(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シガレットパック（１０）の、これらに取り付けられたブランク（１２）の適切な配置を検査するための検査方法で、前記シガレットパック（１０）は、電子カメラとして形成された検査手段（３９）を通って移動され、検査手段（３９）の領域において、１以上の照明手段（４１，４２）によって照明される検査方法であって、前記ブランク（１２）は、その１以上の境界縁部（２２）において、境界縁部の延びる方向を横切る方向に、検査手段に対してオフセットして照明される検査方法において、
（ａ）  前記検査手段（３９）とその主視線（４３）は、シガレットパック（１０）の端面（１１）に配置されたブランク（１２）の領域に、主視線（４３）が端面（１１）に対して直角となるよう向けられているので、照明手段（４１，４２）は、シガレットパック（１０）の端面（１１）の領域のブランク（１２）の境界縁部（２２）を主として照明すること、
各照明手段（４１，４２）の照明の各主方向（４４，４５）は、検査手段（３９）の主視線（４３）に対して７０°乃至８０°の角度をとるため、ブランク（１２）の適切な配置がブランク（１２）の境界縁部（２２）に基づき確認されることが可能であること、しかもブランク（１２）とパック端面（１１）の間の弱いコントラストにおいても可能であること、
（ｂ）  前記シガレットパックが検査位置に到達すると、トリガーセンサー（４６）がトリガー信号を発生し、このトリガー信号が、シガレットパック（１０）の照明のために照明手段（４１，４２）を付勢し、および／または、シガレットパック（１０）のスナップショットを検査手段（３９）によって撮影すること、
（ｃ）  ブランク（１２）の幅並びに、位置が、シガレットパック（１０）に対して中央にあるか及び／又は斜めの配置であるかが、予め決定された領域、すなわち評価ウインドウ（４９Ａ‐Ｄ）が、検査手段（３９）によって捕捉された画像の中から選択され、そして、光度の違いが評価されることによって評価され、その際、少なくともそれぞれ一つの評価ウィンドウ（４９Ａ−Ｃ）が、ブランク（１２）の、向かい合った二つの境界縁部（２２）の方に向けられ、そして少なくとも一つの評価ウィンドウ（４９Ｄ）が、シガレットパック（１０）の収容に適した、コンベヤー（２７）のポケット（３４）の基準位置に向けられることを特徴とする検査方法。
【請求項２】
シガレットパック（１０）の、これらに取り付けられたブランク（１２）の適切な配置を、電子カメラを有する検査手段（３９）とシガレットパック（１０）の移送通路（３５）の領域の１以上の照明手段（４１，４２）とを用いて検査するための検査装置であって、検査装置（３９）がブランク（１２）の配置を確認する検査方法において、
（ａ）  前記各照明手段（４１，４２）の照明の主方向（４４，４５）は、シガレットパック（１０）の端面（１１）に配置された１以上の境界縁部（２２）に主として向けられ、前記検査手段（３９）の主視線（４３）は、シガレットパック（１０）の端面に、主視線（４３）が端面（１１）に対して直角となるよう向けられ、
各照明手段（４１，４２）の照明の各主方向（４４，４５）は、検査手段（３９）の主視線（４３）に対して７０°乃至８０°の角度をとるため、ブランク（１２）の適切な配置がブランク（１２）の境界縁部（２２）に基づき確認されることが可能であること、しかもブランク（１２）とパック端面（１１）の間の弱いコントラストにおいても可能であること、
（ｂ）前記シガレットパックが検査位置に到達すると、トリガー信号を発生するトリガーセンサー（４６）が設けられているので、シガレットパック（１０）の照明のために照明手段（４１，４２）を付勢可能であり、および／または、シガレットパック（１０）のスナップショットを検査手段（３９）によって撮影することが可能であること、
（ｃ）ブランク（１２）の幅並びに、位置が、シガレットパック（１０）に対して中央にあるか及び／又は斜めの配置であるかが、予め決定された領域、すなわち評価ウインドウ（４９Ａ−Ｄ）が、検査手段（３９）によって捕捉された画像の中から選択されることが可能であり、そして、光度の違いが評価されることが可能であることによって評価され、その際、少なくともそれぞれ一つの評価ウィンドウ（４９Ａ−Ｃ）が、ブランク（１２）の、向かい合った二つの境界縁部（２２）の方に向けられ、そして少なくとも一つの評価ウィンドウ（４９Ｄ）が、シガレットパック（１０）の収容に適した、コンベヤー（２７）のポケット（３４）の基準位置に向けられることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
