(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用の開口部をそれぞれ独立して開閉する第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根と、
前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根をそれぞれ独立して駆動する第１電磁駆動源及び第２電磁駆動源と、
前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根の位置情報をそれぞれ検出する第１検出センサ及び第２検出センサと、
種々の制御を司る制御手段とを備え、
前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根の一方が前記開口部を閉鎖しかつ他方が前記開口部を開放した位置にある待機位置から前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を走行させて露光動作を行なうカメラ用シャッタ装置であって、
前記第１電磁駆動源及び第２電磁駆動源は、異なる極性に着磁されかつ所定の角度範囲を回動自在に支持されて駆動力を及ぼすロータと、前記ロータの回転軸の両端を囲むように巻回された励磁用のコイルと、前記ロータの周りにおいて前記ロータの回転方向に連続する磁路を形成する円筒状のヨークのみからなり、
前記制御手段は、露光動作を行なう前でレリーズスイッチが押される前に、前記第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根が前記待機位置から逸脱していることを前記第１検出センサ又は第２検出センサが検出したとき、前記第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根を前記待機位置に復帰させるべく前記第１電磁駆動源又は第２電磁駆動源への通電を行なう、
ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
【請求項２】
前記第１検出センサ及び第２検出センサは、非接触式の検出センサであり、
前記制御手段は、前記第１検出センサ及び第２検出センサの出力信号に基づいてフラッシュ発光信号を発する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項３】
前記第１検出センサ及び第２検出センサは、それぞれ、前記ロータと前記ヨークとの間に配置されて、前記ロータの回転に応じた磁束を検出する第１磁気センサ及び第２磁気センサである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項４】
前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根の待機位置は、
前記第１シャッタ羽根が前記開口部を閉鎖しかつ前記第２シャッタ羽根が前記開口部を開放した位置にある第１待機位置と、
前記第２シャッタ羽根が前記開口部を閉鎖しかつ前記第１シャッタ羽根が前記開口部を開放した位置にある第２待機位置と、を有し、
前記制御手段は、前記第１磁気センサ及び第２磁気センサのそれぞれの出力信号に基づいて、前記第１待機位置から露光動作を行なう際及び前記第２待機位置から露光動作を行なう際に、フラッシュ発光信号を発する、
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラ用シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、露光用の開口部を開閉するシャッタ羽根を電磁駆動源により駆動するカメラ用シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラに搭載された従来のシャッタ装置においては、撮影前の待機状態において、シャッタ羽根を所定の待機位置に保持するために、駆動源となるムービングマグネットモータのロータを磁気的付勢力（ディテントトルク）で回転しないように保持し、あるいは、係止片等によりロックする手法が採用されている。
また、ストロボ撮影を行なうにあたり、このストロボ撮影の際の発光タイミングは、シャッタ羽根の動作に連動した機械的なスイッチ等により検出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、外部からの振動あるいは衝撃等により、シャッタ羽根が待機位置から逸脱するのを防止するには、ロータの磁気的付勢力（ディテントトルク）を強くし、あるいは、係止片を付勢するバネ等の付勢力を強くする必要がある。
しかしながら、これら付勢力の強化は、露光動作においてシャッタ羽根を走行させる際に、動き出しの鈍化あるいは消費電力の増加を招くことになる。
