(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタの嵌合状態を確認するための装置であって、
作業の開始および作業の終了に関する信号を出力する作業信号出力手段と、
作業者に装着しコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を出力する振動信号出力手段と、
前記作業信号出力手段から出力される信号および前記振動信号出力手段から出力される信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信した信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号に基づいて作業の開始および作業の終了を認識する作業認識手段と、
前記作業認識手段によって作業の開始が認識されてから作業の終了が認識されるまでの間、前記受信手段が受信した前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を抽出する振動信号抽出手段と、
前記振動信号抽出手段が抽出したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号に基づいて直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形と３次元方向の振動波形を生成する振動波形生成手段と、
前記振動波形生成手段によって生成された３次元方向の振動波形に基づいて前記コネクタ嵌合時の振動レベルを検出しＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形に基づいていずれかの軸相互間の位相差を検出する検出手段と、
コネクタの嵌合状態を判断するための振動レベルおよび振動波形の位相差を記憶する記憶手段と、
前記検出手段によって検出した前記コネクタ嵌合時の振動レベルおよびいずれかの軸相互間の振動波形の位相差を前記記憶手段に記憶されている振動レベルおよび振動波形の位相差と比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たす場合に、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断する嵌合状態判断手段と、
を有することを特徴とするコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項２】
前記あらかじめ定めた条件を満たす場合とは、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差があらかじめ定めた波長以内、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形のピーク値の出現時間差またはミニマム値の出現時間差があらかじめ定めた時間以内、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の立ち上がり方向または立ち下がり方向が一致している、という３つの条件のうちいずれか２つの条件を満たす場合であることを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項３】
前記嵌合状態判断手段は、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たさない場合に、コネクタの嵌合は半嵌合であると判断することを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項４】
前記嵌合状態判断手段は、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベルに達していない場合に、コネクタの嵌合は不良であると判断することを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項５】
前記３次元方向の振動波形に基づいて検出される振動レベルは、３次元方向の振動波形のピーク値であることを特徴とする請求項１、３または４のいずれかに記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項６】
前記いずれかの軸相互間の位相差は、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差であることを特徴とする請求項１または３に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項７】
前記嵌合状態判断手段によって判断されたコネクタの嵌合状態を報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１、３、または４に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項８】
コネクタの嵌合を行なう車種と当該車種が有しているコネクタの種類に関する情報を前記報知手段に提供する車種情報提供手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項９】
前記記憶手段にあらかじめ記憶させる、コネクタの嵌合状態を判断するための振動レベルおよび振動波形の位相差は、車種ごとに、または、コネクタの種類ごとに異なることを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項１０】
前記振動信号出力手段は、作業者の指に装着された３次元振動センサであることを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項１１】
前記コネクタの嵌合時の３次元方向の振動は、コネクタの嵌合時に当該コネクタのロック手段が他の部材のロック手段に嵌まり込むときに生ずる振動であることを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項１２】
前記嵌合状態判断手段によってコネクタの嵌合が正常に行われたと判断された回数をカウントするカウント手段と、
嵌合させるべきコネクタの数を記憶するコネクタ数記憶手段と、
前記カウント手段によってカウントされた回数が前記コネクタ数記憶手段に記憶されているコネクタの数と一致した場合にコネクタを嵌合する作業が終了したと判断する作業終了判断手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項１３】
前記コネクタ数記憶手段に記憶させるコネクタの数を車種ごとに提供するコネクタ数提供手段をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれかに記載のコネクタの嵌合状態確認装置を用いて行なわれた作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を出力する車両情報出力手段と、
前記車両情報出力手段から出力された車両情報を記憶する車両情報データベースと、
市場からの要請により少なくとも前記車種と車両番号に基づいて前記データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によって前記車両情報データベースにアクセスし、前記車種と車両番号からそれぞれのコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出されたコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とから、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整する判断条件再調整手段と、
をさらに有することを特徴とするコネクタの嵌合状態確認装置。
【請求項１５】
コネクタの嵌合状態を確認するための方法であって、
前記コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を出力する振動信号出力手段を作業者に装着する段階と、
作業の開始に関する信号を出力する段階と、
作業の開始に関する信号を送信する段階と、
作業の開始に関する信号を受信する段階と、
作業の開始を認識する段階と、
前記作業者がコネクタを嵌合させる段階と、
