(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行変速用又は旋回用の油圧機構を内装するミッションケースを機体の前部に備えると共に、
運転部を前記ミッションケースの右又左の一方の横外側に備え、上下に揺動駆動自在で刈取部を支持する支持フレームを前記ミッションケースの右又左の他方の横外側に備えて、
前記油圧機構に作動油を給排操作する制御弁を備えた油圧ユニットを、前記ミッションケースの支持フレーム側の横側部に備え、
前記油圧機構を支持する伝動軸を前記ミッションケースの内部の左右方向に支持して、前記伝動軸の端部を油圧ユニットの内部に挿入し、
前記油圧機構と前記伝動軸の端部とに亘る油路を前記伝動軸の内部に備えて、前記油圧ユニットから前記伝動軸の油路を介して前記油圧機構に作動油の給排操作を行うように構成してあるコンバイン。
【請求項２】
前記支持フレームが下降駆動された状態において、側面視で前記支持フレームの少なくとも一部が前記ミッションケースに重複する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記支持フレームが下降駆動された状態において、側面視で前記支持フレームの少なくとも一部が前記油圧ユニットに重複する請求項１又は２に記載のコンバイン 。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおけるミッションケースの付近の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは特許文献１に開示されているように、上下に揺動駆動自在で刈取部（特許文献１の図１の３）を支持する支持フレーム、運転部（特許文献１の図１の８）、及びミッションケース（特許文献１の図２の１７）が、機体の前部に左右方向に並ぶように配置されている。特許文献１では、運転部がミッションケースの右の横外側に備えられ、支持フレームがミッションケースの左の他方の横外側に備えられている。
特許文献１では、走行変速用又は旋回用の油圧機構（特許文献１の図２及び図４の２３，３６）がミッションケースに内装されており、ミッションケースの油圧機構を操作することによって、機体の走行変速操作又は旋回操作を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３５４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、油圧機構に作動油を給排操作する制御弁（特許文献１の図４の３８，３９，４１）を備えた油圧ユニット（特許文献１の図４の４２）を備えている。
本発明は、上下に揺動駆動自在で刈取部を支持する支持フレーム、運転部及びミッションケースが、機体の前部に左右方向に並ぶように配置されたコンバインにおいて、走行変速用又は旋回用の油圧機構をミッションケースに内装した場合、油圧機構に作動油を給排操作する制御弁を備えた油圧ユニットを適切に配置して、油圧ユニットのメンテナンス作業が行い易くなるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインにおいて次のように構成することにある。
走行変速用又は旋回用の油圧機構を内装するミッションケースを機体の前部に備える。運転部をミッションケースの右又左の一方の横外側に備え、上下に揺動駆動自在で刈取部を支持する支持フレームをミッションケースの右又左の他方の横外側に備える。油圧機構に作動油を給排操作する制御弁を備えた油圧ユニットを、ミッションケースの支持フレーム側の横側部に備える。油圧機構を支持する伝動軸をミッションケースの内部の左右方向に支持して、伝動軸の端部を油圧ユニットの内部に挿入する。油圧機構と伝動軸の端部とに亘る油路を伝動軸の内部に備えて、油圧ユニットから伝動軸の油路を介して油圧機構に作動油の給排操作を行うように構成する。
【０００８】
（作用・効果）
上下に揺動駆動自在で刈取部を支持する支持フレーム、運転部及びミッションケースが機体の前部に左右方向に並ぶように配置されたコンバインでは一般に、刈取部を上限まで上昇駆動すると、刈取部が機体の前部から前方上方に離れるので、運転部とは反対側において刈取部と機体の前部との間が開くことになり、運転部とは反対側から刈取部と機体の前部との間に、作業者が入り込むことができる（例えば特許文献１では、機体の前部の右側に運転部が備えられ、機体の前部の左側に刈取部が備えられているので、刈取部を上限まで上昇駆動すると、機体の前部の左側から刈取部と機体の前部との間に、作業者が入り込むことができる）。
例えばミッションケースの右又は左の運転部側の横側部に油圧ユニットを備えると、運転部とは反対側から刈取部と機体の前部との間に作業者が入り込んだ際、作業者にとってミッションケースの向こう側（運転部側）に油圧ユニットが位置することになるので、油圧ユニットのメンテナンス作業が行い難くなる。
同様に、ミッションケースの前側部に油圧ユニットを備えると、油圧ユニットの前側に刈取部が位置することになるので、油圧ユニットのメンテナンス作業が行い難くなる。ミッションケースの後側部に油圧ユニットを備えると、油圧ユニットの後側に機体の前部が位置することになるので、油圧ユニットのメンテナンス作業が行い難くなる。
これに対して、本発明の第１特徴によると、運転部とは反対側から刈取部と機体の前部との間に作業者が入り込んだ際、作業者にとってミッションケースのこちら側（作業者側）に油圧ユニットが位置することになるので、油圧ユニットのメンテナンス作業が行い易くなる。
本発明の第１特徴によると、上下に揺動駆動自在で刈取部を支持する支持フレーム、運転部及びミッションケースが、機体の前部に左右方向に並ぶように配置されたコンバインにおいて、走行変速用又は旋回用の油圧機構をミッションケースに内装した場合、油圧機構に作動油を給排操作する制御弁を備えた油圧ユニットのメンテナンス作業が行い易くなって、コンバインのメンテナンス性及び作業性を向上させることができた。
また、本発明の第１特徴によると、ミッションケースの内部において、油圧機構は伝動軸（特許文献１の図２及び図４の２０，２８）に支持される。
油圧ユニット（制御弁）から油圧機構に作動油の給排操作を行う場合、本発明の第１特徴によると、ミッションケースの右又は左の支持フレーム側の横側部に油圧ユニットを備えて、伝動軸の端部を油圧ユニットの内部に挿入しており、油圧ユニット（制御弁）から伝動軸の油路を介して油圧機構に作動油の給排操作を行っている。これにより、油圧ユニット（制御弁）と油圧機構とに亘って作動油の配管等を配置する必要が少なく、油圧ユニット（制御弁）と油圧機構とが短い経路（伝動軸の油路）により接続される。
油圧ユニット（制御弁）から油圧機構に作動油の給排操作を行う場合、油圧ユニット（制御弁）と油圧機構とを短い経路（伝動軸の油路）により接続することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、支持フレームが下降駆動された状態において、側面視で支持フレームの少なくとも一部がミッションケースに重複する。
【００１０】
（作用・効果）
本発明の第２特徴によると、支持フレームの下降駆動時に、この支持フレームの少なくとも一部が側面視でミッションケースに重複する。
