(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に引き出すことができる引き出し扉を備えた引き出し式機器において、
回転駆動部を有する駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御手段と、
前記回転駆動部で回転駆動される回転部材と、
前記回転部材は複数の動力伝達部を有し、該動力伝達部は前記回転部材の回転中心からの距離が次第に変化する位置であって回転方向と逆方向に向かっていくに従って回転中心からの距離が遠くなるように設けられ、
前記引き出し扉側に備えられ前記動力伝達部から動力が伝達され前記回転部材の回転運動を直線運動に変換させる連結部材と、
前記動力伝達部はそれぞれ押し部を有し、前記押し部は平面状でかつ回転中心から放射線上の一部になるように形成され、
前記連結部材は複数の階段状の段差部を有しており、
該段差部と前記平面部とは面接触しながら動力が伝達されて前記制御手段は前記引き出し扉の負荷に応じて前記引き出し扉の動作を制御することを特徴とする引き出し式機器。
【請求項２】
請求項１において、前記制御手段は前記引き出し扉の負荷に応じて前記引き出し扉の開き量を制御することを特徴とする引き出し式機器。
【請求項３】
請求項１において、前記制御手段は前記引き出し扉の負荷に応じて前記引き出し扉の開き時間を制御することを特徴とする引き出し式機器。
【請求項４】
請求項１において、前記駆動機構はモータを有し、前記制御手段は前記モータの電流値に応じて前記モータの通電率を制御することを特徴とする引き出し式機器。
【請求項５】
請求項４において、前記制御手段は前記動力伝達部が前記連結部材に接してから離れるまでに検出された前記モータの前記電流値に応じて、前記モータの前記通電率を制御することを特徴とする引き出し式機器。
【請求項６】
請求項５において、前記モータに通電されてから所定時間経過後に、前記モータの前記電流値を検出して、前記電流値の平均値を算出して、該平均値に応じて前記モータへの前記通電率を制御することを特徴とする引き出し式機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き出し式機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では食生活が変化してきており、毎日の食材をこまめに近隣の食品店で購入して調理する食生活から、郊外型の大型スーパーマーケットなどで食品を例えば一週間分まとめて購入し、冷蔵庫に貯蔵することが一般化してきている。また、冷凍食品の利用が増えたことに対応して家庭でも定格内容積が４００リットルを超える容量の大型冷蔵庫が一般的に普及してきている。
【０００３】
ところが、冷蔵庫の大型化に伴って収納される食品の量も増え、冷凍室や野菜室には例えば２０kg以上の食品を保管するので野菜室や冷凍室の扉を開く力が重くなる、という問題がある。
【０００４】
特に、扉の開き始めにおいては、引き出しレールの負荷抵抗の他に、冷蔵庫本体に吸着しているマグネットパッキンを引き剥がす力が加わって開き力が特に大きくなる。
【０００５】
また、冷蔵庫においては扉を閉じる際に閉め方が不十分だったりしていわゆる半ドア開放状態になると、冷気が外部にもれて冷蔵機能が失われ、かつ電気代が余計にかかって省エネ効果が低減するとともに、保存されている食品の品質が劣化し、さらには冷蔵庫外の外気が冷蔵庫内に侵入して結露し、庫内に水滴が付着するので問題である。
【０００６】
冷蔵庫の扉においては、扉を閉じた際の冷気のもれを防止するためにマグネット吸着式のパッキンが扉の全周にわたって設けられており、扉が閉じられた際にはマグネットが本体の開口部周囲と吸着している。また、扉を閉じる際には全閉状態に至る近傍、たとえば開き量が残り５０mm程度にまで閉じられたのちは、扉自身の重力やばねなどの力によって扉を引き込むクローザ機構を備えた構成が一般的である。このような構成なので、冷蔵庫の扉を開く場合には、開き当初においてはマグネットパッキンによる吸着力と、クローザ機構のもつ引っ張り力と、さらに扉と一体に設けられた収納容器に収納された食品とを含んだ引き出し全体を停止状態から引き開ける速度、例えば秒速２００mm程度まで加速するのに必要な加速力の合計の力を加える必要があるので、特に食品が多量に収納された場合には、扉を引き開ける力は最大の第一の力となる。扉を１０mm程度引き開けた後は、マグネットパッキンは本体との吸着が引き剥がされるので、扉を引き開ける力はクローザ機構のもつバネによる引っ張り力と、引き出しを加速する加速力の合計である第二の力となる。クローザ機構による閉じる方向への引っ張り力が付与される範囲が扉の閉鎖状態からたとえば５０mmの範囲だとすれば、その範囲においては第二の力が必要となる。さらに開き動作を継続して扉が５０mm以上開いた後は、クローザ機構はもはや作用しないので、引き出しに加える力は加速力と、さらには引き出しをスライドするための扉枠の生じる摩擦力のみとなるので、僅かな力である第三の力で引き出しの開き動作をするのに十分となる。ここで、５０mm程度開いた時点で引き出しが開き速度に達したものとすれば、第三の力は扉枠の生じる摩擦力に抗する力のみで十分であり、いずれにしろ第一の力、第二の力よりも僅かな第三の力のみで開き動作を行うには足りる。このような背景から、機械的もしくは電気的な扉開閉を図れる機構の開発が進められている。例えば、特許文献１には、引き出し式扉をモータ動力によって自動的に開放させる引き出し式扉の開放装置について、短ストロークの扉押出し手段と、長ストロークの扉押出し手段とを具備した構成が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平０２−１５７５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術において、引き出し扉を有する貯蔵室の収納容器内に、食品等が収納される場合、食品等の収納量の違いから、引き出し操作時の引き出し扉および収納容器の負荷重量が変化する。これにより、扉開閉装置によって自動で引き出し扉を開くときに、引き出し扉の開き量を一定に保つことが不可能であった。すなわち、食品収納量（負荷重量）が少ない時には引き出し扉の開き量は大きくなり、食品収納量（負荷重量）が多い時には引き出し扉の開き量は小さくなる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するものである。本発明の目的は、引き出し内の収納量に合わせて、引き出し扉の開き量を制御することができる扉開閉装置を備えた引き出し式機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した従来技術の課題を解決するために本発明の引き出し式機器は、前後方向に引き出すことができる引き出し扉を備えた引き出し式機器において、回転駆動部を有する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御手段と、前記回転駆動部で回転駆動される回転部材と、前記回転部材は複数の動力伝達部を有し、該動力伝達部は前記回転部材の回転中心からの距離が次第に変化する位置であって回転方向と逆方向に向かっていくに従って回転中心からの距離が遠くなるように設けられ、前記引き出し扉側に備えられ前記動力伝達部から動力が伝達され前記回転部材の回転運動を直線運動に変換させる連結部材と、前記動力伝達部はそれぞれ押し部を有し、前記押し部は平面状でかつ回転中心から放射線上の一部になるように形成され、前記連結部材は複数の階段状の段差部を有しており、該段差部と前記平面部とは面接触しながら動力が伝達されて前記制御手段は前記引き出し扉の負荷に応じて前記引き出し扉の動作を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御手段は前記引き出し扉の負荷に応じて前記引き出し扉の開き量を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は前記引き出し扉の負荷に応じて前記引き出し扉の開き時間を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、前記駆動機構はモータを有し、前記制御手段は前記モータの電流値に応じて前記モータの通電率を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御手段は前記動力伝達部が前記連結部材に接してから離れるまでに検出された前記モータの前記電流値に応じて、前記モータの前記通電率を制御することを特徴とする。
【００１５】
