(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直に延在する回転軸線を中心として回転自在に且つ昇降自在に装着された主軸に装着される容器蓋巻締ヘッドにおいて、
該主軸の下端部に固定される懸架手段と該懸架手段に懸架されたチャック手段とから構成され、該懸架手段は周方向に間隔をおいて配設され且つ下方及び半径方向内方が開放された複数個の伝動溝が配設されている伝動部と、該伝動部よりも半径方向外側に配設された懸架壁とを有し、該チャック手段は周方向に間隔をおいて上方に突出する複数個の伝動突起を有し、該伝動突起を該伝動溝内に位置させて該チャック手段が該懸架手段に懸架され、該伝動突起の周方向幅は該伝動溝の周方向幅よりも小さく、該伝動突起の外径は該伝動溝の半径方向外側面の直径よりも小さく、該チャック手段は該懸架手段に対して水平方向に変位自在である、ことを特徴とする容器蓋巻締ヘッド。
【請求項２】
該懸架手段の中心軸に対する該チャック手段の中心軸の変位長さは０．５乃至２．５ｍｍである、請求項１記載の容器蓋巻締ヘッド。
【請求項３】
該チャック手段は下方に垂下する筒状チャック壁を有し、該チャック壁には周方向に間隔をおいて半径方向に該チャック壁を貫通して延在する把持片収容孔が配設されており、該把持片収容孔には該チャック壁の内周面を超えて半径方向に突出する突出位置から半径方向外方に後退自在に把持片が配置されており、該懸架手段の該懸架壁には下方に垂下する円筒形状の介在部材が固定されており、該介在部材には該チャック壁に配設された該把持片収容孔に対応して半径方向に該介在部材を貫通して延在する受部材収容孔が配設されており、該受部材収容孔には受部材が装着されており、該把持片と該受部材との間には該把持片を半径方向内方に弾性的に偏倚する弾性偏倚手段が介在されている、請求項１又は２記載の容器蓋巻締ヘッド。
【請求項４】
該受部材は半径方向位置調整自在に該受部材収容孔に装着されており、該受部材の半径方向位置を移動することによって該把持片を半径方向内方に偏倚する該偏倚手段の弾性偏倚力が調整される、請求項３記載の容器蓋巻締ヘッド。
【請求項５】
該介在部材の内周面には該受部材収容孔よりも上方に位置し且つ上方を向いた環状肩面が形成されており、該チャック手段には該把持片収容孔よりも上方に位置し且つ半径方向外方に延出した環状フランジが形成されており、該環状肩面上に該環状フランジを載置することによって該懸架手段に該チャック手段が懸架されている、請求項３又は４記載の容器蓋巻締ヘッド。
【請求項６】
該チャック手段の該環状フランジは該懸架手段の該懸架壁の下面と該介在部材の該環状肩面との間に位置し、該環状フランジの上面と該懸架壁の下面との間には低摩擦係数を有する環状緩衝部材が配設されている、請求項５記載の容器蓋巻締ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器蓋巻締装置に装備されている回転軸の下端部に装着され、容器蓋をボトルの口頸部のネジ部に螺着させる容器蓋巻締ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、飲料容器として、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの合成樹脂から形成された容器本体とポリエチレン又はポリプロピレンなどの合成樹脂から形成された容器蓋とから構成された容器が広く実用に供されている。
例えば、ＰＥＴボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの口頸部に容器蓋を締結してボトル開口部を閉塞するボトルの液体充填及びキャッピングの処理ラインが広く知られ、実用化されている。
このような処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルを受け取って円軌道に沿って搬送する回転式の中間ボトル搬送装置（搬送ターレット）、中間ボトル搬送装置によって搬送されてきたボトルを受け取ってボトルの口頸部に容器蓋を締結するキャッピング装置などが配列されている。
【０００３】
キャッピング装置には、ボトルを搬送円軌道に沿って搬送する回転式のボトル搬送装置と、該ボトル搬送装置により搬送されるボトルの口頸部に容器蓋を締結するキャッピング手段が備えられている。
