(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結するタイバー、前記テールストックを前記タイバーに沿って進退させるテールストック移動手段、並びに型締力を検出する型締ロードセルを有する型締ユニットと、
ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、
前記型締ユニット及び前記射出ユニットを制御する制御ユニットとを具備した射出成形機において、
前記型締駆動手段を駆動して前記移動ダイプレートを前記テールストックから最も離れた位置まで前進させた場合に前記可動金型が前記固定金型に接触する位置に、前記テールストック移動手段を駆動して前記テールストックを移動させる第１のテールストック位置調整工程と、
前記テールストック移動手段を駆動して、所定の型締力を発生できる位置まで前記テールストックを移動させる第２のテールストック位置調整工程とを備えた型締力調整方法であって、
前記第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に自動的に前記型締ロードセルのゼロ点を修正するゼロ点修正工程を更に備えたことを特徴とする型締力調整方法。
【請求項２】
固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結するタイバー、前記テールストックを前記タイバーに沿って進退させるテールストック移動手段、並びに型締力を検出する型締ロードセルを有する型締ユニットと、
ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、
前記固定金型及び前記可動金型の温度を調整する金型温度調整ユニットと、
前記型締ユニット及び前記射出ユニットを制御するとともに前記金型温度調整ユニットを監視する制御ユニットとを具備した射出成形機において、
前記型締駆動手段を駆動して前記移動ダイプレートを前記テールストックから最も離れた位置まで前進させた場合に前記可動金型が前記固定金型に接触する位置に、前記テールストック移動手段を駆動して前記テールストックを移動させる第１のテールストック位置調整工程と、
前記テールストック移動手段を駆動して、所定の型締力を発生できる位置まで前記テールストックを移動させる第２のテールストック位置調整工程とを備えた型締力調整方法であって、
前記固定金型及び前記可動金型の温度が安定しているか否かを判断する判断工程と、
該判断工程で温度が安定していると判断された場合に、前記第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に自動的に前記型締ロードセルのゼロ点を修正するゼロ点修正工程とを更に備えたことを特徴とする型締力調整方法。
【請求項３】
前記判断工程は、前記固定金型及び前記可動金型の温度が連続成形時の設定値の安定範囲に入ってから所定の時間が経過していて、且つ前記固定金型及び前記可動金型の温度が前記連続成形時の設定値の安定範囲に入っている場合にのみ、前記固定金型及び前記可動金型の温度が安定していると判断することを特徴とする請求項２に記載の型締力調整方法。
【請求項４】
前記判断工程において、前記固定金型及び前記可動金型の温度が安定していると判断されなかった場合に、前記ゼロ点修正工程、前記第１のテールストック位置調整工程、及び前記第２のテールストック位置調整工程を実行しないことを特徴とする請求項２又は３に記載の型締力調整方法。
【請求項５】
前記ゼロ点修正工程は、前記型締駆動手段が駆動力を発生していない状態で前記型締ロードセルが出力する値をゼロ点とすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の型締力調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機における型締力調整方法に関し、より詳しくは、型締力を検出する型締ロードセルを有する型締ユニットを具備した射出成形機における型締力調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
合成樹脂は、容易に成型でき且つ安価であるため、種々の製品の材質として使用されている。こうした合成樹脂の原料を使用して製品の成形を行う射出成形機では、原料のペレットを加熱溶融し、この溶融されたペレットを固定金型及び可動金型（以下、「金型」という。）のキャビティに射出した後、固化する。そして、型開きを行うことで固化した製品を取り出し、製品の製造を行っている。
【０００３】
