(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起き上がり補助治具と、移動・回転ベース板とを有し、
前記起き上がり補助治具は、
人間の上半身を支持することができる上半身支持板と、上半身に対して上腿を曲げている人間の上腿を支持することができる上腿支持板と、前記上半身支持板と前記上腿支持板とを滑らかに繋ぐ湾曲板とが一体になって形成されており、
前記移動・回転ベース板は、
長方形状をなすと共に長手方向にガイド溝が形成されており、離間しつつ並列状態で配置された複数のガイド板と、
長方形の枠状部材と、この枠状部材にて両端が回転自在に支持されており前記ガイド板の上面を転動すると共にガイド板に接する周面とは反対側の周面が前記枠状部材よりも上方に位置している複数のローラと、前記ガイド溝に係合する係合部材とを備えた移動部材とを備えている
ことを特徴とする介護用の移乗介助装置。
【請求項２】
起き上がり補助治具と、移動・回転ベース板と、キャリー椅子とを有し、
前記起き上がり補助治具は、
人間の上半身を支持することができる上半身支持板と、上半身に対して上腿を曲げている人間の上腿を支持することができる上腿支持板と、前記上半身支持板と前記上腿支持板とを滑らかに繋ぐ湾曲板とが一体になって形成されており、
前記移動・回転ベース板は、
長方形状をなすと共に長手方向にガイド溝が形成されており、離間しつつ並列状態で配置された複数のガイド板と、
長方形の枠状部材と、この枠状部材にて両端が回転自在に支持されており前記ガイド板の上面を転動すると共にガイド板に接する周面とは反対側の周面が前記枠状部材よりも上方に位置している複数のローラと、前記ガイド溝に係合する係合部材とを備えた移動部材とを備え、
前記キャリー椅子は、
椅子状をなすフレームと、
このフレームの下部に配置された車輪と、
前記フレームの上面に前記起き上がり補助治具の上腿支持板を載置しつつ支持・固定する支持固定部を備えている
ことを特徴とする介護用の移乗介助装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記起き上がり補助治具には、更に、
上半身に対して曲がっている上腿に対して更に曲がっている下腿を支持することができる下腿支持板が備えられている
ことを特徴とする介護用の移乗介助装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項において、
前記起き上がり補助治具の前記上腿支持板には、その中央部に穴が形成されていることを特徴とする介護用の移乗介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は介護用の移乗介助装置に関するものであり、介護が必要な老齢者や患者等が、ベッドの上で寝ている状態から上半身を起こし、更にベッドからキャリー椅子に乗り移るという動作を、介助するものである。
【背景技術】
【０００２】
介護や介助が必要な老齢者や障害者や患者等（以下「被介護者」と称する）が、可能な限り自立した生活をするため、各種の福祉機器が開発され利用されている。
例えば、身体が弱っている被介護者や、脚が不自由な被介護者のために、車椅子が使用されている。車椅子を使用する際には、被介護者が、ベッドと車椅子との間で「乗り移り」をしなければならない。
【０００３】
ベッドと車椅子との間で、被介護者が乗り移りをするためには、被介護者が介護者の介助を受けて乗り移りをする場合と、移動用リフトを利用して乗り移りをする場合（特許文献１参照）とがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６５５５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、被介護者が介助を受けつつベッドから車椅子に乗り移りをする場合には、被介護者は、介護者に抱きかかえられつつ、ベッドの上で寝ている状態から上半身を起こし、介護者が被介護者を抱きかかえつつベッドから降ろして、抱きかかえたまま車椅子に近づき、介護者をそっと車椅子に座り込ませるという動作をしなければならない。
逆に、車椅子からベッドに乗り移りをする場合には、上記とは逆の手順での動作が必要になる。
【０００６】
