(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に素錠が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる錠剤検査装置であって、
前記素錠及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記素錠を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、異種の素錠間において透過光量が異なることを利用して、異種錠の混入を検出可能に構成されており、かつ、
前記画像処理装置は、前記画像データのうち前記素錠に相当する部分の複数の画素の輝度平均値を求め、当該輝度平均値が許容範囲内か否かを判定することで、異種錠の混入を検出可能に構成されていることを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、前記画像データのうち前記素錠に相当する部分の複数の画素の中から輝度の低い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度平均値を求め、当該輝度平均値が許容範囲内か否かを判定することで、異種錠の混入を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。
【請求項３】
前記画像処理装置は、前記画像データの前記素錠に相当する部分のうち、割線又は刻印に相当する部分を除いた部分を、前記輝度平均値を求める検査対象エリアに設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤検査装置。
【請求項４】
前記画像処理装置は、前記画像データを所定の閾値を基準に二値化した二値化画像データを取得した上で、前記検査対象エリアを特定することを特徴とする請求項３に記載の錠剤検査装置。
【請求項５】
前記画像処理装置は、前記画像データのうち前記素錠に相当する部分において、前記輝度平均値を求める検査対象エリアを複数設定し、当該各検査対象エリア毎の前記輝度平均値を求め、当該各輝度平均値が前記各検査対象エリアに対応した許容範囲内か否かを判定することで、異種錠の混入を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる錠剤検査装置、及び、該錠剤検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に錠剤等が充填された後、カバーフィルムが取着される前段階において、異種錠の混入を検出する異種錠混入検査が行われる。
【０００４】
かかる検査手法としては、錠剤の色、大きさ、形状など外観の違いを検査する外観検査により行うのが一般的である。例えば、色識別検査では、先ず照明手段から錠剤に光を照射し、その反射光をカメラによりカラー撮像する。そして、カラー画像データであるＲＧＢデータをＨＩＳ変換し、色相Ｈ・彩度Ｓ・輝度Ｉや輝度統計（Ｈ・Ｓ・Ｉのスペクトラム分布の平均や標準偏差等）を求め、これらと所定の基準値との類似度から錠剤の色異常を検出する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１０４０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、錠剤の中でも、薬剤粉末を押し固めただけの素錠の多くは、白色系で円盤状をなし、大きさもほぼ同程度であるため、これら素錠の異品種を従来のような外観検査によって判別することは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における異種錠の混入検査に関し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００８】
手段１．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に素錠が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる錠剤検査装置であって、
前記素錠及び包装用フィルムに対し、所定の光を照射可能な光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記光源から照射され前記素錠を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、異種の素錠間において透過光量が異なることを利用して、異種錠の混入を検出可能に構成されており、かつ、
前記画像処理装置は、前記画像データのうち前記素錠に相当する部分の複数の画素の輝度平均値を求め、当該輝度平均値が許容範囲内か否かを判定することで、異種錠の混入を検出可能に構成されていることを特徴とする錠剤検査装置。
【０００９】
上記手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に素錠が収容された後、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において錠剤検査装置による異種錠の混入検査が行われる。すなわち、照明手段の光源からは、素錠及び包装用フィルムに対し、所定の光が照射される。また、照明手段とは包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段により、少なくとも光源から照射され素錠を透過する透過光が撮像される。そして、画像処理装置では、前記撮像手段から出力される画像信号が処理され、画像信号から得た画像データに基づき、異種錠の混入が検出される。
