(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電用タービンのロータのタービン翼植込部に対して超音波を任意の入射角度で入射させ、該タービン翼植込部のきずの背後の部位で反射したバックエコーの大きさを検知する超音波フェイズドアレイ探触子と、
前記超音波フェイズドアレイ探触子の、前記ロータの回転軸からの距離を調節することによって、前記入射する超音波の入射角度を決定する位置決め装置と、
前記きずの傾斜角度を推定する傾斜角度推定手段と、
前記推定された傾斜角度を有するきずの高さと、該推定された傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波が反射されて生じるバックエコーの大きさとの関係を示すマスターカーブを用いて、前記きずのサイジングを行うサイジング手段とを含むことを特徴とするタービン翼植込部超音波探傷装置。
【請求項２】
前記超音波フェイズドアレイ探触子は、前記タービン翼植込部のきずで反射したきずエコーをも検知し、
前記傾斜角度推定手段は、前記きずエコーを最大にする超音波の入射角度に基づいて、前記きずの傾斜角度を推定することを特徴とする請求項１に記載のタービン翼植込部超音波探傷装置。
【請求項３】
前記マスターカーブにおいて、所定の傾斜角度を有するきずの高さと、該傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波が該きずの背後の部位で反射されて生じるバックエコーの大きさとは、一意に対応することを特徴とする請求項１または２に記載のタービン翼植込部超音波探傷装置。
【請求項４】
前記サイジング手段は、前記きずの両端から別々にきずエコーが得られる場合には、端部エコー法によって該きずのサイジングを行うことを特徴とする請求項２または３に記載のタービン翼植込部超音波探傷装置。
【請求項５】
発電用タービンのロータのタービン翼植込部の、所定の傾斜角度を有するきずの高さと、該傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波が該きずの背後の部位で反射されて生じるバックエコーの大きさとの関係を示すマスターカーブを、該傾斜角度ごとに複数作成し、
発見されたきずの傾斜角度を推定し、
前記タービン翼植込部に対して超音波を、前記推定した傾斜角度に対応する入射角度で入射させ、
前記推定した傾斜角度に対応するいずれかのマスターカーブを用いて、前記きずのサイジングを行うことを特徴とするタービン翼植込部超音波探傷方法。
【請求項６】
前記傾斜角度の推定は、前記タービン翼植込部のきずで反射したきずエコーを最大にする超音波の入射角度に基づいて行うことを特徴とする請求項５に記載のタービン翼植込部超音波探傷方法。
【請求項７】
前記マスターカーブにおいて、前記所定の傾斜角度を有するきずの高さと、該傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波が該きずの背後の部位で反射されて生じるバックエコーの大きさとは、一意に対応することを特徴とする請求項５または６に記載のタービン翼植込部超音波探傷方法。
【請求項８】
前記きずの両端から別々にきずエコーが得られる場合には、端部エコー法によって該きずのサイジングを行うことを特徴とする請求項６または７に記載のタービン翼植込部超音波探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電用タービンのタービン翼植込部に生じるきずをサイジングするタービン翼植込部超音波探傷装置および探傷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高経年化が進む国内の原子力発電プラントが、継続して安全性を確保しつつ基幹電源としての役割を果たしてゆくために、経年変化評価・検査・補修交換等の技術開発がますます重要性を増している。なかでも、原子力発電プラントの低圧もしくは高圧タービンのタービン翼植込部ディスク側に応力腐食割れ（ＳＣＣ：Stress Corrosion Crack。以下単に「ＳＣＣ」と呼ぶ）が発生する事象が、海外の高経年化プラントで報告されている。
【０００３】
ＳＣＣは、通常、タービン翼を掛止する、ロータのフック部分に生じる。フック部分には、ロータ回転による遠心力で最も負荷がかかり、非常に湿度が高い環境下で使用されるため腐食も発生しやすい。その腐食を起点として応力がかかると、ＳＣＣが発生する。ＳＣＣでは、枝分かれしたクラック形状で腐食が進行することが多い。
【０００４】
