(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定蓋、前記固定蓋と向かい合う可動蓋、前記固定蓋と前記可動蓋との間に配置される筒状のカラム、および前記カラムの側面の周りに配置され該カラムの延伸方向に往復運動する往復動ロッドを有する複数のジャッキを備えるクロマトグラフィ装置であって、
前記複数のジャッキ毎に設けられ各ジャッキの往復動ロッドのストローク長をそれぞれ検出して電気信号を出力する複数のセンサと、
前記複数のジャッキそれぞれに接続され作動用の流体が流れる複数の流路と、
前記複数の流路それぞれに設けられ前記流路を開閉する複数の電磁切換弁と、
前記複数のセンサのそれぞれから出力された電気信号を入力値として前記複数の電磁切換弁のＯＮ−ＯＦＦを個別に制御する制御部と、
前記複数の流路それぞれに設けられた、前記流体の流量を調節する手動の流量調整弁と
をさらに備えるクロマトグラフィ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の電磁切換弁に前記複数の流路を全て開く全弁開放信号を出力した後、前記複数の往復動ロッドのうちストローク長が所定の伸縮幅に達した往復動ロッドから順に往復動を停止させる順次停止信号を出力する動作を繰り返して前記可動蓋を所定位置に動かすように構成されている請求項１に記載のクロマトグラフィ装置。
【請求項３】
固定蓋、前記固定蓋と向かい合う可動蓋、前記固定蓋と前記可動蓋との間に配置される筒状のカラム、および前記カラムの側面の周りに配置され該カラムの延伸方向に往復運動する往復動ロッドをそれぞれ有するとともに作動用の流体が流れる流路がそれぞれ接続された複数のジャッキを備えるクロマトグラフィ装置の制御装置であって、
前記複数のジャッキ毎に設けられ各ジャッキの往復動ロッドのストローク長をそれぞれ検出して電気信号を出力する複数のセンサと、
前記複数のジャッキそれぞれに接続された作動用流体の流路のそれぞれに設けられ前記流体の流路を開閉する複数の電磁切換弁と、
前記複数のセンサのそれぞれから出力された電気信号を入力値として前記複数の電磁切換弁のＯＮ−ＯＦＦを個別に制御する制御部と、
前記複数の流路それぞれに設けられた、前記流体の流量を調節する手動の流量調整弁と
を備えるクロマトグラフィ装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラムの周囲に配置した複数のジャッキでカラムのピストン（蓋）を上下動させるクロマトグラフィカラム装置およびそれに用いられる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の成分を含む混合液から各成分を分離し、また精製するため、液体クロマトグラフィ装置が利用されている。クロマトグラフィ装置は、筒状のカラム内部に吸着剤を充填して構成され、カラム両端は１対の蓋で覆われる。一般に、蓋の一方はカラムに固定され、他方はカラム内部を往復動可能に構成されたピストンとして機能する。
【０００３】
カラム内部を往復動する蓋（可動蓋）に取り付けられるジャッキのような装置は、カラムに対して直列に配置される場合が多い（例えば特許文献１）。しかし、カラムとジャッキとを直列に配置すると、クロマトグラフィ装置を設置するスペースとして、カラムとジャッキの高さとを合わせた高さのある空間が必要となる。また、直径が１ｍを超えるような大口径のカラムを用いる場合、特許文献１のような構成では、可動蓋の中央部分を１本のジャッキで押すため、可動蓋全体を均一に押圧することが難しくなる。さらに、大きな可動蓋に圧力をかけるためには、ジャッキのロッド直径を大きくして強度を確保する必要があるので重量が重くなる。
【０００４】
そこで、複数のジャッキをカラムの周囲に、カラムと平行になるように並べたクロマトグラフィ装置が提案されている（特許文献２）。特許文献２に記載されたクロマトグラフィ装置では、複数のジャッキの動きを同調させなければ可動蓋を水平な状態で上下動させることができない。
