(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部材（ハウジング）の装着面に所定の配列パターンで突出装着された複数の端子からなる端子群を有する電気的接続部品について前記端子群における各端子の突出状態を検査するのに用いられる端子検査装置において、
前記電気的接続部品をセットするためのセット面、
前記端子を挿通可能とする挿通孔が前記端子群における前記端子の配列パターンに対応した配列パターンで設けられた端子検査治具、
前記セット面にセットされた前記電気的接続部品における前記端子群に向けた前進動を、前記挿通孔に前記端子が挿通できるようにした状態で、前記端子検査治具に行わせるための駆動機構、
前記装着面からの前記端子の突出長より長く形成され、前記駆動機構による前記端子検査治具の前進動と一体的に前進動を行うことで先端を前記装着面に当接させることができるようにされるとともに、前記先端の前記装着面への当接により前記一体的な前進動を解除されて前記装着面との関係で固定状態となるようにされた挿通指標部材、及び
前記端子検査治具又は前記挿通指標部材のいずれか一方に設けられる検知部と、前記検知部と対になるようにして前記端子検査治具又は前記挿通指標部材のいずれか一方に設けられる被検知部を有し、前記検知部と前記被検知部が前記端子検査治具の前進動の方向について位置対応する状態となることで前記検知部が前記被検知部の検知をなすようにされた検知機構を備え、そして
前記端子検査治具に前記前進動を行わせて前記挿通指標部材の先端が前記装着面に当接する状態にした後、さらに前記端子検査治具に前記前進動を行わせることで前記検知部による前記被検知部の検知がなされることを条件に前記各端子の突出状態が良であると判定するようにされていることを特徴とする端子検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的接続部品における保持部材に所定の配列パターンで突出装着された複数の端子からなる端子群について各端子の突出状態を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コネクタや基板あるいは電気接続箱などのような電気的接続部品には、複数の端子からなる端子群を有するものがある。また端子群を有する電気的接続部品には、そのハウジングなどの保持部材にピン状の端子を所定の配列パターンで突出させるように装着して端子群を形成するものがある。このような電気的接続部品については、保持部材からの突出状態が正しくない端子、つまり保持部材からの突出角度が正しい角度から一定以上傾いている突出状態不良の端子が１つでもあると、端子群を介しての接続相手との接続を安定的になせなくなる。このため、端子群について突出状態が不良な端子の有無を検査する端子検査が必要となる。
【０００３】
そのような端子検査として、端子検査治具を備えた端子検査装置を用いて行う検査がある。図５に示すのは、そうした端子検査における電気的接続部品１と端子検査装置２の関係である。
【０００４】
電気的接続部品１は、カバー３に組み付けられたハウジング４を保持部材として有している。ハウジング４は、４周を側壁５で囲まれた上部開放の函形に形成されており、その底部に装着面６を有している。そしてこのハウジング４の装着面６にピン状の端子７が所定の配列パターンで側壁５と同じ方向に突出するようにして装着され、これら端子７が端子群８を形成している。端子７は、例えば断面形状が正方形である角形ピン状であり、その先端部にテーパ部９が設けられている。
【０００５】
端子検査装置２は、セット部１１、端子検査治具１２、駆動機構１３、及び検知機構１４を備えている。セット部１１は、セット面１５とその縁部から立設した規制壁１６を有する構造とされ、規制壁１６で位置規制するようにしてセット面１５に電気的接続部品１をセットできるようにされている。
【０００６】
