(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガーダと、その両端側に脚部材をそれぞれ設けた門型の構造物と、脚部材の下端側に車輪を備えた走行装置と、前記ガーダに沿って横行するコンテナの吊具を備えたトロリと、電力を供給するための給電ケーブルを巻回するリールと、このリールを回転させる機構とを備えたヤードクレーンにおいて、
前記ヤードクレーンがその上を走行する走行路面の近傍に、前記給電ケーブルの先端に形成した凸型電極体を自重にて落とし込んだ際にその凸型電極体を受け入れる凹部を形成した電力を供給する凹型電極体を設けたことを特徴とするヤードクレーンにおける給電装置。
【請求項２】
前記凸型電極体の電極と、凹型電極体の電極とをそれぞれ三角形状に配置し、両電極同士を対向させた状態で凸型電極体と凹型電極体とを連結させるように構成したことを特徴とする請求項１記載のヤードクレーンにおける給電装置。
【請求項３】
前記凸型電極体の外周面の一部の横断面が三角形状ないし三点接触の案内部を有し、前記凹型電極体の凹部は、凸型電極体の案内部を受け入れる形状を有し、更に、前記凸型電極体の電極と、凹型電極体の電極とがそれぞれ三角形状に配置されており、
前記凹型電極体の電源は、三相電源であることを特徴とする請求項１記載のヤードクレーンにおける給電装置。
【請求項４】
前記凹型電極体は、雨水などを排出する排水手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のヤードクレーンにおける給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾などのコンテナヤードにおけるコンテナの荷役を行うヤードクレーンの電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
［コンテナヤードの概要］
大量の物資を安全に輸送するコンテナ輸送においては、例えば、図１２，１３に示すように、コンテナヤードＷに多数のコンテナＣが複数のレーンＬ１〜Ｌ８上に積み上げられており、コンテナ船Ｖの荷役はガントリークレーン２００により行われ、このガントリークレーン２００と各レーンＬ１〜Ｌ８との間はシャーシｔによりコンテナＣが搬送され、また、各レーンＬ１〜Ｌ８上の荷役はヤードクレーン１００により行われている。
【０００３】
［ヤードクレーンの概要］
前記ヤードクレーン１００は、一般的に、ガーダとその両端側から路面側に延長された脚部材とからなる門型の構造物の下部に走行装置を備えており、この走行装置は走行タイヤを９０度回転させるステアリング機能を具備している。また、前記走行装置やトロリなどで使用される各種の電動機器や電気機器に電力を供給するエンジン式発電機が搭載されている。更に、前記トロリに操縦席が設けられており、その操縦席の中で運転者が操作して、コンテナＣを吊り上げたり、または吊り下げたりできるようになっている。
【０００４】
［荷役作業の繁閑］
このようなコンテナヤードＷでは、各レーンＬ１〜Ｌ８における荷役量が異なっていることから、レーン毎に荷役作業の繁閑が生ずるので、荷役量の多いレーン（例えばレーンＬ１）にヤードクレーンを移動させる「レーン替え」を行い、繁忙なレーンＬ１へヤードクレーン１００を複数台投入することで、コンテナヤードＷの荷役効率を向上させている。
【０００５】
そして、前述のように構成されたヤードクレーン１００は、そのクレーン１００が備えているエンジン式発電機より電力が供給されるようになっているので、電源の供給に拘束されることなくレーン替えが可能であった。
【０００６】
［環境問題］
ところが、近年、ヤードクレーン１００に搭載されているエンジン式発電機より排出される排気ガスや騒音などの環境に関する問題についての関心が高まっており、排気ガスや騒音への対策が必要となっている。また、燃料費が高価となることからも、ヤードクレーンの電源を一般電源等の外部電源化することが検討されている。
【０００７】
