(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しながら計量装置２で計量して選別位置３のシュータ５に排出させる選別コンベア４において、該各シュータ５には、該計量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所定数量の積算によって閉鎖すると共に、このシュータ５からの選別物取出部に容器Ｄが置かれたことを検出する容器センサＳによって開放可能のシャッター６を設けたことを特徴とする選別物取出装置。
【請求項２】
取出スイッチ８を手動操作して前記シャッター６を開放可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の選別コンベアの選別物取出装置。
【０００１】
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
この発明は、選別コンベアの選別物取出装置に関するもので、選別物の箱詰、袋詰等の容器への取出や、この容器の取替等を行わせ易くする。
【０００２】
【従来の技術】
選別コンベアから排出された選別物が計量装置上のダンボールケース内に所定量に達すると、このダンボールケース内へ取出供給するホッパー、乃至シュータのシャッターを自動的に閉鎖する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
選別皿を有した選別コンベアでは、搬送中に選別皿の被選別物の重量を計量装置によって計量しているため、この選別コンベアから排出された選別物を箱詰めする場合にも再び重量計量するために別の計量装置を設ける構成とすると、計量装置が重複して設けられるため煩雑化し、経済的でない。この発明は、選別コンベアに設けられる計量装置を用いて、箱詰めする箱詰計量を行わせて、構成を簡単化し、生産コストの低下を図るものであり、コンパクト化を図り、小規模の選別に適応させるものである。しかも、この箱詰開始を、シュータにのぞませる容器が設置されることによって開始させるもので、選別物の容器外への排出を防止するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しながら計量装置２で計量して選別位置３のシュータ５に排出させる選別コンベア４において、該各シュータ５には、該計量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所定数量の積算によって閉鎖すると共に、このシュータ５からの取出部に容器Ｄが置かれたことを検出する容器センサＳによって開放可能のシャッター６を設けたことを特徴とする選別物取出装置の構成とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、取出スイッチ８を手動操作して前記シャッター６を開放可能に設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、選別コンベア４の選別皿１によって被選別物Ａが搬送される過程で、計量装置２によって計量されながら、各選別位置３のシュータ５に選別されて取り出される。この選別されるときの計量装置２による計量に基づいて、選別排出のシュータ５におけるシャッター６を自動的に閉鎖して、このシャッター６を閉鎖するための選別物箱詰計量の如き特別の計量装置を設けることなく、構成を簡単にして、生産コストを安価にすることができ、小規模の選別コンベアとして有効に利用できる。
【０００７】
しかも、このシュータ５からの選別物取出部に容器Ｄが位置されたことを容器センサＳが検出することによって、シュータ５のシャッター６が自動的に開かれて、このシュータ５内の選別物が容器Ｄ内へ供給されるものであるから、操作性を高めることができ、的確で誤作動をなくすることができる。又、選別物の容器外への排出を防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、シュータ５に取り出される選別物を手動で容器へ取り出させる場合や、容器センサＳが故障した場合等では、この取出スイッチ８を手動操作することによって、選別物の箱詰を簡易に行わせることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は、選別コンベアで計量選別された選別物の取出装置として実施することができ、果菜類や魚貝類等の重量選別に利用できる。以下図面に示す符号を用いて説明する。選別皿１を配列して各々被選別物を載せた状態で搬送しながら、計量装置２で計量して選別位置３に選別排出する選別コンベア４においては、各選別皿１で搬送される間に被選別物の重量が計量されている。この選別前の彼選別物Ａの計量装置２による選別計量を利用して、選別排出された選別物を受けたシュータ５から箱詰や袋詰等の所定容器Ｄ内へ供給する供給量を計測しながら取り出させるもので、比較的小規模の選別コンベア４の選別物取出装置として、簡単で安価な装置とするものである。そして、次のような形態で実施できる。
