(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立位状態における紙葉類の下方の端部と当接し、前記紙葉類を供給開始位置方向に移送する第一の移送手段と、
この第一の移送手段により移送された前記紙葉類の下方の端部と当接し、前記紙葉類を供給開始位置まで移送する第二の移送手段と、
前記第一の移送手段及び前記第二の移送手段により移送される前記紙葉類を、前記供給開始位置方向と反対の方向の側から支持することにより、該紙葉類を立位状態に支持する支持手段と、
前記供給開始位置まで移送された前記紙葉類の下方の端部を検出する端部検出センサと、
前記端部検出センサより上方に設けられ、前記紙葉類の立位状態を検出する立位状態検出センサと、
前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサからの信号にもとづいて、前記第一の移送手段、前記第二の移送手段及び前記支持手段を制御する制御手段と、
前記供給開始位置まで移送された前記紙葉類を吸着し、供給方向に移送する吸着移送手段と
を備え、
前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサが、前記紙葉類を検出しないとき、前記第一の移送手段、前記第二の移送手段及び前記支持手段が、所定の標準運転を行い、
また、前記端部検出センサが前記紙葉類を検出し、かつ、前記立位状態検出センサが前記紙葉類を検出しないとき、前記第一の移送手段が所定の低速運転を行い、前記第二の移送手段が停止し、前記支持手段が前記所定の標準運転を行なうことを特徴とする紙葉類の供給装置。
【請求項２】
前記端部検出センサが、前記供給開始位置方向と直交する方向の少なくとも二箇所に設けられており、二つの前記第二の移送手段が、前記供給開始位置方向と平行に並設されており、さらに、前記端部検出センサからの信号にもとづいて、二つの前記第二の移送手段が、それぞれ独立して制御されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の供給装置。
【請求項３】
前記供給開始位置における前記紙葉類の有無を検出する有無検出センサを備え、前記制御手段が、前記有無検出センサからの信号にもとづいて、前記第一の移送手段、前記第二の移送手段及び前記支持手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類の供給装置。
【請求項４】
前記有無検出センサを、透過型光電センサとしたことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類の供給装置。
【請求項５】
少なくとも二つの前記第一の移送手段が、前記供給開始位置方向と平行に並設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の紙葉類の供給装置。
【請求項６】
前記第一の移送手段が平ベルトを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の紙葉類の供給装置。
【請求項７】
前記第二の移送手段がタイミングベルトを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の紙葉類の供給装置。
【請求項８】
前記供給開始位置付近の上方に、送風手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の紙葉類の供給装置。
【請求項９】
立位状態における紙葉類の下方の端部と当接し、前記紙葉類を供給開始位置方向に移送する第一の移送手段と、
この第一の移送手段により移送された前記紙葉類の下方の端部と当接し、前記紙葉類を供給開始位置まで移送する第二の移送手段と、
前記第一の移送手段及び前記第二の移送手段により移送される前記紙葉類を、前記供給開始位置方向と反対の方向の側から支持することにより、該紙葉類を立位状態に支持する支持手段と、
前記供給開始位置まで移送された前記紙葉類の下方の端部を検出する端部検出センサと、
前記端部検出センサより上方に設けられ、前記紙葉類の立位状態を検出する立位状態検出センサと、
前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサからの信号にもとづいて、前記第一の移送手段、前記第二の移送手段及び前記支持手段を制御する制御手段と、
前記供給開始位置まで移送された前記紙葉類を吸着し、供給方向に移送する吸着移送手段と
を用いた、紙葉類の供給方法であって、
前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサが、前記紙葉類を検出しないとき、前記第一の移送手段、前記第二の移送手段及び前記支持手段が、所定の標準運転を行い、
また、前記端部検出センサが前記紙葉類を検出し、かつ、前記立位状態検出センサが前記紙葉類を検出しないとき、前記第一の移送手段が所定の低速運転を行い、前記第二の移送手段が停止し、前記支持手段が前記所定の標準運転を行なうことを特徴とする紙葉類の供給方法。
【請求項１０】
前記端部検出センサが、前記供給開始位置方向と直交する方向の少なくとも二箇所に設けられており、前記第二の移送手段が、前記供給開始位置方向と平行に少なくとも二箇所に設けられており、さらに、
手前側の前記端部検出センサが前記紙葉類を検出し、かつ、奥側の前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサが前記紙葉類を検出しないとき、手前側の前記第二の移送手段が停止し、前記第一の移送手段、奥側の前記第二の移送手段及び前記支持手段が、前記所定の標準運転を行い、
また、奥側の前記端部検出センサが前記紙葉類を検出し、かつ、手前側の前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサが前記紙葉類を検出しないとき、奥側の前記第二の移送手段が停止し、前記第一の移送手段、手前側の前記第二の移送手段及び前記支持手段が、前記所定の標準運転を行なうことを特徴とする請求項９に記載の紙葉類の供給方法。
【請求項１１】
紙葉類の供給装置、読取装置及び集積部を有する区分装置において、
前記紙葉類の供給装置が、
立位状態における前記紙葉類の下方の端部と当接し、前記紙葉類を供給開始位置方向に移送する第一の移送手段と、
この第一の移送手段により移送された前記紙葉類の下方の端部と当接し、前記紙葉類を供給開始位置まで移送する第二の移送手段と、
前記第一の移送手段及び前記第二の移送手段により移送される前記紙葉類を、前記供給開始位置方向と反対の方向の側から支持することにより、該紙葉類を立位状態に支持する支持手段と、
前記供給開始位置まで移送された前記紙葉類の下方の端部を検出する端部検出センサと、
前記端部検出センサより上方に設けられ、前記紙葉類の立位状態を検出する立位状態検出センサと、
前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサからの信号にもとづいて、前記第一の移送手段、前記第二の移送手段及び前記支持手段を制御する制御手段と、
前記供給開始位置まで移送された前記紙葉類を吸着し、供給方向に移送する吸着移送手段と
を備え、
前記端部検出センサ及び前記立位状態検出センサが、前記紙葉類を検出しないとき、前記第一の移送手段、前記第二の移送手段及び前記支持手段が、所定の標準運転を行い、
また、前記端部検出センサが前記紙葉類を検出し、かつ、前記立位状態検出センサが前記紙葉類を検出しないとき、前記第一の移送手段が所定の低速運転を行い、前記第二の移送手段が停止し、前記支持手段が前記所定の標準運転を行なうことを特徴とする区分装置。
【請求項１２】