電源を外部電源化するものとして、地上側に設けた電源装置と、クレーン本体側の給電ケーブルとを連結するもの（例えば、特許文献１参照。）、或いは、レーンに沿って架線した給電トロリ線にクレーン本体側のパンタグラフ形の集電装置を押し付けて受電するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１３７４９３号公報
【特許文献２】特開平０５−３１９７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のヤードクレーンは、地上側の電源装置とクレーン側のケーブルとを手動で接続して給電が行われており、その際、地上数十メートルの高さの操縦席から地上へ降りたり、また操縦席へ上ったりしなければならず、レーン替えの度に運転者には多大な運動が必要となると共に、この連結作業に時間がかかることから荷役作業の遅延の原因となっている。
【０００９】
また、特許文献２記載のヤードクレーンは、各レーンの全長に亘って給電トロリ線を架線しなければならず、そのための設置空間を必要とする上に費用がかかるという問題があった。また、給電トロリ線が切断したり、集電装置で押し付けられて摩耗したりするので、メンテナンスの費用と時間がかかるという問題もあった。
【００１０】
本発明は、前述の課題に鑑み、ヤードクレーンの給電ケーブルと地上側の電源装置との連結操作と連結解除操作とが自動的に行われる給電装置を備えたヤードクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るヤードクレーンにおける給電装置は、次のように構成されている。
【００１２】
１）ガーダ１５と、その両端側に脚部材１３をそれぞれ設けた門型の構造物１２と、前記脚部材１３の下端側に車輪１４ａを備えた走行装置１４と、前記ガーダ１５に沿って横行するコンテナＣの吊具１７を備えたトロリ１６と、電力を供給するための給電ケーブル７を巻回するリール１０と、このリールを回転させる機構１０ａとを備えたヤードクレーンＡにおいて、前記ヤードクレーンＡがその上を走行する走行路面Ｒの近傍に、前記給電ケーブル７の先端に形成した凸型電極体１を自重にて落とし込んだ際にその凸型電極体１を受け入れる凹部２ｃを形成した電力を供給する凹型電極体２を設けたことを特徴としている。
【００１３】
２）前記凸型電極体１の電極ｅ１と、凹型電極体２の電極ｅ２とをそれぞれ三角形状に配置し、両電極ｅ１，ｅ２同士を対向させた状態で凸型電極体１と凹型電極体２とを連結させるように構成したことを特徴としている。
【００１４】
３）前記凸型電極体１の外周面の一部の横断面が三角形状ないし三点接触の案内部１ｆを有し、前記凹型電極体２の凹部２ｃは、凸型電極体１の案内部１ｆを受け入れる形状を有し、更に、前記凸型電極体１の電極ｅ１と、凹型電極体の電極ｅ２とがそれぞれ三角形状に配置されており、前記凹型電極体２の電源は、三相電源であることを特徴としている。
【００１５】
４）前記凹型電極体２は、雨水などを排出する排水手段２ｂを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
１）給電ケーブルの先端側に平断面三角形状の凸型電極体を設け、この凸型電極体を電源装置の挿入口に落とし込むだけで、凸型電極体側の電極と電源装置側の電極とが接触して電力が供給されるので、レーン替えの度に行われている給電ケーブルの抜き差し操作が容易且つ迅速に行われるようになる。そして、ヤードクレーンの運転者が手作業で電源装置と凸型電極体とを接続する作業が不要となり、運転者への負担が大幅に軽減される。
【００１７】
２）電源として三相電源を使用し、更に、凸型電極体の電極と電源装置の電極をそれぞれ三角形状としたことにより、凸型電極体の電極の極性と電源装置の電極の極性とが回転によって対応しない状態で接続しても位相の進み方が同じため問題なくヤードクレーンは運転できる。従って、凸型電極体と電源装置との極性を確認しながら連結操作をしなくてよいので、運転者の手間が省略される。
