(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧を昇圧して電動機に供給する昇圧コンバータと、通気フィルタが装着された防水ケースの内部に格納される大気圧センサと、大気圧センサの測定値に基いて昇圧コンバータによる昇圧を制御する昇圧制御装置と、を備えた電動車両の昇圧コンバータ制御装置において、
大気圧センサの測定値と、防水ケースの外部に設置され大気圧測定が可能なセンサの大気圧測定値とを比較して、各測定値の差が所定値を超えた場合に、大気圧センサの測定値が異常であると判定する異常判定手段と、
測定値の異常が判定されてから所定の待機時間を経過した後に、大気圧センサの測定値が異常であるか否かを再度判定して、大気圧センサの測定値が異常でないと判定されたときには、大気圧センサの測定値の異常が通気フィルタに水が付着したことに起因する異常であると決定する要因決定手段と、
を有することを特徴とする電動車両の昇圧コンバータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両の昇圧コンバータ制御装置において、
待機時間を通気フィルタに付着した水の蒸発速度に影響するパラメータに基いて算出する待機時間算出手段を有することを特徴とする電動車両の昇圧コンバータ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動車両の昇圧コンバータ制御装置おいて、
待機時間算出手段は、待機時間の算出に使用したパラメータの値が所定の範囲を超えて変化した場合に、変化したパラメータの値に基いた待機時間を再度算出することを特徴とする電動車両の昇圧コンバータ制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１に記載の電動車両の昇圧コンバータ制御装置おいて、
異常判定手段により大気圧センサの測定値が異常であると判定されたときには、昇圧制御装置に大気圧センサの測定値に基いた昇圧コンバータによる昇圧の制限を解除させることを特徴とする電動車両の昇圧コンバータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の昇圧コンバータ制御装置に係り、特に大気圧センサの測定値に基いて昇圧コンバータによる昇圧を制御する昇圧制御装置を備えた電動車両の昇圧コンバータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両等の電動車両には、車両を駆動する電動機や電源電圧を昇圧する昇圧コンバータなど高電圧で駆動する又は高電圧を供給する電気機器が搭載されている。これらの電気機器には、短絡（ショート）を防止するために、導体間に一定の間隔を設ける或いは導体を絶縁被覆するなどの絶縁対策が施されている。このような電動車両が高地を走行する場合、高地では気圧が低く空気の誘電率が上昇するので、導体間の部分放電量が増加して所謂絶縁崩壊を引き起こすおそれがある。そのため、電動車両には大気圧に応じて電気機器の電圧値を設定する制御装置が搭載されている。
【０００３】
上記の制御装置としては、例えば、特許文献１に開示されている移動体の制御装置が挙げられる。特許文献１の制御装置は、大気圧を検知するための手段と、電動機を制御するための制御手段とを含み、その制御手段には、大気圧センサにより検知された大気圧に応じて電動機及び電動機に供給される電圧値を設定するための手段と、設定された電圧値に基づいて電動機を制御するための手段とを含んでいる。なお、特許文献１には、大気圧を検知するための手段として大気圧センサを使用し、大気圧センサの測定値に基いて予め記憶された昇圧電圧の最大値をコンバータにおいて出力される昇圧電圧の最大値として設定すること、即ち大気圧センサの測定値に基いて昇圧コンバータによる昇圧を制御することが述べられている。
【０００４】
一般的に、大気圧センサは、特許文献２に記載されているように、センサ素子部が水濡れすると機能しなくなるので、貫通孔に撥水性の通気フィルタが装着された防水ケースの内部に格納されてエンジンルーム等に設置されている。従って、大気圧センサには撥水性の通気フィルタを介してケース外部の大気圧が導入されることが特許文献２に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８８１７０号公報
