(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートまたはシート束を搬送しながらニップの加圧力で折る折りローラ対と、
前記折りローラ対と前記シートまたはシート束を介して対向する位置に配置され、前記シートまたはシート束の折り目に相当する個所に先端部が当接し、前記折りローラ対のニップに押し込む折りプレートと、
前記折りローラ対のシート搬送方向下流側に位置し、前記折りローラ対によって折り目が付けられた前記シートまたはシート束の前記折り目上を当該折り目に沿って移動し、再加圧することにより折り目を強化する再加圧ローラと、
を備えたシート折り装置において、
前記再加圧ローラで前記折り目を再加圧する際に、前記折りローラ対の加圧力を解除する手段を備え、
前記加圧力を解除する手段は、前記再加圧ローラが前記シートまたはシート束の折り目に対して再加圧を始めた後に、前記加圧力の解除を開始することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記再加圧ローラは前記折り目上を少なくとも１往復し、最初の往動時に前記折りローラ対の加圧力解除を完了し、復動時以降は前記加圧力解除状態であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置において、
前記シートまたは前記シート束のサイズ情報に基づき、前記加圧力解除時間に合わせて最初の往動時の再加圧ローラの移動速度を設定する手段を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項３記載にシート折り装置において、
前記移動速度を設定する手段は、前記加圧力解除時間が前記最初の往動時の再加圧ローラの移動時間にほぼ等しくなるように再加圧ローラの移動速度を設定することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」とも称す）を整合して折り処理する際に、一旦折り込んだシートの折り目を加圧し、折り目を強化する折り増し機能を有するシート折り装置、このシート折り装置を備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置と接続し、簡易的に中綴じ製本を行う製本装置が普及しつつある。しかし、市場では、手軽に製本できる中綴じ製本に対し、綴じ枚数の増加、厚紙対応性の向上、小口裁断機能付加などの様々な要望がある。このような要望を満足させるためには、中折りしたときに折れ目が不十分であると、いずれの要望にも応じることが難しくなるので、強力な折れ癖を付けること、言い換えれば折り目を強化することが不可欠である。
【０００３】
このように折り目を強化するには、従来では折り増しという方法がとられている。折り増しとは、１回折ったシート束の折り目を再度加圧することを意味している。その折り増しの方法に、最初に折った方向と同じ方向で再度折る方法と、異なる方向（折り目に直交する方向）から再度折る方法の２通りの方法がある。前者の方法としては、中折りを行う高加圧の折りローラ対を正逆転させて折り増しし、後者の方法としては、高加圧の折りローラのニップを通過させ、折り目を付けた後、ローラを折り目に沿って加圧しながら移動させて折り増しするという方法がとられている。
【０００４】
性能面で言えば、後者の方が折り増し性能が高く、高生産性が求められるシステムに採用されていることが多い。この後者の方法を採用した装置では、装置をコンパクトにするため、通常は高加圧の折ローラ対で折り目を付けた直後に、その折り目に沿って加圧する加圧ローラを配置し、加圧ローラが増し折りした後、折りローラでシート束を搬送し、排紙トレイに排紙するようにしている。この後者の方法としては、例えば特許文献１に開示された発明が公知である。
【０００５】
この特許文献１に開示された発明は、画像形成を受けた被記録体の後処理を行う被記録体後処理装置において、記録画像を形成した後に整合して折り曲げ部を形成して搬送される被記録体を載置して案内する案内手段と、上記案内手段に搬送されて載置される被記録体の搬送方向と交差する方向に移動して被記録体の上記折り曲げ部を再加圧して折り増しをする折り増し手段と、上記折り増し手段が案内手段に搬送されて載置される被記録体の折り曲げ部を折り増しするときの被記録体の側面を支える支持部材と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
しかし、この方法でも、意図したほどの折り増し効果を得ることができないことが多い。特に折り枚数が多い場合に、このことが言える。これは、高加圧の折りローラ対によるシート束の搬送が原因と考えられる。折りローラで折った場合、折り目が付いた直後はしっかりと折れているが、その後の搬送で図２８（ａ）に示すように内側の用紙が行き場を失い、波打って外側の用紙を無理に押し広げている。このため内側のシートの折り目ＳＨ１にも明確な折り目が付いておらず、これでは、折りローラ対で付けられた折癖も薄れてしまう。また、この状態で、折り目に沿って加圧ローラで折り増ししても、折り目ＳＨ１が膨らんでいることから、良好な折り増し効果を得ることはできない。
【０００７】
そこで、特許文献２には、対となるローラのニップを通る間に用紙または用紙束に折りを施す折りローラ対を備えた用紙折り装置において、前記折りローラ対を加圧し、用紙または用紙束を折るための圧力を付与する加圧手段と、前記用紙または用紙束の搬送状態に応じて前記加圧手段による加圧力を変更する加圧力変更手段と、を備え、前記加圧手段が、前記折りローラ対のニップを通り、前記用紙または用紙束を搬送する搬送路の中心に対して略対称に設けられ、小さな加圧力を付与するための第１の弾性部材及びこの第１の弾性部材の弾性付勢力を前記折りローラに伝達する第１の部材と、大きな加圧力を付与するための第２の弾性部材及びこの第２の弾性部材の弾性付勢力を前記折りローラに伝達する第２の部材とからなり、前記加圧力変更手段は、前記第１及び第２の部材から伝達される加圧力を切り換えることにより加圧力を変更することを特徴とする用紙折り装置が開示されている。
【０００８】
また、この特許文献２記載の発明では、前記用紙束の先端が前記折りローラ対のニップに進入するときには、前記第１の部材により小さな加圧力が前記折りローラに付与され、前記用紙束の先端部が前記ニップを通過するときには、前記第２の部材により大きな加圧力が前記折りローラに付与されるように前記加圧力の切り換えが行われている。
【特許文献１】特開２００５-１６２３４５号公報
【特許文献２】特許第３９９０２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、折り増しを考慮したとき、引用文献２記載の発明においても、用紙束の先端が折りローラ対のニップに進入するときには、第１の部材により小さな加圧力が折りローラに付与され、用紙束の先端部がニップを通過するときには、第２の部材により大きな加圧力が折りローラに付与されるように前記加圧力が切り換えられていることから、折り増しローラで折り増しするときの状況は、用紙束の状態は前記図２８（ａ）の状態と同様であり、図２８（ａ）の状態から加圧ローラで折り目に沿って折り増し処理を行っても良好な折り増し効果が得られないことは前述の通りである。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、折り目に沿って再加圧ローラで再加圧したときに、良好な折り増し効果を得ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、シートまたはシート束を搬送しながらニップの加圧力で折る折りローラ対と、前記折りローラ対と前記シートまたはシート束を介して対向する位置に配置され、前記シートまたはシート束の折り目に相当する個所に先端部が当接し、前記折りローラ対のニップに押し込む折りプレートと、前記折りローラ対のシート搬送方向下流側に位置し、前記折りローラ対によって折り目が付けられた前記シートまたはシート束の前記折り目上を当該折り目に沿って移動し、再加圧することにより折り目を強化する再加圧ローラと、を備えたシート折り装置において、前記再加圧ローラで前記折り目を再加圧する際に、前記折りローラ対の加圧力を解除する手段を備え、前記加圧力を解除する手段は、前記再加圧ローラが前記シートまたはシート束の折り目に対して再加圧を始めた後に、前記加圧力の解除を開始することを特徴とする。
【００２７】
なお、後述の実施形態では、シート束は符号ＳＨに、折りローラ対は折りローラ（対）
８１，８１ａ，８１ｂに、折りプレートは符号７４に、再加圧ローラは折り増しローラユ
ニット４００もしくは折り増しローラ４０９に、加圧力を解除する手段はスイングアーム
５２０ａ，５２０ｂとこれらのスイングアーム５２０ａ，５２０ｂを駆動する図２６及び
