(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、前記挿入部を挿入対象部位に挿入するか前記挿入対象部位から抜去するかの少なくとも一方を行う医療器具において、
前記挿入部における前記挿入対象部位への未挿入の部位の少なくとも一部が収納される、円柱状または円錐状の収納部が高さ方向に形成された収納ケースと、
前記収納ケースにおいて前記収納部の内周面に対し、前記収納ケースを上面側から見たとき第1の方向回りに前記高さ方向に沿って形成された、前記挿入部が嵌入自在な螺旋溝と、
前記収納ケースの上面に前記収納部に連通して形成された、前記挿入対象部位に対する前記挿入部の送り戻し口と、
前記挿入対象部位から抜去された前記挿入部を、回転させながら進退させるための駆動部材と、
を具備し、
前記駆動部材は、前記収納ケースを前記上面側からみたとき前記第1の方向回りとは反対の第２の方向回りに前記挿入軸回りに回転させて、前記挿入部を前記送り戻し口を介して前記螺旋溝に対し嵌入させることを具備することを特徴とする医療器具。
【請求項２】
前記第１の方向回りは、前記収納ケースの前記送り戻し口を前記上面側から見たとき、時計回りまたは反時計回りに回転する前記挿入軸回りの方向であり、
前記第２の方向回りは、前記収納ケースの前記送り戻し口を前記上面側から見たとき、前記第１の方向回りに相当する前記時計回りまたは前記反時計回りとは反対の時計回りまたは反時計回りに回転する前記挿入軸回りの方向であることを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
前記螺旋溝は、前記高さ方向における断面形状が、前記送り戻し口側を指向する斜め上方に傾いた形状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記収納ケースは、内部に前記収納部を具備する円柱状または円錐状の弾性部材と、該弾性部材の外周側面に対し、前記高さ方向に沿って螺旋状に巻回された細線状のフレーム部材とにより形成されており、
前記螺旋溝は、前記弾性部材の外周側面に、平面視した状態で、前記フレーム部材が前記弾性部材の径よりも巻回される径が小さく巻回されて形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の医療器具。
【請求項５】
前記螺旋溝は、該螺旋溝に前記挿入部が嵌入された際、該挿入部の自重によって前記螺旋溝を構成する前記弾性部材を前記収納ケースの底面側に押し下げることにより、前記高さ方向における断面形状が、前記送り戻し口側を指向する斜め上方に傾いた形状となることを特徴とする請求項４に記載の医療器具。
【請求項６】
前記螺旋溝の前記高さ方向の溝幅は、前記挿入部の径よりも大きく、前記挿入部の径の２倍以下に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項７】
前記螺旋溝における前記挿入部の嵌入深さは、前記挿入部の径以上に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の医療器具。
【請求項８】
前記挿入部を収納する際、前記挿入部の進行方向を前記収納ケースの前記上面に平行な方向から前記高さ方向へと可変する、または前記挿入部を送り出す際、前記挿入部の進行方向を前記高さ方向から前記収納ケースの前記上面に平行な方向へと可変するガイド部材が、前記送り戻し口に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項９】
前記送り出し口は、前記収納ケースの平面視した状態における中央領域に形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項１０】
前記収納ケースの前記底面側の側面における前記収納部の接線方向の位置に、前記挿入部の前記挿入対象部位に挿入される一端側とは反対側の他端側を前記収納ケース外に排出する前記収納部に連通する排出口が形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の医療器具。
【請求項１１】
細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、前記挿入部を被検部位に挿入するか前記被検部位から抜去するかの少なくとも一方を行う内視鏡において、
前記挿入部における前記被検部位への未挿入の部位の少なくとも一部が収納される、円柱状または円錐状の収納部が高さ方向に形成された収納ケースと、
前記収納ケースにおいて前記収納部の内周面に対し、前記収納ケースを上面側から見たとき第1の方向回りに前記高さ方向に沿って形成された、前記挿入部が嵌入自在な螺旋溝と、
前記収納ケースの上面に前記収納部に連通して形成された、前記被検部位に対する前記挿入部の送り戻し口と、
前記挿入対象部位から抜去された前記挿入部を、回転させながら進退させるための駆動部材と、
を具備し、
前記駆動部材は、前記収納ケースを前記上面側からみたとき前記第1の方向回りとは反対の第２の方向回りに前記挿入軸回りに回転させて、前記挿入部を前記送り戻し口を介して前記螺旋溝に対し嵌入させることを具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、挿入部を挿入対象部位に挿入するか挿入対象部位から抜去するかの少なくとも一方を行う医療器具、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療器具、例えば内視鏡は、医療分野において、被検部位となる腸内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、挿入対象部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。また、内視鏡に限らず、内視鏡とともに用いる処置具や、内視鏡が具備する管路内を洗浄する洗浄ブラシ等も、細長の挿入部を備えて構成されている。
【０００３】
