(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
そのまわりに配列された多くの異なる糸（２３）を保持するための手段を有するヤーンセレクタホイール（２０）と、角度的に分離した多くの位置の選択された位置にセレクタホイール（２０）を駆動して選択された糸（２３）を装填位置に動かすための手段（２１）と、選択された糸（２３）と装填位置で係合して選択された糸（２３）の所定の長さをセレクタホイール（２０）から引っ張るためのプラー（２９）と、選択された糸（２３）を切断して所定の長さのタフト（７）を形成するための切断機構（２８）と、を具備し、
１対の離間されたチークが、切断機構（２８）のナイフブレード（３２）に垂直に装着され、また前記ヤーンを切断してタフト（７）を形成するために前記ナイフブレードが下降されるときに、前記タフトを形成するための前記ヤーンがチーク（１１２）の間に捕捉されるように配列されており、前記チーク（１１２）の間を通過してチーク（１１２）の間からタフト（７）を押し出すプッシャ（１１６）も具備する、糸タフト形成ユニット。
【請求項２】
前記セレクタホイール（２０）が、前記多くの異なる糸が略半径方向外側に延在するように前記多くの異なる糸を保持するための手段を有する、請求項１に記載の糸タフト形成ユニット。
【請求項３】
前記ヤーンセレクタホイール（２０）が、１０よりも多い異なる糸を収容するための手段を有する、請求項１または２に記載の糸タフト形成ユニット。
【請求項４】
前記セレクタホイール（２０）が、コンピュータの制御下のサーボモータ（２１）によって前記セレクタホイールの所定の角度位置にまたその間に駆動される、請求項１から３のいずれか１項に記載の糸タフト形成ユニット。
【請求項５】
切断機構（２８）を動作し、プラー（２９）のジョーの開閉運動を行い、またプラー（２９）を前後に移動してセレクタホイール（２０）から糸（２３）を引っ張るために必要な運動のすべてが、それらの運動がセレクタホイール（２０）の運動に同期するように、コンピュータの制御下のサーボモータ（５３）によって駆動される、請求項４に記載の糸タフト形成ユニット。
【請求項６】
前記プラーとカッタを動作するために必要な運動が、共に噛み合った等しい寸法のピニオン（９３、９４、９５）が装着される並列シャフト（９０、９１、９２）を支承するハウジング含み、前記シャフトまたはピニオンは偏心ピン（９７、１１０、１１３）を支承し、プラー（２９）の一方の端部が前記ハウジングに枢着されると共に他方の端部が二股にされて、１対のジョー（１０４、１０５）を提供し、偏心ピンの１つ（９７）は、プラー（２９）に沿った摺動運動のために、および直交のジョー操作ピン（９９）を支承するために装着されたロッド（９８）に接続され、偏心ピン（９７）を装着するシャフト（９０）の回転により、プラー（２９）が前後に枢動されると共に直交のジョー開口操作ピン（９９）が上下に移動されて、ジョー（１０４、１０５）の開閉を行う、請求項１から５のいずれか１項に記載の糸タフト形成ユニット。
【請求項７】
偏心ピンのもう１つ（１０１）が、リンク（１０９）を介してナイフブレード（３２）を駆動して、タフト（７）を形成するために前記ヤーンを切断する、請求項６に記載の糸タフト形成ユニット。
【請求項８】
プラー（２９）がセレクタホイール（２０）から離れた後にプラー（２９）とセレクタホイール（２０）との間に、糸（２３）が存在することを保証するために、ヤーン検出器も具備する、請求項１から７のいずれか１項に記載の糸タフト形成ユニット。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の多くのタフト形成ユニット（１）と、タフト形成ユニット（１）によって順次切断されるタフト（７）を受容するための手段（８）と、切断されたタフト（７）のすべてを前記受容するための手段（８）から前記タフトの織り込み点に同時に移送するための移送手段（１０）と、を具備するアキスミンスターカーペット織機。
【請求項１０】
１つまたは各々のタフト形成ユニット（１）が概して静止したままであり、また１つまたは各々のタフト形成ユニット（１）は、該タフト形成ユニット（１）を通過して移動するタフトキャリアにタフト（７）を送り、次にタフトキャリア（１）が、それからのタフト（７）の横列全体の引き出し、同時にカーペット（１８）内への織り込みを可能にする位置に移送される、請求項９に記載のアキスミンスターカーペット織機。
【請求項１１】
１つまたは各々のタフト形成ユニット（１）が、前記織機の幅を横断し、かつ前記１つまたは各々のタフト形成ユニットが前記織機に横断交差して移動するときに通過される織り込み点のためにタフト（７）を準備するように配列される、請求項９に記載のアキスミンスターカーペット織機。
【請求項１２】
複数のタフト形成ユニット（１）が、前記織機にわたって略等距離間隔である、請求項１１に記載のアキスミンスターカーペット織機。
【請求項１３】
前記受容するための手段（８）は、タフト形成ユニット（１）によってタフト（７）が形成された後に前記タフトを受容するポケット（８）であり、該ポケット（８）は各織り込み点に対応している、請求項１１または１２に記載のアキスミンスターカーペット織機。
【請求項１４】
