(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた車両用ドアに設けられた少なくとも一つのセンサ電極と、
前記センサ電極からの静電容量を検知する検知回路と、
前記検知回路からの検知信号に基づいて、前記車両用ドア近傍の人体の有無を判定する判定回路と、
前記判定回路からの判定結果に応じて、前記車両用ドアの開閉動作を制御する制御手段と、
前記車両用ドアの開閉動作指示を受け付ける入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記判定結果および前記入力手段によって受け付けられた開閉動作指示に応じて前記開閉動作を制御し、
前記判定回路によって前記車両用ドア近傍に人体があると判定された場合は、前記入力手段によって前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアを開動作させないことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記車両用ドア近傍の座席に着座した人体の有無を示す情報を出力するロックスイッチと、
前記車両用ドアが開動作できない旨の警報を報知する報知手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記判定回路によって前記車両用ドア近傍に人体があると判定され、かつ前記ロックスイッチからの情報によって前記座席に着座した人体があることが示された場合には、前記入力手段によって前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアを開動作させないとともに、前記報知手段を制御して前記警報を報知させることを特徴とする請求項１記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記センサ電極は、前記車両用ドアの高さ方向に複数並設されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記センサ電極は、フレキシブルプリント基板上に形成され、前記車両用ドアのドアパネルの内側に貼着されて設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記センサ電極は、フレキシブルプリント基板上に形成され、前記車両用ドアのドアパネルの内部に一体的に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
前記センサ電極は、透明性導電膜からなり、前記車両用ドアのドアウィンドウに塗布形成されて設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
前記車両用ドアにおける前記センサ電極の近傍に設けられ、前記センサ電極と同等の電位が与えられるシールド電極をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
前記検知回路は差動動作可能に構成され、前記センサ電極が複数並設されている場合は、該検知回路の一方の入力端には複数並設された前記センサ電極のうちの所定のセンサ電極が接続され、当該検知回路の他方の入力端には前記シールド電極により検知面側が覆われた前記所定のセンサ電極以外のセンサ電極が接続されていることを特徴とする請求項７記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記入力手段によって受け付けられた前記車両用ドアの開閉動作指示が、特別の開閉動作指示を示す特別開閉動作指示である場合は、前記判定回路によって前記車両用ドア近傍に人体があると判定されたとしても、該特別開閉動作指示に従い前記車両用ドアの開閉動作を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項１０】
車両に備えられた車両用ドアに設けられた少なくとも一つのセンサ電極からの静電容量を検知する検知工程と、
検知された静電容量を示す検知信号に基づいて、前記車両用ドア近傍の人体の有無を判定する判定工程と、
判定された判定結果に応じて、前記車両用ドアの開閉動作を制御する制御工程と、
前記車両用ドアの開閉動作指示を受け付ける入力工程とを備え、
前記制御工程では、前記判定結果および前記入力工程にて受け付けられた開閉動作指示に応じて前記開閉動作を制御し、
前記判定工程にて前記車両用ドア近傍に人体があると判定された場合は、前記入力工程にて前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアを開動作させないことを特徴とする車両用ドア開閉方法。
【請求項１１】
前記入力工程では、前記車両用ドア近傍の座席に着座した人体の有無を示すロックスイッチからの情報をさらに受け付け、
