(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状送路と、その螺旋状送路を振動させて前記螺旋状送路上の物品を搬送するための、螺旋弧状に振動する振動源と、直進形振動テーブルを備えてなる振動フィーダであって、
前記直進形振動テーブルは、物品を搬送する送路が設けられているか又は物品を搬送する送路を設けることができ、その送路上の物品を搬送する向きに対し上向きに傾斜した方向に振動し得、その振動により前記送路上の物品を直進搬送し得るものであり、
前記振動源における螺旋弧状に振動する所定部と前記直進形振動テーブルとが、前記所定部における螺旋弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブルの振動方向が平面視においてほぼ平行となるように配置されて、振動伝達部を介して連接されており、
前記振動伝達部は、少なくとも何れかの方向に可撓性を有する可撓性伝達体を有し、
前記所定部の振動が、振動伝達部の少なくとも前記可撓性伝達体を介して直進形振動テーブルに伝達されるものであることを特徴とする振動フィーダ。
【請求項２】
上記直進形振動テーブルが、送路上の物品を搬送する向きに対し上向きに傾斜した方向に振動し得るよう基体に対し板バネ体を介して支持されている請求項１記載の振動フィーダ。
【請求項３】
上記可撓性伝達体の可撓性の方向が、互いに直交する２方向又は３方向を含む請求項１又は２記載の振動フィーダ。
【請求項４】
上記可撓性伝達体があらゆる方向について可撓性を有する請求項１又は２記載の振動フィーダ。
【請求項５】
上記振動伝達部が、可撓性伝達体として、平面視における直進形振動テーブルの振動方向に直交する何れの方向にも撓み得るゴム状伝達体と、ほぼ前記振動方向に撓み得るよう配された板バネ状伝達体を直列的に有し、
上記所定部の振動が、振動伝達部の少なくとも前記ゴム状伝達体及び板バネ状伝達体を介して直進形振動テーブルに伝達されるものである請求項１又は２記載の振動フィーダ。
【請求項６】
上記直進形振動テーブルに、物品を搬送する送路が設けられており、
上記螺旋状送路から前記直進形振動テーブルに設けられた送路に対象物品が搬送されるよう配置された請求項１乃至５の何れかに記載の振動フィーダ。
【請求項７】
上記振動源が、螺旋状送路を備えた振動ボウルホッパフィーダにおける螺旋弧状振動部分であり、
上記直進形振動テーブルに、物品を搬送する送路が設けられており、
前記振動ボウルホッパフィーダの螺旋状送路から前記直進形振動テーブルに設けられた送路に対象物品が搬送されるよう配置された請求項６記載の振動フィーダ。
【請求項８】
振動源に対する２以上の周方向位置に、それぞれ上記直進形振動テーブル及び所定部を有し、各周方向位置において、所定部と直進形振動テーブルとが、その所定部における螺旋弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブルの振動方向が平面視においてほぼ平行となるように配置されて、それぞれ上記振動伝達部を介して連接されている請求項１乃至７の何れかに記載の振動フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動により送路上の物品を搬送する振動フィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
振動ボウルホッパフィーダは、螺旋弧状の振動により対象物品を搬送するものであるから、螺旋状送路上においては効率的に対象物品の搬送が可能であるが、振動ボウルホッパフィーダに直線送路を設けた場合、その直線送路の長さがボウルの半径に比し十分に短い場合を除き、それ自体の振動によりその直線送路上の物品の搬送を行うことは困難である。
【０００３】
従って、振動ボウルホッパフィーダの螺旋状送路から送出された物品を更に直線状送路により直線状に搬送するには、別個の直進形振動フィーダを螺旋状送路の出口に配し、振動ボウルホッパフィーダと直進形振動フィーダを各別に駆動する必要があった。
【０００４】
本発明は、従来技術に存した上記のような課題に鑑み行われたものであって、その目的とするところは、振動ボウルホッパフィーダ等の平面視円弧状に振動する振動源によって駆動される直進形振動テーブルの振動により、その直進形振動テーブルに設けられた又は設けられる送路上の物品が直進搬送される振動フィーダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の振動フィーダは、
平面視円弧状に振動する振動源と、直進形振動テーブルを備えてなる振動フィーダであって、