また、前記モータに通電されてから所定時間経過後に、前記モータの前記電流値を検出して、前記電流値の平均値を算出して、該平均値に応じて前記モータへの前記通電率を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、引き出し内の収納量に合わせて、引き出し扉の開き量を制御することができる扉開閉装置を備えた引き出し式機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（冷蔵庫の全体構成）本発明の実施の形態について、以下図面に基づいて説明する。なお、以下は引き出し時に大きな力を要するという観点から、冷蔵庫を中心に説明するが、これに限定されるものではなく、引き出しを有する機器全般についても同様に適用できるものである。図１は、本発明による冷蔵庫の構成を示す斜視図である。図２は、本発明の第１の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図である。
【００３０】
図１および図２において、冷蔵庫本体１は複数の収納室を有し、最上部は冷蔵室２となっている。冷蔵室２の前面には、冷蔵室２を開閉自在な扉が設けられており、一例として左右両側に開く、いわゆるフレンチドア２ａとなっている。冷蔵室２の下部は左右に分割された収納室となっており、例えばその一方は機能切り替え室３となっており、もう一方は図示しない自動製氷装置によって製作された氷を蓄積する製氷室４となっている。
【００３１】
機能切替え室３と製氷室４との下部は、手前に引き出して開放可能な引き出し扉５ａを備えた冷凍室５となっている。最下部は、引き出し扉６ａを備えた野菜室６となっている。
【００３２】
ここで、冷凍室５及び野菜室６には、前後に引き出し可能な引き出し扉５ａ及び６ａを備え、冷凍室５又は野菜室６の少なくとも一方の前記引き出し扉５ａ，６ａを、後述するように電動で開放し、引き出し動作するように構成される。
【００３３】
この電動により引き出せるようにした引き出し扉５ａもしくは６ａを、開スイッチ８ａ，８ｂに示す押しボタンを操作することにより、従来の手動で開く引き出し扉に比べて約１／１０の力で開くことが出来る。実施例では、冷凍室５に２５kg収納した場合、従来の手動により引き出す力が約４０ニュートンに対し、電動のボタンを押す力は約４ニュートンとなる。これにより、大容量（一例として、定格内容積が約１７０Ｌ）の冷凍室や、冷凍室５の下方に配置されて扉を開く時に力を入れにくい姿勢になる野菜室６に、野菜が満杯に入った重い状態でも、容易に開くことができる。
【００３４】
また、冷蔵室２と、冷蔵室２の下方に設けられた冷凍室５と、冷凍室５の下方に設けられた野菜室６を備え、冷凍室５及び野菜室６には、前後に引き出し可能な引き出し扉５ａ及び６ａを備え、冷凍室５の引き出し扉５ａを、後述するように電動で開放するように構成した。
【００３５】
このように、冷凍室５を冷蔵庫１の中段に配置したことで、低温度（例えば−２０度）の冷凍室５は、圧縮機が配置されて高温度（例えば５０℃）になる機械室５２とは隣接しない。換言すると、冷凍室５は、冷却器の配置された低温度（例えば−４０℃）の冷却器室（図示省略）と隣接して、温度差が小さくなることで、断熱壁の厚さ寸法を小さく出来る。また、野菜室６は他の収納室に比べて収納室内の温度は高温に設定される。そこで、野菜室６は機械室５２と隣接させることで、温度差が小さくなって隣接する機械室５２との間の断熱材を薄く出来る。
【００３６】
上述のように、断熱壁の厚さが小さくてすみ、冷凍室５や野菜室６の内容積を拡大することが可能となる。ここで、内容積とはＪＩＳで規定されている定格内容積のことである。
【００３７】
また、冷蔵室２の扉には操作表示部７が備えられており、冷凍室扉５ａの開スイッチ８ａと野菜室扉６ａの開スイッチ８ｂとが備えられており、ユーザが前記のスイッチを押して引き出しの開動作を指示することができる構成である。ここで、冷凍室５が野菜室６より上方に設けられている場合には、冷凍室扉５ａの開スイッチ８ａを野菜室扉６ａの開スイッチ８ｂの上方に設け、扉の位置関係と同様に設けておけば、ユーザが操作する際にどちらの開スイッチ８を操作すればよいかがわかり易いので好適である。尚、開スイッチ８ａと８ｂは各々の扉５ａ，６ａの取手部に設けておいてもよい。
【００３８】
（開閉機構の実装）以下、野菜室６を例に、扉駆動装置５００について説明する。尚、冷凍室５についても同様である。
【００３９】
野菜室６の扉体６ａ，食品を収納する容器１２は、扉枠４００によって、冷蔵庫本体の正面からみて前後方向に引き出し自在に支持される。扉枠４００の前側には、前記野菜室６を閉鎖方向に引き込む閉じ付勢手段であるクローザ１３が設けられている。一旦開いた野菜室６を閉じる際に、開き量が例えば５０mm以下になったら図示しない傾斜に掛かる野菜室扉６ａ自身の重量によって奥側に引き込む力を与える。これにより、野菜室６を閉じる動作を補助して野菜室扉６ａの全周に設けられたマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１と吸着するまで扉を閉じる。なお、クローザ１３が扉枠４００の後側に設けられる構成であってもよい。さらに、扉開閉動作を補助するレールを設けて、レールがクローザの機能を有する構成であってもよい。
【００４０】
そして、野菜室６の内部には扉駆動装置５００が設けられている。扉駆動装置５００は、冷蔵庫本体１側に固定して設けられた、駆動源であるモータとモータの回転を減速する減速機構とを備えた冷蔵庫本体１側の駆動機構６００と、野菜室６の扉６ａとともに開閉され、本実施例では、左右の扉枠４００の間を接続するように設置された補強部材４１０に設けられた連結部材７００とを備えている。そして、冷蔵庫本体１側の駆動機構６００から連結部材７００に対して扉枠４００の移動方向に力を加えて野菜室扉６ａを開閉する構成である。冷蔵庫本体１側の駆動機構６００と連結部材７００の詳細な構成と機能については後述する。
【００４１】
そして、野菜室６内には、該野菜室６が完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を検出して、後述するように制御手段５１にその信号を送るように構成された第一の扉状態検知手段５１０を設けてある。この第一の扉状態検知手段５１０の設置方法としては、例えば、該第一の扉状態検知手段５１０を構成する磁気検知センサー５１２を、冷蔵庫本体１側の駆動機構６００に設け、該磁気検知センサー５１２を作動させる磁石５１１を、連結部材７００に設けることにより、野菜室６が完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を確実に検出できる。
【００４２】
また、野菜室扉６ａの上部には、第二の扉状態検知手段５２０を設けてある。第二の扉状態検知手段５２０は、該野菜室６が閉じられていること、あるいは野菜室扉６ａの開き量が例えば３０mm程度の半ドア状態の所定量（後述する、閉じ駆動量である開き量３５）以内であるか否かを検出して、後述するように制御手段５１にその信号を送る。
【００４３】
この第二の扉状態検知手段５２０は、例えば図３に示すように、該第二の扉状態検知手段５２０を構成する磁気検知センサー５２２を、冷蔵庫本体１側の仕切り部１ａに設け、該磁気検知センサー５２２を作動させる磁石５２１を前記引き出し扉６ａに設ける。これにより、野菜室６が閉じられていること、あるいは野菜室扉６ａの開き量（図３の３５）が例えば３０mm程度の半ドア状態の所定量以内であるか否かを確実に検出できる。また、この第二の扉状態検知手段５２０を、例えば、半ドア開放警告ブザー等の検知手段として兼用すれば、製造コスト上有利な構成となる。
【００４４】
（多段加速リンクの構成）次に、本体側の駆動機構６００と、補強部材４１０に設けられた連結部材７００とを備えた扉駆動装置５００の構成について、図４から図７を用いて詳細に説明する。ここで、扉駆動装置５００は野菜室６に設けられているものとして以下、説明するが、冷凍室５についても同様である。なお、前述した図１から図３と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
図４は、本発明の第１の実施例における引き出し扉駆動装置５００の構成を示す平面図である。図５は、本発明の第１の実施例における連結部材７００の構成を示す斜視図である。図６は、本発明の第１の実施例における駆動伝達部材６４０の構成を示す斜視図である。
【００４６】
図４から図６において、４００は前述した引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の左右に設けられた扉枠であり、この左右の扉枠４００の間を接続するように設置された補強部材４１０を備えている。そして、補強部材４１０には後述する連結部材７００が設けてあり、この連結部材７００が、本体側に取り付けられた本体側の駆動機構６００に設けられた駆動伝達部材６４０からの駆動力を受けることにより、前記引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開閉を自動的に行うように構成されている。すなわち、駆動機構６００はモータからの動力を出力する回転駆動部を有し、この回転駆動部に駆動伝達部材６４０が回転可能に設けられる。
