(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、前記フィルムの周縁部を前記被包装物の下側に折り込んで熱シールする包装装置であって、
フィルムロールを支持するロール支持機構と、
前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すフィルム送り出し機構と、
前記フィルム送り出し機構により繰り出された前記フィルムを搬送し、緊張保持するフィルム搬送機構と、
前記フィルム搬送機構により所定量搬送された後に前記フィルムを切断するカッター機構と、
前記フィルムを前記被包装物の下側に折り込む折り込み機構と、
前記フィルムが下側に折り込まれた前記被包装物を押える押さえ機構と、
前記被包装物の下側に折り込まれた前記フィルムに対して熱を加える熱供給部材と、
前記フィルムの種類毎に設定された前記熱供給部材の適切な温度データが記憶される記憶部と、
前記記憶部にある前記温度データに基づいて、前記熱供給部材の温度を決める制御部と、
前記フィルムが下側に折り込まれた前記被包装物を排出台に押し出す排出プッシャーと、
を備え、
前記押さえ機構は、前記排出プッシャーによって前記被包装物が前記排出台に押し出される間に、前記被包装物を上から押えながら前記熱供給部上を通過させ、さらに、前記被包装物の下側に折り込まれた前記フィルムを、前記熱供給部材と前記被包装物との間に挟まれた状態で前記熱供給部材によりヒートシールさせる、
包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置、特に、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げフィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込んで熱シールする包装装置、および、上部が開口したトレーに対してトレー内に被包装物を収容した状態で開口をフィルムで覆いトレーの開口周囲部分にフィルムを熱シールする包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、発泡スチロールなどを使ったトレーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装装置として知られている。このストレッチ包装装置では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダにより保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送し、包装ステーションでフィルム包装を施す。包装ステーションでは、搬送されてきて緊張保持されているフィルムに対してトレーに収納された商品（以下、被包装物という。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部をトレーの下側に折り込む。これにより、被包装物がストレッチフィルムに包まれるので、その後トレーの下側のフィルムにヒートシールを施して包装を完了させる。
【０００３】
また、本願出願人は、先に国際公開（国際公開番号ＷＯ／６９７２５）されているようなトップシール式の包装装置を開発している。この包装装置では、保持させたフィルムに対して商品の入ったトレーを下方から突き上げてフィルムに張力を発生させ、その状態でヒートローラ等によってトレーのフランジとフィルムとの接触部を加熱し、フィルムをフランジに溶着させるとともに溶着部分の外側でフィルムを溶断させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のストレッチ包装装置やトップシール式の包装装置では、トレーの下側でフィルムをヒートシール（熱シール）させる、あるいはトレーのフランジにフィルムをヒートシールさせることによって、被包装物の包装を仕上げている。したがって、ヒートシールさせる際の加熱部材の温度は、ヒートシールの良し悪しに大きな影響を与える。この加熱部材の温度について、従来の包装装置では、正面に温度が刻印されているようなダイヤルつまみを設けておき、オペレータが実際の包装状態を見ながら加熱部材の温度設定や温度調整を行うことができるようにしている。
【０００５】
しかし、熟練していないオペレータの場合、適切な温度に加熱部材をセットするまでに長い時間を要したり、温度を高めに設定してしまい不必要なエネルギーを消費してしまうことがある。
【０００６】
