(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部で形成されたトナー像を、シートを搬送しながら転写する転写部と、前記転写部により転写されたトナー像を、シートを搬送しながら定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部の間に設けられ、前記転写部によりトナー像が転写されたシートを前記定着部に案内するシート搬送路と、前記シート搬送路でシートに形成されるループの大きさを検出するループ検出部とを備え、前記ループ検出部からの信号に基づいて前記転写部と前記定着部とのシート搬送速度差を設定することによってシートに形成されるループの大きさを調整する画像形成装置において、
前記ループ検出部は、
前記シート搬送路に出没自在に設けられ、撓んだシートにより押圧されて移動可能な検知部材と、
前記検知部材を検知可能な検知センサと、
前記検知部材を前記シート搬送路から退避する位置と、前記シート搬送路に突出する位置とに選択的に移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写部と前記定着部のどちらか一方によりシートを搬送する際には、前記移動機構を制御して前記検知部材を前記シート搬送路から退避する位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、シート先端が前記定着部に達するまで及びシートが前記定着部のみで搬送される状態となった際には、前記移動機構を制御して前記検知部材を前記シート搬送路から退避する位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写部のシート搬送方向上流側にシートを検出するシート検出部を設け、
前記制御部は、前記シート検出部からの情報に基づき前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シート検出部のシートの検出により前記移動手段を動作させて前記検知部材を前記シート搬送路から退避する位置に移動させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
タイマを有し、
前記制御部は、前記シート検出部によるシートの検出から前記タイマをカウントさせて、シートが前記定着部に到達する時間に余裕を加えた時間分のカウントが終了したときに前記移動手段を動作させて前記検知部材を前記シート搬送路に突出する位置に移動させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動機構が前記検知部材を退避位置に移動させている動作中は、前記検知センサの検知を無効とすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にトナー像が転写されたシートを転写部と定着部との間でループを形成しながら搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、像担持体上に形成されたトナー像を転写部にてシートに転写した後、シートを定着ローラ対を備えた定着部に導くことにより、シートを加熱し、トナー像をシート上に定着させるようにしている。また、画像形成装置としては、シートの両面に画像を形成するものがあり、このような画像形成装置においては、第１面に画像が形成されたシートを反転させ、シートの第２面にトナー像を転写定着することにより、シートの両面に画像を形成するようにしている。
【０００３】
ところで、このような従来の画像形成装置において、シートの長さによっては、シートの先端が定着部に進入したとき、後端部がまだ転写部を通過していない場合がある。通常、定着部のシート搬送速度と、転写部のシート搬送速度はほぼ等しく設定されているが、定着部に具備される定着ローラの熱膨張や固体差、あるいは経年変化により、定着部と転写部のシート搬送速度の間に差が生じる場合がある。
【０００４】
定着部のシート搬送速度が転写部のシート搬送速度を上回る場合には、未定着トナー像を担持しているシートが定着部と転写部との間で定着部側に引っ張られるという現象が発生し、転写不良及び画像劣化を招く恐れがある。
【０００５】
そこで、このようなシートが引っ張られるという現象の発生を防ぐため、定着部と転写部との間にシート搬送速度差を設けることにより、転写部と定着部との間を搬送されるシートを撓ませてループを形成している。
【０００６】
