(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体内の装着位置に着脱自在に設けられ、原稿の画像を読取る読取り部材と、
前記筺体のフレームに形成された案内溝と、
前記案内溝内を摺動する水平方向に延在する摺動部と、該摺動部から鉛直方向に延在して前記読取り部材をぶら下げるように前記摺動部と前記読取り部材を接続する接続部とから成り、前記筺体内の装着位置への前記読取り部材の着脱を案内するよう該読取り部材の装着方向奥側のみに設けられた案内部材と、
前記筺体における前記読取り部材の装着方向奥側端部および入口側端部にそれぞれ設けられた第１の嵌合部と、
前記読取り部材の装着方向奥側端部および入口側端部にそれぞれ設けられ、前記読取り部材が前記筺体内の装着位置に配置された状態で前記第１の嵌合部と嵌合する第２の嵌合部と、を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記案内溝の幅が、前記読取り部材の装着方向入口側において前記案内部材の幅より大きく、前記読取り部材の装着方向奥側において前記案内部材の幅と略等しいことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取り装置。
【請求項３】
前記案内部材が、前記読取り部材の装着方向奥側の左右にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿読取り装置。
【請求項４】
前記案内部材が、前記読取り部材の装着方向奥側の左右を含み３つ以上設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の原稿読取り装置。
【請求項５】
前記案内部材および前記フレームが導電体から構成され、前記読取り部材が前記案内部材を介して前記フレームと電気的に接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記読取り部材に対向して配置され、前記読取り部材と微小間隔を保った状態で前記読取り部材に付勢された読取りガイド部材と、
前記読取り部材が前記筺体内の装着位置に配置されていないときに、前記読取りガイド部材の前記読取り部材への付勢を解除する付勢解除手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記第１の嵌合部と前記第２の嵌合部とが嵌合した状態で前記読取り部材を前記筺体に係止する係止部を有し、
前記読取り部材を前記筺体内の装着位置に止着する第１の止着手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記筺体に対し開閉自在に設けられた外装部材を有し、
前記第１の嵌合部と前記第２の嵌合部とが嵌合した状態で、閉じられた前記外装部材により前記読取り部を前記筺体内の装着位置に押止することによって、前記読取り部材を前記筺体内の装着位置に止着する第２の止着手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像読取り装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の画像読取り装置を搭載したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の画像読取り装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関し、より詳しくは、読取り部材が着脱自在に設けられた画像読取り装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像読取り装置としては、装置内の所定の部材を移動して装置内部を開放すると読取り部材の着脱作業が可能な状態となり、この状態でネジ等を外すことで読取り部材を取り外せるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２６２０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような従来の画像読取り装置にあっては、読取り部材の周辺に密集して他の部品が設けられているため、読取り部材装着時の位置決め作業に時間がかかってしまったり、周囲の部品に接触して読取り部材に傷が付いてしまわないよう注意して読取り部材着脱作業をする必要もあるため、読取り部材着脱時の作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、読取り部材着脱時の作業性を向上することができる画像読取り装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る画像読取り装置は、筺体内の装着位置に着脱自在に設けられ、原稿の画像を読取る読取り部材と、前記筺体のフレームに形成された案内溝と、前記案内溝内を摺動して前記筺体内の装着位置への前記読取り部材の着脱を案内するよう該読取り部材の装着方向奥側に設けられた案内部材とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成により、筺体のフレームに案内溝が形成され、この案内溝内を摺動して装着位置への読取り部材の着脱を案内する案内部材が読取り部材の装着方向奥側に設けられているので、案内部材を案内溝に摺動させると読取り部材が装着位置に案内されるため、読取り部材を筺体の装着位置に対し容易に着脱することができる。したがって、読取り部材着脱時の作業性を向上することができる。また、案内溝を筺体のフレームに形成したので、案内溝のための新たな部材を追加する必要がなく、部品点数の増加を抑えコストダウンを図ることができる。
【０００７】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記案内溝の幅が、前記読取り部材の装着方向入口側において前記案内部材の幅より大きく、前記読取り部材の装着方向奥側において前記案内部材の幅と略等しいことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、案内溝の幅が読取部材の装着方向入口側において案内部材の幅より大きいので、案内溝の入口側では案内溝に対する案内部材の位置のずれが許容され案内部材を容易に案内溝に入れることができ、案内溝の幅が読取部材の装着方向奥側において案内部材の幅と略等しいので、案内溝の奥側では読取り部材の奥側を正確に筺体内の装着位置に配置することができる。
