(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置に、エンジンからの動力で回転駆動される扱胴と、前記扱胴の下部側を下方から覆う受網と、刈取搬送装置により搬送された刈取穀稈の穂先側を前記扱胴と前記受網との間に案内する穂先案内板とを備え、
前記エンジンからの動力を、ベベルギヤを備えた第１伝動機構から伝動ベルトを備えた第２伝動機構を介して前記扱胴に伝達するように構成し、
前記穂先案内板の下方に位置する前記脱穀装置の前下部に唐箕ケースを前記脱穀装置の前下部から前方に向けて膨出する状態で配備し、
前記穂先案内板を前後方向視で下向きに膨出する略円弧状に形成し、
前記唐箕ケースを左右方向視で前向きに膨出する略円弧状に形成し、
前記第２伝動機構を、前記扱胴よりも機体前側の前記扱胴の前端に近い位置に配備し、かつ、前記第１伝動機構を前記穂先案内板と前記唐箕ケースとの間に形成された空間における前記第２伝動機構よりも機体前側の位置に配備していることを特徴とする自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記エンジンからの動力を、前記第１伝動機構の入力軸と伝動機構とを介して唐箕に伝達するように構成し、
前記唐箕ケースにおけるエンジン側の横側端近傍箇所に前記伝動機構を配備し、
前記穂先案内板を、そのエンジン側の端部が前記唐箕ケースの上方から前記伝動機構の上方にわたるように形成し、
前記第１伝動機構を前記穂先案内板と前記唐箕ケースと前記伝動機構とによって囲まれた空間に配備していることを特徴とする請求項１に記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
前記受網を備える前記脱穀装置の下部ケースに、前記扱胴を備える前記脱穀装置の上部ケースを、前記下部ケースのエンジン側の上部における前記扱胴の回転中心よりも上方の位置に配備した前後向きの支軸を介して開閉揺動可能に連結し、
前記支軸に前記第２伝動機構のプーリを装備して、前記伝動ベルトを、前記プーリを経由して前記第１伝動機構と前記扱胴とに掛け渡すことにより、前記第２伝動機構を、前後方向視で前記脱穀装置の供給口を迂回する下向きＶ字状に構成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の自脱型コンバイン。
【請求項４】
前記第１伝動機構を前記エンジンの出力軸の上方で、かつ、前記脱穀装置において前記受網の下方に配備した揺動選別機構よりも上方の位置に配備していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自脱型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンからの動力を、ベベルギヤを備えた伝動機構を介して脱穀装置の扱胴に伝達するように構成してある自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような自脱型コンバインとしては、ベベルギヤを備えた伝動機構を、脱穀装置における扱胴の回転中心上や右上方などの上部側の位置に配備するようにしていた（例えば特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開平７−２２２５２１号公報（段落番号０００９、図１）
【特許文献２】特開平９−２９４４５８号公報（段落番号００１７、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成によると、ベベルギヤを備えることにより重量が比較的に大きくなる伝動機構が、脱穀装置における扱胴の回転中心以上の上部側の位置に位置するようになることから、コンバイン全体としての重心位置が高くなる。そして、この重心位置が高いほど、機体を左右方向に傾斜させた際に機体が転倒する虞のある角度（転倒角）が小さくなり、機体の安定性が低下する不都合を招くことになる。この不都合を回避するためには、機体に備えた左右一対のクローラ式走行装置のトレッドを広くする必要がある。その結果、機体の安定性を確保する上において、機体の左右幅が大きくなる大型化を招くことになる。これは、作業条数の少ない小型で軽量のコンバインほど顕著に現れる。
【０００４】