ところで、例えば定着ローラ対を構成する加熱ローラの内部にはヒータが配置されており、トナー像定着の際には、加熱ローラの表面温度が所定の定着温度になるようにヒータに対して温度制御が行われる。シート上の画像の質は、定着ローラ対から受ける熱及び圧力エネルギーにより変化することは既に知られており、シート上に大量のトナーを付着させて形成されるカラー画像では、トナー付着量の少ない白黒画像に比較して画質や光沢に影響を受けやすい。
【０００７】
特に、画像形成動作を連続して実行する場合は、１枚のシートの定着処理により奪われたエネルギーが十分に回復せず、加熱ローラの温度が低下したまま次のシートの定着処理が開始される場合がある。そして、この場合でも、シート上の画像の画質に影響を及ぼす。
【０００８】
この対処としては、ヒータへの供給電力を増加（ヒータ容量の増加）させることにより、比較的長時間の間隔でみれば供給エネルギーと消費エネルギーとを均衡させることができる。しかし、画質を向上させるために加熱ローラの表面に耐熱ゴムなど熱応答性の悪い材料が使用されている場合は、加熱ローラの温度が低下してしまう場合がある。
【０００９】
このように加熱ローラに温度変化が発生すると、この温度変化は加熱ローラの外径の変化となって現れることから、定着ローラ対を通過するシートの搬送速度が変化する。また、シートの熱容量の違い、即ちシートが薄手のシートか厚手のシートか、ＯＨＰフイルムのシートかによっても画質やシートの搬送速度が変化する。そして、このように定着ローラ対のシート搬送速度が変化すると、特に転写部と定着部との間でシートを案内するシート搬送路（パス）の長さが短い場合、シート搬送路中での安定したループの形成及び維持が困難になる。
【００１０】
また、定着部（定着ローラ対）のシート搬送速度が転写部のシート搬送速度よりも、より遅くなると、過大なループが形成される。そして、このように過大なループが形成されると、シートが、シート搬送路を構成する搬送ガイドに接触し、画像不良や転写ノイズ（転写時の画像の乱れ）が生じる。
【００１１】
そこで、このような問題点を解決するため、転写部と定着部との間に形成されるシートのループの大きさを検知し、ループの大きさに応じて定着ローラ対のシート搬送速度を増減させるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【００１２】
なお、図８は、このような構成の従来の画像形成装置の転写部と定着部の構成を示す図であり、１１３は（２次）転写部、１０５は加熱ローラ１０５ａ及び加圧ローラ１０５ｂからなる定着ローラ対１０５ａ，１０５ｂを備えた定着部である。
【００１３】
転写部１１３と定着部１０５の間のシート搬送路１２０には検知レバー１５０が配置されている。この検知レバー１５０はシートＰがループをつくる際に、シートＰの圧力により回動軸１５１を中心に回動運動を行うものであり、この検知レバー１５０の回動角度をセンサＳによって検知するようにしている。
【００１４】
そして、検知レバー１５０の回動角度をセンサＳによって検知することにより、シートＰのループの大きさを判断し、定着部１０５の定着ローラ対１０５ａ，１０５ｂによるシート搬送速度を制御する。例えば、ループが所定の大きさとなったと判断すると、定着ローラ対１０５ａ，１０５ｂのシート搬送速度を増速し、ループ量が少なくなったと判断すると、定着ローラ対１０５ａ，１０５ｂのシート搬送速度を減速するようにする。これにより、シートＰのループ量を安定化させることができる。
【００１５】
【特許文献１】特開平０７−２３４６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、このような従来の画像形成装置において、転写部〜定着部間は、シート上のトナー像が未定着であり、また搬送中のシートにループを形成しながら搬送することが必要となる。このため、シート搬送路１２０を構成する画像面側のガイド１２２と非画像面側のガイド１２１との間隔が広くなっている。
【００１７】
しかし、このようにガイド１２１，１２２の間隔を広くした場合、シートＰが定着部１０５と転写部１１３の一方のみで挟持搬送されている状態において、シートＰが検知レバー１５０に当接すると、シートＰの搬送軌道が乱れる。
【００１８】