前述した射出成形機は、大別すると、原料となるペレットを溶融した後に金型のキャビティに射出する射出ユニットと、型締駆動手段によって移動ダイプレートを進退させることで金型の型開閉を行う型締ユニットと、全体を制御する制御ユニットとを備えている。なお、型締ユニットにおいて、射出ユニット側に移動することを「前進」といい、その反対に移動することを「後退」という。
【０００４】
また、最近では、特許文献１に示されるような、金型の温度を調整する金型温度調整ユニットを備えた射出成形機もある。この金型温度調整ユニットによって、金型の温度を所定の範囲に維持することで、成形品質を一定に保つことができる。
【０００５】
さて、成形時に金型を締め付ける力（型締力という）は、金型毎に異なる。このため、金型を交換した場合、連続成形を行う前に、型締力を所定の値に調整する必要がある。通常は、特許文献２に開示されているように、テールストックを移動させることで、発生可能な型締力を調整する。
【０００６】
この型締力を調整する処理を、図１０を用いて説明する。この処理は、２つの工程からなる。第１のテールストック位置調整工程（ステップＳ９４０）では、型締駆動手段によって移動ダイプレートをテールストックから最も離れた位置まで前進させた場合に可動金型が固定金型に丁度接触するような位置にテールストックを移動させる。
【０００７】
続く第２のテールストック位置調整工程（ステップＳ９６０）では、所定の型締力を発生できる位置までテールストックを前進させる。このようにテールストックの位置を調整することで、型締駆動手段によって移動ダイプレートをテールストックから最も離れた位置まで前進させた場合に、所定の型締力を発生させることが可能となる。即ち、第２のテールストック位置調整工程は、型締ユニットが発生できる型締力を最終調整する工程である。なお、テールストックの位置を調整する方法としては、リングギアを使用する方法が広く知られている（例えば、特許文献３、４参照）。
【０００８】
この型締力をより高精度で検出する技術も提案されている。例えば、特許文献５には、金型に近接して設けた型締ロードセルによって型締力を検出する技術が開示されている。この技術によれば、型締力を直接検出することができるため、型締力を高精度で検出することができる。
【０００９】
所で、型締ロードセルのゼロ点は、温度や経年変化によってずれる。ゼロ点がずれると、検出される型締力の値に誤差が生じる。この誤差によって、型締力がばらつき、同一形状での連続成形ができなくなる「成形不良」が発生する場合がある。また、異常型締力が発生し、装置（金型や射出成形機自体）が破損する場合もある。このため、オペレーターは、型締力を調整する前に、ゼロ点を修正し、型締ロードセルが型締力を正確に検出できるようにする必要がある。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−５６４１０号公報
【特許文献２】特公平７−４５１００号公報
【特許文献３】特開平７−６８６１０号公報
【特許文献４】特開２００３−２３１１６１号公報
【特許文献５】特許第３７４９７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の背景技術によれば、連続成形前に、型締ロードセルのゼロ点修正と型締力の調整とを行う必要がある。通常、型締力の調整を行わないと、成形処理自体を実行することができないため、金型交換時には、オペレーターは必ず型締力の調整を行う。一方、型締ロードセルのゼロ点修正を行わなくても、成形自体を実行することは可能である。このため、連続成形前に型締ロードセルのゼロ点修正が行われない場合が多い。
【００１２】
また、型締ロードセルのゼロ点修正が行われる場合であっても、金型の温度が安定していない状態でゼロ点修正が行われる場合もある。型締ロードセルの出力値は、金型の温度や金型に近接する型締ロードセル自体の温度の影響を大きく受けるため、温度が安定していない状態では、正確なゼロ点修正を行うことはできない。
【００１３】
これらの場合、型締ロードセルのゼロ点がずれた状態で型締力調整が実行されるため、発生できる型締力は所定の値からずれた値に調整されることになる。型締力が所定の値からずれた状態で連続成形が実行されると、成形不良が発生したり、装置が破損したりする。
