(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体上にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記中間転写体上に、前記中間転写体の表面に垂直な方向の高さを有する位置検出用のトナー像を形成させるパッチ形成手段と、
前記中間転写体に向けて光を照射する発光部と、
前記発光部から照射され、前記中間転写体で、又は、前記中間転写体上に形成される前記位置検出用のトナー像で反射される光を受光することで、前記発光部と該発光部からの光が反射される反射面との距離に応じた信号を出力する出力手段と、
前記距離が所定の距離よりも短くなったことを示す信号が前記出力手段から出力されることに応じて、前記中間転写体上に形成された前記位置検出用のトナー像が所定の位置に搬送されたことを検出する検出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記中間転写体上に前記位置検出用のトナー像が形成されていない状態で前記出力手段から出力される信号を前記中間転写体の１周に亘ってサンプリングすることで、前記発光部から前記中間転写体の表面までの距離の平均値に応じた前記所定の距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記発光部から前記反射面までの距離が短ければ短いほど高い電圧を出力し、
前記検出手段は、前記電圧が所定の電圧よりも高くなることに応じて、前記中間転写体上に形成された前記位置検出用のトナー像が前記所定の位置に搬送されたことを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体のトナー像が形成される面とは反対側の面を押圧する押圧部材を更に有し、
前記押圧部材は、前記発光部から光を照射する前記中間転写体の位置を、該中間転写体のトナー像が担持される面の反対側から押圧することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体上に前記位置検出用のトナー像が形成されていない状態で前記出力手段から出力される信号を前記中間転写体の１周に亘ってサンプリングすることで、前記発光部から前記中間転写体の表面までの距離の平均値を算出し、前記発光部から前記中間転写体の表面までの距離が前記平均値よりも所定量以上多ければ、前記中間転写体の異常を報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部により形成されるトナー像をシートに転写させるために、該シートを中間転写体上のトナー像と接触するように搬送する搬送部と、該搬送部によるシートの搬送を制御する搬送制御手段と、を更に有し、
前記パッチ形成手段は、前記画像形成部により中間転写体上に形成される前記転写させるためのトナー像よりも、前記中間転写体が搬送される方向で下流側に前記位置検出用のトナー像を形成させ、
前記搬送制御手段は、前記中間転写体上に形成された前記位置検出用のトナー像が前記所定の位置に搬送されたことを前記検出手段が検出したタイミングに基づき、前記中間転写体上の前記転写させるためのトナー像がシート上の所定の位置に転写されるように、前記搬送部がシートを送り出すタイミングと、前記搬送部の搬送速度との少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記出力手段は、前記反射される光を受光する受光面を持ち、該受光面における前記反射される光を受光する受光位置に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の複数色の画像形成部を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について、それぞれ、帯電、露光、現像、転写という電子写真プロセスを経て画像を形成し、それぞれの色を重ね合わせてカラー画像を得るタンデム方式のものがある。
【０００３】
ところで、タンデム方式の画像形成装置は、印字速度が高速である反面、各色の色合わせが難しいという欠点を持つため、始めに色ずれ調整を行っても時間が経つにつれ温度変化などにより微妙な位置ずれが生じ、この位置ずれが各色の色ずれの原因となる。
【０００４】
そこで、近年、中間転写体等に色ずれを検出するための位置検出用パターンを形成し、この位置検出用パターンをＣＣＤラインセンサ等で検出して各色の色ずれを検出する手段を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
また、中間転写体等に形成された２色以上の位置検出用パターンを光センサで検出して各色の色ずれを検出するシステムが提案されている（特許文献２）。
