(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側軌道面を内周に有し、第１軸心回りに回転可能な外側部材と、
前記外側軌道面の径方向内側に配置された内側軌道面を外周に有し、前記第１軸心回りに回転可能な内側部材と、
前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動可能に配置された玉と、を備えており、
前記外側軌道面及び前記内側軌道面のいずれか一方の軌道面が前記第１軸心に対して傾斜した第２軸心回りに形成され、同他方の軌道面が前記第２軸心に対して傾斜した第３軸心回りに形成されると共に前記一方の軌道面に対して交差して配置され、
前記玉が、前記外側軌道面及び前記内側軌道面の交差部分に配置されていることを特徴とする回動付勢機構。
【請求項２】
前記第３軸心が前記第１軸心と一致している請求項１に記載の回動付勢機構。
【請求項３】
外周にベルトが巻き掛けられるプーリ部材と、
このプーリ部材の内周側に、当該プーリ部材と同心に配置された軸体と、
前記プーリ部材と前記軸体との間に配置された回動付勢機構と、を備えており、
前記回動付勢機構は、
前記プーリ部材の内周側に設けられた外側軌道面と、
前記軸体の外周側において前記外側軌道面の径方向内側に配置された内側軌道面と、
前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動可能に配置された玉と、を備えており、
前記外側軌道面及び前記内側軌道面のいずれか一方の軌道面が前記プーリ部材の回転軸心に対して傾斜した第２軸心回りに形成され、
同他方の軌道面が前記第２軸心に対して傾斜した第３軸心回りに形成されると共に前記一方の軌道面に対して交差して配置され、
前記玉が、前記外側軌道面及び前記内側軌道面の交差部分に配置されていることを特徴とするプーリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転方向にばね弾性を有する回動付勢機構、及び、回動付勢機構を備えたプーリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のエンジンの補機として用いられるオルタネータは、クランクシャフトから取り出された回転力によって駆動され、自動車の走行に必要な電力を供給する。このオルタネータの入力軸には、オルタネータ用プーリ装置が取り付けられており、このオルタネータ用プーリ装置と、クランクシャフトに取り付けられたプーリとの間にベルトを架け渡すことで、オルタネータにエンジンの回転力を伝達している。
【０００３】
一般に、自動車等のエンジンのクランクシャフトは、シリンダ内の爆発力によって回転力が付与されるので、その回転速度に変動が生じる。その一方、オルタネータは、内部に比較的重量の重いアーマチュア等が入力軸と一体に回転しており、クランクシャフトの回転速度の変動が急激であると、アーマチュアは、自身の回転によって生じる慣性力によって、クランクシャフトの回転速度の変動に追従できない場合がある。
【０００４】
オルタネータが上記回転速度の変動に追従できないと、クランクシャフトの回転速度とオルタネータとの間で一時的に回転速度に差が生じてしまい、オルタネータ用プーリ装置とベルトの間でスリップが生じたり、ベルトの張力が過大に変動したりすることがある。このようなベルトのスリップや張力の過大な変動は、ベルトの異音の発生や寿命低下等の原因となる。また、ベルトのスリップを防止するために、当該ベルトの初期張力を比較的高く設定することがあり、この場合には、クランクシャフトの回転抵抗が増大し、エンジンの燃費性能を低下させることもある。
【０００５】
このため、従来のオルタネータ用プーリ装置には、クランクシャフトから伝達される回転速度の変動を許容するために、ベルトが巻き掛けられたプーリ部材と、オルタネータの入力軸に一体回転可能に固定されたプーリボスとの間に回動付勢機構が設けられている。
【０００６】
この回動付勢機構として、特許文献１には、プーリ部材とプーリボスとの間にねじりコイルばねを設け、ねじりコイルばねが捻られることにより生じる弾性力によって、プーリ部材とプーリボスとを一時的に周方向に弾性的に相対回転させることで、回転速度の変動を緩和する技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１８０２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の回動付勢機構では、プーリ部材のプーリボスに対する回転変動の緩和特性がねじりコイルばねに依存するが、このねじりコイルばねは、当該オルタネータ用プーリ装置に組み込むことができる程度の大きさに制限されるため、その線径や自由長、巻き数等が制限され、ねじりコイルばねの特性を自由に設定することができない。また、ねじりコイルばねのばね定数は一定であり、ねじれ角に応じてばね定数を自在に変化させることはできない。