(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションモードにおいて、自車両の位置を示すカーマークと、自車両の周辺の施設を示す施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングし、マッピングされたカーマークおよび施設マークを、自車両の周辺の地図を示す画像と共に表示するナビゲーション画面を作成するナビゲーション画面作成手段と、
音楽再生モードにおいて、音楽データから音楽を再生する音楽再生手段と
を備える車載装置であって、
前記カーマークと、前記施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングして画面に表示した場合の、当該カーマークおよび当該施設マークの画面内での位置をそれぞれ算出する表示位置算出手段と、
音楽再生モードにおいて、地図を示す画像を表示することなく、前記表示位置算出手段によって算出された位置にカーマークおよび施設マークをそれぞれ配置して表示装置に表示する表示制御手段と
を備え、
前記表示制御手段は、
音楽再生モードにおいて、前記表示位置算出手段によって算出された施設マークの位置を基準として、前記音楽再生手段によって再生されている音楽のリズムに合わせて、当該施設マークを動かすことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
前記表示位置算出手段は、
前記カーマークと、前記施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて鳥瞰地図上にマッピングして画面に表示した場合の、当該カーマークおよび施設マークの画面内での位置をそれぞれ算出することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
音楽再生モードにおいて再生されている音楽に関する情報および当該音楽の進行度合いを示す情報を示す音楽情報画面を作成する音楽情報画面作成手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、
音楽再生モードにおいて、前記音楽情報画面を表示装置にさらに表示することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
ナビゲーションモードにおいて、自車両の位置を示すカーマークと、自車両の周辺の施設を示す施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングし、マッピングされたカーマークおよび施設マークを、自車両の周辺の地図を示す画像と共に表示するナビゲーション画面を作成するナビゲーション画面作成手段と、
音楽再生モードにおいて、音楽データから音楽を再生する音楽再生手段と
を備える車載装置における表示方法であって、
前記車載装置は、
前記カーマークと、前記施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングして画面に表示した場合の、当該カーマークおよび当該施設マークの画面内での位置をそれぞれ算出する表示位置算出ステップと、
音楽再生モードにおいて、地図を示す画像を表示することなく、前記表示位置算出ステップにおいて算出した位置にカーマークおよび施設マークをそれぞれ配置して表示装置に表示すると共に、前記表示位置算出ステップにおいて算出した施設マークの位置を基準として、前記音楽再生手段によって再生されている音楽のリズムに合わせて、当該施設マークを動かす表示ステップと
を実行することを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在位置を地図上に表示するナビゲーション機能と、音楽データから音楽を再生する音楽再生機能とを備える車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の現在位置を地図上に表示する等により車両の運行を補助するナビゲーション機能と、ＣＤ（Compact Disc）やハードディスク装置等に格納されている音楽データから音楽を再生する機能とを有する車両ナビゲーション装置が開示されている。このような車両ナビゲーション装置には、通常、表示装置が１つ設けられており、ユーザが、ナビゲーションに使用される表示と、音楽再生に用いられる表示とを必要に応じて切り替えている。
【０００３】
