(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる車両側制御装置と当該車両側制御装置と無線通信可能な指示装置とを備える車両ドア制御装置であって、
前記指示装置は、ユーザーの操作に応じて、前記車両の外部から前記車両側制御装置に対して、少なくとも車両ドアのアンロックの予約を示す予約信号を含む無線信号と、アンロック予約の解除を示す解除信号を含む無線信号を送信するものであって、
前記車両側制御装置は、
前記指示装置から送信された前記無線信号を受信する通信手段と、
前記車両に設けられた操作部に所定の操作がなされたことを検出する検出手段と、
前記通信手段にて前記予約信号を受信した場合、前記操作部が所定の操作をされると前記車両ドアがアンロックされるアンロック予約状態にして、アンロック予約状態時に前記検出手段にて前記操作部の所定の操作が検出されると前記車両ドアをアンロックするとともに、前記通信手段にて前記解除信号を受信した場合、アンロック予約状態を解除する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項２】
前記検出手段にて検出される前記操作部の前記所定の操作方法を設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御装置
【請求項３】
前記予約信号を受信したことを前記ユーザーに対して報知する第１報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドア制御装置。
【請求項４】
前記車両ドアをアンロックしたことを前記ユーザーに対して報知する第２報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両ドア制御装置。
【請求項５】
前記操作部に前記所定の操作と違う操作がなされた場合、当該所定の操作と違う操作がなされたことを前記ユーザーに対して報知する第３報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両ドア制御装置。
【請求項６】
前記操作部は、前記車両における複数の前記車両ドアに設けられ、前記検出手段は、複数の前記車両ドアにおけるいずれの操作部が操作されたかを検出するものであり、前記制御手段は、前記検出手段にて検出された前記操作部に対応する前記車両ドアをアンロックすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の車両ドア制御装置。
【請求項７】
前記操作部は、前記車両における複数の前記車両ドアに設けられるものであり、
前記指示装置は、複数の前記車両ドアにおけるアンロック対象の前記車両ドアを指定する指定手段を備え、当該指定手段にて指定された前記車両ドアを示す信号を含む予約信号を送信するものであり、
前記制御手段は、前記アンロック対象である前記車両ドアの前記操作部の所定の操作が前記検出手段にて検出されると、当該アンロック対象である車両ドアをアンロックすることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の車両ドア制御装置。
【請求項８】
前記アンロック対象である車両ドア以外において、前記操作部に前記所定の操作がなされた場合、当該所定の操作がなされたことを前記ユーザーに対して報知する第４報知手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の車両ドア制御装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアのアンロックを行う車両ドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両ドアのアンロックをする車両ドア制御装置の例として、所謂キーレスエントリーシステムや特許文献１に示されるスマートエントリーシステムがあった。
【０００３】
キーレスエントリーシステムは、キーに設けられた押しボタンをユーザーが操作することでキーから車両に無線信号が送信され、車両ドアの施解錠を行う。
【０００４】
一方、特許文献１に示されるスマートエントリーシステムは、コントローラーにユーザーによって所定の車両位置、所定の期間、所定の回数及び所定の時間帯が予め登録されている。そして、車載機側システムは、呼掛け信号に応答したスマートキーからの応答信号を受信して当該信号の照合を行い、さらに登録された条件が満たされた場合にはドアの解錠を行う。条件が満たされない場合には、ユーザーがドアハンドルに接触した場合のみ当該解錠を行う。
【０００５】
このようにすることによって、同乗者は、登録された条件が満たされて、かつ、スマートキーを携帯したユーザーが車両付近に存在していれば、車両ドアを自由に開けられるものである。
【特許文献１】特開２００５−１４６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、例えば子供などの同乗者を先に車両に乗せておきたい場合もありうる。このような場合、キーレスエントリーシステムにおいてはキーを携帯したユーザーが離れた場所からアンロックするため、同乗者以外の第三者が乗り込めてしまうといったセキュリティー面での不安があった。