シガレット包装機（２３）のタレットの開放ポケットの端部領域の構造、および／または、欠陥パックコンベヤー（３２）上流側の移送方向において、すべての欠陥パック（３５）を排出するための欠陥パックコンベヤー（３２）の領域の構造を特徴とする請求項２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パックのような対象物を、これらに配置されたラベルのようなブランクがパックの適切な位置にあるかどうか、特に、シガレットパックの帯封ストリップがパックの適切な位置にあるかどうかを、前記対象物が、検査手段を通って移動されこの検査手段の領域で１以上の照明手段によって照明され、前記の適切な位置付けが、ブランクの境界縁部をスキャンすることにより確認される方法に関する。  本件発明は、更に、検査手段と物体の移送通路の所定領域に設けられている１以上の照明手段とを用いて、このような対象物を検査するための装置に関し、前記検査手段は、ブランクの境界縁部を利用してブランクの位置付けを確認する。
【０００２】
【従来の技術】
製造され内容物を充填された後、パックは、それらのパックの外側に、例えば接着によって、各種々のラベル、収入印紙、クーポン等を備える。ブランクを正しい位置に付与することが重要である。これは、収入印紙もしくは閉鎖用ストリップを備えるシガレットパックの場合、特に重要である。斜めの配置は望ましくない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
レーザー三角形分割測定法によるブランクの検査は、例えばＤＥ１９、９０４、６７１Ａ１に開示されているように、公知である。しかしながら、これは、複雑かつコストのかかるレーザー三角形分割測定システムの利用を必要とする。
【０００４】
かくして、本発明は、付与されたブランクの表面位置を検査するためのより費用効率の高い方法を実現するという課題に立脚する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を果たすために、本発明に係わる方法は、ブランクが、検査手段によって基本的に前方からスキャンされている間、１以上の境界縁部において横方向に照明されることを特徴とする。本発明に係わる装置は、各照明手段のうちの主照明デバイスがブランクの１以上の境界縁部に向けられる点、および、検査手段の主視線が基本的に前方からブランクに指向される点を特徴とする。
【０００６】
本発明は、ブランクが、たとえ、それを囲むパックと同じ基本色と明るさを備えるとしても、驚くべきことには、もしも、ブランクの境界縁部が検査手段に対してオフセットして横方向に照明されるならば、ブランクの境界縁部を識別することが可能であるという知見に基づく。これまで、パターン識別を基にしたシステムは、検査されるブランクと、これを囲むパック表面との間にはっきりしたコントラストがあることが必要であると考えられてきた。しかしながら、本発明は、ブランクの境界縁部が、集中的な照明を受けている限り、特にブランクのフラットな前面よりもより集中的な照明を受けている限り、前述したような厳しい光学環境下でさえも、ブランクの位置付けに関して信頼性の高い検査を行うことが可能であると考える。これは、前もって打ち抜かれた単色のブランクだけでなく仕上げ代を含む荒切りの縁部にも当て嵌まる。
【０００７】
本発明に関し、ブランクという用語は、収入印紙、ラベル、クーポン等のようなパック面に設けられた任意のタイプの平坦な素材のみでなく、例えば、ソフトカップ型パックの周囲に設けられた包装材のようなパックそのもののブランクをも意味すると理解される。
【０００８】
更に、このパックの特徴のうちの特別なものは、図面に詳細に示された模範具体例だけでなく、従属請求項にも開示されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は直方体のフォーマットを有するソフトカップ型のシガレットパック１０を示す。長方形の帯封ストリップ１２が、パック１０の上面部１１に配置されており、これら細長い帯封ストリップの脚部１３，１４が、パック１０の前部壁１５、後部壁１６を部分的に覆っている。
