(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に配置され、前記基板に対応した所定のパターンの開口が形成されたマスクの上面に半田を供給する半田供給部と、
少なくとも前記半田供給部の駆動を制御する制御部と、
前記半田供給部から単位時間当たりに供給される半田量を前記マスクの開口の総面積に対応して調整するための半田供給調整部と、
前記マスクの開口の総面積に対応して設定された半田の供給量の設定値を含む基板データが記憶された記憶部とを備え、
前記半田供給部は、半田を内部に収容するとともに、収容された半田を吐出するための供給口を有する半田収容部と、所定の圧力の気体を前記半田収容部に供給する気体源と、前記気体源と前記半田収容部との気体通路に設けられ、前記半田収容部の圧力を前記気体源から供給される気体に基づく加圧状態と大気圧状態とに切り替える切替手段とを含み、
前記半田供給調整部は、前記気体源と前記半田収容部との間の気体通路に設けられ、前記半田供給部から単位時間当たりに供給される半田量を前記マスクの開口の総面積に対応して調整するために前記気体源からの気体の圧力を前記マスクの開口の総面積に対応して前記半田収容部に供給される気体の圧力に調整することが可能な第１圧力調整部を含み、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記基板データに基づいて前記半田供給部から供給される半田の供給量を前記マスクの開口の総面積に対応して設定するとともに、前記半田収容部内の半田の残量に基づいて前記供給口から供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した前記供給量が設定された供給される半田の供給量以上になった場合に前記半田収容部の圧力を大気圧状態にするように前記切替手段を制御するように構成されている、印刷装置。
【請求項２】
使用者が操作することが可能な位置に設けられ、前記第１圧力調整部の調整圧力を調整することが可能な第２圧力調整部をさらに備える、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記半田供給部は、前記半田収容部に収容された半田の残量を検出する残量検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記基板データに基づいて前記半田供給部から供給される半田の供給量を前記マスクの開口の総面積に対応するように設定するとともに、前記残量検出部により検出した前記半田収容部内の半田の残量に基づいて、前記供給口から供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した前記供給量が設定された供給される半田の供給量以上になった場合に前記半田収容部の圧力を大気圧状態にするように前記切替手段を制御するように構成されている、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記気体通路のうち、前記切替手段を境として前記気体源側と前記半田収容部側とを連通する第１状態と、前記気体通路の前記切替手段を境として前記気体源側を密閉状態にするとともに、前記気体通路の前記切替手段を境として前記半田収容部側を大気開放状態とする第２状態とに切り替える弁機構で構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記半田供給部は、前記気体通路のうち、前記弁機構より前記半田収容部側に設けられ、前記弁機構が前記第１状態から前記第２状態に切り替えられた場合に、前記半田収容部の内部の圧力を大気に開放する排気装置をさらに含む、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記半田供給部は、前記供給口の下方の近傍を移動可能な吐出停止部材をさらに含み、
前記吐出停止部材は、前記供給口から垂下した半田を切断する切断部材と、前記供給口を閉塞する閉塞部材とを有し、
前記制御部は、前記半田収容部の圧力を大気圧状態にするように前記切替手段が切り替えられた場合に、前記供給口から垂下した半田を前記切断部材により切断するとともに前記閉塞部材により前記供給口を閉塞するように前記吐出停止部材を移動させるように前記吐出停止部材を制御するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置に関し、特に、半田を供給する半田供給部を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半田を供給する半田供給部を備えた印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１の印刷装置では、マスクプレートの上方にペースト供給部（半田供給部）が設けられている。ペースト供給部はクリーム半田が収容されたシリンジを含んでおり、シリンジの下端部に設けられた吐出ノズル（供給口）からクリーム半田が吐出されることにより、マスクプレートの上面にクリーム半田が供給されるように構成されている。
【０００４】
また、従来、試験板上にペーストを塗布するペースト塗布装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。この特許文献２のペースト塗布装置では、シリンジに加圧ガスを供給することによりシリンジからペーストを吐出するディスペンサが設けられている。このペースト塗布装置では、試験板上に塗布されたペーストの塗布量をセンサにより検出するとともに、検出された塗布量に基づいてディスペンサの加圧ガスの圧力を調整することが可能に構成されている。これにより、ペーストの塗布量が所定の一定量になるように制御することが可能である。
【０００５】
また、上記特許文献２の構成を上記特許文献１の構成に適用した場合には、マスク上の半田の量をセンサにより検出するとともに、センサの検出結果に基づいてシリンジの加圧ガスの圧力を調整することにより半田の供給量を所定の一定量に制御可能に構成された印刷装置となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−５８２９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２４５０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、印刷装置においては、印刷対象の基板が大きい場合には、その基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積も大きくなるので、その基板の印刷に要する半田量も多くなる。また、基板が小さい場合には、その基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積も小さくなるので、その基板の印刷に要する半田量も小さくなる。しかしながら、上記した特許文献１および２を組み合わせた構成では、単に、半田の吐出量が所定の一定量になるように制御されるだけであるので、大きい基板を印刷する場合と小さい基板を印刷する場合とで同じ一定量の半田が供給（吐出）されると考えられる。