(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４枚の画像フレームが入力される入力部と、
前記入力された４枚の画像フレームを合成することにより、画像フレームを構成する画素数を水平方向及び垂直方向に増加した出力画像フレームを出力する解像度変換部とを備え、
前記解像度変換部は、
前記入力部に入力される４枚の入力画像フレームのうちの一つの入力画像を基準画像フレームとして、前記基準画像フレーム上の画像データと他の３つの入力画像フレーム上のそれぞれの対応する画像データを用いて、ぞれぞれ、水平方向および垂直方向のサンプリング位相差を算出し、３組の水平方向および垂直方向のサンプリング位相差を算出する位置推定部と、
前記３組の水平方向および垂直方向のサンプリング位相差を用いて、前記４枚の入力画像フレームの画像データを動き補償するとともに、前記４枚の入力画像フレームの画素数を水平方向及び垂直方向に増加した高画素数の４枚の画像フレームを生成する動き補償・アップレート部と、
前記動き補償・アップレート部が生成した４枚の高画素数画像フレームのそれぞれの高画素数画像フレームについて、画像データを水平方向に位相シフトした画像データ、垂直方向に位相シフトした画像データ、水平・垂直方向に位相シフトした画像データを生成し、それぞれの高画素数画像フレームについて生成した３つの位相シフト後の画像データと位相シフト前の画像データとを出力する位相シフト部と、
前記位相シフト部から出力される複数の画像データに前記位置推定部が算出した３組の水平方向および垂直方向のサンプリング位相差から算出する係数を乗じて合成し、画像フレームを構成する画素数を水平方向及び垂直方向に増加させた出力画像フレームを出力する折り返し成分除去部とを有する画像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号を高解像度化するための技術に関し、特に複数の画像フレームを合成することにより、画像フレームを構成する画素数を増やすとともに不要な折返し成分を除去して高解像度化を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のテレビ受像機は大画面化が進んでおり、放送や通信、蓄積媒体などから入力された画像信号をそのまま表示するのではなく、デジタル信号処理によって水平・垂直方向の画素数を増やして表示することが一般的に行われている。この際、一般的に知られているsinc関数を用いた補間ローパスフィルタやスプライン関数等によって画素数を増やすだけでは解像度を上げることはできない。
【０００３】
そこで、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されているように、入力された複数の画像フレーム(以下、フレームと略記)を合成して1枚のフレームとすることにより、高解像度化しながら画素数を増やす技術(以下、従来技術)が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３３６０４６号公報
【特許文献２】特開平９−６９７５５号公報
【非特許文献１】青木伸  “複数のデジタル画像データによる超解像処理”, Ricoh Technical Report pp.19-25, No.24, NOVEMBER, 1998
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの従来技術では、(1)位置推定、(2)広帯域補間、(3)加重和、の3つの処理により高解像度化を行う。ここで、(1)位置推定は、入力された複数の画像フレームの各画像データを用いて、各画像データのサンプリング位相(標本化位置)の差を推定するものである。(2)広帯域補間は、各画像データを折返し成分も含め、原信号の高周波成分をすべて透過する帯域の広いローパスフィルタを用いて画素数(サンプリング点)を補間して増やし、画像データを高密度化するものである。(3)加重和は、各高密度化データのサンプリング位相に応じた重み係数により加重和をとることによって、画素サンプリングの際に生じた折返し成分を打ち消して除去するとともに、同時に原信号の高周波成分を復元するものである。
【０００６】
図２に、これらの高解像度化技術の概要を示す。同図(a)に示すように、異なる時間軸上のフレーム#1(201)、フレーム#2(202)、フレーム#3(203)が入力され、これらを合成して出力フレーム(206)を得ることを想定する。簡単のため、まず被写体が水平方向に移動(204)した場合を考え、水平線(205)の上の1次元の信号処理によって高解像度化することを考える。このとき、同図(b)と同図(d)に示すように、フレーム#2(202)とフレーム#1(201)では、被写体の移動(204)の量に応じて信号波形の位置ずれが生じる。上記(1)位置推定によってこの位置ずれ量を求め、同図(c)に示すように、位置ずれが無くなるようにフレーム#2(202)を動き補償(207)するとともに、各フレームの画素(208)のサンプリング位相(209)(210)の間の位相差θ(211)を求める。この位相差θ(211)に基づき、上記(2)広帯域補間および(3)加重和を行うことにより、同図(e)に示すように、元の画素(208)のちょうど中間(位相差θ=π)の位置に新規画素(212)を生成することにより、高解像度化を実現する。 (3)加重和については後述する。
【０００７】
なお、実際には被写体の動きが平行移動だけでなく、回転や拡大・縮小などの動きを伴うことも考えられるが、フレーム間の時間間隔が微小な場合や被写体の動きが遅い場合には、これらの動きも局所的な平行移動に近似して考えることができる。
【０００８】
特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載の従来技術によって１次元方向の２倍の高解像度化を行う場合、上記(3)の加重和を行う際に、図３に示すように、少なくとも３枚のフレーム画像の信号を用いる必要があった。ここで、図３は、１次元の周波数領域で、各成分の周波数スペクトルを示した図である。同図において、周波数軸からの距離が信号強度を表し、周波数軸を中心とした回転角が位相を表す。上記(3)の加重和について、以下に詳しく説明する。
【０００９】
上記(2)の広帯域補間にて、ナイキスト周波数の2倍の帯域(周波数0〜サンプリング周波数fsまでの帯域)を透過する広帯域ローパスフィルタによって画素補間すると、原信号と同じ成分(以下、原成分)と、サンプリング位相に応じた折返し成分の和が得られる。このとき、3枚のフレーム画像の信号に対して上記(2)広帯域補間の処理を行うと、図３(a)に示すように、各フレームの原成分(301)(302)(303)の位相はすべて一致し、折返し成分(304)(305)(306)の位相は各フレームのサンプリング位相の差に応じて回転することがよく知られている。それぞれの位相関係をわかりやすくするために、各フレームの原成分の位相関係を同図(b)に示し、各フレームの折返し成分の位相関係を同図(c)に示す。
【００１０】
ここで、３枚のフレーム画像の信号に対して、乗算する係数を適切に選択して上記(3)加重和を行うことにより、各フレームの折返し成分(304)(305)(306)を互いに打ち消して除去することができ、原成分だけを抽出できる。このとき、各フレームの折返し成分(304)(305)(306)のベクトル和を0にする、すなわち、Re軸(実軸)の成分とIm軸(虚軸)の成分を両方ともに0とするためには、少なくとも３つの折返し成分が必要となる。従って、2倍の高解像度化を実現するために、すなわち１個の折返し成分を除去するために、少なくとも３枚のフレーム画像の信号を用いる必要があった。
【００１１】
同様に、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されているように、水平・垂直の2次元の入力信号に対して高解像度化する場合、折返しが縦横2方向から来るので、原信号の帯域が縦横共に2倍に広がると、3つの折返し成分が重なり、それらを打ち消すためには2M+1=7個のデジタルデータ(=7枚のフレーム画像の信号)を必要としていた。
【００１２】
従って従来技術は、フレームメモリや信号処理回路の規模が大きくなって経済的でない。また、時間的に離れた数多くのフレーム画像の位置推定を正確に行う必要があるため構成が複雑となる。すなわち、従来技術は、例えばテレビジョン放送信号等の動画像のフレームを高解像度化することが困難である。
【００１３】
また、現在のテレビジョン放送信号ではインタレース走査を用いるのが主流であるが、特許文献１、特許文献２、非特許文献１には、インタレース走査信号そのものの高解像度化や、インタレース・プログレッシブ走査変換(I-P変換)について、開示も示唆もなされていない。
【００１４】
また、地上波や衛星(BS、CS)を用いた現在のデジタルテレビ放送では、従来のSD(Standard Definition)の画像信号に加え、HD(High Definition)の画像信号にて番組が放送されている。しかし、全番組がHDカメラで撮影された画像信号に置き換わっているわけではなく、SDカメラで撮影された画像信号を、SD→HD変換器によって、HDと同じ画素数を持つ信号に変換(アップコン)し、番組ごとに、あるいはシーンごとに切り替えて放送されているがよく知られている。
【００１５】
従来の受信機では、受信した信号がHDカメラで撮影された画像信号の場合は解像度の高い画像が再生され、SD→HD変換(アップコン)後の画像信号の場合は解像度が低い画像が再生されるため、番組ごとに、あるいはシーンごとに、解像度が頻繁に切り替わって見苦しいという問題があった。
【００１６】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みて為されたものであって、その目的は、好適に画
像信号を高解像度化するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の一実施の態様は、例えば、特許請求の範囲に記載されるように構成すればよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、より好適に画像信号を高解像度化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
【００２０】
また、各図面において、同一の符号が付されている構成要素は同一の機能を有すること
とする。
【００２１】
また、本明細書の各記載及び各図面における「位相」という表現は、２次元画像空間において用いた場合は、２次元画像上の「位置」という意味も含む。当該位置は、小数画素精度の位置を意味する。
【００２２】
また、本明細書の各記載及び各図面における「アップレート」という表現は、「アップレート処理」という意味も含む。また、本明細書の各記載及び各図面における「アップコン」という表現は、「アップコンバート処理」を示す。両者はいずれも画像の画素数を多くする変換処理（画素数増加処理）または画像を拡大する変換処理（画像拡大変換処理）を意味する。
【００２３】
また、本明細書の各記載及び各図面における「ダウンレート」という表現は、「ダウンレート処理」という意味も含む。また、本明細書の各記載及び各図面における「ダウンコン」という表現は、「ダウンコンバート処理」を示す。両者はいずれも画像の画素数を少なくする変換処理（画素数低減処理）または画像を縮小する変換処理（画像縮小変換処理）を意味する。
【００２４】
また、本明細書の各記載及び各図面における「動き補償」という表現は、位相差もしくはサンプリング位相差、すなわち空間的な位置の差を算出して位置合わせを行う意味を含む。
【００２５】
なお、以下の各実施例の記載において、上述した(1)位置推定には、参考文献１や参考文献２に記載されているような方法を用いればよい。また上述した(2)広帯域補間については、非特許文献１に記載されているようなナイキスト周波数の2倍の通過帯域を持つ一般的なローパスフィルタを用いればよい。
［参考文献１］  安藤繁  “画像の時空間微分算法を用いた速度ベクトル分布計測システム”，計測自動制御学会論文集，pp.1330-1336, Vol.22, No.12，1986
［参考文献２］  小林弘幸ほか  “DCT変換に基づく画像の位相限定相関法”, 信学技法 IEICE Technical Report ITS2005-92，IE2005-299(2006-02), pp.73-78
また、以下の実施例で「ＳＲ信号」との表記は「Ｓｕｐｅｒ  Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ信号（超解像信号）」の略である。
【００２６】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１に、本発明の実施例１に係る画像信号処理装置を示し、その特徴について述べる。本実施例に係る画像信号処理装置は、例えばテレビジョン受像機等の画像表示装置に適用される。以下の本実施例の説明においては、画像信号処理装置として画像表示装置を例にして説明する。
【００２８】
図１において、本実施例に係る画像信号処理装置は、例えばテレビジョン放送信号などの動画像のフレーム列が入力される入力部(1)と、この入力部(1)から入力されたフレームを高解像度化するための解像度変換部(2)と、更にこの解像度変換部(2)によって高解像度化されたフレームに基づき画像を表示する表示部(3)とを備えている。この表示部(3)として、例えばプラズマディスプレイパネル、液晶表示パネル、もしくは電子／電解放出型ディスプレイパネルが用いられる。以下、解像度変換部(2)の詳細について説明する。
【００２９】
図１において、まず位置推定部(101)により、入力部(1)に入力されたフレーム#1上の処理対象の画素のサンプリング位相(標本化位置)を基準として、フレーム#2上の対応する画素の位置を推定し、画素ごとにサンプリング位相差θ（１０２）を求める。
【００３０】
次に、動き補償・アップレート部(115)のアップレート器(103)(104)により、位相差θ（１０２）の情報を用いてフレーム#2を動き補償してフレーム#1と位置を合わせるとともに、フレーム#1とフレーム#2の画素数をそれぞれ2倍に増して高密度化する。位相シフト部(116)では、この高密度化したデータの位相を一定量だけシフトする。ここで、データの位相を一定量だけシフトする手段として、π/2位相シフト器(106)(108)を用いることができる。また、π/2位相シフト器(106)(108)で生じる遅延を補償するために、遅延器(105)(107)により高密度化したフレーム#1とフレーム#2の信号を遅延させる。
【００３１】
折返し成分除去部(117)では、遅延器(105)(107)とヒルベルト変換器(106)(108)の各出力信号に対して、係数決定器(109)にて位相差θ（１０２）をもとに生成した係数C0,C2,C1,C3を乗算器(110)(112)(111)(113)にてそれぞれ乗算し、加算器(114)にてこれらの信号を加算して出力を得る。この出力は、表示部３に供給される。なお、位置推定部(101)は、上記従来技術をそのまま用いて実現することができる。アップレート器(103)(104)、π/2位相シフト器(106)(108)、折返し成分除去部(117)の各詳細については後述する。
【００３２】
図４に、本発明の実施例１の動作を示す。同図は、図１に示した遅延器(105)(107)とπ/2位相シフト器(106)(108)の各出力を1次元の周波数領域で示したものである。同図(a)において、遅延器(105)(107)から出力されたアップレート後のフレーム#1とフレーム#2の信号はそれぞれ、原成分(401)(402)と、元のサンプリング周波数(fs)から折り返された折返し成分(405)(406)を加えた信号となる。このとき、折返し成分(406)は上述の位相差θ（１０２）だけ位相が回転している。
【００３３】
一方、π/2位相シフト器(106)(108) から出力されたアップレート後のフレーム#1とフレーム#2の信号はそれぞれ、π/2位相シフト後の原成分(403)(404)と、π/2位相シフト後の折返し成分(407)(408)を加えた信号となる。同図(b)および同図(c)は、同図(a)に示した各成分の位相関係をわかりやすくするために、原成分と折返し成分をそれぞれ抜き出して示したものである。
【００３４】
ここで、同図(b)に示す4つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸の成分を1とし、Im軸の成分を0とするとともに、同図(c)に示す4つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸とIm軸の両方の成分を0とするように、各成分に乗算する係数を決定して加重和をとれば、折返し成分を打ち消してキャンセルし、原成分だけを抽出することができる。すなわち、2枚のフレーム画像だけを用いて、1次元方向の2倍の高解像度化行う画像信号処理装置を実現できる。この係数決定方法の詳細については後述する。
【００３５】
図５に、本発明の実施例１に用いるアップレート器(103)(104)の動作を示す。同図において、横軸は周波数を、縦軸は利得(入力信号振幅に対する出力信号振幅の比の値)を表し、アップレート器(103)(104)の「周波数-利得」特性を示している。ここで、アップレート器(103)(104)では、もとの信号のサンプリング周波数(fs)に対して2倍の周波数(2fs)を新しいサンプリング周波数とし、もとの画素間隔のちょうど中間の位置に新しい画素のサンリング点(=ゼロ点)を挿入することによって画素数を2倍にして高密度化するとともに、-fs〜+fsの間の周波数をすべて利得2.0の通過帯域とするフィルタをかける。このとき、同図に示すように、デジタル信号の対称性により、2fsの整数倍の周波数ごとに繰り返す特性となる。
【００３６】
図6に、本発明の実施例１に用いるアップレート器(103)(104)の具体例を示す。同図は、図5に示した周波数特性を逆フーリエ変換して得られるフィルタのタップ係数を示している。このとき、各タップ係数Ck(ただし、kは整数)は一般的に知られているsinc関数となり、画素ごとのサンプリングの位相差θ（１０２）を補償するために(-θ)だけシフトし、Ck=2sin(πk+θ)/(πk+θ)とすればよい。なお、アップレート器(103)では、位相差θ（１０２）を0とおき、Ck=2sin(πk)/(πk)とすればよい。また、位相差θ（１０２）を、整数画素単位(２π)の位相差+小数画素単位の位相差で表すことにより、整数画素単位の位相差の補償については単純な画素シフトにより実現し、小数画素単位の位相差の補償については上記アップレート器(103)(104)のフィルタを用いてもよい。
【００３７】
図７に、本発明の実施例１に用いるπ/2位相シフト器(106)(108)の動作例を示す。π/2位相シフト器(106)(108)として、一般に知られているヒルベルト変換器を用いることができる。
【００３８】
同図(a)において、横軸は周波数を、縦軸は利得(入力信号振幅に対する出力信号振幅の比の値)を表し、ヒルベルト変換器の「周波数-利得」特性を示している。ここで、ヒルベルト変換器では、もとの信号のサンプリング周波数(fs)に対して2倍の周波数(2fs)を新しいサンプリング周波数として、-fs〜+fsの間の0を除く周波数成分をすべて利得1.0の通過帯域とする。
【００３９】
また、同図(b)において、横軸は周波数を、縦軸は位相差(入力信号位相に対する出力信号位相の差)を表し、ヒルベルト変換器の「周波数-位相差」特性を示している。ここで、0〜fsの間の周波数成分についてはπ/2だけ位相を遅らせ、0〜-fsの間の周波数成分についてはπ/2だけ位相を進ませる。このとき、同図に示すように、デジタル信号の対称性により、2fsの整数倍の周波数ごとに繰り返す特性となる。
【００４０】
図８に、本発明の実施例１に用いるπ/2位相シフト器(106)(108)をヒルベルト変換器で構成した例を示す。同図は、図７に示した周波数特性を逆フーリエ変換して得られるフィルタのタップ係数を示している。このとき、各タップ係数Ckは、k=2m(ただしmは整数)のときはCk=0とし、k=2m+1のときはCk=-2/(πk)とすればよい。
【００４１】
なお、本発明の実施例１に用いるπ/2位相シフト器(106)(108)は、微分器を用いることも可能である。この場合、正弦波を表す一般式cos(ωt+α)をtで微分して1/ωを乗じると、d(cos(ωt+α))/dt*(1/ω)=-sin(ωt+α)=cos(ωt+α+π/2)となり、π/2位相シフトの機能を実現できる。すなわち、対象とする画素の値と隣接画素の値との差分を取ったのちに、1/ωの「周波数-振幅」特性を持ったフィルタを掛けることによってπ/2位相シフトの機能を実現してもよい。
【００４２】
図９に、本発明の実施例１に用いる係数決定器(109)の動作と具体例を示す。同図(a)に示すように、図４(b)に示した４つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸の成分を1とし、Im軸の成分を0とするとともに、図４(c)に示した４つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸とIm軸の両方の成分を0とするように、各成分に乗算する係数を決定すれば、2枚のフレーム画像だけを用いて、1次元方向の2倍の高解像度化行う画像信号処理装置を実現できる。
【００４３】
ここで、図１に示すように、遅延器(105)の出力(アップレート後のフレーム#1の原成分と折返し成分の和)に対する係数をC0、π/2位相シフト器(106)の出力(アップレート後のフレーム#1の原成分と折返し成分のそれぞれのπ/2位相シフト結果の和)に対する係数をC1、遅延器(107)の出力(アップレート後のフレーム#2の原成分と折返し成分の和)に対する係数をC2、ヒルベルト変換器(106)の出力(アップレート後のフレーム#2の原成分と折返し成分のそれぞれのπ/2位相シフト結果の和)に対する係数をC3とする。
【００４４】
このとき、図9(a)の条件を満たすようにすると、図4(b)および図4(c)に示した各成分の位相関係から、図9(b)に示す連立方程式を得ることができ、これを解くと図9(c)に示す結果を導くことができる。
【００４５】
本実施例に係る係数決定器(109)は、図９(a)、図９(ｂ)、図９(c)のいずれかを満たす係数C0、C1、C2、C3を出力する。
【００４６】
一例として、位相差θ（１０２）をπ／８ごとに０〜２πまで変化させたときの係数C0、C1、C2、C3の値を、図9(d)に示す。これは、もとのフレーム#2の信号を、1/16画素の精度で位置推定し、フレーム#1に対して動き補償した場合に相当する。位相差θ（１０２）の値が0未満、あるいは２π以上の場合には、sin関数やcos関数の周期性を利用し、位相差θ（１０２）の値に２πの整数倍の値を、加算あるいは減算することにより、位相差θ（１０２）が０〜２πの範囲に収まるようにすればよい。
【００４７】
なお、アップレート器(103)(104)およびπ/2位相シフト器(106)(107)は、理想的な特性を得るためには無限大のタップ数を必要とするが、タップ数を有限個で打ち切って簡略化しても実用上問題ない。このとき、一般的な窓関数(例えばハニング窓関数やハミング窓関数など)を用いてもよい。簡略化したヒルベルト変換器の各タップの係数を、C0を中心として左右点対象の値、すなわちC(-k)=-Ck(kは整数)とすれば、位相を一定量だけシフトすることができる。
【００４８】
次に、図１7を用いて、実施例１に係る画像信号処理装置と上記従来技術の動作の違いを説明する。同図(a)において、フレーム#1(1701)からフレーム#5(1705)の間に、被写体が右方向に移動するような入力画像を用意する。この際、同図(b)に示すように、各フレームにおけるサンプリング位相を見ると、フレーム#1(1701)とフレーム#2(1702)の間では対応画素の位置が1/4画素(=π/2)ずれており、フレーム#1(1701)とフレーム#3(1703)の間では対応画素の位置が1画素(=２π)ずれており、フレーム#1(1701)とフレーム#4(1704)の間では対応画素の位置が5/4画素(=5π/2)ずれており、フレーム#1(1701)とフレーム#5(1705)の間では対応画素の位置が2画素(=4π)ずれているように、意図的に被写体を移動させる。このとき、各フレーム上の信号に含まれるそれぞれの折返し成分の位相は、フレーム#1(1701)上の信号に含まれる折返し成分の位相を基準にして、同図(c)のように表すことができる。この入力画像(a)に対して2倍の高解像度化を行う場合、上記従来技術では、フレーム#1(1701)からフレーム#5(1705)の中のどの3フレームを用いても折返し成分のベクトル和を0にすることができないため、高解像度化は実現できない。一方、本実施例を用いれば、例えば、隣接する２フレーム(例：フレーム#1(1701)とフレーム#2(1702))を用いて折返し成分のベクトル和を0にできるため、高解像度化を実現できる。すなわち、同図(a)の入力画像をテストパターンとして用いることにより、本実施例の動作状況を確認することができる。
【００４９】
以上の実施例１の説明においては、水平方向の高解像度化を例に挙げて説明したが、本発明の各実施の態様は、これに限定されるわけではなく、垂直方向や斜め方向の高解像度化に適用することが可能である。
【００５０】
以上説明した実施例１に係る画像信号処理装置によれば、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームの各画像信号に対して位相シフトを行い、各画像信号からそれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の入力画像フレームの画像信号から４つの信号を生成することができる。ここで、２枚の入力画像フレームの位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、新たな高解像度画像を生成することができる。
【００５１】
これにより、実施例１に係る画像信号処理装置は、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームを用いて、折り返し成分が少なく、入力画像より高解像度な画像を生成することができる。
【００５２】
また、実施例１に係る画像信号処理装置は、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームを用いるため、必要な画像処理の量を従来例より低減できる。これにより、折り返し成分が少なく、入力画像より高解像度な画像を生成する画像信号処理装置を、従来例よりも低コストに実現することが可能である。
【実施例２】
【００５３】
