(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
６×ｎ個（ｎ：整数）のティースを備えたステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線を前記ティースの間のスロットに挿入されてなるステータにおいて、
ａ．任意の第１のスロットから挿入されて所定個数のティースからなる第１のティース群にわたって同心状に所定回数任意の方向に巻回され始めて第１相用の先頭コイル巻回部を形成すると共に、前記第１のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部を少なくとも１つ形成する前記第１相の巻線、
ｂ．前記第１のスロットから４スロット目の第２のスロットから挿入され、所定個数のティースからなる第２のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と逆の方向に巻回され始めて第３相用の先頭コイル巻回部を前記第１相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成すると共に、前記第２のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部を前記第１相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて少なくとも１つ形成する前記第３相の巻線、
ｃ．前記第１のスロットから２スロット目の第３のスロットから挿入され、所定個数のティースからなる第３のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回され始めて第２相用の先頭コイル巻回部を前記第３相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成すると共に、前記第３のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部を前記第３相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて少なくとも１つ形成する第２相の巻線、
からなると共に、前記第１相、第２相、第３相の巻線の挿入される端部の極性を同一としたことを特徴とするステータ。
【請求項２】
前記第１相、第２相、第３相の先頭コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせたコイル群を形成した後、前記第１相、第２相、第３相の隣接コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせた隣接コイル群を少なくとも１つ隣接配置することを特徴とする請求項１記載のステータ。
【請求項３】
前記ティースと前記スロットを模した模擬ティースと模擬スロットを備えた巻枠を用いて前記コイルを形成する請求項１または２記載のステータの巻線方法において、前記巻枠の模擬ティースの個数を、前記ティースの個数よりも前記所定個数以上多くしたことを特徴とする請求項１または２記載のステータの巻線方法。
【請求項４】
６×ｎ個（ｎ：整数）のティースを備えたステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線を前記ティースの間のスロットから挿入されてなるステータの巻線方法において、
ａ．前記ティースとスロットを模した模擬ティースと模擬スロットを備えた巻枠を用い、前記第１の巻線を任意の第１の模擬スロットから挿入して所定個数の模擬ティースからなる第１の模擬ティース群にわたって同心状に所定回数任意の方向に巻回し始めて第１相用の先頭コイル巻回部を形成すると共に、前記第３の巻線を前記第１の模擬スロットから４スロット目の第２の模擬スロットから挿入して所定個数の模擬ティースからなる第２の模擬ティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と逆の方向に巻回し始めて第３相用の先頭コイル巻回部を第１相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成し、さらに前記第２の巻線を前記第１の模擬スロットから２スロット目の第３の模擬スロットから挿入して所定個数のティースからなる第３の模擬ティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回し始めて第２相用の先頭コイル巻回部を第３相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成する先頭コイル巻回工程と、
ｂ．次いで、前記第１の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に前記巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなる第１相用の隣接コイル巻回部を形成すると共に、前記第２の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなる第３相用の隣接コイル巻回部を前記第１相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて形成し、さらに前記第３の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなる第２相用の隣接コイル巻回部を前記第３相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて形成する工程を繰り返す隣接コイル巻回工程と、
ｃ．次いで、前記第１相、第２相、第３相の巻線を前記巻枠から外して前記ステータのティースに取り付ける工程からなると共に、
前記先頭コイル巻回工程において前記第１相、第２相、第３相の巻線の挿入される端部の極性を同一としたことを特徴とするステータの巻線方法。
【請求項５】
前記巻枠の模擬ティースの個数が、前記ティースの個数よりも前記所定個数以上多いことを特徴とする請求項４記載のステータの巻線方法。
【請求項６】
請求項４または５記載の方法で巻線されてなるステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はステータおよびその巻線方法に関し、より具体的には電動機や発電機などの回転電機のステータ（固定子）およびそのコイルの巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機などの回転電機のステータおよびその巻線方法としては、例えば下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、ステータの鉄心の内周に設けられるティース群の内、隣接する３個のティースを重ねて巻回可能なコイルを複数個連続させた円形状体を用意すると共に、鉄心をティースごとに分割し、分割されたティースを円形状体の外側からコイルに向けて挿通させてステータを製作することで、軽量であると共に、歩留まり率と占積率を向上させたステータを提案している。尚、上記のようにして重ね巻き（分布巻き）されたコイル同士は、次いで並列に接続（並列結線）される。
【特許文献１】特開２００５−１８４８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のステータにおいて油などの冷媒を用いて巻線コイルを冷却する場合、コイルの位置によって温度が相違する場合がある。特に、ステータの下部に冷媒のタンクを配置する場合、冷媒に常時接触している下部のコイルと他の部位のコイルとでは温度が大きく異なる場合が生じる。
【０００４】