図２７に示した機構に、シート処理装置は符号ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、良好な折り増し効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、シート後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００３１】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここではシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３２】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中綴じ・中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ・中折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によってシート後端をシート収容部Ｅへ導き、滞留させた後、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００３３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３４】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、シート揃え＋中綴じ＋中折り（中綴じ上、下ジョガーフェンス２５０、中綴じスティプラＵＮＩ、折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３６】
２．シフトトレイ部
このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００３７】
図１及び図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出されたシートと接して前記シートの後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束ＳＨの紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３８】
図１では詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載されたシートの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３９】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００４０】
２．１．シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００４１】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００４２】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギア２５を介して駆動軸２１に固定されたギア列の最終ギアに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるようになっている。動力伝達系統がウォームギア２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００４３】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４４】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２はシート排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、シート排紙方向と直交する方向に往復動し、これに伴ってシフトトレイ２０２もシート排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４５】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつシート搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４６】
２．２．排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４７】
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートは両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束ＳＨが排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオン・オフにより駆動制御される。
【００４８】
３．スティプル処理トレイ
３．１．スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４９】
図５はこのスティプル処理トレイＦをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７はシート束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれたシートは、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束ＳＨの最終紙から次のシート束ＳＨ先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１５参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束ＳＨは、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００５０】
３．２．シート放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収容されたシート束ＳＨを交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束ＳＨを移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容されたシート束ＳＨの搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’はシート束ＳＨのシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００５１】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、シート幅方向の整合中心に駆動プーリ６２が配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。放出ベルト５２は駆動プーリ６２と従動プーリとの間に張設され、前記放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００５２】
３．３．処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００５３】
ジョガーフェンス５３（５３ａ，５３ｂ−図５参照）は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００５４】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のスティプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００５５】
なお、図５中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、両側板６４ａ，６４ｂ間にスティプル処理フェンスＦの各構成要素が配備されている。スライド軸６６もその１つであり、１対の後端フェンス５１（左右別体なので、図５では前側後端フェンスを符号５１ａ、後側後端フェンスと符号５１ｂ）がこのスライド軸６６に沿ってスライド移動する。後端フェンス５１ａ，５１ｂ間には引っ張りスプリング６７が設けられており、両者間に互いに近接する付勢力を常時付与し、ホームポジションへの位置決めを図っている。符号３１０はスティプル処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサ、符号１６１は後述の束分岐駆動モータ、符号６１はカム６１、符号５５は可動ガイドである。
【００５６】