従来、タービン翼植込部のきずの有無を確認するには、ロータディスクから翼を抜き取り、植込部をＰＴ法もしくはＭＴ法といった表面の割れを検出する方法で確認していた。しかし、翼を複数回抜き取る場合はロータの取替えを必要とするため、近年ではＵＴ法により翼を抜き取ることなくきずの有無を確認し、サイジングしている（例えば特許文献１）。
【０００５】
また、超音波探傷技術としては、例えば非特許文献１に記載のように、超音波ビームをスイングさせ、検査対象物内部の任意の点に超音波ビームを集中させることができる特殊な探触子（フェイズドアレイ探触子）を用いて測定する「フェイズドアレイ法」がある。
【特許文献１】特開２００２−３１０９９８号公報
【非特許文献１】財団法人電力中央研究所  「超音波探傷試験における新しい傷深さ測定手法（SPOD法）を開発」    ＜インターネットＵＲＬ  http://criepi.denken.or.jp/jp/press/2005/11-30.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や非特許文献１に記載の方法では、きずで反射したエコーの大きさに基づいてきずの高さの測定（サイジング）を行っている。しかし、超音波を発信するプローブ（探触子）を配置可能な領域が限られているため、きずの面に対してほぼ正対する方向から超音波が入射する。
【０００７】
かかる場合、きず自体からのエコーは感度よく検出でき、きずの有無は比較的容易に検出可能である。しかし、きず自体からのエコーの大きさは、、きず高さだけでなくきずの形状などの要因によって増減するため、サイジングについて一定の精度が得られない場合がある。
【０００８】
きずの高さが大きい場合には、きずの両端（先端および根元）で別々に反射したエコーを利用する端部エコー法によって、サイジングを精度よく行うことができる。しかし、きずの高さが小さい場合やきずの角度によっては、きずの両端のエコーの分離が難しくサイジングすることが困難である。そのため、きず高さの過大評価による不必要な翼の抜き取りやロータの取替え、その逆に過小評価による翼植込部の損傷が懸念される。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み、従来の非破壊検査方法と比較して、きずのサイジング精度の向上が見込めるタービン翼植込部超音波探傷装置および探傷方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明にかかるタービン翼植込部超音波探傷装置の代表的な構成は、発電用タービンのロータのタービン翼植込部に対して超音波を任意の入射角度で入射させ、タービン翼植込部のきずの背後の部位で反射したバックエコーの大きさを検知する超音波フェイズドアレイ探触子と、超音波フェイズドアレイ探触子の、ロータの回転軸からの距離を調節することによって、入射する超音波の入射角度を決定する位置決め装置と、きずの傾斜角度を推定する傾斜角度推定手段と、推定された傾斜角度を有するきずの高さと、推定された傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波が反射されて生じるバックエコーの大きさとの関係を示すマスターカーブを用いて、きずのサイジングを行うサイジング手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
バックエコーの大きさは、きず高さが増すに従って小さくなる傾向がある。。したがって、バックエコーときず高さの関係を示すマスターカーブを用いれば、きず高さのサイジング精度が得られる。
【００１２】
上記の超音波フェイズドアレイ探触子は、タービン翼植込部のきずで反射したきずエコーをも検知し、傾斜角度推定手段は、きずエコーが最大となる超音波の入射角度に基づいて、きずの傾斜角度を推定するとよい。
【００１３】
きずからの反射エコーの大きさが最も大きくなるのは、超音波ビームがきずの面に正対した方向から入射されたときである。したがって、この探触子の位置から、きずの傾斜角度が推定できる。
【００１４】
マスターカーブにおいて、所定の傾斜角度を有するきずの高さと、傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波が該きずの背後の部位で反射されて生じるバックエコーの大きさとは、一意に対応するとよい。サイジングの精度を向上させるためである。
【００１５】
