(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし方法において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクに基づいて基準駆動トルクを決定し、駆動トルクが前記基準駆動トルクに達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とするギヤポンプの慣らし方法。
【請求項２】
前記基準駆動トルクは、前記初期駆動トルクの一次関数として決定されることを特徴とする請求項１に記載のギヤポンプの慣らし方法。
【請求項３】
ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし方法において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクの傾きを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクの傾きに基づいて駆動トルクの傾きの基準値を決定し、駆動トルクの傾きが前記駆動トルクの傾きの基準値に達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とするギヤポンプの慣らし方法。
【請求項４】
前記駆動トルクの傾きの基準値は、前記初期駆動トルクの傾きの一次関数として決定されることを特徴とする請求項３に記載のギヤポンプの慣らし方法。
【請求項５】
ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし装置において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクに基づいて基準駆動トルクを決定し、駆動トルクが前記基準駆動トルクに達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とするギヤポンプの慣らし装置。
【請求項６】
前記基準駆動トルクは、前記初期駆動トルクの一次関数として決定されることを特徴とする請求項５に記載のギヤポンプの慣らし装置。
【請求項７】
ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし装置において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクの傾きを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクの傾きに基づいて駆動トルクの傾きの基準値を決定し、駆動トルクの傾きが前記駆動トルクの傾きの基準値に達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とするギヤポンプの慣らし装置。
【請求項８】
前記駆動トルクの傾きの基準値は、前記初期駆動トルクの傾きの一次関数として決定されることを特徴とする請求項７に記載のギヤポンプの慣らし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体の吐出を行うギヤポンプの慣らし方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一例として、自動車等に搭載される油圧システムの油圧源として使用されるギヤポンプについて、図８及び図９を参照して説明する。図８及び図９に示すように、ギヤポンプ１は、外接歯車ポンプであって、ハウジング２のポンプ室３内に互いに噛合わされた駆動ギヤ４（平歯車）及び従動ギヤ５（平歯車）が設けられている。
【０００３】
ポンプ室３は、互いに噛合う駆動ギヤ４及び従動ギヤ５に外接する略繭形の凹部２Ａをハウジング２に形成し、この凹部２Ａにサイドプレート６を摺動可能かつ液密的に嵌合することによって形成されている。駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の軸部７、８は、ハウジング２及びサイドプレート６に設けられた軸受９、１０によってそれぞれ回転可能に軸支されている。駆動ギヤ４の軸部７の先端部は、ハウジング２を貫通して外部に延出されており、ジョイント１１Ａによってモータ１１等の駆動源に連結されるようになっている。
【０００４】
ハウジング２には、駆動ギヤ４と従動ギヤ５との噛合い部に臨んでポンプ室３内の互いに反対側に開口する吸込ポート１２及び吐出ポート１３が形成されている。ハウジング２には、凹部２Ａに嵌合されたサイドプレート６の背面部を覆うカバー１４が取付けられており、サイドプレート６とカバー１４との摺動部をＯリング２４及びバックアップリング２５によってシールしてサイドプレート６の背面部に圧力室１５が形成されている。圧力室１５は、カバー１４に形成された通路１６及びハウジング２に形成された通路１７を介して吐出ポート１３に連通されている。
【０００５】
このように構成されたギヤポンプ１の作用について次に説明する。
