(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行う装置であって、
前記商品収納部から前記商品受入部までの商品の移動域に予め設定した閾値を超える高さの商品が払い出される場合に、当該商品の姿勢を横倒しで、かつ長手方向が前記商品収納部からの払い出し方向に交差するように規定する姿勢規定手段を設け、
前記姿勢規定手段は、商品受入部から商品収納部に向けて突設し、商品収納部から払い出される商品に当接してこれを転倒させる突出部材を備えたことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記突出部材は、商品収納部から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する当接面を有し、この当接面を介して商品に当接することを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【請求項３】
複数の商品収納部を水平方向に沿って並設した商品収納棚を有し、かつ前記商品受入部はこれら複数の商品収納部に亘る幅を有したものであり、
少なくとも前記商品受入部の両側に配置した前記突出部材は、当接した商品を商品受入部の中央部に向けて案内する当接面を有したものであることを特徴とする請求項２に記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行う商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商品の販売を行う自動販売機には、商品収納ラックに収納された商品をバケットに払い出した後、バケットを商品取出口に対向した取出位置まで搬出するようにした商品搬出装置を適用したものがある。バケットによって取出位置まで搬出された商品は、自動販売機の商品取出口を通じて利用者の手に渡ることになる（特許文献１参照）。通常、この種の自動販売機では、本体キャビネットの前面にガラス等の透明部材が配設され、商品収納ラックに収納された商品を直接視認することができるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような商品搬出装置では、バケットの高さ寸法によって搬出できる商品に制限が生じることになり、背の高い商品を搬出することが困難である。商品収納ラックに横倒しの状態で収納すれば上述の問題は解決するものの、収納効率が著しく低くなり、商品の補充を頻繁に行わなければならない等、必ずしも好ましいとはいえない。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納部での商品の収納効率を低下させることなく高さ寸法の大きな商品の搬出を可能とする商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る商品搬出装置は、商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行う装置であって、前記商品収納部から前記商品受入部までの商品の移動域に予め設定した閾値を超える高さの商品が払い出される場合に、当該商品の姿勢を横倒しで、かつ長手方向が前記商品収納部からの払い出し方向に交差するように規定する姿勢規定手段を設け、前記姿勢規定手段は、商品受入部から商品収納部に向けて突設し、商品収納部から払い出される商品に当接してこれを転倒させる突出部材を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記突出部材は、商品収納部から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する当接面を有し、この当接面を介して商品に当接することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る商品搬出装置は、上述した請求項２において、複数の商品収納部を水平方向に沿って並設した商品収納棚を有し、かつ前記商品受入部はこれら複数の商品収納部に亘る幅を有したものであり、少なくとも前記商品受入部の両側に配置した前記突出部材は、当接した商品を商品受入部の中央部に向けて案内する当接面を有したものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、商品収納部から払い出された商品が姿勢規定手段によって横倒しで、かつ長手方向が商品収納部からの払い出し方向に交差するようになる。従って、商品収納部に起立姿勢で商品を収納した場合にも商品受入部としては商品が横倒しの状態となった高さ寸法さえあればこれを受けることが可能となり、商品収納部での商品の収納効率を低下させることなく商品受入部の高さ寸法よりも大きな商品の搬出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶、ビン、ペットボトル、紙パック等の容器に封入された飲料、あるいはカップ等の容器に収容された乳製品や菓子等々、種々の形状及び大きさを有する飲食品を商品として販売するもので、本体キャビネット１０及び外扉２０を備えている。
