(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ部材に張架されるとともに、上方に並設された複数の像担持体に当接するベルト部材と、
前記ベルト部材を介して前記複数の像担持体にそれぞれ圧接する複数の転写部材と、
前記複数の像担持体のうち１つの像担持体に対して前記ベルト部材を独立して接離させるために対応する１つの転写部材を自動で移動させるとともに、前記複数の像担持体のうち他の像担持体に対して前記ベルト部材を独立して接離させるために対応する他の転写部材を前記１つの転写部材とは別に自動で移動させる自動接離機構と、
前記自動接離機構による前記１つの転写部材に対する移動と前記他の転写部材の移動とが同時にできなくなるように当該自動接離機構の係合を解除するとともに、前記複数の像担持体に対して前記ベルト部材を離間させるために前記複数の転写部材を手動で同時に移動させる手動接離機構と、
を備え、
前記自動接離機構は、装置に固設されるとともに第１カムを回転させる第１駆動モータと、前記第１カムの回転に連動して水平方向に移動して前記１つの転写部材を上方又は下方に移動させる第１移動部材と、前記第１カムに係合する第１係合部材と、一端が前記第１移動部材に支持されるとともに前記第１係合部材が前記第１カムに係合するように付勢する第１付勢部材と、前記１つの転写部材が上方に移動するように前記第１移動部材を水平方向に付勢する第２付勢部材と、装置に固設されるとともに第２カムを回転させる第２駆動モータと、前記第２カムの回転に連動して水平方向に移動して前記他の転写部材を上方又は下方に移動させる第２移動部材と、前記第２カムに係合する第２係合部材と、一端が前記第２移動部材に支持されるとともに前記第２係合部材が前記第２カムに係合するように付勢する第３付勢部材と、前記他の転写部材が上方に移動するように前記第２移動部材を水平方向に付勢する第４付勢部材と、を具備し、
前記手動接離機構は、
前記第１移動部材と前記第２移動部材とに同時に係合して、前記１つの転写部材が下方に移動するように前記第１移動部材を水平方向に移動して前記他の転写部材が下方に移動するように前記第２移動部材を水平方向に移動するとともに、前記第１カムと前記第１係合部材との係合を解除して前記第２カムと前記第２係合部材との係合を解除する解除カムと、
前記解除カムを手動で回転させるための解除レバーと、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１付勢部材の付勢力が前記第２付勢部材の付勢力よりも大きくなるように構成するとともに、前記第３付勢部材の付勢力が前記第４付勢部材の付勢力よりも大きくなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記解除カムが前記第１移動部材と前記第２移動部材とに係合したときに、前記第１移動部材と前記第２移動部材とが互いに離れる方向に水平移動するように構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト部材と前記複数の転写部材とを具備するとともに、装置から着脱自在に構成されたベルト装置を備え、
前記手動接離機構は、前記ベルト部材の着脱動作に連動して操作されるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記自動接離機構は、カラー画像を形成するカラーモード時には前記複数の像担持体のすべてに前記ベルト部材を当接させて、単色画像を形成する単色モード時には前記１つの像担持体に前記ベルト部材を当接させて前記他の像担持体から前記ベルト部材を離間させるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の画像形成装置に関するものであって、特に、中間転写ベルト等のベルト部材が像担持体に対して接離自在に移動制御される画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト（ベルト部材）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（ベルト部材）に対向するように並設されている。また、４つの感光体ドラムに対して、中間転写ベルトを介して、４つの転写ローラ（転写部材）がそれぞれ圧接している。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写される。
【０００３】
このような画像形成装置では、操作者がカラーモードと単色モード（モノクロモード）とのうちいずれかを選択できるように構成されているものが多い。
具体的に、特許文献１等では、自動接離機構（接離機構）によって、カラーモード（カラープリントモード）が選択されたときには４つの感光体ドラム（像担持体）のすべてを中間転写ベルトに当接させて、単色モード（単色プリントモード）が選択されたときには４つの感光体ドラム（像担持体）のうち関連する１つの感光体ドラムのみを中間転写ベルトに当接させて他の３つの感光体ドラムから中間転写ベルトを離間させている。このような接離動作をおこなうことで、単色モード時に出力画像上に他の色が混ざる「混色」や、単色モードに関与しない作像部材の磨耗劣化、等を抑止することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７８７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の画像形成装置は、ジャムの発生等によって装置が突然に停止した場合や、停電等によって装置に供給される電力が突然に遮断された場合等に、４つの感光体ドラム（像担持体）に中間転写ベルト（ベルト部材）が当接したままの状態で装置が停止してしまうことがあった。そして、このように、４つの感光体ドラムに中間転写ベルトが当接した状態で、中間転写ベルトや転写ローラ（転写部材）を搭載したベルト装置を画像形成装置本体から引き出してしまうと、中間転写ベルトや感光体ドラムにキズがついてしまい、その後に出力される出力画像上に異常画像が生じてしまうことがあった。
中間転写ベルトや感光体ドラムは、比較的高価な部品であるために、このような問題は特に無視できないものになっていた。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が突然に停止した場合や、装置に供給される電力が突然に遮断された場合等であっても、ベルト部材や像担持体をキズつけることなく、ベルト装置の着脱動作を簡易におこなうことができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、複数のローラ部材に張架されるとともに、上方に並設された複数の像担持体に当接するベルト部材と、前記ベルト部材を介して前記複数の像担持体にそれぞれ圧接する複数の転写部材と、前記複数の像担持体のうち１つの像担持体に対して前記ベルト部材を独立して接離させるために対応する１つの転写部材を自動で移動させるとともに、前記複数の像担持体のうち他の像担持体に対して前記ベルト部材を独立して接離させるために対応する他の転写部材を前記１つの転写部材とは別に自動で移動させる自動接離機構と、前記自動接離機構による前記１つの転写部材に対する移動と前記他の転写部材の移動とが同時にできなくなるように当該自動接離機構の係合を解除するとともに、前記複数の像担持体に対して前記ベルト部材を離間させるために前記複数の転写部材を手動で同時に移動させる手動接離機構と、を備え、前記自動接離機構は、装置に固設されるとともに第１カムを回転させる第１駆動モータと、前記第１カムの回転に連動して水平方向に移動して前記１つの転写部材を上方又は下方に移動させる第