(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状のラジアル異方性焼結磁石であって、内径９０ｍｍ以下、外径１００ｍｍ以下、かつ内外径の比（内径／外径）が０．３〜０．６であると共に、高さが７０ｍｍ以下であり、かつ円筒磁石用成形金型のコアの少なくとも一部の材質に飽和磁束密度０．５Ｔ以上を有する強磁性体を用い、金型キャビティ内に充填した磁石粉を水平磁場垂直成形法により、
（Ａ）一方向から磁場を印加した後、上記一方向に対して磁場印加方向を反転し、逆方向より磁場を印加する操作
を行い、次いで、
（Ｂ）上記磁場印加方向に対して相対的に直交する方向で磁場を印加した後、上記直交する方向に対して磁場印加方向を反転し、逆方向より磁場を印加する操作
を複数回行なって、磁石粉に配向磁界を印加して成形し、得られた成形体を焼結することにより得られ、円筒の径方向の残留磁束密度が円筒の周方向に沿って９０°の周期で増減し、円筒の全周における径方向の残留磁束密度の最大値が０．９５〜１．６０Ｔ、かつ径方向の残留磁束密度の最小値が最大値の５０〜９５％であることを特徴とするラジアル異方性円筒焼結磁石。
【請求項２】
複数個のステータ歯を有し、請求項１記載のラジアル異方性円筒焼結磁石を、その残留磁束密度が極小値を示す径方向を中央とする周方向±１０°の範囲内にＮ極とＳ極との境界が位置するように４ｎ極（ｎは１〜２０の整数）に着磁して組み込んでなることを特徴とする永久磁石モータ。
【請求項３】
上記着磁が多極スキュー着磁であり、スキュー角度が上記ラジアル異方性円筒焼結磁石の周方向１極分の角度の１／１０〜２／３であることを特徴とする請求項２記載の永久磁石モータ。
【請求項４】
上記ステータ歯が、スキュー角度が上記ラジアル異方性円筒焼結磁石の周方向１極分の角度の１／１０〜２／３であるスキュー歯であることを特徴とする請求項２記載の永久磁石モータ。
【請求項５】
円筒形状のラジアル異方性焼結磁石であって、内径９０ｍｍ以下、外径１００ｍｍ以下、かつ内外径の比（内径／外径）が０．３〜０．６であると共に、高さが７０ｍｍ以下であり、円筒の径方向の残留磁束密度が円筒の周方向に沿って９０°の周期で増減し、円筒の全周における径方向の残留磁束密度の最大値が０．９５〜１．６０Ｔ、かつ径方向の残留磁束密度の最小値が最大値の５０〜９５％であるラジアル異方性円筒焼結磁石を製造する方法であって、
円筒磁石用成形金型のコアの少なくとも一部の材質に飽和磁束密度０．５Ｔ以上を有する強磁性体を用い、金型キャビティ内に充填した磁石粉を水平磁場垂直成形法により、
（Ａ）一方向から磁場を印加した後、上記一方向に対して磁場印加方向を反転し、逆方向より磁場を印加する操作
を行い、次いで、
（Ｂ）上記磁場印加方向に対して相対的に直交する方向で磁場を印加した後、上記直交する方向に対して磁場印加方向を反転し、逆方向より磁場を印加する操作
を複数回行なって、磁石粉に配向磁界を印加して成形し、得られた成形体を焼結することを特徴とするラジアル異方性円筒焼結磁石の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ラジアル異方性円筒焼結磁石、その製造方法及び永久磁石モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
フェライトや希土類合金のような結晶磁気異方性材料を粉砕し、特定の磁場中でプレス成形を行って作製される異方性磁石は、スピーカ、モータ、計測器、その他の電気機器等に広く使用されている。このうち特にラジアル方向に異方性を有する磁石は、磁気特性に優れ、自由な着磁が可能であり、またセグメント磁石のような磁石固定用の補強の必要もないため、ＡＣサーボモータ、ＤＣブラシレスモータ等に使用されている。特に近年はモータの高性能化にともない、長尺のラジアル異方性磁石が求められてきた。【０００３】
ラジアル配向を有する磁石は、垂直磁場垂直成形法又は後方押し出し法により製造される。垂直磁場垂直成形法は、プレス方向より、コアを介して磁場を対抗方向から印加し、ラジアル配向を得ることを特徴とするものである。即ち、垂直磁場垂直成形法は、図２に示されるように、配向磁場コイル２において発生させた磁場をコア４及び５を介して対抗させ、コア４，５よりダイス３を通過し、成形機架台１を経て循環するような磁気回路にて、充填磁石粉８をラジアル配向させるものである。なお、図中６は上パンチ、７は下パンチである。【０００４】
