(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信の基地局と通信可能であり移動体の移動に追従して移動される無線通信装置と、前記無線通信装置により取得された情報を処理する情報処理装置と、を備える情報処理システムであって：
前記無線通信装置は、
前記基地局に固有に付与された基地局識別情報が未知である未知基地局の位置情報が記録されている記憶部と；
前記記憶部に記録されている前記未知基地局の位置情報を前記移動体または前記移動体の操作主体に通知する通知部と；
前記未知基地局を含む基地局から送信される前記基地局識別情報を含む無線信号を受信する通信部と；
前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報を前記記憶部に記録する記録部と；
前記無線通信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と；
を備え、
前記通信部は所定周期で無線信号を受信し、
前記記録部は、前記位置情報の取得時刻と前記位置情報を対応付けて前記記憶部に記録し、前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報に前記通信部による無線信号の受信時刻を対応付けて前記記憶部に記録し、
前記情報処理装置は、
前記記憶部において、前記未知基地局の位置情報との差分が第１の設定範囲内である位置情報に対応付けて記録されている前記位置情報の取得時刻を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された取得時刻との差分が第２の設定範囲内である受信時刻に対応付けて記録されている基地局識別情報と、前記未知基地局の位置情報と、を対応付けると、
を備えることを特徴とする、情報処理システム。
【請求項２】
前記無線通信装置は、
前記通信部により受信された無線信号の送信元の基地局ごとの受信強度を測定する測定部をさらに備え、
前記記録部は、前記基地局識別情報および前記無線信号の受信時刻に、さらに前記測定部により測定された前記受信強度を対応付けて前記記憶部に記録し、
前記処理部は、前記抽出部により抽出された取得時刻との差分が前記第２の設定範囲内である受信時刻が対応付けられている基地局識別情報のうちで、該基地局識別情報に対応付けられている受信強度に基づいて選択された基地局識別情報と、前記未知基地局の位置情報と、を対応付けることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、無線通信システム、プログラムおよび無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局（アクセスポイント）と通信可能な無線通信装置が広く普及している。かかる無線通信装置は、ＧＰＳ測位や無線ＬＡＮを利用して自装置の位置を推定することができる。このような無線通信装置を用いた位置推定技術は、ナビゲーション、セキュリティーまたは娯楽などの多岐にわたる分野において重要な共通基盤技術である。しかし、ＧＰＳ測位に基づく位置推定技術は、起動時に同期補足のために要する時間が長く、また、衛星からの無線信号が届かない屋内や地下での利用が困難であった。
【０００３】
一方、無線ＬＡＮを利用する位置推定技術は、無線通信装置が基地局から受信した無線信号の信号強度と、事前に登録されている基地局の位置情報と、に基づいて無線通信装置の位置を推定する技術である。また、無線ＬＡＮの基地局は屋内や地下にも設置されるため、無線ＬＡＮを利用する位置推定技術によれば、ＧＰＳ測位に基づく位置推定技術では困難であった屋内や地下での位置推定ができる。すなわち、上記位置推定方法は、無線端末の周囲に設置された無線ＬＡＮの基地局の位置を示す基地局情報が位置推定装置に登録されていれば、利便性、簡易性に優れた位置推定技術といえる。
【０００４】
このため、近日、無線ＬＡＮの基地局情報のデータベースを構築するための技術が提案されている。例えば、特許文献１には、現在位置取得機能を有する無線通信装置が受信した基地局識別情報と、現在位置取得機能により取得された無線通信装置の現在位置を対応付けて登録する方法が記載されている。また、特許文献２には、ＧＰＳ受信機能および無線ＬＡＮ通信機能を備えた車両において、無線ＬＡＮの基地局から受信した無線信号に含まれる基地局識別情報に、ＧＰＳ受信機能を利用して得られる位置情報を対応付けて登録する方法が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４３５７４号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００６／００９５３４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の方法において収集される基地局情報は、例えば無線通信装置を移動させる移動体による移動経路に依存する。したがって、移動体が、基地局情報が既知である基地局の近辺ばかりを移動した場合、新たな基地局情報が得られず、効率的でないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、基地局情報をより効率的に収集することが可能な、新規かつ改良された無線通信装置、無線通信システム、プログラムおよび無線通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、無線通信の基地局と通信可能であり移動体の移動に追従して移動される無線通信装置であって、前記基地局に固有に付与された基地局識別情報が未知である未知基地局の位置情報が記録されている記憶部と、前記記憶部に記録されている前記未知基地局の位置情報を前記移動体または前記移動体の操作主体に通知する通知部と、前記未知基地局を含む基地局から送信される前記基地局識別情報を含む無線信号を受信する通信部と、前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報を前記記憶部に記録する記録部と、を備える無線通信装置が提供される。
【０００９】
かかる構成においては、通知部が記憶部に記録されている未知基地局の位置情報を移動体または移動体の操作主体に通知する。したがって、通知部による未知基地局の位置情報の通知に基づき、移動体の移動と共に無線通信装置が未知基地局の位置付近に移動され得る。すると、通信部は未知基地局の位置付近において未知基地局の基地局識別情報を含む無線信号を未知基地局から受信することができる。ここで、記録部は、通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報を記憶部に記録する。その結果、記憶部に未知基地局の基地局識別情報が記録部により記録され得るため、未知基地局の位置情報と基地局識別情報とを対応付け、例えば以降の位置推定に活用することが可能となる。
【００１０】
前記無線通信装置の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、前記通信部は所定周期で無線信号を受信し、前記記録部は、前記位置情報の取得時刻と前記位置情報を対応付けて前記記憶部に記録し、前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報に前記通信部による無線信号の受信時刻を対応付けて前記記憶部に記録してもよい。