１移動部材と、前記第１カムに係合する第１係合部材と、一端が前記第１移動部材に支持されるとともに前記第１係合部材が前記第１カムに係合するように付勢する第１付勢部材と、前記１つの転写部材が上方に移動するように前記第１移動部材を水平方向に付勢する第２付勢部材と、装置に固設されるとともに第２カムを回転させる第２駆動モータと、前記第２カムの回転に連動して水平方向に移動して前記他の転写部材を上方又は下方に移動させる第２移動部材と、前記第２カムに係合する第２係合部材と、一端が前記第２移動部材に支持されるとともに前記第２係合部材が前記第２カムに係合するように付勢する第３付勢部材と、前記他の転写部材が上方に移動するように前記第２移動部材を水平方向に付勢する第４付勢部材と、を具備し、前記手動接離機構は、前記第１移動部材と前記第２移動部材とに同時に係合して、前記１つの転写部材が下方に移動するように前記第１移動部材を水平方向に移動して前記他の転写部材が下方に移動するように前記第２移動部材を水平方向に移動するとともに、前記第１カムと前記第１係合部材との係合を解除して前記第２カムと前記第２係合部材との係合を解除する解除カムと、前記解除カムを手動で回転させるための解除レバーと、を具備したものである。
【０００８】
また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記第１付勢部材の付勢力が前記第２付勢部材の付勢力よりも大きくなるように構成するとともに、前記第３付勢部材の付勢力が前記第４付勢部材の付勢力よりも大きくなるように構成したものである。
【０００９】
また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記解除カムが前記第１移動部材と前記第２移動部材とに係合したときに、前記第１移動部材と前記第２移動部材とが互いに離れる方向に水平移動するように構成されたものである。
【００１０】
また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材と前記複数の転写部材とを具備するとともに、装置から着脱自在に構成されたベルト装置を備え、前記手動接離機構は、前記ベルト部材の着脱動作に連動して操作されるように構成されたものである。
【００１１】
また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記自動接離機構は、カラー画像を形成するカラーモード時には前記複数の像担持体のすべてに前記ベルト部材を当接させて、単色画像を形成する単色モード時には前記１つの像担持体に前記ベルト部材を当接させて前記他の像担持体から前記ベルト部材を離間させるように制御されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、自動接離機構の係合を解除するとともに複数の像担持体に対してベルト部材を離間させるために複数の転写部材を手動で同時に移動させる手動接離機構を設けているために、装置が突然に停止した場合や、装置に供給される電力が突然に遮断された場合等であっても、ベルト部材や像担持体をキズつけることなく、ベルト装置の着脱動作が簡易におこなわれる、画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１６】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００１７】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００１８】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００１９】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２０】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙ（１次転写ローラ）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００２１】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２２】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００２３】
ここで、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ （転写部材）、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４、蛇行検知部８０、異常検知部８８、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００２４】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写ローラ）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の高圧電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００２５】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆の高圧電圧（２次転写バイアス）が印加される。これにより、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２６】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作については、後で図３〜図１６を用いてさらに詳しく説明する。
【００２７】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（又は、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００２８】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２９】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３０】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００３１】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００３２】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００３３】
次に、図３〜図１６にて、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）について詳述する。
図３は、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５を示す構成図である。図４は、中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた概略図である。図５は、中間転写ベルト装置１５における蛇行検知部８０の近傍を示す斜視図である。図６は、中間転写ベルト装置１５における異常検知部８８の近傍を示す斜視図である。
【００３４】
図３及び図４を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、転写部材としての４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４、蛇行検知部８０、異常検知部８８、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。