【００１８】
本体キャビネット１０は、前面が開口した箱状を成すものである。外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を閉塞する態様で配設したものである。図には明示していないが、本体キャビネット１０及び外扉２０は、それぞれ断熱機能を有し、本体キャビネット１０の前面開口を外扉２０によって閉塞した場合にその内部に断熱空間となる商品収容庫３０を構成している。
【００１９】
商品収容庫３０には、商品ラック４０が設けてある。商品ラック４０は、図２に示すように、同一の幅を有した複数の商品収納コラム（商品収納部）４１を本体キャビネット１０の左右方向に沿って並設することによって構成したもので、各商品収納コラム４１の前面が同一の鉛直面（以下、「払出面」という）に位置する状態で商品収容庫３０の内部に上下方向に沿って複数段配設してある。
【００２０】
個々の商品収納コラム４１は、それぞれが本体キャビネット１０の前後方向に沿って複数の商品を収容するものである。各商品収納コラム４１には、図１〜図３に示すように、それぞれが独立して駆動する搬送コンベア４１ａが設けられている。搬送コンベア４１ａは、それぞれ正面向かって右側となる部位に入力ギヤ４２を備えたもので、入力ギヤ４２を介して駆動力を入力した場合に駆動するものである。搬送コンベア４１ａが駆動した場合には、その上面に載置した商品が順次前方に移動し、最前列に配置された商品が一つずつ前方に払い出されることになる。
【００２１】
一方、外扉２０には、図１に示すように、窓部２１及び商品取出口２２が設けてある。窓部２１は、二重ガラス等の透明板を配設することによって構成したもので、外扉２０の外部から商品収納コラム４１のすべてを視認させることが可能である。商品取出口２２は、利用者が購入商品を受け取るための開口である。本実施の形態１では、外扉２０において窓部２１よりも下方となる部位の前面に、窓部２１とほぼ同等の幅を有するように構成してある。この商品取出口２２には、これを開閉する取出蓋２２ａが設けてある。
【００２２】
また、この自動販売機では、外扉２０の側方となる部位に操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０は、利用者が商品を購入する場合に操作するためのもので、販売操作部５１、紙幣挿入口５２、硬貨投入口５３、返却レバー５４、硬貨返却口５５を備えている。販売操作部５１は、購入する商品を指示するための入力装置である。本実施の形態１では、貨幣が投入された場合に有効となり、購入商品に対応した番号を直接入力するテンキーを備えた販売操作部５１を適用している。紙幣挿入口５２は紙幣を挿入するための開口であり、硬貨投入口５３は硬貨を投入するための開口である。返却レバー５４は、投入した貨幣を返却する場合に操作するものである。硬貨返却口５５は、返却硬貨や釣銭が払い出される開口である。
【００２３】
また、図２〜図４に示すように、本体キャビネット１０の内部には、商品収納コラム４１の払出面と外扉２０の内面との間の空間にバケット（商品受入部）６０が配設してある。バケット６０は、商品ラック４０よりも大きな幅を有し、かつ前面及び後面が開口した箱状を成すものである。このバケット６０は、商品収納コラム４１の前端部から払い出された商品を受け取った後、これを外扉２０の商品取出口２２に対向する部位まで搬送するもので、両端部の昇降ガイド６１を介して一対のガイドプレート１１に昇降可能に支持させてある。ガイドプレート１１は、商品収容庫３０の両側において商品ラック４０よりも外方となる部位に立設した案内部材である。
【００２４】
これらガイドプレート１１とバケット６０の昇降ガイド６１との間には、昇降移動機構７０が設けてある。昇降移動機構７０は、ガイドプレート１１に対してバケット６０を昇降移動させるためのもので、例えば、図４に示すように、重錘７１、連結シャフト７２、連結ベルト７３及び昇降モータ７４を備えて構成してある。重錘７１は、それぞれのガイドプレート１１の延在方向に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。連結シャフト７２は、一対のガイドプレート１１の上端部間を架設するように設けた軸部材である。この連結シャフト７２には、それぞれのガイドプレート１１から突出した端部にプーリー７５が固着してあるとともに、一対のガイドプレート１１の間に延在する部分にドリブンギヤ７６が固着してある。連結ベルト７３は、連結シャフト７２に設けたプーリー７５とガイドプレート１１の下端部に設けたアイドルプーリー７７との間に巻回した無端状のものである。この連結ベルト７３には、本体キャビネット１０の奥方側において上下方向に位置する部位に重錘７１が接続してある一方、本体キャビネット１０の前方側において上下方向に位置する部位にバケット６０の昇降ガイド６１が接続してある。昇降モータ７４は、図には明示していないが、本体キャビネット１０に固定したもので、その駆動軸７４ａに設けたドライブギヤ７８を介して連結シャフト７２のドリブンギヤ７６に歯合している。
