(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機のワークシュータ装置において、
加工テーブルの一部であって、加工点の周囲を切り欠いて設けられ、上面にフリーベアリングが埋設され、フレームに対して上下動機構を介してヒンジ結合され、前方下部には、スクラップボックスにヒンジ結合した駆動用シリンダがヒンジ結合され、スクラップボックスに繋がる集塵ダクトが取り付けられた大シュータと、
該大シュータの内部であって上記加工点の前方に設けられ、上面にフリーベアリングが埋設され、前部が上記大シュータにヒンジ結合され、下面には、上記大シュータの前部にヒンジ結合した別の駆動用シリンダがヒンジ結合された小シュータと、
前記大シュータの内部であって該小シュータの前方に設けられ、下部が前記集塵ダクトにヒンジ結合され、上面にフリーベアリングが埋設され、該上面には、上記大シュータの前部にヒンジ結合した更に別の駆動用シリンダがヒンジ結合された仕分けシュータと、
前記大シュータの内部に設けられ、水平方向に移動させて上記加工点との距離を調整可能なカッティングプレートとを有し、
各シュータが閉じている場合のシュータとパスラインの関係は、大シュータと小シュータについては、パスラインと平行であり、仕分けシュータについては、パスラインと垂直であり、
大シュータ、小シュータ及び仕分けシュータの開く向きについては、大シュータが開く向きと、小シュータと仕分けシュータが開く向きとは逆であることを特徴とするワークシュータ装置。
【請求項２】
上記大シュータは、ほぼ３０°回転することにより開き、小シュータと仕分けシュータは、大シュータとは逆向きにほぼ９０°と６０°それぞれ回転することにより開く請求項１記載のワークシュータ装置。
【請求項３】
上記カッティングプレートがパスラインに沿って手動又は自動で移動可能であり、加工点との距離を調整できる請求項１記載のワークシュータ装置。
【請求項４】
上記請求項１記載のワークシュータ装置を使用する加工後の製品・スクラップ搬出方法において、大製品については大シュータのみを開いて搬出し、小製品については小シュータと仕分けシュータを開いて搬出し、大スクラップについては小シュータのみを開いて搬出し、小スクラップについてはカッティングプレートで選別して搬出することを特徴とする製品・スクラップ搬出方法。
【請求項５】
上記小製品の搬出については、仕分けシュータを開いて傾斜させた後小シュータを開き、該小製品を、小シュータから傾斜した仕分けシュータ上に落下させその上を滑らせて搬出する請求項４記載の製品・スクラップ搬出方法。
【請求項６】
上記大スクラップの搬出については、小シュータのみを開き、該大スクラップを、小シュータから閉じたままの仕分けシュータの前方を通過して落下させることにより搬出する請求項４記載の製品・スクラップ搬出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシュータの開閉時間を短縮し、製品とスクラップの仕分けを行い、製品の品質の劣化を防止し、更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するようにしたワークシュータ装置及びその装置を使用する製品・スクラップ搬出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、板材加工機、例えばレーザ加工機には、図１１に示すように、製品を搬出するワークシュータ装置が設置されている。
【０００３】
このワークシュータ装置においては、加工ヘッド５８から発射されたレーザ光ＬがワークＷ上を照射する点、即ち加工点Ｐの周囲の加工テーブル５７を切り欠くことにより、開閉自在なシュータ５４が設けられている。
【０００４】
上記シュータ５４は、上下機構５１を介してフレーム５０にヒンジ結合され、該シュータ５４の下部には、揺動駆動用のシリンダ５３が設けられている。
【０００５】
この構成により、レーザ加工中には、発生した粉塵がシュータ５４の下面に取り付けた集塵ダクト５６を介して回収され、ワークＷから加工された製品は、シリンダ５３を駆動することにより、開いたシュータ５４を介して外部に搬出される。
【０００６】
また、小さなスクラップが発生した場合には、その小スクラップは、カッティングローラ５５（又はカッティングプレート）の間からスクラップボックス５７に自然落下する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、既述した従来技術には（図１１）、次のような課題がある。
