(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させるための駆動力を付与するミシンモータと、生地を送るための駆動力を付与する送りモータと、縫い針を針振りさせるための駆動力を付与する針振りモータと、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御部とを有しており、
前記制御部は、縫製動作時に、前記生地を前記送りモータにより予め設定された送り方向に送りつつ、前記縫い針を前記ミシンモータにより上下動させ、かつ、前記縫い針を前記針振りモータにより前記送り方向に対して直交する振り幅方向に針振りさせて前記生地に針振り模様を形成することのできるジグザグミシンにおいて、
前記生地の送りピッチの調節を行うための送り調節手段と、
前記縫い針の針振り幅の調節を行うための振り幅調節手段と、
を有しているとともに、
前記送り調節手段および前記振り幅調節手段のうちの少なくとも一方が、操作入力により予め設定された調節範囲を最小調節単位毎に多段階で調節を行う多段スイッチとされており、
前記記憶部には、調節幅の狭い第１規定値および調節幅の広い第２規定値の２種類の最小調節単位が記憶されており、
前記制御部は、前記ミシンモータの駆動の有無を判別し、前記ミシンモータの駆動を「無」と判別した場合には、前記最小調節単位を第１規定値とし、「有」と判別した場合には、前記最小調節単位を第２規定値とするように前記２種類の最小調節単位を切り換えるように形成されていることを特徴とするジグザグミシン。
【請求項２】
前記多段スイッチが、回転操作される調節ダイヤルスイッチ、あるいは、押しボタンスイッチであることを特徴とする請求項１に記載のジグザグミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁かがり縫い、まつり縫い、千鳥縫いなどの針振り模様を形成することのできるジグザグミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縁かがり縫い、まつり縫い、千鳥縫いなどの針振り模様を形成することのできるジグザグミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなジグザグミシンは、縫製対象物としての生地を送りモータにより予め設定された送り方向に送りつつ、縫い針をミシンモータにより上下動させ、かつ、縫い針を針振りモータにより送り方向に対して直交する振り幅方向に針振りさせて、縫い針を縫製対象物としての生地の所定位置に針落ちさせることにより、縁かがり縫い、まつり縫い、千鳥縫いなどを行うことができるようになっており、家庭で手軽に縫製を行うことのできる家庭用ミシンなどとして用いられている。
【０００４】
従来のジグザグミシンにおいては、縫製部位の形状や寸法など合わせて、生地の送りピッチ（１針毎の縫い目のピッチ）、および、縫い針の針振り幅のそれぞれを個別に調節することができるように形成されている。このような送りピッチや針振り幅の調節は、オペレータにより操作される調節手段から出力される信号を受けた制御部が送りモータおよび針振りモータの駆動を制御することで行われるようになっている。
【０００５】
前記調節手段としては、予め設定された調節範囲を最小調節単位毎に多段階で行うことのできる多段スイッチとしての調節ダイヤルスイッチが低コスト化を容易に図ることができるなどの理由により用いられている。この調節ダイヤルスイッチは、記憶部としてのメモリおよび演算部としてのＣＰＵ（ＭＰＵの場合もある）を具備する制御部に接続されており、送りピッチあるいは針振り幅の調節を調節ダイヤルスイッチの操作位置に応じて、例えば、２段階操作した場合には、最小調節単位の２倍の調節を行うことができるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１１８３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の調節ダイヤルスイッチは、１回転当たりの分解能、すなわち、調節の段数が例えば８段階程度のものが用いられており、調節を大きく行う場合には、調節ダイヤルスイッチを１回転したのでは足りず、調節ダイヤルスイッチを持ち直して１回転以上の回転操作をさせる必要があった。
