(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインクを吐出して画像形成を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルを有し、当該ノズルに行わせるべき駆動の種類を示す駆動波形、前記ノズル毎のインク吐出情報を含む吐出データ、当該吐出データの転送用同期信号、及び前記吐出データの転送完了を示すラッチ信号が入力されることにより前記ノズルに対し所定の駆動を行うヘッド部と、
インク吐出のタイミング信号である吐出開始信号が入力されることにより、前記駆動波形の１種として前記ノズルからインクを吐出させる吐出波形を前記吐出開始信号と同期させて生成する吐出波形生成部と、
前記駆動波形の１種として前記ノズル内でインクを揺動させる非吐出波形を生成する非吐出波形生成部と、
前記吐出データ、前記転送用同期信号、及び前記ラッチ信号のいずれか１つに基づいて、前記駆動波形として前記吐出波形を選択するための第１の波形選択信号を出力する波形選択信号生成部と、
前記第１の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力する駆動波形選択手段と、
を備え、
前記波形選択信号生成部は、前記駆動波形として前記非吐出波形が選択されているときに、前記吐出データ、前記転送用同期信号、及び前記ラッチ信号のいずれか１つが前記波形選択信号生成部に入力された場合、前記第１の波形選択信号を出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記波形選択信号生成部は、前記吐出データに基づいて前記第１の波形選択信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記波形選択信号生成部は、前記吐出波形生成部に対する前記吐出開始信号の入力と、前記ヘッド部に対する前記ラッチ信号の入力との少なくとも一方が所定時間なされない場合、前記駆動波形として前記非吐出波形を選択するための第２の波形選択信号を出力し、
前記駆動波形選択手段は、前記第２の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記非吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定時間を変更する切替時間変更部を備えることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記非吐出波形が出力される時間間隔を変更する非吐出間隔変更部と、
当該時間間隔の信号を生成して前記非吐出波形生成部に出力する非吐出タイミング生成部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いた画像記録装置が数多く用いられている。このインクジェット方式を用いた画像記録装置（以下、インクジェット記録装置）は、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いて記録ヘッドのノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出したり、ノズルと記録媒体との隙間に静電界を形成して電気的な吸引力によりノズルからインク滴を引張るなどして、記録媒体にインクを着弾させながら画像記録を行うものである。
【０００３】
ところで、このインクジェット記録装置、特に記録時にのみノズルからインク滴が吐出されるオンデマンド型のインクジェット記録装置では、ノズル開口部のインクが長時間大気に曝露されることでインクの溶媒が蒸発し、ノズルが目詰まりする場合がある。この点、印字作動を行わないときにヘッドにキャップを被せてインクの乾燥等を防いだとしても、対策としては充分でなく、印字作動中であってもノズルが目詰まりを起こすことがあった。
【０００４】
そこで、このような不具合を防止するために、記録媒体から外れた位置において予備噴射を行う技術（例えば、特許文献１参照）や、画像情報を印字する印字モードとインクを吐き捨てるインク吐き捨てモードとを複数のヘッドに対して各々切替えて制御する技術（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。
【０００５】
