(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像フレームに含まれた複数のブロックに対してイントラ予測符号化を遂行する方法であって、
イントラ予測を遂行する現在の画像フレームに含まれた複数のブロックのうち一つを対象ブロックとして入力し、前記現在の画像フレーム内で前記対象ブロックの上側に隣接するブロックと左側に隣接するブロックが存在するか否かを確認するステップと、
前記対象ブロックの上側に又は左側に隣接するブロックが存在すると、前記対象ブロックに対するイントラ予測のために前記上側又は左側に隣接するブロックに含まれた画素の色差信号値を読み取るステップと、
前記対象ブロックの上側又は左側に隣接するブロックが存在しないと、前記対象ブロックに対するイントラ予測のために前記現在の画像フレームのすぐ以前画像フレームから前記対象ブロックに対応した位置のブロックに含まれた少なくとも一つの画素の色差信号値を読み取るステップと、
前記読み取られた画素の色差信号値を参照して前記対象ブロックに対するイントラ予測を遂行するステップと、
を有することを特徴とするイントラ予測符号化方法。
【請求項２】
前記対象ブロックの上側に隣接したブロックが存在しないと、前記現在画像フレームのすぐ以前画像フレームから前記対象ブロックに対応した位置のブロックに含まれた画素のうち、最上側縁部に位置した画素の色差信号値を読み取るステップを有することを特徴とする請求項１に記載のイントラ予測符号化方法。
【請求項３】
前記対象ブロックの左側に隣接したブロックが存在しないと、前記現在画像フレームのすぐ以前画像フレームから前記対象ブロックに対応した位置のブロックに含まれた画素のうち、最左側縁部に位置した画素の色差信号値を読み取るステップを有することを特徴とする請求項１に記載のイントラ予測符号化方法。
【請求項４】
前記イントラ予測を遂行するステップは、
前記現在画像フレームから読み取られた画素の色差信号値及び/又は前記すぐ以前画像フレームから読み取られた画素の色差信号値を参照して、前記対象ブロックに対する少なくとも一つのイントラ予測モードの推定を遂行するステップを有することを特徴とする請求項１に記載のイントラ予測符号化方法。
【請求項５】
イントラ符号化を遂行するイントラ予測部を含み、
前記イントラ予測部は、
現在の画像フレームに含まれたブロックのうち縁部に位置する対象ブロックに対するイントラ予測を遂行する場合、前記対象ブロックに対するイントラ予測のために参照する少なくとも一つの隣接画素を前記現在の画像フレームのすぐ以前画像フレームで前記対象ブロックに対応した位置のブロックから読み取ることを特徴とする画像符号化装置。
【請求項６】
画像フレームに含まれた複数のブロックに対してイントラ予測符号化を遂行する装置であって、
イントラ予測を遂行する現在の画像フレームに含まれた複数のブロックのうち一つを対象ブロックとして入力し、前記現在画像フレーム内で前記対象ブロックの位置を確認し、
前記対象ブロックの位置が前記現在画像フレームの縁部に該当する位置ではない場合、前記現在画像フレーム内で、前記対象ブロックの隣接画素を用いて前記イントラ予測符号化を遂行し、
前記対象ブロックの位置が前記現在画像フレームの縁部に該当する位置である場合、前記現在画像フレーム内で前記対象ブロックの隣接画素及び前記現在画像フレームのすぐ以前画像フレームで前記対象ブロックに対応した位置のブロックに含まれた画素から選択された画素を用いて前記イントラ予測符号化を遂行する符号化を遂行するプロセッサを含むことを特徴とする装置。
【請求項７】
前記対象ブロックの位置が前記現在画像フレームの上縁部に該当する位置である場合、前記現在画像フレームのすぐ以前画像フレームで前記対象ブロックに対応した位置のブロックに含まれた画素のうち、最上側縁部に位置した画素をイントラ予測のために選択することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記対象ブロックの位置が前記現在画像フレームの左縁部に該当する位置である場合、前記現在画像フレームのすぐ以前画像フレームで前記対象ブロックに対応した位置のブロックに含まれた画素のうち、最左側縁部に位置した画素をイントラ予測のために選択することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記対象ブロックは、４×４及び１６×１６サイズを有するブロックのグループから選択されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はイントラ予測符号化方法に関するもので、特に画像データ(image  data)の圧縮率を向上させることができるイントラ予測符号化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像圧縮標準の一つであるＨ．２６４/ＡＶＣ(Advanced  Video  Coding）でマクロブロックをイントラ符号化(intra-coding)する場合に、符号化は、既に符号化された隣接の画素値を用いて空間的予測(prediction)を通じて遂行される。イントラモードは、イントラ４×４モードとイントラ１６×１６モードを含む。予測方向に従って、イントラ４×４モードは図１Ａ〜図１Ｉに示すように９つのモードを含み、イントラ１６×１６モードは図２Ａ〜図２Ｄに示すように４つのモードを含む。
