(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースの内部に商品を収容する収容部を設け、前記収容部に収容していた商品を前記本体ケースに形成した商品取出口を通じて販売する自動販売機において、
前記収容部に収容していた商品を販売待機状態で前記収容部から前記商品取出口に至る経路の途中に予め搬送しておき、所定の販売条件を満たした場合には、経路の途中に配置しておいた商品を、その商品の一部が前記本体ケースの外部に突出する販売位置まで搬送して販売し、
前記商品取出口に対する商品の上下方向の隙間量が大きいほど商品の前記本体ケースからの突出量が小さくなるよう前記販売位置を設定することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
本体ケースの内部に商品を収容する収容部を設け、前記収容部に収容していた商品を前記本体ケースに形成した商品取出口を通じて販売する自動販売機において、
前記収容部に収容していた商品を販売待機状態で前記収容部から前記商品取出口に至る経路の途中に予め搬送しておき、所定の販売条件を満たした場合には、経路の途中に配置しておいた商品を、その商品の一部が前記本体ケースの外部に突出する販売位置まで搬送して販売し、
前記商品取出口に対する商品の左右方向の隙間量が大きいほど商品の前記本体ケースからの突出量が小さくなるよう前記販売位置を設定することを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の中には、新聞、雑誌等の商品を販売対象とするものがある。この自動販売機は、上下方向に積層した商品をリフト台（収容部）の上部に載置し、リフト台に載置した商品のうち、最上位の商品を本体ケースに形成した商品取出口を通じて販売するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−３０７１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記自動販売機では、所定の販売条件を満たしてから、リフト台に載置した商品のうち、最上位の商品を搬送するため、所定の販売条件を満たしてから商品を本体ケースの外部に取り出すまでの販売時間が長い問題があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、所定の販売条件を満たした後、本体ケースの外部に商品を取り出すまでの販売時間を可及的に短縮できる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、本体ケースの内部に商品を収容する収容部を設け、前記収容部に収容していた商品を前記本体ケースに形成した商品取出口を通じて販売する自動販売機において、前記収容部に収容していた商品を販売待機状態で前記収容部から前記商品取出口に至る経路の途中に予め搬送しておき、所定の販売条件を満たした場合には、経路の途中に配置しておいた商品を、その商品の一部が前記本体ケースの外部に突出する販売位置まで搬送して販売し、前記商品取出口に対する商品の上下方向の隙間量が大きいほど商品の前記本体ケースからの突出量が小さくなるよう前記販売位置を設定することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る自動販売機は、本体ケースの内部に商品を収容する収容部を設け、前記収容部に収容していた商品を前記本体ケースに形成した商品取出口を通じて販売する自動販売機において、前記収容部に収容していた商品を販売待機状態で前記収容部から前記商品取出口に至る経路の途中に予め搬送しておき、所定の販売条件を満たした場合には、経路の途中に配置しておいた商品を、その商品の一部が前記本体ケースの外部に突出する販売位置まで搬送して販売し、前記商品取出口に対する商品の左右方向の隙間量が大きいほど商品の前記本体ケースからの突出量が小さくなるよう前記販売位置を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる自動販売機によれば、収容部に収容していた商品を販売待機状態で収容部から商品取出口に至る経路の途中に予め搬送しておき、所定の販売条件を満たした場合には、経路の途中に配置しておいた商品を販売するため、所定の販売条件を満たしてから本体ケースの外部に商品を取り出すまでの販売時間を可及的に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図４は、本発明の実施の形態に係る自動販売機を示したものである。この自動販売機は、後述する所定の販売条件を満たした場合、文章、写真が掲載された冊子状の商品Ｎの販売を行うもので、本体キャビネット１０と外扉１５とを備えており、本体キャビネット１０と外扉１５とで本体ケース１を構成している。この自動販売機が適用対象とする商品は、矩形状の用紙を重ね、それらの用紙の一側端部を綴じて構成した単行本、雑誌等の冊子状の商品Ｎであり、かつ矩形状の用紙を重ね、それら用紙を折り畳んだ新聞等の冊子状の商品Ｎである。なお、以下の説明において、外扉１５がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１０がある側を自動販売機の奥側（背面側）として説明する。
【００１４】
本体キャビネット１０は、複数の壁板を組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したものであり、図２に示すように、この開口１０ａを外扉１５によって開閉するものである。外扉１５は、回動軸１５ａの軸心１５ｘを中心に回動自在な態様で一側縁部を本体キャビネット１０に取り付けてある。
【００１５】
外扉１５には、図１に示すように、硬貨を投入するための硬貨投入口２、紙幣を挿入するための紙幣挿入口３、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Ｎを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器４、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー５、硬貨を返却する硬貨返却口６、商品Ｎを取り出すための商品取出口７、商品Ｎを選択するための商品選択釦８、販売する商品Ｎの商品見本Ｎ′、その商品見本Ｎ′を利用者が視認するための透明板９、電子マネーを利用する場合に使用するリーダライタ１２等、商品Ｎを販売する際に必要となる構成が設けてある。