【００１０】
請求項１に記載の発明では、選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しながら計量装置２で計量して選別位置３のシュータ５に排出させる選別コンベア４において、該各シュータ５には、該計量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所定数量の積算によって閉鎖すると共に、このシュータ５からの取出部に容器Ｄが置かれたことを検出する容器センサＳによって開放可能のシャッター６を設けたことを特徴とする選別物取出装置の構成として、選別コンベア４の選別皿１に載せられて搬送される被選別物Ａの重量を計測する計量装置２によって、シュータ５のシャッター６を閉鎖するため、このシャッター６のための特別の計量装置を要せず、構成簡単で、安価な装置とすることができる。
【００１１】
しかも、このシュータ５からの選別物取出部に容器Ｄが位置されたことを容器センサＳで検出することによって、シュータ５のシャッター６が自動的に開かれて、このシュータ５内の選別物が容器Ｄ内へ供給されるものであるから、操作性を高めることができ、的確で誤作動を少なくすることができる。又、選別物の容器Ｄ外への排出を防止できる。
【００１２】
又、請求項２に記載の発明は、取出スイッチ８を手動操作して前記シャッター６を開放可能に設けたことを特徴とするものであり、シュータ５に取り出される選別物を手動で容器へ取り出させる場合や、容器センサＳが故障した場合等では、この取出スイッチ８を手動操作することによって、選別物の箱詰を簡易に行わせることができる。
【００１３】
ここに、前記計量装置２による各選別域毎の重量、乃至数量を積算するためには、電子的制御等のコントローラ１５を用いることができる。又、シュータ５からの選別物取出部は、単にダンボールケース等の容器Ｄを搭載できる容器載台４６とする形態や、コンベア、重量計量台等の形態の構成とすることができる。更に、容器センサＳは、これら容器載台４５に容器Ｄの有、無を検出するもので、光電センサやリミットスイッチセンサ等の形態とすることができる。
【００１４】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて更に詳細に説明する。選別コンベア４は、前後のスプロケット９，１０間に掛け渡されたチエン１１に選別皿１を一定間隔に配設し、被選別物Ａをこの選別皿１に載せて搬送できる。１２はこの被選別物Ａを各選別皿１に供給する供給樋である。この選別コンベア４の搬送経路には、被選別物Ａを載せた各選別皿１の重量を計量するロードセルからなる計量装置２を設け、この下手側の各選別位置３にシュータ５を配置して、選別排出される選別域毎の選別物を受けると共に、各シュータ５にはシャッター６を有し、このシャッター６の開きによって、取出口１４から選別物をダンボールケース等の容器Ｄに供給させて箱詰めすることができる。
【００１５】
前記選別コンベア４の選別皿１は、チエン１１による搬送中において選別位置３にくると、計量装置２による計量と、選別位置３に配設の選別皿１通過を検出する通過センサ２７とによって、コントローラ１５からの出力により電磁ソレノイド１３でガイドレール１６の一部の切替レール１７を切替えて、搬送姿勢Ｂから排出姿勢Ｃに転倒される構成としている。前記チエン１１のリンクプレート１８にはケース２０がビス２１で取付けられ、このケース２０に上下一対の平行リンク２２，２３によって上下動自在に支持され、上部のリンク２２の基端のスライダー２４がガイドレール１６に摺動支持されて、この選別皿１の被選別物Ａの載置搬送姿勢Ｂを保持される。
【００１６】
