(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントスピーカ及びリアスピーカより騒音キャンセル音を発生してエラー検出用のフロントマイク位置及びリアマイク位置における騒音をキャンセルする騒音キャンセルシステムにおいて、
騒音キャンセル制御を行って騒音キャンセル信号をフロントスピーカに入力する第１の騒音キャンセルコントローラ、
騒音キャンセル制御を行って騒音キャンセル信号をリアスピーカに入力する第２の騒音キャンセルコントローラ、
フロントスピーカによる騒音キャンセル点をフロントマイク位置とリアマイク位置との間で切り換えると共に、リアスピーカによる騒音キャンセル点をリアマイク位置とフロントマイク位置との間で切り換える切り替え手段、
を備え、前記切り替え手段は、
フロントスピーカ及びリアスピーカが何れの位置の騒音をキャンセルするかにより、前記第１、第２の騒音キャンセルコントローラ内に設けられた参照信号作成用フィルタに設定する伝達特性データを切り換える手段、
フロントスピーカ及びリアスピーカが何れの位置の騒音をキャンセルするかにより、フロントマイク及びリアマイクが検出したエラー信号を入力する騒音キャンセルコントローラを切り換える手段、
を備えたことを特徴とする騒音キャンセルシステム。
【請求項２】
前記切り替え手段は、
騒音キャンセル制御のトータル時間を監視する時間監視部を備え、
騒音キャンセル制御時間が設定時間を越えたとき、前記切り替えを行なうことを特徴とする請求項１記載の騒音キャンセルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は騒音キャンセルシステムに関わり、特に、フロントスピーカ及びリアスピーカより騒音キャンセル音を発生してエラー検出用のフロントマイク位置及びリアマイク位置における騒音をキャンセルする騒音キャンセルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
騒音対策としては、従来より騒音と逆位相の騒音キャンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィス、自動車などの室内空間の一部に実用化されている。
図５は従来の騒音キャンセルを実現する装置の構成図であり(特許文献１参照)、１１は騒音源であるエンジン、１２はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照信号ｘとして発生する参照信号発生部である。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発生するノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周波数はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エンジンの場合、車室内に発生する周期性ノイズはエンジン回転数の２次高調波が支配的であり、アイドル回転時に車室内に発生するノイズの周波数は20Hz、回転数が3600rpmの時に車室内に発生するノイズの周波数は120Hzである。参照信号発生部１３は、２次高調波の正弦波データをROM(図示せず)に記憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力することにより参照信号ｘを生成する。
【０００３】
１４は騒音キャンセルコントローラであり、参照信号発生部１３から発生する参照信号ｘを入力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキャンセル音Scの合成音信号をエラー信号ｅとして入力され、該エラー信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行って騒音キャンセル信号ｙを出力する。騒音キャンセルコントローラ１４は、適応信号処理部ADPと、デジタルフィルタ構成の適応フィルタADFと、参照信号ｘにスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬系の伝搬特性（伝達関数）を畳み込んで信号処理用参照信号rを作成するフィルタ（フィルタードX信号作成用フィルタ）FFLと、適応フィルタADFの出力信号（騒音キャンセル信号ｙ）をアナログの騒音キャンセル信号に変換するDAコンバータDACを備えている。１５はキャンセル音周波数帯域外の高周波信号を除去するローパスフィルタLPF、１６は騒音キャンセル信号を増幅するパワーアンプ、１７は騒音キャンセル音Scを放射するキャンセルスピ−カ、１８は騒音キャンセル点に配置され、騒音Snとキャンセル音Scの合成音を検出し、合成音信号をエラー信号ｅとして出力するエラーマイク、２１はエラー信号ｅを増幅するアンプ、２２は周期性ノイズの帯域外の騒音信号を除去するローパスフィルタ、２３はローパスフィルタ出力をデジタルに変換するＡＤコンバータである。アンプ２１、ローパスフィルタ２２、ＡＤコンバータ２３によりマイクフィードバック部（MFB）２０が構成される。
