(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束に後処理を施し、該シート束を排出口から排出する後処理部と、
前記排出口に対して上下に昇降移動可能であり、前記後処理部から排出された前記シート束を積載する可動積載トレイと、
前記可動積載トレイの上下方向の第１の位置を検出する可動トレイ位置検出部と、
予め定められた第１の高さＨ１より上方で前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面を検知する上面検知センサと、
前記可動積載トレイを上方に移動させる可動トレイ移動部と、
要求コマンドを受けると該要求コマンドに応じて前記後処理部に前記シート束へ前記後処理を施させしめ、前記要求コマンドを受けていないときであって前記可動トレイ位置検出部により検出された前記可動積載トレイの第１の位置が前記第１の高さＨ１以下にあるときであってかつ前記上面検知センサにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されないときに、前記可動トレイ移動部に前記可動積載トレイを上方へ移動させ、
前記上面検知センサにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されたときに前記可動トレイ位置検出部が検出する前記可動積載トレイの第２の位置を取得し、この第２の位置が前記第１の高さＨ１より高い予め定められた第２の高さＨ２より高いときに、前記可動トレイ移動部に前記可動積載トレイを下方に移動させる制御部と
を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記可動トレイ位置検出部は、
前記可動積載トレイに固定され光源及び受光器から成る複数の光センサを有する可動板と、
この可動板に対向して上下方向に設けられ前記複数の光センサの光を遮断する複数の位置検出板と、を有することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
更に経過時間計測部を有し、前記シートに対する後処理の要求コマンドを受けていないとき、前記可動積載トレイの上下方向の位置検出から前記可動積載トレイの移動までの処理を、所定時間毎に繰り返すことを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
シート束に後処理を施し、該シート束を排出口から排出するステップと、
前記後処理部から排出された前記シート束を、前記排出口に対して上下に昇降移動可能な可動積載トレイに積載するステップと、
前記可動積載トレイの上下方向の第１の位置を検出する可動トレイ位置検出ステップと、
予め定められた第１の高さＨ１より上方で前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面を検知する上面検知ステップと、
要求コマンドを受けると該要求コマンドに応じて前記後処理部に前記シート束へ前記後処理を施させしめ、前記要求コマンドを受けていないときであって前記可動トレイ位置検出ステップにより検出された前記可動積載トレイの第１の位置が前記第１の高さＨ１以下にあるときであってかつ前記上面検知ステップにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されないときに、前記可動積載トレイを上方へ移動させ、
前記上面検知ステップにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されないとき、前記可動積載トレイの上方への移動を継続させ、
前記上面検知ステップにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されたときに前記可動トレイ位置検出ステップが検出する前記可動積載トレイの第２の位置を取得し、この第２の位置が前記第１の高さＨ１より高い予め定められた第２の高さＨ２より高いときに、前記可動積載トレイを下方に移動させる制御ステップと
を有することを特徴とするシート後処理方法。
【請求項５】
更に経過時間計測ステップを有し、前記シート束に対する後処理の要求コマンドを受けていないとき、
