(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、
前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部に対して水平方向に並設され該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記第２の収納部の上側に、前記第１の搬送手段における硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラと、前記鑑別手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記第２の収納部の上側に、前記第１の搬送手段における回転する回転円盤および該回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、前記鑑別手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記硬貨振分手段は、開閉可能なゲートを備えており、
硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記ゲートの開閉を制御するゲート制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段によって金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記第１の収納部と前記第２の収納部とがそれぞれ平面視略Ｌ字状をなし、互いに１８０度向きを異ならせ全体として平面視四角形状となるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
前記第１の収納部が、幅広であって硬貨を収納する収納空間形成部と、幅狭であって前記第１の搬送手段としてのベルトコンベアが配置されるコンベア配置空間形成部とを有して平面視略Ｌ字状をなしており、
前記第２の収納部も、幅広であって硬貨を収納する収納空間形成部と、幅狭であって前記第２の搬送手段としてのベルトコンベアが配置されるコンベア配置空間形成部とを有して平面視略Ｌ字状をなしていて、
前記第１の収納部と前記第２の収納部とが互いに前記コンベア配置空間形成部を隣接配置していることを特徴とする請求項６に記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、硬貨入出金機は、金種混在の状態で硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別に一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納繰出部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納繰出部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている。そして、このような入金硬貨を出金用として用いる還流式の硬貨入出金機において、収納繰出部に収納した硬貨の在り高を確定する精査処理を可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。この硬貨入出金機は、取り扱う金種数よりも一つ多い収納繰出部を備えており、一金種用の収納繰出部から空の収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行い、次の一金種用の収納繰出部から、一つ前の精査処理で空となった収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行うといった動作を順次行うようになっている。
【特許文献１】特開２００１−６０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１に開示された硬貨入出金機では、精査処理を金種別に順次行うことになるため、精査処理に長時間を要するといった問題があった。
【０００４】
したがって、本発明は、精査処理を短時間で行うことが可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部に対して水平方向に並設され該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２の収納部の上側に、前記第１の搬送手段における硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラと、前記鑑別手段とが設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２の収納部の上側に、前記第１の搬送手段における回転する回転円盤および該回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、前記鑑別手段とが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨振分手段は、開閉可能なゲートを備えており、硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記ゲートの開閉を制御するゲート制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段によって金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴している。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記第１の収納部と前記第２の収納部とがそれぞれ平面視略Ｌ字状をなし、互いに１８０度向きを異ならせ全体として平面視四角形状となるように配置されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記第１の収納部が、幅広であって硬貨を収納する収納空間形成部と、幅狭であって前記第１の搬送手段としてのベルトコンベアが配置されるコンベア配置空間形成部とを有して平面視略Ｌ字状をなしており、前記第２の収納部も、幅広であって硬貨を収納する収納空間形成部と、幅狭であって前記第２の搬送手段としてのベルトコンベアが配置されるコンベア配置空間形成部とを有して平面視略Ｌ字状をなしていて、前記第１の収納部と前記第２の収納部とが互いに前記コンベア配置空間形成部を隣接配置していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部から、硬貨を、第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって出金口に振り分ければ、出金することができる。また、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、第１の収納部から、硬貨を、第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって、第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部から第２の搬送手段によって第１の収納部に硬貨を戻せば再び出金口への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部、第２の収納部、第１の搬送手段、第２の搬送手段、鑑別手段および硬貨振分手段が金種別の収納繰出部のそれぞれに設けられているため、全金種の精査処理を並行して行うことが可能になる。