【特許文献２】特開２００１−２９６１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の制御装置によれば、電動車両が気圧の低い高地を走行する場合にも、大気圧センサの測定値に基いて電圧値を設定することにより電気機器の絶縁性能を確保できるが、電圧値制御の基準となる大気圧センサの測定値に異常が発生する場合がある。そのような場合には、誤った測定値に基いて電圧値の制御がなされる可能性があり、絶縁性能の確保等の観点から改良の余地がある。
【０００７】
ここで大気圧センサの測定値に異常が発生する要因としては、大気圧センサの故障などが挙げられるが、大気圧センサに故障が無くても、それを格納した防水ケースに装着された通気フィルタに異常があれば測定値に異常が発生する場合がある。特許文献２に記載されているように、大気圧センサには、撥水性の通気フィルタを介してケース外部の大気圧が導入されるため、例えば、通気フィルタに水が付着して通気性能が低下した場合には異常値が検出される可能性がある。なお、通気フィルタに水が付着することは、極めて稀であり、例えば、長期の使用により通気フィルタに粘土等が付着して撥水性が低下した状態でエンジンルームの高圧洗浄を実施した場合などに起こることがある。
【０００８】
大気圧センサの異常検出の要因が、通気フィルタの水付着に起因する場合、通気フィルタが乾燥すれば通気性能が回復して正常な大気圧を測定することが可能になる。従って、大気圧センサの測定値が異常であることを判定して、その要因が通気フィルタに起因する一時的な異常であることがわかれば、絶縁性能の確保等の観点からさらに高いレベルの昇圧制御が可能になる。
【０００９】
しかしながら、従来の制御装置では、大気圧センサの異常検出の要因が、大気圧センサの故障などに起因するのか、或いは通気フィルタの水付着による一時的な異常に起因するものなのかを判断することができない。さらには、誤った測定値に基いて昇圧制御がなされる可能性もある。
【００１０】
本発明の目的は、大気圧センサの異常検出を識別して、その異常検出の原因を特定することが可能な電動車両の昇圧コンバータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電動車両の昇圧コンバータ制御装置は、電源電圧を昇圧して電動機に供給する昇圧コンバータと、通気フィルタが装着された防水ケースの内部に格納される大気圧センサと、大気圧センサの測定値に基いて昇圧コンバータによる昇圧を制御する昇圧制御装置と、を備えた電動車両の昇圧コンバータ制御装置において、大気圧センサの測定値と、防水ケースの外部に設置され大気圧測定が可能なセンサの大気圧測定値とを比較して、各測定値の差が所定値を超えた場合に、大気圧センサの測定値が異常であると判定する異常判定手段と、測定値の異常が判定されてから所定の待機時間を経過した後に、大気圧センサの測定値が異常であるか否かを再度判定して、大気圧センサの測定値が異常でないと判定されたときには、大気圧センサの測定値の異常が通気フィルタに水が付着したことに起因する異常であると決定する要因決定手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、待機時間を通気フィルタに付着した水の蒸発速度に影響するパラメータに基いて算出する待機時間算出手段を有することが好ましい。
【００１３】
また、待機時間算出手段は、待機時間の算出に使用したパラメータの値が所定の範囲を超えて変化した場合に、変化したパラメータの値に基いた待機時間を再度算出することが好ましい。
【００１４】
また、異常判定手段により大気圧センサの測定値が異常であると判定されたときには、昇圧制御装置に大気圧センサの測定値に基いた昇圧コンバータによる昇圧の制限を解除させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る電動車両の昇圧コンバータ制御装置によれば、大気圧センサの測定値と、防水ケースの外部に設置され大気圧測定が可能なセンサの大気圧測定値とを比較して、各測定値の差が所定値を超えた場合に、大気圧センサの測定値が異常であると判定する異常判定手段を有するので、大気圧センサの異常検出を識別することができ、大気圧センサの誤った測定値に基づく昇圧制御を確実に防止することが可能になる。
【００１６】
また、測定値の異常が判定されてから所定の待機時間を経過した後に、大気圧センサの測定値が異常であるか否かを再度判定して、測定値の異常が通気フィルタに起因する異常であるか否かを決定する要因決定手段を有するので、大気圧センサの測定値の異常が、大気圧センサの故障などに起因するのか、或いは通気フィルタの水付着など一時的な異常に起因するものなのかを判断することが可能になる。従って、絶縁性能を確実に確保しながら、不要な昇圧制限の回避でき、さらに高いレベルの昇圧制御が可能になる。