このような「乗り移り」の作業は、被介護者及び介護者の身体的な負担が極めて大きい。
例えば、介護者にとっては、このような介助作業は不安定な姿勢で行う重労働であり、介護者が腰痛などで悩まされることが多い。また、かかる介助作業は、経験と体力を要するため、経験の浅い介護者や体力が不足している介護者には、難しい作業となっていた。
このような問題は、高齢化社会になり介護や介助を必要とする人が多くなるにつれて、顕著になってきている。
【０００７】
特に、いわゆる「老老介護」と言われる、被介護者のみならず、介護者も老齢者である場合には、介護者である老齢者にとって介護することが大きな負担・問題となっていた。
【０００８】
一方、移動用リフトを利用して、乗り移りをする場合には、被介護者は、リフトのシートに乗った状態で吊り上げ、吊り下げされる。
このため、被介護者は、生身の人間でありながら機械により搬送されることに対して、心理的に不安・不満となることがある。また、移動の際に、シートに包みこまれてしまうため、窮屈であり身体的負担や苦痛が大きい。
【０００９】
更に、車椅子を使用してトイレに行き、用便をする場合にも、介護者は被介護者を抱き抱えつつ、車椅子から被介護者を立ち上がらせて、便器の便座の上に着座させるという動作を行なわなければならない。
用便が終わったときには、介護者は再び被介護者を抱き抱えつつ、便器の便座から被介護者を立ち上がらせて、車椅子の上に着座させるという動作を行なわなければならない。
このような行為は、介護者にとっても、被介護者にとっても、重労働であった。
【００１０】
本発明は、上記従来技術に鑑み、被介護者や介護者に対して与える身体的な負担を極力軽減しつつ、
（１）ベッド上において、被介護者の向きを変えると共に、移動することができ、
（２）ベッド上において、被介護者の姿勢を、上半身を起こした姿勢にすることができ、
（３）上半身を起こした被介護者を、キャリー椅子に載せることができ、
（４）用便の際には、被介護者が便座に移動することなく用便をすることができる、
介護用の移乗介助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明の構成は、
起き上がり補助治具と、移動・回転ベース板とを有し、
前記起き上がり補助治具は、
人間の上半身を支持することができる上半身支持板と、上半身に対して上腿を曲げている人間の上腿を支持することができる上腿支持板と、前記上半身支持板と前記上腿支持板とを滑らかに繋ぐ湾曲板とが一体になって形成されており、
前記移動・回転ベース板は、
長方形状をなすと共に長手方向にガイド溝が形成されており、離間しつつ並列状態で配置された複数のガイド板と、
長方形の枠状部材と、この枠状部材にて両端が回転自在に支持されており前記ガイド板の上面を転動すると共にガイド板に接する周面とは反対側の周面が前記枠状部材よりも上方に位置している複数のローラと、前記ガイド溝に係合する係合部材とを備えた移動部材とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また本発明の構成は、
起き上がり補助治具と、移動・回転ベース板と、キャリー椅子とを有し、
前記起き上がり補助治具は、
人間の上半身を支持することができる上半身支持板と、上半身に対して上腿を曲げている人間の上腿を支持することができる上腿支持板と、前記上半身支持板と前記上腿支持板とを滑らかに繋ぐ湾曲板とが一体になって形成されており、
前記移動・回転ベース板は、
長方形状をなすと共に長手方向にガイド溝が形成されており、離間しつつ並列状態で配置された複数のガイド板と、
長方形の枠状部材と、この枠状部材にて両端が回転自在に支持されており前記ガイド板の上面を転動すると共にガイド板に接する周面とは反対側の周面が前記枠状部材よりも上方に位置している複数のローラと、前記ガイド溝に係合する係合部材とを備えた移動部材とを備え、
前記キャリー椅子は、
椅子状をなすフレームと、
このフレームの下部に配置された車輪と、
前記フレームの上面に前記起き上がり補助治具の上腿支持板を載置しつつ支持・固定する支持固定部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また本発明の構成は、
前記起き上がり補助治具には、更に、