【００１６】
商品選択釦８は、利用者により操作された場合、操作された旨の信号を図１３に示す制御手段１００に送信するものである。
【００１７】
リーダライタ１２は、記録媒体がかざされたとき、当該記録媒体に搭載したＩＣチップの認証処理を行い、かつその認証処理でＩＣチップが正規のものであると判断された場合、ＩＣチップにチャージした電子マネーを決済処理することにより商品を購入するものである。このようなリーダライタは、認証処理の結果を図１３に示す制御手段１００に送信し、かつ決済処理を行う場合、制御手段１００から指令が与えられたときには、その指令に応じて駆動するものである。
【００１８】
さらに、外扉１５の背面側には、図１３に示す硬貨処理装置２Ａ、および紙幣処理装置３Ａを設けてある。硬貨処理装置２Ａは、硬貨投入口２から受け入れた硬貨の金銭処理を行うものである。この硬貨処理装置２Ａは、金銭処理の結果を制御手段１００に送信し、かつ制御手段１００から指令が送信された場合には、その指令に応じて駆動するものである。紙幣処理装置３Ａは、紙幣挿入口３から受け入れた紙幣の金銭処理を行うものである。この紙幣処理装置３Ａは、金銭処理の結果を制御手段１００に送信し、かつ制御手段１００から指令が送信された場合には、その指令に応じて駆動するものである。
【００１９】
また、外扉１５には、各商品取出口７を開閉する扉体１１をそれぞれ設けてある。各扉体１１は、図２に示すように、回転軸１１ａの軸心を中心に回動自在な態様で一側縁部を外扉１５にそれぞれ取り付けてある。
【００２０】
また、扉体１１と外扉１５との間には、商品取出口７を閉じた閉成位置に向けて扉体１１を付勢するバネ等の付勢手段を設けてある。さらに、例えば外扉１５には、駆動した場合、上記付勢手段の付勢力に抗して商品取出口７を開いた開成位置に向けて扉体１１を移動させるソレノイド等の扉体開閉用駆動源１３（図１３に示す）を設けてある。この扉体開閉用駆動源１３は、図１３に示す制御手段１００より駆動指令が与えられた場合には、駆動することにより扉体１１を開成位置に向けて移動し、商品取出口７を開く。また、外扉１５には、扉体１１が上記閉成位置にあることを検出する閉成検出センサＳ３を設けてある。この閉成検出センサＳ３は、扉体１１が閉成位置にあることを検出した場合、その旨を信号を図１３に示す制御手段１００に送信するものである。
【００２１】
また、扉体１１と外扉１５との間には、ロック手段１１Ｌを設けてある。このロック手段１１Ｌは、閉成位置にある扉体１１が開成移動することを規制する規制状態と、閉成位置にある扉体１１が開成移動することを許容する許容状態とに変位するよう構成してある。このロック手段１１Ｌは、図１３に示す制御手段１００からロック指令が与えられた場合には、許容状態から規制状態に変位する一方、アンロック指令が与えられた場合には、規制状態から許容状態に変位する。また、この自動販売機は、後述する販売待機状態で、ロック手段１１Ｌを規制状態にしている。
【００２２】
さらに、図２および図４に示すように、外扉１５には、各商品取出口７から商品Ｎが落下することを防止する商品テーブル１５Ｔをそれぞれ設けてある。
【００２３】
また、外扉１５には、送出位置に配置された商品Ｎが、後述する待機位置に向けて搬送されたことを検出する商品取出センサＳ２を設けてある。この商品取出センサＳ２は、待機位置に配置された商品Ｎが、外扉に形成した商品取出口７を通じて本体ケース１の外部に取り出されたことを検出するものとしても機能する。この商品取出センサＳ２は、送出位置に配置された商品Ｎが、待機位置に向けて搬送されたことを検出した場合、その旨の信号を図１３に示す制御手段１００に送信するものである。
【００２４】
この本体キャビネット１０の内部には、例えば図３〜図５に示すように、略水平方向に延在し、上部に水平面を有する棚板１８によって、複数の商品Ｎを収容することができる商品収容部ＳＰ１を４つ画成してある。具体的には、本体キャビネット１０の内部に、棚板１８によって商品収容部ＳＰ１を上下方向に４つ並べて画成してある。
【００２５】
各商品収容部ＳＰ１には、図２、図３、図５、および図１３に示すように、商品ユニット２０をそれぞれ設けてある。そして、この商品ユニット２０に１対１で、上記商品見本Ｎ′、商品取出口７、商品選択釦８、ロック手段１１Ｌ、扉体開閉用駆動源１３、商品テーブル１５Ｔ、商品取出センサＳ２、および閉成検出センサＳ３を外扉１５に設けてある。また、個々の商品ユニット２０は、商品載置板２１と、搬送手段６０と、当接手段２２と、押圧手段７０と、送出手段８０とを備えている。
【００２６】
商品載置板２１は、自身の上部に複数の商品Ｎを載置するものである。この商品載置板２１は、図３、および図５に示すように、左右幅方向に延在し、かつ左右幅方向において、図３中、右側の一方の端部から、左側の他方の端部に向けて下方に傾斜する態様で、各商品収容部ＳＰ１の下部に配置してあり、図３および図５に示す商品受台２１ａを介して棚板１８の上部に取り付けてある。
【００２７】
この商品載置板２１には、自身の上面に沿って複数の商品Ｎが同一の姿勢で並ぶよう各商品Ｎの下端部が商品載置板２１の上部に当接するよう載置してある。この商品載置板２１の上部には、複数の商品Ｎが予め設定した所定角度に沿って同一の姿勢で並ぶように、個々の商品Ｎの表紙が上下方向に沿う直立姿勢であって、背表紙が商品載置板２１の上部に当接するよう載置してある。さらに、本実施の形態では、商品載置板２１の奥行幅方向の長さは、上記商品Ｎの奥行幅方向の長さと同一の長さを有している。
【００２８】
また、この商品載置板２１の手前側には、図４および図５に示すように、商品Ｎの並設方向に沿って延在するストッパＳＴ１を設けてある。このストッパＳＴ１は、後述する商品Ｎの送出位置の前方域から外れ、かつ商品載置板２１の前方域を覆うよう商品載置板２１に設けてある。よって、このストッパＳＴ１は、送出位置に配置された商品Ｎが商品載置板２１の手前側に移動することを許容する一方、送出位置を除いた個所に配置された商品Ｎが商品載置板２１の手前側に移動することを規制するものである。
