(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線カメラと、
上記赤外線カメラの撮像方向を可変する撮像方向制御手段と、
上記赤外線カメラにより各撮像方向で撮像することで複数の第１の画像データが取得され、それぞれの上記第１の画像データにおける画面内の明るさのムラが補正された補正画像データを複数、出力する補正手段と、
上記複数の補正画像データを連結して、全体画像を作成する画像処理手段と、
上記全体画像を表示する表示手段と
を備え、
上記補正手段は、
上記第１の画像データの各画素に対応する補正値が記憶された補正値記憶手段と、
上記第１の画像データの各画素の画素値から、上記補正値記憶手段から読み出された上記補正値を減算し、上記補正画像データを出力する減算手段と
を備え、
上記補正値は、
熱的変化が生じにくい材質で形成された均一面冶具を、上記赤外線カメラで撮影することで得られる第２の画像データの平均値と、上記第２の画像データの各画素値との差であるモニタリングシステム。
【請求項２】
上記補正手段は、
上記ビデオカメラの撮影条件により上記補正値を変更する撮像状態補正手段を備える請求項１に記載のモニタリングシステム。
【請求項３】
ビデオカメラと、
上記ビデオカメラの撮像方向を可変する撮像方向制御手段と、
上記ビデオカメラにより各撮像方向で撮像することで複数の第１の画像データが取得され、それぞれの上記第１の画像データにおける画面内の明るさのムラが補正された補正画像データを複数、出力する補正手段と、
上記複数の補正画像データを連結して、全体画像を作成する画像処理手段と、
上記全体画像を表示する表示手段と
を備え、
上記補正手段は、
上記第１の画像データの各画素に対応する補正値が記憶された補正値記憶手段と、
上記第１の画像データの各画素の画素値から、上記補正値記憶手段から読み出された上記補正値を減算し、上記補正画像データを出力する減算手段と
を備え、
上記補正値は、
熱的変化が生じにくい材質で形成された均一面冶具を、上記ビデオカメラで撮影することで得られる第２の画像データの平均値と、上記第２の画像データの各画素値との差であるモニタリングシステム。
【請求項４】
上記補正手段は、
上記ビデオカメラの撮影条件により上記補正値を変更する撮像状態補正手段を備える請求項３に記載のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、広域のモニタリングに適用されるモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広範囲の状況を監視するために、テレビジョンカメラを使用するモニタリングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行動観察等にモニタリングシステムが使用される。このモニタリングシステムとして、カメラの撮影範囲を順にずらしながら、静止画像を撮影し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングしようとする範囲の画像を生成することが提案されている（例えば下記特許文献１を参照）。多数の静止画像を連結することで生成される連結画像（以下、全体画像と適宜称する）は、極めて高解像度の画像とすることができる。したがって、全体画像中の一部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が高く、拡大画像であっても鮮明な画像を得ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２４７１７号公報
【０００４】
昼間時には、通常のビデオカメラが使用されるが、夜間のモニタリングのためには、赤外線カメラ（サーマルイメージャ、ＩＲカメラ等とも呼ばれる）が用いられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
赤外線カメラは、熱源を検知するので、撮像装置よりも被写体側に配置された全ての熱源が撮像出力に影響するので、ビデオカメラに比して多くの歪が発生する。例えば、ビデオカメラおける撮影画像の歪要因としては、レンズの歪が挙げられる。これに対して、赤外線カメラでは、レンズの歪の他、レンズ鏡筒の発熱の影響、レンズ保持部を含むカメラ本体の発熱の影響などが、撮影画像の歪の要因となる。
【０００６】
歪の一例としては、例えば図１Ａに示すような、撮影画像１の中心から離れるほどに画面の輝度が低くなる画面むら（いわゆるシェーディング）１ａが挙げられる。シェーディング１ａは、光学設計、機構設計で除去することが難しいため、シェーディング１ａの軽減のためにレンズなどの製造コストが大幅に増大してしまうという問題が生じる。
