(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科学的な適合体を形成するための方法であって、適合体を形成しようとするワークピース（１）から工具（７）を用いて材料を取り除いてこのワークピース（１）を加工し、この際に工具（７）とワークピース（１）とを軌道に沿って相対運動させて、この相対運動の速度を制御するために、工具（７）にかかる実際の負荷を用いる方法において、
軌道に沿った工具（７）の見込み負荷を計算して、前記相対速度を制御するために用い、工具（７）の計算された見込み負荷を実際の負荷と比較する制御装置（１１）を設け、
工具（７）とワークピース（１）との間の相対運動として、
イ）工具（７）とワークピース（１）との間の、工具（７）の回転軸線（９）に対してほぼ垂直な送り方向（Ｖ）に沿った直線的な送り運動と、
ロ）工具（７）のほぼ回転軸線（９）に沿った、ワークピース（１）内の工具（７）の深さ変化運動と、
ハ）工具（７）の回転軸線（９）に対してほぼ垂直な平面内で予め規定された軌道（５；５，６）に沿って、工具（７）とワークピース（１）との間の一次元的な横方向運動とを、
与え、
工具（７）として、１つの外周面と１つの端面とを有するほぼ円筒形の研削ロッドを使用し、
直線的な送り運動を、研削ロッドの直径に対して小さく、かつ輪郭形状を形成する際の所望の精度に関連している段階で段階的に行い、
軌道を複数の区分に分割し、これらの区分間で直線的な送り運動が行われないようにし、
各区分のための見込み負荷を、この区分に沿った軌道と、先行する区分に沿った軌道との比較から計算する、
ことを特徴する、歯科学的な適合体を形成するための方法。
【請求項２】
見込み負荷を規定するために、一次元的な横方向運動時において、研削ロッドの外周面の、材料取り除きを行う部分の高さを計算する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記一次元的な横方向運動の速度を最大速度に制限し、この最大速度を、研削ロッドの外周面の、材料取り除きを行う部分の高さの多くの値のための所属の最大速度をメモリーした表を参照することによって規定する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
ワークピース内の研削ロッドの深さ変化時に、見込み負荷を規定するために、材料取り除きを行う端面の部分を近似的に規定する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記ワークピース内の研削ロッドの深さ変化を最大速度に制限し、この最大速度を、研削ロッドの端面の、材料取り除きを行う部分の高さの多くの値のための所属の最大速度をメモリーした表を参照することによって規定する、請求項４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医学的特に歯科学的な適合体を形成するための方法であって、適合体を形成しようとするワークピースから工具を用いて材料を取り除いてこのワークピースを加工する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような方法は、例えばヨーロッパ特許公開第０１８２０９８号明細書により公知である。この公知の方法においては、デンタルセラミック材料より成るワークピースが、加工時に回転しながら送り運動するホルダ上に配置されている。この場合、ワークピースは選択的に、工具ホルダに取り付けられた切断砥石又はフィンガー状の研削ロッドによって加工される。この場合、工具ホルダの高さ位置は、プログラムに従って、適合体の形成しようとする輪郭形状に沿って材料を取り除くことによって形状付与を行うように制御される。形成しようとする輪郭形状は、歯科学的な適合体が挿入される予備処置された歯を光学的に走査することによって前もって得られる。
【０００３】
ヨーロッパ特許公開第０４５５８５３号明細書によれば、歯科学的な補綴適合体を形成するための方法が公知である。この公知の方法では、加工は、種々異なる工具ヘッドに支承された２つの工具によって同時に行われる。
【０００４】
