(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるＮ本のワイヤと、
前記昇降路の上方に配された駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトと前記昇降路の上方に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つカウンタウエイト用シーブと前記昇降路の上方の周囲に各々に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つＮ個の巻上げシーブと前記昇降路の上方に配され垂直方向に沿って伸びた回転軸を持つ転向シーブとを有する巻上装置と
を備え、
前記駆動シーブの回転軸と前記カウンタウエイト用シーブの回転軸が平行であり、
上から見て前記転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に配され、
Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブのワイヤ溝の横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
上から見て前記駆動シーブが昇降路の上方の位置にＮ個の前記巻上げシーブに囲われる様に配され、
前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有し、
前記カウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方の一方の辺の近傍に設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとがほぼ水平に並び、
Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡され、前記駆動シーブの横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブのワイヤ溝の下側と前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
上から見て、１対の転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配され、
前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして一方の側に位置するワイヤが、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、一方の側に配された前記巻上げシーブと一方の側に配された前記転向シーブとの間に掛け渡され、一方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられ、
前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして他方の側に位置するワイヤが、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、他方の側に配された前記巻上げシーブと他方の側に配された前記転向シーブとの間に掛け渡され、他方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられる、
ことを特徴とする請求項２または請求項３のうちのひとつに記載の駐車装置。
【請求項５】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を昇降路の中に吊ることをできるＮ本のワイヤと、
前記昇降路の上方に配された駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトと前記昇降路の上方に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つカウンタウエイト用シーブと前記昇降路の上方の周囲に各々に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つＮ個の巻上げシーブと前記昇降路の上方に配され垂直方向に沿って伸びた回転軸を持つ転向シーブとを有する巻上装置と、
を備え、
前記駆動シーブの回転軸と前記カウンタウエイト用シーブの回転軸が平行であり、
上から見て前記転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に配され、
Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブのワイヤ溝の横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項６】
上から見て前記駆動シーブが昇降路の上方の位置にＮ個の前記巻上げシーブに囲われる様に配され、
対象物が上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有し、
前記カウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方の一方の辺の近傍に設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の昇降装置。
【請求項７】
前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとがほぼ水平に並び、
Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡され、前記駆動シーブの横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブのワイヤ溝の下側と前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする請求項６に記載の昇降装置。
【請求項８】
上から見て、１対の転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配され、
前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして一方の側に位置するワイヤが、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、一方の側に配された前記巻上げシーブと一方の側に配された前記転向シーブとの間に掛け渡され、一方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられ、