駆動ギヤ４の軸部７をジョイント１１Ａによってモータ１１等の駆動源に連結して、駆動ギヤ４を一定方向（図９において矢印で示す時計方向）に回転させると、従動ギヤ５がその反対方向（図９において矢印で示す反時計方向）に回転する。これにより、吸込ポート１２側では、駆動ギヤ４と従動ギヤ５との噛合いが離れることによって流体が吸込まれる。そして、駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の歯溝とポンプ室３の内壁との間に閉じ込められた流体は、駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の回転によってポンプ室３の内周面に沿って吐出ポート１３に運ばれる。吐出ポート１３側では、駆動ギヤ４と従動ギヤ５とが噛合うことによって歯溝間に閉じ込められた流体が押し出されて吐出される。
【０００６】
このとき、吐出ポート１３の吐出圧力が通路１６、１７を介して圧力室１５に導入されて、吐出圧力に応じてサイドプレート６を駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の側面に押付ける。これにより、駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の側面部のシール性を高めている。ここで、サイドプレート６の圧力室１５に対する受圧面積を大きくして駆動ギヤ４及び従動ギヤ５への押圧力を大きくすることにより、シール性を向上させて容積効率を高めることができるが、このようにした場合、摩擦抵抗が増大して機械効率が低下することになる。そこで、容積効率及び機械効率を考慮して、これらを両立させるようにサイドプレート６の圧力室１５に対する受圧面積が決定される。
【０００７】
上述のギヤポンプ１では、その構造上、駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の外周及び側面とポンプ室３との間に一定のクリアランスを設ける必要があるため、高圧の吐出ポート１３側の流体が低圧の吸込ポート１２側へ僅かに戻される（漏れる）ことになる。これに対して、各部品の形状及び寸法を精密に機械加工して、これらのクリアランスをできるだけ小さくすることにより、漏れを低減して容積効率を高めることが可能である。
【０００８】
しかしながら、機械加工の精度を高めるだけでは、クリアランスの精度管理が困難であり、また、コストもかかる。そこで、従来、例えば特許文献１に記載されているように、ギヤポンプ１を組付ける際に、いわゆる慣らし（ギヤトラッキング）を行うことにより、クリアランスの精度を確保している。
【特許文献１】特開平１１−２１０６４４号公報
【０００９】
従来のギヤポンプ１の慣らしについて次に説明する。
駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の軸部７、８がその軸受９、１０内で径方向に移動したとき、ポンプ室３の内周面と駆動ギヤ４及び従動ギヤ５とが僅かに干渉するように設定された寸法公差で各部品を機械加工する。そして、これらの部品を組付けたギヤポンプ１の駆動ギヤ４の軸部７にモータを連結し、吸込ポート１２にオイルタンクを接続し、また、吐出ポート１３に圧力調整弁等の負荷手段を接続して、通常の吐出圧力よりも高い吐出圧力でギヤポンプ１を一定時間運転する。
【００１０】
このとき、図１０に示すように、ポンプ室３内の駆動ギヤ４及び受動ギヤ５は、低圧の吸込ポート１２と高圧の吐出ポート１３と差圧によって低圧の吸込ポート１２側へ押圧される。そして、上述の寸法公差によって、駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の歯先がポンプ室３の吸込ポート１２側の内周面に接触して、これを切削する。なお、図１０において、駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の押圧方向を矢印Ａで示し、切削部Ｔ（トラッキング部）を斜線で示す。また、吐出ポート１３から圧力室１５に導入された吐出圧力によってサイドプレート６が駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の側面部に押付けられることにより、駆動ギヤ４及び従動ギヤ５の両側面部とこれらに当接する凹部２Ａの底部及びサイドプレート６が切削される。このように慣らしを実行することにより、各部品の機械加工精度のみに依存することなく、容易に適切なクリアランスを得ることができる。
【００１１】
しかしながら、上記従来の慣らし工程では、次のような問題がある。従来のギヤポンプの慣らしは、実験的に決定された一定の慣らしパターンに従って圧力調整弁によって吐出圧力を周期的に変化させながらギヤポンプを一定時間運転することによって行われており、実際に慣らしが適切に終了されたかどうかを判定しているわけではない。このため、各部品の機械加工精度によってクリアランスの精度にバラツキが生じる虞がある。また、確実に慣らしを終了するためには慣らし時間を長めに設定する必要があり、生産性の低下の原因となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ギヤポンプの慣らしを適切に行うことができるギヤポンプの慣らし方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明は、ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし方法又は装置において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクに基づいて基準駆動トルクを決定し、駆動トルクが前記基準駆動トルクに達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とする。
