(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の下部側に耕耘部が設けられると共に、当該機枠に前記耕耘部の上方側を覆う上部カバーが設けられ、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーが設けられ、バネ部材により後部カバーを下方に付勢する左右一対の弾下装置が設けられ、前記後部カバーの上下動に対して上下動を減衰する抵抗を与える抵抗手段が設けられ、この抵抗手段は、左右各弾下装置に沿ってそれぞれ並設されたガスダンパーで構成されており、
前記左右各弾下装置は、上部カバー上の第１ブラケットに前端が枢支されたロッドと、このロッドの後部側に外嵌されていて後部カバー上の第２ブラケットに回動自在に支持されたホルダと、このホルダに挿入されていてロッドに形成した係合孔に係脱自在なロックピンと、ロッドに套嵌されたバネ部材と、ホルダとの間でバネ部材の前端を任意の位置で固定できるバネ受部材とを有し、後部カバーを引き上げたときに前記ロックピンをロッドの係合孔に係合することによりロッドに対する後部カバーの上下位置を固定し、ロックピンを係合孔から離脱するすることによりロッドに対して後部カバーを下降可能になっており、
前記左右各ガスダンパーは、第１ブラケットと第２ブラケットとの間で前記弾下装置に沿って並設されていて、後部カバーがバネ部材によって弾下されている状態で上下動するときに抵抗を与え、かつ後部カバーを引き上げ後に前記ロックピンを離脱して後部カバーを下降するときに抵抗を与えることを特徴とするトラクタ装着型耕耘機。
【請求項２】
機枠の下部側に耕耘部が設けられると共に、当該機枠に前記耕耘部の上方側を覆う上部カバーが設けられ、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーが設けられ、バネ部材により後部カバーを下方に付勢する左右一対の弾下装置が設けられ、前記後部カバーの上下動に対して上下動を減衰する抵抗を与える抵抗手段が設けられ、この抵抗手段は、左右各弾下装置に沿ってそれぞれ並設されたガスダンパーで構成されており、
前記機枠に対する前記後部カバーの揺動量を検出して当該揺動量に基づいてトラクタの耕耘機昇降用油圧装置を作動させることで耕深を制御する耕深制御装置が設けられ、この耕深制御装置の後部カバーの揺動量を測定する測定手段が、左右中央から離れた左右一方のガスダンパーの近傍で後部カバーに連結されており、
前記左右各弾下装置は、上部カバー上の第１ブラケットに前端が枢支されたロッドと、このロッドの後部側に外嵌されていて後部カバー上の第２ブラケットに回動自在に支持されたホルダと、このホルダに挿入されていてロッドに形成した係合孔に係脱自在なロックピンと、ロッドに套嵌されたバネ部材と、ホルダとの間でバネ部材の前端を任意の位置で固定できるバネ受部材とを有し、後部カバーを引き上げたときに前記ロックピンをロッドの係合孔に係合することによりロッドに対する後部カバーの上下位置を固定し、ロックピンを係合孔から離脱するすることによりロッドに対して後部カバーを下降可能になっており、
前記左右各ガスダンパーは、第１ブラケットと第２ブラケットとの間で前記弾下装置に沿って並設されていて、後部カバーがバネ部材によって弾下されている状態で上下動するときに抵抗を与え、かつ後部カバーを引き上げ後に前記ロックピンを離脱して後部カバーを下降するときに抵抗を与えることを特徴とするトラクタ装着型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トラクタの後部に装着されるトラクタ装着型耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラクタの後部に接続される耕耘機は、ベースとなる機枠の下部側に耕耘部を備えていると共に、耕耘部の上方側を覆う上部カバーと、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーとを備えている。このような耕耘機には、後部カバーを下方に押さえる弾下装置が設けられている（例えば、特許文献１）。
この弾下装置は、上部カバーと後部カバーとの間に前後方向に伸びるロッドと、このロッドに套嵌したバネ部材とを備え、バネ部材の付勢力によって後部カバーを下方に付勢している。