【００１１】
かかる構成においては、ある位置情報の取得時刻に近似する受信時刻に対応付けて記憶部に記録されている基地局識別情報が、該位置情報の示す位置付近において通信部により受信された無線信号に含まれていた基地局識別情報である。すなわち、ある位置情報から、該位置情報の示す位置付近に存在する基地局の基地局識別情報を抽出することができる。したがって、未知基地局の位置情報と一致または近似する位置情報に基づき、記憶部に記録された基地局識別情報から未知基地局の基地局識別情報を抽出することが可能となる。
【００１２】
前記通信部により受信された無線信号の送信元の基地局ごとの受信強度を測定する測定部をさらに備え、前記記録部は、前記基地局識別情報および前記無線信号の受信時刻に、さらに前記測定部により測定された前記受信強度を対応付けて前記記憶部に記録してもよい。
【００１３】
かかる構成においては、未知基地局の位置情報と一致または近似するある位置情報に基づき複数の基地局識別情報が抽出された場合、各基地局識別情報に対応付けられている受信強度に基づいて未知基地局の基地局識別情報を特定することが可能となる。例えば、未知基地局の位置情報とある位置情報とが極めて近似する場合、複数の基地局識別情報のうちで、最も強い信号強度が対応付けられている基地局識別情報が未知基地局の基地局識別情報であると判断することができる。
【００１４】
前記無線信号は、前記無線信号の送信元の基地局に付与されている基地局付与情報をさらに含み、前記記録部は、前記基地局識別情報に前記基地局付与情報を対応付けて前記記憶部に記録してもよい。例えば、未知基地局の基地局付与情報は既知であり、記憶部に複数の基地局識別情報が記録されている場合、未知基地局の基地局付与情報が対応付けられている基地局識別情報が未知基地局の基地局識別情報であると判断することができる。
【００１５】
前記移動体または前記移動体の操作主体により所定操作が行なわれる操作部をさらに備え、前記記録部は、前記操作部に対して前記所定操作が行なわれると、前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報を前記記憶部に記録してもよい。例えば、所定操作が未知基地局付近で行なわれると、未知基地局から送信された無線信号が通信部により受信されるため、記憶部に未知基地局の基地局識別情報が記録される。その結果、事後的に未知基地局の位置情報に、未知基地局の基地局識別情報を対応付けることが可能となる。
【００１６】
前記通信部は、前記記録部により前記記憶部に記録された基地局識別情報を送信してもよい。かかる構成においては、通信部から記憶部に記録された基地局識別情報を受信した情報処理装置において、未知基地局の位置情報に、未知基地局の基地局識別情報を対応付けることが可能となる。
【００１７】
周囲の映像を撮像する撮像部をさらに備え、前記通知部は、前記撮像部により撮像された映像を前記移動体の操作主体に通知してもよい。かかる構成においては、移動体の操作主体が、撮像部により撮像された映像に基づいて移動体の移動を操作することが可能となる。ここで、無線通信装置は移動体の移動に追従して移動されるため、無線通信装置は、例えば移動体の操作主体と遠隔した位置に存在する未知基地局の基地局識別情報を記憶部に記録することができる。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信の基地局と通信可能であり移動体の移動に追従して移動される無線通信装置と、前記無線通信装置により取得された情報を処理する情報処理装置と、を備える情報処理システムが提供される。前記無線通信装置は、前記基地局に固有に付与された基地局識別情報が未知である未知基地局の位置情報が記録されている記憶部と、前記記憶部に記録されている前記未知基地局の位置情報を前記移動体または前記移動体の操作主体に通知する通知部と、前記未知基地局を含む基地局から送信される前記基地局識別情報を含む無線信号を受信する通信部と、前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報を前記記憶部に記録する記録部とを備える。前記情報処理装置は、前記記憶部に記録されている基地局識別情報のうちの前記未知基地局の位置付近で前記通信部により受信された無線信号に含まれていた基地局識別情報と、前記未知基地局の位置情報とを対応付ける処理部を備える。
【００１９】
かかる構成においては、通知部が記憶部に記録されている未知基地局の位置情報を移動体または移動体の操作主体に通知する。したがって、通知部による未知基地局の位置情報の通知に基づき、移動体の移動と共に無線通信装置が未知基地局の位置付近に移動され得る。すると、通信部は未知基地局の位置付近において未知基地局の基地局識別情報を含む無線信号を未知基地局から受信することができる。ここで、記録部は、通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報を記憶部に記録する。その結果、記憶部に未知基地局の基地局識別情報が記録部により記録され得る。したがって、情報処理装置の処理部が、未知基地局の位置情報に基地局識別情報を効率的に対応付け、例えば以降の無線通信装置の位置推定に活用することが可能となる。
【００２０】
前記無線通信装置は、前記無線通信装置の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、前記通信部は所定周期で無線信号を受信し、前記記録部は、前記位置情報の取得時刻と前記位置情報を対応付けて前記記憶部に記録し、前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報に前記通信部による無線信号の受信時刻を対応付けて前記記憶部に記録してもよい。また、前記情報処理装置は、前記記憶部において、前記未知基地局の位置情報との差分が第１の設定範囲内である位置情報に対応付けて記録されている前記位置情報の取得時刻を抽出する抽出部をさらに備え、前記処理部は、前記抽出部により抽出された取得時刻との差分が第２の設定範囲内である受信時刻が対応付けられている基地局識別情報と、前記未知基地局の位置情報と、を対応付けてもよい。
【００２１】
かかる構成においては、ある位置情報の取得時刻に近似する受信時刻に対応付けて記憶部に記録されている基地局識別情報が、該位置情報の示す位置付近において通信部により受信された無線信号に含まれていた基地局識別情報である。すなわち、ある位置情報から、該位置情報の示す位置付近に存在する基地局の基地局識別情報を抽出することができる。したがって、未知基地局の位置情報との差分が第１の設定範囲内である位置情報に基づき、記憶部に記録された基地局識別情報から未知基地局の基地局識別情報を抽出することが可能となる。
【００２２】
前記無線通信装置は、前記通信部により受信された無線信号の送信元の基地局ごとの受信強度を測定する測定部をさらに備え、前記記録部は、前記基地局識別情報および前記無線信号の受信時刻に、さらに前記測定部により測定された前記受信強度を対応付けて前記記憶部に記録してもよい。また、前記処理部は、前記抽出部により抽出された取得時刻との差分が前記第２の設定範囲内である受信時刻が対応付けられている基地局識別情報のうちで、該基地局識別情報に対応付けられている受信強度に基づいて選択された基地局識別情報と、前記未知基地局の位置情報と、を対応付けてもよい。