【０００５】
特許文献２では、上記課題に対応するため、複数のジャッキそれぞれに作動油を供給する油圧ラインに電磁弁を設けている。また、複数のジャッキそれぞれのロッド高さを測定するセンサを設けている。電磁弁は、センサにより得られた測定値を受け取る制御ユニットにより制御される。
【特許文献１】特開２００５−３２１３０２号公報
【特許文献２】特開平８−９４６０２号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２には、制御ユニットは電磁弁の開閉をＯＮ−ＯＦＦするのか（すなわち作動油の流れ自体を制御するのか）、電磁弁の開き具合を制御するのか（作動油の流量を制御するのか）は記載されていない。前者の場合、制御ユニットは、例えば可動蓋を２０ｃｍ上昇させる場合、全ての電磁弁を開いた後、各ジャッキのロッド位置をセンサで検出してロッド高さが２０ｃｍ上昇したジャッキへの作動油の供給を順次、停止するものと考えられる。この場合、各ジャッキに供給される作動油の流量はどうしても不均一になりがちであるため、上昇過程において各ジャッキのロッドのストローク長にズレが生じて可動蓋の水平が損なわれやすい。
【０００７】
一方、電磁式流量調整弁を用いて、各ジャッキへの作動油の供給ライン毎に流量を制御する場合は、前者より正確に水平を保って可動蓋を動かすことが可能となる。しかし、電磁式の流量調整弁は、電磁式の開閉弁や手動式の流量弁に比して構成が複雑であり、高コストである。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされ、蓋体を水平に保って移動させることができるクロマトグラフィ装置を低コストで提供することを目的とする。本発明は特に、直径が１ｍを超えるような大口径のクロマトグラフィカラムの蓋体を、水平を保って往復動させることができるクロマトグラフィ装置について、単純な装置構成で製造コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、カラムの周囲に配置した複数のジャッキに作動油を供給する流路に、流路を開閉する電磁弁を設け、全流路の電磁弁を開いた後、予定位置に達したロッドから順に動きを停止する動作を繰り返す。各流路には、電磁弁より下流側に安価な手動式流量調整弁を設けて流量を均一化する。具体的には、本発明は以下を提供する。
【００１０】
（１） 固定蓋、前記固定蓋と向かい合う可動蓋、前記固定蓋と前記可動蓋との間に配置される筒状のカラム、および前記カラムの側面の周りに配置され該カラムの延伸方向に往復運動する往復動ロッドを有する複数のジャッキを備えるクロマトグラフィ装置であって、
前記複数のジャッキ毎に設けられ各ジャッキの往復動ロッドのストローク長をそれぞれ検出して電気信号を出力する複数のセンサと、
前記複数のジャッキそれぞれに接続され作動用の流体が流れる複数の流路と、
前記複数の流路それぞれに設けられ前記流路を開閉する複数の電磁切換弁と、
前記複数のセンサのそれぞれから出力された電気信号を入力値として前記複数の電磁切換弁のＯＮ−ＯＦＦを個別に制御する制御部と、
前記複数の流路それぞれに設けられた、前記流体の流量を調節する手動の流量調整弁と
をさらに備えるクロマトグラフィ装置。
（２） 前記制御部は、前記複数の電磁切換弁に前記複数の流路を全て開く全弁開放信号を出力した後、前記複数の往復動ロッドのうちストローク長が所定の伸縮幅に達した往復動ロッドから順に往復動を停止させる順次停止信号を出力する動作を繰り返して前記可動蓋を所定位置に動かすように構成されている（１）に記載のクロマトグラフィ装置。
（３） 固定蓋、前記固定蓋と向かい合う可動蓋、前記固定蓋と前記可動蓋との間に配置される筒状のカラム、および前記カラムの側面の周りに配置され該カラムの延伸方向に往復運動する往復動ロッドをそれぞれ有するとともに作動用の流体が流れる流路がそれぞれ接続された複数のジャッキを備えるクロマトグラフィ装置の制御装置であって、