音楽を再生するモードでは、通常、車載装置の画面には、再生されている音楽に関する情報（題名、歌手名、収録されているアルバム名等）や、音楽を視覚的に表現するイコライザ、再生されている曲の進行状況を示すインジケータ等が表示される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４３３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の走行中において、運転者は、自車位置や自車位置周辺にある施設の情報を知りたい場合がある。しかし、運転者以外の者は、車両が走行中であっても、音楽に関する情報等が見たい場合がある。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、音楽を再生する音楽再生モードで用いられる画面内に地図的な要素を表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車載装置は、音楽を再生する音楽再生モードの表示において、自車位置を示すカーマークと、自車位置周辺の施設を示す施設マークとを表示し、施設マークを、再生されている音楽のリズムに合わせて動かす。
【０００８】
例えば、本発明の第一の態様は、ナビゲーションモードにおいて、自車両の位置を示すカーマークと、自車両の周辺の施設を示す施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングし、マッピングされたカーマークおよび施設マークを、自車両の周辺の地図を示す画像と共に表示するナビゲーション画面を作成するナビゲーション画面作成手段と、音楽再生モードにおいて、音楽データから音楽を再生する音楽再生手段とを備える車載装置であって、カーマークと、施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングして画面に表示した場合の、当該カーマークおよび当該施設マークの画面内での位置をそれぞれ算出する表示位置算出手段と、音楽再生モードにおいて、地図を示す画像を表示することなく、表示位置算出手段によって算出された位置にカーマークおよび施設マークをそれぞれ配置して表示装置に表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、音楽再生モードにおいて、表示位置算出手段によって算出された施設マークの位置を基準として、音楽再生手段によって再生されている音楽のリズムに合わせて、当該施設マークを動かすことを特徴とする車載装置を提供する。
【０００９】
また、本発明の第二の態様は、ナビゲーションモードにおいて、自車両の位置を示すカーマークと、自車両の周辺の施設を示す施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングし、マッピングされたカーマークおよび施設マークを、自車両の周辺の地図を示す画像と共に表示するナビゲーション画面を作成するナビゲーション画面作成手段と、音楽再生モードにおいて、音楽データから音楽を再生する音楽再生手段とを備える車載装置における表示方法であって、車載装置は、カーマークと、施設マークとを、それぞれの位置情報に基づいて地図上にマッピングして画面に表示した場合の、当該カーマークおよび当該施設マークの画面内での位置をそれぞれ算出する表示位置算出ステップと、音楽再生モードにおいて、地図を示す画像を表示することなく、表示位置算出ステップにおいて算出した位置にカーマークおよび施設マークをそれぞれ配置して表示装置に表示すると共に、表示位置算出ステップにおいて算出した施設マークの位置を基準として、音楽再生手段によって再生されている音楽のリズムに合わせて、当該施設マークを動かす表示ステップとを実行することを特徴とする表示方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車載装置によれば、音楽を再生する音楽再生モードで用いられる画面内に地図的な要素を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る車載システム１０の構成を示すシステム構成図である。車載システム１０は、センサ１１、入力装置１２、表示装置１３、スピーカ１４、および車載装置２０を備える。車載装置２０は、入力部２１、ナビゲーション画面作成部２２、表示位置算出部２３、音楽再生部２４、音楽データ格納部２５、現在位置算出部２６、地図情報格納部２７、および表示制御部２８を有する。
【００１３】
地図情報格納部２７には、地形を示す情報、道路地図を示す情報、および、地図上の施設に関する施設情報等が格納されている。道路地図２７０には、例えば図２に示すように、リンク（道路）に関する情報が、所定の地図領域毎のメッシュ情報２７００として格納されている。それぞれのメッシュ情報２７００には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２７０１およびメッシュ内のリンクに関する情報であるリンク情報２７０２が含まれる。
【００１４】
それぞれのリンク情報２７０２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２７０３、リンクの開始ノード座標２７０４、リンクの終了ノード座標２７０５、リンクの道路種別２７０６、リンク長２７０７、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２７０８、およびリンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２７０９が格納されている。
