(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度以下にすることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置により前記クリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度よりも速くして当該クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることによって当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替えるための切り替え制御手段が設けられてなる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度以下にすることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置により前記クリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、当該クリーニングシートが前記後ローラに達した時点で当該後ローラが所定時間だけ停止することにより前記クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることによって当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替えるための切り替え制御手段が設けられてなる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、  前記前ローラの下流側の近傍に回動可能に設けられ読み取り位置とクリーニング位置とに切り替え可能な搬送ガイドを含んだ切り替え制御手段が設けられており、
前記切り替え制御手段は、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記搬送ガイドを前記読み取り位置に切り替えることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置によりクリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記搬送ガイドを前記クリーニング位置に切り替えることによって前記クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることにより当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、
読み取り位置よりも上流側において前記読み取り部の表面に沿って移動可能に設けられ回避位置と退避位置とに切り替え可能な段差部材を含んだ切り替え制御手段が設けられており、
前記切り替え制御手段は、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記段差部材を前記回避位置に切り替えることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置によりクリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記段差部材を前記退避位置に切り替えることによって前記クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることにより当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記前ローラおよび前記後ローラは、前記原稿または前記クリーニングシートが前記読み取り部の表面に向けて湾曲可能な方向に配置されている、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スキャナ等の画像読取装置において、原稿を搬送する搬送手段（例えば、搬送ベルト、搬送ローラ等）に付着した異物（紙粉等）を除去する方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載される方法によると、基板上に弱粘着材がコーティングされたクリーニングシートが紙搬送経路上を搬送されて、当該紙搬送経路上の紙粉やゴミが粘着力によってクリーニングシートに付着する。クリーニングシートには、属性情報が記載されており、読み取り手段によって当該属性情報が読み取られる。読み取られた属性情報に基づいて、クリーニングシート搬送路上の各クリーニング対象部材とクリーニングシートとが相互に押し付け合う押圧力が制御されている。
【０００４】
また、特許文献２においては、原稿を搬送する搬送ローラのクリーニング方法が提案されている。ここでは、シート搬送ローラは上下一対で構成されており、当該一対のシート搬送ローラ間をクリーニングシートが通過して搬送されるようになっている。一対のシート搬送ローラによるクリーニングシートを保持する力が、シート搬送時とクリーニング動作時とで変更されるように構成されている。
