(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ孔（１１）を有するシリンダ体（１２）と、前記シリンダ孔（１１）に摺動可能に嵌合されるピストン（１４）とを備え、そのピストン（１４）が、ピストン主部（１４ａ）と、そのピストン主部（１４ａ）の外周面から半径方向外方に突出し且つ前記シリンダ孔（１１）の軸線方向に互いに間隔をおいて並ぶ複数の環状突部（１４ｂ，１４ｃ）とを有しており、前記シリンダ体（１２）内に前記ピストン（１４）の前端を臨ませる液圧室（２５）が形成されるマスタシリンダにおいて、
前記環状突部（１４ｂ，１４ｃ）と同一個数である複数の磁気センサ（５２，５３）が、磁性材料製とした前記ピストン（１４）の前記環状突部（１４ｂ，１４ｃ）をそれらの環状突部（１４ｂ，１４ｃ）の近接によって検出して出力信号を出力するように、非磁性材料製の前記シリンダ体（１２）の外周に前記シリンダ孔（１１）の軸線方向に間隔をあけて設けられ、
前記ピストン（１４）が非作動位置から前進作動途中の所定位置にある時に前記複数の環状突部（１４ｂ，１４ｃ）の各々が前記複数の磁気センサ（５２，５３）の各々に近接することにより該複数の磁気センサ（５２，５３）の全てが出力信号を出力するように、且つ前記ピストン（１４）の非作動状態での前記複数の磁気センサ（５２，５３）の出力信号の組合わせが、前記ピストン（１４）の前進作動時の同磁気センサ（５２，５３）の出力信号の組合わせの何れとも異なるように、前記複数の環状突部（１４ｂ，１４ｃ）および前記複数の磁気センサ（５２，５３）の相対位置が設定され、
前記複数の磁気センサ（５２，５３）の出力が入力されるピストン位置判断手段（５４）が、その各磁気センサ（５２，５３）の出力信号の組合わせで前記シリンダ孔（１１）の軸線に沿う方向での前記ピストン（１４）の位置を判断することを特徴とするマスタシリンダにおけるピストン位置検出装置。
【請求項２】
前記複数の環状突部（１４ｂ，１４ｃ）のうち最前方の環状突部（１４ｂ）の軸方向に沿う幅が、他の前記環状突部（１４ｃ）の軸方向に沿う幅よりも大きく設定され、前記複数の磁気センサ（５２，５３）のうち最後方の磁気センサ（５３）が前記ピストン（１４）の非作動時に前記最前方の環状突部（１４ｂ）を検出する位置に配置されることを特徴とする請求項１記載のマスタシリンダにおけるピストン位置検出装置。
【請求項３】
前記複数の環状突部（１４ｂ，１４ｃ）のうち少なくとも１つ（１４ｂ）が、前記シリンダ孔（１１）の内周に弾発的に摺接するようにしてシリンダ体（１２）および前記ピストン（１４）間に介装されるカップシール（４６）を保持するようにして前記ピストン（１４）に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のマスタシリンダにおけるピストン位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ孔を有するシリンダ体と、前記シリンダ孔に摺動可能に嵌合されるピストンとを備え、そのピストンが、ピストン主部と、そのピストン主部の外周面から半径方向外方に突出し且つ前記シリンダ孔の軸線方向に互いに間隔をおいて並ぶ複数の環状突部とを有しており、前記シリンダ体内に前記ピストンの前端を臨ませる液圧室が形成されるマスタシリンダに関し、特に、シリンダ孔の軸線に沿う方向でのピストンの位置を検出するピストン位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ体内でのピストンの軸方向位置を検出してブレーキランプ等を点灯させるために、ピストンとともに作動する磁石をシリンダ体内に配置し、その磁石をシリンダ体側に配置したスイッチや磁気センサで検出するようにしたものが、特許文献１および特許文献２等で既に知られている。
【特許文献１】実開平３−１２０２６１号公報
【特許文献２】特表２００６−５２１９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、特許文献１および特許文献２で開示されるものでは、シリンダ体内に磁石を配置するためのスペースを確保しなければならず、また磁石をピストンと共に作動するようにするためにピストンに磁石を固定するための構造を付加する必要があり、マスタシリンダ内部の構造を大きく変更する必要がある。
