(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車輪（２１）と後車輪（２３）の間に芝草を刈り取るモーア（４２）を設け、前車輪（２１）を操向するパワステアリング用の油圧シリンダ（１）を設け、この油圧シリンダ（１）でピストンロッド（１１）を摺動させる構成とし、ピストンロッド（１１）の中央部にピストン（９）を設け、該ピストン（９）が油圧シリンダ（１）のストローク（Ａ）の中心位置（Ｂ）にあるとき、ピストン（９）は車体（１８）の中心位置（Ｃ）から左側に偏位（Ｄ）させて構成して右操向側前車輪（２１）の最大操向角（Ｆ）よりも左操向側前車輪（２１）の最大操向角（Ｅ）を大きくなるように構成し、前記モーア（４２）で刈り取った芝草の排出口（４８）を右側に向けて構成したことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前車輪と後車輪の間にモーアを有するトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パワステアリング用の油圧シリンダをアクスルハウジングに取付けて、このピストンロッドの左右両端部とナックルアームとの間をタイロッドで連結する技術が知られている（実公平７ー５２７８４号公報）。
前車輪と後車輪の間にモーアを有するトラクタは公知である（特開２００５−１３０７９９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
パワステアリング用の油圧シリンダを使用する操向形態では、この油圧シリンダや、ピストンロッド等には、油圧力が働くため、この取付構成が堅固であり、簡単であることを要する。
また、モーアで刈り取り後の排出物の排出方向と旋回半径が明確でない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、前車輪２１と後車輪２３の間に芝草を刈り取るモーア４２を設け、前車輪２１を操向するパワステアリング用の油圧シリンダ１を設け、この油圧シリンダ１でピストンロッド１１を摺動させる構成とし、ピストンロッド１１の中央部にピストン９を設け、該ピストン９が油圧シリンダ１のストロークＡの中心位置Ｂにあるとき、ピストン９は車体１８の中心位置Ｃから左側に偏位Ｄさせて構成して右操向側前車輪２１の最大操向角Ｆよりも左操向側前車輪２１の最大操向角Ｅを大きくなるように構成し、前記モーア４２で刈り取った芝草の排出口４８を右側に向けて構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。
【０００５】
油圧シリンダ１に油圧を送込むことによってピストンロッド１１を左右へ摺動させて前車輪２１を操向する。このピストンロッド１１の油圧シリンダ１内での作動ストロークＡの中心位置Ｂは、車体１８の中心位置Ｃから左側、又は右側へ偏位Ｄしている。
【０００６】
このため、ピストンロッド１１による前車輪２１の操向角は、この偏位方向及び偏位Ｄ量に応じて大きく連動する。この偏位Ｄ側への操向旋回半径は小さくなる。
【０００７】
【０００８】
ピストン９が油圧シリンダ１のストロークＡの中心位置Ｂにあるとき、ピストン９は車体１８の中心位置Ｃから左側に偏位Ｄさせて構成する。
【０００９】
そして、右操向側前車輪２１の最大操向角Ｆよりも左操向側前車輪２１の最大操向角Ｅを大きくなるように構成する。
【００１０】
モーア４２で刈り取った芝草の排出口４８を右側に向けて構成する。
【００１１】
モーア４２を駆動して作業を行うときは、モーア４２で刈り取った芝草は排出口４８から右側に向けて排出され、車体１８は左側周りに旋回しながら作業を行う。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、油圧シリンダ１におけるピストンロッド１１のストロークＡの中心位置Ｂを、車体１８の中心位置Ｃから左右一側に偏位Ｄさせて構成することにより、この偏位Ｄ側への操向旋回半径を小さくする操向特性を保持させることができ、構成が簡単である。
【００１３】
また、右操向側前車輪２１の最大操向角Ｆよりも左操向側前車輪２１の最大操向角Ｅを大きくなるように構成し、モーア４２で刈り取った芝草の排出口４８を右側に向けて構成したので、作業が容易となる。
【００１４】
左側周り（左旋回）しながら排出口４８からの芝草の排出方向は右側となるので、モーアを有するトラクタの作業形態に合う。
【００１５】