【００２９】
搬送手段６０は、駆動した場合に、商品載置板２１に載置してある商品Ｎであって、図２中、最も左側に配置（送出位置）に配置された商品を待機位置に搬送し、かつ待機位置に配置された商品を販売位置に搬送するものであって、図７〜図１１に示すように、搬送ベース部材６１と、一対のケース６２ａ，６２ｂと、一対の駆動スプロケット６４ａ，６４ｂと、一対の従動スプロケット６５ａ，６５ｂと、搬送駆動源６７と、搬送チェーン６８と、押出部材６９とを備えている。
【００３０】
搬送ベース部材６１は、搬送手段６０のベースとなる部材であって、例えば金属材料等の剛性を有する材料で直方体状に形成してある。
【００３１】
一対のケース６２ａ，６２ｂは、上記搬送ベース部材６１の側方領域をカバーするものであって、一方のケース６２ａが搬送ベース部材６１の一方の側端部に取り付けてあり、他方のケース６２ｂが搬送ベース部材６１の他方の側端部に取り付けてある。ケース６２ａ，６２ｂは、奥行幅方向（前後方向）に延在する態様で形成してある。これらのケース６２ａ，６２ｂは、自身の端部に接触部材６２をそれぞれ有している。この接触部材６２は、送出位置に配置された商品Ｎに当接する部材である。より具体的には、送出位置に配置された商品Ｎの表紙に当接する部材である。本実施の形態では、図５中、最も左側に配置された商品Ｎの表紙に図６に示す接触面６９ｆを介して当接する部材である。
【００３２】
一対の駆動スプロケット６４ａ，６４ｂは、上記一対のケース６２ａ，６２ｂにおける前端部において、駆動軸６３の軸心６３ｘを中心に回転可能な態様でケース６２ａ，６２ｂにそれぞれ取り付けてある。
【００３３】
一対の従動スプロケット６５ａ，６５ｂは、上記一対のケース６２ａ，６２ｂにおける後端部において、従動軸６６の軸心６６ｘを中心に回転可能な態様でケース６２ａ，６２ｂにそれぞれ取り付けてある。従動スプロケット６５ａ，６５ｂにおいて、軸心６６ｘから外周部までの大きさは、上記駆動スプロケット６４ａ，６４ｂにおいて、その軸心６３ｘからその外周部までの大きさよりも大きくなるよう設定してある。
【００３４】
各搬送チェーン６８は、押出部材６９を後述する循環経路Ｒに沿って移動させるものであって、複数のチェーン構成体６８ａと、２つのチェーン構成体６８ａを連結する複数の連結ピン６８ｂとでそれぞれ構成してある。
【００３５】
一方の搬送チェーン６８は、一方の駆動スプロケット６４ａに掛け回すとともに、一方の従動スプロケット６５ａに掛け回してあり、かつこれら駆動スプロケット６４ａと従動スプロケット６５ａとの間に張り渡してある。
【００３６】
また、他方の搬送チェーン６８は、一方の駆動スプロケット６４ｂに掛け回すとともに、一方の従動スプロケット６５ｂに掛け回してあり、かつこれら駆動スプロケット６４ｂと従動スプロケット６５ｂとの間に張り渡してある。
【００３７】
搬送チェーンに沿って走行する押出部材６９の循環経路Ｒは、以下に説明する第１半円部と、第２半円部と、第１連係部と、第２連係部とで構成されループ状を成すよう形成してある。第１半円部は、駆動軸６３の軸心６３ｘを中心とする円の一部であって、前面側の部分である。第２半円部は、従動軸６６の軸心６６ｘを中心とする円の一部であって、背面側の部分である。第１連係部は、上記第１半円部の一端と、第２半円部の一端とを連係し、直線状を成す部分である。第２連係部は、上記第１半円部の他端と、第２半円部の他端とを連係し、直線状を成す部分である。
【００３８】
搬送駆動源６７は、例えば電動モータであって、図１３に示す制御手段１００より駆動指令が与えられた場合には、回転駆動する出力軸６７ａ（図９に示す）を有している。この搬送駆動源６７は、出力軸６７ａの回転軸心６７ｘが、上記駆動軸６３の軸心６３ｘに合致するよう他方のケース６２ｂに取り付けてある。
【００３９】
押出部材６９は、例えば押出ベース部材６９ａと、一対の押出取付部６９ｂと、突出部６９ｃとを備えており、弾性を有する合成樹脂材料によって一体成型することで形成してある。
【００４０】
押出ベース部材６９ａは、例えば矩形板状に形成してある。押出取付部６９ｂは、連結ピン挿入孔を有しており、押出ベース部材６９ａの両端から側方に向けて突出する態様で形成してある。
【００４１】
押出部材６９は、上記連結ピン挿入孔に、上記搬送チェーン６８の連結ピン６８ｂを挿入することで、一方の搬送チェーン６８と、他方の搬送チェーン６８とを連結している。
【００４２】
突出部６９ｃは、上記押出ベース部材６９ａの一方の表面から突出する態様で形成してある。しかも、この突出部６９ｃは、自身の先端が上記接触面６９ｆから突出するだけの突出長さを有している。
【００４３】
このような構成を有する押出部材６９を、本実施の形態では、上記搬送チェーン６８に２つ取り付けてある。搬送チェーン６８を、走行方向で２等分に分割するように搬送チェーン６８に取り付けてある。よって、いずれか一方の押出部材６９の突出部６９ｃが上記接触面６９ｆから突出する場合、他方の押出部材６９の突出部６９ｃは、上記接触面６９ｆから退行することとなる。例えば図１１に示すように、図中、右側に配置された押出部材６９は、自身の先端が上記接触面６９ｆから進出する一方、図１１中、左側に配置された押出部材６９は、自身の先端が上記接触面６９ｆから退行する。
【００４４】
次に、この搬送手段６０の作用を説明する。図１３に示す制御手段１００より搬送手段６０に駆動指令が与えられた場合には、搬送駆動源６７が駆動し、それにより回転軸心６７ｘを中心に出力軸６７ａが回転駆動するとともに、軸心６３ｘを中心に駆動軸６３が回転することになる。そして、駆動軸６３の回転に伴い、駆動スプロケット６４ａ，６４ｂが軸心６３ｘを中心に回転し、それにより搬送チェーン６８が走行するとともに、押出部材６９が移動し、かつ従動スプロケット６５ａ，６５ｂが従動軸６６の軸心６６ｘを中心に回転することとなる。
【００４５】
