(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次のａ、ｂ、ｃを有し、
ａ  電気式駆動装置から成る駆動手段（１）、
ｂ  前記駆動手段（１）により駆動可能な液体計量用の少なくともひとつの変位手段（２）、
ｃ  前記駆動手段（１）用の電子制御および／または調整手段（３）、
前記駆動手段（１）用の電子制御および／または調整手段（３）は次のｄ、ｅ、ｆ、ｇを有し、前記駆動手段（１）のための供給電圧を前記駆動手段（１）の負荷に適合させることを特徴とする電子式計量装置、
ｄ  マイクロコントローラー（１５）、
ｅ  前記マイクロコントローラー（１５）による電圧源（４）からの供給電圧の制御、及び電圧源（４）からの供給電圧を前記マイクロコントローラー（１５）へ供給するための制御リード（２６）、
ｆ  前記マイクロコントローラー（１５）の制御によって、電圧源（４）からの供給電圧を前記駆動手段（１）のための供給電圧に変換するステップアップ変換器（１７）、
ｇ  前記ステップアップ変換器（１７）とマイクロコントローラー（１５）を接続するための制御リード（１９）。
【請求項２】
前記駆動手段（１）はステッパモーター（７）として設計される電気駆動モータを備える請求項１記載の電子式計量装置。
【請求項３】
前記駆動手段（１）は、電気駆動モータの駆動軸による回転運動を、前記変位手段（２）のためのリニアな駆動運動に変換するための変換装置を有しているものである請求項１又は２記載の電子式計量装置。
【請求項４】
前記変位手段（２）が、ピペット操作されるべき液体を受け入れるためのシリンジとして形成されるか、もしくは、ピペット操作されるべき液体を受け入れるためのピペットチップへチャンネルを介して接続されるピストン・シリンダー構造を有しているものである請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項５】
前記電圧源（４）が、少なくともひとつのバッテリー、少なくともひとつのアキュムレータ（２４）、および／または、外部からの幹線による電源である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項６】
前記電圧源（４）が、ＮｉＭＨアキュムレーター（２４）、ＮｉＣｄアキュムレータ、もしくは、Ｌｉイオンアキュムレータである請求項５記載の電子式計量装置。
【請求項７】
前記ステップアップ変換器（１７）が、ほぼ前記電圧源（４）供給電圧のレベルおよびそれ以上のレベルの、前記駆動手段（１）用供給電圧を配給するものである請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項８】
前記ステップアップ変換器（１７）が、前記電圧源（４）供給電圧のレベルより低く前記駆動手段（１）の負荷に適合した駆動手段（１）用供給電圧を配給するものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項９】
前記ステップアップ変換器（１７）が、様々な別々のもしくは可変のレベルの駆動手段（１）用供給電圧を配給するものである請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項１０】
前記ステップアップ変換器（１７）が、３つの異なるレベルの駆動手段（１）用供給電圧を配給するものである請求項９記載の電子式計量装置。
【請求項１１】
前記ステップアップ変換器（１７）が、少なくとも２．４ボルト、６ボルト、８ボルトのレベルの駆動手段（１）用供給電圧を配給するものである請求項９又は１０記載の電子式計量装置。
【請求項１２】
前記ステップアップ変換器（１７）が、前記駆動手段（１）の停止時には、駆動手段（１）用供給電圧を低レベルで配給し、駆動手段（１）の負荷が通常の負荷の場合は、駆動手段（１）用供給電圧を中間レベルで配給し、また、駆動手段（１）の負荷が高い場合は、駆動手段（１）用供給電圧を高レベルで配給するものである請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項１３】
