(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
上記像担持体に静電潜像を書き込む画像書込部と、
上記像担持体上の静電潜像が現像剤により現像された画像を記録紙に転写する転写部と、
記録紙を給紙する給紙部から上記転写部までの記録紙の搬送路の途中において、搬送方向に垂直な方向の記録紙の位置ずれ量を検出する搬送位置検出部と、
上記搬送位置検出部によって検出された位置ずれ量に基づいて、上記画像書込部による上記像担持体への静電潜像の書込位置を補正する補正部とを備えた画像形成装置において、
上記補正部は、複数枚の記録紙に対する連続印刷の際に、１枚目の記録紙については、当該１枚目の記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、連続印刷中に上記画像書込部の処理を待機させる必要のある待機発生処理が実行された場合、当該待機発生処理による待機時間が経過した後の最初の記録紙については、当該記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、
上記待機発生処理は、上記画像形成装置の調整を行うための調整処理であって、上記像担持体上にテスト用画像を形成し、当該テスト用画像の濃度に基づいて画質を調整する処理であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、
上記像担持体に静電潜像を書き込む画像書込部と、
上記像担持体上の静電潜像が現像剤により現像された画像を記録紙に転写する転写部と、
上記転写部により記録紙に転写された画像を、熱を用いて当該記録紙に定着する定着部と、
記録紙を給紙する給紙部から上記転写部までの記録紙の搬送路の途中において、搬送方向に垂直な方向の記録紙の位置ずれ量を検出する搬送位置検出部と、
上記搬送位置検出部によって検出された位置ずれ量に基づいて、上記画像書込部による上記像担持体への静電潜像の書込位置を補正する補正部とを備えた画像形成装置において、
上記補正部は、複数枚の記録紙に対する連続印刷の際に、１枚目の記録紙については、当該１枚目の記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、連続印刷中に上記画像書込部の処理を待機させる必要のある待機発生処理が実行された場合、当該待機発生処理による待機時間が経過した後の最初の記録紙については、当該記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、
上記待機発生処理は、上記画像形成装置の調整を行うための調整処理であって、上記定着部の温度を所定範囲内に制御するための処理であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
上記像担持体上に形成された画像の先頭と、記録紙の先頭とを合せるためのレジストローラを備え、
上記搬送位置検出部は、上記レジストローラよりも上流において記録紙の位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記補正部は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−１枚目の記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記補正部は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、１枚目からｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量の平均値に基づいて上記書込位置を補正することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記補正部は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−ｋ枚目（ｋは予め定められた２以上の整数）からｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量の平均値に基づいて上記書込位置を補正することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、複合機などの画像形成装置は、感光体ドラム、帯電装置、露光ユニット、現像装置、定着装置を備えている。これらの画像形成装置では、帯電装置により均一に帯電された感光体ドラムの表面に対して、露光ユニットが画像データに応じて露光し、静電潜像を形成する。そして、現像装置が静電潜像をトナーで顕像化し、顕像化されたトナー像が、搬送されてきた記録紙に転写され、定着装置により当該記録紙に定着される。ここで、記録紙は、画像形成装置の給紙トレイから転写領域まで搬送される。この際、記録紙は、搬送方向に垂直な方向にずれる場合がある。このような場合、記録紙に形成される画像の位置が記録紙によってばらついてしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１及び２には、記録紙の所定位置に測定パターンを作成し、その測定パターンをセンサにより検出して、感光体ドラムへの露光位置を補正する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１０８６５７（２００７年４月２６日公開）
【特許文献２】特開平１０−３１９６７４（１９９８年１２月４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、全ての記録紙に対して、位置ずれを検知してから感光体ドラムへの露光位置を補正し、感光体ドラムへの画像書込みを行う場合、当該画像書込の開始タイミングが遅くなる。このことは、複数の記録紙に対するトナー像の転写間隔が長くなることを意味している。つまり、高速印刷の障害となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高速印刷が可能であるとともに、記録紙の画像形成位置精度を向上させることが可能な画像形成装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、像担持体と、上記像担持体に静電潜像を書き込む画像書込部と、上記像担持体上の静電潜像が現像剤により現像された画像を記録紙に転写する転写部と、記録紙を給紙する給紙部から上記転写部までの記録紙の搬送路の途中において、搬送方向に垂直な方向の記録紙の位置ずれ量を検出する搬送位置検出部と、上記搬送位置検出部によって検出された位置ずれ量に基づいて、上記画像書込部による上記像担持体への静電潜像の書込位置を補正する補正部とを備えた画像形成装置において、上記補正部は、複数枚の記録紙に対する連続印刷の際に、１枚目の記録紙については、当該１枚目の記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、連続印刷中に上記画像書込部の処理を待機させる必要のある待機発生処理が実行された場合、当該待機発生処理による待機時間が経過した後の最初の記録紙については、当該記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正することを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、連続印刷の１枚目の記録紙については、当該記録紙に対する位置ずれ量に基づいて書込位置が補正される。その結果、１枚目の記録紙において、画像の位置ずれが生じないこととなる。
【０００８】
一方、連続印刷の２枚目以降については、前ページまでの画像が形成された記録紙に対する位置ずれ量に基づいて書込位置が補正量される。そのため、当該記録紙に対する画像書込の開始タイミングを早めることができる。その結果、高速印刷にも対応することができる。また、連続印刷の場合、搬送方向に垂直な方向の記録紙の位置ずれ量は、続けて搬送される２枚の記録紙同士で通常ほとんど変化がない。そのため、直前の記録紙に対する搬送位置検出部の出力値に基づいて補正しても、大抵の場合、記録紙の所望の位置に画像を形成することができる。
【０００９】
ただし、本発明では、連続印刷中に待機発生処理が実行される場合、待機時間経過後の最初の記録紙について、当該記録紙に対する位置ずれ量に基づいて書込位置が補正される。これにより、待機時間経過後の最初の記録紙について、画像形成位置の精度をより一層向上させることができる。また、通常、待機発生処理による待機時間は、記録紙の位置ずれ量を検出し、当該位置ずれ量を用いて書込位置を補正して画像書込を開始することによる遅延時間よりも長い。そのため、待機時間中に、書込位置の精度をより一層向上させるための補正処理を行うことができ、当該待機時間を有効に活用することができる。
【００１０】