【０００６】
また、中間転写体等に形成された位置検出用パターンをセンサで検出して画像と該画像が転写されるシートとのレジストレーションずれ量を算出して、シートの画像位置を補正することも行なわれている。
【特許文献１】特開平６−１８７９６号公報
【特許文献２】特開平６−１１８７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
中間転写体に形成された位置検出用パターンを検出するセンサには、主に正反射型の光学センサが用いられている。この反射型センサを用いて位置検出用パターンを精度良く検出するためには、中間転写体は傷が無く、限りなく平らで光を良く反射して正反射光が強く、位置検出用パターンは表面の細かい凹凸によって光を散乱して正反射光が弱いことが求められる。
【０００８】
しかし、中間転写体は、常にシートや画像形成部のドラム等に接しており、細かいキズやトナーの影響によりグロス等の表面状態が変化する。特に、画質向上等のために用いられる弾力性のある中間転写体では、トナーや細かなキズによるグロスの変化が大きい。
【０００９】
一般に、正反射光型の光学センサでは、中間転写体がグロス変化すると、位置検出用パターンの検出精度が低下し、中間転写体と位置検出用パターンとの信号レベルのＳ／Ｎ比が低下する。
【００１０】
また、正反射光型の光学センサでは、位置検出用パターンを形成したときのトナー濃度が変動して、位置検出用パターンの反射率が変化した場合、中間転写体と位置検出用パターンとの出力差が変化し、精度良く位置検出用パターンを検知できないことがある。
【００１１】
そこで、本発明は、位置検出用パターンの検出精度を高めて画像形成部での位置ずれに起因する色ずれや、中間転写体上の画像と該画像が転写されるシートとのレジストレーションずれを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、中間転写体上にトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記中間転写体上に、前記中間転写体の表面に垂直な方向の高さを有する位置検出用のトナー像を形成させるパッチ形成手段と、前記中間転写体に向けて光を照射する発光部と、前記発光部から照射され、前記中間転写体で、又は、前記中間転写体上に形成される前記位置検出用のトナー像で反射される光を受光することで、前記発光部と該発光部からの光が反射される反射面との距離に応じた信号を出力する出力手段と、前記距離が所定の距離よりも短くなったことを示す信号が前記出力手段から出力されることに応じて、前記中間転写体上に形成された前記位置検出用のトナー像が所定の位置に搬送されたことを検出する検出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、位置検出用パターンの検出精度を高めて画像形成部での位置ずれに起因する色ずれや、中間転写体上の画像と該画像が転写されるシートとのレジストレーションずれを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態の一例である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００１６】
本実施形態の画像形成装置１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に対して、半導体レーザを光源とするレーザ走査ユニット５ａ〜５ｄからレーザが照射されてドラム表面に静電潜像が形成される。
【００１７】
感光ドラム２ａ〜２ｄの静電潜像は現像器７ａ〜７ｄにより現像されてトナー画像となり、各色のトナー画像は、一次転写部６ａ〜６ｄで中間転写ベルト（中間転写体）８に順次重ね合わせられる。
【００１８】
中間転写ベルト８は、ローラ１０，１１，２１を介して支持搬送され、中間転写ベルト８に重ね合わせられた各色のトナー画像は、二次転写部２２まで搬送されて、該二次転写部２２に搬送されてくるシートに４色が一括転写される。なお、符号４ａ〜４ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に残留するトナーを除去するクリーナ、符号１２は、中間転写ベルト８に残留するトナーを除去するクリーナである。
【００１９】
二次転写部２２で４色のトナー画像が一括転写されたシートは、定着器２３に搬送されて未定着のトナー画像が熱定着され、その後、排紙ローラ２４を介して排紙トレイ２５に排出される。
【００２０】
一方、シートは、給紙カセット１７もしくは手差しトレイ１３等から搬送路に給紙され、静電搬送手段３０で横レジ位置を補正され、レジストローラ１６でレジタイミングをとりつつ二次転写部２２へ搬送される。
