(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空所のある円筒状の物品であって外周面の所定位置に該物品に関する初期情報が表示された表示部を有した物品をその端面を支承して搬送するコンベアと、
該コンベアによる上記物品の搬送過程で該物品の内周面にラベルを貼付するラベル貼付機と、
該ラベル貼付機が貼付するラベルに印字する印字手段と、
上記ラベル貼付機によるラベル貼付に先立って上記コンベアによる上記物品の所定の搬送位置において上記物品の表示部から該物品に係る初期情報を読み取る初期情報読み取り手段と、
該初期情報読み取り手段が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報を上記印字手段に印字させる印字制御手段と、
上記ラベル貼付機によるラベル貼付に先立って上記コンベアによる上記物品の所定の搬送位置において上記物品の高さを計測する高さ計測手段と、
該高さ計測手段が計測した高さに対応した上記物品の内周面の所要位置に上記ラベル貼付機が上記ラベルを貼付するように該ラベル貼付機を制御するラベル貼付制御手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付システム。
【請求項２】
上記初期情報読み取り手段が、上記物品の表示部から初期情報を読み取る該物品の所定の搬送位置と、上記高さ計測手段が上記物品の高さを計測する該物品の所定の搬送位置とを、同じ位置にしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
【請求項３】
上記初期情報読み取り手段を、スタンドに支持され上記物品の表示部に表示された初期情報を移動させられて読み取るリーダと、該リーダを上記物品に対して相対的に上下移動させる上下移動機構と、上記リーダを上記物品の外周面に対峙させながら該外周面に沿って相対的に周方向移動させる周方向移動機構と、上記高さ計測手段が計測した高さに基づいて上記リーダを上記物品の表示部のある高さ位置に位置させるように上記上下移動機構を制御する移動機構制御手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付システム。
【請求項４】
上記上下移動機構を、上記リーダを上記スタンドに対して上下動可能に支持する支持部材と、該支持部材を上下移動させるアクチュエータとを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システム。
【請求項５】
上記上下移動機構を、上記コンベアから分離して昇降動可能に設けられ上記物品を支承する支承台と、該支承台を昇降駆動させるアクチュエータとを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システム。
【請求項６】
上記周方向移動機構を、上記コンベアから分離して回転可能に設けられ上記物品を支承する支承台と、上記物品の表示部を上記リーダに対峙させて該支承台を回転させる回転駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項３乃至５何れかに記載のラベル貼付システム。
【請求項７】
上記周方向移動機構を、上記スタンドに設けられ上記リーダを上記物品の外周面に対峙させながら該外周面に沿って走行可能に支持する支持部材と、該支持部材に支持したリーダを走行させる走行駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項３乃至５何れかに記載のラベル貼付システム。
【請求項８】
上記高さ計測手段を、上記スタンドに設けられ上記コンベアによる物品の所定の搬送位置において該物品の端面に対峙する超音波センサで構成したことを特徴とする請求項３乃至７何れかに記載のラベル貼付システム。
【請求項９】
上記ラベル貼付機を、上記印字手段で印字されたラベルを吸着する吸着位置及び上記物品の空所の開口上方から該空所内に降下して進出し該物品の内周面にラベルを対峙させる進出位置に移動させられるとともに該進出位置において該ラベルを上記物品の内周面に貼付する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドを移動させる吸着ヘッド移動機構とを有して構成したことを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載のラベル貼付システム。
【請求項１０】
上記物品の空所の開口の上方であって該開口と所定の位置関係にあり上記吸着ヘッドを降下させる水平方向の降下位置を決める降下位置決定手段を備え、
上記ラベル貼付制御手段は、上記降下位置決定手段が決定した降下位置に上記吸着ヘッドを移動させてから降下させるように上記吸着ヘッド移動機構を制御する機能を備えたことを特徴とする請求項９記載のラベル貼付システム。
【請求項１１】