上記のサイジング手段は、きずの両端から別々にきずエコーが得られる場合には、端部エコー法によってきずのサイジングを行うとよい。きずの両端の位置が直接に特定される端部エコー法によれば、より高精度なサイジングが可能となるからである。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明にかかるタービン翼植込部超音波探傷方法の代表的な構成は、発電用タービンのロータのタービン翼植込部の、所定の傾斜角度を有するきずの高さと、傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波がきずの背後の部位で反射されて生じるバックエコーの大きさとの関係を示すマスターカーブを、傾斜角度ごとに複数作成し、発見されたきずの傾斜角度を推定し、タービン翼植込部に対して超音波を、推定した傾斜角度に対応する入射角度で入射させ、推定した傾斜角度に対応するいずれかのマスターカーブを用いて、きずのサイジングを行うことを特徴とする。
【００１７】
上記の傾斜角度の推定は、タービン翼植込部のきずで反射したきずエコーを最大にする超音波の入射角度に基づいて行うとよい。
【００１８】
上記のマスターカーブにおいて、所定の傾斜角度を有するきずの高さと、傾斜角度に対応する入射角度で入射する超音波がきずの背後の部位で反射されて生じるバックエコーの大きさとは、一意に対応するとよい。
【００１９】
上記のきずの両端から別々にきずエコーが得られる場合には、端部エコー法によってきずのサイジングを行うとよい。
【００２０】
上述したタービン翼植込部超音波探傷装置における技術的思想に対応する構成要素やその説明は、当該タービン翼植込部超音波探傷方法にも適用可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従来の非破壊検査方法と比較してきず検出精度およびサイジング精度の向上が見込める。したがって、誤検出による不必要な翼の抜き取りやロータの取替えを格段に減少させることが可能である。加えて、翼植込部の損傷の検出漏れや過小評価によるタービンの動作不良を回避することが可能である。
【００２２】
タービン翼植込部に対して、超音波フェイズドアレイ装置を用いてバックエコー法のマスターカーブを作成し、端部エコー法でサイジングできないきずについても、より詳細にサイジングできるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２４】
（タービン翼植込部超音波探傷装置）
図１は、本発明の実施形態であるタービン翼植込部超音波探傷装置を示す図であり、図１（ａ）はロータディスク１１０の回転軸に沿った方向から見た正面図、図１（ｂ）は側面図である（翼は省略するが、本実施形態では翼付きで実施する）。図２は、図１（ｂ）のタービン翼植込部の拡大図である。図２に示すように、タービンの高経年化によって、きず１２０が、タービン翼植込部１１２のフック部１１６の根元に生じる場合がある。ロータディスク１１０の回転による遠心力で最も負荷がかかり、非常に湿度が高い環境下で使用されるため腐食も発生しやすいからである。
【００２５】
タービン翼植込部超音波探傷装置１００は超音波フェイズドアレイ探触子１１４を含む。超音波フェイズドアレイ探触子１１４は、発電用タービンのロータディスク１１０のタービン翼植込部１１２に対して、超音波をスイングして任意の入射角度で入射可能である。超音波フェイズドアレイ探触子１１４は、タービン翼植込部１１２のきず１２０で反射したエコー（以下「きずエコー」と呼ぶ）を検知するとともに、タービン翼植込部１１２のきず１２０の背後の部位１３０で反射したエコー（以下バックエコーと呼ぶ）の大きさを検知する。
【００２６】
タービン翼植込部超音波探傷装置１００は、図１に示すように、超音波フェイズドアレイ探触子１１４の位置決め装置１４０を有する。位置決め装置１４０は、プローブケーブル１３９によってモータスライド機構１５２に接続されたコンピュータ１４１の位置決め制御部１４３で制御される。位置決め装置１４０は、垂直に立てられ、フロア１４２を移動可能な台車１４４付きのエアシリンダ１４６と、エアシリンダ１４６によって上下方向に移動し、回転軸１４８に接触して位置決め装置１４０の立設位置を決定する接触部１５０と、超音波フェイズドアレイ探触子１１４を上下方向に微調整するモータスライド機構１５２と、位置検知レーザ源１５４とで構成されている。
【００２７】
位置検知レーザ源１５４は、レーザを回転軸１４８に対して照射する測距装置であり、モータスライド機構１５２と協働して、超音波フェイズドアレイ探触子１１４の、回転軸１４８からの距離を検知し、モータスライド機構を調節する。
【００２８】
超音波フェイズドアレイ探触子１１４は、超音波をスイングして任意の入射角度で入射可能であるため、図２に示すように、その位置が位置決め装置１４０によって変更されると、きず１２０に対して入射する超音波の入射角度θが自動的に決定される。
【００２９】
