(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する内面により電線保持部が形成され、被覆電線の中心軸に直交する２方向から被覆電線を前記電線保持部に収容する１対の保持部材と、該１対の保持部材に保持される被覆電線に対して所定の前進角をもって前記電線保持部に突出する皮剥ぎ刃と、を備えた被覆剥取具を具備するとともに、
外周の一部を切り欠いて、中央部に被覆電線を挿脱可能に収容する電線収容空間が形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口が形成されてなる回転盤と、該回転盤を回転可能に保持するケースと、該ケースを支持するとともに、遠隔操作棒の先端に取り付けられ、かつ、該遠隔操作棒の回動軸の回転を前記回転盤の回転に伝達する回転伝達手段と、前記被覆剥取具を前記回転盤に傾動可能に取り付ける被覆剥取具保持部と、を備えた回転駆動具を具備し、
前記遠隔操作棒の回動操作による回転力が前記回転駆動具を介して前記被覆剥取具に伝達され、前記被覆電線の中心軸と前記回転盤の回転軸心とが一致していない場合であっても、前記被覆剥取具を前記被覆電線の中心軸回りに回転させるように構成し、
前記被覆剥取具保持部は、該被覆剥取具保持部を前記回転盤に取り付ける取付部と、前記被覆剥取具を着脱可能に保持する被覆剥取具装着部と、前記取付部と前記被覆剥取具装着部とを連結し、前記被覆剥取具装着部を前記取付部に対して傾動可能に支持する傾動連結部と、を備えて構成されたことを特徴とする被覆剥取装置。
【請求項２】
前記傾動連結部は、前記取付部に取り付けられ、前記被覆剥取具保持部の方向に起立する支持部と、前記被覆剥取具保持部に取り付けられ、前記取付部の方向に起立する傾動部と、該傾動部が前記支持部に対して傾動可能な状態で前記支持部と前記傾動部とを連結する結合ピンと、前記支持部と前記傾動部とを軟弾性的に支持する軟弾性支持部材と、を備えて構成され、
前記被覆剥取具保持部が、前記傾動部に取り付けられ、前記取付部に対して前記結合ピンを支点として傾動可能に支持される請求項１記載の被覆剥取装置。
【請求項３】
前記傾動連結部は、前記取付部に取り付けられ、前記被覆剥取具保持部の方向に起立して、その起立部分にガイド用長孔を有するガイド部と、前記被覆剥取具保持部に取り付けられ、前記取付部の方向に起立して、その起立部分に前記ガイド用長孔に係合する係合突起を有する傾動部と、を備えて構成され、
前記被覆剥取具保持部が、前記傾動部に取り付けられ、前記取付部に対して前記係合突起を支点として傾動可能に支持されるとともに、前記係合突起が前記ガイド用長孔内を摺動することにより、前記被覆剥取具装着部と前記取付部との間の距離を可変とした請求項１記載の被覆剥取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧架線等に用いられる被覆電線の中間部または端部の被覆材を螺旋状に剥ぎ取る被覆剥取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
架線工事、例えば絶縁材料により被覆された被覆電線の端部や中間部を他の電線と接続する工事においては、被覆電線の接続対象箇所の絶縁被覆を剥ぎ取って下地の芯線を露出させる必要がある。このような被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取る作業は、電線間の接続、電路の分離、電線への機器の接続などを目的とした工事の中で必要となる作業であり、停電を避けて、原則として活線の状態で行われる。したがって、被覆剥取装置を絶縁操作棒に取り付けて地上から遠隔操作して作業を行うことになるが、このような作業に、従来、図１１に示されるような被覆剥取装置１００が用いられていた。
【０００３】
この被覆剥取装置１００では、被覆剥取具１１０が、互いに対向する内面により電線保持部１１３が形成され、被覆電線Ａの中心軸に直行する２方向から被覆電線Ａを電線保持部１１３に収容する１対の保持部材１１１、１１２と、この電線保持部１１３に収容された被覆電線Ａに対して所定の前進角をもって電線保持部１１３内に突出する皮剥ぎ刃１１８とを備えるとともに、回転駆動具１２０が、外周の一部を切り欠いて、中央部に被覆電線Ａを挿脱可能に収容する電線収容空間１２１ａが形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口１２１ｂが形成されてなる回転盤１２１と、この回転盤１２１を回転可能に保持するケース１２７と、このケース１２７を支持するとともに、遠隔操作棒２の先端に取り付けられ、かつ、遠隔操作棒２の回動軸の回転を回転盤１２１の回転に伝達する回転伝達手段１３０と、被覆剥取具１１０を回転盤１２１に取り付ける被覆剥取具保持部１４０とを備えて構成されている。そして、遠隔操作棒２の回動操作による回転力が回転駆動具１２０を介して被覆剥取具１１０に伝達され、被覆剥取具１１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させることによって、被覆電線Ａの絶縁被覆（図示せず）を皮剥ぎ刃１１８の刃幅で剥ぎ取ることができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような被覆剥取装置１００では、その電線保持部１１３および電線収容空間１２１ａに被覆電線Ａを収容するために、被覆電線Ａの中心軸線に対してほぼ垂直な方向から被覆剥取装置１００（遠隔操作棒２）を操作して、回転盤１２１の回転軸心を被覆電線Ａの中心軸線にほぼ平行に位置させた状態で、電線保持部１１３および電線収容空間１２１ａに被覆電線Ａを導入する必要があった。また、被覆剥取具１１０を回転駆動させて被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂを剥ぎ取る過程においても、その状態を維持して被覆電線Ａの中心軸線に対してほぼ垂直な方向から被覆剥取装置１００（遠隔操作棒２）を操作しなければならなかった。
【０００５】
このように、従来の被覆剥取装置１００では、空中に架設された被覆電線Ａに対して遠隔操作棒２に連結された被覆剥取装置１００を地上あるいは作業車上からほぼ垂直な方向から接近させ、電線保持部１１３および電線収容空間１３１ａの中心軸（回転盤１２１の回転軸心）を被覆電線Ａの中心軸にほぼ沿わせた状態で被覆電線Ａの被覆剥ぎ取り作業を行う必要があった。また、空中に架設された被覆電線Ａに対して、作業場所に付随する地勢的、空間的制約や安全上の問題から、必ずしも被覆電線Ａの中心軸に対して垂直の方向からアプローチすることができない場合もあり、その状況に応じた対応策が別に必要となることもあった。これらのことは、被覆剥ぎ取り作業において、被覆電線Ａへのアプローチ角度をできるだけ適正な状態とするため、作業姿勢や配車位置を選択調整し直さなければならず、作業性を低下させる原因にもなっていた。