【特許文献１】特開２００２−２８１８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
弾下装置によって後部カバーを下側に押さえながら耕耘を行った場合、耕耘後の土や圃場内に存在する石の影響によって後部カバーが押し上げられることがある。押し上げられた後部カバーは弾下装置のバネ部材による付勢力によって再度下側に押さえられることになるが、後部カバーが押し上げられた反動とバネによる付勢力によって勢いよく圃場に後部カバーがあたり、圃場の表面に耕耘跡（後部カバーの衝撃による跡）が残ることがある。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、後部カバーによる整地性を確保しつつ耕耘跡ができることを防止するトラクタ装着型耕耘機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機枠の下部側に耕耘部が設けられると共に、当該機枠に前記耕耘部の上方側を覆う上部カバーが設けられ、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーが設けられ、バネ部材により後部カバーを下方に付勢する左右一対の弾下装置が設けられ、前記後部カバーの上下動に対して上下動を減衰する抵抗を与える抵抗手段が設けられ、この抵抗手段は、左右各弾下装置に沿ってそれぞれ並設されたガスダンパーで構成されており、
前記左右各弾下装置は、上部カバー上の第１ブラケットに前端が枢支されたロッドと、このロッドの後部側に外嵌されていて後部カバー上の第２ブラケットに回動自在に支持さ
れたホルダと、このホルダに挿入されていてロッドに形成した係合孔に係脱自在なロックピンと、ロッドに套嵌されたバネ部材と、ホルダとの間でバネ部材の前端を任意の位置で固定できるバネ受部材とを有し、後部カバーを引き上げたときに前記ロックピンをロッドの係合孔に係合することによりロッドに対する後部カバーの上下位置を固定し、ロックピンを係合孔から離脱するすることによりロッドに対して後部カバーを下降可能になっており、
前記左右各ガスダンパーは、第１ブラケットと第２ブラケットとの間で前記弾下装置に沿って並設されていて、後部カバーがバネ部材によって弾下されている状態で上下動するときに抵抗を与え、かつ後部カバーを引き上げ後に前記ロックピンを離脱して後部カバーを下降するときに抵抗を与える点にある。
【０００６】
これによれば、弾下装置によって後部カバーが押し下げられるので整地性が向上すると共に、耕耘時に耕耘後の土による圧力や圃場内に存在する石などによって後部カバーが押し上げられて、再び、弾下装置のバネ部材の戻り（復元力）によって下側に押し下げられられる（下動）場合であっても、後部カバーは抵抗手段によって押し下げられる抵抗が増すため、ゆっくりと下降することになり、その結果、後部カバーが圃場に勢いよくあたることがなく、耕耘跡ができることを可及的に防止することができる。
【０００７】
従来のように抵抗手段が無い場合に後部カバーのが押し上げられると、その後にバネ部材の伸縮によって後部カバーが短期間に連続的に上下に振動することになる（短期間にバネ部材が伸縮を繰り返す）、本発明では抵抗手段を設けているので後部カバーの振動の回数が少なくなり、抵抗手段が無い場合に比べ、圃場と後部カバーとの衝突を減らすことができ耕耘跡を少なくすることができる。
【０００８】
また、後部カバーが押し上げられる（上動する）際にも抵抗手段が後部カバーの上動に対する抵抗を与えるため、後部カバーはゆっくりと上昇することになり、その結果、後部カバーの下動と上動とによる連続的な揺動動作をゆっくりさせることができる（従来のコイルバネのみの場合と比べて上下動の動きを鈍化させることができる）と共に、後部カバーの振動の回数を極力抑えることができる。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、機枠に対する後部カバーの揺動量を検出して当該揺動量に基づいてトラクタの耕耘機昇降用油圧装置を作動させることで耕深を制御する耕深制御装置が設けられ、この耕深制御装置の後部カバーの揺動量を測定する測定手段が、左右中央から離れた左右一方のガスダンパーの近傍で後部カバーに連結されている点にある。
【００１０】
