(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸を開閉する駆動機構を備え、駆動プーリと従動プーリにワイヤを架設するとともに、該ワイヤに固定した結合金具を引戸に固定し、駆動プーリをモータで回転させることによって引戸の駆動力を得るようにした自動ドア駆動装置において、モータのモータ軸と駆動プーリの回転軸とを、鴨居に取り付けた選択伝達機構のフレームに引戸の駆動方向と平行となるように軸支し、該フレーム内に、モータ軸に配設した平歯車からなる駆動歯車と、駆動プーリの回転軸に配設した平歯車からなるプーリ歯車と、前記モータ軸に揺動自在に配設した揺動板に駆動歯車に対して対称となるよう駆動歯車に噛合して配設した２個の平歯車からなる切替歯車とを配設し、モータからの回転力は切替歯車がモータの回転に伴って揺動板が揺動して選択的にプーリ歯車に噛合して駆動プーリに伝達し、駆動プーリからの回転力は切替歯車がプーリ歯車から離間することによって駆動歯車及びモータには伝達しないようにし、駆動プーリから導出したワイヤをそれぞれ補助プーリを使用して方向を９０度曲げて水平に配設した従動プーリに架け渡すようにしたことを特徴とする自動ドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア駆動装置に関し、特に、停電時等、手動で引戸を開閉する必要が生じたときに小さい力で引戸を開閉することのできる自動ドア駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、日本では核家族化や高齢化が進み、老人の一人暮しや、身障者の一人暮しも増えてきている。
身障者はドアを押して開けるのは容易でも振り向いて閉めるのは大変であることから、ドアを引戸にリフォームし、この引戸に自動ドア駆動装置を取り付けて自動ドアにする施工も増えつつある。
【０００３】
従来の自動ドア駆動装置としては、例えば、下記の特許文献１に記載されるものが知られている。
この自動ドア駆動装置は、所定の間隔で配設したプーリに伝動ベルトを架設するとともに、該伝動ベルトに固定した結合金具を引戸に固定し、プーリをモータで回転させることにより、引戸の駆動力を得るようにしている。
【０００４】
ところで、このような自動ドア駆動装置においては、駆動側のプーリがモータに直結されているため、停電時等、引戸を手動で開閉しようとしたとき、停止しているモータを回すことのできる力で引戸を移動させなければならず、老人や身障者では引戸の開閉が困難であるという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−３５５３７６号公報
【特許文献２】特開２００６−２３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の自動ドア駆動装置が有する問題点に鑑み、老人や身障者のように力の弱い人であっても、手動での引戸の開閉が容易に行うことのできる自動ドア駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の自動ドア駆動装置は、引戸を開閉する駆動機構を備え、駆動プーリと従動プーリにワイヤを架設するとともに、該ワイヤに固定した結合金具を引戸に固定し、駆動プーリをモータで回転させることによって引戸の駆動力を得るようにした自動ドア駆動装置において、モータのモータ軸と駆動プーリの回転軸とを、鴨居に取り付けた選択伝達機構のフレームに引戸の駆動方向と平行となるように軸支し、該フレーム内に、モータ軸に配設した平歯車からなる駆動歯車と、駆動プーリの回転軸に配設した平歯車からなるプーリ歯車と、前記モータ軸に揺動自在に配設した揺動板に駆動歯車に対して対称となるよう駆動歯車に噛合して配設した２個の平歯車からなる切替歯車とを配設し、モータからの回転力は切替歯車がモータの回転に伴って揺動板が揺動して選択的にプーリ歯車に噛合して駆動プーリに伝達し、駆動プーリからの回転力は切替歯車がプーリ歯車から離間することによって駆動歯車及びモータには伝達しないようにし、駆動プーリから導出したワイヤをそれぞれ補助プーリを使用して方向を９０度曲げて水平に配設した従動プーリに架け渡すようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動ドア駆動装置によれば、モータのモータ軸と駆動プーリの回転軸とを選択伝達機構によって連結し、モータの回転力は駆動プーリに伝達し、駆動プーリの回転力はモータに伝達しないようにしたから、手動で引戸を開閉する必要が生じたときでも、停止している駆動機構のモータを回転させるための力を必要とせず、老人や身障者のように力の弱い人であっても、手動での引戸の開閉が容易に行うことのできる自動ドア駆動装置を提供することができる。