【０００３】
一般に、イントラ予測符号化方法では、現在マクロブロックが上記イントラ４×４モードとイントラ１６×１６モードを含む１３個のモードで符号化された後に、イントラ符号化が一番低いコスト(cost)を有するモードで遂行される。より詳しくは、４つのイントラ１６×１６予測モードは現在マクロブロックに対して遂行され、最も低いコストを有するモードが選択される。その後、９つのイントラ４×４予測モードは、４×４サブブロックの単位で１６個のサブブロックに対して順番に遂行され、それぞれのサブブロック別に最も低いコストを有するモードが選択される。最後に、イントラ１６×１６予測モードのコストに１６個のサブブロックのコストを加算して得られたイントラ４×４予測モードのコストと比較して、最終的に最も低いコストのモードが選択される。
【０００４】
しかしながら、現在フレームの境界領域に位置するブロックの周辺には、図３に示すブロックａのように上部領域に画素(pixel)が存在しないか、ブロックｂのように左側領域に画素が存在しないか、あるいはブロックｃのように上側及び左側領域に画素が存在しない。したがって、現在フレームの境界領域に位置するブロックに対して、上述したような１３個のモードのうち一部は符号化を遂行することができず、つまり、現在フレームの境界領域に位置したブロックに対する圧縮性能が低下するという問題点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国特許第１０−０８０１１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、イントラ予測に参照される画素を、現在の画像フレームに含まないブロックに対してイントラ予測モードをすべて適用して符号化することができるイントラ予測符号化方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような目的を達成するために、本発明の一態様によれば、画像フレームに含まれた複数のブロックに対してイントラ予測符号化を遂行する方法であって、ブロックのイントラ予測に参照される隣接画素が現在の画像フレーム内に存在するか否かを確認するステップと、イントラ予測に参照される隣接画素が存在すると、イントラ予測に参照される画素の色差信号値を現在の画像フレームから読み取るステップと、イントラ予測に参照される少なくとも一つの隣接画素が存在しないと、少なくとも一つの隣接画素の色差信号値を以前画像フレームから読み取るステップと、読み取られた画素の色差信号値を参照してイントラ予測を遂行するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるイントラ予測符号化方法は、フレームの上側又は左側縁部に位置するブロックに対して、予測モードに基づいて予測ブロックを生成することができる。したがって、本発明は、フレームの境界領域に位置するブロックに対して、制限された圧縮性能を有する既存の圧縮方法に比べてより優れ、かつ安定した圧縮性能を維持することができる。また、本発明は、高い空間及び時間的相関度を有する画像の特性を最大限用いて剰余度を最小限に減少させることによって、圧縮率を一層高めることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード０(垂直)を示す図である。
【図１Ｂ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード１(水平)を示す図である。
【図１Ｃ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード２(ＤＣ)を示す図である。
【図１Ｄ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード３(対角左)を示す図である。
【図１Ｅ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード４(対角右)を示す図である。