前記複数のジャッキ毎に設けられ各ジャッキの往復動ロッドのストローク長をそれぞれ検出して電気信号を出力する複数のセンサと、
前記複数のジャッキそれぞれに接続された作動用流体の流路のそれぞれに設けられ前記流体の流路を開閉する複数の電磁切換弁と、
前記複数のセンサのそれぞれから出力された電気信号を入力値として前記複数の電磁切換弁のＯＮ−ＯＦＦを個別に制御する制御部と、
前記複数の流路それぞれに設けられた、前記流体の流量を調節する手動の流量調整弁と
を備えるクロマトグラフィ装置の制御装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、蓋体を水平に保って移動させることができるクロマトグラフィ装置を低コストで提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明について図面を用いて詳細に説明する。以下において、同一部材には同一符号を付し、説明を省略または簡略化する。図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置５を備えるクロマトグラフィ装置１の全体斜視図である。
【００１３】
クロマトグラフィ装置１は、カラム２０が支持加圧部１０に支持された状態で設置される。カラム２０は円筒状で、開口する両端には可動蓋２１および固定蓋２２が取り付けられる。可動蓋２１は、カラム２０内径とほぼ同じ大きさであって、カラム２０内壁に接してその内部を垂直方向（カラム２０の延伸方向）に往復動可能である。固定蓋２２の径はカラム２０の径より大きく、カラム２０の開口端をふさぐように固定される。なお、固定蓋２２についても、これを動かすジャッキを配置して往復動可能にしてもよい。
【００１４】
支持加圧部１０は、可動フレーム１１、固定フレーム１２、ジャッキ１７および支持台３０を含む。可動フレーム１１は可動蓋２１に接続され、可動蓋２１を上下動させる。固定フレーム１２は固定蓋２２に接続され、支持台３０に載置される。支持台３０は、カラム２０を支える固定フレーム１２を支持するとともに複数のジャッキ１７を支持する。
【００１５】
ジャッキ１７は、カラム２０の側面を囲むように複数、配置され、この例では４台のジャッキ１７が配置されている。図２に示すように、各ジャッキ１７は、流体としての油が供給されるシリンダ１７２と、シリンダ１７２内のピストン１７３に接続された往復動ロッド１７１を有する。各ジャッキ１７は、流体圧により往復動ロッド１７１をシリンダ１７２延伸方向に往復動させる流体圧駆動式である。このジャッキ１７は、可動蓋２１を動かすジャッキであり、本実施態様ではこれとは別にカラム２０を着脱するためにカラム２０を動かすジャッキ１８も設けられている。
【００１６】
往復動ロッド１７１の先端は可動フレーム１１を構成する連絡ロッド１１２に接続されている。連絡ロッド１１２は、カラム２０を挟んで向かい合うように２本、設けられており、各連絡ロッド１１２からはこの例では４本ずつの支圧ロッド１１１が可動蓋２１に延びている。２本の連絡ロッド１１２は、これらに直交する２本の補強ロッド１１３に接続されている。
【００１７】
支圧ロッド１１１は、この例では可動蓋２１の蓋面に対して斜めに延び、蓋面と支圧ロッド１１１とがなす角は概ね、４５〜７５°程度とされている。支圧ロッド１１１と可動蓋２１との連結点は、可動蓋２１のほぼ中心に設けられた液導入路２１１から外縁までの長さ（すなわち可動蓋２１の半径とほぼ同じ長さ）の６０％以上７０％以下の範囲内にある。より具体的には、支圧ロッド１１１の取り付け位置は、可動蓋２１の外縁が描く円の半径の６０％〜７０％程度の半径の円形を描く。
【００１８】