このように、この垂直磁場垂直成形装置において、コイルにより発生した磁界はコア、ダイス、成形機架台、コアとなる磁路を形成させている。この場合、磁場漏洩損失低下のため、磁路を形成する部分の材料には強磁性体を用い、主に鉄系金属が使われる。しかし、磁石粉を配向させるための磁場強度は、以下のようにして決まってしまう。【０００５】
上下コアを通過した磁束がコア中央でぶつかり対抗し、ダイスに至るが、コアを通った磁束量はコアの飽和磁束密度で決定され、鉄製コアで磁束密度が２．０Ｔ程度である。従って磁石粉充填内外径での配向磁場は、上下コアの通った磁束量を磁石粉充填部の内面積及び外面積で割ったものとなり、コア径をＢ（磁石粉充填内径）、ダイス径をＡ（磁石粉充填外径）、磁石粉充填高さをＬとすると、
２・π・（Ｂ／２）2・２０／（π・Ｂ・Ｌ）＝１０・Ｂ／Ｌ…内周、
２・π・（Ｂ／２）2・２０／（π・Ａ・Ｌ）＝１０・Ｂ2／（Ａ・Ｌ）…外周
となる。外周での磁場は内周より小さいので、磁石粉充填部すべてにおいて良好な配向を得るには、外周で１０ｋＯｅ以上必要であり、このため、１０・Ｂ2／（Ａ・Ｌ）＝１０となり、従って、Ｌ＝Ｂ2／Ａとなる。成形体高さは充填粉の高さの約半分で、焼結時、更に８割程度になるので、磁石の高さは非常に小さくなる。このようにコアの飽和磁束密度が配向磁界の強度を決定するためコア形状により配向可能な磁石の大きさ、即ち高さが決まってしまい、円筒軸方向に長尺品を製造することが困難であった。特に、径が小さな円筒磁石では非常に短尺品しか製造することができなかった。【０００６】
また、後方押し出し法は設備が大掛かりで、歩留まりが悪く、安価な磁石を製造することが困難であった。【０００７】
このようにラジアル異方性磁石は、上記方法では製造が困難であり、安く大量に製造することは更に難しく、ラジアル異方性磁石を用いたモータも非常にコストが高くなってしまうという不利があった。【０００８】
焼結磁石でラジアル異方性リング磁石を製造する場合、異方性化に伴い、焼結及び時効冷却過程において、磁石のＣ軸方向とＣ軸垂直方向との線膨張係数の差により発生する応力が磁石の機械的強度より大きい場合、割れやクラックが発生し、問題となる。このため、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石では内外径比０．６以上の磁石形状でのみ製造が可能であった（日立金属技報，Ｖｏｌ．６，ｐ．３３−３６）。更に、Ｒ−（Ｆｅ，Ｃｏ）−Ｂ系焼結磁石では、Ｆｅを置換したＣｏは合金組織中主相の２−１４−１相に含まれるだけでなく、Ｒリッチ相中でＲ3Ｃｏを形成し、機械的強度を著しく低減する。しかもキュリー温度が高いため、冷却時のキュリー温度〜室温間におけるＣ軸方向及びＣ軸垂直方向の熱膨張率変化量も大きくなり、割れ、クラックの発生原因である残留応力が増大する。このため、Ｒ−（Ｆｅ，Ｃｏ）−Ｂ系ラジアル異方性リング磁石は、Ｃｏの入らないＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁石より更に形状制限が厳しく、内外径比０．９以上の形状でしか、安定した磁石生産が行えなかった。しかも小径のラジアル磁石の場合、肉厚が薄くとも内外径比が小さくなってしまうため、特に深刻な問題である。また、フェライト磁石、Ｓｍ−Ｃｏ系磁石においても、同じ理由により、割れ、クラックが発生し、安定生産できていない状態である。【０００９】
ラジアル異方性化に伴う焼結及び時効冷却過程で発生する割れ又はクラックの原因となる周方向の残留応力は、フェライト磁石に関するＫｏｏｌｓの検討結果（Ｆ．Ｋｏｏｌｓ，Ｓｃｉｅｎｃｅ  ｏｆ  Ｃｅｒａｍｉｃｓ，Ｖｏｌ．７（１９７３），ｐ．２９−４５）に示され、式（１）のように表される。
σθ＝ΔＴΔαＥＫ2／（１−Ｋ2）・（ＫβKηK-1−Ｋβ-Kη-K-1−１）‥‥‥（１）
σθ：  周方向の応力
ΔＴ：  温度差
Δα：  線膨張係数の差（α‖−α⊥）
Ｅ  ：  配向方向のヤング率
Ｋ2  ：  ヤング率の異方性比（Ｅ⊥／Ｅ‖）
η  ：  位置（ｒ／外径）
βk  ：（１−ρ1+K）／（１−ρ2K）
ρ  ：  内外径比（内径／外径）【００１０】
上記式のうち、割れ又はクラックの原因に最も大きな影響を与える項は、Δα：線膨張係数の差（α‖−α⊥）であり、フェライト磁石、Ｓｍ−Ｃｏ系希土類磁石、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系希土類磁石では、結晶方向による熱膨張率の差（熱膨張異方性）はキュリー温度より発現し、冷却時の温度低下により増大する。このとき、残留応力が磁石の機械強度以上となり、割れに至る。【００１１】
