(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦スタッド接合法によってワークの表面にスタッドボルトを接合する摩擦スタッド接合装置を、上記ワークの表面に固定するための吸着パッドであって、
ワーク表面に対向配置される前面部分から空気を排出するための通常排気経路と、非常時に上記前面部分から緊急排気を行う緊急排気経路とを有することを特徴とする摩擦スタッド接合装置の吸着パッド。
【請求項２】
上記前面部分とそれが対向配置されたワーク表面との間の空間の真空度を検知する検知手段を有し、上記真空度が低下したとき、摩擦スタッド接合装置によるスタッドボルトの接合を停止することを特徴とする請求項１に記載の摩擦スタッド接合装置の吸着パッド。
【請求項３】
上記摩擦スタッド接合装置によるスタッドボルトの接合を停止したとき、ワーク表面に対向配置される前面部分から上記緊急排気経路によって空気を緊急排気することを特徴とする請求項２に記載の摩擦スタッド接合装置の吸着パッド。
【請求項４】
上記前面部分をワーク表面に対向配置させる際に当該前面部分からワーク表面に向けてエアブローするためのエアブロー経路を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の摩擦スタッド接合装置の吸着パッド。
【請求項５】
上記エアブロー経路の一部または全部が、上記緊急排気経路の一部または全部となっていることを特徴とする請求項４に記載の摩擦スタッド接合装置の吸着パッド。
【請求項６】
上記摩擦スタッド接合装置には、スタッドボルトをワーク表面に押し付けるための空気圧シリンダが設けられていて、当該空気圧シリンダが、上記緊急排気経路の一部となっていることを特徴とする請求項1〜５のいずれかに記載の摩擦スタッド接合装置の吸着パッド。
【請求項７】
摩擦スタッド接合法によってワーク表面にスタッドボルトを接合する摩擦スタッド接合装置であって、請求項１〜６のいずれかに記載の吸着パッドが前部に一体に設けられていることを特徴とする摩擦スタッド接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦スタッド接合法によりワーク（被接合物）の表面にスタッドボルト（接合物）を接合する摩擦スタッド接合装置と、同装置を上記ワークの表面に固定するための吸着パッドとに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
接合物を被接合物に接合する従来の方法としてアークスタッド法がある。アークスタッド法では、まず接合物と被接合物との間にアーク放電を発生させ、このアーク放電によって接合物と被接合物とを溶融させて、接合物と被接合物との間に溶融物から成る溶融池を形成する。次に溶融池を形成した状態で接合物を被接合物に押圧し、接合物を被接合物に接合する。
【０００３】
接合物を被接合物に接合する他の方法として摩擦圧接法がある。摩擦圧接法では、接合物を被接合物に押し付けた状態で接合物を回転させ、接合物と被接合物との間に摩擦熱を生じさせ、接合物と被接合物との接合部に塑性変形を生じさせることによって接合物と被接合物とを接合する（例えば特許文献１参照)。
【０００４】
接合物を被接合物に接合するさらに他の従来の方法としてろう接がある。ろう接では、接合物と被接合物との間に、接合物および被接合物よりも融点の低いろう材を配置し、このろう材を溶融させて接合物と被接合物とを接合する（例えば特許文献２参照)。
【特許文献１】特開２００２−１５３９７９号公報
【特許文献２】特開２００２−２９００６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、アークスタッド法では、溶融池が凝固する過程において割れおよびブローホールなどの欠陥が生じ、溶接部の品質および接合強度のばらつきが大きくなりやすく、接合の信頼性が低いという課題がある。また、アークスタッド法を行うには、溶接を行なうためのガン、電圧を印加するための溶接電源および酸化などを防ぐためのシールドガスを供給する装置などの付帯機器と、これらの付帯機器の配線および配管などが必要となる。また、接合前の酸化被膜除去工程、スタッド接合工程、フェルール除去工程が必要であって、工程数が多い。
【０００６】
