(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートが積載される第１、第２の積載手段と、
前記第１、第２の積載手段をそれぞれ独立に、シート積載位置と該シート積載位置より下方のシート取り出し位置との間で上昇あるいは下降させる昇降手段と、
前記第１、第２の積載手段の各々に対応して設けられ、前記第１、第２の積載手段の下降を独立に指示する操作手段と、
前記第１、第２の積載手段に跨らせることなくシートを積載する第１積載モードと、前記第１、第２の積載手段に跨らせてシートを積載する第２積載モードのうち前記第２積載モードが選択された場合で、前記第１、第２の積載手段に各々対応する前記操作手段のいずれを操作した場合でも、前記第１、第２の積載手段の両方を下降させる制御手段と、を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートが積載される第１、第２の積載手段と、
前記第１、第２の積載手段をそれぞれ独立に、シート積載位置と該シート積載位置より下方のシート取り出し位置との間で上昇あるいは下降させる昇降手段と、
前記第１、第２の積載手段の各々に対応して設けられ、前記第１、第２の積載手段の下降を独立に指示する操作手段と、
前記第１、第２の積載手段に跨らせることなくシートを積載する第１積載モードと、前記第１、第２の積載手段に跨らせてシートを積載する第２積載モードのうち前記第２積載モードが選択された場合で、前記第１、第２の積載手段に各々対応する前記操作手段のうち予め決められた操作手段が操作された場合に、前記第１、第２の積載手段の両方を下降させる制御手段と、を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２積載モードで使用した前記積載手段がシート積載動作中でない場合に、前記第２積載モードで使用した前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１積載モードは、規定サイズより小さいシートを積載するモードであり、前記第２積載モードは、前記規定サイズ以上のシートを積載するモードであることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２積載モードにおいて、下降指示が有効な操作手段を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートが積載される第１、第２の積載手段と、前記第１、第２の積載手段をそれぞれ独立に、シート積載位置と該シート積載位置より下方のシート取り出し位置との間で上昇あるいは下降させる昇降手段と、前記第１、第２の積載手段の各々に対応して設けられ、前記第１、第２の積載手段の下降を独立に指示する操作手段とを備えるシート処理装置の制御方法において、
前記第１、第２の積載手段に跨らせることなくシートを積載する第１積載モードと、前記第１、第２の積載手段に跨らせてシートを積載する第２積載モードのうち前記第２積載モードが選択された場合で、前記第１、第２の積載手段に各々対応する前記操作手段のいずれを操作した場合でも、前記第１、第２の積載手段の両方を下降させる制御ステップ、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートが積載される第１、第２の積載手段と、前記第１、第２の積載手段をそれぞれ独立に、シート積載位置と該シート積載位置より下方のシート取り出し位置との間で上昇あるいは下降させる昇降手段と、前記第１、第２の積載手段の各々に対応して設けられ、前記第１、第２の積載手段の下降を独立に指示する操作手段とを備えるシート処理装置の制御方法において、
前記第１、第２の積載手段に跨らせることなくシートを積載する第１積載モードと、前記第１、第２の積載手段に跨らせてシートを積載する第２積載モードのうち前記第２積載モードが選択された場合で、前記第１、第２の積載手段に各々対応する前記操作手段のうち予め決められた操作手段が操作された場合に、前記第１、第２の積載手段の両方を下降させる制御ステップ、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの積載性を向上させる場合に好適なシート処理装置、画像形成装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成技術の進歩により画像形成速度の高速化が進展し、画像形成装置外部にシートを高速且つ大量に排出可能な機種が実用化されている。これに伴い、画像形成装置に接続され画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置に対しても、シートの積載整合性を維持しながら大容量のシートを積載可能とすることが要求されている。この要求に応えたシート積載装置に関しては例えば図２７に示すシート積載装置５００など、各種のものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のシート積載装置５００では、用紙積載台５０１上に、小さいサイズのシートを積載するスペース（矢印Ｙ１で示す範囲）を含む、最大サイズのシートを積載するスペース（矢印Ｙ２で示す範囲）を確保している。しかし、用紙積載台５０１上に小さいサイズのシートを積載する場合、矢印Ｙ１で示す範囲外側の２点鎖線で示す部分５０２にはシートを積載することができないためデッドスペースが発生し、シートの効率的な積載ができないという問題がある。
【０００４】
他方、例えば複数の用紙積載部ごとに下降指示スイッチを設け、該当する下降指示スイッチを操作することで、使用する用紙積載部の下降を指示するシート積載装置も考えられる。しかし、この種のシート積載装置では、複数の積載部を使用して規定サイズ以上のシートを積載する場合、ユーザがどの下降指示スイッチを使用すべきかが分かりにくく使い勝手がよくないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、装置を大型化することなくスペースを最大限に活用することで大容量のシートの積載を可能とすると共にユーザの使い勝手を向上させることを可能としたシート処理装置、画像形成装置、及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートが積載される第１、第２の積載手段と、前記第１、第２の積載手段をそれぞれ独立に、シート積載位置と該シート積載位置より下方のシート取り出し位置との間で上昇あるいは下降させる昇降手段と、前記第１、第２の積載手段の各々に対応して設けられ、前記第１、第２の積載手段の下降を独立に指示する操作手段と、前記第１、第２の積載手段に跨らせることなくシートを積載する第１積載モードと、前記第１、第２の積載手段に跨らせてシートを積載する第２積載モードのうち前記第２積載モードが選択された場合で、前記第１、第２の積載手段に各々対応する前記操作手段のいずれを操作した場合でも、前記第１、第２の積載手段の両方を下降させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートが積載される第１、第２の積載手段と、前記第１、第２の積載手段をそれぞれ独立に、シート積載位置と該シート積載位置より下方のシート取り出し位置との間で上昇あるいは下降させる昇降手段と、前記第１、第２の積載手段の各々に対応して設けられ、前記第１、第２の積載手段の下降を独立に指示する操作手段と、前記第１、第２の積載手段に跨らせることなくシートを積載する第１積載モードと、前記第１、第２の積載手段に跨らせてシートを積載する第２積載モードのうち前記第２積載モードが選択された場合で、前記第１、第２の積載手段に各々対応する前記操作手段のうち予め決められた操作手段が操作された場合に、前記第１、第２の積載手段の両方を下降させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第２積載モードが選択された場合で、操作手段のいずれを操作した場合でも、第１、第２の積載手段の両方を下降させる。あるいは、第２積載モードが選択された場合で、予め決められた操作手段が操作された場合に、第１、第２の積載手段の両方を下降させる。これにより、シート処理装置を大型化することなくスペースを最大限に活用することで大容量のシートを積載することが可能となる。また、ユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置としてのシート積載装置を備える画像形成装置のシート搬送方向に沿った構成を示す構成図である。