また、ストロボの発光同期信号を機械的なスイッチ等により検出する構成では、構造の複雑化、部品点数の増加等に加え、外部からの衝撃等によりスイッチ等が破損し、誤作動を招く場合が考えられる。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、小型化、低コスト化、低消費電力化等を図りつつ、外部からの振動あるいは衝撃等に対しても、誤作動を招くことなく確実に機能し得るカメラ用シャッタ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部をそれぞれ独立して開閉する第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根と、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根をそれぞれ独立して駆動する第１電磁駆動源及び第２電磁駆動源と、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根の位置情報をそれぞれ検出する第１検出センサ及び第２検出センサと、種々の制御を司る制御手段とを備え、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根の一方が開口部を閉鎖しかつ他方が開口部を開放した位置にある待機位置から第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を走行させて露光動作を行なうカメラ用シャッタ装置であって、上記第１電磁駆動源及び第２電磁駆動源は、異なる極性に着磁されかつ所定の角度範囲を回動自在に支持されて駆動力を及ぼすロータと、ロータの回転軸の両端を囲むように巻回された励磁用のコイルと、ロータの周りにおいてロータの回転方向に連続する磁路を形成する円筒状のヨークのみからなり、上記制御手段は、露光動作を行なう前でレリーズスイッチが押される前に、第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根が待機位置から逸脱していることを第１検出センサ又は第２検出センサが検出したとき、第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根を待機位置に復帰させるべく第１電磁駆動源又は第２電磁駆動源への通電を行なう、ことを特徴としている。
この構成によれば、撮影前に第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根が待機位置から逸脱している場合は、そのことを第１検出センサ又は第２検出センサが検出して、制御手段が予め第１電磁駆動源又は第２電磁駆動源を駆動させて第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根を待機位置に復帰させる。したがって、例えば外部からの振動、衝撃等により第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根が逸脱しても、誤作動を招くことなく確実な撮影動作（露光動作）を行なうことができる。
また、第１電磁駆動源及び第２電磁駆動源は、ロータ、コイル、及び円筒状のヨークのみからなり、ロータを回転付勢する磁気的付勢力を強めるための手段を備えていないため、駆動電力を大きくすることなくすなわち消費電力を抑え、構造の簡略化等を達成しつつ、露光動作の際に第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を、誤動作を招くことなく、素早く移動させて確実な露光動作を行わせることができる。
さらに、露光動作において、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根のうち、一方が開口部を開放する先羽根として機能し、他方が先羽根に続いて開口部を閉鎖する後羽根として機能する。すなわち、第１シャッタ羽根が閉鎖位置にかつ第２シャッタ羽根が開放位置にある状態では、第１シャッタ羽根が先羽根としてかつ第２シャッタ羽根が後羽根として機能し、一方、第２シャッタ羽根が閉鎖位置にかつ第１シャッタ羽根が開放位置にある状態では、第２シャッタ羽根が先羽根としてかつ第１シャッタ羽根が後羽根として機能するため、高速にて連写を行うことができる。
【０００６】
上記構成において、第１検出センサ及び第２検出センサは、非接触式の検出センサであり、上記制御手段は、第１検出センサ及び第２検出センサの出力信号に基づいて、露光動作の際にフラッシュの発光信号を発する、ことを特徴としている。
この構成によれば、露光動作において、第１シャッタ羽根又は第２シャッタ羽根が所定の位置に移動したことを非接触式の第１検出センサ又は第２検出センサが検出すると、この信号に基づき、制御手段が発光信号を発して、フラッシュを発光させる。すなわち、非接触式にて信号を検出し発光信号を発するため、構造が簡略化され、作動上の信頼性が向上する。
【０００７】
上記構成において、第１検出センサ及び第２検出センサは、それぞれ、ロータとヨークとの間に配置されてロータの回転に応じた磁束を検出する第１磁気センサ及び第２磁気センサである、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１電磁駆動源及び第２電磁駆動源の内部にそれぞれ配設された第１磁気センサ及び第２磁気センサにより、ロータの回転に伴なう磁束を検出するだけで、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根の位置情報を検出することができるため、第１磁気センサ及び第２磁気センサを設定するための特別なスペースを必要とせず、装置の小型化、簡略化が行なえる。
