(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、モータと、該モータに電力を供給すると共に、少なくとも外部電源を用いて充電可能な蓄電池と、前記外部電源を用いて前記蓄電池を充電する際に前記外部電源の充電ケーブルを接続可能な差込口又は前記外部電源の差込口に差し込まれる充電ケーブルと、前記内燃機関から排出される排気を浄化可能な触媒と、該触媒を前記蓄電池からの通電により加熱可能な加熱手段とを備える車両において、前記触媒の前記加熱手段による加熱を制御する制御装置であって、
前記蓄電池の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
前記検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電気加熱式触媒の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを検知可能な脱離検知手段を含み、
前記充電ケーブルが脱離されたことが検知された場合に、前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さいことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気加熱式触媒の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さいか否かを判定する判定手段を含み、
前記蓄電量閾値より小さいと判定された場合に、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御し、前記蓄電量閾値より大きいと判定された場合に、前記触媒を加熱しないように前記加熱手段を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気加熱式触媒の制御装置。
【請求項４】
操縦者の前記車両を操縦する意思を反映する所定種類のイベントを検知するイベント検知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことに加えて、前記イベントが検知されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電気加熱式触媒の制御装置。
【請求項５】
操縦者の前記車両を操縦する意思を反映する所定種類のイベントを検知可能なイベント検知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離された場合であって、所定期間内に前記イベントが検知されなかったことを条件に、前記触媒を加熱しないように前記加熱手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電気加熱式触媒の制御装置。
【請求項６】
前記イベント検知手段は、前記イベントとして、前記操縦者が前記車両のドアノブに触れたこと、前記車両の座席に重量閾値より大きい重量が加わったこと、及び前記車両のキーシリンダーにキーが差し込まれたことのうち少なくとも一つを検知することを特徴とする請求項４又は５に記載の電気加熱式触媒の制御装置。
【請求項７】
前記蓄電量閾値は、満充電であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電気加熱式触媒の制御装置。
【請求項８】
内燃機関と、モータと、該モータに電力を供給すると共に、少なくとも外部電源を用いて充電可能な蓄電池と、前記外部電源を用いて前記蓄電池を充電する際に前記外部電源の充電ケーブルを接続可能な差込口又は前記外部電源の差込口に差し込まれる充電ケーブルと、前記内燃機関から排出される排気を浄化可能な触媒と、該触媒を前記蓄電池からの通電により加熱可能な加熱手段とを備える車両において、前記触媒の前記加熱手段による加熱を制御する制御方法であって、
前記蓄電池の蓄電量を検出する蓄電量検出工程と、
前記検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする電気加熱式触媒の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、家庭用電源や家庭又は充電ステーションにある専用電源等を用いて、蓄電池の充電を行うことができるハイブリッド車であるプラグインハイブリッド車等の車両に搭載される電気加熱式触媒の制御装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置では、操縦者の行動を予測し、該予測された行動に応じた制御が自動的に実行されることが図られる。例えば、特許文献１には、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）＆カーナビゲーション装置から得た情報に基づいて、車両が高速道路に進入することを検知し、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）モードからＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）モードに切り替えるタイミングを予測すると共に、触媒の温度が低い場合には、予め触媒をヒータによって暖機する制御装置を備えるハイブリッド車両が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、車外より電波キーによるアンロック信号を受信し、更にブレーキがＯＮされた場合に、エンジンの自動始動を行うアイドルストップ付車両の制御装置が記載されている。特許文献３には、車両の運転停止中に、少なくともカレンダデータ及び時刻に基づいて、エンジンの暖機運転の開始時刻を算出し、該算出された開始時刻が到来したときに、車両が運転停止中であれば、エンジン暖機運転をさせる電子式運転制御装置を備える車両が記載されている。
