(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにピンを打ち込むピン打ち方法であって、
ピンとなる線材を送る線材送り機と、
線材に係合するガイドカッタ溝を有するガイドカッタと、
このガイドカッタ溝に係合するガイドカッタ突起を有するプッシュカッタと、
このプッシュカッタを前記ガイドカッタに対して相対移動させるカッタ機とを用い、
前記線材送り機の作動によって線材を前記ガイドカッタ溝に収める線材送り工程と、
前記カッタ機の作動によって前記プッシュカッタを前記ガイドカッタ溝と略直交方向に移動して線材を切断してピンを形成する切断工程と、
前記カッタ機の作動によって前記プッシュカッタを前記ガイドカッタ溝と平行方向に移動して前記ガイドカッタ突起がピンの基端を押してピンの先端部をワークに打ち込む打ち込み工程とを順に行うことを特徴とするピン打ち方法。
【請求項２】
ワークにピンを打ち込むピン打ち装置であって、
ピンとなる線材を送る線材送り機と、
線材に係合するガイドカッタ溝を有するガイドカッタと、
このガイドカッタ溝に係合するガイドカッタ突起を有するプッシュカッタと、
このプッシュカッタを前記ガイドカッタに対して相対移動させるカッタ機とを備え、
前記線材送り機の作動によって線材を前記ガイドカッタ溝に収める線材送り工程と、
前記カッタ機の作動によって前記プッシュカッタを前記ガイドカッタ溝と略直交方向に移動して線材を切断してピンを形成する切断工程と、
前記カッタ機の作動によって前記プッシュカッタを前記ガイドカッタ溝と平行方向に移動して前記ガイドカッタ突起がピンの基端を押してピンの先端部をワークに打ち込む打ち込み工程とを順に行うことを特徴とするピン打ち装置。
【請求項３】
前記ガイドカッタ溝との間で線材を包囲するカットバックアップブロックと、
このカットバックアップブロックを前記ガイドカッタに対して相対移動させるカットバックアップ機とを備え、
前記切断工程に際して前記カットバックアップ機を作動させて前記カットバックアップブロックを線材に対峙させて前記ガイドカッタ溝との間で線材を包囲する切断準備工程を行うことを特徴とする請求項２に記載のピン打ち装置。
【請求項４】
前記ガイドカッタ溝との間で線材を包囲するピンガイドブロックと、
このピンガイドブロックを前記ガイドカッタに対して相対移動させるピンガイド機とを備え、
前記打ち込み工程に際して前記ピンガイド機を作動させて前記ピンガイドブロックをピンに対峙させて前記ガイドカッタ溝との間でピンを包囲する打ち込み準備工程を行うことを特徴とする請求項２または３に記載のピン打ち装置。
【請求項５】
前記打ち込み準備工程にて前記カットバックアップ機を作動させて前記カットバックアップブロックを前記ガイドカッタから離した後、前記ピンガイド機を作動させて前記ピンガイドブロックを前記ガイドカッタに近づけることを特徴とする請求項４に記載のピン打ち装置。
【請求項６】
ボビンにピンを打ち込む請求項２から４のいずれか一つに記載のピン打ち装置と、
ボビンにコイル用線材を巻回する巻線装置とを備えたことを特徴とするコイル製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークにピンを打ち込むピン打ち方法、ピン打ち装置、及びコイル製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の一種であるコイルは、例えば樹脂製のボビンの所定位置に端子となる金属製のピン（端子ピン）を備え、ボビンに巻き付けられた線材の端部を端子ピンに絡げることによって製造される。この種のコイルを製造する場合、端子ピンをボビンに打ち込むピン打ち装置が使用される。
【０００３】
