(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航法データを含むデータチャンネルと、パイロットチャンネルとの衛星信号を受信する衛星信号受信装置であって、
前記航法データ中のデータ列の先頭に配置されたプリアンブルを検出するプリアンブル検出処理部と、
前記プリアンブルの検出に基づいて前記航法データを復調する復調処理部と、
を有し、
前記プリアンブル検出処理部は、前記データチャンネルのデータ列と前記パイロットチャンネルのデータ列とを加算してプリアンブル検出用コードを生成し、生成した前記プリアンブル検出用コードから前記プリアンブルに対応する仮プリアンブルを検出し、前記プリアンブル検出用コード中の前記仮プリアンブルの位置を前記データチャンネル中の前記プリアンブルの位置として前記復調処理部に出力することを特徴とする衛星信号受信装置。
【請求項２】
請求項１記載の衛星信号受信装置において、
前記仮プリアンブルを記憶する仮プリアンブル記憶部をさらに有し、
前記プリアンブル検出処理部は、前記仮プリアンブル記憶部に記憶されている前記仮プリアンブルのパターンと前記プリアンブル検出用コードのパターンとを比較して、前記プリアンブル検出用コード中の所定位置を当該プリアンブル検出用コード中の前記仮プリアンブルの位置として検出し、検出した前記仮プリアンブルの位置を前記データチャンネル中の前記プリアンブルの位置として前記復調処理部に出力することを特徴とする衛星信号受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衛星から送信されるデータチャンネル及びパイロットチャンネルを受信する衛星信号受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＧａｌｉｌｅｏ等の衛星測位システムにおいて、衛星信号受信装置は、衛星から送信される航法データを受信した後に、受信した前記航法データ中のデータ列の先頭を示すプリアンブルを検出し、検出した前記プリアンブルの位置以降のデータを収集しながら復調処理を行って、前記復調したデータより前記衛星の位置を算出し、さらに、算出した該衛星の位置と、前記衛星信号受信装置から前記衛星までの擬似距離とに基づいて前記衛星信号受信装置の測位位置を計算する（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２３６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、受信信号の信号強度が弱いと、雑音の影響によって該受信信号の内容が一部書き換わるので、衛星信号受信装置は、衛星から航法データを受信（収集）しても、プリアンブルの検出を確実に行うことができない。
【０００５】
特に、新しい衛星測位システムとして注目されているＧａｌｉｌｅｏにおいて、Ｌ１帯のオープンサービス信号としてのＥ１信号、すなわち、プリアンブルを先頭に配置した航法データを含むＥ１−Ｂ信号（データチャンネル）と、航法データを含まないＥ１−Ｃ信号（パイロットチャンネル）とを衛星から地球上の衛星受信装置に向けて送信する際に、当該衛星では、送信電力を前記Ｅ１−Ｂ信号及び前記Ｅ１−Ｃ信号に分配した状態で送信するので、前記各信号の信号強度は確実に弱くなる。従って、例えば、前記衛星信号受信装置から見て仰角の低い衛星からのＥ１−Ｂ信号及びＥ１−Ｃ信号は、必然的に信号強度が弱いので、特許文献１に開示されているＧＰＳでのプリアンブルの検出方法をＥ１−Ｂ信号中のプリアンブルに対してそのまま適用しても、前記衛星信号受信装置は、前記Ｅ１−Ｂ信号の追尾はできてもプリアンブルの検出が行えないおそれがある。
【０００６】
この発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、プリアンブルの検出感度を向上させる衛星信号受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る衛星信号受信装置は、
航法データを含むデータチャンネルと、パイロットチャンネルとの衛星信号を受信する衛星信号受信装置であって、
前記航法データ中のデータ列の先頭に配置されたプリアンブルを検出するプリアンブル検出処理部と、