前記タフト（７）が、切断されたタフト（７）の受容に続き負圧を特定のポケット（８）に印加することによって、使用時に、生成される空気流によって前記タフトに対応するポケット（８）に向かって方向付けられる、請求項１３に記載のアキスミンスターカーペット織機。
【請求項１５】
各タフト（７）を保持するポケット（８）の各々がチャネルの上端に形成され、また使用時に各ポケット（８）用に１つずつパンチャ（１０）が用意され、パンチャ（１０）は、各タフト（７）に係合して、該タフトのそれぞれのチャネルに沿って該タフトを押すように回転される、請求項１３または１４に記載のアキスミンスターカーペット織機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
カーペット、特に柄付きアキスミンスターカーペットを製作する際、特定の色の糸をカーペットの各織り込み点に付与するために、糸タフト形成ユニットが使用される。従来のアキスミンスター製織では、糸タフト形成は２つの主な方法で実施される。第１の方法は、ジャカードアキスミンスター織機で実施され、第２の方法はスプールアキスミンスター織機で実施される。
【０００２】
グリッパジャガードアキスミンスター織機では、各織り込み点は通常異なる色の８つの糸が供給されるヤーンキャリアを含み、またジャカード機構は、選択された糸をヤーン選択位置に運ぶようにキャリアを移動する。グリッパはキャリアに向かって移動し、ヤーン選択位置で糸を把持し、次に、グリッパとキャリアとの相対分離運動によって、キャリアから所定の長さの糸が引き出される。次に、タフトを形成するために糸が切断され、グリッパによって織り込み点に移動される。グリッパによって支承されるタフトは、織るべきカーペットの次の列に供給されるタフトに対し適切な色を有する。従来の１２フィート（４ｍ）の織機では、織機にわたって１０００を越える織り込み点があり、したがって、糸を織機に供給するクリールは、８０００強のヤーンパッケージを支承する能力を有する必要がある。典型的に、クリールが各ヤーンパッケージに測定された量のヤーンを含む場合、追加の１８メートルの糸の余裕がそれぞれのヤーンパッケージ内に与えられる。したがって、ヤーンパッケージの数がより多いと、無駄がそれだけ大きくなる。このように大きなクリール寸法にもかかわらず、このようなカーペットの設計者は、かなり制限を受けるが、これは、完成カーペットの経糸方向に延在しかつ単一の織り込み点に対応するタフトの各縦列に利用可能な色の数が、各パターン繰り返しの全体にわたって８のみに限定されるからである。ヤーンキャリアが１６の異なるヤーンを保持できるジャガードもまた公知である。これらは、さらに大きなクリールを必要とする。
【０００３】
スプールアキスミンスター織機は、より大きな柔軟性を設計者に提供する。スプールアキスミンスター織機では、別個のスプールがパターン繰り返しの各列に提供され、各スプールは、各列に沿った各織り込み点のために別個のヤーン巻取部を有する。したがって、少なくとも理論的に、設計者は、各パターン繰り返しの各縦列と横列について無限の数の色選択を有する。しかし、実際には、設計の各縦列と横列に使用される色選択の数が増加するにつれ、スプール巻取動作に必要なヤーンパッケージの数も増加する。さらに、スプール巻取装置は、各スプールの巻き取りのために異なって設定しなければならず、これは時間を浪費する。多数の異なる色が縦列と横列の両方に、または各パターン繰り返しの経糸と緯糸方向に使用される場合、スプール巻取装置に供給する異なる色のヤーンパッケージの数は、クリールまたは典型的なジャカードアキスミンスター織機におけるそれらの数よりも多い可能性がある。スプール織機のパターン繰り返しは、スプールチェーンで利用可能なスプールの数によって制限される。さらに、工程の完了時、各横列のパターン繰り返しの各織り込み点から無駄が発生するので、スプールアキスミンスター織機によるヤーンの無駄は、グリッパアキスミンスター織機よりも相当大きい。
【０００４】
従来技術の説明
ジャガードとスプールアキスミンスター織機ではともに、カーペットの完全な横列のために１列のタフトが同時に生成され、また織り込み点に移送され、この点においてタフトは裏地に織り込まれて、カーペットを製造する。カーペット生産用のヤーン選択に対する完全に異なる方法が、ＷＯ９５／３１５９４に提案されている。この文献では、最初に糸タフトをタフトキャリアに装填し、次に糸タフトをタフトキャリアから織り込み点に移送することによって、カーペットの１つの横列を形成するための糸タフトを製造することが提案されている。これを達成するために、織り込み点当たり典型的に多数の異なるタフト形成ユニットが、通路の長手方向に沿って設けられ、典型的に各タフト形成ユニットには、単一の色の糸が供給される。タフトキャリアが通路に沿って移動されるとき、キャリアは、適切な色のタフトをタフト保持サイトの各々に受容する。次に、タフトキャリアは、各横列のためのすべてのタフトがグリッパによって把持されることができるように移動され、同時に織り込み点に移送される。このように、タフトは必ずしもすべてが同時に形成されるわけでなく、したがってタフト形成は、少なくともある程度、製織操作から切り離される。したがって、タフト形成は、製織操作と同時に行うことができ、かくしてタフト形成は、織機の動作全体にわたって実質的に連続的に行うことができる。このことは、タフト形成が各製織サイクルの約２分の１にわたってのみ行われる従来のスプールまたはグリッパタイプの織機と対照的である。
