(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板材の圧延過程での蛇行をレベリング制御によって防止する圧延方法であって、前記レベリング制御を、金属板材の形状および圧下率に起因する圧延蛇行量Ｑ１から求めたレベリング量Ｇ１に、ワークロールの圧延方向のオフセットに起因するオフセット蛇行量Ｑ２から求めたオフセットレベリング量Ｇ２を加えた蛇行修正レベリング量Ｇに基づいて行なうことを特徴とする金属板材の蛇行防止圧延方法。
【請求項２】
前記金属板材の圧延過程が複数パスの冷間リバース圧延であり、前記圧延蛇行量Ｑ１を、圧延開始前の金属板素材のウェッジ量とキャンバー量および前記複数パスの中の当該パスまでの総圧下率Ｒｔから予測し、前記オフセットに起因するオフセット蛇行量Ｑ２を、実績蛇行量Ｑａと前記予測した圧延蛇行量Ｑ１から算出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の金属板材の蛇行防止圧延方法。
【請求項３】
前記レベリング量Ｇ１およびオフセットレベリング量Ｇ２を、係数ｍおよび定数ｎを、左右圧下量と板厚減少量との関係および蛇行量と左右Ｉ-unit差（伸び差）との関係を用いて決定した圧延蛇行量Ｑ１およびオフセット蛇行量Ｑ２の下記の一次式（４）、（５）により求めることを特徴とする請求項１または２に記載の金属板材の蛇行防止圧延方法。
Ｇ１＝ｍ×Ｑ１＋ｎ-------------------------------------（４）
Ｇ２＝ｍ×Ｑ２＋ｎ-------------------------------------（５）
【請求項４】
前記オフセットレベリング量Ｇ２に学習係数αを乗じてα×Ｇ２とし、下記の一次式（６）により、このα×Ｇ２を前記レベリング量Ｇ１に加えて前記蛇行修正レベリング量Ｇを算出するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の金属板材の蛇行防止圧延方法。
Ｇ＝Ｇ１＋α×Ｇ２-------------------------------------（６）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金属板材とくに鋼板の圧延過程において、適正なレベリング制御により蛇行を防止する圧延方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属板材の圧延過程で、圧延機から出た板材の進行方向が横方向にずれる蛇行現象は、通板トラブルを引き起こして圧延の続行が不可能になり、また、板材を分割して圧延長さを制限した圧延を余儀なくされるなど、圧延歩留を低下させる大きな原因となっている。この蛇行現象の制御方法としては、圧延機出側での板材に作用する作業側（ＷＳ）張力と駆動側（ＤＳ）張力の張力差を用いてレベリング量を制御する方法、および圧延荷重や蛇行量等の圧延パラメータを用いてレベリング量を制御する方法など、従来から多く知られている。しかし、実機での圧延では、圧延ロールの組替え毎にロールセッティングにバラツキがあるため、元板（圧延開始前の金属板素材）の寸法等に関する情報や圧延（パス）スケジュールなどの圧延情報に基づいてレベリング制御量を算出しても、適正な蛇行制御を実現することができないという問題点がある。また、例えば、特許文献１では、曲がり（蛇行）発生を防止するために、圧延ロールのセッティングを考慮した熱間クロスロール圧延機のレベリング方法が記載されている。
【特許文献１】特願２００２−１７８０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載されたレベリング方法は予め設定されたワークロールのクロス角を考慮したものであるため、実機圧延でロールの組替え毎に異なるワークロールの（圧延方向へのオフセット量が生じた場合には適正な蛇行制御を行なうことができない。また、従来から、圧下方向のロールのオフセット量を修正して板厚制御や形状制御を行なうことは広く知られており、したがって、一般に、板材の圧延ではロールが圧延方向にズレがないことが前提でレベリング制御が行なわれているため、圧延方向のロールのオフセット量を考慮したレベリング制御は見当たらない。しかし、上下の圧延ロール（ワークロール）のオフセットは現実に存在し、このロールの圧延方向のオフセットは、蛇行等の圧延状態に大きく影響を及ぼす。