したがって、精査処理を短時間で行うことが可能になる。しかも、第１の収納部に対して第２の収納部が水平方向に並設されているため、上下方向の大型化を抑制できるとともに、第１の収納部および第２の収納部の並設方向を、金種別の収納繰出部の並設方向に対して直交する方向にすることで全体としての水平方向の大型化も抑制できる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、第１の収納部から出金口に向けて硬貨を搬送する出金処理および第１の収納部から第２の収納部に向けて硬貨を搬送する精査処理のいずれにおいても、第１の搬送手段が、分離ローラによって硬貨を一枚ずつに分離するため、鑑別手段での鑑別を簡素な構造で適正に行うことができる。また、第２の収納部の上側に分離ローラと鑑別手段とが設けられるため、分離ローラおよび鑑別手段をコンパクトに配置できる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、第１の収納部から出金口に向けて硬貨を搬送する出金処理および第１の収納部から第２の収納部に向けて硬貨を搬送する精査処理のいずれにおいても、第１の搬送手段が、回転する回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を分離繰出部で一枚ずつ分離して繰り出すため、詰まり等を生じにくく鑑別手段での鑑別のために確実に硬貨を分離することができる。また、第２の収納部の上側に、回転円盤、分離繰出部および鑑別手段が設けられているため、回転円盤、分離繰出部および鑑別手段をコンパクトに配置できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、前記硬貨振分手段は、鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、開閉可能なゲートによって第２の収納部および出金口に選択的に振り分けるため、簡素な構造で振り分けを行うことができる。また、モード設定手段によって設定されたモードに基づいてゲート制御手段がゲートの開閉を制御するため、モードに合わせてゲートを開閉できる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合に、動作制御手段が全金種の収納繰出部に並行して精査処理を行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、第１の収納部と第２の収納部とが、それぞれ平面視略Ｌ字状をなし、互いに１８０度向きを異ならせ全体として四角形状となるように配置されているため、二つの収納部をコンパクトに配置できる。
【００１８】
請求項７に係る発明によれば、第１の収納部と第２の収納部とが、幅広の収納空間形成部と、幅狭であってベルトコンベアが配置されるコンベア配置空間形成部とを有して平面視略Ｌ字状をなし、互いに１８０度向きを異ならせ互いにコンベア配置空間形成部を隣接配置して全体として四角形状となるように配置されているため、収納空間形成部の大きさを大きくして硬貨の収納量を確保しつつ、二つの収納部をコンパクトに配置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の第１実施形態の硬貨入出金機を図１〜図８を参照して以下に説明する。
図１〜図３は、第１実施形態の硬貨入出金機１を概略的に示すもので、硬貨入出金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入出金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入出金機１の左右（操作者から見て左右）である。
【００２０】
装置本体２には、入金のため金種混合状態で一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する分離供給部５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。
【００２１】
また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部１２が設けられている。さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の六種類）と同数の六箇所の振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて装置本体２の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体２の前後に並べられている。
【００２２】
これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。
【００２３】
また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆとを有している。
【００２４】
なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部２１ａは、最も上流側つまり最も前側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂの下方に設けられ、シャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃの下方に設けられ、シャッタ１５ｃが開かれることで選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄの下方に設けられ、シャッタ１５ｄが開かれることで選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅの下方に設けられ、シャッタ１５ｅが開かれることで選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆの下方に設けられ、選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを一時貯留させる。
【００２５】
一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体２２には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部２１ａ〜２１ｆをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数、具体的には７つ設けられている。そして、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞し、また同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体２３が設けられている。
【００２６】
