(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信器，制御部，記憶部，移動体通信回線を介して通信を行う通信機を備え、
送信データを一時記憶する送信バッファ部領域，前記送信データのうち未送信のデータを保存する保存データバッファ部領域を該記憶部に確保し、
該ＧＰＳ受信器で受信した位置情報に基づいて送信すべきデータである送信データを作成し、該作成した送信データを該送信バッファ部領域に転送し、該送信バッファ部領域の送信データを該通信機を使って送信する装置に使用する位置情報通信処理手順であって、
前記制御部が、前記ＧＰＳ受信器で新しい位置情報を受信したか否かをチェックし、
新しい位置情報を受信している場合は前記ＧＰＳ受信器から位置情報を取得し、
新しい位置情報を受信していない場合は前記保存データバッファ部領域内に未送信のデータが残っているか否かをチェックし、該未送信のデータが残っている場合は、前記保存データバッファ部領域内の未送信のデータを送信すべき位置情報として取得し、
前記取得した位置情報に基づいて送信データを作成する
送信データ準備作成ステップと、
前記制御部が、前記送信バッファ部領域の送信データの容量を確認し、
前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が、保存すべき未送信のデータと見做すことができるデータ容量に関する閾値であるデータ容量閾値より大きかった場合は、前記送信バッファ部領域内の送信データを前記保存データバッファ部領域に保存し、
前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が前記データ容量閾値以下であった場合は、前記作成した送信データを送信バッファ部領域へ転送する
送信バッファ管理ステップと、
を有することを特徴とする位置情報通信処理手順。
【請求項２】
請求項１に記載の位置情報通信処理手順において、
前記制御部が、前記データ容量閾値に０より大きい値を設定するステップ、
を有することを特徴とする位置情報通信処理手順。
【請求項３】
ＧＰＳ受信器，制御部，記憶部，移動体通信回線を介して通信を行う通信機、保存すべき未送信のデータと見做すことができるデータ容量に関する閾値であるデータ容量閾値を所定の値に設定するデータ容量閾値スイッチを備え、
送信データを一時記憶する送信バッファ部領域，前記送信データのうち未送信のデータを保存する保存データバッファ部領域を該記憶部に確保し、
該ＧＰＳ受信器で受信した位置情報に基づいて送信すべきデータである送信データを作成し、該作成した送信データを該送信バッファ部領域に転送し、該送信バッファ部領域の送信データを該通信機を使って送信する装置に使用する位置情報通信処理手順であって、
前記制御部が、前記データ容量閾値スイッチに応じて、データ容量閾値の値を設定するステップと、
前記制御部が、前記ＧＰＳ受信器で新しい位置情報を受信したか否かをチェックし、
新しい位置情報を受信している場合は前記ＧＰＳ受信器から位置情報を取得し、
新しい位置情報を受信していない場合は前記保存データバッファ部領域内に未送信のデータが残っているか否かをチェックし、該未送信のデータが残っている場合は、前記保存データバッファ部領域内の未送信のデータを送信すべき位置情報として取得し、
前記取得した位置情報に基づいて送信データを作成する
送信データ準備作成ステップと、
前記制御部が、前記送信バッファ部領域の送信データの容量を確認し、
前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が、保存すべき未送信のデータと見做すことができるデータ容量に関する閾値であるデータ容量閾値より大きかった場合は、前記送信バッファ部領域内の送信データを前記保存データバッファ部領域に保存し、
前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が前記データ容量閾値以下であった場合は、前記作成した送信データを送信バッファ部領域へ転送する
送信バッファ管理ステップと、
を有することを特徴とする位置情報通信処理手順。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、移動体の位置情報を取得し、該移動体の動態を監視する動態管理システムにおけるＧＰＳ端末装置の通信処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳなどの位置情報システムの普及によって、移動体における動態を監視する仕組みも、知られてきている。例えば、ＧＰＳからの位置情報を受信した移動体が、該位置情報と産業廃棄物に関する情報を、携帯電話網を介してセンターに送信し、該産業廃棄物の廃棄を適正に行えるように監視するシステム（例えば、特許文献１参照）が在る。移動体におけるリアルタイムな動態監視を行う一般的な動態監視システムの構成例を図３に基づいて説明する。
