(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリ軸と一体の固定シーブ及び該固定シーブに対向配置され軸方向に移動可能な可動シーブを有するプーリと、該プーリに巻き掛けられた駆動ベルトと、上記可動シーブを軸方向に移動させる油圧アクチュエータとを備え、該油圧アクチュエータによって可動シーブを移動させてプーリに対する駆動ベルトの有効巻き掛け径の比率を変えて変速するベルト式無段変速機の油圧アクチュエータにおいて、
上記可動シーブの背面から突出する第１シリンダと、
上記第１シリンダを覆う第１ドラム部と、内方端が上記可動シーブのボス部の外周面に摺動可能に嵌合する第２ドラム部と、該第１ドラム部と第２ドラム部の端部間を連結する背面部とが連続して形成されたドラムと、
外周が上記第１シリンダの内周面に摺動可能に嵌合し、内周が上記第2ドラム部の周面上に形成された突起に当接して上記可動シーブの背面との間に第１油圧室を形成する第１プランジャと、
内周が上記第１プランジャに摺動可能に嵌合し、外周が上記第１ドラム部に摺動可能に嵌合してドラムの背面部との間に第２油圧室を形成する第２プランジャと、
上記プーリ軸に固定される基部、該基部から拡径して先端が上記ドラムの背面部に当接するシリンダ部が形成された第２シリンダと、
外周が上記第２シリンダのシリンダ部に摺動可能に嵌合し内周が上記可動シーブのボス部に固定されて上記第２シリンダ部の背面部との間に第３油圧室を形成する第３プランジャとを備え、
上記突起を介在して嵌合する第２ドラム部と第１プランジャとの隙間によって第１油圧室と第２油圧室とを連通する油路を形成したことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータ。
【請求項２】
上記可動シーブのボス部にプーリ軸に設けられた油路供給路と第１油圧室とを連通する油路が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータ。
【請求項３】
上記ドラムの背面部は、
上記第２ドラム部の端部から平面状で拡径する環状の第１背面部及び該第１背面部の外周から可動シーブの背面から離れる軸方向に環状に膨出して外周が第１ドラム部に連続する第２背面部によって環状に形成され、
第２シリンダのシリンダ部は、
先端が円筒状に形成されて上記ドラムの第２背面部に嵌入して上記第１背面部に当接して上記ドラムと軸方向においてオーバラップし、
該ドラムとシリンダ部とがオーバラップする軸方向範囲内において上記第３プランジャが可動シーブのボス部に固定されたことを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用の無段変速機として使用されるベルト式無段変速機に関し、特にプーリ軸と一体の固定シーブに対向配置された可動シーブを移動させてプーリ溝巾を変えるベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式無段変速機は、平行配置されたプライマリ軸及びセカンダリ軸と、プライマリ軸と一体の固定シーブ及び該固定シーブに対向配置されて軸方向に移動可能な可動シーブを有するプライマリプーリと、セカンダリ軸と一体の固定シーブ及び該固定シーブに対向配置されて軸方向に移動可能な可動シーブを有するセカンダリプーリと、これら各プーリ間に巻き掛けられる駆動ベルトと、上記各可動シーブを軸方向に移動させるアクチュエータとを備え、アクチュエータによって可動シーブを移動させてプーリ溝巾を可変することによって各プーリに対する駆動ベルトの有効巻き掛け径の比率を変えて無段階に変速するように構成される。
【０００３】
ところで、上記プーリの可動シーブを軸方向に移動させるアクチュエータとしては油圧アクチュエータが用いられているが、外径を増大させることなく可動シーブに対する押圧力の増大を確保するために、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されるタンデム型油圧アクチュエータと称する油圧アクチュエータが提案されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されるタンデム型油圧アクチュエータについて図７に示すベルト式無段変速機の要部断面図を参照して説明する。
