(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、トレイに積載されている記録媒体に当接して、その記録媒体を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラと前記記録ヘッドとの間の経路であって、前記給紙ローラが当接した面とは反対の面が前記記録ヘッドと対向するように前記記録媒体を搬送する給紙経路とを備え、前記記録ヘッドによって前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能な画像記録装置において、
前記給紙経路を介して前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を下流側に排紙する一対の排紙ローラと、
その一対の排紙ローラの下流側に配置され、その一対の排紙ローラを通過した記録媒体を支持する用紙ガイドと、
前記用紙ガイドよりも下流側から分岐して、前記給紙経路と接続された裏面用経路と、
前記用紙ガイドよりも下流側に配置され、正転および逆転可能に構成され、前記用紙ガイドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を外部に向けて、又は、前記記録媒体を前記裏面用経路に向けて搬送する一対の送りローラと、
前記記録媒体の表面に画像が記録された後、裏面に画像が記録される前に、前記記録媒体の一端側が前記一対の送りローラによって挟持され、且つ、他端側が前記一対の排紙ローラを通過して前記用紙ガイドに支持されている状態で前記記録媒体を停止させる停止手段と、
その停止手段によって停止している記録媒体のうち、前記用紙ガイドと前記一対の送りローラとの間に位置する部分を、前記記録媒体の表面から前記裏面用経路に向けて付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記一対の送りローラのうち、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、
前記付勢手段は、一端側に前記従動ローラを回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体の表面に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、前記用紙ガイドに支持されている端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記経路切換アームの他端側には、前記記録媒体の表面に当接する補助ローラが回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
旧請求項１
前記記録媒体の表面に画像が記録されたことに基づいて、その記録媒体が変形するのに影響を及ぼす変形要因に関する情報を取得する取得手段と、
前記付勢手段によって前記記録媒体を付勢する付勢状態を、前記取得手段によって取得した変形要因に関する情報に応じて変更する付勢状態変更手段とを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記変形要因に関する情報として、前記記録媒体の種別、前記記録媒体の表面に吐出するインク量、又は、外気状態を示す指標のいずれか一以上を取得することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記付勢状態変更手段は、前記付勢状態として、前記付勢手段によって前記記録媒体を付勢する、形状、圧力、または、時間を変更することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記裏面用経路は、前記一対の送りローラと、前記用紙ガイドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びており、
前記一対の送りローラは、前記用紙ガイドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を外部に向けて、又は、前記記録媒体の表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体の両面に画像を記録可能なインクジェット方式の画像記録装置が知られている。一方、次の特許文献１には、両面印刷可能なレーザー方式の印字装置に関し、第１面を印字した用紙２７を、用紙２７がカールする方向と逆方向の曲路を有する用紙反転部９で一定時間停止させておくことで、用紙２７のカールを補正する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１１４４７７号公報（段落第「００１３」、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、インクジェット方式の画像記録装置の場合には、上述したレーザー方式の印字装置とは異なり、表面に画像を記録すると、記録媒体が幅方向に波打つように変形する所謂コックリングが発生することがあった。
【０００４】
このコックリングは、表面に画像が記録された記録媒体が、記録媒体の幅方向に並列に並ぶプラテンリブに支持されたり、記録媒体の幅方向に並列に並ぶローラによって搬送されると、そのプラテンリブやローラの配列間隔に応じて発生するものである。また、この変形程度は、葉書、普通紙、薄紙等の記録媒体の種類、記録媒体の表面に吐出したインク量、外気の温度、湿度等の環境条件に応じて変化するものである。
【０００５】
よって、このコックリングは、上述したレーザー方式の印字装置のように、カールする方向と逆方向に一定時間記録媒体を停止させておくだけでは、矯正することができなかった。その結果、表面に画像が記録された後、裏面に記録をする場合には、その搬送途中でジャムが発生したり、記録ヘッドに衝突して記録媒体が汚れたり、記録ヘッドとの間隔が安定せずに裏面の記録品質の劣化を招来したりするという弊害が発生し、裏面記録に対する信頼性が劣るという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、表面に画像を記録したことで変形した記録媒体を矯正して、裏面記録への信頼性を向上させることができる画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、トレイに積載されている記録媒体に当接して、その記録媒体を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラと前記記録ヘッドとの間の経路であって、前記給紙ローラが当接した面とは反対の面が前記記録ヘッドと対向するように前記記録媒体を搬送する給紙経路とを備え、前記記録ヘッドによって前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能なものであって、前記給紙経路を介して前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を下流側に排紙する一対の排紙ローラと、その一対の排紙ローラの下流側に配置され、その一対の排紙ローラを通過した記録媒体を支持する用紙ガイドと、前記用紙ガイドよりも下流側から分岐して、前記給紙経路と接続された裏面用経路と、前記用紙ガイドよりも下流側に配置され、正転および逆転可能に構成され、前記用紙ガイドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を外部に向けて、又は、前記記録媒体を前記裏面用経路に向けて搬送する一対の送りローラと、前記記録媒体の表面に画像が記録された後、裏面に画像が記録される前に、前記記録媒体の一端側が前記一対の送りローラによって挟持され、且つ、他端側が前記一対の排紙ローラを通過して前記用紙ガイドに支持されている状態で前記記録媒体を停止させる停止手段と、その停止手段によって停止している記録媒体のうち、前記用紙ガイドと前記一対の送りローラとの間に位置する部分を、前記記録媒体の表面から前記裏面用経路に向けて付勢する付勢手段とを備えている。
【０００８】
請求項２記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記一対の送りローラのうち、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、前記付勢手段は、一端側に前記従動ローラを回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体の表面に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、前記用紙ガイドに支持されている端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームによって構成されている。
【０００９】
請求項３記載の画像記録装置は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記経路切換アームの他端側には、前記記録媒体の表面に当接する補助ローラが回転自在に軸支されている。