ところが、上記の技術では、予備噴射時或いはインク吐き捨てモード時と、通常の印字時とでインクの吐出タイミングが異なるために、これらを切替える際にヘッド駆動波形の同期がとりにくかった。この切替を装置本体の制御基板からヘッド部への信号入力によって行えば駆動波形を同期させることは可能であるが、切替時に制御基板に掛かる負荷が高くなるために高速の切替が難しいという弊害があった。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献３では、図７に示すように、ヘッド基板に設けられた波形選択手段が、印字のためにインクを吐出させる吐出波形と、乾燥防止のためにノズル内のインクを揺動させる非吐出波形とを、制御基板からの吐出開始信号に基づいて適宜選択してヘッド部に出力する構成が提案されている。このような構成とすることで、制御基板の負荷を低減して高速の切替を可能にしている。
【特許文献１】特開平１１−１０５３０４号公報
【特許文献２】特開２００４−９３５８号公報
【特許文献３】特開２００７−３２００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献３に記載の技術では、図７に示すように、ヘッド部の駆動波形を非吐出波形から吐出波形へ切替える際に、吐出開始信号により波形選択信号が吐出波形側となっても、駆動波形はすぐには吐出波形に切替えられず、ノズル内のインクのメニスカス状態が前回の駆動状態から正常に戻る時間を確保するために、最初の吐出開始信号から少なくとも一周期分遅れて吐出波形に切替えられていた。また、吐出開始信号はインク吐出データ毎にその転送が完了してから出力されるので、画像形成とは無関係な無駄なダミーデータ（図７の三角で囲んだデータ）を、この遅れ分だけインク吐出データの先頭に予め付加する必要があった。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、無駄な吐出データを必要とすることなく非吐出波形から吐出波形への切替を行うことができるインクジェット記録装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
複数のノズルからインクを吐出して画像形成を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルを有し、当該ノズルに行わせるべき駆動の種類を示す駆動波形、前記ノズル毎のインク吐出情報を含む吐出データ、当該吐出データの転送用同期信号、及び前記吐出データの転送完了を示すラッチ信号が入力されることにより前記ノズルに対し所定の駆動を行うヘッド部と、
インク吐出のタイミング信号である吐出開始信号が入力されることにより、前記駆動波形の１種として前記ノズルからインクを吐出させる吐出波形を前記吐出開始信号と同期させて生成する吐出波形生成部と、
前記駆動波形の１種として前記ノズル内でインクを揺動させる非吐出波形を生成する非吐出波形生成部と、
前記吐出データ、前記転送用同期信号、及び前記ラッチ信号のいずれか１つに基づいて、前記駆動波形として前記吐出波形を選択するための第１の波形選択信号を出力する波形選択信号生成部と、
前記第１の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力する駆動波形選択手段と、
を備え、
前記波形選択信号生成部は、前記駆動波形として前記非吐出波形が選択されているときに、前記吐出データ、前記転送用同期信号、及び前記ラッチ信号のいずれか１つが前記波形選択信号生成部に入力された場合、前記第１の波形選択信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記波形選択信号生成部は、前記吐出データに基づいて前記第１の波形選択信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記波形選択信号生成部は、前記吐出波形生成部に対する前記吐出開始信号の入力と、前記ヘッド部に対する前記ラッチ信号の入力との少なくとも一方が所定時間なされない場合、前記駆動波形として前記非吐出波形を選択するための第２の波形選択信号を出力し、
前記駆動波形選択手段は、前記第２の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記非吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置であって、
前記所定時間を変更する切替時間変更部を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記非吐出波形が出力される時間間隔を変更する非吐出間隔変更部と、
