(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をラベル貼付箇所を経由させて積み換え対象部への積み換え箇所に向けて載置搬送する搬送装置と、前記ラベル貼付箇所において前記搬送装置による載置搬送中の物品に対してラベルを貼付するラベル貼付手段とが設けられているラベル貼付設備であって、
前記物品は、平面視において長辺と短辺とを有する長方形状に形成されており、
前記物品の平面視における辺に沿う寸法情報を取得する寸法情報取得手段と、
前記寸法情報取得手段により取得した寸法情報における長辺の長さが設定長さを超えるときは、前記物品の平面視における長辺に沿う側面を前記ラベル貼付面とし、前記寸法情報取得手段により取得した寸法情報における長辺の長さが設定長さ以下のときは、前記物品の平面視における短辺に沿う側面を前記ラベル貼付面とし、そのラベル貼付面にラベルが貼付されるように、前記ラベル貼付手段の作動を制御する制御手段とが設けられているラベル貼付設備。
【請求項２】
前記寸法情報取得手段は、前記搬送装置で載置搬送中の物品の寸法を計測して前記寸法情報を取得可能に構成されている請求項１記載のラベル貼付設備。
【請求項３】
前記ラベル貼付手段には、前記物品に対して前記搬送装置に対する一定方向からラベルを貼付するラベル貼付装置と、前記物品の搬送姿勢を変更する第１姿勢変更装置とが備えられ、
前記制御手段は、前記物品のラベル貼付面が前記ラベル貼付装置によってラベルを貼付可能な方向に向くように、前記第１姿勢変更装置の作動を制御するように構成されている請求項１又は２記載のラベル貼付設備。
【請求項４】
前記ラベルが貼付された物品の搬送姿勢を、貼付されたラベルが前記搬送装置の搬送方向前方側に向くように変更可能な第２姿勢変更装置が設けられている請求項１〜３のいずれか１項記載のラベル貼付設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をラベル貼付箇所を経由させて積み換え対象部への積み換え箇所に向けて載置搬送する搬送装置と、前記ラベル貼付箇所において前記搬送装置による載置搬送中の物品に対してラベルを貼付するラベル貼付手段とが設けられているラベル貼付設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ラベル貼付設備は、搬送装置によって載置搬送中の物品に対して、例えば、その物品の配送先などを表示するラベルを貼付するために設置されるものであり、従来、ラベル貼付箇所において、載置搬送中の物品に対して、搬送装置に対する一定方向からラベルを貼付するラベル貼付装置を備えたラベル貼付手段が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４６２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
直方体形状の物品、或いは、平面視において長辺と短辺とを有する長方形状に形成されている物品を搬送装置で載置搬送する際には、物品に作用する搬送力の違いにより、物品が回転し易いものとなり、物品の搬送姿勢が不安定になるので、物品の搬送姿勢を安定させるために、直方体形状の物品はその長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で、また、平面視において長方形状に形成されている物品はその長辺を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送するのが望ましい。
一方、搬送装置で積み換え箇所に搬送されてきた複数の物品を、搬送台車や搬送用パレットなどの積み換え対象部に積み換える際には、例えば積み換え対象部における積み込みスペースからはみ出ない載置姿勢になるように積み換えるのが望ましい。
このため、ラベル貼付箇所においてラベルが貼付された物品の夫々は、ラベルを一定方向に向けた姿勢で積み換え箇所に搬送されてくるのであるが、積み換え箇所において、積み込みスペースからはみ出ない載置姿勢で積み換え対象部に積み換えた結果、各物品に貼付されたラベルの向きがまちまちになり、積み換えた各物品に貼付してあるラベルを略一定方向から視認し難くなる欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ラベルが貼付された複数の物品を積み換え箇所において所望の載置姿勢で積み換え対象部に積み換えても、積み換えた各物品に貼付してあるラベルを略一定方向から視認し易くなるように積み換えることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１特徴構成は、物品をラベル貼付箇所を経由させて積み換え対象部への積み換え箇所に向けて載置搬送する搬送装置と、前記ラベル貼付箇所において前記搬送装置による載置搬送中の物品に対してラベルを貼付するラベル貼付手段とが設けられているラベル貼付設備であって、
