(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力を発生させるコイル（８）の内側に磁性体のコア（７）を有し、そのコア（７）の
端部に圧力センサ（１０）が固定して取り付けられ、前記コア（７）に設けられた流体通
路（１２）に液圧回路（２３）内の液体が導入され、その液体の圧力を前記圧力センサ（
１０）で検出するように構成された圧力センサ一体型電磁弁において、
センサ端子（１５）と、このセンサ端子（１５）を保持する端子保持部（１１）とを有
し、前記端子保持部（１１）が、前記コイルの径方向において前記圧力センサ（１０）の外周に配置されてその圧力センサ（１０）のコイル径方向外周において前記センサ端子（１５）を保持しており、前記センサ端子（１５）が接続導体（１７）を介して前記圧力センサ（１０）に電気的に接続されており、さらに、前記コイル（８）を電源に接続するコイル端子（１６）を有し、そのコイル端子（１６）が前記圧力センサ（１０）のコイル径方向外周において前記端子保持部（１１）を貫通していることを特徴とする圧力センサ一体型電磁弁。
【請求項２】
前記端子保持部（１１）が前記コイル（８）におけるその軸方向を臨む端面（８ａ）に
配置されていることを特徴とする請求項１に記載の圧力センサ一体型電磁弁。
【請求項３】
前記端子保持部（１１）が、前記コア（７）の外周、又は電磁弁のヨーク（９）に設け
た延長筒部（９ａ）の内周に圧入して固定されていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の圧力センサ一体型電磁弁。
【請求項４】
前記センサ端子（１５）が、前記端子保持部（１１）に前記コイルの軸方向に延びて保
持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧力センサ一体型電磁弁
。
【請求項５】
前記接続導体（１７）が前記圧力センサ（１０）に形成された電極（１０ａ）に弾性的
に押し付けられて前記圧力センサ（１０）と前記センサ端子（１５）との間の電気導通が
確保されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の圧力センサ一体型電磁
弁。
【請求項６】
前記接続導体（１７）がボンディングワイヤであり、前記圧力センサと前記センサ端子
（１５）との電気接続がそのボンディングワイヤを介してなされていることを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載の圧力センサ一体型電磁弁。
【請求項７】
前記圧力センサ（１０）が前記コイル（８）よりも同コイルの軸方向に突出して設けら
れていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の圧力センサ一体型電磁弁。
【請求項８】
自動車のブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御装置であって、ハウジング（２２）
の内部に液圧回路（２３）が設けられた液圧ユニット（２１）を有し、前記ハウジング（
２２）の一面側に前記液圧回路（２３）の液圧を制御する電磁弁（Ｖ）が組み付けられ、
その電磁弁（Ｖ）の中の少なくとも一つが請求項１〜７のいずれかに記載の圧力センサ一
体型電磁弁（１）で構成され、さらに、ケース（３１）の内部に回路基板（３２）を収納
して構成される電子制御ユニット（３０）が、前記ハウジング（２２）の一面側に取り付
けられ、前記圧力センサ一体型電磁弁（１）が前記ケース（３１）に覆われ、前記端子保
持部（１１）が前記回路基板（３２）と前記コイル（８）との間に配置されてこの端子保
持部（１１）で保持した前記センサ端子（１５）が前記回路基板（３２）上の電気回路に
電気的に接続されていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項９】
前記端子保持部（１１）が前記ケース（３１）と一体に形成されて前記圧力センサ一体
型電磁弁（１）と前記回路基板（３２）との間に配置されていることを特徴とする請求項
８に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項１０】