前記振動信号出力手段から出力されるコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を送信する段階と、
前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を受信する段階と、
受信した前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を記憶する段階と、
作業の終了に関する信号を出力する段階と、
作業の終了に関する信号を送信する段階と、
作業の終了に関する信号を受信する段階と、
作業の終了を認識する段階と、
作業の開始が認識されてから作業の終了が認識されるまでの間に記憶した前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を抽出する段階と、
抽出したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号に基づいて直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形と３次元方向の振動波形を生成する段階と、
生成された３次元方向の振動波形に基づいて前記コネクタ嵌合時の振動レベルを検出しＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形に基づいていずれかの軸相互間の位相差を検出する段階と、
前記検出した前記コネクタ嵌合時の振動レベルおよびいずれかの軸相互間の振動波形の位相差を記憶されている振動レベルおよび振動波形の位相差と比較する段階と、
比較手段による比較の結果、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たす場合に、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断する段階と、
を含むことを特徴とするコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項１６】
前記あらかじめ定めた条件を満たす場合とは、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差があらかじめ定めた波長以内、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形のピーク値の出現時間差またはミニマム値の出現時間差があらかじめ定めた時間以内、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の立ち上がり方向または立ち下がり方向が一致している、という３つの条件のうちいずれか２つの条件を満たす場合であることを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項１７】
検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベルに達していない場合に、コネクタの嵌合は不良であると判断することを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項１８】
検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たさない場合に、コネクタの嵌合は半嵌合であると判断することを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項１９】
前記いずれかの軸相互間の位相差は、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差であることを特徴とする請求項１５または１８に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項２０】
前記判断されたコネクタの嵌合状態を報知する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１５−１８のいずれかに記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項２１】
コネクタの嵌合を行なう車種と当該車種が有しているコネクタの種類に関する情報を提供する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項２２】
コネクタの嵌合が正常に行われたと判断された回数をカウントする段階と、
カウントされた回数が設定されているコネクタの数と一致した場合にコネクタを嵌合する作業が終了したと判断する段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項２３】
前記設定するコネクタの数を車種ごとに提供する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
【請求項２４】
請求項１５から２３のいずれかに記載のコネクタの嵌合状態確認方法を用いて行なわれた作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を出力する段階と、
出力された車両情報を記憶する段階と、
市場からの要請により少なくとも前記車種と車両番号に基づいて前記記憶されている車両情報にアクセスする段階と、
前記車種と車両番号からそれぞれのコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とを抽出する段階と、
抽出されたコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とから、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整する段階と、
をさらに含むことを特徴とするコネクタの嵌合状態確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタの嵌合状態を組立ラインにおいても容易に確認することができるコネクタの嵌合状態確認装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両搭載機器の電子化が進むにしたがい、１車両当たりのコネクタ使用数が急増している。機器同士の電気的な接続を図るためのコネクタは、組立ラインにおいて作業者が手作業で嵌合する。コネクタ同士の嵌合が適切に行われ、結線が確実に行われたか否かは、コネクタ嵌合作業時の「カチ音」の有無、目視による「ロック爪のかかり具合」の確認、手操作による「嵌合状態」の確認などすべてのコネクタについて実施することによって行っている。
【０００３】
しかしながら、コネクタの嵌合作業は、比較的音環境が悪く車両の狭小な部分で行っているために、上記の確認をすべてのコネクタについて確実に行うことが困難である。このため嵌合確認の十分な信頼性を担保することが難しく、また、その確認にある程度の時間を要するため作業効率向上の妨げにもなっている。
【０００４】
このような不具合を解消する技術としては、下記特許文献１に示されているようなものがある。この技術は、検査用のスペーサーを各コネクタに追加し、スペーサーがコネクタに保持されているかいないかによって嵌合が正常に行われているか否かを容易に目視判断できるようにしている。
【特許文献１】特開平５−７４５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような従来の技術では、現在使用されているコネクタ数が１車両当たり数百かそれ以上と非常に多いため、検査用のスペーサーをすべてのコネクタに使用することはコスト的に難しい。また、作業姿勢の悪い作業部位では目視判断が困難であるという数々の問題がある。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、コネクタの嵌合状態を組立ラインにおいても容易にかつ適切に確認することができるコネクタの嵌合状態確認装置およびその方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、コネクタの嵌合状態を確認するための装置であって、作業信号出力手段、振動信号出力手段、送信手段、受信手段、作業認識手段、振動信号抽出手段、振動波形生成手段、検出手段、記憶手段、比較手段、嵌合状態判断手段を有している。
【０００８】