前記可動トレイ位置検出ステップによる前記可動積載トレイの上下方向の位置検出から前記可動積載トレイの移動までの処理を、所定時間毎に繰り返すことを特徴とする請求項４記載のシート後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、Multi Function Peripheral（ＭＦＰ）等複合機等の画像形成装置から排出される、用紙などシートの後処理を行うシート後処理装置及びシート後処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ等で印刷された紙などのシートは、その後、接続されている後処理装置（フィニッシャー）の排出口から排出され、積載トレイに積載される。印刷されるシートの枚数は、ＭＦＰの操作パネルあるいはパーソナルコンピュータを介して操作者により任意に指定されるから、積載トレイに積載されるシートの数は１，２枚の場合もあれば相当の複数の枚数となり、用紙の積載量が増大する場合もある。
【０００３】
プリントされたシートの排出口の位置は固定であるから、積載トレイに既に積載されているシートの量により、その上面（積載面）とシートの排出口の高さ（段差）が変化する。この段差が小さくなると、シートが正常に積載されないおそれがあるので、多数のシートが記録される可能性のある複写装置では、通常シートの積載トレイを上下方向に移動可能にして、積載トレイの高さを自動的に調節し、シートが常に正常に積載されるようにする。
【０００４】
したがって、多量のシートが印刷されたときには、印刷されたシートの上面がシート排出口に対して一定の段差寸法を維持するために、積載トレイは相当、下方に移動する。
【０００５】
このような場合、多量の印刷物が取り除かれたときにも、従来は、積載トレイをそのままの位置にしておいていた。そして、次に新しく印刷が開始されたとき、かなり下の位置に移動していた積載トレイを、所定の上方の位置まで移動させていた。
【０００６】
このようにすると、印刷を開始してから積載トレイを上方の所定の位置に移動するので、時間がかかり、次の印刷が遅くなるおそれがある。
【０００７】
そこで、例えば特許文献１に記載されているように、積載トレイが上方の所定の位置に昇降移動するまでの時間を予測し、その時間経過後に、直ちにシートを積載するなど、できるだけ作業効率を向上させる、用紙積載装置が知られている。
【０００８】
しかし、このような装置であっても、印刷を指示してから積載トレイが所定位置に上昇するまでの時間には印刷できないから、作業効率はそれほど向上させることができない。
【特許文献１】特開２００３−２６３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述のような従来のシート後処理装置の問題点に鑑みてなされたもので、多量のシートの印刷が終了した後でも、すぐ次の印刷を行うことが可能であり、従って、作業能率を向上させたシート後処理装置及びシート後処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、シート束に後処理を施し、該シート束を排出口から排出する後処理部と、前記排出口に対して上下に昇降移動可能であり、前記後処理部から排出された前記シート束を積載する可動積載トレイと、前記可動積載トレイの上下方向の第１の位置を検出する可動トレイ位置検出部と、予め定められた第１の高さＨ１より上方で前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面を検知する上面検知センサと、前記可動積載トレイを上方に移動させる可動トレイ移動部と、要求コマンドを受けると該要求コマンドに応じて前記後処理部に前記シート束へ前記後処理を施させしめ、前記要求コマンドを受けていないときであって前記可動トレイ位置検出部により検出された前記可動積載トレイの第１の位置が前記第１の高さＨ１以下にあるときであってかつ前記上面検知センサにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されないときに、前記可動トレイ移動部に前記可動積載トレイを上方へ移動させ、前記上面検知センサにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されたときに前記可動トレイ位置検出部が検出する前記可動積載トレイの第２の位置を取得し、この第２の位置が前記第１の高さＨ１より高い予め定められた第２の高さＨ２より高いときに、前記可動トレイ移動部に前記可動積載トレイを下方に移動させる制御部とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【００１１】
本発明の請求項４によれば、シート束に後処理を施し、該シート束を排出口から排出するステップと、前記後処理部から排出された前記シート束を、前記排出口に対して上下に昇降移動可能な可動積載トレイに積載するステップと、前記可動積載トレイの上下方向の第１の位置を検出する可動トレイ位置検出ステップと、予め定められた第１の高さＨ１より上方で前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面を検知する上面検知ステップと、要求コマンドを受けると該要求コマンドに応じて前記後処理部に前記シート束へ前記後処理を施させしめ、前記要求コマンドを受けていないときであって前記可動トレイ位置検出ステップにより検出された前記可動積載トレイの第１の位置が前記第１の高さＨ１以下にあるときであってかつ前記上面検知ステップにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されないときに、前記可動積載トレイを上方へ移動させ、前記上面検知ステップにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されないとき、前記可動積載トレイの上方への移動を継続させ、前記上面検知ステップにより前記可動積載トレイの上に積載された前記シート束の上面が検知されたときに前記可動トレイ位置検出ステップが検出する前記可動積載トレイの第２の位置を取得し、この第２の位置が前記第１の高さＨ１より高い予め定められた第２の高さＨ２より高いときに、前記可動積載トレイを下方に移動させる制御ステップとを有することを特徴とするシート後処理方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、多量のシートの印刷が終了した後でも、すぐ次の印刷を行うことが可能であり、従って、作業能率を向上させたシート後処理装置及びシート後処理方法が得られる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、ＭＦＰに適用した本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明一実施形態の後処理装置１１の斜視図、図２はこの後処理装置１１と、複写機能などを有する複合機能機器（ＭＦＰ）１２が一体に使われる状態を示す図である。
【００１５】
複合機能機器１２は、手元にある画像を複写したり、ネットワークを介して送信されてきた画像信号を可視化するなどの複数の機能を有する機器である。一般に複合機能機器１２は、手元にある画像を複写する場合に複写動作を入力するための操作パネルを備える。操作パネルから、出力枚数／部数や画像の読み取り／形成濃度、原稿の両面を読み取るか片面のみを読み取るか、記録媒体の片面のみに画像形成するか両面に画像形成するか、など、どのような複写動作を行わせるかを示す複写画像形成情報が入力される。また、操作パネルから、画像を形成した用紙に、ステープル処理をはじめとする後処理を施すか否かを示す後処理情報が入力される。また複合機能機器１２は、ネットワークを介して送信されてくる画像信号をどのように可視化するかを示す印刷画像形成情報も該画像信号と共に受信する。印刷画像形成情報は、画像を形成した用紙に、ステープル処理をはじめとする後処理を施すか否かを示す後処理情報が含まれる場合がある。複合機能機器１２は、後処理情報に基づいて、後処理装置１１へ要求コマンドを出力する。
【００１６】
図２に示す複合機能機器１２により、例えば、ある原本を複写する場合について概略を説明する。まず、機器本体の上部に設けられた複写原本載置部１３に載置された複写原本の画像を走査することにより感光ドラム１４に静電潜像を形成する。この形成された静電潜像を現像器１５によって現像する。現像された画像は、例えば自動給紙トレイ１６に収納され搬送ローラ１７等により搬送される未使用の用紙１８に、感光ドラム１４から転写され、定着された後、後処理装置１１に搬送される。後処理装置１１は、複合機能機器１２と別体となっており、通常、複合機器１２の用紙排出側面にその入力部を近接させて用いられる。
【００１７】
一般に後処理装置は、複合機能機器等において印刷された用紙を綴じるステープル処理などの後処理を行った後、積載する装置であり、最低限、排出された用紙を積載するために積載トレイを有する。積載トレイは通常、少ない枚数の積載のために取りやすい位置に設けられた固定積載トレイと、比較的多くの枚数を積載するための可動積載トレイを有する。
