(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画角調節手段を備えた撮像光学系と基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を記憶する第１の記憶手段とを有するレンズ装置を装着可能であって、前記撮像光学系により結像された像を光電変換する光電変換手段を有する撮像装置であって、
基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記第１及び第２の記憶手段から読み出した情報を用いて、前記相対位置を前記撮像光学系の画角に応じて調節する相対位置の調節手段と、
画角を変化させる指示を前記レンズ装置へ送信し、前記第１の記憶手段に記憶されている前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を受信し、当該受信した前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報と、前記第２の記憶手段に記憶されている前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報とに基づいて前記光電変換手段の傾斜を調節するように前記相対位置の調節手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の記憶手段に記憶された情報を用いて、前記相対位置の調節手段による前記調節を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記撮像光学系の複数の画角に対応した、前記撮像光学系と前記光電変換手段との相対位置に関する情報を、複数の温度毎に記憶していることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
画角調節手段を備えた撮像光学系を有するレンズ部と、前記撮像光学系により結像された像を光電変換する光電変換手段を有するカメラ部とから成るレンズ交換式の撮像システムであって、
前記レンズ部を制御する第１の制御手段と、
前記カメラ部を制御する第２の制御手段と、
前記撮像光学系の複数の画角に対応した、前記撮像光学系と前記光電変換手段との相対位置に関する情報を記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した前記情報を用いて、前記相対位置を前記撮像光学系の画角に応じて調節する相対位置の調節手段とを有し、
前記記憶手段は、基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を記憶する第１の記憶手段と、基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報を記憶する第２の記憶手段とから構成され、
前記レンズ部が前記第１の記憶手段を含み、前記カメラ部が前記第２の記憶手段を含み、
前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段により画角を変化させる指示を受けると、前記第１の記憶手段に記憶されている、前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を前記第２の制御手段に送信し、
前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段から受信した前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報と、前記第２の記憶手段に記憶されている、前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報とに基づいて前記光電変換手段の傾斜を調節するように前記相対位置の調節手段を制御することを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
前記第１及び第２の記憶手段に記憶された情報を用いて、前記相対位置の調節手段による前記調節を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記撮像光学系の複数の画角に対応した、前記撮像光学系と前記光電変換手段との相対位置に関する情報を、複数の温度毎に記憶していることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像システム。
【請求項７】
画角調節手段を備えた撮像光学系と基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を記憶する第１の記憶手段とを有するレンズ装置を装着可能であって、前記撮像光学系により結像された像を光電変換する光電変換手段を有する撮像装置における撮像方法であって、