作業信号出力手段は、作業の開始および作業の終了に関する信号を出力する。振動信号出力手段は、作業者に装着しコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を出力する。送信手段は、前記作業信号出力手段から出力される信号および前記振動信号出力手段から出力される信号を送信する。受信手段は、前記送信手段が送信した信号を受信する。作業認識手段は、前記受信手段が受信した信号に基づいて作業の開始および作業の終了を認識する。振動信号抽出手段は、前記作業認識手段によって作業の開始が認識されてから作業の終了が認識されるまでの間、前記受信手段が受信した前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を抽出する。振動波形生成手段は、前記振動信号抽出手段が抽出したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号に基づいて直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形と３次元方向の振動波形を生成する。検出手段は、前記振動波形生成手段によって生成された３次元方向の振動波形に基づいて前記コネクタ嵌合時の振動レベルを検出しＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形に基づいていずれかの軸相互間の位相差を検出する。記憶手段は、コネクタの嵌合状態を判断するための振動レベルおよび振動波形の位相差を記憶する。比較手段は、前記検出手段によって検出した前記コネクタ嵌合時の振動レベルおよびいずれかの軸相互間の振動波形の位相差を前記記憶手段に記憶されている振動レベルおよび振動波形の位相差と比較する。嵌合状態判断手段は、前記比較手段による比較の結果、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たす場合に、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断する。
【０００９】
あらかじめ定めた条件を満たす場合とは、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差があらかじめ定めた波長以内であること。Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形のピーク値の出現時間差またはミニマム値の出現時間差があらかじめ定めた時間以内であること。Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の立ち上がり方向または立ち下がり方向が一致していること。という、これらの３つの条件のうちいずれか２つの条件を満たす場合である
また、前記嵌合状態判断手段は、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベルに達していない場合に、コネクタの嵌合は不良であると判断する。
【００１０】
さらに、前記嵌合状態判断手段は、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たさない場合に、コネクタの嵌合は半嵌合であると判断する。
【００１１】
本発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、報知手段をさらに有し、前記嵌合状態判断手段によって判断されたコネクタの嵌合状態を報知する。また、車種情報提供手段をさらに有し、コネクタの嵌合を行なう車種と当該車種が有しているコネクタの種類に関する情報を前記報知手段に提供する。
【００１２】
本発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、カウント手段、コネクタ数記憶手段、作業終了判断手段をさらに有する。カウント手段は、前記嵌合状態判断手段によってコネクタの嵌合が正常に行われたと判断された回数をカウントする。コネクタ数記憶手段は、嵌合させるべきコネクタの数を記憶する。作業終了判断手段は、前記カウント手段によってカウントされた回数が前記コネクタ数記憶手段に記憶されているコネクタの数と一致した場合にコネクタを嵌合する作業が終了したと判断する。
【００１３】
また、本発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、コネクタ数提供手段をさらに有し、前記コネクタ数記憶手段に記憶させるコネクタの数を車種ごとに提供する。
【００１４】
本発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、抽出手段、判断条件再調整手段をさらに有し、抽出手段は、嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とを抽出する。判断条件再調整手段は、前記抽出手段によって抽出されたコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とから、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整する。
【００１５】
本発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法は、コネクタの嵌合状態を確認するための方法であって、前記コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を出力する振動信号出力手段を作業者に装着する段階を有する。この段階で作業者に振動信号出力手段が装着される。次に、作業の開始に関する信号を出力する段階と、作業の開始に関する信号を送信する段階と、作業の開始に関する信号を受信する段階と、作業の開始を認識する段階が行なわれる。これらの段階で、コネクタの嵌合作業の開始が認識される。そして、作業者がコネクタを嵌合させる段階が行なわれる。次に、前記振動信号出力手段から出力されるコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を送信する段階と、前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を受信する段階と、受信した前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を記憶する段階が行なわれる。これらの段階で、コネクタ嵌合時に生じる３次元方向の振動が記憶される。次に、作業の終了に関する信号を出力する段階と、作業の終了に関する信号を送信する段階と、作業の終了に関する信号を受信する段階と、作業の終了を認識する段階とが行なわれる。これらの段階で、コネクタの嵌合作業の終了が認識される。そして、記憶した前記コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号から作業の開始が認識されてから作業の終了が認識されるまでの間の信号を抽出する段階が行われる。次に、抽出したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号に基づいて直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形と３次元方向の振動波形を生成する段階が行なわれる。そして、生成された３次元方向の振動波形に基づいて前記コネクタ嵌合時の振動レベルを検出しＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形に基づいていずれかの軸相互間の位相差を検出する。次に、前記検出した前記コネクタ嵌合時の振動レベルおよびいずれかの軸相互間の振動波形の位相差を記憶されている振動レベルおよび振動波形の位相差と比較する。そして、比較手段による比較の結果、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たす場合に、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断する。
【００１６】
