(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を搬送しつつレーザ光でマークを形成するレーザマーキングシステムであって、
走査領域を前記マークに応じた座標データに基づいてレーザ光で走査するレーザ走査手段と、
駆動ローラ及び従動ローラを有し、前記対象物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段であって、前記搬送経路上に設定された前記走査領域内を一定速度で搬送する搬送手段と、
前記従動ローラが所定角度回転することにより前記対象物の搬送距離を検出してパルスを出力する搬送距離検出手段と、
前記搬送距離検出手段から入力されるパルスをサンプリングしてパルス周期の平均値を算出する平均周期算出手段と、
前記平均周期算出手段で算出されたパルス周期で補正パルスを出力する補正パルス出力手段と、
前記補正パルスに基づくタイミングで前記座標データを搬送方向に一定距離分補正する座標データ補正手段と、
を備えるレーザマーキングシステム。
【請求項２】
前記平均周期算出手段は、所定時間当たりに入力されるパルス数を計数し、前記所定時間を前記計数したパルス数で除算することにより前記パルス周期の平均値を算出する請求項１に記載のレーザマーキングシステム。
【請求項３】
前記所定時間は、前記従動ローラが一回転するのに要する時間である請求項２に記載のレーザマーキングシステム。
【請求項４】
前記平均周期算出手段は、サンプリングを開始して最初のパルスが入力されてから当該最初のパルスを含めて所定数のパルスが入力されるまでの時間を測定し、測定した時間をＲ、前記所定数をＸとするとき、パルス周期の平均値Ｔを以下の式１により算出する請求項１に記載のレーザマーキングシステム。
Ｔ＝Ｒ／（Ｘ−１）  ・・・  式１
【請求項５】
前記所定数は、前記従動ローラが一回転する間に出力されるパルス数である請求項４に記載のレーザマーキングシステム。
【請求項６】
前記補正パルス出力手段は、パルス幅とパルス間隔とが等しい前記補正パルスを出力し、
前記座標データ補正手段は、前記補正パルスの立ち上がり及び立ち下がりの両方のタイミングで前記座標データを補正する請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のレーザマーキングシステム。
【請求項７】
前記レーザ走査手段は、
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源からのレーザ光の方向を変えることで前記走査領域内にレーザ光を照射するガルバノミラーと、
前記レーザ光源をオンオフ制御するとともに、前記マークを表す情報に基づいて前記ガルバノミラーを制御するための前記座標データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段により生成された前記座標データを記憶する記憶手段と、
前記搬送経路の途中に配されたトリガセンサが前記走査領域の通過を検出して出力するトリガ信号を、前記走査領域への走査を開始させるタイミングの基準として取り込むトリガ入力手段と、
前記トリガ入力手段が前記トリガ信号を取り込むことに基づいて、前記記憶手段に記憶した前記座標データを取り出しつつ前記ガルバノミラーを駆動することによりレーザ光を搬送中の前記対象物上で走査して前記対象物への前記マークの形成を行わせる制御手段と、
を有する請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のレーザマーキングシステム。
【請求項８】
走査領域内を一定速度で搬送される対象物にレーザ光でマークを形成するレーザマーキング装置であって、
前記走査領域を前記マークに応じた座標データに基づいてレーザ光で走査するレーザ走査手段と、
外部パルスが入力される外部パルス入力手段と、
前記外部パルス入力手段に入力される前記外部パルスをサンプリングしてパルス周期の平均値を算出する平均周期算出手段と、
前記平均周期算出手段で算出されたパルス周期で補正パルスを出力する補正パルス出力手段と、
前記補正パルスに基づくタイミングで前記座標データを搬送方向に一定距離分補正する座標データ補正手段と、
