(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用診断機器に対して操作指示を行なうための操作レバーを有する医用診断装置において、前記操作レバーは、操作レバー軸と、前記操作レバー軸が挿入される内孔を有し前記操作レバー軸に対してその上端から前記操作レバー軸の軸方向にスライド可能な筒状の把手と、前記スライド時にオンされるスイッチと、前記スイッチのオン信号を受けて前記操作レバーによる医用診断機器に対する操作指示を有効なものとする制御部を備え、前記スライド可能な筒状の把手は、前記操作レバー軸に対して突出しないことを特徴とする医用診断装置。
【請求項２】
前記筒状の把手は、操作レバー軸のフランジ部に一端が係止されたコイルばねの他端を係止するフランジ部が内設され、前記把手はスライドに対して復元される方向に付勢されていることを特徴とする請求項１記載の医用診断装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者を載置する検診台と載置された被検者の患部を撮影するＸ線透視撮影装置などの医用機器を安全に操作することができる医用診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用診断装置は図９に示すとおり検診台７に横臥させた被検者６の患部を撮影するＸ線透視撮影装置ＸＤが広く用いられている。このＸ線透視撮影装置ＸＤは、被検者６の関心領域を様々な角度から透視・撮影できるよう、多軸駆動されるＣアーム４にＸ線管球２とＸ線受像装置３を備えた構造をしている。図９において８は基台であり、９Ａは操作部、１０は操作部ＢＯＸ、１１は滅菌用オイフ、１２はジョイスティック型操作器である。このＣアーム４の操作は、例えば血管造影の検査の場合、カテーテル操作は術者または専門技師が行なうが、Ｃアーム４の操作は遠隔操作で行なわれ、そのための操作部９Ａは、図９に示すとおり被検者６が横臥する検診台７近傍に設置されることが多いが、検診台７から離されて設置される場合や検査室の外に設置される場合もある。
【０００３】
Ｃアーム４は図９に示すように水平方向Ｈでの軸芯方向ＡＸおよびラジアル方向ＲＺ、Ｃアーム軸方向Ｃ、基台Ｄ上の架台Ｕの水平方向Ｈおよび支軸回転方向ＲＯなどの多軸で複雑な動きをするため、操作部９Ａはできるだけ簡略にする必要があり、ジョイスティック型操作器１２を使用する場合が多い。
【０００４】
図１０は前記操作部９Ａの上面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。この操作部９Ａは例えば前記Ｃアーム４（図９）を水平方向Ｈでの軸芯方向ＡＸとラジアル方向ＲＺの移動操作を行なうジョイスティック型操作器１２Ａと、Ｃアーム４の軸方向Ｃおよび支軸の回転方向ＲＯの移動操作を行なうジョイスティック型操作器１２Ｂと、透視線量レベルを選択する操作スイッチ１２Ｃ、Ｘ線受像装置３の視野範囲を選択する操作スイッチ１２Ｄなどの各操作器が並設されている。この操作部９Ａは、操作部ＢＯＸ１０の側方に固定される。この医用診断装置で検診を行なう場合、被検者６への雑菌の侵入を防ぐために通常検診台７上の被検者６の上面に滅菌用オイフ１１が掛けられる。
【０００５】
前記ジョイスティック型操作器１２Ａおよび１２Ｂでは、操作レバー１２Ｒに不用意に操作者や被検者の体が触れ、または当接してジョイスティック型操作器１２Ａまたは１２Ｂが不用意に危険な作動を行なうのを停止させるため操作レバー１２Ｒの上面に確認用のスイッチを設け、操作時はこのスイッチを押し込み停止状態を解除してから操作レバー１２Ｒを傾動させるようにして誤操作を防いでいる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０８−２９９３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実際の検査では、被検者の上に被せる滅菌用オイフを検診台横の操作部の上にまで被せて使用するので、スイッチがレバー上面にある場合は滅菌用オイフによってスイッチが押される場合があり、また滅菌用オイフが引っ張られたりして動いた際に不意にＸ線管球やＸ線受像装置が移動する。他方、操作時には簡単にスイッチが入る構造でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の医用診断装置は、上記の問題点を解決するため、医用診断機器に対して操作指
