(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過像撮影システムであって、
放射線を発生させる発生部と、
前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、
前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、
前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出する状態検出手段と、
を備え、
前記制御手段が、
前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
検体に付されたマーカー部材であり、
前記接近状態が、
前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像の端部近傍の所定領域内に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれた状態であることを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項３】
請求項１に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、
前記撮影画像に基づいて、前記検出面上であり、かつ該検出面の端部近傍の所定領域に、前記照射位置が含まれた状態を、前記接近状態として検出する手段と、
を有することを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項４】
請求項１に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記接近状態として検出することを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項５】
透過像撮影システムであって、
放射線を発生させる発生部と、
前記発生部から放射され、被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、
前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、
前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出する状態検出手段と、
を備え、
前記制御手段が、
前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項６】
請求項５に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
検体に付されたマーカー部材であり、
前記外れ状態が、
前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれなくなった状態であることを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項７】
請求項５に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、
前記撮影画像に基づいて、前記検出面上から前記照射位置が外れた状態を、前記外れ状態として検出する手段と、
を有することを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項８】
請求項５に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記外れ状態として検出することを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の透過像撮影システムであって、
前記制御手段が、
前記発生部の位置を固定した状態で、前記検出部の位置を変更させる前後において、前記被撮影部位に係る透過像をそれぞれ取得するように制御することを特徴とする透過像撮影システム。
【請求項１０】
発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、
(a)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、
(b)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出するステップと、
(c)前記(b)ステップにおいて前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップと、
を備えることを特徴とする透過像撮影方法。
【請求項１１】
発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、
(A)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、
(B)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出するステップと、
(C)前記(B)ステップにおいて前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップと、
を備えることを特徴とする透過像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透過像の撮影技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場では、Ｘ線などを用いて人体の透過像を撮影し、その透過像を読影することで診断が行われている。
【０００３】
このＸ線を用いた撮影により、検体に対して異なる方向からＸ線を照射して得られる複数の画像データを合成することで、検体の断層面を任意の深さで観察することが可能ないわゆるトモシンセシス用のＸ線診断装置が提案されている。そして、このＸ線診断装置において、検出器で得られた透過像のデータを、所望の断層面に対応する仮想ＣＴ(computed tomography)検出器に投影しつつ、補間処理を適宜施すことで、仮想ＣＴ検出器の仮想ピクセルの強度値を得る技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、一般的なＣＴ(computed tomography)などのＸ線を用いた撮影装置では、断層面の画像を生成するために、Ｘ線管と検出器とが互いに逆方向へ同期されつつ移動される（例えば、特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２５３３８号公報
【特許文献２】特開平１１−９９１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、検出器が固定されているため、被写体の撮影可能範囲が限定されてしまうか、比較的広範囲を撮影するために、検出器の大型化を招いてしまう。また、上記特許文献２の技術では、複数の透過像を撮影する際には、Ｘ線管と検出器とが常に逆方向へ移動されるため、Ｘ線管と検出器との相対的な位置関係および角度関係が所望の位置からずれ易く、走査系のずれが生じ易いと言える。このため、断層面画像に悪影響が及ぼされる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、走査系のずれの発生を抑制しつつ、比較的広範囲の撮影を可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、透過像撮影システムであって、放射線を発生させる発生部と、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出する状態検出手段とを備え、前記制御手段が、前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、検体に付されたマーカー部材であり、前記接近状態が、前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像の端部近傍の所定領域内に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれた状態であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、前記撮影画像に基づいて、前記検出面上であり、かつ該検出面の端部近傍の所定領域に、前記照射位置が含まれた状態を、前記接近状態として検出する手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記接近状態として検出することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、透過像撮影システムであって、放射線を発生させる発生部と、前記発生部から放射され、被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出する状態検出手段とを備え、前記制御手段が、前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、検体に付されたマーカー部材であり、前記外れ状態が、前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれなくなった状態であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項５に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、前記撮影画像に基づいて、前記検出面上から前記照射位置が外れた状態を、前記外れ状態として検出する手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項５に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