(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動動作を周波数１Ｈｚ以下の範囲で行わせるとともに、その揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように制御してリラックス揺動を行うリラックス装置であって、
前記制御手段には、前記リラックス揺動から切り替わって前記ゆらぎの付与を停止するとともに、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられ、
前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定され、前記座面及び前記背もたれ部の少なくとも一方には、エアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが左右対で備えられるものであり、
前記制御手段は、前記リラックス揺動時に前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させるとともに、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動とともに左側の前記エアバッグと右側の前記エアバッグとで時間差を有して膨縮動作するように前記エアポンプを制御し、前記使用者に対してひねり動作を付与するとともに、前記リクライニング状態にあった前記背もたれ部を起立させることを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御したことを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を同期させて増加させるように前記揺動駆動手段を制御したことを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記周波数を漸減させるとともに前記振幅をゆらがせるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動時の周波数を０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚの範囲内で変動させ、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を、前記リラックス揺動時のそれより大きな範囲で前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量を、前記リラックス揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量よりも大きくなるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立させる際に、その起立を段階的に行うべく制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記背もたれ部を前記リクライニング状態とすべく傾動させる際に、その傾動を段階的に行うべく制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記周波数及び前記振幅のいずれか一方の変化と同期させて前記背もたれ部を傾動させることを特徴とするリラックス装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リラックス揺動時の前記背もたれ部の作動速度より前記リフレッシュ揺動時の背もたれ部の作動速度の方が速くなるよう前記背もたれ部を傾動させることを特徴とするリラックス装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記背もたれ部には、エアポンプの空気の給排により前記使用者の背中を押圧する背中用エアバッグが備えられるものであり、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動とともに、前記背中用エアバッグを膨縮動作させるように前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記エアバッグは、前記リラックス揺動時にも前記制御手段による前記エアポンプの制御にて膨縮動作されるものであり、
前記制御手段は、前記リラックス揺動時の所定期間内で、前記揺動動作の周波数を下限値一定とするとともに前記振幅をゆらがせる睡眠揺動時では、前記エアバッグの膨縮動作を停止させることを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果及びリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１では加振手段）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を１Ｈｚ以下の周波数で揺動させるとともに、０．２Ｈｚ以下の変動幅で周波数を漸次変化させて使用者に対してリラックス効果を与えている。
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のリラックス装置では、身体を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を付与し、身体等の緊張を解きほぐして、例えば睡眠に導くことも可能となるが、その後に使用者に対して覚醒等のリフレッシュ効果を効果的に与えるものは無く、その開発が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体を揺動させることでリラックス効果を付与した後にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動動作を周波数１Ｈｚ以下の範囲で行わせるとともに、その揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように制御してリラックス揺動を行うリラックス装置であって、前記制御手段には、前記リラックス揺動から切り替わって前記ゆらぎの付与を停止するとともに、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられ、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定され、前記座面及び前記背もたれ部の少なくとも一方には、エアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが左右対で備えられるものであり、前記制御手段は、前記リラックス揺動時に前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させるとともに、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動とともに左側の前記エアバッグと右側の前記エアバッグとで時間差を有して膨縮動作するように前記エアポンプを制御し、前記使用者に対してひねり動作を付与するとともに、前記リクライニング状態にあった前記背もたれ部を起立させることをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わってゆらぎの付与を停止するとともに、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。これにより、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動にて、単位時間当たりの揺動回数及び揺動動作の揺れ幅の少なくとも一方が増加され、リラックス揺動によりリラックス状態とされた使用者に対し、そのリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を付与することができる。
また、この発明では、身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定され、制御手段により、リラックス揺動時に背もたれ部がリクライニング状態とすべく傾動されるとともに、リフレッシュ制御手段は、リクライニング状態にあった背もたれ部が起立される。つまり、背もたれ部を起立させることで、使用者の上半身も起こされるため、使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。また、使用者の身体が使用者の身体が寝た状態に近くなるため、リラックス効果を得ることが可能となる。
