(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される上側の第１ワイパブレードと下側の第２ワイパブレードとを備え、操作スイッチのオン操作により前記第１および第２ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第１ワイパブレードに駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構と、
前記第１駆動力伝達機構を駆動する第１出力軸および前記第１出力軸を回転駆動する第１回転軸を有する第１モータと、
前記第１モータに設けられ、前記第１出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第１位置信号出力手段と、
前記第１モータに設けられ、前記第１回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第１回転信号出力手段と、
前記第１位置信号出力手段および前記第１回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第１ワイパブレードの第１動作角度データに基づき前記第１モータを回転制御する第１制御装置と、
前記第１制御装置に設けられ、前記第１位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第１ワイパブレードが反転位置にあるときに第１反転信号を出力する第１反転信号出力部と、
前記第１制御装置に設けられ、前記第１回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第１ワイパブレードの動作方向を示す第１動作方向信号を出力する第１動作方向信号出力部と、
前記第２ワイパブレードに駆動力を伝達する第２駆動力伝達機構と、
前記第２駆動力伝達機構を駆動する第２出力軸および前記第２出力軸を回転駆動する第２回転軸を有する第２モータと、
前記第２モータに設けられ、前記第２出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第２位置信号出力手段と、
前記第２モータに設けられ、前記第２回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第２回転信号出力手段と、
前記第２位置信号出力手段および前記第２回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第２ワイパブレードの第２動作角度データに基づき前記第２モータを回転制御する第２制御装置と、
前記第２制御装置に設けられ、前記第２位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第２ワイパブレードが反転位置にあるときに第２反転信号を出力する第２反転信号出力部と、
前記第２制御装置に設けられ、前記第２回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第２ワイパブレードの動作方向を示す第２動作方向信号を出力する第２動作方向信号出力部と、
前記第１制御装置と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記各制御装置間で前記第１動作角度データおよび前記第２動作角度データを受け渡しする通信線と、
前記第１反転信号出力部および前記第１位置信号出力部のそれぞれと、前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記第１反転信号および前記第１動作方向信号を前記第２制御装置に送出する第１信号線と、
前記第２反転信号出力部および前記第２位置信号出力部のそれぞれと、前記第１制御装置との間に電気的に接続され、前記第２反転信号および前記第２動作方向信号を前記第１制御装置に送出する第２信号線とを備え、
前記各制御装置は、前記通信線による通信が途絶えた場合に、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替え、前記第１ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で前記第２ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、前記第１ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うことを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の対向払拭型ワイパ装置において、前記制御装置は、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替えた後で、かつ前記操作スイッチがオフ操作されるまで、前記各ワイパブレードの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すことを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを備えた対向払拭型ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して運転者の視界を確保するためにワイパ装置が設けられている。車両に設けられるワイパ装置としては、エンジンルーム内等におけるワイパ装置の装着スペースの狭小化に対応すべく、車両の左右側に正逆方向に回転する一対のモータを対向配置した対向払拭型ワイパ装置が知られている。この対向払拭型ワイパ装置は、各モータを正逆方向に回転することにより、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを往復払拭動作させるよう構成されている。したがって、対向払拭型ワイパ装置は、一のモータによりリンク機構を介して一対のワイパブレードを往復払拭動作させる一般的なワイパ装置（タンデム型ワイパ装置）に比して、リンク機構等の可動部を小さくすることができ、装着スペースの狭小化に対応することが可能となっている。
【０００３】
対向払拭型ワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。この特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置は、運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）に、それぞれ制御装置を有するモータを対向配置しており、各制御装置間には各制御装置を電気的に接続する通信線が設けられている。各制御装置は、通信線を介して各モータの動作角度データ等を相互に受け渡ししており、これにより相手方の動作状態を把握して各ワイパブレードを干渉すること無く同期動作できるようにしている。