このため、大きい基板に対する半田の印刷品質と小さい基板に対する半田の印刷品質とが異なってしまうという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、大きい基板に対する半田の印刷品質と小さい基板に対する半田の印刷品質とが異なってしまうのを抑制することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による印刷装置は、基板上に配置され、基板に対応した所定のパターンの開口が形成されたマスクの上面に半田を供給する半田供給部と、少なくとも半田供給部の駆動を制御する制御部と、半田供給部から単位時間当たりに供給される半田量をマスクの開口の総面積に対応して調整するための半田供給調整部と、マスクの開口の総面積に対応して設定された半田の供給量の設定値を含む基板データが記憶された記憶部とを備え、半田供給部は、半田を内部に収容するとともに、収容された半田を吐出するための供給口を有する半田収容部と、所定の圧力の気体を半田収容部に供給する気体源と、気体源と半田収容部との気体通路に設けられ、半田収容部の圧力を気体源から供給される気体に基づく加圧状態と大気圧状態とに切り替える切替手段とを含み、半田供給調整部は、気体源と半田収容部との間の気体通路に設けられ、半田供給部から単位時間当たりに供給される半田量をマスクの開口の総面積に対応して調整するために気体源からの気体の圧力をマスクの開口の総面積に対応して半田収容部に供給される気体の圧力に調整することが可能な第１圧力調整部を含み、制御部は、記憶部に記憶された基板データに基づいて半田供給部から供給される半田の供給量をマスクの開口の総面積に対応して設定するとともに、半田収容部内の半田の残量に基づいて供給口から供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した供給量が設定された供給される半田の供給量以上になった場合に半田収容部の圧力を大気圧状態にするように切替手段を制御するように構成されている。なお、半田供給調整部は、使用者の操作により半田供給部から供給する半田量を調整するように構成されていてもよいし、電気制御により半田供給部から供給する半田量を調整するように構成されていてもよい。なお、さらに、基板上にマスクを配置する仕方は、静止あるいは移動する基板上にマスクを載置するようにしても良いし、静止あるいは移動するマスクの下面に基板を下方から接合するようにしても良い。
【００１０】
この一の局面による印刷装置では、上記のように、半田供給部から供給される半田量を印刷対象の基板上に配置されたマスクの開口の総面積に対応して調整することによって、大きい基板を印刷する場合には、その大きい基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積に対応するように供給する半田の量を多くし、小さい基板を印刷する場合には、その小さい基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積に対応するように供給する半田の量を少なくすることができる。これにより、大きい基板を印刷する場合と小さい基板を印刷する場合とでマスク上の半田の量を一定に保つことができるので、大きい基板に対する半田の印刷品質と小さい基板に対する半田の印刷品質とが異なってしまうのを抑制することができる。
【００１１】
また、半田供給部は、半田を内部に収容するとともに、収容された半田を吐出するための供給口を有する半田収容部と、所定の圧力の気体を半田収容部に供給する気体源と、この気体源と半田収容部との気体通路に設けられ、半田収容部の圧力を気体源から供給される気体に基づく加圧状態と大気圧状態とに切り替える切替手段とを含み、半田供給調整部は、気体源と半田収容部との間の気体通路に設けられ、気体源からの気体の圧力をマスクの開口の総面積に対応して半田収容部に供給される気体の圧力に調整することが可能な第１圧力調整部を含むように構成されている。このように構成することによって、大きい基板を印刷する場合には、半田収容部に供給する気体の圧力を第１圧力調整部により大きくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を大きくすることができる。これにより、大きい基板を印刷するために多量の半田を供給する場合に、その多量の半田を短時間で供給することができる。また、小さい基板を印刷する場合には、半田収容部に供給する気体の圧力を第１圧力調整部により小さくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を小さくすることができる。これにより、小さい基板を印刷するために少量の半田を供給する場合に、その少量の半田を比較的長い時間をかけて供給することができる。これにより、少量の半田を短時間で供給する場合と異なり、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。すなわち、半田の粘性は比較的高いため、半田収容部に気体を供給した場合にもその粘性に起因して供給量にばらつきが発生する。半田を比較的長い時間をかけて供給することによって供給量のばらつきが発生するのを抑制することができるので、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。
【００１２】
上記半田供給調整部が第１圧力調整部を含む構成において、好ましくは、使用者が操作することが可能な位置に設けられ、第１圧力調整部の調整圧力を調整することが可能な第２圧力調整部をさらに備える。このように構成すれば、気体源と半田収容部との間の気体通路に第１圧力調整部を設けることに起因して使用者が第１圧力調整部を直接操作することが困難となるような場合にも、第２圧力調整部を操作することにより第１圧力調整部の調整圧力を容易に調整することができる。これにより、使用者が容易に気体源からの気体の圧力を基板の大きさに対応して調整することができる。
【００１３】
上記半田供給調整部が第１圧力調整部を含む構成において、好ましくは、半田供給部は、半田収容部に収容された半田の残量を検出する残量検出部をさらに含み、制御部は、記憶部に記憶された基板データに基づいて半田供給部から供給される半田の供給量をマスクの開口の総面積に対応するように設定するとともに、残量検出部により検出した半田収容部内の半田の残量に基づいて、供給口から供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した供給量が設定された供給される半田の供給量以上になった場合に半田収容部の圧力を大気圧状態にするように切替手段を制御するように構成されている。このように構成すれば、半田の供給量が設定値になった時点で開閉弁を開放状態にして半田を供給を終了させることができるので、マスクの開口の総面積に対応した量の半田を正確に供給することができる。
【００１５】
上記半田供給部が切替手段を含む構成において、切替手段は、気体通路のうち、切替手段を境として気体源側と半田収容部側とを連通する第１状態と、気体通路の切替手段を境として気体源側を密閉状態にするとともに、気体通路の切替手段を境として半田収容部側を大気開放状態とする第２状態とに切り替える弁機構で構成されている。このように構成にすれば、弁機構を第２状態に切り替える場合に、半田収容部の圧力を大気圧とすることで半田の供給を止めることができ、切替手段すなわち弁機構を境として気体源側の気体通路の圧力は維持されるので、次に弁機構を第１状態に切り替えた場合に、半田収容部に早く圧力が加わることになり、半田を遅れることなく供給することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、半田供給部は、気体通路のうち、切替手段より半田収容部側に設けられ、切替手段が第１状態から第２状態に切り替えられた場合に、半田収容部の内部の圧力を大気に開放する排気装置をさらに含む。このように構成すれば、半田の供給を終了するために切替手段を第２状態にした場合に、半田収容部の内部の圧力が残留していることに起因して半田が余分に供給されてしまうのを抑制することができる。これにより、より正確にマスクの開口の総面積に対応した量の半田を供給することができる。
【００１７】
