(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、搭載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、  前記キャリアテープが走行するテープ走行路が設けられたフレーム部材と、前記キャリアテープを前記テープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置の近傍において前記キャリアテープの上方を覆ってガイドする上ガイド部とを備え、  前記上ガイド部には、  前記搭載ヘッドに備えられた吸着ノズルよって前記キャリアテープから電子部品を吸着して取り出すための吸着開口部と、  前記吸着開口部のテープ送り方向における上流側の縁部に設けられ、前記キャリアテープからこのキャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離するための第１のテープ剥離部と、  前記吸着開口部の前記上流側に位置して設けられたテープ剥離用開口部と、このテープ剥離用開口部の前記上流側の縁部に設けられ、前記キャリアテープからこのキャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離するための第２のテープ剥離部と、  前記テープ剥離用開口部の下流側の縁部から前記第２のテープ剥離部に対して延出して設けられ、延出した先端部と前記第２のテープ剥離部との間にテープ剥離用隙間を形成する延出部とが設けられており、  前記キャリアテープに保持された電子部品およびまたはトップテープの種別に応じて、前記第１のテープ剥離部または第２のテープ剥離部を選択して前記トップテープの剥離を行えるようにし、 前記延出部のテープ送り方向の上流側に延出した先端部は、その下面側が持ち上げられた断面形状となっていることを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に装着され、キャリアテープに保持された電子部品を搭載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてキャリアテープに保持された電子部品を供給するテープフィーダが広く用いられている。電子部品は上面側をキャリアテープの上面側に貼着されたトップテープによって覆われた状態で保持されており、電子部品を吸着保持して取り出すピックアップ位置の上流側に設定された剥離位置においてトップテープがキャリアテープから剥離される（例えば特許文献１参照）。この特許文献に示す例では、厚さの異なる複数種類のトップテープを対象とすることができるよう、剥離位置を２箇所設定した例が示されている。
【特許文献１】特開２００４−２２８２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年電子機器製造分野では多品種少量生産の傾向が顕著となり、電子部品実装ラインに用いられるテープフィーダについても、単一のテープフィーダで多品種の電子部品を供給対象とすることが可能な汎用性が求められている。すなわち電子部品のサイズに加えて紙テープやエンボステープなどのキャリアテープの種別による区分が組み合わされた多品種の部品供給形態に対応することが求められている。
【０００４】
しかしながら上述の特許文献例に示す例を含め従来のテープフィーダには、電子部品の微小化に伴って以下のような不都合が避けがたかった。すなわちキャリアテープによって電子部品を供給する場合、電子部品が微小・軽量であるほど静電気の影響を受けやすく、テープ搬送時に静電気などに起因して電子部品の姿勢不安定による不具合が生じやすくなる傾向にある。例えばキャリアテープに保持された電子部品は、ピックアップ位置の手前において上面を覆ったトップテープが剥離されることにより露呈状態となるが、このとき電子部品がトップテープに静電気により付着して挙動が不安定となり、キャリアテープのポケット内で立姿勢となったり、さらにはキャリアテープの上面を覆うカバー部材との間の隙間内に噛み込まれるなどの不具合が生じやすい。そしてこのような不具合は、電子部品のサイズやトップテープの種別によって発生態様が異なるため、従来のテープフィーダにおいては電子部品の姿勢安定性を多品種について共通して確保することが困難で、汎用性が阻害される結果となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品の姿勢安定性を多品種について共通して確保することができ、汎用性に優れたテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、搭載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープが走行するテープ走行路が設けられたフレーム部材と、前記キャリアテープを前記テープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置の近傍において前記キャリアテープの上方を覆ってガイドする上ガイド部とを備え、前記上ガイド部には、前記搭載ヘッドに備えられた吸着ノズルよって前記キャリアテープから電子部品を吸着して取り出すための吸着開口部と、前記吸着開口部のテープ送り方向における上流側の縁部