摩擦圧接法は、姿勢変化の影響を受けない安定した工法であるが、塑性変形を生じさせるために、数百ｋｇからトンオーダの押圧力で接合物を被接合物に押圧する必要がある。したがって、このような押圧力に耐えることができる接合物および被接合物の接合にのみ摩擦圧接法を適用することができるが、例えば、押圧力で座屈するような強度の小さい接合物を摩擦圧接法では接合することができないという課題がある。また、発生する摩擦熱は相対速度と押圧力の積に比例する。接合物が小径の場合は相対速度が低くなるため、特に大きな押圧力もしくは超高速回転が必要となる。
【０００７】
アルミニウムのろう接では、接合物および被接含物のうちのろう材が付着する部分の酸化皮膜を除去する工程が必要となり、工程数が増加するという課題がある。また、溶融温度範囲が広く、ろう材との融点の差が比較的小さいＣｕ、Ｍｇ、Ｚｎ、Ｓｉなどの含有量の多い高力アルミニウム合金などには、ろう接を適用することが困難である。
【０００８】
これらの課題を解決するため、本発明者らは、小さな押圧力で、作業環境を悪化させることなくスタッドボルトを被接合物（以下、ワークという）に接合することができる摩擦スタッド接合法及びそれを用いる接合装置を開発した。この接合装置は、図１に示す構造を有し、図２のような使い方をする。すなわち、接合装置１の前部に吸着パッド１０を備えていて、その吸着パッド１０をワークＢの表面に固定したうえ、スタッドボルトＡを回転させながら押し付けてワークＢ上に接合する。スタッドボルトＡを押圧する際には、ワークＢとの間に融点低下物質である共晶材料を挿入して局所的な溶融を促進する。
この接合装置は、例えば液化天然ガス（ＬＮＧ）を収容するＬＮＧタンクに対して防熱パネル固定用スタッドボルトを取り付けるとき、効果的に使用することができる。
【０００９】
図１において、摩擦スタッド接合装置１は、スタッドボルトＡをワークＢ（図２参照）の表面に押圧するとともに、スタッドボルトＡを回転させて摩擦熱を生じさせ、それによりスタッドボルトＡをワークに接合する。たとえば球形のＬＮＧタンクの外表面に対して軸線が垂直となるようにスタッドボルトＡを接合する。この接合装置１は、スタッドボルトＡを把持して後部（図示上部）側に延びる把持部５と、当該把持部５を前後（図１の上下）に変位させるエアシリンダ３と、当該把持部５をスタッドボルトＡが取り付けられた軸線を基準軸線として回転駆動する主軸モータ２と、上記エアシリンダ３および上記主軸モータ２の駆動を制御する制御手段（図示省略）とを含んで構成される。図中の符号４は操作用のハンドルである。
また、前部に設けられた吸着パッド１０は、図１（ｂ）・（ｃ）に示すように、ボルト１２で接合装置１の本体に一体的に締結されており、ワークの表面と対向する前面部分に吸気孔１７が設けられ、この吸気孔１７を囲む内外周の全周に硬質ゴム製の気密材１４が取り付けられている。吸着パッド１０の前面部分をワークの表面に対向させて重ね、気密材１４にて密封された空間（上記前面部分とワークとの間）内の空気を吸気孔１７から排出することにより、吸着パッド１０をワーク表面に吸着させて固定する。そのようにすれば、ワーク（例えばタンク壁面）が非磁性体で、しかも片側からしかアクセスできず、作業場所が狭隘でロボット等の使用が困難な場合であっても、接合装置１を円滑に使用することができる。
【００１０】
しかしながら、この接合装置にもつぎのような課題が存在する。すなわち、ワーク表面に対する吸着パッドの吸着力が何らかの原因で低下すると、ワークに対する接合装置の固定状態が不安定になるおそれがある。例えば、吸着のための排気経路の途中に不具合が生じた場合、吸着パッドの前面部分から十分な排気が行えなくなって吸着力が低下する。ワークの表面にごみや埃などが付着している場合は、気密材が十分に機能しないために吸着力不足となりやすい。いずれの場合にも、吸着力が低下すると吸着パッドおよび接合装置の安定性が低下し、スタッドボルトの押圧および回転の反力により接合装置等が回転し始めることがある。
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、ワークに対してつねに安定した吸着力をもたらす好ましい吸着パッドと、それを含む摩擦スタッド接合装置とを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項の発明である摩擦スタッド接合装置の吸着パッドは、摩擦スタッド接合法によってワークの表面にスタッドボルトを接合する接合装置をワークの表面に固定するためのもので、ワーク表面に対向配置される前面部分から空気を排出するための通常排気経路と、非常時（たとえば上記通常排気経路に不具合があった場合）に、上記前面部分から緊急排気を行う緊急排気経路とを有する（つまり吸着パッドが上記各経路と接続されている）ことを特徴とする。