【０００５】
プライマリ軸１０１と一体の固定シーブ１０３及びこの固定シーブ１０３に対向配置されて軸方向に移動可能な可動シーブ１０４を有するプライマリプーリ１０２を備え、可動シーブ１０４の背面とプライマリ軸１０１との間に可動シーブ１０４を軸方向に移動させる油圧アクチュエータ１０５が配設される。
【０００６】
油圧アクチュエータ１０５は、可動シーブ１０４の外周から背面側に突出する円筒状の第１シリンダ１０６と、第１シリンダ１０６の内周面に外周が摺動可能に嵌合すると共に筒状部１０７ａが形成されて内周がプライマリ軸１０１に固定されて可動シーブ１０４との間に第１油圧室Ａを形成する固定壁１０７と、第１シリンダ１０６の外側を覆って第１シリンダ１０６と軸方向にオーバラップする円筒状の第２シリンダ１０８ａを有して内周がプライマリ軸１０１に固定されるドラム１０８と、内周面が筒状部１０７ａの外周面に摺動可能に嵌合し円筒状に形成され外周が第２シリンダ１０８ａの内周と第１シリンダ１０６との間に摺動可能に嵌合してドラム１０８との間に第２油圧室Ｂを形成するプランジャ１０９を有する。
【０００７】
プライマリ軸１０１の内部に油圧供給路１０１ａが形成され、油圧供給路１０１ａに導入された作動油圧は、プライマリ軸１０１に径方向に形成された通路１０１ｂを介して第１油圧室Ａに供給され、更に固定壁１０７の内周部に形成された油孔１０７ｂを介して第２油圧室Ｂに供給される。この第１油圧室Ａの作動油圧により可動シーブ１０４を固定シーブ１０３方向に直接押圧すると共に、第２油圧室Ｂの作動油圧によりプランジャ１０９が移動され、そのプランジャ１０９の移動力が可動シーブ１０４に伝達され、第１油圧室Ａの押圧力と共に同方向に可動シーブ１０４を移動させてプライマリプーリ１０２のプーリ溝巾を狭くする。これにより、プライマリプーリ１０２に巻き掛けられた駆動ベルト１１０の有効巻き掛け径が大きくなり、図示しないセカンダリプーリに伝達される変速比が大きく設定される。
【０００８】
一方、第１油圧室Ａ及び第２油圧室Ｂから作動油圧を排除することにより、可動シーブ１０４及びプランジャ１０９は駆動ベルト１１０の張力により固定シーブ１０３から離れる方向に移動し、プライマリプーリ１０２に巻き掛けられる駆動ベルト１１０の有効巻き掛け径が小さくなってセカンダリプーリに対する変速比が小さく設定される。
【０００９】
特許文献２に開示されるタンデム型油圧アクチュエータについて図８に示すベルト式無段変速機の要部断面図を参照して説明する。
【００１０】
プライマリ軸１１１と一体の固定シーブ１１３及びこの固定シーブ１１３に対向配置され軸方向に移動可能な可動シーブ１１４を有するプライマリプーリ１１２を備え、可動シーブ１１４の背面とプライマリ軸１１１との間に可動シーブ１１４を軸方向に移動させる油圧アクチュエータ１１５が配設される。
【００１１】
油圧アクチュエータ１１５は、可動シーブ１１４の外周から背面側に突出する円筒状の第１シリンダ１１６と、第１シリンダ１１６の外側を覆って第１シリンダ１１６と軸方向にオーバラップする第２シリンダ１１７ａを外周に有してプライマリ軸１１１に固定されるドラム１１７と、ドラム１１７の側面にリング状に形成された圧入溝１１７ｂに筒状に形成され筒状部１１８ａの内端が圧入固定され外端が第１シリンダ１１６の内周面に摺動可能に嵌合して可動シーブ１１４との間に第１油圧室Ａを形成する第１プランジャ１１８と、第１シリンダ１１６の内周面に外周が摺動可能に嵌合し内周が第１プランジャ１１８の筒状部１１８ａに摺動可能に嵌合してドラム１１７との間に第２油圧室Ｂを形成する第２プランジャ１１９を有する。
【００１２】