【００３５】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（像担持体）に当接するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１２、２次転写対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４である。）によって張架・支持されている。
【００３６】
本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０7〜１０12Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍの範囲になるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが８０〜１００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが９０μｍに設定されている。また、中間転写ベルト８の周長は、２１９７．５ｍｍに設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００３７】
転写部材としての転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに圧接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに圧接し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに圧接し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに圧接し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに圧接している。
【００３８】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、自動接離機構によって、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させるように構成されている。
具体的に、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのうち、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、上下方向に一体的に移動可能に構成されている。また、黒色用の転写ローラ９Ｋは、単独で上下方向に移動可能に構成されている。そして、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが図３中の破線の位置に移動することで、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間する（破線位置への移動であって、図７の状態である。）。このような中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させる動作は、中間転写ベルト８の磨耗劣化を軽減するためにおこなわれるものであって、主として非画像形成時におこなわれる。また、黒色用の転写ローラ９Ｋを単独で上下方向に移動可能に構成したのは、単色モード時（モノクロ画像を形成するときである。）に、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを下方に移動してカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト８から離間させるためである（図８の状態である。）。
【００３９】
このように、本実施の形態では、カラーモード（カラー画像を形成するモードである。）が選択されているときには、自動接離機構によって、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのすべてに中間転写ベルト８が当接するように構成されている（図３の状態である。）。また、単色モード（単色画像を形成するモードである。）が選択されているときには、自動接離機構によって、１つの感光体ドラム１Ｋのみに中間転写ベルト８が当接して、他の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト８から離間するように構成されている（図８の状態である。）。
なお、本実施の形態における中間転写ベルト装置には、自動で中間転写ベルトの接離動作をおこなう自動接離機構の他に、手動で中間転写ベルトの接離動作をおこなう手動接離機構が設けられているが、これらの構成・動作については後で図１１〜図１６を用いて詳述する。
【００４０】
駆動ローラ１２Ａは、駆動モータ７０によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。駆動モータ７０は、ステッピングモータであって、制御部７２に制御されたドライブ７１からのドライブ信号（パルス信号）によって稼動する。
２次転写対向ローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９に当接している。もう１つのテンションローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。２次転写対向ローラ１２Ｂとテンションローラ１２Ｃとの間に、中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００４１】
ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の幅方向（図３の紙面垂直方向である。）の変位を検知する蛇行検知部８０（検知手段）が設置されている。具体的に、蛇行検知部８０は、中間転写ベルト８の幅方向の単位時間あたりの変位量（蛇行速度）を検知する。
さらに詳しくは、図５を参照して、蛇行検知部８０は、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２、揺動部材８２の変位量を検知する測距センサ８１、揺動部材８２を中間転写ベルト８に当接させる方向に付勢するスプリング８３、等で構成されている。
【００４２】
揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。第１アーム部８２ａは、一端が中間転写ベルト８の幅方向端部に当接して、他端が回転支軸８２ｂに固設されている。回転支軸８２ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部８２ｃは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。第２アーム部８２ｃの中央には、スプリング８３の一端が接続されている。スプリング８３の他端は筐体に接続されている。
このような構成により、揺動部材８２は、中間転写ベルト８の幅方向の変位（図５中の破線両矢印方向のベルト寄りである。）に追従して揺動することになる（図５中の実線両矢印方向の揺動である。）。なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８は、通常時に走行方向（図５の矢印方向である。）に４４０ｍｍ／秒で走行するように設定されている。
【００４３】