ここで、挿入部は、上述したように細長に形成されていることから、未使用の際、または使用後は、挿入部が他の部材に接触することを防ぐとともに、医療器具の運搬性を向上させるため、出来るだけコンパクトに収納しておく必要がある。また、医療器具使用中であっても、挿入部の挿入対象部位への未挿入部位を、該未挿入部位が他の部材に接触することを防ぐため、コンパクトに収納しておく必要がある。
【０００４】
このような事情に鑑み、特許文献１には、内視鏡が接続される装置本体に、内視鏡の挿入部の少なくとも一部を、内周面に形成された螺旋状の溝部に巻回してコンパクトに収納することができる回転自在な格納部が設けられた構成が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、内視鏡の管路内に、自動的に洗浄ブラシを挿抜することができる内視鏡洗浄消毒装置において、洗浄ブラシにおける挿入方向の先端にブラシ部が設けられた挿入部に相当する細長なワイヤの少なくとも一部を、ワイヤを挿入方向に送り戻しするローラを用いて、自動的にブラシカセット内に巻回してコンパクトに収納することができる構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３２３７７８号公報
【特許文献２】特開２００４−２０８９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、医療器具において、例えば肛門により挿入対象部位となる大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入軸回りに回動自在な挿入部の外周に螺旋形状部を設け、挿入部をモータ等で軸回りに回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られている。尚、内視鏡のみならず、挿入部の回転に伴うねじ作用により、自動的に挿入対象部位へ挿入部の挿入を行う構成は、処置具や洗浄ブラシ等にも適用可能である。
【０００７】
このような回転自走式の医療器具においても、挿入部を収納ケースに収納するに際しては、コンパクトに収納できる構成が要求されている。さらに、挿入部を挿入の際とは逆方向に挿入軸回りに回転させることにより、挿入部の回転に伴うねじ作用を利用して、使用後の挿入部の収納を自動的に行うことができる構成も望まれている。
【０００８】
ここで、特許文献１に開示された構成では、挿入部をコンパクトに収納することはできるが、挿入部を格納部の内周面の螺旋状の溝部に巻回するには、操作者が格納部を、回動ハンドルを把持して回転させなければならず、挿入部を自動的に格納部に収納することができないといった問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された構成においては、挿入部をコンパクトかつ自動的にブラシカセット内に収容する構成を有しているが、ブラシカセット内で、巻回した挿入部同士が接触することから、本構成を、軸回りに回転する挿入部の収納に適用すると、回転に伴い、巻回した挿入部同士が絡みついてしまう等、ブラシカセット内に整然とスムーズに挿入部を収納することが困難であるといった問題があった。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、回転自走式の細長な挿入部を自動的かつコンパクトに収納ケースに収納するに際し、挿入部の挿入軸回りの回転のみで、挿入部を、収納ケースに収納性を向上させて挿入部同士が接触することなくスムーズに収納することができる構成を具備する医療器具、内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明による医療器具は、細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、前記挿入部を挿入対象部位に挿入するか前記挿入対象部位から抜去するかの少なくとも一方を行う医療器具において、前記挿入部における前記挿入対象部位への未挿入の部位の少なくとも一部が収納される、円柱状または円錐状の収納部が高さ方向に形成された収納ケースと、前記収納ケースにおいて前記収納部の内周面に対し、前記収納ケースを上面側から見たとき第1の方向回りに前記高さ方向に沿って形成された、前記挿入部が嵌入自在な螺旋溝と、前記収納ケースの上面に前記収納部に連通して形成された、前記挿入対象部位に対する前記挿入部の送り戻し口と、前記挿入対象部位から抜去された前記挿入部を、回転させながら進退させるための駆動部材と、を具備し、前記駆動部材は、前記収納ケースを前記上面側からみたとき前記第1の方向回りとは反対の第２の方向回りに前記挿入軸回りに回転させて、前記挿入部を前記送り戻し口を介して前記螺旋溝に対し嵌入させることを具備することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による内視鏡は、細長な挿入部を挿入軸回りに回転させることにより、前記挿入部を被検部位に挿入するか前記被検部位から抜去するかの少なくとも一方を行う内視鏡において、前記挿入部における前記被検部位への未挿入の部位の少なくとも一部が収納される、円柱状または円錐状の収納部が高さ方向に形成された収納ケースと、前記収納ケースにおいて前記収納部の内周面に対し、前記収納ケースを上面側から見たとき第1の方向回りに前記高さ方向に沿って形成された、前記挿入部が嵌入自在な螺旋溝と、前記収納ケースの上面に前記収納部に連通して形成された、前記被検部位に対する前記挿入部の送り戻し口と、前記挿入対象部位から抜去された前記挿入部を、回転させながら進退させるための駆動部材と、を具備し、前記駆動部材は、前記収納ケースを前記上面側からみたとき前記第1の方向回りとは反対の第２の方向回りに前記挿入軸回りに回転させて、前記挿入部を前記送り戻し口を介して前記螺旋溝に対し嵌入させることを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転自走式の細長な挿入部を自動的かつコンパクトに収納ケースに収納するに際し、挿入部の挿入軸回りの回転のみで、挿入部を、収納ケースに収納性を向上させて挿入部同士が接触することなくスムーズに収納することができる構成を具備する医療器具、内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施の形態において、医療器具は、回転自走式の内視鏡を例に挙げて説明する。また、内視鏡が挿入される挿入対象部位は、大腸を例に挙げて説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態を示す回転自走式内視鏡を具備する回転自走式内視鏡システムの構成の概略を示す図、図２１は、図１の駆動装置の内部構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、回転自走式内視鏡システム（以下、内視鏡システムと称す）１００は、回転自走式内視鏡（以下、内視鏡と称す）５０と、ビデオプロセッサ１４と、モニタ１５と、送気送水、吸引ポンプ１６とによって主要部が構成されている。