【００１０】
請求項４記載の画像記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録媒体の表面に画像が記録されたことに基づいて、その記録媒体が変形するのに影響を及ぼす変形要因に関する情報を取得する取得手段と、前記付勢手段によって前記記録媒体を付勢する付勢状態を、前記取得手段によって取得した変形要因に関する情報に応じて変更する付勢状態変更手段とを備えている。
【００１１】
請求項５記載の画像記録装置は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記取得手段は、前記変形要因に関する情報として、前記記録媒体の種別、前記記録媒体の表面に吐出するインク量、又は、外気状態を示す指標のいずれか一以上を取得する。
【００１２】
請求項６記載の画像記録装置は、請求項４又は５に記載の画像記録装置において、前記付勢状態変更手段は、前記付勢状態として、前記付勢手段によって前記記録媒体を付勢する、形状、圧力、または、時間を変更する。
【００１３】
請求項７記載の画像記録装置は、請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記裏面用経路は、前記一対の送りローラと、前記用紙ガイドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びており、前記一対の送りローラは、前記用紙ガイドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を外部に向けて、又は、前記記録媒体の表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送する。
【００１４】
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の画像記録装置によれば、トレイに積載されている記録媒体は、給紙ローラによって、給紙ローラと記録ヘッドとの間の経路であって、給紙ローラが当接した面とは反対の面が記録ヘッドと対向するように記録媒体を搬送する給紙経路を通過して記録ヘッドに給紙され、記録ヘッドによって表面に画像が記録される。そして、表面に画像が記録された記録媒体は、一対の排紙ローラに挟持され、用紙ガイドに支持されつつ下流側に排紙される。そして、用紙ガイドを通過した記録媒体の一端側が、一対の送りローラに挟持されて搬送され、その後、他端側が一対の排紙ローラを通過して用紙ガイドに支持されている状態で停止手段によって停止される。そして、停止している記録媒体は、用紙ガイドと一対の送りローラとの間に位置する部分が、表面側から用紙ガイドの下流側から枝分かれして給紙経路と接続された裏面用経路に向けて付勢手段によって付勢される。よって、付勢手段によって付勢された記録媒体の部分は、くの字状に屈曲することになる。従って、表面に画像が記録された結果、記録媒体にコックリングが発生していたとしても、その付勢手段による付勢力により、コックリングの程度を低減させることができるという効果がある。また、かかる部分を付勢することで、記録媒体にカール癖を付けることができ、記録媒体がプラテン上から浮き上がるのが抑制されるという効果がある。更に、コックリングしたままの状態で裏面の記録をした場合に、記録ヘッドに衝突して記録媒体が汚れたり、記録ヘッドとの間隔が安定せず裏面の記録品質の劣化を招来したりするという弊害が発生するのを抑制することができる。その結果、裏面記録への信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００１７】
請求項２記載の画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一対の送りローラのうち、先に記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、記録媒体が一対の送りローラに挟持されている状態で、従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延びる経路切換アームを、他方の送りローラの回転軸を中心に回動させると、経路切換アームの他端側が記録媒体に当接する。すると、一対の送りローラに挟持されている記録媒体は、上流側に位置している先端部から裏面用経路に誘導される。よって、一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、確実に裏面用経路に誘導することができるという効果がある。
【００１８】
請求項３記載の画像記録装置によれば、請求項２に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、経路切換アームの他端側には、記録媒体に当接する補助ローラが回転自在に軸支されているので、裏面用経路を通過している記録媒体を円滑に搬送することができるという効果がある。
【００１９】
請求項４記載の画像記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、記録媒体の表面に画像が記録されたことに基づいて、その記録媒体が変形するのに影響を及ぼす変形要因に関する情報が取得手段によって取得される。また、付勢手段によって記録媒体を付勢する付勢状態は、取得手段によって取得した変形要因に関する情報に応じて付勢状態変更手段によって変更される。よって、変形要因に影響されずに、表面に画像を記録したことで変形した記録媒体を確実に矯正することができる。従って、変形したままの状態で裏面の記録をした場合に、その搬送途中でジャムが発生したり、記録ヘッドに衝突して記録媒体が汚れたり、記録ヘッドとの間隔が安定せず裏面の記録品質の劣化を招来したりするという弊害が発生するのを抑制することができる。その結果、裏面記録への信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００２０】
請求項５記載の画像記録装置によれば、請求項４に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、取得手段は、変形要因に関する情報として、記録媒体の種別、前記記録媒体の表面に吐出するインク量、又は、外気状態を示す指標のいずれか一以上を取得するので、例えば、記録媒体の剛性が低い程、記録媒体は変形し易いので、記録媒体の剛性が低い程、記録媒体を強く付勢したり、記録媒体に吐出したインク量が多い程、記録媒体は変形し易いので、記録媒体に吐出したインク量が多い程、記録媒体を強く付勢したり、湿度が高い程、記録媒体は変形し易いので、湿度が高い程、記録媒体を強く付勢することで、確実に記録媒体の変形を矯正することができるという効果がある。
【００２１】
請求項６記載の画像記録装置によれば、請求項４又は５に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、付勢状態変更手段は、付勢状態として、付勢手段によって記録媒体を付勢する、形状、圧力、または、時間を変更するので、簡単な制御で付勢状態を変更することができるという効果がある。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、記録媒体の一例である記録用紙の両面に画像を記録可能なインクジェット方式のプリンタ部１１を搭載し、表面に画像を記録したことで変形した記録用紙を矯正して、裏面記録への信頼性を向上させることができるものである。
【００２６】
複合機１０は、通話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有しており、プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。
【００２７】
複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル４０と、正面に設けられるスロット部４３とが設けられている。
【００２８】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。
【００２９】
スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、その原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。
【００３０】
操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、記録媒体としての記録用紙の種類（普通紙又は葉書）の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル４０を介して指示することができる。
【００３１】
スロット部４３は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを記録用紙に記録することができる。
