(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部を備える椅子型マッサージ機であって、被施療者の腕部が載置される肘置き部が前記座部の左右の側方に配設されており、
該肘置き部は、
載置された被施療者の腕部のうち手先側の部位を支持する前側ユニットと、
前記手先側の部位より相対的に肩側寄りに位置する部位を支持する後側ユニットと、
前記前側ユニット及び後側ユニットに設けられた被施療者の腕部を保持すべく膨縮する空気袋と、
前記前側ユニット及び後側ユニットを移動させる駆動ユニットを有し、
前記駆動ユニットと前記前側ユニットの空気袋及び後側ユニットの空気袋は、制御部によって、それぞれ駆動され、
前記前側ユニット及び後側ユニットは、独立して前後方向へ移動することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記駆動ユニットは、前記前側ユニット及び後側ユニットを左右方向へ揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前側ユニット又は後側ユニットのいずれか一方で腕部を保持し、他方のユニットを前後にスライドさせることを特徴とする請求項１又２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、前側ユニットの空気袋と後側ユニットの空気袋の給気量を異ならせていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、腕部を保持するユニットの空気袋の給気量に比べて、スライドさせるユニットの空気袋の給気量を少なくしている特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記前側ユニット及び後側ユニットが互いに接近するときの付勢圧力を検出するための圧力センサを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記前側ユニットと前記後側ユニットとの間にはクッション材が配設されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者が着座する座部を備える椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の腕部が載置される肘置き部が前後に分割されて、夫々が移動可能に構成された椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、座部に被施療者が着座するタイプの椅子型マッサージ機において、肘置き部に配設した施療用の空気袋を膨縮させることにより、被施療者の腕部に押圧マッサージを施すことのできるものが提案されてきている（特許文献１参照）。この特許文献１に開示された椅子型マッサージ機では、肘置き部が前後２つの保持部に分割されており、その前後方向の位置を変更することにより、肘置き部の全長を被施療者の体格に応じた適切な寸法にすることができるようになっている（特許文献１の図１０及び図１１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１０６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の構成では、被施療者が手動で前後の保持部を掴んで位置をずらしつつ、自分に最も適切と思われる位置に設定しなければならない。従って、両手で保持部を移動させては腕を置いて具合を確かめ、再び腕を外して両手で保持部の位置を微調整してはまた腕を置いて具合を確かめる、といった作業が必要である。
【０００４】
また、多種多様なマッサージパターンが提案されてきている椅子型マッサージ機においても、腕部を対象とするマッサージが提案されるようになったのが比較的最近のことである。そのためもあって、未だ提案されているマッサージの種類が少なく、腕部に対するより多様なマッサージの実現が要望されている。
【０００５】
そこで本発明は、被施療者の体格に応じて容易に位置変更することができ、また、腕部に対して多様なマッサージを施すことができる肘置き部を備える椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部を備える椅子型マッサージ機であって、被施療者の腕部が載置される肘置き部が前記座部の左右の側方に配設されており、該肘置き部は、載置された被施療者の腕部のうち手先側の部位を支持する前側ユニットと、前記手先側の部位より相対的に肩側寄りに位置する部位を支持する後側ユニットと、前記前側ユニット及び後側ユニットに設けられた被施療者の腕部を保持すべく膨縮する空気袋と、前記前側ユニット及び後側ユニットを移動させる駆動ユニットを有し、前記駆動ユニットと前記前側ユニットの空気袋及び後側ユニットの空気袋は、制御部によって、それぞれ駆動され、前記前側ユニット及び後側ユニットは、独立して前後方向へ移動することを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすることにより、制御部によって駆動ユニットを動作させて容易に前側ユニット及び後側ユニットを移動させることができる。また、例えば前記前側ユニット及び後側ユニットに膨縮する空気袋や押圧突起などの施療具を設け、被施療者が腕部を肘置き部に載置させた状態で前側ユニット及び後側ユニットを移動させることにより、擦りマッサージを施すことができ、腕部に対する施療箇所を自動的に変更することも可能である。
また、前記前側ユニット及び後側ユニットには被施療者の腕部を保持すべく膨縮する空気袋が配設されていてもよい。このような構成とすることにより、膨張させた空気袋で腕部を保持することが可能である。
また、前記駆動ユニットは、前記前側ユニット及び後側ユニットの夫々を互いに独立して前後方向へ付勢する付勢手段を有していてもよい。このような構成とすることにより、前記前側ユニット及び後側ユニットについて多様な移動パターンを実現することができ、腕部に対して多様なマッサージを施すことができる。
【０００８】
また、前記駆動ユニットは、前記前側ユニット及び後側ユニットを左右方向へ揺動可能に構成されている。このような構成とすることにより、前側ユニット及び後側ユニットを左右へ揺動させ、空気袋を膨張させて腕部を保持させていれば、腕部に対して捻りマッサージを施すこともできる。
