(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を複数のカメラで撮影して複数の画像を取得し、
取得した前記複数の画像にスルー画像処理を施すことにより複数のスルー画像を生成し、
生成した複数の前記スルー画像を重ねて表示部に表示するとともに、該表示部上の任意の位置に該表示部の垂直方向に延びる垂直ガイドラインと前記表示部の水平方向に延びる水平ガイドラインとを表示し、
前記複数のスルー画像の中からそれぞれ前記被写体を検出し、
検出された前記被写体が前記表示部上の所定の範囲内に位置しているか否かを前記複数のスルー画像毎に判定し、
前記被写体が前記所定の範囲内に位置していないスルー画像があると判定されたとき、判定された該スルー画像を識別可能に表示することを特徴とする多眼撮影システムにおける調整画像表示方法。
【請求項２】
被写体を撮影して画像を取得する複数のカメラと、
該複数のカメラにより取得された前記複数の画像にそれぞれスルー画像処理を施すことにより複数のスルー画像を生成する画像処理部と、
該画像処理部により生成された前記複数のスルー画像を重ね合わせて表示部に表示するとともに、該表示部上の任意の位置に該表示部の垂直方向に延びる垂直ガイドラインと、前記表示部の水平方向に延びる水平ガイドラインとを表示する表示制御部と
前記複数のスルー画像の中からそれぞれ前記被写体を検出する被写体検出部と、
該被写体検出部により検出された前記被写体が前記表示部上の所定の範囲内に位置しているか否かを前記複数のスルー画像毎に判定する位置判定部と
を備え、
前記表示制御部が、該位置判定部において前記被写体が前記所定の範囲内に位置していないスルー画像があると判定されたとき、判定された該スルー画像を識別可能に表示するものであることを特徴とする多眼撮影システム。
【請求項３】
前記表示制御部が、それぞれ異なる色もしくは濃度からなる前記複数のスルー画像を重ねて表示するものであることを特徴とする請求項２記載の多眼撮影システム。
【請求項４】
前記表示制御部が、前記各カメラを識別するためのカメラ情報を前記スルー画像に対応した色分けもしくは濃度分けした状態で前記表示部上に表示するものであることを特徴とする請求項３記載の多眼撮影システム。
【請求項５】
前記表示制御部が、それぞれ等しい画像透明度からなる前記複数のスルー画像を重ねて表示するものであることを特徴とする請求項２記載の多眼撮影システム。
【請求項６】
前記複数のカメラは、前記被写体の位置を中心とする円弧上に配置されるものであって、
前記表示制御部は、前記複数のカメラのうち中心に配置される第１のカメラに対応したスルー画像の画像透明度を最も高くし、前記第１のカメラから外側に配置されるカメラに対応したスルー画像ほど画像透明度を低くするようにし、前記複数のスルー画像を重ねて表示するものであることを特徴とする請求項２記載の多眼撮影システム。
【請求項７】
前記複数のスルー画像のすべてに含まれる撮影範囲を検出する範囲検出部と、
該範囲検出部により検出された前記撮影範囲を用いて前記複数のスルー画像をトリミング処理を行うトリミング処理部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項記載の多眼撮影システム。
【請求項８】
前記表示制御部が、前記複数のスルー画像をサムネイル表示する機能を有するものであることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項記載の多眼撮影システム。
【請求項９】
前記垂直ガイドラインおよび水平ガイドラインは、複数表示することが可能であることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項記載の多眼撮影システム。
【請求項１０】
前記表示制御部が、さらに、前記複数のカメラの各々に対応したカメラ情報を表示するものであり、前記位置判定部において前記被写体が前記所定の範囲内に位置していないと判定されたスルー画像に対応するカメラのカメラ情報を該スルー画像と同じ態様で識別可能に表示することを特徴とする請求項２に記載の多眼撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラを用いて同一の被写体を撮影するときに、複数のカメラの光軸を調整するための多眼撮影システムにおける調整用画像表示方法および多眼撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば３Ｄ（３次元）撮影やパノラマ撮影が可能な、複数の撮像部を有する多眼撮影システムが提案されている。このような多眼撮影システムにおいては、複数の撮像部が左右に並んで配置され、各撮像部において同時に取得された複数の画像が合成処理されて立体視が可能な立体視画像やパノラマ画像が生成される。
【０００３】
