(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の用紙後処理装置に画像形成装置から受け取った用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、第２の用紙後処理装置に前記用紙を搬送し、用紙搬送距離が前記第１の用紙搬送路より長い第２の用紙搬送路と、を切り替えるフラッパと、
前記第２の用紙搬送路に設けられ、筐体に固定された第１の用紙ガイドと、
前記第２の用紙搬送路に設けられ、第１の端部がローラ軸に回動可能に連結され、第２の端部が前記第２の用紙搬送路の途中まで伸びる第２の用紙ガイドと、
前記第２の用紙搬送路に設けられ、一端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合い、他端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合う位置より用紙搬送方向下流に設けられた支点によって前記筐体に回動可能に連結され、閉じたときに前記支点を通る鉛直線と０°より大きい角度を有し、開いたときに前記鉛直線を挟み逆側に前記鉛直線と０°より大きい角度を有する第３の用紙ガイドと、
を備える連結装置。
【請求項２】
第１の用紙後処理装置に画像形成装置から受け取った用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、第２の用紙後処理装置に前記用紙を搬送し、用紙搬送距離が前記第１の用紙搬送路より長い第２の用紙搬送路と、を切り替えるフラッパと、
前記第２の用紙搬送路に設けられ、筐体に固定された第１の用紙ガイドと、
前記第２の用紙搬送路に設けられ、第１の端部がローラ軸に回動可能に連結され、第２の端部が前記第２の用紙搬送路の途中まで伸びる第２の用紙ガイドと、
前記第２の用紙搬送路に設けられ、一端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合い、他端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合う位置より用紙搬送方向下流に設けられた支点によって前記筐体に回動可能に連結された第３の用紙ガイドと、
を備え、
前記第２の用紙ガイドは、前記第２の端部に前記第３の用紙ガイドを滑動する滑
動ローラを備える連結装置。
【請求項３】
前記第３の用紙ガイドが、前記第３の用紙ガイドと前記第２の用紙ガイドの第２の端部とが重なり合う位置に、前記滑動ローラを保持するように屈曲する滑動ローラ保持部を有する請求項２記載の連結装置。
【請求項４】
用紙をステイプルするフィニッシャと、
用紙をステイプルした後に中折して冊子を形成するするサドルデバイスと、
前記フィニッシャに画像形成装置から受け取った用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、前記サドルデバイスに前記用紙を搬送し、用紙搬送距離が前記第１の用紙搬送路より長い第２の用紙搬送路と、を切り替えるフラッパと、前記第２の用紙搬送路に設けられ、筐体に固定された第１の用紙ガイドと、前記第２の用紙搬送路に設けられ、第１の端部がローラ軸に回動可能に連結され、第２の端部が前記第２の用紙搬送路の途中まで伸びる第２の用紙ガイドと、前記第２の用紙搬送路に設けられ、一端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合い、他端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合う位置より用紙搬送方向下流に設けられた支点によって前記筐体に回動可能に連結され、閉じたときに前記支点を通る鉛直線と０°より大きい角度を有し、開いたときに前記鉛直線を挟み逆側に前記鉛直線と０°より大きい角度を有する第３の用紙ガイドと、を備える連結装置と、
前記連結装置の第１の排紙口と連結し、前記フィニッシャに用紙を供給する第１の用紙受入口と、
前記第１の用紙受入口より下方に設けられ、前記連結装置の第２の排紙口と連結し、前記サドルデバイスに用紙を供給する第２の用紙受入口と、
を備える用紙後処理装置。
【請求項５】
用紙をステイプルするフィニッシャと、
用紙をステイプルした後に中折して冊子を形成するするサドルデバイスと、
第１の用紙後処理装置に画像形成装置から受け取った用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、第２の用紙後処理装置に前記用紙を搬送し、用紙搬送距離が前記第１の用紙搬送路より長い第２の用紙搬送路と、を切り替えるフラッパと、前記第２の用紙搬送路に設けられ、筐体に固定された第１の用紙ガイドと、前記第２の用紙搬送路に設けられ、第１の端部がローラ軸に回動可能に連結され、第２の端部が前記第２の用紙搬送路の途中まで伸びる第２の用紙ガイドと、前記第２の用紙搬送路に設けられ、一端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合い、他端が前記第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合う位置より用紙搬送方向下流に設けられた支点によって前記筐体に回動可能に連結された第３の用紙ガイドと、を備え、前記第２の用紙ガイドは、前記第２の端部に前記第３の用紙ガイドを滑動する滑動ローラを備える連結装置と、