また、ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし方法又は装置において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクの傾きを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクの傾きに基づいて駆動トルクの傾きの基準値を決定し、駆動トルクの傾きが前記駆動トルクの傾きの基準値に達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とする。
【００１４】
（発明の態様）
以下に、本発明において特許請求が可能と認識される発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の（１）乃至（４）における方法の内容が請求項１乃至４にそれぞれ対応し、（１）乃至（４）における装置の内容が請求項５乃至８にそれぞれ対応する。
【００１５】
（１）ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし方法（又は装置）において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクに基づいて基準駆動トルクを決定し、駆動トルクが前記基準駆動トルクに達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とするギヤポンプの慣らし方法（又は装置）。
このように構成したことにより、慣らしの進行、すなわち、切削の進行によって歯車の駆動トルクが低下するので、駆動トルクを監視することによって慣らしの終了を判定することができる。このとき、慣らし開始時の初期駆動トルクに基づいて基準駆動トルクを決定することにより、切削代を考慮して慣らし終了を正確に判定することができる。
ここで、慣らしパターンとしては、例えば一定速度及び一定周期で昇圧及び減圧を繰返す三角波パターンのほか、様々な周期的なパターンを想定することができる。
（２）上記（１）の構成において、前記基準駆動トルクは、前記初期駆動トルクの一次関数として決定されることを特徴とするギヤポンプの慣らし方法（又は装置）。
このように構成したことにより、初期駆動トルクτ１に対して、基準駆動トルクτＲをτＲ＝Ａτ１＋Ｂ（Ａ、Ｂは定数）として決定することができる。
（３）ハウジング内で互いに噛合う歯車を回転させて流体を吐出するギヤポンプを所定の吐出圧力で運転して、前記ハウジングと前記歯車との接触部を切削するギヤポンプの慣らし方法（又は装置）において、
所定の慣らしパターンに従って吐出圧力を周期的に増減させ、所定の吐出圧力に対する前記歯車の駆動トルクの傾きを監視し、慣らし開始時に検出した初期駆動トルクの傾きに基づいて駆動トルクの傾きの基準値を決定し、駆動トルクの傾きが前記駆動トルクの傾きの基準値に達したとき、慣らし終了と判定することを特徴とするギヤポンプの慣らし方法（又は装置）。
このように構成したことにより、慣らしの進行、すなわち、切削の進行によって歯車の駆動トルクと共に駆動トルクの傾きが低下するので、駆動トルクの傾きを監視することによって慣らしの終了を判定することができる。このとき、慣らし開始時の初期駆動トルクの傾きに基づいて駆動トルクの傾きの基準値を決定することにより、切削代を考慮して慣らし終了を正確に判定することができる。また、駆動トルクの傾きθを用いて慣らし終了の判定を行うことにより、設備の経時変化等によって吐出圧力に対する駆動トルクの検出値が大きくなっても駆動トルクの傾きは変化しないため、慣らし終了の判定精度を維持することができ、設備の経時変化に対するロバスト性を高めることができる。
なお、慣らしパターンとしては、例えば一定速度及び一定周期で昇圧及び減圧を繰返す三角波パターンのほか、様々な周期的なパターンを想定することができる。
（４）上記（３）の構成において、前記駆動トルクの傾きの基準値は、前記初期駆動トルクの傾きの一次関数として決定されることを特徴とするギヤポンプの慣らし方法（又は装置）。
このように構成したことにより、初期駆動トルクの傾きθ１に対して、駆動トルクの傾きの基準値θＲをθＲ＝Ａ´θ１＋Ｂ´（Ａ´、Ｂ´は定数）として決定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るギヤポンプの慣らし方法又は装置によれば、慣らしの進行、すなわち、切削の進行によって歯車の駆動トルクが低下するので、駆動トルクを監視することによって慣らしの終了を判定することができる。このとき、慣らし開始時の初期駆動トルクに基づいて基準駆動トルクを決定することにより、切削代を考慮して慣らし終了を正確に判定することができる。また、初期駆動トルクの傾きに基づいて駆動トルクの傾きの基準値を決定することにより、切削代を考慮して慣らしの終了を正確に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態に係るギヤポンプの慣らし方法は、図８及び図９に示すギヤポンプ１に適用することができるものであり、以下、一例としてギヤポンプ１の慣らしを行う場合について説明する。