これら上下の平行リンク２２，２３は、リンクピン２５，２６でケース２０の両側部に対して上下回動自在に支持されて、この先端側のリンクアーム２８に選別皿１底部を支持軸２９で転倒自在に支持させる。前記ガイドレール１６と切替レール１７とによって案内されるスライダー２４を有したリンク２２と、リンク２３との上下動において、この下動時には、選別皿１の底面がケース２０上の転倒ストッパー３０に当接することによって、支持軸２９の回りに外側へ向けて転倒させることができ、この選別皿１上に載せていた被選別物Ａを排出する排出姿勢Ｃとすることができる。
【００１７】
前記上部のリンク２２の基端側には平衡調節用の重錘３１を有する。３２はケース２０の移動経路に沿ってコンベアフレーム３３に設けられるガイドレールで、このケース２０に有するガイドロール３４を案内させる。３５はこの平行リンク２２，２３のバランススプリングである。
【００１８】
前記選別コンベア４の外側に沿う各切替レール１７に対向する選別位置３には、選別皿１の転倒によって排出される選別物を受けるシュータ５が、各選別域毎に配設される。この各シュータ５にはシャッタソレノイド１９で電磁的に開閉されるシャッター６が設けられて、取出口１４の開きによって外側下方のダンボールケース等の容器Ｄに取出供給することによって、選別物毎の箱詰めを行わせることができる。
【００１９】
前記計量装置２の近くには、コントローラ１５、及び電源入り、切りの電源スイッチ３６、選別コンベア４を回転させて選別を行わせるスタートスイッチ３７、これを停止するストップスイッチ３８、非常停止スイッチ３９、ディスプレイ４０、及びキーボード４４等を有するコントロールボックス４１を設ける。又、選別位置３の各シュータ５のシャッター６上のゲートフレーム４２には、このシャッター６がシャッタソレノイド１９で閉鎖されることによって点灯される表示ランプ７を設ける。この表示ランプ７は取出スイッチ８に構成されていて、手で押すことによってこの表示ランプ７を消灯すると共に、閉鎖されていたシャッター６を開くことができ、シュータ５内の選別物を取出口１４から外側の容器載台４６の容器Ｄ内へ取出させることができる。
【００２０】
前記選別物取出部の床面には、容器載台４６が設けられて、各シュータ５の取出口１４下部に対向して容器Ｄが搭載され、前記シャッター６の開きによって取り出される選別物をこの容器Ｄで受けて収容させることができる。この容器載台４６の側方には通路４７を介して取出コンベア４８が設けられて、該容器載台４６上の選別物収容の容器Ｄを、通路４７上に立つ作業者がこの取出コンベア４８上に載せ替えて搬送処理させることができる。このような容器載台４６の各容器支持位置には、容器センサＳが設けられる。この容器センサＳは、容器載台４６の凹部４９に光電形態に構成されて、上面に載置された容器Ｄの底面に光電を照射して反射光検出の有無によって容器Ｄの有無を検出するものである。
【００２１】
この各容器センサＳは、前記コントローラ１５を介して対向するシュータ５のシヤッタソレノイド１９と連動して、容器Ｄが有ることを検出して閉鎖状態のシャッター６を開放し、シュータ５に収容していた選別物をこの容器載台４６上の容器Ｄに取出収容させることができる。このため、選別物の自動的取出においては、シャッター６は容器載台４６上部に容器Ｄが置かれないかぎり開かないため、誤って選別物を容器Ｄのない容器載台４６上には排出されることがなく、的確な取出制御を行わせることができる。又、容器Ｄの載置のための時間が自由にできるために、作業者が容器Ｄの搭載を行うような手作業を楽に容易に行わせることができる。更には、前記取出スイッチ８によるシャッター６の開放は、容器センサＳの故障時等によって自動的開放ができないときに使用すると便利である。
【００２２】
このようにして、各シュータ５に選別されて取り出された選別物は、前記取出スイッチ８に操作、又は容器センサＳの検出による自動的シャッター６の開きによって、容器載台４６上の容器Ｄに取出収容されると、この選別物収容の満たされた容器Ｄを作業者が容器載台４６上から側方の取出コンベア４８に載せ替えて搬送させることができる。
【００２３】
前記容器センサＳは、容器Ｄの検出によって直ちにシャッター６を開放するように構成することができるが、この容器Ｄが載せられたことを検出してから一定の時間を置いてからシャッター６を開放作動するように遅延タイマーを設ける形態とすることもできる。この形態では一旦載せた容器Ｄを取り除いたり、載せ替えるときに便利である。又、このシャッター６の作動は、容器センサＳの検出によるときと、手動の取出スイッチ８によるときとが競合することが有るため、この手動による取出スイッチ８による開放を優先させるように構成することができる。更には、このシャッター６の開放には、操作モードを切替るモードスイッチを設けて、手動モードでは取出スイッチ８の操作で開放させ、自動モードでは容器センサＳによる検出で開放させるように構成することができる。
