(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットチップ等のパーツを順次に送給する移送部を備えた送給装置であって、
移送部に、パーツの寸法よりも大きな落差を有しパーツの移送経路を上段経路と下段経路に切り換える段差部を設け、上段経路に、移送途上にある少なくとも上下二段に重なり合うパーツの上側パーツを保持し、下側パーツを自重により下段経路に落下させ、それに引き続いて上側パーツそれ自体を下段経路に落下させるセパレータを配設してなる、ことを特徴とするパーツの送給装置。
【請求項２】
セパレータが、パーツの挟み込みによる吊り下げ姿勢を維持したまま上側パーツのみを保持し送給経路に平行な経路とその経路の末端にて該上側パーツを落とし込む開口部を有する請求項１記載の送給装置。
【請求項３】
段差部が、上段経路と下段経路をなだらかにつなぐ傾斜経路を有する請求項１又は２記載の送給装置。
【請求項４】
移送部において弾かれたパーツをホッパーに返還する回収ダクトを有する請求項１〜３の何れかに記載の送給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は生化学分析や免疫分析等に際して試薬や検液の分注の際等に使用されるピペットチップの如きパーツを、目的とする位置まで送給するのに適した送給装置に関するものであって、該パーツ同士の重なりに起因した送給トラブルを防止して効率的な送給を実現しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
生化学分析や免疫分析の分野では、検液等の液体を分注する際にピペット（分注ノズル）が使用されるが、分注に際してはピペットの不用意な汚染を避けるためにその先端には一回の分注を終える度に付け替えを行なうディスポーサブルタイプのチップが装着される。
【０００３】
通常、この種のパーツは、分注を連続的に行なうことができるように大量に準備しておく必要があることから、ホッパーに収納、保管されており、また、パーツの効率的な取り替えを行なうために該ホッパーから取り出したパーツを迅速にしかも、規則的に配列して装着位置まで送給することも不可欠になっている。
【０００４】
パーツをホッパーから取り出し規則的に配列した状態で送給する装置としては、従来、パーツを集積させておくホッパーの他に該パーツを一本づつホッパーより取り出すコンベアと、コンベアにて取り出したパーツをその上端部から落下させて挟持空間内に入れ込むことにより吊り下げによる直立姿勢を保持して一列に整列させて移送する移送部との組み合わせからなるものが知られており、この点に関する先行文献としては、ピペットチップを整列させて取り出し、チップラックに自動的に供給するようにした、特開2000-19182号公報に開示の技術が参照される。
【０００５】
ところで、かかる送給装置は、ホッパーにおいてパーツがランダムに集積されているため、ピペットチップのような先細り形状を有するパーツでは、パーツ同士が図8に示すように重なり合うこともあり、その状態のままで移送部に達した場合に、パーツが装置の構成部材と干渉して送給経路上で停滞してしまう等の不具合があった。
【０００６】
この点に関しては、重なりあったパーツのうち上側に位置するパーツについて干渉部材を作用させてそれを解消する試みもあるが、上側に位置するパーツが図９に示すように下側のパーツに対して斜めになった状態で送給されてしまう場合があること、また、干渉部材により例え重なりを解消することができても上側のパーツが移送部から落下してしまい未使用であるにもかかわらず無駄なパーツを発生させてしまう問題があり、未だ改善の余地が残されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、パーツの重なりを解消するとともに無駄なパーツを発生させることのない送給装置を提案するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピペットチップ等のパーツを順次に送給する移送部を備えた送給装置であって、
