(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記用紙を吸着して前記記録ヘッドに対向して間欠的に搬送する搬送ベルトと、
前記記録ヘッドの用紙搬送方向上流側で前記搬送ベルトに対して前記用紙を押し付ける加圧部材と、
前記加圧部材と前記搬送ベルトとのニップ部への前記用紙の入口部分で前記用紙を検知する用紙検知手段と、
前記搬送ベルトの用紙搬送方向下流側に配置され、前記搬送ベルトとは独立して、かつ同期して間欠的に駆動されて、前記用紙を排紙方向に搬送する排紙搬送手段と、
前記用紙検知手段が前記用紙を検知している間は、前記排紙搬送手段によって前記用紙を送っている時間の終了タイミングを前記搬送ベルトが前記用紙を送っている時間の終了タイミングに対して所定の遅延時間だけ遅延させ、前記用紙検知手段が前記用紙の後端を検知した後は前記遅延時間を短くするように制御する手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、予め定めた温度以下で予め定めた湿度以下のときにのみ、前記用紙検知手段が前記用紙の後端を検知した後は前記遅延時間を短くする制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記用紙の種別が予め定めた種別のときにのみ、前記用紙検知手段が前記用紙の後端を検知した後は前記遅延時間を短くする制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
このような画像形成装置において、特許文献１などに記載されているように、液滴の用紙に対する着弾位置の精度を高める必要があることから、用紙の平面性を確保して記録ヘッドと用紙間の距離を精度よく確保するため、用紙を静電力によって搬送ベルトに吸着して搬送するものが知られている。
【特許文献１】特許第２８９７９６０号公報
【０００５】
また、特許文献２などに記載されているように、画像が形成された用紙を搬送する搬送ベルトの用紙搬送方向下流側に、用紙を排紙のために搬送する排紙搬送手段を配置したものが知られている。
【特許文献２】特開２００７−１７５９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シリアル型画像形成装置では、用紙を搬送ベルトで間歇的に搬送することから、搬送ベルトの用紙搬送方向下流側に配置された排紙搬送手段についても、搬送ベルトによる用紙の間歇的搬送に同期させて、間歇的に駆動することが好ましい。この場合、搬送ベルトの間歇送り量よりも排紙搬送手段による間歇送り量が少ないか、あるいは、搬送ベルトの間歇送り量よりも排紙搬送手段による間歇送り量が同じであると、搬送ベルトから送り出される用紙に撓みが生じてジャムなどが発生し、あるいは、搬送ベルトか用紙が浮き上がって静電吸着力が消失し、画像形成位置が乱れることから、搬送ベルトの間歇送り量よりも排紙搬送手段による間歇送り量を多くする。
【０００７】
ところが、このような構成で搬送ベルトと排紙搬送手段とを駆動した場合、搬送ベルトによる用紙の保持力（用紙をベルト表面に保持する力）よりも排紙搬送手段による用紙の引張り力が優ると、記録ヘッドに対して用紙を正確に間歇送りすることができなくなって、画像が乱れ、画質が低下するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトによる用紙の保持力が低下する場合でも用紙の送り精度を維持して画像品質の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
用紙に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記用紙を吸着して前記記録ヘッドに対向して間欠的に搬送する搬送ベルトと、
前記記録ヘッドの用紙搬送方向上流側で前記搬送ベルトに対して前記用紙を押し付ける加圧部材と、
前記加圧部材と前記搬送ベルトとのニップ部への前記用紙の入口部分で前記用紙を検知する用紙検知手段と、
前記搬送ベルトの用紙搬送方向下流側に配置され、前記搬送ベルトとは独立して、かつ同期して間欠的に駆動されて、前記用紙を排紙方向に搬送する排紙搬送手段と、
前記用紙検知手段が前記用紙を検知している間は、前記排紙搬送手段によって前記用紙を送っている時間の終了タイミングを前記搬送ベルトが前記用紙を送っている時間の終了タイミングに対して所定の遅延時間だけ遅延させ、前記用紙検知手段が前記用紙の後端を検知した後は前記遅延時間を短くするように制御する手段と、を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙が加圧部材と搬送ベルトとのニップ部を抜けて用紙の搬送ベルトへの保持力が搬送ベルトの吸着力のみなったときには、排紙搬送手段による引張り量を減らすことができて、用紙の送り精度を維持して画像品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同じく一部透過状態で示す側面説明図、図４は用紙搬送経路の説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙する。
【００１６】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。
【００１７】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に横架した主ガイド部材であるキャリッジガイド（ガイドロッド）２１と後ステー１０１Ｂ側に設けた従ガイド部材であるガイドステー２２で、キャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００１８】
そして、このキャリッジ２３上には、それぞれブラック（Ｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ（色を区別しないとき及び総称するときは「記録ヘッド２４」という。）の計５個の液滴吐出ヘッドを搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００１９】
