】
ロータ７０は、出力軸７１と、この出力軸７１が中心位置に固定されるロータコア７２と、ロータコア７２の外周面に固定されるマグネット７３とを有している。また、ロータ７０は、出力軸７１がフランジ５１から外側に突出しており、この突出部分には、図１０に示すウォーム減速機構３０のウォームを一体的に連結させるための連結部材７４がスプライン結合されている。
【００２７】
ロータ７０の出力軸７１には、フランジ５１よりも内側位置に、レゾルバロータ７５が固定されている。そして、このレゾルバロータ７５と対向配置された状態でレゾルバステータ７６が上記した端子台６５に固定されている。このレゾルバステータ７６は、レゾルバロータ７５の回転位置を検出することで、ロータ７０の回転位置を検出する。
【００２８】
上記したベアリングハウジング５８は、図３に示すように、モータ軸方向に沿う円筒状の壁部７８と、壁部７８のロータ７０とは反対側を閉塞する底部７９とを有しており、壁部７８の内周部には、周方向に所定の等間隔をあけて複数の溝８０が形成されている。これらの溝８０は、それぞれが、ベアリングハウジング５８の軸方向に沿い且つ周方向に一定幅をなして底部７９側の位置から開口側に抜けて形成されており、径方向においても壁部７８を貫通している。
【００２９】
そして、このようなベアリングハウジング５８に、円環状のリング形状部８１の内周部に周方向に所定の等間隔をあけて複数の弾性支持部８２を突設させてなる弾性部材８３が取り付けられる。この弾性部材８３は、合成ゴム等の弾性材料から一体成形されるもので、複数の弾性支持部８２のそれぞれが、リング形状部８１から半径方向内側に突出し、リング形状部８１の軸方向に沿って全長にわたって形成され、しかもリング形状部８１の周方向に一定幅をなしている。この弾性部材８３は、リング形状部８１が円筒状の壁部７８の外周面に嵌合し、その際に、この外周面から内周内側に貫通する複数の溝８０にそれぞれ一対一で弾性支持部８２を嵌合させることでベアリングハウジング５８に取り付けられる。なお、壁部７８の外周外側がリング形状部８１が配設されるリング配設部８４となっており、このリング配設部８４から壁部７８の内周内側に複数の溝８０が貫通している。
【００３０】
上記のようにベアリングハウジング５８に取り付けられた弾性部材８３は、すべての弾性支持部８２が壁部７８の内周面から内側に突出する。言い換えれば、複数の弾性支持部８２の溝８０への配設状態での内接円径が、ベアリングハウジング５８の内径よりも小さく設定されている。ここで、この内接円径は、ベアリング５９の外径よりも小さく設定されている。
【００３１】
ベアリング５９は、円環状をなして半径方向内側に配置される内輪８５と、円環状をなして半径方向外側に配置される外輪８６と、外輪８６の外輪軌道面と内輪８５の内輪軌道面との間に配置される複数の球状の転動体８７とを備えている。ここで、組付性を考慮して、ベアリング５９の内輪８５にロータ７０の出力軸７１が圧入され、ベアリング５９の外輪８６とモータケース５２のベアリングハウジング５８との間には挿入のための隙間が形成されている。
【００３２】
そして、ベアリングハウジング５８の内側に、出力軸７１が圧入された状態のベアリング５９を挿入することになるが、このとき、ベアリング５９をベアリングハウジング５８に取り付けられた弾性部材８３の複数の弾性支持部８２の内側に嵌合させる。その結果、複数の弾性支持部８２の内側に外輪８６を接触させてベアリング５９を支持する構造となる。なお、径差があることから複数の弾性支持部８２は外輪８６によって半径方向外側に押されることになるが、リング形状部８１がベアリングハウジング５８に嵌合されて形状が保持されることによって弾性支持部８２の半径方向外側への移動を規制し、弾性支持部８２の弾性変形で径差を吸収するように、弾性部材８３の各部の大きさ及び材質等が設定されている。
【００３３】