【図１Ｆ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード５(垂直右)を示す図である。
【図１Ｇ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード６(水平下)を示す図である。
【図１Ｈ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード７(垂直左)を示す図である。
【図１Ｉ】Ｈ．２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ４×４モード８(水平上)を示す図である。
【図２Ａ】Ｈ.２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ１６×１６モード０(垂直)を示す図である。
【図２Ｂ】Ｈ.２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ１６×１６モード１(水平)を示す図である。
【図２Ｃ】Ｈ.２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ１６×１６モード２(ＤＣ)を示す図である。
【図２Ｄ】Ｈ.２６４標準に基づいてイントラ予測符号化のためのイントラ１６×１６モード３(平面)を示す図である。
【図３】イントラ予測符号化を遂行する複数のブロックを含む画像フレームの一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による動画像符号化装置を示すブロック構成図である。
【図５】本発明の一実施形態によるイントラ予測符号化方法によって予測されるブロック及び予測に参照される画素を含む動画像フレームの一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態によるイントラ予測符号化方法によって予測されるブロック及び予測に参照される画素を含む動画像フレームの他の例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態によるイントラ予測符号化方法によって予測されるブロック及び予測に参照される画素を含む動画像フレームのまた他の例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態によるイントラ予測符号化方法によって予測されるブロック及び予測に参照される画素を含む動画像フレームの他の例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態によるイントラ予測符号化方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の望ましい実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。
下記に、具体的な特定事項を説明するが、これは、本発明のより全般的な理解のために提供されるだけであって、本発明の範囲内で所定の変形や変更が可能であることは、当該技術分野における通常の知識を持つ者には自明である。また、本発明に関連した公知の機能または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明にすると判断された場合に、その詳細な説明を省略する。
【００１１】
本発明の実施形態では、本発明によるイントラ予測符号化方法がＨ．２６４/ＡＶＣ標準に適用されることを例示する。したがって、この符号化単位は、Ｈ．２６４/ＡＶＣ標準で画像フレームに含まれた画素を符号化する単位であるマクロブロック(macro  block)である。
【００１２】
また、本発明の実施形態において、符号化単位(例えば、マクロブロック)を複数個に分割したサブユニット(例えば、サブブロック）は、イントラ予測モードを符号化する単位として定義される。さらに、Ｈ．２６４/ＡＶＣ標準を採択した本発明の実施形態において、サブユニットは４×４画素から成ることができる。
【００１３】
本発明によるイントラ予測符号化がＨ．２６４/ＡＶＣ標準に適用されることを例示したが、本発明は、Ｈ．２６４/ＡＶＣ標準のみに限定されることではなく、イントラ予測符号化を用いて他の動画像符号化方法に多様な形態で適用されることができる。また、本発明の実施形態では、符号化単位はマクロブロックであり、サブユニットは４×４画素から成ると例示した。しかしながら、本発明は、それに限定されるものではなく、多様な形態で動画像の符号化方法に適用されることができる。
【００１４】