【０００７】
また、シェーディング１ａが生じる撮影画像１は、画像の中心部においては輝度の低下が少ない。一般的に、被写体が画像の中心部に位置していることが多いため、周辺部の歪みが大きな問題となりにくい。しかしながら、図１Ｂに示すように、複数の静止画像を連結して広角な視野の全体画像２を得るモニタリングシステムでは、隣接する画像の境界部分においてシェーディング１ａが目立ってしまう問題があった。
【０００８】
したがって、この発明の目的は、撮影画像に面内の明るさを均一とする補正処理を施すことにより、画像のむらを補正することが可能なモニタリングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、この発明は、
赤外線カメラと、
赤外線カメラの撮像方向を可変する撮像方向制御手段と、
赤外線カメラにより各撮像方向で撮像することで複数の第１の画像データが取得され、それぞれの第１の画像データにおける画面内の明るさのムラが補正された補正画像データを複数、出力する補正手段と、
複数の補正画像データを連結して、全体画像を作成する画像処理手段と、
全体画像を表示する表示手段と
を備え、
補正手段は、
第１の画像データの各画素に対応する補正値が記憶された補正値記憶手段と、
第１の画像データの各画素の画素値から、補正値記憶手段から読み出された補正値を減算し、補正画像データを出力する減算手段と
を備え、
補正値は、
熱的変化が生じにくい材質で形成された均一面冶具を、赤外線カメラで撮影することで得られる第２の画像データの平均値と、第２の画像データの各画素値との差であるモニタリングシステムである。
【００１０】
この発明は、
ビデオカメラと、
ビデオカメラの撮像方向を可変する撮像方向制御手段と、
ビデオカメラにより各撮像方向で撮像することで複数の第１の画像データが取得され、それぞれの第１の画像データにおける画面内の明るさのムラが補正された補正画像データを複数、出力する補正手段と、
複数の補正画像データを連結して、全体画像を作成する画像処理手段と、
全体画像を表示する表示手段と
を備え、
補正手段は、
第１の画像データの各画素に対応する補正値が記憶された補正値記憶手段と、
第１の画像データの各画素の画素値から、補正値記憶手段から読み出された補正値を減算し、補正画像データを出力する減算手段と
を備え、
補正値は、
熱的変化が生じにくい材質で形成された均一面冶具を、ビデオカメラで撮影することで得られる第２の画像データの平均値と、第２の画像データの各画素値との差であるモニタリングシステムである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、画像むらのない撮影画像を得ることができ、複数の撮像画像を連結した全体画像の品質を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図２は、この発明の一実施の形態の全体の構成を示す。一実施の形態では、赤外線カメラ１１と、赤外線カメラ１１から得られた画像データを補正する面補正回路１６とを含むカメラユニット１０が使用される。カメラユニット１０は、例えばビルの屋上に設置され、屋外での使用に耐えるように、ケース内に収納されている。カメラユニット１０の赤外線カメラ１１は、望遠レンズを有し、離れた場所を撮影可能とされている。赤外線カメラ１１は、図示しない旋回台のパン部およびチルト部によって、水平方向（パン方向）に例えば２７０°回転可能とされ、垂直方向（チルト方向）に３０°回転可能とされている。パン部およびチルト部は、それぞれ駆動源としてステッピングモータを有している。
【００１４】
この発明の一実施の形態においては、簡単のため省略されているが、昼間撮影を主として受け持つビデオカメラも設けられている。赤外線カメラ１１とビデオカメラとの両者によって昼間および夜間におけるモニタリングが可能とされている。
【００１５】
また、カメラユニット１０は、有線ＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワーク２５により制御装置２４と接続される。制御装置２４は、例えばパーソナルコンピュータおよびアプリケーションソフトウェアによって構成される。カメラユニット１０のパン部およびチルト部に対して、制御装置２４から制御信号が供給され、制御信号に応じて赤外線カメラ１１の画角が制御される。
【００１６】