【０００４】
特許文献４には、ハイブリッド車において、バッテリの蓄電量が、エンジンを始動させてバッテリの充電を行う下限値より大きい蓄電量として設定される設定値となったときに、エンジン、触媒及びＯ２センサを加熱する車両の制御装置が記載されている。特許文献５には、プラグインハイブリッド車において、ソケットから充電ケーブルの先に設けられたプラグが離脱されたことを結合確認センサで検知すると、冷暖房負荷の動作やエンジン暖機用負荷の動作を行わせる車両の制御装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７６３９２号公報
【特許文献２】特開２００６−４６３１６号公報
【特許文献３】特開２００６−８３８００号公報
【特許文献４】特開２００３−２６９２０８号公報
【特許文献５】特開２００７−２４５９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の背景技術によれば、標準的な行動をとる操縦者のみを想定して構成されている。すると、想定されている行動から僅かでも逸脱すると期待通りの性能又は効果が得られない可能性があるという技術的問題点がある。
【０００７】
本発明は例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、広範な操縦者に対応可能な電気加熱式触媒の制御装置及び方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電気加熱式触媒の制御装置は、上記課題を解決するために、内燃機関と、モータと、該モータに電力を供給すると共に、少なくとも外部電源を用いて充電可能な蓄電池と、前記外部電源を用いて前記蓄電池を充電する際に前記外部電源の充電ケーブルを接続可能な差込口又は前記外部電源の差込口に差し込まれる充電ケーブルと、前記内燃機関から排出される排気を浄化可能な触媒と、該触媒を前記蓄電池からの通電により加熱可能な加熱手段とを備える車両において、前記触媒の前記加熱手段による加熱を制御する制御装置であって、前記蓄電池の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、前記検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
本発明の電気加熱式触媒の制御装置によれば、当該制御装置は、例えばエンジン等である内燃機関と、モータと、該モータに電力を供給すると共に、少なくとも、例えば家庭用電源等である外部電源を用いて充電可能な、例えばニッケル水素電池等の蓄電池と、外部電源を用いて蓄電池を充電する際に外部電源の充電ケーブルを接続可能な差込口又は外部電源の差込口に差し込まれる充電ケーブルと、内燃機関から排出される排気を浄化可能な触媒と、該触媒を蓄電池からの通電により加熱可能な加熱手段とを備える、例えばプラグインハイブリッド車である車両に搭載される。
【００１０】
尚、本発明に係る「モータ」は、典型的には、車両の駆動用のモータであるが、例えば、モータ・ジェネレータ（電動発電機）において実現されるモータであってもよい。即ち、モータとして機能し得る限りにおいて、典型的にはハイブリッド車両に用いられるモータ・ジェネレータを意味してもかまわない。また、本発明に係る「加熱手段」は、触媒を直接加熱してもよいし、間接的に加熱してもよい。例えば、触媒の周辺に配置された部材を加熱することにより結果的に触媒が加熱されるようにしてもよい。
【００１１】
蓄電量検出手段は、蓄電池の蓄電量を検出する。ここに、本発明に係る「蓄電量」は、絶対値であってもよいし、例えば定格蓄電容量等に対する、例えば割合、比、百分率等の相対値であってもよい。
【００１２】
例えば、メモリ、プロセッサ等を備えて構成される制御手段は、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、差込口から充電ケーブルが脱離されたこと（例えば、これらの接続部におけるソケットからプラグが外れたこと）を条件に、触媒を加熱するように加熱手段を制御する（即ち、加熱手段に通電する）。
【００１３】
ここに、本発明に係る「蓄電量閾値」とは、差込口から充電ケーブルが脱離された際に、触媒を加熱するように加熱手段を制御するか否かを決定する値であり、予め固定値として又は何らかのパラメータに応じた可変値として設定される値である。
【００１４】
