(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する記録ディスクを駆動手段により回転させ、前記記録ディスクに対して空気力学的な力を作用させる安定化部材により、前記記録ディスクの面振れがフォーカス許容面振れ範囲内にあるように安定化させ、光ビームをフォーカス制御を加えながら集光させて前記記録ディスクに対して光スポットを照射することにより、前記記録ディスクに対する情報の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生方法において、
前記光スポットに対するフォーカス制御の引き込みに際し、前記記録ディスクにおいて前記安定化状態にあるときのフォーカス許容面振れより大きい面振れを発生させる第１動作制御モードに設定し、
前記第１動作制御モードにおいてフォーカスエラー信号のＳ字カーブを発生させ、該Ｓ字カーブの判定に基づきフォーカス制御の引き込みを行い、
前記フォーカス制御の引き込み後、当該フォーカス制御を実行させる第２動作制御モードに設定し、
前記第２動作制御モードにおいて前記記録ディスクに対する情報の記録および再生のうちの少なくとも一方を行うことを特徴とする記録再生方法。
【請求項２】
前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクと前記安定化部材との隙間を、前記第２動作制御モードのときの前記隙間よりも大きく設定することを特徴とする請求項１記載の記録再生方法。
【請求項３】
前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクの回転速度を、前記第２動作制御モードのときの前記速度よりも低く設定することを特徴とする請求項１記載の記録再生方法。
【請求項４】
前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクと前記安定化部材との隙間を、前記第２動作制御モードのときの前記隙間よりも大きく設定し、かつ前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクの回転速度を、前記第２動作制御モードのときの前記速度よりも低く設定することを特徴とする請求項１記載の記録再生方法。
【請求項５】
可撓性を有する記録ディスクを回転させる駆動部と、前記記録ディスクに対して空気力学的な力を作用させて前記記録ディスクの面振れがフォーカス許容面振れ範囲内にあるように安定化させる安定化部材と、光ビームをフォーカス制御を加えながら集光させて前記記録ディスクに対して光スポットを照射する光ピックアップと、該光ピックアップからの光学的情報を受けて前記記録ディスクに対する情報の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生部とを備えた記録再生装置において、
前記光スポットに対するフォーカス制御の引き込みに際し、前記記録ディスクにおいて前記安定化状態にあるときのフォーカス許容面振れより大きい面振れを発生させる第１動作制御モードに設定する第１制御モード設定部と、
前記第１動作制御モードにおいてフォーカスエラー信号のＳ字カーブを発生させ、該Ｓ字カーブの判定に基づきフォーカス制御の引き込みを行うフォーカス制御引込部と、
前記フォーカス制御の引き込み後、当該フォーカス制御を実行させる第２動作制御モードに設定する第２制御モード設定部とを備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
前記第１制御モード設定部は、前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクと前記安定化部材との隙間が、前記第２動作制御モードのときの前記隙間よりも大きくなる位置に前記安定化部材を設置する位置決め部を備えていることを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記第１制御モード設定部は、前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクの回転速度を、前記第２動作制御モードのときの前記速度よりも低く設定する回転制御部を備えていることを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記第１制御モード設定部は、前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクと前記安定化部材との隙間が、前記第２動作制御モードのときの前記隙間よりも大きくなる位置に前記安定化部材を設置する位置決め部と、前記第１動作制御モードにおける前記記録ディスクの回転速度を、前記第２動作制御モードのときの前記速度よりも低く設定する回転制御部とを備えていることを