あらかじめ定めた条件を満たす場合とは、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差があらかじめ定めた波長以内であること。Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形のピーク値の出現時間差またはミニマム値の出現時間差があらかじめ定めた時間以内であること。Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の立ち上がり方向または立ち下がり方向が一致していること。という、これらの３つの条件のうちいずれか２つの条件を満たす場合である
また、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベルに達していない場合に、コネクタの嵌合は不良であると判断する。
【００１７】
さらに、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たさない場合に、コネクタの嵌合は半嵌合であると判断する。
【００１８】
本発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法は、さらに、判断されたコネクタの嵌合状態を報知し、さらに、コネクタの嵌合を行なう車種と当該車種が有しているコネクタの種類に関する情報を提供する。
【００１９】
本発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法は、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断された回数をカウントし、カウントされた回数が設定されているコネクタの数と一致した場合にコネクタを嵌合する作業が終了したと判断する。そして、設定するコネクタの数は車種ごとに提供する。
【００２０】
本発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法は、さらに、行なわれた作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を出力する。出力された車両情報は記憶される。市場からの要請により少なくとも前記車種と車両番号に基づいて前記記憶されている車両情報にアクセスされると、車種と車両番号からそれぞれのコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とを抽出する。そして、抽出されたコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とから、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整する。
【発明の効果】
【００２１】
上記のように構成された請求項１に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置によれば、作業の開始と作業の終了が認識される間に抽出された３次元方向の振動に関する信号に基づいてコネクタの嵌合状態が判断されるので、コネクタの嵌合状態を組立ラインにおいても容易にかつ適切に確認することができる。
【００２２】
また、請求項１２に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、コネクタの接続忘れを確実に防止することができる。
【００２３】
さらに、請求項１４に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置によれば、請求項１２に記載の発明の効果に加え、市場からの要請に基づいて、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整することができる。
【００２４】
上記のように構成された請求項１５に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法によれば、作業の開始と作業の終了が認識される間に抽出された３次元方向の振動に関する信号に基づいてコネクタの嵌合状態が判断されるので、コネクタの嵌合状態を組立ラインにおいても容易にかつ適切に確認することができる。
【００２５】
また、請求項２２に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法によれば、請求項１５に係る発明の効果に加え、コネクタの接続忘れを確実に防止することができる。
【００２６】
さらに、請求項２４に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法によれば、請求項２２に記載の発明の効果に加え、市場からの要請に基づいて、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置およびその方法の実施形態を、それぞれの態様に基づいて実施形態１から実施形態３に分け、それぞれ図面に基づいて詳細に説明する。
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置のブロック図である。本実施形態のコネクタの嵌合状態確認装置は、音環境のあまり良くない組立ラインであっても、また、作業姿勢の悪い作業部位であっても、コネクタの嵌合状態を容易にかつ適切に確認することができるようにする装置である。
【００２８】
図１に示すように、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、作業信号出力部１０、振動信号出力部２０、送信部３０を備えている。
【００２９】
作業信号出力部１０は作業信号出力手段として機能する。作業信号出力部１０は、コネクタの嵌合作業の開始時点と終了時点を明確にするために、作業の開始および作業の終了に関する信号を出力するものである。具体的には、作業者の「作業開始」および「作業終了」の音声を集音するヘッドセットマイクまたは「作業開始」および「作業終了」の信号を出力するスイッチなどのスイッチング信号出力装置である。
【００３０】
振動信号出力部２０は振動信号出力手段として機能する。振動信号出力部２０は、作業者に装着しコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を出力する。コネクタの嵌合時の３次元方向の振動は、コネクタの嵌合時に当該コネクタのロック手段が他の部材のロック手段に嵌まり込むときに生ずる振動である。振動信号出力部２０は、具体的には、図２に示すように、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を検出するピエゾ素子などの３次元振動センサ２０Ａと３次元振動センサ２０Ａを装着するベルト２０Ｂとによって構成されている。３次元振動センサ２０Ａはベルト２０Ｂが備える３次元振動センサ収納部２０Ｃ内に装着されてベルト２０に保持される。作業の開始および作業の終了に関する振動信号出力部２０は、ベルト２０Ｂによって、図３に示すように、作業者の人差し指にしっかりと固定される。振動信号出力部２０は、作業者の指を通じて伝達してくる、コネクタ嵌合時の直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動の大きさに応じた信号を出力する。ベルト２０Ｂは作業者の指をしっかりと締め付ける程度の大きさのものでなければならない。コネクタ嵌合時の振動が伝わり難くなるからである。なお、本実施形態では、振動信号出力部２０を作業者の人差し指に装着した場合を例示したが、これに限られず、コネクタの装着時に使用される指、例えば親指であっても良い。
【００３１】
送信部３０は送信手段として機能する。送信部３０は、作業信号出力部１０から出力される作業の開始および作業の終了に関する信号および振動信号出力部２０から出力されるコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を無線により送信するものである。
【００３２】
そして、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、受信部４０、作業認識部５０、振動信号抽出部６０を備えている。
【００３３】
受信部４０は送信手段として機能する。受信部４０は、送信部３０から出力される作業の開始および作業の終了に関する信号およびコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を受信するものである。
【００３４】