前記連結装置の第１の排紙口と連結し、前記フィニッシャに用紙を供給する第１の用紙受入口と、
前記第１の用紙受入口より下方に設けられ、前記連結装置の第２の排紙口と連結し、前記サドルデバイスに用紙を供給する第２の用紙受入口と、
を備える用紙後処理装置。
【請求項６】
前記第３の用紙ガイドが、前記第３の用紙ガイドと前記第２の用紙ガイドの第２の端部とが重なり合う位置に、前記滑動ローラを保持するように屈曲する滑動ローラ保持部を有する請求項５記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機などの画像形成装置とこの画像形成装置に設置される少なくとも一つの用紙後処理装置とを連結する連結装置に係り、特に画像形成後の用紙を複数の用紙後処理装置へ振り分ける機構を備える連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機などの画像形成装置においては、画像形成された用紙のソートやステイプル等の後処理を行う用紙後処理装置を用いることがある。この用紙後処理装置は、画像形成装置から受け取った用紙を処理トレイに積載し、ステイプルを行った後に排紙トレイに排出する。
【０００３】
画像形成装置が多様な機種が存在し、機種により画像形成後の用紙の排出口の位置が異なっている。従来は機種ごとに用紙後処理装置を設計し、製造していた。このため、用紙後処理装置の製造コストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
この点に関し、用紙案内板の用紙受け入れ口の幅を広くし、用紙排出口の幅を狭くして用紙後処理装置に連結する連結装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、連結装置を傾けたり、設置位置を若干ずらしたりする位置調節機構を有する連結装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−２３３５４１号公報
【特許文献２】特開平１０−２９１７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の技術においては、複数の異なる用紙後処理装置に画像形成後の用紙を振り分けることができないという問題点があった。
【０００７】
さらに、複数の異なる用紙後処理装置に画像形成後の用紙を振り分ける搬送路を設けるだけでは、用紙の排出タイミングを適切に制御して用紙後処理装置に用紙を引き渡すことが不可能であるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の異なる用紙後処理装置に画像形成後の用紙を振り分けることが可能であり、加えてジャムを引き起こした用紙を容易に安全に取り除くことが可能な、画像形成装置と用紙後処理装置とを連結する連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために本発明は、第１の用紙後処理装置に画像形成装置から受け取った用紙を搬送する第１の用紙搬送路と、第２の用紙後処理装置に用紙を搬送し、用紙搬  送距離が第１の用紙搬送路より長い第２の用紙搬送路と、を切り替えるフラッパと、第２の用紙搬送路に設けられ、筐体に固定された第１の用紙ガイドと、第２の用紙搬送路に設けられ、第１の端部がローラ軸に回動可能に連結され、第２の端部が第２の用紙搬送路の途中まで伸びる第２の用紙ガイドと、第２の用紙搬送路に設けられ、一端が第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合い、他端が第２の用紙ガイドの第２の端部と重なり合う位置より用紙搬送方向下流に設けられた支点によって筐体に回動可能に連結され、閉じたときに前記支点を通る鉛直線と０°より大きい角度を有し、開いたときに前記鉛直線を挟み逆側に前記鉛直線と０°より大きい角度を有する第３の用紙ガイドと、を備える連結装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の異なる用紙後処理装置に画像形成後の用紙を振り分けることが可能となり、さらに用紙の排出タイミングを適切に制御可能に後処理装置に用紙を引き渡すことが可能であるという効果がある。
【００１１】
