(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録される記録層と当該記録層における上記情報の記録位置を特定するためのトラックが設けられた位置決め層とを有する光ディスクに対して光ビームを照射する光ディスク装置であって、
所定の位置決め用光ビームを上記位置決め層の所望トラックに合焦させながら当該位置決め用光ビームと光軸を共有する情報用光ビームの光軸方向の位置を上記位置決め層から相違させることにより、上記情報用光ビームを上記記録層内の目標位置に照射して上記情報を記録する情報記録部と、
既に上記情報が記録された記録済領域を有する上記記録層に対して新たな上記情報を記録する際、上記記録済領域の終端を認識する終端認識部と、
上記記録済領域の終端と新たに上記情報を記録する記録予定領域の始端とを、上記光ディスクについて想定される最大のチルト量となるときの上記情報用光ビームの照射位置と上記光ディスクにチルトが発生しないときの上記情報用光ビームの照射位置との距離の２倍以上に相当するガードトラック数だけ離すように、上記目標位置を設定する目標位置設定部と
を有する光ディスク装置。
【請求項２】
上記目標位置設定部は、
上記光ディスクについて想定される最大のチルト量、上記位置決め層と上記目標位置との距離及び上記記録層の屈折率に基づいて上記ガードトラック数を決定する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記目標位置設定部は、
想定される最大のチルト量をθＭＡＸ、上記位置決め層と上記目標位置との距離をｄ、上記記録層の屈折率をｎ、上記ガードトラック数をＧＮとしたとき、次式を満たすようにガードトラック数を決定する
【数１】
0004973474.tif 000009
請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記ガードトラック数は、（１）式を満たすガードトラック数のうち、最小の値である
請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記目標位置設定部は、
上記位置決め層と上記目標位置との距離に応じて上記ガードトラック数を決定する
請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記終端認識部は、
上記記録層に予め記録された上記記録済領域の終端を表す終端情報に基づいて、上記記録済領域の終端を認識する
請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記目標位置設定部は、
上記記録済領域の終端よりも上記ガードトラック数だけ後の位置を上記目標位置に設定する
請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記目標位置設定部は、
上記終端情報によって指定された記録開始位置を記録予定領域の始端として、上記目標位置を設定する
請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記記録層は、
上記情報が層状に記録されると想定される想定レイヤーを上記情報用光ビームの光軸方向に複数有すると共に想定レイヤー間の記録順序が定められており、
上記情報記録部は、
複数の上記想定レイヤーに渡って上記情報を順次記録する際、一の上記想定レイヤーにおける終端に続いて上記記録順序に従った次の上記想定レイヤーの始端に上記情報を記録し、
上記目標位置設定部は、
上記記録済領域の終端が存在する想定レイヤーにおける残りのトラック数を上記ガードトラック数とすることにより次の想定レイヤーの始端を上記目標位置に設定する
請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
情報が記録される記録層と当該記録層における上記情報の記録位置を特定するためのトラックが設けられた位置決め層とを有する光ディスクに対し、所定の位置決め用光ビームを上記位置決め層の所望トラックに合焦させながら当該位置決め用光ビームと光軸を共有する情報用光ビームの光軸方向の位置を上記位置決め層から相違させることにより、上記情報用光ビームを上記記録層内の目標位置に照射して上記情報を記録する際の光情報記録方法であって、
既に上記情報が記録された記録済領域を有する上記記録層に対して新たな上記情報を記録する際、上記記録済領域の終端を認識する終端認識ステップと、
上記記録済領域の終端と新たに上記情報を記録する記録予定領域の始端とを、上記光ディスクについて想定される最大のチルト量となるときの上記情報用光ビームの照射位置と上記光ディスクにチルトが発生しないときの上記情報用光ビームの照射位置との距離の２倍以上に相当するガードトラック数だけ離すように、上記目標位置を設定する目標位置設定ステップと
を有する光情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び光情報記録方法に関し、例えば光ビームを用いて記録媒体に情報を記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置としては、円盤状の光ディスクを情報記録媒体として用いるものが広く普及しており、一般にＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等が用いられている。
【０００３】
かかる光ディスクの中には、図１（Ａ）に示すように、所定の反射率で光ビームを反射する信号記録層ＳＲを複数有する多層ディスクＤＣが存在する。このような多層ディスクＤＣに対応する光ディスク装置では、予め信号記録層ＳＲに記録されたアドレス情報を読み出すことにより、信号記録層ＳＲにおいて光ビームＬｍを照射すべき所望のトラック（以下、これを所望トラックと呼ぶ）に対して光ビームＬｍを照射するようになされている。
【０００４】
ところで光ディスク装置では、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報を光ディスクに記録するようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加が要求されているため、当該光ディスクのさらなる大容量化が求められている。
【０００５】
上述した多層ディスクＤＣでは、信号記録層ＳＲの数を増大させることにより、その記憶容量を大きくすることができる。しかしながらこの光ディスクＤＣでは、信号記録層ＳＲ及び信号記録層ＳＲ間に存在する中間層ＳＭを順次積層することにより信号記録層ＳＲを多層化する必要があり、各層の歩留まりが積算されることを考えると製造上の観点から大容量化に限界がある。
【０００６】
そこで、光ディスクを大容量化する手法の一つとして、図１（Ｂ）に示すように、一様に形成された記録層１０１内において厚み方向に複数の記録マークＲＭを形成して情報を記録するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
かかる構成の光ディスク装置に対応した光ディスク１００では、図２（Ａ）に示すように、記録層１０１内における仮想のトラック（以下、これを仮想トラックと呼ぶ）ＴＲ上に記録マークを形成することが想定されているものの、記録層内１０１が一様であり、当該記録層１０１内には位置の目印となり得るものが存在しない。なお以下、説明の便宜上、厚み方向に複数存在する仮想トラックＴＲを図２（Ｂ）のように円筒状に繋げて表す。
【０００８】
このため光ディスク１００では、図１（Ｂ）及び図２（Ａ）に示したように、トラック等が形成されたサーボ層ＳＳを別途設け、当該サーボ層ＳＳを光ディスク１００における厚さ方向の基準位置として当該記録層１０１内の所望箇所に記録マークＲＭを形成するようになされている。
【０００９】
すなわち光ディスク装置では、例えば波長６６０［ｎｍ］でなる赤色光ビームＬｒをサーボ層ＳＳに対して合焦させると共に、赤色光ビームＬｒの焦点Ｆｒから所定の深さｄだけずれた位置に波長４０５［ｎｍ］でなる所定の青色光ビームＬｂを合焦させる。これにより光ディスク装置では、赤色光ビームＦｒの焦点Ｆｒの位置する当該サーボ層ＳＳから所定の深さｄにある目標マーク位置に青色光ビームＬｂを照射するようになされている。
【特許文献１】特開２００７−２２０２０６公報（第１図、第４図及び第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、かかる構成の光ディスク装置では、青色光ビームＬｂの光軸Ｐがサーボ層ＳＳに対して垂直に入射することを前提としている。このため光ディスク装置は、例えば図３に示すように、光ディスク１００が傾斜し、青色光ビームＬｂの光軸Ｐｂがサーボ層ＳＳに対して垂直とならない（すなわちチルトが発生した）場合には、仮想トラックＴＲ上からずれた位置に青色光ビームＬｂを照射してしまう。
【００１１】
この場合光ディスク装置では、実際に記録マークが形成される記録トラックＲＲを仮想トラックＴＲからずれた位置に形成してしまうことになる。
【００１２】
ここで光ディスク１００は、例えば当該光ディスク１００に対する情報の記録が中断された際に、光ディスク装置から当該光ディスク１００が一旦取り出されて再装填されたり、当該光ディスク１００が別の光ディスク装置に装填された場合、当該光ディスク１００におけるチルトの発生状況が変化してしまう。
