(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、負荷と、前記電源の電圧の振幅を変換する電圧変換回路と、前記電源から前記電圧変換回路へ電力供給を実施又は遮断する前記電源側の断接手段とを備えた制御装置であって、
前記電圧変換回路は、複数のスイッチング素子及び複数のリアクトルと、前記負荷に対して並列に接続された平滑コンデンサを含み、
前記平滑コンデンサと複数の前記スイッチング素子と一つ以上の前記リアクトルから該スイッチング素子をＯＮすることによって第１の閉回路を構成し、
前記平滑コンデンサと複数の前記スイッチング素子と一つ以上の前記リアクトルから該スイッチング素子をＯＮすることによって前記第１の閉回路とは異なる第２の閉回路を構成し、
前記電源側の断接手段によって前記電源から前記電圧変換回路への電力供給が遮断されているときに、前記スイッチング素子のオンオフ動作により前記第１の閉回路と前記第２の閉回路を順次変更して通電し、
前記電圧変換回路は、前記各リアクトルから見て高電位側及び低電位側のそれぞれに複数の前記スイッチング素子が設けられており、前記リアクトルから見て低電位側のスイッチング素子を前記高電位側の各スイッチング素子に先立ってＯＮにすることによって、前記第１及び第２の閉回路を構成し、
前記高電位側のスイッチング素子をオフ動作した後に前記低電位側のスイッチング素子をオフ動作することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記電圧変換回路は、前記電圧変換回路から前記負荷へ電力供給を実施又は遮断する前記負荷側の断接手段を更に備え、前記電源側の断接手段及び前記負荷側の断接手段により前記電源から前記負荷への電力供給が遮断されているときに、前記各スイッチング素子のオンオフ動作により前記第１の閉回路と前記第２の閉回路を順次変更して通電することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記電圧変換回路は、前記各リアクトルから見て高電位側及び低電位側のそれぞれに複数の前記スイッチング素子が設けられており、高電位側及び低電位側のいずれか一方の側の前記スイッチング素子を同時に複数ＯＮにし、他方の側の前記スイッチング素子を一つ以上ＯＮすることによって前記第１及び第２の閉回路を構成することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記スイッチング素子は、所定時間毎にオンオフ動作をさせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記負荷側の断接手段はインバータであり、前記負荷は電動機であることを特徴とする請求項２記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の閉回路は、前記各スイッチング素子に並列に接続されるダイオードを備え、前記電圧変換回路は、前記電源の電圧を昇圧して、該昇圧電圧を前記負荷側に供給する昇圧コンバータである請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源の電圧の振幅を変換する電圧変換回路の平滑コンデンサに蓄積された電荷の放電に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車、燃料電池車両や電動車両などでは、発電・電動機（以下、電動機又はモータと略す）により、駆動力が生成され、車軸に伝達される。車両の走行状態に応じた最適な駆動力を得るために、バッテリの電源電圧を昇降圧コンバータにより、所望の電圧に昇圧し、該昇圧電圧に基づき、インバータにより直流／３相交流に変換し、モータの駆動力を得ている。また、車軸から電動機に伝達された運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、インバータより３相交流／直流変換し、昇降圧コンバータにより、降圧してバッテリに回生している。昇圧電圧を一定に保持するために、電動機等の負荷に並列に平滑コンデンサが設けられている。このような構成において、メンテナンス時の作業員の安全を担保するため等から、車両等を停止したとき、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する必要がある。
【０００３】
従来、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する先行技術としては、特許文献１がある。特許文献１では、平滑コンデンサに並列に接続される、昇降圧コンバータの上下のアームを構成する上下のスイッチング素子を同時にＯＮして、上下のスイッチング素子を短絡し、スイッチング素子でのスイッチング損失及び導通損失によるジュール熱により平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電している。
【特許文献１】特開２００５−２２９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の平滑コンデンサの放電では、上下のスイッチング素子を短絡させることから、ハイ（Ｈ）側からロー（Ｌ）側に大きな短絡電流の突入電流が上下のスイッチング素子に流れ、上下のスイッチング素子の発熱量が大きくなり、スイッチング素子や平滑コンデンサを接続するコンデンサ端子等の各部品の寿命に影響する。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、上下のアームを短絡して平滑コンデンサの電荷を放電するのではなく、放電電流及び発熱量を抑制して、部品の寿命に悪影響を及ぼすことを抑制できる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、電源と、負荷と、前記電源の電圧の振幅を変換する電圧変換回路と、前記電源から前記電圧変換回路へ電力供給を実施又は遮断する前記電源側の断接手段とを備えた制御装置であって、前記電圧変換回路は、複数のスイッチング素子及び複数のリアクトルと、前記負荷に対して並列に接続された平滑コンデンサを含み、前記平滑コンデンサと複数の前記スイッチング素子と一つ以上の前記リアクトルから該スイッチング素子をＯＮすることによって第１の閉回路を構成し、前記平滑コンデンサと複数の前記スイッチング素子と一つ以上の前記リアクトルから該スイッチング素子をＯＮすることによって前記第１の閉回路とは異なる第２の閉回路を構成し、前記電源側の断接手段によって前記電源から前記電圧変換回路への電力供給が遮断されているときに、前記スイッチング素子のオンオフ動作により前記第１の閉回路と前記第２の閉回路を順次変更して通電し、前記電圧変換回路は、前記各リアクトルから見て高電位側及び低電位側のそれぞれに複数の前記スイッチング素子が設けられており、前記リアクトルから見て低電位側のスイッチング素子を前記高電位側の各スイッチング素子に先立ってＯＮにすることによって、前記第１及び第２の閉回路を構成し、前記高電位側のスイッチング素子をオフ動作した後に前記低電位側のスイッチング素子をオフ動作することを特徴とする制御装置が提供される。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記電圧変換回路は、前記電圧変換回路から前記負荷へ電力供給を実施又は遮断する前記負荷側の断接手段を更に備え、前記電源側の断接手段及び前記負荷側の断接手段により前記電源から前記負荷への電力供給が遮断されているときに、前記各スイッチング素子のオンオフ動作により前記第１の閉回路と前記第２の閉回路を順次変更して通電することを特徴とする制御装置が提供される。