に設けられ、前記キャリアテープからこのキャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離するための第１のテープ剥離部と、前記吸着開口部の前記上流側に位置して設けられたテープ剥離用開口部と、このテープ剥離用開口部の前記上流側の縁部に設けられ、前記キャリアテープからこのキャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離するための第２のテープ剥離部と、前記テープ剥離用開口部の下流側の縁部から前記第２のテープ剥離部に対して延出して設けられ、延出した先端部と前記第２テープ剥離部との間にテープ剥離用隙間を形成する延出部とが設けられており、前記キャリアテープに保持された電子部品およびまたはトップテープの種別に応じて、前記第１のテープ剥離部または第２のテープ剥離部を選択して前記トップテープの剥離を行えるようにし、前記延出部のテープ送り方向の上流側に延出した先端部は、その下面側が持ち上げられた断面形状となっている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ピックアップ位置の近傍においてキャリアテープの上方を覆ってガイドする上ガイド部に、吸着ノズルよってキャリアテープから電子部品を吸着して取り出すための吸着開口部とこの吸着開口部の上流側に位置するテープ剥離用開口部とを設け、吸着開口部の上流側の縁部に設けられた第１のテープ剥離部とテープ剥離用開口部の上流側の縁部に設けられた第２のテープ剥離部とを、対象とするキャリアテープに保持された電子部品やトップテープの種類に応じて選択してトップテープの剥離に使用することにより、電子部品の姿勢安定性を多品種について共通して確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図、図４は本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図、図５（ａ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分斜視図、図５（ｂ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図、図６は本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部およびテープ剥離用開口部の形状説明図、図７は本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるマグネット付き下受部材の構造説明図、図８は本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるトップテープ剥離の説明図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。図１において基台１の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路２が配設されている。搬送路２は上流側から搬入された基板３を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する搭載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給する。
【００１０】
基台１上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ、６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ，７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ搭載ヘッド８および搭載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１１】
Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、搬送路２に位置決めされた基板３上に実装する。基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から搬送路２に至る経路には、部品認識カメラ１０およびノズル保持部１１が配設されている。
【００１２】
部品供給部４から電子部品を取り出した搭載ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、搭載ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
【００１３】
部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置される。台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。
【００１４】
次に、図３．図４を参照してテープフィーダ５の機能を説明する。図３、図４に示すように、フィーダベース４ａに装着されたフレーム部材５ａには、キャリアテープ１５が走行するテープ走行路５ｂが設けられており、テープリール１４から引き出されたキャリアテープ１５は、テープ走行路５ｂの上面に添って下流側（図３において右側）に送られる。キャリアテープ１５に定ピッチで形成された部品ポケット１６ａには電子部品Ｐが保持されており、部品ポケット１６ａの上面は、トップテープ１７によって覆われている。