【００１４】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、型締ロードセルのゼロ点修正を確実に実行する型締力調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の型締力調整方法は、固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結するタイバー、前記テールストックを前記タイバーに沿って進退させるテールストック移動手段、並びに型締力を検出する型締ロードセルを有する型締ユニットと、ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、前記型締ユニット及び前記射出ユニットを制御する制御ユニットとを具備した射出成形機において、前記型締駆動手段を駆動して前記移動ダイプレートを前記テールストックから最も離れた位置まで前進させた場合に前記可動金型が前記固定金型に接触する位置に、前記テールストック移動手段を駆動して前記テールストックを移動させる第１のテールストック位置調整工程と、前記テールストック移動手段を駆動して、所定の型締力を発生できる位置まで前記テールストックを移動させる第２のテールストック位置調整工程とを備えた型締力調整方法であって、前記第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に自動的に前記型締ロードセルのゼロ点を修正するゼロ点修正工程を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の型締力調整方法によれば、第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に、オペレーターが操作しなくても、自動的に型締ロードセルのゼロ点が修正される。
【００１７】
請求項２に記載の型締力調整方法は、固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結するタイバー、前記テールストックを前記タイバーに沿って進退させるテールストック移動手段、並びに型締力を検出する型締ロードセルを有する型締ユニットと、ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、前記固定金型及び前記可動金型の温度を調整する金型温度調整ユニットと、前記型締ユニット及び前記射出ユニットを制御するとともに前記金型温度調整ユニットを監視する制御ユニットとを具備した射出成形機において、前記型締駆動手段を駆動して前記移動ダイプレートを前記テールストックから最も離れた位置まで前進させた場合に前記可動金型が前記固定金型に接触する位置に、前記テールストック移動手段を駆動して前記テールストックを移動させる第１のテールストック位置調整工程と、前記テールストック移動手段を駆動して、所定の型締力を発生できる位置まで前記テールストックを移動させる第２のテールストック位置調整工程とを備えた型締力調整方法であって、前記固定金型及び前記可動金型の温度が安定しているか否かを判断する判断工程と、該判断工程で温度が安定していると判断された場合に、前記第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に自動的に前記型締ロードセルのゼロ点を修正するゼロ点修正工程とを更に備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の型締力調整方法によれば、金型の温度が安定していると判断された場合に、第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に、オペレーターが操作しなくても、自動的に型締ロードセルのゼロ点が修正される。
【００１９】
請求項３に記載の型締力調整方法は、請求項２において、前記判断工程は、前記固定金型及び前記可動金型の温度が連続成形時の設定値の安定範囲に入ってから所定の時間が経過していて、且つ前記固定金型及び前記可動金型の温度が前記連続成形時の設定値の安定範囲に入っている場合にのみ、前記固定金型及び前記可動金型の温度が安定していると判断することを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の型締力調整方法によれば、金型の温度が連続成形時の設定値の安定範囲に入ってから所定の時間が経過していて且つ現時点でも金型の温度が連続成形時の設定値の安定範囲に入っている場合にのみ、金型の温度が安定していると判断される。ここで、設定値の安定範囲とは、設定値からのずれやジッター等の制御誤差を考慮して、温度が設定値に収束したと判断される範囲のことである。例えば、設定値を９０℃にセットしたとしても、制御誤差により、常に９０℃丁度になっているわけではない。この場合に、制御誤差を吸収し、収束したと判断する幅を±２℃とすれば、設定値の安定範囲は、「８８℃以上且つ９２℃以下」となる。
【００２１】
請求項４に記載の型締力調整方法は、請求項２又は３において、前記判断工程において、前記固定金型及び前記可動金型の温度が安定していると判断されなかった場合に、前記ゼロ点修正工程、前記第１のテールストック位置調整工程、及び前記第２のテールストック位置調整工程を実行しないことを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の型締力調整方法によれば、金型の温度が安定していない場合には、型締力調整が実行されない。
