(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された被計量物をホッパに受け、シュータを経て、ロードセルで所定の重さに計量して個別に排出するスーパースケール装置（１００）であって、
被計量物が投入される投入ホッパ（１）の下部に設けられ、回動方向が制御されるモータ駆動の供給方向切り換え部（２）と、
前記供給方向切り換え部によって被計量物を左方向と右方向のシュータへ振り分ける振り分け部（３）と、
前記振り分け部にはそれぞれ斜め下方に向かってハの字状に設けられ、前記左方向に被計量物を排出する左側シュータ（３ａ）と、前記右方向に被計量物を排出する右側シュータ（３ｂ）と、
前記左側シュータ、右側シュータの排出口（３ａａ、３ｂａ）の各々に対応して設けられた左側ホッパ（４ａ、５ａ）、右側ホッパ（４ａ、５ｂ）と、
前記左側ホッパの排出口（５ａａ）に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な複数の左側パイプフィーダ（６ａ）と、
前記右側ホッパの排出口（５ｂａ）に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な複数の右側パイプフィーダ（６ｂ）と、
前記複数の左側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた左側計量バケットと、前記複数の右側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた右側計量バケットと、
前記左側計量バケットのそれぞれに対応して前記左側計量バケットを支持するように設けられた左側ロードセルと、右側計量バケットのそれぞれに対応して前記右側計量バケットを支持するように設けられた右側ロードセルと、
前記複数の左側計量バケットを連続する複数のグループに等分割し、かつ、前記複数の右側計量バケットを連続する複数のグループに等分割し、前記グループの各々の排出口に前記グループ内の前記計量バケットを１つに集合させる集合シュータと、
を備えることを特徴とするスーパースケール装置（１００）。
【請求項２】
投入された被計量物をホッパに受け、シュータを経て、ロードセルで所定の重さに計量して個別に排出するスーパースケール装置（１００）であって、
被計量物が投入される投入ホッパ（１）の下部に設けられ、回動方向が制御されるモータ駆動の供給方向切り換え部（２）と、
前記供給方向切り換え部によって被計量物を左方向と右方向のシュータへ振り分ける振り分け部（３）と、
前記振り分け部にはそれぞれ斜め下方に向かってハの字状に設けられ、前記左方向に被計量物を排出する左側シュータ（３ａ）と、前記右方向に被計量物を排出する右側シュータ（３ｂ）と、
前記左側シュータ、右側シュータの排出口（３ａａ、３ｂａ）の各々に対応して設けられた左側ホッパ（４ａ、５ａ）、右側ホッパ（４ｂ、５ｂ）と、
前記左側ホッパの排出口（５ａａ）に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な８つの左側パイプフィーダ（６ａａ、６ａｂ、６ａｃ、６ａｄ、６ａｅ、６ａｆ、６ａｇ、６ａｈ）と、
前記右側ホッパの排出口（５ｂａ）に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な８つの右側パイプフィーダ（６ｂａ、６ｂｂ、６ｂｃ、６ｂｄ、６ｂｅ、６ｂｆ、６ｂｇ、６ｂｈ）と、
前記８つの左側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた左側計量バケット（７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈ）と、前記８つの右側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた右側計量バケット（７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈ）と、
前記左側計量バケットのそれぞれに対応して前記左側計量バケットを支持するように設けられた左側ロードセル（７ａａａ、７ａｂａ、７ａｃａ、７ａｄａ、７ａｅａ、７ａｆａ、７ａｇａ、７ａｈａ）と、右側計量バケットのそれぞれに対応して前記右側計量バケットを支持するように設けられた右側ロードセル（７ｂａａ、７ｂｂａ、７ｂｃａ、７ｂｄａ、７ｂｅａ、７ｂｆａ、７ｂｇａ、７ｂｈａ）と、
前記８つの左側計量バケットを連続する２つのグループに等分割し、かつ、前記８つの右側計量バケットを連続する２つのグループに等分割し、前記グループの各々の排出口に前記グループ内の前記計量バケットを１つに集合させる集合シュータ（８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂ）と、
を備えることを特徴とするスーパースケール装置（１００）。
【請求項３】
請求項１に記載のスーパースケール装置に係る前記集合シュータの排出口に設けられたノズルから排出される被計量物を中継するように配置された複数の中継ホッパを円周状で複数列に同数配置したターンテーブル（９）と、
前記中継ホッパから計量済みの被計量物を受け取って袋（１１）に袋詰めする袋詰め部（１２）を有するインデックステーブル（１０）と、を備えることを特徴とするスーパースケール装置を用いた包装装置（２００）。
【請求項４】
請求項２に記載のスーパースケール装置に係る前記集合シュータの排出口に設けられたノズル（８ａａａ、８ａｂａ、８ｂａａ、８ｂｂａ）から排出される被計量物を中継するように配置された複数の中継ホッパ（９ａ、９ｂ）を円周状で２列に同数配置したターンテーブル（９）と、
前記中継ホッパから計量済みの被計量物を受け取って袋（１１）に袋詰めする袋詰め部（１２）を有するインデックステーブル（１０）と、を備えることを特徴とするスーパースケール装置を用いた包装装置（２００）。
【請求項５】
前記インデックステーブル（１０）は、前記中継ホッパの列数と同一列数に配置した袋詰め部を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置（２００）。
【請求項６】
前記ターンテーブルの円周に沿って円周状に２列配置された前記中継ホッパは、前記ターンテーブルの外周側に２４個の中継ホッパ（９ａａ、９ａｂ…、９ａｘ）、内周側に２４個の中継ホッパ（９ｂａ、９ｂｂ…、９ｂｘ）であり、前記中継ホッパのそれぞれには底部に開閉蓋（９ａａａ、９ａｂａ…、９ａｘａ、９ｂａａ、９ｂｂａ…、９ｂｘａ）を有することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置（２００）。
【請求項７】
前記ターンテーブルの周囲に複数台のスーパースケール装置が円陣を組んで配置されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置（２００）。
【請求項８】
