(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源と、商用電源からの電力により動作して交流の電力を発生するインバータと、該インバータが発生する交流の電力によって駆動される電動機と、充電／放電が可能なバッテリーと、該バッテリーに充電と放電を行なわしめるための充電／放電回路と、該充電回路を閉路するための充電制御素子と、前記放電回路を閉路するための放電制御素子と、前記充電制御素子と前記放電制御素子のオン／オフの制御と前記商用電源の全波整流電圧よりも高い一定の電圧に相当する値の電圧指令を目標値として前記インバータへの入力電圧を制御する制御回路とを備え、該制御回路は前記充電／放電回路による充電と放電の優劣を相対的に決定し、回生運転又は駆動運転のいずれの運転期間においても前記充電制御素子と前記放電制御素子を交互にオン／オフすることで、前記電動機からの回生電力によって前記バッテリーを充電すると共に、該バッテリーの発生電力を前記インバータに供給する交流エレベータにおいて、前記バッテリーの容量計と前記バッテリーへの充電或いは放電を指示する働きを持つリミッターを有する電流指令回路と前記交流エレベータの運転頻度を測定する測定装置を設け、該測定装置による運転頻度が最低レベル時に、前記電流指令回路の放電側のリミッター値をゼロして前記充電／放電回路を充電側に設定し、充電状態で所定時間経過すると前記容量計の容量メモリを１００％にプリセットする手段を備えたことを特徴とする交流エレベータの電源装置。
【請求項２】
商用電源と、商用電源からの電力により動作して交流の電力を発生するインバータと、該インバータが発生する交流の電力によって駆動される電動機と、充電／放電が可能なバッテリーと、該バッテリーに充電と放電を行なわしめるための充電／放電回路と、該充電回路を閉路するための充電制御素子と、前記放電回路を閉路するための放電制御素子と、前記充電制御素子と前記放電制御素子のオン／オフの制御と前記商用電源の全波整流電圧よりも高い一定の電圧に相当する値の電圧指令を目標値として前記インバータへの入力電圧を制御する制御回路とを備え、該制御回路は前記充電／放電回路による充電と放電の優劣を相対的に決定し、回生運転又は駆動運転のいずれの運転期間においても前記充電制御素子と前記放電制御素子を交互にオン／オフすることで、前記電動機からの回生電力によって前記バッテリーを充電すると共に、該バッテリーの発生電力を前記インバータに供給する交流エレベータにおいて、前記バッテリーの容量計と前記バッテリーへの充電或いは放電を指示する働きを持つリミッターを有する電流指令回路と前記交流エレベータの運転頻度を測定し記憶する記憶装置を設け、該記憶装置の出力に基づき、前記電流指令回路の放電側のリミッター値をゼロにして前記充電／放電回路を充電側に設定し、充電状態で所定時間経過すると前記容量計の容量メモリを１００％にプリセットする手段を備えたことを特徴とする交流エレベータの電源装置。
【請求項３】
商用電源と、商用電源からの電力により動作して交流の電力を発生するインバータと、該インバータが発生する交流の電力によって駆動される電動機と、充電／放電が可能なバッテリーと、該バッテリーに充電と放電を行なわしめるための充電／放電回路と、該充電回路を閉路するための充電制御素子と、前記放電回路を閉路するための放電制御素子と、前記充電制御素子と前記放電制御素子のオン／オフの制御と前記商用電源の全波整流電圧よりも高い一定の電圧に相当する値の電圧指令を目標値として前記インバータへの入力電圧を制御する制御回路とを備え、該制御回路は前記充電／放電回路による充電と放電の優劣を相対的に決定し、回生運転又は駆動運転のいずれの運転期間においても前記充電制御素子と前記放電制御素子を交互にオン／オフすることで、前記電動機からの回生電力によって前記バッテリーを充電すると共に、該バッテリーの発生電力を前記インバータに供給する交流エレベータにおいて、前記バッテリーの容量計と前記バッテリーへの充電或いは放電を指示する働きを持つリミッターを有する電流指令回路と前記交流エレベータの運転頻度を測定する測定装置と、該測定装置による運転頻度を所定時刻毎に記憶する記憶装置と、該記憶装置による運転頻度が最低レベルに達した時刻を学習する学習装置とを設け、該学習装置の出力に基づき、前記電流指令回路の放電側のリミッター値をゼロにして前記充電／放電回路を充電側に設定し、充電状態で所定時間経過すると前記容量計の容量メモリを１００％にプリセットする手段を備えたことを特徴とする交流エレベータの電源装置。
【請求項４】
前記学習装置の出力は、運転頻度が最低レベルに達する時刻に対応する信号であることを特徴とする請求項３に記載の交流エレベータの電源装置。
【請求項５】