上記式による、配向方向と配向方向に垂直な方向における熱膨張の違いによる応力は、円筒磁石が、全周に亘り径方向にラジアル配向するがゆえに発生する。従って、一部がラジアル配向と異なる配向を有する円筒磁石を製造すれば割れが発生することはない。例えば、水平磁場垂直成形法によって作製された、円筒軸に垂直な一方向に配向された円筒磁石は、Ｓｍ−Ｃｏ系希土類磁石、Ｎｄ−Ｆｅ（Ｃｏ）−Ｂ系希土類磁石のどのタイプの磁石においても割れることはない。【００１２】
割れはラジアル配向であるがゆえに発生するものであるが、通常ラジアル磁石では、割れを防ぐために、ラジアル磁石のラジアル方向への配向を乱し、Ｃ軸方向での熱膨張とＣ軸垂直方向での熱膨張との差を減じる方法を採る。しかし、この方法では、モータのトルクの源となる磁石からの磁束が減じてしまい、高性能モータとはならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】  本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、特に内外径比の小さな形状において、焼結時や時効冷却過程において割れ、クラックの発生のない磁気特性の良好なラジアル異方性円筒焼結磁石、その製造方法、及びこのラジアル異方性円筒焼結磁石を用いた安価でかつ高性能な永久磁石モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明は、上記目的を達成するため、円筒形状のラジアル異方性焼結磁石であって、内径９０ｍｍ以下、外径１００ｍｍ以下、かつ内外径の比（内径／外径）が０．３〜０．６であると共に、高さが７０ｍｍ以下であり、円筒の径方向の残留磁束密度が円筒の周方向に沿って９０°の周期で増減し、円筒の全周における径方向の残留磁束密度の最大値が０．９５〜１．６０Ｔ、かつ径方向の残留磁束密度の最小値が最大値の５０〜９５％であることを特徴とするラジアル異方性円筒焼結磁石を提供する。【００１５】
ラジアル異方性円筒焼結磁石の円筒の径方向の残留磁束密度を、円筒の周方向に沿って増減するようにして、意図的に局所配向を乱すことにより、焼結時や時効冷却過程において割れ、クラックの発生のない磁気特性の良好なラジアル異方性希土類円筒焼結磁石等のラジアル異方性円筒焼結磁石となり、特に、内外径が小さな形状においても割れ、クラックのない優れた磁気特性を有するラジアル異方性希土類円筒焼結磁石等のラジアル異方性円筒焼結磁石となる。【００１７】
また、本発明は、複数個のステータ歯を有し、上記ラジアル異方性円筒焼結磁石を、その残留磁束密度が極小値を示す径方向を中央とする周方向±１０°の範囲内にＮ極とＳ極との境界が位置するように４ｎ極（ｎは１〜２０の整数）に着磁して組み込んでなることを特徴とする永久磁石モータを提供する。【００１８】
配向の乱れのある残留磁束密度が極小値を示す部位、即ち、残留磁束密度が極小値を示す径方向を中央とする周方向±１０°の範囲内に、円筒磁石の周方向に配列したＮ極とＳ極との境界を位置させることにより、モータの回転時に有害なトルクリップルを軽減することができ、また、Ｎ極及びＳ極から発生する磁束量を大きくすることができる。【００１９】
この場合、上記着磁が多極スキュー着磁であり、スキュー角度が上記ラジアル異方性円筒焼結磁石の周方向１極分の角度の１／１０〜２／３であること、又は上記ステータ歯が、スキュー角度が上記ラジアル異方性円筒焼結磁石の周方向１極分の角度の１／１０〜２／３であるスキュー歯であることが好ましい。スキュー着磁においては、円筒磁石の軸方向中央部で残留磁束密度が最小値を示す方向を中央とする周方向±１０°の範囲内にＮ極とＳ極との境界が位置することが好ましい。【００２０】
永久磁石モータをこのように構成することにより、極間の磁束密度のバラツキを大きく軽減し、高トルクでトルクむらの無い回転を実現できる永久磁石モータとなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石は、内外径比の小さな形状においても焼結及び時効冷却過程の割れ、クラックがなく、優れた磁気特性を有する。また、このラジアル異方性円筒焼結磁石を用いた永久磁石モータは安価で高性能なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石を製造する際に使用する水平磁場垂直成形装置の一実施例を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図２】ラジアル異方性円筒焼結磁石を製造する際に使用する従来の垂直磁場垂直成形装置を示す説明図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）図におけるＡ−Ａ’線の断面図である。