【００２３】
請求項５に記載の型締力調整方法は、請求項１乃至４の何れか１項において、前記ゼロ点修正工程は、前記型締駆動手段が駆動力を発生していない状態で前記型締ロードセルが出力する値をゼロ点とすることを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の型締力調整方法によれば、型締駆動手段が駆動力を発生していない状態、即ち、型締力がゼロの状態で、型締ロードセルのゼロ点修正が実行される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に、オペレーターが操作しなくても、自動的に型締ロードセルのゼロ点が修正されるので、オペレーターが型締ロードセルのゼロ点修正を実行し忘れたとしても、ゼロ点修正は必ず行われる。従って、型締ロードセルのゼロ点修正の後、第２のテールストック位置調整工程（即ち、型締力を最終調整する工程）が実行されるので、型締力の調整精度を向上することができ、成形不良の発生頻度や装置の破損頻度を低減することができる。
【００２６】
更に、本発明によれば、金型の温度が安定していると判断された場合に、第２のテールストック位置調整工程が実行されるよりも前に、オペレーターが操作しなくても、自動的に型締ロードセルのゼロ点が修正されるので、オペレーターが型締ロードセルのゼロ点修正を実行し忘れたとしても、金型の温度が安定していると判断された場合には、ゼロ点修正が必ず行われる。従って、金型の温度が安定した状態で、型締ロードセルのゼロ点修正の後、第２のテールストック位置調整工程（即ち、型締力を最終調整する工程）が実行されるので、型締力の調整精度をより向上することができ、成形不良の発生頻度や装置の破損頻度をより低減することができる。
【００２７】
更に、本発明によれば、金型の温度が連続成形時の設定値の安定範囲に入ってから所定の時間が経過していて且つ現時点でも金型の温度が連続成形時の設定値の安定範囲に入っている場合にのみ、金型の温度が安定していると判断されるので、連続成形時に近く且つ安定した温度状態で、型締力調整が実行されることになる。従って、型締力の調整精度をより向上することができ、成形不良の発生頻度や装置の破損頻度をより低減することができる。また、連続成形の途中ではなく、連続成形前に型締力調整を実行してしまうため、連続成形の途中で型締力調整のために連続成形を一時的に停止する必要がなくなり、成形効率を向上させることができる。
【００２８】
更に、本発明によれば、金型の温度が安定していない場合には、型締力調整が実行されないので、金型の温度が安定していない状態、即ち、型締ロードセルの出力値がばらつく状態での型締力調整を防止することができる。従って、型締力調整が実行されなければ連続成形が実行できない射出成形機では、型締力の調整精度が悪い状態での連続成形を防止することができるので、成形不良や装置の破損を防止することできる。
【００２９】
更に、本発明によれば、型締力が発生していない状態で型締ロードセルのゼロ点修正が実行されるため、極めて容易にゼロ点修正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は本発明の具体例に過ぎず、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本実施例に係る射出成形機を示す断面図である。射出成形機１は、型締ユニット２、射出ユニット３、及び制御ユニット４に大別される。射出ユニット３は、一般に多く使用されているものであり、公知の技術であるから、説明は省略する。
【００３２】
型締ユニット２では、金型１１が型締駆動手段３０によって型締される。金型１１は、固定金型１１ａと可動金型１１ｂとで構成される。固定金型１１ａは、固定ダイプレート１２に装着され、可動金型１１ｂは、移動ダイプレート１３に装着されている。移動ダイプレート１３の背面（図１において左側）には、型締ロードセル１７を介してハウジング１５が取り付けられている。この型締ロードセル１７によって、金型１１に加わる型締力を検出することができる。
【００３３】
固定ダイプレート１２とテールストック１６との間には、タイバー１４が架設されており、タイバー１４に移動ダイプレート１３がスライド自在に取り付けられている。
【００３４】
テールストック１６には金型制御サーボモーター３１が取り付けられており、その回転駆動軸に取り付けられた駆動プーリー３３と、テールストック１６にベアリングを介して回転自在に配設されたトグル駆動ナット３６の突出端に固定された従動プーリー３４とが、タイミングベルト３５を介して接続されている。
【００３５】