前記圧力センサ一体型電磁弁（１）のコイル（８）が、前記電子制御ユニット（３０）
との電気接続状態を維持して電磁弁のコア（７）及び弁ハウジング（２）から分離可能と
されていることを特徴とする請求項８又は９に記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液圧の制御に利用される圧力センサ一体型電磁弁とそれを用いた車両用のブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子制御機能を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置は、液圧ユニットのハウジングに電子制御ユニットを組み付けて構成される。液圧ユニットのハウジングには液圧回路が設けられ、さらに、その液圧回路内の液圧を制御する電磁弁が組み付けられている。その電磁弁の中に、下記特許文献１に開示されるようなもの、すなわち、回路内液圧を検出する圧力センサを一体化して設けたものがある。この電磁弁は、磁性体で形成されたコア（ステータコア）に流体通路を設け、さらに、このコアの端部（電磁弁の可動子に対面する側とは反対側の端部）に圧力センサを取り付け、前記流体通路を通して導入される回路内ブレーキ液の液圧を前記圧力センサで検出する構造になっている。
【０００３】
一方、電子制御ユニットは、制御回路を設けた回路基板をケースに収納して構成されている。前記電磁弁はこの電子制御ユニットのケースによって覆われ、前記回路基板内の電気回路と前記圧力センサとの電気的導通が圧力センサと回路基板との間でなされている。なお、前記特許文献１は、圧力センサから電磁弁の軸方向に延びだしたセンサ端子（接触子）を圧力センサの上部に配置したセンサ保持部で保持する構造を図３に開示している。    
【特許文献１】特表２００３−５２２６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前掲の特許文献１の図３の構造は、圧力センサを電磁弁に一体化しているため圧力制御装置の小型化が図れ、また、センサ端子をセンサ保持部で保持することで圧力センサの電気接続を安定させることもできる。ところが、同文献の図３の構造は、センサ保持部が圧力センサの上部に配置されているため、圧力制御装置の電磁弁軸方向寸法（以下では単に軸方向寸法と言う）がセンサ保持部の設置スペース相当分長くなって同装置の更なる小型化が図り難い。
【０００５】
車両用のブレーキ液圧制御装置は、車両の更なる軽量化やエンジンルーム内スペースの更なる有効利用などのためにより一層小型化することが望まれている。その要求に応えるためには、同装置の軸方向寸法をこれまで以上に短縮することが不可欠である。
【０００６】
この発明は、圧力センサ一体型電磁弁やそれを用いたブレーキ液圧制御装置の更なる小型化を可能となすために、その電磁弁やそれを用いたブレーキ液圧制御装置の軸方向寸法を電気接続の安定性を確保しながら短くすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、この発明においては、弁体駆動用の磁力を発生させるコイ
ルの内側に磁性体のコアを有し、そのコアの端部に圧力センサが固定して取り付けられ、
前記コアに設けられた流体通路に液圧回路内の液体が導入され、その液体の圧力を前記圧
力センサで検出するように構成された圧力センサ一体型電磁弁において、
センサ端子と、このセンサ端子を保持する端子保持部とを有し、前記端子保持部が、前記コイルの径方向において前記圧力センサの外周に配置されてその圧力センサのコイル径方向外周において前記センサ端子を保持しており、前記センサ端子が接続導体を介して前記圧力センサに電気的に接続されており、さらに、前記コイルを電源に接続するコイル端子を有し、そのコイル端子が前記圧力センサのコイル径方向外周において前記端子保持部を貫通している構造にした。
【０００８】
この圧力センサ一体型電磁弁の、好ましい形態を以下に列挙する。
（１）前記端子保持部が前記コイルにおけるその軸方向を臨む端面に配置されているもの
。
