(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エア吸引式ベルト搬送機構と、
該ベルト搬送機構の搬送経路端部近傍に配置された一対のローラからなる正逆転ローラ機構と、
上記ベルト搬送機構及び正逆転ローラ機構の駆動を制御する制御部と、を備え、
上記ベルト搬送機構は、用紙を正逆転ローラ機構に向かって搬送する前進駆動と、用紙を正逆転ローラ機構から離れるように搬送する後進駆動と、の間で切り替え自在となっており、
上記正逆転ローラ機構は、挟持した用紙を前進させる正回転と、後進させる逆回転との間で、切り替え自在となっており、
前記制御部は、
前記ベルト搬送機構を前進駆動させることにより、停止状態の正逆転ローラ機構のニップ部に用紙の前端部を当接させ、用紙の前端部に所定量の撓みを形成する撓み形成工程と、
ベルト搬送機構を停止し、正逆転ローラ機構を正回転させ、用紙の前端部を挟持する挟持工程と、
正逆転ローラ機構を停止し、ベルト搬送機構を後進駆動し、用紙に後進方向への張力を付与してしわを伸ばすしわ伸ばし工程と、
用紙に後進方向の張力が掛かった後、正逆転ローラ機構を逆回転させ、用紙を挟持状態から開放する開放工程と、
を順次実施するように、上記ベルト搬送機構及び正逆転ローラ機構の駆動を制御する、用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置において、
前記開放工程では、正逆転ローラ機構による後進方向への用紙送り出し速度を、ベルト搬送機構による後進方向への用紙搬送速度以上に設定している用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙処理装置において、
前記挟持工程の後、正逆転ローラ機構をローラ軸方向に移動し、用紙の幅方向位置を修正する修正工程を含んでいる、用紙処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の用紙処理装置において、
前記修正工程では、用紙の幅方向の一端縁を位置検出センサーで検出することに基づいて、適正位置に修正する、用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙処理装置を、印刷用紙の用紙搬送経路に配置している印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び該用紙処理装置を備えた印刷装置に関し、特に、印刷装置等の用紙搬送経路に配置されて用紙の反転及び用紙状態の修正に用いるのに適した用紙処理装置及び該用紙処理装置を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、印刷部から用紙搬送経路への用紙移行過程、用紙搬送経路中での用紙搬送過程、用紙搬送経路から次工程への用紙移行過程等で、用紙に斜行やしわが生じることがあり、斜行やしわが生じた状態で搬送を続行すると、用紙自体が傷んだり、インク等で汚れたりすると共に、次工程での処理が精度良く実施できなくなる。
【０００３】
特に、両面印刷装置は、一般に、第１の印刷部で用紙の表面を印刷した後、一旦、用紙搬送経路に用紙を排出し、該用紙搬送経路で用紙を反転させ、第２の印刷部に用紙を供給して、用紙の裏面を印刷するように構成されているので、用紙搬送経路上で用紙の斜行又はしわが生じていると、第２の印刷部での印刷時、用紙裏面の印刷が斜めに傾いたり、印刷不良箇所が発生したり、あるいはインク汚れが生じたり、することがある。
【０００４】
印刷装置等において用紙のしわの発生を防止するため、図５に示すようなしわ発生防止装置がある（特許文献１）。図５のしわ発生防止装置は、真空吸引式のベルト搬送機構１０１と、該ベルト搬送機構１０１の搬送経路の端部に配置された上下一対のローラ１０２，１０３からなるローラ機構（定着器）１０４と、制御部１０５と、を備えている。用紙Ｐをベルト搬送機構１０１からローラ機構１０４に送り込む際、ローラ機構１０４が用紙Ｐの先端部を挟持した直後から、用紙Ｐを搬送方向に緊張させるように、ベルト搬送機構１０１を制御するようになっており、これにより、しわの発生を防止している。
