(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、
前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部の下方に設けられ該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記第１の収納部の底部が回転円盤からなっており、
前記第１の搬送手段は前記第１の収納部の側部に設けられ、前記回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ繰り出す分離繰出部を有していて、
該分離繰出部の側方に前記鑑別手段が、該鑑別手段の前記分離繰出部とは反対側に前記硬貨振分手段が、前記第１の収納部および前記第２の収納部の前記鑑別手段および前記硬貨振分手段とは反対側に前記第２の搬送手段が、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記第２の収納部は、前記第２の搬送手段側が低くなるように傾斜した底面を有し、該第２の搬送手段側にその開作動により前記第２の収納部の硬貨を前記底面の傾斜で前記第２の搬送手段に放出するシャッタが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記第２の収納部は、前記第２の搬送手段側に、シャッタで開閉される開口部を有しており、前記第２の収納部の底部には、開状態の前記開口部から前記第２の搬送手段に硬貨を放出させるベルトコンベアが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記第２の搬送手段は、硬貨を上方に持ち上げる昇降可能なリフトであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記第２の搬送手段は、硬貨を上方に持ち上げるベルトコンベアであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項８】
前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、硬貨入出金機は、金種混在の状態で硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別に一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納繰出部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納繰出部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている。そして、このような入金硬貨を出金用として用いる還流式の硬貨入出金機において、収納繰出部に収納した硬貨の在り高を確定する精査処理を可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。この硬貨入出金機は、取り扱う金種数よりも一つ多い収納繰出部を備えており、一金種用の収納繰出部から空の収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行い、次の一金種用の収納繰出部から、一つ前の精査処理で空となった収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行うといった動作を順次行うようになっている。
【特許文献１】特開２００１−６０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１に開示された硬貨入出金機では、精査処理を金種別に順次行うことになるため、精査処理に長時間を要するといった問題があった。
【０００４】
したがって、本発明は、精査処理を短時間で行うことが可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部の下方に設けられ該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の収納部の底部が回転円盤からなっており、前記第１の搬送手段は前記第１の収納部の側部に設けられ、前記回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ繰り出す分離繰出部を有していて、該分離繰出部の側方に前記鑑別手段が、該鑑別手段の前記分離繰出部とは反対側に前記硬貨振分手段が、前記第１の収納部および前記第２の収納部の前記鑑別手段および前記硬貨振分手段とは反対側に前記第２の搬送手段が、それぞれ設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記第２の収納部は、前記第２の搬送手段側が低くなるように傾斜した底面を有し、該第２の搬送手段側にその開作動により前記第２の収納部の硬貨を前記底面の傾斜で前記第２の搬送手段に放出するシャッタが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記第２の収納部は、前記第２の搬送手段側に、シャッタで開閉される開口部を有しており、前記第２の収納部の底部には、開状態の前記開口部から前記第２の搬送手段に硬貨を放出させるベルトコンベアが設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記第２の搬送手段は、硬貨を上方に持ち上げる昇降可能なリフトであることを特徴としている。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記第２の搬送手段は、硬貨を上方に持ち上げるベルトコンベアであることを特徴としている。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部から、硬貨を、第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって出金口に振り分ければ、出金することができる。また、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、第１の収納部から、硬貨を、第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって、第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部から第２の搬送手段によって第１の収納部に硬貨を戻せば再び出金口への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部、第２の収納部、第１の搬送手段、第２の搬送手段、鑑別手段および硬貨振分手段が金種別の収納繰出部のそれぞれに設けられているため、全金種の精査処理を並行して行うことが可能になる。したがって、精査処理を短時間で行うことが可能になる。