【０００４】
適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点におけるエラー信号ｅとフィルタFFLを介して入力される信号処理用参照信号rを入力され、これら信号を用いて騒音キャンセル点における騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適応フィルタADFの係数を決定する。例えば適応信号処理部ADPは周知のLMS (Least Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラーマイク１８から入力されたエラー信号ｅが最小となるように適応フィルタADFの係数を決定する。適応フィルタADFは適応信号処理部ADPにより決定された係数に従って参照信号ｘにデジタルフィルタ処理を施して騒音キャンセル信号ｙを出力する。尚、参照信号ｘは、消去したい騒音Snと相関の高い信号でなくてはならず、参照信号と相関のない音は消去されない。
【０００５】
エンジン１１が回転すると、その回転数Rは回転数センサ１２により検出され、参照信号発生部１３はエンジン回転数Rに応じた周波数の参照信号ｘを発生し、騒音キャンセルコントローラ１４に入力する。この時、エンジン１１から発生した周期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の伝達関数を有する騒音伝搬系を有する空中を伝播して騒音キャンセル点に至り、騒音Snとなる。エラーマイク１８は騒音Snとキャンセル音Scの差であるエラー信号ｅを出力し、騒音キャンセルコントローラ１４は、LMS適応アルゴリズムに従って、該エラー信号ｅのパワーが最小となるように騒音キャンセル信号ｙを出力する。
【０００６】
図５の騒音キャンセル装置は、オーディオ装置と無関係に設計、構成されるため、パワーアンプやスピーカがオーディオ装置と騒音キャンセル装置の両方で必要となり、システムの大型化やコストアップの要因になる。そこで、図６に示すようオーディオ装置と騒音キャンセル装置とでパワーアンプやスピーカを共用するシステムが提案されている(特許文献２)。図６において、図５と同一部分には同一符号を付している。
オーディオユニット５１は図示しないオーディオソース(CDプレーヤ、ミニディスクプレーヤ等)から入力するディジタルオーディオデータDADに種々の加工(周波数特性、音量、音質調整、DA変換等)を施して出力する。加算部５２はオーディオユニット５１から入力するオーディオ信号Aと騒音キャンセルコントローラ１４からローパスフィルタ１５を介して入力する騒音キャンセル信号ｙを加算し、パワーアンプ５３は合成信号を増幅してスピーカ５４に入力し、該スピーカよりオーディオ音Saと騒音キャンセル音Scを車室内空間に放射する。
騒音キャンセル点に配置されたエラーマイク１８は、騒音Snとキャンセル音Scの合成音(オーディオ音声も含む)を検出し、合成音信号をエラー信号ｅとしてアンプ２１、ローパスフィルタ２２、ADコンバータ２３を介して騒音キャンセルコントローラ１４に入力する。騒音キャンセルコントローラ１４は、LMS適応アルゴリズムに従って、該エラー信号ｅのパワーが最小となるように騒音キャンセル信号ｙを発生してローパスフィルタ１５を介して加算部５２に入力する。
以後、上記と同様の制御が繰り返されて最終的に騒音がキャンセルされる。なお、参照信号xはキャンセルしたい騒音と相関を有する必要があり、参照信号xと相関のないもの、例えばオーディオ音声はキャンセルされない。
図６は１つのスピーカ、１つのマイクを用いて例えばフロントマイク位置におけるエンジン音をキャンセルする場合であるが、フロントスピーカによりフロントマイク位置におけるエンジン音をキャンセルし、リアスピーカによりリアマイク位置におけるエンジン音をキャンセルシステムがある。図７はかかる２スピーカ、２マイクの騒音キャンセルシステムの構成図であり、図６と同一部分には同一符号を付している。図６と異なる点は、フロントマイク位置の騒音をキャンセルするフロント側の第１騒音キャンセル系３１fとリアマイク位置の騒音をキャンセルするリア側の第２騒音キャンセル系３１rをそれぞれ独立に設けている点であり、各系統は図６と同様のフィードバックループを構成している。なお、フロント側の第１騒音キャンセル系３１fのユニットには添え字としてfを付加し、リア側の第２騒音キャンセル系３１ｒのユニットには添え字としてrを付加している。
