(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転刃を正回転させて該回転刃と対向して配置された固定刃との間にブロック氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、該アイスクラッシャーの下方に配置されて前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段と、前記アイスクラッシャーで破砕した氷を外部に排出する破砕氷排出口を備えたクラッシャーケースと、を備えた装置において、
前記制御装置は、前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に、前記回転刃を逆回転動作をさせてから正回転動作を行うように制御して、
前記回転刃は、前記駆動装置から上方に延びる回転軸に固定されて、該回転軸から両側に対称になるように延びる第一の回転刃及び第二の回転刃を有し、
前記固定刃は前記回転軸と前記クラッシャーケースとにまたがって設けられて、
前記回転刃の位置は、該回転刃の角度検出手段又は前記駆動装置の駆動時間を計るタイマーに基づき制御して、前記回転刃を逆回転動作させる角度は、前記第一の回転刃と前記固定刃との間のブロック氷の挟み込みを解除して、且つ前記第一の回転刃の背側と前記第二の回転刃の刃側との間に位置するブロック氷が前記第一の回転刃の背側で運ばれて前記破砕氷排出口から排出しない所定角度までに制限して、
前記逆回転動作から正回転動作への制御を繰り返して行うことで前記ブロック氷を破砕して、前記逆回転動作から正回転動作への繰り返し回数が所定回数を超えた場合に、前記駆動装置の運転を停止させるように制御する
ことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項２】
請求項１において、ブロック氷を貯蔵するアイスバンクと、前記アイスバンクに貯蔵されたブロック氷を当該アイスバンクの氷供給口より前記クラッシャーケース内へ供給するオーガとを備えたことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項３】
請求項１において、前記破砕氷排出口から排出される破砕氷を氷取り出し口に案内する氷ダクトを備えたことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項４】
請求項１において、前記クラッシャーケースに設けたブロック氷排出口と、前記ブロック氷排出口を開閉する氷切り替え蓋と、前記氷切り替え蓋を開閉動作させる蓋駆動装置とを備えたことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項５】
請求項４において、前記制御装置は、前記クラッシャーケースから破砕氷を排出する際に前記氷切り替え蓋を閉じるように制御すると共に、前記クラッシャーケースからブロック氷を排出する際に前記氷切り替え蓋を開くように制御することを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項６】
請求項１において、エラーを表示する表示パネルを備え、前記制御装置は、前記繰り返し回数が所定回数を超えた場合に前記アイスクラッシャー内に異物が挟まっているとして前記表示パネルにエラー表示させるように制御することを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項７】
請求項４において、異物取り出しボタンを備え、前記制御装置は、前記繰り返し回数が所定回数を超え且つ前記異物取り出しボタンが押された場合に、前記駆動装置を拘束状態にしたものが異物であると見做して、前記氷切り替え蓋を開き、前記回転刃を逆方向に回転させて当該回転刃によって当該異物を前記ブロック氷排出口から排出させるように制御することを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項８】
ブロック氷を破砕するアイスクラッシャーと、該アイスクラッシャーの下方に配置されて回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段と、異物取り出しボタンと、を備えた装置において、
前記アイスクラッシャーは、破砕氷排出口及びブロック氷排出口を有するクラッシャーケースと、前記駆動装置の上方に延びる回転軸に固定されて、該回転軸から両側に対称になるように延びる第一の回転刃及び第二の回転刃を有し前記クラッシャーケース内で正逆方向に回転される回転刃と、前記回転刃と対向して配置され且つ前記クラッシャーケースに固定された固定刃と、前記ブロック氷排出口を開閉する氷切り替え蓋と、前記氷切り替え蓋を開閉動作させる蓋駆動装置とを備え、