しかも、第１の収納部の下方に第２の収納部が設けられているため、水平方向の大型化を抑制できる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、第１の収納部は底部が回転円盤からなるとともにその側部の分離繰出部の側方に鑑別手段が、鑑別手段の分離繰出部とは反対側に硬貨振分手段が、第１の収納部および第２の収納部の鑑別手段および硬貨振分手段とは反対側に第２の搬送手段が、それぞれ設けられているため、これらをコンパクトに配置することができる。第２の搬送手段と、第１の収納部および第２の収納部と、鑑別手段と、硬貨振分手段とが水平方向に直線状に配設されるため、この配設方向を、金種別の収納繰出部の並設方向に対して直交する方向にすることで全体としての水平方向の大型化も抑制できる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、第２の収納部の第２の搬送手段側に設けられたシャッタを開くことで、第２の収納部から、第２の搬送手段側が低くなるように傾斜した底面で硬貨を第２の搬送手段に放出することになる。したがって、第２の収納部の硬貨を重力を利用して第２の搬送手段に受け渡すことから、コストを低減することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、第２の収納部の第２の搬送手段側に設けられたシャッタを開き、底部に設けられたベルトコンベアを駆動することで第２の収納部から硬貨を第２の搬送手段に放出することになる。したがって、第２の収納部の硬貨を確実に第２の搬送手段に放出することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、第２の搬送手段が、硬貨を上方に持ち上げる昇降可能なリフトであるため、即座にかつ確実に硬貨を第１の収納部に搬送することができる。したがって、精査処理をさらに短時間で行うことが可能になる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、第２の搬送手段が、硬貨を上方に持ち上げるベルトコンベアであるため、簡素な構成で硬貨を第１の収納部に搬送することができる。したがって、コストを低減することが可能になる。
【００１９】
請求項７に係る発明によれば、モード設定手段によって設定されたモードに基づいて振分制御手段が硬貨振分手段を制御するため、モードに合わせて硬貨の振り分けを行うことができる。
【００２０】
請求項８に係る発明によれば、モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合に、動作制御手段が全金種の収納繰出部に精査処理を並行して行わせることになる。したがって、精査処理を短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の第１実施形態の硬貨入出金機を図１〜図６を参照して以下に説明する。
図１〜図３は、第１実施形態の硬貨入出金機１を概略的に示すもので、硬貨入出金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入出金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入出金機１の左右（操作者から見て左右）である。
【００２２】
装置本体２には、入金のため金種混合状態で一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する分離供給部５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。
【００２３】
また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部１２が設けられている。さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の六種類）と同数の六箇所の振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて装置本体２の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体２の前後に並べられている。
【００２４】
これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。
【００２５】
また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆとを有している。
【００２６】
なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部２１ａは、最も上流側つまり最も前側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂの下方に設けられ、シャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃの下方に設けられ、シャッタ１５ｃが開かれることで選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄの下方に設けられ、シャッタ１５ｄが開かれることで選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅの下方に設けられ、シャッタ１５ｅが開かれることで選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆの下方に設けられ、選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを一時貯留させる。
【００２７】
一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体２２には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部２１ａ〜２１ｆをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数具体的には７つ設けられている。そして、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞しまた同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体２３が設けられている。
【００２８】
側壁部形成体２２は、左右方向に配設されたガイドレール３５で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３６で駆動されてガイドレール３５に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体２２は、装置本体２の右側に配置された振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