上半身に対して曲がっている上腿に対して更に曲がっている下腿を支持することができる下腿支持板が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
また本発明の構成は、
前記起き上がり補助治具の前記上腿支持板には、その中央部に穴が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被介護者が乗った起き上がり補助治具を、移動・回転ベース板の上で、往復移動しつつ水平面内で回転することができ、被介護者の方向を簡単に変化させることができる。
【００１６】
更に、被介護者を乗せた起き上がり補助治具を、鉛直面内で回転させることにより、被介護者の上半身を、簡単かつ小さな力で起き上がらせることができると同時に、被介護者を乗せた起き上がり補助治具を、キャリー椅子の上に移動することができる。
つまり、被介護者の上半身を起こすと共に、被介護者をベッドからキャリー椅子に簡単に移乗することができる。
【００１７】
更に、起き上がり補助治具の上腿支持板に穴を形成しておけば、キャリー椅子から便座に移動することなく、用便をすることができ、利便性が向上する。
【００１８】
この結果、本発明に係る介護用の移乗介助装置を使用すれば、介護者の身体的な負担が大幅に軽減され、介護者の腰痛発生等の故障を防止できる。
また、被介護者の生活行動が広くなり快適な暮らしの一助となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１に係る、介護用の移乗介助装置を説明する。
まず最初に、図１を参照して、実施例１に係る介護用の移乗介助装置の概要を説明し、その後に詳細構造や詳細な使用状況を説明する。
【００２１】
図１に示すように、介護用の移乗介助装置は、起き上がり補助治具１００と、移動・回転ベース板２００と、キャリー椅子３００を主要部材として構成されている。
これら機器を用いて、被介護者Ｈを、ベッドＢからキャリー椅子３００に移乗する場合について概略説明をする。
【００２２】
ベッドＢの長手方向に沿い伸長して寝ている被介護者Ｈの体位を、横向きの体位（側臥の体位）にして、横向き体位となっている被介護者の背面に起き上がり補助治具１００を宛がうと共に、ベッドＢ上に移動・回転ベース板２００を配置する。
なお、図１では、被介護者Ｈの伸長方向がベッドＢの幅方向に沿う方向になっている状態を示している。
【００２３】
補助治具１００を宛がったまま、被介護者Ｈの体位を仰向けに戻すと、被介護者Ｈを乗せた起き上がり補助治具１００が、移動・回転ベース板２００の上に乗る。起き上がり補助治具１００を移動・回転ベース板２００上で、ベッドＢの幅方向に沿い往復移動しつつ、水平面内で徐々に回転（旋回）していくと、図１の点線で示す状態となり、被介護者Ｈの伸長方向がベッドＢの幅方向に沿う方向になる。
【００２４】
キャリー椅子３００を、被介護者Ｈが寝ているベッドＢに横付けする。つまりベッドＢは、上方からみて長方形となっているが、その長辺（ベッドの横サイド）の部分に接触してキャリー椅子３００を横付けする。
被介護者Ｈを乗せた起き上がり補助治具１００を、移動・回転ベース板２００上でキャリー椅子３００側にスライド移動させると、図１の実線で示す状態となる。
【００２５】
図１の実線で示す状態になったら、今度は起き上がり補助治具１００を、その湾曲部を支点として、鉛直面内で回転していく。そうすると、図１の一点鎖線で示すように、起き上がり補助治具１００の回転と共に被介護者Ｈの上半身が起き上がっていき、最終的には、図１の二点鎖線で示すように、キャリー椅子３００の上に、起き上がり補助治具１００が載置され、この起き上がり補助治具１００の上に被介護者Ｈが座った状態となる。
【００２６】
図１の二点鎖線の状態のままで、キャリー椅子３００を移動させていくことができる。つまり、キャリー椅子３００と起き上がり補助治具１００とが連結して、車椅子と同等な移動器具となり、被介護者Ｈを移動していくことができる。
【００２７】
次に、この介護用の移乗介助装置の各構成要素について、詳細に説明する。
【００２８】
図２（ａ）は起き上がり補助治具１００を示す平面図、図２（ｂ）はその正面図、図２（ｃ）はその右側面図である。