ワークピースの加工時に、適合体の形成しようとする輪郭に沿った工具の材料取り除き能力が大抵の場合一定ではないという問題が生じる。特に適合体に急勾配の側面又は深い凹部を形成する場合には、輪郭の多くの箇所で非常に大量の材料取り除きが行われる。これに対してその他の箇所では、例えば扁平でなめらかな表面を形成したい場合には、材料取り除きは非常にわずかである。
【０００５】
材料取り除き能力が高いと、工具が加熱されひいては破壊されることがある。このために、ワークピースの全作業中に工具の最大負荷を越えないように配慮することが非常に重要である。
【０００６】
このために、回転工具の一定な回転数において、回転駆動装置の消費出力を連続的に監視することが提案されている。この消費出力は、工具の瞬間的な負荷のための程度を規定する。消費出力が所定の最大値を超えると、ワークピースと工具との間の送り速度は、消費出力が再び最大値を下回るまで低下される。
【０００７】
このような方法によれば、多くの場合、満足な制御が得られるが、この制御は、工具の著しく高い摩耗を生ぜしめる原因となる出力ピークを確実に避けるためには、しばしば不十分である。このような出力ピークは、特に、低い材料取り除き能力と高い材料取り除き能力との迅速な切換えが行われる時に生じる。この材料取り除き能力の迅速な切換えは、急勾配の側面を備えた鋭い縁状の構造を形成する場合に（歯冠においてしばしば生じる）、行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、工具の負荷ピークを効果的に避けることができ、しかも適合体をできるだけ短時間で完成することができるような、医学的な適合相を形成するための方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決した本発明によれば、医学的特に歯科学的な適合体を形成するための方法であって、適合体を形成しようとするワークピースから工具を用いて材料を取り除いてこのワークピースを加工し、この際に工具とワークピースとを軌道に沿って相対運動させて、この相対運動の速度を制御するために、工具にかかる実際の負荷を用いる方法において、軌道に沿った工具の見込み負荷を計算して、前記相対速度を制御するために用い、工具の計算された見込み負荷を実際の負荷と比較する制御装置を設け、工具とワークピースとの間の相対運動として、イ）工具とワークピースとの間の、工具の回転軸線に対してほぼ垂直な送り方向に沿った直線的な送り運動と、ロ）工具のほぼ回転軸線に沿った、ワークピース内の工具の深さ変化運動と、ハ）工具の回転軸線に対してほぼ垂直な平面内で予め規定された軌道に沿って、工具とワークピースとの間の一次元的な横方向運動とを、与え、工具として、１つの外周面と１つの端面とを有するほぼ円筒形の研削ロッドを使用し、直線的な送り運動を、研削ロッドの直径に対して小さく、かつ輪郭形状を形成する際の所望の精度に関連している段階で段階的に行い、軌道を複数の区分に分割し、これらの区分間で直線的な送り運動が行われないようにし、各区分のための見込み負荷を、この区分に沿った軌道と、先行する区分に沿った軌道との比較から計算するようにしたことによって解決された。
【００１０】
【発明の効果】
工具の見込まれる材料取り除き能力を前もって計算することによって、非常に迅速な負荷交換さえも前もって検知することができ、ワークピースと工具との間の運動の制御において考慮することができる。このような形式で、出力ピークをはじめから効果的に避けることができる。例えば、高い材料取り除き能力が必要とされる軌道の部分のためには、最初から工具とワークピースとの間の低い速度が選択されるのに対して、わずかな材料取り除きが行われる領域内での運動は非常に高速で行うことができる。これによって、適合体を製造する際に著しい時間の節約ができる。さらにまた、工具とワークピースとの間の力は減少される。
【００１１】
この方法は、工具をほぼ円筒形左右対称に構成し、回転駆動装置を用いて工具の回転軸線を中心にして回転させることによって、特に効果的に用いることができる。有利には、工具は、１つの外周面及び１つの端面を有するほぼ円筒形の研削ロッドである。
【００１２】
工具の瞬間的な負荷を検出するために、特に次の２つの可能性が提供される。第１の可能性によれば、工具の実際の負荷のための値として、回転駆動装置のほぼ一定の消費出力における工具の回転数を検出するようにした。また第２の可能性として、工具の実際の負荷のための値として、ほぼ一定の回転数において回転駆動装置の消費出力を検出するようにした。
