(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動方向が互いに反対の第一スキージおよび第二スキージを備えるスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法であって、
前記第一スキージを用いてスクリーンマスク越しに第一の基板にはんだを印刷した場合の、該はんだの実在位置と、該はんだの予め定められた所定の印刷位置と、
前記第二スキージを用いて該スクリーンマスク越しに第一の該基板と別体かつ同種類の第二の該基板に該はんだを印刷した場合の、該はんだの該実在位置と、該はんだの予め定められた所定の該印刷位置と、から、
該第一スキージと該第二スキージとの移動方向の違いを加味した、該基板と該スクリーンマスクとの相対位置の補正に用いる双方向オフセット量を、演算するスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法。
【請求項２】
前記第一スキージを用いて前記スクリーンマスク越しに第一の前記基板の複数箇所に前記はんだを試し刷りする第一試印刷工程と、
試し刷り後の該基板の複数箇所の該はんだのうち、少なくとも二箇所の該はんだの前記実在位置を確認し、少なくとも二箇所の該はんだの前記印刷位置を設定する第一位置設定工程と、
前記第二スキージを用いて該スクリーンマスク越しに第二の該基板の複数箇所に、該はんだを試し刷りする第二試印刷工程と、
試し刷り後の該基板の複数箇所の該はんだのうち、少なくとも二箇所の該はんだの該実在位置を確認し、少なくとも二箇所の該はんだの該印刷位置を設定する第二位置設定工程と、
該第一スキージを用いた場合の該印刷位置および該実在位置から第一オフセット量を演算し、該第二スキージを用いた場合の該印刷位置および該実在位置から第二オフセット量を演算し、該第一オフセット量および該第二オフセット量から前記双方向オフセット量を演算するオフセット量演算工程と、
を有する請求項１に記載のスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法。
【請求項３】
前記第二位置設定工程で選択される少なくとも二箇所の前記はんだは、前記第一位置設定工程で選択される少なくとも二箇所の前記はんだと、同位置に配置されている請求項２に記載のスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法。
【請求項４】
前記オフセット量演算工程の後に、
前記双方向オフセット量により前記スクリーン印刷機を補正する補正工程と、
前記第一スキージを用いて第一の前記基板と別体かつ同種類の第三の該基板に前記はんだを試し刷りする第一スキージ確認工程と、前記第二スキージを用いて第一の該基板と別体かつ同種類の第四の該基板に該はんだを試し刷りする第二スキージ確認工程と、のうち、少なくとも一方の工程と、
を有する請求項２または請求項３に記載のスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法。
【請求項５】
前記第一位置設定工程および前記第二位置設定工程のうち、少なくとも一方の工程において、
前記印刷位置は、前記スクリーン印刷機の撮像装置により撮像した前記実在位置の前記はんだを該スクリーン印刷機のディスプレイ装置の画面上に表示し、該スクリーン印刷機の入力装置を介して、表示した該はんだの外縁形状に近似するはんだ形状枠を該画面上に形成し、該入力装置を介して、形成した該はんだ形状枠を該画面上の所望の位置に移動させることにより、設定される請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法。
【請求項６】
試印刷用の基板の上方に配置され、印刷用開口部を有するスクリーンマスクと、
該スクリーンマスクの上方において略水平方向に移動可能に配置され、該スクリーンマスクの上面に配置されたはんだを移動させながら該印刷用開口部に押し込むことにより、該基板の複数箇所に該はんだを印刷すると共に、移動方向が互いに反対の第一スキージおよび第二スキージと、
試印刷後の該基板の上方に配置され、該基板に印刷された複数の該はんだのうち、少なくとも二箇所の該はんだの実在位置を撮像可能な撮像装置と、
該撮像装置により撮像された該実在位置を表示可能な画面を有するディスプレイ装置と、
表示された該実在位置の各々に対応する印刷位置を操作者が入力可能な入力装置と、
を備えてなるスクリーン印刷機であって、
さらに、前記第一スキージを用いて第一の前記基板に試印刷した場合の、前記印刷位置および前記実在位置から第一オフセット量を、
前記第二スキージを用いて第一の該基板と別体かつ同種類の第二の該基板に試印刷した場合の、該印刷位置および該実在位置から第二オフセット量を、
該第一オフセット量および該第二オフセット量から、該第一スキージと該第二スキージとの移動方向の違いを加味した、該基板と前記スクリーンマスクとの相対位置の補正に用いる双方向オフセット量を、
演算可能な演算装置を備えることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記第二オフセット量の演算に用いる少なくとも二箇所の前記はんだは、前記第一オフセット量の演算に用いる少なくとも二箇所の前記はんだと、同位置に配置されている請求項６に記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記第一オフセット量および前記第二オフセット量のうち、少なくとも一方を演算する場合、
前記印刷位置は、前記撮像装置により撮像した前記実在位置の前記はんだを前記ディスプレイ装置の前記画面上に表示し、前記操作者が、前記入力装置を介して、表示した該はんだの外縁形状に近似するはんだ形状枠を該画面上に形成し、形成した該はんだ形状枠を該画面上の所望の位置に移動させることにより、前記演算装置に入力される請求項６または請求項７に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を実装する基板のランド（回路電極部）に、はんだを印刷するスクリーン印刷機およびその印刷オフセット設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の実装においては、リフロー方式により、電子部品を基板にはんだ付けする方法が用いられている。すなわち、まず基板のランドにはんだを印刷し、次いで当該基板を加熱し当該はんだをリフローし、電子部品をランドにはんだ付けする方法が用いられている。この一連の工程において、スクリーン印刷機は、基板のランドにはんだを印刷するのに用いられている。このため、スクリーン印刷機のはんだ印刷精度が、電子部品実装の品質に、大きな影響を与えることになる。
【０００３】
スクリーン印刷機は、スクリーンマスクと、スキージと、を備えている。印刷の際、スクリーンマスクは、基板の上方に配置される。また、スキージは、スクリーンマスクの上方に配置される。スクリーンマスクには、多数の印刷用開口部が開設されている。印刷用開口部は、基板のはんだ印刷予定位置に対応して、開設されている。はんだ（クリームはんだ）は、粘性を有しており、スクリーンマスクの上面に配置されている。スキージは、当該はんだを、スクリーンマスク上面において、水平方向に移動させる。そして、スキージは、当該はんだを、印刷用開口部に流入させる。はんだは、印刷用開口部を通過し、基板のはんだ印刷予定位置に付着する。このように、はんだは、スクリーンマスクの印刷用開口部を介して、基板に印刷される。このため、スクリーン印刷機のはんだ印刷精度を向上させるためには、基板とスクリーンマスクとの位置合わせが重要になる。
