(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折れ曲がり可能に連接された複数の蓋板１０からなり、開口部Ｏの固定辺Ｏｈに沿ってヒンジ固定され、折れ辺１ｆにて複数折れすることで所定の開閉方向に開閉する蓋体１と、開口部Ｏ内の側辺Ｏｓに沿って沿設されたスプラインシャフト２１からなり、蓋体１の開閉方向に伸向した走行路２と、蓋体１の開口辺１ｅ付近に付属固定されると共に前記走行路２の上を走行するものであって、開口側の連接端にある開口蓋板１０２に角度可変自在に取り付けられ、前記スプラインシャフト２１の複数山の角ネジで噛合して螺合された走行ナット３１からなり、走行ナット３１のスプラインシャフト２１に対する螺合位相の回転調節によって走行ナット３１の走行位置が可変する付属走行体３と、蓋体１の裏側に繋がるウエイトアーム４Ａによって支持されたバランスウェイト４とを具備してなり、蓋体１は、閉状態Ｓ１において床開口部Ｏを塞ぐと共に、開状態Ｓ２において折れ辺１ｆで複数折れすることで開口するものであり、前記閉状態Ｓ１ないし開状態Ｓ２における付属走行体３の走行位置によって蓋体１の開閉状態を制御し、そして、スプラインシャフト２１の一端に連結され、回転を制御するシャフト回転機構５１は、取り外し可能に接続されうる回転工具５１Ｄの回転力を動力としてスプラインシャフト２１に回転力を与え、そして、バランスウエィト４は、蓋体１の開閉状態の移行と連動して位置変動することで、閉状態Ｓ１ないし開状態Ｓ２の各状態において、重量バランスが調整されてなり、さらに、折れ辺１ｆを境界として連結された各蓋板１０にそれぞれ回転運動可能に繋げられた複数本のウエイトアーム４Ａによって、折れ辺１ｆの鉛直下方に下垂連結されてなり、開閉状態の変化に応じて、連接された複数の蓋板１０と前記複数本のウエイトアーム４Ａとによって形成される側面視多辺形の内角が変形することで、バランスウエイトが位置変動することを特徴とする床開口開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器や資材の搬入・搬出等の際に使用する床開口部の開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種プラントや設備建屋等の多層階建築物においては、機器や資材の搬入・搬出等の際に使用するための床開口部が各フロアに設けられる。この床開口部には従来、ＰＣ板や鉄製の蓋が開閉機構として使用されており、搬入・搬出時にこの蓋を取り除いてクレーンによる機器の搬入出作業等を行う。
【０００３】
また他に、従来の床開口部の蓋体開閉装置として、開口部を閉塞する蓋体を支持すべく開口部の四方縁部に沿って付設された支持枠材が建屋の床板に設けられ、開口部の左右側縁に平行な回転軸をそれぞれ有して互いに噛合する上下一対の歯車と、上方の歯車に一端が固着されるともに蓋体を開閉するためのリンク機構を構成する第一回転アームと、下方の歯車に一端が固着されるとともに多端にバランスウエイトが取り付けられた第二回転アームとを備えてなる蓋体開閉装置が開示される（例えば、特許文献１参照）。ここで蓋体は、その後方端面が開口部の左右側縁側の支持枠材の上面に枢着され、一対の歯車は、開口部の左右即縁側の支持枠材の内側面にブラケットを介して回転可能に設けられている。かかる構成によって、蓋体の後方側端とブラケットが隔離されて互いに干渉しないため、バランスウエイト式の構成を採用しながら、蓋体に歯車とブラケットとを通過させる切欠が不要となる、とされる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４６５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記前者の開閉機構においては、数十キログラムもある蓋を持ち上げてずらすという重量物運搬の開閉作業が必要であり、バランスを崩して転落したり、蓋を落として大惨事になったりという危険を伴っていた。
