(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体キャビネットの内部に予め設定した商品販売位置に対して移動可能に設けた商品収納ラックを備え、前記商品収納ラックに収容してある商品を商品払出口から払い出す商品収納装置において、
前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを規制する規制位置と、前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを許容する許容位置とに移動する払出規制部材と、
前記本体キャビネットに設けた被係合部材に係合した場合には、前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、前記被係合部材に対する係合が解除された場合には前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容する係合部材と、
前記払出規制部材を規制位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材との係合を解除し、かつ前記払出規制部材を許容位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材とが係合するよう構成した操作レバーを前記商品収納ラックに設け、
前記払出規制部材を規制位置に移動した状態を保持するロックレバーを前記商品収納ラックに設け、
前記商品収納ラックを商品販売位置から移動させる場合には、前記払出規制部材を規制位置に移動した状態に保持するよう前記ロックレバーをロック操作する一方、
前記商品収納ラックを商品販売位置に向けて移動させる場合には、前記払出規制部材が規制位置から移動することを許容するように前記ロックレバーをアンロック操作する操作手段を、商品収納ラックの移動経路上に設けたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の商品収納装置を備えることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体キャビネットの内部に予め設定した商品販売位置に対して移動可能に設けた商品収納ラックを備え、商品収納ラックに収容してある商品を商品払出口から払い出す商品収納装置、および自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の中には、複数の商品を収納することが可能な商品収納コラムを左右幅方向に並設することで構成し、本体キャビネットの内部に予め設定した商品販売位置に対して移動可能に設けた商品収納ラックを備えるものがある。
【０００３】
この商品収納ラックには、各商品収納コラムの商品払出口から商品が払い出されることをそれぞれ規制する規制位置と、各商品収納コラムの商品払出口から商品が払い出されることをそれぞれ許容する許容位置とに移動する払出規制棒（払出規制部材）が設けてある。
【０００４】
また、上記商品収納ラックには、揺動軸を中心に揺動可能であって、突起爪（係合部材）と操作部とを有する操作レバーを設けてある。
【０００５】
突起爪は、揺動軸から径外方向に延在する態様で形成してあり、本体キャビネットに設けた突起部（被係合部材）に係合した場合には、商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、上記突起部との係合が解除された場合には、商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容するものである。
【０００６】
操作レバーは、揺動軸から径外方向に延在する態様で形成してあり、操作された場合には突起部と突起爪との係合を解除するものである。
【０００７】
上記操作レバーと商品収納ラックとの間には、常時、突起爪と突起部とが係合するよう操作レバーを付勢する付勢バネが設けてある。
【０００８】
次に、複数の商品収納コラムのうち、一つの商品収納コラムで収納している商品が全て払い出され、かつ他の商品収納コラムで収納している商品が残存している場合において、商品が全て払い出された商品収納コラムに商品を補充する場合を説明する。
【０００９】
先ず、許容位置に配置された払出規制棒を規制位置に移動させる。次に、付勢バネの付勢力に抗して操作レバーを操作することで、突起部と突起爪との係合を解除する。次いで、商品収納ラックを商品販売位置から手前側に引き出す。次に、商品収納コラムに商品を補充する。次いで、商品収納ラックを奥側に押し込み商品販売位置に移動させる。商品収納ラックを商品販売位置に移動させると、付勢バネの付勢力により、突起部と係合爪とが係合する。最後に、規制位置に配置された払出規制棒を許容位置に移動させる。
【００１０】
