(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿又は用紙を整合する複数個のレジストローラと、
搬送された原稿又は用紙の厚さを検出する厚さセンサと、
前記厚さセンサによって検出される前記原稿又は用紙の厚さの情報に基づいて、前記複数個のレジストローラの駆動制御信号を生成する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定の厚さを超える厚さのシートが搬送されてきたことを検出した時点で前記複数のレジストローラのうちの上流側の第１のレジストローラの回転を開始するように制御し、該第１のレジストローラによる整合処理を行わずに通過させ、該第１のレジストローラの下流側に設置される第２のレジストローラにより整合処理を行うように制御したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記厚さの情報から所定の厚さか否かを判定する厚さ判定手段を備え、
前記厚さ判定手段は、前記原稿又は用紙の厚さの情報と閾値とを比較し、前記所定の厚さを超える厚さであるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記厚さセンサは、発光器及び受光器を備える光学センサであり、前記原稿又は用紙を透過する光量によって、該原稿又は用紙の厚さを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記厚さセンサは、超音波送信器及び超音波受信器を備える超音波センサであり、前記原稿又は用紙を透過する超音波受信量によって、該原稿又は用紙の厚さを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に用いるシート搬送装置に関し、シート搬送効率を向上するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の原稿読取装置、給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置は、大きく３つの装置、原稿読取装置、画像形成生成装置、給紙装置から構成されており、原稿読取装置によって、自動的に原稿を搬送しながら、原稿に対して光を照射し、電気的な画像データに変換した後、画像形成生成装置において、変換された電気的な画像データに基づいて、トナー像を感光体ドラム等の像担持体上に形成し、用紙に転写した後、熱定着手段または圧力定着手段などの定着手段によって用紙に定着させることにより、給紙装置から搬送される用紙上に画像を形成している。図８に、従来の画像形成装置の全体の概略構成図を示す。
【０００３】
上記のように画像形成する画像形成装置１０においては、例えば、下記特許文献１に開示されているような複数個のレジストローラを用いたシート搬送装置（以下、「シート搬送装置」における「シート」は、「原稿」・「用紙」の両方の意味を有するものとする。）が、原稿読取装置１００、給紙装置１０２等の内部に備えられており、このシート搬送装置には、シートの搬送中に生じるシートの斜行や位置を高精度に補正する整合手段が設けられている。この整合手段により、シートに形成される画像のずれを防止している。
【０００４】
ここでは、従来のシート搬送装置を備えた画像読み取り装置１００を例に、シート搬送装置の整合動作について、説明する。
【０００５】
図９は、従来のシート搬送装置を備えた画像読み取り装置の構成を模式的に示す説明図である。
＜画像読み取り装置の概略構成及び動作の説明＞
まず、従来のシート搬送装置の具体的な整合動作について説明する前に、シート搬送装置との関係について明らかにするために、このシート搬送装置を用いた画像読み取り装置の機構的及び電気的な概略構成及びその概略動作について以下に簡単に説明しておく。
【０００６】
図８、図９に示すように、画像形成装置１０の上部に設置されている原稿読取装置１００は、原稿を原稿搬送路Ｆに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称する）１０１と、主として筐体２０２、透明なガラス板からなるプラテン板２０３及び筐体２０３内に収容される、搬送されてきた原稿の表面側の画像を読み取る第１の画像読取手段１１０とからなる主走査部２０１と、を備えて構成されている。
【０００７】
なお、ＡＤＦ１０１と主走査部２０１は、ヒンジ（図示せず）によって連結され、ＡＤＦ１０１は、ヒンジの回動によって主走査部２０１に対して開閉可能となっている。
【０００８】
さらに、図９に示すように、ＡＤＦ１０１は、ＡＤＦ１０１から搬送されてくる原稿の裏面側の画像を読み取る第２の画像読取手段１２０及び第１のレジストローラ１３４ａ、第２のレジストローラ１３６ａ、第１、２の用紙検知センサ１３３、１３５等からなるシート搬送装置１３０を含んで構成される。
【０００９】
ここで、第１の画像読取手段１１０は、主走査部２０１に収納されており、光源１１１、第１〜第３ミラー１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、レンズ１１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）１１４から構成される縮小光学系の画像読取手段である。
【００１０】