また、ジャムを引き起こした用紙を容易に安全に取り除くことが可能となるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による画像形成された用紙の用紙後処理装置（以下、用紙後処理装置と呼ぶ。）の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１３】
（連結装置を用いた用紙後処理システム）
図１は連結装置の実施形態としての、連結装置５の使用状態を示す断面図である。図１に示すように、連結装置５は用紙入り口側を画像形成装置１に設置されたパンチユニット４に接続する。パンチユニット４を接続しないシステムにおいては連結装置５は用紙入り口側を画像形成装置１に直接接続してもよい。
【００１４】
さらに、連結装置５は用紙出口側を複数の用紙後処理装置に連結する。例えば、図１に示すように、連結装置５は用紙出口側をステイプルやソートを行うフィニッシャ２と、用紙束をステイプルして折り曲げることにより冊子を形成するサドルデバイス３とに接続する。
【００１５】
なお、接続する用紙後処理装置はこれらに限られるものではない。
【００１６】
（連結装置の概要）
図２は連結装置５の外観斜視図である。また、図３は連結装置５のフラッパ５１の外観斜視図である。
【００１７】
連結装置５は用紙の搬送方向を切り替えるフラッパ５１と、連結装置５への用紙搬送路入口に設置される入口用紙検出センサ５３１と、連結装置５の用紙搬送路出口に設置される出口用紙検出センサ５３２とを備える。
【００１８】
フラッパ５１はソレノイドにより上下に駆動される。連結装置５は用紙をフィニッシャ２に搬送する場合は、図２に示すようにフラッパ５１を下げる。連結装置５は用紙をフラッパ５１の上方を通過させてフィニッシャ２に搬送する。
【００１９】
また、連結装置５は用紙をサドルデバイス３に搬送する場合は、図３に示すようにフラッパ５１を上げる。連結装置５は用紙をフラッパ５１の下方を通過させてサドルデバイス３に搬送する。
【００２０】
連結装置５は入口用紙検出センサ５３１と出口用紙検出センサ５３２を、連結装置５を通過する最小幅の用紙を検出する位置であり、用紙のパンチ穴を検出しない位置に備える。
【００２１】
例えば、用紙が連結装置の用紙搬送路の中央を通過するように連結装置が設計されている場合には、連結装置５は入口用紙検出センサ５３１と出口用紙検出センサ５３２を、搬送路幅方向のほぼ中央からパンチ穴の半径と用紙の搬送経路のずれ分を加えた距離だけずれた位置に備える。
【００２２】
（連結装置の種類）
図４は用紙搬送路入口が上方に位置する連結装置５を示した断面図である。フラッパ５１が下がっているとき、用紙搬送路は略水平の第１の用紙搬送路となり、連結装置５はこの第１の用紙搬送路に従って用紙をフィニッシャ２に搬送する。フラッパ５１が上がっているとき、用紙搬送路は下方に向かう第２の用紙搬送路となり、連結装置５はこの第２の用紙搬送路に従って用紙をサドルデバイス３に搬送する。
【００２３】
連結装置５は入口用紙検出センサ５３１をフラッパ５１よりも用紙搬送方向上流に備える。連結装置５は入口用紙検出センサ５３１を第１の用紙搬送路と第２の用紙搬送路に共通して使用する。
【００２４】
連結装置５は、入口用紙検出センサ５３１を入口ローラ５４１と用紙搬送方向に対して第１および第２の用紙搬送路が重複する範囲に設けることが望ましく、本発明の実施形態では入口ローラ５４１のニップ位置から用紙搬送方向上流または下流５ｃｍ以内に配置している。入口用紙検出センサ５３１は入口ローラ５４１のニップ位置から用紙搬送方向下流３ｃｍ以内に配置されることがより望ましい。
【００２５】
この位置に入口用紙検出センサ５３１を設けることにより、連結装置５は用紙の侵入の検知と入口ローラ５４１の動作制御とをより正確に連動させることができる。
【００２６】
連結装置５は出口用紙検出センサ５３２を、用紙搬送路出口付近に位置する出口ローラ５４２より用紙搬送方向下流に備える。この位置に出口用紙検出センサ５３２を設けることにより、連結装置５は用紙の連結装置５からの排出の検知と出口ローラ５４２の動作制御とをより正確に連動させることができる。
【００２７】
入口用紙検出センサ５３１から出口用紙検出センサ５３２までの距離はサドルデバイス３において処理する最小サイズの用紙の用紙搬送方向長さ未満である。例えば、サドルデバイス３において処理する最小の用紙がＬＴ―Ｒのとき、この用紙の用紙搬送方向長さは２７９ｍｍであるため、入口用紙検出センサ５３１から出口用紙検出センサ５３２までの離間距離は例えば、２４５ｍｍ以上２７７ｍｍ以下に設定すればよい。つまり、入口用紙検出センサ５３１と出口用紙検出センサ５３２との離間距離が、第２の用紙搬送路に連結して設けられる第２の用紙後処理装置の処理可能な最小サイズの用紙の搬送方向の長さ未満に設定すればよい。
【００２８】