側壁部形成体２２は、左右方向に配設されたガイドレール３５で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３６で駆動されてガイドレール３５に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体２２は、装置本体２の右側に配置された振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
【００２７】
底部形成体２３は、左右方向に配設されたガイドレール３８で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３９で駆動されてガイドレール３８に沿って往復移動する。ここで、底部形成体２３は、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に開放する第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
【００２８】
台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。
【００２９】
台車部３には、第１の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の鉛直下方に、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを有する返却ボックス２６が着脱自在に設けられており、返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。
【００３０】
各部を制御する図１に示す制御装置（ゲート制御手段，動作制御手段）２８が、図３に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２６にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２４ａ〜２４ｆにより構成される必要はなく、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。
【００３１】
さらに、返却ボックス２６の側方であって第２の位置にある側壁部形成体２２の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納繰出部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられており、これら収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納する。つまり、収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、入金され金種別に選別分類された硬貨を金種別に収納するように金種別に設けられている。
【００３２】
制御装置２８が、上記と同様、図３に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、図５に示すように、底部形成体２３はそのままで、駆動機構部３６で側壁部形成体２２のみを第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。
【００３３】
収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、それぞれ個別に、硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は、これらの側方にあって前後に水平に延在するベルトコンベア３１の正転で一側のエレベータ３２に集められ、このエレベータ３２で上部の出金口３３まで搬送される。なお、ベルトコンベア３１の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア３１の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。
【００３４】
さらに、装置本体２には、上記した制御装置２８が設けられており、制御装置２８は、硬貨入出金機１の全体を制御するもので、例えば、分離供給部５を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体２２および底部形成体２３の駆動機構部３６，３９を個別に制御するとともに、収納繰出部２７ａ〜２７ｆ、ベルトコンベア３１およびエレベータ３２等を制御する。
【００３５】
加えて、装置本体２には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部（モード設定手段）２９が設けられている。この表示操作部２９では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納繰出部２７ａ〜２７ｆに金種別に収納する選別計数モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの適宜のものから硬貨を出金口３３に出金する硬貨出金モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納されている硬貨数を精査する硬貨精査モードと等が選択設定可能となっている。
【００３６】
次に、収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて、主に図６〜図８を参照して説明する。なお、収納繰出部２７ａ〜２７ｆはすべて同様の構造であるため、以下においては、収納繰出部２７ａを例示して説明する。
【００３７】
収納繰出部２７ａは、上述した底部形成体２３が第１の位置にあって側壁部形成体２２が第２の位置に移動したときに、一時貯留部２１ａのみから硬貨（つまり入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨）を受け入れる第１の収納部５１と、この第１の収納部５１に対して水平方向に並設されこの第１の収納部５１とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部５２とを有している。
【００３８】
第１の収納部５１は、図７に示すように、前後方向に幅広な収納空間形成部５３と、収納空間形成部５３に対し半分の幅であって収納空間形成部５３の前後方向一側に偏って配置されたコンベア配置空間形成部５４とからなる平面視略Ｌ字状をなしている。収納空間形成部５３は、前後方向におけるコンベア配置空間形成部５４とは反対側の底面部５３ａが、前後方向および左右方向の両方向においてコンベア配置空間形成部５４が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされ、前後方向におけるコンベア配置空間形成部５４側の底面部５３ｂが、上記底面部５３ａよりも低い位置で前後方向に沿い且つコンベア配置空間形成部５４側が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされている。
【００３９】