当該時間間隔の信号を生成して前記非吐出波形生成部に出力する非吐出タイミング生成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、波形選択信号生成部は、駆動波形として非吐出波形が選択されているときに、吐出データ，当該吐出データの転送用同期信号，吐出データの転送完了を示すラッチ信号のいずれか１つが入力された場合、この駆動波形として吐出波形を選択するための第１の波形選択信号を出力するので、当該第１の波形選択信号が出力されてから上記いずれか１つの信号が少なくとも１周期分だけ転送されて実際に駆動波形が入力されるまでの間に、ノズル内インクのメニスカス状態は正常な状態に回復する。したがって、従来のようにメニスカス状態が回復する時間を確保するために遅らせた信号分の無駄な吐出データを必要とすることなく、非吐出波形から吐出波形への切替を行うことができる。
また、吐出データ，転送用同期信号，及びラッチ信号のいずれか１つがヘッド部へ出力されるまでは、駆動波形として非吐出波形が選択されたままとなる。したがって、ノズル内のインクはこの非吐出波形により揺動されて乾燥が防止される。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、波形選択信号生成部は吐出データに基づいて第１の波形選択信号を出力するので、この吐出データがヘッド部へ出力されるまでは、駆動波形として非吐出波形が選択されたままとなる。したがって、ノズル内のインクはこの非吐出波形により揺動されて乾燥が防止される。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、前記波形選択信号生成部は、吐出波形生成部に対する吐出開始信号の入力と、前記ヘッド部に対するラッチ信号の入力との少なくとも一方が所定時間入力なされない場合、駆動波形として非吐出波形を選択するための第２の波形選択信号を出力し、駆動波形選択手段は、第２の波形選択信号に基づき駆動波形として非吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力するので、ヘッド部への駆動波形として吐出波形が入力されているとき以外は常に非吐出波形が入力される。したがって、ノズル内のインクの乾燥を安定して防止することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、前記所定時間を変更する切替時間変更部を備えるので、吐出波形から非吐出波形への切替え時間を任意に変えることができる。したがって、インクの変更等により乾燥の度合いや吐出波形が変化した場合でも、乾燥防止のための適切な切替え時間を設定することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、非吐出波形が出力される時間間隔を変更する非吐出間隔変更部と、当該時間間隔の信号を生成して非吐出波形生成部に出力する非吐出タイミング生成部とを備えるので、非吐出波形の周期を任意に変えることができる。したがって、インクの変更等により乾燥の度合いが変わった場合でも、乾燥防止のための適切な波形周期を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【００２２】
まず、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１の制御構成について、図１のブロック図を参照して説明する。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、複数のノズル２１を有して当該ノズル２１を制御するヘッド部２と、ヘッド部２を駆動するための各種信号を出力するヘッド駆動制御部３と、図示しない装置本体に設けられてヘッド駆動制御部３に吐出開始信号等の信号を出力する装置制御部４等とを備えている。
【００２３】
ヘッド部２は、ノズル２１に行わせるべき駆動の種類を示す駆動波形Ｓｗと、ノズル２１毎のインク吐出情報を含む吐出データＳｄと、吐出データＳｄの転送用同期信号であるクロック信号Ｓｃと、吐出データＳｄの転送完了を示すラッチ信号Ｓｌとが入力されることにより、ノズル２１に対し所定の駆動を行うようになっている。具体的には、各ノズル２１内に設けられたピエゾ素子（図示せず）が、駆動波形Ｓｗ、吐出データＳｄ、クロック信号Ｓｃ、及びラッチ信号Ｓｌに基づいて振動することで、ノズル２１からインク滴を吐出させたり、吐出しない程度にノズル２１内でインクを揺動させたりするようになっている。
【００２４】
