(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段上のシートの糊付け部に糊を塗布する糊塗布手段と、
前記糊付け部を加圧する加圧手段と、を有し、
前記加圧手段は移動しながら前記糊付け部を加圧し、前記糊塗布手段は前記加圧手段と一体的に移動しながら糊を塗布することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記糊塗布手段を前記積載手段に積載されるシートより外側の第１の待機位置からシート面上を通ってシートより外側の第２の待機位置まで移動可能に設けることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記加圧手段は前記糊塗布手段の移動方向において前記糊塗布手段の両側に配置され、前記糊塗布手段と前記加圧手段は、前記第１の待機位置と前記第２の待機位置との間を往復移動し、その往路、復路にて糊塗布、加圧が可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１の待機位置と前記第２の待機位置は、前記積載手段に積載されるシートの１つの隅部をなす２つの辺の外側の位置であることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記積載手段にシートを搬送する搬送手段を有し、
前記糊塗布手段と前記加圧手段が前記第１の待機位置と前記第２の待機位置のいずれかに移動する毎に、前記搬送手段により前記積載手段上の糊塗布済みシートの上に１枚ずつシートが搬送されることを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
最終シートが搬送されたとき、前記糊塗布手段は糊塗布をしないことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記加圧手段は、前記糊塗布手段の移動方向において前記糊塗布手段の下流側にてシートを加圧することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートに対して糊付け、加圧処理を行うことが可能な請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの一部を糊付け、加圧処理することでシート束を作成するシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートの一部を糊付け、加圧処理することでシート束を作成するシート処理装置が提案されている。例えば、特開２０００−４３４４５号公報（以下、特許文献１という）には、複数のシートを丁合して糊で綴じ合わせる製造方法が開示されている。この特許文献１に記載の装置は、シートを搬送する為の搬送ベルト上に、シートを丁合する為の複数の丁合装置と、丁合した各シートを綴じ合わせる為の複数の糊付け装置とを備えている。そして、順次シートを丁合して糊で綴じ合わせるために、搬送、糊塗布、加圧の繰り返しによってシート束を形成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４３４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、前述した通り、搬送、糊塗布、加圧の繰り返しによってシート束を形成しており、一束当たりのシートの枚数が増加すれば、その分、搬送ベルト上の丁合装置と糊付け装置を増設しなければならない。このため、搬送距離が長くなり、装置が大型化してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、一束当たりのシートの枚数が増えても搬送距離を長くする必要のない、小型化されたシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段上のシートの糊付け部に糊を塗布する糊塗布手段と、前記糊付け部を加圧する加圧手段と、を有し、前記加圧手段は移動しながら前記糊付け部を加圧し、前記糊塗布手段は前記加圧手段と一体的に移動しながら糊を塗布することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積載手段上のシートに対して、糊塗布手段と加圧手段が一体的に移動しつつ糊を塗布し、加圧処理を行ってシート束を作成する。このため、一束当たりのシートの枚数が増えても搬送距離を長くする必要がなく、小型化されたシート処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
まず図１及び図２を用いて、シート処理装置としての糊付け製本装置を備えた画像形成装置について説明する。図１は、糊付け製本装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す模式断面図であり、ここでは画像形成装置として複写機を例示している。図２は糊付け製本装置の概略構成を示す模式断面図である。
【００１０】
図１及び図２において、画像形成装置１は、原稿搬送装置（ＡＤＦ）２、リーダ部２００、プリンタ部３００、そしてシート整合装置１２９を有する糊付け製本装置１５等で構成されている。
【００１１】