端子検査治具１２は、端子７のテーパ部９の長さ程度の厚みとされた金属板で形成されており、端子７を挿通可能とする挿通孔１７が端子群８における端子７の配列パターンに対応した配列パターンで設けられ、これら挿通孔１７が挿通孔群１８を形成している。挿通孔１７は、所定の開口サイズで形成されている。その開口サイズは、端子７が一定の遊びをもって挿通孔１７に挿通できるサイズとされている。つまり端子７の断面形状サイズがＳｍｍ×Ｓｍｍであるとして、挿通孔１７の開口サイズは（Ｓｍｍ+ΔＳｍｍ）×（Ｓｍｍ+ΔＳｍｍ）とされる。ただしΔＳは、端子７の装着面６に対する突出角度について許容される振れ量（図の例では９０度である正しい突出角度からの傾き角度）に基づいて設定される。
【０００７】
駆動機構１３は、空圧シリンダや液圧シリンダなどのような進退動機構で形成され、支持フレーム１９を介してセット部１１と一体化されるとともに、保持フレーム２１を介して端子検査治具１２に接続されており、セット面１５にセットされた電気的接続部品１における端子群８に向けた前進動（図５の例では下降動）を、挿通孔１７に端子７が挿通できるようにした状態にして、端子検査治具１２に行わせる。
【０００８】
検知機構１４は、対となる検知部２２と被検知部２３を有している。検知部２２は、セット部１１の規制壁１６に取り付けて設けられている。一方、被検知部２３は、保持フレーム２１を介して端子検査治具１２に取り付けて設けられている。この検知機構１４は、例えば光電センサ方式とされる。光電センサ方式の場合、検知部２２は受光を行うか又は受光と投光を行うように形成され、被検知部２３は投光器を行うか又は検知部２２からの投光光を反射するように形成される。このような検知機構１４は、検知部２２と被検知部２３が端子検査治具１２の下降動方向（前進動方向）について位置対応する状態となる、つまり図５の状態では高さ位置が一致することで検知部２２が被検知部２３を検知するようにして作動する。
【０００９】
以上のような端子検査装置２による電気的接続部品１の端子検査は以下のようにしてなされる。まず、図５（ａ）のような状態でセット部１１のセット面１５に電気的接続部品１をセットする。次いで、図６に示すように、駆動機構１３を作動させて端子検査治具１２に端子群８に向けた下降動を行わせる。この下降動は一定の距離で行わせる。つまり予め設定してある判定ラインＬまで端子検査治具１２を下降させることを想定した下降動距離で行わせる。
【００１０】
駆動機構１３による端子検査治具１２の下降動は、上述のように挿通孔１７に端子７が挿通できるようにした状態、つまり端子検査治具１２における各挿通孔１７と端子群８における各端子７の先端が位置対応する状態にしてなされる。したがって端子群８の各端子７が全て許容振れ量の範囲で突出状態良であれば、一定の下降動距離で下降させられた端子検査治具１２は、端子群８の各端子７が全て挿通孔群１８の各挿通孔１７に挿通した状態で停止する。その結果、予め設定してある判定ラインＬの位置まで端子検査治具１２が下降し、これにより端子検査治具１２に取り付けられている被検知部２３とセット部１１の規制壁１６に取り付けられている検知部２２が位置対応するようになって検知部２２による被検知部２３の検知がなされ、端子群８の端子７が全て突出状態良にあると判定される。
【００１１】
一方、図７に示すように、許容振れ量以上に傾いている突出状態不良の端子７ｘがあると、その端子７ｘが挿通孔１７に挿通できなく、そのために端子７ｘが下降中の端子検査治具１２に先端を当接させるようになって端子検査治具１２は判定ラインＬの手前で停止する。その結果、被検知部２３と検知部２２が位置対応する状態にならず、したがって端子検査治具１２が停止した状態にあって検知部２２による被検知部２３の検知がなされず、端子群８に突出状態不良の端子があると判定される。
【００１２】
ところで、以上のような端子検査装置２には、端子削れについての問題がある。端子削れは、図８に模式化して示すように、許容振れ量ぎりぎり程度で傾いている端子７ｙがあった場合に、この端子７ｙが挿通孔１７に挿通する際に、テーパ部９の側面部やそれに続く端子７の側面部が挿通孔１７の角部により削り取られて削れ部２４を生じることである。このような端子削れの発生は、端子７の挿通孔１７への挿通量に大きく影響され、端子検査装置２の場合、図６に示すように、テーパ部９を超えるような大きな挿通量Ｄで挿通をなさせる必要があることから、端子削れを発生する可能性が高くなる。
【００１３】