その結果、コイルを流れる電流に偏りが生じ、トルクの変動や振動が生じる場合などがあった。上記した不都合はコイルを直列に接続することで解消できるが、コイルを重ね巻きしつつ直列に接続しようとすると、巻線が複雑となる。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解消することにあり、コイルを重ね巻きしつつ直列に接続すると共に、比較的簡易に巻線するようにしたステータおよびその巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、６×ｎ個（ｎ：整数）のティースを備えたステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線を前記ティースの間のスロットに挿入されてなるステータにおいて、任意の第１のスロットから挿入されて所定個数のティースからなる第１のティース群にわたって同心状に所定回数任意の方向に巻回され始めて第１相用の先頭コイル巻回部を形成すると共に、前記第１のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部を少なくとも１つ形成する前記第１相の巻線、前記第１のスロットから４スロット目の第２のスロットから挿入され、所定個数のティースからなる第２のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と逆の方向に巻回され始めて第３相用の先頭コイル巻回部を前記第１相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成すると共に、前記第２のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部を前記第１相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて少なくとも１つ形成する前記第３相の巻線、前記第１のスロットから２スロット目の第３のスロットから挿入され、所定個数のティースからなる第３のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回され始めて第２相用の先頭コイル巻回部を前記第３相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成すると共に、前記第３のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部を前記第３相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて少なくとも１つ形成する第２相の巻線からなると共に、前記第１相、第２相、第３相の巻線の挿入される端部の極性を同一とする如く構成した。
【０００８】
請求項２に係るステータにあっては、前記第１相、第２相、第３相の先頭コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせたコイル群を形成した後、前記第１相、第２相、第３相の隣接コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせた隣接コイル群を少なくとも１つ隣接配置する如く構成した。
【０００９】
請求項３にあっては、前記ティースと前記スロットを模した模擬ティースと模擬スロットを備えた巻枠を用いて前記コイルを形成する請求項１または２記載のステータの巻線方法において、前記巻枠の模擬ティースの個数を、前記ティースの個数よりも前記所定個数以上多くする如く構成した。
【００１０】
請求項４にあっては、６×ｎ個（ｎ：整数）のティースを備えたステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線を前記ティースの間のスロットから挿入されてなるステータの巻線方法において、前記ティースとスロットを模した模擬ティースと模擬スロットを備えた巻枠を用い、前記第１の巻線を任意の第１の模擬スロットから挿入して所定個数の模擬ティースからなる第１の模擬ティース群にわたって同心状に所定回数任意の方向に巻回し始めて第１相用の先頭コイル巻回部を形成すると共に、前記第３の巻線を前記第１の模擬スロットから４スロット目の第２の模擬スロットから挿入して所定個数の模擬ティースからなる第２の模擬ティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と逆の方向に巻回し始めて第３相用の先頭コイル巻回部を第１相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成し、さらに前記第２の巻線を前記第１の模擬スロットから２スロット目の第３の模擬スロットから挿入して所定個数のティースからなる第３の模擬ティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回し始めて第２相用の先頭コイル巻回部を第３相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成する先頭コイル巻回工程と、次いで、前記第１の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に前記巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなる第１相用の隣接コイル巻回部を形成すると共に、前記第２の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなる第３相用の隣接コイル巻回部を前記第１相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて形成し、さらに前記第３の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなる第２相用の隣接コイル巻回部を前記第３相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて形成する工程を繰り返す隣接コイル巻回工程と、次いで、前記第１相、第２相、第３相の巻線を前記巻枠から外して前記ステータのティースに取り付ける工程からなると共に、前記先頭コイル巻回工程において前記第１相、第２相、第３相の巻線の挿入される端部の極性を同一とする如く構成した。
【００１２】
請求項５に係るステータの巻線方法にあっては、前記巻枠の模擬ティースの個数が、前記ティースの個数よりも前記所定個数以上多い如く構成した。
【００１３】
請求項６にあっては、請求項４または５記載の方法で巻線されてなるステータからなる如く構成した。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るステータにあっては、任意の第１のスロットから挿入されて第１のティース群にわたって同心状に任意の方向に巻回され始めて第１相用の先頭コイル巻回部を形成すると共に、第１のティース群と隣り合うティース群に巻回される隣接コイル巻回部を少なくとも１つ形成する第１相の巻線、第１のスロットから４スロット目の第２のスロットから挿入され、第２のティース群にわたって同心状に任意の方向と逆の方向に巻回され始めて第３相用の先頭コイル巻回部を第１相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成すると共に、第２のティース群と隣り合うティース群に直列に巻回される隣接コイル巻回部を第１相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて少なくとも１つ形成する第３相の巻線、第１のスロットから２スロット目の第３のスロットから挿入され、第３のティース群にわたって同心状に任意の方向と同一の方向に巻回され始めて第２相用の先頭コイル巻回部を第３相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成すると共に、第３のティース群と隣り合うティース群に直列に巻回される隣接コイル巻回部を第３相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて少なくとも１つ形成する第２相の巻線からなると共に、第１相、第２相、第３相の巻線の挿入される端部の極性を同一とする如く構成したので、比較的簡易に巻線することができると共に、コイルを重ね巻きして直列に接続するので、例えばコイルの位置によって温度差が生じても、コイルを流れる電流に偏りが生じることがなく、トルクの変動や振動が生じることがない。