原稿搬送装置２は、上方に原稿トレイ４を有し、下方に駆動ローラ３６とターンローラ３７に巻回された幅広ベルト５を有している。原稿トレイ４上の原稿Ｄは、順次、最上位の原稿から分離手段により分離、給送されて、画像形成装置１の本体６の読み取り位置であるプラテンガラス３上に搬送されるようになっている。
【００１２】
幅広ベルト５は、プラテンガラス３の上面に正逆回転自在に当接している。幅広ベルト５は、原稿トレイ４から搬送された原稿Ｄを、プラテンガラス３の所定の位置に搬送した後、原稿排出トレイ１０上に搬出するようになっている。なお、原稿Ｄは、上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）…の順番で原稿トレイ４に載置されるものとする。
【００１３】
画像形成装置１の本体６は、リーダ部２００とプリンタ部３００により構成されている。リーダ部２００は、プラテンガラス３と、スキャナユニット２０４と、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等とを有している。そして、原稿Ｄに記録された画像を光学的に読み取り、光電変換して画像データとしてプリンタ部３００に入力するようになっている。スキャナユニット２０４は、ランプ２０２、ミラー２０３とを有している。
【００１４】
次に、プリンタ部３００の説明をする。プリンタ部３００は、周知の静電潜像方式によってシートに原稿の画像を複写するようになっている。また、プリンタ部３００は、外部からの情報信号によってもシートに画像を形成するようになっている。
【００１５】
上段カセット８００は、シートを収納している。上段カセット８００内のシートは、分離爪（不図示）と給送ローラ８０１によって１枚ずつレジストローラ対８０６に分離給送されるようになっている。下段カセット８０２も、シートを収納している。下段カセット８０２内のシートも、分離爪（不図示）と給送ローラ８０３によって１枚ずつレジストローラ対８０６に分離給送されるようになっている。手差しガイド８０４は、ユーザの手差しによってシートが供給されるようになっている。手差しガイド８０４に供給されたシートも、ローラ８０５によってレジストローラ対８０６に送られるようになっている。デッキタイプのシート積載装置８０８は、モータ等によって昇降する中板８０８ａを備えている。中板８０８ａ上のシートも、給送ローラ８０９と分離爪（不図示）によって１枚ずつ搬送ローラ８１０を介して、レジストローラ対８０６に分離給送されるようになっている。
【００１６】
プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿がリーダ部２００によって読み取られて、読み取られた原稿情報に基づいて書き込み光学系（不図示）により感光ドラム８１２上に静電潜像が形成される。カセット８００，８０２、シート積載装置８０８、あるいは手差しガイド８０４のいずれかから、ユーザによって設定されたコピー枚数分のシートが、現像器８１４によって感光ドラム８１２にトナー像が形成される毎に、感光ドラム８１２に給送される。感光ドラム８１２上の像と、シートの位置合わせは、レジストローラ対８０６によって行われる。
【００１７】
必要枚数のシートに画像が形成されると、その原稿はプラテンガラス３上から排出され、次の原稿がプラテンガラス３上に位置決めされる。画像形成装置１は、以下、同様にして、シートに原稿の画像をコピーする。
【００１８】
上記いずれかのカセット８００，８０２、シート積載装置８０８、手差しガイド８０４から感光ドラム８１２にシートが供給されたとき、感光ドラム８１２上のトナー像は、転写帯電器８１５によってシートに転写される。トナー像は、感光ドラム８１２上に現像器８１４によってあらかじめ形成されている。そしてシートは、分離帯電器８１６によって、感光ドラム８１２から分離される。感光ドラム８１２、現像器８１４、転写帯電器８１５、分離帯電器８１６等は、画像形成部（画像形成手段）８２２を構成している。
【００１９】
トナー像が形成されたシートは、搬送ベルト８１７によって、定着装置８１８に搬送される。定着装置８１８は、シートを加熱加圧してトナー像をシートに定着する。その後、搬送ローラ８１９は、トナー像が定着されたシートを切替部材８２０に送り込む。切替部材８２０は、トナー像が定着されたシートを本体排出ローラ８２１に導いて、糊付け製本装置１５に案内する。
【００２０】
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について説明する。図３は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２１】
コントローラは、図３に示すように、ＣＰＵ回路部３０１を有する。ＣＰＵ回路部３０１は、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ３０１ａ、ＲＡＭ３０１ｂを内蔵し、ＲＯＭ３０１ａに格納されている制御プログラムにより各ブロック３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７，４１０を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２２】