また、第２の画像読取手段１２０は、光源１２１、第１〜第４ミラー１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、レンズ１２３及びＣＣＤ（イメージセンサ）１２４から構成される縮小光学系の画像読取手段であり、これらの各部材は１つの集合体をなすようにユニット用筐体１２６に収容されることによりユニット化されている。このユニット化された第２の画像読取手段１２０は、略Ｕ字状に弧を描く原稿搬送路Ｆ内に収まるように配設されている。
【００１１】
なお、第２の画像読取手段１２０において、光源１２１、レンズ１２３、ＣＣＤ１２４は、第１の画像読取手段１１０を構成するそれらと同一のものである。
【００１２】
また、主走査部２０１は、ユーザーが原稿をプラテン２０３上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式による画像読取と、ＡＤＦ１０１によって自動的に原稿を搬送しながら、原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。
【００１３】
原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源１１１を含む光源ユニット１１５とミラーユニット１１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１１５は、原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向（紙面に対して左右方向）に移動して原稿の画像を走査し、それと同時にミラーユニット１１６は、光源ユニット１１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向に移動する。
【００１４】
第１の画像読取手段１１０の光源ユニット１１５から照射され原稿から反射した光は、光源ユニット１１５に設けられた第１ミラー１１２ａで反射したのち、ミラーユニット１１６の第２及び第３ミラー１１２ｂ、１１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１１２ｃから反射された光はレンズ１１３を介してＣＣＤ１１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００１５】
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１１５及びミラーユニット１１６は、図９に示すホームポジションに静止したまま、ＡＤＦ１０１によってホームポジションの上部を通過するように搬送される原稿に対して光源１１１から光を照射して画像を走査し、原稿の表面側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１１２ａによって反射された後、ミラーユニット１１６の第２及び第３ミラー１１２ｂ、１１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１１３を介してＣＣＤ１１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００１６】
ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、第２の画像読取手段１２０は、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿の裏面側の画像を読み取る。具体的には、第１の画像読取手段１１０によって原稿の表面側の画像が読み取られた後、該原稿は原稿搬送路Ｆに沿って排出トレイ１５０へ向けて搬送される間に、第２の画像読取手段の光源１２１の下部を通過する。この際に、第２の画像読取手段１２０の光源１２１は原稿の裏面側へ向けて光を照射し、原稿の裏面側から反射された光は、ガラス等の透明部材で形成された読取窓１２７を通過し、第１〜第４ミラー１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ１２３を介してＣＣＤ１２４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００１７】
また、ＡＤＦ１０１の下面は、主走査部２０１のプラテン板４上に載置された読み取り原稿を上から押さえる押さえ板１２８となっている。この押さえ板１２８は、第１の画像読取手段１２０の光源１２１に対峙する部分が開放可能な蓋体（図示なし）となっている。
【００１８】
続いて、ＡＤＦ１０１のシート搬送装置１３０は、主として原稿載置台１４０に載置された原稿を１枚ずつ原稿搬送路Ｆの内部へ呼び込むピックアップローラ１３１ａ、ピックアップローラクラッチ１３１ｂ（図示せず）、呼び込まれた原稿を原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の搬送ローラ１３２、原稿検知を行う第１の原稿検知センサ１３３、給紙タイミングを調節する第１のレジストローラ１３４ａ及び第１のレジストローラクラッチ１３４ｂ（図示せず）、原稿検知を行う第２の原稿検知センサ１３５、給紙タイミングを調節する第２のレジストローラ１３６ａ及び第２のレジストローラクラッチ１３６ｂ（図示せず）、画像読み取りを終えた原稿を排紙トレイ１５０へ排出する排紙ローラ１３８から構成される。
【００１９】
続いて、原稿読取装置１００の電気的な概略構成及び動作について、図１０に示すブロック図を参照して、説明する。
