(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズとカメラボディより構成される撮像システムであって、
前記交換レンズは、
前記撮像システムの姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部で判定された前記撮像システムの姿勢情報を前記カメラボディに送信する第一の通信部と、
を有し、
前記姿勢判定部は、前記撮像システムの振動を検知するブレ検知部であり、
前記姿勢情報は、前記撮像システムの振動情報であり、
前記カメラボディは、
前記第一の通信部から送信された前記撮像システムの姿勢情報を受信する第二の通信部、
を有する、
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像システムに使用可能である、
ことを特徴とする交換レンズ。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像システムに使用可能である、
ことを特徴とするカメラボディ。
【請求項４】
装着された交換レンズが前記姿勢判定部を有するか否かを判断し、
装着された交換レンズが前記姿勢判定部を有さないと判断した時は、前記撮像システムの姿勢情報を正立姿勢とする交換レンズ判定部、
をさらに有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の姿勢検知に関するものであり、より詳しくは、手ブレ補正機能を有するレンズ交換式撮像装置における姿勢検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンズ交換式撮像装置においてもデジタル化の進展が著しい。レンズ交換式撮像装置では、撮影の目的や状況に合わせてレンズを選択・使用することにより、撮影者の意図を忠実に反映した作品の撮影が可能になる。
【０００３】
また、撮像装置一般において、撮影者の手ブレを補正する手ブレ補正機能が実用化されている。手ブレ補正機能には、光学系内の手ブレ補正レンズを、光軸と垂直な平面内で撮影者の手ブレを打ち消す向きに撮影者の手ブレを打ち消す大きさだけ移動させることで、手ブレ補正機能を実現する、いわゆるレンズシフト方式と呼ばれるものがある。
【０００４】
特許文献１には、「カメラボディ内にブレ検出センサ、交換レンズ内にブレ補正機構を有する像ブレ防止システム」が開示されている。「ブレ検知センサからの手ブレ信号をカメラ内あるいはレンズ内で適宜微積分することにより、どの様なタイプのカメラとレンズの組合わせにおいても防振可能なシステム」を得るものである。
【特許文献１】特開平７−１９１３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された「像ぶれ防止のための制御装置」は、「どの様なタイプのカメラとレンズの組合わせにおいても防振可能なシステム」を実現するが、撮像装置の姿勢情報を得ることができない。
【０００６】
本発明は、手ブレ補正機能を有するレンズ交換式撮像装置において、別途、姿勢検知センサーを設けなくても撮像装置の姿勢情報を得ることができるレンズ交換式撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の撮像システムは、交換レンズとカメラボディより構成される撮像システムであって、前記交換レンズは、前記撮像システムの姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部で判定された前記撮像システムの姿勢情報を前記カメラボディに送信する第一の通信部と、を有し、前記姿勢判定部は、前記撮像システムの振動を検知するブレ検知部であり、前記姿勢情報は、前記撮像システムの振動情報であり、
前記カメラボディは、前記第一の通信部から送信された前記撮像システムの姿勢情報を受信する第二の通信部、を有する、ことを特徴とする。この構成によって、別途、姿勢検知センサーを設けなくても撮像システムの姿勢を知ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の撮像システムは、交換レンズから姿勢情報または振動情報を受け取ることで姿勢判定を行うので、別途、姿勢検知センサーを設けなくても撮像システムの姿勢を知ることができる。また、撮像システムの姿勢を画像ファイルのヘッダに書き込むことで、正立姿勢で撮影された画像ファイルであっても、縦向き姿勢で撮影された画像ファイルであっても、常に適切な向きで再生表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る手ブレ補正機能を有するレンズ交換式撮像装置の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