このように、本発明によれば、高速印刷が可能であるとともに、記録紙の画像形成位置精度を向上させることができる。
【００１１】
上記待機発生処理は、例えば、上記画像形成装置の調整を行うための調整処理である。より具体的には、待機発生処理は、例えば、（ａ）像担持体上にテスト用画像を形成し、当該テスト用画像の濃度に基づいて画質を調整する処理である。
【００１２】
また、画像形成装置が、上記転写部により記録紙に転写された画像を、熱を用いて当該記録紙に定着する定着部を備える場合、上記待機発生処理は、上記定着部の温度を所定範囲内に制御するための処理であってもよい。
【００１３】
さらに、画像形成装置が、上記転写部により記録紙に転写された画像を当該記録紙に定着する定着部と、上記定着部により画像が定着された記録紙を排出する排紙部とを備え、上記排紙部より排出された記録紙に対して、所定枚数ごとに後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する場合、上記待機発生処理は、上記後処理装置による上記後処理であってもよい。
【００１４】
さらに、画像形成装置が、画像形成の対象となる画像を示す画像データを取得する画像データ取得部を備える場合、上記待機発生処理は、上記画像データ取得部が取得した画像データに対する画像処理であってもよい。
【００１５】
さらに、本発明の画像形成装置は、上記像担持体上に形成された画像の先頭と、記録紙の先頭とを合せるためのレジストローラを備え、上記搬送位置検出部は、上記レジストローラよりも上流において記録紙の位置ずれ量を検出することが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、搬送位置検出部は、レジストローラにより停止された状態の記録紙に対して位置ずれ量を検出することができる。その結果、位置ずれ量の検出精度が向上する。また、通常、レジストローラは像担持体の直前に配置される。そのため、搬送位置検出部は、像担持体の近傍に配置されることとなる。その結果、転写部における記録紙の位置ずれ量とほぼ同じ量を、搬送位置検出部が検出することができる。
【００１７】
さらに、本発明の画像形成装置において、上記補正部は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−１枚目の記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正することが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、書込位置の補正処理を簡易に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置において、上記補正部は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−１枚目までの複数枚の記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量の平均値に基づいて上記書込位置を補正してもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、複数枚の記録紙に対する位置ずれ量の平均値により書込位置が補正されるため、補正量の信頼性が向上する。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置において、上記補正部は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、１枚目からｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量の平均値に基づいて上記書込位置を補正する。
【００２２】
上記の構成によれば、連続印刷における位置ずれの傾向を考慮した補正を行うことができる。その結果、位置ずれを一層防止することができる。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置において、上記補正部は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙については、ｎ−ｋ枚目（ｋは予め定められた２以上の整数）からｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量の平均値に基づいて上記書込位置を補正してもよい。
【００２４】
上記の構成によれば、連続印刷における位置ずれの最近の傾向を考慮した補正を行うことができる。その結果、位置ずれを一層防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、上記像担持体に静電潜像を書き込む画像書込部と、上記像担持体上の静電潜像が現像剤により現像された画像を記録紙に転写する転写部と、記録紙を給紙する給紙部から上記転写部までの記録紙の搬送路の途中において、搬送方向に垂直な方向の記録紙の位置ずれ量を検出する搬送位置検出部と、上記搬送位置検出部によって検出された位置ずれ量に基づいて、上記画像書込部による上記像担持体への静電潜像の書込位置を補正する補正部とを備えた画像形成装置において、上記補正部は、複数枚の記録紙に対する連続印刷の際に、１枚目の記録紙については、当該１枚目の記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、ｎ枚目（ｎは２以上）の記録紙については、ｎ−１枚目までの記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正し、連続印刷中に上記画像書込部の処理を待機させる必要のある待機発生処理が実行された場合、当該待機発生処理による待機時間が経過した後の最初の記録紙については、当該記録紙に対して上記搬送位置検出部が検出した位置ずれ量に基づいて上記書込位置を補正する。それゆえ、高速印刷が可能であるとともに、記録紙の画像形成位置精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の画像形成装置に関する実施の一形態について図１〜図１８に基づいて説明すれば以下のとおりである。なお、本発明の画像形成装置は、複合機、複写機、プリンタなど、記録紙に画像を形成する装置であればよい。
【００２７】
（画像形成装置の全体構成）
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１１の構成を示す断面図である。
画像形成装置１１は、外部から受け取った画像データに応じて、所定のシート（記録紙）にモノクロ画像を形成するものである。図２に示すように、画像形成装置１１は、露光ユニット（画像書込部）１３、現像器１５、感光体ドラム（像担持体）１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット（定着部）２３と、給紙トレイ（給紙部）２５、給紙トレイ２５から上方に延びる第１用紙搬送路２７、第１用紙搬送路２７の終端からレジストローラ２９、転写ベルト４５および定着ユニット２３を経て排紙ローラ（排紙部）９５に至るまでの第２用紙搬送路３１、排紙トレイ３３等により構成されている。
【００２８】
帯電器１９は、感光体ドラム１７の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図２に示すようにチャージャー型である。ただし、帯電器１９としては、チャージャー型に限らず、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いてもよい。
【００２９】
露光ユニット１３は、図２に示すようにレーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。露光ユニット１３としては、当該ＬＳＵを用いる手法のほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法を用いてもよい。
【００３０】
露光ユニット１３は、帯電器１９によって均一に帯電された感光体ドラム１７の表面の、入力された画像データに対応する位置を露光することにより、感光体ドラム１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。すなわち、露光ユニット１３は、感光体ドラム１７に対して画像書込を行う。露光ユニット１３による感光体ドラム１７への画像書込の開始位置（以下、画像書込位置という）は、ページごとに補正される。この画像書込位置の補正処理の詳細については後述する。
【００３１】
現像器１５は、感光体ドラム１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化するものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体ドラム１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００３２】