【０００５】
さらに、特許文献３に記載される方法によると、クリーニングシートと原稿搬送ベルトとを摺擦させることによって原稿搬送ベルトに付着した汚れが除去される。
【特許文献１】特開平７−１１４３１４号公報
【特許文献２】特開平５−２３８５８０号公報
【特許文献３】特開平６−０４０５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１による方法では、クリーニングシートに属性情報を設ける必要があるとともに、クリーニング対象部材とクリーニングシートとの間における押圧力を可変させるための機構も必要となり、低コスト化を図ることはできない。
【０００７】
また、更なる課題として、スキャナ等の画像読取装置に設けられる原稿自動送り装置（ＡＤＦ）において、原稿からの異物（紙粉等）が画像読取部のガラス板に付着することによって、出力画像に筋状のもの（筋ノイズ）が発生することがある。この筋ノイズの発生を抑制することは大きな課題である。
【０００８】
しかし、特許文献１ないし３では、搬送ベルトや搬送ローラのクリーニング方法が提案されているが、画像読取部としてのガラス板に付着した異物除去の方法を提案するものではない。
【０００９】
また、ガラス板上の異物をＣＣＤ（電荷結合素子）等により検出し、異物が存在する旨のメッセージを操作パネルに表示することがある。この場合、ユーザが操作パネルの液晶ディスプレイを視認してガラス板を手動でクリーニングすることとなるが、この方法は非常に手間である。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑み、読み取り部の表面に付着した異物を、コストをかけずに除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一形態に係る画像読取装置は、自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度以下にすることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置により前記クリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度よりも速くして当該クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることによって当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替えるための切り替え制御手段が設けられてなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、読み取り部の表面に付着した異物を、コストをかけずに除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本実施形態に係る画像読取装置１の内部構成を示す平面図、図２は画像読取装置１における主要な制御系の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置１は、原稿の搬送中に当該原稿を読み取るシートスルー方式であり、主としてスキャナユニット２および原稿自動送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称する）３により構成される。
【００１６】
スキャナユニット２は、画像読取手段としてのＣＣＤ（Charge-Coupled Device：電荷結合素子）１１、ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、および読み取り部１３等を含む。
【００１７】
ＡＤＦ３は、原稿トレー２０、ローラからなる給紙部２１、給紙部２１から送られてくる原稿を読み取り、読み取り部１３の上方を通過させる読み取り搬送部２２、回動可能に設けられて原稿の搬送路を切り替える第１の搬送路切替部２３、第２の搬送路切替部２４および第３の搬送路切替部２５、原稿を後述の排出ローラに案内する排出案内部２６、原稿を後述の排出トレーに排出する排出ローラ２７、排出された原稿を収納する排出トレー２８、ならびに反転台２９等を含む。なお、読み取り搬送部２２については後で詳述する。
【００１８】
ＣＣＤ１１は、読み取り搬送部２２によって読み取り部１３の上方を通過する原稿からの反射光をミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃを介して受け取り、受け取った反射光に基づいて画像データを生成する。
【００１９】
ＡＤＦ３では次のような処理が行われる。なお、以下では、原稿の両面の画像を読み取る場合について説明する。
【００２０】