【００１５】
また、第１、第２、第３の巻線は隣接コイル巻回部を形成するとき、先頭コイル巻回部から巻回方向を反転されるように構成したので、隣接するコイルの間で電流が相反する方向に流れることがなく、よって磁束がキャンセルされることがない。
【００１６】
さらには、コイルエンドにおける渡り線の長さを最小限に抑えることができるためコイルエンドの高さを小さくすることができると共に、コイルエンドの高さを小さくすることができることで、銅損を低減することが可能となる。
【００１９】
請求項２に係るステータにあっては、第１相、第２相、第３相の先頭コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせたコイル群を形成した後、第１相、第２相、第３相の隣接コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせた隣接コイル群を少なくとも１つ隣接配置する如く構成したので、上記した効果に加え、第１相、第２相、第３相のそれぞれのコイルを予め形成した後で均等に配置されるように編んで組み合わせる場合に比べて簡易に巻線を形成することができる。
【００２０】
請求項３に係るステータの巻線方法にあっては、巻枠の模擬ティースの個数をティースの個数よりも所定個数以上多くする如く構成したので、上記した効果に加え、最後のコイルを形成するのが一層簡易となる。
【００２１】
請求項４に係るステータの巻線方法にあっては、模擬ティースと模擬スロットを備えた巻枠を用い、第１の巻線を第１の模擬スロットから挿入して第１の模擬ティース群にわたって同心状に任意の方向に巻回し始めて第１相用の先頭コイル巻回部を形成すると共に、第３の巻線を第１の模擬スロットから４スロット目の第２の模擬スロットから挿入して第２の模擬ティース群にわたって同心状に任意の方向と逆の方向に巻回し始めて第３相用の先頭コイル巻回部を第１相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成し、さらに第２の巻線を第１の模擬スロットから２スロット目の第３の模擬スロットから挿入して第３の模擬ティース群にわたって同心状に任意の方向と同一の方向に巻回し始めて第２相用の先頭コイル巻回部を第３相用の先頭コイル巻回部に重ね合わせて形成する先頭コイル巻回工程と、第１の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなる第１相用の隣接コイル巻回部を形成すると共に、第２の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなる第３相用の隣接コイル巻回部を第１相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて形成し、さらに第３の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなる第２相用の隣接コイル巻回部を第３相用の隣接コイル巻回部に重ね合わせて形成する工程を繰り返す隣接コイル巻回工程と、第１相、第２相、第３相の巻線を巻枠から外してステータのティースに取り付ける工程からなると共に、先頭コイル巻回工程において第１相、第２相、第３相の巻線の挿入される端部の極性を同一とする如く構成したので、請求項１で述べたと同じ効果を得ることができると共に、巻枠を用いることで一層簡易に巻線することができる。
【００２３】
請求項５に係るステータの巻線方法にあっては、巻枠の模擬ティースの個数が、ティースの個数よりも所定個数以上多い如く構成したので、請求項４で述べたのと同様の効果を得ることができる。
【００２４】
請求項６にあっては、請求項４または５記載の方法で巻線されてなるステータからなる如く構成したので、請求項４または５で述べたと同様の効果を有するステータを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面に即してこの発明に係るステータおよびその巻線方法を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、この発明の第１実施例に係るステータを模式的に示す説明図である。
【００２７】
図１において符号１０はステータを示す。ステータ１０は電動機や発電機などの回転電機の固定子であり、ロータ１２（想像線で示す）の外周に配置される。ステータ１０は、より具体的にはラジアル型のブラシレスモータのステータからなる。ロータ１２は、例えば４極対（極対数ｐ=４）、即ち、永久磁石を８個備える。
【００２８】
ステータ１０は断面円形のコア１０ａと、コア１０ａと一体的に形成されると共に、内側に向けて放射状に電気角６０度ごとに突設される２４個のティース（突極）１０ｂからなる。ティース１０ｂの間には、スロット（間隙）１０ｃが同様に電気角６０度ごとに２４個形成される。図１に示すステータ１０において、スロット１０ｃの個数は６×ｎ（＝２４）で示される。ｎは整数で、ロータ１２の極対数ｐと同一の値となる。
【００２９】
スロット１０ｃにはＵ，Ｖ，Ｗからなる３相の巻線１４、即ち、Ｕ相巻線１４ａ，Ｖ相巻線１４ｂ，Ｗ相巻線１４ｃが挿通され、所定個数、具体的には３個のティース１０ｂにわたって所定回数（例えば数十ターン）巻回されてコイル１６が８個形成される。ステータ１０は鉄系材料から製作される薄板を積層（あるいは鉄系材料を鋳造）されてなると共に、巻線１４は細い電線（エナメル線）からなる。
【００３０】
図２と図３も、同様にこの発明の第１実施例に係るステータなどを模式的に示す斜視図で、そのうち図２はスロット１０ｃに挿入される前のコイル１６を模式的に示す斜視図、図３は巻線１４を巻回してコイル１６を形成するときに使用される巻枠２０を模式的に示す斜視図である。尚、図１などにおいては、図示の便宜のため、巻線１４のターン数（巻き数）を３つに止めた。
【００３１】
図３に示す如く、巻枠２０は、プレート状の本体２０ａと、それから突出させられる模擬ティース２０ｂと、模擬ティース２０ｂの間に形成される模擬スロット２０ｃを備える。模擬ティース２０ｂと模擬スロット２０ｃの個数は後述するように図１に示すステータ１０のそれよりも多く形成すると共に、その大きさあるいは間隔は図１に示すステータ１０のそれと同一とする。
【００３２】
尚、模擬スロット２０ｃは始端側（図で左端側）の３個は、残余のものに比して深さが浅く形成される。これは始端側の３個では下方に潜り込むコイル１６が存在しないことから、模擬スロット２０ｃの深さを同一とすると、巻線１４の長さが不足するからである。図３に示す如く構成することにより、始端側の３個のコイル１６の巻線１４の長さを残余のコイル１６のそれと同一にすることができる。
【００３３】
図１などに模式的に示す如く、この実施例に係るステータ１０は、かかる巻枠２０を用いて巻線１４、即ち、Ｕ相巻線１４ａ，Ｖ相巻線１４ｂ，Ｗ相巻線１４ｃでそれぞれコイル１６を形成して完成される。以下、Ｕ相巻線１４ａで形成されるコイルをＵ相コイル１６ａ，Ｖ相巻線１４ｂで形成されるコイルをＶ相コイル１６ｂ、Ｗ相巻線１４ｃで形成されるコイルをＷ相コイル１６ｃという。
【００３４】
図４は第１実施例に係るステータ１０のコイル１６の巻線方法（製作方法）を示す工程図である。
【００３５】
図４に示す巻線方法は巻線１４（あるいはコイル１６）の巻回方向に制約されるものではなく、巻線１４がどのような方向に巻回されても妥当する。同図の説明に入る前に巻線１４の巻回方向について説明すると、巻回方向は、所定の方向（例えば口出し線側）から見たときの巻き方で時計回りと反時計回りに分けられると共に、ステータ１０の円周方向を向かう巻き方か否かで外巻きと内巻きに分けられる。
【００３６】
上記で、「口出し線」は巻線の正負極側の線を意味し、インバータなどの通電切替装置に接続するためにステータ１０から引き出された線であって、ここでは口出し線が配置されているステータ１０の一端側を「口出し線側」、口出し線が引き出されていない、ステータ１０の他端側を「渡り線側」ということとする。また、外巻きはステータ１０の円周方向、内巻きはその中心方向を向かう巻き方を意味する。従って、巻回方向は４通りに大別される。
【００３７】