【００１１】
図１において、画像形成装置は、装置本体（画像形成部）９００、自動原稿給送部９５０、原稿読取部（イメージリーダ）９５１から構成されると共に、シート積載装置（以下スタッカ装置）１００が接続されている。本実施の形態では、スタッカ装置１００を画像形成装置の外部にオプションとして接続する構成としているが、これに限定されず、画像形成装置の内部に組み込む構成としてもよい。
【００１２】
装置本体９００の上部には、自動原稿給送部９５０とイメージリーダ９５１が設置されている。自動原稿給送部９５０は、セットされた原稿を原稿台ガラス上に給送した後、原稿を排出する。イメージリーダ９５１は、スキャナユニット、イメージセンサを備え、自動原稿給送部９５０により給送された原稿から画像を読み取り、画像信号を装置本体９００のプリンタ制御部（図２参照）に出力する。尚、自動原稿給送部９５０とイメージリーダ９５１の詳細構成の図示及び説明は省略する。
【００１３】
装置本体９００の内部には、転写器９０５、感光体ドラム９０６、露光部９０８、現像器９０９、定着器９１２等が配置されている。露光部９０８は、一次帯電器９０７により帯電された感光体ドラム９０６を、イメージリーダ９５１から出力されるデジタル画像信号に基づき露光することで、感光体ドラム９０６上に静電潜像を形成する。現像器９０９は、感光体ドラム９０６をトナーで現像することで静電潜像を可視化しトナー画像とする。
【００１４】
他方、装置本体９００の内部及び外部には、それぞれ各種サイズのシートＳ（図１３、図１８等参照）を収納した給紙カセット９０２ａ〜９０２ｅが設置されている。画像形成対象のシートは、給紙カセット９０２ａ〜９０２ｅのいずれかから、それぞれ給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅにより給紙され、搬送ローラ対９０４によりレジストローラ対９１０まで搬送される。更に、シートは、感光体ドラム９０６上に形成されたトナー画像の位置に合わせてレジストローラ対９１０により感光体ドラム９０６と転写器９０５との間に送り込まれる。
【００１５】
転写器９０５は、感光体ドラム９０６上のトナー画像をシートに転写する。感光体ドラム９０６におけるシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物は、クリーニング部９１３のブレードにより掻き落とされる。これにより、感光体ドラム９０６の表面が清掃され次の画像形成に備えられる。トナー画像が転写されたシートは、搬送ベルト９１１により定着器９１２に搬送される。
【００１６】
定着器９１２は、加熱ローラと加圧ローラを備えており、シートを加熱ローラと加圧ローラとの間に狭持して加熱及び加圧し、シート上のトナー画像を定着する。片面にトナー画像が形成されたシートは、そのまま排紙ローラ対９１４によりスタッカ装置１００に搬送されるか、あるいはフラッパ９１５により両面反転部９０１に搬送された後、反対側の面にもトナー画像が形成される。
【００１７】
スタッカ装置１００は、図５に示すように、入口ローラ対１０１、搬送ローラ対１０２、切り換えフラッパ１０３、搬送ローラ対１０４、排紙ローラ対１０５、搬送ローラ対１０７（以上搬送手段）、トップトレイ１０６を備える。更に、スタッカ装置１００は、出口切り換えフラッパ１０８、出口ローラ対１０９、排紙ローラ対１１０（搬送手段）、タイミングセンサ１１１、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ、ホーム位置検出センサ１１３ａ、１１３ｂを備える。更に、スタッカ装置１００は、グリッパ１１４ａ、１１４ｂ（搬送手段）、引き込みユニット１１５、ローレットベルト１１６、シート上面検出センサ１１７、スライド軸１１８、整合板１１９、ストッパ１２１、駆動ベルト１３０（搬送手段）を備える。  スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは、第１、第２の積載手段として機能し、不図示のスタッカトレイ駆動モータ（昇降手段）により図５の矢印Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ方向に個別に上昇と下降（リフトアップ／リフトダウン）が可能に配置されている。また、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは、ホーム位置検出センサ１１３ａ、１１３ｂで検出されるホームポジションであるシート積載位置（シート受取位置）と該シート積載位置より下方のシート取り出し位置との間でそれぞれ独立に上昇或いは下降される。グリッパ１１４ａ、１１４ｂは、シートを把持するものであり、循環駆動される無端の駆動ベルト１３０のベルト面に対し循環方向に所定間隔をおいて配置されている。各部の詳細は後述する。
【００１８】
図２は、画像形成装置及びスタッカ装置の全体を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図３は、スタッカ装置を制御するスタッカ制御部の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図２において、ＣＰＵ回路部２００〜操作部２０９は画像形成装置に装備され、スタッカ制御部２１０はスタッカ装置１００に装備されている。ＣＰＵ回路部２００は、ＣＰＵ２０６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。ＣＰＵ２０６は、制御プログラムに基づき外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０１〜スタッカ制御部２１０を統括制御する。ＲＯＭ２０７は、制御プログラムを格納している。ＲＡＭ２０８は、ＣＰＵ２０６で処理する制御データを一時的に保持する記憶領域と、ＣＰＵ２０６による制御に伴う演算処理を行うための作業領域として用いられる。
【００２０】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、ＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて自動原稿給送部９５０を駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、イメージリーダ９５１のスキャナユニット、イメージセンサ等に対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されるアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。
【００２１】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサから出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、ビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ３００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、ビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。画像信号制御部２０４の処理は、ＣＰＵ回路部２００により制御される。
【００２２】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき露光部９０８を駆動する。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示する表示部を備える。操作部２０９は、キー操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２３】