前記固定刃は前記回転軸と前記クラッシャーケースとにまたがって設けられて、
前記回転刃の位置は、該回転刃の角度検出手段又は前記駆動装置の駆動時間を計るタイマーに基づき制御して、
前記制御装置は、前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に、前記回転刃を逆回転動作をさせてから正回転動作を行うことで前記ブロック氷を破砕するように制御して、
前記回転刃を逆回転動作させる角度は、前記第一の回転刃と前記固定刃との間のブロック氷の挟み込みを解除して、且つ前記第一の回転刃の背側と前記第二の回転刃の刃側との間に位置するブロック氷が前記第一の回転刃の背側で運ばれて前記破砕氷排出口から排出しない所定角度までに制限して、
前記異物取り出しボタンが押された場合に、前記駆動装置を拘束状態にしたものが異物であると見做して、前記氷切り替え蓋を開き、前記回転刃を逆方向に回転させて当該回転刃によって当該異物を前記ブロック氷排出口から排出させるように制御する
ことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた装置。
【請求項９】
回転刃を正回転させて該回転刃と対向して固定配置された固定刃との間にブロック氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、該アイスクラッシャーの下方に配置されて前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段と、前記アイスクラッシャーで破砕した氷を外部に排出する破砕氷排出口を備えたクラッシャーケースと、を備えた冷蔵庫において、
前記固定刃は回転軸と前記クラッシャーケースとにまたがって設けられて、
前記回転刃の位置は、該回転刃の角度検出手段又は前記駆動装置の駆動時間を計るタイマーに基づき制御して、
前記制御装置は、前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に、前記回転刃を逆回転動作をさせてから正回転動作を行うことで前記ブロック氷を破砕するように制御して、
前記回転刃は、前記駆動装置の上方に延びる前記回転軸に固定されて、該回転軸から両側に対称になるように延びる第一の回転刃及び第二の回転刃を有し、前記回転刃を逆回転動作させる角度は、前記第一の回転刃と前記固定刃との間のブロック氷の挟み込みを解除して、且つ前記第一の回転刃の背側と前記第二の回転刃の刃側との間に位置するブロック氷が前記第一の回転刃の背側で運ばれて前記破砕氷排出口から排出しない所定角度までに制限して、
この逆回転動作から正回転動作への制御が繰り返して行われ、その繰り返し回数が所定回数を超えた場合に、前記駆動装置の運転を停止させるように制御する
ことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイスクラッシャーを備えた装置及び冷蔵庫に係り、特に冷凍室内にアイスクラッシャーを配設した冷凍冷蔵庫に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のアイスクラッシャーを備えた装置には、モータ等の駆動装置により回転される回転刃とアイスクラッシャーケースに固定された固定刃とでブロック氷を挟んで粉砕するタイプのものがある。このタイプのアイスクラッシャーを備えた装置では、ブロック氷が一度で割れなかったり、回転刃と固定刃との間にブロック氷が詰まったりすることにより、駆動装置が拘束状態になる場合がある。
【０００３】
そこで、特開平５−１８０５４８号公報（特許文献１）に記載のアイスクラッシャーが案出されている。この特許文献１には、ホッパーに投入された氷を回転カッタを回転させて破砕し、氷片を作るアイスクラッシャーにおいて、モータにより上記回転カッタを正逆両方向に回転させる駆動部と、アイスクラッシャーの運転中に回転カッタが運転方向に回転できず拘束状態となったことを検出する拘束検出手段と、この拘束検出手段によって拘束を検出した時に駆動部に出力して回転カッタを運転方向から逆回転させた後、運転を停止させる停止制御手段とを備えることが開示されている。
【０００４】
また、特開平１１−２５７８１３号公報（特許文献２）に記載のアイスクラッシャーが案出されている。この特許文献２には、ホッパーに投入される氷を可動歯を回転させて破砕し、氷片を作る冷凍冷蔵庫等に配設されるアイスクラッシャーにおいて、モータにより上記可動歯を正逆両方向に回転させる駆動部と、アイスクラッシャーの運転中に可動歯が運転方向に回転できず拘束状態になったことを検出する拘束検出手段と、この拘束検出手段によって拘束を検出した時に駆動部に出力して可動歯を運転方向から逆回転させ後に再び正回転方向に回転させる制御手段とを備えることが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１８０５４８号公報