このような商品収納装置によれば、払出規制棒によって各商品収納コラムの商品払出口から商品がそれぞれ払い出されることを規制できるため、商品販売位置から商品収納ラックを手前側に引き出した際、各商品収納コラムの商品払出口から商品が落下することを防止することができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−１１３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記商品収納装置では、商品を補充する際、払出規制棒の移動操作と、突起部と突起爪との係合解除操作とを個別に行わなければならないため、補充作業に手間がかかる問題があった。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑み、商品を補充する際の作業性を向上することができる商品収納装置、および自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、本体キャビネットの内部に予め設定した商品販売位置に対して移動可能に設けた商品収納ラックを備え、前記商品収納ラックに収容してある商品を商品払出口から払い出す商品収納装置において、前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを規制する規制位置と、前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを許容する許容位置とに移動する払出規制部材と、前記本体キャビネットに設けた被係合部材に係合した場合には、前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、前記被係合部材に対する係合が解除された場合には前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容する係合部材とを備え、前記払出規制部材を規制位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材との係合を解除し、かつ前記払出規制部材を許容位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材とが係合するよう構成した操作レバーを前記商品収納ラックに設け、前記払出規制部材を規制位置に移動した状態を保持するロックレバーを前記商品収納ラックに設け、前記商品収納ラックを商品販売位置から移動させる場合には、前記払出規制部材を規制位置に移動した状態に保持するよう前記ロックレバーをロック操作する一方、前記商品収納ラックを商品販売位置に向けて移動させる場合には、前記払出規制部材が規制位置から移動することを許容するように前記ロックレバーをアンロック操作する操作手段を、商品収納ラックの移動経路上に設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１に記載の商品収納装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にかかる商品収納装置によれば、商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを規制する規制位置と、商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを許容する許容位置とに移動する払出規制部材と、本体キャビネットに設けた被係合部材に係合した場合には、商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、被係合部材に対する係合が解除された場合には商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容する係合部材とを備え、払出規制部材を規制位置に移動させた場合には係合部材と被係合部材との係合を解除し、かつ払出規制部材を許容位置に移動させた場合には係合部材と被係合部材とが係合するよう構成した操作レバーを商品収納ラックに設けたため、商品を補充する際、払出規制部材の移動操作と、係合部材と被係合部材との係合解除操作とを個別に行う必要がない。よって、商品を補充する際の作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る商品収納装置を適用した自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１〜図３は、上記自動販売機を示したものである。
【００２３】
ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１を備えている。
【００２４】
本体キャビネット１は、前面の開口部１ａが外扉２によって開閉される直方体状の筐体である。外扉２には、硬貨を投入するための硬貨投入口３、紙幣を挿入するための紙幣挿入口４、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Ｃを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器５、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー６、硬貨を返却する硬貨返却口７、商品Ｃを取り出すための商品取出口８、商品を選択するためのテンキーボタン９、後述する商品収納コラム、商品バケット、商品Ｃ等を利用者が視認するための透明板１０等、商品Ｃを販売する際に必要となる構成が設けてある。なお、外扉２には、商品取出口８を開閉する扉体１１を設けてある。また、上記透明板１０は、断熱材によって形成してある。
【００２５】
この本体キャビネット１の内部には、例えば図２および図３に示すように、上記透明板１０および断熱板１３によって商品収容室１４を画成してある。この商品収容室１４には、冷凍サイクルの蒸発器等、商品収容室１４の内部の空気を冷却するための冷却手段１５、および図には明示していないが、電熱ヒータ等、商品収容室１４の内部の空気を加熱するための加熱手段が設けてあり、上記冷却手段１５を駆動もしくは加熱手段を駆動することにより、予め設定した温度状態に維持することができる。
【００２６】