【００２３】
かかる構成においては、未知基地局との差分が第１の設定範囲内である位置情報に基づき複数の基地局識別情報が抽出された場合、各基地局識別情報に対応付けられている受信強度に基づいて未知基地局の基地局識別情報を特定することが可能となる。例えば、複数の基地局識別情報のうちで、最も強い信号強度が対応付けられている基地局識別情報が未知基地局の基地局識別情報であると判断してもよい。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、無線通信の基地局と通信可能であり移動体の移動に追従して移動される無線通信装置であって、前記基地局に固有に付与された基地局識別情報が未知である未知基地局の位置情報が記録されている記憶媒体に記録されている前記未知基地局の位置情報を前記移動体または前記移動体の操作主体に通知する通知部と、前記未知基地局を含む基地局から送信される前記基地局識別情報を含む無線信号を受信する通信部と、前記通信部により受信された無線信号に含まれる基地局識別情報を記憶媒体に記録する記録部と、を備える無線通信装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００２５】
かかるプログラムは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどを含むコンピュータのハードウェア資源に、上記のような通知部、通信部および記録部の機能を実行させることができる。すなわち、当該プログラムを用いるコンピュータを、上述の無線通信装置として機能させることが可能である。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信の基地局と通信可能であり移動体の移動に追従して移動される無線通信装置において実行される無線通信方法であって、記憶媒体に前記基地局に固有に付与される基地局識別情報が未知である未知基地局の位置情報を記録するステップと、前記記憶媒体に記録されている前記未知基地局の位置情報を前記移動体または前記移動体の操作主体に通知するステップと、前記未知基地局を含む基地局から送信された前記基地局識別情報を含む無線信号を受信するステップと、前記基地局から受信した無線信号に含まれる基地局識別情報を前記記憶媒体に記録するステップと、を含む無線通信方法が提供される。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明にかかる無線通信装置、無線通信システム、プログラムおよび無線通信方法によれば、基地局情報をより効率的に収集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２９】
また、以下の順序にしたがって当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕位置推定システム
〔１−１〕位置推定システムの概要
〔１−２〕無線通信装置のハードウェア構成
〔１−３〕位置推定システムの機能
〔２〕基地局情報収集システム
〔２−１〕基地局情報収集システムの概要
〔２−２〕基地局情報収集システムの機能
〔２−３〕基地局情報収集システムの動作
〔３〕まとめ
【００３０】
〔１〕位置推定システム
〔１−１〕位置推定システムの概要
まず、本実施形態にかかる位置推定システム１の概要を図１を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本実施形態にかかる位置推定システム１の構成例を示した説明図である。位置推定システム１は、無線通信装置２０と、基地局３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄと、位置推定サーバ４０と、を含む。
【００３２】
基地局３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄは、空間的に散在する通信装置間の通信を中継する。例えば、基地局３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄは、それぞれの電波到達範囲内にある無線通信装置２０と他の無線通信装置（図示せず。）との無線通信を中継したり、無線通信装置２０と、基地局３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄに有線で接続された通信装置との通信を中継したりすることができる。
【００３３】
具体的には、基地局３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄは、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格に基づく無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局であっても、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）の基地局であっても、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの基地局であってもよい。なお、本明細書においては、特に区別する必要が無い場合、基地局３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄを単に基地局３０と総称する。
【００３４】
基地局３０は、無線通信を中継する際に送信する信号の他に、基地局３０の存在を周囲に報知するためのビーコン信号を定期的に送信することができる。該ビーコン信号には、例えば基地局３０に固有に付与される基地局識別情報としてのＭＡＣアドレスなどの基地局ＩＤが含まれる。その結果、無線通信装置２０は、受信したビーコン信号に含まれる基地局ＩＤに基づいて、周囲に存在する基地局３０の存在を確認することができる。
【００３５】
無線通信装置２０は、基地局３０が制御する無線通信に基づいて各種データを送受信することができる。例えば、無線通信装置２０は、基地局３０を介してコンテンツ配信サーバ（図示せず。）からコンテンツデータを受信したり、他の無線通信装置（図示せず。）と電子メールを送受信することができる。なお、コンテンツデータとしては、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータがあげられる。
【００３６】
また、図１においては携帯用ゲーム機器を無線通信装置２０の一例として示しているが、無線通信装置２０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、家庭用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置であってもよい。
【００３７】
また、無線通信装置２０は、各基地局３０から送信される信号（例えば、ビーコン信号）を受信すると、該信号の信号強度を測定し、測定した信号強度を各基地局３０の基地局ＩＤと対応付け、電測情報として位置推定サーバ４０に送信することができる。