【０００４】
この点、特許文献１には、基板とスクリーンマスクとの相対位置の補正を、画像処理により行う方法が開示されている。同文献記載の補正方法の場合、まず、ディスプレイ装置の画面上に、スクリーンマスクの印刷用開口部と、基板のランドと、を重ね合わせた合成画像を形成する。次に、合成画像において、印刷用開口部とランドとの位置がずれている場合、操作者がベクトル情報（基板を移動させる方向および量）を入力する。そして、入力に応じて更新される新たな合成画像を見ながら、印刷用開口部とランドとを画面上で一致させる。このようにして、特許文献１に開示された補正方法の場合、実際に基板にはんだを印刷することなく、基板とスクリーンマスクとの相対位置を補正している。特許文献２にも、同様に、基板とスクリーンマスクとの相対位置を、画像処理により補正する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３３０６９０号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、実際にはんだを基板に印刷する場合、例えばスクリーンマスクのテンション（張り具合）や、スキージの印刷圧力によるスクリーンマスクのよれなどの要因により、基板のはんだ印刷予定位置に対して、はんだがずれて印刷される場合がある。
【０００６】
このため、特許文献１、特許文献２の補正方法では、言い換えると実際に基板にはんだを印刷せず画像上で基板とスクリーンマスクとの相対位置を補正する方法では、上記実際に印刷する場合に発生するはんだの位置ずれを、補正することができなかった。
【０００７】
加えて、ダブルスキージタイプのスクリーン印刷機（互いに反対方向に移動する一対のスキージを交互に用いることによりはんだを基板に印刷するタイプのスクリーン印刷機）の場合、スキージの移動方向（つまり印刷方向）の違いに起因するはんだの位置ずれも、考慮する必要がある。しかしながら、特許文献１、特許文献２の補正方法では、このような印刷方向の違いにより発生するはんだのずれも、補正することができなかった。
【０００８】
本発明のスクリーン印刷機およびその印刷オフセット設定方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、はんだの位置ずれを、印刷方向の違いを加味して、高精度に補正することができるスクリーン印刷機およびその印刷オフセット設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下の括弧内の番号は、請求項の番号に対応している。
【００１０】
（１）上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法（以下、適宜「印刷オフセット設定方法」と略称する。）は、移動方向が互いに反対の第一スキージおよび第二スキージを備えるスクリーン印刷機の印刷オフセット設定方法であって、前記第一スキージを用いてスクリーンマスク越しに第一の基板にはんだを印刷した場合の、該はんだの実在位置と、該はんだの予め定められた所定の印刷位置と、前記第二スキージを用いて該スクリーンマスク越しに第一の該基板と別体かつ同種類の第二の該基板に該はんだを印刷した場合の、該はんだの該実在位置と、該はんだの予め定められた所定の該印刷位置と、から、該第一スキージと該第二スキージとの移動方向の違いを加味した、該基板と該スクリーンマスクとの相対位置の補正に用いる双方向オフセット量を、演算することを特徴とする。
【００１１】
本発明の印刷オフセット設定方法は、実際に基板にはんだを試し刷りして、双方向オフセット量を演算している。このため、実際にはんだを印刷する際に発生する要因（前記スクリーンマスクのテンションや、スキージの印刷圧力によるスクリーンマスクのよれなど）を反映して、双方向オフセット量を算出することができる。
【００１２】
また、はんだの試し刷りは、第一スキージおよび第二スキージにより行われる。このため、第一スキージと第二スキージとの移動方向（印刷方向）の違いを加味した双方向オフセット量を算出することができる。
【００１３】
算出された双方向オフセット量を用いて、基板とスクリーンマスクとの相対位置の補正を行うことにより、はんだの位置ずれを、印刷方向の違いを加味して、高精度に補正することができる。このため、本発明の印刷オフセット設定方法によると、はんだの印刷精度が高くなる。
【００１４】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記第一スキージを用いて前記スクリーンマスク越しに第一の前記基板の複数箇所に前記はんだを試し刷りする第一試印刷工程と、試し刷り後の該基板の複数箇所の該はんだのうち、少なくとも二箇所の該はんだの前記実在位置を確認し、少なくとも二箇所の該はんだの前記印刷位置を設定する第一位置設定工程と、前記第二スキージを用いて該スクリーンマスク越しに第二の該基板の複数箇所に、該はんだを試し刷りする第二試印刷工程と、試し刷り後の該基板の複数箇所の該はんだのうち、少なくとも二箇所の該はんだの該実在位置を確認し、少なくとも二箇所の該はんだの該印刷位置を設定する第二位置設定工程と、該第一スキージを用いた場合の該印刷位置および該実在位置から第一オフセット量を演算し、該第二スキージを用いた場合の該印刷位置および該実在位置から第二オフセット量を演算し、該第一オフセット量および該第二オフセット量から前記双方向オフセット量を演算するオフセット量演算工程と、を有する構成とする方がよい。
【００１５】
本構成の印刷オフセット設定方法は、第一試印刷工程と、第一位置設定工程と、第二試印刷工程と、第二位置設定工程と、オフセット量演算工程と、を有している。すなわち、第一スキージを用いる工程（第一試印刷工程と第一位置設定工程）と、第二スキージを用いる工程（第二試印刷工程と第二位置設定工程）と、が各々対応している。このため、スクリーン印刷機の操作者は、略同様の操作を繰り返すだけで、第一スキージ使用時、第二スキージ使用時の各々に対して、実在位置の確認と印刷位置の設定とを行うことができる。したがって、操作性に優れている。
【００１６】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記第二位置設定工程で選択される少なくとも二箇所の前記はんだは、前記第一位置設定工程で選択される少なくとも二箇所の前記はんだと、同位置に配置されている構成とする方がよい。
【００１７】
つまり、本構成は、第一オフセット量および第二オフセット量を、同位置（詳しくは、第一の基板に対する同基板に印刷されたはんだの位置と、第二の基板に対する同基板に印刷されたはんだの位置と、が同位置）に配置されたはんだから、算出するものである。
【００１８】
本構成によると、同位置のはんだの位置データを根拠に、第一オフセット量および第二オフセット量を、算出している。このため、より補正精度が高くなる。
【００１９】
また、第一位置設定工程のはんだの実在位置と、第二位置設定工程のはんだの実在位置とが、近似することになる。並びに、第一位置設定工程のはんだの印刷位置と、第二位置設定工程のはんだの印刷位置とが、一致することになる。このため、第一位置設定工程におけるはんだの実在位置データおよび印刷位置データを残しておけば、第二位置設定工程におけるはんだの実在位置の確認作業および印刷位置の設定作業を、簡単に行うことができる。
【００２０】
（４）好ましくは、上記（２）または（３）の構成において、前記オフセット量演算工程の後に、前記双方向オフセット量により前記スクリーン印刷機を補正する補正工程と、前記第一スキージを用いて第一の前記基板と別体かつ同種類の第三の該基板に前記はんだを試し刷りする第一スキージ確認工程と、前記第二スキージを用いて第一の該基板と別体かつ同種類の第四の該基板に該はんだを試し刷りする第二スキージ確認工程と、のうち、少なくとも一方の工程と、を有する構成とする方がよい。