本発明の目的は、機体の大型化を招くことなく、大きい転倒角を確保できる安定性に優れた自脱型コンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
脱穀装置に、エンジンからの動力で回転駆動される扱胴と、前記扱胴の下部側を下方から覆う受網と、刈取搬送装置により搬送された刈取穀稈の穂先側を前記扱胴と前記受網との間に案内する穂先案内板とを備え、
前記エンジンからの動力を、ベベルギヤを備えた第１伝動機構から伝動ベルトを備えた第２伝動機構を介して前記扱胴に伝達するように構成し、
前記穂先案内板の下方に位置する前記脱穀装置の前下部に唐箕ケースを前記脱穀装置の前下部から前方に向けて膨出する状態で配備し、
前記穂先案内板を前後方向視で下向きに膨出する略円弧状に形成し、
前記唐箕ケースを左右方向視で前向きに膨出する略円弧状に形成し、
前記第２伝動機構を、前記扱胴よりも機体前側の前記扱胴の前端に近い位置に配備し、かつ、前記第１伝動機構を前記穂先案内板と前記唐箕ケースとの間に形成された空間における前記第２伝動機構よりも機体前側の位置に配備していることを特徴とする。
【０００６】
この特徴構成によると、ベベルギヤを備えることにより重量が比較的に大きくなる第１伝動機構が、脱穀装置における扱胴の回転中心よりも下方の下部側の位置に位置することになる。これにより、第１伝動機構を、脱穀装置における扱胴の回転中心上や上方などの上部側の位置に配備する場合に比較して、コンバイン全体としての重心位置を下げることができる。そして、重心位置が下がることにより、機体を左右方向に傾斜させた際に機体が転倒する虞のある角度（転倒角）が大きくなる。その結果、機体に備えた左右一対のクローラ式走行装置のトレッドを広くすることなく、機体の安定性を向上させることができる。
【０００７】
従って、機体の大型化を招くことなく、大きい転倒角を確保できる安定性に優れた自脱型コンバインを提供することができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記エンジンからの動力を、前記第１伝動機構の入力軸と伝動機構とを介して唐箕に伝達するように構成し、
前記唐箕ケースにおけるエンジン側の横側端近傍箇所に前記伝動機構を配備し、
前記穂先案内板を、そのエンジン側の端部が前記唐箕ケースの上方から前記伝動機構の上方にわたるように形成し、
前記第１伝動機構を前記穂先案内板と前記唐箕ケースと前記伝動機構とによって囲まれた空間に配備していることを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記受網を備える前記脱穀装置の下部ケースに、前記扱胴を備える前記脱穀装置の上部ケースを、前記下部ケースのエンジン側の上部における前記扱胴の回転中心よりも上方の位置に配備した前後向きの支軸を介して開閉揺動可能に連結し、
前記支軸に前記第２伝動機構のプーリを装備して、前記伝動ベルトを、前記プーリを経由して前記第１伝動機構と前記扱胴とに掛け渡すことにより、前記第２伝動機構を、前後方向視で前記脱穀装置の供給口を迂回する下向きＶ字状に構成していることを特徴とする。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記第１伝動機構を前記エンジンの出力軸の上方で、かつ、前記脱穀装置において前記受網の下方に配備した揺動選別機構よりも上方の位置に配備していることを特徴とする。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例として、本発明を、通常２条で最大３条の植立穀稈の収穫が可能に構成された全面２条刈り仕様の自脱型コンバインに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１には全面２条刈り仕様に構成した自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が、図３にはその全体正面が、それぞれ示されている。これらの図に示すように、本実施形態で例示する自脱型コンバインは、角パイプなどの複数の部材により形成した機体フレーム１に、搭乗運転部２、エンジン３、左右一対のクローラ式走行装置４、刈取搬送装置５、脱穀装置６、および穀粒タンク７、などを備えて構成されている。
【００２０】