【０００６】
また上記後者の床開口開閉装置においては、バランスウエイトの自重落下によるモーメントによって開閉作業を補助するものではあっても、一旦開閉作業を行い、バランスウエイトの自重落下がはじまると途中で中断することが困難であり、また閉操作時に操作者を扉側へ引っ張る力が作用する。このため、閉状態或いは開閉途中の状態の状態安定性に欠け、操作性に優れるとは言い切れなかった。
【０００７】
さらに大型の床開口部などにおいて複数枚の両開き式の蓋体に採用した場合、各枚ごとに開閉作業が必要であり煩雑であった。
【０００８】
加えて、いずれの状態においても、蓋体やバランスウエイトの重量が回転アームの回転機構やリンク機構へ常にかかっており、これらの耐久性を確保することは困難であった。
【０００９】
そこで、本発明はこのような点を解決すべくなされたものであって、操作性に優れるとともに、開閉状態及び開閉途中の状態のいずれにおいても状態安定性を有し、安全に床開口の開閉作業を行うことができ、さらに耐久性にも優れた床開口開閉装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の床開口開閉装置は以下（１）〜（６）の手段を講じている。
（１）本発明の床開口開閉装置は、一または二つの固定辺Ｏｈ、及び固定辺Ｏｈの各端それぞれに隣接又は近接した二つの側辺Ｏｓ、Ｏｓ（（及び固定辺と向かい合う対向辺（開口辺或いは向かい合うもう一方の固定辺））を含む複数辺（４辺）で構成された床開口部Ｏを開閉する床開口開閉装置であって、下記を特徴とする。
【００１１】
すなわち、開口部Ｏの固定辺Ｏｈに沿ってヒンジ固定され、折れ辺１ｆにて複数折れすることで所定の開閉方向に開閉する蓋体１と、蓋体１の開閉方向に伸向した走行路２と、蓋体の開口辺付近に付属固定されると共に前記走行路２の上を走行する付属走行体３とを具備してなる。 
【００１２】
そして蓋体１は、閉状態Ｓ１において床開口部を塞ぐと共に、開状態Ｓ２において折れ辺１ｆで複数折れすることで開口するものであり、
前記閉状態Ｓ１ないし開状態Ｓ２における付属走行体３の走行位置によって蓋体１の開閉状態を制御することを特徴とする。   
【００１３】
この構成においては、開閉時の力の方向を変換し、走行路２への付属走行体３の走行によって開閉状態が制御できるため、重量物である蓋体を直接持ち上げる動作、或いはずらす動作が不要となる。蓋体に直接触れる必要が無いため、床開口部と重なる位置にまで作業者が体を乗り出したり、開口部側へ引っ張られたりすることはない。
【００１４】
また、蓋板が複数折れ可能となっており、蓋板の起立角度によって開放部の高さが変わらずに常に走行路２の上にあることで、制御がきわめて容易となり、操作性と安全性に優れる。
【００１５】
また、走行位置を任意の位置で止めるように制御することで、開状態や閉状態の途中にある任意の状態で停止させることができる。これにより例えば必要な開口量だけ開口させたり、或いは非常時に開閉動作を緊急停止したりすることが可能となる。
【００１６】
また後述の実施例１のように両側に複数の蓋体を配設した場合でも、同一の走行路上を複数の付属走行体が走行するようにすることで、複数の蓋体を同時に開閉することができる。
【００１７】
（２）また前記床開口開閉装置において、蓋体１が、折れ曲がり可能に連接された複数の蓋板１０からなり、走行路２が、開口部Ｏ内の側辺Ｏｓに沿って沿設された棒状体たるスプラインシャフト２１からなり、付属走行体３が、複数の蓋板１０のうち開口側の連接端にある蓋板１０、さらにいえば開口蓋板１０２の裏面又は側面に角度可変可能に取り付けられ、前記スプラインシャフト２１の周囲に螺合された環状体たる走行ナット３１からなるものであって、走行ナット３１のスプラインシャフト２１に対する螺合位相の回転調節によって走行ナット３１のスプラインシャフト２１に対する走行位置が可変することが好ましい。
