(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着手段と、
前記定着手段によってトナー像が定着された記録材を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりも記録材の搬送方向の下流側に配置され、記録材を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間に配置され、画像形成条件を補正するために記録材に形成されたトナーパターンを検知する光学センサと、を有し、
前記第２の搬送手段が記録材を搬送する際には、前記第１の搬送手段が同じ記録材を同時に搬送する場合があり、前記制御手段は、通常画像形成時、記録材にトナー像を形成する際には、前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度より前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度を速くし、前記光学センサによって前記トナーパターンを検知する際には、前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度と前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度とを同一の搬送速度とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の配置場所は鉛直方向において異なることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間の搬送路は一部湾曲していることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の搬送手段に記録材が搬送されてきたことを検知する記録材検知センサを有し、
記録材の先端部分を前記光学センサが検知してから前記記録材検知センサが検知するまでの間隔と、記録材の後端部分を前記光学センサが検知してから前記記録材検知センサが検知するまでの間隔とに基づいて、前記制御手段は、前記光学センサによって前記トナーパターンを検知する際には、前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度と前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度とが同一の搬送速度となるように補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
記録材の先端部分を前記光学センサが検知してから前記記録材検知センサが検知するまでの間隔により前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度を求め、記録材の後端部分を前記光学センサが検知してから前記記録材検知センサが検知するまでの間隔により前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度を求め、前記制御手段は、前記光学センサによって前記トナーパターンを検知する際には、前記２つの搬送速度が同一となるように補正することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記光学センサは前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に記録材が到達するタイミングの前と後で記録材に形成された複数のトナーパターンを検知し、前記タイミングの前で複数のトナーパターンを検知した間隔と前記タイミングの後で複数のトナーパターンを検知した間隔に基づいて、前記制御手段は、前記光学センサによって前記トナーパターンを検知する際には、前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度と前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度とが同一の搬送速度となるように補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記タイミングの前で複数のトナーパターンを検知した間隔により前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度を求め、前記タイミングの後で複数のトナーパターンを検知した間隔により前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度を求め、前記制御手段は、前記光学センサによって前記トナーパターンを検知する際には、前記２つの搬送速度が同一となるように補正することを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記定着手段によってトナー像が定着された記録材の搬送方向を反転させて、両面搬送路へ搬送する両面反転手段と、