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有する薄型の記録ディスクに対して記録および再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生方法、および、その記録再生方法を実現する記録再生装置に係り、特に、記録再生の際のフォーカス制御の引き込み技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に普及するＣＤ，ＤＶＤ、あるいは青紫色レーザを用いた光ディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ）など、再生用または追記型・書換型光ディスクは、ディスク直径１２０ｍｍ，ディスク厚１．２ｍｍのポリカーボネート樹脂製の基板により構成されている。この光ディスクを、一般的なドライブ装置にて回転駆動させた場合、ディスク最外周付近の面振れ量は５０μｍＰ−Ｐ〜３００μｍＰ−Ｐに達する。
【０００３】
光ディスク記録再生装置では、ディスクドライブ装置と共に、光ディスクに対してデータの記録再生を行うため光ピックアップが搭載され、光ピックアップでは、光ビームをフォーカス制御を加えながら集光させて記録ディスクに対して光スポットを照射し、記録ディスクからの反射ビームの光学的情報を光学素子にて受光し、再生信号あるいは制御信号などを検知する構成になっている。
【０００４】
前記フォーカス制御において、当初、制御の引き込みが行われるが、この際、フォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して、これによりフォーカス制御の引き込みを行っている。例えば図７のフローチャートに示すような引き込み時の動作を実行している。
【０００５】
図７において、光ディスクをディスクドライブ装置に装填した後（Ｓ１）、光ディスクを回転駆動させ（Ｓ２）、光ピックアップにおいて光ビームを集光させる対物レンズを光ディスクに近づけ、光ビームを光ディスクに照射する。この状態では光ディスクに上述した面振れ量程度の面振れが生じていることにより、検知されたフォーカスエラー信号には、集光点を中心にＳ字状の電圧波形が現れる（Ｓ３：図８（ａ）に示すようなＳ字カーブ）。このＳ字カーブを判定してゼロクロス点を検知し、これによりフォーカス制御の引き込みを行う（Ｓ４）。
【０００６】
その後、所定のフォーカス制御を実行し（Ｓ５）、かつトラッキング制御を実行して（Ｓ６）、安定状態になった状態で、光ディスクに対してデータの記録再生を開始する（Ｓ７）。
【０００７】
ところで、特許文献１に記載されているように、近年開発されている可撓性を有する光ディスクを用い、安定化部材により光ディスクに対して空気力学的な力を作用させることにより面振れを抑制するようにした光ディスク記録再生装置では、厚さ０．０８ｍｍ〜０．２ｍｍの薄型光ディスクの場合、その面振れ量はディスク最内周から最外周に向うに従い増加するものの、最大でも１μｍＰ−Ｐ〜１０μｍＰ−Ｐであり、前記従来の光ディスクの面振れ量に比して１／１０〜１／３００程度の量になり、面振れ量が顕著に抑制される。
【０００８】
このような可撓性を有する光ディスクに対するフォーカス制御には、特許文献２に記載されているように、Ｓ字カーブを得るために、光ディスクに対する安定化部材の突き出し量を振って、フォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して高さ出しをした後、フォーカス制御を行う技術が提案される。
【特許文献１】特開２００６−１０７６９８号公報
【特許文献２】特開２００２−３５８７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載されたように、可撓性を有する薄型の光ディスクに対して安定化部材にて面振れを抑制する構成のものでは、フォーカス制御引き込み後の安定したフォーカス制御動作時には、定常的に生じる外乱を少なくすることができ、特に、光ディスクの高速回転時のフォーカスエラー量を減少させ、高速回転時での良好なるフォーカス制御動作が実現する。
【００１０】
しかし、フォーカス制御に際して、従来と同様に対物レンズを光ディスクに近接させても、その面振れ量は前記のように最大でも１μｍＰ−Ｐ〜１０μｍＰ−Ｐであるため、面振れから生じるフォーカスエラー信号のＳ字カーブが現れ難く、図８（ｂ）に示すように、極めて小さなレベルかつ時間的に頻度が少ないものである。このためフォーカス制御の引き込みがし難いという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２に記載のように、光ディスクに対する安定化部材の突き出し量を振って、フォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して高さ出しを行う方法では、フォーカス制御がかかる前に安定化部材の光ディスクに対する突き出し量を振るという動作を伴うため、その突き出し量によっては光ディスクに当接するおそれがあり、また、確実にＳ字カーブを発生させることにならない場合があるという課題がある。
