(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒と、
内燃機関の排気系を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして内燃機関の吸気系に導入するＥＧＲ手段と、
内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させることにより前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させ、それによって、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるＮＯｘ還元手段と、を備え、
前記ＮＯｘ還元手段は、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるときに、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の温度が所定温度以上の場合は、気筒内のＥＧＲガスの量をスモークの発生量が最大となる量よりも増加させつつ、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を前記目標空燃比まで低下させ、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の温度が前記所定温度より低い場合は、気筒内のＥＧＲガスの量をスモークの発生量が許容範囲内となるように減少させつつ、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を前記目標空燃比まで低下させることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を備えた内燃機関の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒と称する）が設けられている場合、該ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させることによって該ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させる。ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を低下させる方法として、内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させる方法が知られている。
【０００３】
内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させる具体的な方法としては、吸入空気量を減少させる方法、ＥＧＲガスの量を増加させる方法、内燃機関において主燃料噴射より後のタイミングであって且つ添加された燃料が燃焼するタイミングで副燃料噴射を実行する方法、及び、内燃機関において燃料噴射のタイミングを遅角する方法等を例示することが出来る。
【０００４】
特許文献１には、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるときに、リーン運転からリッチ運転に切り換えると共に気筒内に大量のＥＧＲガスを供給する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを高回転高負荷時に還元させるときは、ＥＧＲガス量を多くすることで新気量を減少させ、それによって、ＮＯｘ触媒を通過するガス量を減少させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３６０４８４号公報
【特許文献２】特開２００４−２４５０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するときに、内燃機関における燃焼状態を低温燃焼とすることにより、内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させる場合がある。ここで、低温燃焼とは、気筒内のＥＧＲガスの量をスモークの発生量が最大となる量よりも多くすることで、スモークの発生量が抑制される燃焼状態のことである。
【０００７】
気筒内のＥＧＲガスの量を増加させることにより、燃費の悪化を抑制しつつ内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させることが出来る。そのため、上記によれば、スモークの発生量を抑制すると共に燃費の悪化を抑制しつつＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元することが出来る。
【０００８】
しかしながら、内燃機関における燃焼状態が低温燃焼となると、内燃機関から排出される排気の温度が低下する。この影響により、ＮＯｘ触媒の温度が過剰に低くなると、ＮＯｘ触媒に吸蔵されているＮＯｘの量に対する還元されるＮＯｘの量の割合（以下、ＮＯｘ還元率と称する）が過剰に低下する虞がある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、内燃機関の排気浄化システムにおいて、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘをより好適に還元させることが出来る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるときに、内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させることによりＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させる。このとき、ＮＯｘ触媒の温度が所定温度以上の場合は、内燃機関における燃焼状態を低温燃焼としつつＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させる。一方、ＮＯｘ触媒の温度が所定温度より低い場合は、気筒内のＥＧＲガスの量をスモークの発生量が許容範囲内となるように減少させつつ、ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させる。
【００１１】
より詳しくは、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒と、
内燃機関の排気系を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして内燃機関の吸気系に導入するＥＧＲ手段と、
内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させることにより前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させ、それによって、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるＮＯｘ還元手段と、を備え、