次に、図１８及び図１４を用いて、本発明の実施例２について説明する。
【００５４】
実施例２は、実施例１に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。
【００５５】
まず、図１８を用いて本実施例に係る画像信号処理方法を実現するための画像処理装置について説明する。図１８に示す画像信号処理装置は、例えばテレビジョン放送信号などの画像信号が入力される入力部(1)と、入力部(1)から入力された信号を処理するためのソフトウェアを記憶する記憶部(11)と、記憶部(11)に記憶されるソフトウェアと協働して入力部(1)から入力された信号について画像信号処理を行う制御部(10)と、制御部(10)が当該画像信号処理においてデータのバッファに用いるフレームバッファ#1(21)、フレームバッファ#2(22)と、制御部(10)から出力部(3)に出力される画像信号処理後の信号を、フレームバッファするためのバッファ#3(23)とを備える。
【００５６】
ここで、図１８に示す画像信号処理装置が備える入力部(1)の数は、画像処理に用いるフレーム数である２と同じとしたが、入力部(1)を一つだけ備えて、２つフレームを連続して入力しても構わない。
【００５７】
また、データのバッファに用いるフレームバッファ#1(21)、フレームバッファ#2(22)、およびソフトウェアを記憶する記憶部(11)は、それぞれが個別のメモリチップを用いて構成してもよいし、1個あるいは複数個のメモリチップを用い、各データアドレスを分割して使用する構成にしてもよい。
【００５８】
本実施例において、入力部(1)から入力される画像信号について、制御部(10)が記憶部(11)に記憶されるソフトウェアと協働して画像信号処理を行い、表示部(3)に出力する。当該画像信号処理の詳細は図１４を用いて説明する。
【００５９】
図１４に、本実施例に係る画像信号処理方法のフローチャートの一例を示す。図１４のフローチャートは、ステップ(1401)から開始し、ステップ(1418)にて各フレームの画像データを２倍にアップレートする。すなわち、ステップ(1402)にてフレーム#1の画像データをアップレートしてフレームバッファ#1に書込み、ステップ(1403)にてフレーム#2の画像データをアップレートしてフレームバッファ#2に書き込む。ここで、アップレートとは、各フレームバッファの値を一旦0でクリアしたのちに、1画素おきにデータを書き込むことにより実現できる。
【００６０】
次に、ステップ(1404)にて、フレームバッファ#1の最初の画素(例えば左上の画素)を処理対象に設定して、以下、フレームバッファ#1に対するすべての画素データの処理が終わるまで、処理をループする。
【００６１】
ステップ(1405)では、フレームバッファ#1の対象画素を基準にしてフレームバッファ#2の中の対応する画素の位置を推定し、位相差θを出力する。このとき、対応する画素の位置を推定する方法として、上記の従来技術をそのまま用いることができる。
【００６２】
ステップ(1406)では、ステップ(1405)で求めた位相差θをもとに、フレームバッファ#2の中の対応する画素の近傍の画素を動き補償する。このとき、近傍の画素として、ステップ(1408)のπ/2位相シフトの処理で用いる画素データ、すなわち有限のタップ数が作用する範囲の画素データだけを動き補償すればよい。この動き補償の動作は、図5および図6を用いて説明した動作と同一である。
【００６３】
続いて、ステップ(1419)にて、フレームバッファ#1と動き補償したフレームバッファ#2に対して、位相を一定量だけシフトする。すなわち、ステップ(1407)(1408)により、各フレームバッファの中の画素データをπ/2位相シフトする。
【００６４】
続いて、ステップ(1420)にて、位相差θに基づいて図９(a)(b)(c)の条件を満たすように設定した係数C0、C1、C2、C3を用いて、ステップ(1419)の出力データそれぞれに乗算し、これらを加算をすることにより、フレームバッファ#1、#2の画素データから折返し成分を除去し、フレームバッファ#3に出力する。すなわち、ステップ(1409)にて、位相差θをもとに係数C0、C1、C2、C3を決定し、ステップ(1410)(1411)(1412)(1413)にて各係数とフレームバッファ#1、#2の画素データおよびπ/2位相シフト後のデータとそれぞれ乗算したのち、ステップ(1414)にてすべてを加算して、フレームバッファ#3に出力する。この折返し成分除去の動作は、図9を用いて説明した動作と同一である。
【００６５】
続いて、ステップ(1415)にて、フレームバッファ#1の全画素の処理が完了したかどうかを判定し、完了していなければ、ステップ(1416)で次の画素(例えば右隣の画素)を処理の対象に設定してステップ(1405)以降に戻り、完了していればステップ(1417)にて処理を終了する。
【００６６】
図１４に示すフローチャートの画像信号処理後に、図１８に示すフレームバッファ#3にバッファされた信号は、フレーム単位若しくは画素単位にて表示部(3)に出力することができる。
【００６７】
以上のような処理を行うことにより、フレームバッファ#1とフレームバッファ#2の画素データを用いて、フレームバッファ#3に高解像度化した信号を出力することができる。動画に応用する場合は、ステップ(1401)からステップ(1417)に至る処理を、フレームごとに繰り返せばよい。
【００６８】
なお、実施例２に係る画像信号処理方法についても、図１7の説明と同様に、上記従来技術の動作の相違を確認することができるが、その結果は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００６９】
以上説明した実施例２に係る画像信号処理方法によれば、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームの各画像信号に対して位相シフトを行い、各画像信号からそれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の入力画像フレームの画像信号から４つの信号を生成することができる。ここで、２枚の入力画像フレームの位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、新たな高解像度画像を生成することができる。
【００７０】
これにより、実施例２に係る画像信号処理方法は、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームを用いて、折り返し成分が少なく、入力画像より高解像度な画像を生成することができる。
【００７１】
また、実施例２に係る画像信号処理方法は、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームを用いるため、必要な画像処理の量を従来例より低減できるという効果がある。
【実施例３】
【００７２】
図１０に、本発明の実施例３を示す。同図に示した構成は、図９(c)に示した係数C0、C1、C2、C3の関係を利用して、図１に示した構成を簡略化したものである。すなわち、C0=C2=1/2であり、C1=-C3=-(1+cosθ)/(2sinθ)であることから、アップレート後のフレーム#1と動き補償・アップレート後のフレーム#2の各信号から、加算器(1001)と減算器(1004)により和と差の信号を生成する。和信号については、fs遮断フィルタ(1002)を介したのちに、乗算器(1003)にてC0(=0.5)を掛けて加算器(1008)に入力する。ここで、fs遮断フィルタ(1002)は、アップレート前のサンプリング周波数(fs)の成分を零点として遮断するフィルタであり、例えば同図の(1011)に示すタップ係数を用いることにより実現できる。このfs遮断フィルタ(1002)は、図7(a)に示したようにヒルベルト変換器(1005)の「周波数-利得」特性にて周波数fsの利得が零点になるために折返し成分を除去できず、周波数fsの不要成分が残留してしまうことを防ぐのが目的である。従って、周波数fsの成分も含めてπ/2位相シフトできる手段をヒルベルト変換器(1005)の替わりに用いれば、このfs遮断フィルタ(1002)は不要になる。
【００７３】
一方、差信号については、ヒルベルト変換器(1005)にて位相を一定量(=π/2)だけシフトしたのちに、係数決定器(1007)にて位相差(102)に基づいて決定した係数C1を乗算器(1006)で乗算し、加算器(1008)にて加算して出力を得る。ここで、遅延器(1002)とヒルベルト変換器(1005)から成る位相シフト部(1009)は、図１に示した位相シフト部(116)の半分の回路規模で実現できる。また、係数決定器(1007)は図９(c)に示した係数C1だけを出力すればよく、加算器(1001)、減算器(1004)、乗算器(1003)(1006)、加算器(1008)、係数決定器(1007)から成る折返し成分除去部(1010)は乗算器の個数を減らすことができるため、図１に示した折返し成分除去部(117)よりも小さい回路規模で実現できる。
【００７４】
なお、実施例３に係る画像信号処理方法についても、図１7の説明と同様に、上記従来技術の動作の相違を確認することができるが、その結果は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
また、実施例３に係る画像信号処理装置及び画像信号処理方法についても、垂直方向や斜め方向の高解像度化に適用することが可能である。
【００７６】
以上説明した実施例３に係る画像信号処理装置は、実施例１に係る画像信号処理装置の効果に加えて、実施例１に係る画像信号処理装置よりも小さい回路規模で実現でき、より低コストに実現することが可能である。
【実施例４】
【００７７】
図１５を用いて本発明の実施例４に係る画像信号処理方法について説明する。
【００７８】
実施例４は、実施例３に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。本実施例の画像信号処理方法を行う画像処理装置は実施例２と同様の図１８に示す画像処理装置であるので説明を省略する。
【００７９】
図１５に、本実施例の動作のフローチャートの一例を示す。図１５のフローチャートは、ステップ(1501)から開始し、ステップ(1518)にて各フレームの画像データをアップレートする。すなわち、ステップ(1502)にてフレーム#1の画像データをアップレートしてフレームバッファ#1に書込み、ステップ(1503)にてフレーム#2の画像データをアップレートしてフレームバッファ#2に書き込む。ここで、アップレートとは、各フレームバッファの値を一旦0でクリアしたのちに、1画素おきにデータを書き込むことにより実現できる。
【００８０】
次に、ステップ(1504)にて、フレームバッファ#1の最初の画素(例えば左上の画素)を処理対象に設定して、以下、フレームバッファ#1のすべての画素データの処理が終わるまで、処理をループする。
【００８１】
ステップ(1505)では、フレームバッファ#1の対象画素を基準にしてフレームバッファ#2の中の対応する画素の位置を推定し、位相差θを出力する。このとき、対応する画素の位置を推定する方法として、上記の従来技術をそのまま用いることができる。
【００８２】
ステップ(1506)では、ステップ(1505)で求めた位相差θをもとに、フレームバッファ#2の中の対応する画素の近傍の画素を動き補償する。このとき、「近傍の画素」として、ステップ(1510)のヒルベルト変換の処理で用いる画素データ、すなわち有限のタップ数が作用する範囲の画素データだけを動き補償すればよい。この動き補償の動作は、図５および図６を用いて説明した動作と同一である。
【００８３】
続いて、ステップ(1520)にて、位相差θに基づいてフレームバッファ#1、#2の画素データから折返し成分を除去し、フレームバッファ#3に出力する。まず、ステップ(1507)にて、フレームバッファ#1の画素データの値と動き補償したフレームバッファ#2の画素データの値を加算し、ステップ(1509)にて周波数fsの成分を遮断する。このfs遮断フィルタ(1509)の動作は、図１0に示した(1002)の動作と同一である。
【００８４】
また、ステップ(1508)にて、フレームバッファ#1の画素データの値から動き補償したフレームバッファ#2の画素データの値を減算する。ここで、減算した結果に対して、ステップ(1519)にて位相を一定量だけシフトする。すなわち、同様に減算した近傍のデータも用いて、ステップ(1510)にてヒルベルト変換する。この位相シフトの動作は、図７および図８を用いて説明した動作と同一である。
【００８５】
続いて、ステップ(1511)にて上記加算後のデータに係数C0(=0.5)を乗算するとともに、ステップ(1512)にて位相差θをもとに係数C1を決定し、ステップ(1513)にて係数C1とヒルベルト変換後のデータを乗算したのち、ステップ(1514)にて両者のデータを加算して、フレームバッファ#3に出力する。この折返し成分除去の動作は、図１０を用いて説明した動作と同一である。
【００８６】
続いて、ステップ(1515)にて、フレームバッファ#1の全画素の処理が完了したかどうかを判定し、完了していなければ、ステップ(1516)で次の画素(例えば右隣の画素)を処理の対象に設定してステップ(1505)以降に戻り、完了していればステップ(1517)にて処理を終了する。
【００８７】
図１５に示すフローチャートの画像信号処理後に、図１８に示すフレームバッファ#3にバッファされた信号は、フレーム単位若しくは画素単位にて表示部(3)に出力することができる。
【００８８】
以上のような処理を行うことにより、フレームバッファ#1とフレームバッファ#2の画素データを用いて、フレームバッファ#3に高解像度化した信号を出力することができる。動画に応用する場合は、ステップ(1501)からステップ(1517)に至る処理を、フレームごとに繰り返せばよい。
【００８９】
なお、実施例４に係る画像信号処理方法についても、図１7を用いて、上記従来技術の動作の相違を確認することができるが、その結果は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００９０】
また、実施例４に係る画像信号処理方法についても、垂直方向や斜め方向の高解像度化に適用することが可能である。
【００９１】
以上説明した実施例４に係る画像信号処理方法は、実施例２に係る画像信号処理方法と同様の画像信号高解像度化の効果を有する。さらに実施例４に係る画像信号処理方法は、実施例２に係る画像信号処理方法に比べて一部の処理ステップの内容を共通化することにより、実施例２に係る画像信号処理方法よりも少ない処理量(演算数)で同様の信号処理を実現することが可能であるという効果を有する。
【実施例５】
【００９２】
図１１に、本発明の実施例５を示す。同図に示す構成は、図９(d)に示したように位相差θが0のときに係数C1、C3が不定になることや、位相差θが0に近づくにつれて係数C1、C3が大きくなることでノイズ等に脆弱になることを防ぐために、図１０に示した構成をベースとして、位相差θが0近傍になったときに補助的画素補間部(1105)からの出力に切り替えるように構成したものである。すなわち、一般的な補間ローパスフィルタ(1101)をバイパス経路として用意し、係数決定器(1103)にて上述した係数C0、C1のほかに新たにC4を生成して、乗算器(1102)にて補間ローパスフィルタ(1101)の出力と係数C4を乗算し、加算器(1104)で高解像度化した信号に加えて出力する。
【００９３】
補間ローパスフィルタ(1101)、乗算器(1102)、係数決定器(1103)、加算器(1104)、補助的画素補間部(1105)以外の構成は、図１０に示した実施例３の構成と同一であるため説明を省略する。
【００９４】
図１２に、本発明の実施例５に用いる補間ローパスフィルタ(1101)の具体例を示す。同図は、もとのサンプリング周波数fsの1/2をカットオフ周波数とする周波数特性を逆フーリエ変換して得られるフィルタのタップ係数を示している。このとき、各タップ係数Ck(ただし、kは整数)は一般的なsinc関数となり、Ck=sin(πk/2)/(πk/2)とすればよい。
【００９５】
図１３に、本発明の実施例５に用いる係数決定器(1103)の具体例を示す。同図は、図9(d)に示した係数C0、C1をベースとし、通常は新たな係数C4を0としているが、位相差θが0近傍になったときに、係数C1の値を強制的に0にするとともに、係数C4の値を1.0とする動作を示している。この動作により、図１１に示す構成において、位相差θ（１０２）が0あるいは0近傍になったときに、加算器(1104)の出力を自動的に補間ローパスフィルタ(1101)の出力に切替えることができるようになる。なお、位相差θが0に近づくとともに、図１２に示した係数から図１３に示した係数に連続的に徐々に近づけるようにしてもよい。また、図１における位置推定部(101)にて、フレーム#1上の処理対象の画素に対応した画素がフレーム#2上にないと判定された場合も、位相差θ（１０２）が0近傍になったときと同様に各係数を制御して、加算器(1104)の出力を自動的に補間ローパスフィルタ(1101)の出力に切替えてもよい。
【００９６】
なお、実施例５に係る画像信号処理装置についても、図１7を用いて、上記従来技術の動作の相違を確認することができるが、その結果は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００９７】
また、実施例５に係る画像信号処理装置についても、垂直方向や斜め方向の高解像度化に適用することが可能である。
【００９８】
以上説明した実施例５に係る画像信号処理装置は、実施例３に係る画像信号処理装置の効果に加えて、実施例３に係る画像信号処理装置よりも、位相差θ（１０２）が0あるいは0近傍になったとき(すなわち静止、あるいはほぼ静止)やフレーム#1上の処理対象の画素に対応した画素がフレーム#2上にないと判定された場合にも処理結果が不定になることなく、安定した出力画像を得ることが可能であるという効果を有する。
【実施例６】
【００９９】
図１６を用いて本発明の実施例６に係る画像信号処理方法について説明する。
【０１００】
実施例６は、実施例５に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。本実施例の画像信号処理方法を行う画像処理装置は実施例２と同様の図１８に示す画像処理装置であるので説明を省略する。
【０１０１】
図１６に、本実施例の動作のフローチャートの一例を示す。同図に示した処理ステップの動作は、図9(d)に示したように位相差θが0のときに係数C1、C3が不定になることや、位相差θが0に近づくにつれて係数C1、C3が大きくなることでノイズ等に脆弱になることを防ぐために、実施例４において説明した図１５の各ステップをベースとして、位相差θが0あるいは0近傍になったときにステップ(1606)の処理結果をフレームバッファ#3に出力するように構成したものである。すなわち、ステップ(1601)にて位相差θをもとに係数C0、C1、C4を決定し、ステップ(1602)にてフレームバッファ#1の中の対象の画素データとその近傍の画素データを用いて一般的な補間ローパスフィルタ処理を行ったのちに、ステップ(1603)にて係数C4を乗算して、ステップ(1604)にてステップ(1511)(1513)の出力と加算してフレームバッファ#3に出力する。
【０１０２】
これら以外のステップは、実施例４において説明した図１５の処理ステップと同一であるため、説明を省略する。なお、ステップ(1601)での係数決定の動作は、図１３に示した動作と同一であるため、説明を省略する。また、ステップ(1602)での補間ローパスフィルタの動作は、図１２に示した動作と同一であるため、説明を省略する。
【０１０３】
なお、実施例６に係る画像信号処理方法についても、図１7を用いて、上記従来技術の動作の相違を確認することができるが、その結果は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【０１０４】
なお、実施例６に係る画像信号処理方法についても、垂直方向や斜め方向の高解像度化に適用することが可能である。
【０１０５】
以上説明した実施例６に係る画像信号処理方法は、実施例４に係る画像信号処理方法の効果に加えて、実施例４に係る画像処理方法よりも、位相差θ（１０２）が0あるいは0近傍になったとき(すなわち静止、あるいはほぼ静止)やフレーム#1上の処理対象の画素に対応した画素がフレーム#2上にないと判定された場合にも処理結果が不定になることなく、安定した出力画像を得ることが可能であるという効果を有する。
【実施例７】
【０１０６】
図２０に、本発明の実施例７に係る画像信号処理装置を示す。本実施例に係る画像処理装置は、例えばテレビジョン放送信号などの動画像のフレーム列が入力される入力部(1)と、この入力部(1)から入力されたフレームを水平・垂直方向を組み合わせた2次元の高解像度化するための解像度変換部(4)と、更にこの解像度変換部(4)によって高解像度化されたフレームに基づき画像を表示する表示部(3)とを備えている。
【０１０７】
この解像度変換部(4)では、水平方向および垂直方向のそれぞれに解像度変換処理を行い、それぞれの結果のうち解像度向上効果が大きい成分を選択的に、もしくは混合させて出力することにより、2次元の高解像度化を実現する。以下、解像度変換部(4)の詳細について説明する。
【０１０８】
図２０において、入力部(1)に入力されたフレーム#1(2010)とフレーム#2(2013)をもとに、水平解像度変換部(2001)と垂直解像度変換部(2005)を用いて、水平方向の画素数を増加させたフレーム(2011)と垂直方向の画素数を増加させたフレーム(2014)をそれぞれ生成する。
【０１０９】
ここで、各解像度変換部(2001)(2005)は、図１に示す本発明の実施例１に係る画像信号処理装置の解像度変換部(2)の構成をそのまま用いて、水平方向および垂直方向の信号処理をそれぞれ行う。この際、水平解像度変換部(2001)では、図１に示したアップレート器(103)(104)、遅延器(105)(107)、π/2位相シフト器(106)(108)は、それぞれ水平方向のアップレート、遅延、π/2位相シフトを行うように構成する。
【０１１０】
同様に、垂直解像度変換部(2005)では、図１に示したアップレート器(103)(104)、遅延器(105)(107)、π/2位相シフト器(106)(108)は、それぞれ垂直方向のアップレート、遅延、π/2位相シフトを行うように構成する。これらは、図5〜図8に示した動作と従来技術等とを用いて実施可能である。
【０１１１】
なお、各解像度変換部(2001)(2005)には、本発明の実施例１に係る画像信号処理装置の解像度変換部の構成の代わりに、本発明の実施例３に係る画像信号処理装置の解像度変換部、本発明の実施例５に係る画像信号処理装置の解像度変換部を用いても実現することが可能である。以下の説明については、本発明の実施例１に係る画像信号処理装置の解像度変換部の構成を用いたものとして説明する。
【０１１２】
本実施例では、被写体が水平・垂直方向の2次元的に移動したことを想定し、図１および図２に示した動作を2次元に拡張する。すなわち、水平解像度変換部(2001)の中の位置推定部(図１中の(101))および動き補償・アップレート部(図１中の(115))では、フレーム#1上の被写体を基準としてフレーム#2上の被写体を2次元的に動き補償するとともに、各フレームの画素のサンプリング位相差のうち、水平位相差θHを折返し成分除去部(図１中の(117))の係数決定に用いる。
【０１１３】
同様に、垂直解像度変換部(2005)の中の位置推定部(図１中の(101))および動き補償・アップレート部(図１中の(115))では、フレーム#1上の被写体(2016)を基準としてフレーム#2上の被写体(2017)を2次元的に動き補償するとともに、各フレームの画素のサンプリング位相差のうち、垂直位相差θVを折返し成分除去部(図１中の(117))の係数決定に用いる。折返し成分除去部(図１中の(117))の係数決定は、図9に示した動作をそのまま用いればよい。
【０１１４】
被写体が斜め方向に移動した場合を想定すると、水平解像度変換部(2001) によって水平方向の画素数を増加させたフレーム(2011)には斜め方向の歪が含まれることになるが、もともとの入力信号の垂直周波数が低い成分(縦線など)では、この歪が無視できる程度に小さい。同様に、垂直解像度変換部(2005) によって垂直方向の画素数を増加させたフレーム(2014)には斜め方向の歪が含まれることになるが、もともとの入力信号の水平周波数が低い成分(横線など)では、この歪が無視できる程度に小さい。
【０１１５】
この特性を利用し、上記の信号処理に従って水平方向の画素数を増加させたフレーム(2011)は、垂直アップレート器(2002)および画素補間器(2003)からなる垂直補間部(2004)によりフレーム(2012)を生成し、SR(水平)信号とする。ここで画素補間器(2003)は、補間したい画素の上下の画素データの平均値を出力するような、一般的な垂直ローパスフィルタを用いればよい。同様に、垂直方向の画素数を増加させたフレーム(2014)は、水平アップレート器(2006)および画素補間器(2007)からなる水平補間部(2008)により、フレーム(2015)を生成しSR(垂直)信号とする。ここで、画素補間器(2007)は、補間したい画素の左右の画素データの平均値を出力するような、一般的な水平ローパスフィルタを用いればよい。
【０１１６】
このように、画素補間器(2003)(2007)を用いて、処理対象の方向と直交する方向の高周波成分を除去して低周波成分だけを抽出すれば、上述した斜め方向に移動した際に発生する歪の影響を無視できる程度に小さくすることができる。上記の処理によって生成したSR(水平)信号とSR(垂直)信号を混合器(2009)によって混合して出力信号とし、表示部(3)にて表示する。
【０１１７】
ここで、混合器(2009)の詳細な構成および動作について説明する。混合器(2009)は以下に示す３つの構成例のいずれかを用いればよい。
【０１１８】
図２２に、混合器(2009)の第1の構成例を示す。同図において、加算器(2201)と乗算器(2202)を用いて、混合器(2009)に入力されたSR(水平)とSR(垂直)の各信号の平均値を生成して出力する。同図に示す構成は、水平・垂直の各解像度向上効果もそれぞれ1/2になってしまうが、混合器(2009)を最も簡単な構成である為、低コストに実現できる。
【０１１９】
図２３に、混合器(2009)の第2の構成例を示す。同図において、混合器(2009)に入力されたSR(水平)とSR(垂直)の各信号に対し、乗算器(2303)および乗算器(2304)を用いて係数K(水平)と係数K(垂直)をそれぞれ乗じ、加算器(2305)で両者を加算して出力とする。係数K(水平)と係数K(垂直)は、それぞれ係数決定器(2301)(2302)にて生成する。以下、この係数決定器(2301)(2302)の動作について説明する。