前記ステップアップ変換器（１７）が、ステップアップコンバータから成るものである請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項１４】
前記ステップアップ変換器（１７）が、インダクタンスから成るものである請求項１３記載の電子式計量装置。
【請求項１５】
前記電子制御および／または調整手段（３）における制御手段が、Ｈ型ブリッジにより前記駆動手段（１）を制御するものである請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【請求項１６】
前記変位手段（２）は、手づかみ式ピペット装置である請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の電子式計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子式計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子式計量装置は、実験室で、液体を計量するために用いるものであって、各種の具体例が知られている。エアクッション原理に従って作用する計量装置は一体的なピストン・シリンダーユニットを有していて、このユニットにより、空気柱を変位させて、試料液体を計量シリンヂに吸引し、また、計量シリンヂから吐出する。この構成の場合、ピストン・シリンダーユニットが試料液体に接触することが無く、原則的にプラスチックから形成される計量シリンジのみが汚染され使用後取替が可能となっている。
【０００３】
また、直接変位式計量装置の場合、シリンジに直に試料液体が充填されるのでシリンジに設けているピストンとシリンダーが試料液体により汚染されることから、たいていの場合、液体の交換に先立ちシリンジを新しいものと取り替えるか、洗浄する必要がある。この場合もシリンジは、原則的にプラスチックにより形成される。
【０００４】
更に、ピストンを設けないタイプの計量装置の場合は、計量チップを設けてその端部をバルーン状に形成しこれを膨張させて液体を吸引し、また、前記バルーン状端部を圧縮することにより液体を放出するようにして良い。このような計量チップも既に交換部品として認識されている。
【０００５】
更にまたマイクロ式計量装置の場合は、マイクロ膜ポンプおよび／またはフリージェットメーター体を備え、このうち少なくとも一方をマイクロシステム技術、特に、シリコン、ガラス、プラスチック射出成形技術および／またはプラスチック捺印法技術により設計している。計量は、液体を充填した容器の壁の変形により為され、壁変形のための電気駆動装置は、圧電式、熱電式、電磁式、静電式、電気機械式、磁気歪式などで良い。
【０００６】
上記のエアクッション式、直接変位式、非ピストン式、マイクロ式の計量装置は、測定容量が変更不能もしくは可能であり、測定容量変更は、変位手段の変位量の調節、即ち、ピストンの変位経路の長さや、バルーン状端部や室壁の変形の度合を調節することにより行う。
【０００７】
尚、収容されている液を小さな部分量ずつ繰り返し供給し得るディスペンサーも、計量装置である。
【０００８】
更に、多チャンネル式計量装置は、複数の「チャンネル」を有し、この複数のチャンネルにおいて同時に計量が行える。
【０００９】
また、これらの計量装置はすべて、特に、手づかみ式および／または据え付け式の装置として設計可能である。
【００１０】
前述した計量装置はすべて、本願の定義する電子式計量装置と為し得る。その場合、計量装置に、（ピストン・シリンダーユニット、計量チップのバルーン状端部、変形可能な室壁などの）変位手段を駆動するための、電気駆動装置から成る駆動手段を備える。電気駆動装置は、例えば、電気駆動モーターや、電気式リニア駆動装置、更には、マイクロ式計量装置の説明で述べた電気駆動装置などである。更に、駆動装置用の電子制御手段や、この制御手段および駆動装置へ電圧供給するための電圧源を設ける。而して、電子式計量装置は、計量値の再現性が高いという利点がある。特に、予め設定された一定の計量速度（μｌ／ｓ）により、一層正確な結果が、手動により駆動される計量装置以上に達成される。更にこの電子式計量装置は、ピペット作用や、分配作用を簡単に実行するので、応用範囲が広いという利点もある。尚、電圧源は、バッテリー、アキュムレータ、および／または、幹線電気部品から構成できる。