商品収容室１４には、複数の商品収納ラック２５を上下方向に並設することで構成した商品収納装置２０を設けてある。各商品収納ラック２５は、複数の商品収納コラム３０を左右幅方向に並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム３０に画成した商品収容通路に複数の商品Ｃを奥行幅方向に整列した状態で収容することが可能である。
【００２７】
各商品収納コラム３０は、図２〜図４に示すように、コンベアユニット３１を備えている。コンベアユニット３１は、例えば一対のローラ３２ａ，３２ｂと、それら一対のローラ３２ａ，３２ｂに張り渡した帯状のベルト３３と、手前側に配置したローラ３２ａの回転軸部に固着してあり、後述する商品バケットの駆動歯車に歯合し、当該駆動歯車が回転駆動した場合には、その駆動力を当該ローラ３２ａに伝達する駆動力伝達歯車３４とを備えている。
【００２８】
このコンベアユニット３１は、駆動力伝達歯車３４が商品バケットの駆動歯車に歯合した状態で、当該商品バケットの駆動歯車が回転駆動した場合には、手前側のローラ３２ａが回転し、それによりベルト３３が搬送されることによって、当該ベルト３３の上に載置してある商品Ｃを、手前側の商品払出口３５から払い出すものである。
【００２９】
また、本体キャビネット１の内部には、図２および図３に示すように、商品搬送ユニット６０が設けてある。この商品搬送ユニット６０は、上記商品収納装置２０の手前側となる部位であって、かつ透明板１０の奥側に配置してある。
【００３０】
この商品搬送ユニット６０は、図５に示すように、第２移動手段６１と、第１移動手段６３と、商品バケット６５とで構成してある。第２移動手段６１は、上下方向に延在し、かつ互いに対向する態様で配置した一対の第２レール体６２ａ，６２ｂを備えている。第１移動手段６３は、本体キャビネット１の左右幅方向に延在し、上記一対の第２レール体６２ａ，６２ｂの間を掛け渡す態様で設けた第１レール体６４を備えている。商品バケット６５は、上記第１レール体６４の上に載置してあり、第１レール体６４の上部を左右幅方向に移動可能に設けてある。また、この商品バケット６５には、上記コンベアユニット３１の駆動力伝達歯車３４に歯合する駆動歯車６６を設けてある。また、上記第１移動体には、図６に示すように、後述する払出規制バーに当接する当接板６４ａを設けてある。
【００３１】
この商品搬送ユニット６０は、駆動することにより、商品収納装置２０よりも手前側となる部位において、一対の第２レール体６２ａ，６２ｂに対して第１レール体６４を上下方向に沿って移動させることによって、第１レール体６４を任意の高さ位置に占位させること、換言すれば第１レール体６４を任意の商品収納ラック２５に対応する位置に占位させることが可能である。しかも、第１レール体６４に対して商品バケット６５を左右幅方向に移動させることによって、商品バケット６５を任意の左右位置に占位させること、換言すれば商品バケット６５を任意の商品収納コラム３０の商品払出口３５に対向する位置に占位させることが可能である。 
【００３２】
上記のように構成した自動販売機では、販売待機状態において冷却手段１５もしくは加熱手段を駆動させることにより、商品収容室１４に収容してある商品Ｃが所望の温度状態に維持されることとなる。 
【００３３】
この販売待機状態において、紙幣挿入口４を通じた紙幣の投入または硬貨投入口３を通じた硬貨の投入による入金情報、およびテンキーボタン９を通じた商品Ｃの選択情報が所定の販売条件を充足した場合、商品搬送ユニット６０が駆動することにより、選択した商品Ｃを収容した商品収納コラム３０に対して商品バケット６５が対向配置され、当該商品収納コラム３０の駆動力伝達歯車３４と商品バケット６５の駆動歯車６６とが歯合することとなる。この状態で、商品バケット６５の駆動歯車６６を回転駆動した場合には、商品Ｃがひとつだけ商品バケット６５に受け渡される。商品Ｃが受け渡された商品バケット６５は、商品搬送ユニット６０のさらなる駆動により商品取出口８に対向する位置に移動する。この状態で、扉体１１を開成すれば、商品バケット６５に配置された商品Ｃを外部に取り出すことが可能である。 
【００３４】
次に、上記自動販売機に適用し、本発明に係る商品収納装置２０について説明する。商品収納装置２０は、図３に示すように、商品収容室１４において予め設定した商品販売位置にある商品収納ラック２５の手前側への移動を案内する案内手段６９を備えている。
【００３５】
この案内手段６９は、左右幅方向において互いに対向する一対の側板７０ａ，７０ｂに取り付けた一対の案内板７１ａ，７１ｂと、上記商品収納ラック２５に取り付ける一対のガイドレール２９および一対のローラ２９ｚで構成してある。
【００３６】
一対の案内板７１ａ，７１ｂは、互いに対向する態様で側板７０ａ，７０ｂに取り付けてあり、図７に示すように、上下方向に並設した商品収納ラック２５に対応するよう一方の案内板７１ａを上下方向に並設するとともに、図８に示すように、他方の案内板７１ｂを上下方向に並設してある。
【００３７】
一方の案内板７１ａは、図９および図１０に示すように、本体部７２と、ガイドレール７３と、ローラ７４と、ロックレバー操作部（操作手段）７５と、係合ピン（被係合部材）７６とを備えている。なお、図９および図１０に示した一方の案内板７１ａと勝手反対の他方の案内板７１ｂは、図示省略するが、図９および図１０に示した一方の案内板７１ａと同様の構成を左右幅方向に勝手反対に有している。
【００３８】