【０００８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明において、前記電圧変換回路は、前記各リアクトルから見て高電位側及び低電位側のそれぞれに複数の前記スイッチング素子が設けられており、高電位側及び低電位側のいずれか一方の側の前記スイッチング素子を同時に複数ＯＮにし、他方の側の前記スイッチング素子を一つ以上ＯＮすることによって前記第１及び第２の閉回路を構成することを特徴とする制御装置が提供される。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記スイッチング素子は、所定時間毎にオンオフ動作をさせることを特徴とする制御装置が提供される。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、前記負荷側の断接手段はインバータであり、前記負荷は電動機であることを特徴とする制御装置が提供される。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記第１及び第２の閉回路は、前記各スイッチング素子に並列に接続されるダイオードを備え、前記電圧変換回路は、前記電源の電圧を昇圧して該昇圧電圧を前記負荷側に供給する昇圧コンバータである制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、電源側の断接手段によって電源から電圧変換回路への電力供給が遮断されているときに、スイッチング素子のオンオフ動作により第１の閉回路と第２の閉回路を順次変更して通電するので、通電した第１及び第２の閉回路中の複数のスイッチング素子及びリアクトルを通して、平滑コンデンサに蓄積された電荷が放電して放電電流が流れ、リアクトルのインダクタンスにより放電電流が抑制される。また、リアクトルの抵抗によるジュール熱による放出及びリアクトルに蓄積された磁気エネルギーが大気中に放出され、スイッチング素子に流れる電流が抑制されて、スイッチング素子のストレスを緩和することができ、放電によるスイッチング素子の寿命に悪影響を及ぼすことを抑制できる。さらに、電圧変換回路は、各リアクトルから見て高電位側及び低電位側のそれぞれに複数のスイッチング素子が設けられており、リアクトルから見て低電位側のスイッチング素子を高電位側の各スイッチング素子に先立ってＯＮにするので、高電位側のスイッチング素子がＯＮした時点では、既に、低電位側のスイッチング素子がＯＮしており、該ＯＮした高電位側のスイッチング素子を含む閉回路が構成されて平滑コンデンサから放電電流が閉回路に流れる。もし、高電位側のスイッチング素子がＯＮした時点で低電位側のスイッチング素子がＯＦＦしたままであれば、電源側の断接手段により、電源側が電圧変換回路から遮断されるので、断接手段等に平滑コンデンサから高電位が印加され、断接手段等の電源側の部品に高耐圧なものが必要とされる。ところが、平滑コンデンサから放電電流が閉回路に流れることから、閉回路を構成するリアクトルにより電圧が下がり、断接手段等の電源側の部品をより低耐圧なもので良い。
【００１４】
請求項２記載の発明によると、電源側の断接手段及び負荷側の断接手段により電源から負荷への電力供給が遮断されているときに、各スイッチング素子のオンオフ動作により第１の閉回路と第２の閉回路を順次変更して通電するので、電源や負荷側に不所望な電力を供給することを防止できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によると、高電位側及び低電位側のいずれか一方の側のスイッチング素子を同時に複数ＯＮにし、他方の側のスイッチング素子を一つ以上ＯＮすることによって第１及び第２の閉回路を構成するので、同時に複数ＯＮした高電位側から低電位側、又は高電位側から同時に複数ＯＮした低電位側に複数の放電経路により放電電流が流れ、放電電流を大きくすることができ、放電時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によると、スイッチング素子を所定時間毎に一定周期でオンオフ動作をさせるので、各スイッチング素子やリアクトルに対して、熱やストレス等を均等化できる。
【００１８】
請求項５記載の発明によると、負荷側の断接手段はインバータであり、負荷は電動機であるので、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する際には、インバータのスイッチング素子を全てＯＦＦすることにより、電圧変換回路からの電動機への電力供給が遮断され、電動機に不所望のトルクを供給することを阻止することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によると、第１及び第２の閉回路は、各スイッチング素子に並列に接続されるダイオードを備え、電圧変換回路は、電源の電圧を昇圧して、該昇圧電圧を負荷側に供給する昇圧コンバータであるので、昇圧コンバータにおいて、スイッチング素子を流れる電流が抑制されて、スイッチング素子のストレスによる寿命の劣化を緩和することができ、放電によるスイッチング素子の寿命に悪影響を及ぼすことを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係る車両システムの概略構成図である。図１に示すように、車両システムは、バッテリ２、昇圧器４、インバータ６、ＤＣＤＣコンバータ８、電動エアコン１０、電動オイルポンプ１２、電動パワーステアリング１４、電動機１６、位置検出手段１８、エンジン２０、マネージメントＥＣＵ２２、エンジンＥＣＵ２４、モータＥＣＵ２６、バッテリＥＣＵ２８及び昇圧器ＥＣＵ３０を具備する。
【００２１】
バッテリ２は、電動機１６に昇圧器４やインバータ６を介して電力供給するための蓄電装置であり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などであり、複数の単電池がモジュール化された複数のバッテリブロックが直列接続されている。バッテリ２はキャパシタでも良い。
【００２２】
昇圧器４は、バッテリ２からのバッテリ電圧を所定の昇圧電圧に電圧の変調を行う電圧変換の変調を行う電圧変換器（昇降圧コンバータ）であり、図２に示すように、コンタクタ５０、バッテリ側平滑コンデンサＣ０、リアクトルＬＸ，ＬＹ，ＬＺ、スイッチング素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，ＸＬ，ＹＬ，ＺＬ、フライホイールダイオードＤＸＨ，ＤＹＨ，ＤＺＨ，ＤＸＬ，ＤＹＬ，ＤＺＬ、コンデンサＣＸＨ，ＣＹＨ，ＣＺＨ，ＣＸＬ，ＣＹＬ，ＣＺＬ、高圧側平滑コンデンサＣ１及び電圧センサ５２を備える。
