(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足裏の複数位置における接地圧力を経時的に検出する圧力検出手段と、
足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて足裏の荷重中心を算出し、足裏における荷重中心の経時的な移動経路を生成して、使用者の歩容を解析する歩容解析手段とを備え、
歩容解析手段は、足裏のかかとからつま先方向に分割された複数の領域を設定し、各領域に荷重中心が存在する時間長さを解析結果として生成する
ことを特徴とする歩容解析システム。
【請求項２】
使用者の歩容がよい場合の規範解析結果を予め記憶して、当該記憶している規範解析結果と前記歩容解析手段の解析結果とを比較することによって使用者の歩容を改善するための情報を生成する改善情報生成手段と、
改善情報生成手段が生成した情報を出力する改善情報出力手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の歩容解析システム。
【請求項３】
前記改善情報出力手段は、使用者の足裏に刺激を与えるものであり、前記改善情報生成手段は、改善情報出力手段の動作を制御する制御信号を生成して、使用者の歩容が良くなる方向に変化する刺激を使用者の足裏に与えることを特徴とする請求項２記載の歩容解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の歩容を改善する歩容解析システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の腰部に加速度計を装着し、使用者の腰部における前後加速度、左右加速度、上下加速度を検出して、加速度計により検出された各加速度の時間変化に基づいて使用者の歩行能力を推定する歩行解析装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１２５３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の技術では、使用者に装着した加速度計により検出された各加速度の時間変化に基づいて使用者の歩容を推定しており、実際の歩容を精度よく解析することは容易ではなかった。
【０００４】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、歩容を容易に精度よく解析可能な歩容解析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、使用者の足裏の複数位置における接地圧力を経時的に検出する圧力検出手段と、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて足裏の荷重中心を算出し、足裏における荷重中心の経時的な移動経路を生成して、使用者の歩容を解析する歩容解析手段とを備え、歩容解析手段は、足裏のかかとからつま先方向に分割された複数の領域を設定し、各領域に荷重中心が存在する時間長さを解析結果として生成することを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、歩行動作を行う使用者に対して、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者の歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できる。また、足裏における荷重中心の移動経路に基づいて歩容を容易に精度よく解析できる。また、足裏における荷重中心の移動経路を簡便に検出できる。
【０００７】
なお、本発明における「歩行」とは、散歩やウォーキング等に加えて、ジョギングやランニング等の走行も含むものとする。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１において、使用者の歩容がよい場合の規範解析結果を予め記憶して、当該記憶している規範解析結果と前記歩容解析手段の解析結果とを比較することによって使用者の歩容を改善するための情報を生成する改善情報生成手段と、改善情報生成手段が生成した情報を出力する改善情報出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、歩容の改善ポイント（ピッチ、足裏の接地タイミングまたは接地時間）を容易に抽出できる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２において、前記改善情報出力手段は、使用者の足裏に刺激を与えるものであり、前記改善情報生成手段は、改善情報出力手段の動作を制御する制御信号を生成して、使用者の歩容が良くなる方向に変化する刺激を使用者の足裏に与えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、使用者は足裏に与えられる振動刺激や温度刺激等によって歩容が改善されるとともに、構成の簡略化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明では、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者の歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できるという効果がある。また、足裏における荷重中心の移動経路に基づいて歩容を容易に精度よく解析できる。また、足裏における荷重中心の移動経路を簡便に検出できる。