図５から図１８は４通りの巻回方向のいずれかを採用しつつ、図４に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入されたコイルの説明図であり、そのうち図５は時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、それに対応する、方向Ａから見たステータの側面図、図６は図５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図７は同様に図５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【００３８】
図８は時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と側面図、図９は図８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図１０は同様に図８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【００３９】
図１１は巻線を反時計回りに外巻きされてなるコイルをスロットに挿入された状態を示す、図１と同様の図、図１２は図１１に示すコイルを模式的に示す斜視図、図１３は反時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と側面図、図１４は図１３に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図１５は同様に図１３に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【００４０】
図１６は反時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と側面図、図１７は図１６に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図１８は同様に図１６に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。第１実施例の構成は、図５から図１８に示す４通りからなる巻回方向の全てに妥当する。これは後述する第２実施例についても同様である。
【００４１】
さらに、図１９は図４に示す工程を説明する、巻枠２０の模擬スロット２０ｃに巻線１４を挿入して時計回りに内巻きするときのコイル１６の展開図、図２０は同様に図４に示す工程を説明する、反時計回りに内巻きするときのコイル１６の展開図である。図１９と図２０はそれぞれ図８と図１６に類似するが、ステータ１０のスロット１０ｃではなく、巻枠２０の模擬スロット２０ｃに挿入された状態である点で相違する。
【００４２】
尚、図１などにおいて、Ｕ相巻線１４ａ、Ｖ相巻線１４ｂ、Ｗ相巻線１４ｃにつき、電力を入力する側（正極）を１４ａａ，１４ｂａ，１４ｃａ、その反対側（負極）、即ち、Ｙ結線（あるいはΔ結線）において中性点側を１４ａｃ，１４ｂｃ，１４ｃｃで示す。図５などにおいて負極側はアンダーバーを付すことによっても示す。
【００４３】
また、図６などの巻線パターン図において、Ｕ，Ｖ，Ｗ相からなる３相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの連続を００１から０４８までの番号で示す。図に矢印で示される如く、それぞれの巻線は番号が連続するように巻回される。
【００４４】
図１９と図２０を参照しつつ、図４に沿って説明すると、先ずＳ１０において図３に示す模擬ティース２０ｂと模擬スロット２０ｃを備えた巻枠２０を用い、Ｕ相巻線１４ａ（より具体的には１４ａａ）を第１の模擬スロット２０ｃ１から挿入して第１の模擬ティース群にわたって巻回してＵ相用の先頭コイル巻回部１６ａｔを形成すると共に、Ｗ相巻線１４ｃ（より具体的には１４ｃａ）を第１の模擬スロットから４スロット目の第２の模擬スロット２０ｃ２から挿入して第２の模擬ティース群にわたって逆の方向に巻回してＷ相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔをＵ相用の先頭コイル巻回部１６ａｔに重ね合わせて形成し、さらにＶ相巻線１４ｂ（より具体的には１４ｂａ）を第１の模擬スロットから２スロット目の第３の模擬スロット２０ｃ３から挿入して第３の模擬ティース群にわたって同一の方向に巻回してＶ相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔをＷ相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔに重ね合わせて形成する。このとき、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの挿入される端部の極性を同一、換言すれば１４ａａ，１４ｂａ，１４ｃａとする。
【００４５】
次いでＳ１２に進み、この実施例に係るステータ１０にあって巻線１４は並列結線ではなく、直列結線とされることから、第１の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなるＵ相用の隣接コイル巻回部１６ａｓを形成すると共に、第２の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなるＷ相用の隣接コイル巻回部１６ｃｓをＵ相用の隣接コイル巻回部１６ａｓに重ね合わせて形成し、さらに第３の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなるＶ相用の隣接コイル巻回部１６ｂｓをＷ相用の隣接コイル巻回部１６ｃｓに重ね合わせて形成する工程を繰り返す、より具体的には７回繰り返す。
【００４６】
次いでＳ１４に進み、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを巻枠２０から外してステータ１０のティース１０ｂに取り付ける。即ち、巻線１４を巻枠２０から外して図２に示すように環状に丸め、図１に示すようにステータ１０のスロット１０ｃに挿入して取り付ける。
【００４７】
第１実施例は上記の如く、６×ｎ個（ｎ：整数）のティース１０ｂを備えたステータコア１０ａに、Ｕ相（第１相）、Ｖ相（第２相）、Ｗ相（第３相）からなる３相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを前記ティース１０ｂの間のスロット１０ｃから挿入されてなるステータ１０の巻線方法において、前記ティース１０ｂとスロット１０ｃを模した模擬ティース２０ｂと模擬スロット２０ｃを備えた巻枠２０を用い、前記Ｕ相（第１の）巻線１４ａ（より具体的には１４ａａ）を任意の第１の模擬スロット２０ｃ１から挿入して所定個数（図示例では３個）の模擬ティース２０ｂからなる第１の模擬ティース群にわたって同心状に所定回数（図示例では３ターン）任意の方向（図１９で反時計回り、図２０で時計回り）に巻回し始めてＵ（第１）相用の先頭コイル巻回部１６ａｔを形成すると共に、前記Ｗ相（第３の）巻線１４ｃ（より具体的には１４ｃａ）を前記第１の模擬スロットから４スロット目の第２の模擬スロット２０ｃ２から挿入して所定個数（図示例では３個）の模擬ティース２０ｂからなる第２の模擬ティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と逆の方向（図１９で時計回り、図２０で反時計回り）に巻回し始めてＷ（第３）相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔをＵ（第１）相用の先頭コイル巻回部１６ａｔに重ね合わせて形成し、さらに前記Ｖ相（第２の）巻線１４ｂ（より具体的には１４ｂａ）を前記第１の模擬スロットから２スロット目の第３の模擬スロット２０ｃ３から挿入して所定個数（図示例では３個）のティース２０ｂからなる第３の模擬ティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向（図１９で反時計回り、図２０で時計回り）に巻回し始めてＶ（第２）相