【００２３】
コンタクタ５０は、バッテリ２の正極と昇圧器４のハイ側との接続を機械的にＯＮ／ＯＦＦする１ａ接点構成のリレーで構成され、昇圧器への電力供給を実施又は遮断するバッテリ２側の断接手段であり、一方の接点がバッテリ２の正極に接続され、他方の接点が平滑コンデンサＣ０の正極、及びリアクトルＬＸ，ＬＹ，ＬＺの一方の端子に接続されている。
【００２４】
平滑コンデンサＣ０は、バッテリ２からの電圧を平滑化するコンデンサであり、正極がコンタクタ５０の他方の接点に接続され、負極がバッテリ２の負極に接続されている。
【００２５】
リアクトルＬＸは、昇降圧のためのＸ相のリアクトルであり、一方の端子がコンタクタ５０の他方の接点に接続され、他方の端子がスイッチング素子ＸＨのエミッタ、スイッチング素子ＸＬのコレクタ、フライホイールダイオードＤＸＨのアノード、フライホイールダイオードＤＸＬのカソード、コンデンサＣＸＨ，ＣＸＬの一方の電極に接続されている。
【００２６】
リアクトルＬＹは、昇降圧のためのＹ相のリアクトルであり、一方の端子がコンタクタ５０の他方の接点に接続され、他方の端子がスイッチング素子ＹＨのエミッタ、スイッチング素子ＹＬのコレクタ、フライホイールダイオードＤＹＨのアノード、フライホイールダイオードＤＹＬのカソード、コンデンサＣＹＨ，ＣＹＬの一方の電極に接続されている。
【００２７】
リアクトルＬＺは、昇降圧のためのＺ相のリアクトルであり、一方の端子がコンタクタ５０の他方の接点に接続され、他方の端子がスイッチング素子ＺＨのエミッタ、スイッチング素子ＺＬのコレクタ、フライホイールダイオードＤＺＨのアノード、フライホイールダイオードＤＺＬのカソード、コンデンサＣＺＨ，ＣＺＬの一方の電極に接続されている。
【００２８】
Ｈ側スイッチング素子ＸＨは、例えば、ＩＧＢＴ素子であり、エミッタがリアクトルＬＸの他方の端子に接続され、コレクタが平滑コンデンサＣ１の正極に接続されている。ゲートには、昇圧器ＥＣＵ３０からゲート信号が入力される。Ｈ側フライホイールダイオードＤＸＨは、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨと逆並列に接続され、アノードがＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨのエミッタに接続され、カソードがＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨのコレクタに接続されている。Ｈ側コンデンサＣＸＨはＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨのソフトスイッチングのためのコンデンサであり、一方の電極がＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨのコレクタ及びＨ側フライホイールダイオードＤＸＨのカソードに接続され、他方の電極がＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨのエミッタ及びＨ側フライホイールダイオードＤＸＨのアノードに接続されている。
【００２９】
Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬは、コレクタがリアクトルＬＸの他方の端子に接続され、エミッタがバッテリ２の負極に接続されている。ゲートには、昇圧器ＥＣＵ３０からゲート信号が入力される。Ｌ側フライホイールダイオードＤＸＬは、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬと逆並列に接続され、アノードがＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬのエミッタに接続され、カソードがＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬのコレクタに接続されている。Ｌ側コンデンサＣＸＬはＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬのソフトスイッチングのためのコンデンサであり、一方の電極がＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬのコレクタ及びＬ側フライホイールダイオードＤＸＬのカソードに接続され、他方の電極がＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬのエミッタ及びＬ側フライホイールダイオードＤＸＬのアノードに接続されている。
【００３０】
Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨは、エミッタがリアクトルＬＹの他方の端子に接続され、コレクタが平滑コンデンサＣ１の正極に接続されている。ゲートには、昇圧器ＥＣＵ３０からゲート信号が入力される。Ｈ側フライホイールダイオードＤＹＨは、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨと逆並列に接続され、アノードがＨ側ＩＧＢＴ素子ＹＨのエミッタに接続され、カソードがＨ側ＩＧＢＴ素子ＹＨのコレクタに接続されている。Ｈ側コンデンサＣＹＨはＨ側ＩＧＢＴ素子ＹＨのソフトスイッチングのためのコンデンサであり、一方の電極がＨ側ＩＧＢＴ素子ＹＨのコレクタ及びＨ側フライホイールダイオードＤＹＨのカソードに接続され、他方の電極がＨ側ＩＧＢＴ素子ＹＨのエミッタ及びＨ側フライホイールダイオードＤＹＨのアノードに接続されている。
【００３１】
Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬは、コレクタがリアクトルＬＹの他方の端子に接続され、エミッタがバッテリ２の負極に接続されている。ゲートには、昇圧器ＥＣＵ３０からゲート信号が入力される。Ｌ側フライホイールダイオードＤＹＬは、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬと逆並列に接続され、アノードがＬ側ＩＧＢＴ素子ＹＬのエミッタに接続され、カソードがＬ側ＩＧＢＴ素子ＹＬのコレクタに接続されている。Ｌ側コンデンサＣＹＬはＬ側ＩＧＢＴ素子ＹＬのソフトスイッチングのためのコンデンサであり、一方の電極がＬ側ＩＧＢＴ素子ＹＬのコレクタ及びＬ側フライホイールダイオードＤＹＬのカソードに接続され、他方の電極がＬ側ＩＧＢＴ素子ＹＬのエミッタ及びＬ側フライホイールダイオードＤＹＬのアノードに接続されている。
【００３２】
Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨは、エミッタがリアクトルＬＺの他方の端子に接続され、コレクタが平滑コンデンサＣ１の正極に接続されている。ゲートには、昇圧器ＥＣＵ３０からゲート信号が入力される。Ｈ側フライホイールダイオードＤＺＨは、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨと逆並列に接続され、アノードがＨ側ＩＧＢＴ素子ＺＨのエミッタに接続され、カソードがＨ側ＩＧＢＴ素子ＺＨのコレクタに接続されている。Ｈ側コンデンサＣＺＨはＨ側ＩＧＢＴ素子ＺＨのソフトスイッチングのためのコンデンサであり、一方の電極がＨ側ＩＧＢＴ素子ＺＨのコレクタ及びＨ側フライホイールダイオードＤＺＨのカソードに接続され、他方の電極がＨ側ＩＧＢＴ素子ＺＨのエミッタ及びＨ側フライホイールダイオードＤＺＨのアノードに接続されている。
【００３３】
Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬは、コレクタがリアクトルＬＺの他方の端子に接続され、エミッタがバッテリ２の負極に接続されている。ゲートには、昇圧器ＥＣＵ３０からゲート信号が入力される。Ｌ側フライホイールダイオードＤＺＬは、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬと逆並列に接続され、アノードがＬ側ＩＧＢＴ素子ＺＬのエミッタに接続され、カソードがＬ側ＩＧＢＴ素子ＺＬのコレクタに接続されている。Ｌ側コンデンサＣＺＬはＬ側ＩＧＢＴ素子ＺＬのソフトスイッチングのためのコンデンサであり、一方の電極がＬ側ＩＧＢＴ素子ＺＬのコレクタ及びＬ側フライホイールダイオードＤＺＬのカソードに接続され、他方の電極がＬ側ＩＧＢＴ素子ＺＬのエミッタ及びＬ側フライホイールダイオードＤＺＬのアノードに接続されている。
【００３４】
リアクトルＬＸ，ＬＹ，ＬＺ等をＸ，Ｙ，Ｚ相としたのは、昇圧時や降圧時において、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬを１２０°ずつずらしてＯＮ／ＯＦＦして、リプル電流を抑制するためである。
【００３５】
平滑コンデンサＣ１は昇圧電圧を平滑化するコンデンサであり、正極がＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨのコレクタに接続され、負極がバッテリ２の負極に接続されている。電圧センサ５２は、平滑コンデンサＣ１の両端の電圧を検出するセンサであり、電圧に対応する電気信号、例えば、アナログ信号を出力する。電圧センサ５２の出力信号は、昇圧器ＥＣＵ３０に入力される。
【００３６】
インバータ６は、昇圧器４から電動機１６（負荷）へ電力供給を実施又は遮断する負荷１６側の断接手段であり、昇圧器４より昇圧された昇圧電圧をモータＥＣＵ２６による図示しないＩＧＢＴ素子のＯＮ／ＯＦＦのＰＷＭ制御により３相の交流電圧に変換して、電動機１６に出力し、電動機１６からの３相交流電圧をモータＥＣＵ２６の制御により図示しない全ＩＧＢＴ素子のＯＦＦによる全波整流により直流電圧に変換する。
【００３７】
なお、後述する昇圧器４の平滑コンデンサＣ１の放電時には、インバータ６のＩＧＢＴ素子は、モータＥＣＵ２６の制御により全てＯＦＦされ、平滑コンデンサＣ１から電動機１６への不所望のトルクの供給が防止される。
【００３８】
ＤＣＤＣコンバータ８は、バッテリ２からの電圧を降圧して、補機バッテリを充電する。電動エアコン１０は、バッテリ２からの電圧に基づいて、エアコンディショナを駆動する。電動オイルポンプ１２は、バッテリ２からの電圧に基づいて、オイルポンプを駆動する。電動パワーステアリング１４は、バッテリ２からの電圧に基づいて、ステアリングを駆動する。
【００３９】
電動機１６はエンジン２０に連結される。位置検出手段１８は、電動機１６のステータとロータとの相対回転角を検出するセンサであり、相対回転角に対応する電気信号（位置信号）、例えば、アナログ信号を出力する。エンジン２０は、例えば、４サイクルＤＯＨＣ型の火花点火式ガソリン内燃機関である。
【００４０】
マネージメントＥＣＵ２２は、エンジンＥＣＵ２４から出力されるエンジン状態からエンジン始動許可・出力指令をエンジンＥＣＵ２４に対して行い、エンジン状態やモータＥＣＵ２６から出力される電動機状態から電動機トルクを算出し、トルク指令をモータＥＣＵ２６に対して行う。また、エンジン状態及びバッテリＥＣＵ２８からのバッテリ２の残容量ＳＯＣに基づいて、モータＥＣＵ２６に対して回生制御を指示する。
【００４１】
モータＥＣＵ２６は、マネージメントＥＣＵ２２からの電動機トルク指令に基づいて、電動機１６の駆動時では、昇圧器４からの直流電圧から交流に変換のためにＰＷＭ変調方式によりゲート信号をインバータ６に出力し、回生時では、電動機１６から出力される３相の交流電圧を全波整流により直流電圧に変換するためにゲート信号をインバータ６に出力する。更に、昇圧器４の平滑コンデンサＣ１の放電時には、インバータ６のＩＧＢＴ素子を全てＯＦＦする。バッテリＥＣＵ２８は、バッテリ２の電圧・電流・温度より、残容量（ＳＯＣ）を算出して、マネージメントＥＣＵ２２に出力する。
【００４２】
昇圧器ＥＣＵ３０は、昇圧器４による昇圧動作、降圧動作及び平滑コンデンサＣ１の放電を制御するものである。
【００４３】
（１）  昇圧動作
昇圧時では、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬをそれぞれキャリア周波数に基づいて、昇圧比に応じたデューティ比でＯＮ／ＯＦＦする。一方、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨをＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬと相補的（Ｈ側ＩＧＢＴ素子がＯＮのとき、ＯＦＦ）、且つ一定時間のデッドタイムを設けるように、ＯＮ／ＯＦＦする。デッドタイムとは、Ｌ側とＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨとＸＬ，ＹＨとＹＬ，ＺＨとＺＬが同時にＯＦＦする時間をいう。デッドタイムを設けるのは、その間にコンデンサＣＸＨ，ＣＸＬ，ＣＹＨ，ＣＹＬ，ＣＺＨ，ＣＺＬを十分充放電して、ＺＶＲＴ（Ｚｅｒｏ−ｖｏｌｔａｇｅ  ｒｅｓｏｎａｎｔ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）を実現して、スイッチング損失を低減するためである。例えば、デッドタイムの後にＸＬがＯＮすると、不連続伝導モードで昇圧動作している場合、デッドタイムの開始においてＬ側フライホイールダイオードＤＸＬがＯＮし、コンデンサＣＸＬが放電、コンデンサＣＸＨが充電を開始し、デッドタイムでコンデンサＣＸＬが放電を終了し、その後、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬをＯＮすると、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬが０Ｖターンオンし、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬのスイッチング損失が低減する。
【００４４】
（２）  降圧動作
