(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印字ヘッドを有するヘッドユニットと、
インク供給源に接続し前記ヘッドユニットの各印字ヘッドに分岐するインク供給流路と、
前記インク供給流路から各印字ヘッドへインクを供給するインク供給手段と、
前記ヘッドユニットの特定の印字ヘッドに接続される前記インク供給流路のインク導通を選択的に開放する弁機構と、を備え、
前記弁機構は、駆動源と、
前記駆動源で駆動されるシャフトを有する制御機構と、を有し、
前記弁機構が前記インク供給流路の上流側から下流側にかけて複数段階にわたって設けられ、最も下流側の前記弁機構の下流に接続された前記インク供給流路には、それぞれ前記印字ヘッドが配置され、
前記制御機構は、前記シャフトの位置制御によって前記弁機構の開閉を制御する機構とされていることを特徴とするインク供給システム。
【請求項２】
インク流の開閉を行う前記開閉弁が各印字ヘッド毎に配置され、
前記駆動源として１つの駆動モータまたはロータリーソレノイドが設けられ、
前記シャフトは、前記１つの駆動モータまたはロータリーソレノイドによって回転角度位置が調整されるように設けられ、
前記制御機構として、前記シャフトにそれぞれ連結され前記シャフトの回転位相角度によって前記開閉弁の開閉を行うカムが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のインク供給システム。
【請求項３】
インク流の開閉を行う開閉弁が各印字ヘッド毎に配置され、
前記駆動源として１つのリニアアクチュエータが設けられ、
前記シャフトは、前記リニアアクチュエータによって軸方向位置が調整されるように設けられ、
前記制御機構として、前記シャフトに形成され前記シャフトの軸方向位置によって前記開閉弁の開閉をそれぞれ行うカム部が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のインク供給システム。
【請求項４】
前記開閉弁は、プッシュボタンを押す事で開閉を制御するプッシュ式の弁であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のインク供給システム。
【請求項５】
前記開閉弁は、インク流路を形成するチューブを押しつぶすことで開閉を制御するチューブピンチ式の弁であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のインク供給システム。
【請求項６】
前記ヘッドユニットの各印字ヘッドには、回収用のインクが流出するインク回収口が形成され、
各印字ヘッドの前記インク回収口を同時に開閉するインク回収口用弁機構と、
各印字ヘッドの前記インク回収口に連通するインク回収流路と、
前記インク供給源から供給されたインクを、前記インク供給流路、前記ヘッドユニットの各印字ヘッド、及び、前記インク回収流路を経由させて循環させるインク循環手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のインク供給システム。
【請求項７】
前記インク回収口用弁機構は、インク回収口用駆動源と、
前記インク回収口用駆動源で駆動されるインク回収口用シャフトを有するインク回収口用制御機構と、
を有し、
前記インク回収口用制御機構は、前記インク回収口用シャフトの位置制御によって弁開閉を制御する機構とされていることを特徴とする請求項６に記載のインク供給システム。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のインク供給システムを有し、
前記ヘッドユニットを構成する複数の印字ヘッドを選択的に加圧して印字ヘッドのメンテナンスを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１に記載のインク供給システムを用いた印字ヘッドのパージ方法であって、
前記制御機構を、同時に開放する印字ヘッド数を所定数以下とする構成にして、印字ヘッドを順次開放してパージすることを特徴とする印字ヘッドのパージ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドユニットの特定の印字ヘッドを選択的に開放する弁機構を備えたインク供給システム、インクジェット記録装置、及び、印字ヘッドのパージ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット記録装置では、印字ヘッドのノズルの乾燥防止や詰まりからの回復などのメンテナンスを目的として、インクを加圧することによりノズルからインクを吐出することが知られている。
【０００３】
しかし、従来のインクジェット記録装置では、インク供給源からインクの加圧を単に行うと、メンテナンスの必要のないヘッドにもインクが供給されるため、多量にインクを消費してしまう上に、メンテナンスが必要なヘッドに所望のインク圧力を加えることができないという問題がある。このことは、多数のヘッドから構成されるヘッドユニットを用いたラインヘッド型のインクジェット記録装置の場合に特に顕著である。
【０００４】
この対策として、例えば特許文献１に、インクマニホールドの少なくとも１つの出口に対し選択的に圧力差を発生させることが開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５２７２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、ヘッドの数と同数の電磁弁と、各電磁弁の駆動源及び駆動源制御機構とを設け、個々のヘッドに所望の圧力差を発生させるようにヘッド圧力の自動制御を行っている。このため、装置の大型化、高コスト化、制御の複雑化を招くという弊害がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、小型の機構でノズルのメンテナンスを容易に行うことを可能にするインク供給システム、インクジェット記録装置、及び、印字ヘッドのパージ方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、複数の印字ヘッドを有するヘッドユニットと、インク供給源に接続し前記ヘッドユニットの各印字ヘッドに分岐するインク供給流路と、前記インク供給流路から各印字ヘッドへインクを供給するインク供給手段と、前記ヘッドユニットの特定の印字ヘッドに接続される前記インク供給流路のインク導通を選択的に開放する弁機構と、を備え、前記弁機構は、駆動源と、前記駆動源で駆動されるシャフトを有する制御機構と、を有し、前記弁機構が前記インク供給流路の上流側から下流側にかけて複数段階にわたって設けられ、最も下流側の前記弁機構の下流に接続された前記インク供給流路には、それぞれ前記印字ヘッドが配置され、前記制御機構は、前記シャフトの位置制御によって前記弁機構の開閉を制御する機構とされていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明では、複数の印字ヘッドを有するヘッドユニットを選択的に加圧パージして目詰まり防止などのメンテナンスを行うことができる。