(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発塵性を有する駆動部、駆動伝達部、プレス構造部で構成された構成部材を電動プレス 内に収納して内部と外部を気密に仕切る電動プレスの外形部分であるケーシングと、
該ケーシング内に装着されたケーシング内吸引管と、
該ケーシングの内部と外部とを連通し、且つ稼働状態の前記電動プレスの前記ケーシング内部の塵、埃をケーシング外部に前記ケーシング内吸引管を介して吸引するためにケーシングに設けられた接続口部とからなり、
該接続口に連結された前記ケーシング内吸引管は、該ケーシング内に装備された発塵性を有する駆動部５，駆動伝達部６及びプレス構造部の構成部材に近接し、その近接部分には発塵吸引孔部を形成してなることを特徴とする発塵防止機構を備えた電動プレス。
【請求項２】
請求項１において、前記接続口部には接続可能な該外部排気管と、
該外部排気管に接合する排気装置を具備してなることを特徴とする発塵防止機構を備えた電動プレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部をクリーンルームとした工場，研究所等でプレス作業を行うために極めて好適であり、且つ簡単なる構造とすることができる発塵防止機構を備えた電動プレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学機器，計測機器，時計等の精密機器の組み立てや、半導体，液晶等の電子部品の製造を行う工場又はそれらの研究所では、製品または開発品の製造段階において、機器や部品に僅かでも塵，埃等が紛れ込むことにより不良品となるおそれがある。このような事態を防止するために、多くの工場ではクリーンルームを備えたり、或いは工場全体をクリーンルームとしている。
【０００３】
このようなクリーンルームでは、従業員に対しては、塵，埃の発生しにくい作業衣の着用が義務づけられることになる。さらに、クリーンルーム内で使用される工作機械，検査機械等も発塵防止機能を有するものでなければならない。発塵防止機能とは、装置が作動するときに、その種々の作業動作によって生じる振動，衝撃，摩擦等から塵，埃が発生し、これらが製品に紛れ込むことを防止しようとする機能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、小型工作ロボット等の工作機械のケーシングは複数の部分から構成され、これらを組み立てるものであるが、その接合箇所には僅かながら隙間が生じる。これらの隙間は、その工作機械を塵や埃等にそれほど注意をはらわなくても良い環境で使用するならば、まったく問題にはならない。
【０００５】
しかし、前述したように、精密機器の組み立てや、電子部品の製造において、クリーンルーム内で行う作業では、一般の工作機械をそのままの状態で使用することはできない。なぜならば、その工作機械が稼動することにより、その起動時の僅かな衝撃や、稼動中に生じる振動にて塵，埃が発生し、製造品の重要部分にその塵，埃が紛れ込むおそれがあるからである。
【０００６】
これらの塵，埃が発生する原因としては、例えば回転駆動源である電動モータ，該電動モータと被駆動源であるボール螺子装置，その両者の駆動伝達を行うためのベルト等は、稼動による磨耗のために種々の金属，合成樹脂，ゴム等の粉塵が発生し、これらがケーシングの種々の隙間から外部に巻き散らかせられ、製品の組立，製造段階で重要な部分に紛れ込み不良品にしてしまうことになる。
【０００７】
従って、クリーンルーム内で使用される工作機械には、発塵を防止するための機能が必要となる。このような機能を具備してクリーンルームの使用に耐えうることができる工作機械が開発されているが、その多くのものは、発塵防止機能の部分が大がかりで、大型化且つ全体的に複雑な構造になりがちであった。
【０００８】