【００１５】
フレーム部材５ａの下流端の上部にはキャリアテープ１５に定ピッチで設けられたテープ送り孔（図示省略）に嵌合する送りピンを備えたスプロケット２１が配設されており、モータを備えた回転駆動機構２０によってスプロケット２１を間欠回転駆動することにより、キャリアテープ１５はテープ走行路５ｂに添ってピッチ送りされる。スプロケット２１および回転駆動機構２０は、キャリアテープをテープ走行路５ｂに沿ってピッチ送りするテープ送り機構となっている。
【００１６】
スプロケット２１の手前側は、部品収納用の凹部である部品ポケット１６ａ内の電子部品Ｐを、搭載ヘッド８の吸着ノズル８ａによってピックアップするピックアップ位置となっている。フレーム部材５ａの下流部分の上面には、ピックアップ位置の近傍においてキャリアテープ１５の上方を覆ってガイドする上ガイド部１８が配設されている。上ガイド部１８の前記ピックアップ位置の近傍には、搭載ヘッド８に備えられた吸着ノズル８ａよってキャリアテープ１５から電子部品Ｐを吸着して取り出すための吸着開口部１８ａおよび吸着開口部１８ａの上流側に位置するテープ剥離用開口部１８ｂの２つの開口部が設けられており、吸着開口部１８ａとテープ剥離用開口部１８ｂとの間は、キャリアテープ１５の上方を覆う中間カバー部１８ｃとなっている。
【００１７】
次に、図５、図６を参照して、搭載ヘッド８によるピックアップ位置近傍におけるテープ送り経路およびに吸着開口部１８ａ、テープ剥離用開口部１８ｂの構造について説明する。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ断面を示しており、図５においては、テープ送りのためのスプロケット２１やキャリアテープ１５の図示は省略している。フレーム部材５ａの上面には、溝状部５ｄがテープ送り方向に沿って設けられている。溝状部５ｄの両側壁の頂部５ｅは、それぞれベーステープ１６を下面側から支持する下受け面となっており、ベーステープ１６はこの下受け面と上ガイド部１８とによって上下両面をガイドされてピッチ送りされる。このとき、対象とするキャリアテープが下方に突出したエンボス部を有するエンボステープである場合には、エンボス部を溝状部５ｄ内に沿わせた状態でテープ送りが行われる。
【００１８】
吸着開口部１８ａ、テープ剥離用開口部１８ｂの詳細形状について、図６を参照して説明する。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＣ−Ｃ断面を示している。吸着開口部１８ａのテープ送り方向における上流側の縁部には、キャリアテープ１５からこのキャリアテープ１５の上面を覆うトップテープ１７を剥離するための第１のテープ剥離部１９ａが設けられている。第１のテープ剥離部１９ａは、吸着開口部１８ａの縁部を先細りテーパ状に切削加工するとともに先端部をＲ加工することにより、トップテープ１７が先端部を周回して後方に折り返されるのに適した断面形状となっている。
【００１９】
さらに、テープ剥離用開口部１８ｂの上流側の縁部には、キャリアテープ１５からこのキャリアテープ１５の上面を覆うトップテープ１７を剥離するための第２のテープ剥離部１９ｂが、第１のテープ剥離部１９ａと同様の断面形状で設けられている。またテープ剥離用開口部１８ｂの下流側の縁部からは、第２テープ剥離部１９ｂに対して延出する延出部１９ｃが、上面および下面をテーパ状に切削された先細り断面形状で設けられている。延出部１９ｃが延出した先端部と第２テープ剥離部１９ｂとの間には、トップテープ１７が通過可能なテープ剥離用隙間Ｓが形成されている。
【００２０】
中間カバー部１８ｃおよび延出部１９ｃは、第２のテープ剥離部１９ｂにてトップテープ１７が剥離されて上方が露呈状態となった部品ポケット１６ａから、電子部品Ｐがテープ送り時の振動や衝撃によって飛び出さないように、上方をカバーする機能を有している。延出部１９ｃがテープ送り方向の上流側に延出した先端部は、テープ送り時の引掛りを防止するため下面側が高さｈだけ僅かに持ち上げられた断面形状となっている。
【００２１】
本実施の形態に示すテープフィーダ５においては、後述するように、キャリアテープ１５に保持された電子部品、トップテープのいずれか、またはこれら双方の種別に応じて、第１のテープ剥離部１９ａまたは第２のテープ剥離部１９ｂを選択して、トップテープ１７の剥離を行えるようにしている。すなわち、キャリアテープ１５が上ガイド部１８の下方を走行する過程において、第１のトップテープ剥離部１９ａまたは第２のトップテープ剥離部１９ｂのいずれかによってトップテープ１７が剥離され、上流側へ折り返される（５（ａ）参照）。折り返されたトップテープ１７は、トップテープ送り機構２２によってテープ回収部５ｃ内へ送り込まれ回収される。
【００２２】
溝状部５ｄ内には、図５（ｂ）に示すように、上ガイド部１８の下方に位置して、基部２４およびマグネット部材２６が装着された板バネ部材２５の２部材を上下対向させた構成のマグネット付き下受け部材２３が配設されている。マグネット付き下受け部材２３は、キャリアテープ１５を下面側から下受けするとともに、マグネット部材２６の磁力によって部品ポケット１６ａ内に収容された電子部品の姿勢を安定させる機能を有するものである。