装置制御部４は、前述の吐出データＳｄ、ラッチ信号Ｓｌ、及びクロック信号Ｓｃを、ヘッド駆動制御部３を介してヘッド部２に出力する他、インク吐出のタイミング信号である吐出開始信号Ｓｆをヘッド駆動制御部３に出力するようになっている。また、この装置制御部４は、切替時間変更部４１と、非吐出間隔変更部４２とを備えている。切替時間変更部４１は、駆動波形Ｓｗが後述の吐出波形Ｓｗａから非吐出波形Ｓｗｂへ切り替わる際の非吐出切替時間Ｔｓを変更することができる。非吐出間隔変更部４２は、非吐出波形Ｓｗｂが出力される時間間隔である非吐出時間間隔Ｔｉを変更することができる。そして、これら非吐出切替時間Ｔｓ及び非吐出時間間隔Ｔｉはヘッド駆動制御部３へ出力されるようになっている。なお、非吐出切替時間Ｔｓは、ノズル２１内のインクが固着しない時間として、１秒以下とするのが好ましい。
【００２５】
ヘッド駆動制御部３は、吐出波形生成部３１と、非吐出波形生成部３２と、非吐出タイミング生成部３３と、波形選択信号生成部３４と、駆動波形選択手段３５とを備えている。なお、このヘッド駆動制御部３は、特に限定されないが、例えばヘッド部２が搭載されたキャリッジ（図示せず）に設けることができる。
【００２６】
次に、上述したヘッド駆動制御部３の各構成要素について詳細に説明する。
【００２７】
吐出波形生成部３１は、駆動波形Ｓｗの１種でありノズル２１からインクを吐出させる吐出波形Ｓｗａを、装置制御部４から入力される吐出開始信号Ｓｆに同期させて駆動波形選択手段３５に出力するようになっている（図３参照）。この吐出波形Ｓｗａは、図２（ａ）の波形例に示すように、電圧が所定量だけプラスとなった後に所定量だけマイナスとなる波形である。この吐出波形Ｓｗａのプラス部分ではヘッド部２のピエゾ素子が収縮し、マイナス部分では逆に膨張する。したがって、吐出波形Ｓｗａのプラスからマイナスへの変動部分では、ピエゾ素子が収縮状態から膨張状態へ変形して、ノズル２１からインクを吐出するようになっている。
【００２８】
非吐出波形生成部３２は、駆動波形Ｓｗの１種でありノズル２１内でインクを揺動させる非吐出波形Ｓｗｂを、非吐出タイミング生成部３３から入力される後述の非吐出タイミング信号Ｓｔに同期させて駆動波形選択手段３５に出力するようになっている（図３参照）。この非吐出波形Ｓｗｂは、図２（ｂ）の波形例に示すように、電圧が所定量だけプラスとなった後に０となる波形である。この非吐出波形Ｓｗｂのプラス部分ではヘッド部２のピエゾ素子が収縮し、プラス部分から０へ変動する部分ではピエゾ素子が収縮状態から元の状態に戻るので、インクはノズル２１から吐出せずにノズル２１内で揺動する。但し、この非吐出波形Ｓｗｂは、このようにインクを揺動させる波形に限定されず、ノズル２１から吐出しない程度にインクを微振動させる波形であればよい。
【００２９】
非吐出タイミング生成部３３は、図１に示すように、装置制御部４から入力される非吐出時間間隔Ｔｉの周期の信号を生成して、非吐出波形Ｓｗｂのタイミング信号である非吐出タイミング信号Ｓｔとして非吐出波形生成部３２に出力する（図３参照）。
【００３０】
波形選択信号生成部３４は、装置制御部４から入力されるクロック信号Ｓｃ、ラッチ信号Ｓｌ、及び非吐出切替時間Ｔｓに基づいて、２種類の波形選択信号Ｓｋのいずれかを駆動波形選択手段３５に出力するようになっている。この２種類の波形選択信号Ｓｋは、駆動波形Ｓｗとして吐出波形Ｓｗａを選択するための第１の波形選択信号Ｓｋａと、駆動波形Ｓｗとして非吐出波形Ｓｗｂを選択するための第２の波形選択信号Ｓｋｂとであり、波形選択信号生成部３４は常にこの内のいずれか１つを出力している。ここで、これら第１の波形選択信号Ｓｋａと第２の波形選択信号Ｓｋｂとは、特に限定はされないが、図３に示すように、電圧値をＬｏｗとＨｉｇｈとに変えることで切替えられている。なお、インクジェット記録装置１の電源投入時には、第２の波形選択信号Ｓｋｂが出力されるようになっている。
【００３１】
より詳細には、この波形選択信号生成部３４では、図３に示すように、上記２種類の波形選択信号Ｓｋの切替が以下のように行われる。
まず、第２の波形選択信号Ｓｋｂから第１の波形選択信号Ｓｋａへの出力の切替について説明する。波形選択信号生成部３４が第２の波形選択信号Ｓｋｂを出力しているとき、すなわち駆動波形Ｓｗとして非吐出波形Ｓｗｂが選択されているときに、クロック信号Ｓｃが波形選択信号生成部３４に入力されると、波形選択信号生成部３４は第１の波形選択信号Ｓｋａを出力するように切替わる。