ところで、多眼撮影システムにおいては、複数の撮像部により取得された画像のずれを補正するために、撮影の前に各撮像部の光軸および撮影倍率等を調整する必要がある。このため、複数の撮像部を備えた多眼撮影システムにおいて、光軸を水平方向および垂直方向に移動したり、回転したり煽り位置を調整するための機構およびズーム機構（駆動機構とする）を設け、複数の撮像部により十字が描かれたチャートを同時に撮影し、これにより取得した複数の画像の十字のずれ量を測定し、ずれがなくなるように撮像部の駆動機構を駆動して光軸等を調整する。
【０００４】
一方、上述したようなチャートを用いずに画角調整する方法として、各カメラにより撮影された画像を別々のモニタに表示し、各モニタに映し出された画像の位置に基づいて画角の調整を行うことが行われている。さらには、各カメラにより取得された画像に対しスルー画像処理を施し、生成されたスルー画像を重ねて表示することにより画角合わせを行うことが考えられる。ここで、特許文献１〜３において、単眼の撮像装置において合成画像を生成する際に、合成する一方の画像をスルー画像表示し、簡単な作業で合成画像を作成する方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−９４０３０号公報
【特許文献１】特開２００５−８６２２８号公報
【特許文献１】特開２００１−３２０６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のように、複数のカメラ毎に画像を映し出す各モニタを用いて画角調整を行う場合、各カメラの相対関係を把握しづらく画角あわせを正確に行うことができないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１〜３に示すスルー画像を合成する技術を用いて、各カメラにより取得されたスルー画像を合成処理し、合成したスルー画像から位置のずれ量等を把握した後にカメラの画角等を調整する場合、合成処理および画角の調整の作業を繰り返し行わなければならず、手間が掛かってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、効率よくカメラの光軸等の調整を精度良く行うことができる多眼撮影システムにおける調整用画像表示方法および多眼撮影システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の多眼撮影システムの調整用画像表示方法は、被写体を複数のカメラで撮影して複数の画像を取得し、取得した複数の画像にスルー画像処理を施すことにより複数のスルー画像を生成し、生成した複数のスルー画像を重ねて表示部に表示するとともに、表示部上の任意の位置に表示部の垂直方向に延びる垂直ガイドラインと表示部の水平方向に延びる水平ガイドラインとを表示することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の多眼撮影システムは、被写体を撮影して画像を取得する複数のカメラと、複数のカメラにより取得された複数の画像にそれぞれスルー画像処理を施すことにより複数のスルー画像を生成する画像処理部と、画像処理部により生成された複数のスルー画像を重ね合わせて表示部に表示するとともに、表示部上の任意の位置に表示部の垂直方向に延びる垂直ガイドラインと、表示部の水平方向に延びる水平ガイドラインとを表示する表示制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、複数のカメラは２台以上あれば、どのような台数であってもよい。
【００１１】
なお、垂直ガイドラインおよび水平ガイドラインは、それぞれ表示部の端部から端部まで延びるように表示されるものであってもよいし、表示部の所定の領域を囲む枠を形成するように表示されるものであってもよい。
【００１２】
なお、画像処理部は各カメラ毎にそれぞれ設けられたものであってもよいし、各カメラから複数の画像を一括してスルー画像処理を施すものであってもよい。
【００１３】
さらに、表示制御部は、各スルー画像を均等の画像透明度に加工した状態で重ねて表示するようにしてもよいし、各スルー画像毎にそれぞれ異なる色分けもしくは濃度分けをして表示するようにしてもよい。
【００１４】
また、表示制御部は、スルー画像の他に各カメラを識別するためのカメラ情報を表示部上に表示するものであってもよい。このとき、表示制御部は、カメラ情報をスルー画像に対応した色分けもしくは濃度分けした状態で表示部上に表示するようにしてもよい。
【００１５】
さらに、多眼撮影システムは、複数のスルー画像の中からそれぞれ被写体を検出する被写体検出部と、被写体検出部により検出された被写体が表示部上の所定の範囲内に位置しているか否かを複数のスルー画像毎に判定する位置判定部とをさらに備えたものであってもよい。このとき、表示制御部は、位置判定部において被写体が所定の範囲内に位置していないスルー画像があると判定されたとき、判定されたスルー画像を識別可能に表示するものであってもよい。なお、「識別可能に表示する」とは、たとえばスルー画像を色分け、濃度分けもしくは点滅して表示する等のずれているスルー画像であることを識別することができるような表示形態を意味する。
【００１６】
また、多眼撮影システムは、複数のスルー画像のすべてに含まれる撮影範囲を検出する範囲検出部と、範囲検出部により検出された撮影範囲を用いて複数のスルー画像をトリミング処理を行うトリミング処理部とをさらに備えたものであってもよい。