を備えるレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を搬送しつつレーザ光でマークを形成するレーザマーキングシステム及びレーザマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動する対象物をレーザ光で走査してマークを形成するレーザマーキング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このようなレーザマーキング装置では、ロール紙やシート状のラベルなどの対象物にマークを形成する場合、ロール上になっている対象物を搬送ラインにセットし、対象物を搬送しながらそのライン途中に設置したレーザマーキング装置でマークを形成している。
【特許文献１】特開２０００−２０２６５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
対象物を搬送しながらマークを形成する際には、レーザ光の照射位置を対象物の移動に応じて補正しながら行う必要がある。
そのため、一般にエンコーダなどの搬送距離検出手段を搬送ラインの駆動ローラに設置して移動距離を検出している。駆動ローラは一般に回転ムラ、いわゆるフラッタが起き難いので、エンコーダを駆動ローラに設置すると、対象物の移動距離を精度よく検出できる。
【０００４】
しかしながら、都合上、駆動ローラにエンコーダを取り付けられない状況がある。この場合、搬送ラインの途中の従動ローラにエンコーダを取り付けると、従動ローラが対象物に対してスリップを起こしたり、対象物の材質によっては伸びが生じたりするなどにより従動ローラにフラッタが生じる場合があり、マークが歪んでしまう場合があるという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、従動ローラに搬送距離検出手段を設置しつつマークを歪みなく形成するレーザマーキングシステム及びレーザマーキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、対象物を搬送しつつレーザ光でマークを形成するレーザマーキングシステムであって、走査領域を前記マークに応じた座標データに基づいてレーザ光で走査するレーザ走査手段と、駆動ローラ及び従動ローラを有し、前記対象物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段であって、前記搬送経路上に設定された前記走査領域内を一定速度で搬送する搬送手段と、前記従動ローラが所定角度回転することにより前記対象物の搬送距離を検出してパルスを出力する搬送距離検出手段と、前記搬送距離検出手段から入力されるパルスをサンプリングしてパルス周期の平均値を算出する平均周期算出手段と、前記平均周期算出手段で算出されたパルス周期で補正パルスを出力する補正パルス出力手段と、前記補正パルスに基づくタイミングで前記座標データを搬送方向に一定距離分補正する座標データ補正手段と、を備える。
この発明によれば、搬送距離検出手段から出力されるパルスのパルス周期を平均化したパルス周期で補正パルスを出力し、この補正パルスに基づくタイミングで座標データを補正するので、搬送距離検出手段から出力されるパルスのパルス周期が乱れていてもマークを歪みなく形成できる。よってこの発明によると、従動ローラに搬送距離検出手段を設置しつつマークを歪みなく形成できる。
【０００６】
第２の発明は、前記平均周期算出手段は、所定時間当たりに入力されるパルス数を計数し、前記所定時間を前記計数したパルス数で除算することにより前記パルス周期の平均値を算出する。
【０００７】
第３の発明は、前記所定時間は、前記従動ローラが一回転するのに要する時間である。
【０００８】
第４の発明は、前記平均周期算出手段は、サンプリングを開始して最初のパルスが入力されてから当該最初のパルスを含めて所定数のパルスが入力されるまでの時間を測定し、測定した時間をＲ、前記所定数をＸとするとき、パルス周期の平均値Ｔを式１により算出する。
【０００９】
第５の発明は、前記所定数は、前記従動ローラが一回転する間に出力されるパルス数である。
【００１０】
第６の発明は、前記補正パルス出力手段は、パルス幅とパルス間隔とが等しい前記補正パルスを出力し、前記座標データ補正手段は、前記補正パルスの立ち上がり及び立ち下がりの両方のタイミングで前記座標データを補正する。
【００１１】
第７の発明は、前記レーザ走査手段は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光の方向を変えることで前記走査領域内にレーザ光を照射するガルバノミラーと、前記レーザ光源をオンオフ制御するとともに、前記マークを表す情報に基づいて前記ガルバノミラーを制御するための前記座標データを生成するデータ生成手段と、前記データ生成手段により生成された前記座標データを記憶する記憶手段と、前記搬送経路の途中に配されたトリガセンサが前記走査領域の通過を検出して出力するトリガ信号を、前記走査領域への走査を開始させるタイミングの基準として取り込むトリガ入力手段と、前記トリガ入力手段が前記トリガ信号を取り込むことに基づいて、前記記憶手段に記憶した前記座標データを取り出しつつ前記ガルバノミラーを駆動することによりレーザ光を搬送中の前記対象物上で走査して前記対象物への前記マークの形成を行わせる制御手段と、を有する。