原稿トレー２０に載置された原稿は経路Ｋ１に沿って搬送される。すなわち、原稿は最初に給紙部２１によって読み取り搬送部２２に搬送される。読み取り搬送部２２を通過することにより、読み取り部１３において原稿の画像が読み取られる。読み取られた原稿は、第１の搬送路切替部２３および第２の搬送路切替部２４を介して反転台２９に送られる。なお、第１の搬送路切替部２３および第２の搬送路切替部２４は所定位置に予め回動されている。このような方法により、原稿の１つの面（例えば表面）の画像がＣＣＤ１１によって読み取られる。
【００２１】
続いて、原稿の他の面（例えば裏面）の画像を読み取る場合について説明する。上述のように、反転台２９に送られた原稿は、経路Ｋ２に沿ってＡＤＦ３内を搬送される。すなわち、この原稿は第１の搬送路切替部２３および第２の搬送路切替部２４を介して読み取り搬送部２２に再度搬送される。この場合、第２の搬送路切替部２４は、経路Ｋ１を形成する場合と同じ位置を維持し、第１の搬送路切替部２３は図面上側に回動されている。読み取り搬送部２２に再度搬送された原稿は、当該読み取り搬送部２２において画像が読み取られた後所定位置に送られる。なお、第３の搬送路切替部２５は所定位置に予め回動されている。
【００２２】
続いて、ＡＤＦ３内の所定位置に送られた原稿は、経路Ｋ３に沿って排出される。すなわち、この原稿は第３の搬送路切替部２５および排出案内部２６を介して排出ローラ２７によって排出トレー２８に排出される。この場合、第３の搬送路切替部２５は図面上側に回動されている。このような方法により、原稿の他の面の画像がＣＣＤ１１によって読み取られる。
【００２３】
図２に示すように、スキャナユニット２は、スキャナＣＰＵ（中央演算処理装置）３１、集積回路等からなる第１モータ駆動部３２、スキャナ部モータ３３、画像処理部３４、メモリ３５、およびタッチパネル式の液晶ディスプレイ、テンキー等によって構成される操作パネル３６等をさらに含む。なお、操作パネル３６は、原稿の画像を読み取る通常処理または後述の読み取り部をクリーニングするクリーニング処理をユーザが選択するための選択キーを含む。
【００２４】
ＡＤＦ３は、ＡＤＦＣＰＵ４１、集積回路等からなる第２ないし第８モータ駆動部４２〜４８、給紙部２１を動作させる給紙部モータ４９、後述の読取前ローラを動作させる読取前モータ５０、後述の読取後ローラを動作させる読取後モータ５１、排出ローラ２７を動作させる排出部モータ５２、後述の搬送ガイドを動作させる搬送ガイド回動モータ５３、後述の段差シートを動作させる段差シート移動モータ５４、および後述の読み取り部を動作させる読み取り部移動モータ５５等をさらに含む。スキャナＣＰＵ３１とＡＤＦＣＰＵ４１とは相互に通信を行う。
【００２５】
スキャナユニット２において、スキャナＣＰＵ３１の制御によって第１モータ駆動部３２はスキャナ部モータ３３を回転駆動する。なお、スキャナ部モータ３３は、固定台読取方式での原稿の読み取り時に図１のミラー１２ａを走査するためのものである。
【００２６】
また、画像処理部３４は、ＣＣＤ１１によって得られた画像データに種々の画像処理や圧縮処理を施して、これらの処理後の画像データをメモリ３５に記憶させ、必要であれば画像データをメモリ３５から読み出す。また、画像処理部３４は、操作パネル３６の液晶ディスプレイに種々の画面を表示させる。さらに、ユーザは、操作パネル３６を操作することによって、スキャナＣＰＵ３１に種々の指令を与えることができる。
【００２７】
ＡＤＦ３において、ＡＤＦＣＰＵ４１の制御によって第２ないし第８モータ駆動部４２〜４８は、それぞれ給紙部モータ４９、読取前モータ５０、読取後モータ５１、排出部モータ５２、搬送ガイド回動モータ５３、段差シート移動モータ５４、および読み取り部移動モータ５５を回転駆動する。
【００２８】
次に、図２の画像処理部３４の詳細な構成について図面を参照しながら説明する。図３は画像処理部３４の機能的構成の例を示すブロック図である。
【００２９】
図３に示すように、画像処理部３４は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部６１、シェーディング補正部６２、明度色差分離部６３、異物検出部６４、画像調整部６５、色空間変換部６６、および圧縮伸張部６７等によって構成される。
【００３０】
最初に、Ａ／Ｄ変換部６１は、ＣＣＤ１１からのＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像信号をそれぞれ８ビットのデジタルデータ（２５６階調の濃度データ）であるＲ，Ｇ，Ｂカラー画像データ（以下、「画像データＤ１」と称する）に変換する。
【００３１】
シェーディング補正部６２は、得られた画像データＤ１についていわゆるスキャナむら（ＣＣＤ１１の各画素の感度のばらつきおよび配光むら等）を補正するシェーディング補正を行う。
【００３２】
明度色差分離部６３は、シェーディング補正後の画像データＤ１を、マトリクス演算等によってＹ（明度）、Ｃｒ（赤色差）、およびＣｂ（青色差）を示すデータ（例えば２５６階調のデジタルデータ）に変換する。つまり、画像データＤ１を明度情報と色差情報とに分離する。
