(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機によって駆動される第１の胴と、この第１の胴と互いのギアを介して連結され偏心軸受を介して回転自在に支持された第２の胴と、この第２の胴と互いのギアを介して連結される第３の胴と、前記偏心軸受を回動させることにより前記第１の胴および前記第３の胴に対して前記第２の胴を胴入れおよび胴抜きを行う胴着脱装置と、前記第３の胴の停止位置を検出する胴停止位置検出装置と、前記第１の胴を制動する制動装置とを備えた印刷機の駆動装置において、
前記原動機が停止し前記制動装置が作動した状態で、前記胴停止位置検出装置によって検出された検出値に基づいて前記胴着脱装置を駆動する制御装置を備えたことを特徴とする印刷機の駆動装置。
【請求項２】
前記原動機が前記制動装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機の駆動によって胴を所定の位置に停止させる印刷機の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動版交換装置を備えた印刷機においては、版胴の版万力内に刷版のくわえ側端部や尻側端部を挿入したり、版万力を作動させ刷版をくわえたりするためには、版胴を所定の位置に精度よく停止させる必要がある。このため、通常印刷機には、機械を稼動させるための原動モータの他に、停止精度を出す目的のためのみに補助原動モータを備えている。
【０００３】
例えば、この種の装置としては、圧胴の端軸に軸着されたＶプーリおよび従動ギアと、Ｖプーリにベルトを介して回転駆動する原動機と、従動ギアを回転駆動する補助原動モータと、この補助原動モータの回転を従動ギアに伝達、非伝達するクラッチ装置とを備えたものがある（特許文献１参照）。このような構成において、版替え時に版胴を定位置で停止させる場合は、補助原動モータの駆動力を従動ギアに対してクラッチ装置によって伝達状態とし、補助原動モータによって版胴を定位置に停止させている。 
【特許文献１】実用新案登録第２５１５３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の印刷機の駆動装置においては、版胴を定位置に停止させるための専用の補助原動モータやクラッチ装置が必要になるため、部品点数が増加するだけではなく構造が複雑になり、製造コストも嵩むという問題があった。また、補助原動モータはクラッチ装置の設置スペースを必要とし、全体が大型化するという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を増加させることなく構造を簡素化し製造コストの低減を図るとともに、設置スペースを小さくした印刷機の駆動装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、原動機によって駆動される第１の胴と、この第１の胴と互いのギアを介して連結され偏心軸受を介して回転自在に支持された第２の胴と、この第２の胴と互いのギアを介して連結される第３の胴と、前記偏心軸受を回動させることにより前記第１の胴および前記第３の胴に対して前記第２の胴を胴入れおよび胴抜きを行う胴着脱装置と、前記第３の胴の停止位置を検出する胴停止位置検出装置と、前記第１の胴を制動する制動装置とを備えた印刷機の駆動装置において、前記原動機が停止し前記制動装置が作動した状態で、前記胴停止位置検出装置によって検出された検出値に基づいて前記胴着脱装置を駆動する制御装置を備えたものである。
【０００７】
また、本発明は、前記発明において、前記原動機が前記制動装置を備えているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、既存の胴着脱装置によって胴を定位置に停止させることができるため、従来のように胴を定位置に停止させるための専用の補助原動モータやクラッチ装置が不要になる。このため、部品点数を増加させることなく構造を簡素化することができ製造コストの低減も図ることができる。また、補助原動モータ等の設置スペースを必要としないため、印刷機全体の小型化が図られる。
【０００９】
また、前記発明のうちの一つの発明によれば、原動機が制動装置を備えているため、装置内に専用の制動装置を設ける必要がなくなるから、部品点数を削減することができ構造も簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機の駆動装置の概略を示す側面図、図２は同じく胴着脱装置の側面図、図３は同じく胴着脱装置において、偏心軸受の回動によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す概略側面図、図４は同じく構成を示すブロック図、図５は同じく胴着脱装置によって版胴を定位置まで回動させ位置付けることを説明するために示す概略側面図である。