また、この商品ユニット２０の搬送手段６０は、上記突出部６９ｃが接触面６９ｆから進出して移動する領域を、商品Ｎの搬送を行う搬送領域として予め設定してある。そして、接触面６９ｆが垂直面となる態様であって、商品載置板２１における他方の端部の上方領域に搬送領域が配置されるよう搬送手段６０を、本体キャビネット１０の側壁板１４に不図示の取付手段を介して固着してある。
【００４６】
このように搬送手段６０を側壁板１４に固着した状態では、上記送出位置に配置された商品Ｎ（Ｎ１）が、搬送領域にも配置されることとなるため、送出位置に商品を配置した状態で搬送手段６０を駆動した場合、当該商品に押出部材６９が当接してこれを搬送する。
【００４７】
このような搬送手段６０は、２つの押出部材６９が、送出位置に配置された商品Ｎからいずれも外れた位置を初期状態として待機している。
【００４８】
また、この商品ユニット２０は、送出位置に商品Ｎが配置されたことを検出する商品センサＳ１を設けてある。この商品センサＳ１は、図５に示すように、本体キャビネット１０の側壁板１４に取り付けてある。この商品センサＳ１は、送出位置に商品Ｎが配置された場合、その旨を信号を図１３に示す制御手段１００に送信するものである。
【００４９】
当接手段２２は、図２に示すように、例えば複数の板材で直方体を成すよう形成してあり、当接板２３を備えている。当接板２３は、図２において当接手段２２の右側端部に設けてある板材であって、複数の商品Ｎのうち、先頭の商品Ｎの表紙に当接する。このような当接手段２２は、先頭の商品Ｎに当接することで、複数の商品Ｎが転倒することを防止するものである。
【００５０】
押圧手段７０は、搬送手段６０の接触部材６２、および当接板２３に、先頭の商品Ｎを押し当てるもので、図５に示すように、押圧板７１と、押圧手段本体７２とを備えている。
【００５１】
押圧板７１は、例えば金属材料で板状に形成してあり、上記商品Ｎの縦横の大きさとほぼ同一の縦横の大きさを有している。
【００５２】
この押圧板７１において、当接板２３に対向し、かつ接触面６９ｆに対向する一方の表面（押圧面）には、図５および図１２に示すように、一方の表面からから突出する態様で押圧突起７１ａを設けてある。
【００５３】
押圧手段本体７２は、例えば金属材料で板状に形成してあり、上記押圧板７１の縦横の大きさとほぼ同一の縦横の大きさを有している。この押圧手段本体７２には、自身の縦横と、押圧板７１の縦横とが合致するよう押圧板７１を取り付けてある。
【００５４】
このような押圧手段本体７２と、商品収容部ＳＰ１の上方の棚板１８との間には、図１２に示すように、重力の作用によって、押圧手段７０が商品載置板２１の一方の端部から他方の端部へ向けて移動することを案内する押圧案内手段７５を設けてある。
【００５５】
押圧案内手段７５は、押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃと、押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃとを備えている。
【００５６】
押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、押圧ガイドレール支持手段７６を介して棚板１８の下部に取り付けてある。押圧ガイドレール支持手段７６は、複数の板材によって構成してある。
【００５７】
押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、３つで一組を構成し、図１２に示すように、それぞれ案内溝Ｇを有しており、この案内溝Ｇが互いに平行となる態様で押圧ガイドレール支持手段７６に設けてある。具体的には、押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、商品載置板２１の一方の端部から他方の端部に向けて下方に傾斜する態様で、上記商品Ｎの並設方向に沿って延在するように押圧ガイドレール支持手段７６に設けてある。３本の押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃのうち２本の押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂは、案内溝Ｇが互いに対向する態様で配置してあり、１本の押圧ガイドレール７７ｃは、案内溝Ｇが下方に向くよう配置してある。
【００５８】
押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅは、図３および図１２に示すように、５つで一組を構成し、押圧案内ローラ支持手段７８を介して押圧手段本体７２の上端部にそれぞれ取り付けてある。押圧案内ローラ支持手段７８は、回転軸の軸心７９ａｘ，７９ｂｘ，７９ｃｘ，７９ｄｘ，７９ｅｘを中心に回転自在となる態様で押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅを支持するものである。これら５つの押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅのうち、２つの押圧案内ローラ７９ａ，７９ｄは、押圧ガイドレール７７ａの案内溝Ｇに挿入してあり、２つの押圧案内ローラ７９ｂ，７９ｅは、押圧ガイドレール７７ｂの案内溝Ｇに挿入してあり、１つの押圧案内ローラ７９ｃは、押圧ガイドレール７７ｃに挿入してある。
【００５９】
上記押圧手段７０は、押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃが一方の端部から他方の端部に向けて下方に向けて傾斜しているため、重力の作用により、一方の端部から他方の端部に向けて付勢され、かつ、図５中、最も右側に配置された商品Ｎ（最後尾の商品Ｎ）に押圧板７１が当接している。この状態では、押圧手段７０の重量により、先頭の商品Ｎが接触部材６２、および当接板２３に押し当てられている。
【００６０】
なお、上記押圧板７１および押圧手段本体７２は、自身の下端部と商品載置板２１との間に、空隙を有している。これは、すべての商品Ｎが商品載置板２１から払い出された場合に、押圧板７１および押圧手段本体７２が商品センサＳ１に検出されることを防止するためである。よって、図１３に示す制御手段１００は、後述する送出手段８０の駆動時間が、予め設定した駆動時間を超えても商品センサＳ１によって送出位置に商品Ｎが配置されない場合には、すべての商品Ｎが払い出されたものと判断し、その旨のエラー出力を行う。
