(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シンクロメッシュ機構に備えるハブスリーブの軸方向変位を、その両側に配置されかつ回転軸に相対回転可能に外装される変速ギヤに当接させて停止させるようにした同期噛み合い式変速機の変速操作装置であって、
前記ハブスリーブをスライドさせるためのシフトフォークと、このシフトフォークをスライドさせるためのシフトコントロールシャフトと、シフトコントロールシャフトを軸方向に変位させることで前記シフトフォークを駆動するアクチュエータと、必要に応じて前記アクチュエータで前記ハブスリーブをスライドさせて要求変速段を成立させる変速処理を行うコントローラとを含み、
前記コントローラは、変速処理を実行する際、変速操作部材により選択されるシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、車両の前後方向の加速度を検出する加速度検出手段または加速度を推定する加速度推定手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、車速を検出する車速検出手段とからの出力に基づいて、現在の車両運転状態が、前記回転軸および変速ギヤの軸方向ガタを一方向に詰めている走行状態、あるいは前記回転軸および変速ギヤに軸方向の負荷が作用しない停車状態に該当しているか否かを判定する判定手段と、
前記規定の状態に該当している場合に、変速処理を実行するとともに、前記ハブスリーブが変速ギヤに当接して停止する位置つまりストッパ点を検出して更新する学習処理を実行する実行手段と、
前記ストッパ点の位置情報が記憶される記憶手段とを含み、
前記実行手段は、前記学習処理において、前記シフトコントロールシャフトのストローク量を検出するシフトストローク検出手段からの出力に基づき、前記記憶手段に記憶してあるストッパ点の位置情報を更新する、ことを特徴とする同期噛み合い式変速機の変速操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の同期噛み合い式変速機の変速操作装置において、
前記コントローラは、変速操作部材の手動操作に応じて要求された変速段を成立させるための手動変速モードと、車両運転状況に応じて推奨される変速段を自動で成立させるための自動変速モードとを選択的に実行するものとされる、ことを特徴とする同期噛み合い式変速機の変速操作装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の同期噛み合い式変速機の変速操作装置において、
前記走行状態とは、車両の定常走行中、車両の加速走行中、ならびに車両の減速走行中のいずれか一つとされる、ことを特徴とする同期噛み合い式変速機の変速操作装置。
【請求項４】
請求項２に記載の同期噛み合い式変速機の変速操作装置において、
前記コントローラは、自動変速モードおよび手動変速モードにおいて車両停止間際に段階的なシフトダウンを自動的に行うコーストダウン制御を行うものとされ、
前記走行状態とは、前記コーストダウン制御中とされる、ことを特徴とする同期噛み合い式変速機の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクロメッシュ機構に備えるハブスリーブの軸方向変位を、その両側に配置されかつ回転軸に相対回転可能に外装される変速ギヤに当接させて停止させるようにした同期噛み合い式変速機の変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
同期噛み合い式変速機は、一般的に、変速機構として多段の変速ギヤ列を備え、要求される変速段に応じてシンクロメッシュ機構のハブスリーブをシフトフォークで軸方向にスライドさせることにより、ハブスリーブの両側に配置されかつ回転軸に相対回転可能に外装される二つの変速ギヤのうちの片方に噛合させることによって、必要な変速段を成立させるようになっている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
この先行技術には、前記シフトフォークを、車両運転席近傍に設置されるシフトレバー等の変速操作部材と機械的に連結せずに切り離して、前記変速操作部材が手動操作されると、その変速操作部材により選択されたシフトポジションをセンサ等で検知し、この検知結果に応じてコントローラで流体圧駆動式あるいは電動式のアクチュエータを駆動して、このアクチュエータでシフトフォークを作動させるようにすることが記載されている。
【０００４】
また、前記先行技術には、本発明の前提となる構成、つまりシンクロメッシュ機構のハブスリーブの軸方向変位を、それに隣接配置される変速ギヤに当接させて停止させることが記載されている。
【０００５】
このような同期噛み合い式変速機では、変速処理においてハブスリーブを変速ギアに当接させて停止させたときに変速完了としており、この変速完了位置をストッパ点としている。このストッパ点は、ハブスリーブのスライド制御時の基準位置とされる。
【０００６】
そのため、前記ストッパ点を制御上において認識するために、このストッパ点の位置情報を予め前記コントローラの記憶領域に記憶させるようにしているとともに、ハブスリーブを前記ストッパ点で停止させるために、ハブスリーブ（またはシフトフォーク）のストローク量を検出するためのシフトストロークセンサを設けるようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３３７４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例では、ハブスリーブを変速ギアに当接させて停止させているために、ハブスリーブや変速ギアにおける相互の当接部分に経時的な摩耗が発生することがあり、この経時的摩耗によって、前記ストッパ点が変化することになる。また、同期噛み合い式変速機内の温度昇降に伴うシフトストロークセンサの出力ばらつきが、前記ストッパ点の変化に少なからず影響する。