【００１７】
なお、表示制御部は、生成した複数のスルー画像を重ねて表示部に表示するとともに、表示部の垂直方向に延びる垂直ガイドラインと、表示部の水平方向に延びる水平ガイドラインとを表示部上に表示する機能の他に、複数のスルー画像をサムネイル表示する機能を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の多眼撮影システムの調整用画像表示方法および多眼撮影システムによれば、被写体を複数のカメラで撮影して複数の画像を取得し、取得した複数の画像にスルー画像処理を施すことにより複数のスルー画像を生成し、生成した複数のスルー画像を重ねて表示部に表示するとともに、表示部上の任意の位置に表示部の垂直方向に延びる垂直ガイドラインと表示部の水平方向に延びる水平ガイドラインとを表示することにより、複数のカメラの画角を調整するときに、１画面上で各カメラの撮影具合を把握することができるとともに、垂直ガイドラインおよび水平ガイドラインとスルー画像との位置関係を瞬時に把握することができるため、カメラの画角調整を効率的に精度良く行うことができる。
【００１９】
なお、表示制御部が、それぞれ異なる色もしくは濃度からなる複数のスルー画像を重ねて表示するものであるとき、スルー画像が重ねて表示されたときにスルー画像の区別を容易に行うことができる。
【００２０】
また、表示制御部が、各カメラを識別するためのカメラ情報をスルー画像に対応した色分けもしくは濃度分けした状態で表示部上に表示するものであれば、いずれのカメラがどの程度ずれているのかを容易に把握することができるため、より効率的にカメラの画角調整を行うことができる。
【００２１】
さらに、複数のスルー画像の中からそれぞれ被写体を検出する被写体検出部と、被写体検出部により検出された被写体が表示部上の所定の範囲内に位置しているか否かを複数のスルー画像毎に判定する位置判定部とをさらに備え、表示制御部が、位置判定部において被写体が所定の範囲内に位置していないスルー画像があると判定されたとき、判定されたスルー画像を識別可能に表示するものであるとき、画角がずれているカメラを自動的に認識し表示することができるため、効率的にカメラの画角調整を行うことができる。
【００２２】
また、複数のスルー画像のすべてに含まれる撮影範囲を検出する範囲検出部と、範囲検出部により検出された撮影範囲を用いて複数のスルー画像のトリミング処理を行うトリミング処理部とをさらに備えたとき、位置ずれによる不要範囲を自動的に削除し、撮影時に共通の画角範囲となる領域を効率的に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の多眼撮影システムの実施形態について説明する。図１は本発明の多眼撮影システムの概略構成を示す図である。図１の多眼撮影システム１は、５台のカメラ２Ａ〜２Ｅと、システム部３と、表示部４とを備えており、カメラ２Ａ〜２Ｅとシステム部３とはＵＳＢ等のケーブル８Ａ〜８Ｅにより接続されている。
【００２４】
５台のカメラ２Ａ〜２Ｅは被写体が配置される位置を中心とする円弧上に配置されている。各カメラ２Ａ〜２Ｅは、図２に示すようにパン・チルト方向に撮影光軸を調整するための光軸調整部５Ａ〜５Ｅを備えており、光軸調整部５Ａ〜５Ｅは手動もしくはシステム部３からの指示により回転駆動することにより、撮影光軸の調整を行う。
【００２５】
図３は本発明の多眼撮影システムの構成を示すブロック図である。多眼撮影システム１は、複数のカメラ２Ａ〜２Ｅ、システム部３を備えている。なお、図３において５台のカメラ２Ａ〜２Ｅの内部構成はすべて同一であるため、カメラ２Ａについてのみ内部構成を示すものとする。
【００２６】
システム部３は内部メモリ２６に記憶されたプログラムをＣＰＵ３４が実行することにより多眼撮影システム１の各種制御を行うものであり、ＣＰＵ３４は、キーボードやマウス等からなる操作部１２からの入力により、３Ｄ画像等を取得するための通常撮影モードと、各カメラ２Ａ〜２Ｅの画角合わせを行うための調整モードと切り替える機能を有している。
【００２７】
調整モード時においてはカメラ２Ａ〜２Ｅから座標情報およびＩＤ情報を取得して光軸調整用のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が取得されるようにカメラ２Ａ〜２Ｅをインターフェイス１０を介して制御する。一方、通常撮影モード時には、たとえばカメラ２Ａ〜２Ｅが取得したスルー画像を表示部４に表示するとともに、記録メディア２４に記録するようにシステム部３を制御する。
【００２８】
カメラ２Ａは、被写体Ｓを撮影して画像を取得するものであって、フォーカスレンズおよびズームレンズからなる撮影レンズ４０、絞り４４、シャッタ４８、撮像素子５２等を有する。撮影レンズ４０のフォーカスレンズおよびズームレンズは、モータおよびモータドライバからなるレンズ駆動機構４２によって光軸方向に移動可能に設けられており、絞り４４は絞り駆動部４６により絞り径の調整を行うようになっている。シャッタ４８はメカニカルシャッタであり、システム部３からの指示により、シャッタ駆動部５０により駆動される。