搭乗運転部２は、機体フレーム１の右前半部に、フロントパネル８、サイドパネル９、フロアパネル１０、および座席台１１、などを配備して形成されている。フロントパネル８には、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー１２などが装備されている。サイドパネル９には、揺動式で位置保持型の変速レバー１３などが装備されている。座席台１１には運転座席１４が装備されている。
【００２１】
エンジン３は、運転座席１４の下方に、その出力軸３Ａが左右向きになる姿勢で配備されている。エンジン３の前部および上部は、エンジンカバーに兼用される座席台１１により覆われている。エンジン３の右側部は、除塵網（図示せず）を備えたサイドカバー１５により覆われている。
【００２２】
図４〜７に示すように、左右のクローラ式走行装置４には、エンジン３からの動力が、ベルト伝動式の伝動機構１６、静油圧式の無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）１７、および、ミッションケース１８の内部に備えた左右の対応するサイドクラッチ１９、などを介して伝達される。左右のクローラ式走行装置４は、ミッションケース１８の内部に備えた左右の対応するサイドブレーキ２０により制動される。ＨＳＴ１７は、変速レバー１３の揺動操作に基づいて変速作動するように、その変速操作軸（図示せず）が連係機構（図示せず）を介して変速レバー１３に連係されている。左右のサイドクラッチ１９および左右のサイドブレーキ２０は、油圧式で、操縦レバー１２の左右方向への揺動操作に基づく油圧制御により、それらの作動が制御されるように、操縦レバー１２に油圧制御回路（図示せず）などを介して連係されている。
【００２３】
この構成から、変速レバー１３を揺動操作することにより、左右の両クローラ式走行装置４の駆動状態を、駆動停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができるとともに、前進駆動状態と後進駆動状態とのそれぞれにおける左右の両クローラ式走行装置４の駆動速度を無段階に変更することができる。また、前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー１２を左右方向に揺動操作することにより、左右のクローラ式走行装置４による走行状態を、左右のクローラ式走行装置４を等速駆動させた直進状態と、左右一方のクローラ式走行装置４を駆動し、かつ、他方のクローラ式走行装置４の駆動を停止した緩旋回状態と、この緩旋回状態において他方のクローラ式走行装置４を制動した急旋回状態とに切り換えることができる。
【００２４】
図１〜３に示すように、刈取搬送装置５は、刈取フレーム２１に、３つのデバイダ２２、左右一対の引起機構２３、バリカン型の刈取機構２４、補助搬送機構２５、および穀稈搬送機構２６、などを備えて、搭乗運転部２の左側方箇所から機体フレーム１の前方に向けて延出するように構成されている。
【００２５】
図４〜７に示すように、刈取フレーム２１は、機体フレーム１の左前端部に立設した支持フレーム２７の上端部に昇降揺動可能に支持されている。刈取フレーム２１の内部には、エンジン３からの動力を、左右の引起機構２３、刈取機構２４、補助搬送機構２５、および穀稈搬送機構２６、に伝達する軸伝動式の伝動機構２８が備えられている。伝動機構２８は、左右向きの入力軸２８Ａ、および、刈取フレーム２１の内部に備えた複数の伝動軸（図示せず）やベベルギヤ（図示せず）、などにより構成されている。伝動機構２８の入力軸２８Ａには、エンジン３からの動力が、ＨＳＴ１７の入力軸１７Ａやベルトテンション式の刈取クラッチ２９、などを介して伝達される。
【００２６】
図１〜３に示すように、各デバイダ２２は、機体の前進走行に伴って、収穫対象の植立穀稈を収穫対象外の植立穀稈と梳き分けて梳き起こす。左右の引起機構２３は、梳き起こされた収穫対象の植立穀稈を所定の刈取姿勢に引き起こす。刈取機構２４は、引き起こされた収穫対象の植立穀稈の株元側を切断する。補助搬送機構２５は、切断後の植立穀稈である刈取穀稈を穀稈搬送機構２６の搬送始端位置に向けて寄せ集める。穀稈搬送機構２６は、寄せ集めされた刈取穀稈を刈り取り用の起立姿勢から脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置６に向けて搬送する。
【００２７】