【０００８】
このようなことから、前記ストッパ点を適宜のタイミングで学習することによって、更新するようにしている。この学習の実行トリガーとしては、例えば一定時間の経過毎、あるいは変速回数が所定値に達したときとしている。
【０００９】
ところで、同期噛み合い式変速機では、前記変速ギアを取り付ける回転軸（変速機のインプットシャフトまたはアウトプットシャフト）が変速機ケース等の支持部位に対して軸方向に適宜のガタを持つ状態になっているとともに、前記変速ギアが前記回転軸に対して軸受を介して相対回転可能に取り付けられる関係より、この変速ギアについても軸方向のガタを有している。
【００１０】
これら、回転軸や変速ギアの軸方向ガタは、車両の走行状況に応じて、軸方向のいずれか一方に詰められるようになる等、ガタ詰めの方向性が一定していない。
【００１１】
具体的に、例えば、停車中は、前記回転軸や変速ギアに軸方向の負荷（例えばアキシアル荷重）が作用していない状態になり、また、車両の加速走行中は、前記回転軸や変速ギアに軸方向一方への負荷が作用する状態になり、さらに、減速走行中は、前記回転軸や変速ギアに前記加速走行時と反対向きの負荷が作用する状態になりうる。
【００１２】
つまり、従来例では、前記ストッパ点を学習する度に車両走行状態が一定でないことが多いために、学習毎に得られる結果それぞれが不規則にばらつくことになる等、ストッパ点の学習結果それぞれに相関関係がないと言える。このようなことから、従来例ではストッパ点の学習を正確に行えていないことになる。ここに改良の余地がある。
【００１３】
この他、例えば特開２００１−１４１０４７号公報に示すように、同期噛み合い式変速機のコントローラにおいて、バッテリが外された後でキースイッチがオンされたときに、シフトモータで例えば１速〜５速までシフトさせて、その時々のシフト位置をシフトポジションセンサで検出して、学習するようにすることが考えられている。この従来例は本発明と前提となる構成が類似しているものの、両者は解決課題や課題解決のための技術思想が相違している。
【００１４】
また、例えば特開２００１−５０３７８号公報に示すように、変速機シフト操作装置において、車両の加減速時等に変速機とシフト操作用アクチュエータとの間に相対変位が生じた場合に、ニュートラル位置あるいはシフト完了位置におけるシフト軸の位置補正を行うことにより、ニュートラル位置ではセレクト操作を可能に設定し得るようにし、また、シフト位置ではギヤ抜けを防止し得るようにすることが考えられている。この従来例は本発明と前提となる構成が類似しているものの、両者は解決課題や課題解決のための技術思想が相違している。
【００１５】
さらに、参考までに、例えば特開２００４−１０８４００号公報に示す自動変速機のレンジ切り換え装置は、モータによりディテント機構のレンジ切り換えシャフトを駆動して油圧制御回路のマニュアルバルブを作動させることによって、レンジを切り換えるようにした構成であるが、自動変速機の製造工程が終了した後のオフライン時に、各レンジの目標位置を学習するようにしている。
【００１６】
本発明は、シンクロメッシュ機構に備えるハブスリーブの軸方向変位を、その両側に配置されかつ回転軸に相対回転可能に外装される変速ギヤに当接させて停止させるようにした同期噛み合い式変速機の変速操作装置であって、前記ハブスリーブをスライドさせるためのシフトフォークと、このシフトフォークをスライドさせるためのシフトコントロールシャフトと、シフトコントロールシャフトを軸方向に変位させることで前記シフトフォークを駆動するアクチュエータと、必要に応じて前記アクチュエータで前記ハブスリーブをスライドさせて要求変速段を成立させる変速処理を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、変速処理を実行する際、変速操作部材により選択されるシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、車両の前後方向の加速度を検出する加速度検出手段または加速度を推定する加速度推定手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、車速を検出する車速検出手段とからの出力に基づいて、現在の車両運転状態が、前記回転軸および変速ギヤの軸方向ガタを一方向に詰めている走行状態、あるいは前記回転軸および変速ギヤに軸方向の負荷が作用しない停車状態に該当しているか否かを判定する判定手段と、前記規定の状態に該当している場合に、変速処理を実行するとともに、前記ハブスリーブが変速ギヤに当接して停止する位置つまりストッパ点を検出して更新する学習処理を実行する実行手段と、前記ストッパ点の位置情報が記憶される記憶手段とを含み、前記実行手段は、前記学習処理において、前記シフトコントロールシャフトのストローク量を検出するシフトストローク検出手段からの出力に基づき、前記記憶手段に記憶してあるストッパ点の位置情報を更新する、ことを特徴としている。
【００１７】