【０００９】
また、前記制御部は、前側ユニット又は後側ユニットのいずれか一方で腕部を保持し、他方のユニットを前後にスライドさせることを特徴とする。このような構成とすることにより、前記前側ユニット及び後側ユニットについて多様な移動パターンを実現することができ、腕部に対して多様なマッサージを施すことができる。また、腕部に対して擦りマッサージを施すことができる。
【００１０】
また、前記制御部は、前側ユニットの空気袋と後側ユニットの空気袋の給気量を異ならせていることを特徴とする。このような構成とすることにより、腕部に対して効果的に擦りマッサージを施すことができる。
【００１１】
また、前記制御部は、腕部を保持するユニットの空気袋の給気量に比べて、スライドさせるユニットの空気袋の給気量を少なくしていることを特徴とする。このような構成とすることにより、腕部の位置ズレを防止し、効果的に擦りマッサージを実現できる。
【００１２】
また、前記前側ユニット及び後側ユニットが互いに接近するときの付勢圧力を検出するための圧力センサを備えていてもよい。このような構成とすることにより、前側ユニット及び後側ユニットが接近して当接した状態を圧力センサにて検出することができ、駆動ユニットの駆動を停止させるタイミングを計ることができる。また、前側ユニット及び後側ユニットの接近中に、両者間に予期せず異物が挟み込まれた場合であっても、それ以上の移動を中断させることができる。
【００１３】
また、前記前側ユニットと前記後側ユニットとの間にはクッション材が配設されていてもよい。このような構成とすることにより、前側ユニット及び後側ユニットに異物が挟み込まれた場合であっても、この異物に前側ユニット及び後側ユニットが直接的に接触することがなく、前側ユニット及び後側ユニットの破損等を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、被施療者の体格に応じて肘置き部を容易に位置変更することができ、また、腕部に対して多様なマッサージを施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しつつ具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。この図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３と、被施療者の腕部を支持するアームレスト４と、被施療者の脚部を支持するフットレスト５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２０】
［全体構成］
図１に示すように、座部２は平面視で矩形状を成しており、矩形状を成して合成樹脂で成形された座面体（図示せず）の上部に平坦な座クッション１１が配設され、これらが基台１２の上部に設けられた座フレーム１３によって支持された構成となっている。この座クッション１１は、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革等から成る外装カバーによって覆われることにより構成されている。
【００２１】
座部２の前側には、被施療者の脚部のうち膝から足先に至る部分を施療するためのフットレスト５が配設されている。このフットレスト５は側面視で略Ｌ字形状を成し、膝から足首に至る部分（以下、「下腿部」）であって主に脹脛（ふくらはぎ）に対応する上側フットレスト１４と、足首から足先に至る部分（以下、「足部」）に対応する下側フットレスト１５とを、右脚及び左脚のそれぞれに対応して備えている。
【００２２】
上側フットレスト１４は前方に開いた溝状を成し、脹脛の背面に対向する内底面と脹脛の左右の側面に対向する内側面とによって、脹脛を後方及び左右の側方から支持可能になっている。また、下側フットレスト１５は上方に開いた溝状を成し、足裏に対向する内底面と足部の左右の側面に対向する内側面とによって、足部を下方及び左右の側方から支持可能になっている。
【００２３】
座部２の後側には、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で縦長の略長方形を成している。そして、この背凭れ部３の上部には、該背凭れ部３によって上半身を支持された被施療者の頭部を支持する頭支持部６が配設されている。
【００２４】
この頭支持部６は、被施療者の頭部を後方から支持する枕部１６と、該枕部１６の上部から延びて帯状を成す位置調整用のベルト１７と、背凭れ部３の後方に垂下したベルト１７の先端に取り付けられて枕部１６と略同一の重さを有するウェイト（図示せず）とを備えている。一方、背凭れ部３の上端には、左右方向へ長寸のベルト通し帯１９が設けられ、その両端が背凭れ部３に固定されている。そして、頭支持部６は、枕部１６が背凭れ部３の上部前側に位置するようにして、ベルト１７がベルト通し帯１９と背凭れ部３の上端との間に通される。これにより、背凭れ部３の上端を境にして前後に枕部１６とウェイト１８とが垂れ下がって両者は釣り合った状態となるため、枕部１６を上下に位置調整できるようになっている。
【００２５】
また、座部２及び背凭れ部３の左右の側方には、座部２に着座した被施療者の腕部を支持するアームレスト４が、背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設されるようにして配設されている。このアームレスト４は、上部の肘置き部２０とその下部のサイドカバー２１とから構成されている。肘置き部２０は略円筒状を成し、起立した状態の背凭れ部３における上下方向の中央部分より若干上方位置であって、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の肩の側方に対応する位置から、下方且つ前方へと向かって座部２の前端近傍に至るまで延設されている。また、肘置き部２０の後端から前後方向の中央位置近傍に至る内側部分には、被施療者の腕部を肘置き部２０内へ挿脱可能な開口２０ａが形成されている。従って、この開口２０ａを通じて肘置き部２０の内部へ挿入された被施療者の腕部を、手先については略全周囲から、手首近傍から肘を経由して上腕及び肩に至る部分については下方、外側方、及び上方から、それぞれ支持可能になっている。