前記ターンテーブルの周囲に３台のスーパースケール装置が互いに９０°の間隔で円陣を組んで配置されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置（２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、秤量機構によりお茶漬け、ふりかけ、カップラーメンのかやく、または小さな粒状の錠剤のような被計量物を少量ずつ高速で秤量して繰り出し、繰り出された被計量物を包装機構により包装する被計量物の包装装置に関し、１分間に３００袋以上の高精度計量および高速袋詰め包装を可能にするスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホッパ等に投入された被計量物、例えば、お茶漬け、ふりかけ、カップラーメンのかやく等の粉粒状物、または小さな粒状の錠剤を小袋に収納する場合には、被計量物を少量ずつ徐々に切り（以下、繰り）出し、その一定量を小袋に充填することが行われている。
この被計量物の袋詰めを装置化する場合には、被計量物を秤量しながら所定量ずつ繰り出す秤量機構と、この秤量機構から繰り出された被計量物を順次小袋に収納する包装機構とが必要である。
【０００３】
図７は従来の秤量装置およびそれを用いた袋詰め装置の概略図である。
図７に示すように、被計量物の袋詰め装置３１０は、上部ホッパ３１１内に貯留された被計量物３１２を高速で秤量して繰り出す秤量機構３１３と、秤量機構３１３により所定量ずつ高速で繰り出された被計量物３１２をそれぞれ、一定幅を有する帯状の包材から連続的に形成される小袋に順次充填して周囲をシールする縦型３方シールタイプの包装機構３１６とを備えた形態の装置である。
【０００４】
袋詰め装置３１０の秤量機構３１３は、上部ホッパ３１１と、上部ホッパ３１１の下部排出部３１９に設けられ上部ホッパ３１１内に貯留された被計量物３１２を排出する回転式の繰り出し機３２０と、繰り出し機３２０により繰り出された被計量物３１２を貯留する、上部ホッパ３１１の下方に設けられた下部ホッパ３２１とを有している。袋詰め装置３１０の秤量機構３１３は、さらに、下部ホッパ３２１の排出口に連通すると共に繰り出し方向に沿って下方に傾斜配置され、しかも、それぞれ独立に回転駆動され、下部ホッパ３２１内の被計量物３１２を撹拌しながら斜め下方に繰り出す並列配置された４本の繰り出しパイプ３２２〜３２５と、各繰り出しパイプ３２２〜３２５の下流側にそれぞれ設けられ、被計量物３１２をロードセル３６１で秤量して所定量だけ貯留する計量バケット３２７〜３３０と、各計量バケット３２７〜３３０から排出された被計量物３１２を、包装機構３１６の小袋形成部３１５に高速で供給可能な繰り出しシュータ３３１とを有している。
【０００５】
下部ホッパ３２１にはレベルセンサ３９２が設けられており、下部ホッパ３２１内の被計量物３１２のレベルが一定量に達すると、繰り出し機３２０の運転を停止して上部ホッパ３１１からの繰り出しを停止し、一方、被計量物３１２がレベルセンサ３９２以下のレベルでは繰り出し機３２０の運転が行われるように構成されている。
【０００６】
このように、袋詰め装置３１０においては、傾斜されて回転する繰り出しパイプ３２２〜３２５を用いているので、従来の振動フィーダに比べて振動がほとんどないため、被計量物３１２を少量（例えば、０．３ｇ）でも精度良く繰り出すことができる。しかも、４本の繰り出しパイプ３２２〜３２５を用いているので、高速に繰り出すことができ、さらに、４本の繰り出しパイプ（パイプフィーダ）３２２〜３２５をコンパクトに配置することができる。また、被計量物３１２に振動が作用しないので、被計量物３１２の割れや欠けがほとんど無い。さらに、従来の装置に比較して、小型化でき、小さいスペースに納めることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３１４９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、秤量機構と包装機構とを組み合わせて袋詰め装置とする際には、その都度、別々に設計された機構及び制御部分を連結させるための改造が必要となり、装置自体の価格が高くなると共に、改造工事に多くの時間と費用が発生していた。
また、このような機能を有する包装装置としては、これまで１分間に５０袋〜１００袋詰めが限界であった。そのため１分間に３００袋以上の高精度計量および高速袋詰め包装を可能にするスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置が求められていた。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、１分間に３００袋以上の高精度計量および高速袋詰め包装を可能にするスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明のスーパースケール装置１００は、投入された被計量物をホッパに受け、シュータを経て、ロードセルで所定の重さに計量して個別に排出するスーパースケール装置１００であって、被計量物が投入される投入ホッパ１の下部に設けられ、回動方向が制御されるモータ駆動の供給方向切り換え部２と、前記供給方向切り換え部によって被計量物を左方向と右方向のシュータへ振り分ける振り分け部３と、前記振り分け部にはそれぞれ斜め下方に向かってハの字状に設けられ、前記左方向に被計量物を排出する左側シュータ３ａと、前記右方向に被計量物を排出する右側シュータ３ｂと、前記左側シュータ、右側シュータの排出口３ａａ、３ｂａの各々に対応して設けられた左側ホッパ４ａ、５ａ、右側ホッパ４ｂ、５ｂと、前記左側ホッパの排出口に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な複数の左側パイプフィーダと、前記右側ホッパの排出口に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な複数の右側パイプフィーダと、前記複数の左側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた左側計量バケットと、前記複数の右側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた右側計量バケットと、前記左側計量バケットのそれぞれに対応して前記左側計量バケットを支持するように設けられた左側ロードセルと、右側計量バケットのそれぞれに対応して前記右側計量バケットを支持するように設けられた右側ロードセルと、前記複数の左側計量バケットを連続する複数のグループに等分割し、かつ、前記複数の右側計量バケットを連続する複数のグループに等分割し、前記グループの各々の排出口に前記グループ内の前記計量バケットを１つに集合させる集合シュータと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明のスーパースケール装置１００は、投入された被計量物をホッパに受け、シュータを経て、ロードセルで所定の重さに計量して個別に排出するスーパースケール装置１００であって、被計量物が投入される投入ホッパ１の下部に設けられ、回動方向が制御されるモータ駆動の供給方向切り換え部２と、前記供給方向切り換え部によって被計量物を左方向と右方向のシュータへ振り分ける振り分け部３と、前記振り分け部にはそれぞれ斜め下方に向かってハの字状に設けられ、前記左方向に被計量物を排出する左側シュータ３ａと、前記右方向に被計量物を排出する右側