【図３】図１及び図２の装置によりラジアル異方性円筒焼結磁石を製造する際の磁場発生時の磁力線の様子を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石は、円筒の径方向の残留磁束密度が円筒の周方向に沿って９０°の周期で増減し、円筒の全周における径方向の残留磁束密度の最大値が０．９５〜１．６０Ｔ、かつ径方向の残留磁束密度の最小値が最大値の５０〜９５％のものである。【００２４】
上述した式（１）で示される応力は、径方向にラジアル配向した周方向への連続体、つまり、ラジアル異方性円筒磁石であるがゆえに発生し、径方向のラジアル配向性を部分的に緩和してやれば応力を減少させることができる。本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石は、その円筒の径方向の残留磁束密度が円筒の周方向に沿って９０°の周期で増減するようになっている。即ち、円筒の周方向に沿って径方向の残留磁束密度が、全周（３６０°）の間に４周期で増減し、径方向の残留磁束密度の極大値と極小値が各々９０°間隔で各々４箇所存在する。そして、配向が乱れた部位（配向が不連続な部位）が、径方向の残留磁束密度が極小値を示す部分となる。【００２５】
配向が乱れた部位がランダムに存在する場合、着磁後、磁束密度が低い部位がばらばらに存在する状態となってしまい、モータに組み込んだ際にトルクリップルの原因となるが、本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石においては、円筒の周方向に沿って９０°おきに配向が乱れた部位、即ち、残留磁束密度が低い部位が存在し、これにより磁束量が小さい部位が９０°おきに周期的に配置されることになるから、トルクリップルは低減される。【００２６】
この場合、配向が乱れた部位は、円筒軸方向に円筒上端から下端に亘って連続して存在し、円筒磁石の軸方向全体に亘って割れ、クラックの発生が抑制されている。なお、この配向が乱れた部位においては、この部位がラジアル方向とは異なる方向に配向しているが故に残留磁束密度が小さいのではなく、この部位を構成する磁石粒子のそれぞれがばらばらな方向に向いているためであり、効率よく割れを引き起こす応力が緩和される。特に、この場合、この配向が乱れた部位を微小体積で存在させることができ、微小でも４箇所に配置されることから、割れを防止する効果は大きい。【００２７】
また、本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石においては、径方向の残留磁束密度の最小値が最大値の５０〜９５％、好ましくは５０〜９０％である。配向が乱れた部位において径方向の残留磁束密度は極小値を示すが、径方向の残留磁束密度の最小値を径方向の残留磁束密度の最大値の９５％以下とすることにより、割れやクラックが抑制される。径方向の残留磁束密度の最小値が最大値の５０％未満である場合は、磁石粒子が、径方向以外の方向に揃って配向している場合であり、この部位の磁束が、周辺の磁束を不連続に変化させるため、トルクリップルの原因となる。更に、モータに組み込んだ際に有効なトルクを得るために、円筒の全周における径方向の残留磁束密度の最大値は０．９５〜１．６０Ｔ、より好ましくは０．９５〜１．４０Ｔである。【００２８】
なお、本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石の外径及び内径は、内径９０ｍｍ以下、外径１００ｍｍ以下、かつ内外径の比（内径／外径）が０．３以上であり、高さが７０ｍｍ以下であることが好ましい。外径が１００ｍｍを超え、内径が９０ｍｍを超えるものでは、配向が乱れた部位が形成されにくい場合があり、形成されたとしても割れやクラックの抑制効果が少ないおそれがある。また、高さが７０ｍｍを超えるものでは、円筒軸方向で配向の乱れの程度に差が生じ、割れやクラックの抑制の効果にばらつきが生じるおそれがある。一方、内外径の比（内径／外径）が０．３未満では、熱膨張の異方性により生じる応力が大きすぎて、割れやクラックを抑制する効果が十分発揮できないおそれがある。より好ましくは、内径７０ｍｍ以下、外径８０ｍｍ以下、内外径の比０．４以上、高さ６０ｍｍ以下である。この場合、内径は、通常、０．５ｍｍ以上、外径は１ｍｍ以上、内外径の比は０．９９以下、高さは０．５ｍｍ以上とすることができるが、これに制限されるものではない。【００２９】