【００２９】
底部形成体２３は、左右方向に配設されたガイドレール３８で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３９で駆動されてガイドレール３８に沿って往復移動する。ここで、底部形成体２３は、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に開放する第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
【００３０】
台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。
【００３１】
台車部３には、第１の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の鉛直下方に、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを有する返却ボックス２６が着脱自在に設けられており、返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。
【００３２】
各部を制御する図１に示す制御装置（振分制御手段，動作制御手段）２８が、図３に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２６にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２４ａ〜２４ｆにより構成される必要はなく、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。
【００３３】
さらに、返却ボックス２６の側方であって第２の位置にある側壁部形成体２２の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納繰出部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられており、これら収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納する。つまり、収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、入金され金種別に選別分類された硬貨を金種別に収納するように金種別に設けられている。
【００３４】
制御装置２８が、上記と同様、図３に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、図５に示すように、底部形成体２３はそのままで、駆動機構部３６で側壁部形成体２２のみを第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。
【００３５】
収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、それぞれ個別に、硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は、これらの側方にあって前後に水平に延在するベルトコンベア３１の正転で一側のエレベータ３２に集められ、このエレベータ３２で上部の出金口３３まで搬送される。なお、ベルトコンベア３１の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア３１の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。
【００３６】
さらに、装置本体２には、上記した制御装置２８が設けられており、制御装置２８は、硬貨入出金機１の全体を制御するもので、例えば、分離供給部５を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体２２および底部形成体２３の駆動機構部３６，３９を個別に制御するとともに、収納繰出部２７ａ〜２７ｆ、ベルトコンベア３１およびエレベータ３２等を制御する。
【００３７】
加えて、装置本体２には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部（モード設定手段）２９が設けられている。この表示操作部２９では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納繰出部２７ａ〜２７ｆに金種別に収納する選別計数モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの適宜のものから硬貨を出金口３３に出金する硬貨出金モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納されている硬貨数を精査する硬貨精査モードと等が選択設定可能となっている。
【００３８】
次に、収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて、主に図６を参照して説明する。なお、収納繰出部２７ａ〜２７ｆはすべて同様の構造であるため、以下においては、収納繰出部２７ａを例示して説明する。
【００３９】
収納繰出部２７ａは、上述した底部形成体２３が第１の位置にあって側壁部形成体２２が第２の位置に移動したときに、一時貯留部２１ａのみから硬貨（つまり入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨）を受け入れる第１の収納部５１と、この第１の収納部５１の鉛直下方に設けられこの第１の収納部５１とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部５２とを有している。
【００４０】
第１の収納部５１は、下部が窄まる略筒状をなして一時貯留部２１ａから硬貨を受け入れるホッパ５５と、ホッパ５５の下部を閉塞させることで第１の収納部５１の底部を構成する水平回転可能な回転円盤５６とを有している。
【００４１】
第１の収納部５１の側部を構成するホッパ５５には、硬貨一枚分の開口を有し回転円盤５６の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な分離繰出部（第１の搬送手段）５８が設けられている。そして、第１の収納部５１の側方には、分離繰出部５８から繰り出された硬貨を案内する水平直線状の搬送通路（第１の搬送手段）５９と、分離繰出部５８から繰り出された硬貨を搬送通路５９に上から押し付けながらベルトコンベア３１側に搬送する搬送ベルト（第１の搬送手段）６０と、搬送通路５９上の硬貨をその磁気的性質から金種鑑別および計数する鑑別部（鑑別手段）６１と、鑑別部６１の分離繰出部５８とは反対側に設けられ、鑑別部６１で鑑別後の搬送通路５９上の硬貨を閉状態でそのまま案内し開状態で落下させる開閉可能なゲート（硬貨振分手段）６２とが設けられている。
