(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に回転ブラシを支持した旋回アームを水平に旋回させることにより被洗浄車両の左右側面下部に対して接近離間自在に構成され、前記回転ブラシにより前記被洗浄車両の左右側面下部を洗浄する下部側面洗浄ブラシを、洗車機本体内の両側下部にそれぞれ備えた洗車機の制御方法であって、
前記被洗浄車両と洗車機本体の相対移動中に、前記被洗浄車両との接触により前記回転ブラシに作用する力の向きが、回転ブラシを支持する旋回アームが水平に旋回して回転ブラシが逃げる向きとなるように前記回転ブラシを回転し、前記旋回アームを水平に旋回して前記回転ブラシを前記被洗浄車両に接近させ、回転ブラシにより被洗浄車両の左右側面下部を洗浄するとともに、前記回転ブラシと被洗浄車両の左右側面までの距離を計測して前記被洗浄車両の左右側面の形状を求め、
前記相対移動とは逆向きへの相対移動中に、前記回転ブラシを、前記求めた被洗浄車両の左右側面の形状に基づいて接近離間制御して被洗浄車両の左右側面下部を洗浄することを特徴とする洗車機の制御方法。
【請求項２】
前記洗車機本体に、前記被洗浄車両に対して接近離間自在に構成され、被洗浄車両の左右側面を洗浄する左右一対の側面洗浄ブラシを備え、
前記被洗浄車両の側面までの距離を、ソニックセンサ、または前記側面洗浄ブラシが被洗浄車両の左右側面に沿って接近離間するときの前記被洗浄車両への接近離間位置により求めること
を特徴とする請求項１に記載の洗車機の制御方法。
【請求項３】
前記洗車機本体に、前記旋回アームを旋回する手段としてシリンダを備え、
前記下部側面洗浄ブラシの回転ブラシの接近離間位置を、前記旋回アームの回転軸の旋回角度、または前記シリンダのシリンダロッドの伸び量により求めること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機の制御方法、特に下部側面洗浄ブラシの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下部側面洗浄ブラシ（ロッカーブラシ）は、洗車機本体（門型フレーム）内の両側下部に設けられ、被洗浄車両の側面下部およびタイヤをブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のブラシであり、特許文献１に開示されているように、被洗浄車両に対して接近離間自在および回転自在な構成とされている。
【０００３】
すなわち、一端に固着された回転軸を中心に揺動可能に洗車機本体に支持され、先端（他端）には原動機で回転駆動される回転ブラシ（ブラシ本体）を支持したアーム（揺動腕）が設けられ、前記回転軸にはスプリングアームとシリンダアームが固着されている。またスプリングアームと洗車機本体間には、該スプリングアームに従って回転ブラシを閉じ側（被洗浄車両に接近する方向）に付勢するスプリングが張設されるとともに、シリンダアームと洗車機本体間には、該シリンダアームに従って回転ブラシを開き側（被洗浄車両から離脱する方向）に駆動し得るシリンダが接続されている。
【０００４】
上記構成により、原動機により回転ブラシが回転駆動され、シリンダを不作動にするとアームはスプリングにより回転ブラシの閉じ方向に付勢されて回転し、回転ブラシは閉位置（被洗浄車両に接近する方向）に向けて移動されて被洗浄車両に接触し、回転ブラシにより被洗浄車両の側面下部がブラシング洗浄される。またシリンダを作動させると、アームはスプリングの付勢力に抗して開位置（被洗浄車両から離脱する方向）に向けて開移動され、ブラシング洗浄が終了される。
【特許文献１】特開２００３−２２０９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７に簡略化して示すように、ロッカーブラシ（下部側面洗浄ブラシ）７１は、洗車機本体が移動して被洗浄車両７２の洗車を実行する往路において、上記閉位置（被洗浄車両に接近状態）で被洗浄車両７２と回転ブラシ７３との間に無理な力が加わっても、力の向きが回転ブラシ７３を支持するアーム７４が、被洗浄車両７２に対して開く向きに旋回して回転ブラシ７３が逃げてくれるように、取付けられる。このような取付けのために、往路とは逆向きに洗車機本体が移動して被洗浄車両７２の洗車を実行する復路時では、上記閉位置（被洗浄車両に接近状態）で被洗浄車両７２と回転ブラシ７３との間に無理な力が加わると、力の向きが回転ブラシ７３を支持するアーム７４を被洗浄車両７２に対して閉じる向きとなり、被洗浄車両７２またはロッカーブラシ７１が損傷する恐れがある。