【００１１】
ところで従来の電子式計量装置の場合、電圧源の大きさは、駆動手段のあらゆる運転負荷に対して、正常状態において駆動装置のための充分な電力が利用可能となる大きさとしており、バッテリーやアキュムレータの場合、そのためには、適当な数の電池が必要となる。しかしながら、放電が進行して電圧源からの供給電圧が低下すると、作動不良が頻発するし、また、供給電圧の低下により、駆動装置のトルクが減少して、駆動手段があらゆる負荷に対して望ましい形で変位手段をもはや駆動しなくなる。特に、駆動装置をステッパーモーターとして設計した場合、ステップが失われ、それが原因で計量エラーが生じる。従って、望ましい期間に渡って信頼性のある操作を可能にするためには、バッテリーや、アキュムレータの煩雑な供給操作、並びに、それに伴うコストや容量、重量の負担が必要となる。これらの問題は、電圧源を幹線電気部品という形態で実施する場合にも当てはまる。
【００１２】
以上の状況に鑑み、本発明の目的は、電子式計量装置であって、電圧源のためのコスト、特に、経費、空間条件、重量などが軽減されながら、一方で、駆動装置には、あらゆる運転負荷の下で必要な電圧が供給されるようにしたものを提供する点にある。
【００１３】
本発明の目的は特許請求の範囲の請求項１の態様を持った電子式計量装置により達成される。また、この電子式計量装置の有利な形態は従属の各請求項に記載している。
【００１４】
而して本発明の電子式計量装置は、
−  電気式駆動装置から成る駆動手段と、
−  液体計量用の少なくともひとつの変位手段であって、前記駆動手段により駆動可能なものと、
−  駆動手段用の電子制御および／または調整手段であって、電圧源からの供給電圧を駆動手段のための供給電圧に変換する変換器を備え、駆動手段のための供給電圧の大きさが駆動手段の個々の負荷に適合されているもの
を備えている。
【００１５】
従って、本発明によれば、制御および／または調整手段が、駆動手段の負荷にマッチした供給電圧を、変換器を介して駆動手段に利用可能にさせる。従って例えば駆動手順の開始時に、供給電圧を増加させ、変位手段の開始抵抗に打ち勝つことが出来る。その後、供給電圧は、可動状態にした変位手段の更なる駆動に充分な呼称値まで下げることが出来る。尚、計量装置に、駆動手段の可変の負荷を表す例えば異なるサイズのシリンジなどの各種の変位手段を備えた場合は、電圧供給を変位手段に適合させることが出来る。また、前記制御および／または変位手段は、例えば、キーボードから入力される制御コマンドに基づいて、計量装置の操作を制御し、計量装置の操作状況を認識する。また、制御および／または調整手段は、所定の規準に従い、計量装置の操作状況に見合った供給電圧を捜し出し、変換器を介してその電圧を利用可能にする。更に、例えばシリンジのコードなど、変位手段に関する情報は、自動的に計量装置に読み取られるか、もしくは、別途入力される。また、制御および／または調整手段は、外部からの影響で予測不能に変化する負荷を評価し、評価結果に基づいて供給電圧を調整するので、供給電圧の負荷への適合が成される。
【００１６】
本発明は、ステップアップ変換器の応用に限定されるものでなく、電気駆動装置が必要とする供給電圧が、電圧供給の供給電圧以下のケースも含まれる。従って、例えば、リチウムイオン（Ｌｉ−Ｉｏｎ）アキュムレーターが利用可能であり、これが、比較的高電圧（電池１個につき約３Ｖ）を供給するので、数個の電池を直列するだけで比較的高い供給電圧が実現できる。従来技術では、特にステッパーモーターを適用した場合、駆動手段の負荷が低い場合に、高供給電圧が一部、変換されて廃熱になるが、これは、種々の理由から好ましくない。そのような場合、本発明の範囲内において、電圧源供給電圧をステップアップ変換して、個々の負荷において必要となるレベルの駆動手段供給電圧にすることが可能である。また本発明は、変換器からの供給電圧が、駆動手段の負荷に従って増加させられ、また、減少させられるケースも包含している。
