(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段と、
単一の表示面に２つの表示像の一つを選択的に発光表示可能な表示手段と、
該表示手段の表示像の光を前記最終反射手段の第１の反射面に向けて反射させる第１の反射手段と、
前記第１の反射手段と前記表示手段との間に設けられ、前記表示手段の表示像の光の一部を透過するとともに残りを前記最終反射手段の前記第１の反射面の上方に位置する第２の反射面に向けて反射させる透光性の第２の反射手段と、
前記第１の反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第１のシャッタ手段と、
前記第２の反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第２のシャッタ手段と、
前記第１の反射手段及び前記第２の反射手段による前記最終反射手段に対する前記表示像の光の反射方向を、前記反射光路の一致を保って変更して前記最終反射手段上の前記第１の反射面及び第２の反射面を移動し、ウインドシールドの前方に視認する虚像位置を調整する反射方向調整手段と、
該反射方向調整手段による前記表示像の光の反射方向の変更に伴って前記反射方向の変更された表示像の光の透過、不透過を制御できるように前記シャッタ手段の位置を調整するシャッタ位置調整手段とを備え、
前記表示手段が表示する２つの表示像は１つの画像の上下に分割した一部分であり、
前記表示手段に選択表示した各表示像に対応して前記第１のシャッタ手段、前記第２のシャッタ手段の一方を開し他方を閉させ、該開したシャッタ手段を透過した前記選択表示された表示像を、前記最終反射手段の前記第１の反射面又は前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させるようにし、
前記表示手段が前記画像の上部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を閉するとともに前記第２のシャッタ手段を開し、前記表示手段が前記画像の下部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を開するとともに前記第２のシャッタ手段を閉するようにし、
前記第１の反射面及び前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に視認させる虚像が連続して１つの画像の虚像を形成するように、前記第１の反射手段及び第２の反射手段の相互位置を設定し、
前記第１の反射手段にて反射した表示像の下端点の反射光路と前記第２の反射手段にて反射した表示像の上端点の反射光路とを一致させた
ことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において
前記第１のシャッタ手段が前記第１の反射手段と前記最終反射手段の第１の反射面との間に設けられ、
前記第２のシャッタ手段が前記第２の反射手段と前記最終反射手段の第２の反射面との間に設けられている
ことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記表示手段と前記第２の反射手段との間に拡大系光学手段を配置した
ことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段と、
単一の表示面に２つの表示像の一つを選択的に発光表示可能な表示手段と、
前記表示手段の表示像の光を前記表示手段の表示面に向けて反射する中間反射手段と、
前記表示手段と前記中間反射手段との間に設けられ、前記表示手段の表示像の光を透過するとともに、前記中間反射手段にて反射した表示像の光を前記最終反射手段の第１の反射面に向けて反射させる第１の透光性反射手段と、
前記第１の透光性反射手段と前記中間反射手段との間に設けられ、前記表示手段の表示像の光を透過するとともに、前記中間反射手段にて反射した表示像の光を前記第１の反射面の上方に位置する第２の反射面に向けて反射させる第２の透光性反射手段と、
前記第１の透光性反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第１のシャッタ手段と、
前記第２の透光性反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第２のシャッタ手段と、
前記第１の透光性反射手段及び前記第２の透光性反射手段による前記最終反射手段に対する前記表示像の光の反射方向を、前記反射光路の一致を保って変更して前記最終反射手段上の前記第１の反射面及び第２の反射面を移動し、ウインドシールドの前方に視認する虚像位置を調整する反射方向調整手段と、
該反射方向調整手段による前記表示像の光の反射方向の変更に伴って前記反射方向の変更された表示像の光の透過、不透過を制御できるように前記シャッタ手段の位置を調整するシャッタ位置調整手段とを備え、
前記表示手段が表示する２つの表示像は１つの画像の上下に分割した一部分であり、
前記表示手段に選択表示した表示像に対応して前記第１のシャッタ手段、前記第２のシャッタ手段の一方を開し他方を閉させ、該開したシャッタ手段を透過した前記選択表示された表示像を、前記最終反射手段の前記第１の反射面又は前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させるようにし、
前記表示手段が前記画像の上部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を閉するとともに前記第２のシャッタ手段を開し、前記表示手段が前記画像の下部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を開するとともに前記第２のシャッタ手段を閉するようにし、
前記第１の反射面及び前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に視認させる虚像が連続して１つの画像の虚像を形成するように、前記第１の反射手段及び第２の反射手段の相互位置を設定し、
前記第１の反射手段にて反射した表示像の下端点の反射光路と前記第２の反射手段にて反射した表示像の上端点の反射光路とを一致させた
ことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項４記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において
前記反射手段が凹面ミラーにより構成されている
ことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１のシャッタ手段が前記第１の透光性反射手段と前記最終反射手段の第１の反射面との間に設けられ、