本発明の課題は、熟練していないオペレータが操作する場合であっても、包装装置において加熱部材（熱供給部材）が適切な温度に設定されるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、フィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込んで熱シールする包装装置であって、ロール支持機構と、フィルム送り出し機構と、フィルム搬送機構と、カッター機構と、折り込み機構と、押さえ機構と、熱供給部材と、記憶部と、制御部と、排出プッシャーとを備えている。ロール支持機構は、フィルムロールを支持する。フィルム送り出し機構は、フィルムロールからフィルムを繰り出す。フィルム搬送機構は、フィルム送り出し機構により繰り出されたフィルムを搬送し、緊張保持する。カッター機構は、フィルム搬送機構により所定量搬送された後にフィルムを切断する。折り込み機構は、フィルムを被包装物の下側に折り込む。押さえ機構は、フィルムが下側に折り込まれた被包装物を押える。熱供給部材は、被包装物の下側に折り込まれたフィルムに対して熱を加える。記憶部には、熱供給部材の適切な温度データが記憶される。この温度データは、フィルムの種類毎に設定されている。制御部は、記憶部にある温度データに基づいて、熱供給部材の温度を決める。排出プッシャーは、フィルムが下側に折り込まれた被包装物を排出台に押し出す。押さえ機構は、排出プッシャーによって被包装物が排出台に押し出される間に、被包装物を上から押えながら熱供給部上を通過させ、さらに、被包装物の下側に折り込まれたフィルムを、熱供給部材と被包装物との間に挟まれた状態で熱供給部材によりヒートシールさせる。
【０００８】
ここでは、熱供給部材が被包装物の下側に折り込まれたフィルムに熱を加えて熱シールを行うが、その熱供給部材の温度は、記憶部にあるフィルムの種類毎に設定された温度データを基にして決められる。したがって、従来のようにオペレータが熱供給部材の温度を手動で調整する必要がなくなり、手動調整による不具合、すなわち、温度決定に多くの時間を要したり適切な温度決定が為されなかったりすることが解消される。
【０００９】
このように、本請求項に係る包装装置では、熟練していないオペレータが操作する場合であっても、包装装置において熱供給部材が適切な温度に設定されるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
本発明の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装装置を図１に示す。この包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対してトレーＴに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの下側に折り込むことによってフィルム包装を行う装置である。また、この包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付け機能を兼ね備えている。
【００１１】
＜装置の全体概略＞
図１および図２に示すように、包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、押さえ機構８１と、加熱機構８２とを備えている。
【００１２】
計量搬入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装する。加熱機構８２は、折り込み機構７により被包装物の下側に折り込まれたフィルムＦに対して、熱を加えてヒートシールを施す。
【００１３】
また、本体１ａの上部には、表示パネル９４、操作キー９５などを備えたコンピュータから成る制御部９が配置されている。この制御部９は、上記の各機構の作動を制御するとともに、計量搬入機構２により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制御している。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。また、コンピュータ内には記憶部９６も収められており、記憶部９６には、フィルムＦの種類毎に設定された加熱ローラの適正温度データ９６ｂが記憶されている。
【００１４】
＜計量搬入機構＞
計量搬入機構２は、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対のローラ間に張設された複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計量器上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図３に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフター機構３０（後述）の支持部材３３上に送られる。
【００１５】
＜包装ステーション＞
包装ステーション３は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦに対してリフター機構３０がトレーＴおよび商品Ｇを突き上げる。そして、折り込み機構７がフィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの下側へとフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴおよび商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。
【００１６】
