(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納部を上下方向及び左右方向に並ぶように複数備えた物品収納棚と、
前記物品収納棚の棚前後方向に隣接する状態で棚横幅方向に沿う第１移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置とが設けられ、
前記複数の収納部の夫々は、物品を収納する収納空間を前記棚前後方向に複数並べて備えるように構成され、
前記物品搬送装置は、前記収納部に対応する収納用移載位置に移動自在でその収納用移載位置にて前記収納部における前記複数の収納空間の夫々との間で物品を移載自在に構成されている物品収納設備であって、
前記複数の収納部の夫々は、物品が収納用パレットにて載置支持されたパレット載置物品を物品として収納自在に構成され、
前記物品収納棚は、前記棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で一対設けられ、
前記物品搬送装置は、前記棚前後方向において前記一対の物品収納棚を両側から挟むように配設された一対の前記第１移動経路の夫々を移動自在に一対設けられ、
前記棚横幅方向の前記物品収納棚の側部には、供給される前記収納用パレットを段積みし且つ段積みしている複数の前記収納用パレットから１つずつ前記収納用パレットを供給自在なパレット処理部と、前記棚前後方向において１つの前記パレット処理部を両側から挟む状態で前記第１移動経路に沿うように配設された一対の第２移動経路の夫々を移動自在な一対の搬送体とが設けられ、
前記一対の搬送体の夫々は、前記第２移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚に接近する側のパレット移載位置では前記パレット処理部との間で前記収納用パレットを移載自在で、且つ、前記第２移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚から離れる側の搬出入位置では外部から搬入される物品を前記収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れ可能とし且つ前記パレット載置物品から前記収納用パレットが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出されるように構成され、
前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記パレット移載位置の前記搬送体に対向する搬送体対向位置に移動自在でその搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在に構成され、
前記パレット処理部は、前記収納用パレットを載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な処理部用コンベヤを備え、
前記搬送体は、前記収納用パレット及び前記パレット載置物品を載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な搬送体用コンベヤを備え、
前記物品搬送装置は、前記物品を載置支持自在なフォークを、前記収納部側に突出する突出位置と引退する引退位置とに出退自在かつ昇降台の昇降により昇降自在に備え、
前記複数の収納空間として、前記棚前後方向において２つの収納空間が設けられ、
前記フォークの突出量が、前記棚前後方向において２つの前記収納空間のうち前記棚前後方向手前側の収納空間に対応する第１突出量と、前記棚前後方向において２つの前記収納空間のうち前記棚前後方向奥側の収納空間に対応する第３突出量と、前記第１突出量よりも長く前記第３突出量よりも短い第２突出量とに切換え自在に構成され、
前記第２移動経路が、前記棚前後方向において、前記フォークが前記第２突出量に切換操作された状態で前記フォークが昇降されることで前記搬送体に前記パレット載置物品を移載可能な位置に設けられている物品収納設備。
【請求項２】
前記パレット処理部として、供給される収納用パレットを段積みする段積み処理部と、段積みしている複数の収納用パレットから１つずつ収納用パレットを供給自在な段バラシ処理部とが前記棚横幅方向に隣接する状態で配設され、
前記一対の搬送体の夫々は、前記棚前後方向で前記段積み処理部に隣接する段積み用パレット移載位置に移動自在でその段積み用パレット移載位置において前記段積み処理部との間で前記収納用パレットを移載自在で、且つ、前記棚前後方向で前記段バラシ処理部に隣接する段バラシ用パレット移載位置に移動自在でその段バラシ用パレット移載位置において前記段バラシ処理部との間で前記収納用パレットを移載自在に構成され、
前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記段積み用パレット移載位置の前記搬送体に対向する段積み用搬送体対向位置に移動自在でその段積み用搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在で、且つ、前記段バラシ用パレット移載位置の前記搬送体に対向する段バラシ用搬送体対向位置に移動自在でその段バラシ用搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在に構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記複数の収納部の夫々は、設定数の前記収納用パレットが段積みされた段積みパレット群を物品として収納自在に構成され、
前記一対の搬送体の夫々は、前記段積み用パレット移載位置において前記段積み処理部との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成され、且つ、前記段バラシ用パレット移載位置において前記段バラシ処理部との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成され
、
前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記段積み用搬送体対向位置及び前記段バラシ用搬送体対向位置の夫々において前記搬送体との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成されている請求項２に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する収納部を上下方向及び左右方向に並ぶように複数備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の棚前後方向に隣接する状態で棚横幅方向に沿う第１移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置とが設けられ、前記複数の収納部の夫々は、物品を収納する収納空間を前記棚前後方向に複数並べて備えるように構成され、前記物品搬送装置は、前記収納部に対応する収納用移載位置に移動自在でその収納用移載位置にて前記収納部における前記複数の収納空間の夫々との間で物品を移載自在に構成されている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品収納設備は、例えば、自動倉庫に用いられ、物品搬送装置が第１移動経路に沿って移動して、外部から搬入された物品を物品収納棚における各収納部に収納したり、各収納部に収納された物品を取り出して外部に搬出するようにしている。そして、従来の物品収納設備では、各収納部が、収納空間を前記棚前後方向に複数並べて備えるように構成されており、物品搬送装置が、各収納部における複数の収納空間の夫々との間で物品を移載できるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４５８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の物品収納設備において、例えば、外部から搬入される物品のまま物品収納棚に収納させると、その物品を搬送する際に損傷し易くなる等の問題が生じることがある。また、外部から搬入される物品が搬出入用パレットに載置支持された物品であっても、その搬出入用パレットの強度が弱い場合には、そのままの状態で物品収納棚に収納させることができないこともある。そこで、外部から搬入される物品を収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れてパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を物品収納棚に収納する。また、物品収納棚に収納されている物品を外部に搬出するときには、パレット載置物品の状態で搬送してパレット載置物品から収納用パレットが残るように物品を取り出す状態で外部に物品を搬出することが考えられる。