原稿搬送装置制御部３０２は、原稿搬送装置２をＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づき駆動制御する。リーダ制御部３０４は、上述のスキャナユニット２０４、イメージセンサ２０８などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０８から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部３０５に転送する。
【００２３】
画像信号制御部３０５は、イメージセンサ２０８からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０７に出力する。また、コンピュータ３０９から外部Ｉ／Ｆ３０６を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０７に出力する。この画像信号制御部３０５による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０１により制御される。プリンタ制御部３０７は、入力されたビデオ信号に基づき上述の画像形成部８２２を駆動する。
【００２４】
操作部３０３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０１に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０１からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２５】
糊付け製本装置制御部４１０は糊付け製本装置１５に搭載され、ＣＰＵ回路部３０１と情報のやり取りを行うことによって糊付け製本装置１５全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００２６】
図２において、ノンソートモードの場合のシートの流れについて説明する。画像形成装置１の本体６から糊付け製本装置１５に搬入されたシートは、入口ローラ対１６、バッファローラ１８、第１切替部材１１、ノンソートモードパス２１を経て、第２排出ローラ対９によりサンプルトレイ２０１に排出される。また、ソートモードの場合、シートは、入口ローラ対１６、バッファローラ１８、第２切替部材１９、ソートモードパス２２を経て、搬送手段としての第１排出ローラ対７によって中間トレイとしての処理トレイ１３０上に一時的に順次積載される。
【００２７】
処理トレイ１３０は、シートを積載するシート積載手段である。この処理トレイ１３０上のシートは、幅整合装置１４０によりシートの幅方向が整合されるとともに、後述するローレットベルト１９０などによりシートの搬送方向が整合される。さらに、順次積載されるシートは、後述する糊塗布加圧ユニット１００によってその一部（糊付け部）が糊付け、加圧処理されて、シート束が作成される。このようにして作成されたシート束は、スタックトレイ１９９上に排出される。
【００２８】
次に、シート整合装置１２９を、図４乃至図８に基づいて説明する。シート整合装置１２９は、第１排出ローラ対７、ローレットベルト１９０、処理トレイ１３０、引き込みパドル１６０、後端ストッパ部材１３１、幅整合装置１４０、遊動コロ１９１、揺動ガイド１５０、及び束排出ローラ対１８０等によって構成されている。第１排出ローラ対７は排出ローラ７ａ、排出コロ７ｂからなり、ローレットベルト１９０は外周にローレット（粗面）が形成されている。遊動コロ１９１は牽引用アクチュエータＭ１９２に接続され、ローレットベルト１９０に係合している。
【００２９】
シート積載手段としての処理トレイ１３０は、シート束の排出方向に対して下流側（図の左側）を上方にし、上流側（図の右側）を下方にして、傾斜した状態に配設されている。処理トレイ１３０の上流側端部の上方の排出ローラ７ａには、シート幅方向に所定間隔で複数のローレットベルト１９０が配設されている。ローレットベルト１９０の間には、シートガイド１３０ｄが位置している。また、処理トレイ１３０の上流側端部の傍には、後端ストッパ部材１３１が配設されている。さらに、処理トレイ１３０の中間部には、シートＰの左右両側に対応する位置で、シートの幅（シート搬送方向と交差する方向）を整合する幅整合装置１４０が配置されている。処理トレイ１３０の下流側上方には、後述する引き込みパドル１６０と、上部排出ローラ１８０ｂを有する揺動ガイド１５０とが配置されている。
【００３０】
図４中、矢印Ｃ方向から見た、図５において、幅整合装置１４０は、処理トレイ１３０の両側に対向して配設された１対の第１、第２整合部材１４１，１４２を備えている。第１、第２整合部材１４１，１４２は、それぞれ、シートの両側を押圧して幅整合するための、処理トレイ１３０の上面１３０ａに対して垂直な整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラック１４１ｂ，１４２ｂとを有している。各ラック１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０にシートＰの幅方向に延びて形成された１対のガイド孔１３０ｂ，１３０ｃを通して下面側に突出している。
【００３１】
