(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機と他の車載機とが車車間通信用のタイムスロットを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が前記タイムスロットを割り当て、当該タイムスロットが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が前記タイムスロットを解放する無線リソース割当解放システムにおいて、
前記車載機は、
自車が前記所定のエリア内にいることを示す信号を前記路側機に送信する信号送信手段を備え、
前記路側機は、
前記信号送信手段によって送信された前記信号を受信した場合には、前記車載機に前記タイムスロットを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記無線リソース割当手段によって前記タイムスロットが割り当てられた車載機から前記信号を受信しなかった場合には、前記タイムスロットを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする無線リソース割当解放システム。
【請求項２】
前記路側機は、
前記車載機の通信状態をチェックするヘルスチェック信号を定期的に前記車載機へ送信するヘルスチェック信号送信手段をさらに備え、
前記信号送信手段は、前記自車が所定のエリア内にいることを示す信号として、前記路側機からのヘルスチェック信号に対する応答信号を送信し、
前記無線リソース割当手段は、前記信号送信手段によって送信された前記ヘルスチェック信号に対する応答信号を受信した場合には、前記車載機に前記タイムスロットを割り当て、
前記無線リソース解放手段は、前記無線リソース割当手段によって前記タイムスロットが割り当てられた車載機から前記ヘルスチェック信号に対する応答信号を受信しなかった場合には、前記タイムスロットを解放することを特徴とする請求項１に記載の無線リソース割当解放システム。
【請求項３】
前記路側機は、
決定された前記タイムスロットの領域を、車両識別情報を含むブロードキャスト信号により、各車載機に通知する領域通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線リソース割当解放システム。
【請求項４】
車両に搭載された車載機と他の車載機とが車車間通信用のタイムスロットを用いて通信する所定のエリア内では、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が前記タイムスロットを割り当て、当該タイムスロットが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が前記タイムスロットを解放する無線リソース割当解放システムにおいて、
前記車載機は、
自車の位置情報を前記路側機に送信する位置情報送信手段を備え、
前記路側機は、
前記位置情報送信手段によって送信された前記位置情報を基に、前記車載機が前記所定のエリア内にいるか否か判定するエリア判定手段と、
前記エリア判定手段によって前記車載機が前記所定のエリア内にいると判定された場合には、当該車載機に前記タイムスロットを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記エリア判定手段によって前記タイムスロットを割り当てられた車載機が所定のエリア内にいないと判定された場合には、前記タイムスロットを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする無線リソース割当解放システム。
【請求項５】
前記車載機は、
ＧＰＳから前記位置情報を受信する位置情報受信手段をさらに備え、
前記位置情報送信手段は、前記位置情報受信手段によってＧＰＳから受信された前記位置情報を前記路側機に送信することを特徴とする請求項４に記載の無線リソース割当解放システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載機と他の車載機とが車車間通信用のタイムスロットを用いて通信する所定のエリア内では、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が前記タイムスロットを割り当て、当該タイムスロットが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が前記タイムスロットを解放する無線リソース割当解放システムにおいて、
前記車載機は、
前記所定のエリアの端に設置されたエリア端装置の通過を検出する車載機検出手段と、
前記車載機検出手段によって検出された前記エリア端装置の通過に係る通過情報を前記路側機に通知する通過通知手段と、
を備え、
前記路側機は、
前記通過通知手段によって送信された前記通過情報を基に、前記車載機が前記所定のエリア内にいるか否か判定するエリア判定手段と、
前記エリア判定手段によって前記車載機が前記所定のエリア内にいると判定された場合には、当該車載機に前記タイムスロットを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記エリア判定手段によって前記タイムスロットを割り当てられた車載機が所定のエリア内にいないと判定された場合には、前記タイムスロットを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする無線リソース割当解放システム。
【請求項７】
車両に搭載された車載機と他の車載機とが車車間通信用のタイムスロットを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して前記タイムスロットを割り当て、当該タイムスロットが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記タイムスロットを解放する路側機において、
前記車載機から送信された信号を受信した場合には、前記車載機に前記タイムスロットを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記無線リソース割当手段によって前記タイムスロットが割り当てられた車載機から前記信号を受信しなかった場合には、前記タイムスロットを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする路側機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、路側機が無線リソースを解放する無線リソース割当解放システムおよび路側機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、安全性の向上、輸送効率の向上、および快適性の向上を目指したサービスを実現するため、道路と車両を一体のシステムとした高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）が知られている。このシステムでは、路上に設置する基地局（路側機）と車両に搭載する移動局（車載機）との間で行う路車間通信、移動局間で行う車車間通信により、これらのサービスを実現しようとしている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなサービスにおいて、通信領域を路車エリアとして限定したスポット通信による路車間通信方式を行い、基地局から移動局への通信と移動局から基地局への通信に異なる周波数を用いる全二重通信とし、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時分割通信方式を採用している。通信は、一つの基地局と、複数の移動局との間で行われる（特許文献２参照）。