刈取搬送装置５は、機体フレーム１と刈取フレーム２１とにわたって架設した昇降シリンダ３０が作動することにより昇降揺動する。昇降シリンダ３０には、作動油の供給による伸長作動により刈取搬送装置５を上昇させ、作動油の排出による収縮作動により刈取搬送装置５を下降させる単動型の油圧シリンダが採用されている。昇降シリンダ３０は、操縦レバー１２の前後方向への揺動操作に基づく油圧制御により、その作動が制御されるように、操縦レバー１２に油圧制御回路（図示せず）などを介して連係されている。
【００２８】
この構成から、操縦レバー１２を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送装置５を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降させることができ、作業領域においては、植立穀稈に対する刈り高さ位置を任意の高さ位置に調節することができる。
【００２９】
図３に示すように、刈取搬送装置５の左端部に配備したデバイダ２２は、機体の左右方向において、その先端が左側のクローラ式走行装置４の左端位置（機体外側端位置）と一致するように配置設定されている。刈取搬送装置５の右端部に配備したデバイダ２２は、機体の左右方向において、その先端が右側のクローラ式走行装置４の右端位置（機体外側端位置）と略一致するように配置設定されている。これにより、機体の左右両側方に未刈り穀稈（収穫対象外の植立穀稈）が存在する中割り作業や、機体の左側方に未刈り穀稈が存在する回り刈り作業などにかかわらず、左右のクローラ式走行装置４による未刈り穀稈の踏み倒しを招くことなく、左右両端のデバイダ２２の間に存在する最大３条の植立穀稈を刈取搬送装置５により適切に刈り取って脱穀装置６に向けて搬送することができる。
【００３０】
なお、刈取搬送装置５においては、刈取搬送装置５の左端部に配備したデバイダ２２を、その先端が左側のクローラ式走行装置４の左端位置と略一致するように配置設定してもよい。また、刈取搬送装置５の右端部に配備したデバイダ２２を、その先端が右側のクローラ式走行装置４の右端位置と一致するように配置設定してもよい。
【００３１】
図１〜３および図８〜１１に示すように、脱穀装置６には下部ケース３１と上部ケース３２とが備えられている。下部ケース３１は、機体フレーム１の左半部に載置されており、その右上部には前後向きの支軸３３が配備されている。上部ケース３２は、前後向きの支軸３３を支点にした開閉揺動操作が可能となるように、その支軸３３を介して下部ケース３１に連結されている。脱穀装置６の左端部には、刈取搬送装置５により搬送された刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬送する挟持搬送機構３４が備えられている。挟持搬送機構３４は、下部ケース３１に備えたフィードチェーン３５、および、上部ケース３２に備えた挟持杆３６と挟持レール３７、などにより構成されている。挟持搬送機構３４により搬送される刈取穀稈は、その穂先側が、下部ケース３１と上部ケース３２との間に形成した供給口３８から脱穀装置６の内部に供給される。
【００３２】
図８〜１１に示すように、脱穀装置６の内部には、供給口３８から供給された刈取穀稈の穂先側に脱穀処理を施す脱穀部３９、および、その脱穀処理で得られた処理物に選別処理を施して単粒化穀粒を回収する選別回収部４０、が備えられている。脱穀部３９は、上部ケース３２に備えた扱胴４１や、下部ケース３１に備えた受網４２などにより構成されている。選別回収部４０は、下部ケース３１に備えた揺動選別機構４３や唐箕４４、および、下部ケース３１に形成した１番回収領域４５や２番回収領域４６、などにより構成されている。
【００３３】
図４〜６および図８〜１３に示すように、脱穀部３９において、扱胴４１は、前後向きの軸心ａ１を中心にした回転駆動が可能となるように上部ケース３２に支持されている。受網４２は、扱胴４１の下部側を下方から所定間隔を隔てて覆うように下部ケース３１に敷設されている。扱胴４１には、エンジン３からの動力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４７、伝動ケース４８の内部に備えた第１伝動機構４９、および、ベルト伝動式の第２伝動機構５０、を介して伝達される。扱胴４１は、エンジン３からの動力により正面視右回りに回転駆動される。この回転駆動により、扱胴４１は、受網４２との間に供給された刈取穀稈の穂先側や、受網４２との間に滞留した処理物などに脱穀処理を施す。受網４２は、この脱穀処理で得られた単粒化穀粒などを揺動選別機構４３の前半部に向けて漏下させる。受網４２から漏下しなかった枝梗付き穀粒や二股粒などは、脱穀部３９の後下部に形成した送塵口５１から揺動選別機構４３の後半部に向けて排出される。
