(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートを積載する積載部と、
受け取ったシートを移動させることにより前記積載部におけるシートの排出位置を異ならせてシートを仕分ける仕分け部と、
当該仕分け部により仕分けられ、前記積載部に排出されたシートを、排出方向に対して直交する方向に第１の整合板と第２の整合板とにより整合する整合部と、
前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させる移動部と、
少なくとも前記仕分け部、前記整合部、及び前記移動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
所定長さ以上のシートを前記仕分け部により仕分け、且つ前記整合部により整合する場合、
前記仕分け部によるシートの移動に追従させて、少なくとも前記第１の整合板、前記第２の整合板の何れか一方を移動させ、
前記仕分け部から前記積載部にシートを排出させる際に、シートの排出方向に対して直交する方向の位置を、少なくとも前記第１の整合板、前記第２の整合板の何れか一方により規制し、
その後、前記積載部に排出されたシートを、前記第１の整合板と前記第２の整合板により整合するよう、少なくとも前記仕分け部、前記整合部、及び前記移動部を制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記仕分け部によりシートを移動させる際に当該シートを前記積載部に排出させるよう、少なくとも前記仕分け部を制御する請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記所定長さ以上のシートは、前記仕分け部においてシートを受け取った際に、受け取ったシートの一部が前記積載部にはみ出す状態となるシートである請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定長さ以上のシートを前記仕分け部が受け取った際に、前記第１の整合板と前記第２の整合板が当該シートと干渉しない位置にあるよう、少なくとも前記移動部を制御する請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記仕分け部によるシートの移動が完了した際、前記第１の整合板と前記第２の整合板との間隔は、シート幅より広い請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記仕分け部は、シート積載装置における手前側と奥側の２箇所においてシートを仕分ける請求項１乃至５の何れかに記載のシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート積載装置と、
シートに対して画像を形成した後、前記シート積載装置に対してシートを搬送する画像形成装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け機能及び整合機能を備えたシート積載装置及び当該シート積載装置を有する画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続して大量のシートを排出するシート積載装置において、排紙トレイにシートを排出する前にシートの排出方向と直交する水平方向にシートを移動させ、排紙トレイにおけるシートの排出位置を異ならせることにより、シートを仕分ける仕分け機能を有するものがある。また、排紙トレイにおいて仕分けた複数枚のシートを整合する整合機能を有するものもある。
【０００３】
仕分け機能及び整合機能を有するシート積載装置は、例えば特許文献１や特許文献２に記載されており、シート積載装置において自動的にシートの仕分けや整合を実行することが出来れば、ユーザーが仕分け作業や整合作業を行う必要はないため、ユーザーにとって利便性が良い。
【特許文献１】特開２００２−２１１８２９号公報
【特許文献２】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述のようなシート積載装置において排紙トレイに排出されるシートの種類は多様であり、例えば、シートの排出方向に長いシートも排出されうる。
【０００５】
通常、排紙トレイにおいてシートを整合する場合、排紙トレイに排出されたシートの側面を整合板で叩くようにして整合するが、整合板がそれほど長くないと、排紙トレイに排出された長いシートの側面全域を整合板で叩くことが出来ない。従って、排紙トレイ上において複数枚の長いシートが大きくずれていると、整合板によりシートの端部を綺麗に揃えることが出来ない場合がある。特にシートの排出方向に長く且つ面積が大きいシートは、排紙トレイに排出された複数枚のシート間において接触している部分が多いため、整合板でシートの側面を叩いても他のシートとの接触抵抗によりシートがうまく移動せず、シートの端部が綺麗に揃わない。
【０００６】
このような整合がしにくい長いシートに対して、例えば仕分けるためにシートの排出方向と直交する水平方向に移動させつつ、排紙トレイに排出させる場合、排紙トレイにおけるシートの排出方向を何ら規制しないと、排紙トレイにおける各シートの排出位置が大きくずれてしまう可能性がある。その結果、排紙トレイに排出されてから整合板により整合させようとしても、他のシートとの接触抵抗等が影響して、シートの端部が綺麗に揃わない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、所定の長さ以上のシートに対して適正な整合動作及び仕分け動作を実行するシート積載装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明に係るシート積載装置は、
排出されたシートを積載する積載部と、
受け取ったシートを移動させることにより前記積載部におけるシートの排出位置を異ならせてシートを仕分ける仕分け部と、
当該仕分け部により仕分けられ、前記積載部に排出されたシートを、排出方向に対して直交する方向に第１の整合板と第２の整合板とにより整合する整合部と、
前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させる移動部と、
少なくとも前記仕分け部、前記整合部、及び前記移動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
所定長さ以上のシートを前記仕分け部により仕分け、且つ前記整合部により整合する場合、