【００３２】
次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成について概略する。図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。プリンタ部１１には、主に、記録用紙を搬送路２３に給紙する給送部１５と、給送部１５から給紙される記録用紙を搬送する搬送路２３と、搬送路２３を介して搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部２４と、記録用紙が排紙される排紙トレイ２１と、排紙トレイ２１と記録部２４との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の経路を切り換える経路切換部４１と、経路切換部４１により経路が切り換えられた記録用紙を、給送部１５、搬送路２３側に案内する反転案内部１６とが設けられている。
【００３３】
給送部１５には、記録用紙を積載する給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置され、上面が開放された箱状に構成されている。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給紙ローラ２５によって搬送路２３に給紙される。
【００３４】
そして、記録用紙の片面（表面）に画像を記録する場合には、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ２１に排出される。
【００３５】
一方、記録用紙の両面（表裏面）に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙を、表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内部１６へ案内し、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に給紙し、記録部２４によって記録媒体の裏面に画像を記録した後、排紙トレイ２１へ排紙される。
【００３６】
次に、図３を参照して、プリンタ部１１の構成について詳細に説明する。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。
【００３７】
給送部１５には、給紙トレイ２０の上側に、給紙ローラ２５が配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を搬送路２３へ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７１（図９参照）を駆動源として動力伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は直線状に並ぶ複数のギアで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。
【００３８】
給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触し、給紙トレイ２０が挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。
【００３９】
給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５を回転し、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。
【００４０】
そして、記録用紙の先端が分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。
【００４１】
搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へＵ字状に曲がって形成されており、複合機１０の背面側（図３左側）から正面側（図３右側）へと延び、記録部２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。
【００４２】
搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の搬送路２３の湾曲部１７は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が本体フレーム５３に固定されることにより形成されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を形成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を形成する。また、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔をあけて対向配置されている。
【００４３】
搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ２９が設けられている。この回転コロ２９は、回転自在に構成され、回転コロ２９のローラ面は、外側ガイド面に露出されている。よって、搬送路２３が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。
【００４４】
記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８及び記録ヘッド３９とを備えている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、ガイドレール１０５、１０６に沿って主走査方向（図３紙面垂直方向）に往復動するように構成されている。
【００４５】
具体的には、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９５（図９参照）を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機１０の内部には、記録ヘッド３９とは独立してインクカートリッジ（図示せず）が配置されている。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクが記録ヘッド３９に供給される。そして、キャリッジ３８が往復動される間に、記録ヘッド３９からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００４６】
複合機１０の本体フレーム５３には、キャリッジ３８の位置を検出するリニアエンコーダ８５（図９参照）が設けられている。このリニアエンコーダ８５のエンコーダストリップがガイドレール１０５、１０６に配設されている。エンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えており、その透光部及び遮光部は、エンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置され所定のパターンを形成している。
【００４７】
また、キャリッジ３８の上面には、透過型センサである光学センサ１０７が設けられている。この光学センサ１０７は、エンコーダストリップに対応する位置に設けられており、キャリッジ３８と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検出するものである。
【００４８】
さらに、キャリッジ３８には、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ８６（図９参照）が設けられている。メディアセンサ８６は、光源及び受光素子を備えており、光源から発せられた光は、プラテン４２上に搬送された記録用紙に照射される一方、プラテン４２上まで記録用紙が搬送されていない場合にはプラテン４２に照射される。そして、記録用紙又はプラテン４２に照射された光は反射され、その反射光を受光素子が受光しその受光量に応じた出力を行う。
【００４９】
記録部２４よりも搬送路２３の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１が設けられている。これらは対をなし、ピンチローラ３１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ３１は、搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送るものである。
【００５０】
また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側には、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路２３からさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送するものである。
