(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
検索基点を設定する基点設定手段と、
走行希望時間を設定する時間設定手段と、
経由地設定手段と、
検索手段と、
表示制御手段とを備え、
前記検索手段は、前記基点設定手段により検索基点が設定され、且つ、前記時間設定手段により走行希望時間が設定されると、前記地図データに基づいて前記検索基点から複数方面の道路において前記設定された走行希望時間内で到達することができる最も遠い地点である到達可能地点を検索し、さらに、前記経由地設定手段により前記到達可能地点より手前の任意の地点が経由地として設定されたときには、当該経由地までの走行時間から前記走行希望時間までの残り時間を新たな走行希望時間として更新設定し、当該経由地を検索基点として、前記地図データに基づいて前記検索基点から複数方面の道路を選択し、当該複数方面の道路において前記更新設定された走行希望時間内で到達することができる最も遠い地点である到達可能地点を検索し、
前記表示制御手段は、前記検索手段により検索された複数の到達可能地点が前記表示手段の表示画面上で前記検索基点から直線的に同距離となるように、表示用地図を編集し、該編集した表示用地図を前記表示手段に表示させることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記検索手段は、前記複数方面の道路の前記到達可能地点を検索することに加え、前記複数方面の道路において前記走行希望時間以下の単位時間内で到達することができる最も遠い地点である単位到達可能地点も検索し、
前記表示制御手段は、前記各到達可能地点が前記検索基点から直線的に同距離となるように、且つ前記各単位到達可能地点が前記検索基点から直線的に同距離となるように、表示用地図を編集することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記複数方面の道は、主要都市へ至る道であることを特徴とする請求項１又は２に記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーが希望する時間内で到達可能な地点を検索し表示することが可能な地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、行き先が指定されると、経路計算をして、音声及び表示による案内を行う。この経路を表示する場合に、高速道路が経路に含まれているときには出発点や目的地付近の表示をわかりやすく表示するものとして特許文献１のものがある。
【特許文献１】特開２００４−２０５３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記従来のものでは、決められた目的地に向かうまでの表示を変更するものであり、ユーザーが目的地が定まっていないがどこかへ行きたいとか、旅先で宿に早く着きすぎたので、適当な時間内でどこか見たい、などの要望に応えるのは困難であった。
【０００４】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的はユーザーが希望する時間内で到達可能な地点を判りやすく表示することが可能な地図表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明によれば、ユーザーが基点設定手段により検索基点を設定し、時間設定手段により走行希望時間を設定すると、検索手段が、地図データに基づいて前記検索基点から複数方面の道路において前記設定された走行希望時間内で到達することができる最も遠い地点である到達可能地点を検索し、表示制御手段が、該検索手段により検索された複数の到達可能時点が表示手段の表示画面上で前記検索基点から直線的に同距離となるように、表示用地図を編集し、該編集した地図を前記表示手段に表示させる。この結果、ユーザーが希望する走行希望時間で行ける複数方面の道における到達可能地点が、検索基点から同一半径の円上に示されるようになり、走行希望時間で行ける複数の地点を表示画面上で容易に確認することができる。
また、経由地設定手段を備え、前記検索手段は、前記経由地設定手段により前記到達可能地点より手前の任意の地点が経由地として設定されたときには、当該経由地までの走行時間から前記走行希望時間までの残り時間を新たな走行希望時間として更新設定し、当該経由地を検索基点として、前記地図データに基づいて前記検索基点から複数方面の道路を選択し、当該複数方面の道路において前記更新設定された走行希望時間内で到達することができる最も遠い地点である到達可能地点を検索する。このようにすると、経由地を経由してそこから、残り時間で走行できる到達可能地点を知ることができ、利便性が向上する。
【０００６】
この場合、前記検索手段は、前記複数方面の道路の前記到達可能地点を検索することに加え、前記複数方面の道路において前記走行希望時間以下の単位時間内で到達することができる最も遠い地点である単位到達可能地点も検索し、前記表示制御手段は、前記各到達可能地点が前記検索基点から直線的に同距離となるように、且つ前記各単位到達可能地点が前記検索基点から直線的に同距離となるように、表示用地図を編集する構成でも良い（請求項２の発明）。このようにすると、走行希望時間で行ける複数の地点を表示画面上で容易に確認することができることに加え、単位時間での複数の単位到達可能地点も表示する。
【０００８】
また、前記複数方面の道は、主要都市へ至る道とすると良い（請求項４の発明）。このようにすると、当該主要都市を目的として経路計算し、当該経路について走行希望時間に対応する地点を、到達可能地点とすることができ、到達可能地点の割出しが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を走行情報データベース作成装置としての機能を含むカーナビゲーション装置に適用した場合の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１は、マイコンを主体として構成された制御回路２、車両の現在位置を検出するための位置検出器３、地図データ記憶手段としての地図データ入力器４、操作スイッチ群５、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示器６、音声出力装置７、リモコンセンサ８およびリモコン９などから構成されている。
