(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して走行する複数のエレベータかごを昇降自在に収容した昇降路が少なくとも二以上近接配置され、各エレベータかごに呼びが割当てられて運転制御されるものにおいて、乗場呼びに関して、同一昇降路内の複数のエレベータかごを、別々の昇降路内のエレベータかごと見做して、最適なエレベータかごを選択し、この手順を全昇降路に対して行い、その後全体を通じた１台の最適なエレベータかごに前記乗場呼びを割当てる割当手段と、前記割当手段から出力されたかご信号により前記エレベータかごの属する昇降路を判別する判別手段と、前記判別手段から出力された昇降路信号により昇降路を即時予報し、乗客の誘導案内を行う予報手段を備えるとともに、
前記割当手段により前記エレベータかごへの当初の割当呼びの変更が必要になった場合は、前記判別手段が同一昇降路内の他のエレベータかごに割当が可能かどうかの判断を行い、可能ならば前記当初の割当呼びを同一昇降路内の他のエレベータかごに割当変更し、不可能ならば前記割当手段に不可信号をフィードバックし、同一昇降路内の他のエレベータかごへの割当変更を中止するとともに、前記当初の割当呼びを維持する変更手段を備えていることを特徴とするマルチカー方式エレベータ。
【請求項２】
独立して走行する複数のエレベータかごを昇降自在に収容した昇降路が少なくとも二以上近接配置され、各エレベータかごに呼びが割当てられて運転制御されるものにおいて、乗場呼びに関して、同一昇降路内の複数のエレベータかごを、別々の昇降路内のエレベータかごと見做して、最適なエレベータかごを選択し、この手順を全昇降路に対して行い、その後全体を通じた１台の最適なエレベータかごに前記乗場呼びを割当てるとともに、前記エレベータかごの属する昇降路を判別し、該判別した昇降路を即時予報し、乗客の誘導案内を行うとともに、
前記エレベータかごへの当初の割当呼びの変更が必要になった場合には、前記判別された同一昇降路内の他のエレベータかごに割当が可能かどうかの判断を行い、可能ならば前記当初の割当呼びを前記判別された同一昇降路内の他のエレベータかごに割当変更し、不可能ならば前記判別された同一昇降路内の他のエレベータかごへの割当変更を中止するとともに、前記当初の割当呼びを維持することを特徴とするマルチカー方式エレベータの割当方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチカー方式のエレベータにおける呼び割当方法及び装置並びに予報方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
主索にエレベータかごが吊り下げられた通常のエレベータの場合は、昇降路内には単一のかごが昇降するだけで、この昇降路を複数組設けて、複数のエレベータを群管理制御するシステムが一般的である。
【０００３】
このような従来のエレベータでは、各階床の乗場には複数のエレベータのうちどのエレベータが乗場呼びに答えるかを乗客に知らせる予報装置を備えている。この予報装置には、即時予報装置と到着時予報装置の二種類があり、それぞれ一長一短があった。
【０００４】
即ち、乗場呼びが押された直後に案内する即時予報装置の場合は、乗客の誘導案内と言う面では優れているが、かごの割当を瞬時に行なってしまうため、予測外れが生じた時に再度予報をし直すことになり、乗客の不信感を助長する。
【０００５】
一方、エレベータかごの到着時に予報する到着時予報の場合は、呼びの割当を最後まで引き伸ばすので予報外れは無くなるものの事前に乗客への誘導案内をうまく行うことができない問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近提案されるようになってきたロープレスエレベータの場合には、単一の昇降路に複数のエレベータかごが収容配置される、所謂マルチカー方式が可能であり、このような昇降路が二以上近接配置されるケースが当然考えられる。このような形態のエレベータにおける理想的な呼び割当方法や装置或いは予報方法や予報装置についての提案は今まで皆無であり、何らかの提示や開示が待たれていた。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、即時予報と到着時予報の双方の利点を生かした呼び割当方法、呼び割当装置や予報方法、予報装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、独立して走行する複数のエレベータかごを昇降自在に収容した昇降路が少なくとも二以上近接配置され、各エレベータかごに呼びが割当てられて運転制御されるものにおいて、乗場呼びに関して、同一昇降路内の複数のエレベータかごを、別々の昇降路内のエレベータかごと見做して、最適なエレベータかごを選択し、この手順を全昇降路に対して行い、その後全体を通じた１台の最適なエレベータかごに前記乗場呼びを割当てる割当手段と、前記割当手段から出力されたかご信号により前記エレベータかごの属する昇降路を判別する判別手段と、前記判別手段から出力された昇降路信号により昇降路を即時予報し、乗客の誘導案内を行う予報手段を備えるとともに、
