(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するキャリアテープを走行させるとともに、走行中のキャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査トラックシステムにおいて、
キャリアテープを走行させる走行面を有する固定トラックと、
固定トラックの一部に走行方向に沿って摺動自在に介在され、キャリアテープを走行させる走行面を有する可動トラックと、
可動トラック近傍に位置するとともに、キャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査部とを備え、
可動トラックは電子部品の姿勢を安定させる第１永久磁石を含み、
可動トラックの第１永久磁石は、互いに連接された多数の第１永久磁石片を有する長尺形状をもち、各第１永久磁石片は、第１永久磁石の一側にＮ極の磁極をもち、第１永久磁石の他側にＳ極の磁極をもつよう配置され、各第１永久磁石片のＮ極の磁極および各第１永久磁石片のＳ極の磁極は、可動トラックの走行面に平行に配置され、第１永久磁石の磁力線は走行方向に直交する方向を向いており、
可動トラックは第１永久磁石と走行面との間に位置する第１磁力調整板を更に含むことを特徴とする外観検査トラックシステム。
【請求項２】
可動トラックは、第１永久磁石と第１磁力調整板を支持するとともに、固定トラックに対して走行方向に摺動する可動トラック本体を含むことを特徴とする請求項１記載の外観検査トラックシステム。
【請求項３】
電子部品を収納するキャリアテープを走行させるとともに、走行中のキャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査トラックシステムにおいて、
キャリアテープを走行させる走行面を有する固定トラックと、
固定トラックの一部に走行方向に沿って摺動自在に介在され、キャリアテープを走行させる走行面を有する可動トラックと、
可動トラック近傍に位置するとともに、キャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査部とを備え、
可動トラックは電子部品の姿勢を安定させる第１永久磁石を含み、
固定トラックは電子部品の姿勢を安定させる第２永久磁石を含み、
固定トラックの第２永久磁石は、互いに連接された多数の第２永久磁石片を有する長尺形状をもち、各第２永久磁石片は第２永久磁石の一側にＮ極の磁極をもち、第２永久磁石の他側にＳ極の磁極をもつよう配置され、各第２永久磁石片のＮ極の磁極および各第２永久磁石片のＳ極の磁極は、固定トラックの走行面に平行に配置され、第２永久磁石の磁力線は走行方向に直交する方向を向いており、
固定トラックは第２永久磁石と走行面との間に位置する第２磁力調整板を更に含むことを特徴とする外観検査トラックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納して搬送するキャリアテープを走行させるとともに、走行中のキャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査トラックシステムに係り、とりわけ電子部品に対して精度良く外観検査を行なうことができる外観検査トラックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より電子部品の外観検査トラックシステムとして、電子部品を収納して搬送するキャリアテープを走行させるとともに、走行中のキャリアテープ内の電子部品（ワーク）の外観検査を行なう外観検査トラックシステムが知られている。
【０００３】
このような外観検査トラックシステムは、電子部品（ワーク）を収納したキャリアテープを走行させる走行面を有するトラックと、このトラック近傍に設けられキャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査部とを備えている。
【０００４】
またトラックには電子部品の姿勢を安定させるため永久磁石が内蔵されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでトラックに内蔵された永久磁石は、同極同士を互いに連接された多数の永久磁石片を有するとともにキャリアテープの走行方向に長尺状に延びている。また同極同士を連接して長尺状にしてあるため、永久磁石の磁力線は走行方向に対して直交する方向を向いている。
【０００６】
