(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に形成された複数の通信ネットワークを相互に接続する通信ユニットであって、
プラグイン接続部を有し、前記通信ネットワークを介して信号を送受信することにより、あらかじめ割り当てられた機能を実行する電子制御ユニットと、
前記通信ネットワークを相互に接続するゲートウェイ機能を有し、前記プラグイン接続部にプラグイン接続が可能であって、前記通信ネットワークを相互に接続するために、前記各通信ネットワークに適用されるプロトコル同士を変換する中継器ユニットと
を備え、
前記電子制御ユニットは、前記車両における標準的な通信ネットワークである第１の通信ネットワークを形成し、前記電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第１の通信線に接続されており、前記プラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されると、前記第１の通信線と前記中継器ユニットとの間で信号を送受信する通信回路部を備え、
前記中継器ユニットは、前記第１の通信ネットワークに対して増設される第２の通信ネットワークを形成し、他の電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第２の通信線に接続されており、
前記電子制御ユニットのプラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されることにより、前記第１の通信ネットワークと前記第２の通信ネットワークとが相互に通信可能に接続されることを特徴とする通信ユニット。
【請求項２】
前記中継器ユニットは、前記プラグイン接続部にプラグイン接続される第１の入出力部と、第２の入出力部と、前記第１及び第２の入出力部間に接続され、前記第１及び第２の入出力部のうちの一方から入力される信号をプロトコル変換し、当該プロトコル変換された信号を他方の入出力部に出力する中継回路部と、を有し、
前記第２の入出力部は、前記第２の通信線に接続されることを特徴とする請求項１に記載の通信ユニット。
【請求項３】
前記第２の通信ネットワークが、１つの電子制御ユニットと、該１つの電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する前記第２の通信線とからなる請求項１又は２に記載の通信ユニット。
【請求項４】
前記電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットに電源電圧を供給する電源線に接続されており、前記プラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されると、前記電源線から供給される電源電圧のうちの一部を前記プラグイン接続部を介して前記中継器ユニットに供給する電源回路部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の通信ユニット。
【請求項５】
車両内に形成された複数の通信ネットワークと、
プラグイン接続部を有し、前記通信ネットワークを介して信号を送受信することにより、あらかじめ割り当てられた機能を実行する電子制御ユニットと、
前記通信ネットワークを相互に接続するゲートウェイ機能を有し、前記プラグイン接続部にプラグイン接続が可能であって、前記通信ネットワークを相互に接続するために、前記各通信ネットワークに適用されるプロトコル同士を変換する中継器ユニットと
を備え、
前記電子制御ユニットは、前記車両における標準的な通信ネットワークである第１の通信ネットワークを形成し、前記電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第１の通信線に接続されており、前記プラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されると、前記第１の通信線と前記中継器ユニットとの間で信号を送受信する通信回路部を備え、
前記中継器ユニットは、前記第１の通信ネットワークに対して増設される第２の通信ネットワークを形成し、他の電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第２の通信線に接続されており、
前記電子制御ユニットのプラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されることにより、前記第１の通信ネットワークと前記第２の通信ネットワークとが相互に通信可能に接続されることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内に形成された複数の通信ネットワークを相互に接続することができる通信ユニット、及びその通信ユニットが接続された通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の各部を制御するための複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を通信バスを介して接続し、相互にデータ通信できるようにした通信システムが知られている。近年、このような通信システムにおいて、車両通信の多重化、高速化が進み、ＥＣＵ間の協調制御が容易になって来ている。具体的には、１つの通信バスに多くのＥＣＵが接続することが可能となり、ＥＣＵ同士のデータのやり取りをする組み合わせが増加したからである。