降圧時では、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨをそれぞれキャリア周波数に基づいて、降圧比に応じたデューティ比でＯＮ／ＯＦＦする。一方、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬをＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨと相補的、且つ一定時間のデッドタイムを設けるように、ＯＮ／ＯＦＦする。デッドタイムを設けるのは、昇圧の場合と同様である。例えば、デッドタイムの後にＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨがＯＮすると、不連続伝導モードで降圧動作している場合、デッドタイムの開始においてＨ側フライホイールダイオードＤＸＨがＯＮし、コンデンサＣＸＨが放電、コンデンサＣＸＬが充電を開始し、デッドタイムでコンデンサＣＸＨが放電を終了し、その後、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨをＯＮすると、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨが０Ｖターンオンし、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨのスイッチング損失が低減する。
【００４５】
（３）  放電動作
図３は本発明に係る平滑コンデンサＣ１の放電動作に係る昇圧器ＥＣＵ３０の機能ブロック図であり、放電開始判定手段１００、放電開始制御手段１０２、放電パターン算出手段１０４、ゲート信号出力手段１０６及び放電終了判定手段１０８を具備する。放電開始判定手段１００は、平滑コンデンサＣ１の放電開始であるか否かを判定する。放電開始は、例えば、イグニッションスイッチがＯＮしたときに、ディスチャージ指令が出されたものとする。放電開始制御手段１０２は、放電開始判定手段１００が放電の開始だと判定したとき、コンタクタ５０をＯＦＦして、バッテリ２と昇圧器４の間の接続を遮断する。更に、モータＥＣＵ３２を通して、インバータ６を構成するＩＧＢＴ素子を全てＯＦＦして、昇圧器４からの電力の供給を遮断する。
【００４６】
放電パターン算出手段１０４は、平滑コンデンサＣ１の電荷を放電するために、キャリア周波数に基づいて、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＸＬ，ＹＨ，ＹＬ，ＺＨ，ＺＬのＯＮ／ＯＦＦを順次切り替えるための放電パターンを以下に基づいて算出する。
【００４７】
（１）Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬを短絡させないこと。短絡により大電流が流れることによりスイッチング損失及び導通損失が大きくなり、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＸＬ，ＹＨ，ＹＬ，ＺＨ，ＺＬの劣化が大きくなるからである。即ち、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＺＬがそれぞれ同時にＯＮしないこと。従って、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨをＯＮしたとき、ＯＮしたＨ側ＩＧＢＴ素子と異なる相のＬ側ＩＧＢＴ素子がＯＮすることにより、放電経路上の平滑コンデンサＣ１、Ｈ側ＩＧＢＴ素子、リアクトル及びＬ側ＩＧＢＴ素子による閉回路が形成される。例えば、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬをＯＮしたとき、平滑コンデンサＣ１→Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ→リアクトルＬＸ→リアクトルＬＹ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬにより閉回路が構成されて、放電電流が流れる。よって、リアクトルＬＸ，ＬＹ，ＬＺで平滑コンデンサＣ１のエネルギーを消費させるため、突入電流が抑制され、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，ＸＺ，ＹＬ，ＺＬ等の部品の発熱やストレスが減り寿命への影響が低減する。リアクトルＬＸ，ＬＹ，ＬＺに蓄積された磁気エネルギーは、大気中に放出される。
【００４８】
図４は、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬのＯＮの組み合わせを示す図であり、白丸は、ＯＮにできることを示し、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨとＬ側ＩＧＢＴ素子ＺＬとを同時にＯＮしてはいけないが、それ以外のＯＮの組み合わせが可能である。
【００４９】
（２）Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨのＯＮに先立って、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬのいずれかを既にＯＮさせておくこと。例えば、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨをＯＮするよりも前に、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ又はＺＬをＯＮさせておく。Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨがＯＮしたとき、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ，ＺＬがＯＦＦしていると、平滑コンデンサＣ１を直流電源として、リアクトルＬＸと平滑コンデンサＣ０により直列ＬＣ回路が構成されて、過渡現象において、平滑コンデンサＣ０の電圧及び電流が過大（平滑コンデンサＣ１の電圧以上となることがある）となって、平滑コンデンサＣ０やコンタクタ５０に高電圧が掛かり、これらのバッテリ２側の部品耐圧を上げる必要がある。また、平滑コンデンサＣ０が無ければ、コンタクタ５０等のバッテリ２側の部品に平滑コンデンサＣ０の高電圧が直接印加されて、バッテリ２側の部品耐圧を上げる必要がある。しかし、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨをＯＮするよりも先に、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ又はＺＬをＯＮさせておくことにより、ＩＧＢＴ素子ＸＨがＯＮした時点で、リアクトルＬＸと、平滑コンデンサＣ０及びリアクトルＬＹ又はＬＺの並列回路とリアクトルＬＸとの直列回路が形成されて、過渡現象において、平滑コンデンサＣ０の電圧上昇が抑制される。これにより、高電圧がバッテリ２側の部品に掛かることがないため、バッテリ２側の部品耐圧を上げることなく構成できるため、低損失、小型及び低コストとなる。