前記両面反転手段により反転された記録材を両面搬送路で搬送する両面搬送手段と、
記録材を所定のタイミングで前記画像形成手段に含まれる転写部へ搬送するレジストレーション手段と、を有し、
前記第１の搬送手段は前記両面搬送手段であり、前記第２の搬送手段は前記レジストレーション手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記光学センサは前記両面搬送路に配置されることを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタやカラー複写機等、複数の色材を用いて記録材にカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関し、特にその色度検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置は、使用環境やプリント枚数などの諸条件によって画像濃度の変動が起こる場合がある。特に複数色のトナー画像を重ね合わせてカラープリントを行うカラー画像形成装置では、各色の画像濃度が変動すると、カラーバランス（いわゆる色味）の変動が生じてしまうので、濃度変動や色味変動を抑制することが重要となる。
【０００３】
前記カラー画像形成装置の濃度変動や色味変動を安定化させる手段の１つとして、色度センサ（カラーセンサ）により記録材に定着された後のトナー画像の色味を検知し、その検出結果を画像形成条件へフィードバック制御する色味修正制御手法が知られている。この手法は混色されたトナー画像の色味を検知するため、ユーザが目で見る場合とほぼ同じ条件で色味を検知し修正することができるという利点がある。しかしカラーセンサは記録材のトナー画像を直接検知するため、検知精度を向上させるには、センサが設置される部分の搬送路において、他の搬送路に比べて記録材のバタツキを極力抑えて安定した記録材の搬送を行う必要がある。
【０００４】
記録材のバタツキを抑えて安定した記録材搬送を行う手法として、特許文献１では、記録材の搬送手段による搬送速度を、カラーセンサによる色味検知制御実施時には、通常の印字動作時よりも低下させる手法が紹介されている。
【特許文献１】特開２００５−２８３８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら前述の従来技術には以下のような問題があった。
特許文献１では、カラーセンサによる色味検知制御実施時には、記録材搬送手段の搬送速度を低下させている。しかし、たとえば搬送手段が複数個の部材（例えば搬送ローラ）により構成され、さらに、複数個の部材のそれぞれの搬送（駆動）速度が異なるように設定されている場合、複数の部材のうちの単一の部材で搬送する場合と、複数の部材で搬送する場合では、記録材の搬送速度が変動してしまう可能性が高くなる。これにより、記録材がバタついたり、またカラーセンサの検知位置が検知対象のトナーパッチ位置に対してずれてしまい、検知精度低下や誤検知を招く可能性がある。
【０００６】
またそれぞれの搬送部材がプリント枚数や使用環境によって外径や摩擦力が変動したり、記録材自身の剛性（いわゆるコシ）に影響されて、個々の部材の搬送力差が大きくなってしまうことによって、搬送速度差が発生してしまう場合もある。このような場合も同様に、カラーセンサによる色味検知制御実施時に安定した記録材搬送をできずに、検知精度低下や誤検知を招く可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、記録材のバタつきや搬送速度変動の影響によるカラーセンサの検知精度の低下を低減できるカラー画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため本発明では、カラー画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【０００９】
（１）記録材にトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着手段と、前記定着手段によってトナー像が定着された記録材を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも記録材の搬送方向の下流側に配置され、記録材を搬送する第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間に配置され、画像形成条件を補正するために記録材に形成されたトナーパターンを検知する光学センサと、を有し、前記第２の搬送手段が記録材を搬送する際には、前記第１の搬送手段が同じ記録材を同時に搬送する場合があり、前記制御手段は、通常画像形成時、記録材にトナー像を形成する際には、前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度より前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度を速くし、前記光学センサによって前記トナーパターンを検知する際には、前記第１の搬送手段による記録材の搬送速度と前記第２の搬送手段による記録材の搬送速度とを同一の搬送速度とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録材のバタつきと搬送速度変動の影響によるカラーセンサの検知精度の低下を低減できるカラー画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明を実施するための最良の形態を実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１である“カラー画像形成装置”の構成を示す断面図である。