次に、本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石を製造する方法について説明する。
本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石は、例えば、円筒磁石用成形金型のコアの少なくとも一部の材質に飽和磁束密度０．５Ｔ以上を有する強磁性体を用い、金型キャビティ内に充填した磁石粉を水平磁場垂直成形法により磁石粉に配向磁界を印加して成形し、得られた成形体を焼結することにより製造することができる。【００３０】
このような方法で用いる水平磁場垂直成形装置としては、例えば、図１に示されるような装置が挙げられる。図１は、円筒磁石の成形時、磁場中配向を行うための水平磁場垂直成形装置の説明図であり、この水平磁場垂直成形装置は、特にモータ用磁石を製造するために好適なものである。ここで、図２の場合と同様、１は成形機架台、２は配向磁場コイル、３はダイスを示し、また５ａはコアを示す。６は上パンチ、７は下パンチ、８は充填磁石粉であり、また９はポールピースを示す。【００３１】
この場合、図１中５ａで示されるコアのような、円筒磁石用成形金型のコアの少なくとも一部、好ましくは全体を飽和磁束密度が０．５Ｔ以上、好ましくは０．５〜２．４Ｔ、更に好ましくは１．０〜２．４Ｔの強磁性体にて形成する。かかるコア材質としては、Ｆｅ系材料、Ｃｏ系材料及びそれらの合金材料等の素材を用いた強磁性体が挙げられる。【００３２】
図３（ｂ）に示されるように、コア５ｂ全体を非磁性又は磁石粉と同等の飽和磁束密度を有する材料として用いた場合、磁力線は図３（ｂ）に示されるように、互いに平行で、図において中央付近（印加磁場の水平方向中央部）はラジアル方向となるが、上側及び下側（印加磁場の水平方向両側部）に向うにつれてコイルによる配向磁場方向となる。【００３３】
これに対して、飽和磁束密度が０．５Ｔ以上の強磁性体をコアに使用すると、磁石粉に配向磁界を印加する際、磁束は強磁性体に垂直に入ろうとするためラジアルに近い磁力線を描く。従って、図３（ａ）に示されるように、磁石粉充填部の磁界方向をラジアル配向に近づけることができる。【００３４】
なお、コアを強磁性体で形成してもコアの飽和磁束密度が０．５Ｔ未満の場合は、コアが容易に飽和してしまい、強磁性コアを用いたにもかかわらず、磁場が図３（ｂ）に示される状態に近くなって、有効にラジアル配向させることができず、加えて、０．５Ｔ未満では充填された磁石粉の飽和密度（磁石の飽和磁束密度×充填率）と等しくなって、充填磁石粉及び強磁性コア内での磁束の方向がコイルの磁界方向に等しくなってしまう。なお、コアの一部に０．５Ｔ以上の強磁性体を用いれば、上記した作用を与えることが可能であるが、その作用の大きさからコア全体が強磁性体であることが好ましい。【００３５】
このラジアル異方性円筒焼結磁石の製造方法においては、特に、下記（ｉ）〜（ｉｉｉ）
（ｉ）磁場印加後、磁石粉を金型周方向に９０°回転させ、その後再び磁場を印加する、
（ｉｉ）磁場印加後、磁場発生コイルを磁石粉に対し金型周方向に９０°回転させ、その後再び磁場を印加する、及び
（ｉｉｉ）２組の磁場発生コイル対を、コイル対の互いの磁場印加方向を直交させて金型周面を囲むように配置し、一方のコイル対で磁場印加後、他方のコイル対で磁場を印加する
の操作のうち少なくとも一の操作を行うことにより磁場を印加する方法が好適である。【００３６】
水平磁場垂直成形装置を用いた場合、初回の磁場印加は図３（ａ）に示されるような状態となり、充填された磁石粉は、円筒の磁場印加方向中央部及び磁場印加方向両側部と重なる部位においては磁場印加方向に配向し、他の部位ではラジアルに近い配向となる。【００３７】
次に、充填された磁石粉を先の磁場印加方向に対し水平方向（円筒端面方向）に９０°回転させ、又は充填された磁石粉に対し、磁場発生コイルを水平方向に９０°回転させて再び磁場を印加すること、或いは予め２組の磁場発生コイル対を、コイル対の互いの磁場印加方向を直交させて金型周面を囲むように配置しておき、一方のコイル対で印加した先の磁場印加方向に対して磁場印加方向が直交する他方のコイル対にて磁場を印加することにより、先の磁場印加方向に対して、円筒端面方向において相対的に直交する方向に磁場を印加する。【００３８】