３．４シート束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われたシート束ＳＨはシートの中央部で中折りされる。この中折りは中綴じ・中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、整合されたシート束ＳＨを中綴じ・中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、シート束偏向手段が設けられ、中綴じ・中折り処理トレイＧ側にシート束ＳＨを搬送する。
【００５７】
シート束偏向機構は、図１及び図１６のスティプル処理トレイＦと中綴じ・中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００５８】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸が長孔部６０ｂに遊嵌されており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。
【００５９】
束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００６０】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置したときの分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、シートをガイドする機能を有する。
【００６１】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００６２】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中綴じ・中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００６３】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、シートサイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００６４】
４．中綴じ・中折り処理トレイ
図１に示すように可動ガイド５５及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ・中折り処理トレイＧが設けられている。中綴じ・中折り処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられている。束搬送ガイド板下９１の側面には、当該側面に沿って両側に中綴じジョガーフェンス２５０が設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０が設置されている個所に中綴じスティプラユニット（中綴じスティプラＵＮＩ）が配置されている。中綴じジョガーフェンス２５０は図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＵＮＩは、図２５に示すようにクリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、各中綴じスティプラＳ２対がシートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、１対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００６５】
前記束搬送ローラ上、下７１，７２は、それぞれ駆動ローラと従動ローラとが１対となったローラ対からなり、束搬送ローラ上７１には、ローラ対のニップ間距離を測定する測距センサが設けられている。これによりシート束ＳＨを挟持したときに前記ニップ間距離を検出し、後述のＣＰＵ３６０に送信することにより、制御装置３５０側でシート束ＳＨの厚み情報を取得することが可能になる。ＣＰＵ３６０では、取得した厚み情報に基づいて後述の加圧解除の是非を設定することもできる。
【００６６】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図示しないが、前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束ＳＨの後端（シート束ＳＨ導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００６７】
中折り機構は、中綴じ・中折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束ＳＨを搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００６８】
４．１折りプレート及びその作動機構
図１３及び図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００６９】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３及び図１４中を左右に往復移動する。
【００７０】
すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１６において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００７１】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００７２】
図１３は、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図１４は、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００７３】
なお、この実施形態では、中折りについてはシート束ＳＨを折ることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ・中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束ＳＨが中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端フェンスホームポジションセンサである。また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＨの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００７４】
４．２  加圧及び加圧解除機構
図２６及び図２７は、本実施形態に係る折りローラ（対）８１によって中折りするための加圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図である。
【００７５】
この機構は、折りローラ８１ａ，８１ｂ、第１の部材としての揺動板５１１ａ，５１１ｂ、第２の部材としてのスイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第３の部材としての連結部材５２４ａ，５２４ｂ、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂ、第２の加圧バネ５２１、折りプレート７４、加圧力制御部材（あるいは第４の部材）としての圧解除リンク５７０及び折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４から主に構成されている。折りプレート７４は、前述の図１３及び図１４に示すように直線上を往復移動するが、その移動軌跡線５０１上に前記折りローラ（対）８１（８１ａ，８１ｂ）のニップが位置する。なお、図２６及び図２７では、移動軌跡線５０１に関して各部がほぼ対称に構成されているので、移動軌跡線５０１に対して対称に設けられている構成要素には、移動軌跡１より上は「ａ」を下は「ｂ」を付して上下の位置の説明は省略する。
【００７６】
前記揺動板５１１ａ，５１１ｂは、中折り処理トレイＧの各部を支持する図示しない前側と後側のフレーム（前側板及び後側板）にそれぞれ設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂに揺動自在に軸支され、この揺動支点５１０ａ，５１０ｂには、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの一端を中心に揺動板５１１ａ，５１１ｂに軸受５１５ａ，５１５ｂを介して揺動可能に支持されており、揺動板５１１ａ，５１１ｂの折りローラ８１ａ，８１ｂのシート搬送方向上流側端部においてシート束ＳＨを搬送するのに必要な搬送力相当の第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより加圧されている。なお、図示されてはいないが、揺動板５１１ａ，５１１ｂ、揺動支点５１０ａ，５１０ｂ、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第１及び第２の加圧バネ５２１，５１２ａ，５１２ｂは前記前側及び後側のフレームの内側にそれぞれ対となって設けられ、前記折りローラ対８１ａ，８１ｂの回転軸はシート搬送方向と直交する方向に配置されている。図では、前側のフレームに取り付けられた部分のみを示している。