【００１２】
第８の発明は、走査領域内を一定速度で搬送される対象物にレーザ光でマークを形成するレーザマーキング装置であって、前記走査領域を前記マークに応じた座標データに基づいてレーザ光で走査するレーザ走査手段と、外部パルスが入力される外部パルス入力手段と、前記外部パルス入力手段に入力される前記外部パルスをサンプリングしてパルス周期の平均値を算出する平均周期算出手段と、前記平均周期算出手段で算出されたパルス周期で補正パルスを出力する補正パルス出力手段と、前記補正パルスに基づいて前記座標データを搬送方向に一定距離分補正する座標データ補正手段と、を備える。
この発明によれば、外部パルス入力手段に入力される外部パルスのパルス周期を平均化したパルス周期で補正パルスを出力し、この補正パルスに基づくタイミングで座標データを補正するので、外部パルスのパルス周期が乱れていてもマークを歪みなく形成できる。よってこの発明によると、従動ローラに搬送距離検出手段を設置しつつマークを歪みなく形成できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従動ローラに搬送距離検出手段を設置しつつマークを歪みなく形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図７によって説明する。
図１は、本発明の実施形態１によるレーザマーキングシステム１の模式図である。レーザマーキングシステム１は、ロール紙やシート状のラベルなどのような対象物１１に一定間隔でマークを形成するものである。
【００１５】
レーザマーキングシステム１は、搬送機構１２、エンコーダ１３、トリガセンサ１４、レーザマーキング装置２などを備えている。
搬送機構１２（搬送手段の一例）は、駆動ローラ１５、複数の従動ローラ１６〜２３、駆動部２５などで構成されている。なお、図１では従動ローラ１７はエンコーダ１３により紙面垂直方向奥側に隠れていて見えていない。
【００１６】
駆動ローラ１５は駆動部２５に駆動されて一定速度で回転し、従動ローラ２３との間に対象物１１を狭持してＡ方向に搬送する。
複数の従動ローラ１６〜２３は対象物１１に当接して従動回転する。これらの従動ローラは対象物１１の進行方向を変えることによって対象物１１の搬送経路を設定している。
【００１７】
なお、本実施形態では従動ローラの回転軸に垂直な断面が円形である場合を例に説明するが、断面は必ずしも円形である必要はなく、楕円であってもよいし、四角形や六角形などの多角形であってもよい。
【００１８】
駆動部２５は電気モータなどの駆動源及び駆動源を制御する制御回路などで構成されている。
なお、本実施形態の駆動ローラ１５は対象物１１を巻き取るものではないが、駆動ローラ１５で対象物１１を巻き取るように構成してもよい。その場合、制御回路は巻き始めの段階から巻き終わりの段階まで対象物１１が走査領域２４内を一定速度で移動するよう駆動ローラ１５の回転速度を徐々に遅くするように制御すればよい。
【００１９】
ここで対象物１１の一例を図２に示す。図２に示す対象物１１はテープ状の台紙１１ａにラベルやシールなどが等間隔に支持されているものである。矩形で示す複数の領域１１ｂがラベルやシールなどであり、レーザマーキングシステム１はこの矩形領域１１ｂが走査領域２４内を移動していく間にその移動に追従しながら矩形領域１１ｂ内にマークを形成する。また、各矩形領域１１ｂにはマークを形成するタイミングを判定するための基準マーク１１ｃが搬送方向下流側に形成されている。この基準マーク１１ｃは貫通孔として形成されている。なお、基準マーク１１ｃは印刷によって形成されていてもよい。
【００２０】
図１に示すエンコーダ１３（搬送距離検出手段の一例）は、公知のロータリーエンコーダと制御回路とを有している。ロータリーエンコーダの回転体１３ａは従動ローラ１７と同軸に一体回転するように設けられており、ロータリーエンコーダは回転体１３ａの回転に伴ってその単位回転角度ごとにパルス信号をレーザマーキング装置２に出力する。
【００２１】