【０００４】
上記のように同期式時分割通信方式を用いて通信を行うために、基地局（路側機）が移動局（車載機）に無線リソースであるスロットを割り当てる必要がある。例えば、特許文献３では、路側機が車載機に無線リソースを割り当てる手段として、路側機が各車載機に無線リソースの必要性を問い合わせ、その応答を各車載機が路側機に通知することにより、路側機は無線リソースを各車載機に割当てる方法が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３６９５２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７９５４３号公報
【特許文献３】特開２００６−１２１６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した無線リソースを各車載機に割当てる技術では、路側機がカバーする路車エリア内に車載機があるか否かに関わらず、無線リソースの必要性の問合わせに対する応答があった各車載機に路側機が無線リソースを割当てるので、路車エリア外の車載機に対しても車載機の要求に応じて無線リソースの割当が行われる場合があり、無線リソースが枯渇してしまう結果、新規にエリア内に進入してきた車載機に対して無線リソースを割当ることができなく、エリア内で通信ができない車載機が存在してしまうという課題があった。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、路車エリア外に出た車載機の無線リソースを解放して、無線リソースの枯渇を未然に防ぐとともに、路車エリア内にサービスインした車載機に対して無線リソース割当を確実に行うことで、エリア内で確実に通信を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この装置は、車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が無線リソースを解放する無線リソース割当解放システムにおいて、前記車載機は、自車が前記所定のエリア内にいることを示す信号を前記路側機に送信する信号送信手段を備え、前記路側機は、前記信号送信手段によって送信された前記信号を受信した場合には、前記車載機に無線リソースを割り当てる無線リソース割当手段と、前記無線リソース割当手段によって前記無線リソースが割り当てられた車載機から前記信号を受信しなかった場合には、前記無線リソースを解放する無線リソース解放手段と、を備えることを要件とする。
【発明の効果】
【０００９】
開示のシステムは、路側機、車載機が路車エリア端を検出し、路車エリア内にサービスインした車載機に対して無線リソースを確実に割当て、路車エリア外にサービスアウトした車載機に対して、無線リソース割当解放を確実に行うので、無線リソースの枯渇を未然に防ぎ、路車エリア内にサービスインした車載機に対して、無線リソース割当を確実に行うことで、エリア内で確実に通信が行えるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る無線リソース割当解放システムおよび路側機の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下の実施例では、実施例１に係る無線リソース割当解放システムの概要および特徴、無線リソース割当解放システムの構成および処理の流れを順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。なお、以下では、自車が路車エリア内にいるか否かを示す信号として、ヘルスチェック信号に対する応答信号を用いる場合の例を説明し、車載機が路側機からのヘルスチェック信号を受信して路側機にヘルスチェック信号に対する応答信号を送信することが可能な範囲を路車エリアとする場合の例を説明する。
【００１２】
［実施例１に係る無線リソース割当解放システムの概要および特徴］
まず最初に、図１および図２を用いて、実施例１に係る無線リソース割当解放システムの概要および特徴を説明する。図１および図２は、実施例１に係る無線リソース割当解放システムの概要および特徴を説明するための図である。
【００１３】
実施例１の無線リソース割当解放システム１では、車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する路車エリアでは、当該路車エリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が路車エリア外に出た場合には、路側機が無線リソースを解放することを概要とする。そして、この無線リソース割当解放システム１では、無線リソースの枯渇を未然に防ぎ、路車エリア内にサービスインした車載機に対して、無線リソース割当を確実に行うことで、エリア内で確実に通信が行える点に主たる特徴がある。
【００１４】
この主たる特徴について具体的に説明すると、図１に示すように、この無線リソース割当解放システム１では、制御型車車間通信および路車間通信を行う「路車エリア」と、自律型車車間通信を行う「車車エリア」とが存在し、車載機２０が路車エリア内に入ると、路側機１０が路車エリア内で車車間通信を行うための無線リソースを割り当てる。そして、路側機１０から割当てられた無線リソースで車載機２０が車車間通信を行う。
【００１５】
このような環境のもと、無線リソース割当解放システム１の車載機２０は、自車が路車エリア内にいるか否かを示す信号を路側機１０に送信する。図１の例を用いて説明すると、車載機２０ａは、自車が車車エリアから路車エリアに進入してサービスインして（図１の（１）参照）、路側機１０から定期的に送信され通信状態をチェックするヘルスチェック信号を受信すると、サービスエリアに進入したことを認識し、路側機１０にヘルスチェック応答信号をフィードバックする（図１の（２）参照）。
【００１６】
そして、路側機１０は、車載機２０から送信された自車が路車エリア内にいることを示す信号を受信した場合には、車載機２０に無線リソースを割り当てる。具体的には、路側機１０は、ヘルスチェック応答信号を車載機２０ａから受信すると、その車載機２０ａに対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行い、タイムスロットの領域が決定されるとその領域をブロードキャスト信号で車載機２０ａ〜２０ｄに通知する（図１の（３）参照）。その後、車載機２０ａは路側機１０から割当てられたタイムスロットで車車間通信を行う（図１の（４）参照）。
【００１７】
続いて、路側機１０は、図２に示すように、無線リソースが割り当てられた車載機２０から、自車が路車エリア内にいることを示す信号を受信しなかった場合には、無線リソースを解放する。具体的には、車載機２０ａは、路車エリアからサービスアウトすると（図２の（１）参照）、路側機１０から定期的に送信されるヘルスチェック信号を受信することができなくなるため、路側機１０にヘルスチェック応答信号をフィードバックすることができない（図２の（２）参照）。そして、路側機１０は、車載機２０ａからのヘルスチェック応答信号がない場合、即時にタイムスロットの解放処理を行う（図２の（３）参照）。
【００１８】
