(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段を具備し、
前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて、画像形成を行う画像形成装置であって、
前記制御信号に従って、主走査方向に移動し、前記記録媒体に対してインクを吐出するノズルを備えたキャリッジと、
前記記録媒体を副走査方向に搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の状態に関する情報を検出する搬送不良検出手段とを具備しており、
前記搬送不良検出手段が出力する前記記録媒体の状態に関する情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良が、複数種類の搬送不良のうちのいずれであるかを判定し、当該搬送不良に関する情報を、前記画像処理制御手段に送信し、
前記画像処理制御手段は、受信した前記搬送不良に関する情報が、特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合に、当該特定の搬送不良を解除すべき、搬送不良解除信号を送信し、
当該搬送不良解除信号に従い、前記キャリッジが、前記主走査方向の延長上の所定位置に退避するようになされ、
該キャリッジが退避する動作は、前記搬送不良解除信号に従い、予め定められた回数で繰り返して実行されるようになされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジが退避する方向が、前記搬送不良が発生した時点における、前記キャリッジの移動方向と、逆方向であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送不良解除信号は、前記キャリッジの退避を行った際に前記キャリッジが所定の位置まで退避されなかった場合に、前記キャリッジ退避動作方向を変更し、逆方向へ移動するように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送不良解除信号は、前記キャリッジの退避動作が終了した後に、ユーザー対して搬送不良の発生に関する情報を、通知するように設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送不良解除信号は、前記キャリッジの退避動作が終了した後に、前記搬送手段によって、前記記録媒体の排出を行うように設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の排出を行う搬送速度は、画像形成時における前記記録媒体の搬送速度よりも、低速に設定されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体の排出は、前記搬送手段の帯電をオフにした状態で行われることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段を具備し、前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて画像形成を行うものであり、前記制御信号に従って、主走査方向に移動し、前記記録媒体に対してインクを吐出するノズルを備えたキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の状態に関する情報を検出する搬送不良検出手段とを具備する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、
前記搬送不良検出手段が出力する前記記録媒体の状態に関する情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良が、複数種類の搬送不良のうちのいずれであるかを判定する工程と、
当該搬送不良に関する情報を、前記画像処理制御手段に送信する工程と、
前記画像処理制御手段が、受信した前記搬送不良に関する情報が特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合に、当該特定の搬送不良を解除すべき搬送不良解除信号を送信する工程と、
当該搬送不良解除信号に従って、前記キャリッジが前記主走査方向の延長上の所定位置に退避する工程とを有し、
該キャリッジが退避する工程は、前記搬送不良解除信号に従い、予め定められた回数で繰り返して実行されることを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
請求項１乃至７に記載の画像形成装置と、当該前記画像形成装置に、画像情報を送信する入力装置とを具備することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段を具備し、前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて画像形成を行うものであり、前記制御信号に従って、主走査方向に移動し、前記記録媒体に対してインクを吐出するノズルを備えたキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の状態に関する情報を検出する搬送不良検出手段とを具備する画像形成装置に適用する、搬送不良解除制御プログラムであって、
搬送不良発生時に、前記搬送不良検出手段により前記記録媒体の状態に関する情報であって前記搬送不良が複数種類の搬送不良のうちのいずれであるかを判定した情報を前記画像処理制御手段に送信させ、
前記画像処理制御手段により、前記受信した前記情報が特定の搬送不良発生を示す情報である場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき搬送不良解除信号を送信させ、
前記搬送不良解除信号に従って、前記キャリッジを、前記主走査方向の延長上の所定位置に退避させ、該キャリッジが退避する動作を、前記搬送不良解除信号に従い、予め定められた回数で繰り返して実行させる、命令系を具備していることを特徴とする、搬送不良解除制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送不良解除制御プログラムを格納したことを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に移動するキャリッジと、副走査方向に移動する記録媒体とを備え、搬送不良（ジャム）発生時における、キャリッジの退避動作に特徴を有する画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、搬送不良解除制御プログラム、及びこれを格納した情報記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の画像情報に応じて、制御手段によってキャリッジを主走査方向に移動させながらインク滴を吐出する操作を行い、副走査方向に移動する記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置が知られている。
このような構成の画像形成装置は、記録媒体（用紙）詰まり、すなわち搬送不良である「ジャム」が発生した場合に、そのままキャリッジの移動操作を続行すると、キャリッジ及び周辺部材に過大な負荷がかかってしまうという問題点を有していた。
搬送不良（ジャム）が発生した場合に、その発生の旨、及び搬送不良紙の除去を行う方法をユーザに通知し、ジャム紙の除去を行うように誘導する機能を備えた画像形成装置に関しては従来から各種の技術提案がなされていた。
【０００３】
しかし、上記従来技術における、ユーザの判断や操作に依存したジャム紙の除去方法によると、ユーザが紙の除去を行う際にキャリッジを無理に動かしたり、あるいはキャリッジを移動させずにジャム紙を引っ張って除去しようとしたりするため、エンコーダ等のメカ部品に接触し、二次障害（エンコーダ汚れやメカ破損）を誘発する大きな要因となっていた。
かかる二次障害の発生を防止するためには、ユーザの手動を介さずに、ジャムの回避動作を行うようにすることが必要である。
【０００４】
かかる観点から従来においては、発生したジャムが、いかなる種類のジャムであるのかを先ず判定し、ある特定のジャムであると判断された場合には、コンピュータ上のドライバが自動的にジャム解除コマンドを送信する構成とすることにより、自動的に記録媒体の搬送停止や排除を行うようにした技術の提案がなされている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００５】
