(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙状材料（１）を整列するための方法であって、枚葉紙状材料が、枚葉紙状材料を処理する機械において処理されかつこのために一搬送平面（９）内で枚葉紙状材料の搬送方向（２２）に関連して側方でしかもねじれに関し整列されるものにおいて、搬送平面（９）における枚葉紙状材料（１）の位置を、ラインセンサ（３０）を用いて、常時各刷り本において枚葉紙状材料（１）の側縁（２４）の所定の点（３５）で検出し、該所定の点（３５）の位置が枚葉紙状材料（１）の基準縁部（２３）に対して規定されているものであって、枚葉紙状材料（１）の可変で処理すべき版型及び枚葉紙状材料の裁断誤差（３９）が、常時同じ所定の点（３５）で枚葉紙状材料（１）の位置を測定することにより画像位置（３７）に影響を及ぼさないようにし、印刷画像位置（３７）を、基準縁部（２３）および所定の点（３５）に関連して基準間隔（３６，３８）を介して枚葉紙状材料（１）の位置に対して相対的に規定する、枚葉紙状材料を整列するための方法。
【請求項２】
枚葉紙状材料（１）の位置を規定するためにＣＣＤラインセンサ（３０）を使用する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
枚葉紙状材料（１）の位置を規定するためにダイオード・ラインを使用する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
枚葉紙状材料（１）を、整列中に搬送方向（２２）で引き続き搬送する、請求項１記載の方法。
【請求項５】
第１の基準間隔を、枚葉紙状材料（１）の前縁（２３）と印刷画像位置（３７）との間隔によって形成する、請求項１記載の方法。
【請求項６】
第２の基準間隔を、枚葉紙状材料（１）の側縁（２４）の基準点（３５）と印刷画像位置（３７）との間隔によって形成する、請求項１記載の方法。
【請求項７】
印刷機内で枚葉紙状材料（１）が搬送方向（２２）に移動する間に搬送平面（９）内で枚葉紙状材料（１）を整列する方法において、
ａ）センサを用いて枚葉紙状材料（１）の前縁（２３）を検出し、
ｂ）第１のラインセンサ（３０）を用いて、搬送方向（２２）に対して横方向の、枚葉紙状材料（１）の基準縁部（２４）の位置を測定し、その際、位置（３５）を、検出された前縁（２３）から基準間隔（３６）で測定し、
ｃ）第１のラインセンサ（３０）により測定された基準縁部（２４）が検出された前縁（２３）から基準間隔（３６）で選択された横方向位置（３８）に到達するまで、モータ（２７）を用いて横方向に枚葉紙状材料（１）を整列する、
ことを特徴とする、枚葉紙状材料（１）を整列する方法。
【請求項８】
ｄ）枚葉紙を搬送方向（２２）を中心に回転させ、
ｅ）第１のラインセンサ（３０）とは反対側の第２のラインセンサ（３０）を用いて、枚葉紙状材料（１）の基準縁部（２４）の位置を測定し、
ｆ）第２のラインセンサ（３０）により測定される基準縁部（２４）が検出された前縁（２３）から基準間隔（３６）で選択された横方向位置（３８）に到達するまで、モータ（Ｍ４）を用いて横方向に枚葉紙状材料（１）を整列する、請求項７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙状材料が枚葉紙状材料を処理する機械において継続処理される前に、基準縁部で枚葉紙状材料を整列するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ国特許出願公開第４４１６５６４号明細書からシート整列装置が公知である。ほぼ平らな搬送軌道に沿って移動するシートを整列するための前記装置は、多数の直交方向で、例えば搬送軌道方向でみて搬送軌道に対して横方向で及び傾き姿勢を回避するために、移動するシートの整列を行うことができる。