また、キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００２０】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００２１】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に、スリットを形成したリニアスケール１２８を張装し、キャリッジ２３にはリニアスケール１２８のスリットを検知する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２９を設け、これらのリニアスケール１２８とエンコーダセンサ１２９によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダを構成している。
【００２２】
また、キャリッジ２３の一側面には搬送される用紙５の先端を検出する先端検知センサ３３０を備えている。この先端検知センサ３３０は、後述する搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部よりも用紙搬送方向下流側で搬送される用紙５の先端を検知する
【００２３】
さらに、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（装置）１２１を配置している。この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面２４ａをキャッピングするキャップ部材である、１個の保湿用を兼ねた吸引用キャップ１２２ａと、４個の保湿用キャップ１２２ｂ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面２４ａをワイピングするためのワイピング部材であるワイパーブレード１２４と、空吐出を行うための空吐出受け１２５とが配置されている。また、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け１２６を配置している。この空吐出受け１２６には開口１２７ａ〜１２７ｅを形成している。
【００２４】
副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、保持部材１３６に回転自在に保持されて、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける加圧部材としての加圧コロ３６及び先端加圧コロ３７と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板３８と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３９とを備えている。そして、搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部よりも用紙搬送方向上流側には搬送される用紙５を検知する本発明における用紙検知手段としての入口検知センサ３３１が配置され、分離爪３９の用紙搬送方向下流側には用紙５を検知する出口検知センサ３３２が配置されている。
【００２５】
搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００２６】
さらに、搬送ローラ３２の軸３２ａには高分解能のコードホール１３７を取り付け、このコードホイール１３７に形成したスリット１３７ａを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１３８を設けて、これらのコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８によってロータリエンコーダを構成している。
【００２７】
給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５をレジストするレジストローラ対４４とを有している。
【００２８】
また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや両面ユニットから給紙される用紙５を搬送するための縦搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、縦搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。
【００２９】
排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３９で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じく「拍車７２」という。）と、用紙５を反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。また、反転排紙ローラ対７８の手前側には排紙検知センサ３３３が配置されている。
【００３０】
また、１枚手差し給紙を行なうために、図１にも示すように、装置本体１の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１を装置本体１に対して開閉可能（開倒可能）に設け、１枚手差しを行なうときには１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と加圧コロ３６との間に直線的に差し込むことができる。
【００３１】
一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙するため、装置本体１の他側部側にストレート排紙トレイ１８１を開閉可能（開倒可能）に設けている。このストレート排紙トレイ１８１を開く（開倒）ことで、排紙搬送部７から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙することができる。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明に係る制御を司る主制御部３１０を備えている。
【００３３】
また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣなどで構成されるヘッドドライバ（実際には記録ヘッド２４側に設けられる。）を含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部（モータドライバ）３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙搬送部７の各ローラ７１，７７，７８などを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９と、その他図示しないが、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータを駆動するための回復系駆動部、両面ユニットが装着された場合に両面ユニットを駆動する両面駆動部、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）と、電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。