【００２１】
その際、給紙カセット１７からシートを搬送路に給紙するためのピックアップローラ１８，１９、縦パスローラ２０、レジストローラ１６等の用紙搬送部は、高速で安定した搬送動作を実現するため、各々独立したステッピングモーターにより駆動される。
【００２２】
また、手差しトレイ１３からシートを搬送路の給紙するためのピックアップローラ１４，１５等の用紙搬送部についても、同様に、各々独立したステッピングモーターにより駆動される。
【００２３】
また、両面印刷時には、定着器２３を通過したシートは、排紙ローラ２４から両面反転パス２７に導かれた後、逆方向に反転搬送されて両面パス２８へ搬送される。両面パス２８を通過したシートは再び縦パスローラ２０を通って上記同様にして二次転写部２２に搬送される。
【００２４】
二次転写部２２に搬送されたシートの裏面には、中間転写ベルト８から各色のトナー画像が一括転写され、転写後のシートは定着器２３および排紙ローラ２４を介して排紙トレイ２５に排出される。
【００２５】
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態の一例である画像形成装置１の特徴部分について説明する。
【００２６】
本実施形態の画像形成装置１では、図２の最も右側に位置する感光ドラム２ｄと中間転写ベルト８の支持ローラ１０との間に、測距センサ４０を配置している。測距センサ４０は、感光ドラム２ａ〜２ｄから中間転写ベルト８に転写された色ずれ補正用の位置検出用のパターン４１を検出するためのもので、不図示の同期手段により駆動タイミングが制御される。位置検出用パターン４１は、各色ごとに感光ドラム２ａ〜２ｄ等の画像形成部でトナー像として形成されて中間転写ベルト８に転写される。
【００２７】
測距センサ４０は、図３に示すように、発光部５２および受光部のＰＳＤ（Position  Sensitive  Detector）５６を有する。発光部５２で発光された光はレンズ５３で集光されて発光部５２の対向位置にある物体６０にあたり、該物体６０を反射した光はレンズ５４で集光されてＰＳＤ５６に入射する。
【００２８】
この場合、測距センサ４０に対向する物体６０の位置により物体６０からの反射光路は変化し、物体６０が図３の実線の位置にあれば実線の反射光路となり、物体６０が図３の破線の位置にある場合は破線の反射光路となる。その結果、物体６０と測距センサ４０との距離によりＰＳＤ５６へ入射する反射光の位置が変る。ＰＳＤ５６は入射する光の位置により出力が変化する性質があり、測距センサ４０から物体６０までの距離の変化によりＰＳＤ５６の出力電圧に変化が生じ、これにより測距が可能となる。
【００２９】
ところで、測距センサ４０を用いて中間転写ベルト８の表面から測距センサ４０までの距離を測定する際には、中間転写ベルト８は該中間転写ベルト８を搬送駆動する駆動手段によって常に搬送状態にある。
【００３０】
中間転写ベルト８が搬送されている状態では、中間転写ベルト８にばたつきが生じて測距センサ４０と中間転写ベルト８の表面との距離が変化してしまい、正確な距離を測定することができなくなる。
【００３１】
そこで、この中間転写ベルト８のばたつきを防ぐために、発光部５２で発光された光がレンズ５３を通って中間転写ベルト８に照射される位置のベルト裏面側にバックアップローラ５５（図２参照）を配置して、搬送時の中間転写ベルト８のばたつきを押さえる。また、中間転写ベルト８のばたつきが大きい場合には、中間転写ベルト８を押し上げるようにバックアップローラ５５を配置することにより、特に図の上方向のばたつきを押さえることができる。
【００３２】
次に、測距センサ４０を用いて中間転写ベルト８の位置検出用パターン４１の検出例を説明する。
【００３３】
図４は、測距センサ４０によって中間転写ベルト８の表面を検出しているときの状態を示す概略図である。
【００３４】
図４に示すように、測距センサ４０で中間転写ベルト８を検出しているときは、発光部５２で発光した光がレンズ５３を通り集光されて対向する中間転写ベルト８の表面に照射され、該表面で反射した反射光は実線の光路でレンズ５４を通りＰＳＤ５６へ入射する。
【００３５】
ここで、測距センサ４０から物体６０（図３参照）までの距離（μｍ）と測距センサ４０の出力（Ｖ）とが図６に示す関係にあるとき、測距センサ４０で中間転写ベルト８の表面を検出すると出力値Ａが出力される。
【００３６】
図５は、測距センサ４０によって中間転写ベルト８の位置検出用パターン４１を検出しているときの状態を示す概略図である。
【００３７】