ガイドレール７３は、図９および図１０に示すように、互いに対向する一対のレール部７３ａ，７３ｂと、それらレール部７３ａ，７３ｂを連結する連結部７３ｃとを備えており、奥行幅方向に延在するよう形成してあって、上記本体部７２に取り付けてある。これら一対のレール部７３ａ，７３ｂと連結部７３ｃとは、後述する商品収納ラック２５に設けるローラ２９ｚを挿入することができるよう横断面がコ字状を成す態様で配置してある。また、商品収納ラック２５のローラ２９ｚが回転した場合には、そのローラ２９ｚの回転により当該ローラ２９ｚがガイドレール７３に対して前後方向に移動することとなる。  また、上記ローラ７４は、回転軸７４ｘを中心に回転自在となる態様で本体部７２に取り付けてある。
【００３９】
ロックレバー操作部７５は、第１アンロック部７５ａと、第２アンロック部７５ｂと、第３アンロック部７５ｃとを備えており、１枚の金属板を折り曲げることで形成してあり、上記本体部７２に取り付けてある。このロックレバー操作部７５は、商品販売位置にある商品収納ラック２５を手前側に移動させる場合、後述するロックレバーをロック操作することによって、払出規制バーを規制位置に移動した状態を保持するものであり、かつ商品収納ラック２５を商品販売位置に向けて移動させる場合にはロックレバーをアンロック操作することで、払出規制バーが規制位置から移動することを許容するものである。
【００４０】
第１アンロック部７５ａは、手前側から奥側に向けて斜め上方に向けて傾斜する態様で設けてある。第２アンロック部７５ｂは、手前側から奥側に向けて水平方向に延在するよう設けてある。第３アンロック部７５ｃは、手前側から奥側に向けて斜め下方に向けて傾斜する態様で設けてある。
【００４１】
係合ピン７６は、本体部７２の表面から突出する態様で形成してある。この係合ピン７６は、移動板７６ｃに取り付けてある。移動板７６ｃは、奥行幅方向に移動可能な態様で本体部７２に設けてある。この移動板７６ｃと本体部７２との間には、係合ピン７６を奥側に向けて付勢する付勢バネ７６ｃを設けてある。
【００４２】
上記商品収納ラック２５は、図２および図３に示すように、上記側板７０ａ，７０ｂの間に挿入することができるよう形成してあり、図１１〜図１３に示すように、底板２６と、一対のラック側板２７ａ，２７ｂと、背板２８とで構成してある。
【００４３】
底板２６は、矩形状に形成してある。この底板２６には、左右幅方向に並ぶ態様で矩形状のスリット２６ａおよび円形の通気孔２６ｂを形成してある。より具体的には、底板２６には、奥行幅方向に並設された２列のスリット２６ａと、奥行幅方向に１列の通気孔２６ｂとが奥行幅方向に交互に配置されるようスリット２６ａおよび通気孔２６ｂを形成してある。
【００４４】
一対のラック側板２７ａ，２７ｂは、上記底板２６の左右幅方向の縁に、互いに対向する態様で配置してある。背板２８は、上記底板２６の奥行幅方向における奥側の縁に配置してある。この背板２８には、左右幅方向に並ぶ態様でスリット２８ａが形成してある。なお、隣接する上記スリット２６ａ，２８ａの間隔は、上記コンベアユニット３１の左右幅方向の大きさに比して十分小さくなるよう設定してある。また、スリット２６ａおよび通気孔２６ｂは、冷却手段１５によって冷却された空気、または加温手段によって加温された空気が通過することで商品を所望の温度状態に維持する機能も有している。
【００４５】
上記商品収納ラック２５が有する商品収納コラム３０は、図４に示す仕切板３７と上記コンベアユニット３１とで構成してある。
【００４６】
仕切板３７は、矩形状の側板本体部３８と、側板本体部３８の下部の縁から下方に向けて突出する２つの第１係合突起３８ａと、側板本体部３８の奥側の縁から奥側に向けて突出する第２係合突起３８ｂとを備えている。
【００４７】
この仕切板３７は、上記底板２６において奥行幅方向の中央に形成したスリット２６ａに一方の第１係合突起３８ａを係合させ、上記底板２６において奥行幅方向の奥側に形成したスリット２６ａに他方の第１係合突起３８ａを係合させ、かつ背板２８に形成したスリット２８ａに第２係合突起３８ｂを係合させることで商品収納ラック２５に取り付けてある。このような仕切板３７は、係合突起３８ａ，３８ｂを係合させるスリット２６ａ，２８ａを変更することにより、左右幅方向の位置を変更することができる。
【００４８】
コンベアユニット３１は、上述構成の他に、上記ローラ３２ａ，３２ｂを回転可能となる態様で支持する一対の支持板３１ａと、それら支持板３１ａの下端から、下方に向けて突出する第３係合突起３１ｂとを備えている。
【００４９】
このコンベアユニット３１は、上記底板２６において奥行幅方向の中央に形成したスリット２６ａに第３係合突起３１ｂを係合させることで商品収納ラック２５に取り付けてある。
【００５０】
また、商品収納ラック２５のラック側板２７ａ，２７ｂには、図１１〜図１３に示すように、上記案内手段６９を構成するガイドレール２９およびローラ２９ｚを取り付けてある。
【００５１】
ガイドレール２９は、互いに対向する一対のレール部２９ａ，２９ｂと、それらレール部２９ａ，２９ｂを連結する連結部２９ｃとを備えており、奥行幅方向に延在するよう形成してあって、上記商品収納ラック２５のラック側板２７ａ，２７ｂにそれぞれ取り付けてある。これら一対のレール部２９ａ，２９ｂと連結部２９ｃとは、上記案内板７１ａ，７１ｂのローラ７４を挿入することができるよう横断面がコ字状を成す態様で配置してある。上記案内板７１ａ，７１ｂのローラ７４が回転した場合には、そのローラ７４の回転により当該ローラ７４と上記案内板７１ａ，７１ｂのガイドレール２９とが相対的に移動することとなる。
【００５２】
また、ローラ２９ｚは、回転軸２９ｘを中心に回転自在となる態様で本体部７２に取り付けてある。
