(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造速度を１．０〜３．０ｍ／ｍｉｎの範囲内で溶鋼を連続鋳造する連続鋳造工程であって、該連続鋳造工程の連続鋳造用鋳型を構成する短辺のテーパー量を制御する方法において、前記鋳造する溶鋼の鋳造速度が速くなるほど短辺のテーパー量を大きくする方向で短辺のテーパー量を制御するとともに、溶鋼のスーパーヒート量が大きくなるほど短辺のテーパー量を大きくする方向で短辺のテーパー量を制御することを特徴とする連続鋳造用鋳型の短辺テーパー制御方法。
ここで、短辺のテーパー量ａ0を以下のように定義する。短辺間距離とは、両短辺の内面同士の間の距離をいう。
ａ0＝（メニスカス部での短辺間距離−鋳型下端での短辺間距離）／２
【請求項２】
ストレート形状もしくは鋳片の凝固収縮形状に近づけた多段ないし曲面形状の短辺テーパーを設けた鋳型を用いることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造用鋳型の短辺テーパー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続鋳造用鋳型における短辺鋳型のテーパー制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶鋼を連続鋳造設備で連続鋳造する場合、連続鋳造設備に設けた鋳型の短辺は、溶鋼に接触する面が下側になる程鋳型内側に傾斜、即ち、テーパーをもっている。鋳型内において凝固シェルがメニスカス部分から下方に移動するに従い、凝固シェルの特に鋳片幅が凝固収縮するので、凝固収縮に対応して鋳型の両短辺間の距離を狭くするためである。ここで、テーパー量ａ0を以下のように定義する。短辺間距離とは、両短辺の内面同士の間の距離をいう。
ａ0＝（メニスカス部での短辺間距離−鋳型下端での短辺間距離）／２
【０００３】
連続鋳造においては、このテーパー量を適正に調整することが重要である。この短辺のテーパー量が小さすぎる場合には、凝固シェルと短辺との接触が不十分となって、抜熱不良による凝固シェル（以下単にシェルと称することもある）厚の低下が発生したり、凝固シェルが不均一となる場合が発生して鋳片バルジングによる割れもしくはブレークアウトに至ることがある。一方、短辺のテーパー量が大きすぎる場合には、凝固シェルと短辺との接触が強くなり、凝固シェルに過大な応力が加わって凝固シェルの破断およびシェル破断に伴うブレークアウトが発生する。あるいは凝固シェルと鋳型の摩擦力増大に伴う鋳型の寿命低下（例えば鋳型表面を被覆しているメッキの剥離、銅板磨耗）を惹起する。
【０００４】
このため、例えば、特許文献１に提案のように、成分に応じた体積収縮変化で生じる凝固収縮量、鋳造速度に応じた抜熱量変化で生じる凝固収縮量、鋳型冷却条件に応じた凝固収縮量を各々求め、この求めた各凝固収縮量に応じて鋳型短辺のテーパーを制御する方法がある。
【０００５】
鋳造速度に応じて短辺のテーパー量を制御するに際しては、特許文献２に記載のように、鋳造速度が速くなるほど短辺のテーパー量を小さくする制御が採用されていた。
【０００６】
しかしながら、この特許文献１の方法では、前記のように溶鋼の短辺側における凝固収縮量を制御指標としているが、鋳片長辺面のコーナーから５０ｍｍ程度の位置（以下単に、「長辺コーナー部」と称することもある。）に鋳片割れ、もしくはこれに起因したブレークアウトが発生することがある。
【０００７】
【特許文献１】特開平２−２４７０５９号公報
【特許文献２】特開平６−３１４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、鋳型内における短辺側はもとより長辺コーナー部に対しても適正なシェル厚を確保することにより、鋳片表面品質の確保およびブレークアウトを確実に防止するために鋳型短辺のテーパー制御方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その手段は