上記半田供給調整部が第１圧力調整部を含む構成において、好ましくは、半田供給部は、供給口の下方の近傍を移動可能な吐出停止部材をさらに含み、吐出停止部材は、供給口から垂下した半田を切断する切断部材と、供給口を閉塞する閉塞部材とを有し、制御部は、半田収容部の圧力を大気圧状態にするように切替手段が切り替えられた場合に、供給口から垂下した半田を切断部材により切断するとともに閉塞部材により供給口を閉塞するように吐出停止部材を移動させるように吐出停止部材を制御するように構成されている。このように構成すれば、半田の供給を終了するために切替手段を第２状態にした場合に、吐出停止部材を移動させることによって、切断部材により供給口から垂下した半田を切断するだけではなく、閉塞部材により供給口を閉塞することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１および図２は、それぞれ、本発明の第１実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図および平面図である。図３〜図７は、図１に示した印刷装置の構造を説明するための図である。以下、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置１００の構造について説明する。
【００２０】
第１実施形態による印刷装置１００は、図１および図２に示すように、基台１と、基台１上に設けられ、プリント基板２００を搬送する基板搬送部２と、基板搬送部２の上方に設けられ、プリント基板２００に対して半田の印刷を行う印刷部３とを備えている。なお、プリント基板２００は、本発明の「基板」の一例である。基板搬送部２は、印刷前のプリント基板２００の搬入を行うコンベア４ａおよび印刷後のプリント基板２００の搬出を行うコンベア４ｂと、コンベア４ａおよび４ｂの間に設けられ、プリント基板２００を保持した状態の後述するコンベア５５を昇降し、プリント基板２００を後述するマスク３００の下面に当接する印刷位置Ｐ（図２参照）に配置するための基板位置決め昇降装置５とを含んでいる。コンベア４ａおよび４ｂは、基板搬送方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。また、印刷部３は、印刷に用いられるマスク３００を支持するマスク支持部６と、マスク３００を介してプリント基板２００に半田を印刷する印刷ユニット７と、印刷時に印刷ユニット７を印刷方向（Ｙ方向）に駆動する駆動部８とを含んでいる。また、マスク３００は屈曲性を有する板状の部材からなり、所定のパターンの開口が形成された開口領域３０１を有する。マスク３００は、その周囲が剛性の高い部材からなるフレーム３０２に固定される。
【００２１】
基板位置決め昇降装置５は、Ｙ軸テーブル５１と、Ｘ軸テーブル５２と、Ｒ軸テーブル５３と、Ｚ軸テーブル５４とを含み、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびＲ方向（水平面内における回転方向）にプリント基板２００を移動することが可能に構成されている。
【００２２】
また、図２に示すように、基台１上にはＹ方向に延びるようにレール５１ａが設けられており、Ｙ軸テーブル５１はレール５１ａにスライド可能に取り付けられている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＹ軸テーブル５１がＹ方向に駆動されるように構成されている。Ｙ軸テーブル５１上には、Ｘ方向に延びるようにレール５２ａが設けられており、Ｘ軸テーブル５２はレール５２ａにスライド可能に取り付けられているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＸ軸テーブル５２がＹ軸テーブル５１に対してＸ方向に駆動されるように構成されている。Ｘ軸テーブル５２上には支持機構５３ａが設けられており、Ｒ軸テーブル５３は支持機構５３ａにより水平面内で回転可能に支持されている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＲ軸テーブル５３が回転駆動されるように構成されている。Ｒ軸テーブル５３にはＺ軸テーブル５４に固定されたＺ方向に延びるガイド軸５４ａが挿入されているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構５４ｂによってＺ軸テーブル５４がＲ軸テーブル５３に対してＺ方向に駆動されるように構成されている。
【００２３】
また、Ｚ軸テーブル５４にはＸ方向に延びる一対のコンベア５５が配置されている。コンベア５５は、図１に示すように、Ｚ軸テーブル５４が下降した状態でコンベア４ａおよび４ｂと接続されるように配置されている。これにより、印刷前のプリント基板２００をコンベア４ａからコンベア５５に乗り継がせて搬入し、印刷後のプリント基板２００をコンベア５５からコンベア４ｂに乗り継がせて搬出することが可能である。
【００２４】
また、Ｚ軸テーブル５４には、一対のコンベア５５の間の領域において上下方向（Ｚ方向）に昇降可能な昇降テーブル５６（図２参照）が設けられている。この昇降テーブル５６の上面にはプリント基板２００を下方から支える複数のピン（図示せず）が配置されているとともに、昇降テーブル５６は、上下方向に延びるスライド軸５６ａを介してＺ軸テーブル５４に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。昇降テーブル５６は、図示しないサーボモータおよびラック・ピニオン機構によって昇降テーブル５６がＺ方向に駆動されるように構成されている。この昇降テーブル５６が昇降されることにより、コンベア５５上のプリント基板２００が上昇されてクランプ片５７ａおよび５７ｂと同一の高さ位置に位置されるとともに、クランプ片５７ａおよび５７ｂにより保持されるプリント基板２００の下面が図示しないピンで支持される。また、印刷後、クランプ片５７ａおよび５７ｂによるプリント基板２００の保持が開放された後に昇降テーブル５６が下降されることにより、プリント基板２００をコンベア５５上に載置することが可能である。印刷済みのプリント基板２００がコンベア５５上に載置された後、昇降テーブル５６は、搬出および搬入されるプリント基板２００と干渉しない位置までさらに下降される。
【００２５】
Ｚ軸テーブル５４には、コンベア５５上のプリント基板２００をクランプするクランプ片５７ａおよび５７ｂが設けられている。クランプ片５７ａはＺ軸テーブル５４に対して固定的に設けられている一方、クランプ片５７ｂはＹ方向に移動可能に設けられている。これにより、プリント基板２００を押圧しながらクランプ片５７ｂをＹ方向に移動させることにより、クランプ片５７ａおよびクランプ片５７ｂにより、容易にプリント基板２００をクランプすることが可能になる。
【００２６】
マスク支持部６は、基板位置決め昇降装置５の上方において基台１のフレーム部材１ａおよび１ｂを介して固定的に設置され、マスク３００の外縁近傍を下方から支持する一対の支持板６ａ（図１参照）と、支持板６ａに載置されたマスク３００のフレーム３０２の上面を上方から押圧するクランプ片６ｂとによってマスク３００を支持するように構成されている。
【００２７】
印刷ユニット７は、マスク３００の上面を半田を押圧しながら摺動することにより半田をマスク３００の開口を介してプリント基板２００上に押し出すスキージユニット７１と、マスク３００上に半田を供給する半田供給部７２と、半田供給部７２およびスキージユニット７１を支持するとともに印刷方向（Ｙ方向）に往復移動可能な支持部材７３とを含んでいる。
【００２８】
