(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダのテープ送り用スプロケットの歯と噛み合うスプロケット孔が等ピッチで列設された部品包装テープをテープフィーダにセットした状態で、該部品包装テープのテープ材質を判別する部品包装テープのテープ材質判別装置において、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープのスプロケット孔が通過する位置に、少なくとも１個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設けられた背景エリアと、
前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる前記スプロケット孔とその外周囲部分を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像から前記スプロケット孔を認識する処理を実行して、その認識に成功した場合に、前記スプロケット孔の外周囲部分の色を認識して、その色認識結果に基づいて前記部品包装テープのテープ材質を判別するテープ材質判別手段と
を備えていることを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別装置。
【請求項２】
前記テープ材質判別手段で自動判別できないテープ材質を手動設定するためのテープ材質手動設定手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。
【請求項３】
前記テープフィーダにセットする部品包装テープのテープ材質を指定したジョブデータを記憶する記憶装置と、
前記テープ材質判別手段で判別したテープ材質が前記ジョブデータで指定されたテープ材質と一致するか否かで、当該ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープが前記テープフィーダにセットされているか否かを判定し、当該ジョブデータの指定と異なるテープ材質の部品包装テープがセットされていると判定された場合に、当該ジョブデータで指定されたテープ材質の部品包装テープをセットするように作業者に案内する誤セット案内手段と
を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。
【請求項４】
前記テープ材質判別手段は、前記ジョブデータで指定されたテープ材質に応じてテープ材質を判別する処理手順を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。
【請求項５】
前記背景エリアは、その一部が前記部品包装テープからはみ出るように設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。
【請求項６】
テープフィーダにセットした部品包装テープのテープ材質を判別する部品包装テープのテープ材質判別装置において、
判別対象となるテープ材質の中に透明な樹脂テープと不透明のテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープが含まれ、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープが通過する位置に設けられ、前記不透明のテープ材質の色と異なる色に着色された背景エリアと、
前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像から前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分の色認識を行い、その色認識結果が前記背景エリアの色と同じである場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記透明な樹脂テープであると判別し、前記色認識結果が前記背景エリアの色以外の場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを前記色認識結果に基づいて判別するテープ材質判別手段と
を備えていることを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別装置。
【請求項７】
テープフィーダのテープ送り用スプロケットの歯と噛み合うスプロケット孔が等ピッチで列設された部品包装テープをテープフィーダにセットした状態で、該部品包装テープのテープ材質を判別する方法において、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープのスプロケット孔が通過する位置に、少なくとも１個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合う大きさの背景エリアを設け、前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる前記スプロケット孔とその外周囲部分をカメラで撮像し、その撮像画像から前記スプロケット孔を認識する処理を実行して、その認識に成功した場合に、前記スプロケット孔の外周囲部分の色を認識して、その色認識結果に基づいて前記部品包装テープのテープ材質を判別することを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別方法。
【請求項８】