前記ＮＯｘ還元手段は、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるときに、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の温度が所定温度以上の場合は、気筒内のＥＧＲガスの量をスモークの発生量が最大となる量よりも増加させつつ、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を前記目標空燃比まで低下させ、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の温度が前記所定温度より低い場合は、気筒内のＥＧＲガスの量をスモークの発生量が許容範囲内となるように減少させつつ、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を前記目標空燃比まで低下させることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、ＥＧＲ手段によって内燃機関の吸気系に導入されるＥＧＲガスの量を制御することにより内燃機関の気筒内のＥＧＲガスの量を制御することが出来る。
【００１３】
ここで、所定温度は、内燃機関における燃焼状態が低温燃焼となることにより排気の温度が低下しても、ＮＯｘ還元率が過剰に低下するほどＮＯｘ触媒の温度は低下しないと判断出来る閾値であってもよい。
【００１４】
つまり、本発明においては、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるときにＮＯｘ触媒の温度が十分に高い場合は、内燃機関における燃焼状態を低温燃焼とする。これにより、スモークの発生量を抑制すると共に燃費の悪化を抑制しつつ内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させることが出来る。
【００１５】
一方、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるときに、内燃機関における燃焼状態を低温燃焼とするとＮＯｘ触媒の温度が過剰に低くなる虞がある場合は、内燃機関における燃焼状態を低温燃焼とはせずに、気筒内のＥＧＲガス量を減少させる。そして、ＥＧＲガスの量を増加させる以外の方法により内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させる。この場合も、上記と同様、スモークの発生量を抑制しつつ排気の空燃比を低下させることが出来る。また、ＮＯｘ触媒の温度低下が抑制されため、ＮＯｘ還元率の低下を抑制することが出来る。
【００１６】
以上のように、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元させるときにＮＯｘ触媒の温度に基づいて、内燃機関から排出される排気の空燃比を低下させる方法を変更することで、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘをより好適に還元することが出来る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、内燃機関の排気浄化システムにおいて、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘをより好適に還元することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
＜内燃機関およびその吸排気系の概略構成＞
図１は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用のディーゼルエンジンである。各気筒２には該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３が設けられている。
【００２０】
内燃機関１には、インテークマニホールド５およびエキゾーストマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド５には吸気通路４の一端が接続されている。エキゾーストマニホールド７には排気通路６の一端が接続されている。
【００２１】
吸気通路４にはターボチャージャ８のコンプレッサハウジング８ａが設置されている。排気通路６にはターボチャージャ８のタービンハウジング８ｂが設置されている。
【００２２】
吸気通路に４におけるコンプレッサハウジング８ａよりも上流側にはエアフローメータ１１が設けられている。吸気通路４におけるコンプレッサハウジング８ａよりも下流側にはスロットル弁１２が設けられている。
【００２３】
排気通路６におけるタービンハウジング８ｂより下流側には酸化触媒９が設けられている。また、排気通路６における酸化触媒９より下流側にはＮＯｘ触媒１０が設けられている。
【００２４】
排気通路６におけるＮＯｘ触媒１０より下流側には、排気の空燃比を検出する空燃比センサ１７及び排気の温度を検出する温度センサ１８が設けられている。
【００２５】
本実施例に係る内燃機関１は排気の一部をＥＧＲガスとして吸気系に導入するＥＧＲ装置１４を備えている。ＥＧＲ装置１４は、ＥＧＲ通路１５およびＥＧＲ弁１６を有している。ＥＧＲ通路１５は、その一端がエキゾーストマニホールド７に接続されその他端がインテークマニホールド５に接続されている。該ＥＧＲ通路１５を介してＥＧＲガスがエキゾーストマニホールド７からインテークマニホールド５に導入される。ＥＧＲ弁１６はＥＧＲ通路１５に設けられており、インテークマニホールド５に導入されるＥＧＲガスの量が該ＥＧＲ弁１６によって制御される。インテークマニホールド５に導入されるＥＧＲガスの量を制御することで、各気筒２内のＥＧＲガスの量を制御することが出来る。尚、本実施例においては、ＥＧＲ装置１４が本発明に係るＥＧＲ手段に相当する。
【００２６】
内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ１１、空燃比センサ１７、温度センサ１８、クランクポジションセンサ２１およびアクセル開度センサ２２が電気的に接続されている。クランクポジションセンサ２１は内燃機関１のクランク角を検出する。アクセル開度センサ２２は内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出する。各センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、クランクポジションセンサ２１の検出値に基づいて内燃機関１の機関回転数を導出する。また、ＥＣＵ２０は、アクセル開度センサ２２の検出値に基づいて内燃
機関１の機関負荷を導出する。また、ＥＣＵ２０は、温度センサ１８の検出値に基づいてＮＯｘ触媒１０の温度を導出する。また、ＥＣＵ２０は、空燃比センサ１７の検出値に基づいてＮＯｘ触媒１０に流入する排気の空燃比、即ちＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気の空燃比を導出する。
【００２８】
また、ＥＣＵ２０には、各燃料噴射弁３、スロットル弁１２およびＥＧＲ弁１６が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。