【００５１】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動され、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００５２】
なお、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８７（図９参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検出し、この光学センサが検出した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。
【００５３】
拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を圧接するものであり、記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ６３のローラ面には、拍車状に凹凸が形成されている。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２と接離する方向にスライド移動可能に設けられており、排紙ローラ６２に圧接するように付勢されている。なお、拍車ローラ６３を排紙ローラ６２に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。
【００５４】
図３では図示されていないが、本実施形態では、複数の拍車ローラ６３が備えられており、各拍車ローラ６３は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。拍車ローラ６３の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では８個に設定されている。
【００５５】
排紙ローラ６２と拍車ローラ６３との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ６３は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ６２に圧接され、排紙ローラ６２の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、ピンチローラ３１も搬送ローラ６０に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ６０に圧接され、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。
【００５６】
搬送路２３の搬送ローラ６０よりも上流側には、レジセンサ１０２（図９参照）が設けられている。このレジセンサ１０２は、検出子及び光学センサを備えており、検出子は、搬送路２３を横切るように配置され、搬送路２３に出没可能である。検出子は、常時搬送路２３に突出するように弾性付勢されており、搬送路２３を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路２３へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路２３における記録用紙の先端又は後端の位置が検出される。
【００５７】
次に、図４及び図５を参照して、経路切換部４１について説明する。図４及び図５は、経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図であり、図５は、図４に示す状態の経路切換部４１が、中心軸５２を回転中心として回動した状態を示している。
【００５８】
経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６、すなわち搬送路２３と反転案内部１６との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部４１には、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とが設けられている。
【００５９】
第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙１０３を狭持するものである。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙１０３を搬送路２３に沿ってさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送可能であると共に、記録用紙を反転案内部１６に搬送可能である。
【００６０】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３の紙面垂直方向）に延びている（図６参照）。フレーム４８の断面形状は、略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。
【００６１】
フレーム４８は、一体化された８つのサブフレーム４９を備えている（図６参照）。各サブフレーム４９は、複合機１０の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム４９は、それぞれ一つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を軸支している。従って、フレーム４８は、それぞれ８つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えていることになり、各第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙１０３の幅方向に均等に並設されている。
【００６２】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、各サブフレーム４９に設けられた支持軸５０、５１に軸支され、その支持軸５０、５１の回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第２ローラ４６は、図示しないバネにより下方に付勢されており、常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。
【００６３】
第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１と連結されており、そのＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。また、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えており、その中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。
【００６４】
第１ローラ４５の上方には、第２ローラ４６が載置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、８つのローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。
【００６５】
なお、第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１によって正転及び逆転され、記録用紙を排紙トレイ２１側および反転案内部１６側に搬送可能に構成されている。即ち、搬送路２３に沿って搬送された記録用紙１０３は、第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持される。そして、第１ローラ４５が正転すると、記録用紙１０３は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。他方、第１ローラ４５が逆転すると、記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。
【００６６】
本実施形態では、第１ローラ４５の外径は、排紙ローラ６２の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第１ローラ４５の周速度の方が排紙ローラ６２の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙１０３が排紙ローラ６２及び第１ローラ４５の双方によって搬送されるときは、記録用紙１０３は常に搬送方向に引っ張られるようになっている。
【００６７】
ここで、図６乃至図８を参照して、上述したように構成された経路切換部４１の駆動機構４４について説明する。図６は、経路切換部４１の斜視図である。図７は、図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。図８は、図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。駆動機構４４は、経路切換部４１を図４に示す状態から図５に示す状態に駆動したり、図５に示す状態から図４に示す状態に復帰駆動させるためのものである。
【００６８】
