(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の輪重及び／又は横圧を測定処理するＰＱ測定処理装置であって、
前記車輪の周方向の複数の検出位置で前記輪重を検出する輪重検出部がこの車輪の回転に応じて出力する位相の異なる複数の輪重検出信号を合成して、輪重合成信号を生成する輪重合成信号生成部を備え、
前記輪重合成信号生成部は、前記複数の検出位置のうち前記車輪の中心に対して対称な検出位置毎に前記輪重検出部が出力する複数の前記輪重検出信号を合成すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＰＱ測定処理装置であって、
前記輪重検出信号をオフセット補正するオフセット補正部を備え、
前記輪重合成信号生成部は、オフセット補正後の前記輪重検出信号を合成して前記輪重合成信号を生成すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記オフセット補正部は、前記輪重検出信号の平均値に基づいてこの輪重検出信号をオフセット補正すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記横圧を検出する横圧検出部が出力する横圧検出信号と前記輪重合成信号とに基づいてこの横圧を測定する横圧測定部を備えること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記横圧測定部は、前記輪重合成信号のゼロクロス点と前記横圧検出信号とに基づいて前記横圧を測定すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記横圧測定部は、前記輪重合成信号のゼロクロス点間で前記横圧検出部が出力する横圧検出信号のピーク値に基づいて前記横圧を測定すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、
車両の走行曲線半径を演算する走行曲線半径演算部と、
前記車両の走行曲線半径に基づいて前記横圧検出信号をドリフト補正するドリフト補正部とを備え、
前記横圧測定部は、ドリフト補正後の前記横圧検出信号に基づいて前記横圧を測定すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記ドリフト補正部は、前記車両の曲線進入前の直線走行時の横圧検出信号に基づいて、この車両の曲線走行時の横圧検出信号をドリフト補正すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記車両の角速度を検出する角速度検出部が出力する角速度信号に基づいてこの車両の角速度を演算する角速度演算部と、
前記輪重合成信号に基づいて前記車両の走行速度を演算する走行速度演算部とを備え、
前記走行曲線半径演算部は、前記車両の角速度とこの車両の走行速度とに基づいて、この車両の走行曲線半径を演算すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記走行速度演算部は、前記輪重合成信号のゼロクロス点に基づいて前記車両の走行速度を演算すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記車両が走行する線路の線形に関する線路図情報と照合可能なように、前記走行曲線半径と対応させて輪重値及び／又は横圧値を記憶する記憶部を備えること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、
前記輪重合成信号生成部は、前記輪重検出部が前記車輪の周方向に２n+1（ｎは整数）個配置されているときに、これらの輪重検出部が出力する位相の異なる複数の前記輪重検出信号を合成して前記輪重合成信号を生成すること、
を特徴とするＰＱ測定処理装置。
【請求項１３】
車輪の輪重及び／又は横圧を測定処理するためのＰＱ測定処理プログラムであって、
前記車輪の周方向の複数の検出位置で前記輪重を検出する輪重検出部がこの車輪の回転に応じて出力する位相の異なる複数の輪重検出信号を合成して、輪重合成信号を生成する輪重合成信号生成手順をコンピュータに実行させ、
前記輪重合成信号生成手順は、前記複数の検出位置のうち前記車輪の中心に対して対称な検出位置毎に前記輪重検出部が出力する複数の前記輪重検出信号を合成する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＰＱ測定処理プログラムであって、
前記輪重検出信号をオフセット補正するオフセット補正手順を含み、
前記輪重合成信号生成手順は、オフセット補正後の前記輪重検出信号を合成して前記輪重合成信号を生成する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記オフセット補正手順は、前記輪重検出信号の平均値に基づいてこの輪重検出信号をオフセット補正する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項１６】
請求項１３から請求項１５までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記横圧を検出する横圧検出部が出力する横圧検出信号と前記輪重合成信号とに基づいてこの横圧を測定する横圧測定手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記横圧測定手順は、前記輪重合成信号のゼロクロス点と前記横圧検出信号とに基づいて前記横圧を測定する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記横圧測定手順は、前記輪重合成信号のゼロクロス点間で前記横圧検出部が出力する横圧検出信号のピーク値に基づいて前記横圧を測定する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項１９】
請求項１６から請求項１８までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
車両の走行曲線半径を演算する走行曲線半径演算手順と、
前記車両の走行曲線半径に基づいて、前記横圧検出信号をドリフト補正するドリフト補正手順とを含み、
前記横圧測定手順は、ドリフト補正後の前記横圧検出信号に基づいて前記横圧を測定する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記ドリフト補正手順は、前記車両の曲線進入前の直線走行時の横圧検出信号に基づいて、この車両の曲線走行時の横圧検出信号をドリフト補正する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項２１】
請求項１９又は請求項２０に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記車両の角速度を検出する角速度検出部が出力する角速度信号に基づいてこの車両の角速度を演算する角速度演算手順と、
前記輪重合成信号に基づいて前記車両の走行速度を演算する走行速度演算手順とを含み、
前記走行曲線半径演算手順は、前記車両の角速度とこの車両の走行速度とに基づいてこの車両の走行曲線半径を演算する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項２２】
請求項２１に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記走行速度演算手順は、前記輪重合成信号のゼロクロス点に基づいて前記車両の走行速度を演算する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項２３】
請求項１９から請求項２２までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記車両が走行する線路の線形に関する線路図情報と照合可能なように、前記走行曲線半径と対応させて輪重値及び／又は横圧値を記憶する記憶手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【請求項２４】
請求項１３から請求項２３までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、
前記輪重合成信号生成手順は、前記輪重検出部が前記車輪の周方向に２n+1（ｎは整数）個配置されているときに、これらの輪重検出部が出力する位相の異なる複数の前記輪重検出信号を合成して前記輪重合成信号を生成する手順を含むこと、
