(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯を有し回転軸を中心として回転される平歯車と、
前記平歯車を回転させる回転機構と、
前記平歯車の歯と噛合される歯を有し前記平歯車の回転を規制する規制部材と、
前記平歯車の歯に前記規制部材の歯が噛合されるように前記規制部材を前記回転軸の径方向に移動可能な移動機構と、
前記移動機構を作動させる動力を入力する入力機構と、
前記入力機構によって入力された動力を前記移動機構に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に設けられ、前記平歯車の歯の歯先に前記規制部材の歯の歯先が当接されている場合には前記入力機構によって入力された動力を蓄積しておく弾性部材を有する蓄積機構と、
を具備し、
前記入力機構は、回動軸を中心として回動される入力部材を有し、
前記移動機構は、前記入力部材の回動軸と同軸な回動軸を中心として回動される移動部材を有し、
前記弾性部材は、前記入力部材と前記移動部材との間に設けられ、前記入力部材の回動によって変形されて前記移動部材を前記入力部材の回動方向と同じ方向に回動させる付勢力を生じる、ことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
前記平歯車の歯間の歯底の位相と前記規制部材の歯の歯先の位相とが一致するように前記平歯車を位置決めする位置決め機構をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
前記位置決め機構は、前記平歯車の歯間に係止される係止部材と、前記係止部材を前記回転軸の径方向内向きに付勢する付勢部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の歯車装置。
【請求項４】
クラッチ機構を有する駆動装置と、
前記駆動装置によって湾曲作動される湾曲部と、
前記駆動装置に設けられ、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歯車装置と、
を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平歯車の回転を規制することが可能な歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平歯車の回転を規制することが可能な様々な歯車装置が用いられている。
【０００３】
特許文献１の歯車装置では、平歯車へと回転規制部材を移動させ、平歯車の歯に規制部材の係止部を係合させることで、平歯車の回転を規制している。
【特許文献１】特開２００６−２１２３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
平歯車へと規制部材を移動させ、平歯車の歯に規制部材の歯を噛合させて、歯車の回転を規制する歯車装置では、平歯車の歯の歯先に規制部材の歯の歯先が当接してしまうと、平歯車の歯に規制部材の歯が噛合できず、歯車装置において作動不良が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、作動不良が防止されている歯車装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１実施態様では、歯車装置は、歯を有し回転軸を中心として回転される平歯車と、前記平歯車を回転させる回転機構と、前記平歯車の歯と噛合される歯を有し前記平歯車の回転を規制する規制部材と、前記平歯車の歯に前記規制部材の歯が噛合されるように前記規制部材を前記回転軸の径方向に移動可能な移動機構と、前記移動機構を作動させる動力を入力する入力機構と、前記入力機構によって入力された動力を前記移動機構に伝達する伝達機構と、前記伝達機構に設けられ、前記平歯車の歯の歯先に前記規制部材の歯の歯先が当接されている場合には前記入力機構によって入力された動力を蓄積しておく弾性部材を有する蓄積機構と、を具備し、前記入力機構は、回動軸を中心として回動される入力部材を有し、前記移動機構は、前記入力部材の回動軸と同軸な回動軸を中心として回動される移動部材を有し、前記弾性部材は、前記入力部材と前記移動部材との間に設けられ、前記入力部材の回動によって変形されて前記移動部材を前記入力部材の回動方向と同じ方向に回動させる付勢力を