【００５３】
これら一対のラック側板２７ａ，２７ｂの手前側には、図１１〜図１６に示すように、左右幅得方向に延在する揺動軸８０ｘを中心に揺動可能な態様で操作レバー８０を設けてある。操作レバー８０は、一対の係合フック（係合部材）８１と、一対の支持板８２と、一対のロックピン８３と、払出規制バー（払出規制部材）８４とを備えている。
【００５４】
各係合フック８１は、揺動軸８０ｘから径外方向に延在する態様で形成してある。具体的には、上記係合ピン７６に係合する状態においては、係合フック８１は、揺動軸８０ｘから上方に向けて伸び、その後、奥側に向けて伸び、最後に下方に向けて延びるよう鉤状に形成してある。この係合フック８１の先端には、係合ピン７６との係合が解除されることを防止する戻り部８１ａを設けてある。
【００５５】
この係合フック８１は、揺動軸８０ｘを中心に操作レバー８０を揺動させることで、上記案内板７１ａ，７１ｂの係合ピン７６に係合する係合状態と、上記係合ピン７６との係合が解除された被係合状態とに変位させることができる。係合ピン７６に対して係合フック８１が係合した場合には、商品収納ラック２５が商品販売位置から移動することが規制される一方、係合ピン７６に対する係合フック８１の係合を解除した場合には、商品収納ラック２５が商品販売位置から移動することが許容されることとなる。
【００５６】
各支持板８２は、揺動軸８０ｘから径外方向に延在する態様で形成してある。具体的には、上記係合ピン７６と係合フック８１とが係合する状態においては、支持板８２は、揺動軸８０ｘから手前側に向けて斜め上方に延びるよう形成してある。
【００５７】
各ロックピン８３は、例えば揺動軸８０ｘと、支持板８２の先端との中間位置に配置してある。一対のロックピン８３は、互いの先端が離隔するよう各支持板８２の表面から突出する態様で設けてある。
【００５８】
払出規制バー８４は、左右幅方向に延在する棒状に形成してあり、一対の支持板８２の先端に掛け渡す態様で支持板８２に取り付けてある。この払出規制バー８４は、揺動軸８０ｘを中心に操作レバー８０を揺動させることで、図２０に示すように、各商品収納コラム３０の商品払出口３５から商品が払い出されることを一括して規制する規制位置と、図１１〜図１６に示すように、各商品収納コラム３０の商品払出口３５から商品が払い出されることをそれぞれ許容する許容位置とに移動させることができる。また、この払出規制バー８４は、商品Ｃを補充する際、作業者の把手としての機能も有する。
【００５９】
本発明に係る操作レバー８０は、払出規制バー８４を規制位置に移動させた場合には、係合フック８１と係合ピン７６との係合を解除し、かつ払出規制バー８４を許容位置に移動させた場合には係合フック８１と係合ピン７６とを係合するよう構成してある。なお、これら操作レバー８０とラック側板２７ａ，２７ｂとの間には、捩りコイルバネ８５がそれぞれ設けてあり、この捩りコイルバネ８５の弾性力によって、揺動軸８０ｘを中心に操作レバー８０が図１５中、時計回りに揺動するよう付勢してあり、常時、払出規制バー８４を許容位置に向けて付勢してある。なお、この実施形態では、払出規制バー８４が許容位置にある場合を操作レバー８０の初期状態として設定してある。また、本実施の形態では、捩りコイルバネ８５は、例えばロックピン８３と後述するロックフック部９１とを係合させることで、払出規制バー８４を規制位置に移動させた状態から、上記ロックピン８３とロックフック部９１との係合を解除した場合、係合ピン７６と係合フック８１とを係合し、かつ払出規制バー８４を許容位置に配置するよう操作レバー８０を付勢する弾性力を有している。
【００６０】
また、上記商品収納ラック２５には、図１１〜図１６に示すように、一対のロックレバー９０を設けてある。これらロックレバー９０は、払出規制バー８４が規制位置に移動された状態を保持するものであって、左右幅方向に延在する回動軸９０ｘを中心に回動自在な態様で商品収納ラック２５のラック側板２７ａ，２７ｂに取り付けてある。なお、ロックレバー９０は、自身の回動軸９０ｘが、上記操作レバー８０の揺動軸８０ｘから外れた位置に配置してある。
【００６１】
これらロックレバー９０とラック側板２７ａ，２７ｂとの間には引張バネ９４がそれぞれ設けてあり、それら引張バネ９４の付勢力によって、ロックレバー９０が図１５中、時計回りに回動するよう付勢されているが、その時計回りの回動は、上記ストッパ板８６の第２ストッパ部８６ｂにロックレバー９０が当接することで、ロックレバー９０の初期状態（ロック位置）が設定されている。また、このロックレバー９０は、図１５に示すように、ストッパ板８６の第２ストッパ部８６ｂにロックレバー９０が当接した状態から、図１８に示すように、引張バネ９４の付勢力に抗して、回動軸９０ｘを中心に、図１８中、反時計回りに回動した場合には、ロック位置からアンロック位置に移動することとなる。
【００６２】
このロックレバー９０は、ロックフック部９１と、ローラ支持部９２とを備えている。ロックフック部９１は、初期状態において、回動軸９０ｘから径外方向に延在するよう形成してある。具体的には、ロックフック部９１は、回動軸９０ｘから手前側に向けて延び、その後、下方に向けて延びてから、さらに手前側に向けて延び、その後、上方に向けて延びるよう形成してある。
【００６３】
ロックフック部９１は、上記操作レバー８０が揺動軸８０ｘを中心に揺動した場合、上記ロックピン８３に係合するものである。このようなロックフック部９１の先端には、ロックピン８３との係合が解除されることを防止する戻り部９１ａを形成してある。
【００６４】