（２）前記端子保持部が前記コアの外周、又は電磁弁のヨークに設けた延長筒部の内周に圧入して固定されているもの。
（３）前記センサ端子が前記端子保持部に前記コイルの軸方向に延びて保持されているも
の。
（４）前記接続導体が前記圧力センサに形成された電極に弾性的に押し付けられて前記圧
力センサと前記センサ端子との間の電気導通が確保されているもの。この形態での前記接
続導体の押し付けは、電磁弁の軸と平行方向に向けてなされる構造と電磁弁の径方向に向
けてなされる構造の２通りが考えられる。
（５）前記接続導体がボンディングワイヤであり、前記圧力センサと前記センサ端子との
電気接続がそのボンディングワイヤを介してなされているもの。
（６）前記圧力センサが前記コイルよりも同コイルの軸方向に突出して設けられているも
の。
【０００９】
上述した圧力センサ一体型電磁弁は、例えば、自動車用のブレーキ液圧制御装置に利用する。そのブレーキ液圧制御装置は、ハウジングの内部に液圧回路が設けられた液圧ユニットを有し、その液圧ユニットの前記ハウジングの一面側に前記液圧回路の液圧を制御する電磁弁が組み付けられ、その電磁弁の中の少なくとも一つがこの発明の圧力センサ一体型電磁弁で構成され、さらに、ケースの内部に回路基板を収納して構成される電子制御ユニットが、前記ハウジングの一面側に取り付けられ、前記圧力センサ一体型電磁弁が前記ケースに覆われ、前記端子保持部が前記回路基板と前記コイルとの間に配置されてこの端子保持部で保持した前記センサ端子が前記回路基板上の電気回路に電気的に接続されたものとなす。
【００１０】
この発明は、かかるブレーキ液圧制御装置も併せて提供する。なお、この装置は、前記端子保持部がケースと一体に形成されて前記圧力センサ一体型電磁弁と前記回路基板との間に配置されているものであってもよい。また、前記電磁弁のコイルが、前記電子制御ユニットとの接続状態を維持して電磁弁のコア及び弁ハウジングから分離可能とされるものも好ましい形態として考えられる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の圧力センサ一体型電磁弁は、端子保持部をコイルの径方向において圧力セン
サの外周に配置し、その圧力センサのコイル径方向外周において前記センサ端子やコイル端子を保持したので、前掲の特許文献１が圧力センサの上方に確保していたセンサ保持部挿入用のスペースが不要であり、その分、軸方向寸法を短縮することができる。そのために、当該電磁弁を採用したブレーキ液圧制御装置の軸方向寸法も短縮することが可能になる。
【００１２】
センサ端子と圧力センサの電気接続は接続導体を設けて行っており、このことによって
端子保持部を圧力センサの外周に配置することが可能になっている。また、センサ端子やコイル端子を端子保持部で保持したので、端子保持部による各端子や接続導体の位置決めが可能になる。
【００１３】
なお、端子保持部をコイルにおけるその軸方向を臨む端面に配置した電磁弁は、端子保持部の設置スペースが径方向に広がらず、さらなる小型化が図れる。
【００１４】
また、端子保持部をコアの外周やヨークの延長筒部の内周に圧入して固定した電磁弁は、接続導体を接続相手に接触導通させる構造を採用したときに、振動等に起因した接続導体の接触不良を防ぐ効果が得られる。
【００１６】
接続導体がセンサの電極に弾性的に押し付けられて電気導通が確保されているものは、これらの接触導通部の導体接触面に圧力が加わって導通状態が安定する。また、コイルを電磁弁のコア及び弁ハウジングから一旦分離して再度組み付けるときの接触導通部の切り離し、再接続も簡単である。
【００１７】
このほか、圧力センサとセンサ端子との電気接続がボンディングワイヤを介してなされるようにすることも可能である。
【００１８】
また、圧力センサはコイルからの磁気的影響を回避するためにコイルよりもその軸方向に突出させて設けるようにしてもよく、この構造のものは、コイル軸方向側にできるスペースを端子保持部の設置スペースとして有効に活用することができ、無駄なスペースが減少して小型化の効果が高まる。
【００１９】
この発明のブレーキ液圧制御装置も、上記電磁弁の使用によって小型化が図れる。また、電磁弁に設ける端子保持部が電子制御ユニットのケースに一体化されている装置は、部品数の削減や組み付け性の改善も図れる。