【００２１】
第一スキージ確認工程および第二スキージ確認工程は、いずれか一方だけ行ってもよい。好ましくは、両工程とも行ってもよい。この場合、第一スキージ確認工程→第二スキージ確認工程の順に行ってもよい。また、第二スキージ確認工程→第一スキージ確認工程の順に行ってもよい。
【００２２】
本構成によると、双方向オフセット量を用いて基板とスクリーンマスクとの相対位置を補正した後、実際にはんだの位置ずれが解消されたか否かを、検証することができる。
【００２３】
（５）好ましくは、上記（２）ないし（４）のいずれかの構成において、前記第一位置設定工程および前記第二位置設定工程のうち、少なくとも一方の工程において、前記印刷位置は、前記スクリーン印刷機の撮像装置により撮像した前記実在位置の前記はんだを該スクリーン印刷機のディスプレイ装置の画面上に表示し、該スクリーン印刷機の入力装置を介して、表示した該はんだの外縁形状に近似するはんだ形状枠を該画面上に形成し、該入力装置を介して、形成した該はんだ形状枠を該画面上の所望の位置に移動させることにより、設定される構成とする方がよい。
【００２４】
本構成によると、操作者が、ディスプレイ装置の画面を見ながら、より直感的にはんだの印刷位置を入力することができる。
【００２５】
（６）また、上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、試印刷用の基板の上方に配置され、印刷用開口部を有するスクリーンマスクと、該スクリーンマスクの上方において略水平方向に移動可能に配置され、該スクリーンマスクの上面に配置されたはんだを移動させながら該印刷用開口部に押し込むことにより、該基板の複数箇所に該はんだを印刷すると共に、移動方向が互いに反対の第一スキージおよび第二スキージと、試印刷後の該基板の上方に配置され、該基板に印刷された複数の該はんだのうち、少なくとも二箇所の該はんだの実在位置を撮像可能な撮像装置と、該撮像装置により撮像された該実在位置を表示可能な画面を有するディスプレイ装置と、表示された該実在位置の各々に対応する印刷位置を操作者が入力可能な入力装置と、を備えてなるスクリーン印刷機であって、さらに、前記第一スキージを用いて第一の前記基板に試印刷した場合の、前記印刷位置および前記実在位置から第一オフセット量を、前記第二スキージを用いて第一の該基板と別体かつ同種類の第二の該基板に試印刷した場合の、該印刷位置および該実在位置から第二オフセット量を、該第一オフセット量および該第二オフセット量から、該第一スキージと該第二スキージとの移動方向の違いを加味した、該基板と前記スクリーンマスクとの相対位置の補正に用いる双方向オフセット量を、演算可能な演算装置を備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明のスクリーン印刷機は、実際に基板にはんだを試し刷りして、双方向オフセット量を演算している。このため、実際にはんだを印刷する際に発生する要因を反映して、双方向オフセット量を算出することができる。
【００２７】
また、はんだの試し刷りは、第一スキージおよび第二スキージにより行われる。このため、第一スキージと第二スキージとの移動方向（印刷方向）の違いを加味した双方向オフセット量を算出することができる。
【００２８】
算出された双方向オフセット量を用いて、基板とスクリーンマスクとの相対位置の補正を行うことにより、はんだの位置ずれを、印刷方向の違いを加味して、高精度に補正することができる。このため、はんだの印刷精度が高くなる。
【００２９】
（７）好ましくは、上記（６）の構成において、前記第二オフセット量の演算に用いる少なくとも二箇所の前記はんだは、前記第一オフセット量の演算に用いる少なくとも二箇所の前記はんだと、同位置に配置されている構成とする方がよい。
【００３０】
つまり、本構成は、第一オフセット量および第二オフセット量を、同位置（詳しくは、第一の基板に対する同基板に印刷されたはんだの位置と、第二の基板に対する同基板に印刷されたはんだの位置と、が同位置）に配置されたはんだから、算出するものである。
【００３１】
本構成によると、同位置のはんだの位置データを根拠に、第一オフセット量および第二オフセット量を、算出している。このため、より補正精度が高くなる。
【００３２】
また、第一オフセット量演算用のはんだの実在位置と、第二オフセット量演算用のはんだの実在位置とが、近似することになる。並びに、第一オフセット量演算用のはんだの印刷位置と、第二オフセット量演算用のはんだの印刷位置とが、一致することになる。このため、第一オフセット量演算時のはんだの実在位置データおよび印刷位置データを残しておけば、第二オフセット量演算時のはんだの実在位置の確認作業および印刷位置の設定作業を、簡単に行うことができる。
【００３３】
（８）好ましくは、上記（６）または（７）の構成において、前記第一オフセット量および前記第二オフセット量のうち、少なくとも一方を演算する場合、前記印刷位置は、前記撮像装置により撮像した前記実在位置の前記はんだを前記ディスプレイ装置の前記画面上に表示し、前記操作者が、前記入力装置を介して、表示した該はんだの外縁形状に近似するはんだ形状枠を該画面上に形成し、形成した該はんだ形状枠を該画面上の所望の位置に移動させることにより、前記演算装置に入力される構成とする方がよい。
【００３４】
本構成によると、操作者が、ディスプレイ装置の画面を見ながら、より直感的にはんだの印刷位置を入力することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によると、はんだの位置ずれを、印刷方向の違いを加味して、高精度に補正することができるスクリーン印刷機およびその印刷オフセット設定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明のスクリーン印刷機およびその印刷オフセット設定方法の実施の形態について説明する。
【００３７】
＜スクリーン印刷機の機械的構成＞
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の機械的構成について説明する。以下に示す図においては、左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向、ＸＹ平面内における回転方向をθ方向と定義する。なお、Ｘ方向は、基板搬送方向に対応する。図１に、本実施形態のスクリーン印刷機の側面図を示す。図１に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、主に、印刷部２と基板保持部３と撮像部４とを備えている。
【００３８】
［基板保持部］
基板保持部３は、図示しない支持部より、その全体がＺ方向に移動可能に支持されている。基板保持部３は、主に、一対のサイドクランプ３０Ｆ、３０Ｒと、一対のエッジクランプ３１Ｆ、３１Ｒと、第一テーブル３２と、第二テーブル３３と、第三テーブル３４と、一対のベルトコンベア３５Ｆ、３５Ｒと、を備えている。
【００３９】
第三テーブル３４は、矩形板状を呈している。第三テーブル３４は、図示しないボールベアリングを介して、前記支持部に、Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向に移動可能に支持されている。
【００４０】