記外れ状態として検出することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の透過像撮影システムであって、前記制御手段が、前記発生部の位置を固定した状態で、前記検出部の位置を変更させる前後において、前記被撮影部位に係る透過像をそれぞれ取得するように制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、(a)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、(b)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出するステップと、(c)前記(b)ステップにおいて前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップとを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１の発明は、発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、(A)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、(B)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出するステップと、(C)前記(B)ステップにおいて前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１から請求項４のいずれに記載の発明によっても、検出部の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。また、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部の位置が変更されるため、撮影回数の低減による、被写体における被爆量および電力消費の低減も図られる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、実際の透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されるため、検出部の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。
【００２１】
また、請求項３および請求項４のいずれに記載の発明によっても、検体に特別な部材を付する必要性がないため、透過像の撮影が阻害されることなく、検出部の位置を変更すべきタイミングが検出される。
【００２２】
また、請求項５から請求項８のいずれに記載の発明によっても、検出部の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明によれば、実際の透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れるタイミングが検出されるため、検出部の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。
【００２４】
また、請求項７および請求項８のいずれに記載の発明によっても、検体に特別な部材を付する必要性がないため、透過像の撮影が阻害されることなく、検出部の位置を変更すべきタイミングが検出される。
【００２５】
また、請求項９に記載の発明によれば、検出部の位置を変更する前後において透過像が得られるため、被撮影部位を捉えた透過像をより確実に撮影することができる。また、例えば、複数の透過像を再構成する場合には、検出部の位置を変更する前後において得られた透過像を利用して、検出部の位置の変更に伴う走査系のずれの影響を補正することも可能となる。
【００２６】
また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を得ることができる。
【００２７】
また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
＜撮像システムの概略構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮影システム１の概略構成を示す図である。この撮影システム１では、放射線（典型的には、Ｘ線）を用いて、検体１２０を透過する放射線の分布を検出し、画素値の分布（透過像）を得て、この透過像を用いた各種情報処理が可能となっている。つまり、撮影システム１は、透過像を撮影するシステム（透過像撮影システム）として機能する。
【００３０】
撮影システム１は、撮影装置１００と撮影制御処理装置２００とを備えて構成されている。なお、ここでは、撮影対象である検体１２０が、検査を受ける者（被検査者）の身体であるものとし、図中の楕円はこの被検査者の身体を模式的に示している。
【００３１】
撮影装置１００は、主に発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、連結部１０５、検出部１０８および下部ガイド部１０９を備えている。
【００３２】
発生部１０１は、電磁波の一種である放射線を発生させて放射する。ここでは、発生部１０１が、Ｘ線を発生させて放射するものとする。なお、図１では、放射線が通過する経路（すなわち照射範囲）の縁部が一点鎖線で示されている。
【００３３】
上部ガイド部１０２は、略弧状に延設され、発生部１０１の位置および姿勢を変更可能とする。具体的には、発生部１０１は、上部ガイド部１０２に対して延設方向に沿って移動自在に結合されており、撮影制御処理装置２００からの制御に応じて、図１中の矢印で示すように、上部ガイド部１０２上を延設方向に沿って移動する。
【００３４】
載置部１０４は、検体１２０が静置される。この載置部１０４は、連結部１０５によって上部ガイド部１０２に接続された発生部１０１に対して予め定められた相対的配置条件を満足するように配置されており、発生部１０１から照射されるＸ線の照射範囲内で検体１２０が載置される。
【００３５】
より詳細には、載置部１０４は、連結部１０５によって、上部ガイド部１０２が規定する円弧の焦点が位置する側で予め定められた位置に固定されている。なお、載置部１０４は、Ｘ線の吸収が少ないことによってＸ線を実質的に透過する材質で形成されており、Ｘ線に対する減弱係数（吸収係数）は既知である。
【００３６】
そして、この載置部１０４上に検体１２０が静置された状態で、発生部１０１が上部ガイド部１０２に沿って適宜移動されつつ、Ｘ線が放射されることで、検体１２０に対して所望の方向からＸ線が照射される。
【００３７】
検出部１０８は、発生部１０１から照射され、載置部１０４に載置された検体１２０および載置部１０４を透過した放射線（ここではＸ線）を検出する。詳細には、検出部１０８は、検体１２０のうち撮影対象となる部位（以下「被撮影部位」とも称する）を透過する放射線を検出する。そして、検出部１０８では、例えば、検体１２０を透過したＸ線、および検体１２０の周辺の空間を通過したＸ線の双方を検出する。
【００３８】
また、検出部１０８のうち、発生部１０１側の面、すなわちＸ線を検出する面（検出面）１０８ｓは、例えば、矩形状の外形を有し、Ｘ線を検出する多数のセンサが２次元的（例えば格子状）に配列された略平面状の面を形成している。よって、検出部１０８により、発生部１０１から放射された放射線のうち、検体１２０と載置部１０４とを透過した放射線が検出され、放射線の検出値の分布（ここでは、格子状の２次元分布）が得られる。
【００３９】
下部ガイド部１０９は、略直線状に延設され、検出部１０８の位置を変更可能とする。具体的には、検出部１０８は、下部ガイド部１０９に対して延設方向に沿って移動自在に結合されており、撮影制御処理装置２００からの制御に応じて、図１中の矢印で示すように、下部ガイド部１０９上を延設方向に沿って移動する。なお、下部ガイド部１０９は、連結部１０５によって上部ガイド部１０２と連結固定されており、上部ガイド部１０２の延設方向および下部ガイド部１０９の延設方向は、検出面１０８ｓに対して垂直な同一の平面内に含まれる。
【００４０】
ここで、発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、検出部１０８、および下部ガイド部１０９は、以下のような位置関係を満足している。まず、発生部１０１を上部ガイド部１０２上で移動させることで、発生部１０１から照射されるＸ線の照射範囲は載置部１０４の略全体をカバーしている。そして、発生部１０１を上部ガイド部１０２上の何れの位置に移動させても、検出部１０８を下部ガイド部１０９上の何れかの位置に移動させれば、上部ガイド部１０２上の何れの位置から照射されるＸ線であっても検出部１０８によって検出される。
【００４１】
図２〜図４は、発生部１０１および検出部１０８の移動を説明するための図であり、発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、検出部１０８、下部ガイド部１０９、および検体１２０に着目した図である。
【００４２】
例えば、図２で示すように、上部ガイド部１０２上の一端（図中の左方の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の一端（図中の右方の端部）に検出部１０８が配置されれば、発生部１０１から照射されるＸ線が、検出部１０８によって検出され、Ｘ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。
【００４３】
また、図３で示すように、上部ガイド部１０２上の略中央に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の略中央に検出部１０８が配置されれば、発生部１０１から照射されるＸ線が、検出部１０８によって検出され、Ｘ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。