ここで、操縦者が帰宅した後に外部電源を用いて蓄電池を充電する場合、通常であれば、例えば明朝まで、或いは、少なくとも蓄電池の充電が完了するまでは、操縦者等は外部電源の充電ケーブルを差込口から脱離しないと考察される。この場合に、操縦者等が蓄電池の充電が完了する前に外部電源の充電ケーブルを差込口から脱離するということは、何らかの理由により操縦者等が急いでいると考察される。そして、操縦者が急いでいる場合、例えばアクセルペダルを通常よりも強く踏み込む（即ち、高負荷運転される）可能性が高い。すると、要求されるトルク出力を供給するために内燃機関が始動されやすくなることが本願発明者の研究により判明している。
【００１５】
従って、本発明に係る「蓄電量閾値」を満充電として設定すれば、操縦者が車両の運転を開始するまでに、触媒の温度を、例えば摂氏４００度〜摂氏５００度の範囲等である、触媒が所定の浄化性能を発揮する所定の温度範囲内にすることができる。この結果、仮に、運転開始直後に内燃機関が始動されたとしても、触媒が所定の浄化性能を発揮することができ、エミッションの悪化を回避することができる。
【００１６】
或いは、蓄電池は、充電した方がよいレベルまでその蓄電量（即ち、蓄電残量）が減っていると、操縦者が車両の運転を開始した直後に、内燃機関による充電が開始される制御が実行されるのが望ましい状況になる。このため、本発明に係る「蓄電量閾値」を蓄電池に対して充電した方がよい比較的低レベルの或いは蓄電量がゼロに近いレベルの値として設定すれば、操縦者が車両の運転を開始した直後に、内燃機関による充電が開始されたとしても、これに先行して、触媒の温度を、例えば摂氏４００度〜摂氏５００度の範囲等である、触媒が所定の浄化性能を発揮する所定の温度範囲内にすることができる。この結果、蓄電残量が少ないために、運転開始直後に内燃機関が始動されたとしても、触媒が所定の浄化性能を発揮することができ、エミッションの悪化を回避することができる。
【００１７】
上述したいずれの場合にも、仮に、蓄電量及び充電ケーブルの脱離に応じて触媒が加熱されなければ、例えば内燃機関のクランキングが開始される際に触媒の加熱が開始されることとなる。すると、触媒の加熱にはある程度時間がかかるため、内燃機関が始動した際に、触媒の温度を所定の温度範囲内にすることができず、エミッションが悪化する可能性がある。更に、排気に係る法令等によって定められる基準を満たさない可能性がある。
【００１８】
しかるに本発明では、制御手段によって、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、差込口から充電ケーブルが脱離されたことを条件に、触媒を加熱するように加熱手段が制御される。これにより、操縦者等が急いでいるという標準的な行動から逸脱している状況においても、エミッションの悪化を回避することができると共に、排気に係る法令等によって定められる基準を満足することができ、実用上非常に有利である。
【００１９】
更に、例えば電気スタンド或いは充電ステーション等において蓄電池を充電する場合、蓄電池の充電が完了するまで、例えば数時間、操縦者等が待っていることは非常に稀であると考察される。この場合は、外部電源の充電ケーブルが差込口から脱離されてから、近いうちに内燃機関が始動されて蓄電池が充電される可能性が高いと考察される。このような通常想定されうる状況においても、制御手段によって検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、差込口から充電ケーブルが脱離されたことを条件に、触媒を加熱するように加熱手段が制御されるので、内燃機関が始動されるまでに触媒の温度を所定の温度範囲内にすることができ、エミッションの悪化を回避することができる。
【００２０】
以上の結果、本発明の電気加熱式触媒の制御装置によれば、広範な操縦者に対応した電気加熱式触媒の制御を実行することができる。
【００２１】
本発明の電気加熱式触媒の制御装置の一態様では、前記制御手段は、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを検知可能な脱離検知手段を含み、前記充電ケーブルが脱離されたことが検知された場合に、前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さいことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する。
【００２２】
この態様によれば、比較的容易にして、差込口から充電ケーブルが脱離されたことを検知することができ、実用上非常に有利である。尚、例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成される脱離検知手段は、例えば、差込口に充電ケーブルが接続されていることを示す特定の信号を検知し、該信号が検知されなくなった際に充電ケーブルの脱離を検知するようにしてもよいし、差込口における電気抵抗の変化を検出して充電ケーブルの脱離を検知するようにしてもよい。
【００２３】
本発明の電気加熱式触媒の制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さいか否かを判定する判定手段を含み、前記蓄電量閾値より小さいと判定された場合に、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御し、前記蓄電量閾値より大きいと判定された場合に、前記触媒を加熱しないように前記加熱手段を制御する。
