(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って上下にパワーレール及びフリーレールを設置し、該フリーレールに支持案内されたフリートロリの前後のロードトロリにそれぞれ連結された前後の吊下げ部材によりキャリアを吊り下げた状態とし、前記パワーレールに支持案内されたパワーチェーンの駆動力を前記フリートロリへ伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる吊下げ式トロリコンベアであって、
前記前後の吊下げ部材の上端部と前記前後のロードトロリとをそれぞれ左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結するとともに、前記前後の吊下げ部材の下端部と前記キャリアの上部フレームの前後の少なくとも一方とを左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結し、
前後方向に延びる連結杆の前端部及び後端部と前記前ロードトロリの後部及び前記後ロードトロリの前部とをそれぞれ左右方向ピン及び上下方向ピンを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結し、前記連結杆の長手方向の中間部分に伸縮部を設けて長手方向に伸縮可能とするとともに、前記キャリアが直線経路に沿って搬送されている状態又は直線経路上に停止している状態において前記伸縮部の短縮を阻止する短縮阻止手段を設けてなることを特徴とする吊下げ式トロリコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フリーレールに係合する前後のロードトロリにそれぞれ連結された前後の吊り下げ部材によりキャリアを吊り下げ、キャリアのハンガにより支持された被搬送物を搬送経路に沿って搬送する吊下げ式トロリコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の大型製品の生産ラインに用いられるトロリコンベアとして、搬送経路に沿って上下にパワーレール及びフリーレールを設置し、フリーレールに支持案内されたフリートロリの前ロードトロリ及び後ロードトロリにそれぞれ連結された前吊下げ部材及び後吊下げ部材によりキャリアを吊り下げた状態とし、パワーレールに支持案内されたパワーチェーンの駆動力をフリートロリへ伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる、いわゆるパワーアンドフリー式の吊下げ式トロリコンベアがある。
このような吊下げ式トロリコンベアとして、前吊下げ部材の上下端と前ロードトロリ及びキャリアとを左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結することにより、駆動ドッグが被駆動ドッグに追突する際等の衝撃を吸収緩和するように構成したものがあり（例えば、特許文献１参照。）、近年、被搬送物の重量が大きくなってきていること等から、トロリ、キャリア及びストッパ等に過剰な負担を掛けないために、このような衝撃吸収機構を備える必要性が高くなっている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−１２９６７２号公報（第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような吊下げ式トロリコンベアは、前記衝撃を吸収緩和することができるという効果を奏する反面、前後のロードトロリ間の距離が一定とはならず、特にストレージ部において前後方向に間隔を詰めて集積されるキャリア間のピッチ（以下において、「ストレージピッチ」という。）が一定に保たれないことから、ストレージ部のリミットスイッチの検出位置がずれる等の不具合が発生する場合があるため、コンベアの信頼性が低下している。
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、駆動ドッグが被駆動ドッグに追突する際等の衝撃を吸収緩和することができる構成でありながら、ストレージピッチを一定に保つことができるためコンベアの信頼性を向上することができる吊下げ式トロリコンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る吊下げ式トロリコンベアは、前記課題解決のために、搬送経路に沿って上下にパワーレール及びフリーレールを設置し、該フリーレールに支持案内されたフリートロリの前後のロードトロリにそれぞれ連結された前後の吊下げ部材によりキャリアを吊り下げた状態とし、前記パワーレールに支