【００４４】
更に、図４で示すように、上部ガイド部１０２上の他端（図中の右方の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の他端（図中の左方の端部）に検出部１０８が配置されれば、発生部１０１から照射されるＸ線が、検出部１０８によって検出され、Ｘ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。
【００４５】
また、発生部１０１が上部ガイド部１０２上で適宜移動されると、検出面１０８ｓのうち、Ｘ線が照射される範囲が変更される。つまり、この検出面１０８ｓに照射されるＸ線が通過する領域、すなわちＸ線による撮影が可能な範囲（以下「撮影可能範囲」とも称する）が変更される。そして、下部ガイド部１０９上において検出部１０８の位置が固定されたままでは、検体１２０に含まれる被撮影部位が撮影可能範囲から外れてしまうことがある。
【００４６】
そこで、本実施形態に係る撮影システム１では、被撮影部位が撮影可能範囲から外れないように、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置と、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の位置とが適宜制御される。すなわち、検出部１０８の大型化を招くことなく、広範囲の被撮影部位の撮影が可能となっている。
【００４７】
なお、図１においては、上部ガイド部１０２が略弧状に形成され、発生部１０１が、該弧の中心点へ向かう方向にＸ線を放射しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上部ガイド部１０２が略直線状に延設され、上部ガイド部１０２上のいずれの位置に発生部１０１が移動しても、上部ガイド部１０２の延設方向に対して略垂直方向にＸ線を放射するようにしても良い。
【００４８】
但し、発生部１０１を直線的に移動させる場合であっても、発生部１０１の焦点（例えば、Ｘ線管の焦点）と検体１２０の基準点（例えば、撮影したい部位の中心点）とを結ぶ方向が、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射方向となるように、発生部１０１の角度が、適宜変更されることが好ましい。つまり、検出面１０８ｓに対するＸ線の照射角度が、適宜変更されることが好ましい。いずれの場合も、検体１２０の所定の側（図１では上側）に対して複数の方向から放射線が順次に照射されて放射線の検出値の分布が得られる。
【００４９】
一方、撮影制御処理装置２００は、一般的なパーソナルコンピュータ（パソコン）と同様な構成を有し、主に、制御部２１０、表示部２２０、操作部２３０、および記憶部２４０を備えている。
【００５０】
制御部２１０は、ＣＰＵ２１０ａ、ＲＡＭ２１０ｂ、およびＲＯＭ２１０ｃを有し、撮影システム１の動作を統括制御する。この制御部２１０は、記憶部２４０に格納されるプログラムＰＧを読み込んで実行することで、各種機能や動作を実現する。
【００５１】
表示部２２０は、例えば、液晶ディスプレイなどを備えて構成され、制御部２１０の制御下で、各種画像が可視的に出力される。例えば、撮影装置１００による撮影で得られた透過像などが可視的に出力される。
【００５２】
より詳細には、平面的な画像（平面画像）や特定の方向から見た立体的な画像（立体画像）が可視的に出力される。具体的には、ＲＡＭ２１０ｂなどに記憶された透過像のデータ（透過像データ）によって表現される平面画像の他、画像生成部２１５（後述）によって生成された立体画像データによって表現される立体画像、およびその他の各種画像情報や数値情報や文字情報が表示される。なお、以下、特定の方向から見た立体画像を２次元画像として表示することを「立体画像の表示」と称する。
【００５３】
操作部２３０は、キーボードやマウスなどを備えて構成され、ユーザによる各種入力を受け付けて、制御部２１０に入力に応じた信号を送出する。
【００５４】
記憶部２４０は、ハードディスクなどを備えて構成され、例えば、撮影システム１の各種動作を制御するためのプログラムＰＧや各種データなどを格納する。
【００５５】
＜制御部における機能構成＞
図５は、制御部２１０でプログラムＰＧが実行されることで実現される機能構成を例示する図である。
【００５６】
図５で示すように、制御部２１０は、撮影制御部２１１、状態検出部２１２、検出値取得部２１３、値変換部２１４、および画像生成部２１５を機能として備える。
【００５７】
撮影制御部２１１は、撮影装置１００の動作を制御する。例えば、撮影制御部２１１は、発生部１０１の上部ガイド部１０２上での位置を制御することで、発生部１０１と載置部１０４、すなわち検体１２０との位置関係を制御し、これによって発生部１０１と載置部１０４との空間的な関係が相対的に変化する。
【００５８】
更に、撮影制御部２１１は、状態検出部２１２における検出結果に応答して、検出部１０８の下部ガイド部１０９上での位置を制御することで、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係および角度関係を変更する。この制御により、発生部１０１から照射されるＸ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。
【００５９】
このとき、撮影制御部２１１は、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係および角度関係を適宜変更させつつ、検出部１０８によって発生部１０１から照射される放射線を複数回検出するように、撮影装置１００の動作を制御する。このようにして、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度が多段的に変更されつつ、検体１２０に含まれた被撮影部位に係る複数の透過像が取得される。
【００６０】
複数の透過像が取得される際には、各透過像の撮影の間において、発生部１０１が上部ガイド部１０２上で移動されるが、この移動量は、設計値から予め決めておけば良く、例えば、発生部１０１の焦点（例えば、Ｘ線管の焦点）と検体１２０の基準点（例えば、撮影したい部位の中心点）とを結ぶ角度が、予め決められた移動量によって順次変更される。
【００６１】
例えば、発生部１０１は、上部ガイド部１０２上の移動範囲の距離が所定数（例えば、１８個）に分割された距離だけ、上部ガイド部１０２上を順次移動することで、上部ガイド部１０２上を多段的に移動する。このとき、発生部１０１が各位置に設定された状態で各々１フレームの透過像が得られれば、合計で所定数＋１（例えば、１９）フレームの透過像が得られることになる。
【００６２】
なお、移動量を基準に、上部ガイド部１０２上での発生部１０１の移動が制御される代わりに、発生部１０１の焦点と検体１２０の基準点とを結ぶ角度の変更を基準に、移動量が制御されても良い。
【００６３】
状態検出部２１２は、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印（ここでは、後述するマーカー部材Ｍ１，Ｍ２）が、撮影可能範囲の端部に接近した状態（以下「接近状態」とも称する）を検出する。ここでは、撮影可能範囲のうち、下部ガイド部１０９の延設方向に平行な所定方向の両端部に、目印が接近している状態が検出される。なお、この接近状態の検出については後で詳述する。
【００６４】
検出値取得部２１３は、検出部１０８で検出された放射線の検出値の分布を受け付けて取得する。ここでは、検出面１０８ｓに２次元的に配置されるセンサで検出された検出値の分布、すなわち２次元的な検出値の分布（検出値の２次元分布）が取得される。なお、検出値取得部２１３で取得された検出値の分布は、ＲＡＭ２１０ｂまたは記憶部２４０に一時的に記憶される。
【００６５】
値変換部２１４は、検出値取得部２１３で取得された検出値の分布を、可視的な画像に対応する画素値の分布、すなわち画像データに変換する。例えば、相対的に大きなＸ線の検出値が、低輝度（低い階調）の画素値に変換され、相対的に小さなＸ線の検出値が、高輝度（高い階調）の画素値に変換される。ここで得られた画像データ（透過像データ、「透過像」とも略称する）は、画素値の２次元的な分布（画素値の２次元分布）であり、ＲＡＭ２１０ｂまたは記憶部２４０に一時的に記憶される。
【００６６】
画像生成部２１５は、値変換部２１４で得られた透過像を用いて、各種画像（例えば、断層面の画像）を生成する。例えば、上部ガイド部１０２に沿って発生部１０１の位置を異ならせて、複数の画素値の分布、すなわち複数の透過像が得られた場合、画像生成部２１５は、複数の透過像と、各透過像に係る放射線を検出したときの発生部１０１の照射位置および検出部１０８の位置とに基づいて、検体１２０の断層面を示す画像（断層面画像）のデータを生成する。また、画像生成部２１５は、この断層面画像のデータに基づいて、３次元的な構造を有する検体１２０の立体的な画像（立体画像）のデータを生成する。
【００６７】
具体的には、例えば、画像生成部２１５は、一時的にデータを保持するＲＡＭ２１０ｂと連携して、透過像のデータを適宜ＲＡＭ２１０ｂに一時的に記憶させながら断層面画像のデータを生成する。さらに、この断層面画像のデータを適宜ＲＡＭ２１０ｂに一時的に記憶させながら立体画像のデータを生成する。なお、断層面画像のデータの生成方法については後述する。
【００６８】
＜検出部の移動を行う必要性と移動方法＞
図６は、発生部１０１および検出部１０８の移動を説明するための図であり、発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、検出部１０８、下部ガイド部１０９、および検体１２０に着目した図である。
【００６９】
ここでは、図６(ａ)で示すように、例えば、上部ガイド部１０２の一端（図中では右側の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９の一端（図中では左側の端部）に検出部１０８が配置された状態を初期状態として、上部ガイド部１０２上において発生部１０１を順次移動させつつ、複数回の撮影を行う場合を想定する。