【００１５】
施設情報２７１には、例えば図３に示すように、それぞれの施設を識別する施設ＩＤ２７１０毎に、当該施設ＩＤ２７１０に対応する施設のカテゴリ２７１１、当該施設ＩＤ２７１０に対応する施設の地図上の座標２７１２、および当該施設ＩＤ２７１０に対応する施設の詳細情報２７１３等が格納されている。詳細情報２７１３とは、例えば、対応する施設の名称や営業時間、販売品目等である。なお、地図情報格納部２７には、この他に、カテゴリ毎に、施設を示す施設マークの画像データが格納されている。
【００１６】
センサ１１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定信号を現在位置算出部２６に供給する。
【００１７】
現在位置算出部２６は、センサ１１からの測定信号に基づいて、車載システム１０が搭載された車両が例えば所定距離移動する毎に、当該車両の地図上での現在位置を算出し、算出した現在位置を示す情報をナビゲーション画面作成部２２および表示位置算出部２３に提供する。
【００１８】
入力部２１は、タッチパネル等の入力装置１２を介して、ユーザから、車両の現在位置を地図上に表示するナビゲーションモードを指示された場合に、ナビゲーション画面作成部２２に第一のナビゲーション画面の作成を指示すると共に、表示制御部２８にナビゲーションモードにおける表示を指示する。
【００１９】
一方、入力装置１２を介して、ユーザから音楽再生モードを指示された場合、入力部２１は、表示位置算出部２３に、後述する第二のナビゲーション画面に表示されるカーマークおよび施設マークの表示位置の算出を指示し、音楽再生部２４に音楽データの再生を指示し、表示制御部２８に音楽再生モードにおける表示を指示する。
【００２０】
ナビゲーション画面作成部２２は、入力部２１を介してユーザからナビゲーションモードが指示された場合に、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置に基づいて、当該現在位置周辺の地形情報および道路地図を地図情報格納部２７から取得する。そして、ナビゲーション画面作成部２２は、自車両の周辺の施設情報を地図情報格納部２７から取得し、それぞれの施設の施設マーク３１の画面内での表示位置および表示サイズを算出する。それぞれの施設マーク３１は、自車両の現在位置に近い程、大きく表示される。
【００２１】
そして、ナビゲーション画面作成部２２は、例えば図４に示すように、取得した地形情報および道路地図から作成される地図上に自車両の現在位置を示すカーマーク３２および自車両の周辺の施設を示す施設マーク３１を配置した第一のナビゲーション画面３０を作成する。そして、ナビゲーション画面作成部２２は、作成した第一のナビゲーション画面３０を表示制御部２８へ送る。
【００２２】
表示位置算出部２３は、入力部２１からカーマークおよび施設マークの表示位置の算出を指示された場合に、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置に基づいて、当該現在位置周辺の地形情報および道路地図を地図情報格納部２７から取得し、地図と共に自車両の現在位置を示すカーマークを表示した場合のカーマークの画面内での表示位置を決定する。
【００２３】
そして、表示位置算出部２３は、自車両の現在位置周辺の施設情報を地図情報格納部２７から取得し、それぞれの施設の施設マーク４１の画面内での表示位置および表示サイズを算出する。それぞれの施設マーク４１は、自車両の現在位置に近い程、大きく表示される。そして、表示位置算出部２３は、カーマークおよび各施設マークの画面内での位置を示す情報、ならびに、各施設マークの大きさを示す情報を表示制御部２８へ送る。
【００２４】
音楽再生部２４は、入力部２１を介してユーザから音楽再生モードが指示された場合に、音楽データ格納部２５に予め格納されている音楽データから音楽を１曲ずつスピーカ１４を介して再生すると共に、再生している音楽に関する情報（曲名、歌手名、曲の進行度合い等）を含む音楽情報画面を作成して表示制御部２８へ送る。なお、音楽再生部２４は、音楽データ格納部２５に格納されている音楽データ以外に、ＣＤやＭＤ等の記憶媒体から、当該記憶媒体に格納された音楽データを取得して再生するようにしてもよい。また、音楽再生部２４は、ユーザからの指示に応じて、ランダムな順番または記憶されている順番で曲の出だし部分を次々に再生するようにしてもよい。
【００２５】