【００４７】
冷蔵庫本体１側の駆動機構６００においては、回転出力軸である駆動軸６２０の周りに回転自在に回転駆動体である駆動伝達部材６４０が軸支されている。また、この駆動伝達部材６４０には、引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開放を行えるように、回転方向に向かって回転中心からの距離を除々に変化させた位置に配置された複数の開扉押し部６６０が設けてある。
【００４８】
この開扉押し部６６０には、例えば、８箇所の押し部が設けてあり、駆動軸６２０からの距離に応じて距離ｒ１に第一の押し部６６１、距離ｒ２に第二の押し部６６２、距離ｒ３に第三の押し部６６３、距離ｒ４に第四の押し部６６４、距離ｒ５に第五の押し部６６５、距離ｒ６に第六の押し部６６６、距離ｒ７に第七の押し部６６７、距離ｒ８に第八の押し部６６８が設けられており、それぞれの押し部は略平面状をなし、かつ駆動軸６２０から略放射線上の一部にある。ここで、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６＜ｒ７＜ｒ８であるとする。
【００４９】
また、この駆動伝達部材６４０には、引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の閉じこみを行えるように閉扉押し部６７０を設けてある。
【００５０】
そして、後述する連結部材７００の構成を簡略化できように、閉扉押し部６７０の回転中心からの距離ｒ９を、前述した複数の開扉押し部６６０のうち、回転中心から一番遠い距離にある押し部、例えば第八の押し部６６８と、ほぼ同じ距離に設定してある。
【００５１】
そして、連結部材７００は、補強部材４１０に固定するための係止部７１０と、引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開閉を行うように構成された開扉部７３０と閉扉部７２０とを一体もしくは別体に形成してある。
【００５２】
そして、この連結部材７００の開扉部７３０には、前述した駆動伝達部材６４０に配置された複数の開扉押し部６６０に対応する位置に配置された複数の階段状の押し面（例えば、７３１の第一の押し面から７３８の第八の押し面までの８段の面）を設けることにより、駆動伝達部材６４０の回転運動を、例えば矢印ＣＣＷ方向に回転して、連結部材７００の開扉部７３０の直線運動に変化させることによって、引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開放を行えるように構成してある。
【００５３】
また、連結部材７００の閉扉部７２０には、前述した駆動伝達部材６４０に設けられた閉扉押し部６７０に対応する位置に、閉扉押し面７２２を設けることにより、駆動伝達部材６４０の回転運動を、例えば、前述した引き出し扉を開放するときと反対向きの矢印ＣＷ方向に回転して、連結部材７００の閉扉部７２０の直線運動に変化させることによって、引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の閉じこみを行えるように構成してある。換言すれば、冷蔵庫の扉を閉じる際に閉め方が不十分な状態（半ドア開放状態）の引き出し扉を閉じこむことのできる閉扉押し部６７０を駆動伝達部材６４０に設け、閉扉押し部６７０の回転運動を連結部材７００の直線運動に変換させることによって、半ドア開放状態の引き出し扉の閉じこみを行えるように構成してある。
【００５４】
なお、駆動伝達部材６４０の閉扉押し部６７０の回転運動により、閉扉押し部６７０が連結部材７００と当接しないように空間７２１を設けると良い。
【００５５】
また、駆動伝達部材６４０の原点位置４０（後述する図１２の４０）を検知する回転検知手段の一例としては、図４に示したように、駆動伝達部材６４０自身に設けられた磁石５３１と、該磁石５３１の磁力を感知してスイッチング動作を行うように構成された磁気検知センサー５３２とで構成する駆動伝達部材６４０の位置検知手段５３０がある。なお、磁気検知センサー５３２を冷蔵庫本体１側の駆動機構６００に設ける構成にすれば、磁気検知センサー５３２の配線や信号線を、冷蔵庫本体１側の駆動機構６００と共用できるので、製造工程上有利な構成となる。
【００５６】
次に図７を用いて、駆動機構６００について説明する。図７は、本実施例における冷蔵庫本体１側の駆動機構６００を示す斜視図である。説明の簡明上、駆動装置ケース６１０内を透視した説明図としてある。
【００５７】
なお、前述した図１から図３と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５８】
図において、モータ２４の回転軸にはモータピニオン２５が設けられており、アイドラ２６と噛み合って減速される。アイドラ２６とアイドラピニオン２７とは一体として回転し、アイドラピニオン２７はアイドラ２８と噛み合っている。アイドラ２８とアイドラピニオン２９と一体として回転し、アイドラピニオン２９は駆動ギヤ３０と噛み合って減速される。駆動軸６２０と駆動ギヤ３０とは連結されており、このようなギヤの構成によりモータ２４の回転速度は例えば１／１００程度に減速され、駆動軸６２０に設けられた駆動伝達部材６４０を回転させる。本実施例においては、アイドラ２８とアイドラピニオン２９との間にはトルク制限手段３１を設け、駆動伝達部材６４０に過大な外力が加えられた場合にはトルク制限手段３１が介在してアイドラ２８とアイドラピニオン２９とが互いにすべることで、本体側の駆動機構６００の破損を防止できる。
【００５９】
そして、回転検知手段の一例として、例えば、駆動軸６２０に回転知手段３２を設けて駆動軸６２０の回転位置を検出できる構成としている。このような回転検知手段３２の一例は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器である。また、回転検知手段の他の一例としては、図４に図示した磁石５３１と、該磁石５３１の磁力を感知してスイッチング動作を行う磁気検知センサー５３２とで構成する駆動伝達部材６４０の位置検知手段５３０がある。
【００６０】
（開き動作）次に、本発明による扉駆動装置５００によって、野菜室扉６ａを開く際の動作の詳細について、図８を用いて説明する。図８は、本実施例における引き出し扉駆動装置の開き動作を説明する図である。なお、前述した図１から図７と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６１】
図において、（ａ）は後述する原点位置であり、野菜室６が閉じられている状態を示している。そして、（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）の順に動作することで、野菜室６を開放する動作を示している。
【００６２】
先ず、図８（ａ）の原点位置について説明する。（ａ）において、実線で図示する連結部材７００は、図示左端が引き込み位置３４に合致されており野菜室扉６ａが閉鎖された位置にある。冷蔵庫においては、実施例のような扉駆動装置５００が備えられているとしても、野菜室扉６ａを使用者が手動で引き出す場合もある。または、故障によって扉駆動装置５００が動作しない場合などにおいては、ユーザが手動で自在に開閉できるように構成することが望ましい。
【００６３】
野菜室扉６ａが閉じられた状態からユーザが手動で野菜室扉６ａを引き出して開いたとすると、野菜室扉６ａに設けられている連結部材７００の開扉部７３０が、図示左側に移動して、破線の位置となる。破線の位置においては各符号には′を付加して記す。ここで、駆動伝達部材６４０が図８（ａ）の実線で示す位置にあり、その位置において駆動伝達部材６４０の図示最上端部６８０と、連結部材７００の開扉部７３０が図示左方に移動したときに、最上端部６８０と最も近接する連結部材７００の図示最下端部７４０との間に隙間δ４を有する。これにより、連結部材７００の開扉部７３０が図示左方に移動しても、最上端６８０と最下端部７４０とが接触しない位置関係にある。また、後述する駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１と、連結部材７００の開扉部７３０の第一の押し面７３１との間に隙間δ３を有する。これにより、野菜室扉６ａが閉じられた状態において、第一の押し部６６１と第一の押し面７３１とが接触しない位置関係にあれば、ユーザが手動で野菜室扉６ａを開閉する際、連結部材７００と駆動伝達部材６４０とが接触しないので、自在に野菜室扉６ａを開閉することができる。このような駆動伝達部材６４０の位置を、本実施例では原点位置４０にある、と称する。
【００６４】
