(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路側に設置された路側無線装置と通信可能であると共に、車両において使用可能な通信端末であって、
前記車両が走行中であり、かつ、前記路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合に、その受信コンテンツデータが複数の受信コンテンツデータであるか否かを判定し、判定の結果、複数の受信コンテンツデータであったとき、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御する制御部を備えることを特徴とする通信端末。
【請求項２】
前記複数の受信コンテンツデータは、一の路側無線装置の通信エリア内で受信が完了した複数の受信コンテンツデータであることを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項３】
前記制御部は、前記路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合において、その受信した受信コンテンツデータが前記複数の受信コンテンツデータではなかったとき、その受信した受信コンテンツデータについては全て情報出力するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信端末。
【請求項４】
前記制御部は、所定の情報量未満の受信コンテンツデータについて情報出力するとともに、所定の情報量以上の受信コンテンツデータについて限定した情報出力することにより、受信コンテンツデータの情報量に応じた前記情報出力を行うように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信端末。
【請求項５】
前記制御部は、所定の情報量未満の受信コンテンツデータについて情報出力するとともに、所定の情報量以上の受信コンテンツデータについて情報出力しないようにすることにより、受信コンテンツデータの情報量に応じた前記情報出力を行うように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信端末。
【請求項６】
前記通信端末は車載装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信端末。
【請求項７】
道路側に設置された路側無線装置と通信可能であると共に、車両において使用可能な通信端末に用いられる情報出力制御方法であって、
前記車両が走行中であり、かつ、前記路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合に、その受信コンテンツデータが複数の受信コンテンツデータであるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップの判定の結果、複数の受信コンテンツデータであったとき、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御するステップと、
を備えることを特徴とする情報出力制御方法。
【請求項８】
道路側に設置された路側無線装置と通信可能であると共に、車両において使用可能な通信端末のコンピュータを、
前記車両が走行中であり、かつ、前記路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合に、その受信コンテンツデータが複数の受信コンテンツデータであるか否かを判定し、判定の結果、複数の受信コンテンツデータであったとき、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御する制御手段として機能させることを特徴とする情報出力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末、情報出力制御方法および情報出力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された地図画像表示装置において、文字名称が重なった場合に実際の走行状況に適した情報を表示する技術が開示されている（特許文献１参照）。この技術によると、表示画像毎にインターチェンジ名、ＳＡ／ＰＡ名、道路名称、建物名称などの文字情報が、地図画像データ上に重複して表示することが困難である場合に、実際の走行状況に合わせてどちらか一方を適切に表示することができる。また、音声データとテキストデータを同時に受信し、音声データを受信できない場合は、テキストデータを音声合成によって出力する技術が知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２９５３号公報
【特許文献２】特開２００５−１３５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１で開示されている技術は、重複表示が困難な場合に有益であるが、安全運転上の視点についてはまったく考慮されていない。そのため、運転者は選択されたこの文字情報を最後まで読むために地図画像表示装置のディスプレイを注視しなければならず、安全運転上好ましいものとはいえない。また、情報通信技術を用いて人と道路と車両とを関連付けて、交通事故、渋滞などといった道路交通問題の解決を目的に新しい交通システムであるＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：以下単に「ＩＴＳ」とする）が、日本において構築されつつある。このＩＴＳで使用される地図画像表示装置においては文字情報の他、画像情報や音声情報などが組み合わされて運転者に提供されるため、安全運転上好ましい情報提供技術が求められている。このような安全運転上の要請に対して特許文献２で開示されている技術は、単にテキストデータを音声合成で出力するのみであり、十分に備えているとは言えない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するべく、文字情報などの受信コンテンツデータを安