【特許文献１】特開平０６−１０１７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５に示す従来の用紙処理装置（しわ発生防止装置）では、用紙Ｐのしわの発生は防止できるが、用紙の斜行を修正することはできない。また、用紙Ｐが、ベルト搬送機構１０１からローラ機構１０４のニップ部を通り抜ける構成となっているので、仮に、このしわ発生防止装置を両面印刷装置の搬送経路に配置するとすれば、表面が印刷された用紙Ｐの全体が両ローラ１０２，１０３間を通り抜け、その際、一方のローラ１０２又は１０３の表面にインクが転写され、次の用紙には、前記転写されたローラ１０２又は１０３からインクが再転写されることになり、インクにより用紙が汚れる。
【０００６】
（発明の目的）
本発明の目的は、処理される用紙をインクの再転写等により汚すことなく、用紙の斜行及びしわの発止を防止でき、しかも、小さなスペースに配置できる用紙処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明にかかる用紙処理装置は、エア吸引式ベルト搬送機構と、該ベルト搬送機構の搬送経路端部近傍に配置された一対のローラからなる正逆転ローラ機構と、上記ベルト搬送機構及び正逆転ローラ機構の駆動を制御する制御部と、を備え、上記ベルト搬送機構は、用紙を正逆転ローラ機構に向かって搬送する前進駆動と、用紙を正逆転ローラ機構から離れるように搬送する後進駆動と、の間で切り替え自在となっており、上記正逆転ローラ機構は、挟持した用紙を前進させる正回転と、後進させる逆回転との間で、切り替え自在となっており、前記制御部は、前記ベルト搬送機構を前進駆動させることにより、停止状態の正逆転ローラ機構のニップ部に用紙の前端部を当接させ、用紙の前端部に所定量の撓みを形成する撓み形成工程と、ベルト搬送機構を停止し、正逆転ローラ機構を正回転させ、用紙の前端部を挟持する挟持工程と、用紙に後進方向への張力を付与してしわを伸ばすしわ伸ばし工程と、用紙に後進方向の張力が掛かった後、正逆転ローラ機構を逆回転させ、用紙を挟持状態から開放する開放工程と、を順次実施するように、上記ベルト搬送機構及び正逆転ローラ機構の駆動を制御する。
【０００８】
上記構成によると、ベルト搬送機構の前進と後退とを利用して、用紙を処理すると共にＵターンさせるので、用紙処理スペースを小さく保つことができ、この小さな処理スペース内で、用紙の斜行及びしわの発生を防止することができる。特に、ベルト搬送機構は、用紙の片面を吸引して用紙を前進及び後進させ、かつ、正逆回転ローラ機構は用紙の前端部のみを挟持するので、両面印刷装置に本発明の用紙処理装置を備える場合に、用紙の印刷面が汚れることはない。さらに、両面印刷装置のように、第１の印刷部と第２の印刷部との間に搬送経路を有している場合に、この搬送経路に本発明による用紙処理装置を備えると、インクによる汚れの防止を効果的に発揮することができる。
【０００９】
本発明は、上記用紙処理装置において、前記最後の開放工程で、正逆転ローラ機構による後進方向への用紙送り出し速度を、ベルト搬送機構による後進方向への用紙搬送速度以上に設定することができる。
【００１０】
正逆転ローラ機構は、使用するに伴って、ローラの表面が偏摩耗し、ローラの挟持圧が、ローラ幅方向に亘って不均一になっていることがある。その場合、開放工程において用紙を強く引っ張ると、再斜行する可能性がでてくるが、上記のようにベルト搬送機構と正逆転ローラ機構との相対的用紙送り速度を設定することにより、たとえ、ローラの挟持圧が不均一であっても、再斜行せずに開放することができ、斜行補正精度が保てる。
【００１１】
本発明は、上記用紙処理装置において、前記挟持工程の後、正逆転ローラ機構を、ローラ軸方向に移動することにより、用紙の幅方向位置を修正する修正工程を含むことができる。
【００１２】
上記構成によると、斜行補正及びしわの発生防止に加え、ベルト搬送機構に対し、簡単に、用紙の幅方向の位置を正規の位置に修正することができる。特に、両面印刷装置においては、用紙処理後、第２の印刷部で印刷する際に、第２の印刷部の版胴等を用紙幅方向に移動させることなく、孔版原紙と用紙との幅方向の位置を一致させることができ、修正作業が簡単である。
【００１３】
さらに、上記修正工程を含む用紙処理装置において、用紙の幅方向の一端縁をセンサーで検出することに基づいて、適正位置に修正することができる。すなわち、簡単に、精度良く、用紙の幅方向の位置を修正することができる。