次に、第１の波形選択信号Ｓｋａから第２の波形選択信号Ｓｋｂへの出力の切替について説明する。波形選択信号生成部３４は、時間の計測及び比較が可能なタイマー手段３４１を有している。このタイマー手段３４１は、第１の波形選択信号Ｓｋａが出力されているときに、装置制御部４からラッチ信号Ｓｌが入力されていない時間を計測するとともに、この計測時間と予め装置制御部４から入力されている非吐出切替時間Ｔｓとを比較する。そして、計測時間が非吐出切替時間Ｔｓに達したとき、すなわちラッチ信号Ｓｌが非吐出切替時間Ｔｓの間入力されない場合に、波形選択信号生成部３４は第２の波形選択信号Ｓｋｂを出力するように切替わる。また、このタイマー手段３４１は、第２の波形選択信号Ｓｋｂが出力されている間は時間の計測を停止する。
【００３２】
なお、第１の波形選択信号Ｓｋａの出力に切替わる際のトリガー信号は、クロック信号Ｓｃに限定されず、吐出データＳｄのヘッド部２への転送に関わる信号であればよい。したがって、このトリガー信号としてラッチ信号Ｓｌを用いてもよいし、吐出データＳｄを波形選択信号生成部３４へ入力するようにして当該吐出データＳｄを用いてもよい（図１参照）。ここで、これら吐出データＳｄやラッチ信号Ｓｌに基づいて第１の波形選択信号Ｓｋａへの切替えを行った場合に、例えば吐出波形Ｓｗａの出力中に非吐出波形Ｓｗｂへ突然切替えたとしても、一般に非吐出波形Ｓｗｂが低電位であることから、ヘッド部２の図示しないＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）がラッチアップを起こす恐れはない。また、第２の波形選択信号Ｓｋａの出力に切替わる際には、タイマー手段３４１がラッチ信号Ｓｌでなく吐出開始信号Ｓｆの入力されない時間を計測するようにしてもよい。
【００３３】
駆動波形選択手段３５は、図１に示すように、波形選択信号生成部３４から入力される波形選択信号Ｓｋに基づいて、吐出波形生成部３１から入力される吐出波形Ｓｗａと、非吐出波形生成部３２から入力される非吐出波形Ｓｗｂとのいずれかを、駆動波形Ｓｗとしてヘッド部２に出力するようになっている。具体的には、波形選択信号生成部３４から波形選択信号Ｓｋとして第１の波形選択信号Ｓｋａが入力された場合には、駆動波形Ｓｗとして吐出波形Ｓｗａを選択してヘッド部２に出力する。また、波形選択信号生成部３４から波形選択信号Ｓｋとして第２の波形選択信号Ｓｋｂが入力された場合には、駆動波形Ｓｗとして非吐出波形Ｓｗｂを選択してヘッド部２に出力する。
【００３４】
ここで、ヘッド部２に入力される信号のうち、吐出データＳｄの当該ヘッド部２への転送に関わる信号としてのクロック信号Ｓｃ、吐出データＳｄ、及びラッチ信号Ｓｌの転送タイミングについて、図４（ａ），（ｂ）を参照して説明しておく。図４（ａ）はこれら信号の転送例を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は（ａ）における波形１周期分（破線Ａ部）を拡大した図である。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、吐出データＳｄはクロック信号Ｓｃと同期して転送される。この吐出データＳｄは２値化されたドットパターンデータであり、同期すべきノズル２１のグループ（図４（ｂ）ではｎ個）毎にヘッド部２の図示しないレジスタに転送されて、ラッチ信号Ｓｌによりラッチされる。ここまで完了すると、この転送された吐出データＳｄに応じてノズル２１からインク吐出が可能な状態となる。そして、吐出波形Ｓｗａが駆動波形Ｓｗとしてヘッド部２に入力されると、ノズル２１からインク滴が吐出される。
【００３５】
続いて、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１の作用について、図１及び図３を参照して説明する。
【００３６】
まず、インクジェット記録装置１に電源が投入されると、波形選択信号生成部３４は第２の波形選択信号Ｓｋｂを駆動波形選択手段３５に出力する。駆動波形選択手段３５は入力された第２の波形選択信号Ｓｋｂに基づいて、駆動波形Ｓｗとして非吐出波形Ｓｗｂをヘッド部２に出力する。そして、ヘッド部２では非吐出波形Ｓｗｂによりノズル２１内のインクが吐出しない程度に揺動されるので、インクの乾燥が防止される。
【００３７】
このとき、波形選択信号生成部３４は、装置制御部４からクロック信号Ｓｃが出力されるまで第２の波形選択信号Ｓｋｂを出力し続ける。そこで、非吐出波形Ｓｗｂの出力も継続され、ノズル２１は非吐出時間間隔Ｔｉで間欠的に揺動され続ける。但し、この非吐出時間間隔Ｔｉは、装置制御部４の非吐出間隔変更部４２により任意に変更することが可能となっている。
【００３８】
