(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を目標速度に維持するように該車両を加減速制御するクルーズ走行制御を行うクルーズ走行制御手段を備えている車両の走行制御装置であって、
上記車両の乗員により操作されるシフトレバーと、少なくともＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各ポジションが設定され、該シフトレバーを該各ポジションに案内するためのシフトゲートとを有している、上記車両の自動変速機を操作するためのシフトレバーユニットをさらに備え、
上記シフトレバーユニットには、上記目標速度を設定するための設定スイッチ手段が設けられ、
上記シフトゲートは、上記Ｎポジションから上記Ｄポジションまでの部分が直線状に延びるように形成されていて、該Ｄポジションから該直線部が延びる方向と直交する方向に延び、クルーズポジションが設定された第１サブゲートを有しており、
上記設定スイッチ手段は、上記シフトレバーと上記第１サブゲートとからなり、該シフトレバーが上記クルーズポジションに移動操作されることにより、オン作動するように構成され、
上記シフトレバーは、上記クルーズポジションへの移動操作後、該クルーズポジションに保持されるように構成され、
上記第１サブゲートには、上記Ｄポジションと上記クルーズポジションとの間に、当該クルーズポジションに隣接するようにマニュアルモードポジションがさらに設定されており、
上記シフトレバーユニットは、上記シフトレバーが上記マニュアルモードポジションに移動操作されることにより、上記自動変速機を自動変速モードから手動変速モードへ切り替えるように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の走行制御装置において、
上記シフトレバーユニットには、上記設定スイッチ手段により設定された目標速度を変更するための変更スイッチ手段がさらに設けられており、
上記シフトゲートは、上記クルーズポジションから上記第１サブゲートが延びる方向と直交する方向に延びる第２サブゲートをさらに有しており、
上記変更スイッチ手段は、上記シフトレバーと上記第２サブゲートとからなり、上記クルーズポジションに移動操作された該シフトレバーが該第２サブゲートに沿って操作されることにより、上記目標速度を変更するように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両の走行制御装置において、
上記クルーズ走行制御手段によるクルーズ走行制御中に所定の解除条件を満たすときに、該クルーズ走行制御手段によるクルーズ走行制御を停止する走行制御停止手段をさらに備えており、
上記シフトレバーは、上記走行制御停止手段によるクルーズ走行制御の停止時には、上記クルーズポジションから上記Ｄポジションに戻されるように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行速度を目標速度に維持するように制御する車両の走行制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の走行速度を設定した目標速度に維持するようにした走行制御装置（クルーズコントローラ）が知られている。この種の装置では、通常、車両の乗員により操作されるセットスイッチ（目標速度設定スイッチ）が設けられており、このセットスイッチが乗員によってオン操作されると、そのオン操作時の車両の走行速度が目標速度に設定されるとともに、車両の実際の走行速度がその目標速度に維持されるように、スロットル弁の開度等が制御（加減速制御）される。
【０００３】
ところで、車両に搭載された機器を操作する各種スイッチは、上記セットスイッチに限らず、ステアリングホイールから手を離すことなく操作できるように、ステアリングホイールのパッド部やスポーク部に設置されることが多い。このため、乗員がステアリングホイールを握っているときに、これらのスイッチに乗員の指先等が触れて誤操作されやすいという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば、特許文献１には、ステアリングホイールのパッド部やスポーク部の前面に設けられた、クルーズコントローラのセットスイッチやオーディオスイッチからの信号を、ステアリングホイールの操舵角及び／又は車速が所定値以上に達したときに無効とするハンドルスイッチ装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の通り、ステアリングホイールには、複数のスイッチが設置されることから、クルーズコントローラのセットスイッチが誤って操作されるという問題があるが、上記特許文献１のものは、例えば操舵角を変更するためにステアリングホイールを強く握ったときに、各種スイッチに乗員の指先等が誤って触れた場合の誤作動を防ぐものであり、乗員が操作するスイッチ自体を誤った場合には対応していない。