【００１０】
尚、素錠とは、糖衣錠やフィルムコーティング錠などのように錠剤表面が被膜によりコーティングされておらず、原料粉末を押し固めただけの錠剤を指す。従って、このような素錠は、原料粒子の大きさや厚み、打錠時の圧力などの違いにより、異品種間において透過光量が異なる。つまり、上記手段では、この違いを利用し、素錠の品種を判別している。結果として、色、大きさ、形状などの外観が類似する異品種の素錠を判別することができ、異種錠の混入検査に係る検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１２】
また、上記手段１によれば、素錠に相当する部分の複数の画素の輝度平均値を求め、これが許容範囲内か否かを判定するといった比較的簡単な処理により、異種錠の混入を判別できる。なお、本手段１では、例えば素錠の品種毎に許容範囲が設定される（手段２においても同様）。
【００１３】
また、素錠表面に割線や刻印などが形成されている場合、これらの形成部位は他の一般部に比べて薄肉であり、光をより透過させやすい。そのため、これらの形成部位では他の一般部に比べ輝度が高くなる。従って、素錠に相当する部分全体の輝度平均値を求めた場合には、当該素錠の品種を適正に把握できず、検査精度が低下することも懸念される。これに鑑み、以下の手段２乃至５とすることで、割線や刻印などが検査に与える影響を抑えることができる。
【００１４】
手段２．前記画像処理装置は、前記画像データのうち前記素錠に相当する部分の複数の画素の中から輝度の低い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度平均値を求め、当該輝度平均値が許容範囲内か否かを判定することで、異種錠の混入を検出可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。
【００１５】
上記手段２のように輝度平均値を取得することで、より適正な判定を行うことができ、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【００１６】
手段３．前記画像処理装置は、前記画像データの前記素錠に相当する部分のうち、割線又は刻印に相当する部分を除いた部分を、前記輝度平均値を求める検査対象エリアに設定することを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤検査装置。
【００１７】
上記手段３によれば、割線や刻印を有している場合であっても、これらがない場合と同様の的確な検査を実施することができる。例えば、割線又は刻印に相当する部分にマスク処理を施したりすることで、当該部分を除いた領域を検査対象エリアとして設定することができる。
【００１８】
手段４．前記画像処理装置は、前記画像データを所定の閾値を基準に二値化した二値化画像データを取得した上で、前記検査対象エリアを特定することを特徴とする手段３に記載の錠剤検査装置。
【００１９】
上記手段４によれば、素錠に相当する部分のうち、割線又は刻印に相当する部分と他の一般部とを所定の閾値を基準とした輝度の高低により区分けするといった比較的簡単な処理により、検査対象エリアを精度よく設定することができる。結果として、より適正な判定を行うことができ、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【００２０】
手段５．前記画像処理装置は、前記画像データのうち前記素錠に相当する部分において、前記輝度平均値を求める検査対象エリアを複数設定し、当該各検査対象エリア毎の前記輝度平均値を求め、当該各輝度平均値が前記各検査対象エリアに対応した許容範囲内か否かを判定することで、異種錠の混入を検出可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置。
【００２１】
上記手段５によれば、例えばレンズ錠のように、中央部と周縁部とで厚みが異なり、透過光量が異なる素錠であっても、部位毎に判別を行うことができるため、より的確な判定を行うことができ、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【００２４】
手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２５】
上記手段６のように、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良が検査される。
【００２７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。
【００２８】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。
【００２９】
また、各ポケット部２には、円盤形状の素錠である平錠５が１つずつ収容されている。本実施形態の平錠５は白色に近い色をしているが、色はこれに限定されるものではない。