キャッピング装置に備えられた上記ボトル搬送装置には、回転体が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のグリップ機構が配設されている。グリップ機構の各々には一対の開閉式グリッパが備えられている。ボトルは、各搬送装置において、そのネック部がグリップ機構のグリッパにグリップされて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
従来では、このような容器蓋とボトルの口頸部とのキャッピングに関しては、機械精度として、キャッピング手段の容器蓋を収納する巻締ヘッドの中心軸に対する同軸度と巻締ヘッドと容器を保持するグリッパとの位置精度が（センタリング精度）が重要とされている。そのため、現行の巻締ヘッドでは、機械剛性の高い構造を採用し、巻締め時の巻締トルク、ボトルと容器蓋のネジ係合における抵抗などを受けても芯ブレの起きないヘッド構造としてきた。
下記の特許文献１には、容器蓋とボトル口頸部の中心軸線を一致させて巻締めを行っている従来の巻締ヘッド構造の一例が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−４９２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなキャッピング装置においては、ボトルが搬送される間に、容器蓋の締結処理が遂行される。すなわち、グリップ機構のグリッパによりボトルのネック部をグリップして吊り下げた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。一方、巻締ヘッドは同軸上の円軌道に沿って各グリッパの上部に対応して搬送され、巻締め位置で下降し、容器の口頸部に容器蓋の巻締めが行われる。
グリップ機構のグリッパによりボトルのネック部をグリップして吊り下げた状態で搬送円軌道に沿ってボトルを搬送すると、遠心力によってボトルの下部が振られて搬送姿勢が不安定となり、ボトルが傾斜した状態で巻締ヘッドの容器蓋に装着され、ボトルの口頸部が傾斜したまま容器蓋のキャッピングが行われることがある。
したがって、キャッピングが行われる際に、ボトルの開口中心と、グリップ機構に保持されている容器蓋の中心が、常に同軸上に位置するとは限らず、互いの中心がずれたままキャッピング処理が行われことがある。ボトルの口頸部のネジ部と容器蓋のネジ部との螺合がうまくいかないと、容器蓋は正規の状態で装着できなかったりすることがある。さらには、容器蓋にタンパーエビテントバンド（不正開封防止帯）が形成されているものなどは、タンパーエビデントバンドが切れて商品として使い物にならなくなる問題点がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ボトルの口頸部に容器蓋を巻締める際に、容器蓋の開口の中心がずれていたり、容器蓋の軸心が傾斜したりしても、容器蓋の口頸部への巻締めを正しく行うことができる容器蓋巻締ヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、鉛直に延在する回転軸線を中心として回転自在に且つ昇降自在に装着された主軸に装着される容器蓋巻締ヘッドにおいて、該主軸の下端部に固定される懸架手段と該懸架手段に懸架されたチャック手段とから構成され、該懸架手段は周方向に間隔をおいて配設され且つ下方及び半径方向内方が開放された複数個の伝動溝が配設されている伝動部と、該伝動部よりも半径方向外側に配設された懸架壁とを有し、該チャック手段は周方向に間隔をおいて上方に突出する複数個の伝動突起を有し、該伝動突起を該伝動溝内に位置させて該チャック手段が該懸架手段に懸架され、該伝動突起の周方向幅は該伝動溝の周方向幅よりも小さく、該伝動突起の外径は該伝動溝の半径方向外側面の直径よりも小さく、該チャック手段は該懸架手段に対して水平方向に変位自在にした。
上記容器蓋巻締ヘッドは、該懸架手段の中心軸に対する該チャック手段の中心軸の変位長さは０．５乃至２．５ｍｍであることが好ましい。