【０００６】
また、クルーズコントローラは車両の走行を制御するものであり、このクルーズコントローラのセットスイッチが、ステアリングホイール上で車両の走行制御に関連しないオーディオスイッチ等の近傍に配置されると、該セットスイッチの操作性が悪くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、クルーズコントローラを備えている車両の走行制御装置において、該クルーズコントローラの設定スイッチの誤操作を抑制できるとともに、該設定スイッチの操作性を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、車両の走行速度を目標速度に維持するように該車両を加減速制御するクルーズ走行制御を行うクルーズ走行制御手段を備えている車両の走行制御装置であって、上記車両の乗員により操作されるシフトレバーと、少なくともＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各ポジションが設定され、該シフトレバーを該各ポジションに案内するためのシフトゲートとを有している、上記車両の自動変速機を操作するためのシフトレバーユニットをさらに備え、上記シフトレバーユニットには、上記目標速度を設定するための設定スイッチ手段が設けられ、上記シフトゲートは、上記Ｎポジションから上記Ｄポジションまでの部分が直線状に延びるように形成されていて、該Ｄポジションから該直線部が延びる方向と直交する方向に延び、クルーズポジションが設定された第１サブゲートを有しており、上記設定スイッチ手段は、上記シフトレバーと上記第１サブゲートとからなり、該シフトレバーが上記クルーズポジションに移動操作されることにより、オン作動するように構成され、上記シフトレバーは、上記クルーズポジションへの移動操作後、該クルーズポジションに保持されるように構成され、上記第１サブゲートには、上記Ｄポジションと上記クルーズポジションとの間に、当該クルーズポジションに隣接するようにマニュアルモードポジションがさらに設定されており、上記シフトレバーユニットは、上記シフトレバーが上記マニュアルモードポジションに移動操作されることにより、上記自動変速機を自動変速モードから手動変速モードへ切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、クルーズ走行制御手段の設定スイッチ手段を、種々のスイッチ手段が配置されたステアリングホイールではなく、自動変速機を操作するためのシフトレバーユニットに設けることにより、該設定スイッチ手段の誤操作を抑制することができる。さらに、車両の走行を制御するクルーズ走行制御手段の設定スイッチ手段を、同じく車両の走行を制御する自動変速機のシフトレバーユニットに設けているので、該設定スイッチ手段の操作性を向上させることができる。
【００１０】
また、設定スイッチ手段をオン作動させる際のシフトレバーの移動操作方向を、シフトゲートにおけるＮポジションからＤポジションまでの部分が延びる方向と直交する方向とすることにより、設定スイッチ手段の誤操作を一層抑制することができる。
【００１１】
さらに、移動操作されたシフトレバーがクルーズポジションに保持されるので、シフトレバーがＤポジションに戻ることによってクルーズ走行制御が停止するのを抑えることができる。したがって、設定スイッチ手段の操作性を一層向上させることができる。
【００１２】
また、設定スイッチ手段を自動変速機の自動変速モードと手動変速モードとを切替可能なシフトレバーユニットに設けるとともに、クルーズポジションをマニュアルモードポジションに隣接させることにより、シフトレバーを第１サブゲートに沿って移動操作させることで、異なる３つの走行制御を容易に行うことができる。したがって、シフトレバーユニットの操作性を向上させることができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記シフトレバーユニットには、上記設定スイッチ手段により設定された目標速度を変更するための変更スイッチ手段がさらに設けられており、上記シフトゲートは、上記クルーズポジションから上記第１サブゲートが延びる方向と直交する方向に延びる第２サブゲートをさらに有しており、上記変更スイッチ手段は、上記シフトレバーと上記第２サブゲートとからなり、上記クルーズポジションに移動操作された該シフトレバーが該第２サブゲートに沿って操作されることにより、上記目標速度を変更するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