即ち、芝草の排出方向（右側）に対して車体の旋回方向（左側）の最大操向角が大きいので、作業が容易となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。トラクタ車体１８の概略構成は、左右一対の縦方向のメインフレーム１９の前部をフロントアクスルハウジング６に支持させ、後部をリヤアクスルハウジング３７に支持させる。これらフロントアクスルハウジング６の両側端には操向自在の前輪軸２０に前車輪２１を装着し、リヤアクスルハウジング３７の両側端には後輪軸２２に後車輪２３を装着する。これら前後のアクスルハウジング６，３７の前後間隔はできるだけ大きくして、ホイルベースを長く設定する。メインフレーム１９の前部上にはエンジン２４を搭載し、この後側にはダッシュボード２５上にステアリングハンドル２６を設ける。２７はエンジンルームを覆うボンネットである。メインフレーム１９の後部には、シートフロア３０上に運転席２８を支持させると共に、リヤフレーム２９を連結し、このリヤフレーム２９上に門形状の安全フレーム３５を設ける。シートフロア３０の左右両側には後車輪２３上を覆うフェンダー３１が設けられる。この運転席２８の下方のメインフレーム１９間にはミッションケース３２が位置されてボルト締めにより取付けられ、前記リヤアクスルハウジング３７を左右に突出させる。このミッションケース３２の上側にはリフトアーム３３を設けて、この後部のリヤフレーム２９に三点リンク機構等で連結する作業機を、リフトロッド３４の連結で昇降することができる。
【００１７】
前記フロントアクスルハウジング６は、左右のメインフレーム１９間の中央部のセンタピボット軸３６の周りに上下回動自在に軸支される。このフロントアクスルハウジング６の前進方向に向かって右側寄りにはデフギヤが配置されて、この入力軸３８が、後方のミッションケース３２の前輪取出軸３９から連動軸４０を介して伝動される。４１はミッションケース３２の前側に設けられたＰＴＯ軸で、車体１８の腹部に装着する作業機、例えばブレードモーア４２を伝動することができる。４３はこのモーア４２を昇降可能に吊下げるリンク、４４はこのモーア４２デッキ４５上の入力軸で、ＰＴＯ軸４１との間を連動軸４９で連結して伝動される。このモーアデッキ４５内にはブレード４６を有したブレード軸４７が配置されて、各ブレード軸４７の回転によって刈取られる芝草を右側に形成の排出口４８から放出させる。
【００１８】
前記フロントアクスルハウジング６の左右両側には、ターミナルケース５０が設けられて、この左右のターミナルケース５０の外側下部に、ナックルアーム１４が前側に突出されると共に前輪軸２０を軸装する操向ケース５１が操向自在に設けられる。前記センタピボット軸３６は、このフロントアクスルハウジング６の中心位置Ｃ上部を前後方向に慣通する形態に設けられ、前後を支持ブラケット５２，５３に支持される。これら各支持ブラケット５２，５３はメインフレーム１９の前端下部に取付けられる。５４はフロントアクスルハウジング６に一体のストッパーで、センタピボット軸３６周りの揺動を規制するものである。６８はクラウンナットで、センタピボット軸３６の前端に螺合して抜止めする。
【００１９】
前記前車輪２１を操向するためのパワステアリング用の油圧シリンダ１が、このフロントアクスルハウジング６の前側に取付けられる。この油圧シリンダ１は左右両端部にブッシュホルダ４をねじ部５５の螺合で取付け、このブッシュホルダ４の外側に嵌合する取付ステー５を介して、フロントアクスルハウジング６に突出させる取付座７に取付ける。前記車体１８の横幅中心位置Ｃ部をセンタピン軸３６の軸心位置としている。
【００２０】
このブッシュホルダ４は、油圧シリンダ１に対して左右摺動するピストンロッド１１の両側部を摺動自在に嵌合するロッド穴１２を形成し、このロッド穴１２の内側端には逃し溝１３を形成する。又、外側端には油圧シリンダ１の外径よりも若干大きくしたブッシュフランジ３を形成し、この外側端に適宜幅の支持面２を形成して、取付ステー５の円形の支持穴５６を嵌合させる。この支持面２には平面部５７を形成して、スッパナ等の工具を掛けて回動することができ、油圧シリンダ１に対する螺合による着脱を容易に行わせる。厚いプレート形態の取付ステー５に取付穴５８が形成され、この取付ステー５を取付座７の外側に重合させて、この取付穴５８の外側から取付座７のボルト穴５９にわたってボルト８を螺合することによりブッシュフランジ３を挾持するようにして、油圧シリンダ１を取付けることができる。
【００２１】
ピストンロッド１１は中央部にピストン９を溶着１０して一体とし、この外周にオーリング６０を設けて油圧シリンダ１内に嵌合させる。この溶着部１０は前記ブッシュホルダ４の逃し溝１３に対向させて、ピストンロッド１１の左右作動のストローク端においては、溶着部１０を逃し溝１３内に嵌合させることができる。図例では溶着部１０がピストン９の左側に形成されるが、右側、又は左右両側に形成することもできる。このピストン９が油圧シリンダ１のストロークＡの中心位置Ｂにあるとき、前記車体１８の中心位置Ｃに対して偏位Ｄした位置にあるように設定される。図例では、走行方向に対して左側に偏位Ｄさせて、これによる左操向側前車輪２１の最大操向角Ｅを約５０度に設定し、これと反対側の右操向側前車輪２１の最大操向角Ｆを約４６度に設定している。このような操向角Ｅ＞Ｆの差は、前記モーア４２の排出口４８方向を右側に向けて刈取すると共に、従って操向旋回方向は左側周りにする作業形態に合せたものである。