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔをＷ（第３）相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔに重ね合わせて形成する先頭コイル巻回工程（Ｓ１０）と、次いで、前記第１の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に前記巻回方向を反転されつつ（図１９で時計回り、図２０で反時計回りに）直列に前記所定回数巻回されてなるＵ（第１）相用の隣接コイル巻回部１６ａｓを形成すると共に、前記第２の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ（図１９などで反時計回り、図２０で時計回りに）直列に前記所定回数巻回されてなるＷ（第３）相用の隣接コイル巻回部１６ｃｓを前記Ｕ（第１相）用の隣接コイル巻回部１６ａｓに重ね合わせて形成し、さらに前記第３の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ（図１９で時計回り、図２０で反時計回りに）直列に前記所定回数巻回されてなるＶ（第２）相用の隣接コイル巻回部１６ｂｓを前記Ｗ（第３）相用の隣接コイル巻回部１６ｃｓに重ね合わせて形成する工程を繰り返す隣接コイル巻回工程（Ｓ１２）と、次いで、前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを前記巻枠２０から外して前記ステータ１０のティース１０ｂに取り付ける工程（Ｓ１４）からなると共に、前記先頭コイル巻回工程において前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの挿入される端部の極性を同一とする、具体的には正極、より具体的には電力入力線とす���如く構成した。
【００４８】
尚、図４のステップＳ１２で述べたように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを形成するとき、先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔと巻回方向を反転されるように構成する。
【００４９】
図１９を参照して説明すると、例えばＵ相でいえば、Ｕ相巻線１４ａ（１４ａａ）を第１の模擬スロット２０ｃ１から挿入して反時計回りに巻回して先頭コイル巻回部１６ａｔを形成した後、反転させて時計回りに巻回して隣接コイル巻回部１６ａｓを形成する。他の相も同様である。
【００５０】
また、図３に示す如く、巻枠２０において模擬ティース２０ｂ（および模擬スロット２０ｃ）の個数は、形成されるコイル１６が取り付けられることになるステータ１０のティース１０ｂ（とスロット１０ｃ）の個数よりも所定個数、即ち、１つのコイルを形成するティース数とスロット数、実施例では３個以上多く形成される。例えば、ステータ１０のティース１０ｂとスロット１０ｃの個数が共に２４であることから、巻枠２０の模擬ティース２０ｂと模擬ティース２０ｃの個数は共に２７個とする。尚、図示例では模擬ティース２０ｂの個数は所定個数と同一としたが、所定個数を超えても良い。
【００５１】
これにより、巻線１４でコイル１６を形成する作業が容易となる。即ち、図１９などに示す如く、１つの模擬ティース２０ｂには巻線１４の組（１組が３ターン）からなるコイルが３個、重なり合いつつ、取り付けられる。その結果、そのティースでは最上層の巻線の組（コイル）も次のティースでは２番目、その次のティースでは３番目となり、従って次のティースでは最上層の巻線の組（コイル）を一旦外し、その次のティースでは上の２つの巻線の組（コイル）を一旦外してその下に潜らせる必要がある。
【００５２】
しかしながら、巻枠２０で模擬ティース２０ｂ（模擬スロット２０ｃ）の個数を所定個数、即ち、コイル１６を形成するに必要なティース数１０ｂに相当する個数だけ余計に用意しておけば、そのような手間を必要とすることなく、コイル１６を形成することができる。
【００５３】
第１実施例においては、図４に示す工程を経ることにより、図１などに模式的に示すステータ１０が製作される。
【００５４】
即ち、６×ｎ個（ｎ：整数）のティース１０ｂを備えたステータコア１０ａに、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相からなる３相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを前記ティースの間のスロット１０ｃに挿入されてなるステータ１０において、任意の第１のスロット（模擬スロット２０ｃ１）から挿入されて所定個数（図示例では３個）のティースからなる第１のティース群にわたって同心状に所定回数（図示例では３ターン）任意の方向（図１９で反時計回り、図２０で時計回り）に巻回されてＵ（第１）相用の先頭コイル巻回部１６ａｔを形成すると共に、前記第１のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部１６ａｓを少なくとも１つ（より具体的には７つ）形成する前記Ｕ（第１）相の巻線１４ａ（より具体的には１４ａａ）、前記第１のスロットから４スロット目の第２のスロット（模擬スロット２０ｃ２）から挿入され、所定個数のティースからなる第２のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と逆の方向（図１９で時計回り、図２０で反時計回り）に巻回されてＷ（第３）相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔを形成すると共に、前記第２のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部１６ｃｓを少なくとも１つ（より具体的には７つ）形成する前記Ｗ（第３）相の巻線１４ｃ（より具体的には１４ｃａ）、前記第１のスロットから２スロット目の第３のスロット（模擬スロット２０ｃ３）から挿入され、所定個数のティースからなる第３のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向（図１９で反時計回り、図２０で時計回り）に巻回されてＶ（第２）相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔを形成すると共に、前記第３のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部１６ｂｓを少なくとも１つ（より具体的には７つ）形成する第２相の巻線１４ｂ（より具体的には１４ｂａ）からなると共に、前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの挿入される端部の極性を同一とする如く構成した。
【００５５】
また、前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔを１個ずつ重ね合わせたコイル群を形成した後、前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを１個ずつ重ね合わせた隣接コイル群を少なくとも１つ（より具体的には７つ）隣接配置する如く構成した。
【００５６】
また、前記ティース１０ｂと前記スロット１０ｃを模した模擬ティース２０ｂと模擬スロット２０ｃを備えた巻枠２０を用いて前記コイル１６を形成するステータ１０の巻線方法において、前記巻枠２０の模擬ティース２０ｂの個数を、前記ステータコア１０ｂの個数よりも前記所定個数（より具体的には３個）以上多くする如く構成した。
【００５７】
第１実施例に係るステータ１０およびその巻線方法は上記の如く構成したので、比較的簡易に巻線することができると共に、コイル１６を重ね巻きして直列に接続するので、例えばコイル１６の位置によって温度差が生じても、コイル１６を流れる電流に偏りが生じることがなく、トルクの変動や振動が生じることがない。
【００５８】