支圧ロッド１１１の取り付け位置をこのように内側に寄せれば、可動蓋の変形を防止してカラム横断面方向にかかる圧力を均等化できる。よって、可動蓋２１を厚くして強度を高くする必要性が減じられるため、可動蓋２１を薄くしてクロマトグラフィ装置１を軽量化できる。可動フレーム１１と同様の構成の固定フレーム１２で支えられる固定蓋２２についても同様に軽量化が可能である。さらに、可動フレーム１１および固定フレーム１２を枠体で構成することで、特許文献１のような従来の装置に比してカラム２０を支持・加圧する機構（支持加圧部）を軽量化できる。
【００１９】
このように、カラム２０は可動蓋２１と固定蓋２２との間に配置され、支持フレーム１２に固定蓋２２を支持させることにより、カラム２０を設置面から浮かせて設置する。カラム２０の延伸方向は設置面に対して垂直となり、カラム２０の横断面は設置面に対して実質的に水平となる。また、クロマトグラフィ装置１は、可動蓋２１を上側、固定蓋２２を下側とすることから、以下では可動蓋２１側を上方、固定蓋２２側を下方として説明する。
【００２０】
本実施態様のクロマトグラフィ装置１においては、複数のジャッキ１７をカラム２０の周囲に配置するため、カラム２０に対してピストン機関を直列に配置する特許文献１の装置に比べて装置を低背化できる。一方、複数のジャッキ１７を用いる場合、それぞれの往復動ロッド１７１の長さがばらついて可動蓋２１の水平が損なわれないようにする必要がある。そこで、本発明では複数のジャッキ１７に、それぞれの往複動ロッド１７１のストローク長をそれぞれ測定するセンサ４１を設け、後述する電磁切換弁４４の開閉を制御して複数のジャッキ１７のストローク長を揃えるようにする。
【００２１】
図２は、作動油によりジャッキ１７を駆動させる油圧駆動システムの構成を示す油圧回路図である。以下、同一構成の複数の部材（ジャッキ１７、センサ４１、電磁切換弁４４、流路５３等）を区別する場合、第１、第２・・・と呼ぶ。また、図２では、同一構成の複数の部材を区別できるよう、第１の部材から順に符号Ａ〜Ｄを付すとともに、同一構成の部材についての細部の符号は一部省略している。各ジャッキ１７のシリンダ１７２には作動油の流路５３が接続されている。各流路５３はそれぞれ、シリンダ１７２の下室１７２ｂ中の作動油を供給および排出する下部流路５３１と、シリンダ１７２の上室１７２ａ中の作動油を供給および排出する上部流路５３２とで構成される２系統の流路を有する。
【００２２】
各流路５３の下部流路５３１は、一端がシリンダ１７２の下室１７２ｂと接続され、他端が電磁切換弁４４に接続されている。また、各流路５３の上部流路５３２は、一端が各シリンダ１７２の上室１７２ａと接続され、他端が電磁切換弁４４に接続されている。
【００２３】
電磁切換弁４４は、上昇用ソレノイド４４１がＯＮにされると、下部流路５３１と供給管５１１とが接続されるとともに上部流路５３２と戻し管５２１とが接続され、下降用ソレノイド４４２がＯＮにされると、下部流路５３１と戻し管５２１とが接続されるとともに上部流路５３２と供給管５１１とが接続されるように構成されている。本実施態様においては、各流路５３に後述のダブルパイロットオペレート型のチェック弁４２が設けられているため、上昇用ソレノイド４４１および下降用ソレノイド４４２がともにＯＦＦにされると、下部流路５３１および上部流路５３２がともに戻し管５２１に接続されるように構成されているが、下部流路５３１および上部流路５３２がともに供給管５１１および戻し管５２１から遮断されるように構成されていてもよい。
【００２４】
電磁切換弁４４は制御部４５により制御され、上昇用ソレノイド４４１および下降用ソレノイド４４２のＯＮ−ＯＦＦにより、下部流路５３１および上部流路５３２と供給管５１１および戻し管５２１との接続を切り換えて作動油の流路を開閉する。このようにして作動油をシリンダ１７２内の上室１７２ａまたは下室１７２ｂに供給することで、シリンダ１７２内のピストン１７３を上下動させる。各流路５３を流れる作動油の流量は、手動で流量調整弁４３を調整することにより調整される。
【００２５】