表示制御部２８は、入力部２１からナビゲーションモードにおける表示を指示された場合に、ナビゲーション画面作成部２２によって作成された第一のナビゲーション画面３０（図４参照）を表示装置１３に表示する。一方、入力部２１から音楽再生モードにおける表示を指示された場合、表示制御部２８は、表示位置算出部２３から送られた、カーマークおよび各施設マークの画面内での位置を示す情報、ならびに、各施設マークの大きさを示す情報に基づいて、カーマーク４２および各施設マーク４１を画面内に配置した第二のナビゲーション画面４０と、音楽再生部２４によって作成された音楽情報画面５０とを、例えば図５に示すように、画面分割により表示装置１３に表示する。
【００２６】
そして、表示制御部２８は、音楽再生部２４によって再生されている音楽のリズム、音量、音程、またはこれらの組み合わせに合わせて、第二のナビゲーション画面４０内に表示されている各施設マーク４１を動かす。例えば、表示制御部２８は、それぞれの施設マーク４１を、音楽のリズム等に合わせて、画面内において上下または左右方向に動かす。
【００２７】
また、他の例として、表示制御部２８は、それぞれの施設マーク４１を、音楽のリズム等に合わせて、例えば、図６（ａ）に示すように、上下または左右方向に伸縮するように動かしたり、図６（ｂ）に示すように、画面に並行な線分を軸として回転させるように動かしたり、図６（ｃ）に示すように、画面に垂直な線分を軸として回転させるように動かしたり、図６（ｄ）に示すように、画面に並行な線分を軸として左右方向に揺動させるように動かすようにしてもよい。また、図６（ａ）から（ｄ）に示した動きを組み合わせて動かすようにしてもよい。
【００２８】
なお、第二のナビゲーション画面４０は、図４に示した第一のナビゲーション画面３０において、地図を示す画像を削除し、図５に示すように、各施設マーク４１に影４３を付加する等の脚色を行ったものである。そのため、第二のナビゲーション画面４０において、カーマーク４２の位置と各施設マーク４１が配置されている位置との関係は、第一のナビゲーション画面３０における位置関係と同一となっており、第二のナビゲーション画面４０を見れば、運転者は、地形および道路に関する情報はわからないものの、自車両から施設までのおおよその距離や方向を知ることができる。
【００２９】
図６に示した例において、音楽情報画面５０には、再生されている曲の歌手名を示す領域５２、再生されている曲名を示す領域５３、再生中の曲の進行度合いを示すアイコン５１が表示される。図６に示した例において、アイコン５１は、音楽情報画面５０の右から左へ流れるように表示され、アイコン５１に対応する曲が終了するタイミングで、アイコン５１が音楽情報画面５０の画面外へ出るように制御される。これにより、ユーザは再生中の曲の進行度合いを知ることができる。
【００３０】
なお、アイコン５１には、例えば、対応する曲が収録されているＣＤ等のジャケット写真が表示される。車載装置２０は、当該ジャケット写真を予めデータベースとして保持していてもよく、図示しない通信手段（携帯電話等）を介して、外部のサーバから当該ジャケット写真を取得するようにしてもよい。
【００３１】
図７は、車載装置２０の機能を実現するコンピュータ６０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６４、センサインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７を備える。
【００３２】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３またはＨＤＤ６４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ６３は、コンピュータ６０の起動時にＣＰＵ６１が実行するブートプログラムや、コンピュータ６０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【００３３】
ＨＤＤ６４は、ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムを格納する。センサインターフェイス６５は、ＧＰＳ受信機や方位センサ、距離センサ等からの測定信号を受信してＣＰＵ６１へ送る。ＣＰＵ６１は、入出力インターフェイス６６を介して、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の出力装置、および、タッチパネル等の入力装置を制御する。ＣＰＵ６１は、入出力インターフェイス６６を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ６１は、生成したデータを、入出力インターフェイス６６を介して出力装置へ出力する。
【００３４】
メディアインターフェイス６７は、記録媒体６８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ６２に提供する。ＲＡＭ６２を介してＣＰＵ６１に提供されるプログラムは、記録媒体６８に格納されている。当該プログラムは、記録媒体６８から読み出されて、ＲＡＭ６２を介してコンピュータ６０にインストールされ、ＣＰＵ６１によって実行される。記録媒体６８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００３５】
