(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー及び磁性キャリアを含有する現像剤を収容する現像剤収容部と、該現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、自らの表面に担持した該現像剤収容部内の現像剤によって潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体とを有する現像装置において、
工場出荷に先立って現像装置内セットされた新品の現像剤である初期剤、におけるキャリア密度情報、又は該初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報を、現像装置の筐体に付すか、あるいは該キャリア密度情報又は該ゆるみ見掛け密度情報を電子データとして記憶している密度情報記憶手段を設けるかしたことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
請求項１の現像装置において、
上記初期剤を収容する初期剤収容部を現像装置本体に対して着脱可能に設け、上記キャリア密度情報あるいは上記ゆるみ見掛け密度情報を該初期剤収容部に付すか、あるいは上記密度情報記憶手段を該初期剤収容部に設けるかしたことを特徴とする現像装置。
【請求項３】
潜像を担持する潜像担持体と、
該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
トナー及び磁性キャリアを含有する現像剤を収容する現像剤収容部、該現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段、並びに自らの表面に担持した該現像剤収容部内の現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体を有する現像装置と、
該現像剤収容部にトナーを補給するトナー補給手段と、
該現像装置にセットされた新品の現像剤である初期剤を被検対象とする該トナー濃度検知手段からの出力値が所定の閾値よりも低トナー濃度側の値になる状態を維持しつつ、該潜像担持体上で所定のトナー消費用画像を現像して該初期剤のトナー濃度を低下させる処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
上記現像装置として、請求項１又は２の現像装置を用い、
該現像装置に付された上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報を取得する情報取得手段を設けるか、あるいは、上記密度情報記憶手段に記憶された上記ゆるみ見掛け密度情報を機械読み取りする読取手段を設けるかするとともに、
初期剤のキャリア密度、又は初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度、に基づいて上記閾値を補正するための補正用データを記憶する補正用データ記憶手段を設け、
該情報取得手段又は読取手段によって得られた該キャリア密度情報又は該ゆるみ見掛け密度情報と、該補正用データとに基づいて、上記閾値を補正する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記トナー濃度検知手段として、トナー濃度の変化に対する出力信号の変化率である感度の情報を機械読み取り可能に記憶する感度記憶手段を内蔵しているものを用いるとともに、
該感度記憶手段に記憶されている該感度の情報と、上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報とに基づいて、上記閾値を補正するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４の画像形成装置において、
上記現像装置として、上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報を視認可能な文字、記号又はコードパターンとして上記現像装置の筺体に付したものを用いるとともに、
上記情報取得手段として、操作者による入力操作によって該文字、記号又はコードパターンを取得するデータ入力手段を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３又は４の画像形成装置において、
上記現像装置として、上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報を視認可能な文字、記号又はコードパターンとして上記現像装置の筺体に付したものを用いるとともに、
上記情報取得手段として、該文字、記号又はコードパターンの画像を読み取った後、読み取り結果に基づいて該キャリア密度情報あるいは該ゆるみ見掛け密度情報に変換する読取変換手段を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６の画像形成装置において、
上記文字、記号又はコードパターンをレーザー加工によって上記筺体に付したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は７の画像形成装置において、
上記文字、記号又はコードパターンを付したシールを上記筐体に貼付したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の潜像を現像する現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給手段とを備える画像形成装置における、少なくとも該潜像担持体と該現像装置とを共通の保持体に保持し、画像形成装置本体に対して１つのユニットとして一体的に着脱可能に構成されたプロセスユニットにおいて、
上記現像装置として、請求項１又は２の現像装置を用いたことを特徴とするプロセスユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置に収容されている初期剤のトナー濃度をトナー濃度検知手段によって検知した結果に基づいて、現像装置内の現像剤のトナーを消費して初期剤のトナー濃度を低下させる画像形成装置に関するものである。また、かかる画像形成装置に用いられる現像装置やプロセスユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤によって潜像担持体上の潜像を現像するものが知られている。この種の画像形成装置においては、現像に伴う現像剤のトナー濃度の低下をトナー濃度検知センサによって検知した結果に基づいて、現像装置内にトナーを補給することで、現像剤のトナー濃度を一定の範囲内に維持することが一般に行われている。
【０００３】
このようにしてトナー濃度を一定に維持する画像形成装置において、トナー濃度検知センサを次のようにして校正するものが知られている（例えば特許文献１に記載のもの）。即ち、現像装置内には、工場から出荷される際に、所定のトナー濃度に調整された初期剤がセットされている。ユーザーのもとに納入されて初めて電源が投入されると、その初期剤のトナー濃度をトナー濃度検知センサによって検知する。そして、このときのトナー濃度検知センサからの出力電圧値が所定値になるように、トナー濃度検知センサに対して入力するコントロール電圧を調整する。これにより、所定のトナー濃度に対して所定値の電圧が出力されるように、トナー濃度検知センサが校正される。
【０００４】
トナー濃度センサとしては、透磁率を検知する透磁率センサからなるものを用いるのが一般的である。図８は、透磁率センサからなるトナー濃度検知センサの出力電圧Ｔｔと、現像剤のトナー濃度との関係の一例を示すグラフである。図示のように、現像剤のトナー濃度が高くなるほど、トナー濃度検知センサの出力電圧Ｖｔは低くなる。これは、現像剤のトナー濃度が高くなるほど、単位体積あたりにおける磁性キャリアの密度が低くなって、現像剤の透磁率が低下するからである。このグラフの傾き、即ち、トナー濃度検知センサの感度は、製品毎にバラツキがあるため、近年のトナー濃度検知センサにおいては、その感度を出荷前に測定しておき、センサ内蔵のＩＣチップに記憶させている。
【０００５】
以下、初期剤として、トナー濃度を７［ｗｔ％］に調整したものを用いる場合を例にして説明する。トナー濃度検知センサの感度の測定については、例えば、標準的なゆるみ見掛け密度のトナーを４、７、１０［％］の割合で含有する現像剤とそれぞれ同じ透磁率が得られる磁性体サンプルを検知させたときの出力電圧Ｖｔを測定することによって行う。トナー濃度検知センサを上述のようにして校正すると、センサ内蔵のＩＣチップに記憶されている例えば図９に示すような感度のグラフを使用することができるようになる。このグラフに基づいて、初期剤のトナー濃度である７［ｗｔ％］に対応する出力電圧Ｖｔを求めると、２．７［Ｖ］になり、校正時の値と一致する。
【０００６】
センサ校正直後の現像装置内においては、現像剤がトナーを全く消費していない初期剤の状態になっているが、初期剤のトナー濃度がその後の現像に適した値であるとは限らない。現像剤のトナー濃度が所定の値であっても、環境によって画像濃度が異なってくるからである。具体的には、高温多湿の環境下においては、現像装置内で現像剤を撹拌してもトナーの摩擦帯電量を良好に上昇させることができなくなる。すると、トナーの単位重量あたりの帯電量（Ｑ／Ｍ）が通常よりも小さくなって、所定の電位になっている潜像に対する単位面積あたりのトナー付着量が増加する。これにより、初期剤のトナー濃度のままで現像を行うと、潜像に多量のトナーを付着させて、画像濃度を目標よりも濃くしてしまうことがある。この逆に、低温低湿の環境下においては、現像剤の撹拌に伴ってトナーを過剰気味に摩擦帯電させてしまうことから、潜像に対して少量のトナーしか潜像に付着させることができずに、画像濃度を目標よりも薄くしてしまうこともある。