前述のようにして感光体ドラム１７上で顕像化されたトナーは、第２用紙搬送路３１を搬送される用紙上に転写される。このための転写機構（転写部）３９（本装置では転写ベルトユニット）は、トナーが有する電荷の逆極性の電界を印加して、用紙上にトナーを転写するための機構である。例えば、静電潜像が（―）極性の電荷を有している時は、転写機構３９による印加極性は（＋）極性となる。
【００３３】
本装置の転写機構３９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４３及び他のローラで架橋され、所定の抵抗値（１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍの範囲）を有する転写ベルト４５を有する。前記感光体ドラム１７と転写ベルト４５との接触部である転写領域４７には、前記駆動ローラ４１および従動ローラ４３と別のローラであって転写電界を印加し得る弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有する。これによって、感光体ドラム１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００３４】
更に、転写ベルト４５の転写領域４７の下流側には、転写領域４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
【００３５】
さらに転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れと転写ベルト４５の除電を行うクリーニングユニット５３、除電機構５５が配置されている。前記除電機構５５は装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００３６】
転写機構３９でトナーが転写された用紙は、定着ユニット２３に搬送される。
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙剥離爪６１、ローラ表面温度検出部材６３（サーミスター）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内周部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。
【００３７】
他方、加圧ローラ５９の両端部に前記加熱ローラ５７に対し所定圧量で加圧ローラ５９が圧接する事が可能な加圧部材が配置され、さらに加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙剥離爪６１、ローラ表面クリーニング部材６５が配置されている。
【００３８】
定着ユニット２３は、前記加熱ローラ５７と加圧ローラ５９の圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ５７表面の温度で過熱して溶融させ、かつ加圧ローラによる圧接力で用紙上の未定着トナーを投鋲作用で用紙上に定着させる。
【００３９】
給紙トレイ２５は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本装置では、画像形成部１０２の下側、および側壁面に設けられている。給紙トレイ２５の最上部の記録紙はピックアップローラ８０により繰り出され、本体に給紙される。
【００４０】
本装置は、高速印字処理を行う事を目的とする為、画像形成部１０２の下方に配置される給紙トレイ２５として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ２５が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。
【００４１】
第１用紙搬送路２７の終端の下流側には、感光体ドラム１７に形成されたトナー像と、搬送された記録紙との位置合せを行うためのレジストローラ２９が配置されている。そして、レジストローラ２９と、レジストローラ２９の上流側のレジスト前ローラ７２との間には、記録紙の有無を検知するＰＩＮセンサ７１と、搬送方向に垂直な方向の記録紙の位置ずれを検知するための搬送位置センサ７０とが配置されている。
【００４２】
排紙ローラ９５は、定着ユニットでトナー画像が定着された記録紙を排紙トレイ３３に排出するものである。なお、後述する後処理装置が画像形成装置１１に装着されている場合、排紙ローラ９５は、記録紙をこの後処理装置に排出することとなる。
【００４３】
排紙トレイ３３は、装置の手差しトレイ７５とは反対側の側面に配置されているが、排紙トレイ３３に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）、複数段排紙トレイ３３をオプションとして配置する事も可能な構成となっている。この場合、画像形成装置１１と後処理装置とで画像形成システムが構成される。
【００４４】
（画像形成装置の制御の概要）
図１は、画像形成装置１１の機能ブロック図を示す。図１に示されるように、画像形成装置１１は、自動原稿送り装置１２、露光ユニット１３、画像形成部１０２、用紙搬送部１０３、メモリ１０４、画像データ通信ユニット１０５、操作パネル１０およびセンサ部１０６とを備えている。
【００４５】
自動原稿送り装置１２は、コピーモードのときに使用される画像読取装置（例えば、スキャナ装置）において、原稿を１ページずつ読み取り位置まで搬送する装置である。なお、画像形成装置がプリンタである場合、画像形成装置は、自動原稿送り装置１２を備えていない。
【００４６】
画像形成部１０２は、上述した、感光体ドラム１７、帯電器１９、露光ユニット１３、現像器、転写機構３９および定着ユニット２３と、これら各部を駆動するための駆動源（画像形成部駆動源）とを含むものである。
【００４７】
用紙搬送部１０３は、上述した第１用紙搬送路２７および第２用紙搬送路３１と、これら搬送路に設置されている複数の搬送ローラ（レジストローラ２９およびレジスト前ローラ７２を含む）と、給紙トレイ２５から記録紙を繰り出すためのピックアップローラ８０と、当該搬送ローラおよびピックアップローラ８０を駆動するための駆動源とを含むものである。
【００４８】
メモリ１０４は、各駆動源を制御するために必要な各種制御情報を記憶するものである。メモリ１０４は、搬送位置センサ７０により検出されたオフセンタ量を記録紙ごとに履歴として記憶する。
【００４９】
画像データ通信ユニット１０５は、他のデジタル画像機器とネットワークを介して通信可能であり、当該デジタル画像機器から、画像データおよび画像形成のための制御信号などを受信するものである。
【００５０】
操作パネル１０は、ユーザが画像形成装置１１を操作するために必要な情報（操作メニュー、各印刷処理条件の選択ボタンなど）を表示するとともに、ユーザからの入力情報を受け付けるものである。
【００５１】
センサ部１０６は、上述したＰＩＮセンサ７１および搬送位置センサ７０を含むものである。
【００５２】
制御部（補正部）１０１は、画像形成装置１１が備える各部と接続されており、当該各部の動作を制御するものである。制御部１０１は、例えば、マイクロコンピュータと当該マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するＲＯＭと、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭと、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサ部１０６や操作パネル１０からの入力信号が入力される、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。
【００５３】
次に、制御部１０１における記録紙の搬送処理について説明する。
制御部１０１は、印刷要求に適合するサイズの記録紙を選択し、選択したサイズの記録紙を収容する給紙トレイ２５のピックアップローラ８０を駆動させて、最上部の記録紙を第１用紙搬送路へ送る。そして、第１用紙搬送路２７中の搬送ローラが制御部１０１により駆動されることによって、記録紙は、レジストローラ２９まで搬送される。このとき、制御部１０１によってレジストローラ２９の回転が停止されているため、記録紙は、レジストローラ２９により一旦停止する。そして、制御部１０１は、感光体ドラム１７上に形成された画像と、記録紙における画像の書き込み開始位置とを合致させるタイミングでレジストローラ２９を再回転させる。これによって、記録紙は、転送機構に搬送される。その後、転写機構３９にて記録紙上に画像データに対応するトナーが転写され、定着ユニット２３にて転写されたトナーが記録紙上に固着される。さらにその後、制御部１０１は、第２用紙搬送路３１の搬送ローラを駆動して、記録紙を排紙トレイ３３に排出させる。