カメラユニット１０は、パン部およびチルト部によって撮像中心を画角分移動させる毎にシャッターがオンされ、静止画像が撮影される。垂直方向でＭ（例えば８枚）、平行方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６＝１２８）枚の静止画像が順番に撮影される。そして、カメラユニット１０は、これらの静止画像を補正および圧縮し、制御装置２４に対して、例えばＪＰＥＧにより圧縮された画像データと、画像データに関連する撮影データ（以下、メタデータと適宜称する）とが出力される。制御装置２４には表示部が設けられており、赤外線カメラ１１が各撮像方向で撮像することで得られる（Ｍ×Ｎ）枚の静止画像を合成して表示することにより、広角な視野の全体画像（以下、パノラマ画像と適宜称する）を得ることができる。
【００１７】
各静止画像は、例えばＶＧＡ（Video Graphics Array，６４０×４８０画素）相当の画素を有する。この場合、１２８枚の静止画像は、重複部分を無視すると、（垂直方向が640 ×16＝10,240画素で、水平方向が480 ×8 ＝3,840 画素）の約４０００万画素の全体画像が形成できる。実際には、表示部としてパーソナルコンピュータのディスプレイが使用されるので、全体画像の画素数がディスプレイの画素数に応じて減少したものとなる。
【００１８】
カメラユニット１０は、赤外線カメラ１１と、面補正回路１６と、カメラコントロール部１８と、画像圧縮処理回路１９と、ＣＰＵ（Central Processing Unit ；中央処理装置）２０と、旋回コントロール部２１と、温度コントロール部２２と、電源２３とを有している。
【００１９】
赤外線カメラ１１は、対象物から出ている赤外線エネルギーを検出し、温度に変換し、温度分布を画像として表示するものである。赤外線カメラ１１の撮影画像は、温度が高いほど白くなるようなモノクロ画像である。
【００２０】
赤外線カメラ１１には、例えばその位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）が備えられている。ＧＰＳを備えることによって、赤外線カメラ１１の設置場所のデータを記録できるとともに、赤外線カメラ１１の向きを検出することができる。赤外線カメラ１１の向きは、ＧＰＳに限らず、パン部およびチルト部の回転角度によって検出できる。
【００２１】
面補正回路１６は、赤外線カメラ１１から入力された画像データを補正し、赤外線カメラ１１に起因する明るさ（輝度）のむらを除去して均一な撮影画像の画像データを出力する。
【００２２】
カメラコントロール部１８は、制御装置２４によって設定された撮影条件設定を赤外線カメラ１１および面補正回路１６に通知するものである。設定される撮影条件としては、ゲイン、コントラストおよびレンズ絞りなどが挙げられる。
【００２３】
画像圧縮処理回路１９は、面補正回路１６から入力された補正済みの画像データに対して、制御装置２４に出力するために適したデータとなるように圧縮符号化（例えばＪＰＥＧ）と縮小処理とを行う。
【００２４】
ＣＰＵ２０は、旋回コントロール２１を介して、パン部およびチルト部を制御して赤外線カメラ１１を所定の軌道で旋回させ、画像データを得るようにする。また、温度コントロール２２を介してファン等を制御することによって、赤外線カメラ１１の例えばケース内の温度が適切な温度となるように制御する。上述のように、赤外線カメラ１１は、レンズ鏡筒やカメラ本体の発熱が撮影画像の歪の原因となる。このため、赤外線カメラ１１の温度ができるだけ撮影画像に影響を及ぼさないように制御する必要がある。
【００２５】
また、ＣＰＵ２０は、制御装置２４と接続されており、制御装置２４で入力された制御操作に対応する制御をカメラユニット１０の各部に対して行う。さらに、ＣＰＵ２０は、画像圧縮処理回路１９において作成された圧縮された画像データと、メタデータとを制御装置２４に出力するように制御する。
【００２６】
制御装置２４は、例えばカメラユニット１０から入力された補正・圧縮後の画像データを保存するメモリ部と、全体画像を画面表示する表示部と、カメラユニット１０との通信を行うための通信部などを有する。制御装置２４は、ネットワークを介してカメラユニット１０から画像データおよびメタデータを受信し、複数の補正・圧縮後の画像データを処理してパノラマ状の全体画像を表示する。パノラマ状の全体画像は、カメラユニット１０において、各撮像位置で撮影された静止画像を連結した画像である。
【００２７】
表示されている全体画像を確認することにより、モニタリングを行うことができる。また、全体画像の時間的変化から監視領域における異常例えば侵入を自動的に検出して、アラームが発生するようになされる。制御装置２４の表示部には、全体画像表示部以外にも、ユーザが指定した所定の部分の拡大画像を表示する拡大画像表示部、カメラユニット１０を操作するための操作アイコン部およびカメラ設置場所などの監視情報を示す文字情報表示部などが設けられる。
【００２８】