スタッカ制御部２１０（昇降手段、制御手段、報知手段）は、ＣＰＵ回路部２００と情報の授受を行うことによりスタッカ装置全体の駆動制御を行う。スタッカ制御部２１０は、スタッカＣＰＵ回路部２１１、スタッカトレイ制御部２２３、ドア制御部２２４、シート給送制御部２２５を備える（図３参照）。
【００２４】
スタッカＣＰＵ回路部２１１は、ＣＰＵ２２０、ＲＯＭ２２１、ＲＡＭ２２２を内蔵している。ＣＰＵ２２０は、制御プログラムに基づきスタッカトレイ制御部２２３〜シート搬送制御部２２５を統括制御する。ＲＯＭ２２１は、制御プログラムを格納している。ＲＡＭ２２２は、ＣＰＵ２２０で処理する制御データを一時的に保持する記憶領域と、ＣＰＵ２２０による制御に伴う演算処理を行うための作業領域として用いられる。
【００２５】
スタッカトレイ制御部２２３は、スタッカトレイ駆動モータを用いてスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂの昇降を制御する。スタッカトレイ制御部２２３は、画像形成装置からスタッカ装置１００にシートが排出される際にシート上面検出センサ１１７の検出に基づき、シートを順次積載するようにスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを常にシート受取位置に保つよう制御する。また、スタッカトレイ制御部２２３は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂからのシート取り出しが指示された場合、スタッカトレイ駆動モータを用いてスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂをシート取り出し位置まで下降させる。
【００２６】
スタッカ装置１００は、確認用窓部４０２、４０３を有するメンテナンス用のドア４０９、４１０、取手４１１、４１２、積載部下降指示ボタン４１３、４１４（操作手段）を備える（図２０参照）。ドア制御部２２４は、ドア４０９、４１０の開閉を制御する。ドア制御部２２４は、画像形成装置からスタッカ装置１００にシートが排出される場合は、ドアロック機構（不図示）によりドア４０９あるいは４１０をロック状態に保つことで、不用意にドア４０９あるいは４１０が開かれないように制御する。
【００２７】
また、ドア制御部２２４は、画像形成装置からスタッカ装置１００にシートが排出されない状態にある場合は、ユーザによる積載部下降指示ボタン４１３あるいは４１４の押下を検出した際にドア４０９あるいは４１０のロック状態を解除する。これにより、ユーザがドア４０９あるいは４１０を開くことが可能となる。
【００２８】
また、ドア制御部２２４は、それぞれＬＥＤ（報知手段）が配設されている積載部下降指示ボタン４１３、４１４のうち、ユーザが押下可能な状態にある積載部下降指示ボタンのＬＥＤを点灯させる。ドア制御部２２４は、画像形成装置からスタッカ装置１００にシート排出状態にある場合は、ユーザにより積載部下降指示ボタン４１３あるいは４１４が押下されたことを検出してもロック状態を解除せず、ロック状態を保つ。また、ドア制御部２２４は、ドア開閉検出センサ（不図示）による検出に基づき、ドア４０９あるいは４１０が開かれているか否かを判定する。
【００２９】
スタッカ制御部２１０では、画像形成装置からスタッカ装置１００にシートが排出されない状態にある場合に、積載部下降指示ボタン４１３あるいは４１４が押下されると次の制御を行う。ユーザによりシートの取り出しまたはジャム処理が行われることを想定し、積載部下降指示ボタンの押下の情報をスタッカＣＰＵ回路部２１１を介しスタッカトレイ制御部２２３に伝える。
【００３０】
スタッカトレイ制御部２２３は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを下降させるように制御する。スタッカトレイ制御部２２３は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂをシート取り出し位置に移動した後、ドア開閉検出センサ（不図示）によりドア４０９あるいはドア４１０の開閉が検出されると次の制御を行う。スタッカトレイ制御部２２３は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを再びシート受取位置に上昇させる。シート搬送制御部２２５は、以下の動作説明箇所に示すようなシート搬送制御を行う。
【００３１】
次に、本実施の形態の画像形成装置に接続されたスタッカ装置１００の各種動作について図４〜図２６を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
（スタッカ装置１００の基本動作）
まず、スタッカ装置１００の基本動作について図４及び図５に基づき説明する。
【００３３】
画像形成装置の装置本体９００から排出されたシートは、スタッカ装置１００の入口ローラ対１０１（図５参照）により取り込まれ、搬送ローラ対１０２により切り換えフラッパ１０３まで搬送される。画像形成装置のＣＰＵ回路部２００からは、シートの排出前に予めシート情報（シートのサイズ、シートの種類（紙種）、シートの排出先等）がスタッカ装置１００のスタッカ制御部２１０に送出されてきている。スタッカ制御部２１０のＣＰＵ２２０は、シート情報に基づきシートの排出先を判定する（図４のステップＳ１）。
【００３４】
シートの排出先がトップトレイ１０６の場合（ステップＳ２）、ＣＰＵ２２０は、切り換えフラッパ１０３をソレノイド（不図示）により先端下向きの位置に切り換える（ステップＳ３）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートを搬送ローラ対１０４に導く。シートは、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出され積載される（ステップＳ４）。
【００３５】
シートの排出先がスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂの場合（ステップＳ５）、ＣＰＵ２２０は、切り換えフラッパ１０３をソレノイド（不図示）により先端上向きの位置に切り換える。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートを搬送ローラ対１０７に導く。シートは、上端左向きに切り換わった出口切り換えフラッパ１０８により排紙ローラ対１１０に案内される。更に、シートは、グリッパ１１４ａ、１１４ｂに受け渡されてシート先端が把持され搬送されることで、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに選択的に排出され積載される（ステップＳ６）。この排出動作は後述する。
【００３６】
シートの排出先がスタッカ装置１００に接続された下流側のスタッカ装置（ＡＣＣ）（不図示）の場合（ステップＳ７）、ＣＰＵ２２０は、出口切り換えフラッパ１０８を上端右向きの位置に切り換える（ステップＳ８）。シートは、搬送ローラ対１０７により搬送され出口ローラ対１０９に導かれた後、下流側のスタッカ装置に搬送される。
【００３７】
（スタッカ装置１００でシートをスタッカトレイに積載する動作）
次に、シートをスタッカトレイに積載する動作を図５〜図１５に基づいて説明する。
【００３８】
引き込みユニット１１５は、フレーム１２７がスライド軸１１８に移動可能に取り付けられた構造を有し、駆動源（不図示）により矢印Ａ、Ｂ方向に移動可能である（図５参照）。引き込みユニット１１５のフレーム１２７は、シートの先端を突き当てるストッパ１２１、シートをストッパ１２１に案内するテーパ部１２２、シートをストッパ１２１に引込む弾性を有するローレットベルト１１６を備える。案内部材としてのテーパ部１２２と、弾性回転体としてのローレットベルト１１６は、移送部を構成している。
【００３９】