図６に示すように、駆動機構４４には、中心軸５２に設けられた従動ギア５４と、これと噛み合う駆動ギア５５と、駆動ギア５５と連結されたカム５７とが設けられている。
【００６９】
カム５７は、回転駆動軸５８の一端に連結されており、回転駆動軸５８は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。図８に示すように、カム５７には案内溝５９が設けられている。この案内溝５９は、回転駆動軸５８の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝５９には、回転駆動軸５８を中心とする小円弧部６９及び大円弧部７０と、小円弧部６９の一端及び大円弧部７０の一端を連結する連結溝７２と、小円弧部６９の他端及び大円弧部７０の他端を連結する連結溝７３とが設けられている。
【００７０】
図６及び図７に示すように、従動ギア５４は、歯部６４とフランジ部６５とから構成されている。歯部６４は、中心軸５２を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部６４は、中心軸５２に嵌め込まれ、中心軸５２の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部６５は、歯部６４と一体的に形成されており、フレーム４８と連結されている。したがって、歯部６４が回転すると、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転するようになっている。
【００７１】
駆動ギア５５は、支持軸６６に回動自在に支持されている。この支持軸６６は、本体フレーム５３に設けられている。駆動ギア５５は、歯部６７とアーム６８とによって構成されている。歯部６７は、上記支持軸６６を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部６４と噛み合っている。アーム６８には、図８に示すピン５６が突設されており、ピン５６は、案内溝５９に嵌合しており、案内溝５９に沿ってスライド自在となっている。そして、歯部６７が回転することにより歯部６４が回転し、その結果、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。
【００７２】
図８が示すように、カム５７が回転すると、ピン５６は案内溝５９に沿って相対的に移動し、特に、連結溝７２、７３に沿ってスライドするときは、ピン５６は、カム５７の径方向に移動することになる。このため、図８においてカム５７が時計回り（矢印８２の方向）に回転されたときは、ピン５６が大円弧部７０、連結溝７２及び小円弧部６９に順に移動する。
【００７３】
従って、駆動ギア５５は、図７において時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図７において中心軸５２を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア５４はフレーム４８と連結されているから、従動ギア５４が回転することにより、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。尚、この状態から上述したのとはカム５７が逆回転すれば、当然に、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転して、元の状態に復帰する。
【００７４】
本実施形態において、図４が示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体排出姿勢」、図５が示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体反転姿勢」とすれば、記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合（片面記録）には、経路切換部４１が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ２１側へ送られる（図４参照）。
【００７５】
一方、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図５に示すように、記録用紙１０３を反転案内部１６へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢を維持し（図４参照）、表面に画像記録された記録用紙が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢（図４参照）から被記録媒体反転姿勢（図５参照）に変化し、補助ローラ４７が記録用紙１０３を押さえつけて反転案内部１６側へ案内する。
【００７６】
再び、図４に戻り、説明を続ける。上述したように構成された経路切換部４１の下流側には、ガイド部７６が配置されている。ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム５３に支持板７５が取り付けられており、この支持板７５にガイド部７６が設けられている。
【００７７】
このガイド部７６には、支持板７５の下面に固定された基部７７と、基部７７に支持されたガイドローラ７８とが設けられている。基部７７は支軸７９を備えており、ガイドローラ７８は、この支軸７９に回転自在に軸支されている。なお、本実施形態では、このガイドローラ７８は拍車状に形成されている。
【００７８】
このガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときに記録用紙１０３の記録面に接触する。また、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときは、記録用紙１０３に接触しない。具体的には、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の接点と、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。
【００７９】
記録用紙１０３が搬送方向の向きを変えて反転案内部１６に送られる場合には、記録用紙１０３のうち第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも下流側の部分は、記録用紙１０３の剛性によって反転案内部１６と平行な方向に向きが変えるよう作用する。しかし、ガイドローラ７８が記録用紙１０３の記録面に当接し、この記録用紙１０３を撓ませる。これにより、記録用紙１０３は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に巻き付けられるため、安定した搬送力を得ることができ、記録用紙１０３は、確実に反転案内部１６に送られる。
【００８０】
再び、図３に戻って説明を続ける。反転案内部１６は、搬送路２３に接続されており、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６に連続している。反転案内部１６は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。この反転経路は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画形成されている。
【００８１】
本実施形態では、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、それぞれ、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４及びガイド部材３５の表面により形成されている。各ガイド部材３４、３５は、所定間隔をあけて対向配置されており、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。
【００８２】
なお、本実施形態では、反転案内部１６は、記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内部１６は、要するに搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、記録用紙は、上流側部位３７よりも給紙トレイ２０側に戻されればよい。
【００８３】
次に、図９を参照して、複合機１０の制御部８４の構成について説明する。図９は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２についての詳細な説明は省略する。
【００８４】
制御部８４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）８８、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）８９、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）９０、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納されるＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介してＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）９３に接続されている。