前記撮像光学系の画角を検出する第１のステップと、
画角を変化させる指示を受けて当該変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を取得する第２のステップと、
前記取得した前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報と、前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報とに基づいて前記光電変換手段の傾斜を調節するように制御する第３のステップとを有することを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
前記第３のステップにおいて、前記撮像光学系との相対位置の調節を前記光電変換手段のＸ軸およびＹ軸のそれぞれの方向について行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像方法。
【請求項９】
前記第３のステップの後に前記撮像光学系の画角が変化した場合には、再び前記第１のステップに戻り、前記第１ないし第３のステップを行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
電子的な撮像装置で、特に光学的な取り付け状態を調整する手段を有するものに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９に従来技術の代表的な構成図を示し、概略の動作説明を行う。撮像画角を調整する焦点距離調節光学系Ｌ１、焦点距離調節光学系Ｌ１の動きに応じた補正光学系Ｌ２、手ブレ補正用のシフト光学系Ｌ３、入射光量の調節を行う絞り機構Iris、ピント調節を行うための焦点位置調節光学系Ｌ４から成る撮像光学系８により、被写体像が撮像素子１上に結像される。結像した像は撮像素子１により光電変換され、ビデオカメラ信号処理手段３にてカラー映像信号に処理される。処理された映像信号は出力されると共に、主に輝度情報が露出制御（ＡＥ）手段４と焦点調節（ＡＦ）手段２に供給され、各々の制御信号を生成する。
【０００３】
露出制御手段４は撮像素子１の画面毎の蓄積時間（シャッタースピード）と絞り機構Irisを制御する。焦点調節手段２は、焦点位置調節光学系Ｌ４を制御する。手ブレ状態の検出は、加速度センサー等のブレ検出手段７によって行い、シフト光学系駆動手段（ＡＳ／ＩＳ）６により、シフト光学系Ｌ３を駆動してブレを低減する。
【０００４】
また、ユーザーの必要に応じて撮像画角調節用の操作指示信号が、画角調節（Ｚｏｏｍ）手段５に入力されると、不図示のメモリより電子カムカーブを読み出し、焦点距離調節光学系Ｌ１と補正光学系Ｌ２を連動させながら制御を行う。
【０００５】
上述したように、極めて多機能、高性能な撮像システムが小型にて実現できるようになった。例えば、特開平３−１５９３７７号公報には、電動アオリ制御機構や多点ＡＦ評価に関する内容が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の撮像システムにおいては、撮像素子の小型化が急速に進展しているため、前記撮像素子の取り付けに極めて高い精度が要求されるようになってきた。部品の製造精度や製造工程での取り付け誤差等で、図１０に示すように撮像光学系８の光軸と撮像素子１との成す角θが垂直から傾くことがあり、この角度θを許容範囲内に納めることが困難となっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、画角調節手段を有する撮像装置において、撮像素子の傾きに起因する画質の劣化を抑止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、画角調節手段を備えた撮像光学系と基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を記憶する第１の記憶手段とを有するレンズ装置を装着可能であって、前記撮像光学系により結像された像を光電変換する光電変換手段を有する撮像装置であって、基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第１及び第２の記憶手段から読み出した情報を用いて、前記相対位置を前記撮像光学系の画角に応じて調節する相対位置の調節手段と、画角を変化させる指示を前記レンズ装置へ送信し、前記第１の記憶手段に記憶されている前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を受信し、当該受信した前