【００３４】
選別回収部４０において、揺動選別機構４３は、平面視矩形状に形成した選別ケース５２の上部側に、粗選別用のグレンパン５３、粗選別用の第１チャフシーブ５４、粗選別用の第１ストローラック５５、粗選別用の第２チャフシーブ５６、および、粗選別用の第２ストローラック５７を備え、選別ケース５２の下部側に、精選別用のグレンパン５８、および、精選別用のグレンシーブ５９を備えて構成されている。選別ケース５２は、その前端部が左右一対の揺動アーム６０を介して下部ケース３１に支持されている。選別ケース５２の後端部は、偏心カム式の駆動機構６１を介して下部ケース３１に支持されている。唐箕４４は、左右向きの軸心ａ２を中心にした回転駆動が可能となるように、下部ケース３１の前下部に備えた唐箕ケース６２に支持されている。唐箕ケース６２は、唐箕４４を前方側から覆う形状で、下部ケース３１の前下部から前方に向けて膨出するように形成されている。
【００３５】
唐箕４４には、エンジン３からの動力が、脱穀クラッチ４７とベルト伝動式の伝動機構６３とを介して伝達される。駆動機構６１には、唐箕４４に伝達した動力が、脱穀装置６の左側部に配備したベルト伝動式の伝動機構９３を介して伝達される。この動力により、駆動機構６１は揺動選別機構４３を前後方向に揺動駆動する。この揺動駆動により、揺動選別機構４３は脱穀部３９からの処理物に篩い選別処理を施す。唐箕４４は、エンジン３からの動力で回転することにより、揺動選別機構４３の前下方から揺動選別機構４３の後上方に向けて流れる選別風を生起して、脱穀部３９からの処理物や篩い選別処理中の処理物などに風力選別処理を施す。
【００３６】
図８および図９に示すように、１番回収領域４５は、揺動選別機構４３の前半部から漏下した単粒化穀粒を１番物として回収する。２番回収領域４６は、揺動選別機構４３の後半部から漏下した枝梗付き穀粒や二股粒などを２番物として回収する。１番回収領域４５には、回収した単粒化穀粒を右側方の穀粒タンク７に向けて搬出する１番スクリュー６４が配備されている。２番回収領域４６には、回収した単粒化穀粒を右側方に向けて搬送する２番スクリュー６５が配備されている。１番スクリュー６４および２番スクリュー６５には、駆動機構６１と同様に、唐箕４４に伝達した動力がベルト伝動式の伝動機構９３を介して伝達される。
【００３７】
１番スクリュー６４は、その右端部が選別回収部４０から穀粒タンク７に向けて延出するように形成されている。１番スクリュー６４の右端部には、ベベルギヤ式の伝動機構６６を内部に備えた連通ケース６７を介して、スクリュー搬送式の揚送コンベヤ６８が接続されている。揚送コンベヤ６８は、伝動機構６６を介して伝達される１番スクリュー６４からの動力により、１番スクリュー６４により連通ケース６７に搬送された単粒化穀粒を穀粒タンク７に供給する。
【００３８】
図示は省略するが、２番スクリュー６５の右端部には、再処理機構を介してスクリュー搬送式の２番還元コンベヤが接続されている。再処理機構は、２番スクリュー６５により搬送された枝梗付き穀粒や二股粒などの処理物に再び脱穀処理を施す。２番還元コンベヤは、再脱穀処理後の処理物を揺動選別機構４３に戻す。
【００３９】
図８に示すように、選別回収部４０において、揺動選別機構４３から漏下しなかった切れワラなどは、揺動選別機構４３の搬送作用により、揺動選別機構４３の後方に形成した排塵口６９から機外に排出される。唐箕４４からの選別風により、揺動選別機構４３の後上方に向けて吹き上げられたワラ屑などは、下部ケース３１の後上部に配備した排塵ファン７０の作用により機外に排出される。図示は省略するが、排塵ファン７０には、駆動機構６１などと同様に、唐箕４４に伝達した動力がベルト伝動式の伝動機構９３を介して伝達される。
【００４０】
図１〜４、図９および図１０に示すように、穀粒タンク６は、機体フレーム１の右後半部に搭載され、揚送コンベヤ６８により供給された単粒化穀粒を貯留する。穀粒タンク６には、貯留した単粒化穀粒の機外への排出を可能にするスクリュー搬送式の穀粒排出装置７１が装備されている。穀粒排出装置７１は、穀粒タンク６に貯留した単粒化穀粒をトラックの荷台などの任意の位置に排出する。穀粒排出装置７１には、唐箕４４に伝達した動力がベルトテンション式の排出クラッチ９４などを介して伝達される。