【００３３】
また、異物検出部６４は、シェーディング補正後の画像データＤ１に基づいて、後述する読み取り部に異物（例えば紙粉等）が存在するか否かを判別し、当該読み取り部に異物が存在する場合に、異物が存在する旨のメッセージを操作パネル３６の液晶ディスプレイに表示させる。
【００３４】
画像調整部６５は、上記明度情報のデータにフィルタ処理を施し、原稿の画像の先鋭度の調整（シャープネス）または平滑度の調整（スムージング）を行う。また、画像調整部６５は、ＣｒおよびＣｂの値に係数を乗じるなどして色相、彩度および濃度等の調整を行う。
【００３５】
色空間変換部６６は、画像調整部６５によって調整された注目画素のＹ、ＣｒおよびＣｂの値に基づいて、ＲＧＢ系の色空間の値を算出し、これをＣＩＥ−Ｌａｂ系の色空間の値に変換する。
【００３６】
圧縮伸張部６７は、色空間変換部６６によって得られた画像データＤ１を所定のフォーマットで圧縮し、圧縮後の画像データＤ１をメモリ３５に記憶させる。また、圧縮伸張部６７は、メモリ３５に記憶された上記画像データＤ１を読み出し、伸張（解凍）する。
【００３７】
続いて、読み取り搬送部２２および読み取り部１３の構成および動作について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
図４は原稿を搬送する場合における読み取り搬送部２２および読み取り部１３の構成および動作を示す図、図５はクリーニングシートを搬送する場合における読み取り搬送部２２および読み取り部１３の構成および動作を示す図である。
【００３９】
図４（Ａ）および図５（Ａ）に示すように、読み取り搬送部２２は、読取前ローラ７１、読取後ローラ７２、搬送ガイド７３、段差シート７４、ガイド台７５、ガイド板７６、および搬送確認センサ７７等から構成される。なお、読み取り部１３は例えばガラス板からなる。
【００４０】
読取前ローラ７１および読取後ローラ７２は、読み取り部１３の上方に配され、それぞれ駆動ローラとこれよりも径小な自由ローラ（非駆動ローラ）とからなる一対のローラにより構成されている。これらの駆動ローラと自由ローラとの間に原稿ＧまたはクリーニングシートＣＳが挟まれ、当該駆動ローラおよび自由ローラの回転によって図面右側に向かって搬送される。
【００４１】
駆動ローラの直径は例えば２０ｍｍである。クリーニングシートＣＳは例えば弱粘着材でコーティングされており、０．１〜０．２ｍｍの厚さを有する。読取前ローラ７１の駆動ローラと読取後ローラ７２の駆動ローラとの間隔は例えば１００ｍｍである。また、段差シート７４の厚さは例えば０．４ｍｍである。
【００４２】
搬送ガイド７３は、読取前ローラ７１によって搬送された後の原稿ＧまたはクリーニングシートＣＳを支持するように、読取前ローラ７１の近傍に回動可能に設けられている。
【００４３】
段差シート７４は、ステンレス鋼等からなり、原稿Ｇの読み取り部１３への非接触とクリーニングシートＣＳの読み取り部１３への接触とを調整するように、読み取り部１３上に摺動可能に設けられている。この場合、段差シート７４の読み取り部１３側の面にテフロン（登録商標）等の潤滑性を有する樹脂材料によるコーティングが施される。なお、段差シート７４を読み取り部１３に接触させることなく移動可能に設けてもよい。
【００４４】
ガイド台７５は、読取後ローラ７２によって搬送される前の原稿ＧまたはクリーニングシートＣＳを支持するように、読取後ローラ７２の近傍で読み取り部１３上に設けられている。
【００４５】
ガイド板７６は、ステンレス鋼等からなる板金により構成され、原稿ＧまたはクリーニングシートＣＳの搬送経路の上方に配され、当該原稿ＧまたはクリーニングシートＣＳを案内する。ガイド板７６の中央近傍の読み取り位置ＰＹにおける当該ガイド板７６と原稿Ｇとの間隔は約１．２ｍｍほどである。
【００４６】
搬送確認センサ７７は、読取前ローラ７１の近傍に配され、当該読取前ローラ７１の直前の位置に原稿ＧまたはクリーニングシートＣＳが到達したか否かを検出する。すなわち、搬送確認センサ７７は原稿ＧまたはクリーニングシートＣＳが読取前ローラ７１によって搬送される状態になっているか否かを確認する。
【００４７】
本実施形態において、原稿Ｇが搬送される場合には、当該原稿Ｇが読み取り部１３に接触しないようにする。すなわち、図４（Ａ）に示すように、搬送ガイド７３は原稿Ｇにおける読取前ローラ７１を通過した部分が大きく傾斜しないように原稿Ｇを支持できる位置（読み取り位置）に回動され、段差シート７４は読み取り部１３の中央近傍（読み取り位置ＰＹから例えば６ｍｍ離れた位置：回避位置）に移動する。このような方法により、原稿Ｇが読み取り部１３に接触することが防止される。なお、読み取り部１３の中央近傍の読み取り位置ＰＹにおける当該読み取り部１３と原稿Ｇとの間隔は約１ｍｍほどである。
【００４８】