従動プーリー３４には、トグル駆動ナット３６を介してトグル駆動ネジ４１が進退自在に螺装されており、このトグル駆動ネジ４１の突出端がクロスヘッド４２に取り付けられている。トグルリンク機構４０は長短各アーム４３をリンク機構に接続したもので、その一端はテールストック１６に回動自在に接続され、他端はハウジング１５に回動自在に接続され、更にもう１つの端部はクロスヘッド４２に取り付けられている。
【００３６】
金型１１の型締は、次のように行われる。即ち、金型制御サーボモーター３１が作動し、その回転力が駆動プーリー３３及び伝達ベルト３５を介して従動プーリー３４に伝達される。そして、従動プーリー３４がトグル駆動ナット３６を介してトグル駆動ネジ４１を駆動し、トグル駆動ネジ４１は図１の右方向に進み、クロスヘッド４２を前進させトグルリンク機構４０を伸長させる。
【００３７】
この時、この伸長に合わせて移動ダイプレート１３及びこれに装着されている可動金型１１ｂが固定金型１１ａ側に移動し、固定金型１１ａに可動金型１１ｂが所定圧力で押圧され、型締が行われる。なお、移動ダイプレート１３の位置は、金型制御サーボモーター３１に取り付けられたエンコーダー３２を使用して検出することができる。以上の構成、即ち、金型制御サーボモーター３１、駆動プーリー３３、タイミングベルト３５、従動プーリー３４、トグル駆動ナット３６、トグル駆動ネジ４１、クロスヘッド４２、長短各アーム４３、及びエンコーダー３２によって、型開閉のために移動ダイプレート１３を進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段３０が実現される。
【００３８】
所で、型締力は、成形品によって異なる（即ち、金型によって異なる）ため、その値を変更できなければならない。本実施例では、テールストック１６の位置を変更することで、発生できる型締力を変更する。テールストック１６には、サーボモーター２１が取り付けられており、リングギア２３を回転させる。このリングギア２３の回転によって、全てのタイバー１４に螺合した全てのアジャストナット２４が回転し、タイバー１４の長手方向に進退することで、テールストック１６が進退する。なお、テールストック１６の位置は、サーボモーター２１に取り付けられたエンコーダー２２によって検出することができる。以上の構成、即ち、サーボモーター２１、リングギア２３、アジャストナット２４、及びエンコーダー２２によって、テールストック１６をタイバー１４に沿って進退させるテールストック移動手段２０が実現される。
【００３９】
制御ユニット４は、型締ユニット２と射出ユニット３の制御を行う。制御ユニット４は、実際に制御を行う制御手段６１と、オペレーターとの入出力を行う入出力手段６２とからなる。制御手段６１は、型締ロードセル１７やエンコーダー３２等からの信号に基づいて、各部を制御する。駆動系の制御は全てサーボモーターによって行われるため、プログラムによって複合動作など任意の条件を作りだすことができる。この際、入出力手段６２（例えば、タッチパネル付きディスプレイ）を用いて、条件の入力や確認を行うことができる。
【００４０】
次に、図３、図７、及び図８を用いて、本実施例の型締力調整方法の処理の流れを説明する。図３は、本実施例の型締力調整方法のメインルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートは、型締力調整の指示がなされると、開始される。なお、このフローチャートの各処理は、全て制御ユニット４によって制御される。
【００４１】
ステップＳ１４０で、制御ユニット４は、第１のテールストック位置調整工程（後述）を実行し、ステップＳ１５０に進む。
【００４２】
ステップＳ１５０で、制御ユニット４は、型締ロードセル１７のゼロ点を修正し、ステップＳ１６０に進む。具体的には、金型１１が開いており、型締力が加わっていない状態における型締ロードセル１７の出力値をゼロ点とする。
【００４３】
ステップＳ１６０で、制御ユニット４は、第２のテールストック位置調整工程（後述）を実行し、メインルーチンを終了する。
【００４４】
図７は、本実施例の第１のテールストック位置調整工程を示すフローチャートである。このフローチャートの各処理は、全て制御ユニット４によって制御される。
【００４５】
ステップＳ５１０で、制御ユニット４は、金型制御サーボモーター３１を駆動し、移動ダイプレート１３をテールストック１６に最も近い位置まで後退させ、ステップＳ５２０に進む。ここで、移動ダイプレート１３の位置は、エンコーダー３２によって検出することができる。
【００４６】
ステップＳ５２０で、制御ユニット４は、サーボモーター２１を駆動し、テールストック１６を所定量（例えば、１０ｍｍ）だけ後退させ、ステップＳ５３０に進む。ここで、テールストック１６の位置や移動量は、エンコーダー２２によって検出することができる。
