(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される第１ワイパブレードおよび第２ワイパブレードを備え、操作スイッチのオン操作により前記各ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第１ワイパブレードに駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構と、
前記第１駆動力伝達機構を駆動する第１出力軸および前記第１出力軸を回転駆動する第１回転軸を有する第１モータと、
前記第１モータに設けられ、前記第１出力軸の回転位置に応じて第１位置信号を出力する第１位置信号出力手段と、
前記第１モータに設けられ、前記第１回転軸の回転状態に応じて第１回転信号を出力する第１回転信号出力手段と、
前記第１位置信号および前記第１回転信号が入力され、前記各出力信号に基づいて前記第１モータを回転制御する第１制御装置と、
前記第１制御装置に設けられ、前記操作スイッチの操作状態に応じて前記第１モータを回転制御するのに用いられる第１マップデータを格納する第１制御マップ格納部と、
前記第１制御装置に設けられ、前記第１位置信号および前記第１回転信号を外部に出力する第１出力信号出力部と、
前記第２ワイパブレードに駆動力を伝達する第２駆動力伝達機構と、
前記第２駆動力伝達機構を駆動する第２出力軸および前記第２出力軸を回転駆動する第２回転軸を有する第２モータと、
前記第２モータに設けられ、前記第２出力軸の回転位置に応じて第２位置信号を出力する第２位置信号出力手段と、
前記第２モータに設けられ、前記第２回転軸の回転状態に応じて第２回転信号を出力する第２回転信号出力手段と、
前記第２位置信号および前記第２回転信号が入力され、前記各出力信号に基づいて前記第２モータを回転制御する第２制御装置と、
前記第２制御装置に設けられ、前記操作スイッチの操作状態に応じて前記第２モータを回転制御するのに用いられる第２マップデータを格納する第２制御マップ格納部と、
前記第２制御装置に設けられ、前記第２位置信号および前記第２回転信号を外部に出力する第２出力信号出力部と、
前記第１制御装置と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記第１および第２制御装置間で前記第１および第２マップデータを受け渡しする通信線と、
前記第１出力信号出力部と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記第１位置信号および前記第１回転信号を前記第２制御装置に送出する第１信号線と、
前記第２出力信号出力部と前記第１制御装置との間に電気的に接続され、前記第２位置信号および前記第２回転信号を前記第１制御装置に送出する第２信号線とを備え、
前記第１および第２制御装置は、前記通信線による通信が途絶えた場合に、前記第１および第２信号線による前記第１および第２モータの回転制御に切り替えることを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の対向払拭型ワイパ装置において、前記第１および第２信号線による前記第１および第２モータの回転制御に切替えた場合には、前記第１および第２ワイパブレードは正常時よりも大きな角度差を持って往復払拭動作することを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを備えた対向払拭型ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して運転者の視界を確保するためにワイパ装置が設けられている。車両に設けられるワイパ装置としては、エンジンルーム内等におけるワイパ装置の装着スペースの狭小化に対応すべく、車両の左右側に正逆方向に回転する一対のモータを対向配置した対向払拭型ワイパ装置が知られている。この対向払拭型ワイパ装置は、各モータを正逆方向に回転することにより、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを往復払拭動作させるよう構成されている。したがって、対向払拭型ワイパ装置は、一のモータによりリンク機構を介して一対のワイパブレードを往復払拭動作させる一般的なワイパ装置（タンデム型ワイパ装置）に比して、リンク機構等の可動部を小さくすることができ、装着スペースの狭小化に対応することが可能となっている。
【０００３】
対向払拭型ワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。この特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置は、運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）に、それぞれ制御装置を有するモータを対向配置しており、各制御装置間には各制御装置を電気的に接続する通信線が設けられている。各制御装置は、通信線を介して各モータの動作角度データ等を相互に受け渡ししており、これにより相手方の動作状態を把握して各ワイパブレードを干渉すること無く同期動作できるようにしている。
【０００４】