【００１７】
内視鏡５０は、大腸に挿入される細長な挿入部３と、駆動部材である先端側挿入部駆動装置（以下、単に駆動装置と称す）１０と、収納ケース２と、駆動部材である基端側挿入部駆動装置（以下、単に駆動装置と称す）１１と、画像伝送用ケーブル１２と、送気、送水、吸引チューブ１３とにより主要部が構成されている。
【００１８】
駆動装置１０、１１は、図２１に示すように、駆動ローラ２０１、ギヤ２０２、モータ２０３、エンコーダ２０４から構成された駆動部材２００と、受けローラ２０５から構成された第１の支持部材２１１と、図示しない受けローラを具備する第２の支持部材２２１とを具備しており、挿入部３に対し、駆動ローラ２０１、受けローラ２０５及び第２の支持部材２２１の図示しない受けローラが、挿入方向とは互いに異なる斜めの方向から押しつけられ、駆動ローラ２０１からモータ２０３の駆動力を挿入部３に付与することにより、挿入部３を、回転させながら挿入方向に進退させる構成を有している。
【００１９】
挿入部３は、可撓性を有する部材により形成されており、先端部３１と、該先端部３１の基端側に連設された回転筒体３０とにより主要部が構成されている。尚、挿入部３の挿入方向の基端側は、駆動装置１１内において、挿入部３の挿入方向の基端部が挿入方向に移動しないように固定されている。また、挿入部３は、先端部３１と回転筒体３０との間に湾曲部を有する構成であっても構わない。
【００２０】
先端部３１の先端面３１ｓに、図示しない対物光学系が配設されており、先端部３１内における対物光学系の結像面に、ＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される図示しない撮像素子が配設されている。
【００２１】
さらに、先端部３１の先端面３１ｓに、上述した対物光学系及び撮像素子による撮像の対象となる、腸内の被検部位を照明するＬＥＤ等から構成された図示しない照明用光源が設けられている。
【００２２】
尚、撮像素子及び照明用光源に、挿入部３内に挿通されたビデオプロセッサ１４から延出された信号ケーブルが接続されている。
【００２３】
また、先端部３１の先端面３１ｓに、対物光学系の露呈面を洗浄する、または対物光学系に付着した水滴等を払拭するため、対物光学系に対して流体の送気、送水を行う図示しない送気送水ノズルが配設されている。
【００２４】
送気送水ノズルは、挿入部３内に挿通された図示しない送気送水チューブの先端側に接続されており、該送気送水チューブの基端側は、駆動装置１１、送気、送水、吸引チューブ１３を介して、送気送水、吸引ポンプ１６に接続されている。
【００２５】
さらに、先端部３１の先端面３１ｓに、例えば吸引等に用いられる挿入部３内に挿通された図示しない吸引チューブの挿入方向の先端側が開口されている。尚、吸引チューブの基端側は、駆動装置１１、送気、送水、吸引チューブ１３を介して、送気送水、吸引ポンプ１６に接続されている。
【００２６】
また、先端部３１の基端側には、回転筒体３０の先端面が突き当てられる突き当て部（いずれも図示されず）が設けられている。
【００２７】
回転筒体３０は、外周面に螺旋状凸部が形成された部材であり、挿入方向の軸周りに回動自在となるように構成されている。尚、螺旋状凸部に限らず、回転筒体３０の外周面には、螺旋状凹部や、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部が形成されていても構わない。
【００２８】
このように構成された回転筒体３０が、駆動装置１０、１１により挿入軸回りに回転されると、外周面の螺旋状凸部が腸壁に当接されることにより、螺旋状凸部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、上述したねじ作用により、回転筒体３０に推力が発生し、その結果、回転筒体３０自体が挿入方向へ進行する。
【００２９】
その後、回転筒体３０の先端面が、回転しながら先端部３１の突当部に当接した結果、先端部３１を挿入方向に押圧することにより、先端部３１は、回転を伴うことなく挿入方向に進行する。このことにより、挿入部３が、腸内に挿入されるようになっている。このとき、駆動装置１０、１１による回転により、回転筒体３０は、スムーズに収納ケース２から引き出される。
【００３０】
挿入部３の挿入方向の先端側に、駆動装置１０が設けられている。駆動装置１０は、挿入部３に対して、挿入軸回りの回転を付与する装置である。また、駆動装置１０の挿入方向の先端側に、内部に挿入部３が挿通自在な管状の挿入補助具７１が設けられていても構わない。
【００３１】
また、挿入部３の挿入方向後端に、駆動装置１１が設けられている。駆動装置１１は、駆動装置１０と同期して、挿入部３に対して挿入軸回りの回転を付与することにより、収納ケース２内における挿入部３の挙動を安定させるものである。尚、収納ケース２内における挿入部３の挙動は後述する。
【００３２】
挿入部３における駆動装置１０と駆動装置１１との間に、挿入部３の腸への未挿入部位の少なくとも一部が収納される収納ケース２が設けられている。尚、収納ケース２の構成については後述する。
【００３３】
また、駆動装置１０と収納ケース２との間、及び収納ケース２と駆動装置１１との間に、挿入部３が挿通自在な案内管７２が設けられている。
【００３４】
駆動装置１１に、送気、送水、吸引チューブ１３を介して、送気送水、吸引ポンプ１６が接続されている。尚、送気、送水、吸引チューブ１３内には、送気送水チューブと吸引チューブとが挿通されている。
【００３５】