【００８５】
ＲＯＭ８９には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図１１に示す両面印刷処理を実行させる印刷処理プログラム８９ａが格納されている。
【００８６】
ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＲＡＭ９０には、記録用紙種別メモリ９０ａが割り当てられている。記録用紙種別メモリ９０ａには、ユーザーが印刷を実行する前に、予め操作パネル４０等を操作することにより入力される記録用紙の種別が記憶されている。後述する両面印刷処理では、この記録用紙種別メモリ９０ａに記憶されている記録用紙の種別によって、画像が記録される記録用紙の種別が特定される。
【００８７】
ＥＥＰＲＯＭ９１は、書き換え可能な不揮発性のメモリである。ＥＥＰＲＯＭ９１には、付勢状態設定テーブルメモリ９１ｂが割当てられている。付勢状態設定テーブルメモリ９１ｂには、付勢状態設定テーブルが記憶されている。ここで、図１０（ａ）を参照して、付勢状態設定テーブルメモリ９１ｂに記憶されている付勢状態設定テーブルについて説明する。図１０（ａ）は、付勢状態設定テーブルを模式的に示す模式図である。
【００８８】
付勢状態設定テーブルは、経路切換部４１によって記録用紙１０３を押し込む押し込み量と、その押し込み保持時間とを設定するためのテーブルである。図４及び図５に示すように、両面印刷をする場合、表面に画像が記録された記録用紙１０３は、一端が第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持され、上流側に位置する他端が、排紙ローラ６２を通過して、排紙ローラ６２の下流側に延びる第１ガイド面３２に支持されている状態で一旦停止される。
【００８９】
そして、経路切換部４１を図４において反時計回りに回転駆動して、経路切換部４１によって記録用紙１０３の表面から反転案内部１６に向けて記録用紙１０３を付勢することで、記録用紙１０３の上流側の端部を反転案内部１６に進入させる。
【００９０】
一方、表面に画像が記録された記録用紙１０３は、記録用紙１０３の幅方向に並列に並ぶプラテンリブ（図示せず）に支持されたり、記録用紙１０３の幅方向に並列に並ぶ拍車ローラ６３によって搬送されることで、そのプラテンリブや拍車ローラ６３の配列間隔に応じて、記録用紙１０３が、記録用紙１０３の幅方向に波打つように変形する所謂コックリングが発生する。また、この変形程度は、葉書、普通紙、薄紙等の記録用紙の種類、記録用紙１０３の表面に吐出したインク吐出量、外気の温度、湿度等の環境条件に応じて変化するものである。
【００９１】
そこで、本実施形態では、記録用紙１０３の上流側の端部を反転案内部１６に進入させる前に、経路切換部４１によって記録用紙１０３を、記録用紙の種類、表面に吐出したインク吐出量に応じて、所定の圧力で、所定時間、付勢することで、記録用紙１０３に発生しているコックリングを矯正（補正）するものである。そして、経路切換部４１によって記録用紙１０３を付勢するための押し込み量と、その押し込み保持時間とが付勢状態設定テーブルから設定される。
【００９２】
付勢状態設定テーブルは、記録用紙の種類毎に分かれており、各記録用紙の種類毎に、更に、インク吐出量に応じて、押し込み量と、押し込み保持時間とが記憶されている。そして、押し込み量と、押し込み保持時間とは、インク吐出量Ｍが多い程、記録用紙が変形し易いので、大きく、長く設定されている。例えば、記録用紙の種別が薄紙であれば、インク吐出量Ｍが３ランクに分けられ、インク吐出量Ｍが少ない方から、経路切換部４１の押し込み量（回動量）が、Ａ（押し込まない）、Ｂ（押し込み量小）、Ｃ（押し込み量大）とされ、その押し込み保持時間もインク吐出量Ｍが少ない方から、ｔａ１、ｔａ２、ｔａ３の順で長くなるように設定されている。また、記録用紙の種類については、記録用紙の剛性が低い程、記録用紙が変形し易いので、葉書、普通紙、薄紙の順で押し込み量が大きく、押し込み保持時間が長く設定されている。従って、ｔａ１＜ｔｂ１＜ｔｃ１、ｔａ２＜ｔｂ２＜ｔｃ２、ｔａ３＜ｔｂ３＜ｔｃ３である。
【００９３】
ここで、図１０（ｂ）を参照して、記録用紙１０３の表面に吐出するインク吐出量の検出について説明する。図１０（ｂ）は、表面を向いた記録用紙１０３の平面図である。尚、図１０（ｂ）では、記録ヘッド３９とプラテン４２との間を記録媒体が搬送される方向を副走査方向として図示し、図中下方の記録用紙１０３の端部を表面先端（裏面後端）、図中上方の記録用紙１０３の端部を表面後端（裏面先端）として図示している。また、記録用紙１０３のうち、表面後端から副走査方向の距離Ｌまでの領域を領域Ｒとして図示している。
【００９４】
表面後端（裏面先端）から副走査方向の距離Ｌは、図４を参照して説明すると、記録用紙１０３が停止している状態で、第１ローラ４５と第２ローラ４６とに挟持されている部分から表面後端（裏面先端）までの距離であり、この領域Ｒに吐出されたインク吐出量が検出され、このインク吐出量に応じて、押し込み量と、押し込み保持時間とが設定される。尚、本実施形態では、領域Ｒに吐出したインク吐出量は、記録ヘッド３９から吐出されるインクの吐出回数によって検出する。但し、インク吐出量の検出方法としては、これに限定されるものではなく、例えば、インク消費量、データ量からインク吐出量を検出するように構成しても良い。
【００９５】
ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路９４に付与し、該駆動回路９４を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。
【００９６】
駆動回路９４は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５へ伝達される。
【００９７】
この複合機１０では、ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。
【００９８】
即ち、ＬＦモータ７１は、搬送ローラ６０と、駆動伝達機構２７を介して給紙ローラ２５と、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２とを駆動する。なお、所定の動力伝達機構は、例えば歯車列により構成してもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等を使用してもよい。
【００９９】
また、ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ９５に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ９５の駆動回路９６に付与し、該駆動回路９６を介して駆動信号をＣＲモータ９５に通電することにより、ＣＲモータ９５の回転制御を行っている。
【０１００】
駆動回路９６は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ９５を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９５を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＣＲモータ９５が回転し、該ＣＲモータ９５の回転力がキャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。
【０１０１】
駆動回路９７は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙１０３に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ９３において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【０１０２】
ＡＳＩＣ９３には、スキャナ部１２や、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル４０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部４３、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース（Ｉ／Ｆ）９８及びＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９９、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network  Control  Unit）１００やモデム（MODEM）１０１が接続されている。
【０１０３】