そして、駆動伝達部材６４０は駆動軸６２０のまわりに回転自在であり、連結部材７００の開扉部７３０は、図示左右方向に移動自在に支持されている。また、連結部材７００の開扉部７３０は、野菜室扉６ａ側に備えられているので、連結部材７００の開扉部７３０の左方向への動きが野菜室扉６ａの開き動作を示している。ここで、野菜室扉６ａが閉じられている状態における連結部材７００の図示左端の位置を示す基準線を引き込み位置３４として表す。
【００６５】
そして、駆動が開始されると、図８（ｂ）に示すように、駆動伝達部材６４０は矢印ＣＣＷ方向に回転し、第一の押し部６６１が第一の押し面７３１と接し、連結部材７００の開扉部７３０に対して矢印２３ｂ方向の力を生じる。このとき、第一の押し部６６１は、駆動軸６２０から図６に示した距離ｒ１の位置にあるので、第一の押し部６６１から連結部材７００の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ１となる。この力を、野菜室扉６ａのマグネットパッキンを引き剥がす力と、クローザ１３による引込力と、野菜室扉６ａの自重および収納された食品の質量を加速する力の合力よりも大きくなるように設定することで、マグネットパッキンの吸着を引き剥がして、連結部材の開扉部７３０は野菜室扉６ａとともに図示左方向に移動して、野菜室６は開き始める。
【００６６】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転した図８（ｃ）の状態においては、第二の押し部６６２が第二の押し面７３２と接し、第一の押し部６６１は第一の押し面７３１からは離反する。すなわち、第二の押し部６６２は駆動軸６２０から図６に示した距離ｒ２の位置にあり、かつｒ２＞ｒ１となるようにしていて第一の押し部６６１よりも第二の押し部６６２の方が回転中心である駆動軸６２０からの距離が離れているので、回転の周速が速い。そのため、第二の押し部６６２が第二の押し面７３２と当接した後は、第一の押し部６６１は第一の押し面７３１からは離反するのである。この状態において、第二の押し部６６２は、第二の押し面７３２に接して、矢印２３ｃの力を与える。このとき、第二の押し部６６２は駆動軸６２０から図６に示した距離ｒ２の位置にあるので、第二の押し部６６２から第二の押し面７３２を介して連結部材７００の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ２となる。この力は図８（ｂ）の状態で矢印２３ｂの方向に第一の押し部６６１により連結部材７００の開扉部７３０に加わる力よりも小さいのであるが、マグネットパッキンは既に引き剥がされているので、このときに加わる力はクローザ１３による引込力と、野菜室扉６ａの自重および収納された食品の質量をさらに加速する力の合力よりも大きくなるように設定すればよく、連結部材の開扉部７３０は野菜室扉６ａとともにさらに図示左方向に移動して、野菜室６の開き動作を継続する。
【００６７】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転した（ｄ）の状態においては、第三の押し部６６３が第三の押し面７３３と接し、第二の押し部６６２は第二の押し面７３２からは離反する。すなわち、第三の押し部６６３は駆動軸６２０から図６に示した距離ｒ３の位置にあり、かつｒ３＞ｒ２となるようにしていて第二の押し部６６２よりも第三の押し部６６３の方が回転中心である駆動軸６２０からの距離が離れているので回転の周速が速い。そのため、第三の押し部６６３が第三の押し面７３３と当接した後は、第二の押し部６６２は第二の押し面７３２からは離反するのである。この状態において、第三の押し部６６３は第三の押し面７３３に接して、矢印２３ｄの力を与える。このとき、第三の押し部６６３は駆動軸６２０から図６に示した距離ｒ３の位置にあるので、第三の押し部６６３から第三の押し面７３３を介して連結部材７００の開扉部７３０に伝えられる力は、駆動軸６２０に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ３となる。この力は図８（ｃ）の状態で矢印２３ｃの方向に第二の押し部６６２により連結部材７００の開扉部７３０に加わる力よりも小さいのであるが、野菜室扉６ａは既に開き動作を行っていて矢印２３ｄの方向に移動しているので、野菜室扉６ａは容器と収納された食品も含めた自重と速度に応じた運動量をもっており、その運動量と第三の押し部６６３から第三の押し面７３３に伝達される力とによってクローザ１３による引っ張り力に抗して開き動作をさらに継続することができる。
【００６８】
さらに駆動伝達部材６４０がＣＣＷ方向に回転して、上記と同様に、順次第四の押し部６６４が第四の押し面７３４と接し、次に、第五の押し部６６５が第五の押し面７３５と接し、次に、第六の押し部６６６が第六の押し面７３６と接し、次に、第七の押し部６６７が第七の押し面７３７と接し（図８（ｅ）の状態）、次に、第八の押し部６６８が第八の押し面７３８と接する（図８（ｆ）の状態）ことにより、野菜室扉６ａの開き動作を継続することができる。
【００６９】
そして、図８（ｆ）の状態以降は、駆動伝達部材６４０は連結部材７００の開扉部７３０からほぼ離反する状態を示している。
【００７０】
以上の図８（ａ）の状態から図８（ｆ）の状態に至るまでの連結部材７００の移動量３３の範囲が、連結部材７００の開扉部７３０が駆動伝達部材６４０から力を受ける範囲である開き駆動範囲、ということになる。ここで、この連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３はクローザ１３による引込量である閉じ付勢範囲よりも大なるように設定すると好適である。すなわち、閉じ付勢範囲であるクローザによる引き込みストロークが５０mmであって連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３が６０mm以上あるとすれば、図８（ｆ）に示した位置で連結部材の開扉部７３０が停止、すなわち野菜室扉６ａが停止したとしても、クローザ１３によって開いたばかりの野菜室扉６ａが閉じられることがないためである。
【００７１】
また、連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３を、例えば、引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）全開放寸法の１／４以上となるように、つまり、前述したクローザ１３による引込量である閉じ付勢範囲よりも大きくなるように、設定すれば、前記クローザ１３によって開いたばかりの野菜室扉６ａが閉じられることがない構成となる。
【００７２】
また、全開放寸法の１／４以上引き出し扉を開放すれば、自動で、引き出し容器１２（図２の容器１２）内の貯蔵食品が判る程度に開放できるので、該冷蔵庫の使い勝手が向上する。また、引き出し容器１２（図２の容器１２）内の貯蔵食品の負荷量に関係なく、引き出し扉（図２の野菜室扉６ａ）の開き量をほぼ一定とすることができるので、更に該冷蔵庫の使い勝手が向上する。
【００７３】
なお、上記図８（ｆ）の状態よりも野菜室扉６ａが開放されて連結部材７００の開扉部７３０が図示左方に移動すると、連結部材７００の開扉部７３０は駆動伝達部材６４０からの駆動力は受けないのであるが、野菜室扉６ａは矢印２３ｆ方向への速度を持っているので、扉枠４００のもつ摩擦負荷によって徐々に減速して停止するまでは、開き動作を継続する。この時、野菜室扉６ａの開き量は矢印２３ｆ方向へ移動の際の摩擦負荷により変動してしまう。つまり、野菜室６内の収納した食品による負荷量によって、引き出し扉の開き量は変化してしまう。しかしながら、矢印２３ｆ方向への速度を野菜室６内の食品負荷量によって可変することにより、ほぼ一定の開き量とすることができる。つまり、食品負荷量により駆動源であるモータの印加電圧を可変することにより、野菜室扉６ａの開き量をほぼ一定とすることができる。このように動作するので、野菜室扉６ａの開き量は連結部材７００の開扉部７３０の移動量３３よりも大きくなる。
【００７４】
上記説明したように、野菜室扉６ａの開き動作時には、開き方向への駆動力を加え続けるのではなく、開き始めだけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た移動速度が扉枠４００のもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現できる。
【００７５】