この磁場印加により、円筒の磁場印加方向中央部及び磁場印加方向両側部と重なる部位以外においてはラジアル方向に磁場が印加されるため、ラジアル方向への配向度が高まる。一方、円筒の磁場印加方向中央部及び磁場印加方向両側部と重なる部位においては、その前の磁場印加による配向方向に対して垂直に磁場が印加されることになるが、この部位における全ての磁石粒子が新たに印加した磁場方向に配向されることはない。そのため、磁石を構成する各磁石粒子は、ばらばらな方向に配向されることになる。【００３９】
この一方向から磁場を印加した後、先の磁場印加方向に対して相対的に直交する方向で磁場を印加する操作を複数回行うとより効果が大きい。また、上記操作を複数回繰り返す場合、磁場印加方向を反転し、逆方向より磁場印加を行うことも効果的である。【００４０】
さらに、この操作を好ましくは２〜１０回繰り返すことにより、この傾向は顕著となり、繰り返し回数が多いと円筒の全周に対して、残留磁束密度が低くなる部位がより狭い範囲となることから好ましい。円筒の内外径比が小さいほど、また小径であるほど残留磁束密度が低くなる部位をより狭くすることができる。しかし、繰り返し回数が多いほど成形のタクトタイムが長くなり、生産性が損なわれるため、繰り返し回数は３〜１０回が好ましい。更に好ましくは３〜７回である。【００４１】
本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石は、上述したような方法で磁性粉に磁場を印加して配向させた後、通常の水平磁場垂直成形法同様、５０〜２，０００ｋｇｆ／ｃｍ2（約４．９〜１９６ＭＰａ）の加圧範囲で成形し、更に、真空中又は不活性ガス雰囲気下で１，０００〜１，２００℃で焼結し、必要により時効処理、加工処理等を施し、焼結磁石を得ることができる。ここで、本発明においては、１回の給粉、１回の加圧で所用軸長の磁石を得ることができるが、複数回の加圧により磁石を得るようにしてもよい。【００４２】
また、上記のように成形を行う際、水平磁場垂直成形装置で発生する磁場は０．５〜１２ｋＯｅであることが好ましい。このように水平磁場垂直成形装置で発生する磁場を定めた理由としては、磁場が大きい場合、図３（ａ）のコア５ａが飽和してしまい、図３（ｂ）に近い状態になり、ラジアル配向が得られなくなるおそれがあるため、磁場は１２ｋＯｅ以下、特に１０ｋＯｅ以下が好ましい。また、強磁性コアを用いると磁束がコアに集中するため、コア周辺では、コイルによる磁場より大きな磁場が得られる。しかし、磁場があまり小さいと、コア周辺においても配向に十分な磁場が得られなくなるおそれがある。そのため、磁場は０．５ｋＯｅ以上、特に１ｋＯｅ以上が好ましい。前述のように強磁性体周辺では磁束が集まり、磁場が大きくなるため、ここでいう水平磁場垂直成形装置で発生する磁場とは、強磁性体から十分に離れた場所における磁場又は強磁性コアを取り除いて測定したときの磁場の値を意味する。【００４３】
また、成形直前の上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）のうちの一の操作又は成形時において磁石粉に印加する磁場は１．２５×１０5／π〜２×１０6／πＡ／ｍ（０．５〜８ｋＯｅ）特に２．５×１０5／π〜１．２５×１０6／πＡ／ｍ（１〜５ｋＯｅ）であることが好ましい。充填された磁石粉には、磁場印加後、先の磁場印加方向に対して、円筒端面方向において相対的に直交する方向で磁場が印加されるが、この磁場が２×１０6／πＡ／ｍ（８ｋＯｅ）より大きいと、直前の磁場印加による配向が維持されにくく、良好な配向が既に得られている部分に不必要な磁場がかかるおそれがある。一方、１．２５×１０5／πＡ／ｍ（０．５ｋＯｅ）未満では、磁場が弱すぎて磁場印加による配向改善効果が小さく、配向が改善されないおそれがある。【００４４】
なお、磁石粉としては、特に制限されるものではなく、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系のほか、フェライト磁石、Ｓｍ−Ｃｏ系希土類磁石、各種ボンド磁石の原料磁石粉を用い得るが、いずれも平均粒径０．１〜１０μｍ、特に１〜８μｍの合金粉が好ましい。【００４５】
次に、本発明の永久磁石モータについて説明する。