プライマリ軸１１１の内部に油圧供給路１１１ａが形成され、油圧供給路１１１ａから作動油圧が第１油圧室Ａ及び第２油圧室Ｂに供給される。この第１油圧室Ａの作動油圧により可動シーブ１１４を固定シーブ１１３方向に直接押圧すると共に、第２油圧室Ｂの作動油圧により第２プランジャ１１９が移動され、プランジャ１１９の移動力が可動シーブ１１４に伝達され、第１油圧室Ａの押圧力と共に同方向に可動シーブ１１４を移動させてプライマリプーリ１１２のプーリ溝巾を狭くする。これにより、プライマリプーリ１１２に巻き掛けられた駆動ベルト１２０の有効巻き掛け径が大きくなり、図示しないセカンダリプーリに伝達される変速比が大きく設定される。
【００１３】
一方、第１油圧室Ａ及び第２油圧室Ｂから作動油圧を排除することにより、可動シーブ１１４及び第２プランジャ１１９は駆動ベルト１２０の張力により固定シーブ１１３から離れる方向に移動し、駆動ベルト１２０の有効巻き掛け径が小さくなってセカンダリプーリに対する変速比が小さく設定される。
【００１４】
【特許文献１】特開平２−６２４４９号公報
【特許文献２】特開平３−３３５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記特許文献１及び特許文献２のベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータによると、プライマリ軸と同軸上に第１油圧室及び第２油圧室が配置され、外径を増大させることなく可動シーブに対する押圧力の増大が図れる。
【００１６】
しかし、特許文献１においては、第１油圧室Ａを形成すると共にプランジャ１０９を摺動可能に保持する固定壁１０７がプライマリ軸１０１に一体的に固定された構造を有することから、プライマリ軸１０１の油圧供給路１０１ａからの作動油圧を第２油圧室Ｂに供給するための油路１０７ｂを固定壁１０７に穿孔する必要があり、固定壁１０７の構成が複雑になると共に穿孔作業が厄介で製造コストの増大を招くことが懸念される。
【００１７】
一方、特許文献２においては、ドラム１１７の側面にリング状に形成された圧入溝１１７ｂに第１プランジャ１１８の筒状部１１８ａを圧入固定して第１プランジャ１１８と可動シーブ１１４との間に第１油圧室Ａを形成すると共に、筒状部１１８ａに第２プランジャ１１９の内周を摺動可能に嵌合してドラム１１７と第２プランジャ１１８との間に第２油圧室Ｂを形成する。
【００１８】
そのため、第１プランジャ１１８には第１油圧室Ａの作動油圧力が作用し、かつ第２油圧室Ｂの作動油圧が作用する第２プランジャ１１９の円滑な作動を確保する必要から第１プランジャ１１８の筒状部１１８ａとドラム１１７との結合部、即ち圧入溝１１７ａと筒状部１１８ａの十分な結合剛性が要求される。更に、第２油圧室Ｂに作動油圧を供給するための油路を、第１プランジャ１１８の筒状部１１８ａの端部でかつ圧入溝１１７ｂとの嵌合に影響を与えない極めて限られた部位に形成する必要があり、第１プランジャ１１８の構成が複雑になると共に油路の形成が厄介で製造コストの増大を招くことか懸念される。
【００１９】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、円滑な作動が確保されると共に生産性に優れ製造コストの低減が期待できるベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成する請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧アクチュエータの発明は、プーリ軸と一体の固定シーブ及び該固定シーブに対向配置され軸方向に移動可能な可動シーブを有するプーリと、該プーリに巻き掛けられた駆動ベルトと、上記可動シーブを軸方向に移動させる油圧アクチュエータとを備え、該油圧アクチュエータによって可動シーブを移動させてプーリに対する駆動ベルトの有効巻き掛け径の比率を変えて変速するベルト式無段変速機の油圧アクチュエータにおいて、上記可動シーブの背面から突出する第１シリンダと、上記第１シリンダを覆う第１ドラム部と、内方端が上記可動シーブのボス部の外周面に摺動可能に嵌合する第２ドラム部と、該第１ドラム部と第２ドラム部の端部間を連結する背面部とが連続して形成されたドラムと、外周が上記第１シリンダの内周面に摺動可能に嵌合し、円周が上記第２ドラム部の周面上に形成された各突起に当接して外周が上記可動シーブの背面との間に第１油圧室を形成する第１プランジャと