前記仕分け部によるシートの移動に追従させて、少なくとも前記第１の整合板、前記第２の整合板の何れか一方を移動させ、
前記仕分け部から前記積載部にシートを排出させる際に、シートの排出方向に対して直交する方向の位置を、少なくとも前記第１の整合板、前記第２の整合板の何れか一方により規制し、
その後、前記積載部に排出されたシートを、前記第１の整合板と前記第２の整合板により整合するよう、少なくとも前記仕分け部、前記整合部、及び前記移動部を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成システムは、
前記シート積載装置と、
シートに対して画像を形成した後、前記シート積載装置に対してシートを搬送する画像形成装置と、
を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るシート積載装置及び画像形成システムによれば、所定の長さ以上のシートに対して適正な整合動作及び仕分け動作を実行することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［画像形成システムの概要］図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、シート積載装置Ｂから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１２】
図１に示す画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４等を備えている。画像形成装置Ａの上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されており、画像形成装置Ａの左側にはシート積載装置Ｂが連結されている。
【００１３】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ａは矢印方向に搬送され、原稿ａの片面又は両面の画像が画像読取部１におけるイメージセンサ１Ａによって読み取られる。イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。
【００１４】
画像形成部４において、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃから給送されたシートＳには、転写部４Ｂにより画像が転写される。画像が転写されたシートＳは、定着部６により定着され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。或いは搬送路切換ゲートＧ１により両面給紙部７Ａに送り込まれたシートＳは、画像形成部４によって裏面側に画像が形成され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。
【００１５】
シート積載装置Ｂは画像形成装置Ａから送り込まれたシートＳを上部トレイ１０Ａやメイントレイ（積載部）１０Ｂに排出し、上部トレイ１０Ａやメイントレイ１０Ｂ上でシートＳを積載する。またシート積載装置Ｂは仕分け機能、整合機能を有し、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳは、部毎に仕分けられ、且つ整合される。
【００１６】
シート積載装置Ｂに送り込まれたシートＳは、搬送路ｒ１に設置された入口センサＣ１により検出される。当該入口センサＣ１を利用することにより、シート積載装置Ｂは、画像形成装置ＡからシートＳが送り込まれたことを検出することが出来る。
【００１７】
搬送路切換ゲートＧ２はシートＳの搬送路を切り換えるものであり、上部トレイ１０Ａへの搬送路ｒ２とメイントレイ１０Ｂへの搬送路ｒ３とを切り換える。搬送路ｒ２を通過するシートＳは上部トレイ１０Ａに排出されて、上部トレイ１０Ａ上で積載される。
【００１８】
搬送路ｒ３を通過するシートＳは、まず中間スタッカ（仕分け部）２０に送り込まれる。中間スタッカ２０は複数枚のシートＳを一時的に滞留（スタック）させることが可能である。従って、画像形成装置Ａから排出される単位時間当たりのシート枚数を低下させず、且つメイントレイ１０ＢにシートＳを排出させず、画像形成装置Ａから送り込まれるシートＳをシート積載装置Ｂ内に受け入れることが可能である。
【００１９】
また、中間スタッカ２０において、仕分け板２０Ａを利用することにより、中間スタッカ２０においてシートＳを整合することや、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳを部毎に仕分けることが可能である。この仕分け動作に関する詳しい説明は後述する。なお、中間スタッカ２０において一時的にスタックされた複数枚のシートＳに対してステイプル処理を実行する場合は、ステイプル部材２０Ｄ、２０Ｅを動作させる。
【００２０】
中間スタッカ２０から排出されたシートＳは、メイントレイ１０Ｂに排出され、メイントレイ１０Ｂ上で積載される。図１における３０Ａは整合板であり、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートを整合するものである。メイントレイ１０Ｂにおける整合動作に関しては後述する。
【００２１】
図２は画像形成システムの斜視図である。本発明において「シート積載装置Ｂにおける手前側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての手前側を意味し、図２で示すと操作表示部８が位置する「ｂ」の側が手前側である。また、本発明において「シート積載装置Ｂにおける奥側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての奥側を意味し、図２で示すと「ｃ」の側が奥側である。
【００２２】
図２で示すように画像形成装置Ａにおける手前側には操作表示部８が設置されている。操作表示部８では、例えば画像形成システムで実行されるジョブの内容や、シート積載装置Ｂで実行される仕分け動作や整合動作の内容等がユーザーによって設定される。
【００２３】
［画像形成システムのブロック図］図３は画像形成システムにおける制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。
【００２４】