前記第２のシャッタ手段が前記第２の透光性反射手段と前記最終反射手段の第２の反射面との間に設けられている
ことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ヘッドアップディスプレイ装置に係り、より詳細には、表示器の表示像を運転席前方の視野内に配置された透光性反射手段にて反射し、運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させるようにした車載用ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置の一例として、例えば図１０に示すような構造のものがあった。同図において、図示しない車両のダッシュボード内には、液晶又は蛍光表示管などの発光表示器１１１が、その表示面を車両前方に向けて設置されている。この表示器１１１の表示像の光をフレネルレンズなどの拡大光学系１１２を介して入射する反射ミラー１１３が、表示器１１１の表示面に対して一定の角度傾斜して対向されるように配置されている。
【０００３】
そして、反射ミラー１１３は、表示器１１１の表示像の光を図示しないダッシュボード上面の開口を通じて車両のウインドシールド（フロントガラス）２０の車室側の内面に向けて反射する。ウインドシールド２０の車室側の内面には、必要により内面の反射率を上げて、反射ミラー１１３によって反射された表示像輝度を増加させる透光性反射膜２１が形成されている。このことによって、運転者は、拡大光学系１１２によって遠方結像１１１′され、透光性反射膜２１によって反射された表示器の表示像をウインドシールドの前方遠方に拡大虚像１１１″として目視することができる。
【０００４】
なお、図示しないが、発光表示器１１１、拡大光学系１１２、反射ミラー１１３などは単一のケースに収容されてユニットとしてまとめられるが、その外寸法は表示像の大きさ（視角）、拡大光学系による表示距離、図中３０で示す表示の見える範囲である視域の大きさで決まる。保証しなければならない表示の見える範囲は、運転姿勢や体格の異なる運転者の視域のばらつく範囲である図中３１で示すアイレンジであるが、アイレンジの９５％又は９９％を網羅できる表示ユニットは、表示距離を２〜３ｍとすると、外形が大きくなり、限られたスペースしかないダッシュボード内に収容する都合上問題がある。
【０００５】
そこで従来は、運転中は運転者の視域がアイレンジ内をそれほど移動しないことから、ある範囲の視域のみを保証し、他の運転者のためには、図１１に示すように、反射ミラー１１３を表示器１１１の表示面からの距離が変わるように直線移動させるアジャスト機構、或いは、図１２に示すように反射ミラー１１３を表示器１１１の表示面に対する傾斜角が変わるように回動させるアジャスト機構を追加し、視域３０をアイレンジ３１内で移動調整できるようにすることで対応している。
【０００６】
また、従来この種の装置の他の例として、例えば図１３に示すような構造のものがあった。同図において、図示しない車両のダッシュボード内には、液晶又は蛍光表示管などの発光表示器２１１が、その表示面を車両後方に向けて設置されている。この表示器２１１の表示像の光を表示器２１１の表示面に向けて反射する凹面鏡からなる反射ミラー２１２が、その反射面を表示器２１１の表示面と対向させて一定の距離離して配置されている。
【０００７】
表示器２１１と反射ミラー２１２との間には、表示器２１１の表示像の光を透過するとともに、反射ミラー２１２にて反射した表示像の光を図示しないダッシュボード上面の開口を通じて車両のウインドシールド（フロントガラス）２０の車室側の内面に向けて反射させるように所定角度傾斜されたハーフミラーからなる透光性反射板２１３が配置されている。また、ウインドシールド２０の車室側の内面に、透光性反射板２１３によって反射された表示像輝度が暗い場合透光性反射膜２１を形成してもよい。
【０００８】
このことによって、運転者は、ウインドシールド２０によって最終的に反射された表示器２１１の表示像を、表示器２１１の表示面が反射ミラー２１２によって拡大結像された表示像２１１と反射ミラー２１２の反射面との間の距離、反射ミラー２１２の反射面と透光性反射板２１３との間の距離、及び透光性反射板２１３の反射面とウインドシールド２０との間の距離を加算した距離がウインドシールドの曲率によって拡大結像された（前方遠方に結像された）虚像２１１″として目視することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、何れの例の場合にも、車載性を向上するため、現状の表示の大きさのままより小型化することはできないという問題がある。また、現状よりも大きな表示を求められたときには、現状の視域限定型のアイレンジ調整機能だけでは、搭載の不可能な大きさのユニット寸法となってしまうという問題もあった。
【００１０】
よって、本発明は上述した状況に鑑み、より一層の小型化が図れ、車載性を向上することができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することを課題としている。
【００１１】
本発明はまた、大型化することなくより大きな表示を行うことができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するためなされた請求項１記載の本発明は、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段と、単一の表示面に２つの表示像の一つを選択的に発光表示可能な表示手段と、該表示手段の表示像の光を前記最終反射手段の第１の反射面に向けて反射させる第１の反射手段と、前記第１の反射手段と前記表示手段との間に設けられ、前記表示手段の表示像の光の一部を透過するとともに残りを前記最終反射手段の前記第１の反射面の上方に位置する第２の反射面に向けて反射させる透光性の第２の反射手段と、前記第１の反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第１のシャッタ手段と、前記第２の反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第２のシャッタ手段と、前記第１の反射手段及び前記第２の反射手段による前記最終反射手段に対する前記表示像の光の反射方向を、前記反射光路の一致を保って変更して前記最終反射手段上の前記第１の反射面及び第２の反射面を移動し、ウインドシールドの前方に視認する虚像位置を調整する反射方向調整手段と、該反射方向調整手段による前記表示像の光の反射方向の変更に伴って前記反射方向の変更された表示像の光の透過、不透過を制御できるように前記シャッタ手段の位置を調整するシャッタ位置調整手段とを備え、前記表示手段が表示する２つの表示像は１つの画像の上下に分割した一部分であり、前記表示手段に選択表示した各表示像に対応して前記第１のシャッタ手段、前記第２のシャッタ手段の一方を開し他方を閉させ、該開したシャッタ手段を透過した前記選択表示された表示像を、前記最終反射手段の前記第１の反射面又は前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させるようにし、前記表示手段が前記画像の上部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を閉するとともに前記第２のシャッタ手段を開し、前記表示手段が前記画像の下部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を開するとともに前記第２のシャッタ手段を閉するようにし、前記第１の反射面及び前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に視認させる虚像が連続して１つの画像の虚像を形成するように、前記第１の反射手段及び第２の反射手段の相互位置を設定し、前記第１の反射手段にて反射した表示像の下端点の反射光路と前記第２の反射手段にて反射した表示像の上端点の反射光路とを一致させたことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置に存する。
【００１３】
請求項１記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、単一の表示面に２つの表示像の一つを選択的に発光表示可能な表示手段の表示像の光を、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段の第１の反射面に向けて第１の反射手段が反射させ、この第１の反射手段と表示手段との間に設けられた透光性の第２の反射手段が、表示手段の表示像の光の一部を透過するとともに残りを最終反射手段の第１の反射面の上方に位置する第２の反射面に向けて反射させる。
また、第１の反射手段によって反射された表示像の光の透過、不透過を制御するように第１のシャッタ手段が開閉され、第２の反射手段によって反射された表示像の光の透過、不透過を制御するように第２のシャッタ手段が開閉される。
そして、表示手段に選択表示した各表示像に対応して第１のシャッタ手段、第２のシャッタ手段の一方を開し他方を閉させ、該開したシャッタ手段を透過した選択表示された表示像を、最終反射手段の第１の反射面又は第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させる。
したがって、表示手段の単一の表示面に選択表示させた２つの表示像を、同一光路に配した第１の反射手段及び第２の反射手段にて反射した後、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段の２つの反射面にて反射して運転者に視認させることができる。
【００１４】
表示手段が表示する２つの表示像は１つの画像の上下に分割した一部分であり、表示手段が画像の上部分を表示しているとき第１のシャッタ手段を閉するとともに第２のシャッタ手段を開し、表示手段が画像の下部分を表示しているとき第１のシャッタ手段を開するとともに第２のシャッタ手段を閉するようにし、第１の反射面及び第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に視認させる虚像が連続して１つの画像の虚像を形成するように、第１の反射手段及び第２の反射手段の相互位置を設定しているので、表示手段の表示面に一度に表示できる情報量の倍の情報量を有する倍の大きさの表示像を運転者に視認させることができる。
【００１５】
第１の反射手段にて反射した表示像の下端点の反射光路と第２の反射手段にて反射した表示像の上端点の反射光路とを一致させているので、２つの選択表示された表示像の連続性が保たれることができる。
【００１６】
反射方向調整手段は、第１の反射手段及び第２の反射手段による最終反射手段に対する表示像の光の反射方向を、反射光路の一致を保って変更して最終反射手段上の第１の反射面及び第２の反射面を移動し、ウインドシールドの前方に視認する虚像位置を調整する。この反射方向調整手段による表示像の光の反射方向の変更に伴って、この反射方向の変更された表示像の光の透過、不透過を制御できるようにシャッタ位置調整手段がシャッタ手段の位置を調整する。
したがって、表示手段によって選択表示された２つの表示像の相互の位置関係を乱すことなく、視域をアイレンジ内で移動調整できる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記第１のシャッタ手段が前記第１の反射手段と前記最終反射手段の第１の反射面との間に設けられ、前記第２のシャッタ手段が前記第２の反射手段と前記最終反射手段の第２の反射面との間に設けられていることを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置に存する。
【００１９】
請求項２記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、第１のシャッタ手段が第１の反射手段と最終反射手段の第１の反射面との間に設けられ、第２のシャッタ手段が第２の反射手段と最終反射手段の第２の反射面との間に設けられているので、見かけ上、交互に開閉される一枚のシャッタ板として構成することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示手段と前記第２の反射手段との間に拡大系光学手段を配置したことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置に存する。
【００２１】
請求項３記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、表示手段と第２の反射手段との間に拡大系光学手段を配置しているので、２つの選択表示された表示像が単一の光学系によって等しく拡大された上で等しい遠方位置に結像表示されることができる。
【００２８】
