(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の半導体レーザと、光を伝搬する導波管とを有するレーザ光源であって、
前記レーザ光源は、
前記複数の半導体レーザをその各々の出射光の広がり角の小さい方向に配列してなるレーザアレイが、前記導波管の端面に複数配置されており、
前記複数のレーザアレイの各レーザアレイの出射面から出射された複数のレーザ光は、前記導波管内を伝搬して前記導波管の端面に対向する出射面から外部に出射し、
前記複数のレーザアレイの各々は、前記半導体レーザの出射光の広がり角が大きい方向において、その出射面の位置が、少なくとも１つの他のレーザアレイの出射面の位置と異なるように配置され、かつ、前記複数のレーザアレイの各々は、前記導波管の上面及び下面に近いものほど、各レーザアレイの出射面の前記導波管の出射面との距離が短くなるように配置されている、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ光源において、
前記導波管の光出射端面から最も近い光入射位置までの長さＬが、以下の関係式（１）を満たす、
ことを特徴とするレーザ光源。
Ｌ≧Ｗ／ｔａｎ（ｓｉｎ-1（ｓｉｎ（θ／２）／ｎ））  ・・・（１）
Ｗ：前記導波管の幅
ｎ：前記導波管内部の屈折率
θ：前記半導体レーザの有する最小のビーム広がり角度
【請求項３】
請求項１に記載のレーザ光源において、
前記導波管は、その断面積が光伝搬方向に対して変化する段差部分を有しており、
前記複数のレーザアレイは、該段差部分に配置されている、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項４】
請求項１に記載のレーザ光源において、
前記複数の半導体レーザには、発振波長が互いに異なる少なくとも２つの半導体レーザが含まれており、
前記発振波長が異なる半導体レーザの最大発振波長差Ａ（Ａは実数）がＡ≧１ｎｍである、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項５】
請求項４に記載のレーザ光源において、
前記複数の半導体レーザには、発振波長が互いに異なる少なくとも３つの半導体レーザが含まれており、
隣接する発振波長の間隔は実質的に一定である、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項６】
請求項４に記載のレーザ光源において、
前記最大発振波長差Ａが、１ｎｍ≦Ａ≦３０ｎｍである、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項７】
請求項１に記載のレーザ光源において、
前記各半導体レーザの出力光強度が、ほぼ均一である、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項８】
請求項１に記載の半導体レーザにおいて、
前記複数の半導体レーザは、マルチストライプレーザからなる、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項９】
請求項１に記載のレーザ光源において、
前記複数の半導体レーザは、マルチスタックレーザからなる、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項１０】
請求項１に記載のレーザ光源において、
前記複数の半導体レーザは、少なくとも１つのレーザアレイを構成するよう配列されている、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項１１】
請求項１に記載のレーザ光源において、
前記導波管は中空構造を有し、その中空部分に液体を封入したものである、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレーザ光源において、
前記導波管に接続され、該導波管の中空部分に封入された液体を循環させる冷却機構を具備し、
該冷却機構により前記複数の半導体レーザの冷却を行う、
ことを特徴とするレーザ光源。
【請求項１３】
請求項１に記載のレーザ光源と、前記レーザ光源からの出力光を変調する空間光変調器と、前記レーザ光源からの出力光を前記空間光変調器に照明する照明光学系とを含む、
ことを特徴とする２次元画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の２次元画像形成装置において、
前記空間光変調器からの出力光を投射する投射光学系を具備する、
ことを特徴とする２次元画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光源、及び２次元画像形成装置に関し、特に、高出力でかつ均一な出射光強度分布を有するレーザ光源、及び該レーザ光源を用いた２次元画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで、レーザ光源の用途は計測、光通信、光ディスク等、レーザ光の集光特性やコヒーレンスの高さを利用したものが主流であった。しかし、レーザ光源の研究・開発は目覚ましく、半導体レーザに代表される小型高出力レーザも実用化が進んでおり、出力波長は限定されるものの、半導体レーザでは例えばマルチモード半導体レーザで数Ｗクラスの出力を達成しているものもある。
【０００３】
このようなレーザ光源の小型化・高出力化に伴って、小型で、かつ高出力のレーザ光源を用いたアプリケーションの開拓や装置の開発が活発化してきている。
【０００４】
高出力光源は、画像表示装置、照明装置、半導体露光装置など、幅広い用途への応用が期待されており、特に高出力レーザ光源は、その単色性を生かして、例えばＲＧＢ三原色の高出力レーザを用いたレーザディスプレイによる高色純度鮮明画像の実現が模索されている。また、小型で、かつ高出力のレーザ光源を、低消費電力かつ長寿命な照明用光源に応用することも期待されている。さらに、前記高出力レーザ光源は、レーザ加工にも応用されており、該高出力レーザによる微細形状加工が実用化されつつある。
【０００５】
このような高出力レーザ光源を用いたアプリケーションは、レーザ光の単色特性と高出力特性を利用するのに加えて、均一な断面光強度分布に対する要求が大きく、従来から、この要求を満たす手法があった。
【０００６】
例えば、特許文献１及び特許文献２には、ホモジナイザと呼ばれる光量均一化デバイスや光学系を用いて、ガウシアン光分布強度を有するレーザ光源からの出力光を、その光強度分布が均一になるよう成形するものが開示されている。また、特許文献３及び特許文献４には、インテグレータと呼ばれる光学デバイスを用いて、前記と同様にレーザ光源からの出力光を成形するものが開示されている。
【特許文献１】特開平０７−３０６３０４号公報
【特許文献２】特許第３４１０８１３号公報
【特許文献３】特開２００２−４０３２７号公報
【特許文献４】特開２００３−５７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の特許文献１〜３に示す方法では、レーザ光源からの出力光を光学デバイスや光学系に入射する前にその断面積を適当に拡げておく必要があるため、レーザ光源を含む光学系が複雑化し、装置面積が大規模になるという課題があった。さらに、レーザ光源からの出力光の断面積を広げてから光学デバイスに入射する場合、該出力光のビーム外周部を切り取ることになるため、光量の損失が生じるという課題もあった。
【０００８】
さらに、特許文献４に示す方法では、前記出力光の断面積を広げる必要はないが、該レーザ光源からの出力光の光強度を均一化して出力するためには、ロッドインテグレータの光伝搬方向の長さを長くしなければならなくなり、その結果、装置面積が大きくなるという課題があった。
【０００９】