【００６１】
送出手段８０は、商品収容部ＳＰ１に収容してある商品Ｎを順次、送出位置に向けて送り出すもので、図２〜図５に示すように、一対の軸部材８１と、送出ベルト８４と、伝達歯車８５と、駆動歯車８８と、送出駆動源８６とを備えている。
【００６２】
各軸部材８１は、奥行幅方向に沿って延在するようそれぞれ形成してあり、軸心８１ｘを中心に回転自在となる態様で、商品載置板２１の両側端部にそれぞれ設けてある。
【００６３】
各軸部材８１には、複数のプーリ８１ａをそれぞれ設けてある。各プーリ８１ａは、回動軸の軸心を中心に回動自在となる態様であって、自身の回動軸の軸心と上記軸部材８１の軸心８１ｘとを合致させるように軸部材８１にそれぞれ取り付けてある。
【００６４】
一対の軸部材８１のうち、商品載置板２１の下方に傾斜した他方の端部に設けた軸部材８１には従動歯車８３を設けてある。この従動歯車８３は、回動軸の軸心を中心に回動自在となる態様であって、自身の回動軸の軸心と上記軸部材８１の軸心８１ｘとを合致させるように他方の軸部材８１に取り付けてある。
【００６５】
送出ベルト８４は、図２に示すように、一方の軸部材８１のプーリ８１ａに掛け回すとともに、図４に示すように、他方の軸部材８１のプーリ８１ａに掛け回してあり、かつ商品載置板２１の上面に現れる態様で、これら一方の軸部材８１と他方の軸部材８１との間に張り渡してある。しかも、商品載置板２１に商品Ｎを載置した状態では、商品Ｎの下端部（より具体的には、商品Ｎの背表紙）が送出ベルト８４の表面に当接している。
【００６６】
伝達歯車８５は、回転軸の軸心を中心に回転自在となる態様で、上記従動歯車に歯合するよう商品載置板２１の他方の端部に取り付けてある。
【００６７】
送出駆動源８６は、例えば電動モータであって、図１３に示す制御手段１００から送出指令が与えられた場合には、出力軸の軸心を中心に回転駆動するものである。この出力軸には、駆動歯車８８を固着してある。より具体的には、出力軸の軸心と、駆動歯車８８の回動軸の軸心とが合致する態様で、出力軸に駆動歯車８８を固着してある。
【００６８】
また、この商品ユニット２０は、図５に示すように、姿勢制御板９０を備えている。この姿勢制御板９０は、送出位置に配置した商品Ｎを搬送する際、商品Ｎがせり上がることを防止し、商品Ｎの姿勢が乱れることを防止するものである。このような姿勢制御板９０は、上記押圧ガイドレール支持手段７６に設けてある。
【００６９】
このような構成を有する自動販売機は、図１３に示す制御手段１００を備えている。この制御手段１００は、自動販売機を統括的に制御するものであって、硬貨処理装置２Ａ、紙幣処理装置３Ａ、リーダライタ１２、並びに各商品ユニット２０の送出駆動源８６、搬送駆動源６７、扉体開閉用駆動源１３、商品選択釦８、商品センサＳ１、商品取出センサＳ２、閉成検出センサＳ３に接続してある。
【００７０】
また、制御手段１００は、待機位置配置処理部１０２と、販売処理制御部１０１とを備えており、メモリ１０３を有している。待機位置配置処理部１０２は、送出位置に配置された商品Ｎを販売待機状態で待機位置に搬送する処理を制御するものである。販売処理制御部１０１は、商品Ｎの販売を制御するものである。
【００７１】
メモリ１０３には、自動販売機を動作させるためのプログラムやデータが格納されている。また、このメモリ１０３には、予め設定した第１タイム、第２タイム、第３タイム、第４タイムを格納してある。
【００７２】
第１タイムは、待機位置配置処理を行う際、搬送手段６０を駆動することにより、送出位置に配置された商品Ｎの前面側の側端部を、扉体１１に突き当てた待機位置に搬送する時間である。
【００７３】
第２タイムは、所定の販売条件を満たすことによって扉体開閉用駆動源１３を駆動した後、搬送手段６０を駆動することにより、待機位置に配置された商品Ｎの前面側の側端部を、本体ケース１の外部へ突出させる際、当該商品Ｎが扉体１１に当接することを防止するため、扉体１１が開成位置に移動することを確保するための時間である。
【００７４】
第３タイムは、搬送手段６０を駆動することにより、待機位置に配置された商品Ｎを販売位置まで搬送する時間である。なお、この第３タイムは、後述するように、複数の商品ユニット２０において、互いに異なる時間が設定されている。
【００７５】
第４タイムは、販売位置に配置された商品Ｎを利用者が本体ケース１の外部に取り出した後、扉体開閉用駆動源１３を停止するまでの時間である。
【００７６】
次に、図１４に示すタイムチャートおよび図１５および図１６に示すフローチャートを用いてこの自動販売機の動作を説明する。説明の便宜上、直前に、販売位置に配置された商品Ｎが商品取出口７を通じて本体ケース１の外部に取り出された状態（販売処理の途中の状態）にある商品ユニット２０で説明する。具体的には、図１７に示すように、ロック手段１１Ｌが許容状態にあって扉体１１が開成位置に配置されており、搬送手段６０の押出部材６９が初期状態から外れた搬送の途中位置に配置された状態にあり、払出位置に商品Ｎが配置されていない状態にあり、商品収容部ＳＰ１には、複数の商品（Ｎ１〜Ｎ１０）を収容してある状態にあり、扉体開閉用駆動源１３が駆動状態にあるものとして説明する。
【００７７】
先ず、販売位置に配置された商品Ｎが本体ケース１の外部に取り出されたことを商品取出センサＳ２が検出した場合、販売処理制御部１０１は、第４タイムにより予め設定された時間が経過するのを待機する。
【００７８】
販売処理制御部１０１は、上記時間が経過すると、扉体開閉用駆動源１３の駆動を停止し、その後、搬送駆動源６７を予め設定した時間、駆動して搬送手段６０を初期状態に復帰させる。
【００７９】
次に、販売処理制御部１０１は、閉成検出センサＳ３により扉体１１が閉成位置に配置されたことを検出した場合、許容状態にあるロック手段１１Ｌを規制状態に変位させて販売処理を終了して、直ちに販売待機状態になる。
【００８０】