本発明の永久磁石モータは、複数個のステータ歯を有し、上述した本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石を、その残留磁束密度が極小値を示す径方向を中央とする周方向±１０°の範囲内にＮ極とＳ極との境界が位置するように４ｎ極（ｎは１〜２０の整数）に着磁して組み込んでなるものである。【００４６】
この場合、上述した４箇所の配向が乱れた部位を含む残留磁束密度が極小値を示す径方向を中央とする周方向±１０°の範囲内に、Ｎ極とＳ極との境界が位置するように着磁することにより、磁束の少ない部位が極上に現れなくなり、極の磁束密度が大きくかつ均一となるため、モータのトルクむら及びトルク劣化のない永久磁石モータ用円筒多極磁石を得ることができる。【００４７】
そして、本発明の永久磁石モータは、モータ、特に複数個のステータ歯を有するモータにロータとして上記永久磁石モータ用円筒多極磁石を組み込めばよく、この場合、該ステータ歯を有するモータの構成は公知のものとすることができる。【００４８】
本発明のラジアル異方性円筒焼結磁石にこのように多極着磁を行ったものは、従来のラジアル異方性円筒焼結磁石に多極着磁を行った場合に比べ、極間付近の着磁性及び磁気特性が低いので磁束密度の極間部の変化が滑らかであり、モータのコギングトルクは十分小さいが、更に、スキュー着磁又はステータ歯にスキューを施すことで、コギングトルクを更に低減することができる。【００４９】
この場合、ラジアル異方性円筒焼結磁石又はステータ歯のスキュー角度が、ラジアル異方性円筒焼結磁石の周方向１極分の角度の１／１０未満であると、スキュー着磁によるコギングトルク低下の効果が小さく、２／３より大きいとモータのトルクの低下が大きくなるため、スキュー角度はラジアル異方性円筒焼結磁石の周方向１極分の角度の１／１０〜２／３の角度が好ましく、特に１／１０〜２／５の角度が好ましい。【００５０】
なお、本発明の永久磁石モータは、上記した構成とする以外は、公知の構成とすることができる。
【実施例】
【００５１】
以下、実施例、比較例及び参考例を挙げて本発明を具体的に説明するが、本発明は下記実施例に限定されるものではない。【００５２】
［実施例１］
それぞれ純度９９．７質量％のＮｄ、Ｄｙ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ａｌ、Ｃｕと、純度９９．５質量％のＢを用い、真空溶解炉で溶解鋳造して、Ｎｄ29Ｄｙ2.5Ｆｅ64.2Ｃｏ3Ｂ1Ａｌ0.2Ｃｕ0.1の合金のインゴットを作製した。このインゴットをジョウクラッシャー及びブラウンミルで粗粉砕し、更に窒素気流中、ジェットミルにて粉砕して平均粒径３．５μｍの微粉末（磁石粉）を得た。【００５３】
この微粉末に飽和磁束密度２．０Ｔの強磁性体（Ｓ５０Ｃ：Ｆｅ鋼）コアを配置した図１に示される水平磁場垂直成形装置にて
（１）１０ｋＯｅの磁場を水平一方向から印加して充填した磁石粉を配向させ、更にその場で（回転させずに）上記水平一方向とは逆方向より５ｋＯｅの磁場を印加し［第１磁場印加操作］、
（２）パンチ、コア、ダイスとともに充填した磁石粉を水平方向に９０°回転させて、第１磁場印加操作と同じ水平一方向から１０ｋＯｅ、逆方向から５ｋＯｅの磁場を印加し［第２磁場印加操作］、
（３）第２磁場印加操作と同様に充填した磁石粉を更に水平方向に９０°回転させて、第１磁場印加操作と同じ水平一方向から５ｋＯｅ、逆方向から５ｋＯｅの磁場を印加する操作を４回繰り返し、
（４）第２磁場印加操作と同様に充填した磁石粉を更に水平方向に９０°回転させて、第１磁場印加操作と同じ水平一方向から２ｋＯｅの磁場を印加しながら５００ｋｇｆ／ｃｍ2の成形圧にて成形した。このとき、成形前の磁石粉充填密度は３５％であった。【００５４】
次に、この成形体を真空中１，０９０℃で１時間焼結し、焼結に引き続き５８０℃で１時間の時効熱処理を行い、φ１０ｍｍ×φ６ｍｍ×Ｌ３０ｍｍの希土類円筒焼結磁石を得た。得られた希土類円筒焼結磁石の、成形時の磁場印加方向のうちの１つを０°とし、ここより円筒周方向に４５°おきに測定した残留磁束密度Ｂｒを表１に示す。また、上記方法で希土類円筒焼結磁石を１００個製造したときの、割れの発生個数を表１に併記する。【００５５】
［比較例１］