【０１２０】
図２１に示した折返し成分除去部(2108)(2109)は、同図に示す位相差θH(2102)および位相差θV(2103)をもとに、図1に示す係数決定器(109)にて図9に示す係数C0〜C3を発生して折返し成分除去の演算を行う。このとき、位相差θH(2102)、θV(2103)が0のときに係数C1およびC3が不定になることや、位相差θH(2102)、θV(2103)が0に近づくにつれて係数C1、C3が大きくなることでノイズ等に脆弱になることを防ぐために、図13に示す係数C4(0≦C4≦1)を導入して、図11に示す構成のように補助的画素補間を行うのが好ましい。逆に言えば、係数C4の値が0.0のときは解像度向上の効果があるが、係数C4の値が1.0に近づくにつれて、解像度向上の効果が小さくなることになる。
【０１２１】
この性質を利用し、水平位相差θH(2102)が0近傍(すなわち、係数C4(水平)が1.0近傍)のときは垂直解像度変換結果のSR(垂直)が強く反映され、垂直位相差θV(2103)が0近傍(すなわち、係数C4(垂直)が1.0近傍)のときは水平解像度変換結果のSR(水平)が強く反映されるように、水平・垂直方向それぞれの係数C4の値を用いて係数K(水平)と係数K(垂直)を決定する。この動作を実現するため、例えば図２３に示す係数決定器(2301)ではK(水平)=C4(水平)+(1-C4(垂直))/2の演算を行ってK(水平)を決定し、係数決定器(2303)ではK(垂直)=C4(垂直)+(1-C4(水平))/2の演算を行ってK(垂直)を決定している。
【０１２２】
図２４に、係数C4(水平)および係数C4(垂直)をそれぞれ変化させたときの係数決定器(2301)(2302)の出力(係数K(水平)および係数K(垂直))の一例をまとめて示す。同図に示すように、係数C4(水平)が大きくなると係数K(水平)が小さくなるとともに係数K(垂直)が大きくなり、係数C4(垂直)が大きくなると係数K(水平)が大きくなるとともに係数K(垂直)が小さくなるように動作する。
【０１２３】
係数C4(水平)と係数C4(垂直)の値が等しいときには、係数K(水平)と係数K(垂直)がそれぞれ0.5となる。このように水平・垂直で独立して変化する係数C4に対して、係数K(水平)と係数K(垂直)を足してちょうど1.0になるように係数Kを決定して、SR(水平)とSR(垂直)を混合する。
【０１２４】
図２５および図２６を用いて、混合器(2009)の第3の動作および構成例をそれぞれ説明する。図２５は、水平周波数をμ、垂直周波数をνとして表した2次元周波数領域である。もとの入力画像の水平サンプリング周波数をμs、垂直サンプリング周波数をνsとすると、図２０および図２１に示した解像度変換部(4)の出力は、水平周波数μが-μs〜μsの範囲、垂直周波数νが-νs〜νsの範囲の信号となる。
【０１２５】
水平・垂直の各解像度変換により高周波成分が再生されるようになるが、高周波成分はもともと信号レベルが小さいため、水平解像度変換による効果が大きいのは(μ,ν)=(±μs/2, 0)の近傍の周波数領域(2501)の成分（特に(μ,ν)=(+μs/2, 0)を含み、μ＞０となる周波数の領域と、(μ,ν)=(-μs/2, 0)を含み、μ＜０となる周波数の領域の成分）となり、垂直解像度変換による効果が大きいのは(μ,ν)=(0, ±νs/2)の近傍の周波数領域(2502)の成分（特に(μ,ν)=(0, +νs/2)を含み、ν＞０となる周波数の領域と、(μ,ν)=(0, -νs/2)を含み、ν＜０となる周波数の領域の成分）となる。
【０１２６】
従って、これらの周波数成分(2501)(2502)を2次元フィルタで抽出して混合すると、解像度向上効果が大きい成分を選択的に出力することができる。
【０１２７】
図２６に、水平・垂直の各解像度変換による効果が大きい成分を抽出する混合器(2009)の構成例を示す。同図において、2次元フィルタ(2601)を用いて、混合器(2009)に入力されたSR(水平)の解像度向上効果が大きい周波数領域(2501)の成分を抽出する。同様に、2次元フィルタ(2602)を用いて、混合器(2009)に入力されたSR(垂直)の解像度向上効果が大きい周波数領域(2502)の成分を抽出する。
【０１２８】
周波数領域(2501)(2502)以外の成分として、加算器(2603)と乗算器(2604)を用いてSR(水平)とSR(垂直)の平均の信号を作り、2次元フィルタ(2605)を用いて、2次元フィルタ(2601)(2602)の各通過帯域以外の成分(すなわち、残りの成分)を抽出する。2次元フィルタ(2601)(2602)(2605)の各出力信号を加算器(2606)で加算し、混合器(2009)の出力とする。
【０１２９】
なお、同図中に示す2次元フィルタ(2601)(2602)(2605)の中の丸で囲まれた数字はそれぞれのフィルタのタップ係数の一例を示している。（各フィルタの係数は説明の簡略化のため、整数にて表記している。本来の係数値は丸で囲まれた数字とその右部に示された「×1/16」等に示される演算の積である。例えば、2次元フィルタ(2601)では丸で囲まれた各数字にそれぞれ1/16を乗算したのが本来の係数値である。以下の実施例に示される２次元フィルタの係数において同じ。）
2次元フィルタ(2601)は±μs/2を通過帯域の中心周波数とする水平バンドパスフィルタと垂直ローパスフィルタの積とし、2次元フィルタ(2602)は±νs/2を通過帯域の中心周波数とする垂直バンドパスフィルタと水平ローパスフィルタの積とし、2次元フィルタ(2605)は全帯域から2次元フィルタ(2601)と2次元フィルタ(2602)の通過帯域を減じた特性とすればよい。
【０１３０】
次に、図３４を用いて、実施例７に係る画像信号処理装置における処理と上記従来技術の動作の違いを説明する。同図(a)は、解像度変換部(4)に入力されたフレーム#1(3401)、フレーム#2(3402)、フレーム#3(3403)、フレーム#4(3404)、フレーム#5(3405)を示し、同図(b)は解像度変換部(4)から出力された各フレームを示す。各フレームにて、被写体が1/4画素ずつ右回りに移動し、4フレームで1周するように意図的に被写体を移動させる。この動きをフレーム#6以降も同様に連続させる。
【０１３１】
特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術では、上述したよう、水平・垂直の2次元の入力信号に対して高解像度化する場合、折返しが縦横2方向から来るので、原信号の帯域が縦横共に2倍に広がると、3つの折返し成分が重なり、それらを打ち消すためには2M+1=7個のデジタルデータ(=7枚のフレーム画像の信号)を必要としていた。従って、図３４(a)に示すような4フレームで一巡するような信号を入力した場合、どの7フレームを選択しても独立したデータが得られないため、高解像度化処理による解が不定となり求められない。
【０１３２】
一方、本実施例を用いれば、例えば隣接する2フレーム(例えば、フレーム#1(3401)とフレーム#2(3402)、(あるいはフレーム#2(3402)とフレーム#3(3403)))を用いて、同図(b)に示すように水平方向(あるいは垂直方向)の折返し成分を除去して高解像度化を実現できる。すなわち、同図(a)の入力画像をテストパターンとして用いることにより、本実施例の動作状況を確認することができる。このテストパターンの絵柄として、一般的によく知られている円形ゾーンプレート(CZP：Circular Zone Plate)を用いれば、解像度変換の効果を表示部(3)にて直視できるようになる。すなわち、円形ゾーンプレートをフレームごとに左右に移動させれば水平方向の解像度が向上した画像が表示され、上下(あるいは斜め)に移動させれば垂直方向(あるいは斜め方向)の解像度が向上した画像が表示されるなど、テストパターンの移動方向に応じた解像度向上の効果を確認することができる。
【０１３３】
以上説明した実施例７に係る画像信号処理装置によれば、２枚の入力画像フレームの各画像信号に対して位相シフト行い、各画像信号からぞれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の入力画像フレームの画像信号から４つの信号を生成する。ここで、２枚の入力画像フレームの位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、入力画像フレームよりも１次元方向に高解像度化した画像を生成する。
【０１３４】
これを水平方向と垂直方向のそれぞれに行い、水平方向に高解像度化した画像と垂直方向に高解像度化した画像を生成する。当該水平方向に高解像度化した画像と垂直方向に高解像度化した画像とについて、それぞれ、垂直方向、水平方向にアップレート処理を行ったのち、両者を混合する。
【０１３５】
これにより、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームの各画像信号から、垂直方向と水平方向との両方向に高解像度化した高解像度画像を生成することができる。すなわち、２次元高解像度画像を生成することができる。
【０１３６】
また、また、実施例７に係る画像信号処理装置は、従来例よりも少ない２枚の入力画像フレームを用いるため、必要な画像処理の量を従来例より低減できる。これにより、折り返し成分が少なく、垂直方向と水平方向との両方向について入力画像よりも高解像度な高解像度画像を生成する画像信号処理装置を、従来例よりも低コストに実現することが可能である。
【０１３７】
なお、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術により、3フレームを用いて水平方向や垂直方向などの1次元の高解像度化を複数方向に対して行い、それらの各結果を図２０に示す混合器(2009)に入力して混合し、2次元の解像度変換結果として出力してもよい。この場合、図２０に示したように2フレームのみを用いて2次元の解像度変換を行う構成よりもフレームメモリや動き推定部などの信号処理回路の規模が大きくなるが、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されているように、少なくとも7フレームの信号を用いるよりも、フレームメモリや動き推定部などの信号処理回路の規模を小さくできる。
【０１３８】
また、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術に限定されず、その他従来の高解像度化技術を適用して、水平方向や垂直方向などの1次元の高解像度化を複数方向に対して行い、それらの各結果を図２０に示す混合器(2009)に入力して混合し、2次元の解像度変換結果として出力してもよい。
【０１３９】
また、図２０では、フレーム#1とフレーム#2の入力信号の組を用いてフレーム#1の解像度を変換する場合を例に挙げて説明したが、これ以外にも例えば、フレーム#1とフレーム#3、フレーム#1とフレーム#4などの複数の組を用いてそれぞれでフレーム#1の解像度を変換し、それらの結果を混合して、フレーム#1の最終的な解像度変換結果としてもよい。
【０１４０】
このときの混合方法として、各結果の平均値をとってもよいし、図23および図24に示したようにフレームごとの係数C4(フレーム)の値に応じて混合してもよい。この場合、係数C4(フレーム)として、フレームごとの係数C4(水平)と係数C4(垂直)のMAX値(小さくないほうの値)を用いてもよい。また、画素ごとにすべての組の係数C4(水平)、C4(垂直)を比較し、係数C4が最も小さい組(すなわち、最も解像度向上効果が大きい組)から得られる解像度変換結果を画素ごとに選択して、フレーム#1の最終的な解像度変換結果としてもよい。
【０１４１】
これにより、例えばフレーム#1を基準として、フレーム#2がフレーム#1よりも過去のフレームであり、フレーム#3がフレーム#1よりも未来のフレームの場合、フレーム#1の時点で被写体が「動き」から「静止」に変化した場合(動き終わり)はフレーム#1とフレーム#2により解像度変換処理が行われ、フレーム#1の時点で被写体が「静止」から「動き」に変換した場合(動き始め)はフレーム#1とフレーム#3により解像度変換処理が行われるように画素ごとに各処理結果が混合されるようになるため、被写体の動きを有効に利用でき、解像度向上効果を最も大きくすることができる。
【実施例８】
【０１４２】
図２１に、本発明の実施例８に係る画像信号処理装置を示す。本実施例に係る画像処理装置は、上述した実施例７の構成を変形したものであり、図２０に示した解像度変換部(2001)(2005)と補間部(2004)(2008)の処理順序を逆にして、補間処理を行ったのちに解像度変換を行うように構成したものである。これにより、解像度変換部(2001)(2005)の中にあるアップレート器(図１中の(103)(104))と、補間部(2004)(2008)の中にあるアップレート器(図２０中の(2002)(2006))を共通化するとともに、水平解像度変換部(2001)と垂直解像度変換部(2005)の中にあるそれぞれの位置推定部(図１中の(101))を共通化できるため、より小さい回路規模および演算量で同様の信号処理を実現できるようになる。
【０１４３】
図２１において、まず位置推定部(2101)により、入力部(1)に入力されたフレーム#1上の処理対象の画素のサンプリング位相(標本化位置)を基準として、フレーム#2上の対応する画素の位置を推定し、水平方向と垂直方向のそれぞれのサンプリング位相差θH(2102)、θV(2103)を求める。
【０１４４】
次に、動き補償・アップレート部(2110)のアップレート器(2104)(2105)により、位相差θH(2102)、θV(2103)の情報を用いてフレーム#2を動き補償してフレーム#1と位置を合わせるとともに、フレーム#1とフレーム#2の画素数をそれぞれ水平・垂直ともに2倍(合計4倍)に増して高密度化する。アップレート器(2104)(2105)は、図5および図6に示した動作・構成を水平・垂直方向の2次元に拡張したものである。位相シフト部(2111)では、この高密度化したデータの位相を一定量だけシフトする。
【０１４５】
このとき、水平位相シフト器(2106)は水平方向の位相シフトを行い、垂直位相シフト器(2107)は垂直方向の位相シフトを行うものであり、図1に示した遅延器(105)(107)およびπ/2位相シフト器(108)と図7および図8に示した動作・構成と同様に実施できる為、説明は省略する。
【０１４６】
位相シフトした各信号に対し、折返し成分除去部(2112)における水平方向の折返し成分除去部(2108)および垂直方向の折返し成分除去部(2109)にてそれぞれ水平・垂直方向の折返し成分を除去する。次に水平方向の折返し成分除去部(2108)の出力を画素補間器(2003)を用いて画素補間してSR(水平)信号ととし、垂直方向の折返し成分除去部(2109)の出力を画素補間器(2007)を用いて画素補間してSR(垂直)信号ととし、これらを混合器(2009)で両者を混合して出力とする。
【０１４７】
折返し成分除去部(2108)(2109)は、図1に示した折返し成分除去部(117)の構成をそのまま用いることができる。位相差θ（１０２）として、折返し成分除去部(2108)では水平位相差θH(2102)を用い、折返し成分除去部(2109)では水平位相差θH(2103)を用いて図9に示した動作を行うことにより、それぞれの方向の折返し成分を除去することができる。
【０１４８】
なお、以上の説明では、位相シフト部(2111)は、図1に示した遅延器(105)(107)およびπ/2位相シフト器(108)と図7および図8に示した動作・構成と同様に実施し、折返し成分除去部(2108)(2109)は、図1に示した折返し成分除去部(117)の構成をそのまま用いるとしたが、これにかえて、位相シフト部(2111)には、図10の位相シフト部(1009)をそれぞれ垂直方向、水平方向用に用い、折返し成分除去部(2108)(2109)は、図10の折り返し成分除去手段(1010)をそれぞれ用いてもよい。さらにこのとき、折返し成分除去部(2108)(2109)のそれぞれに図11の補助的画素補間部(1105)を図１１と同様に備える構成としてもよい。
【０１４９】
なお、混合器(2009)については実施例７と同様であるので、説明を省略する。
【０１５０】
また、図３４に示した入力フレームに対する動作も実施例７と同様であるので、説明を省略する。
【０１５１】
以上説明した実施例８に係る画像信号処理装置は、実施例７に係る画像信号処理装置の効果を有しながら、実施例７に係る画像信号処理装置に比べて一部の処理部を共通化することにより、実施例７に係る画像信号処理装置よりも小さい回路規模および演算量で同様の信号処理を実現することが可能であるという効果を有する。
【０１５２】
なお、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術により、3フレームを用いて水平方向や垂直方向などの1次元の高解像度化を複数方向に対して行い、それらの各結果を図２１に示す混合器(2009)に入力して混合し、2次元の解像度変換結果として出力してもよい。この場合、図２１に示したように2フレームのみを用いて2次元の解像度変換を行う構成よりもフレームメモリや動き推定部などの信号処理回路の規模が大きくなるが、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されているように、少なくとも7フレームの信号を用いるよりも、フレームメモリや動き推定部などの信号処理回路の規模を小さくできる。
【０１５３】
また、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術に限定されず、その他の従来の高解像度化技術を適用して、水平方向や垂直方向などの1次元の高解像度化を複数方向に対して行い、それらの各結果を図２１に示す混合器(2009)に入力して混合し、2次元の解像度変換結果として出力してもよい。
【０１５４】
また、図２１では、フレーム#1とフレーム#2の入力信号の組を用いてフレーム#1の解像度を変換する場合を例に挙げて説明したが、これ以外にも例えば、フレーム#1とフレーム#3、フレーム#1とフレーム#4などの複数の組を用いてそれぞれでフレーム#1の解像度を変換し、それらの結果を混合して、フレーム#1の最終的な解像度変換結果としてもよい。
【０１５５】
このときの混合方法として、各結果の平均値をとってもよいし、図23および図24に示したようにフレームごとの係数C4(フレーム)の値に応じて混合してもよい。この場合、係数C4(フレーム)として、フレームごとの係数C4(水平)と係数C4(垂直)のMAX値(小さくないほうの値)を用いてもよい。また、画素ごとにすべての組の係数C4(水平)、C4(垂直)を比較し、係数C4が最も小さい組(すなわち、最も解像度向上効果が大きい組)から得られる解像度変換結果を画素ごとに選択して、フレーム#1の最終的な解像度変換結果としてもよい。
【０１５６】
これにより、例えばフレーム#1を基準として、フレーム#2がフレーム#1よりも過去のフレームであり、フレーム#3がフレーム#1よりも未来のフレームの場合、フレーム#1の時点で被写体が「動き」から「静止」に変化した場合(動き終わり)はフレーム#1とフレーム#2により解像度変換処理が行われ、フレーム#1の時点で被写体が「静止」から「動き」に変換した場合(動き始め)はフレーム#1とフレーム#3により解像度変換処理が行われるように画素ごとに各処理結果が混合されるようになるため、被写体の動きを有効に利用でき、解像度向上効果を最も大きくすることができる。
【実施例９】
【０１５７】
図２７に、本発明の実施例９に係る画像信号処理装置を示す。本実施例に係る画像処理装置は、図２１に示した構成例に、さらに右下および右上方向の斜め成分の高解像度変換部を加えた構成としている。すなわち、位相シフト部(2708)に斜め(右下)位相シフト部(2701)と斜め(右上)位相シフト部(2702)を追加するとともに、折返し成分除去部(2709)に折返し成分除去部(2705)(2706)を追加し、画素補間器(2710)(2711)をそれぞれ介したのちに、SR(水平)、SR(垂直)、SR(右上)、SR(右下)の各信号を混合部(2707)にて混合し、出力とする。ここで、画素補間器(2710)(2711)は、補間したい画素の上下左右の画素データの平均値を出力するような、一般的な2次元ローパスフィルタを用いればよい。
【０１５８】
位相差θとして斜め方向の位相差情報が必要であり、水平位相差θH(2102)と垂直位相差θV(2103)を加算器(2703)で加算した位相差(θH+θV)を折返し成分除去部(2705)に入力し、減算器(2704)で生成した位相差(-θH+θV)を折返し成分除去部(2706)に入力するように構成すればよい。なお、折返し成分除去部(2106)(2109)(2705)(2706)の構成および動作は、すべて共通である。
【０１５９】
図２８(a)〜(d)に、2次元周波数領域における水平位相シフト部(2106)、垂直位相シフト部(2107)、斜め(右下)位相シフト部(2701)、斜め(右上)位相シフト部(2702)のそれぞれの動作を示す。図２８(a)〜(d)は図２５と同様に水平周波数をμ、垂直周波数をνとして表した2次元周波数領域である。これらの位相シフト部(2106)(2107)(2701)(2702)は、図1に示した位相シフト部(116)と同様の構成とし、その中のπ/2位相シフト器(106)(108)の「周波数-位相差」特性をそれぞれの方向に合わせて変更する。
【０１６０】
すなわち、同図(a)において、水平位相シフト部(2106)では、入力信号の水平周波数サンプリング周波数をμsとした場合に、図7に示した動作と同様に、-μs〜0の範囲の周波数成分の位相をπ/2だけシフトし、0〜μsの範囲の周波数成分の位相を-π/2だけシフトする。同様に、垂直位相シフト部(2107)では、入力信号の垂直周波数サンプリング周波数をνsとした場合に、-νs〜0の範囲の周波数成分の位相をπ/2だけシフトし、0〜νsの範囲の周波数成分の位相を-π/2だけシフトする。
【０１６１】
同様に、斜め(右下)位相シフト部(2701)および斜め(右上)位相シフト部(2702)では、同図(c)および同図(d)にそれぞれ示すように、信号の位相を-π/2あるいはπ/2だけシフトする。これらの「周波数-位相差」特性は、図8に示したタップ係数を、2次元のサンプリング点に合わせて水平、垂直、斜め(右下)、斜め(右上)のそれぞれの方向に配置することにより容易に実現できる。
【０１６２】
図２９に、混合器(2707)の第1の構成例を示す。同図において、加算器(2901)と乗算器(2902)を用いて、混合器(2707)に入力されたSR(水平)、SR(垂直)、SR(右下)、SR(右上)の各信号の平均値を生成して出力する。同図に示す構成は、混合器(2707)を最も簡単に構成した例であるが、水平・垂直・右下・右上の各解像度向上効果もそれぞれ1/4になってしまう。
【０１６３】
図３０に、混合器(2707)の第2の構成例を示す。同図において、混合器(2707)に入力されたSR(水平)、SR(垂直)、SR(右下)、SR(右上)の各信号に対し、乗算器(3005)、乗算器(3006)、 乗算器(3007)、乗算器(3008)を用いて、係数K(水平)、係数K(垂直)、係数K(右下)、係数K(右上)をそれぞれ乗じ、加算器(3009)でそれらの信号を加算して出力とする。係数K(水平)、係数K(垂直)、係数K(右下)、係数K(右上)は、それぞれ係数決定器(3001)(3002)(3003)(3004)にて生成する。以下、この係数決定器(3001)(3002)(3003)(3004)の動作について説明する。
【０１６４】
図２７に示した折返し成分除去部(2108)(2109)(2705)(2706)は、同図に示す位相差θH(2102)、位相差θV(2103)、位相差(θH+θV)、位相差(-θH+θV)をもとに、図1に示す係数決定器(109)にて図9に示す係数C0〜C3を発生して折返し成分除去の演算を行う。このとき、位相差θH(2102)、θV(2103)、(θH+θV)、(-θH+θV)が0のときに係数C1およびC3が不定になることや、位相差θH(2102)、θV(2103)、(θH+θV)、(-θH+θV)が0に近づくにつれて係数C1、C3が大きくなることでノイズ等に脆弱になることを防ぐために、図13に示す係数C4(0≦C4≦1)を導入して、図11に示す構成のように補助的画素補間を行うのが好ましい。逆に言えば、係数C4の値が0.0のときは解像度向上の効果があるが、係数C4の値が1.0に近づくにつれて、解像度向上の効果が小さくなることになる。この性質を利用し、水平位相差θH(2102)が0近傍(すなわち、係数C4(水平)が1.0近傍)のときは水平解像度変換結果のSR(水平)が弱くなり、水平位相差θH(2102)が0近傍でないとき(すなわち、係数C4(水平)が0.0近傍のとき)は水平解像度変換結果のSR(水平)が強くなるように、係数決定器(3001)にて係数K(水平)を決定する。
【０１６５】
この一例として、係数K(水平)=(1+C4(水平)*3-C4(垂直)-C4(右下)-C4(右上))/4とすればよい。同様に、係数決定器(3002)(3003)(3004)にて、それぞれ係数K(垂直)、K(右下)、K(右上)を決定する。このとき、独立して変化する係数C4(水平)、係数C4(垂直)、係数C4(右下)、係数C4(右上)に対して、係数K(水平)+係数K(垂直)+係数K(右下)+係数K(右上)=1.0となるよう係数Kを決定して、SR(水平)、SR(垂直)、SR(右下)、SR(右上)を混合する。
【０１６６】
図３１および図３２に、混合器(2707)の第3の動作および構成例をそれぞれ示す。図３１は図２５と同様に水平周波数をμ、垂直周波数をνとして表した2次元周波数領域である。図３１において、もとの入力画像の水平サンプリング周波数をμs、垂直サンプリング周波数をνsとすると、図２７に示した解像度変換部(4)の出力は、水平周波数μが-μs〜μsの範囲、垂直周波数νが-νs〜νsの範囲の信号となる。
【０１６７】
斜め(右上)の解像度変換による効果が大きいのは、図３１に示すような(μ,ν)=(+μs/2, +νs/2)の近傍と(μ,ν)=(-μs/2, -νs/2)の近傍の周波数領域(3101)の成分(特に(μ,ν)=(+μs/2, +νs/2)を含み、μ＞０, ν＞０となる周波数の領域と、(μ,ν)=(-μs/2, -νs/2)を含み、μ＜０, ν＜０となる周波数の領域の成分)となる。
【０１６８】