【０００７】
そこで、センサ校正後に、初期剤のトナー濃度を次のようにして調整する画像形成装置が知られている。即ち、まず、予め定められた基準トナーパッチ像を形成し、この基準トナーパッチ像に対する単位面積あたりのトナー付着量（画像濃度）を反射型フォトセンサ等によって検知する。この検知結果が目標値よりも少ない場合（画像濃度が薄い場合）には、現像装置内にトナーを補給した後、基準トナーパッチ像を再び形成する。そして、基準トナーパッチ像に対するトナー付着量が目標値に達するまで、トナー補給、基準トナーパッチ像の形成、及びトナー付着量の検知を繰り返す。一方、基準トナーパッチ像に対するトナー付着量が目標値よりも多い場合（画像濃度が濃い場合）には、トナー強制消費用のベタトナー像を形成して初期剤中のトナーを強制消費した後、基準トナーパッチ像を再び形成する。そして、基準トナーパッチ像に対するトナー付着量が目標値に達するまで、ベタトナー像の形成、基準トナーパッチ像の形成、及びトナー付着量の検知を繰り返す。このような初期剤トナー濃度調整処理により、初期プリントの１枚目から、環境に見合ったトナー濃度の現像剤によって現像を行うことができる。
【０００８】
なお、現像剤のトナー濃度の調整については、校正後のトナー濃度検知センサからの出力電圧Ｖｔを所定の上限値よりも高くしたり、所定の下限値よりも低くしたりしない範囲内で行うのが一般的である。これは次に説明する理由からである。即ち、トナー濃度を上昇させ過ぎると、潜像担持体の地肌部にトナーを付着させるいわゆる地汚れと呼ばれる現象を引き起こしてしまう。また、トナー濃度を低下させ過ぎると、現像装置内の現像剤中の磁性キャリアを潜像担持体に付着させるいわゆるキャリア付着と呼ばれる現象を引き起こしてしまう。それら地汚れやキャリア付着の発生を抑える目的から、出力電圧Ｔｔを下限値から上限値までの範囲内に維持するのである。初期剤のトナー濃度を上述のようにして調整する際にも、出力電圧Ｖｔを下限値から上限値までの範囲内でトナー濃度を調整するようになっている。
【０００９】
先に示した図９における「７−β」は、現像剤のトナー濃度の下限値を示しており、トナー濃度がこれよりも下がると、キャリア付着を引き起こすおそれがでてくる。このトナー濃度の下限値に対応する電圧値が、出力電圧Ｖｔの上限値Ｖｔ１である。また、「７＋α」は、初期剤のトナー濃度の上限値を示しており、トナー濃度がこれよりも上がると、地汚れを引き起こすおそれがでてくる。このトナー濃度の上限値に対応する電圧値が、出力電圧Ｖｔの下限値Ｖｔ２である。上限値Ｖｔ１や下限値Ｖｔ２は、センサ感度を表す図示のグラフとともに、トナー濃度検知センサの内蔵ＩＣチップに記憶されている。その上限値Ｖｔ１やＶｔ２をトナー濃度制御に用いることで、地汚れやキャリア付着の発生を抑えることができる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２２５８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上限値Ｖｔ１を採用していても、初期剤中に含まれるトナーのゆるみ見掛け密度のバラツキに起因して、初期プリント時にキャリア付着を引き起こして感光体等の潜像担持体を傷付けるおそれがあることがわかった。
【００１２】
以下、その理由について説明する。
一般に、トナーを同じ製法且つ環境で製造しても、そのゆるみ見掛け密度（単位質量あたりの体積）はどうしても製品毎にばらついてしまう。一方、透磁率センサからなるトナー濃度検知センサは、現像剤のトナー濃度そのものを検知しているのではなく、現像剤中のキャリア密度（現像剤の嵩密度）を検知している。現像剤のトナー濃度（磁性キャリアに対するトナーの重量比）が一定であっても、トナーのゆるみ見掛け密度が異なれば、現像剤中のキャリア密度は異なってくる。このため、同じトナー濃度の現像剤であっても、トナーのゆるみ見掛け密度が異なれば、トナー濃度検知センサからの出力値が異なってくる。
【００１３】
図９に示した感度のグラフの傾きは、標準的なゆるみ見掛け密度のトナーが用いられたときのものであり、初期剤中に実際に含まれているトナーのゆるみ見掛け密度が標準的な値であるとは限らない。初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度が標準的な値よりも高い場合、即ち、トナーの単位質量あたりの体積が比較的小さい場合には、その初期剤を被検対象とするトナー濃度検知センサの出力電圧Ｖｔのグラフは、図１０の実線で示すように傾きがより小さくなる。トナーのゆるみ見掛け密度が高い場合には、トナー濃度の変化に伴う現像剤中のトナーの体積変化が比較的小さくなることで、トナー濃度の変化に対する透磁率の変化率が比較的小さくなるからである。このような場合、トナー濃度検知センサに記憶されている出力電圧Ｖｔの上限値Ｖｔ１は、図中実線のグラフでは、トナー濃度の下限値である「７−β」よりも低い「７−β−γ」になる。つまり、出力電圧Ｖｔを上限値Ｖｔ１よりも低くしているにもかかわらず、トナー濃度が下限値よりも低くなってしまう。これにより、キャリア付着を引き起こしてしまうのである。
【００１４】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような現像装置、プロセスユニット及び画像形成装置を提供することである。即ち、トナーのゆるみ見掛け密度のバラツキに起因する初期プリント時のキャリア付着の発生を抑えるのに有用な機能を発揮することができる現像装置等である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー及び磁性キャリアを含有する現像剤を収容する現像剤収容部と、該現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、自らの表面に担持した該現像剤収容部内の現像剤によって潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体とを有する現像装置において、工場出荷に先立って現像装置内セットされた新品の現像剤である初期剤、におけるキャリア密度情報、又は該初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報を、現像装置の筐体に付すか、あるいは該キャリア密度情報又は該ゆるみ見掛け密度情報を電子データとして記憶している密度情報記憶手段を設けるかしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の現像装置において、上記初期剤を収容する初期剤収容部を現像装置本体に対して着脱可能に設け、上記キャリア密度情報あるいは上記ゆるみ見掛け密度情報を該初期剤収容部に付すか、あるいは上記密度情報記憶手段を該初期剤収容部に設けるかしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、トナー及び磁性キャリアを含有する現像剤を収容する現像剤収容部、該現像剤収容部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段、並びに自らの表面に担持した該現像剤収容部内の現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体を有する現像装置と、該現像剤収容部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置にセットされた新品の現像剤である初期剤を被検対象とする該トナー濃度検知手段からの出力値が所定の閾値よりも低トナー濃度側の値になる状態を維持しつつ、該潜像担持体上で所定のトナー消費用画像を現像して該初期剤のトナー濃度を低下させる処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、上記現像装置として、請求項１又は２の現像装置を用い、該現像装置に付された上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報を取得する情報取得手段を設けるか、あるいは、上記密度情報記憶手段に記憶された上記ゆるみ見掛け密度情報を機械読み取りする読取手段を設けるかするとともに、初期剤のキャリア密度、又は初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度、に基づいて上記閾値を補正するための補正用データを記憶する補正用データ記憶手段を設け、該情報取得手段又は読取手段によって得られた該キャリア密度情報又は該ゆるみ見掛け密度情報と、該補正用データとに基づいて、上記閾値を補正する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記トナー濃度検知手段として、トナー濃度の変化に対する出力信号の変化率である感度の情報を機械読み取り可能に記憶する感度記憶手段を内蔵しているものを用いるとともに、該感度記憶手段に記憶されている該感度の情報と、上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報とに基づいて、上記閾値を補正するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３又は４の画像形成装置において、上記現像装置として、上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報を視認可能な文字、記号又はコードパターンとして上記現像装置の筺体に付したものを用いるとともに、上記情報取得手段として、操作者による入力操作によって該文字、記号又はコードパターンを取得するデータ入力手段を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３又は４