(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスク及び出力ディスクからなる両ディスクに挟持される複数のパワーローラと、
前記両ディスク間の内周側に配設されたサンギヤと、
前記両ディスク間の外周側に配設され、かつ回転がケースに対して固定されたリングギヤと、
前記パワーローラの回転中心に設けられ、前記パワーローラを回転自在にかつ前記両ディスクに対して傾斜自在に支持する回転傾斜支持部と、
前記回転傾斜支持部を支持する支持軸を有し、かつ前記支持軸の一端側が前記サンギヤに噛合すると共に他端側が前記リングギヤに噛合するプラネットギヤと、を備え、
前記両ディスク間にて前記サンギヤを回転制御することにより前記プラネットギヤの支持軸の角度変更を行って、前記回転傾斜支持部を移動制御することにより前記パワーローラの傾斜角度を制御し、前記両ディスクと前記パワーローラとの接触半径を変更して前記入力ディスクに対する前記出力ディスクの変速比を制御することで、無段変速制御を可能にするトロイダル式無段変速装置において、
駆動ピストンを有し、前記両ディスクの外周側に設けられた油圧サーボと、
一端部が前記駆動ピストンに駆動連結されると共に前記パワーローラの間を通って他端部が前記サンギヤに駆動連結され、かつ前記ケースに対して固定された固定部材に揺動自在に支持された支点部を前記一端部と前記他端部との間に有する揺動伝達部材と、を備えた、
ことを特徴とするトロイダル式無段変速装置。
【請求項２】
前記サンギヤは、前記ケースに回転自在に支持された中心軸上に配設され、
前記リングギヤは、前記ケースに回転係止される係止部により回転が固定されると共に、前記パワーローラの間を通る支柱部を介して前記中心軸に支持されてなり、
前記固定部材は、前記支柱部からなる、
ことを特徴とする請求項１記載のトロイダル式無段変速装置。
【請求項３】
前記一端部と前記駆動ピストンとの駆動連結は、ラックアンドピニオン機構からなり、
前記他端部と前記サンギヤとの駆動連結は、回転歯車機構からなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のトロイダル式無段変速装置。
【請求項４】
前記一端部と前記駆動ピストンとの駆動連結及び前記他端部と前記サンギヤとの駆動連結は、一方の部材に形成された長孔に、他方の部材に形成された突部を摺動自在に係合した機構からなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のトロイダル式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や作業車輌等に搭載される走行用変速機に用いて好適なトロイダル式無段変速装置に係り、詳しくは、パワーローラを移動制御することにより両ディスクに対する該パワーローラの傾斜角度を制御し、両ディスクとパワーローラとの接触半径を変更して無段変速を可能にするトロイダル式無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車や作業車輌等に搭載される無段変速機に用いられるトロイダル式無段変速装置の開発が進められている。トロイダル式無段変速装置、特にフルトロイダル式無断変速装置は、入力ディスクと出力ディスクとそれら両ディスクに挟持されたパワーローラとによって構成されており、パワーローラの傾斜に基づく両ディスクとの接触位置（接触半径）により変速比が得られる。このようなトロイダル式無段変速装置としては、パワーローラの回転中心を油圧サーボに連結されたリンク機構等により両ディスクの面方向に対して移動制御することで、自律的にパワーローラの傾斜角度が変化し、これによって変速比の変更が行われるものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上記特許文献１のトロイダル式無段変速装置は、入力ディスクと出力ディスクとの間において、例えば３つのパワーローラが配置されており、それら３つのパワーローラのそれぞれに、油圧サーボやパワーローラを連結するリンク機構等が必要であり、その構成が複雑となってしまうと共に、特に径方向に肥大化してしまうものであった。