【００２４】
この態様によれば、比較的容易にして、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さいか否かを判定することができ、実用上非常に有利である。
【００２５】
例えば、メモリ、プロセッサ、コンパレータ等を備えて構成される判定手段は、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さいか否かを判定する。制御手段は、蓄電量閾値より小さいと判定された場合に、差込口から充電ケーブルが脱離されたことを条件に、触媒を加熱するように加熱手段を制御する。一方、蓄電量閾値より大きいと判定された場合、典型的には、触媒を加熱しないように加熱手段を制御する。尚、検出された蓄電量が蓄電量閾値と「等しい」場合には、どちらかの場合に含めて扱えばよい。
【００２６】
本発明の電気加熱式触媒の制御装置の他の態様では、操縦者の前記車両を操縦する意思を反映する所定種類のイベントを検知するイベント検知手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことに加えて、前記イベントが検知されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する。
【００２７】
この態様によれば、例えばメモリ、プロセッサ等を備えて構成されるイベント検知手段は、操縦者の車両を操縦する意思を反映する所定種類のイベントを検知する。具体的には例えば、イベント検知手段は、操縦者が車両のドアノブ（典型的には運転席のドアノブ）に触れたこと、車両の座席（典型的には運転席）に重量が加わったこと、車両のキーシリンダーにキーが差し込まれたこと等のうち少なくとも一つを検知する。
【００２８】
制御手段は、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、差込口から充電ケーブルが脱離されたことに加えて、前記イベントが検知されたことを条件に、触媒を加熱するように加熱手段を制御する。これにより、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さい場合に、偶然、差込口から充電ケーブルが脱離されたことのみよって、触媒が加熱されることを防止することができる。この結果、無駄な電力の消費を回避することができ、実用上非常に有利である。
【００２９】
一方、操縦者が、例えばドアノブに触れてから、内燃機関が始動されるまでには、少なくとも１０秒程度かかると予測される。１０秒程度あれば、加熱手段によって触媒を加熱して、触媒の温度を所定の温度範囲内にすることが可能であるので、エミッションの悪化を回避することができる。
【００３０】
或いは、本発明の電気加熱式触媒の制御装置の他の態様では、操縦者の前記車両を操縦する意思を反映する所定種類のイベントを検知可能なイベント検知手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出された蓄電量が前記蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離された場合であって、所定期間内に前記イベントが検知されなかったことを条件に、前記触媒を加熱しないように前記加熱手段を制御する。
【００３１】
この態様によれば、イベント検知手段は、操縦者の車両を操縦する意思を反映する所定種類のイベントを検知する。制御手段は、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、差込口から充電ケーブルが脱離された場合であって、所定期間内に前記イベントが検知されなかったことを条件に、触媒を加熱しないように加熱手段を制御する。
【００３２】
典型的には、制御手段は、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、差込口から充電ケーブルが脱離されたことを条件に、触媒を加熱するように加熱手段を制御し、その後、所定期間内にイベントが検知されなかったことを条件に、触媒を加熱しないように加熱手段を制御する。
【００３３】
これにより、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さい場合に、偶然、差込口から充電ケーブルが脱離され、触媒の加熱が開始されたとしても、無駄な電力の消費を抑制することができ、実用上非常に有利である。
【００３４】
尚、本発明に係る「所定期間」は、例えば２０秒等であり、操縦者が急いでいるのであれば、車両に対し何らかの操作を行うと予測される期間として設定されている。
【００３５】
イベント検知手段を備える態様では、前記イベント検知手段は、前記イベントとして、前記操縦者が前記車両のドアノブに触れたこと、前記車両の座席に重量閾値より大きい重量が加わったこと、及び前記車両のキーシリンダーにキーが差し込まれたことのうち少なくとも一つを検知してもよい。
【００３６】
このように構成すれば、比較的容易にして、操縦者の車両を操作する意思を反映する制御を実行することができ、実用上非常に有利である。