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報と、前記第２の記憶手段に記憶されている前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報とに基づいて前記光電変換手段の傾斜を調節するように前記相対位置の調節手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の撮像システムは、画角調節手段を備えた撮像光学系を有するレンズ部と、前記撮像光学系により結像された像を光電変換する光電変換手段を有するカメラ部とから成るレンズ交換式の撮像システムであって、前記レンズ部を制御する第１の制御手段と、前記カメラ部を制御する第２の制御手段と、前記撮像光学系の複数の画角に対応した、前記撮像光学系と前記光電変換手段との相対位置に関する情報を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段から読み出した前記情報を用いて、前記相対位置を前記撮像光学系の画角に応じて調節する相対位置の調節手段とを有し、前記記憶手段は、基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を記憶する第１の記憶手段と、基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報を記憶する第２の記憶手段とから構成され、前記レンズ部が前記第１の記憶手段を含み、前記カメラ部が前記第２の記憶手段を含み、前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段により画角を変化させる指示を受けると、前記第１の記憶手段に記憶されている、前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を前記第２の制御手段に送信し、前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段から受信した前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報と、前記第２の記憶手段に記憶されている、前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報とに基づいて前記光電変換手段の傾斜を調節するように前記相対位置の調節手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
本発明の撮像方法は、画角調節手段を備えた撮像光学系と基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を記憶する第１の記憶手段とを有するレンズ装置を装着可能であって、前記撮像光学系により結像された像を光電変換する光電変換手段を有する撮像装置における撮像方法であって、前記撮像光学系の画角を検出する第１のステップと、画角を変化させる指示を受けて当該変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報を取得する第２のステップと、前記取得した前記基準値に対する前記撮像光学系の相対位置に関する情報と、前記変化させる画角に応じた前記基準値に対する前記光電変換手段の相対位置に関する情報とに基づいて前記光電変換手段の傾斜を調節するように制御する第３のステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
【作用】
本発明によれば、撮像光学系の光軸と撮像素子との成す角度θが相対位置可変手段により能動的に制御されることになる。従って、角度θを極力小さく抑えることができ、特に撮像光学系の画角に基づいて角度θを制御することにより、画角変化に応じて角度θが変動する場合であっても良好な画像を得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
最初に、第１の実施形態について説明する。図１は、角度調節の基本的な概念を示す模式図である。図１に示すように、角度調整は撮像画面に対して縦（Ｙ軸）（Ｘ軸）横二軸にて行う必要がある。なお、以下の説明においては、図９で説明した各構成要素と同様の機能を有する構成要素については図９と同一の符号を記して一部説明を省略する。
【００２２】
図４において、撮像光学系８により形成される有効像を含む円形領域が、図１の有効像円内であり、その円内に、内接する最大の長方形の撮像領域がエリアＡであり、２軸の調整作業を考慮したケラレの無い安全領域がエリアＢである。
【００２３】
そして、本実施形態ではＸ軸とＹ軸の各々に対して、図１０で説明した撮像光学系８の光軸と撮像素子１との成す各θ（θｘ，θｙ）を調整した有効撮像領域をエリアＢとして撮像信号を形成し出力する。