この理由により、復路においてはロッカーブラシ７１は開いたままとされ、ブラッシングを実行させないようにしている。したがって、図７に示すように、往路の際に発生する洗い残し部分（被洗浄車両７２のタイヤカバー７２ｂの後方部）が洗浄されることがなくそのまま残され、洗浄が不十分となる恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、復路で下部側面洗浄ブラシを駆動して被洗浄車両の左右側面下部を十分に洗浄でき、この際に被洗浄車両または下部側面洗浄ブラシの損傷を回避できる洗車機の制御方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、先端に回転ブラシを支持した旋回アームを水平に旋回させることにより被洗浄車両の左右側面下部に対して接近離間自在に構成され、前記回転ブラシにより前記被洗浄車両の左右側面下部を洗浄する下部側面洗浄ブラシを、洗車機本体内の両側下部にそれぞれ備えた洗車機の制御方法であって、前記被洗浄車両と洗車機本体の相対移動中に、前記被洗浄車両との接触により前記回転ブラシに作用する力の向きが、回転ブラシを支持する旋回アームが水平に旋回して回転ブラシが逃げる向きとなるように前記回転ブラシを回転し、前記旋回アームを水平に旋回して前記回転ブラシを前記被洗浄車両に接近させ、回転ブラシにより被洗浄車両の左右側面下部を洗浄するとともに、前記回転ブラシと被洗浄車両の左右側面までの距離を計測して前記被洗浄車両の左右側面の形状を求め、前記相対移動とは逆向きへの相対移動中に、前記回転ブラシを、前記求めた被洗浄車両の左右側面の形状に基づいて接近離間制御して被洗浄車両の左右側面下部を洗浄することを特徴とするものである。
【０００８】
上記方法によれば、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動中に、前記下部側面洗浄ブラシの回転ブラシは、旋回アームの旋回により被洗浄車両に接近して被洗浄車両の左右側面下部を洗浄する。このとき、被洗浄車両との接触により回転ブラシに作用する力の向きが、回転ブラシを支持する旋回アームを水平に旋回して回転ブラシが逃げる向きとなるように回転ブラシが回転されるために、被洗浄車両および回転ブラシが損傷する恐れはない。また回転ブラシと被洗浄車両の左右側面までの距離が計測され被洗浄車両の左右側面の形状が求められる。
【０００９】
また相対移動とは逆向きへの相対移動が行われると、下部側面洗浄ブラシの回転ブラシは、旋回アームの旋回により被洗浄車両に接近して被洗浄車両の左右側面下部を洗浄する。よって、従来は実行していなかった下部側面洗浄ブラシによる洗浄が実行され、また相対移動での洗い残し部分の洗浄が実行され、洗浄力が向上する。さらに、下部側面洗浄ブラシの回転ブラシは、被洗浄車両の左右側面下部の洗浄の際に前記求めた被洗浄車両の左右側面の形状に基づいて接近離間制御されることにより、被洗浄車両と回転ブラシとの間に無理な力が作用することが回避され、無理な力が回転ブラシを支持する旋回アームを閉じる向きに掛かり、被洗浄車両または回転ブラシが損傷する恐れが回避される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記洗車機本体に、前記被洗浄車両に対して接近離間自在に構成され、被洗浄車両の左右側面を洗浄する左右一対の側面洗浄ブラシを備え、前記被洗浄車両の側面までの距離を、ソニックセンサ、または前記側面洗浄ブラシが被洗浄車両の左右側面に沿って接近離間するときの前記被洗浄車両への接近離間位置により求めることを特徴とするものである。
【００１１】
上記方法によれば、被洗浄車両の側面までの距離が、ソニックセンサ、または左右一対の側面ブラシの被洗浄車両への接近位置データにより求められる。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記洗車機本体に、前記旋回アームを旋回する手段としてシリンダを備え、前記下部側面洗浄ブラシの回転ブラシの接近離間位置を、前記旋回アームの回転軸の旋回角度、または前記シリンダのシリンダロッドの伸び量により求めることを特徴とするものである。
【００１２】