生じる、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２実施態様では、歯車装置は、前記平歯車の歯間の歯底の位相と前記規制部材の歯の歯先の位相とが一致するように前記平歯車を位置決めする位置決め機構をさらに具備する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３実施態様では、歯車装置は、前記位置決め機構は、前記平歯車の歯間に係止される係止部材と、前記係止部材を前記回転軸の径方向内向きに付勢する付勢部材と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１実施態様の歯車装置では、平歯車へと規制部材を移動させていく際に、平歯車の歯の歯先に規制部材の歯の歯先が当接された場合には、規制部材の移動が一旦停止されて、入力された動力が蓄積される。その後、平歯車が回転され、平歯車の歯間の歯底の位相に規制部材の歯の歯先の位相が一致した場合には、蓄積された動力により再び規制部材が移動されて、平歯車に規制部材が噛合させるようになっている。このため、歯車装置において作動不良が生じることが防止されている。
【００１２】
本実施態様の歯車装置では、動力を弾性エネルギーとして蓄積するようになっている。
【００１３】
本実施態様の歯車装置では、入力部材を回動させると、弾性部材を介して移動部材が回動していき、平歯車の歯の歯先に規制部材の歯の歯先が当接された場合には、移動部材の回動が一旦停止されて、弾性部材の変形により動力が蓄積される。その後、平歯車が回転され、平歯車の歯間の歯底の位相に規制部材の歯の歯先の位相が一致した場合には、弾性部材の復帰により再び移動部材が回動されるようになっている。
【００１４】
本発明の第２実施態様の歯車装置では、平歯車の歯の歯先に規制部材の歯の歯先が当接されないようにすることで、歯車装置において作動不良が生じることが防止されている。
【００１５】
本発明の第３実施態様の歯車装置では、付勢部材によって係止部材を付勢して平歯車の歯間に係止することで、平歯車を位置決めしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の各実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１乃至図９Ｂは、本発明の第１実施形態を示す。
【００１８】
内視鏡システムの電動湾曲内視鏡２０（以下、単に内視鏡２０と称する）は、体腔内に挿入される細長い挿入部２２を有する。挿入部２２の先端部には湾曲作動される湾曲部２４が配設されており、挿入部２２の基端部には挿抜部２６が配設されている。ここで、挿抜部２６にはアングル機構が内蔵されており、アングル機構から延出されているアングルワイヤが挿入部２２を挿通されて湾曲部２４の先端部に連結されている。そして、挿抜部２６はモータユニット２８に挿抜自在に挿入されており、モータユニット２８には、アングル機構を作動させる駆動装置が内蔵されている。後述するように、駆動装置にはクラッチ機構が配設されており、駆動装置は歯車装置として機能する。モータユニット２８は、保持装置３０によって移動固定可能かつ自身の中心軸を中心として回転可能に保持されている。さらに、モータユニット２８はユニバーサルコード３２を介してビデオプロセッサ３４に接続されており、ビデオプロセッサ３４には、電気コード３６を介して、操作者に保持操作される操作部３８が接続されている。操作部３８には切替スイッチ４０及び湾曲スイッチ４２が配設されている。切替スイッチ４０を接続位置と解除位置との間で切替操作することにより、駆動装置のクラッチ機構が接続状態と解除状態との間で切替作動される。湾曲スイッチ４２を操作することにより、モータユニット２８の駆動装置によってアングル機構が作動され、アングルワイヤが進退操作されて、湾曲部２４が湾曲作動される。
【００１９】
図２乃至図６を参照して、歯車装置として機能する駆動装置について説明する。
【００２０】
図２及び図３を参照して、動力伝達機構４４について説明する。
【００２１】
