(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ非接触通信機能を備える複数の端末と、
前記複数の端末を設置して非接触通信を行なう設置面を備え、前記設置面に設置された端末間の距離に応じて当該端末間の通信の接続又は切断の制御を行なう通信制御装置と、
を具備し、
前記複数の端末はそれぞれ、電磁結合用コイルを備え、電磁結合に基づく非接触通信が可能であり、
前記通信制御装置は、前記設置面に沿って複数の電磁結合用コイルを２次元的に配設し、前記設置面に設置した端末と電磁結合が作用した電磁結合用コイルの位置に基づいて端末の設置場所を検知し、各端末の設置場所間の距離に基づいて端末間の通信の接続又は切断の制御を行なう、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記通信制御装置は、前記設置面上で設置場所が接近した端末同士の通信を接続し、前記設置面上で設置場所が遠ざかった端末同士の通信を切断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記通信制御装置は、前記設置面上に乗せた２台の端末を同時に近づけたことに応じて当該端末間の通信を確立し、当該端末を同時に遠ざけたことに応じて当該端末間の通信を切断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信制御装置は、前記設置面上に乗せた２台の端末を近づける際、いずれか一方の端末のみを移動させたときに当該端末間の通信を確立させ又は切断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】
前記通信制御装置は、
前記設置面上に２台の端末を乗せた状態で、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって当該端末間の通信を確立させ、
前記設置面に乗せた２台の端末間で通信が確立した後に、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって、当該端末間の通信を切断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項６】
請求項１に記載の通信システムにおいて、通信制御装置として動作する通信装置であって、
複数の端末を設置可能な設置面と、
前記設置面に埋設された、２次元的に配設された複数の電磁結合用のコイルと、
前記設置面に沿って複数の電磁結合用コイルを２次元的に配設し、前記設置面に設置した端末と電磁結合が作用した電磁結合用コイルの位置に基づいて端末の設置場所を検知し、各端末の設置場所間の距離に基づいて端末間の通信の接続又は切断の制御を行なうリンク・スイッチ部と、
を具備することを特徴とする通信装置。
【請求項７】
前記リンク・スイッチ部は、前記設置面上で設置場所が接近した端末同士の通信を接続し、前記設置面上で設置場所が遠ざかった端末同士の通信を切断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記リンク・スイッチ部は、前記設置面上に乗せた２台の端末を同時に近づけたことに応じて当該端末間の通信を確立し、当該端末を同時に遠ざけたことに応じて当該端末間の通信を切断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項９】
前記リンク・スイッチ部は、前記設置面上に乗せた２台の端末を近づける際、いずれか一方の端末のみを移動させたときに当該端末間の通信を確立させ又は切断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記リンク・スイッチ部は、
前記設置面上に２台の端末を乗せた状態で、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって当該端末間の通信を確立させ、
前記設置面に乗せた２台の端末間で通信が確立した後に、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって、当該端末間の通信を切断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線機能を備えた通信装置同士が通信を行なう通信システム並びに通信装置に係り、特に、通信対象となり得る機器が複数存在する環境下で１つの通信相手を選択して通信を行なう通信システム並びに通信装置に関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、通信相手を特定するユーザ操作なしに通信相手を特定して通信動作を行なう通信システム並びに通信装置置に係り、特に、通信相手との距離に応じて通信の接続並びに切断を制御する通信システム並びに通信装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