【００３０】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、平錠５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、平錠５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に平錠５を自動的に充填する。
【００３１】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、平錠５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３２】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３の不良を検査するための錠剤検査装置２１が配設されている。当該錠剤検査装置２１は、平錠５とは品種の異なる錠剤（異種錠）の混入の検出を主目的とする検査を行うものである。
【００３３】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、錠剤検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３４】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３〜５等に基づき、錠剤検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００３５】
錠剤検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像手段としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。
【００３６】
まずは、照明装置２２について詳細に説明する。本実施形態における照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部２側に設けられており（図１参照）、面発光が可能となっている。図３に示すように照明装置２２は、容器フィルム３に近い側（図の上側）において容器フィルム３と平行に延びる拡散板２７を有しているとともに、その内部には、ＬＥＤ実装基板２８が設けられている。そして、ＬＥＤ実装基板２８には、光源としての赤外光ＬＥＤ２８ａが多数配列されている。尚、赤外光の波長としては、７６０ｎｍ〜１１００ｎｍ程度であることが望ましく、より好ましくは８５０ｎｍ〜９５０ｎｍである。
【００３７】
さらに、前記拡散板２７の容器フィルム３側の面には、直接入射光制限手段としての角度透過率制御フィルタ２９が取着されている。当該角度透過率制御フィルタ２９は、図４に示すように、少なくとも光源（ここでは赤外光ＬＥＤ２８ａ）と、カメラ２３のレンズ部中心を結ぶ直線Ｌ１上の光を全反射可能に構成されているとともに、前記直線Ｌ１に対し、プラスマイナス前記レンズ部の画角θ以内の光を全反射可能に構成されている。換言すれば、角度透過率制御フィルタ２９は、前記レンズ部の画角θよりも大きな光のみを透過しうるよう構成されている。これにより、光源（赤外光ＬＥＤ２８ａ）からの赤外光のカメラ２３への直接の入射が制限されるようになっている。
【００３８】
また、撮像手段を構成する前記カメラ２３は、前記容器フィルム３を介して前記照明装置２２とは反対側（図１では上側）に設けられており、照明装置２２から照射される光のうち、容器フィルム３及び平錠５を透過した光を撮像可能となっている。本実施形態では、カメラ２３としては、少なくとも赤外光に感度のあるＣＣＤカメラが採用されている。
【００３９】
このように、本実施形態では、照明装置２２から拡散して斜めに照射される赤外光が、容器フィルム３及び平錠５を照らし、そこを透過した光が、カメラ２３によって二次元撮像されるように構成されている。そして、カメラ２３によって撮像された画像データは、カメラ２３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。
【００４０】
画像処理装置２４は、図５に示すように、カメラ２３に対応する画像メモリ４１、マスキング手段４２、二値化手段４３、判定用メモリ４４、検査結果及び統計データメモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、不良判定（検査）等を実施可能となっている。
【００４１】
カメラ２３で撮像された二次元イメージデータは、デジタル信号に変換された後、対応する画像メモリ４１に記憶される。また、イメージデータは、検査時において、マスキング手段４２によりマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ４１に記憶され、同様に、二値化手段４３により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。
【００４２】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや不良検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。
【００４３】
検査結果及び統計データメモリ４５は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００４４】
カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像するイメージデータを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。
【００４５】
次に、上記不良検査（異種錠混入検査）の手順について図６のフローチャート等に従って説明する。
【００４６】
同図に示すように、「検査ルーチン」において、まずステップＳ１０１では、検査対象たる濃淡画像を取得する。
【００４７】
ステップＳ１０２では、各ポケット部２（平錠５）毎に検査対象エリアを設定する。検査対象エリアの特定にあたっては既知の方法を用いる。例えば、ステップＳ１０１で取得した濃淡画像データの各ポケット部２（平錠５）の位置に合わせてウインドウを設定する方法がある。当該ウインドウは、検査対象エリアとなる平錠５内の領域と、平錠５外のシート部の領域とを画定するためのものであり、検査に際し当該ウインドウを設定した場合には、一般的に検査対象エリア外となる領域にはマスキングが施される。検査対象エリアの特定方法はこれに限らず、勿論、他の方法であってもよい。
【００４８】
ステップＳ１０３においては、ステップＳ１０１において取得した濃淡画像データを基に、一検査あたり（一シートあたり）の全ポケット部２に関して、各検査対象エリア（平錠５）内の全画素の輝度平均値ｋを算出する。
【００４９】
続くステップＳ１０４では、全ポケット部２それぞれに関して、ステップＳ１０３において算出した各輝度平均値ｋと、各ポケット部２毎に予め設定された輝度基準値ｆｏとの差が、各ポケット部２毎に予め設定された許容値α以下か否かを判定する。すなわち、各輝度平均値ｋがそれぞれ許容範囲内か否かを判定する。なお、輝度基準値ｆｏは、例えば検査に先だって、良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰシート）をいくつかサンプリングして各ポケット部２毎に得た平錠５の輝度値を基に算出される。
【００５０】
そして、一検査あたりの全ポケット部２に関して、平錠５の輝度平均値ｋがそれぞれ許容範囲内にあると判定された場合には、ステップＳ１０５において良品判定を行い、本処理を終了する。一方、否定判定された場合には、ステップＳ１０６において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００５１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、照明装置２２の赤外ＬＥＤ２８ａからは、平錠５及び容器フィルム３に対し、赤外光が照射され、反対側に設けられたカメラ２３により、平錠５等を透過する透過光が撮像される。そして、画像処理装置２４では、画像信号から得た画像データに基づき、平錠５とは品種の異なる錠剤（異種錠）の混入が検出される。
【００５２】
原料粉末を押し固めただけの素錠である平錠５は、原料粒子の大きさや厚み、打錠時の圧力などの違いにより、異品種間において透過光量が異なる。例えば、原料粒子の大きさが比較的大きい場合には光を通しやすく、小さければ光を通しにくい。つまり、原料粒子の大きさが大きければ、画像が明るくなる傾向にある。
【００５３】
これを利用し、本実施形態では、平錠５の輝度平均値ｋを求め、当該輝度平均値ｋと予め設定された輝度基準値ｆｏとの差が許容値α以下か否かを判定することによって、平錠５とは異なる品種の錠剤を判別している。
【００５４】
結果として、色、大きさ、形状などの外観が、平錠５と類似する異品種の素錠であっても判別することができ、異種錠混入検査に係る検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、各ポケット部２（平錠５）毎に輝度基準値ｆｏ等を設定し、輝度平均値ｋとの比較を行っているため、全ポケット部２に共通した輝度基準値等を設定した場合に比べて、検査精度をさらに高めることができる。
【００５６】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００５７】
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる素錠の態様例として平錠５を例示しているが、素錠の種類はこれに限られるものではなく、例えば中央部と周縁部とで厚みが異なる素錠、いわゆるレンズ錠等であってもよい。但し、レンズ錠を検査する際には、部位に応じて透過光量が異なることを考慮する必要がある。そのため、例えば中央部と周縁部とで検査対象エリアを区分けして設定し、各エリア内からそれぞれ所定数の画素を抽出し、各エリア毎に輝度平均値を求める。そして、各エリア毎の輝度平均値と、各エリア毎に予め設定された輝度基準値とを比較する。このようにすることで、部位によって厚みが異なり、透過光量が異なる素錠であっても、部位毎に判別を行うことができるため、異種錠の混入検査を行うことができる。
【００５８】
（ｂ）上記実施形態の平錠５としては、その表面が平坦なものを例示しているが、これに限らず、例えば表面に割線や刻印などが形成されたものであってもよい。
【００５９】