【０００５】
ＷＯ９５／３１５９４に提示された例では、製織サイクル全体にわたってタフトを部分的に形成する結果、例えば、タフト形成動作の速度を４倍増すことが可能であることが提案されている。上記のことが可能であり、また従来の織機と同一の速度で織機を運転することが意図されるならば、実際に、各タフト形成ユニットはタフトを４つの織り込み点に供給するので、そのクリールの寸法を４分の１低減することが可能であろうということも説明されている。しかし、ヤーンパッケージが織り込み点の数よりも少ない構成は、本文献のどこにも例示されていない。
【０００６】
上記の文献は、単一の色の糸を各タフト形成ユニットに供給することのみを例示しているが、一方、上記の文献は、いくつかの異なる色の糸を各タフト形成ユニットに供給し、また特定されていない方法で、各織り込み点に適切な色の糸を選択する理論的な可能性を開示している。この理論に従うならば、クリール寸法は相当低減されることはないであろう。上記の文献はまた、タフト形成ユニットを移動しつつ、ヤーンキャリアを静止保持する理論的な可能性を説明している。しかし、これらの理論的な可能性のいずれも例示されていないし、またいかにそれらを達成できるか、あるいはどのような利点が得られるかについて説明されてもいない。
【０００７】
欧州特許出願第００３０４０８１．３号からの優先権を主張し、また代理人参照番号ＳＮＲ０６７５７ＷＯを有する本出願と同日に出願された他の国際特許出願第．．．号には、１つ以上のタフト形成ユニットを含むカーペット織機が開示され、その１つまたは各々は、多数の織り込み点、典型的に何十もの織り込み点に順次タフトを供給する。織機、特にサンプルを作製するための織機は、単一のタフト形成ユニットのみを有する場合があり、またこの形成ユニットは３００以上の織り込み点にタフトを供給することが可能である。典型的に、カーペット生産のために織機は複数のタフト形成ユニットを含み、その各々は２０〜１２０の織り込み点にタフトを供給する。ヤーンパッケージの可能な数は、従来必要とされるヤーンパッケージの数を、１つまたは各々のタフト形成ユニットによって供給される織り込み点の数で割算した数であるので、このような構成によってクリールのヤーンパッケージ数の大きな低減が達成可能であり、この結果、ある場合にはそれを１００未満に低減し、一方、経糸方向に延在するタフトの各縦列におけるより大きな数の色選択を設計者に与える。
【０００８】
発明の開示
本発明の第１の態様によれば、糸タフト形成ユニットは、そのまわりに配列された多くの異なる糸を保持するためのヤーンセレクタホイールと、角度的に分離した多くの位置の選択された位置にセレクタホイールを駆動して選択された糸を装填位置に動かすための手段と、選択された糸を装填位置で係合して選択された糸の所定の長さをセレクタホイールから引っ張るためのプラーと、選択された糸を切断して所定の長さのタフトを形成するための切断機構とを具備する。
【０００９】
糸は、セレクタホイールのまわりに配列され、その回転軸に略平行の方向に延在し得るが、糸は、セレクタホイールのまわりに略半径方向に延在することが好ましい。典型的に、このようなヤーンセレクタホイールは、１０よりも多い異なる糸、典型的に１２、１６、２４または３２の異なる糸を収容するための装備を有する。セレクタホイールは、コンピュータの制御下のサーボモータによってセレクタホイールの所定の角度位置にまたその間に駆動されることが好ましい。
【００１０】
切断機構を動作し、プラーのジョーの開閉運動を行い、またプラーを前後に移動してセレクタホイールから、次にクリールから糸を引っ張るために必要な運動のすべては、タフト形成ユニットのいわゆる「ギヤボックス」形成部から駆動されることが好ましい。ギヤボックスは、コンピュータの制御下のサーボモータによって駆動することが可能であり、このようにして、プラーおよびカッタの運動のタイミングとセレクタホイールの回転との同期を保証することができる。
【００１１】
代わりに、コンピュータ制御の別個のサーボモータを用意して、カッタおよびプラーのそれぞれの運動を駆動可能であり、この場合、コンピュータによって、セレクタホイールの回転と同期した運動の適切なタイミングが保証される。
【００１２】
タフト形成手段のスピードアップの最も重要な貢献の１つは、タフト形成ユニットにおけるプラーおよびカッタ運動を提供するいわゆるギヤボックスの構成である。ギヤボックスは、共に噛み合う等しい寸法のピニオンが装着される３つの並列シャフトを支承するハウジングを備えることが好ましい。シャフトの１つは、典型的にサーボモータによって駆動され、また３つのシャフトまたはピニオンのすべては偏心ピンを支承する。プラーの一方の端部は、ハウジングに枢着されると共に他方の端部は二股にされて、１対のジョーを提供する。偏心ピンの１つは、プラー本体に沿った摺動運動のために、および直交のジョー操作ピンを支承するために装着されたロッドに接続される。偏心ピンは、プラーの前後の枢動および直交のジョー操作ピンの上下移動を引き起こす。二股ジョーの対面するカム面の間のジョー操作ピンの上下運動は、ジョーの開閉を引き起こす。