(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ光学系を介して画像を撮影する撮像部を有するカメラ筐体と、前記カメラ筐体で撮影された画像を表示する表示部を有する表示筐体とが別筐体で構成されたカメラシステムであって、
前記表示筐体は、前記表示筐体の３軸方向の位置を検出する第１の方向検出部を備え、
前記カメラ筐体は、
前記カメラ筐体の３軸方向の位置を検出する第２の方向検出部と、
前記第２の方向検出部が出力する第２の位置情報と前記表示筐体の前記第１の方向検出部が出力する第１の位置情報とを用いて前記カメラ筐体と前記表示筐体との相対位置を算出する方向算出部と、
前記レンズ光学系のレンズ情報を取得するレンズ情報取得部と、
前記方向算出部が算出する相対位置と前記レンズ情報取得部が取得するレンズ情報とに応じて、前記撮像部で撮影される画像の撮影領域を示す撮影範囲枠を前記表示部に設定する表示制御部と
を備える
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記表示筐体は、撮影者の頭部動作と一体化され、且つ撮影者が視認可能な位置に装着する筐体形状である
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記表示筐体は、眼鏡型の筐体形状であることを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、
前記表示筐体は、前記カメラ筐体の前記撮像部に撮影を指示するレリーズボタンを備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ筐体は、ＡＦ（オートフォーカス）領域を設定可能なＡＦ制御部を更に備え、
前記表示制御部は、撮影領域を示す前記撮影範囲枠と、前記ＡＦ領域を示すＡＦ範囲枠とを前記表示部に設定する
ことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ筐体と表示筐体とが別筐体で構成されたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いたカメラが広く普及している。このようなカメラで撮影を行う場合、カメラ背面に配置された表示モニタを見て、撮影構図や被写体を確認することが多い。或いは、撮影する画像を表示モニタに出力できないカメラの場合は、従来のフィルム式カメラのようにビューファインダーを覗く必要がある。また、動画像を撮影するカメラシステムとして、動画像を撮影するカメラと別筐体になった外部モニタに撮影画像を表示するカメラシステムが知られている。
【０００３】
一方、ビューファインダーにＡＦ（オートフォーカス）領域を表示させて、ＡＦの対象領域を分かり易くする方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４５８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来のカメラでは、カメラ背面の表示モニタやビューファインダを覗いて撮影構図や被写体を確認しながら撮影するので、カメラを撮影者の顔位置に構える必要があり、いかにも撮影が行われている雰囲気になる。このため、被写体が人間の場合、撮影される人は緊張して身構えることが多く、自然な雰囲気の画像を撮影しにくいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、撮影者に目障りにならず、自然な雰囲気の画像を撮影することができるカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカメラシステムは、レンズ光学系を介して画像を撮影する撮像部を有するカメラ筐体と、前記カメラ筐体で撮影された画像を表示する表示部を有する表示筐体とが別筐体で構成されたカメラシステムであって、前記表示筐体は、前記表示筐体の３軸方向の位置を検出する第１の方向検出部を備え、前記カメラ筐体は、前記カメラ筐体の３軸方向の位置を検出する第２の方向検出部と、前記第２の方向検出部が出力する第２の位置情報と前記第１の方向検出部が出力する第１の位置情報とを用いて前記カメラ筐体と前記表示筐体との相対位置を算出する方向算出部と、前記方向算出部が算出する相対位置と前記レンズ光学系のレンズ情報とに応じて、前記撮像部で撮影される画像の撮影領域を示す撮影範囲枠を前記表示部に設定する表示制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、好ましくは、前記表示筐体は、撮影者の頭部動作と一体化され、且つ撮影者が視認可能な位置に装着する筐体形状であることを特徴とする。
【０００８】
また、好ましくは、前記表示筐体は、眼鏡型の表示筐体であることを特徴とする。