本発明は、シンクロメッシュ機構に備えるハブスリーブの軸方向変位を、その両側に配置されかつ回転軸に相対回転可能に外装される変速ギヤに当接させて停止させるようにした同期噛み合い式変速機の変速操作装置において、ハブスリーブのストッパ点の学習処理を常に略一定の運転状態の下で行えるようにして、学習結果の信頼性を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、シンクロメッシュ機構に備えるハブスリーブの軸方向変位を、その両側に配置されかつ回転軸に相対回転可能に外装される変速ギヤに当接させて停止させるようにした同期噛み合い式変速機の変速操作装置であって、前記ハブスリーブをスライドさせるためのシフトフォークと、シフトフォークを駆動するアクチュエータと、必要に応じて前記アクチュエータで前記ハブスリーブをスライドさせて要求変速段を成立させる変速処理を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、変速処理を実行する際、現在の車両運転状態が予め規定された状態に該当しているときに、前記ハブスリーブが変速ギヤに当接して停止する位置つまりストッパ点を検出して更新する学習処理を実行するものであり、前記予め規定された状態とは、前記回転軸および変速ギヤの軸方向ガタを一方向に詰めている走行状態、あるいは前記回転軸および変速ギヤに軸方向の負荷が作用しない停車状態とされる、ことを特徴としている。
【００１９】
この構成では、学習処理を、常に規定した車両運転状態の下で行うようにしているから、換言すれば学習条件を常に略同じにしているから、学習処理を実行する毎に得られる結果それぞれについて、相関関係を有するものとなる等、従来例のような不規則なバラツキがなくなる。
【００２０】
ところで、走行状態でハブスリーブのストッパ点の学習処理を行う場合には、当該学習処理を実行する際に、すでに、前記回転軸や前記変速ギヤが持つ軸方向ガタが一方向に詰められた状態になっているので、ストッパ点の検出を迅速に行うことが可能になる。
【００２１】
また、停車状態でハブスリーブのストッパ点の学習処理を行う場合には、前記学習処理の実行に伴い、ハブスリーブが対象となる変速ギアに当接したときに、前記変速ギヤや前記回転軸が持つ軸方向ガタが一方向に詰められることになる。
【００２２】
いずれにしても、例えば、前記学習処理を実行する毎に得られる結果それぞれを蓄積しておいて、この蓄積データそれぞれを対比すれば、ハブスリーブとそれのストッパとなる変速ギヤとの当接部分における経時的な摩耗や同期噛み合い式変速機内の温度昇降に伴うセンサ出力のばらつき等を正確に把握することが可能になる。これにより、前記経時的摩耗やセンサ出力のばらつきを加味してハブスリーブのスライド制御を行うことが可能になるから、当該スライド制御を正確に行うことが可能になる。
【００２５】
好ましくは、前記コントローラは、変速操作部材の手動操作に応じて要求された変速段を成立させるための手動変速モードと、車両運転状況に応じて推奨される変速段を自動で成立させるための自動変速モードとを選択的に実行するものとされる。この構成では、同期噛み合い式変速機を手動または自動で変速可能としているから、車両運転者の好みに応じた運転に対応することができる等、使い勝手に優れている。
【００２６】
好ましくは、前記走行状態とは、車両の定常走行中、車両の加速走行中、ならびに車両の減速走行中のいずれか一つとされる。ここでは、学習処理の実行を許容するための走行状態を具体的に特定しており、その場合、コントローラによる動作制御プログラムを設計しやすくなる等、実用的となる。
【００２７】
好ましくは、前記コントローラは、自動変速モードおよび手動変速モードにおいて車両停止間際に段階的なシフトダウンを自動的に行うコーストダウン制御を行うものとされ、前記走行状態とは、前記コーストダウン制御中とされる。ここでは、学習処理の実行を許容するための走行状態を具体的に特定しており、その場合、コントローラによる動作制御プログラムを設計しやすくなる等、実用的となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、ハブスリーブのストッパ点の学習処理を、常に略一定の運転状態の下で行えるようにしているから、学習結果の信頼性を高めることが可能になる。したがって、同期噛み合い式変速機の変速処理を正確に行ううえで有利となる等、同期噛み合い式変速機の動作の信頼性向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１から図５に本発明の一実施形態を示している。
【００３０】
本発明の特徴構成の説明に先立ち、本発明の適用対象となる同期噛み合い式変速機の概要について、図１を参照して説明する。
【００３１】
図中、１は同期噛み合い式変速機である。図示する同期噛み合い式変速機１は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両に搭載されるタイプで、前進６段、後進１段の変速が可能な構造になっている。
【００３２】
この同期噛み合い式変速機１には、インプットシャフト２と、アウトプットシャフト３と、デファレンシャル４と、前進用変速ギヤ列５，６，７，８，９，１０と、後進用のリバースギヤ列１１と、三つのシンクロメッシュ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとを備えている。
【００３３】
インプットシャフト２およびアウトプットシャフト３は、変速機ケース（符号省略）内に回転自在に支持されている。
【００３４】
インプットシャフト２は、図示していないが、エンジンのクランクシャフトに機械式や電動式等の適宜のクラッチ機構を介して連結される。一方のアウトプットシャフト３は、その動力伝達方向下流側に設けられるファイナルドライブギヤ１３を介してデファレンシャル４のリングギヤ（ファイナルドリブンギヤともいう）４ａに噛合されるようになっている。
【００３５】
デファレンシャル４は、図においてツーピニオンタイプを例示しているが、そのタイプは特に限定されない。
【００３６】
インプットシャフト２とアウトプットシャフト３とには、前進用変速ギヤ列５〜１０および後進用のリバースギヤ列１１が設けられている。
【００３７】