【００３７】
尚、本発明に係る「重量閾値」は、例えば４０ｋｇであり、車両を運転する可能性のある人が座席に座ったことが確実であると予測される重量として設定されている。この重量閾値を設定することによって、例えば荷物により座席に重量が加わったことを、操縦者が座席に座ったことと誤検知することを防止することができ、実用上非常に有利である。
【００３８】
本発明の電気加熱式触媒の制御装置の他の態様では、前記蓄電量閾値は、満充電である。
【００３９】
この態様によれば、蓄電量閾値は満充電である。従って、制御手段は、検出された蓄電量が満充電でなく、且つ、差込口から外部電源の充電ケーブルが脱離されたことを条件に、触媒を加熱するように加熱手段を制御する。
【００４０】
尚、本発明に係る「満充電」は、理論上の満充電（即ち、定格蓄電容量と蓄電量が同一）という意味に限らず、実用上の満充電（即ち、計測誤差等を考慮して満充電とみなせる蓄電量）という意味を含んでよい。
【００４１】
本発明の電気加熱式触媒の制御方法は、上記課題を解決するために、内燃機関と、モータと、該モータに電力を供給すると共に、少なくとも外部電源を用いて充電可能な蓄電池と、前記外部電源を用いて前記蓄電池を充電する際に前記外部電源の充電ケーブルを接続可能な差込口又は前記外部電源の差込口に差し込まれる充電ケーブルと、前記内燃機関から排出される排気を浄化可能な触媒と、該触媒を前記蓄電池からの通電により加熱可能な加熱手段とを備える車両において、前記触媒の前記加熱手段による加熱を制御する制御方法であって、前記蓄電池の蓄電量を検出する蓄電量検出工程と、前記検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、前記差込口から前記充電ケーブルが脱離されたことを条件に、前記触媒を加熱するように前記加熱手段を制御する制御工程とを備える。
【００４２】
本発明の電気加熱式触媒の制御方法によれば、上述した本発明の電気加熱式触媒の制御装置と同様に、広範な操縦者に対応した電気加熱式触媒の制御を実行することができる。
【００４３】
尚、本発明の電気加熱式触媒の制御方法においても、上述した本発明の電気加熱式触媒の制御装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００４４】
本発明の作用及びその他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の電気加熱式触媒の制御装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４６】
＜第１実施形態＞
本発明の電気加熱式触媒の制御装置に係る第１実施形態を、図１及び図２を参照して説明する。ここに、図１は、第１実施形態に係る電気加熱式触媒の制御装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。尚、図中の各構成要素間を相互に結ぶ実線矢印及び点線矢印は、夫々、電力の流れ及び信号の流れを示している。
【００４７】
（車両の構成）
図１において、本実施形態に係る車両１００は、本発明に係る「内燃機関」の一例としてのエンジン１１、モータ１２、本発明に係る「蓄電池」の一例としてのバッテリ１３、ジェネレータ１４、インバータ１５、及び動力分配機構１６を備えて構成されている。
【００４８】
動力分配機構１６は、遊星歯車機構を含んで構成され、該遊星歯車機構の遊星キャリアの回転軸１６ａはエンジン１１に接続されており、外輪歯車の回転軸１６ｂはモータ１２に接続されており、太陽歯車の回転軸１６ｃはジェネレータ１４に接続されている。尚、遊星キャリアの回転軸１６ａ及び太陽歯車の回転軸１６ｃは、同軸上に配置されるが、説明の便宜上、図１では回転軸１６ａ及び１６ｃを異なる軸上に夫々配置している。
【００４９】
ジェネレータ１４は、回転軸１６ｃによって駆動されることにより発電し、インバータ１５を介してバッテリ１３を充電する、或いは、モータ１２を駆動する。モータ１２は、ジェネレータ１４又はバッテリ１３、或いはジェネレータ１４及びバッテリ１３から電力を供給され駆動する。
【００５０】
エンジン１１の動作時には、該エンジン１１によって回転軸１６ａが駆動されることにより動力分配機構１６に動力が伝達される。動力分配機構１６における遊星キャリアは、遊星歯車を介して、伝達された動力の一部を内部の太陽歯車に伝達し、伝達された動力の他の部分を外部の外輪歯車に伝達する。
【００５１】
太陽歯車に伝達された動力は、回転軸１６ｃを介してジェネレータ１４を駆動する。一方、外輪歯車に伝達された動力は、回転軸１６ｂ、減速機１７及びドライブシャフト１８を介して、車輪１９を駆動する。尚、モータ１２の回転数は、回転軸１６ｂの回転数と一致している。
【００５２】
車両１００は、更に、エンジン１１に接続された排気通路２１に設けられた電気加熱式触媒２２、外部電源を用いてバッテリ１３を充電する際に外部電源の充電ケーブル２００を接続可能な差込口５１を備えて構成されている。電気加熱式触媒２２は、通電により触媒２２ａを加熱可能な、本発明に係る「加熱手段」の一例としての触媒加熱ヒータ２２ｂを含んでいる。
【００５３】