示を行なうための操作レバーを有する医用診断装置において、前記操作レバーは、操作レ
バー軸と、前記操作レバー軸が挿入される内孔を有し前記操作レバー軸に対してその上端
から前記操作レバー軸の軸方向にスライド可能な筒状の把手と、前記スライド時にオンさ
れるスイッチと、前記スイッチのオン信号を受けて前記操作レバーによる医用診断機器に
対する操作指示を有効なものとする制御部を備え、前記スライド可能な筒状の把手は、前記操作レバー軸に対して突出しないものとしている。
【０００８】
さらに前記筒状の把手は、操作レバー軸のフランジ部に一端が係止されたコイルばねの他端を係止するフランジ部が内設され、前記把手はスライドに対して復元される方向に付勢されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
Ｘ線透視撮影装置を操作する際、操作者は透視画像をモニターで画像と被検者の状態を確認しながら行なうので、操作レバーを見ないで操作する場合が多い。このため従来の小形の押ボタン型の確認スイッチではその位置を確認し難いが、本発明による操作レバーでは確認スイッチの捜索が不要となる。また、操作部に滅菌用オイフなどを被せた状態で操作レバーを操作する場合は、さらに小さい押ボタンは操作が一層操作し難いが、本発明の操作レバーによる確認スイッチの作動機構はより有益である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例による医用診断装置を図面を参照しながら説明する。なお、図９の医用診断装置と同一の構成部品には同一符号を付して示す。図１は本発明による医用診断装置の構成図である。本医用診断装置はＸ線管と駆動電源部からなりＸ線を発生するＸ線管球２を下端に、その透過Ｘ線を検出して画像に変換するＸ線受像装置３を上端に取り付けたＣアーム４をＣアーム軸方向Ｃ、回転方向ＲＨおよび上下方向ＨＺに移動可能な保持装置５を備えたＸ線透視撮影装置１と、被検者６を載置する検診台７を載設し、この検診台７を上下および水平方向に移動させる駆動機構を備えた基台８と、前記Ｘ線透視撮影装置１をその撮影条件に合わせるために操作するジョイスティック型操作器１３や操作スイッチ３１を集めた操作部９等の医用機器と、前記操作部９を横設し操作部９からの操作信号を受信して演算処理を行ない、撮影条件に合わせた制御信号を出力する制御機能を備えた操作部ＢＯＸ１０等から構成されている。
【００１１】
実施例によるジョイスティック型操作器１３の構成を図２の縦断断面図（Ａ）およびＡ−Ａ断面図（Ｂ）に、操作レバー軸１５の斜視図を図３に示す。本ジョイスティック型操作器１３は、前記操作部９内のジョイスティック支持台２９に支持され左右前後に傾動できる操作レバー１３Ａと当該操作レバー１３Ａの傾動操作により前記保持装置５を操作する操作信号を送信する制御部３０から構成される。なお、図３はマイクロスイッチ１４が収容部位１５ｋに収容されている状態を斜視的に示す図で、図示例では操作レバー軸１５がコ字形に切欠されて収容部位１５ｋが形成されている。
【００１２】
前記操作レバー１３Ａは、作動片１４ａを有するマイクロスイッチ１４と、作動片１４ａの先端を下向きにしてマイクロスイッチ１４をネジ１４ｂで螺着するための収容部位１５ｋとコイルばね１６の一端を係止させるフランジ部１５ｂを形成した操作レバー軸１５と、前記作動片１４ａを収容する凹部１７ａ、押し下げられることにより作動片１４ａに当接する傾斜面１７ｂ、前記コイルばね１６の他端を係止させるフランジ部１７ｃ、抜止用のフランジ部１７ｄおよび前記操作レバー軸１５が嵌合する貫通孔１７ｅが形成された把手１７から構成されている。前記マイクロスイッチ１４の接点信号は操作レバー軸１５の内部を通る信号ケーブル１８を介して前記操作部９内の制御部３０に送信される。