【００７７】
揺動板５１１ａ，５１１ｂは、前述のように前側及び後ろ側の図示しないフレームに設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ揺動自在に支持され、シート搬送方向上流側で前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより自由端側がそれぞれ近接するように弾性付勢され、前記自由端側、ここでは、シート搬送方向下流側の端部に前記折りローラ８１ａ，８１ｂがそれぞれ軸受５１５ａ，５１５ｂを介して支持されている。
【００７８】
スイングアーム５２０ａ，５２０ｂはシート搬送方向上流側の端部が前記揺動板５１１ａ，５１１ｂが支持されている前記揺動支点５１０ａ，５１０ｂに同じく揺動可能に支持され、シート搬送方向下流側の端部には、前記第２の加圧バネ５２１が張架され、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの自由端を互いに近接する方向に弾性付勢している。スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは図２６に示すように折りローラ８１ａ，８１ｂのさらに上側と下側にそれぞれ位置し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがそれぞれ所定量離間するとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂの内側（互いに対向する側）に当接し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂから前記第２の加圧バネ５２１による弾性付勢力を受けるようになっている。折りローラ８１ａ，８１ｂは軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接しない位置までは、前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂによる弾性付勢力を受けている。第２の加圧バネ５２１の弾性付勢力は、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性付勢力よりも大きく設定され、シート束ＳＨが折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに進入したときには、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弱い弾性付勢力が作用し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接すると、第２の加圧バネ５２１の強い弾性付勢力がさらに加わるように構成されている。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂが互いに当接している位置から軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接するまでの遊び（隙間５２３ａ，５２３ｂ）が、シート束ＳＨを折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに導入するときの重要な要素となる。
【００７９】
折りローラ８１ａ，８１ｂはシート束ＳＨを折る機能だけでなく、搬送機能も備えているので、折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４と動力伝達機構がさらに設けられている。動力伝達機構は、駆動モータ１６４側のギアに噛合して駆動力を得るギア５５２、５５１ｂ，５５１ａを有する減速ギア列からなり、最終段のギア５５１ｂ，５５１ａが折りローラ８１ａ，８１ｂと同軸のギア５５０ｂ，５５０ａにそれぞれ噛合し、同速で回転し、シートを搬送する。
【００８０】
圧解除リンク５７０は、前述の前側と後側のフレームの内側にそれぞれ設けられ、前記折りプレート７４と連動して前記移動軌跡線５０１に沿って往復動し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの位置を規制することにより、折りプレート８１ａ，８１ｂに加わる圧力を解除する機能を有する。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂのシート搬送方向下流側に設けられた移動軸５２３ａ，５２３ｂと前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの間をそれぞれ連結部材５２４ａ，５２４ｂによって連結し、圧解除リンク５７０の位置とスイングアーム５２０ａ、５２０ｂの位置を関連づけ、シート束ＳＨに加わる圧力の付加及び解除タイミングを圧解除リンク５７０の位置で設定している。また、前記移動軸５２３の移動範囲は移動軌跡線５０１に沿って設けられた移動軸スライドガイド穴５３０の前記移動軌跡線５０１方向の寸法によって規定される。この移動範囲は折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップを規制する。なお、シート束ＳＨが２つ折りされて搬送される搬送路５６０は移動軌跡線５０１が前記ニップ間のギャップの中央になるように配置されている。なお、移動範囲の規制は、前記移動軸スライドガイド穴５３０に代えて前記連結部材５２４ａ，５２４ｂの前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂへの結合部をそれぞれ１つの部材で連結し、前記結合部を長穴に設定してこの長穴の長径の寸法で移動範囲を規制するように構成することもできる。
【００８１】
このように構成すると、移動軸スライドガイド穴５３０の寸法設定により移動軸５２０の排紙方向側への移動を規制することにより、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０と軸受５１５との間に遊びとして隙間５２３ａ，５２３ｂを確保し、第１の加圧バネ５２１ａ，５２１ｂの弾性力の伝達を規制している。なお、前記第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂに代えて前記折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂに圧縮バネを挿入し、弱い加圧力を付与するように構成することもできる。前記隙間５２３ａ，５２３ｂの寸法は前記移動軸スライドガイド穴５３０のシート束搬送方向下流側の端部の位置で決定される。そのため、前記移動軸スライドガイド穴５３０の位置と圧解除リンク５７０の移動方向の寸法で、前記遊びの量と折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップが設定されることになる。
【００８２】
また、前述のように移動軸５２３は圧解除リンク５７０と連結されており、この圧解除リンク５７０を矢印Ｕ方向に移動させることによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂは矢印Ｖ方向へ回動し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０ａ，５２０ｂと軸受５１５ａ，５１５ｂとの間に空間を確保することにより、第１の加圧バネ５２１の弾性付勢力の伝達を解除している。この解除タイミングは後述の制御回路３５０のＣＰＵ３６０からの指示により設定される。本実施形態では、シート束ＳＨを折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップに挿入して折り目を付ける際には、大きな加圧を加え、折り目が月板後、加圧力を減じ、後述の折り増しを行う際には、加圧力を開示するようにしている。これにより、折り増しローラで加圧したときにシート束ＳＨの折り目おりも搬送方向上流側が拘束されないので、シートに発生する応力が小さくなる。
【００８３】
図２８（ｂ）は図２６及び図２７の構成の折りローラ対８１でシート束ＳＨを折ったときの折り目の状態を示す図である。同図から図２８（ａ）の折り目の状態とは異なり、シート束ＳＨの内側のシートの折り目ＳＨ２は自然な状態の折り目になっていることが分かる。そこで、この状態から加圧ローラで折り増しする。
【００８４】
４．３  折り増し機構