図３に、全体画像を作成するために、赤外線カメラ１１がパン動作およびチルト動作によって所定領域を撮影する動作を示す。赤外線カメラ１１が旋回台上に設置され、ホームポジションから撮像方向が可変される。図３において、撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ部側から見て、各行に対して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。ホームポジションが例えば（Ｍ，Ｎ）＝（１，１）の座標のフレームを撮影する位置とされる。
【００２９】
（１，１）の座標位置のフレームを撮影すると、赤外線カメラ１１がパンされ、（１
，２）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に（１，３）・・・・、（１，Ｎ）の座標位置のフレームが撮影され、次に第２行の座標位置（２，Ｎ）のフレームが撮影され、以下、順に（２，Ｎ−１）・・・・、（２，１）の座標位置のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。各フレームが他のフレームと所定画素分の重複部分を有する。このように、カメラユニットが撮影方向を可変して各静止画像が作成される。
【００３０】
図４に、赤外線カメラ１１および面補正回路１６の部分の構成を示す。赤外線カメラ１１は、被写体３０を撮影した撮影画像の画像データを面補正回路１６に出力する。赤外線カメラ１１は、レンズ１２、撮像部１３および撮像信号処理回路１４を備える。レンズ１２は、被写体３０が発する赤外線を集光し、撮像部１３に入射させる。撮像部１３は、赤外線検出器、増幅器などを含み、検出した赤外線のエネルギー量に応じたアナログ信号を生成する。
【００３１】
撮像信号処理回路１４は、Ａ／Ｄ変換回路、赤外線画像処理部などを含み、撮像部１３から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。また、次にこのデジタル信号を受けた赤外線画像処理部は、赤外線のエネルギー量が多いほど、すなわち温度が高いほど白くなるモノクロ画像データに変換し、画像データ例えばＮＴＳＣ方式と同様のデジタルカラービデオ信号が面補正回路１６に対して出力される。
【００３２】
図５は、面補正回路１６の一例を示す。面補正回路１６は、面平均値演算回路３１と、補正値メモリ３３と、撮像状態補正回路３４と、減算回路３２および３５からなる。補正値メモリ３３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。
【００３３】
面補正に際して、最初に赤外線カメラ１１に固有の補正値を生成して、生成した補正値を補正値メモリ３３に格納する。図５中、補正値作成時の信号の流れを太線で示す。補正値作成時には、被写体３０として、明るさのムラを生じない理想的な赤外線カメラで撮影した場合に、全画素が一定の画素値（一定の輝度レベル）を有する撮像画像が得られるような均一面冶具が使用される。具体的に、熱的変化が生じにくい材質例えば発泡ポリスチロールの板が使用される。金属板の場合には、熱的なムラが発生しやすく、基準撮影面としては不適当である。赤外線カメラ１１でこの均一面冶具を撮影する。赤外線カメラ１１の撮像回路１５は、撮影画像の画像データを面補正回路１６に出力する。
【００３４】
面補正回路１６は、入力された画像データの各画素の画素値から、画像データの全画素の画素値の平均値である面平均値を算出する。そして、各画素の画素値と面平均値とから、各画素の補正値を算出し、この補正値を補正値メモリ３３に記憶する。
【００３５】
このような補正値作成を行った後、通常撮影を行う。図５中、通常撮影時の信号の流れを実線で示す。通常撮影時は、赤外線カメラ１１で撮影した撮影画像の画像データを、面補正回路１６に入力する。面補正回路１６に入力された画像データの各画素値は、カメラ設定時に記憶された画素補正値を用いて補正され、出力される。
【００３６】
以下、面補正回路１６の各部について説明する。
面平均値演算回路３１は、撮像回路１５から入力された画像データの画素値について、１枚の静止画の全画素の平均値である面平均値を演算し、減算回路３２に出力する。面平均値は、（ｍ×ｎ）ピクセルサイズの画像データにおいて、以下の式１から算出される。
【００３７】
【数１】
0004877165.tif 000002
【００３８】
減算回路３２は、撮像回路１５から入力された画像データの画素値から面平均値演算回路３１から入力された面平均値を減算することによって、補正値を生成し、画素毎に生成した補正値を補正値メモリ３３に格納する。（ｘ，ｙ）位置の画素の画素補正値ΔＶ（ｘ，ｙ）は、以下の式２から算出される。
【００３９】
【数２】
0004877165.tif 000003
【００４０】