【００１２】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、可撓性を有する光ディスクであっても、容易かつ確実にフォーカス制御の引き込みが行えるようにした記録再生方法および記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、可撓性を有する記録ディスクを駆動手段により回転させ、前記記録ディスクに対して空気力学的な力を作用させる安定化部材により、前記記録ディスクの面振れがフォーカス許容面振れ範囲内にあるように安定化させ、光ビームをフォーカス制御を加えながら集光させて前記記録ディスクに対して光スポットを照射することにより、前記記録ディスクに対する情報の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生方法において、前記光スポットに対するフォーカス制御の引き込みに際し、前記記録ディスクにおいて前記安定化状態にあるときのフォーカス許容面振れより大きい面振れを発生させる第１動作制御モードに設定し、前記第１動作制御モードにおいてフォーカスエラー信号のＳ字カーブを発生させ、該Ｓ字カーブの判定に基づきフォーカス制御の引き込みを行い、前記フォーカス制御の引き込み後、当該フォーカス制御を実行させる第２動作制御モードに設定し、前記第２動作制御モードにおいて前記記録ディスクに対する情報の記録および再生のうちの少なくとも一方を行うことを特徴とし、この方法によって、フォーカス制御の引き込み前に、一旦、記録ディスクのフォーカス許容面振れ範囲外の面振れが生じるように各部を設定することで、フォーカスエラー信号にＳ字カーブが高い頻度で確実に現れるようにする。かつ第１動作制御モードでのディスク面ぶれは、自然状態のディスク面ぶれである５００μｍ以上の値に比べて小さな１０〜１００μｍ程度とすることで、ディスクと対物レンズの当接が生じないようにできる。そして、これによりフォーカス制御の引き込みが確実かつ正確になされた後には、記録ディスクの面振れがフォーカス許容面振れ範囲にあるように各部を設定することにより、可撓性を有する記録ディスクに対する所期の記録再生動作が良好に行われることになる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の記録再生方法において、第１動作制御モードにおける記録ディスクと安定化部材との隙間を、第２動作制御モードのときの隙間よりも大きく設定することを特徴とし、この方法によって、フォーカス制御の引き込み前に、面振れ抑制作用が弱い、非最適な位置に安定化部材を移動させることにより、記録ディスクにフォーカス許容面振れ範囲外の面振れを生じさせることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の記録再生方法において、第１動作制御モードにおける記録ディスクの回転速度を、第２動作制御モードのときの前記速度よりも低く設定することを特徴とし、この方法によって、フォーカス制御の引き込み前に、ディスク回転速度を低速にすることにより、記録ディスクにフォーカス許容面振れ範囲外の面振れを生じさせることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の記録再生方法において、第１動作制御モードにおける記録ディスクと安定化部材との隙間を、第２動作制御モードのときの隙間よりも大きく設定し、かつ第１動作制御モードにおける記録ディスクの回転速度を、第２動作制御モードのときの速度よりも低く設定することを特徴とし、この方法によって、フォーカス制御の引き込み前に、記録ディスクと安定化部材との隙間およびディスク回転速度を適宜調整することで、フォーカス制御の引き込み前に、より確実に記録ディスクにフォーカス許容面振れ範囲外の面振れを生じさせることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、可撓性を有する記録ディスクを回転させる駆動部と、前記記録ディスクに対して空気力学的な力を作用させて前記記録ディスクの面振れがフォーカス許容面振れ範囲内にあるように安定化させる安定化部材と、光ビームをフォーカス制御を加えながら集光させて前記記録ディスクに対して光スポットを照射する光ピックアップと、該光ピックアップからの光学的情報を受けて前記記録ディスクに対する情報の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生部とを備えた記録再生装置において、前記光スポットに対するフォーカス制御の引き込みに際し、前記記録ディスクにおいて前記安定化状態にあるときのフォーカス許容面振れより大きい面振れを発生させる第１動作制御モードに設定する第１制御モード設定部と、前記第１動作制御モードにおいてフォーカスエラー信号のＳ字カーブを発生させ、該Ｓ字カーブの判定に基づきフォーカス制御の引き込みを行うフォーカス制御引込部と、前記フォーカス制御の引き込み後、当該フォーカス制御を実行させる第２動作制御モードに設定する第２制御モード設定部とを備えたことを特徴とし、この構成によって、フォーカス制御の引き込み前に、第１制御モード設定部により、一旦、記録ディスクのフォーカス許容面振れ範囲外の面振れが生じるようにすることで、フォーカスエラー信号にＳ字カーブが確実に現れるようにすることができ、そして、フォーカス制御の引き込みが確実かつ正確になされた後には、第２制御モード設定部により、記録ディスクの面振れがフォーカス許容面振れ範囲にあるように各部を設定することにより、可撓性を有する記録ディスクに対する所期の記録再生動作が良好に行われる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の記録再生装置において、第１制御モード設定部は、第１動作制御モードにおける記録ディスクと安定化部材との隙間が、第２動作制御モードのときの隙間よりも大きくなる位置に安定化部材を設置する位置決め部を備えていることを特徴とし、この構成によって、フォーカス制御の引き込み前に、面振れ抑制作用が弱い、非最適な位置に安定化部材を移動させることで、記録ディスクにフォーカス許容面振れ範囲外の面振れを生じさせることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項５記載の記録再生装置において、第１制御モード設定部は、第１動作制御モードにおける記録ディスクの回転速度を、第２動作制御モードのときの速度よりも低く設定する回転制御部を備えていることを特徴とし、この構成によって、フォーカス制御の引き込み前に、ディスク回転速度を低速にすることで、記録ディスクにフォーカス許容面振れ範囲外の面振れを生じさせることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項５記載の記録再生装置において、第１制御モード設定部は、第１動作制御モードにおける記録ディスクと安定化部材との隙間が、第２動作制御モードのときの隙間よりも大きくなる位置に安定化部材を設置する位置決め部と、第１動作制御モードにおける記録ディスクの回転速度を、第２動作制御モードのときの速度よりも低く設定する回転制御部とを備えていることを特徴とし、この構成によって、フォーカス制御の引き込み前に、記録ディスクと安定化部材との隙間およびディスク回転速度を適宜調整することで、フォーカス制御の引き込み前に、より確実に記録ディスクにフォーカス許容面振れ範囲外の面振れを生じさせることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、可撓性を有する薄型の記録ディスクに対するフォーカス制御の引き込み前に、一旦、記録ディスクのフォーカス許容面振れ範囲外の面振れが生じるように安定化部材などの各部を設定することで、フォーカスエラー信号にＳ字カーブが確実に現れるようにすることにより、フォーカス制御の引き込みが確実かつ正確になされる。引き込み後には、記録ディスクの面振れがフォーカス許容面振れ範囲にあるように安定化部材などの各部を設定することにより、記録ディスクに対する所期の記録再生動作が良好に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１を説明するための記録再生装置の概略構成図であって、１は可撓性を有する記録ディスクである光ディスク、２は光ディスク１の回転中心を保持するハブ、３は光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、４は、光ディスク１の径方向に移動して、光ビームＬを集光させて光スポットＳとして光ディスク１の記録面を照射し、光ディスク１に対する光走査を行う光ピックアップ、５は光ピックアップ４に設けられて出射する光ビームＬを集光させる対物レンズ、６は、光ディスク１の記録面とは反対面に対向設置され、光ディスク１の高速回転時に光ディスク１に対して空気力学的な力を作用させてディスク面振れを抑制する平面板状（湾曲状板であってもよい）の安定化部材である。
【００２４】
なお、前記「湾曲状板」とは、例えば、特開２００７−８０３３６号公報や特開２００７−１４９３１１号公報に記載されているように、光ピックアップ４が光ディスク１に対してアクセス（フィード）する接線方向に対して、左右に湾曲する板のことをいう。また、安定化部材６は、その湾曲する中心線と光ピックアップ４のアクセスする接線が必ずしも一致する必要がなく、光ディスク１の面振れを抑えるために、若干の角度（例えば、１０度）を持たせてあっても構わない。