【００７０】
上述したように、検出部１０８のサイズが限られていれば、例えば、図６(ｂ)で示すように、上部ガイド部１０２の略中央部まで発生部１０１が移動すると、Ｘ線の照射範囲の一部が検出面１０８ｓから外れてしまい、撮影可能範囲が狭まっていく。そして、撮影可能範囲が狭まると、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れてしまう。
【００７１】
したがって、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れないように、下部ガイド部１０９上において、図６(ｂ)の太線矢印で示す方向に検出部１０８が移動される必要性がある。
【００７２】
そこで、本実施形態に係る撮影システム１では、撮影制御部２１１による制御下で、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れないように、下部ガイド部１０９上において、検出部１０８が適宜移動される。
【００７３】
但し、検出部１０８の移動頻度が高いと、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の移動における機械的なずれの発生頻度が高くなり、発生部１０１と検出部１０８との位置関係および角度関係が設定値からずれ易くなる。
【００７４】
このような問題点に対して、本実施形態に係る撮影システム１では、検出部１０８の移動頻度を極力低減するように制御される。
【００７５】
例えば、上部ガイド部１０２上において発生部１０１を順次移動させつつ、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れる直前に、図６(ａ)で示した下部ガイド部１０９上の一端（図６(ａ)中の左方の端部）に検出部１０８が配置された状態から、図３で示した下部ガイド部１０９上の略中央に検出部１０８が配置された状態へと変更される。更に、上部ガイド部１０２上において発生部１０１を順次移動させつつ、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れる直前に、図２で示した下部ガイド部１０９上の他端（図２中の右方の端部）に検出部１０８が配置された状態へと変更される。
【００７６】
以下、このように、検出部１０８の位置が３段階（一般的には複数段階）に変更される例を挙げて説明する。
【００７７】
＜接近状態の検出＞
本実施形態に係る撮影システム１では、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れる直前のタイミングを認識するために、状態検出部２１２によって接近状態が検出される。以下、接近状態の検出方法について説明する。
【００７８】
図７〜図９は、接近状態の検出方法を説明するための図である。
【００７９】
図７は、検出部１０８上に検体１２０が配置された状態を上方（上部ガイド部１０２側）から見た平面模式図である。
【００８０】
まず、図７で示すように、載置部１０４上に静置される検体１２０に対して、被撮影部位を含む空間領域（以下「被撮影領域」とも称する）ＰＲの縁部にマーカー部材Ｍ１，Ｍ２を付す。ここでは、被撮影領域ＰＲが、上方から見た場合に矩形状の縁部を有する例について示されており、被撮影領域ＰＲの対角に合わせてそれぞれマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されている。
【００８１】
マーカー部材Ｍ１，Ｍ２は、例えば、金属など、人体の各部とはＸ線の透過率が明らかに異なる所定の素材によって構成されたものである。そして、検体１２０に対するマーカー部材Ｍ１，Ｍ２を付す位置の具体例としては、例えば、人体の胃に対して正面側からＸ線を照射して撮影を行う場合には、脇腹のうち、胃を中心とした右上の位置にマーカー部材Ｍ１を貼付し、左下の位置にマーカー部材Ｍ２を貼付するような態様が挙げられる。この検体１２０に対するマーカー部材Ｍ１，Ｍ２の貼付は、例えば、検査技師などといったオペレータによって適宜判断されて行われる。
【００８２】
このようにして、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印として、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付される。
【００８３】
次に、図８で示すように、撮影によって値変換部２１４で得られる透過像Ｇにおいて、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向に対応する所定方向の両端部に位置する画像領域（以下「端部画像領域」とも称する）ＤＡｌ，ＤＡｒを設定する。なお、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒのサイズの設定としては、例えば、透過像Ｇの両端の縁部から、所定画素数の範囲に適宜設定したり、透過像Ｇの横方向の長さの所定の割合に適宜設定したりするような態様が挙げられる。
【００８４】
そして、図７で示したようにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付された検体１２０を撮影した透過像において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（以下「マーカーパターン」とも称する）が含まれていれば、被撮影部位の外縁が撮影可能範囲の端部に接近した接近状態であるとして検出する。
【００８５】
具体的には、図９(ａ)で示すように、透過像Ｇ１において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（マーカーパターン）Ｐ１，Ｐ２が含まれていなければ、接近状態は検出されない。一方、図９(ｂ)で示すように、透過像Ｇ２において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（マーカーパターン）Ｐ１，Ｐ２のうちの少なくとも一方が含まれていれば、接近状態であると検出される。
【００８６】
上述した透過像Ｇにおける端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒの設定、ならびに接近状態の検出は、状態検出部２１２において行われる。
【００８７】
なお、透過像からマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（マーカーパターン）を検出する方法としては、例えば、周囲との間におけるＸ線の透過率の違いを反映した輝度の差異や、特徴的な形状を認識して検出する方法などが挙げられる。
【００８８】
＜撮影動作フロー＞
図１０は、撮影システム１において、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、制御部２１０がプログラムＰＧを実行することで、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始する。なお、ここでは、検体１２０には、図７で示したように、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されているものとする。
【００８９】
まず、ステップＳ１では、撮影制御部２１１の制御により、発生部１０１および検出部１０８が初期位置に設定される。
【００９０】
上部ガイド部１０２上における発生部１０１の初期位置、および下部ガイド部１０９上における検出部１０８の初期位置は、予め設定されており、ここでは、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度が最も寝るような位置に設定されるものとする。具体的には、例えば、図６(ａ)で示したように、上部ガイド部１０２の延設方向の一端（図６(ａ)中の右方の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の延設方向の一端（図６(ａ)中の左方の端部）に検出部１０８が配置される。
【００９１】
ステップＳ２では、撮影制御部２１１の制御により、初回の撮影処理が行われる。ここでは、発生部１０１からＸ線が放射され、検体１２０を通過するＸ線が検出部１０８で検出されることで、透過像が得られる。
【００９２】
ステップＳ３では、撮影制御部２１１の制御により、発生部１０１が上部ガイド部１０２上で移動される。ここでは、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が、前回の撮影処理時における位置から次の位置へと変更される。例えば、発生部１０１が、上部ガイド部１０２の延設方向に沿った移動範囲を１８分割して、多段的に移動する場合には、このステップＳ３では、発生部１０１は、移動範囲の１／１８の距離を移動する。
【００９３】
ステップＳ４では、状態検出部２１２により、直前（ステップＳ２またはステップＳ７）で得られた透過像が解析される。ここでは、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲の端部に接近した状態、すなわち接近状態であるか否か解析される。例えば、図９(ｂ)で示すように、透過像において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカーパターンＰ１，Ｐ２のうちの少なくとも一方が含まれていれば、接近状態が検出され、図９(ａ)で示すように、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカーパターンＰ１，Ｐ２が含まれていなければ、接近状態は検出されない。
【００９４】