このように永久磁石は、一般に互いに連接された多数の永久磁石片を有しているが、個々の永久磁石片は製造上の理由から互いに異なる磁束密度をもつことがあり、この場合は各々の永久磁石片の接続部分では磁力の乱れが発生し、この磁力の乱れによってキャリアテープ内のワークが飛び上がったり回転したりして、ワークの姿勢が安定しないことがある。
【０００７】
キャリアテープ内のワークが外観検査部を通る際、たまたま飛び上がったり、回転した場合、この外観検査部によりワークを精度良く検査することができず、良品ワークを不良品ワークと判定することも考えられる。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、キャリアテープ内に収納された電子部品に対して精度良く外観検査を行なうことができる外観検査トラックシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、電子部品を収納するキャリアテープを走行させるとともに、走行中のキャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査トラックシステムにおいて、キャリアテープを走行させる走行面を有する固定トラックと、固定トラックの一部に走行方向に沿って摺動自在に介在され、キャリアテープを走行させる走行面を有する可動トラックと、可動トラック近傍に位置するとともに、キャリアテープ内の電子部品の外観検査を行なう外観検査部とを備え、少なくとも可動トラックは電子部品の姿勢を安定させる第１永久磁石を含むことを特徴とする外観検査トラックシステムである。
【００１０】
本発明は、可動トラックの第１永久磁石は、互いに連接された多数の第１永久磁石片を有する長尺形状をもち、各第１永久磁石片は、第１永久磁石の一側にＮ極の磁極をもち、第１永久磁石の他側にＳ極の磁極をもつよう配置され、各第１永久磁石片のＮ極の磁極および各第１永久磁石片のＳ極の磁極は、可動トラックの走行面に平行に配置され、第１永久磁石の磁力線は走行方向に直交する方向を向いていることを特徴とする外観検査トラックシステムである。
【００１１】
本発明は、少なくとも可動トラックは第１永久磁石と走行面との間に位置する第１磁力調整板を更に含むことを特徴とする外観検査トラックシステムである。
【００１２】
本発明は、可動トラックは、第１永久磁石と第１磁力調整板を支持するとともに、固定トラックに対して走行方向に摺動する可動トラック本体を含むことを特徴とする外観検査トラックシステムである。
【００１３】
本発明は、固定トラックは電子部品の姿勢を安定させる第２永久磁石を含むことを特徴とする外観検査トラックシステムである。
【００１４】
本発明は、固定トラックの第２永久磁石は、互いに連接された多数の第２永久磁石片を有する長尺形状をもち、各第２永久磁石片は第２永久磁石の一側にＮ極の磁極をもち、第２永久磁石の他側にＳ極の磁極をもつよう配置され、各第２永久磁石片のＮ極の磁極および各第２永久磁石片のＳ極の磁極は、固定トラックの走行面に平行に配置され、第２永久磁石の磁力線は走行方向に直交する方向を向いていることを特徴とする外観検査トラックシステムである。
【００１５】
本発明は、固定トラックは第２永久磁石と走行面との間に位置する第２磁力調整板を更に含むことを特徴とする外観検査トラックシステムである。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、キャリアテープ内に収納された電子部品に対して外観検査部により精度良くかつ確実に外観検査を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１乃至図６は本発明による外観検査トラックシステムの一実施の形態を示す図である。
【００１９】
図１乃至図６に示すように、外観検査トラックシステムはチップ部品等の電子部品（ワーク）ｗを収納したキャリアテープ１５を走行させるとともに、走行中のキャリアテープ１５内のワークｗの外観検査を行なうものである。この場合、キャリアテープ１５は、ワークｗを収納するためのキャビティ１５ａを有している。：
外観検査トラックシステムにより外観検査されるワークｗとしては、図５に示すように例えば外部電極ｗａを有する０６０３とよばれるチップ部品が考えられる（長さｌ１：０．６ｍｍ、幅ｌ２及び厚さｌ３：０．３ｍｍ）。
【００２０】
外観検査トラックシステム１は、図１乃至図６に示すように、磁性体からなるガイド本体２からなり、ワークｗを収納したキャリアテープ１５を走行させる走行面３ａを有する固定トラック３と、ガイド本体２からなる固定トラック３の一部に介在された可動トラック４と、可動トラック４近傍、例えば上方に配置されキャリアテープ１５内のワークｗの外観検査を行なう外観検査部２０とを備えている。