【０００８】
（１）シュータ５４の開閉時間が長くなる。
【０００９】
即ち、図１１に示すように、従来は、一種類のシュータ５４しか設けられていず、しかもこのシュータ５４は大きな製品も搬出できるように開口面積が大きく形成されている。
【００１０】
そのため、シュータ５４の開閉時間が長くなり、その開閉時間中は加工が中断される。
【００１１】
その結果、シュータ５４の開閉時間を含めた全体の加工時間が極めて長くなり、明らかに効率が低下する。
【００１２】
（２）製品とスクラップの仕分けができない場合がある。
【００１３】
前記したように、従来のワークシュータ装置では（図１１）、小さなスクラップは、カッティングローラ５５の間からスクラップボックス５７に自然落下するようになっている。
【００１４】
しかし、従来は、一種類の同じシュータ５４しか設けられていず、そのため、同じシュータ５４により、製品だけでなく、前記カッティングローラ５５の間から落下しないような大きなスクラップが搬出されてしまう。
【００１５】
その結果、製品とスクラップの仕分けができない。
【００１６】
この点で、図１２に示すレーザ加工機用の従来のワークシュータ装置は（実公平３−２１８７２）、ワークＷから切断された大きな切断片は第１シュータ６０により（Ａ位置）、小さな切断片は第２シュータ６１により（Ｂ位置）、それぞれ搬出されるが、切断片のうちの製品とスクラップの仕分けはできない。
【００１７】
（３）製品の品質が劣化する場合がある。
【００１８】
また、図１１の従来技術においては、製品のうちの小さな製品は、カッティングローラ５５の間からスクラップボックス５７に自然落下する。
【００１９】
ところが、図示するように、カッティングローラ５５が前記した加工点Ｐの直下に配置されている。
【００２０】
従って、カッティングローラ５５の間からスクラップボックス５７に自然落下する小製品は、加工中にスパッタを浴びてしまい品質が劣化する。
【００２１】
（４）製品やスクラップが引っ掛かり立ち上がる場合がある。
【００２２】
更に、カッティングローラ５５の間に落ちるか落ちないかの微妙な大きさの製品が加工されたり、微妙な大きさのスクラップが発生する場合がある。
【００２３】
この場合は、加工された製品や発生したスクラップが、カッティングローラ５５の間に引っ掛かり、立ち上がることがある。
【００２４】
その結果、移動する加工ヘッド５８と衝突するといった危険があり、衝突検知センサ（図示省略）が働いて、加工ヘッド５８は移動せず、その間加工が中断される。
【００２５】
本発明の目的は、シュータの開閉時間を短縮し、製品とクラップの仕分けを行い、製品の劣化を防止し、更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法を提供する。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、図１〜図１０に示すように、
板材加工機のワークシュータ装置において、
加工テーブル１１の一部であって、加工点Ｐの周囲を切り欠いて設けられ、上面にフリーベアリングが埋設され、フレーム１０に対して上下動機構を介してヒンジ結合され、前方下部には、スクラップボックス９にヒンジ結合した駆動用シリンダ５がヒンジ結合され、スクラップボックス９に繋がる集塵ダクト８が取り付けられた大シュータ１と（図２）、
該大シュータ１の内部であって上記加工点Ｐの前方に設けられ、上面にフリーベアリングが埋設され、前部が上記大シュータ１にヒンジ結合され、下面には、上記大シュータ１の前部にヒンジ結合した別の駆動用シリンダ６がヒンジ結合された小シュータ２と、
前記大シュータ１の内部であって該小シュータ２の前方に設けられ、下部が前記集塵ダクト８にヒンジ結合され、上面にフリーベアリングが埋設され、該上面には、上記大シュータ１の前部にヒンジ結合した更に別の駆動用シリンダ７がヒンジ結合された仕分けシュータ３と、
前記大シュータ１の内部に設けられ、水平方向に移動させて上記加工点Ｐとの距離を調整可能なカッティングプレート４とを有し、
各シュータ１、２、３が閉じている場合のシュータとパスラインＰＬの関係は、大シュータ１と小シュータ２については、パスラインＰＬと平行であり、仕分けシュータ３については、パスラインＰＬと垂直であり、
大シュータ１、小シュータ２及び仕分けシュータ３の開く向きについては、大シュータ１が開く向きと、小シュータ２と仕分けシュータ３が開く向きとは逆であることを特徴とするワークシュータ装置、