かくして、プラーは前方へ移動し、ジョーは閉じ、プラーは後方に移動し、ジョーは開き、またシャフトの回転毎にこのサイクルが繰り返される。偏心ピンのもう１つは、リンクを介してナイフブレードを駆動して、タフトを形成するために糸を切断する。タフト形成ユニットの他の重要な好ましい特徴は、当該ユニットが制御下にあるようにタフトを常に確実に取り扱うことである。このことを達成するための一つの方法は、離間されると共にナイフブレードに直角に装着される１対のチークを含むことである。ナイフブレードを下げて、タフトを形成するために糸を切断するとき、タフトを形成するための糸は、プラーから解放されて切断される場合にも、糸がなお確実にチークの間に保持されるようにチークの間に捕捉される。この場合、タフト形成ユニットは、チークの間を通過してチークの間からタフトを押し出すプッシャを含むことが好ましい。プッシャは、リンクと中心で枢着される一次レバーとを介して残りの偏心ピンから駆動される。チークは、上下に移動するように、また残りの偏心ピンから、またはナイフブレードに装着されることによっても駆動するように配列し得る。ヤーンがチークの間に保持されるように、偏心ピンは互いについて計時され、タフトはプラーのジョーから解放されるが、チークの間になお保持され、プッシャは、ヤーンがチークの間に保持される間に最初にヤーンに係合し、次にヤーンは切断されてタフトを形成し、次にプッシャはチークの間から、切断されたタフトを押し出す。
【００１３】
タフト形成ユニットは、プラーがセレクタホイールから去った後にプラーとセレクタホイールとの間に糸が存在することを保証するために、ヤーン検出器も含むことが好ましい。典型的に、このヤーン検出器は、ヤーン経路の反対側の簡単な発光器および検出装置によって形成される。このようにして、光検出器が発光器によって放射される光の存在を検出するとき、糸が存在しないことを示す。典型的に、すべての必要なタフトの正確な形成を保証するために、このような指示を利用して、すべての問題が調整されるまでタフト形成ユニットの動作を停止する。
【００１４】
本発明の第２の態様によれば、アキスミンスターカーペット織機は、本発明の第１の態様による１つ又はそれ以上のタフト形成ユニットと、タフト形成ユニットによって順次切断されるタフトを受容するための手段と、切断されたタフトのすべてをタフトの織り込み点に同時に移送するための移送手段と、を具備する。
【００１５】
カーペット織機は、ＷＯ９５／３１５９４に説明されたカーペット織機と概して同様の方法で形成することが可能であり、この織機では、１つまたは各々のタフト形成ユニットは、一般的に静止したままであり、また長手方向に１つまたは各々のタフト形成ユニットを通過するタフトキャリアにタフトを送る。次に、タフトキャリアは、横列全体のタフトのキャリアからの引き出し、同時にカーペット内への織り込みを可能にする位置に移送される。代わりに、１つまたは各々のタフト形成ユニットは、織機の全幅または部分を横断するように配列され、また１つまたは複数のタフト形成ユニットが織機に横断交差して移動するときに通過される織り込み点のためにタフトを用意する。多数のタフト形成ユニットの場合、ユニットは、織機にわたって実質的に等距離に離間されることが好ましい。
【００１６】
多数のタフト形成ユニットの例としては、糸タフトを受容かつ保持する手段は、織機に横断交差して延在する一連の糸タフトキャリアによって形成し得る。１つまたは各々のタフト形成ユニットは、順次切断されるタフトと交替にキャリアのタフト保持サイトの各々を充填するタフトキャリアに沿って移動し、またすべてのサイトが充填されると、当該タフトキャリアは移送手段に向かって移動され、空の糸タフトキャリアは１つまたは各々のタフト形成ユニットに隣接した位置に移動される。糸タフトキャリアは、軸線の周囲に等角に離間して装着され、また各糸タフトキャリアが充填されるときに回転される。代わりに糸タフトキャリアは、糸タフトキャリアを隣接した１つまたは各々のタフト形成ユニットから移送手段に移動するエンドレスベルトに、互いに平行に装着し得る。移送手段は、アキスミンスター織機のグリッパ装置に好ましくは対応し、また切断されたタフトを織り込み点に移動し、この織り込み点において切断されたタフトがカーペットに織り込まれ、解放される。
【００１７】
他の実施例において、糸タフトを受容かつ保持する手段は、各織り込み点に関連するポケットを含むことが可能であり、このポケットは、糸タフトが１つまたは各々のタフト形成ユニットによって形成された後に糸タフトを受容する。各タフトは、切断されたタフトを受容した後に特定のポケットに負圧を印加することによって生成される空気流によって、タフトの関連ポケットに向かって方向付けることが可能である。１つまたは各々のタフト形成ユニットがポケットの列に沿って移動するとき、負圧をポケットに順次印加することが好ましい。負圧の供給部とポケットとの間のこの方向転換を達成する一つの方法は、細長い負圧チャンバに開口付き摺動前部プレートを設けることであり、プレートは、織機に横断交差して、１つまたは複数のタフト形成ユニットと共に移動するように配列されて、当該の１つまたは複数のポケットのためのタフトが切断されるとき、プレートの１つまたは複数の孔が、１つまたは複数の特定のポケットの排気ポートと整列されるようにする。空気流は各切断されたタフトを随伴し、各切断されたタフトのそれぞれのポケットに各切断されたタフトを案内する。