【００４１】
図１および図８に示すように、脱穀装置６の後上部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを挟持搬送機構３４から受け取って機体の後端部に向けて搬送する排ワラ搬送装置７２が装備されている。図示は省略するが、排ワラ搬送装置７２には、扱胴４１に伝達した動力が軸伝動式の伝動機構を介して伝達される。
【００４２】
図１および図２に示すように、脱穀装置６の後部には、排ワラ搬送装置７２により搬送された排ワラを、長ワラのまま機外に放出する長ワラ放出状態と、細断して機外に放出する細断放出状態とに切り換え可能に構成された排ワラ処理装置７３が装備されている。排ワラ処理装置７３には、駆動機構６１などと同様に、唐箕４４に伝達した動力がベルト伝動式の伝動機構９３を介して伝達される。
【００４３】
図示は省略するが、穀粒タンク７の代わりに、脱穀装置６からの単粒化穀粒を貯留するホッパー、ホッパーから籾袋への単粒化穀粒の供給を可能にする筒状の供給口、供給口を開閉するシャッター、などを備えて構成された袋詰め装置を装備してもよい。
【００４４】
図９に示すように、選別回収部４０は、その左右中心Ｃが扱胴４１の回転中心（前後向きの軸心）ａ１の真下近くに位置するように配置されている。これにより、選別回収部４０に備えた揺動選別機構４３および唐箕４４の左右中心が扱胴４１の回転中心ａ１の真下近くに位置することになる。
【００４５】
その結果、選別回収部４０を、その左右中心Ｃが扱胴４１の回転中心ａ１の真下位置から扱胴４１の回転方向下手側（機体右側）に離れるように、扱胴４１に対して機体右側に片寄せて配備する場合に比較して、選別回収部４０に備えた揺動選別機構４３、唐箕４４、および１番スクリュー６４、などとともに、１番スクリュー６４に連通ケース６７を介して接続される揚送コンベヤ６８を、機体の左側に寄せた状態で配備することができる。
【００４６】
そして、揚送コンベヤ６８を機体の左側に寄せて配備することにより、揚送コンベヤ６８とともに穀粒タンク７を脱穀装置６の右側部に接近させることができ、その分、穀粒タンク７の容量を低下させることなくコンバイン全体としての左右幅Ｗａ（図３参照）を小さくすることができる。
【００４７】
これにより、左側のクローラ式走行装置４のトレッドＷｂを、未刈り穀稈（収穫対象外の植立穀稈）を踏み倒すことなく最大３条の植立穀稈を収穫する全面２条刈り仕様に適した比較的短い長さに設定しながらも、コンバイン全体の左右幅Ｗａとの差を小さくすることができる。その結果、コンバイン全体の左右幅Ｗａが、左右のクローラ式走行装置４のトレッドＷｂに対して大きくなることに起因して、機体の転倒角が小さくなる不都合を効果的に抑制することができ、機体の安定性を向上させることができる（図３参照）。
【００４８】
なお、ここでいう機体の転倒角とは、機体を左右方向に傾斜させた際に機体が転倒する虞のある角度であり、その角度が大きいほど機体の安定性が高くなる。
【００４９】
図２、図８、図１０および図１１に示すように、下部ケース３１の前部には、刈取搬送装置５により搬送された刈取穀稈の穂先側を受け止めるとともに、その刈取穀稈が挟持搬送機構３４により挾持搬送されるのに伴って、その刈取穀稈の穂先側を、下部ケース３１と上部ケース３２との間の供給口３８から扱胴４１と受網４２との間に案内する穂先案内板７４が備えられている。穂先案内板７４は、供給口３８の下縁に沿うように形成されている。
【００５０】
図１０および図１１に示すように、伝動ケース４８は、機体フレーム１におけるエンジン３の左方箇所に立設した支柱７５により支持されている。伝動ケース４８の配置は、脱穀装置６の下部ケース３１に備えた穂先案内板７４と唐箕ケース６２との間に形成された空間Ｓを利用して、伝動ケース４８が脱穀装置６の右前方箇所における脱穀装置６の左右中心寄りで穂先案内板７４の下側に位置するように設定されている。
【００５１】
これにより、内部に第１伝動機構４９を備えた伝動ケース４８を、脱穀装置６と穀粒タンク７との間から外れた位置で、かつ、搭乗運転部２の形成やエンジン３の配置などに支障を来すことなくエンジン３からの伝動を簡単に行える好適な位置に配備することができる。その結果、伝動ケース４８を脱穀装置６と穀粒タンク７との間に配備する場合に比較して、穀粒タンク７を脱穀装置６の右側部に接近させることができる。