テープフィーダにセットした部品包装テープのテープ材質を判別する方法において、
判別対象となるテープ材質の中に透明な樹脂テープと不透明のテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープが含まれ、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープが通過する位置に、前記不透明のテープ材質の色と異なる色に着色された背景エリアを設け、前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分をカメラで撮像し、その撮像画像から前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分の色認識を行い、その色認識結果が前記背景エリアの色と同じである場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記透明な樹脂テープであると判別し、前記色認識結果が前記背景エリアの色以外の場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを前記色認識結果に基づいて判別することを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダにセットした部品包装テープのテープ材質を自動的に判別する部品包装テープのテープ材質判別装置及びテープ材質判別方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装機に電子部品を供給するテープフィーダには、部品包装テープをセットするようになっている。この部品包装テープは、キャリアテープに部品を一列に収容してトップテープでカバーして構成したものであり、例えば、特許文献１（ＷＯ２００５／１０１９４４号公報）、特許文献２（特開平１０−５６２９４号公報）、特許文献３（特開平１０−３２２０９７号公報）に記載されているように、キャリアテープの材質（以下「テープ材質」という）が紙テープとエンボステープ（樹脂テープ）のものがあるが、どちらのテープ材質の部品包装テープでもセット可能にした共用タイプのテープフィーダが実用化されている。
【０００３】
しかし、図２〜図５に示すように、紙テープとエンボステープとでは、部品の収容構造が全く相違し、収容された部品の上面の高さ位置が異なるため、テープフィーダの部品吸着位置に送られてくる部品を電子部品実装機の吸着ノズルで吸着する際の吸着ノズルの部品吸着高さ位置をテープ材質に応じて切り替える必要がある。
【０００４】
このような事情から、予め、作業者がテープフィーダにセットする部品包装テープのテープ材質をジョブデータに指定しておき、作業者がジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープをテープフィーダにセットするようにしたものがある。
【特許文献１】ＷＯ２００５／１０１９４４号公報
【特許文献２】特開平１０−５６２９４号公報
【特許文献３】特開平１０−３２２０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、作業者の作業ミスにより、ジョブデータの指定とは異なるテープ材質の部品包装テープを間違えてセットしてしまうことがあり、その結果、電子部品実装機の吸着ノズルの部品吸着高さ位置が部品包装テープのテープ材質に応じた高さ位置にならず、部品吸着動作の精度・信頼性が悪化するという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、テープフィーダにセットした部品包装テープのテープ材質を自動的に判別することができる部品包装テープのテープ材質判別装置及びテープ材質判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１，７に係る発明は、テープフィーダのテープ送り用スプロケットの歯と噛み合うスプロケット孔が等ピッチで列設された部品包装テープをテープフィーダにセットした状態で、該部品包装テープのテープ材質を判別する技術思想であって、前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープのスプロケット孔が通過する位置に、少なくとも１個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合う大きさの背景エリアを設け、前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる前記スプロケット孔とその外周囲部分をカメラ（画像センサ）で撮像し、テープ材質判別手段によってカメラの撮像画像から前記スプロケット孔を認識する処理を実行して、その認識に成功した場合に、前記スプロケット孔の外周囲部分の色を認識して、その色認識結果に基づいて前記部品包装テープのテープ材質を判別するようにしたものである。
【０００８】
本発明のように、部品包装テープのうちの背景エリア上に重なるスプロケット孔とその外周囲部分をカメラの視野内に収めて撮像してスプロケット孔を認識する処理を実行し、その認識に成功した場合に、前記スプロケット孔の外周囲部分の色を認識すれば、その色認識結果に基づいて部品包装テープのテープ材質を自動的に判別することができる。
【００１４】