【０００６】
また、被覆電線Ａの中心軸に対して垂直から少し外れた方向から無理に電線保持部１１３および電線収容空間１２１ａに被覆電線Ａを収容し、この状態で回転盤１２１（被覆剥取具１１０）を回転させると、被覆電線Ａを歪ませ、スムーズに回転させること自体が難しいだけでなく、被覆電線Ａの芯線Ｃを傷付けることにもあった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みて為されたものであり、地上あるいは作業車上からの遠隔操作による被覆剥ぎ取り作業において、電線保持部および電線収容空間に被覆電線を容易に導入収容した後、作業場所に応じた姿勢と角度で回転盤を回転駆動操作して、その絶縁被覆を所望長さで作業性よく、かつ容易に剥ぎ取ることができる被覆剥取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る被覆剥取装置は、互いに対向する内面により電線保持部が形成され、被覆電線の中心軸に直交する２方向から被覆電線を電線保持部に収容する１対の保持部材と、この１対の保持部材に保持される被覆電線に対して所定の前進角をもって電線保持部に突出する皮剥ぎ刃と、を備えた被覆剥取具を具備するとともに、外周の一部を切り欠いて、中央部に被覆電線を挿脱可能に収容する電線収容空間が形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口が形成されてなる回転盤と、この回転盤を回転可能に保持するケースと、このケースを支持するとともに、遠隔操作棒の先端に取り付けられ、かつ、遠隔操作棒の回動軸の回転を回転盤の回転に伝達する回転伝達手段と、被覆剥取具を回転盤に傾動可能に取り付ける被覆剥取具保持部と、を備えた回転駆動具を具備し、遠隔操作棒の回動操作による回転力が回転駆動具を介して被覆剥取具に伝達され、被覆電線の中心軸と回転盤の回転軸心とが一致していない場合であっても、被覆剥取具を被覆電線の中心軸回りに回転させるように構成したことを特徴とするものである。
また、本発明の請求項１に係る被覆剥取装置は、請求項１に記載の被覆剥取装置において、被覆剥取具保持部は、この被覆剥取具保持部を回転盤に取り付ける取付部と、被覆剥取具を着脱可能に保持する被覆剥取具装着部と、取付部と被覆剥取具装着部とを連結し、被覆剥取具装着部を取付部に対して傾動可能に支持する傾動連結部と、を備えて構成されるものである。
【０００９】
請求項１に係る被覆剥取装置によれば、回転駆動具は遠隔操作棒の回動操作により回転伝達手段を介して回転盤を回転させ、回転盤に取り付けられた被覆剥取具を回転させる。そして、被覆剥取具の電線保持部に収容された被覆電線の中心軸と回転盤の回転軸心とが一致していない場合であっても、被覆剥取具保持部が傾動して被覆剥取具を被覆電線の中心軸回りに回転させることができ、被覆電線の絶縁被覆を皮剥ぎ刃の刃幅で剥ぎ取ることができる。
すなわち、被覆剥取具は、取付部、傾動連結部および被覆剥取具装着部を介して回転盤に取り付けられ、回転盤の回転軸心に対して傾動可能に支持されているので、傾動連結部を介するだけの簡単な構成により、被覆剥取具保持部を傾動させて、被覆剥取具を被覆電線の中心軸回りに回転させる機構を実現することができる。
【００１０】
このように、本発明の被覆剥取装置によれば、空中に架設された被覆電線に対して絶縁操作棒に連結された被覆剥取装置を地上あるいは作業車上から、被覆電線を電線保持部および電線収容空間に収容した後、作業場所に応じた最も作業しやすい姿勢と角度で、遠隔操作棒の回動操作により回転盤を回転させるだけで、被覆剥取具保持部が傾動して被覆剥取具を被覆電線の中心軸回りに回転させることができるため、作業性よく、かつ容易に被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取ることができる。また、電線保持部の中心軸に平行な状態にない被覆電線に対して、遠隔操作棒を揺動させて被覆剥取具保持部を傾動させながらアプローチし、電線保持部に被覆電線を収容保持させることもできる。
【００１１】
これにより、従来の被覆剥取装置では必要であった、被覆剥取装置を被覆電線に対してほぼ垂直な方向から接近させ、電線保持部および電線収容空間の中心軸（回転盤の回転軸心）を被覆電線の中心軸にほぼ沿わせた状態で被覆電線を収容するとともに、その状態を維持したまま回転盤を回転させて、絶縁被覆を剥ぎ取るといった手順を踏む必要がなく、作業性を向上させることができる。また、回転盤を回転させ、絶縁被覆を剥ぎ取る過程において、被覆電線を歪ませることがないため、被覆電線の芯線を傷付けることがない。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係る被覆剥取装置は、請求項１に記載の被覆剥取装置において、傾動連結部は、取付部に取り付けられ、被覆剥取具保持部の方向に起立する支持部と、被覆剥取具保持部に取り付けられ、取付部の方向に起立する傾動部と、傾動部が支持部に対して傾動可能な状態で支持部と傾動部とを連結する結合ピンと、支持部と傾動部とを軟弾性的に支持する軟弾性支持部材と、を備えて構成され、被覆剥取具保持部が、傾動部に取り付けられ、取付部に対して結合ピンを支点として傾動可能に支持されるものである。
【００１５】
請求項２に係る被覆剥取装置によれば、傾動連結部は、取付部の支持部と、被覆剥取具装着部の傾動部とを傾動可能に連結した上で、支持部と傾動部とが軟弾性支持部材により軟弾性的に支持されている。ここで、軟弾性的に支持されるとは、連結される支持部と傾動部とが傾動前の状態（例えば、直線状に連なる形態）に弾性的に支持されるとともに、外部からの力がかかると、一方の部材（支持部）に対して他方の部材（傾動部）が比較的柔軟に傾動され、さらに、外部からの力がなくなると、弾性的に傾動する前の状態（例えば、上記の直線状に連なる形態）に復元されることを意味しており、バネ部材等の軟弾性材を利用することにより実現することができる。
【００１６】
このような軟弾性支持部材を用いた傾動連結部を有する被覆剥取装置では、被覆剥取具（被覆剥取具装着部）が取付部を介して回転盤に軟弾性的に（例えば、電線保持部の中心軸が回転盤の回転軸心に沿った位置にある状態で）支持されており、一旦、被覆電線を電線保持部および電線収容空間に収容した後は、作業姿勢を変えても、傾動連結部の軟弾性的に支持しようとする力により、被覆剥取具を被覆電線の中心軸回りに傾動させて回転させることができ、その回転動作に付随する傾動動作の応答性を高めることができる。
【００１７】
さらに、本発明の請求項３に係る被覆剥取装置は、請求項１に記載の被覆剥取装置において、傾動連結部は、取付部に取り付けられ、被覆剥取具保持部の方向に起立して、その起立部分にガイド用長孔を有するガイド部と、被覆剥取具保持部に取り付けられ、取付部の方向に起立して、その起立部分にガイド用長孔に係合する係合突起を有する傾動部と、を備えて構成され、被覆剥取具保持部が、傾動部に取り付けられ、取付部に対して係合突起を支点として傾動可能に支持されるとともに、係合突起がガイド用長孔内を摺動することにより、被覆剥取具装着部と取付部との間の距離を可変としたものである。
