(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写体の移動方向に沿って配列された複数の感光体と、
前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、
１ライン分ずつの画像データに基づく静電潜像を露光タイミング間隔で順次形成する露光処理を、前記各感光体に行う露光手段と、
前記各感光体ごとに、１ライン分ずつの前記各静電潜像を現像化した可視像同士の、前記被転写体上における転写位置間隔を調整するように前記露光タイミング間隔を補正する補正手段と、を備え、
前記補正手段は、前記複数の感光体のうち一の感光体の方が他の感光体よりも、１回転周期内において前記露光タイミング間隔を補正する補正回数が少ない構成である画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記複数の感光体うち少なくとも１組の感光体について、相対的に視認度が低い色画像用の感光体の方が、相対的に視認度が高い色画像用の感光体よりも前記補正回数が少ない構成である。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記駆動機構は、前記複数の感光体を共通の駆動モータにより回転駆動する構成であり、
前記駆動モータからのギア連結数が少ない感光体の方が、前記ギア連結数が多い感光体よりも前記補正回数が少ない構成である。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記ギア連結数が少ない前記感光体は、他の感光体に対応する画像色よりも視認度が低い色画像用の感光体である。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記感光体が基準回転位相になったことを検出する検出手段を備え、
前記露光手段は、前記検出手段の検出タイミングを基準に前記露光タイミング間隔で前記露光処理を順次行う構成であり、
前記複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体について、その１回転分の位相領域を均等分割してなる複数の単位領域のうち、前記基準回転位相に近い単位領域内よりも前記基準回転位相から遠い単位領域内の方が、前記補正回数が少ない。
【請求項６】
被転写体の移動方向に沿って配列され複数の感光体と、
前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、
１ライン分ずつの画像データに基づく静電潜像を露光タイミング間隔で順次行う露光処理を、前記各感光体に行う露光手段と、
前記各感光体ごとに、１ライン分ずつの前記各静電潜像を現像化した可視像同士の、前記被転写体上における転写位置間隔を調整するように前記露光タイミング間隔を補正する補正手段と、
前記感光体が基準回転位相になったことを検出する検出手段を備え、
前記露光手段は、前記検出手段の検出タイミングを基準に前記露光タイミング間隔で前記露光処理を順次行う構成であり、
前記複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体について、その１回転分の位相領域を均等分割してなる複数の単位領域のうち、前記基準回転位相に近い単位領域内よりも前記基準回転位相から遠い単位領域内の方が前記露光タイミング間隔を補正する補正回数が少ない構成である画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記補正手段は、所定の基準タイミング間隔を基準に増減させて前記露光タイミング間隔を補正する構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置にはタンデム方式を採用したものがある。これは、各色に対応した複数の感光体が被転写体の移動方向に沿って配列された構成になっている。画像形成時には、上記複数の感光体を回転駆動しつつ、露光手段により各色画像のラインの静電潜像を感光体上に露光し当該静電潜像を現像したラインの可視像を感光体から被転写体に転写する動作を上流側の感光体から順番に行っていくことでカラー画像（組合せ画像）を形成する。
【０００３】
ここで、各感光体の回転速度が常に一定であれば、１ライン分の画像データの露光処理を一定時間間隔で順次行うことにより、上記１ライン分同士の転写位置間隔が均一であるカラー画像を被転写体に形成することができる。しかし、実際には感光体の回転速度は周期的に変動するため、各色画像の転写位置間隔がばらついた異常なカラー画像が形成されてしまうなど、画像品質に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００４】
そこで、従来から、感光体の回転速度の変動に起因する転写位置間隔のばらつきを抑制するための技術を備えた画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、感光体の回転速度の変動に応じて、隣り合う１ライン分同士の露光タイミング間隔（換言すれば、感光体上において隣り合う１ライン分の静電潜像間の周方向距離）を補正するようにしている。
【０００５】
また、この従来の画像形成装置には、各感光体に、当該感光体の回転速度に応じたエンコーダパルスを出力するエンコーダが１つずつ設けられ、各感光体の１周期分のエンコーダパルスを３６個のブロックに均等分割している。そして、同じブロック内に属する各エンコーダパルスについては、その発生時から共通の平均変動時間だけ遅延させたタイミングに１ライン分の露光を行う構成である。これにより、露光タイミング間隔を補正するための補正データ（平均変動時間）のデータ量が削減して補正処理負担を軽減するようにしている。
【特許文献１】特開平０７−２２５５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の技術は、全ての感光体に対して、一律に、１周期分のエンコーダパルスを３６ブロックに均等分割する構成に留まり、しかも、全てのエンコーダパルスの発生時に上記補正データによる露光タイミング間隔の補正を行う構成であり、これ以外に、画像品質の悪化を抑制しつつ露光タイミング間隔の補正処理負担を削減するための方法について十分に検討されていなかった。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、画像品質の悪化を抑制しつつ露光タイミング間隔の補正処理負担を効果的に軽減することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、被転写体の移動方向に沿って配列された複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、１ライン分ずつの画像データに基づく静電潜像を露光タイミング間隔で順次形成する露光処理を、前記各感光体に行う露光手段と、前記各感光体ごとに、１ライン分ずつの前記各静電潜像を現像化した可視像同士の、前記被転写体上における転写位置間隔を調整するように前記露光タイミング間隔を補正する補正手段と、を備え、前記補正手段は、前記複数の感光体のうち一の感光体の方が他の感光体よりも、１回転周期内において前記露光タイミング間隔を補正する補正回数が少ない構成である。