本発明は、請求項２のように、テープ材質判別手段で自動判別できないテープ材質を手動設定するためのテープ材質手動設定手段を設けるようにしても良い。このようにすれば、テープ材質判別手段で自動判別できない特殊なテープ材質の部品包装テープをセットする場合に、テープ材質手動設定手段によりテープ材質を手動設定することで、テープ材質の誤判別を未然に防止できる。
【００１５】
また、請求項３のように、テープフィーダにセットする部品包装テープのテープ材質を指定したジョブデータを記憶装置に記憶しておき、テープ材質判別手段で判別したテープ材質が前記ジョブデータで指定されたテープ材質と一致するか否かで、当該ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープが前記テープフィーダにセットされているか否かを判定し、当該ジョブデータの指定と異なるテープ材質の部品包装テープがセットされていると判定された場合に、当該ジョブデータで指定されたテープ材質の部品包装テープをセットするように作業者に案内する誤セット案内手段を設けた構成としても良い。このようにすれば、テープ材質判別手段の判別結果とジョブデータの指定とを比較して、ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープがテープフィーダにセットされているか否かを確認できると共に、万一、ジョブデータの指定と異なるテープ材質の部品包装テープがセットされている場合には、当該ジョブデータで指定されたテープ材質の部品包装テープをセットするように作業者に案内することができるため、ジョブデータの指定と異なるテープ材質の部品包装テープがセットされた状態で、生産が開始されることを未然に防止できる。
【００１６】
この場合、請求項４のように、ジョブデータで指定されたテープ材質に応じてテープ材質を判別する処理手順を切り替えるようにしても良い。要するに、作業ミス等による例外的な場合を除いて、テープ材質判別手段の判別結果とジョブデータの指定とが一致するため、ジョブデータで指定されたテープ材質に応じてテープ材質を判別する処理手順を切り替えれば、ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープがテープフィーダにセットされているか否かをより適正な処理手順で確認することができる。
【００１７】
また、本発明は、請求項５のように、背景エリアを、その一部が部品包装テープからはみ出るように設ける良い。このようにすれば、作業者の目視又は画像処理によって背景エリアとスプロケット孔との重なり状態と背景エリアの色を確認した上で、テープ材質を判別することができる利点がある。
【００１８】
本発明は、請求項６，８のように、判別対象となるテープ材質の中に透明な樹脂テープと不透明のテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープが含まれる場合は、テープフィーダのうちの部品包装テープが通過する位置に、前記不透明のテープ材質の色と異なる色に着色された背景エリアを設け、前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分をカメラで撮像し、その撮像画像から前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分の色認識を行い、その色認識結果が前記背景エリアの色と同じである場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記透明な樹脂テープであると判別し、前記色認識結果が前記背景エリアの色以外の場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを前記色認識結果に基づいて判別するようにしても良い。このようにすれば、スプロケット孔の認識を行わなくても、部品包装テープのうちの背景エリア上に重なる部分の色認識結果が背景エリアの色であるか否かで透明な樹脂テープであるか否かを判別することができると共に、色認識結果が背景エリアの色以外の場合は、不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを色認識結果に基づいて判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した３つの実施例１〜３を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１を図１乃至図９に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてテープフィーダの構成を説明する。
テープフィーダのフィーダ本体１１の把手部１０側（図１において右側）には、部品包装テープ１２が巻回されたテープリール１３が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体１１の上面部には、テープリール１３から引き出した部品包装テープ１２を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材１５が取り付けられている。
【００２１】
フィーダ本体１１の奥側（図１において左側）には、テープガイド部材１５にセットされた部品包装テープ１２を部品吸着位置へピッチ送りするスプロケット１６と、これを回転駆動するモータ（図示せず）とが取り付けられ、スプロケット１６の回転軸の真上の位置が部品吸着位置となっている。フィーダ本体１１の奥端面には、部品実装機側のコネクタ（図示せず）と接続される通信コネクタ１８と、部品実装機に対する取付位置を決める位置決めピン１９，２０が設けられている。
