(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）の端部に当接する押し杆（８）と、前記ワーク（Ｗ）の端部を収容するように前記押し杆（８）にスライド移動自在に装着された収容体（９）とを備え、
該押し杆（８）の収容体（９）に対する移動により、ワーク（Ｗ）を押し杆（８）によって収容体（９）から押し出して排出するワーク排出装置において、
ワーク（Ｗ）を把持する主軸（１）内に、押し杆（８）及び収容体（９）を配置し、
把持が解除されたワーク（Ｗ）の主軸（１）内の端部を収容体（９）に収容した状態で、押し杆（８）と収容体（９）とが主軸（１）の先端に向かって一体的にスライド移動するように、収容体（９）を押し杆（８）の先端側に弾力的に位置決めして設け、
前記押し杆（８）と収容体（９）との一体的な移動の途中で収容体（９）と当接し、収容体（９）の移動を規制し、且つ押し杆（８）の移動を許容する規制部を主軸（１）内に設け、
収容体（９）と規制部との当接後の押し杆（８）の移動によりワーク（Ｗ）を主軸（１）の外部に押し出して排出するワーク排出装置。
【請求項２】
主軸（１）がワーク（Ｗ）を把持するコレットチャック（２）を備え、規制部がコレットチャック（２）の内周側の端面（２ａ）からなる請求項１のワーク排出装置。
【請求項３】
押し杆（８）に、収容体（９）の端面内側と接して収容体（９）の押し杆（８）からの抜け落ちを規制する抜止部（８ａ）を設け、押し杆（８）と収容体（９）との間に、収容体（９）を抜止部（８ａ）に押接して位置決めする付勢部材（１１）を介設した請求項１又は２のワーク排出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載されたワーク排出装置を備えた工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク排出装置及びワーク排出装置を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークの端部に当接する押し杆と、前記ワークの端部を収容するように前記押し杆にスライド移動自在に装着された収容体とを備え、主軸に把持されたワークをいったん収容体で保持して主軸から取り出し、押し杆の収容体に対するスライドにより、把持が解除されたワークを押し杆が収容体から押し出して排出するワーク排出装置が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
上記ワーク排出装置は、収容体（ワーク坦持体）内にワークの端部を収容するため、押し杆（ワーク押し出しスリーブ）がワークの端部から外れることなく、ワークの押し出し排出ミスを防止することができる。
【特許文献１】実開昭６１−１０２４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記ワーク排出装置は、主軸の外側に配置されるものであるため、収容体に対して押し杆を移動させるための比較的大型の支持機構が必要となり、主軸内に容易に収容することはできない。このため上記ワーク排出装置を、加工後に主軸内部からワークを押し出して排出するワーク排出装置として採用することは容易ではないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のワーク排出装置は、ワークＷの端部に当接する押し杆８と、前記ワークＷの端部を収容するように前記押し杆８にスライド移動自在に装着された収容体９とを備え、該押し杆８の収容体９に対する移動により、ワークＷを押し杆８によって収容体９から押し出して排出するワーク排出装置において、ワークＷを把持する主軸１内に、押し杆８及び収容体９を配置し、把持が解除されたワークＷの主軸１内の端部を収容体９に収容した状態で、押し杆８と収容体９とが主軸１の先端に向かって一体的にスライド移動するように、収容体９を押し杆８の先端側に弾力的に位置決めして設け、前記押し杆８と収容体９との一体的な移動の途中で収容体９と当接し、収容体９の移動を規制し、且つ押し杆８の移動を許容する規制部を主軸１内に設け、収容体９と規制部との当接後の押し杆８の移動によりワークＷを主軸１の外部に押し出して排出することを第１の特徴とする。
【０００５】
第２に主軸１がワークＷを把持するコレットチャック２を備え、規制部がコレットチャック２の内周側の端面２ａからなることを特徴とする。
【０００６】
第３に押し杆８に、収容体９の端面内側と接して収容体９の押し杆８からの抜け落ちを規制する抜止部８ａを設け、押し杆８と収容体９との間に、収容体９を抜止部８ａに押接して位置決めする付勢部材１１を介設したことを特徴とする。