また、各制御装置は、通信線の断線等により通信不良を検出した場合に、各ワイパブレードが干渉しないよう独立して動作（フェイルセーフ動作）するようになっている。つまり、ＤＲ側制御装置はＤＲ側ワイパブレードを継続して往復払拭動作させ、ＡＳ側制御装置はＡＳ側ワイパブレードの払拭範囲をＤＲ側ワイパブレードと干渉しない範囲に狭めて往復払拭動作をさせるとともに、所定時間経過後にＡＳ側ワイパブレードを上反転位置で停止させるようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１７６２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置によれば、各制御装置間の通信不良が発生した場合に、ＡＳ側ワイパブレードは狭い払拭範囲を払拭するとともに所定時間経過後には停止されるため、ウィンドシールド上の払拭範囲が略半減して操作者に不安感を与える虞がある。したがって、十分な払拭範囲が確保できるフェイルセーフ動作を行えるよう、各モータの回転制御を工夫する必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、各制御装置間の通信不良が発生した場合においても十分な払拭範囲を確保し、操作者への不安感を低減することができる対向払拭型ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の対向払拭型ワイパ装置は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される第１ワイパブレードおよび第２ワイパブレードを備え、操作スイッチのオン操作により前記各ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、前記第１ワイパブレードに駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構と、前記第１駆動力伝達機構を駆動する第１出力軸および前記第１出力軸を回転駆動する第１回転軸を有する第１モータと、前記第１モータに設けられ、前記第１出力軸の回転位置に応じて第１位置信号を出力する第１位置信号出力手段と、前記第１モータに設けられ、前記第１回転軸の回転状態に応じて第１回転信号を出力する第１回転信号出力手段と、前記第１位置信号および前記第１回転信号が入力され、前記各出力信号に基づいて前記第１モータを回転制御する第１制御装置と、前記第１制御装置に設けられ、前記操作スイッチの操作状態に応じて前記第１モータを回転制御するのに用いられる第１マップデータを格納する第１制御マップ格納部と、前記第１制御装置に設けられ、前記第１位置信号および前記第１回転信号を外部に出力する第１出力信号出力部と、前記第２ワイパブレードに駆動力を伝達する第２駆動力伝達機構と、前記第２駆動力伝達機構を駆動する第２出力軸および前記第２出力軸を回転駆動する第２回転軸を有する第２モータと、前記第２モータに設けられ、前記第２出力軸の回転位置に応じて第２位置信号を出力する第２位置信号出力手段と、前記第２モータに設けられ、前記第２回転軸の回転状態に応じて第２回転信号を出力する第２回転信号出力手段と、前記第２位置信号および前記第２回転信号が入力され、前記各出力信号に基づいて前記第２モータを回転制御する第２制御装置と、前記第２制御装置に設けられ、前記操作スイッチの操作状態に応じて前記第２モータを回転制御するのに用いられる第２マップデータを格納する第２制御マップ格納部と、前記第２制御装置に設けられ、前記第２位置信号および前記第２回転信号を外部に出力する第２出力信号出力部と、前記第１制御装置と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記第１および第２制御装置間で前記第１および第２マップデータを受け渡しする通信線と、前記第１出力信号出力部と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記第１位置信号および前記第１回転信号を前記第２制御装置に送出する第１信号線と、前記第２出力信号出力部と前記第１制御装置との間に電気的に接続され、前記第２位置信号および前記第２回転信号を前記第１制御装置に送出する第２信号線とを備え、前記第１および第２制御装置は、前記通信線による通信が途絶えた場合に、前記第１および第２信号線による前記第１および第２モータの回転制御に切り替えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の対向払拭型ワイパ装置は、前記第１および第２信号線による前記第１および第２モータの回転制御に切替えた場合には、前記第１および第２ワイパブレードは正常時よりも大きな角度差を持って往復払拭動作することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１および第２制御装置は、通信線による通信が途絶えた場合に、第１および第２信号線による第１および第２モータの回転制御に切り替えるので、各制御装置は、それぞれ相手方の動作状態を把握しつつ各ワイパブレードの往復払拭動作を継続させることができる。したがって、各ワイパブレードは通信線による各モータの回転制御時と同様の払拭範囲を払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。