持案内されたパワーチェーンの駆動力を前記フリートロリへ伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる吊下げ式トロリコンベアであって、前記前後の吊下げ部材の上端部と前記前後のロードトロリとをそれぞれ左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結するとともに、前記前後の吊下げ部材の下端部と前記キャリアの上部フレームの前後の少なくとも一方とを左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結し、前後方向に延びる連結杆の前端部及び後端部と前記前ロードトロリの後部及び前記後ロードトロリの前部とをそれぞれ左右方向ピン及び上下方向ピンを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結し、前記連結杆の長手方向の中間部分に伸縮部を設けて長手方向に伸縮可能とするとともに、前記キャリアが直線経路に沿って搬送されている状態又は直線経路上に停止している状態において前記伸縮部の短縮を阻止する短縮阻止手段を設けてなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る吊下げ式トロリコンベアは、搬送経路に沿って上下にパワーレール及びフリーレールを設置し、該フリーレールに支持案内されたフリートロリの前後のロードトロリにそれぞれ連結された前後の吊下げ部材によりキャリアを吊り下げた状態とし、前記パワーレールに支持案内されたパワーチェーンの駆動力を前記フリートロリへ伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる吊下げ式トロリコンベアであって、前記前後の吊下げ部材の上端部と前記前後のロードトロリとをそれぞれ左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結するとともに、前記前後の吊下げ部材の下端部と前記キャリアの上部フレームの前後の少なくとも一方とを左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結し、前後方向に延びる連結杆の前端部及び後端部と前記前ロードトロリの後部及び前記後ロードトロリの前部とをそれぞれ左右方向ピン及び上下方向ピンを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結し、前記連結杆の長手方向の中間部分に伸縮部を設けて長手方向に伸縮可能とするとともに、前記キャリアが直線経路に沿って搬送されている状態又は直線経路上に停止している状態において前記伸縮部の短縮を阻止する短縮阻止手段を設けてなるので、前後の吊下げ部材の少なくともどちらかの上下端部がロードトロリ及びキャリアの上部フレームと左右方向ピンを介して相対的に前後揺動可能に連結されているため、パワーチェーンの駆動力がフリートロリへ伝達されている状態（駆動ドッグにより被駆動ドッグが牽引されている状態）で所定停止箇所の揺動カム等を上昇させて駆動ドッグを外してフリートロリ（キャリア）を停止させる際の衝撃力、先行フリートロリのリアトロリのカムプレート等により後続フリートロリのフロントトロリの被駆動ドッグに係合して牽引している駆動ドッグを外して順次ストレージする際の衝撃力、並びに、パワーチェーンの駆動力がフリートロリへ伝達されていない状態（駆動ドッグにより被駆動ドッグが牽引されてない状態）で所定停止箇所の揺動カム等を下降させて駆動ドッグにより被駆動ドッグを牽引してフリートロリを搬送状態に復帰させる際の衝撃力を、吊下げ部材及びキャリアの揺動により吸収緩和することができる。
【０００８】
また、前後方向に延びる連結杆の前部及び後部と前記前ロードトロリの後部及び前記後ロードトロリの前部とをそれぞれ左右方向ピン及び上下方向ピンを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結し、連結杆の長手方向の中間部分に伸縮部を設けて長手方向に伸縮可能とするとともに、キャリアが直線経路に沿って搬送されている状態において連結杆の伸縮部の短縮を阻止する短縮阻止手段を設けているため、短縮阻止手段により連結杆の伸縮部の短縮が阻止された状態で前後のロードトロリ間の距離が一定に保たれる。
よって、ストレージピッチが一定に保たれることから、搬送経路におけるストレージ部のリミットスイッチの検出位置がずれる等の不具合を無くすことができるため、コンベアの信頼性を向上することができる。
