(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光に応じて蓄積された電荷から画像信号を生成する撮像素子と、
前記画像信号の中の、前記蓄積された電荷の漏れによる異常領域を検出する異常領域検出手段と、
前記異常領域検出手段により検出された前記異常領域の情報に基づいて、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うか、前記情報が取得された前記画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うかを判定する判定手段と、を備え、
前記異常領域検出手段は、前記撮像素子の光学的に遮光されたオプティカルブラック領域のうち、出力された信号のレベルが第１の閾値よりも低い領域を異常のあるオプティカルブラック領域として検出するとともに、前記画像信号のうち、前記異常のあるオプティカルブラック領域と同じラインに存在し、かつ、出力された信号のレベルが第２の閾値よりも低い領域を前記異常領域として検出するものであって、
前記判定手段は、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回る場合に、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定し、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回らない場合に、前記情報が取得された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子は、入射光に応じて蓄積された電荷とリセット電位の差分から前記画像信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
入射光に応じて蓄積された電荷から画像信号を生成する撮像素子を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記画像信号の中の、前記蓄積された電荷の漏れによる異常領域を検出する異常領域検出工程と、
前記異常領域検出工程において検出された前記異常領域の情報に基づいて、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うか、前記情報が取得された前記画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うかを判定する判定工程と、を備え、
前記異常領域検出工程は、前記撮像素子の光学的に遮光されたオプティカルブラック領域のうち、出力された信号のレベルが第１の閾値よりも低い領域を異常のあるオプティカルブラック領域として検出するとともに、前記画像信号のうち、前記異常のあるオプティカルブラック領域と同じラインに存在し、かつ、出力された信号のレベルが第２の閾値よりも低い領域を前記異常領域として検出するものであって、
前記判定工程では、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回る場合に、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定し、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回らない場合に、前記情報が取得された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における露出制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、一般的なコンパクトタイプのデジタルカメラでは、撮像素子で逐次取り込んだ画像をカメラの背面に配置された液晶ディスプレイに逐次表示させてライブビュー表示を行い、液晶ディスプレイを電子ビューファインダとして機能させるものが多い。
【０００３】
一般的にライブビュー画像として表示される画像は、ＣＣＤセンサ上に配置されているフォトダイオードに蓄積された電荷を任意のタイミングで転送路に流すことにより得られた一面の画素情報である。この場合、各フォトダイオード以外の部分は遮光されているため、基本的に画像を作る信号はフォトダイオードに蓄積された電荷のみからなる。
【０００４】
しかしながら、実際のＣＣＤでは上記の遮光部分を完全に遮光することができておらず、その隙間から転送路に漏れこんでくる光を受光してしまう場合がある。そのため、屋外撮影において太陽光等の強い光源を撮影した場合には、図３（ａ）に示すように、漏れこんだ光の筋（スミア）を含めて、撮影画像として読み出し画質の劣化を招いていた。なお、図３（ａ）において、３０１はＣＣＤの全領域、３０２は有効画素領域、３０３はスミア検出領域、３０４はＯＢ（オプティカルブラック）領域である。
【０００５】