しかしながら、ジャムの発生原因は多様であり、ジャム発生時点における記録媒体の状態によっては、自動排出が不可能な場合もあり、かかる場合には、結局ユーザが手動で除去動作を行わなくてはならなくなり、一層、確実にジャムの解除が可能な画像形成装置への要望が高まっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８００７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明においては、キャリッジを主走査方向に移動させ、同時に副走査方向に移動する記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、記録媒体の搬送不良、すなわちジャムが発生したときに、容易かつ確実に記録媒体の除去を可能とした画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明においては、外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段を具備し、前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて、画像形成を行う画像形成装置であって、前記制御信号に従って、主走査方向に移動し、前記記録媒体に対してインクを吐出するノズルを備えたキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の状態に関する情報を検出する搬送不良検出手段とを具備しており、前記搬送不良検出手段が出力する前記記録媒体の状態に関する情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良が、複数種類の搬送不良のうちのいずれであるかを判定し、当該搬送不良に関する情報を、前記画像処理制御手段に送信し、前記画像処理制御手段は、受信した前記搬送不良に関する情報が、特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合に、当該特定の搬送不良を解除すべき、搬送不良解除信号を送信し、当該搬送不良解除信号に従い、前記キャリッジが、前記主走査方向の延長上の所定位置に退避するようになされ、該キャリッジが退避する動作は、前記搬送不良解除信号に従い、予め定められた回数で繰り返して実行されるようになされていることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００９】
請求項２の発明においては、前記キャリッジが退避する方向が、前記搬送不良が発生した時点における、前記キャリッジの移動方向と、逆方向であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置を提供する。
【００１１】
請求項３の発明においては、前記搬送不良解除信号は、前記キャリッジの退避を行った際に前記キャリッジが所定の位置まで退避されなかった場合に、前記キャリッジ退避動作方向を変更し、逆方向へ移動するように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置を提供する。
【００１２】
請求項４の発明においては、前記搬送不良解除信号は、前記キャリッジの退避動作が終了した後に、ユーザー対して搬送不良の発生に関する情報を、所定の表示手段によって通知するように設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置を提供する。
【００１３】
請求項５の発明においては、前記搬送不良解除信号は、前記キャリッジの退避動作が終了した後に、前記搬送手段によって、前記記録媒体の排出を行うように設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置を提供する。
【００１４】
請求項６の発明においては、前記記録媒体の排出を行う搬送速度は、画像形成時における前記記録媒体の搬送速度よりも低速に設定されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置を提供する。
【００１５】
請求項７の発明においては、前記記録媒体の排出は、前記搬送手段の帯電をオフにした状態で行われることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置を提供する。
【００１６】
請求項８の発明においては、外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段を具備し、前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて画像形成を行うものであり、前記制御信号に従って、主走査方向に移動し、前記記録媒体に対してインクを吐出するノズルを備えたキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の状態に関する情報を検出する搬送不良検出手段とを具備する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、前記搬送不良検出手段が出力する前記記録媒体の状態に関する情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良が、複数種類の搬送不良のうちのいずれであるかを判定する工程と、当該搬送不良に関する情報を、前記画像処理制御手段に送信する工程と、前記画像処理制御手段が、受信した前記搬送不良に関する情報が特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合に、当該特定の搬送不良を解除すべき搬送不良解除信号を送信する工程と、当該搬送不良解除信号に従って、前記キャリッジが前記主走査方向の延長上の所定位置に退避する工程とを有し、該キャリッジが退避する工程は、前記搬送不良解除信号に従い、予め定められた回数で繰り返して実行されることを特徴とする画像形成方法を提供する。
【００１７】
請求項９の発明においては、請求項１乃至７に記載の画像形成装置と、当該前記画像形成装置に、画像情報を送信する入力装置とを具備することを特徴とする画像形成システムを提供する。
【００１８】
請求項１０の発明においては、外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段を具備し、前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて画像形成を行うものであり、前記制御信号に従って、主走査方向に移動し、前記記録媒体に対してインクを吐出するノズルを備えたキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の状態に関する情報を検出する搬送不良検出手段とを具備する画像形成装置に適用する、搬送不良解除制御プログラムであって、搬送不良発生時に、前記搬送不良検出手段により前記記録媒体の状態に関する情報であって前記搬送不良が複数種類の搬送不良のうちのいずれであるかを判定した情報を前記画像処理制御手段に送信させ、前記画像処理制御手段により、前記受信した前記情報が特定の搬送不良発生を示す情報である場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき搬送不良解除信号を送信させ、前記搬送不良解除信号に従って、前記キャリッジを、前記主走査方向の延長上の所定位置に退避させ、該キャリッジが退避する動作を、前記搬送不良解除信号に従い、予め定められた回数で繰り返して実行させる、命令系を具備していることを特徴とする、搬送不良解除制御プログラムを提供する。
【００１９】
請求項１１の発明においては、請求項１０に記載の搬送不良解除制御プログラムを格納したことを特徴とする情報記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送不良（ジャム）が発生した際に、搬送不良の種類を判定し、かかる判定に従って発せられる搬送不良解除信号によりキャリッジを所定の位置に退避させるようにしたことにより、確実な搬送不良紙の除去が可能となり、ユーザによる誤った装置操作による二次障害の発生を回避できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に、本発明の画像形成装置の一例として、インクジェット記録装置の概略上面図を示し、図２にインクジェット記録装置の前方から見た概略構成図を示す。