【０００９】
複数の感光体は、例えば現像剤の色、被転写体の移動方向における配置位置、回転速度の変動特性などが相違するため、１回転周期内における露光タイミング間隔の補正回数を全ての感光体に対して一律に同じにする必要がないことがある。そこで、本発明では、一の感光体の方が他の感光体よりも、１回転周期内において露光タイミング間隔を補正する補正回数を少ない構成とした。これにより、一の感光体の補正回数を他の感光体と同じ回数にした構成に比べて、補正処理負担を軽減することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記複数の感光体うち少なくとも１組の感光体について、相対的に視認度が低い色画像用の感光体の方が、相対的に視認度が高い色画像用の感光体よりも前記補正回数が少ない構成である。
他の色よりも視認度（色の目立ち方の度合い）が低い色に対応する感光体については、露光タイミング間隔の補正回数を少なくしてもカラー画像全体としての画像品質への影響は比較的に小さい。そこで、本発明では、複数の感光体うち少なくとも１組の感光体について、相対的に視認度が低い色画像用の感光体の方が、相対的に視認度が高い色画像用の感光体よりも上記補正回数を少なくした。これにより、視認度が低い色画像用の感光体の補正回数を、視認度が高い他の色画像用の感光体と同じ回数にした構成に比べて、補正処理負担を軽減することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明の画像形成装置であって、前記駆動機構は、前記複数の感光体を共通の駆動モータにより回転駆動する構成であり、前記駆動モータからのギア連結数が少ない感光体の方が、前記ギア連結数が多い感光体よりも前記補正回数が少ない構成である。
駆動モータからのギア連結数が少ない感光体ほど、回転速度変動が小さい傾向があるため、ギア連結数が多い感光体に比べて露光タイミング間隔の補正回数を少なくしてもカラー画像全体としての画像品質への影響は比較的に小さい。そこで、本発明では、駆動モータからのギア連結数が少ない感光体については、上記補正回数をギア連結数が多い感光体よりも少なくした。これにより、ギア連結数が少ない感光体の補正回数を、ギア連結数が多い感光体と同じ回数にした構成に比べて、補正処理負担を軽減することができる。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明の画像形成装置であって、ギア連結数が少ない前記感光体は、他の感光体に対応する画像色よりも視認度が低い色画像用の感光体である。
相対的に視認度が低い色画像用の感光体については、露光タイミング間隔の補正回数を少なくしてもカラー画像全体としての画像品質への影響は比較的に小さい。そこで、この視認度が低い色画像用の感光体のギア連結数を少なくすることで、効率よく補正処理負担を軽減できる。
【００１３】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記感光体が基準回転位相になったことを検出する検出手段を備え、前記露光手段は、前記検出手段の検出タイミングを基準に前記露光タイミング間隔で前記露光処理を順次行う構成であり、前記複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体について、その１回転分の位相領域を均等分割してなる複数の単位領域のうち、前記基準回転位相に近い単位領域内よりも前記基準回転位相から遠い単位領域内の方が、前記補正回数が少ない。
【００１４】
本発明は、感光体の実際の回転位相を随時監視する構成を備えず、基準回転位相のみを検出する検出手段を備えて、露光手段は、この基準回転位相の検出タイミングから、各露光タイミング間隔を積算することにより感光体の回転位相を推定していく構成である。従って、この推定位相は、感光体の上記検出タイミングから離れるほど、実際の回転位相から乖離する傾向がある。つまり、基準回転位相から遠い位相領域ほど、露光タイミング間隔を補正しても効果が小さい。そこで、本発明では、少なくとも１つの感光体について、その１回転分の位相領域を均等分割してなる複数の単位領域のうち、基準回転位相に近い単位領域内での補正回数よりも基準回転位相から遠い単位領域での補正回数の方が少ない構成とした。これにより、基準回転位相から遠い単位領域での補正回数を、基準回転位相に近い単位領域と同じ回数にした構成に比べて、補正処理負担を軽減することができる。
【００１５】
第６の発明に係る画像形成装置は、被転写体の移動方向に沿って配列された複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、１ライン分ずつの画像データに基づく静電潜像を露光タイミング間隔で順次行う露光処理を、前記各感光体に行う露光手段と、前記各感光体ごとに、１ライン分ずつの前記各静電潜像を現像化した可視像同士の、前記被転写体上における転写位置間隔を調整するように前記露光タイミング間隔を補正する補正手段と、前記感光体が基準回転位相になったことを検出する検出手段を備え、前記露光手段は、前記検出手段の検出タイミングを基準に前記露光タイミング間隔で前記露光処理を順次行う構成であり、前記複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体について、その１回転分の位相領域を均等分割してなる複数の単位領域のうち、前記基準回転位相に近い単位領域内よりも前記基準回転位相から遠い単位領域内の方が前記露光タイミング間隔を補正する補正回数が少ない。
【００１６】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記補正手段は、所定の基準タイミング間隔を基準に増減させて前記露光タイミング間隔を補正する構成である。
本願の最上位発明には、例えば直前の露光タイミング間隔を基準に増減させて露光タイミング間隔を補正する構成も含まれる。これに対して、本発明によれば、所定の基準タイミング間隔を基準に増減させて露光タイミング間隔を補正する構成であるから、直前の露光タイミング間隔を把握することなく補正処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像品質の悪化を抑制しつつ露光タイミング間隔の補正処理負担を効果的に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（プリンタの全体構成）