全運転上好ましい形で出力制御をする通信端末、情報出力制御方法および情報出力制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。
【０００７】
本発明に係る通信端末は、道路側に設置された路側無線装置と通信可能であると共に、車両において使用可能な通信端末であって、車両が走行中であり、かつ、路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合に、その受信コンテンツデータが複数の受信コンテンツデータであるか否かを判定し、判定の結果、複数の受信コンテンツデータであったとき、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御する制御部を備えるものである。
【０００８】
また、上述した発明の構成に加えて、複数の受信コンテンツデータは、一の路側無線装置の通信エリア内で受信が完了した複数の受信コンテンツデータとすることができる。
【０００９】
また、上述した発明のいずれかの構成に加えて、制御部は、路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合において、その受信した受信コンテンツデータが複数の受信コンテンツデータではなかったとき、その受信した受信コンテンツデータについては全て情報出力するように制御することができる。
【００１０】
また、上述した発明のいずれかの構成に加えて、制御部は、所定の情報量未満の受信コンテンツデータについて情報出力するとともに、所定の情報量以上の受信コンテンツデータについて限定した情報出力することにより、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御することができる。
【００１１】
また、上述した発明のいずれかの構成に加えて、制御部は、所定の情報量未満の受信コンテンツデータについて情報出力するとともに、所定の情報量以上の受信コンテンツデータについて情報出力しないようにすることにより、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御することができる。
【００１２】
また、上述した発明のいずれかの構成に加えて、通信端末は車載装置とすることができる。
【００１３】
また、本発明の情報出力制御方法は、道路側に設置された路側無線装置と通信可能であると共に、車両において使用可能な通信端末に用いられる情報出力制御方法であって、車両が走行中であり、かつ、路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合に、その受信コンテンツデータが複数の受信コンテンツデータであるか否かを判定するステップと、判定するステップの判定の結果、複数の受信コンテンツデータであったとき、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御するステップと、を有するものである。
【００１４】
また、本発明の情報出力制御プログラムは、道路側に設置された路側無線装置と通信可能であると共に、車両において使用可能な通信端末のコンピュータを、車両が走行中であり、かつ、路側無線装置から受信コンテンツデータを受信した場合に、その受信コンテンツデータが複数の受信コンテンツデータであるか否かを判定し、判定の結果、複数の受信コンテンツデータであったとき、受信コンテンツデータの情報量に応じた情報出力を行うように制御する制御手段として機能させるものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、文字情報などのコンテンツ情報を安全運転上好ましい形で出力制御をする通信端末、情報出力制御方法および情報出力制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について道路通信システムを例に説明する。この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で狭域通信をおこない、運転者等に送信すべき交通情報、安全運転支援情報ならびに商業情報を提供する車載器（通信端末）２００と、路側無線装置１００に対して上記交通情報や商業情報等の情報を供給する情報提供サーバ３００と、から構成される。
【００２３】
図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された車載器２００と狭域通信を行なう。各路側無線装置１００は、送信対象のコンテンツ情報および再生制御データ（以下、コンテンツ情報および再生制御データを併せて受信コンテンツデータという）を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。
【００２４】
（ハードウェアの機能別全体構成）
図２は、この道路通信システムの機能別構成を示す図である。路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータを、順次通信エリア内を通過する車両に搭載されている車載器２００に対して同報通信する。
【００２５】
路側無線装置１００は、車載器２００に順次受信コンテンツデータを同報通信するために、データ更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信部１０４を備えている。
【００２６】