【０００５】
この場合には、供給される収納用パレットを段積みし且つ段積みしている複数の収納用パレットから１つずつ収納用パレットを供給自在なパレット処理部を設け、パレット処理部から供給される１つずつの収納用パレットを外部から物品を搬入する搬入箇所に搬送し、その搬入箇所にて外部から搬入された物品をパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を物品収納棚に収納することになる。また、外部に物品を搬出する搬出箇所では、物品が搬出されると収納用パレットが残るので、その残った収納用パレットをパレット処理部に搬送することになる。
よって、パレット処理部に加えて、収納用パレットやパレット載置物品を、パレット処理部との移載箇所、物品搬送装置との移載箇所、搬入箇所、搬出箇所等の各箇所に搬送する搬送手段を設けることになる。しかしながら、例えば、棚横幅方向において物品収納棚の側部に、単に、パレット処理部や搬送手段を設けるだけでは、設置スペースが大きくなったり、構成が複雑になる等の問題を生じることになる。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、パレット処理部や搬送手段を効率よく配置しながら、外部から搬入する物品を収納用パレットにて載置支持したパレット載置物品として物品収納棚に収納することができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備の第１特徴構成は、物品を収納する収納部を上下方向及び左右方向に並ぶように複数備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の棚前後方向に隣接する状態で棚横幅方向に沿う第１移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置とが設けられ、前記複数の収納部の夫々は、物品を収納する収納空間を前記棚前後方向に複数並べて備えるように構成され、前記物品搬送装置は、前記収納部に対応する収納用移載位置に移動自在でその収納用移載位置にて前記収納部における前記複数の収納空間の夫々との間で物品を移載自在に構成されている物品収納設備において、
前記複数の収納部の夫々は、物品が収納用パレットにて載置支持されたパレット載置物品を物品として収納自在に構成され、前記物品収納棚は、前記棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で一対設けられ、前記物品搬送装置は、前記棚前後方向において前記一対の物品収納棚を両側から挟むように配設された一対の前記第１移動経路の夫々を移動自在に一対設けられ、前記棚横幅方向の前記物品収納棚の側部には、供給される前記収納用パレットを段積みし且つ段積みしている複数の前記収納用パレットから１つずつ前記収納用パレットを供給自在なパレット処理部と、前記棚前後方向において１つの前記パレット処理部を両側から挟む状態で前記第１移動経路に沿うように配設された一対の第２移動経路の夫々を移動自在な一対の搬送体とが設けられ、前記一対の搬送体の夫々は、前記第２移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚に接近する側のパレット移載位置では前記パレット処理部との間で前記収納用パレットを移載自在で、且つ、前記第２移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚から離れる側の搬出入位置では外部から搬入される物品を前記収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れ可能とし且つ前記パレット載置物品から前記収納用パレットが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出されるように構成され、前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記パレット移載位置の前記搬送体に対向する搬送体対向位置に移動自在でその搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在に構成され、
前記パレット処理部は、前記収納用パレットを載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な処理部用コンベヤを備え、前記搬送体は、前記収納用パレット及び前記パレット載置物品を載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な搬送体用コンベヤを備え、前記物品搬送装置は、前記物品を載置支持自在なフォークを、前記収納部側に突出する突出位置と引退する引退位置とに出退自在かつ昇降台の昇降により昇降自在に備え、前記フォークの突出量が、前記棚前後方向手前側の収納空間に対応する第１突出量と、前記棚前後方向奥側の収納空間に対応する第３突出量と、前記第１突出量よりも長く前記第３突出量よりも短い第２突出量とに切換え自在に構成され、前記第２移動経路が、前記棚前後方向において、前記フォークが前記第２突出量に切換操作された状態で前記フォークが昇降されることで前記搬送体に前記パレット載置物品を移載可能な位置に設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、外部から搬入される物品を物品収納棚に収納するときには、まず、搬送体がパレット移載位置に移動してパレット処理部との間での移載により１つの収納用パレットを受け取る。次に、搬送体が搬出入位置に移動して外部から搬入される物品を収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れることにより、外部から搬入される物品をパレット載置物品とする。次に、搬送体がパレット移載位置に移動し、且つ、物品搬送装置が搬送体対向位置に移動する。そして、物品搬送装置が、搬送体との間での移載によりパレット載置物品を受け取るので、外部から搬入される物品をパレット載置物品として、そのパレット載置物品を物品収納棚の収納部に収納させることができる。
外部に物品を搬出するときには、まず、物品搬送装置が、収納部に収納されたパレット載置物品を取り出して搬送体対向位置に移動し、且つ、搬送体がパレット移載位置に移動する。次に、搬送体が、物品搬送装置からパレット載置物品を受け取ると、搬出入位置に移動してパレット載置物品から収納用パレットが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出される。次に、搬送体が、パレット移載位置に移動してパレット処理部との間での移載により残った収納用パレットをパレット処理部に渡す。そして、パレット処理部は、その収納用パレットを段積みするので、残った収納用パレットを段積みして保管することができる。
【０００９】
物品収納棚は、棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で一対設けられており、棚前後方向において一対の物品収納棚を両側から挟むように配設された一対の第１移動経路の夫々を移動自在に物品搬送装置を一対設けているので、一対の物品搬送装置によって一対の物品収納棚の夫々に対して各収納部にパレット載置物品を収納させることができる。