【００３４】
また、主制御部に３１０は、キャリッジ２３上の先端検知センサ３３０からの検知信号、入口検知センサ３３１からの検知信号、搬送ベルト３１の周囲の温度及び湿度（環境条件）を検出する環境センサ２３４などの各種検出信号を入力する。なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部３１０は、装置本体１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。
【００３５】
また、この主制御部３１０には、前述したキャリッジ位置を検出するリニアエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１２９からの出力信号が入力され、主制御部３１０は、この出力信号に基づいて主走査駆動部３１５を介して副走査モータ２７を駆動制御することでキャリッジ２３を主走査方向に往復移動させる。また、この主制御部３１０には、前述した搬送ベルト３１の移動量を検出するロータリエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８からの出力信号（パルス）が入力され、主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させる。
【００３６】
このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、ＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。
【００３７】
そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と第１加圧コロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００３８】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送し、キャリッジ２３を主走査方向に移動しながら停止している用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３９で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部６に送り出し、排紙トレイ７に排出させる。
【００３９】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド２４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２ａで記録ヘッド２４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド２４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け１２５に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。
【００４０】
次に、この画像形成装置における用紙の間歇送り動作について図６をも参照して説明する。なお、図６は副走査モータ１３１及び排紙モータ７９の駆動タイミングを説明する説明図である。
この画像形成装置においては、図６（ａ）に示すように、副走査モータ１３１を間欠的に駆動することによって搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送し、記録ヘッド２４から液滴を吐出して画像を形成する。そして、搬送ベルト３１から分離爪３９で分離された用紙５は排紙搬送部７に送り込まれる。この排紙搬送部７の排紙モータ７９も、同図（ｂ）に示すように、副走査モータ１３１に同期して間欠的に駆動され、送り込まれた用紙５を排紙のために間欠的に搬送する。
【００４１】
ここで、排紙モータ７９の１回の駆動期間（ＯＮ時間）の駆動終了タイミング、即ち排紙搬送部７によって用紙５を送っている時間の終了タイミングを、副走査モータ１３１の１回の駆動期間（ＯＮ時間）の駆動終了タイミング、即ち搬送ベルト３１によって用紙５を送っている時間の終了タイミングに対して遅延時間ｔだけ遅延させる。これにより、用紙５は排紙搬送部７に引っ張られる状態で副走査搬送部３の搬送ベルト３１によって間歇的に搬送され、用紙５の平面性が維持され、また排紙搬送部７との間での用紙５の撓みなどが防止される。
【００４２】
そして、この実施形態では、入口検知センサ３３１が用紙５を検知しているときには遅延時間ｔを時間ｔ１とし、入口検知センサ３３１が用紙５を検知しなくなったとき（用紙非検知になったとき）には遅延時間ｔを時間ｔ１よりも短い時間ｔ２（ｔ２＜ｔ１）とする。
【００４３】
つまり、入口検知センサ３３１が用紙５を検知しているときには、用紙５は搬送ベルト３１上に静電吸着力で保持されるとともに、搬送ベルト３１と加圧コロ３６のニップ部で挟まれており、上述したように用紙５を排紙搬送部７で引っ張る状態で搬送しても、用紙５が搬送ベルト３１上でずれることがない。
【００４４】
これに対して、入口検知センサ３３１が用紙５を検知しなくなったときには、用紙５が搬送ベルト３１と加圧コロ３６のニップ部を抜けることになり、用紙５は搬送ベルト３１による静電吸着力のみで搬送ベルト３１に保持された状態になる。このように、用紙５の搬送ベルト３１への保持力が静電吸着力のみとなった場合、排紙搬送部７による用紙５に対する引張り力が強く静電吸着力を上回ると、用紙５が搬送ベルト３１上で位置ずれを起こして画像が乱れることになる。
【００４５】
そこで、入口検知センサ３３１が用紙５を検知しなくなったときには搬送ベルト３１の駆動終了タイミングに対する排紙搬送部７の駆動終了タイミングの遅延時間ｔを時間ｔ１よりも短い時間ｔ２とすることで、排紙搬送部７による用紙５に対する引張り力を低減する。これによって、用紙５が搬送ベルト３１の静電吸着力のみで保持された状態になっても、搬送ベルト３１上で位置ずれを起こすことが防止され、画像の乱れも防止される。
【００４６】