送気送水、吸引ポンプ１６は、送気送水ノズルに対し、送気送水チューブを介して流体を供給するとともに、先端部３１の先端面３１ｓに開口された吸引チューブの先端から、腸内の体液等を吸引する。
【００３６】
送気送水、吸引ポンプ１６に、ケーブル４６を介して、フットスイッチ４２が接続されている。フットスイッチ４２に、送気送水チューブを介して行う送気、送水動作を指示する送気送水スイッチ４２ａ、４２ｂや、吸引チャンネルを介して行う吸引動作を指示する吸引スイッチ４２ｃ等の、各種操作スイッチが設けられている。
【００３７】
駆動装置１１に、画像伝送用ケーブル１２を介して、ビデオプロセッサ１４が接続されている。尚、画像伝送用ケーブル１２内に、撮像素子及び照明用光源から延出した信号ケーブルや、駆動装置１０、１１から延出した信号ケーブル等が挿通されている。
【００３８】
ビデオプロセッサ１４は、撮像素子から信号ケーブルを介して送信された画像信号に対して信号処理を行うことにより、撮像素子により撮像された腸内の画像をモニタ１５に表示する処理を行う他、それぞれ信号ケーブルを介して撮像素子を駆動して撮像動作を行ったり、照明用光源に電力を供給して、照明用光源から照明光を照射させたり、駆動装置１０、１１に電力を供給して、挿入部３を回転させたりする制御を行うものである。
【００３９】
ビデオプロセッサ１４に、ケーブル４５を介して、フットスイッチ４１が接続されている。フットスイッチ４１に、挿入部３を挿入方向に進行させるため、挿入部３を挿入軸回りの一の方向に回転させる指示を入力する回転スイッチ４１ａや、挿入部を挿入方向に退避させるため、一の方向とは反対の他の方向に挿入軸回りに回転させる指示を入力する回転スイッチ４１ｂ等が設けられている。
【００４０】
尚、図示しないが、ビデオプロセッサ１４に、撮像素子の撮像動作を指示するスイッチや、照明光学系からの照明光の照射のオンオフを指示するスイッチや、挿入部３に湾曲部が設けられている場合、湾曲部の湾曲操作を指示するスイッチ等が設けられていても構わない。
【００４１】
また、本内視鏡５０は、操作部を具備していないが、上述した各種スイッチが設けられた操作部が、挿入部３の挿入方向基端側に設けられている構成であっても構わない。
【００４２】
次に、収納ケース２の構成について、図２〜図１６を用いて説明する。図２は、図１の収納ケースの正面図、図３は、図２の収納ケースの一部を断面にして示す収納ケースの部分拡大斜視図、図４は、図２の収納ケースの上面図である。
【００４３】
また、図５は、図４中のV-V線に沿う収納ケースの部分断面図、図６は、図５の収納ケースに形成された螺旋溝における高さ方向の溝幅及び挿入部の嵌入深さを示す収納ケースの部分断面図、図７は、図５の収納ケースに形成された螺旋溝に、挿入部が嵌入されていく様子を示す収納ケースの部分断面図である。
【００４４】
さらに、図８は、収納ケース内における挿入部の挿入軸回りの回転に伴う挿入部の挙動を示す図、図９は、図２の収納ケースをIX方向からみた収納ケースの側面図である。
【００４５】
また、図１０は、収納ケースの収容部を円錐状に形成した場合における収納ケースの正面図、図１１は、図１０の収納ケースの上面図、図１２は、図１０の収納ケースをXII方向からみた収納ケースの側面図である。
【００４６】
さらに、図１３は、収納ケースへ挿入部を収納する際の、収納ケース内における挿入部の挿入軸回りの回転方向を概略的に示す図、図１４は、図１３における収納ケースを上面側からみたときの螺旋溝の巻き方向を示す図、図１５は、図１３における収納ケースを上面側からみたときの挿入部の挿入軸回りの回転方向を示す図、図１６は、螺旋溝に嵌入された挿入部が、溝壁に当接する方向に回転する様子を示す収納ケースの部分断面図である。
【００４７】
収納ケース２は、例えばプラスチックから構成されており、図１、図２、図４、図９に示すように、外形が円柱状に形成されている。また、挿入部３が収納される空間である収納部２ｓも、収納ケース２内において円柱状に形成されている。尚、収納ケースは、図１０〜図１２に示すように、外形が上面２ｊを有する略円錐状に形成されていても構わない。この場合、挿入部３が収納される空間である収納部２ｓも、収納ケース２内において略円錐状に形成されている。
【００４８】
収納ケース２は、腸内に挿入する前の挿入部３や、挿入部３を腸内へ挿入している最中における挿入部３の未挿入部位や、腸内から抜去した挿入部３が収納部２ｓ内にコンパクトに巻回されて収納されるものである。
【００４９】
図４、図１１に示すように、収納ケース２の上面２ｊにおいて、該上面２ｊを平面視した状態における収納ケース２の中央領域２ｃに、図２、図１０に示すように、収納ケース２の収納部２ｓから腸内へと挿入部３を送り出す、または腸内から収納部２ｓへと挿入部３を戻して収納するための収納部２ｓに連通する送り戻し口２０が形成されている。
【００５０】
尚、後述するが、収納ケースの収納部２ｓの内周面において高さ方向Ｈに沿って挿入部３が嵌入される螺旋溝４が形成された構成においては、送り戻し口２０が、上面２ｊにおいて平面視した状態における収納ケース２の中央領域２ｃに形成されておれば、平面視した状態において、送り戻し口２０は、螺旋溝４のどの部位からも最も均等に離間して位置する。
【００５１】
よって、挿入部３を挿入軸回りに回転させながら、挿入部３を、送り戻し口２０を介して収納部２ｓの螺旋溝４に嵌入させる際、特に、収納ケース２の上面２ｊ側に位置する送り戻し口２０に最も近接する螺旋溝４の部位に挿入部３を嵌入させる際、送り戻し口２０が、平面視した状態で、中央領域２ｃからずれて形成されていると、送り戻し口２０から平面視した状態で離間する螺旋溝４の部位へは、挿入部３が曲げ反力を受けて、収納部２ｓ内でＳ字状を描きながら嵌入されてしまい、挿入部３に負荷がかかってしまう。
【００５２】
しかしながら、送り戻し口２０が中央領域２ｃに形成されていれば、上面２ｊに近接する螺旋溝４の部位に対し、挿入部３が収納部２ｓ内でＳ字状を描くことなく、ループ状に、嵌入性良く挿入部３を嵌入させることができる。従って、上面２ｊにおいて、送り戻し口２０が形成される中央領域２ｃは、送り戻し口２０において、挿入部３が受ける曲げ反力が最小かつ均等となる位置となっている。
【００５３】