請求項４記載の発明は、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段と、単一の表示面に２つの表示像の一つを選択的に発光表示可能な表示手段と、前記表示手段の表示像の光を前記表示手段の表示面に向けて反射する中間反射手段と、前記表示手段と前記中間反射手段との間に設けられ、前記表示手段の表示像の光を透過するとともに、前記中間反射手段にて反射した表示像の光を前記最終反射手段の第１の反射面に向けて反射させる第１の透光性反射手段と、前記第１の透光性反射手段と前記中間反射手段との間に設けられ、前記表示手段の表示像の光を透過するとともに、前記中間反射手段にて反射した表示像の光を前記第１の反射面の上方に位置する第２の反射面に向けて反射させる第２の透光性反射手段と、前記第１の透光性反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第１のシャッタ手段と、前記第２の透光性反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第２のシャッタ手段と、前記第１の透光性反射手段及び前記第２の透光性反射手段による前記最終反射手段に対する前記表示像の光の反射方向を、前記反射光路の一致を保って変更して前記最終反射手段上の前記第１の反射面及び第２の反射面を移動し、ウインドシールドの前方に視認する虚像位置を調整する反射方向調整手段と、該反射方向調整手段による前記表示像の光の反射方向の変更に伴って前記反射方向の変更された表示像の光の透過、不透過を制御できるように前記シャッタ手段の位置を調整するシャッタ位置調整手段とを備え、前記表示手段が表示する２つの表示像は１つの画像の上下に分割した一部分であり、前記表示手段に選択表示した表示像に対応して前記第１のシャッタ手段、前記第２のシャッタ手段の一方を開し他方を閉させ、該開したシャッタ手段を透過した前記選択表示された表示像を、前記最終反射手段の前記第１の反射面又は前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させるようにし、前記表示手段が前記画像の上部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を閉するとともに前記第２のシャッタ手段を開し、前記表示手段が前記画像の下部分を表示しているとき前記第１のシャッタ手段を開するとともに前記第２のシャッタ手段を閉するようにし、前記第１の反射面及び前記第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に視認させる虚像が連続して１つの画像の虚像を形成するように、前記第１の反射手段及び第２の反射手段の相互位置を設定し、前記第１の反射手段にて反射した表示像の下端点の反射光路と前記第２の反射手段にて反射した表示像の上端点の反射光路とを一致させたことを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置に存する。
【００２９】
請求項４記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段と、単一の表示面に２つの表示像の一つを選択的に発光表示可能な表示手段とこの表示手段の表示像の光を反射する中間反射手段との間に第１の透光性反射手段及び第２の透光性反射手段が設けられ、表示手段の表示像の光を透過するとともに、中間反射手段にて反射した表示像の光を最終反射手段の第１の反射面及び第１の反射面の上方に位置する第２の反射面に向けてそれぞれ反射させる。
また、第１のシャッタ手段が第１の透光性反射手段によって反射された表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉され、第２のシャッタ手段が第２の透光性反射手段によって反射された前記表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される。
そして、表示手段に選択表示した表示像に対応して第１のシャッタ手段、第２のシャッタ手段の一方を開し他方を閉させ、開したシャッタ手段を透過した選択表示された表示像を、最終反射手段の第１の反射面又は第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させる。
したがって、表示手段の単一の表示面に選択表示させた２つの表示像を、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段の２つの反射面にて反射して、表示手段と中間反射手段との間の距離と、中間反射手段と第１の透光性反射手段及び第２の透光性反射手段との間の距離と、第１の透光性反射手段及び第２の透光性反射手段と最終反射手段との間との距離とを加算した距離に相当する遠方位置に結像表示させて運転者に視認させることができる。
また、表示手段が表示する２つの表示像は１つの画像の上下に分割した一部分であり、表示手段が画像の上部分を表示しているとき第１のシャッタ手段を閉するとともに第２のシャッタ手段を開し、表示手段が画像の下部分を表示しているとき第１のシャッタ手段を開するとともに第２のシャッタ手段を閉するようにし、第１の反射面及び第２の反射面にて反射させて運転者にウインドシールドの前方に視認させる虚像が連続して１つの画像の虚像を形成するように、第１の反射手段及び第２の反射手段の相互位置を設定しているので、表示手段の表示面に一度に表示できる情報量の倍の情報量を有する倍の大きさの表示像を運転者に視認させることができる。
第１の反射手段にて反射した表示像の下端点の反射光路と第２の反射手段にて反射した表示像の上端点の反射光路とを一致させているので、２つの選択表示された表示像の連続性が保たれることができる。
反射方向調整手段は、第１の反射手段及び第２の反射手段による最終反射手段に対する表示像の光の反射方向を、反射光路の一致を保って変更して最終反射手段上の第１の反射面及び第２の反射面を移動し、ウインドシールドの前方に視認する虚像位置を調整する。この反射方向調整手段による表示像の光の反射方向の変更に伴って、この反射方向の変更された表示像の光の透過、不透過を制御できるようにシャッタ位置調整手段がシャッタ手段の位置を調整する。
したがって、表示手段によって選択表示された２つの表示像の相互の位置関係を乱すことなく、視域をアイレンジ内で移動調整できる。
【００３０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記反射手段が凹面ミラーにより構成されていることを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置に存する。
【００３１】
請求項５記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、反射手段が凹面ミラーにより構成されているので、２つの選択表示された表示像が等しく拡大されることができる。
【００３２】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記第１のシャッタ手段が前記第１の透光性反射手段と前記最終反射手段の第１の反射面との間に設けられ、前記第２のシャッタ手段が前記第２の透光性反射手段と前記最終反射手段の第２の反射面との間に設けられていることを特徴とする車載用ヘッドアップディスプレイ装置に存する。
【００３３】