図５は連結装置の他の実施形態としての、用紙搬送路入口が下方に位置する連結装置５Ａを示した断面図である。ソレノイド５５１の作動により、フラッパ５１が下がっているとき、用紙搬送路は上方に向かう第１の用紙搬送路となり、連結装置５Ａはこの第１の用紙搬送路に従って用紙をフィニッシャ２に搬送する。フラッパ５１が上がっているとき、用紙搬送路は下方に向かう第２の用紙搬送路となり、連結装置５Ａはこの第２の用紙搬送路に従って用紙をサドルデバイス３に搬送する。
【００２９】
連結装置５Ａは入口用紙検出センサ５３３をフラッパ５１よりも用紙搬送方向上流に備える。連結装置５Ａは入口用紙検出センサ５３３を第１の用紙搬送路と第２の用紙搬送路に共通して使用する。
【００３０】
連結装置５Ａは入口用紙検出センサ５３３を入口ローラ５４３と用紙搬送方向に対して第１および第２の用紙搬送路が重複する範囲に設けることが望ましく、本発明の実施形態では入口ローラ５４３のニップ位置から用紙搬送方向上流または下流５ｃｍ以内に配置している。入口用紙検出センサ５３３は入口ローラ５４３のニップ位置から用紙搬送方向下流３ｃｍ以内に配置されることがより望ましい。
【００３１】
この位置に入口用紙検出センサ５３３を設けることにより、連結装置５Ａは用紙の侵入の検知と入口ローラ５４３の動作制御とをより正確に連動させることができる。
【００３２】
連結装置５Ａは出口用紙検出センサ５３４を、用紙搬送路途中に位置する出口ローラ５４４より用紙搬送方向下流に備える。この位置に出口用紙検出センサ５３４を設けることにより、連結装置５Ａは用紙の連結装置５Ａからの排出の検知と出口ローラ５４４の動作制御とをより正確に連動させることができる。
【００３３】
入口用紙検出センサ５３３から出口用紙検出センサ５３４までの離間距離はフィニッシャ２において処理する最小サイズの用紙の用紙搬送方向長さ未満である。例えば、フィニッシャ２において処理する最小の用紙がはがきのとき、この用紙の用紙搬送方向長さは１４０ｍｍであるため、入口用紙検出センサ５３３から出口用紙検出センサ５３４までの離間距離は例えば１２０ｍｍ以上１３８ｍｍ以下に設定すればよい。
【００３４】
（フラッパの制御）
連結装置５（以下、特に示した場合を除き、連結装置５Ａに共通する。）はフラッパ５１を使用頻度の高いフィニッシャ２に向かう第１の用紙搬送路を形成するように設定している。連結装置５はサドルステッチ処理（冊子形成Ｊｏｂ）が指定された場合、ソレノイドを制御してサドルデバイス３に向かう第２の用紙搬送路を形成するようにフラッパ５１を切り替える。
【００３５】
ソレノイドを駆動させてフラッパ５１を切り替えたとき用紙が、サドルデバイス３に搬送されて処理されるため、サドルデバイス３のＣＰＵがこのソレノイドの制御を行う。
【００３６】
ソレノイドは通常のソレノイドのほか、ラッチングソレノイドを用いることができる。ラッチングソレノイドを用いる場合には、その制御はフィニッシャ２のＣＰＵが、またはサドルデバイス３のＣＰＵが行う。配線を簡素化するためには、ラッチングソレノイドの制御をフィニッシャ２のＣＰＵが行うことが望ましい。
【００３７】
（連結装置の駆動方法）
用紙搬送路出口に設置される排紙ローラにワンウェイクラッチを具備する画像形成装置１と具備しない画像形成装置１がある。
【００３８】
ワンウェイクラッチを具備する画像形成装置１においては、画像形成装置１の用紙排出速度とフィニッシャ２における用紙吸入速度が異なっていても用紙のジャムなどの問題が起こらない。
【００３９】
このため、連結装置５がフィニッシャ２のステッピングモータを駆動させる搬送モータパルス信号を入力して連結装置５のステッピングモータ５２を駆動させるように構成することにより、制御は簡素なものとなる。
【００４０】
また、ワンウェイクラッチを具備しない画像形成装置１に連結装置５が連結する場合には、画像形成装置１の用紙排出速度とフィニッシャ２の用紙吸入速度とを同期させる必要がある。高速な画像形成装置１に連結装置５を接続する場合は、フィニッシャ２は搬送速度を加速する。このため、連結装置５は連結装置５のＣＰＵが制御する用紙搬送モータ５２を備え、用紙搬送速度の調節を行う。
【００４１】
（連結装置の取り付け方法）
図６は連結装置５の取り付け機構を示した図である。画像形成装置１と連結装置５との間に取り付けることができる第３の用紙後処理装置、例えばパンチユニット４が有する取り付け金具と、連結装置５が有する取り付け金具と、はそれぞれ同一形状の取り付け金具を含む。
【００４２】
図６に示すように、連結装置５はフィニッシャ２との左右の接続面に取り付け金具５５を備え、フィニッシャ２に引っ掛けるように接続する。その後、４個のねじ穴５６にフィニッシャ２をねじ止めする。
【００４３】
パンチユニット４はこの取り付け金具５５を同一形状にて備えている。連結装置５がサドルデバイス３に連結しないでフィニッシャ２の用紙吸引口と同一の高さの用紙排出口を有する画像形成装置１に接続する場合には、連結装置５を接続せずにフィニッシャ２を直接パンチユニット４に接続することが可能である。
【００４４】