【０００８】
例えば、調節ダイヤルスイッチによる送りピッチの調節範囲を０．０〜５．０ｍｍとし、最小調節単位（１段階当たりの調節量）を０．２ｍｍ、調節ダイヤルスイッチの１回転当たりの調節を８段階とした場合には、最大で調節ダイヤルスイッチを３回転させることになる。
【０００９】
ここで、ミシンモータが駆動していないとき、すなわち縫製中でない場合には、オペレータには縫い針および生地の位置関係を確認しながら、細かな調節を行うことが望まれているために、調節ダイヤルスイッチを持ち直して調節を行ってもあまり差し支えはない。
【００１０】
しかしながら、ミシンモータが駆動しているとき、すなわち縫製中の場合には、オペレータは生地（縫製部位）に視線を向けているために、生地に視線を向けて模様の形状を確認しながら、調節を行うことが望ましいが、調節ダイヤルスイッチを持ち直して１回転以上の回転操作を行う場合には、生地から調節ダイヤルスイッチに視線を移してから調節ダイヤルスイッチを持ち直ししなければならず、操作性がよくないという問題点があった。
【００１１】
なお、ミシン、特に、家庭用ミシンの縫製中においては、細かくかつ正確な調節は期待されていない。
【００１２】
そこで、縫製中であるか否かにかかわらず、送りピッチあるいは針振り幅を調節する際の操作性の向上を容易に図ることのできるジグザグミシンが求められている。
【００１３】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、送りピッチあるいは針振り幅を調節する際の操作性の向上を容易に図ることのできるジグザグミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するため、本発明に係るジグザグミシンの特徴は、縫い針を上下動させるための駆動力を付与するミシンモータと、生地を送るための駆動力を付与する送りモータと、縫い針を針振りさせるための駆動力を付与する針振りモータと、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御部とを有しており、前記制御部は、縫製動作時に、前記生地を前記送りモータにより予め設定された送り方向に送りつつ、前記縫い針を前記ミシンモータにより上下動させ、かつ、前記縫い針を前記針振りモータにより前記送り方向に対して直交する振り幅方向に針振りさせて前記生地に針振り模様を形成することのできるジグザグミシンにおいて、前記生地の送りピッチの調節を行うための送り調節手段と、前記縫い針の針振り幅の調節を行うための振り幅調節手段とを有しているとともに、前記送り調節手段および前記振り幅調節手段のうちの少なくとも一方が、操作入力により予め設定された調節範囲を最小調節単位毎に多段階で調節を行う多段スイッチとされており、前記記憶部には、調節幅の狭い第１規定値および調節幅の広い第２規定値の２種類の最小調節単位が記憶されており、前記制御部は、前記ミシンモータの駆動の有無を判別し、前記ミシンモータの駆動を「無」と判別した場合には、前記最小調節単位を第１規定値とし、「有」と判別した場合には、前記最小調節単位を第２規定値とするように前記２種類の最小調節単位を切り換えるように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、送りピッチあるいは針振り幅を調節する際に、ミシンモータの駆動の有無に基づいて２種類の最小調節単位を切り換えることができるので、送りピッチあるいは針振り幅を調節する際の操作性の向上を容易に図ることができる。
【００１６】