【００２５】
この昇降移動機構７０では、昇降モータ７４を任意の方向に駆動することでドライブギヤ７８、ドリブンギヤ７６、連結シャフト７２を介してプーリー７５を回転させ、これに巻回する連結ベルト７３を介してバケット６０をガイドプレート１１に沿って上下方向に移動することにより、バケット６０を任意の商品ラック４０に対向させることが可能である。
【００２６】
また、バケット６０には、受台６２、繰出ローラ６３、商品検出センサ６４、前蓋部材６５及び水平移動体６６が設けてある。受台６２は、図３及び図５に示すように、後方側から前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で設けた板状部材であり、バケット６０の両側壁の間に亘って配設してある。繰出ローラ６３は、図２、図３及び図５に示すように、受台６２の後方側端部において受台６２の上面（受面）よりも上方となる部位に配設したもので、図示せぬ繰出用アクチュエータの駆動により水平軸回りに回転することが可能である。商品検出センサ６４は、受台６２よりも上方となる部位においてバケット６０の内部に商品が存在するか否かを検出するためのものである。本実施の形態１では、バケット６０の内部において前後方向に沿った３カ所となる部位に、それぞれ光学的に商品の有無を検出する商品検出センサ６４が配設してある。前蓋部材６５は、バケット６０の前面においてその下縁となる部位に水平方向に沿って揺動可能に配設した板状部材である。この前蓋部材６５は、上方に向けて揺動した場合にバケット６０の前面に設けた開口を閉塞する一方、前方に向けて揺動した場合にバケット６０の前面に設けた開口を開放することが可能である。
【００２７】
水平移動体６６は、バケット６０の底壁と受台６２との間に位置する部位に水平方向に移動可能となるように配設したものである。この水平移動体６６は、内蔵した図示せぬ水平移動用アクチュエータの駆動により、バケット６０に対して水平方向に移動し、任意の位置に移動することが可能である。
【００２８】
この水平移動体６６には、図３に示すように、コンベア駆動ギヤ６６ａが設けてある。コンベア駆動ギヤ６６ａは、水平移動体６６の後方側に位置する部位において水平移動体６６の後面から出没する態様で移動可能に配設したもので、図示せぬ駆動用アクチュエータの駆動により水平軸回りに回転するとともに、水平移動体６６の後面から突出することが可能である。このコンベア駆動ギヤ６６ａは、図３中の実線で示すように、退行位置にある場合、バケット６０において商品収納コラム４１に面する後面から退行した状態にあり、バケット６０が払出面に沿って移動した場合にも商品収納コラム４１に干渉することはない。これに対して図３中の二点鎖線で示すように、進出位置にある場合、コンベア駆動ギヤ６６ａは、バケット６０の後面から突出した状態となり、バケット６０に対向配置された商品収納コラム４１の搬送コンベア４１ａに設けた入力ギヤ４２に歯合し、搬送コンベア４１ａを駆動して商品を払い出すことが可能である。
【００２９】
さらに、バケット６０には、その上面を覆う上壁に突出部材（姿勢規定手段）８０が設けてある。突出部材８０は、図２〜図５に示すように、バケット６０の上壁において後方側となる部位から後方に向けて延在したもので、個々の突出端部に当接面８１を有している。当接面８１は、商品収納コラム４１から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する方向に延在したもので、それぞれ商品収納コラム４１から払い出された商品の移動域に対応して設けてある。この当接面８１の傾斜方向は、少なくともバケット６０の両側に配設した突出部材８０に関しては後方に向かうに従って漸次外方に向けて傾斜させるようにしている。その他の突出部材８０の当接面８１は、いずれの方向に向けて傾斜していても良い。
【００３０】
上記のように構成した自動販売機では、利用者が貨幣を投入した後に、販売操作部５１を通じて購入商品の番号を入力すると、昇降モータ７４が駆動することによってバケット６０が上下方向に移動し、指示された商品を収納した商品収納コラム４１を含む商品ラック４０にバケット６０が対向されるとともに、水平移動用アクチュエータ（図示せず）が駆動することにより、指示された商品を収納した商品収納コラム４１に対して水平移動体６６が対向配置される。
【００３１】
水平移動体６６が商品収納コラム４１に対向配置されると、さらに駆動用アクチュエータ（図示せず）が駆動することによりコンベア駆動ギヤ６６ａが水平移動体６６の後面から突出し、商品収納コラム４１の入力ギヤ４２に歯合することによって搬送コンベア４１ａが駆動する。搬送コンベア４１ａが駆動すると、商品収納コラム４１に収納された最前列の商品が前方に払い出され、バケット６０の受台６２に収容される。この間、繰出用アクチュエータ（図示せず）の駆動によってバケット６０の繰出ローラ６３が回転しており、商品収納コラム４１から払い出された商品が繰出ローラ６３によって受台６２の前方側に送り出される。商品検出センサ６４によって商品の払い出しが確認されると、駆動用アクチュエータ（図示せず）によるコンベア駆動ギヤ６６ａの駆動が停止して退行位置に移動し、さらに繰出用アクチュエータ（図示せず）による繰出ローラ６３の駆動が停止した後、昇降モータ７４の駆動によって下方に移動し、商品取出口２２に対向した位置に配置される。