さらに、本発明の一実施形態において、符号化を遂行しているフレームは現在フレーム(Current  Frame：ＣＦ)と定義され、既に符号化が遂行され、かつ現在フレームに時間及び角度が隣接したフレームは以前フレーム(Previous  Frame：ＰＦ)と定義される。
【００１５】
図４は、本発明の一実施形態による動画像符号化装置を示すブロック構成図である。図４を参照すると、動画像符号化装置は、変換/量子化(transform/quantization)部１１０、逆量子化/逆変換部１３１、デブロッキングフィルタ(de-blocking  filter)１３３、ピクチャ復元(picture  restoring)部１３５、動き補償予測(motion  compensation  prediction)部１３７、イントラ予測(intra  prediction)部１３９、動き推定(motion  estimation)部１５０、減算部１７０、及びエントロピ符号化(entropy  coding)部１９０を含んでなる。
【００１６】
変換/量子化部１１０は、マクロブロック単位で画像データの入力を受信する。変換/量子化部１１０は、入力マクロブロックを所定の方式に従って変換した後に量子化する。代表的な画像変換技法は、離散コサイン変換(Discrete  Cosine  Transform：ＤＣＴ）である。
【００１７】
逆量子化/逆変換部１３１は、変換/量子化部１１０から変換され量子化された画像データを受信し、受信された画像データの逆量子化及び逆変換を遂行する。
デブロッキングフィルタ１３３は、逆量子化/逆変換部１３１から逆量子化及び逆変換された画像データを受信し、ブロッキング効果を除去するためのフィルタリングを遂行する。
【００１８】
ピクチャ復元部１３５は、フィルタリングされた画像データをデブロッキングフィルタ１３３から受信し、ピクチャ単位で画像を復元して格納する。ピクチャは、フレーム単位の画像またはフィールド単位の画像である。ピクチャ復元部１３５としては、複数のピクチャを格納できるバッファ(図示せず)が提供される。バッファに格納された複数のピクチャは、動き推定のために提供される参照ピクチャである。
【００１９】
動き推定部１５０は、ピクチャ復元部１３５に格納された少なくとも一つの参照ピクチャを受信し、入力マクロブロックの動き推定を遂行し、参照ピクチャを示すインデックス及びブロックモードを含む動作データ(motion  data)を出力する。
【００２０】
動き補償予測部１３７は、動き推定部１５０から入力される動作データによって、ピクチャ復元部１３５に格納された複数の参照ピクチャの動き推定のために使用された参照ピクチャから入力マクロブロックに対応するマクロブロックを抽出する。
【００２１】
減算部１７０は、入力マクロブロックのピクチャ間予測符号化を遂行する場合に、動き補償予測部１３７から入力マクロブロックに対応する参照ピクチャ内のマクロブロックを受信し、この参照ピクチャのマクロブロックと入力マクロブロックとの差分演算(differential  operation)を遂行して残差信号(residue  signal)を出力する。
【００２２】
減算部１７０から出力される残差信号は、変換/量子化部１１０によって変換及び量子化され、エントロピ符号化部１９０によってエントロピ符号化され、それによって出力ビットストリームが生成される。
【００２３】
イントラ予測部１３９は、予測が遂行されるピクチュア内の再構成された隣接画素値を用いてイントラ予測符号化を遂行する。再構成された隣接画素値は、予測ブロックと変換、量子化、逆量子化、及び逆変換過程を経た残差信号とを結合して生成された値である。
【００２４】
以下に、本発明の好ましい実施形態によるイントラ予測部１３９の動作について詳細に説明する。
イントラ予測部１３９は、現在フレームに含まれた４×４画素ブロックに対して順次にイントラ予測を遂行する。特に、このイントラ予測部１３９は、現在イントラ予測を遂行している４×４ブロックの位置を考慮してイントラ予測を遂行する。このために、イントラ予測部１３９は、イントラ予測を遂行している４×４ブロックが現在フレームの上側縁部又は左側縁部に位置するか否かを優先的に確認する。その後、イントラ予測部１３９は、確認された位置を考慮して９つの予測モードによって予測ブロックを生成するために要求される隣接画素を読み取る。
【００２５】