このため、オルタネータ用プーリ装置としての回転変動の緩和特性を設定する際の自由度が制限されてしまい、クランクシャフトの回転速度変動を十分に緩和できないおそれがある。また、コイルばねを備えることによってプーリ装置としての強度が低下し、耐久性の面で不利である。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、プーリ部材等の外側部材と、プーリボス等の内側部材との回転速度変動をより効果的に緩和することが可能な回動付勢機構及びプーリ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の回動付勢機構は、外側軌道面を内周に有し、第１軸心回りに回転可能な外側部材と、前記外側軌道面の径方向内側に配置された内側軌道面を外周に有し、前記第１軸心回りに回転可能な内側部材と、前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動可能に配置された玉と、を備えており、前記外側軌道面及び前記内側軌道面のいずれか一方の軌道面が前記第１軸心に対して傾斜した第２軸心回りに形成され、同他方の軌道面が前記第２軸心に対して傾斜した第３軸心回りに形成されると共に前記一方の軌道面に対して交差して配置され、前記玉が、前記外側軌道面及び前記内側軌道面の交差部分に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプーリ装置は、外周にベルトが巻き掛けられるプーリ部材と、このプーリ部材の内周側に、当該プーリ部材と同心に配置された軸体と、前記プーリ部材と前記軸体との間に配置された回動付勢機構と、を備えており、前記回動付勢機構は、前記プーリ部材の内周側に設けられた外側軌道面と、前記軸体の外周側において前記外側軌道面の径方向内側に配置された内側軌道面と、前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動可能に配置された玉と、を備えており、前記外側軌道面及び前記内側軌道面のいずれか一方の軌道面が前記プーリ部材の回転軸心に対して傾斜した第２軸心回りに形成され、同他方の軌道面が前記第２軸心に対して傾斜した第３軸心回りに形成されると共に前記一方の軌道面に対して交差して配置され、前記玉が、前記外側軌道面及び前記内側軌道面の交差部分に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
以上の回動付勢機構及びプーリ装置によれば、例えば外側部材（プーリ部材）が内側部材（軸体）に相対して第１軸心（プーリ部材の回転軸心）回りに回転すると、この外側軌道面に伴って、玉が外側軌道面と内側軌道面との交差部分から周方向にずれた位置へ転動する。当該交差部分から周方向にずれた位置では、外側軌道面と内側軌道面との径方向の間隔がくさび状に徐々に狭くなり、このくさび状の空間に玉が入り込むことによって外側軌道面と内側軌道面との間に玉が徐々に強く挟まれる。この作用により、外側軌道面と内側軌道面との相対回転を緩和する方向への弾性力（回動付勢力）が生じる。そして、外側軌道面と内側軌道面との相対回転角度が所定に達すると、外側軌道面と内側軌道面との相対回転が玉によって規制され、外側部材と内側部材とが一体的に回転する。
【００１２】
したがって、本発明では、外側軌道面と内側軌道面とが相対回転可能な範囲において、外側部材と内側部材との間の回転変動を弾性的に吸収（緩和）することが可能となる。そして、回転変動の緩和特性は、外側軌道面や内側軌道面の曲率半径や玉の直径等を変更することによって自由に設定することができ、効果的に回転変動を緩和することができる。
また、従来技術のように、ねじりコイルばねやねじりコイルばねを設けるための複雑な構造を必要とせず、非常に簡素な構造により回動付勢機構を形成することが可能となり、回動付勢機構の小型化も可能となる。また、外側部材及び内側部材には、一般的な転がり軸受の軌道面の加工と略同一の方法により、第２、第３軸心回りに外側軌道面及び内側軌道面を形成することが可能となり、製作も容易である。
また、本発明の回動付勢機構は、外側部材と内側部材と玉とによって転がり軸受のような形態となり、外側部材や内側部材に作用するラジアル荷重を支持可能な構造とすることができる。
【００１３】
前記第３軸心は、前記第１軸心と一致していることが好ましい。これにより、転がり軸受の軌道面を加工する方法と同じ方法で他方の軌道面を加工することができ、より加工性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外側部材と内側部材との回転速度変動をより効果的に緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る回動付勢機構１の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。この回動付勢機構１は、内周に外側軌道面２１を有する環状の外輪（外側部材）２と、外周に内側軌道面３１を有する環状の内輪（内側部材）３と、外側軌道面２１及び内側軌道面３１の間に配置された複数の玉４と、を備えている。外輪２、内輪３、及び玉４は、軸受鋼等の金属により形成されている。外輪２及び内輪３は、第１軸心Ｘ１回りに回転可能である。外側軌道面２１及び内側軌道面３１は、第１軸心Ｘ１を通る面で切断した断面形状が凹円弧状（凹曲面状）に形成され、その曲率半径が玉４の半径よりも大きくされている。