このように、目標速度を変更する変更スイッチ手段を、設定スイッチ手段と同様にシフトレバーユニットに設けることにより、変更スイッチ手段の操作性を向上させることができる。特に上記第３の発明においては、移動操作されたシフトレバーがクルーズポジションに保持されているので、該シフトレバーを第２サブゲートに沿って操作するだけで目標速度を変更できる。したがって、変更スイッチ手段の操作性を一層向上させることができる。
【００１５】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記クルーズ走行制御手段によるクルーズ走行制御中に所定の解除条件を満たすときに、該クルーズ走行制御手段によるクルーズ走行制御を停止する走行制御停止手段をさらに備えており、上記シフトレバーは、上記走行制御停止手段によるクルーズ走行制御の停止時には、上記クルーズポジションから上記Ｄポジションに戻されるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
このように、走行制御停止手段は、所定の解除条件が満たされたときに、クルーズ走行制御を停止するとともに、シフトレバーは、走行制御停止手段によるクルーズ走行制御の停止時には、クルーズポジションからＤポジションに戻ることから、乗員が煩わしさを感じるのを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両の走行を制御するクルーズ走行制御手段の設定スイッチ手段を、種々のスイッチ手段が配置されたステアリングホイールではなく、同じく車両の走行を制御する自動変速機を操作するためのシフトレバーユニットに設けているので、設定スイッチ手段の誤操作を抑制できるとともに、該設定スイッチ手段の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図５は、本実施形態に係る走行制御装置の構成を示すブロック図である。この走行制御装置は、車両の前方に先行車両が存在しないときには、車両のドライバ（乗員）のシフトレバーユニット１の操作により定速走行モード（オートクルーズモード）に設定され、車両の実際の走行速度をドライバが設定した目標速度に維持するように該車両を加減速制御する一方、車両の前方に先行車両が存在するときには、該先行車両に追従する追従走行モードに設定されて、車間距離センサ４３により検出される先行車両との間の車間距離をドライバが設定した目標車間距離に一致させるＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能を有している。
【００２０】
シフトレバーユニット１は、車両の自動変速機５３の制御ユニットであるＴＣＭ（Transmission Control Module）２１に接続されており、ドライバにより操作されるシフトレバー３（図１参照）を移動操作することにより、自動変速モードと手動変速モードとの切替指示の情報や自動変速機５３の変速切替指示の情報を、該ＴＣＭ２１に入力するようになっている。また、シフトレバーユニット１は、定速走行モード時の目標速度を設定するセットスイッチ（設定スイッチ手段）１ａと、該セットスイッチ１ａにより設定された目標速度を変更する目標速度変更スイッチ（変更スイッチ手段）１ｂとを有しており、ドライバがこれらのスイッチ１ａ，１ｂを操作することにより、定速走行モードの設定指示の情報や、目標速度の設定及び変更指示の情報が、ＴＣＭ２１と通信線２７で接続された制御ユニットであるＣＣＭ（Chassis Control Module）３３に入力されるようになっている。さらに、ＴＣＭ２１は、シフトレバーユニット１を備える自動変速機５３の変速操作装置（図示せず）内に設けられたアクチュエータ２９と接続されており、このアクチュエータ２９は、ＣＣＭ３３からの指示情報が入力されると、その作動がＴＣＭ２１によって制御される。
【００２１】
ＣＣＭ３３は追従走行モード時の制御を行うＡＣＣコントローラ３７と通信線２７で接続されており、このＡＣＣコントローラ３７には、レーダ等からなる車間距離センサ４３が検出した先行車情報（自車両と先行車両との車間距離、自車両に対する先行車両の相対速度及び角度位置など）が入力されるようになっている。ＣＣＭ３３とＡＣＣコントローラ３７とは、互いに情報の入出力を行うようになっており、ＣＣＭ３３からＡＣＣコントローラ３７へは、セットスイッチ１ａや目標速度変更スイッチ１ｂの操作情報等が出力され、ＡＣＣコントローラ３７からＣＣＭ３３へは、追従走行モード時の減速又は加速指示の情報が出力される。
【００２２】