【００１８】
請求項３に係る被覆剥取装置によれば、取付部のガイド部に設けたガイド用長孔に、被覆剥取具装着部の傾動部に設けた係合突起が係合し、取付部と傾動部とが傾動可能に連結されるとともに、係合突起がガイド用長孔内を摺動することにより、被覆剥取具装着部と取付部との間の距離が可変となる。
【００１９】
このようなガイド用長孔と係合突起とを組み合わせた傾動連結部を有する被覆剥取装置では、被覆剥取具（被覆剥取具装着部）が取付部を介して回転盤に傾動可能に支持されるとともに、被覆剥取具装着部と取付部との間の距離が可変となっており、被覆剥取具（被覆剥取具装着部）が取付部を介して回転盤に軟弾性的に（例えば、電線保持部の中心軸が回転盤の回転軸心に沿った位置にある状態で）支持されており、一旦、被覆電線を電線保持部および電線収容空間に収容した後は、作業姿勢を変えても、被覆剥取具が傾動可能に支持されているため、被覆剥取具を被覆電線の中心軸回りに傾動させて回転させることができ、さらに、被覆剥取具装着部と取付部との間の距離が可変となっているため、被覆剥取具の回転動作に付随する傾動動作、および被覆電線の中心軸方向に沿った摺動動作の応答性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の被覆剥取装置によれば、地上あるいは作業車上からの遠隔操作による被覆剥ぎ取り作業において、電線保持部および電線収容空間に被覆電線を容易に導入収容した後、作業場所に応じた姿勢と角度で回転盤を回転駆動操作して、その絶縁被覆を所望長さで作業性よく、かつ容易に剥ぎ取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の被覆剥取装置に係る最良の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００２２】
［実施の形態１］
まず、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の構造について、図１〜図８に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。また、図３は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の被覆剥取具の構造を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であり、図４は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の被覆剥取具を回転駆動具に装着するための構造を説明するための斜視図であり、図５は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の傾動連結部の構造を説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。さらに、図６は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態）であり、図７は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が閉の状態）である。また、図８は、発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の傾動連結部の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容するときの状態、（ｂ）、（ｃ）、（ｂ’）および（ｃ’）は回転盤を回転させて絶縁被覆を剥ぎ取るときの状態を示す。
【００２３】
本発明の被覆剥取装置１は、図１に示されるように、回転駆動具２０に被覆剥取具１０を装着して構成され、回転駆動具２０に連結される遠隔操作棒からの操作によって、被覆剥取具１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させ、被覆剥取具１０の皮剥ぎ刃１８により空中に架線された被覆電線Ａの中間部あるいは端部の絶縁被覆Ｂ（図示せず、図６、図７を参照）を皮剥ぎ刃１８の刃幅に相当する長さで螺旋状に剥ぎ取るものである。
【００２４】
まず、被覆剥取具１０の構成について説明する。ここでは、後述の操作リング１５が電線保持部材（上保持部材１１、下保持部材１２）の上方に位置する状態で上下方向を表現する。
【００２５】
被覆剥取具１０は、装着台座１６を回転駆動具２０（具体的には、後述の被覆剥取具保持部４０）に着脱可能に装着することができるように構成されており、対向配置した上保持部材１１と下保持部材１２の対向面にそれぞれ断面半円形状の電線保持凹部１１ａ，１２ａが形成され、図示するように、上保持部材１１と下保持部材１２との対向面を閉じたとき、電線保持凹部１１ａ，１２ａにより形成される断面円形の電線保持部１３に被覆電線の中間部を収容保持することができる。
【００２６】
なお、本実施の形態では、被覆剥取具１０として、上保持部材１１と下保持部材１２に、それぞれ内径が異なる２つの電線保持凹部１１ａ，１２ａが形成されたものを例示しているが、構成ならびに機能の面では両者同じであり、垂直軸回りに１８０°回転させて被覆剥取具保持部４０に装着することにより、被覆剥ぎ取り作業の対象となる被覆電線Ａに対応した電線保持凹部１１ａ，１２ａを後述の回転駆動具２０の電線収容空間２１ａに対向配置することで、その電線保持凹部１１ａ，１２ａを使用することができる。以下の説明では、特に断らない限り、この作業対象となる被覆電線Ａに対応した電線保持凹部１１ａ，１２ａを電線収容空間２１ａに対向配置した状態で装着した被覆剥取具１０について説明する。なお、被覆剥取具１０は、上保持部材１１と下保持部材１２に、それぞれ１つの電線保持凹部１１ａ，１２ａが形成されたものであってもよい。
【００２７】
上保持部材１１と下保持部材１２とは、各保持部材１１，１２の中央部に設けられたねじ穴１１ｂ，１２ｂに螺合される雄ねじ１４ａを有する進退軸１４（螺軸）によって連結され、この進退軸１４の一方の端部（図では上端部）には上方に円環部１５ａを有する操作リング１５が取り付けられている。進退軸１４の雄ねじ１４ａは、進退軸１４の上下方向の中間位置１４ｃを挟んだ上方部分（上保持部材１１のねじ穴１１ｂに螺合する部分）と下方部分（下保持部材１２のねじ穴１１ｂに螺合する部分）とでは、互いに逆方向の螺旋状に形成されている。したがって、この操作リング１５（円環部１５ａ）を一方向に回転させると、上保持部材１１と下保持部材１２とを互いに接近する方向に移動させて、双方の保持部材１１，１２間の対向間隔を狭めることができ、逆に、他方向に回転させると、上保持部材１１と下保持部材１２とを互いに離間する方向に移動させて、双方の保持部材１１，１２間の対向間隔を広げることができる。