【００１７】
本発明計量装置は、電圧源と駆動装置を平均的負荷に適合させられるという利点も有している。また、負荷が高い場合、変換器が高い供給電圧を利用可能にする。但しこれらは短時間だけのことであるから、駆動モーターに損傷が生じる恐れは無い。従って、本発明計量装置は、従来の計量装置に比べて、バッテリーやアキュムレーター電池の数も少なくて済むし、また、幹線電気部品の寸法も小さめで良い。また、電気供給電圧についても、変換器についての追加コスト以上のコスト節約を為し得る。また、これにより、電圧源のための空間要件も低減できるし、計量装置の重量軽減も達成される。更にまた、本発明は、バッテリーやアキュムレーターの放電状態において、大きく独立しているという利点も有する。
【００１８】
電気駆動装置は特に、電気駆動モーター、電気リニア駆動装置、もしくは、マイクロ式計量装置との組合せで述べた電気駆動装置のうちのひとつなどで良い。また、電気駆動モーターとしては特に、インパルス制御によって計量値もしくは計量ステップが一層正確に定義されるステッパーモーターで良い。更にまた、正確に定義される計量値は、端部接触部、アングルコーダー、コード片などによっても確保できる。
【００１９】
また、駆動手段には、駆動モーターの軸の回転運動を変位手段のためのリニアな駆動運動に変換するための変換装置を設けても良い。これは、特に、変位手段がピストン・シリンダー構造から成る場合であるが、その他、直接変位体を持つシリンジや、エアクッション式計量装置における変位ユニットなどの場合でも同様である。
【００２０】
電圧源は少なくともひとつのバッテリー、少なくとも一つのアキュムレーター、および／または電気幹線部品から構成できる。特に、ＮｉＭＨアキュムレーターが望ましい。このアキュムレーターを２個用いることにより、２．４ボルトの電圧源供給電圧が利用可能になる。
【００２１】
変換器は、ほぼ前述の電圧源供給電圧のレベルおよびそれ以上の駆動手段供給電圧を配送する。従って、例えば、２．４Ｖの電圧源供給電圧レベルにおける駆動手段供給電圧を用い、例えば６ボルトの呼称電圧に設計されたステッパーモーメントに対し、保持モーメントを作用させることが出来る。このような保持モーメントが無い場合、ステッパーモーターの制動時、振動傾向が生じ、一つ乃至それ以上の望ましからざるステップを包含してしまう可能性がある。
【００２２】
望ましくは、変換器は、種々の任意のもしくは連続的なレベルの駆動装置供給電圧を供給し得る。この供給電圧のうち一つに、前記保持モーメント形成の役目をさせて良い。別のレベルは、駆動モーターが平均負荷時に必要とする呼称電圧で良い。更に、高い負荷に対応して、高い電圧レベルを出力可能である。従って制御及び／または調整手段は、駆動モーターの停止時には低レベルで駆動手段供給電圧を供給し、平均的負荷の場合は中間レベルで供給し、高負荷に対しては高いレベルで電圧供給する。例えば、駆動手段供給電圧は、選択自由な値、２．４ボルト、６ボルト、８ボルトを想定している。
【００２３】
望ましくは、変換器は、ステップアップコンバーターから構成する。電圧供給技術においてステップアップコンバーターは公知の回路であり、一定の電圧が高レベルまでもたらされる。また、ステップアップコンバーターは入力電圧を介して出力電圧を設定し得る。尚、その場合、インダクタンスに蓄えられたエネルギーが利用される。
【００２４】
望ましくは、本発明電子式計量装置は、手づかみ式装置として設計し、少なくとも一つのバッテリーもしくは少なくとも一つのアキュムレーターを備える。また、本発明電子式計量装置は特に、電子式ピペット装置で良い。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を各実施例についての添付図面により更に詳細に説明する。