シュータ３ｂと、前記左側シュータ、右側シュータの排出口３ａａ、３ｂａの各々に対応して設けられた左側ホッパ５ａ、右側ホッパ５ｂと、前記左側ホッパの排出口に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な８つの左側パイプフィーダ６ａａ、６ａｂ、６ａｃ、６ａｄ、６ａｅ、６ａｆ、６ａｇ、６ａｈと、前記右側ホッパの排出口に設けられ、排出口を下方にして傾斜調節可能な８つの右側パイプフィーダ６ｂａ、６ｂｂ、６ｂｃ、６ｂｄ、６ｂｅ、６ｂｆ、６ｂｇ、６ｂｈと、前記８つの左側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた左側計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈと、前記８つの右側パイプフィーダのそれぞれの排出口に対応して設けられた右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈと、前記左側計量バケットのそれぞれに対応して前記左側計量バケットを支持するように設けられた左側ロードセル７ａａａ、７ａｂａ、７ａｃａ、７ａｄａ、７ａｅａ、７ａｆａ、７ａｇａ、７ａｈａと、右側計量バケットのそれぞれに対応して前記右側計量バケットを支持するように設けられた右側ロードセル７ｂａａ、７ｂｂａ、７ｂｃａ、７ｂｄａ、７ｂｅａ、７ｂｆａ、７ｂｇａ、７ｂｈａと、前記８つの左側計量バケットを連続する２つのグループに等分割し、かつ、前記８つの右側計量バケットを連続する２つのグループに等分割し、前記グループの各々の排出口に前記グループ内の前記計量バケットを１つに集合させる集合シュータ８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂと、を備えることを特徴とする。なお、パイプフィーダは左側に５つ、右側に５つとして合計２０個のパイプフィーダを備えても良く、これによって、さらに高速性が増す。
【００１２】
請求項３に係る発明のスーパースケール装置を用いた包装装置２００は、請求項１に記載のスーパースケール装置に係る前記集合シュータの排出口に設けられたノズルから排出される被計量物を中継するように配置された複数の中継ホッパを円周状で複数列に同数配置したターンテーブル９と、前記中継ホッパから計量済みの被計量物を受け取って袋１１に袋詰めする袋詰め部１２を有するインデックステーブル１０と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明のスーパースケール装置を用いた包装装置２００は、請求項２に記載のスーパースケール装置に係る前記集合シュータの排出口に設けられたノズル８ａａ、８ｂａ、８ｃａ、８ｄａから排出される被計量物を中継するように配置された複数の中継ホッパ９ａ、９ｂを円周状で２列に同数配置したターンテーブル９と、前記中継ホッパから計量済みの被計量物を受け取って袋１１に袋詰めする袋詰め部１２を有するインデックステーブル１０と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置２００であって、前記インデックステーブル１０は、前記中継ホッパの列数と同一列数に配置した袋詰め部を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置２００であって、前記ターンテーブルの円周に沿って円周状に２列配置された前記中継ホッパは、前記ターンテーブルの外周側に２４個の中継ホッパ９ａａ、９ａｂ…、９ａｘ、内周側に２４個の中継ホッパ９ｂａ、９ｂｂ…、９ｂｘであり、前記中継ホッパのそれぞれには底部に開閉蓋９ａａａ、９ａｂａ…、９ａｘａ、９ｂａａ、９ｂｂａ…、９ｂｘａを有することを特徴とする。
なお、前記ターンテーブルは、等間隔、例えば１５°間隔で停止するインデックステーブルであっても構わない。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置２００であって、前記ターンテーブルの周囲に複数台のスーパースケール装置が円陣を組んで配置されることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項３または請求項４に記載のスーパースケール装置を用いた包装装置２００であって、前記ターンテーブルの周囲に３台のスーパースケール装置が互いに９０°の間隔で円陣を組んで配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１または請求項２に係る発明によると、秤量機構は、被計量物を貯留し下部から徐々に排出可能なホッパと、それぞれ独立に回転駆動され、かつ回転することによりホッパから排出された被計量物を下流側に繰り出す複数の並列配置された繰り出しパイプとしてのパイプフィーダと、各パイプフィーダの下流側にそれぞれ設けられ、被計量物を秤量して所定量だけ貯留し、更に下部には一時貯留された被計量物を繰り出す開閉式の開閉ダンパーを備えた計量バケットと、各計量バケットから排出された被計量物を包装機構に供給可能な集合シュータとを有し、各計量バケットに貯留された所定量の被計量物は、各計量バケットの開閉ダンパーを介して、集合シュータに排出され、この集合シュータを介して直下の包装機構に順次高速で供給されている。これによって、少量の被計量物でも高速で秤量することができ、パイプフィーダに導入される被計量物にはヘッド（ホッパ内の貯留高さ）に基づく大きな圧力がかからないので、パイプフィーダにより安定して被計量物が繰り出される。
【００１９】
請求項３〜請求項５の何れかに係る発明によると、ターンテーブルの中継ホッパに貯留された高精度に計量済みの被計量物はインデックステーブルの袋に引き渡され、インデックステーブルに設けられた個別の袋に高速で詰めることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明によると、中継ホッパがターンテーブルの円周状に２列配置されているため、４箇所のノズルから被計量物が充填され、４８個の中継ホッパのすべてを満遍なく被計量物で充填することによって、高速袋詰めが可能となる。つまり、従来、１分間に５０〜１００袋詰めしかできなかったものが、１分間に３００袋を達成することができ、この業界では画期的なことである。また、従来４人で作業していたものを１人で作業が可能である。
【００２１】
請求項７または請求項８に係る発明によると、３台または複数台のスーパースケール装置から供給される被計量物によって、高速袋詰めが可能となる。つまり、従来、１分間に５０〜１００袋詰めしかできなかったものが、１分間に３００袋を達成することができ、この業界では画期的なことであり、装置も小型化することができる。また、付随的には段取り工数の低減によって１人で４台、つまり、スーパースケール装置３台を備えた包装装置を４セット受け持つことが可能となり大幅な工数低減となる。
【００２２】
このように、スーパースケール装置の機能と大きさからして、ターンテーブルの周囲に３台のスーパースケール装置を互いに９０°の間隔で円陣を組んで配置すると良いことがわかったが、被計量物の流動性や大きさから、さらに高速に処理することができた場合は、ターンテーブルに備える中継ホッパの個数や、スーパースケール装置の台数を適宜変更することも可能である。