【００１７】
請求項２に記載の発明において、待機時間を所定のパラメータに基いて算出する待機時間算出手段を有するので、例えば、通気フィルタに水が付着した場合に、防水ケース周辺の気温や湿度、電動車両が走行している高度などに基いて通気フィルタに付着した水の乾燥時間、即ち異常検出の要因を決定するために必要十分な待機時間を算出することができる。従って、待機状態からの早急な復旧、或いは待機時間の不足による誤った要因決定を防止することが容易になる。
【００１８】
請求項３に記載の発明において、待機時間の算出に使用したパラメータの値が所定の範囲を超えて変化した場合に、変化したパラメータの値に基いた待機時間を再度算出するので、例えば、周辺温度や高度が走行中に変化した場合には、通気フィルタに付着した水の乾燥時間を正確に算出することができる。一方、パラメータの僅かな変化による再計算の実行を抑制して、待機状態からの復旧の遅延等を防止することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明において、大気圧センサの測定値が異常であると判定されたときには、昇圧制御装置に大気圧センサの測定値に基いた昇圧コンバータによる昇圧の制限を解除させるので、大気圧センサの誤った測定値に基づく昇圧制限を防止して、不要な昇圧制限により発生する不要な電動機の出力制限を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１は、電動車両の昇圧コンバータ制御装置の構成を示すブロック図である。図２は、大気圧センサが格納され、貫通孔に通気フィルタが設置された防水ケースを示す模式図である。
【００２１】
電動車両の昇圧コンバータ制御装置１０（以下、昇圧コンバータ制御装置１０とする）とは、大気圧センサ１１の測定値に基いて昇圧コンバータ１２による昇圧を制限する昇圧制御装置を備えた装置である。さらに、昇圧コンバータ制御装置１０は、後述する異常検出判定装置１８を備えている。ここで電動車両とは、電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド車両など電動機（図1ではＭで示す）によって駆動される車両を意味する。以下では、電動車両は主にハイブリッド車両として説明するが、これに限定されるものではない。
【００２２】
昇圧コンバータ１２とは、上記のように、電源電圧を昇圧して電動機に供給する機能を有する装置（回路）である。具体的には、電動機等の動作状況に応じて電動機用のインバータ１３への入力電圧を昇圧し、例えば、２４０Ｖ程度の電源電圧を最大６５０Ｖまで昇圧することができる。電動車両が発電機を備える場合には、発電機から供給される電圧を降圧する機能も有する。インバータ１３は、主に電源からの直流電流を交流電流に変換して電動機に供給する機能を有する。
【００２３】
一般的に、昇圧コンバータ１２やインバータ１３は、モータジェネレータ電子制御ユニット（ＭＧ−ＥＣＵ）によって制御され、この三つの装置から構成されるユニットは、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）と称される。なお、ＭＧ−ＥＣＵは、ハイブリッド車両のシステムを総合的に制御するハイブリッド電子制御ユニット（ＨＶ−ＥＣＵ）の信号に従って昇圧コンバータ１２等の制御を行う。ＨＶ−ＥＣＵは、様々なセンサやエンジン等のＥＣＵからの信号、そして運転者の出力要求などにより、電動機やエンジンの出力制御等を総合的に行うので、昇圧コンバータ１２による昇圧電圧は、基本的には運転者の出力要求に従って決定される。
【００２４】
大気圧センサ１１は、昇圧制御のパラメータである大気圧を測定するセンサである。センサ素子部が水濡れすると機能しなくなるので、図２に示すように、大気圧センサ１１は、防水ケース１４の内部に格納されて図示しないエンジンルームに設置されている。ここで大気圧センサ１１としては、特に限定されることなく、従来の制御装置等に搭載される公知のセンサを使用することができる。
【００２５】
大気圧センサ１１を格納する防水ケース１４には、貫通孔１５が設けられ、その貫通孔１５に通気フィルタ１６が装着されている。ここで貫通孔１５とは、例えば、防水ケース１４のケース面に設けられ、防水ケース１４の外部と大気圧センサ１１が格納される内部とを連通する孔である。従って、大気圧センサ１１には通気フィルタ１６を介してケース外部の大気圧が導入される。大気圧センサ１１の設置場所としては、特に限定されないが、図２に示すように、ＰＣＵと一緒の防水ケース１４に格納されることが好ましい。
