(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に所定間隔をもって環状に配された固定立軸に、水平方向に回転可能に嵌合したロータメタルと一体的に回転する傘歯車を挟んで２つの傘歯車を固定した水平軸を設け、該水平軸の外端部に、左右側壁外面にカム面を形成したカム輪を固定し、該カム輪の左右カム面にプランジャーを選択的に接触させる２つのソレノイドを設け、かつ、前記カム輪の側壁間に円周に沿ってエンドレスに設けた凹溝に、前記カム輪のスライド時にバネのバネ圧に抗して脱出できるように走行体を嵌入させたことを特徴とするトーションレース機。
【請求項２】
前記カム輪の側壁間の凹溝が、外側に向けて拡大するテーパ面になっていることを特徴とする請求項１に記載のトーションレース機。
【請求項３】
前記走行体の下エッジ部が、下面に向けて小径になるテーパ面になっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトーションレース機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドルランナー（ボビンスピンドル）を移動させるロータメタルを、右ないし左に回転させる水平軸をスライドさせるカム輪を安定的に回転させることができるようにしたトーションレース機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のトーションレース機は、同一円上に配したロータメタルの凹部間にスピンドルランナーを介在させ、１つのロータメタルがその左右に隣接するロータメタルの向かい合う凹部内で１８０°回転して前記スピンドルランナーを入替的に１ステップ移動させるようになっている。
【０００３】
上記スピンドルランナーを数ステップ連続して移動させる場合、図８の如く、ａの位置にある一つのスピンドルランナーＳは、ロータメタルＡが矢印の如く右方向へ１８０°回転することによって破線の軌跡（内回り）Ａ′を通って１ステップ移動してｂの位置になる。この場合、元々ｂの位置にあったスピンドルランナーＳ′はａの位置に入れ替わるように移動する。
【０００４】
次いで、ロータメタルＢが矢印の如く左方向へ１８０°回転すると前記スピンドルランナーＳ（図面上はＳ′になっている）は、ｂの位置から破線の軌跡（外回り）Ｂ′を通って１ステップ移動してｃの位置になる。続いて、ロータメタルＣが矢印の如く右方向へ１８０°回転するとｃの位置から破線の軌跡（内回り）Ｃ′を通って１ステップ移動してｄの位置になる如く順次繰り返される。
【０００５】
上記従来のトーションレース機では、一つのロータメタルの右ないし左の回転は、そのロータメタルと一体的に回転する傘歯車を挟んで対向する２つの傘歯車を固定した水平軸を、該水平軸の外端部に固定したカム輪の左右カム面に、２つのソレノイドの操作により出没するプランジャーを選択的に接触させて左右にスライドさせ、２つの傘歯車の一方をロータメタルと一体の傘歯車に噛み合わせることにより実現させていた。
【０００６】
上記２つのソレノイドにより出没するプランジャーが接触する左右カム面を有するカム輪は、左右に走行体をガイドする側壁を設けていた。この側壁の幅は、２つの傘歯車の一方がロータメタルと一体的に回転する傘歯車に噛み合わせる角度内では幅広に保たれ、その角度外では狭窄して幅狭にし、この幅狭部で走行体が常に側壁の中央部を走行できるように構成されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、柄糸ボビンを搭載しているスピンドルランナーを走らせるロータメタルは停止している時間帯もあり、この時間帯でもロータメタルと一体的に回転する傘歯車を挟んで対向した２つの傘歯車を固定した水平軸は、２つの傘歯車を中立位置に保ちつつ回転を継続し、当該柄糸の供給の指令があったときに即応できるようにしている。この中立位置にある水平軸の外軸端に固定されたカム輪の側壁間にある走行体は、幅広の側壁間では幅方向にブレるおそれがある。