以上説明したように、野菜室扉６ａを閉鎖状態から開き始める際には駆動軸６２０のもっとも近傍に配置された第一の押し部６６１が連結部材の開扉部７３０を押し出して駆動することで、低速であるが大きな力を出してマグネットパッキンを引き剥がし、その後は、引き続き第一の押し部６６１よりも遠方に設けられた第二の押し部６６２が連結部材の開扉部７３０を押し出し、以下、順次第二の押し部６６２よりも遠方に設けられた第三の押し部６６３が連結部材の開扉部７３０を押し出して、第三の押し部６６３よりも遠方に設けられた第四の押し部６６４が連結部材の開扉部７３０を押し出して、最終的に第七の押し部６６７よりも遠方に設けられた第八の押し部６６８が連結部材の開扉部７３０を押し出して、野菜室扉６ａの開き動作を継続する。従って、押し出し力は順次小さくなるが、扉の開放速度を順次加速することができる。例えば、ユーザが手動で扉を開放するときの形態に近似させることができるので、使い勝手の良い冷蔵庫が提供できる。
【００７６】
上記の動作により野菜室扉６ａが開放された後（図８（ｆ）の後）、駆動伝達部材６４０はさらにＣＣＷ方向への回転を継続し、図８（ａ）の状態、つまり原点位置４０に至って回転を停止する。なお、言うまでも無くこの際には連結部材７００は図８（ａ）の実線に示す位置ではなく、野菜室扉６ａは開いているので図示左方の、例えば破線の位置に移動した状態である。
【００７７】
（閉じ動作）野菜室扉６ａを閉じた場合に、何らかの理由でマグネットパッキン１４が吸着されるまで野菜室扉６ａが閉じずに、マグネットパッキン１４と冷蔵庫本体１との間に隙間ができる、いわゆる半ドア状態になることがある。このように半ドア状態になった際の扉駆動装置５００の動作について、図９を用いて説明する。
【００７８】
図９は本実施例による扉駆動装置５００が野菜室扉６ａを閉鎖する際の動作を示す図であり、（ａ）は野菜室扉６ａが閉鎖されていなくて、連結部材７００の図示左端が引込位置３４よりも、閉じ動作を行うことが可能となる閉じ駆動範囲である開き量３５だけ移動した状態にあることを示している。野菜室扉６ａにはクローザ１３が設けられているものとすれば、通常はクローザ１３の生じる引き込み力によって冷凍室は引き込まれて閉じられるのであるが、食品の一部が引っかかる等、何らかの理由で扉枠４００の動作が一時的に渋くなって引き込まれない場合が稀に生じる。
【００７９】
ここで、駆動伝達部材６４０を駆動軸６２０の周りに矢印ＣＷ方向に回転すると、駆動伝達部材６４０の閉扉押し部６７０が、連結部材７００の閉扉部７２０を構成する空間７２１内を回転して、連結部材７００の閉扉部７２０を構成する閉扉押し面７２２に当接する（図９（ｂ））。
【００８０】
そして、駆動伝達部材６４０を矢印ＣＷ方向にさらに回転させると、閉扉押し部６７０によって、閉扉押し面７２２が矢印３６方向に押されて移動するので、連結部材７００の図示左端が引込位置３４に至るまで移動する（図９（ｃ））。
【００８１】
この図９（ｃ）に示した位置というのはマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１に吸着するまで野菜室扉６ａが完全に閉じられた位置にあることを示している。
【００８２】
その後、駆動伝達部材６４０は矢印ＣＣＷ方向に回転して図９（ｄ）の状態となり、図８（ａ）に示したと同様な原点位置４０まで回転させて停止する。
【００８３】
上記のように動作することにより、野菜室扉６ａが完全には閉じずに、いわゆる半ドア状態になっていたとしても、駆動伝達部材６４０を野菜室扉６ａを開く場合とは反対方向に回転させることによって、連結部材７００に対して野菜室扉６ａを閉じる方向の力を加えて閉じることができるので、半ドアを防止することができて好適である。
【００８４】
先に説明したように、野菜室扉６ａを開く際の力はマグネットパッキン１４を引き剥がす力とクローザ１３による引き込み力との合計以上の力が必要となるが、閉じる際にはマグネットパッキン１４を引き剥がす力は不用であり、さらにクローザ１３による引き込み力が生じているので、本実施例による扉駆動装置５００によって加える閉じ力は、開き力と比べれば弱い力で十分である。本実施例によれば、野菜室扉６ａを閉じる際には最も駆動軸２０から遠方にある第八の押し部６６８と、ほぼ同じ距離にした閉扉押し部６７０によって、連結部材７００の閉扉部７２０を押す構成なので、駆動軸６２０に加わる駆動トルクが仮に開き時と同一であるとしても、閉じ力は開き力と比べてｒ１／ｒ９（図６参照）だけ小さくなるので好適である。このことはさらに、万一野菜室扉６ａと冷蔵庫本体１との間に指などを挟んだ場合においても、挟む力が小さいので安全性が高い。
【００８５】
（開き量の計算）本実施例の扉駆動装置５００により、野菜室６の扉を開く際の開き量について説明する。
【００８６】
図１０は野菜室６を開放する際の野菜室６の速度と開き量との関係について説明する図であり、図８にて説明した野菜室６の開き動作により、移動量３３の範囲において野菜室６は扉駆動装置５００によって駆動伝達部材６４０から連結部材７００の開扉部を介して開き方向の力を与えられて開かれる。ここで、野菜室６は移動量３３だけ開いた時点（図１０の６′）では速度Ｖをもっているので惰性によって開き続けて、さらに惰性開き量７４の間は駆動力なく徐々に減速して最終的に最大開き量７３の位置（図１０の６″）まで開いて停止する。
【００８７】
ここで、収容された食品を含めた野菜室６の全体の質量をｍとすれば、移動量３３の位置における運動エネルギＥは
Ｅ＝（ｍ×Ｖ＾２）／２  （式１）
である。
【００８８】
ここで、引き出しレールのもつ摩擦係数をμ、重力加速度をｇとすれば、引き出しレールにより生じる摩擦力Ｆは、
Ｆ＝μ×ｍ×ｇ  （式２）
となる。摩擦力により消費されるエネルギＥ２は摩擦力Ｆと摩擦を受けながら移動した距離Ｌすなわち惰性開き量７４との積に当たるので、
Ｅ２＝Ｌ×Ｆ＝Ｌ×μ×ｍ×ｇ  （式３）
ここで、元々野菜室６が持っていた運動エネルギが、停止するまでにすべて摩擦によって消費されたとすればＥ＝Ｅ２だから、
（ｍ×Ｖ＾２）／２＝Ｌ×μ×ｍ×ｇ  （式４）
両辺をｍで割って
（Ｖ＾２）／２＝Ｌ×μ×ｇ  （式５）
ゆえに、惰性開き量７４（すなわちＬ）は（式５）を変形して
Ｌ＝（Ｖ＾２）／（２×μ×ｇ）  （式６）
として表される。すなわち式６により、惰性開き量７４（すなわちＬ）は野菜室６の質量ｍには無関係であり、引き出しレールと枠４００との摩擦係数μと移動量３３時点での速度Ｖ、すなわち駆動伝達部材６４０と連結部材７００の開扉部７３０とが離反して、駆動伝達部材６４０から連結部材７００に伝達される開き方向の駆動力がなくなって惰性で開き始める時点での速度のみに依存することがわかる。
【００８９】
ここで、野菜室６の質量ｍはもちろん収納された食品の量によって異なるが、野菜室６を電動で開く場合の野菜室６の最大開き量７３は食品の量によらず概ね一定であることが望ましい。すなわち、引き出しレールと枠の摩擦抵抗μは引き出しレールによって定まる一定値なので、最大開き量７３を概ね一定とするには速度Ｖの食品の量による変動を少なくすることが望ましい、ということである。そこで、駆動機構６００の減速比を十分に大きくして、駆動源であるモータ２４にかかる負荷トルクの変動を小さくして回転速度の変動を小さくする構成が望ましく、例えば減速比を１／１００以上にすることが望ましい。減速比を大きくすることによって、モータ２４による出力トルクに余裕が増えるので、食品の量の多少によるモータ２４の回転速度の変動を少なくすることができ、食品の量の多少による最大開き量７３の変動を小さくできるので好適である。かつ、収納された食品の量を検出して、駆動伝達部材６４０と連結部材７００の開扉部７３０とが離反する前段で駆動源であるモータ２４の回転速度を可変して、つまり、野菜室６が移動量３３だけ開いた時点（図１０の６’）の速度Ｖを加減速することにより、さらに最大開き量７３の変動を小さくすることができる。
【００９０】
（制御系の構成）次に、図１１を用いて扉駆動装置５００を制御するための制御系の構成について説明する。図１１は図１から図２の冷蔵庫の扉駆動装置５００の制御系の構成を示すブロック図である。なお、野菜室扉６ａに関する扉駆動装置５００と冷凍室扉５ａに関する扉駆動装置５００とは、同一の制御系、同一の処理フローであるので、以下の説明では野菜室扉６ａに関して説明する。
【００９１】
扉開スイッチ８は、使用者が野菜室扉６ａを電動で開ける際に操作され、その操作による信号を制御手段５１に送る。野菜室扉６ａに設けられた本体側の駆動機構６００のモータ２４と、駆動軸６２０の回転位置を検出する回転検知手段３２と、扉の開閉状態を検出する第一の扉状態検知手段５１０と、第二の扉状態検知手段５２０とは、制御手段５１に接続されている。回転検知手段３２は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器、あるいは軸の所定の回転位置を検出するマイクロスイッチなどの検知手段で構成されている。
【００９２】
扉状態検知手段は、野菜室扉６ａが完全に閉じられているか否か（すなわち、野菜室扉６ａが閉鎖状態であるか否か）を検出する第一の扉状態検知手段５１０と、野菜室扉６ａの開き量が所定の開き量３５mm以下であるか否か（すなわち、野菜室扉６ａが半ドア状態であるか否か）を検出する第二の扉状態検知手段５２０とを備えている。扉状態検知手段は、例えば、野菜室扉６ａに備えられたマグネットと冷蔵庫本体１に備えられたホール素子であってもよく、あるいはマイクロスイッチなどの検知手段であってもよい。