【０００４】
そこで磁性材料から成るピストン自体を検出可能な磁気センサを、非磁性材料から成るシリンダ体の外周に設け、ピストンを磁気センサで直接検出することが考えられ、そのようにすれば、シリンダ体内部の構造を大きく変更することは不要となる。しかるにピストンの外周が、カップシールを保持するための鍔部や、ストッパ等の環状突部が複数設けられた凹凸形状を有するものであるときには、ピストンのストローク位置によっては磁気センサによる検出では、ピストンの位置を正確に検出できないと言う課題がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シリンダ体内部の構成を大きく変更することを不要としつつピストンの軸方向位置を正確に検出し得るようにしたマスタシリンダにおけるピストン位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、シリンダ孔を有するシリンダ体と、前記シリンダ孔に摺動可能に嵌合されるピストンとを備え、そのピストンが、ピストン主部と、そのピストン主部の外周面から半径方向外方に突出し且つ前記シリンダ孔の軸線方向に互いに間隔をおいて並ぶ複数の環状突部とを有しており、前記シリンダ体内に前記ピストンの前端を臨ませる液圧室が形成されるマスタシリンダにおいて、前記環状突部と同一個数である複数の磁気センサが、磁性材料によって形成される前記ピストンの前記環状突部をそれらの環状突部の検出して出力信号を出力するように、非磁性材料製の前記シリンダ体の外周に前記シリンダ孔の軸線方向に間隔をあけて設けられ、前記ピストンが非作動位置から前進作動途中の所定位置にある時に前記複数の環状突部の各々が前記複数の磁気センサの各々に近接することにより該複数の磁気センサの全てが出力信号を出力するように、且つ前記ピストンの非作動状態での前記複数の磁気センサの出力信号の組合わせが、前記ピストンの前進作動時の同磁気センサの出力信号の組合わせの何れとも異なるように、前記複数の環状突部および前記複数の磁気センサの相対位置が設定され、前記複数の磁気センサの出力が入力されるピストン位置判断手段が、その各磁気センサの出力信号の組合わせで前記シリンダ孔の軸線に沿う方向での前記ピストンの位置を判断することを特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記複数の環状突部のうち最前方の環状突部の軸方向に沿う幅が、他の前記環状突部の軸方向に沿う幅よりも大きく設定され、前記複数の磁気センサのうち最後方の磁気センサが前記ピストンの非作動時に前記最前方の環状突部を検出する位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
さらに請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の構成に加えて、前記複数の環状突部のうち少なくとも１つが、前記シリンダ孔の内周に弾発的に摺接するようにしてシリンダ体および前記ピストン間に介装されるカップシールを保持するようにして前記ピストンに設けられることを特徴とする。
【０００９】
なお、実施例の後部ピストン１４が本発明のピストンに対応し、実施例の後部液圧室２５が本発明の液圧室に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、磁性材料製のピストンが有する複数の環状突部と同一個数である複数の磁気センサが、該複数の環状突部をそれら突部の近接により検出して出力信号を出力するように、非磁性材料製のシリンダ体の外周に間隔をあけて設けられており、ピストンが非作動位置から前進作動途中の所定位置にある時に複数の環状突部の各々が複数の磁気センサの各々に近接することにより該複数の磁気センサの全てが出力信号を出力するように、複数の環状突部および複数の磁気センサの相対位置が設定され、それらの磁気センサの出力信号の組み合わせによってシリンダ孔の軸線に沿う方向でのピストン位置を判断するようにしているので、複数の環状突部を有するピストンの軸方向位置をシリンダ体内部の構造を大きく変更することなく精度よく検出することができる。また特にピストンの非作動状態での磁気センサの出力信号の組合わせが、ピストンの前進作動時の磁気センサの出力信号の組合わせのいずれとも異なるので、ピストンの非作動状態での初期位置を誤検出なく確実に検出することができ、ブレーキ作動状態をより正確に判断することができる。