【００２５】
７は、光ディスク１に対する情報の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う記録再生部であって、光ピックアップ４に対して記録する情報に係る信号を出力したり、光ピックアップ４にて検知した光ディスク１からの反射光における光学変化の信号を受けて、再生信号を出力する。８は、スピンドルモータ３の回転数をコントロールする回転制御部であって、本例では、回転制御部８により記録再生時の光ディスク１の定常回転速度は１５０００ｒｐｍに設定される。９は本装置の各部をコントロールするＣＰＵ（中央演算処理ユニット）である。
【００２６】
１０は光ピックアップ４に設けられた対物レンズ５の光ディスク１に対するフォーカシングを行うフォーカスサーボ部、１１は、光ピックアップ４にて検知したフォーカスエラー信号に発生するＳ字カーブを判定して、フォーカスサーボの引き込みを行うフォーカスサーボ引込部である。
【００２７】
１２は、フォーカスサーボの引き込みの際に、光ディスク１において面振れが抑制されて安定化状態にあるときのフォーカス許容面振れより大きい面振れを発生させる位置に安定化部材６を移動（第１動作制御モード）させる第１動作制御モード設定部としての第１の安定化部材位置決め部である。この第１の安定化部材位置決め部１２は、例えば、図１に基づく図９に示す詳細構成例のように、ＣＰＵ９からの指令で動作するシーケンサ１４による制御により正逆転可能なモータ１５と、ベースプレート１８に一定の高さに固定されたピニオンギヤ１６と、ピニオンギヤ１６に噛合しかつ端部が安定化部材６に固定されたラックギヤ１７から構成する。そして、モータ１５による回転駆動を受けてピニオンギヤ１６が回転する方向によって、ピニオンギヤ１６に噛合するラックギヤ１７が上下いずれかの方向へ移動する。このラックギヤ１７の移動により安定化部材６を上昇下降して変位量を決め、光ディスク１から遠ざかった位置より、フォーカスサーボ引き込み位置（例えば、Ｃｂｄ＝０．２５ｍｍ以上０．７ｍｍ以下の位置。なお、Ｃｂｄは、安定化部材６の光ディスク１に近接する面における中心の高さと、光ディスク１の安定化部材６に近接する面の高さとの間隔と定義する）に移動させる構成になっている。
【００２８】
１３は、フォーカスサーボによりフォーカス状態が安定したときに、安定化部材６による前記面振れ抑制作用により光ディスク１が前記フォーカス許容面振れ範囲内になる位置に安定化部材６を移動（第２動作制御モード）させる第２動作制御モード設定部としての第２の安定化部材位置決め部である。第２の安定化部材位置決め部１３は、例えば、前記第１の安定化部材位置決め部１２と同様に、図９に示す詳細構成例のように、ＣＰＵ９からの指令で動作するシーケンサ１４による制御により正逆転可能なモータ１５と、ベースプレート１８に一定の高さに固定されたピニオンギヤ１６と、ピニオンギヤ１６に噛合しかつ端部が安定化部材６に固定されたラックギヤ１７から構成する。そして、モータ１５による回転駆動を受けてピニオンギヤ１６が回転する方向によって、ピニオンギヤ１６に噛合するラックギヤ１７が上下いずれかの方向へ移動する。このラックギヤ１７の移動により安定化部材６を上昇下降して変位量を決め、フォーカスサーボ引き込み位置から、更に光ディスク１の面振れ量が最小となる位置（例えば、Ｃｂｄ＝０．１の位置）に移動させる構成になっている。
【００２９】
前記構成の実施形態１におけるフォーカスサーボの引き込み動作などを図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
図２において、記録再生時のフォーカス制御引き込み前に、光ディスク１を装置のハブ２に装填した後（Ｓ１−１）、回転制御部８にて光ディスク１を回転駆動（例えば、回転数２０００ｒｐｍ）させる（Ｓ１−２）。このとき、安定化部材６は光ディスク１に対して１０ｍｍ程度離れた待機位置にあり、光ディスク１は安定化部材６を含めた周辺部材に接触しない状態にある。
【００３１】
次に、第１の安定化部材位置決め部１２により、安定化部材６を光ディスク１に近づける。光ディスク１と安定化部材６との隙間Ｃｂｄは、第１動作制御モード（図３参照）として１０μｍ〜１００μｍ程度（最大３００μｍ）のディスク面振れが発生する値（例えば、Ｃｂｄ＝０．３ｍｍ）に設定する（Ｓ１−３）。ここで、光ピックアップ４から光ビーム（レーザビーム）Ｌを出射し、対物レンズ５を光ディスク１に近づけ、フォーカスエラー信号を検知する。この状態では、ディスク面振れが大きいためフォーカスエラー信号にＳ字カーブが明確に生じる（Ｓ１−４）。このＳ字カーブに基づき、フォーカスサーボ引込部１１によりフォーカスサーボの引き込みを開始させ（Ｓ１−５）、フォーカスサーボ部１０により光ディスク１上の光スポットＳのフォーカスサーボ動作を行う（Ｓ１−６）。
【００３２】