【００９３】
野菜室扉６ａが半ドア状態になっていることを使用者に知らせるための報知手段７０が備えられている。この報知手段７０は、ブザーを鳴動させるか、ランプを点灯ないし点滅させるか、などで報知を行う。
【００９４】
タイマ部４２は、野菜室扉６ａの半ドア状態、野菜室扉６ａの開閉に関する各機能における待機時間、動作時間などを制御するものである。タイマＴ１変更スイッチ９２ａは、野菜室扉６ａが全開状態から半ドア状態に変化した場合の継続時間タイマＴ１の設定値を使用者が増減可能とするためのものである。タイマＴ２変更スイッチ９２ｂは、野菜室扉６ａが閉鎖状態から半ドア状態に変化した場合の継続時間タイマＴ２の設定値を使用者が増減可能とするためのものである。
【００９５】
（開き制御）図１２を用いて、野菜室扉６ａを開放する際の開放制御の手順について説明する。図１２は野菜室扉６ａを開放する際の開放制御の手順を示す流れ図である。
【００９６】
開動作を開始すると（Ｓ００１）、制御手段５１は回転検知手段３２の状態を監視して、冷蔵庫本体１側の駆動機構６００の駆動伝達部材６４０が動作を開始する原点位置４０（図８（ａ）の４０）にあるか否かを検出する（Ｓ００２）。ここで、原点位置４０とは、図８（ａ）にて説明したように、野菜室扉６ａを手動で開閉動作した場合にも、駆動伝達部材６４０が連結部材７００と干渉することがない位置にある状態のことを言う。
【００９７】
Ｓ００２の検出で、駆動伝達部材６４０が原点位置４０にない場合には、モータ２４に通電して駆動伝達部材６４０を回転させて原点位置４０になるようにする（Ｓ００３）。モータ２４をＣＷ方向に回転させるか、あるいはＣＣＷ方向に回転させるかの判定は、回転検知手段３２からの信号によって駆動伝達部材６４０が原点位置４０に対してどちらの方向にずれているか、を制御手段５１が判定してモータ２４に対して駆動電圧の印加方向を定める。
【００９８】
駆動伝達部材６４０が原点位置４０にあることが検出できており、かつ使用者によって扉開スイッチ８が操作されたことを制御手段５１が検出したら（Ｓ００４）、モータ２４を通電して駆動伝達部材６４０を回転させる（Ｓ００５）。このときの駆動伝達部材６４０の回転方向は、図８であれば矢印ＣＣＷ方向としており、駆動伝達部材６４０が回転すれば図８にて説明したように野菜室扉６ａが開く。モータ２４が引き続き回転して、回転検知手段３２により検出された駆動伝達部材６４０の回転位置が原点位置４０に入ったことが確認できたら（Ｓ００６）、モータを停止させて（Ｓ００７）、一連の開き動作を終了する（Ｓ００８）。モータ２４通電における負荷検出制御についての詳細は後述する。
【００９９】
（閉じ制御）図１３を用いて、野菜室扉６ａが完全に閉じていない状態（すなわち、野菜室扉６ａが半ドア状態）から野菜室扉６ａを閉じる際の制御の手順について説明する。図１３は野菜室扉６ａを閉じる際の閉鎖制御の手順を示す流れ図である。
【０１００】
動作を開始して（Ｓ０５１）、原点位置４０を検出し（Ｓ０５２）、モータ２４を通電する（Ｓ０５３）動作については、前述の図１２のＳ００１からＳ００３と同一である。
【０１０１】
Ｓ０５２で原点位置４０を検出したら、第一の扉状態検知手段５１０で野菜室扉６ａの閉鎖を検出する（Ｓ０５４）。この検出で野菜室扉６ａの閉鎖を検出すれば、野菜室扉６ａは半ドア状態ではなくて閉鎖されていることが確認できるので、扉閉じ動作を完了する（Ｓ０５５）。第一の扉状態検知手段５１０が野菜室扉６ａの閉鎖を検出できない場合に、第二の扉状態検知手段５２０が野菜室扉６ａと冷蔵庫本体１との開き量が開き量３５以下であるかを検出する（Ｓ０５６）。このＳ０５６で第二の扉状態検知手段５２０が野菜室扉６ａを検知できなければ、野菜室扉６ａは開き量３５以上に開いているので、扉駆動装置５００では閉じることができない。その場合は、処理を終了する（Ｓ０６６）。
【０１０２】
Ｓ０５６で開き量３５以下であることを検出したら、野菜室扉６ａは開き量３５以下で開いた状態（すなわち、野菜室扉６ａは半ドア状態）であって且つ扉駆動装置５００によって閉鎖することが可能な領域にあるので、モータ２４に通電する（Ｓ０５８）。このときの回転方向は、図９においてはＣＷ方向である。モータ２４をＣＷ方向に所定時間（例えば３秒間）通電することにより（Ｓ０５８、Ｓ０５９）、駆動伝達部材６４０は図９（ｃ）の状態に至って連結部材７００を矢印３６方向（すなわち、野菜室扉６ａを閉じる方向）に移動させて野菜室扉６ａを閉じる。
【０１０３】
所定時間経過した後に今度はモータ２４がＣＣＷ方向に回転するよう通電して（Ｓ０６０）、図９（ｄ）に示すように、駆動伝達部材６４０が、原点位置４０になるまで回転させ、回転検知手段３２の信号によって原点位置４０にあることが検出できたら（Ｓ０６１）、モータ２４の回転を停止させる（Ｓ０６２）。次いで、第一の扉状態検知手段５１０が野菜室扉６ａが閉鎖されているかを検出する（Ｓ０６３）。ここで、野菜室扉６ａが完全に閉鎖されている場合には、処理を終了する（Ｓ０６６）。
【０１０４】
Ｓ０６３で第一の扉状態検知手段５１０が野菜室扉６ａの閉鎖を検知できなければ、半ドア状態が継続していると判断できるので、（Ｓ０５８）から（Ｓ０６３）までの処理、すなわちモータ２４に通電して駆動伝達部材６４０をＣＷ方向に回転して野菜室扉６ａを閉鎖させる動作を複数回繰り返して行う（Ｓ０６４）。もし、所定の回数、例えば３回この閉鎖動作を繰り返した後も第一の扉状態検知手段５１０の閉鎖を検知できなければ、例えば何かが挟まっていて野菜室扉６ａを閉鎖できないと判定して、処理を終了する。
【０１０５】
（手動動作）手動による扉閉時の制御について図１４を用いて説明する。図１４は扉駆動装置５００の扉全開時から開始する制御フロー図である。
【０１０６】
そして、動作を開始してから（Ｓ１００）、原点検出動作を行う（Ｓ１０１）。この原点検出動作については、前述した図１２のＳ００１からＳ００３と同一である。
【０１０７】
次いで、制御手段５１は野菜室扉６ａが全開から半開になったかを検知する（Ｓ１０２、Ｓ１０４）。なお、全開とは、第一の扉状態検知手段５１０が扉の開を検知して、かつ第二の扉状態検知手段５２０が扉の開を検知した場合を称する。半開とは、第一の扉状態検知手段５１０が扉の開を検知して、かつ第二の扉状態検知手段５２０が扉の閉を検知した場合を称する。
【０１０８】
全開から半開になったかの検知は、次の順序で行う。まず、第一の扉状態検知手段５１０による野菜室扉６ａの開状態（すなわち、閉鎖状態でない状態）の検出、及び第二の扉状態検知手段５２０による野菜室扉６ａの開状態の検出を行う（Ｓ１０２）。
【０１０９】
Ｓ１０２のステップで、野菜室扉６ａの全開を確認した場合、第一の扉状態検知手段５１０による野菜室扉６ａの開状態（すなわち、閉鎖状態でない状態）の検出、及び第二の扉状態検知手段５２０による野菜室扉６ａの半開（第二の扉状態検知手段５２０による閉状態の検知）の検出を行う（Ｓ１０４）。すなわち、野菜室扉６ａが全開から半開（半ドア）に移行したことを確認する。
【０１１０】
そして、全開から半開（半ドア状態）に移行すると、半ドア状態監視タイマＴ１をスタートする（Ｓ１０５）。半ドア状態監視タイマＴ１が終了するまで半ドア状態が継続した場合（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、すなわちモータ通電閉動作開始条件が成立した時点で報知手段７０を鳴動させて（Ｓ１０８）、所定時間、例えば１秒間待機する（Ｓ１０９）。
【０１１１】
Ｓ１０９のステップで所定時間待機した後、前述の図１３の（Ｓ０５８）から（Ｓ０６２）に示すのと同じモータ２４による閉動作を行う（Ｓ１１０）。このため、使用者がＴ１時間中に扉を半開の範囲から動かさなかった場合でも、野菜室扉６ａが半ドア状態で放置されるのを防止できる。
【０１１２】
以上のように構成されているので、本実施例によれば、冷蔵庫の引き出し扉の開き力を低減して軽快に扉を開放することを可能とできる。また、半ドア状態から自動的に扉を閉鎖して省エネ効果を向上させることができる冷蔵庫を提供できる。
【０１１３】
また、扉の開閉を行う扉駆動装置５００を有し、該扉駆動装置５００の連結部材７００に設けられたそれぞれの押し面７３１−７３８（開扉部や閉扉部）は、引き出し扉の正面からみて、高さ位置が補強部材４１０と、少なくとも一部重複する位置する。これにより、庫内に設置した貯蔵食品用収納容器の収納深さが減少する程度の少ない冷蔵庫を提供できる。
【０１１４】
また、手動で開閉する場合、本実施例による扉駆動装置５００は冷蔵庫本体１に設けられた駆動機構６００と、引き出し扉側に設けられた連結部材７００とは接触しないので、引き出し扉の開閉の際にユーザによる手動動作を妨げたり、開閉動作が重くなったり、などの現象が生じないので使い勝手がよい。