本発明の一実施形態について図１〜図１０を参照して説明する。
図１は、本実施形態のプリンタ１（画像形成装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明では、図１の紙面左方向がプリンタ１の前方向であり、各図中ではＸ方向として示してある。また、プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーによりカラー画像を形成するカラープリンタであり、以下、各構成部品を色ごとに区別する場合には、その構成部品の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。
【００１９】
プリンタ１はケーシング３を備えており、ケーシング３の上面には開口部３Ａが形成され、その開口部３Ａを塞ぐようにカバー３Ｂが回動軸４を支点として開閉可能に設けられている。ケーシング３内には、主として、用紙５（被転写体の一例）を供給する供給部７と、その供給部７から供給された用紙５に画像を形成する画像形成部９と、画像形成時に各部を制御するメイン制御回路１１（第１制御回路の一例）とが設けられている。
【００２０】
供給部７はケーシング３の底部に配置され、主として、用紙５が積載される供給トレイ１３と、給紙ローラ１５と、レジストローラ１７，１７とを備える。給紙ローラ１５は、供給トレイ１３の前端上方に設けられており、この給紙ローラ１５の回転に伴って供給トレイ１３内の最上位に積載された用紙５がレジストローラへ送り出される。レジストローラ１７，１７は、用紙５の斜行補正を行った後、その用紙５を画像形成部９のベルトユニット１９上へ搬送する。ベルトユニット１９の手前にはレジストセンサ１８が設けられており、このレジストセンサ１８は、用紙５の有無に応じた検出信号Ｒを出力する。
【００２１】
画像形成部９は、主として、ベルトユニット１９、露光ユニット２１（露光手段の一例）、プロセスユニット２３、定着ユニット２５を備えている。
【００２２】
ベルトユニット１９は、前後一対のベルト支持ローラ２７，２７間に、環状のベルト２９を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ２７が回転駆動されることにより、ベルト２９が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト２９上面の用紙５が後方（被転写体の移動方向の一例  以下、「用紙搬送方向（副走査方向）Ｘ'」という）へ搬送される。また、ベルト２９の内側には、後述するプロセスユニット２３の各感光体３１（３１Ｋ，３１，Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ）とベルト２９を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ３３が設けられている。なお、以下の説明において、方向が示されずに単に「上流側・下流側」と記載されているときは、用紙搬送方向Ｘ'における上流側・下流側を意味する。
【００２３】
露光ユニット２１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４つのＬＥＤユニット３５（３５Ｋ，３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ）を備えている。各ＬＥＤユニット３５は、支持部材３６によりカバー３Ｂ下面に支持されており、その下端部にＬＥＤヘッド３７を有している。ＬＥＤヘッド３７は、図示しない複数のＬＥＤが左右方向に一列に並んで配置されたものである。各ＬＥＤは、形成すべき画像の印刷データに基づいて発光制御され、各ＬＥＤから出射された光が感光体３１の表面に照射されることで、その表面が露光される。また、カバー３Ｂ内には、ＬＥＤ制御回路１２（第２制御回路の一例）が収容されている。
【００２４】
プロセスユニット２３は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ３９（３９Ｋ，３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ）を備えている。各プロセスカートリッジ３９は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室４５、当該トナー収容室４５から放出されたトナーを担持する現像ローラ４９、感光体３１、スコロトロン型の帯電器５５等を備えている。
【００２５】
画像形成時には、感光体３１が回転駆動され、それに伴って感光体３１の表面が帯電器５５により一様に正帯電される。そして、その正帯電された領域は、各ＬＥＤヘッド３７と対向する露光位置Ｄ（ＤＫ、ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ）にて、当該各ＬＥＤヘッド３７からの光により露光されて、感光体３１の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２６】
次いで、現像ローラ４９の回転により、現像ローラ４９上に担持され正帯電されているトナーが、感光体３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体３１の静電潜像が現像化され、感光体３１の表面には露光された部分にのみトナーが付着したトナー像（可視像）が担持される。
【００２７】
その後、各感光体３１の表面上に担持されたトナー像は、ベルト２９によって搬送される用紙５が、感光体３１と転写ローラ３３との間の各転写位置Ｆ（ＦＫ、ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ）を通る間に、転写ローラ３３に印加される負極性の転写電圧によって、用紙５に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙５は、定着ユニット２５により用紙５上に転写されたトナー像が紙面に熱定着され、その後、上方へ搬送され、ケーシング３の上面に排出される。
【００２８】
（感光体の駆動機構）