次いで、クロック信号Ｓｃが装置制御部４から出力され波形選択信号生成部３４に入力されると、この波形選択信号生成部３４は第１の波形選択信号Ｓｋａを駆動波形選択手段３５に出力するように切替わる。一方、吐出データＳｄがクロック信号Ｓｃと同期してヘッド部２に転送され始め、最初のデータ束がヘッド部２へ転送され終わると、このデータ束はラッチ信号Ｓｌによりラッチされる。そして、駆動波形選択手段３５は、第１の波形選択信号Ｓｋａに基づいて、吐出開始信号Ｓｆと同期させた吐出波形Ｓｗａを駆動波形Ｓｗとしてヘッド部２に出力する。ヘッド部２はこの吐出波形Ｓｗａにより、転送された吐出データＳｄに応じてノズル２１からインク滴を吐出する。
【００３９】
このように、波形選択信号生成部３４は、駆動波形Ｓｗとして非吐出波形Ｓｗｂが選択されているときにクロック信号Ｓｃが波形選択信号生成部３４に入力された場合、この駆動波形Ｓｗとして吐出波形Ｓｗａを選択するための第１の波形選択信号Ｓｋａを出力する。これにより、当該第１の波形選択信号Ｓｋａが出力されてから、吐出データＳｄの最初のデータ束が転送されラッチされて、実際に駆動波形Ｓｗとして吐出波形Ｓｗａがヘッド部２へ入力されるまでの間に、ノズル２１内インクのメニスカス状態は揺動していた状態から正常な状態へ回復する。
【００４０】
ここで、波形選択信号生成部３４から第１の波形選択信号Ｓｋａが出力されたときに、タイマー手段３４１は時間の計測と、計測時間及び非吐出切替時間Ｔｓの比較とを開始している。この計測時間はラッチ信号Ｓｌの入力毎にリセットされるので、吐出データＳｄが転送されている間は非吐出切替時間Ｔｓ未満となり、波形選択信号生成部３４は第１の波形選択信号Ｓｋａを出力し続ける。そして、全吐出データＳｄ（図３では７つのデータ束）が転送され終え最後のラッチ信号Ｓｌが入力されてから、タイマー手段３４１による計測時間が非吐出切替時間Ｔｓに達したとき、すなわちラッチ信号Ｓｌが非吐出切替時間Ｔｓの間入力されない場合に、波形選択信号生成部３４は第２の波形選択信号Ｓｋｂを出力するように切替わる。駆動波形選択手段３５はこの第２の波形選択信号Ｓｋｂに基づいて非吐出波形Ｓｗｂをヘッド部２に出力し、ヘッド部２はこの非吐出波形Ｓｗｂによりノズル２１内のインクを揺動する。この状態は、再び装置制御部４からクロック信号Ｓｃが出力されるまで継続される。
【００４１】
このように、波形選択信号生成部３４は、ラッチ信号Ｓｌが非吐出切替時間Ｔｓの間入力されない場合、駆動波形Ｓｗとして非吐出波形Ｓｗｂを選択するための第２の波形選択信号Ｓｋｂを出力し、駆動波形選択手段３５は、この第２の波形選択信号Ｓｋｂに基づき駆動波形Ｓｗとして非吐出波形Ｓｗｂを選択してヘッド部２に出力する。これにより、ヘッド部２への駆動波形Ｓｗとして吐出波形Ｓｗａが入力されているとき以外は常に非吐出波形Ｓｗｂが入力される。また、非吐出切替時間Ｔｓは、装置制御部４の切替時間変更部４１により任意に変更することが可能となっている。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１によれば、第１の波形選択信号Ｓｋａが出力されてから実際に吐出波形Ｓｗａがヘッド部２へ入力されるまでの間に、ノズル２１内インクのメニスカス状態は揺動していた状態から正常な状態へ回復するので、図７に示す従来のデータ転送のように、メニスカス状態が回復する時間を確保するために、画像形成とは無関係な無駄なダミーデータ（図７の三角で囲んだデータ）をインク吐出データの先頭に付加する必要なく、非吐出波形Ｓｗｂから吐出波形Ｓｗａへの切替を行うことができる。
【００４３】
また、ヘッド部２への駆動波形Ｓｗとして吐出波形Ｓｗａが入力されているとき以外は常に非吐出波形Ｓｗｂが入力されるので、ノズル２１内のインクの乾燥を安定して防止することができる。
【００４４】
また、非吐出時間間隔Ｔｉは、非吐出間隔変更部４２により任意に変更することが可能なので、例えばインクの変更等により乾燥の度合いが変わった場合でも、乾燥防止のための適切な波形周期を設定することができる。
【００４５】
また、非吐出切替時間Ｔｓは、切替時間変更部４１により任意に変更することが可能なので、インクの変更等により乾燥の度合いや吐出波形Ｓｗａが変化した場合でも、吐出波形Ｓｗａから非吐出波形Ｓｗｂへの切替え時間を乾燥防止のための適切な時間に設定することができる。
【００４６】
［変形例］
続いて、上記実施の形態の変形例としてのインクジェット記録装置５について説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
インクジェット記録装置５は、図５の制御構成図に示すように、第１ヘッド部６Ａと、第２ヘッド部６Ｂと、ヘッド駆動制御部７と、装置制御部８とを備えている。
【００４８】