【０００９】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記案内部材が、前記読取り部材の装着方向奥側の左右にそれぞれ設けられたことを特徴とする。
【００１０】
この構成により、読取り部材の装着方向奥側の左右にそれぞれ案内部材が設けられているので、読取り部材が装着方向左右に傾斜することを防止することができ、読取り部材を筺体内の装着位置に対し一層容易に着脱することができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記案内部材が、前記読取り部材の装着方向奥側の左右を含み３つ以上設けられたことを特徴とする。
【００１２】
この構成により、読取り部材の装着方向右側および左側に加え、装着方向前後にも案内部材が設けられることになるので、読取り部材が装着方向前後に傾斜することを防止することができ、読取り部材を筺体内の装着位置に対し一層容易に着脱することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記案内部材および前記フレームが導電体から構成され、前記読取り部材が前記案内部材を介して前記フレームと電気的に接続されることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、読取り部がフレームと電気的に接続されるので、読取った画像にノイズが混入する等の読取り部の電気的な不具合を解消することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記読取り部材に対向して配置され、前記読取り部材と微小間隔を保った状態で前記読取り部材に付勢された読取りガイド部材と、前記読取り部材が前記筺体内の装着位置に配置されていないときに、前記読取りガイド部材の前記読取り部材への付勢を解除する付勢解除手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、読取り部材が筺体内の装着位置に配置されていないときには、読取りガイド部材の読取り部への付勢が解除されるので、読取り部材の着脱時に読取り部材が読取りガイド部材に接触することを防止でき、読取り部材を筺体の装着位置に対し容易に着脱することができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記筺体における前記読取り部材の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられた第１の嵌合部と、前記読取り部材の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられ、前記読取り部材が前記筺体内の装着位置に配置された状態で前記第１の嵌合部と嵌合する第２の嵌合部と、前記第１の嵌合部と前記第２の嵌合部とが嵌合した状態で前記読取り部材を前記筺体に係止する係止部とを有し、前記読取り部材を前記筺体内の装着位置に止着する第１の止着手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、読取り部材が嵌合および係止により読取り部材が筺体内の装着位置に着脱自在に装着されるので、締結に工具が必要なネジ等が不要となり、読取り部材を筺体の装着位置に対し容易に着脱することができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像読取り装置は、前記筺体における前記読取り部材の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられた第１の嵌合部と、前記読取り部材の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられ、前記読取り部材が前記筺体内の装着位置に配置された状態で前記第１の嵌合部と嵌合する第２の嵌合部と、前記筺体に対し開閉自在に設けられた外装部材とを有し、前記第１の嵌合部と前記第２の嵌合部とが嵌合した状態で、閉じられた前記外装部材により前記読取り部を前記筺体内の装着位置に押止することによって、前記読取り部材を前記筺体内の装着位置に止着する第２の止着手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、読取り部材を筺体内の装着位置に配置して第１の嵌合部と第２の嵌合部とが嵌合した状態で外装部材を閉じることにより、読取り部材が筺体内の装着位置に止着されるので、締結に工具が必要なネジ等が不要となり、読取り部材を筺体の装着位置に対し容易に着脱することができる。
【００２１】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記の画像読取り装置を搭載したことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、筺体のフレームに案内溝が形成され、この案内溝内を摺動して装着位置への読取り部材の着脱を案内する案内部材が読取り部材の装着方向奥側に設けられているので、案内部材を案内溝に摺動させると読取り部材が装着位置に案内されるため、読取り部材を筺体の装着位置に対し容易に着脱することができる。したがって、読取り部材着脱時の作業性を向上することができる。また、案内溝を筺体のフレームに形成したので、案内溝のための新たな部材を追加する必要がなく、部品点数の増加を抑えコストダウンを図ることができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像読取り装置を搭載したことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、筺体のフレームに案内溝が形成され、この案内溝内を摺動して装着位置への読取り部材の着脱を案内する案内部材が読取り部材の装着方向奥側に設けられているので、案内部材を案内溝に摺動させると読取り部材が装着位置に案内されるため、読取り部材を筺体の装着位置に対し容易に着脱することができる。