【００１０】
本発明によれば、第１および第２信号線による第１および第２モータの回転制御に切替えた場合には、第１および第２ワイパブレードは正常時よりも大きな角度差を持って往復払拭動作するので、異常であることを操作者に明示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明における対向払拭型ワイパ装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図を、図２はワイパモータの構造を説明する説明図を、図３は制御装置の構造を示すブロック図を、図４はＡ相，Ｂ相パルス信号および基準信号を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１２】
図１に示すように、車両１０には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が装着されており、このフロントガラス１１は、車体ボディ１２を形成する天井部１２ａおよび車両１０の左右側に配置される一対のフロントピラー部１２ｂによって支持されている。
【００１３】
フロントガラス１１の下端側には、当該フロントガラス１１に付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して、運転者の視界を確保するために対向払拭型ワイパ装置１３が搭載されている。この対向払拭型ワイパ装置１３は、車両１０の運転席側（ＤＲ側）に配置されるＤＲ側ワイパ装置１４ａと、車両１０の助手席側（ＡＳ側）に配置されるＡＳ側ワイパ装置１４ｂとを備えており、ワイパ装置１４ａ，１４ｂは同様に構成され、車両１０の左右側に相互に対向配置されている。
【００１４】
ワイパ装置１４ａ，１４ｂは、ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）１５ａおよびＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）１５ｂを有しており、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、図１に示す停止状態において相互に格納位置に配置されるようになっている。当該停止状態において、ＤＲ側ワイパブレード１５ａはフロントガラス１１の中央部分でＡＳ側ワイパブレード１５ｂの上側に所定の間隔をもって重なるよう配置されている。
【００１５】
ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパアーム１６ａ，１６ｂの先端側に回動自在に装着されており、ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側は、車両１０に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ピボット軸１７ａ，１７ｂに回動自在に装着されている。ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側には、ワイパアーム１６ａ，１６ｂを揺動運動させるためのＤＲ側およびＡＳ側駆動ピン１８ａ，１８ｂが設けられており、駆動ピン１８ａ，１８ｂを、ピボット軸１７ａ，１７ｂを中心に正逆方向に所定角度範囲で往復移動させることにより、ワイパブレード１５ａ，１５ｂがフロントガラス１１上のＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１９ａ，１９ｂを往復払拭動作するようになっている。
【００１６】
ワイパ装置１４ａ，１４ｂを構成するＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）２０ａおよびＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）２０ｂは、ＤＲ側出力軸（第１出力軸）２１ａおよびＡＳ側出力軸（第２出力軸）２１ｂを備えており、出力軸２１ａ，２１ｂには、当該出力軸２１ａ，２１ｂの回転に伴い回転されるＤＲ側およびＡＳ側リンクプレート２２ａ，２２ｂの一端側が固定されている。
【００１７】
リンクプレート２２ａ，２２ｂと駆動ピン１８ａ，１８ｂとの間には、ＤＲ側およびＡＳ側リンクロッド２３ａ，２３ｂが設けられ、リンクロッド２３ａ，２３ｂの両端側は、リンクプレート２２ａ，２２ｂおよび駆動ピン１８ａ，１８ｂの双方に回動自在に連結されている。ここで、本発明における第１駆動力伝達機構および第２動力伝達機構は、ワイパアーム１６ａ，１６ｂ、リンクロッド２３ａ，２３ｂおよびリンクプレート２２ａ，２２ｂにより構成されている。
【００１８】
図２に示すように、ワイパモータ２０ａ，２０ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側モータ部２４ａ，２４ｂとＤＲ側およびＡＳ側ギヤケース部２５ａ，２５ｂとを備えている。モータ部２４ａ，２４ｂの内部には、ＤＲ側シャフト（第１回転軸）２６ａおよびＡＳ側シャフト（第２回転軸）２６ｂが回転自在に設けられており、シャフト２６ａ，２６ｂは、駆動電流の大きさに応じて所定の回転速度で回転するようになっている。
【００１９】
ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、ＤＲ側およびＡＳ側減速機構２７ａ，２７ｂが収容されている。減速機構２７ａ，２７ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに一体に形成されたＤＲ側およびＡＳ側ウォーム２８ａ，２８ｂと出力軸２１ａ，２１ｂが中心に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ウォームホイール２９ａ，２９ｂとによって構成されている。ウォームホイール２９ａ，２９ｂはギヤケース部２５ａ，２５ｂに回転自在に設けられ、ウォームホイール２９ａ，２９ｂおよびウォーム２８ａ，２８ｂは、相互に動力伝達可能に噛み合わされている。これにより、シャフト２６ａ，２６ｂの回転が所定速度にまで減速されて、この高トルク化された回転を出力軸２１ａ，２１ｂを介して外部に出力できるようになっている。
【００２０】
ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、図２中二点鎖線に示すようにＤＲ側およびＡＳ側制御基板３０ａ，３０ｂが設けられており、制御基板３０ａ，３０ｂには、出力軸２１ａ，２１ｂの回転角度に応じて当該出力軸２１ａ，２１ｂの位置信号（第１，第２位置信号）を出力するＤＲ側ＭＲセンサ（第１位置信号出力手段）３１ａおよびＡＳ側ＭＲセンサ（第２位置信号出力手段）３１ｂが設けられている。また、制御基板３０ａ，３０ｂには、シャフト２６ａ，２６ｂの回転状態に応じた回転信号（第１，第２回転信号）を出力する２つで１組のＤＲ側ホールＩＣ（第１回転信号出力手段）３２ａおよびＡＳ側ホールＩＣ（第２回転信号出力手段）３２ｂが設けられている。
【００２１】
ここで、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂは、ウォームホイール２９ａ，２９ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側リングマグネット３４ａ，３４ｂの相対回転に応じて、連続的に電圧信号（アナログ信号）を出力するようになっている。また、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側多極マグネット３５ａ，３５ｂの相対回転に応じて、ＨｉｇｈまたはＬｏｗの矩形波信号（パルス信号）を出力するようになっている。ただし、各センサは、上記のような磁気式センサに限らず、例えば、フォトインタラプタを有する光学式センサ等を用いることもできる。
【００２２】
制御基板３０ａ，３０ｂには、ＤＲ側制御装置（第１制御装置）３３ａおよびＡＳ側制御装置（第２制御装置）３３ｂが設けられており、制御装置３３ａ，３３ｂは、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号を受けるようになっている。そして、制御装置３３ａ，３３ｂは、各センサからの出力信号に応じてワイパブレード１５ａ，１５ｂの動作角度を決定するＤＲ側制御データおよびＡＳ側制御データを算出し、ＤＲ側およびＡＳ側制御データに基づいてワイパモータ２０ａ，２０ｂをそれぞれ回転制御するようになっている。
【００２３】
ＤＲ側制御基板３０ａには、車室内等（図示せず）に設けられるワイパスイッチ（操作スイッチ）３７が電気的に接続されている。制御基板３０ａ，３０ｂ間には、通信線３８が電気的に接続されており、この通信線３８は、制御装置３３ａ，３３ｂ間で、ＤＲ側およびＡＳ側制御データをそれぞれ受け渡しするようになっている。
【００２４】
制御基板３０ａ，３０ｂ間には、通信線３８の他にフェイルセーフ通信線（第１，第２信号線）３９が電気的に接続されており、このフェイルセーフ通信線３９は、ＤＲ側における各センサの出力信号をＡＳ側に、また、ＡＳ側における各センサの出力信号をＤＲ側に送出するようになっている。つまり、フェイルセーフ通信線３９は、通信線３８が何らかの原因で断線してＤＲ側およびＡＳ側制御データの通信が途絶えた場合等においても、制御装置３３ａ，３３ｂ間で、各センサの出力信号から相手方の動作状態を把握できるようにする役割を果たすものである。
【００２５】
制御装置３３ａ，３３ｂは図３に示すように構成されている。ＤＲ側およびＡＳ側駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ワイパモータ２０ａ，２０ｂに設けられたＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂ（図２参照）からの出力信号が図中矢印に示すように入力され、ＤＲ側およびＡＳ側制御データを算出するようになっている。
【００２６】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側モータ駆動制御部５１ａ，５１ｂが電気的に接続されており、モータ駆動制御部５１ａ，５１ｂは、駆動制御演算部５０ａ，５０ｂからのＤＲ側およびＡＳ側制御データを受けるとともに、ＰＷＭ駆動のためのＤｕｔｙ値を重畳する等して、ワイパモータ２０ａ，２０ｂを駆動可能なＤＲ側およびＡＳ側駆動電流を生成し、当該駆動電流をワイパモータ２０ａ，２０ｂにそれぞれ供給するようになっている。