従来、この種のピン打ち装置として特許文献１に開示されたものは、ピンとなる線材に所定間隔で潰しを入れて潰し部を形成し、上下のせん断板によってこの潰し部を把時して線材をワークに打ち込んだ後、上下のせん断板を交差させることによってワークから突出する線材を切断するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−３２０２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のピン打ち装置にあっては、ピンとなる線材が細い場合、線材をワークに打ち込む工程で、線材が曲がってしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、細い線材からなるピンを曲げることなくワークに打ち込むピン打ち方法、ピン打ち装置、及びコイル製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ワークにピンを打ち込むピン打ち方法、ピン打ち装置であって、ピンとなる線材を送る線材送り機と、線材に係合するガイドカッタ溝を有するガイドカッタと、このガイドカッタ溝に係合するガイドカッタ突起を有するプッシュカッタと、このプッシュカッタをガイドカッタに対して相対移動させるカッタ機とを用い、またはこれらを備え、線材送り機の作動によって線材をガイドカッタ溝に収める線材送り工程と、カッタ機の作動によってプッシュカッタをガイドカッタ溝と略直交方向に移動して線材を切断してピンを形成する切断工程と、カッタ機の作動によってプッシュカッタをガイドカッタ溝と平行方向に移動してガイドカッタ突起がピンの基端を押してピンの先端部をワークに打ち込む打ち込み工程とを順に行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、線材の切断工程と打ち込み工程とは、ピンとなる線材がガイドカッタ溝に係合した状態で行われるため、細い線材が曲がることなく確実に切断されるとともに、切断されたピンがワークに曲がることなく確実に打ち込まれる。
【０００８】
ガイドカッタ突起を有するプッシュカッタは、線材を切断する機能と、切断されたピンをワークに打ち込む機能との両方を果たすことにより、ピン打ち装置の構造を簡素化し、ピン打ち装置の信頼性を高められるとともに、ピン打ち装置のコストダウンがはかれる。
【０００９】
プッシュカッタが線材を切断する動作と、切断されたピンをワークに打ち込む動作とを行うことにより、１本のピンがワークに打ち込まれる作業時間を短縮し、生産性を高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、コイルを製造するコイル製造ラインのピン打ち工程部分の構成を示す斜視図であり、ここでは、ワークとして各ボビン２に各端子ピンを打ち込む作業が自動的に行われる。コイル製造ラインにはこのピン打ち工程ラインに続いて巻線工程ライン（図示せず）が設けられ、この巻線工程ラインでは各ボビン２の端子ピンにコイル用線材を絡げ、各ボビン２の巻芯部にコイル用線材を巻回する作業が自動的に行われる。
【００１２】
図１に示すコイル製造ラインは、ピン打ち装置１０、搬入用直進フィーダ７、ハンドリング機６、治具８、搬送ライン４、搬出用直進フィーダ５を備え、以下の手順でワークとして各ボビン２に端子ピンを順次打ち込む作業が自動的に行われる。図１にはボビン２の搬送方向を矢印で示している。
【００１３】
・搬入用直進フィーダ７の上流側に図示しないパーツフィーダからボビン２が搬入される。
【００１４】
・搬入用直進フィーダ７によってボビン２をＸ軸前方に搬送する。
【００１５】
・ハンドリング機６によってこの直進フィーダ７上のボビン２をつかんで三次元方向に移送し、ボビン２を治具８に取り付ける。
【００１６】
・搬送ライン４によって各治具８をＹ軸方向に移動し、治具８に保持されたボビン２をピン打ち装置１０に対峙する所定の作業位置に停止させる。
【００１７】
・ピン打ち装置１０によって作業位置に停止した治具８に保持されたボビン２に所定本数の端子ピンを打ち込む。
【００１８】
・ハンドリング機６によって治具８からボビン２を取り外し、このボビン２を搬出用直進フィーダ５上に載せる。
【００１９】
・搬出用直進フィーダ５によってボビン２をＸ軸後方に送り、巻線機（図示せず）へと搬送する。
【００２０】
ピン打ち装置１０は、架台として垂直方向に延びる背板１１が設置され、この背板１１の前面にリール１５、線材送り機２０、ガイドカッタ３０、プッシュカッタ４０、カッタ機５０、カットバックアップブロック６１、カットバックアップ機６０、ピンガイドブロック７１、ピンガイド機７０が設けられる。ピン打ち装置１０は、コントローラ（図示せず）によって、線材送り機２０、カッタ機５０、カットバックアップ機６０、ピンガイド機７０の作動を制御し、ピン用線材１を所定長さに切断し、切断した線材１をピン（端子ピン）３としてボビン２に打ち込む作業を自動的に行う。