この包装ステーション３の下部には、トレーＴの底面を保持してトレーＴおよび商品Ｇを上方に移動させるためのリフター機構３０が設けられている。
【００１７】
リフター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有している。また、リフター機構３０は、支持ベース３１を上下移動させる電動ボールネジ機構３４を下部に備えている。
【００１８】
なお、各支持バー３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされている。
【００１９】
また、包装ステーション３の上部には、リフター機構３０によってトレーＴおよび商品Ｇが突き上げられて止まったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑える役割を果たす押さえ機構８１が配置されている。
【００２０】
＜ロール支持機構＞
フィルムロールＲを支持するロール支持機構４は、図２に示すように、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられている。ロール支持機構４は、主としてロールバー４ａから構成されている。
【００２１】
ロールバー４ａは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持することができる。また、ロールバー４ａは、それぞれ本体１ａに回転自在に支持されており、１つのフィルムロール駆動モータ４ｂによって駆動されるようになっている。フィルムロール駆動モータ４ｂは正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロール支持機構４を、逆回転時に他方のロール支持機構４を駆動する。
【００２２】
＜フィルム送り出し機構＞
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ５１と、繰り出しローラ５１を回す繰り出しモータ５２と、フィルム差し込み板ユニット５３と、フィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ５４とから構成されている。
【００２３】
繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４に保持されたフィルムロールＲの斜め上方、フィルムロールＲよりも外側に配置されるローラであって、フィルムロールＲの長手方向に沿って延びている。この繰り出しローラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転する。
【００２４】
フィルム差し込み板ユニット５３は、主として２枚の板部材から構成されており、図２に示すように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロールＲの上方に配置されている。
【００２５】
フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させるために配備されており、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させる。
【００２６】
＜フィルム搬送機構＞
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されている。
【００２７】
第１フィーダユニット６１は装置１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１の正面から見て向こう側に配置されている（図３参照）。これらの第１および第２フィーダユニット６１，６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側および向こう側の側部）を上下のベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。
【００２８】
また、第１フィーダユニット６１は第１フィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によって、それぞれフィルム幅方向（図３の左右方向）に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。
【００２９】
なお、図示していないが、第１および第２フィーダユニット６１，６２は、複数のクランプを有している。これらのクランプは、ソレノイドによって作動し、フィルムＦの保持および保持の解除を行う。
【００３０】
＜カッター機構＞
また、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。
【００３１】
＜折り込み機構＞
折り込み機構７は、図２および図３に示すように、主として、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とから構成されている。
【００３２】