前記プリアンブルの検出に基づいて前記航法データを復調する復調処理部と、
を有し、
前記プリアンブル検出処理部は、前記データチャンネルのデータ列と前記パイロットチャンネルのデータ列とを加算してプリアンブル検出用コードを生成し、生成した前記プリアンブル検出用コードから前記プリアンブルに対応する仮プリアンブルを検出し、前記プリアンブル検出用コード中の前記仮プリアンブルの位置を前記データチャンネル中の前記プリアンブルの位置として前記復調処理部に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、衛星信号受信装置にて受信されたデータチャンネルの信号強度が弱くても、前記データチャンネルに前記パイロットチャンネルを加算して生成したプリアンブル検出用コードから仮プリアンブルを検出することで、前記データチャンネルにのみ存在するプリアンブルの検出感度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施形態に係る衛星信号受信装置１０は、図１に示すように、アンテナ１２、Ｅ１信号受信部１４、Ｅ１−Ｂ信号追尾処理部１６、Ｅ１−Ｃ信号追尾処理部１８、プリアンブル検出処理部２０、仮プリアンブル記憶部２２、復調処理部２４、測位演算部２６及び衛星選択部２８を有し、例えば、衛星測位システムとしてのＧａｌｉｌｅｏの衛星信号受信装置として適用される。
【００１０】
Ｅ１信号受信部１４は、衛星３０（図２参照）から電波として送信されるＥ１信号をアンテナ１２を介して受信し、受信したＥ１信号をＥ１−Ｂ信号追尾処理部１６及びＥ１−Ｃ信号追尾処理部１８に出力する。Ｅ１−Ｂ信号追尾処理部１６は、衛星選択部２８からの指示（衛星選択情報）により衛星３０のＥ１−Ｂ信号（データチャンネル）の追尾を行う。一方、Ｅ１−Ｃ信号追尾処理部１８は、前記衛星選択情報により衛星３０のＥ１−Ｃ信号（パイロットチャンネル）の追尾を行う。
【００１１】
なお、Ｅ１信号を構成するＥ１−Ｂ信号及びＥ１−Ｃ信号と、衛星３０におけるこれらの信号の生成方法とについては、Ｇａｌｉｌｅｏ  Ｏｐｅｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｉｎ  Ｓｐａｃｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ（以下、Ｇａｌｉｌｅｏ  ＯＳＳＩＳ−ＩＣＤという。）に詳細に規定されているので、ここでは、この実施形態に関連する内容についてのみ簡単に説明する。
【００１２】
Ｅ１信号は、キャリア周波数１５７５．４２ＭＨｚの衛星信号であり、ＢＯＣ（１、１）により変調された後にＬ１帯域にて衛星３０から送信される。このＥ１信号中、Ｅ１−Ｂ信号は、航法データと測距コードとから構成されるデータチャンネルであり、該航法データ中のデータ列の先頭にはプリアンブルが配置されている。一方、Ｅ１−Ｃ信号は、測距コードを含むセカンダリコードにて構成されるパイロットチャンネルである。さらに、Ｇａｌｉｌｅｏを構成する各衛星３０は、符号分割多重アクセス方式（ＣＤＭＡ）を利用して、同じ周波数帯域（Ｌ１帯域）でスペクトラム拡散されたＥ１信号をそれぞれ送信し、Ｅ１信号受信部１４は、各衛星３０のうち、現在位置において利用可能な複数の衛星３０からＥ１信号を受信する。
【００１３】
各衛星３０は、Ｅ１信号のオープンサービスの送信信号ｓ（ｔ）、より詳細には、正規化されたベースバンド信号ｓE1（ｔ）を生成するために、図２に示す乗算器３２、３４、３８、４２、排他的論理和（ＸＯＲ）ゲート３６及び加算器４０の構成を内蔵している。ここで、所定時刻ｔにおけるＥ１−Ｂ信号のプライマリコードをｃE1-B（ｔ）、Ｅ１−Ｃ信号のプライマリコードをｃE1-C（ｔ）とすると、Ｅ１−Ｂ信号の測距コードＣE1-B（ｔ）は、ＣE1-B（ｔ）＝ｃE1-B（ｔ）であり、一方で、Ｅ１−Ｃ信号の測距コードＣE1-C（ｔ）は、ＸＯＲゲート３６におけるプライマリコードｃE1-C（ｔ）とセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）とのＸＯＲ演算結果となる。なお、プライマリコードｃE1-B（ｔ）、ｃE1-C（ｔ）は、それぞれ、コードレート１．０２３Ｍｃｐｓ、コード周期４０９２ｃｈｉｐのＥ１−Ｂ信号及びＥ１−Ｃ信号のメモリコードであり、一方で、セカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）は、シンボルレート２５０ｓｐｓ、シンボル周期２５シンボルのメモリコードである。
