(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子を有した電機子と該整流子に摺接する給電ブラシを保持するブラシホルダとを収容する有底筒状のハウジングに、その開口部を塞ぐように閉塞部材が組み付けられてなるブラシ付直流モータであって、
前記ハウジングには、該ハウジングの内側面から突出するように当接部が一体形成されるとともに、前記開口部から径方向外側に向けて延出し前記閉塞部材に取り付けられる取付部が形成され、
前記ハウジングの前記取付部と前記閉塞部材との間には、弾性変形して前記ハウジング及び閉塞部材とそれぞれ密着するシール部材が介在され、該シール部材には、前記ハウジングの内側面よりも径方向内側で前記閉塞部材との間に設けられる弾性部材が一体形成され、
前記ブラシホルダは、前記ハウジングの開口方向外側に突出する突出部を有しており、
前記ブラシホルダは、前記当接部と該ブラシホルダの反開口部側で前記開口部の開口方向において当接した状態で、前記突出部が前記弾性部材により前記当接部側に押圧されて保持されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、その中央部を中心とする少なくとも対称位置で前記弾性部材により押圧されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記閉塞部材は、前記電機子の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシ付直流モータは、例えば特許文献１にて示されるように、直流モータにて構成されるモータ部と、そのモータ部にて生じた回転を減速して出力する例えば減速部とが一体に組み付けられて構成されている。このようなモータでは、モータ部のモータハウジング及び減速部のギヤハウジング（閉塞部材）はそれらの各開口端部が互いに対向するように配置されるとともに、それら各開口端部で給電ブラシを保持するブラシホルダを挟持した状態でネジ等により一体に組み付けられている。これにより、ブラシホルダは安定して保持されるとともに、両ハウジングの開口は該ホルダによってそれぞれ塞がれるようになっている。また、例えば特許文献１のモータのように、ブラシホルダと両ハウジングの各開口端部との間にシール部材等を介在させて両ハウジングの開口をそれぞれ密閉し、ハウジング内への浸水を防止しているものもある。
【特許文献１】特開２００２−１１９０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなモータでは、両ハウジングの開口を塞ぐようにブラシホルダを双方のハウジングに対してそれぞれ組み付ける必要があり、その組み付け作業が煩雑なものとなっていた。特に、両ハウジングの開口をシール部材等によってそれぞれ密閉する場合、ブラシホルダにおけるモータハウジング側及びギヤハウジング側の双方にシール部材を設ける必要があるため、その問題は顕著なものとなる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシホルダを容易に、且つ安定して保持することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、整流子を有した電機子と該整流子に摺接する給電ブラシを保持するブラシホルダとを収容する有底筒状のハウジングに、その開口部を塞ぐように閉塞部材が組み付けられてなるブラシ付直流モータであって、前記ハウジングには、該ハウジングの内側面から突出するように当接部が一体形成されるとともに、前記開口部から径方向外側に向けて延出し前記閉塞部材に取り付けられる取付部が形成され、前記ハウジングの前記取付部と前記閉塞部材との間には、弾性変形して前記ハウジング及び閉塞部材とそれぞれ密着するシール部材が介在され、該シール部材には、前記ハウジングの内側面よりも径方向内側で前記閉塞部材との間に設けられる弾性部材が一体形成され、前記ブラシホルダは、前記ハウジングの開口方向外側に突出する突出部を有しており、前記ブラシホルダは、前記当接部と該ブラシホルダの反開口部側で前記開口部の開口方向において当接した状態で、前記突出部が前記弾性部材により前記当接部側に押圧されて保持されたことをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、ブラシホルダはハウジング内部で当接部と当接した状態で閉塞部材との間に設けられた弾性部材により当接部側に押圧されるため、ガタつきなくブラシホルダを保持することができる。また、モータの組み付けの際には、ブラシホルダを当接部に当接するようにハウジング開口部から収容した後、そのハウジングに弾性部材及び閉塞部材を組み付けるだけでよい。即ち、ブラシホルダの組み付けはハウジングへの組み付け及びハウジングへの閉塞部材の組み付けで済むため、ブラシホルダを容易に且つ安定して保持することができる。