作業認識部５０は作業認識手段として機能する。作業認識部５０は、送信部３０から出力される作業の開始および作業の終了に関する信号に基づいて、コネクタの嵌合作業が開始されたか否か、その作業が終了したか否かを認識するものである。例えば、作業者の「作業開始」および「作業終了」の音声を集音するヘッドセットマイクまたは「作業開始」および「作業終了」の信号を出力するスイッチなどのスイッチング信号に基づいて、コネクタの嵌合作業が開始されたか否か、その作業が終了したか否かを認識する。
【００３５】
振動信号抽出部６０は振動抽出手段として機能する。振動信号抽出部６０は、作業認識部５０によってコネクタの嵌合作業の開始が認識されてからその作業の終了が認識されるまでの間、受信部４０で受信したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を記憶し抽出する。
【００３６】
さらに、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、振動波形生成部７０、検出部８０、記憶部９０、比較部１００、嵌合状態判断部１１０を備えている。
【００３７】
振動波形生成部７０は振動波形生成手段として機能する。振動波形生成部７０は、振動信号抽出部６０が抽出した、例えば図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すような、コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号に基づいて直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形と３次元方向の振動波形(直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸の各軸方向の振動波形が合成された振動波形)を生成する。
【００３８】
検出部８０は検出手段として機能する。検出部８０は、振動波形生成部７０によって生成された３次元方向の振動波形に基づいてコネクタ嵌合時の振動レベルを検出しＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形に基づいていずれかの軸相互間の位相差を検出する。例えば、実施形態１においては、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形から、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差を検出している。なお、振動波形の位相差は、Ｘ軸−Ｙ軸方向の２方向に限られず、Ｘ軸−Ｙ軸−Ｚ軸の３方向であっても良い。ここで、振動レベルとは、３次元方向の振動波形に基づいて検出されるコネクタ嵌合時の３次元方向の振動波形のピーク値である。
【００３９】
記憶部９０は記憶手段として機能する。記憶部９０は、コネクタの嵌合状態を判断するための振動レベルおよび振動波形の位相差を記憶する。記憶部９０に記憶されている振動レベルおよび振動波形の位相差は、車種ごとに、または、コネクタの種類ごとに異なるデータを記憶させている。
【００４０】
比較部１００は比較手段として機能する。比較部１００は、検出部８０よって検出したコネクタ嵌合時の振動レベルおよびＸ、Ｙ、Ｚ軸のいずれかの軸相互間の振動波形の位相差を記憶部９０に記憶されている振動レベルおよび振動波形の位相差と比較する。
【００４１】
嵌合状態判断部１１０は嵌合状態判断手段として機能する。嵌合状態判断部１１０は、比較部１００による比較の結果、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たす場合に、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断する。また、嵌合状態判断部１１０は、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベルに達していない場合に、コネクタの嵌合は不良であると判断する。さらに、嵌合状態判断部１１０は、検出したコネクタ嵌合時の振動レベルがあらかじめ記憶した振動レベル以上であり、かつ、検出したコネクタ嵌合時の振動波形のいずれかの軸相互間の位相差があらかじめ定めた条件を満たさない場合に、コネクタの嵌合は半嵌合であると判断する。ここで、あらかじめ定めた条件を満たす場合とは次の３つの条件のうちいずれか２つの条件を満たす場合である。Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差があらかじめ定めた波長以内であること、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形のピーク値の出現時間差またはミニマム値の出現時間差があらかじめ定めた時間以内であること、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の立ち上がり方向または立ち下がり方向が一致しているということ。
【００４２】
さらに、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、報知部１２０と車両情報提供部１３０を備えている。
【００４３】
報知部１２０は報知手段として機能する。報知部１２０は、具体的には、ランプやディスプレイであり、嵌合状態判断部１１０によって判断されたコネクタの嵌合状態を作業者に報知する。作業者は報知部１３０の表示（ランプの色やディスプレイの表示）を見て、コネクタの嵌合が正常に行われたのか、コネクタの嵌合が半嵌合であるのか、コネクタの嵌合が不良であるのかをリアルタイムで認識することができる。
【００４４】
車両情報提供部１３０は車種情報提供手段として機能する。車両情報提供部１３０は、コネクタの嵌合を行なう車種と当該車種が有しているコネクタの種類に関する情報を報知部１２０に提供する。したがって、報知部１２０は、車種の情報とコネクタの種類に関する情報をコネクタの嵌合結果に関連付けることができる。
【００４５】
次に、図５および図６のフローチャートに基づいて、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作を説明する。なお、これらのフローチャートに示されている手順は、本発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法を示すものである。
【００４６】
まず、コネクタの嵌合状態の確認作業を行なうに当たって、図２に示す３次元振動センサ２０Ａをベルト２０Ｂに装着し、図３に示すように、ベルト２０Ｂを作業者の指に取り付ける。これによって、３次元振動センサ２０Ａがコネクタの嵌合時の振動を捉えることができるようになる（Ｓ１）。次に、作業者は、作業信号出力部１０を構成するヘッドセットマイクに向かって「作業開始」と発声し、作業の開始に関する信号を出力する（Ｓ２）。作業信号出力部１０は作業の開始に関する信号を出力する（Ｓ３）。送信部３０は作業信号出力部１０から出力された作業の開始に関する信号を送信する（Ｓ４）。そして、受信部４０は送信部３０から出力された作業の開始に関する信号を受信する（Ｓ５）。作業認識部５０は受信部４０で受信した信号に基づいて音声認識を行い作業の開始を認識する（Ｓ６）。作業認識部５０は作業の開始の認識に伴って、振動信号抽出部６０に処理開始信号を出力する。処理開始信号が出力された後、振動信号抽出部６０は、振動信号出力部２０から出力される、コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号の入力待ち状態になる（Ｓ７）。
【００４７】
次に、作業者はコネクタを嵌合の対象となるコネクタに取り付ける（Ｓ８）。振動信号出力部２０は、コネクタが嵌合されるときに発生する「カチッ」という音と共に生じる３次元方向の振動に関する信号を送信部３０に出力し、送信部３０はこの信号を送信する（Ｓ９）。受信部４０は、送信部３０が出力したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を受信する（Ｓ１０）。振動信号抽出部６０は、受信部４０で受信したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を記憶する（Ｓ１１）。
【００４８】