上記容器蓋巻締ヘッドの該チャック手段は、下方に垂下する筒状チャック壁を有し、該チャック壁には周方向に間隔をおいて半径方向に該チャック壁を貫通して延在する把持片収容孔が配設されており、該把持片収容孔には該チャック壁の内周面を超えて半径方向に突出する突出位置から半径方向外方に後退自在に把持片が配置されており、該懸架手段の該懸架壁には下方に垂下する円筒形状の介在部材が固定されており、該介在部材には該チャック壁に配設された該把持片収容孔に対応して半径方向に該介在部材を貫通して延在する受部材収容孔が配設されており、該受部材収容孔には受部材が装着されており、該把持片と該受部材との間には該把持片を半径方向内方に弾性的に偏倚する弾性偏倚手段が介在されるようにすることができる。
上記容器蓋巻締ヘッドの該受部材は、半径方向位置調整自在に該受部材収容孔に装着されており、該受部材の半径方向位置を移動することによって該把持片を半径方向内方に偏倚する該偏倚手段の弾性偏倚力が調整されるようにした。
上記容器蓋巻締ヘッドの該介在部材の内周面には該受部材収容孔よりも上方に位置し且つ上方を向いた環状肩面が形成されており、該チャック手段には該把持片収容孔よりも上方に位置し且つ半径方向外方に延出した環状フランジが形成されており、該環状肩面上に該環状フランジを載置することによって該懸架手段に該チャック手段が懸架されることができる。
上記容器蓋巻締ヘッドの該チャック手段の該環状フランジは、該懸架手段の該懸架壁の下面と該介在部材の該環状肩面との間に位置し、該環状フランジの上面と該懸架壁の下面との間には低摩擦係数を有する環状緩衝部材が配設されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の容器蓋巻締ヘッドは、伝動突起を伝動溝内に位置させてチャック手段が懸架手段に懸架され、該伝動突起の周方向幅は該伝動溝の周方向幅よりも小さく、該伝動突起の外径は該伝動溝の半径方向外側面の直径よりも小さく、該チャック手段は該懸架手段に対して水平方向に変位自在であるので、ボトルと容器蓋巻締ヘッドに支持されている容器蓋との軸線がずれて容器蓋の巻締めを行っても、容器蓋がボトルの口頸部の位置に追従することができ、容器蓋とボトルの口頸部の軸線をほぼ一致させて、巻締めを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係わる容器蓋の巻締装置を示し、図２及び図３はその巻締装置の下端部に設けられている容器蓋の巻締ヘッドを示す。
巻締装置１は、軸を上下方向へ向けて配設した筒状のハウジング３が基台２によって支持されている。ハウジング３の内部には、ハウジング３の中心軸を通る回転体としての主軸５が配設され、主軸５はハウジング３に対して軸廻りに回転可能であり、またハウジング３の軸方向へ上下動することが可能に構成されている。
【０００９】
ハウジング３の上端部には、変速機６及び変速機６の上部に取付けられている駆動モータ７が配設されている。変速機６は、下端側の回転部６ａが軸方向に延びる筒状の連結部材８と連結され、連結部材８の下端側内周部と主軸５の外周部とはスプライン結合部９によって連結され、駆動モータ７の回転力が、変速機６、連結部材８、スプライン結合部９を介して主軸５に伝達される。
主軸５のほぼ中間部には、その外周部に内コイルばね１０及び外コイルばね１１が設けられ、内コイルばね１０の下端部が主軸５と共に上下動の移動をする規制部材１２の上端部を付勢し、内コイルばね１０の上端部は、ハウジング３側に固定されているばね座１６を付勢するようにしている。また、外コイルばね１１の下端部は、ハウジング３内を摺動可能なばね受部材１３を付勢し、外コイルばね１１の上端部はハウジング３に固定されているばね座１７を付勢するようにしている。
【００１０】
主軸５の下端部には、巻締ヘッド２１が取付けられており、巻締ヘッド２１の上部には、ヘッド受部材１４が配設されている。ヘッド受部材１４は主軸５を貫通するとともに、ヘッド受部材１４の内周にて、主軸５を相対的に回転可能とし、軸方向への移動に対しては主軸５と共に移動するように規制されている。ヘッド受部材１４の下部に形成しているフランジ部１４ａとハウジング３の下端部との間には蛇腹が配設され、ハウジング３にはガイド孔３ａが形成され、ヘッド受部材１４にはガイドピン１４ｂが取付けられている。ハウジング５の下端部とヘッド受部材１４との間には、蛇腹１５が設けられ、ヘッド受部材１４が主軸５とともに上下動する際には、ガイドピン１４ｂがガイド孔３ａに案内されて、蛇腹１５も同時に伸縮するようにしている。こうした構成によって、主軸５がハウジング３に対して上下方向への進退が可能になり、軸廻りに回転が可能になる。