【０００３】
図３中の動態監視システムでは、ＧＰＳ衛星Ｇ１〜Ｇ３から発せられたＧＰＳ信号をＧＰＳ端末装置を搭載した移動体（ＧＰＳ端末移動体）Ｍが受信するまでの時間から、三角法を計算することにより、位置情報（座標）を得ることができる。ＧＰＳ端末移動体Ｍによって計算され、位置情報は移動体通信基地局Ｂ２１に送信される。移動体通信基地局Ｂ２１は、受信した位置情報をインターネット１００を介して基地局Ｂ１１へ送信される。基地局Ｂ１１では、受信した位置情報を、予め登録されたユーザＵの動態監視端末装置に対して、インターネット１００を介し、移動体通信基地局Ｂ２２を使って、該位置情報を送信する。ユーザＵの動態監視端末装置は、受信した位置情報に基づいて動態情報を構成し、ユーザＵに対して表示する。
【０００４】
移動体に搭載されるＧＰＳ端末装置の概略構成の一例を図４に基づいて説明する。図４中のＧＰＳ端末装置は、ＧＰＳアンテナ１ａと接続されたＧＰＳ受信器１，演算し、各部や各装置を制御する制御部であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２，表示部３，ＧＰＳ端末装置を制御するためのプログラム（例えば、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））を格納したＦＲＯＭ（Ｆｌｕｓｈ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５，及び，その他汎用の記憶部から構成されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６，通信機８とのインタフェースである入出力インタフェース７，移動体通信網（あるいは、移動体通信回線）を介して通信を行う通信機８を備える。なお、前記ＣＰＵ２とＦＲＯＭ５を合わせて制御部と解釈しても良い。
【０００５】
ＧＰＳ端末装置の基本的な動作としては、ＧＰＳアンテナ１ａで受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信器１で処理され、ＣＰＵ２によって、位置情報が計算により求められ、その位置情報が、通信機８を使ってインターネットまたは通信回線に送信される。
【０００６】
動態監視端末装置は、受信した位置情報に基づいて、移動体の位置をリアルタイムに地図情報上に表示し、動態監視を可能としている。
【０００７】
動態監視端末装置における地図情報上への連続的な位置情報表示の一例を図５に基づいて説明する。時々刻々と変化する移動体の動態監視を行うためには、図５中の地図情報ＭＰ１上のドット（図５中の印●）群に示すように連続的な位置情報群Ｐ１１として表示される必要がある。また、前記ドットの間隔が位置情報送信間隔であって、情報送信間隔が短ければ、より詳細な監視を可能とする。
【０００８】
なお、ＧＰＳにおける位置情報には時刻情報が含まれており、各種センサ情報等と共にデータベース等に保存される方法が一般的であるが、データベースの有無に関わらず動態監視システムを構築可能である。
【０００９】
上述の動態監視システムにおいて、移動体からの通信手段は、電波による通信が簡便であり、インフラストラクチャが整備されているため、具体的には、携帯電話，ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ），各種無線装置が使用されることが多い。
【００１０】
しかしながら、上述の通信手段を使う方法では、一時的な切断（例えば、電波状態の悪化に伴う切断），遅延が発生するという問題が有る。そのため、リアルタイムに移動体の位置を把握できない状態が発生するという問題を引き起こしていた。図６は、その移動体の位置（動態）を把握できない状態の一例である。
【００１１】
図６中の地図情報ＭＰ２上で、例えば、ＧＰＳは正常で、移動体通信で切断が発生することによって、連続的な位置情報表示が符号Ａ，Ｂで示した箇所で途切れ、連続的な位置情報群Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３に分かれた表示となってしまい、動態管理上の間題となっていた。
【００１２】