また、Ｕ相（第１）、Ｖ相（第２）、Ｗ相（第３）の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃは隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを形成するとき、先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔから巻回方向を反転されるように構成したので、隣接するコイル１６の間で電流が相反する方向に流れることがなく、よって磁束がキャンセルされることがない。
【００５９】
さらには、コイルエンドにおける渡り線の長さを最小限に抑えることができるためコイルエンドの高さを小さくすることができると共に、コイルエンドの高さを小さくすることができることで、銅損を低減することが可能となる。
【００６０】
また、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔを１個ずつ重ね合わせたコイル群を形成した後、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを１個ずつ重ね合わせた隣接コイル群を少なくとも１つ隣接配置する如く構成したので、上記した効果に加え、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相のそれぞれのコイル１６を予め形成した後で均等に配置されるように編んで組み合わせる場合に比べて簡易に巻線を形成することができる。
【００６１】
また、巻枠２０の模擬ティース２０ｂの個数が、ステータのコア１０ａのティース１０ｂの個数よりも所定個数（３個）以上多いように構成したので、上記した効果に加え、最後のコイル１６を形成するのが一層簡易となる。
【実施例２】
【００６２】
図２１はこの発明の第２実施例に係るステータ１０のコイル１６の巻線方法（製作方法）を示す工程図である。
【００６３】
第２実施例においても巻回方向は４通りに大別される。図２２から図３３は４通りの巻回方向のいずれかを採用しつつ、図２１に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入されたコイルの説明図であり、そのうち図２２は時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と側面図、図２３は図２２に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図２４は同様に図２２に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【００６４】
図２５は時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と側面図、図２６は図２５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図２７は同様に図２５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【００６５】
図２８は反時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と側面図、図２９は図２８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図３０は同様に図２８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【００６６】
図３１は反時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と側面図、図３２は図３１に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図、図３３は同様に図３１に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。第１実施例と同様、第２実施例の構成は、図２２から図３３に示す４通りからなる巻回方向の全てに妥当する。
【００６７】
さらに、図３４は図２１に示す工程を説明する、巻枠２０の模擬スロット２０ｃに巻線１４を挿入して時計回りに内巻きするときのコイル１６の展開図、図３５は同様に図２１に示す工程を説明する、反時計回りに内巻きするときのコイル１６の展開図である。
【００６８】
第１実施例においてはＷ（第３）相の巻回方向をＵ（第１）相やＶ（第２）相と逆にすると共に、Ｕ（第１）相、Ｗ（第３）相、Ｖ（第２）相の順でスロットに挿入したが、第２実施例においては３相の巻回方向を同一とする一方、Ｖ（第２）相、Ｕ（第１）相、Ｗ（第３）相の順でスロットに挿入するようにした。
【００６９】
尚、第２実施例においてもステータ１０、巻線１４、コイル１６および巻枠２０などの構造は、第１実施例のそれと異ならない。また、Ｕ相巻線１４ａ、Ｖ相巻線１４ｂ、Ｗ相巻線１４ｃにつき、電力を入力する側を１４ａａ，１４ｂａ，１４ｃａ、その反対側を１４ａｃ，１４ｂｃ，１４ｃｃあるいはアンダーバーで示すこと、および図２３などの巻線パターン図においてＵ，Ｖ，Ｗ相からなる３相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの連続を００１から０４８までの番号で示すことは第１実施例と異ならない。
【００７０】
図３４と図３５を参照しつつ、図２１に沿って説明すると、Ｓ１００において、第１実施例と同様、図３に示す巻枠２０を用い、Ｖ相巻線１４ｂ（より具体的には１４ｂａ）を第１の模擬スロット２０ｃ１から挿入して第１の模擬ティース群にわたって巻回してＶ相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔを形成すると共に、Ｕ相巻線１４ａ（より具体的には１４ａｃ）を第１の模擬スロットと隣り合う第２の模擬スロット２０ｃ２から挿入し、第２の模擬ティース群を巻回してなるＵ相用の先頭コイル巻回部１６ａｔをＶ相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔに重ね合わせて形成し、さらにＷ相巻線１４ｃ（より具体的には１４ｃａ）を第２の模擬スロットと隣り合う第３の模擬スロット２０ｃ３から挿入し、第３の模擬ティース群を巻回したＷ相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔをＵ相用の先頭コイル巻回部１６ａｔに重ね合わせて形成する。このとき、Ｕ相の巻線１４ａの挿入される側の端部の極性を、Ｖ相、Ｗ相の巻線１４ｂ，１４ｃのそれと逆の極性とする。
【００７１】
次いでＳ１０２に進み、第１の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなるＶ相用の隣接コイル巻回部１６ｂｓを形成すると共に、第２の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなるＵ相用の隣接コイル巻回部１６ａｓをＶ相用の隣接コイル巻回部１６ｂｓに重ね合わせて形成し、さらに第３の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に巻回されてなるＷ相用の隣接コイル巻回部１６ｃｓをＵ相用の隣接コイル巻回部１６ａｓに重ね合わせて形成する工程を（７回）繰り返す。
【００７２】
次いでＳ１０４において、第１実施例のＳ１４の処理と同様、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを巻枠２０から外してステータ１０のティース１０ｂに取り付ける。
【００７３】