【０００４】
そこで、パワーローラの位置の移動制御を可能とするものとして、パワーローラの内周側に配置されたサンギヤと、該パワーローラの外周側に配置されたリングギヤと、それらサンギヤとリングギヤとに噛合すると共に、該パワーローラを傾斜自在かつ回転自在に支持する回転軸を組合わせたプラネットギヤとによって構成されたローラ位置制御装置を備え、該サンギヤと該リングギヤとを回転駆動制御することによってパワーローラの位置の移動制御を可能にするトロイダル式無段変速装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９２０７９号公報
【特許文献２】国際公開公報ＷＯ  ０５／１２１６０２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２のトロイダル式無段変速装置においては、サンギヤ及びリングギヤが、パワーローラに作用するトラクション力の反力を受けつつプラネットギヤを回転駆動しており、大きな駆動力が必要となっていた。このため、サンギヤ及びリングギヤを回転駆動するための油圧サーボなどの制御装置は、大きな駆動力を発生させるために、該制御装置が肥大化し、コンパクト化を妨げてしまう虞があった。
【０００７】
そこで、本願出願人は、パワーローラを移動制御させる駆動力を低減するものとして、リングギヤを固定し、プラネットギヤに噛合するサンギヤを回転駆動制御することによってパワーローラ（プラネットギヤ）の位置の移動制御を可能にするトロイダル式無段変速装置を案出した（特願２００７−０９５１０１号（出願時未公開）参照）。
【０００８】
上記リングギヤを固定したトロイダル式無段変速装置においては、上述のようにパワーローラに作用するトラクション力の反力を受けつつサンギヤを回転駆動することでプラネットギヤを回転駆動しなくてはならず、必要となる駆動力や制御性を考慮すると、油圧サーボを用いてサンギヤを回転駆動制御する必要がある。しかし、入力ディスクと出力ディスクとの間には、パワーローラ及びプラネットギヤが複数配置されており、両ディスクの間の空間に油圧サーボを配置することは難しい。このため、両ディスクの外周側に油圧サーボを配置し、該油圧サーボのピストン部材から延設した棒状部材を用いて、両ディスクの回転中心付近にあるサンギヤを回転駆動することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、上述のように油圧サーボとサンギヤとの間では大きな駆動力を伝達する必要があり、特にピストン部材から延設した棒状部材の付根部分には大きなモーメント力が加わり、その付根部分の強度を確保するためには、肥大化が避けられない。
【００１０】
また、上記棒状部材に作用するモーメント力はピストン部材にも作用するため、ピストン部材の駆動方向に対してねじれ方向の力が生じ、シリンダ部材とピストン部材との間に配設されるオイルシールにも作用して、該オイルシールがねじれ方向の力を受けつつ摺動することになるので、該オイルシールの耐久性に悪影響を与えてしまうという問題がある。
【００１１】
さらに、上記棒状部材は、油圧サーボのピストン部材と一体的に略々平行に移動駆動されるため、その移動範囲が大きく、上述のように両ディスク内にて移動制御されるパワーローラの可動領域と干渉しないようにするためには、例えばパワーローラの移動範囲（即ち変速比）を制限したり、両ディスクを大径化したりする必要が生じてしまう。
【００１２】