例えば、図６のような切断が移動体と移動体通信基地局間の遮蔽物によって発生した場合、最寄の通信可能な他の移動体通信基地局を使って位置情報等を送信するシステム（例えば、特許文献２参照）も知られている。
【００１３】
上述の態監監視システムにおいて、移動体のＧＰＳ端末装置の位置情報送信に一旦停滞（あるいは、一時的な切断）が発生した後、リアルタイム性の無い状態がしばらく継続する問題も発生することがあった。そのリアルタイム性の無い状態とは、例えば、ＧＰＳ端末装置は送信データを一時記憶する送信バッファ部領域内に暫く滞留しているデータを送るため、実時刻より前の位置情報が動態監視端末装置に表示される、といった状態である。
【００１４】
前記ＧＰＳ端末装置において、ＧＰＳ受信器で取得した位置情報を送信するまでの通信処理手順の概略フローの一例を図７に基づいて説明する。なお、以下の説明で図４中の符号と同じものの説明は省略する。
【００１５】
まず、ＧＰＳ受信器１が新しい位置情報を受信したか否かをチェックし、新しい位置情報を受信している場合は、ステップＳ１０２へ進み、新しい位置情報を受信していない場合は、当該処理を終了する（Ｓ１０１）。
【００１６】
ステップＳ１０２（ＧＰＳ位置情報取得ステップ）では、ＧＰＳ受信器１から位置情報を取得する。
【００１７】
次に、付属情報（例えば、予め備えられたセンサからのセンサ装置など）を位置情報に付加する（Ｓ１０３）。
【００１８】
次に、位置情報に基づいて送信すべきデータである送信データを作成する（Ｓ１０４）。
【００１９】
次に、作成した送信データをＲＡＭ６内送信バッファ部領域に転送する（Ｓ１０５：送信バッファ部領域転送ステップ）。
【００２０】
次に、送信バッファ部領域に転送されたデータを通信機内部のバッファに転送する（Ｓ１０６）。
【００２１】
そして、通信機内部のバッファ内のデータが送信される（Ｓ１０７）。
【特許文献１】特開２００４−２３１３８７号公報（段落［００２７］〜［００３１］等）。
【特許文献２】特開平１０−６８６２９号公報（段落［００１３］〜［００１４］等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
上述のＧＰＳ端末装置では、位置情報を送信するために、一般的な通信プロトコル（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ））を使用しているが、ここで、その一般的な通信プロトコルを使用する通信装置の問題点を以下に述べる。
【００２３】
上述の一般的な通信プロトコルを使用する通信装置は、通信回線の帯域変化および送信データ量の変化等に対応するために、ある程度大きなバッファ（例えば、送信バッファ部領域）を一般的に備えている。しかし、通信回線における通信が切断された時には、その送信バッファ部領域内部（もしくは通信装置内部）に保存している送信されなかったデータ（未送信のデータ）を破棄して（あるいは、上書き）しまうため、多くのデータを損失することになっていた。
【００２４】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、ＧＰＳ端末装置において、移動体通信回線の通信が切断された場合に、未送信のデータ（即ち、位置情報を含むデータ）の損失を少なくし、その未送信のデータを送信する位置情報通信処理手順を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記課題の解決を図るために、請求項１記載の発明は、ＧＰＳ受信器，制御部，記憶部，移動体通信回線を介して通信を行う通信機を備え、送信データを一時記憶する送信バッファ部領域，前記送信データのうち未送信のデータを保存する保存データバッファ部領域を該記憶部に確保し、該ＧＰＳ受信器で受信した位置情報に基づいて送信すべきデータである送信データを作成し、該作成した送信データを該送信バッファ部領域に転送し、該送信バッファ部領域の送信データを該通信機を使って送信する装置に使用する位置情報通信処理手順であって、前記制御部が、前記ＧＰＳ受信器で新しい位置情報を受信したか否かをチェックし、新しい位置情報を受信している場合は前記ＧＰＳ受信器から位置情報を取得し、新しい位置情報を受信していない場合は前記保存データバッファ部領域内に未送信のデータが残っているか否かをチェックし、該未送信のデータが残っている場合は、前記保存データバッファ部領域内の未送信のデータを送信すべき位置情報として取得し、前記取得した位置情報に基づいて送信データを作成する送信データ準備作成ステップと、前記制御