前記制御工程では、前記判定工程にて前記車両用ドア近傍に人体があると判定され、かつ前記入力工程にて前記ロックスイッチからの情報により前記座席に着座した人体があることが示された場合には、前記入力工程にて前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアを開動作させないとともに、当該車両用ドアが開動作できない旨の警報を報知することを特徴とする請求項１０記載の車両用ドア開閉方法。
【請求項１２】
前記センサ電極は、前記車両用ドアの高さ方向に複数並設されていることを特徴とする請求項１０又は１１記載の車両用ドア開閉方法。
【請求項１３】
前記制御工程では、前記入力工程にて受け付けられた前記車両用ドアの開閉動作指示が、特別の開閉動作指示を示す特別開閉動作指示である場合は、前記判定工程にて前記車両用ドア近傍に人体があると判定されたとしても、該特別開閉動作に従い前記車両用ドアの開閉動作を制御することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項記載の車両用ドア開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられたパワースライドドアなどの車両用ドアの開閉動作を制御する車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えられたパワースライドドアなどの車両用ドアの開閉動作を制御するものとして、例えば下記特許文献１に開示されている自動車のオートドア用インターロック装置（以下、「インターロック装置」と略記する。）が知られている。
【０００３】
このインターロック装置は、開閉スイッチの操作に応じてドア開閉機構の作動を制御するドア開閉制御手段と、作動状態検出手段によりパーキングロック機構がロック作動を行っているときのみドア開放作動を可能とし、ロック作動を行っていないときにはドア開放作動を禁止するドア開放禁止部とを備えている。これにより、車両の走行中に誤ってドアが開き、乗員が落下してしまうなどの事故を防止するようにしている。
【０００４】
また、車両用ドアの開閉動作を制御するものとして、例えば車速を表す車速パルスを入力し、この車速パルスが表す車速が所定速度以下（例えば、５ｋｍ／ｈ以下）または０ｋｍ／ｈであるときのみ、車両用ドアの開閉動作を可能にするものが知られている。
【０００５】
さらに、例えば車両が停車中であっても、乗車している幼児が誤ってドアの開スイッチに触れてしまい、ドアが開いて幼児が車室外へ落下してしまうことを防ぐために、チャイルドロックスイッチを搭載して幼児が乗車しているときはドアの内側からはドアが開けられないようにしたものも知られている。
【０００６】
【特許文献１】実開平６−８０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したチャイルドロックスイッチを備えるタイプのものでも、例えばチャイルドロックスイッチがオン状態のときであっても、車室外からドアハンドルを操作したり、運転席からドア開閉スイッチを操作したり、リモートコントロールのドアスイッチを利用したりした場合に、ドアを開動作させることができるものも多い。
【０００８】
そして、例えば幼児がドアに寄りかかっていることなどを気付かずにドアを開動作させてしまった場合は、幼児が車室外に落下して怪我をするおそれがあり、このような事態を防ぐために、チャイルドロックスイッチがオン状態のときにドアの開動作をすべて禁止してしまっては使い勝手が著しく削がれてしまい利便性が低下するという問題がある。このような問題は幼児のみならず乗員全員に対して起こり得るものである。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、車両用ドア近傍の人体の有無によって車両用ドアの開閉動作を制御して、車両の乗員が車両用ドアが不意に開いて車室外に落下するような不具合を効果的に防止することができる車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両用ドア開閉装置は、車両に備えられた車両用ドアに設けられた少なくとも一以上のセンサ電極と、前記センサ電極からの静電容量を検知する検知回路と、前記検知回路からの検知信号に基づいて、前記車両用ドア近傍の人体の有無を判定する判定回路と、前記判定回路からの判定結果に応じて、前記車両用ドアの開閉動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車両用ドア開閉装置は、以上のように構成することにより、車両用ドア近傍の人体の有無によって車両用ドアの開閉動作を制御することができるので、車両の乗員が車両用ドアが不意に開いて車室外に落下するような不具合を効果的に防止することができる。
【００１２】