【００２７】
ＤＲ側駆動制御演算部５０ａには、ＳＷ状態検出部５２が電気的に接続されており、このＳＷ状態検出部５２は、ワイパスイッチ３７からの操作信号（オン操作またはオフ操作を示す信号）を認識するようになっている。ここで、ワイパスイッチ３７からのオン操作を示す操作信号には、Ｈｉｇｈ信号（高速），Ｌｏｗ信号（低速）およびＩｎｔ信号（間欠）等が含まれている。
【００２８】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂは、ワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御するために用いられるＤＲ側およびＡＳ側マップデータ（第１，第２マップデータ）を格納するＤＲ側制御マップ格納部（第１制御マップ格納部）５３ａおよびＡＳ側制御マップ格納部（第２制御マップ格納部）５３ｂが設けられている。制御マップ格納部５３ａ，５３ｂには、ワイパスイッチ３７からの操作信号（Ｈｉｇｈ信号，Ｌｏｗ信号，Ｉｎｔ信号）に基づく目標速度マップと、相手方のワイパブレード１５ａ，１５ｂとの目標角度差マップとが格納されている。そして、これらのマップ情報を参照しつつ、ＤＲ側およびＡＳ側制御データは算出されるようになっている。
【００２９】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側切替部５４ａ，５４ｂが電気的に接続されており、切替部５４ａ，５４ｂは、通信線３８による通信制御とフェイルセーフ通信線３９によるパルス制御とを切り替えるようになっている。切替部５４ａ，５４ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側通信状態検出部５５ａ，５５ｂが電気的に接続されており、通信状態検出部５５ａ，５５ｂは、通信状態検出部５５ａ，５５ｂ間に設けられた通信線３８の通信状態（正常または異常）を検出するようになっている。そして、切替部５４ａ，５４ｂの通信制御への切替時に、切替部５４ａ，５４ｂを介してＤＲ側およびＡＳ側制御データが駆動制御演算部５０ａ，５０ｂに入力されるようになっている。
【００３０】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側Ａ相パルス信号出力部５６ａ，５６ｂおよび、ＤＲ側およびＡＳ側Ｂ相パルス信号出力部５７ａ，５７ｂが電気的に接続されている。Ａ相パルス信号出力部５６ａ，５６ｂには、一対あるうちの一方のホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号（Ａ相パルス信号）が入力されるようになっており、Ｂ相パルス信号出力部５７ａ，５７ｂには、一対あるうちの他方のホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号（Ｂ相パルス信号）が入力されるようになっている。ここで、本発明における第１，第２回転信号は、ＤＲ側，ＡＳ側Ａ相パルス信号とＤＲ側，ＡＳ側Ｂ相パルス信号とによって構成されている。
【００３１】
Ａ相およびＢ相パルス信号は、ワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御に伴い、図４に示すように出力され、各パルス信号はそれぞれ位相が９０度（ｄｅｇ）ずれて出力されるようになっている。ＤＲ側のＡ相，Ｂ相パルス信号は、ＤＲ側Ａ相，Ｂ相パルス信号出力部５６ａ，５７ａから、信号線ａ１，ｂ１を介してＡＳ側制御装置３３ｂに送出されるようになっている。ＡＳ側のＡ相，Ｂ相パルス信号は、ＡＳ側Ａ相，Ｂ相パルス信号出力部５６ｂ，５７ｂから、信号線ａ２，ｂ２を介してＤＲ側制御装置３３ａに送出されるようになっている。
【００３２】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側基準信号出力部５８ａ，５８ｂが電気的に接続されており、基準信号出力部５８ａ，５８ｂには、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂからの出力信号が入力されるようになっている。基準信号出力部５８ａ，５８ｂでは、図４に示すように、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂからの出力信号をパルス状の信号に変換するようになっている。つまり、図４に示すようにウォームホイール２９ａ，２９ｂの角度（ｄｅｇ）に応じてＭＲセンサ３１ａ，３１ｂから出力される電圧出力（ｖ）が、Ｖ１（図中白丸）であるときに下反転位置、Ｖ２（図中黒丸）であるときに上反転位置とし、ウォームホイール２９ａ，２９ｂの角度が下反転位置と上反転位置（図１参照）との間にあるときにＨｉｇｈとなり、それ以外のときにＬｏｗとなるようパルス状の信号を生成する。
【００３３】
ウォームホイール２９ａ，２９ｂの角度と電圧信号Ｖ１，Ｖ２との関連付けは、図１に示すようにフロントガラス１１上の下反転位置および上反転位置にワイパブレード１５ａ，１５ｂを配置し、そのときのＭＲセンサ３１ａ，３１ｂの出力信号を計測して図示しないＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶することにより行われる。
【００３４】