また、工作機械を駆動するモータの稼動による発熱を空気冷却するためのスリットがケーシングに形成されている。このような冷却用のスリットからも、塵，埃が洩れだすこともある。さらに、ケーシング内にモータ等の冷却用のファンを装着したものでは、さらに多量の塵，埃がケーシングの外部にまき散らされる結果となる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、発塵性を有する駆動部、駆動伝達部、プレス構造部で構成された構成部材を電動プレス 内に収納して内部と外部を気密に仕切る電動プレスの外形部分であるケーシングと、該ケーシング内に装着されたケーシング内吸引管と、該ケーシングの内部と外部とを連通し、且つ稼働状態の前記電動プレスの前記ケーシング内部の塵、埃をケーシング外部に前記ケーシング内吸引管を介して吸引するためにケーシングに設けられた接続口部とからなり、該接続口に連結された前記ケーシング内吸引管は、該ケーシング内に装備された発塵性を有する駆動部５，駆動伝達部６及びプレス構造部の構成部材に近接し、その近接部分には発塵吸引孔部を形成してなり、前記接続口部には接続可能な該外部排気管と、該外部排気管に接合する排気装置を具備してなる発塵防止機構を備えた電動プレスとすることで、電動プレスの構造を複雑にすることなく、且つ大型化することなくクリーンルームにおける作業に好適なものとし、上記課題を解決したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の電動プレスは、その外形部分の構成はケーシングＡと作業用ベッド３とからなる。そして、ケーシングＡが機密性を有している。ケーシングＡは、ヘッド部１とコラム部２とから構成されている（図１，２参照）。
【００１１】
そのヘッド部１の前面側には、操作盤が配置されている。該ヘッド部１の下部にコラム部２が形成されており、ヘッド部１とコラム部２との接合部分は、機密構造となるようにシーリングされている。また、ヘッド部１及びコラム部２は、剛性に優れた形状とする。その機密状態は、略機密状態も含まれ、ケーシングＡが完全機密を確保していなくともよい。
【００１２】
そのケーシングＡの下部には、作業用ベッド３が設けられており、被工作物が載置され、該被工作物に種々のプレス作業が行われる。該作業用ベッド３の前方には、コントローラ４が配置されている。その作業用ベッド３と，該作業用ベッド３上に組み立てられたケーシングＡとは機密に接合され、その内部側と外部側とが機密的に仕切られる。また、ケーシングＡは、ヘッド部１とコラム部２以外の構成部材を有する場合には、その複数の構成部分も接合箇所がシール材により、機密構造にされる。
【００１３】
ケーシングＡ内に装着される主なる構成部品は、駆動部５，駆動伝達部６，プレス構造部７及び制御機器部８である。上記構成部品は、それ自体が駆動し、或いは駆動伝達される。その駆動部５としては、具体的には電動モータである。駆動伝達部６は、駆動部５からプレス構造部７に動力伝達を行う部位であり、主にベルト６ａ，プーリ６ｂ等から構成されている。
【００１４】
そのプレス構造部７は、ラム部７ａと，該ラム部７ａを上下方向に駆動させるラム駆動部７ｂから構成される。そのラム部７ａは、作業用ベッド３上に載置された被工作物のプレス作業を行う。ラム駆動部７ｂは、略筒形状をなし、ボール螺子部材により円筒状部材が回転し、前記ラム部７ａを装着した軸部材が上下方向にストロークｓにて移動する（図２参照）。
【００１５】
また、プレス構造部７のラム部７ａは、その周囲とヘッド部１との間に蛇腹状のダストブーツ１４が装着され、ラム部７ａが下降するときにはダストブーツ１４が伸び，ラム部７ａの上昇にてダストブーツ１４が縮むようになっている（図２参照）。そして、ラム部７ａの昇降動作においてケーシングＡ内部の塵，埃が前記ダストブーツ１４によって、ケーシングＡ外部に洩れだすことがないようにしている。
【００１６】
そのケーシングＡ内には、ケーシング内吸引管１０が装着されている。該ケーシング内吸引管１０は、前述した駆動部５，駆動伝達部６及びプレス構造部７等のそれ自体が駆動時に振動したり衝撃を発生する可能性のある構成部品に近接する箇所を通過するルートが与えられている（図２参照）。
【００１７】
そのケーシング内吸引管１０は、管部１０ａと発塵吸引孔部１０ｂとから構成されている（図３参照）。そのケーシング内吸引管１０の材質は、ステンレス等の金属管，シリコンゴム等の合成樹脂等が使用されるが、その他の材質を使用してもよい。
【００１８】
その管部１０ａは、ケーシングＡの内部で、前記駆動部５，駆動伝達部６及びプレス構造部７の発塵可能性のある箇所に近接するルートが与えられる。発塵吸引孔部１０ｂは、その前記駆動部５，駆動伝達部６及びプレス構造部７の近接する範囲にわたって管部１０ａに形成されたものである。
【００１９】
