(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアに対して記録および／または印刷を含む処理を行う処理部が配置された本体と、
前記本体に設けられた開口部を開閉する開閉扉と、
前記処理部により処理され、前記開口部を通じて取り出されるメディアを複数枚収容可能なスタッカと、
前記処理部によって処理されたメディアを複数枚収容可能なスタッカ部を備える引出トレイと、
前記引出トレイを、前記本体に収納された収納位置と前記本体から引き出された引き出し位置との間で移動可能に保持する引出保持部と、
前記引出トレイが前記収納位置から引き出されたことを検出するトレイ収納センサと、
前記処理部による前記処理を制御する制御部とを備え、
前記引出トレイは、前記開閉扉が閉じている状態で前記収納位置と前記引き出し位置との間を移動可能とされ、前記引き出し位置に保持された前記引出トレイのスタッカ部から前記処理部によって処理されたメディアが取り出し可能とされており、
前記制御部は、前記処理部によって処理されたメディアの前記引出トレイのスタッカ部への排出動作時に、前記引出トレイが引き出されたことが前記トレイ収納センサで検出されると前記処理を停止し、前記引出トレイのスタッカ部への排出動作時以外に前記引出トレイが引き出されたことが前記トレイ収納センサで検出されても前記処理を継続することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア処理装置であって、
前記制御部は、前記処理の実行中における前記引出トレイのスタッカ部への排出動作時に、警告手段によって警告を発することを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤ等のメディアに所定の処理を行うメディア処理装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャ等のメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタおよびこれらドライブやプリンタに対してメディアを把持して搬送するメディア搬送機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０２３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメディア処理装置には、多数枚のブランクメディアの装填あるいは取り出し時に開閉される開閉扉が開口部に設けられているが、ジョブの実行中に開閉扉が開かれると、ユーザに触れられて処理に支障を来す可能性があるため、ジョブ中に開閉扉が開かれた場合は、そのジョブを停止している。したがって、例えばメディアを処理が完了したものから順次取り出そうとした場合には、各メディアの処理完了の都度、開閉扉を開く必要があり、その度にジョブが一旦停止させられ、その結果、すべてのメディアの処理に要する時間が長くなってしまう。
このため、外部に露出するメディア排出口を設け、内部のスタッカに収容しきれない処理済みのメディアをメディア搬送機構からメディア排出口の近傍で落下させ、これを傾斜面に沿って滑らせてメディア排出口に排出する構造とし、開閉扉を開いてジョブを停止させることなく、処理済みのメディアを順次取り出す構造が考えられている。
【０００５】
しかしながら、上記のようにメディアを傾斜面で滑らせてメディア排出口に搬送するのでは、メディアのデータ記録面が傾斜面で擦れて傷ついたり、前に排出されているメディアに対して斜めにぶつかって前のメディアの印刷面に傷をつけたりする可能性があった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、開閉扉を開くことなく、メディアを高品質な状態のまま処理が完了したものから順次取り出すことができるメディア処理装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することのできる本発明に係るメディア処理装置は、メディアに対して記録および／または印刷を行う処理部が配置された本体と、前記本体に設けられた開口部を開閉する開閉扉とを有し、この開閉扉が開状態にあるときメディアに対する処理が制限されるメディア処理装置であって、前記開閉扉の領域外の位置に、前記本体に対して引き出し位置および収納位置に移動可能とされ且つ前記収納位置にて前記処理部によって処理されたメディアを受け入れて収容可能な引出トレイと、前記引出トレイが前記収納位置から引き出されたことを検出するトレイ収納センサと、前記メディアに対する処理の実行中における前記引出トレイへのメディア排出動作時に、前記引出トレイが引き出されたことが前記トレイ収納センサで検出されると処理を停止し、前記引出トレイへのメディア排出動作時以外に前記引出トレイが引き出されても処理を継続する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成のメディア処理装置によれば、引出トレイを収納状態として、収納位置でメディアを収容させてから、引出トレイを引き出せば、引出トレイが開閉扉の領域外の位置に設けられていることから、開閉扉を開くことなく、メディアを順次取り出すことができる。また、開閉扉を開くことなくメディアを取り出すことができるため、処理中のメディアに手を触れたりすることがなく、メディアへの処理の信頼性に影響を及ぼすことがない。しかも、メディアを受け入れる際に引出トレイは装置内にあるため、メディアを傾斜面で滑らせて外部の排出口へ送り出す構造を不要とすることができ、メディアを高品質な状態のまま排出することができる。さらに、メディアを受け入れる際に引出トレイは装置内にあるため、外部に別のスタッカを配置する構成の場合に必要であった設置場所およびその周辺の制約がなくなり、設置自由度が高くなる。加えて、メディアへの処理の実行中における引出トレイへのメディア排出動作時以外に引出トレイが引き出されてもメディアへの処理を継続するため、引出トレイへのメディア排出動作中でなければ、処理を継続しながらメディアを引出トレイから順次取り出すことができる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記メディアに対する処理の実行中における前記引出トレイへのメディア排出動作時に、警告手段によって警告を発するのが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、引出トレイへのメディア排出動作時に警告を発するため、処理を停止させてしまう状況下での引出トレイの引き出しをやめさせるようにユーザに対して警告できる。