一方特許文献１に示されるスマートエントリーシステムにおいては、スマートキーを携帯したユーザーが車両の近くに行く必要があるため不便であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両ドアをロック・アンロックするための車両キーを所持したユーザーが車両の近くにいなくても車両ドアをアンロックすることができる車両ドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両ドア制御装置は、車両に設けられる車両側制御装置と車両側制御装置と無線通信可能な指示装置とを備える車両ドア制御装置であって、指示装置は、ユーザーの操作に応じて、車両の外部から車両側制御装置に対して、少なくとも車両ドアのアンロックの予約を示す予約信号を含む無線信号と、アンロック予約の解除を示す解除信号を含む無線信号を送信するものであって、車両側制御装置は、指示装置から送信された無線信号を受信する通信手段と、車両に設けられた操作部に所定の操作がなされたことを検出する検出手段と、通信手段にて予約信号を受信した場合、操作部が所定の操作をされると車両ドアがアンロックされるアンロック予約状態にして、アンロック予約状態時に検出手段にて操作部の所定の操作が検出されると車両ドアをアンロックするとともに、通信手段にて解除信号を受信した場合、アンロック予約状態を解除する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、予め予約信号を送信しておくことによって、操作部が所定の方法で操作されることで車両ドアはアンロックされる。従って、車両ドアをロック・アンロックするための車両キーを所持したユーザーが車両の近くにいなくても車両ドアをアンロックすることができ、また、所定の操作方法を知るもののみがアンロックすることができるので、セキュリティー性を確保しながらも利便性を向上することができる。
【００１０】
また、請求項２に示すように、検出手段にて検出される操作部の所定の操作方法を設定する設定手段を備えるようにしてもよい。
【００１１】
このようにすることによって、家族が忘れにくい操作方法にして利便性を向上させたり、万一第三者に所定の操作方法を知られても速やかに操作方法を変更することで盗難などの危険性を最小限にしたりすることができるので好ましい。
【００１２】
また、請求項３に示すように、予約信号を受信したことをユーザーに対して報知する第１報知手段を備えるようにしてもよい。
【００１３】
このようにすることによって、車両がアンロック予約状態、すなわち操作部が所定の操作をされることによって車両ドアがアンロックされる状態となったことをユーザーに知らせることができるので好ましい。
【００１４】
また、請求項４に示すように、車両ドアをアンロックしたことをユーザーに対して報知する第２報知手段を備えるようにしてもよい。
【００１５】
このようにすることによって、同乗者が先に乗り込んだことや車両ドアがアンロックされた状態となったことをユーザーに知らせることができるので好ましい。
【００１６】
また、請求項５に示すように、操作部が所定の操作と違う操作をされたことをユーザーに対して報知する第３報知手段を備えるようにしてもよい。
【００１７】
このようにすることによって、同乗者以外の第三者がアンロックを試みたような場合において、ユーザーに速やかに知らせることができるので好ましい。
【００１８】
また、請求項６に示すように、操作部は、車両における複数の前記車両ドアに設けられ、検出手段は、複数の車両ドアにおけるいずれの操作部が操作されたかを検出するものであり、制御手段は、検出手段にて検出された操作部に対応する車両ドアをアンロックするようにしてもよい。
【００１９】
このようにすることによって、所定の操作をした操作部に対応する車両ドアのみをアンロックすることで、例えば車両の陰に隠れてアンロックと同時に別のドアからの侵入を目論む第三者の行動を阻止できるため好ましい。
【００２０】
また、請求項７に示すように、操作部は、車両における複数の前記車両ドアに設けられるものであり、指示装置は、複数の車両ドアにおけるアンロック対象の車両ドアを指定する指定手段を備え、指定手段にて指定された車両ドアを示す信号を含む予約信号を送信するものであり、制御手段は、アンロック対象である車両ドアの操作部の所定の操作が検出手段にて検出されると、アンロック対象である車両ドアをアンロックするようにしてもよい。
【００２１】
このようにすることによって、ユーザーが指定した車両ドアだけをアンロックさせることができることで、例えば車両の陰に隠れてアンロックと同時に別のドアからの侵入を目論む第三者の行動を阻止できるとともに、さらに例えば子供が運転席に乗り込んでいたずらをするというようなことも防止できるので好ましい。
【００２２】
また、請求項８に示すように、アンロック対象である車両ドア以外において、操作部に所定の操作がなされた場合、所定の操作がなされたことをユーザーに対して報知する第４報知手段を備えるようにしてもよい。
【００２３】
このようにすることによって、同乗者以外の第三者がアンロックを試みたような場合において、ユーザーに速やかに知らせることができるので好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態における車両ドア制御装置は、無線通信可能な携帯機１０と車両側制御装置２０とを備えるものである。
【００２６】
携帯機１０は、本発明の指示装置に相当するものであり、ＣＰＵやメモリなどを含み携帯機１０の全般的な制御を行う制御部１１、車両側制御装置２０における車両側通信部２２（図面上では、単に通信部と記載）との間で無線通信を行う携帯機側通信部１２（図面上では、単に通信部と記載）、ユーザーによって操作されるものであり予約信号を含む無線信号の送信を指示する指示部１３、所望の情報を表示するディスプレイやＬＥＤ、ブザーなどを含む報知部１４などを備える。
【００２７】
予約信号は、車両側制御装置２０に対して車両ドアのアンロックの予約を示す信号である。つまり、予約信号は、車両ドアのアンロックを行う車両キーを所持していない同乗者がハンドルスイッチ２４を所定の方法で操作することによって、車両ドアをアンロックできるように、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１に対して予め指示する信号である。換言すると、この予約信号が車両側制御装置２０に適切に送信された場合は、車両キーを所持したユーザーが車両付近にいなくても、車両キーを所持していない同乗者が車両ドアをアンロックすることができる。