そして、各々のヘッド上流に電磁弁等の駆動源を有する弁を配置してメンテナンスを行う方式と比較して、駆動源の数を大幅に削減できるとともに制御機構を簡素にすることができ、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【０００９】
なお、請求項１に記載の発明では、全ての印字ヘッドについて１つずつ順次開放してメンテナンスを行うことに限らず、複数の印字ヘッド（例えば２つの印字ヘッド）を同時に開放してメンテナンスを行うことも可能である。
【００１０】
また、インク供給手段としては、インク供給源を加圧する加圧ポンプであってもよいし、下流側でインクに負圧を与える引抜きポンプであってもよく、インクを循環させる循環ポンプとすることも可能である。
【００１２】
また、多数の印字ヘッドの弁開閉制御を効率良く行う構成にすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、インク流の開閉を行う開閉弁が各印字ヘッド毎に配置され、前記駆動源として１つの駆動モータまたはロータリーソレノイドが設けられ、前記シャフトは、前記１つの駆動モータまたはロータリーソレノイドによって回転角度位置が調整されるように設けられ、前記制御機構として、前記シャフトにそれぞれ連結され前記シャフトの回転位相角度によって前記開閉弁の開閉を行うカムが設けられたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明により、制御機構として簡便な回転機構を設けることで弁の開閉制御を行うことができる。また、制御機構が軸方向に移動しない構成にすることができるので、装置内の必要なスペースを抑制することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、インク流の開閉を行う開閉弁が各印字ヘッド毎に配置され、前記駆動源として１つのリニアアクチュエータが設けられ、前記シャフトは、前記リニアアクチュエータによって軸方向位置が調整されるように設けられ、前記制御機構として、前記シャフトに形成され前記シャフトの軸方向位置によって前記開閉弁の開閉をそれぞれ行うカム部が設けられたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明により、制御機構として簡便な直線機構を設けることで弁の開閉制御を行うことができる。また、シャフトを回転させない構成にすることができるので、シャフトの軸幅方向のスペースを抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記開閉弁は、プッシュボタンを押す事で開閉を制御するプッシュ式の弁であることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明により、弱い押し圧力でも確実に弁の開閉制御を行うことができる。また、開閉弁の信頼性を高くし易いので、弁寿命を比較的長くすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、前記開閉弁は、インク流路を形成するチューブを押しつぶすことで開閉を制御するチューブピンチ式の弁であることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、弁開放時のインク流路を大きくとることができる。またチューブ以外の部材が直接インクに触れることがなく、弁部材の耐液性が問題となることがない。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、前記ヘッドユニットの各印字ヘッドには、回収用のインクが流出するインク回収口が形成され、各印字ヘッドの前記インク回収口を同時に開閉するインク回収口用弁機構と、各印字ヘッドの前記インク回収口に連通するインク回収流路と、前記インク供給源から供給されたインクを、前記インク供給流路、前記ヘッドユニットの各印字ヘッド、及び、前記インク回収流路を経由させて循環させるインク循環手段と、が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
インク循環を行う系においては、一般的に、選択的加圧パージを行う際にはインク回収口側へのインク流出を防止する必要がある。請求項６に記載の発明では、この防止を、１つの駆動源で各印字ヘッドのインク回収口の弁開閉を同時に行うことによって達成させることができ、装置の簡略化、制御の簡略化を実現することができる。なお、インク回収口側の弁開閉を選択的に行う必要はなく、全開又は全閉とする構成でよい。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、前記インク回収口用弁機構は、インク回収口用駆動源と、前記インク回収口用駆動源で駆動されるインク回収口用シャフトを有するインク回収口用制御機構と、を有し、前記インク回収口用制御機構は、前記インク回収口用シャフトの位置制御によって弁開閉を制御する機構とされていることを特徴とする。
【００２４】
請求項７に記載の発明により、各々のヘッド上流に電磁弁等の駆動源を有する弁を配置する方式と比較して、駆動源の数を大幅に削減できるとともに制御機構を簡素にすることができ、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜８のうちいずれか１項に記載のインク供給システムを有し、前記ヘッドユニットを構成する複数の印字ヘッドを選択的に加圧して印字ヘッドのメンテナンスを行うことを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載の発明では、特に、多数のヘッドを用いるラインヘッド式のインクジェット記録装置において、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００２９】