すなわち、処理トレイ１３０の上面１３０ａ側で各整合面１４１ａ，１４２ａは対向している。処理トレイ１３０の下面側には、各ラック１４１ｂ，１４２ｂがシートの幅方向（シートの整合方向）に移動できるように組み付けられている。
【００３２】
そして、ラック１４１ｂ，１４２ｂには、処理トレイ１３０の下部に設けられたピニオン１４３，１４４が噛合している。ピニオン１４３，１４４は、第１の整合モータＭ１４１，第２の整合モータＭ１４２によって正逆回転するようになっている。ピニオン１４３，１４４が、第１の整合モータＭ１４１，第２の整合モータＭ１４２によって正逆回転すると、第１、第２の整合部材１４１，１４２は、それぞれに整合方向へ移動することになる。第１、第２の整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知する位置センサ（不図示）が配置されている。通常、第１の整合部材１４１と第２の整合部材１４２は、図５に示すように、互いに最も離れた位置のホームポジションに待機している。
【００３３】
図４において、揺動ガイド１５０は、束排出ローラ対１８０の下部排出ローラ１８０ａに当接する上部排出ローラ１８０ｂを支持して、支持軸１５１に揺動自在に支持されている。揺動ガイド１５０は、揺動モータＭ１５０によって回転する回転カム１５２の回転によって揺動するようになっており、下部排出ローラ１８０ａに上部排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態の位置がホームポジションになっている。揺動ガイド１５０がホームポジションにいるか否かは、位置センサ（不図示）によって検知されるようになっている。
【００３４】
処理トレイ１３０上にシートＰが排出されるとき、揺動ガイド１５０は、回転カム１５２の回転によって上方に持ち上げられている。これにより、下部排出ローラ１８０ａから上部排出ローラ１８０ｂが離間した開口状態になって、後述する引き込みパドル動作に支障を与えないようにしている。また、処理トレイ１３０上で整合処理が終了したシート束をスタックトレイ１９９上に排出するとき、揺動ガイド１５０は、下方へ揺動して、上部排出ローラ１８０ｂでシート束を下部排出ローラ１８０ａに押し付けて閉口状態になるようになっている。
【００３５】
ローレットベルト１９０は、図６乃至図７に示すように、外周全面に滑り止め用のローレット１９０ａが形成されて所定の径に形成されている。ローレットベルト１９０は、径方向に変形可能な弾性を有し、通常はほぼ真円になっている。ローレットベルト１９０は、第１排出ローラ対７間で処理トレイ１３０側の排出ローラ７ａに巻き掛けられて回転可能に支持されている。ローレットベルト１９０の下方内周面には、遊動回転する遊動コロ１９１が接触している。遊動コロ１９１は、引き込みパドル１６０の操作時、及び幅整合装置１４０の整合操作時に作動する。特に、引き込みパドル１６０のシート引き込み操作に引き続いて行われるシートの幅整合操作の開始時において、牽引用アクチュエータＭ１９２によって後端ストッパ部材１３１の支持面１３１ａ側に牽引されるようになっている。ローレットベルト１９０は、遊動コロ１９１によってシートガイド１３０ｄより下流側に引き寄せられて図７、図８で示すように変形し、後端ストッパ部材１３１へのシートＰの突き当てを妨害しないようになっている。牽引用アクチュエータＭ１９２は、糊付け製本装置制御部４１０によって制御されるようになっている。
【００３６】
図４において、引き込みパドル１６０は、処理トレイ１３０の上方に配設された駆動軸１６１に設けられて、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミングで図４において左回転するようになっている。引き込みパドル１６０の長さは、駆動軸１６１から処理トレイ１３０の上面１３０ａまでの距離よりも若干長めに設定されている。その引き込みパドル１６０のホームポジションは、第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の邪魔にならない実線で示した位置である。
【００３７】
引き込みパドル１６０がホームポジションに待機した状態で処理トレイ１３０にシートＰが排出される。引き込みパドル１６０は左回転して、処理トレイ１３０上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後端縁が後端ストッパ部材１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込む。その後、引き込みパドル１６０は、所定時間を待って位置センサ（不図示）で検知されるホームポジションでタイミングよく停止する。
【００３８】
図４乃至図７（ａ）に示すように、第１排出ローラ対７から排出されたシートＰは、シートＰの後端縁が各シートガイド１３０ｄによって下方側へ案内されて、処理トレイ１３０上に落下する。そして、シートＰは、シートの自重と、後述する引き込みパドル１６０の回転と、ローレットベルト１９０の回転とによって、後端ストッパ部材１３１の突き当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００３９】