なお、平錠５の表面に割線や刻印などが形成されている場合、これらの形成部位は他の一般部に比べて薄肉であり、光をより透過させやすい。そのため、これらの形成部位では他の一般部に比べ輝度が高くなる。従って、この部位を含んだ平錠５全域の輝度平均値ｋを算出した場合には、品種を適正に把握できず、検査精度が低下することも懸念される。
【００６０】
例えば、図７において、（ａ）は、中央に割線ＰＬを有し、かつ、「Ｃ」字状の刻印ＫＭの付された平錠５を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＪ−Ｊ線断面図であり、（ｃ）はＪ−Ｊ線に沿った画像信号（輝度）曲線を示すグラフである。これから分かるように、平錠５は、割線ＰＬ等により薄肉となっている部位ほど光を通しやすい。そのため、薄肉部位ほど画像が明るくなる傾向にある。
【００６１】
従って、平錠５が割線ＰＬ等を有しているような場合には、例えば割線ＰＬ等の形成された部位にマスク処理を施したりして、割線ＰＬ等の影響を除外した上で検査を実施することが好ましい。
【００６２】
この際、割線ＰＬ等の位置は、例えば検査用の濃淡画像を２値化した２値化画像データを基に特定することができる。２値化処理に際しては、図７（ｃ）に示すように、まず基準閾値δ０以上で、かつ、第１の閾値δ１以下（範囲ｄ１以内）の２値化画像Ａ（図８参照）を取得する。当該画像Ａにおいては、割線ＰＬ及び刻印ＫＭを除いた平錠５の一般部が明るいものとなる。そして、これに基づき割線ＰＬ等の位置を特定する。
【００６３】
（ｃ）上記実施形態では、平錠５（検査対象エリア）内の全画素の輝度平均値ｋを算出しているが、これに限らず、例えば平錠５内にある複数の画素の中から輝度の低い順に所定数の画素を選出するとともに、当該所定数の画素の輝度平均値を算出し、当該輝度平均値が許容範囲内か否かを判定する構成としてもよい。このようにすれば、より適正な判定を行うことができ、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【００６４】
（ｄ）上記実施形態では、平錠５の輝度平均値ｋを基に異種錠混入検査を行っているが、検査方法はこれに限定されるものではなく、平錠５を透過した透過光を撮像して得た画像データに基づき検査を行う構成であれば、他の方法であってもよい。
【００６５】
例えば、図８のような２値化画像Ａを取得した上で、割線ＰＬ及び刻印ＫＭを除いた平錠５の一般部（図８の明るい部分）の面積を求め、当該面積が許容範囲内か否かを判定することで、異種錠か否かを判定するようにしてもよい。この場合、２値化に際しての閾値や面積の許容範囲が素錠の品種毎に設定される。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、ポケット部２側に照明装置２２を設け、それと反対側にカメラ２３を設けることとしているが、両者の配置関係を逆にしてもよい。この場合、作業者の眼に優しい検査を実現できる等のメリットが奏される。勿論、両者の配置関係を逆にした照明装置及びカメラの組み合わせを併設して、両面側にて検査を行うこととしてもよい。
【００６７】
（ｆ）上記実施形態では、光源として赤外光を照射可能な赤外光ＬＥＤ２８ａを採用しているが、可視光（例えば赤色光、青色光、白色光等）を照射可能な光源を採用することとしてもよい。但し、赤外光は、可視光に比べて平錠５等の透過率が高いため、より精度の高い検査が可能となる。しかも、容器フィルム３として着色フィルムが採用されたりする場合があるが、このような場合でも、着色による減光要素を無視しやすいというメリットがある。
【００６８】
（ｇ）上記実施形態では、各ポケット部２毎に輝度基準値ｆｏを設定しているため、特にシェーディング補正等の処理を行っていないが、勿論、シェーディング補正等を行って統一した輝度基準値を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】照明装置を模式的に示す部分断面図である。
【図４】照明装置のうち、角度透過率制御フィルタの機能を模式的に説明する説明図である。
【図５】錠剤検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】「検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、中央に割線を有し、かつ、刻印の付された錠剤を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＪ−Ｊ線断面図であり、（ｃ）はＪ−Ｊ線に沿った画像信号（明度）曲線を示すグラフである。
【図８】２値化後の画像を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…平錠、７…ＰＴＰ包装機、２１…錠剤検査装置、２２…照明装置、２３…カメラ、２４…画像処理装置、ｋ…輝度平均値、ｆｏ…輝度基準値、α…許容値。
【図１】
0005063235.tif 000002
【図２】
0005063235.tif 000003
【図３】
0005063235.tif 000004
【図４】
0005063235.tif 000005
【図５】
0005063235.tif 000006
【図６】
0005063235.tif 000007
【図７】
0005063235.tif 000008
【図８】
0005063235.tif 000009