【０００４】
また、各制御装置は、通信線の断線等により通信不良を検出した場合に、各ワイパブレードが干渉しないよう独立して動作（フェイルセーフ動作）するようになっている。つまり、ＤＲ側制御装置はＤＲ側ワイパブレードを継続して往復払拭動作させ、ＡＳ側制御装置はＡＳ側ワイパブレードの払拭範囲をＤＲ側ワイパブレードと干渉しない範囲に狭めて往復払拭動作をさせるとともに、所定時間経過後にＡＳ側ワイパブレードを上反転位置で停止させるようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１７６２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置によれば、各制御装置間の通信不良が発生した場合に、ＡＳ側ワイパブレードは狭い払拭範囲を払拭するとともに所定時間経過後には停止されるため、ウィンドシールド上の払拭範囲が略半減して操作者に不安感を与える虞がある。したがって、十分な払拭範囲が確保できるフェイルセーフ動作を行えるよう、各モータの回転制御を工夫する必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、各制御装置間の通信不良が発生した場合においても十分な払拭範囲を確保し、操作者への不安感を低減することができる対向払拭型ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の対向払拭型ワイパ装置は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される上側の第１ワイパブレードと下側の第２ワイパブレードとを備え、操作スイッチのオン操作により前記第１および第２ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、前記第１ワイパブレードに駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構と、前記第１駆動力伝達機構を駆動する第１出力軸および前記第１出力軸を回転駆動する第１回転軸を有する第１モータと、前記第１モータに設けられ、前記第１出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第１位置信号出力手段と、前記第１モータに設けられ、前記第１回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第１回転信号出力手段と、前記第１位置信号出力手段および前記第１回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第１ワイパブレードの第１動作角度データに基づき前記第１モータを回転制御する第１制御装置と、前記第１制御装置に設けられ、前記第１位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第１ワイパブレードが反転位置にあるときに第１反転信号を出力する第１反転信号出力部と、前記第１制御装置に設けられ、前記第１回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第１ワイパブレードの動作方向を示す第１動作方向信号を出力する第１動作方向信号出力部と、前記第２ワイパブレードに駆動力を伝達する第２駆動力伝達機構と、前記第２駆動力伝達機構を駆動する第２出力軸および前記第２出力軸を回転駆動する第２回転軸を有する第２モータと、前記第２モータに設けられ、前記第２出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第２位置信号出力手段と、前記第２モータに設けられ、前記第２回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第２回転信号出力手段と、前記第２位置信号出力手段および前記第２回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第２ワイパブレードの第２動作角度データに基づき前記第２モータを回転制御する第２制御装置と、前記第２制御装置に設けられ、前記第２位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第２ワイパブレードが反転位置にあるときに第２反転信号を出力する第２反転信号出力部と、前記第２制御装置に設けられ、前記第２回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第２ワイパブレードの動作方向を示す第２動作方向信号を出力する第２動作方向信号出力部と、前記第１制御装置と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記各制御装置間で前記第１動作角度データおよび前記第２動作角度データを受け渡しする通信線と、前記第１反転信号出力部および前記第１位置信号出力部のそれぞれと、前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記第１反転信号および前記第１動作方向信号を前記第２制御装置に送出する第１信号線と、前記第２反転信号出力部および前記第２位置信号出力部のそれぞれと、前記第１制御装置との間に電気的に接続され、前記第２反転信号および前記第２動作方向信号を前記第１制御装置に送出する第２信号線とを備え、前記各制御装置は、前記通信線による通信が途絶えた場合に、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替え、前記第１ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で前記第２ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、前記第１ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の対向払拭型ワイパ装置は、前記制御装置は、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替えた後で、かつ前記操作スイッチがオフ操作されるまで、前記各ワイパブレードの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各制御装置は、通信線による通信が途絶えた場合に、各信号線による各モータの回転制御に切り替え、第１ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で第２ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、第１ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うので、各制御装置により各ワイパブレードを交互に往復払拭動作させることができる。したがって、各ワイパブレードは干渉すること無く、通信線による各モータの回転制御時と同様の払拭範囲を払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。