【００２８】
一般的に、車両ドアをアンロックするには、いくつかの方法（システム）がある。例えば、メカキーで車両ドアをアンロックする場合、車両キーを所持したユーザーは、車両の近くに行き、車両ドアに設けられたキーシリンダーに車両キーを挿入する。そして、キーシリンダーに挿入した車両キーを回すことによって、車両ドアをアンロックするものである。
【００２９】
また、所謂キーレスエントリーシステム用のキーで車両ドアをアンロックする場合、キーを所持したユーザーは、キーに設けられた送信機の押しボタンを押し、所定の無線信号をアンテナから放射させる。この無線信号にはアンロックを指示する情報の他に正規のキーであることを示す情報として、キーのＩＤコードなどが含まれている。そして、車両に設けられた受信機は、送信機の送信した所定の無線信号を受信すると、無線信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードと照合を行い、この結果が正しいと判断された場合は、指示内容（アンロック）に従い車両ドアに設けられた施錠機構を動作させる。これにより、送信機の押しボタンを操作することで、無線信号が送信され、自動車ドアのアンロックが行われる。
【００３０】
また、近年では、携帯機と車両に設けられた車両側ユニット（発信機、チューナ）との相互通信（双方向通信）によるＩＤコードの照合結果を基に、車両ドアのロック・アンロック制御を実行するシステム（所謂スマートエントリーシステム、パッシブエントリーシステム、インテリジェントキーシステムなどと呼ばれるシステム、以下、スマートエントリーシステムとも称する）がある。このスマートエントリーシステムにおける携帯機は、上述の車両側ユニット（発信機、チューナ）との相互通信（双方向通信）を行う送信部、受信部を備えるものである。
【００３１】
この携帯機（車両キー）で車両ドアをアンロックする場合、ユーザーは、携帯機を所持した状態で車両に近づき、ドアハンドルに触れるだけで車両ドアをアンロックすることができる。つまり、このスマートエントリーシステムにおいては、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する。そして、車両側ユニットは、携帯機からのレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果がＯＫ（ＩＤコードと登録コードとが所定の対応関係を満たす場合）であると、車両ドアをアンロックスタンバイとするものである。
【００３２】
このように、上述のいずれの方法を用いる場合であっても、車両キーを所持したユーザーが自ら車両ドアをアンロックして乗り込むことに際しては何ら不都合を生じない。ところが、例えば子供などの同乗者を先に車両に乗せておきたい場合もありうる。このような場合、上述のメカキーやスマートエントリーシステムのような方法では、車両キーを所持したユーザーが車両の近くに行く必要があるため不便であった。一方、上述のキーレスエントリーシステムでは、車両から離れた場所からアンロックできるものの、一時的とはいえ車両がアンロック状態で放置されることとなり、同乗者以外の第三者も自由に乗り込めてしまうというセキュリティー面での不安を伴っていた。しかしながら、本実施の形態における車両ドア制御装置では、予め予約信号を送信しておくことによって、車両キーを所持したユーザーが車両に近づくことなく、例えば子供などの同乗者が事前に教えておいた所定の操作を行えば車両ドアをアンロックすることができる。なお、この予約信号に基づく車両側制御装置２０の処理動作に関しては後ほど詳しく説明する。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、本発明の指示装置の一例として、携帯機１０にて予約信号を送信する例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、パソコン、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートエントリーシステム用の携帯機（車両キー）など、車両の外部から車両側制御装置２０における車両側通信部２２に無線通信にて予約信号を送信するようにしても本発明の目的は達成できるものである。
【００３４】
車両側制御装置２０は、ＥＣＵ２１、車両側通信部２２、ドアロック駆動部２３、ハンドルスイッチ２４などを備えるものである。
【００３５】
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１は、ＣＰＵやメモリなどを含み車両側制御装置２０の全般的な制御を行うものである。なお、ＥＣＵ２１の処理動作に関しては、後ほど詳しく説明する。
【００３６】
車両側通信部２２は、本発明における通信手段に相当するものであり、携帯機側通信部１２との間で無線通信を行い、受信した信号（予約信号）をＥＣＵ２１に出力するものである。
【００３７】
ドアロック制御部２３は、例えば、電子式の施錠装置であり、車両ドアのロックおよびアンロックを行う装置である。このドアロック制御部２３は、ＥＣＵ２１からの指示信号に基づいて車両ドアのロックおよびアンロックを行う。
【００３８】
ハンドルスイッチ２４は、各車両ドアのアウトサイドハンドル（本発明の操作部に相当するものであり、以下、ドアハンドルとも称する）に設けられるセンサである。ハンドルスイッチ２４は、同乗者がドアハンドルを操作したことを検出し、その検出信号をＥＣＵ２１へ出力する。
【００３９】
ここで、本実施の形態における車両ドア制御装置の処理動作に関して説明する。図２は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置の処理動作を示すフローチャートである。この図２に示すフローチャートは、車両側制御装置２０に電源が供給されている間に実行されるものである。また、図３は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のアンロック処理を示すフローチャート。