（１）鋳造速度を１．０〜３．０ｍ／ｍｉｎの範囲内で溶鋼を連続鋳造する連続鋳造工程であって、該連続鋳造工程の連続鋳造用鋳型を構成する短辺のテーパー量を制御する方法において、前記鋳造する溶鋼の鋳造速度が速くなるほど短辺のテーパー量を大きくする方向で短辺のテーパー量を制御するとともに、溶鋼のスーパーヒート量が大きくなるほど短辺のテーパー量を大きくする方向で短辺のテーパー量を制御することを特徴とする連続鋳造用鋳型の短辺テーパー制御方法である。
ここで、短辺のテーパー量ａ0を以下のように定義する。短辺間距離とは、両短辺の内面同士の間の距離をいう。
ａ0＝（メニスカス部での短辺間距離−鋳型下端での短辺間距離）／２
（２）ストレート形状もしくは多段ないし曲面形状の短辺テーパーを設けた鋳型を用いることを特徴とする上記（１）に記載の連続鋳造用鋳型の短辺テーパー制御方法である。
【００１０】
尚、スーパーヒートとは溶鋼温度と凝固温度の温度差である。溶鋼温度としてタンディッシュ内溶鋼の温度測定結果を用いると好ましい。凝固温度として、当該溶鋼成分の液相線温度を用いると好ましい。
【００１１】
また、ストレート形状とは、鋳型の鋳造方向に対して１種類の直線で設定された形状を示し、多段形状とは、鋳型の鋳造方向に対して異なる傾きの直線の組み合わせで設定された形状を示し、曲面形状とは、鋳型の鋳造方向に対して異なる曲率の曲線の組み合わせ、直線と曲線の組み合わせ、または異なる傾きの直線と異なる曲率の曲線の組み合わせで設定された形状を示す。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、鋳造速度、溶鋼スーパーヒートが大きく変動しても鋳型の短辺側はもとより長辺コーナー部における鋳片割れおよびブレークアウトを抑制しつつ鋳造を行うことが可能となり、製品歩留が向上すると共に生産性の向上が可能となる。また、多段ないし曲面状の鋳型短辺を用いると鋳片割れおよびブレークアウトをより一層抑制することが出来るので好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明者は、スラブ連続鋳造時において鋳型内の短辺側は勿論、長辺コーナー部のシェル厚を確保し鋳片割れおよびブレークアウトの発生なく鋳造するためには、鋳造速度および溶鋼スーパーヒートを指標とすることが重要であることに着目し、本発明を成し得るに至った。以下に詳細に説明する。
【００１４】
先ず、鋳型内における凝固シェルの形成過程を図１を参照しつつ説明する。
【００１５】
尚、図１は凝固解析計算により求めた長辺側コーナー部のシェル変形状態を示すものであり、（ａ）は鋳型短辺の高さ方向の側断面で、（ｂ）は（ａ）のレベルＡに於ける平面図、（ｃ）は（ａ）のレベルＢに於ける平面図である。また、解析計算条件ではストレート形状の鋳型短辺を使用している。
【００１６】
１）図１（ａ）に示すように、鋳型１内に注入された溶鋼２はメニスカス３近傍から凝固シェル４が形成され始め、鋳型１の下方に行くに従って凝固シェル４の厚さが順次厚くなる。この凝固シェル４の形成過程において鋳型１と凝固シェル４間にエアーギャップ５も生成し始める。
【００１７】
その後、図１（ｂ）に示すように、鋳型１の長辺１ａ側に生成した凝固シェル４ａと短辺１ｂ側に生成した凝固シェル４ｂの凝固収縮差により長辺１ａ側の凝固シェル４ａが先に鋳型１へ接触し、短辺１ｂ側の凝固シェル４ｂに矢印Ｘ方向に働くバルジングによって曲げモーメントが作用して鋳片コーナー６が矢印Ｚ方向に回転を始める。
【００１８】
２）そして、図１（ｂ）位置より更に下方位置であるレベルＢにおいて、図１（ｃ）に示すように、鋳片コーナー６の矢印Ｚ方向へ回転により、○内部分の長辺コーナー部（長辺シェルのコーナーから５０ｍｍ程度の位置）の凝固シェル４ａが鋳片側（反鋳型短辺側）へ凹んだ形状に変形して長辺コーナー部のエアーギャップ５ａが拡大し、長辺１ａ内面との接触がより一層不完全となる。その結果、長辺側の凝固シェル４ａの○内部分における厚さは他の部位に比べて薄くなる傾向にある。
【００１９】