【００２４】
前記選別コンベア４の回転により、各選別皿１には供給樋１２から被選別物Ａが供給され、この選別皿１が計量装置２を通過する毎に、このリンク２２のスライダー２４が該計量装置２の計測子４５に受けられて計量される。この計量に基づいてコントローラ１５では、被選別物Ａの選別領域が指定されると共に、この選別領域毎の被選別物Ａの重量、又は個数が積算される。選別皿１が更に搬送されて選別位置３に達すると、該コントローラ１５で指定された選別領域の通過センサ２７で検出されることによって、コントローラ１５からの出力でソレノイド１３が作動されて切替レール１７が開かれて、スライダ２４の案内を解放し、選別皿１を支軸２９の回りに転倒させて、被選別物Ａを指定のシュータ５へ排出する。
【００２５】
各容器載台４６上にダンボールケース容器Ｄを載置すると、容器センサＳによる検出で前記各シュータ５のシャッター６が開かれる。このため各々対応してのぞませたダンボールケース容器Ｄには、選別物が取出口１４から供給されて箱詰めされる。このシュータ５からの取出量がコントローラ１５において予め設定された規定量、又は規定個数に達すると、これを前記のように積算していたコントローラ１５からの出力によって、該当シュータ５のシャッタソレノイド１９が作動されて、シャッター６が閉鎖され、表示ランプ７が点灯されて選別中のシャッター６が閉鎖されている旨を作業者に認識させる。このシャッター６の閉鎖によって後続の選別物がシュータ５に貯留されると共に、取出口１４でのダンボールケース容器Ｄの取替えを行うことができる。
【００２６】
このとき容器載台４６上から選別物を収容した容器Ｄを取出コンベア４８上へ載せ替えると容器センサＳが容器Ｄを検出しなくなるから、一旦閉鎖されたシャッター６はそのままの閉鎖状態を維持する。そして次の新たな容器Ｄが容器載台４６上に載せられると容器センサＳによる検出でシャッター６が開放される。このため、既にシュータ５に選別されて取出されている選別物や続いて選別されて取出されくる選別物を容器Ｄ内へ取出収容させる。
【００２７】
このようにしてシャッター６が開放されると、点灯されていた表示ランプ７が消灯される。このとき容器載せ台４６上に新たな容器をＤを載置したにも拘らず何らかの原因でシャッター６が開放されないときは、表示ランプ７も点灯されたままの状態にあるから、この点灯されている表示ランプ７の取出スイッチ８を押してＯＮすると、シャッタソレノイド１９でシャッター６が開かれてシュータ５内の選別物が取出されて容器Ｄに箱詰めされると共に、表示ランプ７が消灯される。
【００２８】
ここで、この取出スイッチ８を押さないままでいると、コントローラ１５からの出力が停止されて、切替レール１７の選別切替は行われないこととなって、最終選別位置３に設けられる最終シュータ４３へまで搬送されて排出するようにしている。この場合に、同階級の選別領域のシュータ５が前後にわたって複数配置される形態では、上手側のシュータ５に優先的に選別排出させて、取出スイッチ８をＯＮしないときは、下手側のシュータ５へ排出させる構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別コンベアの正面図。
【図２】その選別位置のシュータ部の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】そのコントロールボックス部の正面図。
【図５】そのコントローラのブロック図。
【図６】その選別皿部の側面図。
【図７】その作用を示す作用側面図。
【図８】その切替レール部の正面図。
【符号の説明】
１    選別皿
２    計量装置
３    選別位置
４    選別コンベア
５    シュータ
６    シャッター
８    取出スイッチ
４６    容器載台
Ａ    被選別物
Ｄ    容器
Ｓ    容器センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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