図１のインクジェット記録装置は、外部装置（例えば画像のダウンロード等を行うコンピュータ）から送信された所定の画像情報を処理する画像処理制御手段を具備しており、この画像処理制御手段からの信号に基づいて画像形成を行う機能を備えている。
すなわち、画像処理制御手段からの信号に従い、インクを吐出するノズルを備えたキャリッジ１００を主走査方向に移動させ、同時に記録媒体１０８を副走査方向に搬送させて画像形成を行う。
【００２２】
キャリッジ１００は、左右の側板（図示せず）に横架したガイドロット１０４で保持されており、主走査モータ１０５によって、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して主走査方向に移動走査するようになされている。
キャリッジ１００には、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッドが設けられており、複数のインク吐出口(ノズル)が形成されたノズル列が主走査方向と直行する方向(副走査方向)に配列されている。
なお、キャリッジには独立して液滴吐出ヘッドが設けられていてもよく、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する1又は複数のヘッドが設けられていてもよい。  また、色の数及び配列順序は特に限定されるものではない。
【００２３】
インクジェットヘッドとしては、従来公知のものを適用でき、例えば、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として具備したものを適用できる。
【００２４】
キャリッジ１００には、スリットを形成したエンコーダスケール１０３が、主走査方向に沿って設けられている。
また、キャリッジ１００には、エンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサ（図示せず）が設けられており、これらによりキャリッジ１００の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
【００２５】
また、インクジェット記録装置は、画像形成対象である記録媒体１０８の搬送機能を備えており、具体的には、記録媒体１０８を静電吸着しながら記録ヘッドに対向する位置で搬送するようになされている。
記録媒体１０８を搬送する搬送ベルト１０１としては、無端状ベルトが適用でき、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（図中の副走査方向）に周回するようになされており、周回移動しながら帯電ローラ１１３によって帯電（電荷付与）されるようになされている。
搬送ベルト１０１は、単層構造、複層（２層以上の）構造のいずれであってもよい。
単層構造である場合には、記録媒体や帯電ローラ１１３に接触するので、層全体が絶縁材料により形成されているものとする。
複層構造である場合には、記録媒体１０８や帯電ローラ１１３に接触する側の層が絶縁層により形成されており、記録媒体１０８や帯電ローラ１１３と非接触側の層は、導電層により形成されていることが好ましい。
【００２６】
次に、上記インクジェット記録装置について、画像形成処理を司る画像処理制御手段１について、図３にブロック図を示して説明する。
画像処理制御手段は、外部から入力された画像情報に従い、所定の制御信号を発することによって、装置全体を駆動させる役割を担うものである。
具体的には、記録媒体の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関するＣＰＵと、当該ＣＰＵが実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭと、画像情報を一時格納するＲＡＭと、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリと、画像情報に対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣとを備えた構成となっている。
【００２７】
また、ホスト側とのデータ信号の送受を行うためのＩ／Ｆと、記録ヘッドを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバに出力するヘッド制御部と、主走査モータを駆動するための主走査モータ駆動部と、副走査モータを駆動するための副走査モータ駆動部と、帯電ローラにＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部と、リニアエンコーダ、ホイールエンコーダからの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ等を具備している。
【００２８】
また、画像処理制御手段には、画像形成装置に必要な情報の入力、及びユーザ操作を補助するための所定の表示機能を具備する操作用表示パネルが接続されているものとする。
【００２９】
この画像処理制御手段においては、所定のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホストのプリンタドライバにより得られた画像データを、ケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆで受信するようになされている。
そして、ＣＰＵにおいて、前記Ｉ／Ｆに含まれる受信バッファ内の印刷用画像データを読み出して、さらに解析し、ＡＳＩＣにて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って、ヘッド制御部に転送し、ヘッド制御部から所要のタイミングでヘッドドライバに画像データや駆動波形を出力するようになされている。
【００３０】
なお、画像出力を行うためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭにフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
この例においては、プリンタドライバで行うようにしている。
【００３１】
前記ヘッド制御部の駆動波形生成部は、ＲＯＭに格納されてＣＰＵで読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等により構成されており、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバに対して出力するようになされている。
ヘッドドライバは、シリアルに入力される記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。
【００３２】
なお、ヘッドドライバは、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を具備しており、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することによって、駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に印加するようになされている。
【００３３】
次に、インクジェット記録装置における、主・副走査方向の動作について、図４を参照して説明する。
図４（ａ）は、主・副走査動作シーケンスの概略図を示す。
図４（ｂ）は、キャリッジの主走査方向への動作を表す装置要部の概略前面図を示す。
図４（ｃ）は、記録媒体の副走査方向への動作を表す要部の概略上面図を示す。
【００３４】
先ず、搬送ベルト１０１が停止した状態で、キャリッジ１００が主走査方向の往路方向又は復路方向に動作し印字区間で印字を行う。印字区間印刷が終了したらキャリッジ１００は減速を開始し搬送ベルト１０１が記録媒体の１０８の搬送を行う。搬送動作が終了したら、キャリッジ１００が主走査方向の復路方向（または往路方向）に動作し印字区間で印字を行う。
上述した印字と搬送を繰り返して行うことにより、所定の画像形成が行われる。
【００３５】
次に、記録媒体の搬送不良（下記においては、単にジャムと称する。）が発生した場合の状態について図５を参照して説明する。
図５（ａ）にインクジェット記録装置の要部の概略前面図を示す。
図５（ｂ）に、要部の概略上面図を示す。