また、ＣＣＭ３３には、車両の実際の走行速度を検出する車速センサ３９や、ブレーキペダルを踏み込まれたことを検出するブレーキセンサ４１からの検出情報が入力されるようになっている。ＣＣＭ３３は、車速センサ３９により検出される車両の実際の走行速度を目標速度に維持するようにスロットルやブレーキ等からなるオートアクチュエータ４７を作動させ、または追従走行モードにおけるＡＣＣコントローラ３７からの加減速指示に従って、該オートアクチュエータ４７を作動させて車両の加減速制御を行うように構成されている。なお、本発明で言うところのクルーズ走行制御手段は、ＣＣＭ３３及びＡＣＣコントローラ３７に対応する。
【００２３】
一方、ＡＣＣコントローラ３７は、定速走行モード時に所定の解除条件が満たされたときに、ＡＣＣ機能（クルーズシステム）を非作動（オフ）状態にするように構成されている。具体的には、車両の実際の走行速度が下限速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）を下回ったことが車速センサ３９により検出されたとき、又はブレーキセンサ４１によりブレーキが踏まれたことが検出されたときに、クルーズシステムを停止するようになっている。なお、本発明で言うところの走行制御解除手段は、ＡＣＣコントローラ３７に対応する。
【００２４】
上記シフトレバーユニット１は、車両のフロア（図示せず）に取り付けられた所謂フロア式の変速操作装置を構成するものであり、図１に示すように、車両のドライバにより操作されるシフトレバー３と、該シフトレバー３を案内するためのシフトゲート５とを有している。なお、図１〜図４及び図７では、図の上側が車両前側に、図の下側が車両後側に相当する。また、図２〜図４及び図７では、図を見やすくするために、シフトレバー３を図示省略する。
【００２５】
上記シフトゲート５は、自動変速機５３の自動変速モード時にシフトレバー３を案内するメインゲート１５と、自動変速モード、手動変速モード及び定速走行モードを切り替える際にシフトレバー３を案内する第１サブゲート４５と、クルーズシステムの定速走行モード時にシフトレバー３を案内する第２サブゲート３５と、自動変速機５３の手動変速モード時にシフトレバー３を案内する第３サブゲート２５とを有している。
【００２６】
上記メインゲート１５は、該メインゲート１５に設定された、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各ポジションにシフトレバー３を案内するための溝であり、図１における符号７はＤ（ドライブ）ポジションを、符号９はＮ（ニュートラル）ポジションを、符号１１はＲ（リア）ポジションを、符号１３はＰ（パーキング）ポジションをそれぞれ示している。メインゲート１５はジグザグ形状に形成されているが、Ｎポジション９からＤポジション７までの部分が直線状に延びるように形成されている。
【００２７】
上記第１サブゲート４５は、Ｄポジション７から、メインゲート１５におけるＮポジション９からＤポジション７までの部分（直線部）が延びる方向（車両前後方向）と直交する方向（車幅方向）に直線状に延びている。第１サブゲート４５には、Ｄポジション７とは反対側（図１の右側）の端部にクルーズポジション１９が設定されているとともに、クルーズポジション１９に隣接するように（Ｄポジション７とクルーズポジション１９との間に）マニュアルモードポジション１７が設定されている。
【００２８】
上記第２サブゲート３５はクルーズポジション１９から、上記第３サブゲート２５はマニュアルモードポジション１７から、それぞれ、第１サブゲート４５と直交するように車両前後方向両側に延びている。
【００２９】
上記変速操作装置内には、周知のスイッチ回路ユニット（図示せず）が備えられており、このスイッチ回路ユニットは、シフトゲート５におけるシフトレバー３の位置及び動作を信号に変換して、上記ＴＣＭ２１に通信線２７を介して入力するようになっている。
【００３０】
シフトレバーユニット１は、シフトレバー３がメインゲート１５に沿って各ポジション７，９，１１，１３に移動操作（シフト操作）されることで、自動変速機５３の自動変速モードにおける変速切替スイッチとして機能するように構成されている。そして、シフトレバー３をＤポジション７にシフト操作すると、車速とアクセル開度等に応じた制御マップによって自動変速機５３の変速段が自動的に切り替えられる自動変速制御が行われる。
【００３１】
また、シフトレバーユニット１は、シフトレバー３を第１サブゲート４５に沿ってＤポジション７からマニュアルモードポジション１７へ又はマニュアルモードポジション１７からＤポジション７へシフト操作することで、自動変速機５３の自動変速モードと手動変速モードとのモード切替スイッチとして機能するとともに、シフトレバー３をマニュアルモードポジション１７から第３サブゲート２５に沿って車両前後方向前側又は後側にタップ操作することで、自動変速機５３の手動変速モードにおける手動変速切替スイッチとして機能するように構成されている。ここで、「タップ操作」とは、シフトレバー３を移動させても、該シフトレバー３が、例えばスプリングの付勢力により元の位置に自動的に戻るように設定された所定の方向に、該シフトレバー３を押す操作を意味する。