スキージユニット７１は、支持部材７３の矢印Ｙ１方向側の側面に設けられており、印刷時に昇降テーブル５６により支持されたプリント基板２００がマスク３００の下面に接した状態でマスク３００の上面を摺動するスキージ７１１と、スキージ７１１を上下方向に移動させるとともに、印刷時に下方への印圧荷重をスキージ７１１に付加する昇降機構部７１２と、Ｘ方向に延びる回動軸７１３ｂを中心にスキージ７１１を回動させる回動機構部７１３とを含んでいる。印刷時には、昇降機構部７１２によりスキージ７１１を下降させてマスク３００に当接させるとともに、印刷方向を転換する場合には、昇降機構部７１２によりスキージ７１１を上昇させた状態でスキージ７１１が回動機構部７１３により回動される。回動機構部７１３は、矢印Ｙ１方向の印刷時には半田押圧面７１１ａが矢印Ｙ１方向を向くように第１傾き角度にスキージ７１１を回動し、矢印Ｙ２方向の印刷時には半田押圧面７１１ａが矢印Ｙ２方向を向くように第２傾き角度にスキージ７１１を回動するように構成されている。回動機構部７１３によってスキージ７１１の第１傾き角度と第２傾き角度とを切り替えることにより、１つのスキージ７１１により矢印Ｙ１方向の印刷と矢印Ｙ２方向の印刷とを行うことが可能である。
【００２９】
昇降機構部７１２は、支持部材７３の側面に固定された固定部７１２ａと、固定部７１２ａのＸ方向の側方に設けられたサーボモータ７１２ｂ（図１参照）と、ボールネジ軸７１２ｃと、サーボモータ７１２ｂのモータ軸の回転をボールネジ軸７１２ｃに伝達するベルト７１２ｄとを含んでいる。ボールネジ軸７１２ｃは回転可能に固定部７１２ａに固定されている。また、固定部７１２ａの側面には固定部７１２ａに対して上下方向に移動可能な可動部７１２ｅが設けられている。可動部７１２ｅはボールネジ軸７１２ｃと螺合しており、サーボモータ７１２ｂによりベルト７１２ｄを介してボールネジ軸７１２ｃを回転させることによって、可動部７１２ｅを上下方向に移動させることが可能である。なお、可動部７１２ｅは、固定部７１２ａに図示しない圧縮コイルばねを介して取り付けられており、サーボモータ７１２ｂの駆動力は、ベルト７１２ｄ、ボールネジ軸７１２ｃおよび圧縮コイルばねを介して可動部７１２ｅに伝えられるとともに、昇降テーブル５６により下面が支持されてマスク３００の下面に当接した状態のプリント基板２００をスキージ７１１がマスク３００を介して押圧する印圧荷重となる。
【００３０】
回動機構部７１３は、可動部７１２ｅ内に設けられたサーボモータ７１３ａと、スキージ７１１が固定される回動軸７１３ｂとを含んでいる。サーボモータ７１３ａのモータ軸の回転は、図示しない複数のギアにより回動軸７１３ｂに伝達されるように構成されている。
【００３１】
半田供給部７２は、半田が収容されたシリンジ７２１と、シリンジ７２１を支持するとともに支持部材７３の矢印Ｙ１方向側の側面に固定されたアーム７２２とを含んでいる。なお、シリンジ７２１は、本発明の「半田収容部」の一例である。アーム７２２により支持されたシリンジ７２１は、スキージ７１１のＸ方向の略中央部に対して矢印Ｙ１方向側に所定の間隔を隔てて配置されている。また、図５および図６に示すように、シリンジ７２１の下部には半田を吐出する供給口７２１ａが設けられている。供給口７２１ａは、シリンジ７２１を支持する支持部材７２３の下面７２３ａから下方に突出するように設けられている。また、図６に示すように、シリンジ７２１には、ピストン７２１ｂが内蔵されている。また、シリンジ７２１の上部に接続された空気供給管７２４を介してシリンジ７２１内に所定の圧力の空気を供給するとともに、シリンジ７２１から空気を排気することが可能である。シリンジ７２１に空気を供給してピストン７２１ｂに対して加圧することによって、供給口７２１ａから半田が吐出されるように構成されている。また、シリンジ７２１の側方には静電容量型のセンサ７２５が設けられている。このセンサ７２５によりシリンジ７２１内の半田が所定量以下であることを検知することが可能である。また、シリンジ７２１の上部には、ピストン７２１ｂの位置を検出するためのセンサ７２１ｃ（図６参照）が設けられている。センサ７２１ｃは、レーザ光をピストン７２１ｂに向かって発光する発光部と、レーザ光のピストン７２１ｂによる反射光を受光する受光部とからなる。制御部９（図３参照）による制御により発光部はレーザ光を発光するとともに、受光部により検出された検出信号は制御部９に入力されるように構成されている。なお、センサ７２１ｃは、本発明の「残量検出部」の一例である。また、空気は、本発明の「気体」の一例である。
【００３２】
また、図５および図６に示すように、半田供給部７２は、吐出停止部材７２６と、吐出停止部材７２６を駆動するためのシリンダユニット７２７とをさらに含んでいる。吐出停止部材７２６はシリンジ７２１を支持する支持部材７２３の下面７２３ａに沿うようにＸ方向に移動することが可能に構成されている。吐出停止部材７２６は、シリンダユニット７２７のピストン７２７ａに固定されている。シリンダユニット７２７の内部のピストン７２７ａに対して一方側の空間は空気供給管７２７ｂと接続されているとともに、他方側の空間は空気供給管７２７ｃと接続されている。ピストン７２７ａは、空気供給管７２７ｂおよび７２７ｃを介して供給される空気によりＸ方向に移動するように構成されている。また、吐出停止部材７２６は、供給口７２１ａの下方近傍の高さ位置に配置された板状の閉塞部材７２６ａと、閉塞部材７２６ａの矢印Ｘ１方向の先端部に設けられ、吐出停止部材７２６の移動方向（Ｘ方向）と直交する方向に延びるように配置されたワイヤ７２６ｂとを含んでいる。なお、ワイヤ７２６ｂは、本発明の「切断部材」の一例である。吐出停止部材７２６は、供給口７２１ａに対して矢印Ｘ２方向側にワイヤ７２６ｂが位置した退避位置（図６の実線で図示）と、閉塞部材７２６ａが供給口７２１ａの下方に位置する待機位置（図６の想像線で図示）とに移動可能に構成されており、半田の供給が行われる際には、吐出停止部材７２６が退避位置に移動し、半田の供給を行わない場合には、吐出停止部材７２６は待機位置に移動されて閉塞部材７２６ａにより供給口７２１ａが閉塞されるように構成されている。
【００３３】
また、第１実施形態では、図４に示すように、半田供給部７２はシリンジ７２１およびシリンダユニット７２７に所定の圧力の空気を供給する加圧空気供給部７４０をさらに含んでいる。図４および図７に示すように、加圧空気供給部７４０は、空気源７４１と、シリンジ７２１の空気供給管７２４に接続された弁７４２ａと、シリンダユニット７２７の空気供給管７２７ｂおよび７２７ｃに接続された電磁弁７４２ｂとを含んでいる。電磁弁７４２ａおよび７４２ｂを含む電磁弁７４２は、支持部材７３の矢印Ｘ１方向の端部に取り付けられている。なお、空気源７４１は、本発明の「気体源」の一例であり、電磁弁７４２ａは、本発明の「弁機構」の一例である。空気源７４１は、一定の圧力の空気をシリンジ７２１およびシリンダユニット７２７に供給するように構成されている。電磁弁７４２ａは、空気源７４１とシリンジ７２１との間の空気通路Ａに設けられており、空気通路Ａを空気源７４１と連通する状態（第１状態）と空気通路Ａを大気開放する開放状態（第２状態。この状態において、空気源７４１から電磁弁７４２ａまでの間の空気通路は電磁弁７４２ａによって密閉される。）とに切り替えることが可能に構成されている。また、電磁弁７４２ｂには、空気源７４１からの空気通路と、シリンダユニット７２７の空気供給管７２７ｂへの空気通路Ｂ，シリンダユニット７２７の空気供給管７２７ｃへの空気通路Ｃの２つの空気通路と、不図示の大気開放管がそれぞれ接続されている。この電磁弁７４２ｂにより、空気通路Ｂを空気源７４１と接続するとともに空気通路Ｃを大気開放する第３状態と、空気通路Ｂを大気開放するとともに空気通路Ｃを空気源７４１と接続する第４状態とに切り替えることが可能に構成されている。なお、空気通路Ａは、本発明の「気体通路」の一例である。
【００３４】