３）これに加えて、鋳造速度Ｖｃまたは溶鋼のスーパーヒートΔＴ（溶鋼温度と凝固温度の温度差であり、単にスーパーヒートと称する）が増加すると図２に示すように長辺側コーナー部を含め全体の凝固シェル４の厚さはさらに低下する。図２は、メニスカスから４００ｍｍ深さの位置において、長辺コーナー部（コーナーから５０ｍｍ程度の位置でシェル厚が最も薄くなった長辺シェル部分）のシェル厚を、実鋳片断面のホワイトバンド位置実測結果に基づいて測定したものである。図２に示す結果は、鋳造速度Ｖｃが増加すると鋳型１と凝固シェル４の接触時間が減少し、また、スーパーヒートが増加すると溶鋼高温のために冷却不足となり、シェルが形成されにくいことに起因する。この凝固シェル全体が薄くなることにより、シェル剛性が低下してよりメニスカスに近い位置から鋳片コーナー６の回転が始まるため、長辺コーナー部の凝固シェル４ａの変形が助長され、この部分の抜熱不良がさらに悪化して、鋳片割れおよびブレークアウトが発生するものである。
【００２０】
この長辺コーナー部の凝固シェル４ａおける変形の助長を防止するために、前記、鋳造速度、溶鋼スーパーヒートに応じて鋳型短辺側のテーパー量を調整する。
【００２１】
また、短辺テーパー量のみ、鋳造速度のみ、溶鋼スーパーヒートのみをそれぞれ変化させて、鋳型下端における長辺コーナー部の凝固最小シェル厚とエアーギャップ量を比較した結果を図３、図４、図５にそれぞれに示す。この際に於ける共通鋳造条件は、鋳造厚：２５０ｍｍ、鋳造幅：１２００ｍｍ、溶鋼中のカーボン濃度：０．１５％であった。図３、５は、鋳造速度：１．３ｍ／ｍｉｎ、図３、４は溶鋼のスーパーヒート：３０℃、図４、５は短辺テーパー量：６．０ｍｍであった。
【００２２】
図３から、短辺テーパー量が増加するにつれて長辺コーナー部におけるエアーギャップ量が減少し、当該位置での凝固シェル厚が増加することがわかる。図４から、鋳造速度が速くなるほど長辺コーナー部におけるエアーギャップ量が増加することが分かる。図５から、溶鋼スーパーヒートが高くなるほど、長辺コーナー部におけるエアーギャップ量が増加し、長辺コーナー部最小シェル厚が減少することが分かる。なお、図４において鋳造速度の増加とともに長辺コーナー部のシェル厚が急減しているが、鋳造速度の増加によって鋳型下端に到達するまでの経過時間が短くなることが主要因である。
【００２３】
鋳造速度に応じて短辺のテーパー量を制御するに際しては、図３に示す短辺テーパー量とエアーギャップ量の関係、図４に示す鋳造速度とエアーギャップ量の関係に鑑み、エアーギャップ量が一定になるように、鋳造速度と短辺テーパー量の関係を定めると良い。
【００２４】
溶鋼スーパーヒートに応じて短辺のテーパー量を制御するに際しては、図３に示す短辺テーパー量とエアーギャップ量又はシェル厚の関係、図４に示す鋳造速度とエアーギャップ量又はシェル厚の関係に鑑み、エアーギャップ量が一定になるように、又はシェル厚が一定になるように、鋳造速度と短辺テーパー量の関係を定めると良い。
【００２５】
なお、上記のようにして定めた最適な短辺のテーパー量制御代に対し、テーパー量制御量を±１０％の範囲で変更してもかまわない。
【００２６】
即ち、鋳造速度が速くなればなるほどまたは溶鋼スーパーヒートが高くなればなるほど、短辺のテーパー量を大きくして、よりメニスカスに近い位置から短辺内面を凝固シェル４ｂに押し付け鋳片コーナー６の動きを拘束することで前記矢印Ｚ方向への回転量を抑制し、長辺コーナー部の凝固シェル４ａの変形助長を防止するものである。
【００２７】
また、多段ないし曲面形状に表面を加工した鋳型短辺を用いると、ストレート形状時よりも鋳型下端近傍における凝固シェル４ｂと鋳型短辺内面１ｂの過度な接触が低下し、凝固シェル４の破断や鋳型内面の磨耗を抑えつつ凝固シェル厚を増加させることができるので好ましい。
【００２８】
以下、メニスカスから鋳型下端までの長さが８００ｍｍであるストレート形状の鋳型適用時と２段鋳型適用時におけるメニスカスからの距離とテーパー量、凝固収縮量の関係について、図６を参照しつつ説明する。
【００２９】
尚、図６の点線７ａ、８ａは凝固解析計算により求めた値であり、短辺側のシェル変形状態の１つである凝固収縮量を示している。更に、ストレート形状鋳型は実線７に示すようなテーパーを有し、２段鋳型は実線８に示すように、メニスカスから２００ｍｍの位置でθ＝０．６９°の角度を成す２直線を組み合わせた形状例である。