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、起き上がり補助治具１００は、上半身支持板１１０と、上腿支持板１２０と、湾曲板１３０とが一体になって形成された板材である。この起き上がり補助治具１００は、図２（ｂ）の正面図で見たときに、ほぼＬ形となった板である。
【００２９】
この起き上がり補助治具１００は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、被介護者Ｈが寝た状態で乗るものである。このとき、上半身支持板１１０は、被介護者Ｈの上半身を支持することができる広さと剛性を有し、上腿支持板１２０は、被介護者Ｈの上腿を支持することができる広さと剛性を有し、湾曲板１３０は上半身支持板１１０と上腿支持板１２０とを滑らかに繋いでいる。
【００３０】
湾曲板１３０の曲率半径は、例えば８０〜１２０ｍｍとしており、曲率半径の中心点Ｃ１が、被介護者Ｈの重心（腹部の内部の一点（丹田））Ｃ２よりも、被介護者Ｈの頭側になるようにしている。このようにしておけば、上半身支持板１１０を起こしていくときの力（モーメント力）が小さくても、簡単に上半身支持板１１０を起こしていくことができる。
【００３１】
なお実際の製品では、起き上がり補助治具１００の面のうち、被介護者Ｈが乗る側には、クッション材を配置するが、図面ではこのクッション材は図示省略している。
【００３２】
図４（ａ）は移動・回転ベース板２００を示す平面図、図４（ｂ）はその左側面図、図４（ｃ）はその正面図である。
【００３３】
移動・回転ベース板２００の連結板２１０上には、長方形状をなす２つのガイド板２２０，２３０が、離間しつつ並列配置されている。この例では、ガイド板２２０とガイド板２３０とは、ハの字状になって配置されている。
各ガイド板２２０，２３０には、ガイド溝２２１，２３１が形成されている。
【００３４】
ガイド板２２０の上面には、このガイド板２２０の長手方向に沿い転動・移動する移動部材２４０が配置されている。
【００３５】
移動部材２４０は、鋼板で形成した長方形の枠状部材（ケージ）２４１に、複数（本例では１０個）のローラ２４２を備えている。各ローラ２４２は、その両端が枠状部材２４１により回転自在に支持され脱落しないようになっている。
そして、各ローラ２４２の回転軸が相互に平行で、且つ、各ローラ２４２の回転軸が枠状部材２４１の長手方向に対して直交するように、各ローラ２４２が枠状部材２４１の長手方向に沿い相互に間隔を空けて順に並んで配置されている。
【００３６】
しかも各ローラ２４２は、下側の周面が枠状部材２４１よりも下方に位置して、ガイド板２２０の上面を転動することができる。また各ローラ２４２は、上側の周面が枠状部材２４１よりも上方に位置している。
この枠状部材２４１とローラ２４２とを組み合わせた部材は、「フラットローラ（商標）」として市販されている部材であり、これを本願では利用している。
【００３７】
枠状部材２４１の先頭側にはガイドピン２４３が備えられており、枠状部材２４１の後尾側にはガイドピン２４４が備えられている。ガイドピン（係合部材）２４３，２４４は、ガイド板２２０のガイド溝２２１に嵌入することによりガイド溝２２１に係合している。したがって、ガイドピン２４３，２４４がガイド溝２２１に嵌入してガイドされることにより、移動部材２４０は、ガイド板２２０の上面において長手方向に沿い転動移動することができる。
【００３８】
ガイド板２２０の上面には、その長手方向に沿い転動・移動する移動部材２５０が配置されており、ガイド板２３０の上面には、その長手方向に沿い転動・移動する移動部材２６０，２７０が配置されている。
これらの移動部材２５０，２６０，２７０の構造及び動作は、移動部材２４０と同様であり、枠状部材２５１，２６１，２７１と、ローラ２５２，２６２，２７２と、前側のガイドピン２５３，２６３，２７３と、後側のガイドピン２５４，２６４，２７４を有している。
【００３９】
図５（ａ）はキャリー椅子３００を示す平面図、図５（ｂ）はその正面図、図５（ｃ）はその側面図である。
【００４０】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャリー椅子３００は、椅子状をなすフレーム３１０と、フレーム３１０の下部に配置されたキャスター輪（車輪）３２０と、フレーム３１０の上面に配置した支持固定部３３０を有している。