そこでこの問題を解決するために、映像信号が読出されない垂直レジスタのスミア信号成分をそのラインの前ライン又は後ラインの映像信号から減算することにより、スミアの除去を行う技術が提案されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平３−５７３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されているようなスミア除去機能を持つ撮像装置では、図３（ｂ）に示すような補正不可能な画像異常が発生する場合がある。
【０００７】
図３（ｂ）では、高輝度光源による過剰電荷の漏れこみによりスミア発生領域において画素信号が異常に低くなってしまう現象が発生している。
【０００８】
この現象の詳細について、図５及び図６を参照して説明する。
【０００９】
図５（ａ）はＣＣＤの構造を示しており、図５（ｂ）は実際の画像の映りこみを示している。通常、ＣＣＤにおいては、光電変換素子５０１に蓄積された電荷が垂直転送ＣＣＤ５０２、水平転送ＣＣＤ５０３に転送され、水平転送ＣＣＤでは、図５（ｃ）、図５（ｄ）、図５（ｅ）に示すように、電荷が水平最終段まで転送される。そして、水平最終段において、蓄積された電荷をリセット電位ＶＲと比較することで得られた電位差が画素情報へと変換される。なお、図５（ａ）において、５０５は上部ＯＢ領域、５０６は有効画素領域、５０７は下部ＯＢ領域である。
【００１０】
このとき、図３に示すような高輝度被写体が画面内にある場合にはスミアが発生し、図６に示すように過剰電荷が水平最終段に流れ込んでくる場合がある。その場合、リセット電位がＶＲ１で示すように高くなるため、通常のフローで読み出した電位差は本来の画素信号ではなく、低めの信号となる。これにより発生した現象が、図３（ｂ）における黒すじ画像である。
【００１１】
ここで、一般のコンパクトデジタルカメラでは、図４（ａ）に示すようにライブビュー画像を基に静止画の本撮影の露出を決定する場合が多い。そのため、このような黒すじ画像がライブビュー画像に発生すると、黒すじの発生している分だけ被写体が暗いと判断し、露出をオーバーにする露出制御が行われ、実際に撮影された画像が、図４（ｂ）に示すような白とびの多い画像となってしまう。
【００１２】
したがって、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画面内に高輝度の被写体が写りこむ場合でも、露出制御を適切に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、入射光に応じて蓄積された電荷から画像信号を生成する撮像素子と、前記画像信号の中の、前記蓄積された電荷の漏れによる異常領域を検出する異常領域検出手段と、前記異常領域検出手段により検出された前記異常領域の情報に基づいて、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うか、前記情報が取得された前記画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うかを判定する判定手段と、を備え、前記異常領域検出手段は、前記撮像素子の光学的に遮光されたオプティカルブラック領域のうち、出力された信号のレベルが第１の閾値よりも低い領域を異常のあるオプティカルブラック領域として検出するとともに、前記画像信号のうち、前記異常のあるオプティカルブラック領域と同じラインに存在し、かつ、出力された信号のレベルが第２の閾値よりも低い領域を前記異常領域として検出するものであって、前記判定手段は、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回る場合に、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定し、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回らない場合に、前記情報が取得された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、入射光に応じて蓄積された電荷から画像信号を生成する撮像素子を備える撮像装置を制御する方法であって、前記画像信号の中の、前記蓄積された電荷の漏れによる異常領域を検出する異常領域検出工程と、前記異常領域検出工程において検出された前記異常領域の情報に基づいて、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うか、前記情報が取得された前記画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うかを判定する判定工程と、を備え、前記異常領域検出工程は、前記撮像素子の光学的に遮光されたオプティカルブラック領域のうち、出力された信号のレベルが第１の閾値よりも低い領域を異常のあるオプティカルブラック領域として検出するとともに、前記画像信号のうち、前記異常のあるオプティカルブラック領域と同じラインに存在し、かつ、出力された信号のレベルが第２の閾値よりも低い領域を前記異常領域として検出するものであって、前記判定工程では、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回る場合に、前記情報が取得された画像信号よりも前に生成された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定し、前記異常領域の画素の数が一定の数を上回らない場合に、前記情報が取得された画像信号から得られる測光値を用いて露出制御を行うと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画面内に高輝度の被写体が写りこむ場合でも、露出制御を適切に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