その発塵吸引孔部１０ｂの実施例としては、複数の所定間隔をおいて形成された吸引小孔１０ｂ1 ，１０ｂ1 ，…の集合部分である。その吸引小孔１０ｂ1 ，１０ｂ1 ，…より、塵，埃を吸い込み且つ各機器が発する熱も吸収しようとするものである。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、構成部品（駆動部５，駆動伝達部６，プレス構造部７及び制御機器部８）からの発塵ｄを吸引する状態を示す。
【００２０】
また、発塵吸引孔部１０ｂの別の実施例として、前記駆動部５，駆動伝達部６，プレス構造部７及び制御機器部８の近接領域に沿って或いは、長孔形状とすることもある。そのケーシング内吸引管１０の管部１０ａの端部は、ケーシングＡのコラム部２に装着され、ケーシングＡ外部側に連通する構造となっている。具体的には、コラム部２の外側面に接続口部１１が装着され、該接続口部１１と前記管部１０ａとが連結される。
【００２１】
ケーシングＡには、圧力調整弁１２が装着されている。該圧力調整弁１２は、たとえば、プレス構造部７においてラム部７ａの昇降によるケーシングＡ内の気圧変化を常時一定に調整する。そして、圧力調整弁１２により、ケーシングＡ内にクリーンルーム内の空気を流入させることにより、ケーシングＡ内部の圧力を適宜に調整することができる。圧力調整弁１２は、電磁調整，手動調整としたり、或いは所定の圧力で作動することができるように圧力センサを装着することもある。
【００２２】
電動プレスは、ケーシングＡの外部に外部排気管１５を備え、該外部排気管１５を前記接続口部１１に連結し、ケーシング内吸引管１０と連通させる。クリーンルームの外部にはブロアー１６を配置しておき、外部排気管１５の他端側はブロアー１６に連結する。そして、ブロアー１６の吸引作動により、稼動状態の電動プレスからケーシングＡ内の塵，埃を常時、外部に排出する。ケーシングＡは、前述したように、機密状態であるから、塵，埃はクリーンルームには、洩れ出ることはない。また、外部排気管１５には、流量計１７が装着されることもある（図２，図７参照）。
【００２３】
次に、本発明の別の実施形態については、ケーシングＡは、上述したように、内部と外部とを機密状に仕切る構造であるが、ケーシングＡの内部には、ケーシング内吸引管１０が装備されていない（図６，図７参照）。そのケーシングＡには、接続口部１１が形成され、ケーシングＡが外部と仕切られた機密室状態であり、内部に装備された駆動部５，駆動伝達部６，プレス構造部７及び制御機器部８からの発塵を接続口部１１のケーシングＡ内側より吸引するものである。
【００２４】
次に、ケーシングＡのヘッド部１及びコラム部２に冷却用スリット孔部１３が設けられた実施形態を説明する（図８参照）。該冷却用スリット孔部１３は、本発明の電動プレスをクリーンルーム以外の作業所にて使用することもできるようにしたものである。
【００２５】
即ち、クリーンルーム以外で本発明の電動プレスを使用するときには、冷却用スリット孔部１３をオープン状態とし、ケーシングＡ内に外部の空気を取り入れることを可能としたものであり、ケーシングＡ内の駆動部５，プレス構造部７或いは制御機器部８等の熱の発生し易い構成部品を冷却することができるようにしたものである。
【００２６】
その冷却用スリット孔部１３は、開閉自在なる構造で、冷却用スリット孔の閉じ状態では、ケーシングＡの内部を機密状に維持し、ケーシングＡの外部と内部が機密状に仕切られるものである。その冷却用スリット孔部１３は、主に固定スリット部１３ａと，可動スリット板部材１３ｂとから構成される〔図９（Ａ）参照〕。
【００２７】
その固定スリット部１３ａは、ケーシングＡに一体形成されたものであり、、複数の固定スリット孔１３ａ1 ，１３ａ1 ，…が所定間隔をおいて一列状に形成され、ケーシングＡのヘッド部１或いはコラム部２に形成されている〔図９（Ａ）参照〕。
【００２８】
また、可動スリット板部材１３ｂは、プレート状をなし、前記固定スリット部１３ａ上に配置するものである。可動スリット板部材１３ｂにも、前記固定スリット部１３ａに形成された固定スリット孔１３ａ1 ，１３ａ1 ，…と同様に、複数の可動スリット孔１３ｂ1 ，１３ｂ1 ，…が形成されている。その可動スリット孔１３ｂ1 ，１３ｂ1 ，…の間隔は、固定スリット孔１３ａ1 ，１３ａ1 ，…の間隔に等しく形成されている。
【００２９】