シート整列装置は、軸線を中心に回転可能に支承された第１の圧着ローラを備えた第１のローラ装置を有していて、前記軸線は、搬送軌道の平面に対して平行に延びる平面内に位置しかつ搬送軌道に沿ってシート搬送方向に対してほぼ直角に延びている。第２のローラ装置は、軸線を中心に回転可能に支承された第２の圧着ローラを備えていて、前記軸線は、搬送軌道の平面に対して平行に延びる平面内に位置しかつ搬送軌道に沿ってシート搬送方向に対してほぼ直角に延びている。更に、軸線を中心に回転可能に支承された第３の圧着ローラを備えた第３のローラ装置が設けられていて、前記軸線は、搬送軌道の平面に対して平行に延びる平面内に位置しかつ搬送軌道に沿ってシート搬送方向に対してほぼ直角に延びている。搬送軌道の平面に対して平行に延びる平面内に位置しかつ搬送軌道に沿ってシート搬送方向に対してほぼ直角に延びている軸線を中心として回転可能な第３のローラ装置は、該ローラ装置の回転軸線に沿って搬送軌道に対して横方向に延びる方向に移動可能である。更に制御装置が設けられていて、該制御装置は、搬送軌道に沿ってシート搬送方向に移動するシートの前縁をシート搬送方向に対して直角に配置された位置に整列するために、第１もしくは第２もしくは第３のローラ装置に作用結合されていてかつ選択的に第１及び第２のローラ装置の回転を制御する。更に制御装置は、移動するシートをシート搬送方向に対して横方向に延びる方向で並びにシートを搬送軌道に沿って移動させる方向で整列させるために、第３のローラ装置の回転及び横方向運動を制御する。
【０００３】
しかし、ドイツ国特許出願公開第４４１６５６４号明細書から公知の整列装置は、所要の整列精度を制限された程度でしか満たせない。枚葉紙状材料の要求された整列精度を得るために、公知のシート整列装置は経済的に見て不都合な広範な修正を必要とする。
【０００４】
オフセット原理で機能する枚葉紙を処理する印刷機においては、枚葉紙は、給紙台平面内に設けられたサイドマーク及びプルタイプ・レイマーク（pull-type lay marke）で整列される前に、ずれ重ね配置で給紙台に搬送される。枚葉紙状材料の整列を行った後で枚葉紙状材料は整列状態でプレグリッパに引き渡され、該プレグリッパは、枚葉紙状材料を機械速度に加速しかつプレグリッパの下流側に配置された枚葉紙を案内するシリンダに引き渡す。別の整列構想では円筒状のローラが使用され、該ローラのローラコアにはゴムコーティングが被覆される。このような装置によって枚葉紙状材料に作用する左右のローラの間の速度を変化させることにより材料送り中に枚葉紙状材料の整列が実施される場合には、枚葉紙状材料は回転点を中心とした回転を行う。前記回転点は定置のローラに設けられるか又は枚葉紙状材料の送り中に低回転数のローラの外部を占めるか又は両ローラの間に位置する。
【０００５】
枚葉紙の側方縁部の検出が簡単な光電バリアによって行われる場合には、枚葉紙状材料の当該縁部位置に関する正当な測定値は得られない。光電バリアによって、著しく左側又は右側に位置するかについての枚葉紙状材料の偏差に関する二値情報のみが得られ、次いで側方（左右）整列のために枚葉紙状材料は、光電バリアが切り換えられるまで送られる。枚葉紙状材料の側方整列のために必要な時間は、側方（左右）見当誤差の最初の値に関連している。搬送方向での枚葉紙状材料の移動中に側方整列が行われる場合には、枚葉紙搬送方向でみて光電バリアが切り換えられる時点は可変である。左右検討誤差が小さい場合には、整列は差ほど問題なくかつ枚葉紙前縁と枚葉紙側縁における切換え時点との間の間隔は大きな左右見当誤差の場合よりに生ずるよりも僅かである。従って、前記整列構想の場合には枚葉紙状材料の裁断誤差、つまり、前縁と側縁との間の直角性が整列に関与する。