画像形成装置Ａにはパソコン等の端末であるＰＣがネットワークを経由して接続されている。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は画像形成装置Ａ全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。
【００２５】
画像読取部１によって生成された画像データや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部２によって画像処理される。画像形成部４は、画像処理部２によって画像処理された画像データを受け取り、シートＳ上に画像を形成する。
【００２６】
シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と協働してシート積載装置Ｂ全体の動作を制御するものであり、画像形成装置Ａから送信される信号に基づき一連の動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、中間スタッカ２０、整合板３０Ａ、３０Ｂ等の各部の動作を制御する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して動作することにより「制御部」として機能する。
【００２７】
タイマーＴは入口センサＣ１の信号及び排紙センサＣ２（図５参照）の信号を受け取り、各センサにおいてシートＳの後端が通過してからの時間を計測する。この計測結果に基づいて、シート積載装置Ｂにおける仕分け動作や整合動作が制御される。
【００２８】
［仕分け動作の概要］次に、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳの排出位置を異ならせることによりシートＳを仕分ける動作を説明する。図４は中間スタッカ２０における仕分け板２０Ａ、２０Ｂを上方から見た平面図である。図４における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００２９】
シート積載装置Ｂにおける搬送路ｒ３（図１参照）を通過するシートＳは、図４におけるｄ方向に搬送されて中間スタッカ２０に到達する。中間スタッカ２０に到達したシートＳは、シート積載装置Ｂにおける手前側と奥側の２箇所に仕分けられてメイントレイ１０Ｂに排出される。
【００３０】
中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合は、まず、シートＳが図４の実線で示す位置において一枚毎に整合される。中間スタッカ２０における整合動作は、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって行われる。仕分け板２０Ｂの位置が固定され、仕分け板２０Ａが図４のｅで示すように往復移動してシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。その後、シートＳはｆ方向に搬送され、図４の上部の実線で示すようにシート積載装置Ｂの手前側に排出される。
【００３１】
一方、中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合は、まず、シートＳが図４の実線で示す位置において一枚毎に整合される。そして、仕分け板２０Ａ、２０ＢによってシートＳが実線で示す位置から破線で示す位置に移動する（ｇ方向に移動）。当該移動は仕分け板２０Ａ、２０Ｂを水平方向に移動させるモータ（図示せず）によって行われる。その後、シートＳは破線で示す位置からｈ方向に搬送され、図４の上部の破線で示すシート積載装置Ｂの奥側に排出される。
【００３２】
このように画像形成システムで実行される印刷ジョブの設定内容に基づき、仕分け板２０Ａ、２０ＢがシートＳの排出位置を異ならせることにより、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳが仕分けられる。
【００３３】
また、中間スタッカ２０では複数枚（例えば２枚）のシートＳをスタックし、複数枚のシートＳを重ねてメイントレイ１０Ｂに排出することも可能である。
【００３４】
［整合動作の概要］次に仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられ、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートＳを整合する動作を説明する。図５（ａ）は、整合板３０Ａ、３０Ｂ周辺の拡大図であり、図５（ｂ）はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図である。
【００３５】
メイントレイ１０Ｂに積載されているシートＳの上面はセンサ（図示せず）により検知され、シートＳの上面が常に一定高さになるようにメイントレイ１０Ｂが上下に移動する。メイントレイ１０Ｂの上下移動はモータ（図示せず）の駆動により行われる。
【００３６】
メイントレイ１０Ｂの上方には、シートＳを排出方向に対して直交する水平方向に往復して移動し、シートＳを整合する整合板３０Ａ、３０Ｂが設置されている（整合板３０Ａが第１の整合板、整合板３０Ｂが第２の整合板であり、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合部が構成される）。整合板３０Ａ、３０Ｂは回転軸ＡＸを中心に回動可能であり、図５（ａ）において実線で示す整合位置、破線で示す上方退避位置に回動する。整合板３０Ａ、３０ＢはモータＭ１の駆動力により整合位置と上方退避位置との間を回動する。
【００３７】
整合板３０Ａ、３０Ｂは、図５（ｂ）の矢印で示すｉ、ｊの方向に往復して移動し（整合位置によって整合板３０Ａ、３０Ｂのどちらかを往復して移動させる）、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳの一辺を叩いて整合する。整合板３０Ａ、３０Ｂの往復移動は図５（ａ）に示すモータＭ２により行われ、ベルト及びプーリを用いた伝達機構によりモータＭ２の駆動力が整合板３０Ａ、３０Ｂに伝達される。本実施形態において、モータＭ１及びモータＭ２が「移動部」として機能する。
【００３８】
搬送路に設置されている排紙センサＣ２は、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳを検出しており、排紙センサＣ２による検出信号に基づいてメイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳの枚数等をＣＰＵ２０１が算出する。そして、その算出結果が所定値に達し、別の位置でシートＳを整合させなければならない状態になると、ＣＰＵ２０１等がモータＭ１、Ｍ２の動作を制御し、整合板３０Ａ、３０Ｂを別の位置へ移動させる。