【００２９】
撮像素子５２は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなっており、多数の受光素子を２次元的に配列した構造を有している。そして、撮像素子５２は、撮影レンズ４０等により撮像素子５２上に結像された被写体像を光電変換し、被写体像をＲＧＢ各色のアナログ信号からなる画像情報を出力する。そして、ＣＣＤ５２から出力されたアナログ撮影信号は、アナログ信号処理部５４に入力され、ここでノイズ除去処理やゲイン調整処理（アナログ処理）が施される。アナログ処理後の撮影信号は、Ａ／Ｄ変換器５６によりデジタルの画像データに変換される。なお、カメラ２Ａは、自身を特定するＩＤ情報およびカメラ２Ａを駆動するためのプログラムが記憶されたメモリ６０を有している。
【００３０】
画像処理部６２は、撮像素子５２において取得された画像に対し各種加工を施すものであり、撮像素子５２により取得された画像にスルー画像処理を施してスルー画像Ｐ１を生成する機能を有している。つまり、カメラ２Ａにおいて取得される画像には、システム部３からの撮影指示により取得されて記録メディア２４に記録される本画像と、撮影内容を確認するためのスルー画像Ｐ１とが含まれる。
【００３１】
通常撮影モード時において、画像処理部６２はカメラ２Ａから取得した画像に対し階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理等を施して、処理済みの画像を取得する。一方、調整モード時において、画像処理部６２は撮像素子５２から取得した画像情報を用いてスルー画像Ｐ１を生成する。スルー画像Ｐ１の画像数は本画像よりも少なくたとえば本画像の１／１６程度である。そして、カメラ２Ａ〜２Ｅが逐次撮影を行うことにより取得されたスルー画像Ｐ１〜Ｐ５はインターフェイス６４を介してシステム部３に入力される。
【００３２】
システム部３は、画像加工部１４、表示制御部１６を備えており、各構成はデータバスによりデータ転送可能に接続されている。画像加工部１４は、調整モード時において、図４に示すように各カメラ２Ａ〜２Ｅから転送された複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を重ね合わせて表示するためにスルー画像Ｐ１〜Ｐ５に対し加工を施すものである。具体的には、画像加工部１４は、送信されたスルー画像Ｐ１〜Ｐ５の枚数からシステム部３に接続されているカメラ２Ａ〜２Ｅの台数を検出する。そして、画像加工部１４は検出したカメラ２Ａ〜２Ｅの台数に基づいて画像透過度が均等になるように各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５を加工する。なお、図４においては画像等過度が均一になるように加工処理する場合について例示しているが、図５に示すように、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５毎に異なる色分けもしくは濃度分けするように加工するものであってもよい。
【００３３】
なお、画像加工部１４は、通常撮影モードにおいては、各カメラ２Ａ〜２Ｅにおいて画像処理された複数の画像が送信されたとき、複数の画像を合成して合成画像を生成するとともに、合成画像に対しＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い記録メディア２４に書き込みを行う機能を有している。さらに、画像加工部１４は、合成画像の再生指示がなされた場合には、記録メディア２４から圧縮された合成画像を読み出して伸長処理を行い、伸長後の画像が表示部４に表示されることになる。
【００３４】
表示制御部１６は、図６に示すように、画像加工部１４により加工された複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を重ね合わせて表示部４に表示するとともに、表示部４上に表示部４の垂直方向に延びる垂直ガイドラインＶＬと、表示部４の水平方向に延びる水平ガイドラインＨＬとを表示するものである。この垂直ガイドラインＶＬおよび水平ガイドラインＨＬは初期状態において表示部４上の予め設定された位置に表示されるものであって、ユーザーがマウスやキーボード等の操作部１２を操作することにより位置を変更することができる。つまり、ユーザーから垂直ガイドラインＶＬおよび水平ガイドラインＨＬの移動が指示されたとき、表示制御部１６は入力手段からの入力に従い垂直ガイドラインＶＬおよび／または水平ガイドラインＨＬを移動させる。なお、表示制御部１６は、垂直ガイドラインＶＬおよび水平ガイドラインＨＬを表示部４上に１本のみ表示させる他複数本表示させることもできる。
【００３５】