第１ヘッド部６Ａと第２ヘッド部６Ｂとは、第１クロック信号Ｓｃ１、第１ラッチ信号Ｓｌ１、第１駆動波形Ｓｗ１、及び第１吐出データＳｄ１と、第２クロック信号Ｓｃ２、第２ラッチ信号Ｓｌ２、第２駆動波形Ｓｗ２、及び第２吐出データＳｄ２とがそれぞれに入力されることにより、それぞれが有する複数のノズル２１に対して各々独立して所定の駆動を行うようになっている。ここで、第１，第２クロック信号Ｓｃ１，Ｓｃ２、第１，第２ラッチ信号Ｓｌ１，Ｓｌ２、第１，第２駆動波形Ｓｗ１，Ｓｗ２、第１，第２吐出データＳｄ１，Ｓｄ２は、それぞれ上記実施の形態におけるクロック信号Ｓｃ、ラッチ信号Ｓｌ、駆動波形Ｓｗ、吐出データＳｄと同様の性質を有する信号である。なお、これ以外の点については、いずれも上記実施の形態におけるヘッド部２と同様に構成されている。
【００４９】
装置制御部８は、第１ヘッド部６Ａのノズル２１毎のインク吐出情報を含む第１吐出データＳｄ１と、第２ヘッド部６Ｂのノズル２１毎のインク吐出情報を含む第２吐出データＳｄ２とを、ヘッド駆動制御部７を介して第１ヘッド部６Ａと第２ヘッド部６Ｂとにそれぞれ出力する。但し、これら第１吐出データＳｄ１及び第２吐出データＳｄ２は、いずれも共通するクロック信号Ｓｃによって同期して転送され、共通するラッチ信号Ｓｌによってラッチされる。なお、これ以外の点については、いずれも上記実施の形態における装置制御部４と同様に構成されている。
【００５０】
ヘッド駆動制御部７は、波形選択信号生成部７４と駆動波形選択手段７５とを備えている。
【００５１】
波形選択信号生成部７４は、第１波形選択信号生成部７４Ａと第２波形選択信号生成部７４Ｂとから構成されている。これら第１，第２波形選択信号生成部７４Ａ，７４Ｂは、いずれも上記実施の形態における波形選択信号生成部３４とほぼ同様に構成されているが、以下の点で異なっている。
まず、第１波形選択信号生成部７４Ａと第２波形選択信号生成部７４Ｂとには、クロック信号Ｓｃ及びラッチ信号Ｓｌが共通して入力される他、第１吐出データＳｄ１と第２吐出データＳｄ２とがそれぞれに入力されるようになっている。そして、第１波形選択信号生成部７４Ａと第２波形選択信号生成部７４Ｂとは、上記実施の形態におけるクロック信号Ｓｃに代えて、第１吐出データＳｄ１と第２吐出データＳｄ２とに基づいて、第１波形選択信号Ｓｋ１と第２波形選択信号Ｓｋ２とを駆動波形選択手段７５に出力するようになっている。ここで、第１，第２波形選択信号Ｓｋ１，Ｓｋ２は、いずれも上記実施の形態における波形選択信号Ｓｋと同様の性質を有する信号である。また、第１波形選択信号生成部７４Ａと第２波形選択信号生成部７４Ｂとは、第１吐出データＳｄ１と第２吐出データＳｄ２とが入力されると、クロック信号Ｓｃを第１クロック信号Ｓｃ１と第２クロック信号Ｓｃ２とにして、ラッチ信号Ｓｌを第１ラッチ信号Ｓｌ１と第２ラッチ信号Ｓｌ２とにして、第１ヘッド部６Ａと第２ヘッド部６Ｂとに出力するようになっている。但し、第１クロック信号Ｓｃ１と第２クロック信号Ｓｃ２とは、第１吐出データＳｄ１と第２吐出データＳｄ２との入力の有無によらず、第１ヘッド部６Ａと第２ヘッド部６Ｂとに常時出力されていてもよい。
【００５２】
また、第１波形選択信号生成部７４Ａと第２波形選択信号生成部７４Ｂとは、それぞれ第１タイマー手段７４１Ａと第２タイマー手段７４１Ｂとを有している。これら第１，第２タイマー手段７４１Ａ，７４１Ｂは、いずれも上記実施の形態におけるタイマー手段３４１と同様に構成されている。
【００５３】
駆動波形選択手段７５は、第１駆動波形選択手段７５Ａと第２駆動波形選択手段７５Ｂとから構成されている。第１駆動波形選択手段７５Ａと第２駆動波形選択手段７５Ｂとは、波形選択信号生成部７４から入力される第１波形選択信号Ｓｋ１，第２波形選択信号Ｓｋ２に基づいて、第１駆動波形Ｓｗ１と第２駆動波形Ｓｗ２とを、第１ヘッド部６Ａ，第２ヘッド部６Ｂにそれぞれ出力するようになっている。なお、これ以外の点については、第１，第２駆動波形選択手段７５Ａ，７５Ｂは、いずれも上記実施の形態における駆動波形選択手段３５と同様に構成されている。
【００５４】
続いて、本変形例におけるインクジェット記録装置５の作用について、図６のタイミングチャートを参照して説明する。
【００５５】
まず、インクジェット記録装置５に電源が投入されると、第１波形選択信号生成部７４Ａ及び第２波形選択信号生成部７４Ｂは、第１波形選択信号Ｓｋ１及び第２波形選択信号Ｓｋ２として、いずれも第２の波形選択信号Ｓｋｂを第１駆動波形選択手段７５Ａ及び第２駆動波形選択手段７５Ｂに出力する。第１駆動波形選択手段７５Ａ及び第２駆動波形選択手段７５Ｂは、入力された第２の波形選択信号Ｓｋｂに基づいて、第１駆動波形Ｓｗ１及び第２駆動波形Ｓｗ２としていずれも非吐出波形Ｓｗｂを第１ヘッド部６Ａ及び第２ヘッド部６Ｂに出力する。そして、第１ヘッド部６Ａ及び第２ヘッド部６Ｂでは、非吐出波形Ｓｗｂにより両ヘッド部のノズル２１内のインクが吐出しない程度に揺動されるので、インクの乾燥が防止される。