例えば、シート先端が定着部１０５に未到達の状態のときにはシートＰが転写部１１３のみで挟持されているため、特に不安定な状態になっている。このため、シート先端が定着ローラ対１０５ａ，１０５ｂのニップ部に進入する際、シートＰのシート搬送方向と直交する幅方向において、定着ローラ対１０５ａ，１０５ｂのニップ部に進入するタイミングがずれる場合がある。そして、このようにタイミングがずれると、シートＰが斜行し、転写部１１３において転写されるトナー像がゆがむ原因となる。なお、この問題は、特に薄いシート等で顕著である。
【００１９】
一方、シート後端が転写部１１３を抜けた後、シートＰは定着ローラ対１０５ａ，１０５ｂのみで挟持されるようになり、不安定な状態になる。この状態のとき、それまで検知レバー１５０が撓んだシートＰにより押圧されてシート搬送路１２０から退避する位置にあった場合、検知レバー１５０の戻り反力により、シート後端部が画像面側のガイド１２２に当接する場合がある。
【００２０】
そして、このように画像面側のガイド１２２にシート後端部が当接すると、未定着トナー像が飛散ったり、定着部１０５でのシート姿勢が変化して、その部分に画像定着ムラが発生したりする。この結果、画像の画質が低下し、安定した画像を形成することができないという問題があった。
【００２１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安定した画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、画像形成部で形成されたトナー像を、シートを搬送しながら転写する転写部と、前記転写部により転写されたトナー像を、シートを搬送しながら定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部の間に設けられ、前記転写部によりトナー像が転写されたシートを前記定着部に案内するシート搬送路と、前記シート搬送路でシートに形成されるループの大きさを検出するループ検出部とを備え、前記ループ検出部からの信号に基づいて前記転写部と前記定着部とのシート搬送速度差を設定することによってシートに形成されるループの大きさを調整する画像形成装置において、前記ループ検出部は、前記シート搬送路に出没自在に設けられ、撓んだシートにより押圧されて移動可能な検知部材と、前記検知部材を検知可能な検知センサと、前記検知部材を前記シート搬送路から退避する位置と、前記シート搬送路に突出する位置とに選択的に移動させる移動機構と、前記移動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記転写部と前記定着部のどちらか一方によりシートを搬送する際には、前記移動機構を制御して前記検知部材を前記シート搬送路から退避する位置に移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のように、転写部と定着部のどちらか一方のみでシートが搬送される際には、検知部材をシート搬送路から退避する位置に移動させることにより、シートの搬送状態を安定させることができ、これにより安定した画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。１００は画像形成装置、１０１は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、１０２はシートに画像を形成する画像形成部、５は定着部であり、この定着部５は加熱ローラａ及び加圧ローラ５ｂからなる定着ローラ対５ａ，５ｂを備えている。
【００２６】
ここで、画像形成部１０２は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する感光体ドラムａ〜ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置６等を備えている。なお、この感光体ドラムａ〜ｄは不図示のモータにより駆動されると共に、周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置されており、これらはプロセスカートリッジ１ａ〜１ｄとしてユニット化されている。
【００２７】
２は、矢印方向に回転駆動される中間転写ベルトであり、この中間転写ベルト２に転写帯電器２ａ〜２ｄによって転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト２に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００２８】
３は順次中間転写ベルト２に形成されたフルカラー画像をシートＰに転写する２次転写部である。この２次転写部３は、中間転写ベルト２を支持する２次転写対向ローラ３ｂ及び中間転写ベルト２を介して２次転写対向ローラ３ｂと当接する２次転写ローラ３ａとから構成される。