記録媒体１０８をＤｆ方向に搬送する時、またはキャリッジ１００がＤｃ方向へ走査する際に搬送不具合等が発生すると、記録媒体１０８に折れ曲がり等の異常が生じ、キャリッジが記録媒体に衝突しジャムの発生状態となる。
【００３６】
上記ジャムの発生について検証するべく、キャリッジ走査時におけるキャリッジの移動速度とモータ出力との関係について、図を参照して説明する。
図６に、通常動作時（ジャム未発生時）におけるキャリッジの移動速度とモータ出力との関係を示す。
画像形成を行う際、キャリッジ１００は、先ず目標とする所定速度まで加速し、目標速度に到達したら等速移動し、続いて減速し停止するように設定されている。
図６に示されている等速移動領域においては、キャリッジ１００の位置によって負荷が大きく変動することが無いので、主走査モータ１０５の出力はほぼ一定の値となっている。
【００３７】
しかしながら、前記等速移動中に、キャリッジ１００が記録媒体１０８と衝突し、搬送不良（ジャム）が発生した場合には、図７に示すように、接触による速度低下が起こり、主走査モータ１０５の出力が上昇する。このモータ出力の変動をジャム検出手段によって検出し、信号として送信し、受信側に所定のジャム解除操作を促す。
【００３８】
先ず、搬送不良（ジャム）発生が検出された場合には、記録媒体の状態に関する情報に基づいて、複数種類あるジャムのうちのいずれのものであるかの判定が行われる。
ジャムに関する情報を受信した画像処理制御手段は、特定のジャムである場合に、かかる特定のジャムを解除するジャム解除信号を送信する。
【００３９】
本発明においては、ジャム解除信号に従って、キャリッジを主走査方向の延長上の所定位置に退避させるように駆動する。
図８に、キャリッジ１００の退避を行う際の概略図を示す。
なお、図８（ａ）は前面図を示し、図８（ｂ）は上面図を示す。
ジャム発生を検知した際、ジャム解除信号に従って、ジャム発生時における移動方向（Ｄｃ）の逆方向に（−Ｄｃ）にキャリッジ１００を退避させるのである。
【００４０】
但し、ジャムの状態によっては、キャリッジ１００が、図中の（−Ｄｃ）方向へ円滑に移動できない場合がある。
かかる場合を想定し、キャリッジ１００の退避動作は、予め定められた回数繰り返して実行されるようにジャム解除信号を設定しておくことが好ましい。
【００４１】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリッジ１００が、記録媒体１０８上から外れた位置、例えばガイドロッドの端部まで退避されれば、ジャム状態の記録媒体１０８を容易に除去することが可能となる。
除去は搬送ベルトによる搬送により行うことが好ましい。
一方、キャリッジ１００が、記録媒体１０８の除去を可能にするために充分な位置まで退避できなかった場合には、キャリッジ退避動作方向を変更し、さらに逆方向（Ｄｃ）へ移動するようにジャム解除信号を設定しておくことが好ましい。
この逆方向においてキャリッジ１００を、記録媒体１０８上から外した位置、例えばガイドロッドの端部まで移動することができれば、同様に記録媒体１０８の除去が可能となる。
【００４２】
本発明の画像形成装置は、上述したジャム解除信号による、キャリッジの退避動作が終了した後に、ユーザにジャムの発生に関する情報を表示する表示手段を備えていることが望ましい。
ユーザはこの表示に従い、搬送不良となっている記録媒体の除去手段を講じることができる。
なお前記ジャム解除信号には、キャリッジの退避動作後に、予め搬送手段によって記録媒体の排出作業を行う指示が含まれていることが好ましい。ユーザの手動を介さず自動で記録媒体の排出を行うようにすることにより、操作負担が軽減されるからである。
このときの記録媒体の排出動作速度は、通常の印刷動作における搬送速度よりも、低速であることが好ましい。
また、排出動作時においては、記録媒体を搬送する搬送手段の帯電をオフにした状態で行われることが好ましい。
これにより、容易に記録用紙１０８を除去することができ、ユーザのキャリッジ１００の強制移動による部品に損傷を確実に防止できる。
【００４３】
次に、キャリッジ１００を記録媒体１０８上から退避させる操作について、図９にフローチャートを示して説明する。
上述したように、ジャムが発生した時、キャリッジ１００の退避動作を行う際に、キャリッジ１００が記録媒体１０８に引っかかり、退避不可能となる場合があるが、この場合には、退避動作をリトライさせるようにジャム解除信号を設定しておく。
すなわち、先ず、ジャム発生を検知したとき、ジャム解除信号に従い、上述した図８中の（−Ｄｃ）方向へキャリッジ移動を試み(Ｓ１０１)、予め設定された所定位置Ａまで移動されたの判定を行う（Ｓ１０２）。ここで、所定位置Ａとは、キャリッジ１００が、記録媒体１０８上から外れた位置であり、具体的には、ヘッドキャッピングを行う位置に設定したり、あるいはガイドロッドの端部に設定したりすることができる（下記所定位置Ｂも同様）。
キャリッジ１００が、所定位置まで移動されたことを確認したら、キャリッジの移動動作は終了となり、移動できていなければ、予め設定された回数のリトライを行う。このリトライに際しては、図８中の（−Ｄｃ）方向に移動操作を繰り返すのみではなく、一旦、逆方向（Ｄｃ）方向にキャリッジ１００を移動させ、その後、勢いをつけて−Ｄｃ方向に移動させるようにしてもよい。
すなわち、（−Ｄｃ）方向へ移動させたが所定位置Ａまで移動できない場合（Ｓ１０２）、逆方向へキャリッジを移動させ(Ｓ１０３)、所定位置Ｂまで移動されたかを判定する(Ｓ１０４)。ここで、所定位置Ｂとは、上述した所定位置Ａと逆位置における、記録媒体１０８上から外れた位置であり、例えばキャリッジ１００を支持するガイドロッドの端部とすることができる。キャリッジ１００が所定位置Ｂまで移動できていなければ、更に同様に（−Ｄｃ）方向への移動を試み（Ｓ１０５）、所定位置Ａまで移動されたかを判定する(Ｓ１０６)。
上述した一連の操作を、キャリッジ１００が所定位置Ａ又はＢに到達するまで、予め設定された所定回数を限度として繰り返して行うようにする（Ｓ１０７）。
【００４４】
なお、操作（Ｓ１０４）において、Ｄｃ方向の所定位置Ｂまでキャリッジが移動されたかを判定するのは、記録媒体１０８とキャリッジ１００との引っかかりの度合いが比較的軽い場合には、キャリッジ１００を所定位置Ｂまで移動させてしまうことができる場合が多く、これにより搬送不良の記録媒体除去を行うことができるようになるためである。
一旦、Ｄｃ方向にキャリッジ１００を移動させて、勢いをつけて更に逆方向へとキャリッジの移動を行うという操作において、（Ｓ１０３）と（Ｓ１０５）とを対として行うとするならば、（Ｓ１０４）の判定操作は省略することもできる。
【００４５】
上述したキャリッジの退避動作が終了した後（リトライ動作も含む）に、ユーザにジャムの発生を、所定の表示装置により通知する。
これによりユーザによるキャリッジ退避動作が完了する前段階における、誤動作を防止できる。
【００４６】
次に、記録媒体のサイズに起因して発生するジャムについて説明する。
図１０は、記録媒体搬送時に、この例におけるジャムが発生したときの概略上面図を示す。
図１０に示すように、搬送ベルト１０１によって記録媒体（記録用紙）１０８を、Ｄｆ方向に搬送するとき、記録用紙の先端と後端がセンサ２００を通過した搬送量を計測することにより記録用紙１０８のサイズが算出される。
しかし、実際の用紙サイズが、正しい用紙サイズと異なる時などに、ジャム検出手段によってジャムとして検知される。
また、画像形成装置本体の電源投入時にセンサ２００の情報を取得し、記録用紙１０８を検出した場合にもジャムとして検知される。
このようなジャムは、前述した例のような、搬送不良によって折れ曲がりが生じた物理的ジャムとは異なる性質を有するものであり、単に、想定された用紙サイズと異なるものであることによって検知されたジャムである。かかる場合には、記録用紙１０８に折れ曲がり等が生じている可能性は極めて低く、ジャム発生後にすぐさま排紙を実施することが可能である。
一方、図５に示して説明したような記録媒体１０８が詰まったようなジャムの場合には、すぐさまジャム紙排出動作を実施すると装置部品に過大な負荷がかかる恐れがあるため、キャリッジの移動操作が必要となるのである。
また、記録用紙が正しくセットされていないため、給紙が行われない場合にも、ジャムとして検知される場合もある。これはいわゆる不給紙ジャムと呼ばれるものであり、元々用紙が存在しないため排紙操作は不要である。
このようなジャムにおいては、ただちにユーザにジャムの発生を通知するようにジャム解除信号を設定しておく。