第二テーブル３３は、矩形板状を呈している。第二テーブル３３は、第三テーブル３４の略中央、上方に配置されている。第二テーブル３３は、ガイドロッド３３０に案内されて、図示しないカム機構により、Ｚ方向に移動可能である。また、第二テーブル３３は、第三テーブル３４に対して、独立して移動可能である。
【００４１】
第一テーブル３２は、矩形板状を呈している。第一テーブル３２は、第二テーブル３３の略中央、上方に配置されている。第一テーブル３２は、ガイドロッド３３０に支持されている。第一テーブル３２は、図示しないモータにより、Ｚ方向に移動可能である。また、第一テーブル３２は、第二テーブル３３に対して、独立して移動可能である。第一テーブル３２の上面には、複数のバックアップピン３２０が装着されている。
【００４２】
一対のエッジクランプ３１Ｆ、３１Ｒは、Ｙ方向に対向して配置されている。すなわち、エッジクランプ３１Ｆは第三テーブル３４の前縁に、エッジクランプ３１Ｒは第三テーブル３４の後縁に、各々配置されている。エッジクランプ３１Ｆ、３１Ｒは、各々上方に延在している。エッジクランプ３１Ｆの先端には、後方に突出する爪部３１０Ｆが配置されている。エッジクランプ３１Ｒの先端には、前方に突出する爪部３１０Ｒが配置されている。一対の爪部３１０Ｆ、３１０Ｒは、Ｙ方向に対向している。一対のエッジクランプ３１Ｆ、３１Ｒは、各々Ｙ方向に移動可能である。このため、一対のエッジクランプ３１Ｆ、３１Ｒ間の間隔は、拡縮可能である。
【００４３】
一対のサイドクランプ３０Ｆ、３０Ｒは、Ｙ方向に対向して配置されている。すなわち、サイドクランプ３０Ｆは第二テーブル３３の前縁に、サイドクランプ３０Ｒは第二テーブル３３の後縁に、各々配置されている。サイドクランプ３０Ｆ、３０Ｒは、各々上方に延在している。サイドクランプ３０Ｆの先端には、後方に突出する挟持部３００Ｆが配置されている。サイドクランプ３０Ｒの先端には、前方に突出する挟持部３００Ｒが配置されている。一対の挟持部３００Ｆ、３００Ｒは、Ｙ方向に対向している。一対のサイドクランプ３０Ｆ、３０Ｒのうち、サイドクランプ３０Ｆは固定されている。一方、サイドクランプ３０Ｒは、Ｙ方向に移動可能である。このため、一対のサイドクランプ３０Ｆ、３０Ｒ間の間隔は、拡縮可能である。
【００４４】
一対のベルトコンベア３５Ｆ、３５Ｒは、Ｙ方向に対向して配置されている。ベルトコンベア３５Ｆは、サイドクランプ３０Ｆの挟持部３００Ｆ下方に配置されている。ベルトコンベア３５Ｒは、サイドクランプ３０Ｒの挟持部３００Ｒ下方に配置されている。一対のベルトコンベア３５Ｆ、３５Ｒには、矩形板状の基板１００が、橋渡し状に載置されている。
【００４５】
［印刷部］
印刷部２は、スクリーン装置２０とスキージ装置２１とを備えている。印刷部２は、図示しない架台に配置されている。また、印刷部２は、基板保持部３の上方に配置されている。
【００４６】
スクリーン装置２０は、フレーム２００とスクリーンマスク２０１とを備えている。スクリーンマスク２０１は、フレーム２００に所定のテンションで張設されている。スキージ装置２１は、スクリーン装置２０の上方に配置されている。スキージ装置２１は、一対のスキージ用シリンダ装置２１０Ｆ、２１０Ｒと、フロントスキージ２１１Ｆと、リアスキージ２１１Ｒと、ガイド部材２１２とを備えている。フロントスキージ２１１Ｆは、本発明の第一スキージに含まれる。リアスキージ２１１Ｒは、本発明の第二スキージに含まれる。
【００４７】
ガイド部材２１２は、架台に配置されている。ガイド部材２１２は、前後方向に延在している。一対のスキージ用シリンダ装置２１０Ｆ、２１０Ｒは、各々ガイド部材２１２に配置されている。一対のスキージ用シリンダ装置２１０Ｆ、２１０Ｒは、各々ガイド部材２１２に対して、Ｙ方向に摺動可能である。
【００４８】
フロントスキージ２１１Ｆ、リアスキージ２１１Ｒは、各々Ｘ方向に長い平板状を呈している。フロントスキージ２１１Ｆは、スキージ用シリンダ装置２１０Ｆのピストンロッドに固定されている。フロントスキージ２１１Ｆは、スキージ用シリンダ装置２１０Ｆにより、Ｚ方向に駆動される。リアスキージ２１１Ｒは、スキージ用シリンダ装置２１０Ｒのピストンロッドに固定されている。リアスキージ２１１Ｒは、スキージ用シリンダ装置２１０Ｒにより、Ｚ方向に駆動される。また、フロントスキージ２１１Ｆは、スキージ用シリンダ装置２１０Ｆと共にＹ方向に移動可能である。並びに、リアスキージ２１１Ｒは、スキージ用シリンダ装置２１０Ｒと共にＹ方向に移動可能である。
【００４９】
後述するように、印刷時においては、フロントスキージ２１１Ｆ、リアスキージ２１１Ｒは、交互に駆動される。フロントスキージ２１１Ｆは、前方から後方に向かって印刷可能である。反対に、リアスキージ２１１Ｒは、後方から前方に向かって印刷可能である。フロントスキージ２１１Ｆが基板１００にはんだを印刷している間、リアスキージ２１１Ｒは上方に退出している。同様に、リアスキージ２１１Ｒが基板１００にはんだを印刷している間、フロントスキージ２１１Ｆは上方に退出している。
【００５０】
［撮像部］
撮像部４は、Ｘ方向移動部材４０と、Ｙ方向移動部材４１と、一対のＸ方向ガイドレール４２Ｆ、４２Ｒと、撮像装置４３と、を備えている。撮像部４は、印刷部２と基板保持部３との間に配置されている。
【００５１】
一対のＸ方向ガイドレール４２Ｆ、４２Ｒは、図示しない架台に配置されている。一対のＸ方向ガイドレール４２Ｆ、４２Ｒは、各々Ｘ方向に延在している。また、一対のＸ方向ガイドレール４２Ｆ、４２ＲのＸ方向全長は、各々、印刷部２のＸ方向全長よりも、長く設定されている。一対のＸ方向ガイドレール４２Ｆ、４２Ｒは、基板保持部３を挟んで、Ｙ方向に対向して配置されている。
【００５２】
Ｘ方向移動部材４０は、本体４００と、モータ４０１と、ボールねじ４０２と、を備えている。本体４００は、Ｙ方向に長い角柱状を呈している。本体４００は、一対のＸ方向ガイドレール４２Ｆ、４２Ｒ間に、橋渡し状に載置されている。本体４００は、図示しないモータにより、Ｘ方向ガイドレール４２Ｆ、４２Ｒに沿って、Ｘ方向に移動可能である。このため、本体４００すなわちＸ方向移動部材４０は、印刷部２と基板保持部３との間の隙間に対して、Ｘ軸方向に進退可能である。モータ４０１は、本体４００の後端上面に配置されている。ボールねじ４０２は、モータ４０１の回転軸に連結されている。ボールねじ４０２は、Ｙ方向に延在している。
【００５３】
Ｙ方向移動部材４１は、Ｘ方向移動部材４０に配置されている。このため、Ｙ方向移動部材４１も、Ｘ方向移動部材４０同様に、印刷部２と基板保持部３との間の隙間に対して、Ｘ軸方向に進退可能である。Ｙ方向移動部材４１は、図示しないナットを介してボールねじ４０２に連結されている。このため、モータ４０１の駆動力により、Ｙ方向移動部材４１は、Ｘ方向移動部材４０に沿って、Ｙ方向に移動可能である。
【００５４】
撮像装置４３は、Ｙ方向移動部材４１に配置されている。撮像装置４３は、ＣＣＤカメラである。Ｘ方向移動部材４０が一対のＸ方向ガイドレール４２Ｆ、４２Ｒに沿って移動することにより、撮像装置４３はＸ方向に移動可能である。Ｙ方向移動部材４１がＸ方向移動部材４０の本体４００に沿って移動することにより、撮像装置４３はＹ方向に移動可能である。
【００５５】
［基板およびスクリーンマスク］
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１に用いられる基板１００およびスクリーンマスク２０１の構成について説明する。図２（ａ）に、本実施形態のスクリーン印刷機に用いられる基板の上面図を示す。図２（ｂ）に、本実施形態のスクリーン印刷機に用いられるスクリーンマスクの上面図を示す。
【００５６】
図２（ａ）に示すように、基板１００の四隅のうち対角位置２点には、基板側マークＭ１、Ｍ２が配置されている。基板側マークＭ１、Ｍ２は、基板１００にランドを形成する際に、同時に配置される。基板側マークＭ１、Ｍ２には、銅メッキが施されている。