【００１３】
工具とワークピースとの間の相対運動の種類は、しばしば、適合体を形成する装置によって前もって与えられる。本発明の方法は、
工具とワークピースとの間の相対運動として、次のような種類の運動つまり、
イ）工具とワークピースとの間の、工具の回転軸線に対してほぼ垂直な送り方向に沿った直線的な送り運動と、
ロ）工具のほぼ回転軸線に沿った、ワークピース内の工具の深さ変化運動と、
ハ）工具の回転軸線に対してほぼ垂直な平面内で予め規定された軌道に沿って、工具とワークピースとの間の一次元的な側方運動とを、
行うようにすれば、特に良好に適用することができる。
【００１４】
一次元的な横方向運動は、工具の回転軸線に対してほぼ平行な軸線を中心にした工具の旋回運動である。しかしながら、工具の左右対称軸線に対してほぼ垂直に、また直線的な送り運動の方向に対しても垂直な方向に沿って、工具を直線的に送り運動させることも考えられる。
【００１５】
ワークピースから複雑な構造を形成するために、工具とワークピースとの間の相対運動としてさらに、送り方向に対してほぼ平行な軸線を中心としたワークピースの回転を行うようにすれば、有利である。
【００１６】
有利には、直線的な送り運動を、全加工作業中に同じ方向で段階的に行うことによって、ワークピースから所望の輪郭形状が形成される。この場合、送り運動は、工具の平均的な直径に対して小さいステップで効果的に行われる。軌道は複数の区分に分割され、これらの区分間では直線的な送り運動は行われない。各区分のための見込み負荷は、この区分に沿った軌道とそれぞれ先行する区分の軌道との比較から計算される。各運動区分は、前記運動種類ロ）及びハ）から計算される。つまり、工具の深さ変化と一次元的な横方向運動との組み合わせから計算される。見込まれる材料取り除き能力の計算はこの場合、運動区分の前もって選択された少なくとも１つのポイントで点状に行われる。
【００１７】
工具が円筒形の研削ロッド(Schleifstift; grinder rod)であれば、見込み負荷の計算を次のように行えば有利である。つまり、ワークピース内の研削ロッドの深さ変化時に、見込み負荷を規定するために、材料取り除きを行う端面の部分を近似的に規定するようにすれば、有利である。前記ワークピース内の研削ロッドの深さ変化は最大速度に制限され、この最大速度は、研削ロッドの端面の、材料取り除きを行う部分の高さの多くの値のための所属の最大速度をメモリーした表を参照することによって規定される。
【００１８】
同様の形式で、一次元的な横方向運動の制御が行われる。見込み負荷を規定するために、一次元的な横方向運動時において、研削ロッドの外周面の、材料取り除きを行う部分の高さが計算される。前記一次元的な横方向運動の速度は最大速度に制限され、この最大速度は、研削ロッドの外周面の、材料取り除きを行う部分の高さの多くの値のための所属の最大速度をメモリーした表を参照することによって規定される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の方法を以下に図面を用いて詳しく説明する。
【００２０】
図１ではワークピースはホルダ２上に取り付けられている。このワークピースは図示していないワークピーススピンドル内で、このワークピーススピンドルによって軸方向で送り方向Ｖに移動せしめられる。図平面の上側には、図示していない円筒形研削盤(cylinder grinder)が配置されており、この円筒形研削盤は、工具スピンドルに支承されていて、回転駆動装置によって回転運動せしめられる。円筒形研削盤の回転は、図平面に対して垂直ひいては送り方向Ｖに対しても垂直な軸線を中心にして行われる。
【００２１】
適当な駆動装置によって、円筒形研削盤は、工具の回転軸線に沿って、つまり図平面に対して垂直に、工具に向かって及び工具から離れる方向に移動せしめられる。これは、研削盤の左右対称軸線に沿ったワークピース内の円筒形研削盤の深さ変化に相当する。付加的に、工具スピンドルは、図平面内の図示していない軸線を中心にして旋回させることができる。この場合、円筒形研削盤は、ワークピースに対して相対的に円弧状の軌道を描く。このような軌道は、送り方向Ｖに沿ったワークピースの送りの瞬間的な大きさに基づいて、図１に符号４，５及び６で示されている。