【００２０】
さらに、電磁弁のコイルが、電子制御ユニットとの接続状態を維持して電磁弁のコア及び弁ハウジングから分離可能とされているブレーキ液圧制御装置は、コイルを電子制御ユニットに組み付けた後、これらをハウジングに組み付けることができ、組み立ての手順に自由度が生じる。そのため、市場で電子制御ユニットを液圧ユニットのハウジングから外して部品の交換などを行うときの対応も容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面の図１〜図８に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。図１は、圧力センサ一体型電磁弁の第１の実施形態である。この図１の圧力センサ一体型電磁弁１は、弁ハウジング２と、その弁ハウジング２の内部に組み込んだ弁体３と、その弁体と組み合わせて弁部を構成する弁座４と、弁体３を保持した可動子（アーマチュア）５と、その可動子５を閉弁方向に付勢する復帰スプリング６と、弁ハウジング２の後部に気密封止がなされるように連結した磁性体のコア７と、そのコア７の周囲に配置されるコイル８と、そのコイル８を覆う磁性体のヨーク９と、コア７の端部に固定して取り付けられる圧力センサ１０と、この発明を特徴づける端子保持部１１を組み合わせて構成されている。図示の電磁弁１は、コイル８が発生させる磁力を駆動力にして可動子５が復帰スプリング６の力に抗して図中上方に引き動かされ、弁体３が弁座４から離反して弁部を境にした液圧回路２３の上流側と下流側が連通する。
【００２２】
液圧回路２３は、液圧ユニットのハウジング２２に設けられており、この液圧回路２３に導入される液体の圧力が電磁弁１によって制御される。コア７の内部には流体通路１２が設けられている。その流体通路１２は、可動子５に設けられた連絡路１３を介して弁ハウジング２の内部に形成された液室１４に連通しており、液圧回路２３内の液体が流体通路１２に導入される。圧力センサ１０はコア７の端部に接合されており、流体通路１２に導入した液圧で流体通路１２の終端に配置されたコア７の薄肉部７ａを弾性変形させて歪ませ、そのときの歪量を圧力センサ１０で検出して液圧回路２３内の液圧を測定する構造になっている。なお、例示の電磁弁での圧力検出は薄肉部７ａを介して間接的になされるが、前掲の特許文献１が開示しているように、圧力通路を貫通させ、液圧回路内の液体を圧力センサの一面に直接触れさせて圧力検出を行うこともできる。
【００２３】
コア７の圧力センサ１０を固定した部分は、コイル８よりもその軸方向（図１においては上方）に突出しており、その突出部の周囲、かつ、コイル８の端面８ａ上に端子保持部１１が配置されている。この端子保持部１１は絶縁性を有する樹脂などで形成されており、コア７によってコイル径方向に動き止めされるようにコア７の外周に圧入するなどして嵌められている。
【００２４】
図１の１５は、圧力センサ１０を回路基板３２上に形成された電気回路に接続するセンサ端子である。このセンサ端子１５は、電磁弁の軸心と平行方向に延びる向きにして設けられ、一部分が端子保持部１１に植え込まれ、位置決めされた状態で端子保持部１１に保持されている。
【００２５】
図1の１６は、コイル８を電源に接続するコイル端子である。このコイル端子１６も電磁弁の軸心と平行方向に延びる向きにして設けられている。そのコイル端子１６は端子保持部１１を貫通しており、センサ端子１５と同様に、端子保持部１１に位置決めされて保持される。
【００２６】
図１の１７は、センサ端子１５につながれた接続導体である。図１の接続導体１７は、端子保持部１１の内径面から内側に張り出している。張り出し部１７ａは、ばね弾性を付与しており、端子保持部１１の組み付け状態（図１の状態）でその張り出し部１７ａが弾性変形して電磁弁軸方向の弾性復元力を生じ、その力で張り出し部１７ａが圧力センサ１０の上面に形成された電極１０ａに圧力をもって押し付けられて電極１０ａと接続導体１７との間に接触導通部が形成されるようになっている。
【００２７】
