(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡で得られた撮像信号に基づき第１のデジタル画像信号を生成するデジタル画像信号生成手段と、
前記第１のデジタル画像信号とは異なる第２のデジタル画像信号を入力するデジタル信号入力端と、
前記デジタル画像信号生成手段で生成された前記第１のデジタル画像信号における第１の同期信号と前記デジタル信号入力端から入力された前記第２のデジタル画像信号の第２の同期信号とに基づき、前記第１のデジタル画像信号と前記第２のデジタル画像信号とを合成して第３のデジタル画像信号を生成するデジタル画像信号合成手段と、
前記デジタル画像信号合成手段で生成された前記第３のデジタル画像信号をネットワークを介して通信する通信手段と、
を有し、
前記通信手段に、
ダミーデータを送信して前記ネットワークの画像データの送信レートを検出する送信レート検出回路と、
前記送信レート検出回路で検出した送信レートに基づき前記デジタル画像データの送信レートを変更する送信レート変換回路と、
が具備されていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡から得られたデジタル画像信号と外部から入力されるデジタル画像信号とを同期させた状態で合成した後、ネットワークを介して通信する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡装置では、内視鏡で得られた内視鏡画像等の医療画像情報をネットワークを介して通信する場合が増えている。
【０００３】
例えば、特開２００１−４６３２６号公報には、内視鏡検査の際の画像データをネットワークを介して共通の画像記録サーバに記録する技術が開示されている。すなわち、内視鏡装置に接続されている画像記録再生装置と画像記録サーバと画像再生装置とをネットワークを介して各々接続し、内視鏡装置を構成する内視鏡で撮像した画像データをネットワークを介して画像記録サーバーへ送信し、記録する。
【０００４】
又、このような医療画像情報をネットワークを介して、リアルタイムに遠隔地に伝送し、遠隔地での診断治療に役立てる技術も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡装置をネットワークに接続して、医療画像情報を送信しようとする場合、一般的には、内視鏡装置をネットワークに対して個別に接続して行なう場合が多い。
【０００６】
しかし、例えば内視鏡による腹腔鏡下手術等では、複数の内視鏡を用いて同時に複数画像を取得する場合がある。このような場合、各内視鏡装置で撮像した画像データをネットワークを介して個別に送信しようとすると、ネットワーク接続が複雑化してしまう不具合がある。
【０００７】
更に、近年の医療機器は、内視鏡以外においても、ネットワーク通信を活用しようとする機器が増加しており、一つの手術室内において、ネットワーク接続がさらに複雑化してしまい、ネットワーク接続、機器のメンテナンス等が煩雑化してしまう問題がある。
【０００８】
又、医療施設によっては、複数画像を同時に通信することができないといった不都合を生じる場合もある。
【０００９】
従って、本発明はこれら課題を解決するため、複数画像の同時通信を容易に実現することの可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による内視鏡装置は、内視鏡で得られた撮像信号に基づき第１のデジタル画像信号を生成するデジタル画像信号生成手段と、前記第１のデジタル画像信号とは異なる第２のデジタル画像信号を入力するデジタル信号入力端と、前記デジタル画像信号生成手段で生成された前記第１のデジタル画像信号における第１の同期信号と前記デジタル信号入力端から入力された前記第２のデジタル画像信号の第２の同期信号とに基づき、前記第１のデジタル画像信号と前記第２のデジタル画像信号とを合成して第３のデジタル画像信号を生成するデジタル画像信号合成手段と、前記デジタル画像信号合成手段で生成された前記第３のデジタル画像信号をネットワークを介して通信する通信手段とを有し、前記通信手段に、ダミーデータを送信して前記ネットワークの画像データの送信レートを検出する送信レート検出回路と、前記送信レート検出回路で検出した送信レートに基づき前記デジタル画像データの送信レートを変更する送信レート変換回路とが具備されていることを特徴とする。
【００１１】
このような構成では、第１、第２のデジタル画像信号を同期させた状態で合成させた後、第３のデジタル信号として出力するようにしたので、ネットワークに対して複数画像の同時通信が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。ここで、図１は内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡装置の構成図、図３は画像データの送信ルーチンを示すフローチャートである。