図５に示すように、測距センサ４０で位置検出用パターン４１を検出するときは、発光部５２で発光した光がレンズ５３を通り集光されて対向する位置検出用パターン４１の表面に照射される。そして、位置検出用パターン４１の表面で反射した反射光は実線の光路でレンズ５４を通りＰＳＤ５６へ入射する。なお、図５の破線の光路は中間転写ベルト８の表面を反射したときの光路である。
【００３８】
ここで、測距センサ４０から物体６０（図３参照）までの距離（μｍ）と測距センサ４０の出力（Ｖ）とが図６に示す関係にあるとき、測距センサ４０で位置検出用パターン４１の表面を検出すると出力値Ｂが出力される。
【００３９】
そして、測距センサ４０が位置検出用パターン４１を検出したときに出力される波形は、図７に示す出力波形５０（アナログ波形）のようになる。この出力波形５０から位置検出用パターン４１のエッジを検出するため、しきい値Ｃにより２値化して出力波形５１（デジタル波形）を出力し、この２値化した出力波形５１の立ち上がり、立ち下り間の中心を位置検出用パターン４１の検出データとして用いる。
【００４０】
ここで、感光ドラム２ａ〜２ｄ等の画像形成部でトナー像として形成されて中間転写ベルト８に転写される位置検出用パターン４１の濃度は前記画像形成部で形成可能な最大濃度とする。その場合、中間転写ベルト８に形成された位置検出用パターン４１は図８に示す状態、即ち、最高濃度では位置検出用パターン４１はトナー５８が２層に並んでいる構造となる。
【００４１】
このときの位置検出用パターン４１の高さは約１２μｍであり、中間転写ベルト８の表面粗さは約２．０μｍである。従って、中間転写ベルト８と位置検出用パターン４１とでは約１０μｍの高低差が生じており、位置検出用パターン４１の検出精度を十分に高めることができる。
【００４２】
ところで、測距センサ４０と中間転写ベルト８との取り付け誤差があるため、中間転写ベルト８の表面と測距センサ４０との距離と、位置検出用パターン４１と測距センサ４０との距離と、を切り分けるためのしきい値Ｃを一義的に決めることはできない。また、中間転写ベルト８の表面にキズがついている場合等を想定すると、キズと位置検出用パターン４１とを誤検知してしまう可能性がある。
【００４３】
そこで、位置検出用パターン４１を検出する動作の前に、測距センサ４０のしきい値の調整と中間転写ベルト８の表面のキズの検査を行なう必要がある。
【００４４】
図９を参照して、測距センサ４０のしきい値の調整シーケンスを説明する。
【００４５】
画像形成装置１が起動した直後に図９に示す調整シーケンスが開始され、まず、中間転写ベルト８の表面から測距センサ４０までの距離をあるサンプリング周期で１周分サンプリングする（ステップＳ９０２）。そして、ステップＳ９０２でサンプリングしたサンプリング値Ａｎの平均値を算出する（ステップＳ９０３）。
【００４６】
次に、ステップＳ９０４で中間転写ベルト８の表面に位置検出用パターンを形成した後、形成した位置検出用パターン４１と測距センサ４０との距離をサンプリングしてサンプリング値Ｂを検出する（ステップＳ９０５）。
【００４７】
次に、Ｂ−Ａｎ＞（Ｂ−Ａａｖｅ）／３となるＡｎが連続Ｘ回以上かどうかを判断する（ステップＳ９０６）。ここで、Ｘは、あるサンプリング周期で位置検出用パターン４１の幅（搬送方向の長さ）をサンプリングできる回数である。例えば、位置検出用パターン４１が中間転写ベルト８で搬送されるときに測距センサ４０を通り過ぎる時間が１０ｍｓで、サンプリング周期が１ｍｓの場合、Ｘは１０となる。
【００４８】
そして、ステップＳ９０６でＢ−Ａｎ＞（Ｂ−Ａａｖｅ）／３でなければ、位置検出用パターン４１よりも大きなキズや汚れが中間転写ベルト８の表面にあると判断して（ステップＳ９０７）、その旨を音声或いは不図示の表示部に表示すること等によりユーザに通知する。ユーザは、中間転写ベルト８のキズや汚れ等を検査して交換、または清掃などを行う。
【００４９】
一方、ステップＳ９０６でＢ−Ａｎ＞（Ｂ−Ａａｖｅ）／３であれば、図７の出力波形５０を２値化するときのしきい値Ｃ＝（Ｂ−Ａａｖｅ）／２となるように決める（ステップＳ９０８）。しきい値Ｃのレベルはこの値に限らず、画像形成装置の系で適切なレベルを選べばよい。
【００５０】
そして、図７で説明したように、出力波形５０をしきい値Ｃにより２値化して出力波形５１（デジタル波形）を出力し、この２値化した出力波形５１の立ち上がり、立ち下り間の中心を位置検出用パターン４１の位置検出データとして用いる。この位置検出データを基に行なわれる色ずれ補正のシーケンスは公知の方法でどのような方法でもよい。
【００５１】
次に、図１２を参照して、本実施形態の画像形成装置１の制御系について説明する。
【００５２】
測距センサ４０は、上述したように、中間転写ベルト８の表面に形成した位置検出用パターン４１を検出するためのセンサである。測距センサ４０からは、中間転写ベルト８の表面あるいは、位置検出用パターン４１の測距センサ４０からの距離に応じて電圧出力される。