を特徴とするＰＱ測定処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪の輪重及び／又は横圧を測定処理するＰＱ測定処理装置及びＰＱ測定処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道では、車両の新造時又は線路敷設時に、車両の運動性能に関わる脱線及び転覆に対する走行安全性試験が実施されている。このような車両の走行安全性試験では、車両の車輪とレールとの接触点に作用する垂直方向の力（以下、輪重Ｐという）と、この接触点に作用する水平方向の力（以下、横圧Ｑという）を測定する輪重・横圧測定装置（ＰＱ測定装置）が使用されている。従来のＰＱ測定装置では、輪重Ｐ及び横圧Ｑの測定に使用される輪軸（ＰＱ測定用輪軸）の車輪に歪みゲージを貼り付けてロードセルを構成し、車輪及び車軸に測定配線用の穴を加工して、測定用スリップリング又はテレメータなどを取り付けている。このような従来のＰＱ測定装置には、輪重Ｐ及び横圧Ｑを間欠的に測定する間欠輪重・間欠横圧方式と、輪重Ｐを完結的に測定し横圧Ｑを連続的に測定する間欠輪重・連続横圧方式と、輪重Ｐ及び横圧Ｑを連続的に測定する連続輪重・連続横圧方式の三種類の輪重・横圧測定方式が存在する。
【０００３】
従来のＰＱ測定装置は、輪重Ｐを検出する輪重検出部と、横圧Ｑを検出する横圧検出部と、輪重検出部が検出した時系列輪重データ及び横圧検出部が検出した時系列横圧データを格納する格納手段と、格納手段に格納された時系列輪重データ及び時系列横圧データを解析するデータ処理装置などを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のＰＱ測定装置では、時系列輪重データをドリフト補正して最大輪重値を演算するとともに、時系列横圧データをドリフト補正して最大横圧値を演算しており、連続輪重・連続横圧方式の場合に困難であった時系列横圧データのドリフト補正を実現している。
【０００４】
【特許文献１】特開2003-344202号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、車軸を主電動機の主軸とする直接駆動主電動機（Direct Drive Motor(DDM))によって左右の車輪をそれぞれ駆動して、左右の車輪が車軸に対してそれぞれ独立して回転可能な独立車輪駆動方式が採用されている。従来のＰＱ測定装置では、左右の車輪が車軸に一体に取り付けられており左右の車輪が同一位相で回転し、左右の車輪の回転のタイミングによって輪重Ｐ及び横圧Ｑを測定している。しかし、従来のＰＱ測定装置では、独立車輪駆動方式の車輪の輪重Ｐ及び横圧Ｑを測定する場合には、左右の車輪がそれぞれ独立して回転するため、左右の車輪の回転のタイミングがずれて位相が異なり、車輪の回転のタイミングを算出して輪重Ｐ及び横圧Ｑを測定することができない問題点がある。
【０００６】
また、従来のＰＱ測定装置では、間欠輪重・間欠横圧方式の場合には、輪重Ｐの検出位置と横圧Ｑの検出位置とが一致するが、間欠輪重・連続横圧方式の場合には輪重Ｐの検出位置と横圧Ｑの検出位置とが一致しない。このため、横圧Ｑの対象範囲位相（例えば、輪重Ｐの計測点の±45°）を算出することが困難であり、横圧Ｑを高精度に測定することができない問題点がある。また、従来のＰＱ測定装置は、連続輪重・連続横圧方式の場合には、間欠的に測定された輪重Ｐ及び横圧Ｑを演算処理して擬似的に連続化しているため測定精度が低く、低速で走行する車両には使用可能であるが高速で走行する車両には使用できない問題点がある。
【０００７】
さらに、鉄道では、線路の起点から終点に向かっての線路延長をキロ程として設定しているが、高架化又はトンネルの新設などによって線路が付け替えられて線路延長が変更されることがある。この場合に、線路延長が長くなるときにはキロ程を重複（重キロ）させ、線路延長が短くなるときにはキロ程を中断（短キロ）させて、キロ程の変更が線路全体に及ばないようにしている。このため、例えば、レールの長手方向の形状が変化する軌道変位（軌道狂い）が発生して輪重値又は横圧値が大きくなったときには、測定後の輪重値又は横圧値と線路図とを照合して軌道変位箇所を特定する必要がある。しかし、従来のＰＱ測定装置では、キロ程及び走行速度以外の線路情報がなかったために、測定後の輪重値及び横圧値と線路情報とを照合することが困難であった。このため、従来のＰＱ測定装置では、キロ程をインデックスとして軌道変位箇所を正確に特定することが困難であり、軌道変位を整正するための軌道保守時に軌道変位箇所を作業員が現場で特定することが困難になり、作業に手間がかかる問題点がある。
【０００８】
この発明の課題は、輪重及び横圧を簡単な信号処理によって高精度に測定することができるＰＱ測定処理装置及びＰＱ測定処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図２、図３及び図５に示すように、車輪（Ｗ1）の輪重（Ｐ）及び／又は横圧（Ｑ）を測定処理するＰＱ測定処理装置であって、前記車輪の周方向の複数の検出位置で前記輪重を検出する輪重検出部（Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-）がこの車輪の回転に応じて出力する位相の異なる複数の輪重検出信号（ＷP1，ＷP2）を合成して、輪重合成信号（ＷP）を生成する輪重合成信号生成部（１１）を備え、前記輪重合成信号生成部は、前記複数の検出位置のうち前記車輪の中心に対して対称な検出位置毎に前記輪重検出部が出力する複数の前記輪重検出信号を合成することを特徴とするＰＱ測定処理装置（８）である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のＰＱ測定処理装置であって、図２に示すように、前記輪重検出信号をオフセット補正するオフセット補正部（１０）を備え、前記輪重合成信号生成部は、オフセット補正後の前記輪重検出信号を合成して前記輪重合成信号を生成することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載のＰＱ測定処理装置において、前記オフセット補正部は、前記輪重検出信号の平均値に基づいてこの輪重検出信号をオフセット補正することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、図２及び図３に示すように、
前記横圧を検出する横圧検出部（Ｑ1〜Ｑ8）が出力する横圧検出信号（ＷQ）と前記輪重合成信号とに基づいてこの横圧を測定する横圧測定部（１７）を備えることを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４に記載のＰＱ測定処理装置において、図７に示すように、前記横圧測定部は、前記輪重合成信号のゼロクロス点（ｔ01，ｔ02，…）と前記横圧検出信号とに基づいて前記横圧を測定することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載のＰＱ測定処理装置において、前記横圧測定部は、前記輪重合成信号のゼロクロス点間で前記横圧検出部が出力する横圧検出信号のピーク値（Ｑmax，Ｑmin）に基づいて前記横圧を測定することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、図２に示すように、車両の走行曲線半径を演算する走行曲線半径演算部（１４）と、前記車両の走行曲線半径に基づいて前記横圧検出信号をドリフト補正するドリフト補正部（１６）とを備え、前記横圧測定部は、ドリフト補正後の前記横圧検出信号に基づいて前記横圧を測定することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項７に記載のＰＱ測定処理装置において、図６に示すように、前記ドリフト補正部は、前記車両の曲線進入前（ｔin）の直線走行時の横圧検出信号に基づいて、この車両の曲線走行時の横圧検出信号をドリフト補正することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載のＰＱ測定処理装置において、図２に示すように、前記車両の角速度を検出する角速度検出部（４）が出力する角速度信号（Ｗω）に基づいてこの車両の角速度を演算する角速度演算部（１２）と、前記輪重合成信号に基づいて前記車両の走行速度を演算する走行速度演算部（１３）とを備え、前記走行曲線半径演算部は、前記車両の角速度とこの車両の走行速度とに基づいて、この車両の走行曲線半径を演算することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のＰＱ測定処理装置において、前記走行速度演算部は、前記輪重合成信号のゼロクロス点に基づいて前記車両の走行速度を演算することを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、前記車両が走行する線路（Ｒ）の線形に関する線路図情報と照合可能なように、前記走行曲線半径と対応させて輪重値及び／又は横圧値を記憶する記憶部（１８）を備えることを特徴とするＰＱ測定処理装置である。
【００２０】
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理装置において、図１１に示すように、前記輪重合成信号生成部は、前記輪重検出部（Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，…）が前記車輪の周方向に２n+1（ｎは整数）個配置されているときに、これらの輪重検出部が出力する位相の異なる複数の前記輪重検出信号（ＷP1，ＷP2，…）を合成して前記輪重合成信号を生成することを特徴としているＰＱ測定処理装置である。
【００２１】