【００３２】
この状態においては、商品取出口２２を開成すると、前蓋部材６５も前方に向けて揺動することになり、バケット６０の受台６２に払い出された商品が購入者の手に渡ることになる。
【００３３】
ここで、上述した自動販売機では、バケット６０の上壁に当接面８１を有した突出部材８０が設けてある。このため、商品収納コラム４１に収納されている商品がバケット６０の上壁を超えた高さを有している場合、図６に示すように、商品収納コラム４１から払い出される際に突出部材８０の当接面８１が当接することになり、バケット６０に受け入れる以前に当接面８１の傾斜方向に沿って横倒しの状態となる。バケット６０の両側に位置する商品収納コラム４１においては、当接面８１が後方に向かうに従って漸次外方に向けて傾斜しているため、商品がバケット６０の中央部に向けて転倒し、バケット６０の内部に確実に受け入れられることになる。横倒しとなった商品は、受台６２の傾斜に従ってバケット６０の前方側に移動し、その長手方向が商品収納コラム４１における商品の払い出し方向に対してほぼ直交した状態となる。
【００３４】
従って、バケット６０は、その高さ及び奥行きが商品の横断面形状よりもわずかに大きい寸法を有していれば、その高さ以上の大きな高さ寸法を有した商品を受け入れることが可能となり、さらに、商品取出口２２からの商品の取り出しが可能になる。これにより、商品収納コラム４１においては、バケット６０の高さよりも大きな高さ寸法を有した商品を起立姿勢で収納した場合にもバケット６０に受け入れることができるようになり、商品の収納効率を向上させることが可能になる。
【００３５】
（実施の形態２）
図７−１及び図７−２は、本発明の実施の形態２である商品搬出装置を適用した自動販売機の要部を示したものである。ここで例示する自動販売機は、上述した実施の形態１の商品搬出装置に対してバケットの構成のみが異なっている。すなわち、実施の形態１においてはバケット６０の上壁に突出部材８０を設けて姿勢規定手段を構成していたが、この突出部材８０に代えて、実施の形態２では、バケット１６０の水平移動体６６に一対の突出片１８０を設けて姿勢規定手段を構成するようにしている。突出片１８０は、平板状を成すもので、水平移動体６６において最も前方となる部位に配設し、受台６２の上面から上方に突出している。尚、実施の形態２において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００３６】
上記のように構成した自動販売機では、水平移動体６６が商品収納コラム４１に対向配置された状態でコンベア駆動ギヤ６６ａが入力ギヤ４２に歯合し、搬送コンベア４１ａが駆動すると、商品収納コラム４１に収納された最前列の商品が前方に払い出され、バケット１６０の受台６２に収容される。
【００３７】
ここで、バケット１６０の最も後方側に配置した商品検出センサ６４が商品を検出している場合には、図８に示すように、高さ寸法の大きな商品がバケット１６０に収容できずにはみ出している恐れがある。そこで、商品収納コラム４１の商品を払い出した後、バケット１６０の最も後方側に配置した商品検出センサ６４が商品を検出している場合、上記自動販売機では、バケット１６０に対して水平移動体６６を左右方向に移動させるようにしている。水平移動体６６が左右方向に移動すると、図９に示すように、受台６２に払い出された商品に対して突出片１８０が当接係合し、長手方向が商品収納コラム４１における商品の払い出し方向に対してほぼ直交した状態となるように商品の姿勢を規定するように作用する。
【００３８】
従って、バケット１６０は、その高さ及び奥行きが商品の横断面形状よりもわずかに大きい寸法を有していれば、その高さ以上の大きな高さ寸法を有した商品を受け入れることが可能となり、さらに、商品取出口からの商品の取り出しが可能となる。これにより、商品収納コラム４１においては、バケット１６０の高さよりも大きな高さ寸法を有した商品を起立姿勢で収納した場合にもバケット１６０に受け入れることができるようになり、商品の収納効率を向上させることが可能になる。
【００３９】
（実施の形態３）
図１０−１及び図１０−２は、本発明の実施の形態３である商品搬出装置を適用した自動販売機の要部を示したものである。ここで例示する自動販売機は、上述した実施の形態１の商品搬出装置に対してバケットの構成のみが異なっている。すなわち、実施の形態１においてはバケット６０の上壁に突出部材８０を設けて姿勢規定手段を構成していたが、実施の形態３では、バケット２６０の水平移動体６６において最も後方となる部位に唯一の突出片２８０を設けて姿勢規定手段を構成するようにしている。突出片２８０は、受台６２の上面から上方に突出したもので、その突出端部に当接面２８１を有している。当接面２８１は、商品収納コラム４１から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する方向に突設したもので、その下縁がバケット２６０の上壁と同じ高さとなるように構成してある。尚、実施の形態３において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００４０】