各供給管５１１は、他端がオイルタンク５０と接続された供給本管５１と接続され、各戻し管５２１は、他端がオイルタンク５０に導かれた戻し本管５２に接続されている。供給本管５１の途中にはポンプＰが設けられており、オイルタンク５０内の作動油は、モータＭで駆動されるポンプＰにより供給本管５１から各供給管５１１に送られ、各下部流路５３１または各上部流路５３２を介して、各シリンダ１７２に送られる。各シリンダ１７２から排出された作動油は、上部流路５３２または下部流路５３１を介して、各戻し管５２１から戻し本管５２に送られ、オイルタンク５０に戻される。
【００２６】
各流路５３の途中には、チェック弁４２が設けられている。また、各下部流路５３１には、電磁切換弁４４とチェック弁４２の間に手動式の流量調整弁４３が設けられている。電磁切換弁４４の上昇用ソレノイド４４１および下降用ソレノイド４４２がＯＦＦのとき、すなわち可動蓋２１が停止のときに、電磁切換弁４４のみで流路５３を遮断しようとすると作動油が僅かに漏れて、ピストンが負荷により動いてしまう虞があるが、チェック弁４２を設けることにより、流路５３を確実に遮断することができるため、そのような虞を回避できる。
【００２７】
本実施態様においては、チェック弁４２としてダブルパイロットオペレートチェック弁が用いられている。通常のチェック弁においては、作動油は電磁切換弁４４側からシリンダ１７２側の方向へは流れ、その逆方向へは遮断して流れないようになっているだけであるが、ダブルパイロットオペレートチェック弁においては、電磁切換弁４４とチェック弁４２の間の下部流路５３１に設定圧力以上の圧力が検知されると、上部流路５３２側の弁４２２が開いてシリンダ１７２から電磁切換弁４４の間の上部流路５３２が連通するようになる。また、電磁切換弁４４とチェック弁４２の間の上部流路５３２に設定圧力以上の圧力が検知されると、下部流路５３１側の弁４２１が開いてシリンダ１７２から電磁切換弁間の下部流路５３１が連通するように構成されている。
【００２８】
これにより、電磁切換弁４４の上昇用ソレノイド４４１をＯＮにして、ポンプＰにより下部流路５３１を介して作動油をシリンダ１７の下室１７２ｂに供給すると、作動油の供給圧力により上部流路５３２側の弁４２２が開き、シリンダ１７の上室１７１ａから押し出された作動油が上部流路５３２を介して戻し管５２１、戻し本管５２に送られ、オイルタンク５０に戻されることにより、スムーズにピストン１７３が上昇する。逆に、電磁切換弁４４の下降用ソレノイド４４２をＯＮにして、ポンプＰにより上部流路５３２を介して作動油をシリンダ１７の上室１７１ａに供給すると、作動油の供給圧力により下部流路５３１側の弁４２１が開き、シリンダ１７の下室１７２ｂから押し出された作動油が下部流路５３２を介して戻し管５２１、戻し本管５２に送られ、オイルタンク５０に戻されることにより、スムーズにピストン１７３が下降する。
【００２９】
可動蓋２１を上昇させる場合、作動油を下室１７２ｂに供給してピストン１７３を上昇させて往復動ロッド１７１を押し上げる。このとき、上室１７２ａから押し出された作動油は、上部流路５３２に排出され、オイルタンク５０に戻される。可動蓋２１を下降させる場合は作動油を上室１７２ａに供給してピストン１７３を押し下げて往復動ロッド１７１を下降させる。このとき、作動油は下室１７２ｂから押し出されて上部流路５３２を介して排出される。
【００３０】
本発明では、各流路５３に設けられた複数の電磁切換弁４４のＯＮ−ＯＦＦによる流路の開閉を、制御部４５で個別にコントロールすることで、自動制御複数のジャッキ１７の往復動ロッド１７１のストローク長を同調させて上昇・下降動作を行う。図３は、本実施態様における制御装置４０による制御動作を示すフローチャートである。また図４に、制御操作を行うためコンピュータ等に表示させる操作画面の一例を示す。
【００３１】
まず、複数のジャッキ１７をいずれも停止させた状態で、複数のジャッキ１７の一つを任意に選ぶ。第１のステップＳ１として、この選ばれたジャッキ（例えば第１ジャッキ１７Ａ）を基準として、基準ジャッキ１７Ａの往復動ロッド１７１Ａのストローク長を測定する。測定された基準ジャッキ１７Ａの往復動ロッド１７１Ａのストローク長を基準高さ（ｈ１）として制御部４５に入力して記憶させる。