すなわち、ジャムとして検知されたものの中にも、ジャム紙を直ちに除去可能なものとそうでないものとの複数の種類があるのであるのである。本発明においては、種類に応じた適切なジャム解除操作を自動で行うようにジャム解除信号が設定されているものとする。
【００４７】
なお、ジャム紙排出動作時には、搬送ベルト１０１の帯電を除去して行うことが好ましい。
帯電を除去することによって、記録用紙１０８がメカ部品に接触した状態で排紙動作を行った場合でも、搬送ベルト１０１と記録用紙１０８との間には、所定の滑り状態が確保されるので、メカ部品に対する負荷を回避できる。
【００４８】
また、ジャム紙の排出は、予めジャム解除信号に組み込まれた命令に従って自動で搬送ベルトを駆動させることによって実施してもよいし、ユーザのボタン操作やカバー開閉等の所定の手動操作を行うことにより実施しても良い。
但し、ジャムの解除を図るために、部品に対する過大な負荷がかかることを防止するため、ユーザ操作によるジャム紙の排出動作は、１回のジャム発生に対して所定の回数に限定しておくように、予め設定することが好ましい。
【００４９】
なお、上述画像形成装置（インクジェット記録装置）は、記録媒体に画像を形成する機能を具備しているものであるが、これに所定の画像情報を送信する入力装置とを組み合わせ、画像形成システムとして、本発明を実行することも可能である。
【００５０】
次に、本発明の画像形成方法について、図１１のフローを参照して説明する。
この画像形成方法は、ジャム検出手段が出力する前記記録媒体の状態に関する情報に基づいて、ジャム判定を行い、このジャムに関する情報を、画像形成装置の制御機構である画像処理制御手段に送信する工程と、この画像処理制御手段が受信したジャムに関する情報が特定のジャムが発生したことを示す情報である場合に特定のジャムを解除すべきジャム解除信号を送信する工程と、ジャム解除信号に従い、キャリッジを主走査方向の延長上の所定位置に退避させる工程とを有しているものである。
以下、詳細に説明する。
【００５１】
先ず、画像形成装置において印刷動作が開始されると、キャリッジによる主走査と記録媒体による副走査が交互に動作して画像形成を行うようになされる。
ジャムが発生せず、印刷完了が判定（Ｓ２）されると動作終了する。
印刷中にジャムが発生（Ｓ１）した場合には、ジャムの種類の判定（Ｓ３）を行う。
ジャムの種類としては（１）ジャム紙を自動排出することは不可能であるがキャリッジを移動させることは可能であるもの、（２）ジャム紙を自動排出することが可能なもの、（３）ジャム紙を自動排出することが不可能でありかつキャリッジを移動させることが不確実であるもの、の三種類である。
上記（１）としては、ジャム紙排出動作を実施する必要がない不給紙ジャムが該当する。
上記（２）としては、記録媒体が、予め想定されたサイズのものとは異なっているときに発生するジャムが該当する。
上記（３）は、キャリッジが記録媒体に衝突し、記録媒体に折れ曲がりが生じる等により発生するジャムが該当する。
【００５２】
上記（１）〜（３）のジャムは、図８に示して説明した、搬送路に設けられたセンサ情報や、図７に示して説明した主走査モータ１０５の制御出力の大小等によるデータから判定される。
厳密には、図７に示して説明した主走査モータ１０５の出力からジャム発生を判定する方法においては、エンコーダスケール１０３の汚れ等によりＰＩＤ制御演算部に入力する信号に異常が生じた場合においても、このジャムであるとの判定がなされてしまう場合がある。このような場合には、実際にはジャムは発生していないので記録用紙を自動排出することは可能である。しかしながら、実際にジャムが発生しているか、エンコーダ信号異常なのかを正確に区別するように画像形成装置を設定してしまうと、操作が滞り実用上好ましくないので、一括して自動排出不可として判定し、所定のジャム解除処理を行うようにすることが好ましい。
【００５３】
ジャム種類の判定（Ｓ３）の工程において、上記（１）のジャムであると判定された場合には、キャリッジの移動が可能なため、キャリッジ１００を所定位置まで退避（Ｓ４）させ、ユーザにジャム紙除去を指示（Ｓ５）し、ユーザがジャム紙を除去（Ｓ６）した後にジャム紙が除去されたかどうか確認（Ｓ７）する。
このとき、搬送ローラ１０９の一つ以上のギヤを介して係合した回転可能なダイヤルを回転させることにより搬送動作を行うことにより、容易にジャム紙を除去することができる。
ジャム紙が除去されなかった場合には、再度ユーザにジャム紙の除去を指示する（Ｓ７→Ｓ５）。
【００５４】
ジャム種類の判定（Ｓ３）の工程において、上記（２）のジャムであると判定された場合には、キャリッジの移動が可能なため、キャリッジ１００を所定位置まで退避（Ｓ８）させ、ジャム紙の排出動作を行い（Ｓ９）、ジャム紙が排出できたかどうか判定（Ｓ１０）し、排出できた場合は動作終了し、排出できなかった場合は再度ユーザにジャム紙除去を指示する（Ｓ１０→Ｓ５）。
ジャム紙の排出は、予めジャム解除信号に組み込まれた命令に従って自動で搬送ベルトを駆動させることによって実施してもよいし、ユーザのボタン操作やカバー開閉等の所定の手動操作を行うことにより実施しても良い。
（Ｓ９）と（Ｓ１０）の処理については、図１０に示して説明したものと同様である。
【００５５】
ジャム種類の判定（Ｓ３）の工程において、上記（３）のジャムであると判定された場合には、キャリッジが移動可能かどうか不確実であるため、キャリッジ１００をジャム発生時の移動方向と反対の方向に退避させるキャリッジ退避動作（Ｓ１１）を実施する。
その後、排出できた場合は動作終了し、排出できなかった場合は再度ユーザにジャム紙除去を指示する（Ｓ１１→Ｓ５）。
（Ｓ１１）の処理については、図８、図９に示して説明したものと同様である。
【００５６】
上述した本発明の画像形成方法は、画像形成装置の画像処理制御手段に対して所定の駆動信号を送信させる制御プログラムによって実行される。
すなわち、ジャム発生時に、ジャム検出手段により前記記録媒体の状態に関する情報であって前記ジャムが複数種類のジャムのうちのいずれであるかを判定した情報を前記画像処理制御手段に送信させ、受信した前記情報が特定のジャム発生を示す情報である場合に、画像処理制御手段からジャムを解除すべきジャム解除信号を送信させ、このジャム解除信号に従ってキャリッジを、主走査方向の延長上の所定位置に退避させる命令系を具備している制御プログラムを適用する。
この制御プログラムは、本発明の画像形成装置に予め組み込んでおくものであってもよく、この制御プログラムを格納した情報記録媒体から読み込ませて実行させるようにしてもよい。
【００５７】
次に、上述した本発明の画像形成装置、及び画像形成システムにおける、記録媒体（記録用紙）の搬送部について詳細に説明する。
搬送部としては、搬送ベルトを用いることができるものとし、エンドレスの無端状でも良いし、端部を貼り合わせたものであっても良い。
記録用紙を搬送ベルトに密着させるために、静電気をベルトに与えて吸着させたり、所定の押圧ローラで記録用紙の上から押えつけたりするようにしてもよい。
【００５８】
図１２は、静電吸着タイプの記録媒体搬送部の概略構成図である。
この搬送部は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３に巻き回され、回転可能な搬送ベルト１４と、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間の滑りを防止するため、ばね等の弾性部材による弾性力で駆動ローラ１２の部分で搬送ベルト１４に押し付けられた押えローラ１５と、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の間の記録ヘッド３側に設けられた搬送ガイド１６と、給紙トレイ５に積載した記録用紙１７が分離部１８で分離されて送られ駆動ローラ１３に巻かれた搬送ベルト１４に接触する位置より駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置で搬送ベルト１４と接触し、駆動ローラ１２と対向して設けられたベルト帯電ローラ１９とを具備している。
なお、駆動ローラ１２はアースに接続されている。
【００５９】
搬送ベルト１４は、図１３の断面図（ａ）に示すように単層構造であってもよく、図１３（ｂ）に示すように二層構造であってもよい。
記録用紙１７やベルト帯電ローラ１９と接触する側は絶縁層２０で形成されているものとし、二層構造の場合には、記録媒体１７やベルト帯電ローラ１９と接触しない側は導電層２１で形成されているものとする。