エンコーダ１３は対象物１１が一定距離移動したことを検出するために用いるものである。ところで、対象物１１が一定速度で移動している場合、移動時間を測定すれば一定距離移動したことを検出することも可能である。しかしながら、その場合には移動速度が変化したとき何らかの方法で速度を入力し直さなければ同じ一定距離分の移動を検出できない。これに対し、エンコーダの場合は速度が変化しても同じ一定距離を何ら設定を変更することなく検出できるという利点がある。
【００２２】
なお、本実施形態では対象物１１が一定距離移動したことをエンコーダ１３により検出しているが、他の方法で検出してもよい。例えば、従動ローラ１７と従動ローラ１８とに無端ベルトを架け、その無端ベルトに周方向に一定間隔で貫通孔を形成しておく。そして、貫通孔を通過した光を光電センサで検出してパルスを出力する。これにより、結果として従動ローラ１７が所定角度回転する毎にパルスが出力され、一定距離の移動を検出できる。
【００２３】
トリガセンサ１４は、光電センサ等で構成されており、搬送経路の途中に設けられている。トリガセンサ１４は、トリガセンサ１４の対抗位置に基準マーク１１ｃ（図２参照）が来るとその貫通孔を通過した光を光電センサで検出し、トリガ信号をレーザマーキング装置２に出力する。なお、トリガセンサ１４はレーザマーキング装置２に一体に組み込まれていてもよい。
【００２４】
レーザマーキング装置２は、搬送経路上に設定された走査領域２４をマークに応じた座標データに基づいてレーザ光で二次元走査することにより、走査領域２４内を搬送される対象物１１にマークを形成する。
本実施形態ではレーザマーキング装置２は駆動ローラ１５の近傍に設けられている。これは、駆動ローラ１５の近傍であるほど対象物１１の移動速度が安定するからである。これにより対象物１１は少なくとも走査領域２４内についてはほぼ一定速度で搬送される。以下、レーザマーキング装置２の詳細について説明する。
【００２５】
図３は、レーザマーキング装置２の模式図である。本実施形態のレーザマーキング装置２はいわゆるガルバノスキャニング方式を採用したものであり、レーザ光源３１、ガルバノミラー装置３２、３３、データ生成部３４、記憶部３５、補正パルス生成部３６及び制御部３７などを備えている。
レーザ光源３１は例えば赤外線領域の光を出射する半導体レーザ光源から構成されており、ガルバノミラー装置３２、３３に向けてレーザ光を出射する。
【００２６】
ガルバノミラー装置３２は駆動部３２ａとガルバノミラー３２ｂから構成されており、同様にガルバノミラー装置３３は駆動部３３ａとガルバノミラー３３ｂから構成されている。一方のガルバノミラー３２ｂは駆動部３２ａによって縦方向に角度を変位し、他方のガルバノミラー３３ｂは駆動部３３ａによって横方向に変位する。これによりレーザ光が２方向に向きを変えられ、レーザ光の照射点が走査領域２４上を二次元移動する。
【００２７】
データ生成部３４（データ生成手段の一例）は、文字・記号・図形等のマークを表す画像情報に基づいてマークを線要素に分解し、それらの線要素の始点及び終点を含む複数の座標データ（ガルバノミラー３２ｂ、３３ｂが回動中心位置にあるときのレーザ光の照射位置を中心とし、そこからの位置偏差に応じた二次元データ）を生成する。この座標データは静止座標系における各線要素の位置を示すものであり、座標系が移動する場合には移動に追従した補正が必要である。
【００２８】
記憶部３５（記憶手段の一例）は、ＲＡＭなどの揮発性メモリあるいはフラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリで構成され、データ生成部３４で生成された座標データを記憶する。
補正パルス生成部３６（平均周期算出手段、補正パルス出力手段、及び外部パルス入力手段の一例）は、エンコーダ１３から所定時間当たりに出力されるパルス数を計数し、当該所定時間を当該計数したパルス数で除算した時間をパルス周期とする補正パルスを出力する。以下、補正パルス生成部３６の詳細について説明する。
【００２９】
図４は、補正パルス生成部３６を模式的に示すブロック図である。補正パルス生成部３６は、時間測定回路３６ａ、平均化回路３６ｂ、パルス発生回路３６ｃなどを備える。
時間測定回路３６ａには、エンコーダ１３から出力されるエンコーダパルスが入力されるとともに、制御部３７から予め設定されている所定の測定時間（所定時間）が入力される。この測定時間としては、従動ローラ１７がフラッタのない状態で回転したとした場合に一回転するのに要する時間又はその整数倍の時間を設定するのが望ましい。時間測定回路３６ａは入力された測定時間当たりに入力されるエンコーダパルスのパルス数を計数し、平均化回路３６ｂに出力する。