【００１４】
また、本発明は、印刷用紙の搬送経路内に、上記用紙処理装置を備えた印刷装置も提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［本発明の第１の実施の形態］
図１〜図４は本発明による用紙処理装置を孔版両面印刷装置に備えた例であり、これら図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。
【００１６】
（孔版両面印刷装置の全体構成）
図１は孔版両面印刷装置の内部機構を示す正面略図であり、相互に間隔を置いて配置された給紙装置３と紙受け装置４と間に、給紙装置３側から順に、第１及び第２の印刷ユニット１１，１２が配置されており、第１の印刷ユニット１１と給紙装置３との間にはタイミングローラ５が配置され、両印刷ユニット１１，１２間には、略水平な直線状（平面状）の直通用紙搬送経路２３と、該直通用紙搬送経路２３の下側に下向きに設けられた反転用紙搬送経路２１とが経路切り替え自在に設けられており、反転用紙搬送経路２１に、本発明にかかる用紙処理装置２４が設けられている。
【００１７】
（印刷ユニット１１，１２の構成）
各印刷ユニット１１、１２は、製版済みの孔版原紙が装着される版胴１１ａ，１２ａと、各版胴１１ａ，１２ａの下端部に下方から当接自在に対向する押圧ローラ１１ｂ、１２ｂとから構成されており、版胴１１ａ，１２ａと押圧ローラ１１ｂ、１２ｂとの当接部で形成される画像形成部Ａ１，Ａ２で用紙Ｐを挟持し、版胴１１ａ、１２ａの孔版原紙の画像を用紙Ｐの上面に印刷（転写）するように構成されている。
【００１８】
（給紙装置３の構成）
給紙装置３は、多数の用紙Ｐが積載される給紙台１５及び給紙ローラ１６等から構成されており、給紙ローラ１６により、給紙台１５上の用紙Ｐを最上位から一枚ずつタイミングローラ５へ送り出すようになっている。タイミングローラ５は、第１の印刷ユニット１１の駆動と同期して適宜タイミングで回転し、用紙Ｐを第１の印刷ユニット１１の画像形成部Ａ１に送り込むようになっている。
【００１９】
（直通搬送経路２３の構成）
直通搬送経路２３は、第１の印刷ユニット１１の画像形成部Ａ１と、第２の印刷ユニット１２の画像形成部Ａ２とを、略平面状（直線状）に結ぶように延びており、直通搬送経路２３の第１の印刷ユニット１１側の部分は、経路切換手段として配置された入口側ベルト搬送機構３１の上側搬送面により構成され、直通搬送経路２３の第２の印刷ユニット１２側の部分は、側面視で三角形状に形成された出口側ベルト搬送機構３２の上側搬送面により構成されている。入口側ベルト搬送機構３１及び出口側ベルト搬送機構３２はいずれもエア吸引式であり、エア吸引ボックスを内蔵しており、搬送面上の用紙Ｐをエア吸引ボックスにより下方に吸引するようになっている。
【００２０】
経路切換手段として用いられる入口側ベルト搬送機構３１は、一対の回転輪３１ａ，３１ｂと、両回転輪３１ａ、３１ｂ間に巻き掛けられた搬送ベルト３１ｃと、前記エア吸引ボックスから構成されている。給紙装置３側の回転輪３１ａを回動支点として他方の回転輪３１ｂが回動し、それにより、実線で示す水平な直通位置Ｋ１と、一点鎖線で示す下方に傾斜する反転位置Ｋ２と、の間で切り換え自在となっている。
【００２１】
（反転搬送経路２１の構成）
反転搬送経路２１は、前記入口側ベルト搬送機構３１の搬送面と、用紙処理装置２４のエア吸引式ベルト搬送機構４１の搬送面４１ａと、前記出口側ベルト搬送機構３２の下側搬送面３２ｂとから構成されている。用紙処理装置２４は、上記エア吸引式ベルト搬送機構４１と正逆転ローラ機構４２とから構成されており、ベルト搬送機構４１は前記入口側ベルト搬送機構３１から連続するように斜め下方に直線的に延びており、正逆転ローラ機構４２は前記ベルト搬送機構４１の下端部近傍に配置されると共に一対のローラ４２ａ，４２ｂから構成されている。ベルト搬送機構４１の上端部には、用紙供給状態と用紙排出状態との間で切り換え自在な切換ゲート３７が配置されており、この切換ゲート３７は、回動支点３７ａ回りに所定角度回動自在となっており、上方に回動することにより、入口側ベルト搬送機構３１の搬送面とベルト搬送機構４１の搬送面４１ａとを連通する用紙供給状態となり、下方に回動することにより、ベルト搬送機構４１の搬送面４１ａと出口側ベルト搬送機構３２の下側搬送面３２ｂとを連通する用紙排出状態となる。