前記直進形振動テーブルは、物品を搬送する送路が設けられているか又は物品を搬送する送路を設けることができ、その送路上の物品を搬送する向きに対し上向きに傾斜した方向に振動し得、その振動により前記送路上の物品を直進搬送し得るものであり、
前記振動源における平面視円弧状に振動する所定部と前記直進形振動テーブルとが、前記所定部における円弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブルの振動方向が平面視においてほぼ平行となるように配置されて、振動伝達部を介して連接されており、
前記振動伝達部は、少なくとも何れかの方向に可撓性を有する可撓性伝達体を有し、
前記所定部の振動が、振動伝達部の少なくとも前記可撓性伝達体を介して直進形振動テーブルに伝達されるものであることを特徴とする。
【０００６】
振動源の振動によってその振動源における所定部が平面視円弧状に振動すると、その振動が、所定部と直進形振動テーブルを連接する振動伝達部の少なくとも可撓性伝達体を介して直進形振動テーブルに伝達される。
【０００７】
振動源における所定部の振動は平面視円弧状であるのに対し、直進形振動テーブルの振動は、物品を搬送する送路が設けられている場合における送路上の物品を搬送する向きに対し上向きに傾斜した方向、すなわち平面視において直線方向である。しかしながら、所定部における円弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブルの前記振動方向とが平面視においてほぼ平行であり、且つ、所定部から直進形振動テーブルへの振動伝達は、少なくとも何れかの方向に可撓性を有する可撓性伝達体を介して行われるので、平面視直線方向の振動である搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向の直進形振動テーブルの振動を、平面視円弧状をなす振動源の振動によりほぼ達成することができる。
【０００８】
このように振動源によって駆動される直進形振動テーブルの振動により、前記送路上の物品が直進搬送される。選別済み又は整列済みの物品を前記送路上で直進搬送することができることは勿論、適宜の選別又は整列手段を用いることにより、送路上で物品の選別又は整列を行うこともできる。
【０００９】
振動源は、平面視円弧状に振動するものであり、一般的には、ほぼ鉛直方向の軸線の回りに振動するものである。
【００１０】
平面視円弧状の振動というのは、平面視において時計回りの円弧状の動きと反時計回りの円弧状の動きが繰り返される振動であり、例えば、振動源が螺旋弧状（すなわち、つるまき線に沿った弧状）に振動する場合、特に、ほぼ鉛直方向の軸線の回りに螺旋弧状に振動する場合のように立体的に振動する場合や、水平面内において円弧状に振動する場合のように平面的に振動する場合を含む。
【００１１】
従って、振動源は、振動ボウルホッパフィーダにおける螺旋弧状振動部分であるものとすることができる。振動源が、螺旋状送路を備えた振動ボウルホッパフィーダにおける螺旋弧状振動部分であり、上記直進形振動テーブルに、物品を搬送する送路が設けられている場合、その振動ボウルホッパフィーダの螺旋状送路から直進形振動テーブルに設けられた送路に対象物品が搬送されるよう配置することにより、振動ボウルホッパフィーダの振動によって、同時に直進形振動テーブルが駆動されて振動し、振動ボウルホッパフィーダの螺旋状送路から直進形振動テーブルに設けられた送路に搬送された対象物品をその送路上において直進搬送することができる。
なお、振動源としては、少なくとも通常単独で使用される振動ボウルホッパフィーダを用いることができるが、勿論個々の条件に適合することを要する。
直進形振動テーブルは、物品を搬送する送路（例えば上方開口の溝状をなす直線状送路。整列又は選別のために物品を側方に脱落させることができるもの等も含む。）が設けられているか又は物品を搬送する送路を設けることができ、その送路上の物品を搬送する向きに対し上向きに傾斜した方向に振動し得、その振動により送路上の物品を直進搬送し得るものである。物品を搬送する送路は、例えば直進形振動テーブルに一体的に設けることができる。また直進形振動テーブルに物品を搬送する送路を設けるには、例えば、送路（例えば上方開口の溝状をなす直線状送路。整列又は選別のために物品を側方に脱落させることができるもの等も含む。）を備えた着脱可能な送路部材を取り付けることにより行い得る。また搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向というのは、搬送の向きを含む鉛直面内において、搬送方向前方に上向き傾斜し、搬送方向後方に下向き傾斜する方向を言う。搬送の向きは、一般的には水平方向であるが、上向き傾斜方向又は下向き傾斜方向とすることも可能である。