具体的に、イントラ予測部１３９は、隣接した４個の４×４ブロックに含まれた隣接画素を用いてそれぞれの９つの予測モードによって、フレームの左側又は上側縁部を除いたブロックに対して予測ブロックを生成する。例えば、図５に示すように、イントラ予測部１３９は、各々特定の４×４ブロック１０に隣接したブロック１１，１２，１３，１４に含まれた隣接画素１１１，１１２，１１３，１１４，１２１，１３１，１３２，１３３，１３４，１４１，１４２，１４３，１４４を読み取り、９つの予測モードによって予測ブロックを生成する。イントラ予測部１３９は、予測ブロックと予測の対象となる元(original)ブロックとの差を求めて予測モードによる差分ブロックを計算する。以後、イントラ予測部１３９は、予測モードによる差分ブロックからコストを計算し、予測モードに従って計算されたコストから最小のコストを有する差分ブロックの予測モードを決定する。ここで、コストは、予測符号化の正確性及び発生するビット量を示す関数値である。このようなコストを測定するための関数の例としては、ＳＡＤ(Sum  of  Absolute  Difference)、ＳＡＴＤ(Sum  of  Absolute  Transformed  Difference)、ＳＳＤ(Sum  of  Squared  Difference)、ＭＡＤ(Mean  of  Absolute  Difference)などがある。例えば、コスト測定のための関数の中でＳＡＤ関数を用いるコストは、現在４×４ブロック(又はマクロブロック）の各画素の予測値と実際の画素値との差の絶対値をすべて加算して得られる値である。
【００２６】
一方、フレームの左側又は上側縁部に位置するブロックに対して、現在フレームの隣接した４個の４×４ブロックに含まれた隣接画素を用いてイントラ予測を遂行する上記した方法の代わりに、イントラ予測部１３９は、現在フレームの４×４ブロックの位置に対応する以前フレームの４×４ブロックに含まれた画素及びこの４×４ブロックに隣接したブロックに含まれた画素を用いて９つの予測モードによって予測ブロックを生成する。例えば、図６に示すように、現在フレームの左側縁部に位置した特定の４×４ブロック２０に対してイントラ予測を遂行する場合に、イントラ予測部１３９は、現在フレームの上記４×４ブロック２０に隣接した４×４ブロック２１，２２に含まれた画素２１１，２１２，２１３，２１４，２２１，２２２，２２３，２２４と、現在フレームの特定の４×４ブロック２０の位置に対応する以前フレームの４×４ブロック２５に含まれた画素２５１，２５２，２５３，２５４及び以前フレームの４×４ブロック２５に隣接した４×４ブロック２６に含まれた画素２６１とを読み取り、９つの予測モードによって予測ブロックを生成する。
【００２７】
同様に、図７に示すように、現在フレームの上側縁部に位置した特定の４×４ブロック３０に対してイントラ予測を遂行する場合に、イントラ予測部１３９は、現在フレームの上記４×４ブロック３０に隣接した４×４ブロック３１に含まれた画素３１１，３１２，３１３，３１４と、現在フレームの特定の４×４ブロック３０の位置に対応する以前フレームの４×４ブロック３５に含まれた画素３５１，３５２，３５３，３５４及び以前フレームの４×４ブロック３５に隣接した４×４ブロック３６，３７に含まれた画素３６１,３７１，３７２，３７３，３７４とを読み取り、９つの予測モードによって予測ブロックを生成する。
【００２８】
また、図８に示すように、イントラ予測部１３９が現在フレームの上側及び左側縁部に位置した４×４ブロック４０に対してイントラ予測を遂行する場合には、現在フレームがイントラ予測に必要な画素を含んでいない。したがって、イントラ予測部１３９は、現在フレームの特定の４×４ブロック４０の位置に対応する以前フレームの４×４ブロック４５に含まれた画素４５１，４５２，４５３，４５４，４５５，４５６，４５７と、この４×４ブロック４５に隣接した４×４ブロック４６に含まれた画素４６１，４６２，４６３，４６４とを読み取り、９つの予測モードによって予測ブロックを生成する。
【００２９】
図９は、本発明の一実施形態によるイントラ予測符号化方法を示すフローチャートである。図９を参照して、本発明の一実施形態によるイントラ予測符号化方法について説明する。
まず、ステップＳ１１０で、イントラ予測部１３９は、イントラ予測を遂行するための４×４ブロックを入力する。次に、イントラ予測部１３９ステップＳ１２０で、４×４ブロックがフレームに分布された位置を確認する。イントラ予測部１３９は、ステップ１２０の確認結果を用いて、ステップＳ１３０で４×４ブロックがフレームの上側又は左側縁部に位置したか否かを判定する。
【００３０】
４×４ブロックがフレームの上側又は左側縁部に位置していないと、ステップＳ１４０に進行する。イントラ予測部１３９は、ステップＳ１４０で、４×４ブロックの隣接した４個の４×４ブロックに含まれた隣接画素を読み取る。例えば、４×４ブロックが図５に示すように特定の４×４ブロック１０であると、イントラ予測部１３９は、この４×４ブロック１０に隣接したブロック１１，１２，１３，１４に含まれた画素１１１，１１２，１１３，１１４，１２１,１３１，１３２，１３３，１３４，１４１，１４２，１４３，１４４を読み取る。