【特許文献２】特開平１１−２５７８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１のアイスクラッシャーでは、回転カッタの１度の正回転で氷が破砕できなかった場合に駆動装置を停止してしまうので、氷の破砕能力が低いものとなっていた。
【０００７】
一方、上記特許文献２のアイスクラッシャーでは、氷が破砕できない状態で入り込んでしまった場合や、破砕できない異物が入り込んでしまった場合には、可動歯の逆回転と正回転とを延々と繰り返してしまい、エネルギーの浪費及び可動部の信頼性の低下を招くこととなる。
【０００８】
さらに、特許文献１、２では、ブロック氷と同じ程度の大きさの異物が入り、砕氷ができなくなった場合に、使用者がアイスクラッシャー内に手を入れて異物を取り出さなければならず、アイスクラッシャーを復帰させるのに手間がかかるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、氷の破砕能力を確保しつつ、省エネルギー化及び信頼性の向上を図ることができるアイスクラッシャーを備えた装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、駆動装置を拘束状態とした異物を容易に排出することができるアイスクラッシャーを備えた装置及び冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するための本発明の第１の態様は、回転刃を正回転させて該回転刃と対向して配置された固定刃との間にブロック氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、該アイスクラッシャーの下方に配置されて前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段と、前記アイスクラッシャーで破砕した氷を外部に排出する破砕氷排出口を備えたクラッシャーケースと、を備えた装置において、前記制御装置は、前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に、前記回転刃を逆回転動作をさせてから正回転動作を行うように制御して、前記回転刃は、前記駆動装置から上方に延びる回転軸に固定されて、該回転軸から両側に対称になるように延びる第一の回転刃及び第二の回転刃を有し、前記固定刃は前記回転軸と前記クラッシャーケースとにまたがって設けられて、前記回転刃の位置は、該回転刃の角度検出手段又は前記駆動装置の駆動時間を計るタイマーに基づき制御して、前記回転刃を逆回転動作させる角度は、前記第一の回転刃と前記固定刃との間のブロック氷の挟み込みを解除して、且つ前記第一の回転刃の背側と前記第二の回転刃の刃側との間に位置するブロック氷が前記第一の回転刃の背側で運ばれて前記破砕氷排出口から排出しない所定角度までに制限して、前記逆回転動作から正回転動作への制御を繰り返して行うことで前記ブロック氷を破砕して、前記逆回転動作から正回転動作への繰り返し回数が所定回数を超えた場合に、前記駆動装置の運転を停止させるように制御することにある。
【００１２】
係る本発明の第１の態様におけるより好ましい具体的構成例は次の通りである。
（１）ブロック氷を貯蔵するアイスバンクと、前記アイスバンクに貯蔵されたブロック氷を当該アイスバンクの氷供給口より前記クラッシャーケース内へ供給するオーガとを備えたこと。
（２）前記破砕氷排出口から排出される破砕氷を氷取り出し口に案内する氷ダクトを備えたこと。
（３）前記クラッシャーケースに設けたブロック氷排出口と、前記ブロック氷排出口を開閉する氷切り替え蓋と、前記氷切り替え蓋を開閉動作させる蓋駆動装置とを備えたこと。
（４）前記制御装置は、前記クラッシャーケースから破砕氷を排出する際に前記氷切り替え蓋を閉じるように制御すると共に、前記クラッシャーケースからブロック氷を排出する際に前記氷切り替え蓋を開くように制御すること。
（５）エラーを表示する表示パネルを備え、前記制御装置は、前記繰り返し回数が所定回数を超えた場合に前記アイスクラッシャー内に異物が挟まっているとして前記表示パネルにエラー表示させるように制御すること。
（６）異物取り出しボタンを備え、前記制御装置は、前記繰り返し回数が所定回数を超え且つ前記異物取り出しボタンが押された場合に、前記駆動装置を拘束状態にしたものが異物であると見做して、前記氷切り替え蓋を開き、前記回転刃を逆方向に回転させて当該回転刃によって当該異物を前記ブロック氷排出口から排出させるように制御すること。