前記物品は、平面視において長辺と短辺とを有する長方形状に形成されており、前記物品の平面視における辺に沿う寸法情報を取得する寸法情報取得手段と、前記寸法情報取得手段により取得した寸法情報における長辺の長さが設定長さを超えるときは、前記物品の平面視における長辺に沿う側面を前記ラベル貼付面とし、前記寸法情報取得手段により取得した寸法情報における長辺の長さが設定長さ以下のときは、前記物品の平面視における短辺に沿う側面を前記ラベル貼付面とし、そのラベル貼付面にラベルが貼付されるように、前記ラベル貼付手段の作動を制御する制御手段とが設けられている点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
平面視において長辺と短辺とを有する長方形状に形成されている物品の平面視における辺に沿う寸法情報を取得して、取得した寸法情報における長辺の長さが設定長さを超えるときは、物品の平面視における長辺に沿う側面をラベル貼付面として、そのラベル貼付面にラベルが貼付されるように、ラベル貼付手段の作動を制御することができる。
また、取得した寸法情報における長辺の長さが設定長さ以下のときは、物品の平面視における短辺に沿う側面をラベル貼付面として、そのラベル貼付面にラベルが貼付されるように、ラベル貼付手段の作動を制御することができる。
よって、積み換え対象部における積み込みスペースの平面視形状が長方形の場合に、その積み込みスペースの短辺に沿う方向の幅を設定長さとすることにより、長辺の長さが設定長さを超える物品は、積み込みスペースからはみ出さないように、その長辺が積み込みスペースの長辺に沿う姿勢で積み換え、長辺の長さが設定長さ以下の物品は、その長辺が積み込みスペースの短辺に沿う姿勢で積み換えても、各物品に貼付してあるラベルを積み込みスペースの短辺に沿う一方の方向に向けて積み換え易くなる。
しかも、設定長さと物品の長辺の長さとの大小関係で物品の姿勢を変更させることで、複数の物品を効率良く積み換えることができる。
従って、ラベルが貼付された複数の物品を、積み換え箇所において積み込みスペースからはみ出さないように積み換え対象部に積み換えても、積み換えた各物品に貼付してあるラベルを略一定方向から視認し易くなるように積み換えることができる。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、前記寸法情報取得手段は、前記搬送装置で載置搬送中の物品の寸法を計測して前記寸法情報を取得可能に構成されている点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
物品毎の寸法情報を予め寸法情報取得手段に取得させておくようなことなく、搬送装置で載置搬送中の物品の寸法を計測して取得した寸法情報に基づいて、物品の寸法に応じたラベル貼付面にラベルが貼付されるように、ラベル貼付手段の作動を制御することができる。
よって、実際の物品の寸法に応じたラベル貼付面に的確にラベルを貼付できる。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、前記ラベル貼付手段には、前記物品に対して前記搬送装置に対する一定方向からラベルを貼付するラベル貼付装置と、前記物品の搬送姿勢を変更する第１姿勢変更装置とが備えられ、前記制御手段は、前記物品のラベル貼付面が前記ラベル貼付装置によってラベルを貼付可能な方向に向くように、前記第１姿勢変更装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
物品のラベル貼付面がラベル貼付装置によってラベルを貼付する方向とは異なる方向を向いていても、第１姿勢変更装置によって物品のラベル貼付面をラベル貼付装置による貼付方向に向けて、ラベル貼付面にラベルを貼付できる。
よって、１つのラベル貼付装置を備えれば良く、物品に対するラベルの貼付方向が互いに異なる複数のラベル貼付装置を設けたり、ラベルの貼付方向を変更できるラベル貼付装置を設けたりすることなく、ラベル貼付面にラベルを貼付することができる。
【００１３】
本発明の第４特徴構成は、前記ラベルが貼付された物品の搬送姿勢を、貼付されたラベルが前記搬送装置の搬送方向前方側に向くように変更可能な第２姿勢変更装置が設けられている点にある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