加えて、この発明では、座面及び背もたれ部の少なくとも一方には、エアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが左右対で備えられ、リフレッシュ制御手段により、リフレッシュ揺動とともに左側のエアバッグと右側のエアバッグとで時間差を有して膨縮動作され、使用者に対してひねり動作が付与される。これにより、使用者の右半身（右上半身）と左半身（左上半身）とでひねり動作、つまりストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御したことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、リフレッシュ制御手段により揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるように揺動駆動手段が制御される。これにより、周波数及び振幅のいずれか一方のみを増加させた場合と比較して、揺動の周波数及び振幅の両方を増加させることで、単位時間当たりの揺動回数が増えるとともに揺動動作の揺れ幅が大きくなるため、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を同期させて増加させるように前記揺動駆動手段を制御したことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、リフレッシュ制御手段により揺動動作の周波数及び振幅の両方を同期させて増加させるように揺動駆動手段が制御される。つまり、単位時間当たりの揺動回数と揺動動作の揺れ幅とが同時に増加されるため、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記周波数を漸減させるとともに前記振幅をゆらがせるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段によりリラックス揺動時に、周波数を漸減させるとともに振幅をゆらがせるように揺動駆動手段が制御される。これにより、揺動動作の周波数を減少させて使用者の呼吸をアシストし、揺動動作の振幅のゆらぎによって覚醒状態からリラックス状態に導くようなリラックス効果を付与できる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動時の周波数を０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚの範囲内で変動させ、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を、前記リラックス用同時のそれより大きな範囲で前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御手段により、リラックス揺動時の周波数を０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚの範囲内で変動させ、リフレッシュ制御手段は、リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を、リラックス揺動時のそれより大きな範囲で揺動駆動手段が制御される。つまり、リラックス揺動時では、リラックス揺動の周波数を使用者（人）のリラックス時の呼吸周波数と近い０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚとすることで、リラックス状態に導くことが可能となる。また、リフレッシュ時では、リラックス揺動時の揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方より大きな範囲で揺動されることで、使用者を覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量を、前記リラックス揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量よりも大きくなるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量を、リラックス揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量よりも大きくなるように揺動駆動手段が制御される。つまり、リラックス揺動時とリフレッシュ揺動時とで、後者の揺動の周波数の変化量を大きくすることで、リフレッシュ揺動時に使用者に対して比較的激しい刺激が与えられ、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立させる際に、その起立を段階的に行うべく制御することをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部を起立させる際に、その起立を段階的に行うべく制御される。これにより、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記背もたれ部を前記リクライニング状態とすべく傾動させる際に、その傾動を段階的に行うべく制御することをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、制御手段により、リラックス揺動時に、背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、その傾動を段階的に行うべく制御される。これにより、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記周波数及び前記振幅のいずれか一方の変化と同期させて前記背もたれ部を傾動させることをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、制御手段により、周波数及び振幅のいずれか一方の変化と同期させて背もたれ部が傾動される。これにより、背もたれ部は周波数及び振幅のいずれか一方と同期（協調）され、使用者に対してより効果的なリラックス効果やリフレッシュ効果を付与することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記リラックス揺動時の前記背もたれ部の作動速度より前記リフレッシュ揺動時の背もたれ部の作動速度の方が速くなるよう前記背もたれ部を傾動させることをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、リフレッシュ制御手段は、リラックス揺動時の背もたれ部の作動速度よりリフレッシュ揺動時の背もたれ部の作動速度の方が速くなるよう背もたれ部が傾動される。つまり、リラックス揺動時とリフレッシュ揺動時とで、後者の背もたれ部の作動速度を速くし、使用者に対して比較的激しい刺激が与えられ、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記背もたれ部には、エアポンプの空気の給排により前記使用者の背中を押圧する背中用エアバッグが備えられるものであり、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動とともに、前記背中用エアバッグを膨縮動作させるように前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００３０】
この発明では、背もたれ部には、エアポンプの空気の給排により使用者の背中を押圧する背中用エアバッグが備えられ、リフレッシュ制御手段によりリフレッシュ揺動とともに背中用エアバッグが膨縮動作される。これにより、使用者の背中を中心としてストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記エアバッグは、前記リラックス揺動時にも前記制御手段による前記エアポンプの制御にて膨縮動作されるものであり、前記制御手段は、前記リラックス揺動時の所定期間内で、前記揺動動作の周波数を下限値一定とするとともに前記振幅をゆらがせる睡眠揺動時では、前記エアバッグの膨縮動作を停止させることをその要旨とする。
【００３２】