【００５４】
このとき、制御部１０１は、処理モード（コピーモード、プリンタモード、ＦＡＸモードなど）および印刷処理手法（片面／両面印字など）に応じて、定着ユニット２３から排紙トレイ３３までの用紙搬送方法を制御する。例えば、コピーモードの場合には通常ユーザが画像形成装置１１の近傍にいるため、制御部１０１は、印字面を上にして排出するように制御する。これは、「フェースアップ排出」と呼ばれる。一方、プリンタモードはＦＡＸモードでは、ユーザが画像形成装置１１の近傍にいないことから、記録紙のページ順を揃えるように制御する。これは、「フェースダウン排出」と呼ばれる。すなわち、本実施形態では、制御部１０１は、処理モードに応じて、フェースアップ排出とフェースダウン排出とを切り換える機能を有している。この切り換え制御は、定着ユニット２３から排紙トレイ３３までの間の第２用紙搬送路３１に配置された複数の搬送路と複数の分岐爪とを用いて行われる。
【００５５】
また、制御部１０１は、タイムシェリングシステムにより、画像形成を適切に実行するための各種の処理を並行して実行する。
【００５６】
例えば、制御部１０１は、定着ユニット２３の加熱ローラ５７の表面温度が所定範囲になるように、ローラ表面温度検出部材６３の出力値に応じて、熱源６７への電力供給量を制御する温度調整制御を行う。加熱ローラ５７の表面温度が所定範囲から外れている場合、制御部１０１は、当該表面温度が所定範囲になるまで、記録紙への画像形成処理を一旦停止し、画像形成装置１１を待機状態にする。
【００５７】
また、制御部１０１は、所定枚数ごとに画像濃度調整処理を行う。当該画像濃度調整処理は、感光体ドラム１７上のテストトナー像を作成し、光学センサで読み取られた当該テストトナー像の濃度結果に基づいて、帯電器１９の電圧や現像条件を調整する処理である。制御部１０１は、タイムシェアリング並列処理で、前回の画像濃度調整処理の実行時からの画像形成枚数を計数し、当該画像形成枚数が所定枚数（例えば、１０００枚）に到達した時点で、画像濃度調整処理を実行させる。このとき、制御部１０１は、記録紙への画像形成処理を一旦停止し、画像形成装置１１を待機状態にする。
【００５８】
さらに、制御部１０１は、画像形成装置１１に後処理装置（ステープル、パンチ処理等々を行う装置）が装着された場合、当該後処理装置での処理時間を確保するために、記録紙への画像形成処理を一旦停止し、画像形成装置１１を待機状態にする。すなわち、排紙タイミングを調整する処理を行う。例えば、後処理装置が４０枚ごとにステープル処理を行うように設定されている場合、制御部１０１は、４１枚目の給紙前に、記録紙への画像形成処理を一旦停止し、画像形成装置１１を待機状態にする。
【００５９】
さらに、制御部１０１は、画像データ通信ユニット１０５が受信した画像データをビットマップデータに展開するラスタ処理を行う。すなわち、画像データを画像形成装置１１で処理可能な形式に調整する処理を行う。制御部１０１は、次ページの画像形成処理の前に、当該ページの画像データに対するラスタ処理が終了していない場合、記録紙への画像形成処理を一旦停止し、画像形成装置１１を待機状態にする。
【００６０】
ここで挙げたタイムシェアリング並列処理は、複数枚の連続印刷中の場合、記録紙への画像形成処理を一旦待機させる必要のある処理である。本明細書では、このような処理を調整処理（待機発生処理）という。調整処理の代表的な処理が上記の例であり、その他にも画像形成装置１１を調整するための処理が含まれる。このように、制御部１０１は、タイムシェアリングで調整処理を行う場合、記録紙への画像形成処理を一旦停止し、画像形成装置１１を待機状態にする。そこで、待機状態であるか否かを判別するために、制御部１０１は、調整フラグをメモリ１０４に格納している。ここで、調整フラグがオンの場合、待機状態であることを示し、オフの場合、待機状態ではないことを示している。すなわち、制御部１０１は、いずれかの調整処理を開始する場合に調整フラグをオンに設定し、実行していた全ての調整処理が完了した時点で調整フラグをオフに設定する。
【００６１】
（センサの構成について）
続いて、本発明の特徴である、感光体ドラム１７への画像書込位置の補正処理について詳細に説明する。感光体ドラム１７への画像書込位置の補正は、搬送位置センサ７０からの出力に基づいて行われるものである。また、本実施形態のおける画像書込位置の補正は、同じ画像を記録紙の表裏面の同じ位置に形成したときに、これら表裏面に形成した画像のずれが最大０．５ｍｍ以下になるように行われる。
【００６２】
そこで、まず、搬送位置センサ７０とその周辺構成について、図３および図４を参照しながら説明する。図３は、感光体ドラム１７と、当該感光体ドラム１７の上流側の用紙搬送路２７・３１の構成とを、画像形成装置１１の正面側から見たときの図である。図４は、レジストローラ２９とレジスト前ローラ７２との間の構成を、画像形成装置１１の上面側から見たときの図である。
【００６３】
図３に示されるように、レジストローラ２９は、感光体ドラム１７の上流側に配置されている。そして、レジストローラ２９と当該レジストローラ２９よりもさらに上流側の一つ目のローラであるレジスト前ローラ７２との間に、搬送方向に沿って、ＰＩＮセンサ７１と搬送位置センサ７０とがこの順で配置されている。すなわち、搬送方向に沿って、レジスト前ローラ７２、ＰＩＮセンサ７１、搬送位置センサ７０、レジストローラ２９、感光体ドラム１７がこの順で配置されている。
【００６４】
なお、レジストローラ２９とレジスト前ローラ７２との間の距離は、記録紙の搬送方向の長さよりも長くなるように設定されている。そのため、記録紙は、レジストローラ２９及びレジスト前ローラ７２に挟持される。
【００６５】
ＰＩＮセンサ７１は、その上の第１用紙搬送路２７に記録紙が存在するか否かを検知するものであり、例えば反射型光学センサで構成される。ＰＩＮセンサ７１は、記録紙の存在の有無を制御部１０１に出力する。ここでは、ＰＩＮセンサ７１は、記録紙が存在している場合にオン信号を出力し、記録紙がない場合にオフ信号を出力するものとする。
【００６６】
搬送位置センサ７０は、レジストローラ２９及びレジスト前ローラ７２に挟持して停止させた記録紙における、搬送方向に垂直な方向の基準位置α０（後述する）からのずれ量（オフセンタ量α）を検出するためのものである。
【００６７】
搬送位置センサ７０は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が搬送方向に垂直な方向に配列されたＬＥＤ部７０ａと、各ＬＥＤに対応して当該ＬＥＤの記録紙の搬送方向に沿って配置され、対応するＬＥＤからの光が記録紙にて反射したときの反射光を検出する複数のＣＩＳ（Contact Image Sensor）を備えたＣＩＳ部７０ｂとを含む。そのため、記録紙による反射光を検出したＣＩＳと、当該反射光を検出しないＣＩＳとの境界が、記録紙の側端縁（搬送方向に沿った側辺）の位置を示すこととなる。これにより、搬送位置センサ７０は、記録紙の側端縁の位置を検出することができる。そして、搬送位置センサ７０は、ｎ枚目の記録紙に対して検出した側端縁の位置と、基準の側端縁の位置である基準位置α０（後述する）との差分を示すオフセンタ量αｎを求め、出力する。
【００６８】
また、搬送位置センサ７０は、図４に示されるように、搬送される記録紙の一方の側端縁を検出するように配置されている。ここで、搬送される記録紙のサイズには複数種類が存在する。そのため、搬送方向に垂直な方向の幅が最小値を有する記録紙（例えば、はがきサイズの紙）の一方の側端縁の通過が予想される位置から、当該幅が最大値を有する記録紙（例えば、Ａ３縦サイズの紙）の一方の側端縁の通過が予想される位置までをカバーするように、搬送位置センサ７０は配置される。これにより、搬送位置センサ７０は、搬送される全てのサイズの記録紙に対して、オフセンタ量を検出することができる。
【００６９】
また、搬送位置センサ７０は、レジストローラ２９に近い箇所に配置される。すなわち、搬送位置センサ７０と転写領域４７との距離が近い。そのため、搬送位置センサ７０が配置されている位置でのオフセンタ量は、転写領域４７におけるオフセンタ量とほぼ同じである。そのため、転写領域４７におけるオフセンタ量をより精度良く検出することができる。
【００７０】
（画像書込位置の補正処理の概要）
次に、感光体ドラム１７への画像書込位置の補正処理の概要について、図５〜８を参照しながら説明する。
【００７１】
まず、画像形成装置１１の製造時に、画像書込位置の初期設定が行われる。画像形成装置１１の製造直後に、無調整の状態で、テストパターンの画像を記録紙に形成させる（テスト印刷を行う）。また、テスト印刷の際に、制御部１０１は、搬送位置センサ７０に対して記録紙の側端縁の位置を検出させ、当該位置を基準位置α０としてメモリ１０４に格納する。