また、凸型電極体はヤードクレーン側に固定されていないので、凸型電極体と電源装置との連結を解除すると、給電ケーブルの捻れを解消する方向に凸型電極体が回転してその捻れ力を緩和する。
【００１８】
３）凸型電極体のガイド部と電源装置のガイド部とを、互いに対向するように形成したことにより、凸型電極体を電源装置の挿入口に自重で落とし込むだけで、より確実に凸型電極体と電源装置との連結が行われるようになる。
【００１９】
４）更に、凸型電極体の電極と電源装置の電極は、それぞれが三角形状に配置されているので、十分な延面距離を確保することができる。
【００２０】
５）凸型電極体の自重により、凹型電極体の電極との接触圧力が高くなり、確実な電気接続がなされる。
【００２１】
６）排水手段により雨水などが排出されるので、漏電や短絡が防止される。また、雨水などは電極の周囲に形成した排水路に流れるので、電極が浸水しないようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るヤードクレーンの給電装置について図示し説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ヤードクレーンＡは、ガーダ１５と、その両端側に脚部材１３をそれぞれ設けた門型の構造物１２と、前記脚部材１３の下端側に車輪あるいはタイヤ１４ａを備えた走行装置１４と、前記ガーダ１５に沿って横行するコンテナの吊具１７を備えたトロリ１６や、前記走行装置１４に電力を供給するための給電ケーブル７を巻回するリール１０とを備えている。また、前記トロリ１６に運転席Ｍが設けられている。
【００２４】
また、ヤードクレーンＡがレーンに沿って安定的に走行するための磁石などの案内手段が路面Ｒに埋設されており、その案内手段の近傍に、前記給電ケーブル７の先端形成した凸型電極体１（プラグ）を落とし込んだ際にその凸型電極体１を受け入れる受入部２ｃが形成された凹型電極体２（ソケット）が設けられている。
【００２５】
更に、前記凸型電極体１は、図４及び図５に示すように下方にガイド傾斜４が形成された三角柱状に形成されており、凹型電極体２は、前記凸型電極体１を受け入れる三角形状の受入部２ｃが形成され、その受入部２ｃの上方は拡径するガイド５が設けられている。また、凸型電極体１の電極ｅ１と、凹型電極体２の電極ｅ２は、それぞれ三角形状に配置されており、凸型電極体１と凹型電極体２とを連結した状態で両電極ｅ１，ｅ２が対向するようになっている。
【００２６】
前記凹型電極体２に供給されている電源は、三相三線となっており、３個の電極ｅ２はそれぞれＲ極、Ｓ極、Ｔ極となっている。また、前記凸型電極体１の３個の電極ｅ１は、凹型電極体２の電極ｅ２のそれぞれの電極に対応して配置されている。なお、接地極が必要な場合は、三角形の中央に配置することが可能である。
【００２７】
また、凹型電極体２は、図３に示すように、各レーン（Ｌ１〜Ｌ８）毎に設けられている。なお、２台以上のヤードクレーンで荷役作業が行えるように、２箇所以上に凹型電極体２を設けてもよい。
【００２８】
更に、前記ヤードクレーンＡの下部、本実施例においては図２に例示するようにシルビーム１８に、リール１０から懸垂される給電ケーブル７を、路面Ｒ上に設けられたガイド溝２０へ案内し、かつ、給電ケーブル７の先端に設けられた凸型電極体１を凹型電極体２の受入部２ｃへ案内するガイド装置８が設けられている。
【００２９】
前記ガイド装置８は、図１１に示すように、路面Ｒに設けた誘導手段３５からの信号に基づいて、凸型電極体１を凹型電極体２の受入部２ｃへ誘導する位置決め手段８ａが設けられている。前記誘導手段３５は、電波や磁気、赤外線等を使用することができ、前記位置決め手段８ｆが備える検出手段３１により誘導手段２ｆを検知し、制御装置３０によってガイド装置８の位置を調整するようになっている。なお、前記誘導手段３５を凹型電極体２に設けることもできる。
【００３０】
位置決め手段８ｆとしては、例えば、図１１に示すように、位置決め装置８の先端部を自在継ぎ手８ｄのように首振り自在とし、その先端部を油圧シリンダ８ｓにより駆動するようにしたものが用いられる。