また、光源として干渉性の高いレーザ光源を用いた場合、前述したような光量を均一化する光学デバイスから出射される光は、スペックルノイズと呼ばれるレーザ光特有の微細な干渉パターンによる微細なムラ状のノイズを発生する。このスペックルノイズを除去する方法として、これまでにスクリーンを振動させる方法や、拡散板を透過させてレーザ光に時空間的にランダムな位相を与える方法が採られてきた。しかしながら、スクリーンを振動させる方法ではスクリーンが固定できないという課題があり、また拡散板等を用いる方法では画像投影に用いられる光量が低下すると同時に、装置が大型化してしまうという課題があった。
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、出射光の強度分布が均一である小型かつ高出力のレーザ光源、及び該レーザ光源を用いた２次元画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係るレーザ光源は、複数の半導体レーザと、光を伝搬する導波管とを具備し、前記導波管内に入射した、前記複数の半導体レーザから出射された複数のレーザ光は、該導波管内を伝搬してその一端面から外部に出射するものである。
【００１２】
これにより、高出力で、且つ均一な出射光強度分布を有する出射光を出力可能な小型のレーザ光源を実現することができる。
【００１３】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記複数の半導体レーザは、該各半導体レーザの出射光の広がり角度の小さい方向に並べて配置されているものである。
【００１４】
これにより、レーザ光源の光伝搬方向の長さをさらに短縮でき、この結果、レーザ光源をより小型化することができる。
【００１５】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記導波管の光出射端面から最も近い光入射位置までの長さＬが、以下の関係式（１）を満たすものである。
【００１６】
Ｌ≧Ｗ／ｔａｎ（ｓｉｎ-1（ｓｉｎ（θ／２）／ｎ））  ・・・（１）
Ｗ：前記導波管の幅
ｎ：前記導波管内部の屈折率
θ：前記半導体レーザの有する最小のビーム広がり角度
【００１７】
これにより、均一な出射光強度分布を有するレーザ光源の光伝搬方向の長さを必要最小限とすることができ、均一な出射光強度分布を有する出射光を出力するレーザ光源をできるだけ小さくできる。
【００１８】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記導波管は、その断面積が光伝搬方向に対して変化する段差部分を有しており、前記複数の半導体レーザは、該段差部分に配置されているものである。
【００１９】
これにより、前記複数の半導体レーザを支持部材なしに導波管に容易に配置できる。
【００２０】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記段差部分が複数あるものである。
【００２１】
これにより、多数の半導体レーザを支持部材なしに導波管に容易に配置でき、また、レーザ光の強度分布の均一化をさらに促進して、よりコンパクトなレーザ光源を提供できる。
【００２２】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記半導体レーザの出射光の広がり角の小さい方向に並ぶ１つの列の半導体レーザは、他の列の半導体レーザとは、光の出射方向にずらして配置されているものである。
【００２３】
これにより、各半導体レーザのレーザ光出射時に該半導体レーザの持つ熱を放熱することができ、レーザ出力が安定で、かつ寿命の長いレーザ光源を得ることができる。
【００２４】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記導波管は、その断面積が光伝搬方向に対して階段状に変化した階段状部分を有しており、前記半導体レーザは、該階段状の各段差部分に配置されているものである。
【００２５】
これにより、各半導体レーザの、外気と接する放熱面を十分確保した上で、各半導体レーザからの入射レーザ光すべてを導波管の側面で反射させて、導波管に入射されたレーザ光の光量のほとんどを導波管内に効率よく伝搬させることができる。
【００２６】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記複数の半導体レーザには、発振波長が互いに異なる少なくとも２つの半導体レーザが含まれており、前記発振波長が異なる半導体レーザの最大発振波長差Ａ（Ａは実数）がＡ≧１ｎｍであるものである。
【００２７】
これにより、半導体レーザが要因となって観測されるスペックルパターンの相関が小さくなり、レーザ光源特有のスペックルノイズを低減することが可能となる。
【００２８】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記複数の半導体レーザには、発振波長が互いに異なる少なくとも３つの半導体レーザが含まれており、隣接する発振波長の間隔は実質的に一定である、ものである。
【００２９】
これにより、レーザ光源特有のスペックルノイズをより効率的に低減することができる。
【００３０】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記最大発振波長差Ａが、１ｎｍ≦Ａ≦３０ｎｍであるものである。
【００３１】
これにより、スペックルノイズを低減する効果と、赤、青、緑、各色の色純度を高める効果とを両立して得られる。
【００３２】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記各半導体レーザの出力光強度が、ほぼ均一であるものである。
【００３３】
これにより、スペックルノイズ低減効果が得られる。
【００３４】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記半導体レーザにおいて、前記複数の半導体レーザは、マルチストライプレーザからなるものである。
【００３５】
これにより、レーザ光源の光出力を簡単に高めることができる。
【００３６】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記複数の半導体レーザは、マルチスタックレーザからなるものである。
【００３７】
これにより、レーザ光源の光出力を簡単に高めることができる。
【００３８】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記複数の半導体レーザは、少なくとも１つのレーザアレイを構成するよう配列されているものである。
【００３９】
これにより、各半導体レーザから出射されるレーザ光の出射位置、及び隣り合う半導体レーザの間隔を容易に制御でき、この結果、高出力レーザ光源の作製プロセスが容易となる。
【００４０】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記導波管は中空構造を有し、その中空部分に液体を封入したものである。
【００４１】
これにより、各半導体レーザのレーザ光出射時に発生する熱を効率よく放熱することができ、レーザ出力が安定で、且つ寿命の長いレーザ光源を得ることができる。
【００４２】
また、本発明に係るレーザ光源は、前記レーザ光源において、前記導波管に接続され、該導波管の中空部分に封入された液体を循環させる冷却機構を具備し、該冷却機構により前記複数の半導体レーザの冷却を行うものである。
【００４３】
これにより、各半導体レーザのレーザ光出射時に発生する熱をより効率よく放熱することができる。
【００４４】
本発明に係る２次元画像形成装置は、複数の半導体レーザと、前記レーザ光源からの出力光を変調する空間光変調器と、前記レーザ光源からの出力光を前記空間光変調器に照明する照明光学系とを含む２次元画像形成装置において、前記レーザ光源は複数の半導体レーザと、光を伝搬する導波管とを具備し、前記導波管内に入射した、前記複数の半導体レーザから出射された複数のレーザ光が、該導波管内を伝搬してその一端面から外部に出射するものである。