【００２８】
また、進退軸１４の他方の端部（図では上端部）は装着台座１６の中央部に設けられた貫通穴１６ａを貫通し、その端部に取り付けたナット材１４ｂとの間では雄ねじ１４ａに螺合していないため、装着台座１６は進退軸１４の回転に拘束されることなく進退軸１４端部に係留されている。さらに、上保持部材１１と下保持部材１２の雌ねじ穴１１ｂ，１２ｂに近接した位置に各保持部材１１，１２を貫通する１対のガイド穴１１ｃ，１２ｃが設けられ、装着台座から起立する１対のガイド軸１７がこれらの１対のガイド穴１１ｃ，１２ｃを貫通している。このような構成により、上保持部材１１と下保持部材１２とは、進退軸１４の回転により位置ずれを起こすことなく、装着台座１６下面から所定寸法離れた進退軸１４の中間位置１４ｃを挟んで、その対向間隔を狭めたり、広げたりすることができる。
【００２９】
そして、電線保持部材（上保持部材１１、下保持部材１２）の上方に操作リング１５が位置する状態（後述の傾動連結部による傾動がない場合）では、電線保持部１３の中心が回転盤２１の回転軸心上にあり、上保持部材１１と下保持部材１２との対向間隔を広げ、後述の開閉歯車片２２を開いて電線挿脱口２１ｂを開の状態とすれば、電線保持部１３および電線収容空間２１ａに被覆電線Ａを導入することができる。次に、電線保持部１３および電線収容空間２１ａに被覆電線Ａを導入した状態から、操作リング１５が電線保持部１３の下方に位置するように被覆剥取具１０を略１８０°回転させ、先端にフックを有する周知の開閉操作棒を用いて、この操作リング１５の円環部１５ａにフックを差し込み、一方向（本実施の形態１では、下方から見て時計方向）に回転させると、上保持部材１１と下保持部材１２とをそれぞれ上動、下動させて双方の保持部材１１，１２間の対向間隔を狭めることができ、導入した被覆電線Ａを電線保持部１３内に収容保持することができる。さらに、被覆剥ぎ取り作業を終えた後、操作リング１５の円環部１５ａに開閉操作棒のフックを再度差し込み、他方向（本実施の形態１では、下方から見て反時計方向）に回転させると、上保持部材１１と下保持部材１２とをそれぞれ下動、上動させて双方の保持部材１１，１２間の対向間隔を広げることができ、開閉歯車片２２を開いて電線挿脱口２１ｂを開の状態とすれば、収容していた被覆電線Ａを電線保持部１３および電線収容空間２１ａから脱離させることができる。
【００３０】
上下の各保持部材１１，１２の対向面にそれぞれ形成された電線保持凹部１１ａ，１２ａの内周面には、双方の対向面を閉じた状態で電線保持凹部１１ａ，１２ａ間で連続するように螺旋状の送り出し突起１１ｄ，１２ｄが形成されている（図４を参照）。そして、各保持部材１１，１２には、皮剥ぎ刃１８を取り付けるための取付開口１８ｂが設けられ、皮剥ぎ刃１８は、その刃先１８ａがこの取付開口１８ｂから所定寸法だけ電線保持部１３内に突出し、下保持部材１２の外側面から電線保持部１３の中心方向に向けて所定角度傾斜させた状態で、かつ、送り出し突起１１ｄ，１２ｄの螺旋傾斜に対応する傾斜角度（所定の前進角）をもって上保持部材１１に取り付けられている。また、皮剥ぎ刃１８により剥ぎ取られた絶縁被覆Ｂは、この取付開口１８ｂを通じて外部に排出される。
【００３１】
ここで、電線保持部１３内に突出する寸法（上記の所定寸法）と電線保持部１３中心方向に向けての傾斜角度（上記の所定角度）は、被覆電線Ａの芯線Ｃの外径や絶縁被覆Ｂの厚さに対応して決められ、皮剥ぎ刃１８の刃先１８ａを被覆電線Ａの芯線Ｃと絶縁被覆Ｂとの境界部に向けて、その接線方向から進出させる（絶縁被覆に食い込ませる）ように設定することのできる寸法であり、角度である。また、送り出し突起１１ｄ，１２ｄは、絶縁被覆Ｂの外表面に係合し、被覆剥取具１０が被覆電線Ａの中心軸回り（図３（ａ）において時計方向）に１回転するのに伴い、被覆電線Ａを送り出し突起１１ｄ，１２ｄのピッチで図３（ｂ）の左方に送り出すことができ、皮剥ぎ刃１８の刃先１８ａがこの送り出し突起１１ｄ，１２ｄの螺旋傾斜に対応する前進角（送り出されてくる被覆電線に向かっていく方向に傾斜された角度）をもって取り付けられているため、刃先１８ａが剥ぎ取った絶縁被覆Ｂが刃先１８ａの後方（刃先１８ａの刃幅方向に垂直な方向）に向けて、取付開口１８ｂから排出されることになる。
【００３２】
装着台座１６は、上保持部材１１の上方に設けられ、被覆剥取具１０を後述の被覆剥取具保持部４０に着脱可能に装着するためのものであり、その側方の面（図３（ｂ）で右方）に係合穴１６ｂが設けられ、その前方の面（図３（ｂ）で手前方）に装着穴１６ｃが設けられている。係合穴１６ｂおよび装着穴１６ｃには、それぞれ後述の被覆剥取具保持部４０の係合突起４２ｄ、装着ピン４２ｅが嵌め込まれることにより、被覆剥取具１０を被覆剥取具保持部４０に装着固定する。
【００３３】
次に、回転駆動具２０と回転伝達部３０の構成について説明する。
【００３４】
回転駆動具２０は、回転盤２１と、回転盤２１を回転可能に保持するケース２７と、遠隔操作棒２の回動軸の回転を回転盤２１の回転に伝達する回転伝達部３０（回転伝達手段）とを備えて構成され、回転盤２１には、被覆剥取具１０を着脱可能に装着する被覆剥取具保持部４０が取り付けられている。
【００３５】
回転盤２１は、外周面に後述のピニオン３７に噛合する歯が設けられ、中央部に、断面円形の空間が被覆電線を収容可能な電線収容空間２１ａとして一方に開口して形成された円環状の平板であり、同様に開口した形状を有する１対の回転盤保持部２６が、開口形状を同一にして回転盤２１の両側面に取り付けられている。電線収容空間２１ａの直径および開口部の幅は被覆電線Ａの直径より若干大きく設定されており（回転盤保持部２６の場合も同様）、電線収容空間２１ａは被覆電線Ａを収容するための空間であり、開口部は被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入したり、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａから脱離したりすることを可能とする電線挿脱口２１ｂとして機能する。電線収容空間２１ａは、後述の傾動連結部４３の傾動動作により、被覆電線Ａの中心軸が回転盤２１の回転中心から大きく傾いた場合であっても、その被覆電線Ａを収容することのできる十分な内径寸法を有している。なお、回転盤２１を回転可能に保持するケース２７にも、電線挿脱口２１ｂと同様の形状を有する開口部が設けられており、ケース２７の開口部に電線挿脱口２１ｂが位置したときに、電線挿脱口２１ｂを介しての被覆電線Ａの挿脱が可能となる。
【００３６】