及び上記ワークシュータ装置を使用する加工後の製品・スクラップ搬出方法において、大製品Ｂについては（図５）大シュータ１のみを開いて搬出し、小製品Ｓについては（図６）小シュータ２と仕分けシュータ３を開いて搬出し、大スクラップＪについては（図８）小シュータ２のみを開いて搬出し、小スクラップＫについては（図９）カッティングプレート４で選別して搬出することを特徴とする製品・スクラップ搬出方法という技術的手段を講じている。
【００２７】
上記本発明の構成によれば、例えば、ＮＣ装置２０は（図１）、当該工程に基づいて、搬出対象物は製品かスクラップかを判断し（図１０のステップ１０４）、製品の場合には（図１０のステップ１０４の下矢）、更に大製品Ｂか小製品Ｓかを判断し（図１０のステップ１０５）、大製品Ｂの場合には（図１０のステップ１０５の左矢）、上記大シュータ１をのみを開いて（図１０のステップ１０６）該大製品Ｂを搬出し（図１０のステップ１０７）、小製品Ｓの場合には（図１０のステップ１０５の下矢）、上記仕分けシュータ３を開いた後（図１０のステップ１０８）小シュータ２を開いて（図１０のステップ１０９）該小製品Ｓを搬出し（図１０のステップ１１０）、スクラップの場合には（図１０のステップ１０４の右矢）、更に大スクラップＪか小スクラップＫかを判断し（図１０のステップ１１１）、大スクラップＪの場合には（図１０のステップ１１１の下矢）、上記小シュータ２のみを開いて（図１０のステップ１１２）該大スクラップＪを搬出し（図１０のステップ１１３）、小スクラップＫの場合には（図１０のステップ１１１の右矢）、該小スクラップＫを上記カッティグプレート４で選別して搬出する（図１０のステップ１１４）。
【００２８】
従って、本発明によれば、搬出対象物の種別と大きさに応じて（図１０のステップ１０４、１０５、１１１）、前記各シュータ１、２、３を開閉するようにしたので、一種類だけのシュータを開閉する場合に比べて、シュータの開閉時間が短縮され、大製品Ｂと小製品Ｓと大スクラップＪと小スクラップＫとでは、それぞれの搬出先が特定されるので（ステップ１０７、１１０、１１３、１１４）、製品とクラップの仕分けが行われ、また、小製品Ｓは、加工中のスパッタを浴びるおそれがあるスクラップボックス９ではなく、小シュータ２と仕分けシュータ３を介してベルトコンベアなどで搬出されるので（図１０のステップ１０８〜１１０）、製品の劣化が防止され、更に、カッティングプレート４の間から落ちるか落ちないかの微妙な大きさの製品やスクラップについては、前者については、小製品Ｓと見做して処理し（図１０のステップ１０８〜１１０）、後者については、大スクラップＪと見做して処理することにより（図１０のステップ１１２〜１１３）、該カッティングプレート４に引っ掛かることも無くなり、製品やスクラップの立ち上がりを防止することができる。
【００２９】
このため、シュータの開閉時間を短縮し、製品とクラップの仕分けを行い、製品の劣化を防止し、更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するワークシュータ装置を提供することが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００３１】
図１に示すワークシュータ装置は、例えばレーザ加工機、特にワーク移動タイプのレーザ加工機に使用される。
【００３２】
レーザ加工機は、よく知られているように、加工テーブル１１上をクランプ１５で把持されたワークＷを移動させることにより加工点Ｐに位置決めした後、該位置決めしたワークＷに加工ヘッド１４からレーザ光Ｌを照射することにより所定のレーザ加工を施す。
【００３３】
この場合、図２に示すように、上記加工テーブル１１の一部であって、加工点Ｐの周囲には、その周囲を切り欠くことにより、大シュータ１が設けられ、該大シュータ１には、後述する小シュータ２と仕分けシュータ３とカッティングプレート４が組み込まれている。
【００３４】
大シュータ１は、ワークＷから加工された大製品Ｂ（図５）を搬出する場合に開くシュータであって、上面にはワークＷを滑り易くするためにフリーベアなどが埋設され、フレーム１０（図１）に対してボールスプライン１２とバネ１３から成る上下動機構を介してヒンジ結合されている。
【００３５】
上記大シュータ１の前方下部には、駆動用のシリンダ５がヒンジ結合され、該シリンダ５は、後述するスクラップボックス９にヒンジ結合されている。
【００３６】
この構成により、大シュータ１は、加工中は（図４）、パスラインＰＬと平行に支持されている。