上記方法によれば、下部側面洗浄ブラシの回転ブラシの接近離間位置は、旋回アームの回転軸の旋回角度、またはシリンダのシリンダロッドの伸び量により求められる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗車機の制御方法は、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動中（往路中）に、被洗浄車両との接触により下部側面洗浄ブラシの回転ブラシに作用する力の向きが回転ブラシを支持する旋回アームが旋回して回転ブラシが逃げる向きとなるように回転ブラシが回転され、旋回アームが水平に旋回されて回転ブラシが被洗浄車両に接近され、回転ブラシによる被洗浄車両の左右側面下部の洗浄が実行されるとともに、回転ブラシと被洗浄車両の左右側面までの距離が計測され被洗浄車両の左右側面の形状が求められ、相対移動とは逆向きへの相対移動が行われると（復路中に）、下部側面洗浄ブラシの回転ブラシは、前記求めた被洗浄車両の左右側面の形状に基づいて接近離間制御されて、従来は実行していなかった復路中の左右側面下部の洗浄が実行されることにより、相対移動時における被洗浄車両の洗い残し部分の洗浄を実行でき、よって洗浄力を向上でき、さらに被洗浄車両と回転ブラシとの間に無理な力が作用することを回避でき、無理な力が回転ブラシを支持する旋回アームを閉じる向きに掛かり、被洗浄車両または回転ブラシが損傷する恐れを回避できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態の洗車機は、被洗浄車両（以下、車両という）に対して洗車機本体を前後方向に移動（相対移動の一例）させながら車両の洗浄を行う洗車機である。なお、本実施の形態における動作説明においては、車両に乗用車系（セダン系）が使用されている。
【００１５】
図４，図５において、１は被洗浄車両の車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６と、第１洗剤（前洗剤）アーチ７と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８と、第１ワックスアーチ９と、第２ワックスアーチ１０と、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１とが配設され、第１洗浄水アーチ６の近くに、車両２の乾燥手段として、トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３ならびに両ノズル１２，１３に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４が設けられている。
【００１６】
また、洗車機本体１内には、車両２をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１５と洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に接近離間自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１６が設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両２の両側面下部および車両２のタイヤ２ａを洗浄する左右一対のロッカーブラシ（下部側面洗浄ブラシの一例）１７が互いに接近離間自在に設けられ、車両２と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両２の洗浄を行っている。
【００１７】
また洗車機本体１内には洗車機本体１の前記輪体３に連結され洗車機本体１を走行させる走行駆動装置（モータ等）１９が設けられ、また洗車機本体１の正面側部には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチが配列された操作パネル２０が設けられている。
【００１８】
また操作パネル２０の裏側（洗車機本体１内）には、マイクロコンピュータからなる制御装置２１が設けられており、操作パネル２０からの洗車コースパターンの設定信号、起動、停止などの操作信号、後述する走行位置検出用ロータリエンコーダ２４等の検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、上記ノズル１２，１３、ブラシ１５，１６，１７等を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００１９】