【００２９】
１０３は定着部５の下流に設けられ、定着部５により画像が定着されたシートＰを搬送するシート搬送装置である。このシート搬送装置１０３は、定着部５により画像が定着されたシートＰを排紙トレイ７に排出するための切換部材２６、排紙搬送ローラ対１０、正逆転可能な排出ローラ対１１及びシートＰのループの大きさを検出するループ検出部１０４を備えている。また、図１において、８０は、レジストローラ９及び２次転写部３のシート搬送方向上流側に設けられたレジ入口検知センサである。
【００３０】
次に、このように構成された画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。
【００３１】
画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光装置６はレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光ドラムａ〜ｄの表面を順次露光して感光ドラムａ〜ｄに静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。
【００３２】
例えば、まず感光ドラムａに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置６のポリゴンミラー等を介して照射し、感光ドラムａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。
【００３３】
次に、このトナー像が感光ドラムａの回転に伴って感光ドラムａと中間転写ベルト２とが当接する１次転写部に到来すると、転写帯電器２ａに印加した１次転写バイアスにより、感光ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト２に転写される（１次転写）。
【００３４】
次に、中間転写ベルト２のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト２に転写される。同様に、中間転写ベルト２が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト２上にフルカラートナー画像が形成される。
【００３５】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット４に収容されたシートＰは、ピックアップローラ８により１枚ずつ送り出されてレジストローラ９に達し、このレジストローラ９によりタイミングを合わされた後、２次転写部３に搬送される。そして、この２次転写部３において、転写手段である２次転写ローラ３ａに印加される２次転写バイアスによって中間転写ベルト２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００３６】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、２次転写部３から定着部５の間に設けられたシート搬送路２０に案内されて定着部５に搬送される。そして、この定着部５に設けられた定着ローラ対５ａ，５ｂにより、熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにフルカラーの画像として定着される。
【００３７】
この後、このように画像が定着されたシートＰは、定着部５の下流に設けられた排紙搬送ローラ対１０及び排出ローラ対１１によって排紙トレイ７に排紙される。
【００３８】
なお、この画像形成装置１００は、両面画像形成が可能であり、両面画像形成時には、排出ローラ対１１の反転と切換部材２６の切替えによりシートＰは両面搬送路４７へと搬送される。この後、シートＰは、合流部４８を経由してレジストローラ９へと再給紙され、１面目の画像形成時と同様に上記の画像形成動作によりトナー画像が形成される。
【００３９】
ところで、本実施の形態において、２次転写部３から定着部５に向けてシートＰを搬送する際、シートＰにループを形成すると共に、ループの大きさを調整することにより転写不良及び画像劣化の発生を防ぐようにしている。そして、このようにシートのループの大きさを調整するため、図２に示すように２次転写部３と定着部５の間には、ループ検出部１０４が設けられている。
【００４０】