これにより、耕深制御を行うにあたっては、耕耘制御を非常に安定化させることができる。例えば、耕深制御において、後部カバーの揺動量に基づいて耕耘部を上昇させる制御を行っている最中に、後部カバーの振動によって、当該制御を行っている方向とは逆向き（下降させる）の後部カバーの揺動量が検出され、逆向きの制御動作（下降させる）に入るといった過剰な応答を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のトラクタ装着型耕耘機によれば、後部カバーによる整地性を確保しつつ耕耘跡ができることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、本発明の耕耘機１は、トラクタ２等の車輌の後部に装着するトラクタ装着型耕耘機である。この耕耘機１は、トラクタ２等の車両の後部等に三点リンク機構４等を介して着脱自在に連結される機枠Ｆを備えている。
三点リンク機構４は、トラクタ２の後部の左右方向中央部に上下揺動自在に設けられたトップリンク５と、トラクタ２の後部の左右方向両端側に上下揺動自在に設けられた左右一対のロワーリンク６とを備えている。
【００１３】
トラクタ２の後部には左右方向に伸びる横軸回りに揺動自在にリフトアーム７が設けられ、ロワーリンク６とリフトアーム７とはリフトロッド８を介して連結されている。
図１〜３に示すように、この機枠Ｆは、左右方向中央部のギアケース１０から左右両側
に左右一対のサポートアーム１１、１１を突設すると共に、左側（一方）のサポートアーム１１Ｌの外端側に伝動ケース１２の上部を連結し、且つ、右側（他方）のサポートアーム１１Ｒの外端側にサイドフレーム１３の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。左右一対のサポートアーム１１、１１の左右方向中途部には連結ブラケット２０が設けられ、ギアケース１０の上部にはトップマスト１４が固定されている。
【００１４】
トップマスト１４にトップリンク５の後側を左右方向の軸回りに回動自在に連結して、連結ブラケット２０にロワーリンク６の後側を左右方向の軸回りに回動自在に連結することにより、耕耘機１（機枠Ｆ）が三点リンク機構４に連結されている。これにより、リフトアーム７を揺動させることで耕耘機１は昇降する。
機枠Ｆの下部側にはロータリ耕耘部（耕耘部）１５が設けられており、このロータリ耕耘部１５は、伝動ケース１２とサイドフレーム１３との下部間に、左右方向の軸芯回りに回転自在に支持された爪軸（回転軸）２５と、この爪軸２５に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪２６とを備えている。
【００１５】
機枠Ｆのギアケース１０には、トラクタ２のＰＴＯ軸２７からジョイント軸８３等を介して動力を入力する入力軸２８が設けられ、この入力軸２８から入力された動力は、左側サポートアーム１１Ｌ内に設けられた伝動軸を介して伝動ケース１２内のチェーン伝動機構に伝達されると共に、このチェーン伝動機構から爪軸２５に伝達されて、該爪軸２５が軸芯回りに回転駆動されるようになっている。
【００１６】
また、機枠Ｆには、前記ロータリ耕耘部１５を覆う耕耘カバー１６が設けられており、この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部１５の上方を覆う上部カバー１７と、ロータリ耕耘部１５の後方を覆う後部カバー１８とを備えている。この後部カバー１８の下端側には、圃場に接地するフラップカバー１９が設けられている。
上部カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース１２とサイドフレーム１３とに取り付けられた左右の側板２１等に固定されている。後部カバー１８は、その上端側が上部カバー１７の後端側（機枠Ｆ側）に、左右方向の横軸２２の軸芯回りに回動自在に枢支されていて上下揺動自在とされている。
【００１７】
耕耘機１は耕深制御装置３０を有している。この耕深制御装置３０は、後部カバー１８の揺動量に基づいて耕耘機１を揺動して耕深を制御するものである。耕深制御装置３０は、リフトアーム７を揺動させるアクチュエータ（例えば、油圧シリンダ等の耕耘機昇降用油圧装置）３１と、後部カバー１８の揺動量（角度）を測定する測定手段３２と、この測定手段３２の揺動量に基づきアクチュエータ３１の伸縮を制御する制御装置３３とを備えている。
【００１８】