【００４１】
フレーム３１０は、４本の脚フレーム３１１と、この脚フレーム３１１に対して高さ位置が調整可能に取り付けられた上部フレーム３１２と、ひじ掛け３１３と、上部フレーム３１２の上面を覆う上面板３１４を有している。上面板３１４には穴３１４ａが形成されている。
このキャリー椅子３００の上面板３１４の上には、起き上がり補助治具１００の上腿支持板１２０を載置することができる。
【００４２】
支持固定部３３０は、右サイドに２つ、左サイドに２つ配置されている。各支持固定部３３０は、操作レバー３３１と、この操作レバー３３１に対して屈曲して連結された係止ピン３３２と、操作レバー３３１を回動自在に支持する支持部３３３とを有している。
【００４３】
このキャリー椅子３００の上面板３１４の上に、起き上がり補助治具１００の上腿支持板１２０を載置したときに、操作レバー３３１を回動させて、係止ピン３３２を上腿支持板１２０の上面側に突出させることにより、上腿支持板１２０を、係止ピン３３２と上面板３１４とで挟んで、支持・固定することができる。
【００４４】
また、このようにして、上腿支持板１２０を、係止ピン３３２と上面板３１４とで挟んで支持・固定した後に、操作レバー３３１を回動させて、係止ピン３３２を上腿支持板１２０の面から外れた位置にシフトすることより、上腿支持板１２０をキャリー椅子３００から離すことができる。
【００４５】
なお、キャリー椅子３００には、通常の車椅子に備えられている「背もたれ部」に相当する部材は備えていない。これは、起き上がり補助治具１００を、このキャリー椅子３００の背後側から移動させていってキャリー椅子３００に固定・支持することができるように、意図して、背もたれ部を備えない構造としたものである。
仮に「背もたれ部」があった場合には、起き上がり補助治具１００をキャリー椅子３００に向かって移動させていく場合に、背もたれ部を水平に倒すなどする工夫が必要になり、構成が複雑になる問題が生じる。また、背もたれ部の代わりに、起き上がり補助治具１００の上半身支持板１１０があるので、これが背もたれ部としての機能を発揮するので問題はない。
【００４６】
上記構成となっている、起き上がり補助治具１００と、移動・回転ベース板２００と、キャリー椅子３００を用いて、ベッドに寝ていた被介護者Ｈを、キャリー椅子３００の上に着座させる詳細な動作を、図６（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【００４７】
まず図６（ａ）に示すように、被介護者Ｈは、介護者の介助を受けつつ、膝関節を曲げて膝を立て、また、腹部の前面で両腕を組む。
【００４８】
図６（ｂ）に示すように、被介護者Ｈの体位を横向きの体位（側臥の体位）にする。この側臥の体位となっている被介護者Ｈの背面に、起き上がり補助治具１００を宛がう。これにより、被介護者Ｈの上半身の背面に上半身支持板１１０が接触し、曲げた膝に上腿支持板１２０が差し込まれた状態となる。
また、移動・回転ベース板２００をベッドＢ上に配置する。このとき、ガイド板２２０，２３０の長手方向が、ベッドＢの幅方向に沿うように配置する。
【００４９】
補助治具１００を宛がったまま、被介護者Ｈの体位を仰向けに戻すと、図６（ｃ）に示すように、被介護者Ｈを乗せた起き上がり補助治具１００が、移動・回転ベース板２００の上に乗る。
【００５０】
起き上がり補助治具１００を、移動・回転ベース板２００上で、ベッドＢの幅方向に沿い往復移動しつつ水平面内で徐々に回転（旋回）させていく。
移動・回転ベース板２００の移動部材２４０〜２７０のローラと、起き上がり補助治具１００の上半身支持板１１０との間の摩擦抵抗が少ないと共に、移動部材２４０〜２７０のローラが回転移動していき、しかも、ローラにガタがあるため、起き上がり補助治具１００を移動・回転ベース板２００上で往復移動しつつ、旋回力を与えると、往復移動に伴い、起き上がり補助治具１００が、次第に、しかもスムーズに、水平面内にて回転していく。
なお、ローラの回転に伴い移動部材２４０〜２７０が移動していくため、移動部材２４０〜２７０の移動距離の２倍の距離だけ、起き上がり補助治具１００が移動していく。
【００５１】
このようにして起き上がり補助治具１００を回転させていき、被介護者Ｈの伸長方向が、ベッドＢの幅方向に沿う方向になったら、起き上がり補助治具１００の往復移動と回転移動を停止する。