図２は、４つの感光体３１を回転駆動する駆動機構６１を簡略化して示した斜視図である。駆動機構６１は４つの感光体３１の一端側に配置されている。駆動機構６１は、各感光体３１に対応する４つの駆動ギア６３（６３Ｋ，６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ）が設けられている。各駆動ギア６３は、それに対応する感光体３１と同軸上で回転可能に設けられ、公知のカップリング機構によって各感光体３１に連結される。具体的には、各駆動ギア６３には同軸上に嵌合部６５が突出形成されており、この嵌合部６５が、上記感光体３１の端部に形成された凹所６７に嵌合し、駆動ギア６３の回転駆動に対して感光体３１が一体的に回転する。なお、各嵌合部６５は、図２に示す嵌合位置と、感光体３１から離間した離間位置との間で移動可能となっており、各プロセスカートリッジ３９を着脱する際には、嵌合部６５が離間位置に移動することによりプロセスカートリッジ３９をケーシング３から取り外すことが可能になる。
【００２９】
隣り合う駆動ギア６３同士は、中間ギア６９を介してギア連結されている。本実施形態では、中央に位置する中間ギア６９（駆動ギア６３Ｙと駆動ギア６３Ｍとを連結する中間ギア６９）に駆動モータ７１からの駆動力が与えられ、これにより、４つの駆動ギア６３及び４つの感光体３１が一緒に回転する。
【００３０】
また、１つの駆動ギア６３（本実施形態では駆動ギア６３Ｙ）には原点センサ７３（検出手段の一例）が設けられている。この原点センサ７３は、各駆動ギア６３の回転位相（回転角度）が予め定めた原点位相（基準回転位相の一例）に達したか否かを検出するためのセンサである。
【００３１】
具体的には、駆動ギア６３Ｙには回転軸を中心とした円形状のリブ部７５が設けられており、その一箇所にスリット７７が形成されている。原点センサ７３は、このリブ部７５を介して対向する投光素子及び受光素子を備えた透過型の光学センサである。原点センサ７３の検出領域にスリット７７以外の部分が位置しているときには、投光素子からの光はリブ部７５によって遮光され、受光素子での受光量レベルは比較的に低くなる。
【００３２】
一方、上記検出領域にスリット７７が位置するとき（駆動ギア６３Ｙの回転位相が原点位相に達しているとき）は、投光素子からの光は遮光されなくなるから、受光素子での受光量レベルが高くなる。本実施形態では、原点センサ７３が入光状態になったときにおける各感光体３１の回転位相を、それぞれの原点位相としている。後述するメイン制御回路１１は、上記入光状態になったときに原点センサ７３から出力される検出信号Ｑ（本実施形態では正論理で設計されており、ハイレベルの信号を指す。）を受けることで、各駆動ギア６３の回転位相が原点位相に達したタイミング（以下、「原点検出タイミング」という。）を認識する。
【００３３】
なお、上述したように各駆動ギア６３とこれに対応する感光体３１とは同軸上で一体的に回転するため、駆動ギア６３の回転位相と感光体３１の回転位相とは常に一致しているとみなせる。従って、原点センサ７３は、駆動ギア６３が原点位相に達したか否かを検出することで、感光体３１が原点位相に達したか否かを間接的に検出している。以下、駆動ギア６３が原点位相に達したことと、感光体３１が原点位相に達したこととを同じ意味で使用することがある。
【００３４】
（メイン制御回路・ＬＥＤ制御回路）
図３はメイン制御回路１１、ＬＥＤ制御回路１２およびＬＥＤヘッド３７の配線構造を示す模式図である。
【００３５】
メイン制御回路１１は、画像形成時にプリンタ１の各部を制御するものである。具体的には、感光体３１やベルト支持ローラ２７の回転速度、供給部７や定着ユニット２５での用紙５の搬送速度を制御する。また、メイン制御回路１１は、前述の原点センサ７３及びレジストセンサ１８と接続され、それぞれの検出信号Ｑ、Ｒを受けるようになっている。露光処理に関する制御については後で詳説する。
【００３６】
ＬＥＤ制御回路１２は、上記メイン制御回路１１から送信される上記ビットマップデータに基づいて各ＬＥＤヘッド３７の各ＬＥＤに信号を出力し、その発光を制御するものである。具体的な制御内容は後で詳説する。なお、メイン制御回路１１及びＬＥＤ制御回路１２はいずれもASIC（Application Specific Integrated Circuit）で構成されている。
【００３７】
図３に示すように、ケーシング３内に設けられたメイン制御回路１１と、カバー３Ｂ内に設けられたＬＥＤ制御回路１２とは、１本のフラットケーブル８３で電気的に接続されている。そして、ＬＥＤ制御回路１２から４本のフラットケーブル８１が引き出され、それぞれ、ＬＥＤユニット３５（ＬＥＤヘッド３７）と電気的に接続されている。
【００３８】
具体的には、各ＬＥＤユニット３５（各ＬＥＤヘッド３７）とＬＥＤ制御回路１２とは、それぞれ、第１の信号線としてのフラットケーブル８１（８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ）により電気的に接続されている。また、ＬＥＤ制御回路１２とメイン制御回路１１とは、第２の信号線としての１本のフラットケーブル８３により電気的に接続されている。
【００３９】
各フラットケーブル８１は、それぞれ、絶縁性の樹脂皮膜で覆われた導線を複数帯状に束ねて１本としたケーブルであり、一端がＬＥＤ制御回路１２に設けられた各コネクタ８５（８５Ｋ，８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ）に接続され、他端がＬＥＤユニット３５の上部に設けられた各コネクタ８７（８７Ｋ，８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃ）に接続されている。
【００４０】
フラットケーブル８３は、絶縁性の樹脂皮膜で覆われた導線を複数帯状に束ねて１本としたケーブルである。図示はしないがフラットケーブル８３が有する導線の総数は、４本のフラットケーブル８１が有する導線の総数よりも少ない。このフラットケーブル８３は、一端がＬＥＤ制御回路１２に設けられたコネクタ８９に接続され、他端がメイン制御回路１１に設けられたコネクタ９１に接続されている。
【００４１】
（露光処理に関する制御内容）
１．メイン制御回路
メイン制御回路１１は、形成すべき画像の印刷データ（例えば外部の情報処理装置（図示せず）から通信回線を介して受信した印刷データや、原稿読取装置から取得したイメージデータなど）をビットマップデータに展開処理してＬＥＤ制御回路１２に送信する。
【００４２】
また、メイン制御回路１１は、第１垂直同期信号ＶＫを生成し、ＬＥＤ制御回路１２に送信する。この第１垂直同期信号ＶＫは、例えば１枚分の用紙５に対する画像形成処理において、ＬＥＤユニット３５Ｋに感光体３１Ｋを露光することを許可する露光許可期間を示す信号である。
【００４３】
２．ＬＥＤ制御回路
ＬＥＤ制御回路１２は、各感光体３１に対応する露光許可期間内において、１ライン分ずつの画像データの露光処理を当該感光体３１に露光タイミング間隔で順次行うことを、各ＬＥＤユニット３５に実行させる。
【００４４】