【００２１】
このうち固定トラック３は上述のように、ガイド本体２からなるとともにキャリアテープ１５を走行させる走行面３ａを有している。また可動トラック４は上述のように、ガイド本体２からなる固定トラック３の一部に介在され磁性体からなる可動トラック本体４ａを有し、この可動トラック本体４ａはガイド本体２上においてキャリアテープ１５の走行方向に沿って摺動可能となっている。さらに可動トラック４の可動トラック本体４ａ表面に、キャリアテープ１５を走行させる走行面６が形成されている。
【００２２】
また図２に示す可動トラック４の走行面６の下方および図６に示す固定トラック３の走行面３ａの下方には、埋設孔１１、１１ａが形成され、この埋設孔１１、１１ａ内にはキャリアテープ１５内の電子部品ｗの姿勢を安定させるため、キャリアテープ１５の走行方向に延びる長尺の永久磁石９、１９が配置されている。いずれの永久磁石９、１９も互いに連設され同極同士が接合された多数の永久磁石片９Ａ、１９Ａを有している。ここで永久磁石９は第１永久磁石９となり、永久磁石１９は第２永久磁石１９となる。さらに永久磁石片９Ａは第１永久磁石片９Ａとなり、永久磁石片１９Ａは第２永久磁石片１９Ａとなる。各永久磁石片９Ａ、１９Ａは、ワークｗが０６０３の電子部品の場合（長さ０．６ｍｍ、幅及び厚さ０．３ｍｍ）、その幅が１．６ｍｍとなっている。従って各永久磁石片９Ａ、１９Ａはいずれも永久磁石９、１９の一側がＮ極のとき、永久磁石９、１９の他側がＳ極となっており、各永久磁石片９ＡのＮ極の磁極およびＳ極の磁極はいずれも走行面６に平行に配置されている。また各永久磁石片１９ＡのＮ極の磁極およびＳ極の磁極はいずれも走行面３ａに平行に配置されている。このため、永久磁石９、１９全体としてキャリアテープ１５の走行方向に直交する方向の磁力線を有している。
【００２３】
このように、可動トラック４の埋設孔１１内には長尺の永久磁石９が配置され、固定トラック３の埋設孔１１ａ内には永久磁石９と独立した長尺の永久磁石１９が配置されている。このうち固定トラック３の永久磁石１９は第２永久磁石となり、上述のように可動トラック４の第１永久磁石９と独立して配置されている。
【００２４】
尚、固定トラック３と可動トラック４との間でワークｗがスムーズに移行するためには、上述のように第１永久磁石９の一側（例えば左側）がＮ極のとき、第２永久磁石１９の一側（左側）もＮ極となっていることが好ましい。
【００２５】
次に図２および図３により、ガイド本体２からなる固定トラック３に介在された可動トラック４について詳述する。図２に示すように、ガイド本体２はキャリアテープ１５の素材の厚さに合わせて表面から削設されキャリアテープ１５のガイド面５が形成されている。またガイド本体２および可動トラック４には、キャリアテープ１５の裏面から突出したキャビティ１５ａを受け入れるよう、キャビティ１５ａ底面から離間して十分な深度をもった底面７ａを有する凹部７が形成されている。
【００２６】
可動トラック４には、凹部７の底面７ａから更に削設されて埋設孔１１が形成され、この埋設孔１１内にキャリアテープ１５の幅方向（キャリアテープ１５の走行方向に直交する方向）を磁力線の方向とする第１永久磁石９が埋設されている。第１永久磁石９の上面９ａと凹部７の底面７ａとの間には段差が設けられており、この第１永久磁石９の上面９ａと凹部７の底面７ａとの間に磁性材からなる可動トラック４側の第１磁力調整板８が嵌抜自在に嵌込まれている。
【００２７】
次に図６により、ガイド本体２からなる固定トラック３について詳述する。図６に示すように、ガイド本体２はキャリアテープ１５の素材の厚さに合わせて表面から削設されキャリアテープ１５のガイド面５が形成されている。また、ガイド本体２には、キャリアテープ１５の裏面から突出したキャビティ１５ａを受け入れるよう、キャビティ１５ａの底面から離間して十分な深度をもった底面７ａを有する凹部７が形成されている。
【００２８】
固定トラック３には凹部７の底面７ａから更に削設されて埋設孔１１ａが形成され、この埋設孔１１ａ内にキャリアテープ１５の幅方向（キャリアテープ１５の走行方向に直交する方向）を磁力線の方向とする第２永久磁石１９が埋設されている。第２永久磁石１９の上面１９ａと凹部７の底面７ａとの間には段差が設けられており、この第２永久磁石１９の上面１９ａと凹部７の底面７ａとの間に磁性材からなる固定トラック３側の第２磁力調整板８ａが嵌抜自在に嵌込まれている。