なお、この吸着パッドに対しては、摩擦スタッド接合装置が後述のように一体的に連結されていてもよいが、同装置が着脱可能であって吸着パッドに逐一取り付けるようになっていてもよい。
【００１２】
通常排気経路は、スタッドボルトをワークの表面に接合するにあたり、吸着パッドをワーク表面に吸着・固定すべく、吸着パッドの前面部分とワーク表面との間から空気を排気するために通常使用されるものである。ワーク表面との間の空間を密封できる適切な手段（気密材など）が吸着パッドの前面部分にあって、上記の排気を行うための手段（真空ポンプやそれらをつなぐホースなど）に異状がなければ、上記のように通常排気経路を使用することによって吸着パッドはワーク表面に固定され、その吸着パッドを介して摩擦スタッド接合装置もしっかりとワーク上に固定される。ところが、気密材や排気のための手段に何らかの不具合があると、ワーク表面に対する吸着パッドの吸着力が弱くなり吸着パッドおよび接合装置の固定状態が不安定になる。
本発明の吸着パッドでは、通常排気経路とともに緊急排気経路が備わっていて上記前面部分から緊急排気を行えるため、上記のような事態においても吸着パッドの吸着力の低下を抑制することができる。そのため、少なくとも一定の時間にわたり吸着パッドおよび接合装置の安定性を維持することが可能である。
【００１３】
発明の吸着パッドについては、上記前面部分とそれが対向配置されたワーク表面との間の空間の真空度を検知する検知手段（例えば真空ポンプの入口に取り付けられるデジタル真空計）を備え、上記真空度が低下したとき、接合装置によるスタッドボルトの接合（すなわちスタッドボルトの押圧および回転）を停止するようにするのが好ましい。
上記のように真空度の検知手段を有するなら、上述した吸着力の低下をただちに知ることができる。そして上記真空度の低下を検知手段が検知した場合、接合装置によるスタッドボルトの接合を制御手段（図示省略）等によって速やかに停止すると、接合にともなう押圧方向・回転方向の各反力をゼロにすることができ、接合装置等の不安定化を抑制できる。これにより、吸着パッド等について迅速な点検・修理を進めることができる。
【００１４】
上記吸着パッドでは、上記接合装置によるスタッドボルトの接合を停止したとき、ワーク表面に対向配置される前面部分から上記緊急排気経路によって空気を緊急排気すると、さらに好ましい。
上述のように真空度が低下したとき、スタッドボルトの接合を停止すると接合装置等の不安定化を抑制することが可能であるが、それだけでは真空度が回復することはない。吸着パッドの前面部分とワーク表面との間の空間の真空度は、吸着パッドの前面部分から上のように緊急排気経路を用いて緊急排気することにより初めて回復し、それによって吸着パッドおよび接合装置の安定性がさらに維持されやすくなる。
【００１５】
発明の吸着パッドは、上記前面部分をワーク表面に対向配置させる際に当該前面部分からワーク表面に向けてエアブローするためのエアブロー経路を有するようにするとさらに好ましい。
エアブロー経路が備わっていると、スタッドボルトの接合前に吸着パッドをワーク表面に接近させたとき、上記のようにエアブローを実施でき、ワークの表面からごみや埃を除去することができる。そうすれば、吸着パッドの前面部分とワーク表面との間の空間の真空度が保たれやすく、したがって吸着パッドが安定した吸着力を発揮できる。
【００１６】
上記吸着パッドについては、上記エアブロー経路の一部または全部が、上記緊急排気経路の一部または全部となっているならとくに好ましい。
エアブロー経路と緊急排気経路とは、別々の構成機器類を用いて各独立に設けるのも差し支えない。しかし、上記にしたがってエアブロー経路の構成機器類と緊急排気経路の構成機器類とを少なくとも一部において共用するように構成すれば、必要な機器類の数が減少し、接合装置の全体が簡素化・軽量化されるという利点がある。
【００１７】
摩擦スタッド接合装置に、スタッドボルトをワーク表面に押し付けるための空気圧シリンダ（エアシリンダ）が設けられている場合、発明の吸着パッドにおいては、当該空気圧シリンダが上記緊急排気経路の一部となっているとさらに好ましい。
このようにすると、上記空気圧シリンダに、スタッドボルトをワーク表面に押し付ける機能と、緊急排気経路を作動させる機能をもたせることになる。したがってこれによっても、接合装置の全体を簡素化・軽量化することが可能になる。
