(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非牽引車両が走行するレールと直交方向に移動可能なトラバーサ装置であって、
当該トラバーサ装置上の前記被牽引車両に係合して、その被牽引車両を送り出す送り出し装置を備え、
前記送り出し装置は、トラバーサ上面を移動するチェーンに固定され、前記被牽引車両の車体下に備えられた当板部に当接する送り出し金具を備え、
前記送り出し金具は、前記被牽引車両の後車輪軸受部に備えた第１の前記当板部を押して１回目の送り出しが行われ、前記被牽引車両の車体後部下に備えた第２の前記当板部を押して２回目の送り出しが行われることを特徴とするトラバーサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非牽引車両の送り出しを行うトラバーサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドトンネル工事において、立坑内での被牽引車両の入れ替え等のため、トンネルと平行に配置された車両載置用のレールを、立坑内でトンネルと直交方向に移動可能にしたトラバーサ装置が用いられる（例えば特許文献１参照）。
従来、トラバーサ装置上の被牽引車両を、トンネル内に敷設したレールに移動させる場合、バッテリー車による牽引車両の牽引により行ったり、小型ウインチを用いて牽引したり、あるいは、手押しで送り出したりしていた。
また、非牽引車両の下面にラックを備えておき、レール間から油圧や空気圧装置によりモータ及び駆動ピニオンを上昇させて、ラックに駆動ピニオンを噛み合わせることで、ラック・ピニオンギヤを用いた送り機構を構成して、非牽引車両を送り出すようにしたものもある。
なお、トラバーサ装置は他の工事現場や製造ライン等でも用いられる。
【特許文献１】特開２００５−２９０６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、トラバーサ装置上の被牽引車両を入れ替え等するため、牽引車両（バッテリー車）で牽引するのは車両に搭載したバッテリーが消費されてしまう問題があり、小型ウインチで牽引するのはレール間へのウインチの固定という面倒な作業を必要とする問題があり、手押しで送り出すのは重労働となる問題がある。
また、前述したラック・ピニオンギヤを用いた送り機構は、設備が大掛かりでコストが高くなる問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、省力化施工、重労働の軽減、作業の効率化が図れるよう非牽引車両を送り出せるトラバーサ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、非牽引車両が走行するレールと直交方向に移動可能なトラバーサ装置であって、当該トラバーサ装置上の前記被牽引車両に係合して、その被牽引車両を送り出す送り出し装置を備えることを特徴とする。
【０００６】
そして、請求項１に記載の発明は、前記送り出し装置は、トラバーサ上面を移動するチェーンに固定され、前記被牽引車両の車体下に備えられた当板部に当接する送り出し金具を備えることを特徴とする。
【０００７】
さらに、請求項１に記載の発明は、前記送り出し金具は、前記被牽引車両の後車輪軸受部に備えた第１の前記当板部を押して１回目の送り出しが行われ、前記被牽引車両の車体後部下に備えた第２の前記当板部を押して２回目の送り出しが行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トラバーサ装置上の被牽引車両に係合する送り出し装置により、その被牽引車両を送り出すことができ、省力化施工、重労働の軽減、作業の効率化を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
図１は本発明を適用した一実施形態の構成としてトラバーサ装置の配置箇所を例示したもので、１は立坑、２はシールドトンネル、３は本線レール、４は待機ステージ、５は待機レール、６は牽引車両、７は被牽引車両、８は直交レール、１０はトラバーサ装置である。
【００１０】