本実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを用いた場合について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係わるデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。
【００１９】
操作部１０１は、本デジタルカメラの操作者が本デジタルカメラに対して各種の指示を入力するために操作するスイッチやボタンなどにより構成されている。操作部１０１の中には、シャッタースイッチも含まれており、このシャッタースイッチが半押しの場合には信号ＳＷ１が操作部１０１から制御部１０２に対して通知される。また、シャッタースイッチが全押しされている場合には信号ＳＷ２が操作部１０１から制御部１０２に対して通知される。
【００２０】
制御部１０２は、図１に示す各部の動作を制御するものであり、操作部１０１からの指示に応じて各部を制御する。
【００２１】
ＣＣＤ部（撮像素子）１０３は、レンズ１０８ａ、露出機構１０９ａを介して入射される光（入射光）を受け、その光量に応じて蓄積された電荷を出力するものである。また、ＣＣＤ部１０３は、光学的に遮光されたＯＢ（オプティカルブラック）領域３０４と、画像信号を生成する有効画素領域３０２とを有している（図３参照）。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換部１０４は、ＣＣＤ部１０３から出力されたアナログ画像信号に対して、サンプリング、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換等を行い、デジタル画像信号として出力する。
【００２３】
画像処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０４から出力されたデジタル画像信号に対して各種の画像処理を行い、処理済みのデジタル画像信号を出力する。例えば、Ａ／Ｄ変換部１０４から受けたデジタル画像信号を、ＹＵＶ画像信号に変換して出力する。
【００２４】
異常領域検出部１０６は、Ａ／Ｄ変換部１０４から受けたデジタル画像信号から、異常領域の検出を行い、この領域の情報を制御部１０２に通知する。ここで、異常領域とは、図３に示すようにライブビュー画像で黒すじなどとして表れる領域である。この黒すじは、上述したように、水平転送ＣＣＤの水平最終段に過剰電荷が流れ込むことでリセット電位ＶＲが高くなり、蓄積された電荷とリセット電位ＶＲの差分が小さくなることによって生じる。異常領域検出によって得られる情報には、ＣＣＤ画面内の異常領域の位置、範囲、量などがある。
【００２５】
また、制御部１０２においてフラッシュが必要と判断した場合には、ＥＦ処理部１１０に、フラッシュオンを指示する。ＥＦ処理部１１０は、フラッシュオンの指示を受けると、フラッシュ部１１１を制御し、フラッシュ部１１１は発光する。
【００２６】
ＥＶＦ（電子ビューファインダ）表示部１０７は、小型液晶画面などにより構成されており、画像処理部１０５による処理済みの画像データに従った画像を表示する。なお、ＥＶＦ表示部１０７には、ＣＣＤ部１０３で逐次光電変換されて生成された画像が、逐次表示され、ライブビュー表示を行い、電子ビューファインダとして機能する。
【００２７】
フォーマット変換部１１２は、画像処理部１０５から出力されたデジタル画像信号（画像データ）のフォーマットをＪＰＥＧなどのフォーマットに変換し、画像記録部１１３に出力するものである。画像記録部１１３は、フォーマット変換部１１２から受けたフォーマット変換済みの画像データを、本デジタルカメラ内の不図示のメモリや、本デジタルカメラに挿入されている外部メモリなどに記録する処理を行う。
【００２８】
外部接続部１１４は、本デジタルカメラをＰＣ（パーソナルコンピュータ）やプリンタといった外部装置に接続するためのインターフェースとして機能するものである。
【００２９】
次に、本デジタルカメラを用いて撮像を行う場合の動作について説明する。
【００３０】