このように、無線リソース割当解放システム１は、路車エリア内にサービスインした車載機に対して無線リソースを確実に割当て、路車エリア外にサービスアウトした車載機に対して、無線リソース割当解放を確実に行う結果、上記した主たる特徴のごとく、無線リソースの枯渇を未然に防ぐとともに、エリア内で確実に通信が行うことが可能である。
【００１９】
［路側機の構成］
次に、図３を用いて、図１に示した路側機１０の構成を説明する。図３は、実施例１に係る路側機１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この路側機１０は、ネットワークインターフェイス部１１、ＭＡＣ処理部１２、ＰＨＹ処理部１３、ＲＦ部１４、ＧＰＳレシーバ１５、制御装置１６を備える。以下にこれらの各部の処理を説明する。なお、通信システムには、ＴＤＭＡ方式、ＯＦＤＭ（Ａ）方式どちらを採用してもよいが、本実施例ではＯＦＤＭ（Ａ）方式を適応した場合を説明する。
【００２０】
ネットワークインターフェイス部１１は、網内のデータを路側機１０に入力し、ＭＡＣ処理部１２に送信するインターフェイス機能を有する。ＭＡＣ処理部１２は、送信データをエンコード、誤り訂正等のＭＡＣレイヤ機能を有する。ＲＦ部１４は、ベースバンド信号を無線周波数変換し、または無線周波数をベースバンドに変換する送受信機能を有し、車載機の通信状態をチェックするヘルスチェック信号を定期的に各車載機へ送信する。ＧＰＳレシーバ１５は、路側機１０および車載機２０間の同期をとるための基準時刻と、内部タイミング信号を生成する機能を有する。
【００２１】
ＰＨＹ処理部１３は、送信機能および受信機能からなり、送信機能としては、Ｐｒｅａｍｂｌｅ信号を生成するＰｒｅａｍｂｌｅ信号生成部１３ａ、Ｂｒｏａｄｃａｓｔ信号を生成するＢｒｏａｄｃａｓｔ信号生成部１３ｂ、送信データが乗せられる下りＢｕｒｓｔ信号を生成するＤＬ＿Ｂｕｒｓｔ信号生成部１３ｃ、ヘルスチェック信号および車両ＩＤを生成するヘルスチェック信号生成部１３ｄ、ＭＡＣ処理部１２から指示された変調方式処理を行うＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ部１３ｅ、各信号を多重処理する多重処理部１３ｆ、ＩＦＦＴ部１３ｇを備える。
【００２２】
また、ＰＨＹ処理部１３は、受信機能としては、ベースバンドレベルにあった信号をＦＦＴ処理するＦＦＴ部１３ｈ、受信信号の中からＲａｎｇｉｎｇ信号を検出するＲａｎｇｉｎｇ受信処理部１３ｉ、ＭＡＣ処理部からのＵＬ＿ＭＡＰ指示された領域のＵＬ＿Ｂｕｒｓｔ信号を受信処理するＵＬ＿Ｂｕｒｓｔ受信処理部１３ｊ、ヘルスチック応答信号を受信処理するヘルスチック応答信号受信処理部１３ｋを備える。
【００２３】
制御装置１６は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、無線リソース割当部１６０、無線リソース解放部１６１、管理テーブル１６２を備える。なお、無線リソース割当部１６０は、特許請求の範囲に記載の「無線リソース割当手段」に対応し、無線リソース解放部１６１は、特許請求の範囲に記載の「無線リソース解放手段」に対応する。
【００２４】
管理テーブル１６２は、割り当てられた無線リソースであるタイムスタンプを管理するテーブルを記憶する。具体的には、管理テーブル１６２は、図４に例示するように、ナンバープレート情報、車両固有番号、車載機のＩＰアドレス等の車両を一意に識別する「車両ＩＤ」、路車エリアにサービスインしたかサービスアウトしたかを示す「路車エリアイン／アウト」、割り当てられたタイムスタンプを示す「割り当てＴＳ」を対応付けて記憶する。
【００２５】
無線リソース割当部１６０は、車載機２０からヘルスチェック応答信号を受信した場合には、車載機２０に無線リソースを割り当てる。具体的には、無線リソース割当部１６０は、ヘルスチェック応答信号を車載機２０から受信すると、その車載機２０に対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行い、タイムスロットの領域が決定されるとその領域をブロードキャスト信号で各車載機に通知する。
【００２６】
無線リソース解放部１６１は、無線リソースが割り当てられた車載機２０から、自車が路車エリア内にいることを示す信号を受信しなかった場合には、無線リソースを解放する。具体的には、無線リソース解放部１６１は、車載機２０からのヘルスチェック応答信号がない場合、即時にタイムスロットの解放処理を行う。
【００２７】
［車載機の構成］
次に、図５を用いて、図１に示した車載機２０の構成を説明する。図５は、実施例１に係る車載機２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この車載機２０は、外部センサーインターフェイス部２１、ＭＡＣ処理部２２、ＰＨＹ処理部２３、ＲＦ部２４、制御装置２５を備える。以下にこれらの各部の処理を説明する。
【００２８】
外部センサーインターフェイス部２１は、車両の場合、速度情報、車両情報を車載機外部から受信し、ＭＡＣ処理部２２に通知する機能とＭＡＣから通知された路側機１０からの情報を車載機外部に通知する機能を有する。ＭＡＣ処理部２２は、送信データをエンコード、誤り訂正等のＭＡＣレイヤ機能を有する。ＲＦ部２４は、ベースバンド信号を無線周波数変換し、または無線周波数をベースバンドに変換する送受信機能を有し、自車が所定のエリア内にいることを示す信号として、路側機１０からのヘルスチェック信号に対する応答信号を送信する。制御装置２５は、受信した情報を基に各種制御を行う機能を有する。
【００２９】
ＰＨＹ処理部２３は、送信機能、受信機能からなり、送信機能としては、Ｒａｎｇｉｎｇ信号生成部２３ａ、路車間通信用の上りＢｕｒｓｔ信号を生成するＵＬ＿Ｂｕｒｓｔ生成部２３ｂ、車車間通信用の下りＢｕｒｓｔ信号を生成するＤＬ＿Ｂｕｒｓｔ信号生成部２３ｃ、ヘルスチェック応答信号を生成するヘルスチェック応答信号生成部２３ｄ、ＭＡＣ処理部２２から指示された変調方式処理を行うＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ部２３ｅ、各信号を多重処理する多重処理部２３ｆ、ＩＦＦＴ部２３ｇを備える。
【００３０】
また、ＰＨＹ処理部２３は、受信機能としては、ベースバンドレベルにあった信号をＦＦＴ処理するＦＦＴ部２３ｈ、受信信号の中からＰｒｅａｍｂｌｅ信号を検出するＰｒｅａｍｂｌｅ受信処理部２３ｉ、ＭＡＣ処理部２２からのＤＬ＿ＭＡＰ指示された領域のＤＬ＿Ｂｕｒｓｔ信号を受信処理するＤＬ＿Ｂｕｒｓｔ受信処理部２３ｋ、ヘルスチック信号を受信処理するヘルスチック信号受信処理部２３ｌを備える。
【００３１】
ここで、図６〜図８を用いて、無線リソース割当解放システム１のタイムスロット割当処理およびタイムスロット解放処理について説明する。図６は、無線リソース割当解放システムのタイムスロット割当処理を説明するための図であり、図７は、フレーム構成の一例を説明するための図であり、図８は、無線リソース割当解放システムのタイムスロット解放処理を説明するための図である。
【００３２】
無線リソース割当解放システムのタイムスロット割当処理について説明すると、図６に示すように、車載機２０が車車エリアから路車エリアに進入してサービスインした後（図６の（１）参照）、路側機１０は、定期的に送信され通信状態をチェックするヘルスチェック信号を車載機２０に送信する（図６の（２）参照）。そして、車載機２０は、サービスエリアである路車エリアに進入したことを認識し、路側機１０にヘルスチェック応答信号を送信する（図６の（３）参照）。
【００３３】