【００３９】
次に、シート積載装置Ｂの手前側と奥側で連続的に整合する動作を説明する。なお、シートＳにより構成され、メイントレイ１０Ｂにおいて仕分けられたシート群を以下の説明では「シート束」と呼ぶ。
【００４０】
図６は、メイントレイ１０Ｂにおいてシート束毎に整合する動作を示す説明図である。図６における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００４１】
図６のステップＳＰ１で示すように、中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ１がメイントレイ１０Ｂの左側（シート積載装置Ｂの手前側）に積載される。シート束ＳＳ１を構成するシートＳがメイントレイ１０Ｂに排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合されるため、シート束ＳＳ１を構成するシートＳの端は揃っている。
【００４２】
メイントレイ１０Ｂの上流側に設置された排紙センサＣ２の信号を利用することにより、シート束ＳＳ１が所定枚数に達したと判断されると、ステップＳＰ２で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上方に回動し、メイントレイ１０Ｂの右側（シート積載装置Ｂの奥側）に移動する。
【００４３】
整合板３０Ａ、３０Ｂが所定距離移動すると、ステップＳＰ３で示すように整合板３０Ａの下端がシート束ＳＳ１の上面に接触する位置まで整合板３０Ａが下方に回動し、整合板３０Ｂはそれよりも下方に回動する。そして、ステップＳＰ４に示すように中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ２がシート束ＳＳ１の上に積載される。シート束ＳＳ１と同様に、シート束ＳＳ２を構成するシートＳがメイントレイ１０Ｂに排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合されるため、シート束ＳＳ２を構成するシートＳの端は揃っている。
【００４４】
更にメイントレイ１０Ｂの左側（シート積載装置Ｂの手前側）にシートＳを排出して整合動作を実行する場合は、ステップＳＰ５、ステップＳＰ６で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂを上方へ回動、水平移動、下方へ回動させ、ステップＳＰ７に示すように、仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ３がシート束ＳＳ２の上に積載される。このような手順により、シート積載装置Ｂの手前側と奥側の二箇所において、シートＳが仕分けられ、且つ整合される。
【００４５】
整合板３０Ａ、３０Ｂの上下方向の回動と整合動作を更に詳しく説明するため、整合板３０Ａ、３０Ｂを側方から見た図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８の左側はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図であり、図７及び図８の右側は、メイントレイ１０Ｂと整合板３０Ａ、３０Ｂを側方から見た拡大図である。なお、図７及び図８では、最初にシート積載装置Ｂの手前側でシートＳを積載し、その後でシート積載装置Ｂの奥側でシートＳを積載するケースを説明する。
【００４６】
図７（ａ）の左側に示すように、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行される前は、整合板３０Ａ、３０Ｂはメイントレイ１０Ｂの外側のホームポジションにいる。整合板３０Ａ、３０Ｂがホームポジションにいる際は、図７（ａ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは上方退避位置に上がっている。
【００４７】
そして、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行され、メイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作を実行する場合、図７（ｂ）の左側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは最初のシートＳの排出位置（図７では左側の排出位置）に移動する。整合板３０Ａ、３０Ｂが水平方向に移動している最中は、図７（ｂ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上がった状態である。
【００４８】
そして整合板３０Ａ、３０Ｂがシート積載装置Ｂの手前側（図７における左側）であるシートＳの排出位置に到達すると、図７（ｃ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは下方に回転し、整合位置にセットされる。シート積載装置Ｂの手前側では、整合板３０Ｂを基準にシートＳが排出され、整合板３０Ａが水平方向に往復移動することにより整合板３０ＡがシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。
【００４９】
整合板３０Ａ、３０Ｂが図７（ｃ）の状態からシート積載装置Ｂの奥側に移動する場合、まず図８（ａ）で示すように、シート積載装置Ｂの手前側の位置において、整合板３０Ａ、３０Ｂが上方退避位置へ回動する。そして図８（ｂ）で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上方に上がった状態でシート積載装置Ｂの奥側（図８における右側）に移動する。そして図８（ｃ）で示すようにシート積載装置Ｂの奥側であるシートＳの排出位置に到達すると、整合板３０Ａ、３０Ｂが下方の整合位置に回動し、整合位置にセットされる。シート積載装置Ｂの奥側では、整合板３０Ｂを基準にシートＳが排出され、整合板３０Ａが水平方向に往復移動することにより整合板３０ＢがシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。
【００５０】