前進用変速ギヤ列５〜１０は、三つのシンクロメッシュ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃによって適宜選択（変速）されるようになっている。
【００３８】
なお、図１では、右側から左側に向けて順に、リバースギヤ列１１、１速ギヤ列５、２速ギヤ列６、５速ギヤ列９、６速ギヤ列１０、３速ギヤ列７、４速ギヤ列８となっている。
【００３９】
各ギヤ列５〜１０は、インプットシャフト２側に外装されるドライブギヤ５ａ〜１０ａと、アウトプットシャフト３側に外装されるドライブギヤ５ｂ〜１０ｂとを含み、ドライブギヤ５ａ〜１０ａとドリブンギヤ５ｂ〜１０ｂとは噛み合わされている。
【００４０】
１速および２速のドライブギヤ５ａ，６ａは、インプットシャフト２に一体回転可能に取り付けられているが、３速から６速のドライブギヤ７ａ〜１０ａは、インプットシャフト２に軸受（例えばケージアンドローラ）を介して相対回転可能に取り付けられている。
【００４１】
また、１速および２速のドリブンギヤ５ｂ，６ｂは、アウトプットシャフト３に軸受（例えばケージアンドローラ）を介して相対回転可能に取り付けられているが、３速から６速のドリブンギヤ７ｂ〜１０ｂはアウトプットシャフト３に一体回転可能に取り付けられている。
【００４２】
一方、リバースギヤ列１１は、リバースドライブギヤ１１ａと、リバースドリブンギヤ１１ｂと、リバースアイドラギヤ１１ｃとを備えている。
【００４３】
リバースドライブギヤ１１ａは、インプットシャフト２に回転一体に取り付けられており、リバースドリブンギヤ１１ｂは、アウトプットシャフト３に回転一体に取り付けられており、さらに、リバースアイドラギヤ１１ｃは、リバースシャフト１１ｄに対してスライド移動自在に組み付けられている。
【００４４】
これらリバースギヤ列１１の各ギヤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、前進時には動力伝達を行っておらず、後進時においては、すべてのシンクロメッシュ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが中立状態（ハブスリーブ１６をニュートラルポジションに配置した状態）に設定され、リバースアイドラギヤ１１ｃがリバースシャフト３の軸心方向に移動することによって、リバースドライブギヤ１１ａとリバースドリブンギヤ１１ｂとの両方に噛み合うことで、リバースドライブギヤ１１ａの回転方向を逆転させてリバースドリブンギヤ１１ｂに伝達することになる。これにより、アウトプットシャフト３が下記する前進段の場合とは逆方向に回転し、駆動輪（図示省略）は後退方向に転動する。
【００４５】
１-２変速用のシンクロメッシュ機構１２Ａは、１速ドリブンギヤ５ｂと２速ドリブンギヤ６ｂとの間におけるアウトプットシャフト３上に設けられていて、１速側ポジションと、２速側ポジションと、ニュートラルポジションとのいずれか一つを選択するものである。
【００４６】
３-４変速用のシンクロメッシュ機構１２Ｂは、３速ドライブギヤ７ａと４速ドライブギヤ８ａとの間におけるインプットシャフト２上に設けられていて、３速側ポジションと、４速側ポジションと、ニュートラルポジションとのいずれか一つを選択するものである。
【００４７】
５-６変速用のシンクロメッシュ機構１２Ｃは、５速ドライブギヤ９ａと６速ドライブギヤ１０ａと間におけるインプットシャフト２上に設けられていて、５速側ポジションと、６速側ポジションと、ニュートラルポジションとのいずれか一つを選択するものである。
【００４８】
これら三つのシンクロメッシュ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、すべて共通の構成であって公知の構成であるので、ここでは図２に模式的に示して簡単に説明する。図２では、１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａを主体として記載している。
【００４９】
シンクロメッシュ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、主として、シンクロハブ１５と、ハブスリーブ１６と、偶数変速段用のシンクロナイザーリング１７ａと、奇数変速段用のシンクロナイザーリング１７ｂと、偶数変速段用のシンクロナイザーコーン１８ａと、奇数変速段用のシンクロナイザーコーン１８ｂとを含む。
【００５０】
１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａのシンクロハブ１５は、アウトプットシャフト３にスプライン嵌合により一体回転可能に取り付けられている。
【００５１】
一方、３-４変速用シンクロメッシュ機構１２Ｂおよび５-６変速用シンクロメッシュ機構１２Ｃのシンクロハブ１５は、インプットシャフト２にスプライン嵌合により一体回転可能に取り付けられている。
【００５２】
次に、変速段の選択動作について簡単に説明する。
【００５３】
（第１変速段）
１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａのハブスリーブ１６を１速ドリブンギヤ５ｂ側にスライドさせると、１速ドリブンギヤ５ｂがアウトプットシャフト３と一体回転可能に連結される。これにより、１速ドライブギヤ５ａの回転動力が１速ドリブンギヤ５ｂを介してアウトプットシャフト３へ伝達可能になる。
【００５４】
参考までに、この第１変速段の成立状態のみ、図４に示している。このとき、３-４変速用シンクロメッシュ機構１２Ｂのハブスリーブ１６および５-６変速用シンクロメッシュ機構１２Ｃのハブスリーブ１６は、ニュートラルポジションに配置される。
【００５５】
（第２変速段）