折り増しを行う折り増し機構を構成する折り増しローラユニット４００は、図１に示したように折りローラ８１と排紙ローラ８３との間の搬送路Ｈに設けられ、折りプレート７４で折り込まれたシート束ＳＨを折りローラ８３のニップに押し込んで折り目を付けた後、折り増しローラユニット４００で折り目を強化するようにしている。
【００８５】
折り増しローラユニット４００は、図２９の正面図、図３０の側面図に示すように折り増しローラ４０９と折り増しローラ４０９の支持機構と折り増しローラ４０９の駆動機構とからなる。折り増しローラ４０９の駆動機構は、駆動側プーリ４０２と、従動側プーリ４０４と、両プーリ４０２，４０４との間に掛け渡されたタイミングベルト４０３と、このタイミングベルト４０３を回転駆動するパルスモータ４０１とから主に構成されている。折り増しローラ４０９の支持機構は、前記タイミングベルト４０３と結合され、一体的に移動する移動支持部材４０７と、移動支持部材４０７が摺動し、移動方向を規制するガイド部材４０５と、移動支持部材４０７の反折り増しローラ設置側まで延び、折り増しローラ４０７の傾きを規制するとともにガイド部材４０５の撓みを防止する図示しない上ガイド板と、折り増しローラ４０７をシート束ＳＨ折り方向（図では下方）に弾性付勢する弾性付勢手段としての弾性材（図ではコイルバネ）４１１とから主に構成されている。前記支持機構はシート搬送方向に対して直交する方向に設置され、前記駆動機構は前記支持機構内で、当該支持機構の設置方向に折り増しローラ４０９を移動させる。なお、図２９はシート搬送方向から見たときの図であり、図３０は装置正面から見た図に対応する。
【００８６】
パルスモータ４０１の回転駆動は、駆動側プーリ４０２と従動側プーリ４０４間に張られているタイミングベルト４０３によって、タイミングベルト４０３と結合している移動支持部材４０７に伝わり、移動支持部材４０７はガイド部材４０５にガイドされてガイド部材４０５のスラスト方向に摺動しながら移動する。折り増しローラ４０９は移動支持部材４０７と下ガイド板４１６との間に配置され、折り増しローラ４０９の外周面上には摩擦部材が設けられている。
【００８７】
折り増しローラ４０９の回転軸は折り増しローラ支持部材４０８によって支持され、折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０７との間で揺動しながら上下方向に移動することができる状態で支持されている。さらに、折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０７から弾性材４１１によって加圧された状態である。これにより折り増しローラ４０９は移動支持部材４０７と一体でガイド部材４０５のスラスト方向に移動することができ、その間、折り増しローラ４０９は弾性材４１１によって常に下ガイド板４１６に向かって加圧され、かつ、上下方向に移動可能になっている。また、ガイド部材４０５のスラスト方向には移動支持部材４０７の位置を検知する検知手段として図示しないホームポジション側の位置検知センサ及び折り増し処理終了側の位置検知センサが設けられている。
【００８８】
５．制御装置
制御装置３５０は、図１５に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００８９】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００９０】
なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００９１】
なお、シート後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００９２】
６．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係るシート後処理装置の動作について説明する。
【００９３】
６．１．モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。 
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。 
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。 
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束ＳＨの整合及び綴じが施され、シート束ＳＨが搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。 
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束ＳＨの整合及び中央綴じが施され、さらにシート束ＳＨが処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。 
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。
【００９４】
（１）ノンスティプルモードａの動作 
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００９５】
（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００９６】
（３）ソート、スタックモードの動作
（２）のノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。
【００９７】
（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束ＳＨは放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００９８】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。戻しコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００９９】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束ＳＨの両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【０１００】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束ＳＨを受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束ＳＨを押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束ＳＨがジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１０１】
（５）中綴じ製本モードの動作
図１６は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図１７ないし図２４は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。 
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図１６に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記４）で説明したスティプルモード時と同様にスティプル排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図１７参照−シート束ＳＨが後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【０１０２】
シート束ＳＨがスティプル処理トレイＦで仮整合された後、図１８に示すように放出爪５２ａによって持ち上げられ、図１９に示すようにシート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持される。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動し、前述のように可動ガイド５５と分岐ガイド板５４とによって中綴じ・中折り処理トレイＧへの経路が形成される。シート束ＳＨは、さらに放出爪５２ａと放出ローラ５６とにより駆動力を得て、前記経路を通って中綴じ・中折り処理トレイＧ側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１０３】