【００２２】
ワークピースの加工時における運動経過を図示するために、加工中に、輪郭線３によって示されているように、ワークピース１に輪郭形状が生ぜしめられるものと仮定する。従ってこの輪郭形状は、図平面内に侵入する、ワークピース１内に不規則的に成形された凹部である。このような輪郭形状は例えば、ワークピースから製造しようとする歯冠の咬合面であってよい。
【００２３】
加工作業のはじめに、ワークピーススピンドルは、ホルダ２及びこのホルダに固定されたワークピース１と共に、送り方向Ｖに関連してその初期位置にある。これによって円筒形研削盤は、送り方向Ｖに関連してワークピース１の上端部に位置している。例えばヨーロッパ特許公開第０４５５８５３号明細書に記載されているように、工具のゼロ位置調整後に、本来の加工過程が開始される。このために研削ロッドは、ワークピースを方向Ｖで適当に送り運動することによって、またワークピーススピンドルを適当に旋回させることによって、位置Ａにもたらされる。回転運動する研削ロッドは、研削ロッドがその回転軸線に沿ってこの研削ロッドの端面がワークピースに接触して材料切削が開始されるまでワークピース１向かって移動せしめられることによって、ワークピースの加工を開始する。
【００２４】
研削ロッドが所望の程度だけワークピース内に回転侵入すると直ちに、ワークピーススピンドルは方向４に沿って旋回せしめられ、この場合、連続的に又は段階的にワークピースにおける研削ロッドの深さ変化が得られる。このような形式で、見込み輪郭形状の第１の軌道区分が得られる。
【００２５】
この区分に沿った加工が終了すると直ちに、ワークピース１はわずかな程度だけ送り方向Ｖに沿って送り運動せしめられる。この場合、送り区分の大きさは特に、輪郭形状を形成する際の所望の精度に関連している。しかしながらこの場合、この送り区分の大きさは、研削ロッドの直径よりも著しく小さい。
【００２６】
送り段階の終了後に、ワークピーススピンドルは、方向４に対して平行に延びる軌道に沿って戻し旋回せしめられ、この場合に、ワークピース内の研削ロッドの連続的な深さは変化せしめられ、それによって、生ぜしめられた輪郭形状の第２の区分が得られる。送り段階と、それに続く、ワークピーススピンドルを旋回運動させることによる軌道区分に沿った輪郭形状の形成作業と、工具の深さ変化とから成る連続は、輪郭全体が形成されるまで、続けられる。この場合、送り運動は常に送り方向Ｖに沿って同じ方向で行われる。
【００２７】
図２及び図３には、ワークピース１の加工中の種々異なる段階におけるワークピース材料の取り除き過程について図示されている。図２及び図３は、側面から見た断面図であって、この場合、図２に示した状態は、ポイントＢの状態にほぼ相当し、図３に示した状態はポイントＣの状態にほぼ相当する。図２も図３も、著しく概略的に示されており、特に寸法的には正しくない。
【００２８】
図２では、研削ロッドは多くの送り運動段階後にワークピース１内の図示した位置に達する。この場合、研削ロッドは、ワークピース１から所望の輪郭形状の領域８を作り出す。ワークピース１を方向Ｖでさらに送り運動させてから、研削ロッド７は、ワークピース１から輪郭形状の別の区分を作り出す。このために、研削ロッドは、工具スピンドルと共に旋回せしめられ（これは図平面内に侵入する運動か又は図面から出る運動に相当する、ワークピース内でその深さが変えられる（これは研削ロッドの、回転軸線９に沿った上方又は下方への運動に相当する）。
【００２９】
これと同じことは図３のためにも同様に当てはまる。こうして、所望の輪郭のより大きい部分８′がワークピース１内に形成される。ここでも、それぞれの方向Ｖでの送り段階後に、工具の運動は、図平面内に又は図平面から出る方向に、若しくは回転軸線９に沿って上方又は下方に行われる。
【００３０】
ワークピース１の加工中に、研削ロッド７のための種々異なる負荷形式又は負荷状態を区別することができる。第１の負荷状態は、いわゆる端面側の負荷状態である。この負荷状態は、研削ロッド７がその回転軸線に沿ってワークピース１内に侵入せしめられた時に生じる。この場合、材料取り除きは、研削ロッドの端面側だけで行われる。この場合、種々異なる状態が区別される。第１の状態では、研削ロッドの全端面側が材料取り除き作業を行う。これは例えば、図２において研削ロッド７がその回転軸線に沿って下方に移動せしめられる場合である。ここでは完全に端面側の負荷状態について説明する。別の状態では、端面の一部だけが材料取り除きを行う。これは例えば、図３において研削ロッド７が下方に移動せしめられる場合である。この場合、材料取り除きは図３では、研削ロッドの右下端部だけで行われる。