また、糊付け製本装置制御部４１０は、幅整合装置１４０により処理トレイ１３０に排出されたシートの幅整合を行うときローレットベルト１９０が負荷にならないように牽引用アクチュエータＭ１９２を制御する。すなわち、牽引用アクチュエータＭ１９２により所定量だけローレットベルト１９０を図６の右側に牽引して、図７（ａ）の状態にし、処理トレイ１３０から退避させる。これによって、幅整合装置１４０は、シートＰの幅整合を図６（ｂ）から図７（ｂ）のように確実に行える。
【００４０】
ここで、図９及び図１２を用いて糊塗布加圧ユニット１００について説明する。図９及び図１２に示すように、糊塗布加圧ユニット１００は、処理トレイ１３０の上流側端部で、かつ第１の整合部材１４１近傍の位置に設けられている。糊塗布加圧ユニット１００は、処理トレイ１３０上に順次積載されるシートに糊を塗布し、加圧によってシート同士を加圧結合する糊塗布加圧部１０１を有している。また、糊塗布加圧部１０１は、糊塗布加圧支持部１０２に回転可能に支持され、糊塗布加圧部回転モータＭ１１（図１０参照）によって回転駆動される。さらに、糊塗布加圧支持部１０２は、糊塗布加圧支持部スライドモータＭ１２（図１０参照）によって、第１のガイド部１０３上を処理トレイ１３０の上面１３０ａに対して略平行な方向へ移動可能に支持されている。すなわち、糊塗布加圧部１０１は、処理トレイ１３０に積載されるシートより外側の第１の待機位置からシート面上を通って前記第１の待機位置とは異なるシートより外側の第２の待機位置まで移動可能に設けられている。通常、糊塗布加圧支持部１０２は、図９中のように積載されるシートと接触しないシートから最も離れた位置のホームポジション（第１の待機位置）に待機している。糊塗布加圧支持部１０２のホームポジションは、糊塗布加圧支持部ホームポジションセンサＳ２（図１０参照）によって検知される。また、ホームポジションから移動した糊塗布加圧支持部１０２の停止ポジション（第２の待機位置）は、糊塗布加圧支持部停止ポジションセンサＳ３（図１０参照）によって検知される。
【００４１】
第１のガイド部１０３は、ガイド昇降モータＭ１３（図１０参照）によって、第２のガイド部１０４上を処理トレイ１３０の上面１３０ａに対して略垂直な方向へ移動可能に支持されている。なお、第１のガイド部１０３のホームポジションは、ガイド昇降位置センサＳ４（図１０参照）によって検知される。通常、第１のガイド部１０３は、積載されるシートと接触しない処理トレイ１３０から最も離れた位置のホームポジションに待機している。第１のガイド部１０３は、処理トレイ１３０上のシートを処理トレイ１３０に向かって付勢するクランプ部１０３ｂを備え、クランパステイ１０３ａに対して出没可能に弾性部材（不図示）によって付勢支持されている。このクランプ部１０３ｂの位置は、クランプ位置センサＳ５（図１０参照）によって検知される。クランプ位置センサＳ５は、ホームポジションから移動した第１のガイド部１０３の停止位置を決める為のセンサであり、クランプ部１０３ｂが処理トレイ１３０に積載されるシートＰと接触し、所定量進入した状態で検知信号を出力する構成となっている。
【００４２】
前記糊塗布加圧ユニット１００における糊塗布加圧部１０１について説明する。図１２に示すように、糊塗布加圧部１０１は、処理トレイ１３０上に順次積載されるシートに糊を塗布する糊塗布部（糊塗布手段）１０１ｃと、処理トレイ１３０上の糊付けされた部分（糊付け部）を加圧してシートを結合する加圧部（加圧手段）１０１ａ，１０１ｂとを一体に有している。糊塗布部１０１ｃは塗布用アクチュエータＭ１４（図１０参照）によって駆動される。また、加圧部１０１ａ，１０１ｂを結ぶ直線がシート面に対して斜角をなすよう配置されている。すなわち、糊塗布加圧部１０１の第１の待機位置と第２の待機位置が、それぞれ、処理トレイ１３０上に積載されるシートＰの１つの隅部をなす２つの辺の外側の位置となるように、糊塗布加圧部１０１は移動可能に設けられている。
【００４３】
図１０は、糊付け製本装置１５を制御駆動する糊付け製本装置制御部４１０の構成を示すブロック図である。
【００４４】
糊付け製本装置制御部４１０は、ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃなどで構成されるＣＰＵ回路部４０１を有する。ＣＰＵ回路部４０１は、通信ＩＣ４０２を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部３０１と通信してデータ交換を行う。そして、ＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づきＲＯＭ４０１ｂに格納されている各種プログラムを実行して糊付け製本装置１５の駆動制御を行う。本実施の形態において、糊付け製本装置制御部４１０を糊付け製本装置１５に搭載し、ＣＰＵ回路部３０１と情報のやり取りを行うことによって糊付け製本装置１５全体の駆動制御を行う構成について説明する。糊付け製本装置制御部４１０をＣＰＵ回路部３０１と一体的に画像形成装置１の本体６に搭載し、本体６側から直接糊付け製本装置１５を制御するようにしてもよい。
【００４５】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部４０１に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、糊付け製本入口センサＳ１、糊塗布加圧支持部ホームポジションセンサＳ２、糊塗布加圧支持部停止ポジションセンサＳ３、ガイド昇降位置センサＳ４、クランプ位置センサＳ５がある。