【００１３】
例えば図４に示すように、異なる方向にチルトが発生すると、既に情報を書き込んだ内周側の記録トラックＲＲに対して、新たな情報を書き込むべき外周側の記録トラックＲＲが重複してしまい、既に書き込まれた情報に対して新たな情報を重複して書き込んでしまう、いわゆるオーバライトが発生するという問題があった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、オーバライトを防止し得る光ディスク装置及び光情報記録方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる課題を解決するため本発明おいては、情報が記録される記録層と当該記録層における情報の記録位置を特定するためのトラックが設けられた位置決め層とを有する光ディスクに対して光ビームを照射する光ディスク装置であって、所定の位置決め用光ビームを位置決め層の所望トラックに合焦させながら当該位置決め用光ビームと光軸を共有する情報用光ビームの光軸方向の位置を位置決め層から相違させることにより、情報用光ビームを記録層内の目標位置に照射して情報を記録する情報記録部と、既に情報が記録された記録済領域を有する記録層に対して新たな情報を記録する際、記録済領域の終端を認識する終端認識部と、記録済領域の終端と新たに情報を記録する記録予定領域の始端とを、光ディスクについて想定される最大のチルト量となるときの情報用光ビームの照射位置と光ディスクにチルトが発生しないときの情報用光ビームの照射位置との距離の２倍以上に相当するガードトラック数だけ離すように、目標位置を設定する目標位置設定部とを設けるようにした。
【００１６】
これにより、目標位置と記録済領域との間に生じると想定される最大のずれと、目標位置と記録予定領域との間に生じると想定される最大のずれとを、記録済領域と記録予定領域との間に形成されたガードトラック内に収めることができ、記録済領域と記録予定領域とが重複することを防止することができる。
【００１７】
さらに本発明では、情報が記録される記録層と当該記録層における情報の記録位置を特定するためのトラックが設けられた位置決め層とを有する光ディスクに対し、所定の位置決め用光ビームを位置決め層の所望トラックに合焦させながら当該位置決め用光ビームと光軸を共有する情報用光ビームの光軸方向の位置を位置決め層から相違させることにより、情報用光ビームを記録層内の目標位置に照射して情報を記録する際の光情報記録方法であって、既に情報が記録された記録済領域を有する記録層に対して新たな情報を記録する際、記録済領域の終端を認識する終端認識ステップと、記録済領域の終端と新たに情報を記録する記録予定領域の始端とを、光ディスクについて想定される最大のチルト量となるときの情報用光ビームの照射位置と光ディスクにチルトが発生しないときの情報用光ビームの照射位置との距離の２倍以上に相当するガードトラック数だけ離すように、目標位置を設定する目標位置設定ステップとを設けるようにした。
【００１８】
これにより、目標位置と記録済領域との間に生じると想定される最大のずれと、目標位置と記録予定領域との間に生じると想定される最大のずれとを、記録済領域と記録予定領域との間に形成されたガードトラック内に収めることができ、記録済領域と記録予定領域とが重複することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、目標位置と記録済領域との間に生じると想定される最大のずれと、目標位置と記録予定領域との間に生じると想定される最大のずれとを、記録済領域と記録予定領域との間に形成されたガードトラック内に収めることができ、記録済領域と記録予定領域とが重複することを防止することができる。かくして本発明は、オーバライトを防止し得る光ディスク装置及び光情報記録方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２１】
（１）光ディスクの構成
（１−１）光ディスクの層構造
まず、本発明において光情報記録媒体として用いられる光ディスク１００について説明する。図５に外観図を示すように、光ディスク１００は、全体として従来のＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤと同様に直径約１２０［ｍｍ］の円盤状に構成されており、中央部分に孔部１００Ｈが形成されている。
【００２２】
また光ディスク１００は、図６に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１を中心に有しており、基板１０２及び１０３により当該記録層１０１を両面から挟むように構成されている。
【００２３】
因みに記録層１０１の厚さｔ１は約０．５［ｍｍ］、基板１０２及び１０３の厚さｔ２及びｔ３はいずれも約０．６［ｍｍ］となるようになされている。
【００２４】
基板１０２及び１０３は、例えばポリカーボネイトやガラス等の材料により構成されており、いずれも一面から入射される光をその反対面へ高い透過率で透過させるようになされている。また基板１０２及び１０３は、ある程度の強度を有しており、記録層１０１を保護する役割も担うようになされている。なお基板１０２及び１０３の表面については、無反射コーティングにより不要な反射が防止されるようになされていても良い。
【００２５】
また光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０３との境界面に反射層としてのサーボ層１０４を有している。サーボ層１０４は、誘電体多層膜等でなり、波長４０５［ｎｍ］の青色レーザ光でなる青色光ビームＬｂ１を透過する一方、波長６６０[ｎｍ]の赤色レーザ光でなる赤色光ビームＬｒ１を反射する。
【００２６】
またサーボ層１０４は、トラッキングサーボ用の案内溝を形成しており、具体的には、一般的なＤＶＤ−Ｒ（Recordable）等と同様に、ランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成しており、そのトラックピッチが０．７４［μｍ］でなる。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが付されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。
【００２７】
なおサーボ層１０４（すなわち記録層１０１と基板１０３との境界面）には、案内溝に代えてピット等が形成され、或いは案内溝とピット等とが組み合わされていても良い。
【００２８】
このサーボ層１０４は、基板１０２側から赤色光ビームＬｒ１が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色光ビームＬｒ２と呼ぶ。
【００２９】
この赤色光ビームＬｒ２は、例えば光ディスク装置において、目標とするトラック（以下目標トラックと呼ぶ）に対して、所定の対物レンズＯＬにより集光された赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを合わせるため、対物レンズＯＬの位置制御（すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御）に用いられることが想定されている。
【００３０】
実際上、光ディスク１００に情報が記録されるとき、図６に示したように、位置制御された対物レンズＯＬにより赤色光ビームＬｒ１が集光され、サーボ層１０４の目標トラックに合焦される。
【００３１】
また、当該赤色光ビームＬｒ１と光軸Ｌｘを共有し当該対物レンズＯＬ１により集光され青色光ビームＬｂ１が、基板１０２を透過し、記録層１０１内における当該所望トラックに相当する位置に合焦される。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂは、対物レンズＯＬを基準として、共通の光軸Ｌｘ上における焦点Ｆｒよりも遠く、すなわち「奥側」に位置することになる。
【００３２】
このとき記録層１０１内には、青色光ビームＬｂ１が記録処理時に使用される記録用青色光ビームＬｂ１ｗである場合には、当該記録用青色光ビームＬｂ１ｗが集光されて所定強度以上となった部分（すなわち焦点Ｆｂ周辺）の屈折率を変化させることにより記録マークＲＭが形成される。
【００３３】
因みにこの光ディスク１００では、いわゆるランドグルーブ記録と同様に、サーボ層１０４が有するランド及びグルーブの双方に対して赤色光ビームＬｒ１を合焦させてトラッキング制御を行うようになされている。これにより光ディスク１００では、サーボ層１０４のトラックピッチ（０．７４［μｍ］）の１／２倍となる０．３７［μｍ］のトラックピッチで記録マークＲＭを記録層１０１内に形成するようになされている。
【００３４】
さらに光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１（＝０．５［ｍｍ］）が記録マークＲＭの高さＲＭｈよりも充分に大きくなるよう設計されている。このため光ディスク１００は、記録層１０１内におけるサーボ層１０４からの距離（以下、これを深さと呼ぶ）ｄが切り換えられながら記録マークＲＭが記録されることにより、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、複数のマーク記録層を当該光ディスク１００の厚さ方向に重ねた多層記録を行い得るようになされている。