【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（実施形態１）
本実施形態の歩容解析システムは、図１，図２に示すように、使用者Ｈが履いている左靴ＳＬのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０Ｌおよび無線通信部２０Ｌと、使用者Ｈが履いている右靴ＳＲのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０Ｒおよび無線通信部２０Ｒと、使用者Ｈの腰に装着されたコントローラ３０と、使用者Ｈの頭部に装着されたヘッドフォン装置４０と、使用者Ｈの近傍に配置したモニタ装置５０とで構成され、使用者Ｈの歩容を解析して改善するものである。
【００２３】
圧力検出部１０Ｌは、４つの圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌで構成され、圧力検出部１０Ｒは、４つの圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒで構成されており、図３に示すように、圧力センサ１１Ｌ，１１Ｒは、使用者Ｈの足裏のかかとに対向して配置され、圧力センサ１２Ｌ，１２Ｒは、使用者Ｈの足裏の第５趾（小指）の付け根に対向して配置され、圧力センサ１３Ｌ，１３Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指球に対向して配置され、圧力センサ１４Ｌ，１４Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指に対向して配置され、かかと、第５趾の付け根、母指球、母指の各接地圧力を測定しており、左右の足毎に足裏の圧力分布を測定している。これらの圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒは、圧電式、または圧力による抵抗変化を利用する方式のものである。
【００２４】
無線通信部２０Ｌは、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌからの測定データ（圧力データ）をコントローラ３０へ無線信号で送信し、無線通信部２０Ｒは、圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒからの測定データ（圧力データ）をコントローラ３０へ無線信号で送信する。
【００２５】
コントローラ３０は、マイクロコンピュータ等を具備しており、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒから無線信号で送信された各測定データを受信する無線受信部３０１と、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの各測定データに基づいて使用者Ｈの歩容を解析する歩容解析部３０２と、歩容解析部３０２の解析結果に基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成する改善情報生成部３０３と、改善情報生成部３０３が生成した音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信する音声情報送信部３０４と、改善情報生成部３０３が生成した画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する画像情報送信部３０５とで構成される。
【００２６】
ヘッドフォン装置４０は、歩容を改善するための音声情報を使用者Ｈへ提示し、モニタ装置５０は、歩容を改善するための画像情報を使用者Ｈへ提示する。
【００２７】
次に、本歩容解析システムによる、使用者Ｈの歩容の改善について説明する。
【００２８】
図４は、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの測定データの各波形を示し、通常、かかと（圧力センサ１１Ｌ，１１Ｒ）→第５趾の付け根（圧力センサ１２Ｌ，１２Ｒ）→母指球（圧力センサ１３Ｌ，１３Ｒ）→母指（圧力センサ１４Ｌ，１４Ｒ）の順に接地する。
【００２９】
コントローラ３０の歩容解析部３０２は、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの測定データの各波形から、足裏にかかる荷重中心を求め（使用者Ｈの足の長さから正規化される）、図３に示す左右の足裏の荷重中心の軌跡ＺＬ，ＺＲを導出する。そして図３に示すように、足裏をかかとからつま先方向に向かって、かかと領域Ｋ１，中間領域Ｋ２，中間領域Ｋ３，つま先領域Ｋ４に予め分割しており、かかとが接地してからつま先で蹴り出すまでの時間経過に伴って、荷重中心が領域Ｋ１〜Ｋ４を移動する荷重移動パターンを図５のようなグラフで表し、解析結果はグラフ内の荷重移動パターンＹ１や荷重移動パターンＹ２のように表される。この荷重移動パターンＹ１，Ｙ２の曲線形状は、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの測定データの各波形から推定される。そして、歩容解析部３０２は、解析結果として、荷重移動パターンＹ１，Ｙ２において領域Ｋ１〜Ｋ４に荷重中心が存在する時間長さＴ１１〜Ｔ１４、Ｔ２１〜Ｔ２４を算出する。