また、複数のラインヘッドユニットに対し、１つまたはラインヘッドの個数より少ない数のメンテナンス機構を設けた構成とすることができ、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。たとえばＣＭＹＫの４個のラインヘッドユニットが設けられている場合であっても、メンテナンス機構を１つとすることが可能である。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載のインク供給システムを用いた印字ヘッドのパージ方法であって、前記制御機構を、同時に開放する印字ヘッド数を所定数以下とする構成にして、印字ヘッドを順次開放してパージすることを特徴とする。
【００３１】
請求項１０に記載の発明では、印字ヘッドを所定数以下（例えば１つ）で順次開放してパージするので、パージする印字ヘッドの数が多すぎて充分にパージできなくなることを回避できる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、小型の機構でノズルのメンテナンスを容易に行うことを可能にするインク供給システム、インクジェット記録装置、及び、印字ヘッドのパージ方法とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。なお、第２実施形態以下では、既に説明した構成要素と同様のものには同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００３４】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
【００３５】
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられたフルライン型の複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ラインヘッドユニットという。）１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを有する印字部１１２と、各ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。なお、本明細書でいう「印字」とは、文字の印刷の他に画像の印刷も含む。
【００３６】
インク貯蔵／装填部１１４は、各ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３７】
図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３８】
複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３９】
給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４０】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。
【００４１】
デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。
【００４２】
ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。同図に示されるように、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１２のノズル面、及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。
【００４３】
ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方に図示しないモータの動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図１の左から右へと搬送される。
【００４４】
縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４５】
なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４６】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４７】
印字部１１２の各ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙１１６の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型となっている（図２参照）。
【００４８】
ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００４９】
ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５０】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と印字部１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５１】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色のラインヘッドユニットの配置順序も特に限定はない。
【００５２】
図１に示した印字検出部１２４は、印字部１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００５３】
本例の印字検出部１２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。１つのエリアセンサで所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のエリアセンサを組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、エリアセンサを移動機構（不図示）によって支持し、エリアセンサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００５４】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。
【００５５】