斜め(右下)の解像度変換による効果が大きいのは、図３１に示すような(μ,ν)=(+μs/2,-νs/2)の近傍と(μ,ν)=(-μs/2, +νs/2)の近傍の周波数領域(3102)の成分(特に(μ,ν)=(+μs/2, -νs/2)を含み、μ＞０, ν＜０となる周波数の領域と、(μ,ν)=(-μs/2, +νs/2)を含み、μ＜０, ν＞０となる周波数の領域の成分)となる。
【０１６９】
従って、これらの周波数成分(3101)(3102)を2次元フィルタで抽出し、図２５に示した周波数成分(2501)(2502)も併せて混合すると、解像度向上効果が大きい成分を選択的に出力することができる。
【０１７０】
図３２に、水平・垂直・斜め(右下)・斜め(右上)の各解像度変換による効果が大きい成分を抽出する混合器(2707)の構成例を示す。同図において、2次元フィルタ(3201)を用いて、混合器(2707)に入力されたSR(右下)の解像度向上効果が大きい周波数領域(3102)の成分を抽出する。同様に、2次元フィルタ(3202)を用いて、混合器(2707)に入力されたSR(右上)の解像度向上効果が大きい周波数領域(3101)の成分を抽出する。また、図２６に示した2次元フィルタ(2601)(2602)により、それぞれSR(水平)およびSR(垂直)の解像度向上効果が大きい周波数領域(2501)(2502)の成分を抽出する。周波数領域(2501)(2502)(3101)(3102)以外の成分として、加算器(3203)と乗算器(3204)を用いてSR(水平)、SR(垂直)、SR(右下)、SR(右上)の平均の信号を作り、2次元フィルタ(3205)を用いて、2次元フィルタ(2601)(2602)(3201)(3202)の各通過帯域以外の成分を抽出する。2次元フィルタ(2601)(2602)(3201)(3202)(3205)の各出力信号を加算器(3206)で加算し、混合器(2707)の出力とする。
【０１７１】
なお、同図中に示す2次元フィルタ(2601)(2602)(3201)(3202)(3205)の中の丸で囲まれた数字は、それぞれのフィルタのタップ係数の一例を示す。
【０１７２】
以上説明した実施例９に係る画像信号処理装置によれば、水平方向と垂直方向に加えて、斜め方向をも高解像度化した高解像度画像を生成することができる。
【０１７３】
なお、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術により、3フレームを用いて1次元(水平・垂直・斜め(右下)・斜め(右上))の高解像度化を複数方向に対して行い、それらの各結果を図２７に示す混合器(2707)に入力して混合し、2次元の解像度変換結果として出力してもよい。この場合、図２７に示したように2フレームのみを用いて2次元の解像度変換を行う構成よりもフレームメモリや動き推定部などの信号処理回路の規模が大きくなるが、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されているように少なくとも7フレームの信号を用いるよりも、フレームメモリや動き推定部などの信号処理回路の規模を小さくできる。
【０１７４】
また、特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術に限定されず、その他の従来の高解像度化技術を適用して1次元(水平・垂直・斜め(右下)・斜め(右上))の高解像度化を複数方向に対して行い、それらの各結果を図２７に示す混合器(2707)に入力して混合し、2次元の解像度変換結果として出力してもよい。
【０１７５】
また、図２７では、フレーム#1とフレーム#2の入力信号の組を用いてフレーム#1の解像度を変換する場合を例に挙げて説明したが、これ以外にも例えば、フレーム#1とフレーム#3、フレーム#1とフレーム#4などの複数の組を用いてそれぞれでフレーム#1の解像度を変換し、それらの結果を混合して、フレーム#1の最終的な解像度変換結果としてもよい。このときの混合方法として、各結果の平均値をとってもよいし、図23および図24に示したようにフレームごとの係数C4(フレーム)の値に応じて混合してもよい。この場合、係数C4(フレーム)として、フレームごとの係数C4(水平)と係数C4(垂直)のMAX値(小さくないほうの値)を用いてもよい。また、画素ごとにすべての組の係数C4(水平)、C4(垂直)を比較し、係数C4が最も小さい組(すなわち、最も解像度向上効果が大きい組)から得られる解像度変換結果を画素ごとに選択して、フレーム#1の最終的な解像度変換結果としてもよい。
【０１７６】
これにより、例えばフレーム#1を基準として、フレーム#2がフレーム#1よりも過去のフレームであり、フレーム#3がフレーム#1よりも未来のフレームの場合、フレーム#1の時点で被写体が「動き」から「静止」に変化した場合(動き終わり)はフレーム#1とフレーム#2により解像度変換処理が行われ、フレーム#1の時点で被写体が「静止」から「動き」に変換した場合(動き始め)はフレーム#1とフレーム#3により解像度変換処理が行われるように画素ごとに各処理結果が混合されるようになるため、被写体の動きを有効に利用でき、解像度向上効果を最も大きくすることができる。
【実施例１０】
【０１７７】
図３３を用いて本発明の実施例１０に係る画像信号処理方法について説明する。
【０１７８】
実施例１０は、実施例９に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。本実施例の画像信号処理方法を行う画像処理装置は実施例２と同様の図１８に示す画像処理装置であるので説明を省略する。
【０１７９】
図３３に、本実施例の動作のフローチャートの一例を示す。図３３のフローチャートは、ステップ(3301)から開始し、ステップ(5-1)(5-2)(5-3)(5-4)にてそれぞれ水平、垂直、斜め(右下)、斜め(右上)の高解像度化を行う。ここで、各ステップ(5-1)(5-2)(5-3)(5-4)では、図14乃至図16に示した処理ステップ(5)、あるいは後述する図42乃至図44に示す処理ステップ(5)のいずれか、水平、垂直、斜め(右下)、斜め(右上)の各方向に実行すればよい。すなわち、π/2位相シフト(1407)(1408)、ヒルベルト変換(1510)などの「周波数-位相」特性を、図２８に示すようにそれぞれの方向に応じて変更するとともに、位相差θをθH、θV、(θH+θV)、(-θH+θV)にそれぞれ置き換えて処理すればよい。各ステップ(5-1)(5-2)(5-3)(5-4)の処理結果は、図14乃至図16を用いて説明したように、それぞれのフレームバッファ#3に書き込まれる。続くステップ(3302-1)(3302-2)(3302-3) (3302-4)では、それぞれ垂直、水平、斜め方向の画素補間を行い、出力するフレームの水平・垂直の画素数と同じになるように、2次元フレームバッファ#3の全画素を生成する。続くステップ(3303)では、図29、図30、図32を用いて説明した方法に従って各フレームバッファ#3のデータを画素ごとに混合して、出力用のフレームバッファ#4に出力する。なお、上記第8乃至実施例９の動作をソフトウェアプログラムにより実現する場合には、斜め方向の処理を行うステップ(5-3)(5-4)、それらの結果に対して画素補間を行うステップ(3302-3)(3302-4)は不要である。また、ステップ(3303)の混合方法として、図22、図23、図26を用いて説明した方法に従って、データを混合する。
【０１８０】
以上説明した実施例１０に係る画像信号処理方法によれば、水平方向と垂直方向に加えて、斜め方向をも高解像度化した高解像度画像を生成することができる。
【実施例１１】
【０１８１】
図５４に、本発明の実施例１１に係る画像処理装置を示す。本実施例に係る画像処理装置は、例えばテレビジョン放送信号などの動画像のフレーム列が入力される入力部(1)と、この入力部(1)から入力された4枚のフレームを用いて、水平方向に2倍、垂直方向にそれぞれ2倍の高解像度化を行うための解像度変換部(8)と、更にこの解像度変換部(8)によって高解像度化されたフレームに基づき画像を表示する表示部(3)とを備えている。この解像度変換部(8)では、入力された4枚のフレームの各画像信号に対して、水平方向、垂直方向および水平・垂直方向のそれぞれに位相シフトを行うことによって、2次元周波数領域における折返し成分を除去して、2次元の高解像度化を実現する。以下、解像度変換部(8)の詳細について説明する。
【０１８２】
図５４において、まず位置推定部(5406-2)(5406-3)(5406-4)により、入力部(1)から入力されたフレーム#1上の処理対象の画素の2次元的なサンプリング位置(標本化位置)を基準として、フレーム#2、フレーム#3、フレーム#4の上のそれぞれの対応する画像の2次元的な位置を推定し、水平位相差θH2(5407-2)、θH3(5407-3)、θH4(5407-4)、および垂直位相差θV2(5408-2)、θV3(5408-3)、θV4(5408-4)を求める。次に、動き補償・アップレート部(5410)の水平・垂直アップレート器(5401-1)(5401-2)(5401-3)(5401-4)により、上記位相差θH2(5407-2)、θH3(5407-3)、θH4(5407-4)、θV2(5408-2)、θV3(5408-3)、θV4(5408-4)の各情報を用いて、フレーム#2、フレーム#3、フレーム#4を動き補償してフレーム#1と位置を合わせるとともに、各フレームの画素数をそれぞれ水平2倍化、垂直2倍化して、合計4倍に高密度化する。位相シフト部(5411)では、この高密度化したデータの位相を、水平位相シフト器(5403-1)(5403-2)(5403-3)(5403-4)、垂直位相シフト器(5404-1)(5404-2)(5404-3)(5404-4)、水平・垂直位相シフト器(5405-1)(5405-2)(5405-3)(5405-4)を用いて、水平方向、垂直方向、水平・垂直方向にそれぞれ一定量だけシフトする。ここで、データの位相を一定量だけシフトする手段とし
て、上述したヒルベルト変換器などのπ/2位相シフト器を用いることができる。折返し成分除去部(5409)では、上述した位相シフト部(5411)からの合計16個の信号と、位相推定部(5412)からの合計6個の位相差信号を用いて、水平・垂直のそれぞれの方向の折返し成分を除去し、出力を得る。この出力は、表示部３に供給される。なお、位置推定部(5406-2)(5406-3)(5406-4)は、上記従来技術をそのまま用いて実現することができる。水平・垂直アップレート器(5401-1)(5401-2)(5401-3)(5401-4)は、図5および図6に示した動作・構成を水平・垂直方向の2次元に拡張したものである。位相シフト部(5411)、折返し成分除去部(5409)の各詳細については後述する。
【０１８３】
図５５に、水平・垂直位相シフト器(5405-1)(5405-2)(5405-3)(5405-4)の構成例を示す。画像信号の水平方向の位相と垂直方向の位相は互いに独立なため、水平・垂直位相シフト器(5405)は、垂直位相シフト器(5404)と水平位相シフト器(5403)を同図のように直列に組み合わせて実現できる。また、接続順序を逆にし、水平位相シフト器(5403)を垂直位相シフト器(5404)の前に配置しても同一の動作となることは明らかである。
【０１８４】
図５６に、上述した位相シフト部(5411)、折返し成分除去部(5409)の各詳細な動作を示す。同図(a)は、水平周波数をμ、垂直周波数をνとして表した2次元周波数領域である
。もとの入力画像の水平サンプリング周波数をμs、垂直サンプリング周波数をνsとすると、同図(a)の原点(すなわち(μ,ν)=(0, 0))の近傍の信号を原成分として、(μ,ν)=(μs, 0)、(μ,ν)=(0,νs)、(μ,ν)=(μs,νs)の位置に折返し成分が生じることがよく知られている。なお、これらの原点対称の位置(すなわち、(μ,ν)=(-μs, 0)、(μ,ν)=(0, -νs)、(μ,ν)=(-μs,-νs))にも折返し成分が生じるが、これらは周波数の対称性により、(μ,ν)=(μs, 0)、(μ,ν)=(0,νs)、(μ,ν)=(μs,νs)の位置の折返し成分とそれぞれ等価である。図５４に示した解像度変換部(8)にて、水平方向に2倍、垂直方向にそれぞれ2倍の高解像度化を行うには、動き補償・アップレート部(5410)にて水平方向、垂直方向のそれぞれに2倍のアップレート(0挿入)を行って画素数を4倍にしたのちに、図５６(a)に示した(μ,ν)=(μs, 0)、(μ,ν)=(0,νs)、(μ,ν)=(μs,νs)の位置に生じた折返し成分を除去すればよい。以下、その動作について説明する。
【０１８５】
図５６(b)に、(μ,ν)=(0, 0) 、(μ,ν)=(μs, 0)、(μ,ν)=(0,νs)、(μ,ν)=(μs,νs)の位置における各成分の水平位相回転と垂直位相回転の様子を示す。図４に示したように、サンプリング位相が異なる複数のフレーム間では、原成分の位相回転は生じず、折返し成分のみがサンプリング位相差に応じて位相回転する。そこで、原成分の位相を基準(Re軸)とし、図５４に示した位相シフト部(5411)によって水平、垂直、水平・垂直方向に位相直交軸(Im軸)の成分が発生することを考えると、図５６(b)に示すように、原成分である(μ,ν)=(0, 0)(すなわち、#1)の水平Re軸(=水平方向の位相回転なし)かつ垂直Re軸(垂直方向の位相回転なし)の成分の値(各位相シフト後の信号の合計値)だけを「1」とし、他の成分(すなわち、#2〜#16)の値を「0」とすれば、折返し成分をキャンセルして、原成分だけを抽出することができる。
【０１８６】
図５６(c)に、上記図５６(b)に示した位相関係を実現するためのマトリクス演算式を示す。同図において、Ｍは16×16の要素を持つマトリクスであり、水平、垂直、水平・垂直の各位相回転を示す演算である。このマトリクスＭの詳細については、後述する。また、同図の左辺は図56(b)の「値」を示し、右辺のC1ReRe乃至C4ImImは図５４に示した折返し成分除去部(5409)にて位相シフト部(5411)の各出力信号に乗じる係数を示す。すなわち、図５４に示すフレーム#1については、遅延器(5402-1)の出力信号に係数C1ReReを乗じ、水平位相シフト器(5403-1)の出力信号に係数C1ImReを乗じ、垂直位相シフト器(5404-1)の出力信号に係数C1ReImを乗じ、水平・垂直位相シフト器(5405-1)の出力信号に係数C1ImImを乗じる。以下同様に、フレーム#2については、遅延器(5402-2)の出力信号に係数C2ReReを乗じ、水平位相シフト器(5403-2)の出力信号に係数C2ImReを乗じ、垂直位相シフト器(5404-2)の出力信号に係数C2ReImを乗じ、水平・垂直位相シフト器(5405-2)の出力信号に係数C2ImImを乗じる。フレーム#3については、遅延器(5402-3)の出力信号に係数C1ReReを乗じ、水平位相シフト器(5403-3)の出力信号に係数C3ImReを乗じ、垂直位相シフト器(5404-3)の出力信号に係数C3ReImを乗じ、水平・垂直位相シフト器(5405-3)の出力信号に係数C3ImImを乗じる。フレーム#4については、遅延器(5402-4)の出力信号に係数C4ReReを乗じ、水平位相シフト器(5403-4)の出力信号に係数C4ImReを乗じ、垂直位相シフト器(5404-4)の出力信号に係数C4ReImを乗じ、水平・垂直位相シフト器(5405-4)の出力信号に係数C4ImImを乗じる。後述する折返し成分除去部(5409)にて、上記の係数を乗じた合計16の信号をすべて加算したときに、図５６(c)の関係が常に成り立つように上記係数C1ReRe乃至C4ImImを定めれば、折返し成分をキャンセルして、原成分だけを抽出することができる。
【０１８７】
図５６(d)に、マトリクスＭの詳細を示す。マトリクスＭは、上述したように16×16の要素を持つマトリクスであり、ｍij(ただし、行番号iと列番号jは、1≦i≦4、1≦j≦4を満たす整数)で表される4×4の要素を持つ部分マトリクスから構成される。この部分マトリクスｍijは、行番号iに応じて同図(e)(f)(g)(h)のように分類される。
【０１８８】
図５６(e)に、行番号i=1のときの部分マトリクスｍ1j(すなわち、ｍ11、ｍ12、ｍ13、ｍ14)の各要素を示す。この部分マトリクスｍ1jは、周波数(μ,ν)=(0, 0)の成分に作用する要素であり、フレーム間のサンプリング位相差にかかわらず水平・垂直の位相回転は生じないため、単位マトリクス(すなわち、右下がりの対角線上にある要素がすべて1で、残りの要素がすべて0のマトリクス)となる。
【０１８９】
図５６(f)に、行番号i=2のときの部分マトリクスｍ2j(すなわち、ｍ21、ｍ22、ｍ23、ｍ24)の各要素を示す。この部分マトリクスｍ2jは、(μ,ν)=(μs, 0)の成分に作用する要素であり、サンプリングの水平位相差θHj(ただし、jは1≦j≦4を満たす整数)に応じて、水平方向の位相を回転させる回転マトリクスとなる。すなわち、垂直位相軸が共通の図５６(b)に示す#5と#6、および#7と#8をそれぞれペアとして、水平周波数軸を中心にθHjだけ位相回転させる回転マトリクスとなる。なお、j=1のときの水平位相差θH1は図５４に示されていないが、これはフレーム#1(基準)とフレーム#1(処理対象=基準と同一)との間の位相差(=0)と解釈し、θH1=0として扱えばよい。以下、垂直位相差θV1についても同様にθV1=0として扱う。
【０１９０】
図５６(g)に、行番号i=3のときの部分マトリクスｍ3j(すなわち、ｍ31、ｍ32、ｍ33、ｍ34)の各要素を示す。この部分マトリクスｍ3jは、(μ,ν)=(0,νs)の成分に作用する要素であり、サンプリングの垂直位相差θVj(ただし、jは1≦j≦4を満たす整数)に応じて、垂直方向の位相を回転させる回転マトリクスとなる。すなわち、水平位相軸が共通の図５６(b)に示す#9と#11、および#10と#12をそれぞれペアとして、垂直周波数軸を中心にθVjだけ位相回転させる回転マトリクスとなる。
【０１９１】
図５６(h)に、行番号i=4のときの部分マトリクスｍ4j(すなわち、ｍ41、ｍ42、ｍ43、ｍ44)の各要素を示す。この部分マトリクスｍ4jは、(μ,ν)=(μs,νs)の成分に作用する要素であり、サンプリングの水平位相差θHjと垂直位相差θVj(ただし、jは1≦j≦4を満たす整数)の両方に応じて、水平方向、垂直方向ともに位相を回転させる回転マトリクスとなる。すなわち、上記ｍ2jとｍ3jの積となる。
【０１９２】
別の見方をすると、ｍ1j、ｍ2j、ｍ3jについても、ｍ4jのように水平方向、垂直方向ともに位相を回転させる回転マトリクスとし、ｍ1jの場合はθHj=θVj=0、ｍ2jの場合はθVj=0、ｍ3jの場合はθHj=0、に設定したと考えても、上記説明と同一の部分マトリクスとなる。
【０１９３】
このように、各サンプリング位相差(θHj、θVj)をもとにマトリクスＭを決定し、図５６(c)に示す等式が常に成り立つように、合計16個の係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を決定する。この際、マトリクスＭに対する逆マトリクスＭ-1を予め求めておき、図５６(i)に示す演算によって係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を決定すればよい。逆マトリクスＭ-1を求める方法として、余因子行列を使う方法、Gauss-Jordanの掃き出し法を使う方法、三角行列にわけて計算する方法などがよく知られているため、ここでは図示を省略する。
【０１９４】
図５７に、図５５に示した折返し成分除去部(5409)の詳細な構成例を示す。同図において、係数決定部(5701)では、図５５に示した位置推定部(5412)から出力される水平位相差(θH2、θH3、θH4)および垂直位相差(θV2、θV3、θV4)に基づき、図５６(i)に示した逆マトリクス演算によって、各係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を生成する。これらの係数を、位相シフト部(5411)から出力された各フレームの信号と乗算器(5702)によって掛け合わせ、加算器(5703)により全加算して、折返し成分除去部(5409)の出力信号(すなわち、解像度変換部(8)の出力信号)とする。なお、水平位相差(θH2、θH3、θH4)および垂直位相差(θV2、θV3、θV4)は入力フレーム上の画素ごとに値が異なることが一般的なため、画素ごとに上述の逆マトリクス演算を行う必要がある。このとき、水平位相差(θH2、θH3、θH4)および垂直位相差(θV2、θV3、θV4)を代表的な位相差(例えば、図９(d)に示したようなπ/8の整数倍など)として予め各係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を生成しておき、ROM(Read Only Memory)などを用いてテーブル化しておいてもよい。これは、一般的なテーブル参照方式としてよく知られているため、図示は省略する。
【０１９５】
図５８に、図５５に示した折返し成分除去部(5409)の他の構成例を示す。上述の説明では、図５６(c)に示す等式が常に成り立つように、合計16個の係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を決定する際に、マトリクスＭに対する逆マトリクスＭ-1を予め求めておき、図５６(i)に示す演算によって係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を決定しようとしたが、水平位相差(θH2、θH3、θH4)および垂直位相差(θV2、θV3、θV4)の値によっては逆マトリクスＭ-1が存在せず、係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を決定できない場合がある。逆マトリクスＭ-1が存在するかどうかは、係数決定部(5701)にて逆マトリクスＭ-1を算出する際に、余因子行列を使う方法、Gauss-Jordanの掃き出し法を使う方法、三角行列にわけて計算する方法などの演算過程で容易に判定可能であり、逆マトリクスＭ-1が存在しない場合は、上述した図２１などに示した解像度変換部(4)によってフレーム#1とフレーム#2を用いて出力信号を得るように、出力信号を切り替えればよい。すなわち、図５８に示す水平方向の折返し成分除去部(2108)、垂直方向の折返し成分除去部(2109)、画素補間器(2003)(2007)、混合器(2009)を用い、位相シフト部(5411)から出力されたフレーム#1とフレーム#2、および、位置推定部から出力された水平位相差θH2(5407-2)と垂直位相差θV2(5408-2)をもとに、解像度変換結果を生成し、切替器(5801)を用いて上述した加算器(5703)の結果と切り替えて、出力信号とすればよい。なお、切替器(5801)を用いて2値的に切り替えるのではなく、加算器(5703)の出力と混合器(2009)の出力とを連続的に混合(すなわち加重加算)するように構成し、例えば逆マトリクスＭ-1が存在しない画素の近傍は混合器(2009)の出力の混合比を増やすように構成してもよい。
【０１９６】
以上説明した折返し成分の除去処理により、図５６(a)に示す2次元周波数領域において、水平方向については中心から(μ,ν)=(μs, 0)まで解像度向上効果が図れる。また、垂直方向については中心から(μ,ν)=(0,νs)まで解像度向上効果が図れる。また、斜め方向については中心から(μ,ν)=(μs,νs) まで解像度向上効果が図れる。
【０１９７】
ここで、実施例７に係る画像信号処理装置及び画像信号処理方法においても、水平方向と垂直方向に加えて、斜め方向をも高解像度化を行っているが、その斜め方向の解像度向上効果は、図３１に示すように、(μ,ν)=(μs,νs) までは及ばない。
【０１９８】
よって、図５４に示す画像信号処理装置は、実施例７に係る画像信号処理装置よりも斜め方向において高周波成分まで解像度向上が可能となるという効果を有する。
【０１９９】
次に、図６０を用いて、本発明の実施例１１に係る画像信号処理装置と従来技術の動作の違いを説明する。同図(a)は、図５４に示した解像度変換部(8)に入力されたフレーム#1(6001)、フレーム#2(6002)、フレーム#3(6003)、フレーム#4(6004)、フレーム#5(6005)を示し、同図(b)は解像度変換部(8)から出力された各フレームを示す。各フレームにて、被写体が1/4画素ずつ右回りに移動し、4フレームで1周するように意図的に被写体を移動させる。この動きをフレーム#5以降も同様に連続させる。
【０２００】
特許文献１、特許文献２、非特許文献１に記載されている従来技術では、上述したよう
に、水平・垂直の2次元の入力信号に対して高解像度化する場合、折返しが縦横2方向から
来るので、原信号の帯域が縦横共に2倍に広がると、3つの折返し成分が重なり、それらを
打ち消すためには2M+1=7個のデジタルデータ(=7枚のフレーム画像の信号)を必要としてい
た。従って、図３４(a)に示すような4フレームで一巡するような信号を入力した場合、ど
の7フレームを選択しても独立したデータが得られないため、高解像度化処理による解が
不定となり求められない。
【０２０１】
一方、第20乃至第21の実施例を用いれば、例えば隣接する4フレーム(フレーム#1(6001)とフレーム#2(6002)、フレーム#3(6003)、フレーム#4(6004))を用いて、同図(b)に示すように水平方向、垂直方向、水平・垂直方向の折返し成分を除去して高解像度化を実現できる。すなわち、同図(a)の入力画像をテストパターンとして用いることにより、本実施例の動作状況を確認することができる。このテストパターンの絵柄として、一般的によく知られている円形ゾーンプレート(CZP：Circular Zone Plate)を用いれば、解像度変換の効果を表示部(3)にて直視できるようになる。すなわち、円形ゾーンプレートを図３４(a)に示すように4フレームで1周するように移動させれば、つねに水平方向の解像度と垂直方向の解像度が向上した画像が表示されて、解像度向上の効果を確認することができる。
【０２０２】
以上説明したように、実施例１１に係る画像信号処理装置は、４枚の入力画像フレームの各画像信号に対し、方向の異なる複数種類の位相シフト（水平方向、垂直方向、水平・垂直方向）を行うことにより、各画像信号のそれぞれから４つの信号を生成する。これにより、４枚の入力画像フレームの画像信号から１６個の信号を生成する。ここで、上記４枚の入力画像フレームの位相差に基づいて、当該１６個の信号の各信号について、当該１６個の信号を折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成画像のそれぞれの画素について、上記１６個の信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。