【００１４】
乗算器３２は、測距コードＣE1-B（ｔ）とＢＯＣ（１、１）のサブキャリアｓｃE1-B（ｔ）とを乗算し、乗算器３４は、乗算器３２からのＣE1-B（ｔ）・ｓｃE1-B（ｔ）と航法データＤE1-B（ｔ）（２５０ｓｐｓの航法データ）との乗算により生成した衛星信号ｅE1-B（ｔ）（＝ＣE1-B（ｔ）・ｓｃE1-B（ｔ）・ＤE1-B（ｔ））を加算器４０に出力する。一方、乗算器３８は、測距コードＣE1-C（ｔ）とＢＯＣ（１、１）のサブキャリアｓｃE1-C（ｔ）との乗算により生成した衛星信号ｅE1-C（ｔ）（＝ＣE1-C（ｔ）・ｓｃE1-C（ｔ））を加算器４０に出力する。加算器４０は、乗算器３４からの衛星信号ｅE1-B（ｔ）と、乗算器３８からの衛星信号ｅE1-C（ｔ）の極性を反転させたものとを加算して、加算結果（ｅE1-B（ｔ）−ｅE1-C（ｔ））を乗算器４２に出力し、乗算器４２は、前記加算結果に（１／２）1/2を乗じて、正規化されたベースバンド信号ｓE1（ｔ）（＝（１／２）1/2・（ｅE1-B（ｔ）−ｅE1-C（ｔ）））を生成する。
【００１５】
各衛星３０は、このようにして生成された正規化後のベースバンド信号ｓE1（ｔ）にキャリア周波数ｆｃのキャリアｃｏｓ（２πｆｃ・ｔ）を重畳して下記の（１）式で表わされるＥ１信号ｓ（ｔ）を生成し、生成したＥ１信号ｓ（ｔ）を送信する。なお、（１）式中、Ａは、Ｅ１信号ｓ（ｔ）の信号強度によって決定される最大振幅である。
ｓ（ｔ）＝Ａ・ｓE1（ｔ）・ｃｏｓ（２πｆｃ・ｔ）            （１）
【００１６】
従って、図１のＥ１信号受信部１４は、（１）式で表わされるＥ１信号ｓ（ｔ）を受信する。Ｅ１−Ｂ信号追尾処理部１６は、衛星選択部２８からの衛星選択情報によりＥ１−Ｂ信号であるＡ・（１／２）1/2・ｅE1-B（ｔ）・ｃｏｓ（２πｆｃ・ｔ）の追尾を行う。一方、Ｅ１−Ｃ信号追尾処理部１８は、前記衛星選択情報によりＥ１−Ｃ信号であるＡ・（１／２）1/2・ｅE1-C（ｔ）・ｃｏｓ（２πｆｃ・ｔ）の追尾を行う。
【００１７】
すなわち、Ｅ１−Ｂ信号追尾処理部１６は、前記Ｅ１−Ｂ信号中の測距コードＣE1-B（ｔ）（プライマリコードｃE1-B（ｔ））及びサブキャリアｓｃE1-B（ｔ）に対する同期処理を行うことで前記Ｅ１−Ｂ信号を追尾し、該Ｅ１−Ｂ信号中の航法データＤE1-B（ｔ）を復調処理部２４及びプリアンブル検出処理部２０に出力し、一方で、追尾結果（追尾情報）を測位演算部２６に出力する。Ｅ１−Ｃ信号追尾処理部１８は、前記Ｅ１−Ｃ信号中の測距コードＣE1-C（ｔ）（プライマリコードｃE1-C（ｔ）又はセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ））及びサブキャリアｓｃE1-C（ｔ）に対する同期処理を行うことで前記Ｅ１−Ｃ信号を追尾し、該Ｅ１−Ｃ信号中のプライマリコードｃE1-C（ｔ）又はセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）をプリアンブル検出処理部２０に出力し、一方で、追尾結果（追尾情報）を測位演算部２６に出力する。
【００１８】
プリアンブル検出処理部２０は、Ｅ１−Ｂ信号追尾処理部１６からの航法データＤE1-B（ｔ）と、Ｅ１−Ｃ信号追尾処理部１８からのプライマリコードｃE1-C（ｔ）又はセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）とに基づいて、航法データＤE1-B（ｔ）中のプリアンブルを検出する。
【００１９】
図３は、プリアンブル検出処理部２０でのプリアンブルの検出処理を示す概念的説明図である。なお、図３の上段の図は、Ｅ１−Ｂ信号に重畳している航法データＤE1-B（ｔ）中の２５０ｂｉｔのデータ列のうち、先頭位置を示す１０ｂｉｔのプリアンブルと、２４０ｂｉｔのデータ部とを図示している。また、図３の中段の図は、Ｅ１−Ｃ信号に重畳している２５ｂｉｔ周期のセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）の構成を図示している。また、図３の下段の図は、航法データＤE1-B（ｔ）にセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）を加算し、さらに、１／２（＝０．５）を乗じたプリアンブル検出用コードを図示している。ここで、本明細書では、前記プリアンブル検出用コードのうち、先頭位置を示す１０ｂｉｔのデータ列を仮プリアンブルと表現する。