コンベア配置空間形成部５４内には、収納空間形成部５３側が下側となり、収納空間形成部５３とは反対側が上側となるように傾斜するベルトコンベア（第１の搬送手段）５５が配設されている。このベルトコンベア５５は、無端帯状をなしており、所定の間隔で複数の棚部５８が形成されていて、第１の収納部５１の収納空間形成部５３に投入され、その両底面部５３ａ，５３ｂによってコンベア配置空間形成部５４側に案内された硬貨を、棚部５８で係止しつつ回転することにより上側に搬送する。棚部５８は、それぞれが硬貨を一枚のみ係止できる高さに設定されており、ベルトコンベア５５の上側の端末位置には、ベルトコンベア５５の端末位置から放出される硬貨を計数する計数センサ６０が設けられている。
【００４０】
第２の収納部５２も、第１の収納部５１と同様の構成をなしており、図６に示すように、前後方向に幅広な収納空間形成部６３と、収納空間形成部６３に対し半分の幅であって収納空間形成部６３の前後方向一側に偏って配置されたコンベア配置空間形成部６４とからなる平面視略Ｌ字状をなしている。収納空間形成部６３は、前後方向におけるコンベア配置空間形成部６４とは反対側の底面部６３ａが、前後方向および左右方向の両方向においてコンベア配置空間形成部６４が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされ、前後方向におけるコンベア配置空間形成部６４側の底面部６３ｂが、上記底面部６３ａよりも低い位置で前後方向に沿い且つコンベア配置空間形成部６４側が下側に位置するように傾斜する平面状の傾斜面とされている。
【００４１】
コンベア配置空間形成部６４内には、収納空間形成部６３側が下側となり、収納空間形成部６３とは反対側が上側となるように傾斜するベルトコンベア（第２の搬送手段）６５が配設されている。このベルトコンベア６５は無端帯状をなしており、所定の間隔で複数の棚部６８が形成されていて、第２の収納部５２の収納空間形成部６３に投入され、その両底面部６３ａ，６３ｂによってコンベア配置空間形成部６４側に案内された硬貨を、棚部６８で係止しつつ回転することにより上側に搬送する。
【００４２】
そして、平面視略Ｌ字状をなすこれらの第１の収納部５１と第２の収納部５２とが、互いに１８０度向きを異ならせ、互いにコンベア配置空間形成部５４，６４同士を前後に当接させ、第１の収納部５１のコンベア配置空間形成部５４と第２の収納部５２の収納空間形成部６３とを左右に当接させ、第２の収納部５２のコンベア配置空間形成部６４と第１の収納部５１の収納空間形成部５３とを左右に当接させるように配置されている。ここで、コンベア配置空間形成部５４，６４が収納空間形成部５３，６３の半幅となっていることで、第１の収納部５１および第２の収納部５２は、全体として左右方向に長い平面視四角形状となるように配置されている。これにより、第２の収納部５２において、収納空間形成部６３に投入され、両底面部６３ａ，６３ｂでコンベア配置空間形成部６４側に案内された硬貨をベルトコンベア６５が棚部６８で係止しつつ上側に搬送すると、硬貨は第１の収納部５１の収納空間形成部５３内に放出される。つまり、第２の収納部５２のベルトコンベア６５は、第２の収納部５２に収納されている硬貨を第１の収納部５１に搬送する。なお、第１の収納部５１および第２の収納部５２の並設方向は左右であり、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの並設方向である前後に対して直交する方向となっている。
【００４３】
第２の収納部５２の収納空間形成部６３における底面部６３ａの上側には、第１の収納部５１のベルトコンベア５５で上方に搬送される硬貨をこのベルトコンベア５５から受け取って搬送しベルトコンベア３１に受け渡す水平搬送用のベルトコンベア（第１の搬送手段）７１が設けられている。このベルトコンベア７１の上側には、ベルトコンベア７１との間に硬貨一枚分の隙間をもって配置されることでベルトコンベア７１上の硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ（第１の搬送手段）７２と、ベルトコンベア７１によって搬送され分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨の磁気的性質を検出することにより金種鑑別および計数する鑑別部（鑑別手段）７３とが設けられている。つまり、第２の収納部５２の上側に、ベルトコンベア７１とベルトコンベア７１における硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ７２と鑑別部７３とが設けられている。
【００４４】
そして、収納繰出部２７ａは、ベルトコンベア７１からベルトコンベア３１に受け渡された硬貨を、ベルトコンベア３１でそのまま搬送してエレベータ３２に受け渡し、このエレベータ３２で上部の出金口３３に搬送する状態と、ベルトコンベア３１に受け渡された硬貨を、ベルトコンベア３１の搬送力を利用して第２の収納部５２の収納空間形成部６３内に落下させる状態とに切り替える開閉可能なゲート（硬貨振分手段）７５を有している。つまり、このゲート７５は、ベルトコンベア３１に受け渡された硬貨の搬送先を、出金口３３および第２の収納部５２に選択的に振り分ける。具体的に、このゲート７５はベルトコンベア３１のベルトコンベア７１とは反対側に設けられた鉛直軸を中心に回動することで、図８に示すようにベルトコンベア３１上に進入して硬貨を第２の収納部５２の案内する閉状態と、図６に示すようにベルトコンベア３１上から退避する開状態とに切り替えられる。
【００４５】
そして、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆが同様の構造になっていることで、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、第１の収納部５１と、ベルトコンベア５５と、第２の収納部５２と、ベルトコンベア６５と、ベルトコンベア７１と、分離ローラ７２と、鑑別部７３と、ゲート７５とを備えている。
【００４６】
次に、第１実施形態の制御装置２８の制御内容を説明する。
ここで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３については、振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置を基本位置としており、側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する（図３に示す位置）。
【００４７】
「選別計数モード」
まず、表示操作部２９への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された場合を説明する。
【００４８】
選別計数モードが選択設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨を、回転円盤７の回転による遠心力によって硬貨分離部８を一枚ずつ通過させることになり、その後、識別部１１で識別することになる。そして、この識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。
【００４９】
つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。また、識別部１１で５円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。さらに、識別部１１で１０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。加えて、識別部１１で５０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｃを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｃを通過させ、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに一時貯留させる。また、識別部１１で１００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｄを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｄを通過させ、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに一時貯留させる。さらに、識別部１１で５００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｅを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｅを通過させ、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。
【００５０】
そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御装置２８は、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９によって底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻す。
【００５１】
他方、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御装置２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに受け渡す。つまり、第１の位置にあった底部形成体２３はそのままで、図５に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納繰出部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す。つまり、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納する。このとき、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆにおいて、第１の収納部５１内に硬貨が投入され、第２の収納部５２に投入されることはない。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納繰出部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻す。
【００５２】
「硬貨出金モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。
【００５３】
硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、表示操作部２９によって設定された硬貨出金モードに対応して、図６に示すようにゲート７５を開状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものについて、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、下限位置で待機するエレベータ３２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【００５４】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものにおいて、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５で一枚ずつ棚部５８に係止されて搬送され、さらに、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御装置２８は、計数センサ６０で出金に必要な枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながらベルトコンベア３１に受け渡した後に、ベルトコンベア７１を停止させる。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させ、ベルトコンベア３１ですべての硬貨をエレベータ３２に受け渡すと、制御装置２８は、ベルトコンベア３１を停止させるとともに、エレベータ３２を上昇させて出金口３３に硬貨を放出する。これにより、出金口３３から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。つまり、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆから必要に応じて硬貨を出金口３３に出金する。
【００５５】
なお、鑑別部７３とベルトコンベア３１との距離を近づけ、鑑別部７３で硬貨を検出した時点でベルトコンベア７１を停止させると、その直前に鑑別部７３で検出した硬貨のベルトコンベア３１への受け渡しが完了するように設定しても良い。この場合、制御装置２８は、計数センサ６０を設けずに、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される硬貨をベルトコンベア３１に繰り出し、鑑別部７３で出金枚数を超える最初の硬貨を検出した時点で、これらを停止させることになり、次の出金処理では、この鑑別部７３の検出位置で停止している硬貨から計数を開始することになる。
【００５６】
「硬貨精査モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。
【００５７】