【００２２】
一般に、部品包装テープ１２は、キャリアテープに部品を一列に収容してトップテープでカバーして構成したものであり、キャリアテープの材質（以下「テープ材質」という）が図２及び図３に示す樹脂テープ３１（エンボステープ）と、図４及び図５に示す紙テープ４１のものがある。
【００２３】
樹脂テープタイプの部品包装テープ１２は、図２及び図３に示すように、キャリアテープである樹脂テープ３１に一定ピッチで一列に形成した各部品収容凹部３２に、部品を１個ずつ収容し、該樹脂テープ３１の上面にトップテープ３３を引き剥がし可能に貼り付けることで、各部品収容凹部３２の上面開口部がトップテープ３３で封止されている。樹脂テープタイプの部品包装テープ１２は、一般にエンボステープと呼ばれている。
【００２４】
一方、紙テープタイプの部品包装テープ１２は、図４及び図５に示すように、キャリアテープである紙テープ４１に一定ピッチで一列に形成した各部品収容凹部４２に、部品を１個ずつ収容し、該紙テープ４１の上面にトップテープ４３を引き剥がし可能に貼り付けることで、各部品収容凹部４２の上面開口部がトップテープ４３で封止されている。紙テープ４１の各部品収容凹部４２は、紙テープ４１にパンチング加工した角穴の底面をボトムテープ４４で塞いで形成されている。
【００２５】
樹脂テープタイプと紙テープタイプのどちらのタイプでも、部品包装テープ１２の片方の側縁部には、各部品収容凹部３２，４２と一定の位置関係でスプロケット孔１７が一定ピッチで一列に形成され、このスプロケット孔１７にスプロケット１６の歯１６ａが順番に嵌まり込みながらスプロケット１６が回転することで、部品包装テープ１２がテープリール１３側から部品吸着位置の方向へピッチ送りされるようになっている。部品包装テープ１２のスプロケット孔１７は、キャリアテープ（樹脂テープ３１，紙テープ４１）のうちのトップテープ３３，４３から露出した部分に形成されている。
【００２６】
テープガイド部材１５の上面側には、部品包装テープ１２をスプロケット１６側に押え付けるテープ押えカバー２４がスプリング等で下方に付勢された状態で設けられ、このテープ押えカバー２４によって部品包装テープ１２の浮き上がりを防止して、部品包装テープ１２のスプロケット孔１７とスプロケット１６の歯１６ａとの噛み合い状態を保持するようになっている。このテープ押えカバー２４には、部品吸着位置の直前で部品包装テープ１２からトップテープ３３，４３を引き剥がすためのトップテープ引き剥がし部（図示せず）が設けられ、このトップテープ引き剥がし部で引き剥がされたトップテープ３３，４３がトップテープ引出し機構（図示せず）によって部品包装テープ１２のピッチ送り方向とは反対方向に引き出されるようになっている。
【００２７】
ところで、樹脂テープタイプの部品包装テープ１２は、図２に示すように、部品が収容された部品収容凹部３２がテープガイド部材１５の上面の溝部２５内に嵌まり込んでいるため、部品収容凹部３２の上面（部品の上面）の高さ位置がテープガイド部材１５の上面の高さ位置と略同一になるのに対して、紙テープタイプの部品包装テープ１２は、図４に示すように、部品が収容された部品収容凹部４２がテープガイド部材１５の上面の溝部２５内に嵌まり込んでいないため、部品収容凹部３２の下面（部品の下面）の高さ位置がテープガイド部材１５の上面の高さ位置と略同一になる。従って、樹脂テープタイプと紙テープタイプとでは、収容された部品の上面の高さ位置が異なるため、スプロケット１６の回転軸の真上に位置する部品吸着位置に送られてくる部品を電子部品実装機の吸着ノズル（図示せず）で吸着する際の吸着ノズルの部品吸着高さ位置をテープ材質に応じて切り替える必要がある。
【００２８】
そこで、本実施例１では、以下のような方法でテープ材質を自動的に判別する。
テープガイド部材１５の上面のうち、部品包装テープ１２のスプロケット孔１７が通過する位置で且つ上方に露出した位置（テープ押えカバー２４等で覆われない位置）に、図６〜図８に示すように、白色の背景エリア２１と黒色の背景エリア２２が部品包装テープ１２のピッチ送り方向に並べて配置されている。各背景エリア２１，２２のサイズは、それぞれ少なくとも１個のスプロケット孔１７及びその外周囲部分と重なり合うサイズに設定され、且つ、各背景エリア２１，２２の一部が部品包装テープ１２からはみ出るように設定されている。
【００２９】
更に、部品包装テープ１２のうちの背景エリア２１，２２上に重なるスプロケット孔１７とその外周囲部分を撮像するカメラ（画像センサ）が用いられる。このカメラは、専用のカメラを新たに設置しても良いが、本実施例１では、電子部品実装機に搭載されているカメラ（回路基板の基準位置マーク等を撮像するマークカメラ等）を使用し、このカメラの視野内に背景エリア２１，２２上に重なるスプロケット孔１７とその外周囲部分を収めて撮像する。尚、カメラは、カラー画像を撮像するカメラでも良いが、一般的には、グレースケール画像（白黒濃淡画像）を撮像するカメラを使用すれば良い。
【００３０】