【００２３】
また、複数のパイプフィーダ及び計量バケットを並設して設けているので、例えば、お茶漬け、ふりかけ又はカップラーメンのかやくのような被計量物を高速で、少量ずつ正確に秤量して繰り出して袋詰めすることができる。また、複数のパイプフィーダの傾斜角を同時に調整可能としているので、個々のパイプフィーダを調整しなくて済み、調整作業時間が短縮されると共に、調整作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を説明するスーパースケール装置の概略図である。図１に示すように、スーパースケール装置１００において、投入された被計量物を投入ホッパ１に受け、振り分け部３の左右のシュータ３ａ、３ｂのいずれか一方を経て、さらに、左右のホッパ４ａ、４ｂを経て、１６個のロードセルを備えた計量バケットで所定の重さに計量して４個の集合シュータ８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂから同時に排出して袋詰めを実施する。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態を説明するスーパースケール装置およびターンテーブルの断面図であり、図１に示すスーパースケール装置のＡ矢視方向から見た断面図である。
図３は、本発明の実施の形態を説明するスーパースケール装置の搬送機構の詳細図であり、図１に示すスーパースケール装置のＡ矢視方向の斜視図である。
図２および図３に示すように、スーパースケール装置１００は、上方から順に、投入ホッパ１、供給方向切り換え部２、振り分け部３、上部ホッパ４、下部ホッパ５、パイプフィーダ６、計量バケット７、および集合シュータ８を備えている。
【００２６】
投入ホッパ１の上方から被計量物が投入される。供給方向切り換え部２は、投入ホッパ１の下部に設けられ、回動方向がモータ駆動（図略）によって制御される。
振り分け部３は、供給方向切り換え部２によって被計量物を左方向と右方向のシュータへ振り分ける。振り分け部３には、それぞれ斜め下方に向かってハの字状に設けられ左方向に被計量物を排出する左側シュータ３ａと、右方向に被計量物を排出する右側シュータ３ｂとが設けられている。
【００２７】
左側シュータ３ａの排出口３ａａと、右側シュータ３ｂの排出口３ｂａのそれぞれに連結されて、左上部ホッパ４ａと右上部ホッパ４ｂとが設けられている。この左上部ホッパ４ａと右上部ホッパ４ｂには図示しない駆動装置によって開閉する開閉蓋４ａａ、４ｂａが設けられている。また、左上部ホッパ４ａと右上部ホッパ４ｂの側面には、被計量物のレベルを検出する光センサ４ａｂ、４ｂｂがそれぞれ設けられており、光センサ４ａｂ、４ｂｂが被計量物の満杯を検出すると、投入ホッパ１への被計量物の投入が停止される。
さらに、その下方には、左下部ホッパ５ａと右下部ホッパ５ｂとが設けられている。また、左下部ホッパ５ａと右下部ホッパ５ｂの側面には、被計量物のレベルを検出する光センサ５ａｂ、５ｂｂがそれぞれ設けられており、光センサ５ａｂ、５ｂｂが被計量物の満杯を検出すると、開閉蓋４ａａ、４ｂａが閉じられ被計量物の流れ込みが停止される。
これら上部ホッパ４ａ、４ｂ、および下部ホッパ５ａ、５ｂ、は、被計量物を貯留し、さらに被計量物を下部から徐々に排出可能に構成されている。
【００２８】
この左下部ホッパ５ａの排出口５ａａには、８つの左側パイプフィーダ６ａａ、６ａｂ、６ａｃ、６ａｄ、６ａｅ、６ａｆ、６ａｇ、６ａｈがその排出口を下方にして傾斜調節可能に設けられている。
同様に、右下部ホッパ５ｂの排出口５ｂａには、８つの右側パイプフィーダ６ｂａ、６ｂｂ、６ｂｃ、６ｂｄ、６ｂｅ、６ｂｆ、６ｂｇ、６ｂｈがその排出口を下方にして傾斜調節可能に設けられている。
これらのパイプフィーダは、並列配置され、それぞれ独立に回転駆動され、かつ回転することによりホッパから排出された被計量物を下流側に繰り出す。
【００２９】
これら８つの左側パイプフィーダ６ａａ、６ａｂ、６ａｃ、６ａｄ、６ａｅ、６ａｆ、６ａｇ、６ａｈのそれぞれの排出口に対応して左側計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈが設けられている。
同様に、８つの右側パイプフィーダ６ｂａ、６ｂｂ、６ｂｃ、６ｂｄ、６ｂｅ、６ｂｆ、６ｂｇ、６ｂｈのそれぞれの排出口に対応して右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈが設けられている。
【００３０】
これらの左側計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈのそれぞれに対応してこれらの左側計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈを支持するように左側ロードセル７ａａａ、７ａｂａ、７ａｃａ、７ａｄａ、７ａｅａ、７ａｆａ、７ａｇａ、７ａｈａが設けられている。
同様に、右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈのそれぞれに対応して右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈ支持するように右側ロードセル７ｂａａ、７ｂｂａ、７ｂｃａ、７ｂｄａ、７ｂｅａ、７ｂｆａ、７ｂｇａ、７ｂｈａが設けられている。
【００３１】
左側計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈでは、被計量物を秤量して所定量だけ貯留し、さらに下部には一時貯留された被計量物を繰り出す開閉式の開閉ダンパー７ａａｂ、７ａｂｂ、７ａｃｂ、７ａｄｂ、７ａｅｂ、７ａｆｂ、７ａｇｂ、７ａｈｂを備えている。
同様に、右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈでは、被計量物を秤量して所定量だけ貯留し、さらに下部には一時貯留された被計量物を繰り出す開閉式の開閉ダンパー７ｂａｂ、７ｂｂｂ、７ｂｃｂ、７ｂｄｂ、７ｂｅｂ、７ｂｆｂ、７ｂｇｂ、７ｂｈｂを備えている。
【００３２】
これらの８つの左側計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈを連続する２つのグループに等分割し、かつ、８つの右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈを連続する２つのグループに等分割し、この等分割されたグループの各々の排出口に、一つのグループ内の左側計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄを１つに集合させる集合シュータ８ａａと、一つのグループ内の左側計量バケット７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈを１つに集合させる集合シュータ８ａｂと、一つのグループ内の右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄを１つに集合させる集合シュータ８ｂａと、一つのグループ内の右側計量バケット７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄを１つに集合させる集合シュータ８ｂｂとを備える。すなわち、集合シュータ８ａａの場合で言えば、集合シュータ８ａａには４つの計量バケット７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄから排出された被計量物を１つに纏めて包装装置に供給可能としている。なお、実施例として、左右８個ずつの合計１６個のパイプフィーダや計量バケットを備えて計量して説明したが、これらの８個や１６個という数字は、偶数であれば良く、さらに、これより多くの個数であっても高精度・高速秤量を可能とするので構わないし、場合によっては少ない個数であっても構わない。