【０００４】
そこで、この発明の課題は、金属板材の圧延過程で、金属板素材の形状とワークロールの圧延方向のオフセット量を考慮した適正なレベリング制御を行なうことにより、蛇行を防止する圧延方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、この発明では以下の構成を採用したのである。
【０００６】
即ち、請求項１に係る金属板材の蛇行防止圧延方法は、金属板材の圧延過程での蛇行をレベリング制御によって防止する圧延方法であって、前記レベリング制御を、金属板材の形状および圧下率に起因する圧延蛇行量Ｑ１から求めたレベリング量Ｇ１に、ワークロールの圧延方向のオフセットに起因するオフセット蛇行量Ｑ２から求めたオフセットレベリング量Ｇ２を加えた蛇行修正レベリング量Ｇに基づいて行なうことを特徴とする金属板材の蛇行防止圧延方法。
【０００７】
図１に示すように、例えば、圧延開始前の金属板材（金属素材板）に、（ｈｄ−ｈｗ）で示されるウェッジ量Δｈｗが存在する場合、圧延（ワーク）ロールを作業側（ＷＳ）、駆動側（ＤＳ）で同じ量だけ圧下すると、板厚の厚い駆動側（ＤＳ）の方の板部分がより多く伸びるため、蛇行が発生する。したがって、圧下率に応じて作業側（ＷＳ）、駆動側（ＤＳ）の左右の圧下バランスは変化し、当然に蛇行量に影響を及ぼす。また、前記金属素材板にキャンバー（横曲がり）が存在すると、圧延ロールの幅方向に、板材のオフセンターを生じ、それに伴って、作業側（ＷＳ）と駆動側（ＤＳ）の圧延荷重差も大きくなり、左右の圧下バランスが変化し、図２に、純チタン板材の冷間リバース圧延における蛇行量の一例を示すように、パス数の増加すなわち圧延の進行に伴い、蛇行は成長する。このように、金属素材板にウェッジ（Δｈｗ）やキャンバーが存在すると、左右の圧下バランスが崩れて、蛇行が引き起こされる。
【０００８】
一方、図３は、純チタン板材のコイル番号.1〜20、すなわち冷間リバース圧延の進行に伴う蛇行量の変化を示したものである。図中の実績蛇行量は蛇行検出器で測定したものであり、推定蛇行量は、後に予測式を示すように、圧延開始前の金属板素材のウェッジ量およびキャンバー量および当該パスまでの総圧下率Ｒｔから予測した蛇行量である。コイル番号.10の圧延終了後、圧延ロールが交換されている。ロール交換前では、推定蛇行量よりも実績蛇行量の方が小さくなっており、ロール交換後ではその傾向は逆になっている。ロール交換前後のこの傾向の逆転は、ロール交換に伴うロールの圧延方向のオフセットによるものと見なすことができる。図４（ａ）および（ｂ）に前記ロールのオフセットを模式的に示す。この上下圧延ロールのオフセットの蛇行への影響を確認するため、本発明者らは噛み止め実験を行い、圧延方向のオフセットすなわち上下圧延ロールの軸方向にわたるズレ量を測定した。その結果、上下圧延ロールのオフセット量は、ロール組替えごとに異なり、ロール軸方向にわたる上下ロールの圧延方向のズレが存在することを確認した。このようなロールのオフセットがある状態で圧下を行なうと、例えば、作業側（ＷＳ）のみが圧延機出側方向（圧延方向）に１ｍｍズレがある場合に、０．５ｍｍの圧下を行なうと、ズレがない駆動側（ＤＳ）の圧下量は約１．１２ｍｍとなって、作業側（ＷＳ）に比べて駆動側（ＤＳ）では圧下量が約０．６２ｍｍも異なることになる。作業側（ＷＳ）と駆動側（ＤＳ）で、これだけの大きいアンバランスがあった場合、蛇行に大きく影響する。したがって、前記金属素材板の形状や圧下率に起因する圧延蛇行量Ｑ１に加えて、圧延ロールの圧延方向のオフセットに起因するオフセット蛇行量Ｑ２を考慮して蛇行修正レベリング制御を行なうことにより、圧延過程における金属板材の蛇行を効果的に防止することが可能となる。
