(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するための第１、第２のシート積載トレイを有するシート積載手段と、
前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作をそれぞれ行う昇降駆動手段と、
所定サイズ以下のシートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせることなく前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイの一方に積載させる第１積載モードと、前記所定サイズよりも大きいシートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを実行させる制御手段と、
前記昇降駆動手段により前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作の異常の有無を個別に判定する異常判定手段と、を有し、
前記異常判定手段によって前記第１のシート積載トレイの昇降動作の異常が判定されたとき、前記制御手段は、前記第１のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行及び前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとを用いた前記第２の積載モードの実行を禁止するよう前記シート積載手段を制御し、前記第２のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行を許可することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像形成動作に関するジョブの設定を行う設定手段とを備え、
前記異常判定手段によって前記第１、第２のシート積載トレイの何れかの昇降動作の異常が判定された場合、前記制御手段は、前記所定のサイズよりも大きいシートを用いるジョブの設定を禁止するように前記設定手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記第１の積載モードで前記第１のシート積載トレイへシートを積載中に前記異常判定手段によって前記第１のシート積載トレイの昇降動作の異常が判定された場合、前記制御手段は、シートの積載先を前記第２のシート積載トレイへ変更することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記異常判定手段によって前記第１のシート積載トレイの昇降動作の異常が判定されたとき、ジョブで使用されるシートが前記所定サイズ以下のシートでなければ、前記制御手段は、前記ジョブを停止させることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項５】
シートを積載するための第１、第２のシート積載トレイを有するシート積載手段と、前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作をそれぞれ行う昇降駆動手段とを備えたシート積載装置の制御方法であって、
シートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせることなく前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイの一方に積載させる第１積載モードと、シートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを、積載するシートのサイズに応じて決定する決定工程と、
前記昇降駆動手段による前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作の異常の有無を判定する異常判定工程と、
前記第１のシート積載トレイの昇降動作の異常が判定されたとき、前記第１のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行及び前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとを用いた前記第２の積載モードの実行を禁止し、前記第２のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行を許可する制御工程と、
を有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙に画像を形成する画像形成装置は、技術の進歩により高速化が図られ、これに伴って画像形成装置から高速に排出されるシートを大量に積載するシート積載装置においても、大容量・高精度積載が求められるようになって来ている。
【０００３】
このような大容量のシート積載装置（以後、スタッカと呼ぶ）に関する技術としては例えば特許文献１に記載されるものがある。特許文献１のスタッカでは、トレイに積載されている用紙の満載状態を検知することができるコンパクトな装置を提案している。この従来のスタッカに関して、図２７を用いて説明をする。
【０００４】
図２７は、従来のシート積載装置の概略構成を示す断面図である。
【０００５】
画像形成装置から排出されたシートは、入口ローラ５０１で受け取った後で搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパ５０３に受け渡されることになる。グリッパ５０３は、シート先端部を把持しながら搬送し、シート先端部が先端ストッパ５０４に衝突した後で用紙積載台５０５の上に落下し、所定枚数のシートが積載されていくことになる。
【０００６】
場合によっては、シートが積載される毎に、図示しない整合板により、シート搬送方向と直角な方向のシート端部を揃えるための整合処理することでシートの整列性を向上する工夫が施されている。
【０００７】
さらに、大容量のシートを積載するための技術としては、特許文献２及び特許文献３に提案されるものがある。
【０００８】
特許文献２では、シート排出方向に移動可能な仕切り板で１つのトレイを仕切ることによって２つのシート積載スペースを形成している。積載対象のシートがＡ４やＢ５サイズ等のスモールサイズの場合、このように形成された２つのシート積載スペースのそれぞれにシートを積載することにより２倍のシート積載量を得ることが可能となっている。１つのシート積載スペースが満載になると仕切り板が移動し、もう一方のシート積載スペースに積載を行っていく。シートを取り出すことなくシート積載を継続することができるので、装置の停止期間が短縮し、シート大量積載時の作業効率の向上を図ることができる。
【０００９】
特許文献３では、シート積載装置内にシートの搬送方向とは直角方向にトレイを複数配置し、各トレイの切り替えを可能としている。このようなトレイにシートを排出していき、１つのトレイが満載になるとシートの積載可能な別のトレイに切り替えることによって、装置を停止させずにシートの積載を行うことが可能となっている。これにより、シート積載装置を複数用意した場合と同等の積載量を有することが可能となり、装置の小型化を図っている。
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【特許文献２】特開２００２−３３８１２６号公報