前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして他方の側に位置するワイヤが、一方の端部の側から他方の端部の側へ移るにつれて順に、他方の側に配された前記巻上げシーブと他方の側に配された前記転向シーブとの間に掛け渡され、他方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられる、
ことを特徴とする請求項６または請求項７のうちのひとつに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、車両または対象物を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であるので、一般の駐車装置ではパレット１０を用いて車両をハンドリングする。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
【０００３】
リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージは、車両の乗ったパレットを格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ワイヤ４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ワイヤ４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージを主構造体に支持させる。
【０００４】
図６は、従来の昇降装置の斜視図である。
巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５５と駆動機構５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配する。
４セットのワイヤが、巻上シーブ５３からは下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻き掛けられ、アイドルシーブ５２に巻き掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
この様な構成をとると、カウンタウエイト５７が、縦方向に並んだ昇降路に沿って昇降する。
【０００５】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００６】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【０００７】
上記の構造を有する昇降装置を用いた駐車装置では、カウンタウエイトが縦に並んだ格納棚に沿って昇降する。
その結果、上記の構造を有する昇降装置を用いて、多くのバリエーションの駐車装置を計画する際に、不具合を生ずることがある。
例えば、縦に並んだ複数の格納棚を前後方向に配置し、複数の昇降装置を前後方向に配置したい場合がある。この場合に、カウンタウエイトが前後方向に並んだ格納棚の間を昇降するので、前後方向にならんだ格納棚の間でパレットを往復させることが困難になる。
【０００８】
また、リフトケージが昇降路の中を昇降し、さらに、カウンタウエイト５７が格納棚に沿って昇降するので、２箇所に安全対策をほどこす必要があった。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２００６５２号
【特許文献２】特開２００７−１１３３４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるＮ本のワイヤと、前記昇降路の上方に配された駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトと前記昇降路の上方に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つカウンタウエイト用シーブと前記昇降路の上方の周囲に各々に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つＮ個の巻上げシーブと前記昇降路の上方に配され垂直方向に沿って伸びた回転軸を持つ転向シーブとを有する巻上装置と、を備え、前記駆動シーブの回転軸と前記カウンタウエイト用シーブの回転軸が平行であり、上から見て前記転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に配され、Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブのワイヤ溝の横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、主構造体の複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをできる。リフトケージが車両を載せることをできる。Ｎ本のワイヤが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。駆動シーブが前記昇降路の上方に配される。駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。水平に沿って伸びた回転軸を持つカウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方に配され
る。水平に沿って伸びた回転軸を持つＮ個の巻上げシーブが前記昇降路の上方の周囲に各々に配される。垂直方向に沿って伸びた回転軸を持つ転向シーブが前記昇降路の上方に配される。前記駆動シーブの回転軸と前記カウンタウエイト用シーブの回転軸が平行である。上から見て前記転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に配される。Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブのワイヤ溝の横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。
その結果、Ｎ本のワイヤがＮ個の巻上げシーブを介してリフトケージを昇降路の中に吊り、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転させると、Ｎ本のワイヤが前記巻上げシーブから転向シーブを介して巻き込まれ、Ｎ本のワイヤがカウンタウエイトをカウンタウエイト用シーブを介して吊り、リフトケージが昇降路の中を昇降する。
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係る複数の駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有し、前記カウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方の一方の辺の近傍に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有する。前記カウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方の一方の辺の近傍に設けられる。
