(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行機体と、該走行機体に設けてあり、走行中に穀桿を刈取る刈取部と、該刈取部から搬送された穀桿を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部と、該選別部での選別精度を調整する調整機構とを備える脱穀機において、
前記調整機構の作動を補助する補助機構と、
前記刈取部及び脱穀部の作動状態を示す情報を取り込む情報取込手段と、
該情報取込手段に取り込まれた情報に基づいて前記補助機構の作動を制御する補助制御手段と、
前記選別部から排出される穀粒量を検出する穀粒検出手段と、
前記走行機体の速度及び前記選別部から排出されることが許容される穀粒量の関係を示す関数を記録してある関数記録手段と、
前記走行機体に駆動力を供給する駆動源と、
該駆動源及び脱穀部の間に介在する第１クラッチと、
該第１クラッチの継断を検出する第１継断検出手段と、
前記駆動源及び刈取部の間に介在する第２クラッチと、
該第２クラッチの継断を検出する第２継断検出手段と、
前記刈取部から前記脱穀部に搬送される穀桿を検出する穀桿検出手段と、
前記走行機体の速度を検出する速度検出手段と
を備え、
前記情報取込手段は、前記第１継断検出手段、第２継断検出手段、穀桿検出手段及び速度検出手段から検出結果を取り込む検出結果取込手段を備え、
前記補助制御手段は、前記第１クラッチの継合を示す検出結果、前記第２クラッチの継合を示す検出結果、所定速度以上の速度を示す検出結果、及び穀桿の存在を示す検出結果を前記検出結果取込手段が取り込んだ場合に、前記関数記録手段に記録してある関数を参照し、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量に基づいて、前記補助機構を作動させる関数制御手段を備えることを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記選別部から排出されることが許容される閾値穀粒量を記録してある閾値記録手段と、
前記検出結果取込手段が、前記第１クラッチの継合を示す検出結果、穀桿の存在を示す検出結果、並びに前記第２クラッチの切断を示す検出結果又は所定速度未満の速度を示す検出結果を取り込んだ場合に、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であるか否かを判断する第１閾値判断手段と
を備え、
前記補助制御手段は、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であると前記第１閾値判断手段が判断した場合に、前記補助機構を作動させる手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【請求項３】
前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報を記録する情報記録手段と、
前記第１クラッチの継合を示す検出結果及び穀桿の不存在を示す検出結果を前記検出結果取込手段が取り込んだ場合に、前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が前記情報記録手段に記録してあるか否か判断する情報判断手段と、
前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録してあると前記情報判断手段が判断した場合に所定時間の経過を計測する計時手段と、
該計時手段による所定時間の計測が終了するまで、前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われた状態に前記調整機構を維持する手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の脱穀機。
【請求項４】
前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録されていないと前記情報判断手段が判断した場合又は前記計時手段による所定時間の計測が終了した場合に、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であるか否かを判断する第２閾値判断手段を備え、
前記補助制御手段は、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であると前記第２閾値判断手段が判断した場合に前記補助機構を作動させる手段を備えること
を特徴とする請求項３に記載の脱穀機。
【請求項５】
前記調整機構は前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを備えており、
前記補助機構は前記回動レバーを回動させる動力源を備え、
該動力源の動力により、前記調整機構を作動させるようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項６】
前記補助機構の作動を開始する場合に、前記補助機構の作動を開始することを表示する手段を備えること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項７】
前記補助機構の作動が可能か否か判断する手段と、
該手段が、前記補助機構の作動が不可能であると判断した場合に、前記補助機構の作動が不可能であることを表示する手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項８】
前記第１継断検出手段により前記第１クラッチの継合が検出された場合に、前記補助制御手段による制御を開始することを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項９】
前記穀粒検出手段により検出された穀粒量に基づいて、前記選別部から排出される穀粒量の増減を表示する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載の脱穀機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀桿から脱穀された穀粒を、作業状態に応じて効率的に回収する脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、走行機体に設けてある刈取部により穀桿を刈取り、刈取った穀桿を扱胴へ搬送している。該扱胴の下方には、複数のチャフフィンを有する揺動選別装置を設けてあり、該揺動選別装置の下方には唐箕を配置してある。走行機体の後部には排塵口を設けてあり、該排塵口には塵埃を吸引する排塵ファンを設けてある。前記扱胴にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃は前記揺動選別装置に落下し、揺動選別装置の揺動により、比重の大きい穀粒はチャフフィンの隙間から漏下し、比重の小さな塵埃、例えばワラくずは揺動選別装置の後方へ送られる。また穀粒と共に漏下した細かな塵埃は、前記唐箕の起風作用により後方へ送られ、揺動選別装置の後方へ送られたワラくずと共に前記排塵ファンに吸引されて排塵口から排出される。またワラくずに混入した穀粒の一部も前記排塵口から排出される。
【０００３】
前記排塵口には、排塵口から排出される穀粒量を検出するグレン損失検出器を設けてある。また前記チャフフィン及び唐箕に二つの油圧シリンダをそれぞれ連結してあり、二つの該油圧シリンダには、圧油の給排を行う二つの電磁弁をそれぞれ連結してある。前記グレン検出器の出力に基づいて、前記電磁弁を作動させて、排塵口から排出される穀粒量（以下ロス量という）が、排塵口から排出されることが許容される穀粒量を超えないように前記チャフフィンの角度及び前記唐箕の風量を調整している。
また予め刈取ってある穀桿をユーザが扱胴へ送給している場合、及び穀桿の扱胴への搬送・送給を行っていない場合（例えば穀桿のない畦畔付近にてコンバインを回行させている場合及びコンバインを停止して籾の排出を行っている場合）には、揺動選別装置にて選別される穀粒の量は、穀桿を刈取って扱胴へ搬送している場合に比して少ないので、チャフフィンを傾倒させた状態で固定し、チャフフィン同士の間隔を狭くして精選別を行っている。（特許文献１参照）。
【０００４】
また扱胴から排出された排桿を搬送する排桿搬送部に、排桿に押圧されて回動する回動レバーを設け、唐箕の吸気口にシャッタを設けて、前記回動レバーと、前記チャフフィン及びシャッタとをワイヤにて連結してあるコンバインが従来から提案されている。該コンバインは、排桿の増減に応じて回動レバーの回動方向を変更させて、前記ワイヤを移動させ、前記チャフフィンの角度を調整すると共に、シャッタを開閉して吸気口の開口面積を変更し、前記唐箕の風量を調整する構成にしてある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６１−２３４７１４号公報