【０００９】
また、好ましくは、前記カメラ筐体の撮像部に撮影を指示するレリーズボタンを前記表示筐体に設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、好ましくは、前記カメラ筐体は、ＡＦ（オートフォーカス）領域を設定可能なＡＦ制御部を更に備え、前記表示制御部は、前記撮影領域を示す撮影範囲枠と、前記ＡＦ領域を示すＡＦ範囲枠とを前記表示部に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るカメラシステムは、撮像部を有するカメラ筐体と表示部を有する眼鏡型の表示筐体とが離れた位置に置かれた場合でも、撮像部の撮影範囲を示す撮影範囲枠やＡＦ領域を示すＡＦ対象枠などの情報のみを眼鏡型の表示筐体の表示部に表示するので、撮影者に目障りにならず、自然な雰囲気の画像を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るカメラシステムに関する実施形態について図面を用いて詳しく説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るカメラシステム１００のブロック図である。カメラシステム１００は、カメラ本体１０１と、表示装置１０２とで構成される。
【００１４】
カメラ本体１０１は、レンズ光学系１０３と、撮像部１０４と、画像処理部１０５と、メモリ１０６と、制御部１０７と、メモリＩＦ（インターフェース）１０８と、操作パネル１０９と、ＡＦセンサ１１０と、ＡＥセンサ１１１と、レンズ制御部１１２と、発光部１１３と、表示ＩＦ（インターフェース）１１４と、３軸センサ１１５と、測距部１１６とで構成される。尚、カメラ本体１０１は、メモリＩＦ１０８にメモリカード１１８を装着して撮影画像の保存を行う。また、カメラ本体１０１は、表示ＩＦ１１４から表示装置１０２にケーブル１１７を介して接続される。尚、本実施形態では、ケーブル１１７でカメラ本体１０１と表示装置１０２との間を接続するようにしたが、無線や赤外線を用いてワイヤレス接続するようにしても構わない。
【００１５】
表示装置１０２は、ウェラブルディスプレイと呼ばれる眼鏡型の表示装置で、液晶表示部１１９と、測距部１２０と、３軸センサ１２１と、レリーズボタン１２２ａとで構成される。尚、ケーブル１１７は、表示装置１０２のフレームの内部で、液晶表示部１１９と測距部１２０と３軸センサ１２１とレリーズボタン１２２ａとに配線されている。
【００１６】
カメラシステム１００は、撮影者が操作パネル１０９の様々な操作ボタンを操作して使用する。操作パネル１０９の操作情報は制御部１０７に入力され、制御部１０７は操作パネル１０９の操作情報に応じてカメラシステム１００の各部の動作を制御する。例えば、フォーカス制御を行う場合、制御部１０７のＡＦ部１５１は、ＡＦセンサ１１０が出力するフォーカス情報を処理して焦点位置を求め、レンズ光学系１０３のフォーカスレンズを焦点位置に移動するようレンズ制御部１１２に指令する。或いは、露出制御を行う場合、制御部１０７のＡＥ部１５２は、ＡＥセンサ１１１が出力する測光情報を処理して適正露出を求め、レンズ光学系１０３の絞り値を制御するようレンズ制御部１１２に指令したり、撮像部１０４のシャッター速度や発光部１１３の発光量などを制御する。尚、レンズ光学系１０３から入射する被写体光は、撮像部１０４の受光面に結像されると共に、ＡＦセンサ１１０やＡＥセンサ１１１にも入射される。
【００１７】
図１において、撮像部１０４は、制御部１０７からの指令に応じて受光面に結像された被写体光を画像データに変換し、画像処理部１０５に出力する。画像処理部１０５は、ホワイトバランス処理や色補間処理或いは画像圧縮処理などを行って、処理後の画像データを制御部１０７に出力する。制御部１０７は、画像処理部１０５が処理した画像データを入力して撮影画像としてメモリ１０６やメモリＩＦ１０８に装着されているメモリカード１１８に記憶する。
【００１８】
また、制御部１０７の表示制御部１５４は、表示ＩＦ１１４からケーブル１１７を介して接続されている表示装置１０２の液晶表示部１１９に必要な情報を表示する。尚、本実施形態において、液晶表示部１１９に表示される情報は、撮影される画像そのものではなく、幾何学的なグラフィック情報や文字・記号などである。
【００１９】
３軸センサ１１５は、カメラ本体１０１の筐体の３軸方向の移動量を検知する。３軸センサ１１５で検知した移動量は、制御部１０７の方向算出部１５３に入力される。例えば、３軸センサ１１５は、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の３つの加速度センサで構成され、Ｘ軸方向の移動量，Ｙ軸方向の移動量，Ｚ軸方向の移動量を検知し、制御部１０７の方向算出部１５３に出力する。方向算出部１５３は、基準位置に対する３軸方向のそれぞれの移動量から、カメラ本体１０１の筐体のＸ軸方向の位置，Ｙ軸方向の位置，Ｚ軸方向の位置を把握することができる。