また、送り戻し口２０は、上面２ｊ側から平面視した状態で、挿入部３の径よりも広く形成されている。また、収納ケース２の上面２ｊにおいて、送り戻し口２０の外周には、図２、図９、図１０、図１２に示すように、高さ方向Ｈに突出する円環状の突出部２０ｔが形成されている。
【００５４】
尚、突出部２０ｔの突出高さは、挿入部３の回転筒体３０の外周面に形成された螺旋状凸部が、挿入部３の送り戻しの際に突出部２０ｔに引っかかることがないよう、螺旋状凸部の凸幅よりも厚く形成されている。
【００５５】
さらに、送り戻し口２０の内周面及び突出部２０ｔの内周面に滑り性を良くする加工や、滑り性の良い樹脂テープの貼着等による潤滑処理を行えば、挿入部３の送り戻しの際、螺旋状凸部が、送り戻し口２０により引っ掛かり難くなる。
【００５６】
また、図１、図２、図１０に示すように、腸内から抜去した挿入部３を収納部２ｓに収納する際、挿入部３の進行方向を、収納ケース２の上面２ｊに平行な方向Ｐから高さ方向Ｈへと可変する、または挿入部３を収納部２ｓから腸内へと送り出す際、挿入部３の進行方向を高さ方向Ｈから収納ケース２の上面２ｊに平行な方向Ｐへと可変する、逆Ｌ字状のガイド部材１が、送り戻し口２０に設けられている。
【００５７】
ガイド部材１は、収納部２ｓから送り戻し口２０を介して高さ方向Ｈの上方側に送り出した挿入部３に対し、極度な曲げ応力を与えることなく、上面２ｊに平行な方向Ｐ、即ち、被検者の肛門方向へ挿入部３の進行方向を可変して、収納ケース２から挿入部３を送り出すためのものである。尚、ガイド部材１は、送り出しの際、上面２ｊに平行な方向Ｐ以外の方向に送り出しても構わない。
【００５８】
また、ガイド部材１は、腸から抜去され、上面２ｊに平行な方向Ｐに戻された挿入部３を、該挿入部３に対し、極度な曲げ応力を与えることなく、収納ケース２の収納部２ｓ内に、上面２ｊの送り戻し口２０から高さ方向Ｈに、挿入部３の進行方向を可変して収納するためのものである。尚、ガイド部材１は、収納の際、上面２ｊに平行な方向Ｐ以外の方向から戻す構成であっても構わない。
【００５９】
また、図４、図９、図１１、図１２に示すように、平面視した状態で円形の収納部２ｓの接線方向に位置する収納ケース２の底面２ｔ側の外周側面に、挿入部３の腸内へ挿入される挿入方向の一端側とは反対側の他端側を、収納ケース２外に排出する、具体的には、駆動装置１１側へと排出する収納部２ｓに連通する排出口７が形成されている。
【００６０】
螺旋溝４は、図３に示すように、収納部２ｓの内周面に、高さ方向Ｈに沿って、例えば底面２ｔから上面２ｊまで形成されている。
【００６１】
尚、ブロー成型により、内周面に螺旋溝４を持った弾性体を形成することができる。または、螺旋溝４は、円柱状の収納ケース２を、平面視した状態で、例えば４つに分割したそれぞれ螺旋溝の一部が形成された４つのブロックを、収納ケース２の外形が円柱状となるよう組み立てることにより、収納部２ｓの内周面において、上述した形状に形成される。
【００６２】
これは、螺旋溝４を、収納部２ｓの内周面に対し、螺旋状に切り抜いて形成することは、技術的に非常に難しいためである。尚、以上の螺旋溝４の形成方法は、収納ケース２の外形が、図１０〜図１２に示すように、略円錐状の場合であっても同様である。また、収納ケース２は、４つのブロックに限らず、２つ以上のブロックから構成されていれば、上述した形状に、螺旋溝４を形成することができる。
【００６３】
螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、図３、図１３、図１４に示すように、第１の方向回りである、例えば時計回りＲ１に、上面２ｊから底面２ｔ側に下がっていく螺旋状の溝に形成されている。即ち、螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、右巻きの螺旋状の溝に形成されている。
【００６４】
螺旋溝４は、図５に示すように、高さ方向Ｈにおける断面形状が、収納ケース２の上面２ｊに形成された送り戻し口２０側を指向するように、斜め上方に傾いた形状を有している。即ち、収納ケース２の高さ方向に平行な軸５に対し、螺旋溝４の嵌入深さ方向に平行な中心軸６が、鋭角θ１を以て交差するよう、螺旋溝４は、収納部２ｓの内周面に形成されている。このことにより、螺旋溝４に嵌入された挿入部３が、螺旋溝４から収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間に落下してしまうことを防止することができる。
【００６５】
また、螺旋溝４へは、収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間において、上面２ｊから底面２ｔに落下してくる挿入部３が嵌入されるようになっている。このことにより、螺旋溝４が斜め上方に傾いていると、螺旋溝４に対する挿入部３の嵌入性が向上するとともに、収納ケース２の送り戻し口２０から挿入部３を送り出す際、螺旋溝４から円柱状または円錐状の収納部２ｓへの挿入部３の導出性が向上する。
【００６６】
また、図６に示すように、螺旋溝４の高さ方向Ｈの溝幅Ｌは、挿入部３の径Ｑよりも大きく、挿入部３の径の２倍以下に形成されている。さらに、螺旋溝４における挿入部３の嵌入深さＭは、挿入部３の径Ｑ以上に形成されている。螺旋溝４が、以上のような高さ方向Ｈの溝幅Ｌ及び嵌入深さＭを有していることにより、螺旋溝４に対する挿入部３の嵌入性が向上するとともに、収納ケース２の送り戻し口２０から挿入部３を送り出す際、螺旋溝４から円柱状または円錐状の収納部２ｓへの挿入部３の導出性が向上する。
【００６７】
さらに、螺旋溝４に滑り性の良い樹脂性テープを貼着する等の潤滑処理を行うと、挿入部３の回転筒体３０の外周面に形成された螺旋状凸部と螺旋溝４とが引っ掛かることなく、円柱状または円錐状の収納部２ｓから螺旋溝４に対する挿入部３の挿入性が向上するとともに、収納ケース２の送り戻し口２０から挿入部３を送り出す際の螺旋溝４から円柱状または円錐状の収納部２ｓへの挿入部３の導出性が向上する。尚、収納ケース２自体を潤滑性に優れた樹脂で形成しても同様の効果を得ることができる。
【００６８】
また、図５〜図７に示すように、螺旋溝４における高さ方向Ｈのエッジ部位４ｅが、滑らかなＲ形状に形成されていることによっても、潤滑性処理と同様の効果を得ることができる。このように、螺旋溝４に対し、潤滑性処理及びエッジ部位４ｅを滑らかな形状にする処理を行えば、螺旋溝４は、斜め上方に傾いた形状を有していなくとも良いが、傾いていたほうが望ましい。