【００２６】
この肘置き部２０は前後方向に３分割されており、ここに載置された被施療者の腕部における手先側の部位であって本実施の形態では手首より先の部位を支持する前側ユニット６０と、この部位より相対的に肩側寄りに位置する部位であって本実施の形態では手首から肘に至る部位を支持する後側ユニット６１と、更に肘から肩に至る部位を支持する上腕ユニット６２とから構成されている。そして、これらのユニット６０〜６２のうち、前側ユニット６０及び後側ユニット６１は、互いに接近及び離反するように前後方向へ移動可能になっている。なお、このような移動可能な構成については後述する（図２以下参照）。
【００２７】
このような構成の椅子型マッサージ機１により、座部２に着座した被施療者は、その全身が背面及び左右の側面から包み込まれるようにして支持される。そして、この椅子型マッサージ機１には、被施療者を施療するために複数のエアセル７や座バイブ８が設けられている。
【００２８】
［エアセル及びバイブ］
図１に示すように、座部２には前後左右に並べられた４つのエアセル７ａが設けられている。そして、後側に設けられた左右のエアセル７ａは、給排気装置５１からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の臀部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。前側に設けられた左右のエアセル７ａは、同様に給排気装置５１からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の大腿部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。また、本実施の形態に係る座面体は中央部分が左右端より下方に位置するよう凹状に窪んでおり、各エアセル７ａは座面体の上面において左右端から中央部分へ至る傾斜面に配設されている。従って、エアセル７ａが膨張すると、被施療者の臀部は、左右から若干挟み込まれるようにして下方から押圧されるようになっている。また、後側左右のエアセル７ａ，７ａの間には座バイブ８が設けられており、臀部に対して振動刺激を付与可能になっている。
【００２９】
座部２の両側部の上方には、前後に並設されたエアセル７ｂ，７ｂが設けられており、給排気装置５１からの給気により何れも左右方向の中心側へ向かって膨張する。このようなエアセル７ｂは、膨縮することによって、座部２に着座した被施療者の臀部（又は腰部）の側部から大腿部の前側部に至る一連の部位を外側方から内側へ向かって押圧可能であり、左右のエアセル７ｂを同時に膨張することによって臀部（又は腰部）を左右から挟持するようにして保持可能になっている。
【００３０】
背凭れ部３の下部及び上部には、所定の間隔を空けて左右に並べられた２つのエアセル７ｃが設けられている。このエアセル７ｃは、給排気装置５１からの給排気によって膨縮することにより、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の腰部の左右部分と肩部の左右部分とを後方から押圧する。
【００３１】
アームレスト４が有する筒状の肘置き部２０の内壁面には複数のエアセル７ｄ〜７ｈが、手及び手首、前腕、上腕及び肩に対応するようにして設けられている（図３も参照）。このうち手及び手首に対応してエアセル７ｄ，７ｄが設けられており、このエアセル７ｄ，７ｄは、手の甲と手のひらとに対向するようにして前側ユニット６０の内壁面の上面と下面とに夫々設けられている。従って、給排気装置５１からの給気によって、被施療者の手を上下方向から挟持するように押圧可能となっている。
【００３２】
また、前腕に対応して上下にエアセル７ｅ，７ｆが設けられており、このエアセル７ｅ，７ｆは、後側ユニット６１内に載置された前腕の上面及び下面に対向するようにして後側ユニット６１の内壁面に設けられている。従って、給排気装置５１からの給気によって、被施療者の前腕を上下方向から挟持するように押圧可能となっている。
【００３３】
更に、上腕及び肩に対応してエアセル７ｇ，７ｈが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｇは、肩から肘近傍に至る長尺寸法を有しており、もう他方の内側に設けられたエアセル７ｈは、上記エアセル７ｇの前側部分に対向するようにして配置されている。そして、給排気装置５１からの給気によって、外側のエアセル７ｇによって上腕及び肩の外側部を押圧可能であり、内側のエアセル７ｈによって上腕の内側部を押圧可能となっている。また、エアセル７ｇ，７ｈを同時に膨張することにより、上腕を内外から挟持するように押圧（及び保持）しつつ肩を外方から押圧可能になっている。
【００３４】
図１に示すように、フットレスト５にも複数のエアセル７ｉ〜７ｏが設けられている。具体的には、上側フットレスト１４において脹脛の背面に対向する位置にはエアセル７ｉが上下に２つ設けられ、脹脛の外側面に対向する位置にはエアセル７ｊが上下に２つ設けられ、脹脛の内側面に対向する位置には上下方向に長寸のエアセル７ｋが１つ設けられている。これらのエアセル７ｉ〜７ｋにより、被施療者の脹脛の後方及び両側方から押圧可能になっている。
【００３５】
また、下側フットレスト１５において踵の左右に対向する位置にエアセル７ｌ、足裏の後部（踵の下部）に対向する位置にエアセル７ｍ、足裏の前部に対向する位置にエアセル７ｎ、更に足先の左右の側部に対向する位置にエアセル７ｏが夫々設けられている。このうちエアセル７ｌは、膨張することによって踵（特にアキレス腱付近）を左右から挟持するように押圧（及び保持）可能であり、エアセル７ｍ，７ｎは、膨張することによって足裏の後部及び前部を上方へ押し上げるように押圧可能であり、エアセル７ｏは足の甲を上方から押し下げるようにして押圧（及び保持）可能になっている。
【００３６】
更に、頭支持部６にも複数のエアセル（図示せず）が設けられ、被施療者の後頭部や肩の上部を押圧可能になっている。
【００３７】
［機能ブロック］