上記吸着ヘッドが上記物品の上端面に対峙して水平方向へ移動する際に上記物品の空所の開口の有無を検知する開口検知センサを上記吸着ヘッドに設け、上記降下位置決定手段を、上記吸着ヘッドを上記物品の上端面に対峙させて水平方向へ移動させるように吸着ヘッド移動機構を制御する吸着ヘッド移動制御手段と、上記の水平方向の移動により該開口検知センサによる上記開口の有無の検知に基づいて該開口の位置を算出する開口位置算出手段と、該開口位置算出手段が算出した開口の位置から上記降下位置を算出する降下位置算出手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１０記載のラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを物品に貼付するラベル貼付システムに係り、特に、空所のある円筒状の物品の内周面にラベルを貼付するラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付システムとしては、例えば、特開２００４−２１０３０２号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、空所のある円筒状の物品をその端面を支承して搬送するコンベアと、コンベアによる物品の搬送過程で物品の内周面にラベルを貼付するラベル貼付機とを備えている。ラベル貼付機は、物品の内側の開口部から内部に挿入可能な貼付ヘッドと、この貼付ヘッドの先端側に設けられてラベルを吸着する吸着板とを備え、ラベルの貼付時に、貼付ヘッドを進出させて吸着板を物品の内周面に対面させ、例えば、吸着板に出没可能に設けたローラによりラベルを内周面に押圧して貼付するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１０３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、円筒状の物品としては、例えば、図８に示すように、印刷機に装着されて印刷が行なわれるロール紙がある。このロール紙からなる物品Ｗにおいては、加工前の原紙を、その先端を紙管等の開口Ｅａを有した空所Ｅのある筒体Ｔに付してある程度の幅で裁断しながらこの筒体Ｔにロール形状に巻き付け、終端は、巻き付けた紙に関する情報がコード（文字、記号、バーコード、２次元コード、ＩＣタグ）として印字されたラベルＬＡで止めるようにしている。このラベルＬＡに印字された初期情報は、例えば、紙の製造年月日や種類、巻回した紙の長さ、出荷先等の情報をコード化した初期情報であり、ラベルＬＡはロール紙の外周面Ｗａに設けられた表示部Ｇとして構成されている。ラベルＬＡは、物品Ｗの外周面Ｗａの所定位置に貼付され、例えば、用紙の幅方向（ロール紙の端面を接地した場合、接地面からの高さ方向）において、その外周面Ｗａの中央に貼付される。即ち、物品Ｗの高さをＨとするとラベルＬＡの中心線が（１／２）Ｈの位置に位置するように物品Ｗの外周面Ｗａに貼付される。
【０００５】
このような、ロール紙からなる物品Ｗにおいては、包装されて各印刷業者に納品されるが、印刷機に物品Ｗを装填して使用する場合、表示部ＧとしてのバーコードラベルＬＡは取り捨てられてしまうため、その後、物品Ｗを入れ替えた場合、物品Ｗの種類等の情報が判らなくなってしまう問題がある。そのため、このようなことがないように、上記従来のラベル貼付システムを用い、物品Ｗの内周面Ｗｂにも、物品Ｗに関する初期情報と同じ内容の情報が印刷された別のラベルＬを貼付することで、印刷現場で物品Ｗを入れ替えた場合にも、内周面Ｗｂ内に貼付されたラベルＬのコードを目視またはリーダ等で読み込むことで、容易に物品Ｗに関する情報を知ることができ、間違って他の種類の物品Ｗを印刷機に装填することを回避するようにすることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記従来のラベル貼付システムを用いてラベルを貼付しようとして、初期情報と同じ内容の情報が印刷されたラベルを準備しても、貼付すべき対応する物品Ｗがどれであるかの判別ができにくく、物品Ｗの表示部Ｇの表示に対応した表示のラベルＬを該当する物品Ｗに確実に貼付することができにくいという問題があった。また、このようなロール紙からなる物品Ｗにおいては、用紙の種類や印刷機の大きさ等により裁断する用紙の幅のサイズ（高さ）が異なり、その種類は多く存在することから、上記従来のラベル貼付システムを用いてラベルを貼付しようとしても、各物品Ｗをその端面を支承してコンベアに載置すると、物品Ｗの高さにバラツキが生じ、そのため、物品Ｗの内周面Ｗｂにおいて、所定の高さ位置にラベルを貼付することができにくいという問題もあった。このため、単に、上記従来のラベル貼付システムを用いることができない。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みて為されたもので、物品の外周面の表示部に表示された初期情報に対応する情報を有したラベルを該当する物品に確実に貼付することができるようにするとともに、円筒状の物品の高さが異なっても、物品の内周面の所要位置にラベルを貼付できるようにしたラベル貼付システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するための本発明のラベル貼付システムは、空所のある円筒状の物品であって外周面の所定位置に該物品に関する初期情報が表示された表示部を有した物品をその端面を支承して搬送するコンベアと、該コンベアによる上記物品の搬送過程で該物品の内周面にラベルを貼付するラベル貼付機と、該ラベル貼付機が貼付するラベルに印字する印字手段と、上記ラベル貼付機によるラベル貼付に先立って上記コンベアによる上記物品の所定の搬送位置において上記物品の表示部から該物品に係る初期情報を読み取る初期情報読み取り手段と、該初期情報読み取り手段が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報を上記印字手段に印字させる印字制御手段と、上記ラベル貼付機によるラベル貼付に先立って上記コンベアによる上記物品の所定の搬送位置において上記物品の高さを計測する高さ計測手段と、該高さ計測手段が計測した高さに対応した上記物品の内周面の所要位置に上記ラベル貼付機が上記ラベルを貼付するように該ラベル貼付機を制御するラベル貼付制御手段とを備えた構成としている。