前記端部検出センサが、前記供給開始位置方向と直交する方向の少なくとも二箇所に設けられており、二つの前記第二の移送手段が、前記供給開始位置方向と平行に並設されており、さらに、前記端部検出センサからの信号にもとづいて、二つの前記第二の移送手段が、それぞれ独立して制御されることを特徴とする請求項１１に記載の区分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
葉書、封書、雑誌、カタログ、書籍等の紙葉類は、郵便やメール便で配達される。効率よく配達するためには、配達地域などに応じて、紙葉類を区分けする必要がある。
このため、大量の紙葉類を自動的に選別区分けする、様々な区分装置が実用化されている。また、区分装置は、紙葉類の大きさなどに応じて、様々な紙葉類の供給装置（適宜、供給装置と略称する。）を有している。
【０００３】
たとえば、紙葉類が封書などの郵便物である場合、立位状態で重ねて集積された複数の郵便物を、１通ずつ供給する供給装置が用いられる。
この供給装置は、一通送り精度などを向上させる目的で、様々な紙葉類の供給装置が開発されている。
次に、本発明に関連する紙葉類の供給装置について、図面を参照して説明する。なお、この紙葉類の供給装置（適宜、郵便物の分離供給装置と呼称する。）は、特許文献１にて開示された技術である。
【０００４】
図１０は、本発明に関連する紙葉類の供給装置の概略正面図を示している。
また、図１１は、本発明に関連する紙葉類の供給装置の、供給中の状態を説明するための概略正面図を示している。
図１０、１１において、郵便物の分離供給装置２００は、供給ガイド（主搬送手段）２０１、フォーク（主搬送手段）２０４、螺旋ローラ（端縁搬送手段）２０７、螺旋ローラ（側縁搬送手段）２０８、反射型光電センサ（第２の側縁検出センサ）２１３、反射型光電センサ（第２の端縁検出センサ）２１４、反射型光電センサ（側縁検出センサ）２１５、反射型光電センサ（端縁検出センサ）２１６及び吸着移送手段７などを備えている。
【０００５】
主搬送手段は、平板状の供給ガイド２０１及び上下方向に二列に配置された複数のフォーク２０４など（フォーク送り機構）を有している。供給ガイド２０１は、ほぼ水平の載置面と、この載置面から垂直に立設された垂直面を有している。また、フォーク２０４は、チェーン（図示せず）に等間隔に取り付けられている。また、このフォーク２０４は、所定の位置に到達すると、奥側に移動する。
この主搬送手段は、上述したフォーク送り機構によって、供給ガイド２０１上に集合集積された郵便物２０２を、立位状態に保つとともに、吸着移送手段７の方向（適宜、搬送方向と略称する。）に移送する。
【０００６】
吸着移送手段７は、サクションベルト７１、ローラ７２、負圧発生装置７３などを有している。サクションベルト７１は、複数の吸着用の開口部（図示せず）が形成されている。この開口部は、負圧発生装置７３と連通しているので、郵便物２０２を吸着する。
この吸着移送手段７は、サクションベルト７１に接近した郵便物２０２を吸着し、供給方向（図面１０及び１１の奥側方向）に移送する。
【０００７】
フォーク送り機構の終端と吸着移送手段７の間に、螺旋ローラ２０７及び螺旋ローラ２０８が配置されている。螺旋ローラ２０７の一部は、供給ガイド２０１の載置面から突出しており、郵便物２０２の下方の端部を搬送方向に移送する。また、螺旋ローラ２０８の一部は、供給ガイド２０１の垂直面から突出しており、郵便物２０２の奥側方向の端部を搬送方向に移送する。
【０００８】
また、螺旋ローラ２０７及び２０８の付近に、反射型光電センサ２１３、２１４、２１５及び２１６が配置してある。反射型光電センサ２１４及び２１６は、郵便物２０２の下方の端部を検出し、反射型光電センサ２１３及び２１５は、郵便物２０２の奥側方向の端部を検出する。
【０００９】
フォーク送り機構は、反射型センサ２１３及び２１４がともに郵便物２０２を検出したときのみ停止する。
また、螺旋ローラ２０７は、反射型センサ２１６が郵便物２０２を検出したとき、又は、反射型センサ２１４のみが郵便物２０２を検出したときに、回転を停止する。
さらに、螺旋ローラ２０８は、反射型センサ２１５が郵便物２０２を検出したとき、又は、反射型センサ２１３のみが郵便物２０２を検出したときに、回転を停止する。
【００１０】
次に、郵便物の分離供給装置２００の動作について説明する。
まず、郵便物２０２が、使用者によって、所定の数量に小分けされ、各フォーク２０４の間に挿入され、フォーク送り機構が、郵便物２０２を搬送方向に搬送する。
次に、センサ２１３及び２１４が、フォーク送り機構によって移送された郵便物２０２をともに検出すると、フォーク送り機構は、一旦停止する。このとき、反射型センサ２１５及び２１６は、まだ郵便物２０２を検出していないので、螺旋ローラ２０７及び２０８は、回り続け、郵便物２０２を搬送方向に順次移送する。
【００１１】
ここで、図１１に示すように、郵便物２０２が、搬送方向に傾いている場合、郵便物２０２の奥側方向の端部が先に反射型センサ２１３に検出され、螺旋ローラ２０８が停止する。このとき、反射型センサ２１４は、まだ郵便物２０２を検出していないので、フォーク送り機構は移送を続け、郵便物２０２は、搬送方向への傾きが修正され、ほぼ垂直な状態となる。センサ２１４が郵便物２０２を検出し、このとき反射型光電センサ２１３も検出状態にあるので、螺旋ローラ２０８が回転し、郵便物２０２は、螺旋ローラ２０７及び２０８によって、搬送方向に移送される。
【００１２】
なお、一通ずつ吸着して分離する供給方式の場合、吸着移送手段７の付近では、郵便物２０２どうしが重なり合うことにより発生する圧力を小さくし摩擦を減らすことが、一通分離を行なううえで重要である。ただし、郵便物２０２どうしの上記の圧力を小さくした場合、郵便物２０２どうしが支えあうことができず立位状態を維持することが難しい。このため、フォーク送り機構を採用し、対向するフォーク２０４の間に複数の郵便物２０２を挿入し、フォーク２０４が郵便物２０２を両側から支持することによって、複数の郵便物２０２を立位状態に保持している。
【００１３】
また、上記技術の他にも、一通送り精度などを向上させる目的で、様々な紙葉類の供給装置が開示されている。
たとえば、特許文献２には、紙葉類の一通取り出し装置の技術が開示されている。この装置は、第２の吸着器が、搬出ベルト部の紙葉類当接面より紙葉類側に向けて幾分突出して配設され、また、紙葉類の集積方向に沿って往復移動可能に装備されている。さらに、第２の吸着器の移動に連動して作動し押圧移送手段用の作動停止信号を出力するスイッチ機構が設けられている。
また、特許文献３には、隙間検知手段の位置が、紙葉類移動方向に移動調節可能であることを特徴とする紙葉類分離装置の技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２６８８３７号公報
【特許文献２】実公平０６−０４７８６３号公報
【特許文献３】特開２００１−１０６３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記各特許文献の技術は、複数のフォークを使用するフォーク送り機構を採用している。これらのフォーク送り機構では、使用者が紙葉類を供給装置へ積載する際、複数のフォークの間に紙葉類を小分けして挿入する必要があった。このため、作業性が悪いといった問題があった。