ここで、端子検査装置２の場合に大きな挿通量Ｄを必要とする理由は以下のとおりである。端子検査装置２では、上述のように端子検査治具１２が判定ラインＬまで下降することを条件に突出状態良と判定する。この場合、判定ラインＬは、検知部２２がセット部１１の規制壁１６に取り付けて設けられていることから、セット面１５を基準面にした端子７の先端の高さＨ（図５）に基づいて設定する必要がある。しかるに高さＨは、電気的接続部品１の公差に影響される。つまり電気的接続部品１の公差分に応じた余裕幅ΔＨをもって高さＨを予定し、それに基づいて判定ラインＬを設定する必要がある。
【００１４】
セット面１５を基準面とした高さＨに影響する電気的接続部品１の公差は、カバー３、ハウジング４、端子７それぞれの公差と端子７のハウジング４への装着の公差及びハウジング４のカバー３への組付けの公差の合計となる。このため余裕幅ΔＨ（これは、図５の（ｂ）に示すように、電気的接続部品１の公差の範囲で端子７の高さＨが最も高くなる場合と最も低くなる場合の差分でもある）が大きくなり、その結果、大きな余裕幅ΔＨを前提にして判定ラインＬを設定する必要があり、テーパ部９を超えるような大きな挿通量Ｄが必要となる。
【００１５】
なお、電気的接続部品に設けられる端子の突出状態などを検査する端子検査については、例えば特許文献１〜特許文献３などに開示の技術が知られている。
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−３８９７０号公報
【特許文献２】特開２００５−３１５７７５号公報
【特許文献３】特開２００７−４８６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述のような端子削れを発生すると、その電気的接続部品が端子検査工程の後工程に流されてしまう場合があるが、このことは好ましくない。そこで、端子削れの発生を効果的に防止できるようにすることが望まれる。
【００１８】
本発明は、このような要求に応えるためになされたものであり、その課題は、端子検査治具の挿通孔に端子を挿通させるようにして端子検査を行うようになっている端子検査装置について、端子削れの発生を効果的に防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明では、上記課題を解決するために、保持部材の装着面に所定の配列パターンで突出装着された複数の端子からなる端子群を有する電気的接続部品について前記端子群における各端子の突出状態を検査するのに用いられる端子検査装置において、前記電気的接続部品をセットするためのセット面、前記端子を挿通可能とする挿通孔が前記端子群における前記端子の配列パターンに対応した配列パターンで設けられた端子検査治具、前記セット面にセットされた前記電気的接続部品における前記端子群に向けた前進動を、前記挿通孔に前記端子が挿通できるようにした状態で、前記端子検査治具に行わせるための駆動機構、前記装着面からの前記端子の突出長より長く形成され、前記駆動機構による前記端子検査治具の前進動と一体的に前進動を行うことで先端を前記装着面に当接させることができるようにされるとともに、前記先端の前記装着面への当接により前記一体的な前進動を解除されて前記装着面との関係で固定状態となるようにされた挿通指標部材、及び前記端子検査治具又は前記挿通指標部材のいずれか一方に設けられる検知部と、前記検知部と対になるようにして前記端子検査治具又は前記挿通指標部材のいずれか一方に設けられる被検知部を有し、前記検知部と前記被検知部が前記端子検査治具の前進動の方向について位置対応する状態となることで前記検知部が前記被検知部の検知をなすようにされた検知機構を備え、そして前記端子検査治具に前記前進動を行わせて前記挿通指標部材の先端が前記装着面に当接する状態にした後、さらに前記端子検査治具に前記前進動を行わせることで前記検知部による前記被検知部の検知がなされることを条件に前記各端子の突出状態が良であると判定するようにされていることを特徴としている。
【００２０】