【００３０】
平均化回路３６ｂには、時間測定回路３６ａで計数されたパルス数が入力されるとともに、制御部３７から上述した測定時間が入力される。平均化回路３６ｂは測定時間をパルス数で除算することにより平均化したパルス周期を算出し、パルス発生回路３６ｃに出力する。
【００３１】
パルス発生回路３６ｃには、平均化回路３６ｂで平均化されたパルス周期が入力される。パルス発生回路３６ｃはパルス周期が入力されると、入力されたパルス周期で補正パルスを生成して制御部３７に出力する。
図５は、時間測定回路３６ａに入力されるエンコーダパルスとパルス発生回路３６ｃから出力される補正パルスとの関係を示す模式図である。従動ローラ１７にフラッタが生じると、エンコーダパルスは図示するようにパルス周期が不安定になる。これに対し、補正パルスは図示するように測定時間Ｓ当たりのパルス数がエンコーダパルスと等しく、且つパルス周期（図中ではＴ時間）が均等なパルスとなる。このパルス周期はエンコーダパルスのパルス周期を平均化したものに相当し、エンコーダ１３を駆動ローラ１５に設置した場合に得られるエンコーダパルスのパルス周期とほぼ同等のものとなる。
【００３２】
図３に示す制御部３７（トリガ入力手段及び制御手段の一例）は、トリガセンサ１４からトリガ信号を受信すると、座標データに基づいて、レーザ光源３１のレーザ出力を制御するとともに、駆動部３２ａ、３３ａを制御してガルバノミラー３２ｂ、３３ｂを回転駆動する。このとき対象物１１は走査領域２４内を一定速度で移動しているので、その移動に追従するために制御部３７は座標データを補正しながらマークを形成する。座標データの補正については後述する。
【００３３】
次に、レーザマーキング装置２の加工分解能と、エンコーダ１３の検出分解能との関係について説明する。
レーザマーキング装置２は、レーザ光で走査することにより、走査領域２４内にある対象物１１に座標データに対応するドットを形成する。加工分解能とは、レーザマーキング装置２が搬送方向の単位幅当たりに形成できるドットの数のことをいう。検出分解能とはエンコーダ１３が当該単位幅に相当する回転角度当たりに出力できるパルスの数のことをいう。本実施形態ではレーザマーキング装置２の加工分解能の方が、エンコーダ１３の検出分解能よりも大きいとする。
【００３４】
言い換えると、加工分解能とはドット間の距離であるということができ、検出分解能とはエンコーダパルスが出力されてから次のエンコーダパルスが出力されるまでの間に対象物１１が移動する距離であるといえる。この場合、加工分解能の方が検出分解能よりも大きいとは、エンコーダパルスが出力される間に対象物１１が移動する距離よりもドット間の距離の方が小さいことを意味する。
従って、レーザマーキング装置２はエンコーダ１３からパルスが出力されてから次のパルスが出力されるまでの間に複数のドットを形成できる。
【００３５】
次に、座標データの補正について説明する。
図６は、座標データの補正を説明するための模式図である。ここでは理解を容易にするため、マークとして直線を例に説明する。
トリガ入力は、トリガセンサ１４から制御部３７にトリガ信号が出力されたタイミングを示している。
補正パルス入力は、補正パルス生成部３６で生成された補正パルスを示している。
【００３６】
クロック（ＣＫ）は、レーザマーキング装置２が１ドットを形成するのに要する時間を示している。
本実施形態では補正パルスが出力されてから次の補正パルスが出力されるまでの間に４ドットが形成される。すなわち、本実施形態では補正パルスが出力されてから次の補正パルスが出力されるまでの間は対象物１１は移動していないものとみなしてドットを形成している。この場合、実際には対象物１１は移動しているので本来の位置からズレた位置にドットが形成されることになるが、１ＣＫは短時間であるのでそのずれは無視できる程度である。
【００３７】
ｘは、マーク（直線）を形成したときの搬送方向のドット形成位置（ｘ座標）の時間的な遷移を示している。
制御部３７は、補正パルス生成部３６から補正パルスが出力されると、対象物１１が搬送方向下流側に一定距離移動したとみなし、座標データを一定距離分補正する。ここで一定距離とは、エンコーダパルスが出力される角度から次のエンコーダパルスが出力される角度まで従動ローラ１７がフラッタのない状態で回転したとした場合の対象物１１の移動距離に相当する。図中ではｔ２〜ｔ７のタイミングで座標データを一定距離分補正している。
【００３８】