モータ４６の駆動軸は、ギアユニット４７内の歯車列を介して、一定の減速比で、出力軸７２に接続されている。ここで、歯車列には環状歯車である固定歯車６６が介設されている。固定歯車６６は、自身の中心軸を中心として回転不能な固定状態と回転可能な固定解除状態との間で切り替え可能である。固定歯車６６が固定状態にある場合、モータ４６の駆動軸が回転されると、歯車列が順次回転されて、出力軸７２が減速された所定の回転速度で回転される。一方、固定歯車６６が固定解除状態にある場合には、モータ４６の駆動軸が回転されても、歯車列が空回りして、出力軸７２に回転トルクが伝達されない。
【００２２】
図４乃至図６を参照して、駆動装置のクラッチ機構７４について説明する。
【００２３】
クラッチ機構７４では、固定歯車６６の回転軸方向に、固定歯車６６、接続カム７６、解除カム７８が順次並設されている。接続カム７６及び解除カム７８は、固定歯車６６の回転軸に直交する長板状であり、固定歯車６６の回転軸と同軸な回動軸を中心として、接続位置と解除位置との間で回動可能である。接続カム７６の両端部には夫々回動軸対称に接続ガイド孔８０が貫通形成されており、解除カム７８の両端部には夫々回動軸対称に解除ガイド孔８２が貫通形成されている。接続カム７６では、接続ガイド孔８０を規定する端部側の面により接続カム面８４が形成されており、解除カム７８では、解除ガイド孔８２を規定する回動軸側の面により解除カム面８６が形成されている。接続カム７６の接続ガイド孔８０と解除カム７８の解除ガイド孔８２とにカムピン８８が挿通されており、カムピン８８は固定歯車６６の径方向外側に配置されている規制部材９０に突設されている。規制部材９０の両側面をなす摺動面９２は固定歯車６６の径方向に摺動可能に支持されており、規制部材９０は固定歯車６６の径方向に移動可能である。
【００２４】
接続カム７６と解除カム７８とが同位相で一体的に回動されるとすると、接続カム７６及び解除カム７８が解除位置から接続位置へと回動された場合には、接続カム７６の端部側の接続カム面８４に沿ってカムピン８８が摺動されて、規制部材９０が固定歯車６６の径方向内向きに径方向内側の接続位置まで移動されることになり、接続カム７６及び解除カム７８が接続位置から解除位置へと回動された場合には、解除カム７８の回動軸側の解除カム面８６に沿ってカムピン８８が摺動され、規制部材９０が固定歯車６６の径方向外向きに径方向外側の解除位置まで移動されることになる。
【００２５】
規制部材９０の径方向内側部分には、固定歯車６６の外歯６７に噛合可能な歯９１が形成されている。規制部材９０が接続位置にある場合には、固定歯車６６の外歯６７に規制部材９０の歯９１が噛合され、周方向に回動不能な規制部材９０により、固定歯車６６は回転不能な固定状態となる。一方、規制部材９０が解除位置にある場合には、固定歯車６６の外歯６７から規制部材９０の歯９１が分離され、固定歯車６６は回転可能な固定解除状態となる。
【００２６】
固定歯車６６が固定状態にある場合には、動力伝達機構４４による動力の伝達が可能となる。これがクラッチ機構７４の接続状態である。固定歯車６６が固定解除状態にある場合には、各歯車が空回りするため、動力伝達機構４４による動力の伝達が不能となる。これがクラッチ機構７４の解除状態である。
【００２７】
図４乃至図６を参照して、駆動装置の歯車装置としての構成を説明する。
【００２８】
上述したように、移動機構としてカム機構が用いられており、移動部材としての接続カム７６が解除位置から接続位置へと回動されることで、固定歯車６６の径方向内向きに規制部材９０が移動されて、固定歯車６６の外歯６７に規制部材９０の歯９１が噛合される。また、規制部材９０と固定歯車６６とが噛合されていない場合には、駆動装置のモータ４６の駆動力は切断され、固定歯車６６と出力軸７２とはモータ４６の駆動力とは関係なしに自由に回転可能となる。
【００２９】
入力部材としての解除カム７８は、電動により、解除位置から接続位置へと回動作動可能である。
【００３０】
解除カム７８及び接続カム７６には、夫々、回動軸の周方向に延びている回動軸対称な一対の収容孔９６が貫通形成されている。解除カム７８と接続カム７６とが同位相にある場合には、解除カム７８の収容孔９６と接続カム７６の収容孔９６とは互いに重なって配置される。解除カム７８の収容孔９６の解除方向側の端部には入力側受面９８が形成されており、接続カム７６の収容孔９６の接続方向側の端部には出力側受面１００が形成されている。互いに重なる解除カム７８の収容孔９６と接続カム７６の収容孔９６とには、弾性部材としての圧縮ばね１０１が収容されており、圧縮ばね１０１の一端部は解除カム７８の入力側受面９８に、他端部は接続カム７６の出力側受面１００に支持されている。