その上、前後のロードトロリを連結する連結杆に伸縮部があるため、直線経路のみならず水平カーブ状経路も安定かつ確実に走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物Ｗの搬送方向を前（図中矢印Ａ方向参照。）とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１０】
図１〜図５は本発明の実施の形態に係る吊下げ式トロリコンベアの概略図であり、図１は正面図、図２は前方から見た図、図３は連結杆である中間連結ロッド１５まわりを拡大して示す正面図、図４は中間連結ロッド１５の構成説明図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）及び（ｃ）は正面図、図５は直線経路Ｓ及び水平カーブ状経路Ｃにおける前後のロードトロリ１１，１２とこれらを連結する中間連結ロッド１５の状態を示す平面図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）は中間連結ロッド１５が最も縮んだ状態を、図４（ｃ）は中間連結ロッド１５が最も伸びた状態を示している。
【００１１】
図１及び図２に示す吊下げ式トロリコンベアは、いわゆるパワーアンドフリー式オーバーヘッドコンベアであり、前後に設置されたヨーク２８，…により上下のパワーレール１及びフリーレール５，５が支持されて搬送経路が形成され、フリーレール５，５に係合する前後のロードトロリ１１，１２にそれぞれ連結された前後の吊り下げ部材２１，２２によりキャリア２５を吊り下げ、キャリア２５のハンガ２７により支持された被搬送物Ｗを搬送経路に沿って搬送するものである。
【００１２】
パワートロリ３は、Ｉ字状断面のパワーレール１に左右のローラ３Ａ，３Ａを係合させることにより、パワーレール１に支持案内されてパワーチェーン２により搬送方向（図１中の矢印Ａ参照。）に駆動され、パワートロリ３の下側には水平支軸４Ａまわりに揺動する駆動ドッグ４が取り付けられる。
また、フリートロリ６は、開口を対向させたコ字状断面の左右のフリーレール５，５に左右のローラ６Ａ，６Ａ，…を係合させるとともに、フレーレール５，５の内側面に振止めローラ６Ｂ，…を当接させることにより、左右のフリーレール５，５に支持案内され、パワートロリ３の駆動ドッグ４とフリートロリ６のフロントトロリ７の被駆動ドッグ８とが係合し、パワーチェーン２により牽引されることにより搬送経路に沿って移動する。
【００１３】
ここで、フリートロリ６は、上側に被駆動ドッグ８が設けられた前端のフロントトロリ７及び上側にカムプレート１０が設けられた後端のリアトロリ９、並びに、これらの中間に位置し、荷重を支持する前ロードトロリ１１及び後ロードトロリ１２からなり、フロントトロリ７及び前ロードトロリ１１は前連結ロッド１３により、後ロードトロリ１２及びリアトロリ９は後連結ロッド１４により、前後のロードトロリ１１，１２は連結杆である中間連結ロッド１５により連結される。
なお、フリートロリ６の構成は。このような構成に限定されるものではなく、その構成は搬送経路並びに被搬送物の大きさ及びキャリアの構成等に応じて適宜選択され、少なくとも前後のロードトロリ１１，１２を有するものである。
【００１４】
搬送経路の所定箇所には、フリートロリ６（キャリア２５）を停止させるためにパワートロリ３の駆動ドッグ４とフロントトロリ７の被駆動ドッグ８との係合を解除する図示しないカムストップ機構があり、例えばエアーシリンダ等のアクチュエータにより揺動カムを駆動して上昇させ、駆動ドッグ４を水平支軸４Ａまわりに揺動させて上昇させることにより、駆動ドッグ４と被駆動ドッグ８との係合状態を解除することができる。
また、このように停止し位置決めされた先行フリートロリ６（先行キャリア２５）に対して、この先行フリートロリ６のリアトロリ９のカムプレート１０により、後続フリートロリ６（後続キャリア２５）のフロントトロリ７の被駆動ドッグ８に係合して牽引している駆動ドッグ４が水平支軸４Ａまわりに揺動して上昇し、前記被駆動ドッグ８との係合状態が解除されるため、前後のキャリア２５，…間の間隔を狭めた状態で順次停止し、被搬送物Ｗ，…が順次ストレージされる。
さらに、このように停止しているフリートロリ６に対して、前記アクチュエータにより揺動カムを駆動して下降させることにより、被駆動ドッグ８に駆動ドッグ４が係合可能となるため、ストレージされている被搬送物Ｗ，…がフリートロリ６（キャリア２５）とともに順次搬送される。
【００１５】