絶縁層２０は、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥ等の樹脂またはエラストマーで導電制御材を含まない材料により体積抵抗率が１０12Ωｃｍ以上、望ましくは１０15Ωｃｍ以上となるように形成されている。
導電層２１は上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０5〜１０7Ωｃｍとなるように形成されている。
【００６０】
搬送ベルト１４は、図１４（ａ）の上面図と、図１４（ｂ）の側面断面図に示すように、幅が記録用紙幅より狭く形成されており、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の中央部付近に巻き回されている。
搬送ガイド１６は、搬送ベルト１４の幅方向の両側に設けられ、記録用紙１７の搬送方向に沿って設けられた複数のリブ２２と逃げ溝２３とを交互に有する。
ベルト帯電ローラ１９は、図１３に示すように、例えば２ｋＶ〜３ｋＶのＡＣバイアスを加えるＡＣバイアス供給部２４に接続されている。
【００６１】
上記のような構成のシリアル型のインクジェットプリンタに画像出力の指示があると、記録用紙搬送装置８の駆動ローラ１２を不図示の駆動モータで回転して搬送ベルト１４を反時計周りに回転させ、同時にＡＣバイアス供給部２４からベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えるようになされる。
このベルト帯電ローラ１９に加えられるＡＣバイアスにより搬送ベルト１４の絶縁層２０に、図１３に示すように、正と負の電荷を搬送ベルト１４の移動方向に対して交互に帯電するようになされる。
この正と負の電荷を帯電する搬送ベルト１４の絶縁層２０を、体積抵抗率が１０12Ωｃｍ以上、望ましくは１０15Ωｃｍ以上となるように形成しているから、絶縁層２０に帯電した正と負の電荷が、その境界で移動することを防ぐことができ、絶縁層２０に正と負の電荷を交互に安定して帯電させることができる。
【００６２】
この搬送ベルト１４に分離部１８で分離して送られた記録用紙１７が接触すると、図１５に示すように、搬送ベルト１４の絶縁層２０に帯電した正の電荷から負の電荷に導かれる微小電界２５により記録用紙１７に静電力が作用し、この静電力により搬送ベルト１４に記録用紙１７の中央部を吸着する。
このように搬送ベルト１４に記録用紙１７を吸着するために搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるベルト帯電ローラ１９を、供給された記録用紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置の近傍で駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置に設けて、ベルト帯電ローラ１９により搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるから、記録用紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置で確実に微小電界２５を発生することができ、記録用紙１７を搬送ベルト１４に安定して吸着させることができる。
搬送ベルト１４に吸着された記録用紙１７は、搬送ベルト１４の回転により押えローラ１５に押えられながら印字部７に搬送される。
記録用紙１７の画像形成領域の先端部が記録ヘッド３の真下に達すると、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させる。このように記録用紙１７を搬送して停止させた状態で記録ヘッド３をキャリッジにより主走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録用紙１７に画像を形成する。
記録用紙１７の画像形成領域の先端部の画像形成が終了すると、再び駆動ローラ１２を駆動して搬送ベルト１４を回転し、記録用紙１７を搬送して次の画像形成領域が記録ヘッド３の真下にきたら、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させ、記録用紙１７に対する画像形成を繰り返す。
この搬送ベルト１４による記録紙１７の搬送と停止を繰り返して記録用紙１７に画像を形成する。
【００６３】
上述したように、記録用紙１７の搬送と停止とを繰り返して、画像を形成するときに、微小電界２５による静電力で記録用紙１７を搬送ベルト１４に吸着して固定するとともに、搬送ベルト１４に静電吸着した記録用紙１７を押えローラ１５で搬送ベルト１４に一定の力で押し付けて搬送ベルト１４に密着させることにより安定して記録ヘッド３の位置に搬送することができる。
また、搬送ベルト１４を駆動ローラ１２に一定の力で押し付けて駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間の摩擦力を大きくして、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間に滑りが生じることを防ぐことにより、記録用紙１７を精度良く搬送して停止することができるようになる。
【００６４】
更に、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４に一定ピッチ例えば４ｍｍピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、記録ヘッド３から噴射するインク液滴に対する静電力の影響を無くすことができ、インク液滴を所定の着弾位置に噴射することができる。これにより位置ずれのない高画質の画像を記録紙１７に安定して形成することができる。
【００６５】
この記録用紙１７に記録ヘッド３からインク液滴を噴射して画像を形成しているとき、噴射したインク液滴が記録用紙１７に染み込んで記録用紙１７が伸びてコックリングが発生する。
この伸びた記録用紙１７は、図１４（ｂ）に示すように、搬送ガイド１６のリブ２２によりその高さを維持しながら、リブ２２以外の領域で逃げ溝２３に落ち込み、インク液滴が染み込んで記録用紙１７全体が浮き上がることを抑える。
従って、コックリングの影響で記録用紙１７に対するインク液滴の着弾位置がずれてしまうことを防ぐとともに記録用紙１７が記録ヘッド３のノズル面と接触して記録ヘッド３のノズル面や記録用紙１７を汚してしまうようなことが回避され、高画質の画像を安定して形成できる。
【００６６】
上述のようにして画像形成を行った記録用紙１７は、搬送ベルト１４の移動により記録ヘッド３の下流側に搬送される。
この記録用紙１７は搬送ベルト１４が駆動ローラ１２により進行方向が変えられるとき、記録用紙１７の剛性によって搬送ベルト１４から分離して排出部へと導かれる。
この記録用紙１７が搬送ローラ１４と分離するとき、搬送ベルト１４に一定ピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録用紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、複雑な記録紙分離機構を設けることなしに記録用紙１７を搬送ベルト１４から簡単に分離することができる。
また、排出される記録用紙１７には断続的に発生する微小電界２５が印加されるだけであるから、排出された記録用紙１７に静電気が残留することを防ぐことができる。
更に、搬送ベルト１４を絶縁層２０と導電層２１の２層構造で形成した場合には、搬送ベルト１４が記録ヘッド３から従動ローラ１３の位置に移動するまでの間に絶縁層２０に帯電した正の電荷と負の電荷がある程度放電するので、記録用紙１７を搬送ベルト１４からより簡単に分離することができる。
【００６７】
上記においては、記録ヘッド３をキャリッジにより走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録用紙１７に画像を形成するために搬送ベルト１４を停止させているときもベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えている場合を例に挙げて説明したが、この例に限定されず搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させるようにしても良い。
このように搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させることにより、搬送ベルト１４のベルト帯電ローラ１９と接触している部分に与えられた電荷をＡＣバイアスで除去したり、不本意な方向の電荷が乗ってしまったりすることを防ぐことができ、引き続いて搬送ベルト１４を回転したときに、記録用紙１７を安定して吸着することができる。