【００１８】
ポケットは、引き込み可能なピンによってポケットの基部で拘束されることが好ましく、またタフトが形成される間、ピンは、ポケットの各々の床部を画定する前方位置にある。各タフトを保持するポケットは、チャネルの上端に形成されることが好ましく、すべてのポケットが切断されたタフトで装填されたとき、ピン床部は後退し、次に、ポケット毎に１つのパンチャが回転されて、各タフトに係合すると共に各タフトのそれぞれのチャネルに沿って各タフトを押して、各タフトを織機のノーズボードと係合させる。パンチャが引っ込むと、タフトは裏地に織り込まれ、またパンチャが引っ込むと、次の横列を形成するためのタフトがポケットに送られる。かくして、本実施例においては、チャネルおよびパンチャがタフト移送手段を形成する。
【００１９】
緯糸挿入のためのレピア駆動、経糸の開口、およびタフトの織物上の筬打ち動作用の筬打ちリードを有するレイビームは、上記の実施例の両方に設けられ、また一般に、構成と動作において完全に従来のものである。
【００２０】
十分なタフト形成ユニットを用意することによって、織機は、従来のグリッパアキスミンスター織機と同じように速く動作し、すなわち、１分間当たり約４０の横列のタフトの速度で織ることができる。織機およびクリールに糸を掛ける時間の節約によって、「故障時間」の大きな低減が得られ、各織機からのカーペット生産の相当な増加をもたらし、また糸の無駄を少なくしつつ、全体にわたる色の選択の増大を典型的に提供する。タフト形成ユニットの数を少なくすること、また従来の織機よりも遅い製織速度で動作する織機を備えること、それにも拘わらず、より遅い製織速度を相殺するより短い「故障時間」の結果、同様のカーペットアウトプットを達成することも可能である。
【００２１】
特定の実施例の説明
本発明による織機の特定の実施例について、添付図を参照して以下に説明する。
アキスミンスター織機の２つの実施例は、１インチ（２５．４ｍｍ）当たり７つのタフトのピッチで１２フィート（４メートル）幅のアキスミンスターカーペットを織ることができる。タフト糸は、クリール（図示せず）から、織機にわたって等距離に離間された１２のタフト形成ユニット１に供給される。タフト形成ユニット１は共通のフレームに装着される。フレームおよびタフト形成ユニットは、サーボモータ６（図３と図１１に図示）から駆動される再循環ボールナット組立体５によって、織機の横方向に前後に動くことができる。
【００２２】
第１の実施例では、フレームは、プレート２と、シャフト３と、ハンガ４とを含み、かつ、ヤーン移送ユニット１が図１に示した位置と図２に示した位置の間で移動するように、空圧式ラム（図示せず）によってシャフト３を中心に枢動することもできる。後でより詳細に説明するタフト形成ユニット１は、タフト７を形成し、タフト７はフィンパック組立体９の頂部に形成されるポケット８に落ちる。フィンパック組立体９は多くの並列プレートから構成され、このプレートは、パンチャ１０および筬打ちリード１１の通路のために隣接するプレートの間にクリアランスを設けるために賦形されたスペーサによって分離される。スペーサはまた、各ポケット８と負圧チャンバ１３との間の空気チャネル１２を画定する。空気チャネル１２は、ポケット８の各々の側面に配置された一連の丸い開口１４で終端する。フィンパック組立体９はまた、ニードルまたはレピア１６および緯糸用のための開口１５を含む。
【００２３】
タフト形成ユニット１がポケット８の各々にタフト７を装填した後、タフト形成ユニット１は図２に示した位置に枢動され、次に、パンチャ１０は、図１に示したように時計回り方向に回転して、ポケット８からノーズボード１７に向かう位置に切断されたタフト７を移送し、この位置で、切断されたタフトは、レピア１６によって挿入された緯糸によってカーペットの基布に織り込まれる。パンチャ１０は初期位置に戻り、タフト形成ユニット１が後方に枢動し、さらなるタフト７のポケット８への装填の開始を可能にし、次の列を形成し、一方、リード１１は、ちょうど織り込まれたタフトの列に筬打ち動作を実行して、完成カーペット１８を製造する。スタッファおよびチェーン経糸１９は従来の開口装置２０を通過して、レピア１６の各首糸の間の経糸１９を開口する。
【００２４】
各タフト形成ユニット１は、図４に最も明瞭に示された回転可能なセレクタホイール２０を含み、セレクタホイール２０は、サーボモータ２１によって駆動されるシャフトに装着される。セレクタホイール２０は、略半径方向に延在する２４のチャネル２２を含み、その各々は異なる色の糸２３を形成するタフトを支承する。タフトを形成する糸２３は、完全に従来のヤーンチューブおよびガイドを用いてクリールからタフト形成ユニット１に供給され、次に、セレクタホイール２０の一部分に形成された一連の孔２７を通過する前に、多孔ガイド２４、２５、２６を通過する。糸２３は、スプリングフィンガ（図示せず）によってチャネル２２に位置保持される。
【００２５】