【００１１】
図１において、１は印刷機全体を駆動する原動機である原動モータであって、制動装置であるブレーキを備えており、ベルト２を介してＶプーリ３に駆動連結されている。Ｖプーリ３に一体に設けられた小ギア４は第１の胴としての圧胴５の端軸に軸着された圧胴ギア５ａ（図５参照）に噛合している。６は圧胴５に対向する第２の胴としてのゴム胴であって、図５に示すように端軸に軸着されたゴム胴ギア６ａが圧胴ギア５ａに噛合している。
【００１２】
７はゴム胴６に対向する第３の胴としての版胴であって、端軸に軸着された版胴ギア７ａがゴム胴ギア６ａに噛合している。８は圧胴ギア５ａに噛合し、ゴム胴ギア６ａを介して版胴７の回転が伝達されるギアであって、ギア９に噛合しており、ギア９はギア１０に噛合している。１１はギア１０の回動位置を検出することにより、版胴７の停止位置を検出する停止位置センサである。
【００１３】
次に、図２および図３を用いて、圧胴５および版胴７に対してゴム胴６を胴入れ、胴抜きする胴着脱装置１２について説明する。図２において、圧胴５と版胴７との両端軸は、フレーム１３に図示をしない軸受を介して回転自在に軸支されている。また、ゴム胴６の両端軸６ｂは、左右のフレーム１３に設けられた偏心軸受１４に回転自在に軸支されている。
【００１４】
圧胴５の端軸に近接して片側のフレーム１３から外方へ突設されたスタッド１６には、ブラケット１７が支持されており、このブラケット１７には、胴入れモータとしてのステッピングモータ１８が駆動ロッド１９を直立させて枢着されている。このステッピングモータ１８を駆動させてナット１８ａを回転させることにより、このナット１８ａにねじ部を螺合させた駆動ロッド１９が上下に進退するように構成されている。駆動ロッド１９の上方に位置して左右のフレーム１３に両端部を軸支されたレバー軸２０の突出部には、正面視をＬ字状に形成された連結レバー２１が軸着されている。
【００１５】
前記偏心軸受１４は、フレーム１３の軸受孔に嵌着されたハウジングに、針状ころを介してハウジングと嵌合する外輪と、これに円錐ころを介して回転自在に嵌合された内輪（いずれも図示せず）とで形成されている。このような偏心軸受１４の外輪に固定された軸受レバー２２と前記連結レバー２１とはロッド２３で連結されている。したがって、前記ステッピングモータ１８を駆動し、駆動ロッド１９を進退させることにより、連結レバー２１とロッド２３および軸受レバー２２を介して偏心軸受１４が図中時計方向および反時計方向へ回動し、胴入れ、胴抜きが行われる。
【００１６】
図３において、偏心軸受１４を構成する内輪内周面の軸芯Ｂと、偏心軸受４１の外輪外周面の軸芯Ｆとは、互いに所定の寸法だけ偏心している。すなわち、ゴム胴６の胴入れ状態から、ステッピングモータ１８のロッド１９を前進させることにより、偏心軸受１４が図中時計方向に回動して、内輪内周面の軸芯Ｂが外輪外周面の軸心Ｆを中心としてＢ１へ移動する。
【００１７】
この結果、版胴７の軸芯Ｐとゴム胴３の軸芯Ｂ１との芯間距離が拡がって、版胴７とゴム胴６との間に隙間Ｓ１が形成され、同様にゴム胴６の軸芯Ｂ１と圧胴５の軸芯Ｉとの芯間距離も拡がり、ゴム胴６と圧胴５との間に隙間Ｓ２ができて胴抜き状態となる。印刷作業を再開するときは、ステッピングモータ１８のロッド１９を後退させることにより、偏心軸受１４が図中反時計方向に回動させて、ゴム胴３の軸芯Ｂ１が偏心軸受８の軸芯Ｆを中心に図３中反時計方向へ回動し、前記隙間Ｓ１，Ｓ２を狭めることによって胴入れ状態とする。
【００１８】
図４において、２４は版胴位置調整ボタンであって、版胴７を定位置に位置付けるときにＯＮする。２５は制御装置であって、版胴位置調整ボタン２４をＯＮすることにより、原動モータ１のブレーキを作動させ、停止位置センサ１１によって検出した版胴７の停止位置と定位置とのずれ量に基づいて、ステッピングモータ１８の駆動量を決めてその駆動量だけ駆動するように制御する。
【００１９】
このように構成されていることにより、原動モータ１を駆動を停止し制動をかけた状態で、版胴７を定位置に位置付けるときは、版胴位置調整ボタン２４をＯＮにする。制御装置２５では、原動モータ１のブレーキを作動させ、停止位置センサ１１によって検出した版胴７の停止位置と定位置とのずれ量に基づいてステッピングモータ１８の駆動量を決めてその駆動量だけ駆動するように制御する。
【００２０】