【特許文献２】特開平１０−２９５１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のコンバインは、前記刈取部による穀桿の刈取りを終了した直後にコンバインを回行させている場合に、多量の穀粒が前記揺動選別装置に送られているが、チャフフィン同士の間隔を狭くしているため、前記ロス量は増加する。
【０００６】
また特許文献２に記載のコンバインは、多量の穀粒を有する品種を刈取る場合も、少量の穀粒を有する品種を刈取る場合も、排桿量が同じであれば前記回動レバーの回動量は略同じであり、いずれの場合も前記チャフフィンの角度及び前記唐箕の風量の調整に実質的な差はない。そのため多量の穀粒を有する品種を刈取る場合には、前記ロス量は増加する。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀桿から分離した穀粒及び塵埃の選別精度を調整する調整機構の作動を補助する補助機構を設け、前記刈取部及び脱穀部の作動状態を示す情報を取り込む情報取込手段を設けることにより、該情報取込手段に取り込まれた情報に基づいて、前記刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか（以下刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態を刈取モードという）、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか（以下手刈りした穀桿を脱穀部へ搬送している状態を手扱モードという）、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか（以下穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態を待機モードという）を判断し、各モードに応じて前記補助機構を制御し、ロス量を低減させることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【０００８】
また前記刈取部から前記脱穀部に搬送される穀桿を検出する穀桿検出手段及び前記走行機体の速度を検出する速度検出手段等の複数の検出手段を設け、また前記ロス量を検出する穀粒検出手段を設け、前記走行機体の速度及び前記選別部から排出されることが許容される穀粒量の関係を示す関数を記録してある関数記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から刈取モードであると判断された場合には、前記関数記録手段に記録してある関数を参照し、前記ロス量に基づいて、前記補助機構を作動させて、多量の穀粒を有する品種を刈取っている場合のロス量を低減させることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【０００９】
また穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部から排出されることが許容される閾値穀粒量を記録してある閾値記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から手扱モードであると判断された場合には、前記ロス量が閾値穀粒量以上であるときに、前記補助機構を作動させて手扱モードでのロス量を低減させることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【００１０】
また前記関数を参照して前記補助機構の作動が行われたことを示す情報を記録する手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から待機モードであると判断された場合であって、前記関数を参照して前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録してあるときは、直前まで刈取モードでの脱穀作業が行われており、多量の穀粒が選別部に残留しているので、所定時間が経過するまでは、刈取モードでの選別作業と同様な選別作業を行い、待機モードにおいて多量の穀粒が選別部に残留している場合に、選別部に残留している穀粒を速やかに減少させることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【００１１】
また前記関数を参照して前記補助機構の作動が行われたことを示す情報を記録する手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から待機モードであると判断された場合であって、前記情報記録手段に関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録されていないとき又は前記所定時間の計測が終了したときは、選別部に残留している穀粒は少量であり、前記ロス量が前記閾値穀粒量以上であるか否かを判断し、前記ロス量が前記閾値穀粒量以上であると判断された場合に前記補助機構を作動させて、待機モードでのロス量を低減させることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【００１２】
また前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを設け、該回動レバーに動力源を設けることにより、該動力源の動力にて前記調整機構を作動させて、前記ロス量を低減させることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【００１３】
また前記補助機構の作動を開始することを表示する手段を設けることにより、前記調整機構の作動のみではロス量を十分に低減させることができない状態にあることをユーザに報知して、前記走行機体を減速し穀桿の刈取量を低減することをユーザに促すことができる脱穀機を提供することを目的とする。
【００１４】
また前記補助機構の作動が不可能であることを表示する手段を設けることにより、前記補助機構の作動が不可能であることをユーザに報知し、前記走行機体を速やかに減速し穀桿の刈取量を低減することをユーザに促すことができる脱穀機を提供することを目的とする。
【００１５】
また前記走行機体に駆動力を供給する駆動源及び脱穀部の間に介在する第１クラッチの継合が検出された場合に、前記補助機構の作動を制御する補助制御手段による制御を開始することを表示する手段を設けることにより、前記補助制御手段による前記補助機構の監視が行われていることをユーザに報知し、ユーザに安心感を与えることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【００１６】
また前記選別部から排出される穀粒量の増減を表示する手段を設けることにより、ユーザにロス量の増減を報知し、ユーザがロス量の増減に対応した操作を行うことができる脱穀機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る脱穀機は、圃場を走行する走行機体と、該走行機体に設けてあり、走行中に穀桿を刈取る刈取部と、該刈取部から搬送された穀桿を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部と、該選別部での選別精度を調整する調整機構とを備える脱穀機において、前記調整機構の作動を補助する補助機構と、前記刈取部及び脱穀部の作動状態を示す情報を取り込む情報取込手段と、該情報取込手段に取り込まれた情報に基づいて前記補助機構の作動を制御する補助制御手段と、前記選別部から排出される穀粒量を検出する穀粒検出手段と、前記走行機体の速度及び前記選別部から排出されることが許容される穀粒量の関係を示す関数を記録してある関数記録手段と、前記走行機体に駆動力を供給する駆動源と、該駆動源及び脱穀部の間に介在する第１クラッチと、該第１クラッチの継断を検出する第１継断検出手段と、前記駆動源及び刈取部の間に介在する第２クラッチと、該第２クラッチの継断を検出する第２継断検出手段と、前記刈取部から前記脱穀部に搬送される穀桿を検出する穀桿検出手段と、前記走行機体の速度を検出する速度検出手段とを備え、前記情報取込手段は、前記第１継断検出手段、第２継断検出手段、穀桿検出手段及び速度検出手段から検出結果を取り込む検出結果取込手段を備え、前記補助制御手段は、前記第１クラッチの継合を示す検出結果、前記第２クラッチの継合を示す検出結果、所定速度以上の速度を示す検出結果、及び穀桿の存在を示す検出結果を前記検出結果取込手段が取り込んだ場合に、前記関数記録手段に記録してある関数を参照し、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量に基づいて、前記補助機構を作動させる関数制御手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、前記調整機構の作動を補助する補助機構を設け、前記情報取込手段を設けることにより、前記情報取込手段に取り込まれた情報に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断し、各モードに応じて前記補助機構を制御する。