ステップＳ５では、撮影制御部２１１により、ステップＳ４における解析結果に応じて、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲の端部に接近した状態、すなわち接近状態であるか否か判定される。ここでは、接近状態であれば、ステップＳ６に進み、接近状態でなければ、ステップＳ７に進む。
【００９５】
ステップＳ６では、撮影制御部２１１の制御により、検出部１０８が下部ガイド部１０９上で移動される。例えば、検出部１０８が、下部ガイド部１０９の延設方向に沿った移動範囲を２分割して、多段的に移動する場合には、このステップＳ６では、検出部１０８は、移動範囲の１／２の距離を移動する。
【００９６】
具体的には、例えば、検出部１０８が、下部ガイド部１０９上の一端に配置された状態（図６(ａ)）にあれば、下部ガイド部１０９上の略中央に配置された状態（図３）とされ、更に、検出部１０８が、下部ガイド部１０９上の略中央に配置された状態（図３）にあれば、下部ガイド部１０９上の他端に配置された状態（図２）とされる。
【００９７】
ステップＳ７では、撮影制御部２１１の制御により、撮影処理が行われる。ここでは、発生部１０１からＸ線が放射され、検体１２０を通過するＸ線が検出部１０８で検出されることで、透過像が得られる。なお、時間順次に取得される透過像は、ＲＡＭ２１０ｂまたは記憶部２４０内に、撮影時における発生部１０１および検出部１０８の位置情報と関連付けられて記憶される。
【００９８】
ステップＳ８では、撮影を終了するか否か判定される。ここでは、例えば、所定のパラメータが所定値に達していれば、撮影が終了されるものとして判定される。つまり、所定のパラメータが所定値に達するまで、ステップＳ３に戻り、所定のパラメータが所定値に達すれば、本動作フローが終了される。したがって、所定のパラメータが所定値に達するまで、ステップＳ３〜Ｓ８の処理が繰り返され、予め設定された所定数の透過像が順次得られる。
【００９９】
ここで、所定のパラメータとしては、撮影回数、発生部１０１の移動距離、発生部１０１の移動角度などが挙げられ、例えば、撮影回数が所定数（例えば、１９）に達するまでは、ステップＳ３に進み、撮影回数が所定数（例えば、１９）に達すれば、本動作フローが終了される。
【０１００】
このようにして、撮影制御部２１１により、複数の透過像を得る際に、検出部１０８の位置を固定した状態で、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係が時間順次に変更され、状態検出部２１２によって接近状態が検出されると、検出部１０８の位置が変更されるような駆動制御が行われる。
【０１０１】
＜断層面画像データの生成原理＞
上述したように、上部ガイド部１０２に沿って発生部１０１の位置が異ならされ、複数の画素値の分布、すなわち複数の透過像が時間順次に得られる場合には、例えば、画像生成部２１５により、検体１２０の断層面画像のデータ（断層面画像データ）が適宜生成される。
【０１０２】
ここで、画像生成部２１５における断層面画像データの生成原理、すなわちトモシンセシスの原理について説明する。
【０１０３】
図１１および図１２は、トモシンセシスの原理を示す模式図である。
【０１０４】
トモシンセシスでは、検体１２０に対して、検体１２０を透過する放射線、具体的にはＸ線を、検体１２０の一方向の側の異なる角度から照射して、複数の透過像データを得て、それらを合成することによって断層面の画像を得る。ここでは、例えば、図１１で示すように、検体１２０の内部構造（具体的には人体組織や病変部など）を模式的に示すものとして星形要素（☆）１２１と丸形要素（○）１２２とが検出面１０８ｓに対して垂直方向に並んでいる場合を例にとって説明する。
【０１０５】
図１１で示すように、放射線が異なる角度から検体１２０に対して照射されることで複数の透過像のデータが得られる。こうして得られる複数の透過像のデータで表現される透過像４１〜４３では、検出面１０８ｓからの距離（高さ）に応じて各要素の画像位置が異なる。この性質を利用しつつ、複数の画像を合成する公知の手法を用いて任意の断層面画像データが生成される。なお、トモシンセシスにおいて複数の画像を合成する公知の手法としては、シフト加算法がある。
【０１０６】
シフト加算法では、複数の透過像４１〜４３と、各透過像４１〜４３に対応する放射線を検出したとき（すなわち撮影処理時）の発生部１０１および検出部１０８の位置情報に基づいて、各透過像４１〜４３の相対位置を順次にシフトさせながら各透過像が順次に加算される処理が行われる。
【０１０７】
例えば、図１２(ａ)で示すように、各透過像４１〜４３ではぼんやりと写っている星形要素１２１が強調された画像５１が得られ、図１２(ｂ)で示すように、各透過像４１〜４３ではぼんやりと写っている丸形要素１２２が強調された画像５２が得られる。ここで、画像５１は、検体１２０の内部構造のうち星形要素１２１が存在する高さの横断面が強調された断層面画像であり、画像５２は、検体１２０の内部構造のうち丸形要素１２２が存在する高さの横断面が強調された断層面画像である。
【０１０８】
ここでは説明を簡単にするために、３つの透過像４１〜４３が加算合成されることによって画像５１，５２が生成される例を示したが、実際には更に多くの透過像が取得され、多数の透過像が合成されることになる。
【０１０９】
なお、透過像の合成においては、必ずしもシフト加算法が用いられる必要はなく、フィルタ補正逆投影法（Filtered Back Projection Method；ＦＢＰＭ）などが用いられても良い。
【０１１０】
以上のように、本発明の第１実施形態に係る撮影システム１では、発生部１０１を移動させつつ複数の投影像を得る際に、検出部１０８の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。
【０１１１】
また、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部１０８の位置が変更される。このため、被撮影部位が撮影可能範囲から外れた状態で撮影が行われず、撮影のやり直しの発生も防止できる。したがって、撮影回数の低減が図られ、その結果として、被写体における被爆量および電力消費の低減も図られる。
【０１１２】
また、実際に撮影された透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されるため、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。
【０１１３】
更に、検体１２０のサイズに合わせて、目印（ここでは、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２）が付されるため、検体１２０のサイズに応じた、検出部１０８の適正な移動が可能となる。
【０１１４】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態に係る撮影システム１では、被撮影部位の外縁の目印としてマーカー部材Ｍ１，Ｍ２を検体１２０に付しておき、投影像においてマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に係るパターンの位置を解析して、接近状態を検出することで、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることを予測した。
【０１１５】
これに対して、本発明の第２実施形態に係る撮影システム１Ａでは、被撮影部位の外縁の目印として光線を検体１２０に向けて照射し、その照射位置に応じて接近状態を検出することで、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることを予測する。
【０１１６】
以下、第２実施形態に係る撮影システム１Ａについて説明するが、第２実施形態に係る撮影システム１Ａは、第１実施形態に係る撮影システム１と比較して、接近状態を検出する構成が異なるものの、その他の構成については、ほぼ同様な構成を有する。このため、同様な構成については、適宜同一の符号を付しつつ説明を省略し、主に、異なる構成について説明する。
【０１１７】
図１３は、本発明の第２実施形態に係る撮影システム１Ａの概略構成を示す図であり、図１４および図１５は、本実施形態に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。
【０１１８】
撮影システム１Ａは、第１実施形態に係る撮影装置１００に対して、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒと光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒとが付加された撮影装置１００Ａ、および第１実施形態に係る状態検出部２１２が機能の異なる状態検出部２１２Ａに変更された機能構成を有する制御部２１０Ａを含んだ撮影制御処理装置２００Ａを備える。
【０１１９】
光源部１０６Ｌ，１０６Ｒは、例えば可視光線などの光線を検体１２０に向けて照射するものであり、例えば、所定形状（ここでは線状）のレーザー光線を射出する。この光源部１０６Ｌ，１０６Ｒは、発生部１０１の近傍に配設され、例えば、発生部１０１のうち、Ｘ線を放射する部分を、上部ガイド部１０２および下部ガイド部１０９の延設方向に対応する方向に、挟み込むように取り付けられている。なお、図１３では、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから照射される線状の光線（線状光）の光路の一例が太い二点鎖線で記載されている。
【０１２０】
そして、図１４で示すように、検体１２０および検出面１０８ｓ上に線状光が照射され、検体１２０および検出面１０８ｓ上では、光源部１０６Ｌからの線状光が照射された位置にラインＬ１が発生し、光源部１０６Ｒからの線状光が照射された位置（照射位置）にラインＬ２が発生する。このラインＬ１，Ｌ２は、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向（図１４では矢印で示された方向）に対して略直交する。