具体的には、ＬＥＤ制御回路１２は、メイン制御回路１１から受信した上記ビットマップデータを図示しないバッファに格納する。そして、そのビットマップデータに含まれる各色のドットパターンデータを、一方向（主走査方向）に並ぶ１ライン分のドットパターン（１ライン分ずつの画像データの一例  １ライン全部が色画像を形成しない空白データであるラインも含む）ずつ順次読み出して、その１ライン分のドットパターン（以下、この１ライン分のドットパターンを単に「１ライン」ということがある）単位で露光処理を行っていく。露光処理とは、ドットパターンに基づく信号を各ＬＥＤヘッド３７のＬＥＤに出力し、その発光を制御することをいう。
【００４５】
また、ＬＥＤ制御回路１２は、メイン制御回路１１から上記フラットケーブル８３を介して第１垂直同期信号ＶＫを受け、当該第１垂直同期信号ＶＫに基づき第２垂直同期信号を生成する。各第２垂直同期信号は、例えば１枚分の用紙５に対する画像形成処理において、各ＬＥＤユニット３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃに各感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃをそれぞれ露光することを許可する露光許可期間を示す信号である。具体的には、ＬＥＤ制御回路１２は、ブラック画像の露光許可期間の始期から所定時間経過時をイエロー画像の露光許可期間の始期とし、イエロー画像の露光許可期間の始期から所定時間経過時をマゼンタ画像の露光許可期間の始期とし、マゼンタ画像の露光許可期間の始期から所定時間経過時をシアン画像の露光許可期間の始期としている。なお、各所定時間は、隣り合う感光体３１同士の転写位置Ｆ間の距離に応じた時間である。
【００４６】
また、ＬＥＤ制御回路１２は、レジストローラ１７，１７が用紙５を送り出した後、上記原点センサ７３による最初の原点検出タイミングから、仮水平同期信号Ｈ'（Ｈ'Ｋ、Ｈ'Ｙ、Ｈ'Ｍ、Ｈ'Ｃ）を生成し始める。そして、ＬＥＤ制御回路１２は、各色ごとの露光許可期間内において、その色に対応する仮水平同期信号Ｈ'に同期した水平同期信号Ｈ（ＨＫ、ＨＹ、ＨＭ、ＨＣ）を生成し、この各水平同期信号Ｈの立ち下りタイミングを露光タイミングとして、上記１ライン分の露光処理を各ＬＥＤユニット３５に実行させる。つまり、各水平同期信号Ｈは、各色のＬＥＤユニット３５の露光タイミング間隔を決定する信号である。
【００４７】
（１）露光タイミング間隔の補正処理
前述したように、各ＬＥＤユニット３５は、各感光体３１に対応する露光許可期間内において、１ライン分ずつの露光処理を当該感光体３１に露光タイミング間隔で順次行う。これにより、１ライン分ずつの静電潜像が感光体３１上に形成される（以下、この感光体３１上における１ラインごとの静電潜像同士の間隔（感光体３１の周方向における位置間隔）を「露光ライン間隔」という）。１ライン分ずつの静電潜像は、現像ローラ４９によって現像化された後、１ライン分ずつのトナー像として転写位置Ｆにて用紙５に転写される。以下、用紙５上における１ラインごとのトナー像同士の間隔（用紙搬送方向Ｘ'における位置間隔）を「転写ライン間隔（転写位置間隔）」という。
【００４８】
ここで、各感光体３１（駆動ギア６３）の回転速度（単位時間辺りの回転角度）には、感光体３１、駆動ギア６３や駆動機構６１の偏心などにより、周期的な変動があり、これに起因する転写ライン間隔のばらつきを抑制するために、ＬＥＤ制御回路１２は露光タイミング間隔の補正処理を行う。このとき、ＬＥＤ制御回路１２は「補正手段」として機能する。
【００４９】
まず、露光タイミング間隔の補正処理で使用される補正値について説明する。各感光体３１の回転速度の変動特性は、例えばプリンタ１の製造段階での実測によって得ることができる。具体的には、図４に示すように、各感光体３１の一方の端部にロータリーエンコーダ９３を装着し、駆動機構６１を作動させて、各ロータリーエンコーダ９３から出力されるエンコーダパルス信号と、原点センサ７３からの検出信号Ｑとを時系列で記録する。なお、ロータリーエンコーダ９３は本実測終了後に取り外される。つまり、出荷後のプリンタ１はロータリーエンコーダ９３を備えていない。
【００５０】
図５中の実線Ｇ１は、各感光体３１の１回転周期内におけるエンコーダパルスのパルス間隔Ｗ[μｓ]の変化を示すグラフであり、これらは各感光体３１の回転速度の変動特性を示す。このグラフの縦軸はパルス間隔Ｗを示し、横軸は原点位相を先頭とする１回転周期分の回転位相（角度）である。以下、各パルス間隔Ｗに対し、原点位相に近いものから順番に番号Ｎ（１〜Ｎ'）を付し、例えばＷ（Ｎ）は原点位相から数えてＮ番目のパルス間隔Ｗを示すこととする。
【００５１】
図６は、イエロー画像用感光体３１Ｙの各パルス間隔Ｗと補正値ΔＪ[μｓ]との関係を示した表であり、図７は、マゼンタ画像用感光体３１Ｍの各パルス間隔Ｗと補正値ΔＪとの関係を示した表であり、図８は、ブラック、シアン画像用感光体３１Ｋ、３１Ｃの各パルス間隔Ｗと補正値ΔＪとの関係を示した表である。各図の一番左の欄に各パルス間隔Ｗデータの番号Ｎが示され、左から２番目の欄に各パルス間隔Ｗが示され、３番目の欄に補正後タイミング間隔Ｊ[μｓ]が示されている。「補正後タイミング間隔Ｊ」とは、転写ライン間隔を、所定の規定ライン間隔に略一致させるのに必要な露光タイミング間隔をいう。「規定ライン間隔」とは、解像度などの印刷条件によって定まる、正規の転写ライン間隔をいい、本説明では、その規定ライン間隔の値をＺ０［μｍ］とする。
【００５２】
次に、補正後タイミング間隔の算出方法について説明する。なお、以下では、説明を簡単にするために次の条件を前提とするが、この条件は本願発明の権利範囲を限定するものではない。
（Ａ）４つの感光体３１は設計上、同一径とされている。
（Ｂ）いずれの感光体３１も転写位置Ｆに対して略１８０度回転した位置が、露光位置Ｄとされている。
（Ｃ）用紙５は、ベルト２９によって各転写位置Ｆ間を一定速度で移動するものとし、本実施形態では、例えば用紙５が規定ライン間隔に相当する距離（Ｚ０）だけ移動するのに時間Ｗ０[μｓ]要する。
（Ｄ）各ＬＥＤユニット３５が感光体３１の１回転周期内に露光処理するドットパターンのライン数は、感光体３１の１回転周期内における上記エンコーダパルスのパルス間隔Ｗの数Ｎ'（パルスの数）と同じである。また、上記各パルス間隔Ｗは、感光体３１が上記規定ライン間隔に相当する距離（Ｚ０）ずつ回転するのに要する時間である。
【００５３】
図９は、任意の２本のライン（同図中ではラインＬ１、ラインＬ２）のドットパターンの露光時と転写時の感光体３１の回転速度と、用紙５の移動速度との関係を説明するための図である。ラインＬ１、Ｌ２の露光時に、感光体３１が上記規定ライン間隔に相当する周長分（Ｚ０）だけ回転するのに要する時間はＷ１[μｓ]であり、上記ラインＬ１、Ｌ２の転写時に、感光体３１が上記規定ライン間隔に相当する周長分（Ｚ０）だけ回転するのに要する時間はＷ２[μｓ]であるとする。