【００５０】
（３）平滑コンデンサＣ１の電荷が放電終了するまでの放電終了時間が短くなること。放電終了時間は、Ｈ側ＩＧＢＴ素子とＬ側ＩＧＢＴ素子が共にＯＮし、放電電流が流れる放電時間及び放電電流により決まる。放電電流は、Ｈ側ＩＧＢＴ素子を複数（２個）同時にＯＮすると、Ｈ側ＩＧＢＴ素子が接続される複数のリアクトルが接続される複数のリアクトルにより、並列回路が構成されて、その合成リアクトルのインダクタンスは１／２となり、放電電流が大きくなる。また、Ｌ側ＩＧＢＴ素子を複数（２個）同時にＯＮすると、Ｌ側ＩＧＢＴ素子が接続される複数のリアクトルにより、並列回路が構成されて、その合成リアクトルのインダクタンスは１／２となり、放電電流が大きくなる。
【００５１】
（４）ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，ＸＬ，ＹＬ，ＺＬはスイッチングにより熱が発生することにより、劣化する。従って、ＩＧＢＴ素子に発生する熱量を均等化し、ＩＧＢＴ素子などの部品に与える影響を均等化して、発熱を分散させ、ＩＧＢＴ素子の寿命を均等にする。
【００５２】
（５）デッドタイムを設けてＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，ＸＬ，ＹＬ，ＺＬのＺＶＲＴを実現することにより、ＩＧＢＴ素子のスイッチング損失を低減し、ＩＧＢＴ素子の劣化を抑制する。
【００５３】
ゲート信号出力手段１０６は、放電パターンに基づいて、ゲート信号を出力して、ＯＮ／ＯＦＦするＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，ＸＬ，ＹＬ，ＺＬを順次切り替えて、通電を制御する。放電終了判定手段１０８は、平滑コンデンサＣ１の放電が終了したか否かを判定する。放電終了は、放電パターンに基づく放電時間及び放電電流から放電終了時間を算出し、タイマにより検知しても良いし、電圧センサ５２により検出した電圧が０Ｖとなったことにより検知する。
【００５４】
第１実施形態
図４は本発明の実施形態による放電方法を示すフローチャートである。図５は本発明の第１実施形態による放電パターンを示す図である。以下、図面を参照して、放電方法を説明する。ステップＳ２でディスチャージ指令、例えば、イグニッションスイッチがＯＦＦしたか否かを判断する。肯定判定ならば、ステップＳ４に進む。否定判定ならば、終了する。ステップＳ４において、コンタクタ５０をＯＦＦするとともにインバータ６のＩＧＢＴ素子を全てＯＦＦする。ステップＳ６で図６に示す放電パターンをキャリア周波数に基づいて生成する。
【００５５】
図６の放電パターンは、放電時間短縮に基づくものである。まず、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨがそれぞれＯＮしたとき、Ｌ側ＩＧＢＴ素子が既にＯＮしている。例えば、時刻ｔ１，ｔ１０でＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨがＯＮしたとき、時刻ｔ１，ｔ１０よりも前の時刻ｔ０，ｔ９でＸ相と異なるＬ側ＩＧＢＴ素子、例えば、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬがＯＮしている。
【００５６】
また、１個のＨ側ＩＧＢＴ素子と複数のＬ側ＩＧＢＴ素子、例えば、時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ１０〜ｔ１１の間、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨがＯＮしているとき、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ，Ｌ側ＺＬがＯＮしている。これにより、図７に示すように、放電電流は、平滑コンデンサＣ１→Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ→リアクトルＬＸの経路ａ１に流れ、経路ａ２に示すリアクトルＬＹ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ及び経路ａ３に示すリアクトルＬＺ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬで分岐し、これらの経路ａ１，ａ２，ａ３上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，リアクトルＬＸ，ＬＹ，ＬＺ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ，ＺＬにより閉回路が構成される。この結果、リアクトルＬＹ，ＬＺの並列回路が形成され、その合成リアクトルのインダクタンスが１／２となり、放電電流が、リアクトルＬＹのみ又はＬＺのみの場合に比べて、大きくなる。
【００５７】
同様に、図８に示すように、時刻ｔ４〜ｔ５，ｔ１３〜ｔ１４の間、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨがＯＮしているとき、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＺＬがＯＮしているので、放電電流は経路ｂ１，ｂ２，ｂ３を流れ、経路ｂ１，ｂ２，ｂ３上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，リアクトルＬＹ，ＬＸ，ＬＺ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＺＬにより閉回路が構成される。また、図９に示すように、時刻ｔ７〜ｔ８，ｔ１６〜ｔ１７の間、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨがＯＮしているとき、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬがＯＮしているので、放電電流は経路ｃ１，ｃ２，ｃ３を流れ、経路ｃ１，ｃ２，ｃ３上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨ，リアクトルＬＺ，ＬＸ，ＬＹ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬにより閉回路が構成される。
【００５８】
更に、ＺＶＲＴを実現するために、デッドタイムが時刻ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５，ｔ５〜ｔ６，ｔ６〜ｔ７，ｔ８〜ｔ９等のように設けられている。
【００５９】
図５中のステップＳ８で、放電パターンに基づいて、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，ＸＬ，ＹＬ，ＺＬをＯＮ／ＯＦＦするゲート信号を出力する。平滑コンデンサＣ１は放電する。平滑コンデンサＣ０は平滑コンデンサＣ１の放電に従って放電する。ステップＳ１０で電圧センサ５２から出力される平滑コンデンサＣ１の両端の電圧値が０Ｖであるか否かにより、放電が終了したかを判定する。肯定判定ならば、終了する。否定判定ならば、ステップＳ６に戻り、図６に示した放電パターンを生成する。