電子部品実装機の制御装置（図示せず）は、後述する図９のテープ材質判別プログラムを実行することで、特許請求の範囲でいうテープ材質判別手段として機能し、背景エリア２１，２２上に重なるスプロケット孔１７とその外周囲部分を撮像したカメラの撮像画像からスプロケット孔１７とその外周囲部分を認識してその認識結果に基づいて部品包装テープ１２のテープ材質を判別する。この際、２つの背景エリア２１，２２上に重なる２つのスプロケット孔１７とその外周囲部分を同じカメラ視野内に収めて、これらを一括して撮像するようにすれば良いが、白色の背景エリア２１上に重なる部分と、黒色の背景エリア２２上に重なる部分とを別々に撮像しても良い。この場合は、白色の背景エリア２１と黒色の背景エリア２２とを離れた位置に配置しても良い。
【００３１】
本実施例１で、判別対象となるテープ材質は、白色の紙テープ（図６参照）、黒色の樹脂テープ（図７参照）、透明な樹脂テープ（図８参照）の３種類であり、黒色の背景エリア２２と白色の背景エリア２１でそれぞれスプロケット孔１７の形状認識と該スプロケット１７孔の外周囲部分の色認識とを行い、それらの認識結果に基づいて、テープ材質が、白色の紙テープ、黒色の樹脂テープ、透明な樹脂テープのいずれであるかを判別する。この際、スプロケット孔１７の外周囲部分の色認識は、グレースケール画像（白黒濃淡画像）のグレー値（濃度、輝度、明度）で判定しても良いし、カラー画像のＲＧＢ値等で判定しても良く、要は、画素値で判定すれば良い。
【００３２】
例えば、図７に示すように、黒色の樹脂テープのスプロケット孔１７が黒色の背景エリア２２と重なり合っている状態では、黒色の樹脂テープと黒色の背景エリア２２との色情報の差（明暗差等）が小さく、黒色の樹脂テープのスプロケット孔２７を画像認識できないため、黒色の背景エリア２２と重なり合うスプロケット孔１７を画像認識することができれば、図６に示す白色の紙テープ又は図８に示す透明な樹脂テープと判別することができ、この場合は、スプロケット孔１７の外周囲部分の色認識結果が白色であるか否かで紙テープか透明な樹脂テープかを判別することができる。
【００３３】
また、図６に示すように、白色の紙テープのスプロケット孔１７が白色の背景エリア２１と重なり合った状態では、白色の紙テープと白色の背景エリア２１との色情報の差（明暗差等）が小さく、白色の紙テープのスプロケット孔１７を画像認識できないため、白色の背景エリア２１と重なり合うスプロケット孔１７を画像認識することができれば、図７に示す黒色の樹脂テープ又は図８に示す透明な樹脂テープと判別することができ、この場合は、スプロケット孔１７の外周囲部分の色認識結果が黒色であるか否かで黒色の樹脂テープか透明な樹脂テープかを判別することができる。
【００３４】
以上説明した部品包装テープ１２のテープ材質の判別処理は、電子部品実装機の制御装置によって、図９のテープ材質判別プログラムに従って次のように実行される。まず、ステップ１０１で、黒色の背景エリア２２でスプロケット孔１７を認識する画像処理を実行し、次のステップ１０２で、当該画像処理により図６に示すように白地に黒マークを認識できた否かで、黒色の背景エリア２２でスプロケット孔１７の認識に成功したか否かを判定する。
【００３５】
このステップ１０２で、黒色の背景エリア２２でスプロケット孔１７の認識に成功したと判定された場合は、判別対象となる部品包装テープ１２のテープ材質が黒色の樹脂テープではなく、白色の紙テープ又は透明な樹脂テープのずれかである。この場合は、白色の紙テープと透明な樹脂テープとを判別するために、ステップ１０３に進み、黒色の背景エリア２２でスプロケット孔１７の外周囲部分の色を認識する処理を実行し、次のステップ１０４で、スプロケット孔１７の外周囲部分の色認識結果が白色であるか否かを判定し、色認識結果が白色であれば、ステップ１０５に進み、白色の紙テープと判定し、色認識結果が黒色であれば、ステップ１０６に進み、透明な樹脂テープと判定する。
【００３６】
一方、前述したステップ１０２で、黒色の背景エリア２２でスプロケット孔１７の認識に失敗したと判定されれば、ステップ１０７に進み、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７を認識する画像処理を実行し、次のステップ１０８で、当該画像処理により図７に示すように黒地に白マークを認識できた否かで、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７の認識に成功したか否かを判定する。
【００３７】
このステップ１０８で、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７の認識に成功したと判定された場合は、判別対象となる部品包装テープ１２のテープ材質が白色の紙テープではなく、黒色の樹脂テープ又は透明な樹脂テープのいずれかである。この場合は、黒色の樹脂テープと透明な樹脂テープとを判別するために、ステップ１１０に進み、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７の外周囲部分の色を認識する処理を実行し、次のステップ１１１で、スプロケット孔１７の外周囲部分の色認識結果が黒色であるか否かを判定し、色認識結果が黒色であれば、ステップ１１２に進み、黒色の樹脂テープと判定し、色認識結果が白色であれば、ステップ１１３に進み、透明な樹脂テープと判定する。
【００３８】
これに対して、黒色の背景エリア２２と白色の背景エリア２１の両方でスプロケット孔１７の認識に失敗した場合（ステップ１０２とステップ１０８で共に「Ｎｏ」と判定された場合）は、ステップ１０９に進み、テープ材質不明と判定する。この場合は、テープ材質が間違っていないかを確認するように作業者に案内する警告表示及び／又は音声案内を出力する。