（各センサの接続）
画像形成装置１は一定間隔にて画像形成後の用紙を排紙する。一方、サドルデバイス３は整合処理を行うために用紙と用紙の搬送間隔を延ばす必要がある。このため、サドルデバイス３は用紙を受け取ると搬送速度を加速して用紙と用紙の間隔を広げる。
【００４５】
図７は図４に示した連結装置５における各センサとサドルデバイス３における搬送モータのタイミングチャートである。（ａ）は入口用紙センサ５３１の出力を、（ｂ）は出口用紙センサ５３２の出力を、（ｃ）はフィニッシャ２及び図４に示した連結装置５の搬送モータの速度を、（ｄ）はサドルデバイス３の搬送モータの速度を、それぞれ表している。
【００４６】
図４に示した連結装置５をサドルデバイス３に連結した場合、出口用紙センサ５３２がｏｆｆとなることは用紙が連結装置５を抜けたことを意味する。このため、図７のタイミングチャートに示すように、サドルデバイス３は出口用紙センサ５３２のｏｆｆを検知した時間ｔ１において、サドルデバイス３の搬送モータを加速させる。
【００４７】
図８は連結装置５Ａにおける各センサとサドルデバイス３における搬送モータのタイミングチャートである。（ａ）は入口用紙センサ５３３の出力を、（ｂ）は出口用紙センサ５３４の出力を、（ｃ）はフィニッシャ２及び連結装置５Ａの搬送モータの速度を、（ｄ）はサドルデバイス３の搬送モータ（図示せず）の速度を、それぞれ表している。
【００４８】
連結装置５Ａをサドルデバイス３に連結した場合、用紙は出口用紙センサ５３４を経由しない。よって、入口用紙センサ５３３がｏｆｆとなることが、用紙が連結装置５Ａを抜けたことを意味する。このため、図８のタイミングチャートが示すように、サドルデバイス３は入口用紙センサ５３３のｏｆｆを検知した時間ｔ０において、サドルデバイス３の搬送モータを加速させる。
【００４９】
この制御をサドルデバイス３の制御部が行うとすると、サドルデバイス３は接続される連結装置５の種類を識別する機構を備えなければならず、装置の構成と制御が複雑になる。
【００５０】
この問題を解決するために、本実施形態においては各センサは以下のように接続する。
【００５１】
図９は、入口用紙センサ５３１，５３３と出口用紙センサ５３２，５３４の接続を示すブロック図である。図９に示すように、連結装置５は入口用紙センサの出力６０１と、出口用紙センサの出力６０２とをワイヤードＯＲ回路６０３に接続し、このワイヤードＯＲ回路６０３の出力をサドルデバイス３のＣＰＵ６０４に出力する。
【００５２】
図１０はワイヤードＯＲ回路６０３の出力を示すタイミングチャートである。図１０において、（ａ）は入口用紙センサ５３１，５３３の出力６０１を、（ｂ）は出口用紙センサ５３２，５３４の出力６０２を、（ｃ）はワイヤードＯＲ回路６０３の出力を、それぞれ表している。
【００５３】
図１０に示すように、ワイヤードＯＲ回路６０３の出力は、入口用紙センサの出力６０１と出口用紙センサの出力６０２の両方又は何れかがｏｎのときにｏｎを出力し、入口用紙センサの出力６０１と出口用紙センサの出力６０２の両方がｏｆｆのときにｏｆｆを出力する。
【００５４】
図１１は図４に示す連結装置５をフィニッシャ２とサドルデバイス３に接続した場合のタイミングチャートである。（ａ）は入口用紙センサ５３１の出力を、（ｂ）は出口用紙センサ５３２の出力を、（ｃ）はワイヤードＯＲ回路６０３の出力を、（ｄ）はフィニッシャ２及び図４に示した連結装置５の搬送モータ５２の速度を、（ｅ）はサドルデバイス３の搬送モータの速度を、それぞれ表している。
【００５５】
連結装置５はワイヤードＯＲ回路６０３の出力がＯＮからＯＦＦに変わったとき、第２の後処理装置であるサドルデバイス３への用紙搬送速度を変化させる。具体的には、サドルデバイス３は出口用紙センサのｏｆｆである時間ｔ２においてサドルデバイス３の搬送モータを加速させる。つまり、用紙搬送速度を高める。
【００５６】
図１２は図５に示す連結装置５Ａをフィニッシャ２とサドルデバイス３に接続した場合のタイミングチャートである。（ａ）は入口用紙センサ５３３の出力を、（ｂ）は出口用紙センサ５３４の出力を、（ｃ）はワイヤードＯＲ回路６０３の出力を、（ｄ）はフィニッシャ２及び図５に示す連結装置５Ａの搬送モータの速度を、（ｅ）はサドルデバイス３の搬送モータの速度を、それぞれ表している。
【００５７】
サドルデバイス３は入口用紙センサのｏｆｆである時間ｔ３においてサドルデバイス３の搬送モータを加速させる。つまり、用紙搬送速度を高める。
【００５８】
以上述べたように、本実施形態の連結装置５は、第１の用紙搬送路と第２の用紙搬送路とを切り替えるフラッパ５１と、ワイヤードＯＲ回路に接続された入り口用紙センサ５３１，５３３と出口用紙センサ５３２，５３４とを備える。このため、連結装置５は複数の異なる用紙後処理装置に画像形成後の用紙を振り分けることが可能となり、さらに用紙の排出タイミングを適切に制御可能に後処理装置に用紙を引き渡すことが可能であるという効果がある。