【００２９】
＜ＮＯｘ還元制御＞
本実施例においては、ＮＯｘ触媒１０に吸蔵されたＮＯｘを還元させるＮＯｘ還元制御が行われる。ＮＯｘ触媒１０に吸蔵されたＮＯｘを還元させるためには、ＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気の空燃比をＮＯｘの還元が可能となる目標空燃比まで低下させる必要がある。本実施例に係るＮＯｘ還元制御は、ＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気の空燃比を比較的短い周期で目標空燃比にまで繰り返し低下させるリッチスパイク制御によって行われる。
【００３０】
本実施例においては、内燃機関１から排出される排気の空燃比を低下させることによりＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気の空燃比を低下させる（以下、内燃機関１から排出される排気の空燃比を低下させることを燃焼リッチと称する）。
【００３１】
ここで、燃焼リッチの具体的な方法としては、スロットル弁１２によって吸入空気量を減少させる方法、ＥＧＲ弁１６によって気筒２内のＥＧＲガスの量を増加させる方法、燃料噴射弁３によって主燃料噴射より後のタイミングであって且つ添加された燃料が燃焼するタイミングで副燃料噴射を実行する方法、及び、燃料噴射弁３によって燃料噴射のタイミングを遅角する方法等を例示することが出来る。
【００３２】
また、本実施例に係る内燃機関１においては、その燃焼状態を通常燃焼または低温燃焼とすることが可能である。内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼とする場合、インテークマニホールド５に導入されるＥＧＲガスの量を増加させることにより、気筒２内のＥＧＲガスの量をスモークの発生量が最大となる量よりも増加させる。一方、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼とする場合、気筒２内のＥＧＲガスの量を減少させることによってスモークの発生量を減少させ、それによってスモークの発生量を許容範囲内に抑える。
【００３３】
上記のように、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼とした場合、気筒２内のＥＧＲガスの量が増加する。そこで、ＮＯｘ触媒１０に吸蔵されたＮＯｘを還元すべく燃焼リッチを行う際に、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼とすると、スモークの発生量を抑制しつつ内燃機関１から排出される排気の空燃比を低下させることが出来る。また、気筒２内のＥＧＲガスの量を減少させつつ燃焼リッチを行う場合よりも燃費の悪化を抑制しつつ、ＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させることが出来る。
【００３４】
しかしながら、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼とした場合、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼とした場合に比べて内燃機関１から排出される排気の温度が低下する。これによりＮＯｘ触媒１０の温度が過剰に低くなると、ＮＯｘ還元率が過剰に低下する虞がある。
【００３５】
ここで、ＮＯｘ還元制御を実行する時点（即ち、燃焼リッチを実行する前の時点）のＮＯｘ触媒１０の温度とＮＯｘ還元制御実行時のＮＯｘ還元率との関係について図２に基づいて説明する。図２において、縦軸はＮＯｘ還元率Ｒｎｏｘを表しており、横軸はＮＯｘ触媒の温度Ｔｃを表している。また、実線Ｌ１は内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼としつつ燃焼リッチを行った場合を示しており、破線Ｌ２は内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼としつつ燃焼リッチを行った場合を示している。
【００３６】
尚、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合、気筒２内のＥＧＲガスの量を増加させる方法以外の方法によって内燃機関１から排出される排気の空燃比を低下させる。また、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼として燃焼リッチを行うときは、ＥＧＲ弁１６を閉弁してインテークマニホールド５へのＥＧＲガスの導入を停止させる。これにより、気筒２内へのＥＧＲガスの供給が停止されるため、燃焼リッチを行ったときのスモークの発生量を抑制することが出来る。
【００３７】
また、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合においても、低温燃焼を実施しつつ気筒２内のＥＧＲガスの量を増加させる方法以外の方法も併用して内燃機関１から排出される排気の空燃比をさらに低下させ、ＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させる。
【００３８】
図２に示すように、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１以上のときは、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合の方が、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合よりもＮＯｘ還元率Ｒｎｏｘが高い。
【００３９】
一方、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１より低いときは、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合の方が、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合よりもＮＯｘ還元率Ｒｎｏｘが高い。
【００４０】
内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合、上述したように気筒２内へのＥＧＲガスの供給が停止される。そのため、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼とした場合に比べて排気の温度が高くなる。従って、ＮＯｘ触媒１０の温度が低下することを抑制することが出来る。そのため、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１より低いときは、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼としつつ燃焼リッチを行う場合よりもＮＯｘ還元率Ｒｎｏｘが高くなる。
【００４１】