（１．構成）
図１、図２は、本発明に係る手ブレ補正機能を有するレンズ交換式撮像装置の構成図である。
（１−１．カメラボディ）
（１）は、カメラボディである。カメラボディ（１）の中には、シーケンスをコントロールするシーケンスマイコン（１００）、デジタル画像処理およびミラー群（１０８，１０９）とシャッター（１０７）を制御するメカ制御ユニット（１０３）をコントロールするデジタル処理マイコン（１０１）、記録媒体とのインターフェースである外部メモリーユニット（１０２）、焦点検出を行う焦点検出ユニット（１０４）、撮影後の画像や各種情報を表示する画像表示用液晶ユニット（１０５）、撮像センサー（１０６）を駆動制御する撮像センサー駆動ユニット（１１３）、ＣＣＤ等の撮像センサー（１０６）、シャッター（１０７）、焦点検出ユニット（１０４）へ光を導く為のサブミラー（１０８）、焦点板（１１０）へ光を導くメインミラー（１０９）、なおメインミラー（１０９）は、半透過ミラーとなっている、交換レンズ（２）からの像を結像する焦点板（１１０）、焦点板（１１０）に結像された像を正立像とするペンタプリズム（１１１）、そして、接眼レンズ（１１２）が内蔵されている。
（１−２．交換レンズ）
（２）は、カメラボディ（１）に着脱可能な交換レンズで、交換レンズ（２）の中には、様々なユニットをコントロールし、各種レンズ情報を内蔵したレンズマイコン（２００）、ブレ量検知を行うブレ検知ユニット（２０１）、ブレ補正レンズユニット（２０７）を制御するブレ補正ユニット（２０２）、フォーカスレンズ（２０５）を制御するフォーカス制御ユニット（２０３）、絞りユニット（２０６）を制御する絞り制御ユニット（２０４）が内蔵されている。
（２．動作）
被写体からの光は、交換レンズ（２）を通して、メインミラー（１０９）で上方へ曲げられ、焦点板（１１０）で結像する。その像をペンタプリズム（１１１）、接眼レンズ（１１２）を通して撮影者が観察可能な構成となっている。また、メインミラー（１０９）にて被写体からの光の一部は透過し、サブミラー（１０８）にて下方へ曲げられ、焦点検出ユニット（１０４）へ導かれる。焦点検出ユニット（１０４）は、一般に位相差検出方式と呼ばれる方式のものでよい。
【００１１】
不図示のレリーズボタンの半押しにより、ＯＮするスイッチ（Ｓ１）（図２参照）により、各マイコンおよび各ユニットには、電源が供給される。電源供給により起動するカメラボディ（１）内のシーケンスマイコン（１００）は、同じく電源供給で起動する交換レンズ（２）内のレンズマイコン（２００）より、マウント（図２参照）の電気切片（不図示）を介して、各種レンズデータを受け取り、内蔵するメモリーに保存する。次に交換レンズ（２）が手ブレ補正機能付きであると判明した場合には、レンズマイコン（２００）にブレ検知ユニット（２０１）の作動を指示し、合わせてブレ補正ユニット（２０２）を作動するよう指示する。
【００１２】
次にシーケンスマイコン（１００）は、焦点検出ユニット（１０４）より、焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）を取得し、そのＤｆ量分、フォーカスレンズ（２０５）を駆動するようレンズマイコン（２００）に指示し、レンズマイコン（２００）は、フォーカス制御ユニット（２０３）をコントロールしてＤｆ量分だけフォーカスレンズ（２０５）を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ（２０５）の駆動を繰り返すうち、Ｄｆ量は、小さくなり、所定量以下になった時に合焦と判断し、フォーカスレンズ（２０５）の駆動を止める。
【００１３】
この後、シーケンスマイコン（１００）は、不図示のレリーズボタンの全押し込みによりＯＮするスイッチ（Ｓ２）（図２参照）がＯＮになるのを待ち、ＯＮされた時にシーケンスマイコン（１００）は、レンズマイコン（２００）に不図示の測光センサーからの出力に基づいて計算された絞り値にするよう指示し、レンズマイコン（２００）は、絞り駆動ユニット（２０４）をコントロールし、指示された絞り値まで、絞りユニット（２０６）を絞り込む。
【００１４】