【００３１】
同様の区別は、研削ロッドが図平面内に旋回せしめられるか又は図平面から出る方向に旋回せしめられる場合のためにも行われる。例えば図２において研削ロッドが、図平面内に十分に深く侵入旋回せしめられると、外周面の比較的大きな部分の材料取り除きが行われる。この部分は図２では、研削ロッドの後ろ側の特別なハッチング（斜線）で示されている。これに対して図３では、研削ロッド７の外周面の比較的小さい部分だけの材料取り除きが行われる。これもやはりハッチングで示されている。
【００３２】
ワークピース１の加工中に、工具（研削ロッド７）の著しく異なる負荷が生じ得ることが分かる。この際に工具に過負荷がかかるのを避けるために、種々異なる変化例が考えられる。第１及び第２の変化例は、全加工中に、工具とワークピースとの間の相対運動の速度を小さい最大値に制限するという点にある。この速度を十分に小さい値に選択すれば、不都合な負荷状態においても、工具に過負荷がかかることはない。このような手段によって、工具の過負荷を効果的に避けることができるが、ワークピースの加工時間は容認できない程度に長くなる。
【００３３】
従来技術に従って従来では実施されていた第２の変化例は、工具の負荷を連続的に検出して、工具とワークピースとの間の相対速度を、検出された負荷を用いて制御する、という点にある。このために例えば工具の回転数は、十分に一定に維持されるように制御され、次いで工具駆動装置の消費出力が、例えば電気式工具駆動装置において電流を測定することによって、検出される。この消費出力は、工具の瞬間的な負荷のための直接的な値である。工具とワークピースとの間の相対速度の制御は、高い負荷においては工具とワークピースとの間の相対速度を低下させ、低い負荷においてはこれを高めるようにして、行われる。このような制御を、遅滞なく理想的に機能させることによって、ワークピースを、一定の材料取り除き能力で、工具の一定の負荷によって加工することができる。
【００３４】
特に迅速な負荷交換時には、この相対速度の制御自体は不十分である。この相対速度の制御は本発明によれば、見込まれる材料取り除き能力若しくは工具負荷を予め規定するために補足される。このような形式で、工具とワークピースとの相対的な運動が、高い材料取り除き能力が期待される領域では当初から非常にゆっくりと開始され、これとは逆に、低い材料取り除き能力が期待される領域では工具とワークピースとの間の高い相対速度が選択されるようになっている。
【００３５】
本発明による方法の経過は、図４に概略的に示されている。得ようとする適合体（fitting, Passkoerper）の幾何学的なデータは、コンピュータ及びメモリーユニット１０内に記憶されている。歯科学的な補綴適合体(dental prosthetic fitting)を製造する場合には、このデータは例えば公知の形式で、口腔領域の光学的な３Ｄイメージ(optical 3D image）から得られる。この幾何学的なデータから、コンピュータ及びメモリーユニット１０が一方では、加工工具とワークピースとが互いに相対的に移動する軌道を計算し、他方ではこの軌道のポイント数のために、工具の見込まれる材料取り除き能力が計算される。その結果から、コンピュータ及びメモリーユニット１０が制御信号を算出し、この制御信号を制御装置１１に送る。制御装置１１は、種々異なる電動モータ式、液圧式又は空圧式の駆動装置を制御する。この駆動装置は、工具とワークピースとの間の相対運動を行うために設けられている。この駆動装置は、図４では、概略的に駆動ユニット１２にまとめられている。コンピュータ及びメモリーユニット１０からの制御信号の他に、制御装置１１はさらに駆動制御装置１３からの信号も受ける。この駆動制御装置１３からの信号によって、加工工具の電動モータ式の回転駆動装置１４は制御される。制御は、加工工具の回転数が十分に一定に保たれるような形式で行われる。次いで制御装置１１に、回転駆動装置１４の消費出力に関する情報を有する信号が供給される。一方ではコンピュータ及びメモリーユニット１０の信号から、他方では駆動制御装置１３の信号から、制御装置１１は、駆動ユニット１２のために必要な調節値を検出する。この調節値は、算出された軌道に沿った工具とワークピース１との間の相対運動を実施するために必要である。