以上に述べたモータ１３によれば、ベアリングハウジング５８の内周部の複数の溝８０のそれぞれに弾性支持部８２を嵌合させ、これら弾性支持部８２の内側にベアリング５９の外輪８６を接触させてベアリング５９を支持するため、モータ１３の作動音を抑制できる。つまり、上記のように、内輪８５に出力軸７１を圧入し外輪８６とベアリングハウジング５８との間に挿入のための隙間を設ける構造を採用すると、出力軸７１に接続されたウォーム減速機構３０の影響で出力軸７１にラジアル方向に不均一な力が発生することになり、ベアリング５９の外輪８６とベアリングハウジング５８とが接触して叩き音を発生することがあるが、このような叩き音を含む作動音を弾性支持部８２によって低減できる。
【００３４】
また、ベアリングハウジング５８の内周部の複数の溝８０のそれぞれに弾性支持部８２を嵌合させ、これら弾性支持部８２の内側にベアリング５９の外輪８６を接触させてベアリング５９を支持するため、弾性支持部８２の形状を溝８０で保持できることからベアリング５９の正確な挿入が容易にできることになる。したがって、作業性向上によりコスト増を抑制できる。
【００３５】
また、モータ１３毎に弾性支持部８２を含む弾性部材８３の形状及び材質等を選択することが可能となり、さらに高い作動音抑制効果が得られる。
また、複数の弾性支持部８２でベアリング５９を支持することによってベアリングハウジング５８の偏芯を吸収可能であるため、ベアリングハウジング５８の内径加工の高精度化が不要となり、この点でもコストを低減できる。
【００３６】
また、弾性部材８３がリング形状部８１に複数の弾性支持部８２を保持する構成となっているため、ベアリングハウジング５８の各溝８０に弾性支持部８２の位相を合わせつつ弾性部材８３を嵌合させれば一度に各溝８０に弾性支持部８２を嵌合させることができる。したがって、組付作業性が向上し、組付コストをさらに低減できる。
【００３７】
また、複数の弾性支持部８２の溝８０への配設状態での内接円径が、ベアリングハウジング５８の内径よりも小さく設定されているため、ベアリング５９の外輪８６を複数の弾性支持部８２で確実に支持することができ、作動音抑制効果が確実に得られる。
【００３８】
よって、上記したモータ１３を備える電動パワーステアリング装置１０も、それ自体が、静粛性に優れ、且つ低コストな装置となる。
【００３９】
（第２実施形態）
本発明に係るモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の第２実施形態を、主に図４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。第２実施形態においては、モータ１３の出力軸７１に設けられるベアリング５９の支持構造が異なっている。
【００４０】
この第２実施形態では、第１実施形態の溝８０とほぼ同様であって半径方向内端部に周方向両側に広がる切欠部８８Ａが形成された点が相違する溝８０Ａが壁部７８に形成されている。
【００４１】
また、第２実施形態では、第１実施形態の弾性支持部８２とほぼ同様であって半径方向内端部に周方向両側に突出する突起部８９Ａが設けられた点が相違する弾性支持部８２Ａが弾性部材８３に形成されている。この弾性部材８３をベアリングハウジング５８に取り付ける際に、切欠部８８Ａに突起部８９Ａを係止しつつ溝８０Ａに弾性支持部８２Ａを嵌合させる。このようにして、ベアリングハウジング５８の複数の溝８０Ａのそれぞれに嵌合されて内方に突出する複数の弾性支持部８２Ａの内側にベアリング５９の外輪８６を接触させてベアリング５９を弾性部材８３で支持する。
【００４２】
このような第２実施形態によれば、切欠部８８Ａに突起部８９Ａを係止しつつ溝８０Ａに弾性支持部８２Ａを嵌合させることで、溝８０Ａ内への弾性支持部８２Ａの内端部の潜り込みを確実に規制することができる。
【００４３】
（第３実施形態）
本発明に係るモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の第３実施形態を、主に図５を参照して第２実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。第３実施形態においては、モータ１３の出力軸７１に設けられるベアリング５９の支持構造が異なっている。