ローレットベルト１１６は、駆動源（不図示）により反時計回りに回転し、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいはスタッカトレイ１１２ｂ）との間にシートを引き込み、シートの先端をストッパ１２１に突き当てる。シート上面検出センサ１１７は、引き込みユニット１１５からシート上面までの距離を一定に保つために設けられたセンサであり、引き込みユニット１１５に組み込まれている。
【００４０】
グリッパ１１４ａ、１１４ｂは、シートの先端部を把持してシートを搬送するものであり、捩りコイルばね（不図示）により口を閉じる方向に付勢された状態で駆動ベルト１３０に取付けられている。排紙ローラ対１１０により排出されたシートがグリッパ１１４ａ、１１４ｂに押し込まれることにより、シートが保持される構成になっている。尚、グリッパは、Ｖ字状に開口した部材の開口部内の上下にスポンジ等の弾性体を設ける構成とし、その上下の弾性体の間に押し込まれたシートを保持するようにしてもよい。
【００４１】
本実施の形態では、スタッカ装置１００のスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに対するシートの積載モードとして第１積載モードと第２積載モードを設けている。上述したように、画像形成装置のＣＰＵ回路部２００からスタッカ装置１００のスタッカ制御部２１０のＣＰＵ２２０に対し、シート排出前にシート情報（シートのサイズ、シートの種類、シートの排出先）が送出されてくる。従って、シート情報のシートの排出先に基づきシートの積載モードが決定されることになる。
【００４２】
第１積載モードは、各スタッカトレイごとに積載可能なサイズ（各スタッカトレイに対するシート搬送方向（図５の左右方向）以内のサイズ：規定サイズより小さいサイズ）のシートを積載するモードである。即ち、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨らせることなくシートを積載する積載モードである。
【００４３】
第２積載モードは、左右両側のスタッカトレイに跨って積載する必要があるサイズ（各スタッカトレイに対するシート搬送方向よりも長いサイズ：規定サイズ以上のサイズ）のシートを積載するモードである。即ち、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨らせてシートを積載する積載モードである。尚、第２積載モードでは、左右両側のスタッカトレイを同じ高さに保つように同期をとりながらそれぞれのスタッカトレイの昇降を制御する。
【００４４】
以下、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨らせることなくシートを積載する第１積載モードによる規定サイズより小さいシートの積載を説明する。並びに、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨らせてシートを積載する第２積載モードによる規定サイズ以上のシートの積載を説明する。
【００４５】
（i）第１積載モード（スタッカトレイ１１２ａ使用）
画像形成装置の装置本体９００からスタッカ装置１００に排出された規定サイズより小さいシートＳは、排紙ローラ対１１０まで搬送される（図６参照）。シートＳは、排紙ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１によりシート先端の通過タイミングが検出される。シート先端の通過タイミング検知に伴い、停止待機しているグリッパ１１４ａがシートＳの先端部を把持する。駆動ベルト１３０は、グリッパ１１４ａの動作に同期して循環を開始する。グリッパ１１４ａは、シートＳを把持したまま移動し引き込みユニット１１５に接近する（図７参照）。駆動ベルト１３０、グリッパ１１４ａ、１１４ｂは、搬送部を構成している。
【００４６】
グリッパ１１４ａが引き込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると（図８参照）、シートＳは、グリッパ１１４ａから外れた後、搬送されてきた勢いでテーパ部１２２に案内されてスタッカトレイ１１２ａ側に付勢される。更に、シートＳは、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａとの間（スタッカトレイ１１２ａ上にシートが積載されているときは最上面のシート上）に進入する。更に、シートＳは、ローレットベルト１１６により先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送される（図９参照）。
【００４７】
その結果、シートＳは、先端を揃えられた（整合された）状態でスタッカトレイ１１２ａ上あるいは最上面のシート上に積載されることになる。その後、整合板１１９が、シート搬送方向に直交する方向（シート幅方向）へゆっくり移動するジョギング動作を行い、シートＳの側端を揃える（幅整合する）。
【００４８】
シート上面検出センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートの上面を常時監視している。引き込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が予め設定した間隔よりも狭くなった場合、スタッカトレイ１１２ａは駆動源（不図示）により所定量下降される。これにより、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。
【００４９】
スタッカ装置１００は、駆動ベルト１３０の循環に伴い、駆動ベルト１３０のベルト面に配設された２つのグリッパ１１４ａ、１１４ｂにより交互にシートを搬送することにより、スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。
【００５０】
スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートの満載は次のように検出する。通常は、排紙ローラ対１１０から排出されるシート先端の通過タイミングをタイミングセンサ１１１により検出し、スタッカ制御部２１０のＣＰＵ２２０によりタイミングセンサ１１１の検知数をカウントすることでシートの満載を検出する。あるいは、スタッカトレイ１１２ａの下降位置と最上位のシートの位置とを検出することでシートの満載を検出する。
【００５１】
スタッカトレイ１１２ａ上のシートが満載になった場合、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ１１２ａを矢印Ｄ方向に下降する制御を行い、スタッカトレイ１１２ａごと積載されたシートを運搬用のドリー１２０上に載置させる（図１０参照）。その後、引き込みユニット１１５は、矢印Ａ方向に移動しスタッカトレイ１１２ｂの上方に待機する。これにより、スタッカトレイ１１２ｂは、シートが積載されるのを待つ。
【００５２】
尚、引き込みユニット１１５の待機位置は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載されるシートに対して略中央であった方が安定するため好ましい。シートの積載量を多くするためには、引き込みユニット１１５の待機位置は、シートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂからはみ出ない範囲にあれば問題ない。
【００５３】
（ii）第１積載モード（スタッカトレイ１１２ｂ使用）
画像形成装置の装置本体９００からスタッカ装置１００に排出された規定サイズより小さいシートＳは、タイミングセンサ１１１を通過した後、排紙ローラ対１１０により排出されグリッパ１１４ａにシート先端部を把持される（図１１参照）。シートＳは、駆動ベルト１３０の循環に伴いグリッパ１１４ａが引き込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シート先端部がテーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢される（図１２、図１３参照）。