【００１８】
このような走行ナット３１であれば、螺進のための回転運動を与えることによって、用意に且つ正確に走行位置を動かすことができる。また適度な摩擦が発生するため、各状態における状態安定性に優れたものとなる。
【００１９】
（３）上記いずれか記載の床開口開閉装置において、スプラインシャフト２１及び走行ナット３１が、複数山の角ネジ、さらにいえば台形ネジによって噛合されてなることが好ましい。角ネジや台形ネジであれば、噛合部分の強度が確保できるとともに、ネジ位置が不要に変動しないだけの自立条件を具備しやすくなるため、開閉状態或いはその途中の中間状態においてもネジが緩んで動くことなく、任意の状態保持機能を容易に具備することができる。さらに軸方向の噛合が可能となるため、必要な山数の噛合状態を常に保つことができる。噛合時の応力が分散するため、磨り減りや変形、疲労破壊の可能性が従来の回転式歯車の一対一噛合構造と比べて格段に低い。このことは耐久性の向上、材料選択余地の増加による価格性・生産性の向上、或いは安全性の向上に繋がるものとなる。
【００２０】
また、スプラインシャフト２１が回転可能に固定され、走行ナット３１がスプラインシャフト２１の下方に配設された走行アングル２２上を、非軸回転のまま走行しうることがこのましい。スプラインシャフト２１上の螺進による回転運動による機械的影響と、走行による機械的影響との干渉を回避して逃げを確保することで、ガタツキや歪の発生を抑制しうる。
【００２１】
（４）上記いずれか記載の床開口開閉装置において、ウエイトアーム４Ａ（４Ａ１，４Ａ２、・・・）によって蓋体１の裏側に支持されたバランスウェイト４を有し、
ウエイトアーム４Ａに支持されたバランスウエィト４が、蓋体１の開閉状態の移行（による折れ辺１ｆの上下方向移動）と連動して位置変動することで、開状態ないし閉状態の各状態において、重量バランスが調整されてなることが好ましい。     
【００２２】
このバランス調整は、例えば図１２に示すように、蓋体１の自重による水平力１ＷＨと、ウエイトアーム及びバランスウエイトからなるウエイト自重による水平力４ＷＨがつりあい、逆方向に作用するこれら各値からの和を、ゼロあるいは操作に好ましい任意の値とする。
【００２３】
本構成において重量バランスが調整されると、走行路と走行体と接触応力を任意の値に保持しておくことができる。これにより開閉状態のまま保持することの多い床開口開閉装置において、常態力をゼロ或いは適度な値に保つことができ、安全性、操作性だけでなく耐久性の向上に繋がるものである。
【００２４】
（５）上記（４）に記載の床開口開閉装置において、バランスウェイト４が、蓋連結ヒンジで折れ辺を境に連結された各蓋板１０にそれぞれ回転運動可能に繋げられた複数本のウエイトアーム４Ａによって、折れ辺１ｆあるいは蓋連結ヒンジの鉛直下方に下垂連結されてなり、
開閉状態の変化に応じて、連接された複数の蓋板１０と前記複数本のウエイトアーム４Ａとによって形成される側面視多辺形の内角が変形することで、バランスウエイトが位置変動することが好ましい。
【００２５】
バランスウエイト４を折れ辺１ｆ或いは連結ヒンジの鉛直下方に下垂連結することで、蓋板がどの起立角度であっても、蓋板の水平力１ＷＨとバランスウエイトの水平力４ＷＨが常に釣り合うこととなる。この水平力の釣合いによって状態安定性に優れたものとなる。
【００２６】
（６）上記いずれか記載の床開口開閉装置において、スプラインシャフト２１の一端に、回転を制御するシャフト回転機構５１を連結してなり、
このシャフト回転機構は、取り外し可能に接続されうる回転工具の回転力を動力としてスプラインシャフト２１に回転力を与えるものであることが好ましい。
【００２７】