【００３８】
位置推定サーバ４０は、事前に各基地局３０が設置されている位置情報が基地局ＩＤと対応付けられた基地局情報を記憶しており、無線通信装置２０から受信した信号強度情報と、上記基地局情報とに基づいて、例えば三角測量の原理により無線通信装置２０の位置を推定する機能を有する。位置推定サーバ４０は、上記推定した位置を無線通信装置２０に通知し、無線通信装置２０は自端末位置を認識することができる。なお、位置推定サーバ４０は、無線通信装置２０に限らず、他の複数の無線通信装置からの位置推定要求に応じることができる。
【００３９】
このように基地局３０から送信される信号を利用する位置推定方法は、無線通信装置２０が基地局３０の電波到達範囲内に存在すれば地下や屋内であっても実行できる点でＧＰＳを利用する位置推定方法よりも有効である。
【００４０】
〔１−２〕無線通信装置のハードウェア構成
以上、図１を参照して位置推定システム１の概要を説明した。続いて、位置推定システム１を構成する無線通信装置２０のハードウェア構成を図２を参照して説明する。
【００４１】
図２は、無線通信装置２０のハードウェア構成を示したブロック図である。無線通信装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、ホストバス２０４と、ブリッジ２０５と、外部バス２０６と、インタフェース２０７と、入力装置２０８と、出力装置２１０と、ストレージ装置（ＨＤＤ）２１１と、ドライブ２１２と、通信装置２１５とを備える。
【００４２】
ＣＰＵ２０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って無線通信装置２０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス２０４により相互に接続されている。
【００４３】
ホストバス２０４は、ブリッジ２０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス２０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス２０４、ブリッジ２０５および外部バス２０６を分離構成する必要はなく、一のバスにこれらの機能を実装してもよい。
【００４４】
入力装置２０８は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイク、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ２０１に出力する入力制御回路などから構成されている。無線通信装置２０のユーザは、該入力装置２０８を操作することにより、無線通信装置２０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【００４５】
出力装置２１０は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置およびランプなどの表示装置と、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置で構成される。出力装置２１０は、例えば、再生されたコンテンツを出力する。具体的には、表示装置は再生された映像データ等の各種情報をテキストまたはイメージで表示する。一方、音声出力装置は、再生された音声データ等を音声に変換して出力する。
【００４６】
ストレージ装置２１１は、本実施形態にかかる無線通信装置２０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置２１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置２１１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置２１１は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種データを格納する。また、このストレージ装置２１１は、後述の、地図情報、電測情報、ログ情報などを記憶する。
【００４７】
ドライブ２１２は、記憶媒体用リーダライタであり、無線通信装置２０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ２１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体２４に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ２０３に出力する。
【００４８】
通信装置２１５は、例えば、通信網１２に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置２１５は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ワイヤレスＵＳＢ対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。この通信装置２１５は、位置推定サーバ４０や基地局３０との間で、通信網１２を介して各種データを送受信する。また、後述の情報処理サーバ５０と通信することもできる。
【００４９】
なお、位置推定サーバ４０や後述の情報処理サーバ５０のハードウェア構成は、無線通信装置２０のハードウェア構成と実質的に同一に構成してもよいため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
〔１−３〕位置推定システムの機能
次に、図３〜図５を参照して本実施形態にかかる位置推定システム１の機能を詳細に説明する。
【００５１】
図３は、本実施形態にかかる位置推定システム１に含まれる無線通信装置２０および位置推定サーバ４０の構成を示したブロック図である。図３に示したように、無線通信装置２０は、通信部２１６と、測定部２２０と、位置情報取得部２２４と、情報記録部２３０と、表示部２２８と、を備える。また、位置推定サーバ４０は、通信部４１６と、位置推定部４２０と、基地局情報記憶部４２４と、を備える。
【００５２】
通信部２１６は、基地局３０および位置推定サーバ４０と情報を送受信するためのインターフェースである。通信部２１６は、例えば、位置推定サーバ４０に対して電測情報を送信する送信部としての機能や、基地局３０から無線信号を受信する受信部としての機能を有する。なお、通信部２１６は、無線ＬＡＮ対応通信装置であっても、ワイヤレスＵＳＢ対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。また、通信部２１６は、１台の無線端末に限らず、２台以上の不特定多数の無線端末と情報を送受信することができる。
【００５３】
測定部２２０は、通信部２１６により受信された各基地局３０から送信された信号の受信強度を測定する。無線通信装置２０と各基地局３０とが図１に示したような位置関係にある場合に測定部２２０により測定される受信強度の一例を図４に示す。
【００５４】