【００５９】
（連結装置の用紙ガイド開閉機構）
さらに、連結装置５の用紙ガイド開閉機構を説明する。図１３Ａは連結装置５の用紙ガイドが閉じた状態を示した図である。図１３Ｂは連結装置５の用紙ガイドが開いた状態を示した図である。
【００６０】
図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、連結装置５は第１の用紙ガイド８０２Ａと、第２の用紙ガイド８０２Ｂと、第３の用紙ガイド８０２Ｃとを備える。
【００６１】
第３の用紙ガイド８０２Ｃの係止方法は例えば２種類ある。先ず、第１の方法について説明する。
【００６２】
第１の用紙ガイド８０２Ａは、第２の用紙搬送路に設けられ、筐体に固定されている。第１の用紙ガイド８０２Ａは、用紙を搬送する駆動ローラ１３Ｄ４を第２の用紙搬送路の途中に有する。
【００６３】
第２の用紙ガイド８０２Ｂは、第２の用紙搬送路に設けられ、第１の端部が入口ローラ５４１のローラ軸８０１Ａに回動可能に連結され、第２の端部が第２の用紙搬送路の途中まで伸びる。
【００６４】
図１３Ｃは、第２の用紙ガイド８０２Ｂの外観斜視図である。図１３Ｃに示すように、第２の用紙ガイド８０２Ｂはフラッパ５１に合わせて局面部分を有し、第２の端部に第３の用紙ガイド８０２Ｃを滑動して押しやる滑動ローラ８０２Ｂ１を有する。
【００６５】
第３の用紙ガイド８０２Ｃは、第２の用紙搬送路に設けられ、一端が第２の用紙ガイド８０２Ｂの第２の端部と重なり合い、他端が第２の用紙ガイド８０２Ｂの第２の端部と重なり合う位置より用紙搬送方向下流に設けられた支点８０４によって筐体に回動可能に連結されている。
【００６６】
第３の用紙ガイド８０２Ｃは、第２の用紙ガイド８０２Ｂの第２の端部と第２の用紙搬送路を挟んで第１の用紙ガイドの逆側に重なる。すなわち、第２の用紙ガイド８０２Ｂは、第３の用紙ガイド８０２Ｃと第２の用紙ガイド８０２Ｂの第２の端部とが重なり合う位置において、第１の用紙ガイド８０２Ａと第３の用紙ガイド８０２Ｃとの間に位置する。
【００６７】
このように構成したため、搬送されて来る用紙が第３の用紙ガイド８０２Ｃに引っ掛かることを防止できるという効果がある。
【００６８】
第３の用紙ガイド８０２Ｃは、閉じたときに支点８０４を通る鉛直線ｖと０°より大きい角度θ１を有し、開いたときに鉛直線ｖを挟み逆側に０°より大きい角度θ２を有するように、筐体に取り付けられる。
【００６９】
すなわち、第３の用紙ガイド８０２Ｃは、図１３Ａに示す閉じた状態から図１３Ｂに示す完全に開いた状態に至るまでの間に、鉛直線ｖを通る。このため、第３の用紙ガイド８０２Ｃが鉛直線ｖを通るときに第３の用紙ガイド８０２Ｃの重量が支点８０４にかかり、開閉が楽になるという効果がある。
【００７０】
図１３Ｄは、第３の用紙ガイド８０２Ｃの外観斜視図である。図１３Ｄに示すように、第３の用紙ガイド８０２Ｃは、第３の用紙ガイド８０２Ｃと第２の用紙ガイド８０２Ｂの第２の端部とが重なり合う位置に、滑動ローラ８０２Ｂ１を保持するように屈曲する滑動ローラ保持部１３Ｄ１を有する。
【００７１】
また第３の用紙ガイド８０２Ｃは、第３の用紙ガイド８０２Ｃと第２の用紙ガイド８０２Ｂの第２の端部とが重なり合う位置より用紙搬送方向下流に磁性部分１３Ｄ２を有する。第３の用紙ガイド８０２Ｃは、平坦部を有し、この平坦部に第１の用紙ガイド８０２Ａに設けられた駆動ローラ１３Ｄ４に追随して回転する従動ローラ１３Ｄ３を有する。
【００７２】
平坦部に従動ローラ１３Ｄ３を設けたため、駆動ローラ１３Ｄ４と従動ローラ１３Ｄ３とのニップがより確実に行われるという効果がある。
【００７３】
第３の用紙ガイド８０２Ｃが駆動ローラではなく従動ローラ１３Ｄ３を有することにより、第３の用紙ガイド８０２Ｃの重量を軽くすることが可能となり、第３の用紙ガイド８０２Ｃの開閉が容易になる。
【００７４】
図１３Ｅは、第２の用紙ガイド８０２Ｂと第３の用紙ガイド８０２Ｃの開閉時の位置関係を示す図である。第２の用紙ガイド８０２Ｂと第３の用紙ガイド８０２Ｃが閉じた状態のとき、第２の用紙ガイド８０２Ｂは位置Ｒ１に、第３の用紙ガイド８０２Ｃは位置Ｓ１にある。このとき、滑動ローラ８０２Ｂ１は滑動ローラ保持部１３Ｄ１に保持されている。
【００７５】
第２の用紙ガイド８０２Ｂが位置Ｒ２に、第３の用紙ガイド８０２Ｃが位置Ｓ２にあるとき、滑動ローラ８０２Ｂ１は滑動ローラ保持部１３Ｄ１を離れ、支点８０４の方向に移動する。
【００７６】
第２の用紙ガイド８０２Ｂが位置Ｒ３に、第３の用紙ガイド８０２Ｃが位置Ｓ３にあるとき、滑動ローラ８０２Ｂ１は滑動ローラ保持部１３Ｄ１の方向に移動する。
【００７７】
このように、滑動ローラ８０２Ｂ１を設け、第２の用紙ガイド８０２Ｂと第３の用紙ガイド８０２Ｃを係止しないため、滑動ローラ８０２Ｂ１と滑動ローラ保持部１３Ｄ１との距離の変化を吸収することが可能となる。
【００７８】
次に、第２の方法について説明する。