その後、放出ローラ５６をシート束後端が通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図２０の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。可動後端フェンス７３の停止位置は各シート束ＳＨの搬送方向のサイズに応じて異なる位置に設定されており、可動後端フェンス７３はシートサイズに応じた位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２１に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束ＳＨの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。一方、シート束ＳＨの幅方向は、中綴じスティプラＵＮＩより下側に設けられた中綴じジョガーフェンス２５０によって整合される。したがって、シート束ＳＨの幅方向は中綴じジョガーフェンス２５０により、長さ方向（搬送方向）は可動後端フェンス７３と後端叩き爪２５１によりそれぞれ整合される。
【０１０４】
このとき、サイズ情報、枚数情報、束厚み情報によって、ストッパ（可動後端フェンス７３）や中綴じジョガーフェンス２５０の押し込み量を最適の値に変更し整合する。また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い、このため整合回数を増加させてより良い整合状態を実現することができる。
【０１０５】
さらに、上流側でシートを順次重ね合せる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次の束を受け入れるまでの時間が多くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失を生じることがなく、効率的に良い整合状態を実現可能となる。このことから上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することでも効率的な処理が可能であることは言うまでもない。
【０１０６】
そして、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する（図２１）。したがって、可動後端フェンス７３でシート束ＳＨを位置決めする位置は、スティプラＳ２によってスティプルする位置がシート束ＳＨの中央部となる位置である。
【０１０７】
ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。図２２に示すように、中綴じされたシート束ＳＨは束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれ、折り位置が折りプレート７４の先端に対向する位置で停止する。その後、図２３に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束ＳＨを加圧搬送することによって、シート束中央に折りを施す。
【０１０８】
中綴じされたシート束ＳＨは折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束ＳＨを搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは摩擦や静電気の影響により可動後端フェンス７３の下降に追従するかどうかは不明確であり、搬送の確実性に乏しくなる。そのため、可動後端フェンス７３を下降させる場合には、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【０１０９】
図２３に示すようにシート束ＳＨの折り位置で折りプレート７４が作動し、シート束ＳＨを折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップに折り込んで押し込むが、その際、圧解除リンク５７０は前記移動軸５２３により連結部材５２４ａ，５２４ｂの一端を用紙搬送方向に移動させる。なお、圧解除リンク５７０は、折りプレート７４とともに待機する待機位置では前記移動軸５２３を用紙搬送方向上流側に移動させ、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂを開いて折りローラ８１ａ，８１ｂを第２の加圧バネ５１２については無負荷の状態にしている。
【０１１０】
前述のように連結部材５２４ａ，５２４ｂの一端を用紙搬送方向に移動させると、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂが閉じる。その際、前述のように折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂとは離間し、両者間には所定の隙間５２３ａ，５２３ｂが空いているので折りローラ８１ａ，８１ｂには第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性力のみが作用し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ側からの第２の加圧バネ５２１側からの負荷は加わらない。
【０１１１】
この状態で、折りプレート７４がシート束ＳＨを折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに押し込むと、折りローラ８１ａ，８１ｂが開き、軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接し、さらに押し込むと折りローラ８１ａ，８１ｂはスイングアーム５２０ａ，５２０ｂを介して第２の加圧バネ５２１からの弾性付勢力を受け、折りのための大きな力をシート束ＳＨに与える。スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ側から弾性付勢力が作用する位置は、シート束ＳＨの厚さにもよるがシート束ＳＨ先端から約３ｍｍ程度の位置となる。このように大きな力が加わった状態で折りローラ８１ａ，８１ｂが回転し、折りプレート７４はニップ位置から後退する。折りプレート７４がニップから抜けて折りローラ７４の先端部７４ａが束搬送路９１（図２７−Ｍ位置）まで戻ると、折りプレート７４の後端７５（用搬送方向上流側の先端）が圧解除リンク５７０に当接して、圧解除リンク５７０を後退させる。この位置は、この実施形態では、シート束ＳＨが折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップから２５ｍｍ程度送られた位置である。この圧解除リンク５７０の後退移動により、前記移動軸５２３も一体に移動し、連結部材５２４ａ，５２４ｂによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂを開放する。これによりシート束ＳＨには、揺動板５１１ａ，５１１ｂ側からの第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弱い弾性付勢力しか作用しない。
【０１１２】
また、前記位置が折り増しローラ４０９による再加圧位置であり、この位置で折りローラ８１の回転は停止し、折り増しローラ４０９が図２９に示した位置からシート束ＳＨの端部に乗り上げ、図３０に示すように折り目上を他側の端部まで移動する。この間に折りプレート７４は前記のように後退し、折り増しローラ４０９が前記一端から他端まで移動し終わったときに、圧解除リンク５７０も待機位置まで後退し、前記移動軸５２３によって連結部材５２４ａ，５２４ｂを介してスイングアーム５２０ａ，５２０ｂを最大限開放する。これにより、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ側からの第２の加圧バネ５２１からの負荷は加わることはない。この状態で、復動を開始し、シート束ＳＨの厚さに応じて折り増しする回数（往復動の回数）が設定される。
【０１１３】
折り増し動作が終了すると、折りローラ８１ａ，８１ｂが加圧され、搬送力が付与される。これにより図２４に示すように、折りを施されたシート束ＳＨは下排紙ローラ８３により搬送され、下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰する。また、束搬送ローラ下７２も加圧され、シート束ＳＨの搬送が可能になる状態に復帰し、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２０の位置に移動して待機しても良い。
【０１１４】
（５−１）処理手順
図３１はこの中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートであり、図３１Ａから図３１Ｅまでの５図で連続した一連の処理手順を示す。
【０１１５】