【特許文献３】特開平０８−１４３２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来のシート積載装置では、Ａ３サイズやＢ４サイズ等のラージサイズのシートを積載する場合には、トレイの大きさをラージサイズに合わせる必要がある。その結果、スモールサイズのシートの積載時には、トレイ上においてシートの積載が行えない無駄なスペースが大きくなり、スタッカ内のスペースを効率よく使用することができなかった。そのため、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することができなかった。
【００１１】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、装置内のスペースを効率よく使用して、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することができるシート積載装置及びその制御方法を提供することを目的とする。また、故障時においても一定の稼動率を確保することができるシート積載装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートを積載するための第１、第２のシート積載トレイを有するシート積載手段と、前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作をそれぞれ行う昇降駆動手段と、所定サイズ以下のシートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせることなく前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイの一方に積載させる第１積載モードと、前記所定サイズよりも大きいシートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを実行させる制御手段と、前記昇降駆動手段により前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作の異常の有無を個別に判定する異常判定手段と、を有し、前記異常判定手段によって前記第１のシート積載トレイの昇降動作の異常が判定されたとき、前記制御手段は、前記第１のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行及び前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとを用いた前記第２の積載モードの実行を禁止するよう前記シート積載手段を制御し、前記第２のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行を許可することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のシート積載装置の制御方法は、シートを積載するための第１、第２のシート積載トレイを有するシート積載手段と、前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作をそれぞれ行う昇降駆動手段とを備えたシート積載装置の制御方法であって、シートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせることなく前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイの一方に積載させる第１積載モードと、シートを前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを、積載するシートのサイズに応じて決定する決定工程と、前記昇降駆動手段による前記第１、第２のシート積載トレイの昇降動作の異常の有無を判定する異常判定工程と、前記第１のシート積載トレイの昇降動作の異常が判定されたとき、前記第１のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行及び前記第１のシート積載トレイと前記第２のシート積載トレイとを用いた前記第２の積載モードの実行を禁止し、前記第２のシート積載トレイを用いた前記第１の積載モードの実行を許可する制御工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置内のスペースを効率よく使用して、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することが可能になる。
【００１５】
また、シート積載手段の昇降動作が故障状態にあっても、故障していない別のシート積載手段にシートを積載させることができる。これにより、故障時においても、装置を停止することなくシートの積載を継続することができ、一定の稼動率を確保することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
＜画像形成装置の構成及び画像形成動作＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要構成を示す断面図である。
【００１８】
この画像形成装置９００は、原稿を自動的に読み取るためのユニットとして自動原稿送り装置９５０及び画像読取装置９５１を備えている。さらに、読み取られた原稿画像をシートに形成するためのユニットとして、給紙カセット９０２ａ〜９０２ｄ、転写分離帯電器９０５、感光ドラム９０６、一次帯電器９０７、露光装置９０８及び現像器９０９を備えている。さらに、定着器９１２及びクリーニング装置９１３等も備えている。また、シートの両面に画像を形成するためのユニットとして、両面反転装置９０１等を備えている。
【００１９】
本画像形成装置は、次のように動作する。
【００２０】
まず、給紙カセット９０２ａ〜９０２ｄにセットされた転写用のシートは、給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｄ及び搬送ローラ対９０４によってレジストレーションローラ９１０まで搬送される。一方、画像読取装置９５１は、自動原稿送り装置９５０から送られた原稿の画像を読み取り、露光装置９０８は、読み取られた原稿画像のデジタルデータを感光ドラム９０６上に露光する。感光ドラム９０６上では、露光装置９０８、一次帯電器９０７、及び現像器９０９によって、静電潜像から可視像化に至る過程までが行われ、複写トナー像が感光ドラム９０６上に形成される。
【００２１】
レジストレーションローラ９１０により、シートの先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端とを合わせるようなタイミングで転写部までシートが搬送される。すると、シートに転写バイアスが転写分離帯電器９０５により印加されて、感光ドラム９０６上のトナー像が転写シート側に転移する。
【００２２】
トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト９１１によって定着器９１２まで搬送され加熱ローラと加圧ローラに狭持されてトナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上では、シートに転写されずに付着している残存トナー等の異物をクリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされて表面をクリアーにし、次の画像形成に備える。定着された転写シートは、そのまま排紙ローラ９１４によりスタッカ１００へ搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９０１に搬送され、再度画像形成が行われることになる。
【００２３】
＜スタッカの構成＞
図２は、本発明のシート積載装置の実施の形態に係るスタッカ１００の構成を示す断面図である。
【００２４】
スタッカ１００は、画像形成装置９００から排出されたシートを積載するためのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ（第１のシート積載手段、第２のシート積載手段）を備えている。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはそれぞれ５０００枚のシートを積載できる。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（昇降移動手段、図４参照）により互いに独立に図中の矢印Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ方向に移動可能に配置されている。引込みユニット１１５は、摺動軸１１８に沿って矢印Ａ・Ｂ方向に移動可能に取り付けられており、引込みモータ１５３（図４参照）により移動することができるようになっている。引込みユニット１１５は、シートを先端ストッパ１２１に引込むためのローレットベルト１１６を具備しており、ローレットベルトモータ１５４（図４参照）により反時計回りに回転し、シートを先端ストッパ１２１に引込むことになる。
【００２５】
紙面検知センサ１１７は、引込みユニット１１５からシート上面の距離を一定に保つために設けられたセンサである。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知は、この紙面検知センサ１１７のみで行うことはなく、紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂにより検知する場合もある。これは特に、複数のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨って積載される、いわゆる搬送方向に長いサイズ（ラージサイズ）のシートを積載する場合に用いられる。
【００２６】
シートＳの先端部を把持して搬送するグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、図示しない捩りコイルばねにより時計回り方向に付勢された状態で駆動ベルト１３０上に取り付けられている。駆動ベルトモータ１５５（図４参照）により反時計回り方向に回転移動可能になっている。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、排出されたシートを積載するためのトレイであり、紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂによりシートを積載するためのホームポジション位置に待機している。この紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時にはスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジション検知センサとして用いられ、積載動作中はスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知センサの役目を果たすことになる。
【００２７】
また、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの上部には、それぞれ整合板１１９が配備されている。整合板１１９は、シート搬送方向と直角な方向に揺動する動作（ジョギング動作）を行い、シート端部を整列させる機能がある。
【００２８】
そして、画像形成装置９００から排出されたシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂまで搬送する搬送路上には、入口ローラ対１０１、搬送ローラ対１０２、１０７、出口切換え用フラッパ１０３，１０８、及び排出ローラ１１０が配備されている。そして、排出ローラ１１０の上流には、後述するタイミングセンサ１１１が設置されている。
【００２９】
また、画像形成装置９００から排出されたシートの排出先のトレイとして、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ以外にトップトレイ１０６を備えている。シートをトップトレイ１０６まで搬送する搬送路上には、搬送ローラ対１０４とトップトレイ排紙ローラ１０５が配備されている。さらに、画像形成装置９００から排出されたシートを、スタッカ１００の下流側に設置されているシート処理装置（図示省略）へ排出するための搬送路上には、出口ローラ対１０９が配備されている。
【００３０】
そして、スタッカ１００の底部には、積載されたシートを運搬するための台車（ドリー）１２０が脱着可能に配備されている。ドリー１２０は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ上において満載になったシート束ＳＢを外部へ搬出するための運搬具である。
【００３１】
＜本実施の形態に係る制御系＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置９００及びスタッカ１００の制御系について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態に係る画像形成装置９００及びスタッカ１００の制御系を示すブロック図である。
【００３２】
画像形成装置９００のコントローラは、ＣＰＵ回路部２０６を有している。ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラム（後述する本実施の形態に係るシート積載処理に関連したプログラムを含む）により各機能ブロック２０２、２０９、２０３、２０４、２０１、２０５、２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３３】
ＤＦ（原稿給送）制御部２０２は、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき原稿給送装置９５０を駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、上述の画像読取装置９５１などに対する駆動制御を行い、画像読取装置９５１から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。
【００３４】
画像信号制御部２０４は、画像読取装置９５１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に所定の処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光装置９０８を駆動する。
【００３５】