【００３２】
上記モード切替スイッチは、シフトレバー３が第１サブゲート４５に沿ってマニュアルモードポジション１７にシフト操作されたときに、自動変速機５３の手動変速モードがオン作動するように構成されており、マニュアルモードポジション１７に移動操作されたシフトレバー３は、上記アクチュエータ２９により該マニュアルモードポジション１７に保持されるようになっている。そして、上記手動変速切替スイッチは、シフトレバー３をマニュアルモードポジション１７から車両前後方向前側（図１の「−」と記載されている側）にタップ操作すると、該タップ操作の回数に応じて変速段が一段ずつシフトダウンされる一方、シフトレバー３をマニュアルモードポジション１７から車両前後方向後側（図１の「＋」と記載されている側）にタップ操作すると、該タップ操作の回数に応じて変速段が一段ずつシフトアップされるように構成されている。
【００３３】
さらに、シフトレバーユニット１は、シフトレバー３を第１サブゲート４５に沿ってクルーズポジション１９にシフト操作することで、目標速度を設定する上記セットスイッチ１ａとして機能するとともに、シフトレバー３をクルーズポジション１９から第２サブゲート３５に沿って車両前後方向前側又は後側にタップ操作することで、設定された目標速度を変更する上記目標速度変更スイッチ１ｂとして機能するように構成されている。このように、セットスイッチ１ａは、シフトレバー３及び第１サブゲート４５に対応し、目標速度変更スイッチ１ｂは、シフトレバー３及び第２サブゲート３５に対応している。
【００３４】
上記セットスイッチ１ａは、図２に示すように、シフトレバー３が第１サブゲート４５に沿ってＤポジション７からクルーズポジション１９へシフト操作されたときに、オン作動するように構成されている。すなわち、ドライバがシフトレバー３をクルーズポジション１９へシフト操作すると、該シフト操作による移動後のシフトレバー３の位置がスイッチ回路ユニットによって信号に変換され、該信号が通信線２７を介して上記ＣＣＭ３３及びＡＣＣコントローラ３７に入力されて定速走行モードに設定されるとともに、該シフト操作時に上記車速センサ３９により検出された実際の走行速度が、車両の目標速度に設定される。そして、クルーズポジション１９にシフト操作されたシフトレバー３は、上記アクチュエータ２９により該クルーズポジション１９に保持されるように構成されている。
【００３５】
上記目標速度変更スイッチ１ｂは、クルーズポジション１９に保持されているシフトレバー３が第２サブゲート３５に沿って車両前後方向にタップ操作されたときに、セットスイッチ１ａにより設定された目標速度を変更するように構成されている。より具体的には、目標速度設定後に、図３に示すように、シフトレバー３をクルーズポジション１９から車両前後方向前側（図３の「−」と記載されている側）に１回タップ操作すると、該タップ操作によるシフトレバー３の動作がスイッチ回路ユニットによって信号に変換され、該信号が通信線２７を介して上記ＣＣＭ３３及びＡＣＣコントローラ３７に入力されて、目標速度が所定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）だけアップする。同様に、シフトレバー３をクルーズポジション１９から車両前後方向前側に２回タップ操作すると、目標速度が１０ｋｍ／ｈだけアップする。一方、シフトレバー３をクルーズポジション１９から車両前後方向前側（図３の「＋」と記載されている側）に１回タップ操作すると、目標速度が５ｋｍ／ｈだけダウンする。
【００３６】
一方、定速走行モードに設定された状態から、ドライバがＡＣＣ解除操作を行うと、クルーズシステムがオフ状態となる。具体的には、ドライバがシフトレバー３をクルーズポジション１９からＤポジション７へシフト操作すると、該シフト操作による移動後のシフトレバー３の位置がスイッチ回路ユニットによって信号に変換され、該信号が通信線２７を介してＡＣＣコントローラ３７に入力されて定速走行モードが解除される。
【００３７】
上述の通り、上記ＡＣＣコントローラ３７は、所定の解除条件が満たされたときに、クルーズシステムを停止するように構成されている。このように所定の解除条件が満たされたときには、ＣＣＭ３３からクルーズシステムのキャンセル（停止）情報が上記ＴＣＭ２１に入力される。そして、ＴＣＭ２１は、図４に示すように、シフトレバー３のクルーズポジション１９における保持状態を解除して、該シフトレバー３をＤポジション７に戻すように上記アクチュエータ２９に解除指示の情報を出力するようになっている。このように、車両の実際の走行速度が下限速度を下回ったときや、ブレーキが踏まれたときには、シフトレバー３が自動的にＤポジション７に戻るので、ドライバは煩わしさを感じない。