【００５４】
ここで、ラインＬ１、Ｌ２のトナー像を用紙５上において規定ライン間隔だけ離間した位置Ｘ１、Ｘ２にそれぞれ転写するための条件について説明する。まず、ラインＬ１、Ｌ２の転写時を考える。用紙５上の位置Ｘ１が転写位置Ｆに到達したときに、感光体３１上のラインＬ１のトナー像も転写位置Ｆに到達し、当該位置X１上にラインＬ１のトナー像が転写される。上述したように用紙５は時間Ｗ０で規定ライン間隔に相当する距離（Ｚ０）だけ移動するから、用紙５上の位置Ｘ１が転写位置Ｆに到達した時点から時間Ｗ０経過後に用紙５上の位置Ｘ２が転写位置Ｆに到達することになる。そうすると、ラインＬ１のトナー像が転写位置Ｆに到達した時点から時間Ｗ０経過後にラインＬ２のトナー像も転写位置Ｆに到達する必要がある。これを満たすとき、感光体３１上におけるラインＬ１、Ｌ２のトナー像同士の露光ライン間隔が、距離Ｚ１［μｍ］であったとすると、その距離Ｚ１は次の式１で求めることができる。
（式１）
距離Ｚ１＝［ラインＬ１、Ｌ２の転写時における感光体３１の回転速度］×時間Ｗ０＝［Ｚ０／Ｗ２］×Ｗ０
【００５５】
次にラインＬ１、Ｌ２の露光時を考える。ラインＬ１、Ｌ２の露光ライン間隔を距離Ｚ１にするために必要な、ラインＬ１，Ｌ２の露光タイミング間隔、即ち、補正後タイミング間隔Ｊは、次の式で求めることができる。
（式２）
補正後タイミング間隔Ｊ＝距離Ｚ１／［ラインＬ１、Ｌ２の露光時における感光体３１の回転速度］＝{［Ｚ０／Ｗ２］×Ｗ０}／{Ｚ０／Ｗ１}＝Ｗ０×（Ｗ１／Ｗ２）
【００５６】
従って、任意のラインの露光時に、感光体３１のパルス間隔ＷがＮ番目であるときの補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）は、次の式になる。なお、上述したように、各感光体３１の転写位置Ｆに対して略１８０度回転した位置が露光位置Ｄであるから、転写時のパルス間隔についてはＮ＋（Ｎ'／２）番目のパルス間隔を利用することになる。
（式３）
補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）＝Ｗ０×［Ｗ（Ｎ）／Ｗ（Ｎ＋（Ｎ'／２））］
このように、補正後タイミング間隔Ｊ（Ｎ）は、露光時の感光体の回転速度と転写時の感光体の回転速度とに基づき求めることができる。
【００５７】
さて、ＬＥＤ制御回路１２は、仮水平同期信号Ｈ'を１つ生成する度に毎回、その仮水平同期信号Ｈ'の生成タイミング間隔を補正するわけではない。仮水平同期信号Ｈ'を複数個生成するごとに、生成タイミング間隔を１回補正するのである。
【００５８】
まず、イエロー画像用感光体３１Ｙの露光タイミング間隔を補正するための補正値ΔＪ（Ｎ）について説明する。図６に示すように、補正値ΔＪＡ（Ｎ）は、所定の基準タイミング間隔Ｊ' （感光体３１が設計上の速度で定速回転しているときに転写ライン間隔を規定ライン間隔にするのに必要な露光タイミング間隔）に対する平均値ＪＡの差分値（＝平均値―Ｊ'）である。この平均値ＪＡは、感光体３１Ｙが原点位相から前半周回転するまでの前半周期（番号１〜Ｎ'／２）内では、連続するｍＹ１個分の補正後タイミング間隔Ｊを平均した値であり、後半周期（番号Ｎ'／２＋１〜Ｎ'）内では，連続するｍＹ２個分の補正後タイミング間隔Ｊを平均した値である。なお、本実施形態ではｍＹ１は例えば６個であり、ｍＹ２は例えば８個であり、補正値ΔＪＡ（Ｎ）は、Ｎ'／１２＋Ｎ'／１６個である。メモリ９５には、パルス間隔Ｗの番号Ｎと、補正値ΔＪＡ（Ｎ）との対応関係テーブルが格納されている。
【００５９】
ＬＥＤ制御回路１２は、原点センサ７３による原点検出タイミングにて上記パルス間隔データの番号１に対応する補正値ΔＪ（１）を読み出し、上記原点検出タイミングから平均タイミング間隔ＪＡ（１）（＝Ｊ'＋ΔＪＡ（１））に相当する時間の経過時に１つ目の仮水平同期信号Ｈ'Ｙを生成する。その後、上記平均タイミング間隔ＪＡ（１）のままで、６つ目の仮水平同期信号Ｈ'Ｙまで繰り返し生成する。次に、番号７に対応する補正値ΔＪＡ（２）を読み出し、６つ目の仮水平同期信号Ｈ'Ｙの生成時から平均タイミング間隔ＪＡ（２）（＝Ｊ'＋ΔＪＡ（２））に相当する時間の経過時に７つ目の仮水平同期信号Ｈ'Ｙを生成する。こうして、６つの仮水平同期信号Ｈ'Ｙを生成する度に１回、補正値ΔＪＡ（Ｎ）に基づき生成タイミング間隔を補正する。一方、後半周期には、８つの仮水平同期信号Ｈ'Ｙを生成する度に１回、補正値ΔＪＡ（Ｎ）に基づき生成タイミング間隔を補正する。なお、Ｎ'番目の水平同期信号Ｈ'Ｙを生成した後、再び１番目から同じ処理を繰り返す。
【００６０】
ＬＥＤ制御回路１２は、イエロー画像用の感光体３１Ｙの露光許可期間内において、上記仮水平同期信号Ｈ'Ｙに同期した水平同期信号ＨＹを生成し、この生成タイミング間隔を露光タイミング間隔として、１ライン分ずつの露光処理を各ＬＥＤユニット３５に実行させる。これにより、ＬＥＤ制御回路１２は、感光体３１Ｙの前半周期内では、６本分のラインを露光処理するごとに１回、露光タイミング間隔を補正し、残りに後半周期では、８本分のラインを露光処理するごとに１回、露光タイミング間隔を補正し、転写ライン間隔と規定ライン間隔とのずれを抑制している。
【００６１】
次に、マゼンタ画像用感光体３１Ｍの露光タイミング間隔を補正するための補正値ΔＪ（Ｎ）について説明する。図７に示すように、補正値ΔＪＡ（Ｎ）は、上記基準タイミング間隔Ｊ'に対する平均値ＪＡの差分値（＝平均値―Ｊ'）である。そして、この平均値ＪＡは、感光体３１Ｍの前半周期（番号１〜Ｎ'／２）内では、連続するｍＭ１個分の補正後タイミング間隔Ｊを平均した値であり、後半周期（番号Ｎ'／２＋１〜Ｎ'）内では、連続するｍＭ２個分の補正後タイミング間隔Ｊを平均した値である。なお、本実施形態ではｍＭ１は例えば４個であり、ｍＭ２は例えば６個であり、補正値ΔＪＡ（Ｎ）は、Ｎ'／８＋Ｎ'／１２個である。メモリ９５には、パルス間隔Ｗの番号Ｎと、補正値ΔＪＡ（Ｎ）との対応関係テーブルが格納されている。
【００６２】
ＬＥＤ制御回路１２は、感光体３１Ｍの前半周期には、４つの仮水平同期信号Ｈ'Ｍを生成する度に１回、補正値ΔＪＡ（Ｎ）に基づき生成タイミング間隔を補正し、後半周期には、６つの仮水平同期信号Ｈ'Ｍを生成する度に１回、補正値ΔＪＡ（Ｎ）に基づき生成タイミング間隔を補正する。なお、Ｎ'番目の水平同期信号Ｈ'Ｍを生成した後、再び１番目から同じ処理を繰り返す。
【００６３】