【００２０】
図１０は、原稿読取装置１００の主要部の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１０に示すように、原稿読取装置１００は、主として、統合制御部５０１、スキャナ部５０２、画像処理部５０３、記憶部５０４、通信部５０５、操作パネル部５０６、原稿走査部駆動モータ５０７ａ、このモータを駆動制御するドライバ５０７ｂ、シート搬送装置１３０と、から構成されている。
【００２２】
統合制御部５０１は、原稿読取装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示は省略しているがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。
【００２３】
また、スキャナ部５０２は、図９に示す第１及び第２の画像読取手段１１０、１２０及び原稿走査部駆動モータ５０７ａ、このモータのドライバ５０７ｂ等により、光学走査系を構成し、原稿をスキャンして頁単位で光学データを取得する。第１及び第２の画像読取手段１１０、１２０のＣＣＤ１１４、１２４は、上記説明では光学縮小方式のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）としているが、等倍光学方式のＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）が使用される場合もある。
【００２４】
画像処理部５０３は、第１の画像読取手段１１０または第２の画像読取手段１２０で読み取った光学データをページ単位で電気的な画像データに変換し、各種の画像処理を行う。
【００２５】
記憶部５０４は、例えばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＭＯなどで構成され、統合制御部５０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容を記憶するとともに、スキャナ部５０２で読み取った原稿画像データを記憶する原稿画像記憶領域と、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する領域である文書記憶部と、を備えており、通信部５０５は、接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器との間で双方向通信を行う通信部であり、画像処理部５０３により画像処理したデータを外部機器に送信し、外部機器から送信されてきたデータを本装置が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。
【００２６】
また、操作パネル部５０６は、図示は省略しているが原稿読取装置１００の手前側に配置される。具体的には、主走査部２０１をＡＤＦ１０１より手前側まで拡張し、その上面部分に配置され、原稿読取時の動作モード（片面読み取りや両面読み取りなどの指定）を入力する場合などに用いられる。
【００２７】
原稿走査部駆動モータ５０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット１１５及びミラーユニット１１６を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、統合制御部５０１からの制御により、ドライバ５０７ｂによって駆動制御される。
【００２８】
そして、さらに、シートの整合処理を行うシート搬送装置１３０は、上述した原稿検知を行う第１の原稿検知センサ１３３等の構成要素に加えて、原稿を原稿搬送路Ｆの内部へ呼び込むピックアップローラ１３１ａを駆動制御するピックアップローラクラッチ１３１ｂと、給紙タイミングを調節する第１のレジストローラ１３４ａを駆動制御する第１のレジストローラクラッチ１３４ｂと、給紙タイミングを調節する第２のレジストローラ１３６ａを駆動制御する第２のレジストローラクラッチ１３６ｂと、各クラッチを駆動する各ドライバ１３１ｃ、１３４ｃ、１３６ｃと、これらのドライバの制御、シート搬送装置全体の制御を行う制御部１３７の電気的構成要素を含んで構成される。
【００２９】
ここで、第１のレジストローラクラッチ１３４ｂは、原稿搬送駆動モータ（図示していない）から第１のレジストローラ１３４ａへの駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦすることにより、第１のレジストローラ１３４ａの駆動を制御するものであり、他の第２のレジストローラクラッチ１３６ｂ、ピックアップローラクラッチ１３１ｂも同様な働きをする。
【００３０】
＜シート搬送装置の整合動作の説明＞
従来のシート搬送装置１３０の整合動作について、図１１に示すタイムチャートを用いて以下に説明する。
図１１は、第１、第２レジストローラ１３４ｂ、１３６ｂのレジストローラによる整合動作を示すタイムチャートである。
【００３１】
図１１に示す（１）の給紙ピックアップ信号は、ピックアップローラクラッチ１３１ｂを駆動するための制御信号である。給紙ピックアップ信号が「ＯＮ」である所定時間、ピックアップローラクラッチ１３１ｂが駆動し、ピックアップローラ１３１ａが回転することで、原稿載置台１４０の最上位の原稿が呼び込まれる。この給紙ピックアップ信号は、（２）の第１の原稿検知センサ信号が「ＯＮ」してからｔ５時間後に「ＯＮ」する。
【００３２】