【００７９】
第１の用紙ガイド８０２Ａは、第２の用紙搬送路に設けられ、筐体に固定されている。第１の用紙ガイド８０２Ａは、用紙を搬送する駆動ローラ１３Ｄ４を第２の用紙搬送路の途中に有する。
【００８０】
第２の用紙ガイド８０２Ｂは、第２の用紙搬送路に設けられ、第１の端部がローラ軸８０１Ａに回動可能に連結され、第２の端部が第２の用紙搬送路の途中まで伸びる。
【００８１】
第３の用紙ガイド８０２Ｃは、第２の用紙搬送路に設けられ、一端が第２の用紙ガイドの第２の端部と回動可能に連結される。第３の用紙ガイド８０２Ｃの他端は筐体に支点８０４により回動可能に係止されていても、自由端になっていてもよい。
【００８２】
第３の用紙ガイド８０２Ｃの他端が筐体に支点８０４により回動可能に係止される場合、第３の用紙ガイド８０２Ｃは、閉じたときに支点８０４を通る鉛直線ｖと０°より大きい角度θ１を有し、開いたときに鉛直線ｖを挟み逆側に０°より大きい角度θ２を有するように、筐体に取り付けられる。
【００８３】
なお、第３の用紙ガイド８０２Ｃの前面側に開閉回動の操作ノブ８０１を設けてもよい。操作ノブ８０１の開放回動に合わせて、第３の用紙ガイド８０２Ｃが開き、第３の用紙ガイド８０２Ｃが開くとこれに追従して第２の用紙ガイド８０２Ｂが開く。第３の用紙ガイド８０２Ｃが閉じると、これに追従して第２の用紙ガイド８０２Ｂが閉じるとともに、磁石８０５が磁力により付勢する。
【００８４】
また、ローラ軸８０１Ａの端部に操作ノブ８０１を設け、入口ローラ５４１の駆動ローラ又は従動ローラを連動して回転させるように構成することもできる。このように構成することにより、用紙除去のために行うノブ８０６の開放回動と第３の用紙ガイド８０２Ｃ及び第２の用紙ガイド８０２Ｂが連動して操作性が向上する。
【００８５】
また、図５に示すように、連結装置５Ａにおいて、同様に用紙搬送路のガイド開閉機構を備えている。
【００８６】
連結装置５Ａは第１の用紙ガイド５０２Ａと、第２の用紙ガイド５０２Ｂと、第３の用紙ガイド５０２Ｃとを備える。第１の用紙ガイド５０２Ａは、磁石５０５を裏面に備え、筺体に固定されている。第２の用紙ガイド５０２Ｂは、その一端が入口ローラ対５４３のローラ軸５０１に回動可能に連結されている。第３の用紙ガイド５０２Ｃは、その一端が第２の用紙ガイド５０２Ｂの他端と第２の連結点５０３によって回動可能に連結され、その他端が筺体に支点５０４によって回動可能に連結されている。支点５０４は、第２の用紙ガイド５０２Ｂと第３の用紙ガイド５０２Ｃを、閉じた状態から開いた状態に移行する途中の一点でバランスがとれるような位置に設置される。また、第２の用紙ガイド５０２Ｂの前面側に開閉回動の操作ノブ５０６を設けた。操作ノブ５０６の開放回動に合わせて、第２の用紙ガイド５０２Ｂが開き、第２の用紙ガイド５０２Ｂが開くとこれに追従して第３の用紙ガイド５０２Ｃが開く。第２の用紙ガイド５０２Ｂが閉じると、これに追従して第３の用紙ガイド５０２Ｃが閉じるとともに、磁石５０５が磁力により付勢する。このように構成することにより、第２の用紙ガイド５０２Ｂ及び第３の用紙ガイド５０２Ｃが連動して操作性が向上する。また、第３の用紙ガイド５０２Ｃに操作ノブを設けての同様の操作性が実現できる。このように構成することにより、用紙除去のために行うノブ５０６の開放回動と第２の用紙ガイド５０２Ｂ及び第３の用紙ガイド５０２Ｃが連動して操作性が向上する。
【００８７】
さらに、ローラ軸５０１の端部にグリップ部を設け、用紙除去のために、入口ローラ５４３の駆動ローラ又は従動ローラを連動して回転させるように構成することもできる。
【００８８】
以上述べたように、本実施形態の連結装置５および５Ａは、筺体に固定され、磁石を備える第１の用紙ガイド８０２Ａ、５０２Ａと、一端が第２の連結点８０３，５０３によって回動可能に第２の用紙ガイド８０２Ｂ、５０２Ｂに連結され、他端が支点８０４，５０４によって回動可能に筺体に連結された第３の用紙ガイド８０２Ｃ、５０２Ｃとを備える。このため、連結装置５を大きくすることなく、各用紙ガイドが開放されるので、ジャム解除に十分な操作スペースを確保することが可能となるという効果がある。
【００８９】
この連結装置５が接続可能な用紙後処理装置は、例えばフィニッシャ２と、筐体の上部に、画像形成装置１から受け取った用紙を図１３Ａに示す第１の排紙口１３０１と第２の排紙口１３０２とに振り分ける連結装置５の第１の排紙口１３０１と連結し、図１に示すフィニッシャ２に用紙を供給する第１の用紙受入口１Ａと、サドルデバイス３と、第１の用紙受入口１Ａより下方に、連結装置５の第２の排紙口１３０２と連結し、サドルデバイス３に用紙を供給する第２の用紙受入口１Ｂと、を備える。
【００９０】
連結装置５は、このような用紙後処理装置に着脱可能に接続される。すなわち、連結装置５は画像形成装置１のタイプによって選択され、交換することが可能である。
【００９１】
（用紙検出センサ精度向上のための可撓性用紙ガイド）