【００１１】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、メディアに対して記録および／または印刷を行う処理部を有する本体に設けられた開口部を開閉する開閉扉の領域外の位置に、引き出し位置および収納位置に移動可能とされ且つ前記収納位置にて前記処理部によって処理されたメディアを受け入れて収容可能な引出トレイを有し、前記開閉扉が開状態にあるときメディアに対する処理を制限するメディア処理装置における制御方法であって、前記メディアに対する処理の実行中における前記引出トレイへのメディア排出動作時に、前記引出トレイが引き出されると処理を停止し、前記引出トレイへのメディア排出動作時以外に、前記引出トレイが引き出されても処理を継続することを特徴とする。
【００１２】
この制御方法によれば、メディアへの処理の実行中における引出トレイへのメディア排出動作時以外に引出トレイが引き出されてもメディアへの処理を継続するため、引出トレイへのメディア排出動作中でなければ、処理を継続しながらメディアを引出トレイから順次取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るメディア処理装置およびその制御方法の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例にとって説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はパブリッシャの制御系を示す概略ブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１５】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１６】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１７】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１８】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００１９】
これらのメディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２０】
上下のスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ（処理部）４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ（処理部）１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２１】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２２】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２３】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２４】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴６５であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド孔６５が形成されている。
【００２５】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。
【００２６】
なお、ガイド穴６５の後側には、収納位置にある引出トレイ７０を検出するトレイ収納センサ１８６が設けられている。このトレイ収納センサ１８６は、引出トレイ７０が収納位置にあるとき引出トレイ７０に形成された段差部１４７に当接してＯＮ状態となり、引出トレイ７０が収納位置から引き出された引出位置にあるとき段差部１４７から離れてＯＦＦ状態となる。つまり、トレイ収納センサ１８６は、引出トレイ７０がガイド穴６５に対して収納位置（閉位置）となっているか、ガイド穴６５に対して引き出された引出状態（開状態）となっているかを検出して、検出結果を制御部１００に出力する。
【００２７】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００２８】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２９】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００３０】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３１】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３２】
図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。
【００３３】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３４】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニットおよび背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３５】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３６】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３７】
図５に示すように、パブリッシャ１を制御する制御部１００には、開閉扉３，４の開閉状態を検出する扉開閉センサ１０１，１０２および収納位置にある引出トレイ７０を検出するトレイ収納センサ１８６が接続されており、これら扉開閉センサ１０１，１０２およびトレイ収納センサ１８６からの検出信号に基づいて、制御部１００が、レーベルプリンタ１１、メディア搬送機構３１およびメディアドライブ４１などの駆動を制御する。
【００３８】
次に、開閉扉３，４および引出トレイ７０の開閉状態に基づく制御部１００の制御内容について説明する。
図６は、各メディアＭへの処理実行中における開閉扉３，４および引出トレイ７０の開閉状態に基づく制御部１００の制御内容についてまとめたフローチャートである。
【００３９】