１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａのハブスリーブ１６を２速ドリブンギヤ６ｂ側にスライドさせると、２速ドリブンギヤ６ｂがアウトプットシャフト３に一体回転可能に連結される。これにより、２速ドライブギヤ６ａの回転動力が２速ドリブンギヤ６ｂを介してアウトプットシャフト３へ伝達可能になる。
【００５６】
このとき、３-４変速用シンクロメッシュ機構１２Ｂのハブスリーブ１６および５-６変速用シンクロメッシュ機構１２Ｃのハブスリーブ１６は、ニュートラルポジションに配置される。
【００５７】
（第３変速段）
３-４変速用シンクロメッシュ機構１２Ｂのハブスリーブ１６を３速ドライブギヤ７ａ側にスライドさせると、この３速ドライブギヤ７ａがインプットシャフト２に回転一体に連結される。これにより、３速ドライブギヤ７ａと３速ドリブンギヤ７ｂとの間で、インプットシャフト２からアウトプットシャフト３への動力伝達が可能になる。
【００５８】
このとき、１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａのハブスリーブ１６および５-６変速用シンクロメッシュ機構１２Ｃのハブスリーブ１６は、ニュートラルポジションに配置される。
【００５９】
（第４変速段）
３-４変速用シンクロメッシュ機構１２Ｂのハブスリーブ１６を４速ドライブギヤ８ａ側にスライドさせると、この４速ドライブギヤ８ａがインプットシャフト２に回転一体に連結される。これにより、４速ドライブギヤ８ａと４速ドリブンギヤ８ｂとの間で、インプットシャフト２からアウトプットシャフト３への動力伝達が可能になる。
【００６０】
このとき、１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａのハブスリーブ１６および５-６変速用シンクロメッシュ機構１２Ｃのハブスリーブ１６は、ニュートラルポジションに配置される。
【００６１】
（第５変速段）
５-６変速用シンクロメッシュ機構１２Ｃのハブスリーブ１６を５速ドライブギヤ９ａ側にスライドさせると、この５速ドライブギヤ９ａがインプットシャフト２に回転一体に連結される。これにより、５速ドライブギヤ９ａと５速ドリブンギヤ９ｂとの間で、インプットシャフト２からアウトプットシャフト３への動力伝達が可能になる。
【００６２】
このとき、１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａのハブスリーブ１６および３-４変速用シンクロメッシュ機構１２Ｂのハブスリーブ１６は、ニュートラルポジションに配置される。
【００６３】
（第６変速段）
５-６変速用シンクロメッシュ機構１２Ｃのハブスリーブ１６を６速ドライブギヤ１０ａ側にスライドさせると、この６速ドライブギヤ１０ａがインプットシャフト２に回転一体に連結される。これにより、６速ドライブギヤ１０ａと６速ドリブンギヤ１０ｂとの間で、インプットシャフト２からアウトプットシャフト３への動力伝達が可能になる。
【００６４】
このとき、１-２変速用シンクロメッシュ機構１２Ａのハブスリーブ１６および３-４変速用シンクロメッシュ機構１２Ｂのハブスリーブ１６は、ニュートラルポジションに配置される。
【００６５】
このように、前進時には、上記インプットシャフト２の回転動力が、上述した三つのシンクロメッシュ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのうちの何れか一つの作動によって選択された一つの変速ギヤ列５〜１０を介してアウトプットシャフト３へ伝達される。
【００６６】
そして、所定の変速比で変速（または逆回転）されてアウトプットシャフト３に伝達された回転駆動力は、ファイナルドライブギヤ１３を介してデファレンシャル４のリングギヤ４ａへ伝達され、さらに、このデファレンシャル４から車軸４ｂ，４ｃを介して駆動輪（図示省略）に駆動力が伝達されて、駆動輪（図示省略）が前進方向（または後進方向）に転動させられる。
【００６７】
ところで、上述した同期噛み合い式変速機１の変速動作は、必要に応じて変速操作装置２０でもって制御されるようになっている。
【００６８】
変速操作装置２０は、要するに、例えば車両運転席近傍に設置される変速操作部材としてのシフトレバー（図示省略）の手動操作による手動変速モードと、シフトレバーの手動操作なしに車両運転状況に応じて最適な変速段を自動的に成立させる自動変速モードとを選択的に実行可能になっている。
【００６９】
まず、手動変速モードは、要するに、前記シフトレバー（図示省略）を例えばシーケンシャルシフトポジションに配置したうえで、シフトレバーを手動で前方（シフトダウン）側または後方（シフトアップ）側に押動操作することにより任意の変速段を選択するものである。
【００７０】
一方、自動変速モードは、要するに、前記シフトレバー（図示省略）を例えばドライブポジションに配置したときに、車速およびエンジン負荷（例えばアクセル開度）等の車両運転状況に応じて推奨の変速段（第１変速段〜第６変速段）を関係付けた変速マップを用い、車両運転状況に応じて自動的にアップシフトまたはダウンシフトすることにより前記推奨変速段を成立させるものである。
【００７１】
なお、自動変速モードでは、車両停止間際に段階的なシフトダウンを自動的に行うコーストダウン制御を行うようになっている。
【００７２】
具体的に、変速操作装置２０は、三つのシンクロメッシュ機構１２Ａ〜１２Ｃの各ハブスリーブ１６を適宜スライドさせることによって要求される変速段を成立させるもので、主として、１-２変速用シフトフォーク２１と、３-４変速用シフトフォーク２２と、５-６変速用シフトフォーク２３と、アクチュエータ２４と、コントローラ２５とを含む。
【００７３】
各シフトフォーク２１〜２３は、それぞれシフトコントロールシャフト２６〜２８に一体に取り付けられており、対応するシンクロメッシュ機構１２Ａ〜１２Ｃのハブスリーブ１６の外周溝１６ａに係合されている。