その他、ＡＳＩＣ９３には、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０近傍に記録用紙１０３が搬送されたことを検出するレジセンサ１０２、ＬＦモータ７１により駆動された各ローラの回転量を検出するロータリエンコーダ８７、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ８５、プラテン４２上の記録用紙１０３の存在の有無を検出するメディアセンサ８６が接続されている。
【０１０４】
ここで、複合機１０の制御部８４で行われる処理を簡単に説明する。複合機１０の電源がオンされると、キャリッジ３８は、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ８５による検出位置が初期化される。キャリッジ３８が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ１０７がエンコーダストリップのパターンを検出する。
【０１０５】
制御部８４は、光学センサ１０７の検出に基づくパルス信号数によって、キャリッジ３８の移動量を把握し、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ９５の回転を制御する。また、制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙１０３の先端又は後端の位置並びに記録用紙１０３の搬送量を把握する。
【０１０６】
制御部８４は、記録用紙１０３の先端がプラテン４２の所定の位置に到達すると、記録用紙１０３を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくＬＦモータ７１の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ８６による記録用紙１０３の存在の検出と、ロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙１０３の先端、後端を正確に検知する。
【０１０７】
さらに、メディアセンサ８６による記録用紙１０３の存在の検出と、リニアエンコーダ８５が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙１０３の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙１０３の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部８４は、インクジェット記録ヘッド３９によるインク滴の吐出を制御する。
【０１０８】
次に、図１１を参照して、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される両面印刷処理について説明する。図１１は、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される両面印刷処理を示したフローチャートである。尚、図１１の両面印刷処理では、両面印刷が指示された場合として説明する。
【０１０９】
この両面印刷処理は、印刷実行の指示が入力されると、給紙ローラ２５を駆動して、給紙トレイ２０から記録用紙１０３を矢印１４の方向に沿って搬送路２３内に搬送する。搬送路２３内において、記録用紙１０３は、給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面（表面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転される。
【０１１０】
そして、記録用紙１０３が搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に到達すると、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１で記録用紙１０３を挟持して、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙１０３を記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送し、記録ヘッド３９と対向する表面への画像記録を開始する。また、表面への画像記録を開始した場合には、記録用紙１０３の表面のうち領域Ｒ（図１０（ｂ）参照）に吐出したインク吐出量の検出を開始する（Ｓ１）。
【０１１１】
表面への画像記録、インク吐出量の検出を開始した場合、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙１０３を間欠的に搬送し、記録用紙１０３が停止している状態でキャリッジ３８をスライドさせて記録ヘッド３９によって記録用紙１０３の表面に画像を記録する。
【０１１２】
また、記録用紙１０３が排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３を駆動し、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３によって記録用紙１０３を更に下流側に搬送する。更に、記録用紙１０３が第１ローラ４５及び第２ローラ４６に到達すると、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を駆動し、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙１０３を更に下流側に搬送する。記録用紙１０３の表面への画像記録が終了すると、インク吐出量の検出を終了する（Ｓ２）。
【０１１３】
そして、表面への画像記録が終了すると、検出したインク吐出量と、記録用紙種別メモリ９０ａに記憶されている記録用紙１０３の種別とに基づいて、経路切換部４１の押し込み量と、押し込み保持時間とを、付勢状態設定テーブルメモリ９１ａに記憶されている付勢状態設定テーブルから設定する（Ｓ３）。
【０１１４】
そして、記録用紙１０３が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持され、且つ、上流側の端部が排紙ローラ６２の下流側に延びる第１ガイド面３２に支持されている状態となる１次停止位置まで第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙１０３を搬送し、１次停止位置で第１ローラ４５及び第２ローラ４６の駆動を停止する（Ｓ４）。
【０１１５】
その後、被記録媒体排出姿勢にある経路切換部４１を、Ｓ３で設定した押し込み量だけ経路切換部４１を回転駆動し（Ｓ５）、その状態で、Ｓ３で設定した押し込み保持時間だけ経路切換部４１を停止する（Ｓ６）。
【０１１６】
経路切換部４１を回転駆動する場合には、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として経路切換部４１を回動する。すなわち、第２ローラ４６は、記録用紙１０３を挟持したままで第１ローラ４５の周面上を転動し、補助ローラ４７が記録用紙１０３を記録用紙１０３の表面側から反転案内部１６に向けて押圧する。そして、経路切換部４１を所定量回動させた後、所定時間停止させる。
【０１１７】
ここで、図１２を参照して、経路切換部４１によって記録用紙１０３を押し込んでいる状態について説明する。図１２（ａ）は、経路切換部４１によって記録用紙１０４を押し込んでいない状態（図１０（ａ）の押し込み量Ａ）を示し、図１２（ｂ）は、経路切換部４１によって記録用紙１０４を若干押し込んでいる状態（図１０（ａ）の押し込み量Ｂ）を示し、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）に示す状態よりも経路切換部４１によって記録用紙１０４を押し込んでいる状態（図１０（ａ）の押し込み量Ｃ）を示している。即ち、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順で、記録用紙１０３の表面の領域Ｒに吐出されたインク量が多かった場合を図示している。
【０１１８】
図１２に示すように、記録用紙１０３を経路切換部４１によって押し込み、記録用紙１０３の自由端側をくの字状に変形させることで、記録用紙１０３に発生している可能性があるコックリングを矯正（補正）することができる。また、インク吐出量が多い程、記録用紙１０３は経路切換部４１によって大きく、長時間押し込まれるので、インク吐出量が多い程、記録用紙１０３の変形程度は大きく発生するものの、それに応じて、記録用紙１０３の押し込み量を大きく、押し込み時間を長く設定することで、より確実に記録用紙１０３の変形を矯正（補正）することができる。
【０１１９】
従って、変形したままの状態で裏面の記録をした場合に、その搬送途中でジャムが発生したり、記録ヘッド３９に衝突して記録用紙１０３が汚れたり、記録ヘッド３９との間隔が安定せず裏面の記録品質の劣化を招来したりするという弊害が発生するのを抑制することができる。その結果、裏面記録への信頼性を向上させることができる。