【００５２】
ベッドＢの横サイドにキャリー椅子３００をセットしておき、被介護者Ｈを乗せた起き上がり補助治具１００を、移動・回転ベース板２００上でキャリー椅子３００側にスライド移動させる。
【００５３】
次に、起き上がり補助治具１００を、その湾曲部１３０を支点として、鉛直面内で回転していく。そうすると、起き上がり補助治具１００の回転と共に被介護者Ｈの上半身が起き上がっていき、最終的には、キャリー椅子３００の上に、起き上がり補助治具１００が載置され、この起き上がり補助治具１００の上に被介護者Ｈが座った状態となる。
【００５４】
このとき、上半身支持板１１０には被介護者Ｈの上半身の体重がかかるが、下半身の体重は、支点となる湾曲板１３０からみて、上腿支持板１２０側にかかり、しかも、被介護者Ｈの重心は上腿支持板１２０側に位置するので、軽い（弱い）力であっても、起き上がり補助治具１００を回転させていくことができる。
この結果、介護者は軽い力でもって、被介護者Ｈの上半身を起こすことができると共に、被介護者Ｈをキャリー椅子３００上に着座させることができる。
【００５５】
支持固定部３３０により、起き上がり補助治具１００をキャリー椅子３００に固定し、キャリー椅子３００を移動していくことにより、被介護者Ｈを移動させていくことができる。
【００５６】
被介護者Ｈを、キャリー椅子３００からベッドＢに移動するには、上記と逆の手順を採る。
なお、キャリー椅子３００を使用せずに、通常の車椅子を使用する場合には、起き上がり補助治具１００と、移動・回転ベース板２００のみを使用して、被介護者Ｈの上半身を起こしてベッドＢのサイドに移動させることができる。
【実施例２】
【００５７】
次に上記実施例１の変形例に相当するものを、実施例２として説明する。
【００５８】
図７（ａ）は起き上がり補助治具１００Ａを示す正面図、図７（ｂ）はその右側面図である。
図７（ａ）（ｂ）に示すように、起き上がり補助治具１００Ａは、上半身支持板１１０と、上腿支持板１２０と、湾曲板１３０とが一体になって形成された板材である。
しかも、上腿支持板１２０の中央には、穴１２１が形成されている。
【００５９】
この起き上がり補助治具１００Ａを、図５に示すキャリー椅子３００に支持固定したときには、起き上がり補助治具１００Ａの穴１２１と、キャリー椅子３００の穴３１４ａとが連通する。
【００６０】
したがって、起き上がり補助治具１００Ａが支持固定されたキャリー椅子３００が、トイレに入り便座をまたぐ状態となって、便座の上方に、補助治具１００Ａの穴１２１とキャリー椅子３００の穴３１４ａを位置させることができる。
このような状態にすれば、起き上がり補助治具１００Ａの上腿支持板１２０ａ上に着座した被介護者Ｈは、用便をすることができる。
つまり、被介護者Ｈは、起き上がり補助治具１００Ａを支持固定したキャリー椅子３００から便座に移動することなく、用便をすることができる。
【００６１】
図８（ａ）は起き上がり補助治具１００Ｂを示す平面図、図８（ｂ）はその正面図である。
図８（ａ）（ｂ）に示すように、起き上がり補助治具１００Ｂは、上半身支持板１１０と、上腿支持板１２０と、湾曲板１３０のみならず、上腿支持板１２０に対して直角に配置された下腿支持板１４０と、この下腿支持板１４０に対して直角に配置された足裏支持板１５０を有しており、これらが一体になって形成された板材である。
【００６２】
この起き上がり補助治具１００Ｂを用いれば、図９（ａ）（ｂ）に示すように、被介護者Ｈの上半身を上半身支持板１１０で支え、上半身に対して曲がっている上腿を上腿支持板１２０で支え、上半身に対して曲がっている上腿に対して更に曲がっている下腿を下腿支持板１４０で支え、足裏を足裏支持板１５０で支えることができる。
【００６３】
この起き上がり補助治具１００Ｂも、図５に示すキャリー椅子３００や、後述する図１０に示すキャリー椅子３００Ａに、支持固定することができる。
【００６４】
図１０（ａ）はキャリー椅子３００Ａを示す平面図、図１０（ｂ）はその正面図、図１０（ｃ）はその側面図である。
【００６５】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャリー椅子３００Ａは、椅子状をなすフレーム３１０と、フレーム３１０の下部に配置されたキャスター輪（車輪）３２０と、フレーム３１０の上面に配置した支持固定部３３０を有している。これらの構造は、図５に示すキャリー椅子３００と同じである。