の画像形成装置において、上記現像装置として、上記キャリア密度情報又は上記ゆるみ見掛け密度情報を視認可能な文字、記号又はコードパターンとして上記現像装置の筺体に付したものを用いるとともに、上記情報取得手段として、該文字、記号又はコードパターンの画像を読み取った後、読み取り結果に基づいて該キャリア密度情報あるいは該ゆるみ見掛け密度情報に変換する読取変換手段を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５又は６の画像形成装置において、上記文字、記号又はコードパターンをレーザー加工によって上記筺体に付したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６又は７の画像形成装置において、上記文字、記号又はコードパターンを付したシールを上記筐体に貼付したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の潜像を現像する現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給手段とを備える画像形成装置における、少なくとも該潜像担持体と該現像装置とを共通の保持体に保持し、画像形成装置本体に対して１つのユニットとして一体的に着脱可能に構成されたプロセスユニットにおいて、上記現像装置として、請求項１又は２の現像装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
これらの発明において、初期剤に含まれるトナーのゆるみ見掛け密度が標準値からずれている場合には、例えば上述した上限値Ｖｔ１のような、トナー濃度検知センサの出力値を低トナー側の値に維持するための閾値、が適正値からずれてしまう。このときのずれ量と、キャリア密度やゆるみ見掛け密度の標準値からのずれ量とには、良好な相関関係が成立する。このため、その相関関係を実験によって調べれば、キャリア密度あるいはゆるみ見掛け密度の標準値からのずれ量に基づいて閾値を適切に補正するための補正用データを構築することができる。本発明においては、初期剤のキャリア密度の標準値からのずれ量、あるいは初期剤に含まれているトナーのゆるみ見掛け密度の標準値からのずれ量を、次のようにして画像形成装置の制御手段に求めさせることが可能である。即ち、まず、現像装置の筐体に付されているキャリア密度情報又はゆるみ見掛け密度情報の入力操作をユーザーに促したり、現像装置の密度情報記憶手段に記憶されているキャリア密度情報又はゆるみ見掛け密度情報を画像形成装置の制御手段が読み込んだりする。制御手段は、このようにして取得したキャリア密度情報又はゆるみ見掛け密度情報と、所定の標準値との差を、初期剤のキャリア密度又はゆるみ見掛け密度の標準値からのずれ量を求める。このずれ量と、上述の補正用データとに基づけば、閾値に適切に補正して、トナーのゆるみ見掛け密度のバラツキに起因する初期プリント時のキャリア付着の発生を抑えることができる。
以上のように、キャリア密度情報又はゆるみ見掛け密度情報を現像装置に付すか、あるいは密度情報記憶手段に記憶させるかした本発明においては、上述のずれ量を制御手段に把握させるという、キャリア付着の発生を抑えるのに有用な機能を発揮することができる。
特に、請求項３乃至８の発明においては、トナー消費用画像の形成に伴うトナー消費によって初期剤を環境に適したトナー濃度に調整したり、キャリア密度情報又はゆるみ見掛け密度情報と、補正用データとに基づいて閾値を適切に補正したりする。これにより、トナーのゆるみ見掛け密度のバラツキに起因する初期プリント時のキャリア付着の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式の複写機の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、記録紙に画像を形成するプリンタ部１、このプリンタ部１に対して記録紙Ｐを供給する給紙装置２００、原稿画像を読み取るスキャナ３００、このスキャナ３００に原稿を自動給紙する原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）４００等を備えている。
【００１８】
スキャナ３００では、原稿照明用光源やミラーなどを搭載した第１走行体３０３と、複数の反射ミラーを搭載した第２走行体３０４とが往復移動するのに伴って、コンタクトガラス３０１上に載置された図示しない原稿の読取り走査が行われる。第２走行体３０４から送り出される走査光は、結像レンズ３０５によってその後方に設置されている読取センサ３０６の結像面に集光せしめられた後、読取センサ３０６によって画像信号として読込まれる。
【００１９】
プリンタ部１の筺体の側面には、筺体内に給紙する記録紙Ｐを手差しで載置する手差しトレイ２や、筐体内から排出された画像形成済みの記録紙Ｐをスタックする排紙トレイ３が設けられている。
【００２０】
図２は、プリンタ部（１）の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。プリンタ部（１）の筐体内には、像担持体としての無端状の中間転写ベルト５１を複数の張架ローラによって張架している転写手段たる転写ユニット５０が配設されている。中間転写ベルト５１は、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ５２、２次転写バックアップローラ５３、従動ローラ５４、４つの１次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって張架されながら、駆動ローラ５２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。なお、１次転写ローラの符号の末端に付しているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の部材であることを示している。以下、符号の末端に付しているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、同様である。
【００２１】
中間転写ベルト５１は、駆動ローラ５２、２次転写バックアップローラ５３、従動ローラ５４に対する掛け回し箇所でそれぞれ大きく湾曲していることで、底辺を鉛直方向上側に向ける逆三角形状の姿勢で張架されている。この逆三角形状の底辺にあたるベルト上部張架面は水平方向に延在しており、かかるベルト上部張架面の上方には、４つのプロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが上部張架面の延在方向に沿って水平方向に並ぶように配設されている。
【００２２】
先に示した図１において、４つのプロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの上方には、光書込ユニット６８が配設されている。光書込ユニット６８は、スキャナ３００によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、図示しないレーザー制御部によって４つの半導体レーザー（図示せず）を駆動して４つの書込光Ｌを出射する。そして、プロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの潜像担持体たるドラム状の感光体１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋをそれぞれ書込光Ｌによって暗中にて走査して、感光体１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像を書き込む。
【００２３】
本実施形態では、光書込ユニット６８として、半導体レーザーから出射したレーザー光を図示しないポリゴンミラーによって偏向せしめながら、図示しない反射ミラーで反射させたり光学レンズに通したりすることで光走査を行うものを用いている。かかる構成のものに代えて、ＬＥＤアレイによって光走査を行うものを用いてもよい。
【００２４】
図３は、Ｙ用のプロセスユニット１０Ｙを中間転写ベルト５１とともに示す拡大構成図である。Ｙ用のプロセスユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体１１Ｙの周囲に、帯電部材１２Ｙ、除電装置１３Ｙ、ドラムクリーニング装置１４Ｙ、現像手段たる現像装置２０Ｙ、電位センサ４９Ｙ等を有している。そして、これらを共通の保持体たるケーシングで保持しながらプリンタ部に対して１つのユニットとして一体的に着脱されるようになっている。
【００２５】
帯電部材１２Ｙは、感光体１１Ｙに当接しながら、図示しない軸受けによって回転自在に支持されるローラ状の部材である。図示しないバイアス供給手段によって帯電バイアスが印加されながら感光体１１Ｙに対して接触回転することで、感光体１１Ｙの表面を例えばＹトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめる。かかる構成の帯電部材１２Ｙに代えて、感光体１１Ｙに対して非接触で一様帯電処理を施すスコロトロンチャージャなどを採用することもできる。
【００２６】
図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有するＹ現像剤をケーシング２１Ｙに内包している現像装置２０Ｙは、現像剤搬送装置２２Ｙと現像部２３Ｙとを有している。現像部２３Ｙでは、図示しない駆動手段によって回転駆動されることで表面を無端移動させる現像剤担持体としての現像スリーブ２４Ｙがその周面の一部をケーシング２１Ｙに設けられた開口から外部に露出させている。これにより、感光体１１Ｙと現像スリーブ２４Ｙとが所定の間隙を介して対向する現像領域が形成されている。
【００２７】