【００１６】
図１に示すように、外側軌道面２１は、第１軸心Ｘ１に対して傾斜した第２軸心Ｘ２回りに形成されている。換言すると、外側軌道面２１は、第１軸心Ｘ１に直交する垂直面Ｙ１に対して傾斜した面Ｙ２に対して平行に形成されている。また、内側軌道面３１は、第１軸心Ｘ１と一致する第３軸心Ｘ３回りに形成されている。換言すると、内側軌道面３１は、第１，第３軸心Ｘ１，Ｘ３に直交する垂直面Ｙ１，Ｙ３と平行に形成されている。したがって、内側軌道面３１の第３軸心Ｘ３は、外側軌道面２１の第２軸心Ｘ２に対して傾斜している。
【００１７】
図２において、外側軌道面２１と内側軌道面３１とは、上下２箇所において交差しており、各交差部分には玉４が配置されている。そして、例えば内輪３を停止状態とし、外輪２を第１軸心Ｘ１回りに回転させると、外側軌道面２１の移動に伴って玉４が周方向に移動する。以下、このときの作用を図３を参照して詳しく説明する。
【００１８】
図３（ａ）は、回動付勢機構の作用を説明するための概略正面図であり、図３（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ矢視に相当する概略断面図である。図３（ａ）（ｂ）に示すように、外側軌道面２１が内側軌道面３１に対して矢印方向Ｃに回転すると、外側軌道面２１に伴って玉４が矢印Ｄの如く周方向に移動する。このとき、外側軌道面２１と内側軌道面３１との交差中心Ｏよりも周方向にずれた位置では、外側軌道面２１と内側軌道面３１との径方向の間隔がくさび状に漸減しているので（図３（ｂ）参照）、玉４は、次第に外側軌道面２１と内側軌道面３１との間で強く挟まれ、外側軌道面２１と内側軌道面３１との相対回転が規制される。これにより、外側軌道面２１に追従して内側軌道面３１が一体的に回転する。なお、外輪軌道面２１が逆方向に回転（点線の矢印で示す）すると、玉４は逆方向に転動し（点線の矢印で示す）、上記と同様に作用する。
【００１９】
外側軌道面２１と内側軌道面３１とが相対回転する過程において、玉４と、外側軌道面２１及び内側軌道面３１との接触圧が次第に高められていく。そして、玉４と両軌道面２１，３１との接触に伴う玉４及び両軌道面２１，３１の弾性変形により、外側軌道面２１と内側軌道面３１との相対回転を緩和する方向（相対回転方向とは逆方向）への回動付勢力（ねじりばね力）が発生する。また、外側軌道面２１と内側軌道面３１との軸方向の相対移動量が大きくなるに従って回動付勢機構１のばね定数が徐々に増大し、これに伴って当該回動付勢力も増大する。
【００２０】
以上の構成において、外輪２と内輪３とは所定の範囲で相対回転可能であり、外輪２と内輪３とが一体的に回転している状態で両者２，３間に回転変動が生じた場合には、当該相対回転範囲において回転変動を弾性的に吸収（緩和）することが可能となる。
また、回転変動の緩和特性は、外側軌道面２１や内側軌道面３１の曲率半径や溝深さ、玉４の半径、外側軌道面２１及び内側軌道面３１の交差角度等を変更することによって自由に設定することができる。例えば、外側軌道面２１や内側軌道面３１の曲率半径を大きくすれば、外側軌道面２１及び内側軌道面３１の相対回転範囲も大きくなり、回動付勢機構１のばね定数（ばね剛性）を低く設定することが可能となる。したがって、外輪２や内輪３の回転特性等に応じて効果的に外側部材２と内側部材３との間の回転変動を緩和することが可能となる。
【００２１】
また、従来技術のようなねじりコイルばねや、ねじりコイルばねを設けるための複雑な構造を必要とせず、外側部材及び内側部材に外側軌道面及び内側軌道面を形成し、両軌道面の間に玉を配置するという簡素な構造により回動付勢機構１を形成することができ、回動付勢機構１の小型化も可能となる。また、外側軌道面２１及び内側軌道面３１は、第２，第３軸心Ｘ２，Ｘ３回りの周方向に均一な溝とされているので、一般的な転がり軸受の軌道面の加工方法（研磨方法）と略同一の方法により外側軌道面２１や内側軌道面３１を形成することが可能となり、製作（加工）が容易となる。さらに、回動付勢機構１は、外側部材２と内側部材３と玉４とによって転がり軸受のような形態となるので、外輪２や内輪３に作用するラジアル荷重を支持可能となる。
【００２２】
以下、本発明の回動付勢機構１の適用例を説明する。
図４は、本発明の回動付勢機構１を具備したプーリ装置７の断面図である。このプーリ装置７は、例えば自動車等のエンジン補機として用いられるオルタネータの入力軸８に取り付けられて使用される。プーリ装置７は、円筒状に形成されたプーリボス（軸体）７１と、このプーリボス７１の外周側に同軸に配置された円筒状のプーリ部材７２と、これらの間に介装された２つの転がり軸受７３とを備えている。そして、この２つの転がり軸受７３の間には、回動付勢機構１が設けられている。