【０２０３】
これにより、実施例１１に係る画像信号処理装置は、水平方向と垂直方向に加えて、右下方向および右上方向の斜め成分をも高解像度化した高解像度画像を生成することができる。
【０２０４】
また、実施例１１に係る画像信号処理装置による解像度向上効果は、斜め方向において、実施例９に係る画像信号処理装置よりもさらに高周波成分まで解像度向上が可能であり、より高画質な高解像度画像を生成することができる。
【実施例１２】
【０２０５】
図５９及び図１９を用いて本発明の実施例１２に係る画像信号処理方法について説明する。
【０２０６】
実施例１２は、実施例１１に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。
【０２０７】
ここで、図１９を用いて本実施例に係る画像信号処理方法を実現するための画像処理装置について説明する。図１９に示す画像信号処理装置は、例えばテレビジョン放送信号などの画像信号が入力される入力部(1)と、入力部(1)から入力された信号を処理するためのソフトウェアを記憶する記憶部(11)と、記憶部(11)に記憶されるソフトウェアと協働して入力部(1)から入力された信号について画像信号処理を行う制御部(10)と、制御部(10)が当該画像信号処理においてデータのバッファに用いるフレームバッファ#1(31)、フレームバッファ#2(32)、フレームバッファ#3(33)、フレームバッファ#4(34)と、制御部(10)から出力部(3)に出力される画像信号処理後の信号を、フレームバッファするためのバッファ#5(35)とを備える。
【０２０８】
ここで、図１９に示す画像信号処理装置が備える入力部(1)の数は、画像処理に用いるフレーム数である４と同じとしたが、入力部(1)を一つだけ備えて、４つフレームを連続して入力しても構わない。
【０２０９】
また、データのバッファに用いるフレームバッファ#1(31)、フレームバッファ#2(32)、フレームバッファ#3(33)、フレームバッファ#4(34)、およびソフトウェアを記憶する記憶部(11)は、それぞれが個別のメモリチップを用いて構成してもよいし、1個あるいは複数個のメモリチップを用い、各データアドレスを分割して使用する構成にしてもよい。
【０２１０】
本実施例において、入力部(1)から入力される画像信号について、制御部(10)が記憶部(11)に記憶されるソフトウェアと協働して画像信号処理を行い、表示部(3)に出力する。当該画像信号処理の詳細は図５９を用いて説明する。
【０２１１】
図５９のフローチャートは、ステップ(5901)から開始し、ステップ(5902-1)(5902-2)(5902-3)(5902-4)にて各フレームの画像データを水平・垂直ともにそれぞれ２倍にアップレートする。すなわち、ステップ(5902-1)にてフレーム#1の画像データをアップレートしてフレームバッファ#1に書込み、ステップ(5902-2)にてフレーム#2の画像データをアップレートしてフレームバッファ#2に書き込み、ステップ(5902-3)にてフレーム#3の画像データをアップレートしてフレームバッファ#3に書込み、ステップ(5902-4)にてフレーム#4の画像データをアップレートしてフレームバッファ#4に書き込む。ここで、アップレートとは、各フレームバッファの値を一旦0でクリアしたのちに、水平1画素おき、かつ垂直1画素おきにデータを書き込むことにより実現できる。
【０２１２】
次に、ステップ(5903)にて、フレームバッファ#1の最初の画素(例えば左上の画素)を処
理対象に設定して、以下、フレームバッファ#1に対するすべての画素データの処理が終わ
るまで、処理をループする。
【０２１３】
ステップ(5904-2)では、フレームバッファ#1の対象画素を基準にしてフレームバッファ#2の中の対応する画素の位置を推定し、水平位相差θH2と垂直位相差θV2を出力する。同様に、ステップ(5904-3)では、フレームバッファ#1の対象画素を基準にしてフレームバッファ#3の中の対応する画素の位置を推定し、水平位相差θH3と垂直位相差θV3を出力する。また、ステップ(5904-4)では、フレームバッファ#1の対象画素を基準にしてフレームバッファ#4の中の対応する画素の位置を推定し、水平位相差θH4と垂直位相差θV4を出力する。このとき、対応する画素の位置を推定する方法として、上記の従来技術をそのまま用いることができる。
【０２１４】
ステップ(5905-2)では、ステップ(5904-2)で求めた水平位相差θH2と垂直位相差θV2をもとに、フレームバッファ#2の中の対応する画素の近傍の画素を動き補償する。この動き補償の動作は、図5および図6を用いて説明した動作を、水平方向と垂直方向のそれぞれに対して同様に行えばよい。同様に、ステップ(5905-3)では、ステップ(5904-3)で求めた水平位相差θH3と垂直位相差θV3をもとに、フレームバッファ#3の中の対応する画素の近傍の画素を動き補償する。また、ステップ(5905-4)では、ステップ(5904-4)で求めた水平位相差θH4と垂直位相差θV4をもとに、フレームバッファ#4の中の対応する画素の近傍の画素を動き補償する。
【０２１５】
続いて、ステップ(5913)にて、フレームバッファ#1と動き補償したフレームバッファ#2、フレームバッファ#3、フレームバッファ#4に対して、ステップ(5906-1)(5906-2)(5906-3)(5906-4)により水平位相を一定量だけシフトし、ステップ(5907-1)(5907-2)(5907-3)(5907-4)により垂直位相を一定量だけシフトする。また、ステップ(5907-1)(5907-2)(5907-3)(5907-4)の結果に対して、さらにステップ(5908-1)(5908-2)(5908-3)(5908-4)によって水平位相を一定量だけシフトすることにより、水平と垂直の両方の位相を、一定量だけシフトする。すなわち、各フレームバッファの中の画素データを、水平方向および垂直方向にπ/2位相シフトする。
【０２１６】
続いて、ステップ(5909)にて、水平位相差(θH2、θH3、θH4)および垂直位相差(θV2、θV3、θV4)に基づいて図５６に示した方法で全16個の各係数(C1ReRe乃至C4ImIm)を決定し、ステップ(5913)の各出力と上記各係数を乗算して加算(加重加算)することにより、フレームバッファ#1、フレームバッファ#2、フレームバッファ#3、フレームバッファ#4の画素データから折返し成分を除去し、フレームバッファ#5に出力する。この折返し成分除去の動作は、図５７あるいは図５８を用いて説明した動作と同一である。
【０２１７】
続いて、ステップ(5910)にて、フレームバッファ#1の全画素の処理が完了したかどうか
を判定し、完了していなければ、ステップ(5911)で次の画素(例えば右隣の画素)を処理の
対象に設定してステップ(5904-2)(5904-3)(5904-4)以降に戻り、完了していればステップ(5912)にて処理を終了する。
【０２１８】
以上のような処理を行うことにより、フレームバッファ#1、フレームバッファ#2、フレームバッファ#3、フレームバッファ#4の画素データを用いて、フレームバッファ#5に高解像度化した信号を出力することができる。動画に応用する場合は、ステップ(5901)からステップ(5912)に至る処理を、フレームごとに繰り返せばよい。
【０２１９】
なお、図５４、図５７、図５８、図５９にて、入力するフレームの枚数を4枚として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、n枚(ただし、nは4以上の整数)のフレームを入力とし、この中から上述の解像度変換処理に適した4枚のフレームを選択して使用するようにしてもよい。例えば、図５６(i)に示した逆マトリクス演算を出力する際に、逆マトリクスＭ-1が存在しない画素ができるだけ少なくなるように、n枚のフレームの中から解像度変換処理に使用する4枚のフレームを選択し、画素ごとあるいは複数の画素からなる領域ごとに切り替える構成にしてもよい。
【０２２０】
よって、実施例１２に係る画像信号処理方法は、斜め方向において実施例１０に係る画像信号処理方法よりもさらに高周波成分まで解像度向上が可能となるという効果を有する。その効果の詳細は、実施例１１にて説明した図５４に示す画像信号処理装置の効果と同様であるため説明を省略する。
【０２２１】
以上説明したように、実施例１２に係る画像信号処理方法は、４枚の入力画像フレームの各画像信号に対し、方向の異なる複数種類の位相シフト（水平方向、垂直方向、水平・垂直方向）を行うことにより、各画像信号のそれぞれから４つの信号を生成する。これにより、４枚の入力画像フレームの画像信号から１６個の信号を生成する。ここで、上記４枚の入力画像フレームの位相差に基づいて、当該１６個の信号の各信号について、当該１６個の信号を折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成画像のそれぞれの画素について、上記１６個の信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。
【０２２２】
これにより、実施例１２に係る画像信号処理方法は、水平方向と垂直方向に加えて、右下方向および右上方向の斜め成分をも高解像度化した高解像度画像を生成することができる。
【０２２３】
また、実施例１２に係る画像信号処理方法による解像度向上効果は実施例１０に係る画像信号処理方法よりも斜め方向において高周波成分まで解像度向上が可能であり、より高画質な高解像度画像を生成することができる。
【０２２４】
なお、上述した実施例１乃至実施例１２に係る画像信号処理装置あるいは画像信号処理方法では、画像の解像度を向上させながら画素数を2倍に増加させる場合を例に挙げて説明したが、この画像信号処理装置あるいは画像信号処理方法を複数回もしくは多段的にに作用させることにより、例えば、画素数を2のべき乗倍(=2倍、4倍、8倍…)に増加させることも可能である。すなわち、2枚の入力画像フレームを用いて信号処理することにより、画素数を2倍に増加させて中間画像フレームとしたのちに、さらにこの中間画像フレームを2枚用いて、新たな入力画像フレームとして信号処理することにより、画素数をさらに2倍に増加させた出力画像フレームを得ることができる。この場合、入力画像フレームと比較して、4倍の画素数の出力画像フレームを得ることができる。同様に、信号処理をトータル3回繰り返せば、入力画像フレームと比較して、出力画像フレームの画素数は8倍になる。この際、1枚の出力画像フレームを得るために必要な入力画像フレームの枚数も、2のべき乗(=2枚、4枚、8枚…)となる。
【０２２５】
なお、最終的な出力画像に関しては、上記画像処理後に一般的な解像度変換処理をおこなうことにより、上記の2のべき乗倍(=2倍、4倍、8倍…)以外の画素数で出力することも可能である。
【実施例１３】
【０２２６】
図３５に、本発明の実施例１３に係る画像表示装置を示す。本実施例に係る画像表示装置は、上述の実施例７または実施例８のいずれか一の実施例に記載された画像信号処理を行う構成とした画像表示装置である。
【０２２７】
同図において、画像表示装置3500は、例えば、テレビジョン信号などを含む放送波やネットワークなどを介して放送信号や映像コンテンツや画像コンテンツなどを入力する入力部3501と、入力部3501から入力されたコンテンツを録画もしくは再生する録画再生部3502と、録画再生部3502がコンテンツを記録するコンテンツ蓄積部3503と、録画再生部3502が再生した映像信号または画像信号に実施例７または実施例８のいずれか一の実施例に記載された画像信号処理装置である画像信号処理部3504と、画像信号処理部3504にて処理された映像信号または画像信号を表示する表示部3505と、録画再生部3502が再生した音声信号を出力する音声出力部3506と、画像表示装置3500の各構成部を制御する制御部3507と、ユーザーが画像表示装置3500の操作を行うユーザインターフェース部3508などを備える。
【０２２８】
画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例７または実施例８に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０２２９】
画像表示装置3500が実施例７または実施例８のいずれか一の実施例に記載された画像信号処理装置である画像信号処理部3504を備えることで、入力部3501に入力された映像信号または画像信号をより高解像度で高画質な映像信号または画像信号として表示部3505に表示することができる。よって、表示部3505の表示デバイスの解像度よりも、低解像度の信号が入力部3501から入力された場合も、再生信号を高解像度化しつつ高画質で高精細な表示を行うことが可能となる。
【０２３０】
また、コンテンツ蓄積部3503に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツを再生する際も、より高解像度で高画質な映像信号または画像信号に変換して表示部3505に表示することができる。
【０２３１】
また、画像信号処理部3504の画像処理をコンテンツ蓄積部3503に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツの再生後に行うことにより、コンテンツ蓄積部3503に蓄積されるデータは、表示部3505に表示される解像度のよりも相対的に低解像度である。よって相対的にコンテンツのデータ量を小さくして蓄積できるという効果がある。
【０２３２】
また、画像信号処理部3504を録画再生部3502に含め、録画時に上述の画像信号処理を行ってもよい。この場合は、再生時には上述の画像信号処理を行う必要が無いため、再生時の処理負荷を低減できるという効果がある。
【０２３３】
ここで、上述の画像信号処理は画像信号処理部3504にて行うと説明したが、制御部3507とソフトウェアで実現しても良い。この場合、実施例７または実施例８のいずれかの実施例に記載された方法で画像信号処理を行えばよい。
【０２３４】
本実施例において、録画再生部3502は、録画時は入力部3501から入力された映像などのコンテンツの状態に応じて、符号化を行ってからコンテンツ蓄積部3503に記録すればよい。
【０２３５】
また、本実施例において、録画再生部3502は、録画時は入力部3501から入力された映像などのコンテンツが符号化された状態であれば、復号化を行って再生すればよい。
【０２３６】
また、本実施例に係る画像表示装置において、コンテンツ蓄積部3503は必ずしも必要ない。この場合は、録画再生部3503は録画せず、入力部3501から入力された映像などのコンテンツの再生を行えばよい。
【０２３７】
この場合も、入力部3501に入力された映像信号または画像信号をより高解像度で高画質な映像信号または画像信号として表示部3505に表示することができる。
【０２３８】
また、画像表示装置3500は、例えば、プラズマテレビでも、液晶テレビでも、ブラウン管でも、プロジェクタでもよく、また他のデバイスを用いた装置でも良い。同様に、表示部3505は例えば、プラズマパネルモジュールでも、ＬＣＤモジュールでも、プロジェクタ用デバイスでもよい。また、コンテンツ蓄積部3503は例えば、ハードディスクドライブでも、フラッシュメモリでもよく、リムーバブルメディアディスクドライブでもよい。音声出力部3506は例えば、スピーカ等でもよい。また、入力部3501は、放送波を受信するチューナを備えたものでもよく、またネットワークと接続するＬＡＮ用コネクタを備えたものでもよく、ＵＳＢコネクタを備えたものでもよい。さらに、映像信号や音声信号をデジタル入力する端子を備えたものでもよく、コンポジット端子やコンポーネント端子などのアナログ入力端子を備えたものでもよい。また、ワイヤレスにてデータを転送する受信部でも良い。
【０２３９】
以上説明した実施例１３に係る画像表示装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームの各画像信号に対して位相シフト行い、各画像信号からぞれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の入力画像フレームの画像信号から４つの信号を生成する。ここで、２枚の入力画像フレームの位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、入力画像フレームよりも１次元方向に高解像度化した画像を生成する。
【０２４０】
これを水平方向と垂直方向のそれぞれに行い、水平方向に高解像度化した画像と垂直方向に高解像度化した画像を生成する。当該水平方向に高解像度化した画像と垂直方向に高解像度化した画像とについて、それぞれ、垂直方向、水平方向にアップレート処理を行ったのち、両者を混合する。
【０２４１】
これにより、入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームの各画像信号から、垂直方向と水平方向との両方向に高解像度化した高解像度画像を生成することができる。すなわち２次元高解像度画像を生成することができ、これを表示部に表示することができる。
【０２４２】
また、また、実施例１３に係る画像表示装置は、２枚の入力画像フレームを用いるため、少ない画像処理量で高解像度表示を実現することができる。これにより、折り返し成分が少なく、垂直方向と水平方向との両方向について高解像度な映像または画像を表示部に表示する画像表示装置を実現することが可能である。
【実施例１４】
【０２４３】
本発明の実施例１４に係る画像表示装置は、実施例１３に係る画像表示装置において、図３５に示す画像信号処理部3504を実施例９に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１３に係る画像表示装置と同じである為、説明を省略する。
【０２４４】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例９に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０２４５】
実施例１４に係る画像表示装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームをもちいて、入力映像または入力画像よりも水平方向、垂直方向および斜め方向について高解像度化した高解像度画像を生成することが可能である。またこれを表示部に表示する画像表示装置を実現することができる。
【実施例１５】
【０２４６】
本発明の実施例１５に係る画像表示装置は、実施例１３に係る画像表示装置において、図３５に示す画像信号処理部3504を実施例１１に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１３に係る画像表示装置と同じである為、説明を省略する。
【０２４７】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例１１に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０２４８】
実施例１５に係る画像表示装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる４枚の入力画像フレームをもちいて、入力映像または入力画像よりも水平方向、垂直方向および斜め方向について高解像度化した高解像度画像を生成し、表示部に表示する画像表示装置を実現することができる。
【０２４９】
また、実施例１５に係る画像表示装置による解像度向上効果は、実施例１４に係る画像表示装置よりも斜め方向において高周波成分まで解像度向上が可能であり、より高画質な高解像度画像を表示することができる。
【実施例１６】
【０２５０】
本発明の実施例１６に係る画像表示装置は、実施例１３に係る画像表示装置において、図３５に示す画像信号処理部3504を実施例１、実施例３若しくは実施例５の実施例のうち一の実施例に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１３に係る画像表示装置と同じである為、説明を省略する。
【０２５１】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例１、実施例３若しくは実施例５に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０２５２】
実施例１６に係る画像表示装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームをもちいて、入力映像または入力画像に比べて一次元方向に高解像度化した高解像度画像を生成し、表示部に表示する画像表示装置を実現することができる。
【実施例１７】
【０２５３】
図３６に、本発明の実施例１７に係る録画再生装置を示す。本実施例に係る録画再生装置は、上述の実施例７または実施例８のいずれか一の実施例に記載された画像信号処理を行う構成とした録画再生装置である。
【０２５４】
同図において、録画再生装置3600は、例えば、例えば、テレビジョン信号などを含む放送波やネットワークなどを介して放送信号や映像コンテンツや画像コンテンツなどを入力する入力部3501と、入力部3501から入力されたコンテンツを録画もしくは再生する録画再生部3502と、録画再生部3502がコンテンツを記録するコンテンツ蓄積部3503と、録画再生部3502が再生した映像信号または画像信号に実施例７または実施例８のいずれか一の実施例に記載された画像信号処理装置である画像信号処理部3504と、画像信号処理部3504にて処理された映像信号または画像信号を他の装置などに出力する画像映像出力部3605と、録画再生部3502が再生した音声信号を他の装置などに出力する音声出力部3606と、録画再生装置3600の各構成部を制御する制御部3507と、ユーザーが録画再生装置3600の操作を行うユーザインターフェース部3508などを備える。
【０２５５】
録画再生装置3600が実施例７または実施例８のいずれか一の実施例に記載された画像信号処理装置である画像信号処理部3504を備えることで、入力部3501に入力された映像信号または画像信号をより高解像度で高画質な映像信号または画像信号として、他の装置などに出力するすることができる。よって、低解像度の映像信号または画像信号を高解像度化しつつ高画質で高精細な映像信号または画像信号に変換する高画質高解像度化信号変換装置が好適に実現できる。
【０２５６】
また、コンテンツ蓄積部3503に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツを再生する際も、より高解像度で高画質な映像信号または画像信号に変換して他の装置などに出力するすることができる。
【０２５７】
よって、低解像度の映像信号または画像信号を入力して蓄積しておき、再生・出力時には高解像度化しつつ高画質で高精細な映像信号または画像信号に変換して出力する録画再生装置が好適に実現できる。
【０２５８】
また、画像信号処理部3504の画像処理をコンテンツ蓄積部3503に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツの再生後に行うことにより、コンテンツ蓄積部3503に蓄積されるデータは、他の装置に出力する信号の解像度のよりも相対的に低解像度である。よって相対的にコンテンツのデータ量を小さくして蓄積できるという効果がある。
【０２５９】
また、画像信号処理部3504を録画再生部3502に含め、録画時に上述の画像信号処理を行ってもよい。この場合は、再生時には上述の画像信号処理を行う必要が無いため、再生時の処理負荷を低減できるという効果がある。
【０２６０】
ここで、上述の画像信号処理は画像信号処理部3504にて行うと説明したが、制御部3507とソフトウェアで実現しても良い。この場合、実施例７または実施例８のいずれかの実施例に記載された方法で画像信号処理を行えばよい。
【０２６１】
本実施例において、録画再生部3502は、録画時は入力部3501から入力された映像などのコンテンツの状態に応じて、符号化を行ってからコンテンツ蓄積部3503に記録すればよい。
【０２６２】
また、本実施例において、録画再生部3502は、録画時は入力部3501から入力された映像などのコンテンツが符号化された状態であれば、復号化を行って再生すればよい。
【０２６３】
また、本実施例に係る画像映像出力部3605と音声出力部3606は一体としても構わない。この場合は、映像信号と音声信号を一本のケーブルで出力するコネクタ形状などを用いることができる。
【０２６４】
また、録画再生装置3600は、例えば、ＨＤＤレコーダでも、ＤＶＤレコーダでも、また他の記憶装置デバイスを用いた装置でも良い。同様に、コンテンツ蓄積部3503は例えば、ハードディスクドライブでも、フラッシュメモリでもよく、リムーバブルメディアディスクドライブでもよい。
【０２６５】
また、入力部3501は、放送波を受信するチューナを備えたものでもよく、またネットワークと接続するＬＡＮ用コネクタを備えたものでもよく、ＵＳＢコネクタを備えたものでもよい。さらに、映像信号や音声信号をデジタル入力する端子を備えたものでもよく、コンポジット端子やコンポーネント端子などのアナログ入力端子を備えたものでもよい。また、ワイヤレスでデータを転送する受信部でも良い。
【０２６６】
また、画像映像出力部3605は映像信号をデジタル出力する端子を備えたものでもよく、コンポジット端子やコンポーネント端子などのアナログ出力する端子を備えたものでもよい。またネットワークと接続するＬＡＮ用コネクタを備えたものでもよく、ＵＳＢコネクタを備えたものでもよい。さらに、ワイヤレスでデータを転送する送信部でも良い。音声出力部3606に関しても、画像映像出力部3605と同様である。
【０２６７】
さらに、入力部3501は例えば、撮像光学系と受光素子を備えるものとしても良い。この場合、録画再生装置3600は例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ（監視カメラシステム）などに適用できる。このとき例えば入力部3501は、撮像光学系にて撮影対象を受光素子上に撮像し、受光素子にから出力される信号を元に画像データまたは映像データを生成し、録画再生部3502に出力すればよい。
【０２６８】
録画再生装置3600が例えばデジタルカメラであれば、1回の撮影で時間的に異なる複数の画像を記録するようにし、この複数の画像データに画像信号処理部3504の画像信号処理を行えば、1枚の高画質な高解像度画像を得ることができる。尚、画像信号処理部3504の画像処理は、デジタルカメラからデータを出力する際に、コンテンツ蓄積部3503に記録される画像に対して行っても良い。また、録画再生部3502と画像信号処理部3504を一体とするなどして、コンテンツ蓄積部3503に記録するよりも前に、画像信号処理部3504の画像処理を行うようにしても良い。この場合、コンテンツ蓄積部3503には最終的にユーザーが取り扱いたい拡大画像のみを保存すればよく、後にユーザーが画像データを取り扱う際に管理が容易になる。