車両１００は、更に、エンジン１１を制御するエンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３１、モータ１２を制御するモータＥＣＵ３３、電気加熱式触媒２２を制御するＥＨＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｈｅａｔｉｎｇ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）ＥＣＵ３４、バッテリ１３を管理する電源ＥＣＵ３５、並びに、エンジンＥＣＵ３１、モータＥＣＵ３３、ＥＨＣＥＣＵ３４及び電源ＥＣＵ３５を統括するハイブリッドＥＣＵ３２を備えて構成されている。
【００５４】
ＥＨＣＥＣＵ３４は、ハイブリッドＥＣＵ３２からの信号を受信して、触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂを制御する（即ち、触媒加熱ヒータ２２ｂに通電する）と共に、温度センサ４１からの信号に基づいて、触媒２２ａの温度を検出する。
【００５５】
ＥＨＣＥＣＵ３４は、更に、触媒２２ａの加熱が開始された後、触媒２２ａの温度が、例えば摂氏４００度〜摂氏５００度の範囲である所定の温度範囲内に達した際に、触媒２２ａの温度を維持するように触媒加熱ヒータ２２ｂを制御する。
【００５６】
具体的には例えば、エンジン１１が始動されると、エンジン１１から排出される排気によって触媒２２ａの温度が変動することになる。ＥＨＣＥＣＵ３４は、排気のみによって触媒２２ａの温度を所定の温度範囲内に維持することができる場合には、典型的には、触媒加熱ヒータ２２ｂに通電しない。一方、ＥＨＣＥＣＵ３４は、排気のみによって触媒２２ａの温度を所定の温度範囲内に維持することができない場合には、触媒２２ａの温度が所定の温度範囲内に達するように触媒加熱ヒータ２２ｂに通電する。
【００５７】
電源ＥＣＵ３５は、バッテリ１３の蓄電量を検出し、該検出された蓄電量を示す信号をハイブリッドＥＣＵ３２に送信する。ハイブリッドＥＣＵ３２は、受信した蓄電量を示す信号に基づいて、バッテリ１３の充電が必要であるか否かを判定する。バッテリ１３の充電が必要であると判定された場合に、車両１００が走行中であれば、ハイブリッドＥＣＵ３２は、エンジン１１の始動命令を示す信号をエンジンＥＣＵ３１に送信する。一方、バッテリ１３の充電が不要であると判定された場合は、ハイブリッドＥＣＵ３２は、典型的には、要求トルクの大きさに応じてエンジン１１の始動命令を示す信号をエンジンＥＣＵ３１に送信する。
【００５８】
外部電源を用いてバッテリ１３が充電される場合、差込口５１に充電ケーブル２００の充電プラグ２０１が差し込まれたことを条件に、自動的に、ハイブリッドＥＣＵ３２及び電源ＥＣＵ３５が起動する（所謂、アクセサリー状態）。尚、差込口５１に充電ケーブル２００が接続されている間は、充電プラグ２０１から、ハイブリッドＥＣＵ３２及び電源ＥＣＵ３５に対して、充電プラグ２０１が差込口５１に接続されていることを示す信号が送信される。
【００５９】
ハイブリッドＥＣＵ３２は、電源ＥＣＵ３５から送信される蓄電量を示す信号に基づいてバッテリ１３が満充電に達したと判定した場合に、或いは、電源ＥＣＵ３５から送信されるバッテリ１３が満充電であることを示す信号を受信した場合に、充電プラグ２０１に対して、バッテリ１３の充電を停止することを示す信号を送信する。該信号を受信した充電プラグ２０１は、バッテリ１３の充電を停止する（具体的には例えば、充電プラグ２０１に内蔵されているスイッチをＯＦＦにする）。これにより、バッテリ１３が過充電状態になることを回避することができる。
【００６０】
（電気加熱式触媒の制御装置の構成）
本実施形態に係る制御装置１は、上述の各種電子制御用のハイブリッドＥＣＵ３２、ＥＨＣＥＣＵ３４及び電源ＥＣＵ３５の一部を当該制御装置１の一部として用いている。
【００６１】
制御装置１は、バッテリ１３の蓄電量を検出する、本発明に係る「蓄電量検出手段」の一例としての電源ＥＣＵ３５と、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さく、且つ、差込口５１から充電ケーブル２００が脱離されたことを条件に、触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂを制御する、本発明に係る「制御手段」の一例としてのＥＨＣＥＣＵ３４とを備えて構成されている。
【００６２】
ハイブリッドＥＣＵ３２は、差込口５１から充電ケーブル２００が脱離されたことを検知可能であると共に、検出された蓄電量が蓄電量閾値より小さいか否か（本実施形態では、蓄電量が満充電であるか否か）を判定する。ここに、本実施形態に係る「ハイブリッドＥＣＵ３２」は、本発明に係る「脱離検知手段」及び「判定手段」の一例である。
【００６３】
外部電源を用いてバッテリ１３が充電されている場合、ハイブリッドＥＣＵ３２は、充電プラグ２０１から送信される充電プラグ２０１が差込口５１に接続されていることを示す信号を検知できなくなった際に、差込口５１から充電プラグ２０１が脱離されたと判定する。ハイブリッドＥＣＵ３２は、更に、電源ＥＣＵ３５から送信される蓄電量を示す信号に基づいて、蓄電量が満充電でないか否かを判定する。
【００６４】