【００１１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、支持フレームが下降駆動された状態において、側面視で支持フレームの少なくとも一部が油圧ユニットに重複する。
【００１２】
（作用・効果）
本発明の第３特徴によると、支持フレームの下降駆動時に、この支持フレームの少なくとも一部が側面視で油圧ユニットに重複する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に支持フレーム２が横軸芯Ｐ１周りに昇降自在に支持され、支持フレーム２を昇降駆動する昇降シリンダ３が備えられており、支持フレーム２に刈取部４が支持されている。機体の前部の右側に運転部５が備えられ、運転部５の運転座席６の下側にエンジン７が備えられている。機体の後部の左側に脱穀装置８が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク９が備えられて、自脱型のコンバインが構成されている。
【００１４】
次に、ミッションケース１０について説明する。
図１及び図２に示すように、機体の前部の左右中央付近にミッションケース１０が備えられており、運転部５がミッションケース１０の右の横外側に備えられている。ミッションケース１０の左の横外側の後方に横軸芯Ｐ１が位置して、横軸芯Ｐ１の位置から前側に支持フレーム２が延出されており、支持フレーム２がミッションケース１０の左の横外側に位置している。
【００１５】
図３及び図７に示すように、ミッションケース１０はアルミダイキャスト製で、右側部分１０Ｒ及び左側部分１０Ｌの２分割構造に構成されて、ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの上部の外部に段差状の凹部１０ａが形成されており、正面視（図  参照）においてミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂの近傍（少し紙面左側）にまで、凹部１０ａが入り込んでいる。
【００１６】
図３及び図７に示すように、静油圧式無段変速装置１１がミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに入り込むように配置され、静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａが、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに連結されている。静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａに円筒状の支持部材１２が連結されて、支持部材１２が左側に延出されており、支持部材１２のアーム１２ａがミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に連結されている。
【００１７】
図３及び図７に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部の外部に、右の支持部１０ｃ及び左の支持部１０ｃが備えられている。右の伝動ケース１４及び左の伝動ケース１４が備えられており、右及び左の伝動ケース１４が、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃに連結されて前側に延出されている（図４及び図５参照）。右及び左の伝動ケース１４に右及び左の車軸ケース１５が連結されて右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１を駆動するスプロケット１ａが、右及び左の車軸ケース１５の右及び左側の端部に備えられている。
【００１８】
図３，６，７に示すように、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の下部の外部において、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃとは異なる部分に、連結部１０ｄが備えられており、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の連結部１０ｄと右及び左の伝動ケース１４とに亘って、連係部材１３が連結されている。
【００１９】
［２］
次に、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）における伝動系（直進系）の構造について説明する。
図２，３，８に示すように、支持部材１２に入力軸１６が支持され、入力軸１６の端部に入力プーリー１７が連結されており、支持部材１２の内部において静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂと入力軸１６とが、連結部材１８を介して連結されている。エンジン７の動力が伝動ベルト１９を介して入力プーリー１７に伝達され、エンジン７の動力が伝動ベルト２０及び静油圧式無段変速装置２１を介して刈取部４に伝達される。
【００２０】
図７及び図８に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部において、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに隣接（対向）するように、ミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に入力軸２２が支持され、入力軸２２に伝動ギヤ２３，２４がスプライン構造により固定されている。静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｃがミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部に挿入され、スプライン構造により伝動ギヤ２４（入力軸２２）に連結されている。
【００２１】
図７及び図８に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部に支持された伝動軸２７に、高速ギヤ２５及び低速ギヤ２６が相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６が咬合しており、シフト部材２８がスプライン構造により伝動軸２７に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これによって、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６、シフト部材２８により副変速装置が構成されており、シフト部材２８を高速及び低速ギヤ２５，２６に咬合させることにより、入力軸２２の動力が高低２段（高速及び低速位置）に変速されて、伝動軸２７に伝達される。通常は、シフト部材２８が高速ギヤ２５に咬合する位置にスライド操作されて、高速位置が設定されている。
【００２２】