図２は、椅子型マッサージ機１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、上述した各エアセル７ａ〜７ｏは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ及びバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部２の下方に収容されており、同じく座部２の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル７ａ〜７ｏへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル７ａ〜７ｏが膨縮することにより、被施療者の全身のいたるところを押圧施療したり保持することができるようになっている。また、給排気装置５１は制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。
【００３８】
また、椅子型マッサージ機１には、上記の他にも種々の機構が備えられている。具体的には、背凭れ部３には機械式のマッサージ機構９が設けられ、被施療者の上半身の背部を押圧マッサージ可能になっている。また、座部２の下方には座揺れ機構３１（図２参照）が備えられ、制御部５０からの指示で座揺れ機構３１が動作することにより、座部２は左右方向へと揺動されるようになっている。座部２の下方には駆動部５２及びアクチュエータ３７が設けられており、制御部５０からの指示で駆動部５２がアクチュエータ３７を動作させると、背凭れ部３は下部を支点として上部が前後方向へ傾倒するようにして起伏動するようになっている。また、座部２の下方には別の駆動部５３及びアクチュエータ３９が設けられており、制御部５０からの指示で駆動部５３がアクチュエータ３９を動作させると、フットレスト５は上部を支点として下部が前後方向へ揺動可能になっており、更にフットレスト５は、下腿部の長手方向に沿って伸縮可能にも構成されている。
【００３９】
［アームレストの構成］
図３は、左側のアームレスト４の側面図であり、主に前側ユニット６０及び後側ユニット６１を移動させる駆動機構６５の構成を模式的に示している。また、図４は、図３に示す駆動機構６５の模式的な正面図である。
【００４０】
図３に示すように、アームレスト４の下部に位置するサイドカバー２１内には駆動機構６５が収容されており、この駆動機構６５は、前後に配設された前側リンク７１及び後側リンク７２と、各リンク７１，７２に対応して設けられた２つの空気袋７３，７４とを有している。これらのリンク７１，７２及び空気袋７３，７４は、本実施の形態において前側ユニット６０及び後側ユニット６１を前後方向へ付勢する付勢手段を成している。
【００４１】
前側リンク７１は上下方向に長寸であって、図４に示すように下部７１ａが平板状を成し、上部は左右に分かれた二股状を成して上方へ延びる左右の上端部７１ｂ，７１ｂを有している。前側リンク７１の下部７１ａは、サイドカバー２１内に形成された略水平を成すリンク支持面７０にて、左右方向の枢軸７０ａにより支持されており、この枢軸７０ａを中心として上端部７１ｂが前後方向へ揺動可能になっている。また、上端部７１ｂ，７１ｂには、リンク７１の長手方向に沿って延びる長円形状の係合孔７１ｃが、左右方向に貫通して形成されている。
【００４２】
同様に、後側リンク７２も上下方向に長寸であって下部７２ａが平板状を成し、上部は左右に分かれた二股状を成して上方へ延びる左右の上端部７２ｂ，７２ｂを有している。後側リンク７２の下部７２ａは上記前側リンク７１の下部７１ａを支持するのと同じ枢軸７０ａにより支持されており、この枢軸７０ａを中心として上端部７２ｂが前後方向へ揺動可能になっている。また、上端部７２ｂ，７２ｂには、後側リンク７２の長手方向に沿って延びる長円形状の係合孔７２ｃが、左右方向に貫通して形成されている。
【００４３】
２つの空気袋７３，７４のうち一方の空気袋７４は、リンク支持面７０と後側リンク７２の下部７２ａとの間に設けられており、他方の空気袋７３は、前後の各リンク７１，７２の下部７１ａ，７２ａの間に設けられている。これらの空気袋７３，７４は何れも、展開不能な基端部７３ａ，７４ａと展開可能な展開部７３ｂ，７４ｂとを有し、給気されることによって基端部７３ａ，７４ａを中心として展開部７３ｂ，７４ｂが展開して扇状に膨張するように構成されている。そして、何れの空気袋７３，７４も、その基端部７３ａ，７４ａが展開部７３ｂ，７４ｂに比べて枢軸７０ａに近接するようにして配設されている。従って、後側の空気袋７４が膨張すると、前後のリンク７１，７２は何れも前方へ揺動し、前側の空気袋７３が膨張すると、前側リンク７１のみが更に前方へ揺動するようになっている。なお、図２に示すように、これらの空気袋７３，７４は給排気装置５１にエアチューブを介して接続されており、制御部５０からの指示で給排気装置５１が駆動することにより、互いに独立して給排気され、膨張及び収縮するようになっている。
【００４４】
また、図３に示すように、前側の空気袋７３と後側リンク７２の下部７２ａとの間には圧力センサ６０ａが設けられ、後側の空気袋７４とリンク支持面７０との間には別の圧力センサ６１ａが設けられている。図２に示すように、これらの圧力センサ６０ａ，６１ａは制御部５０に接続されており、所定の圧力が付与されたときに、所定の信号を制御部５０へ出力するように構成されている。
【００４５】
一方、前側ユニット６０の下部には前側ユニット支持部７５が設けられ、後側ユニット６１の下部には後側ユニット支持部７６が設けられている。図４に示すように、前側ユニット支持部７５は正面視で上方へ開いた略Ｕ字状を成すと共に前端と後端とが開口した形状となっており、底壁部７５ａと左右の側壁部７５ｂとを有している。左右の側壁部７５ｂは、前側リンク７１の左右の上端部７１ｂに対して所定のスペース７５ｓを隔てて内方に位置しており、左右の側壁部７５ｂの上端部は前側ユニット６０の底部に固定されている。また、左右の側壁部７５ｂからは、外側方へ向けて係合突起７５ｃが突設されている。この係合突起７５ｃは、前側リンク７１の上端部７１ｂに形成された係合孔７１ｃに挿通されている。
【００４６】