【００３９】
以上説明した本実施例１によれば、テープガイド部材１５の上面のうち、部品包装テープ１２のスプロケット孔１７が通過する位置に、白色の背景エリア２１と黒色の背景エリア２２を部品包装テープ１２のピッチ送り方向に並べて配置し、各背景エリア２１，２２上に重なるスプロケット孔１７とその外周囲部分を撮像したカメラの撮像画像を画像処理して、黒色の背景エリア２２と白色の背景エリア２１でそれぞれスプロケット孔１７の形状認識と該スプロケット１７孔の外周囲部分の色認識とを行い、それらの認識結果に基づいて、テープ材質が、白色の紙テープ、黒色の樹脂テープ、透明な樹脂テープのいずれであるかを判別するようにしたので、テープフィーダにセットした部品包装テープ１２のテープ材質を自動的に判別することができる。そして、電子部品実装機の制御装置で、テープ材質の判別結果に基づいてテープフィーダにセットした部品包装テープ１２のテープ材質がジョブデータの指定通りであるか否かを確認したり、テープ材質の判別結果に応じて吸着ノズルの部品吸着高さ位置を切り替えたりすることが可能となり、従来技術の課題（間違ったテープ材質の部品包装テープ１２のセットやテープ材質設定スイッチの誤操作による部品吸着動作の精度・信頼性の悪化の問題）を解決することができる。
【００４０】
また、本実施例１では、背景エリア２１，２２の一部が部品包装テープ１２からはみ出しているため、作業者の目視又は画像処理によって背景エリア２１，２２とスプロケット孔１７との重なり状態と背景エリア２１，２２の色を確認した上で、テープ材質を判別することができる利点がある。
【実施例２】
【００４１】
次に、図１０乃至図１３を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と同一部分には同一符号を付して説明を簡略化し、主として上記実施例１と異なる部分を説明する。
【００４２】
本実施例２でも、判別対象となるテープ材質は、白色の紙テープ（図１０参照）、黒色の樹脂テープ（図１１参照）、透明な樹脂テープ（図１２参照）の３種類であり、テープガイド部材１５の上面のうち、部品包装テープ１２のスプロケット孔１７が通過する位置で且つ上方に露出した位置（テープ押えカバー２４等で覆われない位置）に背景エリア２３が設けられている。
【００４３】
本実施例２の背景エリア２３は、紙テープの白色と樹脂テープの黒色との中間色である灰色に着色されている。この背景エリア２３のサイズは、少なくとも１個のスプロケット孔１７及びその外周囲部分と重なり合うサイズに設定され、且つ、背景エリア２３の一部が部品包装テープ１２からはみ出るように設定されている。
【００４４】
本実施例２では、電子部品実装機の制御装置（図示せず）は、後述する図１３のテープ材質判別プログラムを実行して、灰色の背景エリア２３上に重なるスプロケット孔１７とその外周囲部分をカメラで撮像し、灰色の背景エリア２３に重なり合ったスプロケット孔１７内の背景エリア２３の色認識と該スプロケット孔１７の外周囲部分の色認識とを行い、該スプロケット孔１７の外周囲部分の色が該スプロケット孔１７内の背景エリア２３の色よりも白いか黒いか同色であるかを判定することで、テープ材質が、白色の紙テープ、黒色の樹脂テープ、透明な樹脂テープのいずれであるかを判別する。
【００４５】
この際、スプロケット孔１７内やその外周囲部分の色認識は、グレースケール画像（白黒濃淡画像）のグレー値（濃度、輝度、明度）で判定しても良いし、カラー画像のＲＧＢ値等で判定しても良く、要は、画素値で判定すれば良い。スプロケット孔１７内の背景エリア２３の灰色を基準にしてスプロケット孔１７の外周囲部分の色を認識すれば、テープ材質が、白色の紙テープ、黒色の樹脂テープ、透明な樹脂テープのいずれであるかを判別することができる。
【００４６】
以上説明した本実施例２のテープ材質の判別処理は、電子部品実装機の制御装置によって図１３のテープ材質判別プログラムに従って次のように実行される。まず、ステップ２０１で、灰色の背景エリア２３でスプロケット孔１７を認識する画像処理を実行してスプロケット孔１７内の背景エリア２３の色を認識し、その色認識結果をメモリに記憶する。この後、ステップ２０２に進み、灰色の背景エリア２３でスプロケット孔１７の外周囲部分の色を認識し、その色認識結果をメモリに記憶する。
【００４７】
この後、ステップ２０３に進み、スプロケット孔１７内の色と外周囲部分の色とを比較し、その結果、図１０に示すように、スプロケット孔１７の外周囲部分がスプロケット孔１７内（背景エリア２３）よりも白いと判定されれば、ステップ２０４に進み、白色の紙テープと判定し、図１１に示すように、スプロケット孔１７の外周囲部分がスプロケット孔１７内（背景エリア２３）よりも黒いと判定されれば、ステップ２０５に進み、黒色の樹脂テープと判定し、図１２に示すように、スプロケット孔１７の外周囲部分がスプロケット孔１７内（背景エリア２３）と同色と判定されれば、ステップ２０６に進み、透明な樹脂テープと判定する。
【００４８】
以上説明した本実施例２でも、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
尚、本実施例２のように、背景エリア２３の一部が部品包装テープ１２からはみ出している場合は、スプロケット孔１７内の背景エリア２３の色を認識する代わりに、部品包装テープ１２からはみ出した背景エリア２３の色を認識し、この背景エリア２３の色とスプロケット孔１７の外周囲部分の色とを比較して、該スプロケット孔１７の外周囲部分の色が背景エリア２３の色よりも白いか黒いか同色であるかを判定することで、テープ材質が、白色の紙テープ、黒色の樹脂テープ、透明な樹脂テープのいずれであるかを判別するようにしても良い。