図７及び図９に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部に亘って伝動軸２９が支持され、伝動軸２９の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３１が固定されている。伝動軸２７の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３０が固定されて、伝動ギヤ３０，３１が咬合している。これにより、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂに対して、左側（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌ）に、入力軸２２及び伝動軸２７の大部分、伝動ギヤ３０，３１が配置されている。
【００２３】
図７及び図９に示すように、伝動軸２７の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒ）において、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが伝動軸２９に相対回転自在に外嵌され、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの右及び左側に、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌがスプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されている（右の咬合部３３Ｒがミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍に配置されている）。右の出力ギヤ３２Ｒ及び右の咬合部３３Ｒの間で右のサイドクラッチ３４が構成され、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の咬合部３３Ｌの間で左のサイドクラッチ３４が構成されている。
【００２４】
図７に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃと、右及び左の伝動ケース１４とに亘って伝動軸３５が支持され、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部において伝動軸３５に固定された伝動ギヤ３６が、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに咬合しており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、伝動軸３５に伝動ギヤ３７が固定されている。右及び左の伝動ケース１４、右及び左の車軸ケース１５に亘って、右及び左の車軸３８が支持されており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、右及び左の車軸３８に固定された伝動ギヤ３９が伝動ギヤ３７に咬合している。右及び左の車軸ケース１５の内部において、右及び左の車軸３８が右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１のスプロケット１ａ（図２及び図４参照）が、右及び左の車軸３８の右及び左側の端部に連結されている。
【００２５】
以上の構造により、図７に示すように、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００２６】
［３］
次に右及び左のサイドクラッチ３４（旋回用の油圧機構に相当）について説明する。
図９に示すように、伝動軸２９の右及び左側部の外面にスプライン部２９ａが形成されて、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが伝動軸２９のスプライン部２９ａに一体回転及びスライド自在に外嵌され、受け部材４０が伝動軸２９のスプライン部２９ａに一体回転自在に外嵌されている。
【００２７】
図９及び図１０に示すように、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌにおける受け部材４０側の部分に複数の凹部が配置されて、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌの凹部の各々に、バネ４１が内側及び外側に二重に配置されており、受け部材４０及びバネ４１により右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの咬合側に付勢されている。右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに咬合することにより、右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態となるのであり、伝動軸２９の動力が、右及び左のサイドクラッチ３４を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達される。
【００２８】
図９に示すように、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌと伝動軸２９との間にピストン４２がスライド自在に配置され、ピストン４２が右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌに接当しており、ピストン４２と右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとが一体で回転するように、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とに亘ってスプリングピン４３が挿入されている。
【００２９】
図９に示すように、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌとピストン４２との間に作動油を供給すると、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とが、バネ４１に抗して右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの離間側にスライド操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４の遮断状態となる。右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌとピストン４２との間の作動油を排出すると、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とが、バネ４１により右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの咬合側にスライド操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態となる。
【００３０】
この場合、図９に示すように、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とを別体に構成することにり、伝動軸２９に対して右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが傾斜しても、ピストン４２が右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌの傾斜の影響を受けずにスライド操作されるようにしている。