データ更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータＬを路側無線装置１００が保有する受信コンテンツデータリストに追加・更新する機能である。たとえば、情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新データＩ１〜Ｉｎの提供があると、現在提供している受信コンテンツデータリストＬと比較して更新すべき受信コンテンツデータの有無を確認する。そして、当該受信コンテンツデータが存在しない場合および当該コンテンツ更新データに更新するべき場合にはそれらの受信コンテンツデータを追加・更新処理を行なう。
【００２７】
サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬから送信するべき受信コンテンツデータを選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬに受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの受信コンテンツデータから受信コンテンツデータＮ１を送信するべき受信コンテンツデータとして選択し、分割送信部１０３へ通知する。原則としてサイクリック部１０２は、受信コンテンツデータリストＬの保有する受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎを先頭からシーケンシャルに処理する。
【００２８】
分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された受信コンテンツデータを所定単位に分割した分割データを作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信を行なうための送信データを作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された受信コンテンツデータＮ１を分割データＭ１〜Ｍ３として分割し、それぞれの分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３を追加する。その後、通信部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割データを順番に無線信号や光信号に変換して送信する。
【００２９】
車載器２００は、通信部２０１、分割データ組立部２０２、同時再生等制御部２０３、動画再生部２０４、音声情報再生部２０５および文字情報表示部２０６を備える。
【００３０】
通信処理部２０１は、車載器２００から送信された分割データを受信する機能を備える。分割データ組立部２０２は、順次、通信部２０１によって受信した分割データＭ１〜Ｍ３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３にもとづいて、もとの受信コンテンツデータＮ１として再構成する機能を備える。同時再生等制御部２０３は、受信した受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎを同時に再生すべきか否か、位置情報等により再生するべき情報か否かなどの再生条件の判定を行なう機能を備える。動画再生部２０４,音声情報再生部２０５,及び文字情報表示部２０６は、同時再生等制御部２０３の判定結果にもとづき、運転者に対して適宜情報提供を行なう。
【００３１】
（各装置のハードウェア構成と各部の動作）
まず、路側無線装置１００のハードウェア構成を説明する。路側無線装置１００のハードウェアは、図３に示すように上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６から構成される。
【００３２】
無線通信部１０４は、電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。無線通信部１０４は、たとえば情報提供サーバ３００より提供された交通情報等を車載器２００へ送信する。また、無線通信部１０４は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ等の情報を取得する。
【００３３】
通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される受信コンテンツデータを受信する。また、通信制御部１１１は、取得した交通情報等を情報提供サーバ３００に提供する。また、通信制御部１１１は、狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）の通信方式に則って、データ更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。
【００３４】
記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報等や、自装置固有の交通情報等を格納する。
【００３５】
制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報等を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。
【００３６】
ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００３７】
続いて車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について主に図４を参照しながら説明する。図１に示す車載器２００は、各車両に搭載され、たとえばカーナビゲーション装置と一体に構成される。車載器２００は、一般的なカーナビゲーションの機能と共に路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な情報を通知する機能を備える。
【００３８】