【００２１】
以下、ピン打ち装置１０の具体的な構成を説明する。
【００２２】
線材１が巻かれたリール１５は、支持軸１６を介してＹ軸まわりに回転可能に支持される。
【００２３】
線材送り機２０は、線材１をつかむチャック２１と、このチャック２１をＺ軸方向に移動可能に支持するガイドレール２２と、このガイドレール２２に沿ってチャック２１を往復動（昇降）させるシリンダ２３とを備え、線材１を直線状に延ばして送るようになっている。線材送り機２０は、チャック２１が線材１をつかむ動作と、シリンダ２３がチャック２１を往復動させる動作を所定の手順で行うことにより、線材１を所定の長さだけＺ軸下方向に引き出す。
【００２４】
ガイドカッタ３０は、背板１１に固定され、線材送り機２０によって送られる線材１をＺ軸方向に案内するとともに、プッシュカッタ４０との間で線材１を切断する。なお、これに限らず、ガイドカッタ３０は、背板１１に対して移動可能に設けてもよい。
【００２５】
図２に示すように、ガイドカッタ３０は、例えば鋼材等によってブロック状に形成され、Ｚ軸、Ｘ軸方向について平面状に延びるガイド面３１と、このガイド面３１に直交しＸ軸、Ｙ軸方向について平面状に延びるカッタ面３２と、同じくガイド面３１に直交しＸ軸、Ｙ軸方向について平面状に延びるベース面３３と、ガイド面３１に開口しＺ軸方向について直線上に延びるガイドカッタ溝３４とを有する。
【００２６】
ガイドカッタ溝３４の両端は、カッタ面３２とベース面３３にそれぞれ開口し、線材送り機２０によって送られる線材１をボビン２の所定位置へと案内する。
【００２７】
ガイドカッタ溝３４のカッタ面３２に対する開口端にはエッジ部３５が形成され、線材１の切断時にこのエッジ部３５によって線材１に剪断力を付与するようになっている。なお、ガイドカッタ３０は、所定の硬度が要求されるエッジ部３５を含む部位を本体と別体で例えば鋼材等によって形成し、これを本体に固定してもよい。
【００２８】
図３に示すように、プッシュカッタ４０は、例えば鋼材等によって断面Ｌ字形のブロック状に形成され、Ｚ軸、Ｘ軸方向について平面状に延びるガイド面４１と、このガイド面４１に直交しＸ軸、Ｙ軸方向について平面状に延びるカッタ面４２と、ガイド面４１に突出しＺ軸方向について直線上に延びるガイドカッタ突起４４とを有する。
【００２９】
ガイドカッタ突起４４のカッタ面４２側にはエッジ部４５が形成され、後述する線材１の切断時にこのエッジ部４５とガイドカッタ溝３４のエッジ部３５とによって線材１に剪断力を付与するようになっている。なお、プッシュカッタ４０は、所定の硬度が要求されるエッジ部４５を含む部位を本体と別体で例えば鋼材等によって形成し、これを本体に固定してもよい。
【００３０】
ガイドカッタ溝３４とガイドカッタ突起４４とは、矩形の断面形状を有し、ガイドカッタ溝３４に対してガイドカッタ突起４４が所定の隙間をもって嵌合するように形成される。
【００３１】
プッシュカッタ４０の上部にはカッタ機５０のロッド４６が連結される。カッタ機５０は、ガイドカッタ３０に対してプッシュカッタ４０を相対移動させる。
【００３２】
図１に示すように、カッタ機５０は、プッシュカッタ４０をＺ軸方向に駆動するシリンダ５１と、このシリンダ５１をＹ軸方向に移動可能に支持するガイドレール５２と、このガイドレール５２に沿ってシリンダ５１を往復動させるシリンダ５３とを備える。このカッタ機５０により、プッシュカッタ４０は背板１１に沿ってＺ軸方向とＹ軸方向について移動する。
【００３３】
カットバックアップブロック６１は、断面クランク形に曲折するブロック状に形成され、Ｚ軸、Ｘ軸方向について平面状に延びる先端ガイド面６２（図４の（ｂ）参照）を有する。この先端ガイド面６２がガイドカッタ３０のガイド面３１に当接することにより、線材１がガイドカッタ溝３４に収まった状態が保持される。
【００３４】
カットバックアップ機６０は、カットバックアップブロック６１をＹ軸方向に駆動するシリンダによって構成され、このシリンダの伸縮作動によってカットバックアップブロック６１がガイドカッタ３０に対してＹ軸方向に相対移動し、線材１をカットバックアップブロック６１とガイドカッタ溝３４との間で包囲する。