【００３５】
この場合、光ディスク１００の記録層１０１内において、記録用青色光ビームＬｂ１ｗの焦点Ｆｂの深さが調整されることにより、記録マークＲＭの深さが変更されることになる。例えば光ディスク１００は、図７（Ａ）に示すように、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮してマーク記録層同士の距離ｐ３が約２５［μｍ］に設定されれば、記録層１０１内に約２０層のマーク記録層を形成することができる。なお距離ｐ３については、約２５［μｍ］とする以外にも、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮した上で他の種々の値としても良い。
【００３６】
一方、光ディスク１００は、情報が再生されるとき、当該情報を記録したときと同様に、対物レンズＯＬ１により集光された赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４の目標トラックに合焦されるよう、当該対物レンズＯＬが位置制御されるようになされている。
【００３７】
さらに光ディスク１００は、同一の対物レンズＯＬを介して集光される読出用青色光ビームＬｂ１ｒの焦点Ｆｂが、記録層１０１内における当該目標トラックの「奥側」に相当し、かつ目標深さとなる目標位置（以下、これを目標マーク位置と呼ぶ）に合焦されるようになされている。
【００３８】
このとき焦点Ｆｂの位置に記録されている記録マークＲＭは、周囲との屈折率の相違により読出用青色光ビームＬｂ１ｒを反射させ、当該目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭから、青色光ビームＬｂ２を発生する。
【００３９】
このように光ディスク１００は、情報が記録される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１、記録用青色光ビームＬｂ１ｗが用いられることにより、記録層１０１内において焦点Ｆｂが照射される位置、すなわちサーボ層１０４における目標トラックの奥側となり且つ目標深さとなる目標マーク位置に、当該情報として記録マークＲＭが形成されるようになされている。
【００４０】
また光ディスク１００は、記録済みの情報が再生される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及び読出用の青色光ビームＬｂ１ｒが用いられることにより、焦点Ｆｂの位置、すなわち目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭから、青色光ビームＬｂ２を発生させるようになされている。
【００４１】
（１−２）光ディスク装置の構成
次に、上述した光ディスク１００に対応した光ディスク装置２０について説明する。光ディスク装置２０は、図８に示すように、制御部２１により全体を統括制御するようになされている。
【００４２】
制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムや情報記録プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、情報再生処理及び情報記録処理等の各種処理を実行するようになされている。
【００４３】
例えば制御部２１は、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令及び当該記録情報のアドレスを示す再生アドレス情報を受け付けると、情報再生処理を開始し、駆動制御部２２に対して駆動命令を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部２３へ供給する。
【００４４】
駆動制御部２２は、駆動命令に従い、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより、光ピックアップ２６を移動軸２５Ａ及び２５Ｂに沿って光ディスク１００の径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における再生アドレス情報に対応した位置へ移動させる。
【００４５】
光ピックアップ２６は、駆動制御部２２（図４）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における再生アドレス情報により示されるトラック（すなわち目標トラック）に読出用青色光ビームＬｂ１ｒの照射位置を合わせ、目標マーク位置に対して所定光量の光ビームを照射する。このとき光ピックアップ２６は、光ディスク１００における記録層１０１の記録マークＲＭから発生される青色光ビームＬｂ２を検出し、その光量に応じた検出信号を信号処理部２３へ供給するようになされている。
【００４６】
信号処理部２３は、供給された検出信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給する。これに応じて制御部２１は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。
【００４７】
そして制御部２１は、外部機器から情報再生処理を終了する旨の再生終了命令を受け付けると、情報再生処理を終了する。
【００４８】
また制御部２１は、光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器等から情報記録命令及び記録情報を受け付けると、情報記録処理を開始し、記録層１０１における最内周領域から既に記録マークが形成されたトラック（以下、これを記録済トラックと呼ぶ）ＲＲｚの終端を示す終端アドレス情報を読み出し、ＲＡＭに一時記憶する。
【００４９】
さらに制御部２１は、終端アドレス情報に基づいて記録アドレス情報を生成し（詳しくは後述する）、これを駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。因みに記録アドレス情報は、光ディスク１００の記録層１０１に付されたアドレスのうち、記録情報を記録すべきトラック（以下、これを記録予定トラックと呼ぶ）ＲＲａの始端を表すアドレス（すなわち書き込みを開始する目標マーク位置）を示す情報である。
【００５０】
駆動制御部２２は、情報を記録する場合と同様、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより光ピックアップ２６を再生アドレス情報に対応した位置へ移動させる。
【００５１】
信号処理部２３は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ２６へ供給する。
【００５２】
光ピックアップ２６は、駆動制御部２２（図４）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における記録アドレス情報により示されるトラックに記録用青色光ビームＬｂ１ｗの照射位置を合わせ、信号処理部２３からの記録信号に応じた記録マークＲＭを目標マーク位置に記録する。
【００５３】
そして制御部２１は、外部機器から情報記録処理を終了する旨の記録終了命令を受け付けると、記録層１０１のマーク記録層における最内周領域に終端アドレス情報を記録し、情報記録処理を終了する。
【００５４】
このように光ディスク装置２０は、制御部２１によって光ピックアップ２６を制御することにより、光ディスク１００の記録層１０１における目標マーク位置に情報を記録し、また当該目標マーク位置から情報を再生するようになされている。
【００５５】
（１−３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ２６の構成について説明する。この光ピックアップ２６では、図９に示すように、サーボ制御のためのサーボ光学系３０と、情報の再生又は記録のための情報光学系５０を有している。
【００５６】
光ピックアップ２６は、レーザダイオード３１から出射したサーボ光としての赤色光ビームＬｒ１及びレーザダイオード５１から出射した青色光ビームＬｂ１（読出用青色光ビームＬｂ１ｒ又は記録用青色光ビームＬｂ１ｗ）をそれぞれサーボ光学系３０及び情報光学系５０を介して同一の対物レンズ４０へ入射し、光ディスク１００にそれぞれ照射するようになされている。
【００５７】
（１−３−１）赤色光ビームの光路
図１０に示すように、サーボ光学系３０では、対物レンズ４０を介して赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００に照射すると共に、当該光ディスク１００に反射されてなる赤色光ビームＬｒ２をフォトディテクタ４３で受光するようになされている。
【００５８】
すなわちレーザダイオード３１は、制御部２１（図８）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の赤色光ビームＬｒ１を発射し、コリメータレンズ３３へ入射させる。コリメータレンズ３３は、赤色光ビームＬｒ１を発散光から平行光に変換し、偏光ビームスプリッタ３４へ入射させる。
【００５９】
偏光ビームスプリッタ３４は、反射透過面３４Ｓにより、Ｐ偏光の光ビームをほぼ全て透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ全て反射するようになされている。そして偏光ビームスプリッタ３４は、Ｐ偏光でなる赤色光ビームＬｒ１のほぼ全てを透過させ、１／４波長板３６へ入射する。