【０００７】
また、当接部がハウジング内側面に一体形成されるため、容易に当接部を設けることが可能であるとともに、その形成位置を正確なものにすることができ、これによりブラシホルダの正確な位置決めが可能である。また、モータの部品点数を抑えることができる。
【００１１】
また、弾性部材はブラシホルダの突出部を押圧するため、弾性部材を小さく構成することができる。また、ハウジングと閉塞部材との間には、弾性変形して該ハウジング及び閉塞部材とそれぞれ密着するシール部材が介在されるため、ハウジング内への浸水を抑制することができる。また、弾性部材がシール部材に一体形成されるため、モータの部品点数を抑えることが可能となる。 
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、その中央部を中心とする少なくとも対称位置で前記弾性部材により押圧されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、ブラシホルダはその中央部を中心とする少なくとも対称位置で弾性部材により押圧されるため、ブラシホルダを安定して保持することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記閉塞部材は、前記電機子の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングであることをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、ブラシホルダを容易に、且つ安定して保持することができる構成を減速機構付のモータに適用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
従って、上記記載の発明によれば、ブラシホルダを容易に、且つ安定して保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、自動車のウインドガラスを自動開閉するパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。このモータ１０は、直流モータにて構成されるモータ部１１と、該モータ部１１にて生じた回転を減速して出力する減速部１２とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１９】
図２に示すように、モータ部１１を構成するモータハウジング１３は、樹脂材料にて有底円筒状に形成されるとともに、該ハウジング１３の上底部１３ａには下方に延びる支持筒部１３ｂが形成されている。支持筒部１３ｂには筒状のヨーク１４が外嵌固定されている。ヨーク１４は、その外側面にマグネット１５が固定されるとともに、内側にラジアル軸受１６が設けられている。このラジアル軸受１６と支持筒部１３ｂの内側に収容されたボール１７とにより電機子２０の回転軸２１の基端部は回転可能に支持されている。尚、回転軸２１はその軸線がモータハウジング１３の開口方向（図２における上下方向）に沿うように設けられている。
【００２０】
回転軸２１の中央部には、モータハウジング１３の上底部１３ａに向かって開口する有底円筒状の支持部材２２が一体回転可能に固定されている。その支持部材２２の内周面には、巻線２３が巻装された電機子コア２４が前記マグネット１５と対向するように固着されている。
【００２１】
回転軸２１の中央部における支持部材２２よりも先端側には、円盤状をなす整流子２５が固着されている。整流子２５は、回転軸２１の先端側の軸直交平面よりなる摺接面２５ａ上に周方向に複数個のセグメント（図示略）が配設されて構成されている。各セグメントには、支持部材２２の底部に設けられる複数個の貫通孔（図示略）を介して導出された巻線２３の端末２４ａが接続されている。
【００２２】
モータハウジング１３の上底部１３ａ外縁から延びる外側壁１３ｃは、支持部材２２を覆うように一旦下方に延びるとともに、拡径するテーパ部１３ｄを経て更に下方に延びている。外側壁１３ｃの下端に位置する開口部１３ｅには、軸線を挟んだ対向位置のそれぞれに取付部１３ｆが径方向外側に向けて延出形成されている。また、モータハウジング１３は、樹脂製であることからその外側面に複数の補強リブ１３ｇが所定位置に立設され、これによりモータハウジング１３の剛性を高くして、駆動時のモータ部１１から生じる振動及び騒音を抑制している。