また、作業性が悪いために、装置の稼働率が低下し、トータル的な処理速度の向上を図ることができないといった問題があった。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決すべく、紙葉類の供給装置から複数のフォークを無くし、紙葉類を小分けして挿入する手間を無くすことによって、作業性を向上させるとともに、処理速度の向上を図ることの可能な紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の供給装置は、立位状態における紙葉類の下方の端部と当接し、紙葉類を供給開始位置方向に移送する第一の移送手段と、この第一の移送手段により移送された前記紙葉類の下方の端部と当接し、紙葉類を供給開始位置まで移送する第二の移送手段と、第一の移送手段及び第二の移送手段により移送される紙葉類を、供給開始位置方向と反対の方向の側から支持することにより、該紙葉類を立位状態に支持する支持手段と、供給開始位置まで移送された紙葉類の下方の端部を検出する端部検出センサと、端部検出センサより上方に設けられ、紙葉類の立位状態を検出する立位状態検出センサと、端部検出センサ及び立位状態検出センサからの信号にもとづいて、第一の移送手段、第二の移送手段及び支持手段を制御する制御手段と、供給開始位置まで移送された紙葉類を吸着し、供給方向に移送する吸着移送手段とを備えた構成としてある。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の供給方法は、立位状態における紙葉類の下方の端部と当接し、紙葉類を供給開始位置方向に移送する第一の移送手段と、この第一の移送手段により移送された紙葉類の下方の端部と当接し、紙葉類を供給開始位置まで移送する第二の移送手段と、第一の移送手段及び第二の移送手段により移送される紙葉類を、供給開始位置方向と反対の方向の側から支持することにより、紙葉類を立位状態に支持する支持手段と、供給開始位置まで移送された紙葉類の下方の端部を検出する端部検出センサと、端部検出センサより上方に設けられ、紙葉類の立位状態を検出する立位状態検出センサと、端部検出センサ及び立位状態検出センサからの信号にもとづいて、第一の移送手段、第二の移送手段及び支持手段を制御する制御手段と、供給開始位置まで移送された紙葉類を吸着し、供給方向に移送する吸着移送手段とを用いた、紙葉類の供給方法であって、端部検出センサ及び立位状態検出センサが、紙葉類を検出しないとき、第一の移送手段、第二の移送手段及び支持手段が、所定の標準運転を行い、また、端部検出センサが紙葉類を検出し、かつ、立位状態検出センサが紙葉類を検出しないとき、第一の移送手段が所定の低速運転を行い、第二の移送手段が停止し、支持手段が所定の標準運転を行なう方法としてある。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本発明の区分装置は、紙葉類の供給装置、読取装置及び集積部を有する区分装置において、紙葉類の供給装置が、立位状態における紙葉類の下方の端部と当接し、紙葉類を供給開始位置方向に移送する第一の移送手段と、この第一の移送手段により移送された紙葉類の下方の端部と当接し、紙葉類を供給開始位置まで移送する第二の移送手段と、第一の移送手段及び第二の移送手段により移送される紙葉類を、供給開始位置方向と反対の方向の側から支持することにより、紙葉類を立位状態に支持する支持手段と、供給開始位置まで移送された紙葉類の下方の端部を検出する端部検出センサと、端部検出センサより上方に設けられ、紙葉類の立位状態を検出する立位状態検出センサと、端部検出センサ及び立位状態検出センサからの信号にもとづいて、第一の移送手段、第二の移送手段及び支持手段を制御する制御手段と、供給開始位置まで移送された紙葉類を吸着し、供給方向に移送する吸着移送手段とを備えた構成としてある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置によれば、紙葉類の供給装置から複数のフォークを撤去し、紙葉類を小分けして挿入する手間を排除すことによって、作業性を向上させるとともに、処理速度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［紙葉類の供給装置の一実施形態］
図１は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の概略平面図を示している。
また、図２は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の概略正面図を示している。
図１において、本実施形態の紙葉類の供給装置１（適宜、供給装置１と略称する。）は、平ベルト２、タイミングベルト３、支持板４、端部検出センサ５、立位状態検出センサ８、吸着移送手段７、有無検出センサ６及びベースプレート９などを備えている。この供給装置１は、立位状態で重ねて集積された封書などの紙葉類１０を供給開始位置方向（適宜、搬送方向と略称する。）に移送し、吸着移送手段７が移送された紙葉類１０を１通ずつ供給方向へ移送する。
なお、図１において、理解しやすいように、制御手段及び送風手段などを省略してある。
【００２１】
（第一の移送手段）
本実施形態の第一の移送手段は、平ベルト２、ローラ２１及びサーボモータ（図示せず）などを有する構成としてある。平ベルト２は、ローラ２１に掛けられ、サーボモータによって駆動される。
平ベルト２は、ベースプレート９より微少距離だけ上方に突出しており、立位状態における紙葉類１０の下方の端部と当接し、紙葉類１０を供給開始位置方向に移送する。この平ベルト２は、紙葉類１０をタイミングベルト３まで移送する。
また、二本の平ベルト２が使用されており、これらの平ベルト２は、供給開始位置方向と平行に、手前側と奥側に並設されている。このようにすると、紙葉類１０を安定した状態で移送することができる。なお、二本の平ベルト２は、通常、平ベルト２用の一つのサーボモータによって駆動される。
【００２２】
（第二の移送手段）
第二の移送手段は、タイミングベルト３、ローラ３３及びサーボモータ（図示せず）などを有する構成としてある。タイミングベルト３は、ローラ３３に掛けられ、サーボモータによって駆動される。
タイミングベルト３は、ベースプレート９より微少距離だけ上方に突出しており、立位状態における紙葉類１０の下方の端部と当接し、平ベルト２により移送されてきた紙葉類１０を供給開始位置方向に移送する。このタイミングベルト３は、紙葉類１０を供給開始位置まで移送する。
ここで、供給開始位置とは、紙葉類１０が吸着移送手段７によって吸い寄せられる位置をいい、通常、サクションベルト７１から数ｍｍ（たとえば、１〜５ｍｍ）離れた位置である。
【００２３】
また、二本のタイミングベルト３が使用されており、これらのタイミングベルト３は、供給開始位置方向と平行に、手前側と奥側に並設されている。第二の移送手段は、タイミングベルト３用の二つのサーボモータを有しており、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２は、二つのサーボモータによって、互いに独立して駆動される。このようにすることにより、後述するように、紙葉類１０の水平方向の姿勢を制御することができる。
さらに、手前側タイミングベルト３１と奥側タイミングベルト３２は、これらの間に、奥側の平ベルト２が入り込むように、すなわち、奥側の平ベルト２と手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２とが、供給開始位置方向において重複するように、並設されている。これにより、紙葉類１０をスムースに移送することができる。
【００２４】
ここで、平ベルト２とタイミングベルト３（手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２）は、紙葉類１０の下方の端部と当接するが、その当接の状態は異なっている。すなわち、平ベルト２は、支持板４に立て掛けられた紙葉類１０が、滑って倒れない程度の摩擦係数を有しており、この摩擦力が、平ベルト２の滑り防止力である。これに対し、タイミングベルト３は、後述するように、紙葉類１０が供給開始位置方向と反対側の方向に倒れすぎている場合に、支持板４が紙葉類１０をほぼ垂直に立たせることができるように、紙葉類１０の下方の端部を係止する。この係止力が、タイミングベルト３の滑り防止力であり、タイミングベルト３の滑り防止力は、平ベルト２の滑り防止力より大きく設定されている。本実施形態では、平ベルト２とタイミングベルト３を用いることにより、上記の滑り防止力の関係を確実かつ容易に実現している。