【００３３】
また、スーパースケール１００の集合シュータ８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂの排出口にはノズル８ａａａ、８ａｂａ、８ｂａａ、８ｂｂａが設けられており、ノズル８ａａａ、８ａｂａ、８ｂａａ、８ｂｂａは前後２列に２個ずつ配置されている。
これによって、４つのノズル８ａａａ、８ａｂａ、８ｂａａ、８ｂｂａから被計量物が一度に排出され、後記するターンテーブル９の、例えば、４つの中継ホッパ９ａａ、９ａｂ、９ｂａ、９ｂｂに被計量物が同時に充填される。
このため、集合シュータ８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂを介して直下の包装装置に被計量物が順次高速で供給され、少量の被計量物でも高速で秤量して包装することができる。
【００３４】
図４は、本発明の実施の形態を説明するスーパースケール装置および包装装置の構成を示し、（ａ）はスーパースケール装置および包装装置の関係を示す概略図、（ｂ）は包装装置においてターンテーブルの中継ホッパからインデックステーブルへ被計量物を袋詰めする袋詰め部を示す概略図である。
図４の（ａ）に示すように、スーパースケール装置１００を用いた包装装置２００には、３台のスーパースケール装置１００、１００、１００がターンテーブル９の周囲に円陣を組んで配置されている。このターンテーブル９の周囲の３台のスーパースケール装置は、互いに９０°の間隔で円陣を組んで配置されている。このターンテーブル９は時計方向へ回転するように設けられており、スーパースケール装置１００からターンテーブル９の中継ホッパ９ａ、９ｂに被計量物が充填される。なお、このターンテーブル９の回転方向は適宜変更可能である。また、スーパースケール装置１００は３台に限らず、ターンテーブル９の周囲に複数台のスーパースケール装置を円陣を組んで配置しても構わないし、１台としても構わない。
【００３５】
１台のスーパースケール装置１００の４つの集合シュータ８ｂａ、８ｂｂ、８ａａ、８ａｂは、ターンテーブル９の中継ホッパ９ａ、９ｂに対応するように前後２列に２個ずつ配置されている。これらの集合シュータ８ｂａ、８ｂｂ、８ａａ、８ａｂの排出口に設けられたノズル８ｂａａ、８ｂｂａ、８ａａａ、８ａｂａから排出される被計量物を中継するために、ターンテーブル９には、外周側の複数の中継ホッパ９ａと、内周側の複数の中継ホッパ９ｂとが円周状に２列で同数配置されている。
充填された被計量物はターンテーブル９の回転とともに連続的に時計方向へ移動して行き、ターンテーブル９とインデックステーブル１０とが互いの円周上の一箇所で重なった位置に、図４の（ｂ）に示すように、袋詰め部１２が設けられている。この袋詰め部１２で被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから４つの袋１１へ袋詰めされる。なお、インデックステーブル１０は３０°間隔、または１５°間隔のインデックスであるが、連続回転としても構わない。
【００３６】
これによって、外周側の２４個の中継ホッパ９ａ（９ａａ、９ａｂ、９ａｃ‥、９ａｘ）、及び内周側の２４個の中継ホッパ９ｂ（９ｂａ、９ｂｂ、９ｂｃ‥、９ｂｘ）に貯留された高精度に計量済みの被計量物はインデックステーブル１０の袋１１に引き渡され、インデックステーブル１０に設けられた個別の袋１１に高速で詰めることができる。
このインデックステーブル１０は、中継ホッパ９ａ、９ｂの列数と同一列数に配置した袋詰め部１２を備えている。
【００３７】
ターンテーブル９は、ターンテーブル９の円周に沿って円周状に２列配置された中継ホッパ９ａ、９ｂを備え、ターンテーブル９の外周側に２４個の中継ホッパ９ａａ、９ａｂ…、９ａｘ、内周側に２４個の中継ホッパ９ｂａ、９ｂｂ…、９ｂｘを備え、中継ホッパ９ａ、９ｂのそれぞれには底部に開閉蓋９ａａａ、９ａｂａ…、９ａｘａ、９ｂａａ、９ｂｂａ…、９ｂｘａを備えている。
なお、ターンテーブル９は、等間隔、例えば１５°または３０°間隔で停止する間欠動作をするインデックステーブルとしても設計上の変更可能な事項であり構わない。
【００３８】
このように、複数の中継ホッパ９ａ、複数の中継ホッパ９ｂがターンテーブル９の円周状に２列配置されているため、スーパースケール装置１００の４箇所のノズル８ｂａａ、８ｂｂａ、８ａａａ、８ａｂａから被計量物が充填され、４８個の中継ホッパ９ａａ、９ａｂ、９ａｃ‥、９ａｘ、９ｂａ、９ｂｂ、９ｂｃ‥、９ｂｘのすべてを満遍なく被計量物で充填することによって、高速袋詰めが可能となる。つまり、従来、１分間に５０〜１００袋の袋詰めしかできなかったものが、１分間に３００袋を達成することができ、この業界では画期的なことである。すなわち、０．２秒／袋で包装することが可能で、これを維持するためにターンテーブル９を９．６秒に１回転という緩やかで安定的な回転をさせるだけで、１分間に３００袋を計量および包装することが可能となった。なお、ターンテーブル９の回転速度は適宜変更可能であり、計量効率次第でさらに速くすることも可能である。
【００３９】
このように、スーパースケール装置の機能と大きさからして、ターンテーブルの周囲に３台のスーパースケール装置を互いに９０°の間隔で円陣を組んで配置すると良いことがわかったが、被計量物の流動性や大きさから、さらに高速に処理することができた場合は、ターンテーブルに備える中継ホッパの円周状の列数や個数や、スーパースケール装置の台数を増加させても構わないし、中継ホッパの列数が１列でも構わない。
【００４０】
図５および図６は、本発明の実施の形態を説明するスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置において被計量物が袋詰めされるまでの被計量物の移動を示す説明図である。
図５の（１）に示すように、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２、Ｎｏ.３は、スーパースケール装置１００が配置されている場所を示している。円板はターンテーブル９を示している。Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００の対面は、インデックステーブル１０とターンテーブル９の重なった位置を示し、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋へ詰められる。楕円は中継ホッパ９ａ、９ｂを示し、楕円の白抜けは被計量物が入っていない状態、楕円の黒塗りは被計量物が充填された状態を示している。