【０００９】
これにより、物品はその端面が支承されてコンベアにより搬送され、所定の搬送位置に至ると、初期情報読み取り手段が物品の表示部から該物品に係る初期情報を読み取る。これを受けて、印字制御手段が、印字手段により初期情報読み取り手段が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報をラベルに印字させる。また、所定の搬送位置に至ると、高さ計測手段が物品の高さを計測する。
その後、ラベル貼付制御手段が、ラベル貼付機により、物品の内周面にラベルを貼付させる。この場合、ラベル貼付機は、印字手段によって初期情報に対応する二次情報が印字されたラベルを、物品の内周面にラベルを貼付する。そのため、ラベル貼付に係る物品の初期情報に対応する二次情報が印字されたラベルが該当する物品に確実に貼付される。また、このラベル貼付においては、ラベル貼付制御手段が、ラベル貼付機により、高さ計測手段が計測した高さに対応した物品の内周面の所要位置に、ラベルを貼付させる。そのため、物品の高さにバラツキがあっても、物品の高さに応じて適正位置にラベルを貼付することができ、貼付精度が向上する。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記初期情報読み取り手段が、上記物品の表示部から初期情報を読み取る該物品の所定の搬送位置と、上記高さ計測手段が上記物品の高さを計測する該物品の所定の搬送位置とを、同じ位置にした構成としている。同じ搬送位置で、初期情報の読み取りと、高さ計測を行なうので、初期情報の読み取り動作と、高さ計測の動作とを重複させることができ、それだけ、時間が節約できるので、処理効率が向上させられる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記初期情報読み取り手段を、スタンドに支持され上記物品の表示部に表示された初期情報を移動させられて読み取るリーダと、該リーダを上記物品に対して相対的に上下移動させる上下移動機構と、上記リーダを上記物品の外周面に対峙させながら該外周面に沿って相対的に周方向移動させる周方向移動機構と、上記高さ計測手段が計測した高さに基づいて上記リーダを上記物品の表示部のある高さ位置に位置させるように上記上下移動機構を制御する移動機構制御手段とを備えて構成している。
【００１２】
これにより、初期情報読み取り手段が物品の外周面の表示部に表示された初期情報を読み取るときは、先ず、移動機構制御手段が、上下移動機構により、高さ計測手段が計測した高さに基づいてリーダを物品に対して相対的に上下動させ、リーダを物品の表示部のある高さ位置に位置させる。それから、周方向移動機構がリーダを物品の外周面に対峙させながらこの外周面に沿って相対的に周方向移動させ、リーダに表示部の初期情報を読みとらせる。この場合、初期情報を表示した表示部が、例えば、物品の幅方向（物品の端面を接地した場合、接地面からの高さ方向）において、中央にある等、物品の外周面の所定位置にあるので、物品の高さにバラツキがあると、高さの異なる物品毎に表示部の高さ方向の位置が不規則になるが、移動機構制御手段が、高さ計測手段が計測した高さに基づいて、高さ方向において所定の位置関係にある表示部の位置を割り出して、リーダを上下動させ、表示部のある高さ位置に位置させることができ、それだけ、表示部の初期情報の読み取りが正確に行なわれるようになる。
【００１３】
この場合、必要に応じ、上記上下移動機構を、上記リーダを上記スタンドに対して上下動可能に支持する支持部と、該リーダを上下移動させるアクチュエータとを備えて構成している。
また、必要に応じ、上記上下移動機構を、上記コンベアから分離して昇降動可能に設けられ上記物品を支承する支承台と、該支承台を昇降駆動させるアクチュエータとを備えて構成している。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記周方向移動機構を、上記コンベアから分離して回転可能に設けられ上記物品を支承する支承台と、上記物品の表示部を上記リーダに対峙させて該支承台を回転させる回転駆動部とを備えて構成している。
更にまた、必要に応じ、上記周方向移動機構を、上記スタンドに設けられ上記リーダを上記物品の外周面に対峙させながら該外周面に沿って走行可能に支持する支持部材と、該支持部材に支持したリーダを走行させる走行駆動部とを備えて構成している。
【００１５】
また、必要に応じ、上記高さ計測手段を、上記スタンドに設けられ上記コンベアによる物品の所定の搬送位置において該物品の端面に対峙する超音波センサで構成している。確実に高さ測定をすることができる。
【００１６】
そしてまた、必要に応じ、上記ラベル貼付機を、上記印字手段で印字されたラベルを吸着する吸着位置及び上記物品の空所の開口上方から該空所内に降下して進出し該物品の内周面にラベルを対峙させる進出位置に移動させられるとともに該進出位置において該ラベルを上記物品の内周面に貼付する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドを移動させる吸着ヘッド移動機構とを有した構成としている。