また、固定スリット部１３ａ側には、複数の螺子孔１３ｃ1 ，１３ｃ1 …が形成されており、一方，可動スリット板部材１３ｂには、螺子孔１３ｃ，１３ｃ，…の位置に対応する長孔１３ｃ2 ，１３ｃ2 ，…が形成されている。可動スリット板部材１３ｂは、螺子部材１３ｄ，１３ｄ，…を介して固定スリット部１３ａ上に固着される。
【００３０】
また、螺子部材１３ｄ，１３ｄ，…を緩めることにより、可動スリット板部材１３ｂは、固定スリット部１３ａ上を長孔１３ｃ2 ，１３ｃ2 ，…の長手方向に沿ってスライドし、可動スリット孔１３ｂ1 ，１３ｂ1 ，…及び固定スリット孔１３ａ1 ，１３ａ1 ，…との位置を一致させたり，或いはずらしたりすることにより、スリットの開閉を行うことができるものである〔図９（Ｂ），（Ｃ）参照〕。
【００３１】
また、冷却用スリット孔部１３は、図１０に示すように、固定スリット部１３ａに冷却用スリット孔を形成しない蓋部材１３ｅを被せて螺子部材１３ｄ，１３ｄ，…にて締め付けることにより機密的に閉じる実施例も存在する。また、冷却用スリット孔部１３をオープンにするときには、前記蓋部材１３ｅを外して使用する。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、発塵性を有する駆動部、駆動伝達部、プレス構造部で構成された構成部材を電動プレス内に収納して内部と外部を気密に仕切る電動プレスの外形部分であるケーシングＡと、該ケーシング内に装着されたケーシング内吸引管１０と、該ケーシングＡの内部と外部とを連通し、且つ稼働状態の前記電動プレスの前記ケーシング内部の塵、埃をケーシング外部に前記ケーシング内吸引管を介して吸引する接続口部１１とからなり、前記ケーシング内吸引管１０は、該ケーシングＡ内に装備された発塵性を有する構成部材に近接し、その近接部分には発塵吸引孔部１０ｂを形成してなる発塵防止機構を備えた電動プレスとしたことにより、電動プレス稼働時におけるケーシングＡ内の塵、埃の吸引を効率的に行うことができる。
【００３３】
上記効果を詳述すると、ケーシングＡ内には、ケーシング内吸引管１０が装着されており、ケーシング内吸引管１０の一端をケーシングＡ内より接続口部１１を介して外部に連通したものである。さらに、ケーシング内吸引管１０は、ケーシングＡ内部に配置された構成部材（駆動部５，駆動伝達部６，プレス構造部７及び制御機器部８等）に近接したルートを通過しており、その近接箇所には発塵吸引部１０ｂが形成されているので、外部より排気ホースを介してブロアー等に繋いで、吸引動作を行うことにより、稼動時には、その発塵可能性を有する構成部材群から発せられる塵，埃を即座に吸引してゆくことができる。さらに、ケーシング内吸引管１０は、発塵可能性を有する構成部材群に近接しているので、構成部材群から発せられる熱をも吸収することができる利点がある。
【００３４】
次に、請求項２の発明は、請求項１において、前記接続口部１１には接続可能な外部排気管１５と、該外部排気管１５に接合するブロアー１６とを具備してなる発塵防止機構を備えた電動プレスとしたことにより、ブロアー１６を始動することにより、外部排気管１５がケーシングＡの塵，埃を除去する作業を比較的容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動プレスの斜視図
【図２】電動プレスの縦断側面図
【図３】ケーシング内部のケーシング内吸引管と構成部品とを構成を示す斜視図
【図４】（Ａ）はケーシング内吸引管が構成部品から塵，埃を吸引する状態を示す一部切除した平面図
（Ｂ）ははケーシング内吸引管が構成部品から塵，埃を吸引する状態を示す一部切除した側面図
【図５】電動プレスの正面より見た斜視図
【図６】本発明の第２実施形態の斜視図
【図７】本発明の第２実施形態の縦断側面図
【図８】電動プレスに冷却用スリット孔部を設けた実施形態の斜視図
【図９】（Ａ）は固定スリット部と可動スリット板部材の斜視図
（Ｂ）は冷却用スリット孔部の開状態の断面図
（Ｃ）は冷却用スリット孔部の閉状態の断面図
【図１０】冷却用スリット孔部の別の実施例の縦断側面図
【符号の説明】
Ａ…ケーシング
１０…ケーシング内吸引管
１０ｂ…発塵吸引孔部
１１…接続口部
１２…圧力調整弁
１３…冷却用スリット孔部
１５…外部排気管
１６…ブロアー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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