そこで本発明は、両ディスクの外周側に設けられた油圧サーボによってパワーローラの傾斜角度を制御するためのサンギヤを回転制御することが可能でありながら、駆動ピストンにモーメント力が生じることを防ぐと共に、パワーローラの移動範囲に対する影響も少なくすることが可能なトロイダル式無段変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図５参照）、入力ディスク（１１）及び出力ディスク（１２）からなる両ディスク（１１，１２）に挟持される複数のパワーローラ（１４）と、
前記両ディスク間の内周側に配設されたサンギヤ（２５）と、
前記両ディスク間の外周側に配設され、かつ回転がケース（３）に対して固定されたリングギヤ（２６）と、
前記パワーローラ（１４）の回転中心に設けられ、前記パワーローラを回転自在にかつ前記両ディスクに対して傾斜自在に支持する回転傾斜支持部（３１）と、
前記回転傾斜支持部（３１）を支持する支持軸を有し、かつ前記支持軸の一端側が前記サンギヤ（２５）に噛合すると共に他端側が前記リングギヤ（２６）に噛合するプラネットギヤ（３３）と、を備え、
前記両ディスク間にて前記サンギヤ（２５）を回転制御することにより前記プラネットギヤ（３３）の支持軸の角度変更を行って、前記回転傾斜支持部（３１）を移動制御することにより前記パワーローラ（１４）の傾斜角度を制御し、前記両ディスクと前記パワーローラとの接触半径を変更して前記入力ディスクに対する前記出力ディスク（１２）の変速比を制御することで、無段変速制御を可能にするトロイダル式無段変速装置（１）において、
駆動ピストン（４３）を有し、前記両ディスク（１１，１２）の外周側に設けられた油圧サーボ（４２）と、
一端部が前記駆動ピストン（４３）に駆動連結されると共に前記パワーローラ（１４）の間を通って他端部が前記サンギヤ（２５）に駆動連結され、かつ前記ケース（３）に対して固定された固定部材（例えば２６ｓ）に揺動自在に支持された支点部（４１ｃ）を前記一端部と前記他端部との間に有する揺動伝達部材（４１，１４１）と、を備えた、
ことを特徴とするトロイダル式無段変速装置（１）にある。
【００１４】
請求項２に係る本発明は（例えば図４，５参照）、前記サンギヤ（２５）は、前記ケース（３）に回転自在に支持された中心軸（２）上に配設され、
前記リングギヤ（２６）は、前記ケース（３）に回転係止される係止部（４８）により回転が固定されると共に、前記パワーローラ（１４）の間を通る支柱部（２６ｓ）を介して前記中心軸（２）に支持されてなり、
前記固定部材は、前記支柱部（２６ｓ）からなる、
ことを特徴とする請求項１記載のトロイダル式無段変速装置（１）にある。
【００１５】
請求項３に係る本発明は（例えば図４参照）、前記一端部と前記駆動ピストン（４３）との駆動連結は、ラックアンドピニオン機構（５１）からなり、
前記他端部と前記サンギヤ（２５）との駆動連結は、回転歯車機構（５２）からなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のトロイダル式無段変速装置（１）にある。
【００１６】
請求項４に係る本発明は（例えば図５参照）、前記一端部と前記駆動ピストン（４３）との駆動連結及び前記他端部と前記サンギヤ（２５）との駆動連結は、一方の部材に形成された長孔（１４１ａ，１４１ｂ）に、他方の部材に形成された突部（１２５ｐ，１４３ｄ）を摺動自在に係合した機構からなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のトロイダル式無段変速装置（１）にある。
【００１７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明によると、駆動ピストンとサンギヤとにそれぞれ駆動連結されると共に、ケースに対して揺動自在に支持された支点部を有する揺動伝達部材を備えたので、サンギヤから駆動ピストンへモーメントが伝達されることを防ぐことができ、特に大きなモーメント力が生じる部分をなくすことによって肥大化する部分をなくすことができて、コンパクト化を図ることができる。
【００１９】