【００１８】
請求項の発明である摩擦スタッド接合装置は、上記いずれかの構成を備えた吸着パッドを前部に一体に有することを特徴とする。
こうした接合装置によれば、ワーク表面にスタッドボルトを接合する際、上記吸着パッドの作用により、通常時だけでなく非常時（何らかの不具合があって吸着パッドの吸着力が弱くなった場合）においても、ワークに対する接合装置の固定状態の安定性を維持することができる。吸着パッドを全部に一体に有するため、吸着パッドに対して取付け・取外しを行う手間がかからないというメリットもある。
【発明の効果】
【００１９】
発明の吸着パッドによれば、通常排気経路とともに緊急排気経路が備わっていて前面部分から緊急排気を行えるため、気密材や排気のための手段に何らかの不具合があった場合にも、ワーク表面に対する吸着パッドの吸着力の低下を抑えることができる。そのため、非常時にも少なくとも一定の時間にわたって吸着パッドおよび接合装置の安定性を維持することができる。
吸着パッドの前面部分とワーク表面との間の空間の真空度を検知する検知手段を設け、真空度が低下した場合にはスタッドボルトの接合を停止するようにすると、接合装置等の不安定化を抑制でき、吸着パッド等の迅速な点検・修理を実現できる。
スタッドボルトの接合を停止したとき緊急排気経路によって空気を緊急排気すると、真空度が回復し、吸着パッドおよび接合装置の安定性がさらに維持されやすくなる。
前面部分からワーク表面に向けてエアブローするエアブロー経路を設けると、吸着パッドは、ワークの表面からごみや埃を除去することができ、さらに安定した吸着力を発揮できる。
上記エアブロー経路の一部または全部が緊急排気経路の一部または全部となるようにすれば、装置の簡素化・軽量化の点で有利である。
スタッドボルトをワーク表面に押し付けるための空気圧シリンダが上記緊急排気経路の一部となるようにするのも、装置の簡素化・軽量化の点で有利である。
【００２０】
発明の摩擦スタッド接合装置によれば、通常時だけでなく非常時においても、ワークに対する接合装置の固定状態の安定性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図２〜図６に基づいて発明の実施形態を説明する。図２は、摩擦スタッド接合装置１をワーク表面に固定した状態を示す模式図である。図３は、接合装置１０の前部に固定した吸着パッド１０（とくにそのパッド本体１１）に関する実施形態の一例を示したもので、（ａ）は正面断面図、（ｂ）はｂ部拡大図である。図４は、吸着パッド１０に関する他の実施形態を示したもので、（ａ）は方形に形成された吸着パッド１０の底面図、（ｂ）は円形に形成された吸着パッド１０の底面図である。図５は、吸着パッド１０の排気構造の一実施形態を示す概念図、図６は、吸着パッド１０の排気構造について他の実施形態を示す概念図である。
【００２２】
図２に示すように、摩擦スタッド接合装置１と一体に取り付けられた吸着パッド１０には、スタッドボルトＡをワークＢに押圧するときに生じるスタッド押圧方向反力（直線の破線矢印）と、スタッドボルトＡを回転させるときに生じるスタッド回転方向反力（円形の破線矢印）とが生じる。したがって、吸着パッド１０は、上記押圧方向反力と回転方向反力に抗する吸着力および摩擦力を発生できる構成とする必要がある。
【００２３】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、吸着パッド１０については、アルミニウム合金よりなる方形または円形のパッド本体１１の中央部に、スタッドボルトＡ（図１参照）が通過するのに充分な大きさを有する挿通口１３が設けられている。また、パッド本体１１がワークＢ（図２参照）の表面に対向する面（前面部分。図３では下側）に、気密材１４、滑り止め部材１５およびダストシール１６が取り付けられている。そして、パッド本体１１を厚さ方向に貫通するよう設けられた吸気孔１７から、それに接続された真空ポンプ２１（図１・図５参照）等の排気手段で空気を排出することにより、吸着パッド１０がワークＢの表面に吸着され、その吸着パッド１０を介して接合装置１がワークＢの表面に固定される。
【００２４】