以上のような本発明による端子検査装置では、端子検査に際して設定する判定ラインに関する基準面が保持部材の装着面となる。つまり装着面を基準面にした端子の先端の高さに基づいて判定ラインを設定することができる。したがって端子の先端の高さに予定する余裕幅に影響する電気的接続部品の公差として端子の公差、保持部材（ハウジング４）の公差及び端子の保持部材（ハウジング４）への装着の公差を考慮するだけでよくなり、このため端子のテーパ部を超えることのない小さな挿通量で挿通をなさせることで有効な端子検査を行えるようになり、端子削れの発生を効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のような本発明によれば、端子検査治具の挿通孔に端子を挿通させるようにして端子検査を行うようになっている端子検査装置について、端子削れの発生を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。図１に、一実施形態による端子検査装置３１の構成を検査対象の電気的接続部品１との関係とともに簡略化して示す。なお、電気的接続部品１は、図５におけるそれと同様である。したがって電気的接続部品１については、図５におけるのと同一の符号を付して示し、上での説明を援用するものとする。
【００２３】
端子検査装置３１は、その基本的な構成において図５における端子検査装置２と同様となっている。したがって以下では端子検査装置３１に特徴的な構成について主に説明し、端子検査装置２と共通する構成要素については図５におけるのと同一の符号を付して示し、上での説明を援用するものとする。
【００２４】
端子検査装置３１は、挿通指標部材３２を備え、また検知機構３３を備えている。挿通指標部材３２は、端子検査治具１２の挿通孔１７に端子７が挿通するまで端子検査治具１２が下降動（前進動）を行った際の端子検査治具１２の基準面（これは後述のように装着面６で与えられる）からの高さ（距離）を検出する指標、つまり端子検査治具１２が判定ラインＬまで下降したかを検出する指標となる要素である。そのために挿通指標部材３２は、装着面６からの端子７の突出長より長い長さ、より具体的には後述のようにして先端を装着面６に当接させた状態（図３）で基端が保持フレーム２１より高い位置に位置する長さの棒状に形成されている。また挿通指標部材３２は、端子検査治具１２を貫通するとともに、保持フレーム２１に設けたブラケット３４を貫通するようにして設けられ、その端子検査治具１２やブラケット３４に対する貫通状態にあって適度な抵抗をもって端子検査治具１２に対し相対動をなせるようにされている。つまり挿通指標部材３２は、端子検査治具１２の下降動と一体的に下降動を行うことができ、その下降動で先端を装着面６に当接させることができるようにされる一方で、その当接により規制されることで端子検査治具１２との一体的な下降動を解除されて装着面６との関係で固定状態となるようにされている。
【００２５】
検知機構３３は、図５の検知機構１４におけるのと同様な検知部２２と被検知部２３を有している。ただ検知部２２は、保持フレーム２１を介して端子検査治具１２に取り付けて設けられ、被検知部２３は挿通指標部材３２の基端部に取り付けて設けられている。
【００２６】
以上のような端子検査装置３１による電気的接続部品１の端子検査は以下のようにしてなされる。まず、図１のような状態で電気的接続部品１を端子検査装置３１のセット部１１にセットする。このセットは、挿通指標部材３２の先端が端子検査治具１２と同じ位置となるようにすることで電気的接続部品１のセット部１１へのセットを行い易くした状態で行う。次いで、図２に示すように、挿通指標部材３２をそれに取り付けてあるストッパ３５がブラケット３４に当接するまで下降させる。これにより挿通指標部材３２は、その先端と装着面６の距離が駆動機構１３のストロークの範囲内になる程度まで下降する。なお、この挿通指標部材３２の下降は、駆動機構１３によらずに行われる。
【００２７】