【００１３】
また、前述の別の目的を達成するための本発明の第２の態様は、ブロック氷を破砕するアイスクラッシャーと、該アイスクラッシャーの下方に配置されて回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段と、異物取り出しボタンと、を備えた装置において、前記アイスクラッシャーは、破砕氷排出口及びブロック氷排出口を有するクラッシャーケースと、前記駆動装置の上方に延びる回転軸に固定されて、該回転軸から両側に対称になるように延びる第一の回転刃及び第二の回転刃を有し前記クラッシャーケース内で正逆方向に回転される回転刃と、前記回転刃と対向して配置され且つ前記クラッシャーケースに固定された固定刃と、前記ブロック氷排出口を開閉する氷切り替え蓋と、前記氷切り替え蓋を開閉動作させる蓋駆動装置とを備え、前記固定刃は前記回転軸と前記クラッシャーケースとにまたがって設けられて、前記回転刃の位置は、該回転刃の角度検出手段又は前記駆動装置の駆動時間を計るタイマーに基づき制御して、前記制御装置は、前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に、前記回転刃を逆回転動作をさせてから正回転動作を行うことで前記ブロック氷を破砕するように制御して、前記回転刃を逆回転動作させる角度は、前記第一の回転刃と前記固定刃との間のブロック氷の挟み込みを解除して、且つ前記第一の回転刃の背側と前記第二の回転刃の刃側との間に位置するブロック氷が前記第一の回転刃の背側で運ばれて前記破砕氷排出口から排出しない所定角度までに制限して、前記異物取り出しボタンが押された場合に、前記駆動装置を拘束状態にしたものが異物であると見做して、前記氷切り替え蓋を開き、前記回転刃を逆方向に回転させて当該回転刃によって当該異物を前記ブロック氷排出口から排出させるように制御することにある。
【００１４】
前述の目的を達成するための本発明の第３の態様は、回転刃を正回転させて該回転刃と対向して固定配置された固定刃との間にブロック氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、該アイスクラッシャーの下方に配置されて前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段と、前記アイスクラッシャーで破砕した氷を外部に排出する破砕氷排出口を備えたクラッシャーケースと、を備えた冷蔵庫において、前記固定刃は回転軸と前記クラッシャーケースとにまたがって設けられて、前記回転刃の位置は、該回転刃の角度検出手段又は前記駆動装置の駆動時間を計るタイマーに基づき制御して、前記制御装置は、前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に、前記回転刃を逆回転動作をさせてから正回転動作を行うことで前記ブロック氷を破砕するように制御して、前記回転刃は、前記駆動装置の上方に延びる前記回転軸に固定されて、該回転軸から両側に対称になるように延びる第一の回転刃及び第二の回転刃を有し、前記回転刃を逆回転動作させる角度は、前記第一の回転刃と前記固定刃との間のブロック氷の挟み込みを解除して、且つ前記第一の回転刃の背側と前記第二の回転刃の刃側との間に位置するブロック氷が前記第一の回転刃の背側で運ばれて前記破砕氷排出口から排出しない所定角度までに制限して、この逆回転動作から正回転動作への制御が繰り返して行われ、その繰り返し回数が所定回数を超えた場合に、前記駆動装置の運転を停止させるように制御することにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、氷の破砕能力を確保しつつ、省エネルギー化及び信頼性の向上を図ることができるアイスクラッシャーを備えた装置及び冷蔵庫を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のアイスクラッシャーを備えた装置の一実施形態を図１から図１０を用いて説明する。この実施形態ではアイスクラッシャーを備えた装置は冷蔵庫である。本発明のアイスクラッシャーを備えた装置は、冷凍庫、冷凍ショーケース、自動販売機等であってもよい。
【００１７】
図１は本発明のアイスクラッシャーを備えた装置の一実施形態である冷蔵庫の正面図である。
【００１８】
冷蔵庫は冷蔵庫本体と冷蔵庫扉とからなる断熱箱体を備えている。冷蔵庫本体は、冷凍室１、冷蔵室２及び野菜室３０を内部に形成している。冷凍室１にはアイスクラッシャー９が設置されている。冷蔵庫扉は、冷凍室１を開閉する冷凍室扉３１と、冷蔵室２を開閉する冷蔵室扉３２と、野菜室３０を開閉する野菜室扉３３とからなっている。