ラベル貼付箇所より搬送方向で下流に位置する積み換え箇所において、積み換え作業をする人が搬送されてきた物品に貼付されているラベルを視認し易く、所定の積み換え対象部への積み換え作業を行い易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明によるラベル貼付設備を示す。
【００１６】
前記ラベル貼付設備は、積み込み箇所１において積み込まれた物品２を、ラベル貼付箇所３を経由させて、積み換え対象部４への積み換え箇所５に向けて載置搬送する搬送装置６と、物品２の寸法情報を取得する寸法情報取得手段７と、ラベル貼付箇所３において搬送装置６による載置搬送中の物品２に対して図２に示すようにラベル８を貼付するラベル貼付手段９と、図４に示すように、ラベル貼付手段９の作動を制御する制御手段１０とが設けられている。
【００１７】
前記物品２は、図２に示すように、各種商品毎に、例えば所定数の同一商品を一つに梱包してあるダンボールケースである。
各ダンボールケース２は、各種商品毎に異なる直方体形状、つまり、平面視において長辺（以下、ケース長辺という。）１１と短辺（以下、ケース短辺という。）１２とを有する長方形状に形成され、ケース長辺１１に沿う側面には、商品情報としてしてのソースマーキング１３がバーコードで印字されている。
【００１８】
前記ラベル貼付手段９には、ラベル貼付前のダンボールケース２の搬送姿勢を変更する第１姿勢変更装置１４と、載置搬送中のダンボールケース２に対して、搬送装置６に対する一定方向からラベル８を貼付するラベル貼付装置（オートラベラ）１５と、ラベル貼付後のダンボールケース２の搬送姿勢を、貼付されたラベル８が搬送装置６の搬送方向前方側に向くように変更可能な第２姿勢変更装置１６とが備えられている。
【００１９】
前記ラベル貼付装置１５は、ダンボールケース２の側面に、出荷先などが印刷されたラベル８を貼付するもので、搬送装置６の搬送方向に対して略直交する一定方向からラベル８を貼付できるように設けてある。
【００２０】
前記搬送装置６は、ダンボールケース２を載置搬送する搬送路を形成する複数のローラコンベア１７〜２５を搬送方向に並べて、ダンボールケース２を隣り合うローラコンベア１７〜２５間で受け渡しながら搬送できるように構成してある。
【００２１】
つまり、ダンボールケース２が積み込まれる積み込み箇所１を構成する積み込み用ローラコンベア１７と、ダンボールケース２を搬送路の幅方向一端側に引き寄せる第１幅寄せ用ローラコンベア１８と、第１幅寄せ用ローラコンベア１８で幅寄せされたダンボールケース２の一個ずつを所定間隔で切り出す切り出し用ローラコンベア１９と、寸法情報取得手段７を並設してある寸法情報取得用ローラコンベア２０と、第１姿勢変更装置１４を構成する第１姿勢変更用ローラコンベア２１と、ソースマーキング１３を読み取るためのバーコードリーダ２６ａ，２６ｂを並設してあるソースマーキング読み取り用ローラコンベア２２と、ラベル貼付装置１５を並設してあるラベル貼付用ローラコンベア２３と、第２姿勢変更装置１６を構成する第２姿勢変更用ローラコンベア２４と、ダンボールケース２の積み換え箇所５を構成する積み換え用ローラコンベア２５とを記載順に並べてある。
【００２２】
前記積み込み箇所１においては、作業者によってダンボールケース２がそのケース長辺１１が搬送方向に沿う姿勢で積み込み用ローラコンベア１７に積み込まれ、積み換え箇所５においては、積み換え用ローラコンベア２５で搬送されてきたラベル貼付後のダンボールケース２が作業員によって、積み換え対象部としてのカート４などに積み込まれる。
前記カート４は、図３に示すように、平面視で略長方形の積み込みスペース２７を備えている。
【００２３】
前記第１姿勢変更装置１４は、第１姿勢変更用ローラコンベア２１を、載置搬送中のダンボールケース２を搬送路の幅方向一端側に引き寄せる幅寄せ用ローラコンベアで構成するとともに、第１姿勢変更用ローラコンベア２１の搬送面上方に突出する状態と、搬送面上方から搬送面横側方に引退する状態とに切換自在な第１接当部２８を設けて構成してある。
【００２４】
そして、搬送面上方に突出させた第１接当部２８に、搬送されてきたダンボールケース２の側面角部を接当させながら、そのダンボールケース２を搬送路の幅方向一端側（図中左側）に引き寄せることにより、ダンボールケース２を第１接当部２８周りで反時計回りに略９０度旋回させて、ラベル貼付面２９が搬送路の幅方向一端側に向くように、その搬送姿勢を変更できるように構成してある。
【００２５】