したがって、読取り部材着脱時の作業性を向上することができる。また、案内溝を筺体のフレームに形成したので、案内溝のための新たな部材を追加する必要がなく、部品点数の増加を抑えコストダウンを図ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、読取り部材着脱時の作業性を向上することができる画像読取り装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置および画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置としては、スキャナー装置等の画像読取り装置を搭載した複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができるものであり、本実施の形態では、画像形成装置が複写機である場合を例に説明を行う。また、なお、本実施の形態の自動原稿搬送装置５０は、読取り部を備えることにより画像の読取りをするようになっているため、画像読取り装置としても構成されているものであるが、以下自動原稿搬送装置として説明する。
【００２８】
まず、構成について説明する。
【００２９】
図１、図２に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送および裏面の読取りを行う自動原稿搬送装置５０と、原稿の表面の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体６０とを備えている。また、自動原稿搬送装置５０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体６０に対して開閉自在に設けられている。
【００３０】
画像形成装置本体６０内には、画像読取り部８１が設けられており、この画像読取り部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００３１】
画像読取り部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００３２】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。
【００３３】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。
【００３４】
書込部８２は、画像読取り部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００３５】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００３６】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００３７】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００３８】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００３９】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００４０】
また、画像形成装置本体６０内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００４１】
一方、自動原稿搬送装置５０は、図２に示すように、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体６０のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取り位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００４２】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００４３】
図３に示すように、自動原稿搬送装置５０は、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。
【００４４】
また、画像形成装置本体６０は、画像形成装置本体６０の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００４５】
図４は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の構成を示すブロック図である。
【００４６】
図４に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００４７】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置５０の詳細な構成を説明する。
【００４８】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体６０の本体制御部１１１に出力される。
【００４９】
また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００５０】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図２の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００５１】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図２の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００５２】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。
【００５３】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。