【００５７】
図２（ｂ）に示すように、スクリーンマスク２０１の略中央部には、基板対応部２０１ａ（説明の便宜上、点線枠で囲む。）が配置されている。基板対応部２０１ａは、基板１００と同じ形状を呈している。基板対応部２０１ａの四隅のうち対角位置２点には、マスク側マークＭ１０、Ｍ２０が配置されている。マスク側マークＭ１０、Ｍ２０は、基板対応部２０１ａの所定箇所をハーフエッチング後、黒色に塗装することにより、基板対応部２０１ａに配置される。マスク側マークＭ１０、Ｍ２０および基板側マークＭ１、Ｍ２は、前記撮像装置４３により撮像される。また、スクリーンマスク２０１には、多数の印刷用開口部２０１ｂが穿設されている。印刷用開口部２０１ｂは、基板１００のはんだ印刷予定位置に対応して、開設されている。
【００５８】
＜スクリーン印刷機の電気的構成＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１の電気的構成について説明する。図３に、本実施形態のスクリーン印刷機のブロック図を示す。図３に示すように、スクリーン印刷機１は、制御部５と撮像装置４３と画像処理部６とディスプレイ装置７と撮像装置移動用モータ８と基板位置調整用モータ９とを備えている。
【００５９】
制御部５は、コンピュータ５０と、入出力ポート５１と、駆動回路５２、５３と、を備えている。コンピュータ５０は、ＣＰＵ５００とＲＯＭ５０１とＲＡＭ５０２とを備えている。ＣＰＵ５００は、本発明の演算装置に含まれる。ＲＯＭ５０１には、例えば、スクリーンマスク２０１と基板１００との位置合わせ用ルーチンや、はんだ印刷ルーチン等のプログラムやデータ等が格納されている。ＲＡＭ５０２には、例えば後述する双方向オフセット量などの各種オフセット量等が格納されている。
【００６０】
駆動回路５２は、入出力ポート５１を介して、コンピュータ５０に接続されている。撮像装置移動用モータ８は、駆動回路５２に接続されている。撮像装置移動用モータ８は、図１の撮像装置４３をＸ方向、Ｙ方向に移動させるためのモータである。撮像装置移動用モータ８には、Ｘ方向用とＹ方向用とがあり、図１のモータ４０１はＹ方向用モータに相当する。ＣＰＵ５００からの指示により、撮像装置４３はＸ方向、Ｙ方向に移動可能である。
【００６１】
駆動回路５３は、入出力ポート５１を介して、コンピュータ５０に接続されている。基板位置調整用モータ９は、駆動回路５３に接続されている。基板位置調整用モータ９は、図１の第三テーブル３４をＸ方向、Ｙ方向、θ方向に移動させるためのモータである。ＣＰＵ５００からの指示により、第三テーブル３４は、Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向に移動可能である。当該移動により、基板１００とスクリーンマスク２０１との位置合わせが行われる。
【００６２】
撮像装置４３は、画像処理部６を介して、入出力ポート５１に接続されている。撮像装置４３が撮像した画像（例えば、マスク側マークＭ１０、Ｍ２０、基板側マークＭ１、Ｍ２、基板１００におけるはんだの印刷状態などの画像）は、画像処理部６により処理され、入出力ポート５１に入力される。
【００６３】
ディスプレイ装置７は、画面７０を備えている。ディスプレイ装置７は、入出力ポート５１に接続されている。画面７０には、撮像装置４３が撮像した画像が表示される。画面７０には、タッチパネル７１が表示されている。タッチパネル７１は、本発明の入力装置に含まれる。操作者は、タッチパネル７１を介して、コンピュータ５０に指示を出すことができる。例えば、操作者は、撮像装置移動用モータ８を駆動し、撮像装置４３を移動させることができる。また、操作者は、基板位置調整用モータ９を駆動し、第三テーブル３４つまり基板１００を移動させることができる。
【００６４】
＜スクリーン印刷機の動き＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１のはんだ印刷時における動きについて簡単に説明する。
【００６５】
まず、フロントスキージ２１１Ｆを用いる場合について説明する。図４に、本実施形態のスクリーン印刷機のフロントスキージ使用時における側面図を示す。なお、図４においては、撮像部４は省略して示す。
【００６６】
はんだ印刷時においては、まず、図１に示す状態から、サイドクランプ３０Ｒを前方に微動させ、基板１００をサイドクランプ３０Ｆ側に寄せる。次いで、一対のエッジクランプ３１Ｆ、３１Ｒを、互いに近接するように移動させる。それから、第一テーブル３２を上昇させ、バックアップピン３２０により基板１００を持ち上げる。そして、基板１００前縁を爪部３１０Ｆ下面に、基板１００後縁を爪部３１０Ｒ下面に、それぞれ押しつけ、基板１００の上面と、挟持部３００Ｆ、３００Ｒの上面と、を略面一に揃える。
【００６７】
その後、撮像装置４３により、撮像装置４３上方のスクリーンマスク２０１のマスク側マークＭ１０、Ｍ２０と、撮像装置４３下方の基板１００の基板側マークＭ１、Ｍ２と、を撮像する。そして、撮像データを基に基板位置調整用モータ９を駆動し、マスク側マークＭ１０と基板側マークＭ１、およびマスク側マークＭ２０と基板側マークＭ２が、各々Ｚ方向に対向するように、基板１００の位置を調整する。
【００６８】
それから、撮像装置４３を、印刷部２と基板保持部３との間の隙間から、退出させる。そして、基板保持部３を上昇させ、図４に示すように、スクリーンマスク２０１下面に基板１００上面を当接させる。続いて、フロントスキージ２１１Ｆを下降させ、スクリーンマスク２０１上面に当接させる。そして、フロントスキージ２１１Ｆを、図４中白抜き矢印で示すように、前方から後方に向かって移動させる。ここで、スクリーンマスク２０１上面には、クリームはんだが配置されている。このため、クリームはんだも、フロントスキージ２１１Ｆに押され、前方から後方に向かって移動する。そして、クリームはんだは、多数の印刷用開口部２０１ｂに押し込まれる。印刷用開口部２０１ｂを通過したクリームはんだが、基板１００のはんだ印刷予定位置に付着する。このようにして、フロントスキージ２１１Ｆにより、はんだが基板１００に印刷される。
【００６９】
次いで、リアスキージ２１１Ｒを用いる場合について説明する。図５に、本実施形態のスクリーン印刷機のリアスキージ使用時における側面図を示す。なお、図５においては、撮像部４は省略して示す。
【００７０】
リアスキージ２１１Ｒを用いる場合とフロントスキージ２１１Ｆを用いる場合との相違点は、スキージの移動方向（印刷方向）だけである。すなわち、リアスキージ２１１Ｒは、フロントスキージ２１１Ｆとは反対に、後方から前方に向かって移動する。
【００７１】
＜印刷オフセット設定方法＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１の印刷オフセット設定方法について説明する。本来であれば、印刷前に基板側マークＭ１、Ｍ２と、マスク側マークＭ１０、Ｍ２０とを位置合わせすることにより、基板１００のはんだ印刷予定位置とスクリーンマスク２０１の印刷用開口部２０１ｂとはＺ方向に重なるはずである。しかしながら、スクリーンマスク２０１の製造方法等に起因して、基板側マークＭ１、Ｍ２と、マスク側マークＭ１０、Ｍ２０とを位置合わせしても、はんだ印刷予定位置と印刷用開口部２０１ｂとがずれる場合がある。そこで、本実施形態のスクリーン印刷機１においては、以下の印刷オフセット設定方法を実行することにより、当該はんだ印刷予定位置と印刷用開口部２０１ｂとのずれを補正している。
【００７２】