【特許文献１】特許３４３２８４５号
【特許文献２】特開５−１１７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
騒音キャンセルシステムはエンジン動作中、基本的に、常時動作オンとなる。かかる騒音キャンセル中、車室内音響伝達特性の相違により、フロントスピーカの出力レベルとリアスピーカの出力レベルに相違が生じる。このため、長時間連続して騒音キャンセル動作を続けると、フロントスピーカの周波数特性の変化量とリアスピーカの周波数特性の変化量に相違が生じ、フロント側の騒音キャンセル性能とリア側の騒音キャンセル性能に相違が生じる。また、ハイパワーが入力される方のスピーカの周波数特性が変化して車室内音響伝達特性が変化することがある。かかる場合、騒音キャンセルコントローラのフィルタ（フィルタードX信号作成用フィルタ）FFLは、正確にスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬系の伝達特性を表現できず、正確な伝達特性を参照信号ｘに畳み込んで信号処理用参照信号rを作成することができなくなり、騒音キャンセル動作に不具合が生じる。たとえば、適応フィルタADFのフィルタ係数が収束せず、発散して車室内の騒音が大きくなる恐れがある。
以上から本発明の目的は、騒音キャンセル中にフロントスピーカの出力レベルあるいは入力レベルとリアスピーカの出力レベルあるいは入力レベルに相違が生じても、各スピーカに偏った周波数特性変化が生じないようにし、フロントスピーカ及びリアスピーカの特性を均一にすることである。
本発明の別の目的は、スピーカの特性変化、すなわち車室内音響伝達特性の変化を抑制して騒音キャンセルシステムの長期安定動作を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、フロントスピーカ及びリアスピーカより騒音キャンセル音を発生してエラー検出用のフロントマイク位置及びリアマイク位置における騒音をキャンセルする騒音キャンセルシステムであり、騒音キャンセル制御を行って騒音キャンセル信号をフロントスピーカに入力する第１の騒音キャンセルコントローラ、騒音キャンセル制御を行って騒音キャンセル信号をリアスピーカに入力する第２の騒音キャンセルコントローラ、フロントスピーカによる騒音キャンセル点をフロントマイク位置とリアマイク位置との間で切り換えると共に、リアスピーカによる騒音キャンセル点をリアマイク位置とフロントマイク位置との間で切り換える切り替え手段を備えている。
前記切り替え手段は、フロントスピーカ及びリアスピーカが何れの位置の騒音をキャンセルするかにより、前記第１、第２の騒音キャンセルコントローラ内に設けられた参照信号作成用フィルタに設定する伝達特性データを切り換える手段、フロントスピーカ及びリアスピーカが何れの位置の騒音をキャンセルするかにより、フロントマイク及びリアマイクが検出したエラー信号を入力する騒音キャンセルコントローラを切り換える手段を備えている。
前記切り替え手段は、騒音キャンセル制御のトータル時間を監視する時間監視部を備え、騒音キャンセル制御時間が設定時間を越えたとき前記切り替えを行なう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、適宜、例えば騒音キャンセル制御のトータル時間に基づいて、フロントスピーカ、リアスピーカによる騒音キャンセル位置を、フロントマイク位置及びリアマイク位置との間で切り換えるようにしたから、騒音キャンセル中にフロントスピーカの入力レベルあるいは出力レベルとリアスピーカの入力レベルあるいは出力レベルに相違が生じても、各スピーカに偏った周波数特性変化が生じないようにでき、フロントスピーカ及びリアスピーカの特性を均一にすることができる。
また、本発明によれば、スピーカに連続してハイパワーが入力すのを防止できるため、スピーカの特性変化を抑制でき、結果的に車室内音響伝達特性の変化を抑制することができ、このため、騒音キャンセルシステムの長期安定動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（A）発明の概要
図１は本発明の概要説明図であり、最初(A)に示すように、騒音キャンセルシステムは、フロントスピーカ５４fによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルするように制御する。