まず、制御開始にあたって、制御部１００は、扉開閉センサ１０１，１０２からの検出信号に基づいて開閉扉３，４の開閉状態を判断し（ステップＳ１）、開閉扉３，４のいずれかが開状態にあると警告を行う（ステップＳ２）。
この警告の内容としては、例えば、操作面５にある表示ランプのうち開閉扉３，４に関連する表示を行う表示ランプを点灯／点滅させたり、パブリッシャ１に接続された図示略のパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）のアプリケーション画面で開閉扉３，４を閉じるように促す警告表示を行う。あるいは、これら操作面５での警告およびＰＣのアプリケーション画面での警告の両方を行う。また，表示ランプの代わりに表示パネルを用いて表示しても良い。
【００４０】
開閉扉３，４がともに閉状態にあると判断すると（ステップＳ１）、トレイ収納センサ１８６からの検出信号に基づいて引出トレイ７０の開閉状態を判断し（ステップＳ３）、引出トレイ７０が開状態にあると警告を行う（ステップＳ４）。
この警告の内容としては、例えば、操作面５にある表示ランプのうち引出トレイ７０に関連する表示を行う表示ランプを点灯／点滅させたり、パブリッシャ１に接続されたＰＣのアプリケーション画面で引出トレイ７０を閉じるように促す警告表示を行う。あるいは、これら操作面５での警告およびＰＣのアプリケーション画面での警告の両方を行う。また，表示ランプの代わりに表示パネルを用いて表示しても良い。
【００４１】
引出トレイ７０が閉状態にあると判断すると（ステップＳ３）、ＰＣで選択設定されたメディアＭへの処理を開始する（ステップＳ５）。具体的な処理としては、例えば、待機位置に停止していたメディア搬送機構３１の搬送アーム３６を動作させ、この搬送アーム３６によって、メディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１に搬送する。そして、メディアドライブ４１でメディアＭにデータ記録を行った後、搬送アーム３６によってメディアＭをメディアドライブ４１から取り出してレーベルプリンタ１１に搬送する。そして、レーベルプリンタ１１でメディアＭに印刷を行った後、搬送アーム３６によってメディアＭをレーベルプリンタ１１から取り出し、その後、搬送アーム３６によってメディアＭを、メディアスタッカ２２に収容したり、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容する。なお、搬送アーム３６は、待機位置で停止させて処理を終了する。
【００４２】
上記のようなメディアＭへの処理を開始するにあたり（ステップＳ５）、この処理が、引出トレイ７０へのメディアＭの排出を含む処理であるか否かを判断する（ステップＳ６）。例えば、レーベルプリンタ１１で印刷した後のメディアＭをメディアスタッカ２２に収容する処理である場合は、引出トレイ７０への排出を含む処理ではないと判断する。他方、レーベルプリンタ１１で印刷した後のメディアＭを、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容する処理である場合は、引出トレイ７０への排出を含む処理であると判断する。
【００４３】
引出トレイ７０への排出を含む処理ではないと判断した場合（ステップＳ６）、扉開閉センサ１０１，１０２からの検出信号に基づいて開閉扉３，４の開閉状態を判断する（ステップＳ７）。開閉扉３，４のいずれかが開状態にある場合、処理を一旦停止して中断し（ステップＳ８）、前述の開閉扉３，４に関する警告を行う（ステップＳ９）。
そして、扉開閉センサ１０１，１０２からの検出信号に基づいて、開閉扉３，４がともに閉状態になるのを待ち（ステップＳ１０）、開閉扉３，４がともに閉状態になると、中断していた処理を再開する（ステップＳ１１）。
【００４４】
開閉扉３，４がともに閉状態にあると判断すると（ステップＳ７）、メディアＭへの処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１２）。例えば、レーベルプリンタ１１で印刷後のメディアＭをメディアスタッカ２２に収容した搬送アーム３６が待機位置で停止すると処理が終了したと判断する。処理が終了したと判断したら、このメディアＭに対する制御を終了し、次のメディアＭに対する処理の制御を開始する。
【００４５】
メディアＭへの処理が、引出トレイ７０へのメディアＭの排出を含む処理であると判断した場合（ステップＳ６）、扉開閉センサ１０１，１０２からの検出信号に基づいて開閉扉３，４の開閉状態を判断する（ステップＳ１３）。開閉扉３，４のいずれかが開状態にある場合、処理を一旦停止し中断し（ステップＳ１４）、前述の開閉扉３，４に関する警告を行う（ステップＳ１５）。
そして、扉開閉センサ１０１，１０２からの検出信号に基づいて開閉扉３，４が閉状態になるのを待ち（ステップＳ１６）、開閉扉３，４がともに閉状態になると、中断していた処理を再開する（ステップＳ１７）。
【００４６】
開閉扉３，４がともに閉状態にあると判断した場合（ステップＳ１３）、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。
例えば、待機位置に停止していた搬送アーム３６の動作を開始してからレーベルプリンタ１１でメディアＭに印刷を行うまでの間の状態にあれば、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作が開始されていないと判断する。他方、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５から印刷後のメディアＭを搬送アーム３６によって取り出してから搬送アーム３６がメディアリリース位置に移動して引出トレイ７０のスタッカ部７１に向けメディアＭをリリースするまでの状態にあれば、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作が開始されており、メディア排出動作時にあると判断する。
【００４７】
搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作が開始されていると判断した場合（ステップＳ１８）、前述の引出トレイ７０に関する警告を行い（ステップＳ１９）、メディア排出動作中であることをユーザに知らせる。
【００４８】
また、扉開閉センサ１０１，１０２からの検出信号に基づいて開閉扉３，４の開閉状態を判断し（ステップＳ２０）、開閉扉３，４のいずれかが開状態にあると、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作を一旦停止して中断し（ステップＳ２１）、前述の開閉扉３，４に関する警告を行う（ステップＳ２２）。
