(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学レンズと、
前記光学レンズを光軸方向の前後に移動させるアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータは、
摺動するレンズ枠に取り付けられた連結桿を押圧する第１の弾性体と、
摺動範囲が制限されるアンカーと、
前記アンカーを押圧する第２の弾性体と、
前記連結桿と前記アンカー間に接続された形状記憶合金ワイヤと
を有し、
前記形状記憶合金ワイヤと前記第１及び第２の弾性体の力が作用する方向が、同軸上にあり、
前記第１の弾性体の弾性力は、前記第２の弾性体の弾性力より小さくなく、
前記形状記憶合金ワイヤへの通電によって、前記形状記憶合金ワイヤが第１のひずみ特性範囲に対応した低い温度範囲に加熱された状態では前記形状記憶合金ワイヤの収縮に基づき前記第２の弾性体の押圧に抗して前記アンカーが前記移動範囲で摺動し、更なる通電で、前記形状記憶合金ワイヤが第２のひずみ特性範囲に対応した高い温度範囲に加熱されると、前記形状記憶合金ワイヤの更なる収縮に基づき前記第１の弾性体の押圧に抗して前記連結桿が摺動して前記レンズ枠を所定位置に移動させる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の弾性体がバネよりなる
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡の先端に内蔵される撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００４−１８４７７５号公報では、レンズ枠内部に移動用レンズ保持枠を挟むようにリング状の形状記憶合金（Shape Memory Alloys で以下ＳＭＡと称す）製伸縮部材とバネを内在させ、前記ＳＭＡ製伸縮部材を加熱することによりＳＭＡ製伸縮部材を伸張させ移動用レンズ保持枠を摺動させるという技術が開示されている。
【０００３】
また、例えば特開２０００−２０５１１３号公報では、複数のバイアスバネと複数のＳＭＡ部材を用いて、駆動体の位置を自由に制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８４７７５号公報
【特許文献２】特開２０００−２０５１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特開２００４−１８４７７５号公報に示された従来技術では、リング状のＳＭＡ製伸縮部材になると熱容量が大きく、加熱・冷却させるのに時間がかかり、どうしてもレスポンスが悪くなるという欠点があった。
【０００５】
また、前記特開２０００−２０５１１３号公報では、自由に位置制御出来るが、アクチュエータの応答性を良くする機構は搭載されていなかった。特に冷却時の応答性が悪いという欠点があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＳＭＡワイヤを用いたアクチュエータの冷却時の応答性を向上させることのできる撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、光学レンズと、前記光学レンズを光軸方向の前後に移動させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが、摺動するレンズ枠に取り付けられた連結桿を押圧する第１の弾性体と、摺動範囲が制限されるアンカーと、前記アンカーを押圧する第２の弾性体と、前記連結桿と前記アンカー間に接続された形状記憶合金ワイヤと
を有し、前記形状記憶合金ワイヤと前記第１及び第２の弾性体の力が作用する方向が、同軸上にあり、前記第１の弾性体の弾性力は、前記第２の弾性体の弾性力より小さくなく、前記形状記憶合金ワイヤへの通電によって、前記形状記憶合金ワイヤが第１のひずみ特性範囲に対応した低い温度範囲に加熱された状態では前記形状記憶合金ワイヤの収縮に基づき前記第２の弾性体の押圧に抗して前記アンカーが前記移動範囲で摺動し、更なる通電で、前記形状記憶合金ワイヤが第２のひずみ特性範囲に対応した高い温度範囲に加熱されると、前記形状記憶合金ワイヤの更なる収縮に基づき前記第１の弾性体の押圧に抗して前記連結桿が摺動して前記レンズ枠を所定位置に移動させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＳＭＡワイヤを用いたアクチュエータの冷却時の応答性を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図５は本発明の実施例１に係わり、図１は電子内視鏡の内視鏡先端の断面を示す図、図２は図１のＡ一Ａ線断面を示す図、図３は図１のガイドパイプを示す図、図４は図１の内視鏡先端の作用を説明する図、図５は図１の駆動用ＳＭＡワイヤの温度−ひずみ曲線を示す図である。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、本実施例の電子内視鏡の内視鏡先端１においては、前後に移動する、光学レンズとしての移動レンズ７が取り付けられた移動レンズ枠６に連結桿８が取り付けられている。