硬貨精査モードが選択された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、表示操作部２９によって設定された硬貨精査モードに対応して、図８に示すようにゲート７５を閉状態に切り替えるとともに、同時につまり並行して第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５およびベルトコンベア７１をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１をエレベータ３２側に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【００５８】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２で一枚ずつに分離されて搬送される。制御装置２８は、このように一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながら、ベルトコンベア３１に受け渡し、ゲート７５で同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に放出させる。なお、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５はこのとき停止状態にあり、硬貨は第２の収納部５２内に収納される。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた図示略のセンサにより検出され、その後、鑑別部７３で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、第１の収納部５１のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に収納されたと判断して、制御装置２８は、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１およびベルトコンベア３１を停止状態とし、ゲート７５を開状態に戻す。そして、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆの鑑別部７３による鑑別結果（各金種別の硬貨枚数）を表示操作部２９に表示させるとともに、記憶部に記憶させる。
【００５９】
その後、制御装置２８は、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１およびベルトコンベア３１を停止状態のまま、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５を駆動して、第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１に戻す。このとき、第２の収納部５２の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた図示略のセンサにより検出され、その後、所定時間経過すると、制御装置２８は、第２の収納部５２のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１に収納されたと判断して、ベルトコンベア６５を停止状態として、硬貨精査モードを終了する。
【００６０】
なお、精査処理中に異金種硬貨を鑑別部７３が検出した場合に、制御装置２８は、この異金種硬貨がベルトコンベア３１に繰り出される直前のタイミングで収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてのベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２を一旦停止させる。その後、ベルトコンベア３１の硬貨がすべて対応する第２の収納部５２に収納されるタイミングで、ベルトコンベア３１を停止させるとともに収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてのゲート７５を開状態として、ベルトコンベア３１を逆転させ、異金種硬貨のみをベルトコンベア３１に繰り出させて出金回収部に回収する。その後、精査処理を再開する。
【００６１】
以上により、制御装置２８は、表示操作部２９によって硬貨精査モードが設定された場合、第１の収納部５１の全硬貨をベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２によって一枚ずつ分離して搬送し鑑別部７３によって金種鑑別および計数して、ベルトコンベア３１およびゲート７５により第２の収納部５２に収納し、その後、ベルトコンベア６５によって第１の収納部５１に戻す精査処理を、全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて並行して行わせる。
【００６２】
なお、第２の収納部５２のベルトコンベア６５の上部に硬貨を計数する計数センサを設けておき、第１の収納部５１からすべての硬貨を第２の収納部５２に収納し、第２の収納部５２からベルトコンベア６５によって第１の収納部５１に硬貨を搬送する際に、この計数センサで計数を行って枚数を確認しても良い。
【００６３】
以上に述べた第１実施形態の硬貨入出金機１によれば、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、第１の収納部５１から、硬貨を、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部７３によって金種鑑別および計数し、ゲート７５によって出金口３３に向けて振り分ければ、出金することができる。また、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、第１の収納部５１から、硬貨を、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部７３によって金種鑑別および計数し、ベルトコンベア３１およびゲート７５によって、第２の収納部５２に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部５２からベルトコンベア６５によって第１の収納部５１に硬貨を戻せば再び出金口３３への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部５１、第２の収納部５２、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア７１および分離ローラ７２、ベルトコンベア６５、鑑別部７３およびゲート７５が金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれに設けられており、硬貨精査モードが設定された場合に、制御装置２８が全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに並行して精査処理を行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。
【００６４】
また、第１の収納部５１に対して第２の収納部５２が水平方向に並設されているため、上下方向の大型化を抑制できるとともに、第１の収納部５１および第２の収納部５２の並設方向を、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの並設方向に対して直交する方向にしていることから、全体としての水平方向の大型化も抑制できる。
【００６５】
また、第１の収納部５１から出金口３３に向けて硬貨を搬送する出金処理および第１の収納部５１から第２の収納部５２に向けて硬貨を搬送する精査処理のいずれにおいても、分離ローラ７２によって硬貨を一枚ずつに分離するため、鑑別部７３での鑑別を簡素な構造で適正に行うことができる。また、第２の収納部５２の上側に分離ローラ７２と鑑別部７３とが設けられるため、分離ローラ７２および鑑別部７３をコンパクトに配置できる。
【００６６】
また、鑑別部７３によって鑑別および計数された硬貨を、開閉可能なゲート７５によって第２の収納部５２および出金口３３に選択的に振り分けるため、簡素な構造で振り分けを行うことができる。
【００６７】