同様に、後側ユニット支持部７６も正面視で上方へ開いた略Ｕ字状を成すと共に前端と後端とが開口した形状となっており、底壁部７６ａと左右の側壁部７６ｂとを有している。左右の側壁部７６ｂは、後側リンク７２の左右の上端部７２ｂに対して所定のスペース（図示せず）を隔てて内方に位置しており、左右の側壁部７６ｂの上端部は後側ユニット６１の底部に固定されている。また、左右の側壁部７６ｂからは、外側方へ向けて係合突起７６ｃが突設されており、この係合突起７６ｃは、後側リンク７２の上端部７２ｂに形成された係合孔７２ｃに挿通されている。なお、後側ユニット支持部７６及びこれが有する上記底壁部７６ａ、側壁部７６ｂ、係合突起７６ｃなどは、前側ユニット支持部７５の対応する部分と同様の構成となっているため、図４では、前側ユニット支持部７５において対応する部分に後側ユニット支持部７６の対応する部分の符号を括弧書きで示している。
【００４７】
また、前側ユニット支持部７５の底壁部７５ａ及び後側ユニット支持部７６の底壁部７６ａには、軸芯を一致させて前後方向へ貫通する矩形断面の貫通孔７７が形成されている。この貫通孔７７には、前後方向へ延設されて貫通孔７７の断面形状に略整合する矩形断面を有する揺動シャフト７８が挿通されており、前側ユニット支持部７５及び後側ユニット支持部７６は、貫通孔７７に揺動シャフト７８が挿通された状態で、該揺動シャフト７８に沿って前後方向へスライド可能になっている。また、揺動シャフト７８の前端は、サイドカバー２１内に設けられた軸受部７９によって、軸芯回りへの回転が自在なようにして支持されており、後端部は、サイドカバー２１内に設けられたモータ８０の出力軸に対してギヤボックス８１を介して接続されている。そして、モータ８０が回転駆動すると、その回転力がギヤボックス８１を介して伝達され、揺動シャフト７８は軸芯回りに回転可能になっている。なお、図２に示すように、このモータ８０は駆動部５４を介して制御部５０に接続されており、制御部５０からの指示で駆動部５４が動作することによって所望の速度で所望の角度だけ回転できるようになっている。
【００４８】
また、後側ユニット６１の底部には前後方向へ延びる板状のガイドプレート８２の後部が接続されている。このガイドプレート８２は、後側ユニット支持部７６が有する左右の側壁部７６ｂ，７６ｂの間に位置しており、且つ、これらの側壁部７６ｂ，７６ｂの離隔距離より若干小さい幅寸法を有するように構成されている。そして、ガイドプレート８２の前部は、前側ユニット６０の下方へ、前側ユニット支持部７５が有する左右の側壁部７５ｂ，７５ｂの間を通るように延設されている。従って、前側ユニット６０と後側ユニット６１とは、相対的に前後動する際にこのガイドプレート８２に沿って移動することとなり、左右方向の位置ズレが規制される。なお、ガイドプレート８２は、上腕ユニット６２（図３参照）の底部付近から前方へ延設するように設け、前側ユニット支持部７５の側壁部７５ｂ，７５ｂ間、及び後側ユニット支持部７６の側壁部７６ｂ，７６ｂ間を通るように構成されていてもよい。
【００４９】
更に、前側ユニット６０の後端部と、後側ユニット６１の前端部及び後端部と、上腕ユニット６２の前端部とには、夫々クッション材８５が取り付けられている。
【００５０】
［前側ユニット及び後側ユニットの動作］
次に、このような構成を備えるアームレスト４の動作について説明する。まず、後側の空気袋７４のみへ給排気した場合、枢軸７０ａを中心として後側リンク７２が前後方向へ揺動し、これに伴って後側ユニット支持部７６と共に後側ユニット６１が前後方向へスライドする。また同時に、前側リンク７１も前後方向へ揺動するため、これに伴って前側ユニット支持部７５と共に前側ユニット６０も前後方向へスライドする。これに対し、前側の空気袋７３のみへ給排気した場合は、前側リンク７１のみが前後方向へ揺動するため、前側ユニット６０のみが前後方向へスライドする。このとき、後側の空気袋７４の膨張状態が維持しておくか又は完全に収縮した状態を維持し、前側の空気袋７３の膨張・収縮に伴って後側リンク７２が前後方向へ揺動しないようにしておくことにより、前側ユニット６０のみを前後方向へスライドさせることができる。また、前側の空気袋７３を排気しつつ後側の空気袋７４へ給気することにより後側ユニット６１のみを前方へスライドさせることができ、逆に前側の空気袋７３へ給気しつつ後側の空気袋７４を排気することにより後側ユニット６１のみを後方へスライドさせることもできる。更に、前後の空気袋７３，７４への給排気の量、速度、タイミングを適宜調整することにより、前側ユニット６０と後側ユニット６１とを、互いの可動範囲内において多様なパターンで前後方向へスライドさせることができる。
【００５１】
また、これに合わせてエアセル７ｄ〜７ｈの一部又は複数へ給気してこれらを膨張させると、被施療者の腕部に対して、腕部の長手方向へのストレッチや擦りマッサージを施すことができる。例えば、エアセル７ｄ，７ｅ，７ｆを膨張させて手及び前腕を保持しつつ、前側ユニット６０と後側ユニット６１とを相対的に離反させるように空気袋７３，７４へ給排気を行うと、手と前腕とを互いに引き離すようにストレッチすることができる。また、エアセル７ｅ，７ｆを膨張させた状態で後側ユニット６１を前後方向へ移動させることにより、前腕に対して前後方向へ擦るようにマッサージすることができる。
【００５２】
この擦りマッサージをする場合においては、前側ユニット６０のエアセル７ｄを膨張させて手を保持した状態とするか、上腕ユニット６２のエアセル７ｇ，７ｈを膨張させて上腕を保持した状態とすることにより、後側ユニット６１の移動に伴う前腕の位置ズレを抑制でき、効果的な施療を実現することができる。同様に、前側ユニット６０を前後へスライドさせて手及び手首を擦りマッサージする場合も、後側ユニット６１のエアセル７ｅ，７ｆを膨張させて前腕を保持することにより、位置ズレを抑制して効果的に擦りマッサージを施すことができる。更に、擦りマッサージをする際には、位置ズレ防止のために膨張させるエアセルへの給気量に比べて、施療部位に接触させるエアセルへの給気量を若干少なめにしておくことにより、効果的に擦りマッサージを実現することができる。
【００５３】
一方、モータ８０を回転駆動させると、その回転力がギヤボックス８１を介して揺動シャフト７８に伝達され、該揺動シャフト７８の回動に伴って、前側ユニット支持部７５と共に前側ユニット６０が左右方向へ揺動し、後側ユニット支持部７６と共に後側ユニット６１が左右方向へ揺動する。
【００５４】