【００１８】
第１実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。
図３に示すように、本実施形態に係るギヤポンプの慣らし方法に用いられる慣らし装置１８は、ギヤポンプ１の駆動ギヤ４の軸部７に連結されるモータ１１と、モータ１１の駆動トルクを検出するトルクセンサ２０と、ギヤポンプ１の吸込ポート１２に接続されて作動流体を供給するタンク２１と、吐出ポート１３に接続されて吐出圧力を所定圧力に調整する調圧弁２２と、吐出ポート１３の吐出圧力を検出する圧力センサ２３とを備えている。
【００１９】
モータ１１は、ギヤポンプ１の駆動ギヤ４の軸部７にジョイント１１Ａによって連結され、所定の回転速度で駆動ギヤ４を駆動することができるものである。調圧弁２２は、ギヤポンプ１の吐出ポート１３に接続され、タンク２１への流路を調整することによって吐出ポート１３の吐出圧力を所定圧力に調整できるようになっている。
【００２０】
ギヤポンプ慣らし装置１８を用いたギヤポンプ１の慣らし方法について次に説明する。
上記従来の慣らし方法の場合と同様、所定の寸法公差で機械加工された各部品を組付けたギヤポンプ１の駆動ギヤ４の軸部７にジョイント１１Ａによってモータ１１を連結し、吸込みポート１２にタンク２１を接続し、また、吐出ポート１３に調圧弁２２を接続する。
【００２１】
モータ１１によってギヤポンプ１の駆動ギヤ４を一定の回転速度で駆動し、調圧弁２２によって吐出圧力を図１中に破線で示す一定の慣らしパターンＡ（吐出圧力パターン）に従って調整してギヤポンプ１の慣らしを行う。この慣らしパターンＡは、一定の昇圧速度（例えば０．５ＭＰａ／秒程度）で最大圧力（例えば１５ＭＰａ程度）まで昇圧した後、一定の速度で減圧し、これを繰返す三角波パターンであり、これを所定周期（図示の例では第１０周期）まで繰返す。このとき、モータ１１の駆動トルクτは、切削抵抗に応じて変化するので、図１中に実線で示すように、慣らしパターンＡに沿って変化することになるが、慣らし（切削）の進行に伴って切削抵抗が減少するため、駆動トルクτのピークは徐々に小さくなる。
【００２２】
この慣らしパターンＡの各周期の立上がりにおいて、吐出圧力が所定圧力Ｐ（例えば４ＭＰａ程度）のとき、トルクセンサ２０によってモータ１１の駆動トルクτ（τ＝τ１、τ２、…、τ１０）を検出し、この駆動トルクτに基づいて慣らし終了を判定する。
【００２３】
図５（Ａ）に示すように、慣らし中のモータ１１の駆動トルクτは、吐出圧力の発生（ａ部）、ポンプの機械的な摩擦損失（ｂ部）及び切削抵抗（ｃ部）によって消費され、慣らし（切削）の進行に伴い、切削抵抗の減少にしたがって徐々に低下し、ほぼ一定のトルクに落着くことになる。このとき、個々のギヤポンプ１の寸法公差等によって切削代（ギヤ出代）にバラツキがあり、図５（Ｂ）に示すように、切削代が大きい場合（曲線τＨ参照）、慣らし初期の駆動トルクが大きく、切削代が小さい場合（曲線τＬ参照）、慣らし初期の駆動トルクが小さくなるが、慣らしの進行に伴う切削抵抗（駆動トルク）の減少量にはバラツキがあり、また、慣らし終了時の駆動トルクも一定にはならない。したがって、駆動トルクの減少量を一定の基準値と比較することによって慣らし終了を判定した場合、正確な判定を行うことができない虞がある。
【００２４】
そこで、本実施形態では、慣らしパターンＡの第１周期で検出した初期駆動トルクτ１に基づいて切削代を推定して、慣らし終了を判定するための基準駆動トルクτＲを決定する。図４（ａ）に示すように、慣らしの切削代と初期駆動トルクτ１との間には、ほぼ線形の相関関係があるので、切削代は、τ１の一次関数
ｆ（τ１）＝ａτ１＋ｂ  （ａ、ｂは定数）
として表すことができる。そして、慣らしの切削量は、図４（ｂ）に示すように、駆動トルクの変化（τ１−τ１０）の一次関数
ｇ（τ１−τ１０）＝ｃ（τ１−τ１０）＋ｄ  （ｃ、ｄは定数）
として表すことができる。切削残りが基準値α以下となったとき、慣らし終了とすると、
ｆ（τ１）−ｇ（τ１−τ１０）≦α
となり、したがって、
Ａτ１＋Ｂ≧τ１０  （Ａ、Ｂは定数）  …（１）
となる。これにより、基準駆動トルクτＲ＝Ａτ１＋Ｂとして、τ１０が基準駆動トルクτＲ（＝Ａτ１＋Ｂ）以下であれば、切削残りが基準値α以下となり、慣らし終了を判定することができる。
【００２５】
次に、慣らし終了を判定するための制御フローの一例について、図２を参照して説明する。図２を参照して、慣らしパターンＡを実行し、ステップＳ１で駆動トルクτ１を検出し、ステップＳ２で駆動トルクτ２を検出し、同様に、順次、ステップＳ３乃至ステップＳ１０で駆動トルクτ３乃至τ１０を検出し、第１周期において検出した初期駆動トルクτ１に基づいて基準駆動トルクτＲ＝Ａτ１＋Ｂ（Ａ、Ｂは定数）を演算する。ステップＳ１１で、τ１０を基準駆動トルクτＲと比較して、駆動トルクτ１０が基準駆動トルクτＲ以下ならば慣らし終了（ＯＫ）と判定し、駆動トルクτ１０が基準駆動トルクτＲを超えていれば、慣らし終了ＮＧと判定する。