その結果、カウンタウエイトが前記昇降路の上方の一方の辺の下方の位置を昇降する。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとがほぼ水平に並び、Ｎ本の前記ワイヤが前記駆動シーブのワイヤ溝の下側と前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
上記実施形態の構成により、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとがほぼ水平に並ぶ。Ｎ本の前記ワイヤが前記駆動シーブのワイヤ溝の下側と前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
その結果、Ｎ本の前記ワイヤが前記駆動シーブのワイヤ溝に広い円弧角度で巻き掛けられて、ワイヤに引っ張り力を伝達する。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、上から見て、１対の転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配され、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして一方の側に位置するワイヤが一方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして他方の側に位置するワイヤが他方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられる。
上記実施形態の構成により、１対の転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配される。前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして、一方の側に位置するワイヤが一方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられ、他方の側に位置するワイヤが他方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられる。
その結果、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にし、各々のワイヤが各々の転向シーブに巻きかけられ、各々の転向シーブと駆動シーブとの間に掛け渡されて、各々のワイヤが駆動シーブにより引っ張られる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を昇降路の中に吊ることをできるＮ本のワイヤと、前記昇降路の上方に配された駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトと前記昇降路の上方に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つカウンタウエイト用シーブと前記昇降路の上方の周囲に各々に配され水平に沿って伸びた回転軸を持つＮ個の巻上げシーブと前記昇降路の上方に配され垂直方向に沿って伸びた回転軸を持つ転向シーブとを有する巻上装置と、を備え、前記駆動シーブの回転軸と前記カウンタウエイト用シーブの回転軸が平行であり、上から見て前記転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に配され、Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブのワイヤ溝の横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１８】
上記本発明の構成により、Ｎ本のワイヤが対象物を昇降路の中に吊ることをできる。駆動シーブが前記昇降路の上方に配される。駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動する。水平に沿って伸びた回転軸を持つカウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方に配される。水平に沿って伸びた回転軸を持つＮ個の巻上げシーブとが前記昇降路の上方の周囲に各々に配される。垂直方向に沿って伸びた回転軸を持つ転向シーブが前記昇降路の上方に配される。前記駆動シーブの回転軸と前記カウンタウエイト用シーブの回転軸が平行である。上から見て前記転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に配される。Ｎ本の前記ワイヤが、各々に、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、Ｎ個の前記巻上げシーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、前記巻上げシーブと前記転向シーブとの間に掛け渡され、前記転向シーブと前記駆動シーブとの間に掛け渡され、前記駆動シーブのワイヤ溝の横側に巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。
その結果、Ｎ本のワイヤがＮ個の巻上げシーブを介して対象物を昇降路の中に吊り、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転させると、Ｎ本のワイヤが前記巻上げシーブから転向シーブを介して巻き込まれ、Ｎ本のワイヤがカウンタウエイトをカウンタウエイト用シーブを介して吊り、対象物が昇降路の中を昇降する。
【００１９】
以下に、本発明の実施形態に係る複数の昇降装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２０】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有し、前記カウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方の一方の辺の近傍に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有する。前記カウンタウエイト用シーブが前記昇降路の上方の一方の辺の近傍に設けられる。
その結果、カウンタウエイトが前記昇降路の上方の一方の辺の下方の位置で昇降する。