、内周が上記第１プランジャに摺動可能に嵌合し、外周が上記第１ドラム部に摺動可能に嵌合してドラムの背面部との間に第２油圧室を形成する第２プランジャと、上記プーリ軸に固定される基部、該基部から拡径して先端が上記ドラムの背面部に当接するシリンダ部が一体形成された第２シリンダと、外周が上記第２シリンダのシリンダ部に摺動可能に嵌合し内周が上記可動シーブのボス部に固定されて上記第２シリンダ部の背面部との間に第３油圧室を形成する第３プランジャとを備え、上記突起を介在して嵌合する第２ドラム部と第１プランジャとの隙間によって第１油圧室と第２油圧室とを連通する油路を形成したことを特徴とする。
【００２１】
この発明によると、第１プランジャの円筒部の内周面とドラムの第２ドラム部の外周面との間の隙間によって形成された油路を介して第１油圧室と第２油圧室とが連通して第１油圧室及び第２油圧室に共に作動油圧が供給され、この第１油圧室の作動油圧によって可動シーブを固定シーブ方向に直接押圧する一方、第２油圧室の作動油圧が第２プランジャの受圧面に作用する第２油圧室の作動圧によって第２プランジャが移動して、第２プランジャの移動力が第１シリンダに伝達されて第１油圧室の押圧力と共に同方向に可動シーブを移動させる。また、作動油圧が第３油圧室に導入されてボス部を移動させ、第１油圧室及び第２油圧室の押圧力と共に同方向に可動シーブを移動させて第３油圧室の作動油圧に示すようにプーリのプーリ溝巾が可変され、円滑な変速が得られる。
【００２２】
特に、第１プランジャの円筒部とドラムの第２ドラム部の嵌合により第１プランジャの支持剛性が確保されて第１プランジャの傾倒及び揺動が防止され、ドラムの第１ドラム部及び第１プランジャに摺動可能に嵌合して移動する第２プランジャの円滑な移動が確保され、第１油圧室、第２油圧室、第３油圧室の油圧作用による可動シーブの円滑な移動が確保でき、プーリ溝巾の可変による円滑な変速が得られる。
【００２３】
また、第１プランジャの円筒部の内周面とドラムの第２ドラム部の外周面との間の隙間によって形成された油路を介して第１油圧室と第２油圧室が連通させることら、ドラムに第１油圧室及び第２油圧室に作動油圧を供給するための油孔を穿設する必要がなくなり構成の簡素化が図れると共に、ドラムが生産性に優れたプレス成形によって容易に且つ安価に製造でき、製造コストの低減が期待できる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１のベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータにおいて、上記可動シーブのボス部にプーリ軸に設けられた油路供給路と第１油圧室とを連通する油路が形成されたことを特徴とする。
【００２５】
この発明は、第１油圧室に作動油を導入する作動油供給路を具体的にしたものであって、プーリ軸に設けられた油路供給と第１油圧室とを連通する油路を可動シーブのボス部に設けることによって、容易に請求項１の油圧アクチュエータを実行することができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のベルト式無段変速機の油圧式アクチュエータにおいて、上記ドラムの背面部は、上記第２ドラム部の端部から平面状で拡径する環状の第１背面部及び該第１背面部の外周から可動シーブの背面から離れる軸方向に環状に膨出して外周が第１ドラム部に連続する第２背面部によって環状に形成され、第２シリンダのシリンダ部は、先端が円筒状に形成されて上記ドラムの第２背面部に嵌入して上記第１背面部に当接して上記ドラムと軸方向においてオーバラップし、該ドラムとシリンダ部とがオーバラップする軸方向範囲内において上記第３プランジャが可動シーブのボス部に固定されたことを特徴とする。
【００２７】
