(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘部を備える車軸作業型の管理機において、
前記耕耘部の後方に車輪を備えて、前記車輪の高さを調節可能に構成するとともに、
前記車輪の回転に抵抗を付与する制動手段を備えて、
前記車輪の高さを所定の高さに調節すると、前記制動手段が作用するように構成されることを特徴とする管理機。
【請求項２】
請求項１に記載の管理機であって、
前記制動手段は、リンク機構と、制動部材と、を備え、
前記車輪の高さを所定の高さに調節すると、前記リンク機構により前記制動部材が前記車輪に押し付けられて作用するように構成されることを特徴とする管理機。
【請求項３】
請求項２に記載の管理機であって、
前記リンク機構はリンク部材を備え、
前記リンク部材の一端は機体後部に連結され、他端は前記制動部材に連結されることを特徴とする管理機。
【請求項４】
請求項３に記載の管理機であって、
前記制動部材はロッド部材であることを特徴とする管理機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の管理機であって、
前記リンク部材は屈曲可能に構成され、
前記リンク機構は、前記リンク部材を屈曲させる方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする管理機。
【請求項６】
請求項５に記載の管理機であって、
前記リンク部材に接続される操作部材を備え、
前記操作部材を操作することで前記リンク部材を伸長させることができることを特徴とする管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業に用いられる管理機に関するものである。詳細には、管理機の進行方向に抵抗を与えるための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、耕耘部を備える車軸作業型の管理機において、管理機後部に抵抗棒及び尾輪を備える構成を開示する。この特許文献１の管理機は、一端側に抵抗棒を設け、他端側に尾輪を設けた回転フレームを一体に形成し、この回転フレームの中間部を、機体前後方向に延びる回転軸を中心に、前記抵抗棒が接地する抵抗棒作用位置と、前記尾輪が接地する尾輪作用位置とに位置変更可能に取付けている。
【０００３】
特許文献１はこの構成により、抵抗棒作用位置と尾輪作用位置とを切り替える操作で、管理機の進行方向に対して抵抗を与える状態と、管理機を容易に移動できる状態とを簡易かつ迅速に切り替えることができるとする。
【特許文献１】特開平８−２２４００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では抵抗棒作用位置と尾輪作用位置との切換を行うために回転フレームを反転させる必要があり、より簡便な操作で切換を行うことのできる構成が求められていた。また特許文献１は、抵抗棒と尾輪を両方備えているため、低コスト化、軽量化、及びコンパクト化の観点から改善の余地が残されていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、耕耘部を備える車軸作業型の管理機において以下の構成が提供される。即ち、この管理機は前記耕耘部の後方に車輪を備え、前記車輪の高さを調節可能に構成する。また、前記管理機は、前記車輪の回転に抵抗を付与する制動手段を備える。そして、前記車輪の高さを所定の高さに調節すると、前記制動手段が作用するように構成される。
【０００７】
これによれば、耕耘作業時には、車輪の高さを所定の高さに調節して制動手段を作用させることによって抵抗を発生させ、管理機の走行速度等を調節することができる。また、管理機を耕耘作業以外で移動させるときは、車輪の高さを所定高さより高く調節することにより、制動手段による抵抗がかからない状態で移動させることができる。このように、車輪の高さを調節する簡単な操作で、耕耘作業に好適な状態と移動に好適な状態とに切り換えることができる。従って、様々な作業にすぐ取り掛かることができ、効率を高めることができる。
【０００８】