これに対して、クリーニングシートＣＳが搬送される場合には、当該クリーニングシートＣＳが読み取り部１３に接触するようにする。すなわち、図５（Ａ）に示すように、搬送ガイド７３はクリーニングシートＣＳにおける読取前ローラ７１を通過した部分が、上述の原稿Ｇの場合よりも大きく傾斜するようにクリーニングシートＣＳを支持できる位置（クリーニング位置）に回動され、段差シート７４は読み取り部１３の中央近傍から離間した位置（退避位置）に移動する。このような方法により、クリーニングシートＣＳが読み取り部１３の表面に接触した状態で移動し、当該読み取り部１３上に存在する異物をクリーニングシートＣＳに付着させ除去することができる。
【００４９】
ここで、読取前ローラ７１を駆動する読取前モータ５０および読取後ローラ７２を駆動する読取後モータ５１の制御について、原稿Ｇを搬送する場合とクリーニングシートＣＳを搬送する場合とに分けて説明する。
【００５０】
まず、原稿Ｇを搬送する場合の制御例について説明する。図４（Ｂ）に示すように、搬送確認センサ７７により原稿Ｇが検出されると、読取前モータ５０および読取後モータ５１は共に時間ｔ１で回転を開始する。読取前モータ５０の回転速度ｖ１は読取後モータ５１の回転速度ｖ２以下である。この場合、読取前ローラ７１による単位時間当たりの原稿Ｇの搬送量（搬送長さ）が読取後ローラ７２による単位時間当たりの原稿Ｇの搬送量以下となるので、原稿Ｇに大きな撓みが生じることが防止される。
【００５１】
このような制御方法（以下、「非ループ制御」と称する）を採用することによって、原稿Ｇに大きな撓みを生じさせることなく、当該原稿Ｇを読み取り部１３に接触させないで搬送することができる。
【００５２】
なお、クリーニングシートＣＳを搬送する場合のように搬送ガイド７３をクリーニング位置まで回動させ、段差シート７４を退避位置に移動させたとしても、上記制御方法を採用することによって原稿Ｇは読み取り部１３に接触しない状態で搬送される。
【００５３】
次に、クリーニングシートＣＳを搬送する場合の制御例について説明する。図５（Ｂ）に示すように、搬送確認センサ７７によりクリーニングシートＣＳが検出されると、読取前モータ５０および読取後モータ５１は共に時間ｔ１で回転を開始するが、読取前モータ５０の回転速度ｖ３の方が読取後モータ５１の回転速度ｖ２よりも大きい。この場合、読取前ローラ７１による単位時間当たりのクリーニングシートＣＳの搬送量の方が読取後ローラ７２による単位時間当たりのクリーニングシートＣＳの搬送量よりも大きくなるので、クリーニングシートＣＳに大きな撓みが生じる。
【００５４】
また、クリーニングシートＣＳを搬送する場合における制御の他の例について説明する。図５（Ｃ）に示すように、読取前モータ５０の回転速度ｖ１と読取後モータ５１の回転速度ｖ２とは等しいが、搬送確認センサ７７によりクリーニングシートＣＳが検出されると読取前モータ５０は時間ｔ１で回転を開始するのに対し、読取後モータ５１は時間ｔ１よりも遅延した時間ｔ２で回転を開始する。すなわち、時間ｔ１からｔ２が経過するまでの時間（Ｔ１＋Ｔ２）においては、読取後ローラ７２は回転せずに停止状態を維持する。
【００５５】
この場合、時間Ｔ１が経過した時点でクリーニングシートＣＳの先端が読取後ローラ７２に達する。その後、この時点から時間Ｔ２が経過するまで、読取後ローラ７２は停止状態を維持し、時間Ｔ２が経過した時間ｔ２で回転を開始する。その結果、クリーニングシートＣＳに大きな撓みが生じる。
【００５６】
これらの制御方法（以下、「ループ制御」と称する）を採用することによって、クリーニングシートＣＳに大きな撓みを生じさせることができ、当該クリーニングシートＣＳを読み取り部１３に接触させて搬送することができる。
【００５７】
なお、原稿Ｇを搬送する場合のように搬送ガイド７３を読み取り位置まで回動させ、段差シート７４を回避位置に移動させたとしても、段差シート７４の厚さは例えば０．４ｍｍと非常に薄いので、上記制御方法を採用することによってクリーニングシートＣＳは読み取り部１３に接触した状態で搬送される。
【００５８】
続いて、本実施形態に係る画像読取装置１による初期処理、通常処理およびクリーニング処理について図面を参照しながら説明する。初期処理とは通常処理およびクリーニング処理の前に行われる処理であり、通常処理とは原稿Ｇの画像を読み取るための処理である。
【００５９】
図６は画像読取装置１の主要な処理を示すフローチャート、図７は画像読取装置１の初期処理を示すフローチャート、図８は画像読取装置１の通常処理およびクリーニング処理を示すフローチャート、図９〜図１２はクリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャート、図１３はクリーニングシートＣＳにおいてループ制御を行う範囲を説明するための図である。
【００６０】
図６に示すように、初期処理を行い（＃１）、通常処理またはクリーニング処理を行う（＃２）。