【００３７】
しかし、大シュータ１は、図５に示すように、大製品Ｂを搬出する場合には、実線で示された水平状態で駆動用シリンダ５を作動すると、既述したボールスプライン１２とバネ１３から成る上下動機構により一旦水平に沈んだ後支点Ｇ１の回りにほぼ３０°回転して開くことにより、二点斜線で示すように傾斜する。
【００３８】
これにより、上記大製品Ｂは、傾斜した大シュータ１上を滑りながら下降し、外部の例えばベルトコンベア（図示省略）を介して搬出される。
【００３９】
また、大シュータ１には（図１）、集塵機（図示省略）に連通した集塵ダクト８が取り付けられ、加工中に発生した粉塵を回収するようになっている。
【００４０】
この集塵ダクト８は、加工中は（図４）、その受け１８で支持され密閉用バネ１７で密閉されているが、大製品Ｂ搬出時に（図５）、大シュータ１が前記したように一旦水平に沈んだ後回転して傾斜すると、上記受け１８は逃げるようになっている。
【００４１】
更に、集塵ダクト８の下方には、スクラップボックス９が設置されている。
【００４２】
これにより、後述するように、仕分けシュータ３を閉じたままで（図８）、小シュータ２のみを開いて大スクラップＪを搬出する場合や、カッティングプレート４（図９）の間から小スクラップＫを自然落下させて選別して搬出する場合には、これらスクラップＪ、Ｋをこのスクラップボックス９に貯めておいて後に処分する。
【００４３】
小シュータ２は、ワークＷから加工された小製品Ｓ（図６）又は大スクラップＪ（図８）を搬出する場合に開くシュータであって、上面にはワークＷを支持するためにフリーベア（図示省略）などが埋設されている。
【００４４】
この場合、小シュータ２は（図３）、加工点Ｐから外れる位置に取り付けられ、加工中のスパッタが飛散しないようになっている。
【００４５】
小シュータ２は、その前部が大シュータ１に対してヒンジ結合されていると共に、その下面が駆動用シリンダ６にヒンジ結合され、該シリンダ６は、大シュータ１の前部にヒンジ結合されている。
【００４６】
この構成により、小シュータ２は、加工中は（図４）、パスラインＰＬ平行に支持されている。
【００４７】
しかし、小シュータ２は、前記小製品Ｓ（図６）又は大スクラップＪ（図８）を搬出する場合には、駆動用シリンダ６を作動すると、支点Ｇ２の回りに大シュータ１とは逆向きにほぼ９０°回転して開くことにより、図示するように、パスラインＰＬに対して垂直になる。
【００４８】
これにより、例えば小シュータ２上で支持されていた小製品Ｓは（図６）、後述する傾斜した仕分けシュータ３上に落下し、該傾斜した仕分けシュータ３上を滑りながら下降し、外部の例えばベルトコンベア（図示省略）を介して搬出される。
【００４９】
また、例えば小シュータ２上で支持されていた大スクラップＪは（図８）、閉じたままの仕分けシュータ３の前方を通過してスクラップボックス９に落下し、搬出される。
【００５０】
仕分けシュータ３は、搬出対象物を小製品Ｓと大スクラップＪに仕分ける場合に開閉するシュータであり、既述したように、小製品Ｓの場合には開き（図６）、大スクラップＪの場合には閉じたままにし（図８）、それにより同じ小シュータ２から落下した小製品Ｓと大スクラップＪとで搬出先を変更することにより、両者の仕分けを完全に行うようにした。
【００５１】
即ち、仕分けシュータ３は、搬出対象物が小製品Ｓの場合には、図７に示すように、小シュータ２より先に開いて待機状態にしておき、図６に示すように、その後開いた小シュータ２から落下して来た小製品Ｓをその上で滑らせ、例えばベルトコンベアなどを介して外部へ搬出する。
【００５２】
また、仕分けシュータ３は、搬出対象物が大スクラップＪの場合には、図８に示すように、閉じたままにしておくことにより、開いた小シュータ２から落下して来た大スクラップＪをその前方において通過させ、前記したように、スクラップボックス９へ落下させて搬出する。
【００５３】
このようにして、仕分けシュータ３は、小製品Ｓの搬出先と大スクラップＪの搬出先を変更し、既述したように、両者の仕分けを完全に行う。
【００５４】
上記仕分けシュータ３は（図３）、その下部が大シュータ１に取り付けられた前記集塵ダクト８に対してヒンジ結合されていると共に、その上面が駆動用シリンダ７にヒンジ結合され、該シリンダ７は、大シュータ１の前部にヒンジ結合されている。
【００５５】
この構成により、仕分けシュータ３は、加工中は（図４）、パスラインＰＬに対して垂直に支持されて集塵ダクト８を密閉するようになっている。