非磁性の中空パイプ状の部材からなる現像スリーブ２４Ｙの内部には、周方向に並ぶ複数の磁極を具備する図示しないマグネットローラが現像スリーブ２４Ｙに連れ回らないように固定されている。現像スリーブ２４Ｙは、後述する現像剤搬送装置２２Ｙ内のＹ現像剤をこのマグネットローラの発する磁力によって表面に吸着させながら回転駆動することで、Ｙ現像剤を現像剤搬送装置２２Ｙ内から汲み上げる。そして、現像スリーブ２４Ｙの回転に伴って上記現像領域に向けて搬送されるＹ現像剤は、現像スリーブ２４Ｙの表面に対して所定の間隙を介して先端を対向させているドクタブレード２５Ｙと、スリーブ表面との間に形成されているドクタギャップに進入する。この際、スリーブ上における層厚がドクタギャップとほぼ同じ厚みに規制される。そして、現像スリーブ２４Ｙの回転に伴って感光体１１Ｙと対向する現像領域の付近まで搬送されると、上記マグネットローラの図示しない現像磁極の磁力を受けてスリーブ上で穂立ちして磁気ブラシとなる。
【００２８】
現像スリーブ２４Ｙには、図示しないバイアス供給手段によって例えばトナーの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加されている。これにより、現像領域では、現像スリーブ２４Ｙ表面と感光体１１Ｙの非画像部（一様帯電部位＝地肌部）との間に、Ｙトナーを非画像部側からスリーブ側に静電移動させる非現像ポテンシャルが作用する。また、現像スリーブ２４Ｙ表面と感光体１１Ｙ上の静電潜像との間に、Ｙトナーをスリーブ側から静電潜像に向けて静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この現像ポテンシャルの作用によってＹ現像剤中のＹトナーが静電潜像に転移することで、感光体１１Ｙ上の静電潜像がＹトナー像に現像される。
【００２９】
現像スリーブ２４Ｙの回転に伴って上記現像領域を通過したＹ現像剤は、図示しないマグネットローラに具備される反発磁極間によって形成される反発磁界の影響を受けて、現像スリーブ２４Ｙ上から離脱して現像剤搬送装置２２Ｙ内に戻る。
【００３０】
現像剤搬送装置２２Ｙは、２本の第１スクリュウ部材２６Ｙ、第２スクリュウ部材３２Ｙ、両スクリュウ部材間に介在する仕切壁、透磁率センサからなるトナー濃度検知センサ４５Ｙなどを有している。仕切壁は、第１スクリュウ部材２６Ｙが収容される現像剤搬送部たる第１搬送室と、第２スクリュウ部材３２Ｙが収容される現像剤搬送部たる第２搬送室とを仕切っているが、両スクリュウ部材の軸線方向における両端部に対向する領域では、それぞれ図示しない開口を通じて両搬送室を連通させている。
【００３１】
撹拌搬送部材としての第１スクリュウ部材２６Ｙ、第２スクリュウ部材３２Ｙは、それぞれ図示しない軸受けによって両端部が回転自在に支持される棒状の回転軸部材と、これの周面に螺旋状に突設せしめられた螺旋羽根とを有している。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられるのに伴って、Ｙ現像剤を螺旋羽根によって回転軸線方向に搬送する。
【００３２】
第１スクリュウ部材２６Ｙが収容されている第１搬送室内では、第１スクリュウ部材２６Ｙの回転駆動に伴って、Ｙ現像剤が図紙面に直交する方向の手前側から奥側に向けて搬送される。そして、ケーシング２１Ｙの奥側の端部付近まで搬送されると、仕切壁に設けられた図示しない開口を経由して第２搬送室内に進入する。
【００３３】
第２スクリュウ部材３２Ｙが収容されている第２搬送室の上方には、上述した現像部２３Ｙが形成されており、第２搬送室と現像部２３Ｙとは互いの対向部の全領域において連通している。これにより、第２スクリュウ部材３２Ｙと、これの斜め上方に配設された現像スリーブ２４Ｙとが、互いに平行な関係を維持しながら対向している。第２搬送室内では、第２スクリュウ部材３２Ｙの回転駆動に伴って、Ｙ現像剤が図紙面に直交する方向の奥側から手前側に向けて搬送される。この搬送の過程において、第２スクリュウ部材３２Ｙの回転方向周囲のＹ現像剤が現像スリーブ２４Ｙに適宜汲み上げられたり、現像スリーブ２４Ｙから現像後のＹ現像剤が適宜回収されたりする。そして、第２搬送室の図中手前側の端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、仕切壁に設けられた図示しない開口を通って、第１搬送室内に戻る。
【００３４】
第１搬送室の下壁には、透磁率センサからなるトナー濃度検知手段としてのトナー濃度検知センサ４５Ｙが固定されており、第１スクリュウ部材２６Ｙによって搬送されているＹ現像剤のトナー濃度を下方から検知して検知結果に応じた電圧を出力する。図示しない制御部は、トナー濃度検知センサ４５Ｙからの出力電圧値に基づいて、必要に応じて図示しないＹトナー補給装置を駆動することで、適量のＹトナーを第１搬送室内に補給する。これにより、現像に伴ってトナー濃度を低下させたＹ現像剤のトナー濃度が回復する。
【００３５】
感光体１１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述するＹ用の１次転写ニップで中間転写ベルト５１上に１次転写される。この１次転写工程を経由した後の感光体１１Ｙ表面には、中間転写ベルト５１上に１次転写されなかった転写残トナーが付着している。
【００３６】
ドラムクリーニング装置１４Ｙは、例えばポリウレタンゴム等からなるクリーニングブレード１５Ｙを片持ち支持しており、その自由端側を感光体１１Ｙ表面に当接させている。また、図示しない駆動手段によって回転駆動される回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた無数の導電性起毛とを具備するブラシローラ１６Ｙのブラシ先端側を感光体１１Ｙに接触させている。そして、上述の転写残トナーをこのクリーニングブレード１５Ｙやブラシローラ１６Ｙによって感光体１１Ｙ表面から掻き取る。ブラシローラ１６Ｙには、これに当接する金属製の電界ローラ１７Ｙを介してクリーニングバイアスが印加されており、電界ローラ１７Ｙにはスクレーパ１８Ｙの先端が押し当てられている。クリーニングブレード１５Ｙやブラシローラ１６Ｙによって感光体１１Ｙから掻き取られた転写残トナーは、ブラシローラ１６Ｙと電界ローラ１７Ｙとを経た後、スクレーパ１８Ｙによって電界ローラ１７Ｙから掻き取られて、回収スクリュウ１９Ｙ上に落下する。そして、回収スクリュウ１９Ｙの回転駆動に伴って、ケーシング外に排出された後、図示しないトナーリサイクル搬送手段を介して現像剤搬送装置２２Ｙ内に戻される。
【００３７】
ドラムクリーニング装置１４Ｙによって転写残トナーがクリーニングされた感光体１１Ｙ表面は、除電ランプ等からなる除電装置１３Ｙによって除電された後、帯電部材１４Ｙによって再び一様帯電せしめられる。
【００３８】
また、書込光Ｌによる光書込位置を通過した感光体１１Ｙの非画像部の電位は、電位センサ４９Ｙによって検知されて、その検知結果が図示しない制御部に送られる。
【００３９】
Ｙ用のプロセスユニット１０Ｙについて詳述したが、他色のプロセスユニット（１０Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、使用するトナーの色が異なる点の他は、Ｙ用のものと同様の構成になっている。
【００４０】
先に示した図２において、プロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの感光体１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、時計回り方向に無端移動せしめられる中間転写ベルト５１の上部張架面に当接しながら回転してＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを形成している。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップの裏側では、上述した１次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが中間転写ベルト５１の裏面に当接している。そして、これら１次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋには、それぞれ図示しないバイアス供給手段によってトナーの帯電極性とは逆極性の１次転写バイアスが印加されている。この１次転写バイアスにより、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップには、トナーを感光体側からベルト側に静電移動させる１次転写電界が形成される。感光体１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、感光体１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの回転に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップに進入すると、この１次転写電界やニップ圧の作用によって中間転写ベルト５１上に順次重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト５１のおもて面（ループ外周面）には、４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。なお、１次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに代えて、１次転写バイアスが印加される導電性ブラシや、非接触方式のコロナチャージャなどを採用してもよい。
【００４１】