この発明によると、第２シリンダのシリンダ部とドラムを軸方向でオーバラップさせ、このドラムとシリンダ部とがオーバラップする軸方向範囲内において上記第３プランジャが可動プーリのボス部に固定させることから、油圧アクチュエータの軸方向長の短縮化が得られ、油圧アクチュエータのコンパクト化が得られる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、第１プランジャの円筒部とドラムの第２ドラム部の嵌合により第１プランジャの支持剛性が確保されて第１プランジャの傾倒及び揺動が防止され、第１油圧室、第２油圧室、第３油圧室の油圧作用による可動シーブの円滑な移動が確保でき、プーリ溝巾の可変による円滑な変速が得られる。
【００２９】
また、第１プランジャの円筒部の内周面とドラムの第２ドラム部の外周面との間の隙間によって形成された油路を介して第１油圧室と第２油圧室が連通させることから、ドラムに第１油圧室及び第２油圧室に作動油圧を供給するための油孔を穿設する必要がなくなり構成の簡素化が図れると共に、ドラムが生産性に優れたプレス成形によって容易に且つ安価に製造でき、製造コストの低減が期待できる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明におけるベルト式無段変速機の油圧アクチュエータの一実施の形態をプライマリプーリのプーリ溝巾を可変する油圧アクチュエータを例に図１乃至図６を参照して説明する。
【００３１】
図１及び図２はそれぞれプーリ溝巾が最大時と最小時におけるベルト式無段変速機１の要部断面図であり、図３は油圧アクチュエータの一部破断斜視図、図４は図３のＦ部拡大図、図５は図４のＧ矢視図、図６は図２におけるＩ−Ｉ線断面図である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、クラッチ等を介してエンジン等によって回転駆動されるプーリ軸となるプライマリ軸１と一体の固定シーブ１１及びこの固定シーブ１１に対向配置されて軸方向に移動可能な可動シーブ１２を有するプライマリプーリ１０を有し、固定シーブ１１と可動シーブ１２の間に駆動ベルト５０が巻き掛けられる。可動シーブ１２の背面１２ａとプライマリ軸１との間に可動シーブ１２を軸方向に移動させてプライマリプーリ１０のプーリ溝巾Ｌを可変制御する油圧アクチュエータ２０が配設される。
【００３３】
固定シーブ１１が一体形成されるプライマリ軸１は、固定シーブ１１側から順に大径のプーリ底部２、このプーリ底部２に段部２ａを介して連続形成されるプーリ底部２より小径の可動シーブ摺動部３、可動シーブ摺動部３に段部３ａを介して連続形成されるシリンダ保持部４、ジャーナル部５、ロックナット用ネジ部６が連続形成される。
【００３４】
更に、プライマリ軸１に軸心に沿って油圧供給路７、８が形成され、油圧供給路７は径方向に形成された油路７ａによってプーリ底部２の段部２ａ近傍に開口し、油圧供給路８は径方向に形成された油路８ａによって可動シーブ保持部４の段部３ａ近傍に開口している。
【００３５】
可動シーブ１２は、円筒状のボス部１３の大径部１４がプライマリ軸１のプーリ底部２に摺動自在に嵌合する一方、小径部１５が可動シーブ摺動部３に摺動可能に嵌合する。図示を省略するが可動シーブ摺動部３及び小径部１５にはそれぞれ軸方向に延在して対向する複数のボール溝を形成し、対向するボール溝との間に介在するボールによって軸方向の相対移動が許容され、かつ回転トルク伝達される。また、大径部１４と小径部１５との間にプライマリ軸１の油路７ａに対向して油路１７が形成され、油路１７はボス部１３に穿設された油路１７ａを介して後述する第１油圧室Ａに連通する。
【００３６】
油圧アクチュエータ２０は、可動シーブ１２の外周から背面１２ａ側に突出する円筒状の第１シリンダ２１と、ドラム２２と、可動シーブ１２の背面１２ａとの間に第１油圧室Ａを形成する第１プランジャ３１と、ドラム２２との間に第２油圧室Ｂを形成する第２プランジャ３５と、第２シリンダ４０と、第２シリンダ４０との間に第３油圧室Ｃを形成する第３プランジャ４５を備える。
【００３７】
ドラム２２は、外周に第１シリンダ２１の外側を覆ってこの第１シリンダ２１と軸方向にオーバラップして軸方向に延在する円筒状の第１ドラム部２３と、内周に内方端２４ａが可動シーブ１２のボス部１３の外周面１６に摺動可能に嵌合して軸方向に延在する円筒状の第２ドラム部２４と、第１ドラム部２３の端部と第２ドラム部２４との間を連結して可動シーブ１２の背面１２ａから離れる軸方向に膨出する背面部２５が連続して一体形成される。背面部２５は第２ドラム部２４の端部からほぼ平面状で拡径する環状の第１背面部２５ａ及びこの第１背面部２５ａの外周から可動シーブ１２の背面１２ａから離れる軸方向に環状に膨出して第１ドラム部２３に連続する第２背面２５ｂによって環状に形成される。