【０００９】
請求項２に係る金属板材の蛇行防止圧延方法は、請求項１に記載の金属板材の蛇行防止圧延方法において、金属板材の圧延過程が複数パスの冷間リバース圧延であり、圧延蛇行量Ｑ１を、圧延開始前の金属板素材のウェッジ量とキャンバー量および前記複数パスの中の当該パスまでの総圧下率Ｒｔから予測し、オフセットに起因するオフセット蛇行量Ｑ２を、実績蛇行量Ｑａと前記予測した圧延蛇行量Ｑ１から算出するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
図５は、純チタン板材のコイル番号.1〜20の各コイルについて、冷間リバース圧延における最終パス（出側）での実績蛇行量Ｑａと、この実績蛇行量Ｑａを、前記金属素材板のウェッジ量Δｈｗとキャンバー量Ｋを変数とする回帰式（１）を用いて算出した推定蛇行量Ｑ１ｆを示したものである。
Ｑ１ｆ＝ａ×Δｈｗ＋ｂ×Ｋ＋ｃ  ----------------------（１）
ここで、係数ａ、ｂおよび定数ｃは、実操業データの回帰分析により決定することができる。
【００１１】
前記回帰分析をするにあたり、前記ロールオフセットの影響を含まないように、ロール組替えを行なわない同一圧延機会内の各コイル（コイル番号.1〜20）素材板のウェッジ量Δｈｗおよびキャンバー量Ｋのデータを用いた。図５から、最終パス（出側）での蛇行量Ｑｐと、上記回帰式（１）を用いて、金属素材板のウェッジ量Δｈｗおよびキャンバー量Ｋから推定した蛇行量Ｑ１ｆはよく対応していることがわかる。なお、前記ウェッジ量Δｈｗは、金属素材板の熱延時の板厚計による板厚測定結果から算出することができる。また、キャンバー量Ｋは、板材の先端から尾端にわたる１コイル内の長手方向最大の曲がり量である。このキャンバー量Ｋについても、冷間圧延前に検出しておくことが望ましい。
【００１２】
金属板材の圧延過程で蛇行を制御するためには、各パス（出側）での蛇行量を精度よく推定することが必要である。図６は、純チタン板材の冷間リバース圧延における最終パス出側での蛇行量Ｑｐｆに対する各パス出側での蛇行量Ｑｐｉの比、すなわち蛇行成長率Ｚｄを圧延開始時から各パスまでの総圧下率Ｒｔに対してプロットしたものである。同図から、各パスでの蛇行成長率Ｚｄは、この各パスまでの総圧下率Ｒｔでよく整理できることがわかる。この蛇行成長率Ｚｄの回帰式（２）は以下のようになる。
Ｚｄ＝ｄ×（Ｒｔ）２＋ｅ×Ｒｔ＋ｆ-------------------------（２）
ここで、係数ｃ、ｄおよび定数ｆを表１に示す。
【００１３】
【表１】
0004878340.tif 000002
【００１４】
上記の回帰式（１）および回帰式（２）を用いることにより、同一圧延機会内での各コイルについて、各パス（出側）での推定圧延蛇行量Ｑ１を、表１および表２に示した係数および定数を用いて、回帰式（３）によって推定すなわち予測できることが確認された。
Ｑ１＝Ｑ１ｆ×Ｚｄ＝（ａ×Δｈｗ＋ｂ×Ｋ＋ｃ）×（ｄ×（Ｒｔ）２＋
ｅ×Ｒｔ＋ｆ）---------------------------------------------（３）
【００１５】
一方、前記ロールオフセットに起因するオフセット蛇行量Ｑ２は、各パスにおいて、当該コイルよりも前に圧延されたコイルの実績蛇行量Ｑａと、上記の回帰式（３）によって算出した推定蛇行量Ｑ１の差とみなすことができる。したがって、推定圧延蛇行量Ｑ１とこのオフセット蛇行量Ｑ２の両方を考慮することにより、適正なレベリング制御を行なうことができ、金属板材の蛇行を防止することが可能となる。ここで、実績蛇行量Ｑａとして、１コイル前（直前のコイル）の蛇行量を用いることができる。
【００１６】