【００２０】
測距部１１６は、表示装置１０２の測距部１２０との通信によって、カメラ本体１０１と表示装置１０２との距離と相対的な位置関係を測定する。尚、カメラ本体１０１と表示装置１０２との距離と相対的な位置関係の測定方法については後で詳しく説明する。
【００２１】
次に、表示装置１０２について説明する。眼鏡型の表示装置１０２は、左右の目の部分に透明ガラスが装着されており、撮影者は一般的な眼鏡のように透明ガラスを通して実際の風景を見ることができる。さらに、本実施形態では左目の透明ガラス部分に情報を表示する液晶表示部１１９が装着されている。液晶表示部１１９は、表示する情報以外の部分を透明な状態に保つので、撮影者の視界が妨げられることは殆どなく、撮影者は実際の風景を見ることができる。尚、本実施形態では、液晶表示部１１９を左目部分に装着するようにしたが、右目部分或いは左右両側に装着しても構わない。
【００２２】
ここで、第１の実施形態に係るカメラシステム１００の使用形態について説明する。カメラシステム１００は、図２に示すように、撮影者２０１が眼鏡型の表示装置１０２をメガネのように顔面に装着して使用する。尚、図２において、図１と同符号のものは同じものを示す。また、カメラ本体１０１の筐体に配置されたレリーズボタン１２２ｂ，電源ボタン１２３，ズームボタン１２４は、図１の操作パネル１０９に含まれる。カメラ本体１０１のレリーズボタン１２２ｂは、表示装置１０２のレリーズボタン１２２ａと並列に機能し、レリーズボタン１２２ａまたはレリーズボタン１２２ｂのいずれかを操作することにより、カメラ本体１０１に撮影指示を与える。尚、本実施形態では、レリーズボタンのみカメラ本体１０１側と表示装置１０２側との両方に設けたが、ズームボタン１２４と並列に機能するもう一つのズームボタンを表示装置１０２側に設けても構わない。
【００２３】
図１および図２において、表示装置１０２の３軸センサ１２１は、表示装置１０２の筐体の３軸方向の移動量を検知する。３軸センサ１２１で検知した移動量は、ケーブル１１７を介してカメラ本体１０１の表示ＩＦ１１４に入力され、さらに制御部１０７の方向算出部１５３に入力される。３軸センサ１２１は、カメラ本体１０１の３軸センサ１１５と同様に、例えば、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の３つの加速度センサで構成され、Ｘ軸方向の移動量，Ｙ軸方向の移動量，Ｚ軸方向の移動量をそれぞれ検知する。制御部１０７の方向算出部１５３は、基準位置に対する３軸方向の移動量から、表示装置１０２の筐体のＸ軸方向の位置，Ｙ軸方向の位置，Ｚ軸方向の位置を把握することができる。
【００２４】
尚、図２に示したように、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の座標は、カメラ本体１０１の筐体がある位置或いは表示装置１０２の筐体がある位置を基準位置として、同じ座標系を使用する。例えば、カメラ本体１０１の筐体がある位置を基準位置として、Ｘ軸方向を被写体方向（レンズ光学系１０３の光軸方向）、Ｙ軸方向を水平方向、Ｚ軸方向を垂直方向とする。もちろん、表示装置１０２の筐体がある位置を基準位置としても構わず、カメラ本体１０１と表示装置１０２との位置関係を相対的に把握できる座標系であればよい。尚、相対的な位置関係とは、カメラ本体１０１と表示装置１０２との距離だけでなく、三次元座標上での相対的な筐体の傾きなども含むものとする。
【００２５】
ここで、撮影開始時に、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係の初期位置を求める方法の一例について説明する。例えば、複数の赤外線測距装置をカメラ本体１０１と表示装置１０２とに搭載し、複数点の距離を測定することにより、カメラ本体１０１の位置と表示装置１０２の位置との相対的な位置関係を求めることができる。例えば、図３に示すように、表示装置１０２の筐体面には３つの赤外線発光部６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃが既知の所定距離で配置し、カメラ本体１０１の筐体面には３つの赤外線受光部６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃが既知の所定距離で配置する。赤外線発光部６０１ａと赤外線受光部６０２ａとはペアを成して、例えば信号の到達時間などから２点間の距離を測定する。同様に、赤外線発光部６０１ｂと赤外線受光部６０２ｂのペアと、赤外線発光部６０１ｃと赤外線受光部６０２ｃのペアは、それぞれの２点間の距離を測定する。或いは、表示装置１０２側の３つの赤外線発光部６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃの信号を、カメラ本体１０１側の３つの赤外線受光部６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃのそれぞれが受光するようにして、一般的なＧＰＳ測位方法と同様に、カメラ本体１０１側の３つの赤外線受光部６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃのそれぞれの位置や方向を求めるようにしても構わない。