【００４０】
まず、ステップＳ１０では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、車両側通信部２２にて携帯機１０からの予約信号の受信を確認する（通信手段）。そして、ステップＳ１１では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、車両側通信部２２にて予約信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合はステップＳ１２へ進み、受信していないと判定した場合はステップＳ１０での処理を繰り返す（通信手段）。なお、携帯機１０の制御部１１は、ユーザーによって指示部１３（操作手段）が操作されると、携帯機側通信部１２から予約信号を送信する（指示装置側通信手段）ものである。
【００４１】
なお、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、予約信号を受信したことをユーザーに対して報知するようにしてもよい（第１報知手段）。つまり、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、予約信号を受信したことを示す報知信号を車両側通信部２２から携帯機１０に対して送信する。携帯機側通信部１２にて報知信号を受信した携帯機１０の制御部１１は、報知信号に基づいて、予約信号を受信したことを報知部１４によってユーザーに知らせる（第１報知手段）。このようにすることによって、車両キーを所持したユーザーが車両付近にいなくても、車両がアンロック予約状態、すなわちハンドルスイッチ２４が所定の操作をされることによって車両ドアがアンロックされることをユーザーに知らせることができるので好ましい。なお報知部１４による報知方法はユーザーが認識できる方法であれば何でもよく、ディスプレイやＬＥＤなど視覚によるものや、ブザーやスピーカーなど聴覚によるもの、バイブレーターの振動など触覚によるもののいずれか、あるいは、それらを複合したものでもよい。
【００４２】
ここで、図３に基づいて車両ドア制御装置のアンロック処理、さらに図６に基づいてアンロック要求確認処理に関して説明する。
【００４３】
図３に示すステップＳ２０では、図６に示す処理が行われる。図６に示すステップＳ６０において車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ハンドルスイッチ２４からの検出信号の有無を確認する。つまり、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、同乗者がドアハンドルを操作したか否かを判定する。ドアハンドルの操作があった場合は、ステップＳ６１に進み操作がなかった場合はアンロック要求無しとして図３に示す処理（ステップＳ２１）に戻る。
【００４４】
図６のステップＳ６１においては、ドアハンドルの操作が所定の操作方法に合致するか否かを確認する（検出手段）。車両側制御装置２０のＥＣＵ２１はハンドルスイッチ２４からの検出信号のパターンと予め登録されている所定の操作方法とを比較し、合致した場合はアンロック要求ありとして図３に示す処理（ステップＳ２１）に戻る。
【００４５】
一方図６のステップＳ６１で所定の操作方法と合致しないと判断された場合はステップＳ６２へと進み、所定の方法と違う操作をされたことをユーザーに報知（第３報知手段）した後にアンロック要求無しとして図３に示す処理（ステップＳ２１）に戻る。つまり車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、不正なドアハンドル操作があったことを示す報知信号を車両側通信部２２から携帯機１０に対して送信する。携帯機側通信部１２にて報知信号を受信した携帯機１０の制御部１１は報知信号に基づいて、不正なドアハンドルの操作があったことを報知部１４によってユーザーに知らせる（第３報知手段）。不正なドアハンドル操作は、同乗者でない第三者がアンロックを試みた可能性が考えられるため、このように報知を行うことによって異常事態を速やかにユーザーに知らせることができるため好ましい。
【００４６】
なお、携帯機１０からユーザーの指示によってアンロック予約の解除信号を送信できるようにしてもよい。こうすることで、不正なドアハンドル操作があったことを知ったユーザーが、速やかにかつ第三者に近づくことなくアンロックの予約状態を解除できるため、第三者が引き続き別の操作方法でのアンロックを試みようとしてもこれを阻止でき、かつユーザー自身に危害が及ぶこともないため好ましい。
【００４７】
また、車両制御装置２０ＥＣＵ２１は、図６のステップＳ６２を実施した後にアンロック予約状態を自動で解除するようにしてもよい。こうすることで、前述と同じ効果が期待できるため好ましい。
【００４８】
図３に示すステップＳ２１では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、アンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ２２へ進み、アンロック要求がない場合はステップＳ２０へ戻る。
【００４９】
図３に示すステップＳ２２では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、全席の車両ドアのアンロックを指示する全席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。この全席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、全席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、全席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００５０】