【００６０】
１／４波長板３６は、Ｐ偏光でなる赤色光ビームＬｒ１を例えば左円偏光に変換し、ダイクロイックプリズム３７へ入射する。ダイクロイックプリズム３７は、反射透過面３７Ｓによって光ビームの波長に応じて当該光ビームを反射又は透過させるようになされており、これにより赤色光ビームＬｒ１を反射して対物レンズ４０へ入射する。
【００６１】
対物レンズ４０は、赤色光ビームＬｒ１を集光し、光ディスク１００のサーボ層１０４へ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ１は、図２に示したように、基板１０２を透過しサーボ層１０４において反射されて、赤色光ビームＬｒ１と反対方向へ向かい、赤色光ビームＬｒ１と逆回りの偏光方向でなる赤色光ビームＬｒ２となる。
【００６２】
この後、赤色光ビームＬｒ２は、対物レンズ４０によって平行光に変換された後、ダイクロイックプリズム３７へ入射される。ダイクロイックプリズム３７は、赤色光ビームＬｒ２を反射し、これを１／４波長板３６へ入射する。
【００６３】
１／４波長板３６は、右円偏光でなる赤色光ビームＬｒ２をＳ偏光に変換し、偏光ビームスプリッタ３４へ入射する。偏光ビームスプリッタ３４は、Ｓ偏光でなる赤色光ビームＬｒ２を反射させ、マルチレンズ４１へ入射する。
【００６４】
マルチレンズ４１は、赤色光ビームＬｒ２を収束させ、シリンドリカルレンズ４２により非点収差を持たせた上で当該赤色光ビームＬｒ２をフォトディテクタ４３へ照射する。
【００６５】
ところで光ディスク装置２０では、回転する光ディスク１００における面ブレ等が発生する可能性があるため、対物レンズ４０に対する目標トラックの相対的な位置が変動する可能性がある。
【００６６】
このため、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ（図６）を目標トラックに追従させるには、当該焦点Ｆｒを光ディスク１００に対する近接方向又は離隔方向であるフォーカス方向及び光ディスク１００の内周側方向又は外周側方向であるトラッキング方向へ移動させる必要がある。
【００６７】
そこで対物レンズ４０は、２軸アクチュエータ４０Ａにより、フォーカス方向及びトラッキング方向の２軸方向へ駆動され得るようになされている。
【００６８】
またサーボ光学系３０（図１０）では、対物レンズ４０により赤色光ビームＬｒ１が集光され光ディスク１００のサーボ層１０４へ照射されるときの合焦状態が、マルチレンズ４１により赤色光ビームＬｒ２が集光されフォトディテクタ４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。
【００６９】
フォトディテクタ４３は、赤色光ビームＬｒ２の光量に応じた検出信号を生成し、信号処理部１７へ送出する信号処理部２３（図８）へ送出する。
【００７０】
信号処理部２３は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒと光ディスク１００のサーボ層１０４とのずれ量を表すフォーカスエラー信号ＳＦＥｓ及び焦点Ｆｒと光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックとのずれ量を表すトラッキングエラー信号ＳＴＥｒを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【００７１】
駆動制御部２２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｓを基にフォーカス駆動信号ＳＦＤｒを生成し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｒを２軸アクチュエータ４０Ａへ供給することにより、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦するよう、対物レンズ４０をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。
【００７２】
また駆動制御部２２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｒを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤｒを２軸アクチュエータ４０Ａへ供給することにより、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックに合焦するよう、対物レンズ４０をフィードバック制御（すなわちトラッキング制御）する。
【００７３】
このようにサーボ光学系３０は、赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に照射し、その反射光である赤色光ビームＬｒ２の受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、当該赤色光ビームＬｒ１を当該サーボ層１０４の目標トラックに合焦させるよう、対物レンズ４０のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。
【００７４】
（１−３−２）青色光ビームの光路
一方情報光学系５０では、図９と対応する図１１に示すように、対物レンズ４０を介してレーザダイオード５１から出射した青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００に照射すると共に、当該光ディスク１００に反射されてなる青色光ビームＬｂ２をフォトディテクタ６０で受光するようになされている。
【００７５】
すなわちレーザダイオード５１は、制御部２１（図５）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の青色光ビームＬｂ１を発射し、コリメータレンズ５２へ入射する。コリメータレンズ５２は、青色光ビームＬｂ１を発散光から平行光に変換し、偏光ビームスプリッタ５４へ入射する。
【００７６】
偏光ビームスプリッタ５４は、反射透過面５４Ｓにより、Ｐ偏光の光ビームをほぼ全て透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ全て反射するようになされている。そして偏光ビームスプリッタ５４は、Ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ１を透過させ、球面収差などを補正するＬＣＰ（Liquid Crystal Panel）５６を介して１／４波長板５７へ入射する。
【００７７】
１／４波長板５７は、青色光ビームＬｂ１をＰ偏光から例えば左円偏光に変換してリレーレンズ５８へ入射する。
【００７８】
リレーレンズ５８は、可動レンズ５８Ａにより青色光ビームＬｂ１を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ１を固定レンズ５８Ｂにより再度収束光に変換し、ミラー５９へ入射させる。
【００７９】
ここで可動レンズ５８Ａは、図示しないアクチュエータにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ５８は、制御部２１（図５）の制御に基づきアクチュエータによって可動レンズ５８Ａを移動させることにより、固定レンズ５８Ｂから出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。
【００８０】
ミラー５９は、青色光ビームＬｂ１を反射することにより、円偏光でなる当該青色光ビームＬｂ１の偏光方向を反転させる（例えば左円偏光から右円偏光へ）と共にその進行方向を偏向させ、ダイクロイックプリズム３７へ入射する。ダイクロイックプリズム３７は、反射透過面３７Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を透過させ、これを対物レンズ４０へ入射する。
【００８１】
対物レンズ４０は、青色光ビームＬｂ１を集光し、光ディスク１００へ照射する。このとき青色光ビームＬｂ１は、図２に示したように、基板１０２を透過し、記録層１０１内に合焦する。
【００８２】
ここで当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂの位置は、リレーレンズ５８の固定レンズ５８Ｂから出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち焦点Ｆｂは、可動レンズ５８Ａの位置に応じて記録層１０１内をフォーカス方向に移動することになる。
【００８３】
具体的に情報光学系５０は、可動レンズ５８Ａの移動距離と青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂの移動距離とがほぼ比例関係となるように設計されており、例えば可動レンズ５８Ａを１［ｍｍ］移動させると、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂが３０［μｍ］移動するようになされている。
【００８４】