そのブレは側壁の幅狭部にて前述の如く修正されるとしても、回転速度が高くなると修正が不充分となり、ロータメタルの回転を組織通りに行わせることが出来なくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑み、ロータメタルの回転停止の時間帯において、中立位置にある水平軸がその外端部に固定されたカム輪の左右カム面にソレノイドが作用してスライドするときも、ソレノイドが作用せずスライドしないときも側壁間を走行する走行体が安定して走行できるようにしてロータメタルを組織通りに回転させることが出来るようにしたトーションレース機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るトーションレース機は、基台に所定間隔をもって環状に配された固定立軸に、水平方向に回転可能に嵌合したロータメタルと一体的に回転する傘歯車を挟んで２つの傘歯車を固定した水平軸を設け、該水平軸の外端部に、左右側壁外面にカム面を形成したカム輪を固定し、該カム輪の左右カム面にプランジャーを選択的に接触させる２つのソレノイドを設け、かつ、前記カム輪の側壁間に円周に沿ってエンドレスに設けた凹溝に、前記カム輪のスライド時にバネのバネ圧に抗して脱出できるように走行体を嵌入させたことを特徴とし、前記カム輪を左右にスライドさせるときもスライドさせないときにも走行体が安定的に走行できるように構成した。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記カム輪の側壁間の凹溝が、外側に向けて拡大するテーパ面になっていることを特徴とし、ソレノイドの作動によりカム輪がスライドするときに走行体が凹溝から容易に脱出できるように構成した。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明に係るトーションレース機は、前記走行体の下エッジ部が、下面に向けて小径になるテーパ面になっていることを特徴とし、ソレノイドの作動によりカム輪がスライドするときに走行体が凹溝から容易に脱出できるように構成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ロータメタルと一体的に回転する傘歯車を挟んで２つの傘歯車を固定した水平軸の外端部に、左右側壁外面にカム面を形成したカム輪を固定し、該カム輪の左右カム面に、プランジャーを選択的に接触させる２つのソレノイドを設け、前記カム輪の側壁間に円周に沿ってエンドレスに設けた凹溝に、前記カム輪のスライド時にバネのバネ圧に抗して脱出できるように走行体を嵌入させたから、カム輪の非スライド時には走行体が安定して走行でき、しかも、走行体がスライドの邪魔をすることもなく、中立位置にある水平軸の軸方向のブレも確実に無くすことができるという優れた効果を奏するものである。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記カム輪の側壁間の凹溝が、外側に向けて拡大するテーパ面になっているから、ソレノイドの作動によりカム輪がスライドするときの走行体の脱出がより行い易くなるという優れた効果を奏するものである。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記走行体の下エッジ部が、下面に向けて小径になるテーパ面になっていることを特徴としているから、ソレノイドの作動によりカム輪がスライドするときの走行体の脱出がより行い易くなるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。図１は本願要部を含むロータメタルの駆動機構の側面断面図、図２は本願要部の拡大断面図、図３は走行体と凹溝の拡大断面図、図４はカム輪の側面図、図５はカム輪の正面図、図６はカム輪の底面図、図７は本願要部とその周辺機構を示す斜視図である。
【００１６】
基台１の外周に沿って所定間隔にて環状に配された固定立軸２に、水平方向に回転可能に嵌合したロータメタル３と一体的に回転する傘歯車４を挟んで２つの傘歯車５、５′を固定した水平軸６を設けている。この水平軸６は、その外端部にカム輪７がキー６′を介して固定（図２参照）され、その内端部にはスライド連結部（軸方向には自由にスライドし、回転方向には接続されている）８を介して傘歯車９が固定されている。
【００１７】