また前記第１継断検出手段、第２継断検出手段、穀桿検出手段及び速度検出手段を設け、前記関数記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から刈取モードであると判断された場合には、前記関数記録手段に記録してある関数を参照し、前記ロス量に基づいて、前記補助機構を作動させる。
【００２１】
本発明に係る脱穀機は、前記選別部から排出されることが許容される閾値穀粒量を記録してある閾値記録手段と、前記検出結果取込手段が、前記第１クラッチの継合を示す検出結果、穀桿の存在を示す検出結果、並びに前記第２クラッチの継合を示す検出結果又は所定速度未満の速度を示す検出結果を取り込んだ場合に、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であるか否かを判断する第１閾値判断手段とを備え、前記補助制御手段は、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であると前記第１閾値判断手段が判断した場合に、前記補助機構を作動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、前記閾値記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から手扱モードであると判断された場合には、前記ロス量が閾値穀粒量以上であるときに、前記補助機構を作動させる。
【００２３】
本発明に係る脱穀機は、前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報を記録する情報記録手段と、前記第１クラッチの継合を示す検出結果及び穀桿の不存在を示す検出結果を前記検出結果取込手段が取り込んだ場合に、前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が前記情報記録手段に記録してあるか否か判断する情報判断手段と、前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録してあると前記情報判断手段が判断した場合に所定時間の経過を計測する計時手段と、該計時手段による所定時間の計測が終了するまで、前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われた状態に前記調整機構を維持する手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、前記情報記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から待機モードであると判断された場合であって、前記関数を参照して前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録してあるときは、直前まで刈取モードでの脱穀作業が行われており、多量の穀粒が選別部に残留しているので、所定時間が経過するまでは、刈取モードでの選別作業と同様な選別作業を行い、選別部に残留している穀粒を速やかに減少させる。
【００２５】
本発明に係る脱穀機は、前記関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録されていないと前記情報判断手段が判断した場合又は前記計時手段による所定時間の計測が終了した場合に、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であるか否かを判断する第２閾値判断手段を備え、前記補助制御手段は、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量が前記閾値記録手段に記録してある閾値穀粒量以上であると前記第２閾値判断手段が判断した場合に前記補助機構を作動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、前記情報記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から待機モードであると判断された場合であって、前記情報記録手段に関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録されていないとき又は前記所定時間の計測が終了したときは、選別部に残留している穀粒は少量であり、前記ロス量が前記閾値穀粒量以上であるか否かを判断し、前記ロス量が前記閾値穀粒量以上であると判断された場合に前記補助機構を作動させる。
【００２７】
本発明に係る脱穀機は、前記調整機構は前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを備えており、前記補助機構は前記回動レバーを回動させる動力源を備え、該動力源の動力により、前記調整機構を作動させるようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを設け、該回動レバーに動力源を設けて、該動力源の動力により前記調整機構を作動させる。
【００２９】
本発明に係る脱穀機は、前記補助機構の作動を開始する場合に、前記補助機構の作動を開始することを表示する手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明においては、前記補助機構の作動を開始することを表示する手段を設けることにより、前記調整機構の作動のみではロス量を十分に低減させることができない状態にあることをユーザに報知し、前記走行機体を減速させるようユーザに促す。
【００３１】
本発明に係る脱穀機は、前記補助機構の作動が可能か否か判断する手段と、該手段が、前記補助機構の作動が不可能であると判断した場合に、前記補助機構の作動が不可能であることを表示する手段とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明においては、前記補助機構の作動が不可能であることを表示する手段を設けることにより、前記補助機構の作動が不可能であることをユーザに報知し、前記走行機体を速やかに減速させるようユーザに促す。
【００３３】
本発明に係る脱穀機は、前記第１継断検出手段により前記第１クラッチの継合が検出された場合に、前記補助制御手段による制御を開始することを表示する手段を備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明においては、前記第１クラッチの継合が検出された場合に、前記補助制御手段による制御を開始することを表示する手段を設けることにより、前記補助制御手段による前記補助機構の監視が行われていることをユーザに確認させる。
【００３５】
本発明に係る脱穀機は、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量に基づいて、前記選別部から排出される穀粒量の増減を表示する手段を備えることを特徴とする。
【００３６】
本発明においては、前記選別部から排出される穀粒量の増減を表示する手段を設けることにより、ユーザにロス量の増減を報知し、ユーザにロス量の増減に対応した操作を促す。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る脱穀機にあっては、穀桿から分離した穀粒及び塵埃の選別精度を調整する調整機構の作動を補助する補助機構を設け、前記刈取部及び脱穀部の作動状態を示す情報を取り込む情報取込手段を設けることにより、該情報取込手段に取り込まれた情報に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断し、各モードに応じて前記補助機構を制御し、ロス量を低減させることができる。
【００３８】
また前記第１継断検出手段、第２継断検出手段、穀桿検出手段及び速度検出手段を設け、また前記ロス量を検出する穀粒検出手段を設け、前記走行機体の速度及び前記選別部から排出されることが許容される穀粒量の関係を示す関数を記録してある関数記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から刈取モードであると判断された場合には、前記関数記録手段に記録してある関数を参照し、前記穀粒検出手段により検出されたロス量に基づいて、前記補助機構を作動させて、多量の穀粒を有する品種を刈取っている場合のロス量を低減させることができる。
【００３９】
また穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部から排出されることが許容される閾値穀粒量を記録してある閾値記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から手扱モードであると判断された場合には、前記ロス量が閾値穀粒量以上であるときに、前記補助機構を作動させて手扱モードでのロス量を低減させることができる。