絞り値の指示と同時にシーケンスマイコン（１０１）は、デジタル処理マイコン（１０１）にレリーズシーケンスの動作指示を与え、デジタル処理マイコン（１０１）は、まず、メカ制御ユニット（１０３）を用いてミラー類（１０９，１０８）の光路内からの退避を行う。退避完了後、デジタル処理マイコン（１０１）は、撮像センサー駆動ユニット（１１３）に撮像センサー（１０６）の駆動を指示し、そして、メカ制御ユニット（１０３）にシャッター（１０７）の動作を指示する。なお、メカ制御ユニット（１０３）は、不図示の測光センサーからの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサー（１０６）を露光する。
【００１５】
露光完了後、デジタル処理マイコン（１０１）は、撮像センサー駆動ユニット（１１３）を介して撮像センサー（１０６）より画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶ユニット（１０５）へ撮影画像を表示するよう制御し、また、外部メモリーユニット（１０２）を介して記憶媒体に画像データを書き込む。また、露光終了後、同時にミラー類（１０９，１０８）とシャッター（１０７）を初期位置にリセットするようメカ制御ユニット（１０３）に指示するとともにシーケンスマイコン（１００）に露光の完了を伝える。シーケンスマイコン（１００）は、レンズマイコン（２００）へ、ブレ補正レンズユニット（２０７）のレンズ位置を初期位置に戻すよう指示するとともに絞りユニット（２０６）を開放位置にリセットするよう指示し、レンズマイコン（２００）は、各ユニットにリセット命令を行う。リセット完了後、レンズマイコン（２００）は、シーケンスマイコン（１００）にリセット完了を伝える。
【００１６】
シーケンスマイコン（１００）は、レンズマイコン（２００）からのリセット完了情報とデジタル処理マイコン（１０１）の露光後の一連の処理の完了を待ち、その後、不図示のレリーズボタンの状態が、押し込みされていないこと（スイッチ（Ｓ１，Ｓ２）（図２参照）が共にＯＦＦであること）を確認し、撮影シーケンスを終了する。
（３．ブレ補正要部）
（３−１．ブロック図）
図３は、本発明に係る手ブレ補正機能を有する交換レンズ（２）のブレ補正要部を示す構成図である。
【００１７】
ブレ補正レンズユニット（２０７）は補正レンズ群（２１０）、ヨーイング用アクチュエータ（２１２Ｘ）およびピッチング用アクチュエータ（２１２Ｙ）を有する像ブレ補正駆動機構（２１２）、発光素子（２１１Ａ）および受光素子（２１１Ｂ）により補正レンズ群（２１０）の位置を検出する位置検出手段（２１１）を備える。
【００１８】
ブレ補正レンズユニット（２０７）を制御するブレ補正ユニット（２０２）は、補正駆動制御手段（２１３）、および姿勢検出手段（２１４）にて構成されている。
【００１９】
補正レンズ群（２１０）はこの交換レンズ（２）の撮像光学系の補正レンズ群として、光軸（Ｚ）に垂直な面内で互いに直交する２方向Ｘ，Ｙ方向に移動することで、光軸（Ｚ）を偏心させて、画像の動きを補正する役割を果たしている。
【００２０】
位置検出手段（２１１）は、図３に示す発光素子（２１１Ａ)および受光素子（２１１Ｂ）により補正レンズ群（２１０）の位置を検出する手段であり、ヨーイング用駆動制御部（２１３Ｘ）、ピッチング用駆動制御部（２１３Ｙ）と共に補正レンズ群（２１０）を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
【００２１】
ヨーイング用駆動制御部（２１３Ｘ）およびピッチング用駆動制御部（２１３Ｙ）は、ヨーイング用アクチュエータ（２１２Ｘ）およびピッチング用アクチュエータ（２１２Ｙ）を有する像ブレ補正駆動機構（２１２）を介して補正レンズ群（２１０）を、交換レンズ（２）の光軸（Ｚ）に垂直な面内で互いに直交する２方向Ｘ，Ｙ方向に駆動制御するものである。ここで、カメラボディ（１）におけるヨーイング方向をＸ方向、ピッチング方向をＹ方向と称する。
【００２２】
そしてヨーイング用駆動制御部（２１３Ｘ）とピッチング用駆動制御部（２１３Ｙ）は、レンズマイコン（２００）からの制御信号をＤ／Ａ変換部（２１３Ａ，２１３Ｂ）を介して交換レンズ（２）の光軸（Ｚ）を補正する補正駆動制御手段（２１３）を構成している。
【００２３】
角速度センサー（２２０Ｘ，２２０Ｙ）は、交換レンズ（２）を含むカメラボディ（１）自体の動きを検出するためのもので、カメラボディ（１）が静止している状態での出力を基準に、カメラボディ（１）の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力するもので、それぞれヨーイング方向およびピッチング方向の２方向の動きを検出するために２個の角速度センサー（２２０Ｘ，２２０Ｙ）が設けられている。このように角速度センサー（２２０Ｘ，２２０Ｙ）は、手ブレおよびその他の振動によるカメラボディ（１）の動きを検出するブレ検知ユニット（２０１）を構成している。