この状態では、光ディスク１の面振れは適正値（フォーカス許容範囲０μｍＰ−Ｐ〜１０μｍＰ−Ｐ内）になっていないため、光ディスク１の面振れ量、あるいは面振れ加速度が適正になり、また、これによりフォーカスエラー信号の振幅レベルが適正値（最小値）になるように、第２の安定化部材位置決め部１３により安定化部材６を光ディスク１に近接させる（Ｓ１−７）。すなわち、第２動作制御モードとして隙間Ｃｂｄを図３に示す動作領域（例えば、本例では面振れ５μｍ発生させる隙間Ｃｂｄとして約０．１ｍｍ）に設定する。この第２動作制御モードでは、光ディスク１の高速回転と安定化部材６の作用とにより、フォーカスエラーの少ない高精度のフォーカスサーボが実行される（Ｓ１−８）。
【００３３】
その後、この種の装置において通常実行されるトラッキング制御を実行し（Ｓ１−９）、安定状態になった状態で光ディスクに対してデータの記録再生を開始する（Ｓ１−１０）。
【００３４】
このように実施形態１によれば、安定化部材６の作用により高速回転時に面振れ量が少なくなる、可撓性を有する薄型の光ディスク１に対するフォーカス制御において、確実なるフォーカスサーボの引き込みができるため、高速なデータの記録再生を安定して行うことが可能になる。
【００３５】
（実施形態２）
図４は本発明の実施形態２を説明するための記録再生装置の概略構成図である。なお、以下の各実施形態の説明において、図１にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３６】
実施形態２が実施形態１と異なる構成は、第１の安定化部材位置決め部１２と第２の安定化部材位置決め部１３がなく、光ディスク１と安定化部材６との間隔をあらかじめ設定された間隔とし、スピンドルモータ３の回転制御部８に、光ディスク１において前記フォーカス許容面振れより大きい面振れを発生させるディスク回転速度に設定（第１動作制御モード）する第１動作制御モード設定部としての機能と、フォーカスサーボによりフォーカス状態が安定したときに、光ディスク１が前記フォーカス許容面振れ範囲内になるディスク回転速度に設定（第２動作制御モード）する第２動作制御モード設定部としての機能を具備させたものである。
【００３７】
実施形態２におけるフォーカスサーボの引き込み動作などを図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
図５において、記録再生時のフォーカス制御引き込み前に、光ディスク１と安定化部材６との間隔が設定値（例えば０．２５ｍｍ）になるように、光ディスク１を装置のハブ２に装填した後（Ｓ２−１）、回転制御部８にて光ディスク１を回転駆動し（Ｓ２−２）、その回転速度を、第１動作制御モードとして１０μｍ〜１００μｍ程度のディスク面振れが発生する値（低速：本例では２０００〜４０００ｒｐｍ）に設定する（Ｓ２−３）。ここで、光ピックアップ４から光ビーム（レーザビーム）Ｌを出射し、対物レンズ５を光ディスク１に近づけ、フォーカスエラー信号を検知する。この状態では、ディスク面振れが大きいためフォーカスエラー信号にＳ字カーブが明確に生じる（Ｓ２−４）。このＳ字カーブに基づき、フォーカスサーボ引込部１１によりフォーカスサーボの引き込みを開始させ（Ｓ２−５）、フォーカスサーボ部１０により光ディスク１上の光スポットＳのフォーカスサーボ動作を行う（Ｓ２−６）。
【００３９】
この状態では、光ディスク１の面振れは適正値（フォーカス許容範囲０μｍＰ−Ｐ〜１０μｍＰ−Ｐ内）になっていないため、光ディスク１の面振れ量、あるいは面振れ加速度が適正になり、また、これによりフォーカスエラー信号の振幅レベルが適正値（最小値）になるように、回転制御部８により、光ディスク１の回転速度を第２動作制御モードとして動作定常速度（高速：本例では１５０００ｒｐｍ）に設定する（Ｓ２−７）。この第２動作制御モードでは、光ディスク１の高速回転と安定化部材６の作用とにより、フォーカスエラーの少ない高精度のフォーカスサーボが実行される（Ｓ２−８）。
【００４０】
その後、この種の装置において通常実行されるトラッキング制御を実行し（Ｓ２−９）、安定状態になった状態で光ディスクに対してデータの記録再生を開始する（Ｓ２−１０）。
【００４１】
実施形態２においても、実施形態１と同様に、安定化部材６の作用により高速回転時に面振れ量が少なくなる、可撓性を有する薄型の光ディスク１に対するフォーカス制御において、確実なるフォーカスサーボの引き込みができるため、高速なデータの記録再生を安定して行うことが可能になる。
【００４２】
（実施形態３）
図６は本発明の実施形態３におけるフォーカスサーボの引き込み動作などに係るフローチャートである。実施形態３の記録再生装置の基本的構造は、図１に示すものと同様である。
【００４３】