【００２６】
防水ケース１４に装着される通気フィルタ１６は、水や粉塵を捕捉し、空気のみを通過させる機能を有する多孔質膜である。通気フィルタ１６としては、種々の材質や構造からなるもの、例えば、高分子多孔質膜やセラミック多孔質膜を使用することができる。高分子多孔質膜、セラミック多孔質膜としては、種々の製造方法（相分離法、抽出法、化学処理法、発泡法、繊維化法、焼結法など）によって製造される膜、種々の樹脂（アクリル樹脂、オレフィン樹脂、シリコーン樹脂、フッ素樹脂、ポリイミド樹脂、セルロース樹脂など）や種々のセラミック（酸化チタン、シリカなど）から構成される膜を使用できる。なお、撥水性や耐久性の観点から、高分子多孔質膜を使用することが好ましく、その中でも特に撥水性や耐久性に優れるポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂から構成される通気フィルタを使用することが特に好ましい。また、機械的強度を高めるために、高分子多孔質膜に不織布等を貼り付けたフィルタを使用することができる。
【００２７】
昇圧コンバータ制御装置１０には、上記のように、大気圧センサ１１の測定値に基いて昇圧コンバータ１２による昇圧を制御する昇圧制御装置が設けられている。昇圧制御装置により、電動車両が大気圧の低い高地を走行する場合には、昇圧電圧の上限値が設定されて昇圧コンバータ１２による昇圧が制限されるので、電動機等の絶縁崩壊を防止することができる。設定される昇圧電圧の上限値は、電動機等の構造などに応じて任意に決定することができ、従来の制御装置と同様に、予めＨＶ−ＥＣＵやＭＧ−ＥＣＵに記憶されている。
【００２８】
昇圧制御装置は、昇圧コンバータ１２の動作を制御する装置であるため、ＰＣＵの一部として構成されることが好ましく、一般的には、ＭＧ−ＥＣＵの一部として構成される。以下では、昇圧制御装置は、ＭＧ−ＥＣＵの一部である昇圧コンバータ制御部１７として説明する。
【００２９】
図１に示すように、昇圧コンバータ制御装置１０は、異常検出判定装置１８を備えている。異常検出判定装置１８は、異常判定部１９と、待機時間算出部２０と、要因決定部２１とから構成される。異常検出判定装置１８は、大気圧センサ１１の異常検出を識別し、その異常検出の要因を特定する機能を有する。その機能は、異常判定部１９及び要因決定部２１の機能によって実行され、待機時間算出部２０の機能によってさらに拡張されたものとなる。
【００３０】
異常検出判定装置１８は、上記のような機能を有し、最終的には後述するように昇圧コンバータ１２の動作を制御するため、ＰＣＵ、ＭＧ−ＥＣＵ或いはＨＶ−ＥＣＵの一部として構成されることが好ましく、さらに好ましくは、図１に示すように、ＨＶ−ＥＣＵの一部として構成されることである。以下では、異常検出判定装置１８は、ＨＶ−ＥＣＵの一部として説明する。
【００３１】
異常判定部１９は、大気圧センサ１１の測定値が正常であるか否かを判定する機能を有する。具体的には、大気圧センサ１１の測定値と、防水ケース１４の外部に設置され大気圧測定が可能なセンサの大気圧測定値とを比較することにより、各測定値の差が所定値を超えた場合に、大気圧センサ１１の測定値は異常であると判定される。この異常判定部１９の機能により、異常な測定値に基いた昇圧制御を防止することができ、さらに、後述する要因決定部２１の機能による大気圧センサ１１の異常検出の要因を決定することが可能になる。
【００３２】
異常検出の指標となる所定値（以下、しきい値とも称する）は、絶縁性能の確保等の観点から、適切な値が設定されることが好ましい。また、各気圧センサの値は、図３等に示すように、通気フィルタ１６に水が付着する前の正常時においても多少の差が存在する場合があるので、初期における測定値の差も考慮して所定値が決定される。なお、所定値は、しきい値として図３〜図５に示しており、使用するセンサや車種等に応じて適宜変更することができる。
【００３３】
ここで、大気圧センサ１１の測定値は異常であるとの判定には、大気圧センサ１１の測定値に異常がある場合だけでなく、防水ケース１４の外部のセンサ２２の測定値が異常である場合も当然に含まれる。いずれのセンサに異常があった場合にも、便宜上、大気圧センサ１１の測定値に異常があるものとして処理する。なお、異常判定の精度をさらに向上させるために、複数のセンサを異常判定の比較センサとして使用することもできる。
【００３４】
