(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御装置において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくする制御手段と、
を設けたことを特徴とする帯状体処理機械の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする請求項１記載の帯状体処理機械の制御装置。
【請求項３】
帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御方法において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出し、この検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくすることを特徴とする帯状体処理機械の制御方法。
【請求項４】
前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする請求項３記載の帯状体処理機械の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙，合成樹脂膜，薄板鋼板等の帯状体（ウェブ）を製造・加工（印刷を含む）する帯状体処理機械の制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフセット輪転印刷機では、低速運転時、ウェブの状態が不安定であり、ウェブ・ガイド装置（特許文献１参照）でウェブの左右方向位置制御を行った場合、ハンチングや誤動作によってウェブの挙動がより不安定になり、紙切れ等が発生する恐れがある為、低速運転時は、ウェブ・ガイド装置の制御を停止するようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３０１４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
その為、ウェブの左右方向位置が不安定なままであり、ウェブの蛇行による紙切れや紙詰まりが発生し、その度にオペレータが復帰作業を行わなければならず、オペレータの負担になると共に、稼動率が低下し、損紙の発生増加を招来するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、帯状体位置調整手段に低速運転時用の動作パラメータを設け、低速運転時にも帯状体の左右方向位置を効果的に制御することで、上記問題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体処理機械の制御装置は、
帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御装置において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくする制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、
前記制御手段は、前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体処理機械の制御方法は、
帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御方法において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出し、この検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくすることを特徴とする。
【００１０】
また、
前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、帯状体位置調整手段に、帯状体処理機械における低速運転時の動作パラメータを設けたことにより、低速運転時にも帯状体の左右方向位置を効果的に制御でき、帯状体の蛇行等による不具合を未然に回避することができる。この結果、オペレータの負担を軽減すると共に、稼動率も向上し、不良品の発生増加も低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る帯状体処理機械の制御装置及び制御方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例を示すウェブ・ガイド装置の制御装置のブロック図、図２Ａ乃至図２Ｄはウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図、図３Ａ乃至図３Ｃはウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図、図４は本発明をウェブ輪転印刷機に適用した概念図である。
【００１５】
図４に示すように、ウェブ輪転印刷機（帯状体処理機械）におけるウェブ（帯状体）Ｗの搬送経路には、例えば図示しない給紙装置と複数色の印刷ユニット（帯状体処理手段）との間に位置して、ウェブ・ガイド装置（帯状体位置調整手段）１０が設けられ、ウェブＷの搬送経路と直交する方向の位置を調整するようになっている。
【００１６】
前記ウェブ・ガイド装置１０は、前後一対の下ガイドロール１１ａ，１１ｂと同じく前後一対の上ガイドロール１２ａ，１２ｂとからなるロール・ユニット１３と、このロール・ユニット１３のウェブ搬送方向下流側に位置して当該ウェブＷの曲がり等を検出する左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器（超音波式のエッジ位置検出器等）１４ａ，１４ｂとを備える（尚、ウェブ・ガイド装置１０の具体的な構造に関しては、特許文献１等で公知であるので、これを参照してここでは説明を省略する）。
【００１７】
前記ロール・ユニット１３は、ロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５により、前後一対の上ガイドロール１２ａ，１２ｂが前後一対の下ガイドロール１１ａ，１１ｂに対し、ピボットＰを中心にして左右に所定角度θだけ回転（揺動）可能になっている。また、前記左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器１４ａ，１４ｂは、左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ａ，１６ｂにより左右方向に移動可能になっている。
【００１８】
前記ロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５と左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ａ，１６ｂは、ウェブ・ガイド装置の制御装置２０に駆動制御されると共に、このウェブ・ガイド装置の制御装置２０には、左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器１４ａ，１４ｂからの検出信号の他に印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７（図１Ｂ参照；回転速度検出手段）より印刷機の回転速度信号が入力される。
【００１９】
そして、前記ウェブ・ガイド装置の制御装置２０は、前記印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７によって検出された印刷機の回転速度と予め設定されたしきい値を比較し、その比較結果に応じて、前記ウェブ・ガイド装置１０の動作パラメータ（修正速度（＝ロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度）と不感帯（＝ウェブＷの左右方向へのずれ量の許容値））を切り替えるようになっている。
【００２０】
即ち、前記ウェブ・ガイド装置の制御装置２０は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３と各入出力装置２４ａ〜２４ｇとが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。
【００２１】
また、前記ＢＵＳ（母線）には、ウェブ幅記憶用メモリＭ１とウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２とウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３と左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４と右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５と印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリＭ６と現在の印刷機の回転速度記憶用メモリＭ７とウェブ・ガイド装置の制御切替用の印刷機の回転速度記憶用メモリＭ８とが接続される。
【００２２】
さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、左側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ９と右側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１０とウェブ・ガイド用検出器の出力差記憶用メモリＭ１１とウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値記憶用メモリＭ１２と通常印刷速度でのウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値記憶用メモリＭ１３と低速運転時のウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値記憶用メモリＭ１４と通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータの回転速度記憶用メモリＭ１５と低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータの回転速度記憶用メモリＭ１６とが接続される。