【００２１】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、  前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとがほぼ水平に並び、Ｎ本の前記ワイヤが前記駆動シーブのワイヤ溝の下側と前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
上記実施形態の構成により、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとがほぼ水平に並ぶ。Ｎ本の前記ワイヤが前記駆動シーブのワイヤ溝の下側と前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
その結果、  Ｎ本の前記ワイヤが前記駆動シーブのワイヤ溝に広い円弧角度で巻き掛けられて、ワイヤに引っ張り力を伝達する。
【００２２】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、上から見て、１対の転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配され、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして一方の側に位置するワイヤが一方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして他方の側に位置するワイヤが他方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられる、。
上記実施形態の構成により、上から見て、１対の転向シーブが前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配される。前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして、一方の側に位置するワイヤが一方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けら、他方の側に位置するワイヤが他方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けられる。
その結果、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にし、各々のワイヤが各々の転向シーブに巻きかけられ、各々の転向シーブと駆動シーブとの間に掛け渡されて、各々のワイヤが駆動シーブにより引っ張られる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
リフトケージまたは対象物を昇降路の中に配し、昇降路の上部に巻上装置とカウンタウエイト用シーブとＮ個の巻上げシーブと転向シーブとを配し、駆動シーブの回転軸とカウンタウエイト用シーブの回転軸を平行にし、転向シーブを駆動シーブとカウンタウエイト用シーブとの挟まれた位置に配し、ワイヤを、一方の端部をリフトケージに連結し、巻上げシーブ、転向シーブ、駆動シーブ、カウンタウエイト用シーブの順に巻きかけ、他方の端部をカウンタウエイトに連結したので、Ｎ本のワイヤがＮ個の巻上げシーブを介してリフトケージを昇降路の中に吊り、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転させると、Ｎ本のワイヤが前記巻上げシーブから転向シーブを介して巻き込まれ、Ｎ本のワイヤがカウンタウエイトをカウンタウエイト用シーブを介して吊り、リフトケージが昇降路の中を昇降する。
また、前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有し、前記カウンタウエイト用シーブを前記昇降路の上方の一方の辺の近傍に設けたので、カウンタウエイトが前記昇降路の上方の一方の辺に沿って昇降する。
また、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとをほぼ水平に並べ、Ｎ本の前記ワイヤを前記駆動シーブのワイヤ溝の下側と前記カウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡したので、Ｎ本の前記ワイヤが前記駆動シーブのワイヤ溝に広い円弧角度で巻き掛けられて、ワイヤに引っ張り力を伝達する。
また、上から見て、１対の転向シーブを前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配し、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして、一方の側のワイヤを一方の側に配された前記転向シーブに巻き掛け、他方の側のワイヤを他方の側に配された前記転向シーブに巻き掛けたので、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にし、各々のワイヤが各々の転向シーブに巻きかけられ、各々の転向シーブと駆動シーブとの間に掛け渡されて、各々のワイヤが駆動シーブにより引っ張られる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
最初に、本発明の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る昇降装置の平面図である。図４は、本発明の実施形態に係る昇降装置の側面図である。図５は、本発明の実施形態に係る昇降装置のＡ−Ａ線断面図である。
【００２６】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とＮ本のワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、ワイヤ４０と巻上装置５０とで構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００２７】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
以下では、説明の便宜のために、車両が入出庫スペースＳへ入庫する側を前方、その反対側を後方と、前方から駐車装置に向かって左手側を左側、右手側を右側とよぶ。
【００２８】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｍ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｍ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００２９】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３０】