Ｋ用のプロセスユニット１０Ｋの図中右側方には、光学センサユニット６９が中間転写ベルト５１のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。この光学センサユニット６９は、中間転写ベルト５１に転写された後述の基準トナーパッチ像に対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた電圧を出力する。
【００４２】
中間転写ベルト５１の下方には２次転写ローラ５６が配設されており、これは図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられながら、中間転写ベルト５１のおもて面に当接して２次転写ニップを形成している。そして、この２次転写ニップの裏側では、２次転写バックアップローラ５３が中間転写ベルト５１を掛け回している。
【００４３】
２次転写バックアップローラ５３には、図示しない２次転写電源により、トナーの帯電極性と同極性の２次転写バイアスが印加される。これに対し、ベルトのおもて面に当接して２次転写ニップを形成している当接部材たる２次転写ローラ５６は接地されている。これにより、２次転写バックアップローラ５３と２次転写ローラ５６との間に２次転写電界が形成されている。中間転写ベルト５１のおもて面に形成された４色トナー像は、中間転写ベルト５１の無端移動に伴って２次転写ニップに進入する。
【００４４】
先に示した図１において、給紙装置２００は、記録紙Ｐを収納する給紙カセット２０１、これらの給紙カセット２０１に収納された記録紙Ｐをカセット外に送り出す給紙ローラ２０２、送り出された記録紙Ｐを一枚ずつ分離する分離ローラ対２０３、分離後の記録紙Ｐを送り出し路２０４に沿って搬送する搬送ローラ対２０５などがそれぞれ複数配設されている。給紙装置２００は、図示のようにプリンタ部１の直下に配設されている。そして、給紙装置２００の送り出し路２０４は、プリンタ部１の給紙路７０に連結している。これにより、給紙装置２００の給紙カセット２０１から送り出された記録紙Ｐは、送り出し路２０４を経由してプリンタ部１の給紙路７０内に送られる。
【００４５】
プリンタ部１の給紙路７０の末端付近には、送込手段としてのレジストローラ対７１が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを中間転写ベルト５１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り込む。そして、２次転写ニップ内では、中間転写ベルト５１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Ｐに一括２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された記録紙Ｐは、２次転写ニップから排出されると中間転写ベルト５１から離間する。
【００４６】
２次転写ニップの図中左側方には、無端状の紙搬送ベルト７６を複数の張架ローラによって張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる搬送ベルトユニット７５が配設されている。中間転写ベルト５１から分離した記録紙Ｐは、この紙搬送ベルト７６の上部張架面に受け渡されて、定着装置８０に向けて搬送される。
【００４７】
定着装置８０内に送られた記録紙Ｐは、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ８１と、これに向けて押圧される加圧ローラ８２とによる定着ニップ内に挟み込まれる。そして、加圧されつつ加熱されるともでフルカラー画像が表面に定着させしめられながら、定着装置８０外に向けて送られる。
【００４８】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト５１表面には、記録紙Ｐに転写されなかった若干量の２次転写残トナーが付着している。この２次転写残トナーは、中間転写ベルト５１のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置５７によってベルトから除去される。
【００４９】
定着装置８０の下方には、スイッチバック装置８５が配設されている。定着装置８０から排出された記録紙Ｐは、揺動可能な切替爪８６による搬送路切替位置までくると、切替爪８６の揺動停止位置に応じて、排紙ローラ対８７、あるいはスイッチバック装置８５に向けて送られる。そして、排紙ローラ対８７に向けて送られた場合には、機外へと排出された後に、排紙トレイ３状にスタックされる。
【００５０】
一方、スイッチバック装置８５に向けて送られた場合には、スイッチバック装置８５によるスイッチバック搬送によって上下反転せしめられた後、再びレジストローラ対７１に向けて搬送される。そして、２次転写ニップに再び進入して、もう片面にもフルカラー画像が形成される。
【００５１】
なお、プリンタ部１の筺体の側面に設けられた手差しトレイ２上に手差しされた記録紙Ｐは、手差し供給ローラ７２と、手差し分離ローラ対７３とを経由した後、レジストローラ対７１に向けて送られる。
【００５２】
本実施形態に係る複写機によって原稿のコピーをとる場合、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台４０１に原稿をセットする。あるいは、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３０１上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて押さえる。その後、図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス３０１内に送られる。そして、スキャナ３００が駆動して第１走行体３０３及び第２走行体３０４による読取走査が開始する。これとほぼ同時に、転写ユニット５０や各色プロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの駆動が開始する。更には、給紙装置２００からの記録紙Ｐの送り出しも開始する。なお、給紙カセット２０１にセットされていない記録紙Ｐを使用する場合には、手差しトレイ２にセットされた記録紙Ｐの送り出しが行われる。
【００５３】
本複写機のプリンタ部１の図示しない制御手段としての制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、データ記憶手段としてのＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏインターフェースなどから構成されている。そして、ＲＯＭ内に格納している制御プログラムに基づいて、プリンタ部１内の各種機器の駆動を制御する。
【００５４】
中間転写ベルト５１の幅方向の一端部には、所定のタイミングでＫ色のトナーパッチパターンが形成される。このＫ色のトナーパッチパターンは、互いにベルト移動方向に所定間隔で並ぶ複数のＫ基準トナーパッチ像からなる。また、中間転写ベルト５１の幅方向の他端部には、所定のタイミングでＹ，Ｍ，Ｃ色のトナーパッチパターンがそれぞれ形成される。これらトナーパッチパターンも、互いにベルト移動方向に所定間隔で並ぶ複数のＹ，Ｍ，Ｃトナーパッチ像からなる。本複写機では、何れのトナーパッチパターンも、７個の基準トナーパッチ像からなるが、トナーパッチパターンを構成する基準トナーパッチ像の個数は、それよりも多くても少なくてもよい。なお、以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の３つをまとめてカラー色という。
【００５５】
先に図２に示した光学センサユニット６９は、中間転写ベルト５１の幅方向の一端付近において、ベルト表面に向けて光を発射する図示しない発光素子と、ベルト表面で正反射した正反射光を受光する図示しない正反射受光素子とを具備する第１光学センサを有している。また、中間転写ベルト５１の幅方向の他端付近において、ベルト表面に向けて光を発射する図示しない発光素子と、ベルト表面で拡散反射した拡散反射光を受光する図示しない拡散受光素子とを具備する第２光学センサも有している。
【００５６】
中間転写ベルト５１の幅方向の一端部に形成されたＫ色のトナーパッチパターン内における個々のＫ基準トナーパッチ像が、ベルトの無端移動に伴って光学センサユニット６９の第１光学センサの直下に移動すると、第１光学センサからの出力電圧値が著しく低下する。これは、第１光学センサの発光素子から発せられた光がＫ基準トナーパッチ像のＫトナー層に遮られて、ベルト表面で殆ど正反射しなくなるからである。このときの第１光学センサからの出力電圧値は、Ｋ基準トナーパッチ像に対する単位面積あたりのＫトナー付着量（Ｋ画像濃度）に応じた値になる。そして、制御部は、第１光学センサからの出力電圧値に基づいて、Ｋ基準トナーパッチ像に対するＫトナー付着量を把握することができる。
【００５７】
また、中間転写ベルト５１の幅方向の他端部に形成されたカラー色のトナーパッチパターン内におけるＹ，Ｍ，Ｃ基準トナーパッチ像が、ベルトの無端移動に伴って光学センサユニット６９の第２光学センサの直下に移動すると、第２光学センサからの出力電圧値が著しく上昇する。これは、第２光学センサの発光素子から発せられた光がＹ，Ｍ，Ｃ基準トナーパッチ像のＹ，Ｍ，Ｃトナー層の表面で拡散反射した後、拡散反射光として上述の拡散受光素子に受光されるからである。このときの第２光学センサからの出力電圧値は、Ｙ，Ｍ，Ｃ基準トナーパッチ像に対する単位面積あたりのＹ，Ｍ，Ｃトナー付着量（Ｙ，Ｍ，Ｃ画像濃度）に応じた値になる。そして、制御部は、第２光学センサからの出力電圧値に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ基準トナーパッチ像に対するＹ，Ｍ，Ｃトナー付着量を把握することができる。
【００５８】