図１に示した電子式ピペット装置は基本的に６つの機能領域、即ち、駆動手段（１）、変位手段（２）、電子制御および／または調整手段（３）、電圧源（４）、操作手段（５）、表示手段（６）から構成される。これら機能領域（１）〜（６）はすべて、手づかみ式ピペットにおけるピペットハウジング（図示せず）に形成される。
【００２６】
駆動手段（１）はステッパーモーター（７）として設計される電気駆動モータを備える。ステッパーモーター（７）により軸（８）は直線的に前進、後退する。更に、前記駆動手段には、前記ステッパーモーター（７）の制御の役目をする２個のＨ型ブリッジ（９）の形態のモーターステップが付属する。これは、当業者には知られた方法によって、Ｈ型構造に接続される８個のパワートランジスターから構成され、これにより、ステッパーモーター（７）は供給リード（１０）を介して、前進方向、後退方向に操作出来る。
【００２７】
変位手段（２）は前記軸（８）に固定するピストン（１１）から成る。ピストン（１１）はシリンダー（１２）内を変位可能である。シリンダー（１２）はチャネル（１３）を介して、装置から分離し得るピペットチップ（１４）へ接続されている。
【００２８】
電子制御及び／又は調整手段（３）には、マイクロコントローラー（１５）が付属しており、前記マイクロコントローラー（１５）は、タイマー、操作メモリー、不揮発性メモリーを備え、制御リード（１６）を介してＨ型ブリッジを制御する。
【００２９】
電子制御および／または調整手段（３）には更に、ステッパーモーター（７）への供給電圧を生み出すためのステップアップ変換器（１７）が付属しており、供給リード（１８）を介してＨ型ブリッジへ電圧供給する。制御リード（１９）は前記マイクロコントローラー（１５）をステップアップ変換器（１７）へ接続する。
【００３０】
制御および／または調整手段（３）の更に別のコンポーネントは、更なるステップアップ変換器（２０）であって、これは、供給リード（２１）を介してマイクロコントローラー（１５）へ電圧供給する。
【００３１】
ステッパーモーター（７）の軸（８）には、端部軸受スイッチ（２２）を配置している。このスイッチ（２２）は、制御リード（２３）を介してマイクロコントローラー（１５）によってモニターされ、ゼロポイント設定される。
電圧源（４）は、２個のＮｉＭＨアキュムレーター（２４）から成り、その供給電圧が供給リード（２５）を介して、ステップアップ変換器（１７）並びに（２０）へ供給される。また、この２個のアキュムレーター（２４）の供給電圧は制御リード（２６）を介してマイクロコントローラー（１５）へも供給される。更に、電圧源（２４）には、充電電流制御部（２７）が付属し、充電コンタクト（２８）を介して外部の電圧源に接続可能であり、また、充電リード（２９）を介してアキュムレーターに接続される。前記充電電流制御部（２７）は更に、充電電圧用の制御リード（３０）、並びに、充電電流リード（３１）を介してマイクロコントローラー（１５）へ接続されている。
【００３２】
前記操作手段（５）は、リード（３３）を介してマイクロコントローラー（１５）へ接続される入力用キーボード（３２）を備えるとともに、更に、トリガーボタン（３４）を有し、リード（３５）を介してマイクロコントローラー（１５）へ接続している。
【００３３】
表示装置（６）は液晶表示（ＬＣＤ）ディスプレーであって、リード（３６）を介してマイクロコントローラー（１５）に接続する。マイクロコントローラー（１５）には表示制御部を含んでいる。
【００３４】
本発明ピペット装置は基本的に以下のように機能する。
制御ソフトウエアをマイクロコントローラーに記憶させる。計量手順に先立ち入力キーボード（３２）から特別なピペットパラメータを入力しても良い。トリガーボタン（３４）により個々のピペット手順を開始させることが出来る。ディスプレー（６）が、入力されたピペットパラメータ、制御コマンド、ピペット装置の操作条件を表示する。
【００３５】