【００５４】
シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動しローレットベルト１１６に導かれることで、シート先端部がローレットベルト１１６によりストッパ１２１に突き当てられる。更に、シートＳは、先端部を揃えられてスタッカトレイ１１２ｂに積載され、整合板１１９により側端を揃えられる。
【００５５】
シート上面検出センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートの上面を常時監視している。引き込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が予め設定した間隔よりも狭くなった場合、スタッカトレイ１１２ｂは駆動源（不図示）により所定量下降される。これにより、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。
【００５６】
スタッカ装置１００は、駆動ベルト１３０の循環に伴い、駆動ベルト１３０のベルト面に配設された２つのグリッパ１１４ａ、１１４ｂにより交互にシートを搬送することにより、スタッカトレイ１１２ｂにシートを順次積載する。
【００５７】
スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシートの満載は次のように検出する。通常は、排紙ローラ対１１０から排出されるシート先端の通過タイミングをタイミングセンサ１１１により検出し、スタッカ制御部２１０のＣＰＵ２２０によりタイミングセンサ１１１の検知数をカウントすることでシートの満載を検出する。あるいは、スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検出することでシートの満載を検出する。
【００５８】
スタッカトレイ１１２ｂ上のシートが満載になった場合、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ１１２ｂを下降する制御を行い、スタッカトレイ１１２ｂごと積載されたシートを運搬用のドリー１２０上に載置させる（図１４参照）。その後、引き込みユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動し上流側（左側）のスタッカトレイ１１２ａの上方に待機する。これにより、スタッカトレイ１１２ａは、シートが積載されるのを待つ。
【００５９】
スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは、昇降可能な支持部材（不図示）により支持されている。支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することで、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。大容量のシート束が積載されたスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂが、ドリー１２０の上面に設けられたピン等の固定部材によりドリー１２０に載置されている（図１５参照）。ドリー１２０には、キャスタ１２５と把手１２６が設けられている。ユーザが把手１２６を持ってドリー１２０を移動させることで、大容量のシート束を一度に且つ簡単に移動させることができる。
【００６０】
スタッカ装置１００からドリー１２０を取り外した後、ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂからシート束を取り出し、スタッカ装置１００にドリーを再度装着するまでスタッカ装置１００は停止させておく。あるいは、予備のドリーと左右両側または左右どちらかのスタッカトレイを準備しておき、それらをスタッカ装置１００に装着することでスタッカ装置１００を稼動させてもよい。
【００６１】
（iii）第２積載モード（スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ使用）
画像形成装置の装置本体９００からスタッカ装置１００に排出された規定サイズより大きいシートＳは、タイミングセンサ１１１を通過した後、排紙ローラ対１１０により排出されグリッパ１１４ａにシート先端部を把持される（図１６参照）。シートＳは、駆動ベルト１３０の循環に伴いグリッパ１１４ａが引き込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シート先端部がテーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢される。
【００６２】
シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動しローレットベルト１１６に導かれことで、シート先端部がローレットベルト１１６によりストッパ１２１に突き当てられる（図１７、図１８参照）。更に、シートＳは、先端部を揃えられてスタッカトレイ１１２ｂからスタッカトレイ１１２ａに跨った状態で積載され、整合板１１９により側端を揃えられる。以下同様に、多数のシートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って順次積載され、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って大容量のシートＳａｂが満載される（図１９参照）。
【００６３】
シート上面検出センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートの上面を常時監視している。引き込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が予め設定した間隔よりも狭くなった場合、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは駆動源（不図示）により同期をとりながら所定量下降される。これにより、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。
【００６４】
（既積載のシートをスタッカトレイから取り出す際の動作）
次に、スタッカ装置１００においてスタッカトレイに既に積載されているシート束（既積載束）をスタッカトレイから取り出す際の動作について説明する。
【００６５】
（i）スタッカトレイ１１２ａの既積載束Ｓａの取り出し（図２０、図２１、図２４）
スタッカ制御部２１０のＣＰＵ２２０は、シートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されているか否かを判定する（図２４のステップＳ１０１）。シートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されていない場合、ＣＰＵ２２０は、積載部下降指示ボタン（ドアオープンボタン）４１３（図２０）が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。積載部下降指示ボタン４１３が押下された場合、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ１１２ａにシート排出中（シート積載動作中）か否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６６】
スタッカトレイ１１２ａにシート排出中（シート積載動作中）である場合、ＣＰＵ２２０は、積載部下降指示ボタン４１３の押下を無視し、ステップＳ１０３の判定処理に戻る。他方、スタッカトレイ１１２ａにシート排出中（シート積載動作中）でない場合、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ａをシート取り出し位置まで下降させる（ステップＳ１０５）。支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することで（スタッカトレイ下限検出センサがＯＮ）、スタッカトレイ１１２ａはドリー１２０に受け渡される（ステップＳ１０６）。