【００１１】
また請求項２記載の発明によれば、ピストンの非作動時に最後方の磁気センサで検出される最前方の環状突部の幅が他の環状突部の幅よりも大きく設定されているので、シリンダ体に外周への磁気センサの取付け誤差があったとしても、ピストンの非作動時に最後方の磁気センサで最前方の環状突部を確実に検出するようにして、ピストンの非作動状態での磁気センサの出力信号の組合わせが、ピストンの前進作動時の磁気センサの出力信号の組合わせに一致してしまうことをより確実に防止し、ピストンの非作動状態での初期位置を確実に検出することができる。
【００１２】
さらに請求項３記載の発明によれば、複数の環状突部のうち少なくとも１つがカップシールを保持するものであるので、従来から用いられているピストンの外形形状から大きく変化した外形形状を有するようにピストンを形成することが不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は非作動状態にあるマスタシリンダの縦断面図、図２は図１の要部拡大図、図３は後部ピストンが初期位置から前進した状態での図２に対応した断面図、図４は後部ピストンが図３の位置から前進した状態での図２に対応した断面図、図５は後部ピストンが図４の位置から前進した状態での図２に対応した断面図、図６は後部ピストンが図５の位置から前進した状態での図２に対応した断面図、図７は後部ピストンが図６の位置から前進した状態での図２に対応した断面図、図８は後部ピストンが図７の位置から前進した状態での図２に対応した断面図である。
【００１５】
先ず図１において、このマスタシリンダＭは、車両用ブレーキ装置に用いられるタンデム型のものであり、前端が端壁１２ａで閉じられるシリンダ孔１１を有して非磁性材料たとえばアルミニウム合金から成るシリンダ体１２と、該シリンダ体１２内に摺動可能に嵌合される前部ピストン１３および後部ピストン１４とを備える。前記シリンダ体１２の上部には、円筒状に形成される前部ボス１５および後部ボス１６がシリンダ孔１１の軸線方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにして一体に設けられるとともに、両ボス１５，１６間の中間部で上方に突出する平板状の連結突部１７が一体に設けられる。
【００１６】
このマスタシリンダＭには、合成樹脂から成るリザーバＲが取付けられるものであり、該リザーバＲの下部には、前記シリンダ体１２の前部および後部ボス１５，１６にグロメット１８，１９を介してそれぞれ嵌合される円筒状の前部および後部補給筒２０，２１と、前記シリンダ体１２の連結突部１７にその側方で当接する平板状の連結腕２２とが一体に設けられ、連結腕２２は連結突部１７にボルト２３によって締着される。
【００１７】
前部ピストン１３は、シリンダ体１２の前記端壁１２ａとの間に前部液圧室２４を形成するようにしてシリンダ孔１１に摺動可能に嵌合され、後部ピストン１４は、前部ピストン１３との間に後部液圧室２５を形成するようにしてシリンダ孔１１に摺動可能に嵌合される。またシリンダ体１２には、前部液圧室２４に通じる前部出力ポート２７と、後部液圧室２５に通じる後部出力ポート２８とが設けられる。さらに前部液圧室２４には前部ピストン１３を後方側に付勢する前部戻しばね２９が収納され、後部液圧室２５で前部ピストン１３および後部ピストン１４間には後部ピストン１４をその後方側に向けて付勢する後部戻しばね３０が縮設される。
【００１８】
前部ピストン１３は、前後一対のピストン部１３ａ，１３ｂが小径連結部１３ｃを介して一体に連設されて成るものであり、前方側のピストン部１３ａには、前部液圧室２４側への作動液の流入を許容してシリンダ孔１１の内面に摺接するカップシール３１が装着され、後方側のピストン部１３ｂにはシリンダ孔１１の内面に摺接するカップシール３２が装着される。
【００１９】
前部ピストン１３の外周およびシリンダ孔１１の内面間で前後一対のピストン部１３ａ，１３ｂ間には補給液室３３が環状に形成されており、この補給液室３３に常時通じて前部ボス１５内に開口する補給ポート３４がシリンダ体１２に穿設され、リザーバＲの前部補給筒２０から補給される作動液が補給液室３３に供給されることになる。
