(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設して成り、左右一対のラック支持側板間に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、
前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、
受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に前記バケットを駆動することにより、該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段と
を備えた商品収納装置において、
前記バケット駆動手段は、前記バケットを左右方向に沿って移動させるＸ軸搬送機構と、前記Ｘ軸搬送機構を含む前記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えて成り、
前記Ｙ軸搬送機構は、前記一対のラック支持側板とは別個に着脱可能に設けられるとともに前記一対のラック支持側板を挟む態様で前記一対のラック支持側板のそれぞれ外面に配設した左右一対の支持部材に設けたことを特徴とする商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックに対してバケットを通じた商品の受け渡しを行う商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機には、商品を収納する商品収納コラムと、商品の搬送を行うバケットとを備えて構成したものがある。商品収納コラムは、複数の商品を整列した状態で収納する一方、ベンドメックが駆動した場合にはその前端部から商品を１つずつ払い出すものである。一般的な自動販売機では、商品ラックに複数の商品収納コラムが左右方向に沿って並設され、さらにこの商品ラックが左右一対のラック支持側板間に上下方向に沿って複数段設けられている。バケットは、商品収納コラムとの間において商品の受け渡しを行うもので、商品ラックの前方域を移動可能に配設されている。より詳細に説明すると、バケットは、バケット駆動手段により商品ラックの前方域を上下左右に移動可能に配設されている。
【０００３】
バケット駆動手段は、バケットを左右方向に沿って移動させることが可能なＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を含む上記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えて構成されている。そして、このＹ軸搬送機構は、商品ラックを支持する一対のラック支持側板の互いに対向する面と反対側に設けてあるのが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記自動販売機では、左右一対のラック支持側板に商品ラックが支持されるとともに、バケット駆動手段を構成するＹ軸搬送機構が設けられているために、バケット駆動手段（特にＹ軸搬送機構）のメンテナンスや修理を行う場合に、一対のラック支持側板を自動販売機本体から取り出す必要がある。このようにラック支持側板を自動販売機から取り出すということは、各商品ラックを構成する商品収納コラムに整列した状態で収納された商品を取り出す必要があり、メンテナンスや修理が煩雑なものとなり、メンテナンスや修理に要する時間の長大化を招来する虞れがある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、バケット駆動手段のメンテナンスや修理に要する時間の短縮化を図ることができる商品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設して成り、左右一対のラック支持側板間に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に前記バケットを駆動することにより、該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段とを備えた商品収納装置において、前記バケット駆動手段は、前記バケットを左右方向に沿って移動させるＸ軸搬送機構と、前記Ｘ軸搬送機構を含む前記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えて成り、前記Ｙ軸搬送機構は、前記一対のラック支持側板とは別個に着脱可能に設けられるとともに前記一対のラック支持側板を挟む態様で前記一対のラック支持側板のそれぞれ外面に配設した左右一対の支持部材に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バケット駆動手段が一対のラック支持側板とは別個に着脱可能に設けられた支持部材に配設して成るので、バケット駆動手段のメンテナンスや修理を行う場合に、商品ラックに収納された商品を取り出すことなく支持部材を取り出すだけで作業を行うことが可能になり、作業が繁雑なものとならず、作業に要する時間の短縮化を図ることができる。