図９に示すように、スプリングピン４３により右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２、伝動軸２９が一体で回転し、互いに相対回転しないように構成しており、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの内周部とピストン４２の外周部との間で回転数差が生じるようにしている。ピストン４２の外周部において右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの内面に接する部分に、複数の円周状の溝部４２ａが形成されて、ピストン４２の溝部４２ａに作動油の一部が保持されるようにしており、ピストン４２の外周部と右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの内周部との間の焼き付きを防止している。
【００３１】
図９に示すように、伝動軸２９において右及び左側部のスプライン部２９ａの間の中央部分が、段差の無い同径に構成されており、後述する［４］の旋回クラッチケース４７、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、ピストン４２、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ、受け部材４０が、伝動軸２９の右及び左側部のどちらからでも取り付けて組み立てることができる。
【００３２】
［４］
次に、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）における伝動系（旋回系）の構造について説明する。
図７及び図９に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）に亘り伝動軸４４が支持され、伝動軸４４の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍）に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ４５が、右の咬合部３３Ｒの外周部のギヤ部に咬合しており、伝動軸４４と伝動ギヤ４５との間に緩旋回クラッチ４６（旋回用の油圧機構に相当）が備えられている。緩旋回クラッチ４６は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００３３】
図７及び図９に示すように、伝動軸２９に旋回クラッチケース４７が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸４４に固定された伝動ギヤ４８と旋回クラッチケース４７の外周部の伝動ギヤ４７ａとが咬合している。旋回クラッチケース４７は左右対称に構成されており、旋回クラッチケース４７と右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌとの間に、右及び左の旋回クラッチ４９（旋回用の油圧機構に相当）が構成されている。右及び左の旋回クラッチ４９は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。この場合、右及び左の旋回クラッチ４９において、摩擦板が互いに密になるように配置されており、作動油が排出されても右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態となるように構成されている。
【００３４】
図９及び図１１に示すように、旋回クラッチケース４７において、右及び左の旋回クラッチ４９の摩擦板を受け止めるリング状の受け部材５４を取り付ける場合、受け部材５４に凸部５４ａが備えられて、右及び左の旋回クラッチ４９の摩擦板の凸部が入り込む旋回クラッチケース４７の開口部４７ｂの一つに、受け部材５４の凸部５４ａが入り込んでおり、受け部材５４が回り止めされている。
【００３５】
これにより、図７及び図９に示すように、緩旋回クラッチ４６が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右の咬合部３３Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４を遮断状態に操作し、右又は左の旋回クラッチ４９を伝動状態に操作すると、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００３６】
図７及び図９に示すように、伝動軸４４の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の外面近傍）にブレーキ５０（旋回用の油圧機構に相当）が備えられている。ブレーキ５０は摩擦多板式に構成され、作動油が供給されることで制動状態に操作され、作動油が排出されることで解除状態に操作される。
これにより、図７及び図９に示すように、ブレーキ５０が制動状態に操作されると、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、旋回クラッチケース４７が制動状態となる。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが制動状態となる。
【００３７】
図７及び図９に示すように、伝動軸２７の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ５１が固定され、伝動軸４４の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に、伝動ギヤ５２が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ５１，５２が咬合しており、伝動軸４４と伝動ギヤ５２との間に、逆転クラッチ５３（旋回用の油圧機構に相当）が備えられている。逆転クラッチ５３は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００３８】
これにより図７及び図９に示すように、逆転クラッチ５３が伝動状態に操作されると、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、伝動軸２９と逆方向の回転の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００３９】
図７及び図９に示すように、逆転クラッチ５３は右又は左のクローラ走行装置１の一方と逆方向の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的大きなトルク（逆方向の動力）を伝達する。緩旋回クラッチ４６は右又は左のクローラ走行装置１の一方と同方向で低速の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的小さなトルク（同方向の低速の動力）を伝達する。
これにより、逆転クラッチ５３は比較的大径及び多数の摩擦板が必要になって、逆転クラッチが比較的大型のものになり、特に外径が大きなものとなる。緩旋回クラッチ４６は比較的小径及び少数の摩擦板でよく、緩旋回クラッチ４６が比較的小型のものになり、特に外径が小さなものとなる。
【００４０】
［５］
次に、静油圧式無段変速装置１１の操作について説明する。