【００１０】
本発明によれば、制御装置は、各信号線による各モータの回転制御に切り替えた後で、かつ操作スイッチがオフ操作されるまで、各ワイパブレードの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すので、フェイルセーフ動作を継続させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明における対向払拭型ワイパ装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図を、図２はワイパモータの構造を説明する説明図を、図３は制御装置の構造を示すブロック図を、図４は反転信号および動作方向信号を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１２】
図１に示すように、車両１０には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が装着されており、このフロントガラス１１は、車体ボディ１２を形成する天井部１２ａおよび車両１０の左右側に配置される一対のフロントピラー部１２ｂによって支持されている。
【００１３】
フロントガラス１１の下端側には、当該フロントガラス１１に付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して、運転者の視界を確保するために対向払拭型ワイパ装置１３が搭載されている。この対向払拭型ワイパ装置１３は、車両１０の運転席側（ＤＲ側）に配置されるＤＲ側ワイパ装置１４ａと、車両１０の助手席側（ＡＳ側）に配置されるＡＳ側ワイパ装置１４ｂとを備えており、ワイパ装置１４ａ，１４ｂは同様に構成され、車両１０の左右側に相互に対向配置されている。
【００１４】
ワイパ装置１４ａ，１４ｂは、ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）１５ａおよびＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）１５ｂを有しており、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、図１に示す停止状態において相互に格納位置に配置されるようになっている。当該停止状態において、ＤＲ側ワイパブレード１５ａはフロントガラス１１の中央部分でＡＳ側ワイパブレード１５ｂの上側に所定の間隔をもって重なるよう配置されている。
【００１５】
ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパアーム１６ａ，１６ｂの先端側に回動自在に装着されており、ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側は、車両１０に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ピボット軸１７ａ，１７ｂに回動自在に装着されている。ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側には、ワイパアーム１６ａ，１６ｂを揺動運動させるためのＤＲ側およびＡＳ側駆動ピン１８ａ，１８ｂが設けられており、駆動ピン１８ａ，１８ｂを、ピボット軸１７ａ，１７ｂを中心に正逆方向に所定角度範囲で往復移動させることにより、ワイパブレード１５ａ，１５ｂがフロントガラス１１上のＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１９ａ，１９ｂを往復払拭動作するようになっている。
【００１６】
ワイパ装置１４ａ，１４ｂを構成するＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）２０ａおよびＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）２０ｂは、ＤＲ側出力軸（第１出力軸）２１ａおよびＡＳ側出力軸（第２出力軸）２１ｂを備えており、出力軸２１ａ，２１ｂには、当該出力軸２１ａ，２１ｂの回転に伴い回転されるＤＲ側およびＡＳ側リンクプレート２２ａ，２２ｂの一端側が固定されている。
【００１７】
リンクプレート２２ａ，２２ｂと駆動ピン１８ａ，１８ｂとの間には、ＤＲ側およびＡＳ側リンクロッド２３ａ，２３ｂが設けられ、リンクロッド２３ａ，２３ｂの両端側は、リンクプレート２２ａ，２２ｂおよび駆動ピン１８ａ，１８ｂの双方に回動自在に連結されている。ここで、本発明における第１駆動力伝達機構および第２動力伝達機構は、ワイパアーム１６ａ，１６ｂ、リンクロッド２３ａ，２３ｂおよびリンクプレート２２ａ，２２ｂにより構成されている。
【００１８】
図２に示すように、ワイパモータ２０ａ，２０ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側モータ部２４ａ，２４ｂとＤＲ側およびＡＳ側ギヤケース部２５ａ，２５ｂとを備えている。モータ部２４ａ，２４ｂの内部には、ＤＲ側シャフト（第１回転軸）２６ａおよびＡＳ側シャフト（第２回転軸）２６ｂが回転自在に設けられており、シャフト２６ａ，２６ｂは、駆動電流の大きさに応じて所定の回転速度で回転するようになっている。
【００１９】
ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、ＤＲ側およびＡＳ側減速機構２７ａ，２７ｂが収容されている。減速機構２７ａ，２７ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに一体に形成されたＤＲ側およびＡＳ側ウォーム２８ａ，２８ｂと出力軸２１ａ，２１ｂが中心に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ウォームホイール２９ａ，２９ｂとによって構成されている。ウォームホイール２９ａ，２９ｂはギヤケース部２５ａ，２５ｂに回転自在に設けられ、ウォームホイール２９ａ，２９ｂおよびウォーム２８ａ，２８ｂは、相互に動力伝達可能に噛み合わされている。これにより、シャフト２６ａ，２６ｂの回転が所定速度にまで減速されて、この高トルク化された回転を出力軸２１ａ，２１ｂを介して外部に出力できるようになっている。
【００２０】
ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、図２中二点鎖線に示すようにＤＲ側およびＡＳ側制御基板３０ａ，３０ｂが設けられており、制御基板３０ａ，３０ｂには、出力軸２１ａ，２１ｂの回転角度に応じて当該出力軸２１ａ，２１ｂの位置信号（アナログ信号）を出力するＤＲ側ＭＲセンサ（第１位置信号出力手段）３１ａおよびＡＳ側ＭＲセンサ（第２位置信号出力手段）３１ｂが設けられている。また、制御基板３０ａ，３０ｂには、シャフト２６ａ，２６ｂの回転状態に応じた回転信号（パルス信号）を出力する２つで１組のＤＲ側ホールＩＣ（第１回転信号出力手段）３２ａおよびＡＳ側ホールＩＣ（第２回転信号出力手段）３２ｂが設けられている。
【００２１】
ここで、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂは、ウォームホイール２９ａ，２９ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側リングマグネット３４ａ，３４ｂの相対回転に応じて、連続的に電圧信号を出力するようになっている。また、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側多極マグネット３５ａ，３５ｂの相対回転に応じて、ＨｉｇｈまたはＬｏｗの矩形波信号を出力するようになっている。ただし、各センサは、上記のような磁気式センサに限らず、例えば、フォトインタラプタを有する光学式センサ等を用いることもできる。
【００２２】
制御基板３０ａ，３０ｂには、ＤＲ側制御装置（第１制御装置）３３ａおよびＡＳ側制御装置（第２制御装置）３３ｂが設けられており、制御装置３３ａ，３３ｂは、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号を受けるようになっている。そして、制御装置３３ａ，３３ｂは、各センサからの出力信号に応じてワイパブレード１５ａ，１５ｂの動作角度を決定するＤＲ側制御データ（第１動作角度データ）およびＡＳ側制御データ（第２動作角度データ）を算出し、ＤＲ側およびＡＳ側制御データに基づいてワイパモータ２０ａ，２０ｂをそれぞれ回転制御するようになっている。
【００２３】
ＤＲ側制御基板３０ａには、車室内等（図示せず）に設けられるワイパスイッチ（操作スイッチ）３７が電気的に接続されている。制御基板３０ａ，３０ｂ間には、通信線３８が電気的に接続されており、この通信線３８は、制御装置３３ａ，３３ｂ間で、ＤＲ側およびＡＳ側制御データをそれぞれ受け渡しするようになっている。
【００２４】
制御基板３０ａ，３０ｂ間には、通信線３８の他にフェイルセーフ通信線（第１信号線，第２信号線）３９が電気的に接続されており、このフェイルセーフ通信線３９は、ＤＲ側における各センサの出力信号をＡＳ側に、また、ＡＳ側における各センサの出力信号をＤＲ側に送出するようになっている。つまり、フェイルセーフ通信線３９は、通信線３８が何らかの原因で断線してＤＲ側およびＡＳ側制御データの通信が途絶えた場合等においても、制御装置３３ａ，３３ｂ間で、各センサの出力信号から相手方の動作状態を把握できるようにする役割を果たすものである。
【００２５】
制御装置３３ａ，３３ｂは図３に示すように構成されている。ＤＲ側およびＡＳ側駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ワイパモータ２０ａ，２０ｂに設けられたＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂ（図２参照）からの出力信号が図中矢印に示すように入力され、ＤＲ側およびＡＳ側制御データを算出するようになっている。
【００２６】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側モータ駆動制御部５１ａ，５１ｂが電気的に接続されており、モータ駆動制御部５１ａ，５１ｂは、駆動制御演算部５０ａ，５０ｂからのＤＲ側およびＡＳ側制御データを受けるとともに、ＰＷＭ駆動のためのＤｕｔｙ値を重畳する等して、ワイパモータ２０ａ，２０ｂを駆動可能なＤＲ側およびＡＳ側駆動電流を生成し、当該駆動電流をワイパモータ２０ａ，２０ｂにそれぞれ供給するようになっている。
【００２７】
ＤＲ側駆動制御演算部５０ａには、ＳＷ状態検出部５２が電気的に接続されており、このＳＷ状態検出部５２は、ワイパスイッチ３７からの操作信号（オン操作またはオフ操作を示す信号）を認識するようになっている。ここで、ワイパスイッチ３７からのオン操作を示す操作信号には、Ｈｉｇｈ信号（高速），Ｌｏｗ信号（低速）およびＩｎｔ信号（間欠）等が含まれている。
【００２８】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側切替部５３ａ，５３ｂが電気的に接続されており、切替部５３ａ，５３ｂは、通信線３８による通信制御とフェイルセーフ通信線３９によるパルス制御とを切り替えるようになっている。切替部５３ａ，５３ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側通信状態検出部５４ａ，５４ｂが電気的に接続されており、通信状態検出部５４ａ，５４ｂは、通信状態検出部５４ａ，５４ｂ間に設けられた通信線３８の通信状態（正常または異常）を検出するようになっている。そして、切替部５３ａ，５３ｂの通信制御への切替時に、切替部５３ａ，５３ｂを介してＤＲ側およびＡＳ側制御データが駆動制御演算部５０ａ，５０ｂに入力されるようになっている。
【００２９】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側動作方向信号出力部（第１動作方向信号出力部）５５ａおよびＡＳ側動作方向信号出力部（第２動作方向信号出力部）５５ｂが電気的に接続されており、動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂには、駆動制御演算部５０ａ，５０ｂを介してホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号（Ａ相パルス信号，Ｂ相パルス信号）が入力されるようになっている。
【００３０】
動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂは、図４に示すＡ相パルス信号およびＢ相パルス信号を受けて、これらのパルス信号を１つに纏めるとともに、Ａ相およびＢ相パルス信号の周期よりも長い周期の簡略化された合成パルス信号を所定の処理により生成し、この合成パルス信号を、ＤＲ側動作方向信号（第１動作方向信号）およびＡＳ側動作方向信号（第２動作方向信号）として、信号線ａ１，ａ２を介して制御装置３３ａ，３３ｂに相互に送出するようになっている。ここで、ＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号は、図４に示すようにＨｉｇｈのときにワイパブレード１５ａ，１５ｂは上反転位置に向かい、Ｌｏｗのときにワイパブレード１５ａ，１５ｂは下反転位置に向かっていることを表している。