【００７２】
図５は、テスト印刷後の記録紙上のテストパターンの画像９０ａを示している。図中、無調整の状態で印刷を行ったときの感光体ドラム１７に形成された画像９０ａにおける、記録紙の搬送方向に垂直な方向での中心をセンタ位置Ｃとしている。以下の図６〜図８においても同様である。図５において、実線で示す位置は、感光体ドラム１７上に形成された画像９０ａに対する理想的な記録紙の位置を示している。すなわち、実線の位置に記録紙が搬送された場合には、記録紙の目的とする位置（例えば中心）にテストパターンが形成されることとなる。しかしながら、テスト印刷のとき、記録紙は、搬送位置センサ７０で検出されたように、側端縁が基準位置α０を通過するように搬送される。図において、点線で示す位置は、実際に搬送されてきた記録紙の位置である。図示されるように、ここでは、画像形成装置１１の手前側（図では下側に対応する）にずれて搬送されているものとする。
【００７３】
そして、設定者は、実際に印刷された記録紙（図５の点線で示す記録紙）を目視して、当該記録紙の搬送位置に合致するように、感光体ドラム１７への画像書込位置の基準調整量β０を決定する。すなわち、図６に示すように、側端縁が基準位置α０を通過するように搬送されてきた記録紙（図中、点線で示す）の所望の位置に形成された画像９０ｂの中心と、テスト印刷での画像の中心（センタ位置Ｃ）とのずれ量を、基準調整量β０として設定すればよい。そして、設定者は、操作部を操作して、基準調整量β０をメモリ１０４に格納する。
【００７４】
このようにしてメモリ１０４に格納された基準位置α０と基準調整量β０とを用いて、制御部１０１は、感光体ドラム１７への画像書込位置の補正を実行する。なお、テスト印刷は、サイズの異なる各種の記録紙に対して実施される。そして、メモリ１０４は、各種の記録紙ごとに、基準位置α０及び基準調整量β０を記憶する。
【００７５】
本実施形態では、複数枚の記録紙への連続印刷を行う際、制御部１０１は、１枚目の記録紙への画像形成の際には、当該１枚目の記録紙に対する搬送位置センサ７０の出力結果を用いて、画像書込位置の補正を行い、ｎ枚目（ｎは２以上）の記記録への画像形成の際には、既に画像形成済のｎ−１枚目までの記録紙に対する搬送位置センサ７０の出力結果を用いて、画像書込位置の補正を行うものとする。
【００７６】
具体的には、制御部１０１は、連続印刷の１枚目が搬送位置センサ７０まで到達した後に、当該搬送位置センサ７０に対して、１枚目の記録紙の側端縁の位置Ａ１を検出させる。そして、搬送位置センサ７０により、当該位置Ａ１と、メモリ１０４に記憶されている基準位置α０との差分であるオフセンタ量α１が算出され、当該オフセンタ量α１がメモリ１０４に格納される。なお、基準位置α０よりも画像形成装置１１の手前側に位置Ａ１が存在するときには、オフセンタ量α１をプラスの値とし、基準位置α０よりも画像形成装置１１の背面側に位置Ａ１が存在するときには、オフセンタ量α１をマイナスの値とする。
【００７７】
図７は、メモリ１０４に格納されている基準補正量β０だけ、感光体ドラム１７への画像書込位置を補正した場合の、記録紙上の画像の位置を示す図である。図７に示されるように、テスト印刷の記録紙と同じ位置（側端縁が基準位置α０にある図中点線で示される位置）であれば、基準補正量β０だけ画像書込位置を補正することにより記録紙上の画像の位置を所望の位置にすることができる。
【００７８】
しかしながら、基準位置α０からオフセンタ量α１だけずれている場合、記録紙は、図中の一点鎖線の位置になる。そのため、基準補正量β０だけの補正では、記録紙上において所望の位置からずれた位置に画像９０が形成されることとなる。
【００７９】
そこで、制御部１０１は、補正量β１を、β１＝β０＋α１により算出し、当該補正量β１だけ感光体ドラム１７への画像書込位置を補正する。図８は、補正量β１だけ画像書込位置を補正した場合の、記録紙上の画像９０の位置を示す図である。図８に示されるように、基準位置α０からオフセンタ量α１だけずれた記録紙（一点鎖線）に対して所望の位置に画像９０が形成される。
【００８０】
このように、連続印刷の１枚目の記録紙については、制御部１０１は、当該記録紙に対する搬送位置センサ７０の結果に基づいて、画像書込位置の補正量を決定する。そして、制御部１０１は、決定した補正量により、感光体ドラム１７への画像書込を開始し、その後、感光体ドラム１７上の画像の先端と記録紙の先端とが所望の余白部分の距離だけずれるタイミングで、レジストローラ２９およびレジスト前ローラ７２を駆動させる。その結果、当該記録紙において、画像の位置ずれが生じないこととなる。
【００８１】
一方、連続印刷の２枚目以降については、前ページの画像が形成された記録紙に対する搬送位置センサ７０の出力結果を用いて、画像書込位置の補正を行うこととする。
【００８２】
すなわち、制御部１０１は、ｎ枚目の記録紙が搬送位置センサ７０まで到達した後に、当該搬送位置センサ７０に対して、１枚目の記録紙の側端縁の位置Ａｎを検出させる。そして、搬送位置センサ７０により、当該位置Ａｎと、メモリ１０４に記憶されている基準位置α０との差分であるオフセンタ量αｎが算出され、当該オフセンタ量αｎがメモリ１０４に格納される。そして、制御部１０１は、ｎ枚目（ｎは２以上の整数）の記録紙に対応する画像の画像書込位置の補正量βｎを、前ページの記録紙に対するオフセンタ量α（ｎ−１）を用いて、βｎ＝β０＋α（ｎ−１）の式により決定する。
【００８３】
このように、前ページの記録紙に対する搬送位置センサ７０の検出位置に基づいて、補正量を決定しているため、画像書込の開始タイミングを早めることができる。その結果、高速印刷にも対応することができる。また、連続印刷の場合、搬送方向に垂直な方向の記録紙の位置ずれ量は、続けて搬送される２枚の記録紙同士で通常ほとんど変化がない。そのため、直前の記録紙に対する搬送位置センサ７０の出力値に基づいて補正しても、大抵の場合、記録紙の所望の位置に画像を形成することができる。
【００８４】
ただし、本実施形態では、複数枚の記録紙への連続印刷中に、上述したような調整処理が実行され待機時間が発生する場合、待機時間経過後の最初の記録紙について、制御部１０１は、当該記録紙に対する搬送位置センサ７０の出力結果を考慮して画像書込位置の補正を行うこととする。これにより、待機時間経過後の最初の記録紙について、画像形成位置の精度をより一層向上させることができる。また、通常、調整処理によって発生する待機時間は、レジストローラ２９に到達してから記録紙のオフセンタ量を検出し、当該オフセンタ量を用いて画像書込位置の補正量を決定して画像書込を開始することによる遅延時間よりも長い。そのため、待機時間中に、画像書込位置の精度をより一層向上させるための補正量の決定処理を行うことができ、当該待機時間を有効に活用することができる。
【００８５】
（画像書込位置の補正処理の流れ）
以下、本実施形態のおける、画像書込位置の補正処理の流れについて、図９に示すタイミングチャートおよび図１０〜図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００８６】
なお、図９において、「給紙ピックアップ」とは、給紙トレイ２５のピックアップローラ８０に対する制御部１０１の制御動作を示しており、オンは１枚繰り出すことを示し、オフは停止を示している。また、「ＰＩＮセンサ」は、ＰＩＮセンサ７１による記録紙の検出の有無を示しており、オンが記録紙有りを示し、オフが記録紙無しを示している。「画像書込タイミング」は、感光体ドラム１７への画像書込のタイミングを示すものであり、オンが画像書込動作を行うことを示し、オフが画像書込停止を示す。さらに、「レジストローラ」および「レジスト前ローラ」は、それぞれレジストローラ２９，レジスト前ローラ７２の回転の有無を示しており、オンが回転駆動、オフが回転停止を示している。最後に、「ＣＩＳセンサ」は、搬送位置センサ７０による用紙位置の検出タイミングを示しており、オンが検出中であることを示している。
【００８７】
まず、制御部１０１は、印字要求の有無を判断する（Ｓ１００）。具体的には、制御部１０１は、操作パネル１０に印字要求の指示が入力された場合（例えば、コピーボタンが押下されたこと）、および、画像データ及び印字要求を画像データ通信ユニット１０５が受信した場合に、印字要求が有るものと判断する。
【００８８】
印字要求が有る場合（Ｓ１００でＹｅｓ）、制御部１０１は、画像形成を実行するために必要な調整処理を開始する（Ｓ１１０）。ここでの調整処理には、感光体ドラム１７や現像槽の予備回転動作や、上述したような、定着ユニット２３の温度制御、画像濃度調整処理、ラスタ処理などである。これらの各処理は、制御部１０１におけるタイムシェアリング並列処理により別途実行制御される。なお、制御部１０１は、これらの処理を行っている間には、画像形成処理が実行できないため、調整フラグをオンにする。そして、制御部１０１は、全ての調整処理及び画像処理が完了した時点で、調整フラグをオフに設定する。