【００２２】
（用紙処理装置２４の詳細な構成）
図２は用紙処理装置２４の拡大正面略図、図３は図２のIII矢視図、図４は用紙処理装置２４による処理工程（処理方法）を順に示す作動説明図である。図２において、エア吸引式のベルト搬送機構４１は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５０と、両ローラ間５０，５１間に巻き掛けられたエア吸引孔付きの搬送ベルト５２と、吸引ファン５３を有する吸引ボックス５４と、を備えている。駆動ローラ５１は、タイミングベルト等を利用した伝動機構５６及び正逆切り替え機構（図示せず）を介して駆動モータ５７に連動連結している。ベルト搬送機構４１の駆動状態は、搬送面４１ａ上の用紙Ｐを、正逆転ローラ機構４２側に向かって前進方向Ｄ１に移動させる前進駆動と、正逆転ローラ機構４２側から離れる後進方向Ｄ２に移動させる後進駆動と、の間で切り替え自在となっている。
【００２３】
駆動モータ５７は制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令信号により、正転、逆転、停止及び回転速度等が制御される。また、駆動モータ５７又は伝動機構５６には、制御部６０に電気的に接続されたエンコーダ５９（又は回転速度センサー）が設けられ、駆動モータ５７の回転速度を検出し、制御部６０に入力するようになっている。
【００２４】
正逆転ローラ機構４２の両ローラ４２ａ、４２ｂは、箱形の移動ケース６１に回転自在に支持されており、駆動側のローラ４２ｂは、タイミングベルト等を利用した伝動機構６３及び正逆切り替え機構（図示せず）を介して、ローラ用の駆動モータ６５に連動連結されている。正逆転ローラ機構４２の駆動状態は、ニップ部で挟持した用紙Ｐを前進方向Ｄ１に移動する正回転方向Ｒ１と、ニップ部で挟持した用紙Ｐを後進方向Ｄ２に移動する逆回転方向Ｒ２と、の間で切り替え自在となっている。
【００２５】
駆動モータ６５は制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令信号により、正転、逆転、所定位置での停止及び回転速度等が制御される。また、駆動モータ６５又は伝動機構６３には、制御部６０に電気的に接続されたエンコーダ６６（又は回転速度センサー）が設けられ、駆動モータ６５の速度及び停止角度（停止位置）を検出し、制御部６０に入力するようになっている。
【００２６】
ベルト搬送機構４１の前端部と正逆転ローラ機構４２との間には、用紙Ｐの幅方向の一端縁を検出するための位置検出センサー６７が配置されている。該位置検出センサー６７は、発光部と受光部とを有する透過式の光センサーであり、発光部及び受光部が前記制御部６０に電気的に接続されている。基本的には用紙Ｐの有無を検出して制御部６０に入力するが、用紙Ｐの検出範囲と用紙Ｐの非検出範囲との境界を、用紙端縁として識別する。
【００２７】
前記移動ケース６１は、ローラ４２ａ，４２ｂのローラ軸方向と平行な一対のガイドロッド６２に、ローラ軸方向（用紙幅方向）移動可能に支持されている。
【００２８】
図３において、移動ケース６１をローラ軸方向に移動自在に支持するガイドロッド６２，６２は、印刷装置内の一対の固定壁７０，７０間に架設されており、移動ケース６１の前端面には、めねじ孔を有する移動ナット７１が固着されており、該移動ナット７１は、ロッド軸方向と平行に配置された親ねじ７２に螺合している。親ねじ７２は、固定壁７０間に回転自在に支持されると共に、一端部がタイミングベルト等を有する伝動機構７３を介してステッピングモータ７５に連動連結されている。ステッピングモータモータ７５は正逆切り替え可能であり、正回転させることにより、伝動機構７３を介して親ねじ７２を一方に回転し、ねじ送り作用によって、移動ナット７１を、たとえば右方に移動する。反対に、ステッピングモータモータ７５を逆回転させることにより、伝動機構７３を介して親ねじ７２を他方に回転し、ねじ送り作用によって、移動ナット７１を左方に移動する。
【００２９】
ステッピングモータモータ７５は、制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令により、所定の回転量だけ、所定の回転方向に回転するように制御される。また、ステッピングモータ７５には、エンコーダ７６が設けられ、該エンコーダ７６は制御部６０に電気的に接続され、ステッピングモータ７５の回転量及び停止角度（停止位置）等を検出し、制御部６０に入力できるようになっている。