まず、本デジタルカメラの操作者が、操作部１０１に含まれている電源スイッチをオンにすると、制御部１０２はこれを検知し、本デジタルカメラを構成する各部に電源を供給する。本デジタルカメラを構成する各部に電源が供給されるとシャッターが開くので、ＣＣＤ部１０３には、レンズ１０８ａ、露出機構１０９ａを介して光が入光することになる。ＣＣＤ部１０３に溜まった電荷を読み出し、Ａ／Ｄ変換部１０４にアナログ画像信号として出力する。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部１０４は、ＣＣＤ部１０３から出力されたアナログ画像信号に対して、サンプリング、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換等を行い、デジタル画像信号として出力する。
【００３２】
次に、異常領域検出部１０６は、Ａ／Ｄ変換部１０４から受けたデジタル画像信号が示す画像から、異常領域を検出し、検出した領域の位置や範囲、量など、この領域に係る情報（異常領域情報）を制御部１０２に通知する。
【００３３】
また、制御部１０２は、異常領域情報を取得すると、その位置、範囲、量に従い、異常判定を行い、撮像制御へフィードバックする。この異常判定とは、現在の測光値を撮影に用いるか、異常が発生する前の測光値を撮影に用いるかを判定する動作である。例えば、図３（ｂ）に示すように異常領域が画面端にありかつ少量であった場合はそのまま測光動作を行い本撮影用測光値とし、図３（ｃ）や図３（ｄ）のように異常領域が中心に存在し、その数が多い場合は発生前の露出値を本撮影に適用する。この異常判定については、後に詳述する。
【００３４】
次に、画像処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０４から出力されたデジタル画像信号に対して各種画像処理を行い、処理済みのデジタル画像信号を出力する。
【００３５】
また、画像処理部１０５は、処理済みの画像データをＥＶＦ表示部１０７に出力するので、ＥＶＦ表示部１０７は、この処理済みの画像データに従った画像を表示する。
【００３６】
画像処理部１０５によって処理された画像に基づいてＡＦ処理部１０８が被写体にピントを合わせるべくレンズ１０８ａを動作させ、また、ＡＥ処理部１０９は画面が最適な露出になるように露出機構１０９ａを制御する。なお、前述した異常判定で、異常が発生する前の露出値を本撮影に用いると判定された場合は、この時点では、その時点における画像を用いたＡＥ処理は行わない。
【００３７】
そして、制御部１０２は、シャッタースイッチからＳＷ１なる信号の通知（シャッタースイッチの半押しの通知）を受けていない限りは、上記処理を繰り返す。
【００３８】
一方、制御部１０２が信号ＳＷ１なる信号の通知をシャッタースイッチから受けると、この時点にて得られている最新のＡＦ評価値と測光値を用いてＡＦ、ＡＥ処理を行い、撮影に最適なピントおよび露出設定条件を取得する。
【００３９】
そして、制御部１０２は、シャッタースイッチからＳＷ２なる信号の通知（即ち、シャッタースイッチの全押しの通知）を受けていない限りは、そのまま待機する。
【００４０】
一方、制御部１０２が信号ＳＷ２なる信号の通知をシャッタースイッチから受けると、フラッシュを発光するか否かの判断を行う。フラッシュを発光するか否かは、操作部１０１を用いて予め設定しておき、その設定データを読み取ることで判断するようにしても良いし、また周囲の暗さを検知し自動的に判断するようにしても良い。
【００４１】
この判断の結果、フラッシュの発光を行う場合には、制御部１０２はＥＦ処理部１１０を制御し、フラッシュ部１１１にプリ発光を行わせ、発光量の算出、ＥＦ枠の重み付けなどの処理を行う。そして、プリ発光により計算された本発光量でフラッシュ部１１１を発光させる。そして、画像撮影を行う。フラッシュ非発光の場合には上記調光制御無しに以下の処理に移行する。
【００４２】
本撮影にて、被写界からの光がレンズ１０８ａ、露出機構１０９ａを介してＣＣＤ部１０３に入光するので、ＣＣＤ部１０３を構成する光電変換素子３０１には、入光した光の光量に応じた電荷が溜まる。ＣＣＤ部１０３に溜まった電荷を読み出し、Ａ／Ｄ変換部１０４にアナログ画像信号として出力する。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換部１０４は、ＣＣＤ部１０３から出力されたアナログ画像信号に対して、サンプリング、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換等を行い、デジタル画像信号として出力する。
【００４４】
次に、画像処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０４から出力されたデジタル画像信号に対して各種の画像処理を行い、処理済みのデジタル画像信号を出力する。
【００４５】
フォーマット変換部１１２は、画像処理部１０５から出力されたデジタル画像信号（画像データ）のフォーマットをＪＰＥＧなどのフォーマットに変換し、画像記録部１１３に出力する。画像記録部１１３は、フォーマット変換された画像データを所定のメモリに記録する処理を行う。
【００４６】
以上説明した処理により、画像の異常領域を検出し、異常領域が露出制御に影響を与える程度の場合には、その時点での測光を行わず、異常発生前の測光値を用いることで、図４（ｂ）に示すように異常領域の影響を排除した露出制御が可能となる。