【００２４】
このブレ検知ユニット（２０１）では、角速度センサー（２２０Ｘ，２２０Ｙ）から出力された出力信号は、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）（２２１Ｘ，２２１Ｙ）で出力信号に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分が除去され、さらに低域通過フィルタ（ＬＰＦ）（２２２Ｘ，２２２Ｙ）により、出力信号に含まれる不要帯域成分中の角速度センサー（２２０Ｘ，２２０Ｙ）の共振周波数成分やノイズ成分が除去される。そして、アンプ（２２３Ｘ，２２３Ｙ）により出力信号のレベルの調整が行われた後、Ａ／Ｄ変換部（２２４Ｘ，２２４Ｙ）によりアンプ（２２３Ｘ，２２３Ｙ）から出力されたアナログ出力信号がデジタル信号に変換され、そのデジタル出力信号がレンズマイコン（２００）に入力される。
（３−２．斜視図）
ここで図４の分解斜視図を参照して、交換レンズ（２）における補正レンズ群（２１０）を駆動制御する像ブレ補正駆動機構（２１２）を説明する。
【００２５】
固定枠（３０１）には、ヨーイングシャフト（３０２Ａ，３０２Ｂ）を介してヨーイング方向に摺動自在にヨーイング移動枠（３０２）が保持され、またこのヨーイング移動枠（３０２）には、２本のピッチングシャフト（３０３Ａ，３０３Ｂ）を介してピッチング方向に摺動自在にピッチング移動枠（３０３）が保持され、このピッチング移動枠（３０３）に補正レンズ群（２１０）が固定されている。
【００２６】
そしてピッチング移動枠（３０３）にコイル（３０４Ｘ，３０４Ｙ）がそれぞれ固定されている。一方、固定枠（３０１）には、コイル（３０４Ｘ）に対応するマグネット（３０５Ｘ）およびヨーク（３０６Ｘ）が保持され、ピッチング移動枠（３０３）を介して補正レンズ群（２１０）をピッチング方向に駆動制御するピッチング用アクチュエータ（コイルとマグネットからなるアクチュエータ）（２１２Ｙ）が構成されている。同様に、固定枠（３０１）にコイル（３０４Ｙ）に対応するマグネット（３０５Ｙ）およびヨーク（３０６Ｙ）が保持され、ピッチング移動枠（３０３）を介して補正レンズ群（２１０）をヨーイング方向に駆動制御するヨーイング用アクチュエータ（コイルとマグネットからなるアクチュエータ）（２１２Ｘ）が構成されている。
【００２７】
さらに位置検出手段（２１１）を構成する発光素子（２１１Ａ）は、ピッチング移動枠（３０３）に固定されており、固定枠（３０１）に固定された受光素子（２１１Ｂ）が発光素子（２１１Ａ）の投射光を受光して、補正レンズ群（２１０）の２次元の位置座標を検出する。
【００２８】
図３に示すヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）は、ヨーイング用アクチュエータ（２１２Ｘ）が動作した時のコイル（３０４Ｘ）に流れる電流値を検出し、同様に、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）は、ピッチング用アクチュエータ（２１２Ｙ）が動作した時のコイル（３０４Ｙ）に流れる電流値を検出するもので、カメラボディ（１）の姿勢を検出する姿勢検出手段（２１４）を構成している。
【００２９】
図３に示すレンズマイコン（２００）には、ヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）とピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）の検出値に基づいてカメラボディ（１）の姿勢（正立姿勢や縦向き姿勢）を判断する姿勢判定部（２１７）と、動き補正に必要な補正レンズ群（２１０）の駆動制御に必要な像ブレ補正特性の制御信号を格納している不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）からなるブレ補正特性記憶部（２１６）と、ブレ検知ユニット（２０１）の検出信号によりカメラボディ（１）の撮影動作を判断するとともに、動作方向および加速度を求める動作判定部（２１８）と、姿勢判定部（２１７）とブレ補正特性記憶部（２１６）と動作判定部（２１８）の出力信号から、ブレ補正特性に対応した補正動作のゲインを調整するゲイン調整部（２１５）とが具備されている。
【００３０】
