(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削盤フレーム（１１）をベッド（１２）とコラム（１３）とから構成し、
ベッド（１２）の上面にはレール（１６）を介してワークテーブル（１４）及びカウンタテーブル（１５）を左右方向で、かつ互いに反対方向へ往復移動されるように支持して、ワークテーブル（１４）に作用する移動方向への荷重を相殺するように構成し、
コラム（１３）には砥石台（１７）を昇降可能及び前後方向へ移動可能に支持するとともに、その主軸前端には砥石車（１８）を装着し、
前記ワークテーブル（１４）上には芯押し軸（２０ａ），（２１ａ）が備えられたヘッドストック（２０）及びテールストック（２１）をレール（２２）を介して接離移動可能に支持し、
前記ヘッドストック（２０）及びテールストック（２１）の芯押し軸（２０ａ），（２１ａ）間には四角枠状のワーク取付枠（２３）を支持するとともに、そのワーク取付枠（２３）の内面両側には一対の取付座（２３ａ）を形成し、ワーク（Ｗ）の両側縁（Ｗｄ）をワーク取付枠（２３）の取付座（２３ａ）上に載置した状態で、押え板（２４）を介して取付座（２３ａ）にボルト（２５）を螺合することにより、ワークＷがワーク取付枠（２３）に着脱可能に取り付けられるように構成し、
前記ヘッドストック（２０）の外面にはサーボモータ（２７）及び減速機構（２８）から構成された割出し機構（２６）を配設し、ワーク（Ｗ）を取り付けたワーク取付枠（２３）がヘッドストック（２０）及びテールストック（２１）の芯押し軸（２０ａ），（２１ａ）間に支持された状態で、サーボモータ（２７）が回転されることにより、減速機構（２８）を介して一方の芯押し軸（２０ａ）が回転され、この回転により、ワーク（Ｗ）がワーク取付枠（２３）とともに割出し回動されて、ワーク（Ｗ）の各被研削面（Ｗａ），（Ｗｂ）が砥石車（１８）と対向配置されるように構成したことを特徴とする研削盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の被研削面を有するワークを砥石車により研削する研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の研削盤において、複数の被研削面を有するワークを研削する場合には、各被研削面が砥石車と対応するように、テーブル上でワークをセットし直して、各被研削面の研削を順に行っていた。すなわち、まずワークの一方の面が砥石車に対向するように、そのワークがテーブル上にセットされる。そして、その一面に対する研削加工が終了した後、ワークをテーブルから取り外し、ワークの表裏両面を反転する等して砥石車に対する角度を変更させて、再度ワークをテーブル上にセットして、同様に研削加工が施される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の研削盤では、テーブル上でのワークのセット作業が面倒で時間がかかって研削能率が悪いという問題があった。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ワーク上の複数の被研削面を順次能率的に研削するとができる研削盤を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の研削盤に係る発明は、研削盤フレーム１１をベッド１２とコラム１３とから構成し、ベッド１２の上面にはレール１６を介してワークテーブル１４及びカウンタテーブル１５を左右方向で、かつ互いに反対方向へ往復移動されるように支持して、ワークテーブル１４に作用する移動方向への荷重を相殺するように構成し、コラム１３には砥石台１７を昇降可能及び前後方向へ移動可能に支持するとともに、その主軸前端には砥石車１８を装着し、前記ワークテーブル１４上には芯押し軸２０ａ，２１ａが備えられたヘッドストック２０及びテールストック２１をレール２２を介して接離移動可能に支持し、前記ヘッドストック２０及びテールストック２１の芯押し軸２０ａ，２１ａ間には四角枠状のワーク取付枠２３を支持するとともに、そのワーク取付枠２３の内面両側には一対の取付座２３ａを形成し、ワークＷの両側縁Ｗｄをワーク取付枠２３の取付座２３ａ上に載置した状態で、押え板２４を介して取付座２３ａにボルト２５を螺合することにより、ワークＷがワーク取付枠２３に着脱可能に取