【００３８】
−走行制御装置の処理動作−
ここで、走行制御装置の処理動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３９】
先ず、ステップＳ１では、シフトレバー３がクルーズポジション１９にシフト操作されたか否か、すなわち、クルーズシステムがオン状態であるか否かを判定し、このステップＳ１の判定がＮＯであるときは、ステップＳ１の動作を繰り返す。一方、ステップＳ１の判定がＹＥＳであるときは、ステップＳ２に進む。
【００４０】
次のステップＳ２では、車速センサ３９により検出されたステップＳ１のオン操作時の車両の走行速度を目標速度として設定し、車両の実際の走行速度を該目標速度に維持するように走行制御を行い、しかる後にステップＳ３に進む。
【００４１】
そして、ステップＳ３では、シフトレバー３が車両前後方向前側又は後側にタップ操作されたか否かを判定し、このステップＳ３の判定がＹＥＳであるときは、ステップＳ４に進む。
【００４２】
次のステップＳ４では、ステップＳ３におけるシフトレバー３のタップ操作がタップアップ操作か否か、すなわち、シフトレバー３が車両前後方向後側にタップ操作されたか否かを判定し、このステップＳ４の判定がＹＥＳであるときは、ステップＳ５に進み車両の目標速度を上げ、しかる後にステップＳ７に進む。一方、ステップＳ４の判定がＮＯであるとき、すなわち、ステップＳ３におけるシフトレバー３のタップ操作がタップダウン操作（車両前後方向前側へのタップ操作）であるときは、ステップＳ６に進み車両の目標速度を下げ、しかる後にステップＳ７に進む。
【００４３】
次のステップＳ７では、車両の実際の走行速度を変更された目標速度に維持するように走行制御を行い、しかる後にステップＳ８に進む。同様に、ステップＳ３の判定がＮＯであるとき、すなわち、シフトレバー３がタップ操作されていないと判定されたときも、ステップＳ８に進む。
【００４４】
次のステップＳ８では、所定のクルーズシステムの解除条件になったか否か、具体的には、車両の走行速度が下限速度よりも下がったか否か、又はブレーキ操作が行われたか否かを判定し、このステップＳ８の判定がＹＥＳであるときは、ステップＳ９に進む。次のステップＳ９では、アクチュエータ２７が、クルーズポジション１９に保持されているシフトレバー３をＤポジション７に復帰させ、しかる後にステップＳ１１に進み処理動作を終了する。一方、ステップＳ８の判定がＮＯであるときは、ステップＳ１０に進む。
【００４５】
次のステップＳ１０では、ドライバによるＡＣＣ解除操作が行われたか否か、すなわち、ドライバによりシフトレバー３がクルーズポジション１９からＤポジション７にシフト操作されたか否かを判定し、このステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときは、ステップＳ１１に進み処理動作を終了する。一方、ステップＳ１０の判定がＮＯであるときは、ステップＳ３に戻り、シフトレバー３がタップ操作されたか否かの判定を再び行う。なお、図６のフローチャートではステップＳ９とステップＳ１１の動作を順序立てて説明したが、これらの動作はほぼ同時に実行されてもよく、また、クルーズシステムを停止した後、シフトレバー３をＤポジション７に復帰させてもよい。
【００４６】
−効果−
本実施形態によれば、ＡＣＣコントローラ３７のセットスイッチ１ａを、種々のスイッチが配置されたステアリングホイールではなく、自動変速機５３を操作するためのシフトレバーユニット１に設けることにより、該セットスイッチ１ａの誤操作を抑制することができる。さらに、車両の走行を制御するＡＣＣコントローラ３７のセットスイッチ１ａを、同じく車両の走行を制御する自動変速機５３のシフトレバーユニット１に設けているので、該セットスイッチ１ａの操作性を向上させることができる。
【００４７】
また、セットスイッチ１ａをオン作動させる際のシフトレバー３の操作方向を、シフトゲート５におけるＮポジション９からＤポジション７までの部分が延びる方向と直交する方向とすることにより、セットスイッチ１ａの誤操作を一層抑制することができる。
【００４８】
さらに、移動操作されたシフトレバー３がクルーズポジション１９に保持されるので、シフトレバー３がＤポジション７に戻ることによってクルーズ走行制御が停止するのを抑えることができる。したがって、セットスイッチ１ａの操作性を一層向上させることができる。
【００４９】
また、セットスイッチ１ａを自動変速機５３の自動変速モードと手動変速モードとを切換可能なシフトレバーユニット１に設けるとともに、クルーズポジション１９をマニュアルモードポジション１７に隣接させることにより、シフトレバー３を第１サブゲート４５に沿って移動操作させることで、異なる３つの走行制御を容易に行うことができる。したがって、シフトレバーユニット１の操作性をより一層向上させることができる。