図１３に示すように、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐが、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから前進Ｆの高速側及び後進Ｒの高速側に無段変速自在に構成されており、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍが高低２段に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板を操作する油圧シリンダ５９、油圧シリンダ５９に作動油を給排操作する制御弁６０が備えられて、運転部５に備えられた変速レバー６１と制御弁６０とが機械的に連係されている。これにより、変速レバー６１を操作することによって、制御弁６０が操作され油圧シリンダ５９が作動して、変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作される。
【００４１】
図１３に示すように、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板を操作する油圧シリンダ６２、油圧シリンダ６２に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁６３が備えられており、変速レバー６１の握り部に変速スイッチ６１ａが備えられて、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａの操作信号が制御装置６４に入力されている。これにより、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａを操作することによって、制御装置６４により制御弁６３が操作され油圧シリンダ６２が作動して、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。
【００４２】
図１３に示すように、変速レバー６１の操作位置を検出する操作位置センサー６５が備えられ、機体の走行速度を検出する走行速度センサー７９が備えられて、操作位置センサー６５及び走行速度センサー７９の検出値が制御装置６４に入力されている。静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置であるか低速位置であるかの検出は、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａの操作信号により、制御装置６４で認識される。これにより、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍの操作位置、機体の走行速度により、図７及び図８に示す副変速装置（シフト部材２８）が高速位置であるか低速位置であるかを認識することができる。
【００４３】
図１３に示す静油圧式無段変速装置１１と副変速装置（シフト部材２８）とにおいて、機械効率の良い伝動状態及び機械効率の悪い伝動状態がある。
静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の良い伝動状態となる。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の悪い伝動状態となる。
【００４４】
この場合、操作位置センサー６５及び走行速度センサー７９の検出値、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａの操作信号により、制御装置６４において、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態であると認識されると、機械効率の悪い伝動状態であることが運転部５の操作パネル（図示せず）に表示されて、運転者に注意が喚起される。
【００４５】
後述する［８］［９］［１０］［１１］に記載の、旋回モードスイッチ７８、緩旋回状態、信地旋回状態及び超信地旋回状態において、旋回モードスイッチ７８により緩旋回状態、信地旋回状態及び超信地旋回状態を選択することができるのは、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が低速位置に操作されている状態である。変速レバー６１の変速スイッチ６１ａにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置に操作されている状態であると、旋回モードスイッチ７８の操作位置に関係なく、緩旋回状態が選択される。
【００４６】
［６］
次に、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９、緩旋回クラッチ４６、ブレーキ５０、逆転クラッチ５３に作動油を給排操作する油圧ユニット５７について説明する。
図３及び図８に示すように、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにおいて入力軸１６とは反対側の部分（静油圧式無段変速装置１１の右の横側部）に、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が接続されて、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにより、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が駆動されるように構成されており、チャージポンプ５５の作動油が静油圧式無段変速装置１１に供給されている。
【００４７】
図３及び図７に示すように、油圧ユニット５７がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の左の支持フレーム２側の横側部の外面に連結されており、油圧ポンプ５６からの外部配管５８（図１２参照）が、油圧ユニット５７に接続されている。図２及び図３、図４の実線に示すように、刈取部４（支持フレーム２）が下降駆動された状態において、支持フレーム２が油圧ユニット５７の左の横外側に位置している。図４の二点鎖線に示すように、刈取部４（支持フレーム２）が上限まで上昇駆動された状態において、支持フレーム２が油圧ユニット５７の左の横外側の上方に位置している。
【００４８】
図１，２，３，４に示すように、刈取部４（支持フレーム２）が上限まで上昇駆動されると、刈取部４が機体の前部から前方上方に離れるので、機体の前部の左側において刈取部４と機体の前部との間が開くことになり、機体の前部の左側から刈取部４と機体の前部との間に、作業者が入り込むことができる。
この場合に、図１，２，３，４に示すように、油圧ユニット５７がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の左の支持フレーム２側の横側部の外面に連結されているので、機体の前部の左側から刈取部４と機体の前部との間に作業者が入り込んだ際、作業者にとってミッションケース１０のこちら側（作業者側）に油圧ユニット５７が位置することになり、油圧ユニット５７のメンテナンス作業が行い易くなる。
【００４９】
［７］