端子保持部１１とコイル８は、回路基板３２を内蔵したケース３１と一緒に電磁弁のコア７及び弁ハウジング２から取り外せるようにしており、このために、完全に組み立てた電磁弁をハウジング２２に組み付け、その後に端子保持部１１の装着、電子制御ユニットの組み付けを行う手順のほかに、端子保持部１１とコイル８を予めケース３１側に組み付け、ケース３１を液圧ユニットのハウジング２２に組み付けるときにそのコイル８をハウジング２２に取り付けられている電磁弁のコア７及び弁ハウジング２の外周に挿入し、その後にコイル端子１６を回路導体３３に接続する組み立て手順を採用することも可能になり、組み立ての自由度が高まっている。また、コア７及び弁ハウジング２からのコイル８の分離、再装着を接続導体の切断、再連結なしで行うことができ、市場で電子制御ユニットを液圧ユニットのハウジングから外して部品の交換などを行うときの対応も容易になる。
【００２８】
図１の構造は、端子保持部１１をコア７の外周に嵌め、端子保持部１１に設けた貫通孔１８をガイドにしてその貫通孔１８にコイル端子１６を挿入する。その作業で電極１０ａと接続導体１７が相互接続点に位置決めされるため、組み付け性に優れる。
【００２９】
図１の１９はフィルタ、３１は電子制御ユニットのケース、３３は電源に接続される回路導体である。バスバーで形成されたこの回路導体３３はケース３１にモールドして設けられており、この回路導体３３にコイル端子１６が溶接するなどして接続される。センサ端子１５とコイル端子１６は、図１に示すように、ケース３１に設けたガイド孔３４（これは必須ではない）でガイドしてケース３１内に挿入すると回路基板３２及び回路導体３３との位置合わせがなされて端子の接続作業がしやすい。
【００３０】
なお、端子保持部１１は、図２に示すように、ヨーク９に延長筒部９ａを設け、その延長筒部９ａの内側に端子保持部１１を圧入等で挿入してヨーク９で保持することもできる。また、図３に示すように、ケース３１と一体に形成してケース３１で保持することもできる。
【００３１】
図４、図５に、この発明の電磁弁の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態の圧力センサ一体型電磁弁１は、ばね弾性を有する接続導体１７を端子保持部１１の内径側に配置し、センサ端子１５に接続したその接続導体１７を圧力センサ１０の外周に設けた電極１０ａに圧接させる構造にしたものである。接続導体１７は、電極１０ａに対して電磁弁の径方向に押し付けられる。この構造は、コア７と端子保持部１１の軸方向への相対変位が接続導体１７と電極１０ａの相対スライドによって許容されるため、コア７と端子保持部１１が線膨張係数の異なる材料で形成されていても環境温度が変化したときの接触導通部の面圧（電極１０ａに対する接続導体１７の押し付け圧）変動が起こり難く、接触導通部の導通状態が安定する。その他の構成は図１の電磁弁と同じであるので、図１と同一部分の図と同一要素に関する説明は省く。
【００３２】
図６に、この発明の電磁弁の第３の実施形態を示す。この第３の実施形態の圧力センサ一体型電磁弁１は、接続導体１７として図１の接触導通方式の接続導体に代えてボンディングワイヤを採用し、圧力センサ１０とセンサ端子１５との間の電気接続をそのボンディングワイヤで行ったものである。その他の構成は図１の電磁弁と同じであるので、同一要素に同一符号を付して説明を省く。端子保持部１１が圧力センサ１０の周囲に配置されているので、図示のボンディングワイヤによる接続も支障なく実施することができる。
【００３３】
この図６の圧力センサ一体型電磁弁１は、接続導体１７としてボンディングワイヤを用いているので、市場でコイルを電磁弁のコア及び弁ハウジングから分離することが要求される用途には適していないが、電気接続の安定性に優れる。
【００３４】
図７は、車両に搭載される電子制御機能を備えたブレーキ液圧制御装置の一例を表している。このブレーキ液圧制御装置２０は、液圧ユニット２１と電子制御ユニット３０を組み合わせて構成されている。液圧ユニット２１は、ハウジング２２の内部に、液圧回路２３、ポンプ２４、マスタシリンダに接続されるポート２５、車両のホイールシリンダに接続されるポート２６を設けたもの（必要に応じてリザーバ２７なども設けられる）であって、ハウジング２２の外部にポンプ２４を駆動するモータ２８が取り付けられている。また、ハウジング２２の一面側にポート２５,２６の接続状態、ポンプ２４とポート２６の接続状態、ポート２６とリザーバ２７の接続状態を切り替える電磁弁Ｖが組み付けられている。電磁弁Ｖは複数個設けられる。その電磁弁は、弁部の開度を変化させてポート２６内の液圧を調節する機能をもつものが採用されることもある。その中の少なくとも一つがこの発明の圧力センサ一体型電磁弁で構成されている。