前記多段スイッチが、回転操作される調節ダイヤルスイッチ、あるいは、押しボタンスイッチであることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、低コスト化を容易に図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るジグザグミシンによれば、ミシンモータの駆動の有無に基づいて、複数種の最小調節単位を切り換えることができるので、送りピッチあるいは針振り幅を調節する際の操作性の向上を図ることができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１９】
図１および図２は本発明に係るジグザグミシンの実施形態を示すものであり、図１は要部の外観図、図２は要部のブロック図である。
【００２０】
本実施形態のジグザグミシン１は、従来公知の縁かがり縫い、まつり縫い、千鳥縫いなどの針振り模様を形成する基本構成を備えているものである。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のジグザグミシン１のミシンフレーム２は、従来公知の如く、ほぼ矩形箱状のベッド部２ａと、ベッド部２ａの図１の右側に示す後部に設けられた上方に向かって突設された連結胴部２ｂと、この連結胴部２ｂの上部から図１の左側に示す前方に向けてベッド部２ａと平行に延在するように延出して設けられたアーム部２ｃとを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。
【００２２】
前記アーム部２ｃの図１の左側に示す自由端側はミシンヘッド３とされており、このミシンヘッド３には、針棒４が配設されている。この針棒４は、その下端部がミシンヘッド３のベッド部２ａと対向する下面からベッド部２ａの針落ち位置に向かって突出するように配設されており、針棒４の下端部には、縫い針５の基端部が着脱自在に取り付けられている。また、針棒４は、針棒駆動機構および針振り機構（共に図示せず）により、所定のストロークをもって上下方向に往復動可能、かつ、所定のストロークをもって図１の左右方向に示す振り幅方向に沿って揺動可能にされている。そして、針棒駆動機構は、アーム部２ｃの内部に回転自在に配設され、図２に示すミシンモータ６によって回転駆動される図示しないミシン主軸（上軸）の回転に連動して駆動可能に形成されており、針振り機構は、図２に示す針振りモータ７の駆動力によって駆動可能に形成されている。
【００２３】
前記ミシンヘッド３の針棒４より図１の紙面垂直方向の奥側に示す縫製対象物としての生地（図示せず）の送り方向の下流側には、押え棒８が配置されている。この押え棒８は、針棒４と同様に、ミシンヘッド３のベッド部２ａと対向する下面からベッド部２ａに向かって突出するように配設されており、押え棒８の下端部には、布押え９の基端部が着脱自在に取り付けられている。この布押え９は、押え棒８の上部に配設された図示しない付勢ばねの付勢力をもって常に生地が載置されるベッド部２ａ、詳しくはベッド部２ａの上面の針落ち位置を含む領域に設けられた針板１０に向かって付勢されて当接されている。なお、縫製対象物たる生地としては、布などの織物や、皮革などを挙げることができる。
【００２４】
前記針板１０の下方には、図示しない送り歯が配設されており、この送り歯は、布押え９で針板１０上に押さえた生地を振り幅方向に対して直交する方向（紙面垂直方向）に沿って針棒４側から押え棒８側に向かって送ることができるように、図示しない送り機構により針板１０上に出没するように形成されている。そして、送り機構は、ミシンフレーム２の内部に配設された図２に示す送りモータ１１の駆動力によって駆動可能に形成されている。
【００２５】
前記連結胴部２ｂの側面のうちの図１に示す操作側には、各種の情報の表示を行うための液晶表示パネルなどからなる表示画面１２が配設されている。この表示画面１２は、表示画面１２の背面などのミシンフレーム２の内部に配設された図２に示す制御部１３と電気的に接続されている。
【００２６】
なお、表示画面１２は、入力手段としての透明なシート状のセンサの背面に、表示手段としての表示パネルが配設されて構成されているタッチパネルであってもよい。この場合、タッチパネルには、設計コンセプトなどの必要に応じて予め設定された情報の入力操作に用いる操作部が絵表示などにより設けられることになる。