第２実施例は上記の如く、６×ｎ個（ｎ：整数）のティース１０ｂを備えたステータコア１０ａに、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相からなる３相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを前記ティースの間のスロット１０ｃに挿入されてなるステータ１０の巻線方法において、前記ティースとスロットを模した模擬ティース２０ｂと模擬スロット２０ｃを備えた巻枠２０を用い、前記Ｖ相（第２の）巻線１４ｂ（より具体的には１４ｂａ）を前記巻枠の任意の第１の模擬スロット２０ｃ１から挿入して所定個数（図示例では３個）の模擬ティースからなる第１の模擬ティース群にわたって同心状に所定回数（図示例では３ターン）任意の方向（図３４で反時計回り、図３５で時計回り）に巻回し始めてＶ（第２）相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔを形成すると共に、前記Ｕ相（第１の）巻線１４ａ（より具体的には１４ａａ）を前記第１の模擬スロットと隣り合う第２の模擬スロット２０ｃ２から挿入し、所定個数（図示例では３個）のティースからなる第２の模擬ティース群を前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回し始めてなるＵ（第１）相用の先頭コイル巻回部１６ａｔを前記Ｖ（第２）相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔに重ね合わせて形成し、さらに前記Ｗ相（第３の）巻線１４ｃ（より具体的には１４ｃａ）を前記第２の模擬スロットと隣り合う第３の模擬スロット２０ｃ３から挿入し、所定個数（図示例では３個）の模擬ティースからなる第３の模擬ティース群を同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回し始めてなるＷ（第３）相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔを前記Ｕ（第１）相用の先頭コイル巻回部１６ａｔに重ね合わせて形成する先頭コイル巻回工程（Ｓ１００）と、次いで、前記第１の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなるＶ（第２）相用の隣接コイル巻回部１６ｂｓを形成すると共に、前記第２の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなるＵ（第１）相用の隣接コイル巻回部１６ａｓを前記第Ｖ（２）相用の隣接コイル巻回部１６ｂｓに重ね合わせて形成し、さらに前記第３の模擬ティース群と隣り合う模擬ティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回されてなるＷ（第３）相用の隣接コイル巻回部１６ｃｓを前記Ｕ（第１）相用の隣接コイル巻回部１６ａｓに重ね合わせて形成する工程を繰り返す隣接コイル巻回工程（Ｓ１０２）と、次いで、前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを前記巻枠２０から外して前記ステータ１０のティース１０ｂに取り付ける工程（Ｓ１０４）からなると共に、前記先頭コイル巻回工程においてＵ（第１）相の巻線１４ａの挿入される側の端部の極性を前記Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の巻線１４ｂ，１４ｃのそれと逆の極性とする如く構成した。
【００７４】
第２実施例においても、図２１に示す工程を経ることにより、図１などに示すステータ１０が製作される。
【００７５】
即ち、６×ｎ個（ｎ：整数）のティース１０ｂを備えたステータコア１０ａに、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相からなる３相の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを前記ティースの間のスロット１０ｃに挿入されてなるステータ１０において、任意の第１のスロット（模擬スロット２０ｃ１）から挿入されて所定個数のティースからなる第１のティース群にわたって同心状に所定回数任意の方向に巻回されて第２相用の先頭コイル巻回部１６ｂｔを形成すると共に、前記第１のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部１６ｂｓを少なくとも１つ（より具体的には７つ）形成する前記Ｖ（第２）相の巻線１４ｂ（より具体的には１４ｂａ）、前記第１のスロットと隣り合う第２のスロット（模擬スロット２０ｃ２）から挿入され、前記所定個数のティースからなる第２のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回されてＵ（第１）相用の先頭コイル巻回部１６ａｔを形成すると共に、前記第２のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部１６ａｓを少なくとも１つ（より具体的には７つ）形成する前記Ｕ（第１）相の巻線１４ａ（より具体的には１４ａａ）、前記第２のスロットと隣り合う第３のスロット（模擬スロット２０ｃ３）から挿入され、所定個数の第３のティース群にわたって同心状に前記所定回数前記任意の方向と同一の方向に巻回されてＷ（第３）相用の先頭コイル巻回部１６ｃｔを形成すると共に、前記第３のティース群と隣り合うティース群に巻回方向を反転されつつ直列に前記所定回数巻回される隣接コイル巻回部１６ｃｓを少なくとも１つ（より具体的には７つ）形成する前記Ｗ（第３）相の巻線１４ｃ（より具体的には１４ｃａ）からなると共に、前記Ｕ（第１）相の巻線１４ａの挿入される側の端部の極性を前記Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の巻線１４ｂ，１４ｃのそれと逆の極性とする如く構成した。
【００７６】
また、第２実施例に係るステータにおいても、前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔを１個ずつ重ね合わせたコイル群を形成した後、前記Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを１個ずつ重ね合わせた隣接コイル群を少なくとも１つ隣接配置する如く構成した。
【００７７】
また、前記ティース１０ｂと前記スロット１０ｃを模した模擬ティース２０ｂと模擬スロット２０ｃを備えた巻枠２０を用いて前記コイル１６を形成するステータの巻線方法において、前記巻枠２０の模擬ティース２０ｂの個数を、前記ティース１０ｂの個数よりも前記所定個数（３個）以上多くする如く構成した。
【００７８】
第２実施例に係るステータおよびその巻線方法は上記の如く構成したので、第１実施例と同様、比較的簡易に巻線することができると共に、コイル１６を重ね巻きして直列に接続するので、例えばコイル１６の位置によって温度差が生じても、コイル１６を流れる電流に偏りが生じることがなく、トルクの変動や振動が生じることがない。
【００７９】
また、Ｕ相（第１）、Ｖ相（第２）、Ｗ相（第３）の巻線１４ａ，１４ｂ，１４ｃは隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを形成するとき、先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔから巻回方向を反転されるように構成したので、隣接するコイル１６の間で電流が相反する方向に流れることがなく、よって磁束がキャンセルされることがない。
【００８０】
さらには、コイルエンドにおける渡り線の長さを最小限に抑えることができるためコイルエンドの高さを小さくすることができると共に、コイルエンドの高さを小さくすることができることで、銅損を低減することが可能となる。
【００８１】
また、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔを１個ずつ重ね合わせたコイル群を形成した後、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相の隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを１個ずつ重ね合わせた隣接コイル群を少なくとも１つ隣接配置する如く構成したので、上記した効果に加え、Ｕ（第１）相、Ｖ（第２）相、Ｗ（第３）相のそれぞれのコイル１６を予め形成した後で均等に配置されるように編んで組み合わせる場合に比べて簡易に巻線を形成することができる。
【００８２】