【００２３】
プーリ部材７２の外周面７２Ａには波状溝が形成され、当該外周面７２Ａに、エンジンのクランクシャフトからの回転力を伝達するためのベルト９が巻き掛けられる。
プーリボス７１の内周には、図示しないオルタネータから突設された入力軸８が挿入されている。また、プーリボス７１の内周面における軸方向中途部には、雌ねじ部７１Ａが一体的に形成されており、入力軸８の端部に設けられた雄ねじ部８Ａを雌ねじ部７１Ａに螺合することによってプーリボス７１が入力軸８と一体回転可能に連結される。また、プーリボス７１の内周側の端部には、プーリボス７１を入力軸８に螺合するための六角レンチを挿入するための正六角形のレンチ挿入部７１Ｂが形成されている。
転がり軸受７３は、プーリボス７１とプーリ部材７２とを互いに相対回転可能にするとともに、プーリ部材７２に作用するラジアル方向の荷重を支持する。
【００２４】
回動付勢機構１は、外側部材（外輪）としてのプーリ部材７２と、内側部材（内輪）としてのプーリボス７１と、玉４とを備えている。プーリ部材７２の内周面には外側軌道面７２１が形成され、プーリボス７１の外周面には内側軌道面７１１が形成され、外側軌道面７２１と内側軌道面７１１との間に複数（２個）の玉４が配置されている。これらの詳細な構成は、図１〜図３を参照して説明した通りである。なお、外側軌道面７２１や内側軌道面７１１は、プーリ部材７２やプーリボス７１に直接形成されていなくてもよく、プーリ部材７２の内周面に固定した外側部材や、プーリボス７１の外周面に固定した内側部材に形成されていてもよい。
【００２５】
本実施の形態において、エンジンのクランクシャフトからベルト９を介して伝達された回転動力によりプーリ部材７２が回転すると、内側軌道面７１１に対して外側軌道面７２１が周方向に相対移動するとともに軸方向にも相対移動する。そして、図３を参照して説明したように、玉４が外側軌道面７２１と内側軌道面７１１との間に強く挟まれることにより、外側軌道面７２１と内側軌道面７１１との相対移動が規制され、プーリ部材７２とともにプーリボス７１が一体的に回転し、オルタネータの入力軸８が回転する。
【００２６】
クランクシャフトの回転変動によってプーリ部材７２とプーリボス７１との間に回転変動が生じると、プーリ部材７２とプーリボス７１との相対回転によって弾性的に回転変動を緩和することができる。そして、クランクシャフトの回転速度の変動を緩和することによって、ベルト９とプーリ部材７２との間に生じるスリップを効果的に抑制できる。そのため、ベルト９の初期張力を低く設定することが可能となり、これによって、クランクシャフトの負荷を低減し、エンジンの燃費性能を向上させることができる。
【００２７】
本発明は、前述の実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。例えば、外側軌道面２１，７２１の第２軸心Ｘ２と、第１軸心Ｘ１と一致させ、内側軌道面３１，７１１の第３軸心Ｘ３を第１軸心Ｘ１に対して傾斜させてもよい。また、第２，第３軸心Ｘ２，Ｘ３の双方とも第１軸心Ｘ１に対して傾斜させることも可能である。
外側軌道面２１と内側軌道面３１とは、曲率半径や溝深さを互いに同一の寸法としてもよいし、異なる寸法としてもよい。曲率半径や溝深さを同一とするか異ならせるかについても、外側部材２や内側部材３の回転特性等に応じて適宜設計することができる。また、玉４の軌道列数は、１列に限らず、負荷に応じて２列、３列のように複列にしてもよい。
【００２８】
本発明の回動付勢機構は、オルタネータ用のプーリ装置以外に、例えば、クランクプーリや、カーエアコン用のプーリ、オートテンショナー等にも適用することができる。また、クラッチのクラッチディスクにも用いることができる。また、内外輪間の回転角度を測定しうる角度センサを取り付けることによってトルクセンサとしても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に回動付勢機構の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】（ａ）は回動付勢機構の作用を説明するための概略正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視に相当する概略断面図である。
【図４】回動付勢機構を適用したプーリ装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    回動付勢機構
２    外輪（外側部材）
２１  外側軌道面
３    内輪（内側部材）
３１  内側軌道面
４    玉
７    プーリ装置
７１  プーリボス（軸体）
７２  プーリ部材
９    ベルト
【図１】
0004946975.tif 000002
【図２】
0004946975.tif 000003
【図３】
0004946975.tif 000004
【図４】
0004946975.tif 000005