また、駆動ピストンにモーメントが作用することを防ぐことができるので、オイルシールに作用するモーメントも防ぐことができ、つまりオイルシールがねじれ方向の力を受けつつ摺動することを防止することができて、耐久性の向上を図ることができる。
【００２０】
さらに、揺動伝達部材は、一端部と他端部との間に設けられた支点部を中心として揺動するので、例えば平行移動される棒状部材に比して、その移動範囲を小さくすることができ、パワーローラの移動範囲に対する影響を少なくすることができる。
【００２１】
請求項２に係る本発明によると、リングギヤを支柱部を介してサンギヤを支持する中心軸上に支持させることができ、つまりリングギヤとサンギヤとが同心上に配置されて、回転傾斜支持部（即ちパワーローラ）の移動制御を高精度にすることができるものでありながら、その支柱部を揺動伝達部材の支点部を支持するための固定部材として共用することができ、部品点数の削減及びコンパクト化を図ることができる。
【００２２】
請求項３に係る本発明によると、揺動伝達部材の一端部と駆動ピストンとの駆動連結がラックアンドピニオン機構によるものであり、揺動伝達部材の他端部とサンギヤとの駆動連結が回転歯車機構によるものなので、簡単な構成により油圧サーボからサンギヤへ駆動力を伝達することができる。
【００２３】
請求項４に係る本発明によると、揺動伝達部材の一端部と駆動ピストンとの駆動連結及び揺動伝達部材の他端部とサンギヤとの駆動連結は、一方の部材に形成された長孔に、他方の部材に形成された突部を摺動自在に係合した機構によるものなので、さらに簡単な構成により油圧サーボからサンギヤへ駆動力を伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図５に沿って説明する。
【００２５】
本発明の実施の形態に係るトロイダル式無段変速装置（以下、単にバリエータとする）１は、図１に示すように、フルトロイダル式の無段変速装置であって、入力軸（中心軸）２上に連結された前後の入力ディスク１１，１１と、外周側において出力ギヤ１６を有する出力ディスク１２と、２個の入力ディスク１１，１１及び１個の出力ディスク１２の間に挟持されるパワーローラ１４，１４を有する、後述するパワーローラユニット５，５と、を備えている。入力ディスク１１，１１及び出力ディスク１２は、それぞれ対向するように円形の一部を形成する円弧状の凹溝を有しており、２列のパワーローラを挟んでダブルキャビティ１３，１３を構成して、入力ディスク同士のスラスト力を打消す構成からなる。
【００２６】
パワーローラ１４，１４は、環状のダブルキャビティ１３，１３における周方向の略々均等な位置に複数個（例えば１つのキャビティに３個）配置されており、ローラ位置制御装置４によって、パワーローラ１４，１４の回転軸が傾斜自在に、かつパワーローラ１４，１４の中心位置が上記両ディスク１１，１１，１２と平行な面上において移動制御される。また、入力ディスク１１，１１の間は、油圧サーボ８により閉ループ的に押圧され、パワーローラ１４，１４を挟持すると共に、その挟持圧が油圧により制御される。そして、上記ローラ位置制御装置４による移動制御と入力ディスク１１，１１の挟持圧とにより、パワーローラ１４，１４が自律的に傾斜することで、入力ディスク１１，１１と出力ディスク１２との接触半径が変更されて、無段に連続して変速する。なお、本バリエータ１にあっては、入力ディスク１１，１１に対して出力ディスク１２が反転するので、速度比は−（マイナス）になる。
【００２７】
上記ローラ位置制御装置４は、パワーローラ１４，１４のそれぞれ内周側にあって入力軸２に回転自在に支持されると共に、互いがスリーブ部材２５ａによって回転連結されて配置されたサンギヤ２５，２５と、該パワーローラ１４，１４のそれぞれ外周側に配置され、ミッションケース３（図４参照）に対して固定されたリングギヤ２６，２６と、上記パワーローラユニット５，５と、詳しくは後述するコントロールバー（揺動伝達部材）４１及び油圧サーボ４２とによって構成されている。