左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦのフィルム搬送方向両端部をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって水平移動が可能である。
【００３３】
後折り込み板７８は、フィルムＦの第２フィーダユニット６２側の側部をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって水平移動が可能である。
【００３４】
前折り込み棒７９は、トレーＴを排出台８３に向けて押し出す排出プッシャー７９ａによるトレーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット６１側の側部がトレーＴの下側に折り込まれるように配置されている。
【００３５】
排出プッシャー７９ａは、図２に示すように、後述する押さえ機構８１の押さえローラ１０６や押さえプレート１０４と干渉しないよう、左右に２分割されている。
【００３６】
＜押さえ機構＞
押さえ機構８１は、図３に示すように、サーボモータ（若しくはトルクモータ）１０１、２つのアーム１０３、押さえプレート１０４、押さえローラ１０６などから構成されている。
【００３７】
ここでは、サーボモータ１０１の駆動によってアーム１０３が回動し、押さえプレート１０４および押さえローラ１０６の高さ位置が変わる。押さえプレート１０４は、アーム１０３により、常に概ね水平面に平行となるように保持されている。押さえローラ１０６は、シリコンを原材料とするスポンジ状のローラであり、連結部材１０５を介して押さえプレート１０４の先端に回転自在に支持されている。また、押さえローラ１０６は、図３に示すように、平面的に後述する加熱ローラ１１２の概ね直上に位置している。
【００３８】
この押さえ機構８１は、排出プッシャー７９ａによってトレーＴを排出台８３に押し出しながらトレーＴの下に折り込まれたフィルムＦを加熱機構８２によってヒートシールする際に、商品ＧおよびトレーＴを加熱ローラ１１２に押しつける役割を果たす。このときには、後述する制御部９からの指令により、商品ＧやトレーＴ、フィルムＦの性状に合った押しつけ力および押しつけ時間となるようにサーボモータ１０１が駆動され、アーム１０３から押さえプレート１０４に下向きの力が働いて押さえローラ１０６から商品ＧおよびトレーＴに押しつけ力が作用する。
【００３９】
また、押さえ機構８１は、前述のように、押さえ機構８１はリフター機構３０によってトレーＴおよび商品Ｇが突き上げられて止まったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑える役割を果たす。
【００４０】
＜加熱機構＞
加熱機構８２は、図４に示すように、搬送ローラ１１１、加熱ローラ１１２、ヒーター１１３、ローラ支持部材１１４、ヒーター支持部材１１５、温度センサ１１６などから構成されている。搬送ローラ１１１は、２本の加熱ローラ１１２の前後に複数本が配置されている。左右一対のローラ支持部材１１４は、各ローラ１１１，１１２の両端を回転自在に支持している。また、加熱ローラ１１２は、筒状に形成されており、その内部に円柱状の電気式ヒーター１１３が挿入されている。ヒーター１１３は、いわゆるカートリッジヒーターであり、加熱ローラ１１２と接触しておらず、両端がヒーター支持部材１１５に固定されている。これらのヒーター１１３の一端には電極１１９が設けられており、この電極１１９から通電を行うことによってヒーター１１３内の発熱コイルが発熱する。
【００４１】
また、加熱ローラ１１２には、その外表面の温度を検出する温度センサ３６が接触している。この温度センサ３６は、加熱ローラ１１２の温度を制御部９へと送る。
【００４２】
＜制御部＞
本体１ａの上部に配されるコンピュータ内の制御部９は、図５に示すように構成されており、各機構２，５，６，３０，７，８１，８２，１０，１１の各動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、タッチパネル式の表示パネル９４、操作キー９５などを有しており、また各種データが保存される記憶部９６とつながっている。主電源スイッチ１６、ヒーター電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１９などからの入力も、制御部９に伝達される。
【００４３】
＜記憶部＞
記憶部９６には、図５に示すように、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータが記憶されるフィルムデータファイル９６ａと、フィルム種類別に設定された加熱ローラ１１２の適正温度データファイル９６ｂとが配置されている。フィルムデータファイル９６ａには、フィルムＦの厚みや材質、フィルム幅などのデータが記憶されている。また、適正温度データファイル９６ｂには、図６に示すテーブルが記憶されている。この図６に示すように、適正温度データファイル９６ｂ内のテーブルでは、使用され得る数種のフィルムに対して、それぞれ、ヒートシールにおける加熱ローラ１１２の適正温度データが設定されている。具体的には、フィルム番号１の塩化ビニル製のフィルムに対しては１５５℃という設定温度が、フィルム番号２のポリエステルＩ製のフィルムに対しては１３５℃という設定温度が、フィルム番号３のポリエステルII製のフィルムに対しては１３５℃という設定温度がデータとして記憶されている。
