(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルート情報を管理する情報管理サーバと、
通信網を介して前記情報管理サーバと接続される複数の車載システムとからなるルート情報共有システムにおいて、
前記情報管理サーバは、入力された目的地情報に基づき目的地までの候補ルート情報を複数算出し、当該算出した前記複数の候補ルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する候補ルート情報送信手段と、
前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記全ての車載システムから受信する希望ルート情報受信手段と、
前記希望ルート情報受信手段で受信した希望ルート情報に基づきルート情報を決定し、当該決定したルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する決定ルート情報送信手段とを有し、
前記各車載システムは、前記情報管理サーバから送信された複数の候補ルート情報を受信する候補ルート情報受信手段と、
前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記情報管理サーバに対して送信する希望ルート情報送信手段と、
前記情報管理サーバから送信された前記情報管理サーバで決定した前記ルート情報を受信し、保存する決定ルート情報受信保存手段とを有することを特徴とするルート情報共有システム。
【請求項２】
前記情報管理サーバは、ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信される自車輌ルート逸脱状況情報を受信した時に当該ルート逸脱状況情報を前記全ての車載システムに対して送信するルート逸脱状況情報送信手段と、
前記ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信される自車輌ルート復帰状況情報を受信した時に当該ルート復帰状況情報を前記全ての車載システムに対して送信するルート復帰状況情報送信手段とを有し、
前記各車載システムは、前記決定ルート情報受信保存手段で保存しているルート情報に基づき、自車載システムを搭載する車両がルートから逸脱していることを検出した時に前記情報管理サーバに対して前記自車輌ルート逸脱状況情報を送信する自車輌ルート逸脱状況情報送信手段と、
自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した後で前記ルートに復帰した時に前記情報管理サーバに対して前記自車輌ルート復帰状況情報を送信する自車輌ルート復帰状況情報送信手段と、
前記情報管理サーバから送信された前記ルート逸脱状況情報、および前記ルート復帰状況情報を受信するルート逸脱・復帰状況情報受信手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のルート情報共有システム。
【請求項３】
前記各車載システムは、自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した時に、前記ルートまで復帰するルート情報を算出するルート情報算出手段を有することを特徴とする請求項２に記載のルート情報共有システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルート情報共有システムに係り、特に、グループ内の全車載システムで１つのルートを設定し、そのルートからお互いの車両が逸脱しているかを否かを知ることが可能なルート情報共有システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載システムの目的地やルートを設定する際に、グループ内の全車載システムで１つのルートを設定する車載システムが、下記特許文献１に記載されている。
下記特許文献１に記載の車載システムでは、グループ内にリーダを設け、そのリーダが決定したルート情報をグループ内に配信することで１つのルート上をグループ内の全車両が走行可能となっている。
また、そのルートからリーダの車両が逸脱した場合はルートの再計算を行い、新ルートを再度配信、リーダ以外の車両が逸脱した場合はリーダへ通知し、ルートへの復帰を実現する。
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
【特許文献１】特開２００２−１６８６４０号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した車載システムでは、ルートの決定や他車両の逸脱状況の取得はリーダのみが利用可能であり、リーダ以外の車両がルートの決定や他車両の逸脱状況を取得することができなかった。
また、リーダのルートがメインルートとなるため、リーダがルートから逸脱しルートを再計算した場合、リーダの新ルートがグループ内全車両のメインルートとなってしまう。このため、ルート上を正しく走行している他の車両のルートも再設定されてしまうという問題点があった。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、グループ内の全車両がルート情報の決定や逸脱状況情報の取得が可能で、どの車両がルートから逸脱しても他車両のルートに影響を与えないルート情報共有システムを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）ルート情報を管理する情報管理サーバと、通信網を介して前記情報管理サーバと接続される複数の車載システムとからなるルート情報共有システムにおいて、前記情報管理サーバは、入力された目的地情報に基づき目的地までの候補ルート情報を複数算出し、当該算出した前記複数の候補ルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する候補ルート情報送信手段と、前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記全ての車載システムから受信する希望ルート情報受信手段と、前記希望ルート情報受信手段で受信した希望ルート情報に基づきルート情報を決定し、当該決定したルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する決定ルート情報送信手段とを有し、前記各車載システムは、前記情報管理サーバから送信された複数の候補ルート情報を受信する候補ルート情報受信手段と、前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記情報管理サーバに対して送信する希望ルート情報送信手段と、前記情報管理サーバから送信された前記情報管理サーバで決定した前記ルート情報を受信し、保存する決定ルート情報受信保存手段とを有する。
【０００６】