【００３０】
このように、本歩容解析システムでは、使用者Ｈの足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者Ｈの歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できる。
【００３１】
そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合の移動パターンである規範パターンＹａを予め記憶しており、この規範パターンＹａにおいて足裏の領域Ｋ１〜Ｋ４に荷重中心が存在する時間長さＴ１ａ〜Ｔ４ａと、歩容解析部３０２の実際の解析結果である時間長さＴ１１〜Ｔ１４、Ｔ２１〜Ｔ２４とを比較する。そして、この比較結果から、実際の解析結果である時間長さＴ１１〜Ｔ１４、Ｔ２１〜Ｔ２４が、規範パターンＹａの時間長さＴ１ａ〜Ｔ４ａに近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。
【００３２】
音声情報は、正しい歩容に同期したピッチ音であり、使用者Ｈは、ヘッドフォン装置４０が出力するピッチ音に合わせて歩行動作を行うことによって、歩容が改善される。
【００３３】
画像情報は、足裏の接地状態を表す画像であり、モニタ装置５０には図６の画像が表示される。この画像は、足裏の正しい接地状態（各部の接地タイミング、接地時間）を動画で表しており、現在接地させるべき接地部分Ｓ１を接地させない部分Ｓ２と区別して表示し、使用者Ｈは、モニタ装置５０に表示される動画を見て足裏の正しい接地状態を確認することによって、歩容が改善される。
【００３４】
さらには、改善情報生成部３０３において、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの測定データから使用者Ｈの重心を導出し、予め記憶している使用者Ｈの体重および膝下長さから膝にかかるモーメントを求めることによって膝への負担を推定し、一定以上の負担が膝にかかった場合には、音声情報、画像情報に警告情報を付加して、警告音、警告画面によって使用者に報知する構成としてもよい。
【００３５】
このように、本歩容解析システムでは、使用者Ｈの足裏の接地圧力を測定し、この測定結果に基づいて歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成して使用者Ｈへ提示することで、使用者Ｈは提示された音声、画像を参照して歩行動作を行えばよく、歩容（例えば、左右の足の荷重移動の癖や、右一歩時間と左一歩時間との時間差、右歩幅と左歩幅との差、歩隔など）が容易に改善される。
【００３６】
また、圧力検出部，無線通信部を設けたインナーソールＳ１を靴に装着する構成であり、複数の靴、複数の使用者に対して本システムを構成できるので、システムとしての汎用性が高くなる。
【００３７】
（実施形態２）
本実施形態の歩容解析システムは、コントローラ３０の歩容解析部３０２における解析処理、および改善情報生成部３０３における改善情報生成処理が実施形態１とは異なるものであり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３８】
コントローラ３０の歩容解析部３０２は、図５に示すグラフ内の荷重移動パターンＹ１や荷重移動パターンＹ２を解析結果とする。
【００３９】
そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合の移動パターンである規範パターンＹａを予め記憶しており、規範パターンＹａと歩容解析部３０２の実際の解析結果である移動パターンＹ１、Ｙ２とを比較し、互いの相似度を求める。規範パターンＹａと移動パターンＹ１，Ｙ２との相似度を求める方法としては、互いの相互相関係数を求めることによって導出する方法や、ＦＦＴ分析によって周波数解析を行い、周波数成分を比較することによって導出する方法がある。そして、この比較結果（相似度）から、実際の解析結果が規範パターンＹａに近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。
【００４０】
以降は、実施形態１と同様に歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成して使用者Ｈへ提示し、使用者Ｈは提示された音声、画像を参照して歩行動作を行えばよく、歩容が容易に改善される。
【００４１】
（実施形態３）
本実施形態の歩容解析システムは、コントローラ３０の歩容解析部３０２における解析処理、および改善情報生成部３０３における改善情報生成処理が実施形態１とは異なるものであり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４２】