【００４４】
＜包装装置の動作概略＞
次に、上記のような構成を持つ包装装置１の動作を簡単に説明する。
【００４５】
本装置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きに従って搬入ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフター機構３０の支持部材３３上に押し出す。
【００４６】
一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦは、カッター機構６９の切断刃６９ａにより切断され１枚の長方形状のフィルムＦになって、リフター機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれている。そして、リフター機構３０の上方において、各クランプの作動によりフィルムＦの周囲を強く保持された状態となっている。
【００４７】
そして、このように周囲、特に両側部を強く保持されたフィルムＦに対して、リフター機構３０が商品ＧおよびトレーＴを押し上げる。すると、周囲を強く保持されているフィルムＦは商品ＧおよびトレーＴの上部を覆うように伸張する。
【００４８】
この状態において、後折り込み板７８および左右折り込み板７６，７７がトレーＴの下側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側にあるクランプ以外のクランプがフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プッシャー７９ａがトレーＴを排出台８３側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、排出台８３側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、正面側にあるクランプは、このときにフィルムＦの保持が解除される。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦがヒートシールされ、図３に示す位置（排出台８３の上）に排出されたときには、商品ＧおよびトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。
【００４９】
さらに、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの商品ＧおよびトレーＴに貼付される。
【００５０】
＜ヒートシール時の動作詳細＞
上記のように、排出プッシャー７９ａがトレーＴを排出台８３側に押し出す間に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦがヒートシールされる。このヒートシール時の動作について、もう少し詳細に説明を行う。
【００５１】
トレーＴが排出プッシャー７９ａによって排出台８３側に押し出されていく途中で、トレーＴは加熱機構８２の加熱ローラ１１２の上を通る。このとき、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ１１２から熱を受けてヒートシールされる。また、トレーＴが加熱ローラ１１２の上を通っているときには、サーボモータ１０１に対し、所定の出力で、所定の時間帯だけ駆動するように制御部９から指令が出される。これにより、トレーＴに入った商品Ｇが下に押しつけられ、間接的にトレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ１１２とトレーＴとの間で強く挟まれる状態となり、フィルムＦが強く加熱ローラ１１２に押圧されるようになる。
【００５２】
また、加熱機構８２の加熱ローラ１１２は、制御部９によって、図６に示す適正温度データファイル９６ｂ内のテーブルにある設定温度となるように温度制御される。制御部９は、現在使用されているフィルムＦの種類を手入力情報や外部入力情報、あるいはセンサ等から得られた情報により判別し、フィルムＦの種類に応じて図６に示すテーブルを用い加熱ローラ１１２の温度を決定する。そして、制御部９は、加熱ローラ１１２が決定した設定温度になるように、具体的には加熱ローラ１１２内のヒーター１１３の制御を行う。これにより、従来のようにオペレータが加熱ローラ１１２の温度を手動で調整する必要がなくなり、手動調整による不具合、すなわち、温度決定に多くの時間を要したり適切な温度決定が為されなかったりすることが解消される。
【００５３】
［第２実施形態］
＜装置の概略＞
本発明の一実施形態である包装装置を図７に示す。ここに示す包装装置２０１は、肉や魚などの生鮮食品や総菜などの加工食品を収容したトレーＴの上部開口をフィルムＦｍで覆い、トレーＴの開口の周囲に位置するフランジとフィルムＦｍとを熱融着させてシールする、いわゆるトップシール方式の包装装置である。