例えば後述の図に示すように、ドリル接続部として回転ドリルの先端が挿入しうる穴を設けることで、操作時にはアタッチメント式のドリル接続で容易に開閉可能となる。また動力を外部の取り付け工具のみとすることで、余分な動力設備が不要となり、また不使用時には動力を取り外すことで誤動作を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は上記手段を講じることで、操作性に優れるとともに、開閉状態及び開閉途中の状態のいずれにおいても状態安定性を有し、安全に床開口の開閉作業を行うことができ、さらに耐久性にも優れた床開口開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の最良の形態例を、実施例として示した図面に基づいて詳細に説明する。図１ないし図８は本発明の第一実施例の床開口開閉装置の説明図であり、図９ないし図１１は本発明の第一実施例の床開口開閉装置の説明図である。また図１２は、本発明の中間状態（ａ）及び閉状態（ｂ）における位置及び力関係を示す説明図である。
【００３０】
本発明の床開口開閉装置は、一または二つの固定辺Ｏｈ、及び固定辺Ｏｈの各端それぞれに隣接又は近接した二つの側辺Ｏｓ、Ｏｓ（（及び固定辺Ｏｈと向かい合う対向辺（開口辺或いは向かい合うもう一方の固定辺））を含む複数辺（４辺）で構成された床開口部Ｏを開閉するためのものである。
【００３１】
その基本的な構成として、
・開口部Ｏの固定辺Ｏｈに沿ってヒンジ固定され、折れ辺１ｆにて複数折れすることで所定の開閉方向に開閉する蓋体１と、
・蓋体１の開閉方向に伸向した走行路２と、
・蓋体の開口辺付近に付属固定されると共に前記走行路２の上を走行する付属走行体３と、
・好ましくはさらに、ウエイトアーム４Ａ（４Ａ１，４Ａ２、・・・）によって蓋体１の裏側に支持されたバランスウェイト４を具備してなる。このウエイトアーム４Ａに支持されたバランスウエィト４が、蓋体１の開閉状態の移行による折れ辺１ｆの上下方向移動と連動して下上方向に位置変動することで、開状態ないし閉状態の各状態において、重量バランスが調整されてなる。
・さらに加えて、付属走行体の走行位置を制御する走行位置制御手段（例えば、後述のシャフト回転手段）を具備し、前記閉状態Ｓ１ないし開状態Ｓ２における付属走行体３の走行位置によって蓋体１の開閉状態を制御可能としている。     
【実施例１】
【００３２】
以下、各構成につき実施例１の態様を中心として詳述する。
（蓋体１）
蓋体１は、固定辺Ｏｈに並走する一または複数の折れ辺１ｆにて複数折れ可能となっており、折れ辺１ｆでの複数折れ或いはその解除によって所定の開閉方向に開閉可能となっている。閉状態Ｓ１において床開口部を塞ぐと共に、開状態Ｓ２において折れ辺１ｆで複数折れすることで開口するものである。開閉方向に折れ曲がり可能に連なる複数の蓋板１０（固定蓋板１０１，開口蓋板１０２）から構成される。このとき蓋板１０の各隣接辺は折れ辺となる。     
【００３３】
実施例の蓋体１は、固定辺Ｏｈと平行な一つの折れ辺を境界として山折れ可能に連接された２枚の蓋板１０が、床開口部Ｏの向かい合う固定辺Ｏｈそれぞれに向かい合って一対、ヒンジ固定される。また蓋板１０の裏側の任意の位置には、角環柱状の補強骨１１の固定によって補強されている。各蓋体１を構成する２枚の蓋板１０は、固定辺Ｏｈに沿うとともに固定ヒンジ１ｈでヒンジ固定された固定端蓋板１０１と、床開口部Ｏの開口中央側に開口辺１ｅを有した開口端蓋板１０２とが、折れ辺１ｆを境界として連接される。複数折れ構造とすることで、開口辺１ｅは開状態でも上方に上がることなく、搬入物の横引き高さを低く抑えることができ、また蓋体１自体の重量バランスも安定したまま状態移行する。特に断面同一長さの蓋板２０による二つ折れ構造にすることで、折れ辺１ｆを境として必ず左右対称の山形状に折れ曲がることとなり、蓋板１０の角度可変によっても水平方向の重心位置を同位置に保つことができる。
【００３４】
（走行路２）
走行路２は、開口部Ｏ内の側辺Ｏｓに沿って（略水平すなわち略同一高さのまま）伸向する。
【００３５】