請求項６記載の車載用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、第１のシャッタ手段が第１の透光性反射手段と最終反射手段の第１の反射面との間に設けられ、第２のシャッタ手段が第２の透光性反射手段と最終反射手段の第２の反射面との間に設けられているので、見かけ上、交互に開閉される一枚のシャッタ板として構成することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車載用ヘッドアップディスプレイ装置の実施の形態を図面を参照して以下説明する。
【００３５】
図１は本発明による車載用ヘッドアップディスプレイ装置の一実施の形態を示す側面図であり、同図において、図示しない車両のダッシュボード内には、液晶又は蛍光表示管などの表示手段としての発光表示器１１が、その表示面が車両前方に向けて設置されている。表示器１１は、単一の表示面に２つの表示像の一つを選択的に発光表示可能となっている。この表示器１１の表示像の光をフレネルレンズなどの拡大光学系１２を介して入射する第１の反射手段としてのミラー１３ａが、表示器１１の表示面に対して一定の角度傾斜して対向されて拡大光学系１２の光軸上に配置されるとともに、該ミラー１３ａと拡大光学系１２との間にミラー１３ａから所定距離離してミラー１３ａと平行に透光性の第２の反射手段としてのハーフミラー１３ｂがミラー１３ａと同様に拡大光学系１２の光軸上に配置されている。すなわち、ハーフミラー１３ｂも、表示器１１の表示面に対して一定の角度傾斜して対向されている。
【００３６】
そして、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂは、表示器１１の表示像の光を図示しないダッシュボード上面の開口を通じて車両のウインドシールド（フロントガラス）２０の車室側の内面に向けてそれぞれ反射する。ウインドシールド２０の車室側の内面には、運転席前方の視野内に、ミラー１３ａとハーフミラー１３ｂによってそれぞれ反射された２つの表示像を運転者の視線方向に反射する最終反射手段としての透光性反射膜２１が形成されている。
【００３７】
また、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂと、ウインドシールド（フロントガラス）２０の車室側の内面に形成されている透光性反射膜２１との間には、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂによって反射された表示器１１の表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉されるシャッタ手段としての液晶シャッタ１４が配置されている。
【００３８】
ミラー１３ａは、表示器１１の表示像の光を透光性反射膜２１の第１の反射面としての部分２１ａに向けて反射させ、ハーフミラー１３ｂは、表示器１１の表示像の光の一部を透過するとともに残りを透光性反射膜２１の第１の反射面としての部分２１ａの上方に位置する第２の反射面としての部分２１ｂに向けて反射させる。このことによって、運転者は、拡大光学系１２によって遠方結像され、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂによってそれぞれ反射された後、さらに透光性反射膜２１の異なる位置の２つの部分２１ａ及び２１ｂで反射された表示器の表示像をウインドシールドの前方遠方に拡大虚像として２つ視認することができる。
【００３９】
ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂと、ウインドシールド（フロントガラス）２０の車室側の内面に形成されている透光性反射膜２１との間に配置された液晶シャッタ１４は、図２の部分斜視図に示されるように、ミラー１３ａによって反射された表示器１１の表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第１のシャッタ手段としてのシャッタ部１４ａと、ハーフミラー１３ｂによって反射された表示器１１の表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉される第２のシャッタ手段としてのシャッタ部１４ｂとを有する。シャッタ部１４ａ及び１４ｂは、表示器１１に選択表示した各表示像に対応して一方が開し他方が閉されるように表示器１１の表示に連動して制御される。このことによって、交互に開したシャッタ部を透過した選択表示された表示像が、透光性反射膜２１の異なる位置の２つの反射面部分２１ａ及２１ｂにて反射されて運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させる。
【００４０】
なお、表示器１１が選択表示する２つの表示像は、例えば図３に示すような三角形Ａと半円Ｂとからなる１つの画像を上下に分割した図４に示すような逆三角形と逆半円とからなる。図には逆三角形Ａ′と逆半円Ｂ′の両方を重ねて描いているが、表示器１１には何れか一方が選択表示される。
【００４１】
表示器１１が図３に示すような画像の上部分に相当する逆三角形を表示しているときは、第１のシャッタ手段としてのシャッタ部１４ａを閉するとともに第２のシャッタ手段としてのシャッタ部１４ｂを開する。表示器１１が図３に示すような画像の下部分に相当する逆半円を表示しているときは第１のシャッタ手段としてのシャッタ部１４ａを開するとともに第２のシャッタ手段としてのシャッタ部１４ｂを閉する。
【００４２】
そして、表示器１１による２つの表示像の選択表示を目の残像時間以下の周期で行わせるとともに、この選択表示に同期してシャッタ部１４ａ及び１４ｂの開閉を制御することによって、表示器１１が選択表示した２つの表示像は、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂと反射面部分２１ａ及び２１ｂにて２回反射され、上下が反転されて運転者にウインドシールドの前方に図３に示すような１つの画像の虚像として視認されるようになる。ところで、表示器１１の表示像は拡大光学系であるフレネルレンズ１２によっては反転されない。
【００４３】
なお、上述したように、表示器１１に別々に選択表示した２つの表示像を反射面部分２１ａ及び２１ｂにて反射させて運転者にウインドシールドの前方に１つの画像の虚像として視認させるようにするためには、ミラー１３ａにて反射した表示像の下端点の反射光路とハーフミラー１３ｂにて反射した表示像の上端点の反射光路とが一致するように、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂの相互位置が設定されなければならない。しかも、液晶シャッタ１４の２つのシャッタ部１４ａ及び１４ｂの境目が、ミラー１３ａにて反射した表示像の下端点の反射光路とハーフミラー１３ｂにて反射した表示像の上端点の反射光路とに一致されるようにされなければならない。