防水ケース１４の外部に設置され大気圧測定が可能なセンサとは、防水ケース１４の外部に設置されるセンサであれば特に限定されず、例えば、図示しないインテークマニホールドに搭載されている吸気圧センサ２２（以下、吸気圧センサ２２とする）や専用に設けた大気圧センサを使用することができる。なお、コスト低減等の観点から、図１に示すように、既設のセンサである吸気圧センサ２２を使用することが好ましい。なお、吸気圧センサ２２を異常判定の比較センサとして使用する場合には、図示しないエンジンの停止時に測定した値を使用する必要がある。
【００３５】
要因決定部２１は、気圧センサ１１の測定値の異常が通気フィルタ１６に起因する異常であるか否かを決定する機能を有する。具体的には、異常判定部１９によって異常検出が判定されてから所定の待機時間を経過した後に、大気圧センサ１１の測定値が未だ異常であるか否かを再度判定することにより要因決定がなされる。この要因決定部２１の機能により、大気圧センサ１１の測定値の異常が、大気圧センサ１１などの故障に起因するのか、或いは通気フィルタ１６の一時的な異常に起因するものなのかを判断することが可能になる。所定の待機時間としては、例えば、１〜１０時間のように固定の時間とすることもできる。通気フィルタ１６に起因する異常としては、通気フィルタ１６に水が付着して通気性能が低下したことに起因する異常が挙げられ、この場合には、所定の待機時間としては、０．５〜５時間であることが好ましく、さらに好ましくは、１〜３時間である。以下では、通気フィルタ１６に起因する異常は、通気フィルタ１６に水が付着して通気性能が低下したことに起因するものとして説明する。
【００３６】
待機時間算出部２０は、所定のパラメータに基いて待機時間を算出する機能を有する。
さらに、待機時間の算出に使用したパラメータの値が所定の範囲を超えて変化した場合に、変化したパラメータの値に基いた待機時間を再度算出する機能をも有する。この待機時間算出部２０の機能により、通気フィルタ１６に水が付着して通気性能が低下したことに起因する異常が発生した場合に、防水ケース１４の周辺の気温や湿度、電動車両が走行している高度などに基いて通気フィルタ１６に付着した水の乾燥時間、即ち異常検出の要因を決定するために必要十分な待機時間を算出することができる。従って、待機状態からの早急な復旧、或いは待機時間の不足による誤った要因決定を防止することが容易になる。
【００３７】
待機時間を算出するために使用される所定のパラメータとしては、例えば、防水ケース１４周辺の気温や湿度、電動車両が走行している高度などを挙げることができる。いずれのパラメータも通気フィルタ１６に付着した水の蒸発速度に影響するものである。待機時間算出部２０による待機時間の算出は、例えば、過去の検査データや実験等に基いて決定された時間を基準として、これらのパラメータにより基準時間を増減することにより行うことができる。具体的には、基準時間の前提となる条件よりもパラメータの値が水の乾燥に有利な値である場合、例えば気温が基準時間の条件よりも高い場合には、基準時間よりも短い時間が算出されることになる。一方、湿度が基準時間の条件よりも高い場合には、基準時間よりも長い時間が算出される。
【００３８】
これらのパラメータを測定するセンサや計測器としては、公知のセンサ等を使用することができ、待機時間の算出のみに使用する専用機を設けることもできる。なお、専用機を設ける場合には、さらに精度の高い待機時間を算出するために、防水ケース１４の周囲に設けることが好ましい。一方、コスト低減等の観点から、既存のセンサ等を使用して上記のパラメータを測定することもできる。例えば、気温は、エンジンの吸気温センサ等を使用することができ、湿度は、ワイパー等に使用されている雨天感知センサ等を使用することができる。また、高度は、ナビゲーション等の高度を使用することができる。
【００３９】
上記構成の昇圧コンバータ制御装置１０の作用、特に異常検出判定装置１８の機能について、図３〜図６を加えて詳細に説明する。図３は、大気圧センサの測定値の時間経過を示す図であり、通気フィルタに水が付着して通気不良となった状態から待機時間を経て乾燥するまでの状態を示している。図４は、図３において大気圧センサの故障が発生した場合を示す図であり、図５は、図３において経過時間の算出に使用したパラメータが変化する場合を示す図である。図６は、昇圧コンバータ制御装置１０の処理手順を示すフローチャートであり、以下の処理手順は図６に沿って説明する。
【００４０】
