(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の待機位置にそれぞれ配置した各カートを、順次、自動走行車により誘導路に沿って積込み位置に移動させる一方、予めカートの搬送先から入力された全処方データに基づいて薬剤供給装置から供給した薬剤をトレイに収容し、該トレイを前記積込み位置に移動させたカートに積み込んだ後、該カートを待機位置に移動させるようにした薬剤供給システムにおいて、
前記各カートに、当該カートがどの搬送先に対応したカートであるかを識別するための識別手段を設け、
前記積込み位置に、前記識別手段を読み取るための読取手段を設け、
該読取手段によって前記識別手段を読み取ることにより、当該カートの識別信号を前記薬剤供給装置に出力し、該当するカートに積み込む全処方データに対応する薬剤を、前記薬剤供給装置から供給させるようにしたことを特徴とする薬剤供給システム。
【請求項２】
前記自動走行車により、積込み位置に移動させたカートに全トレイを積み込む前に、次のカートを待機位置よりも積込み位置に近い準備位置に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給システム。
【請求項３】
前記カートの底部に、前記自動走行車が侵入可能な空間部と、被検出部と、牽引受部とを設ける一方、前記自動走行車を前記カートの空間部に侵入可能な構成とするとともに、前記被検出部を検出する検出部と前記牽引受部に係脱する牽引部を設け、前記自動走行車の検出部が前記カートの被検出部を検出した際、前記牽引部を前記牽引受部に係合させるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤供給システムに関する。この薬剤供給システムは、特に病院等において使用され、薬剤を収容した複数のトレイをカート毎に積み込むためのものである。このトレイが積込まれたカートは、例えば、入院患者を収容する病棟毎に対応して提供される。
【０００２】
【従来の技術】
従来の薬剤供給システムは、複数の待機位置に所定の各カートをそれぞれ配置し、このカートを待機位置に対応してあらかじめ設定された順番で積込み位置に順次、移動する。一方、全処方データに基づいて薬剤供給装置から供給した薬剤をトレイに収容する。そして、前記積込み位置に移動されたカートに、前記薬剤を収容したトレイを積み込む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の薬剤供給システムでは、待機位置に所定のカートとは異なる別のカートを誤って配置した場合、積込み位置にあらかじめ設定された順番とは異なる別のカートが移動される。その結果、別のカートに処方データに基づいて供給した薬剤を収容したトレイを積み込むことになるという問題があった。
【０００４】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、積込み位置に移動されたカートに対応して薬剤を供給できる薬剤供給システムを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
複数の待機位置にそれぞれ配置した各カートを、順次、自動走行車により誘導路に沿って積込み位置に移動させる一方、予めカートの搬送先から入力された全処方データに基づいて薬剤供給装置から供給した薬剤をトレイに収容し、該トレイを前記積込み位置に移動させたカートに積み込んだ後、該カートを待機位置に移動させるようにした薬剤供給システムにおいて、
前記各カートに、当該カートがどの搬送先に対応したカートであるかを識別するための識別手段を設け、
前記積込み位置に、前記識別手段を読み取るための読取手段を設け、
該読取手段によって前記識別手段を読み取ることにより、当該カートの識別信号を前記薬剤供給装置に出力し、該当するカートに積み込む全処方データに対応する薬剤を、前記薬剤供給装置から供給させるものである。
【０００６】
前記手段により、積込み位置に移動されたカートの識別手段を、読取手段が読み取り、該当するカートに積み込む全処方データに対応する薬剤を薬剤供給装置から供給させるので、カートに対応した所望の薬剤を収容したトレイを確実に積込むことが可能となる。
【０００７】
前記自動走行車により、積込み位置に移動させたカートに全トレイを積み込む前に、次のカートを待機位置よりも積込み位置に近い準備位置に移動させるようにすることにより、積込み作業間のアイドル時間を短縮できる。
【０００８】
前記カートの底部に、前記自動走行車が侵入可能な空間部と、被検出部と、牽引受部とを設ける一方、前記自動走行車を前記カートの空間部に侵入可能な構成とするとともに、前記被検出部を検出する検出部と前記牽引受部に係脱する牽引部を設け、前記自動走行車の検出部が前記カートの被検出部を検出した際、前記牽引部を前記牽引受部に係合させることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る薬剤供給システムの概略図である。この薬剤供給システムは、本実施形態においては１０個のカート１と、カート１を搬送するための２つの自動走行車２，２’と、薬剤供給装置７と、搬送されたカート１にトレイ３を積み込むための積込みリフタ４とからなる。