【００４４】
なお、図示しないが、発光表示器１１、拡大光学系１２、ミラー１３ａ、ハーフミラー１３ｂ、液晶シャッタ１４などは単一のケースに収容されてユニットとしてまとめられる。
【００４５】
以上説明した構成の車載用ヘッドアップディスプレイ装置の動作を、各部の動作状態を示す図５を参照して以下詳細に説明する。表示器１１に逆三角形Ａ′を表示させているときには、液晶シャッタ１４のシャッタ部１４ａ及び１４ｂをそれぞれ閉及び開させる。このことによって、表示器１１に表示された逆三角形Ａ′はシャッタ部１４ｂのみを透過して透光性反射膜２１の反射面２１ｂにて反射されるので、運転者はウインドシールドの前方に逆三角形Ａ′を反転した三角形Ａからなる虚像として視認することになる。
【００４６】
次に、表示器１１の表示像を逆三角形Ａ′から逆半円形Ｂ′に切り替えるとともに、液晶シャッタ１４のシャッタ部１４ａ及び１４ｂをそれぞれ開及び閉させる。このことによって、表示器１１に表示された逆半円形Ｂ′はシャッタ部１４ａのみを透過して透光性反射膜２１の反射面２１ａにて反射されるので、運転者はウインドシールドの前方に逆半円形Ｂ′を反転した半円形Ｂからなる虚像として視認することになる。
【００４７】
上述した表示器１１の表示切替とシャッタ部の開閉とを残像時間内で連動して行うことによって、図３に示すような１つの画像を運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させることができる。
【００４８】
上述したように、表示器１１に別々に選択表示した２つの表示像を異なる位置の反射面部分２１ａ及び２１ｂにて反射させて運転者にウインドシールドの前方に１つの画像の虚像として視認させているので、単一の表示器に両方を表示するものに比べて、表示器及び表示器の表示像を反射する反射手段の高さが半分でよくなり、表示ユニットとしての高さ寸法を低減することができる。また、同じ寸法の表示ユニットが使用できるときには、より大きな表示を得ることができる。
【００４９】
上述した実施の形態では、視域をアイレンジ内で移動調整できるようにするためのアジャスト機構についてなんら言及していないが、図１に示す車載用ヘッドアップディスプレイ装置においては、視域をアイレンジ内で移動調整することによって、透光性反射膜２１にて反射される２つの表示像の関係が乱れないようにすることが必要である。
【００５０】
図６〜図８は上述した要件を満たすことができ、本発明に好ましく適用することができるアジャスト機構を示す。これらの図において、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂには、その一方１３ａのみを斜視図で図６に示しているように、その両側に支持片１３ａ１が固定されている。支持片１３ａ１には、その上下中心位置に回動支軸１３ａ２がミラー面の延長面に沿って突設されている。回動支軸１３ａ２は、ユニットケースの壁１５に開けた直線案内溝１５ａに摺動案内された摺動駒１３ａ３に回動自在に支持されるようにされている。ミラー１３ａの支持片１３ａ１には、直線案内溝１５ａの上方位置に壁１５から突設された摺動支軸１５ｂが嵌合されるミラー面に沿った案内溝１３ａ４が形成されている。
【００５１】
以上の構成により、図７に示すように、ミラー１３ａの摺動駒１３ａ３が直線案内溝１５ａ内を矢印方向に移動すると、ミラー１３ａは摺動駒１３ａ３に回動自在に支持されている回動支軸１３ａ２を中心に回動しつつ、案内溝１３ａ４に嵌合されている摺動支軸１５ｂに沿って上方に移動して起立し、光軸に対する反射面の角度が変化する。よって、表示器１１の表示像の光の反射方向が変化されるようになる。矢印と反対方向に手動駒１３ａ３が移動すると上述したと逆に転倒する。
【００５２】
斜視図にて図示しないが、ハーフミラー１３ｂにも、ミラー１３ａ同様に、ハーフミラー１３ｂの両側に図示しない支持片が固定され、その上下中心位置に回動支軸１３ｂ２がミラー面の延長面に沿って突設され、回動支軸１３ｂ２はユニットケースの壁に開けた図示しない直線案内溝に摺動案内された摺動駒に回動自在に支持されるようにされている。そして、ハーフミラーの支持片には、ミラー１３ａの場合とは反対に、直線案内溝の下方位置に壁から突設された摺動支軸１５ｃが嵌合されるハーフミラー面に沿った図示しない案内溝が形成されている。
【００５３】
以上により、図７に示すように、ハーフミラー１３ｂの摺動駒が直線案内溝内を矢印方向に移動すると、ハーフミラー１３ｂは摺動駒に回動自在に支持されている回動支軸１３ｂ２を中心に回動しつつ、案内溝に嵌合されている摺動支軸１５ｃに沿って下方に移動して起立し、光軸に対する反射面の角度が変化する。よって、表示器１１の表示像の光の反射方向が変化されるようになる。矢印と反対方向に摺動駒が移動すると上述したと逆に転倒する。
【００５４】
上述したように、ミラー１３ａとハーフミラー１３ｂとを単に回転中心を設けて回転するのでなく、回転中心を相反する方向に移動しながら回転させて反射方向を変化させているので、同じ表示像の移動を得るのに、単に回転中心について回転するものに比べてミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂの回転に伴う高さ寸法の変化が小さくなる。なお、ミラー１３ａとハーフミラー１３ｂの相反する方向への移動は、それぞれの摺動駒に逆ネジ部を有するネジを螺合させることによって実現できる。
【００５５】
上述した機構は、ハーフミラー１３ａ′及び１３ｂ′による透光性反射膜２１に対する表示像の光の反射方向を、反射光路の一致を保って変更して透光性反射膜２１上の第１の反射面２１ａ及び第２の反射面２１ｂを移動させて、ウインドシールドの前方に視認する虚像位置を調整する反射方向調整手段としての反射方向調整機構（符号無し）を構成している。
【００５６】
ところで、液晶シャッタ１４のシャッタ部１４ａ及び１４ｂの境目は、上述したように、互いに一致されているミラー１３ａの下端点の反射光路とハーフミラー１３ｂの上端点の反射光路とに一致するように設けられている。したがって、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂを移動回転してもこの関係が保たれるようにするには、図８に示すように、回転移動前の光路と回転移動後の光路との交点Ｏを中心にして液晶シャッタ１４を回転させればよい。この機構は、表示像の光の反射方向の変更に伴って反射方向の変更された表示像の光の透過、不透過を制御できるように液晶シャッタ１４の位置を調整するシャッタ位置調整手段としてのシャッタ位置調整手段機構（符号無し）を構成している。なお、この液晶シャッタ１４の回転は、ハーフミラー１３ａ′及びハーフミラー１３ｂ′の回転移動に連動させて行われることになる。