【００５６】
次いで、第１吐出データＳｄ１が装置制御部８から出力され第１波形選択信号生成部７４Ａに入力されると、この第１波形選択信号生成部７４Ａは第１の波形選択信号Ｓｋａを第１駆動波形選択手段７５Ａに出力するように切替わるとともに、クロック信号Ｓｃを第１クロック信号Ｓｃ１として、ラッチ信号Ｓｌを第１ラッチ信号Ｓｌ１として、第１ヘッド部６Ａに出力する。第１吐出データＳｄ１が第１クロック信号Ｓｃ１と同期して第１ヘッド部６Ａに転送され始め、最初のデータ束が第１ヘッド部６Ａへ転送され終わると、このデータ束は第１ラッチ信号Ｓｌ１によりラッチされる。そして、第１駆動波形選択手段７５Ａは、第１の波形選択信号Ｓｋａに基づいて、吐出波形Ｓｗａを第１駆動波形Ｓｗ１として第１ヘッド部６Ａに出力する。第１ヘッド部６Ａはこの吐出波形Ｓｗａにより、転送された第１吐出データＳｄ１に応じてノズル２１からインク滴を吐出する。
【００５７】
一方、第２波形選択信号生成部７４Ｂは、装置制御部８から第２吐出データＳｄ２が出力されてこないので、第２の波形選択信号Ｓｋｂを第２駆動波形選択手段７５Ｂへ出力し続けるとともに、第２ヘッド部６Ｂへの第２クロック信号Ｓｃ２及び第２ラッチ信号Ｓｌ２としては何の信号も出力しない。結果として、第２ヘッド部６Ｂではノズル２１内のインクが揺動され続けることになる。
【００５８】
このように、本変形例のインクジェット記録装置５によれば、第１ヘッド部６Ａと第２ヘッド部６Ｂとにそれぞれ入力される第１吐出データＳｄ１と第２吐出データＳｄ２とに基づいて、第１波形選択信号Ｓｋ１と第２波形選択信号Ｓｋ２とを各々切替えるので、クロック信号Ｓｃやラッチ信号Ｓｌを共通して用いる場合であっても、第２吐出データＳｄ２が入力されない第２ヘッド部６Ｂのノズル２１内インクを揺動し続けることができる。したがって、複数のヘッド部を備える装置において、吐出データが入力されないヘッド部のインクの乾燥を防止することができる。
【００５９】
なお、本発明は、上記実施の形態及びその変形例に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施の形態におけるインクジェット記録装置の制御構成図である。
【図２】（ａ）吐出波形の波形例を示す図であり（ｂ）非吐出波形の波形例を示す図である。
【図３】実施の形態のインクジェット記録装置における駆動波形の切替を示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）実施の形態のインクジェット記録装置における吐出データの転送に関わる信号の転送例を示すタイミングチャートであり、（ｂ）その波形１周期分を拡大した図である。
【図５】変形例におけるインクジェット記録装置の制御構成図である。
【図６】変形例のインクジェット記録装置における駆動波形の切替を示すタイミングチャートである。
【図７】従来のインクジェット記録装置における駆動波形の切替を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１、５    インクジェット記録装置
２、６Ａ、６Ｂ  ヘッド部
２１      ノズル
３１      吐出波形生成部
３２      非吐出波形生成部
３３      非吐出タイミング生成部
３４、７４Ａ、７４Ｂ  波形選択信号生成部
３５、７５Ａ、７５Ｂ  駆動波形選択手段
４１      切替時間変更部
４２      非吐出間隔変更部
Ｓｃ、Ｓｃ１、Ｓｃ２  クロック信号（転送用同期信号）
Ｓｄ、Ｓｄ１、Ｓｄ２  吐出データ
Ｓｆ      吐出開始信号
Ｓｋａ    第１の波形選択信号
Ｓｋｂ    第２の波形選択信号
Ｓｌ、Ｓｌ１、Ｓｌ２  ラッチ信号
Ｓｗ、Ｓｗ１、Ｓｗ２  駆動波形
Ｓｗａ    吐出波形
Ｓｗｂ    非吐出波形
Ｔｉ      非吐出時間間隔
Ｔｓ      非吐出切替時間
【図１】
0005092791.tif 000002
【図２】
0005092791.tif 000003
【図３】
0005092791.tif 000004
【図４】
0005092791.tif 000005
【図５】
0005092791.tif 000006
【図６】
0005092791.tif 000007
【図７】
0005092791.tif 000008