前記センサ電極は、前記車両用ドアの高さ方向に複数並設されていてもよい。
【００１３】
車両用ドアの開閉動作指示を受け付ける入力手段をさらに備え、前記制御手段は、例えば前記判定結果および前記入力手段によって受け付けられた開閉動作指示に応じて前記開閉動作を制御するようにしてもよい。
【００１４】
また、前記制御手段は、例えば前記判定回路によって前記車両用ドア近傍に人体があると判定された場合は、前記入力手段によって前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアが開動作しないようにドアロックをかけるようにしてもよい。
【００１５】
前記車両用ドア近傍の座席に着座した人体の有無を示す情報を出力するロックスイッチと、前記車両用ドアが開動作できない旨の警報を報知手段とをさらに備え、前記制御手段は、例えば前記判定回路によって前記車両用ドア近傍に人体があると判定され、かつ前記ロックスイッチからの情報によって前記座席に着座した人体があることが示された場合には、前記入力手段によって前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアが開動作しないようにドアロックをかけるとともに、前記報知手段を制御して前記警報を報知させるようにしてもよい。
【００１６】
前記センサ電極は、フレキシブルプリント基板上に形成され、前記車両用ドアのドアパネルの内側に貼着されて設けられていてもよい。
【００１７】
また、前記センサ電極は、フレキシブルプリント基板上に形成され、前記車両用ドアのドアパネルの内部に一体的に設けられていてもよい。
【００１８】
さらに、前記センサ電極は、透明性導電膜からなり、前記車両用ドアのドアウィンドウに塗布形成されて設けられていてもよい。
【００１９】
前記車両用ドアにおける前記センサ電極の近傍に設けられ、前記センサ電極と同等の電位が与えられるシールド電極をさらに備えていてもよい。
【００２０】
前記検知回路は差動動作可能に構成され、前記センサ電極が複数並設されている場合は、該検知回路の一方の入力端には複数並設された前記センサ電極のうちの所定のセンサ電極が接続され、当該検知回路の他方の入力端には前記シールド電極により検知面側が覆われた前記所定のセンサ電極以外のセンサ電極が接続されていてもよい。
【００２１】
前記制御手段は、前記入力手段によって受け付けられた前記車両用ドアの開閉動作指示が、特別の開閉動作指示を示す特別開閉動作指示である場合は、前記判定回路によって前記車両用ドア近傍に人体があると判定されたとしても、前記ドアロックを解除して該特別開閉動作指示に従い前記車両用ドアの開閉動作を制御するようにしてもよい。
【００２２】
本発明に係る車両用ドア開閉方法は、車両に備えられた車両用ドアに設けられた少なくとも一以上のセンサ電極からの静電容量を検知する検知工程と、検知された静電容量を示す検知信号に基づいて、前記車両用ドア近傍の人体の有無を判定する判定工程と、判定された判定結果に応じて、前記車両用ドアの開閉動作を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る車両用ドア開閉方法は、以上のように構成されることにより、車両用ドア近傍の人体の有無によって車両用ドアの開閉動作を制御することができるので、車両の乗員が車両用ドアが不意に開いて車室外に落下するような不具合を効果的に防止することができる。
【００２４】
前記車両用ドアの開閉動作指示を受け付ける入力工程をさらに備え、前記制御工程では、例えば前記判定結果および前記入力工程にて受け付けられた開閉動作指示に応じて前記開閉動作を制御するようにしてもよい。
【００２５】
前記制御工程では、例えば前記判定工程にて前記車両用ドア近傍に人体があると判定された場合は、前記入力工程にて前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアが開動作しないようにドアロックをかけるようにしてもよい。
【００２６】
前記入力工程では、例えば前記車両用ドア近傍の座席に着座した人体の有無を示すロックスイッチからの情報をさらに受け付け、前記制御工程では、前記判定工程にて前記車両用ドア近傍に人体があると判定され、かつ前記入力工程にて前記ロックスイッチからの情報により前記座席に着座した人体があることが示された場合には、前記入力工程にて前記車両用ドアの開動作指示が受け付けられても該車両用ドアが開動作しないようにドアロックをかけるとともに、当該車両用ドアが開動作できない旨の警報を報知するようにしてもよい。
【００２７】