【００１０】
位置検出器３は、車両のピッチ角を検出するためのＧセンサ１０、車両のロール角を検出するためのジヤイロスコープ１１、車両の走行距離を検出する距離センサ１２、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１３を有している。各センサ１０〜１３は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御回路２は、各センサ１０〜１３の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器３を上述したセンサ１０〜１３の一部のみで構成してもよい。また、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１１】
地図データ入力器４は、地図データ記憶手段に相当するものであり、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、ＤＶＤ等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。
【００１２】
上記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示器７の画面上に表示するためのデータを含んでいる。また、目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれるとともに、施設を示すランドマーク等を、表示器７の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
【００１３】
操作スイッチ群５（基点設定手段、時間設定手段、経由地設定手段に相当）は、詳しく図示はしないが、表示器６の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示器６の画面上に設けられるタッチパネルスイッチ（基点設定手段、時間設定手段、経由地設定手段が含まれる）を含んで構成されている。利用者（ドライバ）は、この操作スイッチ群５を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報、通過点などの入力、および表示器７の画面や表示態様の切り替え等を行う各種のコマンドの入力を行うようになっている。なお、利用者は、リモコン９を操作することによってもコマンド等を入力できるようになっている。
【００１４】
表示器６は表示手段に相当するものであり、該表示器６の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示されるようになっている。また、目的地までの経路案内の実行時には、経路案内用の画面が表示されるようになっている。さらに、表示器６には、利用者が目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００１５】
制御回路２を構成するマイコンは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、Ｉ／Ｏなどを備えている。ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより、検索手段、表示制御手段として機能する。
【００１６】
ここで、経路探索手段としての機能は、車両の出発地（現在位置）から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり、その手法としては、例えばダイクストラ法が用いられている。具体的には、走行経路に沿って移動可能なように、表示器７の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。
【００１７】
ここで、前記制御回路２、位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、表示器６などにより地図表示装置１Ａが構成されている。
次に、前記制御回路２の検索手段、表示制御手段としての機能について図２〜図４を参照して説明する。
ステップＳ１では、表示器６に現在地図を表示、もしくはカーナビゲーション装置の初期画面を表示する。この表示形態は図示しないが、画面に、地図を時間地図（時間基準用地図）に変更する時間地図設定スイッチ部（タッチパネルスイッチ部）を形成している。
【００１８】
ステップＳ２では、ユーザーが上記時間地図設定スイッチ部を操作したか（設定が有ったか）否かを判断し、設定が有れば、ステップＳ３に移行して、図４に示す広域地図の表示画面Ａを表示器６に表示させる。この場合、いずれもタッチパネルスイッチからなる、詳細（拡大度）設定部ａ１、基点設定手段としての基点設定部ａ２、時間地図から距離地図（通常地図）に変更するための地図変更設定部ａ３をそれぞれ表示させる。さらにこの表示画面Ａにおいては、例えば２時間で走行可能な距離の尺度Ｓも表示している。
【００１９】
ステップＳ４では、基点設定部ａ２及び詳細設定部ａ１から設定が有ったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ５に移行して、設定された基点を中心として、設定された拡大率に応じた範囲の通常地図のデータを地図データ入力器４から取得する。この取得した通常地図データのイメージは図７で示されるように距離地図（通常地図）である。
【００２０】
ステップＳ６では、この図7に示される地図範囲において、複数方面の主要都市をまず設定し、ステップＳ７では、当該設定した都市を目的地として当該都市に至る道を経路計算し、ステップＳ８で、この経路計算において、ユーザーが設定した走行希望時間内で到達することができる最も遠い地点である到達可能地点を検索し、この場合、例えば１５分単位内で到達することができる最も遠い地点である単位到達可能地点も検索し、それぞれ記憶する。