補正値メモリ３３は、フラッシュメモリなどからなり、カメラ設定時に演算された画素補正値を記憶する。そして、通常撮影時においては、補正値メモリ３３に記憶された画素補正値が読み出され、補正に使用される。
【００４１】
撮像状態補正回路３４は、補正値メモリ３３から読み出した補正値に対して必要な係数を乗算して得た補正値を減算回路３５に出力する。このような係数は、補正値生成時と異なる撮影状態において撮影を行う場合に、補正値メモリ３３に記憶された画素補正値をその撮影状態に対応して補正し、撮影条件の違いによる補正動作の誤動作が防止される。係数は、例えば、赤外線カメラ１１におけるゲイン、コントラストおよびレンズ絞りなどの設定に応じて設定される。
【００４２】
なお、ゲイン、コントラストおよびレンズ絞りなどの設定は、赤外線カメラ１１、面補正回路１６などを制御する制御装置２４により設定される。これらの設定は、制御装置２４の表示部に表示されたＧＵＩ（Graphical User Interface）により各種設定が行われる。
【００４３】
減算回路３５は、撮像回路１５から入力された画像データの各画素の値から撮像状態補正回路３４から入力された各画素の補正値を減算して補正後の画素値を得る。
【００４４】
補正後の画像データは、減算回路３５から出力端子１７に出力される。出力端子１７と得られる画像データは、赤外線カメラ１１に起因するシェーディングなどの明るさのムラが除去されたものである。このため、複数枚の撮影画像を連結した広角な視野の全体画像においても、明るさのムラが抑制され、均一な画像を得ることができる。
【００４５】
なお、この発明の一実施の形態においては、赤外線カメラ１１の後段に面補正回路１６が設けられ、赤外線カメラ１１から出力された画像データを、面補正回路１６で補正するようにしているが、面補正回路１６を赤外線カメラ１１の撮像信号処理回路１４の後段に接続するようにしてもよい。
【００４６】
以下、図６ないし図８により、この発明の補正処理を具体的に説明する。図６は、撮像回路から面補正回路に入力された（６４０×４８０）サイズの撮影画像の画像データの一部を示す。すなわち、垂直アドレスが２１１〜２２２の範囲で、水平アドレスが２４１〜２５６の範囲の領域の部分画像を表している。なお、この例では、垂直アドレスが０〜４７９であり、水平アドレスが０〜６３９である。画素値は、例えば８ビットのデータであり、０〜２５５の範囲の値を有する。図６に示す画像データは、輝度が均一な均一面冶具を赤外線カメラ１１で撮像した撮影画像の画像データである。
【００４７】
まず、この画像データの面平均値を算出する。面平均値は、式１を用いて、下記のように計算される。
面平均値Ｖｒｅｆ＝（Ｙ（２４１，２１１）＋Ｙ（２４２，２１１）＋・・・＋Ｙ（２５５，２２２）＋Ｙ（２５６，２２２））／（１６×１２）
＝１４９．９１６６６６７
≒１５０
ただし、上述の式において、Ｙ（ｘ，ｙ）は、水平方向にｘ番目、垂直方向にｙ番目の画素の画像値を示す。
【００４８】
次に、各画素に対する画素補正値を求める。画素補正値は、図６に示された各画素の値から、上述の面平均値を減算することによってそれぞれ得られる。例えば、画素（２４４，２１１）における輝度値Ｙ（２４４，２１１）が１４９であるため、画素補正値は、式２を用いて、下記のように計算される。
画素補正値ΔＶ（２４４，２１１）＝１４９−１５０
＝−１
同様にして、他の画素においても画素補正値ΔＶが算出される。図７に、算出された各画素の画素補正値ΔＶを示す。
【００４９】
得られた画素補正値は、補正値メモリ３３に記憶される。そして、通常撮影時において、赤外線カメラ１１から画像データが入力された場合には、画素補正値が読み出されて、入力された画像データの各画素の画素値を補正する。
【００５０】
例えば、図６に示す画像データを補正する。この場合、補正後の各画素の輝度は、図６に示された各画素の輝度から、図７に示された各画素の画素補正値を減算することにより得られる。例えば、画素（２４４，２１１）における輝度値Ｙ（２４４，２１１）が１４９、画素補正値ΔＶ（２４４，２１１）が−１であるため、補正後の輝度値Ｙ´は、下記のように算出することができる。
補正後の輝度値Ｙ´＝１４９−（−１）
＝１５０
同様にして、他の画素においても補正後の輝度値Ｙ´を算出することができる。
【００５１】
図８に、補正後の（１６×１２）サイズの撮影画像の輝度値Ｙ´を示す。この画像データでは、全ての画素において輝度値Ｙ´が１５０となり、均一な輝度を有する画像データが得られることが分かる。
【００５２】
図８に示すように、明るさが均一な撮影画像を得ることができる。また、このような撮影画像を複数枚合成して広角な視野の全体画像を得た場合、隣接する撮影画像の境界部分におけるシェーディングが目立たず、画面むらがほとんど生じない。