【００３８】
更に、図４、図５及び図６に図２のＩ−Ｉ線断面図を示すように第２ドラム部２４から第１背面部２５ａに亘って軸方向に延在してドラム２２の内側に突出すると共にドラム２２の外側が凹溝２７となるビード状の突起２６が周方向に等間隔で複数形成される。このように構成されるドラム２２は、板状素材から生産性に優れたプレス成形によって容易に且つ安価に製造できる。
【００３９】
第１プランジャ３１は、外周が可動シーブ１２に突出形成された第１シリンダ２１の内周面２１ａに摺動可能に嵌合する平板環状で可動シーブ１２の背面１２ａと対向する受圧面３２及び、受圧面３２の内周に連続する円筒状で内周面３３ａが各突起２６の頂端２６ａに当接してドラム２２の第２ドラム２４に嵌合する円筒部３３が一体形成される。
【００４０】
第２プランジャ３５は、内周が第１プランジャ３１の円筒部３３の外周面３３ｂに摺動可能に嵌合する平板状でドラム２２の背面部２５と対向する受圧面３６及びこの受圧面３６の外周に連続形成される円筒状で第１シリンダ２１の外周面２１ｂとドラム２２の第１ドラム部２３の内周面２３ａとの間に摺動可能に嵌合する円筒部３７を有し、ドラム２２の背面部２５との間に第２油圧室Ｂを形成し、かつ第１プランジャ３１との間に第１空気室Ｄを形成する。なお、第１空気室Ｄは第１シリンダ２１の先端部に形成されるスリット２１ｃによって形成されるエア抜き回路によって大気側と連通され、第１空気室Ｄの容積変化が容易に行われるようになっている。
【００４１】
この第２油圧室Ｂと第１油圧室Ａは、各突起２６を介して嵌合結合する第１プランジャ３１の円筒部３３の内周面３３ａとドラム２２の第２ドラム部２４の外周面２４ｂとの間の隙間によって形成される油路３０によって連通する。
【００４２】
第２シリンダ４０は、プライマリ軸１のシリンダ保持部４に嵌合する環状の基部４１及び基部４１から拡径する側面部４２を有し、更に側面部４２の外周から軸方向に延在する円筒状で先端４３ｂが円筒状に形成されたドラム２２の第２背面部２５ｂに嵌入するように延在して第１背面部２５ａに当接するシリンダ部４３を有する。
【００４３】
この第２シリンダ４０は、その基部４１がプライマリ軸１のシリンダ保持部４に嵌合して端部４１ａが段部３ａを当接した状態でジャーナル部５に装着されたベアリング５１を介してロックナット用ネジ部６に螺合するロックナット５２によって締結されてプライマリ軸１に固定される。また、基部４１の端部４１ａに可動シーブ１２のボス部１３の端部１３ａが当接して可動シーブ１２の軸方向の移動端が規制され、プライマリプーリ１０のプーリ溝巾Ｌが最大に設定される。
【００４４】
第３プランジャ４５は、外周が第２シリンダ４０に形成されたシリンダ部４３の内周面４３ａに摺動可能に嵌合する平板環状で第２シリンダ４０の側面部４２と対向する受圧面４６及び受圧面４６の内周に連続する円筒状で可動シーブ１２のボス部１３の外周面１６の端部に形成される環状のプランジャ保持部１６ａに嵌合して固定される基部４７が一体形成される。この第３プランジャ４５と第２シリンダ部４０の側面部４２との間に第３油圧室Ｃが形成され、第３プランジャ４５とドラム２２との間に第２空気室Ｅが形成される。なお、第２空気室Ｅはシリンダ部４３の先端４３ｂがドラム２２の第１背面部２５ａに当接した状態において第１背面部２５ａに形成された凹溝２７によってシリンダ部４３と背面部２５との間に大気側を連通するエア抜き回路４４が形成されて第２空気室Ｅの容積変化が容易に行われるようになっている。
【００４５】
このように第２シリンダ４０のシリンダ部４３とドラム２２の背面部２５を軸方向でオーバラップさせ、このオーバラップした軸方向範囲内において第３プランジャ４５を可動シーブ１２のボス部１３に固定して第３油圧室Ｃ及び第２空気室Ｅを第２シリンダ４０内に形成することにより、油圧アクチュエータ２０の軸方向長の短縮化が得られ、油圧アクチュエータ２０のコンパクト化が得られる。