【００２３】
外側壁１３ｃの内周面におけるテーパ部１３ｄと対応する位置には、径方向内側に張り出した段差形状をなす当接部１３ｈが該内周面の全周に亘って一体形成されている。当接部１３ｈは、テーパ部１３ｄの内周面から一旦下方に延びるとともに、その下面には回転軸２１の軸線と直交する当接面１３ｉが形成されている。
【００２４】
モータハウジング１３内において、前記整流子２５はテーパ部１３ｄと対応する位置に配置されるとともに、モータハウジング１３（外側壁１３ｃ）の開口部１３ｅには図３（ａ）（ｂ）に示すようなブラシホルダ３０が嵌着されている。尚、図３（ａ）はブラシホルダ３０の上面側を、図３（ｂ）はブラシホルダ３０の下面側をそれぞれ図示したものである。また、図２のブラシホルダ３０は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面を図示している。ブラシホルダ３０はその全体がモータハウジング１３内に収容されるように配置されている。
【００２５】
ブラシホルダ３０は、開口部１３ｅの開口形状に則した若干内側に小さい扁平円形状をなし（図３（ａ）（ｂ）参照）、その円弧状の左右方向両縁部には上方に延びる延出部３０ａがそれぞれ形成されている。各延出部３０ａの上端は、前記外側壁１３ｃの当接部１３ｈ（当接面１３ｉ）にそれぞれ当接し、これによりブラシホルダ３０の軸線方向への位置決めがなされている。また、ブラシホルダ３０の左右方向両端部には、下方に若干突出する突出部３０ｂが該ブラシホルダ３０の中央部を中心とする対称位置にそれぞれ形成されている。各突出部３０ｂはそれぞれ、モータハウジング１３の開口部１３ｅから開口方向外側に僅かに突出するとともに、ブラシホルダ３０の側面３０ｃから径方向外側にも若干突出してモータハウジング１３の開口部１３ｅと接している。尚、ブラシホルダ３０の側面３０ｃには径方向外側に若干突出する圧入用突起３０ｄが所定位置に複数形成されている（図３参照）。
【００２６】
図１及び図２に示すように、モータハウジング１３の取付部１３ｆは、前記減速部１２を構成する閉塞部材としてのギヤハウジング４０の上端に設けられた組付部４０ａに当接している。モータハウジング１３は、各取付部１３ｆを介在したネジ２６のギヤハウジング４０への螺着にて該ギヤハウジング４０に対し固定される。
【００２７】
モータハウジング１３とギヤハウジング４０とは、それらの各開口部１３ｅ，４０ｂが互いに対向するように組み付けられている。ギヤハウジング４０の開口部４０ｂはモータハウジング１３の開口部１３ｅよりも開口面積が小さく形成されており、ギヤハウジング４０の組付部４０ａはモータハウジング１３の開口部１３ｅよりも径方向内側に延出されている。尚、組付部４０ａに上側（モータ部１１側）に突出形成された位置決め突起４０ｃがブラシホルダ３０の下面に形成された位置決め孔３０ｅに嵌合されることでギヤハウジング４０の位置決めがなされている。
【００２８】
組付部４０ａには、モータ部１１側に開口する取付溝４０ｄがモータハウジング１３の開口部１３ｅの周縁に沿って環状に形成されるとともに、その取付溝４０ｄには図３（ｂ）に示すようなシール部材Ｓが設けられている。シール部材Ｓはエラストマ等の弾性材料よりなるとともに、取付溝４０ｄに則した形状をなしている。シール部材Ｓは、取付溝４０ｄとモータハウジング１３の取付部１３ｆとの間で弾性変形してそれらとそれぞれ密着し、これにより両ハウジング１３，４０内への浸水が抑制されている。
【００２９】
シール部材Ｓにおけるブラシホルダ３０の突出部３０ｂと対応する位置、即ちシール部材Ｓ両端部にはそれぞれ、径方向内側に突出する押圧部Ｓａが該シール部材Ｓに一体形成されている。押圧部Ｓａは、ブラシホルダ３０の突出部３０ｂ先端と接して弾性変形し、そのブラシホルダ３０に対して上側（当接部１３ｈ側）への押圧力を付与している。つまり、押圧部Ｓａはブラシホルダ３０の延出部３０ａ上端が当接部１３ｈに当接した状態で、ブラシホルダ３０を下側（ギヤハウジング４０側）から押圧し保持している。尚、押圧部Ｓａの形成位置がシール部材Ｓの両端部であるため、ブラシホルダ３０は押圧部Ｓａにより安定して押圧されている。
【００３０】