ワイヤ４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ワイヤ４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに連結機構６０を介して結合する。
例えば、ワイヤ４０は、第一ワイヤ４１ａと第二ワイヤ４１ｂと第三ワイヤ４１ｃと第四ワイヤ４１ｄとで構成される。
第一ワイヤ４１ａは、リフトケージ３０の前方左側の縦部材３１ｂを吊る。
第二ワイヤ４１ｂは、リフトケージ３０の後方左側の縦部材３１ｂを吊る。
第三ワイヤ４１ｃは、リフトケージ３０の前方右側の縦部材３１ｂを吊る。
第四ワイヤ４１ｄは、リフトケージ３０の後方右側の縦部材３１ｂを吊る。
ワイヤ４０の中間が、巻上装置５０に巻き掛けられる。ワイヤ４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動する。ワイヤ４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
ワイヤ４０の他方の端部が、カウンタウエイト５７に連結する。
【００３１】
複数のワイヤ４０が、リフトケージ３０の四隅の縦部材３１ｂを各々に吊っても良い。
例えば、８本のワイヤを用い、各２本のワイヤを一組として、一組のワイヤ４０がリフトケージ３０の四隅の縦部材３１ｂを、各々に吊る。
各２本のワイヤの一方の端部が、各々連結機構６０を介して４個の縦部材３１ｂに各々に連結する。合計８本のワイヤは、巻上装置５０のシーブに巻き掛けられる。カウンタウェイト５７が、合計８本のワイヤの他方の端部に連結される。
【００３２】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をＮ本のワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動シーブ５１とＮ個の巻上げシーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４と転向シーブ５５と駆動機構５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
例えば、巻上装置５０は、昇降路Ｈの中を８本のワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動シーブ５１と８個の巻上げシーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４と転向シーブ５５と駆動機構５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
例えば、巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をＮ本のワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動シーブ５１とＮ個の巻上げシーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４と１対の転向シーブ５５と駆動機構５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
以下では、４本のワイヤ４０と４個の巻上げシーブ５３と１対の転向シーブ５５とを備える場合を例にとり、説明する。
【００３３】
駆動シーブ５１は、ワイヤ４０に駆動力を伝達するシーブである。
駆動シーブ５１は、昇降路Ｈの上方に配される。
駆動シーブ５１の回転軸と後述するカウンタウエイト用シーブ５４の回転軸が平行である。
また、駆動シーブ５１と後述するカウンタウエイト用シーブ５４とがほぼ水平に並んでもよい。
例えば、駆動シーブ５１の回転軸と後述するカウンタウエイト用シーブ５４の回転軸がほぼ水平面内に並ぶ。
ワイヤ４０が、駆動シーブ５１のワイヤ溝の横側に巻きかけられる。
例えば、ワイヤ４０が、駆動シーブのワイヤ溝の横側の１／２円周分を越えて巻き掛けられる。
【００３４】
Ｎ個の巻上げシーブ５３が、水平に沿って伸びた回転軸を持ち、昇降路Ｈの上部の周囲に各々に配される。巻上げシーブ５３から垂れ下がったワイヤ４０の一方の端部がリフトケージ３０に連結する。
例えば、上から見て昇降路Ｈが略四辺形である場合に、４個の巻上げシーブ５３が昇降路Ｈの上部の四隅に各々に配される。
例えば、上から見てリフトケージ３０が略四辺形である場合に、４個の巻上げシーブ５３が昇降路Ｈの上部の四隅に各々に配される。
例えば、４個の巻上げシーブ５３は、前方左側に配される第一巻上げシーブ５３ａと後方左側に配される第二巻上げシーブ５３ｂと前方右側に配される第三巻上げシーブ５３ｃと後方右側に配される第四巻上げシーブ５３ｄとで構成される。
【００３５】
カウンタウエイト用シーブ５４は、水平に沿って伸びた回転軸を持ち、昇降路の上方に配される。カウンタウエイト用シーブ５４から垂れ下がったワイヤ４０の他方の端部がカウンタウエイト５７に連結する。
例えば、リフトケージが上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有する場合に、カウンタウエイト用シーブ５４が昇降路Ｈの上方の一方の辺の近傍に設けられる。
【００３６】
転向シーブ５５は、ワイヤ４０の張られる向きを転向させるためのシーブである。
転向シーブ５５は、垂直方向に沿って伸びた回転軸を持ち、昇降路の上部に配される。
上から見て転向シーブが駆動シーブとカウンタウエイト用シーブとの間に配される。
例えば、上から見て転向シーブが駆動シーブとカウンタウエイト用シーブとの間に駆動シーブの回転軸に沿って並ぶ様に配される。
例えば、１対の転向シーブ５５が、駆動シーブとカウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配される。
１対の転向シーブ５５が、左側の第一転向シーブ５５ａと右側の第二転向シーブ５５ｂとで構成される。
【００３７】
Ｎ本のワイヤ４０が、各々に、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、Ｎ個の巻上げシーブ５３のワイヤ溝に巻き掛けられ、巻上げシーブ５３と転向シーブ５５との間に掛け渡され、転向シーブ５５と駆動シーブ５１との間に掛け渡され、駆動シーブ５１の横側のワイヤ溝に巻き掛けられ、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４のワイヤ溝に巻き掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【００３８】
駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４がほぼ水平に並ぶ場合は、Ｎ本のワイヤ４０が駆動シーブ５１のワイヤ溝の下側とカウンタウエイト用シーブ５４のワイヤ溝の上側との間に掛け渡されてもよい。