【００２７】
前記表示画面１２の下方の左側には、生地の送りピッチの調節を行うための送り調節手段１４が配設されており、その右側には、縫い針５の針振り幅の調節を行うための振り幅調節手段１５が配設されている。
【００２８】
前記送り調節手段１４および振り幅調節手段１５は、それぞれ操作入力により予め設定された調節範囲を最小調節単位毎に多段階で調節を行う多段スイッチ、本実施形態においては、回転操作される調節ダイヤルスイッチ１６が用いられている。
【００２９】
なお、多段スイッチとしては、図示しない押しボタンスイッチを用いてもよい。この押しボタンスイッチとしては、送りピッチあるいは針振り幅を増加させる際に用いるアップ用（アップ用押しボタンスイッチ）と、送りピッチあるいは針振り幅を減少させる際に用いるダウン用（ダウン用押しボタンスイッチ）とを有しているものが好ましい。
【００３０】
なお、タッチパネルを用いた場合には、押しボタンスイッチとしての機能を備えた入力部をタッチパネルに表示させる構成とすることもできるが、タッチパネルの操作部に設けられる他の入力部との誤操作を容易に防止することができるという意味で、押しボタンスイッチをタッチパネルとは個別に設けることが好ましい。
【００３１】
本実施形態の多段スイッチとしての調節ダイヤルスイッチ１６は、制御部１３と電気的に接続されている。また、調節ダイヤルスイッチ１６としては、１回転当たりの分解能、すなわち、調節の段階が、８段階のものが用いられている。勿論、調節の段階としては、調節範囲や設計コンセプトなどの必要に応じて変更することができる。さらに、送り調節手段１４として用いる調節ダイヤルスイッチ１６と、振り幅調節手段１５として用いる調節ダイヤルスイッチ１６とは、それぞれの１回転当たりの分解能が異なるものであってもよい。
【００３２】
なお、送り調節手段１４および振り幅調節手段１５は、それぞれ単独で用いることもできる。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態の制御部１３は、ジグザグミシン１の各部の動作の制御を司るためのものであり、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ１７（ＭＰＵであってもよい）および記憶部１８（メモリ）を有している。
【００３４】
本実施形態の制御部１３には、少なくとも針棒駆動機構を駆動するミシンモータ６、針振り機構を駆動する針振りモータ７、送り機構を駆動する送りモータ１１、表示画面１２、送り調節手段１４、振り幅調節手段１５、縫製動作の開始および停止に用いるスタートスイッチ１９、電源の供給および停止に用いる電源スイッチ２０、および、図示しない１針縫いスイッチなどの各種の操作スイッチ、各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサなどが電気的に接続されており、制御部１３、詳しくはＣＰＵ１７から送出される制御指令により、ジグザグミシン１の各部の動作制御が行われるようになっている。
【００３５】
前記記憶部１８は、少なくとも適宜な容量のＲＯＭおよびＲＡＭを有しており、設計コンセプトなどの必要に応じて着脱自在なメモリカードやフラッシュメモリなどの補助記憶装置が併用されるようになっている。
【００３６】
前記記憶部１８には、少なくとも最小調節単位設定部２１が設けられているとともに、複数種、本実施形態においては２種類の最小調節単位が記憶されている。なお、最小調節単位の種類の数としては、送りピッチの調節用および針振り幅の調節用の一方を２種類とし、他方を３種類以上とする組合せや、送りピッチの調節用および針振り幅の調節用の両者をともに３種類以上とする組合せとする構成としてもよい。
【００３７】
本実施形態の２種類の最小調節単位としては、調節幅の狭い第１規定値および調節幅の広い第２規定値が用いられている。すなわち、本実施形態においては、複数種の最小調節単位が、調節幅の狭い第１規定値および調節幅の広い第２規定値の２種類とされている。
【００３８】