また洗車機本体１の前方右側の内側面には、車両２に向けて、車両２の右側面（少なくとも左右の側面の一例）までの距離、すなわち後述する、開位置に位置する回転ブラシ３６と車両２の側面との距離を計測する手段としてソニックセンサからなる距離検出センサ２３が設けられている。また洗車機本体１内には、洗車機本体１の走行位置を検出するために、走行駆動装置１９に走行位置検出用ロータリエンコーダ２４（図１）が連結されている。
【００２０】
以下、本発明の要部であるロッカーブラシ１７の構造および制御方法を詳細に説明する。図６に、各ロッカーブラシ１７を作動させるロッカーブラシ装置の一例を示す。
図６に示すように、旋回アーム３１が配設され、旋回アーム３１の一端（洗車機本体１側）に回転軸３２が固着され、この回転軸３２が、洗車機本体１側に固定された軸受け３３に回転自在に支持され、軸受け３３に回転軸３２を介して旋回アーム３１が水平に支持されている。また回転軸３２にシリンダアーム３４が固着され、シリンダアーム３４と洗車機本体１との間に、旋回アーム３１を、回転軸３２を中心にして閉位置（車両２への接近位置側）と開位置（車両２からの離間位置側）に回転させるシリンダ３５が設けられている。
【００２１】
また旋回アーム３１の他端（先端）下方に回転ブラシ（ブラシ本体）３６が回転自在に支持され、また旋回アーム３１の一端側下方にモータ等の正逆回転可能な回転駆動装置３７が固定され、回転駆動装置３７の回転軸３７ａと回転ブラシ３６の回転軸３６ａにはそれぞれスプロケット３７ｂ，３６ｂが取付けられ、これらスプロケット３７ｂと３６ｂとの間が、チェーン３８により連結されている。また回転ブラシ３６は、図６（ａ）に示すように、旋回アーム３１が、車両２の前後方向と平行な位置となっているとき開位置とされている。
【００２２】
また旋回アーム３１の回転軸３２には、旋回アーム３１の回転角度を検出する手段として回転角度検出用ロータリエンコーダ３９が連結されている。
上記シリンダ３５は、図１に示すように、ピストン４１内部にばね４２が配置され、シリンダロッド４３が、ピストン４１内にエアが供給されるとばね４２の付勢力に抗して縮まり（回転ブラシ３６を開位置の方向に移動し）、ピストン４１内が外気に開放されるとばね４２の付勢力により伸びる（回転ブラシ３６を閉位置の方向に移動する）構造となっている。またシリンダロッド４３が伸びるときに、ピストン４１内のエアが排気される。また回転ブラシ３６（旋回アーム２１）が開位置のときに動作するリミットスイッチからなる開限検出センサ４５と、回転ブラシ３６（旋回アーム２１）が閉位置のときに動作するリミットスイッチからなる閉限検出センサ４６が設けられている。
【００２３】
また図１に示すように、シリンダ３５のエア配管には、コイルが励磁されていないときにエアをシリンダ３５のピストン４１内へ供給する供給位置、コイルが励磁されるシリンダ３５のピストン４１内のエアを排気可能な排気位置に切り換えられる３ポート２位置の開閉用電磁弁５１と、並列接続されたオリフィス５２および逆止弁５３と、コイルが励磁されていないときにエアを導通する導通位置、コイルが励磁されるシリンダ３５のピストン４１内のエアを封止する封止位置に切り換えられる３ポート２位置のブロック用電磁弁５４が介装され、またピストン４１内のエアの圧力が所定圧力を超えると排気する逆止弁５５が取付けられている。
【００２４】
上記ロッカーブラシ１７の構成による作用を説明する。
（１）．回転ブラシ３６の回転
回転駆動装置３７が駆動されると、その駆動力は、回転駆動装置３７の回転軸３７ａ、スプロケット３７ｂ、チェーン３８、スプロケット３６ｂ、回転ブラシ３６の回転軸３６ａへ伝達され、回転ブラシ３６が回転する。回転駆動装置３７は、回転ブラシ３６を、車両２との接触により回転ブラシ３６に作用する力の向きが、回転ブラシ３６を支持する旋回アーム３１が旋回して回転ブラシ３６が逃げる向きとなるように駆動する。
【００２５】
（２）．回転ブラシ３６の開位置（車両２から離脱方向）への移動
図２（ａ）に示すように、開閉用電磁弁５１が供給位置で、且つブロック用電磁弁５４が導通位置のときに、ピストン４１内へエアが供給され、シリンダロッド４３がばね４２の付勢力に抗して縮まり、旋回アーム３１が洗車機本体１側へ旋回され、回転ブラシ３６は開位置の方向へ移動する。
【００２６】
（３）．回転ブラシ３６の閉位置（車両２から離脱方向）への移動