また、第１実施形態では、図４および図７に示すように、空気通路Ａの電磁弁７４２ａとシリンジ７２１との間にレギュレータ７５０が設けられている。このレギュレータ７５０により空気源７４１からの空気の圧力を減圧し、変動の少ない安定した圧力にした状態でシリンジ７２１に供給することが可能である。また、電磁弁７４２ａとレギュレータ７５０との間の空気通路Ａ１と、レギュレータ７５０とシリンジ７２１との間の空気通路Ａ２とはチェック弁７５１（逆流防止弁）を介して接続されている。チェック弁７５１は、流体を一方方向にのみ通過させ、流体が逆方向に流れようとした場合に自動的に弁が閉まるように構成されている。チェック弁７５１を設けることによって、空気通路Ａ内をシリンジ７２１から電磁弁７４２ａに向かって流れる空気がチェック弁７５１を通過するとともに、電磁弁７４２ａからシリンジ７２１に向かって流れる空気はチェック弁７５１により遮断される。すなわち、チェック弁７５１があるので、電磁弁７４２ａが第２状態に切り替えられると、空気通路Ａ１は下がって大気圧となり、シリンジ７２１内の大気圧より高い空気が空気通路Ａ２を通り、レギュレータ７５０を迂回してチェック弁７５１を通過して空気通路Ａ１に流れることができる。この結果、シリンジ７２１内の空気が大気圧と同じとなり、半田供給が停止する。なお、レギュレータ７５０は、本発明の「半田供給調整部」および「第１圧力調整部」の一例である。また、本発明の「弁機構」の一例の電磁弁７４２ａとチェック弁７５１で本発明の「切替手段」の一例を構成する。
【００３５】
また、レギュレータ７５０は、いわゆるエアオペレータ式のレギュレータであり、空気供給管７５０ａ（図４参照）が設けられている。レギュレータ７５０に空気供給管７５０ａを介して供給する空気の圧力を変化させることにより、レギュレータ７５０により空気通路Ａ２の圧力を空気通路Ａ１の圧力より低く（減圧）することができるとともに、空気通路Ａ２の圧力を変動の少ない安定した圧力（調圧レベル）に調整することが可能である。このレギュレータ７５０の空気供給管７５０ａは、印刷装置１００の外部に設けられることにより使用者が容易に操作することが可能な外部レギュレータ７６０と空気通路Ｄを介して接続されている。外部レギュレータ７６０は空気源７４１と空気通路Ｅを介して接続されており、使用者が外部レギュレータ７６０を操作することにより、レギュレータ７５０の空気供給管７５０ａに空気通路Ｄを介して供給される空気の圧力を変化させることが可能である。これにより、外部レギュレータ７６０を使用者が操作することによって、印刷装置１００の内部に設けられたレギュレータ７５０の調圧レベルを変化させることができるので、シリンジ７２１に供給される空気の圧力を使用者が容易に調整することが可能である。なお、外部レギュレータ７６０は、本発明の「第２圧力調整部」の一例である。
【００３６】
また、シリンジ７２１の上部に接続された空気供給管７２４にはいわゆる電磁式開閉弁からなる急速排気弁７７０が設けられている。急速排気弁７７０は、電磁弁７４２ａが第１状態から第２状態になるのに連動して開くことにより、空気供給管７２４を大気開放とすることで、シリンジ７２１内の空気を早く大気圧に下げるように構成されている。具体的には、電磁弁７４２ａが第１状態から第２状態になった時、空気通路Ａ１は先に電磁弁７４２ａを通って先に大気圧まで下がり、シリンジ７２１内の大気圧より高い空気が空気通路Ａ２を通り、チェック弁７５１を通過して空気通路Ａ１へ流れ、空気通路Ａ２、空気供給管７２４、およびシリンジ７２１内の空気の圧力が空気通路Ａ１より遅れて下がって行く。この時急速排気弁７７０が開くように構成されているので、空気供給管７２４は急速排気弁７７０を介して直接大気開放されるので、シリンジ７２１の近傍に配置された急速排気弁７７０によりシリンジ７２１内の空気を急速に排気し圧力を下げることが可能である。なお、急速排気弁７７０は、本発明の「排気装置」の一例である。
【００３７】
駆動部８は、支持部材７３をＹ方向に移動可能に支持する一対のガイドレール８１と、Ｙ方向に延びるボールネジ軸８２と、ボールネジ軸８２を回転させるサーボモータ８３とを含んでいる。また、支持部材７３にはボールネジ軸８２が螺合されるボールナット７３ａが設けられている。支持部材７３は、サーボモータ８３によりボールネジ軸８２が回転されることによってＹ方向に移動するように構成されている。第１実施形態では、スキージユニット７１と半田供給部７２とを支持部材７３に支持させるとともに、支持部材７３を駆動部８により駆動することによって、スキージユニット７１のスキージ７１１と半田供給部７２のシリンジ７２１とが１つの駆動部８によって一体的に駆動されるように構成されている。
【００３８】
また、図３に示すように、支持部材７３を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるための駆動部８のサーボモータ８３、スキージ７１１を昇降させ、さらにスキージ７１１に印圧荷重を負荷させるためのサーボモータ７１２ｂ、スキージ７１１を回動させるためのサーボモータ７１３ａ、半田を吐出するための電磁弁７４２ａ、吐出停止部材７２６を駆動するための電磁弁７４２ｂなどは制御部９により駆動が制御される。また、制御部９は、センサ７２１ｃおよびセンサ７２５の検出結果に基づいて電磁弁７４２ａおよび７４２ｂを駆動することにより半田の供給を行うように構成されている。また、制御部９の記憶部９ａには基板データが記憶されている。この基板データには、半田の供給を行う際の供給開始時間（電磁弁７４２ａを第１状態にする時間）、１回の半田の供給における供給量（設定値）、および供給時間（電磁弁７４２ａを第１状態から第２状態にするまでの時間）などが含まれている。１回の半田の供給における供給量（設定値）は、開口の総面積が大きいマスク３００を用いる大きいプリント基板２００の印刷の場合には大きい値に設定されており、開口の総面積が小さいマスク３００を用いる小さい基板２００の印刷の場合には小さい値に設定されている。また、供給時間は、開口の総面積が大きいマスク３００を用いる大きいプリント基板２００の印刷の場合には短い時間に設定されており、開口の総面積が小さいマスク３００を用いる小さい基板２００の印刷の場合には比較的長い時間に設定されている。また、使用者は、プリント基板２００を何枚印刷する毎に半田の供給を行うかの供給間隔を設定することが可能であり、その設定値も制御部９の記憶部９ａに記憶されている。
【００３９】
また、図３に示すように、印刷装置１００の外部には表示部１０１が設けられており、印刷装置１００の印刷状況などが表示されるように構成されている。また、表示部１０１はタッチパネル式であるとともに、設定された上記供給間隔に拘わらず使用者が半田の供給を印刷装置１００に指示するための半田供給ボタン１０１ａ（図３参照）が表示されるように構成されている。使用者は、この半田供給ボタン１０１ａを押下することにより半田の供給を印刷装置１００に実行させることが可能である。
【００４０】
図８は、第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。次に、図２、図３および図８を参照して、第１実施形態による印刷装置１００の印刷動作を説明する。なお、以下の説明では、印刷ユニット７を矢印Ｙ２方向および矢印Ｙ１方向に移動して行う印刷をそれぞれ往路の印刷および復路の印刷と呼ぶ。
【００４１】
印刷時においては、まず、ステップＳ１において、印刷を開始する準備が行われる。具体的には、制御部９は、印刷対象のプリント基板２００の基板データを記憶部９ａ（図３参照）から呼び出す。また、使用者は、外部レギュレータ７６０を操作することにより、レギュレータ７５０の調圧レベルをプリント基板２００の大きさに対応した調圧レベルとなるように調整する。すなわち、開口の総面積が大きいマスク３００を用いる大きいプリント基板２００の印刷の場合には空気通路Ａ２の圧力が高くなるように、減圧の程度が小さくなるようにする。開口の総面積が小さいマスク３００を用いる小さいプリント基板２００の印刷の場合には、大きく減圧するようにする。この後、印刷動作が開始される。