【００５４】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。
【００５５】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００５６】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００５７】
原稿の先端が読取り入口センサ１５により検知されると、読取り入口ローラ１６に原稿の先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と等しくするために、コントローラ１００は、原稿の搬送速度を減速するとともに、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３およびＣＩＳ出口ローラ２７を駆動するようになっている。原稿の先端がレジストセンサ１７により検知されると、コントローラ１００は、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度を減速し、読取り位置２０の手前で原稿を一時停止（レジスト停止）するとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を出力するようになっている。本体制御部１１１から読取り開始信号が受信されると、コントローラ１００は、レジスト停止していた原稿を、読取り位置２０にその先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送するようになっている。また、コントローラ１００は、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検知された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。なお、ゲート信号は、原稿の後端が第１読取搬送部Ｅを抜けるまで継続して出力されるようになっている。
【００５８】
動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転するようになっている。また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。
【００５９】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。これにより、第２読取り部２５によって原稿の裏面の読取りが行われる。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。
【００６０】
なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５に対向配置されており、通過する原稿を第２読取り部２５側へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。
【００６１】
図５（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置に装着されているときの状態を示す側面図であり、図５（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置に装着されているときの状態を示す正面図である。また、図６（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置から離脱しているときの状態を示す側面図であり、図６（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置から離脱しているときの状態を示す正面図である。また、図７は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のフレームおよび案内溝の構成を示す上面図である。また、図８（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のフレームおよび案内溝の読取り部材装着方向奥側の構成を示す断面図であり、図８（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のフレームおよび案内溝の読取り部材装着方向入口側の構成を示す断面図である。
【００６２】
図５〜図８に示すように、第２読取り部２５の上部には、自動原稿搬送装置５０のフレーム３０５が配置され、第２読取り部２５の両端部近傍には、自動原稿搬送装置５０の側板３４０が設けられている。
【００６３】
側板３４０は、自動原稿搬送装置５０の筺体の一部を構成するものであり、自動原稿搬送装置５０の各部材を支持および収納するようになっている。フレーム３０５は、側板３４０とともに筺体の一部を構成するものであり、自動原稿搬送装置５０内の各部材の支持、例えばリバースローラ１０の回転軸等を支持するようになっている。フレーム３０５は、金属等の導電体から構成されている。
【００６４】
第２読取り部２５は、ＣＩＳ等のイメージセンサから構成され、通過する原稿の画像を読取るものであり、自動原稿搬送装置５０に対して着脱自在に設けられている。第２読取り部２５は、本発明における読取り部材を構成する。
【００６５】
フレーム３０５には、案内溝３０５ａが形成されており、第２読取り部２５には、案内溝３０５ａ内を摺動して第２読取り部２５の着脱を案内する案内部材３０６がその装着方向奥側に設けられている。ここで、第２読取り部２５の装着方向とは、図５（ａ）および図６（ａ）の奥方向であり、図５（ｂ）および図６（ｂ）における左方向である。
【００６６】
案内部材３０６は、案内溝３０５ａの内側と摺動する水平方向に延在する摺動部３０６ａを備えている。すなわち、案内溝３０５ａおよび案内部材３０６は、第２読取り部２５の着脱の際にその装着経路および離脱経路を案内するものであり、第２読取り部２５は、案内部材３０６により案内溝３０５ａにぶら下がるようにして、側板３４０内の装着位置に案内される。ここで、装着位置とは、図５に示すように、装着が完了した第２読取り部２５が配置された位置のことである。案内溝３０５ａの上部には、案内部材３０６の上方への移動を規制する規制部材３０４が溶接等の手段によりフレーム３０５内に設けられている。