本カラー画像形成装置における画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間にもとづいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録材１１へ転写し、その記録材１１上の多色トナー像を定着させることにより所要のカラー画像を得るものである。
【００１３】
そのため、給紙部２１、現像色分並置したステーションごとの感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋを備えている。また、現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着装置３０、カラーセンサ４２（光学センサ）、レジストローラ５１およびレジ前センサ５２（記録材検知手段）を備えている。さらに、片面／両面切り替え手段としてのスイッチバックローラ６１およびスイッチバックユニット６２、両面ローラ６３（両面反転手段）を備えている。
【００１４】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００１５】
一次帯電手段として、ステーションごとにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成である。そして各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００１６】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００１７】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーションごとにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成である。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。また不図示の電源から、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳと、それに対応する感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ間には現像バイアスが印加されている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。
【００１８】
給紙手段としての給紙部２１には、給紙カセット２１ａまたは給紙トレイ２１ｂがあり、記録材１１が収容されている。この記録材１１は給紙ローラ２０により搬送されレジストローラ５１に到達する。また両面搬送路から搬送される記録材１１も同様レジストローラ５１に到達する。これはレジ前センサ５２によって検知される。画像形成時には、レジ前センサ５２によって中間転写体２７上の多色トナー像が転写ローラ２８に到達するタイミングに合わせて、所定時間、記録材１１の搬送を停止させる。記録材１１がレジストローラ５１から転写ローラ２８に到達する。
転写ローラ２８は中間転写体２７と接触して、記録材１１を狭持搬送し、記録材１１に中間転写体２７上の多色トナー像を転写する。
転写ローラ２８は、記録材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で記録材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。また不図示の電源から、転写ローラ２８と中間転写体２７間には転写バイアスが印加されている。
【００１９】
定着装置３０は、記録材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように記録材１１を加熱する定着ローラ３１と記録材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。ここで加圧ローラ３２は定着ローラ３１に対して従動回転をしている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した記録材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着され、スイッチバックローラ６１へ搬送される。