【００２８】
該パワーローラユニット５，５は同様な構成からなり、図２に示すように、該パワーローラユニット５は、パワーローラ１４を回転中心ｑを中心としてω１方向に回転自在かつω２方向に傾斜自在に支持する回転傾斜支持部３１と、支持軸３２上において回転傾斜支持部３１を支持すると共に、内周側（例えば図中下方側）がサンギヤ２５に噛合し、かつ外周側（例えば図中上方側）がリングギヤ２６に噛合するプラネットギヤ３３とによって構成されている。
【００２９】
該プラネットギヤ３３は、環状ギヤから、上記パワーローラ１４の可動範囲を切欠いた側面視扇状に形成されており、中心部分に回転傾斜支持部３１を固定支持している。また、該プラネットギヤ３３の支持軸３２は、パワーローラ１４の回転中心ｑ（即ち回転傾斜支持部３１の中心）に対してオフセットされた位置にあり、これにより、キャスター角を存するように構成されている。
【００３０】
ついで、バリエータ１の作用について図３に沿って説明する。
【００３１】
車輌に搭載されたバリエータ１においては、エンジン出力軸に連結されている入力軸２の回転が、バリエータ１の入力ディスク１１，１１に伝達される。上記パワーローラ１４，１４は、上記入力ディスク１１，１１の回転に基づき回転し、この回転に基づいて図３（ａ）に示すように出力ディスク１２がω３方向に回転される。すると、キャビティ１３内において、パワーローラ１４には、入力ディスク１１から出力ディスク１２にトルク伝達される際に生じるトラクション力Ｆ１が作用し、このトラクション力Ｆ１はサンギヤ２５及びリングギヤ２６によって受けるリアクション力Ｆ２，Ｆ３とつりあっている。上述したようにリングギヤ２６はミッションケース３（図４参照）に対して固定されており、トラクション力の反力Ｆ２は、該ミッションケース３が受けている。
【００３２】
この状態から、例えば上記サンギヤ２５をリアクション力Ｆ３に逆らう方向となるω４方向に回転駆動すると、図３（ｂ）に示すように、パワーローラユニット５は、プラネットギヤ３３と共にサンギヤ２５とは逆向きの回転（自転）をしながら、つまりプラネットギヤ３３の支持軸３２の角度を変更しながら、該サンギヤ２５の回転方向側に移動する。すると、出力ディスク１２とパワーローラ１４との接触部１７において、パワーローラ１４の速度ベクトルＶｒは出力ディスク１２の接線方向よりも内周側を向き、出力ディスク１２の速度ベクトルＶｄは該出力ディスク１２の接線方向となるので、該出力ディスク１２の速度ベクトルＶｄとパワーローラ１４の速度ベクトルＶｒとは平行ではなくなる。さらに、接触部１７においては、速度ベクトルＶｄと速度ベクトルＶｒとの差の方向と同じ方向のトラクション力Ｆ４が生じ、該トラクション力Ｆ４がパワーローラ１４に作用する。
【００３３】
一方、パワーローラ１４と入力ディスク１１との間にも同様の作用が生じ、トラクション力Ｆ４とは逆向きのトラクション力がパワーローラ１４に対して作用する。これらパワーローラ１４と入力ディスク１１との間に生じるトラクション力及びトラクション力Ｆ４の作用により、図３（ｃ）に示すように、パワーローラ１４の回転軸は回転傾斜支持部３１においてチルトされ、つまり入力ディスク１１に対する出力ディスク１２の変速比（接触半径）が自律的に変化する。
【００３４】
なお、以上の説明においては、キャビティ１３内における１つのパワーローラ１４を例として説明したが、これらの作用が２つのキャビティ１３内において、６つのパワーローラ１４に同時に働くことにより、変速動作が行われる。そして、このように無段に変速された回転は、出力ディスク１２の出力ギヤ１６より出力される。
【００３５】
つづいて、本発明の要部となるローラ位置制御装置４のサンギヤ２５を回転駆動する構成について図４に沿って説明する。
【００３６】
ローラ位置制御装置４は、上記油圧サーボ４２を駆動制御することにより、コントロールバー４１を介してサンギヤ２５を回転駆動制御するように構成されている。