プリンタ部１は、プロセスユニット１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーをそれぞれ個別に補給する図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置を有している。また、補給用のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ個別に収容する図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーカートリッジを、プリンタ部１に対して着脱可能に有している。
【００５９】
現像装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、内部のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ現像剤のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を検知する透磁率センサからなるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー濃度検知センサを有している。そして、制御部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー濃度検知センサの出力制御目標値であるＹ−Ｖｔｒｅｆ、Ｍ−Ｖｔｒｅｆ、Ｃ−Ｖｔｒｅｆ、Ｋ−ＶｔｒｅｆをＲＡＭに記憶している。そして、これらＶｔｒｅｆと、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー濃度検知センサからの出力電圧Ｖｔとに基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置の駆動を制御する。具体的には、現像動作に伴う現像剤中のトナーの消費によって現像剤のトナー濃度が低下すると、トナー濃度検知センサからの出力電圧値が上昇する。そこで、所定のタイミングでＶｔｒｅｆとトナー濃度検知センサからの出力電圧Ｖｔとの差である△Ｔ（Ｖｔｒｅｆ−Ｖｔ）を算出し、算出結果がプラスの値である場合には、現像剤のトナー濃度について十分に高い濃度であることから、トナー補給装置の駆動を行わない。これに対し、△Ｔがマイナスの値である場合には、その値に応じた時間だけトナー補給装置を駆動することで、現像剤のトナー濃度を所定の制御目標値まで回復させる。
【００６０】
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図４は、Ｙ用の現像装置２０Ｙを示す拡大構成図である。図３では便宜上、図示を省略していたが、現像装置２０Ｙは、Ｙ色の初期剤を収容する初期剤収容部２７Ｙを現像剤搬送装置２２Ｙの上方に有している。初期剤収容部２７Ｙと現像剤搬送装置２２Ｙとは初期剤投入開口を通じて連通しているが、初期状態の現像装置２０Ｙにおいては、図示しない封止シールによってその初期剤投入開口が閉鎖されている。ユーザーは、新品のＹ用のプロセスユニット（１０Ｙ）をプリンタ部１に装着するのに先立って、前述の封止シールを現像装置２０Ｙから引き抜くことで、初期剤収容部２７Ｙと現像剤搬送装置２２Ｙとを連通させる。これにより、初期剤収容部２７Ｙから現像剤搬送装置２２Ｙへの初期剤の重力落下を可能にする。
【００６１】
本プリンタに用いられるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは何れも、製品毎に、ゆるみ見掛け密度が０．３８±０．０４［ｇ／ｃｍ３］の範囲でばらつくことが、トナー製造メーカーの試験によって予め判明している。つまり、トナーのゆるみ見掛け密度の標準値は、０．３８［ｇ／ｃｍ３］である。なお、ゆるみ見掛け密度は、次のようにして測定される。即ち、１０［ｇ］のトナーを５０［ｍｌ］のメスシリンダー内に入れた後、蓋をして５０回振る。そして、蓋を開けて１０分間静置後に目盛りを読み取り、計量したトナー量との比を算出してゆるみ見掛け密度とする。
【００６２】
先に示した図２において、現像装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー濃度検知センサは、それぞれ図示しないＩＣチップを有しており、その中に、センサの感度情報を機械読み取り可能に記憶している。感度情報は、先に図１に示したような、透磁率の変化に伴う出力電圧Ｖｔの変化率のグラフを表す関数である。そして、この関数は、ゆるみ見掛け密度が標準値の０．３８［ｇ／ｃｍ３］であるトナーを４、７、１０［ｗｔ％］の濃度で含有する現像剤と同じ透磁率を発揮する３つの磁性体サンプルに対する出力電圧Ｖｔを実際に測定した結果に基づいて、センサ製品毎に構築されている。
【００６３】
図４にし示した現像装置２０Ｙの初期剤収容部２７Ｙは、現像装置本体に対して着脱可能になっている。かかる構成の初期剤収容部２７Ｙの外壁には、図示しない不揮発性ＲＡＭが固定されている。そして、この不揮発性ＲＡＭには、現像装置の製品ＩＤとしても機能する初期剤収容部ＩＤ番号や、ゆるみ見掛け密度情報が電子データとして機械読み取り可能に記憶されている。このゆるみ見掛け密度情報は、初期剤収容部２７Ｙ内に封入された初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度を示すものであり、そのトナーのゆるみ見掛け密度の実測値が工場出荷前に不揮発性ＲＡＭに記憶されたものである。なお、初期剤のトナー濃度は、７［ｗｔ％］に調整されている。
【００６４】
一方、プリンタ部１の制御部は、補正用データ記憶手段としてのＲＯＭに、補正用データを記憶している。この補正用データは、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度における標準値（０．３８ｇ／ｃｍ３）からのずれ量に基づいて、Ｖｔの制御目標値であるＶｔｒｅｆの上限値（トナー濃度として考えた場合に下限値）を補正するためのものである。具体的には、前述のずれ量と、Ｖｔｒｅｆの適正値からのずれ量とには、良好な相関関係が成立する。その相関関係は、トナーやトナー濃度検知センサの製品ロットにかかわらず、概ね一定である。補正用データは、その相関関係を予めの実験によって調べた結果に基づいて構築されている。初期剤中に含まれているトナーのゆるみ見掛け密度の標準値からのずれ量から、Ｖｔｒｅｆの上限値の基準値をキャリア付着を引き起こさない適切な値に補正するためのデータである。
【００６５】
図５は、プリンタ部１の制御部のＲＯＭに格納されている補正用データの一例を示すグラフである。このグラフの横軸は、初期剤中に含まれるトナーのゆるみ見掛け密度の標準値（０．３８ｇ／ｃｍ３）からのずれ量を示している。このずれ量については、ゆるみ見掛け密度の標準値から、現像装置の初期剤収容部の不揮発性ＲＡＭに記憶されている初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度を減算することによって容易に求めることができる。
【００６６】
グラフの縦軸は、Ｖｔｒｅｆの上限値（トナー濃度の下限値）の適正値からのシフト量を示している。上述のずれ量に対応するシフト量をこのグラフに基づいて特定し、特定結果を上限値の基準値に加算することで、キャリア付着を引き起こすことがない適切な値に、Ｖｔｒｅｆの上限値を補正することができる。なお、補正用データとして、ずれ量とシフト量との関係を示すグラフ（を示す関数）を記憶させた例について説明したが、Ｖｔｒｅｆの上限値の適正値と、ゆるみ見掛け密度との関係を示すグラフなど、他の形式のものを記憶させてもよい。
【００６７】
プロセスユニット１Ｙがプリンタ部１に装着されると、現像装置２０Ｙの筺体に設けられた図示しない端子と、プリンタ部本体に設けられた図示しない端子とが接触する。そして、両端子の接点を介して、プリンタ部１の制御部と、現像装置２０Ｙの初期剤収容部２７Ｙの不揮発性ＲＡＭとの通信が可能になる。プロセスユニット１Ｍ，Ｃ，Ｋも、プロセスユニット１Ｙと同様の構成になっている。
【００６８】
制御部は、現像装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについてそれぞれ、次のような処理によって新品のものがセットされたことを検知する。即ち、プロセスユニットがプリンタ部から取り出されると、そのプロセスユニットの現像装置の初期剤収容部に固定された不揮発性ＲＡＭとの通信が不能になる。また、プロセスユニットがプリンタ部に装着されると、それまで通信が不能であった、そのプロセスユニットの現像装置の不揮発性ＲＡＭとの通信が可能になる。制御部は、このような通信の可否により、プロセスユニットの着脱を検知する。プロセスユニットの装着を検知した場合には、そのプロセスユニットにおける現像装置の不揮発性ＲＡＭ内に格納されている初期剤収容部ＩＤについて、装着検知前の値と装着検知後の値とが一致するか否かを判断する。そして、一致しないことに基づいて、そのプロセスユニットについて交換されたことを検知する。
【００６９】
また、制御部は、プロセスユニットの交換を検知すると、そのプロセスユニットについて、交換後初期調整処理を実施する。図６は、その交換後初期調整処理の制御フローを示すフローチャートである。プロセスユニットの交換が検知されると（ステップ１でＹ：以下、ステップをＳと記す）、まず、そのプロセスユニットの現像装置に搭載されているトナー濃度検知センサのＩＣチップに記憶されている感度情報が読み込まれる（Ｓ２）。そして、トナー濃度検知センサのＶｔｒｅｆの上限値（トナー濃度の下限値）や下限値（トナー濃度の上限値）が読み込まれる（Ｓ３）。次に、現像装置の現像剤搬送装置の駆動が開始される（Ｓ４）。これにより、現像装置の初期剤収容部内の初期剤が、現像剤搬送装置のスクリュウ部材の回転によって徐々に現像剤搬送装置内に送り込まれ始める。現像剤搬送装置の駆動開始から所定時間が経過すると（Ｓ５でＹ）、初期剤収容部内の初期剤の全てが現像剤搬送装置内に移動するとともに、スクリュウ部材での初期剤の撹拌によって初期剤中のトナーがある程度まで摩擦帯電される。その後、トナー濃度検知センサへのコントロール電圧の調整により、初期剤を被検対象にしているトナー濃度検知センサからの出力が標準出力値である２．７［Ｖ］に校正される（Ｓ６）。