コントローラ３０の歩容解析部３０２は、図４に示す圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの測定データの各波形から、各部での接地圧力が最大となるピークタイミング時間ｔ１１Ｌ〜ｔ１４Ｌ，ピークタイミング時間ｔ１１Ｒ〜ｔ１４Ｒを検出する。
【００４３】
そして、ピークタイミング時間ｔ１１Ｌとピークタイミング時間ｔ１２Ｌ間の時間長さＴ３１Ｌ、ピークタイミング時間ｔ１２Ｌとピークタイミング時間ｔ１３Ｌ間の時間長さＴ３２Ｌ、ピークタイミング時間ｔ１３Ｌとピークタイミング時間ｔ１４Ｌ間の時間長さＴ３３Ｌ、ピークタイミング時間ｔ１４Ｌと圧力センサ１４Ｌの測定値がゼロになるタイミング間の時間長さＴ３４Ｌを解析結果として算出する。
【００４４】
また、ピークタイミング時間ｔ１１Ｒとピークタイミング時間ｔ１２Ｒ間の時間長さＴ３１Ｒ、ピークタイミング時間ｔ１２Ｒとピークタイミング時間ｔ１３Ｒ間の時間長さＴ３２Ｒ、ピークタイミング時間ｔ１３Ｒとピークタイミング時間ｔ１４Ｒ間の時間長さＴ３３Ｒ、ピークタイミング時間ｔ１４Ｒと圧力センサ１４Ｒの測定値がゼロになるタイミング間の時間長さＴ３４Ｒを解析結果として算出する。
【００４５】
このように、本歩容解析システムでは、使用者Ｈの足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者Ｈの歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できる。
【００４６】
そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合の時間長さＴ３１Ｌ〜Ｔ３４Ｌ、時間長さＴ３１Ｒ〜Ｔ３４Ｒの各基準値を予め記憶しており、時間長さＴ３１Ｌ〜Ｔ３４Ｌ、時間長さＴ３１Ｒ〜Ｔ３４Ｒを各基準値と比較する。そして、この比較結果から、実際の解析結果である時間長さＴ３１Ｌ〜Ｔ３４Ｌ、時間長さＴ３１Ｒ〜Ｔ３４Ｒが、各基準値に近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。
【００４７】
以降は、実施形態１と同様に歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成して使用者Ｈへ提示し、使用者Ｈは提示された音声、画像を参照して歩行動作を行えばよく、歩容が容易に改善される。
【００４８】
（実施形態４）
本実施形態の歩容解析システムは、コントローラ３０の歩容解析部３０２における解析処理、および改善情報生成部３０３における改善情報生成処理が実施形態１とは異なるものであり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４９】
コントローラ３０の歩容解析部３０２は、図４に示す圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの測定データの各波形から、各部での接地圧力が最大となるピーク値Ｐ１Ｌ〜Ｐ４Ｌ，ピーク値Ｐ１Ｒ〜Ｐ４Ｒを解析結果として検出する。
【００５０】
このように、本歩容解析システムでは、使用者Ｈの足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者Ｈの歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できる。
【００５１】
そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合のピーク値Ｐ１Ｌ〜Ｐ４Ｌ，ピーク値Ｐ１Ｒ〜Ｐ４Ｒの各基準値を予め記憶しており、ピーク値Ｐ１Ｌ〜Ｐ４Ｌ，ピーク値Ｐ１Ｒ〜Ｐ４Ｒを各基準値と比較する。そして、この比較結果から、実際の解析結果であるピーク値Ｐ１Ｌ〜Ｐ４Ｌ，ピーク値Ｐ１Ｒ〜Ｐ４Ｒが、各基準値に近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。
【００５２】
以降は、実施形態１と同様に歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成して使用者Ｈへ提示し、使用者Ｈは提示された音声、画像を参照して歩行動作を行えばよく、歩容が容易に改善される。
【００５３】
（実施形態５）
本実施形態の歩容解析システムは、図７に示すように、使用者Ｈが履いている左靴ＳＬのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０Ｌ，振動発生部６０Ｌおよび無線通信部２０Ｌと、使用者Ｈが履いている右靴ＳＲのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０Ｒ，振動発生部６０Ｒおよび無線通信部２０Ｒと、使用者Ｈの腰に装着されたコントローラ３０とで構成され、使用者Ｈの歩容を解析して改善するものである。なお、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５４】