【００４２】
次に、ステップＳ２において、印刷の対象となるプリント基板２００がコンベア４ａから基板位置決め昇降装置５のコンベア５５に搬入される。そして、プリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により上昇されて印刷位置Ｐ（図２参照）に移動される。具体的には、プリント基板２００の側面がクランプ片５７ａおよび５７ｂによりクランプされるとともに、コンベア５５上のプリント基板２００が昇降テーブル５６（図２参照）により上昇される。その後、Ｚ軸テーブル５４が上昇されることによりプリント基板２００がマスク３００の下面に当接した印刷位置Ｐに移動される。
【００４３】
次に、ステップＳ３において、制御部９により、これから行う印刷が復路印刷か否かが判断される。これから行う印刷が復路印刷でない場合（往路印刷の場合）には、半田の供給は行われないのでステップＳ９に進む。また、これから行う印刷が復路印刷である場合には、ステップＳ４において、印刷枚数が予め設定された設定枚数（供給間隔）に達したか否かが判断される。印刷枚数が予め設定された設定枚数に達した場合には、半田の供給を行う必要があるので、ステップＳ６に進む。また、印刷枚数が予め設定された設定枚数に達していない場合には、ステップＳ５において、半田供給が使用者により指示されたか否かが判断される。具体的には、表示部１０１において半田供給ボタン１０１ａが押下されたか否かが判断される。半田供給が使用者により指示されていない場合には、半田の供給は行われずにステップＳ９に進む。半田供給が使用者により指示された場合には、半田の供給を行うのでステップＳ６に進む。
【００４４】
そして、ステップＳ６において、半田の供給が実行される。半田の供給の具体的な動作は後に詳細に説明する。
【００４５】
次に、ステップＳ７において、シリンジ７２１内に半田が充分に入っているか否かが判断される。具体的には、静電容量型のセンサ７２５の検出結果に基づいて半田量が充分か否かが判断される。シリンジ７２１内の半田量が充分である場合には、ステップＳ９に進む。また、シリンジ７２１内の半田量が充分でない場合には、ステップＳ８において、表示部１０１に半田の残量が少ない旨の内容を表示して警告する。なお、シリンジ７２１内の半田量が充分でないと判断される場合でも、プリント基板２００を複数枚分さらに印刷するだけの残量は確保されている。その後、ステップＳ９に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ９において、往路印刷または復路印刷が実行される。具体的には、サーボモータ７１２ｂの駆動によりスキージ７１１が下降し、さらに所定の印圧荷重が付加される。この状態において、印刷ユニット７がサーボモータ８３の駆動によりＹ方向に移動されることにより印刷が行われる。この際、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａがマスク３００の開口領域３０１の上面を摺動しながら移動するので、半田はスキージ７１１の半田押圧面７１１ａに後ろ側から押圧されながらスキージ７１１の移動に伴って移動する。このスキージ７１１の移動に伴って半田はマスク３００の開口を介してプリント基板２００上に押し出されていく。これにより、マスク３００の下面に当接したプリント基板２００上に、マスク３００の開口のパターンに対応して半田が印刷される。印刷が終了すると、印刷ユニット７のＹ方向移動が停止されるとともに、サーボモータ７１２ｂの駆動によりスキージ７１１が上昇し、サーボモータ７１３aの駆動によりスキージ７１１が回動して傾き角度を変え、印刷ユニット７が印刷終了位置からさらにＹ方向に所定量移動して停止される。
【００４７】
次に、ステップＳ１０において、印刷後のプリント基板２００（図５参照）が基板位置決め昇降装置５により下降されるとともに、基板位置決め昇降装置５からコンベア４ｂを介して印刷後のプリント基板２００が搬出される。
【００４８】
次に、ステップＳ１１において、制御部９により、半田残量の警告中か否かが判断される。すなわち、ステップＳ８において表示部１０１において警告表示が行われているか否かが判断される。警告表示が行われている場合には、ステップＳ１２において、半田供給部７２が指定時間分の半田を供給したか否かが判断される。すなわち、残量警告を行った場合にも所定の枚数のプリント基板２００を印刷することが可能な分量がシリンジ７２１内に残っているので、その枚数を印刷したか否かを判断している。１回の半田供給の供給時間（電磁弁７４２ａを開状態とする時間）はプリント基板２００の大きさと対応するマスク３００の開口の総面積によって決まっているので、所定の枚数のプリント基板２００を印刷する際に供給した半田の供給回数と１回の半田供給の供給時間とに基づいて、残量警告がされてからの半田供給時間の合計が算出される。この半田供給時間の合計と指定時間とを比較することにより、指定時間分の半田を供給したか否かが判断される。そして、指定時間分の半田を供給した場合には、シリンジ７２１内に半田が残っていないので、印刷動作を停止（エラー停止）する。また、指定時間分の半田を供給していない場合には、次のプリント基板２００を印刷することが可能であるので、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１３において、次に印刷するプリント基板２００があるか否かが判断される。印刷するプリント基板２００がある場合には、ステップＳ２に戻るとともに、ステップＳ２〜ステップＳ１３を繰り返すことにより半田の印刷が行われる。
【００５０】
図９は、第１実施形態による印刷装置の半田の供給動作を説明するためのフローチャートである。次に、図９を参照して、第１実施形態による印刷装置１００の半田の供給動作を説明する。
【００５１】
半田の供給を行う際には、まず、ステップＳ２１において、制御部９は、吐出停止部材７２６を待機位置から退避位置に移動させる。具体的には、制御部９は、電磁弁７４２ｂを空気通路Ｂを空気源７４１と接続するとともに空気通路Ｃを大気開放する第３状態にすることにより、シリンダユニット７２７に空気を供給する。これにより、シリンダユニット７２７内のピストン７２７ａが矢印Ｘ２方向に移動されるので、ピストン７２７ａに固定された吐出停止部材７２６も矢印Ｘ２方向に移動する。そして、ピストン７２７ａが矢印Ｘ２方向の端部に移動することにより、吐出停止部材７２６が退避位置に移動される。これにより、閉塞部材７２６ａにより閉塞されていた供給口７２１ａが開放されるので、供給口７２１ａからマスク３００上に半田を供給することが可能になる。
【００５２】
次に、ステップＳ２２において、制御部９は、電磁弁７４２ａを開状態にする。これにより、使用者が外部レギュレータ７６０を操作することにより調圧レベルが調整されたレギュレータ７５０によってマスク３００の開口の総面積に対応して調圧された空気がシリンジ７２１に供給される。これにより、シリンジ７２１内の圧力がレギュレータ７５０によって調圧された空気通路Ａ２の圧力と同じになる。この空気の圧力によりピストン７２１ｂが下方に押し下げられるので、ピストン７２１ｂの下方に収容された半田が供給口７２１ａから押し出される。
【００５３】
そして、ステップＳ２３において、予め設定された供給量の半田を供給したか否かが判断される。具体的には、制御部９は、センサ７２１ｃの検出結果に基づいてピストン７２１ｂの位置を算出するとともに、半田の供給を開始した時点からのピストン７２１ｂの移動距離を算出する。そして、ピストン７２１ｂの移動距離とピストン７２１ｂの断面積とから供給した半田量を算出する。この算出した半田量と基板データのデータ値とを比較することにより、予め設定されたプリント基板２００の大きさに対応した量の半田を供給したか否かが判断される。予め設定された量の半田を供給していない場合には、その量を供給するまでこの判断が繰り返される。