【０００８】
また、選択伝達機構を、モータ軸に配設した駆動歯車と、駆動プーリの回転軸に配設したプーリ歯車と、前記モータ軸に揺動自在に配設した揺動板に駆動歯車に対して対称となるよう駆動歯車に噛合して配設した２個の切替歯車とから構成し、モータの回転力は切替歯車がプーリ歯車に噛合して駆動プーリに伝達し、駆動プーリからの回転力は切替歯車がプーリ歯車から離間することによって駆動歯車には伝達しないようにするときは、モータの回転に伴って揺動板が揺動して何れかの切替歯車がプーリ歯車と噛合し、モータの回転力を駆動プーリに確実に伝達するも、プーリ歯車に噛合している切替歯車は、モータ軸に揺動板を介して取り付けられており、モータ軸が停止しているときは不安定な状態であり、手動で引戸を動かしたときにワイヤを介して伝達される駆動プーリの回転によって、プーリ歯車と切替歯車間に滑りが生じ、切替歯車がプーリ歯車から離れることにより駆動プーリからの回転力はモータに伝達されることがないようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の自動ドア駆動装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図６に、本発明の自動ドア駆動装置の一実施例を示す。
【００１１】
この自動ドア駆動装置１は、図１〜図２に示すように、鴨居Ｋに取り付け、引戸Ｄを自動ドアとして使用するものであり、引戸Ｄを開閉する駆動機構２を備え、引戸Ｄを自動で開閉するようにしている。
【００１２】
駆動機構２は、図１〜図２に示すように、所定の間隔で配設した駆動プーリ６と従動プーリ７にワイヤ８を架設するとともに、該ワイヤ８に固定した結合金具９を引戸Ｄに固定し、駆動プーリ６を選択伝達機構３を介してモータ４で回転させることにより、引戸Ｄの駆動力を得るようにしている。
【００１３】
駆動プーリ６は、従動プーリ７と同一平面上に配設（参考例）しても構わないが、本実施例においては、補助プーリＰ１、Ｐ２を使用してワイヤ８の進行を略９０度曲げ、従動プーリ７の配設面に対して垂直な面に配設するようにしている。
これによって、モータ４と駆動プーリ６間に配備した選択伝達機構３によって生じる長手寸法の延長分を引戸Ｄの進行方向と平行方向に逃がすことができる。
【００１４】
駆動プーリ６は、回転軸６ａに対して軸方向に対して平行に摺動可能に配設することが好ましく、これによって、駆動プーリ６に複数回巻かれるワイヤ８を絡ませることなく巻き取ることができる。
【００１５】
そして、この自動ドア駆動装置１は、図３に示すように、駆動機構２の駆動源であるモータ４のモータ軸４ａと駆動プーリ６の回転軸６ａとを選択伝達機構３によって連結し、モータ４からの回転力は駆動プーリ６に伝達し、駆動プーリ６からの回転力はモータ４に伝達しないようにしている。
【００１６】
選択伝達機構３は、図３〜図４に示すように、モータ４のモータ軸４ａに配設した駆動歯車３０と、駆動プーリ６の回転軸６ａに配設したプーリ歯車３１と、前記モータ軸４ａに揺動自在に配設した揺動板３３、３３に駆動歯車３０に対して対称となるよう駆動歯車３０に噛合して配設した２個の切替歯車３２ａ、３２ｂとから構成し、モータ４の回転力は、切替歯車３２ａ、３２ｂの何れかがプーリ歯車３１に噛合して駆動プーリ６に伝達し、駆動プーリ６からの回転力は切替歯車３２ａ、３２ｂがプーリ歯車３１から離間することによって駆動歯車３０には伝達しないようにしている。
【００１７】
具体的には、モータ４のモータ軸４ａに駆動歯車３０を挟む位置に揺動自在に取り付けた揺動板３３、３３に駆動歯車３０と噛合するように配設した切替歯車３２ａ、３２ｂがプーリ歯車３１と噛合していない状態（図３（ａ）参照）から、モータ軸４ａが、図３（ｂ）に示すように、時計回りに回転をすることによって、揺動板３３、３３が回転するモータ軸４ａに伴って揺動し、切替歯車３２ａがプーリ歯車３１と噛合する。