【００４５】
これにより、小型の２次元画像形成装置を実現できる。
【００４６】
また、本発明に係る２次元画像形成装置は、前記２次元画像形成装置において、前記空間光変調デバイスからの出力光を投射する投射光学系を具備するものである。
【００４７】
これにより、小型の２次元画像形成装置を実現できる。
【発明の効果】
【００４８】
本発明のレーザ光源によれば、複数の半導体レーザと、光を伝搬する導波管とを具備し、前記複数の各半導体レーザからの出射光を前記導波管内で混合して出力するので、高出力で、かつ均一な出射光強度分布を有する出射光を出力可能な小型のレーザ光源を実現できる。
【００４９】
また、前記導波管に切り欠き部を設け、その切り欠き部に前記複数の半導体レーザを配置するようにしたので、前記導波管に各半導体レーザを支持部材なしに容易に設置できると共に、その構成をよりコンパクトにできる効果がある。
【００５０】
また、レーザ光源を構成する複数の半導体レーザを、隣接する半導体レーザ同士の位置が光伝搬方向にずれるよう配置したので、高出力レーザ光源に十分な放熱機能をもたせることができ、光源出力の安定化と長寿命化を達成するという効果が得られる。
【００５１】
また、レーザ光源を構成する半導体レーザの出力波長を特定の波長範囲内で適当な間隔で分布させるようにしたので、干渉性の高いレーザ光源において発生するスペックルノイズを低減できるという効果がある。
【００５２】
さらに、導波管に中空セル構造を採用し、該セル内に適当な液体を封入したので、レーザ光を出射する際に発生する熱を導波管を介して効率よく放熱することができるという効果がある。また、前記中空セル構造の導波管と接続された冷却装置を用い、該セル内の液体を循環させることにより、高出力レーザおよび導波管を効率よく冷却することができ、光源出力の安定化と長寿命化を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００５４】
（実施の形態１）
本実施の形態１では、半導体レーザと導波管とを用いて、高出力、且つ断面強度分布が均一化された出射光を出力する小型のレーザ光源について説明する。
【００５５】
図１は、本発明の実施の形態１にかかるレーザ光源１０１を説明する図であり、図１（ａ）は斜視図、図１（ｂ）は断面図である。
【００５６】
図１に示すレーザ光源１０１は、複数の半導体レーザ１からなるレーザアレイ２と、該各半導体レーザから出射されるレーザ光１ａを伝搬する、例えばガラス材料からなる透明な導波管３とを有している。前記導波管３は、略直方体形状をしており、導波管３のレーザ光入射部となる、前記導波管３の背面３１側の上端部を切り欠いて形成した、上記レーザアレイ２の配置可能な切り欠き部３４を有している。
【００５７】
ここで、前記導波管３は、前記各半導体レーザ１からのレーザ光を出射する出射面３２を有し、該出射面３２と、その反対側の光入射側端面である背面３１を除く４つの側面の、前記背面３１の上端に設けられた切り欠き部３４以外の部分に、前記導波管３内に入射した光を閉じこめる反射膜３３が形成されている。この反射膜３３は、例えばアルミニウム材料等からなる金属膜である。
【００５８】
そして、前記レーザアレイ２を構成する複数の半導体レーザは、前記導波管３の背面３１側の上端部に形成された切り欠き部３４に、該背面上端に沿って一列に配列されている。
【００５９】
なお、図中、４は導波管から出射される出射レーザ光、Ｘ方向は、導波管３の上下方向、Ｙ方向は、前記半導体レーザ１の配列方向、つまり導波管の幅方向、Ｚ方向は、導波管内での光が伝搬する光伝搬方向である。
【００６０】
次に作用効果について説明する。
まず、半導体レーザと導波管を用いて、高出力でかつ出射光の断面強度分布が均一化されたレーザ光源を実現可能である点について説明する。
【００６１】
レーザアレイ２を構成する半導体レーザ１から出射されたレーザ光は導波管３に入射される。入射されたレーザ光は導波管内で全反射を繰り返しながら伝搬し、出射光４となって導波管３から出射される。このとき、導波管３に入射されたレーザ光は、半導体レーザ１を出射する時点ではそれぞれガウシアン分布の断面光強度分布を持つが、多重反射しながら導波管内を伝搬していくと、断面光強度分布が均一化されることとなる。つまり、各半導体レーザ１から出射された複数のレーザ光が混合されることにより、導波管３の、光伝搬方向と垂直な面内で見た光強度分布は光入射端面から伝搬方向に遠ざかるに従い徐々に面内で均一化される。
【００６２】
従って、導波管３の光伝搬方向の長さを適当な値に設定することにより出射端面では、均一な断面光強度を得ることができる。
【００６３】
図２は、レーザアレイからの複数のレーザ光が導波管を伝搬するに従って混合される様子を模式的に示す。
【００６４】
図２に示すように、導波管内の領域３ａでは、レーザアレイ２における複数の半導体レーザ１から出射された複数のレーザ光１ａは、導波管内を伝搬するとともに混合され、光強度分布が均一化される。
【００６５】
つまり、導波管内の、レーザアレイ２から近い光伝搬方向Ｚに垂直な面内Ａでは、各半導体レーザから出力されたレーザ光の混ざりはないが、レーザアレイ２から離れた光伝搬方向Ｚに垂直な面内Ｂでは、隣接する半導体レーザからの出力光の混ざりにより光強度分布がやや均一化されており、さらに、レーザアレイ２から遠い光伝搬方向Ｚに垂直な面内Ｃでは、隣接する半導体レーザからの出射光の混ざりにより光強度分布がより均一化されている。なお、図２では、説明の簡単化のため、導波管の側面でのレーザ光の反射は考慮していない。
【００６６】
このように、複数の半導体レーザから出力されたレーザ光の強度分布は、導波管内での伝搬とともに均一化される。
【００６７】
なお、図２の説明では、導波管側面でのレーザ光の反射は考慮していないが、例えば、導波管の幅（Ｙ方向の寸法）をレーザアレイ２の幅と同程度にすると、導波管側面に達したレーザ光は全反射されるため、導波管内での光強度分布が導波管の側面で折り返したものとなり、各半導体レーザからのレーザ光の混合はさらに複雑化し促進される。
【００６８】
また、デバイス作製及び該デバイス使用の観点においては、できるだけコンパクトなレーザ光源であることが望ましく、そのためには、導波管３の長さができるだけ短いほうがよい。そこで、以下に、できるだけ短い距離で光強度の均一化を実現できる導波管３の長さについて述べる。
【００６９】
前述したように、本実施の形態１のレーザ光源１０１においては、前記導波管３の光伝搬方向（Ｚ方向）の長さがレーザ光源１０１の大きさを決定する主要因となるため、できるだけ光伝搬方向の長さを短くする必要がある。
【００７０】
図３は、単一の半導体レーザ１からの出射光１ａが導波管３内を伝搬する伝搬光路を幾何光学的に示す図である。ここでは、説明の簡略化のため、単一の半導体レーザ１の出射光が導波管内を伝搬する様子を示している。
【００７１】
図３中、θ１は導波管３内でのレーザ光１ａの広がり角度を示し、光強度分布の半値全角で表される。また、Ｗはレーザ光の広がり方向の導波管３の幅を示し、Ｌはレーザ光の入射面から導波管３の出射面までの長さを示すものとする。
【００７２】
半導体レーザから出射された光１ａが導波管３に入射されると、導波管３の側面では入射光の一部が反射される。従って、導波管３内部の領域では、自由空間での光強度分布を導波管３の側壁で折り返して重ね合わされた光強度分布が観測される。
【００７３】
図４は、このような導波管側面でのレーザ光の反射により光強度分布が均一化される様子を説明する図である。
【００７４】