前記学習装置の出力は、運転頻度が最低レベルに達する時刻の手前の時刻に対応する信号であることを特徴とする請求項３に記載の交流エレベータの電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流エレベータの電源装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パワーエレクトロニクス素子及びそれを制御する技術の進歩により、インバータを用いて誘導電動機に可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して速度制御を行い、エレベータかごを運転させるものが採用されている。
【０００３】
即ち、図２に示すように、商用電源１からコンバータ２及びインバータ３を通じて誘導電動機ＩＭに電流が供給されるが、この電流は理想的な速度指令４とパルス発生器ＰＧからの実際のエレベータかご５の速度との突き合わせによる速度調節器６を介して可変周波数電流指令演算部７からの指令により、正弦波ＰＷＭ制御装置８を介してインバータ３が操作されて、エレベータかご５が適当に速度制御されるものである。ここで、９は釣合い重りである。
【０００４】
ところで、誘導電動機ＩＭにより運転されるエレベータの場合は、エレベータかご５に定員いっぱい乗客が乗っている時や、誰も乗っておらず乗場呼びに応じて空かごとして運転される時など、その都度負荷が大幅に変動するが、特に下げ荷運転の場合には電力を回生しなければならず、通常抵抗Ｒによって熱として消費しているのが一般的で、電力の無駄づかいが多かった。又、当然負荷の大きな場合でも不都合なことが生じないように、予め電源容量に余裕を見て設計するのが普通である。
したがって、電源回線なども太い電線を使用したりしなければならなかった。
【０００５】
このため、最近になって出願人は次に述べるような回生電力を無駄にしない効率の良い電源装置について提案をしている。
【０００６】
即ち、図３はこの電源装置の回路図、図４は図３に示す回路の制御ブロック線図である。
【０００７】
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、１０は電源回路で、Tr1とTr2はトランジスタ、Ｄ１，Ｄ２はダイオード、Ｅは例えばニッケル水素電池のようなバッテリーで、このバッテリーＥは例えば８セルを１ユニットとしてエレベータの容量に応じて所定のユニット数を選択する。ＱはバッテリーＥの充電量を検出する容量計、Ｌは昇圧用のコイル、ＲＴは電流検出器、１１は停電時などの非常時にバッテリーＥから、マイコン等の制御電源としても利用する非常電源、１２は万一この電源回路１０が故障した場合に切り離すための非常接点、１３は電流検出器RT及び容量計Ｑの出力信号が入力され制御信号がトランジスタTr1、Tr2に供給されてインバータ３の入力電圧を制御する制御回路である。
【０００８】
この電源回路１０では図４に示すように、インバータ３の入力電圧Vabの定電圧制御を行うもので、一定の電圧指令に対し、インバータ３の入力電圧Vabを負帰還させて突き合わせ制御を行う。
この偏差信号ｅが伝達関数Ｇ１及びリミッター回路２０を介して電流指令を作り出し、電流検出器ＲＴからの電流帰還と突き合わせ、伝達関数Ｇ２を通じて比較器２１に入力させる。
【０００９】
この比較器２１では、例えば三角波発生器２２からの三角波αと伝達関数Ｇ２からの出力信号を比較することにより、トランジスタTr1,Tr2の制御信号Ｃを作り出している。トランジスタTr2の前段には否定素子２３を接続しているので、トランジスタTr1とTr2が同時にＯＮすることはない。
【００１０】
今仮に、商用電源１が２００Ｖとすると、コンバータ２を経た電圧は通常２８０V程度になるが、ここで、図４の電圧指令を３５０V程度に設定すれば、電源回路１０の制御系はインバータ３の入力電圧Vabを３５０Ｖに維持しようと電圧制御される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、商用電源と、商用電源からの電力により動作して交流の電力を発生するインバータと、該インバータが発生する交流の電力によって駆動される電動機と、充電／放電が可能なバッテリーと、該バッテリーに充電と放電を行なわしめるための充電／放電回路と、該充電回路を閉路するための充電制御素子と、前記放電回路を閉路するための放電制御素子と、前記充電制御素子と前記放電制御素子のオン／オフの制御と前記商用電源の全波整流電圧よりも高い一定の電圧に相当する値の電圧指令を目標値として前記インバータへの入力電圧を制御する制御回路とを備え、該制御回路は前記充電／放電回路による充電と放電の優劣を相対的に決定し、回生運転又は駆動運転のいずれの運転期間においても前記充電制御素子と前記放電制御素子を交互にオン／オフすることで、前記電動機からの回生電力によって前記バッテリーを充電すると共に、該バッテリーの発生電力を前記インバータに供給する交流エレベータにおいて、前記バッテリーの容量計と前記バッテリーへの充電或いは放電を指示する働きを持つリミッターを有する電流指令回路と前記バッテリーの容量計と前記交流エレベータの運転頻度を測定する測定装置を設け、該測定装置による運転頻度が最低レベル時に、前記電流指令回路の放電側のリミッター値をゼロにして前記充電／放電回路を充電側に設定し、充電状態で所定時間経過すると前記容量計の容量メモリを１００％にプリセットする手段を備えるものである。