【００１８】
この実施形態の後処理装置１１も、装置本体２０の上部に設けられた固定積載トレイ２１と、装置本体２０の側面に設けられ上下方向に移動可能な可動積載トレイ２２を有する。可動積載トレイ２２は、後処理装置１１に内蔵され、移動ベルトで連結された可動トレイシフトモータ２３により、駆動され上下に移動する。可動トレイシフトモータ２３は直流モータである。
【００１９】
図３に、可動積載トレイ２２と、このトレイ２２のトレイ位置検出機構２５の関係を示す。図４は、トレイ位置検出機構２５の構造を示す斜視図であり、図５はトレイ位置検出機構２５の上面図である。
【００２０】
トレイ位置検出機構２５は、可動積載トレイ２２の横方向に伸び可動積載トレイ２２と共に上下方向に移動可能な可動板２６（図４に点線で示す）と、この可動板２６に対応する位置検出体２７とを有する。
【００２１】
図４に示すように、可動板２６には、位置Ａ検出光センサＳＡ、位置Ｂ検出光センサＳＢ及び位置Ｃ検出光センサＳＣが設けられており、これらの光センサの各々は、横方向に光を発する光源、例えば発光ダイオードと、この発光ダイオードから発した光を受光する受光器から成る光センサ（スイッチ）である。
【００２２】
図４に示すように、位置Ａ検出光センサＳＡ、位置Ｂ検出光センサＳＢ及び位置Ｃ検出光センサＳＣは位置的には、可動板２６に斜め方向に設けられている。
【００２３】
位置検出体２７は、上記光センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣの発光ダイオードが発する光を所定の位置で遮るように設けられた３枚の位置検出板２８ａ，２８ｂ，２８ｃを、基板に垂直に所定距離、離して設けられた構造を有する。位置検出板２８ａ，２８ｃは基板に設けられているが、位置検出板２８ｂは基板を打ち抜き、その部分を起こすことにより形成されている。これらの位置検出板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの上下方向に設けられている上端及び下端の位置は異なる。
【００２４】
図６に、可動積載トレイ２２と、上面検知センサ３１及び位置検出板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの上下方向の位置関係を示す。図５に示すように、これらの位置検出板２８ａ，２８ｂ，２８ｃにより、上記光センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣの各発光ダイオードの発する光が遮られているか否かによって、可動積載トレイ２２の上下方向の位置が検出される。
【００２５】
光センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣにおける発光ダイオードの光が受光器に入るときスイッチがオフ“０”、光が位置検出板により遮断されるときスイッチがオン“１”と表すとする。位置検出板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの上端及び下端が図６に示すような上下の位置関係にあると、例えば、可動積載トレイ２２が最も上の高さ領域２９１では、位置Ａ検出光センサＳＡにおける光のみが遮断されるので、これらのスイッチのオン、オフにより、３桁の数値（上下位置信号）が、例えば「１００」と表わされる。
【００２６】
上下位置信号が１０１ならば、可動積載トレイ２２が高さ領域２９２にあり、上下位置信号が１１１ならば高さ領域２９３にあり、上下信号が０１１ならば、高さ領域２９４にあることを意味する。
【００２７】
このように３桁の数値である上下位置信号によって、可動積載トレイ２２が上下方向でどの高さ領域にあるか検知される。
【００２８】
図６に示すように、上下方向に移動する可動積載トレイには、用紙が積載されているか否かを検知する用紙検知センサ３１が設けられており、後処理装置本体には、可動積載トレイ２２に積載された用紙の最上面あるいは可動積載トレイの上面を検知する上面検知センサ３２が設けられている。
【００２９】
後処理装置１１の電源を入れたとき、装置は初期化され、可動積載トレイ２２が上昇し、上面検知センサ３２によって可動積載トレイ２２の上面が検知された後、可動積載トレイ２２は下降する。そして、位置検出板２８ａにより光が遮断され位置Ａ検出光センサＳＡがオンの状態になったとき即ち、可動積載トレイ２２が下降して上下位置信号が初めて１００になった時の位置が第１のポジションＰ１である。