ここで、（２）の第１の原稿検知センサ信号は、第１の原稿検知センサ１３３によって出力され、原稿が検知されて、通過している間、「ＯＮ」になる。この信号により搬送路中の原稿の有無（到着・通過）を検出することができる。
【００３３】
続いて、（３）の「原稿到着したタイミング」は、矢印の先に示す（Ａ）のタイミングであり、原稿が第１のレジストローラ１３４ａに到着したタイミングを示している。第１の原稿検知センサ信号が「ＯＮ」となってから、この到着タイミングまでの時間は、第１の原稿検知センサ位置から第１レジストローラ位置までの距離を搬送速度で除して算出した時間に相当する。
【００３４】
（４）の第１のレジストローラクラッチ信号は、第１のレジストローラクラッチ１３４ｂを駆動するための制御信号であり、第１の原稿検知センサ１３３で検知した原稿の先端到着タイミングから時間ｔ２後に「ＯＮ」となり、第１のレジストローラクラッチ１３４が駆動される。
【００３５】
したがって、第１のレジストローラ１３４ａに原稿が到着してから第１のレジストローラ１３４ａが回転するまで、時間ｔ１の停止時間が存在することになる。しかし、この時間ｔ１の間は、第１のレジストローラ１３４ａよりも搬送方向上流に位置する搬送ローラの回転は続行しているため、第１のレジストローラ１３４ａに原稿の先端が突き当てられて原稿は撓む。この撓みにより原稿は、整合させられ、１回目の整合が行われる。
【００３６】
次に、上記１回目の整合処理と同様に、図１１に示す（５）、（７）の各信号に基づき２回目の整合処理が行われる。なお、（５）、（７）の信号は、（２）、（４）の信号に対応する。
【００３７】
すなわち、第２の原稿検知センサ１３５で検知した原稿の先端到着タイミングから時間ｔ４後に、第２のレジストローラクラッチ信号がＯＮし、この間に第２のレジストローラ１３６ａに原稿が到着する。到着してから第２のレジストローラ１３６ａが回転するまでｔ３の停止時間が存在する。この時間ｔ３に、第２レジストローラ１３６ａよりも搬送方向上流に位置する搬送ローラの回転は続行しているため、上記と同様に、原稿は撓む。この撓みにより原稿は整合させられ、２回目の整合が行われる。
【００３８】
なお、第１，２の原稿検知センサは、反射型光学センサであり、原稿有りのときＯＮする。また、（８）に示す原稿読取タイミング信号は、（７）の第２の原稿検知センサ信号の「ＯＮ」のタイミングから時間ｔ６後に、制御部１３７により出力され、ＣＣＤ１１４又はＣＣＤ１２４により読み取りが開始される。ＣＣＤ１１４又はＣＣＤ１２４は、この読み取り開始から搬送方向の原稿サイズに対応する時間、原稿読取を行う。
【００３９】
以上、説明したように、従来のシート搬送装置１３０は、第１、２の原稿検知センサ、レジストローラ等を用いて、２回の整合動作を行うことにより、高精度の整合を行うことができる。
【特許文献１】特開平４−８０１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４０】
このように、２つ以上の複数のレジストローラによる整合処理を行うシート搬送装置では、複数回の整合を行うことにより、高精度の整合を行うことが可能である。しかし、それぞれの整合のために、停止時間を設けることが必要となり、シート搬送効率を下げてしまうという問題が発生する。
【００４１】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑みて、提案されたもので、適宜整合動作の処理回数を減らし、用紙停止時間による装置全体の搬送効率の低下を防ぐシート搬送装置、これを用いた画像形成装置の原稿読取装置及び給紙装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
上記のような問題点を解決するために、本発明に係るシート搬送装置、これを用いた画像形成装置の原稿読取装置及び給紙装置は、以下のような構成とし、特徴を有する。
【００４３】
本発明に係るシート搬送装置は、原稿又は用紙を整合する複数個のレジストローラと、
搬送された原稿又は用紙の厚さを検出する厚さセンサと、
前記厚さセンサによって検出される前記原稿又は用紙の厚さの情報に基づいて、前記複数個のレジストローラの駆動制御信号を生成する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定の厚さを超える厚さのシートが搬送されてきたことを検出した時点で前記複数のレジストローラのうちの上流側の第１のレジストローラの回転を開始するように制御し、該第１のレジストローラによる整合処理を行わずに通過させ、該第１のレジストローラの下流側に設置される第２のレジストローラにより整合処理を行うように制御したことを特徴とする。
また、本発明に係るシート搬送装置において、前記制御部は、前記厚さの情報から所定の厚さか否かを判定する厚さ判定手段を備え、前記厚さ判定手段は、前記原稿又は用紙の厚さの情報と閾値とを比較し、前記所定の厚さを超える厚さであるか否かを判定することを特徴とする。
【００４４】
また、本発明に係るシート搬送装置において、前記厚さセンサは、発光器及び受光器を備える光学センサであり、前記原稿又は用紙を透過する光量によって、該原稿又は用紙の厚さを検出することを特徴とする。
【００４５】
また、本発明に係るシート搬送装置において、前記厚さセンサは、超音波送信器及び超音波受信器を備える超音波センサであり、前記原稿又は用紙を透過する超音波受信量によって、該原稿又は用紙の厚さを検出することを特徴とする。