まず初めに、大気圧センサ１１及び吸気圧センサ２２の大気圧値を比較して、その大気圧値の差がしきい値を超えているか否かが判断される（Ｓ１０）。昇圧コンバータ制御部１７によって、大気圧センサ１１の測定値に基いて昇圧コンバータ１２による昇圧を制限する制御が行われている状態が通常の昇圧制御モードであり、図６におけるＳＴＡＲＴである。この判定は、任意に決定される所定の間隔で行うことができるが、吸気圧センサ２２による大気圧の測定は、ハイブリッド車両のエンジン停止時に行われる。各センサの測定値の差がしきい値の範囲内であれば、気圧センサ１１の測定値は正常であり、通常の昇圧制御モードが維持され、上記の所定の間隔にてＳ１０が繰り返される。
【００４１】
図３に示すように、Ｓ１０において各センサの測定値の差がしきい値を超えていると判断された場合には、気圧センサ１１の測定値が異常であると判定される（Ｓ１１）。ここでは、上述のように、大気圧センサ１１と吸気圧センサ２２とのどちらの測定値が異常であるかは判らないが、便宜上大気圧センサ１１の測定値が異常であると判定される。このように、大気圧センサ１１の異常検出を識別して判定することができるので、例えば、後述の処理を実行して大気圧センサ１１の誤った測定値に基づく昇圧制限を確実に防止することが可能になる。なお、図３〜図５においては、吸気圧センサ２２の測定値が上昇してしきい値を超える場合、即ち、電動車両が高地走行から低地走行に移行する場合を示しているが、低地走行から高地走行に移行する場合についても同様に異常検出を判定することができる。
【００４２】
Ｓ１１において異常検出と判定された場合には、大気圧値に基く昇圧の制御が解除される（Ｓ１２）。具体的には、異常判定部１９、即ちＨＶ−ＥＣＵから昇圧コンバータ制御部１７に対して昇圧の制限を解除する制御指令を与えて、気圧センサ１１の測定値に基いた昇圧の制限が解除される。従って、大気圧センサ１１の誤った測定値に基づく昇圧制限を防止して、不要な昇圧制限により発生する不要な電動機の出力制限を回避することができる。なお、場合によっては、昇圧コンバータ制御部１７に対して昇圧電圧の上限値を設定する制御指令を与えることもできる。Ｓ１０〜Ｓ１２の手順は、異常検出判定装置１８の異常判定部１９の機能によって実行される。
【００４３】
次に、所定のパラメータに基いて待機時間が算出される（Ｓ１３）。待機時間の算出は、図３及び図５に示すように、実際に、通気フィルタ１６に水が付着した場合に限ることなく実行される。所定のパラメータとして、防水ケース１４の周辺の気温や湿度、電動車両が走行している高度などを使用し、これに基いて通気フィルタ１６に水が付着した場合、及び水が付着したと仮定した場合にその水が乾燥するまでの時間が算出される。従って、異常検出の要因を決定するために必要十分な待機時間を算出することができ、待機状態からの早急な復旧や待機時間の不足による誤った要因決定を防止することが容易になる。この手順は、異常検出判定装置１８の経過時間算出部２０の機能によって実行される。
【００４４】
算出された待機時間が経過するまで、昇圧制限などを行うことなく待機状態が維持される（Ｓ１４）。待機時間は、上述のように通気フィルタ１６に付着した水が乾燥するのに必要十分な条件であるから、この待機により通気フィルタ１６に付着した水が乾燥する。なお、待機時間の算出に使用したパラメータが所定の範囲を超えて変化した場合には、図示しない待機時間の再計算が実施される。例えば、気温や電動車両が走行している高度が所定の範囲を超えて変化した場合には、通気フィルタ１６に付着した水の乾燥時間が変化するので、再計算を行うことにより正確な待機時間を設定することができる。一方で、所定の範囲を設けることで、パラメータの僅かな変化による再計算を防止して、待機状態からの復旧の遅延等を防止することができる。従って、所定の範囲は、正確な待機時間の算出と待機状態からの復旧の遅延防止などを勘案して決定されることが好ましい。
【００４５】
また、通気フィルタ１６に水が付着して、Ｓ１０において気圧センサ１１の測定値が異常であると判定されたときに、一時的に各センサの測定値の差がしきい値以下となった場合、Ｓ１４では、後述する再判定を実施しない制御設定とすることができる。図５に示すように、各センサの測定値の差が一時的にしきい値以下となった状態において、再判定を行って大気圧センサ１１は正常であるとの判定をすれば、再度各センサの測定値の差がしきい値以上となった場合に、その時点から待機時間がカウントされるので、待機状態からの復旧が遅延することになる。上記のような設定とすることにより、待機状態からの早急な復旧を図ることができる。
【００４６】
待機時間を経過した後に、大気圧センサの測定値の異常を再度判定する（Ｓ１５）。この再判定は、Ｓ１０と同様にして、各センサの大気圧測定値を比較することにより行われ、後述のように大気圧センサ１１の測定値の異常が、大気圧センサ１１の故障などに起因するのか、或いは通気フィルタ１６の水付着など一時的な異常に起因するものなのかを断定することが可能になる。