【０００３】
ところで、上記のような通信システムを複数の通信バスに分離し、これら複数の通信バス同士をゲートウェイ等の中継装置を介して接続し、多重化された通信システムを構成することが行われている（例えば、特許文献１、２及び３）。
【０００４】
特許文献１及び２には、複数の通信ネットワークを接続することができる電気接続箱が開示されている。特許文献１及び２では、電気接続箱に複数の通信ネットワークを接続するゲートウェイ回路を搭載させることにより、電気接続箱に接続されるワイヤーハーネスに接続されたユニットのプロトコルが相違し、これらの間で通信が行われる場合でも、他のワイヤーハーネスを介することなく電気接続箱による１回の中継により通信が行われる。
【０００５】
また、特許文献３には、電気接続箱に自動車用通信プロトコルであるＣＡＮ通信機能を設けることにより、通信バスと電気接続箱とのＣＡＮ通信を可能とする構成が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−７８１７９号公報
【特許文献２】特開２００３−１７５７８１号公報
【特許文献３】特開２００２−２７１９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に開示された電気接続箱を車載向けの多重通信システムの中継装置として利用する場合には、次のような問題があった。
【０００７】
すなわち、車載向けの多重通信システムでは、通信システムの開発途中におけるＥＣＵの数の増減や通信仕様の修正等により、開発当初は不要であった中継装置が開発後期に必要となる場合や、逆に、開発当初は必要であった中継装置が開発後期に不要となる場合が起こり得る。
【０００８】
開発後期に中継装置が新たに必要となった場合、新たな中継装置を搭載する場所が無いことが多く、また、仮に搭載場所を確保できたとしても通信バスや通信バスを含むワイヤーハーネスの引き直しが必要となり、結局、新たな中継装置の搭載が困難となる場合が多い。
【０００９】
一方、開発後期に中継装置が不要となった場合、中継装置のための電線や搭載場所が無駄になる場合がある。特に、コスト削減等のために、中継装置を独立したものとして実現するのではなく、他の機能を有するＥＣＵに中継装置を一体化させた場合にあっては、中継装置が利用されること無く、無駄になってしまい、逆にコストを増大させてしまう。
【００１０】
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、通信システムの開発途中におけるＥＣＵの数の増加や通信仕様の修正等があった場合でも、中継装置の追加や削除に起因する開発コストの増大を防止することができる通信ユニット及び通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一局面に従う通信ユニットは、車両内に形成された複数の通信ネットワークを相互に接続する通信ユニットであって、プラグイン接続部を有し、前記通信ネットワークを介して信号を送受信することにより、あらかじめ割り当てられた機能を実行する電子制御ユニットと、前記通信ネットワークを相互に接続するゲートウェイ機能を有し、前記プラグイン接続部にプラグイン接続が可能であって、前記通信ネットワークを相互に接続するために、前記各通信ネットワークに適用されるプロトコル同士を変換する中継器ユニットとを備え、前記電子制御ユニットは、前記車両における標準的な通信ネットワークである第１の通信ネットワークを形成し、前記電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第１の通信線に接続されており、前記プラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されると、前記第１の通信線と前記中継器ユニットとの間で信号を送受信する通信回路部を備え、前記中継器ユニットは、前記第１の通信ネットワークに対して増設される第２の通信ネットワークを形成し、他の電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第２の通信線に接続されており、前記電子制御ユニットのプラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されることにより、前記第１の通信ネットワークと前記第２の通信ネットワークとが相互に通信可能に接続されることを特徴とする。
【００１２】
上記の通信ユニットでは、ゲートウェイ機能を実行する場合に、異なるプロトコル同士を変換する中継器ユニットをプラグイン接続部を介して電子制御ユニットに接続させて、中継器ユニットを用いて通信線から入出力される信号のプロトコルを変換する。このため、通信システムの開発途中にＥＣＵの数の増加や通信仕様の修正等が生じ、中継器ユニットの追加、あるいは、中継器ユニットの削除が必要になった場合でも、中継器ユニットのプラグイン接続を実行、あるいは、その接続を解除することにより、通信システムの設計変更等を要すること無く、通信システムに中継器ユニットの追加、削除を行うことができる。
【００１３】