【００５０】
さらに、目標速度を変更する目標速度変更スイッチ１ｂを、セットスイッチ１ａと同様にシフトレバーユニット１に設けることにより、目標速度変更スイッチ１ｂの操作性を向上させることができる。
【００５１】
また、ＡＣＣコントローラ３７は、所定の解除条件が満たされたときに、クルーズシステムを停止するとともに、シフトレバー３は、所定の解除条件が満たされたことによるクルーズ走行制御の停止時には、クルーズポジション１９からＤポジション７に戻ることから、ドライバが煩わしさを感じるのを抑えることができる。
【００５２】
−その他の実施形態−
上記実施形態では、ＡＣＣコントローラ３７のセットスイッチ１ａと、自動変速モードと手動変速モードとを切替可能なモード切替スイッチをともにシフトレバーユニット１に設けているが、ＡＣＣコントローラ３７のセットスイッチ１ａのみをシフトレバーユニット１に設けてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、シフトレバーユニット１が車両のフロア上に設けられているが、これに限らず、例えば、シフトレバー３がステアリングのコラムに配置されたコラムシフト型のシフトレバーユニット１を用いてもよい。
【００５４】
さらに、目標速度変更スイッチ１ｂは、シフトレバー３を車両前後方向前側に押すと目標速度が下がり、車両前後方向後側に押すと目標速度が上がるように構成されているが、これとは逆に、車両前後方向前側に押すと目標速度が上がり、車両前後方向後側に押すと目標速度が下がるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、メインゲート１５としてシフトパターンがジグザグ形状のものを用いたが、これに限らず、例えば図７に示すように、シフトパターンがストレート形状のものを用いてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、セットスイッチ１ａをシフトレバー３と第１サブゲート４５で構成したが、目標速度を設定するセットスイッチ１ａがシフトレバーユニット１に設けられている限り、どのような構成でもよく、例えば、シフトレバー３のノブ３ａに押しボタン式のセットスイッチ１ａを設けてもよい。
【００５７】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００５８】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上説明したように、本発明は、車両の走行速度を目標速度に維持するように制御する車両の走行制御装置等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機を操作するためのシフトレバーユニットの概略平面図である。
【図２】クルーズシステムのオン操作時のシフトレバーユニットの概略平面図である。
【図３】クルーズシステムの目標速度変更時のシフトレバーユニットの概略平面図である。
【図４】クルーズシステムの停止時のシフトレバーユニットの概略平面図である。
【図５】走行制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】走行制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】その他の実施形態に係る自動変速機のシフトレバーユニットの概略平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      シフトレバーユニット
１ａ    セットスイッチ（設定スイッチ手段）
１ｂ    目標速度変更スイッチ（変更スイッチ手段）
３      シフトレバー
５      シフトゲート
７      Ｄポジション
９      Ｎポジション
１１    Ｒポジション
１３    Ｐポジション
１５    メインゲート
１７    マニュアルモードポジション
１９    クルーズポジション
２１    ＴＣＭ（走行制御装置）
２９    アクチュエータ
３３    ＣＣＭ（走行制御装置、クルーズ走行制御手段）
３５    第２サブゲート
３７    ＡＣＣコントローラ（クルーズ走行制御手段、走行制御停止手段）
４５    第１サブゲート
５３    自動変速機
【図１】
0005092787.tif 000002
【図２】
0005092787.tif 000003
【図３】
0005092787.tif 000004
【図４】
0005092787.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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