【００１９】
冷凍室扉１には、表示パネル３、異物取り出しボタン８、ブース５、氷取り出し口６、駆動スイッチ７が備えられている。
【００２０】
表示パネル３は、アイスクラッシャー９を含む冷蔵庫の運転状態を表示するものであり、液晶パネル及び表示ランプで構成されている。この表示パネル３は冷凍室扉１の正面上部に設置されている。異物取り出しボタン８は、異物を取り出す動作を開始させるためのものであり、冷凍室扉１の正面上部に表示パネル３に隣接して設置されている。
【００２１】
ブース５は、冷凍室扉１の前面から奥行き方向に凹形状に設けられている。氷取り出し口６は、アイスクラッシャー９で破砕された氷を冷蔵庫外部に取り出すためのものであり、ブース５の天井面に設置されている。駆動スイッチ７は、モータ１０に通電してアイスクラッシャー９を駆動するためのものであり、ブース５の奥面に設置されている。使用者は、カップ等を持って駆動スイッチ７を押すことによりモータ１０に通電してアイスクラッシャー９を駆動することができる。
【００２２】
図２は図１のアイスクラッシャー９及びその周辺部分の断面図である。アイスクラッシャー９は、破砕氷排出口１９を有するクラッシャーケース３５と、駆動装置であるモータ１０の回転軸１１に固定されてクラッシャーケース３５内で正逆方向に回転される回転刃１７と、回転刃１７と対向して配置され且つクラッシャーケース３５に固定された固定刃１６とを備えて構成されている。回転刃１７と固定刃１６は回転軸１１方向に交互に複数枚装備されている。
【００２３】
このアイスクラッシャー９は、回転刃１７を正方向に回転させることにより、固定刃１６との間にブロック氷１８を挟んで破砕するものである。アイスクラッシャー９を駆動するためのモータ１０は、アイスクラッシャー９の下方に配設されている。回転軸１１はモータ１０から上方に延びており、モータ１０の動力をアイスクラッシャー９の回転刃１７に伝える。
【００２４】
アイスクラッシャー９の上には、ブロック氷１８を貯蔵する円筒状のアイスバンク１３が設置されている。アイスバンク１３の下面の一部に１〜２個のブロック氷１８が通過できる大きさの氷供給口３６が形成されている。この氷供給口３６は、アイスバンク１３の内部空間とクラッシャーケース３５の内部空間とを連絡し、アイスバンク１３内のブロック氷１８をクラッシャーケース３５内に落下させるためのものである。
【００２５】
アイスバンク１３内には、アイスバンク１３内に貯蔵されたブロック氷１８を当該アイスバンク１３の氷供給口３６よりクラッシャーケース３５内に１つずつ供給するためのオーガ１４が設置されている。このオーガ１４は、回転軸１１の上端部に固定されており、回転刃１７と同期して回転される。
【００２６】
アイスバンク１３の上方には、自動製氷装置１２が設置されている。自動製氷装置１２はブロック形状の氷を作るためのものであり、冷凍室１内の天井部に取り付けられている。自動製氷装置１２で作られたブロック氷１８は自動製氷装置１２の下にあるアイスバンク１３に蓄えられる。
【００２７】
破砕氷排出口１９の下方には、氷ダクト１５の一側端部が臨んでいる。アイスクラッシャー９で破砕された氷は、破砕氷排出口１９を通して、氷ダクト１５に落ちる。氷ダクト１５の他側端部はブース５の天井面に設置された氷取り出し口６に繋がっており、破砕された氷は氷取り出し口６より排出される。
【００２８】
図３は図２のアイスバンク１３の上面図である。なお、図３では氷供給口３６を斜線部で表して強調してある。オーガ１４が矢印の方向に回転して氷供給口３６の上を通ると、アイスバンク１３内のブロック氷１８がアイスクラッシャー９内に投入される。投入されるブロック氷１８は、通常１〜２個である。
【００２９】
図４は図２のアイスクラッシャー９の氷破砕を説明する図であり、図４（ａ）はアイスクラッシャー９の上面図、図４（ｂ）はアイスクラッシャー９の縦断面図である。
【００３０】
回転刃１７は、その中央部が回転軸１１に固定され、回転軸１１から両側に対称に延びている２つの回転刃１７ａ、１７ｂで構成されている。即ち、回転刃１７は、回転軸１１を中心に１８０度の角度で刃１７ａおよび１７ｂが備えられている。固定刃１６は回転軸１１とクラッシャーケース３５とにまたがって設けられている。
【００３１】
アイスクラッシャー９に投入されたブロック氷１８は、回転刃１７が正転方向（時計回り）に回転することにより、固定刃１６まで運ばれて両刃にはさまれて破砕される。回転刃１７が正転方向に一回転すると、２回、ブロック氷１８を破砕することができる。アイスクラッシャー９の底面には、図４に網掛けで強調した破砕氷排出口１９が設けられており、破砕された氷はこの破砕氷排出口１９から氷ダクト１５に排出される。
【００３２】