このように、印字検出部１２４は、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、着弾位置誤差、ドット形状、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。
【００５６】
印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００５７】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５８】
後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５９】
こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。
【００６０】
なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図には示さないが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００６１】
次に、ラインヘッドユニットの構造について説明する。色別の各ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってラインヘッドユニットを示すものとする。
【００６２】
図３はラインヘッドユニット１５０の構造例を示す平面透視図であり、図４はその一部の拡大図である。また、図５は１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図４中の３３−３３線に沿う断面図）である。
【００６３】
記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ラインヘッドユニット１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のラインヘッドユニット１５０は、図３、図４に示したように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ラインヘッドユニットの長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６４】
なお、記録紙１１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。
【００６５】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３、図４参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００６６】
図５に示したように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク２０２（図８、図９参照）と連通しており、インクタンク２０２から供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。なお、インクジェット記録装置１１０には、インクタンク２０２内のインクを加圧するポンプ２０４（図８、図９参照）が設けられている。
【００６７】
圧力室１５２の一部の面（図５において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００６８】
画像情報から生成さるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８の駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。図１で説明したように、記録媒体たる記録紙１１６を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル１５１のインク吐出タイミングを制御することによって、記録紙１１６上に所望の画像を記録することができる。
【００６９】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図６に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００７０】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００７１】
上述したフルライン型のラインヘッドユニットと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７２】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００７３】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示した例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００７４】
図７は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１１０は、大きく分けて、システム制御部２００、及びプリント制御部１８０を含んで構成される。
【００７５】
システム制御部２００は、通信インタフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等を備えている。
【００７６】
通信インタフェース１７０は、ユーザが当該インクジェット記録装置１１０に対して印刷の指示等を行うため等に用いられるホスト装置１０とのインタフェース部である。通信インタフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７７】
ホスト装置１０から送出された画像データは通信インタフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インタフェース１７０を介して入力された画像を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７８】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インタフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０等の各部を制御し、ホスト装置１０との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部１８０に対しては、制御信号の他に、画像メモリ１７４に記憶された画像情報を送信する。また、システムコントローラ１７２は、印字検出部１２４から読み込んだ読取データから着弾位置誤差のデータやドット形状のデータ等を生成することもできる。