【００１０】
シガレットパック１０が完成された後、これに、帯封ストリップ１２が取り付けられ、接着により所定位置で保持される。このプロセスにおいて、帯封ストリップ１２は、時として、図面に破線で示されているような斜めの位置に取り付けられる場合もある。このような斜めの位置は、帯封ストリップ１２の境界縁部２２を根拠に特定される。不適切に配置された帯封ストリップ１２を備えるシガレットパック１０は、このようにして特定され、選び出されるべきである。
【００１１】
しかしながら、また、本発明は、他のブランク縁部とこれらが正しく形成されていることを認知することも意図している。例えば、シガレットパックは、パック１０の４つの面、即ち、前部壁１５、後部壁１６、両側部壁１８、１９を囲む包装材１７によって囲まれている。側部壁１９の領域において、包装材の境界縁部２０が、この包装材１７の第１の領域と重なっている。また、これらのような境界縁部２０は、本発明によって検査され得る。
【００１２】
図２は、シガレットパックを製造するための包装機２３の一部の基本構造のデザインを示している。シガレット保管庫２４から取り出されたシガレット構成体２５が、ポケットチェーン２６を介して、曲折タレット２７に供給される。この曲折タレットは、各ブランクで各シガレット構成体の周囲を包む。一部だけが完成したシガレットパックは、中間タレット２８を介して乾燥タレット２９へ移送され、乾燥タレット２９の領域で、ＤＥ１９、６４７、６７０Ａ１に説明された態様で帯封ストリップが取り付けられる。
【００１３】
パックは、補助コンベヤ３０とベルトコンベヤ３１とによって、欠陥パックのコンベヤ３２に移送される。ここで選別されなかったパックは、各パックを別の包装プロセスに送る排出コンベヤ３３に移送される。
【００１４】
取り付けられた帯封ストリップの検査は、乾燥タレット２９内に配置された、帯封ストリップをパック１０に取りつける領域内で行われる。
【００１５】
図３は、図２の一点鎖線ＩＩＩで示された乾燥タレット２９の拡大部を示している。シガレットパック１０は、移送通路３５に沿って、乾燥タレット２９のいわゆるポケット部３４内で運ばれる。一個のパック１０は、一方ではポケット部側面３６Ａにより、他方では横方向案内部材３６により、ポケット部３４内を案内される。横方向案内部材３６は、枢動可能レバー３７に配置されている。
【００１６】
図４は、図３に示された視線ＩＶから眺めた乾燥タレットの検査領域の平面図を示している。シガレットパック１０は、スライド部材３８によって、例えば３つのシガレットパック１０を夫々に収容し得る細長いポケット部３４内に押し込まれるので、帯封ストリップは、検査手段３９と向き合うパックの端面に位置する。
【００１７】
図５は、図４において一点鎖線の内部に示された検査手段３９の細部を示す。この検査手段３９は、レンズ４０、特にレンズ絞りシステムを組み込んだレンズを有する。照明手段４１，４２が、レンズ４０の領域に設けられる。
【００１８】
検査手段３９の主視線４３は、シガレットパック１０の端面１１に取り付けられる帯封ストリップ１２の領域にこの前方から向けられている。照明手段４１，４２の主照明方向４４，４５は、シガレットパック１０の端面の領域１１の境界縁部２２に主として向けられている。主視線４３と主照明方向４４，４５とは、夫々に角度α、βで交差している。角度α、βは、４５°から９０°の範囲内、好ましくは７０°から８０°の範囲内にある。この角度の範囲は、光が、境界縁部２２において照明手段により収束された後、境界縁部２２によって反射され、検査手段３９によって受光されるような、最適な性質の光を生じる。更に、上述された領域における角度α、βの選択によって、帯封ストリップの前部から検査手段３９に向かって反射される光の光度が、境界縁部２２によって反射される光よりも小さくなるという効果を生じる。したがって、境界縁部２２は、シガレットパック１０の端面１１に取り付けられた帯封ストリップ１２の平面部分と比べて有意に明るく見える。照明の特殊な態様によって、単色の帯封ストリップもしくは他のブランクでさえも、同じ色及び光度をなす背景に逆らって、検査手段３９によって確実に識別されることが可能である。