上記の気密材１４は、吸気孔１７を囲む連続体として配置され、上記前面部分と上記ワークＢとの間を密封するものである。気密材１４には軟質のゴムスポンジまたは合成樹脂スポンジが用いられ、その内部は独立気泡を有している。上記スポンジは柔らかくて変形容易であるため、吸着パッド１０をワークＢの表面に接近させて吸気孔１７より真空ポンプ２１で空気を排気すると、気密材１４はワークＢとパッド本体１１とで圧縮されて変形し、ワークＢの表面とパッド本体１１との隙間を全周的に密封する。
【００２５】
図３に示す滑り止め部材１５は硬質ゴム製であり、例えばクロロプレン系合成ゴムや天然硬質ゴムが用いられる。この滑り止め部材１５は、接合装置１がスタッドボルトＡを回転させるとき生じる回転方向反力に抗する摩擦力を発生させるもので、吸着パッド１０の前面部分、つまりワークＢの表面と対向する面の全周縁に設けられる。また、球形タンク等の外表面にスタッドボルトを接合する場合には、滑り止め部材１５の表面ができるだけ広い面積で当該外表面に添うのが好ましい。
【００２６】
ダストシール１６は、上記の気密材１４を保護するために設けられている。このダストシール１６は、パッド本体１１における気密材１４よりも中央寄りにあたる、スタッドボルトＡの挿通口１３の内周面に取り付けられている。摩擦スタッド接合法では、回転させたスタッドボルトＡをワークＢの表面に押し付けて摩擦熱を生じさせ、その摩擦熱を利用して両者を接合する。このときスタッドボルトＡの先端とワークＢの表面との間からバリが発生し、その一部が気密材４に付着すると気密性が低下して摩擦係数も低下することがある。これを防止するために、図３の吸着パッド１０では、軟質ゴム製のダストシール１６を取り付けている。
【００２７】
図４（ａ）の吸着パッド１０では、パッド本体１１の前面部分は、縦横に４分割されて４区画の吸着エリア１８が構成されている。各吸着エリア１８には吸気孔１７と該吸気孔１７の全周囲を囲む気密材１４が取り付けられている。なお、同じ前面部分には滑り止め部材１５およびダストシール１６も取り付けられているが、理解を容易にするために図示を省略している。滑り止め部材１５は、たとえば任意の吸着エリア１８内に取り付ければよいが、その外側であってもよい（吸着エリア１８の外側にあった方が、モーメントと吸着力の両面で有利である）。またダストシール１６は、挿通口１３の周囲など、各気密材１４よりも中央寄りの箇所に配置する。
【００２８】
図４（ｂ）の例では、吸着パッド１０の前面部分は、円形を同心円状に分割されて２区画の吸着エリア１８が構成されている。各吸着エリア１８には吸気孔１７と該吸気孔１７の全周囲を囲む気密材１４が取り付けられている。なお、上記と同様、滑り止め部材１５およびダストシール６の図示は省略している。
このように複数区画の吸着エリア１８を設けると、仮にいずれかの吸着エリア１８で気密材１４に損傷等が生じて真空度の低下（気密漏れ等）があったとしても、他の吸着エリア１８の作用で接合装置を固定することが可能となるので、ワークＢの表面に対する接合装置１の固定が直ちに不安定となることはない。
【００２９】
図５に示すように、吸着パッド１０は、ワークＢの表面に対向配置される前面部分から空気を排出するために、通常排気経路２０と、この通常排気経路２０に不具合があった場合に上記前面部分から緊急排気を行う緊急排気経路３０とを備えている。通常排気経路２０は、一端部が吸着パッド１０の吸気孔１７に接続されており、他端部は、接合装置１から所定の距離を隔てた位置に設置された真空ポンプ２１に接続されている。吸気孔１７と真空ポンプ２１との間は、可撓性を有する耐圧エアホース等で接続されており、そのホースの長さは４０ｍ程度まで延長することができる。なお、真空ポンプ２１に代えてエゼクタを用いることもできる。
【００３０】
緊急排気経路３０は、通常排気経路２０に不具合があった場合に吸着パッド１０の上記前面部分から緊急排気を行う手段であり、上記通常排気経路２０と同様に、一端部が吸着パッド１０の吸気孔１７に接続されており、他端部は、接合装置１から所定の距離を隔てた位置に設置されたリザーブタンク３１およびコンプレッサ３２に接続されている。吸気孔１７とリザーブタンク３１等との間は、可撓性を有する耐圧エアホース等で接続されており、このホースの長さも４０ｍ程度まで延長することができる。なお吸気孔１７には、二系統に分岐可能な接続金具を取り付けて、この接続口に通常排気経路２０と緊急排気経路３０とをそれぞれ接続するとよい。
【００３１】
吸着パッド１０には、上記前面部分とそれが対向配置されたワークＢの表面との間の空間の真空度を検知する検知手段が備えられている。検知手段としては例えばデジタル真空計を、真空ポンプ２１の取入口に接続するとよい。吸着パッド１０内の真空度が低下した場合は、制御手段（図示省略）により、接合装置１によるスタッドボルトＡの接合（すなわちスタッドボルトＡの回転・押圧）を直ちに停止する。