【００６７】
ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータの駆動を停止した後（ステップＳ１０７）、ドアロック機構のロックを解除する（ステップＳ１０８）。ドアロック機構がロック解除状態にあるため、ユーザがドア４０９を開くことでスタッカトレイ１１２ａ上のシートＳａ（図２１）を取り出すことが可能となる。ＣＰＵ２２０は、ドア４０９が開かれたことを検出し（ステップＳ１０９）、その後、ドア４０９が閉じられたことを検出すると（ステップＳ１１０）、シートＳａの取り出しが完了したと判定する。ＣＰＵ２２０は、ドアロック機構によりドア４０９をロック状態とし（ステップＳ１１１）、ユーザにより不用意にドア４０９が開かれないようにする。
【００６８】
ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ａを再びシート受取位置まで上昇させる（ステップＳ１１２）。スタッカトレイ１１２ａがシート受取位置まで到達したことをスタッカシート上面検出センサ１１７が検出しＯＮすると（ステップＳ１１３）、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータの駆動を停止する（ステップＳ１１４）。
【００６９】
（ii）スタッカトレイ１１２ｂの既積載束Ｓｂの取り出し（図２０、図２２、図２４）
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３は（i）と同様である。ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ１１２ｂにシート排出中（シート積載動作中）か否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７０】
スタッカトレイ１１２ｂにシート排出中（シート積載動作中）である場合、ＣＰＵ２２０は、積載部下降指示ボタン４１４の押下を無視し、ステップＳ１０３の処理に戻る。他方、スタッカトレイ１１２ｂにシート排出中（シート積載動作中）でない場合、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ｂをシート取り出し位置まで下降させる（ステップＳ１０５）。支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することで、スタッカトレイ１１２ｂはドリー１２０に受け渡される（ステップＳ１０６）。
【００７１】
ステップＳ１０７〜ステップＳ１１１は（i）と同様である。ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ｂを再びシート受取位置まで上昇させる（ステップＳ１１２）。スタッカトレイ１１２ｂがシート受取位置まで到達したことをスタッカシート上面検出センサ１１７が検出しＯＮすると（ステップＳ１１３）、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータの駆動を停止する（ステップＳ１１４）。
【００７２】
（iii）スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されている既積載束Ｓａｂの取り出し（図２０、図２３、図２４）
ＣＰＵ２２０は、第２の積載モードで動作しているか、即ち、シートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されているか否かを判定する（図２４のステップＳ１０１）。シートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されている場合、ＣＰＵ２２０は、積載部下降指示ボタン４１３、４１４のいずれかが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
ＣＰＵ２２０は、積載部下降指示ボタン４１３、４１４に配設されているＬＥＤを点灯させることで、ユーザに第２積載モードで使用するスタッカトレイの下降指示が有効なボタンを報知する。積載部下降指示ボタン４１３、４１４はそれぞれ配設されたＬＥＤの光を透過する部材を有し、積載部下降指示ボタン４１３、４１４は表示器（報知手段）を兼ねている。積載部下降指示ボタン４１３、４１４のいずれかが押下された場合、ＣＰＵ２２０は、シート排出中（シート積載動作中）か否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７４】
シート排出中（シート積載動作中）である場合、ＣＰＵ２２０は、積載部下降指示ボタン４１３、４１４のいずれかの押下を無視し、ステップＳ１０２の判定処理に戻る。他方、シート排出中（シート積載動作中）でない場合、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂをシート取り出し位置まで同期をとりながら下降させる（ステップＳ１０５）。支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することで（スタッカトレイ下限検出センサがＯＮ）、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂはドリー１２０に受け渡される（ステップＳ１０６）。
【００７５】
ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータの駆動を停止した後（ステップＳ１０７）、ドアロック機構のロックを解除する（ステップＳ１０８）。ドアロック機構がロック解除状態にあるため、ユーザがドア４０９、４１０を開くことでスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ上のシートＳａｂ（図２３）を取り出すことが可能となる。ＣＰＵ２２０は、ドア４０９、４１０が開かれたことを検出した後に、閉じられたことを検出すると（ステップＳ１０９、ステップＳ１１０）、シートＳａｂの取り出しが完了したと判定する。ＣＰＵ２２０は、ドアロック機構によりドア４０９、４１０をロック状態とし（ステップＳ１１１）、ユーザにより不用意にドア４０９、４１０が開かれないようにする。
【００７６】
ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂをシート受取位置に上昇させる（ステップＳ１１２）。スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂがシート受取位置まで到達したことをスタッカシート上面検出センサ１１７が検出しＯＮすると（ステップＳ１１３）、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータの駆動を停止する（ステップＳ１１４）。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂの一方を使用する第１積載モードと、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂの両方を使用する第２積載モードのうち第２積載モードが選択された場合、次の下降制御を行う。スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに各々対応する積載部下降指示ボタンのいずれを操作した場合でも、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを下降させる。
【００７８】
即ち、規定サイズ以上のシートを積載する際は、シート搬送方向に沿って配列されたスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを単一のスタッカトレイとみなし、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨ってシートを積載する。そのため、単一のスタッカトレイに積載可能なサイズ以上のシートを積載することができる。その際、スタッカトレイ上から既積載束を取り出しやすいように２つ配設している積載部下降指示ボタンのうち、下降指示が有効な積載部下降指示ボタンをＬＥＤの点灯で報知するため、使い勝手がよい。