図２（ｂ）に示すように、開閉用電磁弁５１が排気位置で、且つブロック用電磁弁５４が導通位置のときに、シリンダロッド４３がばね４２の付勢力により伸び、ピストン４１内のエアは排気され、旋回アーム３１が車両２側へ旋回され、回転ブラシ３６は閉位置の方向へ移動する。
【００２７】
（４）．回転ブラシ３６の位置のブロック（保持）
図２（ｃ）に示すように、ブロック用電磁弁５４が封止位置に切り換わると、ピストン４１内のエアは封止され、シリンダロッド４３の位置が保持され、よって旋回アーム３１の旋回位置が保持され、回転ブラシ３６の位置は保持される。
【００２８】
上記構造により、ロッカーブラシ１７は、先端に回転ブラシ３６を支持した旋回アーム３１を旋回させることにより車両２の左右側面下部およびタイヤ２ａに対して接近離間自在に設けられ、回転ブラシ３６により車両２の左右側面下部およびタイヤ２ａを洗浄できる。
【００２９】
以下、制御装置２１の一部を構成する、ロッカーブラシ１７による車両２の洗浄制御を実行するロッカーブラシ制御部６１の動作を詳細に図１のブロック図を参照しながら説明する。なお、上記制御装置２１には、各ノズル１２，１３、各ブラシ１５，１６，１７毎にこれら各ノズル・ブラシを制御する制御部（ロッカーブラシ制御部６１以外は図示せず）が設けられ、これら制御部を統括して洗車機本体１全体の制御を実行させる統括制御部６０が設けられている。また図１に示すように、制御装置２１には、走行位置検出用ロータリエンコーダ２４から入力されるパルスをカウントすることにより、洗車機本体１のホームポジションからの走行位置を検出する走行位置検出部５９が設けられ、また統括制御部６０より、ロッカーブラシ１７の駆動を指令する、「洗車機本体１を前進させながら車両２の洗浄動作を実行する往路洗浄指令信号」と、「洗車機本体１を後進させながら車両２の洗浄動作を実行する復路洗浄指令信号」が入力されるものとする。
【００３０】
ロッカーブラシ制御部６１には、上記統括制御部６０より出力される「往路洗浄指令信号」と「復路洗浄指令信号」、走行位置検出部５９により検出されている「洗車機本体走行位置データ」、距離検出センサ２３の距離検出データ、回転角度検出用ロータリエンコーダ３９のパルス出力信号、開限検出センサ４５の開限検出信号、および閉限検出センサ４６の閉限検出信号が入力され、制御対象として、回転駆動装置３７、開閉用電磁弁５１、およびブロック用電磁弁５４が接続されている。
【００３１】
ロッカーブラシ制御部６１は、
距離検出センサ２３から入力する車両２までの側面距離データを、走行位置検出部５９により検出されている洗車機本体走行位置データが所定距離変化する毎に記憶する車両側面形状記憶部６３と、
開限検出センサ４５の開限検出信号によりリセットされ、回転角度検出用ロータリエンコーダ３９から入力されるパルスをカウントすることにより、開位置（０゜）からの閉位置への旋回アーム３１の旋回角度を検出する旋回角度検出部６４と、
旋回角度検出部６４により検出されている、開位置からの旋回アーム旋回角度データθに、予め設定されている旋回アーム３１の長さＬ、すなわち旋回アーム３１の回転軸３２の中心と回転ブラシ３６の回転軸３６ａの中心間の距離を演算することにより（Ｌ×ｓｉｎθにより）回転ブラシ３６の左右方向への接近離間距離を演算するブラシ接近離間位置演算部６５と、
「往路洗浄指令信号」を確認すると回転駆動装置３７を正転方向（車両２との接触により回転ブラシ３６に作用する反発力の向きが、回転ブラシ３６を支持する旋回アーム３１が旋回して回転ブラシ３６が逃げる向きとなる方向を正転方向とする）へ駆動し、「往路洗浄指令信号」がオフとなると回転駆動装置３７を停止し、また「復路洗浄指令信号」を確認すると回転駆動装置３７を正転方向へ駆動し、「復路洗浄指令信号」がオフとなると回転駆動装置３７を停止する回転駆動部６６と、
「往路洗浄指令信号」または「復路洗浄指令信号」を確認すると、走行位置検出部５９により検出されている洗車機本体走行位置データ、車両側面形状記憶部６３に対で記憶されている側面距離データと洗車機本体走行位置データ、ブラシ接近離間位置演算部６５により演算されている回転ブラシ３６の接近離間距離、開限検出センサ４５の開限検出信号、および閉限検出センサ４６の閉限検出信号を確認して、開閉用電磁弁５１およびブロック用電磁弁５４を駆動して回転ブラシ３６の接近離間を制御する接近離間制御部６７と
から構成されている。
【００３２】