車載器２００は、図４に示すように通信処理部２１１、音声処理部２１２、表示部２１３、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、およびシステムバス２２０から構成される。
【００３９】
通信処理部２１１は、上述した通信部２０１と分割データ組立部２０２の各機能等を含むもので、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１１ａ、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを含む。
【００４０】
ＧＰＳモジュール２１１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をアンテナ２２１で受信し、制御部２１７に供給する。
【００４１】
ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、路側無線装置１００との間でアンテナ２１１を介してＤＳＲＣ方式により通信を行なう。ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、上述した分割データ組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信されたデータを組み立てて再構成した上でデータ処理を行なう。
【００４２】
音声処理部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２１２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２１７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。
【００４３】
表示部２１３は、モニタ装置を備え、通信処理部２１１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２１６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。
【００４４】
操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。
【００４５】
Ｉ／Ｏ装置２１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブを含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２１７に入力する。また、Ｉ／Ｏ装置２１５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等のセンサ群２２５の検出信号を入力し、制御部２１７に供給する。
【００４６】
記憶装置２１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。
【００４７】
制御部２１７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２１６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＧＰＳモジュール２１１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自機の現在位置を判別する。また、制御部２１７は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ装置２１５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２１７は、距離センサの出力から走行距離を求める。また、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報等を受信し、受信した交通情報等に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。なお、制御部２１７は、コプロセッサ等を備えても良い。
【００４８】
ＲＯＭ２１８には、車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種のデータが記録される。ＲＡＭ２１９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。システムバス２２０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００４９】
車載器２００は、機能的には、次のようにも分けることができる。すなわち図５に示すようにデータ取得部２５１と、再生条件判別部２５２と、データ再生部２５３と、自己位置検出部２５４と、位置一致判別部２５５と、進行方向検出部２５６と、方向一致判別部２５７と、受信コンテンツデータ判別部２５８と、車両走行検出部２５９と、車両走行判別部２６０から構成されるとすることができる。
【００５０】
データ取得部２５１は、再生すべき１つ又は複数の受信コンテンツデータＣを路側無線装置１００から取得する。この受信コンテンツデータＣには、その再生条件を指示する再生制御データ（制御パラメータ）を含む。受信コンテンツデータＣは、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式などの動画像データ、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式などの静止画データ、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ）形式の音声データ、文字情報などのテキストデータを含む。データ取得部２５１は、を、通信処理部２１１により受信したこれらの動画像データ、静止画データ、音声データ、テキストデータなどの分割データを再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶されたデータを所定のタイミングで読み出して取得する。データ取得部２５１は、制御部２１７と通信処理部２１１と記憶装置２１６とが協働して動作することにより構成される。