実際上、情報光学系５０は、制御部２１（図５）により可動レンズ５８Ａの位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ（図２）の深さｄ（すなわちサーボ層１０４からの距離）を調整し、目標マーク位置に焦点Ｆｂを合致させるようになされている。
【００８５】
このように情報光学系５０は、サーボ光学系３０によるサーボ制御された対物レンズ４０を介して青色光ビームＬｂを照射することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂのトラッキング方向を目標マーク位置に合致させ、さらにリレーレンズ５８における可動レンズ５８Ａの位置に応じて当該焦点Ｆｂの深さｄを調整することにより、焦点Ｆｂのフォーカス方向を目標マーク位置に合致させるようになされている。
【００８６】
そして青色光ビームＬｂ１は、光ディスク１００に対して情報を記録する記録処理の際、対物レンズ４０によって焦点Ｆｂに集光され、当該焦点Ｆｂに記録マークＲＭを形成する。
【００８７】
一方青色光ビームＬｂ１は、光ディスク１００に記録された情報を読み出す再生処理の際、焦点Ｆｂに記録マークＲＭが記録されていた場合には、焦点Ｆｂに集光した読取用光ビームＦｂ１ｒが当該記録マークＲＭによって青色光ビームＬｂ２として反射され、対物レンズ４０へ入射される。このとき青色光ビームＬｂ２は、記録マークＲＭによる反射によって、円偏光における偏光方向が反転（例えば右円偏光から左円偏光へ）される。
【００８８】
他方青色光ビームＬｂ１は、焦点Ｆｂに記録マークＲＭが記録されていない場合には、焦点Ｆｂに収束した後に再び発散し、サーボ層１０４によって反射され、青色光ビームＬｂ２として対物レンズ４０へ入射される。このとき青色光ビームＬｂ２は、サーボ層１０４による反射によって、円偏光における回転方向が反転（例えば右円偏光から左円偏光へ）される。
【００８９】
対物レンズ４０は、青色光ビームＬｂ２をある程度収束させ、ダイクロイックプリズム３７へ入射する。ダイクロイックプリズム３７は、青色光ビームＬｂ２を透過させ、ミラー５９へ入射する。
【００９０】
ミラー５９は、青色光ビームＬｂ２を反射することにより、円偏光でなる当該青色光ビームＬｂ１の偏光方向を反転させる（例えば左円偏光から右円偏光へ）と共にその進行方向を偏向させ、リレーレンズ５８へ入射する。
【００９１】
リレーレンズ５８は、青色光ビームＬｂ２を平行光に変換し、１／４波長板５７へ入射する。１／４波長板５２は、円偏光でなる青色光ビームＬｂ２を直線偏光（例えば右円偏光からＳ偏光）に変換し、ＬＣＰ５６を介して偏光ビームスプリッタ５４に入射する。
【００９２】
偏光ビームスプリッタ５４は、Ｓ偏光でなる青色光ビームＬｂ２を偏光面５４Ｓによって反射し、マルチレンズ５８へ入射させる。マルチレンズ５８は、青色光ビームＬｂ２を集光し、ピンホール板５９を介してフォトディテクタ６０へ照射させる。
【００９３】
ピンホール板５９は、マルチレンズ５７（図９）により集光される青色光ビームＬｂ２の焦点を孔部５９Ｈ内に位置させるよう配置されており、当該青色光ビームＬｂ２をそのまま通過させることになる。
【００９４】
一方ピンホール板５９は、例えば光ディスク１００における基板１０２の表面や、目標マーク位置とは異なる位置に存在する記録マークＲＭ、サーボ層１０４などから反射されるような焦点の異なる光（以下、これを迷光と呼ぶ）をほぼ遮断することになる。この結果、フォトディテクタ６０は、迷光の光量を殆ど検出することがない。
【００９５】
この結果、フォトディテクタ６０は、迷光の影響を受けることなく、青色光ビームＬｂ２の光量に応じた検出信号ＳＤｂを生成し、これを信号処理部２３（図５）へ供給するようになされている。
【００９６】
この場合、再生検出信号ＳＤｂは、光ディスク１００に記録マークＲＭとして記録されている情報を精度良く表すものとなる。このため信号処理部２３は、再生検出信号ＳＤｂに対して所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給するようになされている。
【００９７】
このように情報光学系５０は、光ディスク１００から対物レンズ４０へ入射される青色光ビームＬｂ２を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。
【００９８】
（２）オーバライトの防止
ところで光ディスク装置２０では、上述したように、当該光ディスク１００に対する情報の記録が中断された際に、光ディスク装置から当該光ディスク１００が一旦取り出されて再装填されり、当該光ディスク１００が別の光ディスク装置に装填された場合、当該光ディスク１００におけるチルトの発生状況が変化し、オーバライトが発生する危険性がある。
【００９９】
ここで記録層１０１内における各マーク記録層は、図１２（Ａ）に示すように、らせん状の仮想トラックＴＲ上に記録マークＲＭが形成されることが想定されている。この光ディスク１００では、内周側から外周側に向けて順に記録マークＲＭが形成される、いわゆる追記型でなる。すなわち光ディスク装置２０は、内周側の仮想トラックＴＲから外周側の仮想トラックＴＲに向けて順に記録マークＲＭを形成する。なお上述したように光ディスク装置２０は、ランドグルーブ記録を行うため、仮想トラックＴＲは２重らせん状に形成されている。
【０１００】
このとき光ディスク１００の半径方向に引かれたある基準線ＴＳからスタートして当該基準線ＴＳに到達するまでの１周を一つの仮想トラックＴＲとする。すなわち記録層１０１内の各マーク記録層には、周回数と同じトラック数だけ仮想トラックＴＲが存在するものとする。
【０１０１】
また、青色光ビームＬｂ１が照射されるべき目標マーク位置が存在する仮想トラックＴＲを目標トラックＴＲｔ（ｎ）と表す。またこの目標トラックＴＲｔ（ｎ）を基準として１トラック、２トラック、３トラック・・・内周側のトラックをそれぞれ仮想トラックＴＲ（ｎ−１）、仮想トラックＴＲ（ｎ−２）、仮想トラックＴＲ（ｎ−３）・・・と表す。
【０１０２】
同様にして、この目標トラックＴＲｔ（ｎ）を基準として１トラック、２トラック、３トラック・・・外周側のトラックを、それぞれ仮想トラックＴＲ（ｎ＋１）、仮想トラックＴＲ（ｎ＋２）、仮想トラックＴＲ（ｎ＋３）・・・と表す。
【０１０３】
ここで各マーク記録層では、内周側から外周側に向けて記録マークＲＭが形成される。このため、実際に記録マークＲＭが記録されるトラック（以下、これを記録トラックＲＲと呼ぶ）については、現在の目標マーク位置が存在する（すなわち現在記録マークＲＭを形成中の）記録中トラックＲＲｔ（ｎ）を基準として、内周側には記録マークＲＭが形成されているものの、外周側には記録マークＲＭが形成されていないことになる。
【０１０４】
そこで記録トラックＲＲについては、記録中トラックＲＲｔ（ｎ）を基準として内周側に存在するトラックを記録済トラックＲＲｚとし、１トラック、２トラック、３トラック・・・内周側のトラックを、それぞれ記録済トラックＲＲｚ（ｎ−１）、記録済トラックＲＲｚ（ｎ−２）、記録済トラックＲＲｚ（ｎ−３）・・・と表す。
【０１０５】
また記録中トラックＲＲｔ（ｎ）を基準として外周側に形成する予定のトラックを記録予定トラックＲＲａとし、１トラック、２トラック、３トラック・・・外周側のトラックを、それぞれ記録予定トラックＲＲａ（ｎ＋１）、記録予定トラックＲＲａ（ｎ＋２）、記録予定トラックＲＲａ（ｎ＋３）・・・と表す。
【０１０６】
図１３（Ａ）に示すように、サーボ層１０４にはグルーブＧ及びランドＬが形成されている。仮想トラックＴＲは当該グルーブＧ及びランドＬに対応して、当該グルーブＧ及びランドＬを光ディスク１００の厚さ方向に水平移動させた位置に存在すると想定されている。
【０１０７】
図１３（Ｂ）に示すように、光ディスク１００に例えばチルト＋方向のチルトが発生した場合、青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘがサーボ層１０４に対して傾斜することにより、当該光軸Ｌｘがずれ＋方向にトラックずれ量δ（図では約１．５トラック）だけずれることになる。
【０１０８】
この結果図１４に示すように、記録トラックＲＲは、仮想トラックＴＲからずれ＋方向にトラックずれ量δだけずれた位置に形成される。
【０１０９】
なお図示しないが、光ディスク１００にチルト−方向のチルトが発生した場合も同様であり、青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘがずれ−方向にずれることにより、記録トラックＲＲが仮想トラックＴＲからずれ−方向にトラックずれ量δだけずれた位置に形成される。
【０１１０】
図１５に、仮想トラックＴＲ（図１５（Ａ））と、＋方向にチルトが発生した場合（（図１５（Ｂ））と、−方向にチルトが発生した場合（図１５（Ｃ））とにおける、仮想トラックＴＲ及び記録トラックＲＲの位置関係を示している。
【０１１１】
図１５（Ｂ）では、チルト＋方向にチルトが発生したことにより、仮想トラックＴＲを基準としてずれ＋方向に２トラック分のトラックずれ量δが生じている。図１５（Ｃ）では、チルト−方向にチルトが発生したことにより、仮想トラックＴＲを基準としてずれ−方向に２トラック分のトラックずれ量δが生じている。
【０１１２】