ここで、本発明における第１，第２位置信号は、図４に示すようなパルス状のＤＲ側およびＡＳ側基準信号により構成されている。また、本発明の第１，第２出力信号出力部は、ＤＲ側およびＡＳ側Ａ相パルス信号出力部５６ａ，５６ｂ、ＤＲ側およびＡＳ側Ｂ相パルス信号出力部５７ａ，５７ｂ、ＤＲ側およびＡＳ側基準信号出力部５８ａ，５８ｂによって構成されている。
【００３５】
基準信号出力部５８ａ，５８ｂは、当該基準信号出力部５８ａ，５８ｂで変換したパルス状のＤＲ側およびＡＳ側基準信号を、信号線ｃ１，ｃ２を介して制御装置３３ａ，３３ｂに相互に送出するようになっている。フェイルセーフ通信線３９は、信号線ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２の合計６本で構成され、その中の信号線ａ１，ｂ１，ｃ１が本発明における第１信号線を、信号線ａ２，ｂ２，ｃ２が本発明における第２信号線を構成している。
【００３６】
切替部５４ａ，５４ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側Ａ相パルス信号入力部５９ａ，５９ｂが電気的に接続されており、Ａ相パルス信号入力部５９ａ，５９ｂには、信号線ａ１，ａ２を介して、相手方のＡ相パルス信号出力部５６ａ，５６ｂからＤＲ側およびＡＳ側Ａ相パルス信号が入力されるようになっている。切替部５４ａ，５４ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側Ｂ相パルス信号入力部６０ａ，６０ｂが電気的に接続されており、Ｂ相パルス信号入力部６０ａ，６０ｂには、信号線ｂ１，ｂ２を介して、相手方のＢ相パルス信号出力部５７ａ，５７ｂからＤＲ側およびＡＳ側Ｂ相パルス信号が入力されるようになっている。切替部５４ａ，５４ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側基準信号入力部６１ａ，６１ｂが電気的に接続されており、基準信号入力部６１ａ，６１ｂには、信号線ｃ１，ｃ２を介して、相手方の基準信号出力部５８ａ，５８ｂからＤＲ側およびＡＳ側基準信号が入力されるようになっている。そして、ＤＲ側およびＡＳ側Ａ相パルス信号、ＤＲ側およびＡＳ側Ｂ相パルス信号、ＤＲ側およびＡＳ側基準信号は、切替部５４ａ，５４ｂのパルス制御への切替時に、切替部５４ａ，５４ｂを介して駆動制御演算部５０ａ，５０ｂに入力されるようになっている。
【００３７】
次に、以上のように構成される対向払拭型ワイパ装置１３の動作について、図５を用いて説明する。図５は図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを表している。
【００３８】
図５に示すように、イグニッションスイッチ（図示せず）をオン操作することによりシステム電源がオンされると（ステップＳ１）、対向払拭型ワイパ装置１３の初期化処理、つまり、パルス信号のカウント値のリセット等が実行される（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ３においてワイパモータ２０ａ，２０ｂの停止処理が実行されてステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されたか否かを判定し、ｎｏと判定された場合にはｙｅｓと判定されるまでステップＳ３に戻る処理が繰り返される。
【００３９】
ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されてｙｅｓと判定されると、続くステップＳ５において通信状態確認処理を実行する。通信状態確認処理では、例えば、通信状態検出部５５ａ，５５ｂにより通信線３８に相互に検査電流（微弱電流）を送出させ、通信状態検出部５５ａ，５５ｂにより相手方の検査電流を検出させる動作を行う。続くステップＳ６では、通信状態検出部５５ａ，５５ｂにより通信線３８の通信異常（断線等）を検出したか否かを判定し、ｎｏと判定（正常判定）した場合にはステップＳ７に進み、ｙｅｓと判定（異常判定）した場合にはステップＳ１２に進む。
【００４０】
ステップＳ７では、切替部５４ａ，５４ｂによって通信線３８による通信制御（正常時制御）に切り替える。次いで、ステップＳ８では、予め定められた制御ロジック（図示せず）に基づいて、通信線３８による正常時制御を実行する。
【００４１】
ステップＳ８においては、通信線３８を介してワイパ装置１４ａ，１４ｂ間で、ＤＲ側およびＡＳ側のマップ情報に基づいて算出したＤＲ側およびＡＳ側制御データの受け渡しを行い、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを干渉することなく移動させるようワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御する。これにより、ワイパモータ２０ａ，２０ｂは、ワイパスイッチ３７の操作信号に基づく速度制御と、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの目標角度差に応じた角度制御がなされ、フロントガラス１１上の払拭範囲１９ａ，１９ｂを精度良く往復払拭動作することができる。
【００４２】