【００２０】
スイッチバックローラ６１、スイッチバックユニット６２および両面ローラ６３の動作について説明する。片面印字の場合は、スイッチバックローラ６１は記録材１１を矢印Ａの方向へ搬送し、不図示の排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
また両面印字の場合、スイッチバックローラ６１は記録材１１を一旦は矢印Ａの方向へ搬送し、その後制御部による所定のタイミングで搬送方向を反転して両面搬送部（矢印Ｂの方向）へ搬送する。この時スイッチバックユニット６２は記録材１１をガイドするため、位置をａからｂへ切り替える。両面搬送部には搬送手段としての両面ローラ６３ａ（光学センサの上流側に配置されている搬送手段）、６３ｂおよび後述するカラーセンサ４２があり、記録材１１はレジストローラ５１（光学センサの下流側に配置されている搬送手段）へ搬送される。その後、記録材１１の未印字面を、前述と同様のプロセスによって印字を行い、排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２１】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を記録材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２２】
カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形成装置において、両面搬送路に設置されており、不図示の同一駆動モータおよびギア列等により等速回転する２つの両面ローラ６３ａ、６３ｂの間に、記録材１１の画像印字面へ向けて設置されている。カラーセンサ４２により、記録材１１上に形成された定着後の混色パッチに対するＲＧＢ出力値を検知する。
【００２３】
図２にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。図２（ａ）に示すカラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ４３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４４ａにより構成される。白色ＬＥＤ４３からの出力光を、定着後のトナーパッチ７１が形成された記録材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４４ａの受光部４４ｂは、図２（ｂ）に示すようにＲＧＢが独立した画素となっている。
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４４ａの電荷蓄積型センサは、フォトダイオードで構成されても良いし、ＲＧＢの３画素のセットが数セット並んでいるものであっても良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。さらには、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００２４】
本実施例において、カラーセンサ４２による色度制御の実施は、ユーザが所望した場合にユーザの手動操作により行われるものとする。もちろん、一定の期間ごとに当該色度制御を実行するように制御しても良い。
【００２５】
図３は本実施例のカラー画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。制御部１００はカラー画像形成装置２００全体の動作を制御している。制御部１００には情報処理手段としてマイクロプロセッサなどのＣＰＵ１０１、記憶手段として不揮発性メモリであるＲＯＭ１０２および揮発性メモリであるＲＡＭ１０３がある。またカラー画像形成装置２００内には、両面用モータ２０１およびレジ用モータ２０２があり、両者はそれぞれ両面ローラ６３およびレジストローラ５１（図１参照）を制御部１００の動作制御により回転駆動させるためのモータである。
【００２６】
またカラーセンサ４２は前述の図２に示すように、白色ＬＥＤ４３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４４ａにより構成されている。そして、制御部１００の動作制御による白色ＬＥＤ４３の発光の反射光量強度に対応する電圧信号が、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４４ａを介して制御部１００へ入力される。カラーセンサ４２による電圧信号は制御部１００内でＡ／Ｄ変換され、その変換結果はＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３へ記憶される。
【００２７】
ここで本実施例の特徴である、（Ａ）両面印字時と（Ｂ）カラーセンサによる色度検知実行時における、レジストローラ５１と両面ローラ６３の関係、制御について説明する。