図４（ａ）は、レーザ光が自由空間中を伝搬する場合の強度分布を、図４（ｂ）は、レーザ光が導波管内を伝搬する場合の、導波管側壁での光強度分布の重なり状態を、図４（ｃ）は、前記光強度分布の重ね合わせにより得られる光強度分布を示す。なお、図４中において、１は半導体レーザ、３は屈折率ｎの透明材料からなる導波管である。また、θ３は屈折率ｎの導波管３内でのレーザ光の広がり角度を示し、θ２は自由空間中の半導体レーザ光の広がり角度を示す。
【００７５】
図４（ａ）に示すように、自由空間中を伝搬する半導体レーザ１からの出射光は、伝搬とともに広がり角度θ２で広がっていく。このように自由空間では、半導体レーザ１からの出射光の空間的な広がりは増大するがその光強度分布は変化せず、その断面強度分布はガウシアン分布型の強度分布を維持し続ける。
【００７６】
つまり、半導体レーザ１近傍の伝搬方向に垂直な面内Ｄ、半導体レーザ１から離れた伝搬方向に垂直な面内Ｆ、及びこれらの間に位置する伝搬方向に垂直な面内Ｅで、いずれも光強度分布はガウシアン分布となっている。
【００７７】
一方、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、導波管３内を伝搬する半導体レーザ１からの出射光は、該導波管３の側面で全反射される。この場合、屈折率ｎの導波管３内に入射されたレーザ光の広がり角度θ３は、
【００７８】
θ３＝２×ｓｉｎ-1（（ｓｉｎ（θ２／２））／ｎ）
【００７９】
となる。ここで導波管３の幅をＷとすると、該導波管３に入射した光ビームが、入射面からの距離がＷ／（２×ｔａｎ（ｓｉｎ-1（ｓｉｎ（θ２／２）／ｎ）））となる位置に達したときに、その光強度分布の一部が導波管３の側面で反射され始める。そして、入射した光ビームがこの位置を越えると、反射される光の強度分布は徐々に増大し、導波管３の出射面３２に達するまでは、図４（ａ）に示すように光が自由空間を伝搬する場合の光強度分布を、導波管の側壁に相当する部分で折り返して重ね合わせた光強度分布が観測される（図４（ｂ））。
【００８０】
このとき、実質的な断面光強度（図４（ｃ））が、十分均一になるには、例えば導波管３の長さを十分長く取り、全反射回数を多くする程良い。しかしながら、デバイス作製および使用の観点からすると、できるだけコンパクトなレーザ光源であることが望ましい。
【００８１】
そこで、導波管３内のレーザ光の光強度分布を均一化させるために必要な導波管の長さＬについて検討したところ、少なくとも以下に示す（式１）の条件を満たしていれば、光強度分布が均一化されるということが判った。
【００８２】
Ｌ≧Ｗ／ｔａｎ（ｓｉｎ-1（ｓｉｎ（θ３／２）／ｎ））    ・・（式１）
θ３：レーザ出射光の広がり角
ｎ：導波管内部の屈折率
Ｗ：導波管幅  
【００８３】
ところで、前述した導波管３の光伝搬方向の長さだけでなく、導波管３に対するレーザアレイの配置の仕方も、装置の小型化に影響を与える。ここで、例えばごく一般的な半導体レーザ（ＡｌＧａＡｓ系やＡｌＧａＩｎＰ系、ＧａＮ系など）では、出射光のアスペクト比および広がり角が異なり、垂直方向（図１においてはＸ方向）の広がり角が大きい。従って、例えば断面アスペクト比がほぼ１となる導波管を用いた場合、広がり角の大きい方向に対して断面強度分布を均一化するために必要な導波距離が短く、広がり角の小さい方向に対してはその距離を長くとる必要がある。そこで、例えば図１に示すように、特に多数の半導体レーザを広がり角の小さい方向（Ｙ方向）に並べて配置してレーザアレイ２を構成することにより、多数の半導体レーザから発振されたレーザ光を、Ｘ方向と垂直な面内で混合することが容易に可能となり、非常に短い距離で出射光４の断面光強度分布を均一化することができるということを見いだした。
【００８４】
ただし、本実施の形態１では半導体レーザ１が導波管３内部に配置されているため、この（式１）で示される値Ｌは、図５に示すように、半導体レーザ１から出射されるレーザ光の導波管３内の入射位置Ｌｐから、導波管３の出射面３２までの距離に相当する。
【００８５】
次に、本実施の形態１のレーザ光源１０１の作製プロセスについて説明する。
レーザアレイ２は半導体プロセスにより作製する。このようにすれば、各半導体レーザから出射されるレーザ光の出射位置、及び隣り合う半導体レーザ１の間隔を容易に制御することができる。
【００８６】
導波管３は、前述した厚み方向Ｘ、幅方向Ｙ、光伝搬方向Ｚそれぞれの長さの条件をクリアした石英ガラスを用意し、該石英ガラスに対して、高精度機械加工プロセス及び研磨プロセスにより、導波管３の光伝搬方向と垂直な一方の端面側の上端部を切り欠いて、レーザアレイ２を組み込み可能な切り欠き部３４を形成する。なお、前述した導波管３の加工は、ドライエッチングを用いて高精度に行うことも可能である。
【００８７】
そして、導波管３の加工した切り欠き部３４に、レーザアレイ２を例えば樹脂やハンダを用いて接着接合する。
【００８８】
なお、導波管３が、その内部を伝搬する伝搬光に対して全反射条件を満たすものである場合には、前記反射膜３３が無くてもよく、この場合も低損失光伝搬が可能となる。
【００８９】
以上のように、本実施の形態１によれば、レーザ光源１０１において、複数の高出力半導体レーザ１を一列に配置してなるレーザアレイ２と、該各半導体レーザ１から出射されたレーザ光を伝搬する導波管３とを備えたので、高出力で、かつその光断面強度が均一化されたレーザ光を出力することが可能となる。
【００９０】
また、本実施の形態１によれば、複数の半導体レーザ１をその出射光の広がり角度が小さい方向に配列してレーザアレイ２を構成しているので、半導体レーザの配列方向では隣接する半導体レーザの出射光の混合により光強度分布が均一化されることとなる。この結果、出射レーザ光の強度分布の均一化に要する導波管３の光伝搬方向の長さを小さくでき、レーザ光源１０１をより小型化することができる。
【００９１】
また、本実施の形態１によれば、導波管３内の屈折率ｎ、導波管３の幅Ｗ、レーザ光の広がり角度θ、及び導波管３の光入射面から光出射面３２までの長さＬを、関係式Ｌ≧Ｗ／ｔａｎ（ｓｉｎ-1（ｓｉｎ（θ／２）／ｎ））を満たすよう設定することにより、出射光４の光強度分布が均一化されたコンパクトなレーザ光源１０１を実現できる。
【００９２】
なお、本実施の形態１では、レーザアレイを１つ有するレーザ光源を示したが、レーザ光源におけるレーザアレイの構成や配置は前記実施の形態１のものに限らない。
【００９３】
図６は、実施の形態１のレーザ光源の、他の例を説明する図である。
図６に示すレーザ光源１０１ａは、実施の形態１のレーザ光源１０１において、導波管の背面側下端部にも、背面側上端部に位置するレーザアレイ２と対向するよう切り欠き部３４ａを設け、該背面側下端部の切り欠き部３４ａに他のレーザアレイ２ａを配置したものである。
【００９４】
このようなレーザ光源１０１ａでは、導波管３の背面３１側に位置する上下２つのレーザアレイから出力されたレーザ光が導波管内で混合されることとなり、図１に示すレーザアレイを１つだけ有するレーザ光源１０１に比べて、レーザ光の強度分布の均一化がより促進される。この結果、レーザ光源１０１ａの導波管３の長さを実施の形態１のレーザ光源１０１より短くすることが可能となる。
【００９５】
図７は、実施の形態１のレーザ光源の、その他の例を示す図である。
図７に示すレーザ光源１０１ｂは、実施の形態１のレーザ光源１０１のレーザアレイ２に代えて、半導体レーザ１を等間隔に離して配列してなるレーザアレイ２ｂを備えたものである。
【００９６】
このようなレーザ光源１０１ｂにおいても、レーザアレイを構成する複数の半導体レーザから出力されたレーザ光が導波管内で混合されることとなり、レーザ光源における高出力、並びに光強度分布の均一化が可能である。
【００９７】
また、本実施の形態１では、レーザアレイ２を構成する複数の半導体レーザ１の配置間隔及び個数について特に記載していないが、配置間隔あるいは個数を調整することにより、導波管３の出射端面のアスペクト比及び出射光強度を自由に設計することができる。
【００９８】