【００１２】
つまり、トランジスタTr1とTr2を同じ時間交互にＯN状態に導く制御信号Ｃを比較器２１は出力するので、バッテリーＥは充電と放電を同じ時間づつ交互に繰り返して、インバータ３の入力電圧Vabを３５０Ｖに維持しようとする。
【００１３】
そして、万一入力電圧Vabが３５０Ｖよりも低くなれば、比較器２１の出力は図６（ａ）に示す状態になり、トランジスタTr1をＯN状態にする時間が短く、トランジスタTr2をＯN状態にする時間が長くなり、結局バッテリーＥからの放電を優先させることになる。
【００１４】
一方、入力電圧Vabが３５０Ｖよりも高くなれば、今度は比較器２１の出力は図６（ｂ）に示す状態になり、トランジスタTr2をＯN状態にする時間が短く、トランジスタTr1をＯＮ状態にする時間が長くなり、結局バッテリーＥへの充電を優先させて、指令電圧を維持しようと電圧制御される。
【００１５】
因みに、バッテリーＥを放電させる場合の通常のルートはバッテリーE、電流検出器ＲＴ、コイルＬ、トランジスタTr2、バッテリーＥであり、一方バッテリーＥを充電させる場合の通常のルートは端子ａ、接点１２、トランジスタTr1、コイルＬ、電流検出器ＲＴ、バッテリーＥ、端子ｂである。そして、各トランジスタTr1,Tr2のＯＦＦ時にはダイオードＤ２或いはＤ１を通じてコイルＬによるバッテリーＥの充電・放電電流が瞬間的に流れる。
【００１６】
ここで、容量計Ｑによって検出されるバッテリーＥの充電状態が例えば３０%以下の場合には、リミッター回路２０の放電側のリミッター値をゼロにして、制御系としては充電のみを行わせ、またバッテリーＥの充電状態が例えば８０%以上の場合には、リミッター回路２０の充電側のリミッター値をゼロにして、放電のみを行わせるようにすれば、過充電や完全放電を防ぐことでバッテリーの寿命を延ばすことが可能である。
【００１７】
エレベータ停止時に商用電源からバッテリーに充電を行うことで、容量計Ｑによって検出される充電状態を例えば６０％程度になるようにすれば、バッテリーの充電状態を最良な状態に維持させることができる。（万一６０％を超える状態であれば、非常電源１１のようにバッテリーから交流電源を作り、制御電源として使用すれば良い。）
因みに、最良な状態とは、次のエレベータの運転が回生運転・駆動運転の何れであってもバッテリーの充電・放電が自由に行える状態を意味する。
【００１８】
そして、万一インバータ３の入力電圧Vabが高くなりすぎた場合は、トランジスタTr3をＯＮさせて、抵抗Ｒで回生電力を消費させるようにする。
【００１９】
このリミッター回路２０のリミッター値の操作は、前述のバッテリーＥの充電状態だけでなく、エレベータの運転状態に応じて変化させる事も可能である。
平日や休日、或いは時間帯によってバッテリーＥの充電量における適量を変化させても良い。即ち、例えばオフィスビルの出勤時などの力行運転の連続が予想される場合には、バッテリーＥの充電量を多目にして、補助電源としての利用を優先し、逆にお昼のような回生運転の連続が予想される場合は、バッテリーＥの充電量を低目に抑えて回生動作を優先させる。そして、通常時は力行・回生がほぼ交互に行われるので、バッテリーＥの充電量を６０%程度に設定する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
容量計Ｑには原理的に検出誤差があり、この誤差が時間の経過とともに累積されるため、時折バッテリーＥをフル充電してこの容量計Ｑのプリセット（リセット）を行なう必要があるが、このようなバッテリーＥをフル充電するタイミングについては、建物やエレベータの仕様、エレベータの利用状況などが一様でなく、各建物においてまちまちで、何らかの指針が必要であり、この新しい電源装置の役目を十分に果たせない問題があった。
【００２１】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、多種多様な仕様のエレベータであっても最適な電源装置を提供でき、又たとえ容量計に検出誤差が生じても適宜補正できる装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決する手段】