【００１３】
図１に示すように、病院１内には内視鏡室２、内視鏡データ保管装置３、メンテナンスデータ保管装置４、カンファレンス室５等の院内設備が設けられている。
【００１４】
内視鏡室２には、本実施の形態では第１の内視鏡装置６と第２の内視鏡装置７とが設置されており、この各内視鏡装置６、７によって、内視鏡を用いた診断、治療が行われる。
【００１５】
更に、この各内視鏡装置６，７が信号ケーブル８を介して互いに接続されており、第１の内視鏡装置６で得られた内視鏡画像データが信号ケーブル８を介して第２の内視鏡装置７へ伝送される。
【００１６】
又、第２の内視鏡装置７が信号ケーブル９を介して、ＬＡＮ等の院内ネットワーク１０に接続されており、第２の内視鏡装置７で得られた内視鏡画像データが信号ケーブル９を介して院内ネットワーク１０に伝送される。又、カンファレンス室５等には、各内視鏡装置６，７等で得られた画像に基づき診断を行うカンファレンス装置５ａが設けられている。
【００１７】
一方、内視鏡データ保管装置３には、内視鏡装置６，７で使用される患者データや内視鏡画像データが保存されており、一方、メンテナンスデータ保管装置４には、内視鏡装置６，７等に異常が発生した際の異常発生データ等が蓄積されている。
【００１８】
このカンファレンス装置５ａ、内視鏡データ保管装置３、メンテナンスデータ保管装置４が院内ネットワーク１０に各々接続されている。
【００１９】
そして、内視鏡室２内で行われる内視鏡を用いた診断、治療によって発生した内視鏡画像等のデータが、院内ネットワーク１０を介して内視鏡データ保管装置３やカンファレンス装置５ａへ伝送される。
【００２０】
カンファレンス装置５ａは、内視鏡室２内で実施されている内視鏡を用いた診断、治療をリアルタイムで診ることができると共に、内視鏡データ保管装置３に保管されているデータを検索して、患者データ等を確認することも可能である。又、メンテナンスデータ保管装置４は、内視鏡装置６、７等で異常が発生した際の、この異常状態に係わるメンテナンスに必要な情報を一時保管する機能を備えている。
【００２１】
又、院内ネットワーク１０は、院外のネットワーク１１とも接続され、院外の他の施設と画像データの送受が可能となっている。院外の施設としては、病院１内で発生した画像データ等をデータとして管理するデータ管理会社１２や、院内に設置されている機器のメンテナンスを行うメンテナンス会社１３等があり、院外ネットワーク１１を介してこれらの施設と通信が行われる。尚、院外ネットワーク１１によるデータの送受は、ノイズの影響を受けないようにデジタル信号により行われることが望ましい。
【００２２】
データ管理会社１２には、データ保管装置１４及び通信端末１５が備えられており、病院１等から伝送されているデータを通信端末１５で受信し、データ保管装置１４内に保管する。データの保管方法としては、例えば、病院１の識別情報、医師の識別情報、患者の識別情報に基づきディレクトリを作成し、データの保管領域を確保する。
【００２３】
メンテナンス会社１３には、システム監視装置１６が設けられている。このシステム監視装置１６は、病院１に設置されているメンテナンスデータ保管装置４に記憶されているメンテナンス情報を院外ネットワーク１１を介して定期的に取得し、各内視鏡装置６，７の状態を把握し、最良の状態で動作しているか否かを監視する。
【００２４】
このように、システム監視装置１６は、各内視鏡装置６，７のメンテナンス情報を、各内視鏡装置６，７から直接的に取得するのではなく、メンテナンスデータ保管装置４に記憶されているメンテナンス情報を取得するようにしたので、診断、治療中の内視鏡装置６，７に負担を強いることがない。
【００２５】
次に、内視鏡室２内に設置されている第１、第２の内視鏡装置６，７の構成を説明する。尚、第１の内視鏡装置６と第２の内視鏡装置７とは同一の構成を有しているものであるため、便宜的に第２の内視鏡装置７の構成についてのみ説明し、第１の内視鏡装置６の構成については説明を省略する。
【００２６】
第２の内視鏡装置７は、内視鏡１７、接眼カメラ１８、ビデオプロセッサ１９及びモニタ２０等で構成されている。接眼カメラで取得された撮像信号は、デジタル画像信号生成手段としての映像信号処理回路２１でデジタル処理されて、画像データ(以下、「第１のデジタル画像信号」と称する)が生成される。
【００２７】
そして、この第１のデジタル画像信号が同期信号分離回路２２及び切替回路２３に入力される。切替回路２３は、後述する画像データ生成回路２９と画像データ合成回路２８とに各々接続する端子ａ，ｂを備えており、接眼カメラ１８で撮像した内視鏡像のみを単独でモニタ２０に表示させる場合は端子ａに接続し、又、後述するデジタル信号入力端２４から入力された画像と合成する場合は端子ｂに接続する。
