(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配設される本体ハウジングと、本体ハウジングの下方を覆うように本体ハウジングに被着される本体カバーと、本体ハウジングに吊持される物干し竿と、本体ハウジングに設けて物干し竿を昇降させる駆動部と、本体カバーに下方に開口する凹所状に形成されて上限位置の物干し竿を収容する竿収容部と、凹所状の竿収容部の最奥部に配設されて竿収容部内の上限位置にある物干し竿を検知する位置検知センサと、位置検知センサにて上限位置にある物干し竿を検知したことで駆動部を停止させる制御部とを備え、
位置検知センサは、下方に付勢するバネを介して本体ハウジングに配設されるとともに竿収容部に突没自在に設けた接触部材と、上昇した物干し竿によって本体カバー内に押し込まれた接触部材の遮蔽部による遮光を検知する光センサからなるセンサ部とを備えて構成され、
遮蔽部とセンサ部は、竿収容部から側方に離れた箇所に配設されることを特徴とする昇降物干し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降物干し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図４のように天井から吊り下げた物干し竿４を昇降させる昇降物干し装置１が知られている（たとえば特許文献１）。詳しくは、この昇降物干し装置１は、天井に配設した本体部２と、本体部２に設けた駆動部３にて昇降される物干し竿４と、本体部２に設けて上限位置の物干し竿４を収容する竿収容部５とを備えており、物干し竿４の上限位置検知には、駆動部３に設けた物干し竿吊持用のワイヤ１５の巻き取りドラムの回転量（ワイヤ１５の引き出し・巻取り量）を検出する方式が採用されているが、ワイヤ１５の弛みやセンサ等の部品のばらつきなどにより、良好な検出精度を得ることができない、という問題があった。物干し竿４は検出された上限位置で上昇停止が為されるが、物干し竿４の上限位置の検出精度が良好でないことは、バラツキをもって上限停止される物干し竿４を収容するために竿収容部５の凹没深さを深く形成しなければならず、竿収容部５を設ける本体部２の上下厚さを大きく採らざるを得ないものであり、昇降物干し装置１の薄型化を阻害するものであった。
【特許文献１】特許第３４７５８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物干し竿の上限位置の良好な検出精度を確保して薄型化を容易にする昇降物干し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための昇降物干し装置にあっては、天井に配設される本体ハウジング１３と、本体ハウジング１３の下方を覆うように本体ハウジング１３に被着される本体カバー１４と、本体ハウジング１３から吊持される物干し竿４と、本体ハウジング１３に設けて物干し竿４を昇降させる駆動部３と、本体カバー１４に下方に開口する凹所状に形成されて上限位置の物干し竿４を収容する竿収容部５と、凹所状の竿収容部５の最奥部に配設され、竿収容部５内の上限位置にある物干し竿４を検知する位置検知センサ６と、位置検知センサ６にて上限位置にある物干し竿４を検知したことで駆動部３を停止させる制御部７とを備え、位置検知センサ６は、下方に付勢するバネ１０を介して本体ハウジング１３に配設されるとともに竿収容部５に突没自在に設けた接触部材８と、上昇した物干し竿４によって本体カバー１４内に押し込まれた接触部材８の遮蔽部１１による遮光を検知する光センサからなるセンサ部９とを備えて構成され、遮蔽部１１とセンサ部９は、竿収容部５から側方に離れた箇所に配設されることを特徴とする。これによると、上限位置にある物干し竿４を直接検知することで物干し竿４の上昇停止を正確に行えるのであり、つまり上昇した物干し竿４を竿収容部５内に正確に収容できるから竿収容部５の凹没深さを浅くできるのであり、したがって竿収容部５を設ける本体部２、ひいては昇降物干し装置１の薄型化を図ることができる。
【０００５】
また、揺動しながら物干し竿４が上昇しても、竿収容部５への導入時に凹所状の竿収容部５の内側面５ａにて規制させることで物干し竿４の揺動を抑制させた上で、凹所状の竿収容部５の最奥部に配設した位置検知センサ６によって物干し竿４を正確に上限位置に停止させることができる。
【０００６】
また、物干し竿４の接触部材８への物理的接触にて物干し竿４の上限位置を検知できて、物干し竿４の上昇停止の確実性を向上できる。
【０００７】
また、物干し竿４の接触部材８への接触時の衝撃を緩和でき、昇降物干し装置１の耐久性を向上できる。
【０００８】