続いて、路側機１０は、ヘルスチェック応答信号を車載機２０から受信すると、その車載機２０に対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行い、タイムスロットの領域が決定されると、その領域を通知するタイムスロット割当領域通知をブロードキャスト信号で各車載機２０に通知する（図６の（４）参照）。なお、ブロードキャスト信号で各車載機に通知するため、各車載機２０が自車への通知であるか否かの判断を行うため、フレーム構成において、ヘルスチェック信号とともに、車両を特定する車両ＩＤが含まれている。
【００３４】
その後、車載機２０は、タイムスロット割当通知を受信した旨の応答を路側機１０に送信する（図６の（５）参照）。そして、車載機２０は、路側機１０から割当てられたタイムスロットを用いて、車車間通信を行う（図６の（６）参照）。
【００３５】
ここで、図７を用いてフレーム構成について説明する。同図に例示するように、路車間通信を行うフレーム期間と車車間通信を行うためのタイムスロット化されたフレーム期間を時分割したフレーム構成となっている。変調方式には、ＯＦＤＭＡ（直交周波数多元接続）方式を用いており、各データは時間に加えてＳｕｂ  ｃａｒｒｉｅｒにより使用周波数帯が分けられる。フレームは、Ｐｒｅａｍｂｌｅと、ＦＣＨ、下り回線割り当て情報（ＤＬ＿ＭＡＰ）、上り回線割り当て情報（ＵＬ＿ＭＡＰ）を含むＢｒｏａｄｃａｓｔ信号と、路側機から定期的に送信されるヘルスチェック信号および車両ＩＤと、送信データが乗せられる複数の下りＢｕｒｓｔと上りＢｕｒｓｔと複数のタイムスロットで構成される。
【００３６】
続いて、図８を用いて無線リソース割当解放システムのタイムスロット解放処理を説明する。同図に示すように、車載機２０は、路車エリアからサービスアウトすると（図８の（１）参照）、路側機１０から定期的に送信されるヘルスチェック信号を受信することができなくなるため（図８の（２）参照）、路側機１０にヘルスチェック応答信号をフィードバックすることができない（図８の（３）参照）。そして、路側機１０は、車載機２０からのヘルスチェック応答信号がない場合、即時にタイムスロットの解放処理を行う（図８の（４）参照）。
【００３７】
［無線リソース割当解放システムによる処理］
次に、図９および図１０を用いて、実施例１に係る無線リソース割当解放システム１による処理を説明する。図９は、実施例１に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図であり、図１０は、実施例１に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【００３８】
まず、無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを説明すると、図９に示すように、路側機１０は、定期的に送信され通信状態をチェックするヘルスチェック信号を車載機２０に送信する（ステップＳ１０１）。そして、車載機２０は、ヘルスチェック信号を受信し（ステップＳ１０２、１０３）、サービスエリアである路車エリアに進入したことを認識して、路側機１０にヘルスチェック応答信号を送信する（ステップＳ１０４、１０５）。
【００３９】
続いて、路側機１０は、ヘルスチェック応答信号を車載機２０から受信すると、その車載機２０に対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行い（ステップＳ１０６）、タイムスロットの領域が決定されると（ステップＳ１０７）、その領域を通知するタイムスロット割当領域通知をブロードキャスト信号で各車載機２０に通知する（ステップＳ１０８）。
【００４０】
その後、車載機２０は、タイムスロット領域を認識し（ステップＳ１０９、１１０）、タイムスロット割当通知を受信した旨の応答を路側機１０に送信する（ステップＳ１１１、１１２）。そして、車載機２０同士は、路側機１０から割当てられたタイムスロットを用いて、車車間通信を行う（ステップＳ１１３〜１１６）。
【００４１】
続いて、無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを説明すると、図１０に示すように、路側機１０は、定期的に送信され通信状態をチェックするヘルスチェック信号を車載機２０に送信する（ステップＳ２０１）。そして、車載機２０は、路車エリアからサービスアウトすると、路側機１０から定期的に送信されるヘルスチェック信号を受信することができなくなるため（ステップＳ２０２、２０３）、路側機１０にヘルスチェック応答信号をフィードバックすることができない。そして、路側機１０は、車載機２０ａからのヘルスチェック応答信号がない場合（ステップＳ２０４）、即時にタイムスロットの解放処理を行う（ステップＳ２０５）。
【００４２】
[実施例１の効果]
上述してきたように、無線リソース割当解放システム１は、路車エリア内にサービスインした車載機２０に対して無線リソースを確実に割当て、路車エリア外にサービスアウトした車載機２０に対して、無線リソース割当解放を確実に行うので、無線リソースの枯渇を未然に防ぎ、路車エリア内にサービスインした車載機２０に対して、無線リソース割当を確実に行うことで、エリア内で確実に通信が行えるという効果を奏する。
【実施例２】
【００４３】
ところで、上記の実施例１では、ヘルスチェック信号を用いて、車載機が路車エリア内にいるか判断する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載機の位置を特定する位置情報を用いて車載機が路車エリア内にいるか判断するようにしてもよい。
【００４４】
そこで、以下の実施例２では、車載機がＧＰＳから取得した位置情報を用いて、車載機が路車エリア内にいるか判断し、無線リソースを割当解放する場合として、図１１〜図１７を用いて、実施例２における無線リソースを割当解放システム１ａの概要と特徴、構成および処理について説明する。
【００４５】
図１１および図１２は、実施例２に係る無線リソースを割当解放システム１ａの概要および特徴を説明するための図であり、図１３は、実施例２に係る路側機１０の構成を示すブロック図であり、図１４は、実施例２に係る車載機２０の構成を示すブロック図であり、図１５は、フレーム構成の一例を説明するための図であり、図１６は、実施例２に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図であり、図１７は、実施例２に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【００４６】
まず最初に、実施例２に係る無線リソース割当解放システム１ａの概要および特徴を説明する。図１１に示すように、無線リソース割当解放システム１ａの車載機２０ａは、ＧＰＳから位置情報を受信し、ＧＰＳから受信された位置情報を路側機１０ａに送信する（図１１の（１）〜（２）参照）。
【００４７】
そして、路側機１０ａは、車載機２０ａから送信された位置情報を基に、車載機２０ａが路車エリア内にいるか否か判定する。そして、路側機１０ａは、車載機２０ａが路車エリア内にいると判定された場合には、車載機２０ａに無線リソースを割り当てる。具体的には、路側機１０ａは、車載機２０ａが車車エリアから路車エリア内に進入した場合に（図１１の（３）参照）、予め設定された路車エリアの位置情報と車載機から受信した位置情報を基に、サービスインを判断し（図１１の（４）参照）、その車両に対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行う（図１１の（５）参照）。
【００４８】