【００３２】
制御部４５には、各センサ４１から出力される電気信号およびマウスやキーボード等の入力手段からの入力値が入力される入力部、プログラマブルロジックコントローラ（programmable  logic  controller）等の演算処理回路、および演算結果を出力する出力部がある。基準高さｈ１は、基準ジャッキ１７Ａに設けられたセンサ（第１センサ４１Ａ）で測定され、第１センサ４１Ａから出力された電気信号として制御部４５に自動入力される。
【００３３】
続くステップＳ２では、連続した一連の動作（「１ラップ」と呼ぶ）あたりの往復動ロッド１７１の伸縮幅（以下、「ラップ高さ」）Δｈを制御部４５に入力して記憶させる。図４では、コンピュータの表示画面に表示されたグラフィカル・ユーザ・インタフェイス等の操作画面に、２０ｍｍをラップ高さΔｈとして入力した状態が示されている。
【００３４】
ラップ高さΔｈを入力した後、複数の流路５３に設けられた電磁切換弁４４に対して、制御部４５から全流路を全て「開」にする信号を送る（ステップＳ３）。全ての電磁切換弁４４を「開」にする全弁開放信号は、破線で示す電気通信回線を介して電磁切換弁４４に送られる。これにより、各ジャッキ１７のシリンダ１７１全てに作動油が供給され、往復動ロッド１７１が上昇または下降する。
【００３５】
ここで上述した通り各流路５３には手動式の流量調整弁４３を設けており、電磁切換弁４４を開く前に、それぞれの流路５３の流量調整弁４３を手動で操作して予め、設定した流量が流れるようにしておく。手動式の流量調整弁４３は、自動制御可能な電磁式の流量調整弁に比べて安価であるため、本実施態様によれば、電磁式の流量調整弁を各流路に設ける特許文献２に比して安価なクロマトグラフィ装置が得られる。
【００３６】
流量調整弁４３は、各流路５３を流れる作動油の流量ができるだけ、一定になるように調整することが好ましいが、複数の流路５３管で作動油の流量に違いが生じることを完全に回避することは難しい。本発明ではセンサ４１、電磁切換弁４４および制御部４５により、所定のストローク長に達した往復動ロッド１７１の動きを停止させることで、各流路５３の流量に違いが生じても可動蓋２１の水平が維持されるようにする。
【００３７】
具体的には、全流路５３の電磁切換弁４４が開かれて全往復動ロッド１７１が上昇または下降を始めた後、ステップＳ３で各ジャッキ１７に設けたセンサ４１でそれぞれの往復動ロッド１７１のストローク長を測定して測定結果を電気信号として出力する。各センサ４１から送られた電気信号は、破線で示す電気通信回線を介して制御部４５に送られ、自動入力される。
【００３８】
制御部４５は、センサ４１から受け取った出力信号の値が、ステップＳ１で測定され入力された基準高さｈ１にラップ高さΔｈを足した値であれば、そのセンサ４１が測定対象とするジャッキ１７に接続された流路５３に設けられた電磁切換弁４４に対し、流路を「開」から「閉」に切り替える出力信号を出力する（ステップＳ４）。一方、センサ４１からの出力信号が所定の値（ｈ１＋Δｈ）に達していなければ、そのセンサ４１の測定対象たるジャッキ１７の流路５３の電磁切換弁４４は、流路を開いたままの状態とする。
【００３９】
このようにして、複数の往復動ロッド１７１の全てが所定の伸縮幅（ｈ１＋Δｈ）に達すると、全電磁切換弁４４が閉じられた状態となる（ステップＳ５）。制御部４５が全ての電磁切換弁４４が閉じられたことを検出すると、ステップＳ１に戻る。ここでは、ステップＳ１〜Ｓ５までを１ラップとしているが、ステップＳ３〜Ｓ５を１ラップとしてもよい。この場合は、図３に示すように、ステップＳ１で基準ジャッキのストローク長を測定する代わりに、先のラップで動いた全ジャッキの伸縮幅（ｈ１＋Δｈ）を基準ジャッキのストローク長ｈ１としてステップＳ１のｈ１の値を更新すればよい。