例えば、実施の形態１のレーザ光源は、そのレーザアレイを構成する半導体レーザとして、一つのレーザチップの中に複数の発光点があるマルチストライプレーザや、半導体レーザ部がスタック状に配置されたマルチスタックレーザ等を有するものであってもよい。
【００９９】
また、本実施の形態１では、導波管３の背面３１側の端面に沿って、一つあるいは複数の切り欠き部３４を設ける場合を例に挙げたが、切り欠き部を設ける位置は背面上端部に限らない。
【０１００】
さらに、本発明のレーザ光源は、前記実施の形態１で説明したように、導波管３の一部に切り欠き部３４を形成して前記レーザアレイ２を配置したものに限らない。例えば、前記レーザ光源は、導波管３の切り欠き部３４を形成せずに、レーザアレイ２を、そのレーザ光出射端面が導波管３の背面３１に対向するよう配置してもよい。だだしこの場合は、前記レーザアレイ２を支持する部材が必要となる。また、上記レーザ光源は、導波管３の上面或いは下面に前記レーザアレイ２を配置したものでもよい。
【０１０１】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２によるレーザ光源を説明する図であり、図８（ａ）はレーザ光源を示す斜視図、図８（ｂ）は断面図である。
【０１０２】
この実施の形態２のレーザ光源１０２は、複数の半導体レーザ１からなる第１及び第２のレーザアレイ２２ａ及び２２ｂと、該各半導体レーザから出射されるレーザ光を伝搬する、例えばガラス材料からなる透明な導波管３と、該各レーザアレイの半導体レーザ１から出力されるレーザ光を前記導波管３内に導入する第１及び第２のプリズム５ａ，５ｂとを有している。
【０１０３】
前記導波管３は、略直方体形状をしており、前記各半導体レーザ１からのレーザ光を出射する出射面３２と、該出射面３２と反対側の端面である背面３１とを除く４つの側面の、レーザアレイ２２ａ，２２ｂ、及びプリズム５ａ，５ｂが配置された以外の部分に、前記導波管３内に入射した光を閉じこめる反射膜３３が形成されている。
【０１０４】
また、前記第１のレーザアレイ２２ａは、前記導波管３の上面上にその背面３１側上端に沿って配置され、前記第２のレーザアレイ２２ｂは、前記導波管３の下面上にその背面３１側下端に沿って配置されている。また、前記プリズム５ａは、導波管３の上面上の、レーザアレイ２２ａの光出射面側に配置され、該レーザアレイ２２ａからの各レーザ光は該プリズム５ａで反射して導波管３内部に入射する。前記プリズム５ｂは、導波管３の下面上の、レーザアレイ２ｂの光出射面側に配置され、該レーザアレイ２２ｂからの各レーザ光は該プリズム５ｂで反射して導波管３内部に入射する。
【０１０５】
このような構成の実施の形態２のレーザ光源１０２では、導波管の上面及び下面上にレーザアレイ２２ａ，２２ｂを配置し、該レーザアレイ２２ａ，２２ｂから出射されたレーザ光を、各レーザアレイの出射面側に配置したプリズム５ａ，５ｂにより反射して導波管３内に導入するので、導波管３の加工により導波管にレーザアレイ２を埋め込むためのスペースを形成する必要がなく、レーザ光源１０２の作成が簡単になる。
【０１０６】
なお、本実施の形態２では、導波管３の背面３１上端に沿ってレーザアレイ２２及びプリズムを配置する場合を例に挙げたが、該レーザアレイ２２及びプリズム５を配置する位置は導波管３の背面上端に限らず、レーザアレイ２２からの出射光を導波管３内に導入できる位置であればよい。
【０１０７】
また、前記各実施の形態の説明では、導波管３の、光出射面３２及び該出射面に平行な面３１以外の面に反射膜３３を形成する場合を示したが、導波管３が、その内部を伝搬する伝搬光に対して全反射条件を満たすものである場合には、前記反射膜３３が無くてもよく、この場合も低損失光伝搬が可能となる。
【０１０８】
また、前記実施の形態では、レーザアレイを１つあるいは２つ備えたレーザ光源を示したが、前記レーザ光源は、レーザアレイは３つ以上有するものであってもよく、レーザアレイを数多く具備することによりレーザ光源の高出力化を図ることができる。さらに、この場合、複数のレーザアレイを導波管の背面側全面に対向するよう積み重ねて配置することも可能である。
【０１０９】
但し、この場合、レーザアレイ２は、レーザ光の出射時に高熱を発生するため、光源の出力の安定性や寿命の観点から、レーザ光出射時の放熱が重要な問題となる。
【０１１０】
そこで、以下このような放熱の問題を解決した本発明の実施の形態３のレーザ光源について説明する。
【０１１１】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３によるレーザ光源を説明する図であり、図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は断面図である。
【０１１２】
この実施の形態３のレーザ光源１０３は、複数の半導体レーザ１を一列に配置してなる複数個のレーザアレイ３２ａ〜３２ｇと、該各半導体レーザ１から出射されるレーザ光を伝搬する、例えばガラス材料からなる透明な導波管４０とを有している。
【０１１３】
ここでは、略直方体形状を有する導波管４０の、光出射端面と反対側に位置する光入射側端部に前記レーザアレイ３２ａ〜３２ｇが設けられている。また、各レーザアレイ３２ａ〜３２ｇは、そのレーザ光出射面が、導波管の上端及び下端に近いものほど、導波管４０の光出射端面４２に近くなるよう、光出射方向Ｚにずらして階段状に設置されている。つまり、この実施の形態では、導波管４０は、その光入射側端部が、前記のような各レーザアレイの光出射端面が光出射方向にずれた配置となるよう階段状に加工されている。なお、図中、４３ｂ〜４３ｇは、導波管４０の光入射側端部に形成された階段状部分の各段差部分である。
【０１１４】
次に作用効果について説明する。
【０１１５】
まず、本実施の形態３におけるレーザ光源１０３の高出力機能について説明する。図９に示すように、本実施の形態３のレーザ光源１０３は、複数の高出力半導体レーザ１を一列に配置したレーザアレイを複数個備えるため、該レーザ光源１０３から出射される出射光４はかなり高出力となることは言うまでもない。また、前述したように本実施の形態３では、導波管４０の光出射端部の厚みが導波管幅方向に垂直な面内で階段状に変化しているので、この階段状部分に配置された１つのレーザアレイの半導体レーザが、他のレーザアレイの半導体レーザ１の陰になることなく、各半導体レーザ１からの入射レーザ光が導波管４０の管壁で全反射され、光量の損失が生じることがない。従って、導波管４０に入射されたレーザ光の光量のほとんどを導波管４０内で効率よく伝搬させることができる。
【０１１６】
そして、本レーザ光源１０３の光強度分布の均一化機能については、前記実施の形態１で説明したとおり、導波管４０の光伝搬方向の長さを長くすればするほど、導波管４０内での光の全反射回数が多くなり、前記複数の半導体レーザ１から出射されたレーザ光の断面光強度は、該導波管４０の出射面４２に達するまでに十分に均一化されたものとなる。
【０１１７】
また、導波管４０の光伝搬方向の長さを、前記実施の形態１で示した（式１）で示される値Ｌにすれば、レーザ光源１０３を小型化できる。ただし、本実施の形態３では複数のレーザアレイが導波管端面の階段状加工部分に設置されているので、前記（式１）で示される値Ｌは、図１０に示すように、最も導波管の光出射面４２に近い半導体レーザの光出射面から導波管４０の出射面４２までの長さとなる。
【０１１８】
また、前記実施の形態１で説明したように、半導体レーザからの出射光はその広がり角度の大きい方が、光強度が均一化されやすいといえるから、光の広がり角度の小さい方向の導波管４０の寸法（幅）を大きくして、その方向に配置する半導体レーザの個数を多くすれば、より短い距離で光強度を均一化することが可能となる。
【０１１９】
また、本実施の形態３では、図９に示すように、複数のレーザアレイ３２ａ〜３２ｇを導波管４０に取り付けているため、導波管４０内で伝搬される光が増え、それぞれの光がより混合されやすくなっている。このため、前記実施の形態１に比べて、導波管４０の光伝搬方向の長さをさらに短くすることが可能となる。