例えば、調節ダイヤルスイッチ１６による調節範囲を０．０〜７．０ｍｍとし、最小調節単位を０．５ｍｍとし、調節ダイヤルスイッチ１６の１回転当たりの調節を８段階とした場合、調節は、全１５段階となる。
【００３９】
ここで、最小調節単位（１段階当たりの調節量）の第１規定値を０．５ｍｍとし、第２規定を１．０ｍｍとすると、第１規定値を用いた場合には、最大で調節ダイヤルスイッチ１６を約２回転させる操作が必要となり、第２規定値を用いた場合には、最大で調節ダイヤルスイッチ１６を１回転操作させることで、調整範囲をカバーすることができる。
【００４０】
したがって、第２規定値としては、調節ダイヤルスイッチ１６の１回転当たりの調節の段数で調節範囲をカバーするように設定することが、調節ダイヤルスイッチ１６を持ち直す必要がないという意味で好ましい。
【００４１】
なお、調節幅の異なる２種類の最小調節単位は、送りピッチの調節用と針振り幅の調節用とのそれぞれに個別に設けられている。
【００４２】
すなわち、本実施形態においては、送りピッチの調節に用いる調節幅の異なる２種類の最小調節単位（第１規定値および第２規定値）と、針振り幅の調節に用いる調節幅の異なる２種類の最小調節単位（第１規定値および第２規定値）との総計４種類の最小調節単位が用いられる。
【００４３】
勿論、設計コンセプトなどの必要に応じて、送りピッチの調節に用いる調節幅の異なる２種類の最小調節単位の一方と、針振り幅の調節に用いる調節幅の異なる２種類の最小調節単位の一方を共通使用する（総計３種類の最小調節単位を用いる）構成としたり、送りピッチの調節に用いる調節幅の異なる２種類の最小調節単位と、針振り幅の調節に用いる調節幅の異なる２種類の最小調節単位両者を共通使用する構成（総計２種類の最小調節単位を用いる）としたりすることもできる。
【００４４】
本実施形態の最小調節単位設定部２１には、ミシンモータ６の駆動の有無に基づいて、２種類の最小調節単位を切り換えるプログラム、すなわち、電源が投入された後に、ミシンモータ６の駆動の有無、すなわち、縫製中か否かを判別し、ミシンモータ６の駆動を「無」と判別した場合には、最小調節単位を第１規定値とし、「有」と判別した場合には、最小調節単位を第２規定値とするプログラムおよびデータが記憶されている。
【００４５】
前記２種類の最小調節単位の切り換えは、主に記憶部１８の最小調節単位設定部２１に記憶されたプログラムおよびデータからなり、実際の演算はＣＰＵ１７が担うことになる。
【００４６】
本実施形態の最小調節単位設定部２１には、送り調節手段１４あるいは振り幅調節手段１５としての多段スイッチたる調節ダイヤルスイッチ１６が操作された際に、操作された段階と、設定されている第１規定値あるいは第２規定値からなる最小調節単位とに基づいて、針振りモータ７による針振り幅あるいは送りモータ１１による送りピッチを制御するプログラムおよびデータも記憶されている。
【００４７】
前記記憶部１８には、縫製動作を実行するのに必要な各種の情報を処理するプログラムおよびデータ、すなわち、縫製動作時に、生地に針振り模様を形成するために、生地を送りモータ１１の駆動力により予め設定された送り方向に送りつつ、縫い針５をミシンモータ６の駆動力により上下動させ、かつ、縫い針５を針振りモータ７の駆動力により送り方向に対して直交する振り幅方向に針振りさせて生地に針振り模様を形成することのできる縫製プログラムおよび縫製データ（針振り模様データ）も記憶されている。
【００４８】
勿論、針振り幅あるいは送りピッチが調節された際には、最小調節単位設定部２１により設定された調節幅が調節後の縫製に反映されるようになっている。
【００４９】
例えば、第１規定値を０．５ｍｍとし、第２規定を１．０ｍｍｍとすると、最小調節単位設定部２１により最小調節単位が第１規定値とされた場合には、調節ダイヤルスイッチ１６が１段階操作されたときに針振り幅あるいは送りピッチが縫製データにより予め設定されている初期値に対して０．５ｍｍ増加させて縫製が実行され、最小調節単位が第２規定値とされた場合には、調節ダイヤルスイッチ１６が１段階操作されたときに針振り幅あるいは送りピッチが縫製データにより予め設定されている値に対して１．０ｍｍ増加させて縫製が実行されることになる。