そして、騒音キャンセル制御（ANC）の動作時間、すなわち、スピーカ出力時間を監視し、トータルのANC動作時間が規定した時間を経過すれば、経過後の最初のイグニッションオンIGN ONのタイミングで、各スピーカの騒音キャンセル位置を(B)で示すように切り換える。すなわち、騒音キャンセルシステムは、フロントスピーカ５４fによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルするように制御する。
以後、騒音キャンセルシステムは、スピーカ出力時間を監視し、トータルのANC動作時間が規定した時間を経過すれば、騒音キャンセル位置を再び切り替える。
以上の騒音キャンセル位置を切り換える際、騒音キャンセルコントローラの車室内音響特性データを切り換える必要がある。そのために、予め（A）,(B)それぞれの場合における車室内音響特性データを測定しておき、騒音キャンセル位置を切り替える際、音響特性データも切り替える。
図２は車室内音響特性データの切り替え説明図であり、図２(C)に示すように、フロントスピーカ５４fからフロントマイク１８f、リアマイク１８rまでの伝達関数をそれぞれC11,C21、リアスピーカ５４rからリアマイク１８r、フロントマイク１８fまでの伝達関数をそれぞれC22，C12としている。
【００１１】
図１(A)に示すように騒音をキャンセルする場合、図２(A)に示すようにフロント側の騒音キャンセルコントローラ１４fの参照信号作成用フィルタFFLに伝達特性データC11を設定し、リア側の騒音キャンセルコントローラ１４rの参照信号作成用フィルタFFLに伝達特性データC22を設定する。一方、図１(B)に示すように騒音をキャンセルする場合には、図２(B)に示すようにフロント側の騒音キャンセルコントローラ１４fの参照信号作成用フィルタFFLに伝達特性データC21を設定し、リア側の騒音キャンセルコントローラ１４rの参照信号作成用フィルタFFLに伝達特性データC12を設定する。なお、オーディオ信号の出力先は切り替えない。
以上のように、フロントスピーカ、リアスピーカの騒音キャンセル位置を切り換えることにより、騒音キャンセル中にフロントスピーカとリアスピーカに入力するレベル(パワー)を平均してほぼ同じにでき、各スピーカに偏った周波数特性変化が生じないようにでき、フロントスピーカ及びリアスピーカの特性を均一にすることができる。
【００１２】
(B) 実施例
図３は本発明の騒音キャンセルシステムの構成図であり、図７の従来の騒音キャンセルシステムと同一部分には同一符号を付している。なお、フロント側騒音キャンセルコントローラ１４f、リア側騒音キャンセルコントローラ１４rは共に、図５の従来技術で説明した騒音キャンセルコントローラ１４と同一構成を備えている。
切替スイッチ６１は、騒音キャンセル位置の切り替え指示SWにより、フロントマイク１８fから出力するエラー信号efの出力先を、フロント側騒音キャンセルコントローラ１４fからリア側騒音キャンセルコントローラ１４rに切り替え、あるいはその逆に切り換えると共に、リアマイク１８rから出力するエラー信号erの出力先を、リア側騒音キャンセルコントローラ１４rからフロント側騒音キャンセルコントローラ１４fに、あるいはその逆に切り換える。
最初、騒音キャンセルシステムは、図２（A）に示すように、フロントスピーカ５４fによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルするように制御するものとする。かかる場合、切替スイッチ６１は、図３の実線で示すように、フロントマイク１８fから出力するエラー信号efをフロント側騒音キャンセルコントローラ１４fに入力し、リアマイク１８rから出力するエラー信号erをリア側騒音キャンセルコントローラ１４rに入力する。また、フロント側騒音キャンセルコントローラ１４fの参照信号作成用フィルタFFLに伝達特性データC11を設定し、リア側の騒音キャンセルコントローラ１４rの参照信号作成用フィルタFFLに伝達特性データC22を設定する。
【００１３】
かかる状態において、オーディオユニット５１は図示しないオーディオソース(CDプレーヤ、ミニディスクプレーヤ等)から入力するディジタルオーディオデータDADに種々の加工(周波数特性、音量、音質調整、DA変換等)を施し、フロントスピーカ入力用のオーディオ信号Afと、リアスピーカ入力用のオーディオ信号Arをそれぞれ出力する。
加算部５２f、５２ｒはオーディオユニット５１から入力するオーディオ信号Af、Arと騒音キャンセルコントローラ１４f、１４rからローパスフィルタ１５f、１５rを介して入力する騒音キャンセル信号ｙf、ｙrを加算し、パワーアンプ５３f、５３rは合成信号を増幅してスピーカ５４f、５4rに入力し、該スピーカよりオーディオ音と騒音キャンセル音を車室内空間に放射する。