一定距離分の補正は、具体的には例えば中心をずらすことにより行う。前述したように座標データは走査領域２４の中心からの位置偏差として記憶されているので、制御部３７はこの中心を一定距離分だけ搬送方向下流側に移動する。この結果、レーザ照射位置が全体として一定距離分だけ搬送方向下流側に移動するように座標データが補正されたことになる。これにより対象物１１の移動に追従してマークが形成されるようになる。
【００３９】
補正パルスはエンコーダ１３を駆動ローラ１５に設置した場合に得られるエンコーダパルスのパルス周期とほぼ同等のパルス周期で出力されるので、補正パルスが出力されたタイミングで一定距離分の補正を行うと、対象物１１が実際に移動した距離分をほぼ正確に補正できる。この結果、得られる直線は、エンコーダ１３を駆動ローラ１５に設置した場合に得られる直線と同程度に歪みの少ないものとなる。
【００４０】
ここで、比較例として、エンコーダパルスをそのまま用いた場合にどのような補正になるかを図７に示す。
エンコーダパルスが出力されたタイミングで座標データを一定距離分補正するとすると、例えば時点ｓ２やｓ３で補正することになるが、時点ｓ２は図６に示す時点ｔ２より１ＣＫ遅いタイミングである。また、時点ｓ３は図６に示す時点ｔ３より１ＣＫ早いタイミングである。このようにエンコーダパルスをそのまま用いると、対象物１１が実際に移動した距離と前述した一定距離とがずれてしまうので、図示するように歪んだ線となってしまう。
【００４１】
これに対し、レーザマーキングシステム１はエンコーダパルスをそのまま用いるのではなく、補正パルスを用いて補正するので、図６に示すように歪みのない直線を形成できる。
【００４２】
次に、レーザマーキングシステム１の作動について説明する。
ここでは、対象物１１の先端側に一定長さの余白部分があり、この余白部分が走査領域２４内を搬送されている間に補正パルスのパルス周期を算出する場合を例に説明する。
対象物１１の搬送が開始されると、エンコーダ１３から補正パルス生成部３６にエンコーダパルスが出力される。補正パルス生成部３６は前述したように所定時間当たりに出力されるエンコーダパルスのパルス数を計数し、パルス周期を算出して補正パルスの生成を開始する。ここまでの処理は上述したように余白部分が走査領域２４内を搬送されている間に行われる。
【００４３】
制御部３７は、搬送が開始されるとトリガセンサ１４からトリガ信号が出力されるのを待つ。余白部分の搬送が終了してトリガセンサ１４で基準マーク１１ｃが検出されると、トリガセンサ１４から制御部３７にトリガ信号が出力される。
トリガ信号が出力されると、制御部３７は補正パルスが出力されるタイミングで座標データを補正しつつレーザ光源３１、駆動部３２ａ、３３ａを制御して走査領域２４をレーザ光で走査することにより、対象物１１にマークを形成する。
制御部３７は、一つのマークの形成が終了すると、次のトリガ信号が出力されるのを待ち、トリガ信号が出力されると同様にしてマークを形成する。これを繰り返すことにより、対象物１１に一定間隔でマークが形成される。
【００４４】
以上説明した本発明の一実施形態に係るレーザマーキングシステム１によると、従動ローラ１７に設置したエンコーダ１３から出力されるエンコーダパルスのパルス周期を平均化したパルス周期で補正パルスを出力し、この補正パルスに基づくタイミングで座標データを補正するので、エンコーダパルスのパルス周期が乱れていてもマークを歪みなく形成できる。よってレーザマーキングシステム１によると、従動ローラ１７にエンコーダ１３を設置しつつマークを歪みなく形成できる。
【００４５】
また、レーザマーキングシステム１によると、レーザマーキング装置２の加工分解能の方がエンコーダ１３の検出分解能よりも大きい。レーザマーキング装置２の加工分解能の方がエンコーダ１３の検出分解能よりも大きいとフラッタの影響が現れ易くなる。レーザマーキングシステム１よると、補正パルスに基づいて座標データを補正するので、レーザマーキング装置２の加工分解能の方がエンコーダ１３の検出分解能よりも大きい場合であってもフラッタの影響を低減してマークを歪みなく形成できる。
【００４６】
＜実施形態２＞
図８は、実施形態２にかかるパルス周期の算出を説明するための模式図である。実施形態２では、サンプリングを開始すると、サンプリングを開始して最初のエンコーダパルスが出力されてから所定のサンプリング数（所定数）のエンコーダパルスが出力されるまでの時間を測定する。このサンプリング数は、従動ローラ１７が一回転する間に出力されるパルス数であってもよい。
【００４７】
より具体的には、サンプリングを開始して最初のエンコーダパルスが立ち上がってから当該最初のエンコーダパルスを含めて所定のサンプリング数のエンコーダパルスが立ち上がるまでの時間を測定する。例えば図８はサンプリング数が４の場合の例であり、最初のエンコーダパルスの立ち上がりから４つめのエンコーダパルスの立ち上がりまでの時間を測定する。