【００５０】
前記記憶部１８には、電源投入時のイニシャライズ動作を実行するのに必要なプログラムおよびデータ、オペレーティングシステム、デバイスドライバなども記憶されている。
【００５１】
その他の構成は、従来公知のジグザグミシンと同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００５２】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００５３】
図３は本発明に係るジグザグミシンの実施形態の調節動作を説明するフローチャートである。
【００５４】
なお、縫製に係わる基本的な動作制御は、従来と同様とされているので、本発明の要旨である送りピッチあるいは針振り幅の調節に係わる調節動作についてのみ以下に説明する。
【００５５】
図３に示すように、本実施形態のジグザグミシン１における送りピッチあるいは針振り幅の調節動作は、オペレータが調節ダイヤルスイッチ１６を回転操作することにより開始する。そして、ステップＳＴ01において、電源の投入により、制御部１３は、ミシンモータ６の駆動の有無を判別する。このミシンモータ６の駆動の有無の判別は、スタートスイッチ１９の操作状態、あるいは、ミシン主軸の回転を検出するロータリーエンコーダなどのセンサからの検出信号などにより容易に行うことができる。
【００５６】
前記ステップＳＴ01の判別結果がＮＯ（ミシンモータ６が駆動していない）の場合には、つぎのステップＳＴ02に進行し、ステップＳＴ02において、記憶部１８に記憶されている２種類の最小調節単位のうちの調節幅の狭い第１規定値を調節に用いる最小調節単位として終了する。具体的には、記憶部１８のワークエリア（ＲＡＭ）に第１規定値を読み込む。
【００５７】
前記ステップＳＴ01の判別結果がＹＥＳ（ミシンモータ６が駆動している）の場合には、つぎのステップＳＴ03に進行し、ステップＳＴ03において、記憶部１８に記憶されている２種類の最小調節単位のうちの調節幅の広い第２規定値を調節に用いる最小調節単位として終了する。具体的には、記憶部１８のワークエリア（ＲＡＭ）に第２規定値を読み込む。
【００５８】
これにより、ミシンモータ６が駆動していないとき（縫製中を除く状態）には、調節ダイヤルスイッチ１６の回転操作による最小調節単位を幅の狭い第１規定値とし、ミシンモータ６が駆動しているとき（縫製中）には、調節ダイヤルスイッチ１６の回転操作による最小調節単位を幅の広い第２規定値とすることができる。
【００５９】
例えば、前述したように、調節ダイヤルスイッチ１６による調節範囲を０．０〜７．０ｍｍとし、最小調節単位を０．５ｍｍとし、調節ダイヤルスイッチ１６の１回転当たりの調節を８段階とした場合、調節は、全１５段階となる。
【００６０】
ここで、最小調節単位（１段階当たりの調節量）の第１規定値を０．５ｍｍとし、第２規定を１．０ｍｍとすると、第１規定値を用いた場合には、最大で調節ダイヤルスイッチ１６を約２回転させる操作が必要となり、第２規定値を用いた場合には、最大で調節ダイヤルスイッチ１６を１回転操作させることで、調整範囲をカバーすることができる。
【００６１】
したがって、第２規定値としては、調節ダイヤルスイッチ１６の１回転当たりの調節の段数で調節範囲をカバーするように設定することにより、調節ダイヤルスイッチ１６を持ち直す必要がない。
【００６２】
なお、多段スイッチとして、押しボタンスイッチを用いた場合には、第１規定値を用いたときに押しボタンスイッチを操作して押す回数に対して、第１規定値を用いたときに押しボタンスイッチを操作して押す回数を半減させることができる。
【００６３】
また、２種類の最小調節単位の選択、すなわち切換動作は、調節ダイヤルスイッチ１６を回転操作した際に、操作開始時の段階の位置から操作方向に隣位する段階の位置に移動する間に実行することができる。
【００６４】
なお、２種類の最小調節単位の切換動作は、調節ダイヤルスイッチ１６が回転操作されるのに先だって、ミシンモータ６の駆動の有無に応じた最小調節単位を設定するようにしてもよい。