【００２４】
図２を参照しながら、基準値からの誤差を測定する方法について説明する。前述の様な構成の撮像光学系８を測定対象とした場合、Ｘ軸とＹ軸の各々の周波数成分を有する測定用のテストチャートを、撮像光学系８が基準取り付け位置に設置された基準撮像素子４０上に結像し、この情報を光電変換して出力する。光電変換信号を周知のビデオカメラ信号処理手段３にてカラー（或いはモノクロ）映像信号に変換し、評価手段４１に供給し、光学系と基準撮像素子４０の相対位置に関する評価を行う。撮像光学系８はズームレンズ、特に高変倍比のズームレンズが主流になりつつあり、ズーム位置または焦点距離の変化やＦＮｏ．の変化が大きくなり、それにより焦点深度が大きく変化する。また、高敏感度のズームレンズが多くなり製造誤差による理想結像像面の倒れ方向や角度が大きく変化する場合がある。
【００２５】
そこで、撮像光学系８のズーム位置に応じた像面の倒れ角度の変動を随時補正する必要がある。撮像光学系８のズーム位置を広角端から望遠端までの複数のポイントで基準撮像素子４０をＸ軸、Ｙ軸に関して傾斜させ、最も高周波成分の多い傾斜角度を検出し、この角度（基準値からの偏差）を、撮像光学系ユニット５０内に設けた誤差メモリ４２に、各ズーム（画角）位置毎にテーブルを持ち、各々のパラメータ値を格納する。
【００２６】
このメモリは、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなり、撮像光学系８と撮像素子１を組み合わせて撮像システムを組み立てる際に、組み合わせる撮像素子４０を有するカメラ側のシステムマイコンから読み出せるように構成されている。
【００２７】
同様に、基準となる撮像光学系８を基にして、基準撮像素子４０の取り付け位置の誤差測定も可能であり、この撮像素子４０の誤差情報を格納する記憶手段を設けることもできる。この記憶手段は、交換レンズシステムにおいては、各々交換レンズ毎に別個に設けることで、効果的なシステムを構築することが可能となる。
【００２８】
更に精度を向上させるためには、装置内の温度変化による撮像素子４０の倒れ角度の変動を補正する必要があるので、複数の温度に対応した誤差値を格納するため、各温度毎にテーブルを持ち、各々のパラメータ値を格納しておくこともできる。計測温度は、例えば常温の２０℃を中心に２０℃刻みに５〜６点格納しておく。例えば、−２０℃，０℃，２０℃，４０℃，６０℃という温度に計測の温度を設定する。
【００２９】
図３にＸＹの二軸による調節の概念を示す。いわゆるＴＶ信号を用いた山登り制御を、Ｘ軸とＹ軸に対して行い、画面全体としての最適化を実行する。例えば、Ｙ軸を任意の値に固定し、まずＸ軸方向の高周波成分が最高値に成るように山登り制御を行う。次にＸ軸の頂点にＸ軸値を固定した状態にてＹ軸成分の山登り制御を実行し、この時のＸ軸上の頂点値と、Ｙ軸上の頂点値に対応する傾斜角θｘとθｙを各々記憶しておく。
【００３０】
以下、図４を参照しながら第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を説明する。第１の実施形態では、撮像光学系８とその各種パラメータを各処理手段（ＡＦ，ＡＥ，ＡＳ／ＩＳ，Ｚｏｏｍ，Ｉｒｉｓ）による各制御データを用いて制御する。
【００３１】
本実施形態では、定常的な制御の中でもとりわけズーム（画角）情報による調整を積極的に行うようにしている。システム制御手段９は、まず装置内の温度を温度センサー６１にて測定し、誤差メモリ４２内に予め格納しておいた複数の温度毎の各種パラメータ値の中から、測定温度に最も近い値のテーブルからの誤差情報を読み出し、同時にまたはその後、撮像光学系８のズーム（画角）位置を検出し、そのズーム（画角）位置に最も近い値のテーブルからの誤差情報を読み出し、各々の値を演算して求められた値に応じた相対位置補正を、ズーム（画角）位置の変化に応じて随時行なう。
【００３２】
補正方法としては、図４に示す駆動手段１１，１２により、撮像素子１のＸ方向とＹ方向の取り付け傾斜角度を調整する。これにより、撮像光学系８と撮像素子１の相対位置を調節が可能となる。
【００３３】
駆動手段１１，１２は、例えばステッピングモータ、ボイスコイルモータあるいはピエゾ素子等のアクチュエータを用いることができる。
【００３４】
上記の調整手順を、図５に調整のためのフローチャートとして示す。以下、図５のフローチャートの各ステップ（Ｓ１〜Ｓ８）について説明する。
【００３５】
先ず、ステップＳ１では電源投入を検出する。電源投入が検知された場合、ステップＳ２で撮像光学系のズーム位置を検出し、ステップＳ３で撮像素子１の傾斜角度の調整を開始する。次のステップＳ４では、誤差メモリからデータを読み出し、ステップＳ５では読み出したデータに基づいてＸ軸調整を実行する。次のステップＳ６では、同様に読み出したデータに基づいてＹ軸調整を実行する。