【００５３】
そして、測距センサ４０から出力された電圧信号はコンパレータ１０２やＡ／Ｄコンバータ１０３に入力される。コンパレータ１０２では、測距センサ４０の出力電圧信号が所定のしきい値Ｃより上回っているか、否かを判断する。
【００５４】
そして、測距センサ４０の出力電圧信号が所定のしきい値Ｃより上回っている場合は、測距センサ４０の出力電圧信号（図７の出力波形５０（アナログ））をしきい値Ｃにより２値化してデジタル信号（図７の出力波形（デジタル））を出力する。Ａ／Ｄコンバータ１０３では、測距センサ４０からのアナログ出力電圧をデジタル信号に変換している。
【００５５】
ＡＳＩＣ１０４は、デジタル集積回路で、パターン生成部１０５、パターン読み取り制御部１０６、レジストレーションずれ算出部１０７、レジタイミング調整部１０８、および色ずれ算出・調整部１０９を備える。
【００５６】
パターン生成部１０５は、パターン検知制御で生成する位置検出用パターン４１の画像データを生成する。パターン読み取り制御部１０６は、２値化された測距センサ４０の出力電圧信号を読み取り、一時的にデータを格納する。色ずれ算出・調整部１０９は、読み取ったパターンデータに基づいて各色のパターンのタイミングずれを算出・調整する。
【００５７】
ＣＰＵ２０４は、制御システムの中枢であり、画像位置補正制御の実行タイミング含め、各種命令をコントロールしている。ＣＰＵ２０４の制御は、ＲＯＭ１１１に格納されているプログラムデータに基づいて行われる。このプログラムデータには、画像位置補正制御におけるしきい値調整部２０５が含まれている。
【００５８】
ここで、本実施形態では、コンパレータ（比較手段）１０２、パターン読み取り制御部１０６、ＣＰＵ２０４、およびしきい値調整部２０５によって本発明のパターン位置検出手段を構成する。また、本実施形態では、色ずれ算出・調整部１０９、ＣＰＵ２０４によって本発明の色ずれ補正制御手段を構成する。
【００５９】
ＳＲＡＭ１１２には、しきい値調整部２０５の制御で、決定した測距センサ４０のしきい値Ｃなどの装置固有のデータが格納される。画像処理制御部２０２では、ＣＰＵ２０４の命令によって各種画像処理制御が実行されて、中間調濃度の調整などが行われる。
【００６０】
また、画像形成装置１には温度や湿度を検出するための環境センサ２０３が配置されており、環境センサ２０３のセンサ出力はＡ／Ｄコンバータ１０３によってデジタル信号に変換されて、ＣＰＵ２０４に入力される。色ずれは、画像形成装置１の温度や湿度の変化により生じるため、環境センサ２０３からのデータにより温度や湿度の変化がある一定量を超えたと判断した時点等を画像形成装置１の色ずれ制御サイクルに入る開始条件とすればよい。
【００６１】
ここまでは、測距センサ４０で中間転写ベルト８表面の位置検出用パターン４１を検出して、色ずれ補正制御を行う例を説明したが、本実施形態では、中間転写ベルト８に転写されたカラー画像と該カラー画像が転写されるシートとの位置合わせ制御も行なう。
【００６２】
即ち、本実施形態では、図２に戻って、二次転写部２２とレジストローラ１６との間にシートＳの先端を検知するシート検知センサ４５が配置されている。
【００６３】
また、中間転写ベルト８の支持ローラ１０と支持ローラ２１との間には、上述した色ずれ補正制御後に、中間転写ベルト８に転写されたカラー画像４３の搬送方向前方に形成された画像先端検出用パターン４２を検出する光学センサ４４が配置される。
【００６４】
この画像先端検出用パターン４２は、二次転写部２２でカラー画像が転写されるシートの領域外に位置するように中間転写ベルト８に形成される。
【００６５】
光学センサ４４は、中間転写ベルト８の表面に向けて光を照射する光源と中間転写ベルト８で反射した反射光を受光する受光センサとを有する正反射型のセンサであり、不図示の同期手段により駆動タイミングが制御される。
【００６６】
そして、光学センサ４４で検出した画像先端検出用パターン４２の検出タイミングと、シート検知センサ４５によるシートの検知タイミングとに基づき、レジストローラ１６によるシートＳの搬送タイミングおよび搬送速度を不図示の搬送制御手段により制御する。これにより、中間転写ベルト８側のカラー画像４３の先端とシートＳの先端とが合うようにレジストローラ１６によってシートが搬送される。
【００６７】
具体的には、図１１を参照して、中間転写ベルト８と共に速度Ｖｄで搬送される画像先端検出用パターン４２を光学センサ４４で検知してから、レジストローラ１６により速度Ｖｕで搬送されるシートＳをシート検知センサ４５で検知するまでの時間Ｔｐｐを測定する。ここで、Ｖｕ＞Ｖｄとする。
【００６８】