【０２６９】
以上説明したデジタルカメラによれば、デジタルカメラの受光素子の解像度を越えた解像度を有する高画質画像データを得ることができる。
【０２７０】
また、録画再生装置3600が例えばビデオカメラであれば、入力部3501の撮像光学系にて受光素子上に撮像した映像を映像データとして録画再生部3502に出力すればよい。録画再生部3502はコンテンツ蓄積部3503に映像データを記録し、画像信号処理部3504は記録された映像データから、高解像度化された映像データを生成すればよい。このようにすれば、ビデオカメラの受光素子の解像度を越えた解像度を有する高画質映像データを得ることができる。またこのとき、画像信号処理部3504は記録された映像データに含まれる複数のフレームのデータを用いて、一枚のスチル画像データを生成しても良い。このようにすれば、映像データから一枚の高画質画像データを得ることができる。また、上述したデジタルカメラの場合と同様に、画像信号処理部3504の画像処理はコンテンツ蓄積部3503への映像データの記録前でも、記録後でも構わない。
【０２７１】
以上説明したビデオカメラによれば、ビデオカメラの受光素子の解像度を越えた解像度を有する高画質映像データや、撮影した映像データを用いて高画質なスチル画像データを得ることができる。
【０２７２】
また、録画再生装置3600が例えば監視カメラ（監視カメラシステム）である場合も、上述したビデオカメラの場合と同様に監視カメラの受光素子の解像度を越えた解像度を有する高画質映像データや、撮影した映像データを用いて高画質なスチル画像データを得ることができる。このとき、例えば、撮像光学系と受光素子を備えた入力部3501と録画再生部3502との距離が離れており、ネットワークケーブル等で接続されている場合でも、録画再生部3502までは低解像度の映像データで送信し、その後の画像信号処理部3504の画像信号処理により、高解像度化することができる。これにより、撮像光学系と受光素子を備えた入力部3501からの送信ネットワークの帯域を効率よく利用しながら、高解像度の映像データを得ることができる。
【０２７３】
実施例１３乃至実施例１６に係る画像表示装置と、本実施例に係る録画再生装置は、両者の機能と各構成部を一体としても、また、本発明の一実施の形態となりうる。この場合は上述の画像信号処理を行った映像信号または画像信号を表示することも、他の装置に出力することもでき、表示装置、記録再生装置、出力装置のいずれの装置としても使用でき、ユーザーにとって使い勝手が良い。
【０２７４】
以上説明した実施例１７に係る録画再生装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームの各画像信号に対して位相シフト行い、各画像信号からぞれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の入力画像フレームの画像信号から４つの信号を生成する。ここで、２枚の入力画像フレームの位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、入力画像フレームよりも１次元方向に高解像度化した画像を生成する。
【０２７５】
これを水平方向と垂直方向のそれぞれに行い、水平方向に高解像度化した画像と垂直方向に高解像度化した画像を生成する。当該水平方向に高解像度化した画像と垂直方向に高解像度化した画像とについて、それぞれ、垂直方向、水平方向にアップレート処理を行ったのち、両者を混合する。
【０２７６】
これにより入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームの各画像信号から、垂直方向と水平方向との両方向に高解像度化した高解像度画像を生成することができる。すなわち２次元高解像度画像を生成することができ、これを出力することができる。
【０２７７】
また、入力映像信号または入力画像信号を記録部に記録しておき、その記録部からの再生時に、映像信号または画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームの各画像信号から、垂直方向と水平方向との両方向に高解像度化した２次元高解像度画像を生成することができ、これを出力することができる。
【０２７８】
また、また実施例１７に係る録画再生装置は、２枚の入力画像フレームを用いるため、少ない画像処理量で高解像度画像の出力を実現することができる。これにより、折り返し成分が少なく、垂直方向と水平方向との両方向について高解像度な映像または画像を出力する録画再生装置を実現することが可能である。
【実施例１８】
【０２７９】
本発明の実施例１８に係る録画再生装置は、実施例１７に係る録画再生装置において、図３６に示す画像信号処理部3504を実施例９に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１７に係る録画再生装置と同じである為、説明を省略する。
【０２８０】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例９に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０２８１】
実施例１８に係る録画再生装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームをもちいて、入力映像または入力画像よりも水平方向、垂直方向および斜め方向について高解像度化した２次元高解像度画像を生成し、これを出力することが可能である。
【０２８２】
また、入力映像信号または入力画像信号を記録部に記録しておき、その記録部からの再生時に、映像信号または画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームの各画像信号から、水平方向、垂直方向および斜め方向に高解像度化した２次元高解像度画像を生成することができ、これを出力することができる。
【実施例１９】
【０２８３】
本発明の実施例１９に係る録画再生装置は、実施例１７に係る録画再生装置において、図３６に示す画像信号処理部3504を実施例１１に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１７に係る録画再生装置と同じである為、説明を省略する。
【０２８４】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例１１に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０２８５】
実施例１９に係る録画再生装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる４枚の入力画像フレームをもちいて、入力映像または入力画像よりも水平方向、垂直方向および斜め方向について高解像度化した２次元高解像度画像を生成し、出力する録画再生装置を実現することができる。
【０２８６】
また、入力映像信号または入力画像信号を記録部に記録しておき、その記録部からの再生時に、映像信号または画像信号に含まれる４枚の入力画像フレームの各画像信号から、水平方向、垂直方向および斜め方向に高解像度化した２次元高解像度画像を生成することができ、これを出力することができる。
【０２８７】
また、実施例１９に係る録画再生装置による解像度向上効果は、斜め方向において実施例１８に係る録画再生装置よりもさらに高周波成分まで解像度向上が可能であり、より高画質な高解像度画像を出力することができる。
【実施例２０】
【０２８８】
本発明の実施例２０に係る録画再生装置は、実施例１７に係る録画再生装置において、図３６に示す画像信号処理部3504を実施例１、実施例３若しくは実施例５の実施例のうち一の実施例に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１７に係る録画再生装置と同じである為、説明を省略する。
【０２８９】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例１、実施例３若しくは実施例５の実施例に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０２９０】
実施例２０に係る録画再生装置によれば、入力映像信号または入力画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームをもちいて、入力映像または入力画像に比べて一次元方向に高解像度化した高解像度画像を生成し、出力する録画再生装置を実現することができる。
【０２９１】
また、入力映像信号または入力画像信号を記録部に記録しておき、その記録部からの再生時に、映像信号または画像信号に含まれる２枚の入力画像フレームの各画像信号から、一次元方向に高解像度化した高解像度画像を生成することができ、これを出力することができる。
【実施例２１】
【０２９２】
図３９〜図４１を用いて、本発明をインタレース・プログレッシブ走査線(以下、I-P変換)に適用した実施例２１について説明する。これに先立ち、図３７及び図３８により、従来の一般的なI-P変換の動作を説明する。
【０２９３】
図３７(a)にインタレース走査(2:1インタレース)の走査線の位置関係を、同図(b)にプログレッシブ走査のの走査線の位置関係を示す。それぞれ、図の水平軸は時間方向(フレーム方向)の位置(t)を表し、垂直軸は垂直位置(v)を表す。同図(a)のインタレース走査では、伝送あるいは表示される走査線(実走査線)(3701)と飛び越されて伝送あるいは表示されない走査線(3702)が交互に繰り返される形態でフィールド(3703)が形成されている。また、次のフィールドでは走査線(3701)と走査線(3702)の位置が逆(相補的)になり、2枚のフィールド(3703)(3704)を合わせて1枚のフレーム(3704)が形成される。飛び越されて伝送あるいは表示されない走査線(3702)を、近傍の実走査線(3701)から補間して補間走査線とすることによってフィールド(3703)をフレーム(3705)に変換し、同図(b)のプログレッシブ走査に変換する。
【０２９４】
このI-P変換を実現する従来の代表的な方法として、図３８(a)に示す動き適応型I-P変換と、同図(b)に示す動き補償型I-P変換がある。(a)動き適応型I-P変換は、画像中の被写体が静止している場合には、過去(あるいは未来)のフィールドの実走査線上の信号を用いて補間走査線上の信号を生成するフィールド間補間(3801)を行い、被写体が動いている場合には、同一のフィールド内の上下の走査線上の信号を用いて補間走査線上の信号を生成するフィールド内補間(3802)を行うのが一般的である。このとき、被写体が完全に静止しているときには、フィールド間補間(3801)によって理想的なプログレッシブ走査画像が得られるが、被写体がわずかでも動くと、フィールド間補間(3801)を用いてもフレーム間補間(3802)を用いても、垂直解像度が低下したプログレッシブ走査画像となってしまうことがよく知られている。一方、(b)動き補償型I-P変換は、被写体の動きを画素ごとに推定して動きベクトル(3803)を求め、水平方向の動きも含めてこの動きベクトル(3803)に基づいて補間走査線を生成する。例えば同図(b)では、被写体が一旦下方向に移動したのちに、2フィールド期間静止し、続いて上方向に移動する場合を示している。このとき、動きベクトルがちょうど実走査線から補間走査線を指す場合は理想的なプログレッシブ走査画像が得られるが、それ以外の場合(ちょうど実走査線から補間走査線を指さない場合)は垂直解像度が低下したプログレッシブ走査画像となってしまうことがよく知られている。
【０２９５】
図３９に、上記従来のI-P変換の欠点を改善するための、本発明に係る実施例２１の動作を示す。同図(a)に示すインタレース走査の各フィールド(#1、#2…)を走査線数が1/2のフレームとみなし、フィールドごとに走査線の位置(=垂直方向のサンプリング位相)が変わることを利用して、垂直解像度変換(3901)(3902)によりフレームを生成する。例えば、フィールド#1とフィールド#2を用いて、垂直解像度変換(3901)によりフレーム#2を生成し、フィールド#2とフィールド#3を用いて、垂直解像度変換(3902)によりフレーム#3を生成し、以下、これ以降のフィールドについても同様に処理して連続的にフレームを生成する。このとき、各垂直解像度変換(3901)(3902)として、図１などに示した解像度変換部(2)をそのまま用いることができるが、図４０に示すようにフィールドごとに動作を変更する必要がある。
【０２９６】
図４０を用いて、本発明の実施例２１に係る動作を詳しく説明する。同図(a)は、元のインタレース走査の走査線の位置を示す。被写体が静止している場合、同図(a)に示すように、実走査線を通る動きベクトル(4001)は同じ垂直位置の次のフィールドの補間走査線を指すことになる。ここで、各フィールド(#1、#2…)を走査線数が1/2のフレームとみなし、フィールドごとに走査線の位置(=垂直方向のサンプリング位相)が変わらないようにフィールド全体に垂直方向のオフセット(空間的な位置の差)を付加して移動させると、同図(b)に示すように静止時の動きベクトル(4002)がフィールドごとに上下に動くことになる。すなわち、同図(b)の走査線位置の信号を入力として、図１に示す位相推定部(101)にて位相差θ（１０２）を求めると、垂直解像度変換(3901)(3902)の際に誤った結果を出力してしまうことになる。
【０２９７】
図４１に、上記の誤動作を防ぐことを目的とした、本発明の実施例２１に係る構成を示す。同図に示す構成は、図１に示した1次元方向(ここでは垂直方向)の解像度変換を行う実施例の構成にオフセット補正部(4103)を追加したものであり、フィールド#k(ただしkは整数)と、そのひとつ前(過去)のフィールド#(k-1)を入力部(1)から入力して垂直解像度変換を行い、表示部(3)に画像を出力する。オフセット補正部(4103)は、加算器(4101)によって位置推定部(101)で得られた位相差θに位相差オフセット(θoffset)(4102)を加えて新たな位相差θ（１０２）とし、動き補償・アップレート部(115)と折返し成分除去部(117)の信号処理に用いる。ここで、k=2n(nは整数、すなわちkは偶数)のときには位相差オフセット(θoffset)(4102)をπとして、位相差θ（１０２）の値を入力の走査線間隔の1/2だけ（２枚のフィールド間の最も近い走査線の空間的な位置の差だけ）下方向に補正し、k=2n+1(nは整数、すなわちkは奇数)のときには位相差オフセット(θoffset)(4102)を−πとして、位相差θ（１０２）の値を入力の走査線間隔の1/2だけ（２枚のフィールド間の最も近い走査線の空間的な位置の差だけ）上方向に補正する。これにより、図４０(b)に示した静止時動きベクトル(4002)の上下動を補正することができる。なお、水平方向も含めた2次元の画像に対応させるには、位置推定部(101)では水平位相差θHと垂直位相差θVを出力するとともに、動き補償・アップレート部(115)を2次元化すればよい。すなわち、垂直位相差θVに上記位相差オフセット(θoffset)(4102)を加えて新たな垂直位相差θVとし、垂直方向にアップレート(0挿入)したのちに図６に示すタップ係数Ck(=2sin(πk+θV)/(πk+θV))を持つ垂直フィルタをかける。一方、水平方向は一般的な動き補償を行う。すなわち、水平方向はアップレートしないで、図12に示すタップ係数を水平位相差θHだけサンプリング位相をシフトし、Ck=sin(πk/2+θH)/(πk/2+θH)をタップ係数とする水平フィルタをかければよい。位相シフト部(116)、折返し成分除去部(117)の各処理は、前述した動作のまま変更せずに、垂直方向の位相シフト(ヒルベルト変換)と折返し成分除去(係数決定および加重加算)を行う。これらの処理により、インタレース走査の入力に対して解像度変換を行ってプログレッシブ走査に変換することができるようになる。
【０２９８】
このとき、折返し成分除去部(117)における各係数C0、C1、C2、C3は、図９に示した位相差θを(θ±π)に置き換えた値となる。すなわち、C0=C2=1/2、C1=-(1+cos(θ±π))/(2sin(θ±π))=(1-cosθ)/sinθ、C3=(1+cos(θ±π))/(2sin(θ±π))=-(1-cosθ)/sinθとなる。この際、位相差θが±πのときに係数C1、C3が不定になることや、位相差θが±πに近づくにつれて係数C1、C3が大きくなることでノイズ等に脆弱になることを防ぐために、図１１に示した本発明の実施例５において、位相差θが±π近傍になったときに補助的画素補間部(1105)からの出力に切り替えるように構成すればよい。すなわち、図１３に示した本発明の実施例５に用いる係数決定器(1103)の具体例において、同図のθを(θ±π)に読み替え、位相差θが±π近傍になったときに、係数C1の値を強制的に0にするとともに、係数C4の値を1.0とすればよい。この動作により、図１１に示す構成において、位相差θ（１０２）が±πあるいは±π近傍になったときに、加算器(1104)の出力を自動的に補間ローパスフィルタ(1101)の出力に切替えることができるようになる。なお、位相差θが±πに近づくとともに、図１２に示した係数から図１３に示した係数に連続的に徐々に近づけるようにしてもよい。また、図１における位置推定部(101)にて、フレーム#1上の処理対象の画素に対応した画素がフレーム#2上にないと判定された場合も、位相差θ（１０２）が±π近傍になったときと同様に各係数を制御して、加算器(1104)の出力を自動的に補間ローパスフィルタ(1101)の出力に切替えてもよい。
【０２９９】
なお、図２０、図２１、図２７に示した各実施例の構成にて、位置推定部から出力された垂直位相差θVの値に対して図４１に示した位相差オフセット(θoffset)(4102)を加えれば、インタレース走査の入力信号に対して、2次元の解像度変換を実現できる。
【０３００】
また、出力されたプログレッシブ形態のフレーム画像に対し、さらに画素の垂直位置にオフセットを加えて、走査線密度の高いインタレース走査形態とすることも可能である。例えば480i形式(走査線数480本のインタレース走査形態)を入力とし、960i(走査線数960本のインタレース走査形態)に変換する場合は、本発明の上記技術によって、一旦480i形式を480p形式(走査線数480本のプログレッシブ走査形態)に変換したのちに、一般的な補間フィルタを用いて、フレームをひとつ置き(例えば、フレーム#2、#4、#6…)に垂直方向に1/2画素(=1/2走査線)だけずらせばよい。
【０３０１】
なお、上述したフレーム#1、フレーム#2、フレーム#3などは、時間的に不連続なフレームでもよいし、時間的に逆順となっていてもよい。また、フィールド#1、フィールド#2、フィールド#3などは、図４０に示したような走査線の位置関係を勘案して位相差オフセット(θoffset)の値を決定すれば、時間的に不連続なフィールドでもよいし、時間的に逆順となっていてもよい。例えば、奇数フィールドどうし、あるいは偶数フィールドどうしを入力として解像度変換処理を行うときは、上記位相差オフセット(θoffset)の値を０とすればよい。
【０３０２】
以上説明した実施例２１に係る画像信号処理装置によれば、インタレース走査の各フィールド(#1、#2…)を走査線数が1/2のフレームとみなし、１枚おきにフィールド全体に垂直方向のオフセットを付加して移動させる。このようにして生成した連続する画像のうち、２枚の画像について位置推定行い、位相差を算出し、当該位相差に前記オフセットに相当する位相差オフセットによる補正をおこなう。ここで、前記２枚の画像の信号について位相シフトを行い、各画像信号からそれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の画像信号から４つの信号を生成する。ここで、補正した位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、新たな高解像度画像を生成し、当該高解像度画像をプログレッシブ走査のフレーム画像として出力する。
【０３０３】
これにより、実施例２１に係る画像信号処理装置は、インタレース走査の２つのフィールドを用いて、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成することが可能である。
【０３０４】
また、実施例２１に係る画像信号処理装置は、２枚の入力画像フレームを用いるため、必要な画像処理の量が少ない。これにより、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成する画像信号処理装置を、低コストに実現することが可能である。
【実施例２２】
【０３０５】
図４２を用いて本発明の実施例２２に係る画像信号処理方法について説明する。
【０３０６】
実施例２２は、実施例２１に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。本実施例の画像信号処理方法を行う画像処理装置は実施例２と同様の図１８に示す画像処理装置であるので説明を省略する。
【０３０７】
図４２に、本実施例に係る画像信号処理装置の動作のフローチャートの一例を示す。図４２のフローチャートは、図１４に示したフローチャートに対して、図４０(b)に示したオフセットを補正するステップ(4201)を追加するとともに、ステップ(1402)(1403)の各入力をフレーム#1、フレーム#2からフィールド#1、フィールド#2に変更したものである。
【０３０８】
その他のステップについては、図１４に示したフローチャートと同様であるので説明を省略する。
【０３０９】
ここで、図４２に示したオフセットを補正するステップ(4201)は、図４０(b)に示す走査線の垂直位置関係をもとに、位相差オフセットθoffsetを決定し、位相差θに加算する処理を行うステップである。すなわち、フィールド#k(ただしkは整数)と、そのひとつ前(過去)のフィールド#(k-1)を入力して垂直解像度変換を行う場合、k=2n(nは整数、すなわちkは偶数)のときには位相差オフセット(θoffset)をπとして、位相差θの値を入力の走査線間隔の1/2だけ下方向に補正し、k=2n+1(nは整数、すなわちkは奇数)のときには位相差オフセット(θoffset)を−πとして、位相差θの値を入力の走査線間隔の1/2だけ上方向に補正する。これにより、図４０(b)に示した静止時動きベクトル(4002)の上下動を補正することができ、他のステップの動作を変更せずに、インタレース走査の入力に対して解像度変換を行うことができるようになる。
【０３１０】
なお、上述したフレーム#1、フレーム#2、フレーム#3などは、時間的に不連続なフレームでもよいし、時間的に逆順となっていてもよい。また、フィールド#1、フィールド#2、フィールド#3などは、図４０に示したような走査線の位置関係を勘案して位相差オフセット(θoffset)の値を決定すれば、時間的に不連続なフィールドでもよいし、時間的に逆順となっていてもよい。例えば、奇数フィールドどうし、あるいは偶数フィールドどうしを入力として解像度変換処理を行うときは、上記位相差オフセット(θoffset)の値を０とすればよい。
【０３１１】
以上説明した実施例２２に係る画像信号処理方法によれば、インタレース走査の各フィールド(#1、#2…)を走査線数が1/2のフレームとみなし、１枚おきにフィールド全体に垂直方向のオフセットを付加して移動させる。このようにして生成した連続する画像のうち、２枚の画像について位置推定行い、位相差を算出し、当該位相差に前記オフセットに相当する位相差オフセットによる補正をおこなう。ここで、前記２枚の画像の信号について位相シフトを行い、各画像信号からそれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の画像信号から４つの信号を生成する。ここで、補正した位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、新たな高解像度画像を生成し、当該高解像度画像をプログレッシブ走査のフレーム画像として出力する。
【０３１２】
これにより、実施例２２に係る画像信号処理方法は、インタレース走査の２つのフィールドを用いて、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成することが可能である。
【０３１３】
また、実施例２２に係る画像信号処理方法は、２枚の入力画像フレームを用いるため、必要な画像処理の量を少なくすることができるという効果がある。
【実施例２３】
【０３１４】
本発明の実施例２３に係る画像信号処理装置は、図４１に示す実施例２１に係る画像信号処理装置において、位相シフト部(116)を図１０の位相シフト部(1009)に置換え、折返し成分除去部(117)を図１０の折返し成分除去部(1010)に置換えた構成を有している。
【０３１５】
その他の構成については、図４１に示す画像信号処理装置と同様であるので、説明を省略する。
【０３１６】
以上説明した実施例２３に係る画像信号処理装置は、実施例２１に係る画像信号処理装置の効果に加えて、実施例２１に係る画像信号処理装置よりも小さい回路規模で実現できるため、より低コストに実現することが可能である。
【実施例２４】
【０３１７】
図４３を用いて本発明の実施例２４に係る画像信号処理方法について説明する。
【０３１８】
実施例２４は、実施例２３に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。本実施例の画像信号処理方法を行う画像処理装置は実施例２と同様の図１８に示す画像処理装置であるので説明を省略する。
【０３１９】
図４３に、本実施例に係る画像信号処理装置の動作のフローチャートの一例を示す。図４３のフローチャートは、図１５に示したフローチャートに対して、図４０(b)に示したオフセットを補正するステップ(4301)を追加するとともに、ステップ(1502)(1503)の各入力をフレーム#1、フレーム#2からフィールド#1、フィールド#2に変更したものである。
【０３２０】
その他のステップについては、図１５に示したフローチャートと同様であるので説明を省略する。
【０３２１】
なお、オフセットを補正するステップ(4301)の動作の詳細は、図４２に示したオフセットを補正するステップ(4201)と同様であるので、説明を省略する。
【０３２２】