【００６１】
図７に示すように、初期処理として以下の処理を行う。最初に、異物の検出処理を行う（＃１１）。詳細には、読み取り部移動モータ５５は読み取り部１３を所定方向に所定範囲で移動させる。ＣＣＤ１１は読み取り部１３からの反射光を受け画像データを生成する。
【００６２】
ここで、ＣＣＤ１１によって得られた画像データに異物に相当するものが存在すれば（＃１２でＹｅｓ）、操作パネル３６はその液晶ディスプレイに異物が存在する旨のメッセージを表示する（＃１３）。＃１３の処理の後および異物が存在しない場合（＃１２でＮｏ）、通常処理またはクリーニング処理（＃２）を行う。
【００６３】
図８に示すように、通常処理またはクリーニング処理として以下の処理を行う。最初に、ユーザが操作パネル３６の選択キーを操作することによって通常処理またはクリーニング処理が選択されたか否かを判別する（＃２１）。なお、ユーザは、通常処理を望む場合に原稿トレー２０に原稿Ｇをセットし、クリーニング処理を望む場合に原稿トレー２０にクリーニングシートＣＳをセットする。
【００６４】
ユーザによりクリーニング処理が選択された場合（＃２１でＹｅｓ）、ループ制御を行う（＃２２）。一方、ユーザによりクリーニング処理が選択されていない場合、すなわち、通常処理が選択された場合（＃２１でＮｏ）、非ループ制御を行う（＃２３）。
【００６５】
図９〜図１２においてループ制御として４つの例を挙げて説明する。
【００６６】
図９に示すように、最初に、搬送確認センサ７７によってクリーニングシートＣＳが検出されるのを待って、第３モータ駆動部４３および第４モータ駆動部４４はそれぞれ読取前モータ５０および読取後モータ５１を回転駆動することによって、読取前ローラ７１と読取後ローラ７２とを同時に同じ回転速度で回転駆動する（＃３１）。すると、クリーニングシートＣＳの搬送が開始される。
【００６７】
続いて、ＡＤＦＣＰＵ４１は図示しないエンコーダ等の出力結果に基づいて読取前ローラ７１が一回転したか否か、すなわち、クリーニングシートＣＳが読取前ローラ７１の円周に相当する距離を搬送されたか否かを判別する（＃３２）。クリーニングシートＣＳが読取前ローラ７１の円周に相当する距離を搬送されていない場合、搬送が継続される（＃３２でＮｏ）。
【００６８】
一方、クリーニングシートＣＳが読取前ローラ７１の円周に相当する距離を搬送された場合（＃３２でＹｅｓ）、読取前モータ５０よりも小さい回転速度で読取後モータ５１を回転駆動する（＃３３）。
【００６９】
他の例として、図１０に示すように、最初に、搬送確認センサ７７によってクリーニングシートＣＳが検出されるのを待って、第３モータ駆動部４３は読取前モータ５０を回転駆動することによって、読取前ローラ７１を回転駆動する（＃４１）。そして、所定時間（時間Ｔ１＋Ｔ２：図５）経過後、第４モータ駆動部４４は読取後モータ５１を回転駆動することによって読取後ローラ７２を回転駆動する（＃４２）。
【００７０】
他の例として、図１１に示すように、最初に、搬送確認センサ７７によってクリーニングシートＣＳが検出されるのを待って、第６モータ駆動部４６は搬送ガイドモータ５３を回転駆動することによって、搬送ガイド７３をクリーニング位置に回動させる（＃５１）。そして、第３モータ駆動部４３および第４モータ駆動部４４はそれぞれ読取前モータ５０および読取後モータ５１を回転駆動することによって、読取前ローラ７１と読取後ローラ７２とを同時に同じ回転速度で回転駆動する（＃５２）。
【００７１】
この場合、搬送ガイド７３がクリーニング位置にあるため、クリーニングシートＣＳは下方へ撓んだ状態で送られ、読み取り部１３に接触する。その後、クリーニングシートＣＳの先端が読取後ローラ７２に達し、クリーニングシートＣＳが撓んだ状態で搬送される。なお、この場合には、クリーニングシートＣＳが読み取り部１３に接触するが、段差シート７４によって妨げられないように、段差シート７４の形状および配置を考慮しておけばよい。
【００７２】
さらに、他の例として、図１２に示すように、最初に、搬送確認センサ７７によってクリーニングシートＣＳが検出されるのを待って、第７モータ駆動部４７は段差シート移動モータ５４を回転駆動することによって、段差シート７４を退避位置に移動させる（＃６１）。そして、第３モータ駆動部４３および第４モータ駆動部４４はそれぞれ読取前モータ５０および読取後モータ５１を回転駆動することによって、読取前ローラ７１と読取後ローラ７２とを同時に同じ回転速度で回転駆動する（＃６２）。
【００７３】
この場合にも、段差シート７４が退避位置にあるため、クリーニングシートＣＳは下方へ撓んだ状態で送られ、読み取り部１３に接触する。その後、クリーニングシートＣＳの先端が読取後ローラ７２に達し、クリーニングシートＣＳが撓んだ状態で搬送される。なお、この場合には、クリーニングシートＣＳが読み取り部１３に接触するが、搬送ガイド７３によって妨げられないように、搬送ガイド７３の形状および配置を考慮しておけばよい。