実施例１の走行路2として、シャフト連結具２１ｕによって同軸連結された２本のスプラインシャフト２１が、床開口部Ｏの側辺Ｏｓの開口内部側に沿って配設され、適宜位置に配置されたシャフト固定具２１ｈによって走行アングル２２上に回転可能に固定される。シャフト連結具は凹凸嵌合構造を有するカップリングユニットからなり、連結するスプラインシャフト２１の振動や歪を除去したり不要な力を緩衝する。
【００３６】
また実施例１の走行路２として、走行アングル２２が、床開口部Ｏの側辺Ｏｓの開口内部側であって前記スプラインシャフト２１の真下に沿って配設される。この走行アングル２２は図８等に示すように側辺Ｏｓに固定されるＬ型接面を有したアングルからなり、この上を付属走行体３２が走行する。
【００３７】
また実施例２の走行路２として、上側面に山形凸部を有した薄板からなるガイド板２３が、固定アングル２３Ａを介して床開口部Ｏの側辺Ｏｓの開口内部側に固定される。このガイド板２３の上の山形凸部に、付属走行体３たる走行車輪３２の円周に設けられた溝が嵌められ、この状態で走行車輪３２がガイド板２３上を走行する。
【００３８】
（付属走行体３）
付属走行体３は、開口部Ｏ内の側辺Ｏｓに沿って開閉方向に伸向した走行路２の上をその一端から他端まで走行する。付属走行体３はまた、複数の蓋板１０のうち開口側の連接端にある蓋板１０、すなわち開口端蓋板１０２の裏面又は側面に角度可変可能に取り付けられる。
【００３９】
（走行路２及びこれに対応する付属走行体３の形態例１）
実施例１では、走行路２がその形態例（形態例１）として、開口部Ｏ内の側辺Ｏｓに沿って開閉方向に伸向して沿設固定された棒状体たるスプラインシャフト２１からなるものとしている。
【００４０】
そしてこれに対応する付属走行体３の形態例のひとつとして、複数の蓋板１０のうち開口側の連接端にある蓋板１０、さらにいえば開口蓋板１０２の裏面又は側面に角度可変可能に取り付けられ、前記スプラインシャフト２１の周囲に螺合された環状体たる走行ナット３１からなるものとしている。
【００４１】
この形態においては、走行ナット３１のスプラインシャフト２１に対する螺合位相の回転調節によって走行ナット３１のスプラインシャフト２１に対する走行位置が可変するものとしている。
【００４２】
また実施例では、スプラインシャフト２１及び走行ナット３１が、複数山の角ネジ、さらにいえば複数山の台形ネジによって噛合されてなる。具体的には、２．５〜４．７°、好ましくは２．６〜４．４°のリード角を有し、両底角４５度〜６０度の等脚台形ネジからなる。ここでリード角は、ネジの回転軸の垂直面に対するねじ山の螺進傾斜角のことである。任意状態においてねじが逆転止めの効果を有する自立条件を達成するためには、傾斜角が摩擦角ρ以下でなければならない。なお摩擦角ρとはその正接値ｔａｎρを物体間の摩擦係数μとするｔａｎ−１（μ）の値である。
【００４３】
自立条件が成立する多条ネジによって、容易に各状態が保持できると共に、応力集中を防いで噛合部の磨耗やクリープ変形、疲労破壊等を抑えることができる。また実施例ではこの多条ネジとバランスウエイト４によるリンク式バランスとを併用することで、状態安定性や耐久性に優れたものとなる。
【００４４】
（走行路２及び対応する付属走行体３の形態例２）
実施例１ではスプラインシャフト２１からなる走行路２及び走行ナット３１からなる付属走行体３にくわえて、別の形態の走行路２及び付属走行体３を具備する。別の形態とは、上側面に走行溝２２を有したガイド板２３からなる走行路２、及び走行溝２２内を走行する車輪３２からなる付属走行体３である。具体的には上記形態例１の走行ナット３１を、シャフト軸に平行な両側から挟むようにして２輪の走行車輪３２及び車輪枠３２Ａに付属させ、走行車輪３２が走行アングル２２又は溝や突起を上面に配置したガイド板２３に沿って転動する。
【００４５】
そして実施例１では、スプラインシャフト２１が回転可能に固定されるとともに、走行車輪３２によって走行ナット３１がスプラインシャフト２１の下方に配設された走行アングル２２上を、非軸回転のまま走行する構造となっている。