コンピュータ６０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ６０を、入力部２１、ナビゲーション画面作成部２２、表示位置算出部２３、音楽再生部２４、音楽データ格納部２５、現在位置算出部２６、地図情報格納部２７、および表示制御部２８として機能させる。コンピュータ６０は、これらのプログラムを、記録媒体６８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ６０に通信機能を設け、通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００３７】
上記説明から明らかなように、本発明の車載システム１０によれば、音楽を再生する音楽再生モードで用いられる画面内に地図的な要素を表示することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００３９】
例えば、上記した実施形態において、表示制御部２８は、音楽再生モード時に、鳥瞰地図におけるカーマークおよび各施設マークの配置を第二のナビゲーション画面４０に表示したが、他の形態として、表示制御部２８は、音楽再生モード時に、平面地図におけるカーマークおよび各施設マークの配置を第二のナビゲーション画面４０に表示するようにしてもよい。
【００４０】
あるいは、表示制御部２８は、音楽再生モード時に、音楽再生モードに移行する前のナビゲーションモードにおける表示形態の地図（平面地図または鳥瞰地図）におけるカーマークおよび各施設マークの配置を第二のナビゲーション画面４０に表示するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記した実施形態において、表示制御部２８は、音楽再生モード時に、図６に示したように、画面の上半分に第二のナビゲーション画面４０を表示し、下半分に音楽情報画面５０を表示するが、他の形態として、表示制御部２８は、表示装置１３に表示する画面を左右に分割し、一方に第二のナビゲーション画面４０を表示し、他方に音楽情報画面５０を表示するようにしてもよい。また、表示制御部２８は、Ｌ字表示において、画面中央の領域に第二のナビゲーション画面４０を表示し、画面のへり（Ｌ字の部分）に沿って音楽情報画面５０を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】地図情報格納部２７に格納される道路地図２７０のデータ構造の一例を示す図である。
【図３】地図情報格納部２７に格納される施設情報２７１のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】ナビゲーション画面作成部２２によって作成される第一のナビゲーション画面３０の一例を示す概念図である。
【図５】音楽再生モードにおいて表示装置１３に表示される画面構成の一例を示す概念図である。
【図６】音楽再生モードにおける施設マーク４１の動きを例示する概念図である。
【図７】車載装置２０の機能を実現するコンピュータ６０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・車載システム、１１・・・センサ、１２・・・入力装置、１３・・・表示装置、１４・・・スピーカ、２０・・・車載装置、２１・・・入力部、２２・・・ナビゲーション画面作成部、２３・・・表示位置算出部、２４・・・音楽再生部、２５・・・音楽データ格納部、２６・・・現在位置算出部、２７・・・地図情報格納部、２７０・・・地図データ、２７００・・・メッシュ情報、２７０１・・・メッシュＩＤ、２７０２・・・リンク情報、２７０３・・・リンクＩＤ、２７０４・・・開始ノード座標、２７０５・・・終了ノード座標、２７０６・・・道路種別、２７０７・・・リンク長、２７０８・・・開始接続リンク、２７０９・・・終了接続リンク、２７１・・・施設情報、２７１０・・・施設ＩＤ、２７１１・・・カテゴリ、２７１２・・・座標、２７１３・・・詳細情報、２８・・・表示制御部、３０・・・第一のナビゲーション画面、３１・・・施設マーク、３２・・・カーマーク、４０・・・第二のナビゲーション画面、４１・・・施設マーク、４２・・・カーマーク、４３・・・影、５０・・・音楽情報画面、５１・・・アイコン、５２・・・領域、５３・・・領域、６０・・・コンピュータ、６１・・・ＣＰＵ、６２・・・ＲＡＭ、６３・・・ＲＯＭ、６４・・・ＨＤＤ、６５・・・センサインターフェイス、６６・・・入出力インターフェイス、６７・・・メディアインターフェイス、６８・・・記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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