ここで、搬送ベルト３１による静電吸着力は、環境条件が低温低湿であるとき、搬送する用紙５の種別（種類）がＯＨＰシートや厚紙であるときに、それ以外の条件やそれ以外の種別の用紙に対するよりも低下する傾向にある。したがって、特に、環境条件が低温低湿であるとき、搬送する用紙５の種別（種類）がＯＨＰシートや厚紙であるときに、排紙搬送部７の遅延時間ｔを時間ｔ１より短い時間ｔ２にすることで、記録速度を落とすことなく画像の乱れのおそれを防止することができる。
【００４７】
このような動作を行う場合の制御部による副走査モータ及び排紙モータに対する駆動制御の一例について図７を参照して説明する。
印刷データ有りになると、給紙部４、手差し給紙トレイ４６或いは一枚給紙トレイ１４１から用紙５の給紙を行い、所要のタイミングで副走査モータ１３１、排紙モータ７９の間歇駆動を開始する。このとき、入口検知センサ３３１は用紙５を検知している状態であるので、副走査モータ１３１に対する排紙モータ７９の各駆動時における終了タイミングの遅延時間ｔを時間ｔ１として同期駆動する。
【００４８】
そして、入口検知センサ３３１が用紙５を検知しなくなったか否かを判別する。ここで、入口検知センサ３３１が用紙５を検知しなくなったときには、用紙５の種別が予め定めた用紙種別（ここでは、厚紙、ＯＨＰシートとする。）か否かを判別し、用紙５の種別が予め定めた用紙種別であるときには、環境条件が低温低湿（予め定めた温度及び湿度以下）か否かを判別する。このとき、用紙５が厚紙、ＯＨＰシートで、低温低湿環境であれば、副走査モータ１３１に対する排紙モータ７９の各駆動時における終了タイミングの遅延時間ｔを時間ｔ２に変更して同期駆動する。
【００４９】
その後、出口検知センサ３３２が用紙５の後端を検知したとき、つまり、用紙５が搬送ベルト３１から離れたときには、排紙動作に移行して、排紙搬送部７から用紙５を所要の排紙部に排紙搬送する。
【００５０】
このように、用紙検知手段が用紙を検知している間は、排紙搬送手段によって用紙を送っている時間の終了タイミングを搬送ベルトが用紙を送っている時間の終了タイミングに対して所定の遅延時間だけ遅延させ、用紙検知手段が用紙の後端を検知した後は遅延時間を短くするように制御するので、用紙が加圧部材と搬送ベルトとのニップ部を抜けて用紙の搬送ベルトへの保持力が搬送ベルトの吸着力のみなったときには、排紙搬送手段による引張り量を減らすことができて、用紙の送り精度を維持して画像品質の低下を防止することができる。
【００５１】
なお、用紙種別は、予め操作／表示部３２７から入力されてもよく、あるいは、給紙中の用紙を検出して判別してもよく、あるいはホスト側の情報処理装置から与えられてもよい。また、用紙種別に代えて、用紙の表面抵抗、体積抵抗、紙厚、を検出ようにすることもできる。
【００５２】
ここで、用紙の表面抵抗を検出する手段は、例えば図８に示すように、所定の間隔で配置され、用紙５に接触する電極４１１Ａ、４１１Ｂと、４１１Ａ、４１１Ｂ間の抵抗を測定する抵抗値測定部４１０とを備えることで構成できる。また、用紙の体積抵抗を検出する手段は、例えば図９に示すように、所定の間隔で配置され、用紙５に接触する電極５１１Ａ、５１１Ｂと、５１１Ａ、５１１Ｂ間の電圧を測定する電圧測定部５１０と、用紙５に接触する電極５１２Ａ、５１２Ｂと、５１２Ａ、５１２Ｂ間の所定の定電流を流す定電流電源５１３とを備えることで構成できる。
【００５３】
用紙の厚みを検知する手段は、例えば図１０に示すように、アーム軸６１２で揺動可能に保持されたアーム６１１と、アーム６１１を用紙５に向かう方向に付勢する弾性部材６１３と、アーム６１１の揺動量を検出する検知手段６１４とを備えることで構成できる。また、例えば図１１に示すように、用紙５を挟んで対向する発光部７０１と受光部７０２からなる透過型フォトセンサ、あるいは、用紙５に対向する発光部７０１と受光部７０２からなる反射型フォトセンサで構成できる。
【００５４】
さらに、上記実施形態においては搬送ベルトとして静電搬送ベルトを用いた例で説明したが、エアー吸引で用紙を吸着する搬送ベルトを備える場合にも適用することができる。
【００５５】
また、記録ヘッドに対向する位置で用紙をエアー吸引などで吸着しつつ、記録ヘッドの用紙搬送方向上流側にローラ部材を配置して、ローラ部材の回転で搬送するようにした搬送手段を備える場合にも適用することができる。
【００５６】
この場合も、用紙を吸着して記録ヘッドに対向して間欠的に搬送する、記録ヘッドの用紙搬送方向で用紙を挟み持つローラ部材を含む搬送手段の、用紙を挟み持つローラ部材の用紙搬送方向上流側で用紙を検知する用紙検知手段を配置し、用紙検知手段が用紙を検知している間は、排紙搬送手段によって用紙を送っている時間の終了タイミングを搬送手段が用紙を送っている時間の終了タイミングに対して所定の遅延時間だけ遅延させ、用紙検知手段が用紙の後端を検知した後は遅延時間を短くするように制御する。これにより、用紙が搬送手段を構成する用紙を挟み持つローラ部材を抜けて用紙の搬送手段への保持力が搬送手段の吸着力のみなったときには、排紙搬送手段による引張り量を減らすことができて、用紙の送り精度を維持して画像品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【図３】同じく一部透過状態で示す側面説明図である。
【図４】同じく用紙搬送経路を説明する説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図６】副走査モータと排紙モータの駆動制御を説明するタイミングチャートである。
【図７】同装置における副走査及び排紙搬送の制御の一例の説明に供するフロー図である。
【図８】用紙の表面抵抗を検出する手段の説明に供する模式的説明図である。
【図９】用紙の体積抵抗を検出する手段の説明に供する模式的説明図である。
【図１０】用紙の紙厚を検出する手段の説明に供する模式的説明図である。
【図１１】用紙の紙厚を検出する手段の他の異なる例の説明に供する模式的説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
７…排紙搬送部
８…排紙トレイ
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
２７…主走査モータ
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
７９…排紙モータ
１３１…副走査モータ
３１０…主制御部
３３１…入口検知センサ
３３２…出口検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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