(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を受けて回転する駆動円盤と、駆動円盤の両端面に接合され駆動円盤と同軸線上で回転される従動円盤と、駆動円盤，従動円盤の間に設けられ駆動円盤の一方向の回転に従動円盤を追従して回転させ他方向の回転に従動円盤を追従して回転させないワンウエイクラッチとを備え、ワンウエイクラッチは両従動盤側で回転が追従される方向が逆向きであって従動円盤の駆動円盤への当接面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びた係合溝と駆動円盤に収容され両従動円盤に設けられた係合溝に対して選択的に出没して係合，離脱する係合体とからなることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合溝は最も深い部分に深さが一定の平坦部分が設けられていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２の駆動伝達装置において、駆動円盤にはワンウエイクラッチの係合体を係合溝に対する出没の限界位置でロックするロック機構が設けられていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合体は軸線が駆動円盤，従動円盤の軸線方向と一致されたピンからなることを特徴とする駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、駆動源であるモータや駆動源制御システムの性能の向上にともなって、１台のモータに駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置を連結して複数台の被駆動側機器を駆動させることで、駆動源の共有化，小規模化が図られるようになってきている。このため、駆動伝達装置における駆動力の伝達経路を切換える機能を奏する切換機構について、被駆動側機器に対応した種々改良の要請が生じてきている。
【０００３】
従来、駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置としては、例えば、下記特許文献１に記載のものが知られている。
この特許文献１には、駆動部と駆動部の両側に配置された従動部との間に軸方向にスライドするピンを備え、駆動部と両従動部とがピンで選択的に連結される駆動伝達装置が記載されている。
【０００４】
特許文献１に係る駆動伝達装置は、駆動力を伝達しようとする従動部と駆動部とをピンのスライド操作で連結させるものである。
【特許文献１】実開昭５６−１５８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る駆動伝達装置では、駆動力の伝達経路の切換えにピンのスライド操作が必要であるため、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することができないという問題点がある。また、ピンのスライド操作のための操作部を外部に露出するように設けなければならないため、コンパクト性が低下してしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することのできるコンパクトな駆動伝達装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するため、本発明に係る駆動伝達装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１では、駆動力を受けて回転する駆動円盤と、駆動円盤の両端面に接合され駆動円盤と同軸線上で回転される従動円盤と、駆動円盤，従動円盤の間に設けられ駆動円盤の一方向の回転に従動円盤を追従して回転させ他方向の回転に従動円盤を追従して回転させないワンウエイクラッチとを備え、ワンウエイクラッチは両従動盤側で回転が追従される方向が逆向きであることを特徴とする。
【０００９】
この手段では、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤の間に設けられることで、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤から露出されなくなる。そして、駆動円盤が正方向に回転されるとワンウエイクラッチによって一方の従動円盤のみが正方向に回転され、駆動円盤が逆方向に回転されるとワンウエイクラッチによって他方の従動円盤のみが逆方向に回転される。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチは従動円盤の駆動円盤への当接面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びた係合溝と駆動円盤に収容され両従動円盤に設けられた係合溝に対して選択的に出没して係合，離脱する係合体とからなることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、ワンウエイクラッチが従動円盤の駆動円盤への当接面に設けられた係合溝と駆動円盤に収容された係合体とで構成される。
【００１２】
また、請求項３では、請求項２の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合溝は最も深い部分に深さが一定の平坦部分が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合に係合溝の平坦部分であそびが確保される。
【００１４】
また、請求項４では、請求項２または３の駆動伝達装置において、駆動円盤にはワンウエイクラッチの係合体を係合溝に対する出没の限界位置でロックするロック機構が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この手段では、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合がロック機構で保持される。