各タフト形成ユニット１はまた、図５、図６、図７に最も明瞭に示されたカッタ２８とプラー２９とを含む。カッタ２８は、開口３１を有する固定ブレード３０と、可動ブレード３２とを備える。開口３１は、セレクタホイール２０の縁部に隣接し、またセレクタホイール２０から半径方向外側に延びる糸の自由端は開口３１内に延在する。可動ブレード３２はピボット３３のまわりに枢着され、また可動ブレード３２の部分を形成するクランク３５とシャフト３７に装着されたクランク３６に枢着される枢着リンク３４によって駆動される。プラー２９は、長い平行な脚部３９、４０と、それらの自由端に保持された把持ジョー４１、４２とを有する略Ｕ字状の部分３８を備える。これは、図５と図７に最も明瞭に示されている。把持ジョー４１、４２は、Ｕ字状の部分３８の弾性によって閉鎖保持される。しかし、図７に示したように１対の隆起したカム面４４、４５の間でピン４３を下方に移動することによって、脚部３９、４０は動いて離れ、把持ジョー４１、４２を開く。また、プラー２９は、図５に示したシャフト４６を中心とする回転のために、図５に示した位置と、図１に示した前方位置との間に回転可能に装着され、前方位置において、把持ジョー４１、４２は、固定切断ナイフブレード３０の開口３１に延在し、セレクタホイール２０に隣接する。
【００２６】
シャフト３７の回転、ピン４３の上下運動およびシャフト４６の振動のすべては、次により詳細に説明するギヤボックス４７によって駆動される。ギヤボックス４７のすべては、図示していないシャフトに装着された歯付きプーリ４８から駆動される。タフト形成ユニット１のすべてのプーリ４８は、図３に示したサーボモータ５３によって駆動されるシャフト５２に装着されたプーリ５１から歯付きベルト５０を介して駆動される。シャフト５２とサーボモータ５３は、フレーム２、３、４に装着され、したがってタフト形成ユニット１と共に横方向に動く。
【００２７】
発光ダイオードおよび光検出器（図示せず）は、把持ジョー４１、４２とカッタナイフ２８との間に配置された開口５４に配置される光ファイバの端部に結合される。プラー２９が糸２３の１つの自由端を把持して、それを引き抜いたとき、またナイフ２８が動作する前、糸２３は、光検出器に結合された光ファイバと発光器に結合された光ファイバとの間に配置され、したがって、発光体から検出器に到達する光を遮断する。発光器からの光がこの時点に光検出器に到達するのが妨げられるならば、糸２３がプラー２９によってセレクタホイール２０から引き抜かれたことが想定される。しかし、この時点にタフト形成ユニット１の動作サイクルにおいて、発光器からの光が受光器によって検出されるならば、タフトが正確に形成されなかったことが想定され、停止信号が織機に供給されて、状態が調整されるまで織機のさらなる動作を防止する。
【００２８】
各タフト形成サイクルの間、サーボモータ２１は、中心位置にある空きスペース５５がプラー２９に隣接するか、あるいは糸２３の１つがプラー２９に隣接するように、セレクタホイール２０を所定の角度位置に駆動する。各タフト形成サイクルの間、プラー２９は、シャフト４６の軸線のまわりで図５に示したように反時計回り方向に回転して、把持ジョー４１、４２が前方にまた一緒に近接するように動き、次にプラー２９は、時計回りにシャフト４６の軸線を中心にして回転して、把持ジョー４１、４２が後方に移動し、そして把持ジョー４１、４２が開くようにする。かくして、各タフト形成サイクルの間、カーペットが織られないときに中央の空き位置５５がプラー２９に隣接するか、あるいはセレクタホイール２０を必要な角度位置にインデックスすると、選択された色の糸２３がプラー２９に供給される。次に、プラー２９は、プラー２９に供給された糸の端部を掴み、クリールのヤーン供給部から、所定の長さ、典型的に半インチ（１２．５ｍｍ）の糸を引っ張り、次に、糸は糸タフト７を製造するためにナイフ２８によって切断される。次に、セレクタホイール２０は、異なる角度位置に回転して、形成すべき次のタフトを供給することができる。次に、プラー２８は、再び前進して次の糸タフト７を形成する前にヤーンを解放する。
【００２９】
サーボモータ２１、サーボモータ６およびサーボモータ５３の動作は、すべてコンピュータ駆動の制御装置によって制御され、適切な着色糸が各織り込み点に供給されて、結果として得られるカーペット１８の必要な柄の提供を保証する。コンピュータ化された制御装置は、織機の幅にわたって配置されたタフト形成ユニット１の横方向の位置に対応しかつ任意の時に織られるべき特定の列のパターンに関する入力を有し、タフト形成ユニット１の有効な制御を可能にする。
【００３０】
タフト７が形成され、ナイフ２８によって切断され、またプラー２９の把持ジョー４１、４２によって解放された後、タフト７は、負圧チャンバ１３によって発生される空気流によってポケット８内の必要な位置に引き下ろされる。負圧チャンバ１３の前部は、タフト形成ユニット１の数に対応する１２の数のスロットを含む摺動シャッタプレート５７によって閉じられる。摺動シャッタプレート５７はフレーム２、３、４に接続され、したがってタフト形成ユニット１と共に移動する。タフト形成ユニット１が特定のポケット８の上方の所定の位置にあるとき、チャネル１２の後部に、したがって開口１４に負圧を印加するためのアーチ状のチャネル１２の後縁と、シャッタの孔とが整列されるように、摺動シャッタプレート５７の孔の各々は、一般的に、そのそれぞれのタフト形成ユニット１と整列され、空気がポケット８内に、開口１４を通して、アーチ状のチャネル１２を通して、負圧チャンバ１３内に引き込まれるようにする。タフトがカッタ２８によって切断され、プラー２９によって解放された後にタフト７を随伴して、タフトをポケット８に引き下ろすのは、上記の空気流である。各ポケット８の底部は引き込み可能なピン（図示せず）によって画定される。タフト形成ユニット１が前進するにつれ、摺動シャッタは、チャンバ１３から次のポケット８に、すなわち織機の幅にわたって負圧の方向を転換する。