ここで、このループ検出部１０４は、図２に示すように、２次転写部３と定着部５の間のシート搬送路２０には、シートの撓みにより押されて移動可能な検知部材としての検知レバー５０を備えている。なお、図２において、２０ａはシート搬送路２０を構成する非画像面側のガイド、２０ｂはシート搬送路２０を構成する画像面側のガイドである。
【００４１】
この検知レバー５０は、シート搬送路２０に出没自在に設けられると共に、シートＰが撓んでループを形成する際に、撓んだシートＰにより押圧されて回動軸５０ｃを中心に回動するものである。そして、この撓んだシートにより押圧された検知レバー５０の回動角度を、検知センサであるループ検知センサＳ１によって検知する。この検知により、後述する搬送制御部５２によりシートＰのループの大きさを判断し、定着部５のシート搬送速度を制御する。
【００４２】
図３は、検知レバー５０と、この検知レバー５０を検知可能なループ検知センサＳ１を備えたループ検出部１０４の構成を示す図である。このループ検出部１０４からの検出信号に基づいて後述する搬送制御部５２がシートＰのループの大きさを判断する。
【００４３】
図３に示すように、検知レバー５０は、回動軸５０ｃの一端に設けられ、シートＰの先端と当接する当接部５０ａと、回動軸５０ｃに当接部５０ａに対して位相をずらして設けられ、ループ検知センサＳ１を遮光する遮光部５０ｂとを備えている。なお、図３の（ａ）は、検知レバー５０の当接部５０ａがシート搬送路２０に突出したときの状態（ループ検知状態）を、図３の（ｂ）は、検知レバー５０の当接部５０ａがシート搬送路２０から退避したときの状態を示している。この２つの状態は移動機構により設定される。
【００４４】
図３を用いて移動機構を説明する。９０はソレノイド、９０ａはソレノイド９０の遥動板であり、ソレノイド９０がオンされると、遥動板９０ａは図３の（ａ）に示す位置から、（ｂ）に示す矢印方向へ移動する。
【００４５】
そして、このように矢印方向へ移動する際、遥動板９０ａは検知レバー５０の回動軸５０ｃに設けられた凸部５０ｄと当接しながら移動し、これにより回動軸５０ｃが（ｂ）に示す矢印方向へ回転する。これに伴い、検知レバー５０は当接部５０ａがシート搬送路２０から退避する位置に移動する。つまり、本実施の形態においては、ソレノイド９０により、検知レバー５０を、当接部５０ａがシート搬送路２０から退避する位置と、当接部５０ａがシート搬送路２０に突出する位置とに選択的に移動させるようにしている。
【００４６】
なお、９１は回動軸５０ｃに取り付けられた捻りバネであるリターンバネであり、通常、このリターンバネ９１は、当接部５０ａがシート搬送路２０に突出する方向に検知レバー５０を付勢している。そして、ソレノイド９０がオフされて遥動板９０ａが図３の（ｂ）に示す位置から、（ａ）に示す矢印方向へ移動すると、リターンバネ９１により回動軸５０ｃが（ｂ）に示す矢印方向へ移動する。これに伴い検知レバー５０は、当接部５０ａがシート搬送路２０に突出する位置に移動する。
【００４７】
また、図２において、Ｍは定着ローラ対５を他の搬送ローラ対とは単独で駆動している定着モータである。また、５２は搬送制御部であり、この搬送制御部５２にはループ検知センサＳ１からの信号が入力される。そして、搬送制御部５２は、このループ検知センサＳ１からの信号に基づいて定着モータＭの回転数を制御する。また、この制御部である搬送制御部５２は、ソレノイド９０を制御し、検知レバー５０をシート搬送路２０から退避する位置と、シート搬送路２０に突出する位置とに選択的に移動させる。
【００４８】
次に、このような構成のシート搬送装置１０３におけるシート搬送動作について図４に示すフローチャート及び図５〜図７を用いて説明する。
【００４９】
給紙カセット４から１枚ずつ送り出されたシートＰは、図５の（ａ）に示すように、まずレジ入口検知センサ８０により検知される。そして、シートＰを検知したレジ入口検知センサ８０がＯＮすると、搬送制御部５２は、シートＰを検出するシート検出部であるレジ入口検知センサ８０からのシート検知信号（ＯＮ信号）により、ソレノイド（ＳＬ）９０を動作（ＯＮ）させる（Ｓ１００）。
【００５０】
これにより、ソレノイド９０の遥動板９０ａが図３の（ｂ）に示す矢印方向へ移動して検知レバー５０の凸部５０ｄを介して回動軸５０ｃを回転させる。これに伴い、検知レバー５０は図５の（ａ）に示す矢印方向に回動し、当接部５０ａはシート搬送路２０から退避する。
【００５１】
次に、シートＰを停止しているレジストローラ９に突き当てて一時停止させ、この後、画像形成部とのタイミングを合わせてレジストローラ９の駆動を開始（スタート）し（Ｓ１０１）、シートＰを２次転写部３に向かって搬送する。