測定手段３２は、上部カバー１７から前側に亘って延設されたワイヤー３５と、上部カバー１７に上下軸芯回りに揺動自在に設けられた揺動体３６と、揺動体３６の後部側で後部カバー１８に固定された固定体３７と、揺動体３６と固定体３７とを連結する連結体３８と、センサアーム３９とを備えている。
ワイヤー３５のインナ後端が略くの字に屈曲した揺動体３６の前端に連結され、ワイヤー３５のインナ前端が揺動自在に支持されたセンサアーム３９に連結されている。
【００１９】
耕耘時において後部カバー１８が上方に揺動すると、揺動体３６が一方向に揺動してワイヤー３５のインナを介してセンサアーム３９が一方向に揺動（上昇を示す方向に揺動）し、後部カバー１８が下方に揺動すると、揺動体３６が他方向に揺動してワイヤー３５のインナを介してセンサアーム３９が他方向に揺動（下降を示す方向に揺動）する。センサアーム３９の揺動量が後部カバー１８の揺動量となる。
【００２０】
耕深制御装置３０にて耕深制御を有効にしている場合は、レバー等によって予め設定した耕深に基づいてセンサアーム３９の位置（設定位置）が設定されることになる。耕耘時に後部カバー１８が上方に揺動し、センサアーム３９が設定位置に対して一方向にずれると、センサアーム３９の位置が設定位置になるまで、制御装置３３はアクチュエータ３１を上昇させる方向に操作して耕耘機１を上昇させる。
【００２１】
一方、耕耘時に後部カバー１８が下方に揺動し、センサアーム３９が設定位置に対して他方向にずれると、センサアーム３９の位置が設定位置になるまで制御装置３３はアクチ
ュエータ３１を下降させる方向に操作して耕耘機１を下降させる。
図２〜４に示すように、上部カバー１７と後部カバー１８との間には、後部カバー１８を下側に弾下させる左右一対の弾下装置４０が設けられている。
【００２２】
この弾下装置４０は、上部カバー１７と後部カバー１８との間に跨って前後方向に延設されたロッド５２と、このロッド５２に套嵌されたコイルバネ（バネ部材）５３と、コイルバネ５３の前端の位置決めをするバネ受部材５５とを備えている。
ロッド５２は中空状のパイプ材によって構成されており、その前端側が上部カバー１７に設けられた第１ブラケット４１に左右方向の軸芯回りに回動自在に枢支されている。ロッド５２の後部側にはホルダ５４が外嵌され、このホルダ５４の左右両側には軸部５７が形成され、この軸部５７が後部カバー１８に設けられた第２ブラケット４２に形成された支持孔６９に嵌合されることにより、ロッド５２の後部側はホルダ５４を介して第２ブラケット４２に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。ロッド５２の前部側には、軸芯方向に沿って複数の係合溝６５が設けられている。
【００２３】
バネ受部材５５は筒状に形成されていて、ロッド５２に外嵌されてロッド５２の軸芯方向移動自在となっている。このバネ受部材５５の内周面（ロッド５２の外周面と対向する面）にはロッド５２に設けた係合溝６５に係合するキー部材６４が設けられている。
コイルバネ５３の前端側はバネ受部材５５に当接し、この後端側はホルダ５４に接当していて、バネ受部材５５のキー部材６４をロッド５２の係合溝６５に選択的に係合させることによって、バネ受部材５５とホルダ５４との間でコイルバネ５３を圧縮状に介在させることでコイルバネ５３の付勢力（コイルバネ５３の長さ）を調整できるようになっている。
【００２４】
つまり、バネ受部材５５のキー部材６４を最もロッド５２の後端側に位置する係合溝６５に係合してコイルバネ５３の長さを最短にすると、コイルバネによる後部カバー１８の下方に付勢する付勢力が最大となり、後部カバー１８は最も強い力で下方（圃場）に向けて押されることになる。
一方で、バネ受部材５５のキー部材６４を最もロッド５２の前端側に位置する係合溝６５に係合してコイルバネ５３の長さを最長（付勢力が係った状態で最長）にすると、コイルバネによる後部カバー１８の下方に付勢する付勢力が最小となり、後部カバー１８は最も弱い力で下方に向けて押されることになる。
【００２５】
なお、バネ受部材５５のキー部材６４をロッド５２の係合溝６５に係合せずにフリーの状態（ロッド５２の軸芯に沿ってバネ受部材５５を移動自在の状態）にすると、コイルバネ５３による後部カバー１８の押す力は解除される。