本実施例において、レジストローラ５１の搬送速度は制御部１００内のＲＯＭ１０２中に２段階の設定値を有している。それをＶｒおよびＶｒ′とし、両者にはＶｒ＞Ｖｒ′の関係がある。またレジストローラ５１の搬送速度ＶｒおよびＶｒ′と両面ローラ６３の搬送速度Ｖｄの関係には、下記の関係がある。
Ｖｒ  ＞Ｖｄ  （１）
Ｖｒ′＝Ｖｄ  （２）
【００２８】
本実施例において、後述する理由から（Ａ）画像形成装置の通常動作時、および両面印字時（通常の画像形成時）にはレジストローラ搬送速度にＶｒを選択し、また（Ｂ）カラーセンサによる色度検知実行時にはレジストローラ搬送速度にＶｒ′を選択する。
【００２９】
図４は本実施例の両面搬送路からレジストレーション部における、記録材搬送に関する模式図を示している。本実施例において、両面搬送路には搬送部材である両面ローラ６３とレジストローラ５１間にガイドＡおよびガイドＢによる両面折り返し部があり、記録材はその間を搬送される。本実施例における両面折り返し部において、記録材１１の両面印字時の画像印字面側（２面目）をガイドＢに摺擦すると、その摺擦部が摩擦帯電してしまい、記録材の画像印字面において不均一な電荷分布が発生してしまう場合がある。そのため、転写部である転写ローラ２８において転写バイアスによって中間転写体２７からの記録材１１上へトナーが転写する際に、摺擦部においてトナーの転写不良よる画像不良が発生してしまう可能性がある。
【００３０】
表１は本実施例においてレジストローラ５１の搬送速度にＶｒまたはＶｒ′を選択した場合の、記録材搬送とカラーセンサの色度検知に関する状況を示している。
【００３１】
【表１】
0005089285.tif 000002
【００３２】
まずレジストローラ５１の搬送速度にＶｒを選択した場合、
搬送速度の関係は、レジストローラ搬送速度Ｖｒ＞両面ローラ搬送速度Ｖｄとなり、その結果、図４（ａ）のように、記録材は先端がレジストローラ５１に到達した後、レジストローラ５１側に引力が働くため、ガイドＡに沿って搬送される。そのため両面印字時の画像面側がガイドＢにほとんど摺擦されないため、良好な画像を得ることができる。
しかし、レジストローラ５１と両面ローラ６３では記録材１１の搬送速度が異なるため、カラーセンサ４２による色度検知を実行した場合には、記録材先端がレジストローラ５１へ到達した後、搬送速度が変動する可能性がある。これにより検知位置のずれ等によって、カラーセンサの色度検知制御の精度が低下してしまう場合がある。そのためカラーセンサ４２による色度検知を実行しない、（Ａ）画像形成装置の通常動作時、両面印字時にはレジストローラ搬送速度にＶｒを用いる。
【００３３】
また、レジストローラ５１の搬送速度にＶｒ′を選択した場合、
搬送速度の関係は、レジストローラ搬送速度Ｖｒ′＝両面ローラ搬送速度Ｖｄとなる。その結果、図４（ｂ）のように、記録材は両面搬送路を（ａ）よりも自由な形で搬送され、記録材のコシが強い場合などは、その反力によって両面印字の画像面側がガイドＢに強く摺擦される可能性がある。
また、レジストローラ５１と両面ローラ６３は搬送速度が同一であるため、カラーセンサ４２による色度検知時において、搬送速度が変動する可能性は低い。そのためカラーセンサの色度検知制御が良好な状態で実施することができる。（Ｂ）そのため両面印字を実行しない、カラーセンサ４２による色度検知実行時のみレジストローラ搬送速度にＶｒ′を用いる。
【００３４】
このように、レジストローラ５１の搬送速度をＶｒとＶｒ′とに切り替えることによって、両面ローラとレジストローラとの搬送速度の速度差を異なるように設定する。つまり、複数の搬送手段間の搬送速度の速度差を異なるように設定する。これにより、カラーセンサ４２で検知する場合に記録材を安定して搬送させて検知動作を正確に行なうことができ、画像形成時には良好な画像形成ができるようになる。
【００３５】
図５に、本実施例におけるカラーセンサ４２による色度制御が実行された場合の、カラー画像形成装置の動作概要を説明するためのフローチャートを示す。
制御部１００よりカラーセンサ４２による色度制御が開始されると、まずステップ１（以下Ｓ１のように略記する）で給紙ローラ２０を回転駆動させ、記録材１１をレジストローラ５１まで搬送して所定時間停止する。そしてＳ２で中間転写体２７上に形成されたトナーパッチパターンのタイミングに合わせて、転写ローラ２８へ搬送される。
【００３６】
図６に濃度または色度制御用のトナーパッチパターンの一例を示す。このパッチパターンはパッチ１つが１０ｍｍ×１０ｍｍで形成されており、記録材搬送方向に対する直交方向においてカラーセンサ４２の設置位置に対応し、記録材搬送方向に間隔１０ｍｍずつを空けて、等間隔に配列している。またパッチパターンはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色或いは混色を濃度または色度を変化させながら、連続的に形成されている。
【００３７】
Ｓ３において転写ローラ２８によりトナーパッチパターンは記録材１１上へ転写する。Ｓ４において定着装置３０は記録材１１上の未定着のトナーパッチパターンを定着し、スイッチバックローラ６１へ搬送する。Ｓ５においてスイッチバックローラ６１およびスイッチバックユニット６２により、記録材１１は両面ローラ６３へ搬送される。