そこで、本実施例においては、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１以上のときは、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼としつつ燃焼リッチを行う。一方、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１より低いときは、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼としつつ燃焼リッチを行う。
【００４２】
ここで、所定温度Ｔｃ１は、内燃機関１における燃焼状態が低温燃焼となることにより排気の温度が低下しても、ＮＯｘ還元率が過剰に低下するほどＮＯｘ触媒１０の温度は低下しないと判断出来る閾値である。つまり、内燃機関１の燃焼状態を低温燃焼としつつ燃焼リッチを行った方が、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼としつつ燃焼リッチを行った場合よりもＮＯｘ還元率Ｒｎｏｘが高いと判断出来る閾値である。このような所定温度Ｔｃ１は実験等に基づいて予め定めることが出来る。
【００４３】
以下、本実施例に係るＮＯｘ還元制御のルーチンについて図３に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。尚、本実施例においては、本ルーチンを実行するＥＣＵ２０が、本発明に係るＮＯｘ還元手段に相当する。
【００４４】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、先ずＳ１０１において、ＮＯｘ還元制御の実行条件が成立したか否かを判別する。ここで、ＮＯｘ還元制御の実行条件としては、前回のＮＯｘ還元制御の実行時からの経過時間が所定時間に達したことや、前回のＮＯｘ還元制御の実行時からの内燃機関１における燃料噴射量の積算量が所定量に達したこと等を例示するこ
とが出来る。Ｓ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００４５】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０２に進み、ＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃを導出する。
【００４６】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０３に進み、ＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１以上であるか否かを判別する。Ｓ１０３において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０４に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０６に進む。
【００４７】
Ｓ１０４に進んだＥＣＵ２０は、内燃機関１における燃焼状態を低温燃焼とする。その後、ＥＣＵ２０はＳ１０５に進む。
【００４８】
一方、Ｓ１０６に進んだＥＣＵ２０は、内燃機関１における燃焼状態を通常燃焼とする。
【００４９】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０７に進み、ＥＧＲ弁１６を閉弁し、気筒２内へのＥＧＲガスの供給を停止する。その後、ＥＣＵ２０はＳ１０５に進む。
【００５０】
Ｓ１０５において、ＥＣＵ２０は燃焼リッチを実行する。つまり、ＥＧＲガスの量を増加させる以外の方法を実行することにより内燃機関１の空燃比を低下させてＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比まで低下させる。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００５１】
以上説明したルーチンによれば、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１以上の場合は、内燃機関１の燃焼状態が低温燃焼とされつつ燃焼リッチが行われる。一方、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１より低い場合は、内燃機関１の燃焼状態が通常燃焼とされると共に気筒２内へのＥＧＲガスの供給が停止されつつ燃焼リッチが行われる。これにより、いずれの場合においても、スモークの発生量を抑制しつつＮＯｘ触媒１０の周囲雰囲気を目標空燃比まで低下させることが出来る。
【００５２】
また、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１以上の場合は、気筒２内のＥＧＲガスの量を可及的に増加させつつ燃焼リッチを行うため、燃焼リッチに伴う燃費の悪化を抑制することが出来る。一方、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１より低い場合は、ＮＯｘ還元率の低下を抑制しつつ燃焼リッチを行うことが出来るため、より効率的にＮＯｘを還元することが出来る。
【００５３】
従って、本実施例に係るＮＯｘ還元制御によれば、ＮＯｘ触媒１０に吸蔵されたＮＯｘをより好適に還元することが出来る。
【００５４】
尚、本実施例において、ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｃ１以上の場合は、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼すると共に気筒２内へのＥＧＲガスの供給を停止しつつ燃焼リッチを行った。しかしながら、この場合、気筒２内へのＥＧＲガスの供給を必ずしも停止させなくてもよい。つまり、内燃機関１の燃焼状態を通常燃焼すると共に気筒２内へ供給されるＥＧＲガスの量を燃焼リッチを行わない場合よりも減少させつつ燃焼リッチを行ってもよい。このとき、気筒２内へ供給されるＥＧＲガスの量を、燃焼リッチが行われてもスモークの発生量が許容範囲内となる程度まで減少させる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。
【図２】ＮＯｘ還元制御を実行する時点のＮＯｘ触媒の温度とＮＯｘ還元制御実行時のＮＯｘの還元率との関係を示す図。
【図３】実施例１に係るＮＯｘ還元制御のルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・内燃機関
２・・・気筒
３・・・燃料噴射弁
４・・・吸気通路
５・・・インテークマニホールド
６・・・排気通路
７・・・エキゾーストマニホールド
８・・・ターボチャージャ
８ａ・・コンプレッサハウジング
８ｂ・・タービンハウジング
９・・・酸化触媒
１０・・吸蔵還元型ＮＯｘ触媒
１１・・エアフローメータ
１２・・スロットル弁
１３・・燃料添加弁
１４・・ＥＧＲ装置
１５・・ＥＧＲ通路
１６・・ＥＧＲ弁
１７・・空燃比センサ
１８・・温度センサ
２０・・ＥＣＵ
２１・・クランクポジションセンサ
２２・・アクセル開度センサ
【図１】
0004905327.tif 000002
【図２】
0004905327.tif 000003
【図３】
0004905327.tif 000004