図５は図２のアイスクラッシャー９の氷切り替え蓋２０を説明する図であり、図５（ａ）はクラッシャーケース３５と氷切り替え蓋２０と関係を示す上面図、図５（ｂ）は氷切り替え蓋２０を開けた状態の縦断面図である。
【００３３】
クラッシャーケース３５の底面には半円形の開口が形成され、その開口の半分が破砕氷排出口１９として用いられ、残りの半分がブロック氷排出口３７として用いられる。ブロック氷排出口３７には氷切り替え蓋２０が配置されている。氷切り替え蓋２０は、４分の１の半円形状をしており、図５（ｂ）に示すように、回転軸側を支点として下方へ回動することにより、ブロック氷排出口３７を開放状態としてブロック氷１８を破砕氷とすることなく直接排出することができる。なお、氷切り替え蓋２０は破砕氷排出口１９に隣接して配置されることとなる。
【００３４】
図６は図１の冷蔵庫の制御系の構成を示すブロック図である。この図６ではアイスクラッシャー９に関連する構成について示してある。
【００３５】
制御装置２１は、アイスクラッシャー９に関連する機器を含む冷蔵庫の制御を行うためのものであり、マイコンで構成されている。制御装置２１には、モータ１１の拘束検出回数をカウントするカウンタ３８と、モータ１１を駆動する時間を計るためのタイマー３９とが備えられている。
【００３６】
破砕氷排出口１９には、氷取り出し口６、異物取り出しボタン８、拘束検出手段２３及び角度検出手段２４から信号が入力される。破砕氷排出口１９は、これらの入力信号、カウンタ３８、タイマー３９動作に基づいて、所定の演算処理等を行って、その処理結果の信号を表示パネル３、モータ駆動手段２２（モータ１０）、蓋駆動手段２５（氷切り替え蓋２０）へ出力する。
【００３７】
モータ駆動手段２２は、制御装置２１からの信号によりモータ１１を駆動させるものであり、駆動回路で構成されている。拘束検出手段２３は、モータ１１の拘束状態を検出するためのものである。角度検出手段２４はアイスクラッシャー９の回転刃１７の角度（または位置）を検出するためのである。氷切り替え蓋駆動手段２５は、制御装置２１の信号からの氷切り替え蓋２０を開閉させるものであり、駆動回路で構成されている。
【００３８】
図７は破砕氷を生成して排出するときの動作フローチャートである。破砕氷を生成して排出するときは氷切り替え蓋２０を閉じた状態としてある。
【００３９】
まず、ブース５内に設置されている駆動スイッチ７が押されたかを判定する（ステップＳ１）。この判定で、駆動スイッチ７が押されていない場合には、モータ１０を停止し（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。
【００４０】
ステップＳ１の判定で、駆動スイッチ７が押された場合には、モータ１０をモータ１０が正転方向に回転させる（ステップＳ２）。これによって、回転刃１７及びオーガ１４も正回転動作をし、回転刃１７と固定刃１６とによる砕氷動作を始めると共に、アイスバンク１３からクラッシャーケース３５へブロック氷１８を供給する。
【００４１】
次いで、モータ１１が拘束状態かを判定する（ステップＳ３）。即ち、ステップＳ３において、拘束検出手段２３によりモータ１０の拘束状態を監視する。ステップＳ３の判定で、モータ１１の拘束状態を検出していなければ、カウンタ３８をクリアし（ステップＳ９）、ステップＳｌに戻る。ステップＳで駆動スイッチ７が押されていれば、モータ１１を正転させつづけ砕氷動作をつづける。
【００４２】
しかし、ステップＳ３において、ブロック氷１８と回転刃１７の当り具合によってはブロック氷１８が１度で破砕できず、また異物がアイスクラッシャー９内に入ってしまったときには、固定刃１６と回転刃１７とでブロック氷１８や異物を挟んだままモータ１１が拘束状態になる。このときは検出手段２３がモータ１０の拘束状態を検出し、ステップＳ３でモータ１１が拘束状態であると判定して、ステップＳ４に進む。
【００４３】
ステップＳ４にて、モータ１０を逆回転し、回転刃１７を逆方向に所定角度θ°だけ回転させて回転刃１７と固定刃１６に挟まれたブロック氷１８や異物と回転刃１７との位置をずらす。ここで回転刃１７をあまり長く逆転動作させ過ぎると、図４（ａ）におけるアイスクラッシー９の回転刃１７の破砕しようとしている刃１７ａの背側ともう一方の回転刃１７ｂの刃側との間に貯まっているブロック氷１８が、図８のように刃１７ａの背で運ばれて破砕氷排出口１９より落ちてしまい、氷取り出し口６よりブロック氷１８が排出されてしまう可能性がある。そこで、回転刃１７を逆回転させる角度は、回転刃１７の破砕しようとしている刃１７ａの背側ともう一方の回転刃１７ｂの刃側にたまっているブロック氷１８が破砕氷排出口１９より落ちない範囲までとしている。
【００４４】