図４は、測定部２２０により測定された受信強度の一例を示した説明図である。図４においては、説明の便宜のために、各基地局３０に付した符号が各基地局３０の基地局ＩＤであるものとして示している。具体的には、図４においては、基地局ＩＤが「３０Ａ」である基地局３０Ａから送信された信号の受信強度が「−９０Ｄｂｍ」であり、基地局ＩＤが「３０Ｂ」である基地局３０Ｂから送信された信号の受信強度が「−７０Ｄｂｍ」であり、基地局ＩＤが「３０Ｃ」である基地局３０Ｃから送信された信号の受信強度が「−８０Ｄｂｍ」であり、基地局ＩＤが「３０Ｄ」である基地局３０Ｄから送信された信号の受信強度が「−７５Ｄｂｍ」である場合を示している。
【００５５】
位置情報取得部２２４は、例えば無線通信装置２０のユーザからの要求に応じて測定部２２０により測定された受信強度を電測情報として位置推定サーバ４０に送信する。そして、位置情報取得部２２４は、位置推定サーバ４０から、位置推定サーバ４０において電測情報に基づいて推定された無線通信装置２０の位置情報を取得する。位置推定サーバ４０における位置推定方法の詳細については後述する。
【００５６】
表示部２２８は、位置情報取得部２２４により取得された位置情報を地図上に重畳して表示する。無線通信装置２０のユーザは、表示部２２８による表示に基づいて現在位置を把握することができる。
【００５７】
情報記録部２３０は、測定部２２０により得られた電測情報や、例えば無線通信装置２０のユーザにより入力された現在位置を現在時刻と対応付けてログ情報として記録する。かかる情報記録部２３０の詳細な機能については、「〔２−２〕基地局情報収集システムの機能」で説明する。
【００５８】
位置推定サーバ４０の通信部４１６は、無線通信装置２０とのインターフェースであって、無線通信装置２０から電測情報を受信し、位置推定部４２０により推定された位置情報を無線通信装置２０に送信する。
【００５９】
位置推定部４２０は、通信部４１６を介して無線通信装置２０から受信した電測情報と、基地局情報記憶部４２４に記録されている基地局情報と、に基づいて無線通信装置２０の現在位置を推定する。
【００６０】
基地局情報記憶部４２４は、無線通信装置２０と無線通信を行う基地局の基地局ＩＤと、該基地局の設置場所を示す位置情報と、を対応付けて基地局情報として記憶する。基地局情報記憶部４２４が記憶する基地局情報の一例を、図５を参照して説明する。
【００６１】
図５は、基地局情報記憶部４２４が記憶する基地局情報の一例を示した説明図である。図５に示したように、基地局情報記憶部４２４は、基地局ＩＤと、基地局が設置されている位置情報としての緯度および経度を対応付けて記憶している。図５には、基地局ＩＤ「３０Ａ」の基地局３０Ａは、経度（東経）「１３５．００１」、緯度（北緯）「３５．４９」に設置されているものとして基地局情報記憶部４２４に登録されている例を示している。
【００６２】
同様に、基地局ＩＤ「３０Ｂ」の基地局３０Ｂは、経度「１３５．００２」、緯度「３５．５１」に、基地局ＩＤ「３０Ｃ」の基地局３０Ｃは、経度「１３５．００３」、緯度「３５．５０」に、基地局ＩＤ「３０Ｄ」の基地局３０Ｄは、経度「１３５．００２」、緯度「３５．４７」に設置されているものとして基地局情報記憶部４２４に登録されている。なお、本明細書においては、基地局ＩＤに、対応する基地局の符号と同一の番号を用いて説明している。
【００６３】
また、基地局情報記憶部４２４に記憶される位置情報の形式は、緯度、経度を用いた形式に限られず、例えば、ｘ、ｙ座標を用いた形式であっても、極座標を用いた形式であっても、ベクトルを用いた形式であってもよい。
【００６４】
また、基地局情報記憶部４２４は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリや、ハードディスクおよびフロッピー（登録商標）ディスクなどの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭ（Ｒａｍｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。
【００６５】
図３の説明に戻ると、位置推定部４２０は、無線通信装置２０からの位置推定要求に応じ、通信部４１６を介して無線通信装置２０から受信した電測情報と、基地局情報記憶部４２４に登録されている基地局情報とに基づいて、無線通信装置２０の存在する位置を推定する。
【００６６】
例えば、位置推定部４２０は、図４に示した電測情報と、基地局情報記憶部４２４に登録されている基地局情報とを用い、以下の数式１に基づいて無線通信装置２０の位置Ｏを推定する。
【００６７】
【数１】
0004973406.tif 000002
【数２】
0004973406.tif 000003
【数３】
0004973406.tif 000004
【００６８】
数式１において、Ａｉは基地局情報記憶部４２４に登録されているｉ番目の基地局の位置情報を示す。したがって、基地局情報が図５のように経度、緯度で表される場合、数式１を経度、緯度ごとに適用する。また、Ｗｉは、数式２に示したように、受信強度から推定される無線通信装置２０およびｉ番目の基地局間の距離を示すｄｉｓｔＳ（Ｏ，Ａｉ）基づいて得られる重み係数である。また、Ｗは、数式３に示したように重み係数の総和である。
【００６９】
数式１を参照すると、ｄｉｓｔＳ（Ｏ，Ａｉ）が小さい基地局の位置情報が無線通信装置２０の位置Ｏに大きく反映される。一方、ｄｉｓｔＳ（Ｏ，Ａｉ）が大きい基地局の位置情報は、無線通信装置２０の位置Ｏに対する影響力が小さい。位置推定部４２０は、このような数式１を用いることにより無線通信装置２０の位置Ｏを合理的に推定することができる。そして、位置推定部４２０が該推定した位置Ｏを無線通信装置２０に通知することにより、無線通信装置２０を利用するユーザが自己の場所を確認することが可能となる。
【００７０】
なお、無線通信装置２０の位置推定方法は上記数式１を用いる方法に限られず、例えば、無線通信装置２０における受信強度が最も高かった信号の送信元の基地局３０の位置を無線通信装置２０の位置であると推定してもよい。また、無線通信装置２０における受信強度が所定の閾値以上であった信号の送信元の基地局の中心となるような位置を無線通信装置２０の位置であると推定してもよい。また、無線通信装置２０における受信強度の順位が上位１０％、２０％などの所定の割合に入る信号の送信元の基地局の中心となるような位置を無線通信装置２０の位置であると推定してもよい。また、無線通信装置２０における受信強度が上位５番、１０番などの所定の順位に入る信号の送信元の基地局の中心となるような位置を無線通信装置２０の位置であると推定してもよい。
【００７１】
このような位置推定システム１は、例えば、無線ＬＡＮに対応する無線通信装置２０が無線ＬＡＮの基地局３０から受信した信号の信号強度に基づいて、無線通信装置２０の位置を推定できる。ここで、無線ＬＡＮの基地局は地下や屋内など至る場所に配される可能性が高い。したがって、無線通信装置２０が無線ＬＡＮに対応する場合は、位置推定システム１は、無線通信装置２０の存在位置に拘らず、無線通信装置２０の位置を推定することが可能である。
【００７２】
〔２〕基地局情報収集システム
〔２−１〕基地局情報収集システムの概要