棚横幅方向において物品収納棚の側部に、パレット処理部及び搬送体を配設するのであるが、一対の物品収納棚が棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で設けられているので、棚前後方向に大きなスペースを設けることができる。そこで、棚前後方向において１つのパレット処理部を両側から挟む状態で一対の第２移動経路を配設し、搬送体を一対の第２移動経路の夫々を移動自在に一対設けている。これにより、物品収納棚の側部の棚前後方向に大きなスペースを利用して、パレット処理部及び搬送体を効率よく配置できる。しかも、一対の物品収納棚の一方に対する収納用パレットについては、一対の搬送体の一方にてパレット処理部との間で移載することができ、且つ、一対の物品収納棚の他方に対する収納用パレットについては、一対の搬送体の他方にてパレット処理部との間で移載することができる。これにより、一対の物品収納棚の夫々に対する収納用パレットについての処理を１つのパレット処理部にて兼用することができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００１０】
以上のことから、パレット処理部や搬送体を物品収納棚の側部の棚前後方向に大きなスペースを活用して効率よく配置しながら、外部から搬入する物品を収納用パレットにて載置支持したパレット載置物品として物品収納棚に収納することができる物品収納設備を実現できる。
また、第１特徴構成によれば、処理部用コンベヤと搬送体用コンベヤとにより、パレット処理部と搬送体との間で収納用パレットを移載することができる。これにより、パレット処理部及び搬送体の夫々にコンベヤを備えるという簡易な構成により、パレット処理部と搬送体との間での収納用パレットの移載を実現できる。よって、構成の簡素化を図ることができる。
【００１１】
本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記パレット処理部として、供給される収納用パレットを段積みする段積み処理部と、段積みしている複数の収納用パレットから１つずつ収納用パレットを供給自在な段バラシ処理部とが前記棚横幅方向に隣接する状態で配設され、前記一対の搬送体の夫々は、前記棚前後方向で前記段積み処理部に隣接する段積み用パレット移載位置に移動自在でその段積み用パレット移載位置において前記段積み処理部との間で前記収納用パレットを移載自在で、且つ、前記棚前後方向で前記段バラシ処理部に隣接する段バラシ用パレット移載位置に移動自在でその段バラシ用パレット移載位置において前記段バラシ処理部との間で前記収納用パレットを移載自在に構成され、前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記段積み用パレット移載位置の前記搬送体に対向する段積み用搬送体対向位置に移動自在でその段積み用搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在で、且つ、前記段バラシ用パレット移載位置の前記搬送体に対向する段バラシ用搬送体対向位置に移動自在でその段バラシ用搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在に構成されている点にある。
【００１２】
すなわち、搬送体は、段積み処理部と段バラシ処理部との双方との間で収納用パレットを移載でき、且つ、物品搬送装置は、段積み用パレット移載位置及び段バラシ用パレット移載位置の夫々に位置する搬送体との間でパレット載置物品を移載できる。これにより、段バラシ処理部にて段バラシした収納用パレットを使用して外部から搬入される物品をパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を収納部に収納させることができる。また、パレット載置物品から物品が搬出されて残った収納用パレットを段積み処理部にて段積みさせて保管することができる。よって、段積み処理部と段バラシ処理部とで各別に処理を行うことができ、収納用パレットに対する処理を効率よく行いながら、パレット載置物品を収納部に収納させることができる。
【００１３】
本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、前記複数の収納部の夫々は、設定数の前記収納用パレットが段積みされた段積みパレット群を物品として収納自在に構成され、前記一対の搬送体の夫々は、前記段積み用パレット移載位置において前記段積み処理部との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成され、且つ、前記段バラシ用パレット移載位置において前記段バラシ処理部との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成され、前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記段積み用搬送体対向位置及び前記段バラシ用搬送体対向位置の夫々において前記搬送体との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、段積み処理部にて収納用パレットが設定数段積みされて段積みパレット群となると、搬送体が、段積み用パレット移載位置に移動して段積み処理部から段積みパレット群を受け取ることができる。そして、物品搬送装置は、段積みパレット群を段積み用パレット移載位置の搬送体から受け取ることができ、段積みパレット群を収納部に収納させることができる。また、搬送体は、段バラシ用パレット移載位置に移動して物品搬送装置から収納部から取り出された段積みパレット群を受け取ることができ、その受け取った段積みパレット群をそのまま段バラシ処理部に移載することができる。これにより、使用しない収納用パレットについては、段積みパレット群として収納部に収納させておくことができ、段積みパレット群を収納部から取り出すことにより、収納用パレットを使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る物品収納設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、外部から搬入される物品を収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れてパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を搬送して物品収納棚に収納している。物品収納棚に収納されている物品を外部に搬出するときには、パレット載置物品の状態で搬送してパレット載置物品から収納用パレットが残るように物品を取り出す状態で外部に物品を搬出している。外部から搬入される物品は、搬出入用パレットにて載置支持された状態で搬入されてくるが、搬出入用パレットの強度が弱くそのままでは物品収納棚に収納できない等の問題があることから、外部から搬入される搬出入用パレットに載置支持された物品を、収納用パレットにて搬出入用パレットごと載置支持させてパレット載置物品としている。
収納用パレットは、物品収納棚にて収納可能な物品数と同数だけ設けられている。使用しない収納用パレットは回収して段積みさせた状態で保管している。収納用パレットは、設定数（例えば１０枚）が段積みされた段積みパレット群となると、その段積みパレット群を物品収納棚に収納しており、必要に応じて物品収納棚から段積みパレット群が出庫されて段積みパレット群から１つずつ収納用パレットを段ばらしして使用している。
【００１８】
図１〜図３に示すように、物品収納設備は、収納部１を上下方向及び左右方向に並ぶように複数備えた物品収納棚２と、物品収納棚２の棚前後方向（図１中上下方向）に隣接する状態で棚横幅方向（図１中左右方向）に沿う第１走行レール３（第１移動経路に相当する）に沿って移動自在なスタッカークレーン４（物品搬送装置に相当する）とが設けられている。
【００１９】
物品収納棚２は、棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で設けられた一対の物品収納棚２からなる物品収納棚群２ａと１つの物品収納棚２からなる単一物品収納棚２ｂとを棚前後方向に間隔を隔てて複数並べるように設けられている。棚前後方向において、２つの物品収納棚群２ａが間隔を隔てて設けられ、２つの物品収納棚群２ａを両側から挟み込むように単一物品収納棚２ｂが１つずつ設けられている。
【００２０】