前記の管理機においては、以下の構成であることが好ましい。即ち、前記制動手段は、リンク機構と、制動部材と、を備える。前記車輪の高さを所定の高さに調節すると、前記リンク機構により前記制動部材が前記車輪に押し付けられて作用する。
【０００９】
これによれば、リンク機構と制動部材による簡便な構成で、車輪の高さの調節と、車輪への抵抗の付与／解除の切換とを連動させることができる。
【００１０】
前記の管理機においては、以下の構成であることが好ましい。即ち、前記リンク機構はリンク部材を備える。前記リンク部材の一端は機体後部に連結され、他端は前記制動部材に連結される。
【００１１】
これによれば、リンク部材が機体後部との間で突っ張ることで制動部材を車輪に押し付け、強力な抵抗を容易に付与できる。
【００１２】
前記の管理機においては、前記制動部材はロッド部材であることが好ましい。
【００１３】
これによれば、リンク機構と車輪が離れていても、制動部材がロッド状に構成されているので、車輪に抵抗を確実に付与することができる。
【００１４】
前記の管理機においては、以下の構成であることが好ましい。即ち、前記リンク部材は屈曲可能に構成されている。前記リンク機構は、前記リンク部材を屈曲させる方向に付勢する付勢部材を備える。
【００１５】
これによれば、リンク部材の屈伸と制動部材の車輪に対する押圧／押圧解除を連動させることで、車輪への抵抗の付与／解除を簡単に切り換えることができる。また、リンク部材が付勢部材によって屈曲方向に付勢されているので、車輪に付与されている抵抗の解除を容易に行うことができる。
【００１６】
前記の管理機は、前記リンク部材に接続される操作部材を備え、前記操作部材を操作することで前記リンク部材を伸長させることが好ましい。
【００１７】
これによれば、操作部材を操作することで、車輪に対する抵抗の付与／解除を容易に切り換えることができる。従って、耕耘等の様々な作業を一層簡便に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る管理機の側面図である。図２は管理機の背面図である。
【００１９】
図１に示す第１実施形態の管理機１０は、いわゆる車軸作業型の管理機として構成されている。本実施形態の管理機１０は機体２０を備え、この機体２０は、エンジン１１と、ミッションケース１２と、車軸１３と、耕耘部１４と、燃料タンク１５と、ハンドル１６と、を備えている。
【００２０】
前記エンジン１１は機体２０の前方上部に搭載され、前記ミッションケース１２は、機体２０の下部に備えられている。また、背面図である図２に示すように、車軸１３はミッションケース１２の下部から左右両側に水平に突出するように備えられる。
【００２１】
そして、前記車軸１３に対して複数の耕耘爪が着脱可能に設けられており、これにより耕耘部１４が構成されている。なお、図１及び図２において耕耘部１４は鎖線で概略的に示されている。
【００２２】
図１に示すように、前記燃料タンク１５は機体２０の後部に配置されている。また、前記ハンドル１６はハンドルフレーム１７を介して機体２０の後部に取り付けられている。
【００２３】
以上の構成で、エンジン１１の動力がミッションケース１２を介して車軸１３に伝えられ、耕耘部１４の耕耘爪が回転して耕耘作業を行うことができるようになっている。また、作業者は、管理機１０の後方を当該管理機１０の前進に応じて歩きながら、前記ハンドル１６を手で握って管理機１０を操作できるように構成している。
【００２４】
図１及び図２に示すように、機体２０の後部には支持アーム３１が、アーム回動軸３２を中心として回動可能に取り付けられている。図３には機体２０の後部の拡大側面図が示され、この図３に示すように、前記支持アーム３１の先端側に車輪（尾輪）３３が回転可能に取り付けられている。本実施形態において、車輪３３はゴム輪として構成されている。なお、圃場の条件等に応じて、車輪３３の外周面に溝が形成されていても良い。
【００２５】
前記支持アーム３１は基端側に複数のピン孔４０を備えている。これらのピン孔４０は、前記支持アーム３１の回動中心（アーム回動軸３２）を中心とする円弧に沿って、等間隔に並べて形成されている。この複数のピン孔４０の何れかに固定ピン４１を挿通させ、更に、機体２０の後部に形成された図略の孔に前記固定ピン４１を挿通させることで、支持アーム３１を回動不能に固定することができる。