ＬＥＤ制御回路１２は、マゼンタ画像用の感光体３１Ｍの露光許可期間内において、上記仮水平同期信号Ｈ'Ｍに同期した水平同期信号ＨＭを生成し、この生成タイミング間隔を露光タイミング間隔として、１ライン分ずつの露光処理を各ＬＥＤユニット３５に実行させる。これにより、ＬＥＤ制御回路１２は、感光体３１Ｍの前半周期内では、４本分のラインを露光処理するごとに１回、露光タイミング間隔を補正し、残りに後半周期では、６本分のラインを露光処理するごとに１回、露光タイミング間隔を補正し、転写ライン間隔と規定ライン間隔とのずれを抑制している。
【００６４】
次に、ブラック、シアン画像用感光体３１Ｋ、３１Ｃの露光タイミング間隔を補正するための補正値ΔＪ（Ｎ）について説明する。図８に示すように、補正値ΔＪＡ（Ｎ）は、上記基準タイミング間隔Ｊ'に対する平均値ＪＡの差分値（＝平均値―Ｊ'）である。そして、この平均値ＪＡは、感光体３１Ｋ（３１Ｃ）の前半周期（番号１〜Ｎ'／２）内では、連続するｍＫ１（ｍＣ１）個分の補正後タイミング間隔Ｊを平均した値であり、後半周期（番号Ｎ'／２＋１〜Ｎ'）内では，連続するｍＫ２（ｍＣ２）個分の補正後タイミング間隔Ｊを平均した値である。なお、本実施形態ではｍＫ１（ｍＣ１）は例えば２個であり、ｍＫ２（ｍＣ２）は例えば４個であり、補正値ΔＪＡ（Ｎ）は、Ｎ'／４＋Ｎ'／８個である。メモリ９５には、パルス間隔Ｗの番号Ｎと、補正値ΔＪＡ（Ｎ）との対応関係テーブルが格納されている。
【００６５】
ＬＥＤ制御回路１２は、感光体３１Ｋ（３１Ｃ）の前半周期には、２つの仮水平同期信号Ｈ'Ｋ（Ｈ'Ｃ）を生成する度に１回、補正値ΔＪＡ（Ｎ）に基づき生成タイミング間隔を補正し、後半周期には、４つの仮水平同期信号Ｈ' Ｋ（Ｈ'Ｃ）を生成する度に１回、補正値ΔＪＡ（Ｎ）に基づき生成タイミング間隔を補正する。なお、Ｎ'番目の水平同期信号Ｈ' Ｋ（Ｈ'Ｃ）を生成した後、再び１番目から同じ処理を繰り返す。
【００６６】
ＬＥＤ制御回路１２は、ブラック（シアン）画像用の感光体３１Ｋ（３１Ｃ）の露光許可期間内において、上記仮水平同期信号Ｈ'Ｋ（Ｈ'Ｃ）に同期した水平同期信号ＨＫ（ＨＣ）を生成し、この生成タイミング間隔を露光タイミング間隔として、１ライン分ずつの露光処理を各ＬＥＤユニット３５に実行させる。これにより、ＬＥＤ制御回路１２は、感光体３１Ｋ（３１Ｃ）の前半周期内では、２本分のラインを露光処理するごとに１回、露光タイミング間隔を補正し、残りに後半周期では、４本分のラインを露光処理するごとに１回、露光タイミング間隔を補正し、転写ライン間隔と規定ライン間隔とのずれを抑制している。
【００６７】
（２）補正値の範囲設定
図１０は、基準タイミング間隔Ｊ'とＬＥＤ発光時間（１ライン分のＬＥＤを発光させるのに要する時間）との関係を示すタイムチャートである。同図には、基準タイミング間隔Ｊ'で生成された水平同期信号Ｈ（本実施形態では負論理で設計され、図１０ではローレベル信号。）のタイムチャートである。各水平同期信号Ｈの生成タイミング間隔（露光タイミング間隔）で１ライン分ずつ露光処理を行うためには、露光タイミング間隔の補正範囲にも限界がある。つまり、上記補正値ΔＪＡの負の範囲ΔＪＡｍａｘは、「基準タイミング間隔Ｊ'―ＬＥＤ発光時間」に相当する時間幅内でなければならない。この補正可能範囲から、上記補正値ΔＪＡの分解能や、上記感光体３１の回転速度の変動特性の実測で使用すべきロータリーエンコーダ９３のエンコーダパルスの分解能などを決定する。
【００６８】
ここで、露光タイミング間隔が最も短い時間に補正されるのは、感光体３１が最高速度で回転しているときに露光処理を行うときである。仮に、感光体３１が最高速度で回転しているときのパルス間隔がＷ３［μｓ］であったとする。図５に示すように、回転速度の変動特性グラフＧ１は概ね正弦波（ｓｉｎ）カーブを描く。また、上述したように、各感光体３１の転写位置Ｆに対して略１８０度回転した位置が露光位置Ｄである。従って、露光時に感光体３１が最高速度で回転しているとき、転写時は最低速度で回転していると考えられる。そうすると、転写ライン間隔を規定ライン間隔に一致させるのに必要な露光タイミング間隔（最短露光タイミング間隔）は、上記式２を利用して次のように表すことができる。
最短露光タイミング間隔［μｓ］＝Ｊ'×［Ｗ３／（Ｊ'＋Ｊ'−Ｗ３）］
本実施形態では、ＬＥＤ発光時間は、この最短露光タイミング間隔よりも短い時間に設定されている。
【００６９】
また、ＬＥＤ発光時間を短くするには次の方法がある。例えばＬＥＤ駆動電流を増やすことで各ＬＥＤの発光強度を高くして、発光時間を短くしても１ライン分の露光処理ができるようにする。また、例えばＬＥＤの発光強度が強く、短時間でも１ライン分の露光処理ができる、ハイスペックのＬＥＤヘッドを利用する。
【００７０】
（本実施形態の効果）
（１）本実施形態によれば、イエロー画像形成時において、感光体３１Ｙの１回転周期内に露光タイミング間隔が補正される回数（以下、「イエロー補正回数」という）は、Ｎ'／１２＋Ｎ'／１６回（図６に示す補正値ΔＪＡの数と同じ）である。マゼンタ画像形成時において、感光体３１Ｍの１回転周期内に露光タイミング間隔が補正される回数（以下、「マゼンタ補正回数」という）は、Ｎ'／８＋Ｎ'／１２回（図７に示す補正値ΔＪＡの数と同じ）である。また、ブラック（シアン）画像形成時において、感光体３１Ｋ（３１Ｃ）の１回転周期内に露光タイミング間隔が補正される回数（以下、「ブラック（シアン）補正回数」という）は、Ｎ'／４＋Ｎ'／８回（図８に示す補正値ΔＪＡの数と同じ）である。
【００７１】
ここで、一般に、用紙５上においてイエロー画像は他の色画像に比べて目立ち難い。つまり、イエロー画像用感光体３１Ｙに対する露光タイミング間隔の補正回数を少なくしてもカラー画像全体としての画像品質への影響は比較的に小さい。そこで、本実施形態では、上記のように、イエロー補正回数を、他色の補正回数よりも少なくしている。これにより、イエロー補正回数を他色の補正回数と同じにした構成に比べて、補正処理負担を軽減することができる。また、補正値データが少なくて済むため、メモリ容量負担も軽減できる。
【００７２】
（２）駆動モータ７１からのギア連結数が少ない感光体ほど、回転速度変動が小さい傾向があるため（図５参照）、ギア連結数が多い感光体に比べて露光タイミング間隔の補正回数を少なくしてもカラー画像全体としての画像品質への影響は比較的に小さい。本実施形態では、感光体３１Ｙ、３１Ｍは、駆動モータ７１からのギア連結数が少なく、感光体３１Ｋ、３１Ｃは、駆動モータ７１からのギア連結数が多い（図２参照）。
【００７３】
そこで、イエロー補正回数及びマゼンタ補正回数を、ブラック補正回数及びシアン補正回数よりも少なくした。これにより、イエロー補正回数及びマゼンタ補正回数を、ブラック補正回数及びシアン補正回数と同じにした構成に比べて、補正処理負担を軽減することができる。また、このようにイエロー画像用感光体３１Ｙと駆動モータ７１とのギア連結数を少なくすることで、イエロー補正回数を効率的に減らすことができる。
【００７４】