なお、本実施形態では、平ベルト２及びタイミングベルト３を用いているが、これに限定されるものではなく、たとえば、上記の滑り防止力を有する帯状又は紐状のものを用いてもよい。
【００２５】
（支持手段）
支持手段は、支持板４、移動部４１及びガイドレール４２などを有する構成としてある。移動部４１は、図示してないが、ボールねじと連結され、支持板４用のサーボモータによって駆動される。
支持板４は、ほぼ矩形状の板部材であり、平ベルト２及びタイミングベルト３により移送される紙葉類１０を、供給開始位置方向と反対の方向の側から支持することにより、紙葉類１０を立位状態に支持する。
また、本発明の支持手段は、直線的に往復移動する一つの支持板４を用いており、たとえば、上述したフォーク送り機構と比べると、単純な構造となるので、製造原価のコストダウンを図ることができる。
【００２６】
（端部検出センサ）
端部検出センサ５は、反射型光電センサであり、供給開始位置まで移送された紙葉類１０の下方の端部を検出する。通常、端部検出センサ５は、サクションベルト７１の表面から供給開始位置方向と反対の方向側（移送方向の上流側）に約１〜５ｍｍ離れた位置に、ベースプレート９から突出しない状態で設けられている。
また、本実施形態では、端部検出センサ５は、供給開始位置方向と直交する方向の二箇所に設けられている。すなわち、手前側タイミングベルト３１の近傍に手前側端部検出センサ５１が設けられ、奥側タイミングベルト３２の近傍に奥側端部検出センサ５２が設けられている。このようにすることにより、移送されてくる紙葉類１０の水平方向の状態を検出することができる。
【００２７】
（立位状態検出センサ）
立位状態検出センサ８は、反射型光電センサであり、サクションベルト７１の上部に設けられている。この立位状態検出センサ８は、サクションベルト７１の表面から例えば０〜３ｍｍ搬送方向の上流側にはなれた僅かな範囲が検出可能領域であり、この検出可能領域内に移送されてきた紙葉類１０の表面又は裏面を検出する。
【００２８】
（有無検出センサ）
有無検出センサ６は、透過型光電センサであり、供給開始位置における紙葉類１０の有無を検出する。通常、有無検出センサ６は、サクションベルト７１の表面から供給開始位置方向と反対の方向側（移送方向の上流側）に約１〜５ｍｍ離れた位置の上方及び下方に、投光器と受光器が設けられている。なお、本実施形態では、有無検出センサ６は、立位状態検出センサ８より移送方向側に、設けられている。
このように、有無検出センサ６を設けることにより、たとえば、紙葉類１０の光反射率が低い場合であっても、紙葉類１０を確実に検出することができる。また、有無検出センサ６は、投光器の発した光が紙葉類１０どうしの隙間を抜け、受光器の受けた光の量が規定値よりも少ないときに、隙間が小さいことを検出する。すなわち、有無検出センサ６は、紙葉類１０の隙間検知センサとしても機能する。
【００２９】
（制御手段）
制御手段（図示せず）は、通常、コンピュータ又はシーケンサであり、端部検出センサ５、立位状態検出センサ８、有無検出センサ６、平ベルト２用のサーボモータ、タイミングベルト３用のサーボモータ及び支持板４用のサーボモータなどと接続されている。この制御手段は、端部検出センサ５、立位状態検出センサ８及び有無検出センサ６などからの信号にもとづいて、平ベルト２用のサーボモータ、タイミングベルト３用のサーボモータ及び支持板４用のサーボモータなどを制御する。
次に、制御手段の制御パターンについて、図面を参照して説明する。
【００３０】
図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の動作を説明するための、センサと移動手段の制御パターン表を示している。
図３において、有無検出センサ６、立位状態検出センサ８、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出しないとき、平ベルト２、支持板４、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２は、所定の標準運転（適宜、標準運転と略称する。また、図３においては、単に「運転」と記載してある。）を行なう（パターンＮｏ１参照）。
ここで、標準運転とは、紙葉類１０を所定の標準速度で移送する運転をいう。
【００３１】
手前側端部検出センサ５１が紙葉類１０を検出せず、奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出したとき、手前側タイミングベルト３１は標準運転を行い、奥側タイミングベルト３２は停止する（パターンＮｏ２、６、１０及び１４参照）。また、手前側端部検出センサ５１が紙葉類１０を検出し、奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出しないとき、手前側タイミングベルト３１は停止し、奥側タイミングベルト３２は標準運転を行なう（パターンＮｏ３、７、１１及び１５参照）。このようにすると、紙葉類１０の水平方向の姿勢を制御することができる。
ここで、紙葉類１０の水平方向の好ましい姿勢とは、紙葉類１０の手前側の端部と奥側の端部が、サクションベルト７１に対して、ほぼ同じ距離となることをいう。
【００３２】
手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出したとき、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２は停止する（パターンＮｏ４、８、１２及び１６参照）。
また、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出したとき、平ベルト２は所定の低速運転（適宜、低速運転と略称する。また、図３においては、単に「低速」と記載してある。）を行なう（パターンＮｏ４、８及び１２参照）。
ここで、低速運転とは、紙葉類１０を上記の所定の標準速度より遅い速度、たとえば、所定の標準速度の約１／３の速度で移送する運転をいう。
【００３３】
さらに、有無検出センサ６及び立位状態検出センサ８が紙葉類１０を検出したとき、支持板４は停止する（パターンＮｏ１３〜１６参照）。
また、有無検出センサ６、立位状態検出センサ８、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出したとき、平ベルト２、支持板４、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２は停止する（パターンＮｏ１６参照）。
【００３４】
（吸着移送手段）
吸着移送手段７は、サクションベルト７１、ローラ７２、負圧発生装置７３などを有する構成としてある。サクションベルト７１は、複数の吸着用の開口部（図示せず）が形成されている。この開口部は、負圧発生装置７３と連通しているので、負圧発生装置７３は、サクションベルト７１を通して紙葉類１０を吸着し、後続の紙葉類１０と分離させる。また、紙葉類１０を吸着した状態でサクションベルト７１を移動させることにより、この紙葉類１０を供給方向に移送する。すなわち、吸着移送手段７は、供給開始位置まで移送され、サクションベルト７１に接近した紙葉類１０を吸着し、供給方向に移送する。
【００３５】
（送風手段）
送風手段のエアー吹出口（図示せず）は、供給開始位置付近の上方に設けられており、ほぼ連続的に紙葉類１０にエアーを吹き付ける。このようにすると、重なった状態で移送されてくる紙葉類１０の間に、隙間を発生させることができる。これにより、紙葉類１０どうしの摩擦力を低減し、吸着移送手段７における分離及び移送を行ないやすくすることができる。
【００３６】