【００５３】
また、図９に示すように、三原色の各色にそれぞれ特有の入力に対して専用処理回路、演算回路などを持つ３ＣＣＤカラーカメラ４０などにおいては、３ＣＣＤカラーカメラ４０内の各色の処理系統それぞれに面補正回路４４ａないし４４ｃを設けるようにする。
【００５４】
図９の構成では、分光器４１によって入射光が３原色光に分解され、３原色光のそれぞれがＣＣＤ等の撮像素子４２ａ、４２ｂ、４２ｃに入射され、電気信号に変換される。さらに、各撮像素子の出力信号が増幅器４３ａ、４３ｂ、４３ｃをそれぞれ介して面補正回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃにそれぞれ供給される。これらの面補正回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、赤、緑、青の各色信号に対して上述した面補正回路１６と同様の構成を有し、各色信号のレベルのムラを補正する。
【００５５】
面補正回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃの出力信号がガンマ補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃをそれぞれ介して撮像信号処理回路４６に供給される。撮像信号処理回路４６は、Ａ／Ｄ変換、マトリクス処理等を行い、出力端子１７に例えばコンポジットカラービデオ信号が取り出される。このように、昼間撮影用のカラービデオカメラに対してこの発明を適用することによって、明るさおよび色のムラが補正され、カラー静止画像を連結した全体画像の品質を良好とすることができる。
【００５６】
以上、この発明の一実施の形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】従来の撮像装置における撮影画像の問題点を説明するための略線図である。
【図２】この発明の一実施の形態のモニタリングシステムの一構成例を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施の形態における全体画像作成動作の一例を説明するための略線図である。
【図４】この発明の一実施の形態における赤外線カメラおよび面補正回路の一構成例を示すブロック図である。
【図５】この発明の一実施の形態における面補正回路の一構成例を示すブロック図である。
【図６】この発明の一実施の形態における面補正回路の動作の一例を説明するための略線図である。
【図７】この発明の一実施の形態における面補正回路の動作の一例を説明するための略線図である。
【図８】この発明の一実施の形態における面補正回路の動作の一例を説明するための略線図である。
【図９】この発明の一実施の形態における撮像装置を用いた監視システムの他の構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・撮影画像
１ａ・・・シェーディング
２・・・全体画像
１０・・・カメラユニット
１１・・・赤外線カメラ
１２・・・レンズ
１３・・・撮像部
１４，４６・・・撮像信号処理回路
１５・・・撮像回路
１６，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ・・・面補正回路
１７・・・出力端子
１８・・・カメラコントロール
１９・・・画像圧縮処理回路
２０・・・ＣＰＵ
２１・・・旋回コントロール部
２２・・・温度Ｋントロール部
２３・・・電源
２４・・・制御装置
３０・・・被写体
３１・・・面平均値演算回路
３２，３５・・・減算回路
３３・・・補正値メモリ
３４・・・撮像状態補正回路
４０・・・３ＣＣＤカメラ
４１・・・分光器
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ・・・撮像素子
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ・・・撮像素子増幅器
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ・・・ガンマ補正回路
【図１】
0004877165.tif 000004
【図２】
0004877165.tif 000005
【図３】
0004877165.tif 000006
【図４】
0004877165.tif 000007
【図５】
0004877165.tif 000008
【図６】
0004877165.tif 000009
【図７】
0004877165.tif 000010
【図８】
0004877165.tif 000011
【図９】
0004877165.tif 000012