図３、４に示すように、ホルダ５４の左右両端には上方に突出する支持壁５８が形成され、この支持壁５８の上端側には左右方向の軸芯回りに回動自在な操作レバー５９が設けられている。左右支持壁５８の間のホルダ５４には上下に貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔にロックピン６０が上下移動自在に支持されている。左右支持壁５８の間にはバネ受け６１が設けられ、このバネ受け６１にロックピン６０が挿入されている。バネ受け６１とホルダ５４との間にはロックピン６０を係合孔５６側へ付勢するバネ６２が介装されている。ロックピン６０にはバネ受け６１の上方に位置するストッパ６３が固定されている。
【００２６】
操作レバー５９を立ち上げ位置（図４の位置Ａ）にすると、ロックピン６０の上下移動が許容されてロックピン６０の頭部６０ａがバネ６２の付勢力によりロッド５２に向けて移動状態となる。この状態で後部カバー１８を引き上げ、ロックピン６０の頭部６０ａが係合孔５６と一致すると、当該頭部６０ａと係合孔５６とが係合してロッド５２に対するホルダ５４の位置が固定される。これによって、後部カバー１８の上下位置が固定されることになる。
【００２７】
さらに、後部カバー１８を引き上げると、ロックピン６０の頭部６０ａが係合孔５６を構成する孔壁に摺動して、一旦、係合孔５６から離れて係合が解除される。そして、この係合孔５６とは異なる別の係合孔にロックピン６０の頭部６０ａが係合することとなり、一段高くなった位置で後部カバー１８の上下位置が固定されることになる。
操作レバー５９を横に倒す（図４の位置Ｂ）と、ロックピン６０の頭部６０ａと係合孔との係合が解除された位置（ロックピン６０が上昇した位置）でロックピン６０の上下移動が規制されて、ロックピン６０が上下移動不能となる。この状態では、ロッド５２に対するホルダ５４の移動がフリーとなり、後部カバー１８を下降させることができる。
【００２８】
図１、２に示すように、上部カバー１７と後部カバー１８との間で弾下装置４０の近傍には抵抗手段４３が設けられている。
抵抗手段４３は、後部カバー１８がロータリ耕耘部１５によって耕耘された土や圃場内にある石によって押し上げられて（図１矢印Ｄ方向、上動）、弾下装置４０のコイルバネ５３の付勢力によって後部カバー１８が下側に戻る際（図１矢印Ｅ方向の下動）に、コイルバネ５３の戻り（復元）に対して反対の抵抗を与えて当該コイルバネ５３の戻りを遅くすることが可能なものである。
【００２９】
また、抵抗手段４３は、後部カバー１８が耕耘された土や圃場内にある石によって押し上げられた際に、コイルバネ５３が圧縮するのに対して反対の抵抗を与えることで当該コイルバネ５３の圧縮を遅くすることが可能なものである。
具体的には、抵抗手段４３は、正面視で弾下装置４０に左右方向側方に並べられて弾下装置４０と同数だけ配置されたガスダンパー（ガススプリング）４４を有している。このガスダンパー４４は、圧縮ガスが充填されたシリンダ４６と、シリンダ４６内に挿通されてシリンダ４６内を移動自在となるピストンロッド４７とから構成されている。
【００３０】
ガスダンパー４４の前端、即ち、シリンダ４６の前端は、弾下装置４０のロッド５２の前端側が取り付けられた第１ブラケット４１に、ボルト等の締結具８０を介して着脱自在で且つ左右方向の軸芯回りに回動自在に取り付けられている。また、ガスダンパー４４の後端、即ち、ピストンロッド４７の後端は、弾下装置４０のロッド５２の後端側が取り付けられた第２ブラケット４２に、ボルト等の締結具８０を介して着脱自在で且つ左右方向の軸芯回りに回動自在に取り付けられている。
【００３１】
ガスダンパー４４のシリンダ４６及びピストンロッド４７は正面視で弾下装置４０のロッド５２に平行で当該ロッド５２よりも下方に位置しており、ガスダンパー４４のシリンダ４６及びピストンロッド４７とロッド５２とは側面視で段違いとなっている。
図５に示すように、シリンダ４６内の後端には圧縮ガスの洩れを防止するシール部材４８が設けられている。ピストンロッド４７の前端にはシリンダ４６の内壁に摺動してシリンダ４６内を２分する摺動部（ピストン）４９が形成されており、摺動部４９には２分された第１室５０ａと第２室５０ｂとを連通させる連通路５１が設けられている。この実施形態では、連通路５１は摺動部４９を貫通する孔（連通孔）で構成されている。なお、連通路５１は、圧縮ガスを通す形状であればよく、摺動部４９の外周部に形成した切り欠きであってもよい。
【００３２】