部が、前記送信バッファ部領域の送信データの容量を確認し、前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が、保存すべき未送信のデータと見做すことができるデータ容量に関する閾値であるデータ容量閾値より大きかった場合は、前記送信バッファ部領域内の送信データを前記保存データバッファ部領域に保存し、前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が前記データ容量閾値以下であった場合は、前記作成した送信データを送信バッファ部領域へ転送する送信バッファ管理ステップと、を有することを特徴とする。
【００２６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記データ容量閾値に０より大きい値を設定するステップ、を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項３記載の発明は、ＧＰＳ受信器，制御部，記憶部，移動体通信回線を介して通信を行う通信機、保存すべき未送信のデータと見做すことができるデータ容量に関する閾値であるデータ容量閾値を所定の値に設定するデータ容量閾値スイッチを備え、送信データを一時記憶する送信バッファ部領域，前記送信データのうち未送信のデータを保存する保存データバッファ部領域を該記憶部に確保し、該ＧＰＳ受信器で受信した位置情報に基づいて送信すべきデータである送信データを作成し、該作成した送信データを該送信バッファ部領域に転送し、該送信バッファ部領域の送信データを該通信機を使って送信する装置に使用する位置情報通信処理手順であって、前記制御部が、前記データ容量閾値スイッチに応じて、データ容量閾値の値を設定するステップと、前記制御部が、前記ＧＰＳ受信器で新しい位置情報を受信したか否かをチェックし、新しい位置情報を受信している場合は前記ＧＰＳ受信器から位置情報を取得し、新しい位置情報を受信していない場合は前記保存データバッファ部領域内に未送信のデータが残っているか否かをチェックし、該未送信のデータが残っている場合は、前記保存データバッファ部領域内の未送信のデータを送信すべき位置情報として取得し、前記取得した位置情報に基づいて送信データを作成する送信データ準備作成ステップと、前記制御部が、前記送信バッファ部領域の送信データの容量を確認し、前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が、保存すべき未送信のデータと見做すことができるデータ容量に関する閾値であるデータ容量閾値より大きかった場合は、前記送信バッファ部領域内の送信データを前記保存データバッファ部領域に保存し、前記送信バッファ部領域内の送信データの容量が前記データ容量閾値以下であった場合は、前記作成した送信データを送信バッファ部領域へ転送する送信バッファ管理ステップと、を有することを特徴とする。
【００２８】
前記請求項１記載の発明によれば、未送信のデータ（以下、未送信データと称する）を保存でき、ＧＰＳ受信器から位置情報を受信していない場合は、該未送信データを送信できる。
【００２９】
前記請求項２記載の発明によれば、移動体通信回線の通信帯域が狭い場合に、その通信帯域を十分に使用できる。
【００３０】
前記請求項３記載の発明によれば、未送信データ容量閾値の値を調整できる。
【発明の効果】
【００３１】
以上示したように請求項１の発明によれば、未送信データが発生するような場合（例えば、移動体通信網が切断された場合）でも、保存データバッファ部領域の大きさの許す限りデータを後から保存できるため、データ損失が少ない。また、未送信データを送信できるため、受信側で連続した位置情報を補完できる。
【００３２】
請求項２の発明によれば、通信効率を向上できる。
【００３３】
請求項３の発明によれば、移動体通信回線の通信帯域が狭い場合で、かつ、送信が間に合わず保存データが溜まっていく場合でも、通信効率を最適な条件に合わせることができる。
【００３４】
これらを以って動態監視技術の分野に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本実施形態におけるＧＰＳ端末装置の位置情報通信処理手順は、取得した位置情報を送信するまでの手順であって、通信の停滞や切断があっても欠落の少ない動態管理を可能とする通信処理手順である。その手順の概要は次の通りである。
【００３６】