【００３０】
図６の実線７から判るように、ストレート形状の鋳型を用いた場合は、シェルの凝固収縮量７ａはメニスカスから３５０ｍｍ程度の位置から下側に屈曲して直線状に変化しないため、メニスカス付近の凝固収縮形状に鋳型内面を接触させるための短辺のテーパー制御量が若干大きくなり易い傾向がある。
【００３１】
一方、実線８に示す、２段鋳型の場合は、鋳型に段差をつけて予め凝固収縮形状に近づけているため、メニスカス付近の凝固収縮形状に鋳型内面を接触させるための短辺テーパー制御量を実線７のストレート形状鋳型の場合よりも少なくすることが出来、鋳型下方における凝固シェルとの接触を抑制できると推定される。
【００３２】
このことから、短辺側の内面形状は屈曲点が多い、即ち、段数が多くなれば成る程、最終的には円形に成る程、短辺のテーパー制御量が少なくなり好ましいが、鋳型の内面加工が複雑となり、しかも、制御が微妙となることから、２段または３段の鋳型が最も好ましい。
【００３３】
一方、本発明において鋳造速度として１．０〜３．０ｍ／ｍｉｎ以上の速度と規定したのは、１．０ｍ／ｍｉｎ未満の鋳造速度では、凝固シェル厚が十分に確保されることで鋳片割れやブレークアウトの危険性が無くなるためである。また、鋳造速度は速ければ速いほど、本発明の目的を達成する上で望ましく、しかも生産性も向上するためその上限は特に規定しないが、おおよそ３．０ｍ／ｍｉｎ程度の速度が一般的なスラブ連鋳機の設備能力上限である。
【００３４】
シェル厚確保に必要な短辺テーパー量の設定は鋳造速度、溶鋼スーパーヒートから構成した関係式を基にして連続的に行うことが望ましいが、テーパー変更については鋳型シリンダーで制御することから連続的な変更は設備負荷を考えた場合に困難なため、図７のように鋳造速度、溶鋼スーパーヒートと短辺テーパー量ａ0の関係は階段状に設定する方式とするとよい。ただし、関係式を用いた連続設定方式としても特に問題はない。また、短辺テーパー量の上限値は短辺鋳型―鋳片間の摩擦起因による割れが発生する値で決定され、その上限値は凝固解析計算、実スラブ確認等の事前検討により設定される。一方、鋳造スタート時・エンド時等の非定常な鋳造時には凝固シェルが安定していないため、テーパー変更を実施するとブレークアウトする危険性がある。また、非定常時でなくとも大幅なテーパー量変更を実施した場合にはシェルが耐えられずにブレークアウトする危険性がある。そこで、テーパー制御については定常状態で鋳造している最中に±０．５ｍｍピッチでテーパーを変更することとする。
【００３５】
以下、図８を参照しつつ鋳型短辺１ｂのテーパー制御方法について説明する。
【００３６】
連続鋳造工程で鋳造を開始すると、二次精錬工程（例えば、真空脱ガス工程）での処理終了時のサンプル分析値である溶鋼成分値（Ｃ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｐ、Ｓ、合金元素のＴｉ、Ｎｂ、ｅｔｃ・・・）を設定部１００から凝固温度算出部１０１に入力して、鋳造中の溶鋼の凝固温度ＴLを算定する。尚、設定部１００からの入力値は、前記連鋳工程で鋳造開始後、タンディッシュ（以下、ＴＤと称す）内の溶綱サンプル分析値が判明した時点から、ＴＤ内の溶鋼サンプル分析値に変更される。
【００３７】
この凝固温度の算出式は数々の文献に記載されているが、本例では鉄鋼便覧／Ｉ基礎／ｐ．２０５に記載の式を用いた。
【００３８】
次に、ＴＤ内で実測した溶鋼温度Ｔを設定部１０２から溶鋼スーパーヒート演算部１０３に１秒周期で入力する。溶鋼温度Ｔは鋳造中における温度自然降下や鍋毎の出鋼温度バラツキによって随時変化する。この溶鋼温度Ｔと前記凝固温度算出部１０１からの凝固温度ＴLの差ΔＴ、即ち、溶鋼スーパーヒートΔＴを算出してテーパー量算出テーブル選択部１０４に出力する。そして、このテーパー量算出テーブル選択部１０４は、例えば、図７の（ａ）〜（ｃ）に示すような溶鋼スーパーヒート別の短辺テーパー量・鋳造速度Ｖｃテーブル（溶鋼スーパーヒート、鋳造速度、テーパー量の関係を示したテーブル）を予め記憶しておき、この記憶した中から前記入力した溶鋼スーパーヒートΔＴを基にして、対象のテーパー量・鋳造速度テーブルを選定し、この選定した該テーパー量・鋳造速度テーブルをテーパー量演算部１０６に入力する。