【００２９】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。図１乃至図６において、二点鎖線で示すキャリアテープ１５は、例えばエンボステープと呼ばれるキャビティ１５ａがテープ裏面側に突出したキャリアテープ１５であり、キャビティ１５ａ内にチップ型の電子部品であるワークｗが収納されている。そしてキャリアテープ１５は、図１に示す外観検査トラックシステム１において、固定トラック３の走行面３ａ上を走行する。次にキャリアテープ１５が、固定トラック３の走行面３ａと同一平面上にある可動トラック４の走行面６上を走行する際、可動トラック４の上方に設けられた外観検査部２０によりワークｗの外観検査が行なわれる。
【００３０】
ところで、可動トラック４の可動トラック本体４ａは止めねじ１０が貫通する複数の調整孔１２を有し、この調整孔１２は、走行方向に対して調節可能に長孔に形成されている。このため可動トラック４を固定トラック３に対してキャリアテープ１５の走行方向に沿って自由に移動させ、次に止めねじ１０を締め付けて、可動トラック４を固定トラック３に固定することができる。このことによって外観検査部２０直下に位置する可動トラック４の第１永久磁石９を構成する第１永久磁石片９Ａの配置位置を適切に位置決めして、外観検査部２０直下において第２永久磁石片９ａからなる第２永久磁石９の最適位置決めを図り、ワークｗの姿勢を安定化することができる。
【００３１】
次に図３により、可動トラック４における第１磁力調整板８の作用について述べる。図３は埋設孔１１に埋設された第１永久磁石９と第１磁力調整板８の作用を説明するための図である。図３に示すように、第１永久磁石９のＮ極から発せられた磁力線φは、磁性体のガイド本体２および可動トラック本体４ａから空間或いはキャリアテープ１５を通過して第１永久磁石９のＳ極に戻る。このとき、キャリアテープ１５のキャビティ１５ａに図４に示すように底面に磁性体からなる外部電極ｗａを有するワークｗが存在すると、磁力線φは電極ｗａに集中して通過した後でＳ極に戻るため、それぞれの電極ｗａが磁極に吸引されてワークｗが永久磁石９と平行に配置される。
【００３２】
ところで、長尺状の第１永久磁石９は多数の第１永久磁石片９Ａを長手方向に繋ぎ合せて形成されているため、第１永久磁石片９Ａの繋ぎ目において磁力線の乱れが生ずることも考えられる。
【００３３】
本発明によれば、図３に示すように、第１永久磁石９はガイド本体２と可動トラック本体４ａとでコの字状に囲まれると共に、第１永久磁石９の上面９ａと凹部の底面７ａとの間に形成された段差に第１磁力調整板８が嵌込まれているので、第１永久磁石９から生じる磁力線φの一部はバイパス磁力線φ１として磁性体の第１磁力調整板８を集中して通過するようになる。また磁力線φのエネルギーの一部が磁性体の第１磁力調整板８内の磁化の方向を整えるため使われるので、一極側から見たそれぞれの第１永久磁石片９Ａからの磁力線は図４に示すように第１磁力調整板８のある側は更に磁力が均一化される。
【００３４】
このように第１磁力調整板８を用いると磁力線φの一部がバイパス磁力線φ１となり、さらに外に出る（漏れ）磁力線φ２が、第１磁力調整板８が無いときに比べ少なくなり（例えば数％）均一化される。このように外に出る磁力線φ２の数が少なくなる分、ワークｗを吸引する磁力も低下することも考えられるが、磁力の調整をバイパスする磁力線φ１の量で行うように第１磁力調整板８の厚さを調整することによって、外に出る磁力線φ２の量を最適な状態に調整することができる。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、第１永久磁石９から生じる磁力線φの一部を磁力調整板８でバイパスさせることにより、第１永久磁石片９ａの繋ぎ目で乱れる可能性のある磁力線φを平滑させることができ、キャビティ１５ａ内のワークｗの姿勢をより安定化させることができる。
【００３６】
さらに固定トラック３においても図６に示すように第２磁力調整板８ａが設けられているが、この固定トラック３の第２磁力調整板８ａの作用効果も可動トラック４の第１磁力調整板８の作用効果と同様である。
【００３７】
次に外観検査トラックシステム１の比較例として、ガイド本体２からなる固定トラック３と、固定トラック３上に配置された外観検査部２０とを備え、可動トラックを含まない外観検査トラックシステム１を示す（図７および図８）。ここで図７は外観検査トラックシステムの断面図であり、図８は比較例による永久磁石の一極方向から見た磁力線を示す図である。
【００３８】