次に、上記構成の供給装置１の動作について、図面を参照して説明する。
図４は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の、供給前の状態を説明するための概略正面図を示している。
図４において、まず、供給装置１は、使用者によって、複数の紙葉類１０がセットされている。すなわち、立位状態で重ねられた紙葉類１０は、奥側の端部がガイドプレート９１に揃えられ、かつ、支持板４によって支持される状態で、平ベルト２上に載置されている。
次に、たとえば、開始ボタン（図示せず）が押下されると、供給装置１は、動作を開始する。すなわち、制御手段が、有無検出センサ６、立位状態検出センサ８、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２からの信号（全てＯＦＦの信号（紙葉類１０を検出していない旨の信号））を入力し、平ベルト２、支持板４、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２が標準運転を行っている（図３のパターンＮｏ１参照）。
【００３７】
上記標準運転により、紙葉類１０が供給開始位置方向に移送されると、図４に示すように、紙葉類１０の下方の端部が、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２により検出される。
この検出信号（ＯＮ信号（紙葉類１０を検出した旨の信号））を入力した制御手段は、平ベルト２を低速運転とし、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２を停止させる（図３のパターンＮｏ４参照）。このとき、平ベルト２の摩擦力は、上述したように、端部検出センサ５の係止力より小さい。したがって、平ベルト２が低速運転していても、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２が停止していると、紙葉類１０の下方端部は、供給開始位置方向に移動しない。すなわち、紙葉類１０の下方端部は、吸着移送手段７に押し付けられることはない。
【００３８】
さらに、このとき、図４に示すように、紙葉類１０と有無検出センサ６との間に、所定の距離以上の隙間があるので、有無検出センサ６は、紙葉類１０を検出しない。制御手段は、有無検出センサ６及び立位状態検出センサ８が紙葉類１０を検出していない旨の検出信号を入力し、支持板４を標準運転させる（図３のパターンＮｏ４参照）。
【００３９】
支持板４の標準運転によって、図５に示すように、支持板４が供給開始位置方向に移動する。これにより、供給装置１は、紙葉類１０の垂直方向の姿勢を補正し、ほぼ完全な立位状態とすることができる。そして、紙葉類１０がほぼ完全な立位状態となると、有無検出センサ６が紙葉類１０を検出し、この検出信号を入力した制御手段は、平ベルト２及び支持板４を停止させる（図３のパターンＮｏ１６参照）。
そして、供給開始位置まで移送され、さらに、ほぼ完全な立位状態となった紙葉類１０は、一通ずつ負圧発生装置７３により真空吸着され、サクションベルト７１によって供給方向に移送される。
なお、有無検出センサ６は、サクションベルト７１から僅かに離れた距離において、紙葉類１０を検知するので、紙葉類１０は吸着移送手段７に押し付けられることはない。
【００４０】
さらに、供給装置１は、吸着移送手段７が紙葉類１０を供給方向に移送し続けると、手前側端部検出センサ５１、奥側端部検出センサ５２及び有無検出センサ６が紙葉類１０を検出しなくなる。そして、制御手段は、手前側端部検出センサ５１、奥側端部検出センサ５２及び有無検出センサ６が紙葉類１０からＯＦＦ信号（紙葉類１０を検出していない旨の信号）を入力すると、支持板４、平ベルト２、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２をそれぞれ標準運転させ、順次、紙葉類１０を供給開始位置まで移送し、吸着移送手段７が、移送されてきた紙葉類１０を供給方向に移送する。
【００４１】
また、処理する紙葉類１０が軽量である場合、支持板４を移動させなくても、負圧発生装置７３の吸引力の作用により、積載された紙葉類１０のうち最も吸着移送手段７寄りの紙葉類１０は、順次サクションベルト７１に引き寄せられる。このようにして、支持板４を移動させないまま次々と紙葉類１０を取り出すと、積載された紙葉類１０のうち最も吸着移送手段７寄りの紙葉類１０と次の紙葉類１０の隙間が次第に大きくなり、立位状態検出センサ８が紙葉類１０の隙間が大きくなったことを検出する。立位状態検出センサ８が紙葉類１０の隙間が大きくなったことを検出すると（ＯＦＦ信号を出力すると）、この検出信号を入力した制御手段は、支持板４を標準運転させる（図３のパターンＮｏ１〜８参照）。これにより、支持板４が供給開始位置方向に移動するので、隙間が一定以上大きくなることは無い。これにより、係る場合であっても、供給装置１は、紙葉類１０をほぼ連続的に供給すことができる。
【００４２】
ところで、図示してないが、紙葉類１０の上方の端部が、供給開始位置方向側へ倒れてしまうと、後続の紙葉類１０とサクションベルト７１で取り出される紙葉類１０との間に、摩擦力が発生し重送の原因となる場合がある。このような不具合を防止する耐策として、本実施形態では、平ベルト２と支持板４が標準運転を行なうとき、平ベルト２と支持板４がほぼ同期して移動する構成としてある。このようにすると、支持板４によって支持された立位状態の紙葉類１０を、この状態のまま移送することができる。すなわち、紙葉類１０の下方の端部は、上方の端部よりも先に搬送方向へ移動するので、紙葉類１０の上方の端部が、供給開始位置方向側へ倒れてしまうといった不具合を抑制することができる。この制御と前述した有無検出センサ６による支持板４の制御との相乗効果によって、供給装置１は、紙葉類１０を垂直方向から支持板４の側へ約０〜１０°傾いた範囲内に、垂直方向の姿勢を制御することができる。
【００４３】
なお、平ベルト２を常に一定速度で運転させてしまうと、紙葉類１０の下方の端部が手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２の凹凸の凸部に乗り上げてしまい、係止力を発揮することができなくなり、紙葉類１０を吸着移送手段７へ押し付けてしまうことがある。これに対し、上述した制御パターン表にもとづいて、平ベルト２が標準運転、低速運転又は停止を行なうことによって（すなわち、速度制御運転を行なうことによって）、上記の不具合を効果的に抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態の供給装置１は、図６及び図７に示すように、水平方向の姿勢制御をも行なうことができる。
すなわち、図６において、供給開始位置方向側の紙葉類１０は、手前側の端部が、奥側の端部より供給開始位置方向に位置している。このため、手前側端部検出センサ５１が紙葉類１０を検出しているが、奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出していない状態となっている。このような場合、供給装置１は、上述したように、手前側タイミングベルト３１を停止し、奥側タイミングベルト３２を標準運転させる（図３のパターンＮｏ３、７、１１及び１５参照）。このようにすると、紙葉類１０の手前側の端部は、停止された手前側タイミングベルト３１によって停止し、奥側の端部は、標準運転される奥側タイミングベルト３２によって供給開始位置方向に移動するので、水平方向の姿勢をも制御することができる。
【００４５】