【００５７】
また、ミラー１３ａにて反射した後の表示像の輝度と、ハーフミラー１３ｂにて反射した後の表示像の輝度は等しいことが好ましい。したがって、表示器１１の表示輝度をＨｏ、ミラー１３ａの反射率をＡｒ、ハーフミラー１３ｂの透過率をＢｔ、反射率をＢｒとしたとき、Ｈｏ×Ａｒ×Ｂｔ＝Ｈｏ×Ｂｒが成立するように、Ａｒ、Ｂｔ及びＢｒをそれぞれ設定することが好ましい。例えば、Ａｒ＝１００％、Ｂｔ＝Ｂｒ＝５０％としたとき、両輝度は等しくなる。
【００５８】
図１中には、従来の装置に使用される発光表示器１１１、拡大光学系１１２及び反射ミラー１１３も重ねて描かれており、これらと本発明の装置の表示器１１、拡大光学系１２、ミラー１３ａ及びハーフミラー１３ｂとを比較すれば明らかなように、本発明による装置では表示器の高さがＨからｈに減縮できることを含め、全体の高さ寸法を、従来のものに比べて半分近くに大幅に減縮することができる。
【００５９】
図９は本発明の他の実施の形態を示す。同図において、発光表示器１１は、図１に示した実施の形態と同様に、液晶又は蛍光表示管などからなり、図示しない車両のダッシュボード内に、表示器１１の表示面を車両後方に向けて設置されている。この表示器１１の表示像の光を表示器１１の表示面に向けて反射する凹面鏡からなる中間反射手段としての反射ミラー１６が、その反射面を表示器１１の表示面と対向させて一定の距離離間して配置されている。
【００６０】
表示器１１と反射ミラー１６との間には、表示器１１の表示像の光を透過するとともに、反射ミラー１６にて反射した表示像の光を図示しないダッシュボード上面の開口を通じて車両のウインドシールド２０の車室側の内面に向けて反射させるように所定角度傾斜された第１の透光性反射手段としてのハーフミラー１３ａ′と第２の透光性反射手段としてのハーフミラー１３ｂ′が配置されている。ウインドシールド２０の車室側の内面には、運転席前方の視野内に、両ハーフミラー１３ａ′及び１３ｂ′によってそれぞれ反射された２つの表示像を運転者の視線方向に反射する最終反射手段としての透光性反射膜２１が形成されている。
【００６１】
また、ハーフミラー１３ａ′及びハーフミラー１３ｂ′と、ウインドシールド２０の車室側の内面に形成されている透光性反射膜２１との間には、ハーフミラー１３ａ′及びハーフミラー１３ｂ′によって反射された表示器１１の表示像の光の透過、不透過を制御するように開閉されるシャッタ手段としての液晶シャッタ１４が配置されている。
【００６２】
ハーフミラー１３ａ′は自身を透過しかつ反射ミラー１６によって反射された後ハーフミラー１３ｂ′を透過した表示器１１の表示像の光を透光性反射膜２１の第１の反射面としての部分２１ａに向けて反射させ、ハーフミラー１３ｂ′は自身を透過した後反射ミラー１６によって反射された表示器１１の表示像の光を透光性反射膜２１の第１の反射面としての部分２１ａの上方に位置する第２の反射面としての部分２１ｂに向けて反射させる。このことによって、表示器１１の単一の表示面に選択表示させた２つの表示像は、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段としてのハーフミラー２１の２つの反射面にて反射されるようになる。
【００６３】
よって、運転者は、透光性反射膜２１によって最終的に反射された表示器１１の表示像の一方を、表示器１１が中間反射手段としての反射ミラー１６によって拡大結像された虚像と反射ミラー１６との間の距離と、反射ミラー１６と第１の透光性反射手段としてのハーフミラ−１３ａ′との間の距離と、ハーフミラー１３ａ′と透光性の最終反射手段としてのハーフミラーを構成する透光性反射膜２１との間との距離とを加算した距離がウインドシールドの曲率によって拡大結像されウインドシールドの前方遠方に、透光性反射膜２１によって最終的に反射された表示器１１の表示像の他方を、表示器１１が中間反射手段としての反射ミラー１６によって拡大結像された虚像と反射ミラー１６との間の距離と、反射ミラー１６と第２の透光性反射手段としてのハーフミラー１３ｂ′との間の距離と、ハーフミラー１３ｂ′と透光性の最終反射手段としてのハーフミラーを構成する透光性反射膜２１との間との距離とを加算した距離がウインドシールドの曲率によって拡大結像されウインドシールドの前方遠方に、それぞれ虚像として目視することができる。
【００６４】
なお、ハーフミラー１３ａ′及びハーフミラー１３ｂ′と反射ミラー１６との間に距離差があるが、この差をハーフミラー１３ａ′及びハーフミラー１３ｂ′と透光性反射膜２１の反射面との距離差に相当するものとしておくことによって、選択表示される２つの表示像に対応する虚像が結像される位置を同じくすることができる。
【００６５】
なお、表示器１１が選択表示する２つの表示像は、図３に示すようなものと同じものであってもよく、表示器１１に残像時間以下の周期で何れか一方が選択表示されたとき、これに連動した液晶シャッタ１４の開閉を図３の実施の形態において説明したと同様に制御することによって、表示器１１が選択表示した２つの表示像は、反射ミラー１６と、ハーフミラー１３ａ′及びハーフミラー１３ｂ′と反射面部分２１ａ及び２１ｂにて３回反射され、上下が反転されて運転者にウインドシールドの前方に１つの画像の虚像として視認されるようになる。
【００６６】
なお、図には示していないが、図６〜図８について上述した視域をアイレンジ内で移動調整できるようにするためのアジャスト機構が本実施の形態にも適用することができる。
【００６７】
図９について上述した実施の形態において、ハーフミラー１３ａ′にて反射した後の表示像の輝度と、ハーフミラー１３ｂ′にて反射した後の表示像の輝度は等しいことが好ましい。したがって、表示器１１の表示輝度をＨｏ、反射ミラー１６の反射率をＲ、ハーフミラー１３ａ′の透過率をＣｔ、反射率をＣｒ、ハーフミラー１３ｂ′の透過率をＤｔ、反射率をＤｒとしたとき、Ｈｏ×Ｃｔ×Ｄｔ×Ｒ×Ｄｔ×Ｃｒ＝Ｈｏ×Ｃｔ×Ｄｔ×Ｒ×Ｄｒが成立するように、Ｃｒ、Ｃｔ、Ｄｒ、Ｄｔ及びＲをそれぞれ設定することが好ましい。例えばＣｒ＝３０％、Ｃｔ＝７０％、Ｄｒ＝４０％、Ｄｔ＝６０％及びＲ＝１００％としたとき、一方が１２．６％の輝度となるのに対し、他方が１１．７６％の輝度となり、ほぼ等しくすることができる。
【００６８】