その後、路側機１０ａは、タイムスロットの領域が決定されるとその領域をブロードキャスト信号で車載機２０ａに通知する（図１１の（６）参照）。そして、車載機２０ａは、路側機１０ａから割当てられたタイムスロットで車車間通信を行う。
【００４９】
続いて、図１２に示すように、路側機１０ａは、無線リソースを割り当てられた車載機２０ａが路車エリア内にいないと判定された場合には、無線リソースを解放する。具体的には、路側機１０ａは、車載機から位置情報が通知されると（図１２の（１）参照）、予め設定された自エリアの位置情報と車載機から受信した位置情報を基に、サービスアウトを判断し（図１２の（２）参照）、即時にタイムスロットの解放処理を行う（図１２の（３）参照）。
【００５０】
このように、実施例２に係る無線リソース割当解放システム１ａでは、ＧＰＳ位置情報からサービスエリア端を正確に認識し、サービスアウトした車両に対して確実にタイムスロットを解放できるので、タイムスロットが枯渇することを回避し、路車エリア内にサービスインした車載機に対して無線リソース割当を確実に行うことで、エリア内で確実に通信を行うことが可能である。
【００５１】
次に、図１３を用いて実施例２に係る路側機１０ａの構成について説明する。実施例２に係る路側機１０ａは、図３に示した路側機１０と比較して、位置情報信号受信処理部１３ｌ、エリア判定部１６３および路車エリア情報記憶部１６４を新たに備える点が相違する。かかる路側機１０ａにおいて、位置情報信号受信処理部１３ｌは、車載機２０ａから送信された位置情報を受信する。
【００５２】
制御装置１６ａは、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、無線リソース割当部１６０、無線リソース解放部１６１、エリア判定部１６３、路車エリア情報記憶部１６４を備える。
【００５３】
路車エリア情報記憶部１６４は、路車エリアの範囲に係る位置情報を記憶する。具体的には、路車エリア情報記憶部１６４は、後述するエリア判定部１６３によって車載機２０ａから受信した位置情報と比較して、車載機が路車エリア内にいるか判定するために用いられる路車エリアの位置情報を記憶する。例えば、路車エリア情報記憶部１６４は、路車エリアの位置情報として、緯度や経度などで特定される範囲を記憶する。
【００５４】
エリア判定部１６３は、車載機２０ａから送信された位置情報を基に、車載機２０ａが路車エリア内にいるか否か判定する。具体的には、エリア判定部１６３は、路車エリア情報記憶部１６４に記憶された路車エリアの位置情報と車載機から受信した位置情報を比較して路車エリア内にいるか否かを判定し、車載機２０ａが路車エリア内にいると判定した場合には、その車載機２０ａにタイムスロットを割り当てる旨の通知を無線リソース割当部１６０に送信する。また、エリア判定部１６３は、車載機２０ａが路車エリア内にいないと判定した場合には、その車載機２０ａのタイムスロットを解放する旨の通知を無線リソース解放部１６１に送信する。
【００５５】
無線リソース割当部１６０は、車載機２０ａが路車エリア内にいると判定された場合には、車載機２０ａに無線リソースを割り当てる。具体的には、無線リソース割当部１６０は、エリア判定部１６３から車載機２０ａにタイムスロットを割り当てる旨の通知を受信した場合には、車載機２０ａに無線リソースを割り当てる。
【００５６】
無線リソース解放部１６１は、無線リソースを割り当てられた車載機２０ａが路車エリア内にいないと判定された場合には、無線リソースを解放する。具体的には、無線リソース解放部１６１は、エリア判定部１６３から車載機２０ａのタイムスロットを解放する旨の通知を受信した場合には、無線リソースを解放する。
【００５７】
次に、図１４を用いて実施例２に係る車載機２０ａの構成について説明する。実施例２に係る車載機２０ａは、図５に示した車載機２０と比較して、位置情報信号生成部２３ｍおよびＧＰＳ受信機２６を新たに備える点が相違する。
【００５８】
かかる車載機２０ａにおいて、位置情報信号生成部２３ｍは、ＧＰＳ受信機２６によって受信された位置情報を元に、位置情報信号を生成し、ＲＦ部２４を介して路側機１０ａに送信する。ＧＰＳ受信機２６は、ＧＰＳから位置情報を受信する。
【００５９】
ここで、図１５を用いてフレーム構成の一例を説明すると、実施例２に用いられるフレームの構成は、実施例１に用いられるフレーム構成と比較して、路車間通信下り期間のヘルスチェック信号領域が「車両ＩＤ」のみとなっており、路車間通信上り期間のヘルスチェック応答信号領域が「位置情報信号＆車両ＩＤ領域」に置き換わった構成となっている。
【００６０】
次に、図１６および図１７を用いて、実施例２に係る無線リソース割当解放システム１ａによる処理を説明する。図１６は、実施例２に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図であり、図１７は、実施例２に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【００６１】
まず、無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを説明すると、図１６に示すように、無線リソース割当解放システム１ａの車載機２０ａは、ＧＰＳから位置情報を受信し（ステップＳ３０１、３０２）、ＧＰＳから受信された位置情報を路側機１０ａに送信する（ステップＳ３０３、３０４）。
【００６２】
そして、路側機１０ａは、車載機２０ａが車車エリアから路車エリア内に進入した場合に、予め設定された路車エリアの位置情報と車載機から受信した位置情報を基に、サービスインを判断し（ステップＳ３０５）、その車両に対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行い（ステップＳ３０６）、タイムスロットの領域が決定されると（ステップＳ３０７）、その領域を通知するタイムスロット割当領域通知をブロードキャスト信号で各車載機２０ａに通知する（ステップＳ３０８）。
【００６３】
その後、車載機２０ａは、実施例１と同様に、タイムスロット領域を認識し（ステップＳ３０９、３１０）、タイムスロット割当通知を受信した旨の応答を路側機１０ａに送信する（ステップＳ３１１、３１２）。そして、車載機２０ａ同士は、路側機１０ａから割当てられたタイムスロットを用いて、車車間通信を行う（ステップＳ３１３〜３１６）。
【００６４】
続いて、無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを説明すると、図１７に示すように、無線リソース割当解放システム１ａの車載機２０ａは、ＧＰＳから位置情報を受信し（ステップＳ４０１、４０２）、ＧＰＳから受信された位置情報を路側機１０ａに送信する（ステップＳ４０３、４０４）。そして、路側機１０ａは、車載機２０ａから位置情報が通知されると、予め設定された自エリアの位置情報と車載機から受信した位置情報を基に、サービスアウトを判断し（ステップＳ４０５）、即時にタイムスロットの解放処理を行う（ステップＳ４０６）。
【００６５】
このように、上記の実施例２では、ＧＰＳ位置情報からサービスエリア端を正確に認識し、サービスインした車両に対して確実にタイムスロットを割当てることが可能である。また、上記の実施例２は、電波状況によらず路車サービスエリアを位置情報（緯度、経度）で定義したい場合に有効な手段である。
【００６６】
また、上記の実施例２では、ＧＰＳ位置情報からサービスエリア端を正確に認識し、サービスアウトした車両に対して確実にタイムスロットを解放できるので、タイムスロットが枯渇することを回避することが可能である。