作業者は、コネクタの嵌合が終了したら、作業信号出力部１０を構成するヘッドセットマイクに向かって「作業終了」と発声し、作業の終了に関する信号を出力する（Ｓ１２）。送信部３０は作業信号出力部１０から出力された作業の終了に関する信号を送信する（Ｓ１３）。そして、受信部４０は送信部３０から出力された作業の終了に関する信号を受信する（Ｓ１４）。作業認識部５０は受信部４０で受信した信号に基づいて音声認識を行い作業の終了を認識する（Ｓ１５）。作業認識部５０は作業の終了の認識に伴って、振動信号抽出部６０に処理終了信号を出力する（Ｓ１６）。処理開始信号が出力された後、振動信号抽出部６０は、振動信号出力部２０から出力される、コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号の入力を終了すると共にその信号の記憶を終了する（Ｓ１７）。
【００４９】
振動波形生成部７０は、作業の開始が認識されてから作業の終了が認識されるまでの間に振動信号抽出部６０が記憶した、コネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号を抽出する（Ｓ１８）。そして、振動波形生成部７０は、抽出したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関する信号に基づいて、図４（Ａ）−（Ｃ）に示すような直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形と、直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸の各軸方向の振動波形が合成された振動波形である３次元方向の振動波形を生成する（Ｓ１９）。検出部８０は、生成された３次元方向の振動波形に基づいてコネクタ嵌合時の振動レベルを検出しＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動波形に基づいていずれかの軸相互間の位相差を検出する。例えば、図４（Ｃ）に示すように、３次元方向の振動波形に基づいてコネクタ嵌合時の振動レベル（ピークレベル）Ｌを検出し、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形から両波形の位相差θを検出する（Ｓ２０）。比較部１００は、検出部８０によって検出されたコネクタ嵌合時の振動レベルＬと、記憶部９０にあらかじめ記憶されている振動レベルとを比較する。また、検出部８０によって検出されたコネクタ嵌合時のＸ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形との位相差θと、記憶部９０にあらかじめ記憶されているＸ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形との位相差を比較する（Ｓ２１）。
【００５０】
嵌合状態判断部１１０は、比較部１００によって比較された比較された結果からコネクタの嵌合が正常に行なわれたか否かを判断する。例えば、比較部１００による比較の結果、検出部８０によって検出されたコネクタ嵌合時の振動レベルＬが記憶部９０にあらかじめ記憶されている振動レベル以上であり、かつ、検出部８０によって検出されたコネクタ嵌合時のＸ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形との位相差があらかじめ定めた条件を満たす場合に、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断する。また、検出部８０によって検出されたコネクタ嵌合時の振動レベルＬが記憶部９０にあらかじめ記憶されている振動レベルに達していない場合には、コネクタの嵌合は不良であると判断する。さらに、検出部８０によって検出されたコネクタ嵌合時の振動レベルＬが記憶部９０にあらかじめ記憶されている振動レベル以上であり、かつ、検出部８０によって検出されたコネクタ嵌合時のＸ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形との位相差があらかじめ定めた条件を満たさない場合に、コネクタの嵌合は半嵌合であると判断する。これらの判断の方法は、図７に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する（Ｓ２２）。
【００５１】
報知部１２０は、嵌合状態判断部１１０によって判断された、コネクタの嵌合状態が、正常であるのか、不良であるのか、半嵌合であるのかを、報知部１２０に報知する（Ｓ２３）。最後に、報知部１２０は、車両情報提供部１３０から出力された車種の情報とコネクタの種類に関する情報をコネクタの嵌合状態と関連付ける。例えば、車種の情報であるスカイラインＧＴ-Ｒとコネクタの種類であるＡ-１とコネクタの嵌合状態である「正常」が関連付けられる。この関連付けられた情報は、報知部１２０に表示するようにしても良いし、蓄積しておいて、どの車種のどの種類のコネクタに嵌合不良、半嵌合状態が発生し易いのかを解析できるようにしても良い。
【００５２】
車両情報提供部１３０は、車種、車両番号、コネクタの種類、コネクタの嵌合順序、コネクタの数などの車両情報を提供するものである。これらの車両情報は、車両の生産を司る上位のコンピュータから車両情報提供部１３０に出力されてくる。
【００５３】
したがって、報知部１２０は、コネクタの嵌合作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を出力することができる。
【００５４】
次に、図７に基づいて、「コネクタの嵌合が正常に行われたか否かを判断」する具体的な方法を説明する。
【００５５】
まず、検出部８０が検出したコネクタ嵌合時の振動レベルＬが記憶部９０に記憶されている規定値よりも大きいか否かが比較部１００によって比較される。嵌合状態判断部１１０はこの比較した結果に基づいてコネクタの嵌合状態を判断する。検出部８０が検出したコネクタ嵌合時の振動レベルＬが規定値の大きさにまで達していなければコネクタの嵌合状態は不良であると判断される（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ３２）。
【００５６】
ここで、コネクタ嵌合時の振動レベルＬは嵌合時に検出された振動の最大加速度を意味している。つまり、コネクタの嵌合時には、直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸の各軸方向の振動波形が合成された３次元方向の振動波形が検出される。この３次元方向の振動波形のピークレベルがコネクタ嵌合時の振動レベルＬとなる。規定値としては、たとえば５８ｍ／ｓｅｃ２を選定することができる。これは、嵌合がＯＫと判断されたときの振動波形と嵌合がＮＧと判断されたときの振動波形とから得られたそれぞれのピークレベルの平均値と標準偏差を勘案して、実験によって評価、調整した結果である。なお、この値は、コネクタの種類によって異なる値とすることができる。つまり、コネクタの種類に応じて規定値の値を変え、嵌合状態をコネクタの種類に応じて異なる規定値の値で判断させることができる。
【００５７】
次に、嵌合状態判断部１１０は、検出部８０が検出したコネクタ嵌合時のＸ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形との位相差があらかじめ定めた条件を満たしているか否かを判断する。この判断は、次の３つの条件の内、２つ以上の条件を満たしているか否かを判断することによって行なう。３つの条件の内の１つの条件は、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の位相差が、Ｘ軸方向の振動波形のたとえば、１／３波長以内であるか否かである（Ｓ３３）。コネクタ嵌合時に検出されるＸ軸方向およびＹ軸方向の振動波形の位相が一定量以上ずれていると、コネクタの嵌合時に当該コネクタのロック手段が他の部材のロック手段にきちんと嵌まり込んでいないことが考えられるからである。もう１つの条件は、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形のピーク値の出現時間差またはミニマム値の出現時間差があらかじめ定めた時間以内であるか否かである（Ｓ３４）。ピーク値の出現時間差またはミニマム値の出現時間差一定量以上ずれていると、コネクタの嵌合時に当該コネクタのロック手段が他の部材のロック手段にきちんと嵌まり込んでいないことが考えられるからである。最後の条件は、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形の立ち上がり方向または立ち下がり方向が一致しているか否かである（Ｓ３５）。