【００３０】
用紙位置検出センサー６７は、ベルト搬送機構４１上の適正位置に位置する用紙Ｐの一方の端縁（たとば左端縁）Ｐａに対応する位置に配置されている。
【００３１】
（制御部６０の制御内容）
制御部６０の記憶部には、ベルト搬送機構４１及び正逆転ローラ機構４２の駆動の制御に関して、次の各工程を順に実行するプログラムが組み込まれている。
【００３２】
（１）撓み形成工程：図４の（ａ）（ｂ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止状態に保ち、ベルト搬送機構４１を前進駆動させることにより、搬送面４１ａに吸着した用紙Ｐを前進方向Ｄ１に搬送し、正逆転ローラ機構４２のニップ部に用紙Ｐの前端部を当接させ、当接後、さらにベルト搬送機構４１を所定時間だけ前進駆動させることにより、用紙Ｐの前進動作を続行させ、用紙Ｐの前端部に所定量の撓みを形成する。
【００３３】
（２）挟持工程：図４の（ｃ）に示すように、ベルト搬送機構４１を停止し、正逆転ローラ機構４２の各ローラ４２ａ、４２ｂを正回転方向Ｒ１に回転させ、用紙Ｐの前端部を挟持した後、各ローラ４２ａ、４２ｂの回転を停止する。
【００３４】
（３）しわ伸ばし工程：図４の（ｄ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止した状態で、ベルト搬送機構４１を後進駆動させ、用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送することにより、用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を付与し、用紙Ｐのしわを伸ばす。
【００３５】
（４）開放工程：図４の（ｅ）に示すように、ベルト搬送機構４１の後進駆動により用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を掛けた後、正逆転ローラ機構４２を逆回転方向Ｒ２に回転させることにより、後進中の用紙Ｐを正逆転ローラ機構４２から開放する。この開放工程において、正逆転ローラ機構４２により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に送り出す速度（線速度）は、ベルト搬送機構４１により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送する速度（線速度）以上になるように制御される。
【００３６】
上記撓み工程としわ伸ばし工程との間には、必要に応じて、次のような用紙Ｐの幅方向の位置調節工程が実施される。
【００３７】
すなわち、図３において、位置検出センサー６７により用紙Ｐの左端縁Ｐａを検出しているか否かを判別し、左端縁Ｐａを検出していない場合には、用紙が適正位置に位置していないと判断して、ローラ４２ａ、４２ｂのローラ軸方向に位置を調節する。具体的には、位置検出センサー６７が用紙Ｐ自体を検出している場合には、ステッピングモータ７５を正回転させ、親ねじ７２と移動ナット７１とのねじ送り動作により、ローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の一方、たとえば用紙幅方向の右方に移動し、適正位置に修正する。反対に、位置検出センサー６７が用紙Ｐ自体を検出していない場合には、ステッピングモータ７５を逆回転させ、親ねじ７２と移動ナット７１とのねじ送り動作により、ローラ４２ａ、４２ｂを用紙幅方向の左方に移動し、適正位置に修正する。
【００３８】
（両面印刷する場合の作業の流れ）
（１）図１において、第１及び第２の印刷ユニット１１，１２により、用紙Ｐの表裏両面を印刷する場合には、入口側ベルト搬送機構３１を反転用紙搬送経路２４側の位置Ｋ２に切り替える。
【００３９】
（２）給紙装置３の給紙台１５上に積載されている用紙Ｐは、給紙ローラ１６により、最上位から一枚ずつタイミングローラ５に供給され、タイミングローラ５は、第１の印刷ユニット１１の版胴１１ａの回転角度（印刷開始位置）に合わせ、用紙Ｐを第１の印刷ユニット１１の画像形成部Ａ１に送り込む。