【００１６】
また、請求項５では、請求項２〜４のいずれかの駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合体は軸線が駆動円盤，従動円盤の軸線方向と一致されたピンからなることを特徴とする。
【００１７】
この手段では、ワンウエイクラッチの係合体がスムースなスライドが期待されるピンとされる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る駆動伝達装置は、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤の間に設けられることで、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤から露出されなくなるため、全体がコンパクト化される効果がある。また、駆動円盤が正方向に回転されるとワンウエイクラッチによって一方の従動円盤のみが正方向に回転され、駆動円盤が逆方向に回転されるとワンウエイクラッチによって他方の従動円盤のみが逆方向に回転されるため、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することができる効果がある。
【００１９】
さらに、請求項２として、ワンウエイクラッチが従動円盤の駆動円盤への当接面に設けられた係合溝と駆動円盤に収容された係合体とで構成されるため、構造の複雑化が避けられる効果がある。
【００２０】
さらに、請求項３として、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合に係合溝の平坦部分であそびが確保されるため、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合の機械的なデッドロックを避けることができる効果がある。
【００２１】
さらに、請求項４として、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合がロック機構で保持されるため、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合が不測に解除されることがない効果がある。
【００２２】
さらに請求項５として、ワンウエイクラッチの係合体がスムースなスライドが期待されるピンとされるため、ワンウエイクラッチの係合，離脱が円滑に動作される効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る駆動伝達装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
この形態では、チェーン駆動に使用されるスプロケットに適用されるものを示してある。
【００２５】
この形態は、図１に示すように、駆動円盤１，従動円盤２，３，ワンウエイクラッチ４，ロック機構５を主要部として構成されている。
【００２６】
駆動円盤１は、モータ等に連結された駆動軸６が挿通される挿通孔１１と、駆動軸６を固定する固定リング７が嵌合される嵌合孔１２とが中心部に連通して同軸に開孔された円盤形に形成されている。両端面には、ワンウエイクラッチ４の一部が収容される６個のワンウエイクラッチ収容孔１３が放射状の配置で貫通されている。周面には、ロック機構５が収容される６個のロック機構収容孔１４が放射状の配置でワンウエイクラッチ収容孔１３に到達するように開孔されている。
【００２７】
従動円盤２，３は、駆動円盤１と同軸線上で回転されるように駆動軸６が挿通される挿通孔２１，３１と、駆動軸６を支承するベアリング８が嵌合される嵌合孔２２，３２とが中心部に連通して同軸に開孔された円盤形に形成されている。一方の端面は、駆動円盤１の端面に当接されるようになっている。他方の端面（周面の一部）には、図示しないチェーンが掛けられるスプロケット９が取付けられている。
【００２８】
ワンウエイクラッチ４は、係合溝４１，係合体４２からなる。係合溝４１は、従動円盤２，３の駆動円盤への当接面である一方の端面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びて６個が放射状の配置で刻設されている。この係合溝４１は、傾斜面４１ａの最も深い部分に深さを一定にした平坦部分４１ｂが設けられ、傾斜面４１ａの最も浅い部分が、従動円盤２，３の端面に到達している。なお、図１，図９から明らかなように、従動円盤２，３の係合溝４１の傾斜面４１ａの傾斜方向が両従動円盤２，３で互いに逆方向に設定されている。係合体４２は、外径が駆動円盤１のワンウエイクラッチ収容孔１３の径とほぼ一致し軸長が駆動円盤１の軸長と係合溝４１の平坦部分４１ｂの深さとの和とほぼ一致するピン形に形成されている。係合体４２の端面は、半球形の丸頭４２ａに形成されている。係合体４２の周面には、断面が半円形に凹んだ環状溝４２ｂが間隔を介して２条刻設されている。この係合体４２は、駆動円盤１のワンウエイクラッチ収容孔１３に収容されて係合溝４１に対して出没されるもので、出没の限界位置で環状溝４２ｂが駆動円盤１のロック機構収容孔１４に対面するようになっている。
【００２９】
ロック機構５は、ボール５１，コイルスプリング５２，止ネジ５３からなる。ボール５１は、駆動円盤１のロック機構収容孔１４から出没してワンウエイクラッチ４の係合体４２の環状溝４２ｂに係合する球体からなる。コイルスプリング５２は、駆動円盤１のロック機構収容孔１４に収容されてボール５１をワンウエイクラッチ４の係合体４２方向に弾圧する。止ネジ５３は、駆動円盤１のロック機構収容孔１４の駆動円盤１の周面近くに螺合されてコイルスプリング５２の弾圧の反力を受ける。
【００３０】