【００１７】
この場合、必要に応じ、上記物品の空所の開口の上方であって該開口と所定の位置関係にあり上記吸着ヘッドを降下させる水平方向の降下位置を決める降下位置決定手段を備え、上記ラベル貼付制御手段は、上記降下位置決定手段が決定した降下位置に上記吸着ヘッドを移動させてから降下させるように上記吸着ヘッド移動機構を制御する機能を備えた構成としている。
これにより、物品がコンベアで搬送される際、物品のラベル貼付機に対する水平方向位置が左右にずれても、降下位置決定手段が、物品の空所の開口と所定の位置関係にある水平方向の降下位置を決定し、ラベル貼付制御手段は、吸着ヘッド移動機構により、この降下位置に吸着ヘッドを移動させてから降下させるので、空所内では吸着ヘッドと内周面との間隔が一定のものになり、そのため、内周面へのラベルの貼付が確実に行なわれる。
【００１８】
そして、必要に応じ、上記吸着ヘッドが上記物品の上端面に対峙して水平方向へ移動する際に上記物品の空所の開口の有無を検知する開口検知センサを上記吸着ヘッドに設け、上記降下位置決定手段を、上記吸着ヘッドを上記物品の上端面に対峙させて水平方向へ移動させるように吸着ヘッド移動機構を制御する吸着ヘッド移動制御手段と、上記の水平方向の移動により該開口検知センサによる上記開口の有無の検知に基づいて該開口の位置を算出する開口位置算出手段と、該開口位置算出手段が算出した開口の位置から上記降下位置を算出する降下位置算出手段とを備えて構成している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のラベル貼付システムによれば、初期情報読み取り手段が物品の表示部から該物品に係る初期情報を読み取り、これを受けて、印字制御手段が、印字手段により初期情報読み取り手段が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報をラベルに印字させ、その後、ラベル貼付制御手段が、ラベル貼付機により、物品の内周面にラベルを貼付させるので、初期情報に対応する二次情報が印字されたラベルを該当する物品に確実に貼付することができる。また、このラベル貼付においては、ラベル貼付制御手段が、ラベル貼付機により、高さ計測手段が計測した高さに対応した物品の内周面の所要位置に、ラベルを貼付させるので、物品の高さにバラツキがあっても、物品の高さに応じて適正位置にラベルを貼付することができ、それだけ、貼付精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムについて詳細に説明する。
図１乃至図６に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムは、開口Ｅａを有した空所Ｅのある円筒状のロール紙からなる物品Ｗの内周面ＷｂにラベルＬを貼付するものである。ロール紙からなる物品Ｗは、図８に示すように、印刷機に装着されて印刷が行なわれるもので、加工前の原紙を、その先端を紙管等Ｅの空所Ｅのある筒体Ｔに付してある程度の幅で裁断しながらこの筒体Ｔにロール形状に巻き付け、終端は、巻き付けた紙に関する情報がコード（文字、記号、バーコード、２次元コード、ＩＣタグ）として印字されたラベルＬＡで止められる。このラベルＬＡに印字された初期情報は、例えば、紙の製造年月日や種類、巻回した紙の長さ、出荷先等の情報をコード化した初期情報であり、ラベルＬＡはロール紙の外周面に設けられた表示部Ｇをとして構成されている。ラベルＬＡは、物品Ｗの外周面Ｗａの所定位置に貼付され、例えば、用紙の幅方向（ロール紙の端面を接地した場合、接地面からの高さ方向）において、その中央に貼付される。即ち、物品Ｗの高さをＨとするとラベルＬＡの中心線が（１／２）Ｈの位置に位置するように物品Ｗの外周面Ｗａに貼付される。
このようなロール紙からなる物品Ｗにおいては、用紙の種類や印刷機の大きさ等により裁断する用紙の幅のサイズ（高さ）が異なり、その種類は多く存在するようになる。
また、ロール紙からなる物品Ｗにおいては、包装されて各印刷業者に納品されるが、印刷機に物品Ｗを装填して使用する場合、ラベルＬＡからなる表示部Ｇは取り捨てられる。
【００２１】
本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムは、図１に示すように、上記の物品Ｗをその端面を支承して搬送するコンベアＣを備えている。コンベアＣは、ベルトコンベアを、単数若しくは複数備えた、コンベアユニットＣＵを、連設して、物品Ｗを順次搬送するものである。
【００２２】
本システムにおいては、コンベアＣによる物品Ｗの搬送過程であって、特定のコンベアユニットＣＵ（Ｂ）のある箇所には、物品Ｗの内周面ＷｂにラベルＬを貼付するラベル貼付機１と、このラベル貼付機１が貼付するラベルＬに印字する印字手段１０とが備えられている。
ラベル貼付機１は、ラベルＬを吸着する吸着ヘッド２を備えている。吸着ヘッド２は、図１，図４及び図６に示すように、印字手段１０で印字されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図６（ａ）、（ｃ））、物品Ｗの空所Ｅの開口Ｅａ上方から空所Ｅ内に降下して進出し物品Ｗの内周面ＷｂにラベルＬを対峙させる進出位置Ｙ（図４、図５（ｄ））、及び、進出位置Ｙにおいて前進してラベルＬを物品Ｗの内周面Ｗｂに押圧して貼付する貼付位置Ｚ（図４）に、吸着ヘッド移動機構３により移動させられる。また、吸着ヘッド２は吸着ヘッド移動機構３により、上記進出位置Ｙに位置させられる前に、物品Ｗの上端面に対峙した一時停止位置Ｙａ（図４、図６（ｂ））に一時的に停止させられる。