また、巻枠２０の模擬ティース２０ｂの個数が、ステータのコア１０ａのティース１０ｂの個数よりも所定個数（３個）以上多いように構成したので、上記した効果に加え、最後のコイル１６を形成するのが一層簡易となる。
【００８３】
尚、第１実施例のＳ１０，Ｓ１２および第２実施例のＳ１００，Ｓ１０２において先頭コイル巻回部１６ａｔ，１６ｂｔ，１６ｃｔ形成した後、隣接コイル巻回部１６ａｓ，１６ｂｓ，１６ｃｓを形成して図２に示す状態となるようにしたが、それに限られるものではない。即ち、１相のコイル１６を続けて所定の数（具体的には８個）形成し、次いで他の２相についてもそれぞれ所定の数のコイル１６を形成し、次いでそれらを組み合わせて図２に示すような状態としても良い。さらには、３相のコイルの形成を平行して同時に行っても良い。
【００８４】
また、３相の相順をＵ，Ｖ，Ｗとしたが、それに限定されるものではなく、Ｕ，Ｗ，Ｖなどの相順であっても良い。
【００８５】
また、この発明に係るステータとしてラジアル型のブラシレスモータのステータを例に取ったが、この発明に係るステータおよびその巻線方法はそれに限られるものではない。図３６はこの発明に係るステータおよびその巻線方法をアキシャル型（軸方向対向型）のステータのコイル１６に応用した場合を示すが、この発明に係るステータおよびその巻線方法はアキシャル型のステータであっても良い。さらには、この発明はブラシレスモータに限られるものではなく、誘導モータ、同期モータなど３相のコイルを備えるものである限り、どのような回転電機のステータにも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明の第１実施例に係るステータを模式的に示す斜視図で、巻線を時計回りに外巻きされてなるコイルをスロットに挿入された状態のステータの斜視図である。
【図２】図１に示すコイルを模式的に示す斜視図である。
【図３】図１などに示す、巻線を巻回してコイルを形成するときに使用される巻枠を模式的に示す斜視図である。
【図４】この発明の第１実施例に係るステータのコイルの巻線方法（製作方法）を示す工程図である。
【図５】図４に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、それに対応する、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図６】図５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図７】同様に図５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図８】図５と同様、図４に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図９】図８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図１０】同様に図８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図１１】同様に第１実施例に係るステータを模式的に示す斜視図で、巻線を反時計回りに外巻きされてなるコイルをスロットに挿入された状態を示す、図１と同様の図である。
【図１２】図１１に示すコイルを模式的に示す斜視図である。
【図１３】図５と同様、図４に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、反時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図１４】図１３に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図１５】同様に図１３に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図１６】図５と同様、図４に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、反時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図１７】図１６に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図１８】同様に図１６に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図１９】図４に示す工程を説明する、巻枠の模擬スロットに巻線を挿入して時計回りに内巻きするときのコイルの展開図である。
【図２０】同様に図４に示す工程を説明する、巻枠の模擬スロットに巻線を挿入して反時計回りに内巻きするときのコイルの展開図である。
【図２１】この発明の第２実施例に係るステータのコイルの巻線方法（製作方法）を示す工程図である。
【図２２】図２１に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、それに対応する、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図２３】図２２に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図２４】同様に図２２に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図２５】図２２と同様、図２１に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図２６】図２５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図２７】同様に図２５に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図２８】図２２と同様、図２１に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、反時計回りに外巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図２９】図２８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図３０】同様に図２８に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図３１】図２２と同様、図２１に示す工程を経て製作されてステータのスロットに挿入された、反時計回りに内巻きされてなるコイルを展開して模式的に示す展開図と、方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３２】図３１に示すコイルをステータの軸方向から見たときの口出し線側の巻線パターン図である。
【図３３】同様に図３２に示すコイルをステータの軸方向から見たときの渡り線側の巻線パターン図である。
【図３４】図２１に示す工程を説明する、巻枠の模擬スロットに巻線を挿入して時計回りに内巻きするときのコイルの展開図である。
【図３５】同様に図２１に示す工程を説明する、巻枠の模擬スロットに巻線を挿入して反時計回りに内巻きするときのコイルの展開図である。
【図３６】この発明をアキシャル型のブラシレスモータのステータに適用したときのコイルを模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  ステータ、１０ａ  コア、１０ｂ  ティース、１０ｃ  スロット、１２  ロータ、１４  巻線、１４ａ  Ｕ相巻線、１４ｂ  Ｖ相巻線、１４ｃ  Ｗ相巻線、１６  コイル、１６ａ  Ｕ相コイル、１６ａｔ  先頭コイル巻回部、１６ａｓ  隣接コイル巻回部、１６ｂ  Ｖ相コイル、１６ｂｔ  先頭コイル巻回部、１６ｂｓ  隣接コイル巻回部、１６ｃ  Ｗ相コイル、１６ｃｔ  先頭コイル巻回部、１６ｃｓ  隣接コイル巻回部、２０  巻枠、２０ａ  本体、２０ｂ  模擬ティース、２０ｃ  模擬スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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