満充電でないと判定された場合、ハイブリッドＥＣＵ３２は、ＥＨＣＥＣＵ３４に対して、触媒２２ａの加熱命令を示す信号を送信する。該信号を受信したＥＨＣＥＣＵ３４は、触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂを制御する。一方、満充電であると判定された場合、ハイブリッドＥＣＵ３２及び電源ＥＣＵ３５は、典型的には、自動的に停止する（即ち、シャットダウンする）。
【００６５】
（電気加熱式触媒の制御処理）
次に、以上のように構成された制御装置１を搭載する車両１００のバッテリ１３が外部電源によって充電される際において、ハイブリッドＥＣＵ３２が実行する電気加熱式触媒２２の制御処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。この制御処理は主にバッテリ１３が外部電源によって充電される際に、例えば定期的に又は不定期的に、或いは連続してコンマ数秒〜数秒毎に周期的に実行される。
【００６６】
図２において、先ず、ハイブリッドＥＣＵ３２は、差込口５１から充電プラグ２０１が脱離されたことが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。検知されていないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、一旦処理を終了する。
【００６７】
検知されたと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ハイブリッドＥＣＵ３２は、電源ＥＣＵ３５から送信されるバッテリ１３の蓄電量を示す信号に基づいて、蓄電量を取得し（ステップＳ１０２）、該取得された蓄電量が満充電でないか否かを判定する（ステップＳ１０３）。満充電であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、一旦処理を終了する。
【００６８】
満充電でないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ハイブリッドＥＣＵ３２は、ＥＨＣＥＣＵ３４に対して、触媒２２ａの加熱命令を示す信号を送信する。該信号を受信したＥＨＣＥＣＵ３４は、触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂを制御する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
本実施形態では、上述の如く、蓄電量閾値を満充電とし、差込口５１から充電プラグ２０１が脱離され、且つバッテリ１３の蓄電量が満充電でないことを条件に、触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂが制御される。これにより、操縦者等が何らかの理由により急いでいる場合等、バッテリ１３の充電の完了を待たずに車両１００を運転する場合に、例えば車両１００の運転開始直後等、早期にエンジン１１が始動されたとしても、予め触媒２２ａの温度が、触媒２２ａが所定の浄化性能を発揮することができる所定の温度範囲内になっているので、エミッションの悪化を回避することができる。
【００７０】
＜第２実施形態＞
本発明の電気加熱式触媒の制御装置に係る第２実施形態を、図３を参照して説明する。第２実施形態では、ハイブリッドＥＣＵが実行する制御処理が異なる以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図３を参照して説明する。
【００７１】
本実施形態において、ハイブリッドＥＣＵ３２が実行する電気加熱式触媒２２の制御処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００７２】
図３において、ハイブリッドＥＣＵ３２は、差込口５１から充電プラグ２０１が脱離されたことが検知され、且つ、バッテリ１３の蓄電量が満充電でないと判定された場合、操縦者の車両１００を操縦する意思を検知されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００７３】
ここで、ハイブリッドＥＣＵ３２は、図１に示す、車両１００の運転席のシート５２に重量閾値より大きい重量が加わったこと、操縦者が車両１００の運転席のドアノブ５３に触れたこと、及び車両１００のキーシリンダー５４にキーが差し込まれたことのうち少なくとも一つが検知された場合に、前記意志が検知されたと判定する。尚、本実施形態に係る「ハイブリッドＥＣＵ３２」は、本発明に係る「意思検知手段」の一例である。
【００７４】
前記意志が検知されたと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ハイブリッドＥＣＵ３２は、ＥＨＣＥＣＵ３４に対して、触媒２２ａの加熱命令を示す信号を送信する。該信号を受信したＥＨＣＥＣＵ３４は、触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂを制御する（ステップＳ２０２）。一方、前記意志が検知されなかったと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、一旦処理を終了する。