【００４１】
図５の（１）では、Ｎｏ.１の１−１、Ｎｏ.２の２−１、Ｎｏ.３の３−１と符号が併記されて各４箇所が黒塗りになっている。つまり、Ｎｏ.１の位置で１回目の被計量物の充填がなされ、Ｎｏ.２の位置で１回目の被計量物の充填がなされ、Ｎｏ.３の位置で１回目の被計量物の充填がなされており、符号１−１、２−１、３−１と記載して、ハイフンで繋がれた前方の数字はスーパースケール装置１００の番号を示し、ハイフンで繋がれた後方の数字は、充填された回数目を示している。順次、符号１−２、２−２、３−２などと記載して用いる。これらの符号１−１などは、本発明を説明するために便宜上付したものであり、装置の使用に際して必要とするものではない。
なお、ターンテーブル９としての円板の中央の矢印はターンテーブル９の回転方向を示しているが、これは設定次第では、逆方向の構成とすることができる。
【００４２】
図５の（２）では、符号１−１、２−１、３−１が３０°右回転した位置に来ている。同一円周上にある中継ホッパ９ａ、９ｂの隣同士の円周上の位置は円板の１５°間隔に配置されているが、ここでは説明を容易にするためにターンテーブル９の円周状の２列２個を単位として３０°ずつ回転した位置について説明する。なお、この３０°ずつの回転をステップと称して説明する。
さらに、図５の（３）に示すように、符号１−１、２−１、３−１が右方向へ回転した位置に来ている。
次に、図５の（４）に示すように、符号１−１、２−１、３−１が右方向へ回転した位置に来ているが、符号３−１の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
また、図５の（５）では、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２、Ｎｏ.３の位置で被計量物の充填が実施され、符号１−１、２−１に加えて、符号１−２、２−２、３−２の５箇所が黒塗りになっている。
【００４３】
図５の（６）に示すように、符号１−１、１−２、２−１、２−２、３−２が右方向へ回転した位置に来ている。
さらに、図５の（７）に示すように、符号１−１、１−２、２−１、２−２、３−２が右方向へ回転した位置に来ているが、符号２−１の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
図５の（８）に示すように、さらに、符号１−１、１−２、２−２、３−２が右方向へ回転した位置に来ているが、符号３−２の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
【００４４】
次に、図５の（９）では、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２、Ｎｏ.３の位置で被計量物の充填が実施され、符号１−１、１−２、２−２に加えて、符号１−３、２−３、３−３の６箇所が黒塗りになっている。
さらに、図５の（１０）に示すように、符号１−１、１−２、１−３、２−２、２−３、３−３が右方向へ回転した位置に来ているが、符号１−１の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
図５の（１１）に示すように、符号１−２、１−３、２−２、２−３、３−３が右方向へ回転した位置に来ているが、符号２−２の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
【００４５】
図５の（１２）に示すように、符号１−２、１−３、２−３、３−３が右方向へ回転した位置に来ているが、符号３−３の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
次に、図６の（１３）では、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２、Ｎｏ.３の位置で被計量物の充填が実施され、符号１−２、１−３、２−３、に加えて、符号１−４、２−４、３−４の６箇所が黒塗りになっている。
図６の（１４）に示すように、符号１−２、１−３、１−４、２−３、２−４、３−４が右方向へ回転した位置に来ているが、符号１−２の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
さらに、図６の（１５）に示すように、符号１−３、１−４、２−３、２−４、３−４が右方向へ回転した位置に来ているが、符号２−３の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
【００４６】
図６の（１６）に示すように、符号１−３、１−４、２−４、３−４が右方向へ回転した位置に来ているが、符号３−４の位置はインデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置であるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
次に、図６の（１７）では、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２、Ｎｏ.３の位置で被計量物の充填が実施され、符号１−３、１−４、２−４、に加えて、符号１−５、２−５、３−５の６箇所が黒塗りになっている。
【００４７】
以上の動作を見て分かるように、図５の（９）〜（１２）の４ステップで３回の袋詰めが行われている。また、図６の（１３）〜（１６）の４ステップで３回の袋詰めが行われている。すなわち、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００が被計量物の充填を開始してから、連続する３ステップで被計量物の袋詰めが実施できており、従来、４ステップで１回の充填しかできなかったものが、３回行われたことを示している。
これは、袋詰めまでの説明を容易にするために、スーパースケール装置１００の被計量物の排出速度とターンテーブル９の中継ホッパ９ａ、９ｂの中継速度とを合わせることによって、４ステップに３回の袋詰めを可能としたが、実際は、スーパースケール装置１００の計量速度がわずかに速いため、４ステップすべてにおいて袋詰めが可能である。
【００４８】
これは、図６の（１３Ａ）〜（１７Ａ）を見て分かるように、図５の（１４Ａ）において、スーパースケール装置１００の計量速度がややため、Ｎｏ.３において符号３−Ａを充填している。ここは、前記説明において、被計量物を充填しなかった位置である。
また、図５の（１５Ａ）に示すように、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２で符号１−Ａ、２−Ａを充填している。ここも、前記説明において、被計量物を充填しなかった位置である。