【００５６】
しかし、仕分けシュータ３は、前記したように、小製品Ｓを（図６）搬出する場合には、その前に駆動用シリンダ７を（図７）作動して支点Ｇ３の回りに大シュータ１と逆向きにほぼ６０°回転して傾斜し、小シュータ２より先に開いておく。
【００５７】
そして、その後前記したように駆動用シリンダ６を（図６）作動して小シュータ２を９０°回転させて開き、落下して来た小製品Ｓをこの傾斜した仕分けシュータ３で受けて滑らせて外部に搬出する。
【００５８】
この場合、上記したように、傾斜した仕分けシュータ３の上面を小製品Ｓが滑るので、傾斜したときの上面には小製品Ｓが滑り易くなるようにフリーベアなどが埋設されている。
【００５９】
このように、本発明によれば、搬出対象物の種別と大きさに応じて（図１０のステップ１０４、１０５、１１１）、前記各シュータ１、２、３を開閉するようにしたので、一種類だけのシュータを開閉する場合に比べて、シュータの開閉時間が短縮され、大製品Ｂと小製品Ｓと大スクラップＪと小スクラップＫとでは、それぞれの搬出先が特定されるので（図１０のステップ１０７、１１０、１１３、１１４）、製品とクラップの仕分けが行われ、また、小製品Ｓは、加工中のスパッタを浴びるおそれがあるスクラップボックス９ではなく、小シュータ２と仕分けシュータ３を介してベルトコンベアなどで搬出されるので（図１０のステップ１０８〜１１０）、製品の劣化が防止される。
【００６０】
一方、上記カッティングプレート４は（図３）、搬出対象物が小スクラップＫの場合に（図９）、その小スクラップＫをカッティングプレート４の間からスクラップボックス９に自然落下させることにより選別して搬出する。
【００６１】
この場合、カッティングプレート４は手動又は自動により（例えばシリンダを用いる）、パスラインＰＬに平行に移動させて加工点Ｐとの距離を調整することができ、これにより、加工中の（図４）スパッタの飛散を回避できる。
【００６２】
そして、本発明によれば、カッティングプレート４の間から落ちるか落ちないかの微妙な大きさの製品やスクラップについては、前者については、小製品Ｓと見做して処理し（図１０のステップ１０８〜１１０）、後者については、大スクラップＪと見做して処理することにより（図１０のステップ１１２〜１１３）、該カッティングプレート４に引っ掛かることも無くなり、製品やスクラップの立ち上がりを防止することができる。
【００６３】
このような構成を有する本発明の制御装置は、例えばＮＣ装置２０（図１）により構成され、該ＮＣ装置２０は、ＣＰＵ２０Ａと、入力部２０Ｂと、出力部２０Ｃと、加工制御部２０Ｄと、大シュータ制御部２０Ｅと、小シュータ制御部２０Ｆと、仕分けシュータ制御部２０Ｇにより構成されている。
【００６４】
ＣＰＵ２０Ａは、本発明の動作手順（例えば図１０に相当）に従い、例えば搬出対象物が製品かスクラップかの判断（図１０のステップ１０４）などを行い、またそれに基づいて加工制御部２０Ｄ（図１）や大シュータ制御部２０Ｅなど図１に示す装置全体を制御する。
【００６５】
入力部２０Ｂは、例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどであり、ワークＷの板厚、サイズ、加工速度などの加工条件を入力する。
【００６６】
出力部２０Ｃは、例えばＣＲＴであり、前記入力部２０Ｂによる加工条件の入力結果などを確認する。
【００６７】
加工制御部２０Ｄは、ワークＷの加工に関する制御、例えばワークＷを把持するクランプ１５をＸ軸方向とＹ軸方向に移動することにより、該ワークＷの位置決め制御を行い、また加工ヘッド１４のＺ軸方向の移動制御、更には、レーザ発振器（図示省略）を制御することによりレーザ光Ｌの出力を調整する（制御信号ＳＧ１）。
【００６８】
大シュータ制御部２０Ｅは、前記した大シュータ１の駆動用シリンダ５を制御することにより（制御信号ＳＧ２）、該大シュータ１の開閉動作を制御する（例えば図１０のステップ１０６）。
【００６９】
小シュータ制御部２０Ｆは、前記した小シュータ２の駆動用シリンダ６を制御することにより（制御信号ＳＧ３）、該小シュータ２の開閉動作を制御する（例えば図１０のステップ１０８や１１２）。
【００７０】
仕分けシュータ制御部２０Ｇは、前記した仕分けシュータ３の駆動用シリンダ７を制御することにより（制御信号ＳＧ４）、該仕分けシュータ３の開閉動作を制御する（例えば図１０のステップ１０８）。
【００７１】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図１０に基づいて説明する。