請求項１３の発明は、図２、図３、図５及び図１０に示すように、車輪（Ｗ1）の輪重（Ｐ）及び／又は横圧（Ｑ）を測定処理するためのＰＱ測定処理プログラムであって、前記車輪の周方向の複数の検出位置で前記輪重を検出する輪重検出部（Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-）がこの車輪の回転に応じて出力する位相の異なる複数の輪重検出信号（ＷP1，ＷP2）を合成して、輪重合成信号（ＷP）を生成する輪重合成信号生成手順（Ｓ１１０）をコンピュータに実行させ、前記輪重合成信号生成手順は、前記複数の検出位置のうち前記車輪の中心に対して対称な検出位置毎に前記輪重検出部が出力する複数の前記輪重検出信号を合成する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２２】
請求項１４の発明は、請求項１３に記載のＰＱ測定処理プログラムであって、前記輪重検出信号をオフセット補正するオフセット補正手順（Ｓ１００）を含み、前記輪重合成信号生成手順は、オフセット補正後の前記輪重検出信号を合成して前記輪重合成信号を生成する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２３】
請求項１５の発明は、請求項１４に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、前記オフセット補正手順は、前記輪重検出信号の平均値に基づいてこの輪重検出信号をオフセット補正する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２４】
請求項１６の発明は、請求項１３から請求項１５までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、図２に示すように、前記横圧を検出する横圧検出部（Ｑ1〜Ｑ8）が出力する横圧検出信号（ＷQ）と前記輪重合成信号とに基づいてこの横圧を測定する横圧測定手順（１７０）を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２５】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、図７に示すように、前記横圧測定手順は、前記輪重合成信号のゼロクロス点（ｔ01，ｔ02，…）と前記横圧検出信号とに基づいて前記横圧を測定する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２６】
請求項１８の発明は、請求項１７に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、前記横圧測定手順は、前記輪重合成信号のゼロクロス点間で前記横圧検出部が出力する横圧検出信号のピーク値（Ｑmax，Ｑmin）に基づいて前記横圧を測定する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２７】
請求項１９の発明は、請求項１６から請求項１８までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、車両の走行曲線半径を演算する走行曲線半径演算手順（Ｓ１４０）と、前記車両の走行曲線半径に基づいて、前記横圧検出信号をドリフト補正するドリフト補正手順（Ｓ１６０）とを含み、前記横圧測定手順は、ドリフト補正後の前記横圧検出信号に基づいて前記横圧を測定する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２８】
請求項２０の発明は、請求項１９に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、図６に示すように、前記ドリフト補正手順は、前記車両の曲線進入前（ｔin）の直線走行時の横圧検出信号に基づいて、この車両の曲線走行時の横圧検出信号をドリフト補正する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００２９】
請求項２１の発明は、請求項１９又は請求項２０に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、図２に示すように、前記車両の角速度を検出する角速度検出部（４）が出力する角速度信号（Ｗω）に基づいてこの車両の角速度を演算する角速度演算手順（Ｓ１２０）と、前記輪重合成信号に基づいて前記車両の走行速度を演算する走行速度演算手順（Ｓ１３０）とを含み、前記走行曲線半径演算手順は、前記車両の角速度とこの車両の走行速度とに基づいてこの車両の走行曲線半径を演算する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００３０】
請求項２２の発明は、請求項２１に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、前記走行速度演算手順は、前記輪重合成信号のゼロクロス点に基づいて前記車両の走行速度を演算する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００３１】
請求項２３の発明は、請求項１９から請求項２２までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、前記車両が走行する線路（Ｒ）の線形に関する線路図情報と照合可能なように、前記走行曲線半径と対応させて輪重値及び／又は横圧値を記憶する記憶手順（Ｓ１８０）を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【００３２】
請求項２４の発明は、請求項１３から請求項２３までのいずれか１項に記載のＰＱ測定処理プログラムにおいて、図１１に示すように、前記輪重合成信号生成手順は、前記輪重検出部（Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，…）が前記車輪の周方向に２n+1（ｎは整数）個配置されているときに、これらの輪重検出部が出力する位相の異なる複数の前記輪重検出信号（ＷP1，ＷP2，…）を合成して前記輪重合成信号（ＷP）を生成する手順を含むことを特徴とするＰＱ測定処理プログラムである。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によると、輪重及び横圧を簡単な信号処理によって高精度に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムを概略的に示す構成図である。図２は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を概略的に示す構成図である。図３は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムの輪重検出装置及び横圧測定装置の設置状態を概略的に示す模式図であり、図３（Ａ）は車輪の正面側から見た模式図であり、図３（Ｂ）は車輪の側面側から見た模式図である。なお、図３では車両の進行方向右側の車輪を図示し、車両の進行方向左側の車輪については図示を省略する。
【００３７】
図３に示す線路Ｒは、車両が走行する通路（軌道）である。線路Ｒは、左右一対の車輪Ｗ1をそれぞれ案内する左右一対のレールＲ1などを備えており、レールＲ1は車輪Ｗ1を直接支持する頭頂面（頭部上面）Ｒ2と、この頭頂面Ｒ2と連続する内側頭側面（レール頭部の軌間内側の頭頂面(ゲージコーナー部))Ｒ3などを備えている。輪軸Ｗは、輪重Ｐ及び横圧Ｑを測定するためのＰＱ軸（ＰＱ測定用輪軸）であり、左右一対の車輪Ｗ1と車軸Ｗ2とによって一体に組み立てられている。輪軸Ｗは、左右一対のレールＲ1とそれぞれ回転接触する左右一対の車輪Ｗ1と、車輪Ｗ1が圧入されて車輪Ｗ1と一体となって回転する車軸Ｗ2などを備えている。車輪Ｗ1は、レールＲ1の頭頂面Ｒ2と接触して摩擦抵抗を受ける車輪踏面Ｗ3と、車両が急曲線を通過するときに外軌側（曲線外側）のレールＲ1の内側頭側面Ｒ3と接触して摩擦抵抗を受けるフランジ面Ｗ4などを備えている。図３（Ａ）に示す輪重Ｐは、レールＲ1と車輪Ｗ1との接触点Ｓに作用する力のうち、レールＲ1の長さ方向に対して垂直な面内にある垂直方向成分の分力である。横圧Ｑは、この接触点Ｓに作用する力のうち、レールＲ1の長さ方向に対して垂直な面内にある左右方向（車軸方向(輪重Ｐと直交する方向))成分の分力であり、車輪Ｗ1のフランジ面Ｗ4がレールＲ1から押される向きを正としている。
【００３８】
図１に示すＰＱ測定システム１は、図３に示すレールＲ1と車輪Ｗ1との間に作用する輪重Ｐ及び／又は横圧Ｑを測定するシステムである。ＰＱ測定システム１は、図１に示す輪重検出装置２Ｒ，２Ｌが出力する輪重検出信号ＷP1，ＷP2、横圧検出装置３Ｒ，３Ｌが出力する横圧検出信号ＷQ、及び角速度検出装置４が出力する角速度検出信号ＷωなどをＰＱ測定装置５が所定の信号処理をして輪重Ｐ、横圧Ｑ及び角速度などを測定するシステムである。ＰＱ測定システム１は、輪重検出装置２Ｒ，２Ｌと、横圧検出装置３Ｒ，３Ｌと、角速度検出装置４と、ＰＱ測定装置５と、入力装置２３と、補助入力装置２４と、外部記憶装置２５と、印刷装置２６と、表示装置２７などを備えている。
【００３９】