また、センサ部９を電気接点に依らない光センサ１２で構成したので電気接点にかかる接点不良や短絡の恐れを無くすることができ、屋外の天井でも好適に使用できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にあっては、物干し竿の上限位置の良好な検出精度を確保でき、昇降物干し装置を薄型化できる、という利点を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１１】
本例の昇降物干し装置１は、図１のように天井に配設される本体部２と、本体部２から吊持される物干し竿４と、本体部２に設けて物干し竿４を昇降させる駆動部３と、本体部２に設けて上限位置の物干し竿４を収容する竿収容部５とを備えている。そして、昇降物干し装置１の薄型化を図るため、竿収容部５内の物干し竿４の上限位置を検知する位置検知センサ６と、位置検知センサ６にて上限位置にある物干し竿４を検知したことで駆動部３を停止させる制御部７とを備えている。以下、詳述する。
【００１２】
本体部２は、図３のように、物干し竿４の長さ方向に長尺に形成されており、具体的には、天井に取り付ける板状の本体ハウジング１３と、本体ハウジング１３の下方を覆うように被着される本体カバー１４とで構成される。本体ハウジング１３には駆動部３や位置検知センサ６や制御部７が装着される。駆動部３は、物干し竿４の長さ方向の両端をそれぞれ吊持する一対のワイヤ１５、各ワイヤ１５を巻装する一対の巻き取りドラムを備えた機構部１６、機構部１６を介して巻き取りドラムを回転させてワイヤ１５の巻き取りや引き出しを行うモータ１７を有して構成される。本体カバー１４には下方に開口する凹所状の竿収容部５が凹設されている。この本体カバー１４は駆動部３や位置検知センサ６や制御部７を覆うように本体ハウジング１３に被着されるが、駆動部３や制御部７は竿収容部５を囲うように本体ハウジング１３に配置されており、本体部２内の無駄なスペースを極力無くして、本体部２、ひいては昇降物干し装置１の薄型化が図られている。
【００１３】
詳しくは、竿収容部５をその長さ方向を挟むように位置する本体ハウジング１３の長手方向の両端部には機構部１６がそれぞれ配置されており、本体ハウジング１３の長手方向の一端部にはモータ１７が配置されると共に、モータ１７の出力を伝達するシャフト１８が上記一対の機構部１６間に渡すように設けられている。このシャフト１８は長尺の回路ブロックで構成した制御部７と竿収容部５を介して対向するように、本体ハウジング１３の短手方向の端部に配置されている。従来の図４の昇降物干し装置１の本体部２は竿収容部５の上方位置に重ねるように駆動部３が配置された構成となっており、これに比べて本例の昇降物干し装置１が薄型化されているのは明らかである。なお、図中１９はモータ１７に給電する配電線を挿通させるための貫通孔である。
【００１４】
なお、本体部２から吊持された物干し竿４は駆動部３によって昇降されるのであるが、その昇降操作はリモコン操作器にて行われるのであり、リモコン操作器からの送信信号は受信部で受光されて制御部７を介して駆動部３の駆動制御が行われる。ただし、物干し竿４がその上限位置に上昇した際や下限位置に下降した際には制御部７によって駆動部３が強制停止される。なお、図中２０は本体カバー１４に設けた透光窓であり、この透光窓２０の内部に制御部７に接続された受信部が配設されている。
【００１５】
本例では物干し竿４をその上限位置で停止させるには、叙述のように位置検知センサ６で竿収容部５内の物干し竿４の上限位置にある物干し竿４を検知し、この検知信号を受けた制御部７によって駆動部３を停止させることで行われている。このように本例では、上限位置にある物干し竿４を直接検知することで物干し竿４の上昇停止を正確に行うことが可能にされているのであり、つまり、竿収容部５には物干し竿４の上限位置の誤差を許容可能にする上下方向の余分なスペースを形成することなく、上昇した物干し竿４を竿収容部５内に確実に収容できるのであるから、竿収容部５の凹没深さを物干し竿４の上下厚と略同等寸法にでき、つまり物干し竿４を収めるに当たり竿収容部５の凹没深さを極力浅くできるのであり、したがって竿収容部５を設けた本体部２（本体カバー１４）、ひいては昇降物干し装置１の薄型化が図られているのである。
【００１６】
ここで、本例の位置検知センサ６は、図１，２のように、竿収容部５に突没自在に設けた接触部材８と、上昇した物干し竿４が接触することで本体部２内に押し込まれた接触部材８の動作を検知するセンサ部９とで構成された接触式のセンサが用いられており、つまり物干し竿４の接触部材８への物理的接触にて物干し竿４の上限位置を検知させて、物干し竿４の上昇停止の確実性を向上させている。