請求項３に係る金属板材の蛇行防止圧延方法は、請求項１または２に記載の金属板材の蛇行防止圧延方法において、レベリング量Ｇ１およびオフセットレベリング量Ｇ２を、係数ｍおよび定数ｎを、左右圧下量と板厚減少量との関係および蛇行量と左右Ｉ-unit差（伸び差）との関係を用いて決定した圧延蛇行量Ｑ１およびオフセット蛇行量Ｑ２の下記の一次式（４）、（５）により求めることを特徴とする請求項１または２に記載の金属板材の蛇行防止圧延方法。
Ｇ１＝ｍ×Ｑ１＋ｎ-------------------------------------（４）
Ｇ２＝ｍ×Ｑ２＋ｎ-------------------------------------（５）
【００１７】
図７は、純チタン板材の冷間リバース圧延における奇数パス出側での蛇行量Ｚと左右Ｉ-unit差すなわち板材の作業側部および駆動側部の伸び差率（ΔＬ／Ｌ）を示したものである。各パス出側で、同一蛇行量に対する左右Ｉ-unit差すなわち出側板材の伸び差率の絶対値は異なるが、各パス出側で、蛇行量に対する左右Ｉ-unit差の傾きは同じ傾向を示している。ここで、作業側部および駆動側部の伸び差率（ΔＬ／Ｌ）における伸び差ΔＬは、板材の幅方向中央から作業側部および駆動側部のそれぞれの平均伸びの差である。前記左右Ｉ-unit差の傾きが同じ傾向を示していることは、蛇行量から伸び差率（ΔＬ／Ｌ）を介して板材の両側（作業側部および駆動側部）の圧下差を算出し、この圧下差をゼロにして蛇行量を抑制するのに必要なレベリング量を求め得ることを示している。なお、伸び差ΔＬは板材の張力を測定することにより求めることができ、伸び差率（ΔＬ／Ｌ）と急峻度δ／Ｌ（δ：長手方向の板厚差）の関係から、圧下差δすなわち左右圧下差を求めることができる。
【００１８】
一方、圧延機にはミル伸び量（ミル剛性）が存在し、圧下した分だけ板厚が減少するわけではない。図８は、６段式圧延機を使用した圧延実験で、ロール左右（駆動側および作業側）の圧下量と板材の左右（駆動側および作業側）板厚減少量を求めて、レベリング量（ロール左右圧下量の差）と左右板厚差（ｈｄ-ｈｗ；ｈｄ：駆動側板厚、ｈｗ：作業側板厚）を算出した結果を示したものである。ここで、左右板厚差における駆動側板厚ｈｄおよび作業側板厚ｈｗは、駆動側および作業側の幅方向端部からそれぞれ７５ｍｍずつ板幅方向内側に入った位置での板厚である。図８から、蛇行を抑制するためのレベリング量と左右板厚差とは、（７）式に示すように線形関係で表すことができる。
蛇行抑制レベリング量＝Ａ×（ｈｄ−ｈｗ）------------------------（７）  
ここで、傾きＡの値は、使用する圧延機のミル剛性により異なる。
【００１９】
図９は、図７に示した蛇行量と左右Ｉ-unit差との関係、図８および（７）式に示したレベリング量と左右板厚差との関係を用いて、各パス出側の蛇行量とこの蛇行量を抑制するために必要なレベリング量との関係を導出した結果を示したものである。図９から、蛇行量と蛇行抑制レベリング量とは線形関係で表すことができ、本調査結果の場合、上記（４）式および（５）式に示した、蛇行量に依存する係数ｍ、定数ｎは、実装業データの回帰分析により決定することができる。オフセット蛇行量Ｑ２についても、蛇行発生原因は左右圧下量の差異に基づくものであるため、前記係数ｍおよび定数ｎの値を用いることができる。この係数ｍおよび定数ｎの値そのものは、使用する圧延機の剛性、板材の材質などによって変化し、常に一定値をとるものではない。
【００２０】
請求項４に係る金属板材の蛇行防止圧延方法は、請求項１から３のいずれかに記載の金属板材の蛇行防止圧延方法において、オフセットレベリング量Ｇ２に学習係数αを乗じてα×Ｇ２とし、下記の一次式（６）により、このα×Ｇ２をレベリング量Ｇ１に加えて蛇行修正レベリング量Ｇを算出するようにしたことを特徴とする。
Ｇ＝Ｇ１＋α×Ｇ２-------------------------------------（６）
【００２１】