ステップＳ９では、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたか否かを判定し、未だワイパスイッチ３７がオン操作のままである場合（ｎｏ）には、ステップＳ８に戻って往復払拭動作（正常時）を継続する。一方、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを図１に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、その後、ステップＳ１１に進んで対向払拭型ワイパ装置１３の動作が終了する。
【００４３】
ステップＳ１２では、切替部５４ａ，５４ｂによってフェイルセーフ通信線３９によるパルス制御（異常時制御）に切り替える。次いで、ステップＳ１３では、予め定められた制御ロジックに基づいて、フェイルセーフ通信線３９による異常時制御を行う。フェイルセーフ通信線３９による異常時制御においては、通信線３８が通信不良であるため、相手方のマップ情報を得て精度良くワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御することができない。したがって、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを往復払拭動作させるためにワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御を簡素化している。
【００４４】
ステップＳ１３においては、ＤＲ側およびＡＳ側駆動制御演算部５０ａ，５０ｂが、それぞれ相手方のＡ相パルス信号，Ｂ相パルス信号および基準信号と、自己のＡ相パルス信号，Ｂ相パルス信号および基準信号とを比較し、最低限ワイパブレード１５ａ，１５ｂが相互に干渉しないよう所定のタイミングでワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御させている。具体的には、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの角度差に余裕を持たせて正常時よりも当該角度差が大きくなるよう設定され、この状態のもとでワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御するようにしている。ここで、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの角度差の設定は、例えば、ワイパスイッチ３７による操作信号がＨｉｇｈ信号である場合には、Ｌｏｗ信号である場合よりも当該角度差が大きくなるよう設定するようにする。
【００４５】
ステップＳ１４では、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたか否かを判定し、未だワイパスイッチ３７がオン操作のままである場合（ｎｏ）には、ステップＳ１３に戻って往復払拭動作（異常時）を継続する。一方、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを図１に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂについても、このＤＲ側ワイパブレード１５ａの格納動作に追従して格納位置に移動される。その後、ステップＳ１６に進んで対向払拭型ワイパ装置１３の動作が終了する。
【００４６】
以上詳述したように、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、ＤＲ側およびＡＳ側制御装置３３ａ，３３ｂは、通信線３８による通信が途絶えた場合に、フェイルセーフ通信線３９によるＤＲ側およびＡＳ側ワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御に切り替えるようにしたので、各制御装置３３ａ，３３ｂは、それぞれ相手方の動作状態を把握しつつＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード１５ａ，１５ｂの往復払拭動作を継続させることができる。したがって、各ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、通信線３８によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時（正常時）と同様のＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１９ａ，１９ｂをそれぞれ払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。
【００４７】
さらに、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時（異常時）には、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが正常時よりも大きな角度差を持って往復払拭動作するので、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの動作の変化を操作者に明確に伝達することができ、速やかに通信線３８の修理等の処置を操作者に促すことが可能となる。