旧来の有線通信方式における配線から解放するシステムとして、無線ネットワークが注目されている。例えば、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、あるいはＩＥＥＥ８０２．１ｇといった無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格が代表的である。
【０００４】
また、最近では、プラグアンドプレイに対応した汎用バス・インターフェース規格として広範に普及しているＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）を拡張し、有線の安全性と通信速度、無線の使い易さを融合した“Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ”の仕様がＵＳＢ  Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｒｓ  Ｆｏｒｕｍ，Ｉｎｃ．（ＵＳＢ−ＩＦ）によって策定され、対応機器の開発も進められている。
【０００５】
この種の無線通信機能を備えた機器同士で通信を行なおうとする際、通信対象となり得る機器が複数存在する場合には、１つの通信相手を選択して通信を行なうことになる。
【０００６】
図１１には、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく無線ＬＡＮ環境下で、無線通信機能を備えた機器間で通信を行なおうとする様子を示している。同図中、参照番号１０１並びに１０２は無線ＬＡＮのアクセスポイントであり、参照番号１０３は無線ＬＡＮ機能を搭載したパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）である。ＰＣ１０３のユーザは、参照番号１０４に示すような操作画面を介して通信ソフトウェアの設定を行なうことで、特定のアクセスポイントの無線ＬＡＮに参加し、通信を開始することができる。Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢに関しても同様の手順が必要であると思料される。
【０００７】
ところが、上述したような操作画面のような、通信相手を表示して簡易に特定することができるユーザ・インターフェースが提供されていない場合など、ユーザによる通信相手を特定する操作が困難な場合には、通信対象となり得る機器が複数存在する環境下で１つの通信相手を選択して通信を行なうことが困難となる。
【０００８】
例えば、通信可能範囲内の他の無線装置との距離を測定し、あらかじめ定めた距離以内に存在する無線通信装置が見つかったらその無線通信装置との無線接続を確立するとともに、無線接続中の無線通信装置が所定距離以遠に遠ざかったら接続を切断する無線通信装置について提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。機器間の距離が通信を行ないたい度合いを暗示すると考えると、機器同士が近づけば接続し、遠ざかると切断するという通信制御は直感的でユーザに分かり易い。しかしながら、無線通信装置がＵＷＢのような測距機能を備えることが前提となる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１５８４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、通信対象となり得る機器が複数存在する環境下で１つの通信相手を選択して通信を好適に行なうことができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらなる目的は、通信相手を特定するユーザ操作なしに通信相手を特定して通信動作を好適に行なうことができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することにある。
【００１２】
本発明のさらなる目的は、通信相手との距離に応じて通信の接続並びに切断を好適に制御することができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、
【００１４】
それぞれ非接触通信機能を備える複数の端末と、
前記複数の端末を設置して非接触通信を行なう設置面を備え、前記設置面に設置された端末間の距離に応じて当該端末間の通信の接続又は切断の制御を行なう通信制御装置と、
を具備することを特徴とする通信システムである。