【００７４】
アクチュエータ２４は、各シフトコントロールシャフト２６〜２８を個別に軸方向に変位させることによって、各シフトフォーク２１〜２３を介して各シンクロメッシュ機構１２Ａ〜１２Ｃの各ハブスリーブ１６を軸方向にスライドさせるもので、例えば流体圧駆動式または電動式の直動シリンダ等とされる。
【００７５】
コントローラ２５は、公知のように、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭならびにバックアップＲＡＭ等を含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされており、少なくとも、必要に応じてアクチュエータ２４を作動させることによって適宜の変速段を成立させる変速処理を実行する。
【００７６】
このコントローラ２５には、少なくとも、アクセル開度センサ３１、エンジン回転数センサ３２、モード検知センサ３３、シフトポジションセンサ３４、車速センサ３５、加速度センサ３６、シフトストロークセンサ３７等が入力インタフェースを介して接続されており、また、アクチュエータ２４が出力インタフェースを介して接続されている。
【００７７】
なお、コントローラ２５に接続される対象については、説明を簡単にするために本発明の特徴に直接的に関連するもののみを記載し、直接的に関連しないものの記載や説明を割愛している。
【００７８】
なお、アクセル開度センサ３１は、アクセルペダル（図示省略）の踏み込み量を検出するものである。エンジン回転数センサ３２は、エンジンの回転数ＮＥを検出するものである。モード検知センサ３３は、シフトレバー（図示省略）がシーケンシャルシフトポジションとドライブポジションとのどちらに配置されているのかを検出するものである。シフトポジションセンサ３４は、制御上のシフトポジションを検出するものである。車速センサ３５は、車両の走行速度を検出するものである。また、加速度センサ３６は、車両に作用する前後方向の加速度や左右横方向の加速度を検出するものである。シフトストロークセンサ３７は、シフトコントロールシャフト２６〜２８のスライド量（ストローク量）に応じた電圧を検出信号として出力するものである。
【００７９】
次に、本発明の特徴を適用した部分について、図２から図５を参照して詳細に説明する。
【００８０】
要するに、この実施形態では、変速処理を実行する際に、車両運転状態が予め規定した状態に該当するときに、変速対象となるシンクロメッシュ機構１２Ａ〜１２Ｃのハブスリーブ１６のストッパ点を学習する処理を実行させるようにすることにより、前記学習処理を常に略一定の運転状態の下で行えるようにしている。
【００８１】
各ハブスリーブ１６のストッパ点とは、当該各ハブスリーブ１６がその両側に配置される変速ギヤ（１速ドリブンギヤ５ｂおよび２速ドリブンギヤ６ｂ、または３速ドライブギヤ７ａおよび４速ドライブギヤ８ａ、あるいは５速ドライブギヤ９ａおよび６速ドライブギヤ１０ａ）に当接した位置のことである（例えば図３参照）。このストッパ点は、各ハブスリーブ１６をスライドさせるときの制御上の基準位置とされるとともに、変速完了位置とされる。
【００８２】
このように、各ハブスリーブ１６のストッパ点は、奇数変速段側ポジションと偶数変速段側ポジションとに存在しているので、これら両ポジションの中点位置が制御上のニュートラルポジションとされるようになっている。
【００８３】
具体的に、この実施形態の動作について図４に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００８４】
図４に示すフローチャートは、コントローラ２５による動作を主体に記載しており、変速指令が入力される毎にエントリーされる。
【００８５】
まず、ステップＳ１において、各種センサ等から入力される情報に基づいて現在の車両の運転状態を調べる。
【００８６】
続くステップＳ２において、前記ステップＳ１で調べた運転状態が予め規定された状態に該当しているか否かを調べる。この規定された状態については、後で具体的に説明することにする。
【００８７】
ここで、車両運転状態が規定の状態に該当しない場合には、前記ステップＳ２で否定判定して、ステップＳ３で学習処理の実行をキャンセルしてから、このフローチャートを抜ける。一方、運転状態が規定の状態に該当する場合には、前記ステップＳ２で肯定判定して、ステップＳ４で学習処理の実行を許容する。
【００８８】
この後、ステップＳ５において変速処理および学習処理を実行して、このフローチャートを抜ける。
【００８９】
なお、前記ステップＳ２における規定の状態について、予め下記（１）〜（５）のいずれか一つに特定される。
【００９０】
（１）停車中、つまり車両が停止している場合、（２）車両の定常走行中である場合、（３）車両の加速走行中である場合、（４）車両の減速走行中である場合、（５）自動変速モードにおいて、停車間際に自動でダウンシフトされるコーストダウン制御の実行中である場合が挙げられる。なお、手動変速モードでもコーストダウン制御を行うようにしている場合には、この手段変速モードでのコーストダウン制御の実行中も、前記規定の状態のひとつとして含まれるものとする。
【００９１】
前記（１）での判定は、アクセル開度センサ３１、車速センサ３５等の検出出力に基づいて行うことができる。また、前記（２）〜（４）での判定は、アクセル開度センサ３１、エンジン回転数センサ３２、車速センサ３５、加速度センサ３６等の検出出力に基づいて行うことができる。さらに、前記（５）での判定は、前記（２）〜（４）での判定に用いる各種センサの検出出力に加えて、モード検知センサ３３、シフトポジションセンサ３４の検出出力を参照することにより行うことができる。
【００９２】