【００２０】
前部ピストン１３には、該前部ピストン１３が後退限位置に戻ったときに前部液圧室２４および補給液室３３間を連通させるセンターバルブ３５が装着される。
【００２１】
このセンターバルブ３５は、前部ピストン１３の前端部に同軸に装着される弁函３６と、補給液室３３に通じて前部ピストン１３のピストン部１３ａに同軸に穿設されるとともに弁函３６内で前記ピストン部１３ａの前端部に開口する軸方向通路３７と、軸方向通路３７の前端開口部を閉鎖可能として弁函３６内に前後動可能に収納される弁体３８と、弁体３８を後方すなわち軸方向通路３７の閉鎖方向に付勢するばね力を発揮して弁函３６内に収納される弁ばね３９と、前部ピストン１３が後退限にあるときには弁体３８を弁ばね３９のばね付勢力に抗して前進位置に保持するものの前部ピストン１３の前進時には弁ばね３９による弁体３８の後退動作すなわち閉弁動作を許容するストッパピン４０とを備える。
【００２２】
前部ピストン１３の小径連結部１３ｃには、該小径連結部１３ｃの軸方向に長い長孔状の貫通孔４１がシリンダ孔１１の半径方向に沿うようにして設けられ、該貫通孔４１の両端は補給液室３３に連通される。ストッパピン４０は、前部ピストン１３の後退限を規制する機能をも果すものであり、シリンダ体１２に固定されて貫通孔４１を貫通しており、弁体３８に連設されて軸方向通路３７に挿通されるバルブステム４２の後端がストッパピン４０に当接される。
【００２３】
このようなセンターバルブ３５によれば、前部ピストン１３が後退限にあるときにはストッパピン４０でバルブステム４２が押圧されることにより弁体３８が軸方向通路３７を開放する位置となって開弁して前部液圧室２４および貫通孔４１間を連通し、補給液室３３からの補給液を前部液圧室２４に補給可能となる。また前部ピストン１３が後退限から前進すると、ストッパピン４０が貫通孔４１内の後方に位置するように前部ピストン１３に対して相対移動することにより、弁体３８が弁ばね３９のばね力により軸方向通路３７を閉鎖する位置まで移動し、補給液室３３および前部液圧室２４間が遮断される。
【００２４】
図２を併せて参照して、後部ピストン１４は、短円柱状のピストン主部１４ａと、該ピストン主部１４ａから半径方向外方に突出する複数の環状突部たとえば前後一対である第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃとを一体に有するものであり、この後部ピストン１４には、シリンダ体１２の後端部に液密に嵌着された軸受部材４３で液密にかつ摺動自在に支承されるピストンロッド４４が同軸にかつ一体に連設される。而して後部ピストン１４と軸受部材４３との間には環状の補給液室４５が画成され、該補給液室４５よりも前方位置で後部ピストン１４の外周には、補給液室４５から後部液圧室２５への作動液の流通を許容するカップシール４６が装着され、このカップシール４６は、第１環状突部１４ｂと、前部ピストン１３および後部ピストン１４間に縮設される後部戻しばね３０の後端を受けるようにして後部ピストン１４におけるピストン主部１４ａの前端に装着されたカップシール押さえ部材４９との間に保持される。またシリンダ体１２には、補給液室４５に常時通じて後部ボス１６内に開口する補給ポート４７が穿設されており、リザーバＲの後部補給筒２１から補給される作動液が補給液室４５に供給されることになる。
【００２５】
さらに後部ボス１６内に開口するリリーフポート４８がシリンダ体１２に穿設され、このリリーフポート４８は、後部ピストン１４が図示のように後退限にあるときに後部液圧室２５に通じるようにしてる。
【００２６】
前部ピストン１３および後部ピストン１４間にはそれらのピストン１３，１４間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段５０が設けられ、前部ピストン１３がストッパピン４０によって後退限に規制されるときには、後部ピストン１４も後退限となる。また後部ピストン１４における第２環状突部１４ｃよりも後方側でピストン主部１４ａには、円筒状のストッパ５１が装着されており、このストッパ５１が前記軸受部材４３に当接することで後部ピストン１４の後退限が規制されることになる。
【００２７】