【００１５】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【００１６】
無線通信機能を備えた機器同士で通信を行なおうとする際、通信対象となり得る機器が複数存在する場合には、１つの通信相手を選択して通信を行なうことになる。
【００１７】
本発明に係る通信システムでは、端末間の距離に応じて通信の接続並びに切断を制御するように構成されている。端末間の距離が通信を行ないたい度合いを暗示すると考えると、端末同士が近づけば接続し、遠ざかると切断するという通信制御は直感的でユーザに分かり易い。また、通信相手を表示して特定するためのユーザ・インターフェースが提供されていないなど、ユーザによる通信相手を特定する操作が困難な場合であっても、適切な端末間通信の接続を制御することが可能である。
【００１８】
例えば、複数の端末はそれぞれ、電磁結合用コイルを備え、電磁結合に基づく非接触通信が可能であり、また、通信制御装置は、前記設置面に沿って複数の電磁結合用コイルを２次元的に配設している。そして、通信制御装置は、前記設置面に設置した端末と電磁結合が作用した電磁結合用コイルの位置に基づいて端末の設置場所を検知し、各端末の設置場所間の距離に基づいて端末間の通信の接続又は切断の制御を行なうことができる。
【００１９】
非接触通信は近接でのみ信号の授受が可能であることから、ＵＷＢのような測距手段を持たなくても、通信制御装置は、どのコイルで端末と電磁結合が生じたかに基づいて、各端末の設置場所を検知することができる。そして、各端末の設置場所間の距離を基に、通信相手となり得る端末をユーザの意図通りに特定し、通信の接続を制御することができる。
【００２０】
通信制御装置は、設置面に設置された端末間の距離に応じて、例えば以下のような操作を行なうことができる。
【００２１】
（１）設置面上に乗せた２台の端末を近づけることによって、当該端末間の通信が確立する。また、当該端末を遠ざけることによって、当該端末間の通信が切断する。
（２）設置面上に乗せた２台の端末を同時に近づけることによって、当該端末間の通信が確立する。また、当該端末を同時に遠ざけることによって、当該端末間の通信が切断する。
（３）設置面上に乗せた２台の端末を近づける際、いずれか一方の端末のみを移動させたときに当該端末間の通信が確立し、又は切断する。
（４）設置面上に２台の端末を乗せた状態で、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって、当該端末間の通信が確立する。また、設置面に乗せた２台の端末間で通信が確立した後に、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって、当該端末間の通信が切断する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、通信対象となり得る機器が複数存在する環境下で１つの通信相手を選択して通信を好適に行なうことができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、通信相手を特定するユーザ操作なしに通信相手を特定して通信動作を好適に行なうことができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することができる。
【００２４】
本発明に係る通信システムによれば、通信相手との距離に応じて通信の接続並びに切断を好適に制御することができる。すなわち、機器間の距離が通信を行ないたい度合いを暗示すると考えると、機器同士が近づけば接続し、遠ざかると切断するという通信制御は直感的でユーザに分かり易い。
【００２５】
本発明に係る通信システムでは、複数の端末が無線通信範囲内に存在する場合でも、任意の２台の端末間での通信を簡単に開設することができる。また、開設した通信を簡単に切断することができる。
【００２６】
また、端末間の通信を開設する際に、選択といったユーザによる選択という操作が不要になることから、各端末に表示機能やユーザ・インターフェース機能を装備する必要がなくなり、ユーザが各端末をＩＤなどにより識別する必要もなくなる。よって、各端末の識別用のＩＤが不要になり、端末機器の製造管理が容易になる。
【００２７】
本発明に係る通信システムでは、実際のデータ通信を開始するまでは、各端末にとっては「通信相手が近くにいない」という状態にある。このため、通信の接続や切断といった特別な状態を端末に持たせる必要がない。また、通信プロトコルの各レイヤ（ＰＨＹ、ＭＡＣ、上位アプリケーションなど）を特に変更しなくても本発明を実現することができ、旧来の通信機器との互換性を保ち易い。
【００２８】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