【００１７】
詳しくは、この位置検知センサ６はセンサハウジング２１に接触部材８やセンサ部９が装着されてユニット化されている。センサハウジング２１は、板状の主体部２１ａの下面中央から外周にバネ１０を保持させた中央ボス２２が垂設されると共に、その両側に非円形断面（本例では矩形断面）のガイド用ボス２３がそれぞれ垂設されている。接触部材８は、矩形状の水平板状の主体板部８ａの下面中央から上方に開口せる有底筒状の接触用ボス２４が垂設されると共に、その両側にガイド用孔２５がそれぞれ穿設され、また主体板部８ａの側縁から側方に垂直板状の遮蔽部１１が突設されている。この接触部材８は、各ガイド用孔２５に各ガイド用ボス２３が挿通された状態で且つ、接触用ボス２４の内部に中央ボス２２及びバネ１０を挿入してバネ１０の下端を接触用ボス２４の底面部２４ａの内面に弾接させた状態で、センサハウジング２１の主体部２１ａから突設された抜け止め用突起２６に主体板部８ａの周縁を係合されることで、センサハウジング２１に対してガイドがされた状態でバネ１０による下方への付勢を受けつつ上下動自在に装着されている。センサ部９はセンサハウジング２１の主体部２１ａの側縁部に装着され、接触部材８の遮蔽部１１による遮光を検知する光センサ１２（フォトインタラプタ）で構成されている。そして、この位置検知センサ６は図１（ｂ）のように竿収容部５の上方位置の本体ハウジング１３に取り付けられ、接触用ボス２４の底面部２４ａの外面（下端面）が竿収容部５の最奥部から竿収容部５内に突出するようにされている。
【００１８】
したがって、図１（ａ）のように、駆動部３にて上昇駆動された物干し竿４が竿収容部５内の上限位置に位置するようになったときに、この物干し竿４が接触用ボス２４を下方から押圧して接触部材８をバネ１０の付勢に抗って上方に移動させ、上方に移動した接触部材８の遮蔽部１１が光センサ１２の光通路を遮ることで、センサ部９は物干し竿４が竿収容部５内の上限位置にあることを検知するのであり、この検知信号を受けた制御部７によって駆動部３の停止制御が行われるのである。
【００１９】
なお、たとえ物干し竿４が揺動しながら上昇したとしても、竿収容部５への導入時に凹所状の竿収容部５の内側面５ａにて揺動を抑制するべく規制させるのであり、このように物干し竿４の揺動を抑制させた上で物干し竿４を上限位置に位置させることができるから、物干し竿４の上限位置での停止制御は正確に為されるようにされている。また、接触部材８に上昇した物干し竿４が接触する際には、その衝撃がバネ１０によって緩和されるのであり、昇降物干し装置１の耐久性の向上が図られている。更に言うと、センサ部９はセンサ部９を電気接点に依らない光センサ１２で構成されているので、電気接点にかかる接点不良や短絡の恐れを無くすることができて、屋外の天井にも好適に使用できるようにされている。
【００２０】
上記実施形態の昇降物干し装置１は本体部２が天井の下面に沿わせて垂設されるタイプであるが、本体部２が天井裏に配置されるタイプ（図４参照）でもよい。本例のように物干し竿４を収容する本体部２、ひいては昇降物干し装置１が薄型化されることで、前者の場合では昇降物干し装置１の天井からの垂下長さが小さくなって目立たなくなり良好な天井外観を呈するようにできる効果があり、後者の場合では上下寸法の狭い天井裏空間にも配設できるという効果を得ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の例の昇降物干し装置であり、（ａ）は物干し竿の竿収容部への収容前状態における側断面図であり、（ｂ）は物干し竿の竿収容部への収容状態（物干し竿が上限位置にある状態）における側断面図である。
【図２】同上の位置検知センサであり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は分解斜視図である。
【図３】（ａ）は昇降物干し装置の全体斜視図であり、（ｂ）は本体カバーを外した状態の本体部の斜視図である。
【図４】従来技術の例の昇降物干し装置の正面断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  昇降物干し装置
２  本体部
３  駆動部
４  物干し竿
５  竿収容部
６  位置検知センサ
７  制御部
８  接触部材
９  センサ部
１０  バネ
１１  遮蔽部
１２  光センサ
【図１】
0004981570.tif 000002
【図２】
0004981570.tif 000003
【図３】
0004981570.tif 000004
【図４】
0004981570.tif 000005