【００４６】
ＣＰＵ回路部４０１にはドライバ４０３が接続され、ドライバ４０３はＣＰＵ回路部４０１からの信号に基づいて、以下のモータ及びソレノイド、アクチュエータを駆動する。
【００４７】
ここで、上記モータとしては、入口ローラ対１６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ１８の駆動源であるバッファモータＭ２、第２排出ローラ対９の駆動源である排出モータＭ３がある。また、糊塗布加圧部１０１の駆動源である糊塗布加圧部回転モータＭ１１、糊塗布加圧支持部１０２の駆動源である糊塗布加圧支持部スライドモータＭ１２、第１のガイド部１０３の駆動源であるガイド昇降モータＭ１３がある。さらに、糊塗布部１０１ｃの駆動源である塗布用アクチュエータＭ１４がある。また、第１の整合部材１４１の駆動手段である第１の整合モータＭ１４１、第２の整合部材１４２の駆動源である第２の整合モータＭ１４２がある。揺動ガイド１５０の駆動源である揺動モータＭ１５０、引き込みパドル１６０の駆動源である引き込みモータＭ１６０、束排出ローラ対１８０の駆動源である束排出モータＭ１８０、ローレットベルト１９０の駆動手段である牽引用アクチュエータＭ１９２がある。
【００４８】
上記ソレノイドとしては、第１切替部材１１の切り替えを行うソレノイドＳＬ１、第２切替部材１９の切り替えを行うソレノイドＳＬ２がある。
【００４９】
糊付け製本装置１５の動作を、図１１に示すタイムチャートに基づいて説明する。まず、１枚目のシートが第１排出ローラ対７によって排出されると（Ｔ１）、その１枚目のシートは引き込みモータＭ１６０による引き込みパドル１６０の作動（Ｔ２）によって、処理トレイ１３０に積載される。そして、牽引用アクチュエータＭ１９２がローレットベルト１９０を突出位置から退避位置に牽引する（Ｔ３）。ローレットベルト１９０が退避位置に移動すると、第１の整合モータＭ１４１、第２の整合モータＭ１４２によって整合部材１４２（１４１）がシートの幅整合をするため、往動動作（Ｔ４）と復動動作（Ｔ５）とをする。整合部材の幅整合動作が終了すると、第１のガイド部１０３は、ホームポジションから下降移動を開始する（Ｔ６）。その後、第１のガイド部１０３は、クランプ位置センサＳ５の信号を受け停止し、糊塗布加圧支持部１０２が第１の待機位置から第２の待機位置への移動を開始する（Ｔ７）。更に、糊塗布加圧支持部１０２の移動中、糊塗布部１０１ｃは規定のタイミングにて１枚目のシートへ糊塗布する（Ｔ８）。糊塗布加圧支持部１０２は、糊塗布加圧支持部停止ポジションセンサＳ３の信号を受けて第２の待機位置に停止すると、第１のガイド部１０３は上昇移動を開始する（Ｔ９）。第１のガイド部１０３は、ガイド昇降位置センサＳ４の信号を受けて停止すると、牽引用アクチュエータＭ１９２は、ローレットベルト１９０を突出位置に戻す（Ｔ１０）。
【００５０】
その後、２枚目のシートが送り込まれてくる。２枚目のシートが第１排出ローラ対７によって排出されると、引き込みパドル１６０の作動によって、処理トレイ１３０で糊塗布済みの１枚目のシートの上に積載される。そして、ローレットベルト１９０を突出位置から退避位置に牽引する。ローレットベルト１９０が退避位置に移動すると、整合部材１４２（１４１）がシートの幅整合をするため、往動動作と復動動作とをする。整合部材の幅整合動作が終了すると、第１のガイド部１０３は、ホームポジションから下降移動を開始する。その後、第１のガイド部１０３は、クランプ位置センサＳ５の信号を受け停止し、糊塗布加圧支持部１０２が第２の待機位置から第１の待機位置への移動を開始する。更に、糊塗布加圧支持部１０２の移動中、２枚目のシートを糊塗布済みの１枚目のシートに加圧するとともに糊塗布部１０１ｃは規定のタイミングにて２枚目のシートへ糊塗布する。糊塗布加圧支持部１０２は、糊塗布加圧支持部ホームポジションセンサＳ２の信号を受けて第１の待機位置に停止すると、第１のガイド部１０３は上昇移動を開始する。第１のガイド部１０３は、ガイド昇降位置センサＳ４の信号を受けて停止すると、牽引用アクチュエータＭ１９２は、ローレットベルト１９０を突出位置に戻す。
【００５１】
このように、糊塗布部１０１ｃと加圧部１０１ａ，１０１ｂを一体に有する糊塗布加圧部１０１は、第１の待機位置と第２の待機位置との間を往復移動し、その往路、復路にて糊塗布、加圧が可能となっている。糊塗布部１０１ｃと加圧部１０１ａ，１０１ｂは一体的に移動するようになっていれば別部材でも良く、糊塗布加圧部１０１として一体に設ける必要はない。なお、３枚目以降の動作は、前述の１枚目のシートの処理と２枚目のシートの処理と同様の処理が順次繰り返しなされる。
【００５２】
最後のシートが送り込まれてくると、引き込みパドル１６０が作動し、牽引用アクチュエータＭ１９２がローレットベルト１９０を退避位置に牽引する。そして、整合部材１４２（１４１）が往動動作と復動動作とをする。その後、第１のガイド部１０３が下降移動・停止し、糊塗布加圧支持部１０２は移動・停止する。さらに、第１のガイド部１０３が下降移動・停止すると共に、牽引用アクチュエータＭ１９２は、ローレットベルト１９０を束排出位置に牽引する（Ｔ（ｎ−２））。ローレットベルト１９０がシート束から完全に離れた後、揺動ガイド１５０が下方に揺動して、シート束を束排出ローラ対１８０で挟持し、束排出ローラ対１８０の回転（Ｔ（ｎ−１））によって、シート束をスタックトレイ１９９上に排出する。最後に、牽引用アクチュエータＭ１９２がローレットベルト１９０を突出位置に戻す（Ｔｎ）。