【００１１】
前記カート１は、図２に示すように、側壁面が開口した矩形状の箱本体１ａからなり、上板と底板との間には２枚の仕切り板１ｂが設けられている。この仕切り板１ｂには縦方向に配置された複数のトレイ収容部１ｃが形成されており、前記トレイ３をカート１側壁面の開口部から挿入してカート１内部にそれぞれ収容するようになっている。カート１の底板には、互いに平行な固定板１ｄが取り付けられており、その下面にはそれぞれ４つの車輪１ｅが配置されている。また、互いに平行な固定板１ｄとカート１の底板とにより前記自動走行車２，２’が侵入可能な空間部１ｉが形成されている。また、カート１の上部には１０個のカート１を識別するためのバーコード１ｆ（識別手段）が設けられている。なお、本実施形態において、このバーコード１ｆは、１０棟の病棟それぞれに対応してカート１を識別するものである。
【００１２】
前記自動走行車２，２’は、図４に示すように、矩形状の本体２ａ下部に両方向に回転駆動される駆動輪２ｂと回動自在な従動輪２ｃとが配設されている。また、本体２ａ下部には、図示しない発光素子および受光素子からなる検出装置が設けられており、この検出装置が図１に示すアルミテープ等からなる走行ガイドライン５（誘導路）を検出して前記自動走行車２，２’を走行ガイドライン５に沿って誘導するようになっている。また、本体２ａの幅ｈは、前記カート１の固定板１ｄ間の幅ｍに比べ若干小さいので、前記自動走行車２，２’が前記カート１の底面下方に進入できるようになっている。また、本体２ａ上部には、牽引装置２ｄが配設されている。この牽引装置２ｄの嵌合軸２ｅ（牽引部）は、本体２ａ上面から突出されると、図３に示すように、前記カート１の底面に突設された円柱形状の嵌合受部１ｇ下面の凹部（牽引受部）に嵌合するものである。この状態で前記自動走行車２，２’が走行すると、嵌合軸２ｅが前記カート１の嵌合受部１ｇと係合することによりカート１は自動走行車２，２’と一体に牽引されるようになっている。
【００１３】
また、本体２ａ側面には、図１に示す充電器６と接続されて自動走行車２，２’の電力を供給するバッテリを充電するためのバッテリ端子２ｆが設けられている。また、本体２ａ側面には、発光素子および受光素子からなる反射センサ２ｇ（検出部）を設け、一方、図３に示すように、前記カート１の固定板１ｄ側壁面に反射板１ｈ（被検出部）を設けてもよい。これにより、反射センサ２ｇが反射板１ｈにより反射された光を検出することにより前記カート１が自動走行車２，２’の上方に位置するか否かを判断できる。また、２つの前記自動走行車２，２’は、それぞれ走行領域が決定されており、図１に示すように、所定の位置に設けられた複数の待機位置１０ｂに対して上側または下側とに区分されている。
【００１４】
前記薬剤供給装置７は、上流側からトレイ供給装置７１、３つのアンプルバイヤル払出装置７２、特殊薬払出装置７３、袋詰装置７４およびトレイ用名札印字装置７５からなる。
【００１５】
前記トレイ供給装置７１は、下流側に向かって駆動されるベルトコンベア７１ａ上に空のトレイ３を供給するもので、空のトレイ３は、図１に示すように、トレイカート初期位置１０ａに位置するカート１のトレイ３を受取るためのトレイ受取装置７６から前記トレイ供給装置７１に提供されるようになっている。
【００１６】
前記アンプルバイヤル払出装置７２は、ベルトコンベア７１ａ上のトレイ３に所望のアンプル、バイヤルなどを払い出すものである。この払い出されるアンプルやバイヤルなどの薬剤は、あらかじめ各病棟から入力された全処方データにより、前記積込みリフタ４の読取手段４ａからの信号に基づいて決定されるようになっている。
【００１７】
前記特殊薬払出装置７３は、前記アンプルバイヤル払出装置７２と同様に、ベルトコンベア７１ａ上のトレイ３に所望の特殊薬を払い出すものである。この払い出される特殊薬は、あらかじめ各病棟から入力された全処方データにより、前記積込みリフタ４の読取手段４ａからの信号に基づいて決定されるようになっている。
【００１８】
前記袋詰装置７４は、散薬などを袋詰めし、これをバケット７４ａに収容し、所定量の袋がバケット７４ａに収容されるとこのバケット７４ａをバケットストッカー７４ｂに積み上げるものである。この積み上げられたバケット７４ａは、ユーザによりバケットストッカー７４ｂから取り出される。
【００１９】
前記トレイ用名札印字装置７５は、ベルトコンベア７１ａ上のトレイ３が備えている名札を取り出し、名札にトレイ３に対応した文字などを印字し、この印字された名札を、再びトレイ３に戻すものである。この印字される内容は、前記積込みリフタ４の読取手段４ａからの信号に基づいて決定されるようになっている。そして、トレイ３は前記積込みリフタ４に供給されるようになっている。
【００２０】
前記積込みリフタ４は、前記トレイ３を前記カート１の対応するトレイ収容部１ｃに対して位置決めするための図示しない位置決め手段と、このトレイ３をトレイ収容部１ｃに向かって押し出してカート１に積込むための図示しない積込み手段とを備えている。また、前記積込みリフタ４には、カート１の上部に設けられた前記バーコード１ｆを読み取るための読取手段４ａが設けられている。
【００２１】
次に、前記構成からなる薬剤供給システムの動作について説明する。
【００２２】