フロント及びリアの騒音キャンセル点に配置されたエラーマイク１８f、１８rは、騒音とキャンセル音の合成音(オーディオ音声も含む)を検出し、合成音信号をエラー信号ef、erとし、マイクフィードバック部２０f、２０r及び切替スイッチ６１を介して騒音キャンセルコントローラ１４f、１４rに入力する。
騒音キャンセルコントローラ１４fは、参照信号発生部１３から入力する参照信号xとエラー信号ｅfを用いてLMS適応アルゴリズムにより適応信号処理を行い、該エラー信号ｅfのパワーが最小となるように騒音キャンセル信号ｙfを発生してローパスフィルタ１５ｆを介して加算部５２fに入力する。また、騒音キャンセルコントローラ１４rは、参照信号発生部１３から入力する参照信号xとエラー信号ｅrを用いてLMS適応アルゴリズムにより適応信号処理を行い、該エラー信号ｅrのパワーが最小となるように騒音キャンセル信号ｙrを発生してローパスフィルタ１５ｒを介して加算部５２ｒに入力する。
以後、上記と同様の制御が繰り返されて最終的に騒音キャンセル点における騒音がキャンセルされる。そして、イグニッションスイッチがオフするまで上記の騒音キャンセルが行なわれる。
【００１４】
以上と平行して、タイマー６２は騒音をキャンセルしている時間を監視し、騒音キャンセル時間ｔを切替制御部６３に入力する。切替制御部６３は騒音キャンセル時間ｔと設定されている切替時間Tsを比較し、t≧Tsになれば、その旨を内蔵の記憶手段に記憶する。
イグニッションスイッチがオフした後、再びイグニッションスイッチがオンすれば、切替制御部６３は前回の騒音キャンセル制御中にt≧Tsになったか否かを記憶手段に記憶されている記憶情報を参照して調べる。そして、t≧Tsになっていなければ、切替制御部６３は、前回の騒音キャンセル制御と同様に、フロントスピーカ５４fによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルするよう、騒音キャンセルコントローラ１４f、１４rに指示する。一方、t≧Tsになっていれば、切替制御部６３は、フロントスピーカ５４fによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルするよう、騒音キャンセルコントローラ１４f、１４rに指示すると共に、切替スイッチ６１に切り替えを指示する。
【００１５】
これにより、切替スイッチ６１は、図３の点線で示すように、フロントマイク１８fから出力するエラー信号efをリア側騒音キャンセルコントローラ１４rに入力し、リアマイク１８rから出力するエラー信号erをフロント側騒音キャンセルコントローラ１４fに入力する。また、フロント側騒音キャンセルコントローラ１４fの参照信号作成用フィルタFFLに図２(B)に示すように伝達特性データC21を設定し、リア側の騒音キャンセルコントローラ１４rの参照信号作成用フィルタFFLに伝達特性データC12を設定する。
かかる状態において、オーディオユニット５１は図示しないオーディオソースから入力するディジタルオーディオデータDADに種々の加工を施し、フロントスピーカ入力用のオーディオ信号Afと、リアスピーカ入力用のオーディオ信号Arをそれぞれ出力する。
加算部５２f、５２rはオーディオユニット５１から入力するオーディオ信号Af、Arと騒音キャンセルコントローラ１４f、１４rからローパスフィルタ１５f、１５rを介して入力する騒音キャンセル信号ｙf、ｙrを加算し、パワーアンプ５３f、５３rは合成信号を増幅してスピーカ５４f、５4rに入力し、該スピーカよりオーディオ音と騒音キャンセル音を車室内空間に放射する。
【００１６】
フロントの騒音キャンセル点に配置されたエラーマイク１８fは、騒音とキャンセル音の合成音(オーディオ音声も含む)を検出し、合成音信号をエラー信号efとし、マイクフィードバック部２０f及び切替スイッチ６１を介してリア用騒音キャンセルコントローラ１４rに入力する。また、リアの騒音キャンセル点に配置されたエラーマイク１８rは、騒音とキャンセル音の合成音を検出し、合成音信号をエラー信号erとし、マイクフィードバック部２０r及び切替スイッチ６１を介してフロント側騒音キャンセルコントローラ１４ｆに入力する。
騒音キャンセルコントローラ１４fは、参照信号発生部１３から入力する参照信号xとエラー信号ｅrを用いてLMS適応アルゴリズムにより適応信号処理を行い、該エラー信号ｅrのパワーが最小となるように騒音キャンセル信号ｙfを発生してローパスフィルタ１５fを介して加算部５２fに入力する。また、騒音キャンセルコントローラ１４rは、参照信号発生部１３から入力する参照信号xとエラー信号ｅfを用いてLMS適応アルゴリズムにより適応信号処理を行い、該エラー信号ｅfのパワーが最小となるように騒音キャンセル信号yrを発生してローパスフィルタ１５rを介して加算部５２rに入力する。