【００１９】
トリガーセンサー４６が、各ポケット部３４の領域に配置された基準点４７即ち金属ピンに基づいて、ポケット部３４の基準位置を検出し、このトリガーセンサー４６のイニシエーターを作動させる。このトリガーセンサーは、次に、検査手段３９即ちカメラによるスナップショットを生じさせるトリガー信号を発する。更に、また、このトリガー信号は、照明手段４１，４２の付勢も行う。これら手段は、各場合に、ほんの一瞬だけ、特にパルスモードオペレーションで付勢され、次いで再び消勢される。
【００２０】
基準点４７において金属ピンを感知する代わりに、トリガーセンサー４６は、例えば、乾燥タレット２９の事前に決められた端部を感知するか、もしくは、例えば光学センサーとして、タレットのシャフトに配置された歯付きディスクをスキャンすることができる。従って、トリガーセンサーの目的は、検査手段が、互いに比較され得る位置のシガレットパックのスナップショットを撮影し得るように、パケット部３４内のシガレットパック１０の事前に決定された厳密な特別位置を検出することである。
【００２１】
図６は、図５のＶＩ‐ＶＩ断面に沿う照明手段を備えた検査手段の部分的な平面図であり、一列の白光ダイオード４８を備えた照明手段４１，４２を有する検査手段３９を示す。
【００２２】
検査手段３９は、電子カメラ、特に、位置と大きさとについて予め決定される検査対象領域が、光度の違いに従って選択及び評価され得るＣＣＤカメラを有するのが好ましい。
【００２３】
図７は、ポケット部３４に配置されたシガレットパック１０の端面１１の、検査手段３９によって捕捉された１つの画像として設置された評価ウインドウ４９の（Ａ）乃至（Ｄ）を示している。３つの評価ウインドウ４９の（Ａ）乃至（Ｃ）は、帯封ストリップ１２の境界縁部２２に設置されている。境界縁部２２は、明るい線、特にこれらの背景よりも明るい線で表現されているので、評価ウインドウ４９の（Ａ）乃至（Ｃ）内でこのコントラストを評価することにより、端面１１の帯封ストリップ１２の厳密な位置を確認することが可能になる。特に、帯封ストリップ１２の端面１１の中央からの任意の偏差と、帯封ストリップ１２の任意の斜めの位置とが、特定され得る。別の評価ウインドウ４９の（Ｄ）は、ポケット３４の基準位置に向けられている。ポケット３４のこの基準位置は、帯封ストリップがシガレットパック１０の端面１１の中央に実際に位置しているかを確認するために必要である。更に、複数の評価ウインドウの配置は、２つの評価ウインドウ４９の（Ａ）と（Ｂ）もしくは（Ｃ）とが、夫々に２つの対向する境界縁部２２に向けられているという点で、帯封ストリップの幅を同定することを可能にしている。
【００２４】
ブランクの取り付け位置に欠陥があることが検出される度に、‐それが帯封ストリップであろうと、ラベルであろうと、クーポン或いは包装材であろうと‐検査手段に接続された評価ユニットが不認可信号を発生させる。この信号は、問題のパックを、欠陥パックコンベヤ３２によって除外する原因となる。このように、本発明は、パックの、費用効率がよい検査を達成し、かくして、生産性を相当な程度まで高める。
【図面の簡単な説明】
【図１】シガレットパックの斜視図。
【図２】簡略化された包装機の部分投影図。
【図３】図２の包装機の乾燥タレットの周辺部の拡大断面図の一部。
【図４】図３のＩＶ断面に対応する乾燥タレットの検査領域の平面図。
【図５】図４のＶ線に沿うセクションの拡大部。
【図６】図５のＶＩ‐ＶＩ断面に沿う照明手段を備えた検査手段。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面に従う乾燥タレット中に配置されたシガレットパックの端面。
【符号の説明】
１０…パック、１２，１７…ブランク、２０，２２…境界縁部，３２…欠陥パックコンベヤー，３３…排出コンベヤー，３４…ポケット，３５…欠陥パック，３９…検査手段、４１，４２…照明手段、４６…トリガーセンサー，４９…評価ウインドウ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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