【００４２】
分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０は、第１の収納部５１に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送することになり、鑑別部６１はこれらによって搬送される硬貨を金種鑑別および計数し、ゲート６２は、鑑別部６１によって鑑別および計数された硬貨を、搬送通路５９の端末位置に配置されるベルトコンベア３１（最終的には出金口３３）と、搬送通路５９の下方とに選択的に振り分ける。ホッパ５５、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１およびゲート６２は、第２の収納部５２の上側に設けられている。その結果、ゲート６２が開かれることで搬送通路５９から下方に案内される硬貨は第２の収納部５２内に落下する。
【００４３】
鉛直上下に配置される第１の収納部５１および第２の収納部５２の、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１およびゲート６２とは反対側に、第２の収納部５２内に収納されている硬貨を上方に持ち上げて第１の収納部５１に放出するベルトコンベア（第２の搬送手段）６５が設けられている。このベルトコンベア６５は、無端帯状をなしており、第２の収納部５２の底部を構成する底部構成部６６と、第１の収納部５１および第２の収納部５２の側方で上方に延出する上方延出部６７とを有している。このベルトコンベア６５には、所定の間隔で図示略の複数の棚部が形成されており、第２の収納部５２の硬貨を、棚部で係止しつつ回転することにより上側に搬送し、ホッパ５５に形成された上側部の開口部６８から第１の収納部５１内に放出する。なお、第２の収納部５２のベルトコンベア６５の底部構成部６６以外の底面６９は、この底部構成部６６に硬貨を自重で案内するように底部構成部６６側が低く傾斜している。また、ベルトコンベア６５と、第１の収納部５１と、鑑別部６１と、ゲート６２とが水平方向に直線状に配設されることになり、この配設方向は左右方向となっていて、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの並設方向である前後に対して直交する方向となっている。
【００４４】
次に、第１実施形態の制御装置２８の制御内容を説明する。
ここで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３については、振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置を基本位置としており、側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する（図３に示す位置）。
【００４５】
「選別計数モード」
まず、表示操作部２９への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された場合を説明する。
【００４６】
選別計数モードが選択設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨を、回転円盤７の回転による遠心力によって硬貨分離部８を一枚ずつ繰り出させることになり、その後、識別部１１で識別することになる。そして、この識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。
【００４７】
つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。また、識別部１１で５円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。さらに、識別部１１で１０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。加えて、識別部１１で５０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｃを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｃを通過させ、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに一時貯留させる。また、識別部１１で１００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｄを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｄを通過させ、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに一時貯留させる。さらに、識別部１１で５００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｅを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｅを通過させ、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。
【００４８】
そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御装置２８は、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９によって底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻す。
【００４９】
他方、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御装置２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに受け渡す。つまり、第１の位置にあった底部形成体２３はそのままで、図５に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納繰出部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す。つまり、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納する。このとき、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆにおいて、上部の第１の収納部５１内に硬貨が投入され、下部の第２の収納部５２に投入されることはない。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納繰出部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻す。
【００５０】
「硬貨出金モード」