このようなモータ１０では、モータハウジング１３の開口部１３ｅからブラシホルダ３０を当接部１３ｈに当接するまで圧入（この場合、軽圧入）した後に、そのモータハウジング１３とシール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）を取り付けたギヤハウジング４０とをネジ２６により固定する。この組み付けにより、ブラシホルダ３０の突出部３０ｂと押圧部Ｓａとが接触し、ブラシホルダ３０はガタつきなく安定して保持される。また、ブラシホルダ３０はモータハウジング１３（外側壁１３ｃ）の内側面よりも径方向内側で押圧部Ｓａと接しており、該ブラシホルダ３０の固定はモータハウジング１３の内部で完結している。即ち、上記のようなブラシホルダ３０の保持構造によれば、ブラシホルダ３０を径方向において大型化させる必要がなく、モータ１０の小型化を図ることができる。
【００３１】
ブラシホルダ３０の中央部には回転軸２１の先端部をラジアル方向にて支持する軸受３１が装着されるとともに、その中央部から径方向外側にオフセットした位置の同心円上に一対の給電ブラシ３２が所定間隔を有して保持されている。各給電ブラシ３２は、回転軸２１の軸線方向に沿ってスライド移動可能に保持されるとともに該ブラシ３２の後端面にスプリング３３の付勢力が付与され（図２参照）、該ブラシの先端部が整流子２５の摺接面２５ａに押圧接触されている。
【００３２】
各給電ブラシ３２は、後端側が直方体状、先端側の接触部３２ａが台形柱状の２段形状とされている。即ち、給電ブラシ３２と接触する各セグメントは、隣り合うセグメントの間隔が径方向において等間隔となるように扇形状をなしていることから、その扇形状に対応して給電ブラシ３２先端の接触部３２ａが断面台形状とされるとともに、残りの部分は直方体状としてブラシホルダ３０にて支持し易い形状とされている。給電ブラシ３２は、減速部１２のギヤハウジング４０に装着されるコネクタ部３４と電気的に接続され、そのコネクタ部３４を介して外部から供給される駆動電源を整流子２５を介して電機子２０に供給する。電機子２０は、整流子２５を介した給電に基づいて回転する。
【００３３】
図１に示すように、減速部１２のギヤハウジング４０は、減速機構を構成するウォーム軸４１、ウォームホイール４２及びクラッチ４３を収容可能な所定形状に形成されている。ギヤハウジング４０には、ウォーム軸４１がクラッチ４３を介してモータ部１１の回転軸２１と同軸上に配置され、該クラッチ４３にて両軸４１，２１が駆動連結されている。ウォーム軸４１の中央部には、ウォーム４１ａが形成されており、該ウォーム４１ａの両端部がギヤハウジング４０に設けられる一対の軸受４４，４５にて回転可能にラジアル方向にて支持されている。ウォーム軸４１の先端部には、該軸４１のスラスト荷重を受けるボール４６が配設されている。
【００３４】
ウォームホイール４２は、ギヤハウジング４０内に回転可能に支持されており、該ホイール４２の中心部にて出力軸４７と一体回転するように連結されている。ウォームホイール４２はウォーム軸４１に設けられたウォーム４１ａと噛合され、前記モータ部１１の駆動によるウォーム軸４１側からの回転力がウォームホイール４２にて減速されて出力軸４７から出力され、該出力軸４７の駆動に基づいてウインドガラスが開閉するようになっている。
【００３５】
また、ウォーム軸４１及び回転軸２１間に設けられたクラッチ４３は、モータ部１１の駆動に基づく回転軸２１の回転をウォーム軸４１に伝達する一方、出力軸４７側から入力されるウォーム軸４１の回転を阻止するよう構成されている。これにより負荷側からの出力軸４７の空転が阻止され、ウインドガラスの自重による不意な落下の防止や外部から手動の開作動を防止（盗難防止）等がなされている。
【００３６】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ブラシホルダ３０は、モータハウジング１３内部で当接部１３ｈと当接した状態で、閉塞部材としてのギヤハウジング４０との間に設けられた弾性部材としての押圧部Ｓａにより当接部１３ｈ側に押圧される。このため、ガタつきなくブラシホルダ３０を保持することができる。また、モータ１０の組み付けの際には、ブラシホルダ３０を当接部１３ｈに当接するようにモータハウジング１３に収容した後、そのハウジング１３に押圧部Ｓａ及びギヤハウジング４０を組み付けるだけでよい。即ち、ブラシホルダ３０の組み付けはモータハウジング１３への収容と、両ハウジング１３同士の組み付けとで完了するため、ブラシホルダ３０を容易に且つ安定して保持することができる。
【００３７】
（２）ブラシホルダ３０はモータハウジング１３（外側壁１３ｃ）の内側面よりも径方向内側で押圧部Ｓａと接しており、該ブラシホルダ３０の固定はモータハウジング１３の内部で完結している。そのため、ブラシホルダ３０を径方向において大型化させる必要がなく、モータ１０の小型化を図ることができる。