【００２６】
このようにして、カメラ本体１０１の制御部１０７の方向算出部１５３は、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係の初期値を求めることができる。カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な初期位置が求まれば、以降、３軸センサ１１５および３軸センサ１２１から得られる移動量に応じて、初期位置を基準としたカメラ本体１０１および表示装置１０２の座標を更新していけばよい。
【００２７】
尚、上記のような赤外線測距装置を搭載せずに、初期設定ボタンをカメラ本体１０１または表示装置１０２に設けて、撮影者が撮影を開始する時に、表示装置１０２の液晶表示部１１９を通して実際に見ている風景と、カメラ本体１０１で撮影使用としている領域を示す撮影範囲枠とが一致するようにカメラ本体１０１を配置し、この状態で初期設定ボタンを押下して、カメラ本体１０１の初期座標と、表示装置１０２の初期座標とをリセットしておけば、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な初期位置を設定することができる。以降、先に説明したように、３軸センサ１１５および３軸センサ１２１から得られる移動量に応じて、初期位置を基準としたカメラ本体１０１および表示装置１０２の座標を更新していけばよい。
【００２８】
このように、本実施形態に係るカメラシステム１００は、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係を常に把握するので、表示装置１０２の液晶表示部１１９を通して実際に見ている風景に重ねて表示する撮影範囲枠とカメラ本体１０１で撮影しようとしている撮影範囲とのずれを補正することができる。この結果、カメラ本体１０１と表示装置１０２とが離れていても、撮影者は、表示装置１０２を通して実際に見ている場面のどの部分を撮影範囲としてカメラ本体１０１のレンズ光学系１０３が捉えているのかを、液晶表示部１１９に表示される撮影範囲枠４０１によって容易に知ることができる。
【００２９】
次に、液晶表示部１１９に表示される撮影範囲枠４０１の表示方法について詳しく説明する。図４は、表示装置１０２を装着した撮影者２０１が、表示装置１０２とケーブル１１７で接続されたカメラ本体１０１を用いて、ある景色を撮影しようとしている様子を描いた説明図である。尚、図１および図２と同じ符号のものは同じものを示す。
【００３０】
図４において、撮影者２０１が表示装置１０２を通して実際に見ている風景は、点線３０１ａで示された範囲である。一方、カメラ本体１０１で撮影しようとしている撮影範囲は、点線３０２ａで示された範囲である。この状態において、表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示されている画面を図５（ａ）に示す。図５（ａ）において、撮影者２０１が表示装置１０２を通して実際に見ている風景は点線３０１ａで示した範囲で、カメラ本体１０１の撮影範囲は点線３０２ａで示した範囲である。制御部１０７の表示制御部１５４は、点線３０２ａで示された撮影範囲に撮影範囲枠４０１ａを表示する。尚、図５（ａ）では、分かり易いように、点線３０２ａと撮影範囲枠４０１ａとは少しずらして描いてあるが、実際には両者は同じ位置にある。
【００３１】
このようにして、撮影者２０１は、表示装置１０２を通して実際に見ている風景に撮影範囲枠４０１ａが重ねて表示されるので、見ている風景のどの部分をカメラ本体１０１で撮影しようとしているのかを容易に把握することができる。
【００３２】
次に、カメラ本体１０１の位置はそのままで撮影者２０１の頭を左に振った場合について説明する。図６は、先に説明した図４に対応する図で、表示装置１０２を装着した撮影者２０１が頭を左に振った時の様子を描いた説明図である。尚、図４と同じ符号のものは同じものを示す。
【００３３】
撮影者２０１が頭を左に振ったことにより、撮影者２０１が表示装置１０２を通して実際に見ている景色は、図４の点線３０１ａで示された範囲から図６の点線３０１ｂで示された範囲に移動する。一方、カメラ本体１０１で撮影しようとしている撮影範囲は図４の場合と変わらず、点線３０２ａで示された範囲である。