電線挿脱口２１ｂ近辺の回転盤２１には、揺動軸２３が設けられ、開閉歯車片２２がこの揺動軸２３回りに揺動可能に取り付けられている。開閉歯車片２２は、回転盤２１の外径と同径の円弧状に形成された外周面を有し、その外周面に回転盤２１と同一形状の歯が設けられている。回転盤２１における開閉歯車片２２の取り付け部分には、開閉歯車片２２の取り付けと揺動を可能とするため、回転盤２１の一部が切り欠かれており、また、回転盤２１における開閉歯車片２２の先端を受け入れ、係合する部分には、開閉歯車片２２を受け入れるため、回転盤２１の一部が切り欠かれている。このようにして、開閉歯車片２２が回転盤２１に係合した状態（電線挿脱口２１ｂが閉状態）では、回転盤２１と開閉歯車片２２とが一体の歯車として回転駆動されるように構成されている。
【００３７】
そして、揺動軸２３側と、揺動軸２３と反対側の電線挿脱口２１ｂに近接した回転盤２１の側面（前述の切り欠かれた部分）に、それぞれボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂ（保持手段）が設けられている。開閉歯車片２２をケース２７の開口部から引き出して電線挿脱口２１ｂを開状態とした時（図６に実線で示す状態）には、このボールプランジャ機構２４ａが作動して開状態で保持される。そして、この電線挿脱口２１ｂが開状態で、電線挿脱口２１ｂがケース２７の開口と一致しているため、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入し、収容保持することができる。また、他の操作棒等により開閉歯車片２２に外力を加えれば、このボールプランジャ機構２４ａが解除され、さらに、開閉歯車片２２を電線挿脱口２１ｂ方向に押圧すると、開閉歯車片２２が回転盤２１の切り欠かれた部分に係合し、ボールプランジャ機構２４ｂが作動して、電線挿脱口２１ｂを閉状態に保持することができる（図６に二点鎖線で示す状態）。
【００３８】
さらに、被覆剥取具１０による絶縁被覆Ｂの剥ぎ取り作業を終えた後に、遠隔操作棒２により被覆剥取装置１を被覆電線Ａから離間する方向に引き戻し操作すると、ボールプランジャ機構２４ｂが解除され、開閉歯車片２２を揺動させて回転盤２１から離脱させ、電線挿脱口２１ｂを開状態とすることができ、これにより電線収容空間２１ａから被覆電線Ａを脱離させることができる。
【００３９】
回転盤保持部２６の周面の外方（回転盤２１に取り付く面の反対側）寄りには環状の鍔部２６ａが設定され、回転盤保持部２６が回転盤２１の側面に取り付けられた状態で、回転盤２１の側面と回転盤保持部２６の鍔部２６ａとの間に環状の凹部が形成されるように構成されている。そして、この環状の凹部にケース２７の回転盤嵌着穴２７ａを取り巻く縁部が嵌め込まれるように回転盤保持部２６を回転盤２１の側面に取り付けることにより、回転盤２１がケース２７に対して回転可能に嵌着されることになる。このため、回転盤嵌着穴２７ａの直径は回転盤保持部２６の外径（鍔部２６ａが形成されていない部分）より若干大きく、また、回転盤保持部２６の鍔部２６ａが形成されていない部分の幅はケース２７の厚みより若干広く設定されている。
【００４０】
ケース２７は、回転盤２１とピニオン３７とを覆うとともに、回転盤２１の電線収容空間２１ａと電線挿脱口２１ｂに対応して切り欠かれ、その開口部（回転盤嵌着穴２７ａ）に回転盤保持部２６を介して回転盤２１を回転可能に保持するものである。また、ケース２７の外側面（後述の被覆剥取具保持部４０が取り付けられる側とは反対側）には、電線補助支持部２８が取り付けられている。電線補助支持部２８は、その先端部に被覆電線Ａの外径より若干大きく設定された内径を有する半円環部２８ａを備え、この半円環部２８ａに被覆電線Ａを当接させることで、電線収容空間２１ａに導入しようとする被覆電線Ａを誘導したり、電線収容空間２１ａに収容された被覆電線Ａを補助的に支持したりするものであり、また、被覆剥取具１０の回転動作による被覆電線Ａのふらつきを抑止するものである。
【００４１】
回転伝達部３０は、断面視Ｌ字状の形状を有する支持台３１と、支持台３１の底辺部３１ａ下方に取り付けられた支持筒３２と、互いに直交して噛合する第１ベベルギア３３と第２ベベルギア３４と、第１ベベルギア３３の軸心に接続される連結回転軸３５と、これらの構成部品を覆う側面視直角三角形状のカバー３６を備え、さらに、ケース２７の内部に、第２ベベルギア３４と同軸に設けられたピニオン３７を備えて構成されている。
【００４２】
支持筒３２は、その筒状体の内部に遠隔操作棒２の先端部を受け入れることにより、被覆剥取装置１を遠隔操作棒２によって支持するためのものである。
【００４３】
第１ベベルギア３３は、支持台３１の底辺部３１ａ中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部３３ａが支持台３１の底辺部３１ａ上方に配されている。また、第２ベベルギア３４は、支持台３１の側辺部３１ｂ中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部３４ａが支持台３１の側辺部３１ｂ側方に配されて第１ベベルギア３３のギア部３３ａに噛合するとともに、ギア部３４ａと反対側の軸心部３４ｂが支持台３１の側辺部３１ｂから突出してケース２７内を挿通し、その軸心部３４ｂにピニオン３７が取り付けられている。連結回転軸３５は、支持筒３２の中心軸上に位置して配され、上端が第１ベベルギア３３の軸心部３３ｂに接合されるとともに、下端には遠隔操作棒２の回動軸と係合するために断面視六角形状の頭部３５ａが設けられている。
【００４４】
遠隔操作棒２としては、棒状の筒体内部に回動軸を備え、手元のハンドルを回転操作することにより、その回転がベベルギアを介して回動軸に伝達される、周知の遠隔操作棒が用いられる。支持筒３２に遠隔操作棒２の先端を差し込むことにより、連結回転軸３５（頭部３５ａ）に遠隔操作棒２の回動軸の先端部を連結させ、被覆剥取装置１を遠隔操作棒２の先端に支持することができる。そして、この状態で、遠隔操作棒２手元のハンドルを回転操作することにより、連結回転軸３５を回転させ、連結回転軸３５に接合された第１ベベルギア３３とこれに噛合する第２ベベルギア３４とを回転させ、さらに第２ベベルギア３４と同軸に取り付けられたピニオン３７を回転させ、ピニオン３７に噛合する回転盤２１およびそれに回転盤保持部２６を介して取り付けられた被覆剥取具１０を回転させることができる。
【００４５】
さらに、被覆剥取具保持部４０の構成について説明する。
【００４６】
回転盤保持部２６の一方の外側面には、被覆剥取具保持部４０がネジ止めにより取り付けられている。被覆剥取具保持部４０は、この被覆剥取具保持部４０を回転盤保持部２６の外側面に取り付けられる取付部４１と、取付部４１に固定される支持基材４４ａから回転盤２１の回転軸心に平行な方向に立設された１対の支持部材４４ｂを有する支持部４４と、１対の支持部材４４ｂの間に嵌挿される傾動部材４５ａを有し、この傾動部材４５ａが１対の支持部材４４ｂの間で挿通ピン４６（結合ピン）により連結され、傾動可能に支持される傾動部４５と、傾動部４５の先端に固定され、被覆剥取具１０を着脱可能に保持する被覆剥取具装着部４２と、支持部４４と傾動部４５と挿通ピン４６とを内包する状態で配設される巻バネ４７（軟弾性支持部材）とを備えて構成されている。本実施の形態１において、傾動連結部４３は、支持部４４と、傾動部４５と、挿通ピン４６と、巻バネ４７とによって構成されている。