実施例１と同様の磁石粉を用い、図２に示される垂直磁場垂直成形装置にてコイルの発生磁界２０ｋＯｅで磁石粉充填高さ５ｍｍとして磁場中で成形し、成形後、成形体を下方に移動させて成形体の上に更に５ｍｍの充填高さで磁石粉を載せ、同様に磁場中で成形する。この磁石粉を５ｍｍ充填して成形する工程を更に１３回繰り返し、実施例１と同様の条件で焼結、時効熱処理を行い、φ１０ｍｍ×φ６ｍｍ×Ｌ３０ｍｍの希土類円筒焼結磁石を得た。実施例１と同様の方法で残留磁束密度Ｂｒを測定し、割れの発生個数を計数した。結果を表１に示す。【００５６】
【表１】
0005089979.tif 000002
【００５７】
実施例１のラジアル異方性円筒焼結磁石の残留磁束密度（Ｂｒ）の最大値は１．２５Ｔで磁石特性が良好で、割れも少ないことがわかる。【００５８】
［実施例２］
実施例１と同様の磁石粉を用い、充填率を（磁石真密度に対して）４０％とした。この磁石粉を飽和磁束密度２．２５Ｔの強磁性体（パーメンジュール：Ｆｅ−Ｃｏ合金）コアを配置した図１に示される水平磁場垂直成形装置にて
（１）９ｋＯｅの磁場を水平一方向から印加して充填した磁石粉を配向させ、更にその場で（回転させずに）上記水平一方向とは逆方向より５ｋＯｅの磁場を印加し［第１磁場印加操作］、
（２）パンチ、コア、ダイスとともに充填した磁石粉を水平方向に９０°回転させて、第１磁場印加操作と同じ水平一方向から９ｋＯｅ、逆方向から５ｋＯｅの磁場を印加し［第２磁場印加操作］、
（３）第２磁場印加操作と同様に充填した磁石粉を更に水平方向に９０°回転させて、第１磁場印加操作と同じ水平一方向から２ｋＯｅの磁場を印加し、更に逆方向から２ｋＯｅの磁場を印加しながら５００ｋｇｆ／ｃｍ2の成形圧にて成形した。【００５９】
次に、この成形体を真空中１，０９０℃で１時間焼結し、焼結に引き続き５８０℃で１時間の時効熱処理を行い、φ８．５ｍｍ×φ３．５ｍｍ×Ｌ２０ｍｍの希土類円筒焼結磁石を得た。この希土類円筒焼結磁石の、成形時の磁場印加方向とその垂直方向の各々正負２方向計４方向の残留磁束密度Ｂｒはそれらの方向で極小値を示し１．０６〜１．１０Ｔであった。また、上記４方向以外のＢｒは円筒の周方向に沿って増減し、上記４方向のうちの隣接する２方向の中間（即ち、成形時の磁場印加方向に対して±４５°及び±１３５°の４方向）で各々極大となり、いずれも約１．２２Ｔであった。【００６０】
この磁石を、φ８ｍｍ×φ４ｍｍ×Ｌ１９ｍｍに加工し、成形時の磁場印加方向とその垂直方向の各々正負２方向計４方向（残留磁束密度が極小値を示す４方向）がＮ極とＳ極との境界となるように４極に着磁した。この円筒多極磁石をロータとして６ステータ歯のモータに組み込んでモータを作製し、誘起電圧（実効値）及び５ｒｐｍ回転時のコギングトルク（ｐｅａｋ−ｐｅａｋ）を測定した。結果を表２に示す。【００６１】
［実施例３］
着磁を３０°スキュー着磁とした以外は、実施例２と同様にしてモータを作製して誘起電圧（実効値）及び５ｒｐｍ回転時のコギングトルク（ｐｅａｋ−ｐｅａｋ）を測定した。結果を表２に示す。【００６２】
［実施例４］
ステータ歯に３０°スキュー着磁を施してスキュー歯とした以外は、実施例２と同様にしてモータを作製して誘起電圧（実効値）及び５ｒｐｍ回転時のコギングトルク（ｐｅａｋ−ｐｅａｋ）を測定した。結果を表２に示す。【００６３】
［参考例１］
成形時の磁場印加方向とその垂直方向の各々正負２方向計４方向のうちの隣接する２方向の中間（即ち、成形時の磁場印加方向に対して±４５°及び±１３５°の４方向であり、残留磁束密度が極大値を示す４方向）がＮ極とＳ極との境界となるように４極に着磁した以外は、実施例２と同様にしてモータを作製して誘起電圧（実効値）及び５ｒｐｍ回転時のコギングトルク（ｐｅａｋ−ｐｅａｋ）を測定した。結果を表２に示す。【００６４】
【表２】
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【００６５】
実施例２〜４のラジアル異方性円筒焼結磁石の残留磁束密度（Ｂｒ）は、非常に高く高性能モータに適していることがわかる。特に、実施例２〜４のモータは、参考例１のモータに比べ誘起電圧が１．２倍程度高くなり、Ｎ極とＳ極との境界を、配向が乱れた部位（即ち、残留磁束密度が極小値を示す４方向）とすることで、大きな誘起電圧が得られ、このようなラジアル異方性円筒焼結磁石を用いたモータが高性能モータとなることがわかる。また、着磁及びステータスキューはコギングを低下させるために有効であることがわかる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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