【００３１】
解除カム７８では、回動軸側の解除カム面８６に対向して、解除ガイド孔８２を規定する端部側の面によって逃面１０２が形成されている。
【００３２】
なお、解除カム７８の接続カム７６側の面には駆動ピン１０４が突設されている。駆動ピン１０４は、接続カム７６の接続ガイド孔８０に挿入されている。解除カム７８と接続カム７６とが同位相にある場合には、駆動ピン１０４は、接続ガイド孔８０の解除方向側の面によって形成されている駆動面１０６に当接される。
【００３３】
次に、本実施形態の駆動装置の歯車装置としての作動について説明する。
【００３４】
内視鏡２０の湾曲部２４を湾曲作動させる際には、クラッチ機構７４を解除状態から接続状態に切替作動させるために切替スイッチ４０を解除位置から接続位置に切替操作し、続いて、湾曲部２４を湾曲作動させるために湾曲スイッチ４２を操作することになる。
【００３５】
図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、クラッチ機構７４が解除状態にある場合には、解除カム７８及び接続カム７６が同位相で解除位置にあり、規制部材９０は解除位置にあり、固定歯車６６は回転可能である。切替スイッチ４０が解除位置から接続位置に切替操作されると、電動により解除カム７８が解除位置から接続位置へと回動作動される。解除カム７８が回動されると、若干だけ圧縮変形された圧縮ばね１０１に押圧されて、接続カム７６が解除カム７８の回動方向と同方向に回動され、接続カム７６の端部側の接続カム面８４でカムピン８８が摺動されて、規制部材９０が固定歯車６６の径方向内向きに移動されていく。
【００３６】
図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、固定歯車６６の外歯６７の歯先の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相が一致している場合には、固定歯車６６の外歯６７の歯先に規制部材９０の歯９１の歯先が当接される。この場合、解除カム７８はそのまま接続位置まで回動されるが、規制部材９０の移動及び接続カム７６の回動は一旦停止され、接続カム７６と解除カム７８との間の圧縮ばね１０１が圧縮変形されて、動力が弾性エネルギーとして蓄積される。なお、接続カム７６が停止し、解除カム７８が回動している間、解除カム７８の端部側の逃面１０２の作用により、解除カム７８とカムピン８８とが干渉することはない。以上により、解除カム７８が接続位置に配置される一方で、規制部材９０及び接続カム７６は解除位置と接続位置との中間の停止位置で停止され、固定歯車６６は回転可能なままである。
【００３７】
続いて、湾曲スイッチ４２が操作されると、駆動装置のモータ４６が駆動される。クラッチ機構７４は接続状態にはないため、各歯車が空回りし、固定歯車６６も回転される。そして、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相が一致されると、規制部材９０及び接続カム７６の停止が解除され、圧縮変形された圧縮ばね１０１が復帰することで、接続カム７６に動力が入力されて、接続カム７６が解除カム７８の回動方向と同方向に回動される。
【００３８】
図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、接続カム７６が回動されることにより、カムピン８８が接続カム７６の端部側の接続カム面８４を摺動されて、規制部材９０が径方向内向きへと接続位置まで移動され、固定歯車６６に規制部材９０が噛合され、固定歯車６６が固定される。固定歯車６６が固定されると、動力伝達機構４４による動力の伝達が可能となり、駆動装置によってアングル機構が作動されて、湾曲部２４が湾曲作動される。
【００３９】
一方、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相が一致している場合には、解除カム７８と接続カム７６とは互いに略同位相で一体的に接続位置まで回動されていき、規制部材９０は停止することなく接続位置まで移動されて、固定歯車６６に規制部材９０が噛合される。
【００４０】