【０００７】
また本発明のワーク排出装置を備えた工作機械は、請求項１〜３のいずれか１項に記載されたワーク排出装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構成によると、主軸内でワークの端部を収容体内に収容して押し杆でワークを押し出すことができるため、ワークの押し出しに際して押し杆が
ワークの端部から外れることが防止され、特に小径のワークの場合でもワークの排出作業を安定して行うことができるという効果がある。
【０００９】
また主軸がワークを把持するコレットチャックを備え、規制部をコレットチャックの内周側の端面から構成することによって、規制部を主軸内に特別に設ける必要がないという利点がある。
【００１０】
そして押し杆に、収容体の端面内側と接して収容体の押し杆からの抜け落ちを規制する抜止部を設け、押し杆と収容体との間に、収容体を抜止部に押接して位置決めする付勢部材を介設することによって、収容体と規制部との当接後、押し杆が前記付勢力に抗して移動しワークを排出するため、ワークの排出作業終了後は、押し杆の復帰に伴い前記付勢力によって収容体を、抜止部に押接するように自動的に位置復帰させることができ、ワークの押出し作業を円滑に継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示されるように、工作機械の主軸１の先端にワークＷを把持するコレットチャック２が設けられている。該コレットチャック２は、上記主軸１内にスライド自在に設けられたチャックスリーブ３内に収容されている。前記コレットチャック２は、チャックスリーブ３の主軸軸心Ｃに沿った移動により開閉される。
【００１２】
チャックスリーブ３の前進移動により、コレットチャック２を閉じることによって、ワークＷが主軸１に把持される。チャックスリーブ３の後退移動により、コレットチャック２を開くことによってワークＷの把持が解除される。前記主軸１はワークＷを把持した状態で回転駆動される。前記主軸１の回転駆動によってワークＷは主軸１から突出した部分が図示しない加工工具によって加工される。
【００１３】
コレットチャック２の後方側には、ワーク排出装置４が設けられている。該ワーク排出装置４は、主軸軸心Ｃ方向に進退移動する移動杆６と、該移動杆６の先端にジョイント７を介して一体的に設けられた押出しピン８と、該押出しピン８に装着されたガイドホルダ９とを備えている。前記移動杆６，ジョイント７，押出しピン８，ガイドホルダ９は、主軸１内に収容されている。
【００１４】
ガイドホルダ９は、ワークＷ側が開口した筒状をなし、端面中央部に形成された孔によって押出しピン８にスライド自在に挿入されている。押出しピン８の先端側は、ガイドホルダ９の孔への挿入部分に比較して大径に形成されている。押出しピン８の大径部分は、ガイドホルダ９内に位置し、ガイドホルダ９の押出しピン８からの抜け落ちを規制する抜止部８ａを構成している。
【００１５】
ガイドホルダ９とジョイント７との間には、押出しピン８に外嵌されて圧縮バネ１１が介設されている。該圧縮バネ１１によって、ガイドホルダ９は、ワークＷ側に付勢され、ガイドホルダ９の端面が抜止部８ａに押接するように、押出しピン８の先端側に弾力的に位置決めされている。移動杆６の前記移動によってガイドホルダ９と押出しピン８とが一体的に移動する。
【００１６】
移動杆６の主軸１の先端方向への移動によって、ワークＷの主軸１内の端部がガイドホルダ９内に収容される。ガイドホルダ９は、移動杆６の主軸１の先端方向への移動によって、先端面がワークＷの把持を解除したコレットチャック２の内周側の端面（内端面）２ａに当接するように形成されている。なお移動杆６の移動機構は従来公知であるため、説明は割愛する。
【００１７】
前記ワーク排出装置４は、ワークＷの加工中は、ガイドホルダ９がワークＷの主軸１内の端部から離反するように移動杆６を位置させる。ワークＷの加工が終了した後、図２（Ａ）に示されるように、移動杆６のワークＷ方向への移動によって、ガイドホルダ９内にワークＷの端部が収容され、ワークＷの端部と押出しピン８の抜止部８ａとが当接する。
【００１８】
コレットチャック２によるワークＷの把持が解除されているため、図２（Ｂ）に示されるように、ワークＷの端部と押出しピン８（抜止部８ａ）とが当接した後は、移動杆６と一体的にワークＷが主軸１の外側に向かって移動する。前記ワークＷの移動途中で、図２（Ｃ）に示されるように、ガイドホルダ９の先端面がコレットチャック２の内端面２ａと当接し、ガイドホルダ９の移動が規制される。
【００１９】