【００３８】
（３）押圧部Ｓａはブラシホルダ３０において突出部３０ｂを押圧するため、押圧部Ｓａを小さく構成することができる。
（４）ブラシホルダ３０はその中央部を中心とする対称位置で押圧部Ｓａにより押圧されるため、ブラシホルダ３０を安定して保持することができる。
【００３９】
（５）モータハウジング１３とギヤハウジング４０との間には、弾性変形して両ハウジング１３，４０とそれぞれ密着するシール部材Ｓが介在されるため、その両ハウジング１３，４０内への浸水を抑制することができる。
【００４０】
（６）押圧部Ｓａはシール部材Ｓに一体成形されるため、モータ１０の部品点数を抑えることが可能となる。
（７）ギヤハウジング４０はシール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）を取り付けるための取付溝４０ｄをブラシホルダ３０に対応する位置に備える。このため、ギヤハウジング４０の取付溝４０ｄに押圧部Ｓａを取り付けた後、そのギヤハウジング４０をモータハウジング１３に組み付けるだけでブラシホルダ３０を保持することができ、その組み付けがより容易となる。
【００４１】
（８）モータハウジング１３の当接部１３ｈは、外側壁１３ｃと一体成形されているため、容易に当接部１３ｈを設けることが可能であるとともに、その形成位置を正確なものにすることができ、これによりブラシホルダ３０の正確な位置決めが可能である。また、当接部１３ｈを別部材として設ける必要がなく、モータ１０の部品点数を抑えることができる。
【００４２】
尚、本発明の第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、整流子２５の摺接面２５ａを軸直交平面とし、給電ブラシ３２をその摺接面２５ａに軸方向に接触させる構成としたが、図４に示すように、整流子２５の外周面を摺接面２５ａとし、給電ブラシ３２をその摺接面２５ａに径方向に接触させる構成としてもよい。
【００４３】
・上記第１実施形態では、当接部１３ｈはモータハウジング１３の内周面全周に亘って設けられたが、これ以外に例えば、ブラシホルダ３０の延出部３０ａに対応する位置に複数設けてもよい。
【００４４】
・上記第１実施形態では、当接部１３ｈはモータハウジング１３と一体成形されたが、これ以外に例えば、当接部として別部材を設けてもよい。
（第２実施形態）
本実施形態のモータ５０は、前記第１実施形態のモータ１０に比べて、モータ部５１の構成を中心として変更されている。従って、以下には、モータ部５１を中心に説明し、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
本実施形態のモータ部５１は、前記第１実施形態の樹脂材料よりなるモータハウジング１３とは異なり、図５に示すような金属材料よりなる有底筒状のモータハウジング５２を有している。モータハウジング５２の上底部５２ａには、巻線５３が巻装された電機子コア５４を有する回転軸５５の基端を軸支する軸受５６が設けられるとともに、該ハウジング５２の内側面には円筒状のマグネット６０が電機子コア５４と対向するように固着されている。また、回転軸５５の電機子コア５４よりも先端側には整流子５７が固定されている。
【００４６】
モータハウジング５２の開口部５２ｂには、回転軸５５の先端部を軸支する軸受５８、及び整流子５７に給電するための給電ブラシ５９を保持するブラシホルダ６１が嵌着されている。ブラシホルダ６１の左右方向両縁部にはモータハウジング５２の外側壁５２ｃの形状に沿って上側（上底部５２ａ側）に延びる延出部６１ａが形成されるとともに、その延出部６１ａの上端はマグネット６０の下面６０ａに当接している。また、ブラシホルダ６１には、前記第１実施形態と同様の構成の突出部６１ｂ及び圧入用突起（図示略）が形成されている。
【００４７】
モータハウジング５２の開口部５２ｂから径方向外側に延出された取付部５２ｄには、前記第１実施形態と同様の構成のシール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）が取り付けられたギヤハウジング４０（減速部１２）がネジ６２により組み付けられている。そして、本実施形態では、マグネット６０の下面６０ａが前記第１実施形態における当接部１３ｈの当接面１３ｉとなっており、そのマグネット６０の下面６０ａにブラシホルダ６１の延出部６１ａ上端が当接した状態で、押圧部Ｓａはブラシホルダ６１を下側（ギヤハウジング４０側）から押圧し保持している。
【００４８】