なお、内視鏡２０の操作者、例えば医師が必要と判断して、湾曲部２４を直線状態に復帰させる場合には、切替スイッチ４０を接続状態から解除状態へと切替操作して、電動により解除カム７８を接続位置から解除位置へと回動作動させる。この結果、図９Ａ及び図９Ｂから図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、解除カム７８の駆動ピン１０４は接続カム７６の解除方向側の駆動面１０６に当接されて接続カム７６を駆動し、接続カム７６は解除カム７８と一体的に接続位置から解除位置へと回動作動される。そして、解除カム７８の端部側の解除カム面８６に沿ってカムピン８８が摺動され、規制部材９０が接続位置から解除位置へと移動され、固定歯車６６と規制部材９０の噛合が解除されて、固定歯車６６の固定が解除される。固定歯車６６の固定が解除されると、動力伝達機構４４による動力の伝達が不能となり、アングル機構がフリーとなって、湾曲部２４が直線状態に復帰される。
【００４１】
従って、本実施形態の歯車装置としての駆動装置は次の効果を奏する。
【００４２】
本実施形態の駆動装置では、解除カム７８を回動させると、圧縮ばね１０１を介して接続カム７６が回動されて、固定歯車６６へと規制部材９０が移動されていき、固定歯車６６の外歯６７の歯先に規制部材９０の歯９１の歯先が当接されると、規制部材９０の移動及び接続カム７６の回動が一旦停止されて、圧縮ばね１０１の圧縮変形により動力が弾性エネルギーとして蓄積される。その後、固定歯車６６が回転され、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相が一致した場合には、圧縮ばね１０１の復帰により再び接続カム７６が回動され、再び規制部材９０が移動されて、固定歯車６６に規制部材９０が噛合させるようになっている。このため、歯車装置において作動不良が生じることが防止されている。
【００４３】
図１０及び図１１は、本発明の第１実施形態の第１変形例を示す。
【００４４】
本変形例では、弾性部材として引張ばね１０８を用いている。解除カム７８には引張ばね１０８の一端部が連結されている入力側連結部１１０が形成されており、接続カム７６には引張ばね１０８の他端部が連結されている出力側連結部１１２が形成されている。入力側連結部１１０と出力側連結部１１２とは、解除カム７８及び接続カム７６の回動軸に対して同一の円周上に配置されており、解除カム７８と接続カム７６とが同位相にある場合に、入力側連結部１１０が接続方向側に、出力側連結部１１２が解除方向側に配置されるようになっている。
【００４５】
電動により解除カム７８が回動されると、若干だけ引っ張り変形された引張ばね１０８によって引っ張られて、接続カム７６が解除カム７８の回動方向と同方向に回動される。固定歯車６６の外歯６７の歯先に規制部材９０の歯９１の歯先が当接された場合には、第１実施形態と同様に、解除カム７８はそのまま接続位置まで回動されるが、規制部材９０の移動及び接続カム７６の回動は一旦停止され、接続カム７６と解除カム７８との間の引張ばね１０８が引張変形されて、動力が弾性エネルギーとして蓄積される。固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相が一致されると、規制部材９０及び接続カム７６の停止が解除され、引張変形された引張ばね１０８が復帰することで、接続カム７６に動力が入力されて、接続カム７６が解除カム７８の回動方向と同方向に回動される。
【００４６】
図１２及び図１３は、本発明の第１実施形態の第２変形例を示す。
【００４７】
本変形例では、弾性部材として捩りばね１１４が用いられている。第１変形例と同様に、解除カム７８には入力側連結部１１０が形成されており、接続カム７６には出力側連結部１１２が形成されている。
【００４８】
電動により解除カム７８が回動されると、若干だけ捩り変形された捩りばね１１４によって付勢されて、接続カム７６が解除カム７８の回動方向と同方向に回動される。固定歯車６６の外歯６７の歯先に規制部材９０の歯９１の歯先が当接された場合には、接続カム７６と解除カム７８との間の捩りばね１１４が捩り変形されて、動力が弾性エネルギーとして蓄積される。固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相が一致されると、捩り変形された捩りばね１１４が復帰することで、接続カム７６に動力が入力される。
【００４９】
図１４は、本発明の第２実施形態を示す。
【００５０】