【００６０】
以上説明した第１実施形態によれば、Ｈ側ＩＧＢＴをＯＮしたとき、複数のＬ側ＩＧＢＴ素子を同時にＯＮするので、放電電流が大きくなり、放電終了時間を短縮できる。
【００６１】
また、図６の放電パターンでは、各Ｘ，Ｙ，Ｚ相のＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨがＯＦＦのときにも、フライホイールダイオードＤＸＬ，ＤＹＬ，ＤＺＬから還流電流が流れ、降圧動作が保証され、ＤＣＤＣコンバータ８に降圧電圧を供給して、補機バッテリを充電することが可能となる。その結果、放電終了時間が短縮されるとともに、コンデンサＣ１の電荷を有効に利用することができる。また、ＺＶＲＴを実現しているので、スイッチング損失を軽減することができ、ＩＧＢＴ素子の劣化を抑制できる。
【００６２】
尚、複数のＨ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨを同時にＯＮし、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬを１個のみＯＮし、ＯＮした複数のＨ側ＩＧＢＴ素子が接続されるリアクトルを並列接続し、その合成リアクトルのインダクタンスを１／２にして放電電流を増加させるようにしても良い。
【００６３】
第２実施形態
図１０は本発明の第２実施形態による放電パターンを示す図である。図１０の放電パターンは、ストレスの均等化に基づくものである。まず、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨがそれぞれＯＮしたとき、Ｌ側ＩＧＢＴ素子が既にＯＮしていること、デッドタイムが設けられていることは第１実施形態と同様である。
【００６４】
本実施形態では、同時にＯＮするＩＧＢＴ素子は、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ及びＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬについてそれぞれ１個である。また、１キャリア周期において、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ及びＬ側ＩＧＢＴ素子ＸＬ，ＹＬ，ＺＬに電流が流れている時間は同じとする。
【００６５】
この場合、Ｈ側とＬ側ＩＧＢＴ素子が同時にＯＮできる組み合わせは、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬがＯＮ、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬがＯＮ、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬがＯＮ、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬがＯＮ、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬがＯＮ、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬがＯＮする場合である。
【００６６】
これの組み合わせの中で、図１０に示す放電パターンでは、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，Ｌ側ＹＬを同時にＯＮし、図１１に示すように、平滑コンデンサＣ１→Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ→リアクトルＬＸの経路ｄ１とリアクトルＬＹ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬの経路ｄ２上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，リアクトルＬＸ，ＬＹ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬにより閉回路が構成される。
【００６７】
また、図１０に示す放電パターンでは、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬを同時にＯＮし、図１２に示すように、平滑コンデンサＣ１→Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ→リアクトルＬＺの経路ｅ１とリアクトルＬＺ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬの経路ｅ２上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，リアクトルＬＹ，ＬＺ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬにより閉回路が構成される。
【００６８】
また、図１０に示す放電パターンでは、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬを同時にＯＮし、図１３に示すように、平滑コンデンサＣ１→Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨ→リアクトルＬＺの経路ｆ１とリアクトルＬＸ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬの経路ｆ２上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨ，リアクトルＬＺ，ＬＸ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬにより閉回路が構成される。
【００６９】
このとき、経路ｄ１，ｄ２、ｅ１，ｅ２、ｆ１，ｆ２が分岐しないので、各閉回路は２つのリアクトルの直列回路から成り、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ、ＸＬ，ＹＬ，ＺＬに流れる放電電流が略等しくなる。
【００７０】
更に、図１０に示すように、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬがＯＮして流れる放電時間ｔ１〜ｔ２，ｔ９〜ｔ１０、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＺＬがＯＮして流れる放電時間ｔ４〜ｔ５，ｔ１３〜ｔ１４、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＺＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬがＯＮして流れる放電時間ｔ７〜ｔ８，ｔ１６〜ｔ１７は、それぞれ等しくなっており、１キャリア周期における放電時間は、全てのＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＸＬ，ＹＨ，ＹＬ，ＺＹ，ＺＬについて同じである。