【００２６】
以上の構成で、作業者が支持アーム３１を手で掴んで回動させることで、車輪３３の高さを所定の範囲で調節することができる。そして調整後は、支持アーム３１の角度を前記固定ピン４１で固定することにより、車輪３３の高さを固定することができる。
【００２７】
図３に示すように、機体２０の後部にはリンク支持軸３７が備えられる。また、このリンク支持軸３７には、ブレーキリンク（リンク部材）３４の一端が回動可能に取り付けられている。このブレーキリンク３４の他端にはブレーキロッド（制動部材）３５が固定されている。このブレーキロッド３５は、支持アーム３１に貫通状に形成された長孔３６に挿通されている。
【００２８】
前記ブレーキリンク３４等により、前記支持アーム３１とブレーキロッド３５とを連動させるためのリンク機構５９が構成されている。また、このリンク機構５９と前記ブレーキロッド３５等によって、車輪３３に対する抵抗を付与する抵抗付与部（制動手段）５０が構成されている。
【００２９】
前記長孔３６は、支持アーム３１の長手方向に沿う方向に細長く形成されており、ブレーキロッド３５はこの長孔３６内でスライド可能に構成されている。ブレーキリンク３４の回動中心（リンク支持軸３７）と支持アーム３１の回動中心（アーム回動軸３２）は互いに異なる位置に配置されているため、車輪３３の高さの変更（支持アーム３１の回動）に従って、ブレーキリンク３４の先端のブレーキロッド３５は長孔３６に沿って移動する。そして、車輪３３が所定の高さになるとブレーキロッド３５が車輪３３の上部に接触するように構成されている。
【００３０】
以上に説明した支持アーム３１、車輪３３、及びブレーキリンク３４は、図２に示すように、機体２０の左右両側に対で備えられている。左右のブレーキリンク３４は左右の支持アーム３１に挟まれた機体中央側に配置されており、前記車輪３３は左右の支持アーム３１の外側に配置されている。従って、ブレーキリンク３４は車輪３３から離れて位置している。
【００３１】
機体左右両側に配置されたそれぞれのブレーキリンク３４の先端は、１つのブレーキロッド３５に接続されている。このブレーキロッド３５は機体左右方向に水平に配置されて、左右の支持アーム３１の前記長孔３６に挿通されている。また、ブレーキロッド３５の両端は左右の車輪３３の近傍に位置している。
【００３２】
次に、図３及び図４を参照して、車輪３３の高さの調節と当該車輪３３に対する抵抗の付与及び解除について説明する。図３はブレーキロッド３５が車輪３３から離間した状態を示す拡大側面図である。図４はブレーキロッド３５が車輪３３に接触した状態を示す拡大側面図である。
【００３３】
本実施形態の管理機１０で耕耘作業を行うときは、作業者は図３に示す状態から、前記固定ピン４１をピン孔４０から抜いて、支持アーム３１を下方に回動させる。すると、車輪３３の位置が低くなるとともに、ブレーキロッド３５が長孔３６に従って、支持アーム３１の先端方向にスライドする。そして、車輪３３の高さが所定高さになると、図４に示すようにブレーキロッド３５が車輪３３の上部に接触し、車輪３３がこれ以上は下降できなくなる。作業者は、この状態で固定ピン４１をピン孔４０に差し込み、支持アーム３１を固定する。
【００３４】
この状態でエンジン１１を駆動すると、前記耕耘部１４が回転して圃場を耕耘し、その反力は、管理機１０を前進させる方向に働く。前記車輪３３は接地しているので、管理機１０の前進に伴って回転しようとする。
【００３５】
しかしながら、この車輪３３に対しては、ブレーキリンク３４が機体２０の後部との間で突っ張ることでブレーキロッド３５が強く押し付けられ、これによって抵抗が付与されている。これにより、管理機１０の前進に対するブレーキ作用が営まれ、走行速度を調整できるとともに、管理機１０のいわゆるダッシングを防止できる。また、車輪３３は低い高さの位置（最下端の位置）に調節されているので、車輪３３の接地状態を常に維持し、安定したブレーキ作用を実現できる。
【００３６】