図６において、記録再生時のフォーカス制御引き込み前に、光ディスク１を装置のハブ２に装填した後（Ｓ３−１）、回転制御部８にて光ディスク１を回転駆動する（Ｓ３−２）。このとき、安定化部材６は光ディスク１に対して１０ｍｍ程度離れた待機位置にあり、光ディスク１は安定化部材６を含めた周辺部材に接触しない状態にある。
【００４４】
次に、第１動作制御モードとして、第１の安定化部材位置決め部１２により、安定化部材６を光ディスク１に近づけ、かつ、回転制御部８にて光ディスク１の回転速度を後述する安定化状態よりも低速に設定する（Ｓ３−３）。この第１動作制御モードにおける光ディスク１と安定化部材６間の隙間Ｃｂｄとディスク回転速度は、１０μｍ〜１００μｍ程度のディスク面振れが発生する値として予め計測されている。
【００４５】
ここで、光ピックアップ４から光ビーム（レーザビーム）Ｌを出射し、対物レンズ５を光ディスク１に近づけ、フォーカスエラー信号を検知する。この状態では、ディスク面振れが大きいためフォーカスエラー信号にＳ字カーブが明確に生じる（Ｓ３−４）。このＳ字カーブに基づき、フォーカスサーボ引込部１１によりフォーカスサーボの引き込みを開始させ（Ｓ３−５）、フォーカスサーボ部１０により光ディスク１上の光スポットＳのフォーカスサーボ動作を行う（Ｓ３−６）。
【００４６】
この状態では、光ディスク１の面振れは適正値（フォーカス許容範囲０μｍＰ−Ｐ〜１０μｍＰ−Ｐ内）になっていないため、光ディスク１の面振れ量あるいは面振れ加速度が適正になり、フォーカスエラー信号の振幅レベルが適正（最小）な安定化状態になるように、第２動作制御モードとして、第２の安定化部材位置決め部１３により安定化部材６を光ディスク１に近接（本例では隙間Ｃｂｄを約０．１ｍｍとする）させると共に、回転制御部８により、光ディスク１の回転速度を動作定常速度（高速：本例では１５０００ｒｐｍ）に設定する（Ｓ３−７）。この第２動作制御モードでは、光ディスク１の高速回転と安定化部材６の作用により、フォーカスエラーの少ない高精度のフォーカスサーボが実行される（Ｓ３−８）。
【００４７】
その後、この種の装置において通常実行されるトラッキング制御を実行し（Ｓ３−９）、安定状態になった状態で光ディスクに対してデータの記録／再生を開始する（Ｓ３−１０）。
【００４８】
実施形態３においても、実施形態１，２と同様に、安定化部材６の作用により高速回転時に、面振れ量が少なくなる可撓性を有する薄型の光ディスク１に対するフォーカス制御において、確実なるフォーカスサーボの引き込みができるため、高速なデータの記録／再生を安定して行うことができる。
【００４９】
前記各実施形態の構成については、装置の仕様、あるいは光ディスクの構成などによって選択して適用される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、高速，大容量が図れる薄型の光ディスクを使用する記録再生装置におけるフォーカス制御の引き込み方法、および、その装置として適用され、特に、薄型の光ディスクの記録および／または再生に用いられる光ピックアップ，光ヘッドのフォーカス駆動時において、より安定してフォーカス制御の引き込みが行われるフォーカス制御装置、および、それらを含む光ディスク記録再生装置に実施して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態１を説明するための記録再生装置の概略構成図
【図２】実施形態１におけるフォーカスサーボの引き込み動作などに係るフローチャート
【図３】実施形態１におけるディスク回転数４０００ｒｐｍと１００００ｒｐｍのときにおけるディスク面振れと隙間Ｃｂｄとの関係を示す図
【図４】本発明の実施形態２を説明するための記録再生装置の概略構成図
【図５】実施形態２におけるフォーカスサーボの引き込み動作などに係るフローチャート
【図６】本発明の実施形態３におけるフォーカスサーボの引き込み動作などに係るフローチャート
【図７】従来の記録再生装置の一例におけるフォーカスサーボの引き込み動作などに係るフローチャート
【図８】（ａ），（ｂ）はフォーカスエラー信号のＳ字カーブの説明図
【図９】本実施形態における安定化部材位置決め部の一例を示す構成図
【符号の説明】
【００５２】
１  光ディスク
３  スピンドルモータ
４  光ピックアップ
５  対物レンズ
６  安定化部材
７  記録再生部
８  回転制御部
９  ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）
１０  フォーカスサーボ部
１１  フォーカスサーボ引込部
１２  第１の安定化部材位置決め部
１３  第２の安定化部材位置決め部
１４  シーケンサ
１５  モータ
１６  ピニオンギヤ
１７  ラックギヤ
１８  ベースプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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