【００３１】
駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側反転信号出力部（第１反転信号出力部）５６ａおよびＡＳ側反転信号出力部（第２反転信号出力部）５６ｂが電気的に接続されており、反転信号出力部５６ａ，５６ｂには、駆動制御演算部５０ａ，５０ｂを介して、図４に示すパルス状のＤＲ側反転信号（第１反転信号）およびＡＳ側反転信号（第２反転信号）が入力されるようになっている。
【００３２】
反転信号出力部５６ａ，５６ｂは、入力された反転信号を、信号線ｂ１，ｂ２を介して制御装置３３ａ，３３ｂに相互に送出するようになっている。ここで、フェイルセーフ通信線３９は、信号線ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２の合計４本で構成されており、その中の信号線ａ１，ｂ１が本発明における第１信号線を、信号線ａ２，ｂ２が本発明における第２信号線を構成している。
【００３３】
各信号線ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２を通る反転信号は、制御演算部５０ａ，５０ｂに設けられたＤＲ側およびＡＳ側反転信号算出部５７ａ，５７ｂにより算出されるようになっている。反転信号算出部５７ａ，５７ｂには、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂからの出力信号（電圧出力）が入力されるようになっている。
【００３４】
反転信号は、反転信号算出部５７ａ，５７ｂにより図４に示すように算出される。つまり、ウォームホイール２９ａ，２９ｂ（図２参照）の回転角度（ｄｅｇ）に応じて出力されるＭＲセンサ３１ａ，３１ｂからの電圧信号が、Ｖ１（図中白丸）であるときに下反転位置、Ｖ２（図中黒丸）であるときに上反転位置とする。そして、ウォームホイール２９ａ，２９ｂの回転角度が、下反転位置と上反転位置（図１参照）との間にあるときにＨｉｇｈとなり、それ以外のときにＬｏｗとなるようパルス状に生成する。ここで、ウォームホイール２９ａ，２９ｂの回転角度と電圧信号Ｖ１，Ｖ２との関連付けは、図１に示すようにフロントガラス１１上の下反転位置および上反転位置にワイパブレード１５ａ，１５ｂを配置し、そのときのＭＲセンサ３１ａ，３１ｂの出力信号を計測して図示しないＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶することにより行われる。
【００３５】
切替部５３ａ，５３ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号入力部５８ａ，５８ｂが電気的に接続されており、動作方向信号入力部５８ａ，５８ｂには、信号線ａ１，ａ２を介して、相手方の動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂからＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号が入力されるようになっている。また、切替部５３ａ，５３ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側反転信号入力部５９ａ，５９ｂが電気的に接続されており、反転信号入力部５９ａ，５９ｂには、信号線ｂ１，ｂ２を介して、相手方の反転信号出力部５６ａ，５６ｂからＤＲ側およびＡＳ側反転信号が入力されるようになっている。そして、これらのＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号、ＤＲ側およびＡＳ側反転信号は、切替部５３ａ，５３ｂのパルス制御への切替時に、切替部５３ａ，５３ｂを介して駆動制御演算部５０ａ，５０ｂに入力されるようになっている。
【００３６】
次に、以上のように構成される対向払拭型ワイパ装置１３の動作について、図５ないし図７に基づいて説明する。図５は図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを、図６は通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを、図７は通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００３７】
図５に示すように、イグニッションスイッチ（図示せず）をオン操作することによりシステム電源がオンされると（ステップＳ１）、対向払拭型ワイパ装置１３の初期化処理、つまり、パルス信号のカウント値のリセット等が実行される（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ３においてワイパモータ２０ａ，２０ｂの停止処理が実行されてステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されたか否かを判定し、ｎｏと判定された場合にはｙｅｓと判定されるまでステップＳ３に戻る処理が繰り返される。
【００３８】
ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されてｙｅｓと判定されると、続くステップＳ５において通信状態確認処理を実行する。通信状態確認処理では、例えば、通信状態検出部５４ａ，５４ｂにより通信線３８に相互に検査電流（微弱電流）を送出させ、通信状態検出部５４ａ，５４ｂにより相手方の検査電流を検出させる動作を行う。続くステップＳ６では、通信状態検出部５４ａ，５４ｂにより通信線３８の通信異常（断線等）を検出したか否かを判定し、ｎｏと判定（正常判定）した場合にはステップＳ７に進み、ｙｅｓと判定（異常判定）した場合にはステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ７では、切替部５３ａ，５３ｂによって通信線３８による通信制御（正常時制御）に切り替える。次いで、ステップＳ８では、予め定められた制御ロジック（図示せず）に基づいて、通信線３８による正常時制御を実行する。つまり、ステップＳ８では、通信線３８を介してワイパ装置１４ａ，１４ｂ間でＤＲ側およびＡＳ側制御データの受け渡しを行い、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを同一の反転位置方向に干渉することなく移動させるようワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御する。これにより、ワイパブレード１５ａ，１５ｂはフロントガラス１１上の払拭範囲１９ａ，１９ｂを往復払拭動作することができる。