【００１０】
また、上記構成において、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根の待機位置としては、第１シャッタ羽根が開口部を閉鎖しかつ第２シャッタ羽根が開口部を開放した位置にある第１待機位置と、第２シャッタ羽根が開口部を閉鎖しかつ第１シャッタ羽根が開口部を開放した位置にある第２待機位置とが設定され、制御手段は、第１磁気センサ及び第２磁気センサのそれぞれの出力信号に基づいて、第１待機位置から露光動作を行なう際及び第２待機位置から露光動作を行なう際に、フラッシュの発光信号を発する、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根が開口部に対して往復動作を行なって露光動作を行なうにあたり、第１待機位置から露光動作を行なう往路行程においてフラッシュの発光信号（同期信号）が発せられ、一方、第２待機位置から露光動作を行なう復路行程においてフラッシュの発光信号（同期信号）が発せられる。すなわち、シャッタ羽根の往復動作により、２回のストロボ撮影が行なわれ、高速連写等が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図６は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、図１は銀塩カメラに搭載した場合のブロック図、図２は電磁駆動源を示す平面図及び断面図、図３ないし図６はシャッタ羽根の状態を示す平面図である。
【００１２】
この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図１に示すように、地板１に形成された露光用の開口部１ａを開閉する第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０、シャッタ羽根を駆動する電磁駆動源としての第１電磁駆動源３０及び第２電磁駆動源４０、シャッタ羽根の位置情報を検出する検出手段としての第１磁気センサ５０及び第２磁気センサ６０、種々の制御信号を発して制御を司る制御手段としての制御部（ＣＰＵ）７０、電磁駆動源の駆動を制御するモータ駆動制御回路８０、磁気センサからの出力信号を処理する検出信号処理回路９０、種々のデータマップが記憶された記憶部１００、フラッシュ１１０の発光を制御するフラッシュ制御回路１２０等を、基本構成として備えている。
【００１３】
また、カメラ全体としては、図１に示すように、フラッシュ撮影（いわゆるストロボ撮影）のためのフラッシュ１１０、被写体までの距離を測定する測距器１３０、測距器１３０から出力される信号を処理する測距回路１４０、被写体光の輝度を測定する測光器１５０、測光器１５０から出力される信号を処理する測光回路１６０、フィルム１７０を駆動するモータ１８０、モータ１８０を制御するモータ駆動回路１９０、カメラ本体の電源のＯＮ／ＯＦＦを行なうメインスイッチ２００、レリーズ動作のＯＮ／ＯＦＦ信号を発するレリーズスイッチ２１０等により構成されている。
【００１４】
電磁駆動源としての第１電磁駆動源３０及び第２電磁駆動源４０は、図２に示すように、外周表面が異なる極性（Ｎ極及びＳ極）に二分されるように着磁されたロータ３１，４１と、励磁用のコイル３２，４２と、磁路を形成する円筒状のヨーク３３，４３等により構成された、ムービングマグネットモータである。ロータ３１，４１は、上枠３４，４４及び下枠３５，４５により回動自在に支持されており、その回転中心から偏倚した位置に駆動力を出力する駆動ピン３１ａ，４１ａが一体的に形成されている。
すなわち、コイル３２，４２への正逆通電により、ロータ３１，４１が所定の角度範囲を回動して、駆動ピン３１ａ，４１ａが後述する第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０を直接駆動するようになっている。
【００１５】
検出手段（検出センサ）としての第１磁気センサ５０及び第２磁気センサ６０は、図２に示すように、ロータ３１，４１とヨーク３３，４３との間に配置されて、通過する磁束の変化を検出してそれに対応した電圧信号を出力する非接触式のセンサであり、ここではホール素子が採用されている。
【００１６】
すなわち、ロータ３１，４１が回転すると、第１磁気センサ５０及び第２磁気センサ６０を通過する磁束が変化し、この磁束の変化に応じて直線的に変化するホール電圧が出力される。また、ロータ３１，４１の回転動作と第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０の動作とは連動しているため、ロータ３１，４１の回転角度が決まれば、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０の位置が一義的に決まるようになっている。
【００１７】