【００２２】
ピストンロッド１１の左右両側面にはねじ穴６２が形成されて、このねじ穴６２にタイロッド１５の先端のねじ１６が螺合されて連結される。このタイロッド１５のねじ１６部はピン６１で連結されて自在継手の形態に構成され、外周をブーツ６３で被覆される。このピストンロッド１１の左端外周面には平面状の回止面１７が形成されて、この回止面１７にスッパナ等の工具を掛けて操作することができる。この回止面１７は平面部に代えて単にピン穴等を形成するとすることもできる。このピン穴形態としてはピンを差込んで回止め操作することができる。
【００２３】
前記タイロッド１５の外側端はナックルアーム１４に連結する。６４は油圧ホースで、油圧シリンダ１の両端部の油孔６５にニップル６６を介して連結する。この油圧ホース６４はステアリングハンドル２６の回動操作によって切替えられる全油圧操向切替弁（オービットロール）６７に連結される。ステアリングハンドル２６を左側へ回動すると、操向切替弁６７によって油圧が右側のシリンダエリアＲに送り込まれると共に左側のシリンダエリアＬの油圧が押し出されて、ピストンロッド１１が左側へ移動されて、左右の前車輪２１が左側操向される。このときピストンロッド１１が左端に移動したときの前車輪２１は最大の操向角Ｅとなる。又、逆にステアリングハンドル２６を右側へ回動すると、油圧は左側のシリンダエリアＬに送り込まれて、ピストンロッド１１が右側移動されて、前車輪２１は最大の操向角Ｆをなる。このときピストン９の右側の溶着部１０はブッシュホルダ４の逃し溝１３に嵌合する。
【００２４】
図１１〜図１３を参照にして、左右のメインフレーム１９間にわたって、ペタル軸６９を回動自在に嵌合したペタル支持チューブ７０を慣通させて、この一端部の固定片７１をボルト７２でメインフレーム１９に固定して回り止めする。このペタル軸６９左端部にはデスロックペタル７３のボス部７４を回動自在にして嵌合支持させ、このペタル軸６９端には左ブレーキを制動連動する左ブレーキアーム７５を固定する。又、このペタル軸６９の右端には右ブレーキを制動連動する右ブレーキアーム７６とブレーキペタル７７とを有するボス部７８を固定する。後輪軸２２の伝動のデフロックを行うときは、デフロックペタル７３を踏むことによってデフロック連動される。又、ブレーキペタル７７を踏むことによってペタル軸６９を介して左右のブレーキアーム７５，７６が同時作動されて、これに連動の左右の後輪軸２２のブレーキが制動される。７９はフロア、８０は左右のメインフレーム１９間を連結する連結フレーム、８１はこの連結フレーム８０上にボルト８２締めによって取付けられる支持フレームでダッシュボード２５を取付けできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パワステシリンダ部の正面図と、その一部の平面図。
【図２】その一部の分解斜視図。
【図３】その油圧シリンダ部の正面図と、側面図、及び一部の斜視図。
【図４】その側面図。
【図５】その一部の側断面図と、平面図。
【図６】そのフロントアクスルハウジング部の平面図。
【図７】その正面図。
【図８】その側面図。
【図９】その前車輪の操向状態を示す平面図と、側面図。
【図１０】その前車輪の操向状態を示す平面図。
【図１１】そのペタル軸部の背面図。
【図１２】そのトラクタの側面図。
【図１３】その平面図。
【符号の説明】
１  油圧シリンダ
２  支持面
３  ブッシュフランジ
４  ブッシュホルダ
５  取付ステー
６  アクスルハウジング
７  取付座
８  ボルト
９  ピストン
１０  溶着部
１１  ピストンロッド
１２  ロッド穴
１３  逃し溝
１４  ナックルアーム
１５  タイロッド
１６  ねじ
１７  回止面
１８  車体
２１  前車輪
２３  後車輪
４２  モーア
４８  排出口
Ａ  ストローク
Ｂ  中心位置
Ｃ  中心位置
Ｄ  偏位
Ｅ  左操向側前車輪の最大操向角
Ｆ  右操向側前車輪の最大操向角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005055675.tif 000009
【図９】
0005055675.tif 000010
【図１０】
0005055675.tif 000011
【図１１】
0005055675.tif 000012
【図１２】
0005055675.tif 000013
【図１３】
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