【００４０】
あるいは、ステップＳ４で停止させるジャッキの伸縮長さを、１ラップあたりの伸縮幅（ラップ高さ）Δｈにラップ回数ｎをかけた値とステップＳ１で測定された基準高さｈ１とを足した値（ｈ１＋Δｈ×ｎ）にし、これをそのラップにおける所定の伸縮幅としてもよい。例えば、まずステップＳ１〜Ｓ５までを実行して全往復動ロッド１７１のストローク長が（ｈ１＋Δｈ）に達した後、ステップＳ３に戻る。そして、２ラップ目としてステップＳ４においてストローク長が（ｈ１＋Δｈ×２）に達した往復動ロッド１７１からその動きを停止させる。２ラップ目のステップＳ５に続いて入る３ラップ目のステップＳ４では、ストローク長が（ｈ１＋Δｈ×３）に達せた往復動ロッド１７１から停止させ、以降、同様とすればよい。
【００４１】
ステップＳ５からステップＳ１（またはステップＳ３）に戻る間には、数秒〜数十秒程度の空き時間（ラップインターバル時間）を設けてもよく、ラップインターバル時間を設けずに複数のラップを連続させてもよい。図４ではラップインターバル時間を１秒に設定した状態を示す。図４のように設定した場合、ステップＳ５で全ての電磁切換弁４４が閉じられた後、１秒間は全ての電磁切換弁４４をＯＦＦした状態を保持し、１秒後にステップＳ１（またはＳ３）を再開する。
【００４２】
上記操作を繰り返し、可動蓋２１が所望の位置に達すれば（ステップＳ６）、ステップＳ１（またはステップＳ３）に戻る代わりに終了する。Δｈの値を小さくすれば、ラップ回数は大きくなるが複数の往復動ロッド１７１間でのストローク長の誤差は小さくなる。
【実施例】
【００４３】
設計例として、流路５３を開閉する電磁切換弁４４に代えて自動で流量を制御する電磁式流量調整弁を設け、手動式の流量調整弁４３を設けないこととした。この場合、１台のジャッキを制御するために必要なコストは３５万円となった。
【００４４】
一方、図２に示すように、電磁式の流量調整弁を手動式の流量調整弁４３に代え、手動式の流量調整弁４３の上流側に電磁式の開閉制御弁を設けた。この結果、１台のジャッキを、安価で単純な部材で制御できるようになり、１台のジャッキを制御するために必要なコストは３．５万円となった。可動蓋２１を動かすジャッキ１７を４台、固定蓋２２からカラム２０を着脱するためにカラム２０を動かすためのジャッキ１８を４台設ける場合、電磁式流量弁を用いれば２８０万円を要するジャッキの同調制御費用が、本発明によれば２８万円で済むことになる。
【００４５】
このように、本発明によればクロマトグラフィ装置を動かす複数のジャッキを同調させるシステムを単純にして低コスト化できることが示された。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、液体クロマトグラフィ装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施態様に係るクロマトグラフィ装置の斜視図。
【図２】前記クロマトグラフィ装置に設けられた油圧システムの油圧回路図。
【図３】前記油圧システムの制御動作を示すフローチャート。
【図４】前記油圧システムを制御する操作画面を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１      クロマトグラフィ装置
１０    支持加圧装置
１１    可動フレーム
１２    支持フレーム
１７    可動蓋上下用ジャッキ
１８    カラム上下用ジャッキ
２０    カラム
２１    可動蓋
２２    固定蓋
３０    支持台
１１１  支圧ロッド
１１２  連絡ロッド
１１３  補強ロッド
【図１】
0004973507.tif 000002
【図２】
0004973507.tif 000003
【図３】
0004973507.tif 000004
【図４】
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