【０１２１】
また、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから検体１２０に対する線状光の照射角度は、操作部２３０からの入力に応じた撮影制御部２１１からの制御信号により、検出部１０８の移動方向に沿って変更可能である。つまり、ラインＬ１，Ｌ２の位置が、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向に沿って変更可能となっている。
【０１２２】
よって、図１４で示すように、検体１２０のうちの所望の被撮影領域ＰＲを挟むように、ラインＬ１，Ｌ２の位置を設定することができる。このとき、線状光の照射位置であるラインＬ１，Ｌ２が、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印として機能する。詳細には、ラインＬ１，Ｌ２が、被撮影部位のうち、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向に平行な所定方向の両端部（両縁部）の位置を示す目印となる。
【０１２３】
光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒは、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒからの線状光を検知する。例えば、光量や光線の種類（色など）に基づいて、線状光を検知する。
【０１２４】
この光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒは、検出面１０８ｓの周辺、具体的には、検出部１０８の移動方向とは異なる側の側面のうち、検出部１０８の４隅の近傍に配置される。詳細には、検出部１０８の移動方向に略垂直な２辺のうち、一方の１辺側の２つの隅の近傍に２つの光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒがそれぞれ配置され、他方の１辺側の２つの隅の近傍に２つの光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒがそれぞれ配置されている。
【０１２５】
ここで、複数の透過像が取得される際には、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度とともに、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから検体１２０に対する線状光の照射角度も順次変更される。よって、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の位置が一定のままでは、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、線状光の照射位置を示すラインＬ１，Ｌ２も検出部１０８の移動方向に順次移動される。つまり、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓのうちの移動方向の端部に徐々に接近する。
【０１２６】
そして、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓのうちの移動方向の端部に接近すると、例えば、図１５で示されるように、光検知センサ部１０７ＲにラインＬ２が掛かり、光検知センサ部１０７Ｒで線状光が検知される。
【０１２７】
光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒのうちの何れか一方で線状光が検知されると、状態検出部２１２Ａに対して、特定の信号が送られる。このとき、状態検出部２１２Ａは、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印（ここでは、ラインＬ１，Ｌ２）が、撮影可能範囲の端部に接近した状態（接近状態）を検出する。すなわち、状態検出部２１２Ａは、光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒのうちの何れか一方によって線状光が検知された状態を、接近状態として検出する。
【０１２８】
なお、図１５では、光検知センサ部１０７Ｒで線状光が検知された例を示したが、光検知センサ部１０７Ｌで線状光が検知されても、状態検出部２１２Ａに対して、特定の信号が送られて、接近状態が検出される。
【０１２９】
図１６は、撮影システム１Ａにおいて、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、制御部２１０Ａが記憶部２４０内のプログラムＰＧＡを実行することで、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始する。なお、ここでは、検体１２０に対して、図１４で示したように、線状光が照射されているものとする。
【０１３０】
まず、ステップＳＴ１〜ＳＴ３では、図１０のステップＳ１〜Ｓ３と同様な処理が行われる。
【０１３１】
ステップＳＴ４では、状態検出部２１２Ａにより、光検知センサ部１０７Ｒ，１０７Ｌのうちの少なくとも一方により、線状光が検出されたか否か判定される。ここでは、光検知センサ部１０７Ｒ，１０７Ｌによって線状光が検出されれば、接近状態であるものとして、ステップＳＴ５に進み、光検知センサ部１０７Ｒ，１０７Ｌによって線状光が検出されなければ、接近状態ではないものとして、ステップＳＴ６に進む。
【０１３２】
ステップＳＴ５〜ＳＴ７では、図１０のステップＳ６〜Ｓ８と同様な処理が行われる。
【０１３３】
このようにして、撮影制御部２１１により、複数の透過像を得る際に、検出部１０８の位置を固定した状態で、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係が時間順次に変更され、状態検出部２１２Ａによって接近状態が検出されると、検出部１０８の位置が変更されるような駆動制御が行われる。
【０１３４】
以上のように、第２実施形態に係る撮影システム１Ａでは、第１実施形態と同様に、検出部１０８の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。また、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部１０８の位置が変更されるため、撮影回数の低減が図られ、その結果として、被写体における被爆量および電力消費の低減も図られる。
【０１３５】
また、検体１２０に特別な部材（例えば、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２）を付する必要性がないため、透過像において、被撮影部位の画像領域に特別な部材のパターンが重畳してしまうような不具合が生じない。すなわち、透過像の撮影が阻害されることなく、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングが検出される。
【０１３６】
更に、検体１２０のサイズに合わせて、目印（ここでは、ラインＬ１，Ｌ２）が付されるため、検体１２０のサイズに応じた、検出部１０８の適正な移動が可能となる。
【０１３７】
なお、オペレータが、検出面１０８ｓ上におけるラインＬ１，Ｌ２の位置を目視することで、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングを認識することも可能であるが、この手法では、複数の透過像の撮影にある程度長い時間を要してしまう。そして、複数の角度から複数の透過像の撮影を行う際に、検体１２０の位置がずれると、高精度に断層面画像データを生成することができないという事情もある。このため、第１および第２実施形態のように自動で、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングが検出され、短時間で所定回数の透過像の撮影が行われることが好適である。
【０１３８】
＜変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１３９】
◎例えば、上記第１実施形態では、被撮影領域ＰＲの対角に合わせて２つのマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されたが、これに限られず、例えば、被撮影領域ＰＲの４つの頂角全てに合わせてマーカー部材を付すなど、少なくとも２つ以上のマーカー部材を、被撮影領域ＰＲの縁部付近に配置すれば良い。但し、被撮影領域が撮影可能範囲から外れる方向（外れ方向）が予め分かっていれば、被撮影領域のうち、外れ方向側の縁部近傍に少なくとも１つのマーカー部材を配置すれば良い。
【０１４０】
◎また、上記第２実施形態では、光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒによって、線状光が検出されることで、接近状態が検出されたが、これに限られず、例えば、検体１２０および検出面１０８ｓ上に線状光が照射された状態（図１４および図１５）を、上方からデジタルカメラで撮影し、得られた撮影画像を解析することで、接近状態が検出されるようにしても良い。なお、デジタルカメラは、例えば、上部ガイド部１０２の延設方向の略中央の近傍（例えば、図１３では、実線で記載された発生部１０１の周辺）であって、発生部１０１の移動、発生部１０１からの放射線の発生、および光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから発せられる光線の光路を阻害しない位置に配置されれば良い。
【０１４１】
ここで、デジタルカメラで得られた撮影画像を解析することで、接近状態を検出する一手法について説明する。図１７および図１８は、デジタルカメラで得られた撮影画像を解析することで、接近状態を検出する一手法について説明するための図である。