したがって、出力されるホール電圧と第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０の位置（ロータ３１，４１の角度位置）との関係を表すデータマップを予め設定することにより、第１磁気センサ５０及び第２磁気センサ６０の出力信号により、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０の位置情報を得ることができる。
【００１８】
第１シャッタ羽根１０は、図３に示すように、複数（ここでは、４枚）の羽根１１，１２，１３，１４と、これらの羽根１１〜１４をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム１５及び支持アーム１６とにより構成されている。駆動アーム１５及び支持アーム１６は、地板１の裏面に設けられた支軸１ｂ，１ｃにそれぞれ回動自在に支持されている。
【００１９】
そして、駆動アーム１５の長穴１５ａには、第１電磁駆動源３０の駆動ピン３１ａが連結されており、ロータ３１が略９０°回動することにより、駆動アーム１５及び支持アーム１６が揺動して、羽根１１〜１４が、図３に示すように展開して開口部１ａを閉鎖した閉鎖位置と、図４及び図５に示すように下側に重なり合って開口部１ａを開放した開放位置との間を、略直線状に往復移動するようになっている。
【００２０】
第２シャッタ羽根２０は、図５に示すように、複数（ここでは、４枚）の羽根２１，２２，２３，２４と、これらの羽根２１〜２４をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム２５及び支持アーム２６とにより構成されている。駆動アーム２５及び支持アーム２６は、地板１の裏面に設けられた支軸１ｄ，１ｅにそれぞれ回動自在に支持されている。
【００２１】
そして、駆動アーム２５の長穴２５ａには、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａが連結されており、ロータ４１が略９０°回動することにより、駆動アーム２５及び支持アーム２６が揺動して、羽根２１〜２４が、図５に示すように展開して開口部１ａを閉鎖した閉鎖位置と、図３及び図４に示すように上側に重なり合って開口部１ａを開放した開放位置との間を、略直線状に往復移動するようになっている。
【００２２】
尚、露光動作前における第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根の待機位置としては、図３に示すように、第１シャッタ羽根１０が開口部１ａを閉鎖しかつ第２シャッタ羽根２０が開口部１ａを開放した位置にあるときを第１待機位置として、又、図５に示すように、第２シャッタ羽根２０が開口部１ａを閉鎖しかつ第１シャッタ羽根１０が開口部１ａを開放した位置にあるときを第２待機位置として、それぞれ設定されている。
【００２３】
また、上記第１待機位置及び第２待機位置においては、非通電の状態で、駆動ピン３１ａ，４１ａがガイド孔１ｆ，１ｇの端部に当接するように、ロータ３１，４１にそれぞれ磁気的付勢力が作用することにより、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０が保持されるようになっている。
【００２４】
次に、上記カメラ用シャッタ装置を搭載した銀塩フィルムを用いたカメラの動作について、図３なし図６の動作図、図７及び図８のタイムチャートを参照しつつ説明する。
尚、撮影待ちの待機状態では、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０は、図３に示す第１待機位置又は図５に示す第２待機位置に位置するように設定されている。
【００２５】
ここでは、第１待機位置から撮影が行なわれる場合の動作について説明する。先ず、カメラのメインスイッチ２００がＯＮとされると、第１磁気センサ５０及び第２磁気センサ６０の出力信号が、検出信号処理回路９０を介して制御部７０に送られ、記憶部１００に記憶されたデータマップとの比較が行なわれる。
そして、制御部７０により、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０が図３に示す第１待機位置にあると判断された場合は、そのままの状態で撮影に備えて待機する。
【００２６】
一方、制御部７０により、第１シャッタ羽根１０又は第２シャッタ羽根２０が第１待機位置から逸脱していると判断された場合は、第１磁気センサ５０又は第２磁気センサ６０の出力信号に基づいて、逸脱しているシャッタ羽根の復帰動作が行なわれる。例えば、外部からの振動あるいは衝撃力を受けて、第１シャッタ羽根１０が図４に示すように閉鎖位置から逸脱して開口部１ａを開放した位置にある場合は、図７に示すように、第１磁気センサ５０により点Ｐ１の出力信号が得られる。すると、この出力信号に基づいて、制御部７０から第１電磁駆動源３０に通電制御信号が発せられて、ロータ３１は、閉じ方向へ回転する。これにより、第１シャッタ羽根１０は、図３に示すように開口部１ａを閉鎖した第１待機位置に復帰する。
【００２７】
この状態において、撮影のためにレリーズスイッチ２１０が押されると、図８に示すように、先ず第１電磁駆動源３０に対して開き方向への通電が行なわれ、ロータ３１が時計回りに回転して、第１シャッタ羽根１０は開放位置に向けて走行する。
【００２８】