前記動作判定部（２１８）では、Ａ／Ｄ変換手段（２２４Ｘ，２２４Ｙ）を介して取り込んだ角速度センサ（２２０Ｘ，２２０Ｙ）の出力信号に対して、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施して、カメラボディ（１）の撮影動作を判断する。またゲイン調整部（２１５）では、姿勢判定部（２１７）により判断されたカメラボディ（１）の姿勢からブレ補正動作の駆動方向を判断して制御信号の出力側を選択し、動作判定部（２１８）から出力された信号により、ブレ補正特性記憶部（２１６）のデータに基づいて、ブレ補正に必要な補正レンズ群（２１０）の駆動制御量を求める。たとえば図５（ａ）に示す正立姿勢の場合には、パンニング動作および上下方向の手ブレ動作の制御信号はヨーイング用駆動制御部（２１３Ｘ）側に、チルティング動作および左右方向の手ブレ動作の制御信号はピッチング用駆動制御部（２１３Ｙ）側に出力される。反対に図５（ｂ）に示す縦向き姿勢の場合には、パンニング動作および左右方向の手ブレ動作の制御信号はピッチング用駆動制御部（２１３Ｙ）側に、チルティング動作および上下方向の手ブレ動作の制御信号はヨーイング用駆動制御部（２１３Ｘ）側に出力される。さらに、ゲイン調整部（２１５）からの制御信号は、補正駆動制御手段（２１３）を構成するＤ／Ａ変換部（２１３Ａ，２１３Ｂ）を介してヨーイング用駆動制御部（２１３Ｘ）、ピッチング用駆動制御部（２１３Ｙ）にそれぞれ出力され、ヨーイング用駆動制御部（２１３Ｘ）、ピッチング用駆動制御部（２１３Ｙ）からヨーイング用アクチュエータ（２１２Ｘ）およびピッチング用アクチュエータ（２１２Ｙ）に出力され、補正レンズ群（２１０）が制御駆動されて画像の動きを補正する。
【００３１】
姿勢判定部（２１７）におけるヨーイング用電流値検出部（２１２Ｘ）、ピッチング用電流値検出部（２１２Ｙ）による電流値検出と姿勢判定について説明する。図５（ａ）に示すような通常の正立姿勢での撮影では、ピッチング移動枠（３０３）の姿勢は、図６（ａ）に示す通りである。この時、Ｙ方向に関して補正レンズ群（２１０）を光軸（Ｚ）中心に保持するためには、補正レンズ群（２１０）、ピッチング移動枠（３０３）、コイル（３０４Ｘ，３０４Ｙ）の重さが重力方向（Ｙ方向）にかかるため、コイル（３０４Ｙ）にその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。その時の電流値は図７に示すＩｙ１とする。またＸ方向に関しては、補正レンズ群（２１０）を光軸（Ｚ）中心に保持するための自重分を考慮する必要がないが、ヨーイング移動枠（３０２）の重量を考慮する必要があるため、コイル（３０４Ｘ）に流す電流値は、Ｉｙ１よりも小さいがＩｘ２となる。逆に図５（ｂ）に示すような光軸（Ｚ）を中心に９０゜回転させた縦向き姿勢では、ピッチング移動枠（３０３）の姿勢は、図６（ｂ）に示す通りである。この時、Ｘ方向に関して補正レンズ群（２１０）を光軸（Ｚ）中心に保持するためには、補正レンズ群（２１０）、ピッチング移動枠（３０３）、コイル（３０４Ｘ，３０４Ｙ）に加え、ヨーイング移動枠（３０２）の重さが重力方向（Ｘ方向）にかかるため、コイル（３０４Ｘ）にその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。その時の電流値は、先ほどのＩｙ１より大きいＩｘ１となる。またＹ方向に関しては、補正レンズ群（２１０）を光軸（Ｚ）中心に保持するための自重分を考慮する必要はないがピッチング移動枠（３０３）の重量のみ考慮する必要があるため、コイル（３０４Ｙ）に流す電流値は、Ｉｘ２より小さいＩｙ２となる。このように、撮影するカメラボディ（１）の姿勢により、コイル（３０４Ｘ，３０４Ｙ）に流れる駆動電流値が定まるため、逆にこの電流値を検出することにより、姿勢判定部（２１７）でカメラボディ（１）の姿勢を判断することが可能となる。
（４．第１実施例）
最初にレンズマイコン（２００）が処理する手順について、図８のフローチャートを用いて説明する。まずステップ１（Ｓ１）において、姿勢判定部（２１４）でヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）による電流値Ｉｘ、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）による電流値Ｉｙをレンズマイコン（２００）へ取り込む。ステップ２（Ｓ２）では、レンズマイコン（２００）でカメラボディ（１）の姿勢を判断する。たとえば、コイル（３０４Ｘ）に流れる電流値がＩｘ２で、コイル（３０４Ｙ）に流れる電流値がＩｙ１の場合には、カメラボディ（１）は図５（ａ）の正立姿勢であることがわかる。逆に、コイル（３０４Ｘ）に流れる電流値がＩｘ１、コイル（３０４Ｙ）に流れる電流値がＩｙ２の場合には、カメラボディ（１）は図５（ｂ）の縦向き姿勢であることがわかる。ステップ３（Ｓ３）では、ステップ２（Ｓ２）にて判断したカメラボディ（１）の姿勢情報を基にカメラ姿勢フラグ（ＦＬＧ１）をセットする。例えばカメラボディ（１）が正立姿勢の時はカメラ姿勢フラグ（ＦＬＧ１）に０をセットし、縦向き姿勢の時はカメラ姿勢フラグ（ＦＬＧ１）に１をセットする。ステップ４（Ｓ４）では、ステップ３（Ｓ３）で得られた姿勢情報をレンズマイコン（２００）より、マウントの電気切片（不図示）を介して、カメラボディ（１）内のシーケンスマイコン（１００）へ送信する。