また、図７において、供給開始位置方向側の紙葉類１０は、奥側の端部が、手前側の端部より供給開始位置方向に位置している。このため、奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出しているが、手前側端部検出センサ５１が紙葉類１０を検出していない状態となっている。このような場合、供給装置１は、上述したように、奥側タイミングベルト３２を停止し、手前側タイミングベルト３１を標準運転させる（図３のパターンＮｏ２、６、１０及び１４参照）。このようにすると、紙葉類１０の奥側の端部は、停止された奥側タイミングベルト３２によって停止し、手前側の端部は、標準運転される手前側タイミングベルト３１によって供給開始位置方向に移動するので、水平方向の姿勢をも制御することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の供給装置１によれば、手前側端部検出センサ５１、奥側端部検出センサ５２、有無検出センサ６及び立位状態検出センサ８によって、紙葉類１０の垂直方向及び水平方向の姿勢などを検出し、制御パターン表にもとづいて、平ベルト２、手前側タイミングベルト３１、奥側タイミングベルト３２及び支持板４を制御する。これにより、供給装置１は、紙葉類１０の垂直方向及び水平方向の姿勢を制御した状態で、紙葉類１０を供給開始位置に移送することができる。このとき、供給開始位置付近において、紙葉類１０どうしが押し付けられることがないので、吸着移送手段７は、紙葉類１０を一通ずつ吸着して供給するといった品質を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施形態の移送機構は、上述したフォーク送り機構とは異なっており、複数の紙葉類１０をまとめて供給装置１にセット（積載）することができる。すなわち、紙葉類１０を小分けしてフォークの間に挿入する手間が省けるため、作業性を大幅に向上させることができる。
このように作業効率が向上することにより、供給装置１の停止時間を低減することができる。さらに、フォーク送り機構において必ず発生する一群の紙葉類１０どうしの空きスペースが発生しない、すなわち、大量の紙葉類１０を重ねて積載することができる。これらによって、供給装置１の稼働率（実質的な処理能力）を効果的に向上させることができる。
【００４８】
さらに、光透過型の立位状態検出センサ８を設けることにより、たとえば、紙葉類１０が色の濃い場合、又は、光の反射率が小さい材質などからなる場合であっても、センサの光を吸収してしまうため反射光が得られないといった不具合を排除することができる。これにより、供給装置１は、装置としての信頼性を向上させることができる。また、紙葉類１０が吸着移送手段７に連続的に吸着される状態を検出することができ、この状態を反映した制御、すなわち、紙葉類１０の隙間が過大にならないように制御することができる。これにより、間欠送りによる処理速度の低下を防ぐことができる。
【００４９】
また、本発明の紙葉類の供給装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、たとえば、様々な変更例を有している。
次に、この変更例の一例について、図面を参照して説明する。
【００５０】
＜変更例＞
図８は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の、変更例の概略平面図を示している。
図８において、本変更例の供給装置１ａは、上述した一実施形態の供給装置１と比べると、二本の平ベルト２の代わりに、一本の平ベルト２を設けた点、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２の代わりに、互いに同期して（同じ速度で）移動する二本のタイミングベルト３ａを設けた点、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２の代わりに、端部検出センサ５ａを一箇所に設けた点が相違する。なお、供給装置１ａの他の構成は、供給装置１とほぼ同様としてある。
したがって、図８において、図１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
（第二の移送手段）
第二の移送手段は、二本のタイミングベルト３ａ、ローラ３３及び二本のタイミングベルト３ａを駆動する一つのサーボモータ（図示せず）などを有する構成としてある。すなわち、二本のタイミングベルト３ａは、ローラ３３に掛けられ、一つのサーボモータによって駆動されるので、上記実施形態のように、紙葉類１０の水平方向の姿勢を制御することはできないが、紙葉類１０の垂直方向の姿勢を制御することができる。
【００５２】
（端部検出センサ）
端部検出センサ５ａは、反射型光電センサであり、供給開始位置まで移送された紙葉類１０の下方の端部を検出する。端部検出センサ５ａは、サクションベルト７１の表面から供給開始位置方向と反対の方向側（移送方向の上流側）に約１〜５ｍｍ離れた位置の一箇所に、ベースプレート９から突出しない状態で設けられている。
【００５３】
（制御手段）
制御手段（図示せず）は、通常、コンピュータ又はシーケンサであり、端部検出センサ５ａ、立位状態検出センサ８、平ベルト２用のサーボモータ、タイミングベルト３ａ用のサーボモータ及び支持板４用のサーボモータなどと接続されている。この制御手段は、端部検出センサ５ａ及び立位状態検出センサ８などからの信号にもとづいて、平ベルト２用のサーボモータ、タイミングベルト３ａ用のサーボモータ及び支持板４用のサーボモータなどを制御する。
すなわち、端部検出センサ５ａ及び立位状態検出センサ８が紙葉類１０を検出しないとき、平ベルト２、支持板４、タイミングベルト３ａは、所定の標準運転を行なう。また、端部検出センサ５ａが紙葉類１０を検出したとき、タイミングベルト３ａは停止する。さらに、立位状態検出センサ８が紙葉類１０を検出したとき、支持板４は停止する。また、端部検出センサ５ａ及び立位状態検出センサ８が紙葉類１０を検出したとき、平ベルト２、タイミングベルト３ａ及び支持板４は停止する。
【００５４】
上記構成の供給装置１ａは、端部検出センサ５ａ及び立位状態検出センサ８によって、紙葉類１０の垂直方向の姿勢などを検出し、上述した制御パターンにもとづいて、平ベルト２、タイミングベルト３ａ及び支持板４を制御する。これにより、紙葉類１０の垂直方向の姿勢を制御した状態で、紙葉類１０を供給開始位置に移送することができる。このとき、供給開始位置付近において、紙葉類１０どうしを押し付けることがないため、吸着移送手段７は、紙葉類１０を一通ずつ吸着して供給するといった品質を向上させることができる。また、この移送機構は、上述したフォーク送り機構とは異なっており、複数の紙葉類１０をまとめて供給装置１にセット（積載）することができる。すなわち、紙葉類１０を小分けしてフォークの間に挿入する手間が省けるため、作業性を大幅に向上させることができる。
【００５５】
また、作業効率が向上することにより、供給装置１ａの停止時間を低減することができる。さらに、フォーク送り機構において必ず発生する一群の紙葉類１０どうしの空きスペースが発生しない、すなわち、大量の紙葉類１０を重ねて積載することができる。これらによって、供給装置１ａは、稼働率（実質的な処理能力）を効果的に向上させることができる。
【００５６】
［紙葉類の供給方法の一実施形態］
本発明は、紙葉類の供給方法の発明としても、有効である。
本実施形態の紙葉類の供給方法は、上記の供給装置１を用いた紙葉類の供給方法としてある。
【００５７】
すなわち、本実施形態の紙葉類の供給方法は、上述した供給装置１とほぼ同様の、平ベルト２などを有する第一の移送手段と、タイミングベルト３などを有する第二の移送手段と、支持板４などを有する支持手段と、端部検出センサ５と、有無検出センサ６と、立位状態検出センサ８と、制御手段と、吸着移送手段７と、送風手段などを用いた、紙葉類１０の供給方法である。
【００５８】
次に、本実施形態の紙葉類の供給方法について説明する。