【００４７】
取付部４１は、回転盤保持部２６に近い一方端が回転盤保持部２６の外側面にねじで固定されるとともに、他方端が回転盤２１の回転中心から離れる方向（半径方向）に延出され、その下方に支持部４４の支持基材４４ａが固定されている。支持部４４の支持基材４４ａからは１対の支持部材４４ｂが一定の間隔を隔てて被覆剥取具装着部４２の方向に向けて立設されており、支持部材４４ｂの中央に貫通孔４４ｃが設けられている。
【００４８】
また、１対の支持部材４４ｂの間には、傾動部４５の傾動部材４５ａが嵌挿されるとともに、傾動部材４５ａの中央に貫通孔４５ｂが設けられ、この貫通孔４５ｂと支持部材４４ｂの貫通孔４４ｃとを挿通ピン４６が挿通することによって、傾動部材４５ａ（傾動部４５）が挿通ピン４６を支点にして支持基材４４ａ（支持部４４）に対して傾動可能な状態で連結されている。そして、傾動部材４５ａの先端側（回転伝達部３０から離れる側）は被覆剥取具装着部４２（具体的には後述の装着部取付板４２ｃ）に固定されている。
【００４９】
巻バネ４７は、１対の支持部材４４ｂの対角寸法および挿通ピンの長さ方向の寸法よりも若干大きな内径を有し、支持部材４４ｂと傾動部材４５ａと挿通ピン４６とを内包する状態で、支持部４４の支持基材４４ａと被覆剥取具装着部４２の装着部取付板４２ｃとの間に配設されている。巻バネ４７は、外力の懸からない状態では直線状の形状を有し、剪断方向の外力が懸かって湾曲状に変形した場合には、元の形状に復元しようとする復元力を有するものであり、傾動部材４５ａが支持基材４４ａに対して傾動した場合には、傾動していない状態に傾動部材４５ａを復元させるように支持（軟弾性的に支持）している。なお、支持基材４４ａおよび装着部取付板４２ｃの対角寸法が巻バネ４７の直径に比して小さい場合には、それぞれ巻バネ４７との間に座金４８を介在させることにより、巻バネ４７の復元力が適正に支持基材４４ａおよび装着部取付板４２ｃに伝達されるように構成するのがよい。本実施の形態１においては、装着部取付板４２ｃと巻バネ４７との間に座金４８を介在させている。さらに、巻バネ４７は、支持基材４４ａおよび装着部取付板４２ｃに対して適正に復元力を作用させるため、支持基材４４ａと装着部取付板４２ｃとを互いに離間する方向に付勢するものであるのが望ましい。
【００５０】
被覆剥取具装着部４２は、回転盤２１の回転軸とほぼ平行な方向に長辺を有する長方形状の装着部底板４２ａと、その先端側（回転伝達部３０から離れる側）の長辺の前後両側から立ち上げられた１対の装着部側板４２ｂと、装着部底板４２ａの回転伝達部３０側の短辺から立ち上げられた装着部取付板４２ｃとを有し、装着部側板４２ｂと装着部取付板４２ｃとで囲まれた装着部底板４２ａ上の領域に被覆剥取具１０の装着台座１６が着脱可能に保持される。
【００５１】
装着部取付板４２ｃの下方には、装着部取付板４２ｃの内側（装着台座１６側）に突出する係合突起４２ｄが設けられ、また、装着部側板４２ｂには貫通孔が穿設され、この貫通孔を挿通して、先端が装着部側板４２ｂの内側（装着台座１６側）に突出する方向に付勢された装着ピン４２ｅが設けられている。係合突起４２ｄおよび装着ピン４２ｅは、それぞれ装着台座１６の対応する位置に設けられた前述の係合１６ａと装着穴１６ｃに係合するものである。
【００５２】
装着ピン４２ｅを付勢力に抗して装着部側板４２ｂから退出するように操作して、装着台座１６を被覆剥取具装着部４２に受け入れ、係合突起４２ｄを係合穴１６ｂに係合させた状態で、さらに、装着ピン４２ｅを付勢力によって装着部側板４２ｂから進出するように操作して装着穴１６ｃに係合することにより、被覆剥取具１０（装着台座１６）を被覆剥取具装着部４２に装着固定することができる。また、被覆剥取具１０（装着台座１６）を被覆剥取具装着部４２から取り外す場合には、装着ピン４２ｅを付勢力に抗して装着部側板４２ｂから退出するように操作して、単に装着台座１６を被覆剥取具装着部４２から引き抜けばよい。
【００５３】
なお、被覆剥取具保持部４０における回転盤２１の回転中心から装着部底板４２ａ上面までの鉛直方向の寸法ｄ（図６を参照）は、被覆剥取具１０における電線保持部１３に収容される被覆電線Ａの中心軸（すなわち、進退軸１４の中間位置１４ｃ）から装着台座１６底面までの鉛直方向の寸法と同一に設定されており、さらに、被覆剥取具保持部４０における回転盤２１の回転中心から装着部底板４２ａの中心線までの装着部底板４２ａ上面に沿った方向の寸法ｓ（図６を参照）は、被覆剥取具１０における電線保持部１３に収容される被覆電線Ａの中心軸から装着台座１６の中心線までの装着台座１６底面に沿った方向の寸法と同一に設定されている。
【００５４】
したがって、傾動部４５が支持部４４の軸心上に位置した状態（傾動部４５が支持部４４に対して傾動していない状態であり、電線保持部１３の中心が回転盤２１の回転中心線上に位置する状態）で、被覆電線Ａの中心軸に対して垂直の方向から電線保持部１３および電線収容空間２１ａに被覆電線Ａを導入しようとする場合、回転盤２１の回転軸心は、電線保持部１３に収容される被覆電線Ａの中心軸上に位置することになる。
【００５５】
本実施の形態１の被覆剥取装置１では、傾動部４５が支持部４４に対して傾動可能な構成を採っており、遠隔操作棒の先端に連結された被覆剥取装置１（被覆剥取具１０）を操作して電線保持部１３に被覆電線Ａを導入した後は、必ずしも被覆電線Ａの中心軸に対して垂直の方向から操作する必要はなく、傾動部４５が支持部４４に対して傾動させた状態で被覆剥取装置１（回転駆動具２０）を操作して電線収容空間２１ａに被覆電線Ａを導入することができる。
【００５６】
さらに、傾動部４５を支持部４４に対して傾動させて、被覆電線Ａの中心軸と回転盤２１の回転軸心とが一致していない場合であっても、絶縁操作棒２の回動操作による回転力が回転伝達部３０および被覆剥取具保持部４０を介して被覆剥取具１０に伝達され、被覆剥取具１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させることができる。
【００５７】