すなわち、図５において、版胴７が定位置よりも図中反時計方向に僅かにずれている場合は、制御装置２５ではステッピングモータ１８のロッド１９を後退させる。ロッド１９を後退させることにより、連結レバー２１が実線で示すようにレバー軸２０を回動中心として時計方向に回動する。この回動により、偏心軸受１４がロッド２３および軸受レバー２２を介して偏心軸受１４が図中反時計方向へ回動し、ゴム胴６が図３中二点鎖線に示す位置から実線に示す位置に圧胴５の周りを僅かに反時計方向に移動する。
【００２１】
このとき、原動モータ１のブレーキを作動させ制動をかけていることにより圧胴ギア５ａの回転が規制されているため、圧胴ギア５ａに噛合しているゴム胴ギア６ａは圧胴ギア５ａ上を僅かに反時計方向へ転動する。このため、ゴム胴ギア６ａが僅かに反時計方向に回転するから、このゴム胴ギア６ａに噛合している版胴ギア７ａが時計方向へ僅かに回転し、版胴７が定位置に位置付けられることになる。すなわち、制動がかかった状態で停止している圧胴ギア５ａを支点としてゴム胴ギア６ａを回動させることによって、版胴ギア７ａを所望の位置まで回動させる。
【００２２】
このように、既存の胴着脱装置１４によって版胴７を定位置まで回動し停止させることができるため、従来のように版胴７を定位置に停止させるための専用の補助原動モータやクラッチ装置が不要になる。このため、部品点数を増加させることなく構造を簡素化することができ製造コストの低減も図ることができる。また、原動モータ１にブレーキを備えているため、装置内に専用の制動装置を設ける必要がないから、部品点数を削減することができ構造も簡素化することができる。
【００２３】
また、胴着脱装置の駆動をステッピングモータとしたことにより、版胴７の位置調整を細かく行うことが可能になる。また、ステッピングモータとしたことにより、ゴム胴６を胴抜き状態から版胴７へ近づく方向と、胴抜き状態よりも版胴７から離間した方向へ位置付けることも可能になる。
【００２４】
一方、図５において、版胴７が定位置よりも図中時計方向に僅かにずれている場合は、制御装置２５ではステッピングモータ１８のロッド１９を前進させる。ロッド１９を前進させることにより、連結レバー２１が二点鎖線で示すようにレバー軸２０を回動中心として反時計方向に回動する。この回動により、偏心軸受１４がロッド２３および軸受レバー２２を介して偏心軸受１４が図中時計方向へ回動し、ゴム胴６が図３中実線に示す位置から二点鎖線で示す位置に圧胴５の周りを僅かに時計方向に移動する。
【００２５】
このとき、原動モータ１のブレーキを作動させ制動をかけていることにより圧胴ギア５ａの回転が規制されているため、圧胴ギア５ａに噛合しているゴム胴ギア６ａは圧胴ギア５ａ上を僅かに時計方向へ転動する。このため、前記と同様にゴム胴ギア６ａが僅かに時計方向に回転するから、このゴム胴ギア６ａに噛合している版胴ギア７ａが反時計方向へ僅かに回転し、版胴７が定位置に位置付けられる。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、原動モータ１自体にブレーキを設けるようにしたが、圧胴５を制動する制動装置を原動モータ１以外に設けるようにしてもよい。また、版胴位置調整ボタン２４を操作することにより、停止位置センサ１１によって検出された版胴７の停止位置に応じてステッピングモータ１８を駆動するようにしたが、版交換装置の版交換ボタンを操作することにより、停止位置センサ１１によって検出された版胴７の停止位置に応じてステッピングモータ１８を駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る印刷機の駆動装置の概略を示す側面図である。
【図２】本発明に係る印刷機の駆動装置における胴着脱装置の側面図である。
【図３】本発明に係る印刷機の駆動装置の胴着脱装置において、偏心軸受の回動によるゴム胴の軸心の移動を説明するために示す概略側面図である。
【図４】本発明に係る印刷機の駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る印刷機の駆動装置において、胴着脱装置によって版胴を定位置まで回動させ位置付けることを説明するために示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…原動モータ（原動機）、５…圧胴（第１の胴）、６…ゴム胴（第２の胴）、７…版胴（第３の胴）、１１…停止位置センサ、１２…胴着脱装置、１４…偏心軸受、１８…ステッピングモータ（胴入れモータ）、２４…版胴位置調整ボタン、２５…制御装置。
【図１】
0004979009.tif 000002
【図２】
0004979009.tif 000003
【図３】
0004979009.tif 000004
【図４】
0004979009.tif 000005
【図５】
0004979009.tif 000006