この発明では、エアバッグは、リラックス揺動時にも制御手段によるエアポンプの制御にて膨縮動作され、制御手段により、リラックス揺動時の所定期間内で、揺動動作の周波数が下限値一定とされるとともに振幅がゆらがせられる睡眠揺動時では、エアバッグの膨縮動作が停止される。つまり、周波数を下限値一定として振幅をゆらがせる睡眠揺動時では、その睡眠の妨げとなり得るエアバッグの膨縮動作に関するエアポンプ等の作動音の発生を抑え、睡眠揺動時のその効果をより高めることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、身体を揺動させることでリラックス効果を付与した後にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００３５】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００３６】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００３７】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００３８】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００３９】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００４０】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０，４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５，４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０には、エアバッグ４７が使用者の大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４７は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４８に向けて取り回されている。エアポンプ４８は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４７の膨脹収縮動作が可能となっている。
【００４１】
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜４を用いて説明する。
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ４０〜４７及び背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図３は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００４２】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行う。さらに、コントローラ２４は、所定時間Ａまでエアポンプ４８を駆動させて、背もたれ部３１や座面３０に設けた複数のエアバッグ４０〜４７を、適宜、膨脹収縮動作させて使用者の身体をさすったり、伸ばしたりして筋肉を弛緩させるようなマッサージ効果を付与するようにしている。
【００４３】
そして、所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。また、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２４はエアポンプ４８の駆動を停止させてエアバッグ４０〜４７の動作を停止させるようになっている。
【００４４】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．５Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている（図４参照）。それと同時に、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを「小」から「中」、「中」から「大」というように段階的に増加するようにモータ２０を制御する。また、それと同時に、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて背もたれ部３１を段階的に起立状態（リクライニング角度θ＝１２０度）となるようにリクライニング機構３４を制御している。この場合、その変化量を１５０度から１４０度、１４０度から１２０度というように、段階的に増加させるようにコントローラ２４にてリクライニング機構３４が制御されている。尚、この時、背もたれ部３１の作動速度を漸増させるように制御してもよい。
【００４５】
またリフレッシュ揺動時では上記の一連の動作中にコントローラ２４は、停止させていたエアポンプ４８を駆動させ、例えば左肩部用のエアバッグ４０と左腰部用のエアバッグ４５とを同時に膨脹させる。そして、その膨脹状態を例えば５秒維持した後に、エアバッグ４０とエアバッグ４５の収縮を同時に行った後、右肩部用のエアバッグ４１と左腰部用のエアバッグ４６とを同時に膨脹し例えば５秒維持させる。つまり、コントローラ２４は、使用者の左半身と右半身の押し上げの時間差を有して交互に繰り返して使用者にひねり動作を付与して使用者をより覚醒状態に導くようにエアポンプ４８を制御するようになっている。このエアバッグ動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４８を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ２４は、リラックス揺動から切り替わってゆらぎの付与を停止するとともに、身体支持部材１３の揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置１２を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるようになっている。これにより、単位時間当たりの揺動回数及び揺動動作の揺れ幅の両方が増加され、リラックス揺動によりリラックス状態とされた使用者に対し、そのリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を付与することができる。また、周波数及び振幅のいずれか一方のみを増加させた場合と比較して、揺動の周波数及び振幅の両方を増加させることで、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することが可能となる。また、所定時間Ｂ経過後に周波数及び振幅を同期させて増加させることで、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を更に効果的に付与することが可能となる。
【００４７】
（２）コントローラ２４は、リラックス揺動時（所定時間Ａ迄）に、周波数を漸減させるとともに振幅をゆらがせるようにモータ２０（揺動駆動装置１２）が制御される。これにより、揺動動作の周波数を減少させて使用者の呼吸をアシストし、揺動動作の振幅のゆらぎによって覚醒状態からリラックス状態に導くようなリラックス効果を付与できる。
【００４８】
（３）コントローラ２４により、リラックス揺動時の周波数を０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚの範囲内で変動させ、コントローラ２４は、リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数及び振幅の両方を、リラックス揺動時の周波数及び振幅より大きな範囲でモータ２０（揺動駆動装置１２）が制御される。これにより、リラックス揺動の周波数を使用者（人）のリラックス時の呼吸周波数と近い０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚとすることで、リラックス状態に導くことが可能となる。また、コントローラ２４により、リラックス揺動時の揺動動作の周波数及び振幅の両方よりリフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数及び振幅の両方が大きな範囲（この場合、周波数については０．２Ｈｚ〜０．５Ｈｚ）で揺動駆動装置１２が制御されることで、例えばリラックス時の呼吸周波数より大きい周波数での揺動動作等でリフレッシュ揺動を行うことで、使用者を覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することができる。
【００４９】
（４）コントローラ２４により、リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量を、リラックス揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化量よりも大きくなるように揺動駆動装置が制御される。つまり、リラックス揺動時とリフレッシュ揺動時とで、後者の揺動時の周波数の変化量を大きくすることで、リフレッシュ揺動時に使用者に対して比較的激しい刺激が与えられ、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００５０】