【００２８】
又、第２の内視鏡装置７には、デジタル信号入力端２４が外付けされており、このデジタル信号入力端２４に、第１の内視鏡装置６からのデジタル画像データ(以下、「第２のデジタル画像信号」と称する)が入力可能となっている。
【００２９】
第１の内視鏡装置から入力される第２のデジタル画像信号は、デジタル信号入力端２４を介して映像信号受信回路２５で受信された後、同期信号分離回路２６及び第２の切替回路２７に出力される。
【００３０】
第２の切替回路２７は、第１の切替回路２３と同様、後述する画像データ生成回路２９と画像データ合成回路２８とに各々接続する端子ａ，ｂを備えており、画像を単独で表示する場合と合成する場合とで選択的に切換え可能となっている。
【００３１】
同期信号分離回路２２，２６で分離された、第１、第２の各同期信号は、デジタル画像信号合成手段としての画像データ合成回路２８に入力される。又、各切替回路２３，２７が画像データ合成回路２８に接続されている場合は、それぞれのデジタル画像信号が、画像データ合成回路２８に入力され、同期信号分離回路２２，２６で分離された同期信号に同期した状態で合成される。そして、画像データ合成回路２８にて合成されたデジタル画像データ(以下、「第３のデジタル画像信号」と称する)は、画像データ生成回路２９に入力される。
【００３２】
又、各切替回路２３，２７が画像データ生成回路２９に接続されている場合、第１、第２の各デジタル画像信号は、それぞれ画像データ生成回路２９にそのまま入力される。
【００３３】
画像データ生成回路２９は、図示しない指示手段によって指示された表示状態（接眼カメラ１８の取得画像の表示、デジタル信号入力端２４から入力された画像の表示、合成画像の表示等）に合わせて出力画像を切り替えてモニタ２０に出力する。
【００３４】
ところで、第２の内視鏡装置７には、院内ネットワーク１０及び院外ネットワーク１１を介して画像信号を伝送する機能を有しているが、各ネットワーク１０，１１を用いて通信する場合、各ネットワーク１０，１１の使用状況に応じて信号の伝送可能速度が極端に変化する。
【００３５】
従って、本実施の形態では、通信手段として送信レート検出回路３０、送信レート変換回路３１を備え、各ネットワーク１０，１１の通信状態を確認した上で、伝送する画像データの送信レートや、データの種類等を変更するように構成されている。すなわち、画像データ生成回路２９から出力される第３のデジタル画像信号は、送信レート変換回路３１に入力され、送信レート検出回路３０によって検出された通信状態に応じたデータ送信レートに変更される。
【００３６】
一方、内視鏡画像等の診断画像は、検査終了後に再度その画像を確認する場合があるため、送信レートを上げて画像データの欠落を減らし過ぎると、可逆圧縮式の画像データのように完全な復元性が要求される画像データでは、好ましくない画像データを送信してしまうことになる。従って、このような診断に用いる重要な画像データは、各ネットワーク１０，１１の通信が空き状態になった時に通信するように、予め指定することで、可逆圧縮データとして可逆データ保管メモリ３２に一時保管しておき、通信状態が良好になった時点で、自動的に送信するように構成されている。
【００３７】
又、第２の内視鏡装置７には、異常検出回路３３が設けられ、第２の内視鏡装置７の異常状態が検出されると共に、そのデータを定期的にメンテナンスデータ保管装置４へ送信するように構成されている。
【００３８】
この送信レート変換回路３１、可逆データ保管メモリ３２、異常検出回路３３は、選択回路３４の端子ａ，ｂ，ｃに各々接続されており、外部に対して送信する画像データが選択される。更に、この選択回路３４の出力端が、ビデオプロセッサ１９に外付けされているデジタル信号出力端３５に接続されており、このデジタル信号出力端３５が信号ケーブル９を介して院内ネットワーク１０に接続されている。
【００３９】
次に、図３に示す画像データ送信ルーチンに従って、第３のデジタル画像信号の送信手順を説明する。
【００４０】
システムに電源が投入されると、先ず、ステップＳ１で、異常検出回路３３において第２の内視鏡装置７の異常状態が検出されたか否かを調べ、異常が検出された場合、ステップＳ２へ分岐し、選択回路３４を異常検出回路３３に接続し、その異常状態を示すデータを院内ネットワーク１０を介してメンテナンスデータ保管装置９へ送信し、ステップＳ３へ進む。一方、異常検出回路３３で異常が検出されていない場合は、そのままステップＳ３へ進む。
【００４１】
ステップＳ３では、図示しない選択スイッチで画像の送信が選択されているか否かを判断する。そして、画像の送信が選択されている場合は、ステップＳ４へ分岐して、可逆データの送信の指定であるか否かが判断される。