【００４０】
ステップＳ９では、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたか否かを判定し、未だワイパスイッチ３７がオン操作のままである場合（ｎｏ）には、ステップＳ８に戻って往復払拭動作（正常時）を継続する。一方、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを図１に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、その後、ステップＳ１１に進んで対向払拭型ワイパ装置１３の動作が終了する。
【００４１】
ステップＳ１２では、切替部５３ａ，５３ｂによってフェイルセーフ通信線３９によるパルス制御（異常時制御）に切り替える。次いで、ステップＳ１３では、図５に示す予め定められた制御ロジックに基づいて、フェイルセーフ通信線３９による異常時制御を行う。以下、フェイルセーフ通信線３９によるパルス制御の制御ロジックについて説明する。
【００４２】
図５に示すように、ステップＳ２０においてパルス制御（異常時往復払拭動作）が実行されると、続くステップＳ２１では、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを正方向に回転制御してＤＲ側往路払拭動作を実行する。すると、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）の矢印（１）に示すように上反転位置に向けて移動する。ＤＲ側往路払拭動作においては、ＤＲ側ワイパモータ２０ａの回転制御の他に、ＤＲ側ホールＩＣ３２ａからのパルス信号の積算（加算）およびＤＲ側ＭＲセンサ３１ａからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。
【００４３】
続くステップＳ２２では、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ２２においては、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および上反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置に達したことを判定するようになっている。
【００４４】
ステップＳ２２において、未だ上反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２１に戻りＤＲ側往路払拭動作を継続する。一方、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ２３に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを停止、つまり、ワイパブレード１５ａを上反転位置で停止させる（図７（ｂ）の矢印（１）参照）。
【００４５】
続くステップＳ２４では、ＤＲ側動作方向信号が信号線ａ１を介して、ＤＲ側動作方向信号出力部５５ａからＡＳ側動作方向信号入力部５８ｂに入力され、また、ＤＲ側反転信号が信号線ｂ１を介して、ＤＲ側反転信号出力部５６ａからＡＳ側反転信号入力部５９ｂに入力される。これに伴い、ステップＳ２４においては、ＡＳ側駆動制御演算部５０ｂによりＤＲ側動作方向信号が「Ｈｉｇｈ」であることとＤＲ側反転信号が「Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ」であることとを認識するとともに、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂを正方向に回転制御させ、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂを上反転位置に向けて移動させるＡＳ側往路払拭動作を実行する。すると、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが、図７（ｂ）に示す状態から図７（ｃ）の矢印（２）に示すように上反転位置に向けて移動する。ＡＳ側往路払拭動作においては、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂの回転制御の他に、ＡＳ側ホールＩＣ３２ｂからのパルス信号の積算（加算）およびＡＳ側ＭＲセンサ３１ｂからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。
【００４６】
続くステップＳ２５では、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが上反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ２５では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および上反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが上反転位置に達したことを判定するようになっている。
【００４７】
ステップＳ２５において、未だ上反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２４に戻りＡＳ側往路払拭動作を継続する。一方、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが上反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ２６に進み、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂを逆方向に回転制御して、ＡＳ側復路払拭動作を実行する。すると、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが図７（ｃ）の矢印（３）に示すように下反転位置に向けて移動する。ＡＳ側復路払拭動作においては、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂの回転制御の他に、ＡＳ側ホールＩＣ３２ｂからのパルス信号の積算（減算）およびＡＳ側ＭＲセンサ３１ｂからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。
【００４８】
続くステップＳ２７では、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが下反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ２７では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および下反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが下反転位置に達したことを判定するようになっている。