【００４８】
そして、測定した時間をＲ、サンプリング数をＸとするとき、パルス周期Ｔを以下の式１により算出する。
Ｔ＝Ｒ／（Ｘ−１）  ・・・  式１
図８に示す例では、測定した時間Ｒを３（＝４−１）で除算することによりパルス周期Ｔを算出している。
【００４９】
図９は、実施形態２に係る補正パルス生成部３８を模式的に示すブロック図である。時間測定回路３８ａ及び平均化回路３８ｂには制御部３７から上述したサンプリング数が入力される。時間測定回路３８ａは上述した時間Ｒの測定を行い、平均化回路３８ｂは上述したパルス周期Ｔの算出を行う。パルス発生回路３６ｃは実施形態１と同一であるため同一の符号を付している。
実施形態２はその他の点において実施形態１と実質的に同一である。
【００５０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では対象物の先端側に一定長さの余白部分があり、この余白部分を巻き取っている間に補正パルスのパルス周期を算出する場合を例に説明したが、対象物へのマークの形成を行っている間、パルス周期の算出を繰り返し実行し、常に最新のパルス周期の補正パルスを出力してもよい。
【００５１】
（２）上記実施形態では、対象物としてテープ状の台紙にラベルやシールなどが等間隔で支持されているものを例に説明したが、対象物は例えばロール紙でもよいし、樹脂や金属製のベルトであってもよい。また、対象物はマークが形成される物とそれを搬送するベルトとで構成されていてもよい。また、この場合、ベルトは無端ベルトであってもよい。
【００５２】
（３）上記実施形態では、補正パルスの立ち上がりの間隔を補正パルスのパルス周期として説明しているが、パルスの立ち下りの間隔をパルス周期としてもよい。
【００５３】
（４）上記実施形態では、補正パルスの立ち上がりだけを補正のタイミングとして利用しているが、補正パルスのパルス幅とパルス間隔とを同じにすることにより、パルスの立ち上がり及び立ち下りの両方を補正のタイミングとして利用するようにしてもよい。
なお、補正パルスの立ち上がりのタイミングだけを利用する場合は、パルス幅とパルス間隔とが等しい必要はない。
【００５４】
（５）上記実施形態では、パルス発生回路３６ｃは平均化回路３６ｂ又は３８ｂから出力されたパルス周期で補正パルスを生成しているが、制御部３７は図１０に示すようにこのパルス周期を１／２に分周して補正のタイミングに利用してもよい。なお、パルス周期は１／３にしてもよいし１／４にしてもよい。
また、制御部３７で分周するのではなく、パルス発生回路３６ｃが図１０に示すように１／２のパルス周期で補正パルスを出力してもよい。なお、パルス周期は１／３にしてもよいし１／４にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザマーキングシステムの模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係る対象物の模式図。
【図３】本発明の一実施形態に係るレーザマーキング装置の模式図。
【図４】本発明の一実施形態に係る補正パルス生成手段のブロック図。
【図５】本発明の一実施形態に係るパルスの関係を示す模式図。
【図６】本発明の一実施形態に係る座標データの補正の模式図。
【図７】比較例に係る座標データの補正の模式図。
【図８】本発明の一実施形態に係るパルスの関係を示す模式図。
【図９】本発明の一実施形態に係る補正パルス生成手段のブロック図。
【図１０】本発明の一実施形態に係るパルスの模式図。
【符号の説明】
【００５６】
１…レーザマーキングシステム
２…レーザマーキング装置
１１…対象物
１２…搬送機構
１３…エンコーダ（搬送距離検出手段）
１４…トリガセンサ
１５…駆動ローラ
１６〜２３…従動ローラ
２４…走査領域
２５…駆動部（駆動源）
３１…レーザ光源
３２ｂ、３３ｂ…ガルバノミラー
３４…データ生成部（データ生成手段）
３５…記憶部（記憶手段）
３６…補正パルス生成部（平均周期算出手段、補正パルス出力手段、外部パルス入力手段）
３７…制御部（制御手段）
３８…補正パルス生成部（平均周期算出手段、補正パルス出力手段、外部パルス入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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