【００７９】
これにより、スタッカ装置を大型化することなくスペースを最大限に活用することで大容量のシートを積載することが可能となる。また、スタッカ装置におけるユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。
【００８０】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態で図２４に示す制御を行った点に対して、図２５に示す制御を行う点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上記第１の実施の形態（図１〜図３、図５等）の対応するものと同一なので説明を省略する。
【００８１】
（既積載のシートをスタッカトレイから取り出す際の動作）
次に、スタッカ装置１００においてスタッカトレイに既に積載されているシート束（既積載束）をスタッカトレイから取り出す際の動作について説明する。
【００８２】
（i）スタッカトレイ１１２ａの既積載束Ｓａの取り出しとスタッカトレイ１１２ｂの既積載束Ｓｂの取り出し
各スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂごとの既積載束Ｓａ、Ｓｂの取り出し制御は、上記第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
（ii）スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されている既積載束Ｓａｂの取り出し（図２０、図２３、図２５）
スタッカ制御部２１０のＣＰＵ２２０は、シートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されているか否かを判定する（図２５のステップＳ２０１）。シートがスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨って積載されている場合、ＣＰＵ２２０は、予め決められた積載部下降指示ボタン（ドアオープンボタン）が押下されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。予め決められた積載部下降指示ボタンが４１３の場合は、同ボタン４１３が押下されたか否かを判定する。予め決められた積載部下降指示ボタンが４１４の場合は、同ボタン４１４が押下されたか否かを判定する。
【００８４】
ＣＰＵ２２０は、予め決められた積載部下降指示ボタン以外が押下された場合でもスタッカトレイの下降制御を開始しない。また、ＣＰＵ２２０は、予め決められた積載部下降指示ボタンのＬＥＤを点灯させ、それ以外の積載部下降指示ボタンのＬＥＤは消灯することで、ユーザに第２積載モードで使用するスタッカトレイの下降指示が有効なボタンを報知する。ＣＰＵ２２０は、予め決められた積載部下降指示ボタンが押下されるまで判定を繰り返し、予め決められた積載部下降指示ボタンが押下された場合、シート排出中（シート積載動作中）か否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００８５】
シート排出中（シート積載動作中）である場合、ＣＰＵ２２０は、予め決められた積載部下降指示ボタンの押下を無視し、ステップＳ２０２の判定処理に戻る。他方、シート排出中（シート積載動作中）でない場合、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂをシート取り出し位置まで同期をとりながら下降させる（ステップＳ２０５）。支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することで（スタッカトレイ下限検出センサＯＮ）、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂはドリー１２０に受け渡される（ステップＳ２０６）。
【００８６】
ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータの駆動を停止した後（ステップＳ２０７）、ドアロック機構のロックを解除する（ステップＳ２０８）。ドアロック機構がロック解除状態にあるため、ユーザがドア４０９、４１０を開くことでスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ上のシートＳａｂ（図２３）を取り出すことが可能となる。ＣＰＵ２２０は、ドア４０９、４１０が開かれたことを検出した後に、閉じられたことを検出すると（ステップＳ２０９、ステップＳ２１０）、ユーザによるシートＳａｂの取り出しが完了したと判定する。ＣＰＵ２２０は、ドアロック機構によりドア４０９、４１０をロック状態とし（ステップＳ２１１）、ユーザにより不用意にドア４０９、４１０が開かれないようにする。
【００８７】
ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータによりスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂをシート受取位置に上昇させる（ステップＳ２１２）。スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂがシート受取位置まで到達したことをスタッカシート上面検出センサ１１７が検出しＯＮすると（ステップＳ２１３）、ＣＰＵ２２０は、スタッカトレイ駆動モータの駆動を停止する（ステップＳ２１４）。
【００８８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂの一方を使用する第１積載モードと、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを使用する第２積載モードのうち第２積載モードが選択された場合、次の下降制御を行う。スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに各々対応する積載部下降指示ボタンのうち予め決められた積載部下降指示ボタンが操作された場合に、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを下降させる。
【００８９】
これにより、スタッカ装置を大型化することなくスペースを最大限に活用することで大容量のシートを積載することが可能となる。また、スタッカ装置におけるユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。
【００９０】
［他の実施の形態］
第１及び第２の実施の形態では、駆動ベルト１３０に設けたグリッパ１１４ａ、１１４ｂによりシートを搬送することでスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載する場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。駆動ベルト１３０、グリッパ１１４ａ、１１４ｂを設ける代わりに、例えば図２６に示すように構成してもよい。図２６の構成では、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂにそれぞれ対応させて排紙ローラ対１１０、１２４を配設し、排紙ローラ対１１０、１２４によりシートを排出することでスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載する。
【００９１】
即ち、スタッカトレイ１１２ａにシートを積載する場合、引き込みユニット１１５をスタッカトレイ１１２ａの上方に待機させて、排紙ローラ対１１０から引き込みユニット１１５を目がけてシートを排出する。スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する場合、引き込みユニット１１５をスタッカトレイ１１２ｂの上方に待機させて、排出ローラ対１２４から引き込みユニット１１５を目がけてシートを排出する。排紙ローラ対１１０と排出ローラ対１２４との選択は、切り換えフラッパ１２３の切り換え動作により行う。