２個のアキュムレーター電池（２４）の完全供給電圧は、２．４ボルトであり、これは、更なるステップアップ変換器（２０）により調整されて、マイクロコントローラー（１５）のための３．３ボルト供給電圧となる。
【００３６】
制御に基づき、供給リード（１８）への供給電圧において、もしくは、更に６もしくは８ボルトへ上げるにつれて、制御リード（１９）を介してステップアップ変換器（１７）がアキュムレーター（２４）の供給電圧で繋がる。マイクロコントローラーは制御リード（１６）を介してステッパーモーター（７）の操作を制御するので、ステッパーモーターの個々の電圧要件を知り、それに対応してステップアップ変換器（１７）を制御する。
【００３７】
電圧源供給電圧は、制御リード（２６）を介してマイクロコントローラー（１５）により制御される。許容可能な電圧より下がる場合は、それに応じた情報がディスプレー（６）から出力される。必要な場合、充電コンタクト（２８）を外部の幹線供給部へ接続することにより、アキュムレーター（２４）の充電が行える。充電電流制御リード（３１）を介して、充電電流が、制御リード（３０）を介して評価されたアキュムレーター（２４）の充電状態に従って制御される。
【００３８】
前述した機能領域（１）〜（６）並びにそれらと協働する機能ブロックの設計は当業者に知られているが、但し、図２のステップアップ変換器（１７）の一実施例については説明が必要である。即ち、ステップアップ変換器（１７）は、当業者間で「ステップアップコンバーター」として知られているタイプの集積回路（ＩＣ）（３７）から構成する。それは例えば、マキシム社（Ｍａｘｉｍ）のＩＣ  ＭＡＸ６０８である。集積回路（３７）は通常の方法でトランジスター（３８）、抵抗（４０）、コンデンサー（４５〜５０）、ダイオード（５１）、インダクタンス（５２）へ接続される。また、集積回路（３７）は、トランジスター（３９）と、抵抗（４１〜４３）から成る電圧フィードバックを介して、トランジスター（３８）の切り替え時間を調整し、これにより、インダクタンス（５２）にエネルギーが充填される。このエネルギーは、トランジスター（３８）の遮断相の時点で追加のシリーズの電圧源として出力コンデンサー（４８、４９）へ出力される。これにより、電圧フィードバックがコンタクト（５７）により切り替え可能となる。コンタクト（５７）が低（ｌｏｗ）に設定されると、供給電圧は６ボルトになり、高（ｈｉｇｈ）に設定されると８ボルトになる。
【００３９】
最後に、コンタクト（５８）により、駆動手段供給電圧はおおまかながら、電圧源供給電圧の値へ設定可能であり、そのためには、コンタクト（５８）を「低」から「高」に切り換える必要がある。
【００４０】
従って、供給リード（２５）はコンタクト（５３、５４）に接続し、供給リード（１８）はコンタクト（５５、５６）に接続する。また、制御リード（１９）はコンタクト（５７、５８）に接続している。
【００４１】
従って、駆動モーター（７）は電子制御手段（３）により、以下の３種類の電圧で操作される。
（ａ）  マイクロコントローラー（１５）がコンタクト（５８）を「高」に設定し、ステップアップコンバーター（３７）が作用しておらないことにより、駆動手段供給電圧が、電圧源供給電圧からダイオード（５１）のロス電圧を差し引いた電圧に等しくなる。
（ｂ）  マイクロコントローラー（１５）がステップアップコンバーターのコンタクト（５７）を「低」に設定することにより、トランジスター（３９）が制御され、集積回路（３７）が活性化され、ステップアップ変換器（１７）が６ボルトの駆動手段供給電圧を供給する。
（ｃ）  マイクロコントローラー（１５）がコンタクト（５７）を「高」に設定することにより、トランジスター（３９）が遮断され、集積回路（３７）が活性化され、ステップアップ変換器（１７）が８ボルトの駆動手段供給電圧を利用可能にする。
【００４２】
この場合、ステップアップ変換器には下記の式が適用される。
ＵA   ≒  ＵE ×（１＋ｔ１／ｔ２）