【００５８】
ここで、図７のフローチャートでは、Ｘ軸方向の振動波形とＹ軸方向の振動波形を比較する場合を例示して述べたが、Ｙ軸方向の振動波形とＺ軸方向の振動波形またはＸ軸方向の振動波形とＺ軸方向の振動波形を比較するようにしても良い。
【００５９】
次に、嵌合状態判断部１１０は、Ｓ３３からＳ３５の３つの条件の内、２つ以上の条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３６）。２つ以上の条件を満たしていなければ（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３１の条件を満たしていても、コネクタは半嵌合状態であると判断する（Ｓ３７）。一方、２つ以上の条件を満たしていれば（Ｓ３６：ＹＥＳ）、コネクタの嵌合状態は良好であると判断する（Ｓ３８）。
【００６０】
以上のように、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置およびコネクタの嵌合状態確認方法によれば、作業の開始から作業の終了が認識されるまでの間に抽出された３次元方向の振動に関する信号に基づいてコネクタの嵌合状態が判断されるので、コネクタの嵌合状態を組立ラインにおいても容易にかつ適切に確認することができる。したがって、音環境のあまり良くない組立ラインであっても、また、作業姿勢の悪い作業部位であっても、コネクタの嵌合状態を容易に確認することができる。また、コネクタの嵌合の良否を振動に基づいて行うようにしたので、音感知方式とは異なり、たとえ現場の音環境が悪くとも、コネクタの嵌合の良否を極めて正確に判断できしかもその判断をコネクタの嵌合とほぼ同時に行うことができる。その嵌合確認は精度良く行うことができるため、その嵌合確認の信頼性を向上させることができ、さらに、その嵌合確認はコネクタの嵌合作業と同時に終了してしまうので、組立の作業効率を向上させることができる。
【００６１】
また、３次元方向の振動波形のピーク値に基づいてコネクタの嵌合状態を判断するようにしたので、コネクタの嵌合不良を適切に検出することができる。
【００６２】
さらに、３次元方向の振動波形のピーク値と位相差とに基づいてコネクタの嵌合状態を判断するようにしたので、コネクタの半嵌合状態、コネクタの嵌合が良好であることを適切に検出することができる。
【００６３】
また、コネクタの嵌合状態を作業者に報知できるようにしたので、作業者はコネクタの嵌合作業を行なった直後に、そのコネクタの嵌合が正常に行われたか否かを容易にかつ適切に判断することができる。
【００６４】
さらに、コネクタの嵌合を行なう車種と当該車種が有しているコネクタの種類に関する情報を提供し、この情報をコネクタの嵌合状態と関連付けるようにしたので、どの車種のどの種類のコネクタに嵌合不良、半嵌合状態が発生し易いのかを解析できるようになる。
［実施形態２］
実施形態２は、実施形態１の構成に加え、コネクタの嵌合数を数えることができるようにし、作業の対象となっている車種において、必要な個数のコネクタの接続が行なわれたか否かを確認することができるようにしたものである。たとえば、スカイラインＧＴ−Ｒのダッシュボード周りのコネクタの必要接続数が２０個であったとしたら、この車種にコネクタを接続している間接続したコネクタの数をカウントし、カウントが２０になっていなければ、コネクタの接続忘れが生じていると判断できるようにしている。
【００６５】
図８は、実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認装置のブロック図である。この図において、図１に示した作業信号出力部１０、振動信号出力部２０、送信部３０、受信部４０、作業認識部５０、振動信号抽出部６０、振動波形生成部７０、検出部８０、記憶部９０、比較部１００、嵌合状態判断部１１０、報知部１２０、車両情報提供部１３０の機能は、図１の説明と全く同一であるので、その説明は省略する。
【００６６】
図８において図１と異なるのは、カウンター１４０、コネクタ数記憶部１５０、コネクタ数提供部１６０および作業終了判断部１７０を有している点である。
【００６７】
カウンター１４０はカウント手段として機能する。カウンター１４０は、嵌合状態判断部１１０によってコネクタの嵌合が正常に行われたと判断された回数をカウントする。
【００６８】
コネクタ数記憶部１５０はコネクタ記憶手段として機能する。コネクタ記憶部１５０は、嵌合させるべきコネクタの数を記憶する。コネクタの数は車種によって異なる場合があるので、コネクタの数は車種ごとに記憶させておくことができる。
【００６９】
コネクタ数提供部１６０はコネクタ数提供手段として機能する。コネクタ数提供部１６０は、コネクタ数記憶部１５０に記憶させるコネクタの数を車種ごとに提供する。
【００７０】
作業終了判断部１７０は、カウンター１４０によってカウントされた回数がコネクタ数記憶部１５０に記憶されているコネクタの数と一致した場合にコネクタを嵌合する作業が終了したと判断する。
【００７１】
報知部２０は、作業終了判断部１７０によって、その車種に取り付けるべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したと判断したときには、コネクタの取り付け作業が完了した旨の表示をする。
【００７２】
次に、実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作を説明する。この動作は、実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作と大部分が共通している。具体的には、コネクタの嵌合状態の判断は、図５から図７に記載したフローチャートの処理と全く同一の処理によって行われる。実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認装置と実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作と異なるのは、コネクタの取り付けもれがあるか否かを判断するための動作が行われるか否かだけである。したがって、実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作は、コネクタの取り付けもれがあるか否かを判断するための動作のみを説明する。
【００７３】
図９は、実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作のうち、コネクタの取り付けもれがあるか否かを判断するための動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される手順は、実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認方法を示すものであり、図６のＳ２２のステップとＳ２３のステップの間で行われる。
【００７４】
まず、コネクタ数提供部１６０は車種ごとのコネクタ数をコネクタ数記憶部１５０に出力する（Ｓ４１）。コネクタ数記憶部１５０はコネクタ数提供部１６０から出力されたコネクタ数を記憶する（Ｓ４２）。カウンター１４０は、嵌合状態判断部１１０によってコネクタの嵌合が正常に行われたと判断された回数をカウントする。嵌合状態判断部１１０は、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断したときには、カウンター１４０にカウント信号を出力する。カウンター１４０は、カウント信号が出力されるためにそのカウント値を１ずつインクリメントする（Ｓ４３）。次に、作業終了判断部１７０は、カウンター１４０でカウントされた値がコネクタ数記憶部１５０に記憶されているコネクタの数と一致したか否かを判断する（Ｓ４４）。カウンター１４０でカウントされた値がコネクタ数記憶部１５０に記憶されているコネクタの数と一致していない場合には（Ｓ４４：ＮＯ）、まだその車両に取り付けるべきコネクタの取り付けが終わっていないのであるから、図６のＳ２３のステップの処理に移行して、コネクタの嵌合状態を報知する（Ｓ４５）。
【００７５】