【００１２】
直進形振動テーブルは、搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向に振動し得るよう基体に対し板バネ体を介して支持されたものとすることができる。
【００１３】
このように基体に対し板バネ体を介して直進形振動テーブルを支持するには、通常の直進形振動フィーダにおける直進形振動テーブルの支持と同様に支持することができる。例えば、基体の上方に複数の互いに平行に配設された板バネ体を介して直進形振動テーブルを支持し、その各板バネ体は、直進形振動テーブルにおける搬送の向きと逆向きに傾斜し、直進形振動テーブルにおける搬送の向きを含む垂直面（水平面に対し垂直な面）に直交すると共に、各板バネ体の軸線が前記垂直面に含まれるか又は平行であるものとすることができる。このような構成により、送路上の物品を直進搬送し得る振動、すなわち搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向の振動が、直進形振動テーブルに主に引き起こされ、他の方向の振動は生じ難いものとすることができる。なお、板バネを介して直進形振動テーブルを支持する基体を更に板バネ、防振ゴム、その他の緩衝手段を介して基盤上に支持することにより、直進形振動テーブルの振動を、物品の直進搬送により好ましい所望の振動状態とすることが容易である。このように基体を支持するのに板バネを使用する場合、水平面に対し垂直で前記垂直面に直交するように互いに平行に複数の板バネを設けて基体を支持することができるほか、直進形振動テーブルを支持する板バネと平行に複数の板バネを設けて基体を支持することもできる。
【００１４】
振動源における平面視円弧状に振動する所定部と直進形振動テーブルを、所定部における円弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブルの振動方向が平面視においてほぼ平行な状態で連接する振動伝達部は、少なくとも何れかの方向に可撓性を有する可撓性伝達体を有する。所定部の振動は、振動伝達部の少なくとも可撓性伝達体を介して直進形振動テーブルに伝達される。なお、所定部における円弧状の振動の接線方向と振動方向が平面視においてほぼ平行な状態で振動伝達部を介して連接された直進形振動テーブルによる物品の搬送の向きは、前記平面視において前記接線方向の一方の向き又は他方の向きとすることができる。
【００１５】
可撓性伝達体の具体例としては、防振ゴムを含むゴム状材料（ゴム状弾性を有する材料）製の棒状体若しくは柱状体等、板バネ体、圧縮コイルバネ等のように、押圧力及び引張力を共に伝達し得るものを挙げることができるほか、可撓性の帯体若しくは条体等のように引張力のみを伝達し得るものを挙げることができる。また、これら２種以上の組み合せであってもよく、これらに限られるものでもない。なお、可撓性伝達体の動的な弾性係数等の物性の選択を適切に行うことは、直進形振動テーブルによる物品の搬送を適切に行う上で重要である。振動ボウルホッパフィーダにおける螺旋弧状振動部分を振動源とする場合、可撓性伝達体を用いなかったり、或いは使用する可撓性伝達体の物性等が不適切であれば、直進形振動テーブルによる送路上の物品の搬送のみならず、振動ボウルホッパフィーダ自体の螺旋状送路上の物品の搬送にも障害が生じることとなる。
【００１６】
可撓性伝達体の可撓性の方向は、例えば互いに直交する２方向又は３方向を含むものとすることができる。この場合、平面視直線方向の振動である搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向の直進形振動テーブルの振動を、平面視円弧状をなす振動源の振動を可撓性伝達体を介して伝達することにより、より確実に達成することができる。
【００１７】
また、可撓性伝達体は、例えばゴム状材料（ゴム状弾性を有する材料）製の棒状体若しくは柱状体や、圧縮コイルバネ等のように、あらゆる方向について、或いはそれぞれの軸線に対し直交するあらゆる方向について可撓性を有するものとすることができる。このような場合、平面視直線方向の振動である搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向の直進形振動テーブルの振動を、平面視円弧状をなす振動源の振動を可撓性伝達体を介して伝達することにより、より確実に達成することができる。
【００１８】