り付けられるように構成し、前記ヘッドストック２０の外面にはサーボモータ２７及び減速機構２８から構成された割出し機構２６を配設し、ワークＷを取り付けたワーク取付枠２３がヘッドストック２０及びテールストック２１の芯押し軸２０ａ，２１ａ間に支持された状態で、サーボモータ２７が回転されることにより、減速機構２８を介して一方の芯押し軸２０ａが回転され、この回転により、ワークＷがワーク取付枠２３とともに割出し回動されて、ワークＷの各被研削面Ｗａ，Ｗｂが砥石車１８と対向配置されるように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
従って、この請求項１に記載の発明によれば、複数の被研削面を有するワークを割り出しすることができて、テーブル上でセットし直すという面倒な作業を必要とせず、各被研削面を順次能率的に研削するとができる。
【０００８】
また、この請求項１に記載の発明によれば、保持手段の構成が簡単であるとともに、ワークを容易に着脱することができる。
【０００９】
さらに、この請求項１に記載の発明によれば、割出し手段の構成が簡単であるとともに、ワークを確実に割出し回動させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明を高速研削盤に具体化した一実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、研削盤フレーム１１はベッド１２とコラム１３とから構成されている。ベッド１２の上面にはワークテーブル１４及びカウンタテーブル１５がレール１６を介して左右方向へ移動可能に支持され、図示しない移動用モータにより互いに反対方向へ高速で往復移動される。すなわち、ワークテーブル１４とカウンタテーブル１５とは同期機構（図示しない）により同期をとるようになっていて、同時に反対方向に同速度で移動して、ワークテーブル１４に作用する移動方向への荷重を相殺する。コラム１３には砥石台１７が昇降可能及び前後方向へ移動可能に支持され、その主軸前端には砥石車１８が装着されている。
【００１３】
前記ワークテーブル１４上には保持手段としての保持機構１９が配設され、この保持機構１９により、複数の被研削面Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷが回動可能に保持されるようになっている。すなわち、ワークテーブル１４上にはヘッドストック２０及びテールストック２１がレール２２を介して接離移動可能に支持され、それぞれ芯押し軸２０ａ，２１ａを備えている。
【００１４】
前記ヘッドストック２０及びテールストック２１の芯押し軸２０ａ，２１ａ間には四角枠状のワーク取付枠２３が支持され、その内面両側には一対の取付座２３ａが形成されている。そして、ワークＷの両側縁Ｗｄをワーク取付枠２３の取付座２３ａ上に載置した状態で、押え板２４を介して取付座２３ａに複数のボルト２５を螺合することにより、ワークＷがワーク取付枠２３に着脱可能に取り付けられている。
【００１５】
前記ヘッドストック２０の外面には割出し手段としての割出し機構２６が配設され、サーボモータ２７及び減速機構２８から構成されている。そして、ワークＷを取り付けたワーク取付枠２３がヘッドストック２０及びテールストック２１の芯押し軸２０ａ，２１ａ間に支持された状態で、サーボモータ２７が回転されることにより、減速機構２８を介して一方の芯押し軸２０ａが回転される。この回転により、ワークＷがワーク取付枠２３とともに割出し回動されて、図３〜図５に示すように、ワークＷの各被研削面Ｗａ，Ｗｂが砥石車１８と対向配置される。
【００１６】
次に、前記のように構成された高速研削盤の動作を説明する。
さて、この高速研削盤において、ワークＷの研削時には、サーボモータ２７により、ワークＷがワーク取付枠２３とともに割出し回動されて、図３に示すように、ワークＷ上の１番目の被研削面Ｗａが砥石車１８と対向配置される。この状態で、ワークテーブル１４が高速で往復移動されるとともに、砥石車１８が回転されながらワークＷの被研削面Ｗａに接触されて、その被研削面Ｗａが研削される。
【００１７】