上記のように構成した自動販売機では、水平移動体６６が商品収納コラム４１に対向配置された状態でコンベア駆動ギヤ６６ａが入力ギヤ４２に歯合し、搬送コンベア４１ａが駆動すると、商品収納コラム４１に収納された最前列の商品が前方に払い出され、バケット２６０の受台６２に収容される。
【００４１】
ここで、上述した自動販売機では、図１１に示すように、水平移動体６６が対向配置された商品収納コラム４１において商品を払い出した場合の商品の移動域に突出片２８０の当接面２８１が配置されることになる。このため、商品収納コラム４１に収納されている商品がバケット２６０の上壁を超えた高さを有している場合、商品収納コラム４１から払い出される際に突出片２８０の当接面２８１が当接することになり、バケット２６０に受け入れる以前に当接面２８１の傾斜方向に沿って横倒しの状態となる。横倒しとなった商品は、受台６２の傾斜に従ってバケット２６０の前方側に移動し、その長手方向が商品収納コラム４１における商品の払い出し方向に対してほぼ直交した状態となる。
【００４２】
従って、バケット２６０は、その高さ及び奥行きが商品の横断面形状よりもわずかに大きい寸法を有していれば、その高さ以上の大きな高さ寸法を有した商品を受け入れることが可能となり、さらに、商品取出口からの商品の取り出しが可能になる。これにより、商品収納コラム４１においては、バケット２６０の高さよりも大きな高さ寸法を有した商品を起立姿勢で収納した場合にもバケット２６０に受け入れることができるようになり、商品の収納効率を向上させることが可能になる。
【００４３】
尚、上述した実施の形態１〜３では、自動販売機に適用される商品搬出装置を例示しているが、必ずしも自動販売機に適用する必要はなく、商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行うものであれば、その他のものにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の断面平面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の断面側面図である。
【図４】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を示す斜視図である。
【図５】図１に示した自動販売機に適用される商品受入部の分解斜視図である。
【図６】図１に示した自動販売機において商品が払い出された状態を示す概念図である。
【図７−１】本発明の実施の形態２である商品搬出装置に適用する商品受入部の斜視図である。
【図７−２】図７−１に示した商品受入部の分解斜視図である。
【図８】図７−１に示した商品搬出装置を適用した自動販売機の要部側面図である。
【図９】図８に示した自動販売機において商品が払い出された後に姿勢規定手段が動作した状態を示す概念図である。
【図１０−１】本発明の実施の形態３である商品搬出装置に適用する商品受入部の斜視図である。
【図１０−２】図１０−１に示した商品受入部の分解斜視図である。
【図１１】図１０−１に示した商品搬出装置を適用した自動販売機の断面平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
３０      商品収容庫
４０      商品ラック
４１      商品収納コラム
４１ａ      搬送コンベア
４２      入力ギヤ
６０      バケット
６１      昇降ガイド
６２      受台
６３      繰出ローラ
６４      商品検出センサ
６５      前蓋部材
６６      水平移動体
６６ａ      コンベア駆動ギヤ
８０      突出部材
８１      当接面
１６０      バケット
１８０      突出片
２６０      バケット
２８０      突出片
２８１      当接面
【図１】
0004968181.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004968181.tif 000006
【図６】
0004968181.tif 000007
【図７−１】
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【図７−２】
0004968181.tif 000009
【図８】
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【図９】
0004968181.tif 000011
【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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