【００３７】
油圧サーボ４２は、図４に示すように、ミッションケース３内においてバリエータ１の下方側に配置されており、対向して配置された２つのシリンダ部材４２ｓ，４２ｔと、該シリンダ部材４２ｓ，４２ｔのそれぞれに摺動自在に内包されるピストン４３ａ，４３ｂ、及び該ピストン４３ａ，４３ｂにそれぞれ接続されたピストンロッド４３ｃを有する駆動ピストン４３とからなる。
【００３８】
該油圧サーボ４２は、該シリンダ部材４２ｓ，４２ｔとピストン４３ａ，４３ｂとの間に、シールリング４６，４６が配置されており、これらシールリング４６，４６によってシールされることにより、該ピストン４３ａ，４３ｂ及びピストンロッド４３ｃを介して対向した油室４２ａ，４２ｄが形成されている。また、シリンダ部材４２ｓ，４２ｔとピストンロッド４３ｃとの間には、シールリング４５，４５が配置されており、これらシールリング４５，４５，４６，４６によってシールされることにより、ピストン４３ａ，４３ｂに対して油室４２ａ，４２ｄと反対側（つまりピストンロッド４３ｃが接続されている側）にも、油室４２ｂ，４２ｃが形成されている。
【００３９】
該ピストンロッド４３ｃは、両端部が上記ピストン４３ａ，４３ｂにそれぞれ接続された棒状の部材であり、中央部分の上面には、ラック状に形成されたラック部４３ｄが設けられている。
【００４０】
上記コントロールバー４１は、キャビティ１３内の内周側からパワーローラ１４の間を通って入力ディスク１１及び出力ディスク１２（図１参照）の外周側（図中下方側）に延びて配置された棒状の部材である。該コントロールバー４１は、両ディスク１１，１２の外周側（下方側）の端部に歯車状のギヤ部４１ｂが一体に形成され、上記ピストンロッド４３ｃのラック部４３ｄに噛合しており、内周側（上方側）の端部に歯車状のギヤ部４１ａが一体に形成され、上記サンギヤ２５に噛合している。即ち、ピストンロッド４３ｃとコントロールバー４１とは、ラック部４３ｄとギヤ部４１ｂとの噛合によるラックアンドピニオン機構５１によって駆動連結されており、またコントロールバー４１とサンギヤ２５とは、ギヤ部４１ａとサンギヤ２５との噛合による回転歯車機構５２によって駆動連結されている。さらに、該コントロールバー４１の中央部分においては、入力軸２の軸方向（図４中手前から奥に向かう方向）に貫通した孔部（支点部）４１ｃを有しており、該孔部４１ｃにはピン４７が貫通配置されている。
【００４１】
一方、リングギヤ２６は、パワーローラ１４の間を通り、入力軸２に向かって延設された複数（例えば１つのキャビティに３個のパワーローラが配置されている場合は３本）の支柱部２６ｓが設けられており、該支柱部２６ｓによって該入力軸２に対して支持されている。つまりリングギヤ２６及びサンギヤ２５は、共に入力軸２に対して支持されている。また、該リングギヤ２６には、外周面に凸部が設けられ、該凸部とミッションケース３の内面に設けられた凹部とが嵌合することで係止部４８を構成しており、該係止部４８によってリングギヤ２６が回転不能に、即ちミッションケース３に対して固定されている。なお、もう一方のキャビティ側にも略々同様な構成からなるリングギヤ２６が配置されており、支柱部２６ｔ（図１参照）によって入力軸２に対して支持されると共に不図示の係止部によって回転不能にされている。
【００４２】
また、上記複数（３本）の支柱部２６ｓのうち１本は、入力軸２から下方側へ延びて、つまりコントロールバー４１に沿うように配置されており、この支柱部２６ｓとコントロールバー４１とが軸方向視で重なる部分で、上記コントロールバー４１の孔部４１ｃに貫通配置されたピン４７が固着されている。
【００４３】