【００２３】
吸着ヘッド移動機構３は、図１，図４及び図６に示すように、コンベアユニットＣＵを跨いで設けられる門型のスタンド４と、コンベアＣの搬送方向に直交する水平方向に走行可能にスタンド４に設けられる走行体５とを備えている。スタンド４の水平梁４ａには、走行体５が走行可能に支持されるレール６が設けられている。走行体５は、該走行体５に搭載された駆動モータ７により水平方向に走行させられる。また、走行体５には、先端に吸着ヘッド２が支持され吸着ヘッド２を垂直方向に昇降動させる電動あるいはエア駆動型のシリンダ装置８が設けられている。そして、吸着ヘッド２は、駆動モータ７及びシリンダ装置８によって、上記の吸着位置Ｘ、進出位置Ｙ、一時停止位置Ｙａ、及び、貼付位置Ｚに移動させられる。また、後述の一時停止位置Ｙａにおける水平方向への移動も行なう。
【００２４】
印字手段１０は、ラベル供給機１１に設けられている。ラベル供給機１１は、例えば、ラベルＬが仮着された帯状台紙（図示せず）からラベルＬを剥離して送出するもので、供給リール１２から搬送経路に供給された帯状台紙から剥離板（図示せず）でラベルＬを剥離し、ラベルＬが剥離された帯状台紙を巻取リール（図示せず）で巻き取るようにしている。印字手段１０は、この帯状台紙の搬送経路の途中に設けられており、例えば、ラベルＬに印字するための図示外のサーマルヘッド及びプラテンを備えている。
【００２５】
また、コンベアＣによる物品Ｗの所定の搬送位置、具体的には、上記のラベル貼付機１と印字手段１０が設けられたコンベアユニットＣＵ（Ｂ）の上流側にある別の特定のコンベアユニットＣＵ（Ａ）には、コンベアＣによる物品Ｗの所定の搬送位置において、ラベル貼付機１によるラベルＬの貼付に先立って物品Ｗの表示部Ｇから物品Ｗに係る初期情報を読み取る初期情報読み取り手段２０と、物品Ｗの高さを計測する高さ計測手段４０とが備えられている。即ち、初期情報読み取り手段２０が物品Ｗの表示部Ｇから初期情報を読み取る該物品Ｗの所定の搬送位置と、高さ計測手段４０が物品Ｗの高さを計測する該物品Ｗの所定の搬送位置とは、コンベアユニットＣＵ（Ｂ）という同じ位置に設定されている。
【００２６】
初期情報読み取り手段２０は、図１乃至図３に示すように、スタンド２１に支持され物品Ｗの表示部Ｇに表示された初期情報を移動させられて光学的に読み取るリーダ２２と、リーダ２２を物品Ｗに対して相対的に上下移動させる上下移動機構２３と、リーダ２２を物品Ｗの外周面に対峙させながら外周面に沿って相対的に周方向移動させる周方向移動機構３０とを備えている。
上下移動機構２３は、図２に示すように、リーダ２２をスタンド２１に対して上下動可能に支持する支持部材２４と、リーダ２２を支持部材２４を介して上下移動させる電動あるいはエア駆動型のアクチュエータ２５とを備えて構成されている。符号２６は支持部材をガイドするガイドレールである。上下移動機構２３は、周方向移動機構３０が、物品Ｗを上昇位置に位置させたとき、作動させられる。
【００２７】
周方向移動機構３０は、図２に示すように、コンベアＣから分離して昇降動可能かつ回転可能に設けられ物品Ｗを支承する支承台３１と、支承台３１を昇降駆動させるエアシリンダなどで構成されるアクチュエータ３２と、支承台３１の上昇位置において物品Ｗの表示部Ｇをリーダ２２に対峙させて支承台３１を回転させる回転駆動部３３とを備えて構成されている。
詳しくは、図１及び図３に示すように、コンベアユニットＣＵ（Ａ）においては、搬送方向及び搬送方向に直交する方向に夫々列設された４つのベルトコンベアＣａを備えており、物品Ｗを、搬送方向に直交する方向に並設されたベルトコンベアＣａの組に跨らせて搬送するようにしている。そして、物品Ｗが４つのベルトコンベアＣａの全てに跨って支持された中央位置において、一時的に停止される。この中央位置においては、４つのベルトコンベアＣａが互いに隣接し、これら４つのベルトコンベアＣａで形成される十字状の隙間が形成されており、この十字状の隙間には、十字状に形成され物品Ｗを支承する十字状の支承台３１が、配設されている。アクチュエータ３２は、支承台３１の下側に配設され、回転駆動部３３は、このアクチュエータ３２を支持しこのアクチュエータ３２を介して支承台３１を回転させる電動モータで構成されている。
【００２８】
高さ計測手段４０は、スタンド２１上部からコンベアＣに伸びるアーム２８の先端部に支持され、コンベアＣによる物品Ｗの所定の搬送位置、即ち、支承台３１に支承されるコンベアユニットＣＵの中央位置において、物品Ｗの端面に対峙する超音波センサで構成されている。高さ計測手段４０は、周方向移動機構３０が、物品Ｗを下降上昇させる前の下降位置にあるとき、機能させられる。
【００２９】
次に、本実施の形態に係るラベル貼付システムの、制御系について説明する。ＣＰＵなどの機能によって実現される制御部５０（図示せず）は、図２に示すように、高さ計測手段４０が計測した高さに基づいてリーダ２２を物品Ｗの表示部Ｇのある高さ位置に位置させるように上下移動機構２３を制御する移動機構制御手段５１を備えている。詳しくは、図２に示すように、初期情報を表示した表示部Ｇは、物品Ｗの幅方向（物品Ｗの端面を接地した場合、接地面からの高さ方向）において、高さ方向の中央にあるので、移動機構制御手段５１は、周方向移動機構３０が、物品Ｗを上昇位置に位置させたとき、高さ計測手段４０が計測した高さから、表示部Ｇのある位置を算出し、この算出した表示部Ｇのある位置に、上下移動機構２３により、リーダ２２を物品Ｗの表示部Ｇのある高さ位置に位置させる。