【００３０】
通信ケーブルを使用しない通信技術として、非接触若しくは近接通信が知られている。非接触通信システムは、質問信号を送信するリーダライタと、質問信号に対して応答信号を返すトランスポンダで構成される。トランスポンダは、リーダライタからの無変調キャリアに変調を返すだけで自らはキャリア発生源を持たない、すなわち無線に関する法規制の対象外となることから、利便性が高い。非接触通信システムは、伝送距離に応じて、密着型（０〜２ｍｍ以下）、近接型（０〜１０ｃｍ以下）、近傍型（０〜７０ｃｍ以下）の３種類に分類される。例えば、密着型の非接触伝送には、誘導結合又は静電結合のどちらかが使用される。後者の静電結合方式は、電極間の小さい静電容量をカップラとして信号を通す方式である。
【００３１】
以下では、本発明を非接触通信システムに適用して、通信相手を特定するユーザ操作なしに通信相手を特定して通信動作を行なう動作について説明する。
【００３２】
図１には、本発明の一実施形態に係る通信システムの概観構成を示している。図示の通信システムは、電磁結合用のシート２０１と、それぞれ電磁結合による無線通信機能を備えた複数台の端末２０２〜２０４で構成される。
【００３３】
ＰＣなどで構成される各端末２０２〜２０４はトランスポンダとして、電磁結合シート２０１はリーダライタとしてそれぞれ動作し、電磁結合作用に基づく非接触通信が可能である。各端末２０２〜２０４は、電磁結合シート２０１上に設置され、電磁結合シート２０１との電磁結合通信の介在により通信を行なうことができる。また、電磁結合シート２０１は、各端末２０２〜２０４が設置された位置を検出し、ＰＣ間の距離に応じて通信の接続並びに切断の制御を行なう。電磁結合シート２０１による端末間通信の接続制御の詳細については後述に譲る。なお、電磁結合シート２０１は、電磁結合通信の通信範囲を目視で確認できるような形状であることが好ましい。
【００３４】
図２には、電磁結合シート２０１の内部構成例を示している。図示のように、電磁結合シート２０１は、２次元アレイ上に配設された複数の電磁結合用のコイル３０１〜３０９と、いずれのコイルの組み合わせで通信を行なわせるべきか、すなわち通信リンクをスイッチング制御するリンク・スイッチ制御部３１０を備えている。但し、本発明の要旨は、電磁結合シート２０１が備えるコイルの個数は９個に限定される訳ではない。
【００３５】
図３には、リンク・スイッチ制御部３１０の内部構成例を示している。リンク・スイッチ制御部３１０は、コイル３０１〜３０９毎の送受信部４０１と、各送受信部４０１による通信動作を制御する通信制御部を備えている。
【００３６】
送受信部４０１は、受信部４０３と、送信部４０４と、送信波と受信波を結合する結合部４０５で構成される。
【００３７】
通信制御部４０２は、ベースバンド処理部４０６と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０７と、ＲＯＭ／ＲＡＭ４０８で構成される。
【００３８】
ベースバンド処理部４０６は、送信波並びに受信波の変復調機能に加え、フレーミング、誤り検出、再送などのＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を行なう。
【００３９】
ＣＰＵ４０７は、通信ソフトウェアをＲＯＭからＲＡＭにロードして、実行する。ここで言う通信ソフトウェアは、データ受信を検知して各コイル３０１〜３０９へとルーティングを行なう処理を担当する。ルーティング処理として、以下の処理方法が挙げられる。
【００４０】
（１）設置面上に乗せた２台の端末を近づけることによって、当該端末間の通信が確立する。また、当該端末を遠ざけることによって、当該端末間の通信が切断する。
（２）設置面上に乗せた２台の端末を同時に近づけることによって、当該端末間の通信が確立する。また、当該端末を同時に遠ざけることによって、当該端末間の通信が切断する。
（３）設置面上に乗せた２台の端末を近づける際、いずれか一方の端末のみを移動させたときに当該端末間の通信が確立し、又は切断する。
（４）設置面上に２台の端末を乗せた状態で、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって、当該端末間の通信が確立する。また、設置面に乗せた２台の端末間で通信が確立した後に、一方の端末を特定の範囲で動かすことによって、当該端末間の通信が切断する。
【００４１】
図４には、端末２０２〜２０４の内部構成例を示している。図示の端末は、電磁結合用のコイル５０１と、受信部５０２と、送信部５０３と、送信波と受信波を結合する結合部５０４と、ベースバンド処理部５０５と、各端末の機能に応じた端末機能部５０６と、端末機能部５０６とベースバンド処理部５０５間のインターフェース部５０７を備えている。ベースバンド処理部５０５は、送信波並びに受信波の変復調機能に加え、フレーミング、誤り検出、再送などのＭＡＣ処理を行なう。また、端末機能部５０６は、ＰＣ本体などに相当するが、端末の機能が如何なるものであるのかは本発明の要旨に直接関連しないので、本明細書では説明を省略する。