【００７１】
このように放電時間及び放電電流をＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ，ＸＬ，ＹＬ，ＺＬｗで略等しくしたので、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＸＬ，ＹＨ，ＹＬ，ＺＹ，ＺＬの負荷を均等化できる。また、第１実施形態に比較して、放電電流が小さいので、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＸＬ，ＹＨ，ＹＬ，ＺＹ，ＺＬへのストレスを緩和することができる。そのため、部品の高寿命化が期待できる。
【００７２】
第３実施形態
図１４は本発明が適用可能な第３実施形態による昇圧器の構成図であり、図２中の構成要素と実質的に同一の構成要素には同一の符号を附している。本実施形態では、リアクトルＬＸ，ＬＹ並びにＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＸＬ，ＹＨ，ＹＬ及びフライホイールダイオードＤＸＨ，ＤＸＬ，ＤＹＨ，ＤＹＬがＸ相及びＹ相について設けられている。フライホイールダイオードＤＸＨ，ＤＸＬ，ＤＹＨ，ＤＹＬがＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＸＬ，ＹＨ，ＹＬと逆並列に接続されている。
【００７３】
図１４に示す昇圧器では、平滑コンデンサＣ１の電荷を放電するための放電パターンは、ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＬをＯＮして、図１５に示す平滑コンデンサＣ１→Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ→リアクトルＬＸの経路ｇ１とリアクトルＬＹ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬの経路ｇ２上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，リアクトルＬＸ，ＬＹ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬにより閉回路が構成される。また、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬをＯＮして、図１６に示す平滑コンデンサＣ１→Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ→リアクトルＬＹの経路ｈ１とリアクトルＬＸ→Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬの経路ｈ２上の平滑コンデンサＣ１，Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＹＨ，リアクトルＬＹ，ＬＸ，Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＸＬにより閉回路が構成される。この放電パターンにおいても、Ｈ側ＩＧＢＴ素子ＸＨ，ＹＨがＯＮするよりも前に、Ｌ側ＩＧＢＴ素子ＹＬ，ＸＬをＯＮしておく。本実施形態の効果は、第２実施形態と同様である。
【００７４】
尚、図２において、Ｙ相，Ｚ相が存在せずリアクトルが１個の昇圧器の場合には、放電のために、Ｈ側ＩＧＢＴ素子及びＬ側ＩＧＢＴ素子を設け、Ｈ側ＩＧＢＴ素子のコレクタを平滑コンデンサＣ１の正極に接続し、エミッタを平滑コンデンサＣ１側のリアクトルの端子に接続し、Ｌ側ＩＧＢＴ素子のコレクタをバッテリ２側のリアクトルの端子に接続し、エミッタをバッテリ２の負極に接続し、第２実施形態と同様の放電パターンを生成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明が適用される車両システムの概略構成図である。
【図２】図１中の昇圧器の一例を示す図ある。
【図３】本発明に係る昇圧ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による放電方法を示すフローチャートである。
【図５】Ｈ側及びＬ側ＩＧＢＴ素子のＯＮの組み合わせを示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態による放電パターンを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態による閉回路を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態による閉回路を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態による閉回路を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による放電パターンを示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による閉回路を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による閉回路を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態による閉回路を示す図である。
【図１４】本発明の第３実施形態による昇圧器を示す図である。
【図１５】本発明の第３実施形態による閉回路を示す図である。
【図１６】本発明の第３実施形態による閉回路を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
２  直流電源
４  昇圧器
６  インバータ
１６  モータ
３０  昇圧器ＥＣＵ
５０  コンタクタ
５２  電圧センサ
Ｃ０，Ｃ１  平滑コンデンサ
【図１】
0005105154.tif 000002
【図２】
0005105154.tif 000003
【図３】
0005105154.tif 000004
【図４】
0005105154.tif 000005
【図５】
0005105154.tif 000006
【図６】
0005105154.tif 000007
【図７】
0005105154.tif 000008
【図８】
0005105154.tif 000009
【図９】
0005105154.tif 000010
【図１０】
0005105154.tif 000011
【図１１】
0005105154.tif 000012
【図１２】
0005105154.tif 000013
【図１３】
0005105154.tif 000014
【図１４】
0005105154.tif 000015
【図１５】
0005105154.tif 000016
【図１６】
0005105154.tif 000017