ところで、待機位置配置処理制御部は、販売処理中、待機位置配置処理の開始を待機している。具体的には、待機位置配置処理制御部は、閉成検出センサＳ３により開成位置に配置された扉体１１が閉成位置に配置されること（ステップＳ００１：Ｙｅｓ）を条件に、販売待機状態で待機位置配置処理を開始する。これは、扉体開閉用駆動源１３が停止状態になると、付勢手段の付勢力により扉体１１が閉成位置に向けて移動し、扉体１１が閉成位置に配置されると、閉成検出センサＳ３がそれを検出するためである。そして、待機位置配置処理制御部は、上記当該検出に基づき、ステップＳ００２に移行する。
【００８１】
ステップＳ００２では、待機位置配置処理制御部は、送出駆動源８６を予め設定した時間、駆動してからステップＳ００３に移行する。送出駆動源８６を駆動することで、商品収容部ＳＰ１に収容されていた商品（Ｎ１〜Ｎ１０）が送出位置に向けて移動する。なお、送出駆動源８６を駆動する時間は、冊子状の商品Ｎの厚みに基づき、入力装置１９で予め設定してある。
【００８２】
ステップＳ００３では、待機位置配置処理制御部は、商品センサＳ１により商品Ｎが送出位置に配置されることを待機しており、商品センサＳ１により送出位置に商品Ｎが配置されたことを検出できない場合、ステップＳ００２に戻って、再度、送出駆動源８６を駆動する（ステップＳ００３：Ｎｏ）一方、商品センサＳ１により送出位置に商品Ｎが配置されたことを検出した場合、ステップＳ００３に移行する（ステップＳ００３：Ｙｅｓ）。この状態では、図１８に示すように、先頭の商品Ｎ１が送出位置に配置されることとなる。
【００８３】
ステップＳ００４では、待機位置配置処理制御部は、搬送駆動源６７の駆動を開始することで、送出位置に配置された商品Ｎを自動販売機の前面側に向けた搬送を開始してからステップＳ００５に移行する。
【００８４】
ステップＳ００５では、待機位置配置処理制御部は、自動販売機の前面側に向けて移動した商品Ｎが商品取出センサＳ２によって検出されることを待機しており、商品取出センサＳ２によって商品Ｎが検出されたこと（ステップＳ００５：Ｙｅｓ）を条件にステップＳ００６に移行する。一方、待機位置配置制御部は、商品取出センサＳ２によって商品Ｎを検出することができない場合、ステップＳ００４に戻って、再度、搬送駆動源６７の駆動を開始する（ステップＳ００５：Ｎｏ）。
【００８５】
ステップＳ００６では、待機位置配置処理制御部は、第１タイムが経過するのを待機しており、第１タイムが経過した場合（ステップＳ００６：Ｙｅｓ）、ステップＳ００７に移行する。
【００８６】
ステップＳ００７では、待機位置配置処理制御部は、搬送駆動源６７の駆動を停止し、その後、待機位置配置処理を終了する。上述したように、第１タイムは、搬送手段６０を駆動することにより、送出位置に配置された商品Ｎの前面側の側端部を、扉体１１に突き当てた待機位置に搬送する時間を設定してあるため、この状態では、図１９に示すように、商品Ｎは待機位置に配置されることとなる。
【００８７】
ところで、販売処理制御部１０１は、常時、販売処理の開始を待機している。具体的には、硬貨処理装置２Ａ、または紙幣処理装置３Ａに予め設定した額の貨幣が投入され、かつ商品ユニット２０の商品選択釦８が操作されることにより、販売条件が満たされることを待機している（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。
【００８８】
所定の販売条件が満たされた場合、販売処理制御部１０１は、販売処理を開始し、ステップＳ１０２に移行する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。
【００８９】
ステップＳ１０２では、販売処理制御部１０１は、規制状態にあるロック手段１１Ｌを許容状態に変位させて（ステップＳ１０２）からステップＳ１０３に移行する。この状態では、閉成位置にある扉体１１が開成位置に向けて移動することが許容される。
【００９０】
ステップＳ１０３では、販売処理制御部１０１は、扉体開閉用駆動源１３を駆動し、かつこの状態を維持（ステップＳ１０３）してから、ステップＳ１０４に移行する。これにより、扉体１１は、閉成位置から開成位置に向けて移動を開始する。
【００９１】
ステップＳ１０４では、販売処理制御部１０１は、第２タイムが経過するのを待機しており、第２タイムが経過した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。
【００９２】
その後、販売処理制御部１０１は、搬送駆動源６７を駆動してから（ステップＳ１０５）、予め設定した第３タイムが経過するのを待機する（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）。すなわち、予め設定した第３タイム中、搬送駆動源６７を駆動させることで、図２０に示すように、商品Ｎの先端が、本体ケース１の外部にまで突出する販売位置まで待機位置にあった商品Ｎを搬送する。
【００９３】
その後、販売処理制御部１０１は、搬送駆動源６７の駆動を停止し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８に移行する。
【００９４】
ステップＳ１０８では、販売処理装置は、商品取出センサＳ２によって商品Ｎが本体ケース１の外部に取り出されることを待機している（ステップＳ１０８）。これは、販売位置にある商品Ｎが利用者によって本体ケース１の外部に取り出され、それを商品取出センサＳ２で検出するためである。商品取出センサＳ２で本体ケース１の外部に商品Ｎが取り出されたことを検出した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、販売処理制御部１０１は、第４タイムが経過するのを待機しており、第４タイムが経過した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）ステップＳ１１０に移行する。
【００９５】
ステップＳ１１０では、販売処理制御部１０１は、扉体開閉用駆動源１３の駆動を停止してから、ステップＳ１１１に移行する。これにより、付勢手段の付勢力によって扉体１１が開成位置から閉成位置に向けて移動を開始する。
【００９６】
ステップＳ１１１では、販売処理制御部１０１は、搬送駆動源６７を予め設定した時間、駆動して押出部材６９を初期位置に復帰させてから、ステップＳ１１２に移行する（ステップＳ１１１）。