輪重検出装置２Ｒは、右側の車輪Ｗ1と右側のレールＲ1との間に作用する輪重Ｐを検出する装置であり、輪重検出装置２Ｌは左側の車輪Ｗ1と左側のレールＲ1との間に作用する輪重Ｐを検出する装置である。輪重検出装置２Ｒ，２Ｌは、いずれも同一構造であり、以下では一方の輪重検出装置２Ｒを例に挙げて説明し、他方の輪重検出装置２Ｌについては詳細な説明を省略する。輪重検出装置２Ｒは、図３（Ｂ）に示すように輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-を備えている。
【００４０】
輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-は、車輪Ｗ1の周方向の４つの検出位置で輪重Ｐを検出する手段である。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-は、車輪Ｗ1の板部に形成された検出用穴に装着されており、車輪２ａの半径方向の歪みを検出して、輪重Ｐの大きさに応じた電気信号を出力する歪みゲージなどのセンサである。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-は、図３（Ｂ）に示すように、車輪Ｗ1の中心（車軸Ｗ2の中心）に対して90°ずれた検出位置で輪重Ｐを検出可能なように、車輪Ｗ1の周方向に等間隔で配置されている。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-は、４つの検出位置のうち車輪Ｗ1の中心に対して対称な検出位置毎に輪重Ｐを検出して輪重検出信号ＷP1，ＷP2を出力する。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-は、車輪Ｗ1の中心に対して180°ずれた検出位置（車輪Ｗ1の中心に対して対称な検出位置）で輪重Ｐを検出する。輪重検出部Ｐ2+，Ｐ2-は、車輪Ｗ1の中心に対して180°ずれた検出位置（車輪Ｗ1の中心に対して対称な検出位置）であって、かつ、輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-の検出位置よりも車輪Ｗ1の中心に対して90°ずれた検出位置で輪重Ｐを検出する。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-は、車輪Ｗ1が１回転すると位相の異なる４つの出力信号を発生し、それぞれ接触点Ｓに最も接近する最下位に位置するときに各検出位置で輪重Ｐを検出する。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-は、各検出位置における検出結果を１つの輪重検出信号（輪重検出データ）ＷP1として図１に示す増幅装置６に出力し、輪重検出部Ｐ2+，Ｐ2-は各検出位置における検出結果を１つの輪重検出信号（輪重検出データ）ＷP2として増幅装置６に出力する。
【００４１】
図１に示す横圧検出装置３Ｒは、右側の車輪Ｗ1と右側のレールＲ1との間に作用する横圧Ｑを検出する装置であり、横圧検出装置３Ｌは左側の車輪Ｗ1と左側のレールＲ1との間に作用する横圧Ｑを検出する装置である。横圧検出装置３Ｒ，３Ｌは、いずれも同一構造であり、以下では一方の横圧検出装置３Ｒを例に挙げて説明し、他方の横圧検出装置３Ｌについては詳細な説明を省略する。横圧検出装置３Ｒ，３Ｌは、例えば、図３（Ｂ）に示すように横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8を備えている。
【００４２】
横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8は、複数の検出位置で横圧Ｑを検出する手段である。横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8は、車輪Ｗ1の板部に装着されており、車輪Ｗ1に作用する曲げ応力を検出して、横圧Ｑの大きさに応じた電気信号を出力する歪みゲージなどのセンサである。横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8は、図３（Ｂ）に示すように、車輪Ｗ1の中心（車軸Ｗ2の中心）に対して45°ずれた検出位置で横圧Ｑを検出可能なように、車輪Ｗ1の周方向に等間隔に配置されている。横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8は、車輪Ｗ1が１回転すると位相の異なる８つの出力信号を発生し、それぞれ接触点Ｓに最も接近する最下位に位置するときに各検出位置で横圧Ｑを検出する。横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8は、各検出位置における検出結果を１つの横圧検出信号（横圧検出データ）ＷQとして図１に示す増幅装置６に出力する。
【００４３】
図１に示す角速度検出装置４は、車両の角速度を検出する装置である。角速度検出装置４は、例えば、ＰＱ測定用輪軸を備える車両が曲線に進入してこの車両が左右方向に回転（ヨーイング）したときにこの車両の角速度を検出する角速度センサ（ヨーセンサ）などである。角速度検出装置４は、車両の曲線進入及び曲線の方向を検出し、この検出結果を角速度検出信号（角速度検出データ）Ｗωとして増幅装置６に出力する。
【００４４】
ＰＱ測定装置５は、レールＲ1と車輪Ｗ1との間に作用する輪重Ｐ及び横圧Ｑを測定する装置である。ＰＱ測定装置５は、輪重検出装置２Ｒ，２Ｌが検出した輪重Ｐの時間変化を表す輪重検出信号ＷP1，ＷP2、横圧検出装置３Ｒ，３Ｌが検出した横圧Ｑの時間変化を表す横圧検出信号ＷQ、及び角速度検出装置４が検出した角速度の時間変化を表す角速度検出信号Ｗωなどを所定の信号処理し、輪重Ｐ及び横圧Ｑなどを測定する装置である。ＰＱ測定装置５は、増幅装置６と、Ａ／Ｄ変換装置７と、ＰＱ測定処理装置８などを備えており、これらを筐体内に収容している。
【００４５】
増幅装置６は、輪重検出装置２Ｒ，２Ｌ、横圧検出装置３Ｒ，３Ｌ及び角速度検出装置４の出力信号を増幅する装置である。増幅装置６は、輪重検出装置２Ｒ，２Ｌが出力する輪重検出信号ＷP1，ＷP2、横圧検出装置３Ｒ，３Ｌが出力する横圧検出信号ＷQ、及び角速度検出装置４が出力する角速度検出信号Ｗωをそれぞれ増幅してＡ／Ｄ変換装置７に出力する絶縁アンプなどである。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換装置７は、増幅装置６の出力信号をＡ／Ｄ変換する装置である。Ａ／Ｄ変換装置７は、増幅装置６が出力する増幅後の輪重検出信号ＷP1，ＷP2、横圧検出信号ＷQ及び角速度検出信号Ｗωなどのアナログ信号をサンプリングしてディジタル信号に変換しＰＱ測定処理装置８に出力する。
【００４７】
ＰＱ測定処理装置８は、輪重Ｐ及び／又は横圧Ｑを測定処理する装置である。ＰＱ測定処理装置８は、Ａ／Ｄ変換装置７が出力するＡ／Ｄ変換後の輪重検出信号ＷP1，ＷP2、横圧検出信号ＷQ及び角速度検出信号Ｗωを所定の信号処理をして輪重Ｐ、横圧Ｑ及び角速度などを演算するCPUユニットなどである。ＰＱ測定処理装置８は、例えば、パーソナルコンピュータなどによって構成されており、ＰＱ測定処理プログラムに従って所定の処理を実行する。ＰＱ測定処理装置８は、図２に示すように、データ入力部９と、オフセット補正部１０と、輪重合成信号生成部１１と、角速度演算部１２と、走行速度演算部１３と、走行曲線半径演算部１４と、輪重測定部１５と、ドリフト補正部１６と、横圧測定部１７と、データ記憶部１８と、プログラム記憶部１９と、データ出力部２０と、制御部２１と、通信部２２などを備えている。
【００４８】
図２に示すデータ入力部９は、種々の検出データを入力させる手段である。データ入力部９には、Ａ／Ｄ変換装置７が出力するＡ／Ｄ変換後の輪重検出信号（輪重検出データ）ＷP1，ＷP2、横圧検出信号（横圧検出データ）ＷQ及び角速度検出信号（角速度検出データ）Ｗωが入力し、データ入力部９はこれらの検出データを制御部２１に出力する。
【００４９】
図４は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置のオフセット補正部の補正動作を説明するための図であり、図４（Ａ）はオフセット補正前の輪重検出信号の波形図であり、図４（Ｂ）はオフセット補正後の輪重検出信号の波形図である。ここで、図４に示すグラフは、縦軸が輪重Ｐであり、横軸が時間ｔである。
図２に示すオフセット補正部１０は、輪重検出信号ＷP1，ＷP2をオフセット補正する手段である。オフセット補正部１０は、輪重検出信号ＷP1，ＷP2の平均値に基づいてこれらの輪重検出信号ＷP1，ＷP2をオフセット補正する。オフセット補正部１０は、例えば、輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-の歪みゲージの温度変動などによって、図４（Ａ）に示すように輪重検出信号ＷP1がオフセット量Ｐoffsetを含むときには、検出開始から現在までのこの輪重検出信号ＷP1の全てのサンプリング値（全ての輪重検出データ）を平均化してオフセット量Ｐoffsetを同定する。オフセット補正部１０は、図４（Ａ）に示す輪重検出信号ＷP1からオフセット量Ｐoffsetを減算して、図４（Ｂ）に示すようにオフセット補正後の輪重検出信号ＷP1を生成する。オフセット補正部１０は、オフセット補正後の輪重検出信号ＷP1，ＷP2を輪重検出データとして制御部２１に出力する。