【００２３】
入出力装置２４ａには、制御開始スイッチ２５と制御停止スイッチ２６とキーボード等の入力装置２７とＣＲＴやディスプレイ等の表示器２８とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置２９とが接続される。
【００２４】
入出力装置２４ｂには、ウェブ幅設定器３０が接続される。
【００２５】
入出力装置２４ｃには、Ａ／Ｄ変換器３１を介して左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａが接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器３２を介して右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂが接続される。
【００２６】
入出力装置２４ｄには、左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３を介して左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ａが接続されると共に、左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４を介して左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ３５が接続される。
【００２７】
入出力装置２４ｅには、右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６を介して右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ｂが接続されると共に、右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７を介して右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ３８が接続される。
【００２８】
入出力装置２４ｆには、Ａ／Ｄ変換器３９及びＦ／Ｖ変換器４０を介して印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７が接続される。
【００２９】
入出力装置２４ｇには、Ｄ／Ａ変換器４１及びロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２を介してロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５が接続されると共に、このロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５に連結駆動されるロール・ユニットの回転位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ４３が前記ロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に接続される。
【００３０】
上述した構成のウェブ・ガイド装置の制御装置２０の制御動作を、図２Ａ乃至図２Ｄと図３Ａ乃至図３Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。
【００３１】
先ず、ステップＰ１で制御開始スイッチ２５がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で初期化処理される一方、否であればステップＰ３でウェブ幅設定器３０に入力されたか否かを判断する。このステップＰ３で可であればステップＰ４でウェブ幅設定器３０よりウェブ幅を読込み、メモリＭ１に記憶した後ステップＰ１に戻る一方、否であれば直にステップＰ１に戻る。
【００３２】
次に、ステップＰ５でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルをメモリＭ２から読み込んだ後、ステップＰ６でウェブ幅をメモリＭ１から読込む。
【００３３】
次に、ステップＰ７でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ８で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。
【００３４】
次に、ステップＰ９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２１に移行する一方、否であればステップＰ１０でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断する。
【００３５】
次に、前記ステップＰ１０で可であればステップＰ１１で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３に正転指令を出力した後、ステップＰ１２でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
【００３６】
次に、ステップＰ１３で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断する。
【００３７】
次に、前記ステップＰ１４で可であればステップＰ１５で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３への正転指令の出力を停止して後述するステップＰ２１に移行する一方、否であればステップＰ１２に戻る。
【００３８】
一方、前記ステップＰ１０で否であればステップＰ１６で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３に逆転指令を出力した後、ステップＰ１７でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
【００３９】
次に、ステップＰ１８で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断する。
【００４０】
次に、前記ステップＰ１９で可であればステップＰ２０で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３への逆転指令の出力を停止して後述するステップＰ２１に移行する一方、否であればステップＰ１７に戻る。
【００４１】
次に、ステップＰ２１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ２２で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。
【００４２】
次に、ステップＰ２３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３５に移行する一方、否であればステップＰ２４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断する。
【００４３】
次に、前記ステップＰ２４で可であればステップＰ２５で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に正転指令を出力した後、ステップＰ２６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
【００４４】
次に、ステップＰ２７で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断する。
【００４５】
次に、前記ステップＰ２８で可であればステップＰ２９で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への正転指令の出力を停止して後述するステップＰ３５に移行する一方、否であればステップＰ２６に戻る。
【００４６】
一方、前記ステップＰ２４で否であればステップＰ３０で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に逆転指令を出力した後、ステップＰ３１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
【００４７】
次に、ステップＰ３２で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断する。
【００４８】
次に、前記ステップＰ３３で可であればステップＰ３４で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への逆転指令の出力を停止して後述するステップＰ３５に移行する一方、否であればステップＰ３１に戻る。
【００４９】
以上の動作フローによって、ウェブ・ガイド装置１０における左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器１４ａ，１４ｂの左右方向位置が、ウェブ幅に応じて初期設定される。
【００５０】
次に、前述したステップＰ３５で制御停止スイッチ３５がＯＮされたか否かを判断し、可であれば制御動作を終了する一方、否であればステップＰ３６で印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７に接続されたＡ／Ｄ変換器３９より出力を読込み、メモリＭ６に記憶する。
【００５１】
次に、ステップＰ３７で印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７に接続されたＡ／Ｄ変換器３９の出力より、現在の印刷機の回転速度を演算してメモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３８でウェブ・ガイド装置１０の制御切替用の印刷機の回転速度をメモリＭ８から読込む。
【００５２】
次に、ステップＰ３９で現在の印刷機の回転速度＞ウェブ・ガイド装置の制御切替用の印刷機の回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ４０で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａに接続されたＡ／Ｄ変換器３１より、左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力を読込み、メモリＭ９に記憶する。