【００２３】
図７に示すように、基部２４は細長矩形状の金属部材であり、溝状部５ｄ内にボルトなどの固着手段によって水平姿勢でに装着される。なお基部２４を弾性に富む樹脂によって製作すれば、フレーム部材５ａに植設された位置決めピンを基部２４に設けられた挿入穴に圧入することにより、ボルト等を用いずに樹脂自体の弾性によって固定することができる。基部２４の両端には板バネ部材２５を係止するための係止部２４ａが設けられており、中央部にはマグネット部材２６が嵌入可能な形状の嵌入孔２４ｂが設けられている。
【００２４】
板バネ部材２５は、銅合金系など非磁性のバネ材を基部２４と略同一長さに加工して設
けられている。もちろん、非磁性体以外のバネ材を用いてもよい。板バネ部材２５には、長手方向の中心位置を挟む２箇所に両端が幾分下垂する形の折り曲げ部を設けることによって、中央部が上側に凸の形状となっている。板バネ部材２５の両端部には、基部２４の係止部２４ａに係止するための屈曲部２５ａが曲げ加工によって設けられており、中央部の水平部分の下面には、マグネット部材２６が接着などの方法によって固着されている。
【００２５】
図７（ｂ）は、屈曲部２５ａを係止部２４ａに係止することにより、１つのマグネット付き下受け部材２３を構成した状態の断面を示している。板バネ部材２５は基部２４に装着されることにより、基本高さＨの状態で基部２４によって両端支持された状態となる。そしてこの状態から板バネ部材２５の中央部部分に上方から荷重が作用することにより板バネ部材２５は撓み変形し、板バネ部材２５に装着されたマグネット部材２６が基部２４に対して下降する。このとき、マグネット部材２６の直下にはマグネット部材２６が嵌入可能な形状の嵌入孔２４ｂが設けられていることから、マグネット部材２６は基部２４の上面に当接することなく、マグネット部材２６の下面が嵌入孔２４ｂの底面に接触する下限高さまで下降することが許容される。
【００２６】
次に図８を参照して、本実施の形態に示すテープフィーダ５におけるトップテープ剥離について説明する。前述のように、テープフィーダ５には第１のテープ剥離部１９ａおよび第２のテープ剥離部１９ｂの２つのテープ剥離部が設定されており、対象とする電子部品、トップテープのいずれか、またはこれら双方の種類に応じて、これらのテープ剥離部を選択して使い分けるようにしている。
【００２７】
すなわち、部品供給に用いられるキャリアテープには、供給対象となる電子部品の種類・形状・サイズと、電子部品を収納する部品ポケットを覆うトップテープのタイプとの組み合わせが種々存在し、これらの組み合わせによってトップテープ剥離時の電子部品の挙動特性が異なる。例えば、電子部品はサイズが大きいほど部品ポケットの内部での姿勢が安定する傾向があり、静電気によるトップテープへの付着も生じにくい。また電子部品の種類が磁力の作用が及びやすいものである場合には、マグネット付き下受け部材２３による姿勢安定効果が有効に作用する。そしてトップテープについては、裏面に粘着材が塗布されているようなものである場合、また静電気を帯びやすい材質である場合には、トップテープ剥離時の電子部品の姿勢安定性が悪くなる。
【００２８】
このため本実施の形態においては、対象となる電子部品Ｐとトップテープ１７の組み合わせについて、トップテープ剥離時の電子部品の挙動特性を個別に評価した上で、使用するテープ剥離部を選択するようにしている。すなわち、電子部品のサイズが大きい場合、マグネット付き下受け部材２３による姿勢安定効果が十分見込まれる場合、トップテープ１７として静電気の帯電が生じにくいものまたは粘着剤がないものを用いる場合など、トップテープ１７に電子部品が付着しにくく電子部品の姿勢が不安定になりにくいキャリアテープ１５を対象とする場合には、第１のテープ剥離部１９ａによってトップテープ１７を剥離する。これに対し、上述の条件と反対でトップテープ１７に電子部品Ｐが付着しやすい組み合わせのキャリアテープ１５を対象とする場合には、第２のテープ剥離部１９ｂによってトップテープ１７を剥離するようにしている。
【００２９】
図８は、テープフィーダ５に引き込まれたキャリアテープが、上ガイド部１８に到達して上面側をガイドされ、また下面側をマグネット付き下受け部材２３によって下受けされた状態を示している。図８（ａ）、（ｂ）は、微小部品、例えば０３０６部品（０．３ｍｍ×０．６ｍｍ）を保持した紙製のキャリアテープ１５Ａおよび大型の部品を保持したキャリアテープ１５Ｂをそれぞれ用いた場合の、吸着開口部１８ａ、テープ剥離用開口部２８ｂの近傍の側面図を示している。
【００３０】
図８（ａ）に示すように、０３０６部品などの微小部品である電子部品Ｐ１を保持したキャリアテープ１５Ａを用いる場合には、第１のトップテープ剥離部１９ａによってトップテープ１７Ａを剥離する。この場合にはキャリアテープ１５Ａは、フレーム部材５ａの上面と上ガイド部１８の下面との間で、上に凸形状の板バネ部材２５の上面側を通過する。このときキャリアテープ１５Ａには、板バネ部材２５をベーステープ１６Ａの厚み寸法に応じた下受け高さまで押し下げることによる板バネ部材２５からの上向きの反力が作用し、キャリアテープ１５Ａはこの状態で延出部１９ｃおよび中間カバー部１８ｃの下面に沿ってピッチ送りされる。