【００７２】
（１）レーザ加工までの動作。
【００７３】
この場合、図４に示すように、最初は大シュータ１、小シュータ２、仕分けシュータ３をいずれも閉じておき、またカッティングプレート４については、加工点Ｐとの距離を予め調整しておく。
【００７４】
この状態で、図１０のステップ１０１において、ワークＷを位置決めし、ステプ１０２において、レーザ加工を行う。
【００７５】
即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、加工制御部２０Ｄを介して、ワークＷを把持するクランプ１５をＸ軸方向とＹ軸方向に移動することにより、該ワークＷを加工点Ｐに位置決めした後、レーザ発振器（図示省略）を起動して加工ヘッド１４からレーザ光ＬをワークＷに照射させることにより、所定のレーザ加工を施す。
【００７６】
（２）製品かスクラップかの判断。
【００７７】
上記図１０のステップ１０２でレーザ加工を行い、当該工程について加工が終了した場合には、ステップ１０３において、その加工を一旦中断し、ステップ１０４において、搬出すべき対象物は製品かスクラップかを判断し、製品の場合には（下矢）、ステップ１０５に進み、スクラップの場合には（右矢）、ステップ１１１に進む。
【００７８】
（２）−Ａ  製品の場合の動作（図５〜図７）。
▲１▼大製品Ｂか小製品Ｓかの判断。
【００７９】
製品の場合には、図１０のステップ１０５において、大製品Ｂか小製品Ｓかを断する。
【００８０】
即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、加工されたワークＷに関して、製品についての所定のサイズの基準値を予め記憶しておき、当該工程において加工された製品が、その基準値より大であれば大製品Ｂと、小であれば小製品Ｓとそれぞれ判断し、大製品Ｂの場合には（図１０のステップ１０５の左矢）、図１０のステップ１０６に進み、小製品Ｓの場合には（図１０のステップ１０５の下矢）、ステップ１０８に進む。
【００８１】
▲２▼大製品Ｂの場合の動作（図５）。
【００８２】
大製品Ｂの場合には、図１０のステップ１０６において、大シュータ１のみを開き、ステップ１０７において、大製品Ｂを大シュータ１上を滑らせて搬出する。
【００８３】
即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、駆動用シリンダ５を制御して大シュータ１を回転させると、該大シュータ１は、図５に示すように、ボールスプライン１２とバネ１３から成る上下動機構により一旦水平に沈んだ後支点Ｇ１の回りにほぼ３０°回転して停止し、一点鎖線で示すように、傾斜する。
【００８４】
これにより、大製品Ｂは、傾斜した大シュータ１上を滑りながら下降し、外部のベルトコンベアを介して搬出される。
【００８５】
▲３▼小製品Ｓの場合の動作（図６、図７）。
【００８６】
小製品Ｓの場合には、図１０のステップ１０８において、仕分けシュータ３を開き、ステップ１０９において、小シュータ２を開き、ステップ１１０において、小製品Ｓを仕分けシュータ３上に落下させその上を滑らせて搬出する。
【００８７】
即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、予め駆動用シリンダ７（図７）を制御して小シュータ２より先に仕分けシュータ３を回転させると、支点Ｇ３の回りにほぼ６０°回転して停止するので、その後は、図６に示すように、駆動用シリンダ６を制御すれば、小シュータ２が９０°回転して開く。
【００８８】
これにより、落下して来た小製品Ｓは、傾斜した仕分けシュータ３で受け取られるので、その上を滑りながら下降し、外部のベルトコンベアを介して搬出される。
【００８９】
（２）−Ｂ  スクラップの場合の動作（図８、図９）。
▲１▼大スクラップＪか小スクラップＫかの判断。
【００９０】
スクラップの場合には、図１０のステップ１１１において、大スクラップＪか小スクラップＫかを判断する。
【００９１】
即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、加工されたワークＷに関して、スクラップについての所定のサイズの基準値を予め記憶しておき、当該工程において発生したスクラップが、その基準値より大であれば大スクラップＪと、小であれば小スクラップＫとそれぞれ判断し、大スクラップＪの場合には（図１０のステップ１１１の下矢）、図１０のステップ１１２に進み、小スクラップＫの場合には（図１０のステップ１１１の右矢）、ステップ１１４に進む。