前記第２姿勢変更装置１６は、第２姿勢変更用ローラコンベア２４を、載置搬送中のダンボールケース２を搬送路の幅方向他端側に引き寄せる幅寄せ用ローラコンベアで構成するとともに、第２姿勢変更用ローラコンベア２４の搬送面上方に突出する状態と、搬送面上方から搬送面横側方に引退する状態とに切換自在な第２接当部３０を設けて構成してある。
【００２６】
そして、搬送面上方に突出させた第２接当部３０に、搬送されてきたダンボールケース２の側面角部を接当させながら、そのダンボールケース２を搬送路の幅方向他端側（図中右側）に引き寄せることにより、ダンボールケース２を第２接当部３０周りで時計回りに略９０度旋回させて、貼付されたラベル８が搬送装置６の搬送方向前方側に向くように、その搬送姿勢を変更できるように構成してある。
【００２７】
前記バーコードリーダ２６ａ，２６ｂとしては、ダンボールケース２の搬送方向前方から読み取るバーコードリーダ２６ａと、搬送方向に直交する側方から読み取るバーコードリーダ２６ｂとの二台を設けてあり、ダンボールケース２の搬送姿勢にかかわらず、いずれかのバーコードリーダ２６ａ，２６ｂにより、ソースマーキング読み取り用ローラコンベア２２で載置搬送中のダンボールケース２に印字されたソースマーキング１３を読み取れるように構成してある。
【００２８】
前記寸法情報取得手段７は、搬送装置６で載置搬送中のダンボールケース２の平面視における各辺に沿う寸法を計測して寸法情報を取得可能に構成されている。
つまり、ダンボールケース２の搬送方向に沿う長さを計測する第１計測部３１と、搬送路幅方向に沿う長さを計測する第２計測部３２とを備え、第１計測部３１で計測した第１計測長さＬ１と、第２計測部３２で計測した第２計測長さＬ２とを寸法情報として取得する。
【００２９】
前記制御手段１０は、図３に示すように、複数のダンボールケース２をカート４の積み込みスペース２７からはみ出さないように積み換えるために、図４に示すように、寸法情報取得手段７により取得した寸法情報Ｌ１，Ｌ２に基づいて、複数の載置姿勢のうちからダンボールケース２の寸法により選択される載置姿勢にてカート４にそのダンボールケース２を載置したと仮定したときに、そのダンボールケース２における６面のうちで、カート４の特定の一側方から視認可能となる面をラベル貼付面２９とし、バーコードリーダ２６ａ，２６ｂで読み取った商品情報に応じたラベル８がそのラベル貼付面２９に貼付されるように、ラベル貼付手段９の作動を制御する。
【００３０】
具体的には、積み込みスペース２７の短辺３３の長さ（以下、短辺長さという。）Ｂを設定長さとして設定しておき、図３に示すように、ケース長辺１１の寸法（以下、長手寸法という。）Ａが設定長さＢを越えるダンボールケース２ａについては、ケース長辺１１が積み込みスペース２７の長辺３４に沿うように載置し、ダンボールケース２の長手寸法Ａが設定長さＢ以下のダンボールケース２ｂ，２ｃについては、ケース長辺１１が積み込みスペース２７の短辺３３に沿うように載置すると仮定する。
【００３１】
そして、ケース長辺１１が積み込みスペース２７の長辺３４に沿うように載置するダンボールケース２ａには、そのケース長辺１１に沿う側面をラベル貼付面２９として、そのラベル貼付面２９にラベル８が貼付されるように、また、ケース長辺１１が積み込みスペース２７の短辺３３に沿うように載置するダンボールケース２ｂ，２ｃには、そのケース短辺１２に沿う側面をラベル貼付面２９として、そのラベル貼付面２９にラベル８が貼付されるように、ラベル貼付手段９の作動を制御する。
【００３２】
これにより、積み込みスペース２７に複数のダンボールケース２を効率良く積み換えることができながら、積み換えた各ダンボールケース２の各ラベル８を一定方向（図３における下方側）から視認することができる。
【００３３】
前記制御手段１０によるラベル貼付制御を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
第１計測長さＬ１と第２計測長さＬ２とを比較して（ステップ＃１）、長い方を長手寸法Ａとし、第１計測長さＬ１を長手寸法Ａとしたときは、長手寸法Ａが設定長さＢを越えるか否かを判定し（ステップ＃２，３）、第２計測長さＬ２を長手寸法Ａとしたときは、長手寸法Ａが設定長さＢを越えるか否かを判定する（ステップ＃４，５）。
【００３４】
長手寸法Ａとしての第１計測長さＬ１が設定長さＢを越えるときには、ケース長辺１１に沿う側面をラベル貼付面２９とする。このときには、ラベル貼付面２９がラベル貼付装置１５によってラベル８を貼付可能な方向に向いているので、ダンボールケース２の搬送姿勢を変更しないように、第１接当部２８が搬送面上方から引退する状態に切り換わるように第１姿勢変更装置１４の作動を制御して（ステップ＃６）、ラベル貼付装置１５にてケース長辺１１に沿う側面にラベル８を貼付する（ステップ＃８）。