なお、巻締装置１には、該巻締装置１を昇降可能にする図示しない支持部が設けられている。
【００１１】
図２及び図３に示すように、主軸５の下端部には、上述のように巻締ヘッド２１が取り付けられている。なお、図４は、巻締ヘッドを上方から見た分解斜視図であり、図５はそれを下方から見た分解斜視図である。
これらの図を参照にして、巻締ヘッド２１は、全体として外側に位置する懸架手段２２と、懸架手段２２のほぼ内側に位置するチャック手段２３とから構成されている。懸架手段２２は、下側に位置する環状部２５と、環状部２５の中心側から上方へ突出する筒部２６と、該環状部２５の外周側の下方に設けられている円筒形状の介在部材２７とを備えている。
【００１２】
環状部２５は、外面に円錐台形面２５ａを有し、図５に示すように、内面下側には下方へ突出する円周面を有する懸架壁２９を形成し、該懸架壁２９には半径方向に向けて取付孔２９ａを形成している。懸架壁２９の底面には、環状部２５の軸方向へ形成された縦孔２９ｂを形成している。なお、この縦孔２９ｂは機能的な役割はなく、軽量化のために形成されている。懸架壁２９の内周側には、伝動部３０が形成されている。伝動部３０は、懸架壁２９の内周面２９ｃと筒部２６の内周面２６ａとの間の段差部に設けられ、該段差部の周方向に凹凸形状の伝動凸部３０ａと伝動溝３０ｂを互い違いに連続させて形成している。
図２及び図６に示すように、円筒形の介在部材２７には、半径方向に該介在部材２７を貫通する受部材収容孔２７ａが周方向へ等間隔に６個所形成されている。この受部材収容孔２７ａには、後述する受部材３６が収容される。また、介在部材２７の内周面には、受部材収容孔２７ａよりも、上方に位置し且つ上方を向いた面を有する環状肩面２７ｂが形成されており、この環状肩面２７ｂには、後述するチャック手段２３の環状フランジ３１が支持される。
【００１３】
図２及び図４を参照にして、チャック手段２３は環状フランジ３１と、該環状フランジ３１の中央部から上方へ突出する伝動突起部３２と、容器蓋を支持するチャック壁３３とを備えている。筒形状の伝動突起部３２は、周方向へ間隔をおいて上方へ突出する複数の伝動突起３２ａを形成している。伝動突起３２ａは、上述した懸架手段２２の伝動溝３０ｂに差し込まれるものであり、その数は伝動溝３０ｂに対応させている。
伝動突起３２ａの周方向幅は、伝動溝３０ｂの周方向幅よりも小さく、伝動突起３２ａの外径は伝動溝３０ｂの半径方向外側面の直径よりも小さく、クリアランスを形成している。このクリアランスの大きさは、これらの半径方向へ０．５乃至２．５ｍｍとしている。
上記実施形態では、伝動溝３０ｂ及び伝動突起３２ａは周方向へ等角度間隔で形成されているが、必ずしも等角度間隔に形成する必要はなく、上記クリアランスが伝動突起３２ａと伝動溝３０ｂとの一つの組合せの中で一定であればよい。
【００１４】
環状フランジ３１は、上述した介在部材２７の環状肩面２７ｂに支持される。詳しくは、環状フランジ３１の底面が環状肩面２７ｂに摺動可能に載置され、環状の緩衝部材３４を介して、懸架手段２２の環状部２５の底面と環状肩面２７ｂとの間に収容される。緩衝部材３４は、摩擦抵抗の小さな樹脂材料が使用されている。このように構成して、チャック手段２３を、上記クリアランスの範囲内にて水平方向への移動を可能にしている。
環状フランジ３１の下部には、チャック壁３３が形成されている。チャック壁３３には、上述した介在部材２７に形成した受部材収容孔２７ａの半径方向内側に対応させた位置に、把持片収容孔３３ａを形成している。把持片収容孔３３ａはチャック壁３３の壁部を半径方向へ貫通し、受部材収容孔２７ａと同様に周方向へ等角度間隔で、６個所に形成されている。この把持片収容孔３３ａには、把持片３７が収容される。
上記実施形態では、把持片収容孔３３ａは周方向へ等角度間隔で、６個所に形成されているが、必ずしも等角度間隔に形成する必要はない。
【００１５】
ここで、図２及び図６を参照して、受部材３６と把持片３７について説明する。
断面が円形の受部材３６は、介在部材２７に形成した受部材収容孔２７ａに収容され、受部材収容孔２７ａには雌ネジ２７ｃを形成し、受部材３６の周囲には雄ネジ３６ａを形成している。これにより、受部材３６は、受部材収容孔２７ａに対してネジ軸の方向へ移動が可能になる。
