(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端付近に設けられた湾曲部が、上記挿入部の基端に連結された操作部において一対の湾曲操作ワイヤの一方を選択的に牽引操作することにより屈曲するよう構成されると共に、上記一対の湾曲操作ワイヤの各々の最大牽引量を調整するための一対の湾曲ストッパ機構が、上記操作部内において並列に配置された上記一対の湾曲操作ワイヤに沿う位置に設けられた内視鏡において、
上記一対の湾曲ストッパ機構のうち一方の湾曲ストッパ機構は、上記操作部内で並列に配置された上記一対の湾曲操作ワイヤの間の位置に配置されて、他方の湾曲ストッパ機構は上記一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置に配置され、上記一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置であって上記他方の湾曲ストッパ機構とは反対側の位置に、上記挿入部の先端に配置された処置具起上部材を遠隔操作するための処置具起上装置の連結調整機構が配置されていることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は一般に、挿入部の先端付近に設けられた湾曲部と、挿入部の基端に連結された操作部との間に一対（又は複数対）の湾曲操作ワイヤが配置されて、その一対の湾曲操作ワイヤのうち操作部において牽引操作された湾曲操作ワイヤに対応する方向に湾曲部が屈曲するよう構成されている。
【０００３】
一対の湾曲操作ワイヤは、回転操作されるプーリ等に巻回された状態に取り付けられ、一対の湾曲操作ワイヤの各々の最大牽引量を調整するための一対の湾曲ストッパ機構が、操作部内において並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤに沿う位置に設けられている（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００７−４４０９８
【特許文献２】特開２００６−８７５３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された発明においては、全ての湾曲ストッパ機構が一対の湾曲操作ワイヤの間の位置に配置されている。このような配置を採用することにより、操作部内のスペースを有効利用して、操作部をコンパクトに使いやすく構成することができる。
【０００５】
しかし、湾曲操作力量を軽くするためにプーリの径を小さくする必要がある内視鏡等の場合には、一対の湾曲操作ワイヤ間の間隔が狭まることになるので、全ての湾曲ストッパ機構を一対の湾曲操作ワイヤの間の位置に配置するのは困難である。
【０００６】
そこで、特許文献２に記載された発明のように、湾曲ストッパ機構を一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置に配置することが考えられるが、湾曲操作機構の幅が大きくなるので、挿入部の先端に配置された処置具起上部材を遠隔操作するための処置具起上機構がさらに併設されるような場合には操作部が大型なものになってしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、処置具起上機構が併設された内視鏡の場合であっても、操作部を小型でコンパクトに使い易く構成することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、挿入部の先端付近に設けられた湾曲部が、挿入部の基端に連結された操作部において一対の湾曲操作ワイヤの一方を牽引操作することにより屈曲するよう構成されると共に、一対の湾曲操作ワイヤの各々の最大牽引量を調整するための一対の湾曲ストッパ機構が、操作部内において並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤに沿う位置に設けられた内視鏡において、一対の湾曲ストッパ機構のうち一方の湾曲ストッパ機構は、操作部内で並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤの間の位置に配置されて、他方の湾曲ストッパ機構は一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置に配置され、一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置であって他方の湾曲ストッパ機構とは反対側の位置に、挿入部の先端に配置された処置具起上部材を遠隔操作するための処置具起上装置の連結調整機構が配置されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一対の湾曲ストッパ機構のうち一方の湾曲ストッパ機構は、操作部内で並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤの間の位置に配置されて、他方の湾曲ストッパ機構は一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置に配置され、一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置であって他方の湾曲ストッパ機構とは反対側の位置に、処置具起上装置の連結調整機構を配置したことにより、処置具起上機構が併設された内視鏡の場合であっても、操作部を小型でコンパクトに使い易く構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
挿入部の先端付近に設けられた湾曲部が、挿入部の基端に連結された操作部において一対の湾曲操作ワイヤの一方を牽引操作することにより屈曲するよう構成されると共に、一対の湾曲操作ワイヤの各々の最大牽引量を調整するための一対の湾曲ストッパ機構が、操作部内において並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤに沿う位置に設けられた内視鏡において、一対の湾曲ストッパ機構のうち一方の湾曲ストッパ機構は、操作部内で並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤの間の位置に配置されて、他方の湾曲ストッパ機構は一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置に配置され、一対の湾曲操作ワイヤの外側に沿う位置であって他方の湾曲ストッパ機構とは反対側の位置に、挿入部の先端に配置された処置具起上部材を遠隔操作するための処置具起上装置の連結調整機構が配置されている。
【実施例】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管状の挿入部１の先端付近には遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が設けられ、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１２】
挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を上下方向（観察画面の上下方向）に屈曲操作するための湾曲操作ノブ５が回転自在に配置されている。なお、図１には湾曲部２が上方向に屈曲した状態が２点鎖線で示されている。
【００１３】