この場合ＵA は、駆動手段供給電圧、ＵE は、電圧源供給電圧、ｔ１は、トランジスター（３８）が導電する時間、ｔ２はトランジスター（３８）が遮断される時間である。
【００４３】
トランジスター（３８）が遮断時間と同じだけ導電する場合、ＵA ≒２×ＵE が当てはまる。一方、トランジスター（３８）が全時間遮断される場合、ＵA ≒ＵE となる。
【００４４】
電圧がステップアップされる領域は、最終的な電流と、用いられたコンポーネントにより制限され、パワーバランスはほぼ一定になる。
ＰE ＝  ＰA
即ち、    ＵE   ×  ＩE   ＝  Ｕa   ×  Ｉa
この場合、ＰE は適用電力、ＰA は供給電力、ＩE は、適用電流、ＩA は供給電流である。従って、電圧ステップアップによる適用電流は相当に増加する。
【００４５】
駆動モーター（７）のトルクの増大は、固定のモーター内抵抗と増加駆動電圧ＵA の結果として生じる。モーター内で変換される電力も利用可能なモータートルクの目安である。
【００４６】
２×３０オームの巻線抵抗のモーターを３ボルトの供給電圧で用いる場合、最大電力  Ｐ＝Ｕ2 ／（１／２ｘＲ）＝０．６ワット  が変換される。一方、電圧を８ボルトにステップアップすると、電力は４．３ワットに増加する。要素（７）により大まかに増加される電力のモーターによる変換は、モーターのオーバーヒートが生じるので、極めて短時間だけならば可能である。然しながら、ピペット装置の操作に伴ってよく短時間だけ発生する高負荷に打ち勝つことは、更なる面倒無しに可能である。
【００４７】
図３は、本発明の作用原理を示している。バッテリー、アキュムレーター、幹線供給部などの形態の電圧源（２４）が低供給電圧を、ステップアップ変換器（１７）へ供給する。これは、電圧ファクター（Ｎu ）を介して制御リード（１９）によりデジタルもしくはアナログ式に制御され、これにより、電圧ファクター（Ｎu ）と、電圧源供給電圧との積に基づく駆動手段供給電圧を供給する。この駆動手段供給電圧が、モーターの端部ステップ（９）を介して駆動モーター（７）を駆動する。基本的には、電圧ファクターＮu の無段階変化も可能であり、これにより電力要件に対し精密な適合が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明電子式ピペット装置の総合ブロック図である。
【図２】図１のピペット装置に設けるステップアップコンバーターの回路図である。
【図３】電子式ピペット装置の駆動モーターの供給電圧のブロック図である。
【符号の説明】
１      駆動手段
２      変位手段
３      電子式制御及び／または調整手段
４      電圧源
５      操作手段
６      表示手段
７      ステッパーモーター
８      モーター軸
９      Ｈ型ブリッジ
１０    供給リード
１１    ピストン
１２    シリンダー
１３    チャネル
１４    ピペットチップ
１５    マイクロコントローラー
１６    制御リード
１７    ステップアップ変換器
１８    供給リード
１９    制御リード
２０    ステップアップ変換器
２１    供給リード
２２    端部軸受スイッチ
２３    制御リード
２４    ＮｉＭＨアキュムレーター
２５    供給リード
２６    制御リード
２７    電流制御器
２８    充電コンタクト
２９    充電リード
３０    制御リード
３１    充電電流リード
３２    入力キーボード
３３    リード
３４    トリガーボタン
３５    リード
３６    リード
３７    集積回路
３８    トランジスター
３９    トランジスター
４０    抵抗
４５〜５０  コンデンサー
５１    ダイオード
５２    インダクタンス
５５、５６  コンタクト
５７    コンタクト
５８    コンタクト
【図１】
0004981200.tif 000002
【図２】
0004981200.tif 000003
【図３】
0004981200.tif 000004