以上の構成により、ローラ位置制御装置４は、油圧サーボ４２の油室４２ａ及び油室４２ｃに供給される油圧と、油室４２ｂ及び油室４２ｄに供給される油圧とに基づいて作動される。即ち、油圧サーボ４２の油室４２ａ及び油室４２ｃに供給される油圧が油室４２ｂ及び油室４２ｄに供給される油圧よりも大きく調圧されると、ピストン４３ａ，４３ｂ及びピストンロッド４３ｃが図中左方側に押圧駆動され、ラックアンドピニオン機構５１を介して、コントロールバー４１をω５方向に回転駆動し、回転歯車機構５２を介してサンギヤ２５をω７方向に回転駆動する。
【００４４】
また反対に、油室４２ｂ及び油室４２ｄに供給される油圧が油圧サーボ４２の油室４２ａ及び油室４２ｃに供給される油圧よりも大きく調圧されると、ピストン４３ａ，４３ｂ及びピストンロッド４３ｃが図中右方側に押圧駆動され、ラックアンドピニオン機構５１を介して、コントロールバー４１をω６方向に回転駆動し、回転歯車機構５２サンギヤ２５をω８方向に回転駆動する。
【００４５】
以上のように、本発明の実施の形態に係るバリエータ１は、駆動ピストン４３とサンギヤ２５とにそれぞれ駆動連結されると共に、ミッションケース３に対して揺動自在に支持され、ピン４７が貫通配置された孔部４１ｃを有するコントロールバー４１を備えたので、サンギヤ２５から駆動ピストン４３へモーメントが伝達されることを防ぐことができ、特に大きなモーメント力が生じる部分をなくすことによって肥大化する部分をなくすことができて、コンパクト化を図ることができる。
【００４６】
また、駆動ピストン４３にモーメントが作用することを防ぐことができるので、シールリング４５及びシールリング４６に作用するモーメントも防ぐことができ、つまりシールリング４５及びシールリング４６がねじれ方向の力を受けつつ摺動することを防止することができて、耐久性の向上を図ることができる。
【００４７】
さらに、コントロールバー４１は、ギヤ部４１ａとギヤ部４１ｂとの間に設けられた孔部４１ｃを中心として揺動するので、例えば平行移動される棒状部材に比して、その移動範囲を小さくすることができ、パワーローラ１４の移動範囲に対する影響を少なくすることができる。
【００４８】
また、リングギヤ２６を支柱部２６ｓを介してサンギヤ２５を支持する入力軸２上に支持させることができ、つまりリングギヤ２６とサンギヤ２５とが同心上に配置されて、回転傾斜支持部３１（即ちパワーローラ１４）の移動制御を高精度にすることができるものでありながら、その支柱部２６ｓをコントロールバー４１の孔部４１ｃを支持するための固定部材として共用することができ、部品点数の削減及びコンパクト化を図ることができる。
【００４９】
さらに、コントロールバー４１の外周側端部と駆動ピストン４３との駆動連結がラックアンドピニオン機構５１によるものであり、コントロールバー４１の内周側端部とサンギヤ２５との駆動連結が回転歯車機構５２によるものなので、簡単な構成により油圧サーボ４２からサンギヤ２５へ駆動力を伝達することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態に係るバリエータ１は、図５に示すように、ローラ位置制御装置１０４の駆動ピストン４３とコントロールバー１４１との駆動連結、及びコントロールバー１４１とサンギヤ２５との駆動連結の構成を変更したものとしてもよい。
【００５１】
詳しくは、該コントロールバー１４１は、図中下方側端部に長孔を一部切り欠いた形状の長孔部１４１ｂを有しており、該長孔部１４１ｂに、ピストンロッド４３ｃに一体に設けられた円柱形状の突部１４３ｄが嵌合することで駆動ピストン４３に駆動連結している。また、コントロールバー１４１は、図中上方側端部に長孔を一部切り欠いた形状の長孔部１４１ａを有しており、該長孔部１４１ａに、サンギヤ２５に一体に設けられた円柱形状の突部１２５ｐが嵌合することで該サンギヤ２５に駆動連結している。
【００５２】