【００４６】
走行路２及び付属走行体３の形態は、スプラインシャフト２１及び走行ナット３１からなるものの他、側面に溝枠を有したガイド板２３、及び溝枠内を走行する走行車輪３２からなるものなど、任意の形態として成立しうる。これら形態はいずれかを一セット又は複数セット採用することもできるし、複数の形態を組み合わせて併用することもできる。また、ひとつの走行路を走行する複数の付属走行体としてもよい。実施例ではひとつの走行路２に対して、対象方向に走行する二つの付属走行体３を設けている。
【００４７】
（走行ナット３１）
走行ナット３１は、複数の蓋板１０のうち開口側の連接端にある蓋板１０、すなわち開口蓋板１０２の裏面又は側面に、角度可変可能に取り付けられる。それ自体の形態は、前記スプラインシャフト２１の周囲に覆設された環状内ねじ孔を有した立方体である。摩擦抵抗や加工の容易性、配置スペースを考慮すると、走行ナット３１の山数は２〜６個程度、特に好ましくは２〜３個である。
【００４８】
走行ナット３１をスプラインシャフト２１に対して軸回転させる、或いはスプラインシャフト２１を走行ナット３１に対して軸回転させることによって、覆設角度を増減（右周り方向を正としたとき、正負）させ、それによって走行ナット３１の軸方向位が可変するようにしている。
【００４９】
実施例１の走行ナット３１は、両側に走行車輪３２が車輪枠３２Ａによって回転自在に取り付けられる。この両側一対の走行車輪３２は水平な走行アングル２２上を走行する。
【００５０】
なお実施例２の走行ナット３１は、床開口部Ｏの向かい合う固定辺Ｏｈにヒンジ固定された一対の蓋体１それぞれにひとつずつ付属固定される。このとき開口内側である片側にのみ走行車輪３２が回転自在に取り付けられる。この片側の走行車輪３２は、車幅中央位置にＶ形溝が周設されており、垂直設置されたガイド板２３上を、その上側面の山形突起にガイドされながら走行する。
【００５１】
またいずれの実施例においても、一軸上のスプラインシャフト２１に対して、２つの走行ナット３１が螺合され、２つの走行ナット３１はそれぞれ右ネジ及び左ネジという対象のネジ方向となっている。これにより、一軸のスプラインシャフト２１を一方向に回転させるだけで、二つの走行ナット３１を同時に逆方向へ走行させることができる。
【００５２】
（バランスウェイト４）
バランスウェイト４は、複数本のウエイトアーム４Ａによって、蓋連結ヒンジの鉛直下方に下垂連結される。複数本のウエイトアーム４Ａは、蓋連結ヒンジで連結された各蓋板１０、すなわち開口蓋板１０２及び固定蓋板１０１にそれぞれ回転運動可能に繋げられる。これにより、図１２（ａ）に示すように、開閉状態の変化に応じて、連接された複数の蓋板１０と前記複数本のウエイトアーム４Ａとによって形成される側面視多辺形（四辺形）の内角のみが変形し、平行四辺形が辺長さを保ったままひずむ。これによってバランスウエイト４が上下及び左右方向であって、折れ辺１ｆの移動方向と対称な位置へ同移動距離だけ位置変動する。例えば、開状態に向かって折れ辺１ｆが側面視右上方へ移動すると、バランスウエイトは左下方へ移動する。また閉状態に向かって折れ辺１ｆが側面視左下方へ移動すると、バランスウエイトは右上方へ移動する。
【００５３】
実施例のバランスウエイト４は、第一ウエイトアーム４Ａ１と第二ウエイトアーム４Ａ２のヒンジ連結部であるウエイト連結ヒンジ４ｈに吊設される。吊設位置は、いずれの開閉状態においても、常に固定蓋板１０１と開口蓋板１０２の境界である折れ辺１ｆの鉛直下となっている。実施例では、第一ウエイトアーム４Ａ１が固定蓋板１０１の固定辺Ｏｈ側の裏面にヒンジ固定され、第二ウエイトアーム４Ａ２が開口蓋板１０２の裏面にヒンジ固定される。そして実施例ではスプラインシャフト２１を上下境界として、上方に折れ辺が、下方にバランスウエイトが常に位置するようになっている。ウエイトアーム４Ａに支持されたバランスウエィト４が、蓋体１の開閉状態の移行（による折れ辺１ｆの上下方向移動）と連動して位置変動することで、開状態ないし閉状態の各状態において、常に重量バランスが調整される。     