【００３１】
電子部品Ｐ１を収納した部品ポケット１６ａが板バネ部材２５の下面に装着されたマグネット部材２６の上方を通過する際には、電子部品Ｐにはマグネット部材２６の磁力が作用し、これによりテープ送り時の電子部品Ｐ１の姿勢が安定する。そしてトップテープ１７Ａは、吸着開口部１８ａの上流側の縁部に設けられた第１のテープ剥離部１９ａによってベーステープ１６Ａから剥離され、これにより上方が露呈された電子部品Ｐ１は、吸着開口部１８ａから搭載ヘッド８によってピックアップされる。
【００３２】
なお、０３０６部品などの微小部品を保持したキャリアテープを用いる場合に第２のテープ剥離部１９ｂによってトップテープの剥離を行うと、静電気によって電子部品がトップテープに付着して持ち上げられ、部品ポケット内で電子部品が立ち姿勢となったり、延出部１９ｃの下面側に設けられた隙間に電子部品が噛み込むなどの不具合が発生しやすい。これに対し図８（ａ）に示すように、第１のテープ剥離部１９ａによってトップテープの剥離を行う場合には、このような不具合が発生しない。
【００３３】
また図８（ｂ）に示すように、０３０６部品と比較して大型の電子部品を保持したキャリアテープ１５Ｂを用いる場合には、第２のトップテープ剥離部１９ｂによってトップテープ１７Ｂを剥離する。第２のトップテープ剥離部１９ｂによってトップテープ１７Ｂを剥離された後のキャリアテープ１５Ｂは、ベーステープ１６Ｂのみとなってピッチ送りされ、同様にフレーム部材５ａの上面と上ガイド部１８の下面との間を通過する。このときベーステープ１６Ｂは厚み寸法に応じた下受け高さまで板バネ部材２５押し下げることによる上向きの反力を受け、この状態で中間カバー部１８ｃの下面に沿ってピッチ送りされる。
【００３４】
そして電子部品Ｐ２を収納したベーステープ１６Ｂが板バネ部材２５の下面に装着されたマグネット部材２６の上方を通過する際には、電子部品Ｐ２にはマグネット部材２６の磁力が作用し、これによりテープ送り時の電子部品Ｐ２の姿勢が安定する。このとき、基部２４にはマグネット部材２６が嵌入可能な嵌入孔２４ｂが設けられているため、ベーステープ１６Ｂの厚みが紙製のベーステープ１６Ａよりも大幅に大きい場合にあっても、板バネ部材２５の押し下げ代が十分確保される。
【００３５】
なお、電子部品Ｐ２のように比較的大型の電子部品を保持したキャリアテープを対象とする場合には、静電気によって電子部品がトップテープに付着する現象が生じた場合においても、電子部品のサイズが大きいことから、延出部１９ｃの下面の隙間に噛み込まれたり部品ポケット内で立ち姿勢となるなどの不具合が発生しない。
【００３６】
上記説明したように、本発明のテープフィーダは、ピックアップ位置の近傍においてキャリアテープの上方を覆ってガイドする上ガイド部に、吸着ノズルよってキャリアテープから電子部品を吸着して取り出すための吸着開口部とこの吸着開口部の上流側に位置してテープ剥離用開口部とを設け、吸着開口部の上流側の縁部に設けられた第１のテープ剥離部とテープ剥離用開口部の上流側の縁部に設けられた第２のテープ剥離部とを、対象とするキャリアテープに保持された電子部品、トップテープのいずれか、またはこれら双方の
種類に応じて選択してトップテープの剥離に使用するように構成されている。これにより、電子部品の姿勢安定性を多品種について共通して確保することができ、単一のテープフィーダで多品種の電子部品を供給対象とすることが可能な汎用性が確保される。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明のテープフィーダは、電子部品の姿勢安定性を多品種について共通して確保することができ汎用性に優れるという利点を有し、複数種類のキャリアテープから電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分斜視図（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部およびテープ剥離用開口部の形状説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着されるマグネット付き下受部材の構造説明図
【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるトップテープ剥離の説明図
【符号の説明】
【００３９】
３  基板
５  テープフィーダ
５ａ  フレーム部材
５ｂ  テープ走行路
８  搭載ヘッド
１５、１５Ａ、１５Ｂ  キャリアテープ
１６、１６Ａ、１６Ｂ  ベーステープ
１７、１７Ａ、１７Ｂ  トップテープ
１８  上ガイド部
１８ａ  吸着開口部
１８ｂ  テープ剥離用開口部
１９ａ  第１のテープ剥離部
１９ｂ  第２のテープ剥離部
１９ｃ  延出部
２３  マグネット付き下受け部材
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  電子部品
Ｓ  テープ剥離用隙間
【図１】
0004924459.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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