【００１２】
なお、本実施例の内視鏡先端１は、管腔内に挿入可能な挿入部の先端に位置し、この挿入部内には挿入軸に沿って、内視鏡先端１にて先端が開口した、例えば処置具（図示せず）を挿通させるチャンネル２が設けられている。
【００１３】
また、内視鏡先端１は、先端ホルダ４により撮像装置を内蔵している。この撮像装置は、内視鏡先端１の先端側より、第１レンズ３、移動レンズ７、後群レンズ９、CCDあるいはCMOSセンサ等のイメージャ１０及び電気回路１１より構成されている。第１レンズ３及び後群レンズ９は、レンズ枠５により保持され、移動レンズ７はレンズ枠５に対して進退可能な移動レンズ枠６により保持されている。さらにイメージャ１０は電気回路１１に接続され、電気回路１１はケーブル１２に接続されている。
【００１４】
図１に示す駆動用ＳＭＡワイヤ１４は加熱されると収縮し、冷却されると膨張する形状記憶合金（Shape Memory Alloys  で以下ＳＭＡと称す）よりなる直径数十ミクロンのワイヤである。
【００１５】
図１及び図２に示すように、この駆動用ＳＭＡワイヤ１４は、連結桿８に設けられた溝を通され、連結桿８の位置で折り返すように固着されている。
【００１６】
駆動用ＳＭＡワイヤ１４には第１の絶縁チューブ１７が取り付けられている。
【００１７】
第１の絶縁チューブ１７は、第１のガイドパイプ１５に一部挿入されて固着されている。
【００１８】
また、前記第１の絶縁チューブ１７と連結桿８の間には第１の押圧バネ１６が連結桿８を前方に押圧するように第１のガイドパイプ１５内に挿入されている。
【００１９】
なお、第１のガイドパイプ１５は、先端側より、カバー２４、熱収縮チューブ３４、保護チューブ２２により覆われている。
【００２０】
図３に示すように、前記第１のガイドパイプ１５には、切り欠き３０が設けられていて、連結桿８はこの切り欠き３０部分を進退する。
【００２１】
図１及び図２に戻り、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の端部は、円筒状の内面が導電材、外周が絶縁体のリングよりなるアンカー１９に電気的に導通固着されている。そして、第１のカシメ２５に半田付けされた延長ケーブル２０の他端がアンカー１９に半田により取り付けられており、その周りを接着剤により補強接着されている。
【００２２】
また、第２の押圧バネ２１がアンカー１９を後方に押圧するように第２のガイドパイプ１８内に取り付けてあり、第２の押圧バネ２１の内側には、絶縁材よりなる切り替えパイプ３５が収納されている。
【００２３】
第１のカシメ２５の取り付け位置は、内視鏡の湾曲部（湾曲駒によりアングル操作される位置）を越えた位置に設けられている。
【００２４】
ここで、本実施例の撮像装置の移動レンズ７（光学レンズ）を、連結桿８を介して進退駆動するアクチュエータは、上述した、形状記憶合金ワイヤとしての駆動用ＳＭＡワイヤ１４、弾性力が異なる弾性体としての第１の押圧バネ１６及び第２の押圧バネ２１とを備えて構成される。
【００２５】
また、図２に示すように、ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３は、絶縁ボール１３で折り返されていて、さらに、ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３は第２の絶縁チューブ３１に通されている。そして、ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３の端部は、第２のカシメ２９にてかしめられている。そして、第２のカシメ２９側面にＧＮＤ用ケーブル２８が半田付けされている。
【００２６】
また、図４（ａ）の状態において、
（第２の押圧バネ２１のバネ力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）
図４（ｂ）の状態において、
（第２の押圧バネ２１のバネ力）≦（第１の押圧バネ１６のバネ力）
図４（ｃ）の状態において、
（第２の押圧バネ２１のバネ力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）
になるように構成されている。
【００２７】
（作用）
駆動用ＳＭＡワイヤ１４は、第２のガイドパイプ１８、第１の絶縁チューブ１７、絶縁ボール１３、絶縁キャップ２３、第２の絶縁チューブ３１により絶縁されている。