【００３９】
この図７の溶鋼スーパーヒート別の短辺テーパー量・鋳造速度Ｖｃテーブルは前記溶鋼スーパーヒート演算部１０３で算出した溶鋼スーパーヒートΔＴが３０℃以下であれば（ａ）のテーブル、溶鋼スーパーヒートΔＴが３０℃超〜４０℃以下であれば（ｂ）のテーブル、溶鋼スーパーヒートΔＴが４０℃超であれば（ｃ）のテーブルを各々選択されるようになっている。
【００４０】
また、鋳造速度記憶部１０５には鋳造中の鋳造速度Ｖ0が入力されて逐次記憶されている。
【００４１】
テーパー量演算部１０６は、選択されたテーパー量・鋳造速度テーブルが入力すると前記鋳造速度記憶部１０５に所定周期（例えばで１秒周期）で現在の鋳造速度Ｖ0を入力し、該テーパー量・鋳造速度テーブル中の鋳造速度Ｖｃと比較して、次のステップの鋳造速度Ｖｃ範囲（例えば、図７（ｂ）で、現時点の鋳造速度が１．５ｍ／ｍｉｎ超〜２．０ｍ／ｍｉｎ未満の範囲であるとすれば、２．０ｍ／ｍｉｎ超〜２．５ｍ／ｍｉｎ未満の範囲）になっているか否か判断し、次のステップの鋳造速度範囲になっている場合には、その鋳造速度における短辺テーパー量Ｘを求めて短辺駆動量演算部１０７に出力する。一方、次のステップの鋳造速度範囲になっていない場合にはテーパーの増加制御の必要が無いため、テーパー量を維持する情報（前回と同じ短辺テーパー量）を前記同様に短辺駆動量演算部１０７に出力する。
【００４２】
この短辺駆動量演算部１０７は入力したテーパー量Ｘと記憶している現状のテーパー量ａ0の差である可動テーパー量ΔＸを求め、この求めた可動テーパー量ΔＸが予め設定した変更許容範囲内であるか否かを判定し、変更許容範囲内であれば可動テーパー量ΔＸをシリンダー駆動部１０８に伝送すると共に入力した前記テーパー量Ｘを記憶する。そして、可動テーパー量ΔＸが入力するとシリンダー駆動部１０８によりシリンダー９が駆動して短辺鋳型１ｂのテーパー量ａ0を変更し、その後に鋳造速度Ｖ0を前記鋳造速度Ｖｃに増速する。
【００４３】
この短辺テーパー制御を実施することで長辺コーナー部のシェル厚を確保したまま鋳造を行うことができる。
【００４４】
以上、連続鋳造における鋳造幅が一定、メニスカスから鋳型下端までの距離が一定である場合について説明を行った。鋳造幅を変更する場合、テーパー量を鋳造幅の変化率に比例して変化させればよい。メニスカスから鋳型下端までの距離を変更する場合には、テーパー量をメニスカスから鋳型下端までの距離の変化率に比例して変化させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】鋳型内鋳造方向での長辺コーナー部におけるシェル変形説明図。
【図２】鋳造速度、溶鋼スーパーヒート、長辺コーナー部シェル厚の関係を示す説明図。
【図３】短辺テーパー量と長辺コーナー部シェル厚およびエアーギャップ量の関係を示す説明図。
【図４】鋳造速度と長辺コーナー部シェル厚およびエアーギャップ量の関係を示す説明図。
【図５】溶鋼スーパーヒートと長辺コーナー部シェル厚およびエアーギャップ量の関係を示す説明図。
【図６】鋳型がストレート形状と２段形状の際における鋳型内位置と凝固収縮量の関係を示す図。
【図７】本発明の実施形態の鋳造速度、溶鋼スーパーヒート、短辺テーパー量の関係を示す図。
【図８】本発明の実施形態の制御ブロック図。
【符号の説明】
【００４６】
１  ；鋳型
１ａ；鋳型長辺
１ｂ；鋳型短辺
２  ；溶鋼
３  ；メニスカス
４  ；凝固シェル
４ａ；鋳型長辺側の凝固シェル
４ｂ；鋳型短辺側の凝固シェル
５  ；エアーギャップ
５ａ；長辺コーナー部のエアーギャップ
６  ；鋳片コーナー
７  ；ストレート形状の鋳型短辺
７ａ；ストレート形状鋳型適用時のシェル凝固収縮形状
８  ；２段形状の鋳型短辺
８ａ；２段形状鋳型適用時のシェル凝固収縮形状
９  ；シリンダー
ａ0 ；短辺テーパー量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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