画像形成装置１から排紙される画像形成後の用紙は非常に高温である。このため、画像形成装置１に接続される用紙後処理装置や連結装置５においては以下のような不具合が発生することがある。
【００９２】
図１４Ａは入口ローラ９０１付近の従来の側面図である。画像形成装置１から排紙された画像形成後の用紙Ｐは高温であるため、入口ローラ９０１は熱膨張し点線９０２に示すように径が大きくなる。
【００９３】
この状態においては、入口ローラ９０１による用紙の搬送量が、下流の用紙搬送ローラよりも大きくなるため、用紙Ｐは用紙ガイド９０４の中において山なりに撓む。
【００９４】
図１４Ｂは用紙が入口ローラ９０１を抜けた直後の従来の状態を示した図である。透過型センサ９０３は一度用紙が抜けたことを検知する。
【００９５】
図１４Ｃは透過型センサ９０３が用紙を再検出する従来の状態を示した図である。図１４Ｃに示すように、用紙Ｐの撓みが伸びると、用紙Ｐの後端は再び透過型センサ９０３に検知される。この様な場合、用紙後処理装置又は連結装置５は次の用紙が搬送されてきたものと誤認識してしまうという問題点があった。
【００９６】
本実施形態においては、用紙後処理装置又は連結装置５が、用紙搬送路入口の入口ローラ９０１の位置において、透過型センサ９０３より上流に透過型センサ９０３より搬送路下流までの長さを持ち、透過型センサ９０３の部分を切り欠いた可撓性用紙ガイド９１０を備える。
【００９７】
図１５は可撓性用紙ガイド９１０を横から見た図である。図１５において、可撓性用紙ガイド９１０は点線によって表わされている。図１５に示すように、可撓性用紙ガイド９１０は用紙を用紙ガイド９０４の形成する用紙経路の一方に付勢してバタつきを抑える。このため、用紙Ｐの後端が透過型センサ９０３によって再検出されることはない。
【００９８】
図１６は可撓性用紙ガイド９１０を上から見た図である。図１６に示すように、可撓性用紙ガイド９１０は透過型センサ９０３の部分と入口ローラ９０１の部分を切り欠いている。このため、可撓性用紙ガイド９１０は透過型センサ９０３及び入口ローラ９０１を妨げることはない。
【００９９】
以上述べたように、本実施形態においては用紙後処理装置又は連結装置５が入口ローラ９０１に可撓性用紙ガイド９１０を備える。このため、透過型センサ９０３が用紙Ｐの後端を誤検出することがなくなるという効果がある。
【０１００】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】連結装置の使用状態を示す断面図である。
【図２】連結装置の外観斜視図である。
【図３】連結装置のフラッパの外観斜視図である。
【図４】用紙搬送路入口が上方に位置する連結装置を示した断面図である。
【図５】用紙搬送路入口が下方に位置する連結装置を示した断面図である。
【図６】連結装置の取り付け機構を示した図である。
【図７】図４に示した連結装置における各センサとサドルデバイスにおける搬送モータのタイミングチャートである。
【図８】連結装置における各センサとサドルデバイスにおける搬送モータのタイミングチャートである。
【図９】入口用紙センサと出口用紙センサの接続を示すブロック図である。
【図１０】ワイヤードＯＲ回路の出力を示すタイミングチャートである。
【図１１】図４に示す連結装置をフィニッシャとサドルデバイスに接続した場合のタイミングチャートである。
【図１２】図５に示す連結装置をフィニッシャとサドルデバイスに接続した場合のタイミングチャートである。
【図１３Ａ】連結装置の用紙ガイドが閉じた状態を示した図である。
【図１３Ｂ】連結装置の用紙ガイドが開いた状態を示した図である。
【図１３Ｃ】第２の用紙ガイドの外観斜視図である。
【図１３Ｄ】第３の用紙ガイドの外観斜視図である。
【図１３Ｅ】第２の用紙ガイドと第３の用紙ガイドの開閉時の位置関係を示す図である。
【図１４Ａ】入口ローラ付近の側面図である。
【図１４Ｂ】用紙が入口ローラを抜けた直後の状態を示した図である。
【図１４Ｃ】透過型センサが用紙を再検出する状態を示した図である。
【図１５】可撓性用紙ガイドを横から見た図である。
【図１６】可撓性用紙ガイドを上から見た図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１：画像形成装置、
２：フィニッシャ、
３：サドルデバイス、
４：パンチユニット、
５：連結装置、
５Ａ：連結装置、
５１：フラッパ、
５３１，５３３：入口用紙検出センサ、
５３２，５３４：出口用紙検出センサ、
５４１，５４３：入口ローラ、
８０２Ａ：第１の用紙ガイド、
８０２Ｂ：第２の用紙ガイド、
８０２Ｃ：第３の用紙ガイド、
９１０：可撓性用紙ガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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