【実施例３】
【００６７】
ところで、上記の実施例１では、ヘルスチェック信号を用いて、車載機が路車エリア内にいるか判断する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、路車エリアの端に設置されたサービスエリア端検出設備の通過を車載機が検出し、車載機が路車エリア内にいるか判断するようにしてもよい。
【００６８】
そこで、以下の実施例３では、路車エリアの端に設置されたサービスエリア端検出設備の通過を車載機が検出し、車載機が路車エリア内にいるか判断し、無線リソースを割当解放する場合として、図１８〜図２３を用いて、実施例３における無線リソースを割当解放システム１ｂの概要と特徴、構成および処理について説明する。
【００６９】
図１８および図１９は、実施例３に係る無線リソース割当解放システム１ｂの概要および特徴を説明するための図であり、図２０は、実施例３に係る路側機１０ｂの構成を示すブロック図であり、図２１は、実施例３に係る車載機２０ｂの構成を示すブロック図であり、図２２は、フレーム構成の一例を説明するための図であり、図２３は、実施例３に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図であり、図２４は、実施例３に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【００７０】
まず最初に、実施例３に係る無線リソース割当解放システム１ｂの概要および特徴を説明する。図１８に示すように、無線リソース割当解放システム１ｂの車載機２０ｂは、路車エリアの端に設置されたサービスエリア端検出設備３０の通過を検出し、検出されたサービスエリア端検出設備３０の通過に係る通過情報を路側機１０ｂに通知する。
【００７１】
具体的には、車載機２０ｂは、道路上には路車サービスエリア端検出設備３０が設置されていて、自車両が車車エリアから路車エリア内に進入した場合（図１８の（１）参照）、その設備をセンサで検出し、サービスインを認識する（図１８の（２）参照）。なお、ここでサービスインまたはサービスアウトの識別は車載機がその設備を通過する方向によって判断される。続いて、車載機２０ｂは、サービスエリアイン通知信号を路側機に送信する（図１８の（３）参照）。
【００７２】
路側機１０ｂは、送信された通過情報を基に、車載機２０ｂが路車エリア内にいるか否か判定し、車載機２０ｂが路車エリア内にいると判定された場合には、当該車載機２０ｂに無線リソースを割り当てる。具体的には、路側機１０ｂは、サービスエリアイン通知信号を受信すると、その車両に対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行う、タイムスロットの領域が決定されるとその領域をブロードキャスト信号にて車載機に通知する（図１８の（４）参照）。
【００７３】
その後、車載機２０ｂは、タイムスロット割当通知を受信した旨の応答を路側機１０ｂに送信し（図１８の（５）参照）、路側機１０ｂから割当てられたタイムスロットで車車間通信を行う（図１８の（６）参照）。
【００７４】
続いて、図１９に示すように、路側機１０ｂは、無線リソースを割り当てられた車載機２０ｂが所定のエリア内にいないと判定された場合には、無線リソースを解放する。具体的には、車載機２０ｂは、路車サービスエリア端検出設備３０を通過すると、その設備をセンサで検出し（図１９の（１）参照）、サービスアウトを認識する（図１９の（２）参照）。そして、車載機２０ｂは、サービスエリアアウト通知信号を路側機１０ｂに送信する（図１９の（３）参照）。続いて、路側機１０ｂは、サービスエリアアウト通知信号を受信すると、即時にタイムスロットの解放処理を行う（図１９の（４）参照）。
【００７５】
このように、実施例３に係る無線リソース割当解放システム１ｂでは、路車サービスエリア端検出設備３０を車載機センサが検出し、車載機２０ｂが路側機１０ｂに通知することで、サービスエリア端を正確に認識し、サービスアウトした車両に対して確実にタイムスロットを解放できるので、タイムスロットが枯渇することを回避し、路車エリア内にサービスインした車載機に対して無線リソース割当を確実に行うことで、エリア内で確実に通信を行うことが可能である。
【００７６】
次に、図２０を用いて実施例３に係る路側機１０ｂの構成について説明する。実施例３に係る路側機１０ｂは、図３に示した路側機１０と比較して、エリアインアウト通知信号受信処理部１３ｍ、エリア判定部１６３を新たに備える点が相違する。かかる路側機１０ｂにおいて、エリアインアウト通知信号受信処理部１３ｍは、車載機２０ｂから送信されたサービスエリアイン通知信号またはサービスエリアアウト通知信号を受信する。
【００７７】
制御装置１６ａは、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、無線リソース割当部１６０、無線リソース解放部１６１、エリア判定部１６３を備える。
【００７８】
エリア判定部１６３は、送信された通過情報を基に、車載機２０ｂが路車エリア内にいるか否か判定する。具体的には、路側機１０ｂは、車載機２０ｂからサービスエリアイン通知信号を受信すると、車載機２０ｂが路車エリア内にいると判定して、その車載機２０ａにタイムスロットを割り当てる旨の通知を無線リソース割当部１６０に送信する。また、エリア判定部１６３は、車載機２０ｂからサービスエリアアウト通知信号を受信すると、車載機２０ｂが路車エリア内にいないと判定して、その車載機２０ｂのタイムスロットを解放する旨の通知を無線リソース解放部１６１に送信する。
【００７９】
無線リソース割当部１６０は、車載機２０ｂが路車エリア内にいると判定された場合には、車載機２０ｂに無線リソースを割り当てる。具体的には、無線リソース割当部１６０は、エリア判定部１６３から車載機２０ｂにタイムスロットを割り当てる旨の通知を受信した場合には、車載機２０ｂに無線リソースを割り当てる。
【００８０】
無線リソース解放部１６１は、無線リソースを割り当てられた車載機２０ｂが路車エリア内にいないと判定された場合には、無線リソースを解放する。具体的には、無線リソース解放部１６１は、エリア判定部１６３から車載機２０ｂのタイムスロットを解放する旨の通知を受信した場合には、無線リソースを解放する。
【００８１】
次に、図２１を用いて実施例３に係る車載機２０ｂの構成について説明する。実施例３に係る車載機２０ｂは、図５に示した車載機２０と比較して、エリアインアウト通知信号生成部２３ｎおよびセンサ２７を新たに備える点が相違する。
【００８２】
かかる車載機２０ｂにおいて、エリアインアウト通知信号生成部２３ｎは、センサ２７によって検知された結果に応じて、サービスエリアイン通知信号またはサービスエリアアウト通知信号を生成し、ＲＦ部２４を介して路側機１０ａに送信する。
【００８３】
センサ２７は、路車エリアの端に設置されたサービスエリア端検出設備３０の通過を検出する。なお、サービスインまたはサービスアウトの識別は車載機がそのサービスエリア端検出設備３０を通過する方向によって判断する。
【００８４】
ここで、図２２を用いてフレーム構成の一例を説明すると、実施例３に用いられるフレームの構成は、実施例１に用いられるフレーム構成と比較して、路車間通信上り期間の位置情報信号領域が「エリアイン/アウト通知信号＆車両ＩＤ領域」に置き換わった構成となっている。
【００８５】