【００３４】
この状態で、もし表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示されていた撮影範囲枠４０１ａが図５（ａ）の状態のままであったとすると、撮影者２０１が頭を左に振ることにより表示装置１０２も左に移動するので、液晶表示部１１９に表示される画面は図５（ｂ）のようになる。図５（ｂ）において、撮影者２０１が表示装置１０２を通して実際に見ている風景は点線３０１ｂで示した範囲で、カメラ本体１０１の撮影範囲は点線３０２ａで示した部分であるが、液晶表示部１１９に表示される撮影範囲枠４０１ａは、撮影者２０１が頭を左に振った分だけ左側に移動するので、カメラ本体１０１の撮影範囲の点線３０２ａとはずれた位置に表示されてしまう。
【００３５】
そこで、本実施形態に係るカメラシステム１００は、撮影者２０１が頭を左に振った分だけ、液晶表示部１１９に表示する撮影範囲枠の位置を移動するよう制御する。具体的には、撮影者２０１が頭を左に振ったことを表示装置１０２の３軸センサ１２１が検知し、ケーブル１１７および表示ＩＦ１１４を介して制御部１０７の方向算出部１５３に知らせる。方向算出部１５３は、先に説明したように、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係を求め、さらに相対的な位置の移動量を液晶表示部１１９の画面上での撮影範囲枠４０１ａの移動量に変換して、表示制御部１５４に撮影範囲枠４０１ａの表示位置の移動を指令する。尚、移動量の算出において、カメラ本体１０１の位置と、表示装置１０２の位置とのずれによるパララックス補正を行う必要がある。
【００３６】
ここで、パララックス補正について図７を用いて説明する。図７は、分かり易いように、表示装置１０２を装着した撮影者２０１とカメラ本体１０１とが平行に距離ｄだけずれた位置にある場合の様子を描いた説明図である。図７において、実線５０１ａは距離Ｌ１だけ離れた遠くの被写体、実線５０１ｂは距離Ｌ２だけ離れた近くの被写体をそれぞれ示している。撮影者２０１の顔の正面方向とカメラ本体１０１のレンズ光学系１０３の光軸方向とが平行な場合は、距離ｄだけずれた位置の被写体を見ていることになるので、表示装置１０２の液晶表示部１１９の画面上で見ている被写体の中心位置を一致させるためには、実線５０１ａの遠くの被写体の場合は角度θ１だけ、実線５０１ｂの近くの被写体の場合は角度θ２だけ、それぞれパララックス補正する必要がある。尚、パララックス補正方法は一般に知られている方法で、撮影者２０１とカメラ本体１０１との距離ｄと、被写体までの距離Ｌ１またはＬ２とが分かれば、角度θ１またはθ２を求めることができる。
【００３７】
本実施形態に係るカメラシステム１００は、カメラ本体１０１側の測距部１１６と、表示装置１０２側の測距部１２０とが赤外線などで通信することによってカメラ本体１０１と表示装置１０２との距離や相対位置を知ることができるので、距離ｄを求めることができる。また、被写体までの距離Ｌ１やＬ２は、レンズ制御部１１２がレンズ光学系１０３から入力するレンズ情報によって被写体までの距離Ｌ１やＬ２を知ることができる。このようにして、パララックス補正を行うことができる。
【００３８】
尚、カメラ本体１０１の撮影範囲は、被写体までの距離とレンズ光学系１０３の焦点距離と撮像部１０４の受光面の大きさとから算出することができる。また、レンズ光学系１０３にズームレンズを用いた場合、表示制御部１５４は、装着されているズームレンズのズーム位置情報をレンズ光学系１０３からレンズ制御部１１２を介して入力し、ズームレンズの焦点距離に応じて撮影範囲枠を拡大縮小して表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示する。
【００３９】
このようにして、カメラ本体１０１と表示装置１０２との位置が離れていても、図５（ｃ）に示したように、表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示される撮影範囲枠４０１ｂは、撮影者２０１が表示装置１０２を通して実際に見ている風景の中で、点線３０２ａで示したカメラ本体１０１の撮影範囲と一致した位置に表示される。尚、図５（ｃ）においても、図５（ａ）と同様に、分かり易いように、点線３０２ａと撮影範囲枠４０１ｂとは少しずらして描いてあるが、実際には両者は同じ位置にある。
【００４０】
このように、撮影者２０１が頭を動かして実際に見ている風景の位置が変化しても、常にカメラ本体１０１で撮影しようとしている撮影範囲枠４０１ｂが表示装置１０２の液晶表示部１１９で実際に見ている風景に重ねて表示されるので、見ている風景のどの部分を撮影しようとしているのかを容易に把握することができる。