超音波フェイズドアレイ探触子１１４と、ロータディスク１１０との間には、接触媒質槽１５３から、接触媒質供給チューブ１５１を介して、接触媒質が供給される。接触媒質は、超音波を超音波フェイズドアレイ探触子１１４から金属性のロータディスク１１０に伝播させるために必要であり、通常は粘度を有する液体を用い、水を使用する場合もある。
【００３０】
位置決めされた超音波フェイズドアレイ探触子１１４を、フック部１１６のうち、きず１２０が遮る背後の部位１３０で反射した反射波（バックエコー）の大きさを検知することで、きず高さを測定する。きず１２０自体からのきずエコーの大きさでなくバックエコーを用いる理由は、きず１２０のサイジング精度が得られないからである。その原理は以下の通りである。
【００３１】
（きずエコー）
図２に示すように、フェイズドアレイ法を用いる探傷方法では、超音波フェイズドアレイ探触子１１４を設置できる場所は、ロータディスクのうち、タービン翼（図示しない）が取り付けられるフック部１１６より回転軸１４８に近い位置に限られている。超音波フェイズドアレイ探触子１１４からの超音波は、ロータディスクを通過して、超音波フェイズドアレイ探触子１１４が位置する側とは反対側に突出しているフック部１１６のきず１２０に斜めに入射される。
【００３２】
一方、フック部１１６に生じるきず１２０は、図２の部分拡大図に示すように、３０〜６０°程度の傾斜角度ｄを有している。したがって図２に示すように、必然的に、きず１２０の面に対して、ほぼ正対する方向から超音波が入射される。すると、きず１２０自体からのきずエコーは感度よく検出でき（図３参照）、きず１２０の有無は比較的容易に検出可能である。
【００３３】
しかし、きず１２０自体からのきずエコーの大きさは、きず１２０の高さだけでなくきずの形状などの要因によって、増減するため、エコーの大きさだけでは一定のサイジング精度が得られない（図３（ｂ））。
【００３４】
（バックエコー）
しかし、きず高さが増すに従って、きずの後方フック形状部への超音波の遮られる面積が大きくなるため、バックエコーの高さは小さくなる。したがって、バックエコーを用いれば、きず高さのサイジング精度が向上する。
【００３５】
バックエコーの大きさによってきず１２０の検出・サイジングを的確に行うには、きず１２０の生じた位置に応じて、どこに超音波フェイズドアレイ探触子１１４を配置し、どの角度から狙ってビームを飛ばすのか、ということが重要である。
【００３６】
図３は、図４に示す３段のフック部１１６を有するタービン翼植込部１１２のうち、下段のフック部１１６に作成した傾斜角度３０°のスリット１２０Ａと、傾斜角度４５°のスリット１２０Ｂに対して、それぞれ、適切な入射角度を与える位置に位置決めされた超音波フェイズドアレイ探触子１１４から入射された超音波によって、各スリット高さ毎に得られるバックエコー（マスターカーブ）の高さを示すグラフである。健全部のバックエコーの高さは、図３に示すように、入射した超音波の８０％である。
【００３７】
ここで「スリット」は、マスターカーブ作成を目的として、タービン翼植込部を模擬した試験体に人工的に作成したきずを言う。エコー高さとは、入射した超音波に対して反射波がどれだけの強度を有するかをパーセンテージで示したものである。なお、図示しないタービン翼とロータディスク１１０のフック部１１６との間には空隙があるため、超音波はタービン翼には伝播されず、フック部１１６の背後の部位１３０にて、大半が反射される。
【００３８】
（マスターカーブの作成）
マスターカーブの作成は、例えば、以下のようにして行う。マスターカーブの作成は、タービン翼植込部１１２と同形状のスリット試験体を用いて行ってもよいし、超音波シミュレーションで行ってもよい。
【００３９】
図２に示すように、５０°〜６４°まで２°刻みの入射角度を有するように、超音波フェイズドアレイ探触子１１４の位置を、探触子位置決め装置１４０で位置決めする。きず１２０は、上段フック、中断フック、下段フックのいずれにも生じるが、超音波フェイズドアレイ探触子１１４は、ビームをスイングさせ、様々な方向にビームを照射できるため、どこに位置決めされても、狙った位置のきずに対して超音波を入射させることが可能である。
【００４０】
例えば、傾斜角度３０°、きず高さ１ｍｍのきず１２０を試験体の下段フック部１１６に設ける。超音波フェイズドアレイ探触子１１４の位置を移動させるとともに、超音波フェイズドアレイ探触子１１４からの超音波の入射方向をスイングさせ、２°刻みに、下段フック部１１６に対して超音波を入射させる。すると、超音波入射角度（°）と、バックエコー高さ（％）との関係を示す図５（ａ）のようなデータが得られる。
【００４１】
次に、きず１２０の高さだけを変更し、きず高さ２ｍｍとし、同様の処理を繰り返すと、図５（ｂ）のようなデータが得られる。
【００４２】