【００５１】
再生条件判別部２５２は、データ取得部２５１により取得された受信コンテンツデータＣのうち、１つの受信コンテンツデータＣと並行して再生すべき他の受信コンテンツデータＣがあるか否かを判別する。
【００５２】
データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生する。データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生するに際し、複数の受信コンテンツデータＣを並列的に再生する必要があるか否かを再生条件判別部２５２の判別に基づいて判別し、また、コンテンツそれぞれに付されている再生条件が満たされたか否かを、位置一致判別部２５５、方向一致判別部２５７、受信コンテンツデータ判別部２５８、車両走行判別部２６０の各判別結果から判別し、受信コンテンツデータＣを再生データＳとして再生する。
【００５３】
自己位置検出部２５４は、ＧＰＳ信号を処理して現在位置を検出する。自己位置検出部２５４は、通信処理部２１１と制御部２１７のＧＰＳ信号を処理する部分から構成される。
【００５４】
位置一致判別部２５５は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得したコンテンツが、そのコンテンツを再生する位置を指定しているときに、制御情報が指示する位置と自己位置検出部２５４が検出した自己位置とを照合し、再生する位置及びその位置を中心とした所定の半径内にある場合に、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。なお、位置一致判別部２５５は、進行方向の他にも道路種別（高速道路や一般道路等）の一致を判定して再生の許可を出すようにしてもよい。
【００５５】
進行方向検出部２５６は、車両の進行方向を検出する機能であり、方向センサ、Ｉ／Ｏ部、制御部２１７から構成される。  
【００５６】
方向一致判別部２５７は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得した受信コンテンツデータＣが、その受信コンテンツデータＣを再生する条件として車両の進行方向を指定しているときに、制御情報が指示する方向と自車の進行方向とを比較し、一致（予め定めた誤差内にあること）したときに、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。
【００５７】
受信コンテンツデータ判別部２５８は、制御部２１７から構成され、データ取得部２５１で取得した受信コンテンツデータＣから再生する受信コンテンツデータＣのカテゴリを検出し、文字情報のみなのか、音声合成情報が含まれているのか、または動画や画像情報が含まれているのか否かを判別する。
【００５８】
車両走行検出部２５９は、車載器２００を搭載した車両が走行しているか否かを検出する機能であり、センサ群２２５に含まれる速度センサ、Ｉ／Ｏ部、ならびに制御部２１７から構成される。
【００５９】
車両走行判別部２６０は、制御部２１７により構成され、車両が走行しているとの検出信号が車両走行検出部２５９から通知されたときに出力制御処理を行なうための制御信号をデータ再生部２５３へ通知する。
【００６０】
最後に情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。
【００６１】
図６に示す情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、図６に示すように、入力部３０１、表示部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。
【００６２】
入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。表示部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。
【００６３】
第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報等を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。
【００６４】
記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報等を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。
【００６５】
制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。
【００６６】
ＲＯＭ３０７には、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００６７】
続いて、本発明の特徴的部分である制御部２１７の第１から第４の出力制御処理について図７、図８および図９を用いて説明する。
【００６８】
まず、第１の出力制御処理について説明する。図７は、車載器２００の制御部２１７が行なう第１の出力制御処理のフローチャートを示す図である。
【００６９】
第１の出力制御処理は、文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データ（音声合成情報）を含んだ受信コンテンツデータＣを受信した場合にいずれか一方を優先して出力する。以下に具体的に説明する。
【００７０】