【００５２】
そして、穀粒タンク７を脱穀装置６の右側部に接近させることにより、穀粒タンク７の容量を低下させることなくコンバイン全体の左右幅Ｗａをさらに小さくすることができ、コンバイン全体の左右幅Ｗａと左右のクローラ式走行装置４のトレッドＷｂとの差をより小さくすることができ、結果、機体の安定性をさらに向上させることができる（図３参照）。
【００５３】
しかも、伝動ケース４８を、穂先案内板７４の下側となる脱穀装置６における下部側の位置に配置することにより、伝動ケース４８を、脱穀装置６における扱胴４１の回転中心上や上方などの上部側の位置に配備する場合に比較して、コンバイン全体としての重心位置を下げることができる。その結果、左右のクローラ式走行装置４のトレッドＷｂを、全面２条刈りに適した比較的短い長さに設定しながらも、低重心化により機体の安定性をさらに向上させることができる（図３参照）。
【００５４】
図９および図１０に示すように、脱穀装置６と隣接する穀粒タンク７の左側面には、揚送コンベヤ６８の中間部が係入される凹部７Ａと、揚送コンベヤ６８の上端部が挿通される開口７Ｂとが形成されている。揚送コンベヤ６８の上端部には、揚送した単粒化穀粒を穀粒タンク７の内部に供給する排出口６８Ａが形成され、かつ、穀粒タンク７の開口７Ｂを塞ぐ蓋体６８Ｂが装備されている。
【００５５】
この構成から、穀粒タンク７を脱穀装置６の右側部にさらに接近させることができ、その分、コンバイン全体の左右幅Ｗａをさらに小さくすることができる。これにより、コンバイン全体の左右幅Ｗａと左右のクローラ式走行装置４のトレッドＷｂとの差をさらに小さくすることができ、結果、機体の安定性をより効果的に向上させることができる（図３参照）。
【００５６】
図１２および図１３に示すように、伝動ケース４８の内部に備えた第１伝動機構４９は、第１減速部７６と第２減速部７７とを備える二段減速式に構成されている。第１減速部７６は、伝動ケース４８の前上部に備えた左右向きの入力軸７８と一体回転する小径の第１ベベルギヤ７９と、第１ベベルギヤ７９に噛合する大径の第２ベベルギヤ（減速ギヤ）８０とを備えて、左右向きの軸心周りに回転する動力を、前後向きの軸心周りに回転する動力に変換しながら、第２減速部７７に減速伝達するように構成されている。第２減速部７７は、中継軸８１を介して第２ベベルギヤ８０と一体回転する小径の第１平ギヤ（減速ギヤ）８２と、第１平ギヤ８２に噛合する大径の第２平ギヤ（減速ギヤ）８３とを備えて、前後向きの軸心周りに回転する動力を、第２伝動機構５０に減速伝達するように構成されている。第２平ギヤ８３は、伝動ケース４８の後下部に備えた前後向きの出力軸８４と一体回転する。
【００５７】
つまり、第１伝動機構４９において、エンジン３からの動力を扱胴４１の駆動速度まで減速するように構成されている。これにより、ベルト伝動式の第２伝動機構５０によりエンジン３からの動力を扱胴４１の駆動速度まで減速する場合に比較して、機体の低重心化を図ることができる。
【００５８】
図１０〜１３に示すように、第２伝動機構５０は、第１伝動機構４９の出力軸８４と一体回転する第１プーリ８５、上部ケース３２の支軸３３に相対回転可能に支持された第２プーリ８６、扱胴４１と一体回転する第３プーリ８７、上部ケース３２に備えた第４プーリ８８、それらのプーリ８５〜８８に渡し掛けた伝動ベルト８９、および、テンションプーリ９０などにより、供給口３８を迂回するとともに、上部ケース３２の開閉揺動を許容するように構成されている。
【００５９】
図１に示すように、刈取フレーム２１における左右両端のデバイダ２２の後方には、平面視舟形状に形成された板金製の接地体９１が配備されている。機体フレーム１の前部には、刈取搬送装置５を作業領域まで下降させた場合に、刈取フレーム２１を受け止めて、刈取搬送装置５の接地状態では各接地体９１が予め設定した小さい接地圧で接地するように、刈取搬送装置５を上昇方向に付勢するバネ式の付勢機構９２が装備されている。
【００６０】
これにより、各接地体９１が接地するように刈取搬送装置５を下降させた接地刈り状態では、圃場の起伏に応じて変動する各接地体９１などに対する接地反力により、刈取搬送装置５が圃場の起伏に沿って自動的に昇降するようになる。その結果、刈取搬送装置５の高さ位置が圃場面に対して低くなり過ぎることに起因して各デバイダ２２が圃場に突っ込む不都合や、刈取搬送装置５の高さ位置が圃場面に対して高くなり過ぎることに起因して高刈りになる不都合などを招く虞のない良好な刈り取り収穫作業を容易に行える。