きず高さは、１ｍｍ刻みに変化させ、さらにデータ３、データ４（図示は省略する）とデータを増やす。これらデータ１〜データ４を横断的に参照することにより、下段フック部１１６に生じた傾斜角度３０°のきず１２０を、最も精度よくサイジングするための超音波入射角度（言い換えれば、超音波フェイズドアレイ探触子１１４の位置）を決定する。
【００４３】
例えば超音波入射角度５６°がよいと決定したら、データ１〜データ４から超音波入射角度５６°のときのバックエコー高さを収集し、対応するきず高さとの関係をグラフにプロットする。こうして完成されたものが図３（ａ）のマスターカーブである。
【００４４】
きず１２０の傾斜角度を４５°として、上記の作業を同様に行ったものが、図３（ｂ）のマスターカーブである。マスターカーブは、３つ程度の傾斜角度（３０°、４５°、６０°）について作成してよい。下段だけでなく、上段、中断のフック部１１６についても同様の処理でマスターカーブを作成可能である。
【００４５】
マスターカーブの作成は、図１に示すコンピュータのマスターカーブ作成部１４９にて行い、同マスターカーブ作成部１４９内のメモリ（図示は省略）に記憶してよい。コンピュータ１４１の各部１４３、１４５、１４７、１４９は、すべてソフトウェアとして実現してよいが、専用のハードウェアを設けてもよい。
【００４６】
図６は図１のコンピュータの表示画面（図１では図示を省略）を例示する図である。フェイズドアレイ法を用いると、図６のＢスコープに示すように、検査対象の断面画像が得られ、入射された超音波のエコーがどこから反射されたものか（きず１２０自体から反射されたきずエコーか、背後の部位１３０から反射されたバックエコーか）を特定でき、その大きさも分かるため、マスターカーブの作成が可能である。
【００４７】
（サイジング）
以下、本実施形態を用いてきずのサイジングを行う原理について説明する。サイジングは、コンピュータ１４１のサイジング部１４７によって行ってよい。ここでは、図４に示す傾斜角度３０°のきず１２０Ａをサイジングする場合について説明する。
【００４８】
超音波フェイズドアレイ探触子１１４は、タービン翼植込部１１２のきず１２０で反射したきずエコーをも検知可能である。そこで、実際にサイジングを行う際には、対象となるロータディスク１１０を１回転させ、いくつかのポイントで、超音波フェイズドアレイ探触子１１４を上下移動させ、きずエコーが生じる位置、すなわちきず１２０のある位置を探す。
【００４９】
きず１２０Ａが存在することが認められたら、位置決め装置１４０を用い、図４に示すように、超音波フェイズドアレイ探触子１１４を移動させる。このとき、コンピュータ１４１の傾斜角度推定部１４５は、きずエコーを最大にする超音波の入射角度θ＝６０°を求める。きずエコーの大きさが最も大きくなるのは、超音波ビームがきず１２０の面に正対した方向から入射されたときである。したがって、超音波フェイズドアレイ探触子１１４の位置、言い換えれば超音波入射角度θから、きず１２０Ｂの傾斜角度が推定できる。
【００５０】
本実施形態の場合、傾斜角度推定部１４５は、きず１２０の傾斜角度（３０°＝９０°−６０°）を推定可能である。
【００５１】
傾斜角度が３０°に厳密に等しくなくても、例えば３０°に近い値であると推定された場合は、予め用意してある、下段の３０°の傾斜角度のきず１２０Ａ用のマスターカーブ（図３（ａ））を用いればよい。マスターカーブは、超音波入射角度５６°のバックエコー高さを収集したものである。したがって超音波フェイズドアレイ探触子１１４の位置を調節して、超音波入射角度を５６°とする。そのとき得られるバックエコー高さに対応するきず高さを、マスターカーブから探し、きず高さのサイジングが可能となる。
【００５２】
推定された傾斜角度（３０°）に対応する入射角度（５６°）で入射する超音波は、推定された傾斜角度（３０°）を有するきず１２０の高さに一意に対応する大きさのバックエコーを生じさせるとよい。すなわち、予め作成しておくマスターカーブは、サイジングの精度を得るために、きず高さとバックエコー高さとが一対一に対応するような入射角度を選択して作成しておくのが、当然に望ましい。
【００５３】
（端部エコー法）
サイジング部１４７は、きず１２０の両端、すなわち根元と先端とから別々にきずエコーが得られる場合には、端部エコー法によってきず１２０のサイジングを行うとよい。
【００５４】