ここでＳ６において、制御部１００によってレジストローラ５１の搬送速度にＶｒ′を適用する。
Ｓ７において記録材１１がカラーセンサ４２へ到達すると、カラーセンサ４２は記録材１１上のトナーパッチパターンの色度検知を実行し、Ｓ８において記録材１１を画像形成装置から排出する。
【００３８】
その後Ｓ９において、検出されたカラーパッチの色度情報を、スキャナ部２４の露光光量、現像手段２６の現像バイアス、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの画像形成条件にフィードバックする。また検出されたカラーパッチの色度情報をＲＯＭ１０２中に保存することにより、安定したカラーバランスの画像を得ることができる。
【００３９】
本実施例においてレジストローラ５１の搬送速度として２段階の設定値を有している。しかし、搬送する記録材のコシなどの特性は記録材ごとに変動する可能性があるため、たとえば紙坪量や印字モードごとに各々設定値を設定し、両面印字時と、カラーセンサ４２による色度検知を実行時において搬送速度をそれぞれ切り替えても良い。
また本実施例においてはカラーセンサ４２による色度検知実行の有無によって、レジストローラ５１の搬送速度を変更しているが、両面ローラ６３の搬送速度を変更しても良い。
【００４０】
以上説明したように、本実施例によれば、レジストローラ５１の搬送速度をカラーセンサ４２による色度検知の実行有無によって変更することによって、両面印刷時とカラーセンサ４２による色度検知実行時において最適な記録材搬送を実施することが可能となる。そのため両面印刷時には画像不良の発生が少なく、またカラーセンサ４２による色度検知実行時には安定して記録材１１を搬送し、カラーセンサ４２の検知精度低下を防止することが可能となる。
【実施例２】
【００４１】
実施例２である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、カラーセンサ色度検知実行時において、レジ前センサ５２およびカラーセンサ４２を用いることにより、レジストローラ５１および両面ローラ６３の搬送速度を検知し、検知結果を随時フィードバック制御する例について説明する。
なお、本実施例の実施例１と異なる点は、搬送部材の速度制御の部分のみであるため、それ以外の本実施例で使用するカラー画像形成装置の動作や制御の説明は実施例１の説明を援用しここでの説明を省略する。
【００４２】
図７に、本実施例におけるカラーセンサ４２による色度制御が実行された場合の、カラー画像形成装置の動作概要を説明するためのフローチャートを示す。Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ８、Ｓ９は実施例１と同様のため、説明は省略する。
Ｓ６−２において、レジストローラ５１の搬送速度をＶｒ′に設定する。またＶｒ′の初期値をＶｒ′（０）とする。
またＳ７−２において記録材１１がカラーセンサ４２へ到達すると、カラーセンサ４２は記録材１１上のトナーパッチパターンの色度検知を実行する。またカラーセンサ４２が記録材先端を検知してから、レジ前センサ５２が記録材１１先端を検知するまでの時間をｔａとする。またカラーセンサ４２が記録材１１後端を検知してから、レジ前センサが記録材１１後端を検知するまでの時間をｔｂとし、それぞれＲＯＭ１０２に記憶する。
【００４３】
ここでカラーセンサ４２とレジ前センサ５２間の搬送距離をＤａとし、カラーセンサ４２によるＸ回目の色度検知を実行する場合に、
（ｉ）両面搬送路において、カラーセンサが記録材先端を検知してから、レジ前センサ５２が記録材先端を検知するまでの間は、記録材は主に両面ローラ６３による搬送速度Ｖｄ（ｘ）で搬送される。そこで、両面ローラ６３の搬送速度Ｖｄ（ｘ）は下式（３）により求められる。
Ｖｄ（ｘ）＝Ｄａ／ｔａ    （３）
【００４４】
次に、（ii）両面搬送路において、カラーセンサが記録材後端を検知してから、レジ前センサ５２が記録材後端を検知するまでの間は、記録材１１は主にレジストローラ５１による搬送速度Ｖｒ′（ｘ）で搬送されることから、
レジストローラの搬送速度Ｖｒ′（ｘ）は下式（４）により求められる。
Ｖｒ′（ｘ）＝Ｄａ／ｔｂ    （４）
【００４５】
ここでレジストローラ５１の速度修正値Ｙは（５）式によって算出され、修正後のレジストローラ５１の搬送速度Ｖｒ′（ｘ＋１）は（６）式によって求められる。
Ｙ（ｘ）＝Ｖｄ（ｘ）／Ｖｒ′（ｘ）        （５）
Ｖｒ′（ｘ＋１）＝Ｖｒ′（ｘ）×α×Ｙ（ｘ）    （６）
＊αは予めＲＯＭ１０２に記憶されている定数である。
Ｓ１０において、ＲＯＭ１０２中によってＶｒ′（ｘ＋１）はレジストローラ５１の搬送速度Ｖｒ′として再設定され、記憶される。
また本実施例においてはレジストローラ５１の搬送速度を修正しているが、両面ローラ６３の搬送速度を修正することによりレジストローラ５１と両面ローラ６３の搬送スピードを等速に制御しても良い。