【００３６】
次のステップＳ７では、両軸の調整が終了したか否かを検出する。調整が終了すれば、次のステップＳ８で調整を終了するが、その後も常に撮像光学系８のズーム位置を監視していて、ズーム位置に変化が起きるとステップＳ２に戻る。以上の動作を実行しながら撮影を行う。
【００３７】
以上説明したように本発明の第１の実施形態によれば、光学系の基準値からの誤差を、組み立て精度、ズーム位置、温度等の要因に応じて予め記憶させておくことで、撮像光学系８と撮像素子１とのさまざまな組み合わせにおいて、撮像光学系８が撮像素子１に対して傾いた場合であっても良好な特性を実現させることができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図６を参照しながら説明する。第２の実施形態は、本発明をレンズ交換式のビデオカメラから成る撮像システムに適用したものである。本実施形態に係るビデオカメラは、大きく分けて、レンズ部とカメラ部に二分されており、各々にシステム制御手段１６，１８としてのマイコンを備えており、各マイコン間でデータ通信を実行する。なお、第２の実施形態においても、図９及び第１の実施形態の各図で説明した各構成要素と同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を記して一部説明を省略する。
【００３９】
第２の実施形態においては、基準撮像素子４０等による基準からの誤差検出を行い、これを記憶するための誤差メモリ１７，１９をレンズ部とカメラ部の双方に設けている。ここで、レンズ部の誤差メモリ１７に記憶されたデータは、第１の実施形態と同様に基準撮像素子４０を用いて検出されたデータであり、カメラ部の誤差メモリ１９に記憶されたデータは、同様の方法により基準光学系をカメラ部に装着して検出されたデータである。
【００４０】
定常動作に先立って、レンズ部のシステム制御手段１６は、まずレンズ内の温度を温度センサー８１にて測定し、同時に撮像光学系８のズーム（画角）位置を検出し、誤差メモリ１７内に予め格納しておいた複数の温度毎の各種パラメータ値の中から、測定した温度に最も近い値のテーブルを用いてズーム（画角）位置による誤差情報を読み出し、その値をレンズ部のシステム制御手段１６から、カメラ部のシステム制御手段１８へ伝送する。
【００４１】
ほぼこの動作と同時に、カメラ部のシステム制御手段１８は、カメラ本体内の温度を温度センサー８２にて測定し、カメラ部の誤差メモリ１９内に予め格納しておいた複数の温度毎の各種パラメータ値の中から、測定した温度に最も近い値のテーブルを用いて誤差情報を読み出し、レンズ部より伝送されてきた誤差情報の値と共に用いて、後述する補正手法によって撮像素子１の位置制御を行う。
【００４２】
カメラ部とレンズ部の双方に温度センサーと誤差メモリテーブルを複数の温度に対応できるように格納していることで、カメラ部の温度とレンズ部の温度が異なった場合にも、より適切な補正が実行できることになる。
【００４３】
撮像画角を調整する焦点距離調節光学系Ｌ１、焦点距離調節光学系Ｌ１の動きに応じた補正光学系Ｌ２、手ブレ補正用のシフト光学系Ｌ３、入射光量の調節を行う絞り機構Iris、ピント調節を行うための焦点位置調節光学系Ｌ４から成る撮像光学系８により、被写体像が撮像素子１上に結像される。結像した画像は撮像素子１により光電変換され、ビデオカメラ信号処理手段３にてカラー映像信号に処理される。処理された映像信号は出力されると共に、主に輝度情報が露出制御手段４と焦点調節手段２に供給され、各々の制御信号を生成しシステム制御手段１８に入力される。露出制御手段４及び焦点距離調節手段２からの制御データは、カメラ部のシステム制御手段１８からレンズ部のシステム制御手段１６に伝送され絞り機構Iris及び焦点位置調節光学系Ｌ４を制御する。また、露出制御手段４は撮像素子１の画面毎の蓄積時間も必要に応じて制御する。
【００４４】
手ブレ状態の検出はレンズ側において、加速度センサー等のブレ検出手段７で検知し、シフト光学系駆動手段（ＡＳ／ＩＳ）６によりシフト光学系Ｌ３を駆動し、ブレを低減する。
【００４５】
更に、ユーザーの必要に応じて撮像画角調節用の操作指示信号がシステム制御用マイコン１８に入力されるとレンズ側のマイコンに伝送し、レンズ側に備えた不図示のメモリより電子カムカーブを読み出し、焦点距離調節光学系Ｌ１と補正光学系Ｌ２を連動させながら制御を行う。
【００４６】
常に温度情報とズーム位置は監視されていて、レンズ部のシステム制御手段１６からズーム位置の変化指示がくると、そのズーム位置に応じた誤差メモリ１７に格納してある誤差情報を読み出し、その値をカメラ部のシステム制御手段１８へ転送して、随時撮像素子１の倒れ位置制御を行う。