【００４０】
また前記情報記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から待機モードであると判断された場合であって、前記関数を参照して前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録してあるときは、直前まで刈取モードでの脱穀作業が行われており、多量の穀粒が選別部に残留しているので、所定時間が経過するまでは、刈取モードでの選別作業と同様な選別作業を行い、待機モードにおいて多量の穀粒が選別部に残留している場合に、選別部に残留している穀粒を速やかに減少させることができる。
【００４１】
また前記情報記録手段を設けることにより、複数の前記検出手段の検出結果から待機モードであると判断された場合であって、前記情報記録手段に関数制御手段による前記補助機構の作動が行われたことを示す情報が記録されていないとき又は前記所定時間の計測が終了したときは、選別部に残留している穀粒は少量であり、前記ロス量が前記閾値穀粒量以上であるか否かを判断し、前記ロス量が前記閾値穀粒量以上であると判断された場合に前記補助機構を作動させて、待機モードでのロス量を低減させることができる。
【００４２】
また前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを設け、該回動レバーに動力源を設けることにより、該動力源の動力にて前記調整機構を作動させて、前記ロス量を低減させることができる。
【００４３】
また前記補助機構の作動を開始することを表示する手段を設けることにより、前記調整機構の作動のみではロス量を十分に低減させることができない状態にあることをユーザに報知して、前記走行機体を減速し穀桿の刈取量を低減することをユーザに促すことができる。
【００４４】
また前記補助機構の作動が不可能であることを表示する手段を設けることにより、前記補助機構の作動が不可能であることをユーザに報知し、前記走行機体を速やかに減速し穀桿の刈取量を低減することをユーザに促すことができる。
【００４５】
また前記走行機体に駆動力を供給する駆動源及び脱穀部の間に介在する第１クラッチの継合が検出された場合に、前記補助機構の作動を制御する補助制御手段による制御を開始することを表示する手段を設けることにより、前記補助制御手段による前記補助機構の監視が行われていることをユーザに報知し、ユーザに安心感を与えることができる。
【００４６】
また前記選別部から排出される穀粒量の増減を表示する手段を設けることにより、ユーザにロス量の増減を報知し、ユーザがロス量の増減に対応した操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図、図２は脱穀装置の略示一部破断側面断面図、図３は穀桿センサの要部構成を示す模式図、図４はコンバインの伝動機構図、図５はチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図、図６はキャビン内部を示す模式図である。
【００４８】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上方に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取穀桿と非刈取穀桿とを区別する分草板３ａ、穀桿を刈取る刈刃３ｂ、及び穀桿を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の左部には穀桿を搬送するフィードチェン５が設けてある。また該フィードチェン５に対向させて穀桿を挟持する挟持部材６が設けてある。前記フィードチェン５の始端部付近には縦搬送装置７が配設してある。なお前記穀粒タンク４には穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａが設けてある。また前記穀粒タンク４の前側にユーザを収容するキャビン８が設けてある。
【００４９】
また前記フィードチェン５の近傍に、フィードチェン５に搬送される穀桿を検出する穀桿センサ９が設けてある。該穀桿センサ９はポテンショメータ部９ａを備えており、該ポテンショメータ部９ａには枢軸９ｂが設けてある。該枢軸９ｂには図示しない摺動子が連結してあり、枢軸９ｂの回動により、図示しない抵抗皮膜上を前記摺動子が移動し、ポテンショメータ部９ａから出力される電圧が変動する構成にしてある。前記枢軸９ｂには、フィードチェン５にて搬送される穀桿が接触する接触棒９ｃが、フィードチェン５に対して直角に連結してある。また前記枢軸９ｂには弦巻ばね９ｄが設けてある。
【００５０】
前記刈取部３にて刈り取られた穀桿は、図示しない横搬送装置及び前記縦搬送装置７を経て前記フィードチェン５の始端部に送られる。前記フィードチェン５により、図３の矢印にて示す如く穀桿は搬送され、前記接触棒９ｃに接触し、図３の白抜矢符にて示す如く、前記接触棒９ｃは傾倒する。該傾倒により、前記枢軸９ｂは回動し、前記ポテンショメータ部９ａから穀桿が搬送されていることを示す電圧が後述するコントローラ９０に出力される。なお穀桿が前記接触棒９ｃに接触していない場合は、前記弦巻ばね９ｄの復元力により前記接触棒９ｃは起立し、前記ポテンショメータ部９ａから穀桿が搬送されていないことを示す電圧がコントローラ９０に出力される。
【００５１】
前記フィードチェン５により搬送されている穀桿は、前記挟持部材６にて挟持された状態で前記脱穀装置２に送給されて脱穀処理される。脱穀後の穀粒は前記穀粒タンク４に送給され、穀粒タンク４に送給された穀粒は必要に応じて前記排出オーガ４ａから排出される。
【００５２】
前記脱穀装置２は扱室１０を有しており、該扱室１０に、穀桿を脱穀するドラム状の扱胴１１が前後方向に沿って軸架してある。該扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を設けてある。前記扱胴１１の後側には扱胴１１から排出された排出物を再処理する処理胴１３を設けてあり、前記扱胴１１の左側には後述する二番スクリュー２６により搬送されてきた搬送物を脱穀処理する処理ロータ１４を設けてある。
【００５３】
前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働してワラくずを揉みほぐすクリンプ網１５を配置してある。該クリンプ網１５の下側には、穀粒及びワラくずの選別を行う揺動選別装置１６が設けてある。該揺動選別装置１６は前記クリンプ網１５の下側に配置してあり、穀粒及びワラくずを均平化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及びワラくずの粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、ワラくずに混入した穀粒を後述する二番穀粒板２５に落下させるストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有しており、該透孔から穀粒は落下する。また揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及びワラくずの精選別を行うグレンシーブ２０を備える。前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してあり、該揺動アーム２１の揺動により前記揺動選別装置１６が揺動して、穀粒及びワラくずの選別が行われる。
【００５４】
前記グレンシーブ２０の下方に一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記一番穀粒板２２は、前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒が前記一番スクリュー２３に向けて滑落するように傾斜している。
【００５５】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向かうにつれて下向きに傾斜する傾斜板２４が連ねてあり、該傾斜板２４の後端部に二番穀粒板２５が連ねてある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に、前記ストローラック１９から落下した落下物を前記処理ロータ１４に搬送する二番スクリュー２６が設けてある。前記二番穀粒板２５は、前記ストローラック１９から落下した落下物が前記二番スクリュー２６に向けて滑落するように傾斜している。
【００５６】
前記一番スクリュー２３の前方であって、前記揺動選別盤１７の下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。前記唐箕２７により起風された気流が、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６の下側にある風路を通って、後述する排塵口３３及び排気通路３７から外部へ排出されるようにしてある。