したがって、このような被覆剥取装置１によれば、空中に架設された被覆電線Ａに対して遠隔操作棒２に連結された被覆剥取装置１を地上あるいは作業車上から、被覆電線Ａを電線保持部１３および電線収容空間２１ａに収容した後、最も作業しやすい姿勢と角度で遠隔操作棒２の回動操作により回転盤２１を回転させるだけで、被覆剥取具保持部４０が傾動して被覆剥取具１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させることができるため、容易に被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂを剥ぎ取ることができる。すなわち、従来の被覆剥取装置１００では必要であった、被覆剥取装置１００を被覆電線Ａに対してほぼ垂直な方向から接近させ、電線保持部１３および電線収容空間２１ａの中心軸（回転盤２１の回転軸心）を被覆電線Ａの中心軸にほぼ沿わせた状態で被覆電線Ａを導入するとともに、その状態を維持したまま回転盤２１を回転させて、絶縁被覆Ｂを剥ぎ取るといった手順を踏む必要がなく、作業性を向上させることができる。また、回転盤２１を回転させ、絶縁被覆Ｂを剥ぎ取る過程において、被覆電線Ａを歪ませることがないため、被覆電線Ａの芯線Ｃを傷付けることがない。
【００５８】
また、遠隔操作棒２の回動操作により回転盤２１を回転させ、被覆剥取具１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させて絶縁被覆Ｂを剥ぎ取る過程においても、傾動部４５（被覆剥取具１０）が支持部４４（回転駆動具２０）に対して傾動可能に軟弾性的に支持されているため、被覆剥取具１０の回転動作に付随して生じる動きに追随でき、その応答性を高めることができる。
【００５９】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置１’の構造について、図９および図１０に基づき説明する。図９は、本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の傾動連結部の構造を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図であり、図１０は、本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の傾動連結部の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容するときの状態、（ｂ）、（ｃ）、（ｂ’）および（ｃ’）は回転盤を回転させて絶縁被覆を剥ぎ取るときの状態を示す。実施の形態２に係る被覆剥取装置１’は、傾動連結部（被覆剥取具保持部５０）が実施の形態１に係る被覆剥取装置１における態様と異なっており、ここでは主にその相違点について説明する。
【００６０】
被覆剥取具保持部５０は、この被覆剥取具保持部５０を回転盤保持部２６の外側面に取り付けられる取付部５１と、取付部５１に固定される支持基材５４ａから回転盤２１の回転軸心に平行な方向に立設され、その回転軸心に沿った方向に長いスライド用長孔５４ｃが形成されたガイド部材５４ｂを有する支持部５４と、ガイド部材５４ｂのスライド用長孔５４ｃに係合する係合突起５５ｂが形成された傾動部材５５ａを有し、この係合突起５５ｂを支点として取付部５１に対して傾動可能に支持される傾動部５５と、傾動部５５の先端に固定され、被覆剥取具１０を着脱可能に保持する被覆剥取具装着部５２とを備えて構成されている。本実施の形態２の被覆剥取装置１’において、傾動連結部５３は、支持部５４と、傾動部５５とによって構成されている。
【００６１】
取付部５１は、回転盤保持部２６に近い一方端が回転盤保持部２６の外側面にねじで固定されるとともに、他方端が回転盤２１の回転中心から離れる方向（半径方向）に延出され、その下方に支持部５４の支持基材５４ａが固定されている。支持部５４は、一対のガイド部材５４ｂが支持基材５４ａから回転盤２１の回転軸心に平行な方向（被覆剥取具装着部５２の方向に向けて）に立設されており、このガイド部材５４ｂの中央に回転盤２１の回転軸心に沿った方向に長い寸法をもつスライド用長孔５４ｃが設けられている。
【００６２】
また、傾動部５５は、傾動部材５５ａを有し、傾動部材５５ａの中央にスライド用長孔５４ｃに係合する係合突起５５ｂが設けられている。そして、スライド用長孔５４ｃに係合突起５５ｂが係合した状態で、傾動部材５５ａの内側面は、装着部取付板５２ｃの横側面および装着部側板５２ｂの外側面に当接し、係合突起５５ｂがスライド用長孔５４ｃから脱離しないようにされている。このように係合突起５５ｂがスライド用長孔５４ｃに係合することによって、傾動部５５（傾動部５５に固定される被覆剥取具装着部５２および被覆剥取具１０）が係合突起５５ｂを支点にして支持部５４（取付部５１）に対して傾動可能な状態で連結されている。そして、傾動部材５５ａの先端側（回転伝達部３０から離れる側）は被覆剥取具装着部５２（具体的には装着部取付板５２ｃ）に固定されている。これにより、係合突起５５ｂはスライド用長孔５４ｃ内をその長さ方向に沿って摺動することができ、この摺動に伴って被覆剥取具装着部５２と取付部５１との間の距離を可変とすることができる。
【００６３】
さらに、被覆剥取具装着部５２は、実施の形態１に係る被覆剥取装置１における被覆剥取具装着部４２と同様に構成されており、ここでは重複する説明を省略するが、ただ、実施の形態２に係る被覆剥取装置１’においては、装着部取付板５２ｃの幅寸法（回転軸心に垂直な方向）が前後の装着部側板５２ｂの外側面間の距離まで拡げられている点で相違している。これにより、前述したように、傾動部材５５ａの内側面が、装着部取付板５２ｃの横側面および装着部側板５２ｂの外側面に当接し、傾動あるいは摺動に際して傾動部材５５ａが案内支持されるため、電線保持部１３への被覆電線Ａの導入あるいは回転盤２１の回転に伴い、被覆剥取具１０の振れるのを抑止している。
【００６４】
このような被覆剥取装置１’によれば、実施の形態１の被覆剥取装置１と同様、傾動部５５が支持部５４に対して傾動可能な構成を採っており、被覆電線Ａを電線保持部１３および電線収容空間２１ａに収容した後は、必ずしも被覆電線Ａの中心軸に対して垂直の方向から作業する必要はなく、被覆電線Ａの中心軸と回転盤２１の回転軸心とが一致していない場合であっても、絶縁操作棒２の回動操作による回転力が回転伝達部３０を介して被覆剥取具１０に伝達され、被覆剥取具１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させることができ、作業性を向上させることができる。
【００６５】
さらに、被覆剥取装置１’によれば、係合突起５５ｂがスライド用長孔５４ｃ内を摺動することにより、被覆剥取具装着部５２と取付部５１との間の距離を可変とすることができる。このことによって、被覆電線Ａの中心軸回りに回転する被覆剥取具１０の回転動作に付随して生じる動きに追随でき、特に、被覆電線Ａの中心軸方向に沿った動きに対して応答性を高めることができる。
【００６６】
以上、本発明の被覆剥取装置について説明したが、本発明の技術的態様は実施の形態１および２に記載した内容に限定されるものではない。
【００６７】