そして、揺動部材８２の第２アーム部８２ｃの他端の上方には、測距センサ８１が設置されている（筐体に固設されている。）。測距センサ８１は、主として、水平方向に離間して並設された発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２アーム部８２ｃ表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ８１と第２アーム部８２ｃ表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ８１）の出力値が変化する。これにより、中間転写ベルト８の幅方向の変位量（第２アーム部８２ｃ表面との距離）を検知することができる。具体的に、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも小さい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してプラス方向に変位（図５の右側への位置ずれである。）していることになり、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも大きい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してマイナス方向に変位（図５の左側への位置ずれである。）に変位していることになる。
【００４４】
また、本実施の形態では、通常の画像形成時（プリント時）等に、蛇行検知部８０によって、異常なベルト寄りをも検知（異常検知）する。
詳しくは、狙いの位置（位置ずれ０ｍｍ）に対して±０．５ｍｍのベルト寄り（位置ずれ）を許容範囲（プリント許容範囲）として、蛇行検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によるベルト位置ずれ補正をおこなう。そして、中間転写ベルト８のベルト寄り（位置ずれ）が蛇行検知部８０の検知範囲（±１ｍｍ）外になったときに、比較的大きなベルト寄りが生じているものとして、装置を強制的に停止するとともに、装置本体１００の表示部（不図示である。）に異常検知の表示をおこなう。
なお、このような蛇行検知部８０による異常検知とは別に、異常検知部８８による異常検知もおこなわれる。このようにベルト寄りの異常検知を２重でおこなっているのは、蛇行検知部８０の故障や制御ソフトの暴走等が生じても確実に異常検知をおこなうためである。
【００４５】
ここで、蛇行検知部８０の近傍には、中間転写ベルト８の幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位を規制する規制ローラ１４が設置されている。具体的に、規制ローラ１４は、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）と中間転写ベルト８との当接位置に近接されている（当接位置に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側である。）。
このような構成により、蛇行検知部８０（揺動部材８２と中間転写ベルト８との当接位置）における、中間転写ベルト８の幅方向に直交する方向（図４の紙面垂直方向である。）の変位（振れ）が軽減される。すなわち、中間転写ベルト８は、規制ローラ１４によってベルト張力が高められるために、蛇行検知部８０の位置の直交方向の変位が規制される。したがって、蛇行検知部８０によって、本来的に検知されるべき検知成分（幅方向の検知成分である。）の他に、幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位成分も検知されてしまう不具合が軽減される。すなわち、蛇行検知部８０による、中間転写ベルト８のベルト寄りに対する検知精度が向上する。
【００４６】
そして、蛇行検知部８０によって中間転写ベルト８の変位（蛇行速度）が検知されると、その検知結果に基いて補正ローラ１３（補正手段）によって中間転写ベルト８の幅方向の変位が補正される。
ここで、補正ローラ１３は、図３を参照して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側であって、中間転写ベルト８の内周面に接するように配設されている。そして、補正ローラ１３は、図４を参照して、揺動機構７３の駆動カム（不図示である。）が所定角度動作することにより、揺動中心１３ａを中心にしてＸ１、Ｘ２方向に揺動するように構成されている。
このような構成により、図４において、中間転写ベルト８が右側に変位（ベルト寄り）したときには、その検知結果に基いて、揺動機構７３によって補正ローラ１３がＸ２方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これに対して、中間転写ベルト８が左側に変位したときには、その検知結果に基いて、揺動機構７３によって補正ローラ１３がＸ１方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これにより、中間転写ベルト８が蛇行することによりカラー画像の品質が低下する不具合や、中間転写ベルト８が幅方向に大きく変位（ベルト寄り）して他の部材に接触して中間転写ベルト８が破損する不具合、等が抑止される。
【００４７】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、図４を参照して、中間転写ベルト８の幅方向両端から所定距離離れた位置に、異常検知部８８が設置されている。
図６に示すように、異常検知部８８は、大きくベルト寄りした中間転写ベルト８に接触するアーム部材９０、中間転写ベルト８の接触によるアーム部材の回転支軸９０ｂを中心にした移動を光学的に検知するオーバラン検知センサ８９（光学センサ）、アーム部材９０の姿勢を維持するためのスプリング９１、等で構成されている。
【００４８】
詳しくは、図６を参照して、アーム部材９０は、第１アーム部９０ａ、回転支軸９０ｂ、第２アーム部９０ｃ等で構成されている。第１アーム部９０ａは、一端が正常位置にある中間転写ベルト８の幅方向端部から５ｍｍ離れた位置に配設されていて、他端が回転支軸９０ｂに固設されている。回転支軸９０ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部９０ｃは、一端が回転支軸９０ｂに固設され、他端がオーバラン検知センサ８９の発光部８９ａと受光部８９ｂとの間に配設されている。第２アーム部９０ｃの中央には、スプリング９１の一端が接続されている。スプリング９１の他端は筐体に接続されている。また、図示は省略するが、第２アーム部９０ｃの一部は、スプリング９１の付勢力によって筐体の位置決め部に当接している。
【００４９】
このような構成により、アーム部材９０は、中間転写ベルト８に５ｍｍを超える大きなベルト寄りが生じたときに、中間転写ベルト８に当接して揺動することになる（図６中の実線矢印方向の揺動である。）。
そして、そのような状態が、オーバラン検知センサ８９によって検知される。すなわち、第２アーム部９０ｃの先端が発光部８９ａと受光部８９ｂとの間から離間する状態を、発光部８９ａから発光された光が受光部８９ｂで受光されることによって認識する。
そして、このように異常検知部８８（オーバラン検知センサ８９）によって異常検知がされたときに、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び第２転写ローラ１９の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び第２転写ローラ１９に対する中間転写ベルト８の相対的な離間動作、等を強制的におこない、装置本体１００の表示部にサービスマン・コールの表示（サービスマンによる修理を要する旨の表示である。）をおこなう。