次に、図２３および図２４を用いて、実施例３に係る無線リソース割当解放システム１ｂによる処理を説明する。図２３は、実施例３に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図であり、図２４は、実施例２に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【００８６】
まず、無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを説明すると、図２３に示すように、無線リソース割当解放システム１ｂの車載機２０ｂは、自車両が車車エリアから路車エリア内に進入した場合、路車サービスエリア端検出設備をセンサで検出し（ステップＳ５０１、５０２）、サービスインを認識してサービスエリアイン通知信号を路側機に送信する（ステップＳ５０３、５０４）。
【００８７】
路側機１０ｂは、その車両に対して、車車間通信用のタイムスロットの割当て処理を行い（ステップＳ５０５）、タイムスロットの領域が決定されると（ステップＳ５０６）、その領域を通知するタイムスロット割当領域通知をブロードキャスト信号で各車載機２０ｂに通知する（ステップＳ５０７）。
【００８８】
その後、車載機２０ｂは、実施例１と同様に、タイムスロット領域を認識し（ステップＳ５０８、５０９）、タイムスロット割当通知を受信した旨の応答を路側機１０ｂに送信する（ステップＳ５１０、５１１）。そして、車載機２０ｂ同士は、路側機１０ｂから割当てられたタイムスロットを用いて、車車間通信を行う（ステップＳ５１２〜５１５）。
【００８９】
続いて、無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを説明すると、図２４に示すように、無線リソース割当解放システム１ｂの車載機２０ｂは、車載機２０ｂは、路車サービスエリア端検出設備３０を通過すると、その設備をセンサで検出し（ステップＳ６０１、６０２）、サービスアウトを認識する。そして、車載機２０ｂは、サービスエリアアウト通知信号を路側機１０ｂに送信する（ステップＳ６０３、６０４）。そして、路側機１０ａは、車載機２０ａからサービスエリアアウト通知信号が通知されると、即時にタイムスロットの解放処理を行う（ステップＳ６０５）。
【００９０】
このように実施例３によれば、路車サービスエリア端検出設備３０を車載機センサが検出し、車載機２０ｂが路側機１０ｂに通知することで、サービスエリア端を正確に認識し、サービスインした車両に対して確実にタイムスロットを割当てることが可能となる。また、路車エリア端がトンネルの入口や出口等に設定されている場合には、位置情報をＧＰＳ等で取得することが難しいため、有効な手段である。
【００９１】
また、路車サービスエリア端検出設備３０を車載機センサが検出し、車載機２０ｂが路側機１０ｂに通知することで、サービスエリア端を正確に認識し、サービスアウトした車両に対して確実にタイムスロットを解放できるので、タイムスロットが枯渇することを回避することが可能とある。
【実施例４】
【００９２】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では実施例４として本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【００９３】
（１）システム構成等
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００９４】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００９５】
（２）プログラム
なお、本実施例で説明した無線リソース割当解放方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【００９６】
以上の実施例１〜４を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００９７】
（付記１）車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が無線リソースを解放する無線リソース割当解放システムにおいて、
前記車載機は、
自車が前記所定のエリア内にいることを示す信号を前記路側機に送信する信号送信手段を備え、
前記路側機は、
前記信号送信手段によって送信された前記信号を受信した場合には、前記車載機に無線リソースを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記無線リソース割当手段によって前記無線リソースが割り当てられた車載機から前記信号を受信しなかった場合には、前記無線リソースを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする無線リソース割当解放システム。
【００９８】
（付記２）前記路側機は、
前記車載機の通信状態をチェックするヘルスチェック信号を定期的に前記車載機へ送信するヘルスチェック信号送信手段をさらに備え、
前記信号送信手段は、前記自車が所定のエリア内にいることを示す信号として、前記路側機からのヘルスチェック信号に対する応答信号を送信し、
前記無線リソース割当手段は、前記信号送信手段によって送信された前記ヘルスチェック信号に対する応答信号を受信した場合には、前記車載機に無線リソースを割り当て、
前記無線リソース解放手段は、前記無線リソース割当手段によって前記無線リソースが割り当てられた車載機から前記ヘルスチェック信号に対する応答信号を受信しなかった場合には、前記無線リソースを解放することを特徴とする付記１に記載の無線リソース割当解放システム。
【００９９】
（付記３）車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリア内では、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が無線リソースを解放する無線リソース割当解放システムにおいて、
前記車載機は、
自車の位置情報を前記路側機に送信する位置情報送信手段を備え、
前記路側機は、
前記位置情報送信手段によって送信された前記位置情報を基に、前記車載機が前記所定のエリア内にいるか否か判定するエリア判定手段と、
前記エリア判定手段によって前記車載機が前記所定のエリア内にいると判定された場合には、当該車載機に前記無線リソースを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記エリア判定手段によって前記無線リソースを割り当てられた車載機が所定のエリア内にいないと判定された場合には、無線リソースを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする無線リソース割当解放システム。
【０１００】
（付記４）前記車載機は、
ＧＰＳから前記位置情報を受信する位置情報受信手段をさらに備え、
前記位置情報送信手段は、前記位置情報受信手段によってＧＰＳから受信された前記位置情報を前記路側機に送信することを特徴とする付記３に記載の無線リソース割当解放システム。
【０１０１】
（付記５）車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリア内では、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が無線リソースを解放する無線リソース割当解放システムにおいて、
前記車載機は、
前記所定のエリアの端に設置されたエリア端装置の通過を検出する車載機検出手段と、
前記車載機検出手段によって検出された前記エリア端装置の通過に係る通過情報を前記路側機に通知する通過通知手段と、
を備え、
前記路側機は、