【００３６】
以下では、コンピュータ及びメモリーユニット１０内で見込まれる材料取り除き能力を計算するための方法について説明する。
【００３７】
軌道は、コンピュータ及びメモリーユニット１０内でまず多数の区分に分割され、その間、ワークピースは送り方向に沿って直線的な送り運動を行わない。各区分のためには、点形式で工具の旋回位置の計算及び、ワークピース内での工具の深さの計算が行われる。原則的に、軌道は多数の数値トリプレット(numerical triplets；３つの数の組み合わせ)によって描くことができ、この場合、各トリプレットの第１の数値が軌道区分を表し、第２の数値が工具の旋回位置を表し、第３の数値がワークピース内の工具の深さを表す。ワークピースが送り軸線を中心にした回転を付加的に行う場合には、このためにワークピースの回転角度のための別の数値が用いられる。
【００３８】
この場合、軌道データの計算は、全軌道のために研削過程の開始前に完全に行う必要はない。この軌道データの計算は、例えばそれぞれ次の軌道区分のための軌道区分の研削中に、区分的（部分的）に行われる。
【００３９】
工具とワークピースとの間の相対運動の制御を説明するために、まず、所定数の軌道区分の加工が既に行われているものと仮定する。この時点においてコンピュータ及びメモリーユニット１０内に、最後に加工された軌道区分の少なくとも軌道データ並びに次に加工しようとする軌道区分の軌道データが記憶されている。コンピュータ及びメモリーユニット１０は、研削ロッドのそれぞれの旋回位置のために点状に、最後に加工された軌道上でのワークピース内の研削ロッドの深さと、次に加工しようとする軌道上でのワークピース内の研削ロッドの深さとを比較する。この比較によって、次の２点が確認される。
【００４０】
●  軌道の各ポイントのために、まず、研削ロッドの端面側で材料取り除きが行われるかどうかが計算される。研削ロッドの端面側で材料取り除きが行われる場合には、研削ロッドの端面の、材料取り除きを行う部分が近似的に計算される。コンピュータ及びメモリーユニット１０内には前もって、材料取り除きを行う端面の種々異なる部分のための、ワークピース内での研削ロッドの深さ変化のためのそれぞれの最大許容速度が記入された表が記憶されている。この最大許容速度は、それぞれのワークピース材料のために前もって経験的に実験によって導き出されている。
【００４１】
●  同様に、軌道データの区分的な比較によって、材料取り除きを行う外周面の部分の計算が可能である。コンピュータ及びメモリーユニット１０内には、外周面の部分の種々異なる値のために、ワークピースに対する相対的な工具の旋回運動のためのそれぞれの最大許容速度が記入された別の表が前もって記憶されている。この表と比較することによって、軌道のそれぞれのポイントのために最大許容旋回速度が得られる。
【００４２】
ワークピースが送り方向Ｖの軸線を中心にした回転運動を付加的に行う場合には、以上述べたことが、この軸線を中心にしたワークピーススピンドの回転運動のための最大速度にも同様に当てはまる。
【００４３】
次いでコンピュータ及びメモリーユニット１０はさらに、工具を旋回させるために及び工具の深さを変えるために駆動装置を制御する信号を、制御装置１１に送る。この駆動装置がステップモータを有している場合には、コンピュータ及びメモリーユニット１０は、各軌道ポイントにおいて行われるステップモータの調節段階数及びこの調節段階の時間的な連続に関する情報を、制御装置１１に送る。この場合、調節段階のこの時間的な連続が、特に相対運動の速度を決定する。相対運動の速度は、この速度が、計算された最大許容速度に近いがそれを下回っているように選定される。
【００４４】