なお、本実施の形態では、図３を参照して、２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８に対して接離自在に移動（矢印方向の移動である。）するように構成されている。
【００５０】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、図３及び図４を参照して、フォトセンサ９０が設置されている。ここで、フォトセンサ９０は、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像（パッチパターン）の位置や濃度を検知するものであって、作像条件を最適化するためのものである。具体的に、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成した各色のトナー像（パッチパターン）の位置ズレをフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光タイミングを調整する。さらには、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成したトナー像（パッチパターン）の濃度（トナー濃度）をフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて現像部５内に収容された現像剤のトナー濃度を調整する。
【００５１】
以下、図９及び図１０にて、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）における中間転写ベルト８（ベルト部材）の交換作業について詳述する。
図９は、画像形成装置１００に中間転写ベルト装置１５が設置された状態を示す上面図である。図１０は、画像形成装置１００から中間転写ベルト装置１５を引き出した状態を示す上面図である。
【００５２】
図９に示すように、中間転写ベルト装置１５は、スライダー１４０、１５０を介して、画像形成装置本体１００に保持されている。このスライダーは、装置本体１００側に固設された保持部１４０と、保持部１４０に対してスライド移動可能に設置されたスライダー本体１５０と、で構成されている。そして、このようなスライダー１４０、１５０の構成によって、図１０に示すように、ベルト交換時の作業者の操作により、中間転写ベルト装置１５は、装置本体１００に対して幅方向に引き出された状態で装置本体１００に保持されることになる。
【００５３】
図９を参照して、中間転写ベルト装置１５のフレーム（筐体）は、後フレーム１１０、前フレーム１１５、左右２つの横フレーム１３０、２つの補強フレーム１２０、等で構成されている。
前フレーム１１５は、補強フレーム１２０を介して後フレーム１１０に固設されている。後フレーム１１０は、横フレーム１３０を介してスライダー（スライダー本体１５０）に固設されている。また、後フレーム１１０と前フレーム１１５とによって、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４Ａ、１４Ｂの両端軸部が軸受を介して回転自在に支持されている。
【００５４】
なお、固定板１６０は、ベルト交換をおこなわないときに中間転写ベルト装置１５が手前側にスライド移動するのを防止するためのもので、前フレーム１１５に係合するように装置本体１００の手前側に着脱自在に設置されている。
また、前フレーム１１５の長手方向の長さは駆動ローラ１２Ａと補正ローラ１３とのスパンよりも長く設定されるとともに、前フレーム１１５と横フレーム１３０との間には隙間（少なくとも中間転写ベルト８の厚さよりも大きな隙間である。）が設けられている。これにより、装置１５に対して中間転写ベルト８を幅方向に着脱することができる。
【００５５】
中間転写ベルト８は、次のような手順で中間転写ベルト装置１５から取り出される。
まず、作業者によって、固定板１６０が装置本体１００から取り外される。その後、中間転写ベルト装置１５の解除レバー２６０を回転して、解除レバー２６０を把持した状態で中間転写ベルト装置１５が操作側に引き出される（図１０の白矢印方向の移動である。）。このとき、解除レバー２６０の回転動作に連動して、同軸上に設置された解除カム２００が回転して、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８が手動で離間されることになる。これについては、後でさらに詳しく説明する。
そして、中間転写ベルト装置１５が引き出されて保持された状態で、テンションローラ１２Ｃの移動によるベルト張力の解除がおこなわれる。その後、中間転写ベルト８が操作側に引き出されて（図１０の矢印方向の移動である。）、中間転写ベルト装置１５からのベルトの取り出しが完了する。
【００５６】
なお、新品の中間転写ベルト８を中間転写ベルト装置１５に装着するときの手順は、上述の取り外し時の手順と逆の手順でおこなわれる。
また、上述した中間転写ベルト装置１５の着脱動作は、中間転写ベルト８の交換作業をおこなう場合に限定されることなく、ベルト装置１５の近傍でジャムが発生したときにジャム処理をおこなう場合や、中間転写ベルト８以外の構成部品（例えば、駆動モータ７０である。）のメンテナンスをおこなう場合等にも、おこなわれる。そして、その場合にも、解除レバー２６０の操作に連動して、同軸上に設置された解除カム２００が回転して、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８が手動で離間されることになる（手動接離機構が動作することになる。）。
【００５７】
以下、図１１〜図１６にて、本実施の形態における画像形成装置において特徴的な、中間転写ベルト装置１５の接離機構（自動接離機構及び手動接離機構）について詳述する。
図１１は、自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。図１２は、中間転写ベルト８を離間したときの自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。図１３は、自動接離機構及び手動接離機構の一部を示す斜視図である。図１４は、単色モード時の自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。図１５は、手動接離機構が操作されたときの自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。図１６は、自動接離機構及び手動接離機構の動作を簡略化して示す模式図である。
【００５８】
本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、黒色用の感光体ドラム１Ｋに対して中間転写ベルト８を独立して接離させるために黒色用の転写ローラ９Ｋを自動で移動させるとともに、他の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ（他の像担持体）に対して中間転写ベルト８を独立して接離させるために他の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（他の転写部材）を黒色用の転写ローラ９Ｋとは別に自動で移動させる自動接離機構が設けられている。
【００５９】
詳しくは、図１１〜図１６を参照して、自動接離機構は、黒色用の自動接離機構と、カラー（ＹＭＣ）用の自動接離機構と、で構成されている。
黒色用の自動接離機構は、中間転写ベルト装置１５（又は、装置本体１００）に固設されるとともに第１カム２４１を回転させる第１駆動モータ２４０Ａ、第１カム２４１の回転に連動して水平方向に移動して黒色用の転写ローラ９Ａを上方又は下方に移動させる第１移動部材２１０Ａ、第１カム２４１に係合する第１係合部材２５０、一端が第１移動部材２１０Ａに支持されるとともに第１係合部材２５０が第１カム２４１に係合するように付勢する第１付勢部材としてのスプリング２５１、黒色用の転写ローラ９Ｋが上方に移動するように第１移動部材２１０Ａを水平方向に付勢する第２付勢部材としてのスプリング２３１、等で構成されている。