【００３５】
ピンガイドブロック７１は、断面Ｌ字形に曲折するブロック状に形成され、Ｚ軸、Ｘ軸方向について平面状に延びるガイド面７２（図６の（ｂ）参照）を有する。このガイド面７２がガイドカッタ３０のガイド面３１に当接することにより、線材１がガイドカッタ溝３４に収まった状態で摺動するように案内される。
【００３６】
ピンガイド機７０は、ピンガイドブロック７１をＹ軸方向に駆動するシリンダによって構成され、このシリンダの伸縮作動によってピンガイドブロック７１がガイドカッタ３０に対してＹ軸方向に相対移動し、線材１をカットバックアップブロック６１とガイドカッタ溝３４との間で包囲する。
【００３７】
カットバックアップブロック６１が断面クランク形に曲折するブロック状に形成され、ピンガイドブロック７１が断面Ｌ字形に曲折するブロック状に形成されることにより、カットバックアップ機６０とピンガイド機７０とがＺ軸方向に離れて設置され、両者が互いに干渉しないように作動する。
【００３８】
以下、ピン打ち装置１０の動作を図４〜７に基づいて説明する。図４〜７の（ａ）はピン打ち装置１０の動作を示す斜視図であり、（ｂ）は断面図であり、各部の動作方向を図中矢印で示している。
【００３９】
＜線材送り工程＞
線材送り機２０を作動させて線材１を送り、線材１をガイドカッタ３０のガイドカッタ溝３４に収める。
【００４０】
＜切断準備工程＞
図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイドカッタ３０のベース面３３をボビン２の鍔部端面２ａに当接し、ガイドカッタ溝３４に収められた線材１の先端をボビン２のピン穴４に対峙させた状態で、カットバックアップ機６０の作動によってカットバックアップブロック６１の先端ガイド面６２をガイドカッタ３０のガイド面３１に当接させ、ガイド面３１とガイドカッタ溝３４との間で線材１を包囲する。これにより、線材１がカットバックアップブロック６１の先端ガイド面６２に対峙し、ガイドカッタ溝３４に収まった状態が保持される。
【００４１】
＜切断工程＞
図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、カッタ機５０の作動によってプッシュカッタ４０をＹ軸右方向に移動し、ガイドカッタ突起４４のエッジ部４５とガイドカッタ溝３４のエッジ部３５と交差することによって線材１を切断する。このとき、プッシュカッタ４０のカッタ面４２とガイドカッタ３０のカッタ面３２とが互いに摺接し、ガイドカッタ突起４４のエッジ部４５とガイドカッタ溝３４のエッジ部３５とによって線材１に剪断力を付与することによって線材１を切断する。
【００４２】
この切断時、線材１がカットバックアップブロック６１によって押さえられ、ガイドカッタ溝３４に収まった状態が保持されることにより、線材１の切断が円滑に行われ、ガイドカッタ溝３４に残されるピン３が曲げ変形することを抑えられ、直線状に延びるピン３が形成される。
【００４３】
＜打ち込み準備工程＞
図６の（ａ）、（ｂ）に示すように、カットバックアップ機６０の作動によってカットバックアップブロック６１をガイドカッタ３０から離した後、ピンガイド機７０の作動によってピンガイドブロック７１のガイド面７２をガイドカッタ３０のガイド面３１に当接させる。これにより、次の打ち込み工程にて線材１がガイドカッタ溝３４とピンガイドブロック７１のガイド面７２とによって包囲された状態で摺動するように案内される。
【００４４】
シリンダ５３の収縮作動によってプッシュカッタ４０がＹ軸左方向に移動し、平面図上にてガイドカッタ突起４４をガイドカッタ溝３４が重合する位置に停止させる。これにより、ガイドカッタ突起４４の下面（カッタ面４２）が切断されたピン３の基端（上端）に対峙し、次の打ち込み工程の準備が行われる。
【００４５】
＜打ち込み工程＞