前記制御工程では、前記入力工程にて受け付けられた前記車両用ドアの開閉動作指示が、特別の開閉動作指示を示す特別開閉動作指示である場合は、前記判定工程にて前記車両用ドア近傍に人体があると判定されたとしても、前記ドアロックを解除して該特別開閉動作指示に従い前記車両用ドアの開閉動作を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように本発明によれば、車両用ドア近傍の人体の有無によって車両用ドアの開閉動作を制御して、車両の乗員が車両用ドアが不意に開いて車室外に落下するような不具合を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、添付の図面を参照して、本発明に係る車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る車両用ドア開閉装置の一部が車両用ドアに適用された状態を示す説明図、図２は同車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図、図３は同車両用ドア開閉装置の静電容量検知回路の回路構成の例を示す説明図、図４は同静電容量検知回路の動作波形の例を示す動作波形図である。
【００３１】
図１に示すように、車両用ドア開閉装置は、例えば座席４０の近傍に設けられたサイドスライドドアとしての車両用ドア２のドアパネル４の内側に、この車両用ドア２の高さ方向に並設された状態で貼着された複数のセンサ電極１１，１２，１３を有する。各センサ電極１１〜１３は、例えば図示しないフレキシブルプリント基板上に形成され、このフレキシブルプリント基板ごとドアパネル４の内側に貼着されている。なお、ここでは複数のセンサ電極１１〜１３が車両用ドア２に並設されている場合を例に挙げているが、センサ電極は少なくとも一つ設けられていればよい。この車両用ドア２は、その高さ方向に移動可能で開閉自在なドアウィンドウ３を備え、例えば車両の側方にそれぞれ設けられている。
【００３２】
各センサ電極１１〜１３は、それぞれ車両用ドア２の幅方向（すなわち、車両の前後方向）に長手方向を有し、その高さ方向に短手方向を有する帯状（矩形短冊状）の外観を備える形状に形成されている。そして、これらのセンサ電極１１〜１３は、車両用ドア２の近傍（例えば、座席４０側の車内空間）の静電容量を検出する。
【００３３】
各センサ電極１１〜１３が形成される基板としては、この他、リジッド基板やリジッドフレキシブル基板であってもよい。各センサ電極１１〜１３は、上述したようにフレキシブルプリント基板上に形成されている場合は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミド（ＰＡ）、ガラスエポキシ樹脂またはセラミックなどの絶縁体からなる絶縁板上にパターン形成された銅、銅合金またはアルミニウムや鉄などの金属部品や電線などで構成することができる。
【００３４】
なお、各センサ電極１１〜１３がフレキシブルプリント基板上に形成されている場合は、上述したようにドアパネル４の内側に貼着される他に、例えばドアパネル４の内部（すなわち、ドアパネル４の外観からは視認できない状態）に、一体成形などにより一体的に設けられていてもよい。また、各センサ電極１１〜１３は、例えば透明性導電膜からなるものであってもよく、この場合は、ドアウィンドウ３などに塗布形成されて設けられていてもよい。
【００３５】
このように形成された各センサ電極１１〜１３は、図２に示すように、例えばそれぞれ検出した静電容量を検知する静電容量検知回路２１，２２，２３に接続され、各静電容量検知回路２１〜２３は、検知された静電容量を示す検知信号に基づいて、車両用ドア２近傍の人体の有無を判定する判定回路３０に接続されている。
【００３６】
判定回路３０は、車両用ドア２近傍の人体の有無を、例えば検知信号が示す静電容量値があらかじめ設定されたしきい値よりも大きい場合は人体があると判定し、このしきい値よりも下回る場合は人体がないと判断することによって判定する。この判定回路３０は、例えばコンパレータや微分回路などのアナログ回路によって構成されたり、静電容量検知回路２１〜２３の出力をディジタル的に処理するディジタル回路によって構成されたりする。また、判定回路３０は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどからなり、ソフトウェア的にデータを処理する構成であってもよい。
【００３７】
この判定回路３０は、車両用ドア２などの車両に備えられたドアの開閉動作全般を制御するドアＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３３に接続されている。ドアＥＣＵ３３には、さらに例えば幼児（子供）が乗車しており、車両用ドア２の開閉動作を制限する必要があることを示す情報を出力するチャイルドロックスイッチ（ＳＷ）３１と、車両に備えられた各ドアの開閉動作指示に関する情報を出力する各ドアスイッチ（ＳＷ）３２とが接続されている。また、ドアＥＣＵ３３には、各ドアの開閉動作を行うドアモータ３４と、スピーカやディスプレイ装置などを備え、所定の場合に警告音や警告文などの警報を報知（出力）する警報装置３５が接続されている。