一方、測光器１５０により測定された露光量に関する情報に基づいて、制御部７０より露光不足と判断された場合は、第１磁気センサ５０から出力信号Ａが得られた時点（第１シャッタ羽根１０が開口部１ａを完全に開放した時点）で、制御部７０からフラッシュ制御回路１２０に対して発光信号が発せられ、フラッシ１１０が発光する。
ここで、測光器１５０により測定された露光量に関する情報に基づいて、制御部７０により露光量適当と判断された場合は、第１磁気センサ５０から出力信号Ａが得られても、発光信号は発せられない。
そして、図４に示すように、第１シャッタ羽根１０が開放位置に至った後、コイル３２への通電が断たれる。
【００２９】
尚、上記のフラッシュ動作は自動的に行なわれる場合を示したが、強制的に行なわせるためのフラッシュ動作用のスイッチを設け、このスイッチがＯＮのときは、第１磁気センサ５０から出力信号Ａが出力されたとき必ず発光信号が発せられるようにしてもよい。
【００３０】
続いて、第２電磁駆動源４０に対して閉じ方向への通電が行なわれ、ロータ４１が時計回りに回転して、第２シャッタ羽根２０は閉鎖位置に向けて走行する。そして、図５に示すように、第２シャッタ羽根２０が閉鎖位置に至った後、コイル４２への通電が断たれる。これにより、１回の撮影が完了する。
この時点で、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０は、図５に示す第２待機位置に位置することになる。尚、上記露光動作においては、第１シャッタ羽根１０が先羽根として機能し、かつ、第２シャッタ羽根２０が後羽根として機能することになる。
【００３１】
また、上記１回の撮影が完了した時点で、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０は、図５に示す第２待機位置に位置することになるが、外部からの振動あるいは衝撃力等により、図６に示すように第１シャッタ羽根１０が閉鎖位置に移動して本来の開放位置から逸脱した場合、あるいは、図４に示すように第２シャッタ羽根２０が開放位置へ移動して本来の閉鎖位置から逸脱した場合も、前述同様の復帰動作が行なわれる。
【００３２】
すなわち、第１磁気センサ５０あるいは第２磁気センサ６０の出力信号に基づいて、制御部７０から第１電磁駆動源３０あるいは第２電磁駆動源４０に通電制御信号が発せられて、ロータ３１あるいはロータ４１が開き方向あるいは閉じ方向へ回転し、第１シャッタ羽根１０あるいは第２シャッタ羽根２０は、第２待機位置へ向けて復帰させられる。
【００３３】
続いて、第２待機位置にある状態で、撮影のためにレリーズスイッチ２１０が押されると、図８に示すように、先ず第２電磁駆動源４０に対して開き方向への通電が行なわれ、ロータ４１が反時計回りに回転して、第２シャッタ羽根２０は開放位置に向けて走行する。
【００３４】
一方、測光器１５０により測定された露光量に関する情報に基づいて、制御部７０より露光不足と判断された場合は、第２磁気センサ６０から出力信号Ｂが得られた時点（第２シャッタ羽根２０が開口部１ａを完全に開放した時点）で、制御部７０からフラッシュ制御回路１２０に対して発光信号が発せられ、フラッシ１１０が発光する。
ここで、測光器１５０により測定された露光量に関する情報に基づいて、制御部７０により露光量適当と判断された場合は、第２磁気センサ６０から出力信号Ｂが得られても、発光信号は発せられない。
そして、図４に示すように、第２シャッタ羽根２０が開放位置に至った後、コイル４２への通電が断たれる。
【００３５】
尚、ここでも、上記のフラッシュ動作は自動的に行なわれる場合を示したが、前述同様に、強制的に行なわせるためのフラッシュ動作用のスイッチを設け、このスイッチがＯＮのときは、第２磁気センサ６０から出力信号Ｂが出力されたとき必ず発光信号が発せられるようにしてもよい。
【００３６】
続いて、第１電磁駆動源３０に対して閉じ方向への通電が行なわれ、ロータ３１が反時計回りに回転して、第１シャッタ羽根１０は閉鎖位置に向けて走行する。そして、図３に示すように、第１シャッタ羽根１０が閉鎖位置に至った後、コイル３２への通電が断たれる。これにより、２回の撮影が完了する。
この時点で、第２シャッタ羽根２０及び第１シャッタ羽根１０は、図３に示す第１待機位置に位置することになる。尚、上記露光動作においては、第２シャッタ羽根２０が先羽根として機能し、かつ、第１シャッタ羽根１０が後羽根として機能することになる。
【００３７】
上記シーケンスの繰り返しにより、撮影が繰り返し行なわれる。特に、連続撮影を行なうにあたり、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０が、第１待機位置から第２待機位置へ向かう往路行程及び第２待機位置から第１待機位置へ向かう復路行程において、非接触式の第１磁気センサ５０及び第２磁気センサ６０の出力信号に基づき、フラッシュ１１０の発光信号を発するようにしたことにより、作動上の信頼性が向上すると共により高速な連写が可能となる。
【００３８】
上記実施形態においては、シャッタ羽根として先羽根及び後羽根として機能する二つのシャッタ羽根１０，２０を備える、いわゆるフォーカルプレーンシャッタの場合について示したが、これに限定されることなく、１つのシャッタ羽根を備える場合においても、本発明を適用することができる。