切替歯車３２ａと噛合したプーリ歯車３１は、モータ軸４ａと同じ時計周りに回転することとなり、駆動プーリ６にモータ４の回転力が伝達され、引戸Ｄの開放又は閉鎖が行われる。
そして、図３（ｃ）に示すように、モータ４を半時計回りに回転をさせることによって、揺動板３３が回転するモータ軸４ａに伴って揺動し、切替歯車３２ｂがプーリ歯車３１と噛合して、プーリ歯車３１が、モータ軸４ａと同じ半時計周りに回転することとなり、駆動プーリ６にモータ４の回転力が伝達され、引戸Ｄの閉鎖又は開放が行われる。
【００１８】
次に、歯車の位置関係が、図４（ａ）に示す位置にあり、引戸Ｄが閉鎖状態であるときに停電等によって、モータ４が駆動しなくなったときの引戸Ｄの手動での開閉方法を説明する。
【００１９】
まず、引戸Ｄを手動で開放する方向に力を加える。このとき、引戸Ｄへの開放力は、結合金具９を介してワイヤ８に伝達され、プーリ歯車３１を図例においては、反時計回りに回転させることとなる。
この場合、モータ軸４ａに揺動自在に配設されている揺動板３３は負荷のかかっていないフリー状態で、プーリ歯車３１と噛合していた切替歯車３２ａは、プーリ歯車３１の回転によって、図４（ｂ）に示すように、両歯車間で滑りが生じ、プーリ歯車３１から離間することとなる。
これによって、プーリ歯車３１に回転力となって伝わる引戸Ｄへの手動による開放力は、駆動歯車３０には伝達されることなく、引戸Ｄの開放力としてモータ４を手動で回すだけの力を必要とすることはない。
【００２０】
この場合、図５に示すように、揺動板３３の切替歯車３２ａ、３２ｂの下側に、常時は切替歯車３２ａ、３２ｂを駆動歯車３０から離間させる方向に付勢する付勢手段５を配設することができる。
これによって、引戸Ｄを手動で動かすとき、プーリ歯車３１には一切の負荷が生じることがなく、手動での開放時に若干生じることのある抵抗も一切発生させることがない。
付勢手段５は、その構成を特に限定されるものではなく、モータ４が停止したときに切替歯車３２ａ、３２ｂを駆動歯車３０から離間させることができる程度の小さな付勢力を発生するものであればよく、例えば、巻バネやスプリング等の弾性部材５０を図５に示すように、一端を揺動板３３の取り付けるとともに、他端を駆動機構２を取り付けるケーシング内適所に取り付けるようにしている。
【００２１】
以上、本発明の自動ドア駆動装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の自動ドア駆動装置は、手動での引戸の開閉が容易に行うことができるという特性を有していることから、例えば、老人や身障者のように力の弱い人が利用する一般住宅や公共施設の引戸の自動ドア駆動装置の用途に好適に用いることができるほか、広く一般の人が利用する引戸の自動ドア駆動装置としても用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の自動ドア駆動装置の実施例を示す全体図である。
【図２】同実施例の自動ドア駆動装置を示し、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は断面側面図、（ｃ）は結合金具の平面図である。
【図３】選択伝達機構を示す図２（ａ）のＸ−Ｘ断面図で、（ａ）は引戸停止状態を、（ｂ）は引戸開放時の動作を、（ｃ）は引戸閉鎖時の動作を示す。
【図４】手動で引戸を開放する際の選択伝達機構の動作説明図で、（ａ）はモータが作動して引戸を閉鎖状態にした所を、（ｂ）は手動で駆動プーリを回転させたときに切替歯車がプーリ歯車から離間する所を示す断面図である。
【図５】選択伝達機構に付勢手段を配設した例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    自動ドア駆動装置
２    駆動機構
３    選択伝達機構
３０  駆動歯車
３１  プーリ歯車
３２ａ  切替歯車
３２ｂ  切替歯車
３３  揺動板
４    モータ
４ａ  モータ軸
６    駆動プーリ
６ａ  回転軸
７    従動プーリ
８    ワイヤ
９    結合金具
Ｄ    引戸
【図１】
0004987651.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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