また、これとは逆に商品ラックを取り出してメンテナンスや修理を行う場合、バケット駆動手段を搭載したままで作業を行うことが可能になり、作業が繁雑なものとならず、作業に要する時間の短縮化を図ることができる。従って、バケット駆動手段のメンテナンスや修理に要する時間の短縮化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。以下においては、本発明を具現化したものとして自動販売機の商品収納装置について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す正面図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０を備えている。
【００１２】
本体キャビネット１０は、前面開口が図示せぬ外扉によって開閉される直方状の筐体である。ここで、外扉は断熱材を適宜用いて構成してあり、断熱ガラス等の透明板材を嵌め込んで成るウインドウを有している。従って、当該自動販売機は外扉のウインドウを介して内部を視認可能ないわゆるビュータイプのものである。また、外扉には、販売商品を選択するための選択スイッチや、貨幣を投入するための入金口等、商品を自動販売する際に必要となる構成が配設してある。
【００１３】
上記本体キャビネット１０は、内部が２つに区画されており、上側が商品収容庫１１、下側が機械室１２となっている。商品収容庫１１は、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、商品収容庫１１を構成する壁部材はそれぞれ断熱材によって構成してある。また、図には明示していないが、冷凍サイクルを構成する蒸発器等、内部雰囲気を冷却するための手段や、電熱ヒータ等、内部雰囲気を加熱するための加熱手段が設けてある。一方、機械室１２には、図には明示しないが、上記蒸発器とともに冷凍サイクルを構成する冷凍機（圧縮機及び凝縮器）や、各種制御機器等が設けてある。
【００１４】
以下、本明細書において、左方向は、自動販売機を正面から見た場合の左側の方向を指し、右方向は、自動販売機を正面から見た場合の右側の方向を指すものとして説明する。
【００１５】
商品収容庫１１には、商品ラック２０とバケット駆動手段３０とが設けてある。図２及び図３は、商品収容庫１１に設けた要部を抜き出して示すものであり、図２は正面図、図３は斜視図である。これら図２及び図３も適宜用いながら説明する。
【００１６】
商品ラック２０は、複数の商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム２１に画成した商品収納通路２１ａに複数の商品を前後方向に整列した状態で収納することが可能である。このような商品ラック２０は、商品収容庫１１において左右一対となる態様で取り付けたラック支持側板２２間に架け渡される態様で上下方向に沿って複数段設けてある。
【００１７】
上記商品ラック２０を支持するラック支持側板２２は、例えば板金等を適宜加工して構成した長尺状の板状体であり、互いの一面（内面）が対向する態様で設けてある。具体的には、商品収容庫１１を構成する天板や底板等に例えばネジ等の取付部材を介して取り付けて設けてある。
【００１８】
かかるラック支持側板２２に支持された商品ラック２０の各商品収納コラム２１は、図には明示しないが、前後に平行配置したローラに無端状のベルトを掛け回した搬送機構を備え、搬送ベルトの上面に商品を載置して収納している。このような各商品収納コラム２１の前端部には商品の払い出しを制御するベンドメックが設けてある。ベンドメックは、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述するバケットが指定の商品収納コラム２１に対向配置された場合にバケットを載置する載置台に内蔵される電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。ここで、図中の符号２３は、該ベンドメックを構成するゲート部材である。
【００１９】
次にバケット駆動手段３０について説明する。図４は、図３に示した状態から商品ラック２０を取り外した状態を示す斜視図である。かかる図４も適宜参照しながらバケット駆動手段３０について説明する。ここで例示するバケット駆動手段３０は、Ｘ軸搬送機構３１とＹ軸搬送機構３２とを備えて構成してある。
【００２０】
Ｘ軸搬送機構３１は、本体キャビネット１０の内部であって、商品ラック２０の前方域において左右方向に沿って延在するレール部材３１１を備え、このレール部材３１１の延在方向（左右方向）に沿って載置するバケット３０Ｂを移動させるものである。かかるＸ軸搬送機構３１の構造そのものは周知なものであり、ここでは詳細な説明は割愛する。