また、移動機構制御手段５１は、図２及び図３（ｂ）に示すように、リーダ２２を物品Ｗの表示部Ｇのある高さ位置に位置させた後、周方向移動機構３０を作動させて、リーダ２２を物品Ｗの外周面に対峙させながらこの外周面に沿って相対的に周方向移動させ、リーダ２２に表示部Ｇの初期情報を読みとらせる制御機能も備えている。
【００３０】
更に、制御部５０は、図２に示すように、初期情報読み取り手段２０が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報を上記印字手段１０に印字させる印字制御手段５２を備えている。二次情報としては、初期情報と同じ、例えば、紙の製造年月日や種類、巻回した紙の長さ、出荷先等の情報をコード化した情報を含んでも良く、適宜変更可能である。
【００３１】
更に、制御部５０は、図４に示すように、高さ計測手段４０が計測した高さに対応した上記物品Ｗの内周面Ｗｂの所要位置に、ラベル貼付機１がラベルＬを貼付するように、ラベル貼付機１を制御するラベル貼付制御手段５３を備えている。即ち、ラベル貼付制御手段５３は、吸着ヘッド移動機構３を制御して、吸着ヘッド２を、吸着位置Ｘ、進出位置Ｙ、一時停止位置Ｙａ、及び、貼付位置Ｚに移動させる。ラベル貼付制御手段５３は、吸着ヘッド２を、物品Ｗの空所Ｅの開口Ｅａ縁から所定深さ降下させて、進出位置Ｙに位置させるように吸着ヘッド移動機構３を制御する機能を備えている。所定深さは、例えば、ラベルＬが、物品Ｗの上端面から一定寸法下位の位置に設定し、あるいは、空所Ｅの高さ方向の中央位置に設定する等、一義的に定めればよい。図４の例では、物品Ｗの高さをＨとするとラベルＬの中心線が（１／２）Ｈの位置に位置するように物品Ｗの内周面Ｗｂに貼付する。
【００３２】
更にまた、制御部５０は、図４及び図５（ｃ）に示すように、物品Ｗの空所Ｅの開口Ｅａの上方であって該開口Ｅａと所定の位置関係にあり吸着ヘッド２を降下させる水平方向の降下位置Ｋを決める降下位置決定手段５４を備えている。ラベル貼付制御手段５３は、この降下位置決定手段５４が決定した降下位置Ｋに吸着ヘッド２を移動させてから降下させるように吸着ヘッド移動機構３を制御する機能を備えている。降下位置Ｋは、例えば、平面から見て、吸着ヘッド２の支持杆２ａの中心軸が、開口Ｅａの中心（Ｐ）に位置するように定められる。
【００３３】
詳しくは、図に示すように、吸着ヘッド２は吸着ヘッド移動機構３により、上記の降下の際、物品Ｗの上端面に対峙した一時停止位置Ｙａに一時的に停止させられるが、吸着ヘッド２には、この物品Ｗの上方における一時停止位置Ｙａにおいて、吸着ヘッド２の水平方向への移動により、空所Ｅの開口Ｅａの有無を検知する開口検知センサ９が設けられている。
そして、降下位置決定手段５４は、物品Ｗの上方における一時停止位置Ｙａにおいて、吸着ヘッド２を上記物品Ｗの上端面に対峙させて水平方向へ移動させるように吸着ヘッド移動機構３を制御する吸着ヘッド移動制御手段５５と、この水平方向の移動により開口検知センサ９による開口Ｅａの有無の検知に基づいて該開口Ｅａの位置を算出する開口位置算出手段５６と、開口位置算出手段５６が算出した開口Ｅａの位置から降下位置Ｋを算出する降下位置算出手段５７とを備えて構成されている。
【００３４】
具体的には、図４に示すように、例えば、吸着ヘッド２の支持杆２ａの中心軸を開口Ｅａの中心に位置させるために、降下位置算出手段５７が、開口Ｅａの中心（Ｐ）の位置を求める場合には、例えば、開口位置算出手段５６が、スタンド２１における垂直方向の基準線Ｊから開口Ｅａの一端までの距離（Ｌ１）と、開口Ｅａの他端までの距離（Ｌ２）とから、基準線Ｊから開口Ｅａの中心（Ｐ）までの距離（Ｌ０）を求めるなどすればよい。
【００３５】
従って、本実施の形態に係るラベル貼付システムにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは以下のようになる。図１に示すように、物品Ｗはその端面が支承されてコンベアＣにより搬送され、ラベル貼付機１と印字手段１０が設けられたコンベアユニットＣＵ（Ｂ）の上流側にある特定のコンベアユニットＣＵ（Ａ）に至ると、図示外のセンサなどの物品Ｗの検知に基づいて、一時的にコンベアＣが停止させられ、高さ計測手段４０が物品Ｗの高さを計測する。
次いで、初期情報読み取り手段２０が、物品Ｗの表示部Ｇから該物品Ｗに係る初期情報を読み取る。これを受けて、印字制御手段５２が、印字手段１０により初期情報読み取り手段２０が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報をラベルＬに印字させる。
【００３６】
具体的には、先ず、図３（ａ）に示すように、高さ計測手段４０が、物品Ｗが周方向移動機構３０により上昇させられる前の下降位置にあるとき、物品Ｗの高さを計測する。高さ計測手段４０による高さの計測後、図２及び図３（ｂ）に示すように、周方向移動機構３０の支承台３１がアクチュエータ３２により上昇させられ、物品Ｗを上昇位置に位置決めする。この状態で、移動機構制御手段５１は、高さ計測手段４０が計測した高さから、表示部Ｇのある位置を算出し、この算出した表示部Ｇのある位置に、上下移動機構２３により、リーダ２２を物品Ｗの表示部Ｇのある高さ位置に位置させる。その後、制御部５０は、周方向移動機構３０の回転駆動部３３を駆動して支承台３１を回転させ、リーダ２２を物品Ｗの外周面に対峙させながらこの外周面に沿って相対的に周方向移動させ、リーダ２２に表示部Ｇの初期情報を読みとらせる。