制御部２１７は、路側無線装置１００から送信された受信コンテンツデータＣを受信する（ステップＳ５００）。その後、制御部２１７は、受信した受信コンテンツデータＣについて位置一致判別部２５５や方向一致判別部２５７から再生の許可が出されているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【００７１】
制御部２１７は、受信した受信コンテンツデータＣについて位置一致判別部２５５や方向一致判別部２５７の再生が許可されていない場合は、再生が許可されるまで判定を繰り返す。一方、制御部２１７は、受信した受信コンテンツデータＣについて位置一致判別部２５５や方向一致判別部２５７から再生の許可が出されている場合は、車載器２００が搭載されている車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。制御部２１７は、車載器２００を搭載している車両が走行中であるか否かの判定情報を車両走行判別部２６０より取得する。
【００７２】
制御部２１７は、車載器２００を搭載している車両が走行中でないと判定した場合は、受信した受信コンテンツデータＣをそのまま出力表示する（ステップＳ５０３）。一方、制御部２１７は、車載器２００を搭載している車両が走行中であると判定した場合は、更に当該受信コンテンツデータＣに文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを含んでいるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【００７３】
制御部２１７は、当該受信コンテンツデータＣに文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを含んでいないと判定した場合は、すぐに文字情報の出力を行なう（ステップＳ５０５）。一方、制御部２１７は、当該受信コンテンツデータＣに文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを含んでいると判定した場合は、ＴＴＳ形式の音声データのみを出力する（ステップＳ５０６）。なお、ステップＳ５０６において、文字情報を優先して出力するとしてもよい。また、文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データのデータ量を比較してより少ない方を出力するという制御を行なってもよい。
【００７４】
いずれにしても多数の情報を出力すると、情報が複雑となり運転者にとって過負荷となり好ましいとはいえない。また高速走行中である場合には、出力は少ない方がよい。したがって、このように制御することで、安全運転上好ましい出力制御を行なうことが可能であり、運転者が走行中にむやみに車載器２００の表示部２１３を注視しなくなる。
【００７５】
続いて、第２の出力制御処理を説明する。図８は、車載器２００の制御部２１７が行なう第２の出力制御処理のフローチャートを示す図である。
【００７６】
第２の出力制御処理は、文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを含んだ受信コンテンツデータＣを受信した場合に、文字情報の所定の文字数を出力するとともに、その文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを出力（再生）する。以下に具体的に説明する。
【００７７】
制御部２１７は、路側無線装置１００から送信された受信コンテンツデータＣを受信する（ステップＳ５１０）。その後、制御部２１７は、受信した受信コンテンツデータＣについて位置一致判別部２５５や方向一致判別部２５７から再生の許可が出されているか否かを判定する（ステップＳ５１１）。
【００７８】
制御部２１７は、受信した受信コンテンツデータＣについて位置一致判別部２５５や方向一致判別部２５７から再生の許可が出されていない場合は、再生の許可が出されるまで判定を繰り返す。一方、制御部２１７は、受信した受信コンテンツデータＣについて位置一致判別部２５５や方向一致判別部２５７の再生の許可が出されている場合は、車載器２００を搭載している車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ５１２）。制御部２１７は、車載器２００を搭載している車両が走行中であるか否かを判定するための情報を車両走行判別部２６０より取得する。
【００７９】
制御部２１７は、車載器２００を搭載している車両が走行中でない場合は、受信した受信コンテンツデータＣをそのまま出力表示する（ステップＳ５１３）。一方、制御部２１７は、車載器２００を搭載している車両が走行中である場合は、更に当該受信コンテンツデータＣに文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを含んでいるか否かを判定する（ステップＳ５１４）。
【００８０】
制御部２１７は、当該受信コンテンツデータＣに文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを含んでいないと判定した場合は、すぐに文字情報の出力を行なう（ステップＳ５１５）。一方、制御部２１７は、当該受信コンテンツデータＣに文字情報とその文字情報に対応または関連するＴＴＳ形式の音声データを含んでいると判定した場合は、ＴＴＳ形式の音声データのすべておよび文字情報のうち所定の文字数を出力する（ステップＳ５１６）。なお、ステップＳ５１６において所定の文字数とは３０文字であるが、実施形態に合わせて所定の文字数は任意に設定することができる。
【００８１】
このように制御することで、運転者は走行中に車載器２００の表示部２１３を注視しなくとも音声により情報を得ることができると共に、仮に運転者が何らかの理由で受信コンテンツデータＣを聞きとれなかったとしても表示部２１３に表示される文字情報から受信コンテンツデータＣを得ることができる。