すなわち、立坑１から発進した図略のシールド機によりシールドトンネル２が構築され、シールドトンネル２には本線レール３が敷設されている。また、立坑１内には待機ステージ４が構築され、待機ステージ４上には本線レール３と平行する待機レール５が多数列敷設されている。シールドトンネル２の本線レール３において、バッテリー駆動車による牽引車両６が被牽引車両７を牽引して走行する。非牽引車両７としては、ずりを搬出する図示のような吊り上げ鋼車とセグメントを搬入する図略の平台車とがある。
【００１１】
そして、立坑１内において、本線レール３と待機レール５との間には、本線レール３と直交方向の直交レール８上を移動するトラバーサ装置１０が配置されている。
トラバーサ装置１０は、図２に示すように、直交レール８を走行する車輪を備えるトラバーサ１１上に、本線レール３と平行するレール１２及びチェーン式送り出し装置１３を左右二対ずつ備えている。チェーン式送り出し装置１３は、各レール１２組の中央に配置されたチェーン１４に、図３に示すように、送り出し金具１５を備えている。
【００１２】
送り出し金具１５は、図４に示すように、チェーン１４にボルト・ナット結合して固定したブラケット１６に対しボルト・ナット結合による支点部１７を支点に揺動自在に支持された幅広形状のものである。この送り出し金具１４は、矢印で示したチェーン移動方向に隣接してチェーン１４にボルト・ナット結合して固定したブラケット１８に固定されたロッド１９が、送り出し金具１４の支点部１７より下方に突き当たることで、矢印で示したチェーン移動方向への移動に対して起立状態に保持されるが、ロッド１９と反対側から送り出し金具１４に外力が作用すると、送り出し金具１４は支点部１７を支点に矢印で示したチェーン移動方向に倒れる。
【００１３】
以上の送り出し金具１５は、図５に示すように、チェーン１４の対称位置に一対備えられている。
チェーン１４は、トラバーサ１１内に軸受けした前後一対のスプロケット４１に掛け渡されて、トラバーサ１１内に搭載した駆動モータ４２によりベルト・プーリ機構を介して回転駆動される。すなわち、駆動モータ４２に備える駆動プーリ４３と、スプロケット４１と同軸上に備える従動プーリ４４とにＶベルト４５が掛け渡されている。
このような駆動機構によるチェーン１４の対称位置（図５（ｂ）参照）に送り出し金具１５が一対備えられている。
【００１４】
また、トラバーサ１１内には、直交レール８を走行する前後左右の車輪２１が軸受けされて、その前後の一方の車輪２１が、トラバーサ１１内に搭載した左右の走行モータ２２によりギヤ機構を介して同期して回転駆動される。すなわち、走行モータ２２に備える駆動ギヤ２３と車輪２１と同軸上に備える従動ギヤ２４とが噛み合わされている。
このような駆動機構により、前後の一方の車輪２１が同期して回転駆動されて、トラバーサ１１が直交レール８上を走行する。
なお、トラバーサ１１の両側面の前後に、立坑１内での移動限界での緩衝用のゴムバッファ２５が取り付けられている。
【００１５】
図６は被牽引車両７の車体下に備えられる当板部７１・７２を示したもので、被牽引車両７には、図示のように、前後の車輪軸受部の中央に下方へ突出する第１の当板部７１が備えられていて、前後の車体端部の中央に下方へ突出する第２の当板部７２が備えられている。
このような被牽引車両の車体下に備えられた第１及び第２の当板部７１・７２に対し、トラバーサ装置１０のチェーン式送り出し装置１３のチェーン１４の対称位置に一対備えられた送り出し金具１５が突き当てられる。
【００１６】
次に、以上のトラバーサ装置１０とその前後の本線レール３及び待機レール５と被牽引車両７を示した図７に基づいてトラバーサ装置１０の作用を説明する。
先ず、図７（ａ）は、説明の便宜上、トラバーサ装置１０とその前後の本線レール３及び待機レール５に被牽引車両７が配置された場合を示したもので、走行モータ２２の駆動によりトラバーサ１１を直交レール８上に移動して、適宜の待機レール５にトラバーサ１１のレール１２の位置を合わせておく。
【００１７】
そして、図示のように、待機レール５上の被牽引車両７を手押しによりトラバーサ１１のレール１２上に移動してから、そのトラバーサ１１のレール１２上の被牽引車両７をチェーン式送り出し装置１３により本線レール３上に送り出す。
ここで、トラバーサ１１上には左右二対のレール１２が備えられており、その左右二対のレール１２上に待機レール５上の被牽引車両７を手押しによりそれぞれ移動しておく。
【００１８】