【００４６】
以上説明したように、本実施例によれば、カラーセンサ４２による色度検知を実行する際、レジ前センサ５２およびカラーセンサ４２を用いた搬送速度検知を実施することにより、両ローラの搬送速度差を随時修正することが可能となる。したがって、印字枚数や経時変化により記録材１１の搬送速度が変動するような構成においても、本実施例における速度修正を実施することにより安定した記録材１１の搬送を実現することができるため、カラーセンサ４２の精度を向上することが可能となる。
【実施例３】
【００４７】
実施例３である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、カラーセンサ４２を用いた色度検知実行中に、カラーセンサ４２によるトナーパッチパターンの検出結果から、レジストローラ５１および両面ローラ６３の搬送速度の検知を行い、検知結果を随時フィードバック制御する例について説明する。
【００４８】
なお、本実施例の実施例２と異なる点は、搬送部材の速度検知手法のみであり、それ以外の本実施例で使用するカラー画像形成装置の動作や制御は、実施例１、実施例２と同様であるため、実施例１、実施例２の説明を援用し、ここでの説明は省略する。
【００４９】
本実施例におけるカラーセンサ４２による色度制御が実行された場合のカラー画像形成装置の動作概要は、図７に示す実施例２の動作と同様であるため、説明は省略する。
【００５０】
図８は本実施例におけるトナーパッチパターン（所定のテストチャート）の一例を示しており、Ａ３サイズの記録材に対して先端３０ｍｍを空けて、記録材搬送方向に対する直行方向の中心に１０×１０ｍｍのトナーパッチを１０ｍｍ間隔で形成する。両面ローラ６３ｂとレジストローラ５１の搬送距離は２４０ｍｍであるため、記録材先端から２４０ｍｍ前後の位置で記録材の搬送速度変動が発生する可能性がある。そこで記録材先端から２４０ｍｍ前後において、速度変動が発生しているかを後述する制御で検知するため、記録材の搬送方向における先頭から５個目までのトナーパッチをそれぞれＬ１〜Ｌ５とした。また記録材先端から２４０ｍｍ以降において、その先頭からの５個目までのトナーパッチをそれぞれＴ１〜Ｔ５とした。
Ｓ７−２においてカラーセンサによる色度検知を実行する際に、カラーセンサが図８におけるパッチＬ１を検知してからパッチＬ５を検知するまでの時間をｔＬ、またパッチＴ１を検知してからパッチＴ５を検知するまでの時間をｔＴとすると、
それぞれの搬送速度Ｖは下記のように計算することができる。
ＶＬ＝９０ｍｍ（パッチＬ１先端からパッチＬ５後端までの距離）／ｔＬ    （７）
ＶＴ＝９０ｍｍ（パッチＴ１先端からパッチＴ５後端までの距離）／ｔＴ    （８）
ここで、ＶＬは主に両面ローラ６３による搬送速度であり、またＶＴは両面ローラ６３とレジストローラ５１による搬送速度である。
この結果から、レジストローラの速度修正値Ｖｘを下式（９）により計算する。
Ｖｘ＝ａ×（ｂＶＴ−ｃＶＬ）    （９）
＊ａ、ｂおよびｃは予めＲＯＭ１０２に記憶されている定数である。
Ｓ７−２において制御部１００内のＲＯＭ１０２に記憶されているレジストローラ５１の速度Ｖｒ′（ｘ）に対して、Ｓ７−１において求めたＶｘを加えた値をＶｒ′（＝Ｖｒ′（ｘ）＋Ｖｘ）とし、レジストローラ５１の速度をＲＯＭ１０２内に再設定する。
【００５１】
本実施例ではレジストローラ５１の搬送速度を調整しているが、前記計算結果を基に両面ローラ６３の搬送速度を調整しても良い。
【００５２】
本実施例によれば、カラーセンサ４２を用いた速度検知を行うことにより、環境変動や経時変化によって搬送ローラの搬送力が変動した場合やユーザが使用する記録材が変化した場合においても、対処できる。すなわち、カラーセンサの検知実施のタイミングで随時に速度修正を実施することが可能となり、カラーセンサの検知精度を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１であるカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】カラーセンサの概略構成を示す
【図３】制御部と画像形成部の関係を示すブロック図
【図４】両面搬送路からレジストレーション部における、記録材搬送に関する模式図
【図５】実施例１の動作概要を示すフローチャート
【図６】濃度または色度制御用トナーパッチパターンを示す図
【図７】実施例２の動作概要を示すフローチャート
【図８】実施例３における、濃度または色度制御用トナーパッチパターンを示す図
【符号の説明】
【００５４】
１１      記録材
２８      転写ローラ
３０      定着装置
３１      定着ローラ
４２      カラーセンサ
５１      レジストローラ
６３      両面ローラ
１００    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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