ＧＰＳ端末装置が、一定間隔でデータ送信を行う処理を実行し、新しい位置情報が取得されていた場合、その位置情報を送信データとする。また、新しい位置情報が取得されていない場合、かつ、送信データを保存できるバッファ（以後、保存データバッファ部領域という）内にデータが残っていた場合、そのデータを送信データとしてＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）方式で保存データバッファ部領域から取得し、残っていなければ終了する手順を繰り返す。
【００３７】
また、送信バッファ部領域の空き状況（保存データバッファ部領域内の送信データの容量）を確認し、送信バッファ部領域の送信データの容量が特定の閾値以下（例えば、送信データの容量＝０）であった場合、送信データを送信バッファに送る。また、送信バッファ部領域内の送信データの容量が特定の閾値より大きい（例えば、送信データの容量＞０）場合に、その送信バッファ部領域内の送信データは送信せずに保存データバッファ部領域に保存（例えば、キューイング）される。そして、保存データバッファ部領域に保存されたデータは、次の送信タイミングにおいて送信バッファ部領域が特定の閾値以下であれば送信される。
【００３８】
上述の手順を繰り返すことによって、新しい位置情報を取得できた場合は、その新しい位置情報を送信することによって、リアルタイムな情報を送信し、切断した時に保存されたデータを新しい位置情報の送信の合間に送信することによって、その保存されていたデータを送信再開された時に順次送信するため、欠落していたデータを動態監視端末装置側で補完できる。なお、ＧＰＳ端末装置が送信する位置情報には、時刻情報が含まれているため、動態監視端末装置において、その位置情報に含まれる時刻情報で並べ替えることができるものとする。
【００３９】
本実施形態におけるＧＰＳ端末装置の位置情報通信処理手順を図１に基づいて説明する。なお、以下の説明で図４，図７中の符号と同じもの符号のものの説明は省略する。図１中の破線部分が図７から大きく変わった部分である。
【００４０】
また、本実施形態における位置情報通信処理手順では、図４のＧＰＳ端末装置の構成において、保存データバッファ部領域を設ける。この保存データバッファ部領域は、単独で具備してもよいし、または、図４中のＲＡＭ６内の汎用記憶部内に確保してもよい。また、ＧＰＳ端末装置は、図１中の位置情報通信処理手順を繰り返すものとする。
【００４１】
図１中の位置情報通信処理手順は、送信データを準備する送信データ準備作成ステップＳ１００１、送信バッファ準備もしくは未送信データを保存する送信バッファ管理ステップＳ１００２、送信ステップＳ１０７から構成される。
【００４２】
さらに、ステップＳ１００１は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４，Ｓ２０１〜Ｓ２０３を含む。ステップＳ１００２は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０６，Ｓ２０４〜Ｓ２０５を含む。
【００４３】
以下に、図１中の位置情報通信処理手順をより詳細に説明する。
【００４４】
まず、ＧＰＳ受信器１が新しい位置情報を受信したか否かをチェックし、新しい位置情報を受信している場合は、ステップＳ１０２へ進み、新しい位置情報を受信していない場合は、ステップＳ２０２へ進む（Ｓ２０１：位置情報受信確認ステップ）。
【００４５】
ステップＳ１０２〜Ｓ１０３は、図７と同じ処理のため、説明を省略する。
【００４６】
ステップＳ２０２（保存データバッファ部領域チェックステップ）は、保存データバッファ部領域内に未送信データが残っているか否かをチェックし、未送信データが残っている場合、ステップＳ２０３へ進み、未送信データが残っていない場合、当該処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ２０３（未送信データ取得ステップ）は、保存データバッファ部領域内の未送信データを送信すべき位置情報としてＦＩＦＯ方式で取得し、ステップＳ１０４へ進む。
【００４８】
ステップＳ１０４（送信データ作成ステップ）は、図７と同じ処理のため、説明を省略する。
【００４９】
次に、送信バッファ部領域の空き状況（送信バッファ部領域内の未送信データの容量）を確認し、送信バッファ部領域内の未送信データの容量が予め特定された閾値（以下、未送信データ容量閾値という、保存すべき未送信データと見做すことができるデータ容量に関する閾値；例えば、閾値を０とする）より大きかった場合（例えば、送信バッファ部領域内に前回の未送信データの容量が０バイトより大きかった（未送信データの容量＞０）場合）は、ステップＳ２０５へ進み、その未送信データの容量が前記未送信データ容量閾値以下であった場合（例えば、送信バッファ部領域内が空であった（未送信データの容量＝０）場合）は、ステップＳ１０５へ進む（Ｓ２０４：未送信データ容量確認ステップ）。なお、未送信データ容量閾値は、予め設定されているものとする。