印刷オフセット設定方法は、実際に基板１００、１０１にはんだを印刷することにより行う。印刷オフセット方法は、第一試印刷工程と、第一位置設定工程と、第二試印刷工程と、第二位置設定工程と、オフセット量演算工程と、補正工程と、第一スキージ確認工程と、第二スキージ確認工程と、を有している。
【００７３】
［第一試印刷工程］
第一試印刷工程においては、まず、図４に示すように、フロントスキージ２１１Ｆを用いて、第一の基板１００に実際にはんだを印刷する。次いで、基板１００を下降させ、基板１００におけるはんだの印刷状況を、撮像装置４３により撮像する。撮像されたはんだの画像は、図３に示すように、画像処理部６で画像処理され、ディスプレイ装置７の画面７０に表示される。
【００７４】
［第一位置設定工程］
第一位置設定工程においては、操作者が、画面７０上の複数のタッチパネル７１を介して、双方向オフセット量の演算に用いるのに適したはんだを、少なくとも二箇所選択する。すなわち、実在位置を確認し、当該実在位置に対する印刷位置を設定するはんだを、少なくとも二箇所選択する。ここで、選択するはんだは、補正精度向上のため、できるだけ離れている方が好ましい。図６に、本実施形態の印刷オフセット設定方法に用いられる基板の上面図を示す。図６に示すように、本実施形態では、基板１００の対角位置に配置された二箇所（Ａ点、Ｂ点）のはんだを選択する。
【００７５】
まず、Ａ点について説明する。図７に、本実施形態の印刷オフセット設定方法における第一位置設定工程の実在位置確認時の画面を示す。図７に示すように、画面７０には、複数のタッチパネル７１が配置されている。操作者は、複数のタッチパネル７１のうち、十字キー７１０を用いて、基板１００上面の多数のはんだの中から、Ａ点に配置されたはんだｓＡ１、ｓＡ２を選択する。すなわち、二つのはんだｓＡ１、ｓＡ２の実在位置を確認する。二つのはんだｓＡ１、ｓＡ２のほぼ真上に十字線が重なったら、操作者は、確認ボタン７２を押す。
【００７６】
次に、操作者は、画面７０上の二つのはんだｓＡ１、ｓＡ２に、はんだ形状枠を配置する。図８に、本実施形態の印刷オフセット設定方法における第一位置設定工程のはんだ形状枠配置時の画面を示す。図８に示すように、画面７０には、タッチパネル７１として、形状選択ボタン７１１、サイズ変更ボタン７１２、サイズ変更方向選択ボタン７１３が配置されている。操作者は、形状選択ボタン７１１により、はんだｓＡ１、ｓＡ２の外縁形状に近似したはんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２を選択する。そして、操作者は、サイズ変更ボタン７１２により、はんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２の大きさを、画面７０上のはんだｓＡ１、ｓＡ２の大きさに合うように調整する。この際、操作者は、サイズ変更方向選択ボタン７１３により、大きさ調整時のはんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２の伸縮方向を選択する。二つのはんだｓＡ１、ｓＡ２の外縁形状と、はんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２とが重なったら、操作者は、確認ボタン７２を押す。
【００７７】
続いて、操作者は、画面７０上に形成したはんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２を、はんだｓＡ１、ｓＡ２をずらしたい位置（つまり印刷位置）まで、移動させる。図９に、本実施形態の印刷オフセット設定方法における第一位置設定工程の印刷位置設定時の画面を示す。図９に示すように、操作者は、十字キー７１０を用いて、はんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２を印刷位置まで移動させる。はんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２の移動距離は、ＸＹ表示部７３（図９中、点線楕円で囲む。）で確認することができる。はんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２を印刷位置まで移動させたら、すなわち印刷位置の設定が終わったら、操作者は、確認ボタン７２を押す。このようにして、Ａ点のはんだｓＡ１、ｓＡ２に対する実在位置の確認と印刷位置の設定とが完了する。
【００７８】
続いて、図６のＢ点についても、同様の手順で、はんだの実在位置の確認と印刷位置の設定とを行う。以上説明したように、第一位置設定工程においては、Ａ点、Ｂ点の双方について、はんだの実在位置の確認と印刷位置の設定とを行う。
【００７９】
［第二試印刷工程］
第二試印刷工程においては、まず、第一の基板１００をスクリーン印刷機１から払い出す。続いて、図５に示すように、第一の基板１００と同種類であって、かつ別体の基板１０１を、新たに配置する。そして、リアスキージ２１１Ｒを用いて、第二の基板１０１に実際にはんだを印刷する。それから、基板１０１を下降させ、基板１０１におけるはんだの印刷状況を、撮像装置４３により撮像する。撮像されたはんだの画像は、図３に示すように、画像処理部６で画像処理され、ディスプレイ装置７の画面７０に表示される。
【００８０】
［第二位置設定工程］
第二位置設定工程においては、操作者が、画面７０上の複数のタッチパネル７１を介して、双方向オフセット量の演算に用いるのに適したはんだを、少なくとも二箇所選択する。すなわち、実在位置を確認し、当該実在位置に対する印刷位置を設定するはんだを、少なくとも二箇所選択する。ここで、コンピュータ５０のＲＡＭ５０２には、第一位置設定工程における実在位置データ、印刷位置データが記憶されている。このため、操作者は、第一位置設定工程において選択したＡ点、Ｂ点の実在位置を、迅速に確認することができる。並びに、操作者は、第一位置設定工程において選択したＡ点、Ｂ点の印刷位置を、迅速に設定することができる。Ａ点、Ｂ点における実在位置の確認作業、印刷位置の設定作業は、第一位置設定工程同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【００８１】
［オフセット量演算工程］
オフセット量演算工程においては、図３に示すＣＰＵ５００が、第一オフセット量（ＸＦ、ＹＦ、θＦ）と、第二オフセット量（ＸＲ、ＹＲ、θＲ）とを演算する。また、第一オフセット量と第二オフセット量とから、双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）を演算する。
【００８２】
最初に、第一オフセット量（ＸＦ、ＹＦ、θＦ）の演算について説明する。第一オフセット量（ＸＦ、ＹＦ、θＦ）は、第一位置設定工程で得られた実在位置と印刷位置とのずれから算出される。
【００８３】
具体的には、フロントスキージ２１１Ｆ使用時における実在位置Ａ点と印刷位置とのＸ方向のずれ量（Ａ点に配置されたはんだｓＡ１のＸ方向のずれ量と、はんだｓＡ２のＸ方向のずれ量と、の平均値）をＸＡＦ、フロントスキージ２１１Ｆ使用時における実在位置Ｂ点と印刷位置とのＸ方向のずれ量（Ｂ点に配置された二つのはんだのうち、一方のはんだのＸ方向のずれ量と、他方のはんだのＸ方向のずれ量と、の平均値）をＸＢＦ、として、フロントスキージ２１１Ｆ使用時におけるＸ方向のオフセット量ＸＦは、以下の式から算出される。
【数１】
0005094508.tif 000002
【００８４】