耕耘作業が終わって管理機１０を移動するときは、作業者は図４の状態から、固定ピン４１をピン孔４０から抜いて、支持アーム３１を上方に回動させる。すると車輪３３の位置が高くなるとともに、ブレーキロッド３５が長孔３６に従って支持アーム３１の基端方向にスライドし、ブレーキロッド３５と車輪３３との接触が解除される。作業者は、この状態で固定ピン４１をピン孔４０に差し込み、支持アーム３１を固定する。こうすることで再び図３の状態となり、この状態では車輪３３が自由に回転して容易に移動できるので、例えば管理機１０を圃場からガレージに戻す場合に好適である。
【００３７】
以上に示すように、第１実施形態の管理機１０は以下のように構成されている。即ち、この管理機１０は、耕耘部１４の後方に車輪３３を備え、車輪３３の高さを調節可能に構成されている。また、前記管理機１０は、車輪３３の回転に抵抗を付与する抵抗付与部５０を備えている。そして、この管理機１０は、車輪３３の高さを所定の高さ（ストロークの最下端）に調節すると、抵抗付与部５０が作用するように構成される。
【００３８】
この構成により、耕耘作業時には、車輪３３を最下端の位置に調節して抵抗付与部５０を作用させて抵抗を発生させ、管理機１０の走行速度を容易に調節することができる。また、管理機１０を耕耘作業時以外で移動させるときは、車輪３３の高さを最下端以外の位置に設定することにより、抵抗付与部５０による抵抗がかからない状態で移動させることができる。以上のように、車輪３３の高さを調節する簡単な操作で耕耘作業時と移動時の切換ができるので、様々な作業にもすぐ取り掛かることができ、効率を高めることができる。
【００３９】
また、本実施形態の管理機１０においては、前記抵抗付与部５０は、ブレーキリンク３４等からなるリンク機構５９と、ブレーキロッド３５と、を備える。そして、車輪３３を最下端の位置に調節すると、前記リンク機構によりブレーキロッド３５が車輪３３に押し付けられて作用する。
【００４０】
この構成により、リンク機構５９とブレーキロッド３５による簡便な構成で、車輪３３の高さの調節と、車輪３３への抵抗の付与／解除の切換とを連動させることができる。
【００４１】
また、本実施形態の管理機１０においては、前記リンク機構５９はブレーキリンク３４を備える。そして、このブレーキリンク３４の一端は機体２０の後部に連結され、他端はブレーキロッド３５に連結される。
【００４２】
この構成により、ブレーキリンク３４が機体後部との間で突っ張ることでブレーキロッド３５を車輪３３に押し付け、強力な抵抗を容易に付与できる。
【００４３】
また、本実施形態の管理機１０において、車輪３３に押し付けられてブレーキを作用させる制動部材は、ブレーキロッド３５として構成されている。
【００４４】
この構成により、図２に示すようにリンク機構５９（ブレーキリンク３４）と車輪３３が離れて配置されていても、制動部材がロッド状のブレーキロッド３５として構成されているので、車輪３３に抵抗を確実に付与することができる。
【００４５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態の管理機においてブレーキロッド３５が車輪３３から離間した状態を示す拡大側面図である。なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同一であるか又は類似する部材については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図５に示すように、本実施形態の管理機では、ブレーキリンク（リンク部材）５１が基端側の第１リンク５２と先端側の第２リンク５３とにより構成されている。第１リンク５２と第２リンク５３は互いに回動可能に連結されており、これにより、ブレーキリンク５１は屈曲可能に構成されている。
【００４７】
第１リンク５２は前記アーム回動軸３２に回動可能に取り付けられるとともに、その先端側に第２リンク５３が連結されている。この第２リンク５３には、第１リンク５２との接続箇所と反対側（言い換えれば、支持アーム３１の先端側）の端部において、ブレーキロッド３５が接続されている。
【００４８】