【００８２】
次に、第３の出力制御処理について説明する。図９は、車載器２００の制御部２１７が行なう第３の出力制御処理のフローチャートを示す図である。
【００８３】
第３の出力制御処理は、路側無線装置１００から複数の受信コンテンツデータＣを受信した場合に、各受信コンテンツデータＣのデータ量により適切な出力制御処理を行なう。以下に具体的に説明する。
【００８４】
この処理では、ステップＳ５２０からステップＳ５２３は、上述したステップＳ５１０からステップＳ５１３と同一であり、これらのステップの説明は省略する。
ステップＳ５２２において制御部２１７は、車載器２００を搭載している車両が走行中であると判定した場合は、更に路側無線装置１００から受信した受信コンテンツデータＣのうち同時に出力すべき受信コンテンツデータＣが複数あるか否かを判定する（ステップＳ５２４）。
【００８５】
制御部２１７は、同時に出力すべき受信コンテンツデータＣが複数ないと判定した場合は、その受信コンテンツデータＣをすべて出力する（ステップＳ５２５）。一方、制御部２１７は、同時に出力すべき受信コンテンツデータＣが複数あると判定した場合は、各受信コンテンツデータＣのデータ量を取得する（ステップＳ５２６）。
【００８６】
その後、制御部２１７は、所定のデータ量以上の受信コンテンツデータＣがあるか否かを判定する（ステップＳ５２７）。制御部２１７は、所定のデータ量以上の受信コンテンツデータＣがあると判定した場合は、車両のリアモニタや助手席に設けられた車載器２００の表示部２１３へ出力表示する（ステップＳ５２８）。これは一種の限定した表示といえる。一方、制御部２１７は、所定のデータ量以上の受信コンテンツデータＣがないと判定した場合は、各受信コンテンツデータＣのデータ量の少ないものから順に図７および図８に示すステップＳ５０４またはステップＳ５１４の処理をおこなう（ステップＳ５２９）。なお、所定のデータ量とはたとえば５０ＫＢとして設定し、５０ＫＢを超える受信コンテンツデータＣが送信されてきた場合は、当該受信コンテンツデータＣのみ上述したステップＳ５２８を行ない、その他の受信コンテンツデータＣについてはステップＳ５２９をおこなう。この所定のデータ量は実施形態に合わせて適宜変更することができる。
【００８７】
なお、ステップＳ５２７における判定をデータ量ではなく、情報の種類によってその後の処理を変えるようにしてもよい。たとえば画像情報はステップＳ５２８へ移行する、ＴＴＳ形式の音声データはそのまま出力する、文字情報は所定の文字数に限定して表示するなどとしてもよい。また、ステップＳ５２８において車載器２００以外の装置であって、車載器２００と無線または有線で通信を行なっている他の装置の表示部へ出力するようにしてもよい。また、ステップＳ５２９において受信が完了したものから順に出力制御をするようにしてもよい。
【００８８】
第３の出力制御処理の具体例を示す。たとえば、車両が通行している近辺の商業情報（文字情報２０ＫＢ、ＴＴＳ形式の音声データ２５ＫＢおよび画像情報６０ＫＢを含む）と「前方２ｋｍ先が渋滞しています」という交通情報（文字情報１０ＫＢ,ＴＴＳ形式の音声データ１５ＫＢおよび画像情報２０ＫＢを含む）とが路側無線装置１００から車載器２００へ同時に送信されてきたとする。なお、所定のデータ量は５０ＫＢと設定されているものとし、制御部２１７は、ステップＳ５２２において車両は走行中である状態から判定するものとする。
【００８９】
制御部２１７は、ステップＳ５２４において複数の受信コンテンツデータＣが送信されてきたので、ステップＳ５２６において各受信コンテンツデータＣのデータ量を取得する。
【００９０】
制御部２１７は、上述した商業情報の画像情報が６０ＫＢであるため、運転者の近くにある表示部２１３ではなく、リアモニタや助手席に設置されているディスプレイ（表示部２１３）に表示する。そして制御部２１７は、他の文字情報（２０ＫＢ）およびＴＴＳ形式の音声データ（２５ＫＢ）については、ステップＳ５２９に基づいて図７に示すステップＳ５０４へ移行し、ＴＴＳ形式の音声データを含むか否かの判定をおこなう。制御部２１７は、上述した商業情報は文字情報のほかＴＴＳ形式の音声データを含むため、ステップＳ５０６においてＴＴＳ形式の音声データのみ出力する。なお、ステップＳ５２９において図８に示すステップＳ５１４へ移行して、その後ステップＳ５１５またはステップＳ５１６の処理を行なってもよい。
【００９１】
一方、上述した交通情報には５０ＫＢ以上のデータが存在しないため、制御部２１７は、交通情報についてはステップＳ５２９の処理に移行する。ここでたとえばステップＳ５２９で図８に示すステップＳ５１４の制御ステップの判定をおこなう。制御部２１７は、上述した交通情報は文字情報のほかＴＴＳ形式の音声データを含むのでステップＳ５１６においてＴＴＳ形式の音声データを再生すると共に文字情報の一部（たとえば「２ｋｍ先渋滞」）を表示部２１３に表示する。なお、ステップＳ５２９で図７に示すステップＳ５０４の判定を行ない、ステップＳ５０５またはステップＳ５０６の処理を行なうようにしてもよい。
【００９２】
なお、上述した所定のデータ量の設定値については車両の走行速度により変化させてもよい。その場合はステップＳ５２７において図４に示すセンサ群２２５の一つを構成する速度センサから取得したデータを用いて所定のデータ量の設定値を変化させる。たとえば、速度センサから取得したデータが時速８０ｋｍである場合は、所定のデータ量の設定値を５０ＫＢとし、速度が１０ｋｍ上がる毎に５ＫＢずつ減らしていくという制御を定期的におこなう。
【００９３】
このような制御をすることで車両の速度に適した表示制御を動的に行なうことができる。すなわち、車速が遅いのにもかかわらず少しの情報量しか表示されないとか、車速が早くなっているにも関わらず、表示される情報量が一定であり、安全性が危うくなるといったことが解消され、運転者にとって走行スピードに適した、すなわち安全運転上好ましい出力表示制御をすることが可能となる。