また、フロントスキージ２１１Ｆ使用時における実在位置Ａ点と印刷位置とのＹ方向のずれ量（Ａ点に配置されたはんだｓＡ１のＹ方向のずれ量と、はんだｓＡ２のＹ方向のずれ量と、の平均値）をＹＡＦ、フロントスキージ２１１Ｆ使用時における実在位置Ｂ点と印刷位置とのＹ方向のずれ量（Ｂ点に配置された二つのはんだのうち、一方のはんだのＹ方向のずれ量と、他方のはんだのＹ方向のずれ量と、の平均値）をＹＢＦ、として、フロントスキージ２１１Ｆ使用時におけるＹ方向のオフセット量ＹＦは、以下の式から算出される。
【数２】
0005094508.tif 000003
【００８５】
また、フロントスキージ２１１Ｆ使用時における実在位置と印刷位置とのθ方向のずれ量θＦは、図６に示すように、直線Ｌと直線Ｌ’との交角として求められる。ここで、直線Ｌは、実在位置Ａ点と実在位置Ｂ点とを結ぶ直線である。実在位置Ａ点の座標は、Ａ点に配置されたはんだｓＡ１、ｓＡ２の実在位置の中点として求められる。同様に、実在位置Ｂ点の座標は、Ｂ点に配置された一対のはんだの実在位置の中点として求められる。
【００８６】
また、直線Ｌ’は、印刷位置Ａ’点と印刷位置Ｂ’点とを結ぶ直線である。印刷位置Ａ’点の座標は、Ａ点に配置されたはんだｓＡ１、ｓＡ２の印刷位置の中点として求められる。同様に、印刷位置Ｂ’点の座標は、Ｂ点に配置された一対のはんだの印刷位置の中点として求められる。このようにして、第一オフセット量（ＸＦ、ＹＦ、θＦ）が演算される。
【００８７】
次に、第二オフセット量（ＸＲ、ＹＲ、θＲ）の演算について説明する。第二オフセット量（ＸＲ、ＹＲ、θＲ）は、第二位置設定工程で得られた実在位置と印刷位置とのずれから算出される。
【００８８】
具体的には、リアスキージ２１１Ｒ使用時における実在位置Ａ点と印刷位置とのＸ方向のずれ量（Ａ点に配置された二つのはんだのうち、一方のはんだのＸ方向のずれ量と、他方のはんだのＸ方向のずれ量と、の平均値）をＸＡＲ、リアスキージ２１１Ｒ使用時における実在位置Ｂ点と印刷位置とのＸ方向のずれ量（Ｂ点に配置された二つのはんだのうち、一方のはんだのＸ方向のずれ量と、他方のはんだのＸ方向のずれ量と、の平均値）をＸＢＲ、として、リアスキージ２１１Ｒ使用時におけるＸ方向のオフセット量ＸＲは、以下の式から算出される。
【数３】
0005094508.tif 000004
【００８９】
また、リアスキージ２１１Ｒ使用時における実在位置Ａ点と印刷位置とのＹ方向のずれ量（Ａ点に配置された二つのはんだのうち、一方のはんだのＹ方向のずれ量と、他方のはんだのＹ方向のずれ量と、の平均値）をＹＡＲ、リアスキージ２１１Ｒ使用時における実在位置Ｂ点と印刷位置とのＹ方向のずれ量（Ｂ点に配置された二つのはんだのうち、一方のはんだのＹ方向のずれ量と、他方のはんだのＹ方向のずれ量と、の平均値）をＹＢＲ、として、リアスキージ２１１Ｒ使用時におけるＹ方向のオフセット量ＹＲは、以下の式から算出される。
【数４】
0005094508.tif 000005
【００９０】
また、リアスキージ２１１Ｒ使用時における実在位置と印刷位置とのθ方向のずれ量θＲは、フロントスキージ２１１Ｆ使用時における実在位置と印刷位置とのθ方向のずれ量θＦ同様に、実在位置二点間を結ぶ直線と、印刷位置二点間を結ぶ直線と、の交角として求められる（図６参照）。
【００９１】
次に、双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）の演算について説明する。双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）は、第一オフセット量（ＸＦ、ＹＦ、θＦ）および第二オフセット量（ＸＲ、ＹＲ、θＲ）から算出される。
【００９２】
具体的には、Ｘ方向のオフセット量ＮｅｗＸ、Ｙ方向のオフセット量ＮｅｗＹ、θ方向のオフセット量Ｎｅｗθは、各々以下の式から算出される。
【数５】
0005094508.tif 000006
【数６】
0005094508.tif 000007
【数７】
0005094508.tif 000008
【００９３】
また、印刷方向によるずれを考慮して、フロントスキージ２１１Ｆ使用時の印刷方向のオフセット量ＮｅｗＦ、リアスキージ２１１Ｒ使用時の印刷方向のオフセット量ＮｅｗＲは、各々以下の式から算出される。
【数８】
0005094508.tif 000009
【数９】
0005094508.tif 000010
【００９４】
このようにして算出された双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）は、図３のＲＡＭ５０２に格納される。
【００９５】
［補正工程］
補正工程においては、双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）に基づいて、基板位置調整用モータ９を駆動し、基板１００、１０１の位置を補正する。そして、基板１００、１０１とスクリーンマスク２０１との相対位置を補正する。
【００９６】
［第一スキージ確認工程］
第一スキージ確認工程においては、図４に示すように、再度、実際に基板１００を用いて、はんだの試し刷りを行う。そして、操作者が、画面７０を介して、はんだが基板１００の所定位置に印刷されていることを確認する。
【００９７】
［第二スキージ確認工程］
第二スキージ確認工程においては、図５に示すように、再度、実際に基板１０１を用いて、はんだの試し刷りを行う。そして、操作者が、画面７０を介して、はんだが基板１０１の所定位置に印刷されていることを確認する。このようにして、本実施形態の印刷オフセット設定方法は実行される。
【００９８】
＜作用効果＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１およびその印刷オフセット設定方法の作用効果について説明する。
【００９９】
本実施形態のスクリーン印刷機１およびその印刷オフセット設定方法は、実際に基板１００、１０１にはんだｓＡ１、ｓＡ２を試し刷りして、双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）を演算している。このため、実際にはんだｓＡ１、ｓＡ２を印刷する際に発生する要因（スクリーンマスク２０１のテンションや、フロントスキージ２１１Ｆ、リアスキージ２１１Ｒの印刷圧力によるスクリーンマスク２０１のよれなど）を反映して、双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）を算出することができる。
【０１００】
また、はんだｓＡ１、ｓＡ２の試し刷りは、フロントスキージ２１１Ｆおよびリアスキージ２１１Ｒにより行われる。このため、フロントスキージ２１１Ｆとリアスキージ２１１Ｒとの移動方向（印刷方向）の違いを加味した双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）を算出することができる。
【０１０１】
算出された双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）を用いて、基板１００、１０１とスクリーンマスク２０１との相対位置の補正を行うことにより、はんだｓＡ１、ｓＡ２の位置ずれを、印刷方向の違いを加味して、高精度に補正することができる。このため、本実施形態のスクリーン印刷機１およびその印刷オフセット設定方法によると、はんだｓＡ１、ｓＡ２の印刷精度が高くなる。
【０１０２】
また、本実施形態の印刷オフセット設定方法は、第一試印刷工程と、第一位置設定工程と、第二試印刷工程と、第二位置設定工程と、オフセット量演算工程と、を有している。すなわち、フロントスキージ２１１Ｆを用いる工程（第一試印刷工程と、第一位置設定工程）と、リアスキージ２１１Ｒを用いる工程（第二試印刷工程と、第二位置設定工程）と、が各々対応している。このため、操作者は、略同様の操作を繰り返すだけで、フロントスキージ２１１Ｆ使用時、リアスキージ２１１Ｒ使用時の各々に対して、実在位置の確認と印刷位置の設定とを行うことができる。したがって、操作性に優れている。