次に、油圧ユニット５７の構造（右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９、緩旋回クラッチ４６、ブレーキ５０、逆転クラッチ５３の油圧回路構造）について説明する。
図５，７，９に示すように、伝動軸２９，４４がミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）に左右方向に支持されて、伝動軸２９，４４の左端部がミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部を貫通しており、油圧ユニット５７の内部に挿入されている。伝動軸２９の左端部と右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９とに亘って、伝動軸２９の内部に油路２９ｂが備えられている。伝動軸４４の左端部と緩旋回クラッチ４６及び逆転クラッチ５３とに亘って、伝動軸４４の内部に油路４４ａが備えられている。油圧ユニット５７の内部において伝動軸４４の端部にブレーキ５０が備えられている。
【００５０】
図１２に示すように、油圧ユニット５７の内部に右旋回制御弁６７（制御弁に相当）、左旋回制御弁６８（制御弁に相当）、リリーフ弁６９（制御弁に相当）、アンロード弁７０（制御弁に相当）、比例制御弁７１（制御弁に相当）、旋回切換制御弁７２（制御弁に相当）、パイロット操作弁７３，７４（制御弁に相当）が備えられている。油圧ポンプ５６からの外部配管５８が油圧ユニット５７に接続され、油圧ユニット５７とミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の外面との連結面（合わせ面）に多数の油路（図示せず）が形成されており、外部配管５８に接続された油路６６に右及び左旋回制御弁６７，６８、リリーフ弁６９、アンロード弁７０が、連結面（合わせ面）の油路を介して並列的に接続されている。油圧ユニット５７とミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の外面との連結面（合わせ面）にドレン油路が形成されており、リリーフ弁６９及びアンロード弁７０の作動油が前述のドレン油路を介してミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）に戻される。
【００５１】
図１２に示すように、右旋回制御弁６７が連結面（合わせ面）の油路及び伝動軸２９の油路２９ｂを介して、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に接続されている。左旋回制御弁６８が連結面（合わせ面）の油路及び伝動軸２９の油路２９ｂを介して、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に接続されている。
【００５２】
図１２に示すように、右及び左旋回制御弁６７，６８は供給位置６７ａ，６８ａ及び排出位置６７ｂ，６８ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、排出位置６７ｂ，６８ｂに付勢されている。アンロード弁７０は遮断位置７０ａ及び排出位置７０ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、遮断位置７０ａに付勢されている。右及び左旋回制御弁６７，６８と伝動軸２９の油路２９ｂとの間から分岐した油路７５に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２が直列的に接続されており、旋回切換制御弁７２が連結面（合わせ面）の油路及び伝動軸４４の油路４４ａを介して、緩旋回クラッチ４６及び逆転クラッチ５３に接続され、旋回切換制御弁７２が油圧ユニット５７の油路７６を介してブレーキ５０に接続されている。
【００５３】
図９に示すように、伝動軸４４の油路４４ａから分岐した油路４４ｂが、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間に接続されて、伝動軸４４の油路４４ａの作動油の一部が、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間に供給されるように構成しており、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が冷却される。
【００５４】
図９に示すように、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａに、伝動軸２９と同芯円状のリング状の凹部４６ｂ，５３ｂが形成されており、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３に作動油が供給されて、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａが移動して（例えば緩旋回クラッチ４６のピストン４６ａが図９の紙面左方に移動して）、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が伝動状態に操作されると、伝動ギヤ４５，５２の摩擦板支持部が、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａの凹部４６ｂ，５３ｂに入り込む。これにより、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間が、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａにより閉じられて、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間から冷却用の作動油が出て行き難くなる。
【００５５】
図１２に示すように、比例制御弁７１は電磁操作式に構成されて、作動油の流量制御が可能である。旋回切換制御弁７２は、緩旋回位置７２ａ、信地旋回位置７２ｂ及び超信地旋回位置７２ｃに操作自在なパイロット操作式に構成されて、緩旋回位置７２ａに付勢されている。油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して信地旋回位置７２ｂに操作するように、パイロット操作弁７３が構成され、油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して超信地旋回位置７２ｃに操作するように、パイロット操作弁７４が構成されている。
右及び左旋回制御弁６７，６８、アンロード弁７０、比例制御弁７１、パイロット操作弁７３，７４は、後述する［８］［９］［１０］［１１］に記載のように、制御装置６４によって操作される。
【００５６】
［８］
次に、操向レバー７７による直進状態について説明する。
図１３に示すように、右及び左に操作自在な操向レバー７７が運転部５に備えられて、操向レバー７７の操作位置が制御装置６４に入力されており、操向レバー７７は直進位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。旋回モードスイッチ７８が運転部５に備えられて、旋回モードスイッチ７８の操作位置が制御装置６４に入力されており、旋回モードスイッチ７８は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置を備えている。