［仕分け動作及び整合動作の制御］中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる仕分け動作、及び整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作は、メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置（仕分け位置）及びシートＳの長さ（シートの排出方向におけるシートの長さ）により異なる動作となる。この点を以下に詳しく説明する。
【００５１】
〈シートＳをシート積載装置の手前側に排出する際の制御〉まず、シートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出し、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳを整合する動作を図９〜図１２を用いて説明する。図９はシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合の仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作を示すフローチャート図であり、図１０〜図１２は、メイントレイ１０Ｂを上方から見た仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの位置関係を示す概念図である。
【００５２】
シートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合は、シートＳの長さに関係なく仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂは図９に示す動作を実行する。これは、シートＳが仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって水平方向に移動せず、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって整合されてそのままメイントレイ１０Ｂに排出されるため、シート毎にメイントレイ１０Ｂの排出位置が大きくずれることはなく、どのような長さのシートＳであっても整合板３０Ａ、３０Ｂによって適正に整合されるからである。
【００５３】
図９に基づいてシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する動作を説明する。なお、図９における判断ステップ（ステップＳ２、Ｓ６、Ｓ８）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。
【００５４】
まず、画像形成装置Ａの操作表示部８を通じて設定されたジョブや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信されたジョブが画像形成システムで実行されると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットする（ステップＳ１）。ここではシート積載装置Ｂの手前側にシートＳを排出するため、図１０に示すように仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂがホームポジションから図１０で示す矢印方向に移動し、シート積載装置Ｂの手前側（図１０における左側）の待機位置にセットされる。
【００５５】
仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットすると、シート積載装置Ｂの入口付近に設置された入口センサＣ１により、搬送されてきたシートＳの後端が通過したか否か判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２における判断動作は、仕分け板２０Ａ、２０Ｂにおける整合動作等のタイミングを決定するために実行される。
【００５６】
ステップＳ２において入口センサＣ１により搬送されてきたシートＳの後端が通過したと判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、シートＳの後端が通過して所定時間後に図１１に示すように中間スタッカ２０においてシートＳをスタックする（ステップＳ３）。
【００５７】
次に、中間スタッカ２０においてスタックしたシートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより整合する（ステップＳ４）。図１１で示すように、シートＳは仕分け板２０Ｂを基準に搬送されるため、仕分け板２０Ａが矢印方向に移動してシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作は、入口センサＣ１によりシートＳの後端の通過を検知した時点からタイマーＴ（図３参照）をスタートさせ、所定時間経過後に実行されるようになっている。このようにすることにより、タイミングよく仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作が実行される。
【００５８】
そして、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作を実行した後、中間スタッカ２０からシートＳの排出を開始し（ステップＳ５）、メイントレイ１０Ｂの搬送方向手前側にある排紙センサＣ２により、排出されたシートＳの後端が通過したか否か判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６における判断動作は、整合板３０Ａ、３０Ｂにおける整合動作のタイミングを決定するために実行される。
【００５９】
ステップＳ６において排紙センサＣ２によりシートＳの後端が通過したと判断すると、通過した時点でタイマーＴ（図３参照）をスタートさせ、所定時間経過後に整合板３０Ａ、３０Ｂを動作させて整合動作を実行する（ステップＳ７）。この点を図１２において説明すると、シートＳはメイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ｂを基準に排出されるため、シートＳがメイントレイ１０Ｂに排出されると、整合板３０Ａを矢印方向に移動させてシートＳを整合する。
【００６０】
整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作が実行されると、整合動作を実行した当該シートＳが最終頁か否か判断し（ステップＳ８）、最終頁でなければ、ステップＳ２からステップＳ７までの動作を次のシートＳに対して実行する。一方、最終頁であれば（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂをホームポジションに戻して動作を終了する。