【００４１】
尚、本実施形態では、撮影者２０１が頭を左に振った場合についてのみ説明したが、頭を右に振った場合や上下に振った場合、或いは撮影者２０１自身が立っている位置を移動したり、座ったりした場合でも、表示装置１０２の３軸センサ１２１はＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の位置の変化（移動量）を検出するので、制御部１０７の方向算出部１５３と表示制御部１５４は頭を左に振った場合と同様に動作し、撮影範囲枠を適正な位置に表示することができる。
【００４２】
次に、図１のカメラシステム１００で撮影する際に、表示装置１０２に液晶表示部１１９に撮影範囲枠を表示する表示処理について、図８のフローチャートを用いて詳しく説明する。尚、図８のフローチャートは、制御部１０７に予め記憶されているプログラムによって動作する。
【００４３】
（ステップＳ１０１）制御部１０７は、表示処理を開始する。
【００４４】
（ステップＳ１０２）制御部１０７は、初期位置設定処理を行う。つまり、図３で説明したように、測距部１１６と測距部１２０とを用いて、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係を求める。例えば、同じＸＹＺ座標系において、カメラ本体１０１は座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）の位置にあり、表示装置１０２は座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の位置にあることを求め、求めたそれぞれの座標を初期位置とする。この状態で、例えば図５（ａ）に示すように、撮影範囲枠４０１ａを表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示する。
【００４５】
（ステップＳ１０３）制御部１０７の方向算出部１５３は、３軸センサ１１５によってカメラ本体１０１の位置の変化を検出する。
【００４６】
（ステップＳ１０４）制御部１０７の方向算出部１５３は、３軸センサ１２１によって表示装置１０２の位置の変化を検出する。
【００４７】
（ステップＳ１０５）制御部１０７の方向算出部１５３は、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４で検出した位置の変化から、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化したか否かを判別する。カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化した場合はステップＳ１０６に進み、変化しなかった場合はステップＳ１０３に戻る。
【００４８】
（ステップＳ１０６）カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化した場合は、制御部１０７の方向算出部１５３は、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係を更新する。例えば、ステップＳ１０２で求めたカメラ本体１０１の初期位置の座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を新しい座標（ｘ３，ｙ３，ｚ３）に更新し、表示装置１０２の初期位置の座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）を新しい座標（ｘ４，ｙ４，ｚ４）に更新する。制御部１０７の表示制御部１５４は、更新されたカメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係に応じて、先に説明したように、撮影範囲枠の液晶表示部１１９の画面上での移動量を求め、表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示する。処理後、ステップＳ１０３に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００４９】
尚、撮影処理は、図８のフローチャートとは別に行われ、カメラ本体１０１のレリーズボタン１２２ｂが押された場合や、表示装置１０２のレリーズボタン１２２ａが押された場合は、その時点の被写体画像がカメラ本体１０１の撮像部１０４で撮影され、画像処理部１０５で必要な画像処理が行われた後、メモリ１０６やメモリＩＦ１０８を介してメモリカード１１８に保存される。
【００５０】