把持片収容孔３３ａに収容される把持片３７は、基端（外周）側が把持片収容孔３３ａよりも大きなストッパ部３７ａが設けられ、先端側に断面形状が矩形の挿通部３７ｂが設けられ、先端が把持面３７ｃとなっている。把持面３７ｃは把持片収容孔３３ａよりも、巻締ヘッド２１の半径方向内側へ突出するように形成されている。把持面３７ｃには容器蓋の外周部に形成されているローレット形状に対応する線条を上下方向に形成している（図示せず）。また、把持片３７の基端側には内孔３７ｄが形成され、この内孔３７ｄの先端側にはばね座３７ｅが形成され、受部材３６の把持片３７に向いた面にもばね座３６ｂが形成されている。これらのばね座３６ｂ，３７ｅとの間にはコイルばね３８が配設されている。
【００１６】
こうして、各受部材３６は、各把持片３７を巻締ヘッド２１の軸心部側へばね力によって付勢することができ、把持片３７は半径方向外側への付加を加えることによって、該半径方向外側に移動させることもできる。
初期状態では、チャック手段２３の環状のチャック壁３３の中心軸が、環状の介在部材２７の中心軸と一致するように配置されている。チャック壁３３を中心に調整するには、各受部材３６の外周面がネジ構造になっているので、受部材３６を軸廻りに回転させることによって可能である。
チャック手段２３は、付加を受けて水平方向へ摺動した後に無負荷状態になったときは、コイルばね３８のばね力によってチャック壁３３を中心部に戻すことができる。
チャック壁３３の下部の外周部には環状溝３３ｅが周方向に形成され、環状溝３３ｅの内周部には、環状溝３３ｅから容器蓋収納孔３３ｄまで貫通するボール収容孔３３ｆを形成し、ボール収容孔３３ｆには、容器蓋収納孔３３ｄにボール３９の表面の一部を突出させている。本実施形態では、等角度間隔に３カ所に形成されている。環状溝３３ｅには、Ｏ−リング３５が装着され、ボール３９を容器蓋収納孔３３ｄの中心方向へ付勢させている。容器蓋収納孔３３ｄは、所定形状の容器蓋を収容することができる。
巻締装置には、このような巻締ヘッド２１が複数設けられ、各々が同一回転軌道を回転するように構成されている。
【００１７】
図７及び図８は、ボトル４１と一部のみ示すボトル搬送装置４０のグリップ機構のグリッパ４２を示している。グリッパ４２は、一対の挟持片４３ａ，４４ａが回転可能にグリッパ支持軸４５に取付けられている。挟持片４３ａ、４４ａの先端部には、円弧面を有する把持部４３ｂ，４４ｂを形成している。把持部４３ｂ，４４ｂは、ボトル４１のネックリング４１ｂの下部の曲率にほぼ対応して形成され、そのネックリング４１ｂの下部を把持することができる。
グリッパ支持軸４５は、ボトル搬送装置４０に複数設けられ、各々が同一円軌道を回転し、一方、巻締ヘッドは同軸上の円軌道に沿って各グリッパの上部に対応して搬送され、巻締め位置で下降し、容器の口頸部に容器蓋の巻締めが行われる。
【００１８】
このような構成によって、巻締ヘッド２１がボトル４１に容器蓋３４を巻締めするときは、ボトル搬送装置４０によって搬送されたボトル４１の上方に巻締ヘッド２１が、予め所定位置で容器蓋収納孔３３ｄに容器蓋３４を保持した状態で位置することとなる。
そして、ボトル４１が、巻締ヘッド２１の下方位置に達すると、巻締ヘッド２１が下降し、容器蓋３４をボトル４１の口頸部４１ａに配置する。そして、図１に示す巻締装置１は回転駆動モータ７によって、巻締ヘッド２１に支持されている容器蓋３４が口頸部４１ａに巻締められる。
【００１９】
容器蓋３４の口頸部４１ａへの押圧力は巻締装置１が降下することによって、内コイルばね１０、外コイルばね１１の順に付加するこれらのコイルばね１０，１１が縮むことによって発生する。図１の状態はコイルばね１０，１１が収縮している状態であり、無負荷状態になると、ギャップＹが拡がった状態になる。そして、主軸５が回転して容器蓋３４の巻締めが行われる。このとき、口頸部４１ａは、スプリングコイル３７のばね力によって、容器蓋３４が口頸部４１ａを押さえつけるようにして、巻締めが行われる。容器蓋３４とボトル４１の芯ずれがないような状態では、容器蓋３４の雌ねじと、口頸部４１ａの雄ねじとが、正しく螺合した状態で、巻締めが行われる。
【００２０】
この際、ボトル４１の搬送時における遠心力、その他の原因でボトル４１の軸線が水平方向へずれた状態で、容器蓋３４に口頸部４１ａが差し込まれてくるようなことがある。このような状態では、容器蓋３４が口頸部４１ａを押圧することによって、チャック手段２３が水平方向へ移動する。