【００４２】
続いて、電磁結合シート２０１上で実施される通信動作について説明する。
【００４３】
図５には、端末２０２と端末２０３間の通信接続シーケンス例を示している。
【００４４】
まず、電磁結合シート２０１上には何も存在していない状態であるとする。図６には、端末２０２と端末２０３間の通信未接続時のプロトコル・スタック例を示している。
【００４５】
電磁結合シートのリンク・スイッチ部３１０から、各コイル３０１〜３０９へと、一定の周期でビーコン情報が送信される。ビーコン情報の送信シーケンスは、電磁結合シート２０１上に端末が載せられたかどうかを判定するためのものである。
【００４６】
ここで、端末２０２が、電磁結合シート２０１内のコイル３０１上の位置に設置されたとする。端末２０２は、コイル３０１からのビーコンを定期的に受信し、それに対する応答を電磁結合シート２０１側へ送信する。トランスポンダとしての端末２０２が応答信号を返す動作原理自体は周知なので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４７】
同様に、他の端末２０３並びに２０４が、電磁結合シート２０１内のコイル３０７並びに３０９上の位置にそれぞれ設置され、ビーコンの定期的な受信とこれに対する応答をそれぞれ実行する。
【００４８】
この状態で、リンク・スイッチ部３１０では、各端末２０２〜２０４がそれぞれどのコイルから送受信を行なっているのかを把握することができ、言い換えれば、各端末２０２〜２０４が電磁結合シート２０１の設置面上のどの位置に乗せられているのかを特定することができる。
【００４９】
また、この状態では、どの端末２０２〜２０４も通信相手を決定していない。例えば、端末２０２から送信されたアプリケーション・データが、対応するコイル３０１を経由してリンク・スイッチ部３１０まで到達しても、データの送信先がないため、リンク・スイッチ部３１０ではアプリケーション・データは破棄される。
【００５０】
ここで、ユーザが、端末２０３をコイル３０７からコイル３０４へと移動する。端末２０３は、ビーコンに対する応答を、コイル３０４を経由して電磁結合シート２０１へ送信することになる。そして、リンク・スイッチ部３１０では、端末２０３が端末２０２へ近づいたことを検知することができる。
【００５１】
リンク・スイッチ部３１０では、上記の端末２０３の移動を、「ユーザが端末２０２と端末２０３を通信させようとしている」と認識することができる。その後、端末２０２から送信されるアプリケーション・データは、コイル３０１を経由してリンク・スイッチ部３１０に到達し、さらにコイル３０４を経由して端末２０３へと転送される。図７には、端末２０２と端末２０３間の通信未接続時のプロトコル・スタック例を示している。
【００５２】
図５に示した接続シーケンスによれば、ユーザは、通信させたい機器同士を近づけるという直感的な操作で、所望の端末間の通信を指示することができる。
【００５３】
図８には、端末２０２と端末２０３間の通信切断シーケンス例を示している。
【００５４】
コイル３０１上に設置されている端末２０２と、コイル３０４上に設置されている端末２０３の間で通信が接続されている状態で、端末２０３をコイル３０７上の位置へ、ユーザが移動させたとする。
【００５５】
端末２０３は、ビーコンに対する応答を、コイル３０７を経由して電磁結合シート２０１へ送信することになる。そして、リンク・スイッチ部３１０では、端末２０３が端末２０２から遠ざけられたことを検知することができる。
【００５６】
リンク・スイッチ部３１０では、上記の端末２０３の移動を、「ユーザが端末２０２と端末２０３を切断させようとしている」と認識することができる。その後、端末２０２から送信されるアプリケーション・データは、コイル３０１を経由してリンク・スイッチ部３１０に到達し手も、リンク・スイッチ部３１０でデータを破棄することで、端末２０２と端末２０３の通信を切断する。
【００５７】
図７に示した切断シーケンスによれば、ユーザは、通信を切断させたい機器同士を遠ざけるという直感的な操作で、所望の端末間の通信を指示することができる。
【００５８】
図９には、電磁結合シート２０１内のリンク・スイッチ部３１０が図５並びに図８に示した端末間の通信接続・切断を行なうための処理手順をフローチャートの形式で示している。
【００５９】
まず、必要に応じて各種の初期化が行なわれる（ステップＳ１）。また、ビーコンを定期的に送信するためのタイマをスタートさせる（ステップＳ２）。