【００３２】
次にカメラボディ（１）内のシーケンスマイコン（１００）が処理する手順について、ステップ５（Ｓ５）において、交換レンズ（２）内のレンズマイコン（２００）との交信を行い装着されている交換レンズ（２）の種類を確認する。ステップ６（Ｓ６）では、装着されている交換レンズ（２）が手ブレ補正内蔵交換レンズか判断を行い、ステップ７（Ｓ７）として手ブレ補正内蔵交換レンズでない時は常時正立姿勢状態と判断する。ステップ８（Ｓ８）ではステップ６（Ｓ６）で手ブレ補正付きレンズと判断した時に、カメラボディ（１）、交換レンズ（２）間交信を行い、カメラ姿勢フラグ（ＦＬＧ１）によるカメラ姿勢情報を得る。ステップ９（Ｓ９）ではカメラボディ（１）内のシーケンスマイコン（１００）にてカメラ姿勢フラグ（ＦＬＧ１）によるカメラボディ（１）の縦横姿勢判定を行うことができる。
【００３３】
ここで、レンズマイコン（２００）は、本発明の姿勢判定部と第一の通信部の一例である。シーケンスマイコン（１００）は、本発明の第二の通信部と交換レンズ判定部の一例である。
（５．第２実施例）
第１実施例として、交換レンズ（２）内でカメラボディ（１）の縦横判定を行い、判定した結果を交換レンズ（２）からカメラボディ（１）へ交信する方法について述べたが、第２実施例として、図９のフローチャートを用いて説明する。最初にレンズマイコン（２００）が処理する手順について説明する。
【００３４】
まず、ステップ１００（Ｓ１００）として、カメラボディ（１）と交換レンズ（２）の交信により、カメラボディ（１）のシーケンスマイコン（１００）より縦横姿勢情報の要求を受けとる。ステップ１０１（Ｓ１０１）では姿勢判定部（２１４）よりヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）による電流値Ｉｘ、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）による電流値Ｉｙの値を得る。ステップ１０２（Ｓ１０２）ではヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）による電流値Ｉｘ、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）による電流値Ｉｙの値をレンズマイコン（２００）内でＡ／Ｄ変換を行う。ステップ１０３（Ｓ１０３）ではステップ１０２（Ｓ１０２）でＡ／Ｄ変換された電流値Ｉｘ、Ｉｙのデータをカメラボディ（１）と交換レンズ（２）の交信を行い、シーケンスマイコン（１００）へ送信する。
【００３５】
次にカメラボディ（１）のシーケンスマイコン（１００）が処理する手順について、まず、ステップ１１０（Ｓ１１０）として、交換レンズ（２）内のレンズマイコン（２００）との交信を行い装着されている交換レンズ（２）の種類を確認する。ステップ１１１（Ｓ１１１）では、装着されている交換レンズ（２）が手ブレ補正内蔵交換レンズか判断を行い、ステップ１１２（Ｓ１１２）として手ブレ補正内蔵交換レンズでない時は常時正立姿勢状態と判断する。ステップ１１３（Ｓ１１３）ではステップ１１０（Ｓ１１０）で手ブレ補正付きレンズと判断した時に、カメラボディ（１）、交換レンズ（２）間交信を行い、姿勢判定部（２１４）でヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）による電流値Ｉｘ、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）による電流値Ｉｙの値を要求する。ステップ１１４（Ｓ１１４）では姿勢判定部（２１４）でヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）による電流値Ｉｘ、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）による電流値Ｉｙをカメラボディ（１）と交換レンズ（２）の交信により受信する。ステップ１１５（Ｓ１１５）では、シーケンスマイコン（１００）でカメラボディ（１）の姿勢を判断する。