以後、上記と同様の制御が繰り返されて最終的に各騒音キャンセル位置における騒音がキャンセルされる。そして、イグニッションスイッチがオフするまで上記の騒音キャンセルが行なわれる。
【００１７】
以上と平行して、タイマー６２は、騒音キャンセル時間を監視し、騒音キャンセル時間ｔを切替制御部６３に入力する。切替制御部６３は騒音キャンセル時間ｔと設定されている切替時間Tsを比較し、t≧Tsになれば、その旨を内蔵の記憶手段に記憶する。以後、イグニッションスイッチがオンする毎に上記制御が繰り返される。
実施例によれば、フロントスピーカ、リアスピーカの騒音キャンセル位置を切り換えることにより、騒音キャンセル中にフロントスピーカとリアスピーカに入力するレベル(パワー)を平均してほぼ同じにでき、各スピーカに偏った周波数特性変化が生じないようにでき、フロントスピーカ及びリアスピーカの特性を均一にすることができる。また、実施例によれば、スピーカの特性変化を抑制でき、結果的に車室内音響伝達特性の変化を抑制することができ、このため、騒音キャンセルシステムの長期安定動作が可能となる。
【００１８】
（C）変形例
図３において、フロントスピーカ５４fによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルする際、フロントマイク１８f及びリアマイク１８rが共に両方のスピーカの出力を検出してしまい、ANC動作に悪影響を与えてしまう場合がある。かかる場合には、騒音キャンセルシステムをクロストークキャンセル構成にして、実施例と同様の制御を行えばよい。
すなわち、フロントスピーカ５４fによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルする場合には、図４(A)に示すように騒音キャンセルシステムを構成する。この騒音キャンセルシステムは、図３の切替スイッチ６１を実線位置にした場合と同じである。また、フロントスピーカ５４fによりリアマイク１８rの設置位置における騒音をキャンセルし、かつ、リアスピーカ５４rによりフロントマイク１８fの設置位置における騒音をキャンセルする場合には、図４(B)に示すように騒音キャンセルシステムを構成する。ただし、図４(A)の場合、騒音キャンセルコントローラ１４f,１４rの適応信号処理部ADPは図３と同様のLMSアルゴリズムに従って騒音キャンセル制御を行うが、図４(B)の場合、 適応信号処理部ADPは別のアルゴリズム、例えば、MEFX LMSアルゴリズム(特許3434845号参照)に従って騒音キャンセル制御を行う
以上本発明を実施例に従って説明したが、本発明はこれら実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々変更異が可能である。例えば、以上の説明では、騒音キャンセル制御時間が設定時間を超えたとき、次のイグニッションスイッチオンで騒音キャンセル位置を切り替えたが、イグニッションスイッチオンを待たずに直ちに切り替えることもできる。また、イグニッションスイッチオン毎に切り替えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の概要説明図である。
【図２】車室内音響特性データの切り替え説明図である。
【図３】本発明の騒音キャンセルシステムの構成図である。
【図４】騒音キャンセルシステムをクロストークキャンセル構成にして騒音キャンセルする場合の本発明の変形例である。
【図５】従来の騒音キャンセルを実現する装置の構成図である。
【図６】オーディオ装置と騒音キャンセル装置とでパワーアンプやスピーカを共用するシステムの説明図である。
【図７】２スピーカ、２マイクの騒音キャンセルシステムの構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
１３  参照信号発生部
１４f  フロント側騒音キャンセルコントローラ
１４r  リア側騒音キャンセルコントローラ
１５f、１５r  ローパスフィルタ
１８f  フロントマイク
１８r  リアマイク
２０f、２０r  マイクフィードバック部
５１  オーディオユニット
５２f、５２ｒ  加算部
５３f、５３r  パワーアンプ
５４f  フロントスピーカ
５４r  リアスピーカ
６１  切替スイッチ
６２  タイマー
６３  切替制御部
【図１】
0005089326.tif 000002
【図２】
0005089326.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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