図１５（Ｂ）及び（Ｃ）では、互いに逆方向にチルトが発生した結果、図１５（Ａ）に示す仮想トラックＴＲを基準として、互いに逆方向に記録トラックＲＲがずれている。このため図１５（Ｂ）及び（Ｃ）の記録トラックＲＲ間には、図１５（Ｄ）に示すように、トラックずれ量δの２倍、すなわち合計４トラック分のずれが発生している。
【０１１３】
図１６に示すように、例えばチルト＋方向にチルトが発生した状態で、前回の情報記録処理を実行し、さらにチルト−方向にチルトが発生した状態で、今回の情報記録処理を実行する場合について考える。
【０１１４】
図１６（Ａ）に示すように、前回の情報記録処理において＋方向のチルトが発生した結果、記録済トラックＲＲｚが２トラック分だけずれ＋方向にずれており、記録済トラックＲＲｚと目標トラックＴＲｔとの間に２トラック分のトラックずれ量δが発生している。例えば記録済トラックＲＲｚ（ｎ−１）は、仮想トラックＴＲ（ｎ−１）から２トラックずれた仮想トラックＴＲ（ｎ＋１）に位置することになる。
【０１１５】
すなわち光ディスク装置２０は、仮想トラックＴＲに従って情報の記録の有無を管理するため、前回の情報記録処理においてチルトが発生した結果、実際には仮想トラックＴＲ（ｎ＋１）に相当する位置にまで情報が記録されているにも拘らず、仮想トラックＴＲ（ｎ−１）にまでしか情報が記録されていないと認識している。
【０１１６】
また図１６（Ｂ）に示すように、今回の情報記録処理においては、前回とは逆となるチルト−方向のチルトが発生した結果、記録予定トラックＲＲａが仮想トラックＴＲからずれ−方向にずれ、当該記録トラックＲＲａと仮想トラックＴＲとの間に、２トラック分のトラックずれ量δが発生している。例えば記録予定トラックＲＲａ（ｎ）は、目標トラックＴＲ（ｎ）から２トラックずれた仮想トラックＴＲ（ｎ＋２）に位置することになる。
【０１１７】
この結果図１６（Ｃ）に示すように、記録済トラックＲＲｚから見ると、記録予定トラックＲＲａはずれ−方向に４トラックずれて位置していることになる。
【０１１８】
従って仮想トラックＴＲ（ｎ−１）にまでしか情報が記録されていないと認識している光ディスク装置２０が仮に次の目標トラック（ｎ）から記録を開始すると、記録済トラックＲＲ（ｎ−４）から記録を開始することになってしまい、４トラック分オーバライトしてしまうことになる。
【０１１９】
すなわち記録層１０１内では、チルトが互いに逆方向に発生すると、チルトの発生に応じたトラックずれ量δの２倍までオーバライトしてしまう可能性があるといえる。
【０１２０】
また図１７に示すように、トラックずれ量δは、記録層１０１におけるサーボ層１０４から青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂの深さｄに応じて変化し、焦点Ｆｂの深さｄが大きくなればトラックずれ量δが大きくなり、当該焦点Ｆｂの深さｄが小さくなればトラックずれ量δが小さくなる。
【０１２１】
ここで図１８に示すように、焦点Ｆｂの深さをｄ、記録層１０１の屈折率をｎ、光ディスク１００の垂線（以下、これをディスク垂線と呼ぶ）Ｌｖに対する青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘの角度（以下、これをチルト量と呼ぶ）をθとすると、スネルの法則により記録層１０１内における光軸Ｌｘのディスク垂線Ｌｖに対する角度（以下、これを記録層内角度と呼ぶ）φを（２）式によって表すことができる。
【０１２２】
【数２】
0004973474.tif 000002
【０１２３】
チルト量θ及び記録層内角度φは、１°未満の非常に小さい値であることが想定されることから、ｓｉｎθ及びｓｉｎφをそれぞれθ及びφに近似すると、（２）式を（３）式のように表すことができる。
【０１２４】
【数３】
0004973474.tif 000003
【０１２５】
（３）式を変形すると、（４）式のように表すことができる。
【０１２６】
【数４】
0004973474.tif 000004
【０１２７】
また、トラックずれ量δを斜辺ｌを有する直角三角形における一辺とみなすことにより、焦点Ｆｂの深さｄ及び記録層内角度φを用いてトラックずれ量δを（５）式のように表すことができる。
【０１２８】
【数５】
0004973474.tif 000005
【０１２９】
ｓｉｎφと同様にｔａｎφをφに近似すると、（５）式を（６）式のように表すことができる。
【０１３０】
【数６】
0004973474.tif 000006
【０１３１】
（６）式に（５）式を代入すると、（７）式のように表すことができる。
【０１３２】
【数７】
0004973474.tif 000007
【０１３３】
これによりチルト量θと記録層１０１の屈折率ｎと焦点Ｆｂの深さｄとから、（７）式に従ってトラックずれ量δを算出することができる。
【０１３４】
ここで記録層１０１では、トラックずれ量δの２倍までオーバライトしてしまう可能性がある。そこで光ディスク装置２０では、想定される最大のチルト量θ（以下、これを想定チルト量θＭＡＸと呼ぶ）の２倍以上のトラック数だけ、記録マークＲＭを形成しないガードトラックを設けることにより、オーバライトを防止するようになされている。
【０１３５】
ここで想定チルト量をθＭＡＸ（ただし、θはラジアン）とすると、オーバライトを防止するために必要となるガードトラックの数ＧＮを（８）式に従って算出することができる。なお（８）式を満たす正の整数の内、最小の値を必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮとする。
【０１３６】
【数８】
0004973474.tif 000008
【０１３７】
図１９に、想定チルト量θＭＡＸが０．３°（０．３°／３６０×２π［ｒａｄ］）、記録層１０１の屈折率ｎが１．５、マーク記録層の厚さｐ３が２５［μｍ］、マーク記録層の層数が２０層である場合に算出されるトラックずれ量δを示している。また記録層１０１における仮想トラックＴＲのトラックピッチを０．３７［μｍ］としてトラックずれ量δをトラック数に換算した値と、各マーク記録層における必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮを併せて示している。
【０１３８】
なお図１９では、チルトの発生に応じて焦点Ｆｂの深さｄがマーク記録層内を変動する可能性があることを考慮して、深さｄとしてマーク記録層の厚さｐ３（２５［μｍ］）にマーク記録層の層番号を乗算している。仮に焦点Ｆｂがマーク記録層の各中心に照射されると考える場合には、深さｄとして厚さｐ３に層番号を乗算した値から、厚さｐ３の１／２を減算した値を深さｄとすることもできる。
【０１３９】
なお図中では、サーボ層１０４側からカウントして層番号が1となるマーク記録層を「Ｌａｙｅｒ１」、層番号が２となるマーク記録層を「Ｌａｙｅｒ２」、層番号が３となるマーク記録層を「Ｌａｙｅｒ３」・・・と表記している。
【０１４０】
具体的に図２０に示すように、光ディスク装置２０の制御部２１は、情報記録処理を開始すると、終端アドレス読出部２１Ａによって記録済トラックＲＲｚの終端を表す終端アドレス情報を読み出す。さらに制御部２１は、目標位置設定部２１Ｂによって記録トラックＲＲｚの終端と記録予定トラックＲＲａの始端とを設定ガードトラック数だけ離すように、次の目標マーク位置を表す記録アドレス情報を生成する。
【０１４１】
すなわち目標位置設定部２１の記録層判別部２１Ｂａは、終端アドレス情報が表すアドレスが存在するマーク記録層を判別する。
【０１４２】
ここで制御部２１は、マーク記録層と必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮとを対応付けてＲＯＭ（図示しない）に予め記憶している。目標位置設定部２１のガードトラック決定部２１Ｂｂは、マーク記録層に応じた必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮを選択し、これを設定ガードトラック数に決定する。
【０１４３】
これによりガードトラック決定部２１Ｂは、マーク記録層の深さｄに応じた必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮだけガードトラックＧＴを設定し得るようになされている。
【０１４４】
そして目標位置設定部２１の記録アドレス生成部２１Ｂｃは、終端アドレス情報が表す記録済トラックＲＲｚの終端のアドレスよりも設定ガードトラック数だけ後（外周側）のアドレスを表す記録アドレス情報を生成する。
【０１４５】
これにより目標位置設定部２１は、終端アドレス情報よりも先のアドレスを、記録を開始する目標マーク位置に設定することができ、記録済トラックＲＲｚの終端と記録予定トラックＲＲａとの間にガードトラックＧＴを設けることができる。
【０１４６】
例えば図２１に示すように、目標位置設定部２１は、終端アドレス情報が７層目のマーク記録層における仮想トラックＴＲ（ｎ）の最後を表していた場合には、次の仮想トラックＴＲ（ｎ＋１）に対して４トラックだけ先となる仮想トラックＴＲ（ｎ＋５）の最初を表す記録アドレス情報を生成する。
【０１４７】
この場合、目標位置設定部２１は、仮想トラックＴＲ（ｎ＋１）から仮想トラックＴＲ（ｎ＋４）までの計４トラックをガードトラックＧＴとすることができる。
【０１４８】