【００３５】
電子制御ユニット３０は、制御回路を有する回路基板３２をケース３１に収納して構成されており、この電子制御ユニット３０が液圧ユニット２１のハウジング２２の一面側に取り付けられて各電磁弁Ｖがケース３１に覆われる。例示のブレーキ液圧制御装置２０は、図８に示すように、端子保持部１１が回路基板３２とコイル８との間に配置され、この端子保持部１１で保持したセンサ端子１５がケース３１に設けたガイド孔３４に挿通されて回路基板３２上の電気回路に電気的に接続される。また、コイル端子１６もケース３１に設けたガイド孔３４に挿通されて回路導体３３に接続される。回路基板３２には各種センサ（これには電磁弁に一体化された圧力センサも含まれる）からの情報に基づいてホイールシリンダ圧の調圧の必要性を判断し、調圧が必要と判断したときに電磁弁に調圧指令を出すＥＣＵ（電子制御装置）が搭載されており（図示せず）、そのＥＣＵからの指令に基づいて電磁弁Ｖが作動して液圧回路２３内のブレーキ液圧を制御する。
【００３６】
なお、例示のブレーキ液圧制御装置２０に採用する圧力センサ一体型電磁弁は、電子制御ユニット３０とともに電磁弁のコイル８を分離できるもの、できないものを問わない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の圧力センサ一体型電磁弁の第１の実施形態を示す断面図
【図２】端子保持部の位置決め保持の他の形態を示す断面図
【図３】端子保持部の位置決め保持のさらに他の形態を示す断面図
【図４】この発明の圧力センサ一体型電磁弁の第２の実施形態の要部を示す断面図
【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿った位置の断面図
【図６】この発明の圧力センサ一体型電磁弁の第３の実施形態を示す断面図
【図７】この発明のブレーキ液圧制御装置の概要を示す側面図
【図８】図７のブレーキ液圧制御装置の電磁弁組み付け部の断面図
【符号の説明】
【００３８】
１          圧力センサ一体型電磁弁
２          弁ハウジング
３          弁体
４          弁座
５          可動子（アーマチュア）
６          復帰スプリング
７          コア
７ａ        薄肉部
８          コイル
８ａ        端面
９          ヨーク
９ａ        延長筒部
１０        圧力センサ
１０ａ      電極
１１        端子保持部
１２        流体通路
１３        連絡路
１４        液室
１５        センサ端子
１６        コイル端子
１７        接続導体
１７ａ      張り出し部
１８        貫通孔
１９        フィルタ
２０        ブレーキ液圧制御装置
２１        液圧ユニット
２２        ハウジング
２３        液圧回路
２４        ポンプ
２５、２６  ポート
２７        リザーバ
２８        モータ
３０        電子制御ユニット
３１        ケース
３２        回路基板
３３        回路導体
３４        ガイド孔
Ｖ          電磁弁
【図１】
0005104186.tif 000002
【図２】
0005104186.tif 000003
【図３】
0005104186.tif 000004
【図４】
0005104186.tif 000005
【図５】
0005104186.tif 000006
【図６】
0005104186.tif 000007
【図７】
0005104186.tif 000008
【図８】
0005104186.tif 000009