【００５７】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。該排気通路３７には圧電素子からなり、ロス量を検出するロスセンサ３４を設けてある。
また下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、軸流ファンからなり、ワラくずを吸引排出する排塵ファン３２を配設してある。該排塵ファン３２の後方に排塵口３３を設けてあり、該排塵口３３にもロスセンサ３４を設けてある。前記排塵ファン３２に吸引されたワラくずは前記排塵口３３から外部に排出される。
【００５８】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理胴１３の下方に、前方に向かうにつれて下向きに傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理胴１３にて処理された処理物は、処理胴１３から前記流下樋３５に落下し、前記流下樋３５を滑落して、前記ストローラック１９に落下する。
【００５９】
図４に示すように、コンバインは前記走行クローラ１を駆動するエンジン４０を備えており、該エンジン４０はＨＳＴ４１を介して、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するための走行ミッション４２に連結してある。該走行ミッション４２には、ホール素子を有しており、コンバインの速度を検出する速度センサ４３を設けてある。該速度センサ４３は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）の回転数を検出するようにしてある。
【００６０】
前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３に連結してあり、また偏心クランク４５にも連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してあり、偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動するようにしてある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してあり、更に脱穀後の排桿を切断するカッタ４６に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び刈取クラッチ４７を介して前記刈取部３に連結してある。
【００６１】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を前記カッタ４６に向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【００６２】
図５に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後軸５２ａと、該前後軸５２ａの前端部から上方に突出した上下軸５２ｂとを備えている。該上下軸５２ｂ及び前後軸５２ａとの角部分には枢軸５２ｃが設けてある。
前記排ワラガイド棒５１と前記前後軸５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してあり、該連結棒５３の周囲にばね体５４が固定してある。前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図５実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体５４の復元力により前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動する（図５破線矢印参照）。
【００６３】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右の枠材の間に、左右方向に延びる多数のフィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に枢支してあり、各フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢支してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ１８ｊを設けてある。該フィンセンサ１８ｊの出力に基づいてフィン角（フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）ｒを検出する構成にしてある。
【００６４】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には、前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結してある。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部が連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【００６５】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動する。そして前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してフィン角ｒは大きくなり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図５実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してフィン角ｒは小となり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図５破線矢印参照）。
【００６６】
また手動レバーの操作により、前記手動ワイヤ１８ｇを牽引するか又は弛緩させて、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃを回動させ、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を調整できるようにしてある。また前記手動レバーは、適当な位置で固定することができる構成にしてある。
【００６７】
次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。前記唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてあり、該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接してある。該シャッタ５７はその一端部を前記脱穀装置２に枢支してある。前記シャッタ５７が上方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６から離間して前記吸気口５５の開口面積が拡大し、前記シャッタ５７が下方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６に接近して前記吸気口５５の開口面積が縮小する。
【００６８】
前記シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してあり、該引張ばね５８の下端部は前記脱穀装置２の適所に係止してある。また前記シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出しており、該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ６０の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ６０の他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
【００６９】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記シャッタワイヤ６０は牽引され、前記シャッタ５７は上方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図５実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときに、前記引張ばね５８の復元力により、前記シャッタ５７は下方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が縮小する（図５破線矢印参照）。
【００７０】
前記回動レバー５２の下方にサーボモータ７０が配設してあり、該サーボモータ７０には、サーボモータ７０の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。前記サーボモータ７０の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。また前記サーボモータ７０の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。なお前記サーボモータ７０は後述するモータ駆動回路９１に接続してあり、前記モータクラッチ７１は後述するモータクラッチ駆動回路９２に接続してある。