【００２０】
プリアンブル検出処理部２０は、航法データＤE1-B（ｔ）とセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）とから生成した前記プリアンブル検出用コード中の仮プリアンブルの位置を検出し、検出した前記仮プリアンブルの位置を航法データＤE1-B（ｔ）中のプリアンブルの位置として復調処理部２４に出力する。
【００２１】
この検出処理について、図４Ａ〜図４Ｄのタイムチャートを用いて具体的に説明する。
【００２２】
図４Ａは、航法データＤE1-B（ｔ）のタイムチャートであり、図４Ｂは、セカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）のタイムチャートである。ここで、航法データＤE1-B（ｔ）中のデータ列のうち、最初の４０ｍｓ（１０ｂｉｔ×４ｍｓ）がプリアンブルの区間（時刻ｔ０〜時刻ｔ１の区間）であり、時刻ｔ１以降の時間帯はデータ部である。一方、セカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）は、時刻ｔ０からの１００ｍｓの全区間がセカンダリコードの区間とされている。また、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、航法データＤE1-B（ｔ）及びセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）は、共に＋１〜−１の間で振幅が変化する信号である。
【００２３】
なお、本明細書では、航法データＤE1-B（ｔ）及びセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）の各信号は、＋１と−１との２値に量子化されたものとして説明するが、仮プリアンブルの検出の信頼性を上げるために、航法データＤE1-B（ｔ）及びセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）の各信号を＋１、０及び−１や、＋１、＋０．５、０、−０．５及び−１等の３値以上に量子化して取り扱うことも可能である。
【００２４】
また、航法データＤE1-B（ｔ）は、前述したプリアンブルの区間中、時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ１にて振幅が変化し、一方で、セカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）は、前記プリアンブルの区間中、時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４にて振幅が変化している。
【００２５】
ここで、プリアンブル検出処理部２０は、図４Ａの航法データＤE1-B（ｔ）のパターンと、図４ＢのセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）のパターンとの和に１／２乗じたものをプリアンブル検出用コードとして生成する（図４Ｃ参照）。図４Ｃでは、前記プリアンブル検出用コードのうち、仮プリアンブルの区間である４０ｍｓ（１０ｂｉｔ）分だけ図示している。
【００２６】
一方、仮プリアンブル記憶部２２には、図４Ｃに示す仮プリアンブルのパターン及び図４Ｄに示す当該仮プリアンブルを反転させたパターンが予め記憶されている。前述したように、Ｅ１信号を構成するＥ１−Ｂ信号及びＥ１−Ｃ信号は、Ｇａｌｉｌｅｏ  ＯＳＳＩＳ−ＩＣＤに詳細に規定されているので、Ｅ１−Ｂ信号及びＥ１−Ｃ信号を構成する航法データＤE1-B（ｔ）中のデータ列の先頭位置を示すプリアンブル及びセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）は既知であり、従って、これらのデータ列に基づき生成される仮プリアンブルも既知のものとなる。そのため、衛星信号受信装置１０（図１参照）では、該仮プリアンブルの各パターンを仮プリアンブル記憶部２２に予め記憶させることが可能である。