【００５４】
＜装置の構成＞
この包装装置２０１は、主として、フレーム２０１ａと、トレーＴを保持する保持部材２０２と、保持部材２０２の上方に位置する４本の加熱ローラ２０３と、保持部材２０２と加熱ローラ２０３との間にフィルムＦｍを供給するフィルム供給機構２０５と、保持部材２０２を昇降させるリフト機構２０６と、加熱ローラ２０３を主として上下に移動させるローラ移動機構２０７と、加熱ローラ２０３を旋回させるローラ旋回機構２０８と、各機構の制御を行う図示しない制御部とから構成されている。
【００５５】
保持部材２０２は、トレーＴをその上面に載せて保持するものであり、リフト機構２０６によって昇降させられる。この保持部材２０２に対してトレーＴを載せる作業は、操作者が手作業で行ってもよいし、別に用意されたトレーＴの搬送装置のようなものから自動的に移載するようにしてもよい。
【００５６】
加熱ローラ２０３は、円筒状の部材であって、後述するローラ移動機構２０７のローラ支持部２７１によって回転自在に軸支されているものである。加熱ローラ２０３の表面には、フィルムＦｍとの摩擦抵抗を低減させるために、他の部分よりも柔らかい層が形成されている。具体的には、加熱ローラ２０３の表面は樹脂や合成ゴム等の弾性物により形成されている。これらの加熱ローラ２０３は、後述するローラ旋回機構２０８の回転軸２８１に対して放射状に４本設けられており、側面から見たときに水平面に平行なトレーＴの上面に対して傾斜した状態でローラ支持部２７１に支持されている。
【００５７】
また、加熱ローラ２０３の内部には、加熱ローラ２０３を加熱するヒーター（図示せず）が配置されている。制御部は、図示しない記憶部に記憶されている図６に示すデータのテーブルを基にして、加熱ローラ２０３がフィルムの種類別に設定されている適正温度となるように、フィルムＦｍの種類に応じてヒーターを制御する。
【００５８】
フィルム供給機構２０５は、トレーＴのサイズに適した量のフィルムＦｍを、下降状態にある保持部材２０２と加熱ローラ２０３との間に繰り出す機構である。このフィルム供給機構２０５は、フィルムＦｍをセットするセット部２５１と、フィルムＦｍを搬送し且つフィルムＦｍを挟み込むことができる搬送部と、トレーＴの包装により一部が抜き取られた残りのフィルムＦｍを巻き取る巻き取り部２５３とから構成されている。セット部２５１、搬送部、および巻き取り部２５３は、それぞれフレーム２０１ａに支持されている。搬送部は、保持部材２０２と加熱ローラ２０３との間の空間を挟むように配置される搬送ローラ２５２ａ，２５２ｂと、これらに圧着する押さえローラ２５２ｃ，２５２ｄと、搬送ローラ２５２ａ，２５２ｂの両端部付近にそれぞれ掛け渡されている２本のベルトＢ１と、押さえローラ２５２ｃ，２５２ｄの両端部付近にそれぞれ掛け渡されている２本のベルトＢ２とを有している。このフィルム供給機構２０５では、セット部２５１にセットされたフィルムＦｍが搬送ローラ２５２ａ，２５２ｂに掛け渡されているベルトＢ１および押さえローラ２５２ｃ，２５２ｄに掛け渡されている２本のベルトＢ２により搬送され、巻き取り部２５３につながる。搬送ローラ２５２ａ，２５２ｂおよび巻き取り部２５３は、図示しないモータ等から成る駆動手段により作動する。
【００５９】
なお、フィルムＦｍを搬送するベルトＢ１はフィルムＦｍに対してグリップ性のあるものであり、押さえローラ２５２ｃ，２５２ｄに掛け渡されているベルトＢ２との間にフィルムＦｍを挟持できるような構造となっている。
【００６０】
リフト機構２０６は、トレーＴをフィルムＦｍに対して突き上げるための機構であり、駆動モータ２６１と、フレーム２０１ａに固定されている固定部２６２と、固定部２６２に対して上下に移動する移動部２６３とから構成されている。移動部２６３の上面には、保持部材２０２が固定される。すなわち、保持部材２０２上に載置されたトレーＴは、移動部２６３の移動にしたがって昇降することになる。
【００６１】
ローラ移動機構２０７は、加熱ローラ２０３の高さ位置を変えるための機構であって、図１に示すように、加熱ローラ２０３を軸支するローラ支持部２７１と、リンク機構２７２と、押さえ板２７３と、押さえ板２７３に上方から力を加えるレバー機構２７４と、レバー機構２７４を作動させるモータ２７５とから構成されている。ローラ支持部２７１は、加熱ローラ２０３が側面視において図１に示す傾斜状態となるように加熱ローラ２０３を軸支する。リンク機構２７２は、一端がローラ支持部２７１をピン支持しており、他端が押さえ板２７３によって押し下げられる。押さえ板２７３がリンク機構２７２に力を加えなくなると、ローラ支持部２７１および加熱ローラ２０３の自重によってリンク機構２７２の他端が下がる。押さえ板２７３は、後述するローラ旋回機構２０８の回転軸２８１に沿って上下移動自在な円板状部材であり、モータ２７５により作動するレバー機構２７４によって上方から力が加えられる。
【００６２】