本実施形態の駆動装置では、固定歯車６６の外歯６７の歯先に規制部材９０の歯９１の歯先が当接されないように、予め、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相と規制部材９０の歯９１の歯先の位相とが一致するように固定歯車６６を位置決めするようにしている。
【００５１】
即ち、付勢部材としての板ばね１１６の一端部がハウジングに固定されており、板ばね１１６の他端部には係止部材としての球状部材１１８が配設されている。板ばね１１６の付勢力により、球状部材１１８が固定歯車６６の外歯６７間に挿入され、係止されている。規制部材９０は、固定歯車６６の外歯６７間に球状部材１１８が係止されて、固定歯車６６が位置決めされている場合に、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に歯９１の歯先の位相が一致するように、配置されている。
【００５２】
なお、規制部材９０と固定歯車６６との噛合が解除されている場合には、固定歯車６６への板ばね１１６による球状部材１１８の付勢にかかわらず、駆動装置のモータ４６の回転により固定歯車６６を回転可能である。即ち、駆動装置のモータ４６を駆動させると、固定歯車６６の外歯６７による球状部材１１８の押し出しと、板ばね１１６の付勢による固定歯車６６の外歯６７間への球状部材１１８の落ち込みとが繰り返されつつ、固定歯車６６が回転される。
【００５３】
本実施形態の歯車装置では、固定歯車６６の外歯６７の歯先に規制部材９０の歯９１の歯先が当接されないようにすることで、歯車装置において作動不良が生じることが防止されている。
【００５４】
以下、本発明の参考形態を説明する。
【００５５】
本発明の参考形態では、規制部材９０の移動によって固定歯車６６を回転させることで、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相を一致させるようにしている。
【００５６】
図１５及び図１６は、本発明の第１参考形態を示す。
【００５７】
図１５を参照し、規制部材９０の移動方向Ｍは固定歯車６６の回転軸を通っておらず、規制部材９０の移動方向Ｍに対して固定歯車６６の回転軸は偏心して配置されている。そして、規制部材９０では、歯９１は固定歯車６６の接線方向に平行に並設されている。
【００５８】
図１６を参照し、固定歯車６６へと規制部材９０を移動していく際に、固定歯車６６の外歯６７に規制部材９０の歯９１が当接された場合には、規制部材９０の歯９１から固定歯車６６の外歯６７へと規制部材９０の移動方向Ｍに向かう押圧力Ｆが作用されることになり、この押圧力の内の固定歯車６６の接線方向への分力Ｆｔによって、固定歯車６６が回転されて、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相が規制部材９０の歯９１の歯先の位相と一致される。さらに規制部材９０が移動されることで、固定歯車６６の外歯６７に規制部材９０の歯９１が噛合される。
【００５９】
このように、規制部材９０の移動によって固定歯車６６を回転させ、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相に規制部材９０の歯９１の歯先の位相を一致させて固定歯車６６に規制部材９０を噛合させているため、歯車装置において作動不良が生じることが防止されている。
【００６０】
図１７は、本発明の第２参考形態を示す。
【００６１】
本参考形態では、規制部材９０として、固定歯車６６の１／４周にわたって固定歯車６６と噛合される規制部材９０を用いている。
【００６２】
図１８は、本発明の第３参考形態を示す。
【００６３】
本参考形態では、第１及び第２の規制部材９０ａ，９０ｂが用いられる。第１の規制部材９０ａの移動方向Ｍ１は固定歯車６６の径方向である。第２の規制部材９０ｂの移動方向Ｍ２は固定歯車６６の接線方向であり、第２の規制部材９０ｂでは歯９１ｂは固定歯車６６の接線方向に並設されており、第２の規制部材９０ｂは所謂ラック歯車としての機能を有する。また、歯車装置には、固定歯車６６に第２の規制部材９０ｂが噛合された状態で第２の規制部材９０ｂの移動を停止するストッパ１２０が配設されている。固定歯車６６に第２の規制部材９０ｂが噛合されている場合には、固定歯車６６の外歯６７の歯先の位相と第１の規制部材９０ａの歯９１ａの歯先の位相とが一致されるようになっている。
【００６４】