また、表示操作部２９によって設定されたモードに基づいて制御装置２８がゲート７５の開閉を制御するため、モードに合わせてゲート７５を開閉できる。
【００６８】
また、第１の収納部５１が、幅広の収納空間形成部５３と、幅狭であってベルトコンベア５５が配置されるコンベア配置空間形成部５４とを有して平面視略Ｌ字状をなしており、第２の収納部５２が、同様に、幅広の収納空間形成部６３と、幅狭であってベルトコンベア６５が配置されるコンベア配置空間形成部６４とを有して平面視略Ｌ字状をなしていて、これら収納部５１，５２が、互いに１８０度向きを異ならせ互いにコンベア配置空間形成部５４，６４を隣接配置して全体として四角形状となるように配置されているため、収納空間形成部５３，６３の大きさを大きくして硬貨の収納量を確保しつつ、二つの収納部５１，５２をコンパクトに配置できる。
【００６９】
次に、本発明の第２実施形態の硬貨入出金機を主に図９および図１０を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。
【００７０】
第２実施形態では、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、図９および図１０に収納繰出部２７ａを例示するように、第１実施形態のベルトコンベア７１、分離ローラ７２およびゲート７５にかえて、ベルトコンベア５５で上昇搬送されてきた硬貨を受け入れるホッパ（第１の搬送手段）８０と、ホッパ８０の底面を形成する水平回転可能な回転円盤（第１の搬送手段）８１と、ホッパ８０の、ベルトコンベア５５とは反対側に設けられ、硬貨一枚分の開口を有し回転円盤８１の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な分離繰出部（第１の搬送手段）８２と、分離繰出部８２から繰り出された硬貨を案内する水平直線状の搬送通路（第１の搬送手段）８３と、分離繰出部８２から繰り出された硬貨を搬送通路８３に上から押し付けながら分離繰出部８２とは反対側つまりベルトコンベア３１側に搬送する搬送ベルト（第１の搬送手段）８４と、搬送通路８３上の硬貨を鑑別および計数する鑑別部７３と、鑑別部７３で鑑別後の搬送通路８３上の硬貨を落下させる開閉可能なゲート（硬貨振分手段）８５とが設けられている。これらホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３、搬送ベルト８４、鑑別部７３およびゲート８５は、第２の収納部５２の収納空間形成部６３における底面部６３ａの上側に設けられている。その結果、ゲート８５が開かれることで搬送通路８３から落下する硬貨は第２の収納部５２の収納空間形成部６３内に落下する。
【００７１】
次に、第２実施形態の制御装置２８の制御内容を説明する。なお、選別計数モードは、第１実施形態と同様であるため説明は略す。
【００７２】
「硬貨出金モード」
表示操作部２９への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。
【００７３】
硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、表示操作部２９によって設定された硬貨出金モードに対応してゲート８５を閉状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものについて、第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５、回転円盤８１および搬送ベルト８４をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、下限位置で待機するエレベータ３２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【００７４】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものにおいて、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５の棚部５８で一枚ずつ係止されて搬送され、さらに、ホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３および搬送ベルト８４で一枚ずつに分離されて搬送される。制御装置２８は、計数センサ６０で出金に必要な枚数の硬貨が計数されるとベルトコンベア５５を停止させることになり、ホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３および搬送ベルト８４で一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行い、ベルトコンベア３１に受け渡した後に、回転円盤８１および搬送ベルト８４を停止させる。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させ、ベルトコンベア３１ですべての硬貨をエレベータ３２に受け渡すと、制御装置２８は、ベルトコンベア３１を停止させるとともに、エレベータ３２を上昇させて出金口３３に硬貨を放出する。これにより、出金口３３から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。
【００７５】
「硬貨精査モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。
【００７６】
硬貨精査モードが選択された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、表示操作部２９によって設定された硬貨精査モードに対応して、図１０に示すようにゲート８５を開状態に切り替えるとともに、同時につまり並行して第１の収納部５１に設けられたベルトコンベア５５、回転円盤８１、搬送ベルト８４をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。ベルトコンベア３１は停止状態を維持する。
【００７７】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５５、ホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３および搬送ベルト８４で一枚ずつに分離されて搬送される。制御装置２８は、このように一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部７３で金種鑑別および計数を行いながら、開状態のゲート８５で搬送通路８３から同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２の収納空間形成部６３に放出する。このとき、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５は停止状態にあり、硬貨は第２の収納部５２に収納される。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた図示略のセンサにより検出され、その後、鑑別部７３で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、第１の収納部５１のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に収納されたと判断して、制御装置２８は、ベルトコンベア５５、回転円盤８１および搬送ベルト８４を停止状態とし、ゲート８５を閉状態に戻す。そして、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆの鑑別部７３による鑑別結果を表示操作部２９に表示させるとともに、記憶部に記憶させる。