接近離間制御部６７の動作を詳細に説明する。なお、初期状態では、上記「回転ブラシ３６の開位置（車両２から離脱方向）への移動」を実行している。すなわち、開閉用電磁弁５１が供給位置で、且つブロック用電磁弁５４が導通位置とするように、開閉用電磁弁５１をオフ、且つブロック用電磁弁５４をオフとしている。
［往路］
上記「往路洗浄指令信号」が入力されると、上記「回転ブラシ３６の閉位置（車両２から離脱方向）への移動」を実行する。すなわち、開閉用電磁弁５１が排気位置で、且つブロック用電磁弁５４が導通位置とするように、開閉用電磁弁５１をオン、且つブロック用電磁弁５４をオフとする。そして、閉限検出センサ４６の閉限検出信号が動作すると、ブロック用電磁弁５４をオンして閉位置を保持する。
【００３３】
そして、上記「往路洗浄指令信号」がオフとなると、上記「回転ブラシ３６の開位置（車両２から離脱方向）への移動」を実行する。すなわち、開閉用電磁弁５１が供給位置で、且つブロック用電磁弁５４が導通位置とするように、開閉用電磁弁５１をオフ、且つブロック用電磁弁５４をオフとする。そして、開限検出センサ４５の開限検出信号が動作すると、ブロック用電磁弁５４をオンして開位置を保持する。
［復路］
続いて、上記「復路洗浄指令信号」が入力されると、入力されている「洗車機本体走行位置データ」により、車両側面形状記憶部６３において記憶されている側面距離データを検索し、検索した側面距離データにより回転ブラシ３６に対向する車両２を確認すると、接近離間制御を開始する。すなわち、側面距離データを目標値とし、ブラシ接近離間位置演算部６５により演算されている回転ブラシ３６の接近離間距離をフィードバック値として、目標値と接近離間距離が一致するように開閉用電磁弁５１、およびブロック用電磁弁５４を制御（フィードバック制御）する。
【００３４】
目標値が接近離間距離より大きいときは、閉じる方向、すなわち開閉用電磁弁５１をオン、且つブロック用電磁弁５４をオフとし、エアを排気してシリンダロッド４３を伸ばし、目標値と接近離間距離が一致するとブロック用電磁弁５４をオンとしてブロックする。
【００３５】
目標値が接近離間距離より小さいときは、開く方向、すなわち開閉用電磁弁５１をオフ、且つブロック用電磁弁５４をオフとし、エアを供給してシリンダロッド４３を縮め、目標値と接近離間距離が一致するとブロック用電磁弁５４をオンとしてブロックする。
【００３６】
そして、上記「復路洗浄指令信号」がオフとなると、上記「回転ブラシ３６の開位置（車両２から離脱方向）への移動」を実行する。すなわち、開閉用電磁弁５１が供給位置で、且つブロック用電磁弁５４が導通位置とするように、開閉用電磁弁５１をオフ、且つブロック用電磁弁５４をオフとする。そして、開限検出センサ４５の開限検出信号が動作すると、ブロック用電磁弁５４をオンして開位置を保持する。
【００３７】
上記ロッカーブラシ制御部６１の制御により、往路のとき、ロッカーブラシ１７の回転ブラシ３６は、図３（ａ）に示すように、正転されて、すなわち車両２との接触により回転ブラシ３６に作用する力の向きが、回転ブラシ３６を支持する旋回アーム３１が旋回して回転ブラシ３６が逃げる向きとなるように回転され、かつ回転ブラシ３６は、車両２との接触により回転ブラシ３６に作用する力の向きが、旋回アーム３１が旋回して回転ブラシ３６が逃げる向きとなるように旋回アーム３１が旋回されて車両２に接近され、閉位置まで突出され、そして洗車機本体１の移動により移動されながら車両２の側面下部およびタイヤ２ａが洗浄される。また復路のとき、回転ブラシ３６は、図３（ｂ）に示すように、正転され、回転ブラシ３６は、旋回アーム３１の旋回により車両２の形状に合わせて車両２へ接近離間制御され、車両２の側面の形状に沿って移動されながら車両２の側面下部およびタイヤ２ａが洗浄される。
【００３８】
以上のように本実施の形態によれば、往路の際、回転ブラシ３６が閉位置まで突出されて車両２に接近して車両２の左右側面下部およびタイヤ２ａを洗浄するとき、車両２との接触により回転ブラシ３６に作用する力の向きが、回転ブラシ３６を支持する旋回アーム３１が旋回して回転ブラシ３６が逃げる向きとなるために、車両２および回転ブラシ３６が損傷する恐れを回避できる。
【００３９】