図１及び図３に示すように、フロントトロリ７の後部と前連結ロッド１３の前端部とは、左右方向ピン７Ａ及び上下方向ピン１３Ａを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結され、前連結ロッド１３の後端部と前ロードトロリ１１の前部とは、左右方向ピン１１Ａ及び上下方向ピン１３Ｂを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結される。
また、前ロードトロリ１１の後部と中間連結ロッド１５の前端部とは、左右方向ピン１１Ｂ及び上下方向ピン１５Ａを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結され、中間連結ロッド１５の後端部と後ロードトロリ１２の前部とは、左右方向ピン１２Ａ及び上下方向ピン１５Ｂを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結される。
さらに、後ロードトロリ１２の後部と後連結ロッド１４の前端部とは、左右方向ピン１２Ｂ及び上下方向ピン１４Ａを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結され、後連結ロッド１４の後端部とリアトロリ９の前部とは、左右方向ピン９Ａ及び上下方向ピン１４Ｂを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結される。
【００１６】
図３に示すように、前吊り下げ部材２１は、垂下状態で前ロードトロリ１１の垂直軸心Ｖ１まわりに相対的に回転可能に連結された懸垂ピン２３Ａと連結部材２４Ａとにより構成され、前吊り下げ部材２１（懸垂ピン２３Ａ）の上端部と前ロードトロリ１１とは、左右方向ピン２１Ａを介して相対的に前後揺動可能に連結され、前吊り下げ部材２１（連結部材２４Ａ）の下端部とキャリア２５の上部フレーム２６の前部とは、左右方向ピン２１Ｂを介して相対的に前後揺動可能に連結される。
また、後吊り下げ部材２２は、垂下状態で後ロードトロリ１２の垂直軸心Ｖ２まわりに相対的に回転可能に連結された懸垂ピン２３Ｂと連結部材２４Ｂとにより構成され、後吊り下げ部材２２（懸垂ピン２３Ｂ）の上端部と後ロードトロリ１２とは、左右方向ピン２２Ａを介して相対的に前後揺動可能に連結され、後吊り下げ部材２２（連結部材２４Ｂ）の下端部とキャリア２５の上部フレーム２６の後部とは、左右方向ピン２２Ｂを介して相対的に前後揺動可能に連結される。
【００１７】
よって、前後の吊下げ部材２１，２２の上下端部が前後のロードトロリ１１，１２及びキャリア２５の上部フレーム２６の前後部と左右方向ピン２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂを介して相対的に前後揺動可能に連結されているため、パワーチェーン２の駆動力がフリートロリ６へ伝達されている状態（駆動ドッグ４により被駆動ドッグ８が牽引されている状態）で所定停止箇所の揺動カム等を上昇させて駆動ドッグ４を外してフリートロリ６（キャリア２５）を停止させる際の衝撃力、先行フリートロリ６のリアトロリ９のカムプレート１０等により後続フリートロリ６のフロントトロリ７の被駆動ドッグ８に係合して牽引している駆動ドッグ４を外して順次ストレージする際の衝撃力、並びに、パワーチェーン２の駆動力がフリートロリ６へ伝達されていない状態（駆動ドッグ４により被駆動ドッグ８が牽引されてない状態）で所定停止箇所の揺動カム等を下降させて駆動ドッグ４により被駆動ドッグ８を牽引してフリートロリ６（キャリア２５）を搬送状態に復帰させる際の衝撃力を、吊下げ部材２１，２２及びキャリア２５の揺動により吸収緩和することができる。
【００１８】
次に、連結杆である中間連結ロッド１５の構成について説明する。
図３及び図４に示すように、中間連結ロッド１５は、その長手方向の中間部分に伸縮部１６が設けられており、よって長手方向に伸縮可能に構成されている。
すなわち、中間連結ロッド１５の後端側（前端側又は中央であってもよい。）には、上下方向ピン１５Ｂの前側に、上下の連結板１７Ａ，１７Ｂに連結体１８が挟持され固定されており、連結体１８に形成された前後方向の通孔１８Ａにシャフト１９が挿通され、連結体１８とシャフト１９とが前後方向にスライド可能であるため、中間連結ロッド１５はその長手方向に伸縮する。
【００１９】
図４（ａ）及び（ｂ）に示す前後の上下方向ピン１５Ａ，１５Ｂ間の距離がＬ３である中間連結ロッド１５が最も縮んだ状態では、段部１９Ａと端面１８Ｂとが当接し、これ以上の伸縮部１６の短縮が阻止されるため、本実施の形態では段部１９Ａと端面１８Ｂが伸縮部１６の短縮を阻止する短縮阻止手段を構成する。
また、図４（ｃ）に示す前後の上下方向ピン１５Ａ，１５Ｂ間の距離がＬ３＋Ｇｍａｘである中間連結ロッド１５が最も伸びた状態では、ボルト２０Ｂによりシャフト１９の左端面に固定された抜止め板２０Ａと連結体１８の後面とが当接し、これ以上の伸縮部１６の伸張が阻止される。