移送部に、パーツの寸法よりも大きな落差を有しパーツの移送経路を上段経路と下段経路に切り換える段差部を設け、上段経路に、移送途上にある少なくとも上下二段に重なり合うパーツの上側パーツを保持し、下側パーツを自重により下段経路に落下させ、それに引き続いて上側パーツそれ自体を下段経路に落下させるセパレータを配設してなる、ことを特徴とするパーツの送給装置である。
【０００９】
上記の構成になる送給装置においてセパレータは、パーツの挟み込みによる吊り下げ姿勢を維持したまま上側パーツのみを保持し送給経路に平行な経路とその経路の末端にて該上側パーツを落とし込む開口部を有するものがとくに望ましい。
【００１０】
段差部は、パーツのスムーズな送給を導くために上段経路と下段経路をなだらかにつなぐ傾斜経路を有するものとする。
【００１１】
移送部において弾かれたパーツをホッパーに返還する回収ダクトを有するものとして、無駄なパーツの発生を防止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をより具体的に説明する。
図１、２は本発明に従うパーツの送給装置をその側面および正面で示したものである。
【００１３】
図１、図２において番号１はピペットチップ等のパーツ、２はパーツ１を多数集積させておくホッパー、３はホッパー２に集積させたパーツ１を１本づつ掬い上げるとともにその上端部から落下させるバケットコンベアである。
【００１４】
また、４はバケットコンベア３の上端部から落下させたパーツ１を両側において挟み込み吊り下げ姿勢を維持しつつ少なくとも一列に整列させて移送経路ｒに沿い順次に送り込む移送部である。
【００１５】
移送部４は少なくとも二枚のプレートにて構成し、該プレートを上下に振動させることによって移送経路ｒに存在するパーツ１を該移送経路ｒに沿って水平に移送するものであり、その途中には、要部を拡大して図３に示すように、パーツ１の移送経路ｒを上段経路ｒ１と下段経路ｒ２に切り換えるとともに、パーツ１の寸法Ｌよりも大きな落差Ｌ１を有する段差部４ａが設けられている。
【００１６】
また、図１、図２において５はセパレータである。このセパレータ５は図４に斜視図を示したように、移送部４の上段経路ｒ１を形成するプレートに固定保持されており、移送途上にある少なくとも上下二段に重なり合うパーツの上側パーツ１ａを保持し送給経路ｒに平行な経路５ａと、その経路５ａの末端にて上側パーツ１ａを下段経路ｒ２に落とし込む開口部５ｂからなっている。経路５ａにて保持された上側パーツ１ａは移送部４の振動に合わせてパーツを開口部５ｂに向けて移動させるものであり、下側パーツ１ｂは段差部４ａにおいてその自重により下側経路ｒ２へと落下する。
【００１７】
また、図１、図２において６はコンベア２より落下させたパーツ１を移送部４に導くためのガイド、７は移送部４において弾かれた上側パーツ１ａをホッパー１に返還する回収ダクト、８は移送部４のプレートを振動させるための振動板である。
【００１８】
ホッパー１内のパーツ２をバケットコンベア３にて掬い上げその上端部から落下させることにより該パーツ２は移送部４においてパーツの挟み込みによる吊り下げ姿勢を維持しつつ一列に整列されて移送経路ｒの上段経路ｒ１  および下段経路ｒ２  を通ってパーツ２の供給部ｐへと送給される。
【００１９】
バケットコンベア３によるパーツ２の掬い上げに際してパーツ２が上下２段に重なった状態で移送経路ｒに供給された場合には、上側パーツ１ａがセパレータ５の経路５ａに適合、保持され段差部４ａを通りすぎた時点で下側パーツ１ｂはその自重により下段経路ｒ２に落下し、上側パーツ１ａについては、セパレータ５の開口部５ｂに達した時点でそこから下段経路ｒ２へと落下し、これによりパーツ１が重なり合った状態で供給されても一つづつ整列されて供給部ｐまで送給されることになる。
【００２０】
上掲図１、図２においては段差部４ａは上段経路ｒ１と下段経路ｒ２が垂直な状態で接続する場合を例として示したが、上段経路ｒ１から下段経路ｒ２にわたるパーツ１のスムーズな移行を導くために図５に示すように段差部４ａは傾斜経路ｒ３を設けることができる。
【００２１】