【００４６】
以上の構成によるベルト式無段変速機の油圧アクチュエータ２０にあっては、図１に示すように可動シーブ１２に形成されたボス部１３の端部１３ａが第２シリンダ４０の基部４１の端部４１ａに当接して固定シーブ１１から可動シーブ１２が離れたプライマリプーリ１０のプーリ溝巾Ｌが最大に設定された状態において、プライマリ軸１に形成された油圧供給路７及び８に作動油圧が導入される。
【００４７】
油圧供給路７に導入された作動油圧は、プライマリ軸１に径方向に形成された油路７ａから可動シーブ１２に形成された油路１７及び１７ａを介して第１油圧室Ａに供給され、更に第１プランジャ３１の円筒部３３の内周面３３ａとドラム２２の第２ドラム部２４の外周面２４ｂとの間の隙間によって形成された油路３０を介して第２油圧室Ｂに供給される。
【００４８】
この第１油圧室Ａの作動油圧により第１プランジャ３１の受圧面３２に作用する作動圧はその円筒部３３からドラム２２の背面部２５、第２シリンダ４０及びベアリング５１を介してプライマリ軸１に締結されたロックナット５２に伝達されて、ロックナット５２によって受け止められ第１プランジャ３１が固定され、第１油圧室Ａの作動油圧によって可動シーブ１２を固定シーブ１３方向に直接押圧する。
【００４９】
一方、第２油圧室Ｂの作動油圧によりドラム２２の背面部２５に作用する作動圧は第２シリンダ４０及びベアリング５１を介してプライマリ軸１に締結されたロックナット５２に伝達されてロックナット５２によって受け止められてドラム２２が固定され、第２プランジャ３５の受圧面３６に作用する第２油圧室Ｂの作動圧によって第２プランジャ３５がドラム２２の第１ドラム部２３の内周面２３ａ及び第１プランジャ３１の円筒部３３の外周面３３ｂに誘導されて移動され、第２プランジャ３５の移動力が第１シリンダ２１に伝達され、第１油圧室Ａの押圧力と共に同方向に可動シーブ１２を移動させてプライマリプーリ１０のプーリ溝巾Ｌを狭くする。
【００５０】
更に、可動シーブ１２の上記移動開始に伴いボス部１３の端部１３ａが第２シリンダ４０の基部４１から離れ、油路８ａと第３油圧室Ｃとを連通する油圧路が形成されて、油圧供給路８に導入された作動油圧が油路８ａ及び基部４１の端部４１ａとボス部１３の端部１３ａの隙間から第３油圧室Ｃに導入される。
【００５１】
この第３油圧室３の作動油圧により第２シリンダ４０の背面部４２に作用する作動圧はその基部４１からベアリング５1を介してプライマリ軸１に締結されたロックナット５２に伝達されて受け止められ、第３プランジャ４５の受圧面４６に作用する第３油圧室Ｃの作動圧によって第３プランジャ４５がシリンダ部４３の内周面４３ａに誘導されて移動されると共にボス部１３を移動させ、第１油圧室Ａ及び第２油圧室Ｂの押圧力と共に同方向に可動シーブ１２を移動させて図２に示すようにプライマリプーリ１０のプーリ溝巾Ｌを狭くする。
【００５２】
これにより、プライマリプーリ１０に巻き掛けられた駆動ベルト５０の有効巻き掛け径が大きくなり、図示しないセカンダリプーリに伝達される変速比が大きく設定される。
【００５３】
この可動シーブ１２の移動にあたり、ドラム２２に作用する第１油圧室Ａ及び第２油圧室Ｂの作動力は、ドラム２２の背面部２５に当接する第２シリンダ４０及びベアリング５１を介してプライマリ軸１に締結されたロックナット５２に伝達されて受け止められてドラム２２が安定した状態で固定され、この固定されたドラム２２の第２ドラム部２４に第１プランジャ３１の円筒部３３が嵌合保持されることから第１プランジャ３１の支持剛性が確保されて第１プランジャ３１の傾倒及び揺動が防止される。これによりドラム２２の第１ドラム部２３の内周面２３ａ及び第１プランジャ３１の円筒部３３の外周面３３ｂに摺動可能に嵌合して移動する第２プランジャ３５の円滑な移動が確保され、第１油圧室Ａ、第２油圧室Ｂ、第３油圧室Ｃの油圧作用による可動シーブ１２の円滑な移動が確保できて、プライマリプーリ１０のプーリ溝巾Ｌの可変による円滑な変速が得られる。
【００５４】