制御装置１１は、この信号によって工具の深さ変化及び旋回運動のために駆動装置を直接制御し、また各軌道区分の１つの最後にワークピース送りのための駆動装置を制御する。この場合、制御装置１１は、駆動制御装置１３から研削ロッドの瞬間的な負荷に関する情報を得る。最適な条件においてつまり工具の正確な調整、新たなひいては高い効率の研削ロッド、また最適な冷却において、検出された瞬間的な負荷は、計算された負荷と十分に合致される。この場合、制御装置が介入する必要がない。しかしながら研削ロッドが摩耗され、ひいては期待よりも効率が低いか、又はその他の最適でない駆動条件が存在する場合には、研削ロッドの実際の負荷は計算された負荷よりも高い。この場合には制御装置１１が介入して、工具とワークピースとの間の相対速度を低下させるように制御する。
【００４５】
工具とワークピースとの間の相対運動を制御するために、見込み負荷を前もって計算することと、実際の瞬間的な負荷を検出することとの組み合わせによって多くの利点が得られるが、そのうちの幾つかについて以下に記載する。
【００４６】
●  研削ロッドの運動速度が、わずかな材料取り除きが行われる位置（ポジション）で著しく高められる。これによってワークピースを完成するための全作業時間が短縮される。これは特に、ワークピースから歯科補綴適合体を製造し、この歯科補綴適合体を歯科医の実務において患者の口腔内に装填する場合に意味がある。
【００４７】
●  ワークピースと研削ロッドとの間の力は、特に、多くの材料を取り除く必要がある位置では、この位置で運動速度を低下させることによって著しく減少される。これは特に、わずかな材料厚を有するフィリグリー成形体(filigree formation)を加工する場合に意味がある。研削ロッドとワークピースとの間で過剰な力作用が加えられると、このような成形体は容易に破損する。さらに研削ロッドの破損は避けられる。
【００４８】
●  それぞれ考えられる得る運転状態において、研削ロッドの十分な冷却が保証されている。研削ロッドが強く負荷されていることが確認されると、制御装置１１は、場合によっては工具から研削ロッドが完全に引き戻されるように調節される。これによって、負荷された面を迅速に冷却し、取り除かれた粒子をワークピース内の凹部から洗い流すことができる。
【００４９】
●  この方法は、研削ロッドを使用した場合だけでなく、フライス盤又は研削−及び切削砥石などの別の工具のためにも同様に使用可能である。
【００５０】
●  最後に、以上述べた方法は、研削ロッドの摩耗を自動的に検出することができる。このような検出は、研削ロッドの過剰な負荷に基づく制御装置１１の介入頻度を監視することによって行われる。制御装置が長時間に渡って頻繁に介入する場合には、使用者は適当な信号装置によって、研削ロッドを交換するように要求される。
【００５１】
本発明による制御方法は、装置的な変化なしで歯科補綴適合体を形成するための既存の装置にしばしば適用することができる。このような装置は、いずれにしても、コンピュータ及びメモリーユニットを有しており、このコンピュータ及びメモリーユニットは、適当なプログラミングに従って、図４に示したコンピュータ及びメモリーユニット１０の機能性を引き受けることができる。同様に、既存の多くの装置には既に、過剰な負荷を検知するための制御装置が設けられている。ワークピースと工具との間の固定された最大相対速度の代わりに、この制御装置に、それぞれの軌道ポイントに関連した可変な最大相対速度が与えられる。従って、簡単かつ安価なコストで非常に確実な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワークピースを加工するための原理図である。
【図２】第１の加工段階でのワークピースにおける研削ロッドの位置を示す概略図である。
【図３】第２の加工段階でのワークピースにおける研削ロッドの位置を示す概略図である。
【図４】制御の連続を示す概略図である。
【符号の説明】
１  ワークピース、  ２  ホルダ、  ３  形成しようとする輪郭形状、  ４，５，６  軌道区分、  ７  研削ロッド、  ８，８′  形成された輪郭形状、  ９  回転軸線、  １０  コンピュータ及びメモリーユニット、  １１  制御装置、  １２  駆動ユニット、  １３  駆動制御装置、  １４  電動モータ式の回転駆動装置、  Ａ，Ｂ，Ｃ  加工ポイント、  Ｖ  送り方向
【図１】
0004878074.tif 000002
【図２】
0004878074.tif 000003
【図３】
0004878074.tif 000004
【図４】
0004878074.tif 000005