前記位置情報送信手段によって送信された前記通過情報を基に、前記車載機が前記所定のエリア内にいるか否か判定するエリア判定手段と、
前記エリア判定手段によって前記車載機が前記所定のエリア内にいると判定された場合には、当該車載機に前記無線リソースを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記エリア判定手段によって前記無線リソースを割り当てられた車載機が所定のエリア内にいないと判定された場合には、無線リソースを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする無線リソース割当解放システム。
【０１０２】
（付記６）車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、無線リソースを解放する路側機において、
前記車載機から送信された前記信号を受信した場合には、前記車載機に無線リソースを割り当てる無線リソース割当手段と、
前記無線リソース割当手段によって前記無線リソースが割り当てられた車載機から前記信号を受信しなかった場合には、前記無線リソースを解放する無線リソース解放手段と、
を備えることを特徴とする路側機。
【０１０３】
（付記７）車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が無線リソースを解放する無線リソース割当解放方法において、
前記車載機が、自車が前記所定のエリア内にいることを示す信号を前記路側機に送信する信号送信工程と、
前記路側機が、前記信号送信工程によって送信された前記信号を受信した場合には、前記車載機に無線リソースを割り当てる無線リソース割当工程と、
前記路側機が、前記無線リソース割当工程によって前記無線リソースが割り当てられた車載機から前記信号を受信しなかった場合には、前記無線リソースを解放する無線リソース解放工程と、
を含んだことを特徴とする無線リソース割当解放方法。
【０１０４】
（付記８）車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、前記路側機が無線リソースを解放する無線リソース割当解放方法をコンピュータに実行させる無線リソース割当解放プログラムにおいて、
前記車載機としてのコンピュータに、
自車が前記所定のエリア内にいることを示す信号を前記路側機に送信する信号送信手順を実行させ、
前記路側機としてのコンピュータに、
前記信号送信手順によって送信された前記信号を受信した場合には、前記車載機に無線リソースを割り当てる無線リソース割当手順と、
前記無線リソース割当手順によって前記無線リソースが割り当てられた車載機から前記信号を受信しなかった場合には、前記無線リソースを解放する無線リソース解放手順と、
を実行させることを特徴とする無線リソース割当解放プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上のように、本発明に係る無線リソース割当解放システムおよび路側機は、車両に搭載された車載機と他の車載機とが無線リソースを用いて通信する所定のエリアでは、当該所定のエリア内にある車載機に対して路上に配置された路側機が無線リソースを割り当て、当該無線リソースが割り当てられた車載機が所定のエリア外に出た場合には、路側機が無線リソースを解放する場合に有用であり、特に、無線リソースの枯渇を未然に防ぐとともに、路車エリア内にサービスインした車載機に対して無線リソース割当を確実に行うことで、エリア内で確実に通信を行うことに適する。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】実施例１に係る無線リソース割当解放システムの概要および特徴を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る無線リソース割当解放システムの概要および特徴を説明するための図である。
【図３】実施例１に係る路側機１０の構成を示すブロック図である。
【図４】管理テーブルを説明するための図である。
【図５】実施例１に係る車載機２０の構成を示すブロック図である。
【図６】無線リソース割当解放システムのタイムスロット割当処理を説明するための図である。
【図７】フレーム構成の一例を説明するための図である。
【図８】無線リソース割当解放システムのタイムスロット解放処理を説明するための図である。
【図９】実施例１に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１０】実施例１に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１１】実施例２に係る無線リソースを割当解放システム１ａの概要および特徴を説明するための図である。
【図１２】実施例２に係る無線リソースを割当解放システム１ａの概要および特徴を説明するための図である。
【図１３】実施例２に係る路側機１０の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施例２に係る車載機２０の構成を示すブロック図である。
【図１５】フレーム構成の一例を説明するための図である。
【図１６】実施例２に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１７】実施例２に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１８】実施例３に係る無線リソース割当解放システム１ｂの概要および特徴を説明するための図である。
【図１９】実施例３に係る無線リソース割当解放システム１ｂの概要および特徴を説明するための図である。
【図２０】実施例３に係る路側機１０ｂの構成を示すブロック図である。
【図２１】実施例３に係る車載機２０ｂの構成を示すブロック図である。
【図２２】フレーム構成の一例を説明するための図である。
【図２３】実施例３に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット割当処理の流れを示すシーケンス図である。
【図２４】実施例３に係る無線リソース割当解放システムによるタイムスロット解放処理の流れを示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１、１ａ、１ｂ  無線リソース割当解放システム
１０、１０ａ、１０ｂ  路側機
１１  ネットワークインターフェイス部
１２  ＭＡＣ処理部
１３  ＰＨＹ処理部
１４  ＲＦ部
１５  ＧＰＳレシーバ
１６  制御装置
２０、２０ａ、２０ｂ  車載機
２１  外部センサーインターフェイス部
２２  ＭＡＣ処理部
２３  ＰＨＹ処理部
２４  ＲＦ部
２５  制御装置
【図１】
0005104283.tif 000002
【図２】
0005104283.tif 000003
【図３】
0005104283.tif 000004
【図４】
0005104283.tif 000005
【図５】
0005104283.tif 000006
【図６】
0005104283.tif 000007
【図７】
0005104283.tif 000008
【図８】
0005104283.tif 000009
【図９】
0005104283.tif 000010
【図１０】
0005104283.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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