【００３７】
この場合、初期情報読み取り手段２０が物品Ｗの表示部Ｇから初期情報を読み取る該物品Ｗの所定の搬送位置と、高さ計測手段４０が物品Ｗの高さを計測する該物品Ｗの所定の搬送位置とが、同じコンベアユニットＣＵ（Ａ）の位置にあるので、初期情報の読み取り動作と、高さ計測の動作とを重複させることができ、それだけ、時間が節約でき、処理効率が向上させられる。
また、この場合、初期情報を表示した表示部Ｇが、物品Ｗの幅方向（物品Ｗの端面を接地した場合、接地面からの高さ方向）において、中央にある等、物品Ｗの外周面Ｗａの所定位置にあるので、物品Ｗの高さにバラツキがあると、高さの異なる物品Ｗ毎に表示部Ｇの高さ方向の位置が不規則になるが、移動機構制御手段５１が、高さ計測手段４０が計測した高さに基づいて、高さ方向において所定の位置関係にある表示部Ｇの位置を割り出して、リーダ２２を上下動させ、表示部Ｇのある高さ位置に位置させることができ、それだけ、表示部Ｇの初期情報の読み取りが正確に行なわれるようになる。
【００３８】
次に、図３（ｃ）に示すように、周方向移動機構３０の支承台３１がアクチュエータにより下降させられ、物品ＷをコンベアＣに再び載置する。そして、コンベアＣが作動して、物品Ｗを後流側へ搬送し、図１に示すように、ラベル貼付機１のある特定のコンベアユニットＣＵ（Ｂ）において、コンベアＣが停止し、物品Ｗを位置決めする。
【００３９】
そして、ラベル貼付制御手段５３が、ラベル貼付機１により、物品Ｗの内周面ＷｂにラベルＬを貼付させる。この際には、印字制御手段５２が、印字手段１０により初期情報読み取り手段２０が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報をラベルＬに印字させており、図１及び図６（ａ）に示すように、吸着ヘッド移動機構３により、まず、吸着ヘッド２は、吸着位置Ｘに移動させられて、印字手段１０で印字されたラベルＬを吸着する。
【００４０】
それから、吸着ヘッド移動機構３により、吸着ヘッド２が物品Ｗの上方に移動させられるとともに降下させられ、図５及び図６（ｂ）に示すように、物品Ｗの上端面に対峙した一時停止位置Ｙａに一時的に停止させられる。そして、降下位置決定手段５４が機能させられる。具体的には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、吸着ヘッド移動制御手段５５が、吸着ヘッド２を、一時停止位置Ｙａにおいて水平方向へ移動させる。この場合、吸着ヘッド２に設けた開口検知センサ９が、吸着ヘッド２の水平方向への移動により、空所Ｅの開口Ｅａの有無を検知する。次に、開口位置算出手段５６がこの水平方向の移動により開口検知センサ９による開口Ｅａの有無の検知に基づいて該開口Ｅａの位置を算出するし、降下位置算出手段５７が開口位置算出手段５６が算出した開口Ｅａの位置から降下位置Ｋを算出する。
【００４１】
この状態で、図５（ｃ）及び図６（ｂ）に示すように、ラベル貼付制御手段５３は、吸着ヘッド移動機構３により、この降下位置決定手段５４が決定した降下位置Ｋに吸着ヘッド２を移動させ、それから、図４及び図５（ｄ）に示すように、進出位置Ｙに降下させる。この状態で、ラベル貼付制御手段５３は、吸着ヘッド移動機構３により、吸着ヘッド２を貼付位置Ｚに前進させ、ラベルＬを物品Ｗの内周面Ｗｂに押圧して貼付する。ラベルＬの貼付が終わったならば、図６（ｃ）に示すように吸着ヘッド２は、上昇させられて待機する。
【００４２】
この場合、物品ＷがコンベアＣで搬送される際、物品Ｗのラベル貼付機１に対する水平方向位置が左右にずれても、降下位置決定手段５４が、物品Ｗの空所Ｅの開口Ｅａと所定の位置関係にある水平方向の降下位置Ｋを決定し、ラベル貼付制御手段５３は、吸着ヘッド移動機構３により、この降下位置Ｋに吸着ヘッド２を移動させてから進出位置Ｙに降下させるので、空所Ｅ内では吸着ヘッド２と内周面Ｗｂとの間隔が一定のものになり、そのため、内周面ＷｂへのラベルＬの貼付が確実に行なわれる。
【００４３】
また、ラベル貼付機１の吸着ヘッド２は、印字手段１０によって初期情報に対応する二次情報が印字されたラベルＬを、物品Ｗの内周面ＷｂにラベルＬを貼付する。そのため、ラベルＬ貼付に係る物品Ｗの初期情報に対応する二次情報が印字されたラベルＬが該当する物品Ｗに確実に貼付される。また、このラベルＬ貼付においては、ラベル貼付制御手段５３が、ラベル貼付機１により、高さ計測手段４０が計測した高さに対応した物品Ｗの内周面Ｗｂの所要位置に、ラベルＬを貼付させる。そのため、物品Ｗの高さにバラツキがあっても、物品Ｗの高さに応じて適正位置にラベルＬを貼付することができ、貼付精度が向上する。
【００４４】
このようにして、ラベルＬが貼付されたロール紙からなる物品Ｗにおいては、その後、包装されて各印刷業者に納品されるが、印刷機に物品Ｗを装填して使用する場合、表示部ＧとしてバーコードラベルＬＡは取り捨てられてしまうが、物品Ｗの内周面Ｗｂにも、物品Ｗに関する初期情報と同じ内容の情報が印刷されたラベルＬが貼付されているので、印刷現場でロール紙を入れ替えた場合にも、内周面Ｗｂ内に貼付されたラベルＬのコードを目視またはリーダ等で読み込むことで、容易に物品Ｗに関する情報を知ることができ、間違って他の種類の物品Ｗを印刷機に装填することを回避することができるようになる。