【００５２】
そして、シートＰが２次転写部３に達すると、２次転写ローラ３ａに印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される。ここで、レジストローラ９を駆動するとき、搬送制御部５２は、図２に示すタイマ１４のカウントを開始させる（Ｓ１０２）。なお、タイマ１４は、レジストローラ９からシートＰが定着ローラ対５ａ，５ｂのニップに到達する時間に余裕を加えた時間分をカウントする設定になっている。
【００５３】
次に、このように２次転写部３において４色のトナー像をシートＰに転写した後、シートＰを定着部５に向けて搬送する。このとき、すでに検知レバー５０の当接部５０ａは、図５の（ｂ）に示すようにシート搬送路２０から退避している。このため、シート先端が定着ローラ対５ａ，５ｂに未到達で不安定な状態であっても、シートＰは検知レバー５０に接触する事なく通過するので、幅方向において定着ローラ対５ａ，５ｂのニップ部に同じタイミングで到達する。
【００５４】
なお、このとき搬送制御部５２は、予め定着モータＭの回転速度を減少させ、定着ローラ対５ａ，５ｂのシート搬送速度を、２次転写ローラ対３ａのシート搬送速度よりも遅いシート搬送速度Ｖｆｌに設定している。また、このようにシートＰが定着ローラ対５ａ，５ｂのニップに到達するまでの間、ループ検知センサＳ１は、退避位置に移動している遮光部５０ｂにより遮光されているが、ソレノイド動作中は、センサ検知信号を無効とする様に設定されている。
【００５５】
次に、シートが定着ローラ対５ａ，５ｂに到達した後、タイマ１４のカウントが終了すると（Ｓ１０３）、搬送制御部５２は、ソレノイド（ＳＬ）９０をＯＦＦとする（Ｓ１０４）。これにより、図６の（ａ）に示すように、検知レバー５０は回動軸上に取り付けられたリターンバネ９１の反力により矢印の方向へ回動し、シートＰに当接する。つまり、検知レバー５０の退避状態が解除される。
【００５６】
このとき、シートＰはすでに定着ローラ対５ａ，５ｂのニップへ突入している状態であり、かつ定着ローラ対５ａ，５ｂは２次転写ローラ対３ａよりも遅いシート搬送速度Ｖｆｌとなっているためシートはループが大きくなっている。このため、僅かな回動量で検知レバー５０の当接部５０ａはシートＰへ接触する。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、シートＰが定着ローラ対５ａ，５ｂのニップへ突入した後、検知レバー５０をシートＰに当接させるようにしている。これにより、シートＰの先端部が不安定な状態の時に、検知レバー５０によりシートＰの先端部が傾いたりするのを防ぐことができ、シートを安定して定着ローラ対５ａ，５ｂへ搬送することができる。
【００５８】
一方、このようにシートＰに検知レバー５０が当接した後、定着ローラ対５ａ，５ｂと２次転写ローラ対３ａとの間のシート搬送速度差により、シートＰのループが大きくなると、検知レバー５０はシートＰにより押圧される。これにより、検知レバー５０は図６の（ｂ）に示すように回動し、これに伴い遮光部５０ｂによりループ検知センサＳ１が遮光され、ループ検知センサＳ１から検知信号Ｓｈが搬送制御部５２に送られる。
【００５９】
搬送制御部５２は、このループ検知センサＳ１からの検知信号Ｓｈに基づき定着モータＭの回転速度を２次転写ローラ対３のシート搬送速度よりも速いシート搬送速度Ｖｆｈとなる様に切り替える。そして、このように定着モータＭの回転速度を切り替え、シート搬送速度をＶｆｈにすると、シート搬送速度差が小さくなり、シートＰのループは次第に小さくなっていく。
【００６０】
ここで、検知レバー５０はシートＰに接触するように付勢されているのでループが小さくなるに連れてシート搬送路側に回動し、これに伴い遮光部５０ｂがループ検知センサＳ１から離れてループ検知センサＳ１を遮光しなくなり、やがて検知信号Ｓｈが途絶える。そして、このように検知信号Ｓｈが途絶えると、搬送制御部５２は定着ローラ対５ａ，５ｂのシート搬送速度をＶｆｈよりも遅いＶｆｌに切り替える。
【００６１】
この動作を繰り返すことにより、長いシートにおいても、２次転写部３と定着部５との間で引張り合い発生させること無く、一定のループ状態を維持しながら安定してシートＰを搬送することができる。
【００６２】