【００３０】
可動積載トレイ２２のこの第１のポジションＰ１は、バッファトレイから用紙が排出されるときの最も基本的な位置（第１のホームポジション）である。
【００３１】
上記のポジションＰ１から可動積載トレイ２２を更に下降させていき、位置検出板２８ｃにより光が遮断され位置Ｃ検出光センサＳＣがオンになったとき、即ち可動積載トレイ２２が下降して上下位置信号が初めて１０１になった時の位置が、第２のポジションＰ２である。この場合は用紙が処理トレイから排出されるときの位置（第２のホームポジション）である。
【００３２】
可動積載トレイ２２が更に下降していくと、位置検出板２８ｂにより光が遮断され位置Ｂ検出光センサＳＢが初めてオンになるポジションＰ３がある。このポジションＰ３は、用紙が１０００枚から３０００枚まで可動積載トレイ２２に積載されるときの位置である。
【００３３】
上記ポジションＰ３の位置に可動積載トレイがあるとき、用紙が積載され、その積載用紙の最上面が、上面検知センサ３２により検出されると、可動積載トレイ２２は更に下降していく。
【００３４】
そして、位置検出板２８ａが光を遮断しなくなり、位置Ａ検出光センサが初めてオフになる位置、即ち上下位置信号が０１１となったポジションＰ４で可動積載トレイ２２は停止する。このポジションＰ４は、積載される用紙の積載量が３０００枚を超えるときの可動積載トレイ２２の位置である。
【００３５】
本実施形態の後処理装置の電気回路の構成例を図７に示す。この後処理装置１１は、要求コマンドを検知する要求コマンド検知部４１と、要求コマンドを受けたときそのコマンドを実行する要求コマンド実行部４２と、可動積載トレイ２２の位置を検知する可動トレイ位置検出部４３と、可動積載トレイ２２の位置を所定の高さ（第１の高さＨ１及び第２の高さＨ２）と比較する可動トレイ位置比較部４４と、可動積載トレイ２２の上面あるいはこのトレイに積載された用紙の最上面の位置を検知する上面検知部４５と、上記可動トレイ位置比較部４４の結果により可動積載トレイ２２を上下に移動させる可動トレイ移動部４６と、可動積載トレイ２２に用紙が積載されているか否かを検知する用紙積載検知部４７と、可動積載トレイ２２の位置検知から所定時間経過したこと等を検知するための経過時間計測部４８と、これら各部を制御する装置制御部４９とを有する。
【００３６】
可動トレイ位置検出部４３は、先に説明した、３つの光センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣと位置検出体２７から成るトレイ位置検出機構２５を含む。また、上面検知部４５には、図６に示す上面検知センサ３２が含まれる。可動トレイ移動部４６には、図２に示す可動トレイシフトモータ２３が含まれる。用紙積載検知部４７には、用紙検知センサ３１が含まれる。
【００３７】
次に図８に示すフローチャートを用いてこの実施形態の後処理装置の動作を説明する。電源を入れると、ステップＳ１０１において後処理装置１１を初期化する。次のステップＳ１０２では、要求コマンド検知部４１において、後処理の要求コマンドがあるかを監視する。要求コマンドがあったならばその要求コマンドは要求コマンド実行部４２に送られる。要求コマンド実行部４２は、ステップＳ１０３でその要求コマンドを判別し、ステップＳ１０４でその要求コマンドに対応する、求められた後処理を実行する。その後、ステップＳ１０２に戻り、要求コマンド検知部４１において、後処理の要求コマンドがあるか監視する。
【００３８】
後処理の要求コマンドを受けていない場合には、ステップＳ１０５に移り、可動トレイ位置検出部４３において、現在の可動積載トレイ２２の位置を検出する。次のステップＳ１０６では、可動トレイ位置比較部４４において、ステップＳ１０５で検出された可動積載トレイ２２の位置を、第１の高さＨ１と比較する。
【００３９】
可動積載トレイ２２の検知された位置が、第１の高さＨ１より高いときには、可動積載トレイ２２が比較的上方にあるので、可動積載トレイ２２を上方に移動させることなく、そのままステップＳ１０２に戻る。
【００４０】
図６に示すように、第１の高さＨ１を例えばポジションＰ２とポジションＰ３の間に設定する。この場合、上下位置信号が例えば１００ならば、可動積載トレイ２２は、高さ領域２９１にあることになる。したがってこの場合には、そのままステップＳ１０２に戻る。