また、これに合わせてエアセル７ｄ〜７ｈの一部又は複数を膨張させることにより、被施療者の腕部に対して、腕部の周方向への捻りマッサージや擦りマッサージを施すことができる。例えば、エアセル７ｄ〜７ｈを膨張させて手及び前腕と上腕とを保持しつつ、前側ユニット６０及び後側ユニット６１を左右へ揺動させると、固定的に保持されている上腕に対して、手及び前腕が揺動され、腕部の周方向へ捻るようなマッサージを実現することができる。また、エアセル７ｄ，７ｅ，７ｆを膨張させた状態で前側ユニット６０及び後側ユニット６１を左右へ揺動させると、手及び前腕の表面を周方向へ擦るようにマッサージすることができる。この擦りマッサージにおいては、上腕ユニット６２のエアセル７ｇ，７ｈを膨張させて上腕を保持した状態とすることにより、前側ユニット６０及び後側ユニット６１の揺動に伴う手及び前腕の位置ズレを抑制でき、効果的な施療を実現することができる。更に、擦りマッサージにおいては、位置ズレ防止のために膨張させるエアセル７ｇ，７ｈへの給気量に比べて、施療部位に接触させるエアセル７ｄ，７ｅ，７ｆへの給気量を若干少なめにしておくことにより、効果的に擦りマッサージを実現することができる。
【００５５】
更に、前側ユニット６０及び後側ユニット６１の前後スライド動作及び左右揺動動作は、制御部５０によって制御されて同時に行うこともできるため、更に多様なマッサージを実現することもできる。例えば、エアセル７ｄ，７ｅ，７ｆを膨張して手及び前腕を保持した状態で、前側ユニット６０及び後側ユニット６１を互いに離反させつつ左右へ揺動させることにより、手及び前腕をストレッチしながら捻りマッサージを施すことができる。また、これらの施療パターンを任意に組み合わせることができ、例えば、腕部の長手方向及び／又は周方向への擦りマッサージを行って筋肉をほぐした後に、ストレッチ及び／又は捻りマッサージを施すことも可能である。
【００５６】
なお、前側ユニット支持部７５の係合突起７５ｃは前側リンク７１が有して長円形状を成す係合孔７１ｃに挿通されているため、この係合孔７１ｃ内を係合突起７５ｃが移動できる範囲内で前側ユニット６０は揺動可能になっている。また、前側ユニット支持部７５の左右の側壁部７５ｂと前側リンク７１の上端部７１ｂとの間にはスペース７５ｓが設けられているため、前側ユニット支持部７５が左右に揺動する際に前側リンク７１の上端部７１ｂと接触しないようになっている。後側ユニット６１についても同様である。
【００５７】
また、前側ユニット６０と後側ユニット６１との対向箇所にはクッション材８５が取り付けられているため、両ユニット６０，６１間に異物が挟み込まれた場合に、これによって両ユニット６０，６１が損傷するのを防止できる。同様に、後側ユニット６１と上腕ユニット６２との対向箇所にもクッション材８５が取り付けられているため、両ユニット６１，６２間に異物が挟み込まれた場合にも、これによって両ユニット６１，６２が損傷するのを防止できる。また、前側の空気袋７３と後側リンク７２の下部７２ａとの間には圧力センサ６０ａが設けられているため、この間の圧力を取得することにより、前側ユニット６０の前方移動に対する抵抗の有無を検出することができる。従って、これに基づいて前側ユニット６０が可動範囲の前端に到達したことなどを検出することができ、空気袋７３への給気を停止するタイミングを計ることができる。また、後側の空気袋７４とリンク支持面７０との間には別の圧力センサ６１ａが設けられているため、この間の圧力を取得することにより、後側ユニット６１の前方移動に対する抵抗の有無を検出することができる。従って、これに基づいて後側ユニット６１が可動範囲の前端に到達したことや、前側ユニット６０と接触したことなどを検出することができ、空気袋７４への給気を停止するタイミングを計ることができる。
【００５８】
なお、前側リンク７１と後側リンク７２に対し、空気袋７３，７４が収縮する方向へ付勢するスプリングコイル等の付勢部を設けても良い。また、前側リンク７１と後側リンク７２とを同一の枢軸７０ａによって支持した構成を示したが、両者を前後に離隔して配置した別々の枢軸によって支持するようにしてもよい。
【００５９】
［アームレストの他の構成（１）］
図５は、アームレスト４の他の構成を示す斜視図であり、アームレスト４の一部を模式的に示している。また、図６は、図５に示すアームレスト４を採用した椅子型マッサージ機１の機能的構成を示すブロック図であり、図２に示した構成と共通する部分には同一の符号を付して示している。図５に示すように、このアームレスト４が備える駆動機構９０は、前側リンク９１及び後側リンク９２と、両リンク９１，９２間に設けられた前側の空気袋９３と、後側リンク９２及びリンク支持面７０の間に設けられた後側の空気袋９４とを備えており、これらのリンク９１，９２及び空気袋９３，９４は、本実施の形態において前側ユニット６０及び後側ユニット６１を前後方向及び左右方向へ付勢する付勢手段を成している。
【００６０】
前側リンク９１は、下部９１ａが矩形板状を成し、その下端部が左右方向の枢軸７０ａによって支持されており、その上端部の左右には上方へ延びる２本のエアシリンダ９１ｂ，９１ｂがジョイント９７，９７を介して接続されている。このエアシリンダ９１ｂは給排気装置５１（図６参照）にエアチューブを介して接続されており、該給排気装置５１からの給排気によって所定範囲内で伸縮自在となっており、且つ、その範囲内の任意の長さ寸法で伸縮不能なようにロック可能となっている。そして、両エアシリンダ９１ｂ，９１ｂの上端部は、別のジョイント９８，９８を介して、前側ユニット６０の下部に取り付けられた前側ユニット支持部９５の左右の部分に接続されている。
【００６１】
なお、ジョイント９７は下部９１ａに対してエアシリンダ９１ｂが三次元的に揺動することを許容する自在継手であり、且つ、所定の基本姿勢（ここでは、下部９１ａから上方へ延びる姿勢）へ復帰するようにエアシリンダ９１ｂを付勢し得る構成となっており、例えば、所定の弾性を有するゴム等の合成樹脂やコイルスプリングなどで構成される。もう一つのジョイント９８も自在継手（ユニバーサルジョイント）であり、こちらは比較的に動作抵抗が小さく、エアシリンダ９１ｂと前側ユニット支持部９５とは比較的容易に相対姿勢が変更され得るような構成となっている。
【００６２】