【００７９】
また、ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００８０】
画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００８１】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。
【００８２】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、システム制御部２００から送信された画像情報から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データに基づいてラインヘッドユニット１５０の吐出駆動を制御する。
【００８３】
（メンテナンス機構及びそれに付随する構成）
以下、インクジェット記録装置１１０に設けられたメンテナンス機構及びそれに付随する構成について説明する。なお、各ラインヘッドユニットを構成する印字ヘッドの数はいくつであっても基本的な構成は変わらないので、説明の都合上、各ラインヘッドユニットは４つのヘッドユニットで構成され、各ヘッドユニットには４つの印字ヘッドが設けられているとして以下の説明を行う。
【００８４】
ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙには、何れも、図８に示すように、ヘッドユニット２０６Ａ〜Ｄが一列に並べられている。そして、インクジェット記録装置１１０は、ＹＭＣＫの各色のラインヘッドユニット毎にそれぞれのメンテナンス機構２１０を備えている。ＹＭＣＫの各色でメンテナンス機構２１０の構成、作用は同じなので、以下、１つの色（例えばブラック）のメンテナンス機構２１０について詳細に説明する。
【００８５】
メンテナンス機構２１０は、ヘッドユニット２０６Ａ〜Ｄを構成する各印字ヘッド２０８を選択的に加圧パージして目詰まりを防止するために設けられている。このメンテナンス機構２１０は、１つのインクタンク２０２に連通して各ヘッドユニット２０６Ａ〜Ｄの各印字ヘッドに分岐してインクを分配するインク供給流路２１２を有する。
【００８６】
インク供給流路２１２は、４つに分岐する分岐管２１４Ａ〜Ｄ（図９参照）を備えた第１段階供給流路２１６を有する。分岐管２１４Ａ〜Ｄには、それぞれ、開閉弁２１８Ａ〜Ｄが接続されている。
【００８７】
更に、インク供給流路２１２は、開閉弁２１８Ａ〜Ｄの下流側にそれぞれ連通する第２段階供給流路２２６Ａ〜Ｄを有する。第２段階供給流路２２６Ａは４つに分岐する分岐管２２４Ａ１〜Ａ４を有する。第２段階供給流路２２６Ｂも４つに分岐する分岐管２２４Ｂ１〜Ｂ４を有し、第２段階供給流路２２６Ｃも４つに分岐する分岐管２２４Ｃ１〜Ｃ４を、第２段階供給流路２２６Ｄも４つに分岐する分岐管２２４Ｄ１〜Ｄ４を有する。分岐管２２４Ａ１〜Ａ４には開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４がそれぞれ接続されている。同様に、分岐管２２４Ｂ１〜Ｂ４には開閉弁２２８Ｂ１〜Ｂ４がそれぞれ接続され、分岐管２２４Ｃ１〜Ｃ４には開閉弁２２８Ｃ１〜Ｃ４がそれぞれ接続され、分岐管２２４Ｄ１〜Ｄ４には開閉弁２２８Ｄ１〜Ｄ４がそれぞれ接続されている。
【００８８】
開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４の下流側には印字ヘッド２０８Ａ１〜Ａ４がそれぞれ接続され、開閉弁２２８Ｂ１〜Ｂ４の下流側には印字ヘッド２０８Ｂ１〜Ｂ４がそれぞれ接続されている。また、開閉弁２２８Ｃ１〜Ｃ４の下流側には印字ヘッド２０８Ｃ１〜Ｃ４がそれぞれ接続され、開閉弁２２８Ｄ１〜Ｄ４の下流側には印字ヘッド２０８Ｄ１〜Ｄ４がそれぞれ接続されている。
【００８９】
また、メンテナンス機構２１０は、開閉弁２１８Ａ〜Ｄの開閉を行う第１段階弁機構２３０と、開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４の開閉を行う第２段階弁機構２４０とを有する。
【００９０】
図９、図１０に示すように、第１段階弁機構２３０は、第１駆動源（例えば駆動モータ）２３２と、第１駆動源２３２で回転駆動される第１シャフト２３４と、を備えている。更に、第１段階弁機構２３０は、第１シャフト２３４に連結されて開閉弁２１８Ａ〜Ｄの開閉をそれぞれ行うカム２３６Ａ〜Ｄを備えている。第１駆動源２３２による第１シャフト２３４の回転位相角度はシステムコントローラ１７２によって制御されている。
【００９１】
第２段階弁機構２４０は、第２駆動源（例えば駆動モータ）２４２と、第２駆動源２４２で回転駆動される第２シャフト２４４と、を備えている。更に、第２段階弁機構２４０は、第２シャフト２４４に連結されて開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４の開閉をそれぞれ行うカム２４６Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４を備えている。第２駆動源２４２による第２シャフト２４４の回転位相角度もシステムコントローラ１７２によって制御されている。
【００９２】
図１０、図１１に示すように、開閉弁２１８Ａ〜Ｄは、何れも、インク流路を開閉するプッシュボタン状の弁体２３７と、弁体２３７を付勢する圧縮コイルバネ２３８（図１１参照）とを備えている。この構成により、カム２３６Ａ〜Ｄによって弁体２３７が押圧されて弁閉状態となり、カム２３６Ａ〜Ｄの弁体２３７への当接位置が後退することにより圧縮コイルバネ２３８によって弁体２３７が押し出されて弁開放状態となる。なお、圧縮コイルバネ２３８を、板バネ、線バネ等の他の付勢部材とすることも可能である。
【００９３】
カム２３６Ａには段差による凹部２３９Ｍ、２３９Ｐが形成されており、凹部２３９Ｍ、２３９Ｐが弁体２３７に当接しているときには弁体２３７が押し出されて開閉弁２１８Ａが弁開放状態となる。カム２３６Ａでの凹部２３９Ｐの形成位置は、凹部２３９Ｍから第１シャフト２３４の回転方向とは逆方向にθＡ＝７２°の位置とされている。
【００９４】