前記傘歯車９には、図示しない主軸（駆動部）に連繋して回転する前記駆動ギア（大平歯車）１０に噛合した平歯車１１と一体的に回転する傘歯車１２が噛合している。したがって、駆動ギア１０から連繋回転した平歯車１１と一体的に回転する傘歯車１２が、前記傘歯車９を介して水平軸６を回転させる。前記傘歯車１２と平歯車１１とは回転軸１３を共通にする。
【００１８】
前記水平軸６の外端部に固定したカム輪７は、左右にほぼ半円状の側壁１４、１４′を立ち上げ、該側壁の外面はカム面１５ａ、１５ａ′になっている。該左右カム面１５ａ、１５ａ′には、２つのソレノイド１６、１７への選択的な通電により突出したプランジャー１６′、１７′の先端コロ１６″、１７″が接触するようになっている。すなわち、左側のソレノイド１６のプランジャー１６′が突出して先端コロ１６″が、前記カム輪７の左カム面１５ａに作用すると、カム輪７は水平軸６とともに右へスライドする。他方、右側のソレノイド１７のプランジャー１７′が突出して先端コロ１７″が、前記カム輪７の右カム面１５ａ′に作用すると、カム輪７は水平軸６とともに左へスライドするようになっている。
【００１９】
前記水平軸６が前述の如くスライドするときは、これに固定した傘歯車５、５′の一方をロータメタル３と一体的に回転する傘歯車４に噛合させ、ロータメタル３を右あるいは左回りに回転させる。このロータメタル３の回転は、前記傘歯車５、５′が１８０°の範囲で欠歯になっているため、常に、１８０°だけの回転を受けることとなる。該ロータメタル３の回転により、該ロータメタルの両脇の凹部にあったスピンドルランナー１８は左右が入れ替えるように移動する（図８参照）。この移動によりスピンドルランナー１８に搭載したボビン１９から引き出された糸２０はレース形成部（図示せず）において互いに絡み合いレース編地を編成するようになっている。
【００２０】
前記ロータメタル３が、前記欠歯の傘歯車５、５′により１８０°づつの回転をするときに、該ロータメタル３は、その中空軸３′から延出した爪片２１が、上板２２との間に介装したバネ２３のバネ力で下降するフォーク２４の下面に形成されている凹溝２５が被嵌（係合）することにより、常に、１８０°の回転角で確実に静止させられるようになっている。
【００２１】
前記カム輪７の左右の側壁１４、１４′間には、走行体２６が接触している。該走行体２６は前記基台１から延びた腕片２７の先端部に、図２の如く、支持された筒体２８の小径部２８′の内面に滑り部材２９を介して軸方向に摺動可能に軸支された軸杆３０の下端に取付られている。該軸杆３０は、上面中心部に凹孔３０′が設けられ、該凹孔３０′と前記筒体２８の上面を閉じた蓋体３１との間にバネ（コイルスプリング）３２が介装されており、該走行体２６を常に下向きに押圧している。
【００２２】
前記側壁１４、１４′の内面は、前記走行体２６のガイド壁３３ａ、３３ｂを構成している。該ガイド壁３３ａ、３３ｂは、前記ソレノイド１６、１７のプランジャーの先端コロ１６″、１７″が接触して前記カム輪７を左右にスライド付勢域Ａ（図４、図５参照）では広幅Ａ′になっているが、前記カム輪７をスライドさせない非スライド域Ｂ（図４、図５参照）では、狭窄されて狭幅Ｂ′になっている。この狭幅Ｂ′部は、前記走行体２６をカム輪７の中央に戻す役目を果たしている。
【００２３】
前記走行体２６は、前記カム輪７の円周に沿って環状に刻設された凹溝３４に嵌入している（図５及び図６参照）。該凹溝３４に嵌入した走行体２６は、前記傘歯車５、５′のいずれもがロータメタル３と一体的に回転する傘歯車４に噛合していない、いわゆる中立状態では嵌入状態のまま走行するから軸方向に振れる（ブレる）ことはない。一方、前記ソレノイド１６、１７への通電により選択的に突出したプランジャー１６′、１７′の先端コロ１６″、１７″の作用により前記カム輪７が水平軸６とともに、左右にスライドするときには、前記バネ３２のバネ圧に抗して脱出できる。このため、カム輪７が水平軸６とともに左右へスライドすることを妨げることがない。
【００２４】
前記カム輪７に刻設された凹溝３４は、その左右の溝壁３４ａ、３４ｂが外側に一定角度θで拡大するテーパ面になっている。これは前記ソレノイド１６、１７への通電による作動でカム輪７がスライドするときに前記走行体２６が走行する凹溝３４からの脱出をより行い易くしている。該脱出を行い易くするために、前記走行体２６の下エッジ部２６′も下面に向けて一定角度θ′で小径になるテーパ面になっている。