複数の物品収納棚２の夫々は、前後一対の支柱が棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設され、前後一対の支柱の夫々には、水平方向に延びる載置支持部が上下方向に間隔を隔てて複数配設されている。複数の収納部１の夫々は、載置支持部にて物品を載置支持する形態で物品を収納するように構成されている。複数の収納部１の夫々は、物品を収納する収納空間として奥側収納空間１ａと手前側収納空間１ｂとを棚前後方向に並べて備えるように構成されている。複数の収納部１の夫々は、物品Ｂが収納用パレットＰにて載置支持されたパレット載置物品Ｂ１、及び、収納用パレットＰが設定数（例えば１０）段積みされた段積みパレット群Ｐ１を物品として収納自在に構成されている。ここで、物品Ｂは、外部から搬入される物品であるが、搬出入用パレットＰ２に載置支持された状態で搬入されてくる。よって、パレット載置物品Ｂ１は、物品Ｂを載置支持した搬出入用パレットＰ２ごと載置支持したものとなる。
【００２１】
第１走行レール３は、棚前後方向において、単一物品収納棚２ａと物品収納棚群２ａとの間、物品収納棚群２ａ同士の間、及び、単一物品収納棚２ａと物品収納棚群２ａとの間の夫々に設けられている。これにより、複数の第１走行レール３の夫々について、棚前後方向の両側脇に物品収納棚２が配設されている。物品収納棚群２ａにおいては、棚前後方向において一対の物品収納棚２を両側から挟み込むように一対の第１走行レール３が設けられている。
【００２２】
物品収納棚群２ａ及び単一物品収納棚２ｂの夫々において、棚横幅方向の物品収納棚２の一側部には、供給される収納用パレットＰを段積みする段積み処理部２３と、段積みしている複数の収納用パレットＰから１つずつ収納用パレットＰを供給自在な段バラシ処理部２４と、第１走行レール３に沿うように配設された第２走行レール２５に沿って移動自在な搬送体２６とが設けられている。
【００２３】
収納用パレットＰは、物品収納棚２に備えられた収納部１の個数を２倍した個数設けられており、物品収納棚２にて収納可能な物品数と同数だけ設けられている。つまり、物品収納棚群２ａでは、一対の物品収納棚２の夫々に備えられた収納部１の合計個数を２倍した個数の収納用パレットＰが設けられている。単一物品収納棚２ｂでは、１つの物品収納棚２の夫々に備えられた収納部１の個数を２倍した個数の収納用パレットＰが設けられている。
【００２４】
２つの物品収納棚群２ａの夫々においては、段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とが１つずつ設けられ、且つ、一対の第２走行レール２５の夫々を移動自在に搬送体２６が一対設けられている。棚前後方向において、その中央部に段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とが棚横幅方向に隣接する状態で配設され、且つ、その中央部の両側に段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とに隣接する状態で第２走行レール２５が配設されている。よって、棚前後方向において１つの段積み処理部２３と１つの段バラシ処理部２４とを両側から挟む状態で一対の第２走行レール２５が配設され、一対の第２走行レール２５の夫々を移動するように搬送体２６が一対設けられている。
【００２５】
このように、物品収納棚群２ａでは、棚横幅方向において物品収納棚２の側部に、及び搬送体２６を配設するのであるが、一対の物品収納棚２が棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で設けられているので、棚前後方向に大きなスペースを設けることができる。そこで、棚前後方向において１つの段積み処理部２３及び段バラシ処理部２４を両側から挟む状態で一対の第２走行レール２５を配設し、搬送体２６を一対の第２走行レール２５の夫々を移動自在に一対設けている。これにより、物品収納棚２の側部の棚前後方向に大きなスペースを利用して、段積み処理部２３、段バラシ処理部２４及び搬送体２６を効率よく配置できる。しかも、一対の物品収納棚２の一方に対する収納用パレットＰについては、一対の搬送体２６の一方にて段積み処理部２３及び段バラシ処理部２４との間で移載することができ、且つ、一対の物品収納棚２の他方に対する収納用パレットＰについては、一対の搬送体２６の他方にて段積み処理部２３及び段バラシ処理部２４との間で移載することができる。これにより、一対の物品収納棚２の夫々に対する収納用パレットＰについての処理を１つの段積み処理部２３及び段バラシ処理部２４にて兼用することができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００２６】
２つの単一物品収納棚２ｂの夫々では、段積み処理部２３と段バラシ処理部２４と搬送体２６とが１つずつ設けられている。棚前後方向において、第１走行レール３に隣接する状態で第２走行レール２５が配設され、且つ、その第２走行レール２５に隣接する状態で段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とが棚横幅方向に隣接するように配設されている。単一物品収納棚２ｂにおいても、各収納部１において収納空間が棚前後方向に並ぶように複数備えられているので、棚前後方向に比較的大きなスペースがあり、このスペースを利用して、段積み処理部２３、段バラシ処理部２４及び搬送体２６を効率よく配置できる。
【００２７】
複数の搬送体２６の夫々は、第２走行レール２５において棚横幅方向で物品収納棚２に接近する側において、棚横幅方向で物品収納棚２に隣接し且つ棚前後方向で段積み処理部２３に隣接する段積み用パレット移載位置２７に移動自在で、その段積み用パレット移載位置２７において段積み処理部２３との間で収納用パレットＰを移載自在に構成されている（図１において、上方側から２番目、４番目及び６番目に位置する搬送体２６を参照。）。また、複数の搬送体２６の夫々は、棚横幅方向で段積み用パレット移載位置２７に隣接し且つ棚前後方向で段バラシ処理部２４に隣接する段バラシ用パレット移載位置２８に移動自在で、その段バラシ用パレット移載位置２８において段バラシ処理部２４との間で収納用パレットＰを移載自在に構成されている（図１において、上方側から１番目及び５番目に位置する搬送体２６を参照。）。
複数の搬送体２６の夫々は、第２走行レール２５において棚横幅方向で物品収納棚２から離れる側において、第２走行レール２の端部の搬出入位置２９に移動自在で、その搬出入位置２９において外部から搬入される物品を収納用パレットＰにて載置支持する状態で受け入れ可能とし且つ物品が収納用パレットＰにて載置支持されたパレット載置物品から収納用パレットＰが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出されるように構成されている（図１において、上方側から３番目に位置する搬送体２６を参照。）。
【００２８】
複数の第２走行レール２５の夫々は、搬出入位置２９が棚前後方向に沿う直線上に並ぶように構成されている。図示はしないが、複数の第２走行レール２５の夫々における搬出入位置２９に対向する位置を経由する状態で移動可能な搬送台車が設けられている。外部から物品を搬入するときには、搬送台車に備えた物品移載装置によって、搬出入位置２９の搬送体２６に存在する収納用パレットＰにて物品を載置支持する状態で物品を搬入する。物品を外部に搬出するときには、搬送台車に備えた物品移載装置によって、搬出入位置２９の搬送体２６に存在するパレット載置物品から収納用パレットＰが残るように物品が取り出して物品を搬出する。
【００２９】
搬送体２６は、第２走行レール２５に沿って移動自在な走行体３０と、その走行体３０の上部に設けられて収納用パレットＰ及びパレット載置物品Ｂ１における収納用パレットＰを載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送自在な搬送体用コンベヤ３１とから構成されている。搬送体用コンベヤ３１は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーンコンベヤから構成され、収納用パレットＰの棚横幅方向の両端部を一対のチェーンコンベヤの夫々にて載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送するように構成されている。
【００３０】