図９中には、従来の装置に使用される表示器２１１、反射ミラー２１２及び透光性反射板２１３も重ねて描かれており、これらと本発明の装置の表示器１１、反射ミラー１３ａ、ハーフミラー１３ａ′及びハーフミラー１３ｂ′とを比較すれば明らかなように、本発明による装置では表示器の高さがＨからｈに減縮できることを含め、全体の高さ寸法を、従来のものに比べて半分近くに大幅に減縮することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、単一の表示面に選択表示させた２つの表示像を、同一光路に配した２つの反射手段にて反射した後、運転席前方の視野内に配置された透光性の最終反射手段の２つの反射面にて反射して運転者に視認させているので、１つの表示面でありながら、２つの表示面に表示されたと同等の情報量を運転者に視認させることができ、より一層の小型化が図れ、車載性を向上することができ、或いは、大型化することなくより大きな表示を行うことができるとともに、大きな光路を必要としなくなり、全体として小型化できる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
表示手段の表示面に一度に表示できる情報量の倍の情報量を有する倍の大きさの表示像を運転者に視認させることができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
２つの選択表示された表示像の連続性が保たれるので、良好な表示品質で表示することができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
選択表示された２つの表示像の相互の位置関係を乱すことなく、視域をアイレンジ内で移動調整できる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
【００７２】
請求項２記載の発明によれば、見かけ上、交互に開閉される一枚のシャッタ板として構成できるので、請求項１記載の発明による効果に加え、構造が単純化し小型化することができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
【００７３】
請求項３記載の発明によれば、２つの選択表示された表示像が単一の光学系によって等しく拡大された上で等しい遠方位置に結像表示されることができるので、請求項１又は２記載の発明による効果に加え、良好な表示品質で表示できる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
【００７７】
請求項４記載の発明によれば、表示手段の単一の表示面に選択表示させた２つの表示像を、運転席前方の視野内に２つの反射面にて反射して運転者に視認させることができるので、１つの表示面でありながら、２つの表示面に表示されたと同等の情報量を運転者に視認させることができ、より一層の小型化が図れ、車載性を向上することができ、或いは、大型化することなくより大きな表示を行うことができるとともに、光学系によらず、大型化することのない構造によって遠方位置に結像表示させて運転者に視認させることができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
表示手段の表示面に一度に表示できる情報量の倍の情報量を有する倍の大きさの表示像を運転者に視認させることができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
２つの選択表示された表示像の連続性が保たれるので、良好な表示品質で表示することができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
選択表示された２つの表示像の相互の位置関係を乱すことなく、視域をアイレンジ内で移動調整できる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
【００７８】
請求項５記載の発明によれば、単一の反射手段によって２つの選択表示された表示像が等しく拡大されることができるので、請求項４記載の発明による効果に加え、良好な表示品質で表示することができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置が得られる。
【００７９】
請求項６記載の発明によれば、請求項４又は５記載の発明による効果に加え、見かけ上、交互に開閉される一枚のシャッタ板として構成することができる車載用ヘッドアップディスプレイ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載用ヘッドアップディスプレイ装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１中の一部分の詳細を示す斜視図である。
【図３】ウインドシールド内面の透光性反射膜とこの反射膜にて反射されて視認される画像を示す平面図である。
【図４】表示器の表示面とそこに表示される表示像を示す平面図である。
【図５】図１の装置の動作に伴って変化する各部の状態を示す説明図である。
【図６】図１の装置に適用されるアジャスト機構の一部分を示す斜視図である。
【図７】図６の機構を使用して構成されるアジャスト機構のうち反射方向調整機構の全体構成を示す簡略図である。
【図８】図７の反射方向調整機構とシャッタ位置調整機構とを有するアジャスト機構の全体を示す簡略図である。
【図９】本発明の車載用ヘッドアップディスプレイ装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】従来の車載用ヘッドアップディスプレイ装置の一例を示す側面図である。
【図１１】図１０の装置にアジャスト機構を組み込んだ従来の装置の一例を示す側面図である。
【図１２】図１０の装置に図１１と異なるアジャスト機構を組み込んだ従来の装置の一例を示す側面図である。
【図１３】従来の車載用ヘッドアップディスプレイ装置の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
１１      表示手段（発光表示器）
１３ａ    第１の反射手段（反射ミラー）
１３ａ′  第１の反射手段（ハーフミラー）
１３ｂ    第２の反射手段（ハーフミラー）
１３ｂ′  第２の反射手段（ハーフミラー）
１４      光路切替手段、シャッタ手段（液晶シャッタ）
１４ａ    第１のシャッタ手段（シャッタ部）
１４ｂ    第２のシャッタ手段（シャッタ部）
２０      ウインドシールド
２１      最終反射手段（透光性反射膜）
２１ａ    第１の反射面（反射面部分）
２１ｂ    第２の反射面（反射面部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004871459.tif 000008
【図８】
0004871459.tif 000009
【図９】
0004871459.tif 000010
【図１０】
0004871459.tif 000011
【図１１】
0004871459.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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