【００６５】
具体的には、オペレータが電源スイッチ２０をＯＮ操作して電源を投入したときのイニシャライズ動作に続いて、記憶部１８のワークエリア（ＲＡＭ）に第１規定値を読み込み保持しておき、スタートスイッチ１９がＯＮ操作されてミシンモータ６が駆動された場合、記憶部１８のワークエリア（ＲＡＭ）に読み込まれている第１規定値を第２規定値と入れ換えるようにするとよい。この場合、ミシンモータ６が駆動した後に停止した場合には、記憶部１８のワークエリア（ＲＡＭ）に読み込まれている第２規定値を第１規定値と入れ換えることになる。
【００６６】
このように、本実施形態のジグザグミシン１によれば、ミシンモータ６が駆動していないとき、すなわち、縫製中でないときに送りピッチあるいは針振り幅の調節を行う場合には、第１規定値を用いることができるので、オペレータは、縫い針および生地の位置関係を確認しながら、調節ダイヤルスイッチ１６を持ち直して送りピッチあるいは針振り幅の調節を細かく行うことが容易かつ確実にできる。
【００６７】
また、本実施形態のジグザグミシン１によれば、ミシンモータ６が駆動しているとき、すなわち、縫製中に送りピッチあるいは針振り幅の調節を行う場合には、第２規定値を用いることができるので、オペレータは、生地から調節ダイヤルスイッチ１６に視線を移してから調節ダイヤルスイッチ１６を持ち直しすることなく、縫い針および生地の位置関係を確認しながら、送りピッチあるいは針振り幅の調節をすることが容易かつ確実にできる。
【００６８】
すなわち、本実施形態のジグザグミシン１によれば、ミシンモータ６の駆動の有無に基づいて、２種類の最小調節単位を切り換えるように形成されているので、送りピッチあるいは針振り幅を調節する際の操作性の向上を容易かつ確実に図ることができる。その結果、本実施形態のジグザグミシン１によれば、使い勝手の向上を容易かつ確実に図ることができる。
【００６９】
また、本実施形態のジグザグミシン１によれば、２種類の最小調節単位が、調節幅の狭い第１規定値および調節幅の広い第２規定値であり、制御部１３は、ミシンモータ６の駆動の有無を判別し、ミシンモータ６の駆動を「無」と判別した場合には、最小調節単位を第１規定値とし、「有」と判別した場合には、最小調節単位を第２規定値とするように形成されているから、送りピッチあるいは針振り幅を調節する際の操作性の向上をより容易かつ確実に図ることができる。
【００７０】
また、本実施形態のジグザグミシン１によれば、多段スイッチが回転操作される調節ダイヤルスイッチ１６であるから、低コスト化を容易に図ることができる。勿論、多段スイッチを押しボタンスイッチとした場合においても、低コスト化を容易に図ることができる。
【００７１】
また、本実施形態のジグザグミシン１によれば、送りピッチあるいは針振り幅を調節する多段スイッチを有する既存のジグザグミシンの場合、部品を交換することなく、ソフトウエアのみで送りピッチあるいは針振り幅の調節を２種類の最小調節単位を切り換えて行うことができるので、送りピッチあるいは針振り幅の調節をする際の操作性の向上を容易かつ確実に図ることができる。
【００７２】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るジグザグミシンの実施形態の概略外観図
【図２】図１の要部の構成を示すブロック図
【図３】本発明に係るジグザグミシンの実施形態の調節動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００７４】
１  ジグザグミシン
２  ミシンフレーム
５  縫い針
６  ミシンモータ
７  針振りモータ
１１  送りモータ
１３  制御部
１４  送り調節手段
１５  振り幅調節手段
１６  多段スイッチ
１６ａ  送り調節ダイヤルスイッチ
１７  ＣＰＵ
１８  記憶部
１９  スタートスイッチ
２０  電源スイッチ
２１  最小調節単位設定部
【図１】
0005095305.tif 000002
【図２】
0005095305.tif 000003
【図３】
0005095305.tif 000004