【００４１】
一方、可動トレイ位置比較部４４で、可動積載トレイ２２の検知された位置が、第１の高さＨ１以下であることが検知されたとする。例えば上下位置信号が１１１である場合、可動積載トレイ２２は、高さ領域２９３にあることになる。このとき、可動積載トレイ２２は、十分低い位置にある。
【００４２】
この場合には、次のステップＳ１０８で、上面検知部４５において、上面検知センサ３２がオンになっているか否かを検知する。これは、可動積載トレイ２２が比較的下方にあるが、このトレイに多くの用紙が積載されているか否かを検知することを意味する。
【００４３】
ステップＳ１０８で上面検知センサ３２がオンとなっていることが検知されると、可動積載トレイ２２に多くの用紙が積載されているので、そのままステップＳ１０２に戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ１０８で、上面検知センサ３２がオンでない、即ちオフの状態にあることが検知されたとする。この場合には、可動積載トレイ２２は十分下の位置にあり、しかもこの可動積載トレイ２２に積載されている用紙は少ないことを意味する。
【００４５】
この場合には、装置制御部４９はステップＳ１０９において、可動トレイ移動部４６の可動トレイシフトモータ２３を駆動して、可動積載トレイ２２を上方に移動させる。
【００４６】
次のステップＳ１１０では、上面検知センサ３２がオンになるか検知する。上面検知センサ３２がオンになるまで、可動積載トレイ２２を上方に移動させる。上面検知センサ３２がオンになったとき、ステップＳ１１１で、可動トレイ位置検出部４３において再び可動積載トレイ２２の位置を検知する。
【００４７】
ステップＳ１１２では、可動トレイ位置比較部４４は、可動トレイ位置検出部４３において検出された可動積載トレイ２２の位置を、第２の高さＨ２と比較する。図６に示すように、第２の高さＨ２を例えば、高さ領域２９１に設定する。
【００４８】
次のステップＳ１１３では、可動積載トレイ２２の位置が第２の高さＨ２より高いか否か判断する。このときの可動積載トレイ２２の位置が第２の高さＨ２より高くない場合には、可動積載トレイ２２と固定積載トレイ２１との間に比較的間隔があいていることを意味する（図６参照）。したがって、可動積載トレイを移動させることなく、そのままステップＳ１０２に戻って、後処理の要求コマンドがあるか否か監視する。
【００４９】
一方、可動積載トレイ２２の位置が第２の高さＨ２より高い場合には、ステップＳ１１４で、装置制御部４９は可動トレイ移動部４６を制御して、可動積載トレイ２２を一定距離だけ下方に移動させる。これは、可動積載トレイ２２と固定積載トレイ２１の間を空けて、可動積載トレイ２２から用紙を取り出しやすくするためである。
【００５０】
可動積載トレイ２２を一定距離だけ下方に移動させるには、上面検知センサ３２により、積載用紙の上面又は可動積載トレイ２２の上面が検知されてから、直流モータである可動トレイシフトモータ２３を一定時間、動作させることにより行われる。
【００５１】
この処理が終わったらステップＳ１０２に戻って、後処理の要求コマンドがあるか否か監視する。
【００５２】
なお、可動積載トレイ２２の位置が第２の高さＨ２より高い場合、一定距離でなく、予め定めた高さまで下方に移動させるようにしてもよい。
【００５３】
経過時間計測部４８では、要求コマンドを複合機能機器から受けない限り、上述のようになされた可動積載トレイ２２の位置検知及び移動がなされた後の時間を計測し、所定時間例えば、１０秒経過したら再びステップＳ１０５から始まる、可動積載トレイ２２の位置検知及び移動の処理を繰り返す。
【００５４】
装置制御部４９は、要求コマンド検知部４１及び要求コマンド実行部４２を制御する他、可動トレイ位置検出部４３、可動トレイ位置比較部４４、上面検知部４５、可動トレイ移動部４６、用紙積載検知部４７及び経過時間計測部４８を制御して、上述の所定時間毎の可動積載トレイ２２の位置検知及び移動の処理を行う。
【００５５】
なお、上記実施形態では述べていないが、実際には可動積載トレイ２２が上限及び下限の位置を超えないように、上限及び下限の停止機構が設けられる。
【００５６】
本発明のこの実施形態によれば、後処理の要求コマンドを受けていない場合、可動積載トレイの上下方向の位置を検出し、所定の判断を行って可動積載トレイを所定の位置に移動させておく。したがって、常に速やかに後処理動作を行い、用紙を積載することができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５７】
