(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断機により切断加工された製品を製品搬出装置によって搬出先に搬出するための製品搬出先決定装置であって、
前記製品搬出装置によって搬出された製品の材質とサイズの組み合わせ及び前記製品が搬出された搬出先を所定の搬出先グループとして搬出先をグループ分けした区分け情報を、前記製品搬出装置を制御するための制御装置に備えたメモリに、前記製品の搬出後に登録する入力手段と、
次の製品搬出の際に、
次に搬出する製品についての製品の材質及び製品サイズを前記メモリに入力する入力手段及び
入力された前記次の製品の材質、サイズを表示する出力手段と、
前記次の製品の搬出の際に入力された前記次の製品の材質、サイズと、前記メモリに登録されている前記搬出先グループに区分された製品の材質とサイズの組み合わせを比較して
前記次の製品の材質と搬出先グループに区分された製品の材質とが一致し且つサイズが比較サイズの範囲内の場合には
当該搬出先グループに属する製品が先に搬出された所定の搬出先を当該製品搬出先として決定する比較判断部と、
を備えてなることを特徴とする切断機による製品搬出先決定装置。
【請求項２】
前記次の製品の材質とサイズの組合わせに該当する搬出先グループがない場合には、
比較判断部は新たな搬出先を当該次の製品の製品搬出先として決定すること、
を特徴とする請求項１記載の製品搬出先決定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばバンドソーにより切断された製品を自動で搬出するための切断機による製品搬出先決定方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばバンドソーの製品搬出装置においては、製品搬出装置を制御する製品搬出用プログラムを制御装置に入力した後、図５に示されるようなデータを制御装置に入力して製品の搬出を行う。例えば、Ｓ４５Ｃの軽量溝形鋼２００Ｗ×１００Ｈで製品長８００．０ｃｍの製品は、搬出先１−２へ搬出され、製品長３００．０ｃｍの製品は、搬出先１−３へ搬出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、製品の出荷先が異なるため、製品の材質、サイズ別に搬出先を分けようとする場合、予め区分別の搬出位置を決定しておかねばならず、入力の工数がかかり面倒であるという問題がある。
【０００４】
また、自動運転中に加工プログラムを追加する場合、搬出先の積載容量によっては積載オーバーすることも考えられるため、現在の搬出状況と、入力済みの搬出先、これから入力予定の搬出データを参照して搬出先を考える必要性があり、搬出区分が増加するほど搬出先の入力が困難になるという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、製品の材質やサイズに応じた搬出先に容易に搬出することのできる切断機による製品搬出先決定方法およびその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、切断機により切断加工された製品を製品搬出装置によって搬出先に搬出するための製品搬出先決定装置であって、前記製品搬出装置によって搬出された製品の材質とサイズの組み合わせ及び前記製品が搬出された搬出先を所定の搬出先グループとして搬出先をグループ分けした区分け情報を、前記製品搬出装置を制御するための制御装置に備えたメモリに、前記製品の搬出後に登録する入力手段と、次の製品搬出の際に、次に搬出する製品についての製品の材質及び製品サイズを前記メモリに入力する入力手段及び入力された前記次の製品の材質、サイズを表示する出力手段と、前記次の製品の搬出の際に入力された前記次の製品の材質、サイズと、前記メモリに登録されている前記搬出先グループに区分された製品の材質とサイズの組み合わせを比較して前記次の製品の材質と搬出先グループに区分された製品の材質とが一致し且つサイズが比較サイズの範囲内の場合には当該搬出先グループに属する製品が先に搬出された所定の搬出先を当該製品搬出先として決定する比較判断部と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、入力手段から製品の材質やサイズについて入力し、入力された材質・サイズに応じてグループ分けして登録しておき、製品の搬出の際に搬出する製品のグループを選択すると、このグループに対応した登録画面が表示されるので、材質・サイズを入力手段から入力すると、比較判断部は、搬出される製品の材質・サイズと登録されているグループの材質・サイズとを比較して、材質が一致し且つサイズが所定の範囲内に入る場合には、そのグループに属する製品が先に搬出された搬出先を製品搬出先として決定する。
【００１０】
また、前記次の製品の材質とサイズの組合わせに該当する搬出先グループがない場合には、比較判断部は新たな搬出先を当該次の製品の製品搬出先として決定すること、を特徴とするものである。
【００１１】
従って、新しいグループに属する製品を搬出する際には、新しい製品搬出先が自動的に割り当てられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図４には、切断機としてのバンドソー１と、このバンドソー１にワークＷを搬入するワーク搬入装置３と、前記バンドソー１により切断された製品を搬出する製品搬出装置５が示されている。なお、バンドソー１は従来よりよく知られているものなので、詳細な説明は省略する。
【００１３】
バンドソー１のワーク搬入装置３側には、切断時にワークＷを所定長さ送材するための送材バイス装置７と、切断時にワークＷを挟持固定するための本体バイス装置９が設けられている。また、バンドソー１の搬出側には、切断時にワークＷを挟持固定すると共に、切断後の製品Ｐを製品搬出装置５へ搬出するための前バイス装置１１が設けられている。
【００１４】
一方、製品搬出装置５には、切断された製品Ｐを搬出するための搬出テーブル１３が搬出方向に設けられており、この搬出テーブル１３に沿って複数の製品搬出先としての製品置き場１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが設けられている。搬出テーブル１３に対して製品置き場１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの反対側には、所定の製品Ｐを製品置き場１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃに押し出すために、例えばシリンダ１７により左右方向（図４における左右方向）へ往復移動するプッシャー１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが設けられている。