このブレーキロッド３５は第１実施形態と同様に、支持アーム３１が備える長孔３６に挿通されている。従って、ブレーキロッド３５はブレーキリンク５１の屈伸に伴って、長孔３６内をスライドする。
【００４９】
本実施形態において、前記支持アーム３１とブレーキロッド３５とを連動させるリンク機構６０は、前記ブレーキリンク５１に連結される付勢バネ（付勢部材）５４を備えている。この付勢バネ５４は、基端側の第１リンク５２を下方へ回動させる方向（言い換えれば、ブレーキリンク５１を屈曲させる方向）に付勢している。なお、第１リンク５２が所定角度より下方へ回動しようとするのを阻止する規制部材５７が、前記支持アーム３１に設けられている。
【００５０】
また、機体２０の後部にはリンクストッパ５５が配置されている。このリンクストッパ５５は後方へ適宜突出するように形成されており、第１リンク５２が所定角度より下方へ回動しようとするのを、当該第１リンク５２に接触することで阻止するように構成されている。
【００５１】
以上の構成で、図５の状態では、付勢バネ５４によってブレーキリンク５１が屈曲しており、このためにブレーキロッド３５が車輪３３から離間している。この図５の状態から支持アーム３１を下方へ回動させていくと、リンクストッパ５５の先端に第１リンク５２が接触する。更に支持アーム３１を下方に回動させると、リンクストッパ５５が第１リンク５２を押動して相対的に上方回動させるので、ブレーキリンク５１が伸長する。この結果、ブレーキロッド３５が長孔３６に従って支持アーム３１の先端方向にスライドして移動し、図６に示すように車輪３３に接触する。この図６の状態では、管理機１０の前進に抗するように車輪３３に抵抗を付与することができ、耕耘作業に好適である。
【００５２】
一方、図６の状態から支持アーム３１を上方へ回動させると、リンクストッパ５５の第１リンク５２に対する押動が解除される。これにより、ブレーキリンク５１は前記付勢バネ５４によって再び屈曲され、ブレーキロッド３５は車輪３３から離間する。この状態では車輪３３が自由に回転するので、管理機１０を耕耘作業以外で移動させる場合に好適である。
【００５３】
以上に示すように、第２実施形態の管理機のブレーキリンク５１は屈曲可能に構成されるとともに、前記リンク機構６０は、ブレーキリンク５１を屈曲させる方向に付勢する付勢バネ５４を備える。
【００５４】
この構成により、ブレーキリンク５１の屈伸とブレーキロッド３５の車輪３３に対する押圧／押圧解除を連動させることで、簡単に車輪３３への抵抗の付与／解除を切り換えることができる。また、ブレーキリンク５１が付勢バネ５４によって屈曲方向に付勢されているので、車輪３３への抵抗の解除を容易に行うことができる。
【００５５】
次に第２実施形態の変形例について説明する。図７はブレーキロッド３５が車輪３３から離間している状態を示す拡大側面図である。
【００５６】
図７に示すように、本変形例の管理機においては、前記第１リンク５２にワイヤ５６の一端が接続されている。このワイヤ５６の他端は、管理機のハンドル近傍に備えられた図略の抵抗付与レバー（操作部材）に接続されている。
【００５７】
以上の構成で、図７の状態では、車輪３３の高さが最下端よりも若干上方となるように調節されており、ブレーキロッド３５が車輪３３から離間している。この図７の状態から作業者が抵抗付与レバーに操作力を加えると、第１リンク５２はワイヤ５６により引っ張られて上方へ回動し、この結果、ブレーキリンク５１は伸長していく。これに伴って、ブレーキリンク５１の先端に連結されたブレーキロッド３５は長孔３６に従って支持アーム３１先端方向へと移動し、車輪３３に接触して抵抗を付与する。
【００５８】
一方、作業者が抵抗付与レバーに加えていた操作力を解除すると、ブレーキリンク５１は付勢バネ５４の付勢力によって図７に示す屈曲状態へと戻り、ブレーキロッド３５は車輪３３から離間する。この状態では、車輪３３が自由に回転することができる。
【００５９】
以上に示すように、この変形例の管理機は、ブレーキリンク５１にワイヤ５６を介して接続される抵抗付与レバーを備える。そして、この抵抗付与レバーを操作することで、ブレーキリンク５１を伸長させることができるように構成されている。
【００６０】