図１７に示すように、ロックフック部９１にロックピン８３が係合した場合、捩りコイルバネ８５によって、図１７中、揺動軸８０ｘを中心に、操作レバー８０を時計回りに付勢する弾性力Ｆ１が働く。この弾性力Ｆ１に基づく、回動軸９０ｘ回りのロックレバー９０に作用する分力Ｆａ１は、ロックピン８３およびロックフック部９１を介して、操作レバー８０からロックレバー９０に伝達されることとなり、図１７中、回動軸９０ｘを中心に、ロックレバー９０を時計回りに付勢する。しかし、この分力Ｆａ１に対して、ロックレバー９０は、上記ストッパ板８６の第２ストッパ部８６ｂに当接することで、回動軸９０ｘを中心に回動することが規制されるとともに、操作レバー８０が、揺動軸８０ｘを中心に揺動することが規制されることとなる。なお、引張バネ９４は、ロックピン８３とロックフック部９１との係合が解除された状態で、ロックレバー９０を第２ストッパ部８６ｂに当接させるだけの弾性力があれば十分である。
【００６５】
ローラ支持部９２は、初期状態において、回動軸９０ｘから径外方向に延在するよう形成してある。具体的には、ローラ支持部９２は、回動軸９０ｘから奥側に向けて延びるよう形成してある。このローラ支持部９２の先端には、上記ロックレバー操作部７５の第１アンロック部７５ａ、第３アンロック部７５ｃ、第２アンロック部７５ｂの上面に当接することが可能な操作ローラ９３を、回転軸９３ｘを中心に回転可能な態様で設けてある。
【００６６】
上記ロックレバー操作部７５および操作ローラ９３の作用を説明する。第１アンロック部７５ａ、第２アンロック部７５ｂ、第３アンロック部７５ｃのいずれかの上方領域に操作ローラ９３が配置され、これらアンロック部７５ａ，７５ｂ，７５ｃの上面に操作ローラ９３が当接している場合（例えば、図１８に示すように、第１アンロック部７５ａの上方領域に操作ローラ９３が配置され、第１アンロック部７５ａの上面に操作ローラ９３が当接している場合）、初期状態にあったロックレバー９０は、図１８中、回動軸９０ｘを中心に反時計回りに回動することで、アンロック位置に移動し、仮に、ロックピン８３とロックフック部９１とが係合していたときには、これらロックピン８３とロックフック部９１との係合を解除する。
【００６７】
一方、例えば図１７に示すように、第１アンロック部７５ａ、第３アンロック部７５ｃ、および第２アンロック部７５ｂの上方領域外に操作ローラ９３が配置されている場合、引張バネ９４の弾性力によりロックレバー９０は、初期状態を維持する。
【００６８】
商品収納ラック２５が、本体キャビネット１の内部に予め設定した商品販売位置に配置される場合、第３アンロック部７５ｃの上方領域に操作ローラ９３が配置され、この第３アンロック部７５ｃの上面に操作ローラ９３が当接しており、ロックレバー９０は、アンロック位置に移動している。
【００６９】
この状態から、商品収納ラック２５を手前側に引いた場合には、第３アンロック部７５ｃの傾斜面を操作ローラ９３が昇る。第３アンロック部７５ｃの上面を操作ローラ９３が移動している状態では、ロックレバー９０は、アンロック位置で移動している。
【００７０】
この後、さらに商品収納ラック２５を手前側に引いた場合には、第２アンロック部７５ｂの水平面の上を操作ローラ９３が奥側から手前側に移動する。第２アンロック部７５ｂの上面を操作ローラ９３が移動している状態では、ロックレバー９０は、アンロック位置のままである。
【００７１】
この後、さらに商品収納ラック２５を手前側に引いた場合には、第１アンロック部７５ａの傾斜面の上を操作ローラ９３が降る。第１アンロック部７５ａの上面を操作ローラ９３が移動している状態では、ロックレバー９０は、アンロック位置で移動している。
【００７２】
この後、さらに商品収納ラック２５を手前側に引いた場合には、第１アンロック部７５ａの上方領域外に操作ローラ９３が配置され、引張バネ９４の弾性力によって、ロックレバー９０は、第２ストッパ部８６ｂに突き当たり、ロック位置に配置されることとなる（初期状態に復帰することとなる）。
【００７３】
このアンロック位置からロック位置へロックレバー９０が移動する際、ロックフック部９１の移動領域上にロックピン８３が配置されていた場合、ロックフック部９１とロックピン８３とが係合し、払出規制バー８４が規制位置に移動した状態が、ロックレバー９０によって保持され、ロック操作が行われることとなる。
【００７４】
次に、例えば本体キャビネット１の外部に取り出した商品収納ラック２５を商品販売位置に戻す場合を説明する。本体キャビネット１の外部に商品収納ラック２５を取り出した場合、操作ローラ９３は、第１アンロック部７５ａ、第３アンロック部７５ｃ、および第２アンロック部７５ｂの上方領域外に配置されることとなるため、引張バネ９４の弾性力によりロックレバー９０は、初期状態を維持する。
【００７５】
この後、第１アンロック部７５ａの上方領域に操作ローラ９３が配置され、第１アンロック部７５ａの上面に操作ローラ９３が当接した状態からさらに商品収納ラック２５を奥側に押した場合、操作ローラ９３が第１アンロック部７５ａの傾斜面を昇り、図１８に示すように、引張バネ９４の付勢力に抗して回動軸９０ｘを中心に、図１８中、ロックレバー９０が、初期状態から反時計回りに回動してアンロック位置に移動することとなる。この場合、ロックレバー９０の回動軸９０ｘが、操作レバー８０の揺動軸８０ｘから外れた位置に配置してあるため、ロックフック部９１の先端の移動軌跡と、操作レバー８０のロックピン８３の移動軌跡が異なることによって、ロックフック部９１とロックピン８３との係合が解除されることとなる。当該係合が解除されると、捩りコイルバネ８５の弾性力によって払出規制バー８４が許容位置となるよう操作レバー８０が揺動することとなる。すなわち、ロックレバーの操作ローラ９３と第１アンロック部７５ａとが当接した後、操作ローラ９３が第１アンロック部７５ａの傾斜面を昇っている最中に、払出規制バー８４が規制位置から移動することが許容されるアンロック操作が行われることとなる。