【００４０】
（２）第１の印刷ユニット１１では画像形成部Ａ１で用紙Ｐを上下から挟持し、上側（版胴１１ａ側）に面する用紙表面を印刷し、経路切換用入口側ベルト搬送機構３１に送り込む。
【００４１】
（３）用紙Ｐが入口側ベルト搬送機構３１に送り込まれる時には、反転搬送経路用の切換ゲート３７は入口側が開く用紙供給状態となっている。したがって、用紙Ｐは、切換ゲート３７を通って反転搬送経路２１内に供給され、用紙処理装置２４のベルト搬送機構４１の搬送面４１ａ上を、エア吸引されつつ前進方向Ｄ１に搬送される。
【００４２】
（４）用紙処理装置２４内では、前記図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）で説明した撓み形成工程、挟持工程、しわ伸ばし工程及び開放工程、またはこれに加えて用紙幅方向位置の修正工程が実施され、その後、後進方向Ｄ２に搬送され、用紙排出状態の切換ゲート３７にガイドされて、出口側ベルト搬送機構３２の下側搬送面３２ｂに供給される。
【００４３】
（５）出口側ベルト搬送機構３２の下側搬送面３２ｂに供給された用紙Ｐは、所定のタイミングで第２の印刷ユニット１２の画像形成部Ａ２に供給され、上側に向いている用紙裏面が印刷され、排出装置６へと送り出され、排出装置６から図１の紙受け装置４に排出される。
【００４４】
（用紙処理装置の作用及び効果）
既に、制御部６０の説明欄で制御内容は詳しく説明しているので、重複する部分が多くなるが、効果の説明も含め、改めて用紙処理装置２４における作用効果を説明する。
【００４５】
（１）図４の（ａ）に示すように、反転搬送経路２１内に供給された用紙Ｐは、前進駆動するベルト搬送機構４１により、搬送面４１ａにエア吸引された状態で前進方向Ｄ１に搬送され、停止状態の正逆転ローラ機構４２のニップ部に用紙Ｐの前端が当接する。
【００４６】
（２）図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端が正逆転ローラ機構４２のニップ部に当接した後、さらに、用紙Ｐを前進方向Ｄ１に搬送することにより、用紙Ｐの前端部に撓みを形成する（撓み形成工程）。そして、所定量の撓みが形成された時点で、ベルト搬送機構４１を停止する。この撓み形成工程により、用紙Ｐの前端はローラ４２ａ、４２ｂ間のニップ部に沿ってローラ軸方向と平行に揃えられ、用紙Ｐの斜行が修正される。
【００４７】
（３）図４の（ｃ）に示すように、ベルト搬送機構４１を停止した状態で、正逆転ローラ機構４２の各ローラ４２ａ、４２ｂを正回転方向Ｒ１に回転させ、用紙Ｐの前端部を両ローラ４２ａ、４２ｂにより挟持した後、各ローラ４２ａ、４２ｂの回転を停止する（挟持工程）。この挟持工程において、両ローラ４２ａ、４２ｂは、用紙Ｐの前端部のみを挟持するので、用紙Ｐの印刷済みの表面に、ローラ４２ａが接触することはなく、印刷面に汚れが生じることはない。
【００４８】
（４）上記挟持工程時、図３において、用紙Ｐの用紙幅方向の位置が適正位置よりずれている場合には、位置検出センサー６７による検出信号に基づいて、両ローラ４２ａ、４２ｂのローラ軸方向の位置を調節し、用紙Ｐの左端縁Ｐａを位置検出センサー６７上に位置させる。
【００４９】
たとえば、用紙挟持時、位置検出センサー６７により、用紙Ｐを検出している場合には、ステッピングモータ７５を正回転させることにより、親ねじ７２の回転を介して、移動ナット７１と共に移動ケース６１及びローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の右方に移動する。そして、位置検出センサー６７が、用紙検出状態から用紙非検出状態に変化する時点で、ステッピングモータ７５を停止し、用紙Ｐを適正位置で停止させる。
【００５０】
一方、用紙挟持時、位置検出センサー６７により、用紙Ｐを検出していない場合には、ステッピングモータ７５を逆回転させることにより、親ねじ７２の回転を介して、移動ナット７１と共に移動ケース６１及びローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の左方に移動する。そして、位置検出センサー６７が、用紙非検出状態から用紙検出状態に変化する時点で、ステッピングモータ７５を停止し、用紙Ｐを適正位置で停止させる。
【００５１】