このようなモータ５０では、前記第１実施形態と同様に、ブラシホルダ６１を圧入固定したモータ部５１に対して、シール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）を取り付けたギヤハウジング４０を組み付けるだけで、ブラシホルダ６１の突出部６１ｂと押圧部Ｓａとが接触し、ブラシホルダ６１をガタつきなく安定して保持することができる。また、ブラシホルダ６１はモータハウジング５２の内側面よりも径方向内側で押圧部Ｓａと接している。即ち、該ブラシホルダ６１の固定はモータハウジング５２の径方向内側で完結している。従って、ブラシホルダ６１を径方向において大型化させる必要がなく、モータ１０の小型化を図ることができる。
【００４９】
本実施形態のモータ５０は、前記第１実施形態のモータ１０と比べて若干の変更点はあるが、前記第１実施形態で記載した作用効果（１）〜（７）を有している。これに加え、本実施形態では、下記の作用効果（９）を有している。
【００５０】
（９）マグネット６０が当接部としての役割を兼ねているため、当接部として別部材を設ける必要や、当接部をモータハウジング５２の内側面に一体形成する必要がなくなる。
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５１】
・上記各実施形態では、延出部３０ａ，６１ａはブラシホルダ３０，６１の両縁部にそれぞれ設けられたが、これ以外に例えば、ブラシホルダ３０，６１の全周に亘って設けてもよく、また、縁部以外の箇所に設けてもよい。
【００５２】
・上記各実施形態では、シール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）取り付けるための取付溝４０ｄはギヤハウジング４０に形成されたが、これ以外に例えばブラシホルダ３０，６１の下面に形成してもよく、また、取付溝４０ｄのような弾性部材を取り付けるための取付部を設けない構成でもよい。
【００５３】
・上記各実施形態では、弾性部材としての押圧部Ｓａはシール部材Ｓと同一部材から一体成形されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えばシール部材Ｓとは別体として設けてもよく、また、弾性部材として圧縮スプリング等を設けてもよい。
【００５４】
・上記各実施形態では、押圧部Ｓａ及びブラシホルダ３０，６１の突出部３０ｂ，６１ｂはそれぞれ２つ設けられたが、これ以外に例えば、１つ、若しくは３つ以上設けてもよい。また、突出部３０ｂ，６１ｂは外縁に設けられたが、設ける箇所は特にこれに限定されない。また、突出部３０ｂ，６１ｂをブラシホルダ３０の外縁に沿って環状に設けてもよい。
【００５５】
・上記各実施形態では、ブラシホルダ３０，６１には押圧部Ｓａに押圧される突出部３０ｂ，６１ｂが形成されたが、ブラシホルダ３０，６１側に突出する突出部を押圧部Ｓａに設けてもよい。また、ブラシホルダ３０，６１及び押圧部Ｓａのどちらにも突出部を設けない構成としてもよい。
【００５６】
・上記各実施形態では、閉塞部材がギヤハウジング４０に具体化されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば単に蓋体でもよい。
・上記各実施形態では、モータ部１１，５１と減速部１２とを一体に組み付けてなる減速機構付きのモータ１０，５０に適用したが、例えばリンク機構内蔵のモータや、減速部を有していないモータに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態におけるモータの構成図。
【図２】モータ部の断面図。
【図３】（ａ）はモータ部側、（ｂ）は減速部側から見たブラシホルダの構成図。
【図４】別例におけるモータの断面図。
【図５】第２実施形態におけるモータ部の断面図。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓ…シール部材、Ｓａ…弾性部材としての押圧部、１０，５０…モータ、１１，５１…モータ部、１２…減速部、１３，５２…モータハウジング、１３ｅ，５２ｂ…モータハウジングの開口部、１３ｈ…当接部、２０…電機子、２５…整流子、３０，６１…ブラシホルダ、３０ａ，６１ａ…延出部、３０ｂ，６１ｂ…突出部、３２…給電ブラシ、４０…閉塞部材としてのギヤハウジング、４０ｂ…ギヤハウジングの開口部、４０ｃ…取付溝、６０…当接部としてのマグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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