【００３１】
ポケット８のすべてにタフト７が装填されると、タフト形成ユニット１は図２に示したそれらの位置に枢動され、またポケットの各々の床部を形成するピンが引っ込められる。次に、パンチャ１０は時計回り方向に回転し、したがって前方および下方に移動する。パンチャ１０の各々の斜面５８は、その対応するタフト７に係合して、フィンパッケージ１０の隣接フィンの間にタフトを下方に押す。パンチャ１０の接触面５８に所定の角度を、特に接触面５８の端部にノッチ５９を設けることによって、パンチャ１０がフィンパッケージの隣接フィンの間にタフト７を押す一方で、タフトの端部がノッチ５９によって停止されるまで、タフト７はパンチャ１０の斜面５８に沿って移動する。これによって、タフト７は所定の位置に正確に配置され、タフトがノーズボード１７によって画定された織り込み点に到達するとき、タフトが正しい位置にくる。織り込み点において、パンチャ１０は切断されたタフト７をノーズボード１７に押圧し、次に、タフトは、パンチャ１０がその開始位置に反時計回りに戻るとき、レピア１６を用いて緯糸を加えることによって適所に織り込まれる。カーペット１７の形成を完成するために、リード１１が取り付けられたレイビームは、タフトと緯糸とを筬打ちして、次の列のためのタフト７がポケット８に配置される間にカーペットの当該の列の形成を完成する。
【００３２】
図８に示した織機の第２の実施例は、特に動作に関して、第１の実施例と概して同様であるが、切断されたタフトを織り込み点に移送するためのフィンパックとパンチャの代わりに、第２の実施例は、軸７１を中心として回転可能に装着された１対のタフトキャリア７０と、構造と用途において完全に従来のものである１組の従来のグリッパ７２とを含む。タフト形成ユニット１が織機を横断するとき、タフトは、タフトキャリア７０の頂縁に沿って形成されたタフト保持サイト７３に配置される。タフト保持サイトのすべてが装填されたとき、タフトキャリア７０は時計回りに（図８から理解されるように）軸７１を中心に回転して、装填されたタフトキャリア７０を最下部の位置に移動し、空のタフトキャリア７０を最上部の位置に移動する。次に、タフト形成ユニット１は、タフトが織機にわたって後方に横断するとき、タフト７を最上部のタフトキャリア７０に装填する。グリッパ７２は、図８から理解されるように時計回りに上方に移動し、グリップのビークが開き、次に閉じて、最下部のタフトキャリア７０によって保持されるすべてのタフト７を把持する。次に、グリッパ７２は反対方向に回転してタフト７を織り込み点に移動し、この織り込み点においてタフト７がカーペットに織り込まれ、またグリッパ７２が開いてタフト７を解放する。筬打ちリード１１およびレピア緯糸挿入機構は、分かりやすくするために図８から省略されているが、完全に従来のものであり、また従来のグリッパアキスミンスターカーペット織機で使用されている機構と同様である。
【００３３】
第１および第２の実施例の間のもう１つの差は、タフト形成ユニット１の装着である。第２の実施例では、タフト形成ユニット１は、斜面レール８２上を走る溝付きローラ８１を含むフレーム８０に装着される。これによって、タフト形成ユニット１およびフレーム８０は織機の横方向に移動することができ、さらにフレームは、サーボモータ５によって駆動される再循環ボールナット／スクリュ機構８３によって駆動される。
【００３４】
図８〜図１１の容易な説明のために単純化した形態に示したタフト形成ユニット１の第２の実施例は、タフト形成中に、およびヤーンキャリア７０の各タフト保持サイトへのまたは各ポケット８への挿入時に、各糸タフト７の確実な操作を提供し、したがって、前述の負圧チャンバ１３および空気流装置の必要性が避けられる。各糸タフト形成ユニット１は、図９〜図１１の単純化して示したギヤボックスを含む。ギヤボックスは、３つの並列シャフト９０、９１、９２から構成され、共に噛合される等しいサイズのピニオン９３、９４、９５が前記シャフトに装着される。シャフト９０、９１、９２の１つは、サーボモータ５３によって直接、または既述した歯付きベルトおよびプーリ装置を介して、または図１１に示したようなさらなるピニオン９６によって駆動される。３つのシャフト９０、９１、９２のすべては、穿孔されて偏心ピンを支承する。ピン９７はシャフト９０に装着され、ロッド９８とピン９９とに接続される。図９と図１０から理解されるように、ロッド９８が上下に摺動できるように、ロッドはプラー２９の本体１００にジャーナル軸受けされる。本体１００は、その上端でピボット１０１に枢着される。したがって、図９から理解されるように、シャフト９０が反時計回りに回転するとき、ピン９７とロッド９８は本体１００に対して上下に移動し、また本体１００は、そのピボット１０１を中心にして前後に枢着させられる。本実施例では、プラーは１対の枢着脚部１０２、１０３を含み、ジョー１０４、１０５は枢着脚部の最下端に装着される。脚部の上端は、スプリング１０６によって共に付勢されて、脚部を枢着させ、ジョー１０４、１０５を開口させる。ピン９９は、脚部１０２、１０３のカム面１０７、１０８に対して上下に移動して、ピンが最上部位置にあるときにジョー１０４、１０５を共に付勢し、ピンが最下部位置にあるときに、脚部１０２、１０３が、スプリング１０６によって発生されるバイアスに応答して、ジョー１０４、１０５を開口するのを可能にする。