このように、本実施の形態における車両ドア制御装置は、予め予約信号を送信しておくことによって、車両キーを所持したユーザーが車両の近くにいなくても同乗者はドアハンドルを所定の方法で操作するだけで車両ドアをアンロックすることができる。
【００５１】
なお、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、車両側通信部２２にて予約信号を受信してから所定時間が経過すると、アンロック予約状態を自動で解除するようにしてもよい。つまり、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、車両側通信部２２にて予約信号を受信してから所定時間が経過すると、車両キーを用いない車両ドアのアンロックを禁止する。換言すると、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、車両側通信部２２にて予約信号を受信してから所定時間が経過すると、ドアハンドルを所定の方法で操作することのみによって車両ドアをアンロックすることを禁止する。
【００５２】
ステップＳ１３では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、車両ドアをアンロックしたことをユーザーに報知する（第２報知手段）。つまり、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、車両ドアをアンロックしたことを示す報知信号を車両側通信部２２から携帯機１０に対して送信する。携帯機側通信部１２にて報知信号を受信した携帯機１０の制御部１１は、報知信号に基づいて、車両ドアがアンロックしたことを報知部１４によってユーザーに知らせる（第２報知手段）。このようにすることによって、同乗者が先に乗り込んだことや車両ドアがアンロック状態になったことをユーザーに知らせることができるので好ましい。また、このようにすることによって、ユーザーは、間違って予約信号を送信してしまい第三者によって車両ドアがアンロックされた場合など、ユーザーの意図に反して車両ドアがアンロックされたことを確認することができる。したがって、車両の盗難や車上荒らしなどを抑制することができるので好ましい。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、アンロック要求として、つまり、予約信号を受信してアンロック予約状態となっている場合に車両キーを用いずに車両ドアをアンロックするための所定の操作を、同乗者がドアハンドルにて実施することを採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。また、所定の操作方法、つまり、予約信号を受信してアンロック予約状態となっている場合に車両キーを用いずに車両ドアをアンロックするためのドアハンドルの操作方法を変更あるいは設定できるようにしてもよい（設定手段）。例えば、ドアハンドルに触れている時間で判定するものとしてこの時間を任意に設定することや、所定時間の間にドアハンドルを操作する回数で判定するものとしてこの回数を任意に設定することができる。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、予約信号を受信してアンロック予約状態となっている場合、上述のようなドアハンドルの操作が検出されると全席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する。
【００５４】
また、操作部を変更（設定）するようにしてもよい。例えば、予約信号を受信してアンロック予約状態となっている場合に、車両ドア付近に設けられ車両ドアをロックする際に用いられるトリガスイッチ（操作部）が操作された場合に車両ドアをアンロックするようにしてもよい。
【００５５】
なお、このような設定を行う場合には、例えば、ユーザーやディーラーの担当者が車両に設けられたナビゲーション装置などに用いられるディスプレイと操作装置（ボタンとジョイスティック）などで行うようにしてもよい。
【００５６】
このようにすることによって、予約信号を受信してアンロック予約状態となっている場合において、同乗者（家族）が忘れにくい操作方法として利便性を向上させたり、万一第三者に操作方法を知られても速やかに操作方法を変更することで盗難などの危険性を最小限としたりすることができる。
【００５７】
（変形例１）
また、変形例１として、車両ドア制御装置は、複数の車両ドアにおいて、車両ドア毎にアンロックを行うようにしてもよい。図４は、本発明の変形例１における車両ドア制御装置のアンロック処理を示すフローチャートである。なお、変形例１における車両ドア制御装置と上述の実施の形態における車両ドア制御装置とは、同様な箇所が多いため異なる点を中心に説明する。変形例１における車両ドア制御装置の概略構成に関しては、上述の実施の形態における図１と同様であるため詳しい説明は省略する。上述の実施の形態と変形例１との相違点は、アンロック処理において、アンロック要求があった場合に全席アンロックにするか、車両ドア毎にアンロックにするかである。
【００５８】
まず、図４に示すステップＳ３０では、図６に示す処理が行われ、前述の通り各車両ドアに設けられたドアハンドルが所定の操作をされたか否かでアンロック要求があるかないかを判定し、図４に示すステップＳ３１に進む。
【００５９】
図４に示すステップＳ３１では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｄ席（運転席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ３２へ進み、アンロック要求がないあるいはＤ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ３３へ進む。