【００７６】
この後、さらに商品収納ラック２５を奥側に押した場合には、第２アンロック部７５ｂの水平面の上を操作ローラ９３が手前側から奥側に移動する。第２アンロック部７５ｂの上面を操作ローラ９３が移動している状態では、ロックレバー９０は、アンロック位置のままである。
【００７７】
この状態から、さらに、商品収納ラック２５を奥側に押した場合には、第３アンロック部７５ｃの傾斜面を操作ローラ９３が降る。第３アンロック部７５ｃの上面を操作ローラ９３が移動している状態では、ロックレバー９０は、アンロック位置で移動している。そして、第３アンロック部７５ｃの上方領域に操作ローラ９３が配置された状態で、商品収納ラック２５が商品販売位置に配置されることとなる。
【００７８】
上記のような構成を有する商品収納装置２０の任意の商品収納ラック２５において、複数の商品収納コラム３０のうち、一つの商品収納コラム３０で収納している商品が全て払い出され、かつ他の商品収納コラム３０で収納している商品が残存している場合、商品が全て払い出された商品収納コラム３０に商品を補充する必要がある。そこで、当該商品収納コラム３０に商品を補充する場合を以下に説明する。なお、説明の便宜上、図１９に示すように、当該商品収納ラック２５は、商品収容室１４の商品販売位置に配置されており、操作レバー８０は初期状態にあり、ロックレバー９０はアンロック位置にあるものとして説明する。
【００７９】
先ず、作業者が払出規制バー８４を持ち、当該払出規制バー８４を手前側に向けて斜め下方に引っ張った場合には、図２０に示すように、許容位置にある払出規制バー８４が規制位置に移動するとともに、係合ピン７６と係合フック８１との係合が解除され、商品収納ラック２５が商品販売位置から手前側に移動させることが許容された状態となる。
【００８０】
次いで、図２１に示すように、作業者が払出規制バー８４を手前側に引くことで商品収納ラック２５を商品販売位置から手前側に移動させた場合には、ロックレバー９０の操作ローラ９３が第１アンロック部７５ａの上面に当接し、かつ操作レバー８０のロックピン８３がロックレバー９０のロックフック部９１に係合することで払出規制バー８４が規制位置に移動された状態が保持されることとなる。その後、当該商品収納ラック２５が、その上方に配置された商品収納ラック２５の下方領域から外れるまで、もしくは当該商品収納ラック２５が、本体キャビネット１の天部の断熱板１３の下方領域から外れるまで、当該商品収納ラック２５を手前側に引き出す。
【００８１】
次に、商品が全て払い出された商品収納コラム３０に商品を補充する。次いで、作業者が払出規制バー８４を持ち、当該払出規制バー８４を奥側に押し込むことで上記商品収納ラック２５を奥側に押し込む。商品収納ラック２５が奥側に向けて移動すると、ロックレバー９０の操作ローラ９３が、第１アンロック部７５ａの上面に当接することによってアンロック操作が行われ、操作レバー８０のロックピン８３と、ロックレバー９０のロックフック部９１との係合が解除される。そして、その係合の解除により、払出規制バー８４は、規制位置から移動することが許容される。
【００８２】
その後、作業者が払出規制バー８４を奥側に向けて斜め上方に押し込んだ場合には、規制位置にある払出規制バー８４が許容位置に移動するとともに、係合フック８１が係合ピン７６に係合し、商品収納ラック２５が商品販売位置から移動することが規制された状態となる。
【００８３】
この実施の形態に係る商品収納装置２０によれば、商品Ｃの補充を行う際、払出規制バー８４を規制位置から許容位置へ移動させれば、係合フック８１と係合ピン７６との係合が解除をすることができる。よって、商品Ｃの補充を行う際、払出規制バー８４を規制位置から許容位置へと移動させる操作と、係合フック８１と係合ピン７６との係合解除操作とを個別に行う必要がないから、補充作業効率を向上することができる。
【００８４】
また、払出規制バー８４を規制位置に移動した状態を保持するロックレバー９０を商品収納ラック２５に設けてあるため、商品収納ラック２５を移動する際、商品収納コラム３０の商品払出口３５から商品Ｃが落下することを確実に防止することができる。
【００８５】
さらに、商品収納ラック２５を商品販売位置から移動させる場合には、払出規制バー８４を規制位置に移動した状態に保持するようロックレバー９０をロック操作する一方、商品収納ラック２５を商品販売位置に向けて移動させる場合には、払出規制バー８４が規制位置から移動することを許容するようロックレバー９０をアンロック操作するロックレバー操作部７５を設けたため、作業者がロック操作およびアンロック操作を行う必要がないから、商品Ｃを補充する際の作業効率を一層向上することができる。
【００８６】
なお、上述した実施の形態には、商品収納コラム３０を複数並設することで構成した商品収納ラック２５で説明した。しかし、この発明はそれに限られず、１つの商品収納コラム３０を有する商品収納ラック２５を適用しても良い。
【００８７】
また、上記係合フック８１は、図２２に示すように、円柱状に形成した係合ピン７６の直径Ｌ２の大きさよりも、上下方向の大きさＬ１が大きい突出部８１ｂを有している。
【００８８】