図４に示すように、まず、使用者によって、複数の紙葉類１０は、供給装置１にセットされる。すなわち、紙葉類１０は、立位状態で重ねられ、奥側の端部がガイドプレート９１に揃えられ、かつ、支持板４によって支持される状態で、平ベルト２上に載置される。
次に、制御手段は、有無検出センサ６、立位状態検出センサ８、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２からの信号（全てＯＦＦの信号）を入力すると、平ベルト２、支持板４、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２に標準運転を行なわせる（図３のパターンＮｏ１参照）。
【００５９】
上記標準運転により、紙葉類１０が供給開始位置方向に移送されると、図４に示すように、紙葉類１０の下方の端部が、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２により検出される。
この検出信号を入力した制御手段は、平ベルト２を低速運転とし、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２を停止させる（図３のパターンＮｏ４参照）。このとき、平ベルト２の摩擦力は、上述したように、端部検出センサ５係止力より小さい。したがって、平ベルト２が低速運転していても、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２が停止していると、紙葉類１０の下方端部は、供給開始位置方向に移動しない。すなわち、紙葉類１０の下方端部は、吸着移送手段７に押し付けられることはない。
【００６０】
さらに、このとき、図４に示すように、紙葉類１０と有無検出センサ６との間に、一定以上の隙間があるので、有無検出センサ６は、紙葉類１０を検出しない。制御手段は、立位状態検出センサ８及び有無検出センサ６が紙葉類１０を検出していない旨の検出信号を入力し、支持板４に標準運転を行なわせる（図３のパターンＮｏ４参照）。
【００６１】
これにより、図５に示すように、支持板４が供給開始位置方向に移動することにより、供給装置１は、紙葉類１０の垂直方向の姿勢を補正し、ほぼ完全な立位状態とする。そして、紙葉類１０がほぼ完全な立位状態となると、有無検出センサ６が紙葉類１０を検出し、この検出信号を入力した制御手段は、平ベルト２及び支持板４を停止させる（図３のパターンＮｏ１６参照）。
そして、供給開始位置まで移送され、さらに、ほぼ完全な立位状態となった紙葉類１０は、一通ずつ負圧発生装置７３により真空吸着され、サクションベルト７１によって供給方向に移送される。
【００６２】
さらに、吸着移送手段７が紙葉類１０を供給方向に移送し続けると、手前側端部検出センサ５１、奥側端部検出センサ５２及び有無検出センサ６は、紙葉類１０を検出できなくなる。この信号を入力した制御手段は、支持板４、平ベルト２、手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２にそれぞれ標準運転を行なわせ、順次、紙葉類１０を供給開始位置まで移送し、吸着移送手段７により供給方向に移送させる。
【００６３】
また、処理する紙葉類１０が軽量である場合、支持板４を移動させなくても、負圧発生装置７３の吸引力の作用により、積載された紙葉類１０のうち最も吸着移送手段７寄りの紙葉類１０は、順次サクションベルト７１に引き寄せられる。このようにして、支持板４を移動させないまま次々と紙葉類１０を取り出すと、積載された紙葉類１０のうち最も吸着移送手段７寄りの紙葉類１０と次の紙葉類１０の隙間が次第に大きくなり、有無検出センサ６が紙葉類１０の隙間が大きくなったことを検出する。有無検出センサ６が紙葉類１０の隙間が大きくなったことを検出すると（ＯＦＦ信号を出力すると）、この検出信号を入力した制御手段は、支持板４を標準運転させる（図３のパターンＮｏ１〜８参照）。これにより、支持板４が供給開始位置方向に移動するので、隙間が一定以上大きくなることは、無い。
【００６４】
ところで、図示してないが、紙葉類１０の上方の端部が、供給開始位置方向側へ倒れてしまうと、後続の紙葉類１０とサクションベルト７１で取り出される紙葉類１０との間に、摩擦力が発生し重送の原因となる場合がある。このような不具合を防止する耐策として、本実施形態では、平ベルト２と支持板４が標準運転を行なうとき、平ベルト２と支持板４がほぼ同期して移動する方法としてある。このようにすると、支持板４によって支持された立位状態の紙葉類１０を、この状態のまま移送することができる。すなわち、紙葉類１０の下方の端部は、上方の端部よりも先に搬送方向へ移動するので、紙葉類１０の上方の端部が、供給開始位置方向側へ倒れてしまうといった不具合を抑制することができる。この制御と前述した有無検出センサ６による支持板４の制御との相乗効果によって、供給装置１は、紙葉類１０を垂直方向から支持板４の側へ約０〜１０°傾いた範囲内に、垂直方向の姿勢を制御することができる。
【００６５】
なお、平ベルト２を常に一定速度で運転させてしまうと、紙葉類１０の下方の端部が手前側タイミングベルト３１及び奥側タイミングベルト３２の凹凸の凸部に乗り上げてしまい、紙葉類１０を吸着移送手段７へ押し付けてしまうことがある。これに対し、上述した制御パターン表にもとづいて、平ベルト２が標準運転、低速運転又は停止を行なうことによって（すなわち、速度制御運転を行なうことによって）、上記の不具合を効果的に抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態の紙葉類の供給方法は、図６及び図７に示すように、水平方向の姿勢制御をも行なうことができる。
すなわち、図６において、供給開始位置方向側の紙葉類１０は、手前側の端部が、奥側の端部より供給開始位置方向に位置している。このため、手前側端部検出センサ５１が紙葉類１０を検出しているが、奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出していない状態となっている。このような場合、上述したように、手前側タイミングベルト３１を停止させ、奥側タイミングベルト３２を標準運転させる（図３のパターンＮｏ３、７、１１及び１５参照）。このようにすると、紙葉類１０の手前側の端部は、停止された手前側タイミングベルト３１によって停止し、奥側の端部は、標準運転される奥側タイミングベルト３２によって供給開始位置方向に移動するので、水平方向の姿勢をも制御することができる。
【００６７】
また、図７において、供給開始位置方向側の紙葉類１０は、奥側の端部が、手前側の端部より供給開始位置方向に位置している。このため、奥側端部検出センサ５２が紙葉類１０を検出しているが、手前側端部検出センサ５１が紙葉類１０を検出していない状態となっている。このような場合、上述したように、奥側タイミングベルト３２を停止させ、手前側タイミングベルト３１を標準運転させる（図３のパターンＮｏ２、６、１０及び１４参照）。このようにすると、紙葉類１０の奥側の端部は、停止された奥側タイミングベルト３２によって停止し、手前側の端部は、標準運転される手前側タイミングベルト３１によって供給開始位置方向に移動するので、水平方向の姿勢をも制御することができる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態の紙葉類の供給方法は、手前側端部検出センサ５１、奥側端部検出センサ５２、有無検出センサ６及び立位状態検出センサ８によって、紙葉類１０の垂直方向及び水平方向の姿勢などを検出し、制御パターン表にもとづいて、平ベルト２、手前側タイミングベルト３１、奥側タイミングベルト３２及び支持板４を制御する。これにより、紙葉類１０の垂直方向及び水平方向の姿勢を制御した状態で、紙葉類１０を供給開始位置に移送することができる。このとき、吸着移送手段７では、紙葉類１０どうしを押し付けることがないため、一通ずつ吸着して供給するといった品質を向上させることができる。また、本実施形態の移送機構は、上述したフォーク送り機構とは異なっており、複数の紙葉類１０をまとめて供給装置１にセット（積載）することができる。すなわち、紙葉類１０を小分けしてフォークの間に挿入する手間が省けるため、作業性を大幅に向上させることができる。