【００６１】
特に、圃場内に向けて降坂しながら接地刈りを行う作業開始時には、付勢機構９２の作用により各デバイダ２２が圃場に突っ込む不都合を回避できるだけでなく、前述した機体の低重心化により、機体をより安定した状態で圃場内に向けて降坂させることができる。
【００６２】
要するに、圃場内に向けて降坂する作業開始の段階から良好な刈り取り収穫作業を容易に行うことができる。
【００６３】
そして、この構成を全面刈りと組み合わせたことにより、例えば、機体の左右両側方に未刈り穀稈が存在する中割り作業や、植立穀稈の倒伏が激しい状態での作業のように、作業地の状態や植立穀稈の条間などが視認し難い場合であっても、各デバイダ２２が圃場に突っ込む不都合や、左右のクローラ式走行装置４により未刈り穀稈を踏み倒す不都合などを招くことなく、良好な刈り取り収穫作業を容易に行うことができる。
【００６４】
ちなみに、接地反力による刈取搬送装置５の昇降時には、作動油に常時溶解している空気の析出や溶解などによって昇降シリンダ３０が伸縮することになる。
【００６５】
〔別実施形態〕
【００６６】
〔１〕自脱型コンバインとしては、全面２条刈り仕様に限定されるものではない。例えば、自脱型コンバインとしては、３条以上の全面刈り仕様に構成したものであってもよく、また、刈取搬送装置５の左右両端部に備えたデバイダ２２の先端が、左右の対応するクローラ式走行装置４の機体外側端位置と全く一致しないように構成された一般仕様の２条以上のものであってもよい。
【００６７】
〔２〕第１伝動機構４９の配置としては、穂先案内板７４の下側であれば種々の変更が可能である。例えば、第１伝動機構４９を、脱穀装置６の右前方箇所における脱穀装置６の右側方寄りで穂先案内板７４の下側に位置するように配備してもよい。また、第１伝動機構４９を、脱穀装置６の左右中心上で穂先案内板７４の下側に位置するように配備してもよい。
【００６８】
〔３〕第１伝動機構４９の構成としては、ベベルギヤ７９，８０を備える構成であれば種々の変更が可能である。例えば、第１伝動機構４９を、同径のベベルギヤ７９，８０を備えて、左右向きの軸心周りに回転する動力を、前後向きの軸心周りに回転する動力に変換する変換部と、エンジン３からの動力を扱胴４１の駆動速度まで減速する減速部とから構成してもよい。また、第１伝動機構４９を、左右向きの軸心周りに回転する動力を、前後向きの軸心周りに回転する動力に変換しながら、エンジン３からの動力を扱胴４１の駆動速度まで減速する大小一対のベベルギヤ７９，８０により構成してもよい。さらに、第１伝動機構４９を、同径のベベルギヤ７９，８０により、減速を行わずに、左右向きの軸心周りに回転する動力を、前後向きの軸心周りに回転する動力に変換するように構成してもよい。
【００６９】
〔４〕第２伝動機構５０を、第１伝動機構４９からの動力を扱胴４１の駆動速度まで減速するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】自脱型コンバインの正面図
【図４】伝動構造を示す概略図
【図５】伝動構造を示す要部の縦断側面図
【図６】伝動構造を示す要部の縦断背面図
【図７】ミッションケースの縦断正面図
【図８】脱穀装置の縦断側面図
【図９】脱穀装置の縦断正面図
【図１０】脱穀装置の構成および伝動ケースの配置を示す要部の縦断正面図
【図１１】脱穀装置の構成および伝動ケースの配置を示す要部の縦断側面図
【図１２】伝動ケース内の伝動構造を示す要部の縦断側面図
【図１３】伝動ケース内の伝動構造を示す要部の横断平面図
【符号の説明】
【００７１】
３    エンジン
３Ａ  出力軸
５    刈取搬送装置
６    脱穀装置
３１ 下部ケース
３２ 上部ケース
３３ 支軸
３８  供給口
４１  扱胴
４２  受網
４３ 揺動選別機構
４４  唐箕
４９  第１伝動機構
５０  第２伝動機構
６２  唐箕ケース
６３  伝動機構
７４  穂先案内板
７８ 入力軸
７９  ベベルギヤ
８６ プーリ
８９  伝動ベルト
Ｓ    空間
ａ１ 回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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