移送部４については、振動板を適用した例について示したが、これは図    ６に示すようなベルト構造のものであってもよく、この点に関しては本発明ではとくに限定されない。ただし、段差部４ａの落差Ｌ１は重なり合ったパーツのうち下側パーツ１ｂを確実に下段経路ｒ２に落下させるためパーツ１の寸法Ｌよりも大きなものとするのがよい。移送部４につき、ベルト構造のものを適用する場合、セパレータ５は図１、図２に示したものと同様に振動により経路５ａのパーツ１（１ｂ）を移送するようにしてもよいし、また、図示はしないが移送部４と同様、ベルト構造のものを採用することができる。
【００２２】
パーツを集積しておくホッパー２は箱型でもよいし、ボール型でもよいが、パーツ１が移送経路ｒに保持されず移送部４から弾かれたとき、ホッパー２に返還することができるように、とくに段差部４ａの近傍域に該ホッパー２につながる回収ダクト７を設けておく。
【００２３】
図７は免疫分析等に適した自動分析装置の全体構成をその平面について示したものである。
【００２４】
図７において９は反応テーブル、10は攪拌部分、11は検出反応テーブル、12は基質液を格納する格納部、13、14は試薬格納部、1５は検体(サンプル)ラックを収納するラック収納部とラック収納部に収納されたラックを順次にサンプル分注位置まで移送するラック移送部からなるサンプラー、1６はサンプラー1５により供給されたラックからサンプルを採取して必要な反応容器(キュベット)に分注するためのサンプル分注ノズルである。
【００２５】
また、図７において17は試薬格納部13、14に配置された試薬ボトルから試薬を採取する試薬分注ノズル、18、19は反応容器を各テーブルに適宜に移送するための移送部分、20はサンプル分注ノズル15の先端に装着するピペットチップを供給するピペットチップ供給ユニット、21は反応容器供給ユニットである。
【００２６】
本発明に従うパーツの送給装置は、上掲図7に示したところのピペットチップ供給ユニット20に適用できるものであって、本発明に従う送給装置によって一列に整列した状態で順次にチップ供給部ｐまでチップを送給しサンプル分注ノズル16のロッドをピペットチップに嵌合、装着させることにより、サンプルや試薬液の効率的な分注が可能になる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、パーツの重なりを解消して一つづつ整列させて送給することが可能であり、パーツの重なり合いに伴って発生していたライン停止等のトラブルを回避できる。
【００２８】
送給ラインに乗らなかったパーツはホッパーに回収されさらにコンベアにて移送部へ供給できるので無駄なパーツが生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に従うパーツの送給装置の側面を示した図である。
【図２】  図１に示した装置の正面を示した図である。
【図３】  図１に示した装置の要部を拡大して示した図である。
【図４】  セパレータの外観斜視図である。
【図５】  本発明に従う装置の他の構成例を示した図である。
【図６】  本発明に従う装置の他の構成例を示した図である。
【図７】  自動分析装置の全体構成を平面で示した図である。
【図８】  パーツの重なり状態を示した図である。
【図９】  パーツの重なり状態を示した図である。
【符号の説明】
１  パーツ
１ａ  上側パーツ
１ｂ  下側パーツ
２  ホッパー
３  バケットコンベア
４  移送部
４ａ  段差部
５  セパレータ
５ａ  経路
５ｂ  開口部
６  ガイド
７  回収ダクト
８  振動板
９  反応テーブル
10   攪拌部分
11   検出反応テーブル
12   基質液格納部
13   試薬格納部
14   試薬格納部
15   サンプル分注ノズル
16   試薬分注ノズル
17   移送部分
18   移送部分
19   ピペットチップ供給ユニット
20   反応容器供給ユニット
ｒ  移送経路
ｒ１  上段経路
ｒ２   下段経路
ｒ３  傾斜経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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