例えば、容器蓋３４の中心軸が右方向にずれているような状態では、チャック壁３３が右にずれることによって、容器蓋３４の中心軸とチャック壁３３の中心軸とを一致させることができる。また、容器４１が傾斜して搬送されたときなどは、チャック手段２３の軸が垂直方向にあるため、容器４１の口頸部４１ａの軸がチャック手段２３に追従して是正される。
【００２１】
チャック部材２３の水平方向への移動は、伝動溝３０ｂと伝動突起３２ａとのクリアランスによって行われ、かつ緩衝部材３４の底摩擦部材によって、円滑に水平方向へ摺動することができる。このように、巻締ヘッド２１は、巻締ヘッド２１の中心軸とチャック壁３３の中心軸の軸心が偏心していても、チャック壁３３が偏心回転することによって、容器蓋を容器の口頸部４１ａに巻締めすることができる。
ボトル４１の口頸部４１ａに対する巻締めが終了したときは、巻締ヘッド２１を上昇させて、ボトル４１の容器蓋３４から巻締ヘッド２１を分離する。
ボトル４１の口頸部４１ａの中心軸と巻締めヘッド２１の中心軸が一致しないような場合では、口頸部４１ａと巻締めヘッド２１が分離したときには、チャック手段２３に付加する荷重が無負荷となり、チャック手段２３の軸心がコイルばね３８の付勢力によって、巻締ヘッド２１の軸心と一致する。
【００２２】
このように、本実施形態では、ボトル搬送装置４０のグリッパ４２によって、ボトル４１が軸方向へズレたり、軸が傾斜した状態で搬送されても、巻締ヘッド２１のチャック部２３がボトル４１のズレに追従することができる。これによって、容器蓋３４の雌ネジが口頸部４１ａの雄ネジを乗り越えたりする誤装着を防止できる。また、タンパーエビデントバンドを有するような容器蓋３４は、その誤装着によってタンパーエビデントバンドが、誤切断されるのを防止できる。
【００２３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、勿論、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、懸架手段２２を主軸５に支持させて、該主軸５を回転させることによって、巻締ヘッド２１を回転させるようにした。しかしながら、このような巻締装置１には、回転軸が中心側でなく巻締ヘッド２１の外周部を支持し外筒側が回転するタイプのものがある。すなわち、図示しない駆動源に連結されたハウジングの内孔に、巻締ヘッド２１の支持について、巻締ヘッド２１の上端外周部を、図示しない駆動源によって駆動される回転可能な外筒の下端部内周面に挿入させて取付けてもよい。このように、構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドを採用している巻締装置の断面図である。
【図２】本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドの拡大断面図である。
【図３】本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドの拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドを上方から見た分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドを下方から見た分解斜視図である。
【図６】図２のＸ−Ｘ線方向における断面図である。
【図７】ボトル搬送装置のグリップと該グリップに支持されているボトルの側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  巻締装置
５  主軸
２１  巻締ヘッド
２２  懸架手段
２３  チャック手段
２５  環状部
２６  筒部
２７  介在部材
２７ｂ  緩衝肩面
２９  懸架壁
３０  伝動部
３１  環状フランジ
３２  伝動突起部
３２ａ  伝動突起
３３  チャック壁
３３ａ  把持片収容孔
３４  緩衝部材
３６  受部材
３７  把持片
３８  コイルばね
【図１】
0005022245.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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