【００８９】
また、制御部１０１は、これらの調整処理と並行して、Ｓ１２０以降の処理も実行する。
【００９０】
Ｓ１２０では、制御部１０１は、ピックアップローラ８０を動作させて、記録紙を１枚繰り出し、第１用紙搬送路２７に給紙する。このとき、制御部１０１は、ピックアップローラ８０を下降し、１ｓｅｃ記録紙の上面にピックアップローラ８０を当接させ、記録紙を繰り出す。
【００９１】
次に、制御部１０１は、レジスト前ローラ７２を含む搬送ローラの回転を開始する（Ｓ１３０）。ただし、制御部１０１は、レジストローラ２９だけは回転させない。なお、以降の処理では、制御部１０１は、ピックアップローラ８０の繰り出し動作と、レジストローラ２９およびレジスト前ローラ７２の回転オン／オフのみを制御し、他の搬送ローラについては回転状態を維持する。
【００９２】
続いて、制御部１０１は、搬送ページ数を示すカウンタｎに１を代入する（Ｓ１４０）。そして、制御部１０１は、準備フラグに０を代入する（Ｓ１５０）。以下、Ｓ１７０〜Ｓ３３０の処理は、図９のｎ＝１のタイムチャートを実現するように実施される。
【００９３】
記録紙が搬送され、ＰＩＮセンサ７１からの出力がオフ（用紙なし）からオン（用紙あり）に変化したことを検知すると（Ｓ１７０でＹｅｓ）、制御部１０１は、タイマカウンタのＴａ，Ｔｆをリセットする（Ｓ２４０）。タイマカウンタは、リセットを行うことにより、値０から計時を開始する。すなわち、Ｔａ，Ｔｆの各々は、ＰＩＮセンサ７１の出力がオフからオンに変化した時点からの経過時間を示すこととなる。
【００９４】
Ｔｆがｔ８に一致すると（Ｓ１７５でＹｅｓ）、制御部１０１は、レジスト前ローラ７２の回転を停止させる（Ｓ２４５）。ここで、ｔ８は、記録紙がＰＩＮセンサ７１に到達してからレジストローラ２９に到達するまでの時間に相当する値が設定されている。そのため、Ｔｆがｔ８に一致したタイミングは、記録紙がレジストローラ２９に到達したタイミングである。
【００９５】
次に、Ｔａがｔ３に一致すると（Ｓ１８０でＹｅｓ）、制御部１０１は、用紙位置センサに対して検出指示を送る。そして、用紙位置センサは、記録紙の側端縁の位置と、メモリ１０４に格納されている基準位置α０とから、オフセンタ量α１を求め、当該オフセンタ量α１をメモリ１０４に格納する（Ｓ２５０）。ここで、ｔ３は、記録紙がＰＩＮセンサ７１に到達してから、記録紙が停止し、搬送による記録紙の振動が安定するまでの時間に相当する値が設定されている。
【００９６】
続いて、制御部１０１は、準備フラグを１に設定する（Ｓ２６０）。準備フラグ＝１は、記録紙がレジストローラ２９に到着して、記録紙を感光体ドラム１７の転写領域４７に送り出せる状態になったことを示している。なお、図９において、Ｓ２６０が実行するタイミングをｔ１（＞ｔ３）として示している。
【００９７】
次に、準備フラグが１であると（Ｓ２００でＹｅｓ）、制御部１０１は、調整フラグのオン／オフを確認する（Ｓ２７０）。すなわち、Ｓ１１０で開始され、並行して処理されていた調整処理が完了しているか否かを確認する。
【００９８】
調整フラグがオンの場合（Ｓ２７０でＮｏ）、制御部１０１は、調整フラグがオフになるまで待つ。この際、感光体ドラム１７への画像書込みの開始が遅れることとなる。この遅延時間は、図９において、ｔ７で示される。
【００９９】
一方、調整フラグがオフの場合、制御部１０１は、Ｓ２５０で求めたα１と、β１＝β０＋α１の式とに基づいて、補正量β１を決定する（Ｓ２８０）。そして、制御部１０１は、露光ユニット１３を制御して、当該補正量β１に従った画像書込みを開始させる（Ｓ２９０）。また、制御部１０１は、タイマカウンタのＴｃをリセットする（Ｓ３００）。すなわち、Ｔｃは、感光体ドラム１７への画像書込み開始時点からの経過時間を示すこととなる。その後、制御部１０１は、準備フラグを０に戻す（Ｓ３１０）。
【０１００】
そして、Ｔｃがｔ２に一致すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、制御部１０１は、レジストローラ２９およびレジスト前ローラ７２を回転させ、記録紙を転写領域４７に搬送する（Ｓ３２０）。ここで、ｔ２は、感光体ドラム１７の表面上の画像（余白部分を含む）の先頭と、記録紙の先頭とが一致するように設定されている。そのため、記録紙の先頭と画像の先頭とが一致することとなる。そして、制御部１０１は、タイマカウンタのＴｄをリセットする（Ｓ３３０）。すなわち、Ｔｄは、レジストローラ２９およびレジスト前ローラ７２の回転開始時点からの経過時間を示すこととなる。
【０１０１】
これにより、１枚目に対する画像書込の処理が終了する。このように、１枚目の記録紙に対しては、当該記録紙に対する用紙位置センサの出力値に基づいて、補正量を決定している。そのため、記録紙の所望の位置に画像形成されることとなる。ただし、この場合、レジストローラ２９に到達してからオフセンタ量α１を求め、当該α１に基づいて補正量を決定している。そのため、感光体ドラム１７への画像書込の開始タイミングは、用紙位置センサの検出タイミングよりも早くすることができない。したがって、図９に示されるように、レジストローラ２９により記録紙が停止している期間が長くなる。ただし、１枚目の記録紙への画像形成の場合には、調整処理が実行される。そして、通常、調整処理が完了するタイミングは、補正量を決定して画像書込が可能となるタイミングよりも遅い。図９では、当該調整処理により遅延量ｔ７が示されている。そのため、補正量決定のために、画像書込の開始タイミングが遅くなるわけではない。そのため、オフセンタ量α１により補正量を決定しても、これ処理自体による高速印刷に対する問題はなく、かつ、１枚目の記録紙に対する画像の位置精度をより一層向上させることができる。
【０１０２】
次に、Ｔｄがｔ５に一致すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、制御部１０１は、メモリ１０４内の画像データの残りを確認し、次のページの画像データがあるか否かを判断する（Ｓ３４０）。次ページの画像データがない場合（Ｓ３４０でＮｏ）、処理を終了する。
【０１０３】
一方、次ページの印字データがある場合（Ｓ３４０でＹｅｓ）、図１１のフローチャートに従った処理を行う。まず、制御部１０１は、調整フラグのオン／オフを確認する（Ｓ３５０）。上述したように、各調整処理は、タイムシェリング並列処理で実行されており、Ｓ２７０の処理からＳ３４０の処理の間において、調整処理が開始される場合がある。そして、制御部１０１は、いずれかの調整処理を開始した場合、調整フラグをオンに設定する。
【０１０４】
図１１のＳ３６０以降の処理は、調整フラグがオフの場合の処理の流れを示している。そこで、まず最初に、調整フラグがオフの場合について説明する。この場合、制御部１０１は、ピックアップローラ８０を駆動させて、給紙トレイ２５から記録紙１枚を繰り出す（Ｓ３６０）。その後、制御部１０１は、搬送ページ数を示すカウンタｎに１を加算する（Ｓ３７０）。以下、Ｓ４００〜Ｓ５７０の処理は、図９のｎ＝２，３，…のタイムチャートを実現するように実施される。
【０１０５】
Ｓ３７０の時点では、まだ、前ページの記録紙に対する転写処理が実施されている。そのため、まだ、記録紙の後端は、ＰＩＮセンサ７１まで到達していない。そこで、制御部１０１は、ＰＩＮセンサ７１の出力がオンからオフに切り替わるまで待機する（Ｓ４００）。そして、ＰＩＮセンサ７１の出力がオンからオフに切り替わったことを検出すると（Ｓ４００でＹｅｓ）、制御部１０１は、タイマカウンタのＴｅをリセットする。このタイミングは、記録紙の後端がＰＩＮセンサ７１を通過したタイミングである。そのため、Ｔｅは、記録紙の後端がＰＩＮセンサ７１を通過したタイミングからの経過時間を示すこととなる。
【０１０６】
Ｔｅがｔ４に一致すると（Ｓ４２０）、制御部１０１は、レジストローラ２９の回転を停止する（Ｓ４３０）。ここで、ｔ４は、記録紙の後端がＰＩＮセンサ７１を通過したタイミングから、当該後端がレジストローラ２９を通過するタイミングまでの時間よりもわずかに長い時間が設定される。これにより、制御部１０１は、記録紙がレジストローラ２９を完全に通過した後に、次の記録紙をレジストローラ２９の位置で停止させるために、当該レジストローラ２９の回転を停止させることができる。
【０１０７】
次に、Ｓ３６０で繰り出された記録紙の先端がＰＩＮセンサ７１に到達し、ＰＩＮセンサ７１の出力がオフからオンに切り替わったことを検出して（Ｓ４４０でＹｅｓ）、制御部１０１は、タイマカウンタのＴａ，Ｔｂ，Ｔｆをリセットする（Ｓ４５０）。
【０１０８】
そして、Ｔｆがｔ８に一致すると（Ｓ４６０でＹｅｓ）、制御部１０１は、レジスト前ローラ７２の回転を停止させる（Ｓ４７０）。当該処理は、図１０に示したＳ１７５及びＳ２４５と同じである。