【００５０】
ステップＳ１０５〜Ｓ１０７は、図７と同じ処理のため、説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ２０５（未送信データ保存ステップ）は、送信バッファ部領域内の未送信データを保存データバッファ部領域に保存し（キューイングし）、送信バッファ部領域をクリア（未送信データの容量を０に設定）して、当該処理を終了する。
【００５２】
以下に、本実施形態を応用した実施例を説明する。
【００５３】
［実施例１］
実施例１は、図１中のステップＳ２０４において、未送信データ容量閾値を０ではなく、０より大きい値に設定する。即ち、送信バッファ部領域内の未送信データが０では無く、０より大きい一定容量以下になった場合に、ステップＳ１０５へ進み、送信データを送信する。
【００５４】
送信バッファが空になってから送信データを送信する手順では、通信帯域を十分に使用することができないため効率が低下する。そのため、実施例１のように、通信帯域が狭い場合には、ある程度のデータ欠落を許容しても送信バッファ部領域内のデータ容量を０にしないようにした方が通信効率を向上できる。
【００５５】
［実施例２］
実施例２は、ＧＰＳ端末装置に未送信データ容量閾値を数段階に分けて設定可能な外部スイッチを設ける。そして、ユーザが、回線状況に合わせて、その外部スイッチの設定によって未送信データ容量閾値を変更し、保存データバッファ部領域に保存する送信データを調整する。なお、前記スイッチはハード的なスイッチでもソフト的なスイッチでも良い。
【００５６】
実施例２によって、いろいろな通信手段（通信回線）を用いたとき、帯域や特性に合わせて最適な状態を選択（調整）可能になる。
【００５７】
以上のように本実施形態及び実施例のような簡単なアルゴリズムによって欠落の少ないデータ送信を可能にする処理手順（方法）を提供する。さらに、通信が切断した場合においても、動態監視端末装置は、図２に示す印★（星印）のように連続的な位置情報を補完したデータ（図２中の符号Ａ1及びＢ1で示すデータ）を取得できる。
【００５８】
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。
【００５９】
例えば、本実施形態におけるＧＰＳ端末装置が、保存データバッファ部領域の大きさを設定（もしくは変更）する手段（例えば、スイッチ等のユーザインタフェースを用いて該保存データバッファ部領域の大きさを設定する手段）を備えていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態におけるＧＰＳ端末装置の通信処理手順の概略フローの一例を示す図。
【図２】補完された連続的な位置情報の一例を示す図。
【図３】一般的な動態監視システムの構成例を示す図。
【図４】ＧＰＳ端末装置の概略構成の一例を示す図。
【図５】動態監視端末装置における地図情報上への連続的な位置情報表示の一例を示す図。
【図６】移動体の位置（動態）を把握できない状態の一例を示す図。
【図７】取得した位置情報を送信するまでの通信処理手順の概略フローの一例を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１…ＧＰＳ受信器
１ａ…ＧＰＳアンテナ
２…ＣＰＵ
３…表示部
５…ＦＲＯＭ
６…ＲＡＭ
７…入出力インタフェース
８…通信機
１００…インターネット
Ａ，Ｂ…位置情報表示が途切れた箇所
Ａ1，Ｂ1…位置情報を補完したデータ表示
Ｂ１１…基地局
Ｂ２１，Ｂ２２…移動体通信基地局
Ｇ１〜Ｇ３…ＧＰＳ衛星
Ｍ…移動体（ＧＰＳ端末移動体）
ＭＰ１，ＭＰ２…地図情報
Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３…位置情報群
Ｕ…ユーザ
【図１】
0005098609.tif 000002
【図２】
0005098609.tif 000003
【図３】
0005098609.tif 000004
【図４】
0005098609.tif 000005
【図５】
0005098609.tif 000006
【図６】
0005098609.tif 000007
【図７】
0005098609.tif 000008