【００４９】
ステップＳ２７において、未だ下反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２６に戻りＡＳ側復路払拭動作を継続する。一方、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが下反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ２８に進み、ＡＳ側ワイパモータ２０ａを停止、つまり、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂを下反転位置で停止させる。ここで、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂは、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置で停止している間に、正常時動作と同様にＡＳ側払拭範囲１９ｂを往復払拭動作するようになっている。
【００５０】
ステップＳ２９では、ＡＳ側動作方向信号が信号線ａ２を介して、ＡＳ側動作方向信号出力部５５ｂからＤＲ側動作方向信号入力部５８ａに入力され、また、ＡＳ側反転信号が信号線ｂ２を介して、ＡＳ側反転信号出力部５６ｂからＤＲ側反転信号入力部５９ａに入力される。これに伴い、ステップＳ２９においては、ＤＲ側駆動制御演算部５０ａによりＡＳ側動作方向信号が「Ｌｏｗ」であることとＡＳ側反転信号が「Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ」であることとを認識するとともに、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを逆方向に回転制御させ、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを下反転位置に向けて移動させるＤＲ側復路払拭動作を実行する。すると、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが図７（ｂ）の矢印（４）に示すように下反転位置に向けて移動する。ＤＲ側復路払拭動作においては、ＤＲ側ワイパモータ２０ａの回転制御の他に、ＤＲ側ホールＩＣ３２ａからのパルス信号の積算（減算）およびＤＲ側ＭＲセンサ３１ａからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。
【００５１】
続くステップＳ３０では、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが下反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ３０では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および下反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが下反転位置に達したことを判定するようになっている。
【００５２】
ステップＳ３０において、未だ下反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２９に戻りＤＲ側復路払拭動作を継続する。一方、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが下反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ３１に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを停止、つまり、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを下反転位置で停止させる。ここで、ＤＲ側ワイパブレード１５ａは、正常時動作と同様にＤＲ側払拭範囲１９ａを往復払拭動作するようになっている。
【００５３】
その後、ステップＳ３１から図５に示すステップＳ１４に戻り、ワイパスイッチ３７がオフ操作されるまで図６に示す制御ロジックを繰り返すようになっている。つまり、ワイパスイッチ３７がオフ操作されるまで、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に往復払拭動作させるようワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御が継続される。
【００５４】
ステップＳ１４において、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを図１に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂについても、このＤＲ側ワイパブレード１５ａの格納動作に追従して格納位置に移動される。その後、ステップＳ１６に進んで対向払拭型ワイパ装置１３の動作が終了する。
【００５５】
以上詳述したように、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、制御装置３３ａ，３３ｂは、通信線３８による制御データの通信が途絶えた場合に、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御に切り替え、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態でＡＳ側ワイパブレード１５ｂを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うので、制御装置３３ａ，３３ｂによりワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に往復払拭動作させることができる。したがって、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは干渉すること無く、通信線３８によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時と同様の払拭範囲１９ａ，１９ｂを払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。
【００５６】