【００２０】
次に、直線経路及び水平カーブ状経路における中間連結ロッド１５まわりの状態について説明する。
図３及び図５の直線経路Ｓにおいて、前後の吊下げ部材２１，２２の下端部とキャリア２５の上部フレーム２６の前後部とを連結する左右方向ピン２１Ａ，２１Ｂ間の距離Ｌは一定であり、前後の吊下げ部材２１，２２が垂下した定常状態で、前後のロードトロリ１１，１２の垂直軸心Ｖ１，Ｖ２間の距離もＬで一定であり、垂直軸心Ｖ１及び上下方向ピン１５Ａ間の距離Ｌ１並びに垂直軸心Ｖ２及び上下方向ピン１５Ｂ間の距離Ｌ２も一定である。そして、直線経路Ｓでは中間連結ロッド１５が最も縮んだ前後の上下方向ピン１５Ａ，１５Ｂ間の距離がＬ３であり、したがってＬ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３の関係となっており、この状態では前述のとおり短縮阻止手段（段部１９Ａ及び端面１８Ｂ）により、これ以上の伸縮部１６の短縮が阻止されている。
よって、ストレージピッチが一定に保たれることから、搬送経路におけるストレージ部のリミットスイッチの検出位置がずれる等の不具合を無くすことができるため、コンベアの信頼性を向上することができる。
【００２１】
また、図５の水平カーブ状経路Ｃにおいて、前後の吊下げ部材２１，２２が垂下した定常状態で、前記のとおり垂直軸心Ｖ１，Ｖ２間の距離がＬで一定であり、垂直軸心Ｖ１及び上下方向ピン１５Ａ間の距離Ｌ１並びに垂直軸心Ｖ２及び上下方向ピン１５Ｂ間の距離Ｌ２が一定であり、中間連結ロッド１５はその伸縮部１６が伸びて上下方向ピン１５Ａ，１５Ｂ間の距離がＬ３＋Ｇとなっている。
なお、伸縮部１６の伸縮ストローク（図４（ｃ）の最大伸び量Ｇｍａｘ）は、フリートロリ６を走行させる水平カーブ状経路Ｃの曲率半径に応じて、該水平カーブ状経路Ｃを走行する際に必要な伸び（例えば図５のＧ）よりも大きくしておく必要がある。
このように中間連結ロッド１５に伸縮部１６があるため、上述のとおり直線経路Ｓにおいて中間連結ロッド１５及びその短縮阻止手段によりストレージピッチが一定に保たれる構成でありながら、フリートロリ６は直線経路Ｓだけでなく水平カーブ状経路Ｃも安定かつ確実に走行することができる。
【００２２】
以上の説明においては、前後の吊下げ部材２１，２２の上下端部をともに前後のロードトロリ１１，１２及びキャリア２５の上部フレーム２６の前後部と左右方向ピン２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを介して相対的に前後揺動可能に連結する構成について説明したが、前後の吊下げ部材２１，２２のどちらかは、その上端部のみをロードトロリ１１又は１２と相対的に前後揺動可能に連結し、その下端部はキャリア２５の上部フレーム２６の前部又は後部と相対的に前後揺動可能に連結しない構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る吊下げ式トロリコンベアの正面図である。
【図２】同じく前方から見た図である。
【図３】連結杆まわりを拡大して示す正面図である。
【図４】（ａ）は連結杆が最も縮んだ状態の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は連結杆が最も伸びた状態の正面図である。
【図５】直線経路及び水平カーブ状経路における前後のロードトロリとこれらを連結する連結杆の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
Ａ  搬送方向
Ｃ  水平カーブ状経路
Ｓ  直線経路
Ｗ  被搬送物
１  パワーレール
２  パワーチェーン
３  パワートロリ
４  駆動ドッグ
５  フリーレール
６  フリートロリ
７  フロントトロリ
８  被駆動ドッグ
９  リアトロリ
１０  カムプレート
１１  前ロードトロリ
１１Ａ，１１Ｂ  左右方向ピン
１２  後ロードトロリ
１２Ａ，１２Ｂ  左右方向ピン
１５  中間連結ロッド（連結杆）
１５Ａ，１５Ｂ  上下方向ピン
１６  伸縮部
１８  連結体
１８Ａ  通孔
１８Ｂ  端面（短縮阻止手段）
１９  シャフト
１９Ａ  段部（短縮阻止手段）
２１  前吊下げ部材
２１Ａ，２１Ｂ  左右方向ピン
２２  後吊下げ部材
２２Ａ，２２Ｂ  左右方向ピン
２５  キャリア
２６  上部フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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