【００３８】
ドアＥＣＵ３３は、判定回路３０からの判定結果（すなわち、車両用ドア２近傍に人体があるか否かを示す結果）に応じて、ドアモータ３４を駆動して、車両用ドア２の開閉動作を制御する。また、ドアＥＣＵ３３は、上記判定結果とともに、チャイルドロックＳＷ３１や各ドアＳＷ３２からの情報を受け付けて、車両用ドア２の開閉動作を制御する。
【００３９】
なお、各ドアＳＷ３２は、それぞれのドアの内側（車室側）や外側（外部側）に各ドアと一体的に設けられていても、例えばセンターコンソールに一極集中的に各ドアを操作可能に設けられていてもよい。そして、この各ドアＳＷ３２には、開閉動作指示として、例えば特別な状況下（強制的に車両用ドア２を開閉可能にする状況下など）での開閉動作指示を示す特別開閉動作指示を出力する特別ドアスイッチ（ＳＷ）も含まれていることとする。
【００４０】
静電容量検知回路２１〜２３は、例えばセンサ電極１１〜１３によってそれぞれ検出された静電容量（Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ）を電圧（Ｖｏｌｔａｇｅ）に変換するＣ−Ｖ変換回路（図示せず）と、このＣ−Ｖ変換回路からの出力のアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とをそれぞれ備えて構成されている。
【００４１】
各静電容量検知回路２１〜２３のＣ−Ｖ変換回路は、図３に示すように、静電容量Ｃに応じてデューティー比が変化するものであり、例えば一定周期のトリガ信号ＴＧを出力するトリガ信号発生回路１０１と、入力端に接続された静電容量Ｃの大きさによってデューティー比が変化するパルス信号Ｐｏを出力するタイマー回路１０２と、このパルス信号Ｐｏを平滑化するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０３とを備えて構成されている。
【００４２】
タイマー回路１０２は、例えば２つの比較器２０１，２０２と、これら２つの比較器２０１，２０２の出力がそれぞれリセット端子Ｒおよびセット端子Ｓに入力されるＲＳフリップフロップ回路（以下、「ＲＳ−ＦＦ」と呼ぶ。）２０３と、このＲＳ−ＦＦ２０３の出力ＤＩＳをＬＰＦ１０３に出力するバッファ２０４と、ＲＳ−ＦＦ２０３の出力ＤＩＳでオン／オフ制御させるトランジスタ２０５とを備えて構成されている。
【００４３】
比較器２０２は、トリガ信号発生回路１０１から出力される図４に示すようなトリガ信号ＴＧを、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって分割された所定のしきい値Ｖｔｈ２と比較して、トリガ信号ＴＧに同期したセットパルスを出力する。このセットパルスは、ＲＳ−ＦＦ２０３のＱ出力をセットする。
【００４４】
このＱ出力は、ディスチャージ信号ＤＩＳとしてトランジスタ２０５をオフ状態にし、各センサ電極１１〜１３およびグランドの間を、各電極１１〜１３の対接地静電容量Ｃおよび入力端と電源ラインとの間に接続された抵抗Ｒ４による時定数で決まる速度で充電する。これにより、入力信号Ｖｉｎの電位が静電容量Ｃによって決まる速度で上昇する。
【００４５】
入力信号Ｖｉｎが、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で決まるしきい値Ｖｔｈ１を超えたら、比較器２０１の出力が反転してＲＳ−ＦＦ２０３の出力を反転させる。この結果、トランジスタ２０５がオン状態となって、例えばセンサ電極１１に蓄積された電荷がトランジスタ２０５を介して放電される。
【００４６】
したがって、このタイマー回路１０２は、図４に示すように、センサ電極１１〜１３との間の静電容量Ｃに基づくデューティー比で発振するパルス信号Ｐｏを出力する。ＬＰＦ１０３は、この出力を平滑化することにより、図４に示すような直流の検知信号Ｖｏｕｔを出力する。
【００４７】
こうしてＣ−Ｖ変換回路から出力された検知信号Ｖｏｕｔは、上述したようにＡ／Ｄ変換器にてディジタル信号に変換される。なお、図４中において、実線で示す波形と点線で示す波形は、前者が後者よりも静電容量が小さいことを示しており、例えば後者が物体接近状態を示している。
【００４８】
なお、ＲＣ充放電回路を構成して充放電時間を測定する方式の車両用ドア開閉装置１の静電容量検知回路２１〜２３の構成として、例えばＣ−Ｖ変換回路が抵抗とコンデンサにより出力パルスのデューティー比が変化する周知のタイマーＩＣを利用するものを説明したが、静電容量検知回路２１〜２３としては、これに限定されるものではない。
【００４９】