【００６１】
図９で示すように、シートＳが仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって水平方向に移動せず、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって整合されてそのままメイントレイ１０Ｂに排出されるため、シート毎にメイントレイ１０Ｂの排出位置が大きくずれることはなく、どのような長さのシートＳであっても整合板３０Ａ、３０Ｂによって適正に整合される。
【００６２】
〈シート長が短いシートＳをシート積載装置の奥側に排出する際の制御〉シートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合は、シートＳの長さにより整合のしやすさが異なるため、シートＳの長さにより仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作が異なる。まず、整合がしやすい短いシートＳ（本実施形態では、中間スタッカ２０においてシートＳを受け取った際に、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態とならない長さのシートである）をシート積載装置Ｂの奥側に排出し、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳを整合する動作を図１３〜図１７を用いて説明する。図１３は短いシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合の仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作を示すフローチャート図であり、図１４〜図１７は、メイントレイ１０Ｂを上方から見た仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの位置関係を示す概念図である。図１３における判断ステップ（ステップＳ１２、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。
【００６３】
まず、画像形成装置Ａの操作表示部８を通じて設定されたジョブや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信されたジョブが画像形成システムで実行されると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットする（ステップＳ１１）。中間スタッカにおけるシートＳの受け取り位置は同じ位置であるため、仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置は、図１０で示した仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置と同じである。一方、整合板３０Ａ、３０は、図１４で示すようにシート積載装置Ｂの奥側（図１４の右側）の待機位置にセットされる。
【００６４】
図１３のステップＳ１２〜Ｓ１４は図９のステップＳ２〜Ｓ４と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００６５】
ステップＳ１４における仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作を実行した後、図１５に示すように仕分け板２０Ａ、２０Ｂをシート積載装置Ｂの手前側から奥側（図１５の左側）へ水平方向に移動し、シートＳを奥側へ移動させる（ステップＳ１５）。
【００６６】
所定の位置に到達すると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂの水平方向の移動を停止し、図１６に示すように、停止した位置で中間スタッカ２０からシートＳの排出を開始する（ステップＳ１６）。
【００６７】
その後、ステップＳ１８に示す動作では、シートＳはメイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ｂを基準に排出されるため、シートＳがメイントレイ１０Ｂに排出されると、図１７に示すように整合板３０Ａを矢印方向に移動させてシートＳを整合する。なお、仕分け板２０Ａ、２０Ｂは次のシートＳの受け取りのために、受け取り位置に戻る。
【００６８】
整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作が実行されると、整合動作を実行した当該シートＳが最終頁か否か判断し（ステップＳ１９）、最終頁ではないと判断すると次のシートＳのメイントレイ１０Ｂにおける排出位置が、現在の排出位置と同じか否か判断する（ステップＳ２０）。次のシートＳのメイントレイ１０Ｂにおける排出位置が、現在の排出位置と同じであれば（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、そのままステップＳ１２からステップＳ１８までの動作を次のシートＳに対して実行し、次のシートＳのメイントレイ１０Ｂにおける排出位置が、現在の排出位置と同じでなければ（ステップＳ２０；Ｎｏ）、整合板３０Ａ、３０Ｂを例えばシート積載装置Ｂの奥側から手前側に移動する（ステップＳ２１）。
【００６９】
ステップＳ１９において最終頁であると判断すると（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂをホームポジションに戻して動作を終了する。
【００７０】
以上のように、整合がしやすい短いシートＳに対しては図１３に示すような動作を実行し、短いシートＳはシート積載装置Ｂの奥側に適正に整合される。
【００７１】