ローラ旋回機構２０８は、加熱ローラ２０３およびこれを支持するローラ支持部２７１やリンク機構２７２をシール包装時に所定角度だけ旋回させる機構であって、回転軸２８１と、回転軸２８１を回転させるモータ２８２とから構成されている。回転軸２８１は、その下端がリンク機構２７２を支えるベース部材２７９に固定されており、その上端が図示しないタイミングベルトおよびプーリによってモータ２８２とつながっている。制御部の制御によりモータ２８２が所定角度だけ回転軸２８１を回転させると、各加熱ローラ２０３は回転軸２８１を回転中心として所定角度だけ旋回する。
【００６３】
＜装置の動作制御＞
図７に示すようにトレーＴが保持部材２０２上に載ると、まず制御部は、フィルム供給機構２０５からフィルムＦｍを繰り出し、フィルムＦｍをトレーＴの上方においてベルトＢ１およびベルトＢ２により保持させる。
【００６４】
制御部がリフト機構２０６の移動部２６３を上昇させると、トレーＴがフィルムＦｍを突き上げて停止する。このときには、トレーＴの突き上げにより、フィルムＦｍには張力がかかる。
【００６５】
次に制御部は、モータ２７５を制御し、レバー機構２７４による押さえ板２７３に対する下方への付勢を解除させ、リンク機構２７２を開放する。すると、加熱ローラ２０３が自重によってトレーＴに接触するまで移動する。これらの加熱ローラ２０３は、それぞれ独立しているため、それぞれの加熱ローラ２０３が概ね同じ圧力でトレーＴに接触する。
【００６６】
制御部は、モータ２７５を制御して加熱ローラ２０３をトレーＴに接触させると同時に、モータ２８２を制御して回転軸２８１を所定角度だけ回転させる。この所定角度は、加熱ローラ２０３が回転方向に等間隔に４本設けられていることから９０゜に設定すればトレーＴの周囲全体をいずれかの加熱ローラ２０３でシールすることが可能であるが、ここではそれに若干の余裕を持たせた角度１００゜としている。回転軸２８１に連動して加熱ローラ２０３が回転し出すと、加熱ローラ２０３は、トレーＴの周囲をなぞるように移動し、トレーＴとフィルムＦｍとを熱融着させてシールしていく。このとき、加熱ローラ２０３は、フランジ上を転動しながら移動する。また、このときには、トレーＴのエッジ部分（ここでは加熱ローラ２０３が当たっているフランジの頂部）においてフィルムＦｍに熱および力が集中することによって、トレーＴのエッジ部分でフィルムＦｍが溶けて切り離される。
【００６７】
加熱ローラ２０３によるトレーＴへのフィルムＦｍのシールを終えると、加熱ローラ２０３を引き上げリフト機構２０６によってトレーＴを下降させた後に、シール包装されたトレーＴが保持部材２０２から取り出され、次のサイクルに移る。次のサイクルに移るときには、トレーＴのシール包装により一部が熱溶断されて抜かれたフィルムＦｍは、巻き取り部２５３の駆動によって巻き取られる。なお、フィルムＦｍの幅はトレーＴの幅よりも広く設定されており、トレーＴのシール包装によってフィルムＦｍの連続性がとぎれることはなく、巻き取り部２５３による巻き取りができなくなるという不具合は発生しない。
【００６８】
＜装置の特徴＞
包装装置２０１では、制御部が、加熱ローラ２０３を加熱するヒーターを、図６に示すようなデータを基に、加熱ローラ２０３がフィルムの種類別に設定されている適正温度となるように、フィルムＦｍの種類に応じて制御する。すなわち、制御部は、現在使用されているフィルムＦｍの種類を手入力情報や外部入力情報、あるいはセンサ等から得られた情報により判別し、図６に示すテーブルを用いフィルムＦｍの種類に応じて加熱ローラ２０３の温度を決定する。これにより、従来のようにオペレータが加熱ローラ２０３の温度を手動で調整する必要がなくなり、手動調整による不具合、すなわち、温度決定に多くの時間を要したり適切な温度決定が為されなかったりすることが解消される。
【００６９】
【発明の効果】
本発明では、記憶部にあるフィルムの種類毎に設定された温度データを基にして熱供給部材の温度が自動的に決められるようになっているため、従来のようにオペレータが熱供給部材の温度を手動で調整する必要がなくなり、手動調整による不具合、すなわち、温度決定に多くの時間を要したり適切な温度決定が為されなかったりすることが解消される。すなわち、本発明に係る包装装置では、熟練していないオペレータが操作する場合であっても、包装装置において熱供給部材が適切な温度に設定されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視図。
【図２】  包装装置内部の正面概略図。
【図３】  図２のIII-III矢視概略図。
【図４】  加熱機構の平面図。
【図５】  制御部のブロック構成図。
【図６】  フィルム種類別の加熱ローラの適正温度データのテーブル。
【図７】  第２実施形態の包装装置の概略図。
【符号の説明】
１    包装装置
９    制御部
９６    記憶部
９６ａ    フィルムのデータ
９６ｂ    フィルム種類別の加熱ローラ
１１２    加熱ローラ（熱供給部材）
２０１    包装装置
２０３    加熱ローラ（熱供給部材）
Ｆ，Ｆｍ    フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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