【００９７】
ステップＳ１１２では、販売処理制御部１０１は、閉成検出センサＳ３により扉体１１が検出されることを待機しており、閉成検出センサＳ３により扉体１１が検出された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に移行する。
【００９８】
ステップＳ１１３では、販売処理制御部１０１は、許容状態にあるロック手段１１Ｌを規制状態に変位させてから販売処理を終了する。
【００９９】
この自動販売機では、以後、図２１に示すように、上記した待機位置配置処理と、販売処理とを交互に繰り返す。
【０１００】
この実施の形態にかかる自動販売機によれば、商品Ｎを販売待機状態で、待機位置から販売位置に至る経路の途中の待機位置に予め搬送しておき、所定の販売条件を満たした場合には、待機位置に配置しておいた商品Ｎを販売位置に向けて搬送するため、所定の販売条件を満たしてから、当該商品Ｎを本体ケース１の外部に取り出すまでの販売時間を可及的に短縮することができる。
【０１０１】
さらに、この自動販売機によれば、本体ケース１の外部に商品Ｎの一部が突出する販売位置を予め設定しておき、所定の販売条件を満たした場合には、待機位置に配置しておいた商品Ｎを当該販売位置まで搬送するため、利用者が当該商品Ｎを容易に取り出すことができる。
【０１０２】
なお、上述した実施の形態には、販売待機状態で、送出位置に配置された商品Ｎを待機位置に搬送し、販売条件を満たした場合には、待機位置から販売位置に搬送するもので説明した。しかしながら、本発明にかかる自動販売機によれば、必ずしも待機位置から販売位置に搬送する必要はない。この自動販売機は、商品取出口７を開閉する扉体１１を外扉に備えており、扉体１１で商品取出口７を閉じておけば、当該商品取出口７から商品Ｎを本体ケース１の外部に取り出すことができない収容状態を維持することができる。よって、販売待機状態で、本体ケース１の内部において、扉体１１に当接する待機位置まで予め商品Ｎを搬送しておき、販売条件を満たした場合、扉体１１を開けば、利用者が商品取出口７に手を突っ込み、当該商品取出口７を通じて本体ケース１の外部に商品Ｎを取り出すことができる。よって、上述したのと同様の効果を奏すること、すなわち、販売時間を可及的に短縮することができる。
【０１０３】
また、上述した実施の形態には、紙幣処理装置３Ａ、若しくは硬貨処理装置２Ａに予め設定した額の貨幣が投入されたことを販売条件を満たす条件としていたが、この発明はこれに限られない。例えばリーダライタを使用して決済処理を行ったことを販売条件を満たす条件としても良い。
【０１０４】
ところで、この自動販売機では、第３タイムを複数の商品ユニット２０で相互に異なるよう設定してある。以下、第３タイムの相互の設定時間について説明する。
【０１０５】
この自動販売機は、上述したように、本体ケース１の内部に４つの商品ユニット２０を収容してあり、当該商品ユニット２０に個別に通じる商品取出口７を本体ケース１に形成してある。しかも、これらの商品取出口７は、図１にも示すように、上下方向の位置が相互に異なるよう配置してある。
【０１０６】
そして、例えば各商品ユニット２０の商品収容部ＳＰ１に大人向けの雑誌を収容した場合、自動販売機の利用者の多くは大人となる。
【０１０７】
そこで、大人の身長を考慮し、図２２に示すように、上方に配置された商品取出口７の商品ユニット２０は、本体ケース１に対する商品Ｎの突出量を相対的に小さく設定してあり、当該商品取出口７よりも下方の商品取出口７の商品ユニット２０は、下方に行くに従い、本体ケース１に対する商品Ｎの突出量を順次、大きく設定してある。このように商品取出口７の位置に応じて突出量を変更するには、商品取出口７の位置に応じて各商品ユニット２０の第３タイムを、入力装置１９で相互に異なるように設定する。
【０１０８】
このような自動販売機によれば、利用者を考慮して、商品取出口７の上下方向に位置により本体ケース１に対する突出量を変更しているため、利用者に負担がかかることを防止することができる、より具体的には、下方に配置された商品取出口７から、大人が商品Ｎを取り出す場合、屈み込んだり、しゃがみこんだりする必要をなくすことができる。
【０１０９】
なお、上述した実施の形態には、各商品収容ユニットに大人向けの雑誌を収容し、下方に配置された商品取出口７に対応する商品ユニット２０の突出量を大きく設定するもので説明した。しかし、この発明は、それに限られず、例えば各商品ユニット２０に子供向けの雑誌を収容し、上方に配置された商品取出口７の販売位置の突出量を大きく設定しても良い。
【０１１０】
次に、この自動販売機の第１変形例を説明する。ここでは、ある商品ユニット２０の商品収容部ＳＰ１に収容する商品Ｎａが、図２３〜図２５に示すように、相対的に上下方向の高さＨ１が低く、かつ相対的に左右幅方向の厚さが厚いものを対比の基準として説明する。
【０１１１】
この商品Ｎａを販売位置に配置した場合、商品取出口７に対する商品Ｎａの上下方向の隙間量Δｔ１が相対的に大きい。また、この商品Ｎａを収容する商品ユニット２０の第３タイムは、相対的に短く設定してあり、この商品Ｎａを販売位置に配置した場合には、本体ケース１に対する突出量ｄ１ａが相対的に小さい。
【０１１２】
これに対して、ある商品ユニット２０の商品収容部ＳＰ１に収容する商品Ｎｂが、図２６〜図２８に示すように、相対的に上下方向の高さＨ２が高く、かつ相対的に左右幅方向の厚さが厚い場合には、第３タイムを相対的に長く設定する。この商品Ｎｂを販売位置に配置した場合、商品取出口７に対する商品Ｎｂの上下方向の隙間量Δｔ２は相対的に小さいが、上記商品Ｎａに比して、当該商品Ｎｂを販売位置に配置した場合には、本体ケース１に対する突出量ｄ１ｂが相対的に大きくなる。
【０１１３】
この自動販売機によれば、商品取出口７に対する商品Ｎの上下方向の隙間量に応じて販売位置を設定してあるため、例えば相対的に上下方向の高さが高く、かつ相対的に左右幅方向の厚さが厚い商品Ｎｂを本体ケース１から取り出す場合でも、商品Ｎｂが商品取出口７に当接して損傷することを可及的に防止することができる。
【０１１４】