表示操作部２９への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。
【００５１】
硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、表示操作部２９によって設定された硬貨出金モードに対応してゲート６２を図６に実線で示すように閉状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものについて、回転円盤５６および搬送ベルト６０をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、下限位置で待機するエレベータ３２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
【００５２】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものにおいて、第１の収納部５１から搬送通路５９までの範囲にある硬貨を出金することになるが、その際に、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、その回転円盤５６の回転によって、分離繰出部５８で一枚ずつに分離され、搬送通路５９および搬送ベルト６０で一枚ずつに分離された状態のまま搬送され、鑑別部６１で金種鑑別および計数が行われることになり、出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させてから、回転円盤５６および搬送ベルト６０を停止させる。このようにして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させ、ベルトコンベア３１ですべての硬貨をエレベータ３２に受け渡すと、制御装置２８は、ベルトコンベア３１を停止させるとともに、エレベータ３２を上昇させて出金口３３に硬貨を放出する。これにより、出金口３３から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。
【００５３】
「硬貨精査モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。
【００５４】
硬貨精査モードが選択された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、まず、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、回転円盤５６および搬送ベルト６０を逆転させて、硬貨通路５９上の硬貨を第１の収納部５１内に戻す。このとき、鑑別部６１で最後の硬貨が検出されてから所定時間経過すると、搬送通路５９上の硬貨がすべて第１の収納部５１内に戻ったと判定し、次に、表示操作部２９によって設定された硬貨精査モードに対応して、図６に二点鎖線で示すようにゲート６２を開状態に切り替え、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて同時につまり並行して第１の収納部５１の回転円盤５６と、搬送ベルト６０とをベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。ベルトコンベア３１は停止状態を維持する。
【００５５】
すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、回転円盤５６から分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０で一枚ずつに分離されて搬送される。制御装置２８は、このように一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部６１で金種鑑別および計数を行いながら、開状態のゲート６２で搬送通路５９から同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に放出する。このとき、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５は停止状態にあり、硬貨は第２の収納部５２に収納される。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１の回転円盤５６上に硬貨が存在しなくなったことがホッパ５５に設けられた図示略のセンサにより検出されると、制御装置２８は、回転円盤５６を停止状態とし、その後、鑑別部６１で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、第１の収納部５１のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に収納されたと判断して、搬送ベルト６０を停止状態とし、ゲート６２を閉状態に戻す。そして、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆの鑑別部６１による鑑別結果を表示操作部２９に表示させるとともに、記憶部に記憶させる。
【００５６】
その後、制御装置２８は、回転円盤５６および搬送ベルト６０を停止状態のまま、第２の収納部５２に設けられたベルトコンベア６５を駆動して、第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１に戻し、第２の収納部５２の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた図示略のセンサにより検出され、その後、所定時間経過すると、第２の収納部５２のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第１の収納部５１に収納されたと判断して、ベルトコンベア６５を停止状態とし、硬貨精査モードを終了する。
【００５７】
なお、精査処理中に、異金種硬貨を鑑別部６１が検出した場合には、この異金種硬貨についてはゲート６２を閉じ、搬送ベルト６０によって停止状態のベルトコンベア３１に繰り出すことになる。そして、制御装置２８は、このような異金種硬貨が精査処理で検出された場合には、この異金種硬貨をベルトコンベア３１で出金回収部に回収する。
【００５８】
以上により、制御装置２８は、表示操作部２９によって硬貨精査モードが設定された場合、搬送通路５９から第１の収納部５１までの範囲にある出金前の全硬貨を、回転円盤５６から、分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０によって一枚ずつ分離して搬送し鑑別部６１によって金種鑑別および計数して、ゲート６２により第２の収納部５２に収納し、その後、ベルトコンベア６５によって第１の収納部５１に戻す精査処理を、全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて並行して行わせる。
【００５９】