【００４７】
ステップＳ５３０で、制御ユニット４は、金型制御サーボモーター３１を駆動し、移動ダイプレート１３を前進させ、ステップＳ５４０に進む。
【００４８】
ステップＳ５４０で、制御ユニット４は、可動金型１１ｂが固定金型１１ａに接触したか否かを判断し、接触している場合は、ステップＳ５１０に進み、そうでない場合は、ステップＳ５５０に進む。
【００４９】
ステップＳ５５０で、制御ユニット４は、移動ダイプレート１３がテールストック１６から最も離れた位置まで前進しているか否かを判断し、最も離れた位置まで前進している場合は、ステップＳ５６０に進み、そうでない場合は、ステップＳ５３０に進む。
【００５０】
ステップＳ５６０で、制御ユニット４は、サーボモーター２１を駆動し、テールストック１６を前進させ、ステップＳ５７０に進む。
【００５１】
ステップＳ５７０で、制御ユニット４は、可動金型１１ｂが固定金型１１ａに接触したか否かを判断し、接触している場合は、ステップＳ５８０に進み、そうでない場合は、ステップＳ５６０に進む。
【００５２】
ステップＳ５８０で、制御ユニット４は、金型制御サーボモーター３１を駆動して、移動ダイプレート１３をテールストック１６に最も近い位置まで後退させ、第１のテールストック位置調整工程を終了する。
【００５３】
この図７に示すフローチャートの処理（第１のテールストック位置調整工程）を実行すると、テールストック１６は、金型制御サーボモーター３１を駆動して移動ダイプレート１３をテールストック１６から最も離れた位置まで前進させた際に、可動金型１１ｂを固定金型１１ａに丁度接触させることができる位置に移動する。
【００５４】
図８は、本実施例の第２のテールストック位置調整工程を示すフローチャートである。このフローチャートの各処理は、全て制御ユニット４によって制御される。
【００５５】
ステップＳ６１０で、制御ユニット４は、所定の型締力を発生させるためのタイバー１４の伸び量を算出し、ステップＳ６２０に進む。
【００５６】
ステップＳ６２０で、制御ユニット４は、サーボモーター２１を駆動して、ステップＳ６１０で算出された伸び量だけテールストック１６を前進させ、ステップＳ６３０に進む。
【００５７】
ステップＳ６３０で、制御ユニット４は、型締ロードセル１７を用いて型締力を検出し、ステップＳ６４０に進む。
【００５８】
ステップＳ６４０で、制御ユニット４は、ステップＳ６３０で検出された型締力が所定の値であるか否かを判断し、所定の値である場合は、第２のテールストック位置調整工程を終了し、そうでない場合は、ステップＳ６５０に進む。
【００５９】
ステップＳ６５０で、制御ユニット４は、テールストック１６の位置を補正し、ステップＳ６３０に進む。
【００６０】
この図８に示すフローチャートの処理（第２のテールストック位置調整工程）を実行すると、テールストック１６は、型締時に所定の型締力を発生できる位置に移動する。即ち、この型締ユニット２で発生させることができる型締力の調整を行うことができる。
【００６１】
以上述べたように、本実施例の処理を実行することで、型締ロードセル１７のゼロ点修正と型締力調整が行われる。即ち、型締力調整処理において、型締ロードセル１７のゼロ点修正が必ず実行される。
【実施例２】
【００６２】
図２は、本実施例に係る射出成形機を示す断面図である。射出成形機１は、型締ユニット２、射出ユニット３、金型温度調整ユニット５、及び制御ユニット４に大別される。射出ユニット３は、一般に多く使用されているものであり、公知の技術であるから、説明は省略する。また、型締ユニット２については、実施例１の型締ユニットの各部と同一の符号を付した部分は、同一の機能を有し、同一の動作をするため、説明は省略する。
【００６３】
金型温度調整ユニット５は、パイプ７２と温度制御手段７１とを有する。パイプ７２は、金型１１と温度制御手段７１との間で媒体を循環させるための流路である。温度制御手段７１は、媒体を循環させるためのポンプと、媒体を加熱・冷却する温度調整装置と、媒体の温度を検出する温度センサーと、これらを制御するマイクロプロセッサーとを備える。このような構成の金型温度調整ユニット５を用いて、金型１１の温度が所定の設定値（例えば、９０℃）になるように調整することができる。
【００６４】
制御ユニット４は、型締ユニット２と射出ユニット３を制御するとともに、金型温度調整ユニット５を監視する。制御ユニット４は、実際に制御を行う制御手段６１と、オペレーターとの入出力を行う入出力手段６２とからなる。制御手段６１は、型締ロードセル１７やエンコーダー３２等からの信号に基づいて、各部を制御する。また、温度制御手段７１と通信を行い、金型の温度に関する情報を取得する。駆動系の制御は全てサーボモーターによって行われるため、プログラムによって複合動作など任意の条件を作りだすことができる。この際、入出力手段６２（例えば、タッチパネル付きディスプレイ）を用いて、条件の入力や確認を行うことができる。