【００５３】
なお、処理トレイ１３０に積載されるシートの枚数は、図２に示す糊付け製本入口センサ（Ｓ１）により計数される。そして、シートの枚数がユーザの設定入力した枚数と一致した場合に、最終積載シートと判定し、糊塗布加圧支持部１０２の移動中に糊塗布加圧部１０１は糊塗布しない。これにより、最終シートの外面に糊塗布されることのないシート束を作成し、スタックトレイ１９９上に排出することになる。
【００５４】
ここで、図１２乃至図１４を用いて、糊塗布加圧ユニット１００における糊塗布加圧部１０１と第１のガイド部１０３の動作を詳しく説明する。図１２乃至図１４は、図９を矢印Ｚ方向から見た図である。
【００５５】
図１２（ａ）は、処理トレイ１３０上に積載され、かつ第１、第２の整合部材１４１，１４２によって幅整合された状態におけるシートＰと、糊塗布加圧部１０１との位置関係を示す図である。糊塗布加圧部１０１及び第１のガイド部１０３は、シートＰと離間するようシート面上方に位置している。また、糊塗布加圧部１０１は、シート面の外側に位置（第１の待機位置）するよう配されている。また、糊塗布加圧部１０１は、糊塗布部１０１ｃより移動方向下流側の加圧部１０１ｂがシートＰを加圧するように、糊塗布加圧支持部に対して回転された状態となっている。
【００５６】
図１２（ｂ）に示すように、糊塗布加圧部１０１及び第１のガイド部１０３は、シートＰ１に対して近接する方向に一体的に移動し、まずクランプ部１０３ｂがシートＰ１に接触する。この状態からシートＰ１に向かいさらに移動すると、クランプ部１０３ｂはクランパステイ１０３ａに対して押し込まれ、弾性部材（不図示）の作用によってシートＰ１へ所定の付勢力を作用させる。
【００５７】
図１２（ｃ）、図１２（ｄ）に示すように、糊塗布加圧部１０１は、シート面の外側（第１の待機位置）からシート面の上方に移動する。このとき、まず糊塗布部１０１ｃより移動方向下流側の加圧部１０１ｂが積載されたシートＰ１を加圧し、ついで糊塗布加圧部１０１がさらに移動した所定の位置で糊塗布部１０１ｃがシート面上に糊塗布領域Ｎを形成する。
【００５８】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、糊塗布加圧部１０１は、前記第１の待機位置とは異なるシート面の外側（第２の待機位置）に移動した後、シートＰ１と離間する上方へ移動退避し、次に積載されるシートを受け入れる前の待機位置に停止する。尚、この動作において加圧部１０１ａは、シート上方に位置して移動するため、シート面を加圧することはない。
【００５９】
図１３（ｃ）に示すように、糊塗布領域Ｎが形成されたシートＰ１上に新たなシートＰ２が積載整合されると、糊塗布加圧部１０１は糊塗布加圧支持部にて図中の矢印方向に回転し、シート面に対し所定の斜角をなすような位置にて停止する。すなわち、糊塗布加圧部１０１は、糊塗布部１０１ｃより移動方向下流側の加圧部１０１ａがシートＰ２を加圧するように、糊塗布加圧支持部に対して回転される。
【００６０】
図１３（ｄ）に示すように、糊塗布加圧部１０１及び第１のガイド部１０３は、シートＰ２に対して近接する方向に一体的に移動し、まずクランプ部１０３ｂがシートに接触する。この状態からシートに向かいさらに移動すると、クランプ部１０３ｂはクランパステイ１０３ａに対して押し込まれ、弾性部材（不図示）の作用によってシートＰ２へ所定の付勢力を作用させる。
【００６１】
図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、糊塗布加圧部１０１は、シート面の外側（第２の待機位置）からシート面の上方に移動する。このとき、まず糊塗布部１０１ｃより移動方向下流側の加圧部１０１ａが積載されたシートＰ２を加圧し、ついで糊塗布加圧部１０１がさらに移動した所定の位置で糊塗布部１０１ｃがシート面上に糊塗布領域Ｎを形成する。
【００６２】
図１４（ｃ）、図１４（ｄ）に示すように、糊塗布加圧部１０１は、シート面の外側（第１の待機位置）に移動した後、シートＰ２と離間する上方へ移動退避し、次に積載されるシートを受け入れる前の待機位置に停止する。この動作時点で図１２（ａ）の状態に戻る。尚、この動作において加圧部１０１ｂは、シート上方に位置して移動するため、シート面を加圧することはない。
【００６３】
前述した動作がシート束をなす所定枚数分繰り返されて、糊塗布・加圧処理されたシート束が作成される。なお、シート束の最上位のシートに対しては加圧処理のみで糊付けはされない。このように、糊塗布・加圧処理が終了し、作成されたシート束は、束排出ローラ対１８０によってスタックトレイ１９９に排出される。
【００６４】
上述したように、本実施形態によれば、処理トレイ１３０上のシートＰに対して、糊塗布部１０１ｃと加圧部１０１ａ，１０１ｂが一体となった糊塗布加圧部１０１が移動しつつ糊を塗布し、加圧処理を行ってシート束を作成する。このため、一束当たりのシートの枚数が増えても搬送距離を長くする必要がなく、小型化されたシート処理装置を提供することができる。