【００２８】
次に、アクチュエータを駆動する場合は、電源ケーブル群２７内の駆動用ケーブル２６に電流を流す。この電流は駆動用ケーブル２６→第１のカシメ２５→アンカー１９→駆動用ＳＭＡワイヤ１４→ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３→第２のカシメ２９→ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、駆動用ＳＭＡワイヤ１４およびＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３は発熱し収縮する。
【００２９】
すると、図４（ａ）の状態において、（第２の押圧バネ２１のバネ力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）なので、アンカー１９は、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の収縮により引っ張られＩａ→Ｉｂｃの位置まで動く（図４（ｂ）の状態）。
【００３０】
ここで、アンカー１９は切り替えパイプ３５が邪魔になりこれ以上移動できないので、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の収縮に呼応し連結桿８が動き始める。そしてIIａｂ→IIｃの位置まで動く（図４（ｃ）の状態）。
【００３１】
また、駆動用ＳＭＡワイヤ１４への通電（加熱）を止めると、第１の押圧バネ１６と第２の押圧バネ２１のバネ力により駆動用ＳＭＡワイヤ１４は伸長され収縮時とは逆の動作をする。つまり、図４（ｃ）の状態から、連結桿８がIIｃ→IIａｂの位置まで動く（図４（ｂ）の状態）。次に、アンカー１９がＩｂｃ→Ｉａの位置まで動く（図４（ａ）の状態）。
【００３２】
ここで、図５の駆動用ＳＭＡワイヤ１４の温度−ひずみ曲線を用いて、作用の特徴を説明する。ξａは図４（ａ）の状態、ξｂは図４（ｂ）の状態、ξｃは図４（ｃ）の状態である。
【００３３】
図５より、ひずみ曲線の傾きが直線ではないので、ひずみξｃ（図４（ｃ）の状態）→ひずみξｂ（図４（ｂ）の状態）の変化は速いが、ひずみξｂ（図４（ｂ）の状態→ひずみξａ（図４（ａ）の状態）の変化速度が遅いことがわかる。
【００３４】
ＳＭＡを用いたアクチュエータにおいて、収縮速度を上げるには、電流をどんどん流せば実現できるが、伸張速度は、自然冷却なので（冷却装置を設けると小型化が困難）、応答速度の遅いひずみξｂ→ひずみξａを使うと応答性の悪いアクチュエータになる。
【００３５】
そこで、本実施例では、応答速度の速いひずみξｃ→ひずみξｂの変化を移動レンズ７の摺動に使い、応答速度の遅いひずみξｂ→ひずみξａの変化を移動レンズ７の摺動に関係のないアンカー１９を動かす。
【００３６】
（効果）
このように本実施例では、応答速度の速い変化部分のみを移動レンズ７の摺動に用いることにより、応答速度の良いアクチュエータを備えた撮像装置を実現することが出来る。
【実施例２】
【００３７】
図６ないし図９は本発明の実施例２に係わり、図６は電子内視鏡の内視鏡先端の断面を示す図、図７は図６のＢ一Ｂ線断面を示す図、図８は図６のＣ一Ｃ線断面を示す図、図９は図６の内視鏡先端の作用を説明する図である。
【００３８】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３９】
（構成）
本実施例では、図６ないし図８に示すように、第２の押圧バネ２１の代わりに弾性チューブ４０がアンカー１９に押圧が掛かる状態で第２のガイドパイプ１８に挿入されている。
【００４０】
駆動用ＳＭＡワイヤ１４の先端は導電材よりなるアンカー４２にメカ及び電気的に接続されている。また、前記アンカー４２は、絶縁材よりなる中継バネ４１のバネ部分に差し込むように取り付けてある。アンカー４２にはカール部分を持つ中継ケーブル４３ａが半田付けされており、ストレート部分を持つ中継ケーブル４３ｂが第１のガイドパイプ１５に電気的に接続されている。
【００４１】
第１のガイドパイプ１５外周には電気接続部３６と電気接続部３７以外の部分に絶縁コートが設けられていて、中継ケーブル４３ｂとＧＮＤ用ケーブル２８は第１のガイドパイプ１５を介して電気的導通がとられている。
【００４２】
また、図９（ａ）の状態において、
（弾性チューブ４０の弾性力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）
図９（ｂ）の状態において、
（弾性チューブ４０の弾性力）＝（第１の押圧バネ１６のバネ力）
図９（ｃ）の状態において、
（弾性チューブ４０の弾性力）＝（第１の押圧バネ１６のバネ力）
になるように構成されている。
【００４３】
（作用）
実施例１とほぼ同様なので相違点のみ説明する。