【０１０３】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１およびその印刷オフセット設定方法によると、第一位置設定工程および第二位置設定工程共に、Ａ点、Ｂ点のはんだｓＡ１、ｓＡ２を選択している。このため、より補正精度が高くなる。
【０１０４】
また、第一位置設定工程におけるはんだｓＡ１、ｓＡ２の実在位置データ、印刷位置データはＲＡＭ５０２に記憶されている。このため、第二位置設定工程におけるはんだの実在位置の確認作業および印刷位置の設定作業を、簡単に行うことができる。
【０１０５】
また、本実施形態の印刷オフセット設定方法は、オフセット量演算工程の後に、補正工程と、第一スキージ確認工程と、第二スキージ確認工程と、を有している。このため、双方向オフセット量（ＮｅｗＸ、ＮｅｗＹ、Ｎｅｗθ）、（ＮｅｗＦ、ＮｅｗＲ）を用いて基板１００、１０１とスクリーンマスク２０１との相対位置を補正した後、実際にはんだｓＡ１、ｓＡ２の位置ずれが解消されたか否かを、検証することができる。
【０１０６】
また、第一位置設定工程、第二位置設定工程において、印刷位置は、まずスクリーン印刷機１の撮像装置４３により撮像した実在位置のはんだｓＡ１、ｓＡ２をスクリーン印刷機１のディスプレイ装置７の画面７０上に表示し、次いでタッチパネル７１を介して、はんだｓＡ１、ｓＡ２の外縁形状に近似するはんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２を画面７０上に形成し、最後にはんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２を画面７０上の所望の位置に移動させることにより、設定される。このため、操作者は、ディスプレイ装置７の画面７０を見ながら、直感的にはんだｓＡ１、ｓＡ２の印刷位置を入力することができる。
【０１０７】
＜その他＞
以上、本発明のスクリーン印刷機およびその印刷オフセット設定方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【０１０８】
例えば、上記実施形態においては、第一試印刷工程と、第一位置設定工程と、第二試印刷工程と、第二位置設定工程と、を実行してから、オフセット量演算工程を行った。しかしながら、まず第一試印刷工程と第一位置設定工程との後に第一オフセット量演算工程を設定して第一オフセット量を演算し、次いで第二試印刷工程と第二位置設定工程との後に第二オフセット量演算工程を設定して第二オフセット量を演算し、最後にこれら第一オフセット量と第二オフセット量とから双方向オフセット量を演算してもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態においては、まずフロントスキージ２１１Ｆを用い次にリアスキージ２１１Ｒを用いたが、スキージを用いる順序は逆であってもよい。また、上記実施形態においては、第一オフセット量ＸＦを、フロントスキージ２１１Ｆ使用時のＡ点のＸ方向のずれ量ＸＡＦとＢ点のＸ方向のずれ量ＸＢＦとの平均値とした。また、第一オフセット量ＹＦを、フロントスキージ２１１Ｆ使用時のＡ点のＹ方向のずれ量ＹＡＦとＢ点のＹ方向のずれ量ＹＢＦとの平均値とした。また、第二オフセット量ＸＲを、リアスキージ２１１Ｒ使用時のＡ点のＸ方向のずれ量ＸＡＲとＢ点のＸ方向のずれ量ＸＢＲとの平均値とした。また、第二オフセット量ＹＲを、リアスキージ２１１Ｒ使用時のＡ点のＹ方向のずれ量ＹＡＲとＢ点のＹ方向のずれ量ＹＢＲとの平均値とした。しかしながら、第一オフセット量（ＸＦ、ＹＦ）、第二オフセット量（ＸＲ、ＹＲ）の設定方法は特に限定しない。
【０１１０】
また、上記実施形態においては、はんだｓＡ１、ｓＡ２の外縁形状に近似したはんだ形状枠ｆＡ１、ｆＡ２を形成することにより、印刷位置を設定した。しかしながら、はんだｓＡ１、ｓＡ２の形状抽出は、自動的に行ってもよい。また、二次元ではなく、三次元抽出を行ってもよい。
【０１１１】
また、片方向の印刷のみを行うスクリーン印刷機の場合は、第一オフセット量（ＸＦ、ＹＦ、θＦ）あるいは第二オフセット量（ＸＲ、ＹＲ、θＲ）のみから、印刷精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の一実施形態のスクリーン印刷機の側面図である。
【図２】（ａ）は同スクリーン印刷機に用いられる基板の上面図である。（ｂ）は同スクリーン印刷機に用いられるスクリーンマスクの上面図である。
【図３】同スクリーン印刷機のブロック図である。
【図４】同スクリーン印刷機のフロントスキージ使用時における側面図である。
【図５】同スクリーン印刷機のリアスキージ使用時における側面図である。
【図６】本実施形態の印刷オフセット設定方法に用いられる基板の上面図である。
【図７】同印刷オフセット設定方法における第一位置設定工程の実在位置確認時の画面の模式図である。
【図８】同工程のはんだ形状枠配置時の画面の模式図である。
【図９】同工程の印刷位置設定時の画面の模式図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１：スクリーン印刷機、２：印刷部、３：基板保持部、４：撮像部、５：制御部、６：画像処理部、７：ディスプレイ装置、８：撮像装置移動用モータ、９：基板位置調整用モータ。
２０：スクリーン装置、２１：スキージ装置、３０Ｆ：サイドクランプ、３０Ｒ：サイドクランプ、３１Ｆ：エッジクランプ、３１Ｒ：エッジクランプ、３２：第一テーブル、３３：第二テーブル、３４：第三テーブル、３５Ｆ：ベルトコンベア、３５Ｒ：ベルトコンベア、４０：Ｘ方向移動部材、４１：Ｙ方向移動部材、４２Ｆ：Ｘ方向ガイドレール、４２Ｒ：Ｘ方向ガイドレール、４３：撮像装置、５０：コンピュータ、５１：入出力ポート、５２：駆動回路、５３：駆動回路、７０：画面、７１：タッチパネル（入力装置）、７２：確認ボタン、７３：ＸＹ表示部
１００：基板、１０１：基板、２００：フレーム、２０１：スクリーンマスク、２０１ａ：基板対応部、２０１ｂ：印刷用開口部、２１０Ｆ：スキージ用シリンダ装置、２１０Ｒ：スキージ用シリンダ装置、２１１Ｆ：フロントスキージ（第一スキージ）、２１１Ｒ：リアスキージ（第二スキージ）、２１２：ガイド部材、３００Ｆ：挟持部、３００Ｒ：挟持部、３１０Ｆ：爪部、３１０Ｒ：爪部、３２０：バックアップピン、３３０：ガイドロッド、４００：本体、４０１：モータ、５００：ＣＰＵ（演算装置）、５０１：ＲＯＭ、５０２：ＲＡＭ、７１０：十字キー、７１１：形状選択ボタン、７１２：サイズ変更ボタン、７１３：サイズ変更方向選択ボタン、
Ａ：実在位置、Ａ’：印刷位置、Ｂ：実在位置、Ｂ’：印刷位置、Ｍ１：基板側マーク、Ｍ１０：マスク側マーク、Ｍ２：基板側マーク、Ｍ２０：マスク側マーク、ＮｅｗＸ：双方向オフセット量、ＮｅｗＹ：双方向オフセット量、Ｎｅｗθ：双方向オフセット量、ＮｅｗＦ：双方向オフセット量、ＮｅｗＲ：双方向オフセット量、ＸＦ：第一オフセット量、ＹＦ：第一オフセット量、θＦ：第一オフセット量、ＸＲ：第二オフセット量、ＹＲ：第二オフセット量、θＲ：第二オフセット量、ＸＡＦ：ずれ量、ＸＢＦ：ずれ量、ＹＡＦ：ずれ量、ＹＢＦ：ずれ量、ＸＡＲ：ずれ量、ＸＢＲ：ずれ量、ＹＡＲ：ずれ量、ＹＢＲ：ずれ量、ｆＡ１：はんだ形状枠、ｆＡ２：はんだ形状枠、ｓＡ１：はんだ、ｓＡ２：はんだ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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