【００４５】
尚、実施の形態において、リーダ２２を物品Ｗの表示部Ｇの高さ方向位置に合わせる際、上下移動機構２３のアクチュエータ２５のみで、リーダ２２を上下動させて行なうようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、周方向移動機構３０の支承台３１を昇降駆動させるアクチュエータ３２と共同して行なうようにしても良い。また、リーダ２２の位置をスタンド２１に対して固定し、上下移動機構２３を、周方向移動機構３０の支承台３１を昇降駆動させるアクチュエータ３２で構成してもよく、適宜変更して差支えない。
【００４６】
図７には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムにおいて、初期情報読み取り手段２０の周方向移動機構３０の別の例を示している。これは、スタンド２１に設けられリーダ２２をコンベアＣに載せた状態で物品Ｗの外周面Ｗａに対峙させながら該外周面Ｗａに沿って半円弧状のレール６２を介して走行可能に支持する支持部材６０と、この支持部材６０に支持したリーダ２２を走行させる電動モータからなる走行駆動部６１とを備えて構成されている。また、初期情報読み取り手段２０の上下移動機構２３は、リーダ２２をスタンド２１に対して上下動可能に支持する上記の支持部材６０と、支持部材６０を上下移動させるアクチュエータ（図示せず）とを備えて構成されている。尚、支持部材６０のレール６２半円弧状なので、物品Ｗはその表示部Ｇを支持部材６０のレール６２側に向くようにコンベアＣに載置される。
【００４７】
従って、特定のコンベアユニットＣＵにおいて、初期情報読み取り手段２０が物品Ｗの表示部Ｇから該物品Ｗに係る初期情報を読み取る際は、先ず、図７（ａ）に示すように、高さ計測手段４０が、物品Ｗが周方向移動機構３０により物品Ｗの高さを計測する。移動機構制御手段５１は、高さ計測手段４０が計測した高さから、表示部Ｇのある位置を算出し、図７（ｂ）に示すように、この算出した表示部Ｇのある位置に、上下移動機構２３により、支持部材６０を上下動させて、リーダ２２を物品Ｗの表示部Ｇのある高さ位置に位置させる。この状態で、図７（ｂ）に示すように、制御部５０は、周方向移動機構３０の走行駆動部６１によりリーダ２２を走行させ、リーダ２２を物品Ｗの外周面Ｗａに対峙させながらこの外周面Ｗａに沿って相対的に周方向移動させ、リーダ２２に表示部Ｇの初期情報を読みとらせる。その後、図７（ｃ）に示すように、上下移動機構２３により、支持部材６０を介してリーダ２２を移動させて、物品Ｗから離間させ、コンベアＣにより、物品Ｗを、ラベル貼付機１側に搬送する。これによっても、上記と同様の作用，効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムにおいて、初期情報読み取り手段及び高さ計測手段の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムにおいて、初期情報読み取り手段及び高さ計測手段の作用を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムにおいて、ラベル貼付制御手段及び降下位置決定手段の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムにおいて、降下位置決定手段の作用を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムにおいて、ラベル貼付制御手段の作用を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムの初期情報読み取り手段において、周方向移動機構の別の例を示す図である。
【図８】本発明に適用される物品の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ｗ  物品
Ｅ  空所
Ｅａ  開口
Ｗａ  外周面
Ｗｂ  内周面
ＬＡ  ラベル
Ｇ  表示部
Ｌ  ラベル
Ｃ  コンベア
ＣＵ  コンベアユニット
１  ラベル貼付機
２  吸着ヘッド
Ｘ  吸着位置
Ｙ  進出位置
Ｙａ  一時停止位置
Ｚ  貼付位置
３  吸着ヘッド移動機構
４  スタンド
５  走行体
６  レール
７  駆動モータ
８  シリンダ装置
９  開口検知センサ
１０  印字手段
１２  供給リール
２０  初期情報読み取り手段
２１  スタンド
２２  リーダ
２３  上下移動機構
２４  支持部材
２５  アクチュエータ
２６  ガイドレール
３０  周方向移動機構
３１  支承台
３２  アクチュエータ
３３  回転駆動部
４０  高さ計測手段
５０  制御部
５１  移動機構制御手段
５２  印字制御手段
５３  ラベル貼付制御手段
５４  降下位置決定手段
５５  吸着ヘッド移動制御手段
５６  開口位置算出手段
５７  降下位置算出手段
Ｋ  降下位置
６０  支持部材
６１  走行駆動部
６２  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005022851.tif 000008
【図８】
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