このように、すべてのステップにおいて袋詰めが実施できるようになった。これにより、１分間で３００袋の袋詰めを達成することができた。このような効果を達成できたことは、この業界では画期的なことである。すなわち、０．２秒／袋で包装することが可能で、これを維持するためにターンテーブル９を９．６秒に１回転という緩やかで安定的な回転をさせるだけで、１分間に３００袋を計量および包装することが可能となった。なお、ターンテーブル９の回転速度は適宜変更可能であり、計量効率次第でさらに速くすることも可能である。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図７は、本発明の第２の実施形態を説明するスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置において、被計量物が袋詰めされるまでの被計量物の移動を示す説明図である。
第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態では３台のスーパースケール装置１００から同じ材料が供給されるとして説明したが、この第２の実施形態では３台のスーパースケール装置１００からそれぞれ異なった材料を混合して供給し袋詰めする点であり、また、装置の構成は同様である。その他の重複する説明は割愛する。
例えば、３台のスーパースケール装置１００において、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００からは材料αが供給され、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００からは材料βが供給され、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００からは材料γが供給される。
【００５０】
図７の（１）では、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給され、中継ホッパ９ａ、９ｂを示す楕円の一部を黒く塗って材料が供給された状態を示している。この供給された状態を符号１−１と記述する。なお、図面には説明を容易にするために、材料が供給される位置に下線を引いている。
【００５１】
図７の（２）では、符号１−１が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−２と記述している。
図７の（３）では、符号１−１がさらに３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−３と記述している。
図７の（４）では、符号１−１がさらに３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて、楕円内の２箇所を黒く塗って２種類の具材が供給された状態を示し、符号２−１と記述している。つまり、符号２−１には材料αと材料βが充填されている。同時に、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−４と記述している。
【００５２】
図７の（５）では、符号１−２が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて、符号２−２と記述している。つまり、符号２−２には材料αと材料βが充填されている。同時に、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−５と記述している。
【００５３】
図７の（６）では、符号１−３が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて、符号２−３と記述している。つまり、符号２−３には材料αと材料βが充填されている。同時に、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−６と記述している。
【００５４】
図７の（７）では、符号１−４が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて、符号２−４と記述され、符号２−４には材料αと材料βが充填されている。同時に、符号２−１が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００から材料γが追加供給されて、楕円内を黒く塗って３種類の具材が供給された状態を示し、符号３−１と記述されている。また、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−７と記述している。
【００５５】
図７の（８）では、符号１−５が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて、符号２−５と記述され、符号２−５には材料αと材料βが充填されている。同時に、符号２−２が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００から材料γが追加供給されて、符号３−２と記述されている。また、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−８と記述している。
【００５６】
図７の（９）では、符号１−６が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて符号２−６と記述され、符号２−６には材料αと材料βが充填されている。同時に、符号２−３が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００から材料γが追加供給されて、符号３−３と記述され、また、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−９と記述している。
【００５７】
図７の（１０）では、符号１−７が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて符号２−７と記述され、符号２−７には材料αと材料βが充填されている。同時に、符号２−４が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００から材料γが追加供給されて、符号３−４と記述され、また、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−１０と記述している。
【００５８】
図７の（１０）では、符号１−７が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて符号２−７と記述され、符号２−７には材料αと材料βが充填されている。同時に、符号２−４が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００から材料γが追加供給されて符号３−４と記述されている。また、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて符号１−１０と記述している。このとき、符号３−１の被計量物は、インデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置にあるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ袋詰めされる。
【００５９】