【００７４】
これらのループ制御によってクリーニングシートＣＳが読み取り部１３に接触した状態で搬送される。
【００７５】
ここで、図９で説明したように、読取前ローラ７１と読取後ローラ７２とを同時に同じ回転速度で回転駆動し、クリーニングシートＣＳを読取前ローラ７１の円周に相当する距離を搬送する方法（以下、「異物汚染防止方法」と称する）を採用する理由について説明する。
【００７６】
給紙部２１には原稿Ｇの給紙時の異物が付着していることが多い。その結果、図１３に示すように、ループ制御の対象としない範囲、つまり、クリーニングシートＣＳの先端（図面右端）から給紙部２１の円周に相当する距離ＲＩまでの範囲ＨＡには、上記給紙時の異物が付着する場合がある。そこで、クリーニングシートＣＳにおける範囲ＨＡを読み取り部１３の異物除去のために使用せずに、当該範囲ＨＡを除く範囲を読み取り部１３の異物除去のために使用する。これにより、クリーニングシートＣＳの範囲ＨＡに付着している給紙時の異物により読み取り部１３が汚染されることが防止される。なお、図１０〜図１２の各ループ制御にもこのような異物汚染防止方法を適用することができる。
【００７７】
（本実施形態における効果）
本実施形態では、クリーニング処理を行う場合にはクリーニングシートＣＳを読み取り部１３に接触させた状態で搬送することによって、読み取り部１３上の異物を十分に除去することができる。また、通常処理を行う場合には原稿Ｇを読み取り部１３に接触させない状態で搬送することによって、原稿Ｇに存在する異物が読み取り部１３に付着することが防止される。
【００７８】
また、本実施形態では、主として読取前ローラ７１および読取後ローラ７２の制御のみによって原稿Ｇを読み取り部１３に接触させない状態で搬送でき、または、クリーニングシートＣＳを読み取り部１３に接触させた状態で搬送できるのでコストがかからない。
【００７９】
その他、画像読取装置１の全体または各部の構成、処理内容、処理順序等は、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが可能であり、この場合にも上記の特有かつ格別の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態に係る画像読取装置の内部構成を示す平面図である。
【図２】画像読取装置における主要な制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】画像処理部の機能的構成の例を示すブロック図である。
【図４】原稿を搬送する場合における読み取り搬送部の構成および動作を示す図である。
【図５】クリーニングシートを搬送する場合における読み取り搬送部の構成および動作を示す図である。
【図６】画像読取装置の主要な処理を示すフローチャートである。
【図７】画像読取装置の初期処理を示すフローチャートである。
【図８】画像読取装置の通常処理およびクリーニング処理を示すフローチャートである。
【図９】クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。
【図１０】クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。
【図１１】クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。
【図１２】クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。
【図１３】クリーニングシートにおいてループ制御を行う範囲を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像読取装置
２  スキャナユニット
３  ＡＤＦ（自動原稿送り装置）
１１  ＣＣＤ（読み取り手段）
１３  読み取り部
２１  給紙部（給紙ローラ）
４１  ＡＤＦＣＰＵ（切り替え制御手段）
７１  読取前ローラ（前ローラ）
７２  読取後ローラ（後ローラ）
７３  搬送ガイド
７４  段差シート（段差部材）
ＣＳ  クリーニングシート
Ｇ  原稿
【図１】
0004968003.tif 000002
【図２】
0004968003.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004968003.tif 000005
【図５】
0004968003.tif 000006
【図６】
0004968003.tif 000007
【図７】
0004968003.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004968003.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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