【００７１】
前記モータクラッチ７１を継合し、前記サーボモータ７０の回転により前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は圧縮される（図５実線矢印参照）。そして前記モータクラッチ７１が切断されたときに、前記ばね体５４の復元力により、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は前方に回動する（図５破線矢印参照）。
【００７２】
次にキャビン８内部の構成について説明する。図６に示す如く、キャビン８内部には運転席８０が設けてあり、該運転席８０の前側にステアリングホイール８１が設けてある。該ステアリングホイール８１の下側にダッシュパネル８２を配設してあり、該ダッシュパネル８２には前記脱穀クラッチ４４の継断を行うための脱穀スイッチ８３、ロス量の監視を行っていることを示すロスモニタランプ８４、前記ロスセンサ３４により検出されたロス量に基づいて自動制御を行っていることを表示する自動制御ランプ８５、後述するＲＯＭ９０ｂに記録してあり、コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数ｆ１乃至ｆ３から一の関数を選択するためのボリュームスイッチ８６、及び前記刈取クラッチ４７の継断を行うための刈取スイッチ８７が配設してある。
前記ロスモニタランプ８４及び自動制御ランプ８５は、緑色及び赤色に点灯するようにしてあり、また点滅するようにしてある。
【００７３】
図７は脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。
コンバインは、脱穀作業を制御するコントローラ９０を備えており、該コントローラ９０は演算処理、計時処理等を行うＣＰＵ９０ａ、コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数ｆ１乃至ｆ３（後述する図１２参照）、刈取部３での刈取りを正常に行うことができる最低速度Ｖｍ、解除ロス量Ｑ（後述する図１２参照）、閾値穀粒Ｊ及びＫ（Ｊ＞Ｋ）、並びに前記フィン１８ａの許容最大角度ｒmax を記録してあるＲＯＭ９０ｂ、前記ロスセンサ３４により検出されたロス量、及び刈取モードでの脱穀作業を直前まで行っていたか否かを判断するための変数Ｗを記憶するＲＡＭ９０ｃ、入力インタフェース９０ｄ及び出力インタフェース９０ｅを備える。
【００７４】
前記入力インタフェース９０ｄには前記脱穀スイッチ８３、ボリュームスイッチ８６、速度センサ４３、刈取スイッチ８７、穀桿センサ９、フィンセンサ１８ｊ及びロスセンサ３４が接続してある。また前記出力インタフェース９０ｅにはロスモニタランプ８４、自動制御ランプ８５、サーボモータ７０に駆動信号を出力するモータ駆動回路９１、モータクラッチ７１に駆動信号を出力するモータクラッチ駆動回路９２が接続してある。
【００７５】
次にコンバインのモード判定制御について説明する。図８はモード判定制御の処理手順を示すフローチャートである。なおモード判定制御を開始する前の段階において、前記ロスモニタランプ８４及び自動制御ランプ８５は消灯しており、脱穀クラッチ４４は切断されている。
まずコントローラ９０は、前記脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４の継合を示す信号が入力されたか否か判断する（ステップＳ１）。前記脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４の切断を示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。前記脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４の継合を示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ９０ｃにアクセスし、変数Ｗに０を代入する（ステップＳ２）。次にコントローラ９０は前記ロスモニタランプ８４を緑色に点灯する信号を出力する（ステップＳ３）。そしてコントローラ９０は前記穀桿センサ９から穀桿の存在を示す信号が入力されているか否か判断する（ステップＳ４）。前記穀桿センサ９から穀桿の不存在を示す信号が入力されている場合は（ステップＳ４：ＮＯ）、後述する待機モード制御を行う（ステップＳ１１）。
【００７６】
前記穀桿センサ９から穀桿の存在を示す信号が入力されている場合は（ステップＳ４：ＹＥＳ）、前記刈取スイッチ８７から前記刈取クラッチ４７の継合を示す信号が入力されているか否か判断する（ステップＳ５）。前記刈取スイッチ８７から前記刈取クラッチ４７の切断を示す信号が入力されている場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、後述する手扱モード制御を行う（ステップＳ１０）。前記刈取スイッチ８７から前記刈取クラッチ４７の継合を示す信号が入力されている場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＲＯＭ９０ｂにアクセスして、最低速度Ｖｍを参照する（ステップＳ６）。次にコントローラ９０は、速度センサ４３から速度Ｖを示す信号を取得する。そして速度Ｖが最低速度Ｖｍ以上であるか否か判断する（ステップＳ８）。速度Ｖが最低速度Ｖｍ以上である場合は（ステップＳ８：ＹＥＳ）、後述する刈取モード制御を行う（ステップＳ９）。速度Ｖが最低速度Ｖｍ未満である場合は（ステップＳ８：ＮＯ）、後述する手扱モード制御を行う（ステップＳ１０）。
【００７７】
次に刈取モード制御について説明する。図９乃至図１１は刈取モード制御の処理手順を示すフローチャート、図１２はＲＯＭに記録してあるコンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数を示すグラフである。
【００７８】
コントローラ９０はモータクラッチ駆動回路９２に切断信号を出力する（ステップＳ２１）。このとき前記回動レバー５２は排桿量に応じて回動する。次にコントローラ９０は、前記ボリュームスイッチ８６から信号を取込み、ＲＯＭ９０ｂにアクセスして、コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す一の関数、例えば関数ｆ１を選択する（ステップＳ２２、図１２参照）。そして関数ｆ１に基づいて、速度Ｖに対応する許容ロス量Ｐを取得する（ステップＳ２３）。次にコントローラ９０はロスセンサ３４からの信号を取込み、ロス量Ｌ１を取得する（ステップＳ２４）。そしてロス量Ｌ１が許容ロス量Ｐ以上であるか否か判断する（ステップＳ２５）。ロス量Ｌ１が許容ロス量Ｐ未満である場合は（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ３へ戻る。
【００７９】
ロス量Ｌ１が許容ロス量Ｐ以上である場合は（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、前記フィンセンサ１８ｊから信号を取込み、フィン角ｒを取得する（ステップＳ２６）。次にコントローラ９０はＲＯＭ９０ｂにアクセスし、許容最大角度ｒmax を取得する（ステップＳ２７）。そしてフィン角ｒが許容最大角度ｒmax 以上であるか否か判断する（ステップＳ２８）。フィン角ｒが許容最大角度ｒmax 以上である場合は（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、後述するステップＳ４７へ進む。フィン角ｒが許容最大角度ｒmax 未満である場合は（ステップＳ２８：ＮＯ）、ロスモニタランプ８４を赤色に点灯する信号を出力する（ステップＳ２９）。なお前記ロスモニタランプ８４を赤色に点灯することにより、速度を低下させて刈取量を低減することをユーザに促す。そしてコントローラ９０は計時を開始する（ステップＳ３０）。
【００８０】
次にコントローラ９０はロスセンサ３４からの信号を取込み、ロス量Ｌ２を取得する（ステップＳ３１）。そしてロス量Ｌ２が許容ロス量Ｐ以上であるか否か判断する（ステップＳ３２）。ロス量Ｌ２が許容ロス量Ｐ未満である場合は（ステップＳ３２：ＮＯ）、計時を終了する（ステップＳ３３）。そしてＲＡＭ９０ｃにアクセスし、変数Ｗに１を代入する（ステップＳ３４）。そしてステップＳ３へ戻る。
【００８１】
ロス量Ｌ２が許容ロス量Ｐ以上である場合は（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、計時を開始してから経過した時間Ｔが所定時間Ｔｓ以上であるか否か判断する（ステップＳ３５）。時間Ｔが所定時間Ｔｓ未満である場合は（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３１に戻る。時間Ｔが所定時間Ｔｓ以上である場合は（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、計時を終了する（ステップＳ３６）。