【００７８】
その後、制御装置２８は、ベルトコンベア５５、回転円盤８１および搬送ベルト８４を停止状態のまま、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５を駆動して、第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１に戻し、第２の収納部５２の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた図示略のセンサにより検出され、その後、所定時間経過すると、第２の収納部５２のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１に収納されたと判断して、ベルトコンベア６５を停止状態とし、硬貨精査モードを終了する。
【００７９】
なお、精査処理中に、異金種硬貨を鑑別部７３が検出した場合には、この異金種硬貨については、ゲート８５を閉じることで停止時状態のベルトコンベア３１に繰り出すことになる。そして、制御装置２８は、このような異金種硬貨が精査処理で検出された場合には、この異金種硬貨をベルトコンベア３１で出金回収部に回収する。
【００８０】
以上により、制御装置２８は、表示操作部２９によって硬貨精査モードが設定された場合、第１の収納部５１の全硬貨をベルトコンベア５５、ホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３および搬送ベルト８４によって一枚ずつ分離して搬送し鑑別部７３によって金種鑑別および計数して、ゲート８５により第２の収納部５２に収納し、その後、ベルトコンベア６５によって第１の収納部５１に戻す精査処理を、全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて並行して行わせる。
【００８１】
以上に述べた第２実施形態の硬貨入出金機１によれば、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、第１の収納部５１から、硬貨を、ベルトコンベア５５、ホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３および搬送ベルト８４によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部７３によって金種鑑別および計数し、ゲート８５によって出金口３３に向けて振り分ければ、出金することができる。また、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、第１の収納部５１から、硬貨を、ベルトコンベア５５、ホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３および搬送ベルト８４によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部７３によって金種鑑別および計数し、ゲート８５によって、第２の収納部５２に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部５２からベルトコンベア６５によって第１の収納部５１に硬貨を戻せば再び出金口３３への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部５１、第２の収納部５２、ベルトコンベア５５、ベルトコンベア６５、ホッパ８０、回転円盤８１、分離繰出部８２、搬送通路８３、搬送ベルト８４、鑑別部７３およびゲート８５が金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれに設けられており、硬貨精査モードが設定された場合に、制御装置２８が全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに並行して精査処理を行わせるため、第１実施形態と同様に、精査処理を短時間で行うことができる。
【００８２】
また、第１の収納部５１から出金口３３に向けて硬貨を搬送する出金処理および第１の収納部５１から第２の収納部５２に向けて硬貨を搬送する精査処理のいずれにおいても、回転する回転円盤８１の遠心力で外側に移動する硬貨を分離繰出部８２で一枚ずつに分離して繰り出すため、詰まり等を生じにくく鑑別部７３での鑑別のために確実に分離することができる。
【００８３】
また、第２の収納部５２の上側に、回転円盤８１、分離繰出部８２および鑑別部７３が設けられているため、回転円盤８１、分離繰出部８２および鑑別部７３をコンパクトに配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す別の側断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置に位置する状態を示すものである。
【図４】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第１の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。
【図５】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第２の位置にあり、底部形成体が第１の位置にある状態を示すものである。
【図６】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の第１の収納部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図、（ｃ）は側断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  硬貨入出金機
２７ａ〜２７ｆ  収納繰出部
２８  制御装置（ゲート制御手段，動作制御手段）
２９  表示操作部（モード設定手段）
３３  出金口
５１  第１の収納部
５２  第２の収納部
５３，６３  収納空間形成部
５４，６４  コンベア配置空間形成部
５５  ベルトコンベア（第１の搬送手段）
６５  ベルトコンベア（第２の搬送手段）
７１  ベルトコンベア（第１の搬送手段）
７２  分離ローラ（第１の搬送手段）
７３  鑑別部（鑑別手段）
７５  ゲート（硬貨振分手段）
８０  ホッパ（第１の搬送手段）
８１  回転円盤（第１の搬送手段）
８２  分離繰出部（第１の搬送手段）
８３  搬送通路（第１の搬送手段）
８４  搬送ベルト（第１の搬送手段）
８５  ゲート（硬貨振分手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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