なお実際上、制御部２１は、終端アドレス情報及び記録アドレス情報をセクタ単位で管理している。このため記録アドレス生成部２１Ｂｃは、光ディスク１００の半径方向の位置に応じて設定ガードトラック数に応じたセクタ数を算出し、終端アドレス情報に対して当該セクタ数を加算することにより記録アドレス情報を生成するようになされている。
【０１４９】
これにより制御部２１は、記録済トラックＲＲｚと記録予定トラックＲＲａとを離隔することができるため、前回の情報記録処理において形成した記録トラックＲＲと今回の情報記録処理において形成した記録トラックＲＲとを重複させずに済み、オーバライトを防止し得るようになされている。
【０１５０】
このとき制御部２１は、必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮだけガードトラックＧＴを設定する。この結果、制御部２１は、光ディスク１００に対して前回の情報記録処理を行ったときに一方向の想定チルト量θＭＡＸが発生しており、さらに今回の情報記録処理を行う際に前回と比較して、逆方向の想定チルト量θＭＡＸが発生したような場合であっても、確実にオーバライトを確実に防止し得るようになされている。
【０１５１】
このように光ディスク装置２０は、チルトの発生状況が変化する可能性のある情報記録処理ごとに記録トラックＲＲ間にガードトラックＧＴを設けることにより、記録トラックＲＲの仮想トラックＴＲからのずれをガードトラックＧＴによって吸収し、記録トラックＲＲ同士が重複するオーバライトを防止し得るようになされている。
【０１５２】
また光ディスク装置２０は、チルトの発生に応じて仮想トラックＴＲからずれる記録済トラックＲＲｚの終端部分及び記録予定トラックＲＲａの始端部分の位置が互いに重複することなくガードトラックＧＴ内に収まるように、マーク記録層の深さｄに応じて（８）式を満たすように設定ガードトラック数を決定することにより、確実にオーバライトを防止し得るようになされている。
【０１５３】
（３）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置２０は、情報が記録される記録層１０１と当該記録層１０１における情報の記録位置を特定するためのトラックが設けられた位置決め層であるサーボ層１０４とを有する光ディスク１００に対して光ビームとしての赤色光ビームＬｒ１及び青色光ビームＬｂ１を照射する。
【０１５４】
光ディスク装置２０は、所定の位置決め用光ビームである赤色光ビームＬｒ１をサーボ層１０４の所望トラックに合焦させながら当該赤色光ビームＬｒ１と光軸を共有する情報用光ビームである青色光ビームＬｂ１の光軸方向の位置をサーボ層１０４から相違させることにより、青色光ビームＬｂ１を記録層１０１内の目標マーク位置に照射して情報を記録する。
【０１５５】
そして光ディスク装置２０は、既に情報が記録された記録済領域である記録済トラックＲＲｚを有する記録層１０１に対して新たな情報を記録する情報記録処理の開始時に、終端情報としての終端アドレス情報が表すアドレス情報により記録済トラックＲＲｚの終端を認識し、記録済トラックの終端と新たに情報を記録する記録予定トラックＲＲａの始端とを任意のガードトラック数である設定ガードトラック数だけ離すように、目標マーク位置を設定するようにした。
【０１５６】
これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００におけるチルトの発生状況（すなわちチルト量θ及びチルト方向）が変化する可能性のある情報記録処理ごとにガードトラックＧＴを設けることができる。
【０１５７】
ここで光ディスク装置２０は、チルトが発生すると、記録層１０１に記録マークＲＭが記録されると想定されている仮想トラックＴＲ上から、実際に記録マークＲＭが記録された記録済トラックＲＲｚや記録予定トラックＲＲａがずれてしまう。
【０１５８】
この場合であっても光ディスク装置２０では、仮想トラックＴＲ上からずれて形成される記録済トラックＲＲｚの終端部分及び記録予定トラックＲＲａの始端部分の記録マークＲＭをガードトラックＧＴ内に形成することができる。この結果光ディスク装置２０は、記録済トラックＲＲｚの終端部分及び記録予定トラックＲＲａの始端部分の記録マークＲＭが重複するオーバライトを防止することができる。
【０１５９】
また光ディスク装置２０は、想定される最大のチルト量である想定チルト量をθＭＡＸ、位置決め層と目標マーク位置との距離（すなわち目標マーク位置の深さ）をｄ、記録層の屈折率をｎとしたとき、ガードトラック数をＧＮとしたとき、（８）式を満たすガードトラック数ＧＮを設定ガードトラック数として決定するようにした。
【０１６０】
これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００のチルト量が想定チルト量θＭＡＸであり、かつ記録済トラックＲＲｚのずれの方向及び記録予定トラックＲＲａのずれの方向が互いに逆方向であるような場合であっても、記録済トラックＲＲｚ及び記録予定トラックＲＲａのトラックずれ量δをガードトラックＧＴによって吸収してオーバライトを確実に防止することができる。
【０１６１】
さらに光ディスク装置２０は、設定ガードトラック数として（８）式を満たすガードトラック数のうち、最小の値である必要ガードトラック数を選定するようにしたことにおｙり、最小限必要なガードトラック数のみのガードトラックＧＴのみを設けることができ、光ディスク１００としての記録容量を極力低下させずに済む。
【０１６２】
ここでトラックずれ量δは、光ディスク１００に同一のチルト量θが発生した場合であってもサーボ層１０４と目標マーク位置との距離である目標マーク位置の深さｄによって変化する。光ディスク装置２０は、目標マーク位置の深さｄに応じて設定ガードトラック数を決定することにより、深さｄに応じた最小限必要なガードトラック数のみのガードトラックＧＴを設けることができ、光ディスク１００としての記録容量を極力低下させずに済む。
【０１６３】
また光ディスク装置２０は、記録層１０１に予め記録された記録済トラックＲＲｚの終端を表す終端アドレス情報を読み出すことにより、当該終端アドレス情報に基づいて、簡易にかつ正確に記録済トラックＲＲｚの終端を認識することができる。
【０１６４】
さらに光ディスク装置２０は、記録済トラックＲＲｚの終端よりも設定ガードトラック数だけ先の位置を目標マーク位置に設定することにより、ガードトラックＧＴを必要最小限だけ設けるこができ、光ディスク１００としての記録容量を極力低下させずに済む。
【０１６５】
以上の構成によれば、光ディスク装置２０は、サーボ層１０４に形成されたトラックを基準にして当該サーボ層１０４から所定の深さｄにある目標マーク位置に記録マークＲＭを形成する、いわゆるリファレンスサーボ方式でなる光ディスク装置２０においては、チルトの発生に起因して記録層１０１内の仮想トラックＴＲから記録トラックＲＲがずれてしまう。光ディスク装置２０では、チルトの発生状況が変化する可能性がある情報記録処理ごとに記録トラックＲＲ間にガードトラックＧＴを設けることにより、記録トラックＲＲ同士が重なり合うことを防止し、かくしてオーバライトを防止する光ディスク装置及び記録方法を実現できる。
【０１６６】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、各マーク記録層に応じた必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮだけガードトラックを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮ以上のガードトラックが設けられれば良く、例えば最も深いマーク記録層における必要ガードトラック数のガードトラックを常に設けるようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１６７】
また前回の情報記録処理の際に記録トラックＲＲの最終部分が形成されたマーク記録層の残りのトラックの全てをガードトラックとするようにしてもよい。この場合、例えば図２２に示すように、現在情報記録処理の対象となっているマーク記録層を「Ｌａｙｅｒ  ｉ」、当該「Ｌａｙｅｒ  ｉ」よりも先に情報記録処理の対象となったマーク記録層を順に「Ｌａｙｅｒ  ｉ−１」、「Ｌａｙｅｒ  ｉ−２」・・・とする。また「Ｌａｙｅｒ  ｉ」よりも後に情報記録処理の対象となるマーク記録層を順に「Ｌａｙｅｒ  ｉ＋１」、「Ｌａｙｅｒ  ｉ＋２」・・・とする。
【０１６８】
すなわち制御部２１は、情報記録処理を開始すると、終端アドレス読出部２１Ａによって終端アドレス情報を読み出す。さらに制御部２１は、図２３に示すように、記録層判別部２１Ｂａによって終端アドレス情報が表すアドレスが存在するマーク記録層「Ｌａｙｅｒ  ｉ」がいずれのマーク記録層であるかを判別する。制御部２１は、ガードトラック決定部２１Ｂｂによって当該「Ｌａｙｅｒ  ｉ」の残り部分をガードトラックに設定することを決定する。
【０１６９】
そして制御部２１は、記録アドレス生成部２１Ｂｃによって終端アドレス情報が表すマーク記録層「Ｌａｙｅｒ  ｉ」の次のマーク記録層「Ｌａｙｅｒ  ｉ＋１」の先頭部分を表すアドレス情報を記録アドレス情報として生成する。
【０１７０】
このように制御部２１は、情報が層状に記録されると想定される想定レイヤーであるマーク記録層を青色光ビームＬｂ１の光軸方向に複数有しており、記録済トラックＲＲｚの終端が存在するマーク記録層の次のマーク記録層の始端を目標マーク位置に設定することにより、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７１】