カム２３６Ｂにも凹部２３９Ｍ、２３９Ｐが形成されている。カム２３６Ｂでの凹部２３９Ｐの形成位置は、凹部２３９Ｍから第１シャフト２３４の回転方向とは逆方向にθＡ＝２×７２°、すなわち１４４°の位置とされている。カム２３６Ｃにも凹部２３９Ｍ、２３９Ｐが形成されている。カム２３６Ｃでの凹部２３９Ｐの形成位置は、凹部２３９Ｍから第１シャフト２３４の回転方向とは逆方向にθＡ＝３×７２°、すなわち２１６°の位置とされている。カム２３６Ｄにも凹部２３９Ｍ、２３９Ｐが形成されている。カム２３６Ｄでの凹部２３９Ｐの形成位置は、凹部２３９Ｍから第１シャフト２３４の回転方向とは逆方向にθＡ＝４×７２°、すなわち２８８°の位置とされている。
【００９５】
カム２３６Ａ〜Ｄは、凹部２３９Ｍが同一の回転位相角度となるように、すなわち、各カムの凹部２３９Ｐが同一直線上に位置するように、第１シャフト２３４に連結されている。従って、凹部２３９Ｍを開閉弁２１８Ａ〜Ｄの各弁体２３７に同時に当接させて開閉弁２１８Ａ〜Ｄを全て開とすることが可能になっている（図１１（Ｂ）参照）。そして、各カムの凹部２３９Ｐをこのように配置することにより、凹部２３９Ｐが弁体２３７に当接する場合には開閉弁２１８Ａ〜Ｄの各弁体２３７の何れか１つに当接し、２つ以上の凹部２３９Ｐが弁体２３７に同時に当接することはない。
【００９６】
開閉弁２２８Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１は何れも開閉弁２１８Ａと同じ構成で同じ回転位相角度で第２シャフト２４４に連結されている。開閉弁２２８Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２は何れも開閉弁２１８Ｂと同じ構成で同じ回転位相角度で第２シャフト２４４に連結されている。開閉弁２２８Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３は何れも開閉弁２１８Ｃと同じ構成で同じ回転位相角度で第２シャフト２４４に連結されている。開閉弁２２８Ａ４、Ｂ４、Ｃ４、Ｄ４は何れも開閉弁２１８Ｄと同じ構成で同じ回転位相角度で第２シャフト２４４に連結されている。従って、凹部２３９Ｍを開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４の各弁体２３７に同時に当接させて開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４を全て開とすることが可能になっている。そして、各カム２４６の凹部２３９Ｐをこのように配置することにより、凹部２３９Ｐが弁体２３７に当接する場合には、（１）開閉弁２２８Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、（２）開閉弁２２８Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、（３）開閉弁２２８Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、（４）開閉弁２２８Ａ４、Ｂ４、Ｃ４、Ｄ４、に分けた（１）〜（４）の何れかの開閉弁グループが全て開となり、他の開閉弁グループは全て閉となる。そして、（１）〜（４）のうちの２つ以上の開閉弁グループが同時に開になることはない。
【００９７】
（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。インクジェット記録装置１１０で印字ヘッドを選択的に開放してメンテナンスするには、開放する印字ヘッドを１つずつ順次開放してインクを吐出させていく。
【００９８】
例えば、図８、図９に示すように、第１駆動源２３２により第１シャフト２３４の回転角度を調整し、開閉弁２１８Ｂを開にして開閉弁２１８Ａ、２１８Ｃ、２１８Ｄを閉にする。この結果、開閉弁２２８Ａ１〜４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４は全て閉となる。なお、図９で、白抜きの開閉弁は開、黒塗りの開閉弁は閉を示す。
【００９９】
また、第２駆動源２４２により第２シャフト２４４の回転角度を調整し、開閉弁２２８Ｂ２を開にして開閉弁２２８Ｂ１、２２８Ｂ３、２２８Ｂ４を閉にする。この結果、開閉弁２２８Ｂ２のみが選択的に開放された状態、すなわち印字ヘッド２０８Ｂ２のみが選択的に開放された状態となる。
【０１００】
この状態では、ポンプ２０４で加圧されたインク供給流路内のインクが印字ヘッド２０８Ｂ２からのみ吐出される。従って、全ての印字ヘッドからや複数の印字ヘッドからインクを同時に空吐出させる場合に比べ、印字ヘッド２０８Ｂ２に加えられる加圧力が著しく大きい。
【０１０１】
これを各印字ヘッド毎に順次行われるように、第１駆動源２３２による第１シャフト２３４の回転位相角度、第２駆動源２４２による第２シャフト２４４の回転位相角度を順次変更（７２°毎に変更）していく。
【０１０２】
これにより、各印字ヘッドを選択的に加圧パージして目詰まり防止などのメンテナンスを行うことができる。そして、各々のヘッド上流に電磁弁等の駆動源を有する弁を配置してメンテナンスを行う方式と比較して、駆動源の数を大幅に削減できるとともに制御機構を簡素にすることができ、インクジェット記録装置１１０の小型化、低価格化を実現することができる。
【０１０３】
また、上流側から下流側にかけて２段階にわたって弁機構（第１段階弁機構２３０及び第２段階弁機構２４０）が設けられている。これにより、多数の印字ヘッドの弁開閉制御を効率良く行う構成にすることができる。
【０１０４】
また、第１シャフト２３４及び第２シャフト２４４の回転位相角度を駆動源（駆動モータ）によって調整することにより、各シャフトにそれぞれ連結されたカムの回転位相角度を調整することにより各開閉弁の制御を行っている。従って、開閉弁の開閉制御機構として簡便な回転機構を設けている。また、第１シャフト２３４、第２シャフト２４４が軸方向に移動しないので、装置内に、第１シャフト２３４及び第２シャフト２４４の軸方向に移動スペースを設けなくて済み、小型化し易い。
【０１０５】
また、開閉弁２１８Ａ〜Ｄ、開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４が、プッシュボタン状の弁体２３７を押す事で開閉を制御するプッシュ式の弁である。これにより、弱い押し圧力でも確実に弁の開閉制御を行うことができる。また、弁の信頼性を高くし易いので、弁寿命を比較的長くすることができる。