【００３５】
ナイフ組立体の可動ブレード３２は、可動ブレード３２とシャフト９１に装着された偏心ピン１１０との間に接続されたリンク１０９によって上下に駆動される。可動ナイフブレードの後面は、脚部１０２、１０３が前方位置にあるとき、それらの間に位置する１対のガイドチーク１１２を支承する。第３のシャフト９２の偏心ピン１１３は、リンク１１５を介して一次レバー１１４の一方の端部を駆動する。一次レバー１１４の他方の端部に配置されたプッシャ１１６は、ガイドチーク１１２の間で上下に移動する。
【００３６】
各タフトを製造するために、ヤーンセレクタモータ２１は、セレクタホイール２０を回転して、選択された糸をプラー２９に隣接した位置に運ぶ。プラーの本体１００は、ジョー１０４、１０５が開くように、ピン９９と共に前方に本体の最下部位置に向かって枢着される。シャフト９０が回転し続けるにつれ、ピン９９は持ち上がり、カム面１０７、１０８の間で移動され、この結果ジョー１０４、１０５を閉じ、ジョーの間に糸の自由端を挟持する。シャフト９０のさらなる回転は、プラー２９の本体１００を後方に枢着させて、セレクタホイール２０から糸を引っ張る。シャフト９１の回転は、ナイフ組立体２９の可動ブレード３２を下方に移動させる。ブレードが下方に移動するにつれ、プラー２９によって引かれる糸の長さはガイドチーク１１２の間に捕捉される。プラー２９がその最大限度まで後方に移動すると、ナイフブレード３２の連続下方運動によって糸が切断されて、ナイフブレード３２がオーバトラベルにより下方に移動し続けるとき、ガイドチーク１１２の間に保持されるタフト７を形成する。一方、シャフト９２の回転は、プッシャ１１６をガイドチーク１１２の間で下方に移動させる。シャフト９０のさらなる回転は、ジョー１０４、１０５がスプリング１０６の作用を受けて開くように、カム面１０６、１０７からのピン９９の下降を行わせる。シャフト９２のさらなる回転は、ガイドチーク１１２の間に保持されたタフト７の頂部にプッシャを接触させ、またシャフト９２の継続的な回転により、タフトは、タフトキャリア７１のタフト保持サイト７３にまたは第１の実施例のポケット８に押し込まれる。シャフト９１の継続的な回転により、可動ナイフブレード３２は上方に移動する。一方、ヤーンセレクタモータ２１はセレクタホイール２０を動かして、選択すべき次の糸を適所に運ぶ。シャフト９０と９２の継続的な回転により、プラー２９は前方に適所に移動して、次の糸を把持し、またプッシャ１１６を移動し、次の操作サイクルの態勢を整える。
【００３７】
タフト形成ユニットのこの第２の構成では、タフトは、ジョー１０４、１０５、ガイドチーク１１２、またはプッシャ１１６によって常に確実に保持されるので、タフトは既知および固定の位置に常に存在する。このことは、カーペット内のタフト配置の改良、したがって、引き続く剪断ステップの間に除去される材料の低減の結果として、タフト糸の無駄の減少をもたらす。特にプッシャ１１６による切断されたタフトの確実な操作は、セレクタホイール２０を通してまたクリールから糸を引きつつ、ジョーがより確実に糸を把持するように、ジョー１０４、１０５によるのこ歯状の歯の整合を可能にする。のこ歯状の歯は、従来のアキスミンスター織機のグリッパに使用される歯と同様であることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  タフト形成工程時の織機の第１の実施例の側面断面図であり、第１の位置のプラーを示している。
【図２】  タフト移送操作時の織機の第１の実施例の側面断面図であり、第２の位置のプラーを示している。
【図３】  織機の第１の実施例の部分正面図である。
【図４】  セレクタホイールの拡大した下面図である。
【図５】  タフト形成ユニットの第１の実施例の拡大および反対方向から見た側面断面図である。
【図６】  カッタを示したタフト形成ユニットの第１の実施例の拡大正面図である。
【図７】  図６と同様の正面図であるが、プラーをより詳細に示すためにカッタ部分は切り取られている。
【図８】  タフト形成工程時の織機の第２の実施例の側面断面図である。
【図９】  タフト形成動作の開始時のタフト形成ユニットの第２の実施例の拡大および反対方向から見た単純化した側面断面図である。
【図１０】  タフト形成動作の終了時のタフト形成ユニットの第２の実施例の拡大および反対方向から見た単純化した側面断面図である。
【図１１】  タフト形成ユニットの第２の実施例の２つを示した単純化した正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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