【００６０】
図１１を参照して、黒色用の転写ローラ９Ｋの両端の軸部９Ｋａは、軸受２２２、加圧スプリング２２３を介して、支持アーム２２０Ｋに回転自在に支持されている。支持アーム２２０Ｋは、ベルト装置１５の側板（不図示である。）に対して、支軸２２１を中心にして回転自在に支持されている。そして、第１移動部材２１０Ａに設置された揺動板２１２（スプリング２１５によって上方に付勢されている。）の起立部２１２ａ（図１３を参照できる。）が支持アーム２２０Ｋに係合して、支持アーム２２０Ｋの突起部が感光体ドラム１Ｋの位置決め部１ａに突き当たることで、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｋに対して転写ローラ９Ｋが精度よく加圧されることになる。
【００６１】
図１３を参照して、第１駆動モータ２４０Ａには、減速ギア列を介して第１カム２４１（偏芯カム）が設置されている。そして、装置本体１００の制御部からの制御信号に基いて第１駆動モータ２４０Ａが稼動されると、第１カム２４１が所定角度回転して、第１カム２４１に係合する第１係合部材２５０が第１カム２４１の周面位置の変位に追従することになる。
感光体ドラム１Ｋに対して転写ローラ９Ｋ（中間転写ベルト８）を離間させる場合には、第１係合部材２５０が図１１の右方向に変位するように、第１カム２４１が所定角度回転される。これにより、スプリング２５１（第１付勢部材）のスプリング力によって、第１移動部材２１０Ａ（揺動板２１２）が図１１の右方向に水平移動して、揺動板２１２の起立部２１２ａと支持アーム２２０Ｋとの係合が解除される。こうして、支持アーム２２０Ｋが支軸２２１を中心にして回転して、感光体ドラム１Ｋに対して転写ローラ９Ｋ（中間転写ベルト８）が下方に離間する（図１２の状態である。）。
これに対して、感光体ドラム１Ｋに対して転写ローラ９Ｋ（中間転写ベルト８）を当接させる場合には、第１係合部材２５０が図１１の左方向に変位するように、第１カム２４１が所定角度回転される。これにより、スプリング２３１（第２付勢部材）のスプリング力によって、第１移動部材２１０Ａ（揺動板２１２）が図１１の左方向に水平移動して、揺動板２１２の起立部２１２ａと支持アーム２２０Ｋとが係合する。こうして、支持アーム２２０Ｋが支軸２２１を中心にして回転して、感光体ドラム１Ｋに対して転写ローラ９Ｋ（中間転写ベルト８）が上方に移動して当接する（図１１の状態である。）。このように、第２付勢部材としてのスプリング２３１を設けることで、第１移動部材２１０Ａを水平移動して支持アーム２２０Ｋにて転写ローラ９Ｋを持ち上げる際の第１駆動モータ２４０Ａの負荷が軽減されることになる。
【００６２】
一方、カラー（ＹＭＣ）用の自動接離機構は、中間転写ベルト装置１５（又は、装置本体１００）に固設されるとともに第２カム２４１を回転させる第２駆動モータ２４０Ｂ、第２カム２４１の回転に連動して水平方向に移動して３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを上方又は下方に移動させる第２移動部材２１０Ｂ、第２カム２４１に係合する第２係合部材２５０、一端が第２移動部材２１０Ｂに支持されるとともに第２係合部材２５０が第２カム２４１に係合するように付勢する第３付勢部材としてのスプリング２５１、３つの転写部材９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが上方に移動するように第２移動部材２１０Ｂを水平方向に付勢する第４付勢部材としてのスプリング２３１、等で構成されている。
【００６３】
図１１を参照して、カラー用の転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃの両端の軸部９Ｙａ、９Ｍａ、９Ｃａは、それぞれ、軸受、加圧スプリングを介して、支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃに回転自在に支持されている。各支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃは、ベルト装置１５の側板（不図示である。）に対して、支軸２２１を中心にして回転自在に支持されている。そして、第２移動部材２１０Ｂに設置された各揺動板２１２（スプリング２１５によって上方に付勢されている。）の起立部２１２ａ（図１３を参照できる。）が支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃにそれぞれ係合して、支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃの突起部が各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの位置決め部１ａに突き当たることで、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが精度よく加圧されることになる。
【００６４】
図１３を参照して、第２駆動モータ２４０Ｂには、減速ギア列を介して第２カム２４１（偏芯カム）が設置されている。そして、装置本体１００の制御部からの制御信号に基いて第２駆動モータ２４０Ｂが稼動されると、第２カム２４１が所定角度回転して、第２カム２４１に係合する第２係合部材２５０が第２カム２４１の周面位置の変位に追従することになる。
感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（中間転写ベルト８）を離間させる場合には、第２係合部材２５０が図１１の左方向に変位するように、第２カム２４１が所定角度回転される。これにより、スプリング２５１（第３付勢部材）のスプリング力によって、第２移動部材２１０Ｂ（揺動板２１２）が図１１の左方向に水平移動して、揺動板２１２の起立部２１２ａと支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃとの係合が解除される。こうして、支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃが支軸２２１を中心にして回転して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（中間転写ベルト８）が下方に離間する（図１２の状態である。）。
これに対して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（中間転写ベルト８）を当接させる場合には、第２係合部材２５０が図１１の右方向に変位するように、第２カム２４１が所定角度回転される。これにより、スプリング２３１（第４付勢部材）のスプリング力によって、第２移動部材２１０Ｂ（揺動板２１２）が図１１の右方向に水平移動して、揺動板２１２の起立部２１２ａと支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃとが係合する。こうして、支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃが支軸２２１を中心にして回転して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（中間転写ベルト８）が上方に移動して当接する（図１１の状態である。）。このように、第４付勢部材としてのスプリング２３１を設けることで、第２移動部材２１０Ｂを水平移動して支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃにて転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを持ち上げる際の第２駆動モータ２４０Ｂの負荷が軽減されることになる。