上記係合フック８１を有する商品収納装置２０によれば、図２２において二点鎖線で示すように、係合ピン７６に対して係合フック８１が正規の姿勢から外れた状態でも、付勢バネ７６ｃで付勢されているため、係合ピン７６に係合することができる。
【００８９】
さらに、上記自動販売機では、図２３に示すように、操作レバー８０を規制位置に移動させた場合、支持板８２の先端側が、上記商品搬送ユニット６０の第１移動手段６３の移動領域上に配置してある。
【００９０】
このように操作レバー８０を配置してあることにより、仮に、作業者が、払出規制バー８４を許容位置に移動させることを忘れた場合でも、自動販売機の販売操作による第１移動手段６３の移動によって、払出規制バー８４を許容位置に移動させることができる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態には、捩りコイルバネ８５の弾性力により、係合ピン７６と係合フック８１とが係合し、払出規制バー８４が許容位置に配置されるもので説明した。しかし、この発明は、それに限られず、捩りコイルバネ８５は、ロックピン８３とロックフック部９１との係合を解除した場合に、支持板８２の先端側を商品搬送ユニット６０の第１移動手段６３の移動領域上に配置させるだけの弾性力を有していれば十分である。
【００９２】
上記捩りコイルバネ８５の弾性力を上述したように設定したとしても、例えば作業者の力により払出規制バー８４を揺動させて、係合ピン７６と係合フック８１とを係合させることができる。また、このような作業を上記作業者が忘れたとしても、商品Ｃを搬送する際、商品搬送ユニット６０が移動し、その移動した商品搬送ユニット６０に払出規制バー８４が当接することにより、払出規制バー８４を許容位置に移動させ、かつ係合ピン７６と係合フック８１とを係合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る商品収納装置を適用した自動販売機を示す正面図である。
【図２】図１における矢視Ａ−Ａでの側断面図であり、図１に示した自動販売機が備える商品収納装置を示す説明図である。
【図３】図２における矢視Ｂ−Ｂでの横断面図である。
【図４】図１に示した自動販売機が備える商品収納コラムの構成を示す説明図である。
【図５】図１に示した自動販売機が備える商品搬送ユニットを示す斜視図である。
【図６】図５に示した商品搬送ユニットが備える第１移動体を示す斜視図である。
【図７】図１に示した自動販売機が備える一対の案内板において、一方の案内板を示す斜視図である。
【図８】図１に示した自動販売機が備える一対の案内板において、他方の案内板を示す斜視図である。
【図９】図８に示した案内板を示す側面図である。
【図１０】図８に示した案内板を示す正面図である。
【図１１】図１に示した自動販売機が備える商品収納ラックを示す斜視図である。
【図１２】図８に示した商品収納ラックを示す平面図である。
【図１３】図８に示した商品収納ラックを示す正面図である。
【図１４】図８に示した商品収納ラックの一部を示す説明図である。
【図１５】図１に示した自動販売機が備える操作レバーを示す説明図である。
【図１６】図８に示した商品収納ラックに商品を収容した場合を示す説明図である。
【図１７】図２に示した商品収納装置において、ロックフック部とロックピンとが係合した状態を示す説明図である。
【図１８】図２に示した商品収納装置において、捩りコイルバネ８５によって操作レバー８０に作用する弾性力Ｆ１を示し、かつこの弾性力Ｆ１に基づく、回動軸９０ｘ回りのロックレバー９０に作用する分力Ｆａ１を示す説明図である。
【図１９】図２に示した商品収納装置の動作を示す説明図である。
【図２０】図２に示した商品収納装置の動作を示す説明図である。
【図２１】図２に示した商品収納装置の動作を示す説明図である。
【図２２】図２に示した商品収納装置の係合フックの一部を示す説明図である。
【図２３】図２に示した商品収納装置の操作レバーの配置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１      本体キャビネット
１０      透明板
１１      扉体
１３      断熱板
１４      商品収容室
１５      冷却手段
２０      商品収納装置
２５      商品収納ラック
３０      商品収納コラム
３１      コンベアユニット
３４      駆動力伝達歯車
３５      商品払出口
３７      仕切板
３８      側板本体部
６０      商品搬送ユニット
６１      第２移動手段
６３      第１移動手段
６４      第１レール体
６５      商品バケット
６６      駆動歯車
６９      案内手段
７１ａ      案内板
７１ｂ      案内板
７５      ロックレバー操作部
７６      係合ピン
８０      操作レバー
８１      係合フック
８２      支持板
８３      ロックピン
８４      払出規制バー
８５      コイルバネ
９０      ロックレバー
９１      ロックフック部
９２      ローラ支持部
９３      操作ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004973366.tif 000018
【図１８】
0004973366.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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