【００６９】
ここで、腸内から挿入部３を、ガイド部材１及び送り戻し口２０を介して、上述した構成を有する収納ケース２の収納部２ｓに収納する際の挿入部３の挙動について説明する。
【００７０】
図８に示すように、殆ど全ての挿入部３を螺旋溝４から導出した、即ち収納ケース２から送り出した際、収納ケース２の収納部２ｓ内において、挿入部３は、収納ケース２の高さ方向Ｈに直線的な形状を有している（ａ）。この状態において、フットスイッチ４１の回転スイッチ４１ｂの操作入力により駆動装置１０、１１によって、挿入部３を、図１５に示すように、収納ケース２を上面２ｊ側からみた際、第１の方向回りとは反対の第２の方向回りである、例えば反時計回りＲ２に挿入軸方向回りに回転させる。その結果、図８に示すように、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に、挿入部３に巻回する力が働き、挿入部３が、反時計回り方向Ｒ２に平面視した状態で巻回していく。
【００７１】
この挿入部３の挙動が利用されて、図７、図９、図１０に示すように、収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間内を送り戻し口２０から高さ方向Ｈに底面２ｔ側に落下してくる挿入部３が、収納ケース２の上面２ｊ側からみて右巻きに形成された螺旋溝４の底面２ｔ側から順に、上面２ｊ側の螺旋溝４まで嵌入される。この際、螺旋溝４内において、挿入部３は、Ｒ２ａ回りに回転する。尚、回転方向Ｒ２ａは、回転方向Ｒ２と一致している。
【００７２】
このことにより、挿入部３の反時計回りＲ２における挿入軸回りの回転のみで、螺旋溝４に、少なくとも一部の挿入部３が自動的に嵌入される。即ち、収納ケース２に、少なくとも一部の挿入部３が自動的に、収納性良くスムーズに収納される。
【００７３】
尚、この収納の際、収納ケース２の底面２ｔ側の外周側面に、平面視した状態で円形の収納部２ｓの接線方向に位置する排出口７が形成されていることにより、図８の（ａ）に示す挿入部３が螺旋溝４から殆ど導出された状態においても、収納部２ｓの底面２ｔ側において、排出口７近傍に位置する挿入部３の他端側は、排出口７から、駆動装置１１側に排出されていることから、既に底面２ｔ側の螺旋溝４の部位に嵌入している。このことにより、挿入部３の反時計回りＲ２の挿入軸方向回りの回転に伴い、挿入部３は、より嵌入性良く、螺旋溝４に嵌入していくようになっている。
【００７４】
また、この挿入部３の螺旋溝４への嵌入の際、挿入部３は、収納ケース２の上面２ｊ側からみて反時計回りＲ２に、挿入軸回りに回転していることにより、図１６に示すように、挿入部３は、収納部２ｓの内周面に形成された螺旋溝４の溝壁４ｋに当接するよう、螺旋溝４内においてＲ２ａ回りに回転しながら、螺旋溝４に収納される。よって、挿入部３の収納に伴い、挿入部３が螺旋溝４から落下してしまうことがない。
【００７５】
次に、挿入部３を、送り戻し口２０を介して収納ケース２の収納部２ｓから、腸内に送り出す際は、フットスイッチ４１の回転スイッチ４１ａの操作入力により駆動装置１０、１１によって、挿入部３を、図１５に示すように、収納ケース２を上面２ｊ側からみた際、第１の方向回りである時計回りＲ１に挿入軸方向回りに回転させる。
【００７６】
その結果、挿入部３は、螺旋溝４内において、螺旋溝４から収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間に落ちていく方向、即ち、図１６とは反対方向に、螺旋溝４の溝壁４ｋから離間していく方向に回転するとともに、収納ケース２の上面２ｊ側に位置する螺旋溝４の部位から順に、底面２ｔ側に位置する螺旋溝４の部位まで、挿入部３が、螺旋溝４から収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間に導出される。
【００７７】
このことにより、挿入部３の時計回りＲ１における挿入軸回りの回転のみで、螺旋溝４から、少なくとも一部の挿入部３が、収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間に自動的に導出され。送り戻し口２０及びガイド部材１を介して、収納ケース２から、少なくとも一部の挿入部３が自動的に送り出される。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、収納ケース２の上面２ｊにおいて、収納ケースから腸内に挿入部３を送り戻しする送り戻し口２０が形成されているとともに、収納ケース２の内周面において、高さ方向Ｈに沿って形成される螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、時計回りＲ１に、上面２ｊから底面２ｔ側に下がっていく螺旋状の溝に形成されている、即ち、螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、右巻きの螺旋状の溝に形成されていると示した。
【００７９】
また、収納ケース２の収納部２ｓに腸内から挿入部３を収納する際、駆動装置１０、１１は、挿入部３を、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、反時計回りＲ２に挿入軸回りに回転させると示した。
【００８０】
このことによれば、腸内から抜去した挿入部３を、送り戻し口２０及びガイド部材１を介して、収納部２ｓに導入し、螺旋溝４に挿入部３を嵌入させて収納部２ｓに収容する際、収納ケース２の上面２ｊ側から見た際、挿入部３の反時計回りＲ２の挿入軸回りの回転のみで、挿入部３に巻回する力が働き、挿入部３が、平面視した状態で反時計回り方向Ｒ２に巻回していく挙動を利用して、収納ケース２の上面２ｊからみた際、右巻きに形成された螺旋溝４の底面２ｔ側から順に、上面２ｊ側の螺旋溝４まで挿入部３を、嵌入性良く自動的に嵌入させることができる。
【００８１】