操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。スタッカ制御部２１０（昇降制御手段）は、スタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ１００全体の駆動制御を行う。
【００３６】
次に、図４を参照してスタッカ制御部２１０について説明する。
【００３７】
図４は、スタッカ制御部２１０の構成を示すブロック図である。
【００３８】
スタッカ制御部２１０は、図４に示すように、ＲＯＭ１７０ａ及びＲＡＭ１７０ｂを備えたＣＰＵ回路部１７０と、ドライバ部１７１などにより構成される。ＲＯＭ１７０ａは、後述する本実施の形態に係るシート積載処理を実現する制御プログラムを格納している。
【００３９】
また、ＣＰＵ回路部１７０には、各種センサやエンコーダが接続されている。この各種センサとしては、ドリーセットセンサ１３１、タイミングセンサ１１１、及び紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂ，１１７などである。ドリーセットセンサ１３１は、ドリー１２０の脱着状態を検知するセンサである。エンコーダには、後述する昇降モータエンコーダ１３２ａ，１３２ｂがある。
【００４０】
また、ドライバ部１７１には、各種モータやソレノイドが接続されている。この各種モータとしては、入口搬送モータ１５０、搬送モータ１５１、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ、引き込みモータ１５３、ローレットベルトモータ１５４、駆動ベルトモータ１５５、及び整合モータ１５６等である。入口搬送モータ１５０は、入口ローラ対１０１を駆動するモータであり、搬送モータ１５１は搬送ローラ対１０２、１０７を駆動するモータである。スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂは、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを昇降駆動するモータであり、引き込みモータ１５３は引き込みユニット１１５を駆動するモータである。ローレットベルトモータ１５４は、ローレットベルト１１６を駆動するモータであり、駆動ベルトモータ１５５は、駆動ベルト１３０を駆動するモータである。整合モータ１５６は、整合板１１９を駆動するモータである。
【００４１】
また、ドライバ部１７１に接続されるソレノイドとしては、シートの搬送経路を切り替えるための出口切換え用のソレノイド１６１などがある。
【００４２】
＜スタッカのシート搬送動作＞
次に、上記構成のスタッカ１００におけるシート搬送動作について、図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係るスタッカ１００におけるシート搬送動作を示すフローチャートである。
【００４３】
画像形成装置９００から排出されたシートは、スタッカ１００の入口ローラ対１０１によりスタッカ１００内に搬送され、搬送ローラ対１０２によりフラッパ１０３まで搬送される。シートが搬送される前に、スタッカ制御部２１０には、画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２０６から予めシートに関する情報が送られて来ている。シートに関する情報とは、シートサイズ、紙種、及びシートの排出先の情報等である。
【００４４】
シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（図５のＳ３０１、Ｓ３０２）、フラッパ１０３がソレノイド１６１により駆動されて（Ｓ３０３）、シートを搬送ローラ対１０４へ導くことになる。こうして搬送されたシートは、トップトレイ排紙ローラ１０５によりトップトレイ１０６に排出され、積載される（Ｓ３０４）。
【００４５】
一方、シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合には（Ｓ３０１、Ｓ３０５）、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対１０７及び排出ローラ１１０によりスタッカトレイに排出されて積載される（Ｓ３０６）。
【００４６】
また、シート排出先がスタッカ１００の下流側のシート処理装置（図示省略）に搬送される場合は（Ｓ３０１、Ｓ３０７）、出口切換え用のフラッパ１０８がソレノイド１６１により駆動される（Ｓ３０８）。搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送され、出口ローラ対１０９に導かれた後で、下流のシート処理装置へ搬送されることになる。
【００４７】
以下、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂへのシート積載制御について、詳細に説明する。
【００４８】
＜スモールサイズのシート積載処理＞
図６、図７、図８、及び図９は、本実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイ１１２ａを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。図１０、図１１、図１２、及び図１３は、本実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイ１１２ｂを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【００４９】
スタッカ１００に対してシートＳが搬送されて来る前に、画像形成装置９００のＣＰＵ回路２０６からスタッカ制御部２１０に、シートＳに関する情報として例えばサイズや紙種等が通知される。スタッカ制御部２１０は、この情報を基に、スタッカトレイの使用数を決定する。即ち、１つのスタッカトレイを使用してシート積載処理を行う（第１積載モード）か、或いは複数のスタッカトレイを使用して１つのトレイとして機能させてシート積載処理を行う（第２積載モード）かが決定されることになる。本実施の形態において、１つのスタッカトレイを使用してシート積載処理を行う場合は、スモールサイズ（所定サイズ以下、例えばＡ４サイズ以下）のシートを積載する場合である。
【００５０】
図６に示すように、画像形成装置９００から排出されたスモールサイズのシートＳは、前述のシート搬送動作でスタッカトレイ排出ローラ１１０まで搬送されて来る。そして、スタッカトレイ排出ローラ１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１によりシートＳの先端部の通過タイミングが検知される。すると、このタイミングを基に、停止待機しているグリッパ１１４ａにシートＳの先端部が把持されるタイミングが予測され、この予測タイミングに同期してグリッパ１１４ａが駆動する。これにより、図７に示すように、グリッパ１１４ａがシートＳの先端部を把持しながら引込みユニット１１５側へ搬送することになる。
【００５１】