【００６５】
次に、図４及び図９を用いて、本実施例の型締力調整方法の処理の流れを説明する。図４は、本実施例の型締力調整方法のメインルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートは、型締力調整の指示がなされると、開始される。なお、このフローチャートの各処理は、全て制御ユニット４によって制御される。
【００６６】
ステップＳ２１０で、制御ユニット４は、金型温度状態取得工程（後述）を実行し、ステップＳ２２０に進む。
【００６７】
ステップＳ２２０で、制御ユニット４は、金型温度状態が「安定」であるか否かを判断し、「安定」である場合は、ステップＳ２４０に進み、そうでない場合は、ステップＳ２３０に進む。
【００６８】
ステップＳ２３０で、制御ユニット４は、入出力手段６２を使用してアラーム表示を行い、メインルーチンを終了する。
【００６９】
ステップＳ２４０で、制御ユニット４は、第１のテールストック位置調整工程を実行し、ステップＳ２５０に進む。ここで、第１のテールストック位置調整工程は、実施例１の場合と同一であるため、説明は省略する。
【００７０】
ステップＳ２５０で、制御ユニット４は、型締ロードセル１７のゼロ点を修正し、ステップＳ２６０に進む。具体的には、金型１１が開いており、型締力が加わっていない状態における型締ロードセル１７の出力値をゼロ点とする。
【００７１】
ステップＳ２６０で、制御ユニット４は、第２のテールストック位置調整工程を実行し、メインルーチンを終了する。ここで、第２のテールストック位置調整工程は、実施例１の場合と同一であるため、説明は省略する。
【００７２】
図９は、本実施例の金型温度状態取得工程を示すフローチャートである。このフローチャートの各処理は、全て制御ユニット４によって制御される。
【００７３】
ステップＳ７１０で、制御ユニット４は、金型温度が連続成形時の設定値の安定範囲（例えば、８８℃以上且つ９２℃以下）に入ってから所定の時間（例えば、１５分）が経過したか否かを表す情報を金型温度調整ユニット５の温度制御手段７１から取得し、所定の時間が経過している場合には、ステップＳ７２０に進み、そうでない場合には、ステップＳ７４０に進む。
【００７４】
ステップＳ７２０で、制御ユニット４は、現時点において、金型温度が連続成形時の設定値の安定範囲（例えば、８８℃以上且つ９２℃以下）に入っているか否かを表す情報を金型温度調整ユニット５の温度制御手段７１から取得し、入っている場合には、ステップＳ７３０に進み、そうでない場合には、ステップＳ７４０に進む。
【００７５】
ステップＳ７３０で、制御ユニット４は、金型温度状態を「安定」として記憶し、金型温度状態取得工程を終了する。
【００７６】
ステップＳ７４０で、制御ユニット４は、金型温度状態を「不安定」として記憶し、金型温度状態取得工程を終了する。
【００７７】
この図９に示すフローチャートの処理（金型温度状態取得工程）が実行されると、制御ユニット４は、金型温度状態が「安定」であるか否かを表す情報を取得することができる。従って、上述のステップＳ２２０において、金型温度状態が「安定」であるか否かを判断することができる。
【００７８】
以上述べたように、本実施例の処理を実行することで、金型温度が安定している状態で、型締ロードセル１７のゼロ点修正と型締力調整が行われる。即ち、型締力調整処理において、金型温度が安定している状態で、型締ロードセル１７のゼロ点修正が必ず実行される。
【実施例３】
【００７９】
本実施例に係る射出成形機は、実施例１の場合と同一であるため、説明は省略する。図５は、本実施例の型締力調整方法のメインルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートは、型締力調整の指示がなされると、開始される。なお、このフローチャートの各処理は、全て制御ユニット４によって制御される。
【００８０】
ステップＳ３５０で、制御ユニット４は、型締ロードセル１７のゼロ点を修正し、ステップＳ３４０に進む。具体的には、金型１１を開き、型締力が加わっていない状態にしてから、型締ロードセル１７の出力値をゼロ点とする。
【００８１】
ステップＳ３４０で、制御ユニット４は、第１のテールストック位置調整工程を実行し、ステップＳ３６０に進む。ここで、第１のテールストック位置調整工程は、実施例１の場合と同一であるため、説明は省略する。
【００８２】
ステップＳ３６０で、制御ユニット４は、第２のテールストック位置調整工程を実行し、メインルーチンを終了する。ここで、第２のテールストック位置調整工程は、実施例１の場合と同一であるため、説明は省略する。