また、搬送ベルト１４の帯電時に流れる電流はごくわずかではあるが、搬送ベルト１４の一部分に連続して電荷を印加することにより搬送ベルト１４に熱を発生させてピンホールを誘発しリークに発展する可能性があるが、これを防いで搬送ベルト１４に傷を付けることを防止できる。
【００６８】
また、上記においては、押えローラ１５を絶縁性材料で形成し、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があり、記録用紙１７を給紙するときに、ベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加える場合を例に挙げて説明したが、この例に限定されることなく、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があったときに、あらかじめ搬送ベルト１４を連続回転しながらベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えて搬送ベルト１４に正と負の電荷を与え、搬送ベルト１４全体に正と負の電荷が与えられた状態でベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止してから記録紙１７を給紙するようにしても良い。
このようにして搬送ベルト１４を連続回転しながら正と負の電荷を与えることにより、搬送ベルト１４に正と負の電荷を安定して与えることができる。
【００６９】
また、ベルトを連続回転させながら帯電ローラにＡＣ印加して帯電させた後に記録用紙を給紙することもできるし、記録用紙を給紙する直前に帯電ローラにＡＣ印加して帯電させることもできるし、記録紙送りが停止している際には帯電ローラへのＡＣ印加を停止することもできる。それぞれの場合の動作シーケンスを図２６〜図２８に示す。
【００７０】
画像形成時に改行のための搬送ベルトを駆動する量（改行量）が帯電ピッチの整数倍でない場合、及び整数倍である場合とがある。
図２９に示すように、画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量（改行量）が、帯電ピッチの整数倍でない場合、また、１改行量よりも帯電ピッチが短い場合、搬送ベルトを駆動している最中に高圧出力のプラスとマイナスを切り換え、１改行中に所望の帯電ピッチを帯電しきらずに改行が終了してしまった場合は、その次の改行にて残りの帯電しきれていない残り分を帯電する。
このようにして一定幅の帯電ピッチを形成している途中で、改行が停止した場合でも、所望の帯電ピッチを形成する。
帯電ピッチを安定して形成することで、用紙の吸着力を安定して得るようにする。
【００７１】
一方、図３０は、画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量（改行量）が帯電ピッチの整数倍となるように帯電ピッチを設定した場合であり、整数倍とならないより好ましい。
この改行量は、形成しようとする画像の画素密度と、ヘッドのノズルピッチ及びノズルの使用数によって決まる。
通常ＩＪによるシリアル型の画像形成装置においては、形成しうる画素密度を複数選択可能である。帯電ピッチをこの画像形成装置が有している改行量全てに対する最大公約数の１／ｎ（ｎ＝整数）として、図３０に示すように必ず１改行中に帯電ピッチの形成が完了する。
このようにして、図２９に示すような、極短い時間での帯電を行う必要が無くなる。極短い時間での帯電では、高圧電源の出力は所望の電位に立ち上がっていても、帯電ローラを介して、搬送ベルト上に所望の帯電電位が形成されているということにはならない。
すなわち、帯電電位が所望のレベルより低い電位しかのっていないという事態が回避され、電位レベルの安定化が図られる。
【００７２】
上述したように、シリアル型のインクジェットプリンタ１の搬送ベルト１４で記録用紙１７を吸着して記録ヘッド３の位置まで搬送し、搬送ベルト１４の停止と移動を断続的に繰り返しているときに、印字する改行精度を安定させるためには、搬送ベルト１４の停止位置を正確に制御する必要がある。
このため、搬送ベルト１４の送り速度又は送り量を直接又は間接的に検出し、検出した送り速度又は送り量により搬送ベルト１４の搬送量を制御すると良い。
【００７３】
例えば、搬送ベルト１４の送り速度または送り量を直接検出する場合は、図１６（ａ）の搬送ベルト１４の正面図と、図１６（ｂ）の拡大図に示すように、搬送ベルト１４の表面又は裏面の一部に、インクジェットプリンタ１の最高解像度に応じたピッチで設けた２進スケール２６と、図１７（ａ）に示すように、搬送ベルト１４の記録紙１７の搬送に影響がない部分に設けた透過型や反射型の読取センサ２７、あるいは図１７（ｂ）に示すように、印字部７の近傍に設けた透過型の読取センサ２７を有するエンコーダ２８を使用すると良い。
【００７４】
なお、透過型読取センサの概略図を図２４に、反射型読取センサの概略図を図２５にそれぞれ示す。
図２４では、検出光発信器１２７からエンコーダ１２３に向けて検出光１２９が発信され、反射光が受光部１２８で検出される。
図２５では、検出光発信器兼受光部１２５からエンコーダ１２３に向けて検出光１２６が発信され、反射光が検出光発信器兼受光部１２５で検出される。
【００７５】
そして、図１８のブロック図に示すように、駆動指令信号が送られて駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を演算する演算処理回路３０に読取センサ２８から出力されるパルス信号を送り、演算処理回路３０で搬送ベルト１４の送り速度を演算し、演算した送り速度信号を、サーボモータ２９を駆動するサーボモータドライブ回路３１に送りサーボモータ２９の回転速度を定速に制御して駆動ロータ１２を回転させる。
このように、駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を制御することにより、搬送ベルト１４に吸着して保持した記録紙１７の搬送量を精度良く制御することができる。
この搬送ベルト１４の送り量を検出するエンコーダ２８の搬送ベルト１４に設けた２進スケール２７のピッチはそのまま紙送り精度の単位となる。
また、記録用紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。
例えばインクジェットプリンタ１の最高解像度を１２００ｄｐｉとすると、最高解像度で定まる紙送りの最小単位は25.4ｍｍ／1200＝21.2μｍとなる。そこで２進スケール２７のピッチすなわち制御単位を21.2μｍ／ｎとする。但しｎは１以上の整数である。例えばｎ＝２とすると、２進スケール２７のピッチは10.6μｍとなり、この２進スケール２７を読み取ったパルス信号により搬送ベルトの送り量を制御しているときに、１パルス分ずれたとしても、記録用紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、良質な画像を安定して形成することができる。
【００７６】
また、搬送ベルト１４の送り速度、または送り量を間接的に検出する場合は、図１９に示すように、搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２の回転軸に設けた円板３２に、図２０（ａ）の正面図と、図２０（ｂ）の拡大図に示すように、円周方向に並んで一定ピッチで設けたスケール３３と、スケール３３を読み取る透過型又は反射型の読取センサ３４からなるロータリエンコーダ３５を使用して、駆動ローラ１２の回転量を検出して搬送ベルト１４の送り速度または送り量を算出すると良い。
【００７７】
一般に、ロータリエンコーダのスケールピッチＰは、１００ＬＰＩ、１５０ＬＰＩ、２００ＬＰＩ、３００ＬＰＩ等がある。
このロータリエンコーダは実際のスケールパルスの４倍のパルスを出力するものが知られている。
例えば、１回転で２４００ラインのスケール３３の場合、この４逓倍出力が可能な読取センサ３４を用いれば、９６００パルスを得ることができる。
また、記録用紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。
例えば、最高解像度が６００ｄｐｉの場合、25.4ｍｍ／600＝42.3μｍが送り量の最小単位になる。実際には、この42.3μｍの整数倍の量が送られる。
インクジェットプリンタ１において、搬送ベルト１４の送り量は最高解像度に応じて定められている。