更に、このキャリー椅子３００Ａは、足置き板３４０を備えている。
【００６６】
キャリー椅子３００Ａの上面に固定した起き上がり補助治具１００（１００Ａ，１００Ｂ）の上に着座した被介護者Ｈは、その足裏を足置き板３４０の上に置くことができる。
【００６７】
図１１（ａ）は移動・回転ベース板２００Ａを示す平面図、図１１（ｂ）はその左側面図、図１１（ｃ）はその正面図である。
【００６８】
移動・回転ベース板２００Ａの連結板２１０上には、長方形状をなす２つのガイド板２２０，２３０が、離間しつつ並列配置されている。この例では、図４に示すものと異なり、ガイド板２２０とガイド板２３０とは、平行状態になって配置されている。
各ガイド板２２０，２３０には、ガイド溝２２１，２３１が形成されている。
【００６９】
ガイド板２２０の上面には、このガイド板２２０の長手方向に沿い転動・移動する移動部材２４０Ａ，２５０Ａが配置され、ガイド板２３０の上面には、このガイド板２３０の長手方向に沿い転動・移動する移動部材２６０Ａ，２７０Ａが配置されている。
【００７０】
この移動・回転ベース板２００Ａの構成は、図４に示す移動・回転ベース板２００に対して、ガイド板２２０とガイド板２３０とが平行状態になっている部分の他は、同様な構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１に係る移乗介助装置を示す概要図である。
【図２】本発明の実施例１に用いる起き上がり補助治具を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図３】本発明の実施例１に用いる起き上がり補助治具の使用状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の実施例１に用いる移動・回転ベース板を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその正面図である。
【図５】本発明の実施例１に用いるキャリー椅子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。
【図６】実施例１の移乗介助装置の使用状態を説明する説明図である。
【図７】起き上がり補助治具の他の例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図８】起き上がり補助治具の更に他の例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】図８に示す起き上がり補助治具の使用状態を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】キャリー椅子の他の例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。
【図１１】移動・回転ベース板の他の例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその正面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  起き上がり補助治具
１１０  上半身支持板
１２０  上腿支持板
１２１  穴
１３０  湾曲板
１４０  下腿支持板
１５０  足裏支持板
２００，２００Ａ  移動・回転ベース板
２１０  連結板
２２０，２３０  ガイド板
２４０，２５０，２６０，２７０，２４０Ａ，２５０Ａ，２６０Ａ，２７０Ａ  移動部材
３００，３００Ａ  キャリー椅子
３１０  フレーム
３２０  キャスター輪
３３０  支持固定部
３４０  足置き板
Ｈ  被介護者
Ｂ  ベッド
【図１】
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【図２】
0004960842.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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