【００４８】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、対向払拭型ワイパ装置１３を、車両１０のフロントガラス１１を払拭するものに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウィンシールドとしてのリヤガラスを払拭する対向払拭型ワイパ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図である。
【図２】ワイパモータの構造を説明する説明図である。
【図３】制御装置の構造を示すブロック図である。
【図４】Ａ相，Ｂ相パルス信号および基準信号を説明する説明図である。
【図５】図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０      車両
１１      フロントガラス（ウィンドシールド）
１２      車体ボディ
１２ａ    天井部
１２ｂ    フロントピラー部
１３      対向払拭型ワイパ装置
１４ａ    ＤＲ側ワイパ装置
１４ｂ    ＡＳ側ワイパ装置
１５ａ    ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）
１５ｂ    ＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）
１６ａ    ＤＲ側ワイパアーム（第１駆動力伝達機構）
１６ｂ    ＡＳ側ワイパアーム（第２駆動力伝達機構）
１７ａ    ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ    ＡＳ側ピボット軸
１８ａ    ＤＲ側駆動ピン
１８ｂ    ＡＳ側駆動ピン
１９ａ    ＤＲ側払拭範囲
１９ｂ    ＡＳ側払拭範囲
２０ａ    ＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）
２０ｂ    ＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）
２１ａ    ＤＲ側出力軸（第１出力軸）
２１ｂ    ＡＳ側出力軸（第２出力軸）
２２ａ    ＤＲ側リンクプレート（第１駆動力伝達機構）
２２ｂ    ＡＳ側リンクプレート（第２駆動力伝達機構）
２３ａ    ＤＲ側リンクロッド（第１駆動力伝達機構）
２３ｂ    ＡＳ側リンクロッド（第２駆動力伝達機構）
２４ａ    ＤＲ側モータ部
２４ｂ    ＡＳ側モータ部
２５ａ    ＤＲ側ギヤケース部
２５ｂ    ＡＳ側ギヤケース部
２６ａ    ＤＲ側シャフト（第１回転軸）
２６ｂ    ＡＳ側シャフト（第２回転軸）
２７ａ    ＤＲ側減速機構
２７ｂ    ＡＳ側減速機構
２８ａ    ＤＲ側ウォーム（減速機構）
２８ｂ    ＡＳ側ウォーム（減速機構）
２９ａ    ＤＲ側ウォームホイール（減速機構）
２９ｂ    ＡＳ側ウォームホイール（減速機構）
３０ａ    ＤＲ側制御基板
３０ｂ    ＡＳ側制御基板
３１ａ    ＤＲ側ＭＲセンサ（第１位置信号出力手段）
３１ｂ    ＡＳ側ＭＲセンサ（第２位置信号出力手段）
３２ａ    ＤＲ側ホールＩＣ（第１回転信号出力手段）
３２ｂ    ＡＳ側ホールＩＣ（第２回転信号出力手段）
３３ａ    ＤＲ側制御装置（第１制御装置）
３３ｂ    ＡＳ側制御装置（第２制御装置）
３４ａ    ＤＲ側リングマグネット
３４ｂ    ＡＳ側リングマグネット
３５ａ    ＤＲ側多極マグネット
３５ｂ    ＡＳ側多極マグネット
３７      ワイパスイッチ（操作スイッチ）
３８      通信線
３９      フェイルセーフ通信線（第１信号線，第２信号線）
５０ａ    ＤＲ側駆動制御演算部
５０ｂ    ＡＳ側駆動制御演算部
５１ａ    ＤＲ側モータ駆動制御部
５１ｂ    ＡＳ側モータ駆動制御部
５２      ＳＷ状態検出部
５３ａ    ＤＲ側制御マップ格納部（第１制御マップ格納部）
５３ｂ    ＡＳ側制御マップ格納部（第２制御マップ格納部）
５４ａ    ＤＲ側切替部
５４ｂ    ＡＳ側切替部
５５ａ    ＤＲ側通信状態検出部
５５ｂ    ＡＳ側通信状態検出部
５６ａ    ＤＲ側Ａ相パルス信号出力部（第１出力信号出力部）
５６ｂ    ＡＳ側Ａ相パルス信号出力部（第２出力信号出力部）
５７ａ    ＤＲ側Ｂ相パルス信号出力部（第１出力信号出力部）
５７ｂ    ＡＳ側Ｂ相パルス信号出力部（第２出力信号出力部）
５８ａ    ＤＲ側基準信号出力部（第１出力信号出力部）
５８ｂ    ＡＳ側基準信号出力部（第２出力信号出力部）
５９ａ    ＤＲ側Ａ相パルス信号入力部
５９ｂ    ＡＳ側Ａ相パルス信号入力部
６０ａ    ＤＲ側Ｂ相パルス信号入力部
６０ｂ    ＡＳ側Ｂ相パルス信号入力部
６１ａ    ＤＲ側基準信号入力部
６１ｂ    ＡＳ側基準信号入力部
ａ１，ｂ１，ｃ１    信号線（第１信号線）
ａ２，ｂ２，ｃ２    信号線（第２信号線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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