【００４６】
また、本発明に係る原稿読取装置は、上記いずれかの本発明に係るシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００４７】
また、本発明に係る給紙装置は、上記いずれかの本発明に係るシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４８】
上記のように構成された本発明に係るシート搬送装置によれば、シートの厚さに応じて実施する整合回数を変化させることにより、整合によるシート停止時間を低減してシートの搬送処理を高速化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１〜図７は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置、これを用いた画像形成装置の原稿読取装置、給紙装置の一例を示す図であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わすものである。
【００５０】
図１は、本実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置のブロック図である。
【００５１】
ここで、本実施形態に係るシート搬送装置５００は、図１０に示す従来のシート搬送装置１３０のうち、第１の原稿検知センサ１３３、第２の原稿検知センサ１３５及び制御部１３７の代わりに、それぞれ厚さ検知センサ５１０、原稿検知センサ５２０及び制御部５３０に変更したものであって、その他の構成要素については、変更していない。
【００５２】
また、厚さ検知センサ５１０は、第１の原稿検知センサの機能と、原稿の所定の厚さ以上か否かを判断する機能を併せ持つセンサである。
【００５３】
＜本実施形態に係るシート搬送装置の整合動作についての説明＞
シート搬送装置５００の整合動作の基本概念について、図２、３を用いて説明する。
図２は、搬送されるシートが標準厚さ（４９ｇ／ｍ２）を超える場合の搬送動作の例を示す説明図である。
【００５４】
図３は、搬送されるシートが標準厚さ（４９ｇ／ｍ２）以下の場合の搬送動作の例を示す説明図である。
【００５５】
搬送する原稿の厚さが標準厚さを超えている場合は、整合の際に形成される原稿の撓みによる撓み弾性力が大きいため、原稿は、この撓み弾性力により、レジストローラのニップ部に強い力で突き当てられる。そのため、１回で、十分な整合を行うことができる。
【００５６】
一方、原稿の厚さが標準厚さ以下の場合は、標準以上厚さの場合と比較して、整合の際に形成される原稿の撓み弾性力が小さいため、１回では、十分な整合が得られず、２回の整合を行う。
【００５７】
つまり、標準厚さを超える場合、図２の（１）、（３）に示すように、原稿は、第１のレジストローラ１３４ａには突き当てられず、停止しないまま、通過させ、第２のレジストローラ１３６ａでは、原稿の先端が突き当てられて一旦停止し、撓みが形成され、整合されてから搬送される。
【００５８】
また、原稿の厚さが標準厚さ以下の場合は、図３の（２）、（３）に示すように、従来通り、第１、第２レジストローラ１３４ａ、１３６ａに、原稿の先端が突き当てられて、原稿が一旦停止し、撓みが形成され、整合されてから搬送される。
【００５９】
以上の観点から、原稿の厚さを判定し、原稿の厚さが標準厚さを超えていると判定した場合には、整合は１回とし、原稿の厚さが標準厚さ以下の場合には、整合を２回行う。これにより、標準厚さを超える場合に原稿停止による搬送効率の低下を防ぎ、装置全体の搬送効率の向上を図ることができる。
【００６０】
＜本実施形態に係るシート搬送装置の整合の具体的動作についての説明＞
図４は、シート搬送装置５００の具体的整合制御動作を示すタイムチャートである。
【００６１】
図４の（１）に示す厚さ検知センサ５１０から出力される厚さ検知センサ信号が「ＯＮ」となった時点で、所定の時間内で検知した原稿の厚さに対応するデータが制御部５３０に送られる。制御部５３０は、このデータに基づいて、原稿の厚さ判定手段により、標準厚さを超える厚さか否かを判定する。具体的には、厚さ検知センサの出力レベルとしきい値との比較を行い、しきい値以上であれば、原稿の厚さは、標準厚さを超える厚さであると判定し、しきい値以下であれば、原稿の厚さは、標準厚さ以下の厚さであると判定する。
【００６２】
制御部５３０の原稿の厚さ判定手段は、標準厚さを超える厚さと判定したら、判定した時点で、（２）に示す第１のレジストローラ１３４ａに原稿が到着するタイミング（Ａ）前に第１のレジストローラ１３４ａの回転を開始させるために、ドライバ１３４ｃを介して、「ＯＮ」の第１のレジストローラクラッチ信号を出力し、第１のレジストローラクラッチ１３４ｂを駆動させる。つまり、第１のレジストローラ１３４ａに原稿到着前に回転を開始しているので、たわみ形成時間ｔ１の停止が無くｔ１分だけ高速に搬送できる。一方、標準厚さを超える厚さと判定したら、撓み形成時間ｔ１を設けて確実に整合を行う。
【００６３】
＜本実施形態に係る画像形成装置における給紙装置の概略構成及び動作の説明＞
図５は、本実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像形成装置の給紙装置の構成例を示す図である。
【００６４】