ガスダンパー４４は、伸長する際に当該ガスダンパー４４の伸長速度が、復元力のみによるコイルバネ５３の戻りの速さよりも遅くなるように、連通路５１の大きさ（連通孔の径、切り欠きの幅）が設定されている。言い換えれば、コイルバネ５３が復元力により戻ろうとした際、ガスダンパー４４がコイルバネ５３の復元力に対抗して反対の力が作用する（伸長する際にコイルバネ５３の復元によって引っ張られる）ように、連通路５１の大きさが設定されている。
【００３３】
これに加え、ガスダンパー４４の連通路５１は、圧縮する際に当該ガスダンパー４４の圧縮速度が、コイルバネ５３の圧縮の速さよりも遅くなるように、その大きさが設定されている。言い換えれば、コイルバネ５３が圧縮しようとした際、ガスダンパー４４がコイルバネ５３の圧縮に対抗して反対の力（圧縮を遅らせる力）が作用するように、連通路５１の大きさが設定されている。
【００３４】
上記実施形態によれば、耕耘を行う際は、ロックピン６０の頭部６０ａと係合孔との係合が解除されていると共に、後部カバー１８が弾下装置４０によってある程度下側への押さえられた状態である。即ち、耕耘を行う際は、後部カバー１８は上下に揺動自在で、後部カバー１８を上下に揺動させることで、後部カバー１８とロータリ耕耘部１５との間に溜まった土などを後側へ逃がすことができる状態である。
【００３５】
この状態で耕耘を行うと、後部カバー１８の内側（圃場側）に土による圧力や石等によってコイルバネ５３の付勢力より強い圧力が加わる際に、後部カバー１８は上方へ押し上げられ、ガスダンパー４４はコイルバネ５３と共に圧縮（縮む）することになる。
このようにコイルバネ５３が圧縮した際は、ガスダンパー４４にはコイルバネ５３の圧縮力に対してその圧縮を遅らせる力が作用するため、後部カバー１８は大幅に上方に押し上げられることが抑えられると共に、コイルバネ５３の圧縮速度が遅くなり後部カバー１８がゆっくりと上昇することになる。
【００３６】
そして、後部カバー１８は上方へ押し上げられた後、コイルバネ５３によって下方に押しつけられることになるが、その際、コイルバネ５３の復元力によって引っ張られてガスダンパー４４も伸長しなければならないので、ガスダンパー４４の伸長がコイルバネ５３の復元力に対する抵抗となり、コイルバネ５３の復元する速さは遅くなり、後部カバー１８はゆっくりと下方に下がることになる。
【００３７】
つまり、ガスダンパー４４は、後部カバー１８が土による圧力や石等によって上動する際は、当該ガスダンパー４４の働きにより後部カバー１８の上動の速度及び振幅を抑制し、下動する際は当該ガスダンパー４４の働きにより後部カバ−１８の下動の速度及び振幅を抑制して、後部カバー１８の上下動を減衰させると共に後部カバー１８の連続的な揺動の回数を抑える。
【００３８】
本発明によれば、後部カバー１８はゆっくりと下方に下がると共に揺動の回数が抑えられるため、後部カバー１８が圃場に勢い良くあたることがなくなり耕耘跡ができることを防止することができる。
また、耕深制御を行っている場合は、センサアーム３９の揺動がゆっくりとしたものとなるので耕深制御による過剰な応答が防止され、適した耕深制御を行うことができる。
【００３９】
ここで、後部カバー１８の揺動量に基づき、ロータリ耕耘部１５を昇降させる制御を行うことを考える。耕深制御が完了していない状態で、後部カバー１８が短時間に連続的に振動して後部カバー１８の揺動量が大幅に変動すると、耕深制御装置３０は過剰な応答することになる。その結果、例えば、耕深制御において、ロータリ耕耘部１５を上昇させる上昇制御を行っている最中に、後部カバー１８の振動によって、当該上昇制御を行っている方向とは逆向き（下降させる）の後部カバー１８の揺動量が検出され、逆向きの下降制御動作に入るといったミスマッチ現象が生じる可能性がある。
【００４０】
本発明では後部カバー１８はゆっくりと揺動させているため、耕深制御を開始してから完了するまでの制御時間を確保することが可能となり、耕深制御装置３０が過剰に応答することを防止し、上述したミスマッチ現象を無くすことができる。
なお、上記の実施形態では、圧縮したガス（圧縮ガス）をシリンダ４６内に充填したものであるが、これに限らず、抵抗手段４３によって、コイルバネ５３に抵抗を付与する構造であればよく、圧縮していないガスをシリンダ４６に充填したものであってもよい。
【００４１】
図６は、上記抵抗手段４３の変形例を示している。
この抵抗手段は、後部カバー１８が下動する際はコイルバネ５３に抵抗を与えてその下動の速度及び振幅を抑制し、且つ、後部カバー１８が上動する際はコイルバネ５３に抵抗を与えずコイルバネ５３の圧縮のみで後部カバーの上動が決定するものである。