【００９２】
また、第１及び第２の実施の形態では、駆動ベルト１３０に設けたグリッパ１１４ａ、１１４ｂによりシートの先端を把持して搬送することでスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載する場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。駆動ベルト１３０にエアの吸引作用によりシートの先端を吸着するエア吸引部を設け、エア吸引部によりシートを吸着して搬送することでスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載するようにしてもよい。また、駆動ベルト１３０に静電気によりシートの先端を吸着する静電吸引部を設け、静電吸引部によりシートを吸着して搬送することでスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載するようにしてもよい。
【００９３】
また、第１及び第２の実施の形態では、スタッカ装置に２つのスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを装備した場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。スタッカ装置に３つ以上のスタッカトレイを装備してもよい。３つ以上のスタッカトレイを装備した場合は、第２の実施の形態において予め決められた積載部下降指示ボタンを複数にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置としてのシート積載装置を備える画像形成装置のシート搬送方向に沿った構成を示す構成図である。
【図２】画像形成装置及びシート積載装置の全体を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】シート積載装置を制御するスタッカ制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】シート積載装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図５】シート積載装置のシート搬送方向に沿った構成を示す構成図である。
【図６】左側のスタッカトレイにシートを積載する場合の動作図であり、シートがグリッパに保持された状態を示す図である。
【図７】図６に続く動作図であり、シートがシート引き込みユニットへ搬送されている状態を示す図である。
【図８】図７に続く動作図であり、シートがシート引き込みユニットのテーパ部に案内されて左側のスタッカトレイの先行シート上に積載される直前の状態を示す図である。
【図９】図８に続く動作図であり、シートが左側のスタッカトレイの先行シート上に積載された状態を示す図である。
【図１０】図９に続く動作図であり、左側のスタッカトレイにシートが満載された状態を示す図である。
【図１１】右側のスタッカトレイにシートを積載する場合の動作図であり、シートがグリッパに保持された状態を示す図である。
【図１２】図１１に続く動作図であり、シートがシート引き込みユニットへ搬送されている状態を示す図である。
【図１３】図１２に続く動作図であり、シートがシート引き込みユニットのテーパ部に案内されて右側のスタッカトレイ上に積載された状態を示す図である。
【図１４】図１３に続く動作図であり、左右両側のスタッカトレイにシートが満載された状態を示す図である。
【図１５】シートが満載されたスタッカトレイをドリー上に載置して搬送する様子を示す斜視図である。
【図１６】左右両側のスタッカトレイにシートを積載する場合の動作図であり、シートがグリッパに保持された状態を示す図である。
【図１７】図１６に続く動作図であり、シートがシート引き込みユニットへ搬送されている状態を示す図である。
【図１８】図１７に続く動作図であり、シートがシート引き込みユニットのテーパ部に案内されて左右両側のスタッカトレイ上に積載された状態を示す図である。
【図１９】図１８に続く動作図であり、左右両側のスタッカトレイにシートが満載された状態を示す図である。
【図２０】図５、図１０、図１４、図１９のシート積載装置の正面のドアを閉めた状態を示す図である。
【図２１】左側のスタッカトレイに積載した既積載シート束を取り出す時の積載部下降の様子を示す図である。
【図２２】右側のスタッカトレイに積載した既積載シート束を取り出す時の積載部下降の様子を示す図である。
【図２３】左右両側のスタッカトレイに跨って積載した既積載シート束を取り出す時の積載部下降の様子を示す図である。
【図２４ａ】図２１、図２２、図２３の積載部下降指示ボタンのいずれかが押された場合の動作を示すフローチャートである。
【図２４ｂ】図２１、図２２、図２３の積載部下降指示ボタンのいずれかが押された場合の動作を示すフローチャートである。
【図２５ａ】本発明の第２の実施の形態に係る図２３の予め決められた積載部下降指示ボタンのいずれかが押された場合の動作を示すフローチャートである。
【図２５ｂ】図２３の予め決められた積載部下降指示ボタンのいずれかが押された場合の動作を示すフローチャートである。
【図２６】スタッカトレイ毎にシートを排出する部分を設けた場合のシート積載装置の構成を示す構成図である。
【図２７】従来例に係るシート積載装置のシート搬送方向に沿った構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００９５】
１００  シート積載装置
１１２ａ、１１２ｂ  スタッカトレイ
１１４ａ、１１４ｂ  グリッパ
１３０  駆動ベルト
２１０  スタッカ制御部
９００  装置本体
【図１】
0005058782.tif 000002
【図２】
0005058782.tif 000003
【図３】
0005058782.tif 000004
【図４】
0005058782.tif 000005
【図５】
0005058782.tif 000006
【図６】
0005058782.tif 000007
【図７】
0005058782.tif 000008
【図８】
0005058782.tif 000009
【図９】
0005058782.tif 000010
【図１０】
0005058782.tif 000011
【図１１】
0005058782.tif 000012
【図１２】
0005058782.tif 000013
【図１３】
0005058782.tif 000014
【図１４】
0005058782.tif 000015
【図１５】
0005058782.tif 000016
【図１６】
0005058782.tif 000017
【図１７】
0005058782.tif 000018
【図１８】
0005058782.tif 000019
【図１９】
0005058782.tif 000020
【図２０】
0005058782.tif 000021
【図２１】
0005058782.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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【図２４ａ】
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【図２４ｂ】
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【図２５ａ】
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【図２５ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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