【００５３】
次に、ステップＰ４１で右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂに接続されたＡ／Ｄ変換器３２より、右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ４２で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力から右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を減算し、ウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算し、メモリＭ１１に記憶する。
【００５４】
次に、ステップＰ４３でウェブ・ガイド用検出器の出力差より、ウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算し、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ４４で通常印刷速度でのウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値をメモリＭ１３から読込む。
【００５５】
次に、ステップＰ４５でウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞通常印刷速度でのウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ４６でウェブ・ガイド用検出器の出力差をメモリＭ１１から読込む一方、否であればステップＰ４７でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に停止指令を出力してステップＰ３５に戻る。
【００５６】
次に、ステップＰ４８でウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ４９で通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ５０でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び正転指令を出力してステップＰ３５に戻る。
【００５７】
次に、前記ステップＰ４８で否であればステップＰ５１で通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ５２でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び逆転指令を出力してステップＰ３５に戻る。
【００５８】
一方、前記ステップＰ３９で否であればステップＰ５３で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａに接続されたＡ／Ｄ変換器３１より、左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力を読込み、メモリＭ９に記憶する。次いで、ステップＰ５４で右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂに接続されたＡ／Ｄ変換器３２より、右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ５５で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力から右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を減算し、ウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算し、メモリＭ１１に記憶する。
【００５９】
次に、ステップＰ５６でウェブ・ガイド用検出器の出力差より、ウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算し、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ５７で低速運転時のウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値をメモリＭ１４から読込む。
【００６０】
次に、ステップＰ５８でウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞低速運転時のウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ５９でウェブ・ガイド用検出器の出力差をメモリＭ１１から読込む一方、否であればステップＰ６０でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に停止指令を出力してステップＰ３５に戻る。
【００６１】
次に、ステップＰ６１でウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ６２で低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ６３でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び正転指令を出力してステップＰ３５に戻る。
【００６２】
次に、前記ステップＰ６１で否であればステップＰ６４で低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ６５でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び逆転指令を出力してステップＰ３５に戻る。以後、これを繰り返す。
【００６３】
以上の動作フローによって、ウェブ・ガイド装置１０におけるウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値、言い換えれば、ウェブＷの左右方向へのずれ量の許容値（ウェブ・ガイド装置１０におけるロール・ユニット１３の不感帯）と回転速度（ウェブ・ガイド装置１０におけるロール・ユニット１３の修正速度）とが通常印刷速度での運転時と低速運転時とで切り替えられる。
【００６４】
このようにして本実施例では、制御装置２０により、ウェブＷの左右方向位置を調整するウェブ・ガイド装置１０の不感帯や修正速度が通常印刷速度での運転時と低速運転時とで切り替えられるので、広い運転領域でウェブＷの蛇行等による不具合を未然に回避することができる。
【００６５】
即ち、ウェブ輪転印刷機（印刷機）の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合（低速運転時）、ウェブ・ガイド装置１０の修正速度を通常印刷速度での運転時より小さくすると共に不感帯を通常印刷速度での運転時より大きくすることにより、低速運転時にも、通常印刷速度での運転時と同様に、ウェブ・ガイド装置１０によるウェブＷの左右方向位置制御におけるハンチングや誤動作を回避して円滑に位置制御することができるのである。
【００６６】
この結果、従来のように、低速運転時に、ウェブＷの蛇行による紙切れや紙詰まりが発生し、その度にオペレータが復帰作業を行なわなければならないということが無くなり、オペレータの負担を軽減すると共に、稼動率も向上し、損紙の発生増加も低減することができる。
【００６７】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、紙に代えて合成樹脂膜，薄板鋼板等の帯状体（ウェブ）を製造・加工する機械にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１Ａ】本発明の一実施例を示すウェブ・ガイド装置の制御装置のブロック図である。
【図１Ｂ】ウェブ・ガイド装置の制御装置のブロック図である。
【図２Ａ】ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。
【図２Ｂ】ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。
【図２Ｃ】ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。
【図２Ｄ】ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。
【図３Ａ】ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｂ】ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｃ】ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。
【図４】本発明をウェブ輪転印刷機に適用した概念図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  ウェブ・ガイド装置
１１ａ，１１ｂ  前後一対の下ガイドロール
１２ａ，１２ｂ  前後一対の上ガイドロール
１３  ロール・ユニット
１４ａ，１４ｂ  左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器
１５  ロール・ユニットの回転位置調整用モータ
１６ａ，１６ｂ  左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
１７  印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ
２０  ウェブ・ガイド装置の制御装置
Ｗ  ウェブ
【図１Ａ】
0004981599.tif 000002
【図１Ｂ】
0004981599.tif 000003
【図２Ａ】
0004981599.tif 000004
【図２Ｂ】
0004981599.tif 000005
【図２Ｃ】
0004981599.tif 000006
【図２Ｄ】
0004981599.tif 000007
【図３Ａ】
0004981599.tif 000008
【図３Ｂ】
0004981599.tif 000009
【図３Ｃ】
0004981599.tif 000010
【図４】
0004981599.tif 000011