【００４４】
この第３実施形態では、第２実施形態の弾性支持部８２Ａとほぼ同様であって、個別に分離形成された点が相違する複数の弾性支持部８２Ｂを用いている。
【００４５】
そして、第２実施形態と同様に、ベアリングハウジング５８の複数の溝８０Ａのそれぞれに嵌合されて内方に突出する複数の弾性支持部８２Ｂの内側にベアリング５９の外輪８６を接触させてベアリング５９を支持する。
【００４６】
このような第３実施形態によれば、複数の弾性支持部８２Ｂを個別に設ける構造としていることから、力の加わる方向等に応じて、例えば加わる力が大きい方を硬くする等、弾性支持部８２Ｂの形状及び材質等を溝８０Ａ毎に選択することが可能となり、さらに高い作動音抑制効果が得られる。
【００４７】
（第４実施形態）
本発明に係るモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の第４実施形態を、主に図６を参照して第２，第３実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。第４実施形態においても、モータ１３の出力軸７１に設けられるベアリング５９の支持構造が異なっている。
【００４８】
この第４実施形態では、第２実施形態の溝８０Ａとほぼ同様であって、壁部７８の内周面から径方向肉厚の中間部まで形成される点が相違する溝８０Ｃが壁部７８に形成されている。つまり、溝８０Ｃは壁部７８を径方向に貫通はしていない。そして、これら複数の溝８０Ｃに、第３実施形態とほぼ同様の構造であって、厚さが異なる個別の弾性支持部８２Ｂが嵌合されている。
【００４９】
そして、第３実施形態と同様に、ベアリングハウジング５８の複数の溝８０Ｃのそれぞれに嵌合されて内方に突出する複数の弾性支持部８２Ｃの内側にベアリング５９の外輪８６を接触させてベアリング５９を支持する。
【００５０】
このような第４実施形態によれば、溝８０Ｃの底面によっても弾性支持部８２Ｂの溝８０Ｃ内への潜り込みを規制することができる。
【００５１】
（第５実施形態）
本発明に係るモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の第５実施形態を、主に図７を参照して第１，第４実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。第５実施形態においても、モータ１３の出力軸７１に設けられるベアリング５９の支持構造が異なっている。
【００５２】
この第５実施形態では、第１実施形態の溝８０とほぼ同様であって、壁部７８の内周面から径方向肉厚の中間部まで形成される点が相違する溝８０Ｄが壁部７８に形成されている。つまり、溝８０Ｄは壁部７８を径方向に貫通はしていない。そして、これら溝８０Ｄの底部をつなげるように、円環状の周溝９１Ｄが壁部７８の径方向肉厚の中間部に形成されている。
【００５３】
このようなベアリングハウジング５８に、第１実施形態と同様の構造で、各部のサイズが異なる弾性部材８３が取り付けられる。この弾性部材８３は、リング形状部８１が円環状の周溝９１Ｄに嵌合し、その際に、この周溝９１Ｄから内周内側に貫通する複数の溝８０Ｄにそれぞれ一対一で弾性支持部８２を嵌合させることでベアリングハウジング５８に取り付けられる。なお、この場合、周溝９１Ｄがリング形状部８１が配設されるリング配設部となる。
【００５４】
そして、第１，第４実施形態と同様に、ベアリングハウジング５８の複数の溝８０Ｄそれぞれに嵌合されて内方に突出する複数の弾性支持部８２の内側にベアリング５９の外輪８６を接触させてベアリング５９を支持する。
【００５５】
（第６実施形態）
本発明に係るモータ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置の第６実施形態を、主に図８及び図９を参照して第１，第２実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。第６実施形態においても、モータ１３の出力軸７１に設けられるベアリング５９の支持構造が異なっている。