【０１２０】
次に、本レーザ光源１０３の放熱機能について説明する。
【０１２１】
半導体レーザ１の放熱は、一般に、該各半導体レーザ１をシリコンサブマウント等の熱伝導性の高い材料を用いた放熱基板に固定し、半導体レーザ１の活性層と平行な面を半導体レーザと放熱基板との接触面とするのが効率的であると考えられる。従って、より効率的な放熱を行うために、半導体レーザの、Ｘ方向と垂直な表面を放熱面とするのがよいが、スタック状に配置されたレーザアレイのレーザ光出射面がほぼ同一面内にある場合には、放熱状態が悪くなり、発生した熱の効率的な排除が不可能となる。
【０１２２】
そこで、図９に示すように、少なくとも隣り合うレーザアレイ３２ａ〜３２ｇのレーザ出射面位置を、光伝搬方向に対してずらして、各レーザアレイ３２ａ〜３２ｇのＸ軸方向と垂直な表面を露出させるようにすれば、放熱措置が取りやすくなり、より効率的に発生した熱を排除することが可能となる。
【０１２３】
実験においては、１つのレーザアレイを、これに隣接するレーザアレイに対して、導波管４０の光伝搬方向に一定長さ（一般的な高出力レーザでは数１００μｍ〜数ｍｍ）だけずらすことにより、最も効率よく放熱可能で、かつコンパクトな高出力レーザ光源が実現できた。
【０１２４】
もちろん、本実施の形態３においても、前記実施の形態１と同様、前記導波管４０のすべての面のうち、レーザ光が入射される入射面と、該レーザ光が出射される出射面とを除く４面に、前記導波管４０内に入射された光を閉じこめる反射膜４３を形成してもよい。この反射膜は、例えばアルミニウム材料等からなる金属膜である。
【０１２５】
次に、本実施の形態３のレーザ光源１０３の作製プロセスについて説明する。
【０１２６】
レーザアレイ３２ａ〜３２ｇは半導体プロセスにより作製する。このようにすれば、各半導体レーザから出射されるレーザ光の出射位置、及び隣り合う半導体レーザ１の間隔を容易に制御することができる。
【０１２７】
導波管４０は、前述した厚み方向Ｘ、幅方向Ｙ、光伝搬方向Ｚそれぞれの長さの条件をクリアした石英ガラスを用意し、該石英ガラスに対して、高精度機械加工プロセス及び研磨プロセスにより、図９に示すようにその光入射側端部の断面が階段状になるように加工する。
【０１２８】
そして、導波管４０の管壁を反射膜で覆う場合は、導波管４０の光入射面及び光出射面４２以外の面に、アルミニウム等の金属膜を形成する。
【０１２９】
この後、導波管４０の加工した光入射側端部に、レーザアレイ３２ａ〜３２ｇを例えば樹脂やハンダを用いて接着接合する。
【０１３０】
以上のように、本実施の形態３によれば、レーザ光源１０３において、複数の高出力半導体レーザ１を一列に配置してなる複数個のレーザアレイ３２ａ〜３２ｇと、該各半導体レーザ１から出射されたレーザ光を伝搬する導波管４０とを有するので、より高出力で、その光断面強度が均一化されたレーザ光を出力できるレーザ光源を提供することができる。
【０１３１】
また、本実施の形態３によれば、前記複数個のレーザアレイ３２ａ〜３２ｇを、隣接するレーザアレイが接することがないようレーザアレイの光出射面を光出射方向に沿ってずらした配置としているので、前記各半導体レーザ１から発生した熱の効率的な排除が可能となる。さらに、前記各レーザアレイを隣接するレーザアレイに対してずらす距離が、レーザアレイのＺ軸方向長さ（一般的な高出力レーザでは数１００μｍ〜数ｍｍ）であるとき、最も効率よく、コンパクトな高出力レーザ光源１０３を実現できる。
【０１３２】
また、導波管４０の光入射側端部を階段状に加工し、該階段状部分に複数個のレーザアレイ３２ａ〜３２ｇを配置しているので、いずれのレーザアレイの半導体レーザも他のレーザアレイの半導体レーザ１の陰に位置することがなくなり、導波管４０に入射されたレーザ光を、その光量損失をほとんど招くことなく、導波管４０内で効率よく伝搬させる低損失レーザ光源を実現できる。
【０１３３】
なお、本実施の形態３では、レーザアレイを構成する複数の半導体レーザ１の配置間隔及び個数について特に記載していないが、配置間隔あるいは個数を調整することにより、導波管４０の出射端面のアスペクト比及び出射光強度を自由に設計することができる。
【０１３４】
（実施の形態４）
図１１は本発明の実施の形態４によるレーザ光源を説明する斜視図である。
【０１３５】
この実施の形態４のレーザ光源１０４は、複数の半導体レーザ１からなるレーザアレイ５２と、該各半導体レーザから出射されるレーザ光を伝搬する、例えばガラス材料からなる透明な導波管５３と、該各レーザアレイの半導体レーザ１から出力されるレーザ光を前記導波管５３内に導入するプリズム５５とを有している。
【０１３６】
ここで、前記レーザアレイ５２は、略直方体形状を有する導波管５３の上面上に、その背面側上端に沿って配置されている。また、前記プリズム５５は、導波管５３の上面上の、レーザアレイ５２の光出射面側に配置され、該レーザアレイからの各レーザ光を反射して導波管内部に導入する。そして、前記導波管５３は内部が中空の構造となっており、該導波管５３の内部には、使用する半導体レーザ１の波長領域で透明な液体が封入されている。また、導波管５３とレーザアレイ５２とは、半導体レーザ１で発生した熱が導波管に効率よく伝わるよう、接着面での熱抵抗が小さい状態で接着されている。
【０１３７】
このような構成のレーザ光源１０４では、レーザアレイの各半導体レーザから出力されたレーザ光は導波管内で反射を繰り返しながら伝搬し、導波管内では各半導体レーザからのレーザ光が効率よく混合される。このためレーザ光源からの出射光の断面光強度均一化が可能なレーザ光源１０４を得ることができる。
【０１３８】
また、この実施の形態４のレーザ光源１０４では、導波管５３の内部で封入した液体が対流するため、放熱効率はさらに向上するという効果が得られる。
【０１３９】
なお、前記実施の形態４では、レーザ光源１０４は、中空セル構造の導波管５３を有し、導波管の内部に液体を封入したものとしているが、実施の形態４のレーザ光源１０４は、内部に液体を封入した中空構造の導波管と、該導波管５３に直接接続され、その内部の液体を循環させて導波管５３を強制的に冷却する冷却機構とを有するものであってもよい。この場合、導波管に接着したレーザアレイ５２の放熱及び冷却効率を格段に向上できる。
【０１４０】
また、中空構造の導波管を用い、導波管の内部に液体を封入したレーザ光源は、実施の形態４のものに限るものではなく、例えば、図１，図６，図７，図８，あるいは図９に示すレーザ光源の導波管を、中空構造を有し、内部に液体を封入した導波管としてもよい。
【０１４１】
（実施の形態５）
図１２は、本発明の実施の形態５によるレーザ光源を説明する図である。
【０１４２】
この実施の形態５のレーザ光源１０５は、複数の半導体レーザ１からなるレーザアレイ２と、該各半導体レーザから出射されるレーザ光を伝搬する、例えばガラス材料からなる透明の導波管３と、前記レーザアレイの各半導体レーザ１を駆動する駆動部１１とを有している。
【０１４３】
ここで、前記導波管３及びレーザアレイ２は、実施の形態１におけるものと同一のものである。
【０１４４】
そして、前記レーザ駆動部１１は、前記レーザアレイ２の各半導体レーザから出力されるレーザ光の波長が異なるよう、各半導体レーザに、大きさの異なる駆動電流を印加するものである。
【０１４５】
次に作用効果について説明する。
このような構成の実施の形態５のレーザ光源１０５は、高出力、かつ均一な断面光強度を確保しつつ、レーザ光源特有のスペックルノイズを除去できるものであり、以下詳しく説明する。
【０１４６】
スペックルノイズとは、例えばレーザ光源を用いてスクリーンに画像投影を行うような場合に、レーザ光がスクリーンで散乱される際にスクリーン上の各部分からの散乱光同士が干渉することによって生じる微細なムラ状のノイズである。このスペックルノイズを除去する方法として、これまでにスクリーンを振動させる方法や、拡散板を透過させてレーザ光に時空間的にランダムな位相を与える方法が採られてきた。