さらに、表示制御部１６は、スルー画像Ｐ１〜Ｐ５を重ね合わせて表示するとともに、各カメラ２Ａ〜２Ｅを識別するためのカメラ情報ＣＡＭ１〜ＣＡＭ５を表示部４上に表示する機能を有している。そして、表示制御部１６は、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５を色分けもしくは濃度分けして表示しているとき、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５に対応したカメラ情報ＣＡＭ１〜ＣＡＭ５も同様の色分けもしくは濃度分けして表示するようにしてもよい。
【００３６】
図７は本発明の多眼撮影システムにおける調整画像表示方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図７を参照して多眼撮影システムにおける調整画像表示方法について説明する。まず、ユーザーが操作部１２を用いてシステム部３を調整モードに設定した状態で、各カメラの電源がＯＮになり（ステップＳＴ１）、各カメラ２Ａ〜２Ｅによる撮影が開始される。そして、各カメラ２Ａ〜２Ｅ内において撮像素子５２により取得された画像が画像処理され複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が生成される。そして、この複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５がシステム部３の画像加工部１４へ出力される（ステップＳＴ２）。
【００３７】
画像加工部１４において入力されたスルー画像Ｐ１〜Ｐ５の枚数からシステム部３に接続されているカメラの台数が検出される（ステップＳＴ３）。そして、検出したカメラの台数に応じて、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５の画像透明度が均等になるように画像透明度が設定される（ステップＳＴ４）。画像加工部１４により設定した画像透明度になるように各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５が加工され（ステップＳＴ５）、加工された複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が重ねて表示部４に表示される（ステップＳＴ６）。なお、スルー画像Ｐ１〜Ｐ５を色分けもしくは濃度分けする際には、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５に対し着色等が施される。そして、ユーザーの操作によりガイドラインを表示機能が選択されたとき（ステップＳＴ７）、表示部４上の所定の位置に所定の本数のガイドラインが表示される（ステップＳＴ８）。
【００３８】
このように、表示部４上に複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を重ねて表示するとともに、水平ガイドラインＨＬおよび垂直ガイドラインＶＬを表示することにより、ユーザーは表示部４を見ながら操作部１２を操作して、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整することができる。すなわち、水平ガイドラインＨＬおよび垂直ガイドラインＶＬを表示することにより、ユーザーは予めスルー画像Ｐ１〜Ｐ５内の被写体が表示部４上に位置すべき場所に各ガイドラインＨＬ、ＶＬを設定した後、表示部４を見ながら被写体が各ガイドラインＨＬ、ＶＬ上に位置するように画角を調整するという作業を行うことができる。したがって、ユーザーは効率的に精度良く各カメラの画角調整を行うことができる。
【００３９】
図８は本発明の多眼撮影システムの第２の実施形態を示すブロック図であり、図８を参照して多眼撮影システム１００について説明する。なお、図８において図３の多眼撮影システム１と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図８の多眼撮影システム１００が図３の多眼撮影システム１と異なる点は、画角が不適切なカメラを自動的に識別し表示する点である。
【００４０】
具体的には、多眼撮影システム１００は、複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５の中からそれぞれ被写体を検出する被写体検出部１１０と、被写体検出部１１０により検出された被写体が表示部４上の所定の範囲内に位置しているか否かを複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５毎に判定する位置判定部１２０とをさらに備えている。
【００４１】
ここで、被写体検出部１１０は、たとえばエッジ検出に基づくアダブーストアルゴリズムやパターンマッチング等の公知の技術により複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５の中から被写体を検出する。また、位置判定部１２０は、たとえば各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５における被写体の位置の平均値を求め、この平均値からの各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５内の被写体のずれ量を検出する。そして、検出した被写体のずれ量が設定しきい値以上であるとき、そのスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を撮影したカメラ２Ａ〜２Ｅの撮影光軸はずれていると判定する。