【００１３】
マイクロスイッチ１４からの接点ＯＮ信号が前記制御部３０の制御用基板２７に入力されると、制御用基板２７からは左右に配置される操作指示発信器２８ａ、２８ｂおよび前後に配置される操作指示発信器２８ｃ、２８ｄ（図示せず）に送信許可信号が送られ、操作レバー軸１５の傾動により操作指示発信器２８ａ〜２８ｄは前記保持装置５を操作する操作信号を送信する機能に切り換えられ、前記操作部ＢＯＸ１０を介して保持装置５に制御信号が送信される。
【００１４】
すなわちマイクロスイッチ１４からの接点ＯＮ信号が制御用基板２７に入力されないかぎり各操作指示発信器２８ａ〜２８ｄは制御信号を発生しないように構成されている。制御部３０は上記のとおり制御機能を発揮する。操作レバー軸１５はＸ方向、Ｙ方向に傾動自在で傾動によりその下端部が操作指示発信器２８ａ〜２８ｄのいずれかを押すことになる。
【００１５】
図４は前記操作レバー１３Ａの動作を説明する縦断断面図、図５は操作部９のジョイスティック型操作器１３により、Ｃアーム４を軸方向Ｃに移動または水平方向ＲＨに回転させる場合の動作手順を示すフローチャートである。前記Ｃアーム４を移動させる場合は、操作レバー１３Ａの把手１７を把持して図４に示すように点線位置から下方にスライドさせる（ＳＴ１）。するとマイクロスイッチ１４の作動片１４ａが傾斜面１７ｂに係合してマイクロスイッチ１４の接点がＯＮになり、このＯＮ信号が制御用基板２７に送信される（ＳＴ２）。そして制御用基板２７から操作指示発信器２８ａ〜２８ｄに送信許可信号が送信され、操作指示発信器２８ａ〜２８ｄから前記操作部ＢＯＸ１０を介して保持装置５を遠隔操作するための操作信号が送信できる状態にセットされる（ＳＴ３）。この状態で操作レバー１３Ａを左右または前後方向に傾動させると（ＳＴ４）、その傾動方向に対応する操作指示発信器２８ａ〜２８ｄのいずれかから操作信号が出力され、この操作信号は操作部ＢＯＸ１０を介して保持装置５に送信される（ＳＴ５）。Ｃアーム４は操作信号に基づき制御され軸方向Ｃまたは回転方向ＲＨに沿って移動する（ＳＴ６）。操作レバー１３Ａの傾動方向を変えながらＣアーム４を最適位置に調節する（ＳＴ４〜ＳＴ６）。
【００１６】
前記操作レバー１３Ａの変形例を図６に示す。この操作レバー１９は前記操作レバー軸１５の先端に円形部材２０を嵌着するとともに、前記把手１７の代わりに先端部に傾斜面１７ｆを形成した把手１７Ａを用いたものである。これにより、把手１７Ａを握り点線位置から下方に移動させた時、握り手の親指と人指し指部分が前記円形部材２０と傾斜面１７ｆの凹み部分に入り込み前記コイルばね１６による把手１７Ａの押し上げが前記円形部材２０で阻止されるので操作が容易になる。
【００１７】
図７はスイッチとして磁気センサーを用いた場合の操作レバー２１の縦断断面図である。この操作レバー２１は、前記収容部位１５ｋの代わりに磁気センサー２２を固設する収容部位１５ｃを形成した操作レバー軸１５Ａと磁石２３を嵌合させた把手１７Ｂを有しており、把手１７Ｂが下がると磁気センサー２２は磁石２３の磁場の強さを検出しこの検出信号が前記制御部３０に送信される。
【００１８】
図８はスイッチとして発光素子と受光素子を間隙１５ｄを設けて一体的にモールド化したホトカプラー２４を用いた場合の操作レバー２５の縦断断面図（Ａ）、Ｂ−Ｂ断面図（Ｂ）および上面図（Ｃ）である。本操作レバー２５は、ホトカプラー２４を収容部位１５ｅに固設した操作レバー軸１５Ｂと前記ホトカプラー２４の光路を遮蔽する光遮蔽片２６を固定した把手１７Ｃから構成される。
【００１９】