このようなマスタシリンダＭによれば、ピストンロッド４４から前進方向の力が入力されるのに応じて後部ピストン１４が前進し、後部ピストン１４の前進に応じた後部液圧室２５の液圧増大に伴って前部ピストン１３が前進することになるので、シリンダ孔１１の軸線に沿う方向での後部ピストン１４の位置を検出することで、シリンダ孔１１の軸線に沿う方向での前部ピストン１３の位置も判ることになり、シリンダ孔１１の軸線に沿う方向での後部ピストン１４の位置が本発明に従う構成によって検出される。
【００２８】
後部ピストン１４の軸方向位置を検出するために、ピストン主部１４ａと、ピストン主部１４ａから半径方向外方に突出する一対の環状突部１４ｂ，１４ｃを有する後部ピストン１４が磁性材料によって形成され、後部ピストン１４を摺動可能に嵌合せしめるシリンダ孔１１を有するシリンダ体１２は非磁性材料によって形成され、該シリンダ体１２の外周には、後部ピストン１４が有する環状突部１４ｂ，１４ｃと同一個数である複数の磁気センサが設けられ、この実施例では前方側の第１磁気センサ５２と、第１磁気センサ５２よりも後方に配置される第２磁気センサ５３とが、シリンダ孔１１の軸線方向に間隔をあけてシリンダ１２の外周に設けられる。
【００２９】
第１および第２磁気センサ５２，５３は、後部ピストン１４の第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃをそれらの環状突部１４ｂ，１４ｃの近接によって検出するようにしたホール素子センサであり、第１磁気センサ５２は、シリンダ孔１１の軸線に沿う方向で検出位置Ｐ１に第１環状突部１４ｂもしくは第２環状突部１４ｃがあるときに「１」であるオン信号を出力し、第２磁気センサ５３は、シリンダ孔１１の軸線に沿う方向で検出位置Ｐ２に第１環状突部１４ｂもしくは第２環状突部１４ｃがあるときに「１」であるオン信号を出力する。
【００３０】
第１および第２磁気センサ５２，５３の出力はピストン位置判断手段５４に入力され、該ピストン位置判断手段５４は第１および第２磁気センサ５２，５３の出力信号の組合わせでシリンダ孔１１の軸線に沿う方向での後部ピストン１４の位置を判断する。
【００３１】
ところで後部ピストン１４が有する第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのうち最前方に在る第１環状突部１４ｂの軸方向に沿う幅Ｄ１は、後方側に在る第２環状突部１４ｃの軸方向に沿う幅Ｄ２よりも大きく（Ｄ１＞Ｄ２）設定されており、第１および第２磁気センサ５２，５３のうち最後方にある第２磁気センサ５３は、後部ピストン１４の非作動時に、図２で示すように、第１環状突部１４ｂを検出する位置に配置される。
【００３２】
また第１環状突部１４ｂの前端と、第２環状突部１４ｃの前端との間の距離Ｌ１は、第１および第２磁気センサ５２，５３による検出位置Ｐ１，Ｐ２間の距離Ｌ２よりも大きく、Ｌ２＞Ｄ１である。すなわちＬ１＞Ｌ２＞Ｄ１＞Ｄ２となるように、第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃならびに第１および第２磁気センサ５２，５３の相対位置が設定される。
【００３３】
しかも後部ピストン１４における第２環状突部１４ｃよりも後方側でピストン主部１４ａに装着されるストッパ５１は、第１および第２磁気センサ５２，５３で検出されることがないようにすべく、たとえばステンレス鋼から成る非磁性材料によって形成される。また後部戻しばね３０およびカップシール押さえ部材４９も前記ストッパ５１と同様に非磁性材料によって形成されている。
【００３４】
而して図２で示すように、後部ピストン１４が非作動状態にあってシリンダ体１２内の後退限にあるときに、第１磁気センサ５２の出力は「０」、第２磁気センサ５３の出力は「１」である。
【００３５】
次いで後部ピストン１４が、図３で示すように、後退限からわずかに前進したときには、第１および第２磁気センサ５２，５３のいずれもが第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのいずれをも検出できず、第１および第２磁気センサ５２，５３の出力はともに「０」である。
【００３６】