例えば１回転で２４００ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５で４逓倍出力した信号に基づき搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２を制御するとすると、ロータリエンコーダ３５の１回転の出力パルス数は、２４００×４＝９６００パルスとなる。
このインクジェットプリンタ１の最高解像度を１２００ｄｐｉとすると、１出力パルスの送り量は２５.４ｍｍ／１２００＝２１.２μｍとなる。
駆動ローラ１２が１回転すると、スケール３３を有する円板３２も１回転するので、
（駆動ローラ径×π）／９６００＝２１.２μｍ
の関係式から、駆動ローラ１２の径は、６４.５ｍｍとなる。
すなわち径が６４.５ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に２４００ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり２１.２μｍの送り量となる。
この最高解像度により得られる２１.２μｍの送り量を１パルス毎に出力するようにしても良いが、駆動ローラ１２の径を、ロータリエンコーダ３５の１パルス当たりの送り量が最高画像密度のｎ（２以上の整数）で除した値になるように設定すると良い。例えばｎ＝２とした場合、
（駆動ローラ径×π）／９６００＝１０.６μｍ
の関係式から、駆動ローラ１２の径は３２.４ｍｍとなり、径が３２.４ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に２４００ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり１０.６μｍの送り量となる。
したがって駆動ローラ１２の送り量が制御上１パルスずれたとしても、記録用紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、高精度な画像を安定して形成することができる。
【００７８】
また、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間に滑り防止機構を設けても良い。この滑り防止機構として、図２１（ａ）に示すように、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の両方又は駆動ローラ１２を、表面に複数の突起１３５を有するグリップローラ３６で形成したり、図２１（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４をタイミングベルト３７で形成してりすることにより、駆動ローラ１２や従動ローラ１３と搬送ベルト１４間の滑りを確実に防ぐことができ、記録紙１７に画像を形成するときの停止位置制御を精度良く行うことができるとともに搬送ベルト１４を逆転搬送するときも高精度に搬送することができる。
【００７９】
また、上記においては、シリアル型のインクジェットプリンタ１に付いて説明したが、図２２（ａ）の斜視図と、図２２（ｂ）のノズル列を示す正面図に示すように、記録用紙１７の幅方向全体にノズル列４０を有し、インク供給管４１から供給されるインクをヘッド駆動信号線４２から出力される駆動信号により、記録紙１７の印字幅全体に渡って噴出するラインヘッド４３を使用したライン型のインクジェットプリンタ１ａにも、図２３の構成図に示すように、記録紙搬送装置８を同様に適用して、搬送ベルト１４に記録用紙１７を静電吸着して搬送することにより、記録用紙１７を印字部７で安定して搬送することができ、改行速度の精度を高めて良質な画像を安定して形成することができる。
【００８０】
上記にわたり、静電吸着タイプについて説明したが、記録用紙の密着方法はこれに限られるものではない。
例えば、ベルトに吸引孔を設けてその吸引孔からエアーを吸引して密着させても良いし、記録紙の上からローラで押しつけた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】インクジェット記録装置の概略上面図を示す。
【図２】インクジェット記録装置の前方からの概略図を示す。
【図３】インクジェット記録装置の制御部（画像処理制御手段）のブロック図を示す。
【図４】（ａ）主・副走査動作シーケンスの概略図を示す。（ｂ）キャリッジの主走査方向への動作を表す装置要部の概略前面図を示す。（ｃ）記録媒体の副走査方向への動作を表す要部の概略上面図を示す。
【図５】（ａ）インクジェット記録装置の要部の概略前面図を示す。（ｂ）インクジェット記録装置の要部の概略上面図を示す。
【図６】通常動作時（ジャム未発生時）における、キャリッジの移動速度とモータ出力との関係を示す。
【図７】ジャム発生時におけるキャリッジの移動速度とモータの出力との関係を示す。
【図８】（ａ）キャリッジ退避動作における装置の要部の概略前面図を示す。（ｂ）対応する概略上面図を示す。
【図９】キャリッジ退避動作のフローチャートを示す。
【図１０】用紙搬送時においてジャムが発生したときの、装置要部の概略上面図を示す。
【図１１】本発明の画像形成方法を説明するためのフローチャートを示す。
【図１２】静電吸着タイプの記録媒体搬送部の概略構成図を示す。
【図１３】（ａ）、（ｂ）搬送ベルトの概略断面図を示す。
【図１４】（ａ）搬送ベルトの上面図を示す。（ｂ）搬送ベルトの側面断面図を示す。
【図１５】（ａ）、（ｂ）搬送ベルトの帯電状態を示す。
【図１６】（ａ）搬送ベルトの概略正面図を示す。（ｂ）搬送ベルトの要部のが居る悪拡大図を示す。
【図１７】（ａ）、（ｂ）読み取りセンサの設置例を示す。
【図１８】駆動系のブロック図を示す。
【図１９】駆動ローラ周辺の概略構成図を示す。
【図２０】（ａ）駆動ローラの回転量を検出する読み取りセンサの概略図を示す。（ｂ）スケールの概略拡大図を示す。
【図２１】（ａ）グリップローラの概略斜視図を示す。（ｂ）タイミングベルトとした搬送ベルトの概略斜視図を示す。
【図２２】（ａ）ライン型インクジェットプリンタの概略斜視図を示す。（ｂ）ラインヘッドの概略図を示す。
【図２３】画像形成装置の概略構成図を示す。
【図２４】透過型読み取りセンサの概略図を示す。
【図２５】反射型読み取りセンサの概略図を示す。
【図２６】帯電ローラにＡＣ印加して帯電させた後に記録用紙を給紙する場合の動作シーケンスを示す。
【図２７】記録用紙を給紙する直前に帯電ローラにＡＣ印加して帯電させる場合の動作シーケンスを示す。
【図２８】記録紙送りが停止している際には帯電ローラへのＡＣ印加を停止する場合の動作シーケンスを示す。
【図２９】搬送ベルトの駆動量（改行量）と帯電ピッチとの関係を示す。
【図３０】搬送ベルトの駆動量（改行量）と帯電ピッチとの関係を示す。
【符号の説明】
【００８２】
１  画像処理制御手段
３  記録ヘッド
４  記録ヘッド
５  給紙トレイ
７  印字部
８  記録用紙搬送装置
１２  駆動ローラ
１３  従動ローラ
１４  搬送ベルト
１５  押えローラ
１６  搬送ガイド
１７  記録用紙
１８  分離部
１９  ベルト帯電ローラ
２０  絶縁層
２１  導電層
２２  リブ
２３  逃げ溝
２４  ＡＣバイアス供給部
２５  微小電界
２７  ２進スケール
２８  読取センサ
２９  サーボモータ
３０  演算処理回路
３１  サーボモータドライブ回路
３２  円板
３３  スケール
３４  読取センサ
３５  ロータリエンコーダ
３６  グリップローラ
３７  タイミングベルト
４０  ノズル列
４１  インク供給管
４２  ヘッド駆動信号線
４３  ラインヘッド
１００  キャリッジ
１０１  搬送ベルト
１０２  タイミングベルト
１０３  エンコーダスケール
１０４  ガイドロット
１０５  主走査モータ
１０６  駆動プーリ
１０７  従動プーリ
１０８  記録媒体
１０９  搬送ローラ
１１０  テンションローラ
１１３  帯電ローラ
１２３  エンコーダ
１２５  検出光発信器兼受光部
１２６  検出光
１２７  検出光発信器
１２８  受光部
１２９  検出光
１３５  突起
２００  搬送量計測センサ
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図１】
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【図２】
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