このようにして、本実施形態に係るカメラシステム１００は、撮像部１０４を有するカメラ本体１０１と眼鏡型の表示装置１０２とが別筐体で構成され、レンズ光学系１０３を通して撮影される撮像部１０４の撮影範囲を示す撮影範囲枠を眼鏡型の表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示するので、撮影画像そのものを液晶表示部１１９に表示する場合に比べて複雑な装置が不要となり、且つ液晶表示部１１９に表示するのは撮影範囲枠のみなので、撮影者の目障りにならずに自然な雰囲気の画像を撮影することができる。
【００５１】
さらに、表示装置１０２側にもレリーズボタン１２２ａを設けているので、カメラ本体１０１が撮影者の手が届かない場所にあっても、シャッターチャンスを逃すことなく画像を撮影することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係るカメラシステムの第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係るカメラシステム１００の構成は、図１に示した第１の実施形態に係るカメラシステム１００と同じである。第１の実施形態と異なるのは、制御部１０７のＡＦ部１５１のＡＦ対象領域を表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示することである。尚、カメラ本体１０１は、撮影画面内でＡＦ制御を行いたい領域を自由に設定できるようになっており、設定したＡＦ対象は、カメラ本体１０１の撮像部１０４の撮影画面内で自動的に追尾する機能が備えられている。図９は、第１の実施形態の図５（ｃ）に対応する図で、撮影者が表示装置１０２の液晶表示部１１９を通して実際に見ている風景の範囲６０１と、第１の実施形態で説明した撮影範囲枠６０２が表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示されている様子を示している。さらに、本実施形態では、図９に示したように、フォーカスを合わせたいＡＦ対象領域として設定されているＡＦ対象領域を示すＡＦ対象枠６０３が液晶表示部１１９に表示される。
【００５３】
ここで、ＡＦ対象枠６０３の表示は、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化しない場合は、制御部１０７のＡＦ部１５１が設定されたＡＦ対象をパターン認識などの手法によって自動的に追尾し、表示制御部１５４はＡＦ対象枠６０３を表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示する。尚、この時、第１の実施形態で説明したパララックス補正や、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係からＡＦ対象枠６０３の表示位置への変換処理などが行われる。この結果、撮影者が表示装置１０２の液晶表示部１１９を通して実際に見ている風景の中に表示されるＡＦ対象枠６０３の位置と、カメラ本体１０１の撮影画面内で設定されているＡＦ対象の位置とのずれは補正され、液晶表示部１１９の適正な位置にＡＦ対象枠６０３が表示される。この場合、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化しないので、制御部１０７の表示制御部１５４は、ＡＦ部１５１が追尾するＡＦ対象の位置を入力して、そのＡＦ対象の位置に応じて液晶表示部１１９に表示されるＡＦ対象枠６０３の位置を移動させる。
【００５４】
一方、カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化する場合は、上記のカメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化しない場合の処理に加えて第１の実施形態で説明したようなカメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係の変化に応じて、液晶表示部１１９に表示されるＡＦ対象枠６０３の位置を移動させればよい。カメラ本体１０１と表示装置１０２との相対的な位置関係が変化した場合のＡＦ対象枠６０３の表示位置の移動は、第１の実施形態の撮影範囲枠の移動と全く同じようにして行うことができる。例えば、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１０６に、ＡＦ対象枠６０３の表示位置の移動処理を追加するだけでよい。
【００５５】
このように、本実施形態に係るカメラシステム１００は、撮像部１０４を有するカメラ本体１０１と眼鏡型の表示装置１０２とが別筐体で構成され、レンズ光学系１０３を通して撮影される撮像部１０４の撮影範囲を示す撮影範囲枠およびＡＦ対象枠を眼鏡型の表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示するので、撮影画像そのものを液晶表示部１１９に表示する場合に比べて複雑な装置が不要となり、且つ液晶表示部１１９に表示するのは撮影範囲枠およびＡＦ対象枠のみなので、撮影者の目障りにならずに自然な雰囲気の画像を撮影することができる。