【００５６】
この第６実施形態では、第１実施形態のベアリングハウジング５８とほぼ同様であって、ケース本体５０の底部５４からフランジ５１とは反対側に突出する点が異なるベアリングハウジング５８Ｅがケース本体５０に形成されている。このベアリングハウジング５８Ｅは底部５４からの突出方向に開口する無底円筒状をなしており、その壁部７８の軸線方向一側の開口がモータケース５０の外面位置で開口する外面開口部９２Ｅとなっている。なお、第６実施形態では、ケース本体５０は板金によって形成されている点も異なっており、このため、壁部７８の径方向肉厚が薄肉となっている。
【００５７】
また、図９に示すように、第６実施形態では、第２実施形態の弾性部材８３とほぼ同様の構造であって、各部のサイズが異なり、しかもリング形状部８１の軸方向一側を閉塞する蓋部９３Ｅが形成された点が相違する、一体成形の弾性材料からなる弾性部材８３Ｅが取り付けられる。この弾性部材８３Ｅは、リング形状部８１が円筒状の壁部７８の外周面に嵌合し、この外周面から内周内側に貫通する複数の溝８０にそれぞれ一対一で弾性支持部８２Ａを嵌合させることでベアリングハウジング５８Ｅに取り付けられ、その際に、弾性支持部８２Ａの突起部８９Ａが壁部７８の内周面に係止されるとともに、蓋部９３Ｅがベアリングハウジング５８Ｅの外面開口部９２Ｅを閉塞する。なお、この場合も、壁部７８の外周外側がリング形状部８１が配設されるリング配設部８４となっている。
【００５８】
そして、第２実施形態と同様に、ベアリングハウジング５８Ｅの複数の溝８０のそれぞれに嵌合されて内方に突出する弾性支持部８２Ａの内側にベアリング５９の外輪８６を接触させてベアリング５９を支持する。
【００５９】
以上の第６実施形態によれば、ベアリングハウジング５８Ｅの外面開口部９２Ｅを別途の蓋部材で閉塞する必要がなくなるため、部品コスト及び組付コストをさらに低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るモータの内部の構成例を示す斜視図である。
【図２】同モータの第１実施形態を示す全体断面図である。
【図３】同モータの第１実施形態の要部を示すもので（ａ）はベアリングハウジング近傍の軸直交断面図、（ｂ）は（ａ）のIII-III断面図である。
【図４】同モータの第２実施形態の要部を示すベアリングハウジング近傍の軸直交断面図である。
【図５】同モータの第３実施形態の要部を示すもので（ａ）はベアリングハウジング近傍の軸直交断面図、（ｂ）は（ａ）のV-V断面図である。
【図６】同モータの第４実施形態の要部を示すベアリングハウジング近傍の軸直交断面図である。
【図７】同モータの第５実施形態の要部を示すもので（ａ）はベアリングハウジング近傍の軸直交断面図、（ｂ）は（ａ）のVII-VII断面図である。
【図８】同モータの第６実施形態を示す全体断面図である。
【図９】同モータの第６実施形態の要部を示すもので（ａ）はベアリングハウジング近傍の軸直交断面図、（ｂ）は（ａ）のIX-IX断面図である。
【図１０】本発明に係るモータ及びそれを用いた電動パワーステアリング装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…電動パワーステアリング装置、１３…モータ、５２…モータケース、５８，５８Ｅ…ベアリングハウジング、５９…ベアリング、７０…ロータ、７１…出力軸、８０，８０Ａ，８０Ｃ，８０Ｄ…溝、８１…リング形状部、８２，８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ…弾性支持部、８３，８３Ｅ…弾性部材、８４…リング配設部、８６…外輪、９１Ｄ…周溝（リング配設部）、９２Ｅ…外面開口部、９３Ｅ…蓋部。
【図１】
0005099485.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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