すなわち、上記の実施の形態１では、傾動連結部４３を、支持部４４と、傾動部４５と、支持部４４と傾動部４５とを連結する挿通ピン４６と、これら内包する状態で配設される巻バネ４７（軟弾性支持部材）とを用いて構成し、上記の実施の形態２では、傾動連結部５３を、支持部５４と、支持部５４のスライド用長孔５４ｃに係合する係合突起５５ｂが設けられた傾動部５５とを用いて構成したが、傾動連結部４３はこれらの構成に限定されるものではない。傾動連結部４３は、被覆剥取具保持部４０（被覆剥取具１０）を回転盤２１の回転軸心に対して傾動可能な状態で支持するものであればよい。
【００６８】
上記の実施形態１では、軟弾性支持部材として巻バネ４７を用いて傾動連結部４３を構成したが、他のバネ部材により被覆剥取具保持部４０（被覆剥取具１０）を軟弾性的に支持することができれば、そのような他のバネ部材を用いてもよい。
【００６９】
また、上記の実施の形態２では、支持部５４のスライド用長孔５４ｃに傾動部５５の係合突起５５ｂが係合することにより、傾動連結部５３を構成したが、さらに、支持部５４と傾動部５５とを内包する状態で配設されるバネ部材（軟弾性支持部材）が備えられてもよい。これによって、さらに、被覆電線Ａの中心軸回りに回転する被覆剥取具１０の回転動作に付随して生じる動きに対する応答性を高めることができる。
【００７０】
さらに、上記の実施の形態１および２では、回転伝達部３０が第１および第２のベベルギア３３、３４とピニオン３７とを有する構成を示したが、ピニオン３７を省略して、回転伝達部３０に設けられた別の回転伝達機構を介して遠隔操作棒２の回動操作手段からの回転力が回転盤２１に伝達されるように構成してもよい。また、第１ベベルギア３３と第２ベベルギア３４についても、別の回転伝達機構を用いることにより遠隔操作棒２の回動操作手段からの回転力が回転盤２１に伝達されるように構成してもよい。
【００７１】
また、上記の実施の形態１では、回転盤２１には、その電線挿脱口２１ｂを開閉するため、揺動可能な開閉歯車片２２を設け、ボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂによりそれぞれ電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持する構成を示したが、ボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂは保持手段の一例であり、他の保持手段により電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持するものであってもよい。また、保持手段に加えて、トーションバネ等の付勢手段を用いて、保持手段および付勢手段により電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持するものであってもよい。
【００７２】
例えば、電線挿脱口２１ｂの揺動軸２３近辺にボールプランジャ機構を設け、これにより電線挿脱口２１ｂの開状態で開閉歯車片２２を保持するとともに、揺動軸２３にトーションバネ等の付勢手段を設けて、これにより開閉歯車片２２を回転軸心方向に付勢することにより電線挿脱口２１ｂの閉状態で開閉歯車片２２を保持するように構成してもよい。さらに、トーションバネ等の付勢手段により開閉歯車片２２を回転軸心から離間する方向に付勢することにより電線挿脱口２１ｂの開状態で開閉歯車片２２を保持するとともに、ボールプランジャ機構等の保持手段により電線挿脱口２１ｂの閉状態で開閉歯車片２２を保持するように構成してもよい。
【００７３】
さらに、開閉歯車片２２の形態やそれに対応した付勢手段の形態、付勢方向についても適宜変更可能である。例えば、開閉歯車片２２が円周方向に摺動することにより電線挿脱口２１ｂを開閉するように構成してもよく、この場合には、付勢手段が開閉歯車片２２を円周方向の一方向（開閉歯車片２２により電線挿脱口２１ｂを閉止あるいは開放する方向）に付勢するように構成し、ボールプランジャ機構等の保持手段が開閉歯車片２２を電線挿脱口２１ｂの閉状態あるいは開状態で保持するように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の被覆剥取具の構造を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の被覆剥取具を回転駆動具に装着するための構造を説明するための斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の傾動連結部の構造を説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態）である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が閉の状態）である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の傾動連結部の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容するときの状態、（ｂ）、（ｃ）、（ｂ’）および（ｃ’）は回転盤を回転させて絶縁被覆を剥ぎ取るときの状態を示す。
【図９】本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の傾動連結部の構造を説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の傾動連結部の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容するときの状態、（ｂ）、（ｃ）、（ｂ’）および（ｃ’）は回転盤を回転させて絶縁被覆を剥ぎ取るときの状態を示す。
【図１１】従来の被覆剥取具の構造を説明するための、正面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１      被覆剥取装置
２      遠隔操作棒
１０    被覆剥取具
１１、１２    保持部材
１３    電線保持部
１６    装着台座
１７    皮剥ぎ刃
２０    回転駆動具
２１    回転盤
２１ａ  電線収容空間
２１ｂ  電線挿脱口
２７    ケース
３０    回転伝達部（回転伝達手段）
４０、５０    被覆剥取具保持部
４１、５１    取付部
４２、５２    被覆剥取具装着部
４３、５３    傾動連結部
４４、５４    支持部
４５、５５    傾動部
４４ｃ、４５ｂ  貫通孔
４６    挿通ピン（結合ピン）
４７    巻バネ（軟弾性支持部材）
５４ｃ  スライド用長孔
５５ｂ  係合突起
Ａ      被覆電線
Ｂ      絶縁被覆
Ｃ      芯線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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