前記割当手段により前記エレベータかごへの当初の割当呼びの変更が必要になった場合は、前記判別手段が同一昇降路内の他のエレベータかごに割当が可能かどうかの判断を行い、可能ならば前記当初の割当呼びを同一昇降路内の他のエレベータかごに割当変更し、不可能ならば前記割当手段に不可信号をフィードバックし、同一昇降路内の他のエレベータかごへの割当変更を中止するとともに、前記当初の割当呼びを維持する変更手段を備えているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、呼びの割当変更が必要な時でも乗客の誘導案内機能を損なうことなく変更できるようにするものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示すブロック図、図２は本発明に係る予報案内装置の一例を示す正面図、図３は本発明装置の動作を示すフローチャート図である。
【００１１】
図中、１はエレベータの乗場、２，３はそれぞれ異なる昇降路に面した乗場扉で、この乗場扉の上方にはエレベータかごの即時予報及び到着予報を行う予報案内灯２ａ，３ａがそれぞれ設けられている。５，６は共通の乗場呼釦で、５は上方階へ行く乗客のための上昇呼釦、６は下方階へ行く乗客のための下降呼釦である。
【００１２】
１０は乗場呼びが発生すると、その入力信号５ａ，６ａを受けて後述する手順で最適なエレベータかごを選択する呼び割当装置、１１は呼び割当装置１０が出力したかご信号１０ａからそのかごが属する昇降路を判別する判別装置で、該当する昇降路信号１１ａ，１１ｂ（昇降路の数だけ出力信号が存在する）を出力する。
【００１３】
１２，１３は昇降路予報装置で、判別装置１１からの昇降路信号１１ａ，１１ｂの何れかを受けて、呼びが割当てられた昇降路を予報するそれぞれの予報案内灯２ａ或いは予報案内灯３ａを点燈させる。２０ａは呼びに答えてエレベータかごが到着すると、昇降路予報装置１２，１３に入力される到着信号で、この信号により予報案内灯２ａ，３ａは点滅するものである。
【００１４】
ここで、図３において乗場呼びが発生すると、例えば任意の乗場１の上昇呼釦５或いは下降呼釦６が操作されると、その呼びに対し呼び割当装置１０が最適なかごを割当てる。この割当手段としては、例えば次のような方法が考えられる。
【００１５】
即ち、同一昇降路内の複数のかごを、それぞれ別々の昇降路内に存在する独立したかごと見做し、従来の割当手段から最適なかごを先ず１台決定する。このような割当手段を実際の全ての昇降路について実行する。次に、実際の全ての昇降路毎に前述の要領で最適なかごを決定することで各昇降路内のかごを実質的に各１台に絞れば、従来型のエレベータシステムのような形態に近似させることができる。そして、この各１台のかごの中から、従来の割当手段を用いて最終的に１台のかごを全体を通じた最適なかごとして選べばよい。そして最後に、この求められた最適なかごに呼びを割当てると共に、そのかごの属する昇降路を決定して案内表示すれば良い。
【００１６】
この割当てられたエレベータかごがもし図１の左側の昇降路に属するかごであれば、この時点で判別装置１１により昇降路を決定し、昇降路予報装置１２を通じて予報案内灯２ａ（上向き下向きを区別して）を即時に点燈させる。（一方、右側の昇降路であれば、昇降路予報装置１３を通じて予報案内灯３ａを点燈させる）
【００１７】
そこで、乗場１にいる乗客は左側の乗場扉２の前でエレベータかごの到着を待つことになる。次に、時間が経過して全体の交通状況が変化して、呼び割当装置１０によりかご割当の変更が必要になった場合は、同一昇降路内で別のかごに割当変更が可能かどうかの判断を行い、可能ならばかごの割当変更を実施する。即ち、判別装置１１により同一の昇降路かどうかがチェックされて、割当変更を行うかどうか決定される。
【００１８】
昇降路が同一であれば、予報案内灯２ａは点燈したまま、乗場の乗客には何ら障害や影響を及ぼすことはない。そして、同一昇降路内のかごに割当変更できなければ、判別装置１１からの不可信号１１ｃを割当装置１０にフィードバックすることにより、割当変更を阻止するとともに、かご割当はそのままにして、当初予定のまま乗場呼びに応じるようにする。そして最後に、割当かごが呼びに答えて階床に到着すれば、到着信号２０ａにより予報案内灯２ａが点滅してかごの到着を乗客に知らせるようにする。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、昇降路を指定する即時予報を先ず行い、即時予報を行った後でも、呼び割当変更が必要な場合には乗客の誘導案内機能を損なわない範囲で、割当変更を行うようにできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る予報表示装置の一例を示す正面図である。
【図３】本発明装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  エレベータの乗場
２，３  乗場扉
２ａ，３ａ  予報案内灯
５，６  乗場呼釦
１０  呼び割当装置
１１  判別装置
１２，１３  昇降路予報装置
【図１】
0004982920.tif 000002
【図２】
0004982920.tif 000003
【図３】
0004982920.tif 000004