【０１０９】
次に、Ｔｂがｔ６に一致すると（Ｓ４８０）、制御部１０１は、感光体ドラム１７への画像書込位置の補正量を決定する（Ｓ４９０）。なお、ｔ６は、ＰＩＮセンサ７１の出力がオフからオンに切り替わったタイミングから、画像書込の開始タイミングまでのタイミング調整時間として設定されている。
【０１１０】
Ｓ４９０の詳細な処理を図１３に示す。図１３に示すように、制御部１０１は、前ページの記録紙の側端縁の位置Ａ（ｎ−１）と基準位置α０との差であるオフセンタ量α（ｎ−１）を用いて、βｎ＝β０＋α（ｎ−１）の式に基づいて、補正量βｎを決定する（Ｓ４９１）。その後、図１１のフローに戻って、制御部１０１は、露光ユニット１３を制御して、当該補正量βｎに従った画像書込みを開始させる（Ｓ５００）。また、制御部１０１は、タイマカウンタのＴｃをリセットする（Ｓ５１０）。
【０１１１】
次に、Ｔａがｔ３に一致すると（Ｓ５２０でＹｅｓ）、制御部１０１は、用紙位置センサに対して検出指示を送る。そして、用紙位置センサは、レジストローラ２９で停止しているｎ枚目の記録紙の側端縁の位置Ａｎと基準位置α０とから、オフセンタ量αｎを求め、当該オフセンタ量αｎをメモリ１０４に格納する（Ｓ５３０）。
【０１１２】
その後、Ｔｃがｔ２に一致したタイミングで（Ｓ５４０でＹｅｓ）、レジストローラ２９およびレジスト前ローラ７２が回転し（Ｓ５５０）、タイマカウンタのＴｄがリセットされる（Ｓ５６０）。そして、Ｔｄがｔ５に一致するタイミングで（Ｓ５７０でＹｅｓ）、Ｓ３４０の処理に戻る。当該Ｓ５４０〜Ｓ５７０の処理は、図１０に示すＳ２１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ２３０と同じである。
【０１１３】
このように、２枚目以降（ｎ＝２、３・・・）は、前ページの記録紙に対するオフセンタ量α（ｎ−１）を用いて画像書込位置を補正する。そのため、搬送位置センサ７０によるオフセンタ量の検出前に、露光ユニット１３による画像書込を開始することができる。そのため、記録紙がレジストローラ２９で停止している期間が１枚目に比べて短くなる。その結果、高速印刷が可能となる。
【０１１４】
次に、Ｓ３５０において調整フラグがオンである場合の処理の流れについて説明する。図１２は、Ｓ３５０において調整フラグがオンである場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１５】
図１２に示すように、Ｓ３５０において調整フラグがオンの場合、制御部１０１は、ピックアップローラ８０を駆動させて、給紙トレイ２５から記録紙１枚を繰り出す（Ｓ６００）。その後、制御部１０１は、搬送ページ数を示すカウンタｎに１を加算する（Ｓ６１０）。そして、制御部１０１は、準備フラグを０に設定する（Ｓ６２０）。
【０１１６】
そして、ＰＩＮセンサ７１の出力がオンからオフに切り替わったことを検出すると（Ｓ６３０でＹｅｓ）、制御部１０１は、タイマカウンタのＴｅをリセットする（Ｓ６４０）。Ｔｅがｔ４に一致すると（Ｓ６５０）、制御部１０１は、レジストローラ２９の回転を停止する（Ｓ６６０）。これにより、記録紙がレジストローラ２９を完全に通過した後に、レジストローラ２９の回転を停止させることができる。
【０１１７】
次に、Ｓ６００で繰り出された記録紙の先端がＰＩＮセンサ７１に到達し、ＰＩＮセンサ７１の出力がオフからオンに切り替わったことを検出して（Ｓ６７０でＹｅｓ）、制御部１０１は、タイマカウンタのＴａ，Ｔｆをリセットする（Ｓ６８０）。
【０１１８】
そして、Ｔｆがｔ８に一致すると（Ｓ６９０でＹｅｓ）、制御部１０１は、レジスト前ローラ７２の回転を停止させる（Ｓ７００）。当該処理は、図１０に示したＳ１７５及びＳ２４５と同じである。
【０１１９】
次に、Ｔａがｔ３に一致すると（Ｓ７１０でＹｅｓ）、制御部１０１は、用紙位置センサに対して検出指示を送る。そして、用紙位置センサは、レジストローラ２９で停止しているｎ枚目の記録紙の側端縁の位置Ａｎと基準位置α０とから、オフセンタ量αｎを求め、当該オフセンタ量αｎをメモリ１０４に格納する（Ｓ７２０）。ここで、ｔ３は、Ｓ１８０で用いたｔ３を同じである。続いて、制御部１０１は、準備フラグを１に設定する（Ｓ７４０）。
【０１２０】
次に、準備フラグが１であると（Ｓ７５０でＹｅｓ）、制御部１０１は、調整フラグのオン／オフを確認する（Ｓ７６０）。すなわち、並行して処理されていた調整処理が完了しているか否かを確認する。
【０１２１】
調整フラグがオンの場合（Ｓ７６０でＮｏ）、制御部１０１は、調整フラグがオフになるまで待つ。この間、感光体ドラム１７への画像書込の開始が遅れることとなる。
【０１２２】
一方、調整フラグがオフの場合（Ｓ７６０でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ７２０で求めたαｎを用いて補正量を決定する（Ｓ７７０）。Ｓ７７０の詳細な処理を図１４に示す。本実施形態では、図１４に示すように、βｎ＝β０＋αｎの式に基づいて、補正量βｎを決定する（Ｓ７７１）。そして、制御部１０１は、露光ユニット１３を制御して、当該補正量βｎに従った画像書込みを開始させる（Ｓ７８０）。また、制御部１０１は、タイマカウンタのＴｃをリセットする（Ｓ７９０）。その後、制御部１０１は、準備フラグを０に戻す（Ｓ８００）。
【０１２３】
その後、Ｔｃがｔ２に一致したタイミングで（Ｓ８１０でＹｅｓ）、レジストローラ２９およびレジスト前ローラ７２が回転し（Ｓ８２０）、タイマカウンタのＴｄがリセットされる（Ｓ８３０）。そして、Ｔｄがｔ５に一致するタイミングで（Ｓ８４０でＹｅｓ）、Ｓ３４０の処理に戻る。当該Ｓ８１０〜Ｓ８４０の処理は、図１０に示すＳ２１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ２３０と同じである。以降、印字データが無くなるまで上記制御を繰り返す。
【０１２４】
このように、調整処理が実行されて、待機時間が発生する場合には、当該調整処理の完了後（すなわち、待機時間経過後）の最初の記録紙に対しては、当該記録紙に対する用紙位置センサの出力値に基づいて、補正量を決定する。これにより、待機時間経過後の最初の記録紙について、画像形成位置の精度をより一層向上させることができる。そして、待機時間中に補正量の決定処理を行うことができ、当該待機時間を有効に活用することができる。
【０１２５】
（変形例）
上記の説明では、図１１に示すＳ４９０の処理として図１３に示す処理を行うものとした。また、図１２に示すＳ７７０の処理として図１４に示す処理を行うものとした。
【０１２６】
しかしながら、Ｓ４９０の処理はこれに限定されず、前ページまでの記録紙に対するオフセンタ量を用いればよい。図１５は、Ｓ４９０の処理の別の実施例である。図１５に示されるように、制御部１０１は、Ｓ３５０において調整フラグがオフの場合、ｎ枚目の記録紙に対する画像書込位置の補正量をＳ４９２およびＳ４９３の処理に従って求める。すなわち、Ｓ４９２において、制御部１０１は、
αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋α（ｎ−１））／（ｎ−１）
を算出する。そして、制御部１０１は、βｎ＝β０＋αａｖの式に基づいて、補正量βｎを算出する。このように制御部１０１は、１枚目から前ページの記録紙までのオフセンタ量の平均値により、次のページの記録紙に対する補正量を求める。これにより、連続印刷における印刷済みの記録紙の位置ずれの傾向を考慮して補正を行うことができ、位置ずれを防止することができる。
【０１２７】
また、この場合、Ｓ７７０の処理として図１６に示す処理を行ってもよい。図１６に示されるように、制御部１０１は、Ｓ３５０において調整フラグがオンの場合、ｎ枚目の記録紙に対する画像書込位置の補正量をＳ７７２およびＳ７７３の処理に従って求める。すなわち、Ｓ７７２において、制御部１０１は、
αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ）／ｎ
を算出する。そして、制御部１０１は、βｎ＝β０＋αａｖの式に基づいて、補正量βｎを算出する。このように制御部１０１は、１枚目からｎ枚目までの記録紙に対するオフセンタ量の平均値により、ｎ枚目の記録紙に対する補正量を求めてもよい。
【０１２８】
また、図１７は、Ｓ４９０の処理のさらに別の実施例である。図１７に示されるように、制御部１０１は、Ｓ３５０において調整フラグがオフの場合、ｎ枚目の記録紙に対する画像書込位置の補正量をＳ４９４〜Ｓ４９７の処理に従って求める。すなわち、Ｓ４９４において、制御部１０１は、搬送ページ数のカウンタｎがｎ＞３０を満たすか否かを判断する。そして、ｎ≦３０の場合（Ｓ４９４でＮｏ）、制御部１０１は、
αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋α（ｎ−１））／（ｎ−１）