以上説明した実施例２４に係る画像信号処理方法は、実施例２２に係る画像信号処理方法と同様の画像信号高解像度化の効果を有する。さらに実施例２４に係る画像信号処理方法は、実施例２２に係る画像信号処理方法に比べて一部の処理ステップの内容を共通化することにより、実施例２２に係る画像信号処理方法よりも少ない処理量(演算数)で同様の信号処理を実現することが可能であるという効果を有する。
【実施例２５】
【０３２３】
本発明の実施例２５に係る画像信号処理装置は、図４１に示す実施例２１に係る画像信号処理装置において、位相シフト部(116)を図１１の位相シフト部(1009)に置換え、折返し成分除去部(117)を図１１の折返し成分除去部(1010)に置換え、さらに図１１に示す補助的画素補間部（1055）を備えた構成を有している。
【０３２４】
その他の構成については、図４１に示す画像信号処理装置と同様であるので、説明を省略する。
【０３２５】
以上説明した実施例２５に係る画像信号処理装置は、実施例２１に係る画像信号処理装置の効果に加えて、実施例２１に係る画像信号処理装置よりも、位相差オフセット付加後の位相差θが0あるいは0近傍になったときやフィールド#1上の処理対象の画素に対応した画素がフィールド#2上にないと判定された場合にも処理結果が不定になることなく、安定した出力画像を得ることが可能であるという効果を有する。
【実施例２６】
【０３２６】
図４４を用いて本発明の実施例２６に係る画像信号処理方法について説明する。
【０３２７】
実施例２６は、実施例２５に係る画像信号処理装置における画像信号処理と等価な処理を、ソフトウェアと協働する制御部により実現する画像信号処理方法に係るものである。本実施例の画像信号処理方法を行う画像処理装置は実施例２と同様の図１８に示す画像処理装置であるので説明を省略する。
【０３２８】
図４４に、本実施例に係る画像信号処理装置の動作のフローチャートの一例を示す。図４４のフローチャートは、図１６に示したフローチャートに対して、図４０(b)に示したオフセットを補正するステップ(4401)を追加するとともに、ステップ(1402)(1403)の各入力をフレーム#1、フレーム#2からフィールド#1、フィールド#2に変更したものである。
【０３２９】
その他のステップについては、図１６に示したフローチャートと同様であるので説明を省略する。
【０３３０】
なお、オフセットを補正するステップ(4401)の動作の詳細は、図４２に示したオフセットを補正するステップ(4201)と同様であるので、説明を省略する。
【０３３１】
以上説明した実施例２６に係る画像信号処理方法は、実施例２２に係る画像信号処理方法の効果に加えて、実施例２２に係る画像信号処理方法よりも、位相差オフセット付加後の位相差θが0あるいは0近傍になったときやフィールド#1上の処理対象の画素に対応した画素がフィールド#2上にないと判定された場合にも処理結果が不定になることなく、安定した出力画像を得ることが可能であるという効果を有する。
【実施例２７】
【０３３２】
本発明の実施例２７に係る画像表示装置は、実施例１３に係る画像表示装置において、図３６に示す画像信号処理部3504を実施例２１、実施例２３若しくは実施例２５のうち一の実施例に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１３に係る画像表示装置と同じである為、説明を省略する。
【０３３３】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例２１、実施例２３若しくは実施例２５に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０３３４】
実施例２７に係る画像表示装置によれば、インタレース走査の各フィールド(#1、#2…)を走査線数が1/2のフレームとみなし、１枚おきにフィールド全体に垂直方向のオフセットを付加して移動させる。このようにして生成した連続する画像のうち、２枚の画像について位置推定行い、位相差を算出し、当該位相差に前記オフセットに相当する位相差オフセットによる補正をおこなう。ここで、前記２枚の画像の信号について位相シフトを行い、各画像信号からそれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の画像信号から４つの信号を生成する。ここで、補正した位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、新たな高解像度画像を生成し、当該高解像度画像をプログレッシブ走査のフレーム画像として表示部に表示する。
【０３３５】
これにより、実施例２７に係る画像表示装置は、インタレース走査の２つのフィールドを用いて、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成し、表示部に表示することが可能である。
【０３３６】
また、実施例２７に係る画像表示装置は、２枚の入力画像フレームを用いるため、必要な画像処理の量が少ない。これにより、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成して表示する画像表示装置を、低コストに実現することが可能である。
【実施例２８】
【０３３７】
本発明の実施例２８に係る録画再生装置は、実施例１７に係る録画再生装置において、図３６に示す画像信号処理部3504を実施例２１、実施例２３、若しくは実施例２５の実施例のうち一の実施例に記載された画像信号処理装置に替えたものである。その他構成は、実施例１７に係る録画再生装置と同じである為、説明を省略する。
【０３３８】
また、画像信号処理部3504の詳細な動作については、実施例２１、実施例２３、若しくは実施例２５に記載したとおりであるので、説明を省略する。
【０３３９】
本発明の実施例２８に係る録画再生装置によれば、インタレース走査の各フィールド(#1、#2…)を走査線数が1/2のフレームとみなし、１枚おきにフィールド全体に垂直方向のオフセットを付加して移動させる。このようにして生成した連続する画像のうち、２枚の画像について位置推定行い、位相差を算出し、当該位相差に前記オフセットに相当する位相差オフセットによる補正をおこなう。ここで、前記２枚の画像の信号について位相シフトを行い、各画像信号からそれぞれ２つの信号を生成する。これにより、２枚の画像信号から４つの信号を生成する。ここで、補正した位相差に基づいて、当該４つの信号の各信号について、当該４つの信号の折り返し成分を打ち消して合成するための係数を画素ごとに算出する。生成する画像のそれぞれの画素について、上記４つの信号の各信号が有する対応画素の画素値に各係数を乗じた和を算出し、新たな高解像度画像の画素値を生成する。これを生成画像の各画素について行うことにより、新たな高解像度画像を生成し、当該高解像度画像をプログレッシブ走査のフレーム画像として生成し、これを出力することが可能である。
【０３４０】
これにより、実施例２８に係る録画再生装置は、インタレース走査の２つのフィールドを用いて、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成し、出力することが可能である。
【０３４１】
また、インタレース走査による入力映像信号を記録部に記録しておき、その記録部からの再生時に、再生するインタレース走査の２つのフィールドを用いて、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成し、出力することが可能である。
【０３４２】
また、実施例２８に係る録画再生装置は、２枚の入力画像フレームを用いるため、必要な画像処理の量が少ない。これにより、垂直解像度の低下の少ないプログレッシブ走査画像を生成して出力する録画再生装置を、低コストに実現することが可能である。
【実施例２９】
【０３４３】
図４５に、本発明の実施例２９に係る構成を示す。上述したように、地上波や衛星(BS、CS)を用いた現在のデジタルテレビ放送では、従来のSD(Standard Definition)の画像信号に加え、HD(High Definition)の画像信号にて番組が放送されている。しかし、同図(a)の送信機(4505)の構成に示すように、全番組がHDカメラ(4501)で撮影された画像信号に置き換わっているわけではなく、SDカメラ(4502)で撮影された画像信号を、SD→HD変換器(4503)によって、HDと同じ画素数を持つ信号に変換(アップコン)し、番組ごとに、あるいはシーンごとに、切替器(4504)で切り替えて伝送路(4506)に出力していることがよく知られている。なお、伝送路(4506)は、放送だけでなく、通信、蓄積(録画)なども含む。従来の受信機では、受信した信号が、HDカメラ(4501)で撮影された画像信号の場合は解像度の高い画像が再生され、SD→HD変換(アップコン)後の画像信号の場合は解像度が低い画像が再生されるため、番組ごとに、あるいはシーンごとに、解像度が頻繁に切り替わって見苦しい場合があった。
【０３４４】
そこで、図４５(b)に示すように受信機(4514)を構成すれば、上記の解像度差を軽減でき、解像度が頻繁な切り替わりを防止することができる。以下、この構成について、詳しく説明する。
【０３４５】
なお、低解像度画像信号及び高解像度画像信号の組み合わせは、SD画像信号及びHD画像信号に限られず、画素数の異なる信号の組み合わせであれば、いずれの信号の組み合わせでもよい。例えば、画素数が1440×1080である画像を低解像度画像信号とし、画素数が1920×1080である画像を高解像度画像信号とする組み合わせでもよい。また、画素数が720×480である画像を低解像度画像信号とし、画素数が720×576である画像を高解像度画像信号とする組み合わせでもよい。以下の記載においては、説明のため、低解像度画像信号の一例としてSD(Standard Definition)の画像信号を用い、高解像度画像信号の一例としてHD(High Definition)の画像信号を用いる。
【０３４６】
図４５(b)において、入力部(1)にて信号を受信し、アップコン検出部(4507)により、受信した信号がSD→HD変換(アップコン)された信号か否かの判定結果(UC_on_off)を出力するとともに、SD→HD変換(アップコン)された信号の場合は、後述する水平拡大率(MR-H)と垂直拡大率(MR-V)を出力する。SD→HD変換(アップコン)された信号の場合は、画像信号処理部(4515)にて、水平拡大率(MR-H)と垂直拡大率(MR-V)をもとに、受信した信号をHD-SD変換器(4508)によってアップコン前の画素数に逆変換(ダウンコン)する。この逆変換した信号を、後述する解像度変換ブロック(4509)によって受信した信号と同一の解像度に再度変換し、切替器(4510)に入力する。切替器(4510)では、上記判定結果(UC_on_off)に基づき、SD→HD変換(アップコン)された信号の場合はon側に切り替えて解像度変換ブロック(4509)の結果を出力し、SD→HD変換(アップコン)された信号でない場合はoff側に切り替えて受信した信号をそのまま出力する。すなわち、SD→HD変換(アップコン)された信号の場合のみ選択的に、解像度変換ブロック(4509)を作用させる。受信機(4514)がテレビ受像機の場合は、切替器(4510)の出力を表示部(4511)にてそのまま表示すればよい。受信機(4514)が中継器や編集機、記録機(ビデオレコーダ)などの場合は、伝送器(4512)にて伝送路(4513)に適した信号形態に変換したのちに伝送すればよい。なお、伝送路(4513)は、放送だけでなく、通信、蓄積(録画)なども含む。また、伝送器(4512)は、従来の一般的な中継器や編集機、記録機(ビデオレコーダ)の技術をそのまま使用すればよい。
【０３４７】
図４６に、SD→HD変換器(4503)およびHD-SD変換器(4508)の一般的な構成を示す。両変換ともに、1画面を構成する画素数(サンプル数)を変換するサンプリング周波数変換器であり、従来の技術を用いて、同図(a)ポリフェーズ型と同図(b)オーバサンプリング型の各構成によって実現できることがよく知られている。例えば、画素数をm/n倍(ただし、m、nは整数)に変更する場合、同図(a)ポリフェーズ型では、所定の特性を持った補間ローパスフィルタ(4601)をm組用意し、mとnによって決められた所定の順番に従い、切替器(4602)によって補間ローパスフィルタ(4601)の出力を切り替えて出力する。同図(b)オーバサンプリング型では、まずアップレート器(4603)にてm倍にアップレート(すなわち、m画素ごとに入力データを順番に配置し、その間の(m-1)個の画素には”０”を挿入)したのち、所定の特性を持った補間ローパスフィルタ(4604)を掛け、ダウンレート器(4605)にて1/n倍にダウンレート(すなわちn画素ごとに1画素を等間隔に選択して間引き出力)する。これらは、従来技術などでを用いればよい。
【０３４８】
図４７に、一般的なSD→HD変換(アップコン)の具体的な動作例を示す。SDカメラ(4502)で撮影されたSD画像(アスペクト比4:3)として、例えば同図(a)(b)(c)に示すような形態がある。同図(a)のSD画像は、画面いっぱいに画像が撮影され、正円は歪むことなく正円として撮影されている。同図(b)のSD画像は、ワイドアスペクト(16:9)のHD画像に変換された際に画面いっぱいに表示されることを予め想定し、画面上下に無画部(黒み)が生じるように撮影され、正円は歪むことなく正円として撮影されている。同図(c)のSD画像は、ワイドアスペクト(16:9)のHD画像に変換された際に画面いっぱいに表示されることを予め想定するとともに、SD画像としても無画部(黒み)がないように撮影され、正円は縦に伸びた楕円となる形態で撮影されている。これらのSD画像をそれぞれHD画像に変換すると、両者のアスペクト比の違いにより、同図(d)(e)に示すような形態になることが良く知られている。同図(d)のHD画像は、同図(a)のSD画像の正円を歪むことなく正円として表示されるように拡大し、画面の左右に無画部(黒み)が生じるように画素数変換されている。同図(e)のHD画像は、無画部(黒み)がないように、同図(b)(c)のSD画像をそれぞれ画面いっぱいに拡大して画素数変換されている。
【０３４９】
図４８に、上述した一般的なSD→HD変換(アップコン)における、水平および垂直の各拡大率(画素数比)の一例を示す。ここで、SD画像は水平720画素×垂直480画素、HD画像は水平1920画素×垂直1080画素であると想定した。同図(1)のサイドカット形態は、図４７(a)に示したSD画像から(d)に示したHD画像に変換する形態であり、水平の拡大率は2倍(=1920/720×3/4)、垂直の拡大率は9/4倍(=1080/480)となる。同図(2)のレターボックス形態は、図４７(b)に示したSD画像から(e)に示したHD画像に変換する形態であり、水平の拡大率は8/3倍(=1920/720)、垂直の拡大率は3倍(=1080/480×4/3)となる。同図(3)のスクイーズ形態は、図４７(c)に示したSD画像から(e)に示したHD画像に変換する形態であり、水平の拡大率は8/3倍(=1920/720)、垂直の拡大率は9/4倍(=1080/480)となる。なお、上記以外にも、HD画像として水平1440画素×垂直1080画素や水平1280画素×垂直720画素などが想定されるが、上記と同様に水平拡大率と垂直拡大率を求めることができる。
【０３５０】
図４９に、図４５に示したアップコン検出部(4507)の具体的な構成例を示す。ここで、SD→HD変換(アップコン)の際の拡大率は、図４８に示した水平拡大率と垂直拡大率であると想定する。同図において、アップコン検出部(4507)に入力された信号は、後述する通過帯域特性を持つ水平ハイパスフィルタ(4901-1)(4901-2)、垂直ハイパスフィルタ(4901-3)(4901-4)によって帯域制限したのち、信号成分有無判定部(4902-1)(4902-2)(4902-3)(4902-4)にそれぞれ入力する。信号成分有無判定部(4902-1)では、絶対値化器(4903-1)と平滑化器(4904-1)によって信号の包絡線を求めたのち、2値化器(4905-1)によって所定のしきい値と比較して2値化し、頻度計測器(4906-1)によって該しきい値を越える頻度を計測して、信号成分の有無を判定する。すなわち、単位時間あたり(例えば1フレームあたり)に、上記ハイパスフィルタ(4901-1)を通過した信号が多ければ「信号成分あり」と判定し、上記ハイパスフィルタ(4901-1)を通過した信号が少なければ「信号成分なし」と判定する。平滑化器(4904-1)として、一般的2次元ローパスフィルタを用いればよい。他の信号成分有無判定部(4902-2)(4902-3)(4902-4)についても同様の構成とし、同様の判定を行う。水平拡大率判定部(4907)および垂直拡大率判定部(4908)では、後述の判定方法に基づいて上記の各信号成分有無判定部の結果を分析し、SD→HD変換(アップコン)された信号か否かの検出結果(UC_on_off)と、水平拡大率(MR-H)あるいは垂直拡大率(MR-V)をそれぞれ出力する。総合判定器(4909)では、水平拡大率判定部(4907)と垂直拡大率判定部(4908)の検出結果(UC_on_off)を総合し、どちらか一方でもSD→HD変換(アップコン)された信号ではない(off)と判定されたら、検出結果(UC_on_off)をoffとして出力する。また、SD→HD変換(アップコン)は数フレーム〜数秒間は連続して同じ結果が連続すると想定されるため、メモリで構成される履歴保持器(4910)により過去の履歴を保持しておき、総合判定器(4909)にて過去の複数の検出結果と多数決を取るなどして、検出結果(UC_on_off)や各拡大率(MR-H)(MR-V)が急激に変化することを避ける処理(孤立点除去)を行うことが望ましい。
【０３５１】
ここで、HD画像の画素数で表現できる最高周波数(角周波数)をπとし、信号に含まれる成分の周波数(角周波数)をωとすると、図４８に示した拡大率をもとに、水平ハイパスフィルタ(4901-1)は(π/2≦ω≦π)の水平周波数を通過帯域とし、水平ハイパスフィルタ(4901-2)は(3π/8≦ω≦π)の水平周波数を通過帯域とし、垂直ハイパスフィルタ(4901-3)は(4π/9≦ω≦π)の垂直周波数を通過帯域とし、垂直ハイパスフィルタ(4901-4)は(π/3≦ω≦π)の水平周波数を通過帯域とする。すなわち、各拡大率の逆数を上記最高周波数(角周波数)πに乗じた値を、各ハイパスフィルタのカットオフ周波数とする。
【０３５２】
図５０に、(a)水平拡大率判定部(4907)と(b)垂直拡大率判定部(4908)の各動作を示す。各判定器(4907)(4908)では、「拡大された画像に含まれる高周波数成分の量は、拡大率に応じて変化する」という一般的な性質を利用して、各拡大率を判定する。すなわち、(a)水平拡大率判定部(4907)では、3π/8＜π/2の関係から、水平周波数ωが(π/2≦ω≦π)の成分があるときには「拡大していない」(撮影時にHDカメラを使用した)と判定し、検出結果(UC_on_off)をoff側(アップコンされていない)とする。水平周波数ωが(π/2≦ω≦π)の成分はないが(3π/8≦ω≦π)の成分があるときには「2倍以上に拡大したが、8/3倍以上には拡大していない」と判定し、水平拡大率(MR_V)を2倍、検出結果(UC_on_off)をon側(アップコンされた)と判定する。水平周波数ωが(3π/8≦ω≦π)の成分もないときには、「8/3倍以上に拡大した」と判定し、水平拡大率(MR_V)を8/3倍、検出結果(UC_on_off)をon側(アップコンされた)と判定する。同様に、(b)垂直拡大率判定部(4908)では、π/3＜4π/9の関係から、垂直周波数ωが(4π/9≦ω≦π)の成分があるときには「拡大していない」(撮影時にHDカメラを使用した)と判定し、検出結果(UC_on_off)をoff側(アップコンされていない)とする。垂直周波数ωが(4π/9≦ω≦π)の成分はないが(π/3≦ω≦π)の成分があるときには「9/4倍以上に拡大したが、3倍以上には拡大していない」と判定し、垂直拡大率(MR_V)を9/4倍、検出結果(UC_on_off)をon側(アップコンされた)と判定する。垂直周波数ωが(π/3≦ω≦π)の成分もないときには、「3倍以上に拡大した」と判定し、水平拡大率(MR_V)を3倍、検出結果(UC_on_off)をon側(アップコンされた)と判定する。これらの判定結果に基づき、図４５に示した切替器(4510)を切り替えれば、SD→HD変換(アップコン)された信号の場合のみ選択的に解像度変換ブロック(4509)を作用させることができるとともに、解像度変換ブロック(4509)の入力が撮影時のSDカメラ(4502)の画素数になるように、HD／SD変換器(4508)の動作を制御することができる。
【０３５３】
図５１(a)に、図４５に示した解像度変換ブロック(4509)の詳細な構成を示す。同図において、前段のHD／SD変換器(4508)にて水平画素数を1/MR-H=nH/mH倍(ただし、nH、mHは整数)に、かつ、垂直画素数を1/MR-V=nV/mV倍(ただし、nV、mVは整数)に変換したと想定すると、解像度変換ブロック(4509)では、上述した本発明の実施例に示す構成(実施例１乃至実施例１２)を用いて、水平画素数をmH/nH倍に、かつ、垂直画素数をmV/nV倍に変換するとともに、高解像度化したい。
【０３５４】
そこで、本実施例では、図５１(a)に示すように、一旦、解像度変換部(5101)にて水平画素数をkH倍かつ垂直画素数をkV倍に画像拡大したのちに、図４６に示した一般的な画素数変換器(5102)を水平方向、垂直方向にそれぞれ作用させることによって、残りの拡大率(水平：mH/(nH*kH)倍、垂直：mV/(nV*kV)倍)の画像サイズ変換を行うのがよい。このとき、解像度変換部(5101)は、実施例７乃至実施例１２に示す２次元方向の画像高解像度化を行う画像処理装置を用いればよい。なお、実施例７乃至実施例１２に示す画像処理装置の構成については、各実施例にて既に説明したので、説明を省略する。
【０３５５】
例えば、解像度変換ブロック(4509)にて画像サイズを水平8/3倍かつ垂直9/4倍に拡大したいときは、解像度変換部(5101)にて画像サイズを水平2倍かつ垂直2倍に拡大したのちに、一般的な画素数変換器(5102-H)にて水平方向に4/3倍に拡大したのちに、一般的な画素数変換器(5102-V)にて垂直方向に9/8倍に拡大すればよい。また、例えば、解像度変換部(5101)にて水平4倍かつ垂直4倍に拡大したのちに、一般的な画素数変換器(5102-H)にて水平方向に2/3倍に縮小したのちに、一般的な画素数変換器(5102-V)にて垂直方向に9/16倍に縮小してもよい。解像度変換部(5101)の拡大率が大きくなるほど解像度が高くなって画質がよくなる可能性があるが、それに伴い解像度変換処理に必要な入力フレーム数も増加して回路規模が増えるため、画質とコストのトレードオフとなる。なお、一般的な画素数変換器(5102-H)(5102-V)は、図４６に示した(a)ポリフェーズ型と(b)アップサンプリング型のどちらで構成してもよい。
【０３５６】
また、水平・垂直方向の各処理の順番は逆の順番でも構わない。
【０３５７】
なお、上記の説明では、一般的な画素数変換器(5102-H)(5102-V)の変換倍率は、HD／SD変換器(4508)の入力画像の画素サイズと、解像度変換ブロック(4509)からの出力サイズが同じになるような値として説明したが、解像度変換ブロック(4509)からの出力サイズを表示部(4511)の画素数と合わせるために、変更した値を用いても構わない。
【０３５８】
図５２に、図４５に示した構成における水平方向についての変換処理に関して、(a)送信機(4505)のSD→HD変換(アップコン)(4503)、(b)受信機(4514)のHD／SD変換(ダウンコン)(4508)および解像度変換ブロック(4509)の動作を示す。なお、垂直方向に関しても同様の動作となるため、垂直方向については説明を省略する。ここで、解像度変換ブロック(4509)として図５１に示した構成を想定するとともに、SD→HD変換(4503)、HD／SD変換(4508)、一般的なサンプリング変換器(5102)は、それぞれポリフェーズ型であると想定する。また、動作の一例として、SD画像からHD画像に変換する際の水平拡大率を8/3(=1920/720)として、以下説明する。
【０３５９】
図５２は、各部の出力信号の周波数スペクトルを示したものであり、同図(a)〜(k)の横軸は周波数fを、縦軸は信号成分の強度を、上向きの矢印(5201)はサンプリングキャリアの位置(周波数)を示している。また、SD画像の水平サンプリング周波数をfsとし、SD→HD変換後のＨＤ画像の水平サンプリング周波数をｆｓ’(=8/3fs)とする。
【０３６０】
図５２(a)は、SDカメラ(4502)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、ナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分をもともと含んでいると想定する。この信号に対して、水平方向に8/3倍に拡大するために、SD→HD変換(4503)において8倍アップレート、補間ローパスフィルタ、1/3倍ダウンレートの各処理を行う。
【０３６１】
図５２(b)は、SD→HD変換(4503)における8倍アップレート器(4603)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、同図(a)に示したサンプリングキャリアの間隔がfsから8fsに広がることを示している。
【０３６２】
図５２(c)は、SD→HD変換(4503)における補間ローパスフィルタ(4604)の出力信号の周波数スペクトルを示している。補間ローパスフィルタ(4604)のカットオフ周波数をfs/2と想定すると、同図のようにf=0とf=8fsの近傍の周波数成分だけを残し、その他の周波数成分は除去される。この際、ナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分は、折返し成分として残留する。
【０３６３】
図５２(d)は、SD→HD変換(4503)における1/3倍ダウンレート器(4605)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、SD→HD変換後のサンプリング周波数fs’(=8fs/3)の整数倍の位置に新たなサンプリングキャリアが発生する。このサンプリングキャリアに対して、補間ローパスフィルタ(4604)を通過した周波数成分が畳み込まれることを示している。
【０３６４】
ここで図５２(d)は、図４５に示した伝送路(4506)を流れるSD→HD変換後の信号の周波数スペクトルを示しており、ナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分はもともとの位置に残留してない点が、図３や図４に示した原信号の周波数スペクトルと大きく異なる。すなわち、この信号に対して、そのまま本発明の解像度変換処理を行っても、ナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分は再現できないことを示している。