【００４２】
表示制御部１６は、位置判定部１２０において被写体が所定の範囲内に位置していないと判定されたスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を識別可能に表示部４上に表示する。具体的には、図９（Ａ）のように複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５のうちカメラ２Ｄにより取得されたスルー画像Ｐ４がずれていたものとする。すると、表示制御部１６は、位置ずれをしているスルー画像Ｐ４を識別可能に表示する。具体的には、スルー画像Ｐ４に対し警告色に色分けを行う方法、点滅表示する方法等が挙げられる。なお、ずれているスルー画像Ｐ４を点滅等する場合について例示しているが、表示部４上にカメラ情報を表示している場合（図６参照）、このカメラ情報も同様に点滅等させるようにしてもよい。
【００４３】
また、表示制御部１６は、ユーザーが操作部１２を操作することにより、図９（Ｂ）に示すように、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５をサムネイル表示する機能を有していてもよい。これにより、すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅの撮影状態が１画面にて簡易的に確認することができる。
【００４４】
図１０は図８の多眼撮影システム１００の動作例を示すフローチャートである。まず、ユーザが操作部１２を用いてシステム部３を調整モードに設定した状態で、各カメラの電源がＯＮになり（ステップＳＴ１１）、各カメラ２Ａ〜２Ｅによる撮影が開始される。そして、各カメラ２Ａ〜２Ｅ内において撮像素子５２により取得された画像が画像処理され複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が生成される。そして、この複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５がシステム部３の画像加工部１４へ出力される（ステップＳＴ１２）。
【００４５】
画像加工部１４において入力されたスルー画像Ｐ１〜Ｐ５の枚数からシステム部３に接続されているカメラの台数が検出される（ステップＳＴ１３）。一方、被写体検出部１１０により、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５から被写体が検出される（ステップＳＴ１４）。そして、位置判定部１２０において、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５内の被写体のずれ量が所定の値よりも大きいか否かが各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５毎に判定され（ステップＳＴ１５）、ずれ量が所定の値よりも大きいスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が存在するとき、ずれ量の大きいスルー画像を識別する（ステップＳＴ１６）。
【００４６】
その後、検出したカメラ２Ａ〜２Ｅの台数に応じて、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５の画像透明度が均等になるように画像透明度が設定される（ステップＳＴ１７）。そして、画像加工部１４により設定した画像透明度になるように各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５が加工されるとともに、ずれ量が所定の値よりも大きいスルー画像が存在するときには、このスルー画像を表示部４上において識別できるような加工を施して表示処理が行われる（ステップＳＴ１８、ＳＴ１９）。そして、表示制御部１６において加工された複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が重ねて表示部４に表示される（ステップＳＴ２０）。また、ユーザーの操作によりガイドラインを表示機能が選択されたとき（ステップＳＴ２１）、表示部４上の所定の位置に所定の本数のガイドラインが表示される（ステップＳＴ２２）。このように、画角がずれているカメラを自動的に認識し表示することにより、ユーザーがどのカメラを調整すべきかを一目で把握することができ効率的にカメラの画角調整を行うことができる。
【００４７】
図１１は本発明の多眼撮影システムの第３の実施形態を示すブロック図であり、図１１を参照して多眼撮影システム２００について説明する。なお、図１１において図３の多眼撮影システム１と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図１１の多眼撮影システム２００が図１の多眼撮影システム１と異なる点は複数のスルー画像を合成するときに、自動的にトリミングを行う点である。