振動発生部６０Ｌは、４つの振動装置６１Ｌ〜６４Ｌで構成され、振動発生部６０Ｒは、４つの振動装置６１Ｒ〜６４Ｒで構成されており、図８に示すように、振動装置６１Ｌ，６１Ｒは、使用者Ｈの足裏のかかとに対向して配置され、振動装置６２Ｌ，６２Ｒは、使用者Ｈの足裏の第５趾（小指）の付け根に対向して配置され、振動装置６３Ｌ，６３Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指球に対向して配置され、振動装置６４Ｌ，６４Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指に対向して配置され、各振動装置は図示しないモータ、モータ駆動用の電池、振動板を備えて、かかと、第５趾の付け根、母指球、母指を個別に振動させる。
【００５５】
また、圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌと振動装置６１Ｌ〜６４Ｌとの各間には緩衝材７１Ｌ〜７４Ｌが配置され、圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒと振動装置６１Ｒ〜６４Ｒとの各間には緩衝材７１Ｒ〜７４Ｒが配置されている。緩衝材７１Ｌ〜７４Ｌ、緩衝材７１Ｒ〜７４Ｒは、例えばポリウレタンフォームのような振動を伝え難い材質で形成されており、圧力センサと振動装置との間に緩衝材を設けることによって、振動装置の振動が圧力センサの測定データに及ぼす影響を低減している。
【００５６】
そして、コントローラ３０は制御情報送信部３０６を備えており、歩容解析部３０２は、実施形態１〜４いずれかと同様に圧力センサ１１Ｌ〜１４Ｌ，圧力センサ１１Ｒ〜１４Ｒの各測定データに基づいて使用者Ｈの歩容を解析する。改善情報生成部３０３は、この解析結果に基づいて、実施形態１〜４いずれかと同様に改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて、使用者Ｈの歩容を改善するために振動装置６１Ｌ〜６４Ｌ、振動装置６１Ｒ〜６４Ｒを振動させる制御信号を生成し、制御信号送信部３０６は、制御信号を無線通信部２０Ｌ，２０Ｒへ無線信号で送信する。
【００５７】
振動装置６１Ｌ〜６４Ｌ、振動装置６１Ｒ〜６４Ｒは、無線通信部２０Ｌ，２０Ｒが受信した制御信号によって各々駆動され、使用者Ｈの足裏へ振動刺激を与える。そして、使用者Ｈは、振動刺激を与えられた足裏の部位では歩行動作による足裏への接地圧力を感じる感覚が鈍くなるため、振動刺激を与えられていない足裏の部位でバランスをとって接地圧力を感じようとして体重移動が生じる。これを利用して、歩容を改善する方向に体重移動が生じる振動刺激を足裏の接地させたい部分以外に与えることで、容易に歩容を改善させることができる。また接地圧力がかかっている足裏の部位は、振動部１３３，１３４，１３５，１３６との接触圧が大きくなるため、振動刺激をより効果的に伝達することが可能となる。例えば、使用者Ｈは、かかとに振動刺激を与えられることで、かかとの接地圧を小さくして歩行するようになり、歩行時の姿勢が後ろに傾きすぎることを防止できるのである。
【００５８】
このように、使用者Ｈが履いている靴内に振動装置６１Ｌ〜６４Ｌ、振動装置６１Ｒ〜６４Ｒを設けることで、歩容を振動刺激によって改善できるので、実施形態１のようなヘッドフォン装置４０やモニタ装置５０等を別途設ける必要はなく、構成の簡略化を図ることができる。
【００５９】
また上記とは逆に、足裏の接地させたい部分に対して振動刺激を与えることで、歩容の改善を行う方法もある。
【００６０】
また、振動刺激の代わりに、ペルチェ素子等を用いた温度刺激（冷却または加熱）を使用者Ｈの足裏に与えても、上記同様の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、上述の各実施形態における「歩行」とは、散歩やウォーキング等に加えて、ジョギングやランニング等の走行も含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態１の歩容解析システムのブロック構成を示す図である。
【図２】同上の使用状態を示す図である。
【図３】同上の使用者の足裏を示す図である。
【図４】同上の接地圧力の測定データを示す図である。
【図５】同上の荷重移動パターンを示す図である。
【図６】同上の改善内容を提示する画像を示す図である。
【図７】実施形態２の歩容解析システムのブロック構成を示す図である。
【図８】同上の使用者の足裏を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０Ｌ，１０Ｒ  圧力検出部
２０Ｌ，２０Ｒ  無線通信部
１１Ｌ〜１４Ｌ，１１Ｒ〜１４Ｒ  圧力センサ
３０  コントローラ
３０１  無線受信部
３０２  歩容解析部
３０３  改善情報生成部
３０４  音声情報送信部
３０５  画像情報送信部
４０  ヘッドフォン装置
５０  モニタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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