【００５４】
（ウエイトアーム４Ａ）
ウエイトアーム４Ａは、互いに異なる複数の蓋板１０の下面側（裏側）に繋げられる。このウエイトアーム４Ａが異なる蓋板１０にそれぞれヒンジ連結され、さらにウエイトアーム４Ａ同士が下方にてヒンジ連結されることで、折れ辺１ｆから離間あるいは近接するものとなる。
【００５５】
具体的には、第一ウエイトアーム４Ａ１と第二ウエイトアーム４Ａ２との２本のウエイトアーム４Ａが、蓋板２０の折れ辺１ｆの鉛直下方にてヒンジ連結され、開状態移行時の蓋体１の山折れに従って、２本のウエイトアームはヒンジ連結部で同割合だけ谷折れするものとなっている。ヒンジ連結される第一、第二のウエイトアームを１セットのウエイトアーム４Ａとしたとき、実施例１では、図１、図２に示すように２セットのウエイトアーム４Ａが略等間隔にヒンジ固定される。
【００５６】
実施例の第一、第二のウエイトアーム４Ａのヒンジ固定は具体的には、第一ウエイトアーム４Ａ１の基端部が、固定ヒンジ１ｈによって固定蓋板１０１と共に固定辺Ｏｈにヒンジされると共に、第一ウエイトアーム４Ａ１の先端端部が、ウエイト連結ヒンジ４ｈによって第二ウエイトアーム４Ａ２の基端部とヒンジ固定される。また第二ウエイトアーム４Ａ２の先端部が、アーム連繋ヒンジ４ｇによって開口蓋板１０２の開口辺１ｅ付近の裏側にヒンジ固定される。
【００５７】
（シャフト回転機構５１）
実施例１の床開口開閉装置において、スプラインシャフト２１の一端に、回転を制御するシャフト回転機構５１を連結してなる。このシャフト回転機構は、工具接続部５１ｓを介して取り外し可能に接続されうる回転工具５１の回転力を動力とし、接続された回転工具５１のドリル部分の回転力を、図７に示すかさ歯車によって方向変換し、スプラインシャフト２１に軸周りの回転力を与えるものである。
【００５８】
（蓋体１及びバランスウエイト４による力の関係及び位置関係）
図１２（ａ）に示すように、蓋体１の自重１Ｗｖによる水平力１Ｗｈと、バランスウエイト４の自重４Ｗｖによる水平力４Ｗｈを吊り合わせ、＋１Ｗｈと−４Ｗｖの和がゼロ或いはゼロに近い微小値になるようにしている。このとき、固定端蓋板１０１及び開口端蓋板１０２の側面視垂直断面長さの比率を、第一及び第二ウエイトアームの側面視垂直断面長さの比率と同一にすることで、蓋体１の折れ曲がりによって蓋板１０がどのような起立角度になったとしても、常に水平力の釣り合いをゼロ或いはゼロに近い微小値のまま保つことができる。
【００５９】
ここで蓋体１は、スプラインシャフト２１の回転力によって走行ナット３１が螺進によって水平移動することで開閉状態を移行する。このとき前記のように、水平方向の負荷がゼロまたはゼロに近い微小値であったとき、走行ナット３１やスプラインシャフト２１には回転の抵抗力のみが作用することになる。このことは、スプラインシャフト２１の一端において比較的小さな回転力を加えるだけで、スプラインシャフト２１を回転させることができることを示す。
【００６０】
また図１２（ｂ）に示すように、蓋体１が完全に閉じた閉状態Ｓ１において、固定ヒンジ１ｈおよびアーム連繋ヒンジ４ｇは常に水平位置にあり、また折れ辺１ｆ及びウエイト連結ヒンジ４ｈは、それぞれ前期水平位置よりも若干上方及び下方に位置することが望ましい。このようにすることで、完全な閉状態Ｓ１から開状態Ｓ２へ移行を開始するときの突っ張りをなくし、状態移行の起動をスムーズにすることができる。
【実施例２】
【００６１】