図３〜図５を参照して説明したように、本実施形態にかかる位置推定システム１は、無線通信装置２０の位置を推定するために、位置推定サーバ４０に基地局情報をあらかじめ十分に登録しておく必要がある。本実施形態にかかる基地局情報収集システム２は、このような基地局情報を効率的に収集することに着眼してなされたものである。以下、当該基地局情報収集システム２の概要を説明する。
【００７３】
基地局情報を収集する方法として、基地局３０から送信される無線信号を受信可能な携帯装置を人間が携帯しながらランダムに移動し、携帯装置は順次無線信号を受信し、無線信号の電測情報を記憶するという方法が考えられる。携帯装置が記憶したある電測情報に基地局ＩＤが既知である既知基地局の基地局ＩＤが含まれていれば、該基地局ＩＤを有する既知基地局の位置情報に基づき、基地局ＩＤが未知である未知基地局の位置情報を高速、あるいは簡易に推定することができる。携帯装置が記憶したある電測情報に既知基地局の基地局ＩＤが含まれていなくても、複数の電測情報に基づき、ある電測情報に含まれる未知の基地局ＩＤを有する未知基地局の位置情報を推定することができる。
【００７４】
しかし、上記方法において収集される基地局ＩＤは、例えば無線通信装置２０を移動させるユーザの移動経路に依存する。したがって、無線通信装置２０のユーザが、基地局ＩＤが既知である既知基地局の近辺ばかりを移動した場合、新たな基地局情報が得られず、効率的でないという問題があった。
【００７５】
また、無線業者が駅や飲食店に基地局を設置し、無線業者に登録した無線通信装置２０に該基地局の利用権を与えるサービスが行なわれている。このように無線業者により設置された基地局は、位置情報は公開されているものの、基地局ＩＤは公開されていない未知基地局である場合が多い。
【００７６】
そこで、未知基地局の位置情報を無線通信装置２０のユーザに通知することにより、未知基地局の基地局ＩＤを優先的に収集することが可能な基地局情報収集システム２を創作するに至った。以下、情報処理システムの一例である当該基地局情報収集システム２について詳細に説明する。
【００７７】
〔２−２〕基地局情報収集システムの機能
図６は、本実施形態にかかる基地局情報収集システム２に含まれる無線通信装置２０および情報処理サーバ５０の構成を示した機能ブロック図である。
【００７８】
図６に示したように、無線通信装置２０の情報記録部２３０は、記録部２３２と、記憶部２３４と、操作部２３６と、を備える。また、情報処理サーバ５０は、通信部５１６と、抽出部５２０と、操作部５２４と、処理部５２８と、記憶部５３２と、を備え、情報処理装置として機能する。
【００７９】
記録部２３２は、測定部２２０により得られた電測情報を記憶部２３４に記録する。本実施形態においては、測定部２２０が所定周期で通信部２１６により受信された無線信号の受信強度を測定して電測情報を得て、記録部２３２が測定部２２０により所定周期で得られた電測情報を記憶部２３４に記録する。
【００８０】
記憶部２３４は、地図情報、未知基地局情報、電測情報、およびログ情報を記憶する。地図情報は、表示部２２８に地図を表示させるための情報である。また、地図情報は、地下や屋内などの、他の領域を電波到達範囲とする基地局の電波到達範囲外である特定の領域の詳細情報を含んでもよい。詳細情報としては、例えば、ビルや地下街の館内図などがあげられる。表示部２２８に表示された地図上に詳細情報の存在を示すアイコンを重畳し、該アイコンが選択されると該当する詳細情報が表示されるようにしてもよい。
【００８１】
未知基地局情報は、基地局ＩＤが未知である未知基地局の位置情報と、各基地局に付与される基地局付与情報の一例としてのＥＳＳＩＤが対応付けられた情報である。かかる未知基地局情報の具体例を図７を参照して説明する。
【００８２】
図７は、未知基地局情報の具体例を示した説明図である。図７に示したように、未知基地局情報は、ＥＳＳＩＤと、経度および緯度を含む位置情報とが対応付けられている。図７に示した例では、ＥＳＳＩＤが「ｎｅｗｄｏｏｒ」である未知基地局が、経度「１３５．００５」、緯度「３５．４１」、および、経度「１３４．９３８」、緯度「３６．２５」に存在する。また、図７に示した例では、ＥＳＳＩＤが「ｌｉｖｅｓｔａｔｉｏｎ」である未知基地局が、経度「１３５．００３」、緯度「３６．２５」に存在する。
【００８３】
表示部２２８は、かかる未知基地局の位置情報を、地図情報に基づいて展開される地図上に重畳して表示する。このようにして表示部２２８が表示する表示画面の一例を図８を参照して説明する。
【００８４】
図８は、表示部２２８が表示する表示画面の一例を示した説明図である。図８に示したように、表示部２２８に表示された地図上に未知基地局（未Ａ、未Ｂ）の位置が重畳される。無線通信装置２０のユーザは、このような表示部２２８を見ることにより未知基地局の位置を把握し、未知基地局の付近に移動することが可能となる。
【００８５】
すなわち、表示部２２８は、無線通信装置２０のユーザに未知基地局の位置情報を通知する通知部としての機能を有する。なお、表示部２２８は通知部の一例として示したに過ぎず、通知部は、未知基地局の位置情報を、音声により通知しても、未知基地局と無線通信装置２０の距離が近づくにつれて光の点滅速度を速くするなどして通知してもよい。
【００８６】
また、図８に示した例では、基地局ＩＤが既知である基地局３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、および３０Ｇなどの設置位置も表示部２２８に表示されているが、必ずしも表示される必要は無い。
【００８７】
ここで、表示部２２８に図８に示した表示画面が表示され、無線通信装置２０のユーザが「ときわこ駅」から未知基地局（未Ａ）へ向かって、図８上に点線で示した移動経路で移動した場合を考える。
【００８８】
このとき、測定部２２０が所定周期で通信部２１６が周囲の基地局３０から受信した無線信号の受信強度を測定することにより電測情報を得て、記録部２３２が電測情報を記憶部２３４に記録する。図８には、データ番号「２２１」、「２２２」、「２２３」、および「２２４」を付して示した位置で電測情報が得られた場合を示している。かかる電測情報について、図９を参照して説明する。
【００８９】
図９は、電測情報の具体例を示した説明図である。図９に示したように、各電測情報は、データ番号と、取得時刻と、基地局ＩＤと、受信強度と、ＥＳＳＩＤと、を含む。例えば、図９においては、データ番号「２２１」の電測情報は、「２００７／０８／１０／１３：１０：１４」に取得され、基地局３０Ａから受信強度「−８０Ｄｂｍ」で信号を受信し、基地局３０ＡのＥＳＳＩＤが「ｎｅｗｄｏｏｒ」であることが示されている。なお、本明細書においては、電測情報のうちで、一の基地局ＩＤに、一の受信強度および一のＥＳＳＩＤが対応付けられた情報を個別電測情報と称する場合がある。
【００９０】
ここで図６を参照して基地局情報収集システム２の構成の説明に戻ると、操作部２３６は、無線通信装置２０のユーザによる各種操作を受け付け、該操作に応じた指示を出力したり、該操作を該操作に応じたデータ信号に変換したりする。例えば、操作部２３６は、ユーザにより現在位置、および現在時刻が入力される位置情報取得部としての機能を有する。
【００９１】