図３に示すように、段積み処理部２３は、収納用パレットＰを載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送自在な段積み用コンベヤ３２（処理部用コンベヤに相当する）と、昇降自在で且つ段積み用コンベヤ３２の四隅において下方側に延びる段積み用脚部３３を備えた段積み用昇降体３４と、段積み用脚部３３の下端部の夫々に設けられて水平方向に係止位置と非係止位置とに揺動自在で且つ係止位置において収納用パレットＰの四隅を係止して支持する段積み用係止部３５とを備えている。段積み用コンベヤ３２は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーンコンベヤから構成され、収納用パレットＰの棚横幅方向の両端部を一対のチェーンコンベヤの夫々にて載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送するように構成されている。
【００３１】
段積み処理部２３は、収納用パレットＰが段積み用コンベヤ３２に供給されると、段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰに対応する位置に段積み用係止部３５を位置させるように段積み用昇降体３４を下降させるように構成されている。そして、段積み処理部２３は、段積み用係止部３５を係止位置に位置変更させて段積み用係止部３５にて収納用パレットＰの四隅を支持し、段積み用昇降体３４を上昇させて収納用パレットＰを段積み用コンベヤ３２から持ち上げた状態で支持するように構成されている。
段積み処理部２３は、さらに収納用パレットＰが段積み用コンベヤ３２に供給されると、段積み用係止部３５にて収納用パレットＰの四隅を支持した状態で段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰに対応する位置よりも設定量（例えば収納用パレットＰの高さ）だけ上方に段積み用係止部３５を位置させるように段積み用昇降体３４を下降させたのち、段積み用係止部３５を非係止位置に位置変更させて支持していた収納用パレットＰを段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰ上に段積みさせるように構成されている。そして、段積み処理部２３は、段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰに対応する位置に段積み用係止部３５を位置させるように段積み用昇降体３４を下降させたのち、段積み用係止部３５を係止位置に位置変更させて段積み用係止部３５にて収納用パレットＰの四隅を支持し、昇降体３４を上昇させて複数の収納用パレットＰを段積み状態で段積み用コンベヤ３２から持ち上げた状態で支持するように構成されている。
【００３２】
段バラシ処理部２４は、収納用パレットＰを載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送自在な段バラシ用コンベヤ３６（処理部用コンベヤに相当する）と、昇降自在で且つ段バラシ用コンベヤ３２の四隅において下方側に延びる段バラシ用脚部３７を備えた段バラシ用昇降体３８と、段バラシ用脚部３７の夫々に設けられて水平方向に係止位置と非係止位置とに揺動自在で且つ係止位置において収納用パレットＰの四隅を係止して支持する複数の段積み用係止部３９とを備えている。段バラシ用コンベヤ３６は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーンコンベヤから構成され、収納用パレットＰの棚横幅方向の両端部を一対のチェーンコンベヤの夫々にて載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送するように構成されている。
【００３３】
段バラシ処理部２４は、段積みパレット群Ｐ１が段バラシ用コンベヤ３６に供給されると、最上部の収納用パレットＰに対応する位置に最上部の段バラシ用係止部３９を位置させるように段バラシ用昇降体３８を下降させたのち、段バラシ用係止部３９を係止位置に位置変更させて段バラシ用係止部３９にて段積みパレット群Ｐ１の四隅を支持するように構成されている。その後、段バラシ処理部２４は、上述の動作を繰り返し、上方側に位置する収納用パレットＰから上方側に位置する段バラシ用係止部３９にて順次支持する形態で、段積みパレット群Ｐ１の全ての収納用パレットＰを複数の段バラシ用係止部３９の夫々にて支持するように構成されている。
段バラシ処理部２４は、段バラシ用コンベヤ３６に対応する位置に収納用パレットＰを支持している最下位の段バラシ用係止部３９を位置させるように段バラシ用昇降体３８を下降させたのち、段バラシ用係止部３９を非係止位置に位置変更させて１つの収納用パレットＰを取り出して段バラシ用コンベヤ３６に支持させるように構成されている。この動作を繰り返し行うことにより、段積みパレット群Ｐ１から１つずつ収納用パレットＰを取り出して段バラシ用コンベヤ３６に支持させるようにしている。
【００３４】
図２に示すように、スタッカークレーン４は、第１走行レール３に沿って走行自在な走行台車５と、その走行台車５に立設された前後一対の昇降案内マスト６と、前後一対の昇降案内マスト６に沿って昇降自在な昇降台７と、昇降台７に備えられた物品移載装置８とから構成されている。物品移載装置８は、詳述はしないが、物品を載置支持自在なフォークを昇降台７側に引退する引退位置と収納部１側に突出する突出位置とに出退自在に備えたフォーク式の物品移載装置にて構成されている。
【００３５】
昇降案内マスト６は、棚横幅方向において、走行台車５の前端部と後端部の夫々に１つずつ立設されている。前後一対の昇降案内マスト６は、その上端部が上部フレーム９により連結されている。上部フレーム９には、ガイドローラ１０が上方側ガイドレール１１と当接することにより上方側ガイドレール１１にて案内されるように設けられている。
【００３６】
昇降台７は、前後一対の昇降案内マスト６にて昇降自在に案内支持され、その左右両側に連結した昇降用チェーン１２にて吊下げ支持されている。昇降用チェーン１２は、上部フレーム９に設けた案内スプロケット１３と一方の昇降案内マスト６に設けた案内スプロケット１４とに巻き掛けられて、走行台車１１の一端に装備した巻き取りドラム１５に連結されている。巻き取りドラム１５を昇降用電動モータ１６にて正逆に駆動回転させて、昇降用チェーン１２の繰り出しや巻き取り操作で昇降台７を昇降させるように構成されている。
【００３７】
走行台車５には、第１走行レール３上を走行自在な前後一対の走行車輪１７が設けられている。前後一対の走行車輪１７の一方は、走行用電動モータ１８にて回転駆動される駆動用の走行車輪１７ａに構成され、他方は遊転回転自在な従動用の走行車輪１７ｂに構成されている。
【００３８】
スタッカークレーン４には、第１走行レール３における走行台車５の走行位置を検出すする走行用測距センサ１９と、昇降経路における昇降台７の昇降位置を検出する昇降用測距離センサ２０とが設けられている。走行用測距センサ１９は、第１走行レール３の端部に設けられた走行用反射体２１に向けて測距用の光（レーザ光）を投光し且つ走行用反射体２１にて反射された光を受光して走行台車５までの距離を計測するように構成されている。昇降用測距離センサ２０は、昇降台７に設けられた昇降用反射体２２に向けて測距用の光（レーザ光）を投光し且つ昇降用反射体２２にて反射された光を受光して昇降台７までの距離を計測するように構成されている。
【００３９】
複数のスタッカークレーン４の夫々は、各収納部１にパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納する又は各収納部１に収納されたパレット載置物品１及び段積みパレット群Ｐ１を取り出すために、収納部１に対応する収納用移載位置に移動自在で、その収納用移載位置にて収納部１における奥側収納空間１ａ及び手前側収納空間１ｂの夫々との間でパレット載置物品Ｂ１を移載自在に構成されている。複数のスタッカークレーン４の夫々は、パレット載置物品Ｂ１や段積みパレット群Ｐ１を搬送体２６から受け取るために、段積み用パレット移載位置２７の搬送体２６に対向する段積み用搬送体対向位置４０に移動自在で、その段積み用搬送体対向位置４０において搬送体２６との間でパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を移載自在に構成されている（図１において１番下方側に位置するスタッカークレーン４を参照。）。複数のスタッカークレーン４の夫々は、パレット載置物品Ｂ１や段積みパレット群Ｐ１を搬送体２６に卸すために、段バラシ用パレット移載位置２８の搬送体２６に対向する段バラシ用搬送体対向位置４１に移動自在で、その段積み用搬送体対向位置４０において搬送体２６との間でパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を移載自在に構成されている（図１において１番上方側に位置するスタッカークレーン４を参照。）。