たとえば、ステップ１１３（Ｓ１１３）で得られたヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）による電流値ＩｘがＩｘ２で、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）による電流値Ｉｙに流れる電流値がＩｙ１の場合には、カメラボディ（１）は図５（ａ）の正立姿勢であることがわかる。逆に、ヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）による電流値ＩｘがＩｘ１、ピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）による電流値ＩｙがＩｙ２の場合には、カメラボディ（１）は図５（ｂ）の縦向き姿勢であることがわかる。ステップ１１６（Ｓ１１６）では縦横判定の結果によりカメラボディ（１）の制御を行う。
【００３６】
ここで、姿勢判定部（２１４）は、本発明のブレ検知部の一例である。電流値Ｉｘ、電流値Ｉｙは、本発明の振動情報の一例である。レンズマイコン（２００）は、本発明の第一の通信部の一例である。シーケンスマイコン（１００）は、本発明の第二の通信部と姿勢判定部の一例である。
【００３７】
なお、カメラボディ（１）の姿勢検出の手段として、補正レンズ群（２１０）を駆動するヨーイング用アクチュエータ（２１２Ｘ）およびピッチング用アクチュエータ（２１２Ｙ）の電流値を測定する方法であるため、角度センサーなどの専用のセンサーを用いる必要がなく、コストアップになることはない。
【００３８】
また、上記実施例において、ヨーイング用電流値検出部（２１４Ｘ）およびピッチング用電流値検出部（２１４Ｙ）でヨーイング用アクチュエータ（２１２Ｘ）およびピッチング用アクチュエータ（２１２Ｙ）の両方の電流値を検出したが、どちらか一方の電流値を検出するだけでも、カメラボディ（１）の姿勢を特定することができる。ただし、両方の電流値を検出することにより、仮に一方の電流値検出部に異常が生じたとしても、より正確に判断することができる。
【００３９】
また、撮像装置としてデジタル方式のカメラボディ（１）と交換レンズ（２）を例にあげて説明したが、手ブレ補正装置を搭載したものであれば何でもよく、例えば銀塩フィルムを用いたものであってもよい。またカメラボディ（１）の形状は、上記実施例で説明したものに限るものではない。
【００４０】
さらに、上記実施例では、像ブレ補正駆動機構（２１２）をマグネットとコイルからなるアクチュエータにより構成したが、この形態にかぎるものではない。さらにまた、図５（ｂ）に示す縦向き姿勢は、図示した姿勢から１８０度反転させた姿勢であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、銀塩方式・デジタル方式を問わず、手ブレ補正機能を有するレンズ交換式撮像装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】カメラボディと交換レンズの全体構成図
【図２】カメラボディと交換レンズのブロック図
【図３】ブレ補正要部を示す構成図
【図４】ブレ補正要部を示す斜視図
【図５】カメラの撮影姿勢を示す説明図
【図６】ピッチング移動枠の姿勢を示す説明図
【図７】アクチュエータの電流値の大きさを示すグラフ
【図８】第１実施例を示すフローチャート
【図９】第２実施例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
１    カメラボディ
１００    シーケンスマイコン
１０１    デジタル処理マイコン
１０２    外部メモリーユニット
１０３    メカ制御ユニット
１０４    焦点検出ユニット
１０５    画像表示用液晶ユニット
１０６    撮像センサー
１０７    シャッター
１０８    サブミラー
１０９    メインミラー
１１０    焦点板
１１１    ペンタプリズム
１１２    接眼レンズ
１１３    撮像センサー駆動ユニット
２    交換レンズ
２００    レンズマイコン
２０１    ブレ検知ユニット
２０２    ブレ補正ユニット
２０３    フォーカス制御ユニット
２０４    絞り駆動ユニット
２０５    フォーカスレンズ
２０６    絞りユニット
２０７    ブレ補正レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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