【００３９】
例えば、上から見て、１対の転向シーブが駆動シーブとカウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして両方の側に各々に配される場合は、
駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４とに掛け渡されるワイヤを境にして一方の側のワイヤが一方の側に配された転向シーブに巻き掛けられ、
駆動シーブとカウンタウエイト用シーブとに掛け渡されるワイヤを境にして他方の側のワイヤが他方の側に配された転向シーブに巻き掛けられてもよい。
【００４０】
以下に  ４個の巻上げシーブ５３と１対の転向シーブ５５とが設けられ、４本のワイヤ４０を用いる場合を例にとり、各々のワイヤの巻き掛けられ方を、ワイヤの一方の端部からスタートして他方の端部に到達するまでの経路に沿って説明する。
【００４１】
第一ワイヤ４１ａが、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ前方左側の縦部材３１ｂに連結される。
第一ワイヤ４１ａが、リフトケージ３０の前方左側の縦部材３１ｂに連結された一方の端部から上方へ伸び、第一巻上げシーブ５３ａのワイヤ溝に略１／４円周分だけ巻き掛けられる。
第一ワイヤ４１ａが、第一巻上げシーブ５３ａから後方に伸び、第一巻上げシーブ５３ａと第一転向シーブ５５ａとの間に掛け渡される。
例えば、第一ワイヤ４１ａが、第一巻上げシーブ５３ａのワイヤ溝の上側と第一転向シーブ５５ａのワイヤ溝の左側との間に掛け渡される。
第一ワイヤ４１ａが、第一転向シーブ５５ａに略１／２円周分だけ巻き掛けられる。
第一ワイヤ４１ａが、第一転向シーブ５５ａから前方へ伸び、第一転向シーブ５５ａと駆動シーブ５１との間に掛け渡される。
例えば、第一ワイヤ４１ａが、第一転向シーブ５５ａのワイヤ溝の右側と駆動シーブ５１のワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
第一ワイヤ４１ａが、駆動シーブ５１の横側のワイヤ溝に巻き掛けられる。
例えば、  第一ワイヤ４１ａが、駆動シーブ５１のワイヤ溝の前側に１／２円周分を越えて巻き掛けられる。
第一ワイヤ４１ａが、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡される。
例えば、第一ワイヤ４１ａが、駆動シーブ５１のワイヤ溝の下側とカウンタウエイト用シーブ５４のワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
第一ワイヤ４１ａが、カウンタウエイト用シーブ５４に巻き掛けられる。
例えば、第一ワイヤ４１ａが、カウンタウエイト用シーブ５４に略１／４円周分だけ巻き掛けられる。
第一ワイヤ４１ａが、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に垂れ下がり、他方の端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【００４２】
第二ワイヤ４１ｂが、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ後方左側の縦部材３１ｂに連結される。
第二ワイヤ４１ｂが、リフトケージ３０の後方左側の縦部材３１ｂに連結された一方の端部から上方へ伸び、第二巻上げシーブ５３ｂのワイヤ溝に略１／４円周分だけ巻き掛けられる。
第二ワイヤ４１ｂが、第二巻上げシーブ５３ｂから前方に伸び、第二巻上げシーブ５３ｂと第一転向シーブ５５ａとの間に掛け渡される。
例えば、第二ワイヤ４１ｂが、第二巻上げシーブ５３ｂのワイヤ溝の上側と第一転向シーブ５５ａのワイヤ溝の右側との間に掛け渡される。
第二ワイヤ４１ｂが、第一転向シーブ５５ａに略１／８円周分だけ巻き掛けられる。
第二ワイヤ４１ｂが、第一転向シーブ５５ａから前方へ伸び、第一転向シーブ５５ａと駆動シーブ５１との間に掛け渡される。
例えば、第二ワイヤ４１ｂが、第一転向シーブ５５ａのワイヤ溝の右側と駆動シーブ５１のワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
第二ワイヤ４１ｂが、駆動シーブ５１の横側のワイヤ溝に巻き掛けられる。
例えば、  第二ワイヤ４１ｂが、駆動シーブ５１のワイヤ溝の前側に１／２円周分を越えて巻き掛けられる。
第二ワイヤ４１ｂが、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡される。
例えば、第二ワイヤ４１ｂが、駆動シーブ５１のワイヤ溝の下側とカウンタウエイト用シーブ５４のワイヤ溝の上側との間に掛け渡される。
第二ワイヤ４１ｂが、カウンタウエイト用シーブ５４に巻き掛けられる。
例えば、第二ワイヤ４１ｂが、カウンタウエイト用シーブ５４に略１／４円周分だけ巻き掛けられる。
第二ワイヤ４１ｂが、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に垂れ下がり、他方の端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【００４３】
第三ワイヤ４１ｃの巻きかけ方は、左右が反対になることと、第一転向シーブ５５ａに代えて第二転向シーブ５５ｂに巻き掛けられることの他は、第一ワイヤ４１ａの巻きかけ方と同じなので、その説明を省略する。
【００４４】
第四ワイヤ４１ｄの巻きかけ方は、左右が反対になることと、第一転向シーブ５５ａに代えて第二転向シーブ５５ｂに巻き掛けられることの他は、第二ワイヤ４１ｂの巻きかけ方と同じなので、その説明を省略する。
【００４５】
連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構である。
ワイヤ４０の一方の端部が、連結機構６０を介して、リフトケージ３０の前部の縦部材３１ｂに連結する。
【００４６】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
【００４７】
次に、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
上から見てリフトケージ３０が前後方向に対向する辺をもった矩形の輪郭を有し、駆動シーブ５１が昇降路の上方の略中央部に設けられ、４個の巻上シーブ５３が四隅に配され、カウンタウエイト用シーブ５４が昇降路の上方の後部に設けられ、１対の転向シーブ５５が駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４に挟まれた位置に駆動シーブ５１の回転軸の向きに沿って並んで配される場合を例に、説明する。
【００４８】