【００４４】
アクチュエータを駆動する場合は、実施例１と同様に、駆動用ケーブル２６に電流を流す。この電流は駆動用ケーブル２６→第１のカシメ２５→アンカー１９→駆動用ＳＭＡワイヤ１４→アンカー４２→中継ケーブル４３ａ→中継ケーブル４３ｂ→第１のガイドパイプ１５→ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、駆動用ＳＭＡワイヤ１４は発熱し収縮する。
【００４５】
すると、図９（ａ）の状態において（弾性チューブ４０の弾性力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）なので、アンカー１９は駆動用ＳＭＡワイヤ１４の収縮により引っ張られＩａ→Ｉｂの位置まで動く（図４（ｂ）の状態）。
【００４６】
ここで、（弾性チューブ４０の弾性力）＝（第１の押圧バネ１６のバネ力）となるので、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の収縮に呼応し連結桿８とアンカー１９が動き始める。そして、連結桿８はIIａｂ→IIｃ、アンカー１９はIb→Icの位置まで動く（図４（ｃ）の状態）。
【００４７】
また、駆動用ＳＭＡワイヤ１４への通電（加熱）を止めると、第１の押圧バネ１６と弾性チューブ４０の反発力により駆動用ＳＭＡワイヤ１４は伸張され収縮時とは逆の動作をする。
【００４８】
（効果）
このように、本実施例では、実施例１の効果に加え、応答性としては実施例１に対して多少劣るものの、切り替えパイプ３５の部品を減らすことができシンプルな構造を実現できる。
【実施例３】
【００４９】
図１０は本発明の実施例３に係る内視鏡先端の作用を説明する図である。
【００５０】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５１】
（構成）
図１０に示すように、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の先端側は、連結桿８に設けられた連結桿孔５０を通りアンカー５２に電気的に接続されている。また、第１の押圧バネ１６の内側に通された補助バネ５１も連結桿８に設けられた連結桿孔５０を通りアンカー５２にメカ的に固着されている。
【００５２】
また、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の後端側は直接第１のカシメ２５に電気的に接続されている。
【００５３】
（作用）
実施例１との相違点のみ説明する。
【００５４】
アクチュエータを駆動する場合には、駆動用ケーブル２６に電流を流す。この電流は駆動用ケーブル２６→第１のカシメ２５→駆動用ＳＭＡワイヤ１４→ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３→ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、駆動用ＳＭＡワイヤ１４およびＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３は発熱し収縮する。
【００５５】
すると、図１０（ａ）の状態において、アンカー５２は駆動用ＳＭＡワイヤ１４の収縮により引っ張られＩａ→Ｉｂの位置まで動く（図９（ｂ）の状態）。
【００５６】
ここで、アンカー５２は連結桿８に突き当たるので、更に駆動用ＳＭＡワイヤ１４を収縮させると連結桿８はアンカー５２により押されて、連結桿８はIIａｂ→IIｃ、アンカー１９はIｂ→Iｃの位置まで動く（図１０（ｃ）の状態）。
【００５７】
また、駆動用ＳＭＡワイヤ１４への通電（加熱）を止めると、第１の押圧バネ１６と補助バネ５１のバネ力により駆動用ＳＭＡワイヤ１４は伸張され収縮時とは逆の動作をする。
【００５８】
（効果）
このように、本実施例では、実施例１の効果に加え、応答性としては実施例１に対して多少劣るものの、アクチュエータ後方の硬質部を短くすることができる。
【実施例４】
【００５９】
図１１は本発明の実施例４に係る内視鏡先端の作用を説明する図である。
【００６０】
実施例４は、実施例３とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６１】
本実施例では、図１１に示すように、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の先端側は、連結桿８に設けられた連結桿孔５０を通りアンカー５２に電気的に接続されている。また、連結桿８とアンカー５２の間には補助バネ５４が設置されている。
【００６２】
また、連結桿８前方には円筒よりなるストッパ５５が取り付けてあり、補助バネ５４の収縮によりアンカー５２がストッパ５５に突き当たる構成になっている。
【００６３】