【００８３】
以上述べたように、本実施例の処理を実行することで、型締ロードセル１７のゼロ点修正と型締力調整が行われる。即ち、型締力調整処理において、型締ロードセル１７のゼロ点修正が必ず実行される。
【実施例４】
【００８４】
本実施例に係る射出成形機は、実施例２の場合と同一であるため、説明は省略する。図６は、本実施例の型締力調整方法のメインルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートは、型締力調整の指示がなされると、開始される。なお、このフローチャートの各処理は、全て制御ユニット４によって制御される。
【００８５】
ステップＳ４１０で、制御ユニット４は、金型温度状態取得工程を実行し、ステップＳ４２０に進む。ここで、金型温度状態取得工程は、実施例２の場合と同一であるため、説明は省略する。
【００８６】
ステップＳ４２０で、制御ユニット４は、金型温度状態が「安定」であるか否かを判断し、「安定」である場合は、ステップＳ４５０に進み、そうでない場合は、ステップＳ４３０に進む。
【００８７】
ステップＳ４３０で、制御ユニット４は、入出力手段６２を使用してアラーム表示を行い、メインルーチンを終了する。
【００８８】
ステップＳ４５０で、制御ユニット４は、型締ロードセルのゼロ点を修正し、ステップＳ４４０に進む。具体的には、金型１１を開き、型締力が加わっていない状態にしてから、型締ロードセル１７の出力値をゼロ点とする。
【００８９】
ステップＳ４４０で、制御ユニット４は、第１のテールストック位置調整工程を実行し、ステップＳ４６０に進む。ここで、第１のテールストック位置調整工程は、実施例１の場合と同一であるため、説明は省略する。
【００９０】
ステップＳ４６０で、制御ユニット４は、第２のテールストック位置調整工程を実行し、メインルーチンを終了する。ここで、第２のテールストック位置調整工程は、実施例１の場合と同一であるため、説明は省略する。
【００９１】
以上述べたように、本実施例の処理を実行することで、金型温度が安定している状態で、型締ロードセル１７のゼロ点修正と型締力調整が行われる。即ち、型締力調整処理において、金型温度が安定している状態で、型締ロードセル１７のゼロ点修正が必ず実行される。
【００９２】
以上まとめると、本発明によれば、型締ロードセルのゼロ点修正を確実に行う型締力調整方法を提供することができる。
【００９３】
なお、可動金型１１ｂが固定金型１１ａに接触したことは、例えば、型締ロードセル１７を用いて検知することができる。具体的には、型締ロードセル１７の出力値が急激に変化した時に、接触したとすればよい（この方法の場合、出力値の「変化」を検知できればよいので、ゼロ点を修正する前であっても、金型１１の接触を検知することができる。）。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１及び３に係る射出成形機を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例２及び４に係る射出成形機を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例３の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例４の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１、２、３及び４に係る第１のテールストック位置調整工程の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例１、２、３及び４に係る第２のテールストック位置調整工程の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２及び４に係る金型温度状態取得工程の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】従来の型締力調整方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１  射出成形機
２  型締ユニット
３  射出ユニット
４  制御ユニット
５  金型温度調整ユニット
１１ａ  固定金型
１１ｂ  可動金型
１２  固定ダイプレート
１３  移動ダイプレート
１４  タイバー
１６  テールストック
１７  型締ロードセル
２０  テールストック移動手段
３０  型締駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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