【００２１】
Ｘ軸搬送機構３１におけるバケット３０Ｂを載置する載置台３１２には、電動式駆動機構（図示せず）が内蔵してある。かかる電動式駆動機構は、指定された商品収納コラム２１にバケット３０Ｂが対向配置された場合に、該商品収納コラム２１の前端部のベンドメックに駆動力を伝達して駆動力を与えるものである。
【００２２】
図５は、図４に示した状態からＸ軸搬送機構３１等を取り外した状態を示す斜視図である。かかる図５も適宜参照しながらＹ軸搬送機構３２について説明する。
【００２３】
Ｙ軸搬送機構３２は、左右一対の搬送支持側板（支持部材）３３に設けたものであり、駆動装置３２１を備えて構成してある。
【００２４】
搬送支持側板３３は、例えば板金等を適宜加工して構成した長尺状の板状体であり、上記ラック支持側板２２を挟む態様で互いの内面が対向して配設してある。より具体的には、左方側の搬送支持側板３３は、左方側のラック支持側板２２よりも左方側であって右側面（内面）が該ラック支持側板２２の左側面（外面）に対向しており、右方側の搬送支持側板３３は、右方側のラック支持側板２２よりも右方側であって左側面（内面）が該ラック支持側板２２の右側面（外面）に対向している。
【００２５】
また、これら搬送支持側板３３は、互いの上端部が左右方向に延在する連結板３４に連結されており、該連結板３４が商品収容庫１１に天板にネジ等の取付部材を介して取り付けられ、かつそれぞれの搬送支持側板３３の下端部が商品収容庫１１の底板にネジ等の取付部材を介して取り付けられることにより配設してある。これにより、これら搬送支持側板３３は、ラック支持側板２２とは別個にネジ等の取付部材に取り付けられており、かかるネジ等による締付力を解除することにより、ラック支持側板２２とは別個に取り外すことが可能になる。つまり、これら搬送支持側板３３は、ラック支持側板２２とは別個に着脱可能に設けられたものである。
【００２６】
一対の搬送支持側板３３の内面、すなわち左方側の搬送支持側板３３の右側面及び右方側の搬送支持側板３３の左側面の上端部には、図６にも拡大して示すように、プーリ３２２が回転自在となる態様で設けてある。そして、このプーリ３２２には、長尺状の索状体であるベルト３２３が掛け回してあり、このベルト３２３の一端にはウエイター３２４が接続され、他端には保持部材３２５が接続してある。この保持部材３２５は、上記Ｘ軸搬送機構３１を構成するレール部材３１１を保持するためのものである。
【００２７】
駆動装置３２１は、図１〜図４に示すように左方側のラック支持側板２２の右側面（内面）に設けてある。この駆動装置３２１は、モータ等を内蔵しており、モータの駆動力が駆動シャフト３２６に伝達されるようになっている。この駆動シャフト３２６は、左右方向に沿って延在しており、ラック支持側板２２に形成された貫通孔２２１を貫通して、両端部が搬送支持側板３３の各プーリ３２２に駆動力が伝達可能に接続されたものである。かかる駆動シャフト３２６により、搬送支持側板３３に配設された両プーリ３２２は、同期して回転することになり、これによりベルト３２３も同期して変位することになる。
【００２８】
従って、ベルト３２３の他端に接続された保持部材３２５も同期して上下方向に沿って移動することが可能になり、これにより、上記Ｘ軸搬送機構３１を構成するレール部材３１１を水平方向に維持した状態で上下方向に変位させることが可能になる。
【００２９】
上記のように構成した自動販売機では、販売待機状態において冷却手段若しくは加熱手段が駆動することにより、商品収容庫１１に収納した商品が所望の温度状態に保持されることになる。
【００３０】
上述した販売待機状態において、選択スイッチを通じて商品の選択情報及び入金口を通じて投入された貨幣の入金情報がそれぞれ所定の販売条件を充足すると、バケット駆動手段３０が駆動することにより、選択した商品を収納した商品収納コラム２１に対してバケット３０Ｂが対向配置される。バケット３０Ｂが対向配置されると、該バケット３０Ｂを載置する載置台３１２に内蔵される電動式駆動機構が該当する商品収納コラム２１のベンドメックを駆動する。これにより商品が１つだけバケット３０Ｂに移載される。商品が移載されたバケット３０Ｂは、バケット駆動手段３０の駆動により所定の商品取出室に移動する。この結果、利用者は商品取出室に移動した商品を外部に取り出すことが可能になる。
【００３１】