以上に述べた第１実施形態の硬貨入出金機１によれば、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、第１の収納部５１のホッパ５５および回転円盤５６から、硬貨を、分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部６１によって金種鑑別および計数し、ゲート６２によって出金口３３に向けて振り分ければ、出金することができる。また、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、第１の収納部５１のホッパ５５および回転円盤５６から、硬貨を、分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部６１によって金種鑑別および計数し、ゲート６２によって、第２の収納部５２に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部５２からベルトコンベア６５によって第１の収納部５１に硬貨を戻せば再び出金口３３への出金が可能な状態となる。そして、ホッパ５５および回転円盤５６からなる第１の収納部５１、分離繰出部５８、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１、ゲート６２、第２の収納部５２およびベルトコンベア６５が、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれに設けられており、硬貨精査モードが設定された場合に、制御装置２８が全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに並行して精査処理を行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。
【００６０】
また、第１の収納部５１の下方に第２の収納部５２が設けられているため、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの水平方向の大型化を抑制できる。
【００６１】
また、第１の収納部５１は底部が回転円盤５６からなるとともにその側部の分離繰出部５８の側方に鑑別部６１が、鑑別部６１の分離繰出部５８とは反対側にゲート６２が、第１の収納部５１および第２の収納部５２の鑑別部６１およびゲート６２とは反対側にベルトコンベア６５が、それぞれ設けられているため、これらをコンパクトに配置することができる。
【００６２】
また、ベルトコンベア６５と、第１の収納部５１と、鑑別部６１と、ゲート６２とが水平方向に直線状に配設されることになり、この配設方向が左右方向となっていて、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの並設方向である前後に対して直交する方向となっていることから、全体としての水平方向の大型化も抑制できる。
【００６３】
また、第１の収納部５１から出金口３３に向けて硬貨を搬送する出金処理および第１の収納部５１から第２の収納部５２に向けて硬貨を搬送する精査処理のいずれにおいても、回転する回転円盤５６の遠心力で外側に移動する硬貨を分離繰出部５８で一枚ずつ分離して繰り出させるため、詰まり等を生じにくく鑑別部６１での鑑別のために確実に分離することができる。
【００６４】
また、第２の収納部５２の上側に、回転円盤５６、分離繰出部５８および鑑別部６１が設けられているため、回転円盤５６、分離繰出部５８および鑑別部６１をコンパクトに配置できる。
【００６５】
また、鑑別部６１によって鑑別および計数された硬貨を、開閉可能なゲート６２によって第２の収納部５２および出金口３３に選択的に振り分けるため、簡素な構造で振り分けを行うことができる。
【００６６】
また、表示操作部２９によって設定されたモードに基づいて制御装置２８がゲート６２の開閉を制御するため、モードに合わせてゲート６２を開閉できる。
【００６７】
また、ベルトコンベア６５を用いて第２の収納部５２から硬貨を上方に持ち上げて第１の収納部５１に搬送するため、簡素な構成で硬貨を第１の収納部５１に搬送することができる。したがって、コストを低減することが可能になる。
【００６８】
次に、本発明の第２実施形態の硬貨入出金機を主に図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。
【００６９】
第２実施形態では、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、図７に収納繰出部２７ａを例示するように、第２の収納部５２の構造を相違させるとともに、ベルトコンベア６５にかえてエレベータ（第２の搬送手段）７１を設けている。
【００７０】
第１の収納部５１および第２の収納部５２の、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１およびゲート６２とは反対側に、筒状のエレベータシャフト７２が鉛直に沿って設けられている。
【００７１】
第２の収納部５２は、このエレベータシャフト７２側が低くなるように傾斜した底面７３を有しており、エレベータシャフト７２側の側壁に、開口部７４が底面７３の下端位置からその上側所定範囲にかけて形成されている。また、エレベータシャフト７２の第２の収納部５２側の側壁には、開口部７４と位置を合わせて下部開口部７６が形成されている。これら開口部７４および下部開口部７６によって、第２の収納部５２内とエレベータシャフト７２内とが連通する。さらに、第２の収納部５２は、開口部７４を開閉可能なシャッタ７５を有している。
【００７２】
よって、第２の収納部５２は、収納する硬貨を、底面７３の傾斜で開口部７４側に案内することになり、シャッタ７５が開作動されると硬貨を開口部７４および下部開口部７６からエレベータシャフト７２内に放出する一方、シャッタ７５が閉作動されると硬貨のエレベータシャフト７２内への放出を不可とする。
【００７３】
エレベータ７１は、上記したエレベータシャフト７２と、このエレベータシャフト７２内を昇降可能なリフト７７とで構成されており、リフト７７は第１の収納部５１および第２の収納部５２側が低くなるように傾斜している。そして、リフト７７は、エレベータシャフト７２内の下限位置に位置した状態で、その上側に位置する開口部７４および下部開口部７６からエレベータシャフト７２内に放出された硬貨を受け取ることになり、シャッタ７５が閉じられた状態で上昇することによって、硬貨を上方に持ち上げる。ここで、エレベータシャフト７２には、第１の収納部５１の開口部６８に位置を合わせて上部開口部７８が設けられており、リフト７７は、上限位置まで上昇すると、その傾斜で上部開口部７８から第１の収納部５１の開口部６８を介して第１の収納部５１内に硬貨を放出する。
【００７４】