【０１０６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図１２に示すように、本実施形態では、第１実施形態に比べ、第１段階弁機構２３０に代えて第１段階弁機構３３０が設けられている。
【０１０７】
第１段階弁機３３０には、駆動源として１つのリニアアクチュエータ３３２が設けられ、また、第１シャフト２３４に代えて第１シャフト３３４が設けられている。
【０１０８】
第１シャフト３３４はリニアアクチュエータ３３２によって軸方向に移動されるようになっている。そして、この第１シャフト３３４には、開閉弁２１８Ａ〜Ｄの開閉をそれぞれ行う凹凸状のカム部３３６Ａ〜Ｄが形成されている。
【０１０９】
本実施形態により、制御機構として簡便な直線機構を設けることで開閉弁２１８Ａ〜Ｄの開閉制御を行うことができる。また、第１シャフト３３４は回転しないので、軸幅方向のスペースを抑制することができる。
【０１１０】
なお、第２シャフト２４４及び第２駆動源２４２に代えて、開閉弁２２８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４の開閉を行う第２シャフトと、この第２シャフトを軸方向に移動させるリニアアクチュエータと、を設けると、同様の効果が更に得られる。
【０１１１】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。図１３に示すように、本実施形態では、第１実施形態に比べ、開閉弁２２８Ａ１〜４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４に代えて開閉弁４２８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４が設けられている。なお、図１３では、開閉弁４２８Ａ１〜４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４のうちの一の開閉弁を示すものとして単に開閉弁４２８として符号を付している。
【０１１２】
この開閉弁４２８は、インク流路を形成するチューブ４２９を押しつぶすことで開閉を制御するチューブピンチ式の弁とされている。
【０１１３】
本実施形態により、弁開放時のインク流路を大きくとることができる。またチューブ４２９以外の部材が直接インクに触れることがなく、弁部材の耐液性が問題となることがない。
【０１１４】
なお、開閉弁２１８Ａ〜Ｄを同様にチューブピンチ式の弁とすると、同様の効果が更に得られる。
【０１１５】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録装置５１０には、第１実施形態に比べ、印字ヘッド２０８Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４Ｄ１〜Ｄ４に代えて、図１４に示すように、回収用のインクが流出するインク回収口５１１が更に形成された印字ヘッド５０８Ａ１〜４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４が設けられている。
【０１１６】
そして、インクジェット記録装置５１０には、各印字ヘッドのインク回収口５１１を同時に開閉するインク回収口用弁機構５５０と、各印字ヘッドのインク回収口５１１を１つの流路に統合するインク回収流路５５２と、インクタンク５０２から供給されたインクを、インク供給流路２１２、各印字ヘッド５０８Ａ１〜４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４、及び、インク回収流路５５２を経由させて循環させるインク循環機構５３０と、が設けられている。
【０１１７】
インク回収流路５５２には、各印字ヘッド５０８Ａ１〜４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４にそれぞれ接続されたインク回収口用分岐管５５４と、各インク回収口用分岐管５５４に連通して１本の流路を形成する統合流路５５６と、が形成されている。各インク回収口用分岐管５５４には、インク回収口用開閉弁５５８がそれぞれ設けられている。
【０１１８】
インク回収口用弁機構５５０は、インク回収口用駆動源５６２と、インク回収口用駆動源５６２で回転駆動されるインク回収口用シャフト５６４と、を有する。インク回収口用シャフト５６４には、各インク回収口用開閉弁５５８を開閉するカム５６６（例えば図１５参照））が設けられている。カム５６６の形状は全て同じで、カム５６６は回転位相角度が全て同じとされている。従って、インク回収口用シャフト５６４の位置制御によって、インク回収口用シャフト５６４が全て閉、全て開の何れかの状態に切り替えられる構成になっている。
【０１１９】
インク循環を行う系においては、一般的に、選択的加圧パージを行う際にはインク回収口側へのインク流出を防止する必要があり、本実施形態では、この防止を、１つの駆動源で各インク回収口５１１の開閉を同時に行うことによって達成させることができる。従って、装置の簡略化、制御の簡略化を実現することができる。
【０１２０】
なお、図１５に示すように、各印字ヘッド毎に、開閉弁２２８とインク回収口用開閉弁５５８とを１つの部材に形成した複合型開閉弁５７８を設けてもよい。
【０１２１】
また、インクタンク２０２とインクタンク５０２とを１つのインクタンクにした構成とすることも可能である。
【０１２２】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、ラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙと同様のラインヘッドユニット６１２Ｋ、６１２Ｃ、６１２Ｍ、６１２Ｙが設けられている。ラインヘッドユニット６１２Ｋ、６１２Ｃ、６１２Ｍ、６１２Ｙは、インクジェット記録装置内で個別に移動する構成にされていることがラインヘッドユニット１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙとは異なる。ラインヘッドユニット１１２Ｋには、各印字ヘッドのインク供給口をそれぞれ開閉するインク供給口用開閉弁と、各印字ヘッドのインク回収口をそれぞれ開閉するインク回収口用開閉弁と、が設けられており、ラインヘッドユニット１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙについても同様である。
【０１２３】