次に、この自動販売機の第２変形例を説明する。ここでは、ある商品ユニット２０の商品収容部ＳＰ１に収容する商品Ｎｃが、図２９〜図３１に示すように、相対的に上下方向の高さが高く、かつ相対的に左右幅方向の厚さＷ１が薄いものを対比の基準として説明する。
【０１１５】
この商品Ｎｃを販売位置に配置した場合、商品取出口７に対する商品Ｎｃの左右幅方向の隙間量Δｔ３が相対的に大きい。また、この商品Ｎｃを収容する商品ユニット２０の第３タイムは、相対的に短く設定してあり、この商品Ｎｃを販売位置に配置した場合には、本体ケース１に対する突出量ｄ１ｃが相対的に小さい。
【０１１６】
これに対して、ある商品ユニット２０の商品収容部ＳＰ１に収容する商品Ｎｂが、図２６〜図２８に示すように、相対的に上下方向の高さが高く、かつ相対的に左右幅方向の厚さＷ２が厚い場合には、第３タイムを相対的に長く設定する。この商品Ｎｂを販売位置に配置した場合、商品取出口７に対する商品Ｎｂの左右幅方向の隙間量Δｔ４は相対的に小さいが、上記商品Ｎｃに比して、当該商品Ｎｂを販売位置に配置した場合には、本体ケース１に対する突出量ｄ１ｂが相対的に大きくなる。
【０１１７】
この自動販売機によれば、商品取出口７に対する商品Ｎの左右幅方向の隙間量に応じて販売位置を設定してあるため、例えば相対的に上下方向の高さが高く、かつ相対的に左右幅方向の厚さが厚い商品Ｎｂを本体ケース１から取り出す場合でも、商品Ｎｂが商品取出口７に当接して損傷することを可及的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機において、外扉を開成移動させた状態を示す断面平面図である。
【図３】図１に示した自動販売機が備える本体キャビネットの内部を示す正面図である。
【図４】図１に示した自動販売機が備える本体キャビネットの内部を示す断面側面図である。
【図５】図１に示した自動販売機が備える商品ユニットを示す正面図である。
【図６】図５に示した商品ユニットが備える払出手段の正面図である。
【図７】図５に示した商品ユニットが備える払出手段の平面図である。
【図８】図７に示した払出手段の内部を示す説明図である。
【図９】図５に示した払出手段が備える払出駆動源を示す説明図である。
【図１０】図５に示した商品ユニットが備える払出手段の斜視図である。
【図１１】図５に示した払出手段を本体キャビネットの側壁板に固着した状態を示す説明図である。
【図１２】図５に示した商品ユニットが備える押圧手段を示す説明図である。
【図１３】図１に示した自動販売機のブロック図である。
【図１４】図１に示した自動販売機のタイムチャートである。
【図１５】図１に示した自動販売機の待機位置配置処理のフローチャートである。
【図１６】図１に示した自動販売機の販売処理のフローチャートである。
【図１７】図５に示した商品ユニットの動作を示す説明図である。
【図１８】図５に示した商品ユニットの動作を示す説明図である。
【図１９】図５に示した商品ユニットの動作を示す説明図である。
【図２０】図５に示した商品ユニットの動作を示す説明図である。
【図２１】図５に示した商品ユニットの動作を示す説明図である。
【図２２】図１に示した自動販売機において、商品取出口の上下方向に位置に応じて突出量が相違することを示す説明図である。
【図２３】この発明に係る自動販売機の第１変形例の要部を示す斜視図である。
【図２４】図２３に示した自動販売機の要部の正面図である。
【図２５】図２３に示した自動販売機の要部の断面側面図である。
【図２６】この発明に係る自動販売機の第１変形例の要部を示す斜視図である。
【図２７】図２６に示した自動販売機の要部の正面図である。
【図２８】図２６に示した自動販売機の要部の断面側面図である。
【図２９】この発明に係る自動販売機の第２変形例の要部を示す斜視図である。
【図３０】図２９に示した自動販売機の要部の正面図である。
【図３１】図２９に示した自動販売機の要部の断面側面図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１      本体ケース
２      硬貨投入口
２Ａ      硬貨処理装置
３      紙幣挿入口
３Ａ      紙幣処理装置
４      表示器
５      返却レバー
６      硬貨返却口
７      商品取出口
８      商品選択釦
９      透明板
１０      本体キャビネット
１１      扉体
１１Ｌ      ロック手段
１２      リーダライタ
１３      扉体開閉用駆動源
１４      側壁板
１５      外扉
１５Ｔ      商品テーブル
１５ａ      回動軸
１８      棚板
１９      入力装置
２０      商品ユニット
２１      商品載置板
２１ａ      商品受台
２２      当接手段
２３      当接板
６０      搬送手段
６１      搬送ベース部材
６２      接触部材
６７      搬送駆動源
６８      搬送チェーン
６９      押出部材
７０      押圧手段
７１      押圧板
８０      送出手段
８６      送出駆動源
１００      制御手段
１０１      販売処理制御部
１０２      待機位置配置処理部
１０３      メモリ
Ｎ      商品
Ｎ′      商品見本
Ｎ１      商品
Ｎ２      商品
Ｎ３      商品
Ｎ４      商品
Ｎ５      商品
Ｎ６      商品
Ｎ７      商品
Ｎ８      商品
Ｎ９      商品
Ｎａ      商品
Ｎｂ      商品
Ｎｂ      商品
Ｎｃ      商品
Ｒ      循環経路
Ｓ１      商品センサ
Ｓ２      商品取出センサ
Ｓ３      閉成検出センサ
ＳＰ１      商品収容部（収容部）
ＳＴ１      ストッパ
【図１】
0004973545.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0004973545.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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