そして、扉開閉センサ１０１，１０２からの検出信号に基づいて開閉扉３，４が閉状態になるのを待ち（ステップＳ２３）、開閉扉３，４がともに閉状態になると、中断していた処理を再開する（ステップＳ２４）。
【００４９】
開閉扉３，４がともに閉状態にあると判断した場合（ステップ２０）、トレイ収納センサ１８６からの検出信号に基づいて引出トレイ７０の収納状態を判断する（ステップＳ２５）。ここで、引出トレイ７０が開状態にあると、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作を一旦停止し中断し（ステップＳ２６）、引出トレイ７０を収納させるべく、前述の排出トレイ７０に関する警告を行う（ステップＳ２７）。
【００５０】
警告後、トレイ収納センサ１８６からの検出信号に基づいて引出トレイ７０が閉状態になるのを待ち（ステップＳ２８）、引出トレイ７０が閉状態になると、中断していた搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作を再開する（ステップＳ２９）。
【００５１】
引出トレイ７０が閉状態にあると判断した場合（ステップＳ２５）、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディアＭの排出動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０）。例えば、印刷後のメディアＭを引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容した搬送アーム３６が待機位置で停止すると処理が終了したと判断する。処理が終了したと判断したら、このメディアＭに対する制御を終了し、次のメディアＭに対する処理の制御を開始する。
【００５２】
このように、本実施形態のパブリッシャ１は、メディアＭへの処理の実行中における搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディア排出動作時に、引出トレイ７０が引き出されたことが検出されると、メディアＭへの処理を停止する。一方、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディア排出動作時以外の状況では、引出トレイ７０が引き出されたことがトレイ収納センサ１８６で検出される状況になっても、メディアＭへの処理を継続する。
また、メディアＭへの処理の実行中における搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディア排出動作時には、警告を発してその旨をユーザに知らせる。
【００５３】
以上、説明したように、本実施形態に係るパブリッシャ１からなるメディア処理装置によれば、引出保持部９８に保持された引出トレイ７０を収納状態として、そのスタッカ部７１にケース２内にてメディアＭを収容させてから引出トレイ７０を引き出せば、引出トレイ７０が開閉扉３，４の領域外の位置に設けられていることから、開閉扉３，４を開くことなく、メディアＭを取り出すことができる。よって、例えばアプリケーションソフトで引出トレイ７０のスタッカ部７１にメディアＭの搬送先を設定すれば、ジョブを停止させることなく、処理済みのメディアＭを、処理が完了したものから順に取り出すことができる。
【００５４】
しかも、開閉扉３，４を開くことなくメディアＭを取り出すことができるため、処理中のメディアＭに手を触れたりすることがなく、メディアＭへの処理の信頼性に影響を及ぼすことがない。
また、メディアＭを受け入れる際にスタッカ部７１はパブリッシャ１のケース２内にあるため、メディアＭを傾斜面で滑らせて外部の排出口に送り出すような構造を不要とすることができ、メディアＭを高品質な状態のまま排出することができる。さらに、メディアＭを受け入れる際にスタッカ部７１はケース２内にあるため、外部に別のスタッカを配置する構成の場合に必要であった設置場所およびその周辺の制約がなくなり、設置自由度が高くなる。
【００５５】
そして、このパブリッシャ１からなるメディア処理装置およびその制御方法によれば、メディアＭへの処理の実行中にて、搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディア排出動作時以外に引出トレイ７０が引き出されても、メディアＭへの処理を継続するため、引出トレイ７０へのメディア排出動作中でなければ、処理を継続しながらメディアＭを引出トレイ７０から取り出すことができる。具体的には、メディアＭに対して処理を実行している最中に、すでに処理が終了して引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容されているメディアＭをユーザが取り出そうと引出トレイ７０を引き出しても、現在実行中のメディアＭに対する処理が搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディア排出動作以外であれば、実行中のメディアＭに対する処理を継続して行い、他方、引出トレイ７０を引き出した時点での、実行中のメディアＭに対する処理が搬送アーム３６による引出トレイ７０へのメディア排出動作であれば、実行中のメディアＭに対する処理を停止して、引出トレイ７０が収納されるまで待ってからメディア排出動作を再開する。即ち、引出トレイ７０へのメディア排出動作中でなければ、処理を継続しながらメディアＭを引出トレイ７０から順次取り出すことができる。
【００５６】
また、引出トレイ７０へのメディア排出動作時に警告を発するため、処理を停止させてしまう状況下での引出トレイ７０の引き出しをやめさせるようにユーザに対して警告できる。
【００５７】
なお、本発明で用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】パブリッシャの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】パブリッシャの制御内容の要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３…開閉扉、５…操作面（警告手段）、８…開口部、７０…引出トレイ、７１…スタッカ部、１００…制御部、１８６…トレイ収納センサ、Ｍ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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