本実施形態に係る給紙装置６１０は、図８に示す従来の給紙装置１０２と同様に、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイである給紙トレイ１０３ａ等が備えられており、画像形成装置１０の下側、および側壁面に設けられている。本装置は、高速印字処理を行う事を目的とする為、画像形成部の下方に配置される給紙トレイ１０３として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ１０３ａ等が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット１０４、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ１０５が配置されている。
【００６５】
給紙装置６００に用いるシート搬送装置６１０は、図５に示すように、上述の画像読み取り装置１００におけるシート搬送装置１３０と同様に、ピックアップローラ６２０、第１のレジストローラ６２１、第２のレジストローラ６２２、厚さ検出センサ６２３、用紙検知センサ６２４及び制御部６２５（図示せず）を設け、制御部６２５によって、図４に示すタイムチャートと同様に、整合制御動作を行うことができる。
【００６６】
次に、本実施形態に係るシート搬送装置に用いる厚さ検出センサの構成例について簡単に説明する。
図６は、厚さ検出センサとして透過型の光学センサを用いた場合の構成例を示す図である。
光学センサは、発光器７００と受光器７１０を備え、原稿を透過する光量を検出することにより原稿厚さを検知する。
【００６７】
また、図７は、厚さ検出センサとして超音波センサを用いた場合の構成例を示す図である。
【００６８】
超音波センサは、超音波発生器７２０と受波器７３０を備え、原稿を透過する超音波の受信量で原稿厚さを検知する。
尚、本発明のシート搬送装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読み取り装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】搬送されるシートが標準厚さ（４９ｇ／ｍ２）を超える場合の搬送動作の例を示す説明図である。
【図３】搬送されるシートが標準厚さ（４９ｇ／ｍ２）以下の場合の搬送動作の例を示す説明図である。
【図４】シート搬送装置の具体的整合制御動作を示すタイムチャートである。
【図５】本実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像形成装置の給紙装置の構成例を示す図である。
【図６】厚さ検出センサとして光学センサを用いた場合の構成例を示す図である。
【図７】厚さ検出センサとして超音波センサを用いた場合の構成例を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置の全体の概略構成図である。
【図９】従来のシート搬送装置を備えた画像読取装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図１０】原稿読取装置の主要部の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】第１、第２レジストローラのレジストローラによる整合動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  画像形成装置
１００  原稿読取装置
１０１  自動原稿送り装置
１０２、６００  給紙装置
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ  給紙トレイ
１０４  大容量給紙カセット
１０５  手差しトレイ
１１０  第１の画像読取手段
１１１、１２１  光源
１１２ａ、１２２ａ  第１ミラー
１１２ｂ、１２２ｂ  第２ミラー
１１２ｃ、１２２ｃ  第３ミラー
１１３、１２３  レンズ
１１４、１２４  ＣＣＤ
１２０  第２の画像読取手段
１２２ｄ  第４ミラー
１２６  ユニット用筐体
１２７  読取窓
１２８  押さえ板
１３０  シート搬送装置
１３１ａ、６２０  ピックアップローラ
１３１ｂ  ピックアップローラクラッチ
１３１ｃ  ドライバ
１３２  搬送ローラ
１３３  第１の原稿検知センサ
１３４ａ、６２１  第１のレジストローラ
１３４ｂ  第１のレジストローラクラッチ
１３４ｃ  ドライバ
１３５  第２の原稿検知センサ
１３６ａ、６２２  第２のレジストローラ
１３６ｂ  第２のレジストローラクラッチ
１３６ｃ  ドライバ
１３７  制御部
１３８  排紙ローラ
１４０  原稿載置台
１５０  排紙トレイ
２０１  主走査部
２０２  筐体
２０３  プラテン板
５００、６１０  シート搬送装置
５０１  統合制御部
５０２  スキャナ部
５０３  画像処理部
５０４  記憶部
５０５  通信部
５０６  操作パネル部
５０７ａ  原稿走査部駆動モータ
５０７ｂ  ドライバ
５１０  厚さ検出センサ
５２０、６２４  原稿検知センサ
５３０、６２５  制御部
６２３  用紙検知センサ
７００  発光器
７１０  受光器
７２０  超音波発生器
７３０  超音波受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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