そして、図１６に示すように、ラインヘッドユニット６１２Ｋ、６１２Ｃ、６１２Ｍ、６１２Ｙとは別の位置に配置された１つのメンテナンスステーション６２０が設けられている。このメンテナンスステーション６２０は、ラインヘッドユニット６１２Ｋ、６１２Ｃ、６１２Ｍ、６１２Ｙが単体で搬入、搬出され得るように構成されている。
【０１２４】
メンテナンスステーション６２０には、搬入されたラインヘッドユニットの特定の印字ヘッドのインク供給口を、第１実施形態で説明したのと同様の原理で選択的に開放するインク供給用の開閉制御機構６３０が設けられている。
【０１２５】
更に、このメンテナンスステーション６２０には、搬入されたラインヘッドユニットの各印字ヘッドのインク回収口を、第４実施形態で説明したのと同様の原理で開閉するインク回収用の開閉制御機構６４０が設けられている。
【０１２６】
本実施形態では、特に、多色で印字できるように複数のラインヘッドを有する場合、弁の開閉制御を行う開閉制御機構を、ラインヘッドユニットに設けずにメンテナンスステーションに設けることにより、ラインヘッドユニットの小型化、軽量化を図ることができる。
【０１２７】
また、４つのラインヘッドユニット６１２Ｋ、６１２Ｃ、６１２Ｍ、６１２Ｙがインクジェット記録装置に設けられていても、メンテナンスステーション６２０にインク供給用の１つの開閉制御機構６３０、及び、インク回収用の１つの開閉制御機構６４０を設けることでラインヘッドユニット６１２Ｋ、６１２Ｃ、６１２Ｍ、６１２Ｙのメンテナンスを共用して行うことができる。従って、インクジェット記録装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１２８】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の印字部及びその周辺の構成を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図４】図３におけるインク室ユニットの拡大図である。
【図５】図３の３３−３３切断線における断面図である。
【図６】第１実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドのノズル配列の一例を示す概略図である。
【図７】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的構成の一例を示す概略図である。
【図８】第１実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス機構の構成図である。
【図９】第１実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス機構で弁の開閉制御を行うことを示す模式的な構成図である。
【図１０】第１実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス機構に設けられたシャフト及びカムで弁の開閉を行うことを説明する斜視図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、第１実施形態で回転位相角度が互いに異なる４つのカムによって、１つの開閉弁のみを開にした状態、及び、全ての開閉弁を開にした状態を示す側面断面図である。
【図１２】第２実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス機構に設けられた第１段階弁機構を説明する説明図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、第３実施形態で、開閉弁を開にした状態、及び、開閉弁を閉にした状態を示す側面断面図である。
【図１４】第４実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス機構の構成図である。
【図１５】第４実施形態で、印字ヘッドのインク回収口が開閉可能であることを説明する側面断面図である。
【図１６】第５実施形態で、各ラインヘッドユニットがメンテナンス機構に搬入、搬出される構成にされていることを説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１１０    インクジェット記録装置
１１２Ｋ  ラインヘッドユニット
１１２Ｃ  ラインヘッドユニット
１１２Ｍ  ラインヘッドユニット
１１２Ｙ  ラインヘッドユニット
２０２  インクタンク（インク供給源）
２０４  ポンプ（インク供給手段）
２０６Ａ〜Ｄ  ヘッドユニット
２０８Ａ１〜Ａ４  印字ヘッド
２０８Ｂ１〜Ｂ４  印字ヘッド
２０８Ｃ１〜Ｃ４  印字ヘッド
２０８Ｄ１〜Ｄ４  印字ヘッド
２１０  メンテナンス機構
２１２  インク供給流路
２１８Ａ〜Ｄ  開閉弁
２２８Ａ１〜Ａ４  開閉弁
２２８Ｂ１〜Ｂ４  開閉弁
２２８Ｃ１〜Ｃ４  開閉弁
２２８Ｄ１〜Ｄ４  開閉弁
２３０  第１段階弁機構（弁機構）
２３２  第１駆動源
２３４  第１シャフト
２３６Ａ〜Ｄ  カム
２３７  弁体（プッシュボタン）
２４０  第２段階弁機構（弁機構）
２４２  第２駆動源
２４４  第２シャフト
２４６Ａ１〜Ａ４  カム
２４６Ｂ１〜Ｂ４  カム
２４６Ｃ１〜Ｃ４  カム
２４６Ｄ１〜Ｄ４  カム
３３０  第１段階弁機構（弁機構）
３３２  リニアアクチュエータ
３３４  第１シャフト
３３６Ａ〜Ｄ  カム部
４２８Ａ１〜Ａ４  開閉弁
４２８Ｂ１〜Ｂ４  開閉弁
４２８Ｃ１〜Ｃ４  開閉弁
４２８Ｄ１〜Ｄ４  開閉弁
４２９  チューブ
５０８Ａ１〜Ａ４  印字ヘッド
５０８Ｂ１〜Ｂ４  印字ヘッド
５０８Ｃ１〜Ｃ４  印字ヘッド
５０８Ｄ１〜Ｄ４  印字ヘッド
５１０  インクジェット記録装置
５１１  インク回収口
５３０  インク循環機構
５５０  インク回収口用弁機構
５５２  インク回収流路
５５８  インク回収口用開閉弁
５６２  インク回収口用駆動源
５６４  インク回収口用シャフト
６１２Ｋ  ラインヘッドユニット
６１２Ｃ  ラインヘッドユニット
６１２Ｍ  ラインヘッドユニット
６１２Ｙ  ラインヘッドユニット
６２０  メンテナンスステーション
６３０  開閉制御機構
【図１】
0004979629.tif 000002
【図２】
0004979629.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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