この中綴じ、中折りモードでは、動作がスタートし、シートが画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、シート後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ１０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１１６】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【０１１７】
そして、入口センサ３０１がオン、オフし（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ１０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ１０９）となると、スティプル処理トレイＦにシートが排紙される。これによりスティプル処理トレイＦ上にシートが存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きコロ１２をシートに接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、シート後端を揃える（ステップＳ１１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させてシートの幅方向（シート搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ１１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれたシートの縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１１８】
これらステップＳ１０６からステップＳ１１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ１１２−Ｙ）、後端叩き爪２５１はホームポジションを検知した後、待機位置まで移動する（ステップＳ１１３）。次いで、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させてシート端面がずれない状態にし（ステップＳ１１４）、この状態で放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ１１５）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を所定量変位させて中綴じトレイＧ側への搬送経路を形成する（ステップＳ１１６）。なお、ステップＳ１１４における所定量はシート端面がずれない状態にするだけの移動量を、ステップＳ１１５の所定量はシート束ＳＨを前記分岐ガイド板５４近傍まで搬送するだけの回転量を、ステップＳ１１６の所定量は分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とによって搬送経路が形成できるだけの変位量をそれぞれ意味する。
【０１１９】
搬送経路が形成されるとシート束ＳＨが中綴じトレイＧに搬送されてくることから、束搬送ローラ上７１及び下７２の回転を開始させ（ステップＳ１１７）、ホームポジションを検知した後、可動後端フェンス７３を待機位置まで移動させる（ステップＳ１１８）。さらに、中綴じジョガーフェンス２５０もホームポジションを検知した後、待機位置に移動する（ステップＳ１１９）。
【０１２０】
このようにして、中折り処理トレイＧのシート束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ、放出ローラ５６と加圧ローラ５７にシート束先端を銜え込ませた後、中折り処理トレイＧ側にシート束ＳＨを搬送する（ステップＳ１２０）。シート先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ１２１）、所定距離搬送したら束搬送ローラ上７１と下７２の回転を停止させ（ステップＳ１２２）、束搬送ローラ下７２の加圧力を解除し（ステップＳ１２３）、中綴じジョガーフェンス２５０を内側に移動させてシート束ＳＨを整合し、その後、待機位置に移動させる（ステップＳ１２４）。また、後端叩き爪２５１も内側に整合移動させてシート束ＳＨの上端を整合し、その後、待機位置に移動させる（ステップＳ１２５）。なお、ステップＳ１２０の所定量はステップＳ１１５で移動した位置からシート束ＳＨが放出ローラ５６と加圧ローラ５７のニップに銜え込まれるに足る回転量であり、ステップＳ１２２の所定距離は少なくともシート束ＳＨの後端が束搬送ローラ上７１のニップを抜けるに足る距離である。
【０１２１】
ステップＳ１２４及びステップＳ１２５でシート束ＳＨの整合動作が終了すると、ステップＳ１２６で可動後端フェンス７３が綴じ位置に移動する。すなわち、可動後端フェンス７３がシート束ＳＨの綴じ位置が中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に位置するようにシート束ＳＨを押し上げ、綴じ位置に達すると、中綴じジョガーフェンス２５０及び後端叩き爪２５１が内側のシート整合位置に移動し（ステップＳ１２７）、シート束ＳＨを保持する。この状態で中綴じスティプラＳ２が駆動され、中綴じ動作が行われる（ステップＳ１２８）。中綴じが終了すると、中綴じジョガーフェンス２５０及び後端叩き爪２５１を待機位置に移動させ（ステップＳ１２９）、可動後端フェンス７３をシート束ＳＨの折り位置、すなわち綴じ位置が折りプレート７４と対向する位置まで上昇させる（ステップＳ１３０）。
【０１２２】
シート束ＳＨが折り位置に達し、停止すると、折りプレート７４の折り動作が開始される（ステップＳ１３１）。また、折りプレート７４の折り動作に応じて、折りローラ８１、下排紙ローラ８３を回転させ（ステップＳ１３２）、シート束ＳＨの先端が折り部通過センサ３２３によって検知された時点で（ステップＳ１３３−ＹＥＳ）、折りプレート７４をホームポジションに戻す（ステップＳ１３４）。そして、折りローラ８１が所定量回転し、シート束先端が折り増し位置に達したら（ステップＳ１３５−ＹＥＳ）、折りローラ８１と下排紙ローラ８３を止める（ステップＳ１３６）。なお、ステップＳ１３５における所定量はシート束先端が折り増し位置に達するまでの回転量である。
【０１２３】
次いで、シートのサイズ情報に基づいて折り増しローラ（横折りコロとも称す）４０９の移動速度、ここでは、折り増しローラ４０９を移動させるパルスモータ４０１の駆動速度（ＰＰＳ−秒あたりのパルス数）を決定し（ステップＳ１３７）、決定されたＰＰＳでパルスモータ４０１を駆動し、折り増しローラ４０９のシート束ＳＨの折り目上の往路移動を開始させる（ステップＳ１３８）。そして、折りローラ８１による折り加圧の加圧力を解除するかどうかを確認した後、加圧解除を実行するのであれば（ステップＳ１３９−ＹＥＳ）、加圧解除して減圧状態とし（ステップＳ１４０）、パルスモータ４０１をシートサイズ毎に決定されたパルス数分駆動した時点で停止させる。これにより、折り増しローラ４０９の移動も停止する（ステップＳ１４１）。その後、折り増しローラ４０９の復路移動を開始し（ステップＳ１４２）、サイズ毎に決められたパルス数移動した後、停止するという動作を繰り返す（ステップＳ１４３，Ｓ１４４，Ｓ１４５，Ｓ１４６）。すなわち、折り目上を所定回数往復移動して折り増しし、折り増しが終了した時点で折り増しローラ４０９をホームポジションに戻し（ステップＳ１４７）、折り増しローラ４０９のホームポジションへの退避が終了した時点で、折りローラ８１、下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ１４８）。
【０１２４】
なお、ステップＳ１３９の折り加圧解除を実行するか否かは、画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルからユーザ入力によって決定する場合と、シート束のシート枚数または厚さによって決定する場合とがある。操作パネルからのユーザ入力は、加圧力解除の実施有無を選択する動作に対応し、ユーザの意志によって決められる。また、シート束のシート枚数または厚さによって決定する場合は、画像形成装置ＰＲ側から送られてくるシート束の枚数情報、あるいは前述の束搬送ローラ上７１に設けられたローラ対のニップ間距離を測定する測距センサによって、予め設定された厚さ以下であれば、言い換えれば折りローラ対８１に加圧力による歪みが折り目の再加圧に影響を与えないようなシート枚数または厚さである場合には、加圧力解除を非としてそのまま折りローラによって再加圧する。一方、折り目に影響の与えるような図２８（ａ）に示したような折り目になるシート枚数または厚さであれば、折りローラ対８１の加圧を解除する。この場合の加圧力の是非はＣＰＵ３６０が判断することになる。なお、折りの加圧解除の是非の決定は、ユーザの意志が最優先でこの制御が実行される。
【０１２５】