【００８２】
次にコントローラ９０は自動制御ランプ８５を緑色に点灯する信号を出力する（ステップＳ３７）。そしてモータクラッチ駆動回路９２に継合信号を出力する（ステップＳ３８）。次にモータ駆動回路９１にサーボモータ７０を所定数回転させる信号を出力する（ステップＳ３９）。このとき前記回動レバー５２は後方に回動する（図５実線矢印参照）。
【００８３】
そしてコントローラ９０はロスセンサ３４からの信号を取込み、ロス量Ｌ３を取得する（ステップＳ４０）。そしてロス量Ｌ３が解除ロス量Ｑ未満であるか否か判断する（ステップＳ４１）。ロス量Ｌ３が解除ロス量Ｑ未満である場合は（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ９０ｃにアクセスし、変数Ｗに１を代入する（ステップＳ４２）。次に自動制御ランプ８５を消灯する信号を出力する（ステップＳ４３）。そしてステップＳ３に戻る。なお解除ロス量Ｑは許容ロス量Ｐ以下である（図１２参照）。
【００８４】
ロス量Ｌ３が解除ロス量Ｑ以上である場合は（ステップＳ４１：ＮＯ）、前記フィンセンサ１８ｊから信号を取込み、フィン角ｒを取得する（ステップＳ４４）。次にコントローラ９０はＲＯＭ９０ｂにアクセスし、許容最大角度ｒmax を取得する（ステップＳ４５）。そしてフィン角ｒが許容最大角度ｒmax 以上であるか否か判断する（ステップＳ４６）。フィン角ｒが許容最大角度ｒmax 以上である場合は（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、ロスモニタランプ８４を赤色点滅させる信号を出力する（ステップＳ４７）。そして自動制御ランプ８５を赤色点滅させる信号を出力する（ステップＳ４８）。次にロスセンサ３４からの信号を取込み、ロス量Ｌ５を取得する（ステップＳ４９）。そしてロス量Ｌ５が解除ロス量Ｑ未満であるか否か判断する（ステップＳ５０）。ロス量Ｌ５が解除ロス量Ｑ未満である場合は（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に戻る。ロス量Ｌ５が解除ロス量Ｑ以上である場合は（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ４９に戻る。
【００８５】
フィン角ｒが許容最大角度ｒmax 未満である場合は（ステップＳ４６：ＮＯ）、ロス量Ｌ３が許容ロス量Ｐ以上であるか否か判断する（ステップＳ５１）。ロス量Ｌ３が許容ロス量Ｐ以上である場合は（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ３９に戻る。ロス量Ｌ３が許容ロス量Ｐ未満である場合は（ステップＳ５１：ＮＯ）、ロスモニタランプ８４を緑色に点灯する信号を出力する（ステップＳ５２）。そしてコントローラ９０は、モータ駆動回路９１にサーボモータ７０を所定数回転させる信号を出力する（ステップＳ５３）。このとき前記回動レバー５２は後方に回動する（図５実線矢印参照）。
【００８６】
そしてコントローラ９０は、ロスセンサ３４からの信号を取込み、ロス量Ｌ４を取得する（ステップＳ５４）。そしてロス量Ｌ４が解除ロス量Ｑ未満であるか否か判断する（ステップＳ５５）。ロス量Ｌ４が解除ロス量Ｑ未満である場合は（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に戻る。
【００８７】
ロス量Ｌ４が解除ロス量Ｑ以上である場合は（ステップＳ５５：ＮＯ）、前記フィンセンサ１８ｊから信号を取込み、フィン角ｒを取得する（ステップＳ５６）。次にコントローラ９０はＲＯＭ９０ｂにアクセスし、許容最大角度ｒmax を取得する（ステップＳ５７
）。そしてフィン角ｒが許容最大角度ｒmax 以上であるか否か判断する（ステップＳ５８）。フィン角ｒが許容最大角度ｒmax 以上である場合は（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ４７に戻る。フィン角ｒが許容最大角度ｒmax 未満である場合は（ステップＳ５８：ＮＯ）、ステップＳ５３に戻る。
【００８８】
次に手扱モード制御について説明する。図１３は手扱モード制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００８９】
コントローラ９０はモータクラッチ駆動回路９２に切断信号を出力する（ステップＳ７１）。このとき前記回動レバー５２は排桿量に応じて回動する。次にコントローラ９０はＲＯＭ９０ｂにアクセスして、閾値穀粒Ｊを取得する（ステップＳ７２）。そしてコントローラ９０はロスセンサ３４からの信号を取込み、ロス量Ｌ６を取得する（ステップＳ７３）。そしてロス量Ｌ６が閾値穀粒Ｊ以上であるか否か判断する（ステップＳ７４）。ロス量Ｌ６が閾値穀粒Ｊ未満である場合は（ステップＳ７４：ＮＯ）、ステップＳ４へ戻る。
【００９０】
ロス量Ｌ６が閾値穀粒Ｊ以上である場合は、ロスモニタランプ８４を赤色に点灯する信号を出力する（ステップＳ７５）。そして自動制御ランプ８５を緑色に点灯する信号を出力する（ステップＳ７６）。そしてモータクラッチ駆動回路９２に継合信号を出力する（ステップＳ７７）。次にモータ駆動回路９１にサーボモータ７０を所定数回転させる信号を出力する（ステップＳ７８）。このとき前記回動レバー５２は後方に回動する（図５実線矢印参照）。
【００９１】
次にコントローラ９０は、ＲＯＭ９０ｂにアクセスして閾値穀粒Ｋを取得する（ステップＳ７９）。次にコントローラ９０はロスセンサ３４からの信号を取込み、ロス量Ｌ７を取得する（ステップＳ８０）。そしてロス量Ｌ７が閾値穀粒Ｋ以下であるか否か判断する（ステップＳ８１）。ロス量Ｌ７が閾値穀粒Ｋを超過している場合は（ステップＳ８１：ＮＯ）、ステップＳ７８へ戻る。
【００９２】
ロス量Ｌ７が閾値穀粒Ｋ以下である場合は（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ９０ｃにアクセスし、変数Ｗに０を代入する（ステップＳ８２）。そして自動制御ランプ８５を消灯する信号を出力する（ステップＳ８３）。そしてステップＳ３へ戻る。
【００９３】
次に待機モード制御について説明する。図１４は待機モード制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【００９４】
コントローラ９０はＲＡＭ９０ｃにアクセスし、変数Ｗに１が代入してあるか否か判断する（ステップＳ９１）。変数Ｗに０が代入してある場合は（ステップＳ９１：ＮＯ）、ステップＳ７１へ戻る。
【００９５】
変数Ｗに１が代入してある場合は（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、計時を開始する（ステップＳ９２）。そして計時を開始してから経過した時間Ｔが所定時間Ｔｕ以上であるか否か判断する（ステップＳ９３）。時間Ｔが所定時間Ｔｕ以上である場合は（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、計時を終了する（ステップＳ９４）。そしてステップＳ７１へ戻る。
【００９６】
次に割込制御について説明する。割込制御とは、脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４の継合を示す信号が入力されている場合であって、脱穀スイッチ８３からコントローラ９０に脱穀クラッチ４４の切断を示す信号が入力されたときに、モード判定制御、刈取モード制御、手扱モード制御、及び待機モード制御を強制的に終了する制御をいう。割込制御は、脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４の継合を示す信号が入力されている場合に随時割込実行される。図１５は割込制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００９７】
コントローラ９０は、脱穀スイッチ８３から脱穀クラッチ４４の切断を示す信号が入力されたか否か判断する（ステップＳ１０１）。脱穀スイッチ８３から脱穀クラッチ４４の継合を示す信号が入力されている場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、割込制御を終了する。脱穀スイッチ８３から脱穀クラッチ４４の切断を示す信号が入力された場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ロスモニタランプ８４を消灯する信号を出力する（ステップＳ１０２）。次に自動制御ランプ８５を消灯する信号を出力する（ステップＳ１０３）。そしてモータクラッチ駆動回路９２に切断信号を出力する（ステップＳ１０４）。
【００９８】