【００７５】
本実施形態では特に、操縦者の車両１００を操縦する意思が検知された後に、触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂが制御されるので、バッテリ１３の蓄電量が満充電でない場合に、偶然、差込口５１から充電プラグ２０１が脱離されたことのみよって、触媒２２ａが加熱されることを防止することができる。この結果、無駄な電力の消費を回避することができ、実用上非常に有利である。
【００７６】
＜第３実施形態＞
本発明の電気加熱式触媒の制御装置に係る第３実施形態を、図４を参照して説明する。第３実施形態では、ハイブリッドＥＣＵが実行する制御処理が異なる以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第３実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図４を参照して説明する。
【００７７】
図４において、ハイブリッドＥＣＵ３２は、ＥＨＣＥＣＵ３４によって触媒２２ａを加熱するように触媒加熱ヒータ２２ｂが制御された後に、操縦者の車両１００を操縦する意思を検知されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。前記意志が検知されたと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、一旦処理を終了する。
【００７８】
前記意志が検知されなかったと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ハイブリッドＥＣＵ３２は、ＥＨＣＥＣＵ３４が触媒加熱ヒータ２２ｂを制御してから（即ち、触媒加熱ヒータ２２ｂに通電を開始してから）、例えば２０秒である所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００７９】
所定時間経過していないと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、再びステップＳ３０１の処理が行われる。一方、所定時間経過していると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ハイブリッドＥＣＵ３２は、ＥＨＣＥＣＵ３４に対して、触媒２２ａの加熱中止命令を示す信号を送信する。該信号を受信したＥＨＣＥＣＵ３４は、触媒２２ａを加熱しないように触媒加熱ヒータ２２ｂを制御する（即ち、触媒加熱ヒータ２２ｂの通電を中止する）（ステップＳ３０３）。
【００８０】
本実施形態では特に、触媒２２ａの加熱が開始された後に、所定時間、操縦者の車両１００を操縦する意思が検知されない場合、触媒２２ａの加熱を中止するように触媒加熱ヒータ２２が制御されるので、無駄な電力の消費を抑制することができ、実用上非常に有利である。
【００８１】
上述した実施形態では、充電ケーブル２００の車両１００側の先端に、充電プラグ２０１が付いており、これが、差込口５１に差し込まれる構成を採っているが、充電ケーブル２００の逆側にプラグが付いており、これが、家庭や電気スタンド或いは充電ステーションに設けられた差込口に差し込まれる構成を採ってもよい。この場合、充電ケーブルは、例えば掃除機のケーブルの要領で車両１００内に巻き込まれてもよい。更に、充電ケーブルの両端にプラグやソケットが着いており、両端で差込及び取り外し可能な構成を採ってもよい。加えて、ソケットとプラグの凹凸関係については、いずれの側がソケットであってもプラグであっても構わない。
【００８２】
尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電気加熱式触媒の制御装置及び方法もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１実施形態に係る電気加熱式触媒の制御装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るハイブリッドＥＣＵが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るハイブリッドＥＣＵが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態に係るハイブリッドＥＣＵが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１…制御装置、１１…エンジン、１２…モータ、１３…バッテリ、１４…ジェネレータ、１５…インバータ、１６…動力分配機構、１７…減速機、２１…排気通路、２２…電気加熱式触媒、２２ａ…触媒、２２ｂ…触媒加熱ヒータ、３１…エンジンＥＣＵ、３２…ハイブリッドＥＣＵ、３３…モータＥＣＵ、３４…ＥＨＣＥＣＵ、３５…電源ＥＣＵ、４１…温度センサ、５１…差込口、５２…シート、５３…ドアノブ、５４…キーシリンダー、１００…車両、２００…充電ケーブル、２０１…充電プラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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