【００３１】
一方、４×４ブロックがフレームの上側又は左側縁部に位置すると、ステップＳ１５０及びステップＳ１６０に進行する。イントラ予測部１３９は、ステップＳ１５０で、現在フレームの４×４ブロックのイントラ予測モードに要求される画素のうち、利用可能な画素を読み取り、ステップＳ１６０で、現在フレームから読み取られない画素を以前フレームから読み取る。例えば、４×４ブロックが図６に示すように特定の４×４ブロック２０であると、ステップＳ１５０で、現在フレームの特定４×４ブロック２０に隣接した４×４ブロック２１，２２に含まれた画素２１１，２１２，２１３，２１４，２２１，２２２，２２３，２２４を読み取る。イントラ予測部１３９は、ステップＳ１６０で、現在フレームの特定の４×４ブロック２０の位置に対応する以前フレームの４×４ブロック２５に含まれた画素２５１，２５２，２５３，２５４及び以前フレームの４×４ブロック２５に隣接した４×４ブロック２６に含まれた画素２６１を読み取る。
【００３２】
その後、イントラ予測部１３９は、ステップＳ１７０で、ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０を通じて読み取られた画素値を用いて９つの予測モードに従って、予測ブロックを生成し、予測モードを決定する。すなわち、９つの予測モードに基づいて生成された予測ブロックと予測の対象となる元ブロックとの差を求め、予測モードによる差分ブロックを計算する。その次に、イントラ予測部１３９は、予測モードによる差分ブロックからコストを計算し、予測モードによって計算されたコストから最小のコストを有する差分ブロックの予測モードを決定する。
【００３３】
本発明によるイントラ予測符号化方法は、コンピュータ読み出し可能な記録媒体にコンピュータ読み出し可能なコードとして実現されることができる。コンピュータ読み出し可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取り可能なデータが格納されるすべての種類の記録装置を含む。コンピュータ読み出し可能な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ-ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスクなどを含み、また搬送波(例えば、インターネットを介する伝送）の形態で実現されるものも含む。さらに、コンピュータ読み出し可能な記録媒体は、ネットワークに接続されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータ読み出し可能なコードとして格納及び実行されることができる。
【００３４】
以上、本発明の詳細な説明においては具体的な実施形態に関して説明したが、特許請求の範囲を外れない限り、様々な変更が可能であることは、当該技術分野における通常の知識を持つ者には明らかである。したがって、本発明の範囲は、前述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載及びこれと均等なものに基づいて定められるべきである。
【符号の説明】
【００３５】
１１０  変換／量子化部
１３１  逆量子化／逆変換部
１３３  デブロッキングフィルタ
１３５  ピクチャ復元部
１３７  動き補償予測部
１３９  イントラ予測部
１５０  動き推定部
１７０  減算部
１９０  エントロピ符号化部
【図１Ａ】
0005043874.tif 000002
【図１Ｂ】
0005043874.tif 000003
【図１Ｃ】
0005043874.tif 000004
【図１Ｄ】
0005043874.tif 000005
【図１Ｅ】
0005043874.tif 000006
【図１Ｆ】
0005043874.tif 000007
【図１Ｇ】
0005043874.tif 000008
【図１Ｈ】
0005043874.tif 000009
【図１Ｉ】
0005043874.tif 000010
【図２Ａ】
0005043874.tif 000011
【図２Ｂ】
0005043874.tif 000012
【図２Ｃ】
0005043874.tif 000013
【図２Ｄ】
0005043874.tif 000014
【図３】
0005043874.tif 000015
【図４】
0005043874.tif 000016
【図５】
0005043874.tif 000017
【図６】
0005043874.tif 000018
【図７】
0005043874.tif 000019
【図８】
0005043874.tif 000020
【図９】
0005043874.tif 000021