また上述の実施の形態においては、記録済トラックＲＲｚの終端よりも設定ガードトラック数だけ先の位置を目標マーク位置に設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば情報記録処理の終了時に、記録トラックＲＲｚの終端よりも設定ガードトラック数だけ後のアドレス（すなわち記録開始位置）を終端アドレス情報として記録しておき、次の情報記録処理の開始時に、当該終端アドレス情報によって指定された記録開始位置を記録予定トラックＲＲａの始端として目標マーク位置を設定するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７２】
さらに上述の実施の形態においては、終端アドレス情報によって記録トラックＲＲｚの終端を認識するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その認識手法に制限はなく、例えば対物レンズ４０をフォーカス方向、トラッキング方向、又はその両方に移動させて記録マークＲＭの有無を確認することにより、記録トラックＲＲｚの終端を認識することもできる。
【０１７３】
さらに上述の実施の形態においては、ガードトラックＧＴに情報を記録しないようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００が書き換え型であった場合には、ガードトラックＧＴにダミーデータを記録するようにしても良い。
【０１７４】
さらに上述の実施の形態においては、（３）式を満たすように設定ガードトラック数を決定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必ずしも（３）式を満たす必要はない。
【０１７５】
さらに上述の実施の形態においては、予めマーク記録層に対応付けされた必要ガードトラック数がＲＯＭに記億されているようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばガードトラック決定部２１Ｂｂがマーク記録層の深さｄから（３）式を用いて算出するようにしても良い。
【０１７６】
さらに上述の実施の形態においては、情報記録処理ごとにガードトラックを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要はチルトの発生状況が変化する可能性がある場合にガードトラックを設ければよく、例えば光ディスク１００が装填され直したことを検出した場合にのみガードトラックを設けるようにしても良い。
【０１７７】
さらに上述の実施の形態においては、位置決め用光ビームとして６６０［ｎｍ］の赤色光ビームＬｒ１を用い、情報用光ビームとして４０５［ｎｍ］の青色光ビームＬｂ１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、適宜最適な波長でなる光ビームを選択して使用することができる。
【０１７８】
例えば位置決め用光ビーム及び情報用光ビームとして共に４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームを使用することも可能である。この場合サーボ層１０４には、青色光ビームに適した０．３２［μｍ］のトラックピッチでなる一重らせん状のトラックが形成され、位置決め用光ビームがグルーブに合焦するようにトラッキング制御が実行されることにより、記録層１０１にも同様に０．３２［μｍ］のトラックピッチで記録マークＲＭが形成される。この場合の必要ガードトラック数ＧＮＭＩＮを図２１に示している。
【０１７９】
さらに上述の実施の形態においては、記録された情報をセクタにより管理するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばトラックごとに管理するようにしても良い。
【０１８０】
さらに上述の実施の形態においては、マーク記録層の厚さｐ３が２５［μｍ］、層数が２０層でなる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ディスク１００としての記録容量や情報用光ビームの波長などに応じて適宜選択することができる。
【０１８１】
さらに上述の実施の形態においては、記録層１０１内に１本の情報用光ビームを照射してその屈折率変動により記録マークＲＭを形成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば２本の情報用光ビームを互いに反対側から重なり合わせることにより形成された干渉縞をホログラムでなる記録マークＲＭとして記録するようにしても良い。
【０１８２】
さらに上述の実施の形態においては、サーボ層１０４が対物レンズ４０側にある基板１０２と記録層１０１との間に設けられるようした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、にサーボ層１０４が対物レンズ４０の反対側にある基板１０３と記録層１０１との間に設けられるようにしても良い。
【０１８３】
さらに上述の実施の形態においては、円盤状でなる光ディスク１００に記録マークＲＭを形成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばキューブ状（直方体）でなる光情報記録媒体に記録マークＲＭを記録するようにしても良い。
【０１８４】
さらに上述の実施の形態においては、情報記録部としての光ピックアップ２６と、終端認識部としての終端アドレス読出部２１Ａと、目標位置設定部としての目標位置設定部２１Ｂとによって光ディスク装置としての光ディスク装置２０を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる情報記録部と、終端認識部と、目標位置設定部とによって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
本発明は、例えば映像コンテンツや音声コンテンツ等のような大容量の情報を光ディスク等の記録媒体に記録し又は再生する光ディスク装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】多層型光ディスクの形態を示す略線図である。
【図２】レファレンスサーボの原理の説明に供する略線図である。
【図３】チルトの発生による記録位置のずれの説明に供する略線図である。
【図４】チルトの発生によるオーバライトの説明に供する略線図である。
【図５】光ディスクの外観を示す略線図である。
【図６】光ディスクの構成を示す略線図である。
【図７】記録マークの形成の説明に供する略線図である。
【図８】光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図９】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図１０】赤色光ビームの光路の説明に供する略線図である。
【図１１】青色光ビームの光路の説明に供する略線図である。
【図１２】トラックの定義の説明に供する略線図である。
【図１３】サーボ層と仮想トラックの関係の説明に供する略線図である。
【図１４】サーボ層と記録トラックの関係の説明に供する略線図である。
【図１５】チルトの発生とトラックのずれの説明に供する略線図である。
【図１６】チルト発生状況の変化とオーバライトの説明に供する略線図である。
【図１７】深さとトラックずれ量の説明に供する略線図である。
【図１８】必要ガードトラック数の算出の説明に供する略線図である。
【図１９】トラックずれ量と必要ガードトラック数を示す略線図である。
【図２０】制御部の構成を示す略線図である。
【図２１】ガードトラックの設定の説明に供する略線図である。
【図２２】記録マーク層の様子を示す略線図である。
【図２３】他の実施の形態によるガードトラックの設定の説明に供する略線図である。
【図２４】他の実施の形態によるトラックずれ量と必要ガードトラック数を示す略線図である。
【符号の説明】
【０１８７】
２０……光ディスク装置、２１……制御部、２１Ａ……終端アドレス読出部、２１Ｂ……目標位置設定部、２１Ｂａ……記録層判別部、２１Ｂｂ……ガードトラック決定部、２１Ｂｃ……記録アドレス生成部、２６……光ピックアップ、３０……サーボ光学系、３１、５１……レーザダイオード、３４、５４……偏光ビームスプリッタ、３７……ダイクロイックプリズム、３６、５７……１／４波長板、４０……対物レンズ、４０Ａ……２軸アクチュエータ、４３、６０……フォトディテクタ、５０……情報光学系、５９……ピンホール板、Ｌｂ１、Ｌｂ２……青色光ビーム、Ｌｒ１、Ｌｒ２……赤色光ビーム、１００、１００Ｘ……光ディスク、１０１……記録層、１０２、１０３……基板、１０４……反射膜、ＧＮ……必要ガードトラック数、ＧＴ……ガードトラック、ＴＲ……仮想トラック、ＲＲ……記録トラック、ＲＲｚ……記録済トラック、ＲＲａ……記録予定トラック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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