【００９４】
最後に、第４の出力制御処理について説明する。この第４の出力制御は、図９のフローチャートにおけるステップＳ５２０からステップＳ５２６まではそのまま援用し、ステップＳ５２７以降の処理を変更したものである。ステップＳ５２７の代わりに、各受信コンテンツデータＣの情報量を比較し、その後、データ量の小さいものから出力表示し、所定量以上のデータ量のものは出力表示しないようにする。上述の例では、交通情報の文字情報（１０ＫＢ）、交通情報のＴＴＳ形式の音声データ（１５ＫＢ）、交通情報の画像情報（２０ＫＢ）、商業情報の文字情報（２０ＫＢ）というようにデータ量の小さいものから出力表示していく。そして受信データの２／３を表示し、１／３は表示しないとする基準により画像情報（６０ＫＢ）と次に大きい商業情報のＴＴＳ形式の音声データ（２５ＫＢ）を出力しないようにする
【００９５】
なお、この第４の出力制御においても第３の出力制御と同様に走行速度により、出力表示の基準を変化させるようにしてもよい。また、出力表示の基準をデータ量としてもよい。
【００９６】
第３、第４の出力制御では、複数の受信コンテンツデータＣを受信した場合について示している。この複数の受信コンテンツデータＣを受信したとは、１つの路側無線装置１００の通信エリア内で受信が完了したものが複数ある場合を指している。そして、上述した第１から第４の制御処理は、ある１つの通信エリア内で受信が完了した複数の受信コンテンツデータＣを通信エリア外に出てから所定時間、たとえば１秒以内に再生を開始する必要がある場合にも適用することができる。また、第３、第４の出力制御処理では、走行速度によってデータ量の設定値や基準を変化させるようにしているが、走行速度の他に天候（たとえ雨では設定値を５０ＫＢから２０ＫＢに下げる）によって変化させるようにする、または走行速度と天候の両者を加味するようにしてもよい。
【００９７】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、本実施形態ではある受信コンテンツデータＣおよび特定の受信コンテンツデータＣは、路側無線装置１００から分割されて送信されてくることを前提として説明したが、分割されていないデータが車載器２００に送信されてもよい。
【００９８】
この上述したシステムは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。
【００９９】
また、上述したシステムは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、情報受信手段としては車両に搭載されている車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施形態では、路側無線装置１００や車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行なわせているが、全ての機能手段または一部の機能手段をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は全ての道路交通システムに適用することができる。本発明は特にコンテンツ情報を安全運転上好ましい形で出力制御が望まれる道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法ならびにプログラムにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態に係る道路通信システムの全体構成図である。
【図２】図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置、車載器および情報提供サーバの関係と主要な状態を示した図である。
【図３】図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図１の道路通信システムにおいて車両に搭載された車載器の構成を示す図である。
【図５】図１で示された車載器の機能を説明するための図である。
【図６】図１で示された情報提供サーバの構成例を示す図である。
【図７】図１に示された車載器で実行されるの第１の出力制御処理フローチャートを示す図である。
【図８】図１で示された車載器で実行されるの第２の出力制御処理フローチャートを示す図である。
【図９】図１で示された車載器で実行されるの第３の出力制御処理フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  路側無線装置
１０４  無線通信部
１１１  通信制御部
１１２  記憶装置
１１３  制御部
２００  車載器（通信端末）
２１１  通信処理部
２１２  音声処理部
２１３  表示部
２１４  操作部
２１６  記憶装置
２１７  制御部
２５１  データ取得部
２５２  音声再生条件判別部
２５３  データ再生部
２５４  自己位置検出部
２５５  位置一致判別部
２５６  進行方向検出部
２５７  方向一致判別部
２５８  受信コンテンツデータ判別部
２５９  車両走行検出部
２６０  車両走行判別部
３００  情報提供サーバ
３０１  入力部
３０２  表示部
３０３、３０４  通信制御部
３０５  記憶部
３０６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005092672.tif 000007
【図７】
0005092672.tif 000008
【図８】
0005092672.tif 000009
【図９】
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