時間Ｔｐｐ測定後、レジストローラ１６の減速タイミングである時間Ｔｒｄを算出する。ここで、Ｔｒｄ＝Ｔｐｐ−Ｔであり、Ｔは、光学センサ４４およびシート検知センサ８と転写位置との距離、画像先端検出用パターン４２とカラー画像４３との距離、およびＶｄ，Ｖｕによって決まる定数である。
【００６９】
シート検知センサ４５がシートＳを検知してから時間Ｔｒｄ後に、レジストローラ１６の搬送速度をＶｕからＶｄに速度制御することで、二次転写部２２で中間転写ベルト８側のカラー画像４３をシートＳの一定位置に転写することができる。なお、レジストローラ１６によるシートＳの搬送速度制御はシートＳが転写位置（二次転写部２２）に達する前に終了する。
【００７０】
次に、中間転写ベルト８への画像先端検出用パターン４２の形成方法を説明する。
【００７１】
上述した色ずれ補正制御を行なった後は、色ずれはほぼ解消されるので４色のずれ量は少ない。従って、画像先端検出用パターン４２は、色ずれ補正制御後に４色の感光ドラム２ａ〜２ｄ等の画像形成部により所定のタイミングで中間転写ベルト８に最大濃度で４色重なるように形成する。４色の多層画像形成時には、図１０に示すように、中間転写ベルト８の表面にトナー像が８層に重なる。
【００７２】
このときの画像先端検出用パターン４２のトナー像の厚みは４８μｍとなり、中間転写ベルト８の表面粗さ２μｍを考慮しても４６μｍの高低差が生じる。これにより、色ずれ補正で用いた位置検出用パターン４１に比べて約４倍のＳ／Ｎ比となり、正反射型の光学センサ４４を用いた場合でも、画像先端検出用パターン４２の誤検知の可能性が極端に低くなる。この結果、中間転写ベルト８上のカラー画像４３と該カラー画像４３が転写されるシートＳとのレジストレーションずれを低減することができる。
【００７３】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態の一例である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例である画像形成装置の特徴部分を説明するための説明図である。
【図３】測距センサを説明するための説明図である。
【図４】測距センサによる中間転写ベルトの表面の検出例を説明するための説明図である。
【図５】測距センサによる位置検出用パターンの検出例を説明するための説明図である。
【図６】測距センサから物体までの距離（μｍ）と測距センサの出力（Ｖ）との関係を示すグラフ図である。
【図７】測距センサが位置検出用パターンを検出したときの出力波形の一例を示す図である。
【図８】位置検出用パターンのトナーを示す図である。
【図９】測距センサのしきい値の調整シーケンスを説明するためのフローチャート図である。
【図１０】画像先端検出用パターンの形成例を説明するための図である。
【図１１】光学センサ、シート検知センサ、およびレジストローラのタイミングチャート図である。
【図１２】本発明の実施の形態の一例である画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１                画像形成装置
２ａ〜２ｄ        感光ドラム
５ａ〜５ｄ        レーザ走査ユニット
６ａ〜６ｄ        一次転写部
７ａ〜７ｄ        現像器
８                中間転写ベルト（中間転写体）
１６              レジストローラ
２２              二次転写部
４０              測距センサ
４１              位置検出用パターン
４２              画像先端検出用パターン
４４              光学センサ
４５              シート検知センサ
５２              発光部
５６              ＰＳＤ
１０２            コンパレータ
１０３            Ａ／Ｄコンバータ
１０４            ＡＳＩＣ
１０５            パターン生成部
１０６            パターン読み取り制御部
１０７            レジストレーションずれ算出部
１０８            レジタイミング調整部
１０９            色ずれ算出・調整部
１１１            ＲＯＭ
１１２            ＳＲＡＭ
２０２            画像処理制御部
２０３            環境センサ
２０４            ＣＰＵ
２０５            しきい値調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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