後部ピストン１４が、図３で示す位置から図４で示す位置まで前進すると、第１磁気センサ５２が第１環状突部１４ｂを検出するのに対して、第２磁気センサ５３は第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのいずれも検出しておらず、第１磁気センサ５２の出力が「１」であるのに対して、第２磁気センサ５３の出力は「０」である。
【００３７】
後部ピストン１４が、図４で示す位置から図５で示す位置まで前進すると、第１磁気センサ５２が第１環状突部１４ｂを検出し、第２磁気センサ５３が第２環状突部１４ｃを検出し、第１および第２磁気センサ５２，５３の出力はともに「１」である。
【００３８】
後部ピストン１４が、図５で示す位置から図６で示す位置まで前進すると、第１磁気センサ５２が第１環状突部１４ｂを検出するのに対して、第２磁気センサ５３は第２環状突部１４ｃを検出しておらず、第１磁気センサ５２の出力が「１」であるのに対して第２磁気センサ５３の出力は「０」である。
【００３９】
後部ピストン１４が、図６で示す位置から図７で示す位置まで前進すると、第１および第２磁気センサ５２，５３のいずれもが第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのいずれをも検出できず、第１および第２磁気センサ５２，５３の出力はともに「０」である。
【００４０】
後部ピストン１４が、図７で示す位置から図８で示す位置まで前進すると、第１磁気センサ５２が第２環状突部１４ｂを検出するのに対して、第２磁気センサ５３は第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのいずれも検出できず、第１磁気センサ５２の出力が「１」であるのに対して第２磁気センサ５３の出力は「０」である。
【００４１】
さらに後部ピストン１４が、図８で示す位置から前進してフルストローク状態となったときには、第１および第２磁気センサ５２，５３のいずれもが第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのいずれをも検出できず、第１および第２磁気センサ５２，５３の出力はともに「０」となる。
【００４２】
このように、後部ピストン１４の後退限からフルストロークまでの前進作動時に、出し１および第２磁気センサ５２，５３の出力信号の組み合わせは後部ピストン１４の前進位置によって変化するものであり、そのような出力信号の組み合わせの変化によって、ピストン位置判断手段５４はシリンダ孔１１の軸線に沿う方向での後部ピストン１４の位置を判断することができる。しかも後部ピストン１４の後退限からフルストロークまでの前進作動途中で、後部ピストン１４が図５で示す位置にあるときに、第１磁気センサ５２が第１環状突部１４ｂを検出し、第２磁気センサ５３が第２環状突部１４ｃを同時に検出することになる。また後部ピストン１４の非作動状態では第１磁気センサ５２の出力信号が「１」、第２磁気センサ５３の出力信号は「０」であり、このような出力信号の組合わせは、後部ピストン１４の前進作動時の両磁気センサ５２，５３の出力信号の組合わせのいずれとも異なっている。
【００４３】
次にこの実施例の作用について説明すると、マスタシリンダＭにおいてシリンダ孔１１を有するシリンダ体１２、ストッパ５１、後部戻しばね３０およびカップシール押さえ部材４９は非磁性材料によって形成され、ピストン主部１４ａならびに該ピストン主部１４ａから半径方向外方に突出する第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃを有してシリンダ孔１１に摺動可能に嵌合される後部ピストン１４は磁性材料によって形成されており、第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃと同一個数である第１および第２磁気センサ５２，５３が、ピストン１４の第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃをそれらの環状突部１４ｂ，１４ｃの近接によって検出するとともに後部ピストン１４の非作動位置からの前進作動途中では第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃをそれぞれ個別にかつ同時に検出するようにして、シリンダ体１２の外周にシリンダ孔１１の軸線方向に間隔をあけて設けられ、第１および第２磁気センサ５２，５３の出力が入力されるピストン位置判断手段５４が、第１および第２磁気センサ５２，５３の出力信号の組合わせでシリンダ孔１１の軸線に沿う方向での後部ピストン１４の位置を判断するので、第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃを有する後部ピストン１４の軸方向位置をシリンダ体１２内部の構造を大きく変更することなく精度よく検出することができる。