【００６９】
また、作業効率が向上することにより、供給装置１の停止時間を低減することができる。さらに、フォーク送り機構において必ず発生する一群の紙葉類１０どうしの空きスペースが発生しない、すなわち、大量の紙葉類１０を重ねて積載することができる。これらによって、供給装置の稼働率（実質的な処理能力）を効果的に向上させることができる。
【００７０】
さらに、光透過型の立位状態検出センサ８を設けることにより、たとえば、紙葉類１０が色の濃い場合や、光の反射率が小さい材質などからなる場合であっても、センサの光を吸収してしまうため反射光が得られないといった不具合を排除することができる。これにより、装置としての信頼性を向上させることができる。また、紙葉類１０が吸着移送手段７に連続的に吸着される状態を検出することができ、この状態を反映した制御、すなわち、紙葉類１０の隙間が過大にならないように制御することができる。これにより、間欠送りによる処理速度の低下を防ぐことができる。
【００７１】
［区分装置の一実施形態］
本発明は、区分装置（図示せず）の発明としても、有効である。
図９は、本発明の一実施形態にかかる区分装置の概略平面図を示している。
図９において、本実施形態の区分装置１００は、上述した実施形態の供給装置１、紙葉類１０の宛先情報などを読み込む読取装置１０１と、宛先情報などにもとづいて、紙葉類１０が集積される集積部１０２とを有している。
また、供給装置１から供給された紙葉類１０は、区分装置１００の搬送経路に沿って搬送される。
【００７２】
区分装置１００に用いられる供給装置１は、上述した供給装置１とほぼ同様の構成としてあり、平ベルト２などを有する第一の移送手段と、タイミングベルト３などを有する第二の移送手段と、支持板４などを有する支持手段と、端部検出センサ５と、有無検出センサ６と、立位状態検出センサ８と、制御手段と、吸着移送手段７と、送風手段などを備えている。
また、本実施形態の区分装置１００は、供給装置１を有することによって、上述した供給装置１が有する効果とほぼ同じ効果を奏することができる。
【００７３】
本実施形態の区分装置１００によれば、複数の紙葉類１０をまとめてセット（積載）することができる。すなわち、紙葉類１０を小分けしてフォークの間に挿入する手間が省けるため、作業性を大幅に向上させることができる。このとき、吸着移送手段７では、紙葉類１０どうしを押し付けることがないため、一通ずつ吸着して供給するといった品質を向上させることができる。
【００７４】
また、作業効率が向上することにより、区分装置１００の停止時間を低減することができる。さらに、フォーク送り機構において必ず発生する一群の紙葉類１０どうしの空きスペースが発生しない、すなわち、大量の紙葉類１０を重ねて積載することができる。これにより、区分装置１００の稼働率（実質的な処理能力）を効果的に向上させることができる。
【００７５】
さらに、光透過型の立位状態検出センサ８を設けることにより、たとえば、紙葉類１０が色の濃い場合や、光の反射率が小さい材質などからなる場合であっても、センサの光を吸収してしまうため反射光が得られないといった不具合を排除することができる。これにより、区分装置１００は、装置としての信頼性を向上させることができる。また、紙葉類１０が吸着移送手段７に連続的に吸着される状態を検出することができ、この状態を反映した制御、すなわち、紙葉類１０の隙間が過大にならないように制御することができるので、間欠送りによる処理速度の低下を防ぐことができる。
【００７６】
以上、本発明の紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、上述した各実施形態において、図示してないが、有無検出センサ６は、一箇所に設ける構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、手前側端部検出センサ５１及び奥側端部検出センサ５２と隣接する二箇所に有無検出センサ６を設ける構成としてもよい。このようにすると、紙葉類１０が吸着される状態などについて、より詳細な情報を得ることができるので、さらに品質や生産性などを向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置は、紙葉類に限定されるものではない。たとえば、ＣＤ、ビデオカセット等の扁平な配達物に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の概略平面図を示している。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の概略正面図を示している。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の動作を説明するための、センサと移動手段の制御パターン表を示している。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の、供給前の状態を説明するための概略正面図を示している。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の、供給中の状態を説明するための概略正面図を示している。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の、手前側進みに対する角度調整の状態を説明するための概略正面図を示している。
【図７】図７は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の、奥側進みに対する角度調整の状態を説明するための概略正面図を示している。
【図８】図８は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類の供給装置の、変更例の概略平面図を示している。
【図９】図９は、本発明の一実施形態にかかる区分装置の概略平面図を示している。
【図１０】図１０は、本発明に関連する紙葉類の供給装置の概略正面図を示している。
【図１１】図１１は、本発明に関連する紙葉類の供給装置の、供給中の状態を説明するための概略正面図を示している。
【符号の説明】
【００７９】
１  供給装置
１ａ  供給装置
２  平ベルト
３  タイミングベルト
３ａ  タイミングベルト
４  支持板
５  端部検出センサ
６  有無検出センサ
７  吸着移送手段
８  立位状態検出センサ
９  ベースプレート
１０  紙葉類
２１  ローラ
３１  手前側タイミングベルト
３２  奥側タイミングベルト
３３  ローラ
４１  移動部
４２  ガイドレール
５１  手前側端部検出センサ
５２  奥側端部検出センサ
７１  サクションベルト
７２  ローラ
７３  負圧発生装置
９１  ガイドプレート
１００  区分装置
１０１  読取装置
１０２  集積部
２００  郵便物の分離供給装置
２０１  供給ガイド（主搬送手段）
２０２  郵便物
２０３  チェーン（主搬送手段）
２０４  フォーク（主搬送手段）
２０５  フォーク送り機構（主搬送手段）
２０７  螺旋ローラ（端縁搬送手段）
２０８  螺旋ローラ（側縁搬送手段）
２１３  反射型光電センサ（第２の側縁検出センサ）
２１４  反射型光電センサ（第２の端縁検出センサ）
２１５  反射型光電センサ（側縁検出センサ）
２１６  反射型光電センサ（端縁検出センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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