【００３２】
上記制御手段は、接合装置１によるスタッドボルトＡの接合を停止したとき、直ちに緊急排気経路３０を通じて吸着パッド１０の前面部分から空気を緊急排気させる。その緊急排気は、コンプレッサ３２からの圧縮空気でリザーブタンク３１内のピストンを動かし、それによって上記前面部分から空気を排出する。そのとき当該前面部分から緊急排気された空気は、リザーブタンク３１内に貯蔵される。
【００３３】
吸着パッド１０の吸気孔１７には、上記前面部分をワークＢの表面に接近させる際、当該前面部分からワークＢの表面に向けてエアブローするためのエアブロー経路も接続されている。接続装置１をワークＢの表面に固定する前にこうしてエアブローを行うと、当該表面のごみ・埃等を除去でき、吸着パッド１０による吸着力・摩擦力を高くすることができる。
【００３４】
エアブロー経路は緊急排気経路３０等とは別に設けてもよいが、リザーブタンク３１とコンプレッサ３２等を備えた上記の緊急排気経路３０を、エアブロー経路として使用することも可能である。緊急排気するときとは逆の向きにリザーブタンク３１のピストンを動作させることにより、上記エアブローが可能だからである。そのようにして両経路を共通化すれば、リザーブタンク３１やコンプレッサ３２を含む経路が一つのみで足りるので、接合装置１を簡素化・軽量化することができる。
【００３５】
図６において、接合装置１には、スタッドボルトＡの先端部を把持する把持部５と、その把持部５とともにスタッドボルトＡを押し下げるためのエアシリンダ３などが設けられているが、上記エアシリンダ３は、上記した緊急排気経路３０としても共用するように配置することができる。すなわち、エアシリンダ３に、上記把持部５を前後（図では上下）させる機能と緊急排気経路３０を作動させる機能をもたせることで、接合装置１の全体を簡素化・軽量化する。具体的には、図６に示すエアシリンダ３のシリンダ内を吸着パッド１０の前面部分（ワークＢとの間の空間）と連通可能にしておき、非常時には、当該連通を図ったうえエアシリンダ３を伸長させることにより、上記前面部分から緊急排気を行うのである。
この場合、緊急排気経路３０の作動手順は以下のようになる。（１）通常排気経路２０の一部が損傷等したことにより真空度が低下すると、（２）通常排気経路２０を遮断し、（３）接合装置１を非常停止（例えば把持部５等を上昇）させるとともに、（４）緊急排気経路３０によって前面部分（とワークＢの表面との間）の真空度を確保する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】摩擦スタッド接合装置１の概要を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）におけるｃ−ｃ断面図である。
【図２】吸着パッド１０を使用して摩擦スタッド接合装置１をワークＢの表面に固定した状態を示す斜視図である。
【図３】発明の吸着パッド１０について一実施形態を示したもので、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ部の拡大図である。
【図４】発明の吸着パッド１０についての他の実施形態を示すもので、（ａ）は方形に形成された吸着パッド１０の底面図であり、（ｂ）は円形に形成された吸着パッド１０の底面図である。
【図５】発明の吸着パッド１０の排気構造について一実施形態を示す概念図である。
【図６】発明の吸着パッド１０の排気構造について、他の実施形態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  摩擦スタッド接合装置
３  エアシリンダ
１０  吸着パッド
１１  パッド本体
１３  挿通口
１４  気密材
１５  滑り止め部材
１６  ダストシール
１７  吸気孔
１８  吸着エリア
２０  通常排気経路
３０  緊急排気経路
Ａ  スタッドボルト
Ｂ  ワーク
θ  滑り止め部材の傾斜角度
【図１】
0005095480.tif 000002
【図２】
0005095480.tif 000003
【図３】
0005095480.tif 000004
【図４】
0005095480.tif 000005
【図５】
0005095480.tif 000006
【図６】
0005095480.tif 000007