〈シート長が長いシートＳをシート積載装置の奥側側に排出する際の制御〉次に、整合がしにくい長いシートＳ（本実施形態において、中間スタッカ２０においてシートＳを受け取った際に、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態となるシートであり、本実施形態において「所定長さ以上のシート」とは、当該シートをいう。）をシート積載装置Ｂの奥側に排出し、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳを整合する動作を図１８〜図２１を用いて説明する。図１８は長いシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合の仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作を示すフローチャート図であり、図１９〜図２１は、メイントレイ１０Ｂを上方から見た仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの位置関係を示す概念図である。
【００７２】
長いシートＳの場合、シートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂによりシート積載装置Ｂの奥側に移動させた後、中間スタッカ２０における次のシートＳの受け入れ準備のために、短いシートＳの場合よりも早く仕分け板２０Ａ、２０ＢをシートＳの受け取り位置に戻さなければならない。従って、シート積載装置Ｂの奥側において仕分け板２０Ａ、２０Ｂが停止している時間を短くするために、長いシートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂによりシート積載装置Ｂの奥側に移動させる際に、メイントレイ１０Ｂへの排出を開始する必要がある。しかし、メイントレイ１０Ｂにおける長いシートＳの排出方向を何ら規制しないと、メイントレイ１０Ｂにおける長いシートＳの排出位置が、排出済みのシート間において大きくずれてしまい、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合させようとしても、長いシート同士の接触抵抗等が影響して、シートＳの端部が綺麗に揃わない。そこで、長いシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する（仕分ける）場合、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳの排出方向を規制しつつ、メイントレイ１０Ｂに排出された後で整合するようにする。
【００７３】
この点を図１８に基づいて説明する。なお、図１８における判断ステップ（ステップＳ３２、Ｓ３６、Ｓ３８、Ｓ３９）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。また、図１８におけるステップＳ３２、Ｓ３６、Ｓ３８〜Ｓ４１は、図１３におけるステップＳ１２、Ｓ１７、Ｓ１９〜Ｓ２２と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００７４】
まず、画像形成装置Ａの操作表示部８を通じて設定されたジョブや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信されたジョブが画像形成システムで実行されると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットする（ステップＳ３１）。
【００７５】
中間スタッカにおけるシートＳの受け取り位置は同じ位置であるため、仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置は、図１０で示した仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置と同じである。長いシートＳが中間スタッカ２０で受け取られると、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態となるため、整合板３０Ｂはシート積載装置Ｂの奥側の待機位置（シートＳと干渉しない位置でもある）にセットされるが、整合板３０Ａは図１９で示すようにシートＳと干渉しない待機位置にセットされる。このように、シートＳの長さにより整合板３０Ａの待機位置を異ならせることにより、シートＳと干渉しない等の問題を解消することが出来る。
【００７６】
ステップ３３において中間スタッカ２０にシートＳがスタックされると、図２０に示すような状態となり、整合板３０Ａは長いシートＳと干渉しない。
【００７７】
そして、シートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂで整合させた後（ステップＳ３４）、仕分け板２０Ａ、２０ＢによるシートＳの奥側への移動に追従させて整合板３０Ａを移動させるとともに、中間スタッカ２０からのシートの排出を開始する（ステップＳ３５）。この点を図２１に基づいて説明する。
【００７８】
図２１に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂをシート積載装置Ｂの奥側に移動させてシートＳを移動させる。この際に中間スタッカ２０からシートＳの排出も開始する。中間スタッカ２０からシートＳが排出されると、シートＳは図２１で示すようにメイントレイ１０Ｂの方向に移動するわけであるが、シートＳの排出方向が規制されていないと、シートＳがシート積載装置Ｂの手前側にずれて排出されたり、シート積載装置Ｂの奥側にずれて排出される可能性がある。
【００７９】
しかし、本実施形態では、シートＳの移動に追従させて整合板３０Ａを移動させるため、シート積載装置Ｂの手前側（図２１の左側）にシートＳがずれて排出されたとしても整合板３０ＡによってシートＳの排出方向が規制されるため、メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置が一定の範囲におさめることが出来る。また、シート積載装置Ｂの奥側（図２１の右側）にシートＳがずれて排出されたとしても、シートＳの奥側への移動によりシートＳと整合板３０Ｂが徐々に近づくことになり、整合板３０ＢによってシートＳの排出方向が規制される。従って、メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置が、排出済みのシート間において大きくずれることはない。
【００８０】
なお、整合板３０Ｂは、シート積載装置Ｂの奥側を待機位置としているが、シートＳのすぐ横を待機位置として、整合板３０Ａと同様にシートＳの移動に追従させて整合板３０Ｂを移動させてもよい。
【００８１】
仕分け板２０Ａ、２０Ｂによるシート積載装置Ｂの奥側へのシートＳの移動が完了し、且つメイントレイ１０ＢへのシートＳの排出が完了すると、整合板３０Ａ、３０Ｂは図２２に示すような位置になっている。整合板３０Ａ、３０Ｂの間隔ｔ１は、シートＳの幅ｔ２により広いため、シートＳが整合板３０Ａ、３０Ｂに挟まってメイントレイ１０Ｂから浮くようなことはなく、メイントレイ１０Ｂの上に適正に積載される。