【００９２】
▲２▼大スクラップＪの場合の動作（図８）。
【００９３】
大スクラップＪの場合には、図１０のステップ１１２において、小シュータ２のみを開き、ステップ１１３において、大スクラップＪを仕分けシュータ３の前方を通過して落下させ、搬出する。
【００９４】
即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、前記したように（図８）仕分けシュータ３を閉じたままにしておいて、駆動用シリンダ６を制御して小シュータ２のみを９０°回転させて垂直にする。
【００９５】
これにより、大スクラップＪは、図示するように、小シュータ２から閉じている仕分けシュータ３の前方を通過してスクラップボックス９へ落下することにより、搬出される。
【００９６】
▲３▼小スクラップＫの場合の動作（図９）。
【００９７】
小スクラップＫの場合には、図１０のステップ１１４において、小スクラップＫをカッティングプレート４の間から自然落下させ、選別して搬出する。
【００９８】
即ち、この場合は、前記したように（図９）小スクラップＫは、カッティングプレート４の間からスクラップボックス９に自然落下し、これにより小スクラップＫは選別されて搬出される。
【００９９】
この場合、カッティングプレート４の間から落ちるか落ちないかの微妙な大きさのスクラップついては、小スクラップＫではなく、既述した大スクラップＪと見做して処理をすることにより（図１０のステップ１０８〜１１０）、該カッティングプレート４を経由しなくなるので、それに引っ掛からず、従って立ち上がりが防止される。
【０１００】
このようにして、製品とスクラップを搬出した後、図１０のステップ１１５において、そのワークＷの全工程について加工が終了したか否かを判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０１に戻って次の工程について上記と同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
【０１０１】
尚、上記実施形態においては、本発明がレーザ加工機に適用される場合について詳述したが、本発明はこれに限定されず、例えば他の板材加工機であるパンチプレスにも適用され、同様の効果を奏することは勿論である。
【０１０２】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明の構成によれば、シュータの開閉時間を短縮し、製品とクラップの仕分けを行い、製品の劣化を防止し、更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するという効果を奏する。
【０１０３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明に係るワークシュータ装置の平面図である。
【図３】本発明に係るワークシュータ装置の側面図である。
【図４】本発明に係るワークシュータ装置の加工中の状態図である。
【図５】本発明による大製品Ｂ搬出時の説明図である。
【図６】本発明による小製品Ｓ搬出時の説明図である。
【図７】図６における仕分けシュータ３の動作説明図である。
【図８】本発明による大スクラップＪ搬出時の説明図である。
【図９】本発明による小スクラップＫ搬出時の説明図である。
【図１０】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】第１従来技術の説明図である。
【図１２】第２従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  大シュータ
２  小シュータ
３  仕分けシュータ
４  カッティングプレート
５  大シュータ１の駆動用シリンダ
６  小シュータ２の駆動用シリンダ
７  仕分けシュータ３の駆動用シリンダ
８  集塵ダクト
９  スクラップボックス
１０  フレーム
１１  加工テーブル
１２  ボールスプライン
１３、１７  バネ
１４  加工ヘッド
１５  クランプ
１８  集塵ダクト８の受け
Ｂ  大製品
Ｊ  大スクラップ
Ｋ  小スクラップ
Ｌ  レーザ光
Ｐ  加工点
Ｓ  小製品
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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