同様に、後側リンク９２は、下部９２ａが矩形板状を成し、その下端部が前側リンク９１の下部９１ａを枢支するものと同じ枢軸７０ａによって支持されており、その上端部の左右には上方へ延びる２本のエアシリンダ９２ｂ，９２ｂがジョイント９７，９７を介して接続されている。このエアシリンダ９２ｂは給排気装置５１（図６参照）にエアチューブを介して接続されており、該給排気装置５１からの給排気によって所定範囲内で伸縮自在となっており、且つ、その範囲内の任意の長さ寸法で伸縮不能なようにロック可能となっている。そして、両エアシリンダ９２ｂ，９２ｂの上端部は、別のジョイント９８，９８を介して、後側ユニット６１の下部に取り付けられた後側ユニット支持部９６の左右の部分に接続されている。
【００６３】
なお、上記前側ユニット支持部９５及び後側ユニット支持部９６は、図３及び図４に示した前側ユニット支持部７５及び後側ユニット支持部７６のように略Ｕ字状であってもよいが、ここでは平面視矩形状の板部材から成るものを示している。そして、これらの前側ユニット支持部９５及び後側ユニット支持部９６には、前後方向へ延びるガイドロッド９９が挿通されている。ガイドロッド９９は断面円形をしており、両ユニット支持部９５，９６はこのガイドロッド９９の周りに回動可能（即ち、左右方向へ揺動可能）に支持されている。
【００６４】
また、前側の空気袋９３は、前側リンク９１及び後側リンク９２の間において、両リンク９１，９２が有する矩形板状の下部９１ａ，９２ａに挟まれて設けられており、図３に示す空気袋７３と同様の基端部９３ａ及び展開部９３ｂを有して扇状に膨張可能に構成され、且つ空気袋７３と同様に基端部９３ａが展開部９３ｂに比べて枢軸７０ａに近接するように配設されている。後側の空気袋９４は、後側リンク９２の下部９２ａとリンク支持面７０との間に挟まれるようにして設けられており、図３に示す空気袋７４と同様に、基端部９４ａ及び展開部９４ｂを有して扇状に膨張可能に構成され、且つ空気袋７４と同様に基端部９４ａが展開部９４ｂに比べて枢軸７０ａに近接するように配設されている。そして、これらの空気袋９３，９４も給排気装置５１（図６参照）にエアチューブを介して接続されており、該給排気装置５１からの給排気によって膨張及び収縮可能になっている。
【００６５】
このような構成のアームレスト４の場合、エアシリンダ９１ｂ，９２ｂ及び空気袋９３，９４への給排気を適宜調整することにより、前側ユニット６０及び後側ユニット６１を、互いに独立して前後スライド動作及び左右揺動動作させることが可能であり、しかも、前後スライド動作と左右揺動動作を同時に実行することもできる。
【００６６】
例えば、空気袋９４を膨張及び収縮させることによって、前側ユニット６０及び後側ユニット６１を前後方向へスライドさせることができ、空気袋９３を膨張及び収縮させることによって、前側ユニット６０のみを前後方向へスライドさせることができる。また、空気袋９３を排気しつつ空気袋９４へ給気することにより後側ユニット６１のみを前方へスライドでき、逆に空気袋９３へ給気しつつ空気袋９４を排気することにより後側ユニット６１のみを後方へスライドさせることもできる。
【００６７】
また、前側ユニット６０に関していえば、これに対応する前側リンク９１の左右のエアシリンダ９１ｂ，９１ｂを適宜伸縮させることにより、前側ユニット６０を左右方向へ揺動させることができる。また、左右のシリンダ９１ｂ，９１ｂのうち一方を所定長にロックしておき、他方を伸縮自在なフリーの状態とし、この状態で空気袋９３，９４へ給排気することにより、前側ユニット６０を前後方向へスライドさせつつ左右へ揺動させることができる。即ち、右側のシリンダ９１ｂをロックし左側のシリンダ９１ｂをフリーとした状態で空気袋９３，９４を膨張させると、前側ユニット６０は前方へスライドしつつ、ロックされたシリンダ９１ｂがある右側部分が下方へ向かうように揺動させることができ、空気袋９３，９４を収縮させた場合はこの逆の動作となる。反対に、左側のシリンダ９１ｂをロックし右側のシリンダ９１ｂをフリーとした状態で空気袋９３，９４を膨張させると、前側ユニット６０は前方へスライドしつつ、ロックされたシリンダ９１ｂがある左側部分が下方へ向かうように揺動させることができ、空気袋９３，９４を収縮させた場合はこの逆の動作となる。
【００６８】
なお、後側ユニット６１に関しても同様であり、前方へスライドさせつつ、右側部分又は左側部分が下方へ向かうように揺動させることができ、後方へスライドさせつつ、右側部分又は左側部分が下方へ向かうように揺動させることができる。
【００６９】
［アームレストの他の構成（２）］
図７は、アームレスト４の更に他の構成を示す斜視図であり、アームレスト４が備える前側ユニット６０を動作させる態様を模式的に示している。図７に示す駆動機構１００は、固定長を有して左右に配設された２本のリンクロッド１０１，１０２を有している。このうち右側のリンクロッド１０１は、上端部がボールジョイント１０３を介して前側ユニット支持部９５の右側部分に接続され、下端部もボールジョイント１０３を介してリンク支持面７０の右側部分に接続されている。左側のリンクロッド１０２は、上端部がボールジョイント１０３を介して前側ユニット支持部９５の左側部分に接続されており、下端部もボールジョイント１０３を介してリンク支持面７０の左側部分に接続されている。但し、各リンクロッド１０１，１０２と前側ユニット支持部９５との接続位置は、その前後方向位置が略同一となるように横並びに配設されているが、各リンクロッド１０１，１０２とリンク支持面７０との接続位置は、前後方向に所定距離ずらされて配設されており、本実施の形態では右側のリンクロッド１０１の下端部は左側のリンクロッド１０２の下端部よりも前方に位置している。
【００７０】
なお、図７に示す駆動機構１００は、これらのリンクロッド１０１，１０２の他にも、既に説明した駆動機構６５，９０と同様の空気袋（図示せず）を有し、リンクロッド１０１，１０２を前後方向へ揺動可能な構成となっており、このようなリンクロッド１０１，１０２と空気袋とによって、前側ユニット６０を移動させる付勢手段を成している。また、図示は省略しているが、前側ユニット支持部９５には図５に示したのと同様のガイドロッドが挿通されており、該ガイドロッドに支持された状態で左右へ揺動可能になっている。また、後側ユニット６１を移動させる構成についても、上記前側ユニット６０を移動させる構成と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７１】