【０１１５】
また、扉の閉鎖状態を検知する第一の扉状態検知手段５１０と、扉駆動装置５００で扉を閉動作可能な範囲内に設置した扉の半ドア状態を検知する第二の扉状態検知手段５２０と、を備える。第一の扉状態検知手段５１０と第二の状態検知手段５２０とが、ともに開状態であることを検知した後、所定時間が経過してから扉駆動装置５００によって扉を閉動作する使い勝手がよい。また、扉の半ドア状態が所定時間継続している間に手動で扉を閉じることができるため、扉を手動で閉じている途中で駆動手段に引っ張られることもなく、自然に閉じることができる。万一、扉が完全に閉鎖されていなかった場合でも、扉駆動装置により確実に扉を閉鎖することができる。
【０１１６】
また、ブザー等の報知手段による報知後、一定時間経過後に扉を閉駆動するため、使用者が閉動作開始時期を知ることができ、安全に操作できる。
【０１１７】
（電圧の掛け方）ここで、モータに通電（Ｓ００５）させて野菜室６を開き始める際の電圧の掛け方について、図１６を用いて説明する。モータを通電する際に定格電圧を急峻に加えると、モータのコイルには突入電流が流れ、モータは最大の出力トルクを出して停止状態から急激に回転し始める。そのため、駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１が、連結部材７００の第一の押し面７３１に当接する際に振動が起こる。したがって、野菜室６が開き始める際には最大の加速を行うことになり、開き始めの動作が急峻で勢いよく開く。そこで、図１６のようにモータ２４に通電（Ｓ００５）する際に定格電圧を急峻に加えるのではなく、通電の当初は、たとえば定格電圧の１／２程度の低電圧を加え、駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１が連結部材７００の第一の受け面７３１を押し出すまで（図１６の（１）−（２）の時間）、つまり、扉駆動機構６００が駆動を開始して後、野菜室６が開くとともに、徐々に電圧を高くする。図８に示した開き動作においては（ｃ）ないし（ｄ）の状態となって、駆動伝達部材６４０から連結部材７００の扉開部に伝達される開き方向２３への速度が最適な速度になるように、連続的に、あるいは断続的に電圧を上昇させて設定電圧にいたるような電圧を変化させる通電を行うことが望ましい。図１６において（２）は、図８（ｂ）の状態を示す。つまり、駆動伝達部材の第一の押し部が連結部材の第一の受け面に当接した状態を示す。そのように電圧を徐々に増加させることにより、野菜室６が開きはじめる際の動作がゆっくりとなるので、勢い良く開くことがなく、ごく自然な開き動作を実現できる。
【０１１８】
またさらに、図８（ｆ）の状態を過ぎた後、駆動伝達部材６４０は矢印ＣＣＷ方向に回転を継続して後、図８（ａ）に示した位置まで回転してから停止するのであるが、野菜室６が開いた後は駆動伝達部材６４０には負荷がかからずに空転する状態となる。つまり、図８（ｆ）の状態を過ぎると、モータの負荷トルクは高負荷状態から低負荷状態に変わるため、駆動源であるモータ２４の回転数が急激に上昇してしまう状態となる。したがって、モータ２４から生じる騒音や振動も大きくなる。そこで、図８（ｆ）の状態を過ぎる前にモータ２４に加える電圧を定格電圧よりも低くしてモータ２４の回転速度を低速とするとよい。もしくは、図８（ｆ）の状態を過ぎる前にモータ２４の端子間を短絡する制御を制御手段５１で行い、モータ２４の惰性回転を防止する為にモータ２４を一時的に強制停止状態とした後、モータ２４に加える電圧を定格電圧よりも低くしてモータ２４の回転速度を低速とするとよい。つまり、図１６を用いて説明すると、（５）は駆動伝達部材および連結部材の関係が図８（ｅ）の状態を示す。この時点で減速制御を行うことにより、高負荷状態から低負荷状態に変わる際に起こるモータ２４の回転数の増加を防止することができる。そのようにモータ２４の回転を低速とすることで、モータ２４から生じる騒音や振動を低減して静粛な動作を実現できる。さらに、後述するように食品負荷量検出制御を行うことによって、モータが駆動してから停止するまでのトータル時間（図１７のｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）の変動が小さくなる為、前記減速制御によるモータ２４から生じる騒音や振動を低減して静粛な動作が可能となる。さらに、駆動伝達部材６４０を原点位置４０に確実に停止させたいのであるが、低速で回転させることによってモータ２４が停止時に行き過ぎることがないので停止精度が向上して好適である。
【０１１９】
（食品負荷量検出制御）次に、図１６を用いて、収納した食品の負荷の検出制御について説明する。野菜室扉６ａを電動で開放した際のモータ電流特性図を、図１６に示す。図１６における第一の負荷電流（１）は、モータ２４が駆動した際の始動電流である。第二の負荷電流（２）は、駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１が連結部材７００の開扉部７３０の第一の押し面７３１とが接触した際（図８の（ｂ）の状態）に流れるモータ電流である。第三の負荷電流（３）は、駆動伝達部材６４０の第二の押し部６６２が連結部材７００の開扉部７３０の第二の押し面７３２とが接触した際（図８の（ｃ）の状態）に流れるモータ電流である。
【０１２０】
第二の負荷電流（２）および第三の負荷電流（３）は、野菜室６内に収納された食品の量によって変化する。つまり、食品負荷量が少なければ、モータ電流値は小さくなり、食品負荷量が多ければモータ電流値は大きくなる。これは、食品負荷量により野菜室扉６ａを引き出す際の力が変わるためである。つまり、扉駆動装置５００が野菜室扉６ａを押し出す際に必要となるトルクが変化するためである。そこで、第二の負荷電流（２）が流れているときに、所定時間の平均電流を検出する。これにより、食品の負荷量を検出することが可能である。なお、第二の負荷電流（２）は、マグネットパッキンを引き剥がす力に対する負荷電流も含まれる。そのため、マグネットパッキンの着磁力によるばらつきが大きい場合、第二の負荷電流（２）および第三の負荷電流（３）の一定時間、或いは第三の負荷電流（３）の一定時間の平均電流を検出することが望ましい。このような制御を用いることにより、食品負荷量の検出が可能となる。
【０１２１】
次に図１６，図１７および図１８を用いて、冷凍室５および野菜室６の食品負荷量の検出によるモータ通電制御について説明する。図１７は、本実施例におけるモータ印加電圧と電流検出判定値の関係図である。図１８は、本実施例において負荷検出制御を行った際の動作フロー図である。
【０１２２】
モータを通電すると（図１６の（１）の状態）、ＣＣＷ方向にモータの回転が始まり、それと同時にタイマカウントを行う。ｔ１カウント後（図１６の（２）および図１８のＳ１５０の状態）（Ｓ１５０）、電流検出値をｔ２カウントの間積算して、平均電流検出値（Ｉ）を算出する（図１８のＳ１５１）（Ｓ１５１）。算出した平均電流検出値に応じてモータへの通電率を可変する（Ｓ１５３）。つまり、図１７のように平均電流検出値が（Ａ）の場合、モータへの通電率は（Ｂ）となる。平均電流検出値が（Ａ）よりも大きい（Ｃ）の場合は、モータへの通電率は（Ｂ）よりも大きく、（Ｄ）とする。通電率切り替えのタイミングは、ｔ２カウント後にｔ３カウント（図１６の（３）の状態）を消化後（Ｓ１５２）、モータの通電率を切り替える（図１６の（４）および図１８のＳ１５３）。つまり、（式６）で述べたように、移動量３３時点での速度Ｖを加減速する。この制御を用いることにより、食品負荷量の差による引き出し開き量のばらつきを低減することが可能となる。しかしながら、本制御を行った場合、引き出し扉が開く範囲に、開き動作を阻害するような物体があったとき、その物体に引き出し扉が当接する。これにより、引き出し扉が扉駆動装置５００によって開こうとする動作を妨げてしまい、これが引き出し容器内に収納されている食品の負荷重量が多いと判断されて、結果、モータを加速させてしまう。そこで、図１９に示すように、検出電流値（Ｇ）から（Ｈ）の検出範囲内となるように、検出電流設定値を設定し、検出電流値（Ｊ）以上が検出された場合には、モータを停止させる。もしくは、モータに掛かる電圧を低下させることにより、さらなる安全性の確保を可能とする。
【０１２３】
以上のように、本実施例によれば、冷蔵庫の引き出し扉の開き力を低減して軽快に扉を開放することを可能とするとともに、野菜室６及び冷凍室５内に収納される食品の量に関係なく、引き出し扉の開き量のばらつきを低減し、使い勝手の向上を図ることが出来る、という効果がある。
【０１２４】