このように用紙Ｐの横ずれを修正して適正位置に位置させることにより、図１の第２の印刷ユニット１２の孔版原紙と用紙Ｐとの幅方向位置を一致させることができ、用紙Ｐの裏面の正確な位置に印刷することができる。
【００５２】
（５）用紙位置修正後、図４の（ｄ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止した状態で、ベルト搬送機構４１を後進駆動させ、用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送することにより、用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を付与し、用紙Ｐのしわを伸ばす（しわ伸ばし工程）。
【００５３】
（６）しわ伸ばし工程に続き、図４の（ｅ）に示すように、ベルト搬送機構４１の後進駆動により用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を掛けた後、正逆転ローラ機構４２を逆回転方向Ｒ２に回転させることにより、後進中の用紙Ｐを正逆転ローラ機構４２から開放する。この開放工程において、正逆転ローラ機構４２により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に送り出す速度（線速度）が、ベルト搬送機構４１により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送する速度（線速度）以上に設定されているので、仮に、ローラ４２ａ、４２ｂの表面が、偏摩耗等により不均一になっていても、ベルト搬送機構４１から後進方向Ｄ２方向へ余分な負荷が掛かるのを排除し、再度斜行を起こすことなく、用紙を開放することができる。
【００５４】
（多色印刷する場合）
用紙の同一面に多色（２色）印刷する場合には、図１において、経路切換用の入口側ベルト搬送機構３１を水平な直進位置Ｋ１に保持しておき、第１の印刷ユニット１１で表面が印刷された用紙Ｐを、反転させることなく第２の印刷ユニット１２に供給し、同一の表面を他の色により印刷する。
【００５５】
［本発明の他の実施の形態］
（１）図１は、二組の印刷ユニット１１，１２を備えた両面印刷装置に適用しているが、一つの印刷ユニットを備え、用紙の表面を印刷した後、用紙の表裏を反転させて、同じ印刷ユニットにより用紙裏面を印刷する両面印刷装置の用紙搬送経路に、本発明の用紙処理装置を備えることも可能である。
【００５６】
（２）図１の印刷装置は、印刷ユニットとして、印刷版胴と押さえローラからなる孔版印刷式の印刷ユニットを備えているが、インクジェット式の印刷ユニットを備えた印刷装置にも、本発明の用紙処理装置を備えることは可能である。
【００５７】
（３）用紙Ｐの幅方向の端縁を検出する位置検出センサー６７としては、光透過式の光センサーの他に、光反射式の光センサーを用いることもでき、さらに、ＣＣＤセンサーを利用することもできる。
【００５８】
（４）用紙Ｐの幅方向の端縁を検出する位置検出センサー６７は、用紙の大きさに合わせてローラ軸方向に移動調節可能に構成することもでき、また、複数の位置検出センサーをローラ軸方向に間隔を置いて配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明にかかる用紙処理装置を備えた孔版両面印刷装置の内部機構を示す正面略図である。
【図２】図１の用紙処理装置の拡大正面略図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】用紙処理装置による処理工程（処理方法）を順に示す作動説明図である。
【図５】従来例の簡略正面図である。
【符号の説明】
【００６０】
２１  反転搬送経路
２４  用紙処理装置
４１  エア吸引式ベルト搬送機構
４２  正逆転ローラ機構
４２ａ、４２ｂ  ローラ
６０  制御部
６７  位置検出センサー
７１、７２、７５  移動ナット、親ねじ、ステッピングモータ（ローラ移動機構）
【図１】
0005058066.tif 000002
【図２】
0005058066.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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