【００２７】
プリアンブル検出処理部２０は、プリアンブル検出用コードを生成した後に、生成したプリアンブル検出用コードのパターンと、仮プリアンブル記憶部２２に記憶された図４Ｃ及び図４Ｄに示す仮プリアンブルのパターンとのマッチングを行う。前記マッチングは、差分法によって行う。
【００２８】
ここで、差分法とは、観測したデータ列と、摘出したいデータパターンとの差を計算することで、前記観測したデータ列から前記摘出したデータパターンの位置を検出する方法である。当然、前記差がなければ、前記観測したデータ列と、前記摘出したいデータパターンとが一致していることを示すことになる。一方、前記差があったとしても、前記観測したデータ列中に必ず前記摘出したいデータパターンが存在することが分かっていれば、差分結果が最小になる箇所が前記摘出したいデータパターンの存在位置であると判断できる。Ｇａｌｉｌｅｏ  ＯＳＳＩＳ−ＩＣＤの規定により、航法データＤE1-B（ｔ）中には、２５０ｂｉｔ毎に必ず１０ｂｉｔのプリアンブルが存在する。よって、前記プリアンブル検出用コード中にも、２５０ｂｉｔ毎に必ず１０ｂｉｔの前記仮プリアンブルが存在するので、前記差分法を用いることによって、前記仮プリアンブルの存在位置を検出することができる。また、検出の信頼性を上げるために、前記プリアンブル検出用コード中において、毎回同じタイミングで前記仮プリアンブルが存在することを確かめるようにしてもよい。
【００２９】
以上のようにして、前記プリアンブル検出用コード中の所定位置（図４Ｃの時刻ｔ０からの最初の１０ｂｉｔ）を当該プリアンブル検出用コード中の仮プリアンブルの位置として検出し、検出した前記仮プリアンブルの位置を航法データＤE1-B（ｔ）中のプリアンブルの位置として復調処理部２４に出力する。
【００３０】
復調処理部２４は、プリアンブル検出処理部２０から入力されたプリアンブルの位置に基づいて航法データＤE1-B（ｔ）に対する復調処理を行い、復調結果（航法データＤE1-B（ｔ）のデータ部内のデータ）を測位演算部２６及び衛星選択部２８に出力する。なお、復調処理部２４は、衛星ＩＤ番号やパリティの生成多項式情報等のチェックデータを用いて、前記データ部の情報がうまく復調できていることを確認することも可能である。
【００３１】
測位演算部２６は、先ず、Ｅ１−Ｂ信号追尾処理部１６及びＥ１−Ｃ信号追尾処理部１８からの各追尾情報と、復調処理部２４からの復調結果とに基づいて、衛星３０からのＥ１信号の衛星信号送信時刻を求め、衛星信号受信装置１０の受信装置時刻情報と、前記衛星信号送信時刻との差から衛星信号受信装置１０と衛星３０との間の擬似距離を算出する。次に、測位演算部２６は、復調処理部２４からの復調結果に基づいて前記擬似距離を補正する。さらに、測位演算部２６は、前記衛星信号送信時刻と前記復調結果とに基づいて衛星３０の位置（衛星位置）を求め、補正された前記擬似距離と前記衛星位置とに基づいて測位演算を行う。これにより、衛星信号受信装置１０の現在位置及び現在時刻が求まる。これらの測位演算結果は、測位データとして外部に出力される。また、測位演算部２６は、前記現在位置及び前記現在時刻の情報を衛星選択部２８にも出力する。
【００３２】
衛星選択部２８は、復調処理部２４からの復調結果と測位演算部２６からの前記現在位置及び前記現在時刻とに基づいて、各衛星３０のうち、前記現在位置において利用可能な複数の衛星３０を選択し、選択した衛星３０を示す衛星選択情報をＥ１−Ｂ信号追尾処理部１６及びＥ１−Ｃ信号追尾処理部１８に出力する。
【００３３】
以上説明したように、この実施形態に係る衛星信号受信装置１０は、プリアンブル検出処理部２０がプリアンブル検出用コードからプリアンブルに対応する仮プリアンブルを検出し、前記プリアンブル検出用コード中の前記仮プリアンブルの位置を航法データＤE1-B（ｔ）中の前記プリアンブルの位置として復調処理部２４に出力する。これにより、Ｅ１信号受信部１４にて受信されたＥ１信号（Ｅ１−Ｂ信号及びＥ１−Ｃ信号）の信号強度が弱くても、Ｅ１−Ｂ信号の航法データＤE1-B（ｔ）にＥ１−Ｃ信号のセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）を加算して生成した前記プリアンブル検出用コードから前記仮プリアンブルの位置を検出することで、航法データＤE1-B（ｔ）にのみ存在する前記プリアンブルの検出感度が向上する。従って、復調処理部２４は、前記プリアンブルの検出位置に基づいて航法データＤE1-B（ｔ）を確実に復調することが可能となる。