【００６７】
案内溝３０５ａの幅は、図７、図８に示すように、第２読取り部２５の装着方向入口側（図７の下方向）において案内部材３０６の幅より大きく、第２読取り部２５の装着方向奥側（図７の上方向）において案内部材３０６の幅と略等しくなっている。
【００６８】
また、案内部材３０６は、第２読取り部２５の装着方向奥側の左右にそれぞれ設けられている。案内部材３０６は、金属等の導電体から構成され、第２読取り部２５が案内部材３０６を介してフレーム３０５と電気的に接続されるようになっている。
【００６９】
また、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、第２読取り部２５の下方で第２読取り部２５に対向する位置には、第２読取り部２５と微小間隔を保った状態で第２読取り部２５に圧縮バネ３０３により付勢された第２読取りローラ２６が設けられている。第２読取りローラ２６は本発明における読取りガイド部材を構成する。
【００７０】
圧縮バネ３０３は、第２読取りローラ２６の回転軸２６ａと回動部材３１０の一端部３１０ａとの間に介装されており、回動軸３１０ｃを回動中心として回動する回動部材３１０の一端部３１０ａにより支持されて、第２読取りローラ２６の回転軸２６ａを第２読取り部２５に向けて付勢するようになっている。
【００７１】
第２読取り部２５の装着方向入口側には、把持部３２０が設けられており、この把持部３２０には、第２読取り部２５が装着位置に装着されたときに回動部材３１０の他端部３１０ｂを押下げるための押下げ部材３２１と、側板３４０の嵌合穴３４２に嵌合する嵌合ピン３２３と、嵌合ピン３２３が嵌合穴３４２に嵌合した状態で側板３４０に設けられた凸側スナップフィット３４１と係合する凹側スナップフィット３２４とが設けられている。また、第２読取り部２５の装着方向奥側には、側板３４０の嵌合穴３４２に嵌合する嵌合ピン２５ａが設けられている。側板３４０の嵌合穴３４２は本発明における第１の嵌合部を構成し、第２読取り部２５の嵌合ピン２５ａおよび把持部３２０の嵌合ピン３２３は本発明における第２の嵌合部を構成している。
【００７２】
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、第２読取り部２５が装着位置に配置され、把持部３２０に設けられた押下げ部材３２１の浸入により他端部３１０ｂが下降すると一端部３１０ａが上昇し、上昇した一端部３１０ａにより圧縮バネ３０３が圧縮されて第２読取りローラ２６が第２読取り部２５に向って付勢されるようになっている。
【００７３】
また、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、第２読取り部２５が装着位置から離脱し、把持部３２０に設けられた押下げ部材３２１の後退により他端部３１０ｂが上昇すると一端部３１０ａが下降し、圧縮バネ３０３による第２読取りローラ２６の第２読取り部２５への付勢が解除されるようになっている。
【００７４】
このように、第２読取り部２５が装着位置に配置されていないときに、第２読取りローラ２６の第２読取り部２５への付勢が解除されるようになっており、回動部材３１０、把持部３２０および押下げ部材３２１は本発明における付勢解除手段を構成している。
【００７５】
図９は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部の案内部材の他の例を示す上面図である。
【００７６】
図９に示すように、第２読取り部２５の装着方向奥側の左右にそれぞれ１つ案内部材３０６を設け、更に、３つ目の案内部材３０６を第２読取り部２５の装着方向奥側の左右何れかの側（図９では右側）に設けてもよい。なお、更に多くの案内部材３０６を第２読取り部２５の装着方向奥側の左右何れかの側に設けてもよい。すなわち、案内部材３０６は、第２読取り部２５の装着方向奥側の左右を含み３つ以上設けられていてもよい。
【００７７】
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部の止着構造を示す上面図である。
【００７８】
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、第２読取り部２５を装着位置に止着する止着構造には種々の手段を用いることができ、第２読取り部２５の装着方向入口側において嵌合ピン３２３と嵌合穴３４２を嵌合するとともに、第２読取り部２５の装着方向奥側において嵌合ピン２５ａ（図７参照）と嵌合穴３４２を嵌合してから、ネジの締結（図１０（ａ））、スナップリング（図１０（ｂ））または前述したスナップフィット（図１０（ｃ））による係止、および閉じられた外装部材３５０の押止により第２読取り部２５を止着することができる。
【００７９】
図１０（ａ）に示すように、ネジ３２６を用いる場合、側板３４０に対して把持部３２０をネジ３２６を締結して固定することにより、第２読取り部２５を強固に固定することができる。ただし、ネジ３２６の締結には一般的に工具が必要となり、また、作業時間が長くなることが多い。
【００８０】
そこで、図１０（ｂ）に示すように、Ｃ字形状のスナップリング３２５を用いる方法が好適であり、このスナップリング３２５を把持部３２０に突設された係止部３２７に係止することにより、第２読取り部２５を装着位置に止着することができ、また、スナップリング３２５の着脱により第２読取り部２５を容易に着脱することができる。
【００８１】
また、図１０（ｃ）に示すように、スナップフィットを用いる方法も好適であり、側板３４０に設けた凸側スナップフィット３４１が把持部３２０に設けた凹側スナップフィット３２４に係止されることにより、第２読取り部２５を装着位置に止着することができ、また、把持部３２０を側板３４０から引っ張ることにより、係止を解除して第２読取り部２５を容易に離脱することができる。
【００８２】
これら、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）で示したように、嵌合を行う嵌合ピン２５ａ、３２３、嵌合穴３４２と、係止を行うスナップリング３２５、係止部３２７、凸側スナップフィット３４１、凹側スナップフィット３２４は、第２読取り部２５を装着位置に止着するものであり、本発明における第１の止着手段を構成する。