具体的には、ユーザは、未知基地局の付近に到達したときに、表示部２２８に表示されている地図上、または詳細情報上のある位置を現在位置として操作部２３６を介して選択することができる。記録部２３２は、操作部２３６を介して選択された現在位置および現在時刻（例えば、緯度「１３５．００５」、経度「３５．４１」、時刻「２００７／０８／１０／１３：１３：２０」を、ログ情報として記憶部２３４に記録する。
【００９２】
このように、記憶部２３４には、記録部２３２により電測情報およびログ情報が記録される。なお、記憶部２３４は、位置推定サーバ４０の基地局情報記憶部４２４と同様に、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリや、ハードディスクおよびフロッピー（登録商標）ディスクなどの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭおよびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯディスクなどの記憶媒体であってもよい。また、図６においては、記憶機能を有する構成を記憶部２３４と総称しているため、未知基地局情報、電測情報およびログ情報などが物理的に異なる記憶媒体に記録されてもよい。
【００９３】
情報処理サーバ５０の通信部５１６は、無線通信装置２０とのインターフェースであって、無線通信装置２０から電測情報およびログ情報を受信する。なお、情報処理サーバ５０が無線通信装置２０から電測情報およびログ情報を取得する方法は、有線または無線で通信部５１６を介する方法に限られず、無線通信装置２０に着脱可能に設けられた記憶媒体を情報処理サーバ５０に装着する方法により取得してもよい。
【００９４】
抽出部５２０は、無線通信装置２０から取得した電測情報から、ログ情報に基づいて未知基地局の基地局ＩＤを抽出する。具体的には、抽出部５２０は、ログ情報のうちで、未知基地局の位置情報との差分が設定距離範囲内（第１の設定範囲内、例えば、１０ｍ）である位置情報と対応付けられている位置情報の取得時刻を抽出する。かかる位置情報の取得時刻は、未知基地局の位置付近に無線通信装置２０が移動された時刻を示し得る。
【００９５】
そして、抽出部５２０は、抽出した位置情報の取得時刻との差分が設定時間内（第２の設定範囲内、例え、１分）である時刻が対応付けられている電測情報を抽出する。かかる電測情報は、未知基地局の位置付近で得られた電測情報である可能性が高い。さらに、抽出部５２０は、抽出した電測情報から、所望の未知基地局と同一のＥＳＳＩＤが対応付けられている個別電測情報を抽出する。
【００９６】
ログ情報に基づいて複数の個別電測情報が抽出部５２０により抽出された場合、抽出部５２０、または操作部５２４を操作するユーザが複数の個別電測情報から未知基地局の基地局ＩＤを抽出する。
【００９７】
例えば、抽出部５２０は、複数の個別電測情報のうちで、最も受信強度が強い個別電測情報に含まれる基地局ＩＤを未知基地局の基地局ＩＤとして抽出してもよい。また、無線通信装置２０のユーザは、操作部５２４を介して複数の個別電測情報のうちで適切と思われる基地局ＩＤを未知基地局の基地局ＩＤとして抽出してもよい。
【００９８】
処理部５２８は、抽出部５２０または操作部５２４により抽出された基地局ＩＤと、未知基地局の位置情報とを対応付け、既知基地局の基地局情報として記憶部５３２に記録する。このように記憶部５３２に記録された基地局情報は、例えば図３に示して説明した位置推定に活用することができる。また、記憶部５３２は、基地局情報記憶部４２４と同一であってもよい。
【００９９】
〔２−３〕基地局情報収集システムの動作
以上、図６〜図９を参照して本実施形態にかかる基地局情報収集システム２の機能について説明した。続いて、図１０および図１１を参照し、当該基地局情報収集システム２において実行される無線通信方法の一例を説明する。
【０１００】
図１０は、無線通信装置２０による電測情報およびログ情報の収集方法の流れ示したフローチャートである。図１０に示したように、まず、無線通信装置２０は未知基地局の位置情報およびＥＳＳＩＤを未知基地局情報として記憶部２３４に記録する（Ｓ６０４）。そして、無線通信装置２０の表示部２２８は、記憶部２３４に記録された未知基地局情報に基づいて未知基地局の位置を表示する（Ｓ６０８）。
【０１０１】
その後、無線通信装置２０の通信部２１６が周囲の基地局３０から無線信号を受信すると（Ｓ６１２）、通信部２１６により受信された無線信号の受信強度を測定部２２０が測定して電測情報を得て、記録部２３２が該電測情報を記憶部２３４に記録する（Ｓ６１６）。続いて、操作部２３６に対してログ情報の入力操作があった場合には（Ｓ６２０）、記録部２３２は入力されたログ情報を記憶部２３４に記録し（Ｓ６２４）、Ｓ６１２からの処理が繰り返される。
【０１０２】
図１１は、情報処理サーバ５０の動作の流れを示したフローチャートである。図１１に示したように、まず、情報処理サーバ５０の抽出部５２０は、無線通信装置２０において記録されたログ情報のうちで、未知基地局との距離が設定距離以下のログ情報が有るか否かを判断する（Ｓ６５４）。そして、抽出部５２０は、未知基地局との距離が設定距離以下のログ情報が有ると判断した場合には、該当するログ情報を抽出する（Ｓ６５８）。
【０１０３】
続いて、抽出部５２０は、無線通信装置２０において記録された電測情報のうちで、抽出したログ情報に含まれる取得時刻との差分が設定時間内である電測情報が有るか否かを判断する（Ｓ６６２）。そして、抽出部５２０は、抽出したログ情報に含まれる取得時刻との差分が設定時間内である電測情報が有ると判断した場合、該当する電測情報から、所望の未知基地局と同一のＥＳＳＩＤを含む個別電測情報を抽出する（Ｓ６６６）。
【０１０４】
Ｓ６６６において１の個別電測情報のみが抽出された場合、処理部５２８は、当該個別電測情報に含まれる基地局ＩＤと所望の未知基地局の位置情報とを対応付けて記憶部５３２に記録する（Ｓ６７４）。
【０１０５】
一方、Ｓ６６６において複数の個別電測情報が抽出された場合、抽出部５２０は、最も受信強度の強い個別電測情報が有るか否かを判断する（Ｓ６７８）。受信強度の強い個別電測情報が有ると抽出部５２０により判断された場合、処理部５２８は、当該個別電測情報に含まれる基地局ＩＤと所望の未知基地局の位置情報とを対応付けて記憶部５３２に記録する（Ｓ６７４）。
【０１０６】
また、受信強度の強い個別電測情報が抽出部５２０により抽出されなかった場合、操作部５２４に対してユーザによる選択操作があれば（Ｓ６８２）、処理部５２８は、ユーザにより選択された個別電測情報に含まれる基地局ＩＤと所望の未知基地局の位置情報とを対応付けて記憶部５３２に記録する（Ｓ６７４）。
【０１０７】
一方、Ｓ６５４、Ｓ６６２、Ｓ６８２において否定的な結果が得られた場合には、無線通信装置２０による情報収集が不十分であったと考えられ、再度の収集を検討し得る。
【０１０８】
〔３〕まとめ
以上説明したように、本実施形態にかかる基地局情報収集システム２においては、表示部２２８が記憶部２３４に記録されている未知基地局の位置情報を表示し、無線通信装置のユーザが未知基地局の位置情報を把握する。したがって、表示部２２８による未知基地局の位置情報の表示に基づき、無線通信装置２０のユーザの移動と共に無線通信装置２０が未知基地局の位置付近に移動され得る。すると、通信部２１６は未知基地局の位置付近において未知基地局の基地局ＩＤを含む無線信号を未知基地局から受信することができる。ここで、記録部２３２は、通信部２１６により受信された無線信号の電測情報を記憶部２３４に記録する。その結果、記憶部２３４に未知基地局の基地局ＩＤが記録部２３２により記録され得るため、情報処理サーバ５０において未知基地局の位置情報と基地局ＩＤとを対応付けることが可能となる。