前記オフセット蛇行量Ｑ２は、ロール組替えのない同一圧延機会内では一定の値となるはずであるが、圧延トン数（圧延コイル数）の増加に伴い、ロールの摩耗や熱膨張による変形が進行するため、ロールのオフセット状態も変化する。このため、オフセット蛇行量Ｑ２から求めたオフセットレベリング量Ｇ２に学習係数αを掛けて、ロールのオフセット状態の変化を考慮することにより、蛇行防止効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明では金属板材の圧延過程において、金属板材の形状および圧下率に起因する圧延蛇行量Ｑ１と、ワークロールの圧延方向のオフセットに起因するオフセット蛇行量Ｑ２の両方を考慮した適正レベリング制御を行なうようにしたので、通板トラブル等の原因となる蛇行を防止することが可能となり、圧延歩留および圧延能率の向上に寄与する。また、前記オフセット蛇行量Ｑ２を学習制御するようにしたので、蛇行防止をより効果的に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、この発明の実施形態を、添付の図１０から図１３に基づいて説明する。
【００２４】
図１０は、冷間リバース圧延装置の一例を示したものである。圧延機１の両側にリールＡおよびリールＢが配置され、一方のリールＡから金属板材（被圧延材）２を巻き解し、他方のリールＢで金属板材２を巻き取りながら、一例として６段の圧延機１で、金属板材２が一方向に圧延される。金属板材２をリールＢで巻き取り後、このリールＢから金属板材２を巻き解して、リールＡで巻き取りながら圧延機１で板材を逆方向に圧延してリールＡに巻き取られ、これらの正逆方向の圧延工程が繰り返される。この実施形態では、圧延機１は、金属板材２を直接圧下するワークロール１ａ、１ｂと、このワークロール１ａ、１ｂを支持する中間ロール１ｃ、１ｄおよびバックアップロール１ｅ、１ｆからなる６段式圧延機である。圧延機１のリールＡ側およびリールＢ側の、作業側（ＷＳ）および駆動側（ＤＳ）には、金属板材２の張力を検出する張力検出器３ａ〜３ｄ、および蛇行検出器５ａ〜５ｄがそれぞれ配置されている。そして、この蛇行検出器５ａ〜５ｄで測定した金属板材２の蛇行量Ｑ（図１１参照）が、プロセスコンピュータの演算装置（図示省略）に取り込まれ、その記憶装置（手段）に各パス出側の蛇行量Ｑ（ｉ）（ｉ：パスNo.）として記憶される。この記憶装置には、前記式（４）から予め算出した、圧延蛇行量Ｑ１とレベリング制御量Ｇ１との関係がテーブル値化され、このレベリングテーブルＴＧ１が格納されている。また、前記蛇行検出器５ａ〜５ｄにより検出された各パス出側での蛇行量が実績蛇行量Ｑａとして、前記記憶装置に保存されている。ここで、蛇行量Ｑは、図１１に示したように、圧延パスの出側の蛇行量検出位置で、蛇行検出器５ａおよび５ｂ、５ｃおよび５ｄにより検出した板材両端部間の中央位置Ｃｑ１およびＣｑ２と、蛇行がないとしたときの板幅方向の中央位置Ｃ１およびＣ２の距離として検出することができる。なお、蛇行量検出位置としては、圧延機中心（ロール軸心）から位置Ｌｑ１、Ｌｑ２がそれぞれ３０〜５０ｃｍ程度が望ましい。
【００２５】
図１２は、実施形態のワークロール１ａ、１ｂの圧延方向へのオフセット量を考慮したレベリング制御のフローを示したものである。まず、前記記憶装置に格納されたセットアップテーブルには、圧延開始前の金属板素材の情報（元板情報）すなわちウェッジ量Δｈｗ、キャンバー量Ｋ、および各パスでの目標圧下率ｒを設定したパススケジュールが収納され、このパススケジュールから算出された、各パスでの圧延開始時からの総圧下率Ｒｔも併せて収納されている（Ｓ１０）。次に、前記金属板素材の情報および各パスにおける総圧下率Ｒｔから、前記回帰式（３）を用いて、金属板素材の形状および圧下率に起因する、各パス出側での推定の圧延蛇行量Ｑ１を前記演算装置で算出する（Ｓ２０）。この推定の圧延蛇行量Ｑ１から前記レベリングテーブルＴＧ１を用いて、各パスでのレベリング量Ｇ１を求める（Ｓ３０）。ここで、ワークロール１ａ、１ｂの交換があったとする（Ｓ４０）。