本来、超音波探傷法には、大別してパルス反射法および端部エコー法の２つがある。パルス反射法は、きずの面からの反射波を受けて探傷する方法であり、きずの有無を検出するのに適している。一方、端部エコー法は、きず１２０の先端から発生する端部エコーを受ける方法であり、サイジングに適している。端部エコー法の場合、点音源で超音波が反射されることとなるため、反射波のエネルギーは、面から返ってくる反射波のそれより非常に小さい。しかし端部の情報を直接得ることができるため、バックエコーを利用しなくても、きずエコーを直接利用することによって、フェイズドアレイ法により端部の位置が特定できる。これはコンピュータ１４１の画面で確認可能であり、端部の位置が特定されれば、サイジングは容易に可能となる。サイジングを行う上では、端部エコー法が利用可能であれば、それを利用するのが望ましい。
【００５５】
（タービン翼植込部超音波探傷方法）
図７は図１のタービン翼植込部超音波探傷装置でサイジングを行う際のフローチャートである。まず、マスターカーブの作成を行う（ステップＳ２００）。すなわち、発電用タービンのロータディスク１１０のタービン翼植込部１１２の、所定の傾斜角度を有するきず１２０の高さと、傾斜角度（例えば３０°、４５°、６０°）に対応する入射角度で入射する超音波がきず１２０の背後の部位１３０で反射されて生じるバックエコーの大きさとの関係を示すマスターカーブを、傾斜角度ごとに複数作成する。
【００５６】
次に、きずエコーを用いた探傷を行う（ステップＳ２１０）。そこできず１２０が発見されたら（ステップＳ２２０）、きず発生箇所の背後の部位１３０のバックエコーの高さを調べ、バックエコーが有効か否かを調べる（ステップＳ２３０）。仮に、バックエコーの高さが過度に低い場合には、サイジング限界以下の無視してよいほどの微小なきずであるか、あるいは腐食等により表面の凹凸であると判断して、処理を終了する。
【００５７】
バックエコーが有効と判断した場合には、発見されたきず１２０の傾斜角度（例えば３０°）を推定する（ステップＳ２４０）。
【００５８】
次に、きずの両端（先端と根元）から別々のきずエコーが得られるか否かを判定する（ステップＳ２５０）。別々のきずエコーが得られない場合には、タービン翼植込部１１２に対して超音波を、推定した傾斜角度に対応する入射角度（例えば５６°）で入射させ、推定した傾斜角度に対応するいずれかのマスターカーブを用いて、バックエコーによるきず１２０のサイジングを行う（ステップＳ２６０）。
【００５９】
別々のきずエコーが得られる場合には、端部エコー法を用いてサイジングを行う（ステップＳ２７０）。サイジングには端部エコー法が望ましいからである。
【００６０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６１】
本発明は、原子力発電プラントだけでなく、火力発電プラントにも適用できる。火力発電で用いられるタービンは、原子力発電プラントのタービンほど、湿度の高い環境で使用されるものではないため、ＳＣＣの問題は生じにくいと考えらるが、疲労き裂にも適用できるからである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、発電用タービンのタービン翼植込部に生じるきずをサイジングするタービン翼植込部超音波探傷装置および探傷方法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態であるタービン翼植込部超音波探傷装置を示す図である。
【図２】図１（ｂ）のタービン翼植込部の拡大図である。
【図３】図１のタービン翼植込部超音波探傷装置を用いて得られるマスターカーブを例示する図である。
【図４】図１のタービン翼植込部に生じるきずのサイジングを行う様子を示す図である。
【図５】図４に基づき、マスターカーブを作成する途中で得られるデータを例示する図である。
【図６】図１のコンピュータの表示画面を例示する図である。
【図７】図１のタービン翼植込部超音波探傷装置でサイジングを行う際のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１００  …タービン翼植込部超音波探傷装置、１１０  …ロータディスク、１１２  …タービン翼植込部、１１４  …超音波フェイズドアレイ探触子、１１６  …フック部、１２０  …きず、１３０  …背後の部位、１３９  …プローブケーブル、１４０  …位置決め装置、１４１  …コンピュータ、１４２  …フロア、１４３  …位置決め制御部、１４４  …台車、１４５  …傾斜角度推定部、１４６  …エアシリンダ、１４７  …サイジング部、１４８  …回転軸、１４９  …マスターカーブ作成部、１５０  …接触部、１５１  …接触媒質供給チューブ、１５２  …モータスライド機構、１５３  …接触媒質槽、１５４  …位置検知レーザ源
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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