【００４０】
図４に示すように、この物品収納設備全体の作動を制御する上位コントローラ４２と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数のスタッカークレーン４の夫々の作動を制御するクレーン制御装置４３と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数の段積み処理部２３の夫々の作動を制御する段積み用制御装置４４と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数の段バラシ処理部２４の夫々の作動を制御する段バラシ用制御装置４５と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数の搬送体２６の夫々の作動を制御する搬送体用制御装置４６とが設けられている。ちなみに、図４では、２つの単一物品収納棚２ｂ及び２つの物品収納棚群２ａのうち、図１において上方側に位置する単一物品収納棚２ｂ及び物品収納棚群２ａの１つずつに対応するものを図示している。
【００４１】
クレーン制御装置４３は、収納用移載位置、段積み用搬送体対向位置４０及び段バラシ用搬送体対向位置４１に物品移載装置８を移動させるべく、走行用電動モータ１８及び昇降用電動モータ１６の作動を制御し、その後、収納部１における奥側収納空間１ａ又は手前側収納空間１ｂ、及び、段積み用パレット移載位置又は段バラシ用パレット移載位置の搬送体２６との間でパレット載置物品１及び段積みパレット群Ｐ１を移載すべく、物品移載装置８の作動を制御するように構成されている。
【００４２】
クレーン制御装置４３は、走行用測距センサ１９の検出情報に基づいて、収納用移載位置、段積み用搬送体対向位置４０及び段バラシ用搬送体対向位置４１の夫々に対して水平方向で同一位置に物品移載装置８を移動させるべく、走行用電動モータ１８の作動を制御するように構成されている。クレーン制御装置４３は、昇降用測距センサ２０の検出情報に基づいて、収納用移載位置、段積み用搬送体対向位置４０及び段バラシ用搬送体対向位置４１の夫々に対して上下方向で同一位置に物品移載装置８を移動させるべく、昇降用電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。
【００４３】
クレーン制御装置４３は、奥側収納空間１ａとの間で移載するとき、手前側収納空間１ｂとの間で移載するとき、及び、搬送体２６との間で移載するときの夫々について、物品移載装置８におけるフォークの突出量を変化させる状態でフォークを出退させるべく、物品移載装置８の作動を制御するように構成されている。つまり、物品移載装置８のフォークは、その突出量が第１突出量とその第１突出量よりも大きい第２突出量とその第２突出量よりも大きい第３突出量との３段階に変更自在に構成されている。クレーン制御装置４３は、手前側収納空間１ｂとの間で移載するときにはフォークの突出量を第１突出量とし、搬送体２６との間で移載するときにはフォークの突出量を第２突出量とし、奥側収納空間１ａとの間で移載するときにはフォークの突出量を第３突出量としている。
また、物品移載装置８のフォークは、例えば、上下軸心周りで旋回自在な旋回台上に設けられており、棚前後方向の両側に出退自在に設けられている。これにより、複数のスタッカークレーン４の夫々は、第１走行レール３の両側脇の夫々に配設された物品収納棚２の夫々における各収納部１に対してパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を移載自在に構成されている。
【００４４】
〔搬入動作〕
外部から搬入される物品Ｂを物品収納棚２に収納する搬入動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。この搬入動作は、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。
段バラシ用パレット移載位置２８に搬送体２６を移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。段バラシ処理部２４では、１つの収納用パレットＰを取り出して段バラシ用コンベヤ３６に載置させるように、段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する。段バラシ処理部２４の段バラシ用コンベヤ３６から搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１に収納用パレットＰを移載するように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御し且つ段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する（＃１）。
段バラシ処理部２４から搬送体２６に収納用パレットＰが移載されると、収納用パレットＰを載置した搬送体２６を搬出入位置２９に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。搬出入位置２９では、搬送体２６に載置された収納用パレットＰにて物品Ｂを載置支持する状態で外部から搬入される物品Ｂを受け入れる（＃２）。
【００４５】
搬送体２６の収納用パレットＰに物品Ｂが載置支持されてパレット載置物品Ｂ１となると、そのパレット載置物品Ｂ１を載置した搬送体２６を段積み用パレット移載位置２７又は段バラシ用パレット移載位置２８に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する（＃３）。一方、スタッカークレーン４については、物品移載装置８を段積み用搬送体対向位置４０又は段バラシ用搬送体対向位置４１に移動させ、段積み用パレット移載位置２７又は段バラシ用パレット位置２８の搬送体２６からパレット載置物品Ｂ１を掬い取るように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃４）。スタッカークレーン４がパレット載置物品Ｂ１を受け取ると、そのパレット載置物品Ｂ１を収納部１に収納するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃５）。
【００４６】
〔搬出動作〕
収納部１に収納された物品Ｂを外部に搬出するときの搬出動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。この搬出動作も、搬入動作と同様に、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。
スタッカークレーン４にて収納部１からパレット載置物品Ｂ１を取り出すように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃１１）。搬送体２６を段積み用パレット移載位置２７又は段バラシ用パレット移載位置２８に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。物品移載装置８を段積み用搬送体対向位置４０又は段バラシ用搬送体対向位置４１に移動させて搬送体２６にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃１２）。搬送体２６がスタッカークレーン４からパレット載置物品Ｂ１を受け取ると、そのパレット載置物品Ｂ１を載置した搬送体２６を搬出入位置２９に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。搬出入位置２９では、搬送体２６のパレット載置物品Ｂ１から収納用パレットＰが残るように物品Ｂが取り出されて物品Ｂを搬出する（＃１３）。