この構成により、車輪３３の高さが所定高さに調節されていれば、抵抗付与レバーを操作することで車輪３３に抵抗を与えることができる。従って、例えば、管理機の短距離の移動と軽度の耕耘作業を反復するような場合に、車輪３３の高さを調節する手間が省けるので効率的である。更に、作業者が抵抗付与レバーに対する操作力を加減することで、車輪３３に付与するブレーキ力を変化させることも可能である。
【００６１】
以上に本発明の好適な実施形態及び変形例を示したが、上記の構成に代えて例えば以下の構成とすることもできる。
【００６２】
上記実施形態の管理機において、車輪３３は機体２０の左右両側に２輪備えられている。しかしながら、この構成に代えて、ドラム状の車輪を機体中央に１つだけ備える構成とすることもできる。この場合、耕耘部１４による耕耘後の圃場が押し固められないように、ドラム状の車輪の外周面に適宜の溝を形成することが好ましい。
【００６３】
上記実施形態では制動部材としてロッド部材（ブレーキロッド３５）が用いられているが、この構成に代えて、制動部材を例えばブレーキパッドとして構成することができる。
【００６４】
ブレーキロッド３５が車輪３３に対して直接接触する構成に代えて、車輪３３と一体的に回転する適宜の部材（例えば、ディスク部材）に対してブレーキロッド３５が接触するように変更することができる。
【００６５】
第２実施形態（図５）において、リンクストッパ５５の後方突出量を変更可能に構成することもできる。この構成では、リンクストッパ５５の突出量を変化させることで、車輪３３の回転に抵抗が付与される高さを変更することができる。
【００６６】
第２実施形態における付勢バネ５４を、ブレーキリンク５１を屈曲させる方向でなく、伸張させる方向の付勢力を付与させるべく取り付けるように変更することができる。この場合、車輪３３が所定の高さ（最下端を含む）に位置していれば、付勢バネ５４の力によってブレーキロッド３５を前記車輪３３に押し付け、当該車輪３３に抵抗を付与することができる。また、長期間の使用によって車輪３３等が損耗した場合でも、確実に当該車輪３３に抵抗を付与することができる。
【００６７】
第２実施形態の変形例（図７）においても同様に、付勢バネ５４が、ブレーキリンク５１を伸張させる方向の付勢力を作用させるように変更することができる。また、前記抵抗付与レバーに操作力を加えると前記ワイヤ５６がブレーキリンク５１を屈曲させるように変更することができる。
【００６８】
図７の構成において、第１リンク５２と抵抗付与レバーとを、前記ワイヤ５６に代えて例えばリンクを介して連結することができる。また、抵抗付与レバーに代えて、ロッドやペダル式の操作部材に変更することができる。
【００６９】
図７の構成において、リンクストッパ５５を省略することができる。この場合、抵抗付与レバーの操作だけによって、車輪３３への抵抗付与／解除を切り換えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る管理機の側面図。
【図２】第１実施形態の管理機の背面図。
【図３】第１実施形態の管理機において、車輪から制動部材が離間している状態を示す拡大側面図。
【図４】車輪を最下端の位置に調節した状態を示す拡大側面図。
【図５】第２実施形態の管理機において、車輪から制動部材が離間している状態を示す拡大側面図。
【図６】車輪を最下端の位置に調節した状態を示す拡大側面図。
【図７】第２実施形態の変形例を示す拡大側面図。
【符号の説明】
【００７１】
１０  管理機
１１  エンジン
１２  ミッションケース
１３  車軸
１４  耕耘部
１５  燃料タンク
１６  ハンドル
１７  ハンドルフレーム
２０  機体
３１  支持アーム
３２  アーム回動軸
３３  車輪
３４  ブレーキリンク（リンク部材）
３５  ブレーキロッド（制動部材）
３６  長孔
４０  ピン孔
４１  固定ピン
５０  抵抗付与部（制動手段）
５９  リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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