【００４４】
また後部ピストン１４の非作動状態での第１および第２磁気センサ５２，５３の出力信号の組合わせが、後部ピストン１４の前進作動時の第１および第２磁気センサ５２，５３の出力信号の組合わせのいずれとも異なるように、第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃならびに第１および第２磁気センサ５２，５３の相対位置が設定されるので、後部ピストン１４の非作動状態での初期位置を誤検出なく確実に検出することができ、ブレーキ作動状態をより正確に判断することができる。
【００４５】
またピストン主部１４ａから半径方向外方に突出する第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのうち最前方である第１環状突部１４ｂの軸方向に沿う幅Ｄ１が、第２環状突部１４ｃの軸方向に沿う幅Ｄ２よりも大きく設定され、第１および第２磁気センサ５２，５３のうち最後方である第２磁気センサ５３が後部ピストン１４の非作動時に第１環状突部１４ｂを検出する位置に配置されるので、シリンダ体１２の外周への磁気センサ５２，５３の取付け誤差があったとしても、後部ピストン１４の非作動時に第２磁気センサ５３で第１環状突部１４ｂを確実に検出するようにして、後部ピストン１４の非作動状態での磁気センサ５２，５３の出力信号の組合わせが、後部ピストン１４の前進作動時の磁気センサ５２，５３の出力信号の組合わせに一致してしまうことをより確実に防止し、後部ピストン１４の非作動状態での初期位置を確実に検出することができる。
【００４６】
さらに第１および第２環状突部１４ｂ，１４ｃのうち少なくとも１つ、この実施例では第１環状突部１４ｂが、シリンダ孔１１の内周に弾発的に摺接するようにしてシリンダ体１２および後部ピストン１４間に介装されるカップシール４６を保持するようにして後部ピストン１４に設けられるので、従来から用いられている後部ピストンの外形形状から大きく変化した外形形状を有するように後部ピストン１４を形成することが不要となる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
上記実施例ではタンデム型のマスタシリンダＭに本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、単一のピストンがシリンダ体のシリンダ孔に摺動可能に嵌合されるマスタシリンダについても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】非作動状態にあるマスタシリンダの縦断面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】後部ピストンが初期位置から前進した状態での図２に対応した断面図
【図４】後部ピストンが図３の位置から前進した状態での図２に対応した断面図
【図５】後部ピストンが図４の位置から前進した状態での図２に対応した断面図
【図６】後部ピストンが図５の位置から前進した状態での図２に対応した断面図
【図７】後部ピストンが図６の位置から前進した状態での図２に対応した断面図
【図８】後部ピストンが図７の位置から前進した状態での図２に対応した断面図
【符号の説明】
【００５０】
１１・・・シリンダ孔
１２・・・シリンダ体
１４・・・ピストンである後部ピストン
１４ａ・・・ピストン主部
１４ｂ，１４ｃ・・・環状突部
２５・・・液圧室である後部液圧室
５２，５３・・・磁気センサ
４６・・・カップシール
５４・・・ピストン位置判断手段
Ｍ・・・マスタシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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