一方、カウンター１４０でカウントされた値がコネクタ数記憶部１５０に記憶されているコネクタの数と一致した場合には（Ｓ４４：ＹＥＳ）、その車両に取り付けるべきコネクタは全て取り付けられたものと判断できるから、その車両についてコネクタを嵌合する作業が終了したことを報知部１２０に表示させる（Ｓ４６）。
【００７６】
以上のように、実施形態２に係る発明では、実施形態１に係る発明の効果に加えて、嵌合作業の行われたコネクタの数も確認することができるようにしたので、コネクタの接続忘れを確実に防止することができる。そして、嵌合作業の終了が報知手段によって報知されるので、作業者は確実にその車両のコネクタの取り付けが終了したことを認識することができる。
【００７７】
また、コネクタの数はコネクタ数提供手段によって車種ごとに提供されるので、様々な種類の車種の生産を行なう生産ラインでの適用が可能になる。
［実施形態３］
実施形態３は、実施形態２の構成に加え、コネクタの嵌合状態が正常であるか否かを判断するために記憶部９０に記憶させるべきデータを再調整する機能を持たせたものである。
【００７８】
図１０は、実施形態３に係るコネクタの嵌合状態確認装置のブロック図である。このブロック図では、図８に示したブロック図の構成は省略している。実施形態３に係るコネクタの嵌合状態確認装置は、図８のブロック図の構成に加え、さらに、車両情報出力部１８０、車両情報データベース１９０、アクセス部２００、抽出部２１０、判断条件再調整部２２０および表示部２３０を備えている。
【００７９】
車両情報出力部１８０は、報知部１２０によって報知された作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を出力する。
【００８０】
車両情報データベース１９０は、車両情報出力部１８０から出力されてきた、作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を記憶する。車両情報データベース１９０は、これらの車両情報を生産した全ての車両について蓄積する。
【００８１】
アクセス部２００は、市場からの要請により少なくとも車種と車両番号に基づいて車両情報データベース１９０にアクセスすることができるものである。
【００８２】
抽出部２１０は、アクセス部２００によって車両情報データベース１９０にアクセスし、アクセス部２００で入力された車種と車両番号から、少なくともそれぞれのコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とを抽出する。具体的には、作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態を抽出する。
【００８３】
判断条件再調整部２２０は、抽出部２１０で抽出されたコネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号とコネクタの嵌合状態とから、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整する。この再調整は、人間の入力によって行なっても良いし、再調整が自動的に行なわれるように動作するソフトであっても良い。
【００８４】
表示部２３０は、抽出部２１０によって抽出された作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を画面上に表示する。
【００８５】
図１１は、実施形態３に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作フローチャートである。このフローチャートに示される手順は、実施形態３に係るコネクタの嵌合状態確認方法を示すものである。
【００８６】
まず、車両情報出力部１８０は、実施形態１または実施形態２のコネクタの嵌合状態確認装置において、報知部１２０によって出力される作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態などの車両情報を車両情報データベース１９０に出力する（Ｓ５１）。車両情報データベース１９０は車両情報出力部１８０から出力される車両情報を逐一蓄積する（Ｓ５２）。このように、車両情報を車両情報データベース１９０に記憶させておくのは、市場からの要請により、特定の車両の特定の種類のコネクタが生産工場でどのような判定がされたのかを後々確認する必要が生じることを想定したためである。
【００８７】
作業者は市場からの要請によりアクセス部２００に少なくとも車種と車両情報を入力し、この車種と車両情報に基づいて車両情報データベース１９０に記憶されている車両情報にアクセスする（Ｓ５３）。抽出部２１０は、アクセス部２１０で入力された車種と車両情報から該当する車両データ、すなわち、作業の開始時刻、終了時刻、車種、車両番号、嵌合されたコネクタの種類、嵌合されたコネクタの嵌合順序、コネクタの数、コネクタの嵌合時の３次元方向の振動に関する信号、コネクタの嵌合状態を抽出する（Ｓ５４）。表示部２３０は抽出部２１０で抽出された車両情報を表示する（Ｓ５５）。判断条件再調整部２２０は、抽出部２１０に抽出され、表示部２３０に表示されている、車両情報の内、特定のコネクタの嵌合状態の判断結果を見て、コネクタの嵌合良否の判断条件を再調整する（Ｓ５６）。この再調整は、生産工場では嵌合状態が正常であると判断されているのに、市場に出た後に嵌合状態が不良になった場合に、生産工場における嵌合状態の判断基準を変更するために行なわれる。具体的には、再調整とは、図７に示した振動レベルや位相の相違による判断基準を変更することである。再調整は、表示部２３０に表示されている車両情報を見ながら作業者が行なっても良いし、ソフト的に行なわせるようにしても良い。
【００８８】
以上のように、実施形態３に係る発明によれば、実施形態１または実施形態２に係る発明の効果に加えて、市場からの要請に基づいて、コネクタの嵌合が正常に行われたと判断するための条件を再調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、コネクタの嵌合作業を行うすべての生産ラインにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認装置のブロック図である。
【図２】振動信号出力部を構成する３次元振動センサとベルトを示す図である。
【図３】振動検出部を作業者の指に装着した状態を示す図である。
【図４】（Ａ）−（Ｃ）は振動信号抽出部が抽出したコネクタ嵌合時の３次元方向の振動に関す振動波形を示す図である。
【図５】実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認の動作フローチャートである。
【図６】実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認の動作フローチャートである。
【図７】実施形態１に係るコネクタの嵌合状態確認の動作フローチャートである。
【図８】実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認装置のブロック図である。
【図９】実施形態２に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作フローチャートである。
【図１０】実施形態３に係るコネクタの嵌合状態確認装置のブロック図である。
【図１１】実施形態３に係るコネクタの嵌合状態確認装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１０    作業信号出力部、
２０    振動信号出力部、
３０    送信部、
４０    受信部、
５０    作業認識部、
６０    振動信号抽出部、
７０    振動波形生成部、
８０    検出部、
９０    記憶部、
１００    比較部、
１１０    嵌合状態判断部、
１２０    報知部、
１３０    車両情報提供部、
１４０    カウンター、
１５０    コネクタ数記憶部、
１６０    コネクタ数提供部、
１７０    作業終了判断部、
１８０    車両情報出力部、
１９０    車両情報データベース、
２００    アクセス部、
２１０    抽出部、
２２０    判断条件再調整部、
２３０    表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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