【００１５】
なお、バンドソー１の近傍には、バンドソー１、前バイス装置１１、および搬出テーブル１３、プッシャー１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ等の製品搬出装置５を制御する製品搬出先決定装置としての制御装置２１が設けられている。
【００１６】
次に、図１に基づいて制御装置２１の構成について説明する。制御装置２１では、中央処理装置であるＣＰＵ２３に、種々のデータを入力するキーボードやタッチパネルのごとき入力手段２５と、種々のデータを表示するＣＲＴやタッチパネルのごとき出力手段２７が接続されている。
【００１７】
なお、図３には、入力手段２５と出力手段２７を兼ねた登録画面２９の例が示されている。この登録画面２９では、▲１▼で登録されている搬出先グループを選択すると、▲２▼に材質の一覧表が表示されるのでグループ分けを行いたい材質すなわち製品Ｐの材質を選択して入力する。また、▲３▼に製品短辺の長さの最小値および最大値を入力し、▲４▼に製品長辺長さの最小値および最大値を入力する。そして、▲５▼に製品高さの最小値および最大値を入力する。
【００１８】
また、ＣＰＵ２３には、入力したデータ等を記憶しておく記憶手段であるメモリ３１や、このメモリ３１に記憶されているデータと入力手段２５により入力されたデータを比較したりする比較判断部３３、この比較判断部３３の判断に基づいて製品Ｐを搬出する搬出テーブル１３を制御する搬出テーブル指令部３５、搬出テーブル１３により搬出されている製品Ｐを所定の製品置き場１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃに押し出すべくプッシャー１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを制御するプッシャー指令部３７等が接続されている。
【００１９】
次に、図２に基づいてこの発明に係る製品搬出先決定方法について説明する。製品Ｐの搬出先決定処理を開始したら（ステップＳＳ）、図３の登録画面２９において、グループ番号Ａとグループ内における順番Ｂを各々１にセットする（ステップＳ１）。
【００２０】
グループ番号ＡのＢ番目の材質を比較材質（Ａ−Ｂの材質）として定義すると共に、グループ番号ＡのＢ番目のサイズを比較サイズ（Ａ−Ｂのサイズ）として定義する（ステップＳ２）。
【００２１】
そして、比較判断部３３は、製品Ｐの材質が比較材質と等しいか否かを判断し（ステップＳ３）、同じ材質の場合には製品Ｐのサイズが比較サイズの範囲内か否かを判断して（ステップＳ４）、範囲内であると判断された場合には過去にグループＡの製品Ｐが搬出されたか否かを判断する（ステップＳ５）。過去に搬出されてる場合には、製品Ｐの製品搬出先を先にグループＡに属する製品Ｐが先に搬出された搬出先に決定して（ステップＳ６）、搬出先決定処理を終了する（ステップＳＥ）。
【００２２】
一方、ステップＳ３において、比較判断部３３が製品Ｐの材質は比較材質と同じでないと判断された場合、およびステップＳ４において製品Ｐのサイズが比較サイズの範囲内でないと判断された場合には、グループＡが最終グループのデータであるか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、最終グループであると判断した場合および前述のステップＳ５において過去にグループＡの製品Ｐが搬出されていないと判断された場合には、新規の搬出先に製品Ｐを搬出して（ステップＳ８）、搬出先決定処理を終了する（ステップＳＥ）。
【００２３】
また、ステップＳ７において製品Ｐが最終グループでないと判断された場合には、Ｂ番目のデータがグループＡの最終登録データであるか否かを判断し（ステップＳ９）、最終登録データでないと判断された場合には、グループ内の順番を１つ増加してＢ＝Ｂ＋１として（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻り、以降の工程を繰り返す。
【００２４】
一方、ステップＳ９においてＢ番目のデータがグループＡの最終データであると判断された場合には（ステップＳ９参照）、グループ番号を１つ増加してＡ＝Ａ＋１とすると共に、グループ内の順番を１にリセットして（ステップＳ１１）、ステップＳ２に戻り、以降の工程を繰り返す。
【００２５】
このようにして搬出先決定処理が終了したら、搬出テーブル指令部３５が搬出テーブル１３を制御して製品Ｐを該当する製品置き場１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの横に移動させ、プッシャー指令部３７がプッシャー１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを作動させて製品Ｐを製品置き場１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃに押し出す。
【００２６】
以上の結果から、制御装置２１に予め製品Ｐの材質とサイズ範囲を入力したグループ分け情報をメモリ３１に登録しておき、登録情報により同じグループに属する製品Ｐが同じ搬出先となるように製品の搬出先を自動で決定するので、オペレータが製品入力ごとに搬出先を入力する必要がなく、工数を削減して作業効率を向上させることができる。
【００２７】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明の実施の形態において示したワーク搬入装置および製品搬出装置は一例であり、その他のものでも適用できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、オペレータが製品入力ごとに搬出先を入力しなくても同じグループに属する製品を同じ搬出先に搬出することができ、工数を削減して作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る製品搬出先決定装置である制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る製品搬出先決定方法を示すフローチャートである。
【図３】登録画面の一例である。
【図４】製品搬出先決定装置の全体を示す平面図である。
【図５】従来、製品の搬出先決定のために入力していた入力データの一例を示す表である。
【符号の説明】
１  バンドソー（加工機）
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ  製品置き場（搬出先）
２１  制御装置（製品搬出先決定装置）
２５  入力手段
３１  メモリ（記憶手段）
３３  比較判断部
Ｐ  製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004971550.tif 000006