実施例２は対向する二つの固定辺Ｏｈにそれぞれ、山折れ可能な二つ折れ式の蓋体１を、互いに向かい合うように一対設置してなる。床開口部Ｏの両側辺Ｏｓに沿って、それぞれ開口部Ｏの内側にガイド板２３を立設し、各ガイド板２３上を、幅中央Ｖ溝付きの走行車輪３２が溝嵌合したまま走行するようにしている。走行車輪３２は、床開口部Ｏの各側辺Ｏｓ付近に一つずつ配置され、それぞれ車輪枠３２Ａによって、開口端蓋板２０２の下面に自由回転可能に取り付けられる。
【００６２】
また実施例２の付属走行体３である走行ナット３１は、実施例１と同様、向かい合う蓋体１それぞれの開口端蓋板２０２に、角度可変自在に取り付けられる。そして図１０に示すように、走行ナット３１の正面視一側面にのみＶ溝付きの走行車輪３２が回転自在に取り付けられる。この片側の走行車輪３２および走行ナット３１は、共に車輪枠３２Ａによって蓋板１０の裏側に枢着固定される。
【００６３】
実施例２では走行路２や付属走行体３が比較的コンパクトに形成されるため、床開口部Ｏの実質的な最大開口を広く採ることができる。またＶ溝付きの走行車輪を両側辺Ｏｓに配設しているため、ねじれによる影響の少ない安定した開閉動作が可能となる。突起しない他の構成は実施例１と同様である。
【００６４】
なお本発明は、各部の具体的な構成を含めて上述した実施例に限定されるものでなく、例えば３枚以上の蓋板による多数折れ式、或いはヒンジ固定位置を離間させた折り畳み式の蓋体としたり、向かい合う一対ではなく片側のみの固定辺による一枚の蓋体１による構造、或いはウエイトアームの重量化によるバランスウエイトの省略や微小化など、解決手段の項に記載した概念で想起しうる種々の態様を選択実施しうる。また、実施例１、実施例２の各構成の組み合わせや要素の抽出、構成の除外、代替など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形及び組み合わせが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第一実施例の閉状態における一部破断平面図である。
【図２】本発明の第一実施例の開状態における平面図である。
【図３】第一実施例の各開閉状態における蓋体及びバランスウエイトの位置関係を示す側面視開口横断説明図である。
【図４】第一実施例の閉状態における側面視開口横断説明図である。
【図５】第一実施例の開状態における側面視開口横断説明図である。
【図６】第一実施例の閉状態における走行体付近の状態を示す図４の中央部拡大側面図である。
【図７】第一実施例の閉状態におけるシャフト回転機構付近の状態を示す図４の右端部拡大側面図である。
【図８】第一実施例の閉状態における両端付近の状態を示す正面図である。
【図９】本発明の第二実施例の閉状態における一部破断平面図である。
【図１０】第二実施例の閉状態における両端付近の状態を示す正面図である。
【図１１】第二実施例の閉状態における走行体付近の状態を示す図４の中央部拡大側面図である。
【図１２】本発明の蓋体及びバランスウエイトによる力の関係及び位置関係を示す側面視概念図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  蓋体
１０  蓋板
１０１  固定端蓋板
１０２  開口端蓋板
１１  補強骨
１ｅ  開口辺
１ｆ  折れ辺
１ｈ  固定ヒンジ
２  走行路
２１  スプラインシャフト
２１ｈ  シャフト固定具
２１ｕ  シャフト連結具
２２  走行アングル
２３  ガイド板
２３Ａ  固定アングル
３  付属走行体
３１  走行ナット
３２  走行車輪
３２Ａ  車輪枠
４  バランスウエイト
４Ａ  ウエイトアーム
４Ａ１  第一ウエイトアーム
４Ａ２  第二ウエイトアーム
４ｇ  アーム連繋ヒンジ
４ｈ  ウエイト連結ヒンジ
５１  シャフト回転機構
５１ｓ  工具接続部
５１Ｄ  回転工具
Ｓ１  閉状態
Ｓ２  開状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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