図８に示すように、グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シートＳはテーパ部１２２によりシートＳの先端部がスタッカトレイ１１２ａ側に付勢されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれることになる。その後、図９のようにローレットベルト１１６によりシートＳの先端部がストッパ１２１に突当たるまで搬送され、シートＳの先端部が整列された状態でスタッカトレイ１１２ａ上に積載されることになる。その後、整合板１１９がシート搬送方向と直角な方向にジョギング動作を行い、シートＳの端部を整列させる。
【００５２】
一方、紙面検知センサ１１７，１１３ａは、積載されたシートＳの上面の位置を常時監視している。引込みユニット１１５とシート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカト昇降モータ１５２ａによりスタッカトレイ１１２ａを所定量下降させ、引込みユニット１１５とシート上面との距離が一定になるように制御される。この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２ａに順次シートが積載されていくことになる。
【００５３】
スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシート束ＳＢの満載状態の検知は、通常は排出ローラ１１０から排出されたシートＳの枚数により検知する。或いはスタッカトレイ１１２ａに積載されたシート束ＳＢの積載高さを検知するセンサ（図示省略）等により検知する。スタッカトレイ１１２ａ上のシート束ＳＢが満載になった場合には、スタッカトレイ１１２ａが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定されることになる。
【００５４】
その後、引込みユニット１１５は、図１０に示すように、シートが積載されていない隣のスタッカトレイ１１２ｂまで移動し、スタッカトレイ１１２ｂ上でシートを積載可能な状態でシートが搬入されるのを待機することになる。
【００５５】
そして、画像形成装置９００から排出されたシートＳがタイミングセンサ１１１を通過した後、スタッカトレイ排出ローラ１１０により排出される。すると、図１１に示すように、グリッパ１１４ａにシートＳの先端部が把持され、スタッカトレイ１１２ｂ上に待機している引込みユニット１１５側へ搬送される。
【００５６】
グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過するとシートＳは、スタッカトレイ１１２ａへの積載時と同様に、ローレットベルト１１６に導かれる。そして、図１２に示すように、シートＳの先端部が整列された状態でスタッカトレイ１１２ｂ上に積載されることになる。その後、整合板１１９によりシートＳの端部を整列させる。
【００５７】
紙面検知センサ１１７，１１３ｂは積載されたシートＳの上面の位置を常時監視している。引込みユニット１１５とシート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合は、スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂによりスタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させ、引込みユニット１１５とシート上面との距離が一定になるように制御される。この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２ｂに順次シートＳが積載されていくことになる。
【００５８】
スタッカトレイ１１２ａが満載になった後に、スタッカトレイ１１２ｂにシートＳを積載しているのを示したのが図１３である。このとき、スタッカトレイ１１２ａには満載になったシート束ＳＢが既に積載された状態でドリー１２０上にある。この状態でドリー１２０を搬出すると、図１４に示すような状態になる。図１４は、スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたスモールサイズのシート束ＳＢの搬出時の状態を示す斜視図である。
【００５９】
このように、片側のスタッカトレイにシートＳが積載されていながら、満載になったスタッカトレイを搬出することが可能になるため、シート束ＳＢを搬出しながらも画像形成装置９００が連続的に画像形成を行うことができる。なお、スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシートＳの満載検知処理は、前述した、スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートＳの満載検知処理と同様に行われる。
【００６０】
ユーザは、スタッカトレイ１１２ａが満載状態になったときに、スタッカトレイ１１２ａ上に積載されていたシート束ＳＢをドリー１２０で搬出し、再びスタッカトレイ１１２ａにシートＳを積載するための準備を行う。その後、スタッカトレイ１１２ｂ上でシートＳが満載になった時に、スタッカトレイ１１２ａにシートＳを積載する準備が整っている場合は、図１５に示すように、引込みユニット１１５は再びスタッカトレイ１１２ａ上に移動し、シートＳを積載することになる。予備のスタッカトレイが有ればそれをスタッカトレイ１１２ａとして使用可能である。
【００６１】
スタッカトレイ１１２ｂ上のシートＳが満載になった場合には、図１５に示すようにスタッカトレイ１１２ｂが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定されることになる。図１５は、スタッカトレイ１１２ｂの満載時の状態を示す断面図である。
【００６２】
そして、シート束ＳＢの搬出は、図１６に示すように、スタッカトレイ１１２ｂの場合もスタッカトレイ１１２ａと同様に行うことができる。図１６は、スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたスモールサイズのシート束ＳＢの搬出時の状態を示す斜視図である。
【００６３】
このように、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに満載に積載されたシート束ＳＢを順次搬出することにより、画像形成装置９００の動作を停止させることなく、連続的に一台のスタッカ１００で、画像形成されたシート束ＳＢを作成することが可能になる。要するに、スモールサイズのシート積載時には、シート束ＳＢが既に満載となってシート積載を行っていない方のスタッカトレイの取り出しを可能にすることにより、装置の稼動率を向上させることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、スタッカトレイが２つの場合について説明するが、２つのスタッカトレイに限定されるものではなく、３つ以上あっても同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、シートの先端部の把持搬送手段に関してグリッパを用いて説明したが、グリッパによるシート把持搬送手段のみに限定されるものではなく、例えばエアー吸着搬送や静電吸着搬送等、シートの先端部を把持搬送する構成であれば同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの一方にシートＳを積載しながら他方のスタッカトレイに既に積載されたシート束ＳＢを搬出することで、連続してシート束の積載が可能になる。このような積載動作をいわゆるコンティニュアスランモードと言う。しかし、一方のスタッカトレイが満載になっても積載されたシート束ＳＢを搬出せずに他方のスタッカトレイへ積載動作を続行させた場合は、図１７に示すように従来比の２倍の積載量のスタッカとして使用することもできる。