上記実施形態では、可動積載トレイに固定され、３つの光センサを有する可動板と、この可動板に対向して上下方向に設けられ、上記光センサの光を遮ることにより可動積載トレイの上下方向の位置を検出する、位置検出体から成るトレイ位置検出機構により、可動積載トレイの上下方向の位置を検出していた。しかし、本発明における可動積載トレイの位置検出は、上記実施形態で述べたようなトレイ位置検出機構を用いなくても行うことが可能である。
【００５８】
上記実施形態では、可動積載トレイに積載された用紙の上面または可動積載トレイの上面の検知を上面検知センサがオン状態になったことにより検知していた。しかし、上面検知センサがオフ状態になったことにより検知することもできる。
【００５９】
上記実施形態では、第１の高さＨ１と第２の高さＨ２が異なる場合について説明した。しかし、これらの高さＨ１，Ｈ２を同じ高さとすることも可能である。このようにすれば、図７の可動トレイ位置比較部４４の比較される高さは１つとなり、この比較部４４における比較回路を簡単にすることができる利点がある。
【００６０】
上記実施形態では、紙から成る用紙の後処理について述べたが、本発明により後処理されるものは紙に限られず、ＯＨＰやその他、シート状の記録媒体でよく、ここではシートという。
【００６１】
上記実施形態の説明では、本発明をＭＦＰに適用した場合について述べたが、本発明はこれに限られず、画像形成装置によりプリントなどされたシートの後処理一般に適用可能である。
【００６２】
上記では本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明と技術思想を同じくする範囲で各構成要素を変更することは可能であり、これらは本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明一実施形態の後処理装置の斜視図である。
【図２】この後処理装置と、複合機能機器（ＭＦＰ）が一体に使われる状態の構造を示す図である。
【図３】本発明一実施形態の後処理装置において、可動積載トレイ及び可動板と、トレイ位置検出機構との関係を示す図である。
【図４】可動板と位置検出体の関係を示す図である。
【図５】各光センサと、各位置検出板の関係を示す図である。
【図６】可動積載トレイと位置検出板の高さの関係を説明するための図である。
【図７】本発明一実施形態の後処理装置の電気的構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明一実施形態の後処理装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１・・・後処理装置、
１２・・・複合機能機器（ＭＦＰ）、
１３・・・複写原本載置部、
１４・・・感光ドラム、
１５・・・現像器、
１６・・・自動給紙トレイ、
１７・・・搬送ローラ、
１８・・・用紙、
２０・・・装置本体、
２１・・・固定積載トレイ、
２２・・・可動積載トレイ、
２３・・・可動トレイシフトモータ、
２５・・・トレイ位置検出機構、
２６・・・可動板、
２７・・・位置検出体、
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ・・・位置検出板、
３１・・・用紙検知センサ、
３２・・・上面検知センサ、
４１・・・要求コマンド検知部、
４２・・・要求コマンド実行部、
４３・・・可動トレイ位置検出部、
４４・・・可動トレイ位置比較部、
４６・・・可動トレイ移動部、
４５・・・上面検知部、
４７・・・用紙積載検知部、
４８・・・経過時間計測部、
４９・・・装置制御部、
２９１、２９２，２９３・・・高さ領域
ＳＡ・・・位置Ａ検出光センサ、
ＳＢ・・・位置Ｂ検出光センサ、
ＳＣ・・・位置Ｃ検出光センサ。
【図１】
0004871320.tif 000002
【図２】
0004871320.tif 000003
【図３】
0004871320.tif 000004
【図４】
0004871320.tif 000005
【図５】
0004871320.tif 000006
【図６】
0004871320.tif 000007
【図７】
0004871320.tif 000008
【図８】
0004871320.tif 000009