【００３５】
長手寸法Ａとしての第１計測長さＬ１が設定長さＢ以下のときは、ケース短辺１２に沿う側面をラベル貼付面２９とする。このときには、ラベル貼付面２９がラベル貼付装置１５によってラベル８を貼付可能な方向と異なる方向に向いているので、ラベル貼付面２９がラベル貼付装置１５によってラベル８を貼付可能な方向に向くように、第１接当部２８が搬送面上方に突出する状態に切り換わるように第１姿勢変更装置１４の作動を制御して（ステップ＃７）、ラベル貼付装置１５にてケース短辺１２に沿う側面にラベル８を貼付する（ステップ＃８）。
【００３６】
長手寸法Ａとしての第２計測長さＬ２が設定長さＢを越えるときには、ケース長辺１１に沿う側面をラベル貼付面２９とする。このときには、ラベル貼付面２９がラベル貼付装置１５によってラベル８を貼付可能な方向と異なる方向に向いているので、ラベル貼付面２９がラベル貼付装置１５によってラベル８を貼付可能な方向に向くように、第１接当部２８が搬送面上方に突出する状態に切り換わるように第１姿勢変更装置１４の作動を制御して（ステップ＃７）、ラベル貼付装置１５にてケース長辺１１に沿う側面にラベル８を貼付する（ステップ＃８）。
【００３７】
長手寸法Ａとしての第２計測長さＬ２が設定長さＢ以下のときは、ケース短辺１２に沿う側面をラベル貼付面２９とする。このときには、ラベル貼付面２９がラベル貼付装置１５によってラベル８を貼付可能な方向に向いているので、ダンボールケース２の搬送姿勢を変更しないように、第１接当部２８が搬送面上方から引退する状態に切り換わるように第１姿勢変更装置１４の作動を制御して（ステップ＃６）、ラベル貼付装置１５にてケース短辺１２に沿う側面にラベル８を貼付する（ステップ＃８）。
【００３８】
ケース短辺１２に沿う側面にラベル８を貼付したときは、ケース短辺１２が搬送装置６の搬送方向に沿う姿勢で搬送されることになり、ダンボールケース２の搬送姿勢が不安定になる可能性がある。
【００３９】
そこで、ケース短辺１２に沿う側面にラベル８を貼付したときは、第２接当部３０が搬送面上方に突出する状態に切り換わるように第２姿勢変更装置１６の作動を制御して（ステップ＃９，１０）、そのダンボールケース２の搬送姿勢を、安定した姿勢で且つ貼付されたラベル８が搬送装置６の搬送方向前方側に向くように変更し、ケース長辺１１に沿う側面にラベル８を貼付したときは、ダンボールケース２の搬送姿勢を変更しないように、第２接当部３０が搬送面上方から引退する状態に切り換わるように第２姿勢変更装置１６の作動を制御する（ステップ＃９，１１）。
【００４０】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるラベル貼付設備は、物品をラベル貼付箇所を経由させて積み換え対象部としての搬送用パレットへの積み換え箇所に向けて載置搬送する搬送装置が設けられてい
ても良い。
２．本発明によるラベル貼付設備は、商品などを収容してある籠等の物品にラベルを貼付するために設けてあっても良い。
３．本発明によるラベル貼付設備は、ラベル貼付手段が、物品に対するラベルの貼付方向を変更可能に構成され、物品のラベル貼付面にラベルが貼付されるように、ラベル貼付手段の貼付方向を変更する制御手段を設けてあっても良い。
４．本発明によるラベル貼付設備は、物品にバーコードで印刷してある寸法情報や、物品に貼付してあるラベルにバーコードで印刷してある寸法情報、物品に取り付けてあるＩＣタグに記憶させてある寸法情報などを取得する寸法情報取得手段を設けてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ラベル貼付設備を示す概略平面図
【図２】物品の斜視図
【図３】要部の平面図
【図４】ブロック図
【図５】フローチャート
【符号の説明】
【００４２】
２  物品
３  ラベル貼付箇所
４  積み換え対象部
５  積み換え箇所
６  搬送装置
７  寸法情報取得手段
８  ラベル
９  ラベル貼付手段
１０  制御手段
１１  長辺
１２  短辺
１４  第１姿勢変更装置
１５  ラベル貼付装置
１６  第２姿勢変更装置
２９  ラベル貼付面
Ａ  長辺の長さ
Ｂ  設定長さ
Ｌ１  寸法情報
Ｌ２  寸法情報
【図１】
0004877531.tif 000002
【図２】
0004877531.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004877531.tif 000005
【図５】
0004877531.tif 000006