【００４７】
次に、図７の誤差補正表を参照しながら、補正方法を詳細に説明する。図７において、Ｘ軸誤差はＸ軸方向の基準位置からの誤差角度とシフト量を、Ｙ軸誤差はＹＸ軸方向の基準位置からの誤差角度とシフト量を、Ｚ軸誤差はＺＸ軸方向の基準位置からの誤差角度とシフト量をそれぞれ示している。
【００４８】
先ず、（Ｌ１−Ｃ１），（Ｌ３−Ｃ３），（Ｌ５−Ｃ５）をそれぞれ計算する。そして、｛１−ＣＯＳ（Ｌ１−Ｃ１）｝、｛１−ＣＯＳ（Ｌ３−Ｃ３）｝、｛１−ＣＯＳ（Ｌ５−Ｃ５）｝、の計算結果に対して（Ｌ２−Ｃ２），（Ｌ４−Ｃ４），（Ｌ６−Ｃ６）を加味し、補正データを演算する。
【００４９】
図８は、レンズ部のシステム制御手段１６と、カメラ部のシステム制御手段１８の動作手順を示すフローチャートである。図８を参照しながら、レンズ部のシステム制御手段１６とカメラ部のシステム制御手段１８の動作手順について説明する。
【００５０】
先ず、ステップＳ１１でレンズ装填を検出する。レンズが装填されている場合には、ステップＳ１２でレンズのズーム（画角）位置を検出し、ステップＳ１３でレンズ側の誤差メモリ１７に格納された誤差データをカメラ側に送信する。
【００５１】
カメラ側では、ステップＳ２１で送信された誤差データを受信する。そして、ステップＳ２２でカメラ部の誤差メモリ１９から誤差データを読み出し、ステップＳ２３で受信したレンズ誤差データと総合し、前述したように各補正データを生成する。
【００５２】
次に、ステップＳ２４では、生成した補正データに基づいてＸ軸調整を実行し、ステップＳ２５では、生成した補正データに基づいてＹ軸調整を実行する。ステップＳ２６では、調整が完了していれば処理を終了するが、その後も常にズーム位置を監視していて、変化が起きるとステップＳ１２に戻り、処理を再開する。
【００５３】
以上説明したように本発明の第２の実施形態によれば、レンズ交換式の撮像システムにおいて、レンズ部とカメラ部の各々に誤差メモリ１７，１９を設けることで、レンズ交換を行った場合であっても撮像素子１の傾きによる画質の劣化を補正することとが可能となり、互換性の高いシステムを構築することができる。更に、カメラとレンズの双方に温度センサー８１，８２と誤差メモリ１７，１９を複数温度対応で格納していることで、カメラ部の温度とレンズ部の温度が異なった場合にも、より適切な補正を行うことができる。更に、ズーム光学系においては、ズーム（画角）位置に応じて撮像素子１の傾きを随時最適に補正することが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、撮像素子の傾きに起因する画質の劣化を補正することが可能となる。従って、高画質の画像を得ることのできる撮像装置、撮像方法及び撮像システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態に係る調整の基本概念を示す模式図である。
【図２】本発明の各実施形態に係る測定の基本概念を示す模式図である。
【図３】本発明の各実施形態に係る調整の概念を示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る撮像システムの構成を示す模式図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る撮像システムの誤差テーブルを示す模式図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図９】従来の撮像装置の構成を示す模式図である。
【図１０】調整の基本概念を示す模式図である。
【符号の説明】
１  撮像素子
２  焦点調節手段
３  ビデオカメラ信号処理手段
４  露出制御手段
５  画角調節手段
６  シフト光学系駆動手段（ＡＳ／ＩＳ）
７  ブレ検出手段
８  撮像光学系
９，１６，１８  システム制御手段
１１，１２  駆動手段
１７，１９，４２  誤差メモリ
４０  基準撮像素子
４１  評価手段
５０  撮像光学系ユニット
６１，８１，８２  温度センサー
Ｌ１  焦点距離調節光学系
Ｌ２  補正光学系
Ｌ３  シフト光学系
Ｌ４  焦点位置調節光学系
Iris  絞り機構
【図１】
0004856807.tif 000002
【図２】
0004856807.tif 000003
【図３】
0004856807.tif 000004
【図４】
0004856807.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004856807.tif 000008
【図８】
0004856807.tif 000009
【図９】
0004856807.tif 000010
【図１０】
0004856807.tif 000011