【００６７】
＜ラージサイズのシート積載処理＞
次に、ラージサイズのシートの積載処理について、図１８〜図２１を参照して説明する。
【００６８】
図１８及び図１９は、本実施の形態に係るスタッカにおけるラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【００６９】
前述したように、シート搬送前にスタッカ制御部２１０には、画像形成装置９００のＣＰＵ回路２０６からシートＳに関する情報として例えばサイズや紙種等が通知される。スタッカ制御部２１０は、この情報を基に、スタッカトレイの使用数を決定する。本実施の形態において、複数のスタッカトレイを使用して１つのトレイとして機能させる場合は、ラージサイズ（Ａ４サイズよりも大きい）のシートを積載する場合であって、２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２に跨ってシートを積載することになる。なお、この場合は、２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２は互いに同じ高さになる様に連動して昇降動作が制御される。
【００７０】
ラージサイズのシートＳ’を積載する場合は、図１８に示すように、まず引込みユニット１１５が、複数のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにおける下流側のスタッカトレイ１１２ｂ上に待機した状態で、シートＳ’の積載を行うことになる。タイミングセンサ１１１によりシートＳ’の先端部が検知された後、シートＳ’はグリッパ１１４ａによって引込みユニット１１５まで搬送されることになる。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上に跨って積載されるシートＳ’の表面は、紙面検知センサ１１７，１１３ａ，１１３ｂ等の複数のセンサにより常時監視されている。
【００７１】
スタッカ制御部２１０は、これらのセンサの検知情報を受けて、シート積載面の位置が一定になるように、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂの駆動を制御する。この制御により、図１９に示すように、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが下降しながら、ラージサイズのシートＳ’が積載されていくことになる。
【００７２】
図２０は、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上に積載されたラージサイズのシート束ＳＢ’の搬出時の状態を示す斜視図である。満載になったラージサイズのシート束ＳＢ’をドリー１２０に積んで搬出している様子を示している。ラージサイズのシート束ＳＢ’は複数のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載された状態でドリー１２０上に固定されることになる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態のスタッカでは、ラージサイズのシート積載時には複数のトレイを１つのトレイとして動作させて複数のトレイに跨ってシートの積載を行い、スモールサイズのシート積載時には１つのトレイを用いてシートの積載を行っている。そのため、スタッカ１００内のスペースを効率よく使用することができ、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することが可能になる。
【００７４】
また、上述したような、複数のスタッカトレイに跨ってシートを積載する方式のメリットは、この他にも存在する。通常、画像形成装置９００から排出されるシートは端部がカール（湾曲）していることが多く、カールする場所もまちまちであるのが一般的である。図２１は、本実施の形態に係るスタッカにおけるラージサイズのラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図であり、シートＳ’の先端部が上カールしているシート積載例を示している。
【００７５】
シートの端部がカールしている場合では、従来技術のように１つのトレイでシート積載を行う構成では、シートの端部が持ち上がる状態になり、シート面を一定に保つのが難しい。これに対して、本実施の形態のように、複数のトレイに跨ってシート積載を行うようにした場合は、各々のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上のシート束の上面の位置を各々の紙面検知センサ１１７，１１３ａ，１１３ｂにより検知させることになる。そのため、シート束の上面の高さをシートの搬送方向に渡って略一定にすることができる。これにより、画像形成装置９００から排出されてくるシートにカールがある場合であっても、ジャムすることなくスムーズにシートを積載することが可能となる。
【００７６】
図２１の例では、シートＳ’の先端部が上カールしているため、シートＳ’の先端部側のスタッカトレイ１１２ｂが所定量下降することにより、シート面が一定になる。仮にシートＳの後端側が上カールした場合は、逆にスタッカトレイ１１２ａが所定量下降することになる。
【００７７】
しかしながら、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂの段差があまり大きくなると、例えシートを積載することができたとしても、その後にドリー１２０によりシート束を搬送するに際しては、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂの段差は解消されてフラットになる。その結果、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上の積載されたシートは大きくカールし、シートの品位が著しく悪化してしまう。
【００７８】
このような問題を解消するために、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂに所定量以上の段差が生じた場合には、例えば、シートを積載する動作を停止する。或いは「積載されているシートはカールが大きい」旨を操作部に表示してシート積載動作中にユーザに予め通報するなどの対策を講じるようにしてもよい。
【００７９】
本実施の形態のスタッカでは、スタッカトレイに引込みユニットが配置されている構成を例にとって説明したが、この構成に何ら限定されるものではない。複数のスタッカトレイにシートを選択的に積載可能な構成や、移動可能な複数のスタッカトレイに跨ってシートが積載されるような構成であっても構わない。
【００８０】
＜トレイが故障した場合の制御＞
次に、本実施の形態に係る複数のスタッカトレイのうち１つのトレイが故障した場合について、図２２〜図２６を参照して説明する。
【００８１】
図２２、図２３は、本実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイの故障時の状態を説明するための要部断面図である。