【実施例３】
【００４９】
一般的には、紙テープの色は、白色であるが、例外的に黒色の紙テープのものが少数存在する。上記実施例１，２の判別方法では、黒色の紙テープと黒色の樹脂テープとを区別することができない。
【００５０】
この対策として、図１４に示す本発明の実施例３では、テープフィーダにセットする部品包装テープ１２のテープ材質をジョブデータに指定して記憶装置（図示せず）に記憶しておき、テープ材質を自動判別する際に、ジョブデータの指定が前記実施例１（図９）の判別方法で判別可能なテープ材質（白色の紙テープ、黒色の樹脂テープ、透明な樹脂テープ）である場合は、前記実施例１（図９）の判別方法でテープ材質を判別する。本実施例３でも、前記実施例１と同様の白色の背景エリア２１と黒色の背景エリア２２が設けられている。
【００５１】
これに対して、ジョブデータの指定が前記実施例１（図９）の判別方法で判別できないテープ材質（黒色の紙テープ）である場合は、テープ材質を判別するアルゴリズム（処理手順）を別のアルゴリズムに切り替えてテープ材質を判別する。
【００５２】
以上説明した本実施例３のテープ材質の判別処理は、電子部品実装機の制御装置によって図１４のテープ材質判別プログラムに従って次のように実行される。まず、ステップ３０１で、ジョブデータの指定が黒色の紙テープであるか否かを判定し、ジョブデータの指定が黒色の紙テープ以外であれば、ステップ３０２に進み、前記実施例１（図９）の判別方法でテープ材質を判別する。
【００５３】
これに対して、上記ステップ３０１で、ジョブデータの指定が黒色の紙テープであると判定されれば、ステップ３０３に進み、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７を認識する画像処理を実行し、次のステップ３０４で、当該画像処理により黒地に白マークを認識できた否かで、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７の認識に成功したか否かを判定する。
【００５４】
このステップ３０４で、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７の認識に成功したと判定されれば、判別対象となる部品包装テープ１２のテープ材質がジョブデータの指定通りの黒色の紙テープであるか否かを確認するために、ステップ３０５に進み、白色の背景エリア２１でスプロケット孔１７の外周囲部分の色を認識する処理を実行し、次のステップ３０６で、スプロケット孔１７の外周囲部分の色認識結果が黒色であるか否かを判定し、色認識結果が黒色であれば、ステップ３０７に進み、黒色の紙テープと判定し、色認識結果が白色であれば、ステップ３０８に進み、テープ材質不明と判定する。
【００５５】
以上のようにしてステップ３０１〜３０８の処理によってテープ材質を自動判別した後に、ステップ３０９に進み、テープ材質の自動判別結果がジョブデータの指定と一致するか否かを判定し、テープ材質の自動判別結果がジョブデータの指定と一致していると判定されれば、ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープ１２がテープフィーダにセットされていると判断して、本プログラムを終了する。
【００５６】
これに対して、上記ステップ３０９で、テープ材質の自動判別結果がジョブデータの指定と一致していないと判定されれば、ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープ１２がテープフィーダにセットされていないと判断して、ステップ３１０に進み、ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープ１２をセットするように作業者に案内する警告表示及び／又は音声案内を出力する。自動判別結果がテープ材質不明の場合も、同様の警告表示及び／又は音声案内が出力される。これらステップ３０９、３１０の処理が特許請求の範囲でいう誤セット案内手段としての役割を果たす。
【００５７】
以上説明した本実施例３によれば、テープフィーダにセットする部品包装テープ１２のテープ材質をジョブデータに指定しておき、ジョブデータの指定が前記実施例１（図９）の判別方法で判別できないテープ材質（黒色の紙テープ）である場合は、テープ材質を判別するアルゴリズム（処理手順）を別のアルゴリズムに切り替えてテープ材質を判別するようにしたので、前記実施例１（図９）の判別方法で判別できないテープ材質（黒色の紙テープ）である場合でも、テープ材質の誤判別を未然に防止できる。
【００５８】
しかも、本実施例３では、テープ材質の自動判別結果がジョブデータの指定と一致するか否かを判定するようにしたので、ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープ１２がテープフィーダにセットされているか否かを確認できると共に、万一、ジョブデータの指定と異なるテープ材質の部品包装テープ１２がセットされている場合には、ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープ１２をセットするように作業者に案内することができ、ジョブデータの指定と異なるテープ材質の部品包装テープ１２がセットされた状態で、生産が開始されることを未然に防止できる。