【００６０】
図４に示すステップＳ３２では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｄ席の車両ドアのアンロックを指示するＤ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＤ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、Ｄ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｄ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００６１】
図４に示すステップＳ３３では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｐ席（助手席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ３４へ進み、アンロック要求がないあるいはＰ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ３５へ進む。
【００６２】
図４に示すステップＳ３４では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｐ席の車両ドアのアンロックを指示するＰ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＰ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、Ｐ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｐ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００６３】
図４に示すステップＳ３５では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＲ席（後部右席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ３６へ進み、アンロック要求がないあるいはＲＲ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ３７へ進む。
【００６４】
図４に示すステップＳ３６では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＲ席の車両ドアのアンロックを指示するＲＲ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＲＲ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、ＲＲ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＲ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００６５】
図４に示すステップＳ３７では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＬ席（後部左席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ３８へ進み、アンロック要求がないあるいはＲＬ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ３０に戻る。
【００６６】
図４に示すステップＳ３８では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＬ席の車両ドアのアンロックを指示するＲＬ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＲＬ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、ＲＬ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＬ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００６７】
このようにすることによって、所定の操作をしたドアハンドルに対応する車両ドアのみをアンロックすることで、例えば車両の陰に隠れアンロックと同時に別のドアからの侵入を目論む第三者の行動を阻止できるため、好ましい。
【００６８】
（変形例２）
また、変形例２として、車両ドア制御装置は、複数の車両ドアにおいて、アンロック対象の車両ドアを指定するようにしてもよい。図５は、本発明の変形例２における車両ドア制御装置のアンロック処理を示すフローチャートである。なお、変形例２における車両ドア制御装置と上述の実施の形態における車両ドア制御装置とは、同様な箇所が多いため異なる点を中心に説明する。変形例２における車両ドア制御装置の概略構成に関しては、上述の実施の形態における図１と同様であるため詳しい説明は省略する。上述の実施の形態と変形例２との相違点は、アンロック処理において、アンロック要求があった場合に全席アンロックにするか、指定された車両ドアをアンロックにするかである。
【００６９】
携帯機１０は、ユーザーによる操作によって指示部１３にて複数の車両ドアにおけるアンロック対象の車両ドアが指定されると（指定手段）、予約信号を送信する際に、指定された車両ドアを示す信号を含む予約信号を携帯機側通信部１２から送信する。なお、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、指定された車両ドアを示す信号を含む予約信号を受信した場合、その指定された車両ドアを示す信号を含む予約信号をメモリなどに記憶しておく。