シート束ＳＨが搬送され、シート束後端が束到達センサ３２１を抜けて束到達センサ３２１がＯＦＦになると（ステップＳ１４９−ＹＥＳ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ１５０）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５をホームポジションに移動させて（ステップＳ１５１）次のシート束ＳＨの搬入に備える。そして、シート束後端が折り部通過センサ３２３を抜けて折り部通過センサ３２３がＯＦＦになると（ステップＳ１５２）、折りローラ８１、下排紙ローラ８３を所定時間、ここでは、シート束ＳＨを排紙するに足る時間、回転させた後、停止させ（ステップＳ１５３）、折りローラ８１の加圧力を折り動作時の加圧力に戻す（ステップＳ１５４）。次いで、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３をそれぞれ待機位置に移動させ（ステップＳ１５５，Ｓ１５６）、ジョブの最終部かどうかをチェックする（ステップＳ１５７）。
【０１２６】
ステップＳ１５７のチェックでジョブの最終部でなければ（ステップＳ１５７−ＮＯ）、ステップＳ１０６に戻ってステップＳ１５７までの処理を繰り返し、ジョブの最終部となった時点で（ステップＳ１５７−ＹＥＳ）、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３、後端叩き爪２５１、可動後端フェンス７３、及び中綴じジョガーフェンス２５０をそれぞれホームポジションに戻し（ステップＳ１５８，Ｓ１５９，Ｓ１６０，Ｓ１６１，Ｓ１６２）、入口ローラ１、搬送ローラ２,７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１、及び叩きコロ１２の各ローラの回転を停止し（ステップＳ１６３）、分岐爪１５の切り換えソレノイドをＯＦＦして（ステップＳ１６４）処理を終える。
【０１２７】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。  
１）折り増しローラ４０９で折り目を再加圧する際に、折りローラ対の加圧力を解除するので、シート束に無用な応力を生じさせることがなく、再加圧時にきれいな折り目を付けることができる。すなわち、折り目に沿って移動する折り増しローラ４０９で増し折りをするときに、折りローラ対８１の圧解除をして用紙束を自然な状態にしておき、増し折りを実行すると、強力な折れ癖を付けることが可能となる。実験結果でも約２倍の折れ癖が付くことが分かっている。  
２）再加圧を始めた後に、加圧力の解除を開始するので、再加圧開始時にシート束を確実に保持することができ、再加圧開始時にずれることがない。  
３）折り増しローラ４０９が折り目上を少なくとも１往復し、最初の往動時に折りローラ対８１の加圧力解除を完了し、復動時以降は加圧力解除状態で再加圧するので、折り増しを強化する際にシート束への無用な応力の発生を抑制ことができる。  
４）シートまたはシート束のサイズ情報に基づき、加圧力解除時間に合わせて最初の往動時の折り増しローラ４０９の移動速度を設定するので、最初の往動時に折りローラ対８１の加圧力解除を完了し、復動時以降は加圧力解除状態で再加圧することができる。  
５）加圧力解除時間が最初の往動時の折り増しローラ４０９の移動時間にほぼ等しくなるように折り増しローラ４０９の移動速度を設定するので、最初の往動時に折りローラ対８１の加圧力解除を完了し、復動時以降は加圧力解除状態で再加圧することができる。  
６）折り対象となるシート束の枚数情報または厚さ情報に基づいて、折り増しローラ４０９による再加圧の際に前記折りローラ対８１の加圧力解除の是非を設定するので、シート束の実質的な厚さに応じて適切な増し折りが可能となる。  
７）折り増しローラ４０９による再加圧時に加圧力解除の実施有無をユーザが選択するのでユーザの意志を反映することができる。  
８）前記ユーザの意志は、ＣＰＵ３５０の判断に優先するので、ユーザの意志を最も反映した制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置を主に示すシート処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】シート後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】シート後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置のスティプル処理トレイをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】シート後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】シート後処理装置のシート束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】シート後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、シートあるいはシート束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側にシート束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】シート後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】シート後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】画像形成装置と接続されたシート処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１６】スティプル処理トレイＦと中綴じ・中折り処理トレイＧ部分の拡大図である。
【図１７】シート処理装置のスティプル処理トレイでのシート束の整合動作を示す動作説明図である。
【図１８】シート処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイにシート束を移送するときの動作を示す動作説明図（その１）である。
【図１９】シート処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイにシート束を移送するときの動作を示す動作説明図（その２）である。
【図２０】シート処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイにシート束が移送されたときの動作を示す動作説明図である。
【図２１】中折り処理トレイに移送されたシート束に対して中綴じが行われるときの動作を示す動作説明図である。
【図２２】中折り処理トレイに移送されたシート束に対して中折りが開始されるときの動作を示す動作説明図である。
【図２３】図２２の状態から折りプレートがシート束を折りローラのニップに押し込むときの動作を示す動作説明図である。
【図２４】図２３の状態からシート束が折りローラで折られ、排紙されるときの動作を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じスティプラユニットの全体構成を示す斜視図である。
【図２６】折りローラ対の加圧・加圧解除機構を示す図である。
【図２７】折りローラ対の加圧解除時の動作を示す図である。
【図２８】シート束の折り目の状態を示す図である。
【図２９】折り増しローラとその駆動機構を示す正面図である。
【図３０】折り増しローラと折りローラとの関係を示す正面図である。
【図３１Ａ】本実施形態における制御手順を示すフローチャート（その１）である。
【図３１Ｂ】本実施形態における制御手順を示すフローチャート（その２）である。
【図３１Ｃ】本実施形態における制御手順を示すフローチャート（その３）である。
【図３１Ｄ】本実施形態における制御手順を示すフローチャート（その４）である。
【図３１Ｅ】本実施形態における制御手順を示すフローチャート（その５）である。
【符号の説明】
【０１２９】
７４ 折りプレート
８１  折りローラ（対）
８１ａ，８１ｂ 折りローラ
１６４  駆動モータ
１６６ 折プレート駆動モータ
３５０  制御装置
３６０ ＣＰＵ
４００  折り増しローラユニット
４０９  折り増しローラ
５１１ａ，５１１ｂ  揺動板
５１２ａ，５１２ｂ  加圧バネ
５２０ａ，５２０ｂ  スイングアーム
５２４ａ，５２４ｂ  連結部材
５７０  圧解除リンク
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３１Ｄ】
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【図３１Ｅ】
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