【００５９】
尚、ジョブデータの指定が黒色の紙テープ以外の場合に、前記実施例２（図１３）の判別方法でテープ材質を判別するようにしても良い。
【００６０】
また、本発明は、前記実施例１（図９）又は前記実施例２（図１３）の判別方法で自動判別できないテープ材質を手動設定するためのテープ材質手動設定手段（テープ材質設定スイッチ）を設けるようにしても良い。このようにすれば、テープ材質判別手段で自動判別できない特殊なテープ材質の部品包装テープをセットする場合に、テープ材質手動設定手段によりテープ材質を手動設定することで、テープ材質の誤判別を未然に防止することができる。
【００６１】
また、本発明は、判別対象となるテープ材質の中に透明な樹脂テープと不透明のテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープが含まれる場合は、テープフィーダのうちの部品包装テープが通過する位置に、前記不透明のテープ材質の色と異なる色（例えば灰色）に着色された背景エリアを設け、前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分をカメラで撮像し、その撮像画像から前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分の色認識を行い、その色認識結果が前記背景エリアの色と同じである場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記透明な樹脂テープであると判別し、前記色認識結果が前記背景エリアの色以外の場合は、前記部品包装テープのテープ材質が不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを前記色認識結果に基づいて判別するようにしても良い。このようにすれば、スプロケット孔の認識を行わなくても、部品包装テープのうちの背景エリア上に重なる部分の色認識結果が背景エリアの色であるか否かで透明な樹脂テープであるか否かを判別することができると共に、色認識結果が背景エリアの色以外の場合は、不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを色認識結果に基づいて判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１〜３に共通して使用するテープフィーダの側面図である。
【図２】樹脂テープタイプの部品包装テープをテープガイド部材上にセットした状態を示す縦断面図である。
【図３】樹脂テープタイプの部品包装テープの部分側面図である。
【図４】紙テープタイプの部品包装テープをテープガイド部材上にセットした状態を示す縦断面図である。
【図５】紙テープタイプの部品包装テープの部分側面図である。
【図６】白色の紙テープタイプの部品包装テープが白色の背景エリアと黒色の背景エリアに重なり合った状態を示す平面図である。
【図７】黒色の樹脂テープタイプの部品包装テープが白色の背景エリアと黒色の背景エリアに重なり合った状態を示す平面図である。
【図８】透明な樹脂テープタイプの部品包装テープが白色の背景エリアと黒色の背景エリアに重なり合った状態を示す平面図である。
【図９】実施例１のテープ材質判別プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】白色の紙テープタイプの部品包装テープが灰色の背景エリアに重なり合った状態を示す平面図である。
【図１１】黒色の樹脂テープタイプの部品包装テープが灰色の背景エリアに重なり合った状態を示す平面図である。
【図１２】透明な樹脂テープタイプの部品包装テープが灰色の背景エリアに重なり合った状態を示す平面図である。
【図１３】実施例２のテープ材質判別プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例３のテープ材質判別プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１１…フィーダ本体、１２…部品包装テープ、１３…テープリール、１５…テープガイド部材、１６…スプロケット、１６ａ…歯、１７…スプロケット孔、２１…白色の背景エリア、２２…黒色の背景エリア、２３…灰色の背景エリア、２５…溝部、３１…樹脂テープ（エンボステープ）、３２…部品収容凹部、３３…トップテープ、４１…紙テープ、４２…部品収容凹部、４３…トップテープ、４４…ボトムテープ
【図１】
0005105429.tif 000002
【図２】
0005105429.tif 000003
【図３】
0005105429.tif 000004
【図４】
0005105429.tif 000005
【図５】
0005105429.tif 000006
【図６】
0005105429.tif 000007
【図７】
0005105429.tif 000008
【図８】
0005105429.tif 000009
【図９】
0005105429.tif 000010
【図１０】
0005105429.tif 000011
【図１１】
0005105429.tif 000012
【図１２】
0005105429.tif 000013
【図１３】
0005105429.tif 000014
【図１４】
0005105429.tif 000015