前記操作レバー軸１５Ｂは把手１７Ｃが上下する範囲域で縦方向に前記間隙１５ｄと連結する割溝１５ｆが形成され、この割溝１５ｆに対して前記把手１７Ｃに固定された光遮蔽片２６が挿入されていて上下動する。この光遮蔽片２６の上下動域に前記ホトカプラー２４が固設されている。把手１７Ｃを下げるとホトカプラー２４の光路が遮断され、その検出信号が前記制御部３０に送信される。
【００２０】
なお、図２のジョイスティック型操作器１３はあくまで作動原理図を示すもので、図示構造に限定されるものではない。また前記操作部９に用いるジョイスティック型操作器１３や操作スイッチ３１の個数は図１に示すものに限定されるものではなく、操作部９は、検診台７以外の滅菌用オイフ１１を使用する医用機器にも用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
被検者を載置する検診台と載置された被検者の患部を撮影するＸ線透視撮影装置などの医用機器からなる医用診断装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例による医用診断装置の構成を示す構成図である。
【図２】実施例に係るジョイスティック型操作器の縦断断面図（Ａ）とＡ−Ａ断面図（Ｂ）である。
【図３】実施例に係る操作レバー軸の斜視図である。
【図４】実施例に係るジョイスティック型操作器の動作を説明する縦断断面図である。
【図５】操作部の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】実施例に係る操作レバーの変形例を示す側面図である。
【図７】他の実施例に係る操作レバーの縦断断面図である。
【図８】他の実施例に係る操作レバーの縦断断面図（Ａ）、Ｂ−Ｂ断面図（Ｂ）および上面図（Ｃ）である。
【図９】従来の医用診断装置の構成図である。
【図１０】従来の医用診断装置の操作部の上面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００２３】
１  Ｘ線透視撮影装置
２  Ｘ線管球
３  Ｘ線受像装置
４  Ｃアーム
５  保持装置
６  被検者
７  検診台
８  基台
９  操作部
９Ａ  操作部
１０  操作部ＢＯＸ
１１  滅菌用オイフ
１２  ジョイスティック型操作器
１２Ａ  ジョイスティック型操作器
１２Ｂ  ジョイスティック型操作器
１２Ｃ  操作スイッチ
１２Ｄ  操作スイッチ
１２Ｒ  操作レバー
１３  ジョイスティック型操作器
１３Ａ  操作レバー
１４  マイクロスイッチ
１４ａ  作動片
１４ｂ  ネジ
１５  操作レバー軸
１５Ａ  操作レバー軸
１５Ｂ  操作レバー軸
１５ｂ  フランジ部
１５ｃ  収容部位
１５ｄ  間隙
１５ｅ  収容部位
１５ｆ  割溝
１５ｋ  収容部位
１６  コイルばね
１７  把手
１７Ａ  把手
１７Ｂ  把手
１７Ｃ  把手
１７ａ  凹部
１７ｂ  傾斜面
１７ｃ  フランジ部
１７ｄ  フランジ部
１７ｅ  貫通孔
１７ｆ  傾斜面
１８  信号ケーブル
１９  操作レバー
２０  円形部材
２１  操作レバー
２２  磁気センサー
２３  磁石
２４  ホトカプラー
２５  操作レバー
２６  光遮蔽片
２７  制御用基板
２８ａ  操作指示発信器
２８ｂ  操作指示発信器
２８ｃ  操作指示発信器
２８ｄ  操作指示発信器
２９  ジョイスティック支持台
３０  制御部
３１  操作スイッチ
Ｄ  基台
Ｕ  架台
ＸＤ  Ｘ線透視撮影装置
【図１】
0005092869.tif 000002
【図２】
0005092869.tif 000003
【図３】
0005092869.tif 000004
【図４】
0005092869.tif 000005
【図５】
0005092869.tif 000006
【図６】
0005092869.tif 000007
【図７】
0005092869.tif 000008
【図８】
0005092869.tif 000009
【図９】
0005092869.tif 000010
【図１０】
0005092869.tif 000011