そして、上述した自動販売機では、バケット駆動手段３０を構成するＹ軸搬送機構３２が、ラック支持側板２２とは別個に商品収容庫１１に着脱可能に配設された一対の搬送支持側板３３に設けたものであるので、バケット駆動手段３０（特にＹ軸搬送機構３２）のメンテナンスや修理を行う場合には、図７及び図８に示すように、一対の搬送支持側板３３を本体キャビネット１０（商品収容庫１１）に固定しているネジ等の締付力を解除して、駆動シャフト３２６やＸ軸搬送機構３１を取り外すとともに、これら搬送支持側板３３を取り外すことができる。つまり、商品ラック２０を商品収容庫１１に設置したままで搬送支持側板３３を取り外すことができる。このため、従来のように商品ラック２０を構成する商品収納コラム２１に収納された商品まで取り出す必要がない。
【００３２】
またこれとは別に、商品ラック２０のメンテナンスや修理を行う場合に、図９に示すように、一対のラック支持側板２２を本体キャビネット１０（商品収容庫１１）に固定しているネジ等の締付力を解除して、駆動シャフト３２６やＸ軸搬送機構３１を取り外すとともに、これらラック支持側板２２を取り外すことができる。この場合には、商品ラック２０に収納された商品も取り出す必要があるが、バケット駆動手段３０を構成するＹ軸搬送機構３２を本体キャビネット１０に取り付けたままの状態での作業が可能となる。
【００３３】
以上説明したように、上記自動販売機によれば、バケット駆動手段３０を構成するＹ軸搬送機構３２が、ラック支持側板２２とは別個に商品収容庫１１に着脱可能に配設された一対の搬送支持側板３３に設けて成るので、バケット駆動手段３０（特にＹ軸搬送機構３２）のメンテナンスや修理を行う場合に、商品ラック２０に収納された商品を取り出すことなく搬送支持側板３３を取り出すだけで作業を行うことが可能になり、作業が繁雑なものとならず、作業に要する時間の短縮化を図ることができる。また、これとは逆に商品ラック２０を取り出してバケット駆動手段３０（Ｙ軸搬送機構３２）を搭載したままで作業を行うことが可能になり、作業が繁雑なものとならず、作業に要する時間の短縮化を図ることができる。従って、バケット駆動手段３０のメンテナンスや修理に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００３４】
また、上記自動販売機では、商品ラック２０に収納された商品を取り出すことなく搬送支持側板３３を取り出すだけでメンテナンス作業や修理作業を行うことが可能なため、冷却した、もしくは加熱した商品を常温下に配置させる虞れがなく、これによりこれらの作業による商品の劣化を抑制することが可能になる。
【００３５】
尚、上述した実施の形態では、自動販売機に適用する商品収納装置を例示しているが、複数の商品収納コラム２１を左右方向に並設した商品ラック２０に対してバケット３０Ｂを通じた商品の受け渡しを行うものであれば、必ずしも自動販売機である必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態である商品収納装置が具現化された自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す正面図である。
【図２】商品収容庫に設けた要部を抜き出して示す正面図である。
【図３】商品収容庫に設けた要部を抜き出して示す斜視図である。
【図４】図３に示した状態から商品ラックを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示した状態からＸ軸搬送機構等を取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】図５に示した一部を拡大して示す部分拡大斜視図である。
【図７】一対の搬送支持側板を取り外した状態を模式的に示す正面図である。
【図８】一対の搬送支持側板を取り外した状態を模式的に示す斜視図である。
【図９】一対のラック支持側板を取り外した状態を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０      本体キャビネット
１１      商品収容庫
１２      機械室
２０      商品ラック
２１      商品収納コラム
２１ａ    商品収納通路
２２      ラック支持側板
３０      バケット駆動手段
３０Ｂ    バケット
３１      Ｘ軸搬送機構
３１１    レール部材
３１２    載置台
３２      Ｙ軸搬送機構
３２１    駆動装置
３２２    プーリ
３２３    ベルト
３２４    ウエイター
３２５    保持部材
３２６    駆動シャフト
３３      搬送支持側板
【図１】
0004973601.tif 000002
【図２】
0004973601.tif 000003
【図３】
0004973601.tif 000004
【図４】
0004973601.tif 000005
【図５】
0004973601.tif 000006
【図６】
0004973601.tif 000007
【図７】
0004973601.tif 000008
【図８】
0004973601.tif 000009
【図９】
0004973601.tif 000010