【００８２】
図２２に示す状態は、スタッカトレイ１１２ａにスモールサイズのシートＳを積載している様子を示している。シートＳは、上流側のスタッカトレイ１１２ａ上に待機している引き込みユニット１１５までグリッパ１１４ａにより搬送されて、スタッカトレイ１１２ａに順次積載される。ここで、スタッカトレイ１１２ａへのシート積載途中でスタッカトレイ１１２ａが故障したとする。スタッカトレイ１１２ａの故障は、例えば、トレイ昇降モータ１５２ａが何らかの理由で所定の昇降動作が行えなくなった場合とする。
【００８３】
スタッカトレイ１１２ａの故障は、昇降モータエンコーダ１３２ａの検出結果によって判断される。スタッカ制御部２１０のＣＰＵ回路部１７０からトレイ昇降モータ１５２ａに指示された所定の動作量とエンコーダ１３２ａによる検出結果とが異なる場合に、故障が発生したと判断される。
【００８４】
シート積載時には、スタッカトレイ１１２ａに積載されたシート束ＳＢの上面を紙面検知センサ１１３ａによって検知し、その上面と引込みユニット１１５との距離を一定に保つようにスタッカトレイ１１２ａを動作させる。そのため、昇降動作が不可能になってしまうとスタッカトレイ１１２ａへのシート積載は行えない。
【００８５】
故障検知時、スタッカトレイ１１２ａへのシート積載動作を停止し、図２３に示すように、引込みユニット１１５をスタッカトレイ１１２ｂ上に移動し、積載すべきトレイを切り替えてスタッカトレイ１１２ｂへのシート積載動作を開始する。スタッカトレイ１１２ｂへのシート積載が開始されると通常通り、スタッカトレイ１１２ｂ上に待機している引込みユニット１１５までシートがグリッパ１１４ａにより搬送されて、スタッカトレイ１１２ｂに順次シートの積載が行われる。この場合、複数のスタッカトレイのうちスタッカトレイ１１２ｂのみしか使用出来ないので、積載可能なシートのサイズはスモールサイズとなる。
【００８６】
スタッカトレイ１１２ｂへのシート積載が開始された後、スタッカトレイ１１２ｂが満載になると、スタッカトレイ１１２ｂは下降し、ドリー１２０に固定される。ドリー１２０によってスタッカトレイ１１２ｂが取り出された後、スタッカトレイ１１２ｂ上のシートが取り除かれ、再びスタッカ１００内にスタッカトレイ１１２ｂが設置されるとスタッカトレイ１１２ｂはシート積載が可能な位置まで上昇する。スタッカトレイ１１２ｂへの積載が可能となると再びスタッカトレイ１１２ｂへシートの積載が開始される。
【００８７】
このように片方のスタッカトレイが故障した場合でも、積載可能な別のスタッカトレイに切り替えることによって、装置を停止することなく継続して動作することができる。
【００８８】
次に、上記のようにスタッカトレイ１１２ａが故障した状態でのジョブ設定について説明する。
【００８９】
図２４（ａ），（ｂ）及び図２５（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイの故障時のジョブ設定を説明するための操作画面図である。
【００９０】
画像形成装置９００のカセット９０２ａ，ｂにＡ４サイズが、カセット９０２ｃ，ｄにＡ３サイズがセットされているとする。操作部２０９の操作画面からジョブ設定を行うに際し、用紙サイズを選択する場合、図２４（ａ）に示すように、通常はＡ３サイズ、Ａ４サイズが選択可能となっている。スタッカトレイ１１２ａが故障して、スタッカトレイ１１２ｂのみが使用可能である場合には、図２４（ｂ）に示すように、Ａ３サイズは選択出来なくなり、Ａ４サイズのみ選択可能となる。
【００９１】
これは上述した通り、Ａ３サイズのラージサイズでは、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂに跨ってシートを積載するため、故障してスタッカトレイ１１２ｂのみしか使用することができないとＡ３サイズの積載が不可能となるためである。
【００９２】
また、操作部２０９から画像形成済みのシートの排出先を選択する場合、図２５（ａ）に示すように、通常はスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂとトップトレイ１０６が選択可能である。スタッカトレイ１１２ａが故障してスタッカトレイ１１２ｂのみが使用可能である場合には、図２５（ｂ）に示すように、操作部２０９において、排出先としてスタッカトレイ１１２ａを選択することができなくなる。選択可能となる排出先はスタッカトレイ１１２ｂとトップトレイ１０６となる。
【００９３】
次に、トレイ故障時の制御フローについて、図２６を参照して説明する。
【００９４】
図２６は、本実施の形態に係るスタッカにおけるトレイ故障時の制御を示すフローチャートである。なお、この制御は、画像形成装置９００側のＲＯＭ２０７及びスタッカ１０側のＲＯＭ１７０ａに格納されたプログラムコードをそれぞれＣＰＵ回路部２０６，１７０が実行することで実現することができる。
【００９５】
まずＣＰＵ制御部２０６は、スタッカへのシート積載を行うプリントジョブを実行する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ回路部１７０はＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づいて上述したシート積載処理を開始する。ＣＰＵ回路部１７０はスタッカトレイの故障の有無を検知しており、故障を検知するとＣＰＵ回路部２０６へ通知する。なお、ＣＰＵ回路部１７０は故障したスタッカトレイへの積載動作を停止する。ＣＰＵ回路部２０６はＣＰＵ回路部１７０との通信によりスタッカ１００のスタッカトレイが故障したか否かを判断する（Ｓ１０２、故障判定手段）。Ｓ１０２でトレイが故障と判断されなければ、Ｓ１０３へ進んでＣＰＵ回路部１７０にシート積載処理を継続させておく。
【００９６】
Ｓ１０２でスタッカトレイが故障と判断されると、ＣＰＵ回路部２０６は実行中のジョブで搬送しているシートのサイズがスモールサイズであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４でシートサイズがスモールサイズであると判断されると、ＣＰＵ回路部２０６はジョブの実行を一時中断する（Ｓ１０５）。  、ＣＰＵ回路部２０６はＣＰＵ回路部１７０に対して、故障したスタッカトレイから積載可能な別のスタッカトレイに切り替える指示を行う（Ｓ１０６）。そしてＣＰＵ回路部２０６は、ジョブ設定時に選択可能なシートサイズをスモールサイズのみとし（Ｓ１０７）、故障して使用不可能になったスタッカトレイの選択を禁止し、使用可能なスタッカトレイを操作部２０９に表示させる（Ｓ１０８）。
【００９７】
その後、ＣＰＵ回路部２０６は、中断していたジョブを再開し、シート積載処理が継続して行われる。ＣＰＵ回路部１７０は、上述したスタッカトレイの切り替えの処理を行い、一時中断していたシート積載処理を再開する。Ｓ１０４で実行中ジョブの用紙サイズがスモールサイズでないと判断されると、ＣＰＵ回路部２０６はジョブを停止する（Ｓ１０９）。
【００９８】