【００６５】
以上説明したように、黒色用の自動接離機構と、カラー（ＹＭＣ）用の自動接離機構と、を独立して設けることで、先に図３、図７、図８にて説明した中間転写ベルト８の種々の接離動作をおこなうことができる。
具体的に、図１１に示すように、カラーモード時には、黒色用の自動接離機構と、カラー（ＹＭＣ）用の自動接離機構と、をともにオン状態（当接状態）として、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのすべてに対して中間転写ベルト８を当接させる（図３の状態である。）。
また、図１２に示すように、非画像形成時には、黒色用の自動接離機構と、カラー（ＹＭＣ）用の自動接離機構と、をともにオフ状態（離間状態）として、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのすべてに対して中間転写ベルト８を離間させる（図７の状態である。）。
また、図１４に示すように、単色モード時には、黒色用の自動接離機構をオン状態として、カラー（ＹＭＣ）用の自動接離機構をオフ状態として、黒色用の感光体ドラム１Ｋのみに対して中間転写ベルト８を当接させて、他の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して中間転写ベルト８を離間させる（図８の状態である。）。
【００６６】
ここで、本実施の形態では、黒色用の自動接離機構とカラー（ＹＭＣ）用の自動接離機構とが同時に機能しなくなるように自動接離機構の係合を解除するとともに、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８を離間させるために４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを手動で同時に移動させる手動接離機構が設置されている。
【００６７】
詳しくは、手動接離機構は、解除カム２００、解除レバー２６０等で構成されている。図１５を参照して、解除カム２００は、上述した解除レバー２６０（図９を参照できる。）の手動操作により９０度回転して、第１移動部材２１０Ａの係合部２１１と第２移動部材２１０Ｂの係合部２１１とに同時に係合する。
解除カム２００が係合部２１１に係合すると、第１移動部材２１０Ａ（揺動板２１２）が水平方向に移動（図１５の右方向の移動である。）して、揺動板２１２の起立部２１２ａと支持アーム２２０Ｋとの係合が解除される。こうして、支持アーム２２０Ｋが支軸２２１を中心にして回転して、感光体ドラム１Ｋに対して黒色用の転写ローラ９Ｋ（中間転写ベルト８）が下方に離間する（図１５の状態である。）。このとき、第１係合部材２５０は、第１移動部材２１０Ａの移動に連動して、第１カム２４１との係合が解除される位置に移動する。
同様に、解除カム２００が係合部２１１に係合すると、第２移動部材２１０Ｂ（揺動板２１２）が水平方向に移動（図１５の左方向の移動である。）して、揺動板２１２の起立部２１２ａと支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃとの係合が解除される。こうして、各支持アーム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃが支軸２２１を中心にして回転して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（中間転写ベルト８）が下方に離間する（図１５の状態である。）。このとき、第２係合部材２５０は、第２移動部材２１０Ｂの移動に連動して、第２カム２４１との係合が解除される位置に移動する。
【００６８】
なお、解除状態から当接状態に戻すときには、上述した解除時の動作と逆の動作が手動接離機構にておこなわれる。すなわち、解除レバー２６０の操作によって解除カム２００と係合部２１１との係合が解除されてスプリング２３１のスプリング力によって移動部材２１０Ａ、２１０Ｂが移動して、係合部材２５０はカム２４１に係合する位置に移動する。これにより、自動接離機構が機能する状態に復帰する。
【００６９】
このように、手動接離機構（解除レバー２６０）が操作されたときには、自動接離機構が機能しないようにカム２４１と係合部材２５０との係合が解除される。換言すると、図１１、図１２、図１４に示すように、手動接離機構が操作されないときには、解除カム２００が自動接離機構の機能を妨げない状態（係合部２１１を押動しない状態）になっている。
このような構成により、ジャムの発生等によって装置１００が突然に停止した場合や、停電等によって装置１００に供給される電力が突然に遮断された場合等であっても、中間転写ベルト装置１５の着脱操作がおこなわれるときには、その操作に連動して必ず解除レバー２６０の操作がおこなわれ、解除カム２００の回転動作による自動接離機構の解除と中間転写ベルト８の離間動作とがおこなわれるため、中間転写ベルト８や感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにキズがついてしまい、その後に出力される出力画像上に異常画像が生じてしまう不具合を抑止することができる。
【００７０】
ここで、本実施の形態では、第１付勢部材としてのスプリング２５１の付勢力（スプリング力）が第２付勢部材としてのスプリング２３１の付勢力よりも大きくなるように構成するとともに、第３付勢部材としてのスプリング２５１の付勢力が第４付勢部材としてのスプリング２３１の付勢力よりも大きくなるように構成している。このような構成により、上述した手動接離機構及び自動接離機構の動作が確実なものになる。
【００７１】
また、本実施の形態では、解除カム２００が第１移動部材２１０Ａと第２移動部材２１０Ｂとに係合したときに、第１移動部材２１０Ａと第２移動部材２１０Ｂとが互いに離れる方向に水平移動するように構成している。これにより、解除カム２００の構成が簡易になるとともに、解除レバー２６０を操作するときに必要な力を比較的小さくすることができる。
【００７２】
最後に、図１６にて、上述した中間転写ベルト装置１５における自動接離機構及び手動接離機構の動作を簡単にまとめて説明する。
図１６（Ａ）は、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのすべてに対して中間転写ベルト８を当接させているときの接離機構の状態を示す模式図である（図３及び図１１に対応した図である。）。図１６（Ｂ）は、自動接離機構を用いて４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのすべてに対して中間転写ベルト８を離間させているときの状態を示す模式図である（図７及び図１２に対応した図である。）。図１６（Ｃ）は、手動接離機構を用いて４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８を離間させているときの状態を示す模式図である（図１５に対応した図である。）。なお、図１６（Ａ）〜（Ｃ）において、簡単のため、種々の構成部品の形状や位置等を模式的に図示している。
【００７３】