実施の形態に係るコンバインにあっては、前記刈取スイッチ８７、脱穀スイッチ８３、穀桿センサ９及び速度センサ４３から出力された信号をコントローラ９０に入力し、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断し、各モードに応じて前記サーボモータ７０を作動させて、ロス量を低減させることができる。
【００９９】
また脱穀クラッチ４４を継合してあり、フィードチェン５により穀桿が搬送されており、刈取クラッチ４７を継合してあり、また速度Ｖが最低速度Ｖｍ以上である場合には刈取モードであると判断する。そしてコンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す関数を参照し、前記ロスセンサ３４により検出されたロス量に基づいて、前記サーボモータ７０を作動させて、多量の穀粒を有する品種を刈取っている場合のロス量を低減させることができる。
【０１００】
また脱穀クラッチ４４を継合してあり、フィードチェン５により穀桿が搬送されており、更に刈取クラッチ４７を切断してあるか又は速度Ｖが最低速度Ｖｍ未満である場合には手扱モードであると判断する。そしてロス量が閾値穀粒Ｊ以上である場合に、前記サーボモータ７０を作動させて、ロス量を低減させる。またロス量が閾値穀粒Ｋ以下である場合には、自動制御を解除し、前記回動レバー５２を排桿量に応じて回動させて、選別精度の向上を図る。
【０１０１】
また脱穀クラッチ４４を継合してあり、フィードチェン５により穀桿が搬送されていない場合には、待機モードであると判断する。そしてＷに１が代入してある場合は、直前まで刈取モードでの脱穀作業が行われており、多量の穀粒が揺動選別装置１６に残留しているので、所定時間Ｔｕが経過するまでは、刈取モードでの選別作業と同様な選別作業を行い、待機モードにおいて多量の穀粒が揺動選別装置１６に残留している場合には、揺動選別装置１６に残留している穀粒を速やかに減少させることができる。
【０１０２】
また待機モードであると判断された場合であって、Ｗに０が代入してあるとき又は所定時間Ｔｕの計測が終了したときは、揺動選別装置１６に残留している穀粒は少量である。このときロス量が閾値穀粒Ｊ以上であるか否かを判断し、閾値穀粒Ｊ以上である場合に前記サーボモータ７０を作動させて、待機モードでのロス量を低減させる。またロス量が閾値穀粒Ｋ以下である場合には、自動制御を解除し、前記回動レバー５２を排桿量に応じて回動させて、選別精度の向上を図る。
【０１０３】
また前記扱胴１１から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバー５２を設け、該回動レバー５２にサーボモータ７０を設けることにより、該サーボモータ７０の動力にて前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔及びシャッタ５７の開閉を調整して、ロス量を低減させることができる。
【０１０４】
また前記自動制御ランプ８５を緑色に点灯して、回動レバー５２を排桿量に応じて回動させているだけではロス量を十分に低減させることができない状態にあることをユーザに報知して、コンバインを減速し穀桿の刈取量を低減することをユーザに促すことができる。
【０１０５】
また前記ロスモニタランプ８４及び自動制御ランプ８５を赤色で点滅させて、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を大きくすることが不可能であることをユーザに報知し、コンバインを速やかに減速し穀桿の刈取量を低減することをユーザに促すことができる。
【０１０６】
また脱穀クラッチ４４の継合を示す信号が脱穀スイッチ８３からコントローラ９０に入力されている場合は、ロスモニタランプ８４を緑色に点灯して、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔及びシャッタ５７の開閉を監視していることをユーザに報知し、コントローラ９０が正常に作動していることをユーザが確認することができる。
【０１０７】
またロスセンサ３４にて検出されるロス量が増大した場合には、前記ロスモニタランプ８４の点灯色を緑色から赤色に変更し、ロスセンサ３４にて検出されるロス量が減少した場合には、前記ロスモニタランプ８４の点灯色を赤色から緑色に変更して、ユーザにロス量の増減を報知し、ユーザがロス量の増減に対応した操作を行うことができる。
【０１０８】
なおロスセンサ３４として、排塵口３３及び排気通路３７付近に衝突する穀粒の音を検出する音センサを使用しても良い。またサーボモータ７０に代えて、前記回動レバー５２に油圧シリンダを連結しても良く、電磁石を設けて磁力により回動レバー５２を回動させても良い。またキャビン８内に表示画面を設け、該表示画面に回動レバー５２を排桿量に応じて回動させているだけではロス量を十分に低減させることができない状態にあること、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を大きくすることが不可能であること等を表示しても良い。また唐箕２７の回転軸に無段階変速機を設け、該無段階変速機を操作して回転数を調節し、風量を調節しても良い。またサーボモータ７０はモータ及びポテンショメータを有しており、その構成についてはモータ及びポテンショメータを含むユニットであるか又はモータ及びポテンショメータを組み合わせた構成であるかは問わない。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】実施の形態に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態に係るコンバインの脱穀装置の略示一部破断側面断面図である。
【図３】実施の形態に係るコンバインの穀桿センサの要部構成を示す模式図である。
【図４】実施の形態に係るコンバインの伝動機構図である。
【図５】実施の形態に係るコンバインのチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
【図６】実施の形態に係るコンバインのキャビン内部を示す模式図である。
【図７】実施の形態に係るコンバインの脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。
【図８】コントローラによるモード判定制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】コントローラによる刈取モード制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】コントローラによる刈取モード制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】コントローラによる刈取モード制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】ＲＯＭに記録してあるコンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数を示すグラフである。
【図１３】コントローラによる手扱モード制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】コントローラによる待機モード制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１５】コントローラによる割込制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１  走行クローラ
２  脱穀装置
３  刈取部
９  穀桿センサ
１６  揺動選別装置（選別部）
１８  チャフシーブ
１８a  フィン
１８ｂ  連結桿（調整機構）
１８ｃ  回動軸（調整機構）
１８ｄ  引張ばね（調整機構）
１８ｅ  チャフワイヤ（調整機構）
２７  唐箕（選別部）
３３  排塵口
３４  ロスセンサ
４０  エンジン
４３  速度センサ
４４  脱穀クラッチ（第１クラッチ）
４７  刈取クラッチ（第２クラッチ）
５０  排ワラチェン
５１  排ワラガイド棒（調整機構）
５２  回動レバー
５３  連結棒（調整機構）
５４  ばね体（調整機構）
５５  吸気口
５６  固定板
５７  シャッタ（調整機構）
５８  引張ばね（調整機構）
５９  軸体（調整機構）
６０  シャッタワイヤ（調整機構）
７０  サーボモータ（補助機構）
７１  電磁ブレーキ（補助機構）
７２  減速ギヤボックス（補助機構）
７３  ワイヤ巻取軸（補助機構）
７４  補助ワイヤ（補助機構）
８３  脱穀スイッチ（第１継断検出手段）
８４  ロスモニタランプ
８５  自動制御ランプ
８６  ボリュームスイッチ
８７  刈取スイッチ（第２継断検出手段）
９０  コントローラ
９０ａ  ＣＰＵ
９０ｂ  ＲＯＭ
９０ｃ  ＲＡＭ
９０ｄ  入力インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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