このように、スタッカにおける複数のスタッカトレイのうち、１つのトレイが故障した時にはラージサイズのシート積載を行うことはできない。しかし、故障していないスタッカトレイを用いればスモールサイズのシート積載は可能である。この状態で故障していない他の動作可能なスタッカトレイまで停止させてしまうと稼動率が著しく低下してしまう。この点を考慮して、本実施の形態では、複数スタッカトレイのうち、１つのトレイが故障してしまった時に動作可能なスタッカトレイを使用してシート積載処理を行うことによって、装置を停止することなく継続動作させることができる。これにより、１つのスタッカトレイが故障してもスモールサイズの積載は可能になる。スモールサイズでのシート積載は、スタッカトレイが１つのみで構成される従来のスタッカとシート積載量を同等にすることができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、ジョブ設定を画像形成装置９００より行っているが、何もこれに限られるものではない。ネットワーク接続されたコンピュータからジョブ設定を行うような構成でも構わない。
【０１００】
なお、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【０１０１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１０３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１０４】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の主要構成を示す断面図である。
【図２】シート積載装置の実施の形態に係るスタッカの構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置及びスタッカの制御系を示すブロック図である。
【図４】スタッカ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係るスタッカにおけるシート搬送動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係るスタッカにおける１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図７】実施の形態に係るスタッカにおける１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図８】実施の形態に係るスタッカにおける１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図９】実施の形態に係るスタッカにおける１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図１０】実施の形態に係るスタッカにおける別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図１１】実施の形態に係るスタッカにおける別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図１２】実施の形態に係るスタッカにおける別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図１３】実施の形態に係るスタッカにおける別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図１４】スタッカトレイ上に積載されたスモールサイズのシート束の搬出時の状態を示す斜視図である。
【図１５】スタッカトレイの満載時の状態を示す断面図である。
【図１６】別のスタッカトレイ上に積載されたスモールサイズのシート束の搬出時の状態を示す斜視図である。
【図１７】スタッカトレイ上に積載されたスモールサイズのシート束の搬出時の状態を示す斜視図である。
【図１８】実施の形態に係るスタッカにおけるラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図１９】実施の形態に係るスタッカにおけるラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図２０】スタッカトレイ上に積載されたラージサイズのシート束の搬出時の状態を示す斜視図である。
【図２１】実施の形態に係るスタッカにおけるラージサイズのラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。
【図２２】実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイの故障時の状態を説明するための要部断面図である。
【図２３】実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイの故障時の状態を説明するための要部断面図である。
【図２４】実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイの故障時のジョブ設定を説明するための操作画面図である。
【図２５】実施の形態に係るスタッカにおけるスタッカトレイの故障時のジョブ設定を説明するための操作画面図である。
【図２６】実施の形態に係るスタッカにおけるトレイ故障時の制御を示すフローチャートである。
【図２７】従来のシート積載装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  スタッカ
１１２ａ，１１２ｂ  スタッカトレイ
１１３ａ，１１３ｂ，１１７  紙面検知センサ
１１４ａ，１１４ｂ  グリッパ
１１５  引込みユニット
１２０  ドリー
１３２ａ，１３２ｂ  昇降モータエンコーダ
１５２ａ，１５２ｂ  スタッカトレイ昇降モータ
１７０，２０６  ＣＰＵ回路部
２１０  スタッカ制御部
９００  画像形成装置
９６０  操作部画面
【図１】
0004979483.tif 000002
【図２】
0004979483.tif 000003
【図３】
0004979483.tif 000004
【図４】
0004979483.tif 000005
【図５】
0004979483.tif 000006
【図６】
0004979483.tif 000007
【図７】
0004979483.tif 000008
【図８】
0004979483.tif 000009
【図９】
0004979483.tif 000010
【図１０】
0004979483.tif 000011
【図１１】
0004979483.tif 000012
【図１２】
0004979483.tif 000013
【図１３】
0004979483.tif 000014
【図１４】
0004979483.tif 000015
【図１５】
0004979483.tif 000016
【図１６】
0004979483.tif 000017
【図１７】
0004979483.tif 000018
【図１８】
0004979483.tif 000019
【図１９】
0004979483.tif 000020
【図２０】
0004979483.tif 000021
【図２１】
0004979483.tif 000022
【図２２】
0004979483.tif 000023
【図２３】
0004979483.tif 000024
【図２４】
0004979483.tif 000025
【図２５】
0004979483.tif 000026
【図２６】
0004979483.tif 000027
【図２７】
0004979483.tif 000028