【００５４】
予め設定された供給量の半田を供給した場合には、ステップＳ２４において、制御部９は電磁弁７４２ａを第１状態から第２状態にする。これによりシリンジ７２１内の空気が空気通路Ａ２、チェック弁７５１および空気通路Ａ１を経由して大気開放されて抜けていくので、シリンジ７２１内の圧力が下がり、やがて半田の供給が終了される。その一方、電磁弁７４２ａが第１状態から第２状態にされるのと連動して急速排気弁７７０が開かれることによって、シリンジ７２１内の空気が急速排気弁７７０を介して大気開放される。これにより、シリンジ７２１内の空気の圧力が急速に下がるので、半田の供給を終了するために電磁弁７４２ａを第２状態にした後にもシリンジ７２１内に残留した圧力によりピストン７２１ｂが押し下げられて半田が余分に供給されてしまうのを抑制することが可能である。
【００５５】
そして、半田の供給が終了した後に、ステップＳ２５において、制御部９は、吐出停止部材７２６を退避位置から待機位置に移動する。具体的には、制御部９は、電磁弁７４２ｂを空気通路Ｂを大気開放するとともに空気通路Ｃを空気源７４１と接続する第４状態にすることにより、シリンダユニット７２７に空気を供給する。これにより、シリンダユニット７２７内のピストン７２７ａが矢印Ｘ１方向に移動されるので、ピストン７２７ａに固定された吐出停止部材７２６も矢印Ｘ１方向に移動する。吐出停止部材７２６が矢印Ｘ１方向に移動する際に、半田の供給が終了した後に供給口７２１ａから垂下している半田がワイヤ７２６ｂにより切断されるとともにマスク３００上に落とされる。そして、ピストン７２７ａが矢印Ｘ１方向の端部にそのまま移動することにより、吐出停止部材７２６が待機位置に移動される。これにより、吐出停止部材７２６の閉塞部材７２６ａが供給口７２１ａの下方に位置することによって、供給口７２１ａが閉塞される。第１実施形態では、このようにして半田の供給が行われる。
【００５６】
第１実施形態では、上記のように、半田供給部７２から供給される半田量をプリント基板２００の印刷に用いられるマスク３００の開口の総面積に対応して調整することによって、大きいプリント基板２００を印刷する場合には、マスク３００の開口の総面積が大きくなるのに対応するように供給する半田の量を多くするとともに、小さいプリント基板２００を印刷する場合にはマスク３００の開口の総面積が小さくなるのに対応するように供給する半田の量を少なくすることができる。これにより、大きいプリント基板２００を印刷する場合と小さいプリント基板２００を印刷する場合とでマスク３００上の半田の量を一定に保つことができるので、大きいプリント基板２００に対する半田の印刷品質と小さいプリント基板２００に対する半田の印刷品質とが異なってしまうのを抑制することができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、上記のように、空気源７４１とシリンジ７２１との間の空気通路Ａに、空気源７４１からの空気の圧力をマスク３００の開口の総面積に対応して調整することが可能なレギュレータ７５０を設けることによって、大きいプリント基板２００を印刷する場合には、シリンジ７２１に供給する空気の圧力をレギュレータ７５０により大きくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を多くすることができ、多量の半田を短時間で供給することができる。また、小さいプリント基板２００を印刷する場合には、シリンジ７２１に供給する空気の圧力をレギュレータ７５０により小さくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を小さくすることができる。これにより、小さいプリント基板２００を印刷するために少量の半田を供給する場合に、その少量の半田を比較的長い時間をかけて供給することができる。これにより、少量の半田を短時間で供給する場合と異なり、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。すなわち、半田の粘性は比較的高いため、シリンジ７２１に空気を供給した場合にもその粘性に起因して供給量にばらつきが発生する。半田を比較的長い時間をかけて供給することによって供給量のばらつきが発生するのを抑制することができるので、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。
【００５８】
また、第１実施形態では、上記のように、使用者が操作することが可能な位置に設けられ、レギュレータ７５０の調圧レベルを調整することが可能な外部レギュレータ７６０を設けることによって、空気源７４１とシリンジ７２１との間の空気通路Ａにレギュレータ７５０を設けることに起因して使用者がレギュレータ７５０を直接操作することが困難となるような場合にも、外部レギュレータ７６０を操作することによりレギュレータ７５０の調圧レベルを調整することができる。これにより、使用者が容易に空気源７４１からの空気の圧力をマスク３００の開口の総面積に対応して調整することができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、上記のように、センサ７２１ｃによる検出結果に基づいて算出したシリンジ７２１内の半田の残量に基づいて、供給口７２１ａから供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した供給量がマスク３００の開口の総面積に対応した設定値以上になった場合に電磁弁７４２ａを開状態から開放状態にすることによって、半田の供給量が設定値になった時点で電磁弁７４２ａを開放状態にして半田を供給を終了させることができるので、マスク３００の開口の総面積に対応した半田量を正確に供給することができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、上記のように、電磁弁７４２ａが第１状態から第２状態になった場合にシリンジ７２１の内部の圧力を大気に開放する急速排気弁７７０を設けることによって、半田の供給を終了するために電磁弁７４２ａを第２状態にした場合に、シリンジ７２１の内部の圧力が残留していることに起因して半田が余分に供給されてしまうのを抑制することができる。これにより、より正確にマスク３００の開口の総面積に対応した量の半田を供給することができる。
【００６１】
また、第１実施形態では、上記のように、供給口７２１ａの下方の近傍を移動可能な吐出停止部材７２６を設け、電磁弁７４２ａが第１状態から第２状態となった場合に、供給口７２１ａから垂下した半田をワイヤ７２６ｂにより切断するとともに閉塞部材７２６ａにより供給口７２１ａを閉塞するように吐出停止部材７２６を移動させている。これによって、半田の供給を終了するために電磁弁７４２ａを第２状態にした場合に、吐出停止部材７２６を移動させることによって、ワイヤ７２６ｂにより供給口７２１ａから垂下した半田を切断するだけではなく、閉塞部材７２６ａにより供給口７２１ａを閉塞することができる。
【００６２】
（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態による印刷装置の流体回路図である。図１０を参照して、この第２実施形態では、半田供給時の空気圧を使用者が調整する上記第１実施形態と異なり、半田供給時の空気圧を制御部９の制御により自動的に調整する例を説明する。
【００６３】