このように、１番目の被研削面Ｗａの研削が終了すると、サーボモータ２７により、ワークＷが割出し回動されて、図４に示すように、ワークＷ上の２番目の被研削面Ｗｂが砥石車１８と対向配置される。この状態で、ワークテーブル１４が高速で往復移動されるとともに、砥石車１８が回転されながらワークＷの被研削面Ｗｂに接触されて、その被研削面Ｗｂが研削される。そして、２番目の被研削面Ｗｂの研削に続いて、ワークＷが割出し回動されて、図５に示すように、ワークＷが傾斜し、この状態で、前記の場合と同様に砥石車１８により被研削面Ｗｂの研削が行われる。
【００１８】
以上のように、ワークＷがワーク取付枠２３に取り付けられた状態で、ワークＷが予め設定された角度で割出し回動されながら、ワークＷ上の複数の被研削面Ｗａ，Ｗｂが順次連続的に研削される。そして、総ての被研削面Ｗａ，Ｗｂの研削が終了した後、ワークＷの両側から両側縁Ｗｄが切断除去される。
【００１９】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）  この研削盤においては、複数の被研削面Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷを回動可能に保持する保持機構１９と、その保持機構１９を介してワークＷを割出し回動させて、いずれか１つの被研削面Ｗａ，Ｗｂを砥石車１８に対向配置する割出し機構２６とが装備されている。
【００２０】
このため、複数の被研削面Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷをワークテーブル１４上でセットし直すという面倒な作業を必要とせず、各被研削面Ｗａ，Ｗｂを順次能率的に研削するとができる。
【００２１】
（２）  この研削盤においては、前記保持機構１９が、ワークＷを着脱可能に取り付けるワーク取付枠２３と、そのワーク取付枠２３を回動可能に支持する一対のストック２０，２１とより構成されている。このため、保持機構１９の構成が簡単であるとともに、ワークＷを容易に着脱することができる。
【００２２】
（３）  この研削盤においては、前記割出し機構２６が、ヘッドストック２０の芯押し軸２０ａを回動させるためのサーボモータ２７よりなっている。このため、割出し機構２６の構成が簡単であるとともに、ワークＷを確実に割出し回動させることができる。
【００２３】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００２４】
すなわち、図６に示すように、ワーク取付枠２３を、複数のワークＷが並設され得るように構成すること。このように構成すれば、複数枚のワークＷに対して同時加工を施すことができる。従って、例えば図７（ａ）（ｂ）に示すように、複数枚のワークＷに跨るように加工部Ｗｈを形成することができ、加工効率をアップできるばかりでなく、連続した加工部を形成するような場合に都合がよい。
【００２５】
このように構成した場合でも、前記実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上実施形態で例示したように、この発明においては、ワーク上の複数の被研削面を順次能率的に研削することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態の高速研削盤を示す正面図。
【図２】  図１の高速研削盤のワーク用保持機構を示す拡大分解斜視図。
【図３】  図１の３−３線における拡大断面図。
【図４】  図３の状態と異なった割出し回動状態を示す断面図。
【図５】  図３及び図４と異なった割出し回動状態を示す断面図。
【図６】  変更例を示す平面図。
【図７】  変更例のワーク取付枠を用いたワーク加工を示す断面図。
【符号の説明】
１１…研削盤フレーム、１２…ベッド、１３…コラム、１４…ワークテーブル、１５…カウンタテーブル、１６…レール、１７…砥石台、１８…砥石車、１９…保持手段としての保持機構、２０…ヘッドストック、２１…テールストック、２０ａ，２１ａ…芯押し軸、２２…レール、２３…ワーク取付枠、２３ａ…取付座、２５…ボルト、２６…割出し機構、２７…サーボモータ、２８…減速機構、Ｗ…ワーク、Ｗａ，Ｗｂ…被研削面、Ｗｄ…両側縁。
【図１】
0004878421.tif 000002
【図２】
0004878421.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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