【００５６】
尚、各実施形態において、分かり易いように眼鏡型表示装置の片側だけに表示モニタを設けたが、眼鏡型表示装置の左右レンズの両方に表示モニタを設け、さらに眼鏡の左右レンズのいずれかの表示モニタを選択する選択部を眼鏡型表示装置またはカメラ本体のいずれかに設けて、撮影範囲枠とＡＦ対象枠とを表示する表示モニタを使用者が自由に切り替えられるようにしても構わない。これにより、使用者の利き目側のレンズに撮影範囲枠とＡＦ対象枠とを表示するので、違和感なく視認性が向上し、視差による位置ずれも少なくなる。
【００５７】
また、本実施形態では、撮影範囲枠とＡＦ対象枠とを表示する場合について説明したが、シャッター速度，日時，ズーム位置，撮影モードなどの情報も表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示するようにしても構わない。
【００５８】
また、カメラ本体１０１と眼鏡型の表示装置１０２との相対位置が変化している場合は、撮影範囲枠やＡＦ対象枠の色を変えたり、点滅するようにしても構わない。これにより、使用者はカメラ本体１０１と表示装置１０２との相対位置が変化中であることを知ることができる。或いは、カメラ本体１０１の位置だけが変化している場合だけ、撮影範囲枠やＡＦ対象枠の色を変えたり、点滅するようにしても構わない。これにより、使用者は、表示装置１０２の液晶表示部１１９でカメラ本体１０１が移動中であることがわかるので、レリーズボタン１２２ａを押すタイミングを知ることができ、手振れを防止することができる。
【００５９】
さらに、レンズ光学系１０３にズームレンズを用いた場合に、装着されているズームレンズのズーム範囲を示す最大ズームアップ範囲枠や最大ズームアウト範囲枠を表示装置１０２の液晶表示部１１９に表示するようにしても構わない。これにより、撮影者は、どこまでズームアップまたはズームアウトできるのかを事前に知ることができ、撮影構図を決定する際の利便性が向上する。
【００６０】
以上説明してきたように、本発明に係るカメラシステム１００は、撮像部１０４を有するカメラ本体１０１と眼鏡型の表示装置１０２とが別筐体で構成され、撮像部１０４の撮影範囲を示す撮影範囲枠やＡＦ対象枠などの情報だけを眼鏡型の表示装置１０２に表示するので、動画像を表示するための複雑な装置が不要となり、且つ撮影者に目障りにならず、自然な雰囲気の画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】各実施形態に係るカメラシステム１００のブロック図である。
【図２】カメラシステム１００の使用形態を示す説明図である。
【図３】相対的な位置関係を測定する一例を示す説明図である。
【図４】カメラ本体１０１の撮影範囲と撮影者２０１の視野範囲とを示す説明図である。
【図５】撮影範囲枠の表示状態を示す説明図である。
【図６】カメラ本体１０１の撮影範囲と撮影者２０１の視野範囲とを示す説明図である。
【図７】パララックス補正を示す説明図である。
【図８】撮影範囲枠を表示する処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態でのＡＦ対象枠の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１００・・・カメラシステム            １０１・・・カメラ本体
１０２・・・表示装置                  １０３・・・レンズ光学系
１０４・・・撮像部                    １０５・・・画像処理部
１０６・・・メモリ                    １０７・・・制御部
１０８・・・メモリＩＦ                １０９・・・操作パネル
１１０・・・ＡＦセンサ                １１１・・・ＡＥセンサ
１１２・・・レンズ制御部              １１３・・・発光部
１１４・・・表示ＩＦ                  １１６・・・測距部
１１５・・・３軸センサ                １１７・・・ケーブル
１１８・・・メモリカード              １１９・・・液晶表示部
１２０・・・測距部                    １２１・・・３軸センサ
１２２ａ・・・レリーズボタン          １５１・・・ＡＦ部
１５２・・・ＡＥ部                    １５３・・・方向算出部
１５４・・・表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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