【０３６５】
そこで、SD→HD変換後の信号からナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分を再現するためには、図４５(b)受信側(4514)に示したHD／SD変換(4508)と解像度変換ブロック(4509)が必要になる。以下、図５２(e)〜(k)に示す各周波数スペクトルを、図５１に示した構成をもとに説明する。なお、図５１における拡大率を示す各変数(n、m、k)をn=3、m=8、k=2とおいて、以下説明する。
【０３６６】
図５２(e)は、HD／SD変換(4508)における3倍アップレート器(4603)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、同図(d)に示したサンプリングキャリアの間隔がfs’（＝８ｆｓ／３）から３ｆｓ’(=8fs)に広がることを示している。
【０３６７】
図５２(f)は、HD／SD変換(4508)における補間ローパスフィルタ(4604)の出力信号の周波数スペクトルを示している。補間ローパスフィルタ(4604)のカットオフ周波数をfs/2と想定すると、同図のようにf=0とf=8fsの近傍の周波数成分だけを残し、その他の周波数成分は除去される。この際、ナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分は、折返し成分として残留する。なお、同図(e)の周波数スペクトルからわかるように、補間ローパスフィルタ(4604)のカットオフ周波数をfs/2〜((fs’-fs/2)=13fs/6)の範囲に設定すれば、fs’（＝８ｆｓ／３）と２ｆｓ’(=16fs/3)を中心とする不要な周波数成分を除去できる。
【０３６８】
図５２(g)は、HD／SD変換(4508)における1/8倍ダウンレート器(4605)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、HD／SD変換後のサンプリング周波数ｆｓ（＝３ｆｓ’/8)の整数倍の位置に新たなサンプリングキャリアが発生する。このサンプリングキャリアに対して、補間ローパスフィルタ(4604)を通過した周波数成分が畳み込まれることを示している。
【０３６９】
ここで図５２(g)は、ナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分がもともとの位置に残留しているおり、図３や図４に示した原信号の周波数スペクトルと同一となる。すなわち、この信号に対して、そのまま本発明の解像度変換処理を行えば、ナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分が再現できることを示している。
【０３７０】
図５２(h)は、本発明の解像度変換器(5101)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、図４などを用いて動作説明したように、fs、3fs、5fs、7fsを中心とする不要な折返し成分がキャンセルされ、原信号のナイキスト周波数(=fs/2)以上の周波数成分が再現できている。以下、伝送されたHD信号の画素数に合わせるために、一般的なサンプリング変換器(5102)にて4/3倍に拡大する。
【０３７１】
図５２(i)は、サンプリングレート変換器(5102)における4倍アップレート器(4603)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、同図(h)に示したサンプリングキャリアの間隔が2fsから8fsに広がることを示している。
【０３７２】
図５２(j)は、サンプリングレート変換器(5102)における補間ローパスフィルタ(4604)の出力信号の周波数スペクトルを示している。補間ローパスフィルタ(4604)のカットオフ周波数をfsと想定すると、同図のようにf=0とf=8fsの近傍の周波数成分だけを残し、その他の周波数成分は除去される。
【０３７３】
図５２(k)は、サンプリングレート変換器(5102)における1/3倍ダウンレート器(4605)の出力信号の周波数スペクトルを示しており、送信側から伝送された信号と同じサンプリング周波数ｆｓ’(=8fs/3)の整数倍の位置に新たなサンプリングキャリアが発生する。このサンプリングキャリアに対して、補間ローパスフィルタ(4604)を通過した周波数成分が畳み込まれることを示している。
【０３７４】
上記の動作により、図５２(d)の周波数スペクトルで送信側から伝送された信号は、図４５(b)受信機(4514)によって図５２(k)のように変換されて、SDカメラ(4502)から出力された画像よりも高い解像度の出力画像が表示部(4511)に再生されることになる。従って、HDカメラ(4501)で撮影された画像信号と、SDカメラ(4502)で撮影されてSD→HD変換(アップコン)された画像信号の間の解像度差を軽減でき、解像度が頻繁に切り替わって見苦しいという問題を解決できる。
【０３７５】
なお、図５２において、水平方向の画像拡大を例に挙げて説明したが、垂直方向の画像拡大についても同様の動作になることは明らかである。また、拡大率も8/3倍に限定されるわけではなく、その他の倍率において同様の動作になる。
【０３７６】
また、図４５に示した(b)受信側(4514)の信号処理はリアルタイム動作である必要はなく、伝送路(4506)から受信した信号をビデオレコーダ等に一旦記録したのちに、非リアルタイム処理(オフライン処理)にて解像度変換を実施したのちに再度ビデオレコーダ等に記録し、表示部(4511)で再生する際にリアルタイム表示してもよい。この再度ビデオレコーダ等に記録する部分は、同図(b)受信部(4514)に示す伝送器(4512)をビデオレコーダの記録部と考え、伝送路(4513)を記録媒体(ビデオディスク、ビデオテープ等)と考えた場合に相当する。
【０３７７】
また、図４５において、(a)送信機(4505)にてHDカメラ(4501)で撮影された信号に対しても、(b)受信機(4514)にてさらに高い解像度(I-P変換も含む)に変換して表示部(4511)にて表示したい場合には、切替器(4510)の後に本発明の解像度変換ブロック(4509)を挿入すればよい。あるいは、切替器(4510)のoff側の入力に本発明の解像度変換ブロック(4509)を挿入してHDカメラ(4501)で撮影された信号を高解像度に変換するとともに、HD／SD変換(ダウンコン)(4508)の後の解像度変換ブロック(4509)の拡大率を上げても同一の動作になることは明らかである。
【０３７８】
また、図４５において、(b)受信機(4514)の中に表示部(4511)や伝送器(4512)を備えることは必須ではない。すなわち、(b)受信機(4514)と同一の筐体内に一体化するのではなく、切替器(4510)の出力信号をインターフェースとした別体の構成としてもよい。
【０３７９】
また、図４５において、アップコン検出部(4507)にてSD→HD変換(アップコン)された信号か否かの検出結果(UC_on_off)、水平拡大率(MR-H)、垂直拡大率(MR-V)を自動的に検出する構成について述べたが、これらが予め判明している場合にはアップコン検出部(4507)は不要である。例えば、画像フレームとともにモード識別情報が伝送路(4506)を通じて送信機(4510)から伝送され、このモード識別情報にSD→HD変換(アップコン)された信号か否かの検出結果(UC_on_off)、水平拡大率(MR-H)、垂直拡大率(MR-V)の各情報が格納されている場合は、受信機(4514)にてモード識別情報を読み取って、前記各情報をそのまま用いればよい。あるいは、標準規格等で水平拡大率(MR-H)、垂直拡大率(MR-V)がもともと明らかな場合は、前記標準規格等で定められた固定の値を用いればよい。
【０３８０】
また、図４５において、説明を簡単にするために、(a)送信機(4505)は、HDカメラ(4501)あるいはSDカメラ(4502)から得た信号をそのままリアルタイムで送信するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、HDカメラ(4501)あるいはSDカメラ(4502)から得た信号を録画・再生した信号や編集した信号に対しても、同様の効果があることは言うまでもない。
【０３８１】
また、図４５において、SD→HD変換(4503)は(a)送信機(4505)の中に配置するのではなく、(b)受信機(4514)の前段に配置しても同様の効果があることは明らかである。例えば、同一のテレビ受像機内において、複数のLSIチップ構成によって高解像度化を実現しようとする際に、前段のLSIチップにてSD→HD変換(4503)を行ったのちに、後段のLSIチップにて同図(b)受信機(4514)に示す解像度変換処理を行ってもよい。この場合、HD画像の画素数は、放送規格等で定められた所定の画素数である必要はなく、表示部(4511)の画素数に合わせて、例えば、水平1024画素×垂直1024画素や、水平1366画素×垂直768画素などとしてもよい。
【０３８２】
次に、図５３に、本実施例に係る受信機の動作のフローチャートの一例を示す。図５３のフローチャートにおいて、処理はステップ(5301)から開始し、ステップ(5302)にて入力された複数枚の画像信号がSD→HD変換(アップコン)された信号か否かを判定したのち、SD→HD変換(アップコン)された信号でなければ、ステップ(5307)にて処理を終了する。一方、SD→HD変換(アップコン)された信号の場合には、ステップ(5303)にて、水平拡大率(MR-H)と垂直拡大率(MR-V)を判定する。この判定方法として、図４９及び図５０を用いて説明した上記手順をそのまま用いればよいため、図示は省略する。続いて、ステップ(5304)にて、判定された水平拡大率(MR-H)と垂直拡大率(MR-V)をもとに、撮影時の画素数に戻るようにHD／SD変換(ダウンコン)を行う。すなわち、ステップ(5304)では、水平拡大率(1/MR-H)、垂直拡大率(1/MR-V)の画像縮小を行う。ステップ(5305)では、図14乃至図16に示した処理ステップ(5)、図33に示したステップ(6)、あるいは図42乃至図44に示したステップ(7)のいずれかを用いて、ステップ(5304)において変換された複数の画像から高解像度画像を生成する解像度変換(高解像度化)を行う。ここで、ステップ(5305)では、水平方向および垂直方向にそれぞれ整数倍の画像拡大を行う。例えば、ステップ(5305)での水平拡大率を(kH)、垂直拡大率(kV)とする。その後、ステップ(5306)では、上記拡大率(MR-H、MR-V、kH、kV)をもとに、一般的な画素数変換を行って出力する。すなわち、ステップ(5306)では、水平拡大率(MR-H/kH)、垂直拡大率(MR-V/kV)の画像拡大(or縮小)を行って出力する。なお、ステップ(5302)とステップ(5303)の動作は図４５に示したアップコン検出(4507)の動作に対応し、ステップ(5304)の動作は図４５に示したHD／SD変換(4508)の動作に対応し、ステップ(5305)の動作は図５１に示した解像度変換部(5101)の動作に対応し、ステップ(5306)の動作は図５１に示した一般的な画素数変換部(5102)に対応する。
【０３８３】
以上説明した実施例２９に係る受信装置は、入力映像のうちから、低解像度映像を折り返し成分を残留させたまま高解像度にアップコンバートした映像と、そもそも折り返し成分の少ない高解像度映像とを判別する。入力映像が前者の映像であると判断した場合に、当該アップコンバート映像に対し、ダウンコンバートを行ったうえで、実施例７乃至実施例１２に示す２次元方向の高解像度化処理を行う。これにより、前者の映像であっても折り返し成分を低減した高解像度の映像に変換するこができる。
【０３８４】
よって、実施例２９に係る受信装置が表示するもしくは出力する映像において、前者の映像と後者の映像との解像度の差を低減でき、解像度が頻繁な切り替わりを防止することが可能である。
【実施例３０】
【０３８５】
本発明の実施例３０に係る受信装置は、実施例２９に係る受信装置において、図５１(ａ)に示す解像度変換ブロック(4509)を図５１(ｂ)に記載された解像度変換ブロック(4509)に替えたものである。
【０３８６】
図５１(ｂ)に記載された解像度変換ブロック(4509)は、図５１(ａ)に示す解像度変換ブロック(4509)と異なり、水平方向について解像度変換・アップレート処理・ダウンレート処理を行った後に、垂直方向について解像度変換・アップレート処理・ダウンレート処理を行っている。このとき、垂直・水平方向の各処理の順番は逆でも構わない。このように、解像度変換・アップレート処理・ダウンレート処理をそれぞれ独立して行うことにより、各方向の解像度変換・アップレート処理・ダウンレート処理を行うハードウェアを共通の構成にすることが可能となる。すなわち、共通の構成を有するハードウェアを複数備えて、それぞれ水平方向、垂直方向に処理行うように構成すればよい。この場合は、ハードウェアの共通化により部品コストの低減が図れるという効果がある。
【０３８７】
このときＨ方向の解像度変換部(5101-H)及びＶ方向の解像度変換部(5101-V)は、実施例１乃至実施例６に示す１次元方向の高解像度化処理を行えばよい。なお、実施例１乃至実施例６に示す１次元方向の高解像度化処理を行う構成については、各実施例にて既に説明したので、説明を省略する。
【０３８８】
その他の構成は、実施例２９に係る受信装置と同じである為、説明を省略する。
【０３８９】
以上説明した実施例３０に係る受信装置は、実施例２９に係る受信装置の効果に加えて、実施例２９に係る受信装置よりも低コストに実現することが可能であるという効果を有する。
【実施例３１】
【０３９０】
本発明の実施例３１に係る受信装置は、実施例２９に係る受信装置において、図５１(ａ)に示す解像度変換ブロック(4509)を図５１(c)に記載された解像度変換ブロック(4509)に替えたものである。
【０３９１】
図５１(ｃ)に記載された解像度変換ブロック(4509)は、図５１(ａ)に示す解像度変換ブロック(4509)と異なり、１次元方向についてのみ解像度変換・アップレート処理・ダウンレート処理を行うものである。例えば、１次元解像度変換部(5101-1)は、実施例１乃至実施例６に示す１次元方向の高解像度化処理を行えばよい。なお、実施例１乃至実施例６に示す１次元方向の高解像度化処理を行う構成については、各実施例にて既に説明したので、説明を省略する。
【０３９２】
その他の構成は、実施例２９に係る受信装置と同じである為、説明を省略する。
すなわち、実施例３１に係る受信装置は、例えば、受信する映像が１次元方向にのみアップコンバートされている放送を受信する場合など、１次元方向のみを高解像度化する受信装置に係るものである。
【０３９３】
このとき、図５１(ｃ)に記載された解像度変換部の構成が図５１(ａ)に示す解像度変換ブロック(4509)よりも簡便に構成される。よって、部品コストの低減が図れるという効果がある。
【０３９４】
以上説明した実施例３１に係る受信装置は、入力映像のうちから、低解像度映像について折り返し成分を残留させたまま高解像度にアップコンバートした映像と、そもそも折り返し成分の少ない高解像度映像とを判別する。入力映像が前者の映像であると判断した場合に、当該アップコンバート映像に対し、１次元方向のダウンコンバートを行ったうえで、実施例１乃至実施例６に示す１次元方向の高解像度化処理を行う。これにより、前者の映像であっても折り返し成分を低減した高解像度の映像に変換するこができる。
【０３９５】
よって、実施例２９に係る受信装置が表示するもしくは出力する映像において、前者の映像と後者の映像との解像度の差を低減でき、解像度が頻繁な切り替わりを防止することが可能である。
【０３９６】
以上説明した実施例３１に係る受信装置は、実施例２９に係る受信装置の効果に加えて、実施例２９に係る受信装置よりも低コストに実現することが可能であるという効果を有する。
【０３９７】
なお、本発明の各実施例は、上記実施例で説明した装置以外に、例えば、ＤＶＤプレーヤー、磁気ディスクプレーヤー、もしくは半導体メモリプレーヤーにも同様に適用できる。また例えば、１セグ放送を受信するための携帯画像表示端末（例えば携帯電話）にも適用できる。
【０３９８】
また画像フレームとしては、テレビジョン放送信号以外の信号の画像フレームを用いてもよい。また、例えば、インターネットを介して送信されるストリーミング画像や、ＤＶＤプレーヤーやＨＤＤプレーヤーから再生された画像の画像フレームを用いてもよい。
【０３９９】
また、上述した各実施例ではフレーム単位での高解像度化を例に挙げて説明した。しかし高解像度化の対象は、必ずしもフレーム全体でなくとも良い。例えば、入力画像または入力映像のフレームの一部分を解像度化の対象としても良い。すなわち、入力映像のフレームの一部分の複数フレーム分を対象として上述した本発明の一の実施例の画像処理を実施すれば、入力画像または入力映像の一部分の高画質な拡大画像を得ることができる。これは、例えば、映像の一部分の拡大表示などに適用できる。
【０４００】
なお、上述した各実施例のいずれを組み合わせても、本発明の一実施の形態となりうる。
【０４０１】
上述した本発明の各実施例によれば、低解像度の画像を好適に拡大画像に変換する処理
を行うことができ、高画質な高解像度画像を好適に得ることができる。すなわち画像信号
を好適に高解像度化することができる。
【０４０２】
また、上述した本発明の各実施例によれば、高画質な高解像度画像を得るために必要な
画像のフレーム数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０４０３】
【図１】本発明に係る実施例１の説明図である。
【図２】一般的な高解像度化画像信号処理の動作の一例を説明する図である
【図３】従来技術の動作を説明した図である。
【図４】本発明に係る実施例１の動作を説明した図である。
【図５】本発明に係る実施例１の説明図である。
【図６】本発明に係る実施例１の説明図である。
【図７】本発明に係る実施例１の説明図である。
【図８】本発明に係る実施例１の説明図である。
【図９】本発明に係る実施例１の説明図である。
【図１０】本発明に係る実施例３の説明図である。
【図１１】本発明に係る実施例５の説明図である。
【図１２】本発明に係る実施例５の説明図である。
【図１３】本発明に係る実施例５の説明図である。
【図１４】本発明に係る実施例２の説明図である。
【図１５】本発明に係る実施例４の説明図である。
【図１６】本発明に係る実施例６の説明図である。
【図１７】本発明の一実施の態様と従来技術の動作の違いを説明した図である。
【図１８】本発明に係る実施例２の説明図である。
【図１９】本発明に係る実施例１２の説明図である。
【図２０】本発明に係る実施例７の説明図である。
【図２１】本発明に係る実施例８の説明図である。
【図２２】本発明に係る実施例７の説明図である。
【図２３】本発明に係る実施例７の説明図である。
【図２４】本発明に係る実施例７の説明図である。
【図２５】本発明に係る実施例７の説明図である。
【図２６】本発明に係る実施例７の説明図である。
【図２７】本発明に係る実施例９の説明図である。
【図２８】本発明に係る実施例９の説明図である。
【図２９】本発明に係る実施例９の説明図である。
【図３０】本発明に係る実施例９の説明図である。
【図３１】本発明に係る実施例９の説明図である。
【図３２】本発明に係る実施例９の説明図である。
【図３３】本発明に係る実施例１０の説明図である。
【図３４】本発明の一実施の態様と従来技術の動作の違いを説明した図である。
【図３５】本発明に係る実施例１３の説明図である。
【図３６】本発明に係る実施例１７の説明図である。
【図３７】従来技術の動作を説明した図である。
【図３８】従来技術の動作を説明した図である。
【図３９】本発明に係る実施例２１の説明図である。
【図４０】本発明に係る実施例２１の説明図である。
【図４１】本発明に係る実施例２１の説明図である。
【図４２】本発明に係る実施例２２の説明図である。
【図４３】本発明に係る実施例２４の説明図である。
【図４４】本発明に係る実施例２６の説明図である。
【図４５】本発明に係る実施例２９の説明図である。
【図４６】従来技術の動作を説明した図である。
【図４７】従来技術の動作を説明した図である。
【図４８】従来技術の動作を説明した図である。
【図４９】本発明に係る実施例２９の説明図である。
【図５０】本発明に係る実施例２９乃至実施例３１の説明図である。
【図５１】本発明に係る実施例２９の説明図である。
【図５２】本発明に係る実施例２９の説明図である。
【図５３】本発明に係る実施例２９の説明図である。
【図５４】本発明に係る第１１の実施例の説明図である。
【図５５】本発明に係る第１１の実施例の説明図である。
【図５６】本発明に係る第１１の実施例の説明図である。
【図５７】本発明に係る第１１の実施例の説明図である。
【図５８】本発明に係る第１１の実施例の説明図である。
【図５９】本発明に係る第１２の実施例の説明図である。
【図６０】本発明の一実施の態様と従来技術の動作の違いを説明した図である。
【符号の説明】
【０４０４】
1…入力部；2,4,5101…解像度変換部；3,4511…表示部；5,6,7…高解像度化タスク；10…制御部；11…記憶部；21,22,23,31,32,33,34,35…バッファ；101,1801,2101,5406,5412…位置推定部；102,211,1802…位相差θ；103,104,1803,4603…アップレート器；105,107,1002,1804,5402…遅延器；106,108,1805…π/2位相シフト器；109,1007,1103,2301,2302,3001,3002,3003, 3004,5701…係数決定器；110,111,112,113,1003,1006,1102,2202,2303,2304,2604,2902,3005, 3006,3007,3008,5702…乗算器；114,1001,1008,1104,2201,2305,2603, 2606,2703,2901,3
009,4101,5703…加算器；115,1806,2110,5410…動き補償・アップレート部；116,1009,1807,2111,5411…位相シフト部；117,1010,1808,2108,2109,2112,2705,2706,5409…折返し成分除去部；201,202,203,20
6,1701, 1702,1703,1704,1705,2010,2011,2012,2013,2014,2015,3401,3402,3403,3404,34
05,6001,6002,6003,6004…フレーム；204…移動；205…水平線；207…動き補償；208,212…画素；209,210…サンプリング位相；301,302,303,401,402…原成分；304,305,306,405,406…折返し成分；403,404…π/2位相シフト後の原成分；407,408…π/2位相シフト後の折返し成分；1004,2704…減算器；1005…ヒルベルト変換器；1101,4601,4604…補間ローパスフィルタ；1105…補助的画素補間部；2001…水平解像度変換部；2002…垂直アップレート器；2003,2007,2710,2711…画素補間器；2004…垂直補間部；2005…垂直解像度変換部；2006…水平アップレート器；2008…水平補間部；2009,2707…混合器；2102,5407…水平位相差θH；2103,5408…垂直位相差θV；2104,2105,5401…水平・垂直アップレート器；2106,5403…水平位相シフト部；2107,5404…垂直位相シフト部；2501…水平解像度変換による効果が大きい周波数領域；2502…垂直解像度変換による効果が大きい周波数領域；2601,2602,2605…2次元フィルタ；2701…斜め(右下)位相シフト部；2702…斜め(右上)位相シフト部；3101…斜め(右上)解像度変換による効果が大きい周波数領域；3102…斜め(右下)解像度変換による効果が大きい周波数領域；3500…画像表示装置；3501…入力部；3502…録画再生部；3503…コンテンツ蓄積部； 3504…画像信号処理部； 3505…表示部； 3506…音声出力部； 3507…制御部；3508…ユーザインターフェース部；3600…録画再生装置；3605…画像映像出力部；3600…音声出力部；3701…実走査線；3702…補間走査線；3703…フィールド；3704,3705…フレーム；3801…フィールド間補間；3802…フィールド内補間； 3803,4001,4002…動きベクトル；3901,3902…垂直解像度変換；4102…位相差オフセット； 4103…オフセット補正部；4501…HDカメラ；4502…SDカメラ；4503…SD→HD変換器；4504,4510,4602,5801…切替器；4505…送信機；4506,4513…伝送路；4507…アップコン検出部；4508…HD／SD変換器,4509…解像度変換ブロック；4512…伝送器；4514…受信機；4515…画像信号処理部；4605…ダウンレート器；4901…ハイパスフィルタ；4902…信号成分有無判定部；4903…絶対値化器；4904…平滑化器；4905…2値化器；4906…頻度計測器；4907…水平拡大率判定部；4908…垂直拡大率判定部；4909…総合判定器；4910…履歴保持器；5102…一般的な画素数変換器；5201…サンプリングキャリア；5202,5203,5204…補間ローパスフィルタ(LPF)の通過帯域；5405…水平・垂直位相シフト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004988460.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004988460.tif 000011
【図１１】
0004988460.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
0004988460.tif 000031
【図３１】
0004988460.tif 000032
【図３２】
0004988460.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
0004988460.tif 000050
【図５０】
0004988460.tif 000051
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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