また、図１１（ａ）の状態において、
（補助バネ５４のバネ力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）
図１１（ｂ）の状態において、
（補助バネ５４のバネ力）≦（第１の押圧バネ１６のバネ力）
図１１（ｃ）の状態において、
（補助バネ５４のバネ力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）
になるように構成されている。
【００６４】
（作用）
実施例３との相違点のみ説明する。
【００６５】
アクチュエータを駆動する場合は、駆動用ケーブル２６に電流を流す。この電流は駆動用ケーブル２６→第１のカシメ２５→駆動用ＳＭＡワイヤ１４→アンカー５２→ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３→ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、駆動用ＳＭＡワイヤ１４およびＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３は発熱し収縮する。
【００６６】
すると、図１１（ａ）の状態において、（補助バネ５４のバネ力）＜（第１の押圧バネ１６のバネ力）なので、アンカー５２は駆動用ＳＭＡワイヤ１４の収縮により引っ張られＩａ→Ｉｂの位置まで動く（図１１（ｂ）の状態）。
【００６７】
ここで、アンカー５２はストッパ５５に突き当たりこれ以上移動できないので、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の収縮に呼応し連結桿８が動き始める。そして、連結桿８は、IIａｂ→IIｃの位置まで動く（図１１（ｃ）の状態）。
【００６８】
また、駆動用ＳＭＡワイヤ１４への通電（加熱）を止めると、補助バネ５４と第１の押圧バネ１６のバネ力により駆動用ＳＭＡワイヤ１４は伸張され収縮時とは逆の動作をする。
【００６９】
（効果）
このように本実施例では、実施例１と同様の効果が得られる。
【実施例５】
【００７０】
図１２は本発明の実施例５に係る内視鏡先端の作用を説明する図である。
【００７１】
実施例５は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００７２】
（構成）
本実施例では、図１２に示すように、アクチュエータ部には、直接バネなどの弾性体などは取り付けられてなく、押圧バネ６４は移動レンズ枠６と後群レンズ９の間に押圧が掛かるように設置されている。また、先端ホルダ４には溝６０が設けてあり、溝６０にはストップバネ６１がストップボール６２を上方に押すように設置されている。そしてストップボール６２は連結桿８に設けられた凹部６３にはまり込むようになっている。
【００７３】
（作用）
アクチュエータを駆動する場合は、駆動用ケーブル２６に電流を流す。この電流は駆動用ケーブル２６→第１のカシメ２５→駆動用ＳＭＡワイヤ１４→ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３→ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、駆動用ＳＭＡワイヤ１４およびＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３は発熱し収縮する。
【００７４】
すると、図１２（ａ）の状態において、駆動用ＳＭＡワイヤ１４が加熱されると、駆動用ＳＭＡワイヤ１４は収縮し、移動レンズ７は後方に引っ張られ連結桿８に設けられた凹部６３にストップボール６２がはまり込み移動レンズ７は後方の位置に固定される。（図１２（ｂ）の状態）。
【００７５】
この状態では、駆動用ＳＭＡワイヤ１４が連結桿８を引く力に多少のフラツキがあってもストップボール６２により固定されているので移動レンズ７がふらつくことはないので、駆動用ＳＭＡワイヤ１４を過剰に加熱する必要がない。
【００７６】
次に、駆動用ＳＭＡワイヤ１４への通電（加熱）をやめると、押圧バネ６４の移動レンズ７を前方に押す力に負けて連結桿８はストップボール６２から外れて図１２（ａ）の状態になる。
【００７７】
（効果）
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、図１２（ｂ）の状態において駆動用ＳＭＡワイヤ１４を過剰に加熱することがないので、駆動用ＳＭＡワイヤ１４の冷却に要する時間は少なくて済むので、応答性の良いアクチュエータを実現することができる。
【実施例６】
【００７８】
図１３は本発明の実施例６に係る内視鏡先端の作用を説明する図である。
【００７９】
実施例６は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００８０】