【００４８】
図１１の多眼撮影システム２００は、範囲検出部２１０、トリミング処理部２２０を備えている。範囲検出部２１０は、複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５のすべてに含まれる共通の撮影範囲を検出する。たとえば図１２（Ａ）に示すような複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５があるとき、範囲検出部２１０は、エッジ検出等を用いて被写体を検出し、同一の被写体が撮影されている領域を共通の撮影範囲として検出する。トリミング処理部２２０は、範囲検出部２１０により検出された撮影範囲を用いて複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５に対しトリミング処理を行う。具体的には、図１２（Ｂ）に示すように、範囲検出部２１０により検出された撮影範囲をトリミング枠ＴＲとして設定し、トリミング処理を行うものである。
【００４９】
図１３は図１１の多眼撮影システム２００の動作例を示すフローチャートである。まず、ユーザが操作部１２を用いてシステム部３を調整モードに設定した状態で、各カメラの電源がＯＮになり（ステップＳＴ２１）、各カメラ２Ａ〜２Ｅによる撮影が開始される。そして、各カメラ２Ａ〜２Ｅ内において撮像素子５２により取得された画像が画像処理され複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が生成される。そして、この複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５がシステム部３の画像加工部１４へ出力される（ステップＳＴ２２）。
【００５０】
画像加工部１４において入力されたスルー画像Ｐ１〜Ｐ５の枚数からシステム部３に接続されているカメラの台数が検出される（ステップＳＴ２３）。一方、範囲検出部２１０により、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５において共通の被写体があるか否かが検出される（ステップＳＴ２４）。そして、いずれかのスルー画像Ｐ１〜Ｐ５内において非共通の被写体がある場合、各画像の共通部分の撮影範囲を検出し、撮影範囲によるトリミング処理が行われる（ステップＳＴ２５、ＳＴ２６）。
【００５１】
その後、検出したカメラ２Ａ〜２Ｅの台数に応じて、各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５の画像透明度が均等になるように画像透明度が設定される（ステップＳＴ２７）。そして、画像加工部１４により設定した画像透明度になるようにトリミング処理された各スルー画像Ｐ１〜Ｐ５が加工され、表示制御部１６により加工された複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５が重ねて表示部４に表示される（ステップＳＴ２８、ＳＴ２９）。また、ユーザーの操作によりガイドラインを表示機能が選択されたとき（ステップＳＴ３０）、表示部４上の所定の位置に所定の本数の水平ガイドラインＨＬおよび垂直ガイドラインＶＬが表示される（ステップＳＴ３１）。
【００５２】
このように、自動的にトリミング処理を行うことにより、位置ずれによる不要範囲を自動的に削除し、撮影時に共通の画角範囲となる領域を効率的に把握することができる。
【００５３】
上記各実施の形態によれば、被写体を複数のカメラ２Ａ〜２Ｅで撮影して複数の画像を取得し、取得した複数の画像にスルー画像処理を施すことにより複数のスルー画像を生成し、生成した複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を重ねて表示部に表示するとともに、表示部４の垂直方向に延びる垂直ガイドラインＶＬと、表示部の水平方向に延びる水平ガイドラインＨＬとを表示部４上に表示することにより、複数のカメラ２Ａ〜２Ｅの画角を調整するときに、１画面上で各カメラの撮影具合を把握することができるとともに、垂直ガイドラインＶＬおよび水平ガイドラインＨＬとスルー画像Ｐ１〜Ｐ５との位置関係を瞬時に把握することができるため、カメラ２Ａ〜２Ｅの画角調整を効率的に行うことができる。
【００５４】
また、図５に示すように、表示制御部１６が、それぞれ異なる色もしくは濃度からなる複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を重ねて表示するものであるとき、スルー画像Ｐ１〜Ｐ５が重ねて表示されたときにスルー画像Ｐ１〜Ｐ５毎の区別を容易に行うことができる。
【００５５】
さらに、図６に示すように、表示制御部１６が、各カメラを識別するためのカメラ情報をスルー画像Ｐ１〜Ｐ５に対応した色分けもしくは濃度分けした状態で表示部上に表示するものであれば、いずれのカメラ２Ａ〜２Ｅがどの程度ずれているのかを容易に把握することができるため、より効率的にカメラ２Ａ〜２Ｅの画角調整を行うことができる。
【００５６】