【００７０】
まず、図５に示すステップＳ４０では、図６に示す処理が行われ、前述の通り各車両ドアに設けられたドアハンドルが所定の操作をされたか否かでアンロック要求があるかないかを判定し、図５に示すステップＳ４１に進む。
【００７１】
図５に示すステップＳ４１では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｄ席（運転席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ４２へ進み、アンロック要求がないあるいはＤ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ４４へ進む。
【００７２】
図５に示すステップＳ４２では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｄ席ドアが事前に指定された車両ドアであるか否か、つまりＤ席ドアがユーザーによって指定されたアンロック対象の車両ドアであるか否かを判定する。車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、メモリに記憶されている予約信号（指定された車両ドアを示す信号を含む）を確認し、Ｄ席を示す信号がある場合はＤ席ドアが指定されているとみなしてステップＳ４３へ進み、Ｄ席を示す信号がない場合はＤ席が指定されてないとみなしてステップＳ５３で報知を行った後にステップＳ４０へ戻る。なおステップＳ５３の処理については後述する。
【００７３】
図５に示すステップＳ４３では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｄ席の車両ドアのアンロックを指示するＤ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＤ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、Ｄ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｄ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００７４】
図５に示すステップＳ４４では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｐ席（助手席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ４５へ進み、アンロック要求がないあるいはＰ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ４７へ進む。
【００７５】
図５に示すステップＳ４５では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｐ席ドアが事前に指定された車両ドアであるか否か、つまりＰ席ドアがユーザーによって指定されたアンロック対象の車両ドアであるか否かを判定する。車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、メモリに記憶されている予約信号（指定された車両ドアを示す信号を含む）を確認し、Ｐ席を示す信号がある場合はＰ席ドアが指定されているとみなしてステップＳ４６へ進み、Ｐ席を示す信号がない場合はＰ席が指定されてないとみなしてステップＳ５３で報知を行った後にステップＳ４０へ戻る。なおステップＳ５３の処理については後述する。
【００７６】
図５に示すステップＳ４６では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｐ席の車両ドアのアンロックを指示するＰ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＰ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、Ｐ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、Ｐ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００７７】
図５に示すステップＳ４７では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＲ席（後部右席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ４８へ進み、アンロック要求がないあるいはＲＲ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ５０へ進む。
【００７８】
図５に示すステップＳ４８では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＲ席ドアが事前に指定された車両ドアであるか否か、つまりＲＲ席ドアがユーザーによって指定されたアンロック対象の車両ドアであるか否かを判定する。車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、メモリに記憶されている予約信号（指定された車両ドアを示す信号を含む）を確認し、ＲＲ席を示す信号がある場合はＲＲ席ドアが指定されているとみなしてステップＳ４９へ進み、ＲＲ席を示す信号がない場合はＲＲ席が指定されてないとみなしてステップＳ５３で報知を行った後にステップＳ４０へ戻る。なおステップＳ５３の処理については後述する。
【００７９】