このような構成を備えるアームレスト４では、図示しない空気袋を膨張及び収縮させ、リンクロッド１０１，１０２を前後方向へ揺動させると、前側ユニット６０を前後方向へスライドさせることができる。しかも、各リンクロッド１０１，１０２が固定長であり、且つ下端部のリンク支持面７０への接続位置が前後方向にずらされているため、前後方向へのスライドに伴って前側ユニット６０は左右方向へも揺動させられることとなる。本実施の形態のように、右側のリンクロッド１０１の下端部を左側のリンクロッド１０２の下端部より前方でリンク支持面７０に接続した場合、前側ユニット６０は前方へスライドしつつ左側部分が下方へ向かうように揺動し、後方へスライドさせると右側部分が下方へ向かうように揺動することとなる。逆に、左側のリンクロッド１０２の下端部を右側のリンクロッド１０１の下端部より前方でリンク支持面７０に接続した場合、前側ユニット６０は前方へスライドしつつ右側部分が下方へ向かうように揺動し、後方へスライドさせると左側部分が下方へ向かうように揺動することとなる。
【００７２】
また、リンクロッド１０１，１０２と前側ユニット支持部９５とは図７に示したような接続形態の他、図８に示すような接続形態としてもよい。具体的には、左右のリンクロッド１０１，１０２の下端部を、前後方向位置が同じになるように配置させてリンク支持面７０に接続する一方、各リンク１０１，１０２の上端部の前後方向位置を異ならせた状態で前側ユニット支持部９５に接続するようにしてもよく、図８では、左側のリンクロッド１０２の上端部に比べて右側のリンクロッド１０１の上端部の方が前方に位置する状態で、前側ユニット支持部９５に夫々接続されている。このような構成によっても、前側ユニット６０の前後動に伴ってこれを左右へ揺動させることができる。
【００７３】
［アームレストの他の構成（３）］
図９は、アームレスト４の更に他の構成を示す模式的平面図であり、前側ユニット６０及び後側ユニット６１が相対的に後方に位置する状態（収縮状態）を二点鎖線で、相対的に前方に位置する状態（伸長状態）を太い実線で夫々示している。このアームレスト４は、前側ユニット６０及び後側ユニット６１の下方に伸縮機構１１０が備えられており、これらのユニット６０，６１はこの伸縮機構１１０に支持されている。より詳しく説明すると、伸縮機構１１０は前後方向へ伸縮可能なパンタグラフ構造を成しており、その後端部１１０ｃは上腕ユニット６２の下部に支持され、前端部１１０ａは前側ユニット６０の下部に支持され、更に、前端部１１０ａと後端部１１０ｃとの間の中間部１１０ｂが後側ユニット６１の下部に支持されている。なお、伸縮機構１１０についても、収縮状態を二点鎖線で示し、伸長状態を太い実線で示している。
【００７４】
また、上腕ユニット６２の左右からは、前方へ向けて２本のガイドレール１１１が延設されており、前側ユニット６０及び後側ユニット６１は、このガイドレール１１１に沿って前後方向へスライド可能であると共に、左右方向への位置ズレが規制されるようになっている。そして、後側ユニット６１の下方には、図示しない駆動用の空気袋が配設されており、図２に示すものと同様の給排気装置から給排気することによって膨張・収縮し、後側ユニット６１を前後方向へ付勢可能となっている。
【００７５】
このようなアームレスト４は、前記空気袋に給排気すると、後側ユニット６１が前後方向へスライド移動すると共に、伸縮機構１１０を介して連結された前側ユニット６０も同様に前後方向へスライド移動する。また、上述したように、伸縮機構１１０はパンタグラフ構造になっていて後端部１１０ｃが上側ユニット６２に支持されているため、後側ユニット６１のスライド距離に比例して、それより大きな距離だけ前側ユニット６０を同方向へスライドさせることができる。しかも、両ユニット６０，６１をスライドさせるに際し、後側ユニット６１を移動させる上記空気袋のみへの給排気で済むという利点もある。
【００７６】
なお、以上の説明では肘置き部２０を、前側ユニット６０と後側ユニット６１と上腕ユニット６２とに３分割し、そのうち前側ユニット６０及び後側ユニット６１を前後方向及び左右方向へ移動させる構成について説明したが、上腕ユニット６２についても前後方向及び左右方向へ移動させるようにしてもよいし、肘置き部２０を２分割又は４分割以上としてもよい。また、上記前側ユニット６０及び後側ユニット６１を一体構造とし、これを前後方向へのスライド移動、及び／又は左右方向へ揺動が可能なようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、被施療者の体格に応じて肘置き部を容易に位置変更することができ、また、腕部に対して多様なマッサージを施すことができる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図３】左側のアームレストの側面図であり、主に前側ユニット及び後側ユニットを移動させる駆動機構の構成を模式的に示している。
【図４】図３に示す駆動機構の模式的な正面図である。
【図５】アームレストの他の構成を示す斜視図であり、アームレストの一部を模式的に示している。
【図６】図５に示すアームレストを採用した椅子型マッサージ機の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】アームレストの更に他の構成を示す斜視図であり、アームレストが備える前側ユニットを動作させる態様を模式的に示している。
【図８】図７に示した構成の変形例を示す斜視図である。
【図９】アームレストの更に他の構成を示す模式的平面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
４  アームレスト
５  フットレスト
２０  肘置き部
２１  サイドカバー
７  エアセル
５０  制御部
５１  給排気装置
６０  前側ユニット
６０ａ  圧力センサ
６１  後側ユニット
６１ａ  圧力センサ
６２  上腕ユニット
６５，９０，１００  駆動機構
７１，９１  前側リンク
７２，９２  後側リンク
７３，７４，９３，９４  空気袋
７８  揺動シャフト
８０  モータ
８５  クッション材
１０１，１０２  リンクロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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