【００２１】
ステップＳ９では、前記到達可能地点Ａ１、Ａ２、Ａ３が基点（この場合符号Ｋで示している）から直線的に同距離となるように、また、他の単位到達可能地点同士も前記基点Ｋから直線的に同距離となるように、表示用地図データを収縮又は拡大編集する（道の向きに応じて地図の縮尺を変更する）。
【００２２】
ステップＳ１０では、前記編集した表示用地図Ｂを、図５に示すように、基点Ｋ´から各到達可能地点Ａ１´、Ａ２´、Ａ３´が直線的に同距離（例えばＲ１）となるように表示する。なお、この場合、到達可能地点を有する道路以外の部分はぼかして表示するようにしても良い。
【００２３】
図５において、地図詳細度選択設定部ｃ１が操作されると（ステップＳ１１で判断される）、ステップＳ１２に移行して、図６に示す画面Ｃを表示し、１５分単位での単位到達可能地点が表示される。例えば、４５分での単位到達可能地点は符号Ｑ１〜Ｑ６で示している。各単位到達可能地点Ｑ１〜Ｑ６間における４５分での予想到達地点は予想時間線Ｑｊで示している。なお、１５分、３０分での単位到達可能地点でも同様に予想時間線を表示している。
【００２４】
前記画面Ｃでは経由地設定手段としての経由地点選択部ｄ１がタッチパネルスイッチから構成されている。
図６において、前記経由地点選択部ｄ１により到達可能地点より手前の経由地点が設定されると、図３の制御が実行される。図３のステップＳ１４で当該経由地までの走行時間から前記走行希望時間までの残り時間を新たな走行希望時間として更新設定し、ステップＳ１５で、当該経由地を検索基点として設定し、ステップＳ１６では複数方面の主要都市を設定し、ステップＳ１７では、当該設定都市を目的地として、該都市に至る道を経路計算する。
【００２５】
そして、ステップＳ１８では新たな走行希望時間で到達可能な地点を検索し、記憶する。ステップＳ１９では、各到達可能地点が夫々新たな基点から同じ距離となるように表示用地図を編集する。ステップＳ２０では編集した表示用地図を表示する。この場合地図変更設定部も表示する。
【００２６】
なお、上述した制御においては、特徴的な部分について説明したが、説明した以外の制御も必要に応じてなされるものであり、例えばキャンセルスイッチ部や他のスイッチ部も表示画面に設けられるものであり、それらのスイッチ操作に応じた制御がなされるものである。
【００２７】
この後、ユーザーは、地図変更設定部を操作して画面を戻して、目的地を確定し、通常のナビゲーション装置による経路案内に戻る。
このような本実施例によれば、ユーザーが基点設定部により検索基点を設定し、時間設定部により走行希望時間を設定すると、制御回路２における検索手段が、地図データに基づいて前記検索基点から複数方面の道路において前記設定された走行希望時間内で到達することができる最も遠い地点である到達可能地点を検索し、制御回路２における表示制御手段が、該検索手段により検索された複数の到達可能時点が表示器６の表示画面上で前記検索基点から直線的に同距離となるように、表示用地図を編集し、該編集した地図を前記表示器に表示させる。この結果、ユーザーが希望する走行希望時間で行ける複数方面の道における到達可能地点が、検索基点から同一半径の円上に示されるようになり、走行希望時間で行ける複数の地点を表示画面上で容易に確認することができる。
【００２８】
また、本実施例によれば、制御回路２における検索手段は、前記複数方面の道路の到達可能地点を検索することに加え、設定された走行希望時間以下の単位時間内で到達することができる最も遠い地点である単位到達可能地点も検索し、制御回路２における前記表示制御手段は、前記各到達可能地点が前記検索基点から直線的に同距離となるように、且つ前記各単位到達可能地点が前記検索基点から直線的に同距離となるように、表示用地図を編集する構成であるから、走行希望時間で行ける複数の地点を表示画面上で容易に確認することができることに加え、単位時間での複数の単位到達可能地点も表示することができる。
【００２９】
また、前記到達可能地点より手前の任意の地点を経由地として設定する経由地設定部ｄ１を備え、前記制御回路２における検索手段は、前記経由地設定部ｄ１により経由地の設定があると、当該経由地までの走行時間から前記走行希望時間までの残り時間を新たな走行希望時間として更新設定し、当該経由地を検索基点として、前記地図データに基づいて前記検索基点から複数方面の道路を選択し、前記更新設定された走行希望時間内で最も遠い地点である到達可能地点を検索するようにしたから、経由地を経由してそこから、残り時間で走行できる到達可能地点を知ることができ、利便性が向上する。
【００３０】
また、本実施例では、前記複数方面の道は、主要都市へ至る道としたから、当該主要都市を目的として経路計算し、当該経路について走行希望時間に対応する地点を、到達可能地点とすることができ、到達可能地点の割出しが容易となる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次のように変更して実施しても良い。例えば図５や図６の表示画面は、主要道路以外の部分には、ぼかし状態の道路などを表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装置の機能的ブロック図
【図２】制御内容を示すフローチャート（その１）
【図３】制御内容を示すフローチャート（その２）
【図４】作用説明のための表示画面を示す図（その１）
【図５】作用説明のための表示画面を示す図（その２）
【図６】作用説明のための表示画面を示す図（その３）
【図７】距離地図のイメージデータを示す図
【符号の説明】
【００３２】
図面中、１はカーナビゲーション装置、１Ａは地図表示装置、２は制御回路（検索手段、表示制御手段）、４は地図データ入力器（地図データ記憶手段）、５は操作スイッチ群（基点設定手段、時間設定手段、経由地設定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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