【００３４】
この場合、航法データＤE1-B（ｔ）を含むＥ１−Ｂ信号と、セカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）を含むＥ１−Ｃ信号とは、互いに独立した信号情報であるので、上述した加算処理によってプリアンブルの検出感度を向上させることができる。具体的に、ＢＯＣ（１、１）により変調されたＥ１−Ｂ信号に対するプリアンブルの検出感度は、従来のＣ／Ａコードをそのまま適用したＥ１信号に対するプリアンブルの検出感度よりも、３ｄＢ程度向上する。
【００３５】
また、プリアンブル検出処理部２０は、仮プリアンブル記憶部２２に記憶されている仮プリアンブルのパターンと、プリアンブル検出用コードのパターンとを差分法によりマッチング（比較）して、前記プリアンブル検出用コード中の所定位置を当該プリアンブル検出用コード中の前記仮プリアンブルの位置として検出し、検出した前記仮プリアンブルの位置を航法データＤE1-B（ｔ）中のプリアンブルの位置として復調処理部２４に出力するので、前記プリアンブルの検出と航法データＤE1-B（ｔ）の復調とを正確に且つ効率よく行うことが可能となる。
【００３６】
この実施形態では、プリアンブル検出処理部２０において、航法データＤE1-B（ｔ）に対するセカンダリコードｃｓE1-C（ｔ）の加算に基づいてプリアンブル検出用コードを生成する場合について説明したが、航法データＤE1-B（ｔ）に対するプライマリコードｃE1-C（ｔ）の加算に基づいてプリアンブル検出用コードを生成する場合でも、上述したプリアンブルの検出による効果が得られる。
【００３７】
また、この実施形態では、ＧａｌｉｌｅｏのＥ１信号に適用した場合について説明したが、データチャンネルとパイロットチャンネルとを共に衛星から送信することを採用しているＬ２帯やＬ５帯等の信号を受信する衛星信号受信装置や、他の衛星測位システムにこの実施形態を適用しても、前記データチャンネル中のプリアンブルの検出感度を確実に向上することができる。
【００３８】
なお、この発明は、上述した実施形態に限らず、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この実施形態に係る衛星信号受信装置の概略システム構成図である。
【図２】衛星においてＥ１信号の正規化されたベースバンド信号を生成する構成を示すブロック図である。
【図３】図１のプリアンブル検出処理部における仮プリアンブルの検出処理の概念的説明図である。
【図４】図４Ａは、航法データ中のデータ列のタイムチャートであり、図４Ｂは、セカンダリコードのタイムチャートであり、図４Ｃは、プリアンブル検出用コード中、仮プリアンブルを示すタイムチャートであり、図４Ｄは、図４Ｃのパターンの極性を反転させたタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０…衛星信号受信装置                  １２…アンテナ
１４…Ｅ１信号受信部                    １６…Ｅ１−Ｂ信号追尾処理部
１８…Ｅ１−Ｃ信号追尾処理部            ２０…プリアンブル検出処理部
２２…仮プリアンブル記憶部              ２４…復調処理部
２６…測位演算部                        ２８…衛星選択部
３０…衛星                              ３２、３４、３８、４２…乗算器
３６…ＸＯＲゲート                      ４０…加算器
【図１】
0004971941.tif 000002
【図２】
0004971941.tif 000003
【図３】
0004971941.tif 000004
【図４】
0004971941.tif 000005