また、この挿入部３の螺旋溝４への嵌入の際、挿入部３は、収納ケース２の上面２ｊからみた際、反時計回りＲ２に、挿入軸回りに回転していることにより、挿入部３は、収納部２ｓの内周面に形成された螺旋溝４の溝壁４ｋに当接するよう回転しながら螺旋溝４に嵌入されることから、挿入部３の嵌入に伴い、挿入部３が螺旋溝４から落下してしまうことがない。
【００８２】
また、本実施の形態においては、螺旋溝４は、高さ方向Ｈにおける断面形状が、収納ケース２の上面２ｊに形成された送り戻し口２０側を指向するように、斜め上方に傾いた形状を有していると示した。
【００８３】
このことによれば、収納ケース２の上面２ｊからみた際、挿入部３の反時計回りＲ２の挿入軸回りの回転に伴い、螺旋溝４に嵌入された挿入部３が、螺旋溝４から収納部２ｓ内の空間に落下してしまうことを防止することができる。
【００８４】
また、螺旋溝４へは、収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間において、上面２ｊから底面２ｔに落下してくる挿入部３が嵌入されることから、螺旋溝４が斜め上方に傾いていることにより、螺旋溝４に対する挿入部３の嵌入性が向上するとともに、収納ケース２の送り戻し口２０から挿入部３を送り出す際の螺旋溝４からの挿入部３の導出性が向上する。
【００８５】
さらに、本実施の形態においては、螺旋溝４の高さ方向Ｈの溝幅Ｌは、挿入部３の径Ｑよりも大きく、挿入部３の径の２倍以下に形成されているとともに、螺旋溝４における挿入部３の嵌入深さＭは、挿入部３の径Ｑ以上に形成されていると示した。
【００８６】
このことによれば、螺旋溝４が、以上のような溝幅Ｌ及び嵌入深さＭを有していることにより、螺旋溝４に対する挿入部３の嵌入性が向上するとともに、収納ケース２の送り戻し口２０から挿入部３を送り出す際の螺旋溝４からの挿入部３の導出性が向上する。
【００８７】
また、本実施の形態においては、収納ケース２の上面２ｊにおいて形成される送り戻し口２０は、上面２ｊを平面視した状態における収納ケース２の中央領域２ｃに形成されていると示した。
【００８８】
このことによれば、挿入部３を収納部２ｓからの送り出す際、または収納部２ｓ内へ収納する際、送り戻し口２０において、挿入部３が受ける曲げ反力が最小かつ均等となることから、上面２ｊに近接する螺旋溝４の部位に対しても、挿入部３が収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間において、曲げ反力によりＳ字状を描くことなく、ループ状に、嵌入性良く挿入部３を嵌入させることができる。
【００８９】
さらに、本実施の形態においては、収納ケース２の底面２ｔ側の外周側面に、挿入部３の腸内へ挿入される挿入方向の一端側とは反対側の他端側を、収納ケース２外に排出する平面視した状態で円形の収納部２ｓの接線方向に位置する排出口７が形成されていると示した。
【００９０】
このことによれば、収納部２ｓ内において、挿入部３が螺旋溝４から殆ど導出された状態においても、収納部２ｓの底面２ｔ側において、排出口７近傍に位置する挿入部３の他端側は、排出口７が平面視した状態で円形の収納部２ｓの接線方向に設けられていることにより、既に底面２ｔ側の螺旋溝４の部位に嵌入していることから、収納ケース２の上面２ｊからみた際、挿入部３の反時計回りＲ２の挿入軸方向回りの回転に伴い、挿入部３を、嵌入性良く、螺旋溝４に嵌入させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態においては、送り戻し口２０に、逆Ｌ字状のガイド部材１が設けられていると示した。
【００９２】
このことによれば、ガイド部材１は、送り戻し口２０を介して、収納ケース２の収納部２ｓから腸に対し、挿入部３の送り戻しを行う際、挿入部３に対し、極度な曲げ応力を与えることなく、挿入部３の送り戻し方向を、高さ方向Ｈと上面２ｊに平行な方向Ｐとの間で可変することができる。
【００９３】
以上から、回転自走式の細長な挿入部３を自動的かつコンパクトに収納ケース２に収納するに際し、挿入部３の挿入軸回りの回転のみで、挿入部３を、収納ケース２に収納性を向上させてスムーズに収納することができる構成を具備する内視鏡５０を提供することができる。
【００９４】
尚、以下、変形例を示す。  
本実施の形態においては、収納ケース２の内周面において、高さ方向Ｈに形成される螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、第１の方向回りである時計回りＲ１に、上面２ｊから底面２ｔ側に下がっていく螺旋状の溝に形成されている、即ち、螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、右巻きの螺旋状の溝に形成されていると示した。
【００９５】
これに限らず、螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、反時計回りＲ２に、上面２ｊから底面２ｔ側に下がっていく螺旋状の溝に形成されている、即ち、螺旋溝４は、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、左巻きの螺旋状の溝に形成されていても構わない。この場合、第１の方向回りは、反時計回りＲ２となる。
【００９６】
この場合、収納ケース２の収納部２ｓに腸内から挿入部３を収納する際、駆動装置１０、１１は、挿入部３を、収納ケース２を上面２ｊ側から見たとき、時計回りＲ１に挿入軸回りに回転させれば、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。よって、この場合、第２の方向回りは、時計回りＲ１となる。
【００９７】
また、本実施の形態においては、回転自走式内視鏡が挿入される挿入対象部位は、大腸を例に挙げて示したが、これに限らず、体腔内の他の部位であっても良いことは勿論である。
【００９８】
さらに、本実施の形態においては、医療器具は、回転自走式内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、挿入部の挿入軸回りの回転に伴って自動的に挿抜を行える挿入部を具備するものであれば、内視鏡とともに体腔内に挿入される処置具や、内視鏡の管路内を洗浄する洗浄ブラシ等にも適用可能であるということは云うまでもない。尚、この場合、挿入対象部位は、内視鏡の管路内となる。
【００９９】