【０１４７】
しかしながら、スクリーンを振動させる方法では、スクリーンが固定できないという課題があり、また拡散板等を用いる方法では画像投影に用いられる光量が低下するといった課題があった。
【０１４８】
本実施の形態５のレーザ光源は、実施の形態１のレーザ光源において、レーザアレイを構成する半導体レーザの発振波長を制御することで前記課題を解決するものであり、以下に前記のレーザ発振波長制御について説明する。
【０１４９】
上述したように、スペックルノイズは干渉性の高いレーザ光を用いたときに生じるものであり、スクリーン上での散乱光同士の干渉がその要因である。従って、光源からのレーザ光の位相を時間的、空間的にランダムに乱すことにより、各光源からのレーザ光により観測されるスペックルパターンを平均化しスペックルノイズ低減を行うことが可能である。
【０１５０】
そこで、レーザ光源において、波長が互いに異なる複数のレーザ光を用いてスペックルノイズを低減する方法が考えられる。
【０１５１】
つまり複数のレーザ光をスクリーン上に投射した場合、最終的にスクリーンを観察したときに得られるスペックルパターンは各レーザ光によるスペックルパターンの重ね合わせとなる。また、レーザ光の波長が異なると、得られるスペックルパターンが異なる。このため、異なる波長を有する複数のレーザ光を用いた場合には、最終的にスクリーン上に観察されるスペックルパターンは、複数のスペックルパターンが空間的に平均化されたものとなる。また、各スペックルパターンが独立して（相関無く）得られたものである場合には、スペックルパターンの平均化は効率よく行うことができる。
【０１５２】
上述のスクリーンを観察したときに見られるスペックルノイズは、具体的にはスクリーン表面の凹凸各部における反射レーザ光の干渉が原因である。
【０１５３】
ここで、簡単な例として、発振波長の異なる２つのレーザ光によるスペックルパターンについて考える。
【０１５４】
図１３に示すように、発振波長の異なる２つのレーザ光を、スクリーンＳの凸部Ｓａで反射された一方のレーザ光（発振波長λ１）の位相と、スクリーンの凹部Ｓｂで反射された他方のレーザ光（発振波長λ２）の位相との位相差が１波長以上の位相差となるものとすれば、スクリーン上に現われる、これら２つのレーザ光によるスペックルパターンは互いに相関の少ない状態にすることができる。
【０１５５】
例えば、λ１、λ２（λ２＝λ１＋Δλ）という異なる波長を有する２つのレーザ光を、段差１００μｍの凹凸を有するごく一般的なスクリーンに照射した場合を考える。
【０１５６】
スクリーン表面の最も手前（凸部Ｓａ）で反射された波長λ１のレーザ光と、スクリーン表面の最も奥（凹部Ｓｂ）で反射された波長λ２のレーザ光との光路差は、２００μｍである。従って、この場合は、２つのレーザ光の波長差Δλが、（２００／λ２）×Δλ≧λ１を満たすものであれば、スクリーンで反射した波長の異なる２つのレーザ光の位相差が、これらのレーザ光の１波長以上の位相差となる。
【０１５７】
ここで、λ２＝４７０ｎｍ（青色の可視光）とすると、λ２＝λ１＋Δλから、Δλ≒１．１×１０-3μｍ＝１．１ｎｍとなる。従って、２つのレーザ光の波長差Δλが１ｎｍ以上であれば、それぞれのレーザ光が要因となって観測されるスペックルパターンの相関が小さくなり、結果としてスペックルパターンの平均化が行われる。
【０１５８】
さらに、空間的なスペックルパターンの平均化という観点からすると、効率的に平均化を行うために、レーザアレイを構成する複数の半導体レーザでは、隣接するいずれの２つの半導体レーザの発振波長差も同程度であることが望ましい。言い換えると、レーザアレイが３つの半導体レーザで構成されている場合、これらの半導体レーザの発振波長が例えばＡｎｍ（Ａは実数）の範囲で異なっているとしたときに、隣接する任意の２つの半導体レーザの発振波長差は（Ａ／２）ｎｍ以下であることが望ましい。
【０１５９】
一般的には、レーザアレイがＮ（Ｎは３以上の整数）個の半導体レーザにより構成されている場合には、隣接する半導体レーザの発振波長差は、ほぼ（Ａ／（Ｎ−１））ｎｍであることが望ましい。
【０１６０】
また、隣接する半導体レーザの発振波長差は大きい方がスペックルパターンの相関が小さくことから、（Ａ／（Ｎ−１））＞１ｎｍとすることにより、さらに効果的なスペックルノイズ低減が可能となる。
【０１６１】
また、各半導体レーザの出力強度はほぼ均一であることが望ましいが、最も出力が高いものを基準として他の半導体レーザが少なくとも５０％以上の出力強度を有していれば、十分スペックルノイズ低減効果が得られるということを確認している。
【０１６２】
さらに、前述した半導体レーザの最大発振波長差Ａは、３０ｎｍ以下であるのが望ましい。これは本レーザ光源を、例えば画像表示装置の光源として用いる場合に、前記各半導体レーザの最大発振波長差Ａを３０ｎｍ以下にすると、スペックルノイズを低減する効果と、赤、青、緑、各色の色純度を高める効果とを両立して得られるからである。
【０１６３】
以上のように、本実施の形態５によれば、レーザ光源１０５が、複数の半導体レーザ１からなるレーザアレイ２と、該各半導体レーザから出射されるレーザ光を伝搬する導波管３と、前記レーザアレイの各半導体レーザ１を駆動する駆動部１１とを備え、該駆動部１１が前記レーザアレイ２の各半導体レーザから出力されるレーザ光の波長が異なるよう、各半導体レーザに異なる駆動電流を印加するようにしたので、スクリーン上に現われるスペックルパターンを、前記発振波長の異なるレーザ光による異なるスペックルパターンの重ね合わせにより、空間的に平均化することが可能となり、スペックルノイズを低減することができる。
【０１６４】
なお、本実施の形態５では、実施の形態１のレーザ光源の複数の半導体レーザを、それぞれの発振波長が異なるよう駆動するものを示したが、図６，７，８，９，１１のいずれかに示すレーザ光源の半導体レーザを、それぞれの発振波長が異なるよう駆動してもよく、この場合も実施の形態５と同様の効果が得られる。
【０１６５】
また、実施の形態５では、レーザ光源は、特性がほぼ同一である半導体レーザからなるレーザアレイを有し、駆動部により、各半導体レーザに、発振波長が異なるものとなるよう、大きさの異なる駆動電流を印加するものであるが、レーザ光源は、レーザアレイを構成する複数の半導体レーザを、それぞれ異なる発振波長のレーザ光を出射する特性の異なるものとし、各半導体レーザには、同一レベルの駆動電流を印加するものであってもよい。また、前記レーザ光源は、レーザアレイを構成する複数の半導体レーザを、ＤＢＲ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｂｒａｇｇ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）レーザなどの、発振波長を駆動電流とは別の制御電流により調整可能なものとし、駆動部が、前記駆動電流とともに、波長制御電流を各半導体レーザに印加する回路構成を有するものとしてもよい。
【０１６６】
（実施の形態６）
図１４は、本発明の実施の形態６にかかる照明装置を示す図である。
【０１６７】
この実施の形態６の照明装置１６０は、レーザ光を出射するレーザ光源１６１と、空間光変調デバイスである液晶パネル１６２と、前記レーザ光源からの出射光Ｌ１を前記液晶パネル１６２に照射する集光レンズ１６３とを備えている。なお、Ｌ２は液晶パネル１６２を透過した後のレーザ光である。
【０１６８】
ここで、前記レーザ光源１６１は、図６に示すレーザ光源１０１ａと同一のものである。
【０１６９】