ロール交換後、１コイル目の圧延では、記憶装置に保存された、ロール交換直後のコイルの各パスにおける実績蛇行量Ｑａがないために、適正レベリング量すなわち蛇行修正レベリング量Ｇの算出（Ｓ８０）には、前記レベリング量Ｇ１のみを用いる。２コイル目以降の前回（前コイル）の実績蛇行量Ｑａをそれぞれ読み込んで（Ｓ５０）、ロールオフセットに起因したオフセット蛇行量Ｑ２を算出する（Ｓ６０）。前記の式（５）を用いて、１コイル目のオフセット蛇行量Ｑ２からオフセットレベリング量Ｇ２を算出する（Ｓ７０）。このオフセットレベリング量Ｇ２と前記レベリング量Ｇ１から蛇行修正レベリング量Ｇを算出する（Ｓ８０）。その際に、２コイル目の圧延以降は、オフセットレベリング量Ｇ２には学習係数αを掛けて適正レベリング量すなわち蛇行修正レベリング量Ｇを算出する。そして、この蛇行修正レベリング量Ｇで各パスでのレベリング制御をそれぞれ行ない、ロール交換後２コイル目以降の圧延を行なう（Ｓ９０）。この圧延過程で、前記蛇行検出器５ａ〜５ｄにより各パス出側での蛇行量Ｑを測定し、この蛇行量Ｑをそれぞれの圧延コイルの実績蛇行量として記憶装置に保存する（Ｓ１００）。そして、記憶装置に保存した実績データを用いて、次コイルの圧延設定を行なう（Ｓ１１０）。なお、前記学習係数αは、通常、１．０以下の値を選択することが望ましい。
【００２６】
図１３は、図３に示したコイル番号.1〜20の冷間リバース圧延における最終パス出側での推定の圧延蛇行量Ｑ１と実績蛇行量Ｑａとともに、学習係数αを用いて蛇行修正レベリング量Ｇを求めて（図１２、Ｓ９０）レベリング制御を行なった場合の最終パス出側での蛇行量を算出した結果を併せて示したものである。ロール交換前（コイル番号.10以前）の定常圧延状態では、学習係数αを、例えば0.5に設定すると、前記算出した最終パス出側の蛇行量は、実績蛇行量に近づき、このことから、学習係数αを用いることによって、蛇行量を効果的に防止できることがわかる。
【００２７】
なお、上述のレベリング制御方法を用いた金属板材の蛇行防止圧延方法は、冷間リバース圧延のみならず、熱間または冷間タンデム圧延にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】蛇行のメカニズムの説明図である。
【図２】圧延の進行に伴う蛇行の成長を示す説明図である。
【図３】圧延の進行に伴う実績蛇行量と推定蛇行量の推移を示す説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）圧延ロールのオフセットを模式的に示す説明図である。
【図５】冷間リバース圧延の最終パスでの実績蛇行量と推定蛇行量を対比した説明図である。
【図６】冷間リバース圧延の各パスでの総圧下率と蛇行量の成長との関係を示す説明図である。
【図７】冷間リバース圧延におけるパス出側での蛇行量と伸び差率の傾向を示す説明図である。
【図８】冷間リバース圧延におけるレベリング量と板厚減少量の関係を示す説明図である。
【図９】冷間リバース圧延における蛇行量と蛇行抑制レベリング量との関係を示す説明図である。
【図１０】リバース圧延機の一例を示す説明図である。
【図１１】板材の蛇行を模式的に示す説明図である。
【図１２】実施形態におけるレベリング制御の流れを示す説明図である。
【図１３】実施形態の学習係数を取り入れた場合のレベリング制御の効果を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１：圧延機        １ａ、１ｂ：ワークロール      １ｃ、１ｄ：中間ロール
１ｅ、１ｆ：バックアップロール    ２：金属板材    ３ａ〜３ｄ：張力検出器
４：支持ロール    ５ａ〜５ｄ：蛇行量検出器    Ａ、Ｂ：リール          
【図１】
0004878340.tif 000003
【図２】
0004878340.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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