【００４７】
次に、異常領域検出による露出制御についてより詳しく説明する。
【００４８】
図２は、異常領域情報を用いた露出制御のフローチャートである。
【００４９】
まず、現状の露出設定値を取得する（ステップＳ２０１）。次にライブ画像を取得するために露光（ステップＳ２０２）、読み出し（ステップＳ２０３）を行う。また画像信号を読み出す際に、図６に示したように水平最終段に流れ込んできた過剰電荷を検知しておく（電位差FDLevel）（ステップＳ２０４）。電位差FDLevelが閾値TH_FDよりも大きい場合は、この画像から得られる測光値を用いずに前回設定された露出値を参照し、一定期間この前回の露出値を保持する（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）。この状態でＳＷ１が押された場合には、前回の露出値にてＡＥ制御を行い、かつＡＦ制御を行い、ＳＷ２待機状態となる（ステップＳ２０９、Ｓ２１０、Ｓ２１１）。
【００５０】
また電位差FDLevelが閾値TH_FDよりも小さい場合で、ＡＥの周期のときにはＡＥ制御を行い（ステップＳ２０７）、露出変更を行う（ステップＳ２０８）。
【００５１】
上記状態にて、ＳＷ２が押された場合には、本露光を行う（ステップＳ２１３）。
【００５２】
これにより図４に示すように異常領域が発生してもこれに影響されることの無い画像を撮影することが可能となる。
【００５３】
（第２の実施形態）
本実施形態の撮像装置であるデジタルカメラの構成は、図１に示した第１の実施形態のデジタルカメラと同一であるので、その説明を省略する。
【００５４】
この第２の実施形態は、異常領域検出による露出制御の方法のみが第１の実施形態と異なる。
【００５５】
以下、第２の実施形態における異常領域検出による露出制御について説明する。
【００５６】
図７は、異常領域情報を用いた露出制御のフローチャートである。
【００５７】
まず、現状の露出設定値を取得する（ステップＳ７０１）。次にライブ画像を取得するために露光（ステップＳ７０２）、読み出し（ステップＳ７０３）を行う。
【００５８】
また画像信号を読み出す際に、ＯＢ領域３０４においてＯＢ閾値TH_OBより信号レベルが低い異常ＯＢ発生領域を検出する（ステップＳ７０４）。また同画像信号において、ライブ画となりうる有効画像領域でかつその異常ＯＢ領域と同縦ライン上において、画像信号閾値TH_ImgLevelより信号レベルが低い（下回る）異常画像信号を検出する（ステップＳ７０５）。
【００５９】
上記の異常画像を示す画素の総数BkImgNumがある閾値TH_Numを越えていた（上回る）場合は、この画像から得られる測光値を用いずに前回設定された露出値を参照し、一定期間前回の露出を保持する（ステップＳ７０６、Ｓ７０７）。この状態でＳＷ１が押された場合には、前回の露出値にてＡＥ制御を行い、かつＡＦ制御を行い、ＳＷ２待機状態となる（ステップＳ７１０、Ｓ７１１、Ｓ７１２）。
【００６０】
また異常画像を示す画素の総数BkImgNumが閾値TH_Numよりも小さい場合で、ＡＥの周期のときにはＡＥ制御を行い（ステップＳ７０８）、露出変更を行い（ステップＳ７０９）、ステップＳ７１０に進む。
【００６１】
上記の状態にて、ＳＷ２が押された場合には、本露光を行う（ステップＳ７１３、Ｓ７１４）。
【００６２】
これにより図４に示すように異常領域が発生してもこれに影響されることの無い画像を撮影することが可能となる。
【００６３】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００６４】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００６５】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における異常領域情報を用いた露出制御のフローチャートである。
【図３】従来技術の問題点を説明する図である。
【図４】第１の実施形態における露出制御の効果を示した図である。
【図５】ＣＣＤの信号読み出しの原理を示す図である。
【図６】異常領域の発生原理を示す図である。
【図７】第２の実施形態における異常領域情報を用いた露出制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０１  操作部
１０２  制御部
１０３  ＣＣＤ部
１０４  Ａ／Ｄ変換部
１０５  画像処理部
１０６  異常領域検出部
１０７  ＥＶＦ表示部
１０８  ＡＦ処理部
１０８ａ  レンズ
１０９  ＡＥ処理部
１０９ａ  露出機構
１１０  ＥＦ処理部
１１１  フラッシュ部
１１２  フォーマット変換部
１１３  画像記録部
１１４  外部接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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