【００５７】
図１２及び図１３に示すように、旋回モードスイッチ７８の操作位置に関係なく、操向レバー７７が直進位置Ｎに操作されると、右及び左旋回制御弁６７，６８が排出位置６７ｂ，６８ｂに操作され、アンロード弁７０が排出位置７０ｂに操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９から作動油が排出され、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）が伝動状態に操作されて、右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態に操作される。比例制御弁７１により緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が遮断状態に操作され、ブレーキ５０が解除状態に操作される。
【００５８】
これにより図７及び前項［２］［４］に記載のように、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００５９】
［９］
次に、操向レバー７７による緩旋回状態について説明する。
図１２及び図１３に示すように旋回モードスイッチ７８が緩旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により、旋回切換制御弁７２が緩旋回位置７２ａに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。
【００６０】
この場合、図７及び図９に示すように左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）の動力が、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の旋回クラッチ４９から、右の旋回クラッチ４９を介して右の出力ギヤ３２Ｒに伝達され、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９より少し低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。これにより、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００６１】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（緩旋回位置７２ａ）を介して、緩旋回クラッチ４６に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作される。
【００６２】
図７及び図９に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２９の動力が右の咬合部３３Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。
【００６３】
この場合、図７及び図９に示すように、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、緩旋回クラッチ４６からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が緩旋回クラッチ４６からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００６４】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、緩旋回クラッチ４６の作動圧が高圧になると、図７及び図９に示すように、緩旋回クラッチ４６からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動されるよりも、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される方が、右の出力ギヤ３２Ｒが低速で駆動されることになり、機体は右に緩旋回する。
【００６５】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に緩旋回する。
【００６６】
［１０］
次に、操向レバー７７による信地旋回状態について説明する。
図１２及び図１３に示すように、旋回モードスイッチ７８が信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が信地旋回位置７２ｂに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、前項［９］と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。
【００６７】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（信地旋回位置７２ｂ）を介して、ブレーキ５０に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作される。
【００６８】
図７及び図９に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、右の出力ギヤ３２Ｒに制動力が掛かる。
【００６９】
この場合、図７及び図９に示すように、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、ブレーキ５０の制動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力がブレーキ５０の制動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７０】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、ブレーキ５０の作動圧が高圧になると、図７及び図９に示すように、ブレーキ５０の制動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、ブレーキ５０の制動力により右の出力ギヤ３２Ｒが制動状態となり、機体は右に信地旋回する。
【００７１】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に信地旋回する。
【００７２】
図１２及び図１３に示すように、操向レバー７７の握り部に操向スイッチ７７ａが備えられている。前項［９］に記載のように、旋回モードスイッチ７８が緩旋回位置に操作され、操向レバー７７が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ１（Ｌ１）に操作された右又は左の緩旋回状態において、もう少し小さな半径で旋回する必要が生じる。
【００７３】
この場合、図１２及び図１３に示すように、操向レバー７７を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ１（Ｌ１）に操作した状態で、操向レバー７７の操向スイッチ７７ａが押し操作されると、旋回切換制御弁７２が緩旋回位置７２ａから信地旋回位置７２ｂに操作されて、機体は右（左）に信地旋回する。この信地旋回状態は操向レバー７７の操向スイッチ７７ａが押し操作されている間だけであり、操向レバー７７の操向スイッチ７７ａから手が離れて戻し操作されると、旋回切換制御弁７２が信地旋回位置７２ｂから緩旋回位置７２ａに操作されて、機体は緩旋回状態に戻る。