自動接離機構を用いて、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８を離間させるときには、接離機構は図１６（Ａ）の状態から図１６（Ｂ）の状態に移行する。すなわち、駆動モータの駆動によるカム２４１の回転に連動して係合部材２５０とともに移動部材２１０Ａ、２１０Ｂが水平移動して、揺動板２１２（起立部２１２ａ）の係合が解除されて転写ローラ９Ｋが下方に移動する。
これに対して、手動接離機構を用いて、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８を離間させるときには、接離機構は図１６（Ａ）の状態から図１６（Ｃ）の状態に移行する。すなわち、解除カム２００の回転（係合部２１１との当接）に連動して移動部材２１０Ａ、２１０Ｂが水平移動して、揺動板２１２（起立部２１２ａ）の係合が解除されて転写ローラ９Ｋが下方に移動する。このとき、移動部材２１０Ａ、２１０Ｂの水平移動に連動して、係合部材２５０はスプリング２５１（第１、第３付勢部材）のスプリング力に抗するようにカム２４１との係合が解除される位置に移動する（自動接離機構が機能しなくなる。）。詳しくは、カム２４１を挟むように配設された係合部材２５０の一端（移動部材２１０Ａ、２１０Ｂに固設されている。）は、移動部材２１０Ａ、２１０Ｂの水平移動に連動してカム２４１から離れる位置に水平移動する。これに対して、カム２４１を挟むように配設された係合部材２５０の他端（移動部材２１０Ａ、２１０Ｂに回転自在に固設されている。）は、移動部材２１０Ａ、２１０Ｂの水平移動に連動して、解除カム２００によって保持される力に対してスプリング２５１（第１、第３付勢部材）のスプリング力が抗するように、カム２４１の姿勢に合わせて回転中心を中心にして傾倒する。
なお、本実施の形態では、カム２４１を挟むように係合部材２５０を構成したが、係合部材２５０の構成はこれに限定されることなく、例えば、カム２４１の一端側にのみ係合部材が当接するように構成することもできる。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態では、自動接離機構の係合を解除するとともに４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（複数の像担持体）に対して中間転写ベルト８（ベルト部材）を離間させるために４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（複数の転写部材）を手動で同時に移動させる手動接離機構を設けているために、装置１００が突然に停止した場合や、装置１００に供給される電力が突然に遮断された場合等であっても、中間転写ベルト８や感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋをキズつけることなく、中間転写ベルト装置１５の着脱動作を簡易におこなうことができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、ベルト部材（当接部材）として中間転写ベルト８を用いたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用した。これに対して、ベルト部材（当接部材）として転写搬送ベルトを用いたベルト装置（ベルト部材上で記録媒体を搬送しながら記録媒体上に複数色のトナー像を転写するベルト装置である。）に対しても本発明を適用することができる。さらに、ベルト部材（当接部材）として感光体ベルト（本実施の形態における感光体ドラムと同等に機能するものであって、無端ベルト形状の感光体である。）を用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。これらの場合にも、所定のタイミングで対象物（感光体ドラムや現像ローラ等である。）に対して当接部材を自動で相対的に接離する自動接離機構と、自動接離機構による接離動作が機能しないように自動接離機構の係合を解除するとともに対象物に対して当接部材を手動で相対的に接離する手動接離機構と、を設けることで、装置１００が突然に停止した場合や、装置１００に供給される電力が突然に遮断された場合等であっても、対象物や当接部材をキズつけることなく、ベルト装置の着脱動作を簡易におこなうことができる。
【００７６】
ここで、手動接離機構による離間時の対象物（感光体等）〜当接部材（ベルト等）のギャップは、自動離間機構による離間時の対象物（感光体等）〜当接部材（ベルト等）のギャップより広くすると良い。手動接離機構を用いて対象物と当接部材とを離間するときには、当接部材や対象物の着脱作業をともなうことが多いため、着脱作業時に当接部材や対象物を傷つけないようにする必要があるからである。離間時の対象物と当接部材とのギャップは２ｍｍ以上に設定するとよい。これに対して、自動離間機構を用いて対象物と当接部材とを離間するときには、当接部材や対象物の着脱作業をともなわないため、離間時の対象物と当接部材とのギャップを必要最小限に設定することができる。このように離間時のギャップを狭く設定することにより、接離動作に要する時間を短くすることができるため、カラーモードから単色モードへの切り替え時間（又は、単色モードからカラーモードへの切り替え時間）を短くすることができる。
【００７７】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】ベルト装置の一部を幅方向にみた概略図である。
【図５】蛇行検知部を示す斜視図である。
【図６】異常検知部を示す斜視図である。
【図７】中間転写ベルトを離間したときのベルト装置を示す概略図である。
【図８】単色モード時のベルト装置を示す概略図である。
【図９】画像形成装置にベルト装置が設置された状態を示す上面図である。
【図１０】ベルト装置を引き出した状態を示す上面図である。
【図１１】自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。
【図１２】中間転写ベルトを離間したときの自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。
【図１３】自動接離機構及び手動接離機構の一部を示す斜視図である。
【図１４】単色モード時の自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。
【図１５】手動接離機構が操作されたときの自動接離機構及び手動接離機構を示す正面図である。
【図１６】自動接離機構及び手動接離機構の動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７９】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム（像担持体、対象物）、
８  中間転写ベルト（ベルト部材）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ  転写ローラ（転写部材、当接部材）、
１２Ａ〜１２Ｃ  ローラ部材、
１５  中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１００  画像形成装置本体（装置本体）、
２００  解除カム、
２１０Ａ  第１移動部材、  ２１０Ｂ  第２移動部材、
２３１  スプリング（第２、第４付勢部材）、
２４０Ａ  第１駆動モータ、  ２４０Ｂ  第２駆動モータ、
２４１  第１、第２カム、
２５０  第１、第２係合部材、
２５１  スプリング（第１、第３付勢部材）、
２６０  解除レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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