【００３１】
前記リール１０は、給電ケーブル７の巻きだし方向にリール１０を回転させる電動機１０ａ（図１参照）を備えており、図４に示すようにそのケーブル７の先端に設けた凸型電極体１を凹型電極体２の受入部２ｃへ落とし込むようになっている。
【００３２】
更に、前記凹型電極体２の受入部２ｃは、図４に示すように、雨水などの液体を排出する排水孔２ｂを備え、また、受入部２ｃの底面に設けた電極ｅ２の周囲に、雨水などを前記排水孔２ｂへ流下させる環状の凹条２ａ（排水路）が形成されている。
【００３３】
（荷役作業）
前述の如く構成されたヤードクレーンＡは、図３に示すように、レーンＬ１〜Ｌ８に沿って平行（矢印Ｘ，Ｘ’方向）に走行するようになっており、各々のレーン内でコンテナＣの荷役を行っている。
【００３４】
例えば、レーンＬ２上でコンテナＣを荷役する際には、そのレーンＬ２に沿ってヤードクレーンＡが平行に移動し、コンテナＣを積み上げたりシャーシＴに搭載させたりする。また、給電ケーブル７は、図９に示すように、ガイド装置８によって路面Ｒに形成されたケーブルガイド溝２０に収容される。また、給電ケーブル７が巻き取られるときには、ガイド装置８が給電ケーブル７をガイド溝２０の近傍に位置させた状態とするので、ガイド溝２０から給電ケーブル７が浮き上がることが防止されている。よって、給電ケーブル７が走行装置１４の車輪１４ａ（タイヤ）に踏みつけられて断線したり、路面Ｒ上にはみ出してシャーシＴの走行を妨げたりすることがない。
【００３５】
（レーン替え）
レーン替えを行う際には、ヤードクレーンＡを凹型電極体２の近傍へ移動し、図示しないステアリング機構により走行装置１４の車輪１４ａを９０度水平面内で回動させる。ガイド装置８のセンサ３１が路面Ｒに埋設した誘導手段３５の信号を検出し、そのガイド装置８の先端部を凹型電極体２の受入部２ｃへ移動させる。この位置合わせ操作は、制御装置３０によって自動的に行われている。
【００３６】
次いで、リール１０を回転させてケーブル７を巻き上げて凸型電極体１を上方へ引き上げ、凹型電極体２との連結を解除する。上に引き上げられた凸型電極体１は、ガイド装置８の先端部（位置決め手段８ｆ）に安定な状態で収容される。
【００３７】
このようにして凸型電極体１と凹型電極体２との連結を解除し、ヤードクレーンＡに搭載したバッテリー装置もしくは小型エンジンにより走行装置１４の車輪１４ａの電動機を駆動して目的とするレーン（例えば、Ｌ４）へ走行（矢印Ｙ’方向）する。目的とするレーンＬ４上に移動すると、ガイド装置８がそのレーンＬ４に設けられている誘導手段３５の信号を検出して自動的に凸型電極体１と凹型電極体２との位置合わせが行われ、リール１０が巻だし方向に僅かに回転して凸型電極体１を凹型電極体２の受入部２ｃへ落とし込んで連結が完了する。
【００３８】
上述のようにしてレーン替えを行うことができるようになり、荷役数の多いレーンに複数台のヤードクレーンＡを投入して荷役することができるので、コンテナヤードＷ内での荷役効率が向上する。
【００３９】
本発明により、凹型電極体に凸型電極体を落とし込むだけで連結操作が完了し、凹型電極を引き上げるだけで連結解除操作が完了するので、それらの操作を容易かつ迅速に行うことができる。また、凸型電極体と凹型電極体との連結とその解除は自動的に行われるので、運転者が手作業で作業することから解放され、運転者にかかる負担を大幅に軽減することができる。
【００４０】
また、ガイド装置により、凸型電極体が凹型電極体の受入部へ向けて確実に落とし込まれるようになるので、運転者が位置合わせをする手間が省略されると共に、凸型電極体と凹型電極体との連結が確実なものとなり信頼性が向上する。
【００４１】
手作業で凸型電極体と凹型電極体とを連結したり取り外したりという手作業が不要となるので、凹型電極体に供給されている高電圧により感電することが防止される。
【００４２】
また、凸型電極体の自重により、その凸型電極体の電極と凹型電極体の電極との接触圧を高くすることができるので、確実な通電がなされる。