【００５０】
図５は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置の輪重合成信号生成部の生成動作を説明するための図であり、図５（Ａ）は輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-が出力するオフセット補正後の輪重検出信号の波形図であり、図５（Ｂ）は輪重検出部Ｐ2+，Ｐ2-が出力するオフセット補正後の輪重検出信号の波形図であり、図５（Ｃ）は輪重合成信号生成部が出力する合成後の輪重合成信号の波形図である。ここで、図５に示すグラフは、縦軸が輪重Ｐであり、横軸が時間ｔである。
図５（Ａ）に示す輪重検出信号ＷP1は、図３（Ｂ）に示す車輪Ｗ1の回転に応じて正負が交互に逆転した波形であり、プラス側が輪重検出部Ｐ1+によって検出された測定データに相当し、マイナス側が輪重検出部Ｐ1-によって検出された測定データに相当する。図５（Ａ）に示す輪重検出信号ＷP1は、輪重検出部Ｐ1+が接触点Ｓに最も近づき最下位に位置したときに輪重Ｐが上側のピーク値Ｐ1maxを示し、車輪Ｗ1がさらに180°回転して輪重検出部Ｐ1-が接触点Ｓに最も近づき最下位に位置したときに輪重Ｐが下側のピーク値Ｐ1minを示す。図５（Ｂ）に示す輪重検出信号ＷP2は、図３（Ｂ）に示す車輪Ｗ1の回転に応じて正負が交互に逆転した波形であり、プラス側が輪重検出部Ｐ2+によって検出された測定データに相当し、マイナス側が輪重検出部Ｐ2-によって検出された測定データに相当する。図５（Ｂ）に示す輪重検出信号ＷP1は、輪重検出部Ｐ2+が接触点Ｓに最も近づき最下位に位置したときに輪重Ｐが上側のピーク値Ｐ2maxを示し、車輪Ｗ1がさらに180°回転して輪重検出部Ｐ2-が接触点Ｓに最も近づき最下位に位置したときに輪重Ｐが下側のピーク値Ｐ2minを示す。
【００５１】
図２に示す輪重合成信号生成部１１は、輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-が車輪Ｗ1の回転に応じて出力する位相の異なる複数の輪重検出信号ＷP1，ＷP2を合成して輪重合成信号ＷPを生成する手段である。輪重合成信号生成部１１は、図３（Ｂ）に示す４つの検出位置のうち車輪Ｗ1の中心に対して対称な検出位置毎に輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-が出力する２つの輪重検出信号ＷP1，ＷP2を合成する。例えば、輪重合成信号生成部１１は、図３（Ｂ）に示す車輪Ｗ1の中心に対して対称な検出位置で輪重Ｐを検出する輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-が出力する図５（Ａ）に示すようなオフセット補正後の輪重検出信号ＷP1と、図３（Ｂ）に示す輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-とは異なる対称な検出位置で輪重Ｐを検出する輪重検出部Ｐ2+，Ｐ2-が出力する図５（Ｂ）に示すようなオフセット補正後の輪重検出信号ＷP2とを合成して、図５（Ｃ）に示すような輪重合成信号ＷPを生成する。輪重合成信号生成部１１は、以下の数１によって輪重合成信号ＷPを生成し、この輪重合成信号ＷPを制御部２１に出力する。
【００５２】
【数１】
0004963652.tif 000002
【００５３】
図５（Ｃ）に示す輪重合成信号ＷPは、図３（Ｂ）に示す車輪Ｗ1の回転に応じて正負が交互に逆転した波形であり、プラス側が輪重検出部Ｐ1+，Ｐ2+が検出した測定データに相当し、マイナス側が輪重検出部Ｐ1-，Ｐ2-が検出した測定データに相当する。図５（Ｃ）に示す輪重検出信号ＷP1は、波形が時間軸と交差して輪重Ｐがゼロとなるゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…が図３（Ｂ）に示す車輪Ｗ1の中心に対して検出位置の左右±45°に相当する。輪重合成信号生成部１１は、例えば、図５（Ｂ）（Ｃ）に示すような車輪Ｗ1が1/4回転する毎に発生する輪重検出信号ＷP1，ＷP2の波形のピーク値Ｐ1max，Ｐ1min，Ｐ2max，Ｐ2minの両肩部分（裾の部分）の二点鎖線で示すような微小な立ち上がりを、２つの輪重検出信号ＷP1，ＷP2を合成することによって除去し平滑化する。
【００５４】
図２に示す角速度演算部１２は、角速度検出装置４が出力する角速度検出信号Ｗωに基づいて車両の角速度を演算する手段である。角速度演算部１２は、演算後の車両の角速度を角速度データとして制御部２１に出力する。
【００５５】
走行速度演算部１３は、輪重合成信号生成部１１が出力する輪重合成信号ＷPに基づいて車両の走行速度を演算する手段である。走行速度演算部１３は、図５（Ｃ）に示す輪重検出信号ＷP1のゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…に基づいて車両の走行速度を演算する。走行速度演算部１３は、例えば、車輪Ｗ1の円周が略一定であり、かつ、ゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…間の時間と車輪Ｗ1が1/4回転する時間とが同一であることから、車輪Ｗ1の円周の1/4の長さをゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…の間隔で除算して車両の走行速度を演算する。走行速度演算部１３は、演算後の車両の走行速度を走行速度データとして制御部２１に出力する。
【００５６】
走行曲線半径演算部１４は、車両の走行曲線半径を演算する手段である。走行曲線半径演算部１４は、角速度演算部１２が演算した車両の角速度と、走行速度演算部１３が演算したこの車両の走行速度とに基づいて、この車両の走行曲線半径を演算する。走行曲線半径演算部１４は、車両の走行速度をこの車両の角速度で除算して、この車両が走行する曲線の半径を演算し、この演算結果を走行曲線データとして制御部２１に出力する。
【００５７】
輪重測定部１５は、輪重Ｐを測定する手段である。輪重測定部１５は、例えば、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、輪重検出信号ＷP1，ＷP2の波形のピーク値Ｐ1max，Ｐ1min，Ｐ2max，Ｐ2minを輪重値として特定する。輪重測定部１５は、輪重検出信号ＷP1，ＷP2に基づいて輪重値を測定し、この測定結果を輪重データとして制御部２１に出力する。
【００５８】
図６は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置のドリフト補正部の補正動作を説明するための図であり、図６（Ａ）はドリフト補正前の横圧検出信号の波形図であり、図６（Ｂ）はドリフト補正前の横圧検出信号の波形図である。ここで、図６に示すグラフは、縦軸が横圧Ｑであり、横軸が時間ｔである。
図２に示すドリフト補正部１６は、車両の走行曲線半径に基づいて横圧検出信号ＷQをドリフト補正する手段である。ドリフト補正部１６は、車両の曲線進入前の直線走行時の横圧検出信号ＷQに基づいて、この車両の曲線走行時の横圧検出信号ＷQをドリフト補正する。ドリフト補正部１６は、例えば、横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8の歪みゲージの温度変動などによって、図５（Ａ）に示すように横圧検出信号ＷQがドリフト量Ｑdriftを含むときには、車両が曲線に進入する直前の時間ｔinにおける横圧検出信号ＷQの波形からドリフト量Ｑdriftを同定する。ドリフト補正部１６は、図６（Ａ）に示す横圧検出信号ＷQからドリフト量Ｑdriftを減算して、図６（Ｂ）に示すようにドリフト補正後の横圧検出信号ＷQを生成する。ドリフト補正部１６は、ドリフト補正後の横圧検出信号ＷQを横圧検出データとして制御部２１に出力する。
【００５９】
図７は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置の横圧測定部の測定動作を説明するための波形図である。ここで、図７に示すグラフは、輪重合成信号ＷPと横圧検出信号ＷQとを重ねて表しており、縦軸が輪重Ｐ及び横圧Ｑであり、横軸が時間ｔである。