【００３９】
また、上記実施形態においては、本発明のシャッタ装置を、銀塩フィルムを用いたカメラに搭載した場合について示したが、これに限定されるものではなく、撮像素子を用いたデジタルカメラに搭載し、露光動作開始前にシャッタ羽根が開口部を閉鎖したような誤作動を検出して復帰動作を行なわせる構成を採用することもできる。
【００４０】
また、上記実施形態においては、シャッタ羽根１０，２０を電磁駆動源３０，４０により直接駆動する構成において本発明を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、リンク部材等の連動機構を介してシャッタ羽根を間接的に駆動する構成においても、本発明を適用することができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態においては、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０の待機位置として、図３に示す第１待機位置と図５に示す第２待機位置とを設定したが、これに限定されるものではなく、図３又は図５に示す位置の一方だけを待機位置として設定し、又は、図６に示すように第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０が共に閉鎖位置にあるときを待機位置として設定してもよく、露光動作開始前において、第１シャッタ羽根１０及び第２シャッタ羽根２０がこれら設定された待機位置から逸脱している場合に、第１磁気センサ５０及び第２磁気センサ６０の出力信号に基づいて、復帰動作を行なわせるようにすることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、シャッタ羽根を電磁駆動源により駆動すると共にシャッタ羽根の位置情報を検出手段により検出する構成において、露光動作を行なう前に、シャッタ羽根が待機位置から逸脱していることを検出手段が検出したとき、制御手段が予め電磁駆動源を駆動させてシャッタ羽根を待機位置に復帰させるようにしたことにより、例えば外部からの振動、衝撃等によりシャッタ羽根が逸脱しても撮影前に必ず復帰動作が行なわれるため、誤作動を招くことなく確実な撮影動作を行なわせることができる。
これにより、ロータの磁気的付勢力を強めたりあるいは駆動電力を大きくする必要がなく、結果的に構造が簡略化され、消費電力が低減される。
【００４３】
また、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、シャッタ羽根を電磁駆動源により駆動すると共にシャッタ羽根の位置情報を検出手段により検出する構成において、検出手段として非接触式の検出センサを採用し、この検出手段の出力信号を同期信号として、露光動作の際にフラッシュの発光信号を発するようにしたことにより、装置の構造が簡略化され、作動上の信頼性が向上する。
【００４４】
さらに、検出手段として、電磁駆動源のロータとヨークとの間に配置される磁気センサを採用することにより、ロータの回転に伴なう磁束の変化を検出するだけで、シャッタ羽根の位置情報を検出することができるため、磁気センサを設定するための特別なスペースを必要とせず、装置の小型化、簡略化が行な得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ用シャッタ装置を銀塩カメラに搭載した場合のブロック図である。
【図２】本発明に係る電磁駆動源及び磁気センサを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図３】カメラ用シャッタ装置を構成するシャッタ羽根が第１待機位置にある状態を示す平面図である。
【図４】カメラ用シャッタ装置を構成する一方のシャッタ羽根が走行して開口部を開放した状態を示す平面図である。
【図５】カメラ用シャッタ装置を構成するシャッタ羽根が第２待機位置にある状態を示す平面図である。
【図６】カメラ用シャッタ装置を構成する両方のシャッタ羽根が共に閉鎖位置にある状態を示す平面図である。
【図７】シャッタ羽根を誤作動状態から復帰させる際の制御動作を示すタイムチャートである。
【図８】シャッタ羽根を作動させてフラッシュ撮影を行なわせる際のタイムチャートである。
【符号の説明】
１  地板
１ａ  開口部
１０  第１シャッタ羽根
２０  第２シャッタ羽根
３０  第１電磁駆動源
３１  ロータ
３１ａ  駆動ピン
３２  コイル
３３  ヨーク
４０  第２電磁駆動源
４１  ロータ
４１ａ  駆動ピン
４２  コイル
４３  ヨーク
５０  第１磁気センサ（検出手段）
６０  第２磁気センサ（検出手段）
７０  制御部（制御手段）
８０  モータ駆動制御回路
９０  検出信号処理回路
１００  記憶部
１１０  フラッシュ
１２０  フラッシュ制御回路
１５０  測光器
１６０  測光回路
２００  メインスイッチ
２１０  レリーズスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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