【００８３】
また、図１０（ｄ）で示したように、嵌合を行う嵌合ピン２５ａ、３２３、嵌合穴３４２と、押止を行う外装部材３５０は、第２読取り部２５を装着位置に止着するものであり、本発明における第２の止着手段を構成する。
【００８４】
次に動作について説明する。
【００８５】
第２読取り部２５を装着位置から離脱するときには、把持部３２０を離脱方向（図７の下方向）に引っ張ることで、凸側スナップフィット３４１が凹側スナップフィット３２４から外れるとともに、嵌合ピン２５ａ、３２３が嵌合穴３４２から外れる。この状態で、第２読取り部２５の装着方向奥側は、案内部材３０６を介してフレーム３０５の案内溝３０５ａの下部にぶら下がった状態となっており、把持部３２０を更に離脱方向に引っ張ることで、第２読取り部２５の装着方向奥側は、案内部材３０６を介してフレーム３０５の案内溝３０５ａにより、離脱が完了するまで案内溝３０５ａにより規定された離脱経路を案内される。
【００８６】
一方、第２読取り部２５を装着位置に装着するときには、第２読取り部２５の装着方向奥側の案内部材３０６をフレーム３０５の案内溝３０５ａに入れる。この状態で、第２読取り部２５の装着方向奥側は、案内部材３０６を介してフレーム３０５の案内溝３０５ａの下部にぶら下がった状態となっており、把持部３２０を装着方向に押し込むことで、第２読取り部２５の装着方向奥側は、案内部材３０６を介してフレーム３０５の案内溝３０５ａにより、装着が完了するまで案内溝３０５ａにより規定された装着経路を案内される。
【００８７】
以上のように、本実施の形態に係る画像読取り装置は、側板３４０内の装着位置に着脱自在に設けられ、原稿の画像を読取る第２読取り部２５と、側板３４０のフレーム３０５に形成された案内溝３０５ａと、案内溝３０５ａ内を摺動して側板３４０内の装着位置への第２読取り部２５の着脱を案内するよう第２読取り部２５の装着方向奥側に設けられた案内部材３０６とを備えたので、案内部材３０６を案内溝３０５ａに摺動させると第２読取り部２５が装着位置に案内されるため、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に対し容易に着脱することができる。したがって、第２読取り部２５着脱時の作業性を向上することができる。また、案内溝３０５ａをフレーム３０５に形成したので、案内溝３０５ａのための新たな部材を追加する必要がなく、部品点数の増加を抑えコストダウンを図ることができる。
【００８８】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、案内溝３０５ａの幅が、第２読取り部２５の装着方向入口側において案内部材３０６の幅より大きく、第２読取り部２５の装着方向奥側において案内部材３０６の幅と略等しいので、案内溝３０５ａの幅が第２読取り部２５の装着方向入口側において案内部材３０６の幅より大きいので、案内溝３０５ａの入口側では案内溝３０５ａに対する案内部材３０６の位置のずれが許容され案内部材３０６を容易に案内溝３０５ａに入れることができ、案内溝３０５ａの幅が第２読取り部２５の装着方向奥側において案内部材３０６の幅と略等しいので、案内溝３０５ａの奥側では第２読取り部２５の奥側を正確に側板３４０内の装着位置に配置することができる。
【００８９】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、案内部材３０６が、第２読取り部２５の装着方向奥側の左右にそれぞれ設けられているので、第２読取り部２５が装着方向左右に傾斜することを防止することができ、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に対し一層容易に着脱することができる。
【００９０】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、案内部材３０６が、第２読取り部２５の装着方向奥側の左右を含み３つ以上設けられているので、第２読取り部２５の装着方向右側および左側に加え、装着方向前後にも案内部材が設けられることになるので、第２読取り部２５が装着方向前後に傾斜することを防止することができ、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に対し一層容易に着脱することができる。
【００９１】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、案内部材３０６およびフレーム３０５が導電体から構成され、第２読取り部２５が案内部材３０６を介してフレーム３０５と電気的に接続されるので、読取った画像にノイズが混入する等の第２読取り部２５の電気的な不具合を解消することができる。
【００９２】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、第２読取り部２５に対向して配置され、第２読取り部２５と微小間隔を保った状態で第２読取り部２５に付勢された第２読取りローラ２６を備え、第２読取り部２５が側板３４０内の装着位置に配置されていないときに、把持部３２０の押下げ部材３２１が後退して回動部材３１０が回動し第２読取りローラ２６の第２読取り部２５への付勢が解除されるので、第２読取り部２５の着脱時に第２読取り部２５が第２読取りローラ２６に接触することを防止でき、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に対し容易に着脱することができる。