【０１４２】
例えば、図１７および図１８で示すように、デジタルカメラで得られた撮影画像において、検出面１０８ｓのうち、下部ガイド部１０９の延設方向に平行な所定方向の両端部に対応する領域（端部領域）ＡｒＬ，ＡｒＲ（図中で斜線ハッチングを付した領域）を設定する。そして、図１７で示すように、端部領域ＡｒＬ，ＡｒＲにラインＬ１，Ｌ２が入っていなければ、接近状態でないと判断し、図１８で示すように、端部領域ＡｒＬ，ＡｒＲにラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が入っていれば、接近状態であると判断すれば良い。
【０１４３】
なお、端部領域ＡｒＬ，ＡｒＲのサイズの設定としては、例えば、撮影画像でとらえられた検出面１０８ｓの両端の縁部から、所定画素数の範囲に適宜設定したり、検出面１０８ｓの横方向の長さの所定の割合に適宜設定するような態様が挙げられる。また、撮影画像中における検出面１０８ｓの外縁の位置については、例えば、撮影画像に関してハフ変換などを用いたエッジ抽出処理を行い、矩形状の検出面１０８ｓの外縁を検出することで、認識されるような態様が挙げられる。また、ラインＬ１，Ｌ２の位置については、例えば、撮影画像中から、ラインＬ１，Ｌ２に対応する色や輝度を抽出することで、認識されるような態様が挙げられる。
【０１４４】
◎また、上記第２実施形態では、被撮影領域ＰＲの縁部を示す目印を付すために、線状光を照射したが、光線の形状は、これに限られず、例えば、２つの点状の光線を、被撮影領域ＰＲの対角に照射したり、４つの点状の光線を、被撮影領域ＰＲの４隅付近に照射しても良い。
【０１４５】
◎また、上記第２実施形態では、被撮影領域ＰＲを挟むように、検体１２０に対して線状光を照射することで、目印を付したが、これに限られず、例えば、被撮影領域が撮影可能範囲から外れる方向（外れ方向）が予め分かっていれば、被撮影領域のうち、外れ方向側の縁部近傍に少なくとも１つの光線を照射すれば良い。
【０１４６】
◎また、上記第１および第２実施形態では、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部１０８の位置が変更されたが、これに限られず、撮影制御部２１１の制御下で、複数の透過像を得る際に、検出部１０８の位置を固定した状態で、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係が時間順次に変更され、状態検出部２１２Ａによって外れ状態が検出されると、検出部１０８の位置が変更されるような駆動制御が行われるようにしても良い。このような構成が採用されても、検出部１０８の位置が極力変更されず、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。
【０１４７】
更に、このとき、撮影制御部２１１の制御下で、検出部１０８の位置が変更される前および後で、発生部１０１の位置を一定に固定した状態で、被撮影部位に係る透過像を得る撮影処理がそれぞれ行われても良い。このような構成が採用されると、検出部１０８の位置を変更する前後において透過像が得られるため、被撮影部位を捉えた透過像をより確実に撮影することができる。
【０１４８】
また、例えば、複数の透過像を再構成して断層面画像データを生成する場合には、検出部１０８の位置を変更する前後において得られた透過像を利用すれば、検出部１０８の位置の変更により、透過像において検体１２０に係るパターンの位置がどの程度動いたのか、すなわち検出部１０８の位置の変更による透過像のずれ量（具体的には、透過像に占める被撮影部位の位置の変化量）を求めることができる。そして、このずれ量を用いて、検出部１０８の位置の変更に伴う走査系のずれの影響を補正しつつ、複数の透過像の再構成を行うことも可能となる。
【０１４９】
ここで、発生部１０１の位置を一定に保持したままで、検出部１０８の位置が変更される前および後で、透過像を得る撮影処理がそれぞれ行われる具体例（具体例１、具体例２）を挙げて説明する。
【０１５０】
○具体例１（第１実施形態の変形例）：
本具体例１では、第１実施形態に係る撮影システム１を、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応するマーカーパターンＰ１，Ｐ２のうちの何れか一方が、透過像から消えた状態を、撮影可能範囲から被撮影部位が外れた状態（以下「外れ状態」とも称する）として検出するようにしたものである。
【０１５１】
以下では、撮影システム１と同様な構成については同じ符号を付して説明を省略しつつ、本具体例１の撮影動作フローを説明することで、本具体例１のうち撮影システム１と異なる点について説明する。
【０１５２】
図１９は、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始される。なお、ここでは、検体１２０には、図７で示したように、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されているものとする。
【０１５３】
まず、ステップＳＰ１〜ＳＰ３では、図１０のステップＳ１〜Ｓ３と同様な処理が行われる。
【０１５４】
ステップＳＰ４では、状態検出部２１２により、前回の撮影（ステップＳＰ２またはステップＳＰ８の撮影）で得られた透過像が解析される。ここでは、被撮影部位の外縁に係る目印として検体１２０に対して付されたマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲から外れた状態、すなわち外れ状態であるか否か解析される。例えば、透過像において、マーカーパターンＰ１，Ｐ２のうちの少なくとも一方が含まれていなければ、外れ状態が検出され、マーカーパターンＰ１，Ｐ２の双方が含まれていれば、外れ状態は検出されない。このように、実際の透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れるタイミングが検出されるため、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。
【０１５５】
ステップＳＰ５では、撮影制御部２１１により、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲から外れたか否か、すなわち状態検出部２１２によって外れ状態が検出されたか否か判定される。ここでは、ステップＳＰ４における解析結果に基づき、外れ状態が検出されれば、ステップＳＰ６に進み、外れ状態が検出されなければ、ステップＳＰ８に進む。
【０１５６】
ステップＳＰ６では、図１０のステップＳ７と同様に撮影処理が行われる。
【０１５７】
ステップＳＰ７では、図１０のステップＳ６と同様な処理が行われる。
【０１５８】
ステップＳＰ８，ＳＰ９では、図１０のステップＳ７，Ｓ８と同様な処理が行われる。
【０１５９】
図２０は、複数フレームの投影像を得る際における、上部ガイド部１０２上での発生部１０１の移動距離と、下部ガイド部１０９上での検出部１０８の移動距離との関係を例示する図である。図２０では、横軸が時刻を示し、縦軸が移動距離を示しており、太い破線が上部ガイド部１０２上における発生部１０１の移動距離の変化を示し、太い実線が下部ガイド部１０９上における検出部１０８の移動距離の変化を示している。また、ここでは、時刻ｔ０〜ｔ１８において、それぞれ撮影が行われるものする。
【０１６０】
図２０で示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ４までは、検出部１０８の位置が一定に保持されたままで、上部ガイド部１０２に対して発生部１０１が多段的に移動される。そして、時刻ｔ４で外れ状態に至り、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間（図中砂地ハッチング部）で、下部ガイド部１０９上を検出部１０８が移動される。その後、時刻ｔ５から時刻ｔ１４までは、検出部１０８の位置が一定に保持されたままで、上部ガイド部１０２に対して発生部１０１が多段的に移動される。そして、時刻ｔ１４で外れ状態に至り、時刻ｔ１４と時刻ｔ１５との間（図中砂地ハッチング部）で、下部ガイド部１０９上を検出部１０８が移動される。更に、時刻ｔ１５から時刻ｔ１８までは、検出部１０８の位置が一定に保持されたままで、上部ガイド部１０２に対して発生部１０１が多段的に移動される。
【０１６１】
○具体例２（第２実施形態の変形例）：
本具体例２では、第２実施形態に係る撮影システム１Ａを、光検知センサ部の位置を異ならせることで、ラインＬ１，Ｌ２のうちの何れか一方が、検出面１０８ｓ上から外れた状態を、撮影可能範囲から被撮影部位が外れた状態（以下「外れ状態」とも称する）として検出するようにしたものである。
【０１６２】
以下では、撮影システム１Ａと同様な構成については同じ符号を付して説明を省略しつつ、本具体例２のうちの撮影システム１Ａと異なる点について主に説明する。
【０１６３】
図２１および図２２は、本具体例２に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。
【０１６４】
図２１および図２２で示すように、図１４および図１５で示した第２実施形態に係る光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒの位置が、それぞれ、検出部１０８の移動方向に沿って、検出面１０８ｓの外側にシフトされて、光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａとされている。
【０１６５】
この光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒｂは、検出面１０８ｓの周辺、より具体的には、検出部１０８の移動方向に沿って検出面１０８ｓよりも外側となる位置に配置される。詳細には、検出部１０８の移動方向に略垂直な２辺のうち、一方の１辺側の２つの頂点の外側に２つの光検知センサ部１０７Ｌａがそれぞれ配置され、他方の１辺側の２つの頂点の外側に２つの光検知センサ部１０７Ｒａがそれぞれ配置されている。