すなわち、例えば、正弦波を印加して静電容量値による電圧変化あるいは電流値から直接インピーダンスを測定する方式、測定する静電容量を含めて発振回路を構成して発振周波数を測定する方式、既知の電圧で充電した電荷を既知の容量に移動してその電圧を測定する方式、または未知の容量に既知電圧で充電し、その電荷を既知容量に移動させることを複数回行い、既知容量が所定電圧に充電されるまでの回数を測定する方式などがあり、検出した静電容量値にしきい値を設け、あるいは静電容量の信号波形を解析して該当する静電容量波形になったときにトリガとするなどの各種処理を行ってもよい。
【００５０】
また、静電容量検知回路２１〜２３がＣ−Ｖ変換回路を備えている場合に、静電容量を電圧に変換することを前提としたが、電気的にあるいはソフトウェアとして扱いやすいデータに変換できればよく、例えば静電容量をパルス幅に変換したり直接ディジタル値に変換したりしてもよい。
【００５１】
次に、本発明の一実施の形態に係る車両用ドア開閉方法を用いたこの車両用ドア開閉装置１におけるドア開閉処理について説明する。図５は、本発明の一実施の形態に係る車両用ドア開閉方法によるドア開閉処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以降において、既に説明した箇所と重複する箇所については説明を割愛することとし、本発明に特に関わる処理以外は明記しない場合があることとする。ここでは、車両に備えられたイグニッションスイッチがＡＣＣやＯＮとなって、車両用ドア開閉装置１に既に電源が供給された状態であることを前提として説明する。
【００５２】
図５に示すように、まず、車両用ドア開閉装置１のドアＥＣＵ３３は、乗員などの操作により各ドアＳＷ３２から車両用ドア２の開閉に関する指示が出力された場合は、この車両用ドア２の開閉動作指示を受け付ける（ステップＳ１０１）。そして、受け付けた開閉動作指示が特別開閉動作指示であるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、特別開閉動作指示であると判断した場合（ステップＳ１０２のＹ）は、ドアモータ３４を駆動して、特別開閉動作指示に応じた車両用ドア２の開閉動作を行い（ステップＳ１０７）、例えばイグニッションスイッチがＯＦＦになることなどを検知して、処理を終了するか否か判断する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１０８のＹ）は、本フローチャートによる一連のドア開閉処理を終了する。処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１０８のＮ）は、上記ステップＳ１０１に移行して処理を繰り返す。
【００５４】
一方、特別開閉動作指示でないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮ）は、各センサ電極１１〜１３からの静電容量を検知した静電容量検知回路２１〜２３からの出力に基づいて、車両用ドア２の近傍に人体があるか否かを判定した判定回路３０からの判定結果を受け付け、車両用ドア２近傍に人体があるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
車両用ドア２近傍に人体がないと判断した場合（ステップＳ１０３のＮ）は、上記ステップＳ１０７に移行して、上記ステップＳ１０１にて受け付けた開閉動作指示に応じた車両用ドア２の開閉動作を行い（ステップＳ１０７）、処理を終了するか否か判断して（ステップＳ１０８）、処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１０８のＹ）は、本フローチャートによる一連のドア開閉処理を終了するとともに、処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１０８のＮ）は、上記ステップＳ１０１に移行して処理を繰り返す。
【００５６】
車両用ドア２近傍に人体があると判断した場合（ステップＳ１０３のＹ）は、ドアモータ３４を駆動して、車両用ドア２を閉じた状態のままに維持するようにドアロックを行う（ステップＳ１０４）。そして、チャイルドロックＳＷ３１からの情報に基づいて、車両用ドア２近傍の座席４０に、例えば幼児（子供）が乗車している（着座している）ことを示すべく、チャイルドロックＳＷ３１がＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５７】
チャイルドロックＳＷ３１がＯＮとなっていると判断した場合（ステップＳ１０５のＹ）は、警報装置３５を介して、例えば車室内にて警報音を鳴らすなど警報を出力（報知）し（ステップＳ１０６）、上記ステップＳ１０１に移行して処理を繰り返す。チャイルドロックＳＷ３１がＯＮとなっていないと判断した場合（ステップＳ１０５のＮ）は、上記ステップＳ１０１に移行して処理を繰り返す。
【００５８】