更に、振動伝達部が、例えば、可撓性伝達体として、平面視における直進形振動テーブルの振動方向に直交する何れの方向にも撓み得るゴム状伝達体（２以上用いることもできる）と、ほぼ前記振動方向に撓み得るよう配された板バネ状伝達体（２以上用いることもできる）を直列的に有し、前記所定部の振動が、振動伝達部の少なくとも前記ゴム状伝達体及び板バネ状伝達体を介して直進形振動テーブルに伝達されるものとすることができる。この場合、平面視直線方向の振動である搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向の直進形振動テーブルの振動を、平面視円弧状をなす振動源の振動を可撓性伝達体を介して伝達することにより、より一層確実に達成することができる。
【００１９】
また、本発明の振動フィーダは、振動源に対する２以上の周方向位置に、それぞれ上記直進形振動テーブル及び所定部を有し、各周方向位置において、所定部と直進形振動テーブルとが、その所定部における円弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブルの振動方向が平面視においてほぼ平行となるように配置されて、それぞれ上記振動伝達部を介して連接されているものとすることができる。
【００２０】
この場合、１つの振動源の振動によって２以上の直進形振動テーブルが駆動されて振動し、その各直進形振動テーブルの振動により、それぞれの直進形振動テーブルに設けた送路上の物品が直進搬送される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図面は何れも本発明の実施の形態の一例としての複合振動フィーダに関するものであって、図１はボウルの一部を破砕して表した一部破砕平面図、図２は正面図、図３は振動ボウルホッパフィーダの振動体及び振動伝達部の要部平面図である。
【００２３】
この複合振動フィーダは、水平状の基盤１０上に、振動ボウルホッパフィーダ１２が設けられると共に、上方開口の溝状をなす直線状送路１５ａを備えた送路部材１５が設けられた直進形振動テーブル１４が、その直線状送路１５ａが水平状をなすように支持されてなる。
【００２４】
振動ボウルホッパフィーダ１２は、通常単独で使用されるものを用いることができる。すなわち、振動ボウルホッパフィーダ１２は、基盤１０上に防振材１６を介して支持された基体（図示せず）上に、ボウル１８が上側に設けられた振動体２０が鉛直方向軸線の回りに螺旋弧状に振動し得るように、複数の板バネ（図示せず）により支持され、電磁加振装置（図示せず）によってボウル１８を螺旋弧状に振動させてボウル１８内の物品を螺旋状送路１２ａ上で上向きに搬送するものである。
【００２５】
直進形振動テーブル１４は、基盤１０に対し垂直に起立した状態で下部が固定された互いに平行な一対の下部板バネ２２の上部に固定されて支持された基体２４の上方に、一対の互いに平行に配設された上部板バネ２６を介して支持されている。上部板バネ２６は、直進形振動テーブル１４における搬送の向き（図１及び図２における左向き）と逆向き（図２における右向き）に傾斜し、直進形振動テーブル１４に設けられた送路部材１５における直線状送路１５ａの軸線を含む垂直面（水平面に対し垂直な面）に直交すると共に、各上部板バネ２６の軸線がその垂直面に含まれる。このような構成により、直線状送路１５ａ上の物品を直進搬送し得る振動、すなわち搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向の振動（図２における左上向動と右下向動を繰り返す振動）が、直進形振動テーブル１４に主に引き起こされ、他の方向の振動は生じ難いものとなる。なお、基体２４が前記垂直面に直交する下部板バネ２２により支持されているので、直進形振動テーブル１４の振動を、物品の直進搬送により好ましい所望の振動状態とすることが容易である。下部板バネ２２を上部板バネ２６と平行に設けることもできる。
【００２６】
振動体２０における周方向に対し垂直な面からなる所定部２０ａ、すなわち平面視円弧状に振動する所定部２０ａと直進形振動テーブル１４が、所定部２０ａにおける円弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブル１４の振動方向が平面視においてほぼ平行であり、振動ボウルホッパフィーダ１２の螺旋状送路１２ａから直線状送路１５ａに対象物品が搬送されるように配置されている。
【００２７】