次に、図６の（ｂ）に示すように、シートＰの後端がレジ入口検知センサ８０を抜け、レジ入口検知センサ８０がＯＦＦとなると（Ｓ１０５）、搬送制御部５２はタイマ１４のカウントを開始する（Ｓ１０６）。なお、このときのタイマ１４のカウント時間は、シートＰの後端がレジ入口検知センサ８０を抜けてから、２次転写部３のニップを抜けるタイミングより少し短い時間に設定されている。
【００６３】
そして、タイマ１４のカウントが終了すると（Ｓ１０７）、これと同時にソレノイド９０を動作（ＯＮ）させる（Ｓ１０８）。これにより、図７に示すように、検知レバー５０が矢印方向へ回動し、これに伴い検知レバー５０の当接部５０ａはシート搬送路２０から退避し、シートＰから離間する。
【００６４】
ここで、この直後、シートＰは２次転写部３から抜け出て定着ローラ対５ａ，５ｂによってのみ支持された状態になるため、搬送が不安定になる。しかし、このとき検知レバー５０は、すでに退避しているのでシートＰを押しのけたり、弾いたりすることは無いため、シートＰを安定して搬送することができる。これにより、定着ムラや、未定着画像の乱れを防止することができる。
【００６５】
なお、この後、画像形成動作が継続される場合には、この後、レジ入口検知センサ８０がＯＮかを確認する（Ｓ１０９）。そして、レジ入口検知センサ８０がＯＮの場合には（Ｓ１０９のＹ）、そのままソレノイド９０をＯＮさせ（Ｓ１１１）、既述したステップＳ１０１以下の処理を行う。また、レジ入口検知センサ８０がＯＦＦの場合には（Ｓ１０９のＮ）、ソレノイド９０をＯＦＦさせ（Ｓ１１０）、画像形成動作を終了する。
【００６６】
このように、本実施の形態では、シート先端が定着ローラ対５ａ，５ｂに達するまで、及びシートＰが定着ローラ対５ａ，５ｂのみで搬送される状態となった際には、検知レバー５０を、当接部５０ａがシート搬送路２０から退避する位置に移動させる。
【００６７】
つまり、２次転写部３と定着部５のどちらか一方でシートＰが搬送される際には、検知レバー５０をシート搬送路２０から退避する位置に移動させるようにしている。これにより、ループ制御に伴うシートの搬送姿勢の乱れを軽減することができ、安定した画像を形成することができる。
【００６８】
なお、これまでの説明においては、定着ローラ対５ａ，５ｂのシート搬送速度の制御を搬送制御部５２により行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えば、装置本体１０１の画像形成動作全体を制御する不図示の制御部により、定着ローラ対５ａ，５ｂのシート搬送速度の制御を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置の２次転写部及び定着部付近の構成を説明する図。
【図３】上記画像形成装置に設けられたループ検出部の構成を説明する斜視図。
【図４】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置におけるシート搬送動作を説明するフローチャート。
【図５】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置におけるシート搬送動作を説明する第１の図。
【図６】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置におけるシート搬送動作を説明する第２の図。
【図７】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置におけるシート搬送動作を説明する第３の図。
【図８】従来の画像形成装置の転写部及び定着部付近の構成を説明する図。
【符号の説明】
【００７０】
３          ２次転写部
３ａ        ２次転写ローラ
５          定着部
５ａ，５ｂ  定着ローラ対
２０        シート搬送路
５０        検知レバー
５０ａ      当接部
５０ｂ      遮光部
５０ｄ      凸部
５２        搬送制御部
８０        レジ入口検知センサ
９０        ソレノイド
１００      画像形成装置
１０１      画像形成装置本体
１０２      画像形成部
１０３      シート搬送装置
１０４      ループ検出部
Ｍ          定着モータ
Ｐ          シート
Ｓ１        ループ検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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