本発明は、商用電源と、商用電源からの電力により動作して交流の電力を発生するインバータと、該インバータが発生する交流の電力によって駆動される電動機とを設け、充電が可能なバッテリーと、該バッテリーに充電と放電を行なわしめるための充電／放電回路と、該充電／放電回路の動作を制御して、該インバータに対する入力電圧を制御する制御回路とを備え、該電動機からの回生電力によって該バッテリーを充電する共に、該バッテリーの発生電力を該インバータに供給する交流エレベータにおいて、
1.エレベータの運転頻度を測定する測定装置を設け、該測定装置による運転頻度が最低レベル時に、該充電/放電回路を充電側に設定する設定手段を備える。
2.エレベータの運転頻度を測定し記憶する記憶装置を設け、該記憶装置の出力に基づき、該充電/放電回路を充電側に設定する設定手段を備える。
3.エレベータの運転頻度を測定する測定装置と、該測定装置による運転頻度を所定時刻毎に記憶する記憶装置と、該記憶装置による運転頻度が最低レベルに達した時刻を学習する学習装置とを設け、該学習装置の出力に基づき該充電/放電回路を充電側に設定する設定手段を備える。
ものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明は、最適なタイミングでフル充電を行なうものである。
【００２４】
【実施例】
図１は本発明に係る充電モードの制御ブロック線図の一例、図７は充電モードの指令タイミングを指示する装置構成図、図８は図１におけるスイッチＳ１の動作を示すフローチャート図である。図中図４と同一符号のものは同一のものを示すが、Ｓ１は切替えスイッチ、３０は現在の日時を定期的に出力する時刻装置、３１はエレベータの呼び登録数や起動回数などのエレベータの運転頻度を測定して出力する運転頻度測定装置、３２は時刻装置３０の所定の時刻毎にエレベータの運転頻度を記憶する記憶装置、３３はこの記憶装置３２の出力に基づいて学習する学習装置で、一番良い充電モードのタイミング、例えば運転頻度が最低レベルに該当する時刻の出力信号３３ａ或いはその手前の時刻に該当する時の出力信号３３ｂを出力する。
【００２５】
この装置では、図７に示す装置によってその現場のエレベータにとって最適なタイミング（学習した内容に基づいて）で学習装置３３が出力信号３３ａ或いは３３ｂを出力すると、図８のステップ１において、その出力信号の有無が判定され、ステップ２においてエレベータの呼びが無いかぎりステップ３に進み、スイッチＳ１がＳＥＴされ充電モードが所定時間継続することになる。そして、所定時間経過すると、当然バッテリーＥはフル充電されることになるため、容量計Ｑのメモリは１００%にプリセットされる。この時、容量計Ｑのプリセットを確実に行えば、検出誤差の累積を解消させることができる。
【００２６】
一方、所定時間経過前に万一エレベータの呼びが入力されると、ステップ２において、ステップ４に進みスイッチＳ１がＲＥＳＥＴされて、通常のエレベータの運転モードに移行することになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、新しい電源装置により、容量計に基づいてエレベータの通常の運転を行いながら適宜回生電力を吸収するとともに、駆動電力を補う装置において、そのエレベータに最も相応しいタイミングで充電モードに移行して、容量計をプリセットできるため、この新しい電源装置の効果をいかんなく発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る充電モードの制御ブロック線図の一例を示す図である。
【図２】従来での交流エレベータの制御装置の一例を示す概略図である。
【図３】新しい電源装置の回路図である。
【図４】図３に示す回路の制御ブロック線図である。
【図５】図４の各部の信号を示す図である。
【図６】図４の各部の信号を示す図である。
【図７】本発明に係る充電モードの指令タイミングを指示する装置構成図である。
【図８】図１におけるスイッチＳ１の動作を示すフローチャート図である
【符号の説明】
１  商用電源
３  インバータ
１０  電源装置
Ｅ  バッテリー
Ｑ  容量計
２０  リミッター回路
２１  比較器
２２  三角波発生器
３０  時刻装置
３１  運転頻度測定装置
３２  記憶装置
３３  学習装置
３３ａ，３３ｂ  学習装置３３の出力信号
Ｓ１  スイッチ
【図１】
0005055658.tif 000002
【図２】
0005055658.tif 000003
【図３】
0005055658.tif 000004
【図４】
0005055658.tif 000005
【図５】
0005055658.tif 000006
【図６】
0005055658.tif 000007
【図７】
0005055658.tif 000008
【図８】
0005055658.tif 000009