この形態によると、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１，従動円盤２，３の間に設けられ、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１，従動円盤２，３から露出されなくなるため、全体がコンパクト化される。また、ワンウエイクラッチ４が従動円盤２，３の駆動円盤への当接面である一方の端面に設けられた係合溝４１と駆動円盤１に収容された係合体４２とで構成されるため、構造の複雑化が避けられ安価，容易な製造が可能になる。
【００３１】
この形態で駆動軸６が正方向に回転駆動されると、固定リング７を介して駆動円盤１が一体的に正方向に回転されることになる。このとき、図２（Ａ），図３，図４，図９に示すように、ワンウエイクラッチ４の係合体４２が係合溝４１の傾斜面４１ｂを滑り一方の従動円盤２に設けられている係合溝４１の平坦部分４１ｂに至って係合溝４１に係止される。即ち、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と一方の従動円盤２との間で係合接続された状態となって、一方の従動円盤２が駆動円盤１に追従して正方向に回転されることになる。なお、このとき、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と他方の従動円盤３との間で離脱解除された状態となっているため、他方の従動円盤３が回転することはない。なお、ワンウエイクラッチ４の係合体４２がスムースなスライドが期待されるピンとされているため、ワンウエイクラッチ４の係合，離脱が円滑に動作される。
【００３２】
この一方の従動円盤２の駆動円盤１に追従した正方向に回転の際には、ロック機構５のボール５１がワンウエイクラッチ４の係合体４２の環状溝４２ｂに弾圧係合している。従って、回転の応力や周囲の振動が伝導しても、ワンウエイクラッチ４の係合接続が不測に解除されることはない。
【００３３】
この形態で駆動軸６が逆方向に回転駆動されると、固定リング７を介して駆動円盤１が一体的に逆方向に回転されることになる。このとき、図５，図６，図９に示すように、ワンウエイクラッチ４の駆動円盤１と一方の従動円盤２との間での係合接続が解除される。なお、ワンウエイクラッチ４の係合溝４１に平坦部分４１ｂが設けられて係合体４２との間にあそびが確保されるため、ワンウエイクラッチ４の係合溝４１，係合体４２の係合の機械的なデッドロックが避けられ円滑な離脱が保障される。
【００３４】
そして、図２（Ｂ），図３，図４，図９に示すように、ワンウエイクラッチ４の係合体４２が係合溝４１の傾斜面４１ｂを滑り他方の従動円盤３に設けられている係合溝４１の平坦部分４１ｂに至って係合溝４１に係止される。即ち、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と他方の従動円盤３との間で係合接続された状態となって、他方の従動円盤３が駆動円盤１に追従して逆方向に回転されることになる。なお、このとき、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と一方の従動円盤２との間で離脱解除された状態となっているため、一方の従動円盤２が回転することはない。なお、ワンウエイクラッチ４の係合体４２がスムースなスライドが期待されるピンとされているため、ワンウエイクラッチ４の係合，離脱が円滑に動作される。
【００３５】
この他方の従動円盤３の駆動円盤１に追従した逆方向に回転の際には、ロック機構５のボール５１がワンウエイクラッチ４の係合体４２の環状溝４２ｂに弾圧係合している。従って、回転の応力や周囲の振動が伝導しても、ワンウエイクラッチ４の係合接続が不測に解除されることはない。
【００３６】
この形態は、駆動側（駆動円盤１）の正逆の回転の切換えによって、従動側（従動円盤２，３）の伝達経路を自動的に切換えることができる。なお、切換えられた伝達経路の回転方向が逆になるが、必要な中継機構を付設して回転方向を同一方向にすることも可能である。
【００３７】
以上、図示した形態の外に、駆動軸６を省略して、駆動円盤１をギア，スプロケット，ベルト車構造等として直接的に駆動することも可能である。
【００３８】
さらに、従動円盤２，３をギア構造等とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る駆動伝達装置を実施するための最良の形態の分解状態の斜視図である。
【図２】図１の組立状態図であり、（Ａ）に正方向への回転が示され、（Ｂ）に逆方向への回転が示されている。
【図３】図２（Ａ）の拡大された縦断面図である。
【図４】図３の要部の拡大された断面図である。
【図５】図２（Ａ）から図２（Ｂ）への切換途中の拡大された縦断面図である。
【図６】図５の要部の拡大された断面図である。
【図７】図２（Ｂ）の拡大された縦断面図である。である。
【図８】図７の要部の拡大された断面図である。
【図９】図４，図６，図８の間の動作経過を示す平面に展開した簡略図である。
【符号の説明】
【００４０】
１            駆動円盤
２，３        従動円盤
４            ワンウエイクラッチ
４１          係合溝
４１ｂ        平坦部分
４２          係合体
５            ロック機構
【図１】
0005042920.tif 000002
【図２】
0005042920.tif 000003
【図３】
0005042920.tif 000004
【図４】
0005042920.tif 000005
【図５】
0005042920.tif 000006
【図６】
0005042920.tif 000007
【図７】
0005042920.tif 000008
【図８】
0005042920.tif 000009
【図９】
0005042920.tif 000010