（２）（１）において、前記情報管理サーバは、ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信される自車輌ルート逸脱状況情報を受信した時に当該ルート逸脱状況情報を前記全ての車載システムに対して送信するルート逸脱状況情報送信手段と、前記ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信される自車輌ルート復帰状況情報を受信した時に当該ルート復帰状況情報を前記全ての車載システムに対して送信するルート復帰状況情報送信手段とを有し、前記各車載システムは、前記決定ルート情報受信保存手段で保存しているルート情報に基づき、自車載システムを搭載する車両がルートから逸脱していることを検出した時に前記情報管理サーバに対して前記自車輌ルート逸脱状況情報を送信する自車輌ルート逸脱状況情報送信手段と、自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した後で前記ルートに復帰した時に前記情報管理サーバに対して前記自車輌ルート復帰状況情報を送信する自車輌ルート復帰状況情報送信手段と、
前記情報管理サーバから送信された前記ルート逸脱状況情報、および前記ルート復帰状況情報を受信するルート逸脱・復帰状況情報受信手段とを有する。
（３）（２）において、前記各車載システムは、自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した時に、前記ルートまで復帰するルート情報を算出するルート情報算出手段を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明のルート情報共有システムによれば、グループ内の全車両がルートの決定や逸脱状況の取得が可能で、かつ、どの車両がルートから逸脱しても他車両のルートに影響を与えないようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施例のルート情報共有システムの全体構成を示すブロック図である。
図１において、１００はグループ情報やルート情報の管理、逸脱状況の送受信を行う情報管理サーバであり、情報管理サーバ１００は、登録されたグループ情報を管理するグループ情報管理テーブル１０１と、登録された目的地情報や算出したルート情報を管理するルート情報管理テーブル１０２と、表示部１０３と、情報管理サーバ１００の各処理を制御する制御部１０４と、入力部１０５と、グループ情報の送受信を行うグループ情報通信部１０６と、目的地情報やルート情報の送受信を行うルート情報通信部１０７と、逸脱状況情報の送受信を行う逸脱状況通信部１０８とで構成される。
また、１１０は、グループ情報、ルート情報、逸脱状況情報の送受信や表示を行う車載システムであり、車載システム１１０は、各情報を入力する入力部１１１と、ルートの計算やナビゲーションを行うナビゲーション部１１２と、情報管理サーバ１００と各情報の送受信を行う情報通信部１１３と、車載システム１１０の各処理を制御する制御部１１４と、各情報を表示する表示部１１５と、グループ情報を管理するグループ情報管理テーブル１１６と、目的地までのルート情報や復帰ルート情報を管理するルート情報管理テーブル１１７とで構成される。
また、１２０は、情報管理サーバ１００と車載システム１１０を接続するインターネットその他の有線及び無線の通信網である。
【０００９】
図２は、図１に示すグループ情報管理テーブル１０１の記録フォーマットを示す図である。図２おいて、２００はグループ情報管理テーブル１０１の記録フォーマット、２０１はグループ識別情報、２０２はグループ名称、２０３は車両識別情報、２０４は車両名称、２０５はルート逸脱状況情報を示す。
図３は、図１に示すルート情報管理テーブル１０２の記録フォーマットを示す図である。図３において、３００はルート情報管理テーブル１０２の記録フォーマット、３０１はルート識別情報、３０２はグループ識別情報、３０３はメインルート決定情報、および、候補ルート情報、３０４は目的地情報、３０５はルート詳細情報を示す。
【００１０】
次に、図４から図６を用いて、グループ情報を登録してグループ内で共通のルート情報を決定する方法について説明する。
図４は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、グループ情報登録処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、あるグループ内の任意の車載システム１１０から通知されたグループ情報を取得し（ステップ４０１）、取得したグループ情報をグループ情報管理テーブル１０１に登録可能か否かを判断する（ステップ４０２）。
ステップ４０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録できない場合は、グループ情報の登録に失敗したことを通知する（ステップ４０５）。
ステップ４０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録可能の場合には、グループ情報をグループ情報管理テーブル１０１に登録し（ステップ４０３）、グループ情報通信部１０６を介して、グループ内の全車載システムにグループ情報を通知する（ステップ４０４）。グループ内の全車載システム１１０は、受信したグループ情報をグループ情報管理テーブル１１６に格納しておく。
【００１１】
図５は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、候補ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、グループ内の任意の車載システム１１０から通知された目的地情報を取得し（ステップ５０１）、目的地を登録したいグループがグループ情報管理テーブル１０１に登録されているか否かを判断する（ステップ５０２）。
ステップ５０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録されていない場合には、目的地の登録に失敗したことを通知する（ステップ５０６）。
ステップ５０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録されている場合には、目的地情報を用いて目的地までの候補ルート情報を複数算出し（ステップ５０３）、算出した全ての候補ルート情報をルート情報管理テーブル１０２に登録する（ステップ５０４）。
次に、ルート情報通信部１０７を介して、グループ内の全車載システム１１０に全ての候補ルート情報を通知する（ステップ５０５）。
【００１２】
図６は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、ルート情報配信処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、各車載システム１１０の利用者が、前述の複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を、ルート情報通信部１０７を介して全車載システム１１０から取得する（ステップ６０１、ステップ６０２）。
ステップ６０１、ステップ６０２において、前述の複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を全車載システム１１０から取得できない場合は処理を終了する。
ステップ６０１、ステップ６０２において、前述の複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を全車載システム１１０から取得した場合、全ての車載システムから取得した希望ルート情報よりメインルート情報を決定し（ステップ６０３）、決定したルート情報をルート情報管理テーブル１０２に登録するとともに、ルート情報通信部１０７を介して、グループ内の全車載システム１１０にメインルート情報を通知する（ステップ６０４）。グループ内の全車載システム１１０は、受信したメインルート情報をルート情報管理テーブル１１７に格納しておく。