【０１２０】
尚、図１２では、記録用紙１０３の種別が普通紙であった場合を図示しており、記録用紙１０３の種別が普通紙でなく、普通紙よりも剛性の低い薄紙であれば、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）に示す状態の記録用紙１０３は、経路切換部４１によって更に大きく、長時間押し込まれることになる。逆に、普通紙よりも剛性の高い葉書であれば、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）に示す状態の記録用紙１０３よりも、小さく、短時間押し込まれることになる。
【０１２１】
また、かかる部分を経路切換部４１によって付勢することで、記録用紙１０３にカール癖を付けることができる。
【０１２２】
更に、記録用紙１０３が給紙ローラ２５に当接する前に、押し込み保持時間の間、記録用紙１０３を停止しているので、この時間を利用して記録用紙１０３を乾燥させることができ、その後、記録用紙１０３の表面に記録された画像が、給紙ローラ２５に当接することで、記録用紙１０３の表面に記録された画像が給紙ローラ２５に転写するのを抑制することができる。
【０１２３】
そして、Ｓ３で設定した押し込み保持時間が経過すると、記録用紙１０３を更に下流へ搬送し、記録用紙１０３の下端部を第１ガイド面３２から外した後、経路切換部４１を、図５に示すように、被記録媒体反転姿勢へ変化させるように、経路切換部４１を回転駆動する（Ｓ７）。経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢へ変化させるときは、上述したのと同様に、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として経路切換部４１を回動し、更に、補助ローラ４７によって記録用紙１０３を押圧する。
【０１２４】
これにより、記録用紙１０３が補助ローラ４７によって表面側から反転案内部１６に向けて押し出され、記録用紙１０３は、記録用紙１０３の上流側に位置する先端部（表面の後端、裏面の先端）が反転案内部１６側に進入する。
【０１２５】
そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転駆動し、記録用紙１０３を反転案内部１６内において給紙ローラ２５に向けて搬送する（Ｓ８）。その後、記録用紙１０３の先端部（表面の後端、裏面の先端）が、給紙ローラ２５に到達すると、給紙ローラ２５を駆動する（Ｓ９）。
【０１２６】
但し、給紙ローラ２５は、記録用紙１０３が給紙ローラ２５に到達してから所定時間経過後に駆動し、この間は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転させ続ける。これにより、記録用紙１０３の斜行が整えられ、給紙ローラ２５による再給紙性を向上させることができる。
【０１２７】
給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とによって記録用紙１０３を搬送し、記録用紙１０３が搬送路２３においてＵ字状に変形される状態となる２次停止位置まで到達した場合には、２次停止位置で給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６との駆動を所定時間停止する（Ｓ１０）。
【０１２８】
記録用紙１０３を搬送路２３においてＵ字状に変形させた状態で所定時間停止させると、記録用紙１０３に所望のカール癖を付けることができる。これにより、ジャムを発生させることなく記録用紙１０３を搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に導入できる。また、記録ヘッド３９とプラテン４２との間に記録用紙１０３を円滑に搬送できる。更に、このカール癖付けは、搬送路２３内において、記録用紙２３をＵ字状に変形させた状態で行われるので、カール癖付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録用紙１０３にカール癖を付けることができる。
【０１２９】
こうして、２次停止位置で記録用紙１０３を所定時間停止させると、その後は、搬送路２３において、記録用紙１０３は給紙ローラ２５が当接した面（表面）とは反対の面（裏面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転され、裏面に対して記録ヘッド３９によって画像記録を開始する（Ｓ１１）。
【０１３０】
そして、記憶用紙１０３の先端部（裏面の先端）が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢から、再び被記録媒体排出姿勢に変化するように経路切換部４１を駆動する（Ｓ１２）。その後、記録用紙１０３の裏面への画像記録が終了し（Ｓ１３）、両面に画像が記録された記録用紙１０３を第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は正転し、記録用紙１０３は排紙トレイ２１へ排出される（Ｓ１４）。こうして、両面印刷処理を終了する。
【０１３１】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１３２】
上述した実施形態では、記録用紙の種別と、インク吐出量とに応じて、経路切換部４１の押し込み量、押し込み保持時間を設定する場合について説明したが、これに加えて、湿度、温度等の外部環境に応じて、経路切換部４１の押し込み量、押し込み保持時間を設定するように構成しても良い。例えば、湿度が高い程、記録用紙は変形し易いので、湿度が高い程、経路切換部４１の押し込み量が大きく、押し込み保持時間が長くなるように構成しても良い。この場合には、より確実に記録用紙１０３のコックリングを矯正（補正）することができる。尚、この場合には、外部の湿度を検出する装置を搭載する必要があるのは当然である。
【０１３３】
また、記録用紙１０３を経路切換部４１によって押し込む場合に、記録用紙１０３の自由端側と当接する第１ガイド面３２を、下流側に向かって下降傾斜する平坦な面に構成することで、その第１ガイド面３２が支持となって、より効果的に記録用紙１０３のコックリングを矯正（補正）することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の一実施形態の複合機の外観斜視図である。
【図２】複合機のプリンタ部の構造を示す縦断面図である。
【図３】プリンタ部の部分拡大断面図である。
【図４】経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図６】経路切換部の斜視図である。
【図７】図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。
【図８】図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は付勢状態設定テーブルを模式的に示す模式図である。（ｂ）は表面を向いた記録用紙の平面図である。
【図１１】両面印刷処理を示すフローチャートである。
【図１２】経路切換部によって記録用紙１０３を押し込んでいる状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０          複合機（画像記録装置）
１６          反転案内部（裏面用経路）
２０          給紙トレイ（トレイ）
２３          搬送路（給紙経路）
２５          給紙ローラ
３９          記録ヘッド
４１          経路切換部（付勢手段、経路切換アーム）
４５          第１ローラ（一対の送りローラの一部、他方のローラ）
４６          第２ローラ（一対の送りローラの一部、従動ローラ）
４９          サブフレーム（経路切換アーム）
９０ａ        記録用紙種別メモリ（取得手段）
９１ａ        付勢状態設定テーブル（付勢状態変更手段）
１０３        記録用紙（記録媒体）
Ｓ１          取得手段
Ｓ３          付勢状態変更手段
Ｓ５          付勢手段
Ｓ６          停止手段
【図１】
0004905310.tif 000002
【図２】
0004905310.tif 000003
【図３】
0004905310.tif 000004
【図４】
0004905310.tif 000005
【図５】
0004905310.tif 000006
【図６】
0004905310.tif 000007
【図７】
0004905310.tif 000008
【図８】
0004905310.tif 000009
【図９】
0004905310.tif 000010
【図１０】
0004905310.tif 000011
【図１１】
0004905310.tif 000012
【図１２】
0004905310.tif 000013