ただし押出しピン８はワークＷの把持を解除したコレットチャック２内を通過するサイズに設定されているため、前記のようにガイドホルダ９の移動が規制された後も移動が許容される。これにより、ガイドホルダ９の移動が規制された後は、図２（Ｄ）に示されるように、圧縮バネ１１の付勢力に抗して押出しピン８がガイドホルダ９から突出するように移動する。ワークＷは、押出しピン８と当接しているため、押出しピン８と一体的に移動し、押出しピン８によってコレットチャック２から押し出されて主軸１から排出される。
【００２０】
ワークＷの排出終了後は、移動杆６を主軸１の後方に向かって移動させると、抜止部８ａがガイドホルダ９に当接するまで、押出しピン８が移動杆６と一体的に後退移動する。抜止部８ａとガイドホルダ９との当接後は、ガイドホルダ９が圧縮バネ１１の付勢力によって押出しピン８の先端に自動的に位置決めされ、押出しピン８とガイドホルダ９とが一体的に後退移動して初期位置に復帰する。
【００２１】
本ワーク排出装置４は、前記のようにワークＷを主軸１から排出する際、主軸１内においてワークＷの端部をガイドホルダ９内に収容することができるため、押出しピン８とワークＷの端部との外れを防止しながら、ワークＷの主軸１からの排出作業を行うことができる。前記のように押出しピン８とワークＷの端部との外れが防止されるため、ワークＷの押し出しミスを防止することができ、特に小径のワークの排出作業を円滑に且つ安定的に行うことができる。
【００２２】
本実施形態ではコレットチャック２の内周側の端面２ａが、ガイドホルダ９と押出しピン８との一体的な移動の途中でガイドホルダ９と当接し、ガイドホルダ９の移動を規制し、且つ押出しピン８の移動を許容する主軸１内の規制部を構成している。これにより該規制部を主軸１内に特別に設ける必要がない他、主軸１の先端近傍までワークＷの端部を収容することができるため、ワークＷを主軸１の先端近傍まで円滑に且つ安定して移動案内することができる。
【００２３】
ただしガイドホルダ９の端面と当接し、ワークＷ及び押出しピン８の移動を許容する孔やスリット等が設けられた部材を規制部として主軸１内に挿入して設けたり、主軸１内のガイドホルダ９とのみ当接する位置にストッパを主軸１と一体又は別体に設け、規制部とすること等も可能である。
【００２４】
また本実施形態においては、ワークＷの主軸１内の端部は、テーパ状に尖突しているため、抜止部８ａの端部には、図３に示されるように、前記ワークＷの端部を収容することができるテーパ状の受け１２が形成されている。これにより押出しピン８は、受け１２によってワークＷの端部の少なくとも一部を収容するようにワークＷと当接し、押出しピン８とワークＷとの当接が安定する。
【００２５】
なお前記実施形態は、ワークＷの加工中、ワークＷの端部はガイドホルダ９内に収容されないが、図４に示されるように、ワークＷの端部をガイドホルダ９内に収容した状態で、主軸１を回転させてワークＷの加工を行うように構成することもできる。これによりワークＷの加工中のワークの主軸１内の暴れが防止され、ワークＷの加工を高速で高精度に行うことができる。
【００２６】
なおワークＷは、テーパ状の端部の少なくとも一部が前記受け１２に収容されるように押出しピン８と接しているため、押出しピン８に安定して支持され、且つ押出しピン８との間に過大な摩擦抵抗が発生することなく加工時の回転が円滑に許容される。ただしガイドホルダ９をワークＷと一体的に回転させたり、ガイドホルダ９をワークＷに対するメタル軸受けとすること等もあり得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】工作機械の主軸の要部側断面図である。
【図２】（Ａ）は、ガイドホルダにワークの端部を収容した状態を示す要部側面図、（Ｂ）は、ワーク排出装置によるワークの排出途中の状態を示す要部側面図、（Ｃ）は、ガイドホルダがコレットチャックの端面に当接した状態を示す要部側面図、（Ｄ）は、ワーク排出装置によるワークの排出状態を示す要部側面図である。
【図３】押出しピンのワークとの当接部分を示す要部拡大側面図である。
【図４】ガイドホルダにワークの端部を収容した状態での加工状態を示す主軸の要部側断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    主軸
２    コレットチャック
２ａ  コレットチャックの内周側の端面
９    ガイドホルダ（収容体）
８    押出しピン（押し杆）
８ａ  抜止部
１１  圧縮バネ（付勢部材）
Ｗ    ワーク
【図１】
0005070096.tif 000002
【図２】
0005070096.tif 000003
【図３】
0005070096.tif 000004
【図４】
0005070096.tif 000005