なお、ステップ６０３では、多数決によりメインルート情報を決定する。即ち、全車載システム１１０から取得した希望ルート情報の中で最も多い希望ルート情報をメインルート情報として決定する。なお、全車載システム１１０から取得した希望ルート情報の中で最も多い希望情報が複数ある場合、情報管理サーバ１００が一意に決定する。
【００１３】
次に、図７から図８を用いて、自車載システムを搭載した車両がメインルートから逸脱したことを、車載システム１１０から情報管理サーバ１００に通知してから、グループ内の全車載システム１１０に逸脱状況情報を配信する方法について説明する。
図７は、本発明の実施例の車載システム１１０における、自車載システムを搭載する車両がメインルートから逸脱した時の復帰ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、ルート情報管理テーブル１１７に格納されたメインルート情報に基づき、ナビゲーション部１１２が、自車載システムを搭載する車両がメインルートから逸脱したことを検知すると（ステップ７０１）、自車載システムを搭載する車両が、現在グループ走行中か否かを判断する（ステップ７０２）。
自車載システムを搭載する車両が、現在グループ走行中でない場合には、ナビゲーション部１１２が、目的地までのルートを再算出する（ステップ７０５）。
自車載システムを搭載する車両が、現在グループ走行中の場合には、情報通信部１１３を介して、情報管理サーバ１００に逸脱状況情報（例えば、逸脱中の情報）を通知し（ステップ７０３）、ナビゲーション部１１２が、メインルートとの分岐点までの復帰ルートを算出する（ステップ７０４）。
なお、ステップ７０１〜ステップ７０４の処理は、自車載システムを搭載する車両がメインルートに復帰するまで継続的（例えば、数分、数１０分毎に）実行される。また、メインルートから逸脱した車両がメインルートに復帰した場合は、情報通信部１１３を介して、情報管理サーバ１００に対して復帰状況情報（例えば、通常走行中の情報）を送信する。
【００１４】
図８は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、逸脱状況配信処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、逸脱状況通信部１０８を介して、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの情報通信部１１３からの逸脱状況情報を取得する（ステップ８０１）。
次に、メインルートから逸脱した車両が、継続してメインルートから逸脱しているか否かを判断し（ステップ８０２）、メインルートから逸脱した車両が、継続してメインルートから逸脱中の場合は処理を終了する。
即ち、ステップ８０２において、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムからの逸脱状況情報が１回目の逸脱状況情報か、２回目以降の逸脱状況情報かを判断し、ステップ８０２での判断結果が、２回目以降の逸脱状況情報の場合は、処理を終了する。
また、ステップ８０２での判断結果が、１回目の逸脱状況情報の場合は、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの属するグループの全車載システムに逸脱状況情報を通知する（ステップ８０３）。
【００１５】
なお、ステップ８０２では、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの情報通信部１１３から復帰状況情報を受信するまでは、メインルートから逸脱した車両が未だメインルートから継続して逸脱していると判断する。
また、メインルートから逸脱した車両がメインルートに復帰した場合、即ち、逸脱状況通信部１０８を介して、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの情報通信部１１３からの復帰状況情報を受信した場合には、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの属するグループの全車載システムに復帰状況情報を通知する。
以上説明したように、本実施例によれば、複数の車両が共通のルートを走行することが可能となるだけでなく、従来の技術の課題とされるリーダ以外の車両からのルートの決定や、リーダ以外の車両への逸脱状況の配信が可能となる。また、リーダの存在が不要となるため、どの車両がルートから逸脱しても他の車両のルートに影響を与えることなく、ルートへの復帰が可能となる。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施例のルート情報共有システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すグループ情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図３】図１に示すルート情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図４】本発明の実施例の情報管理サーバにおける、グループ情報登録処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例の情報管理サーバにおける、候補ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例の情報管理サーバにおける、ルート情報配信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例の車載システムにおける、自車載システムを搭載する車両がメインルートから逸脱した時の復帰ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例の情報管理サーバにおける、逸脱状況配信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１００  情報管理サーバ
１０１，１１６  グループ情報管理テーブル
１０２，１１７  ルート情報管理テーブル
１０３，１１５  表示部
１０４，１１４  制御部
１０５，１１１  入力部
１０６  グループ情報通信部
１０７  ルート情報通信部
１０８  逸脱状況通信部
１１０  車載システム
１１２  ナビゲーション部
１１３  情報通信部
１２０  通信網
２００  グループ情報テーブル記録フォーマット
２０１，３０２  グループ識別情報
２０２  グループ名称
２０３  車両識別情報
２０４  車両名称
２０５  ルート逸脱状況情報
３００  ルート情報テーブル記録フォーマット
３０１  ルート識別情報
３０３  メインルート決定情報
３０４  目的地情報
３０５  ルート詳細情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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