図７および図８において、従来の外観検査トラックシステムは磁力調整板を含んでいない。
【００３９】
図７および図８に示すように、永久磁石１９の個々の永久磁石片１９Ａの磁束密度に差異があると、永久磁石片１９Ａの上面側は、永久磁石片１９Ａの接続部において磁力の乱れが発生する。このとき図５（ａ）（ｂ）に示すように下面に磁性材からなる電極ｗａを有するワークｗがこの部分を通過すると、キャビティ１５ａ内のワークｗに飛び上がりや回転運動或いは横転が発生するなどして、ワークｗの姿勢は不安定となる。
【００４０】
この理由は、永久磁石１９の下面側において、永久磁石１９はガイド本体２の磁性体により囲まれているため、図７に示すように永久磁石１９の磁力線φは永久磁石１９の下部に高密度に集中するが、磁性体の無い永久磁石１９の上面側において、磁力線φの拡散（広がり）が大きいからである。
【００４１】
このため図７および図８に示す比較例においては、ワークｗの姿勢が乱れて、外観検査部２０により精度良くワークｗの外観を検査することができない。ただし、搬送だけの場所では極端な飛び上り等が無ければ磁力調整板が不要なことも有る。
【００４２】
これに対して本願発明によれば、上述のように固定トラック３の一部に可動トラック４を介在させるとともに、可動トラック４に第１磁力調整板８を設け、かつ固定トラック３に第２磁力調整板８ａを設けたので、ワークｗの姿勢が乱れることはなく、外観検査部２０により精度良くワークｗの外観を検査することができる。
【００４３】
なお、第１磁力調整板８は、厚さを調整した後に第１永久磁石９の上面に貼り付けられているが、貼付固定方法としては、第１永久磁石９の磁力により吸着してもよく、接着剤を用いて貼付固定してもよい。
【００４４】
さらにキャリアテープ１５として、エンボスキャリアテープを用いて説明したが、キャリアテープ１５として底面の平らな貫通孔タイプ、或いはプレスタイプなどのキャリアテープを用いてもよい。
【００４５】
以上は、ワークｗの配置方法を水平設置として説明して来たが、ワークｗによっては傾斜設置、垂直設置に用いることも可能である。
【００４６】
さらに永久磁石９、１９及び磁力調整板８、８ａの設置は、固定トラック３可動トラック４共に記載したが、固定トラック３では状況により不要な場合が有るので、少くとも可動トラック４に第１永久磁石９および第１磁力調整板８を設けることが必要である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は本発明による外観検査トラックシステムの一実施の形態を示す平面図。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ線断面図であって、外観検査トラックシステムの可動トラックを示す図。
【図３】図３は図２の要部拡大図。
【図４】図４は図１のＢ−Ｂ線断面図であって、永久磁石の磁力線を示す図。
【図５】図５（ａ）はワークを示す側面図であって、図５（ｂ）はワークを示す底面図。
【図６】図６は図１のＣ−Ｃ線断面図であって、外観検査トラックシステムの固定トラックを示す図。
【図７】図７は本願の比較例による外観検査トラックシステムを示す断面図。
【図８】図８は本願の比較例による永久磁石の磁力線を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１  外観検査トラックシステム
２  ガイド本体
３  固定トラック
３ａ  走行面
４  可動トラック
５  ガイド面
６  走行面
７  凹部
７ａ  底面
８  第１磁力調整板
８ａ  第２磁力調整板
９  第１永久磁石
９Ａ  第１永久磁石片
９ａ  上面
１１  埋設孔
１１ａ  埋設孔
１５  キャリアテープ
１５ａ  キャビティ
１９  第２永久磁石
１９Ａ  第２永久磁石片
１９ａ  上面
２０  外観検査部
ｗ  ワーク
【図１】
0005028590.tif 000002
【図２】
0005028590.tif 000003
【図３】
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【図５】
0005028590.tif 000005
【図６】
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【図７】
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【図４】
0005028590.tif 000008
【図８】
0005028590.tif 000009