また、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、制御装置３３ａ，３３ｂは、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御に切り替えた後で、かつワイパスイッチ３７がオフ操作されるまで、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すので、フェイルセーフ動作を継続させることができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時に、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に払拭動作させるようにしたので、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが干渉することが無い。したがって、動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂにおいて、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂからのＡ相パルス信号およびＢ相パルス信号を纏めて簡略化した合成パルス信号を生成するようにしている。これにより、ＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号を、それぞれ１本の信号線（図３中ａ１およびａ２）で相手方に送出することが可能となっている。
【００５８】
また、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時に、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に払拭動作させるようにしたので、異常時におけるワイパブレード１５ａ，１５ｂの動作の変化を操作者に明確に伝達することができ、速やかに修理等の処置を促すことが可能となる。
【００５９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、対向払拭型ワイパ装置１３を、車両１０のフロントガラス１１を払拭するものに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウィンシールドとしてのリヤガラスを払拭する対向払拭型ワイパ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図である。
【図２】ワイパモータの構造を説明する説明図である。
【図３】制御装置の構造を示すブロック図である。
【図４】反転信号および動作方向信号を説明する説明図である。
【図５】図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０      車両
１１      フロントガラス（ウィンドシールド）
１２      車体ボディ
１２ａ    天井部
１２ｂ    フロントピラー部
１３      対向払拭型ワイパ装置
１４ａ    ＤＲ側ワイパ装置
１４ｂ    ＡＳ側ワイパ装置
１５ａ    ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）
１５ｂ    ＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）
１６ａ    ＤＲ側ワイパアーム（第１駆動力伝達機構）
１６ｂ    ＡＳ側ワイパアーム（第２駆動力伝達機構）
１７ａ    ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ    ＡＳ側ピボット軸
１８ａ    ＤＲ側駆動ピン
１８ｂ    ＡＳ側駆動ピン
１９ａ    ＤＲ側払拭範囲
１９ｂ    ＡＳ側払拭範囲
２０ａ    ＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）
２０ｂ    ＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）
２１ａ    ＤＲ側出力軸（第１出力軸）
２１ｂ    ＡＳ側出力軸（第２出力軸）
２２ａ    ＤＲ側リンクプレート（第１駆動力伝達機構）
２２ｂ    ＡＳ側リンクプレート（第２駆動力伝達機構）
２３ａ    ＤＲ側リンクロッド（第１駆動力伝達機構）
２３ｂ    ＡＳ側リンクロッド（第２駆動力伝達機構）
２４ａ    ＤＲ側モータ部
２４ｂ    ＡＳ側モータ部
２５ａ    ＤＲ側ギヤケース部
２５ｂ    ＡＳ側ギヤケース部
２６ａ    ＤＲ側シャフト（第１回転軸）
２６ｂ    ＡＳ側シャフト（第２回転軸）
２７ａ    ＤＲ側減速機構
２７ｂ    ＡＳ側減速機構
２８ａ    ＤＲ側ウォーム（減速機構）
２８ｂ    ＡＳ側ウォーム（減速機構）
２９ａ    ＤＲ側ウォームホイール（減速機構）
２９ｂ    ＡＳ側ウォームホイール（減速機構）
３０ａ    ＤＲ側制御基板
３０ｂ    ＡＳ側制御基板
３１ａ    ＤＲ側ＭＲセンサ（第１位置信号出力手段）
３１ｂ    ＡＳ側ＭＲセンサ（第２位置信号出力手段）
３２ａ    ＤＲ側ホールＩＣ（第１回転信号出力手段）
３２ｂ    ＡＳ側ホールＩＣ（第２回転信号出力手段）
３３ａ    ＤＲ側制御装置（第１制御装置）
３３ｂ    ＡＳ側制御装置（第２制御装置）
３４ａ    ＤＲ側リングマグネット
３４ｂ    ＡＳ側リングマグネット
３５ａ    ＤＲ側多極マグネット
３５ｂ    ＡＳ側多極マグネット
３７      ワイパスイッチ（操作スイッチ）
３８      通信線
３９      フェイルセーフ通信線（第１信号線，第２信号線）
５０ａ    ＤＲ側駆動制御演算部
５０ｂ    ＡＳ側駆動制御演算部
５１ａ    ＤＲ側モータ駆動制御部
５１ｂ    ＡＳ側モータ駆動制御部
５２      ＳＷ状態検出部
５３ａ    ＤＲ側切替部
５３ｂ    ＡＳ側切替部
５４ａ    ＤＲ側通信状態検出部
５４ｂ    ＡＳ側通信状態検出部
５５ａ    ＤＲ側動作方向信号出力部（第１動作方向信号出力部）
５５ｂ    ＡＳ側動作方向信号出力部（第２動作方向信号出力部）
５６ａ    ＤＲ側反転信号出力部（第１反転信号出力部）
５６ｂ    ＡＳ側反転信号出力部（第２反転信号出力部）
５７ａ    ＤＲ側反転信号算出部
５７ｂ    ＡＳ側反転信号算出部
５８ａ    ＤＲ側動作方向信号入力部
５８ｂ    ＡＳ側動作方向信号入力部
５９ａ    ＤＲ側反転信号入力部
５９ｂ    ＡＳ側反転信号入力部
ａ１，ｂ１    信号線（第１信号線）
ａ２，ｂ２    信号線（第２信号線）
【図１】
0004995700.tif 000002
【図２】
0004995700.tif 000003
【図３】
0004995700.tif 000004
【図４】
0004995700.tif 000005
【図５】
0004995700.tif 000006
【図６】
0004995700.tif 000007
【図７】
0004995700.tif 000008