【０１０９】
また、地下や屋内などの、他の領域を電波到達範囲とする基地局の電波到達範囲外である特定の領域における電測情報に基づいて各基地局３０の位置を推定する場合、最初は各基地局３０間の制約条件が少ないため推定処理が煩雑になる。そこで、本実施形態のように、位置情報が既知である未知基地局の情報を優先的に収集することにより、他の基地局３０の位置推定を高速、または簡易に行なうことが可能となる。
【０１１０】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１１】
例えば、上記実施形態では、測定部２２０が所定周期で通信部２１６により受信された無線信号の受信強度を測定して電測情報を得て、また、未知基地局の位置付近でユーザがログ情報の入力操作を行なう場合を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ユーザが、未知基地局の位置付近に到達した場合に操作部２３６に対して所定操作を行い、該所定操作があったときに測定部２２０が電測情報を得て、記録部２３２が該電測情報を記録してもよい。
【０１１２】
かかる構成によれば、未知基地局の基地局ＩＤを含む電測情報のみが記憶部２３４に記録されるため、情報処理サーバ５０において未知基地局の基地局ＩＤを抽出する処理を簡略化できる。
【０１１３】
また、上記実施形態においては、無線通信装置２０を移動させる移動体として人間を例にあげて説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、移動体は、図１２に示すように飛行機器６０であってもよい。
【０１１４】
図１２は、本実施形態の変形例を示した説明図である。図１２に示したように、無線通信装置２０は、飛行機器６０に搭載され、飛行機器６０の移動に追従して移動される。無線通信装置２０には撮像部２５０が設けられており、通信部２１６は撮像部２５０により撮像された映像を遠隔機器２５４に送信する。
【０１１５】
遠隔機器２５４は、通信部２１６から受信した映像を表示する。飛行機器６０の操作者は、遠隔機器２５４に表示される映像を見ながら、コントローラ２６０を操作することにより、飛行機器６０の移動を制御することができる。なお、無線通信装置２０はＧＰＳなどの任意の位置推定機能を有し、該位置推定機能に基づいて推定された現在位置を通信部２１６が遠隔機器２５４へ送信してもよい。かかる構成により、飛行機器６０の操作者は、より正確に飛行機器６０がどこを飛行しているかを把握することができる。
【０１１６】
また、無線通信装置２０の通信部２１６は、未知基地局の位置情報を遠隔機器２５４に送信し、遠隔機器２５４の操作者に通知する通知部としての機能を有する。遠隔機器２５４の操作者は、通知された未知基地局の位置情報に基づいてコントローラ２６０を操作し、飛行機器６０に搭載された無線通信装置２０に未知基地局の位置情報を効率的に収集させることができる。かかる構成によれば、人間が接近しづらい場所に設置されている未知基地局の基地局ＩＤを収集することが可能となる。
【０１１７】
また、上記実施形態では、無線通信装置２０のユーザが現在位置を手動で入力する場合を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、無線通信装置２０に位置情報取得部として、ＧＰＳや、携帯電話またはＰＨＳの基地局位置を利用する三角測量などの任意の位置推定機能を実装し、位置推定機能により推定された位置情報および位置推定時刻が記憶部２３４にログ情報として記録されるようにしてもよい。
【０１１８】
また、本明細書の基地局情報収集システム２の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、基地局情報収集システム２の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。
【０１１９】
また、無線通信装置２０、情報処理サーバ５０に内蔵されるＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３などのハードウェアを、上述した無線通信装置２０、情報処理サーバ５０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図６の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本実施形態にかかる位置推定システムの構成例を示した説明図である。
【図２】無線通信装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態にかかる位置推定システムに含まれる無線通信装置および位置推定サーバの構成を示したブロック図である。
【図４】測定部により測定された受信強度の一例を示した説明図である。
【図５】基地局情報記憶部が記憶する基地局情報の一例を示した説明図である。
【図６】本実施形態にかかる基地局情報収集システムに含まれる無線通信装置および情報処理サーバの構成を示した機能ブロック図である
【図７】未知基地局情報の具体例を示した説明図である。
【図８】表示部が表示する表示画面の一例を示した説明図である。
【図９】電測情報の具体例を示した説明図である。
【図１０】無線通信装置による電測情報およびログ情報の収集方法の流れ示したフローチャートである。
【図１１】情報処理サーバの動作の流れを示したフローチャートである。
【図１２】本実施形態の変形例を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１２１】
２０      無線通信装置
４０      位置推定サーバ
５０      情報処理サーバ
２１６、４１６、５１６    通信部
２２０    測定部
２２４    位置情報取得部
２２８    表示部
２３０    情報記録部
２３２    記録部
２３４、５３２  記憶部
２３６、５２４  操作部
４２４    基地局情報記憶部
５２０    抽出部
５２８    処理部
【図１】
0004973406.tif 000005
【図２】
0004973406.tif 000006
【図３】
0004973406.tif 000007
【図４】
0004973406.tif 000008
【図５】
0004973406.tif 000009
【図６】
0004973406.tif 000010
【図７】
0004973406.tif 000011
【図８】
0004973406.tif 000012
【図９】
0004973406.tif 000013
【図１０】
0004973406.tif 000014
【図１１】
0004973406.tif 000015
【図１２】
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