【００４７】
物品Ｂが搬出されて収納用パレットＰが残ると、その残った収納用パレットＰを載置した搬送体２６を段積み用パレット移載位置２７に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。そして、搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１から段積み処理部２３の段積み用コンベヤ３２に収納用パレットＰを移載するように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御し且つ段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御する（＃１４）。段積み用コンベヤ３２に収納用パレットＰが移載されると、その収納用パレットＰを段積みするように、段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御する（＃１５）。
【００４８】
〔段積みパレット群の入庫動作〕
上述の搬出動作を行うと残った収納用パレットＰが段積み処理部２３にて段積み状態で保管されるのであるが、段積み処理部２３にて段積みした収納用パレットＰが設定数（例えば１０）の段積みパレット群Ｐ１となると、その段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納する段積みパレット群の入庫動作を行う。この段積みパレット群の入庫動作について説明する。この段積みパレット群の入庫動作も、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。
【００４９】
まず、段積み用パレット移載位置２７に搬送体２６を移動させるように搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。一方、段積み処理部２３では、段積みパレット群Ｐ１を段積み用コンベヤ３２に載置させるように、段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御する。段積み処理部２３の段積み用コンベヤ３２から搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１に段積みパレット群Ｐ１を移載するように、段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御し且つ搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。搬送体２６に段積みパレット群Ｐ１が移載されると、上述の搬入動作におけるパレット載置物品Ｂ１と同様に、スタッカークレーン４が搬送体２６から段積みパレット群Ｐ１を掬い取って収納部１に収納するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する。
【００５０】
〔段積みパレット群の出庫動作〕
上述の搬入動作を行うに当たり、段バラシ処理部２４に収納用パレットＰを供給しておく必要がある。そこで、収納部１に収納されている段積みパレット群Ｐ１を段バラシ処理部２４に供給する段積みパレット群の出庫動作を行う。この段積みパレット群の出庫動作について説明する。この段積みパレット群の出庫動作の入庫動作も、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。
【００５１】
上述の搬出動作におけるパレット載置物品Ｂ１と同様に、スタッカークレーン４にて収納部１から段積みパレット群Ｐ１を取り出すように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する。搬送体２６を段バラシ用パレット移載位置２８に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。物品移載装置８を段バラシ用搬送体対向位置４１に移動させて搬送体２６にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する。搬送体２６がスタッカークレーン４から段積みパレット群Ｐ１を受け取ると、その段積みパレット群Ｐ１を搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１から段バラシ処理部２４の段バラシ用コンベヤ３６に移載するように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御し且つ段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する。段バラシ用コンベヤ３６に段積みパレット群Ｐ１が移載させると、その段積みパレット群Ｐ１を段バラシ用コンベヤ３６から持ち上げた状態で支持するように、段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する。
【００５２】
〔パレット載置物品及び段積みパレット群の収納部への収納〕
スタッカークレーン４にてパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するに当たり、複数の収納部１から空の収納空間を有する収納部１を選び出し、その選び出した収納部１から収納対象用の収納部を選択して、その選択した収納対象用の収納部における空の収納空間にパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納するようにしている。
【００５３】
ちなみに、パレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１について、複数の物品収納棚２のうちのどの物品収納棚２に収納するかが予め定められている。例えば、物品収納棚群２ａ及び単一物品収納棚２ｂごとで、パレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納させるようにしている。例えば、図１において上方側から１番目に位置する搬送体２６にて搬送されるパレット載置物品Ｂ１は、上方側から１番目に配設された物品収納棚２に収納させる。また、図１において上方側から２番目に配設された段積み処理部２３の段積みパレット群Ｐ１は、上方側から２番目及び３番目に配設された物品収納棚２に収納させる。
【００５４】
上位コントローラ４２は、収納対象用の収納部を選択するのであるが、この選択を行うために、上位コントローラ４２は、複数の物品収納棚２における各収納部１の収納状態を管理している。上位コントローラ４２は、収納状態として、奥側収納空間１ａ及び手前側収納空間１ｂの夫々について、収納物品としてのパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１が有るか否かの収納物品の有無に加えて、段積みパレット群Ｐ１を同一種類の収納物品とする形態で収納部１に収納されている収納物品の種類を管理するように構成されている。
【００５５】
まず、パレット載置物品Ｂ１を収納部１に収納するときについて説明する。
上位コントローラ４２は、図７のフローチャートに示すように、同種用選択処理（＃２１）、全空き用選択処理（＃２２）、異種用選択処理（＃２３）の優先順位にて行い、収納対象用の収納部及び収納対象用の収納空間を選択するように構成されている。
同種用選択処理は、上位コントローラ４２が、奥側収納空間１ａに収納されている収納物品が同一種類であり且つ手前側収納空間１ｂが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間１ｂを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
全空き用選択処理は、上位コントローラ４２が、奥側収納空間１ａ及び手前側収納空間１ｂの全てが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において奥側収納空間１ａを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