（５）身体支持部材１３は、使用者が着座可能な座面３０の後部に背もたれ部３１が傾動可能に固定され、コントローラ２４により、リラックス揺動時に背もたれ部３１がリクライニング状態とすべく傾動されるとともに、リフレッシュ揺動時にリクライニング状態にあった背もたれ部３１が起立される。つまり、背もたれ部３１を起立させることで、使用者の上半身も起こされるため、使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。また、使用者の身体が使用者の身体が寝た状態に近くなるため、リラックス効果を得ることが可能となる。
【００５１】
（６）コントローラ２４により、リフレッシュ揺動時に背もたれ部３１を起立させる際に、その起立を段階的に行うべく制御される。これにより、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
【００５２】
（７）コントローラ２４により、リフレッシュ揺動時に周波数の変化のタイミングと同期させて背もたれ部３１が傾動される。これにより、使用者に対してより効果的なリラックス効果やリフレッシュ効果を付与することができる。
【００５３】
（８）背もたれ部３１には、エアポンプ４８の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０，４１及びエアバッグ４５，４６が左右対で備えられ、コントローラ２４により、リフレッシュ揺動とともに左側のエアバッグ４０，４５と右側のエアバッグ４１，４６とで時間差を有して膨縮動作され、使用者に対してひねり動作が付与される。これにより、使用者の右半身（右上半身）と左半身（左上半身）とでひねり動作、つまりストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００５４】
（９）背もたれ部３１には、エアポンプ４８の空気の給排により使用者の背中を押圧するエアバッグ４２，４３，４４が備えられ、コントローラ２４によりリフレッシュ揺動とともにエアバッグ４２，４３，４４が膨縮動作される。これにより、使用者の背中を中心としてストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００５５】
（１０）エアバッグ４０〜４７は、所定時間Ａ迄のリラックス揺動時にもコントローラ２４によるエアポンプ４８の制御にて膨縮動作され、コントローラ２４により、リラックス揺動時の所定期間（所定時間Ａ，Ｂ間）内で、揺動動作の周波数が下限値一定とされとともに振幅がゆらがせられる睡眠揺動時では、エアバッグ４０〜４７の膨縮動作が停止される。つまり、エアポンプ４８の駆動を停止させて静音性を高めつつ、周波数を下限値一定として、振幅をゆらがせることで、振幅のゆらぎをメインとした動作で、使用者を睡眠状態に導くことが可能となる。
【００５６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、振幅をゆらがせてリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば振幅ではなく周波数をゆらがせてもよい。また、振幅及び周波数の両方をゆらがせてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、１Ｈｚ内のその他の周波数帯域でモータ２０を制御してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから段階的に０．５Ｈｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、１Ｈｚ内のその他の周波数帯域を利用してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、コントローラ２４により所定時間Ｂ経過後の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ２０を制御しているが、同期させなくてもよい。また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、リラックス揺動時及びリフレッシュ揺動時で、背もたれ部３１の傾動をさせているが、傾動させなくてもよい。
・上記実施形態では、背もたれ部３１をリクライニング状態から起立状態とするタイミングを周波数の変化のタイミングと同期させるようにしているが、同期させなくてもよい。また、振幅の変化のタイミングと同期させても良い。また、背もたれ部３１を起立状態からリクライニング状態とするタイミングを振幅及び周波数の少なくとも一方と同期させるようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、背もたれ部３１を起立させる際に、その起立を段階的に行っているが、行わなくてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動時に背もたれ部３１をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、その傾動を段階的に行うようにコントローラ２４にてリクライニング機構３４を制御してもよい。このような構成にすることで、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
【００６２】
・上記実施形態では、背もたれ部３１の作動速度を漸減させたり漸増させたりしているが、これに限らず速度一定としてもよい。また、背もたれ部３１の作動速度について、リラックス揺動時の作動速度と所定時間Ｂ経過後（リラックス揺動終了後）の作動速度とで、後者の作動速度の方が速くなるようにしてもよい。これにより、使用者に対して比較的激しい刺激が与えられ、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００６３】
・上記実施形態では、背もたれ部３１を傾動可能としているが、これに限らず、傾動不能な構成としてもよい。
・上記実施形態では、エアバッグ４０及び４５と、エアバッグ４１及び４６とを交互に膨脹収縮動作させてひねり動作を行っているが、これに限らず、例えば座面３０に設けたエアバッグ４７や背部用のエアバッグ４２，４３，４４を左右対に設けて同様のひねり動作を行ってもよい。また、ひねり動作を行わなくてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、エアバッグ４２，４３，４４による使用者の背中を持ち上げるようにして背中を伸ばすストレッチ動作を行っているが、行わなくてもよい。
・上記実施形態では、所定時間Ａ，Ｂ間でエアポンプ４８の駆動を停止させているが、これに限らず、所定時間Ａ，Ｂ間で駆動させ続けてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、エアバッグ４０，４１，４５，４６によるひねり動作後に、背部用のエアバッグ４２，４３，４４を膨縮動作させているが、これに限らず、例えばその順序を逆としてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、身体支持部材１３（座面３０と背もたれ部３１）にエアバッグ４０〜４７）を設けているが、設けなくてもよい。
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動させているが、これに限らず左右方向に揺動させてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。
【図４】揺動動作の振幅、周波数及び背もたれ部のリクライニング角度について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動装置（揺動駆動手段）、１３…身体支持部材（身体支持手段）、２４…コントローラ（制御手段及びリフレッシュ制御手段）、３０…座面、３１…背もたれ部、４０，４１，４５，４６…エアバッグ、４２，４３，４４…エアバッグ（背中用エアバッグ）、４８…エアポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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