を算出する（Ｓ４９５）。そして、制御部１０１は、βｎ＝β０＋αａｖの式に基づいて、補正量βｎを算出する（Ｓ４９６）。一方、ｎ＞３０（Ｓ４９４でＹｅｓ）、制御部１０１は、
αａｖ＝（α（ｎ−３０）＋α（ｎ−２９）＋・・・＋α（ｎ−１））／３０
を算出する（Ｓ４９７）。そして、制御部１０１は、βｎ＝β０＋αａｖの式に基づいて、補正量βｎを算出する（Ｓ４９６）。
【０１２９】
このように制御部１０１は、最近印刷した３０枚分の記録紙のオフセンタ量の平均値により、次のページの記録紙に対する補正量を求める。これにより、連続印刷における印刷済みの記録紙の位置ずれの最近の傾向を考慮して補正を行うことができ、位置ずれを防止することができる。
【０１３０】
また、この場合、Ｓ７７０の処理として図１８に示す処理を行ってもよい。図１８に示されるように、制御部１０１は、Ｓ３５０において調整フラグがオンの場合、ｎ枚目の記録紙に対する画像書込位置の補正量をＳ７７４〜Ｓ７７７の処理に従って求める。すなわち、Ｓ７７４において、制御部１０１は、搬送ページ数のカウンタｎがｎ＞３０を満たすか否かを判断する。そして、ｎ≦３０の場合（Ｓ７７４でＮｏ）、制御部１０１は、
αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ）／ｎ
を算出する（Ｓ７７５）。そして、制御部１０１は、βｎ＝β０＋αａｖの式に基づいて、補正量βｎを算出する（Ｓ７７６）。一方、ｎ＞３０（Ｓ７７４でＹｅｓ）、制御部１０１は、
αａｖ＝（α（ｎ−３０）＋α（ｎ−２９）＋・・・＋αｎ）／３１
を算出する（Ｓ７７７）。そして、制御部１０１は、βｎ＝β０＋αａｖの式に基づいて、補正量βｎを算出する（Ｓ７７６）。このように制御部１０１は、（ｎ−３０）枚目からｎ枚目までの記録紙に対するオフセンタ量の平均値により、ｎ枚目の記録紙に対する補正量を求めてもよい。
【０１３１】
以上のように、本実施形態の画像形成装置１１は、感光体ドラム（像担持体）１７と、感光体ドラム１７に静電潜像を書き込む露光ユニット（画像書込部）１３と、感光体ドラム１７上の静電潜像が現像剤により現像された画像を記録紙に転写する転写機構（転写部）３９と、記録紙を給紙する給紙部から転写機構３９までの記録紙の用紙搬送路２７・３１途中において、搬送方向に垂直な方向の記録紙のオフセンタ量（位置ずれ量）を検出する搬送位置センサ（搬送位置検出部）７０と、搬送位置センサ７０によって検出されたオフセンタ量に基づいて、露光ユニット１３による感光体ドラム１７への静電潜像の画像書込位置を補正する制御部（補正部）１０１とを備えている。
【０１３２】
そして、制御部１０１は、複数枚の記録紙に対する連続印刷の際に、１枚目の記録紙については、当該１枚目の記録紙に対して搬送位置センサ７０が検出したオフセンタ量α１に基づいて画像書込位置を補正し、ｎ枚目（ｎは２以上）の記録紙については、ｎ−１枚目までの記録紙に対して搬送位置センサ７０が検出したオフセンタ量に基づいて画像書込位置を補正し、連続印刷中に露光ユニット１３を含む画像形成部１０２の画像形成処理を待機させる必要のある待機発生処理が実行された場合、当該待機発生処理による待機時間が経過した後の最初の記録紙については、当該記録紙に対して搬送位置センサ７０が検出したオフセンタ量αｎに基づいて画像書込位置を補正する。
【０１３３】
これにより、連続印刷の１枚目の記録紙については、当該記録紙に対するオフセンタ量α１に基づいて画像書込位置が補正される。その結果、１枚目の記録紙において、画像の位置ずれが生じないこととなる。
【０１３４】
一方、連続印刷の２枚目以降については、前ページまでの画像が形成された記録紙に対するオフセンタ量に基づいて書込位置が補正量される。そのため、当該記録紙に対する画像書込の開始タイミングを早めることができる。その結果、高速印刷にも対応することができる。
【０１３５】
ただし、連続印刷中に待機発生処理が実行される場合、待機時間経過後の最初の記録紙について、当該記録紙に対するオフセンタ量αｎに基づいて画像書込位置が補正される。これにより、待機時間経過後の最初の記録紙について、画像形成位置の精度をより一層向上させることができる。また、通常、待機発生処理による待機時間は、記録紙のオフセンタ量を検出し、当該オフセンタ量を用いて画像書込位置を補正して画像書込を開始することによる遅延時間よりも長い。そのため、待機時間中に、書込位置の精度をより一層向上させるための補正処理を行うことができ、当該待機時間を有効に活用することができる。
【０１３６】
このように、本実施形態によれば、高速印刷が可能であるとともに、記録紙の画像形成位置精度を向上させることができる。
【０１３７】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３８】
最後に、画像形成装置１１の各ブロック、特に制御部１０１は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３９】
すなわち、画像形成装置１１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置１１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置１１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１４０】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１４１】
また、画像形成装置１１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明によれば、高速印刷が可能であり、かつ、記録紙上の画像の位置精度が向上するため、プリンタや複合機などの画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図３】感光体ドラムと当該感光体ドラムの上流側の用紙搬送路の構成とを、画像形成装置の正面側から見たときの図である。
【図４】レジストローラとレジスト前ローラとの間の構成を、画像形成装置の上面から見たときの図である。
【図５】テスト印刷後の記録紙上のテストパターンの画像を示す図である。
【図６】テスト印刷後の記録紙上のテストパターン画像から求められる基準調整量β０を示す図である。
【図７】基準補正量β０だけ画像書込位置を補正した場合の、記録紙上の画像の位置を示す図である。
【図８】補正量β１だけ画像書込位置を補正した場合の、記録紙上の画像の位置を示す図である。
【図９】センサ部の検出タイミング、用紙搬送部の駆動タイミング、および画像書込のタイミングを示す図である。
【図１０】１枚目の記録紙に対する画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】調整フラグがオフの場合の、連続印刷の２枚目以降の記録紙に対する画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】調整フラグがオンの場合の、連続印刷の２枚目以降の記録紙に対する画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１１に示すＳ４９０の処理の一実施例を示すフローチャートである。
【図１４】図１２に示すＳ７７０の処理の一実施例を示すフローチャートである。
【図１５】図１１に示すＳ４９０の処理の別の実施例を示すフローチャートである。
【図１６】図１２に示すＳ７７０の処理の別の実施例を示すフローチャートである。
【図１７】図１１に示すＳ４９０の処理のさらに別の実施例を示すフローチャートである。
【図１８】図１２に示すＳ７７０の処理のさらに別の実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
１１  画像形成装置
１３  露光ユニット（画像書込部）
１７  感光体ドラム（像担持体）
２３  定着ユニット（定着部）
２５  給紙トレイ（給紙部）
２７  第１用紙搬送路
２９  レジストローラ
３９  転写機構（転写部）
７０  搬送位置センサ（搬送位置検出部）
７１  ＰＩＮセンサ
７２  レジスト前ローラ
８０  ピックアップローラ
９５  排紙ローラ（排紙部）
１０１  制御部（補正部）
１０４  メモリ
１０５  画像データ通信ユニット（画像データ取得部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004987686.tif 000016
【図１６】
0004987686.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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