すなわち、野菜室６を閉鎖状態から開き始める際には駆動軸６２０のもっとも近傍に配置された駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１が連結部材７００の第一の押し面７３１を押し出して駆動することで、低速であるが大きな力を出してマグネットパッキンを引き剥がし、引き続き第一の押し部６６１よりも遠方に設けられた第二の押し部６６２が連結部材７００の第二の押し面７３２を押し出して第一の押し部６６１よりも速い速度で第一の押し部６６１よりも小さい力を出して駆動することで引き込み位置の引込力に抗して開き動作を継続して野菜室６を加速し、さらに引き続いて第二の押し部６６２よりも駆動軸６２０から遠方に設けられた第三の押し部６６３が連結部材７００の第三の押し面７３３を押し出して、力は第二の押し部６６２よりも小さいが第三の押し部６６３よりも高速で駆動することによって野菜室６をさらに加速することができるので、野菜室６の開き動作を確実に行うのに都合が良く、確実に開き動作を行うことができる、という効果がある。
【０１２５】
さらに、野菜室６内に収納される食品の量が多く、野菜室６に掛かる重量が大きい状態になったとしても、駆動伝達部材６４０の第一の押し部６６１もしくは第二の押し部６６２が連結部材７００の第一の押し面７３１もしくは第二の押し面７３２に当接した際の検出電流値によりモータに掛かる負荷量を検出し、第三の押し部６６３以降のモータの電圧を大きくする（電圧の通電率を長くする）ことで駆動伝達部材６４０の回転速度を早くすることで、駆動伝達部材６４０が連結部材７００を最後に押し出す際の速度を一定にしようとするので引き出し扉の開き量のばらつきは低減される。つまり、野菜室６内に収納される食品の量による引き出し開き量のばらつきを低減することができるので、更なる使い勝手の向上が得られる。
【０１２６】
手動で開閉する場合には、本実施例による扉駆動装置５００は冷蔵庫本体に設けられた駆動機構６００と、引き出し扉と一体に設けられた連結部材７００とは接触しないので、引き出しの開閉の際にユーザによる手動動作を妨げたり、開閉動作が重くなったりする、などの現象が生じないので使い勝手がよい。
【０１２７】
また、外力からの扉開閉装置の保護装置を有しつつ、扉を開放動作する場合に物の衝突を確実に検出でき安全性が高い、という効果がある。
【０１２８】
なお、本実施例においては扉駆動装置５００が冷凍室５ないし野菜室６の引き出し扉に設けられている例を示したが、本実施例に限定されるものではなく冷蔵室扉２の回転式の扉に設けられるものであっても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【０１２９】
また、本実施例においては冷蔵庫に扉駆動装置５００を備えた構成について説明したが、冷蔵庫に限定されるものではなく、例えば文書類を保管するファイルキャビネット、手前に引き出して使用する流し台組み込み型の食器洗い乾燥機、引き出し扉を有する収納部を備えたシステムキッチンなど、引き出し式の機器全般に適用でき、その場合にも本発明にて説明したと同様な効果があることば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の実施例における冷蔵庫の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例における冷蔵庫の要部断面説明図。
【図３】本発明の実施例における第二の扉状態検知手段設置説明図。
【図４】本発明の実施例における引き出し扉駆動装置の構成を示す平面図。
【図５】本発明の実施例における連結部材の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の実施例における駆動伝達部材の構成を示す平面図。
【図７】本発明の実施例における本体側の駆動装置の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の実施例における引き出し扉駆動装置の開き動作を説明する図。
【図９】本発明の実施例における引き出し扉駆動装置の閉じ動作を説明する図。
【図１０】本発明の実施例における冷蔵庫の引き出し扉開閉装置の開き動作を説明する図。
【図１１】本発明の実施例における扉駆動装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の実施例における引き出し扉駆動装置の開き動作を説明するフロー図。
【図１３】本発明の実施例における引き出し扉駆動装置の閉じ動作を説明するフロー図。
【図１４】本発明の実施例における扉駆動装置の扉全開時から開始する制御手順を示す動作フロー図。
【図１５】本発明の実施例におけるモータ印加電圧によるモータ負荷トルクとモータ特性の関係図。
【図１６】本発明の実施例における負荷検出制御を示すタイミングチャート図。
【図１７】本発明の実施例におけるモータ印加電圧と電流検出判定値の関係図。
【図１８】本発明の実施例における負荷検出制御を行った際の動作フロー図。
【図１９】本発明の実施例における異常判定制御を有した場合の負荷検出制御領域と異常判定の関係図。
【符号の説明】
【０１３１】
１  冷蔵庫本体
１ａ  本体側の仕切り部
１ｂ  内箱
１ｃ  内箱背面
２  冷蔵室
２ａ  冷蔵室扉
３  切り替え室
３ａ  切り替え室扉
４  製氷室
５  冷凍室
５ａ  冷凍室扉
６  野菜室
６ａ  野菜室扉
７  操作表示部
８  開スイッチ
８ａ  冷凍室扉の開スイッチ
８ｂ  野菜室扉の開スイッチ
１２，１５，１６，１７  容器
１２ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ  容器底部
１３  クローザ
１４  マグネットパッキン
２４  モータ
２５  モータピニオン
２６  アイドラ
２７，２９  アイドラピニオン
３０  駆動ギヤ
３１  トルク制限手段
３２  回転検知手段
３３  移動量
３４  引込位置
３５  開き量
３６  矢印
４０  原点位置
４２  タイマ部
５１  制御手段
５２  機械室
６０  ギヤ
７０  報知手段
９２ａ  タイマＴ１変更スイッチ
９２ｂ  タイマＴ２変更スイッチ
４００  扉枠
４０２  扉枠の後端部
４１０，９０２  補強部材
５００  扉駆動装置
５１０  第一の扉状態検知手段
５１１，５２１，５３１  磁石
５１２，５２２，５３２  磁気検知センサー
５２０  第二の扉状態検知手段
５３０  駆動伝達部材の位置検知手段
６００  駆動機構
６１０  駆動装置ケース
６２０  駆動軸
６４０，９０３  駆動伝達部材
６６０  開扉押し部          
６６１  第一の押し部
６６２  第二の押し部
６６３  第三の押し部
６６４  第四の押し部
６６５  第五の押し部
６６６  第六の押し部
６６７  第七の押し部
６６８  第八の押し部
６７０  閉扉押し部
６８０  駆動伝達部材の図示最上端部
７００，９０６  連結部材
７１０  連結部材の係止部
７２０  連結部材の閉扉部
７２１  空間                
７２２  閉扉押し面
７３０，９０４  開扉部
７３１  第一の押し面
７３２  第二の押し面
７３３  第三の押し面
７３４  第四の押し面
７３５  第五の押し面
７３６  第六の押し面
７３７  第七の押し面
７３８  第八の押し面
７４０  連結部材の図示最下端部  
９０１  左右の扉枠
９０３ａ  第一の駆動伝達部材
９０３ｂ  第二の駆動伝達部材
９０３ｃ  第三の駆動伝達部材
９０３ｄ  最終の駆動伝達部材
９０４ａ  第一の連結部材
９０４ｂ  第二の連結部材
９０４ｃ  第三の連結部材
９０４ｄ  最終の連結部材
９０５  閉扉部
９０８  磁石
９０９  回転位置検出手段
９１１  引き出し扉位置検出手段
９１２  原点位置検出手段
【図１】
0004988483.tif 000002
【図２】
0004988483.tif 000003
【図３】
0004988483.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004988483.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0004988483.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004988483.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004988483.tif 000013
【図１３】
0004988483.tif 000014
【図１４】
0004988483.tif 000015
【図１５】
0004988483.tif 000016
【図１６】
0004988483.tif 000017
【図１７】
0004988483.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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