【００７０】
トナー濃度検知センサの校正が終了すると、次に、現像装置の初期剤収容部の不揮発性ＲＡＭに記憶されているゆるみ見掛け密度情報が読み込まれた後（Ｓ７）、初期剤中に含まれているトナーのゆるみ見掛け密度の標準値からのずれ量である密度ずれ量が求められる（Ｓ８）。そして、その密度ずれ量と、上述した補正用データとに基づいて、Ｖｔｒｅｆの上限値（トナー濃度の下限値）が補正された後（Ｓ９）、初期プロセスコントロール処理が実施される（Ｓ１０）。
【００７１】
以下、この初期プロセスコントロール処理について詳述する。図７は、初期プロセスコントロール処理の処理内容を示すフローチャートである。初期プロセスコントロール処理においては、まず、交換されたプロセスユニットの感光体の表面にトナーパッチパターンを形成するパターン形成処理が実施される（Ｓ１０ａ）。形成されるトナーパッチパターンは、感光体の周面に所定間隔で並ぶ７つの基準トナーパッチ像からなり、それぞれの基準トナーパッチ像は、互いに異なる現像バイアスＶｂの条件下で現像されるものである。パターン形成処理においては、感光体が常に一定の帯電量で一様帯電せしめられ、且つ、基準トナーパッチ像のためのパッチ潜像を得るときの光書込時の露光量も一定に制御される。このため、各基準トナーパッチ像における現像バイアスＶｂの違いは、静電潜像と現像バイアスＶｂとの電位差である現像ポテンシャルの違いを示すことになる。現像ポテンシャルが大きくなるほど、トナー像の単位面積あたりのトナー付着量（画像濃度）が多くなる。トナーパッチパターン内の７つの基準トナーパッチ像は、形成順序が１番目、２番目・・・７番目と大きくなるにつれて、より大きな現像バイアスＶｂ（現像ポテンシャル）で現像されるため、トナー付着量がより大きくなっていく。そして、形成順序が４番目の基準トナーパッチ像は、予め定められた標準的な現像バイアスＶｂで現像されている。感光体の表面上で現像されたトナーパッチパターンは、中間転写ベルト５１に転写される。
【００７２】
パターン形成処理が終わると、次に、現像γ算出処理が実施される（Ｓ１０ｂ）。この現像γ算出処理では、まず、中間転写ベルト５１上に転写されたトナーパッチパターンにおける７つの基準トナーパッチ像に対するトナー付着量がそれぞれ光学センサユニット６９の第１光学センサ又は第２光学センサによって検知される。次いで、７つの基準トナーパッチ像のそれぞれに対応する現像ポテンシャルと、７つの基準トナーパッチ像のそれぞれに対応するトナー付着量の検知結果とに基づいて、現像バイアスＶｂとトナー付着量との関係を示す関数である現像γが最小二乗法によって求められる。
【００７３】
このようにして現像γ算出処理が行われると、次に、現像γに基づいて、予め定められた目的のトナー付着量（画像濃度）が得られる現像バイアスＶｂである適正現像バイアスが算出される（Ｓ１０ｃ）。ここで、以降の現像動作を、算出された適正現像バイアスの条件で行うことで、初期剤のトナー濃度を変化させることなく、目的のトナー付着量を得ることが可能である。しかしながら、初期プリント時においては、現像バイアスＶｂをできるだけ標準現像バイアス（４番目の基準トナーパッチ像を形成したときの現像バイアス）に近い値にして現像を行うことが、以降の作像条件管理の都合上、好ましい。そこで、適正現像バイアスと標準現像バイアスとの差について、所定範囲内であるか否かが判定される（Ｓ１０ｄ）。そして、所定範囲内でない場合には（Ｓ１０ｄでＮ）、現像バイアス条件が変更された後に（Ｓ１０ｅ）、パターン形成処理が再び実施される。このとき、７つの基準トナーパッチ像は、それぞれ先のパターン形成処理のときとは異なる現像バイアスＶｂで現像される。これにより、４番目の基準トナーパッチ像が、先に算出された適正現像バイアスと同じ値の現像バイアスＶｂで現像される。一方、適正現像バイアスと標準現像バイアスとの差が所定範囲内である場合には（Ｓ１０ｄでＹ）、４番目の基準トナーパッチ像に対するトナー付着量が目標値になるか、トナー濃度検知センサの出力電圧Ｖｔが上限値と同じ値になるか、あるいは、出力電圧Ｖｔが下限値と同じ値になるまで、トナー濃度調整処理とパターン形成処理とが繰り返される（Ｓ１０ｆ→Ｓ１０ｇでＮ→Ｓ１０ｈでＮ→Ｓ１０ｉでＮ→Ｓ１０ａ）。
【００７４】
なお、トナー濃度調整処理（１０ｆ）において、４番目の基準トナーパッチ像に対するトナー付着量が目標値よりも少ない場合には、トナー補給装置の駆動によって初期剤にトナーが補給される。但し、トナー濃度検知センサの出力電圧Ｖｔが下限値と同じ値、あるいは下限値よりも小さい場合には、トナー補給が停止される。また、４番目の基準トナーパッチ像に対するトナー付着量が目標値よりも多い場合には、所定のトナー強制消費用の画像が感光体上に現像されながら、ドラムクリーニング装置によってクリーニングされることで、初期剤中のトナーが強制消費される。但し、トナー濃度検知センサの出力電圧Ｖｔが上限値と同じ値、あるいは上限値よりも大きい場合には、トナーの強制消費が停止される。殆どの場合、トナー補給よりもトナーの強制消費が行われる。初期剤中のトナーは、少なくとも工場出荷後、数ケ月は初期剤収容部内に静置されることで、電荷を殆ど失っている状態になっており、初期運転時の撹拌によっても帯電不良となっていることが多いからである。
【００７５】
初期剤のトナー濃度の調整が適正に終了すると、トナー濃度検知センサの出力電圧Ｖｔの制御目標値であるＶｔｒｅｆが、そのときの出力電圧Ｖｔと同じ値に設定される（Ｓ１０ｊ）。
【００７６】
以上の構成の本複写機においては、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度と、上述した補正用データとに基づいて、初期剤のトナー濃度の下限濃度を制限するためのＶｔｒｅｆの上限値を、キャリア付着を引き起こさない値に補正する。これにより、初期剤を環境に適したトナー濃度に調整して初期プリントを実施しつつ、初期剤中に含まれるトナーのゆるみ見掛け密度のバラツキに起因する初期プリント時のキャリア付着の発生を抑えることができる。
【００７７】
なお、現像装置の初期剤収容部に固定された不揮発性ＲＡＭに、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報を記憶させた例について説明したが、ゆるみ見掛け密度情報に代えて、初期剤のキャリア密度（嵩密度）情報を記憶させてもよい。この場合、補正用データとして、キャリア密度情報のずれ量に基づいてＶｔｒｅｆの上限値を補正するためのデータを制御部のＲＯＭに記憶させればよい。
【００７８】
また、本複写機においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーをそれぞれ個別に収容するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーカートリッジにも、その内部のトナーのゆるみ見掛け密度情報を記憶している不揮発性ＲＡＭを設けている。そして、上述のトナー濃度調整処理（Ｓ１０ｆ）において、初期剤中にトナーを補給した場合には、補給量と、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報と、トナーカートリッジ内のトナーのゆるみ見掛け密度情報とに基づいて、Ｖｔｒｅｆの下限値を適宜補正するように、制御部が構成されている。
【００７９】
次に、実施形態に係る複写機の各変形例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係る複写機の構成は、実施形態と同様である。
［第１変形例］
第１変形例に係る複写機においては、各色の現像装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとして、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報を、視認可能な文字や記号として現像装置の筺体に付したものを用いている。例えば、人間が視認可能な「０．３９」などといった数字で付されているのである。ゆるみ見掛け密度を示す数値については、レーザー加工によるレーザーマーカーとして樹脂製の筺体に直接形成してもよいし、数値を印字したシールを筺体に貼付することで筺体に付してもよい。
【００８０】
プリンタ部１は、各色のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについてそれぞれ、脱着操作を検知するユニット脱着検知センサを備えている。このユニット脱着検知センサは、プロセスユニットの脱着を検知するだけで、ユニットの交換がなされた否かを検知することはできない。
【００８１】
制御部は、ユニット脱着検知センサによって何れかのプロセスユニットの脱着操作が検知されると、図示しないディスプレイ等からなる表示部に、「○色用のプロセスユニットの現像装置を新品に交換しましたか？」などといった、脱着されたユニットの現像装置について交換の有無を問い合わせるメッセージを表示させる。そして、その表示に基づいて、ユーザーが交換した旨の情報をテンキー等からなるデータ入力操作部に入力した場合には、「現像装置のケースに記載されている数字を入力して下さい」などといった、ゆるみ見掛け密度の入力を促すメッセージを表示部に表示させる。ユーザーがこの表示に基づいてゆるみ見掛け密度情報を入力することで、制御部はゆるみ見掛け密度情報を取得することができる。即ち、データ入力操作部は、文字や記号によって表されているゆるみ見掛け密度情報を、操作者による入力操作によって取得するデータ入力手段として機能している。ゆるみ見掛け密度情報が入力されると、制御部は実施形態と同様にして、センサの校正、Ｖｔｒｅｆの上限値の補正、初期プロセスコントロール処理などを実施する。