【００６５】
また、糊塗布部１０１ｃと一体となった加圧部１０１ａ，１０１ｂは、前記糊塗布部１０１ｃより移動方向下流側のいずれかがシートを加圧する。このため、塗布された糊を加圧部で加圧してしまうのを防ぎつつ、糊塗布動作とともにシートの加圧処理が行える。
【００６６】
また、糊塗布部１０１ｃと加圧部１０１ａ，１０１ｂが一体となった糊塗布加圧部１０１は、第１の待機位置と第２の待機位置との間を往復移動し、その往路、復路にて糊塗布、加圧が可能である。このため、糊付け、加圧の処理時間を短縮でき、ひいては糊付け、加圧処理されたシート束を作成する時間を短縮できる。
【００６７】
なお、前述した実施形態では、糊塗布部と加圧部が一体となった糊塗布加圧部が、第１の待機位置と第２の待機位置との間の往路、復路にて糊塗布、加圧が可能な構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。前記糊塗布加圧部が、第１の待機位置と第２の待機位置との間の往路、復路のいずれか一方で糊塗布、加圧が可能な構成であっても良い。その場合は、加圧部が糊塗布部の移動方向下流側でシートを加圧するようになっていればよく、加圧部を糊塗布部に対して移動方向の両側に設ける必要はない。往路、復路のいずれか一方で糊塗布、加圧が可能な構成とすることによって処理時間は延びることになるが、移動方向の切換に応じて加圧部の切換を行う必要はなく、簡易な構造で済む。
【００６８】
また前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６９】
また前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像処理装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７０】
また前述した実施形態では、画像形成装置に用いられるシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートの一部を糊付け、加圧処理することでシート束を作成するシート処理装置であれば、その他のシート処理装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】糊付け製本装置を備えた画像形成装置の概略断面図
【図２】糊付け製本装置の概略断面図
【図３】画像形成装置全体の制御を司るコントローラ構成を示すブロック図
【図４】シート整合装置の概略断面図
【図５】図４の矢印ｃ方向から見た図
【図６】シート整合装置の動作（シートが複数枚積載された状態）を説明する図であり、（ａ）はシート整合装置の正面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ方向から見た図
【図７】シート整合装置の動作（ローレットベルトがシートに接触しない退避位置に変形した状態）を説明する図であり、（ａ）はシート整合装置の正面図、（ｂ）は（ａ）を矢印Ｘ方向から見た図
【図８】シート整合装置の動作（ローレットベルトが束排出位置に牽引された状態）を説明する図
【図９】糊塗布加圧ユニットを説明する斜視図
【図１０】糊付け製本装置制御部の構成を示すブロック図
【図１１】糊付け製本装置の動作説明用のタイムチャート図
【図１２】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１３】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１４】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【符号の説明】
【００７２】
Ｎ …糊塗布領域
Ｐ …シート
１ …画像形成装置
６ …画像形成装置本体
１５ …糊付け製本装置
１００ …糊塗布加圧ユニット
１０１ …糊塗布加圧部
１０１ａ，１０１ｂ …加圧部
１０１ｃ …糊塗布部
１０２ …糊塗布加圧支持部
１０３ …第１のガイド部
１０３ａ …クランパステイ
１０３ｂ …クランプ部
１０４ …第２のガイド部
１２９ …シート整合装置
１３０ …処理トレイ
１３０ａ …上面
１３１ …後端ストッパ部材
１３１ａ …支持面
１４０ …幅整合装置
１４１，１４２ …整合部材
１６０ …引き込みパドル
１８０ …束排出ローラ対
１９０ …ローレットベルト
１９１ …遊動コロ
１９２ …牽引用アクチュエータ
１９９ …スタックトレイ
２００ …リーダ部
３００ …プリンタ部
８２２ …画像形成部
【図１】
0005106243.tif 000002
【図２】
0005106243.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005106243.tif 000008
【図８】
0005106243.tif 000009
【図９】
0005106243.tif 000010
【図１０】
0005106243.tif 000011
【図１１】
0005106243.tif 000012
【図１２】
0005106243.tif 000013
【図１３】
0005106243.tif 000014
【図１４】
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