図７の（ａ）、（ｂ）に示すように、カッタ機５０の作動によってプッシュカッタ４０をＺ軸下方向に移動し、ガイドカッタ突起４４をガイドカッタ溝３４に沿って移動することによってピン３の上端がガイドカッタ突起４４の下面（カッタ面４２）によって押され、ピン３がガイドカッタ溝３４に収まった状態で移動し、ボビン２に形成されているピン穴４に打ち込まれる。このとき、端子ピン３がガイドカッタ溝３４とピンガイドブロック７１のガイド面７２に摺接して案内されることにより、ピン３が曲げ変形することなく、ピン３の先端部がボビン２のピン穴４に圧入される。
【００４６】
こうして１本のピン３がボビン２に打ち込まれた後、搬送ライン４を作動させて、図８に矢印で示すように、ボビン２をＹ軸右方向に移動し、前述した各工程を経てボビン２に形成された他のピン穴５にピン３が打ち込まれる。
【００４７】
以上のように本実施の形態は、ワーク（ボビン２）にピン３を打ち込むピン打ち方法、ピン打ち装置１０であって、ピン３となる線材１を送る線材送り機２０と、線材１に係合するガイドカッタ溝３４を有するガイドカッタ３０と、このガイドカッタ溝３４に係合するガイドカッタ突起４４を有するプッシュカッタ４０と、このプッシュカッタ４０をガイドカッタ３０に対して相対移動させるカッタ機５０とを用い、またはこれらを備え、線材送り機２０の作動によって線材１をガイドカッタ溝３４に収める線材送り工程と、カッタ機５０の作動によってプッシュカッタ４０をガイドカッタ溝３４と略直交方向に移動して線材１を切断してピン３を形成する切断工程と、カッタ機５０の作動によってプッシュカッタ４０をガイドカッタ溝３４と平行方向に移動してガイドカッタ突起４４がピン３の基端を押してピン３の先端部をワーク（ボビン２）に打ち込む打ち込み工程とを順に行う。
【００４８】
上記構成に基づき、線材１の切断工程と打ち込み工程とは、ピン３となる線材１がガイドカッタ溝３４に係合した状態で行われるため、細い線材１（ピン３）が曲がることなく確実に切断されるとともに、切断されたピン３がワーク（ボビン２）に曲がることなく確実に打ち込まれる。
【００４９】
ガイドカッタ突起４４を有するプッシュカッタ４０は、線材１を切断する機能と、線材１（ピン３）をワーク（ボビン２）に打ち込む機能との両方を果たすことにより、ピン打ち装置１０の構造を簡素化し、ピン打ち装置１０の信頼性を高められるとともに、ピン打ち装置１０のコストダウンがはかれる。
【００５０】
プッシュカッタ４０が線材１を切断する動作と、線材１（ピン３）をワーク（ボビン２）に打ち込む動作とを行うことにより、１本のピン３がワーク（ボビン２）に打ち込まれる作業時間を短縮し、生産性を高められる。
【００５１】
本実施の形態は、ガイドカッタ溝３４との間で線材１を包囲するカットバックアップブロック６１と、このカットバックアップブロック６１をガイドカッタ３０に対して相対移動させるカットバックアップ機６０とを備え、切断工程に際してカットバックアップ機６０を作動させてカットバックアップブロック６１を線材１に対峙させてガイドカッタ溝３４との間で線材１を包囲する切断準備工程を行う構成とした。
【００５２】
上記構成に基づき、切断工程にて、カットバックアップブロック６１が線材１をガイドカッタ溝３４との間で押さえることにより、細い線材１（ピン３）が曲がることなく円滑に切断される。
【００５３】
本実施の形態は、ガイドカッタ溝３４との間で線材１を包囲するピンガイドブロック７１と、このピンガイドブロック７１をガイドカッタ３０に対して相対移動させるピンガイド機７０とを備え、打ち込み工程に際してピンガイド機７０を作動させてピンガイドブロック７１をピン３に対峙させてガイドカッタ溝３４との間でピン３を包囲する打ち込み準備工程を行う構成とした。
【００５４】
上記構成に基づき、打ち込み工程にて、ピンガイドブロック７１がピン３をガイドカッタ溝３４との間で案内することにより、細いピン３が曲がることなく確実に打ち込まれる。
【００５５】
本実施の形態は、打ち込み準備工程にてカットバックアップ機６０を作動させてカットバックアップブロック６１をガイドカッタ３０から離した後、ピンガイド機７０を作動させてピンガイドブロック７１をガイドカッタ３０に近づける構成とした。
【００５６】
上記構成に基づき、打ち込み準備工程にて、ピン３を打ち込むプッシュカッタ４０がバックアップブロック６１に干渉することが回避される。切断工程と打ち込み工程とにおいて、ガイドカッタ溝３４に収まりピン３となる線材１がバックアップブロック６１またはピンガイドブロック７１によって包囲される位置が切換えられることにより、細い線材１（ピン３）が曲がることなく確実に切断されるとともに、切断されたピン３がワーク（ボビン２）に曲がることなく確実に打ち込まれる。