前記中継器ユニットは、前記プラグイン接続部にプラグイン接続される第１の入出力部と、第２の入出力部と、前記第１及び第２の入出力部間に接続され、前記第１及び第２の入出力部のうちの一方から入力される信号をプロトコル変換し、当該プロトコル変換された信号を他方の入出力部に出力する中継回路部と、を有し、前記第２の入出力部は、前記第２の通信線に接続されることが好ましい。
【００１４】
この場合、通信仕様の修正に伴って新たな通信ネットワークを追加する必要が生じても、電子制御ユニットに中継器ユニットを接続することにより、新たな通信バスの引き直し等を行うことなく、新たな通信ネットワークを追加接続することができる。また、通信ネットワークに属するＥＣＵの数が制御内容の変更により足りなくなった場合でも、電子制御ユニットに中継器ユニットを接続することにより、新たなＥＣＵを通信ネットワークに追加することができる。
【００１５】
上記前記第２の通信ネットワークは、１つの電子制御ユニットと、該１つの電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する前記第２の通信線とからなっていても良い。
【００１６】
前記電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットに電源電圧を供給する電源線に接続されており、前記プラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されると、前記電源線から供給される電源電圧のうちの一部を前記プラグイン接続部を介して前記中継器ユニットに供給する電源回路部をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
この場合、中継器ユニットの動作のために必要な電源電圧を電源制御ユニットから供給することができるので、中継器ユニットに電源電圧を供給する電源線を新たに設ける必要が無く、開発コストの低減が図られる。
【００１８】
本発明の他の一局面に従う通信システムは、車両内に形成された複数の通信ネットワークと、プラグイン接続部を有し、前記通信ネットワークを介して信号を送受信することにより、あらかじめ割り当てられた機能を実行する電子制御ユニットと、前記通信ネットワークを相互に接続するゲートウェイ機能を有し、前記プラグイン接続部にプラグイン接続が可能であって、前記通信ネットワークを相互に接続するために、前記各通信ネットワークに適用されるプロトコル同士を変換する中継器ユニットとを備え、前記電子制御ユニットは、前記車両における標準的な通信ネットワークである第１の通信ネットワークを形成し、前記電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第１の通信線に接続されており、前記プラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されると、前記第１の通信線と前記中継器ユニットとの間で信号を送受信する通信回路部を備え、前記中継器ユニットは、前記第１の通信ネットワークに対して増設される第２の通信ネットワークを形成し、他の電子制御ユニットに送受信される信号を伝搬する第２の通信線に接続されており、前記電子制御ユニットのプラグイン接続部に前記中継器ユニットがプラグイン接続されることにより、前記第１の通信ネットワークと前記第２の通信ネットワークとが相互に通信可能に接続されることを特徴とする。
【００１９】
上記の通信システムでは、ゲートウェイ機能を実行する場合に、異なるプロトコル同士を変換する中継器ユニットをプラグイン接続部を介して電子制御ユニットに接続させて、中継器ユニットを用いて通信線から入出力される信号のプロトコルを変換する。このため、通信システムの開発途中にＥＣＵの数の増加や通信仕様の修正等が生じ、中継器ユニットの追加、あるいは、中継器ユニットの削除が必要になった場合でも、中継器ユニットのプラグイン接続を実行、あるいは、その接続を解除することにより、通信システムの設計変更等を要すること無く、通信システムに中継器ユニットの追加、削除を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、通信システムの開発途中におけるＥＣＵの数の増加や通信仕様の修正等があった場合でも、中継装置の追加や削除に起因する開発コストの増大を防止することができる通信ユニット及び通信システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同じ要素または類似する要素には同じまたは類似の符号を付しており、説明を省略する場合がある。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる通信システムにおいて、図１に示すように、通信ネットワーク１は、開発途中あるいはモデルチェンジ時に変更を受けることが少ない標準的な通信ネットワークシステムであり、通信バス１０を介して中継ＥＣＵ３及びＥＣＵ１１〜１４を互いに接続している。
【００２３】
ＥＣＵ１１〜１４は、例えば、車両の姿勢や制動を制御するためのブレーキＥＣＵ、ステアリング操作時のアシスト力を制御するステアリングＥＣＵ、速度やエンジン回転数に応じて変速比を切り替えるためのトランスミッションＥＣＵ、ショックアブソーバーやブッシュ等の減衰力やスプリングのばね定数等を制御するサスペンションＥＣＵがある。
【００２４】