【００８２】
［第２変形例］
第２変形例に係る複写機においては、各色の現像装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとして、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報を、視認可能なコードパターンとしてのバーコードとして現像装置の筺体に付したものを用いている。例えば、人間が視認可能な「０．３９」などといった数字を示すバーコードである。かかるバーコードについては、レーザー加工によるレーザーマーカーとして樹脂製の筺体に直接形成してもよいし、数値を印字したシールを筺体に貼付することで筺体に付してもよい。
【００８３】
プリンタ部１は、第１変形例に係る複写機と同様のユニット脱着検知センサを備えている。そして、制御部は、ユニット着脱検知センサによって何れかのプロセスユニットの脱着操作が検知されると、そのプロセスユニットの現像装置に付されているバーコードの画像をスキャナ３００によって読み取らせる操作を促すメッセージを表示部に表示させる。ユーザーがこのメッセージに従ってスキャナ３００のコンタクトレンズ上に現像装置を載せて、コピースタートボタンを押下し、スキャナ３００によってバーコードの画像が読み取られると、プリンタ部１の図示しないバーコード認識部が、周知のバーコードリーダーと同様の原理によってバーコードで示される数字を解析し、その結果を制御部に送る。これにより、制御部はゆるみ見掛け密度情報を取得することができる。即ち、スキャナ３００と、前述のバーコード認識部との組合せにより、コードパターンであるバーコードの画像を読み取った後、読み取り結果に基づいてゆるみ見掛け密度情報に変換する読取変換手段として機能している。ゆるみ見掛け密度情報が入力されると、制御部は実施形態と同様にして、センサの校正、Ｖｔｒｅｆの上限値の補正、初期プロセスコントロール処理などを実施する。
【００８４】
これまで、複数のプロセスユニットによって多色画像を形成する複写機の例について説明したが、１つの感光体の周囲に複数の現像装置を有し、互いに異なる色の現像装置を用いた現像によって感光体上に順次得た互いに異なる色のトナー像を中間転写体に重ね合わせて転写して多色画像を得る方式の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。また、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。
【００８５】
以上、実施形態に係る複写機においては、初期剤を収容する初期剤収容部を現像装置本体に対して着脱可能に設け、密度情報記憶手段としての不揮発性ＲＡＭを初期剤収容部に設けている。かかる構成では、ある程度使用した現像装置の磁性キャリアが劣化したことに起因して、現像装置内の現像剤が取り出されて廃棄された後、現像装置に新たな初期剤収容部が装着されて新たな初期剤がセットされた場合にも、その初期剤のトナーゆるみ見掛け密度情報に基づいて、キャリア付着を引き起こさない適切な値に、Ｖｔｒｅｆの上限値（トナー濃度の下限値）を補正することができる。
【００８６】
また、実施形態に係る複写機においては、潜像を担持する潜像担持体たる感光体と、感光体に潜像を形成する潜像形成手段たる光書込ユニット６８と、トナー及び磁性キャリアを含有する現像剤を収容する現像剤収容部たる現像剤搬送装置、これの内部の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段たるトナー濃度検知センサ、並びに自らの表面に担持した現像剤搬送装置内の現像剤によって感光体上の潜像を現像する現像剤担持体たる現像スリーブを有する現像装置と、現像剤搬送装置にトナーを補給するトナー補給手段たるトナー補給装置と、現像装置にセットされた新品の現像剤である初期剤を被検対象とするトナー濃度検知センサによる検知結果に基づいて、感光体上で所定のトナー消費用画像を現像することで、所定の下限濃度（Ｖｔｒｅｆの上限値）を限度として初期剤のトナー濃度を低下させる初期剤トナー濃度低下処理たるトナー濃度調整処理を実施する制御部とを備えている。そして、不揮発性ＲＡＭに記憶されたゆるみ見掛け密度情報を機械読み取りする読取手段たる制御部と、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度に基づいてトナー濃度の制御目標の下限値であるＶｔｒｅｆの上限値を補正するための補正用データを記憶する補正用データ記憶手段たるＲＯＭとを設け、制御部によって得られたゆるみ見掛け密度情報と、補正用データとに基づいて、Ｖｔｒｅｆの上限値（トナー濃度の下限値）を補正する処理を実施するように、制御部を構成している。かかる構成においては、新品の現像装置（を搭載したプロセスユニット）がプリンタ部１に装着されるのに伴って、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報を制御部に自動で取得させることができる。
【００８７】
また、実施形態に係る複写機や各変形例に係る複写機においては、トナー濃度検知センサとして、トナー濃度の変化に対する出力信号の変化率である感度の情報を機械読み取り可能に記憶する感度記憶手段たるＩＣチップを内蔵しているものを用いるとともに、ＩＣチップに記憶されている感度の情報と、初期剤中のトナーのゆるみ見掛け密度情報とに基づいて、Ｖｔｒｅｆの上限値（トナー濃度の下限値）を補正するように、制御部を構成している。かかる構成では、個々のトナー濃度検知センサに特有の感度に応じた適切な値に、Ｖｔｒｅｆの上限値を設定することができる。
【００８８】
また、第１変形例に係る複写機においては、現像装置として、ゆるみ見掛け密度情報を視認可能な文字や記号として現像装置の筺体に付したものを用いるとともに、情報取得手段として、操作者による入力操作によって文字や記号を取得するデータ入力手段たるデータ入力操作部を用いている。かかる構成では、操作者に対して入力操作を促すことで、初期剤のゆるみ見掛け密度を取得することができる。
【００８９】
また、第２変形例に係る複写機においては、現像装置として、ゆるみ見掛け密度情報を視認可能なコードパターンたるバーコードとして現像装置の筺体に付したものを用いるとともに、情報取得手段として、バーコードの画像を読み取った後、読み取り結果に基づいてゆるみ見掛け密度情報に変換する読取変換手段（スキャナ３００及びバーコード認識部）を用いている。かかる構成では、ユーザーに対して数字や記号の判読や入力操作を強いることなく、初期剤のゆるみ見掛け密度を取得することができる。
【００９０】
また、第１変形例や第２変形例に係る複写機において、文字、記号又はバーコードをレーザー加工によるレーザーマーカーとして現像装置の筺体に付した場合には、ゆるみ見掛け密度情報が印字されたシールの剥がれによるゆるみ見掛け密度情報の消失を回避することができる。
【００９１】
また、第１変形例や第２変形例に係る複写機おいて、文字、記号又はバーコードを付したシールを現像装置の筐体に貼付した場合には、使用済みの現像装置の筐体からシールを剥がすことで、その筐体を清掃後にリサイクル工程に回して得たリサイクル現像装置に、新たなゆるみ見掛け密度情報をシールの再貼付によって容易に付すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機におけるプリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同プリンタ部のＹ用のプロセスユニットを中間転写ベルトとともに示す拡大構成図。
【図４】同プロセスユニットの現像装置を示す拡大構成図。
【図５】同プリンタ部の制御部のＲＯＭに格納されている補正用データの一例を示すグラフ。
【図６】同制御部によって実施される交換後初期調整処理の制御フローを示すフローチャート。
【図７】同制御部によって実施される初期プロセスコントロール処理の処理内容を示すフローチャート。
【図８】透磁率センサからなるトナー濃度検知センサの出力電圧Ｔｔと、現像剤のトナー濃度との関係の一例を示すグラフ。
【図９】トナー濃度検知センサの校正を行った後における同関係を示すグラフ。
【図１０】初期剤中に含まれるトナーのゆるみ見掛け密度のバラツキによる同関係の傾きの変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００９３】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット
１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（潜像担持体）
２０Ｙ：現像装置
２２Ｙ：現像剤搬送装置（現像剤収容部）
２４Ｙ：現像スリーブ（現像剤担持体）
２７Ｙ：初期剤収容部
４５Ｙ：トナー濃度検知センサ（トナー濃度検知手段）
６８：光書込ユニット（潜像形成手段）
【図１】
0004965400.tif 000002
【図２】
0004965400.tif 000003
【図３】
0004965400.tif 000004
【図４】
0004965400.tif 000005
【図５】
0004965400.tif 000006
【図６】
0004965400.tif 000007
【図７】
0004965400.tif 000008
【図８】
0004965400.tif 000009
【図９】
0004965400.tif 000010
【図１０】
0004965400.tif 000011