図２に示す横圧測定部１７は、横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8が出力する横圧検出信号ＷQと、輪重合成信号生成部１１が出力する輪重合成信号ＷPとに基づいて、横圧Ｑを測定する手段である。横圧測定部１７は、図７に示すように、輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…と横圧検出信号ＷQとに基づいて横圧Ｑを測定する。横圧測定部１７は、例えば、輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02間で横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8が出力する横圧検出信号ＷQのピーク値Ｑmaxに基づいて横圧Ｑを測定する。また、横圧測定部１７は、例えば、輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ04，ｔ05間で横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8が出力する横圧検出信号ＷQのピーク値Ｑminに基づいて横圧Ｑを測定する。横圧測定部１７は、図３（Ｂ）に示す輪重Ｐの検出位置の±45°の範囲であって、図７に示すような輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…間における横圧検出信号ＷQの波形のピーク値Ｑmax，Ｑminを横圧値として特定する。輪重測定部１５は、ドリフト補正後の横圧検出信号ＷQと輪重合成信号ＷPとに基づいて横圧値を測定し、この測定結果を横圧データとして制御部２１に出力する。
【００６０】
図８は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置のデータ記憶部の構造を説明するための構成図である。
データ記憶部１８は、種々のデータを記憶する手段である。データ記憶部１８は、図８に示すように、輪重検出データ記憶部１８ａと、横圧検出データ記憶部１８ｂと、角速度検出データ記憶部１８ｃと、輪重合成データ記憶部１８ｄと、角速度データ記憶部１８ｅと、走行速度データ記憶部１８ｆと、走行曲線半径データ記憶部１８ｇと、ＰＱデータ記憶部１８ｈなどを備えている。データ記憶部１８は、輪重検出データ、横圧検出データ、角速度検出データ、輪重合成データ、角速度データ、走行速度データ、走行曲線半径データ、輪重データ及び横圧データなどを各記憶部にそれぞれ記憶するメモリである。
【００６１】
輪重検出データ記憶部１８ａは、オフセット補正前後の輪重検出データを記憶し、左右の車輪Ｗ1にそれぞれ対応するオフセット補正前後の輪重検出データを時系列順に記憶する。横圧検出データ記憶部１８ｂは、ドリフト補正前後の横圧検出データを記憶し、左右の車輪Ｗ1にそれぞれ対応するドリフト補正前後の横圧検出データを時系列順に記憶する。角速度検出データ記憶部１８ｃは、角速度検出装置４が出力する角速度検出データを記憶し、角速度検出データを時系列順に記憶する。輪重合成データ記憶部１８ｄは、輪重合成信号生成部１１が生成した輪重合成データを記憶し、左右の車輪Ｗ1にそれぞれ対応する輪重合成データを時系列順に記憶する。角速度データ記憶部１８ｅは、角速度演算部１２が演算した角速度データを記憶し、走行速度データ記憶部１８ｆは走行速度演算部１３が演算した走行速度データを記憶し、走行曲線半径データ記憶部１８ｇは走行曲線半径演算部１４が演算した走行曲線半径データを記憶する。
【００６２】
図２に示すＰＱデータ記憶部１８ｈは、輪重測定部１５が測定した輪重データ及び／又は横圧測定部１７が測定した横圧データを記憶する。ＰＱデータ記憶部１８ｈは、左右の車輪Ｗ1にそれぞれ対応する輪重データ及び横圧データを時系列順に記憶する。ＰＱデータ記憶部１８ｈは、車両が走行する線路Ｒの線形に関する線路図情報と照合可能なように、走行曲線半径データと対応させて輪重データ及び横圧データを記憶する。
【００６３】
プログラム記憶部１９は、輪重Ｐ及び／又は横圧Ｑを測定処理するためのＰＱ測定処理プログラムを記憶する手段である。プログラム記憶部１９は、情報記録媒体から読み取ったＰＱ測定処理プログラム、又は電気通信回線を通じて取り込まれたＰＱ測定処理プログラムなどを記憶するメモリである。
【００６４】
データ出力部２０は、種々のデータを出力する手段である。データ出力部２０は、例えば、データ記憶部１８が記憶する種々のデータを図１に示す外部記憶装置２５、印刷装置２６及び表示装置２７などに出力する。
【００６５】
制御部２１は、ＰＱ測定処理装置８の種々の動作を制御する中央処理部(CPU)である。制御部２１は、プログラム記憶部１９からＰＱ測定処理プログラムを読み出してＰＱ測定処理装置８のコンピュータに所定の処理を指令し実行させる。制御部２１は、例えば、輪重検出信号ＷP1，ＷP2のオフセット補正をオフセット補正部１０に指令したり、輪重合成信号ＷPの生成を輪重合成信号生成部１１に指令したり、角速度演算部１２に角速度の演算を指令したり、走行速度演算部１３に走行速度の演算を指令したり、走行曲線半径演算部１４に走行曲線半径の演算を指令したり、輪重測定部１５に輪重Ｐの測定を指令したり、横圧検出信号ＷQのドリフト補正をドリフト補正部１６に指令したり、横圧測定部１７に横圧Ｑの測定を指令したり、データ記憶部１８から種々のデータを読み出したり、これらのデータの出力をデータ出力部２０に指令したりする。また、制御部２１は、例えば、データ入力部９から入力する輪重検出データ、横圧検出データ及び角速度検出データ、輪重合成信号生成部１１が生成した輪重合成データ、角速度演算部１２が演算した角速度データ、走行速度演算部１３が演算した走行速度データ、走行曲線半径演算部１４が演算した走行曲線半径データ、輪重測定部１５が測定した輪重データ、及び横圧測定部１７が測定した横圧データなどの記憶をデータ記憶部１８に指令する。
【００６６】
通信部２２は、種々のデータを伝達するための手段である。通信部２２は、データ入力部９、オフセット補正部１０、輪重合成信号生成部１１、角速度演算部１２、走行速度演算部１３、走行曲線半径演算部１４、輪重測定部１５、ドリフト補正部１６、横圧測定部１７、データ記憶部１８、プログラム記憶部１９、データ出力部２０及び制御部２１などを相互に通信可能なように接続するバスである。
【００６７】
図１に示す入力装置２３は、ＰＱ測定処理装置８に種々の情報を入力するための装置である。入力装置２３は、例えば、ＰＱ測定処理装置８のデータ記憶部１８などに情報を入力するためのキーボードなどである。補助入力装置２４は、ＰＱ測定処理装置８に種々の情報を補助的に入力するための装置である。補助入力装置２４は、例えば、ＰＱ測定処理装置８の動作を選択するときに操作されるマウスなどである。外部記憶装置２５は、ＰＱ測定処理装置８のデータ記憶部１８が記憶する種々のデータを記憶する装置である。外部記憶装置２５は、例えば、走行安全性試験終了後にデータ記憶部１８が記憶する種々のデータを長期的に保存するためのハードディスクなどである。印刷装置２６は、ＰＱ測定処理装置８のデータ記憶部１８が記憶する種々のデータを印刷する装置である。
【００６８】
図９は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムの表示装置の画面を一例として示す図である。
図１に示す表示装置２７は、ＰＱ測定処理装置８のデータ記憶部１８が記憶する種々の情報を表示する装置である。表示装置２７は、例えば、図９に示すように、左上画面２７ａと、左下画面２７ｂと、右画面２７ｃとを画面上に表示する。左上画面２７ａには、右側の車輪Ｗ1に対応する輪重検出信号ＷP1，ＷP2の波形とこの波形のピーク値Ｐ1max，Ｐ1min，Ｐ2max，Ｐ2min、横圧検出信号ＷQの波形とこの波形のピーク値Ｑmax，Ｑminなどが表示される。左下画面２７ｂには、左側の車輪Ｗ1に対応する輪重検出信号ＷP1，ＷP2の波形とこの波形のピーク値Ｐ1max，Ｐ1min，Ｐ2max，Ｐ2min、横圧検出信号ＷQの波形とこの波形のピーク値Ｑmax，Ｑminなどが表示される。右画面２７ｃには、車両が現在走行している曲線の方向と走行曲線半径とが表示される。
【００６９】
次に、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置の動作を説明する。
図１０は、この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下では、ＰＱ測定処理装置８の制御部２１の動作を中心として説明する。
ステップ（以下、Ｓという）１００において、輪重検出信号ＷP1，ＷP2のオフセット補正をオフセット補正部１０に制御部２１が指令する。データ記憶部１８から輪重検出データを制御部２１が読み出してこの輪重検出データをオフセット補正部１０に出力すると、検出開始から現在までの輪重検出データをオフセット補正部１０が平均化して、図４（Ａ）に示すようなオフセット量Ｐoffsetを同定する。次に、図４（Ｂ）に示すように検出開始から現在までの輪重検出データからオフセット量Ｐoffsetをオフセット補正部１０が減算して、オフセット補正後の輪重検出データを制御部２１に出力し、このオフセット補正後の輪重検出データを制御部２１がデータ記憶部１８に記憶させる。
【００７０】
Ｓ１１０において、輪重合成信号ＷPの生成を輪重合成信号生成部１１に制御部２１が指令する。オフセット補正後の輪重検出データを制御部２１がデータ記憶部１８から読み出して輪重合成信号生成部１１に出力すると、図５（Ａ）（Ｂ）に示すような２つの輪重検出信号ＷP1，ＷP2を輪重合成信号生成部１１が合成して、図５（Ｃ）に示すような１つの輪重合成信号ＷPを生成する。生成後の輪重合成データを輪重合成信号生成部１１が制御部２１に出力すると、この輪重合成データを制御部２１がデータ記憶部１８に記憶させる。
【００７１】