【００２５】
次に、本願トーションレース機の作用を説明する。まず、図示しない主軸（駆動部）から駆動ギア（大平歯車）１０が水平方向に回転すると、これに噛合した平歯車１１が回転軸１３を中心に水平回転し、傘歯車１２が、傘歯車９を介して水平軸６を回転させる。
【００２６】
前記水平軸６はスライド連結部８を介して内端部にカム輪７が固定され、該カム輪７の左右の側壁１４、１４′の外面に形成したカム面１５ａ、１５ａ′に、ソレノイド１６、１７のプランジャー１６′、１７′の先端コロ１６″、１７″が接触してスライドさせるため、水平軸６の回転が傘歯車５、５′を通してロータメタル３の傘歯車４に伝達され、ロータメタル３を右あるいは左回りに駆動する結果、ロータメタルによりスピンドルランナー１８が移動し、該スピンドルランナー１８に搭載したボビン１９から引き出された糸２０がレース形成部（図示せず）において互いに絡み合ってレース編地を編成する。
【００２７】
前記カム輪７の左右の側壁１４、１４′間には円周に沿って環状に刻設された凹溝３４が設けられ、該凹溝３４に走行体２６が嵌入している。したがって、該走行体２６は、通常ではバネ（コイルスプリング）３２により下向きに押圧しているため、ロータメタル３と一体的に回転する傘歯車４に、前記傘歯車５、５′のいずれもが噛合していない、いわゆる中立状態では嵌入状態まま走行するから軸方向に振れる（ブレる）ことはない。
【００２８】
一方、前述の如く、ソレノイド１６、１７のプランジャーの先端コロ１６″、１７″がカム輪７のカム面１５ａ、１５ａ′に選択的に接触して該カム輪７を水平軸６とともに左右にスライド付勢されたときは、前記走行体２９は前記バネ３２のバネ圧に抗して脱出できるため、カム輪７が水平軸６とともに左右へスライドすることが妨げられない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本願トーションレース機は、スピンドルランナー（ボビンスピンドル）を移動させるロータメタルを、右ないし左に回転させる水平軸をスライドさせるカム輪を安定的に回転させることができるようにしたもので、生産性の向上に寄与できるという産業上の利用可能性を備えているものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本願要部を含むロータメタルの駆動機構の側面断面図である。
【図２】本願要部の拡大断面図である。
【図３】走行体と凹溝の拡大断面図である。
【図４】カム輪の側面図である。
【図５】カム輪の正面図である。
【図６】カム輪の底面図である。
【図７】本願要部とその周辺機構を示す斜視図である。
【図８】ロータメタルの作用とスピンドルランナーの移動過程の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  基台
２  固定立軸
３  ロータメタル
４  傘歯車
５、５′  傘歯車
６  水平軸
６′  キー
７  カム輪
８  スライド連結部
９  傘歯車
１０  駆動ギア（大平歯車）
１１  平歯車
１２  傘歯車
１３  回転軸
１４、１４′  側壁
１５ａ、１５ａ′  カム面
１６、１７  ソレノイド
１６′、１７′  プランジャー
１６″、１７″  先端コロ
１８  スピンドルランナー
１９  ボビン
２０  糸
２１  爪片
２２  上板
２３  バネ
２４  フォーク
２５  凹溝
２６  走行体
２７  腕片
２８  筒体
２８′  小径部
２９  滑り部材
３０  軸杆
３０′  凹孔
３１  蓋体
３２  バネ（コイルスプリング）
３３ａ、３３ｂ  ガイド壁
３４  凹溝
【図１】
0005089351.tif 000002
【図２】
0005089351.tif 000003
【図３】
0005089351.tif 000004
【図４】
0005089351.tif 000005
【図５】
0005089351.tif 000006
【図６】
0005089351.tif 000007
【図７】
0005089351.tif 000008
【図８】
0005089351.tif 000009