次の送り出しに先立って、走行モータ２２の駆動によりトラバーサ１１を直交レール８上に移動して、本線レール３にトラバーサ１１の一方のレール１２の位置を合わせておく。
続いて、チェーン式送り出し装置１３の駆動モータ４２の駆動によりトラバーサ１１上でチェーン１４を本線レール３に向けて回転移動させることで、図示のように、チェーン１４に備えた送り出し金具１５が、非牽引車両７の後車輪軸受部中央の下方へ突出した第１の当板部７１に突き当たってから、非牽引車両７が本線レール３上に送り出される。この送り出しは、送り出し金具１５がチェーン１４の回転駆動により先端部から下方に没するまで行われる。
このような送り出し１回目を図７（ｂ）に示している。
【００１９】
引き続いて、回転駆動されるチェーン１４の後端部から次の送り出し金具１５が上方に突出して、非牽引車両７の車体後部中央の下方へ突出した第２の当板部７２に突き当たってから、図示のように、非牽引車両７が本線レール３上にさらに送り出される。この送り出し２回目も、送り出し金具１５がチェーン１４の回転駆動により先端部から下方に没するまで行われる。
このような送り出し２回目を図７（ｃ）に示している。
【００２０】
その後、図７（ｄ）に示したように、本線レール３上において、非牽引車両７を手押しして、トラバーサ装置１０上の車両とぶつからない位置まで移動させておく。
このように、本線レール３上で被牽引車両７の手押しによる補足移動を行う。
以上、トラバーサ装置１０上の被牽引車両７のチェーン式送り出し装置１３による本線レール３上への１回目及び２回目の送り出しと手押しによる補足移動を繰り返す。
【００２１】
以上のとおり、実施形態によれば、トラバーサ装置１０上、トラバース１１のレール１２上の被牽引車両７に係合するチェーン式送り出し装置１３により、そのチェーン１４に備えた送り出し金具１５を、非牽引車両７の第１及び第２の当板部７１・７２に係合させて、被牽引車両７を送り出すことができる。
従って、省力化施工、重労働の軽減、作業の効率化を合理的に達成できる。
【００２２】
なお、以上の実施形態においては、シールドトンネル工事の立坑内で用いるトラバーサ装置としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の工事現場や製造ライン等で用いられるトラバーサ装置であっても良い。
また、送り出し金具や当板部の形状等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した一実施形態の構成としてトラバーサ装置の配置箇所を例示した概略平面図（ａ）及び同側面図（ｂ）である。
【図２】図１のトラバーサ装置を含む設備の斜視図である。
【図３】図２のトラバーサ装置のレール及び送り出し機構部の拡大図である。
【図４】図３の送り出し機構の送り出し金具を示した斜視図である。
【図５】図２のトラバーサ装置の構成を示すもので、送り出し装置を説明するために透視状態で示した平面図（ａ）、正面図（ｂ）及び側面図（ｃ）である。
【図６】被牽引車両の車体下に備えられる当板部を示した斜視図である。
【図７】実施形態のトラバーサ装置及びその前後の設備と被牽引車両を示したもので、トラバーサ装置及びその前後の設備に被牽引車両が配置された場合を示した図（ａ）、送り出し１回目を示した図（ｂ）、送り出し２回目を示した図（ｃ）及び手押しによる補足移動を示した図（ｄ）である。
【符号の説明】
【００２４】
１  立坑
２  シールドトンネル
３  本線レール
４  待機ステージ
５  待機レール
６  牽引車両
７  被牽引車両
７１  第１の当板部
７２  第２の当板部
８  直交レール
１０  トラバーサ装置
１１  トラバーサ
１２  レール
１３  チェーン式送り出し装置
１４  チェーン
１５  送り出し金具
１６  ブラケット
１７  支点部
１８  ブラケット
１９  ロッド
２１  車輪
２２  走行モータ
２３  駆動ギヤ
２４  従動ギヤ
２５  ゴムバッファ
４１  スプロケット
４２  駆動モータ
４３  駆動プーリ
４４  従動プーリ
４５  Ｖベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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