中継ＥＣＵ３は、例えば、ドアの開錠及び施錠を制御するドアロック機能や室内灯の減光制御をする照明制御機能等を備えたボディ制御ＥＣＵが挙げられる。
【００２５】
また、中継ＥＣＵ３は、通信プロトコル変換を行うためのゲートウェイ機能を持つ中継器ユニット（中継装置）４を必要に応じて装着できるプラグイン構造を有している。
【００２６】
中継ＥＣＵ３及びＥＣＵ１１〜１４は、端子やハウジング等のコネクタ、ジョイント、ジャンクブロック、ヒューズ等の保護装置、テープやコルゲートチューブ等の外装品を収束して組み上げた電線の束であるワイヤーハーネス（図示せず）を介して電力供給や信号の受け渡しを行い、通信バス１０も前記ワイヤーハーネスに組み込まれている。
【００２７】
通信ネットワーク２は、ＥＣＵの増減や通信仕様の修正に適した通信ネットワークシステムであり、通信バス２０を介して中継ＥＣＵ３及びＥＣＵ２１〜２４を互いに接続している。ＥＣＵ２１〜２４は、例えば、盗難防止を図るためのセキュリティＥＣＵや、後部座席における空調制御ＥＣＵ、あるいは娯楽用のエンタテイメント機能ＥＣＵ等、必要に応じて加除するタイプのＥＣＵが適している。
【００２８】
次に、本発明の特徴部分である中継ＥＣＵ３及び中継器ユニット４について説明する。まず最初に、中継ＥＣＵ３について図２を用いて説明する。
【００２９】
図２は、本実施の形態に係る中継ＥＣＵ３及び中継器ユニット４のそれぞれの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る中継ＥＣＵ３は、図２に示すように、回路接続部３１、３３と、ハーネス保護部３２と、制御部３４と、電源回路部３５と、通信回路部３６と、コネクタ３７ａ、３７ｂ、３７ｃと、電源端子３８ａと、通信端子３８ｂと、を有している。
【００３０】
本実施の形態に係る中継ＥＣＵ３において、コネクタ３７ａにワイヤーハーネス５１が接続され、コネクタ３７ｂにワイヤーハーネス５２が接続され、コネクタ３７ｃにワイヤーハーネス５３が接続されている。回路接続部３１は、コネクタ３７ａとコネクタ３７ｂとの間に接続されており、ワイヤーハーネス５１に含まれる配線とワイヤーハーネス５２に含まれる配線間の分岐接続を行う。また、コネクタ３７ａ、３７ｂ間には、ワイヤーハーネス５１、５２を保護するためのヒューズからなるハーネス保護部３２も接続されている。同様に、回路接続部３３は、コネクタ３７ａとコネクタ３７ｃとの間に接続されており、ワイヤーハーネス５１に含まれる配線とワイヤーハーネス５３に含まれる配線間の接続／切断を実行する。
【００３１】
制御部３４は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、電源回路部３５から動作電力の供給を受け、他のＥＣＵと通信を行う通信回路３６が接続され、回路接続部３３を制御する。さらに、制御部３４は、中継ＥＣＵ３に割り当てられた制御を実現するために中継ＥＣＵ３に搭載された各種回路（図示省略）の制御も同時に行っている。例えば、中継ＥＣＵ３が通信ネットワーク１に接続されたボディ制御ＥＣＵであれば、ドアの開錠及び施錠を制御するドアロック機能や室内灯の減光制御をする照明制御機能等を実現するために必要な各種の回路が、中継ＥＣＵ３に搭載されることになる。
【００３２】
電源回路部３５は、コネクタ３７ｃと電源端子３８ａとの間に接続されており、ワイヤーハーネス５３に含まれる電源線１５から供給される電源電圧をマイクロコンピュータ等の電子回路素子の動作に適した電圧に変換し、電源端子３８ａに供給する。電源回路部３５から供給される電源電圧は、制御部３４等の中継ＥＣＵ３の各部にも供給され、各部の動作に利用される。
【００３３】
通信回路部３６は、コネクタ３７ｃと通信端子３８ｂとの間に接続されており、ワイヤーハーネス５３に含まれる通信バス１０と通信端子３８ｂとの間で信号を送受信するためのものであり、通信バス１０を介して中継ＥＣＵ３に入力された信号を通信端子３８ｂから出力させる一方、通信端子３８ｂから入力された信号を通信バス１０に出力させる。
【００３４】
電源端子３８ａ及び接続端子３８ｂは、図２に示すように、オス端子で構成され、中継ＥＣＵ３の凹部３９の底面に配置されている。凹部３９は、中継器ユニット４の凸部４４とプラグイン接続可能となっており、凹部３９と凸部４４とがプラグイン接続することにより凸部４４の上面に配置された中継器ユニット４の電源端子（メス端子）４２ａ及び通信端子（メス端子）４２ｂが中継ＥＣＵ３の電源端子３８ａ及び通信端子３８ｂにそれぞれ接続される。このように、中継ＥＣＵ３では、中継器ユニット４の凸部４４とプラグイン接続可能な凹部３９を設けて中継器ユニット４とプラグイン型で接続させている。なお、中継ＥＣＵ３と中継器ユニット４の各端子は互いに嵌合するものであれば良く、どちらがオス端子でもメス端子でも構わない。
【００３５】
次に、中継器ユニット４について図２を用いて説明する。
【００３６】
本実施の形態に係る中継器ユニット４は、図２に示すように、中継回路部４１と、メス端子で構成された電源端子４２ａ及び通信端子４２ｂと、オス端子で構成された通信端子４３ｂと、を有している。
【００３７】