図５に示すステップＳ４９では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＲ席の車両ドアのアンロックを指示するＲＲ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＲＲ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、ＲＲ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＲ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００８０】
図５に示すステップＳ５０では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＬ席（後部左席）車両ドアのアンロック要求があったか否かを判定し、アンロック要求があると判定した場合はステップＳ５１へ進み、アンロック要求がないあるいはＲＬ席以外のアンロック要求があると判定した場合はステップＳ４０へ戻る。
【００８１】
図５に示すステップＳ５１では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＬ席ドアが事前に指定された車両ドアであるか否か、つまりＲＬ席ドアがユーザーによって指定されたアンロック対象の車両ドアであるか否かを判定する。車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、メモリに記憶されている予約信号（指定された車両ドアを示す信号を含む）を確認し、ＲＬ席を示す信号がある場合はＲＬ席ドアが指定されているとみなしてステップＳ５２へ進み、ＲＬ席を示す信号がない場合はＲＬ席が指定されてないとみなしてステップＳ５３で報知を行った後にステップＳ４０へ戻る。なおステップＳ５３の処理については後述する。
【００８２】
図５に示すステップＳ５２では、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＬ席の車両ドアのアンロックを指示するＲＬ席アンロック指示信号をドアロック制御部２３に対して送信する（制御手段）。このＲＬ席アンロック指示信号を受信したドアロック制御部２３は、ＲＬ席の車両ドアをアンロックする（制御手段）。そして、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、ＲＬ席アンロック指示信号を出力すると図２に示す処理（ステップＳ１３）に戻る。
【００８３】
図５に示すステップＳ５３では、指定していないドアのドアハンドルが所定の操作をされたことをユーザーに報知（第４報知手段）した後にステップＳ４０に戻る。つまり、車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、指定していないドアのドアハンドルが所定の操作をされたことを示す報知信号を車両側通信部２２から携帯機１０に対して送信する。携帯機側通信部１２にて報知信号を受信した携帯機１０の制御部１１は報知信号に基づいて指定していないドアのドアハンドルが所定の操作をされたことを報知部１４によってユーザーに知らせる（第４報知手段）。指定していないドアのドアハンドルが所定の操作をされたことは、同乗者でない第三者が何らかの方法で所定の操作を知り、アンロックを試みた可能性が考えられるため、このように報知を行うことによって異常事態を速やかにユーザーに知らせることができるため好ましい。
【００８４】
なお、前述同様携帯機１０からユーザーの指示によってアンロック予約の解除信号を送信できるようにしてもよい。こうすることで、指定していないドアハンドルが所定の操作をされたことを知ったユーザーが速やかにかつ第三者に近づくことなくアンロックの予約状態を解除できるため、第三者が引き続き別のドアでアンロックを試みようとしてもこれを阻止でき、かつユーザー自身に危害が及ぶこともないため好ましい。
【００８５】
また、前述同様車両側制御装置２０のＥＣＵ２１は、図５のステップＳ５３を実施した後にアンロック予約状態を自動で解除するようにしてもよい。こうすることで、前述と同じ効果が期待できるため好ましい。
【００８６】
このようにすることによって、ユーザーが指定した車両ドアだけをアンロックさせることができることで、例えば車両の陰に隠れてアンロックと同時に別のドアから侵入を目論む第三者の行動を阻止できるとともに、さらに例えば子供が運転席に乗り込んでいたずらするというようなことも阻止でき好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態における車両ドア制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両ドア制御装置の処理動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のアンロック処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の変形例１における車両ドア制御装置のアンロック処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の変形例２における車両ドア制御装置のアンロック処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のアンロック要求確認処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０  携帯機、１１  制御部、１２  携帯機側通信部、１３  指示部、１４  報知部、２０  車両側制御装置、２１  ＥＣＵ、２２  通信部、２３  ドアロック制御部、２４  ハンドルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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