６Ａ，６Ｂは、湾曲部２を屈曲操作するために湾曲操作ノブ５によって操作部４側に牽引操作される一対の湾曲操作ワイヤであり、湾曲操作ノブ５を回転操作することにより一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂのうち一方が選択的に牽引されると他方が送り出される。
【００１４】
そして、湾曲部２は、操作部４において牽引された湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂに対応する方向に屈曲し、一方の湾曲操作ワイヤ６Ａが牽引されると湾曲部２が上方向に屈曲し、他方の湾曲操作ワイヤ６Ｂが牽引されると湾曲部２が下方向に屈曲する。
【００１５】
各湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂは操作部４内で一旦分断されていて、その部分において各々が公知のワイヤ弛緩除去器７Ａ，７Ｂで連結されている。そして、一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂが選択的に牽引操作された時にそれと共に移動するワイヤ弛緩除去器７Ａ，７Ｂに当接することにより湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの最大牽引量を個別に規制する一対の湾曲ストッパ機構８Ａ，８Ｂが、操作部４内に調整可能に配置されている。
【００１６】
１１は、図示されていない処置具挿通チャンネルに通して使用される処置具が先端部本体３から突出する際の突出方向を調整するために、先端部本体３に内蔵配置されている処置具起上部材（図示せず）を遠隔操作により操作するための処置具起上装置の処置具起上操作レバーである。
【００１７】
処置具起上操作レバー１１により進退駆動される処置具起上駆動アーム１２は、挿入部１及び湾曲部２内に挿通配置された処置具起上ワイヤ１３の基端部に公知の連結調整機構１４を介して連結されていて、処置具起上操作レバー１１を回動操作することにより処置具起上ワイヤ１３が軸線方向に進退駆動される。
【００１８】
図２と図３は、操作部４の外装カバーが取り外された状態の正面図と、さらに内部機構のカバーが取り外された状態の正面断面図である。１６は、湾曲操作ノブ５によって回転駆動されるように操作部４内に配置されたプーリであり、一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの各端部が連結されてその近傍部分が巻回されている。なお、プーリ１６に代えてスプロケット等が使用された機構であっても差し支えない。
【００１９】
各湾曲ストッパ機構８Ａ，８Ｂの構造は、特許文献１に記載された公知の機構と基本的に同じであり、図３、及び図３におけるIV−IV断面とＶ−Ｖ断面を図示する図４及び図５等も参照して簡略に説明をする。
【００２０】
各湾曲ストッパ機構８Ａ，８Ｂは、プーリ１６側に牽引されたワイヤ弛緩除去器７Ａ，７Ｂが当接するように配置されたＬ字形のストッパ部材８１Ａ，８１Ｂと、各ストッパ部材８１Ａ，８１Ｂに湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂと平行の向きに貫通形成されたねじ孔に螺合する調整ねじ８２Ａ，８２Ｂと、その調整ねじ８２Ａ，８２Ｂの自由な回転を阻止するためにストッパ調整が済んでから調整ねじ８２Ａ，８２Ｂの各ねじ頭に係合する状態に取り付けられる回転規制部材８３Ａ，８３Ｂとを備えている。
【００２１】
各調整ねじ８２Ａ，８２Ｂの先端は軸線周りに回転自在に操作部フレーム４０に支持されている。図６は回転規制部材８３Ａ，８３Ｂの単体斜視図であり、Ｘはねじ頭への係合部、Ｙは操作部フレーム４０に固定するビスが係合するねじ通し孔である。
【００２２】
このような構成により、各調整ねじ８２Ａ，８２Ｂを軸線周りに回転させることでストッパ部材８１Ａ，８１Ｂを湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂに沿って移動させ、任意の位置において調整ねじ８２Ａ，８２Ｂを回転規制部材８３Ａ，８３Ｂで固定して、一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの各々の最大牽引量を調整することができる。
【００２３】
そのような二つの湾曲ストッパ機構８Ａ，８Ｂのうち一方の湾曲ストッパ機構８Ａは、操作部４内で並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの間の位置に配置され、他方の湾曲ストッパ機構８Ｂは一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの外側に沿う位置に配置されている。その結果、プーリ１６の径を必要に応じて十分に小さく形成することができる。
【００２４】
また、一対の湾曲ストッパ機構８Ａ，８Ｂがそのような配置になっていることにより、連結調整機構１４を、並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの外側に沿う位置であって、湾曲ストッパ機構（湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの外側に位置する湾曲ストッパ機構）８Ｂとは反対側の位置に、湾曲操作ワイヤ６Ａに沿って配置することができる。
【００２５】
処置具起上装置の連結調整機構１４は、図２におけるVII−VII断面を図示する図７にも示されるように、処置具起上駆動アーム１２に連結された筒状部材１４１と、処置具起上ワイヤ１３に連結されて筒状部材１４１内に嵌挿された棒状部材１４２と、その筒状部材１４１と棒状部材１４２の軸線方向連結長を任意に調整して固定する固定ビス１４３とを備えている。
【００２６】
その結果、組み立て作業時に処置具起上ワイヤ１３の張り具合を調整することができ、使用時には連結調整機構１４が処置具起上駆動アーム１２と処置具起上ワイヤ１３とを連結する機能を有している。その構成は、例えば特開２００７−３７６０９等により公知なので、それ以上の詳細な説明は省略する。
【００２７】
このような処置具起上装置の連結調整機構１４が、湾曲操作ワイヤ６Ａに沿って湾曲ストッパ機構８Ｂが配置されていない側に配置されていることにより、処置具起上機構が併設された内視鏡の場合であっても、操作部４を小型でコンパクトに使い易く構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の操作部の外装カバーが取り外された状態の正面図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の内視鏡の内部機構のカバーが取り外された状態の正面断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の実施例の回転規制部材の単体斜視図である。
【図７】本発明の実施例の処置具起上装置の連結調整機構の図２におけるVII−VII断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  挿入部
２  湾曲部
３  先端部本体（先端）
４  操作部
５  湾曲操作ノブ
６Ａ，６Ｂ  湾曲操作ワイヤ
８Ａ，８Ｂ  湾曲ストッパ機構
１１  処置具起上操作レバー
１４  処置具起上装置の連結調整機構
８１Ａ，８１Ｂ  ストッパ部材
８２Ａ，８２Ｂ  調整ねじ
８３Ａ，８３Ｂ  回転規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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