【００７４】
［１１］
次に、操向レバー７７による超信地旋回状態について説明する。
図１２及び図１３に示すように、旋回モードスイッチ７８が超信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が超信地旋回位置７２ｃに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、前項［９］と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７５】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（超信地旋回位置７２ｃ）を介して、逆転クラッチ５３に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作される。
【００７６】
図７及び図９に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。
【００７７】
この場合、図７及び図９に示すように、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が逆転クラッチ５３からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７８】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、逆転クラッチ５３の作動圧が高圧になると、図７及び図９に示すように、逆転クラッチ５３からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、逆転クラッチ５３からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左の出力ギヤ３２Ｌに対して、右の出力ギヤ３２Ｒが逆方向に駆動されて、機体は右に超信地旋回する。
【００７９】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に超信地旋回する。
【００８０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図２において、運転部５をミッションケース１０の左の横外側に備え、支持フレーム２をミッションケース１０の右の横外側に備えるように構成してもよい。このように構成すると、油圧ユニット５７をミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の右の支持フレーム２側の横側部の外面に連結する。
油圧ユニット５７をミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の横側部の外面ではなく、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部における右又は左の横側部に備え、油圧ユニット５７のメンテナンス用の開閉自在な蓋部を、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の横側部の外面に備えるように構成してもよい。
【００８１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］の図７において、副変速装置のシフト部材２８を油圧シリンダ（図示せず）によってスライド操作するように構成したり（走行変速用の油圧機構に相当）、副変速装置を複数の油圧クラッチによって構成してもよい（走行変速用の油圧機構に相当）。
副変速装置を複数の油圧クラッチによって構成した場合、伝動軸２７に油圧クラッチを支持し、伝動軸２７の右又は左端部を油圧ユニット５７に挿入して、伝動軸２７の右又は左端部と油圧クラッチとに亘って伝動軸２７の内部に油路を備える。
【００８２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］の図７において、ブレーキ５０を廃止し、逆転クラッチ５３にブレーキ５０の機能を備えさせるように構成してもよい。
この場合、前項［１１］に記載のように、右（左）のサイドクラッチ３４（右（左）の咬合部３３Ｒ（３３Ｌ））からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが、同時に左（右）の出力ギヤ３２Ｌ（３２Ｒ）に伝達される状態において、右（左）のサイドクラッチ３４（右（左）の咬合部３３Ｒ（３３Ｌ））からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが平衡した状態となって、左（右）の出力ギヤ３２Ｌ（３２Ｒ）が停止した状態となるように、逆転クラッチ５３の作動圧を設定する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの前部のミッションケースの付近の平面図
【図３】コンバインの前部のミッションケースの付近の正面図
【図４】コンバインの前部のミッションケースの付近の側面図
【図５】ミッションケースの側面図
【図６】ミッションケースの下部の付近の側面図
【図７】ミッションケース、右及び左の伝動ケースの縦断正面図
【図８】静油圧式無段変速装置及びミッションケースの入力軸の付近の縦断正面図
【図９】ミッションケースの緩旋回クラッチ、ブレーキ、逆転クラッチ、右及び左のサイドクラッチの付近の縦断正面図
【図１０】右及び左のサイドクラッチにおける右及び左の咬合部の背面図
【図１１】右及び左の旋回クラッチにおける旋回クラッチケース及び受け部材の斜視図
【図１２】油圧ユニットにおける油圧回路構造を示す図
【図１３】変速レバー、操向レバー、旋回モードスイッチ、静油圧式無段変速装置及び油圧ユニットの関係を示す図
【符号の説明】
【００８４】
２                                              支持フレーム
４                                              刈取部
５                                              運転部
１０                                            ミッションケース
２９，４４                                      伝動軸
２９ａ，４４ａ                                  伝動軸の油路
３４，４６，４９，５０                          油圧機構
５７                                            油圧ユニット
６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４  制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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