【００６０】
そして、リンク・スイッチ部３１０では、常時４種類のイベントを待つことになる（ステップＳ３）。
【００６１】
１つ目のイベントは、ビーコン送信タイマのイベントである（ステップＳ４）。これは、ステップＳ２で設定したタイマがタイムアウトしたときに発生し、これにより定期的にビーコンを作成、送信する（ステップＳ５、Ｓ６）。ビーコンには、コネクション・テーブル（後述）を用いてコネクション開設情報を付加する。そして、ビーコンを送信した後、再度同タイマを再スタートする（ステップＳ７）。
【００６２】
２つ目のイベントは、データ受信イベントである（ステップＳ８）。これは、各端末からデータを受信するものであるが、データ通信中の端末からのデータのみを受け付ける必要がある。そのため、端末のＩＤがコネクションテーブル（後述）に存在しているか探して、その端末が別の端末とデータ通信中であるかを判定する（ステップＳ９）。データ通信中であれば（ステップＳ９のＹｅｓ）、通信相手の端末へとそのデータを送信する（ステップＳ１０）。また、データ通信中でなければ（ステップＳ９のＮｏ）、データを送信することなく破棄する。
【００６３】
３つ目のイベントは、ビーコン応答の受信である（ステップＳ１１）。これは、送信したビーコンに対して、各端末からのビーコン応答を受けるものである。
ビーコン応答を受けると、ビーコン無受信タイマ（ｎ）をスタートさせる（ステップＳ１２）。ここで、（ｎ）は端末毎のタイマであり、例えば、３つの端末からビーコン受信イベントをそれぞれ受けると、３つのビーコン無受信タイマをスタートさせることになる。
【００６４】
ここで、初めて現れた端末、若しくは受信するコイルが異なる端末（つまり移動した端末）の場合には（ステップＳ１３のＹｅｓ）、リンク・スイッチ部３１０に持つ端末情報テーブルの内容を変更する（ステップＳ１４）。端末情報テーブルには、端末ＩＤとその端末がどの位置のコイル３０１〜３０９で通信しているかが保存されている。
【００６５】
端末情報テーブルを基に、端末同士が近付く、若しくは離れる位置関係にあるかどうかを判定する（ステップＳ１５）。そして、判定した結果、コネクションに変更があった場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、コネクション・テーブルを変更する（ステップＳ１６）。
【００６６】
コネクション・テーブルには、コネクションが張られて通信中である一対の端末のＩＤが保存されている。コネクションの開設時には、開設した２つの端末ＩＤをコネクション・テーブルに登録し、コネクションの切断時には、該当する２つの端末ＩＤをコネクション・テーブルから削除する。
【００６７】
４つ目のイベントは、ビーコン無受信タイマ（ｎ）のタイムアウトである（ステップＳ１７）。当該タイマのタイムアウトが発生するときは、電磁結合シート２０１上に存在していた端末が通信範囲から外れたことを示す。この場合、端末情報テーブルから該当の端末を削除するとともに（ステップＳ１８）、当該端末がコネクション開設中のときには（ステップＳ１９のＹｅｓ）、コネクション・テーブルから該当する端末との通信ペアを削除する（ステップＳ２０）。
【００６８】
また、図１０には、電磁結合シート２０１の設置面上に載せて動作する端末２０２〜２０４が通信動作を行なうための処理手順をフローチャートの形式で示している。
【００６９】
端末では、必要に応じて各種の初期化が行なわれた後に（ステップＳ３１）、ビーコンの待ち受けを開始する（ステップＳ３２）。
【００７０】
次に、端末が電磁結合シート２０１に置かれ、電磁結合シート２０１からのビーコンを受けると（ステップＳ３３）、ビーコン応答を送信する（ステップＳ３４）。ビーコン応答には、自己のＩＤ を含めて送信する。
【００７１】
受信したビーコンの中には、コネクション開設情報が含まれるので、これをチェックする（ステップＳ３５）。コネクション開設情報には、現在コネクションが開設されている端末のＩＤのリストが含まれている。
【００７２】
ここで、このリスト中に自己の ＩＤ が含まれていない場合は（ステップＳ３６のＮｏ）、ステップＳ３３に戻り、引続きビーコンを受信することになる。
【００７３】
一方、リスト中に自己のＩＤが含まれている場合は（ステップＳ３６のＹｅｓ）、別の端末から開設が要求されたということであり、データ通信が開始される。
【００７４】
データ通信中は、ビーコン無受信タイマ（後述）をスタートさせる（ステップＳ３７）。ビーコン無受信タイマは、自己の端末が電磁結合シートから離れたことを検知するためのタイマである。
【００７５】
データ通信中は、４種類のイベントを待つことになる。
【００７６】