（構成）
本実施例では、図１３に示すように、負圧バネ６５は、移動レンズ枠６と間隔管６６に引圧になる状態で取り付けてある。
【００８１】
（作用）
アクチュエータを駆動する場合は、駆動用ケーブル２６に電流を流す。電流は駆動用ケーブル２６→第１のカシメ２５→駆動用ＳＭＡワイヤ１４→ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３→ＧＮＤ用ケーブル２８と流れ、駆動用ＳＭＡワイヤ１４およびＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ３３は発熱し収縮する。
【００８２】
すると、図１３（ａ）の状態において、駆動用ＳＭＡワイヤ１４が加熱されると、駆動用ＳＭＡワイヤ１４は収縮し、移動レンズ７は後方に引っ張られる（図１３（ｂ）の状態）。
【００８３】
次に、駆動用ＳＭＡワイヤ１４への通電（加熱）をやめると、負圧バネ６５の移動レンズ枠６を前方に引く力により図１３（ａ）の状態になる。
【００８４】
（効果）
本実施例では、応答性は実施例５に多少劣るものの、アクチュエータ前方の構成部品が少ないので、よりコンパクトなアクチュエータが実現できる。
【００８５】
以上、実施例１ないし実施例６により説明したように本発明は、次のように換言することができる。
【００８６】
構成：
・ＳＭＡワイヤの一方が摺動体により取り付けてある。
【００８７】
・前記摺動体には、ＳＭＡワイヤにより摺動する向きと同一方向に２つ以上の弾性体が作用するように設けられている。
【００８８】
・前記２つ以上の弾性体は、ＳＭＡワイヤの収縮により、圧縮もしくは引張り力を受ける。
【００８９】
・前記２つの弾性体を弾性体Ａ（摺動体に直接作用する力）と弾性体Ｂ（摺動体に直接作用しない力）とすると、
（弾性体Ａの作用力）＞（弾性体Ｂの作用力）
とした。
【００９０】
・また、本効果を最大限に引き出すには、
（弾性体Ａの最小の作用力）≧（弾性体Ｂの最大の作用力）
とする。
【００９１】
作用：
ＳＭＡワイヤが十分に加熱されている状態では、ＳＭＡワイヤは弾性体Ａ、Ｂと共に収縮している。次に、ＳＭＡワイヤの加熱をやめ冷却させると、（弾性体Ａの作用力）＞（弾性体Ｂの作用力）なので、まず、弾性体Ａ側が伸張し、続いて弾性体Ｂが伸張する。
【００９２】
弾性体Ａが十分伸張した状態では（例え弾性体Ｂが完全に伸張しなくても）、摺動体は完全にその動作が完了していることになる。
【００９３】
効果：
よって、ＳＭＡワイヤの完全伸張を待たなくてもアクチュエータの動作は完了しているので、応答速度の良いアクチュエータを実現することができる。
【００９４】
すなわち、駆動用ＳＭＡワイヤの応答速度の速い部分のみを摺動に用いることにより、応答速度の良いアクチュエータを実現することができる。
【００９５】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施例１に係る電子内視鏡の内視鏡先端の断面を示す図
【図２】図１のＡ一Ａ線断面を示す図
【図３】図１のガイドパイプを示す図
【図４】図１の内視鏡先端の作用を説明する図
【図５】図１の駆動用ＳＭＡワイヤの温度−ひずみ曲線を示す図
【図６】本発明の実施例２に係る電子内視鏡の内視鏡先端の断面を示す図
【図７】図６のＢ一Ｂ線断面を示す図
【図８】図６のＣ一Ｃ線断面を示す図
【図９】図６の内視鏡先端の作用を説明する図
【図１０】本発明の実施例３に係る内視鏡先端の作用を説明する図
【図１１】本発明の実施例４に係る内視鏡先端の作用を説明する図
【図１２】本発明の実施例５に係る内視鏡先端の作用を説明する図
【図１３】本発明の実施例６に係る内視鏡先端の作用を説明する図
【符号の説明】
【００９７】
１…内視鏡先端
２…チャンネル
３…第１レンズ
４…先端ホルダ
５…レンズ枠
６…移動レンズ枠
７…移動レンズ
８…連結桿
９…後群レンズ
１０…イメージャ
１１…電気回路
１２…ケーブル
１３…絶縁ボール
１４…駆動用ＳＭＡワイヤ
１５…第１のガイドパイプ
１６…第１の押圧バネ
１７…第１の絶縁チューブ
１８…第２のガイドパイプ
１９…アンカー
２０…延長ケーブル
２１…第２の押圧バネ
２２…保護チューブ
２３…絶縁キャップ
２４…カバー
２５…第１のカシメ
２６…駆動用ケーブル
２７…電源ケーブル群
２８…ＧＮＤ用ケーブル
２９…第２のカシメ
３０…切り欠き
３１…第２の絶縁チューブ
３３…ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ
３４…熱収縮チューブ
３５…切り替えパイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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