固定歯車６６に規制部材９０を噛合する場合には、第１の規制部材９０ａに先行して、固定歯車６６へと第２の規制部材９０ｂを固定歯車６６の接線方向に移動させていく。第２の規制部材９０ｂの歯９１ｂが固定歯車６６の外歯６７に当接されると、第２の規制部材９０ｂの内歯９０ｂから固定歯車６６の外歯６７に固定歯車６６の接線方向へ向かう力が作用されて、固定歯車６６が回転され、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相が第２の規制部材９０ｂの内歯９０ｂの歯先の位相と順次一致され、固定歯車６６の外歯６７に第２の規制部材９０ｂの内歯９０ｂが噛合されていく。固定歯車６６に第２の規制部材９０ｂが噛合されると、固定歯車６６の外歯６７間の歯底の位相が第１の規制部材９０ａの歯９１ａの歯先の位相と一致される。続いて、固定歯車６６へと第１の規制部材９０ａを固定歯車６６の径方向に移動させていくと、固定歯車６６の外歯６７の歯先に第１の規制部材９０ａの歯９１ａの歯底が当接することなく、固定歯車６６に第１の規制部材９０ａが噛合される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡システムを示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態の動力伝達機構を示す模式図。
【図３】本発明の第１実施形態の動力伝達機構を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って示す模式図。
【図４】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を示す斜視図。
【図５】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を図４のＶ−Ｖ線に沿って切断して示す断面図。
【図６】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を示す分解斜視図。
【図７Ａ】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を解除状態で示す模式図。
【図７Ｂ】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を解除状態で示す断面図。
【図８Ａ】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を停止状態で示す模式図。
【図８Ｂ】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を停止状態で示す断面図。
【図９Ａ】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を接続状態で示す模式図。
【図９Ｂ】本発明の第１実施形態のクラッチ機構を接続状態で示す断面図。
【図１０】本発明の第１実施形態の第１変形例のクラッチ機構を示す正面図。
【図１１】本発明の第１実施形態の第１変形例のクラッチ機構を示す断面図。
【図１２】本発明の第１実施形態の第２変形例のクラッチ機構を示す正面図。
【図１３】本発明の第１実施形態の第２変形例のクラッチ機構を示す断面図。
【図１４】本発明の第２実施形態の位置決め機構を示す断面図
【図１５】本発明の第１参考形態のクラッチ機構を示す模式図。
【図１６】本発明の第１参考形態のクラッチ機構の作動を説明するための模式図。
【図１７】本発明の第２参考形態のクラッチ機構を示す模式図。
【図１８】本発明の第３参考形態のクラッチ機構を示す模式図。
【符号の説明】
【００６６】
２０…電動湾曲内視鏡、２４…湾曲部、４４…回転機構（動力伝達機構）、６６…平歯車（固定歯車）、７４…クラッチ機構、７６，８４，８８…移動機構（７６…接続カム、８４…接続カム面、８８…カムピン）、７８…入力機構（入力部材（解除カム））、９０…規制部材、１０１…伝達機構（蓄積機構（圧縮ばね））、１０８…伝達機構（蓄積機構（引張ばね））、１１４…伝達機構（蓄積機構（捩りばね））、１１６，１１８…位置決め機構（１１６…付勢部材、係止部材…１１８）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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