本実施の形態に係る中継器ユニット４において、中継回路部４１は、電源端子４２ａ、通信端子４２ｂ及び通信端子４３ｂに接続されている。中継回路部４１は、中継器ユニット４がゲートウェイ機能を実現するための回路であり、通信端子４２ｂから入力される信号のプロトコルを変換して通信端子４３ｂから出力させ、通信端子４３ｂから入力される信号のプロトコルを変換して通信端子４２ｂから出力させる。これにより、通信ネットワーク１のＥＣＵ１１〜１４及び中継ＥＣＵ３と通信ネットワーク２の及びＥＣＵ２１〜２４との間における各種の信号の送受信が可能となり、各ＥＣＵは、それぞれに割り当てられた機能を、異なる通信ネットワークに接続されたＥＣＵの機能と連携させて実現することができる。
【００３８】
中継回路部４１の動作に必要な電源電圧は、例えば、電源端子４２ａを介して供給される。電源端子４２ａは、凸部４４と中継ＥＣＵ３の凹部３９とのプラグイン接続により中継ＥＣＵ３の電源端子３８ａと接続され、中継ＥＣＵ３の電源回路部３５から供給される電源電圧が電源端子３８ａ及び電源端子４２ａを介して中継回路部４１に供給されている。
【００３９】
中継回路部４１は、図３及び４に示すように、電源端子４２ａから供給される電源電圧により動作する一方、供給される電源電圧の一部を電源端子４３ａを介して中継器ユニット４から外部に供給するようにしてもよい。図３及び４の中継器ユニット４においては、電源端子４３ａに通信ネットワーク２の電源線２６が接続されている。このため、中継ＥＣＵ３及び中継器ユニット４は、通信ネットワーク１の電源線１５から供給される電源電圧を通信ネットワーク２の電源線２６に供給することが可能となる。
【００４０】
本実施の形態においては、２つの通信ネットワーク１、２間を中継する中継ＥＣＵ、中継器ユニットについて説明したが、本実施の形態はこれに限られるものではない。図５（ａ）及び（ｂ）は、３つの通信ネットワークを接続する場合を説明するための模式図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、３つの通信ネットワーク６、７、８間において、中継ＥＣＵ３ａと中継器ユニット４ａとのプラグイン型接続、及び、中継ＥＣＵ３ａと中継器ユニット４ｂとのプラグイン型接続、をそれぞれ実行させている。そうすることにより、通信ネットワーク６のＥＣＵ１〜３及び中継ＥＣＵ３ａ、通信ネットワーク７のＥＣＵ４、５、及び、通信ネットワーク８のＥＣＵ６、７間における各種の信号の送受信が可能となり、各ＥＣＵは、それぞれに割り当てられた機能を、異なる通信ネットワークに接続されたＥＣＵの機能と連携させて実現することができる。
【００４１】
また、本実施の形態の中継ＥＣＵ及び中継器ユニットは、１つの通信ネットワークに、既設のＥＣＵと同一の制御を行うための新規のＥＣＵを追加、接続する場合にも適用可能である。図６（ａ）及び（ｂ）は、１つの通信ネットワークに新規のＥＣＵを追加、接続する場合を説明するための模式図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、通信ネットワーク９において、中継ＥＣＵ３ｂと中継器ユニット４ｃとのプラグイン型接続を実行させている。そうすることにより、通信システムの開発後期の段になって、新規ＥＣＵの追加等によって通信バスの拡張が必要になった場合でも、既存の電源供給、信号通信を利用して新規のＥＣＵを追加できる。このため、配線等の大幅な変更等を要することもなく、通信バスの拡張によるコスト増大を抑えることができる。
【００４２】
今回開示した本発明の実施の形態は、例示であってこれに限定されるものではない。本発明の範囲は開示した内容ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の中継ＥＣＵ及び中継器ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る通信システムの他の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の中継ＥＣＵ及び中継器ユニットの他の概略構成を示すブロック図である。
【図５】３つの通信ネットワークを接続させる場合を説明するための模式図であり、（ａ）は、その接続前、（ｂ）は、その接続後を示す図である。
【図６】１つの通信ネットワークに新規のＥＣＵを追加、接続させる場合を説明するための模式図であり、（ａ）は、その接続前、（ｂ）は、その接続後を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１、２、６、７、８、９    通信ネットワーク
３、３ａ、３ｂ    中継ＥＣＵ
４、４ａ、４ｂ、４ｃ    中継器ユニット
１０、２０    通信バス
１１、１２、１３、１４、２１、２２、２３、２４    ＥＣＵ
１５、２６    電源線
３１、３３    回路接続部
３２    ハーネス保護部
３４    制御部
３５    電源回路部
３６    通信回路部
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ    コネクタ
３８ａ、４２ａ、４３ａ    電源端子
３８ｂ、４２ｂ、４３ｂ    通信端子
３９    凹部
４１    中継回路部
４４    凸部
５１、５２、５３    ワイヤーハーネス
【図１】
0004924373.tif 000002
【図２】
0004924373.tif 000003
【図３】
0004924373.tif 000004
【図４】
0004924373.tif 000005
【図５】
0004924373.tif 000006
【図６】
0004924373.tif 000007