【００８２】
そして、シートＳは積載させたシート間で大きなずれがなくメイントレイ１０Ｂに積載されているため、図２２で示すように整合板３０Ａを矢印方向に移動させることにより整合し（ステップＳ３７）、長いシートＳの端部が綺麗に揃うことになる。
【００８３】
以上図１８〜図２２で説明したように、仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分ける際に、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳの排出方向を規制しつつ、メイントレイ１０ＢにシートＳが排出された後で整合動作を実行すれば、所定長さ以上のシートＳに対して適正な整合動作及び仕分け動作を実行することが出来る。
【００８４】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００８５】
本実施形態では、シート積載装置Ｂの動作は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して動作することにより制御しているが、画像形成装置ＡにおけるＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３と協働して動作することにより制御しても良い。
【００８６】
また、本実施形態では、中間スタッカ２０において長いシートＳを受け取った際に、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態となるが、メイントレイ１０Ｂにはみ出さない程度の長いシートＳに対して図１８に示した動作を実行しても良い。
【００８７】
また、図１に示した画像形成システムにおいて、画像形成装置Ａとシート積載装置Ｂが独立した筐体となっているが、画像形成装置Ａとシート積載装置Ｂとを同一の筐体としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】画像形成装置、自動原稿送り装置、シート積載装置から成る画像形成システムの全体構成図である。
【図２】画像形成システムの斜視図である。
【図３】画像形成システムにおける制御系のブロック図である。
【図４】中間スタッカにおける仕分け板を上方から見た平面図である。
【図５】整合板周辺の拡大図及びメイントレイを上方から見た平面図である。
【図６】メイントレイにおいて部毎に整合動作を実行する説明図である。
【図７】メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。
【図８】メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。
【図９】シートをシート積載装置の手前側に排出する場合の仕分け板及び整合板の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図１１】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図１２】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図１３】短いシートをシート積載装置の奥側に排出する場合の仕分け板及び整合板の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図１５】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図１６】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図１７】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図１８】長いシートをシート積載装置の奥側に排出する場合の仕分け板及び整合板の動作を示すフローチャート図である。
【図１９】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図２０】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図２１】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【図２２】メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  シート積載装置
Ｃ１  入口センサ
Ｃ２  排紙センサ
Ｓ  シート
ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３  シート束
Ｔ  タイマー
１０Ａ  上部トレイ
１０Ｂ  メイントレイ
２０  中間スタッカ
２０Ａ、２０Ｂ  仕分け板
３０Ａ、３０Ｂ  整合板
１０１、２０１  ＣＰＵ
１０２、２０２  ＲＯＭ
１０３、２０３  ＲＡＭ
【図１】
0005104546.tif 000002
【図２】
0005104546.tif 000003
【図３】
0005104546.tif 000004
【図４】
0005104546.tif 000005
【図５】
0005104546.tif 000006
【図６】
0005104546.tif 000007
【図７】
0005104546.tif 000008
【図８】
0005104546.tif 000009
【図９】
0005104546.tif 000010
【図１０】
0005104546.tif 000011
【図１１】
0005104546.tif 000012
【図１２】
0005104546.tif 000013
【図１３】
0005104546.tif 000014
【図１４】
0005104546.tif 000015
【図１５】
0005104546.tif 000016
【図１６】
0005104546.tif 000017
【図１７】
0005104546.tif 000018
【図１８】
0005104546.tif 000019
【図１９】
0005104546.tif 000020
【図２０】
0005104546.tif 000021
【図２１】
0005104546.tif 000022
【図２２】
0005104546.tif 000023