自動走行車２’は、まず最初に、第１の待機位置１０ｂに配置された第１病棟のカート１を牽引して積込み位置１０ｃまで移動する。そして、積込みリフタ４の読取手段４ａは、カート１のバーコード１ｆを読み取り、積込み位置１０ｃまで移動されたカート１が第１の病棟に対応したカート１であることを判断し、アンプルバイヤル払出装置７２、特殊薬払出装置７３およびトレイ用名札印字装置７５にカート１を識別する信号を出力する。また、自動走行車２’は、カート１を積込み位置１０ｃまで牽引した後、第２の待機位置１０ｂに位置する第２病棟のカート１を待機位置１０ｂよりも積込み位置１０ｃに近い第１準備位置１０ｄに移動する。
【００２３】
前記信号を受信したアンプルバイヤル払出装置７２と特殊薬払出装置７３は、ベルトコンベア７１ａにより下流側に向かって移動するトレイ３が所定位置に来たとき、そのトレイ３内に所定のアンプル、バイヤルまたは特殊薬をそれぞれ払い出す。次に、トレイ用名札印字装置７５は、トレイ３の名札を取り出し、名札にトレイ３に対応した文字などを印字し、この印字された名札を、再びトレイ３に戻す。そして、トレイ３を積込みリフタ４に供給する。
【００２４】
このように、積込みリフタ４の読取手段４ａが、カート１のバーコード１ｆを読み取り、カート１が第１〜１０のいずれの病棟に対応したものであるかを判断し、アンプルバイヤル払出装置７２、特殊薬払出装置７３およびトレイ用名札印字装置７５に信号を出力するので、従来の薬剤供給システムのように、第１から第１０の待機位置１０ｂそれぞれに所定のカート１を対応させて配置する煩わしさがなくなる。また、第１の待機位置１０ｂに、例えば、第２病棟のカート１が誤って配置されたとしても読取手段４ａはカート１が第２病棟に対応したものであることを判断し、各装置７２、７３および７５に信号を出力するので適切な薬剤が払い出される。
【００２５】
トレイ３が供給された積込みリフタ４は、トレイ３を積込み位置１０ｃに位置するカート１のそれぞれのトレイ収容部１ｃに充填する。この充填作業が完了すると、自動走行車２’は積込み位置１０ｃのカート１を一旦、第２準備位置１０ｅまで移動させておき、第１準備位置１０ｄに位置する次のカート１を積込み位置１０ｃに移動する。これにより、従来の薬剤供給システムに比べて充填作業間のアイドル時間を短縮できる。なお、次のカート１の充填作業を行なっている間に、自動走行車２’は、第２準備位置１０ｅに位置するカート１を元の第１の待機位置１０ｂに戻すことが好ましい。
【００２６】
このようにして、第１から第４の待機位置１０ｂに配置されたカート１を順次、積込み位置１０ｃまで移動させ、カート１にトレイ３を充填する。ただし、第４の待機位置１０ｂに配置されたカート１は、充填作業が完了した後、元の待機位置１０ｂではなく第５の待機位置１０ｂに戻される。
【００２７】
また、第５の待機位置１０ｂに配置されたカート１は、充填作業が完了した後、第１準備位置１０ｄではなく第２準備位置１０ｅに移動されることが好ましい。これにより、第６以降の待機位置１０ｂに配置されたカート１の積込み位置１０ｃへの移動を妨げない。また、第５の待機位置１０ｂに配置されたカート１は、充填作業が完了した後、元の待機位置１０ｂではなく第４の待機位置１０ｂに戻される。そして、第６以降の待機位置１０ｂに配置されたカート１の充填作業も同様に行なわれる。
【００２８】
充填作業が完了した各カート１は、それぞれ収容された薬剤が処方データに対応していることを確認されてから各病棟に運搬される。薬剤を患者のもとに配り終わると、空のトレイ３を有するカート１は、トレイカート初期位置１０ａに置かれる。そして、トレイ受取装置７６がカート１内のトレイ３を回収してトレイ供給装置７１に提供する。次に、自動走行車２は、カート１をそれぞれ所定の待機位置１０ｂまで移動する。所定の待機位置１０ｂとは、自動走行車２が牽引するカート１が、例えば、第１０病棟のカート１である場合、図１に示すように、第１０の待機位置１０ｂを指す。
【００２９】
なお、前記実施形態では、識別手段としてバーコードを利用したがＩＣカードまたは磁気カードを利用してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、読取手段によって識別手段を読み取ることにより、該当するカートに積み込む全処方データに対応する薬剤を、薬剤供給装置から供給させるようにしたので、カートに対応した所望の薬剤を収容したトレイを確実に積込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る薬剤供給システムの概略図。
【図２】  図１のトレイカートの斜視図。
【図３】  図２の底面方向から見た一部拡大斜視図。
【図４】  図１の自動走行車の斜視図。
【符号の説明】
１      カート
１ｆ    バーコード（識別手段）
２’    自動走行車
３      トレイ
４ａ    読取手段
５      走行ガイドライン（誘導路）
７      薬剤供給装置
１０ｂ  待機位置
１０ｃ  積込み位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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