【００４３】
更に、電源を三相電源とすると共に、三相三線のそれぞれの電極を三角形状に配置したので、３個の電極を直線状に配置した従来の凸型電極体よりもコンパクトとなる上に、電極間の十分な延面距離が確保され、ショートなどが防止され安全性が向上する。なお、接地極が必要な場合は、三角形の中央に配置することが可能である。
【００４４】
更に、凸型電極体の平断面形状と凹型電極体の凹部の形状とを三角形状とし、両電極体を滑らせて案内するガイドを設けたので、確実に位置決めされて連結されるようになる。また、凸型電極体と凹型電極体の電極を三角形状に配置して対向させて設けたので、常に両電極が対向接触して電力が供給されるようになる。
【００４５】
なお、本実施例においては、給電ケーブルのガイド装置をシルビームの中央に設置したものについて説明したが、これに限定されるものではない。また、ガイド装置を走行装置に並設するようにすることもできる。
【００４６】
また、凸型電極体に、凹型電極体を覆うカバー体を設け、凸型電極体と凹型電極体を連結した状態で雨水やゴミなどが内部に入り込まないようにすることもできる。
【００４７】
また、位置決め装置は、凹部を検知し、凸型電極体をその凹部に向けるように構成されていればよいので、本実施例にて説明したシリンダ装置に限定されるものではない。
【００４８】
更に、凸型電極体は、図７に示すように、下部にガイド４と、側面の一部に位置決め手段１ｆを形成したり、図８に示すように側面に三角形状のガイド４と位置決め手段１ｆを一体的としたものを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るヤードクレーンの概略図（正面図）である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係るヤードクレーンを使用したコンテナヤードの概略図（平面図）である。
【図４】凸型電極体と凹型電極体との連結操作を説明する図である。
【図５】凸型電極体の斜視図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】凸型電極体の他の実施態様を示す斜視図である。
【図８】凸型電極体の更に他の実施態様を示す斜視図である。
【図９】本発明に係るヤードクレーンの下部に設けたガイド装置の概略図である。
【図１０】凸型電極体を案内するガイド装置の先端部（位置決め手段）と凹型電極体とを示す図である。
【図１１】ガイド装置の先端部（位置決め手段）の位置合わせ状態を示す図である。
【図１２】従来のコンテナヤードの概略図（斜視図）である。
【図１３】従来のコンテナヤードの概略図（平面図）である。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ  ヤードクレーン
１  凸型電極体（プラグ）
２  凹型電極体（ソケット）
２ｂ  排水孔
２ｃ  受入部
７  給電ケーブル
８  ガイド装置
８ｄ  自在ジョイント
８ｆ  位置決め手段
１０  ケーブルリール
１３  脚部材
１４  走行装置
１４ａ  車輪（タイヤ）
１８  シルビーム
２０  ガイド溝
ｅ１，ｅ２  電極
【図１】
0004970332.tif 000002
【図２】
0004970332.tif 000003
【図３】
0004970332.tif 000004
【図４】
0004970332.tif 000005
【図５】
0004970332.tif 000006
【図６】
0004970332.tif 000007
【図７】
0004970332.tif 000008
【図８】
0004970332.tif 000009
【図９】
0004970332.tif 000010
【図１０】
0004970332.tif 000011
【図１１】
0004970332.tif 000012
【図１２】
0004970332.tif 000013
【図１３】
0004970332.tif 000014