また、以下、変形例を、図１７〜図１９を用いて示す。図１７は、収納ケースを、弾性部材と細線状のフレーム部材とで形成した変形例を示す部分斜視図、図１８は、図１７の収納ケースの上面図、図１９は、図１７中のIXI-IXI線に沿う部分断面図、図２０は、図１９の螺旋溝に、挿入部が嵌入した状態を示す部分断面図である。
【０１００】
図１７、図１８に示すように、収納ケース２を、内部に収納部２ｓを有する、ブロー成型等により形成された樹脂等の弾性部材９と、平面視した状態で弾性部材９の径Ｖ１よりも小さい径Ｖ２で弾性部材９の外周側面に高さ方向Ｈに沿って螺旋状に巻回された細線状のフレーム部材である針金８とにより構成しても構わない。
【０１０１】
平面視した状態で、弾性部材の径Ｖ１よりも小さい径Ｖ２で、針金８が高さ方向Ｈに沿って螺旋状に巻回されていることにより、収納部２ｓの内周面、具体的には弾性部材９の内周面に、図１９に示すように、螺旋溝４が、針金８と弾性部材９とにより形成されている。
【０１０２】
図１９の構成における螺旋溝４は、高さ方向Ｈにおける断面形状が、収納ケース２の高さ方向Ｈに平行な軸５に対し、螺旋溝４の嵌入深さ方向に平行な中心軸６が、略９０°を以て交差するよう、弾性部材９の内周面に形成されている。
【０１０３】
このように構成された螺旋溝４に対し、上述した実施の形態同様に、収納ケース２の上面２ｊからみた際、挿入部３を反時計回りＲ２の挿入軸回りに回転させて、底面２ｔ側の螺旋溝４から順に嵌入させると、図１９に示すように、螺旋溝４は、挿入部３の自重によって、螺旋溝を構成する弾性部材９が底面２ｔ方向に押し下げられることにより、高さ方向Ｈにおける断面形状が、収納ケース２の上面２ｊに形成された送り戻し口２０側を指向するように、斜め上方に傾いた形状を有するようになる。
【０１０４】
即ち、収納ケース２の高さ方向に平行な軸５に対し、螺旋溝４の嵌入深さ方向に平行な中心軸６が、鋭角θ２、θ３を以て交差するような形状に、螺旋溝４は可変する。
【０１０５】
このような構成によっても、本実施の形態と同様に、挿入部３の反時計回りＲ２の挿入軸回りの回転に伴い、螺旋溝４に嵌入された挿入部３が、螺旋溝４から収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間に落下してしまうことを防止することができる。
【０１０６】
また、図１７〜図２０に示す構成においても、螺旋溝４は、挿入部３の嵌入に関わらず、高さ方向Ｈにおける断面形状が、収納ケース２の上面２ｊに形成された送り戻し口２０側を指向する斜め上方に傾いた形状となるよう、弾性部材９の外周に、高さ方向Ｈに沿って、針金８を巻回しても構わない。
【０１０７】
このことによれば、本実施の形態と同様に、螺旋溝４に嵌入された挿入部３が、螺旋溝４から収納部２ｓの円柱状または円錐状の空間に落下してしまうことを防止することができるとともに、螺旋溝４へは、収納部２ｓの空間において、上面２ｊから底面２ｔに落下してくる挿入部３が嵌入されることから、螺旋溝４が斜め上方に傾いていることにより、螺旋溝４に対する挿入部３の嵌入性が向上するとともに、収納ケース２の送り戻し口２０から挿入部３を送り出す際の螺旋溝４からの挿入部３の導出性が向上する。尚、その他の効果は、上述した実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本実施の形態を示す回転自走式内視鏡を具備する回転自走式内視鏡システムの構成の概略を示す図。
【図２】図１の収納ケースの正面図。
【図３】図２の収納ケースの一部を断面にして示す収納ケースの部分拡大斜視図。
【図４】図２の収納ケースの上面図。
【図５】図４中のV-V線に沿う収納ケースの部分断面図。
【図６】図５の収納ケースに形成された螺旋溝における高さ方向の溝幅及び挿入部の嵌入深さを示す収納ケースの部分断面図。
【図７】図５の収納ケースに形成された螺旋溝に、挿入部が嵌入されていく様子を示す収納ケースの部分断面図。
【図８】収納ケース内における挿入部の挿入軸回りの回転に伴う挿入部の挙動を示す図。
【図９】図２の収納ケースをIX方向からみた収納ケースの側面図。
【図１０】収納ケースの収容部を円錐状に形成した場合における収納ケースの正面図。
【図１１】図１０の収納ケースの上面図。
【図１２】図１０の収納ケースをXII方向からみた収納ケースの側面図。
【図１３】収納ケースへ挿入部を収納する際の、収納ケース内における挿入部の挿入軸回りの回転方向を概略的に示す図。
【図１４】図１３における収納ケースを上面側からみたときの螺旋溝の巻き方向を示す図。
【図１５】図１３における収納ケースを上面側からみたときの挿入部の挿入軸回りの回転方向を示す図。
【図１６】螺旋溝に嵌入された挿入部が、溝壁に当接する方向に回転する様子を示す収納ケースの部分断面図。
【図１７】収納ケースを、弾性部材と細線状のフレーム部材とで形成した変形例を示す部分斜視図。
【図１８】図１７の収納ケースの上面図。
【図１９】図１７中のIXI-IXI線に沿う部分断面図。
【図２０】図１９の螺旋溝に、挿入部が嵌入した状態を示す部分断面図。
【図２１】図１の駆動装置の内部構成を示す図。
【符号の説明】
【０１０９】
１…ガイド部材
２…収納ケース
２ｃ…中央領域
２ｊ…収納ケースの上面
２ｓ…収納部
２ｔ…収納ケースの底面
３…挿入部
４…螺旋溝
７…排出口
８…針金（フレーム部材）
９…弾性部材
１０…先端側挿入部駆動装置（駆動部材）
１１…基端側挿入部駆動装置（駆動部材）
２０…送り戻し口
５０…回転自走式内視鏡（医療器具）
Ｈ…高さ方向
Ｌ…螺旋溝の高さ方向の溝幅
Ｍ…螺旋溝の挿入部の収納深さ
Ｒ１…時計回り（第１の方向回り）（第２の方向回り）
Ｒ２…反時計回り（第１の方向回り）（第２の方向回り）
Ｖ１…弾性部材の径
Ｖ２…針金が巻回される径
【図１】
0004960169.tif 000002
【図２】
0004960169.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004960169.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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