【０１６６】
ここで、複数フレームの透過像が取得される際には、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度とともに、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから検体１２０に対する線状光の照射角度も順次変更される。よって、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の位置が一定のままでは、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、線状光の照射位置を示すラインＬ１，Ｌ２も検出部１０８の移動方向に沿って順次移動される。したがって、ある時点で、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓから外れる状態に至る。
【０１６７】
そして、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓから外れると、例えば、図２２で示されるように、光検知センサ部１０７ＲａにラインＬ２が掛かり、光検知センサ部１０７Ｒａで線状光が検知される。
【０１６８】
光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａのうちの何れか一方で線状光が検知されると、状態検出部２１２Ａに対して、特定の信号が送られる。このとき、状態検出部２１２Ａは、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印（ここでは、ラインＬ１，Ｌ２）が、撮影可能範囲から外れた状態（外れ状態）を検出する。すなわち、状態検出部２１２Ａは、光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａのうちの何れか一方によって線状光が検知された状態を、外れ状態として検出する。
【０１６９】
ここで、本具体例２に係る撮影動作フローについて説明する。
【０１７０】
図２３は、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始される。なお、ここでは、検体１２０に対して、図２１で示したように、線状光が照射されているものとする。
【０１７１】
まず、ステップＳＳ１〜ＳＳ３では、図１６のステップＳＴ１〜ＳＴ３と同様な処理が行われる。
【０１７２】
ステップＳＳ４では、状態検出部２１２Ａにより、光検知センサ部１０７Ｒａ，１０７Ｌａのうちの少なくとも一方により、線状光が検出されたか否か判定される。ここでは、光検知センサ部１０７Ｒａ，１０７Ｌａによって線状光が検出されれば、外れ状態であるものとして、ステップＳＳ５に進み、光検知センサ部１０７Ｒａ，１０７Ｌａによって線状光が検出されなければ、外れ状態ではないものとして、ステップＳＳ７に進む。
【０１７３】
ステップＳＳ５では、図１６のステップＳＴ６と同様に撮影処理が行われる。
【０１７４】
ステップＳＳ６では、図１６のステップＳＴ５と同様な処理が行われる。
【０１７５】
ステップＳＳ７，ＳＳ８では、図１６のステップＳＴ６，ＳＴ７と同様な処理が行われる。
【０１７６】
なお、複数フレームの投影像を得る際における、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の移動距離と、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の移動距離との関係は、図２０で示したような態様を示す。
【０１７７】
◎また、上記具体例２では、光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａによって、線状光が検出されることで、外れ状態が検出されたが、これに限られず、例えば、検体１２０および検出面１０８ｓ上に線状光が照射された状態（図２１および図２２）を、上方からデジタルカメラで撮影し、得られた撮影画像を解析することで、外れ状態が検出されるようにしても良い。なお、デジタルカメラは、例えば、上部ガイド部１０２の延設方向の略中央の近傍（例えば、図１３では、実線で記載された発生部１０１の周辺）であって、発生部１０１の移動、発生部１０１からの放射線の発生、および光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから発せられる光線の光路を阻害しない位置に配置されれば良い。
【０１７８】
ここでは、例えば、デジタルカメラで得られた撮影画像を解析することで、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒからの光線が照射された照射位置、すなわちラインＬ１，Ｌ２が、撮影画像でとらえられた検出面１０８ｓ上から外れた状態にあれば、状態検出部２１２Ａが、外れ状態として検出するようにすれば良い。なお、撮影画像中における検出面１０８ｓの外縁、およびラインＬ１，Ｌ２の位置の検出方法については、既に述べたような方法が挙げられる。
【０１７９】
◎なお、上記第１および第２実施形態ならびに変形例に係る構成は、矛盾を生じさせない範囲で適宜組合わされても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮影システムの概略構成を示す図である。
【図２】発生部および検出部の移動を説明するための図である。
【図３】発生部および検出部の移動を説明するための図である。
【図４】発生部および検出部の移動を説明するための図である。
【図５】制御部で実現される機能構成を例示する図である。
【図６】発生部および検出部の移動を説明するための図である。
【図７】接近状態の検出方法を説明するための図である。
【図８】接近状態の検出方法を説明するための図である。
【図９】接近状態の検出方法を説明するための図である。
【図１０】第１実施形態に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。
【図１１】トモシンセシスの原理を示す模式図である。
【図１２】トモシンセシスの原理を示す模式図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る撮影システムの概略構成を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。
【図１５】第２実施形態に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。
【図１６】第２実施形態に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。
【図１７】変形例に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。
【図１８】変形例に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。
【図１９】変形例に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。
【図２０】発生部および検出部の移動距離の関係を例示する図である。
【図２１】変形例に係る外れ状態の検出方法を説明するための図である。
【図２２】変形例に係る外れ状態の検出方法を説明するための図である。
【図２３】変形例に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１，１Ａ  撮影システム
１００，１００Ａ  撮影装置
１０１  発生部
１０２  上部ガイド部
１０６Ｌ，１０６Ｒ  光源部
１０７Ｌ，１０７Ｌａ，１０７Ｒ，１０７Ｒａ  光検知センサ部
１０８  検出部
１０８ｓ  検出面
１０９  下部ガイド部
１２０  検体
２００，２００Ａ  撮影制御処理装置
２１０，２１０Ａ  制御部
２１１  撮影制御部
２１２，２１２Ａ  状態検出部
２４０  記憶部
ＡｒＬ，ＡｒＲ  端部領域
ＤＡｌ，ＤＡｒ  端部画像領域
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２  透過像
Ｌ１，Ｌ２  ライン
Ｍ１，Ｍ２  マーカー部材
Ｐ１，Ｐ２  マーカーパターン
ＰＧ，ＰＧＡ  プログラム
ＰＲ  被撮影領域
【図１】
0004924249.tif 000002
【図２】
0004924249.tif 000003
【図３】
0004924249.tif 000004
【図４】
0004924249.tif 000005
【図５】
0004924249.tif 000006
【図６】
0004924249.tif 000007
【図７】
0004924249.tif 000008
【図８】
0004924249.tif 000009
【図９】
0004924249.tif 000010
【図１０】
0004924249.tif 000011
【図１１】
0004924249.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004924249.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004924249.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0004924249.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
0004924249.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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