【００４２】
可逆データの送信が指定されている場合には、ステップＳ５へ進み、可逆データ保管メモリ３２に可逆データを一時保管し、院内ネットワーク１０の空き状態ができた時に、その画像データを送信して、ステップＳ１へ戻る。
【００４３】
一方、可逆データを送信することが指定されていない場合は、ステップＳ６へ分岐し、送信レート検出回路３０からダミーデータを送信し、続く、ステップＳ７で、データの送信状態に基づきデータ送信レートを検出する。
【００４４】
そして、ステップＳ８へ進み、送信レート変換回路３１のデータ送信レートを適切なデータ送信レートに変更した後、ステップＳ９へ進み、第３のデジタル画像信号を送信し、ステップＳ１へ戻る。
【００４５】
この場合、データ送信レート検出回路３０は、伝送する画像データの送信レートを常時検出し、送信レート変換回路３１の送信レートを適切に変更する。
【００４６】
このように、本実施の形態では、ビデオプロセッサ１９に、他の内視鏡装置に設けられているビデオプロセッサから出力されるデジタル画像データを入力可能なデジタル信号入力端２４を設け、このデジタル信号入力端２４から入力されたデジタル画像データと、ビデオプロセッサ１９に接続されている内視鏡１７から入力されてデジタル処理された画像データとを、ビデオプロセッサ１９内で同期させた状態で合成させた後、出力するようにしたので、複数画像の同時通信が可能となる。又、複数の内視鏡装置が備えられている場合であっても、各内視鏡装置を院内ネットワーク１０、或いは院外ネットワーク１１に個別に接続する必要が無くなり、ネットワーク接続を簡素化することができる。
【００４７】
尚、本発明を適用すれば、３台以上の内視鏡装置が備えられている場合であっても、各内視鏡装置に設けられているビデオプロセッサを互いに接続することで、院内ネットワーク１０に対し１つのビデオプロセッサのみを接続すれば良くなり、ネットワーク接続が複雑化してしまうことがない。
【００４８】
従って、従来は複数画像を同時に通信することのできなかった医療施設においても、本発明を採用することで、複数画像の同時通信が可能となる。
【００４９】
［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００５０】
（付記項１）
内視鏡で得られた撮像信号に基づき第１のデジタル画像信号を生成するデジタル画像信号生成手段と、
前記第１のデジタル画像信号とは異なる第２のデジタル画像信号を入力するデジタル信号入力端と、
前記デジタル画像信号生成手段で生成された前記第１のデジタル画像信号における第１の同期信号と前記デジタル信号入力端から入力された前記第２のデジタル画像信号の第２の同期信号とに基づき、前記第１のデジタル画像信号と前記第２のデジタル画像信号とを合成して第３のデジタル画像信号を生成するデジタル画像信号合成手段と、
前記デジタル画像信号合成手段で生成された前記第３のデジタル画像信号をネットワークを介して通信する通信手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００５１】
（付記項２）
付記項１において、
前記通信手段に、
前記ネットワークの画像データの送信レートを検出する送信レート検出回路と、
前記送信レート検出回路で検出した送信レートに基づき前記デジタル画像データの送信レートを変更する送信レート変換回路と、
が備えられていることを特徴とする内視鏡装置。
【００５２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば外部からの画像信号の入力を可能にし、同期信号を分離して入力された画像信号と得られた画像信号とを合成して、ネットワークへ出力するようにしたので、ネットワークを介して通信を行なう際に、ネットワーク接続が簡素化され、しかも複数画像の同時通信を容易に実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡システムの全体構成図
【図２】内視鏡装置の構成図
【図３】画像データ送信ルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
１０  院内ネットワーク
１１  院外ネットワーク
１７  内視鏡
２１  映像信号処理回路(デジタル画像信号生成手段)
２４  デジタル信号入力端
２２，２６  同期信号分離回路
２８  画像データ合成回路(デジタル画像信号合成手段)
３０  送信レート検出回路
３１  送信レート変換回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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