（リフトケージ３０を、上昇させる場合）
駆動機構５６が、駆動シーブ５１を右側から見て反時計回りに回転する。
ワイヤ４０が巻上げシーブ５３の側から転向シーブ５５を介して駆動シーブ５１の側へ移動する。昇降路の中に垂れるワイヤ４０が巻上げられる。
ワイヤ４０が駆動シーブ５１の側からカウンタウエイト用シーブ５４の側へ移動する。カウンタウエイトを吊るワイヤ４０が巻き下げられる。
その結果、リフトケージ３０が上昇し、カウンタウエイト５７が下降する。
【００４９】
（リフトケージ３０を、下降させる場合）
駆動機構５６が、駆動シーブ５１を右側から見て時計まわりに回転する。
ワイヤ４０が駆動シーブ５１の側から転向シーブ５５を介して巻上げシーブ５３の側へ移動する。昇降路の中に垂れるワイヤ４０が巻下げられる。
ワイヤ４０がカウンタウエイト用シーブ５４の側から駆動シーブ５１の側へ移動する。カウンタウエイトを吊るワイヤ４０が巻き上げられる。
その結果、リフトケージ３０が下降し、カウンタウエイト５７が上昇する。
【００５０】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
リフトケージ３０（対象物）を昇降路Ｈの中に配し、昇降路Ｈの上部に巻上装置５０とカウンタウエイト用シーブ５４とＮ個の巻上げシーブ５３と転向シーブ５５とを配し、駆動シーブ５１の回転軸とカウンタウエイト用シーブ５４の回転軸を平行にし、転向シーブ５５を駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４とに挟まれた位置に配し、ワイヤ４０を、一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上げシーブ５３、転向シーブ５５、駆動シーブ５１、カウンタウエイト用シーブ５４の順に巻きかけ、他方の端部をカウンタウエイト５７に連結したので、Ｎ本のワイヤ４０がＮ個の巻上げシーブ５３を介してリフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊り、駆動機構５６が駆動シーブ５１を回転させると、Ｎ本のワイヤ４０が巻上げシーブ５３から転向シーブ５５を介して巻き込まれ、Ｎ本のワイヤ４０がカウンタウエイト５７をカウンタウエイト用シーブ５４を介して吊り、リフトケージ３０が昇降路Ｈの中を昇降する。
また、リフトケージ３０が上から見て前後方向に対向する１対の辺をもつ矩形の輪郭を有する場合に、カウンタウエイト用シーブ５４を昇降路Ｈの上方の一方の辺の近傍に設けたので、カウンタウエイトが昇降路の上方の一方の辺の下方の位置で昇降する。
また、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４とをほぼ水平に並べ、Ｎ本のワイヤ４０を駆動シーブのワイヤ溝の下側とカウンタウエイト用シーブのワイヤ溝の上側との間に掛け渡したので、Ｎ本のワイヤが駆動シーブ５１のワイヤ溝に広い円弧角度で巻き掛けられて、ワイヤに引っ張り力を伝達する。
また、駆動シーブ５１の回転軸とカウンタウエイト用シーブ５４の回転軸とをほぼ水平面内に並べ、Ｎ本のワイヤを駆動シーブ５１のワイヤ溝の下側とカウンタウエイト用シーブ５４のワイヤ溝の上側との間に掛け渡したので、Ｎ本のワイヤ４０が駆動シーブ５１のワイヤ溝に広い円弧角度で巻き掛けられて、ワイヤに引っ張り力を伝達する。
また、上から見て、１対の転向シーブ５５を駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４とに掛け渡されるワイヤ４０を境にして両方の側に各々に配し、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４とに掛け渡されるワイヤ４０を境にして、一方の側のワイヤ４０を一方の側に配された転向シーブ５５に巻き掛け、他方の側のワイヤ４０を他方の側に配された転向シーブ５５に巻き掛けたので、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４とに掛け渡されるワイヤ４０を境にし、各々のワイヤ４０が各々の転向シーブ５５に巻きかけられ、各々の転向シーブ５５と駆動シーブ５１との間に掛け渡されて、各々のワイヤが駆動シーブ５１により引っ張られる。
また、上記の構成によりワイヤ４０を巻上げ、巻き下げしてリフトケージ３０を昇降させる際に、ワイヤ４０にねじりと曲げが同時に生じにくいので、ワイヤの寿命が伸びる。
【００５１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
４本のワイヤが、昇降路の上部の四隅に配された４個の巻上げシーブから昇降路Ｈに各々に垂れ下がり、リフトケージを吊る例で説明したが、これに限定されない。例えば、８本のワイヤが、２本を一組として昇降路の上部の四隅に配された４個の巻上げシーブから昇降路Ｈに各々に垂れ下がり、リフトケージを吊ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る昇降装置の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る昇降装置の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る昇降装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】従来の昇降装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｓ    入出庫スペース
Ｈ    昇降路
１    車両
１０    パレット
２０    主構造体
２１    格納棚
２２    柱
３０    リフトケージ
３１    リフトケージ構造体
３１ａ  横部材
３１ｂ  縦部材
４０    ワイヤ
４１ａ  第一ワイヤ
４１ｂ  第二ワイヤ
４１ｃ  第三ワイヤ
４１ｄ  第四ワイヤ
５０    巻上装置
５１    駆動シーブ
５２    アイドルシーブ
５３    巻上げシーブ
５３ａ  第一巻上げシーブ
５３ｂ  第二巻上げシーブ
５３ｃ  第三巻上げシーブ
５３ｄ  第四巻上げシーブ
５４    カウンタウエイト用シーブ
５５    転向シーブ
５５ａ  第一転向シーブ
５５ｂ  第二転向シーブ
５６    駆動機構
５７    カウンタウエイト
６０    連結機構
７０    ケージ支持装置
【図１】
0005094304.tif 000002
【図２】
0005094304.tif 000003
【図３】
0005094304.tif 000004
【図４】
0005094304.tif 000005
【図５】
0005094304.tif 000006
【図６】
0005094304.tif 000007