これにより、ローラ位置制御装置１０４は、油圧サーボ４２の油室４２ａ及び油室４２ｃに供給される油圧が油室４２ｂ及び油室４２ｄに供給される油圧よりも大きく調圧されると、ピストン４３ａ，４３ｂ及びピストンロッド４３ｃが図中左方側に押圧駆動され、嵌合している突部１４３ｄ及び長孔部１４１ｂを介して、ピン４７が貫通配置された孔部４１ｃを支点に揺動するコントロールバー１４１をω５方向に回転駆動し、嵌合している長孔部１４１ａ及び突部１２５ｐを介してサンギヤ２５をω７方向に回転駆動する。
【００５３】
また反対に、油室４２ｂ及び油室４２ｄに供給される油圧が油圧サーボ４２の油室４２ａ及び油室４２ｃに供給される油圧よりも大きく調圧されると、ピストン４３ａ，４３ｂ及びピストンロッド４３ｃが図中右方側に押圧駆動され、嵌合している突部１４３ｄ及び長孔部１４１ｂを介して、ピン４７が貫通配置された孔部４１ｃを支点に揺動するコントロールバー１４１をω６方向に回転駆動し、嵌合している長孔部１４１ａ及び突部１２５ｐを介してサンギヤ２５をω８方向に回転駆動する。
【００５４】
以上のように、コントロールバー１４１とサンギヤ２５との駆動連結の構成を変更したバリエータ１は、コントロールバー１４１の外周側端部と駆動ピストン４３との駆動連結及びコントロールバー１４１の内周側端部とサンギヤ２５との駆動連結が、一方の部材に形成された長孔に、他方の部材に形成された突部を摺動自在に係合した機構によるものなので、さらに簡単な構成により油圧サーボ４２からサンギヤ２５へ駆動力を伝達することができる。
【００５５】
なお、以上説明した実施の形態に係るバリエータは、駆動連結の構成を、ギヤの噛合によるものと、長孔部と該長孔部に嵌合する突部によるものとを説明したが、例えばピストンロッドとコントロールバーとの駆動連結を長孔部と該長孔部に嵌合する突部とによるものとし、コントロールバーとサンギヤとの駆動連結を回転歯車機構によるものとしてもよく、これらのどのような駆動連結の組み合わせによっても本発明を適用することができる。
【００５６】
また、以上説明した実施の形態に係るバリエータは、コントロールバーに孔部を設け、該孔部に貫通配置されたピンをリングギヤの支柱部に固着することにより、揺動自在に支持された支点部を有するように構成する説明をしたが、例えばコントロールバーに円柱形状の凸部を一体に形成し、リングギヤの支柱部にこの円柱形状の凸部が嵌合し得る凹部を形成して、これら凸部及び凹部を嵌合させるように構成してもよく、つまりコントロールバーが揺動自在に支持される支点部を有するものであれば、どのような構成であっても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るトロイダル式無段変速装置を示すスケルトン図。
【図２】パワーローラユニットを示す斜視図。
【図３】トロイダル式無段変速装置の一部を示す模式図で、（ａ）は力がつりあった状態の図、（ｂ）はパワーローラを移動させた状態の図、（ｃ）はパワーローラが傾斜した状態の図。
【図４】本実施の形態に係る図１のＡ−Ａ矢視断面図。
【図５】別の実施の形態に係るトロイダル式無段変速装置の断面図。
【符号の説明】
【００５８】
１        トロイダル式無段変速装置（バリエータ）
２        中心軸（入力軸）
３        ケース
１１      入力ディスク
１２      出力ディスク
１４      パワーローラ
２５      サンギヤ
２６      リングギヤ
２６ｓ    固定部材、支柱部
３１      回転傾斜支持部
３２      支持軸
３３      プラネットギヤ
４１，１４１    揺動伝達部材（コントロールバー）
４１ｃ    支点部（孔部）
４２      油圧サーボ
４３      駆動ピストン
４８      係止部
５１      ラックアンドピニオン機構
５２      回転歯車機構
１２５ｐ，１４３ｄ    突部
１４１ａ，１４１ｂ    長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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