【００５７】
なお、カットバックアップブロック６１とカットバックアップ機６０とを廃止し、ピンガイド機７０にピンガイドブロック７１をＺ軸方向に移動する機構を設けてもよい。この場合、切断準備工程と切断工程にてピンガイドブロック７１をプッシュカッタ４０に近い上位置にてガイドカッタ３０に当接させる一方、押し込み準備工程と押し込み工程にてプッシュカッタ４０から離れた下位置にてガイドカッタ３０に当接させるように移動する。こうして、切断工程と打ち込み工程とにおいて、ガイドカッタ溝３４に収まりピン３となる線材１がピンガイドブロック７１によって包囲される位置が切換えられることにより、細い線材１（ピン３）が曲がることなく確実に切断されるとともに、切断されたピン３がワーク（ボビン２）に曲がることなく確実に打ち込まれる。
【００５８】
また、ピンガイドブロック７１とピンガイド機７０とを廃止し、カットバックアップ機６０にカットバックアップブロック６１をＺ軸方向に移動する機構を設けてもよい。この場合、切断準備工程と切断工程にてカットバックアップブロック６１をプッシュカッタ４０に近い上位置にてガイドカッタ３０に当接させる一方、押し込み準備工程と押し込み工程にてプッシュカッタ４０から離れた下位置にてガイドカッタ３０に当接させるように移動する。こうして、切断工程と打ち込み工程とにおいて、ガイドカッタ溝３４に収まりピン３となる線材１がカットバックアップブロック６１によって包囲される位置が切換えられることにより、細い線材１（ピン３）が曲がることなく確実に切断されるとともに、切断されたピン３がワーク（ボビン２）に曲がることなく確実に打ち込まれる。
【００５９】
次に図９、１０に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１〜８に示す実施の形態と同じ構成を有し、打ち込み工程の動作が異なる。
【００６０】
図９に示すように、ピンガイドブロック７１をガイドカッタ３０に当接させた状態で、カッタ機５０の作動によって図中矢印で示すようにプッシュカッタ４０をピンガイドブロック７１に当接する位置まで移動し、ピン３をピン穴４に打ち込む。この状態でピン３の先端はボビン２に形成されているピン穴４の中程に達している。
【００６１】
図１０に示すように、ピンガイド機７０を作動させて図中矢印で示すようにピンガイドブロック７１をガイドカッタ３０から離した後、カッタ機５０の作動によって図中矢印で示すようにプッシュカッタ４０をボビン２に当接する位置まで移動し、ピン３をピン穴４の奥部に達するまで打ち込む。このとき、ガイドカッタ溝３４に収まるピン３の長さが短くなっているため、ピンガイドブロック７１がピン３に対峙しなくても、ピン３が曲がることを防止できる。
【００６２】
次に図１１、１２に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的に図１〜１０に示す実施の形態と同じ構成を有する。
【００６３】
ピン打ち装置１０は、第一、第二ピンガイドブロック７１ａ、７１ｂがＺ軸方向に並んで設けられ、第一、第二ピンガイドブロック７１ａ、７１ｂは図示しない第一、第二ピンガイド機によってＺ軸方向に移動する。
【００６４】
図１１に示すように、第一、第二ピンガイドブロック７１ａ、７１ｂをガイドカッタ３０に当接させた状態で、カッタ機５０の作動によって図中矢印で示すようにプッシュカッタ４０を第一ピンガイドブロック７１ａに当接する位置まで移動し、ピン３をピン穴４に打ち込む。この状態でピン３の先端はボビン２に形成されているピン穴４の中程に達している。
【００６５】
図１２に示すように、第一ピンガイド機を作動させて図中矢印で示すように第一ピンガイドブロック７１ａをガイドカッタ３０から離した後、カッタ機５０の作動によって図中矢印で示すようにプッシュカッタ４０を第二ピンガイドブロック７１ｂに当接する位置まで移動し、ピン３をピン穴４の奥部に達するまで打ち込む。このとき、ガイドカッタ溝３４に収まるピン３は第二ピンガイドブロック７１ｂが対峙しているため、細い線材１（ピン３）が曲がることなく確実に打ち込まれる。