そして、図４のステップＳ５における学習動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００９３】
図５に示すフローチャートは、コントローラ２５による動作を主体に記載しており、学習処理の実行するときにエントリーされる。
【００９４】
まず、ステップＳ１１において、駆動対象となるシフトコントロールシャフト（２６〜２８）をアクチュエータ２４でスライドさせることにより、シフトフォーク（２１〜２３）を介してハブスリーブ１６を、変速対象となる変速ギア（１速ドリブンギヤ５ｂ、２速ドリブンギヤ６ｂ、３速ドライブギヤ７ａ、４速ドライブギヤ８ａ、５速ドライブギヤ９ａ、６速ドライブギヤ１０ａ）側へ向けて軸方向にスライドさせる。
【００９５】
続くステップＳ１２において、ハブスリーブ１６が変速対象となる変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に当接したか否かを調べる。
【００９６】
ここでは、アクチュエータ２４によりスライドされるシフトコントロールシャフト（２６〜２８）のストローク量をシフトストロークセンサ３７からの出力電圧値に基づき監視しておき、シフトストロークセンサ３７からの出力電圧の値が十分に安定した時点で、ハブスリーブ１６が変速対象となる変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に当接して停止したものと認識するようにしている。このハブスリーブ１６が停止した位置で変速が完了する。
【００９７】
ここで、ハブスリーブ１６が対象となる変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に当接しなければ前記ステップＳ１２で否定判定して、ハブスリーブ１６が対象となる変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に当接するまで待つ。そして、ハブスリーブ１６が対象となる変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に当接すると、前記ステップＳ１２で肯定判定して続くステップＳ１３に移行する。
【００９８】
ステップＳ１３では、前記ステップＳ１２で監視していたシフトストロークセンサ３７の出力電圧値が安定したときに、当該電圧値をハブスリーブ１６のストッパ点として検出し、バックアップＲＡＭ等（請求項に記載の記憶手段に相当）に記憶させている過去のストッパ点の電圧値を更新する。このようにしてハブスリーブ１６のストッパ点を学習した後、このフローチャートを終了する。
【００９９】
次に、上述した学習処理の実行時の状態それぞれについての優位性を説明する。
【０１００】
・前記（１）に示すように停車中を選択した場合には、インプットシャフト２、アウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に軸方向の負荷（例えばアキシアル荷重）が作用していない無負荷状態になる。これにより、前記学習処理の実行に伴い、ハブスリーブ１６が対象となる変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に当接したときに、インプットシャフト２、アウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）が持つ軸方向ガタが一方向に詰められることになる。
【０１０１】
・前記（２）に示すように車両の定常走行中を選択した場合には、同期噛み合い式変速機１が駆動力を出力側へ向けて一方向に伝達しているために、インプットシャフト２、アウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に対して軸方向一方への負荷が作用することになって、インプットシャフト２やアウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）が持つ軸方向ガタが一方向に詰められることになる。
【０１０２】
・前記（３）に示すように車両の加速走行中を選択した場合には、前記（２）と同様に、同期噛み合い式変速機１が駆動力を出力側へ向けて一方向に伝達しているために、インプットシャフト２、アウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に対して軸方向一方への負荷が作用することになって、インプットシャフト２やアウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）が持つ軸方向ガタが一方向に詰められることになる。
【０１０３】
・前記（４）に示すように減速走行中を選択した場合には、前記（２），（３）とは逆に、同期噛み合い式変速機１に減速力が一方向に入力されるために、インプットシャフト２、アウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に対して軸方向他方への負荷が作用することになって、インプットシャフト２やアウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）が持つ軸方向ガタが他方向に詰められることになる。
【０１０４】
・前記（５）に示すように自動変速モードでのコーストダウン制御中を選択した場合には、ダウンシフトの度にエンジンブレーキが効くが、それによって前記（４）と同様に、同期噛み合い式変速機１のインプットシャフト２、アウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）に対して軸方向他方への負荷が作用することになって、インプットシャフト２やアウトプットシャフト３ならびに変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）が持つ軸方向ガタが他方向に詰められることになる。