この実施の形態６のレーザ光源１６１では、前記実施の形態１で述べたように、半導体レーザ１から導波管３に入射されたレーザ光が、導波管３を伝搬する間に断面光強度分布が均一化され、レーザ光源からは、断面光強度分布が均一化された出射光４が出力される。さらに、導波管３の出射端面の像（すなわち出射光Ｌ１）は、レンズ１６３により液晶パネル１６２に拡大投影される。このとき、例えば導波管３の断面形状を液晶パネル１６２の形状と相似形にすることにより、出射光Ｌ１の光量をほとんど損失することなく有効に液晶パネル１６２に照射することが可能となる。液晶パネル１６２に照射された出射光Ｌ１は、例えば液晶パネル１６２に２次元画像信号を与えることにより、任意の強度分布を有する、すなわち２次元画像として表示されるレーザ光１０３に変調される。
【０１７０】
このような実施の形態６の照明装置１６０を用いることにより、例えば、背面投射型ディスプレイや、ヘッドマウントディスプレイのように、大小各種ディスプレイを実現することができる。また、空間光変調デバイス１６２を透過したレーザ光Ｌ２を、適当な投影光学系を用いて例えばスクリーンに拡大投影することも可能である。
【０１７１】
なお、前記実施の形態６では、前記レーザ光源１６１は、図６に示す実施の形態１のレーザ光源１０１ａと同一のものとしているが、このレーザ光源１６１は、図１，図７，図８，図９，図１１のいずれかに示すものと同一のものであってもよい。
【０１７２】
（実施の形態７）
図１５は、本発明の実施の形態７による２次元画像形成装置を説明する図である。
【０１７３】
この実施の形態７の２次元画像形成装置１７０は、照明光学系を構成する照明装置１７０ａと、照明装置１７０ａから出力された、変調されたレーザ光を拡大投影する投影レンズ１７１と、該投影レンズ１７１からの投影光を受けて２次元画像を表示するスクリーン１７２とを備えている。ここで、前記照明装置１７０ａは、実施の形態６の照明装置１６０の構成を有している。
【０１７４】
このような２次元画像形成装置１７０では、前述したように、レーザ光源１６１からの出射光Ｌ１がレンズ１６３にて集光され、空間光変調デバイスである液晶パネル１６２に均一光強度分布で照明される。液晶パネルに照射されたレーザ光は、前記液晶パネル１６２で任意の強度分布を持つレーザ光Ｌ２に変調され、投影レンズ１７１によりスクリーン１７２上に拡大投影される。
【０１７５】
このように本実施の形態７の２次元画像形成装置１７０では、レーザ光源を、複数の半導体レーザと、各半導体レーザから出射された光を伝搬する導波管とを有するものとしたので、小型かつ高出力で断面光強度を均一化したレーザ光源を容易に達成することができ、これにより、小型で１００インチサイズクラスの投影が可能な、例えばレーザプロジェクタのような拡大投影２次元画像形成装置を実現できる。
【０１７６】
また、レーザ光源を、レーザアレイを構成する各半導体レーザをそれぞれ発振波長が異なるものとしたり、あるいは導波管を、中空セルからなり、内部に液体を入れたものとすることにより、スペックルノイズを低減することができ、これにより２次元画像形成装置１７０の、光学部品点数の削減による装置全体の省スペース化と低コスト化を実現できる。
【０１７７】
なお、本実施の形態７では、２次元画像形成装置は単一のレーザ光源を有するものであるが、２次元画像形成装置は、赤、青、緑の各色に対応するレーザ光源を有するものであってもよい。この場合、例えば、各色に対応するレーザ光源は、これを構成する半導体レーザ１の波長を、赤、青、緑の各色に対応する波長に選び、それぞれ実施の形態１ないし５で示したレーザ光源と同様、複数の半導体レーザと、それぞれの半導体レーザからの出射光を伝搬して出力する導波管とを有する構成とすることにより、高出力で、しかも断面光強度が均一化されたレーザ光源を有するフルカラーの２次元画像形成装置を実現することができる。
【０１７８】
また、前記実施の形態６あるいは７で説明した照明装置は、レーザ光源を構成する半導体レーザとして、紫外光波長域の半導体レーザを用いることにより、高出力かつ均一照明が必要な半導体露光装置等への応用も可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本発明は、高出力でかつ均一な強度分布を有するレーザ光源に関するものであり、高出力照明やレーザアシスト加工などに適用可能である。また、テレビ受像機、映像プロジェクタなどの画像表示装置や、半導体露光装置などの画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】図１は本発明の実施の形態１によるレーザ光源を説明する斜視図（図（ａ））及び断面図（図（ｂ））である。
【図２】図２は前記実施の形態１のレーザ光源の動作を説明する図であり、該レーザ光源からの複数のレーザ光の光強度分布を模式的に示している。
【図３】図３は前記実施の形態１のレーザ光源の動作を説明する図であり、導波管内を伝搬するレーザ光を幾何光学的に示している。
【図４】図４は前記実施の形態１のレーザ光源の動作を説明する図であり、レーザ光の自由空間での光強度分布の変化（図（ａ））と対比させて、導波管内でのレーザ光の光強度分布の均一化（図（ｂ），図（ｃ））を示している。
【図５】図５は前記実施の形態１のレーザ光源の導波管内でレーザ光が伝搬する伝搬光路を具体的に説明する図である。
【図６】図６は前記実施の形態１のレーザ光源にレーザアレイを追加した例を示す斜視図である。
【図７】図７は前記実施の形態１のレーザ光源を構成する複数の半導体レーザを、間隔を置いて配置した例を示す斜視図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態２によるレーザ光源を説明する斜視図（図（ａ））及び断面図（図（ｂ））である。
【図９】図９は本発明の実施の形態３によるレーザ光源を説明する斜視図（図（ａ））及び断面図（図（ｂ））である。
【図１０】図１０は前記実施の形態３のレーザ光源の導波管内を伝搬するレーザ光の伝搬光路を幾何光学的に示す図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態４によるレーザ光源を説明する斜視図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態５によるレーザ光源を説明する図であり、レーザ光源とこれを駆動する駆動部を示している。
【図１３】図１３は前記実施の形態５のレーザ光源の動作を説明する図である。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態６による照明装置を説明する図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態７の２次元画像形成装置を説明する図である。
【符号の説明】
【０１８１】
１  半導体レーザ
１ａ，Ｌ１，Ｌ２  レーザ光
２，２ａ，２ｂ，２２ａ，２２ｂ，３２ａ〜３２ｇ，５２  レーザアレイ
３，４０，５３  導波管
４  出射光
５ａ，５ｂ  プリズム
１１  駆動部
３１  入射側端面
３２，４２  出射面
３３  反射膜
３４  切り欠き部
５４  液体
１０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０２，１０３，１０４，１０５  レーザ光源
１６０  照明装置
１６２  液晶パネル
１６３  レンズ
１７０  ２次元画像形成装置
１７１  投影レンズ
１７２  スクリーン
【図１】
0004946052.tif 000002
【図２】
0004946052.tif 000003
【図３】
0004946052.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004946052.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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