図７の（１１）では、符号１−８が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて、符号２−８と記述され、符号２−８には材料αと材料βが充填されている。同時に、符号２−５が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００から材料γが追加供給されて、符号３−５と記述される。また、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−１１と記述している。このとき、符号３−２の被計量物は、インデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置にあるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ袋詰めされる。
【００６０】
図７の（１２）では、符号１−９が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.２のスーパースケール装置１００から材料βが追加供給されて、符号２−９と記述され、符号２−９には材料αと材料βが充填されている。同時に、符号２−６が３０°右回転した位置に来ると共に、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００から材料γが追加供給されて、符号３−６と記述される。また、Ｎｏ.１のスーパースケール装置１００から材料αが供給されて、符号１−１２と記述している。このとき、符号３−３の被計量物は、インデックステーブル１０とターンテーブル９が重なった位置にあるため、ここで被計量物が中継ホッパ９ａ、９ｂから袋１１へ詰められる。
以上の動作を見て分かるように、これ以降、同様に繰り返されて順次連続的に袋詰めが可能となり、３種混合のふりかけなどの具材が高精度で高速に袋詰めされる。
【００６１】
すなわち、Ｎｏ.１、Ｎｏ.２、Ｎｏ.３のスーパースケール装置１００が被計量物の充填を開始してから、毎回連続したステップで被計量物の袋詰めが実施できる。
このように、３種混合においてもすべてのステップにおいて袋詰めが実施できることにより、１分間で３００袋の袋詰めを達成することができた。このような効果を達成できたことは、この業界では画期的なことである。すなわち、０．２秒／袋で包装することが可能で、これを維持するためにターンテーブル９を９．６秒に１回転という緩やかで安定的な回転をさせるだけで、１分間に３００袋を計量および包装することが可能となった。なお、ターンテーブル９の回転速度は適宜変更可能であり、計量効率次第でさらに速くすることも可能である。
【００６２】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。例えば、複数または８つの計量バケットを連続する複数または２つのグループに等分割するとしたが、必ずしも連続しなくても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するスーパースケール装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を説明するスーパースケール装置およびターンテーブルを示し、図１に示すＡ矢視方向から見た断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を説明するスーパースケール装置の搬送機構の詳細図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を説明するスーパースケール装置および包装装置の構成を示し、（ａ）はスーパースケール装置および包装装置の関係を示す概略図、（ｂ）は包装装置のターンテーブルの中継ホッパからインデックステーブルの袋詰めを示す概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を説明するスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置において被計量物が袋詰めされるまでの被計量物の移動を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態を説明するスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置において被計量物が袋詰めされるまでの被計量物の移動を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を説明するスーパースケール装置およびそれを用いた包装装置において被計量物が袋詰めされるまでの被計量物の移動を示す説明図である。
【図８】従来の袋詰め装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６４】
１      投入ホッパ
２      供給方向切り換え部
３      振り分け部
３ａ    左側シュータ
３ｂ    右側シュータ
３ａａ、３ｂａ  排出口
４      上部ホッパ
４ａ    左上部ホッパ、左側ホッパ
４ａａ  開閉蓋
４ａｂ  左上部光センサ
４ｂ    右上部ホッパ、右側ホッパ
４ｂａ  開閉蓋
４ｂｂ  右上部光センサ
５      下部ホッパ
５ａ    左下部ホッパ、左側ホッパ
５ａａ  排出口
５ａｂ  左下部光センサ
５ｂ    右下部ホッパ、右側ホッパ
５ｂａ  排出口
５ｂｂ  右下部光センサ
６ａ、６ａａ、６ａｂ、６ａｃ、６ａｄ、６ａｅ、６ａｆ、６ａｇ、６ａｈ    左側パイプフィーダ
６ｂ、６ｂａ、６ｂｂ、６ｂｃ、６ｂｄ、６ｂｅ、６ｂｆ、６ｂｇ、６ｂｈ    右側パイプフィーダ
７ａ、７ａａ、７ａｂ、７ａｃ、７ａｄ、７ａｅ、７ａｆ、７ａｇ、７ａｈ    左側計量バケット
７ｂ、７ｂａ、７ｂｂ、７ｂｃ、７ｂｄ、７ｂｅ、７ｂｆ、７ｂｇ、７ｂｈ    右側計量バケット
７ａａａ、７ａｂａ、７ａｃａ、７ａｄａ、７ａｅａ、７ａｆａ、７ａｇａ、７ａｈａ
左側ロードセル
７ｂａａ、７ｂｂａ、７ｂｃａ、７ｂｄａ、７ｂｅａ、７ｂｆａ、７ｂｇａ、７ｂｈａ
右側ロードセル
７ａａｂ、７ａｂｂ、７ａｃｂ、７ａｄｂ、７ａｅｂ、７ａｆｂ、７ａｇｂ、７ａｈｂ
左側開閉ダンパー
７ｂａｂ、７ｂｂｂ、７ｂｃｂ、７ｂｄｂ、７ｂｅｂ、７ｂｆｂ、７ｂｇｂ、７ｂｈｂ
右側開閉ダンパー
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ    集合シュータ
９      ターンテーブル
９ａ、９ａａ、９ａｂ、９ａｃ、９ａｄ、９ａｅ、９ａｆ、９ａｇ、９ａｈ、９ａｉ、９ａｊ、９ａｋ、９ａｌ、９ａｍ、９ａｎ、９ａｏ、９ａｐ、９ａｑ、９ａｒ、９ａｓ、９ａｔ、９ａｕ、９ａｖ、９ａｗ、９ａｘ    外周側中継ホッパ
９ｂ、９ｂａ、９ｂｂ、９ｂｃ、９ｂｄ、９ｂｅ、９ｂｆ、９ｂｇ、９ｂｈ、９ｂｉ、９ｂｊ、９ｂｋ、９ｂｌ、９ｂｍ、９ｂｎ、９ｂｏ、９ｂｐ、９ｂｑ、９ｂｒ、９ｂｓ、９ｂｔ、９ｂｕ、９ｂｖ、９ｂｗ、９ｂｘ    内周側中継ホッパ
１０      インデックステーブル
１１      袋
１２      袋詰め部
１３      ケース
１００    スーパースケール装置
２００    スーパースケール装置を用いた包装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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