【０１０５】
これら（１）〜（５）のいずれの場合も、ハブスリーブ１６のストッパ点を学習する度に、この学習処理を常に略一定の運転状態の下で行うことが可能になるから、学習処理を実行する毎に得られる結果それぞれについて、相関関係を有するものとなる等、従来例のような不規則なバラツキが含まれなくなる。
【０１０６】
以上説明したように、本発明の特徴を適用した本実施形態では、ハブスリーブ１６のストッパ点の学習処理を常に略一定の運転状態の下で行うようにしているから、ストッパ点の学習結果の信頼性を高めることが可能になる。
【０１０７】
当然ながら、前述したストッパ点の学習結果には、ハブスリーブ１６とそれのストッパとなる変速ギヤ（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）との当接部分における経時的な摩耗や、同期噛み合い式変速機１内の温度昇降に伴うシフトストロークセンサ３７の出力ばらつき等が含まれている。
【０１０８】
そこで、例えば前記学習処理を実行する度に得られる結果それぞれを蓄積しておいて、この蓄積データそれぞれを対比すれば、ハブスリーブ１６とそれのストッパとなる変速ギヤ（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）との当接部分における経時的な摩耗や同期噛み合い式変速機１内の温度昇降に伴うシフトストロークセンサ３７の出力ばらつき等を正確に把握することが可能になる。これにより、ハブスリーブ１６や変速ギア（５ｂ，６ｂ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ）の経時的摩耗や前記センサ出力のばらつき等を加味してハブスリーブ１６のスライド制御を行うようにすれば、当該スライド制御を正確に行うことが可能になる等、変速動作の信頼性向上に貢献できるようになる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下、本発明の他の実施形態を例に挙げる。
【０１１０】
（１）上記実施形態では、同期噛み合い式変速機１をＦＦ形式とした例を挙げているが、フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）形式や、その他の形式とすることも可能である。また、同期噛み合い式変速機１を搭載する車両であれば、駆動源についてはエンジンのみを用いるタイプや、エンジンとモータジェネレータとを併用するハイブリッドタイプ等、特に限定されない。
【０１１１】
（２）上記実施形態において、同期噛み合い式変速機１に備えるシンクロメッシュ機構１２Ａ〜１２Ｃの形式は、ハブスリーブ１６を用いるタイプであれば特に限定されない。
【０１１２】
（３）上記実施形態では、変速操作装置２０を手動変速モードと自動変速モードのいずれかを選択できるタイプとした例を挙げているが、手動変速のみが可能になったタイプの変速操作装置であってもよい。
【０１１３】
この場合、変速操作装置２０は、シフトレバー（図示省略）等の変速操作部材に対する手動操作で選択される要求変速段を適宜のセンサ等で検知して、アクチュエータ２４で対象となるシンクロメッシュ機構１２Ａ〜１２Ｃのハブスリーブ１６を駆動するように構成される。
【０１１４】
（４）上記実施形態では、加速度センサ３６により、車両に作用する前後方向の加速度や左右横方向の加速度を検出するようにしているが、例えばコントローラ２５に前記のような加速度を推定する加速度推定手段を備えるようにしてもよい。このコントローラ２５の加速度推定手段とは、公知であるが、例えばエンジン回転数センサ３２からの出力や、アクセル開度センサ３１からの出力に基づいて、適宜に車両に作用する前後方向の加速度を推定する処理を実行するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係る変速操作装置の適用対象となる同期噛み合い式変速機の概略構成を模式的に示すスケルトン図である。
【図２】図１に示す同期噛み合い式変速機に備えるシンクロメッシュ機構の上半分の断面を示す図である。
【図３】図２においてシンクロメッシュ機構のハブスリーブのストッパ点を学習するときの動作説明に用いる図である。
【図４】図１の変速操作装置による動作説明に用いるフローチャートである。
【図５】図４に示すステップＳ５の内容を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１      同期噛み合い式変速機
２      インプットシャフト（回転軸）
３      アウトプットシャフト（回転軸）
５〜１０      第１〜第６変速ギヤ列
５ａ〜１０ａ    第１〜第６ドライブギヤ（変速ギヤ）
５ｂ〜１０ｂ    第１〜第６ドリブンギヤ（変速ギヤ）
１２Ａ    １-２変速用シンクロメッシュ機構
１２Ｂ    ３-４変速用シンクロメッシュ機構
１２Ｃ    ５-６変速用シンクロメッシュ機構
１６      各シンクロメッシュ機構のハブスリーブ
２０      変速操作装置
２１〜２３      シフトフォーク
２４      アクチュエータ
２５      コントローラ
２６〜２８      シフトコントロールシャフト
３１      アクセル開度センサ
３２      エンジン回転数センサ
３３      モード検知センサ
３４      シフトポジションセンサ
３５      車速センサ
３６      加速度センサ
３７      シフトストロークセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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