まず、１つ目のイベントは、ビーコン受信イベントである（ステップＳ３８）。電磁結合シート２０１からはビーコンが定期的に送信されている。端末は、ビーコンを受信する度に、ビーコン応答を送信して（ステップＳ４０）、自己の端末がデータ通信中であることを電磁結合シート２０１のリンク・スイッチ部３１０に伝える。
【００７７】
また、ビーコン応答と同時に、ビーコンに含まれるコネクション開設情報をチェックして（ステップＳ４１）、現在の通信相手との通信が継続していることを検知する。ここで、現在の通信相手との通信が切断していた場合は（ステップＳ４２のＹｅｓ）、ステップＳ３３に戻り、データ通信中の状態から外れて、ビーコン受信のみを開始する。
【００７８】
また、ビーコンを受信した後に、ビーコン無受信タイマを再スタートさせる（ステップＳ４３）。
【００７９】
２つ目のイベントは、データ受信イベントである（ステップＳ４４）。これは、現在の通信相手からのデータの受信であり、端末の上位層へとデータを引き継ぐ（ステップＳ４５）。
【００８０】
３つ目のイベントは、上位層からの送信要求イベントである（ステップＳ４６）。これは、現在の通信相手への送信データであり、データ送信処理を行なう（ステップＳ４７）。
【００８１】
４つ目のイベントは、ビーコン無受信タイムアウト発生イベントである（ステップＳ４８）。このタイマがタイムアウトすることは、ビーコンを受信しないためにタイマの再スタートをしなかったことを意味するので、コネクションが切断したと判断し、ステップＳ３３に戻り、データ通信中の状態から外れてビーコン受信のみを開始する。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
【００８３】
本明細書では、コイルの電磁結合による無線通信に適用した実施形態について説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。静電結合やその他の原理に基づく非接触・近接通信技術についても同様に本発明を適用することができる。
【００８４】
また、シートと端末間の無線通信方式は、電磁結合などの近接通信に限定されるものではなく、例えば、無線ＬＡＮ機能であってもよい。但し、設置面上に載せた端末の位置を検出するためには、シート及び端末の送受信の電波の電力を十分に小さくするとともに、指向性を持たせる必要がある。
【００８５】
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの概観構成を示した図である。
【図２】図２は、電磁結合シート２０１の内部構成例を示した図である。
【図３】図３は、リンク・スイッチ制御部３１０の内部構成例を示した図である。
【図４】図４は、端末２０２〜２０４の内部構成例を示した図である。
【図５】図５は、端末２０２と端末２０３間の通信接続シーケンス例を示した図である。
【図６】図６は、端末２０２と端末２０３間の通信未接続時のプロトコル・スタック例を示した図である。
【図７】図７は、端末２０２と端末２０３間の通信接続時のプロトコル・スタック例を示した図である。
【図８】図８は、端末２０２と端末２０３間の通信切断シーケンス例を示した図である。
【図９】図９は、電磁結合シート２０１内のリンク・スイッチ部３１０が図５並びに図８に示した端末間の通信接続・切断を行なうための処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、電磁結合シート２０１の設置面上に載せて動作する端末２０２〜２０４が通信動作を行なうための処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく無線ＬＡＮ環境下で、無線通信機能を備えた機器間で通信を行なおうとする様子を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
２０１…電磁結合シート
２０２〜２０４…ＰＣ
３０１〜３０９…コイル
３１０…リンク・スイッチ制御部
４０１…送受信部
４０２…通信制御部
４０３…受信部
４０４…送信部
４０５…結合部
４０６…ベースバンド処理部
４０７…ＣＰＵ
４０８…ＲＯＭ／ＲＡＭ
５０１…コイル
５０２…受信部
５０３…送信部
５０４…結合部
５０５…ベースバンド処理部
５０６…端末機能部
５０７…インターフェース部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図５】
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【図８】
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【図１１】
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