【００２６】
このようにして、寸法公差等によって切削代にバラツキがある場合でも、慣らし終了を正確に判定することができる。その結果、ギヤポンプ１のクリアランスの精度のバラツキを解消すると共に慣らし時間を短縮することが可能となる。
【００２７】
なお、上記実施形態において、慣らしパターンＡを一定周期（第１０周期）まで実行した後、慣らしの終了判定を行い、慣らし終了ＮＧと判定された場合、第１１周期以降も慣らしを継続し、その周期毎に終了判定を行うようにしてもよい。また、慣らし開始時から周期毎に駆動トルクτを監視し、駆動トルクτが基準駆動トルクτＲ以下となったとき、慣らし終了ＯＫを判定して、慣らしを終了するようにしてもよい。
【００２８】
次に、本発明の第２実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。なお、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２９】
本実施形態では、上記第１実施形態に対して、駆動トルクτの代わりに、駆動トルクτの傾きθ（Ｎ・ｍ／ＭＰａ）を用いて慣らしの終了の判定を行う。図６に示すように、切削時の駆動トルクτが大きい場合（τ＝τＨ）、駆動トルクの傾きθも大きく（θ＝θｈ）、駆動トルクτが小さい場合（τ＝τＬ）、駆動トルクの傾きθも小さくなり（θ＝θＬ）、τＨ＞τＬならばθＨ＞θＬとなる。したがって、駆動トルクτの代わりに駆動トルクの傾きθを用いることができる。
【００３０】
この場合、上記（１）式は、
Ａ´θ１＋Ｂ´≧θ１０  （Ａ´、Ｂ´は定数）  …（２）
とすることができ、θ１０が駆動トルクの傾きの基準値θＲ（＝Ａ´θ１＋Ｂ´）以下であれば、切削残りが基準値α以下となり、慣らし終了ＯＫと判定することができ、θ１０が駆動トルクの傾きの基準値θＲを超えている場合、切削残り基準値αを超えており、慣らし終了ＮＧと判定することができる。
【００３１】
そして、図２に示す制御フローにおいては、τ１、τ２、…τ１０をθ１、θ２、…θ１０に置換え、第１周期において検出した初期駆動トルクの傾きθ１に基づいて駆動トルクの傾きの基準値θＲ＝Ａ´θ１＋Ｂ´（Ａ´、Ｂ´は定数）を演算する。ステップＳ１１では、θ１０を駆動トルクの傾きの基準値θＲと比較して、駆動トルクの傾きθ１０が駆動トルクの傾きの基準値θＲ以下ならば慣らし終了ＯＫと判定し、駆動トルクθ１０が駆動トルクの傾きの基準値θＲを超えていれば、慣らし終了ＮＧと判定して慣らしを終了する。これにより、慣らしの終了を正確に判定することができる。
【００３２】
このように、駆動トルクτの代わりに駆動トルクの傾きθを用いて慣らしの終了の判定を行うことにより、設備の経時変化等により、図７に示すように、所定圧力に対するトルクの検出値が大きくなっても駆動トルクの傾きは変化しないため、慣らし終了の判定精度を維持することができ、設備の経時変化に対するロバスト性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るギヤポンプの慣らし方法における慣らしパターンを示すグラフ図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るギヤポンプの慣らし方法における慣らし終了を判定するため制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係るギヤポンプの慣らし方法に使用するギヤポンプ慣らし装置の概略構成を示す回路図である。
【図４】ギヤポンプの慣らし装置において、（ａ）切削代（ギヤ出代）とモータの駆動トルクとの関係、及び、（ｂ）切削量とモータの駆動トルクの変化量との関係を示す相関図である。
【図５】ギヤポンプの慣らし装置におけるモータの駆動トルクと慣らしの進行との関係を示すグラフ図である。
【図６】ギヤポンプの慣らしにおけるモータの駆動トルクと駆動トルクの傾きとの関係を示すグラフ図である。
【図７】ギヤポンプの慣らし装置における設備の経時変化によるモータの駆動トルクの検出値の変化を示すグラフ図である。
【図８】本発明に係る慣らし方法を適用することができるギヤポンプの概略構造を示す縦断面図である。
【図９】図８に示すギヤポンプの概略構成を示す側面の縦断面図である。
【図１０】図８に示すギヤポンプの慣らし工程における駆動ギヤ及び従動ギヤによるハウジングの切削部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ギヤポンプ、２  ハウジング、４  駆動ギヤ（歯車）、５  従動ギヤ（歯車）、１８  慣らし装置、Ａ  慣らしパターン、τ  駆動トルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004905709.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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