Ｓ１２０において、車両の角速度の演算を角速度演算部１２に制御部２１が指令する。データ記憶部１８から角速度検出データを制御部２１が読み出してこの角速度検出データを角速度演算部１２に出力すると、角速度演算部１２が車両の角速度を演算する。演算後の角速度データを角速度演算部１２が制御部２１に出力すると、この角速度データを制御部２１がデータ記憶部１８に記憶させる。
【００７２】
Ｓ１３０において、車両の走行速度の演算を走行速度演算部１３に制御部２１が指令する。データ記憶部１８から輪重合成データを制御部２１が読み出してこの輪重合成データを走行速度演算部１３に出力すると、図５（Ｃ）に示す輪重検出信号ＷP1のゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…間の時間によって車輪Ｗ1の円周の1/4の長さを走行速度演算部１３が除算して車両の走行速度を演算する。演算後の走行速度データを走行速度演算部１３が制御部２１に出力すると、この走行速度データを制御部２１がデータ記憶部１８に記憶させる。
【００７３】
Ｓ１４０において、車両の走行曲線半径の演算を走行曲線半径演算部１４に制御部２１が指令する。データ記憶部１８から角速度データ及び走行速度データを制御部２１が読み出してこれらの角速度データ及び走行速度データを走行曲線半径演算部１４に出力すると、走行曲線半径演算部１４が車両の走行速度をこの車両の角速度で除算して、この車両が走行する曲線の半径を演算する。演算後の走行曲線半径データを走行曲線半径演算部１４が制御部２１に出力すると、この走行曲線半径データを制御部２１がデータ記憶部１８に記憶させる。
【００７４】
Ｓ１５０において、車両が曲線に進入したか否かを制御部２１が判断する。角速度演算部１２の演算結果に基づいて車両が曲線に進入したか否かを制御部２１が判断する。例えば、角速度演算部１２が演算した角速度データが所定値を超えると制御部２１が判断したときには、車両が曲線に進入したと判断してＳ１６０に進み、角速度演算部１２が演算した角速度データが所定値を下回ると制御部２１が判断したときには、車両が直線を走行していると判断してＳ１７０に進む。
【００７５】
Ｓ１６０において、横圧検出信号ＷQのドリフト補正をドリフト補正部１６に制御部２１が指令する。データ記憶部１８から横圧検出データを制御部２１が読み出してこの横圧検出データをドリフト補正部１６に出力すると、図６（Ａ）に示すように車両の曲線進入直前における時間ｔinの直線走行時の横圧Ｑをドリフト量Ｑdriftにドリフト補正部１６が同定する。次に、図６（Ｂ）に示すように時間ｔin以降の車両の曲線走行時の横圧検出データからドリフト量Ｑdriftをドリフト補正部１６が減算して、ドリフト補正後の横圧検出データを制御部２１に出力し、このドリフト補正後の横圧検出データを制御部２１がデータ記憶部１８に記憶させる。
【００７６】
Ｓ１７０において、輪重Ｐの測定を輪重測定部１５に制御部２１が指令するとともに、横圧Ｑの測定を横圧測定部１７に制御部２１が指令する。データ記憶部１８からオフセット補正後の輪重検出データを制御部２１が読み出してこの輪重検出データを輪重測定部１５に出力すると、図４（Ａ）（Ｂ）に示すような輪重検出信号ＷP1，ＷP2の波形のピーク値Ｐ1max，Ｐ1min，Ｐ2max，Ｐ2minを輪重値として輪重測定部１５が特定する。また、データ記憶部１８からドリフト補正後の横圧検出データを制御部２１が読み出してこの横圧検出データを横圧測定部１７に出力すると、図７に示すように輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…間の横圧検出信号ＷQのピーク値Ｑmax，Ｑminを横圧値として特定する。
【００７７】
Ｓ１８０において、輪重Ｐ及び横圧Ｑを走行曲線半径と対応させて記憶するようにＰＱデータ記憶部１８ｈに制御部２１が指令する。輪重測定部１５が輪重データを制御部２１に出力するとともに横圧測定部１７が横圧データを制御部２１に出力し、輪重データ及び横圧データと対応する曲線走行半径データをデータ記憶部１８から制御部２１が読み出す。次に、輪重データ、横圧データ及び曲線走行半径データをＰＱデータ記憶部１８ｈに制御部２１が出力し、ＰＱデータ記憶部１８ｈにこれらの測定データが記憶される。
【００７８】
この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、車輪Ｗ1の周方向の複数の検出位置で輪重Ｐを検出する輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-がこの車輪Ｗ1の回転に応じて出力する位相の異なる複数の輪重検出信号ＷP1，ＷP2を輪重合成信号生成部１１が合成して輪重合成信号ＷPを生成する。このため、図３（Ｂ）に示すように、輪重Ｐの検出位置と横圧Ｑの検出位置とが一致せず、横圧Ｑが連続的に出力される場合であっても、横圧Ｑの検出対象範囲位相（輪重Ｐの計測点の±45°）を容易に算出することができる。また、独立車輪駆動方式のように左右の車輪がそれぞれ独立して回転し、左右の車輪の回転のタイミングがずれて位相が異なる場合であっても、特別な回転系信号を使用せずに輪重合成信号ＷPによって車輪Ｗ1の左右の回転のタイミングを独立して算出することができる。さらに、従来の間欠輪重・間欠横圧方式のＰＱ測定装置と基本的な装置構成が同一である場合には、ＰＱ測定処理プログラムのみを更新するだけで検出精度を向上させることができる。
【００７９】
(2) この第１実施形態では、複数の検出位置のうち車輪Ｗ1の中心に対して対称な検出位置毎に輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-が出力する複数の輪重検出信号ＷP1，ＷP2を輪重合成信号生成部１１が合成する。このため、輪重Ｐ及び横圧Ｑを多数の検出位置で検出する場合であっても、横圧Ｑの検出対象範囲位相が明確になり、横圧Ｑを高精度にリアルタイムで自動的に測定することができる。
【００８０】
(3) この第１実施形態では、輪重検出信号ＷP1，ＷP2をオフセット補正部１０がオフセット補正し、オフセット補正後の輪重検出信号ＷP1，ＷP2を輪重合成信号生成部１１が合成して輪重合成信号ＷPを生成する。このため、輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-の歪みゲージの温度変動などによって輪重検出信号ＷP1，ＷP2に発生するオフセット量Ｐoffsetを常時補正して、輪重Ｐを高精度に測定することができる。
【００８１】
(4) この第１実施形態では、輪重検出信号ＷP1，ＷP2の平均値に基づいてこの輪重検出信号ＷP1，ＷP2をオフセット補正部１０がオフセット補正する。このため、簡単な演算処理によって輪重Ｐ及び横圧Ｑを高精度に測定することができる。
【００８２】
(5) この第１実施形態では、横圧Ｑを検出する横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8が出力する横圧検出信号ＷQと輪重合成信号ＷPとに基づいて横圧測定部１７が横圧Ｑを測定する。このため、横圧Ｑの検出対象範囲位相（輪重Ｐの計測点の±45°）を容易に算出することができ、横圧Ｑを高精度に測定することができる。
【００８３】
(6) この第１実施形態では、輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…と横圧検出信号ＷQとに基づいて横圧測定部１７が横圧Ｑを測定する。このため、ゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…が横圧Ｑの検出対象範囲位相（輪重Ｐの計測点の±45°）に相当することを利用して、横圧Ｑを高精度に測定することができる。
【００８４】
(7) この第１実施形態では、輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…間で横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8が出力する横圧検出信号ＷQのピーク値Ｑmax，Ｑminに基づいて横圧測定部１７が横圧Ｑを測定する。このため、測定チャートを作業者が人力で読み取るような人的負担のかかる作業が不要になり、横圧Ｑを自動的に高精度で読み取り測定することができる。
【００８５】
(8) この第１実施形態では、車両の走行曲線半径を走行曲線半径演算部１４が演算し、この車両の走行曲線半径に基づいて横圧検出信号ＷQをドリフト補正部１６がドリフト補正し、ドリフト補正後の横圧検出信号ＷQに基づいて横圧測定部１７が横圧Ｑを測定する。このため、横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8の歪みゲージの温度変動などによって横圧検出信号ＷQに発生するドリフトを補正して、横圧Ｑを高精度に測定することができる。
【００８６】
(9) この第１実施形態では、車両の曲線進入前の直線走行時の横圧検出信号ＷQに基づいて、この車両の曲線走行時の横圧検出信号ＷQをドリフト補正部１６がドリフト補正する。このため、車両の曲線進入直前における横圧値がゼロであると予測される直線走行時の横圧検出信号ＷQを基準とすることによって、曲線走行時の横圧検出信号ＷQを常時ドリフト補正することができる。
【００８７】