本例の車両用ドア開閉装置１では、このようにドア開閉処理を行うことによって、例えば幼児（子供）が車両用ドア２に寄りかかっていたり、車両用ドア２近傍に居る状態のときに、各ドアＳＷ３２による開閉動作指示があった場合であっても車両用ドア２が不意に開くことはない。これにより、幼児（子供）が車室外に落下するような不具合を防止することができる。
【００５９】
なお、上述した車両用ドア開閉装置１では、センサ電極１１〜１３を車両用ドア２のドアパネル４の内側に配置して、静電容量検知回路２１〜２３にて検出した静電容量値を利用し、車両用ドア２近傍の人体の有無を判定するものを例に挙げて説明したが、例えば次のようなものであってもよい。ここでは、静電容量検知回路２１を例に挙げ、センサ電極１１，１２を配置した場合について説明する。
【００６０】
図６は、上述した静電容量検知回路の他の例を説明するための説明図である。この例の静電容量検知回路２１は、センサ電極１１，１２からの静電容量を電圧に変換するＣ−Ｖ変換回路が差動動作するものとして構成されている。このＣ−Ｖ変換回路では、例えば上述したような既知の電圧で充電した電荷を既知の容量に移動してその電圧を測定する方式が採用される。
【００６１】
具体的には、図６に示すように、例えば差動増幅回路２１ａのマイナス側入力端にセンサ電極１１を接続し、プラス側入力端にセンサ電極１２を接続して、静電容量Ｃ２の値から静電容量Ｃ１の値を減算し、その出力値をコンパレータなどからなる差動増幅回路２１ａでしきい値と比較して車両用ドア２近傍の人体を検出するようにしたものである。
【００６２】
このようなＣ−Ｖ変換回路の動作としては、例えばスイッチＳ１がオープン（ＯＦＦ）で、スイッチＳ２が接地（ＧＮＤ）され、スイッチＳ３がクローズ（ＯＮ）となっているときに、スイッチＳ３をオープン（ＯＦＦ）にし、スイッチＳ２をＶｒに切り替え、スイッチＳ１をオペアンプの反転入力に接続すると、静電容量Ｃ２とＣｆにＣ２Ｖｒが充電され、静電容量Ｃ１とＣｆにＣ１Ｖｒが充電される。
【００６３】
次に、スイッチＳ１をオープン（ＯＦＦ）およびスイッチＳ２を接地（ＧＮＤ）した後に、スイッチＳ１を接地（ＧＮＤ）したときの出力電圧Ｖを測定する。このときの電圧は、Ｖ／Ｖｒ＝｛（Ｃｆ＋Ｃ１）／Ｃｆ｝−｛（Ｃｆ＋Ｃ２）／Ｃｆ｝となり、静電容量Ｃ２と静電容量Ｃ１の割合に応じた電圧が出力される。このように、Ｃ−Ｖ変換回路を差動動作する構成とすることにより、回路の温度特性を相殺したりコモンモードノイズを低減したりすることができる。
【００６４】
なお、車両用ドア２には、金属製の部材が用いられているため、この金属製の部材とセンサ電極１１，１２との静電容量値を無視できない場合がある。この場合は、例えば人体を検出するセンサ電極として使うのを、センサ電極１１，１２のうちの一方とし、他方は電極の人体を検出したい側（検知面側）に後述するシールド電極を配置することで人体との間の感度をなくし、人体との静電容量結合が一方の電極のみになるようにしてもよい。
【００６５】
シールド電極は、図示は省略するが、例えばセンサ電極１１，１２と同等の電位で駆動され、センサ電極１１，１２の裏面側（検知面とは反対側）や周囲に配置される。このシールド電極の電位は、例えばセンサ電極１１に加えられる電位や、この電位より高い入力インピーダンスで１倍のアンプ（バッファ）を通して生成してもよいし、図６に示したような構成の場合には、オペアンプの非反転入力部分をシールド電極に接続すれば、センサ電極１１と同等の電位を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用ドア開閉装置の一部が車両用ドアに適用された状態を示す説明図である。
【図２】同車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】同車両用ドア開閉装置の静電容量検知回路の回路構成の例を示す説明図である。
【図４】同静電容量検知回路の動作波形の例を示す動作波形図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る車両用ドア開閉方法によるドア開閉処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】静電容量検知回路の他の例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…車両用ドア開閉装置、２…車両用ドア、３…ドアウィンドウ、４…ドアパネル、１１〜１３…センサ電極、２１〜２３…静電容量検知回路、３０…判定回路、３１…チャイルドロックスイッチ、３２…各ドアスイッチ、３３…ドアＥＣＵ、３４…ドアモータ、３５…警報装置、４０…座席。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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