以上の第２実施形態では、硬貨精査モードにおいて、第１の収納部５１の硬貨を鑑別部６１で鑑別しつつ第２の収納部５２に収納する際に、制御装置２８は、第２の収納部５２のシャッタ７５を閉状態としておく。そして、第１の収納部５１の全硬貨が第２の収納部５２に収納されると、シャッタ７５を開く。すると、第２の収納部５２に収納されていた硬貨が開口部７４および下部開口部７６を介して、エレベータシャフト７２内のこれらよりも下側の下限位置で待機するリフト７７に向けて放出されることになり、その後、制御装置２８は、シャッタ７５を閉じて、リフト７７を上限位置まで上昇させる。すると、リフト７７が傾斜下端の位置を上部開口部７８の下縁部と合わせることになり、リフト７７上の全硬貨が上部開口部７８および開口部６８を介して第１の収納部５１内に放出される。
【００７５】
以上に述べた第２実施形態の硬貨入出金機１によれば、第２の収納部５２のエレベータ７１側に設けられたシャッタ７５を開くことで、第２の収納部５２から、エレベータ７１側が低くなるように傾斜した底面７３で硬貨をエレベータ７１に放出することになる。したがって、第２の収納部５２の硬貨を重力を利用してエレベータ７１に受け渡すことから、コストを低減することができる。
【００７６】
また、硬貨を上方に持ち上げる昇降可能なリフト７７を有するエレベータ７１を用いて第２の収納部５２から第１の収納部５１に硬貨を搬送するため、即座にかつ確実に硬貨を第１の収納部５１に搬送することができる。したがって、精査処理をさらに短時間で行うことが可能になる。しかも、エレベータ７１は硬貨の残留検知がベルトコンベアと比較して容易であるため、残留確認時間を短縮することも可能となる。
【００７７】
また、第２の収納部５２がエレベータ７１に対してシャッタ７５で仕切られるため、エレベータ７１を第２の収納部５２の予備として運用可能となる。
【００７８】
次に、本発明の第３実施形態の硬貨入出金機を主に図８を参照して第２実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第２実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。
【００７９】
第３実施形態では、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、図８に収納繰出部２７ａを例示するように、第２の収納部５２の構造を相違させている。
【００８０】
第２の収納部５２は、その底部が水平配置されたベルトコンベア８１で構成されており、エレベータシャフト７２側の側壁に、このベルトコンベア８１の上面に下縁部の高さ位置を合わせて、第２実施形態と同様の開口部７４が形成されている。また、第２の収納部５２は、第２実施形態と同様、この開口部７４を開閉可能なシャッタ７５を有している。ベルトコンベア８１は、第２の収納部５２内の硬貨を開口部７４に向けて搬送する。
【００８１】
よって、第２の収納部５２は、シャッタ７５が開作動された状態で、ベルトコンベア８１が駆動されることにより硬貨を開口部７４側に搬送することになり、硬貨を開口部７４および下部開口部７６からエレベータシャフト７２内のリフト７７上に放出する。勿論、シャッタ７５が閉作動されると硬貨のエレベータシャフト７２内への放出は不可となる。
【００８２】
以上の第３実施形態では、硬貨精査モードにおいて、第１の収納部５１の硬貨を鑑別部６１で鑑別しつつ第２の収納部５２に収納する際に、制御装置２８は、第２の収納部５２のシャッタ７５は閉状態とし、ベルトコンベア８１も停止状態としておく。そして、第１の収納部５１の全硬貨が第２の収納部５２に収納されると、シャッタ７５を開くとともにベルトコンベア８１を駆動する。すると、第２の収納部５２に収納されていた硬貨が開口部７４および下部開口部７６を介して、エレベータシャフト７２内のこれらよりも下側の下限位置で待機するリフト７７に向けて放出されることになり、その後、制御装置２８は、シャッタ７５を閉じて、リフト７７を上限位置まで上昇させる。すると、リフト７７が傾斜下端の位置を上部開口部７８の下縁部と合わせることになり、リフト７７上の全硬貨が上部開口部７８および開口部６８を介して第１の収納部５１内に放出される。
【００８３】
以上に述べた第３実施形態の硬貨入出金機１によれば、第２の収納部５２のエレベータ７１側に設けられたシャッタ７５を開き、底部に設けられたベルトコンベア８１を駆動することで第２の収納部５２から硬貨をエレベータ７１に放出することになる。したがって、第２の収納部５２の硬貨を確実にエレベータ７１に放出することができる。
【００８４】
しかも、底面の傾斜を考慮する必要がないため、第２の収納部５２の容量を同じとした場合に高さを低くでき、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの高さ、硬貨入出金機１の高さを低くできる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す別の側断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置に位置する状態を示すものである。
【図４】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第１の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。
【図５】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第２の位置にあり、底部形成体が第１の位置にある状態を示すものである。
【図６】本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示す正断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示す正断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の硬貨入出金機の収納繰出部を示す正断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  硬貨入出金機
２７ａ〜２７ｆ  収納繰出部
２８  制御装置（振分制御手段，動作制御手段）
２９  表示操作部（モード設定手段）
３３  出金口
５１  第１の収納部
５２  第２の収納部
５５  ホッパ
５６  回転円盤
５８  分離繰出部（第１の搬送手段）
５９  搬送通路（第１の搬送手段）
６０  搬送ベルト（第１の搬送手段）
６１  鑑別部（鑑別手段）
６２  ゲート（硬貨振分手段）
６５  ベルトコンベア（第２の搬送手段）
７１  エレベータ（第２の搬送手段）
７３  底面
７４  開口部
７５  シャッタ
７７  リフト
８１  ベルトコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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