【００９３】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、側板３４０における第２読取り部２５の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられた嵌合穴３４２と、第２読取り部２５の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられ、第２読取り部２５が側板３４０内の装着位置に配置された状態で嵌合穴３４２と嵌合する嵌合ピン２５ａ、３２３と、嵌合穴３４２に嵌合ピン２５ａ、３２３が嵌合した状態で第２読取り部２５を側板３４０内に係止するスナップリング３５２と係止部３２７、および凸側スナップフィット３４１と凹側スナップフィット３２４とによって、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に止着するようになっているので、嵌合および係止により第２読取り部２５が側板３４０内の装着位置に着脱自在に装着されるので、締結に工具が必要なネジ等が不要となり、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に対し容易に着脱することができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る画像読取り装置は、側板３４０における第２読取り部２５の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられた嵌合穴３４２と、第２読取り部２５の装着方向奥側および入口側にそれぞれ設けられ、第２読取り部２５が側板３４０内の装着位置に配置された状態で嵌合穴３４２と嵌合する嵌合ピン２５ａ、３２３と、側板３４０に対し開閉自在に設けられた外装部材３５０とを有し、嵌合穴３４２に嵌合ピン２５ａ、３２３が嵌合した状態で、閉じられた外装部材３５０により第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に押止することによって、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に止着するようになっているので、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に配置して嵌合穴３４２に嵌合ピン２５ａ、３２３が嵌合した状態で外装部材３５０を閉じることにより、第２読取り部２５が側板３４０内の装着位置に止着されるので、締結に工具が必要なネジ等が不要となり、第２読取り部２５を側板３４０内の装着位置に対し容易に着脱することができる。
【００９５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、上記画像読取り装置を搭載したので、第２読取り部２５着脱時の作業性を向上することができる。また、案内溝３０５ａをフレーム３０５に形成したので、案内溝３０５ａのための新たな部材を追加する必要がなく、部品点数の増加を抑えコストダウンを図ることができる。
【００９６】
また、本実施の形態に係る画像形成装置は、上記画像読取り装置を搭載したので、第２読取り部２５着脱時の作業性を向上することができる。また、案内溝３０５ａをフレーム３０５に形成したので、案内溝３０５ａのための新たな部材を追加する必要がなく、部品点数の増加を抑えコストダウンを図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上説明したように、本発明に係る画像読取り装置は、読取り部材着脱時の作業性を向上することができるという効果を有し、読取り部材が着脱自在に設けられた画像読取り装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置および画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置を備えた自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置に装着されているときの状態を示す側面図である。また、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置に装着されているときの状態を示す正面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置から離脱しているときの状態を示す側面図である。また、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部が装着位置から離脱しているときの状態を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のフレームおよび案内溝の構成を示す上面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のフレームおよび案内溝の読取り部材装着方向奥側の構成を示す断面図である。また、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置のフレームおよび案内溝の読取り部材装着方向入口側の構成を示す断面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部の案内部材の他の例を示す上面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取り装置の第２読取り部の止着構造を示す上面図である。
【符号の説明】
【００９９】
２５  第２読取り部（読取り部材）
２５ａ  嵌合ピン（第２の嵌合部、第１の止着手段、第２の止着手段）
２６  第２読取りローラ（読取りガイド部材）
２６ａ  回転軸
３０３  圧縮バネ
３０４  規制部材
３０５  フレーム
３０５ａ  案内溝
３０６  案内部材
３０６ａ  摺動部
３１０  回動部材（付勢解除手段）
３１０ａ  一端部
３１０ｂ  他端部
３１０ｃ  回動軸
３２０  把持部（付勢解除手段）
３２１  押下げ部材（付勢解除手段）
３２３  嵌合ピン（第２の嵌合部、第１の止着手段第２の止着手段）
３２４  凹側スナップフィット（係止部、第１の止着手段）
３２５  スナップリング（係止部、第１の止着手段）
３２６  ネジ
３２７  係止部（係止部、第１の止着手段）
３４０  側板
３４１  凸側スナップフィット
３４２  嵌合穴（第１の嵌合部、第１の止着手段、第２の止着手段）
３５０  外装部材（第２の止着手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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