一方、第１油圧室Ａ、第２油圧室Ｂ及び第３油圧室Ｃから作動油圧を排除することにより、可動シーブ１２は駆動ベルト５０の張力により第２プランジャ３５を押動しつつ固定シーブ１１から離れる方向に移動し、駆動ベルト５０の有効巻き掛け径が小さくなってセカンダリプーリに対する変速比が小さく設定される。この可動シーブ１２の移動にあたり、ドラム２２に作用する作動力は、ドラム２２の背面部２５に当接する第２シリンダ４０及びベアリング５１を介してプライマリ軸１に締結されたロックナット５２に伝達されて受け止められてドラム２２が安定した状態で固定され、この固定されたドラム２２の第２ドラム部２４に第１プランジャ３１の円筒部３３が嵌合保持されることから第１プランジャ３１の支持剛性が確保されて第１プランジャ３１の傾倒及び揺動が防止される。これによりドラム２２の第１ドラム部２３の内周面２３ａ及び第１プランジャ３１の円筒部３３の外周面３３ｂに摺動可能に嵌合して移動する第２プランジャ３５の円滑な移動が確保され、プライマリプーリ１０のプーリ溝巾Ｌの可変による円滑な変速が得られる。
【００５５】
また、第１油圧室Ａと第２油圧室Ｂを連通する油路３０がドラム２２の第２ドラム部２４に形成した各突起２６を介して摺動可能に嵌合する第１プランジャ３１の円筒部３３の内周面３３ａとドラム２２の第２ドラム部２４の外周面２４ｂとの間の隙間によって形成され、しかもこの突起２６を有するドラム２２が生産性に優れたプレス成形によって容易に且つ安価に製造できることと相俟ってアクチュエータ２０の製造コストを大幅に低減することができる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態ではプライマリプーリのプーリ溝巾を可変する油圧アクチュエータを例に説明したが、セカンダリプーリのプーリ溝巾を可変する油圧アクチュエータに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態に係るベルト式無段変速機の油圧アクチュエータのプーリ溝巾が最大時における要部断面図である。
【図２】同じく、ベルト式無段変速機の油圧アクチュエータのプーリ溝巾が最小時における要部断面図である。
【図３】油圧アクチュエータの一部破断斜視図である。
【図４】図３のＦ部拡大図である。
【図５】図４のＧ矢視図である。
【図６】図２におけるＩ−Ｉ線断面図である。
【図７】従来のベルト式無段変速機の油圧アクチュエータの要部断面図である。
【図８】従来のベルト式無段変速機の油圧アクチュエータの要部断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１        プライマリ軸（プーリ軸）
１０      プライマリプーリ（プーリ）
１１      固定シーブ
１２      可動シーブ
１３      ボス部
１６      外周面
２０      油圧アクチュエータ
２１      第１シリンダ
２１ａ    内周面
２１ｂ    外周面
２２      ドラム
２３      第１ドラム部
２３ａ    内周面
２４      第２ドラム部
２４ａ    内方端
２４ｂ    外周面
２５      背面部
２５ａ    第１背面部
２５ｂ    第２背面部
２６      突起
３０      油路
３１      第１プランジャ
３２      受圧面
３３      円筒部
３３ａ    内周面
３３ｂ    外周面
３５      第２プランジャ
３６      受圧面
３７      円筒部
４０      第２シリンダ
４１      基部
４２      側面部
４３      シリンダ部
４３ａ    内周面
４３ｂ    先端
４５      第３プランジャ
４６      受圧面
４７      基部
５０      駆動ベルト
Ａ        第１油圧室
Ｂ        第２油圧室
Ｃ        第３油圧室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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