また復路の際、回転ブラシ３６は、旋回アーム３１の旋回により車両２に接近して車両２の左右側面下部およびタイヤ２ａを洗浄することにより、従来は実行していなかったロッカーブラシ１７による洗浄が実行され、また往路の際の洗い残し部分の洗浄が実行され、洗浄力を向上できる。さらに、回転ブラシ３６は、車両２の左右側面の形状に基づいて接近離間制御されることにより、車両２と回転ブラシ３６との間に無理な力が作用することを回避でき、無理な力が回転ブラシ３６を支持する旋回アーム３１を閉じる向きに掛かり、車両２または回転ブラシ３６が損傷する恐れを回避できる。また復路において、回転ブラシ３６を逆転させた場合、旋回アーム３１を閉じる方向へ力が作用して車両２のタイヤカバー２ｂの近辺で回転ブラシ３６にからまり等が発生する恐れがあるが、復路においても、回転ブラシ３６が正転されることにより、車両２との接触により回転ブラシ３６に作用する力の向きが、回転ブラシ３６を支持する旋回アーム３１が旋回して回転ブラシ３６が逃げる向きとなるために、前記からまり等が発生することを回避できる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、車両２の側面までの距離が距離検出センサ２３により求められ、回転ブラシ３６の接近離間位置が旋回アーム３１の回転軸３２の旋回角度θにより求められ、フィードバック制御が実行されることにより、迅速で正確な接近離間制御を期待できる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、回転ブラシ３６の接近離間位置を、旋回アーム３１の回転軸３２の旋回角度θにより検出しているが、シリンダロッド４３の伸び量により検出するようにすることもできる。
【００４２】
また本実施の形態では、車両２の側面までの側面距離データを、ソニックセンサからなる距離検出センサ２３により検出しているが、左右一対のサイドブラシ１６が往路の際に車両２の側面に沿って移動するときの接近離間位置データにより検出することもできる。
【００４３】
また本実施の形態では、洗車機本体１のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて、車両２の洗浄を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）などを用いて車両２を前後方向に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。
【００４４】
また本実施の形態では、車両２に乗用車系（セダン系）が使用されていたが、例えばワンボックス系など他の車両であっても、同様の効果を奏し得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の制御方法を実行するロッカーブラシのエア配管および制御構成図である。
【図２】同洗車機の制御方法を実行するロッカーブラシの開閉時の動作を示す動作説明図であり、（ａ）はブラシ開動作のとき、（ｂ）はブラシ閉動作のとき、（ｃ）はブラシの保持動作のときを示す。
【図３】同洗車機の制御方法を実行するロッカーブラシの軌跡を示す図であり、（ａ）は往路のとき、（ｂ）は復路のときを示す。
【図４】同洗車機の制御方法を実行する洗車機の側面図である。
【図５】同洗車機の制御方法を実行する洗車機の正面図である。
【図６】同洗車機の制御方法を実行する洗車機のロッカーブラシの図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】従来の洗車機の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    洗車機本体
２    車両
２ａ  タイヤ
２ｂ  タイヤカバー
１７  ロッカーブラシ
１９  走行駆動装置
２０  操作パネル
２１  制御装置
２３  距離検出センサ
２４  走行位置検出用ロータリエンコーダ
３１  旋回アーム
３２  回転軸
３３  軸受け
３４  シリンダアーム
３５  シリンダ
３６  回転ブラシ（ブラシ本体）
３６ａ  回転軸
３６ｂ  スプロケット
３７  回転駆動装置
３７ａ  回転軸
３７ｂ  スプロケット
３８  チェーン
３９  回転角度検出用ロータリエンコーダ
４１  ピストン
４２  ばね
４３  シリンダロッド
４５  開限検出センサ
４６  閉限検出センサ
５１  開閉用電磁弁
５２  オリフィス
５３  逆止弁
５４  ブロック用電磁弁
５５  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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