次いで、制御装置２１のカウンタ３８で逆回転した回数をカウントし（ステップＳ５）、カウンタ３８の回数が所定回数（ｎ回）を超えているかを判定する（ステップＳ６）。この判定で、所定回数を超えていない場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ２でモータ１０を正転動作させてブロック氷１８の破砕動作を再開する。これを複数回行うことにより、ほとんどの場合はブロック氷１８を破砕することができる。
【００４５】
なお、回転刃１７の位置を制御するのは回転刃１７の角度検出手段２４だけでなく、モータ１０の回転時間を制御するタイマー等の制御手段でもよい。
【００４６】
ステップＳ６の判定で、カウンタ３８の回数が所定回数を超えている場合には、異物が入ったとみなし、ステップＳ７にてモータ１０の運転を停止させ、ステップＳ８にて表示パネル３にアイスクラッシャー９内に異物が挟まっていることを示すエラーを表示する。
【００４７】
エラー表示された後の動作について図９のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
エラー表示された後の動作では、異物取り出しボタン８が押されたかを判定する（ステップＳ１１）。この判定で、異物取り出しボタン８が押されていないと判定した場合には、ステップＳ１１を繰り返す。使用者が表示パネル３に表示されたエラー表示を見て異物取り出しボタン８を押すまでこの状態が継続される。
【００４９】
ステップＳ１１の判定で、異物取り出しボタン８が押されたと判定した場合には、アイスクラッシャー９の氷切り替え蓋２０を開く（ステップＳ１２）。そして、モータ１０を逆回転動作させ、回転刃１７を逆方向に約１周回転させる（ステップＳ１３）。回転刃１７が逆方向に回転されると、図１０に示すように、回転刃１７の背によって異物２７が氷切り替え蓋２０まで運ばれて排出される。
【００５０】
次いで、氷切り替えフタ２０を閉じ（ステップＳ１４）、制御装置２１のカウンタ３８を０に戻し、表示パネル３のエラー表示を消す（ステップＳ１５）。
【００５１】
この図９に示す一連の動作によりアイスクラッシャー９を破砕氷の作れる状態に戻すことができる。
【００５２】
本実施形態によれば、氷を確実に破砕することができ、異物が入った場合は任意に取り除くことができ、駆動装置が拘束状態になりづらく、故障しにくいアイスクラッシャーを備えた装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のアイスクラッシャーを備えた装置の一実施形態である冷蔵庫の正面図である。
【図２】図１のアイスクラッシャー及びその周辺部分の断面図である。
【図３】図２のアイスバンクの上面図である。
【図４】図２のアイスクラッシャーの氷破砕を説明する図である。
【図５】図２のアイスクラッシャーの氷切り替え蓋を説明する図である。
【図６】図１の冷蔵庫の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の制御系による破砕氷を生成して排出するときの動作フローチャートである。
【図８】図７の制御における回転刃を逆方向に回転させ過ぎたときのアイスクラッシャー内部の上面図である。
【図９】図６の制御系によるアイスクラッシャーの異物を排出するときの動作フローチャートである。
【図１０】図９の制御における異物を排出するときのアイスクラッシャー内部の上面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…冷凍室、２…冷蔵室、３…表示パネル、５…ブース、６…氷取り出し口、７…駆動スイッチ、８…異物取り出しボタン、９…アイスクラッシャー、１０…モータ、１１…回転軸、１２…自動製氷装置、１３…アイスバンク、１４…オーガ、１５…氷ダクト、１６…固定刃、１７…回転刃、１８…ブロック氷、１９…破砕氷排出口、２０…氷切り替え蓋、２１…制御装置（マイコン）、２２…モータ駆動手段、２３…拘束検出手段、２４…角度検出手段、２５…蓋駆動手段、２７…異物、３５…クラッシャーケース、３６…氷供給口、３７…ブロック氷排出口、３８…カウンタ、３９…タイマー。
【図１】
0005095507.tif 000002
【図２】
0005095507.tif 000003
【図３】
0005095507.tif 000004
【図４】
0005095507.tif 000005
【図５】
0005095507.tif 000006
【図６】
0005095507.tif 000007
【図７】
0005095507.tif 000008
【図８】
0005095507.tif 000009
【図９】
0005095507.tif 000010
【図１０】
0005095507.tif 000011