具体的には、抵抗手段は上述したものとは異なるガスダンパー７０を有している。このガスダンパー７０は、ガスが充填されたシリンダ７１と、シリンダ７１内に挿通されてシリンダ７１内を移動自在となるピストンロッド７２とから構成されている。シリンダ７１内の後端にはガスの洩れを防止するシール部材７３が設けられ、ピストンロッド７２の前端にはシリンダ７１の内壁に摺動してシリンダ７１内を２分する摺動部（ピストン）７４が形成されている。
【００４２】
この摺動部７４には２分された第１室７０ａと第２室７０ｂとを連通させる大きな大連通路７５が設けられ、摺動部７４の側壁（第２室７０ｂ側の側壁）には揺動自在に枢支されて大連通路７５を開閉する開閉蓋７６が設けられている。開閉蓋７６には大連通路７５よりも径や幅などが小さな小連通路７７が設けられている。この実施形態では、大連通路７５はガスダンパー７０が圧縮する際には負荷の殆どかからず圧縮するように大きな孔と
されている。即ち、大連通路７５はコイルバネ５３に抵抗を与えないような大きさに設定されている。
【００４３】
小連通路７７は、ガスダンパー７０が伸長する際には大きな負荷がかかりながら圧縮するように小さな孔とされている。即ち、小連通路７７はコイルバネ５３に抵抗を与える大きさに設定されている。
変形例による抵抗手段によれば、後部カバー１８は上方へ押し上げられてコイルバネ５３と共にガスダンパー７０が圧縮した際は、開閉蓋７６が開いて大連通路７５のみにガスが流れることになる。このときは、ガスダンパー７０の圧縮速度に応じて第１室７０ａのガスが素早く第２室７０ｂに大連通路７５を介して移動するだけなので、ガスダンパー７０はコイルバネ５３の圧縮力に対して抵抗を与えることはなく、コイルバネ５３の圧縮速度に応じて、後部カバー１８は上昇する。
【００４４】
一方、後部カバー１８は下方へ押しつけられてコイルバネ５３と共にガスダンパー７０が伸長した際は、開閉蓋７６が閉じて小連通路７７にガスが流れることになる。このときは、第２室７０ｂのガスは小連通路７７を通ってから第１室７０ａに移動するため、小連通路７７のガスの流量は少なく、ガスダンパー７０はコイルバネ５３の復元力に対して反対の抵抗を与えることになり、後部カバー１８はゆっくりと下降する。
【００４５】
つまり、ガスダンパー７０は、後部カバー１８が土による圧力や石等によって上動する際は、後部カバー１８の上動の速度及び振幅を抑制せず、下動する際に後部カバー１８の下動の速度及び振幅を抑制する。
本発明は上記の実施形態に限定されない。上記の実施形態では抵抗手段４３を上部カバー１７と後部カバー１８との間で左右一対設けるようにしていたが、これに代え、左右方向中央部に１つ設けるようにしてもよい。
【００４６】
上記の実施形態では、弾下装置４０のロッド５２の前端側を上部カバー１７に第１ブラケット４１を介して取り付けているが、これに代え、第１ブラケット４１をサポートアーム１１に固定して、当該第１ブラケット４１にロッド５２の前端側を取り付けるようにしてもよい。このとき、ガスダンパー４４のシリンダ４６の前端側を第１ブラケット４１に取り付けることが好ましい。
【００４７】
また、第１ブラケット４１にシリンダ４６、７１の前端側を取り付ける部分を上下に複数段設けると共に、第２ブラケット４２にピストンロッド４７、７２の後端側を取り付ける部分を上下に複数段設けることによって、ガスダンパー４４、７０の上下位置（言い換えれば、ガスダンパー４４、７０の最大延び長さ）を適宜変更できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】耕耘機の側面構成図である。
【図２】耕耘機の平面構成図である。
【図３】弾下装置を示したロータリ耕耘機の側面簡略図である。
【図４】ホルダ取付部分の側面断面図である。
【図５】ガスダンパーの内部を示す図である。
【図６】抵抗手段（ガスダンパー）の変形例の内部を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    耕耘機
１５  耕耘部
１７  上部カバー
１８  後部カバー
４０  弾下装置
４３  抵抗手段
５３  バネ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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