振動伝達部２８は、その所定部２０ａと直進形振動テーブル１４を連接するものであり、直列的に設けられた可撓性伝達体としての板バネ状伝達体２８ａ及びゴム状伝達体２８ｂ（ゴム状材料製の柱状体）と、平面視Ｌ字形状の金属製ブラケット２８ｃからなる。板バネ状伝達体２８ａは、所定部２０ａの面に平行に配され、一端部が所定部２０ａに固定され、振動体２０及びボウル１８の径方向外方に突出した他端部は、直進形振動テーブル１４による搬送方向（平面視における振動方向）に平行に配されたゴム状伝達体２８ｂの基端（図１における右端）に固定され、ゴム状伝達体２８ｂの先端は、直進形振動テーブル１４に固定された金属製ブラケット２８ｃにおける、振動ボウルホッパフィーダ１２側に垂直に突起した垂直突起部に固定されている。
【００２８】
振動ボウルホッパフィーダ１２の振動体２０の振動によって所定部２０ａが螺旋弧状に振動すると、ボウル１８が振動すると共に、振動体２０の振動が振動伝達部２８を介して直進形振動テーブル１４に伝達される。
【００２９】
所定部２０ａにおける円弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブル１４の前記振動方向とが平面視においてほぼ平行であり、且つ、所定部２０ａから直進形振動テーブル１４への振動伝達は、ほぼ直進形振動テーブル１４の振動方向に撓み得る板バネ状伝達体２８ａと直進形振動テーブル１４の振動方向に直交する何れの方向にも撓み得るゴム状伝達体２８ｂを直列的に介して行われるので、平面視直線方向の振動である搬送の向きに対し上向きに傾斜した方向の直進形振動テーブル１４の振動を、振動体２０の螺旋弧状の振動により確実に達成することができる。
【００３０】
このように振動ボウルホッパフィーダ１２の振動体２０の振動により所定部２０ａが螺旋弧状に振動することによって、ボウル１８の振動によりボウル１８内の物品が螺旋状送路１２ａ上で上向きに搬送されると共に、振動体２０の振動により駆動される直進形振動テーブル１４の振動により、直線状送路１５ａ上の物品が直進搬送される。
【００３１】
なお、振動体２０における２以上の周方向位置に前記のような所定部２０ａを設け、各所定部２０ａに対応する径方向外方位置に直進形振動テーブル１４を設け、各周方向位置において、所定部２０ａと直進形振動テーブル１４を、その所定部２０ａにおける円弧状の振動の接線方向と直進形振動テーブル１４の振動方向が平面視においてほぼ平行となるように配置し、それぞれ前記のような振動伝達部２８を介して連接することにより、１つの振動ボウルホッパフィーダ１２の振動によって、ボウル１８内の物品を螺旋状送路１２ａ上で上向きに搬送すると共に、２以上の直進形振動テーブル１４を駆動して振動させ、その各直進形振動テーブル１４の振動により、それぞれの直線状送路１５ａ上の物品を直進搬送することができる。この場合、螺旋状送路１２ａの出口を複数設け、それぞれの出口から各直線状送路１５ａに物品が搬送されるものとすることができる。
【００３２】
以上の実施の形態についての記述における構成部品の寸法、個数、材質、形状、その相対配置などは、特にそれらに限定される旨の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例に過ぎない。また、課題を解決するための手段の項において本発明について述べた例示及び数値範囲を含む説明は、原則として以上の実施の形態についての記述に適用される。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の振動フィーダによれば、螺旋弧状に振動する振動源によって駆動される直進形振動テーブルの振動により、その直進形振動テーブルに設けられた又は設けられる送路上の物品が直進搬送される。選別済み又は整列済みの物品を送路上で直進搬送することができることは勿論、適宜の選別又は整列手段を用いることにより、送路上で物品の選別又は整列を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部破砕平面図である。
【図２】正面図である。
【図３】振動ボウルホッパフィーダの振動体及び振動伝達部の要部平面図である。
【符号の説明】
１０    基盤
１２    振動ボウルホッパフィーダ
１２ａ  螺旋状送路
１４    直進形振動テーブル
１５    送路部材
１５ａ  直線状送路
１６    防振材
１８    ボウル
２０    振動体
２０ａ  所定部
２２    下部板バネ
２４    基体
２６    上部板バネ
２８    振動伝達部
２８ａ  板バネ状伝達体
２８ｂ  ゴム状伝達体
２８ｃ  金属製ブラケット
【図１】
0004963335.tif 000002
【図２】
0004963335.tif 000003
【図３】
0004963335.tif 000004