また、図８〜図１０に示すように、複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５の中からそれぞれ被写体を検出する被写体検出部１１０と、被写体検出部１１０により検出された被写体が表示部上の所定の範囲内に位置しているか否かを複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５毎に判定する位置判定部１２０とをさらに備え、表示制御部１６が、位置判定部１２０において被写体が所定の範囲内に位置していないと判定されたスルー画像を識別して表示するものであれば、画角がずれているカメラを自動的に認識し表示することができるため、効率的にカメラ２Ａ〜２Ｅの画角調整を行うことができる。
【００５７】
また、図１１〜図１３に示すように、複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５のすべてに含まれる撮影範囲を検出する範囲検出部２１０と、範囲検出部２１０により検出された撮影範囲を用いて複数のスルー画像Ｐ１〜Ｐ５のトリミング処理を行うトリミング処理部２２０とをさらに備えたとき、位置ずれによる不要範囲を自動的に削除し、撮影時に共通の画角範囲となる領域を効率的に把握することができる。
【００５８】
本発明の実施形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、上記実施の形態において、スルー画像Ｐ１〜Ｐ５を生成する画像処理は各カメラ２Ａ〜２Ｅ側に設けられた画像処理部６２により行われる場合について例示しているが、システム部３側に設けられた画像加工部１４により行われるようにしてもよい。このとき、システム部３にはカメラ２Ａ〜２Ｅにより取得された画像情報が転送され、画像加工部１４により複数の画像に対しそれぞれ上述したスルー画像処理が施されることになる。
【００５９】
さらに、図１において多眼撮影装置１は各カメラ２Ａ〜２Ｅとシステム部３とからなる場合について例示しているが、カメラ２Ａ内にシステム部３が内蔵されており、このカメラ２Ａに他のカメラ２Ｂ〜２Ｅが接続された構成を有するものであってもよい。
【００６０】
また、図４において、画像加工部１４が画像透明度が均等になるようにスルー画像Ｐ１〜Ｐ５を加工する場合について例示しているが、カメラ２Ａ〜２Ｅのうち、中心にあるカメラ２Ｃの画像透明度を高くし、カメラ２Ｃから外側に行けば行くほど画像透明度を低くするように加工してもよい。
【００６１】
さらに、ユーザーが操作部１２を用いてスルー画像Ｐ１〜Ｐ５のうち注目するスルー画像を選択したとき、選択したスルー画像の画像透明度を低くするように加工してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の多眼撮影システムの好ましい実施形態の概略を示す図
【図２】図１のカメラの外観を示す斜視図
【図３】本発明の多眼撮影システムの好ましい実施形態を示すブロック図
【図４】図３の表示制御部により表示部に表示される複数のスルー画像の様子を示す模式図
【図５】図３の表示制御部により表示部に表示される複数のスルー画像の様子を示す模式図
【図６】図３の表示制御部により表示部に表示される垂直ガイドラインおよび水平ガイドラインの様子を示す模式図
【図７】本発明の多眼撮影システムの調整用画像表示方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【図８】本発明の多眼撮影システムの第２の実施形態を示すブロック図
【図９】図８の表示制御部により表示部に表示される複数のスルー画像の様子を示す模式図
【図１０】図８の多眼撮影システムにおける調整用画像表示方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【図１１】本発明の多眼撮影システムの第３の実施形態を示すブロック図
【図１２】図１１の多眼撮影システムにおけるトリミング処理部によるトリミング処理の様子を示す模式図
【図１３】図１１の多眼撮影システムにおける調整用画像表示方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１、１００、２００  多眼撮影システム
２Ａ〜２Ｅ     カメラ
４     表示部
１２   操作部
１４   画像加工部
１６   表示制御部
２４   記録メディア
２６   内部メモリ
１００ 多眼撮影システム
１１０ 被写体検出部
１２０ 位置判定部
２１０ 範囲検出部
２２０ トリミング処理部
ＨＬ   水平ガイドライン
ＶＬ   垂直ガイドライン
Ｐ１〜Ｐ５     スルー画像
Ｓ     被写体
【図１】
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【図２】
0004851406.tif 000003
【図３】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１２】
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