(10) この第１実施形態では、車両の角速度を検出する角速度検出装置４が出力する角速度信号に基づいてこの車両の角速度を角速度演算部１２が演算し、輪重合成信号ＷPに基づいて車両の走行速度を走行速度演算部１３が演算し、車両の角速度とこの車両の走行速度とに基づいて走行曲線半径演算部１４がこの車両の走行曲線半径を演算する。このため、簡単な演算方法によって車両の走行曲線半径を演算することができる。
【００８８】
(11) この第１実施形態では、輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…に基づいて車両の走行速度を走行速度演算部１３が演算する。このため、車両の走行速度を簡単な手法によって高精度に演算することができる。
【００８９】
(12) この第１実施形態では、車両が走行する線路Ｒの線形に関する線路図情報と照合可能なように、走行曲線半径と対応させて輪重値及び横圧値をＰＱデータ記憶部１８ｈが記憶する。その結果、輪重データ及び横圧データに走行曲線半径データが付随するため、線路Ｒの曲線半径などが記録された線路図と容易に照合することができる。このため、輪重値又は横圧値が異常である場合には、走行曲線半径データをインデックスとして線路図を検索して、異常な輪重値又は横圧値を示す箇所を現場で高精度に特定することができる。
【００９０】
（第２実施形態）
図１１は、この発明の第２実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムの輪重検出装置及び横圧測定装置の設置状態を概略的に示す模式図である。以下では、図３に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図１１に示す輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，Ｐ3+，Ｐ3-，Ｐ4+，Ｐ4-は、車輪Ｗ1の周方向の８つの検出位置で輪重Ｐを検出する。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，Ｐ3+，Ｐ3-，Ｐ4+，Ｐ4-は、図１１に示すように、車輪２ａの中心（車軸Ｗ2の中心）に対して45°ずれた検出位置で輪重Ｐを検出可能なように、車輪Ｗ1の周方向に等間隔で配置されている。輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，Ｐ3+，Ｐ3-，Ｐ4+，Ｐ4-は、８つの検出位置のうち車輪Ｗ1の中心に対して対称な検出位置毎に輪重Ｐを検出して４つの輪重検出信号ＷP1〜ＷP4を出力する。図２に示す輪重合成信号生成部１１は、４つの輪重検出信号ＷP1〜ＷP4を合成して１つの輪重合成信号ＷPを生成する。この第２実施形態では、輪重検出信号ＷP1〜ＷP4の数が増加して人力では解析が困難な場合であっても、１つの輪重合成信号ＷPを生成することによって、輪重Ｐ及び横圧Ｑをより一層高精度にリアルタイムで自動的に測定することができる。
【００９１】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、４個の輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-又は８個の輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，Ｐ3+，Ｐ3-，Ｐ4+，Ｐ4-によって輪重Ｐを検出する場合を例に挙げて説明したが、設置個数を４個又は８個に限定するものではない。例えば、輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，…が車輪Ｗ1の周方向に２n+1（ｎは整数）個配置されており、これらの輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，…が出力する位相の異なる２n+1／２個の輪重検出信号ＷP1，ＷP2，…を合成して１つの輪重合成信号ＷPを生成することもできる。また、この実施形態では、横圧Ｑを８個の横圧検出部Ｑ1〜Ｑ8によって検出する場合を例に挙げて説明したが設置個数を８個に限定するものではない。さらに、この実施形態では、輪重Ｐ及び横圧Ｑを測定する場合を例に挙げて説明したが、輪重Ｐ又は横圧Ｑのいずれか一方のみを測定することもできる。
【００９２】
(2) この実施形態では、輪重検出信号ＷP1，ＷP2に基づいて輪重タイミングを判別しているが、ロータリエンコーダなどが出力する回転系信号と併用して輪重タイミングを判別することもできる。また、この実施形態では、輪重合成信号ＷPのゼロクロス点ｔ01，ｔ02，…に基づいて車両の走行距離を演算することができるが、車両の台車の軸箱の振動を検出する加速度センサなどの振動検出部が出力する振動検出信号に基づいて車両の走行距離を測定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムを概略的に示す構成図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を概略的に示す構成図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムの輪重検出装置及び横圧測定装置の設置状態を概略的に示す模式図であり、（Ａ）は車輪の正面側から見た模式図であり、（Ｂ）は車輪の側面側から見た模式図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置のオフセット補正部の補正動作を説明するための図であり、（Ａ）はオフセット補正前の輪重検出信号の波形図であり、（Ｂ）はオフセット補正後の輪重検出信号の波形図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置の輪重合成信号生成部の生成動作を説明するための図であり、（Ａ）は輪重検出部Ｐ1+，Ｐ1-が出力するオフセット補正後の輪重検出信号の波形図であり、（Ｂ）は輪重検出部Ｐ2+，Ｐ2-が出力するオフセット補正後の輪重検出信号の波形図であり、（Ｃ）は輪重合成信号生成部が出力する合成後の輪重合成信号の波形図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置のドリフト補正部の補正動作を説明するための図であり、（Ａ）はドリフト補正前の横圧検出信号の波形図であり、（Ｂ）はドリフト補正前の横圧検出信号の波形図である。
【図７】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置の横圧測定部の測定動作を説明するための波形図である。
【図８】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置のデータ記憶部の構造を説明するための構成図である。
【図９】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムの表示装置の画面を一例として示す図である。
【図１０】この発明の第１実施形態に係るＰＱ測定処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の第２実施形態に係るＰＱ測定処理装置を備えるＰＱ測定システムの輪重検出装置及び横圧測定装置の設置状態を概略的に示す模式図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  ＰＱ測定システム
２Ｒ，２Ｌ  輪重検出装置
Ｐ1+，Ｐ1-，Ｐ2+，Ｐ2-，Ｐ3+，Ｐ3-，Ｐ4+，Ｐ4-  輪重検出部
３Ｒ，３Ｌ  横圧検出装置
Ｑ1〜Ｑ8  横圧検出部
４  角速度検出装置
５  ＰＱ測定装置
６  増幅装置
７  Ａ／Ｄ変換装置
８  ＰＱ測定処理装置
９  データ入力部
１０  オフセット補正部
１１  輪重合成信号生成部
１２  角速度演算部
１３  走行速度演算部
１４  走行曲線半径演算部
１５  輪重測定部
１６  ドリフト補正部
１７  横圧測定部
１８  データ記憶部
１９  プログラム記憶部
２０  データ出力部
２１  制御部
Ｒ  線路
Ｒ1  レール
Ｗ  輪軸
Ｗ1  車輪
Ｐ  輪重
Ｑ  横圧
Ｓ  接触点
ＷP1，ＷP2，ＷP3，ＷP4  輪重検出信号
ＷQ  横圧検出信号
Ｗω  角速度検出信号
ＷP  輪重合成信号
ｔ01，ｔ02，…  ゼロクロス点
Ｐ1max，Ｐ1min，Ｐ2max，Ｐ2min  ピーク値
Ｑmax，Ｑmin  ピーク値
Ｐoffset  オフセット量
Ｑdrift  ドリフト量
【図１】
0004963652.tif 000003
【図２】
0004963652.tif 000004
【図３】
0004963652.tif 000005
【図４】
0004963652.tif 000006
【図５】
0004963652.tif 000007
【図６】
0004963652.tif 000008
【図７】
0004963652.tif 000009
【図８】
0004963652.tif 000010
【図１０】
0004963652.tif 000011
【図１１】
0004963652.tif 000012
【図９】
0004963652.tif 000013