【００６６】
次に他の実施の形態として、図１３に示すコイル製造装置１００を説明する。このコイル製造装置１００はピン打ち装置１０と巻線装置８０とを備える。ピン打ち装置１０は基本的に図１〜１０に示す実施の形態と同じ構成を有する。
【００６７】
巻線装置８０は、ボビン２が保持される治具８を回転駆動する治具回転機８１と、治具回転機８１を移動する治具移動機８２と、コイルとなる線材９を繰り出すノズル９１と、このノズル９１を移動するノズル移動機９２と、図示しない線材源からノズル９１に供給される線材９に所定の張力を付与するテンショナ６３とを備える。
【００６８】
治具移動機８２は、一対のガイドロッド６７を介してＺ軸方向に移動可能に支持され、架台６５に対して治具回転機８１をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動する往復動駆動機構８３〜８５とを備える。治具移動機８２の重量を支えてバランスを取るスプリング６６を備え、治具移動機８２を上昇させる駆動力を軽減するようになっている。
【００６９】
ノズル移動機９２は、架台６４に対してノズル９１をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動する往復動駆動機構９３〜９５を備える。
【００７０】
各往復動駆動機構８３〜８５、９３〜９５はサーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
【００７１】
コイル製造装置１００は、図示しないコントローラによって、前記実施の形態と同様に、ピン打ち装置１０の作動を制御し、各ボビン２に端子ピンを打ち込む作業を行い、その後、巻線装置８０において治具移動機８２とノズル移動機９２を作動させ、ボビン２の端子ピンにコイル用線材９を絡げ、治具回転機８１によって回転するボビン２の巻芯部にコイル用線材９を巻回し、ボビン２の別の端子ピンにコイル用線材９を絡げ、コイル用線材９を図示しないカッタで切断する。
【００７２】
以上のように、本実施の形態のコイル製造装置１００は、ボビン２にピン３を打ち込むピン打ち装置１０と、ボビン２にコイル用線材９を巻回する巻線装置８０とを備え、コイルを自動的に製造する。
【００７３】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のピン打ち方法とピン打ち装置は、コイルを構成するボビンに限らず、他の部品等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態を示すピン打ち装置の斜視図。
【図２】同じくガイドカッタの斜視図。
【図３】同じくプッシュカッタの斜視図。
【図４】同じく（ａ）は切断準備工程におけるピン打ち装置の動作を示す斜視図、（ｂ）は断面図。
【図５】同じく（ａ）は切断工程におけるピン打ち装置の動作を示す斜視図、（ｂ）は断面図。
【図６】同じく（ａ）は押し込み準備工程におけるピン打ち装置の動作を示す斜視図、（ｂ）は断面図。
【図７】同じく（ａ）は押し込み工程におけるピン打ち装置の動作を示す斜視図、（ｂ）は断面図。
【図８】同じくピン打ち装置の動作を示す断面図。
【図９】同じくピン打ち装置の動作を示す断面図。
【図１０】同じくピン打ち装置の動作を示す断面図。
【図１１】他の実施の形態を示すピン打ち装置の動作を示す断面図。
【図１２】同じくピン打ち装置の動作を示す断面図。
【図１３】他の実施の形態を示すコイル製造装置の斜視図。
【符号の説明】
【００７６】
１  線材
２  ボビン（ワーク）
３  ピン
２０  線材送り機
３０  ガイドカッタ
３４  ガイドカッタ溝
４０  プッシュカッタ
４４  ガイドカッタ突起
５０  カッタ機
６０  カットバックアップ機
６１  カットバックアップブロック
７０  ピンガイド機
７１  ピンガイドブロック
８０  巻線装置
１００  コイル製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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