それから駆動機構１３を作動させて端子検査治具１２に一定距離の下降動を行わせる。この下降動にあって挿通指標部材３２は、端子検査治具１２と一体的に下降し、図３に示すように、挿通孔１７に端子７が挿通する状態になる前に先端を装着面６に当接させ、その当接により規制されることで端子検査治具１２との一体的な下降動を解除されて装着面６との関係で固定状態となる。一方、端子検査治具１２は、この状態からさらに下降動を続ける。こうした端子検査治具１２の下降動にあって、図３に示すように、許容振れ量以上に傾いている突出状態不良の端子７ｘがあると、その端子７ｘにより途中で端子検査治具１２が停止させられる。すなわち端子７ｘが挿通孔１７に挿通できなく、そのために端子７ｘが下降中の端子検査治具１２に先端を当接させるようになって端子検査治具１２が判定ラインＬの手前で停止する。その結果、挿通指標部材３２に取り付けられた被検知部２３と端子検査治具１２に取り付けられた検知部２２が位置対応する状態にならず、したがって端子検査治具１２が停止した状態にあって検知部２２による被検知部２３の検知がなされず、端子群８に突出状態不良の端子があると判定される。
【００２８】
一方、端子群８の各端子７が全て許容振れ量の範囲で突出状態良であれば、端子検査治具１２は、図４に示すように、端子群８の各端子７が全て挿通孔群１８の各挿通孔１７に挿通した状態で停止する。その結果、判定ラインＬまで端子検査治具１２が下降し、これにより挿通指標部材３２に取り付けられた被検知部２３と端子検査治具１２に取り付けられた検知部２２が位置対応するようになって検知部２２による被検知部２３の検知がなされ、端子群８の端子７が全て突出状態良にあると判定される。
【００２９】
以上のように端子検査装置３１による端子検査では、装着面６に当接させることで装着面６に関して固定状態とする挿通指標部材３２を指標にして端子検査治具１２の判定ラインＬまでの下降を検出するようにしている。このため装着面６を基準面にした端子７の先端の高さｈ（図１）に基づいて判定ラインＬを設定することができる。したがって高さｈに予定する余裕幅Δｈに影響する電気的接続部品１の公差として端子７の公差と端子７のハウジング４への装着の公差を考慮するだけでよくなり、このため端子７のテーパ部９を超えることのない小さな挿通量ｄ（図４）で挿通をなさせることで有効な端子検査を行えるようになり、端子削れの発生を効果的に防止することができる。
【００３０】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、これは代表的な例に過ぎず、本発明はその趣旨を逸脱することのない範囲で様々な形態で実施することができる。例えば上記実施形態の端子検査装置は縦型であったが、横型とする形態も可能である。また検知機構における検知部と被検知部は相対的であり、検知部を挿通指標部材に設け、被検知部を端子検査治具に設ける形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】一実施形態による端子検査装置の構成を電気的接続部品との関係で簡略化して示す図である。
【図２】端子検査における１過程での端子検査治具と電気的接続部品の関係を簡略化して示す図である。
【図３】突出状態不良の端子がある場合の端子検査治具と電気的接続部品の関係を簡略化して示す図である。
【図４】突出状態良の場合の端子検査治具と電気的接続部品の関係を簡略化して示す図である。
【図５】従来の端子検査装置と電気的接続部品の関係を簡略化して示す図である。
【図６】従来の端子検査における突出状態良の場合の端子検査治具と電気的接続部品の関係を簡略化して示す図である。
【図７】従来の端子検査における突出状態不良の端子がある場合の端子検査治具と電気的接続部品の関係を簡略化して示す図である。
【図８】端子削れについて説明する図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    電気的接続部品
４    ハウジング（保持部材）
６    装着面
７    端子
８    端子群
１２    端子検査治具
１３    駆動機構
１５    セット面
１７    挿通孔
２２    検知部
２３    被検知部
３１    端子検査装置
３２    挿通指標部材
３３    検知機構
【図１】
0005066481.tif 000002
【図２】
0005066481.tif 000003
【図３】
0005066481.tif 000004
【図４】
0005066481.tif 000005
【図５】
0005066481.tif 000006
【図６】
0005066481.tif 000007
【図７】
0005066481.tif 000008
【図８】
0005066481.tif 000009