【００４７】
図４に示すように、待機時間の経過後もなお各センサの測定値がしきい値を超えている場合には、通気フィルタ１６の水付着に起因する異常検出ではないと判断され（Ｓ１６）、昇圧電圧の上限値、例えば、５００Ｖが設定される（Ｓ１７）。この場合には、大気圧センサ１１の故障であるのか、吸気圧センサ２２の故障であるのか、或いはセンサに繋がる配線の故障であるのかなど具体的な要因は判定することができない。但し、一時的な異常ではないことは確定できるので、昇圧制限を実行することが好ましく、電動車両のメンテナンスが必要となる。
【００４８】
一方、図３及び図５に示すように、待機時間の経過後に、各センサの測定値の差がしきい値の範囲内となれば、気圧センサ１１の測定値は正常、通気フィルタ１６の水付着に起因する異常検出と判断され（Ｓ１８）、通常の昇圧制御モードを復旧する（Ｓ１９）。この場合には、通気フィルタ１６に起因する一時的な異常検出であることを明確に特定することができる。Ｓ１４〜Ｓ１９の手順は、異常検出判定装置１８の経過時間算出部２０の機能によって実行される。
【００４９】
以上のように、昇圧コンバータ制御装置１０によれば、異常判定部１９により、大気圧センサ１１の異常検出が識別でき、大気圧センサ１１の誤った測定値に基づく電圧値の制御を確実に防止することができる。さらに、要因決定部２１により、測定値の異常が判定されてから所定の待機時間を経過した後に、大気圧センサ１１の測定値が異常であるか否かを再度判定するので、測定値の異常が通気フィルタ１６の水付着に起因する一時的な異常であるか否かを特定することができる。従って、絶縁性能を確実に確保しながら、不要な昇圧制限の回避でき、さらに高いレベルの昇圧制御が可能になる。
【００５０】
上述のように、通気フィルタ１６に水が付着することは、例えば、長期の使用により通気フィルタ１６に粘土等が付着して撥水性が低下した状態でエンジンルームの高圧洗浄を実施した場合などに起こる極めて稀なことである。このような通気フィルタ１６に起因する一時的な異常検出のみをもって、昇圧電圧の上限値が設定され不要な昇圧制限を実行することは好ましくはない。昇圧コンバータ制御装置１０によれば、上記のように、不要な昇圧制限の回避でき、不要な電動機の出力制限を防止することができる。
【００５１】
さらに、昇圧コンバータ制御装置１０は、待機時間を所定のパラメータに基いて算出する待機時間算出部２０を有するので、通気フィルタ１６に水が付着した場合に、周辺温度や高度、湿度といったパラメータに基いて通気フィルタ１６に付着した水の乾燥時間、即ち必要十分な待機時間を算出することができる。従って、大気圧センサ１１の待機状態からの早急な復旧、或いは誤った要因決定を防止することが容易になる。
【００５２】
なお、上記においては、電動車両が大気圧の低い高地を走行する場合には、昇圧電圧の上限値が設定されて昇圧コンバータ１２による昇圧が制限されるものとして説明したが、昇圧制御としては、大気圧値に応じて随時目標昇圧電圧を可変する設定とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】電動車両の昇圧コンバータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】大気圧センサが格納され、貫通孔に通気フィルタが設置された防水ケースを示す模式図である。
【図３】大気圧センサの測定値の時間経過を示す図であり、通気フィルタに水が付着して通気不良となった状態から待機時間を経て乾燥するまでの状態を示している。
【図４】図３において大気圧センサの故障が発生した場合を示す図である。
【図５】図３において各センサの測定値の差が一時的にしきい値の範囲内となった場合に待機時間内では再判定を実施しない制御設定を示す図である。
【図６】昇圧コンバータ制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０  電動車両の昇圧コンバータ制御装置、１１  大気圧センサ、１２  昇圧コンバータ、１３  インバータ、１４  防水ケース、１５  貫通孔、１６  通気フィルタ、１７  昇圧コンバータ制御部、１８  異常検出判定装置、１９  異常判定部、２０  待機時間算出部、２１  要因決定部、２２  インテークマニホールドに搭載されている吸気圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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