第２実施形態による印刷装置６００では、第１実施形態のレギュレータ７５０および外部レギュレータ７６０に替えて、電気的に空気の圧力を制御可能ないわゆる電空レギュレータからなるレギュレータ７８０が設けられている。また、印刷対象のプリント基板２００の基板データには、半田供給時におけるプリント基板２００の大きさに対応する空気圧のデータが含まれている。制御部９は、基板データに基づいて、レギュレータ７８０の調圧レベルを変えることが可能に構成されている。第２実施形態による印刷装置６００の上記した構成以外の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
図１１は、第２実施形態による印刷装置の半田供給動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１１を参照して、第２実施形態による印刷装置６００の半田供給動作を説明する。なお、第２実施形態による印刷装置６００の印刷動作は、図８のステップＳ１において使用者が調圧を行わない点以外は上記第１実施形態と同様である。
【００６５】
第２実施形態による印刷装置６００の半田供給動作では、まず、ステップＳ３１において、制御部９は、印刷するプリント基板２００の基板データに基づいて、プリント基板２００の大きさに対応した調圧レベルとなるようにレギュレータ７８０の調圧レベルを調整する。その後、ステップＳ３２〜ステップＳ３６において、上記第１実施形態のステップＳ２１〜ステップＳ２５と同様の動作が行われる。
【００６６】
第２実施形態では、上記のように、電気的に制御可能なレギュレータ７８０を用いて基板データに基づいて半田供給の際の調圧レベルを変えることによって、使用者がレギュレータを操作することなく自動的にマスク３００の開口の総面積に対応した圧力の空気をシリンジ７２１に供給することができる。これにより、使用者がレギュレータを誤操作することに起因して印刷不良が発生するのを防止することができる。
【００６７】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７０】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、シリンジ７２１に供給する空気圧を変えることにより、印刷対象のプリント基板２００の印刷に用いられるマスク３００の開口の総面積に対応して半田の供給量を変えるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、マスク３００の開口の総面積に対応して半田の供給時間を変えることにより半田の供給量を変えてもよい。また、シリンジ７２１の供給口７２１ａの大きさをマスク３００の開口の総面積に対応して変えることにより半田の供給量を変えてもよい。
【００７１】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、半田供給部７２のシリンジ７２１はＸ方向（印刷方向と直交する方向）には移動せず、Ｘ方向の一点で半田を供給する例を示したが、本発明はこれに限らず、半田供給部のシリンジをＸ方向に移動可能に構成するとともに、シリンジをＸ方向に移動しながら半田を供給するように構成してもよい。これにより、いわゆる線引き供給を行うことが可能となる。
【００７２】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、供給口７２１ａをスキージ７１１のＸ方向の略中央部から矢印Ｙ１方向に所定の間隔を隔てて配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、スキージ７１１のＸ方向の略中央部でなくともよく、供給口７２１ａは、スキージ７１１のＸ方向の両端部の間の中間領域に含まれる部分であれば、いずれの部分から矢印Ｙ１方向に所定の間隔を隔てて配置されていてもよい。
【００７３】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、一往復の印刷毎に半田を供給する例を示したが、本発明はこれに限らず、２往復毎または３往復毎などに半田を供給してもよい。
【００７４】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、本発明の「気体」として空気を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、空気以外の気体を用いてもよい。
【００７５】
また、上記第１実施形態および第２実施形態における電磁弁７４２ａ、７４２ｂは、それぞれ３ポート切替弁、４ポート切替弁で構成しても良いし、複数の開閉弁を組み合わせて構成しても良い。
【００７６】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、本発明の「切替手段」「弁機構」として電磁弁７４２ａを空気源７４１とレギュレータ７５０の間の空気通路に配置したが、レギュレータ７５０とシリンジ７２１の間の空気通路に弁機構を配置しても良い。この場合はチェック弁７５１を廃止することができ、弁機構の一例となる電磁弁７４２ａのみで本発明の「切替手段」の一例となる。第１状態から第２状態、および第２状態から第１状態への切替時に、早くシリンジ７２１内の圧力を変化させることができるので、供給開始および停止の応答性を高めることができる。また、この場合にも、空気を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、空気以外の気体を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態による印刷装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による印刷装置を示す側面図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による印刷装置の半田供給部の構成を説明するための斜視図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による印刷装置の半田供給部の構成を説明するための斜視図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による印刷装置の半田供給部の構成を説明するための断面図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による印刷装置の流体回路図である。
【図８】図１に示した第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示した第１実施形態による印刷装置の半田供給動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態による印刷装置の流体回路図である。
【図１１】図１０に示した第２実施形態による印刷装置の半田供給動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
９  制御部
７２  半田供給部
１００  印刷装置
３００  マスク
７２１ｃ  センサ（残量検出部）
７２１  シリンジ（半田収容部）
７２６  吐出停止部材
７２６ａ  閉塞部材
７２６ｂ  ワイヤ（切断部材）
７４１  空気源
７４２ａ  電磁弁（弁機構、切換手段）
７５０  レギュレータ（半田供給調整部、第１圧力調整部）
７６０  外部レギュレータ（第２圧力調整部）
７７０  急速排気弁（排気装置）
７８０  レギュレータ（半田供給調整部、第１圧力調整部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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