（３）上述したように、プリンタ１はロータリーエンコーダ９３を備えておらず、感光体３１の実際の回転位相を常に監視する機構を備えていない。ＬＥＤ制御回路１２は、図示しない内部クロック回路を有し、このクロックに基づき、原点検出タイミングから各露光タイミング間隔を順次積算した時間をカウントすることにより、感光体３１の回転位相を推定している。しかし、内部クロック回路は高価なものを使用しない限り、そのカウント時間と実際の時間との誤差が生じる。そして、本実施形態で推定される回転位相は、原点位相から離れるほど、実際の回転位相から乖離する傾向がある。つまり、原点位相から遠い位相領域ほど、露光タイミング間隔を補正しても効果が小さい。
【００７５】
そこで、本実施形態では、少なくとも１つの感光体について、その１回転分の回転位相領域を均等分割してなる複数の単位領域（本実施形態では前半周期、後半周期）のうち、原点位相に近い前半周期内での補正回数よりも、原点位相から遠い後半周期での補正回数の方が少ない構成とした（図６〜図８参照）。これにより、後半周期での補正回数を、前半周期の補正回数と同じにした構成に比べて、補正処理負担を軽減することができる。
【００７６】
（４）本願の最上位発明には、例えば直前の露光タイミング間隔を基準に増減させて露光タイミング間隔を補正する構成（補正値＝今回の平均値ＪＡ−直前の平均値ＪＡ）も含まれる。これに対して、本実施形態によれば、所定の基準タイミング間隔Ｊ'を基準に増減させて露光タイミング間隔を補正する構成であるから、直前の露光タイミング間隔を把握することなく補正処理を行うことができる。
【００７７】
特に、本実施形態では、ＬＥＤ制御回路１２は、原点検出タイミングが到来するごとに、その直前に使用していた補正値の番号に関係なく、番号１の補正値ΔＪＡ（１）を読み出して補正処理をする。その結果、感光体３１が１回転するごとに、推定位相と実際の回転位相とのずれが相殺される。従って、前述のように補正値を基準タイミング間隔Ｊ'に対する増減量とするのが好ましい。
【００７８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ｍＹ１＋ｍＹ２＞ｍＭ１＋ｍＭ２＞ｍＫ１＋ｍＫ２＝ｍＣ１＋ｍＣ２が成立するように、補正回数を設定した。しかし、これに限らず、例えば用紙５が有彩色である場合、その用紙５と同系色の補正回数をイエロー補正回数よりも少なくしてもよい。なお、上記実施形態では感光体３１は４つであったが、これに限らず、２つ以上の他の数であってもよい。
【００７９】
（２）上記実施形態では、視認度が低い色をイエローとし、イエロー補正回数を他の色の補正回数よりも少なくしたが、これに限られない。トナーには、例えば用紙上の画像にコーディング等を行うための透明トナー、用紙上の画像を消去するときなどに使用されるホワイトトナー、６色以上のカラープリンタに使用されるライトシアントナー及びライトマゼンタトナーなどがある。これらの色も視認度が低い色であり、これらのトナーを備える画像形成装置に対しても本願発明を適用することができる。
【００８０】
（３）上記実施形態では、上記実施形態では、各半周期内において同じ本数ずつラインの露光処理を行うごとに露光タイミング間隔を補正する構成であったが、異なる本数ずつラインの露光処理を行うごとに露光タイミング間隔を補正する構成であってもよい。また、前半周期と後半周期とで補正回数が同じ構成であってもよい。
【００８１】
（４）上記実施形態において、イエロー補正回数以外の、ブラック、マゼンタ、シアンの補正回数を同じにしてもよい。また、イエロー補正回数とマゼンタ補正回数とを同じにしてもよい。
【００８２】
（５）上記実施形態で、補正値は複数の補正後タイミング間隔の平均値から求めたが、これに限らず、これらの複数の補正後タイミング間隔のうちの１つと基準タイミング間隔との差分値であってもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、補正を行わない間も転写ライン間隔と規定ライン間隔とのずれを効果的に抑制できる。
【００８３】
（６）「単位領域」として、上記実施形態では、前半周期・後半周期としたが、これに限らず、例えば感光体３１の１回転周期を４つに均等分割し、原点位相に最も近い１番目の１／４周期内の補正回数よりも２番目の１／４周期内の補正回数の方が少ない構成や、２番目の１／４周期内の補正回数よりも３番目の１／４周期内の補正回数の方が少ない構成や、３番目の１／４周期内の補正回数よりも４番目の１／４周期内の補正回数の方が少ない構成であってもよい。更に、感光体３１の１回転周期を２つ、４つ以外の個数に均等分割する構成であってもよい。
【００８４】
（７）露光手段はＬＥＤ（発光ダイオード）を備えた構成であったが、これに限らず、ＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）素子、蛍光体などの発光素子を多数配列しこれら発光素子を画像データに応じて選択的に発光させるもの、あるいは、液晶素子、ＰＬＺＴなどからなる光シャッタを多数配列し、これら光シャッタの開閉時間を画像データに応じて選択的に制御することにより、光源からの光を制御するものなどであってもよい。また、レーザ光によって露光するレーザ方式など、他の電子写真方式の露光手段であってもよい。
【００８５】
（８）上記実施形態では、「被転写体」は用紙５であったが、中間転写方式の画像形成装置では、中間転写体（中間転写ベルトなど）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図（カバーを閉めた状態）
【図２】駆動機構を簡略化して示した斜視図
【図３】メイン制御回路、ＬＥＤ制御回路及びＬＥＤヘッドの配線構造を示す模式図
【図４】ロータリーエンコーダを装着した状態の駆動機構を簡略化して示した斜視図
【図５】各駆動ギアの１回転周期内におけるパルス間隔の変化を示すグラフ
【図６】イエロー画像用感光体の各パルス間隔と補正値との関係を示した表
【図７】マゼンタ画像用感光体の各パルス間隔と補正値との関係を示した表
【図８】ブラック、シアン画像用感光体の各パルス間隔と補正値との関係を示した表
【図９】任意の２本のラインの露光時及び転写時における、感光体の回転速度と用紙の移動速度との関係を説明するための図
【図１０】基準タイミング間隔とＬＥＤ発光時間との関係を示すタイムチャート
【符号の説明】
【００８７】
１…プリンタ（画像形成装置）
５…用紙（被転写体）
１２…ＬＥＤ制御回路（補正手段）
２１…露光ユニット（露光手段）
３１…感光体
６１…駆動機構
７１…駆動モータ
７３…原点センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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