異種用選択処理は、上位コントローラ４２が、奥側収納空間１ａに異なる種類の収納物品が収納され且つ手前側収納空間１ｂが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間１ｂを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
【００５６】
上位コントローラ４２は、同種用選択処理、全空き用選択処理及び異種用選択処理の何れかにて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を収納するように、クレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている。クレーン制御装置４３は、上位コントローラ４２の指令に基づいて、収納対象用の収納部に対する収納用移載位置に物品移載装置８を移動させ、その収納用移載位置において収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。
【００５７】
次に、段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するときについて説明する。
上位コントローラ４２は、図８のフローチャートに示すように、全空き用選択処理（＃３１）、異種用選択処理（＃３２）の優先順位にて行い、収納対象用の収納部及び収納対象用の収納空間を選択するように構成されている。
上位コントローラ４２は、全空き用選択処理及び異種用選択処理の何れかにて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を収納するように、クレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている。クレーン制御装置４３は、上位コントローラ４２の指令に基づいて、収納対象用の収納部に対する収納用移載位置に物品移載装置８を移動させ、その収納用移載位置において収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。
【００５８】
上位コントローラ４２は、パレット載置物品Ｂ１を収納部１に収納するときに、同種用選択処理、全空き用選択処理及び異種用選択処理において、棚横幅方向において搬送体２６が設けられた側の物品収納棚２の端部に近い箇所に位置する収納部１を優先して収納対象用の収納部として選択するように構成されている。また、上位コントローラ４２は、段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するときに、全空き用選択処理及び異種用選択処理において、棚横幅方向において搬送体２６が設けられた側とは反対側の物品収納棚２の端部に近い箇所に位置する収納部１を優先して収納対象用の収納部として選択するように構成されている。
【００５９】
〔パレット載置物品及び段積みパレット群の収納部からの出庫〕
上位コントローラ４２は、収納状態として、収納物品の有無及び収納物品の種類に加えて、収納物品を収納したときの時期についても管理するように構成されている。収納部１に収納されている収納物品を出庫するときには、上位コントローラ４２は、出庫情報に基づいて出庫用の収納物品を選択するのであるが、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品のうち先に収納している収納物品を優先して出庫する形態で、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品がその出庫用の収納物品の手前側収納空間１ｂに収納されているときにはその手前側の同一種類の収納物品を出庫するように、クレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている。これにより、出庫用の収納物品を出庫するのに長い時間を要することなく、先に収納した収納物品から出庫するという要求に応えることができる。
【００６０】
つまり、図９に示すように、上位コントローラ４２は、出庫情報に基づいて出庫すべきである出庫用の収納物品と同一種類の収納物品を選び出し、その選び出した収納物品のうち、収納された時期が一番早い収納物品を選択する（＃４１）。そして、上位コントローラ４２は、その選択した収納物品の手前側収納空間１ｂに同一種類の収納物品が収納されていなければ、その選択した収納物品を出庫するようにクレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている（＃４２，４３）。また、上位コントローラ４２は、選択した収納物品の手前側収納空間１ｂに同一種類の収納物品が収納されていると、その手前側収納空間１ｂの収納物品を出庫するようにクレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている（＃４４）。ここで、出庫する収納物品の手前側収納空間１ｂに、収納物品が存在するときには、まず、その手前側収納空間１ｂの収納物品を取り出して空の収納空間を有する収納部１に移し変えたのち、出庫する収納物品を取り出すように、上位コントローラ４２がクレーン制御装置４３に指令を与える。
【００６１】
クレーン制御装置４３は、上位コントローラ４２の指令に基づいて、出庫する収納物品が収納された収納部１に対する収納用移載位置に物品移載装置８を移動させ、その収納用移載位置において収納物品を取り出すように、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。
【００６２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、パレット処理部として、段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とを各別に設けているが、段積み処理部と段バラシ処理部とを兼用するパレット処理部を設けて実施することも可能である。
【００６３】
（２）上記実施形態では、物品収納棚群２ａと単一物品収納棚２ｂとを２つずつ設けているが、その数については適宜変更が可能である。
【００６４】
（３）上記実施形態において、段積み処理部２３は、供給される収納用パレットＰを段積みできるものであればよく、上記実施形態で示した構成に限られるものではない。段バラシ処理部２４についても、段積みしている複数の収納用パレットＰから１つずつ収納用パレットＰを供給自在なものであればよく、上記実施形態で示した構成に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】物品収納設備の要部平面図
【図２】物品収納設備の要部側面図
【図３】物品収納設備の要部側面図
【図４】物品収納設備の制御ブロック図
【図５】搬入動作のフローチャート
【図６】搬出動作のフローチャート
【図７】パレット載置物品を収納させるときの収納部の選択のフローチャート
【図８】段積みパレット群を収納させるときの収納部の選択のフローチャート
【図９】出庫させるときの物品の選択のフローチャート
【符号の説明】
【００６６】
１          収納部
２          物品収納棚
３          第１移動経路（第１走行レール）
４          物品搬送装置（スタッカークレーン）
２３        パレット処理部としての段積み処理部
２４        パレット処理部としての段バラシ処理部
２５        第２移動経路（第２走行レール）
２６        搬送体
２７        段積み用パレット移載位置
２８        段バラシ用パレット移載位置
３１        搬送体用コンベヤ
３２        処理部用コンベヤ（段積み用コンベヤ）
３６        処理部用コンベヤ（段バラシ用コンベヤ）
Ｂ          物品
Ｂ１        パレット載置物品
Ｐ          収納用パレット
Ｐ１        段積みパレット群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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