更に、Ａ３・版型を印刷するパンフレット印刷においては前縁及び側縁に関し整列が行われ、次いで、Ａ４に折られて綴じられ、かつ、画像が種々の枚葉紙の２面側に亘って延びる場合には、折り背における見当精度が裁断誤差の範囲でのみ得られるに過ぎないという問題が生じ、これは多くの場合不適当なものとみなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、画像印刷される枚葉紙状材料の加工誤差とは無関係に搬送方向での枚葉紙状材料の送り中に枚葉紙状材料の整列精度が維持されるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明によれば、枚葉紙状材料を整列するための方法であって、枚葉紙状材料が、枚葉紙状材料を処理する機械において処理されかつこのために一搬送平面内で枚葉紙状材料の搬送方向に関連して側方でしかもねじれに関し整列される形式のものにおいて、搬送平面における枚葉紙状材料の位置を、常時各刷り本において枚葉紙状材料の側縁の個所で検出し、該点の位置が枚葉紙状材料の基準縁部に対して規定されていることによって解決された。
【０００８】
【発明の効果】
本発明よる方法によって得られる利点は特に、枚葉紙状材料の各刷り本（copy）において枚葉紙状材料の位置が基準縁部に関連して常時同じ位置で測定されかつ次いで枚葉紙位置の制御された修正が行われるということにある。これによって、枚葉紙状材料における画像位置が常時基準縁部、例えば枚葉紙前縁に対して及び枚葉紙状材料の側縁の基準点に対して一義的に規定される。これにより、枚葉紙状材料を後処理する際に、例えば製造時及び折畳み時に見当精度は最早枚葉紙状材料の裁断誤差によって制限されなくなる。
【０００９】
本発明による有利な別の方法によれば、搬送平面内での枚葉紙状材料の位置を検出するために有利にはラインセンサを使用できる。ラインセンサは、有利にはＣＣＤ・ライン又はダイオード・ラインとして構成できる。ラインセンサの使用によって、多数の慣用処理される枚葉紙状材料の版型をその側方位置で検出でき、更に、ラインセンサの使用によって、枚葉紙状材料の側方位置の正確な検出のための高い分解精度が得られる。
【００１０】
本発明による方法によって、枚葉紙状材料は特にその整列中に引き続き搬送方向に搬送できる。これによって、下流側に配置された処理機械への枚葉紙状材料の供給速度が整列及び整列速度によって制限されないことが保証される。
【００１１】
本発明による方法では、整列精度は、ペーパ、厚紙又は薄板であってもよい枚葉紙状材料の加工誤差、例えば裁断誤差とは無関係である。それというのも、枚葉紙状材料の位置は、枚葉紙状材料の基準縁部に対する規定の位置及び縁部における基準点から成る同じ個所で検出されるからである。
【００１２】
搬送平面内での枚葉紙状材料の位置の常時同じ検出に関して、枚葉紙状材料における印刷画像位置が常時基準間隔を介して規定される。第１の基準間隔は、枚葉紙状材料の基準縁部からの印刷画像の間隔によって形成される。有利には、枚葉紙状材料の基準縁部として枚葉紙前縁が選ばれる。枚葉紙状材料に対して相対的な印刷画像の位置を規定する第２の基準間隔は、基準点、例えば枚葉紙状材料の搬送方向でみて水平方向で前縁から僅かな間隔をおいて位置する枚葉紙状材料の側縁の基準点と印刷画像との間隔である。
【００１３】
有利な使用ケースでは本発明による方法は、ディジタル式に作業する輪転印刷機の印刷ユニットの上流側に配置されている整列ユニットにおいて整列精度を改善するために実現される。この場合、処理される印刷材料、例えば薄板、厚紙又はペーパは、印刷材料が印刷又は場合によってはディジタル式に作業する機械で処理される前に、整列される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
第１図から明らかなように、送り方向２２に対して直角に方向付けられた枚葉紙状材料、例えば印刷枚葉紙１はその表面に、枠状の縁部３によって取り囲まれた印刷された印刷画像２を有している。ｘ・方向及びｙ・方向の位置誤差を示す、印刷面２及び枠３内にマークされた偏差ΔｘもしくはΔｙは、枚葉紙状材料１の表面に印刷画像２を印刷する場合に生ずる。符号４，５で示された偏差は、位置偏差であり、これに対して第２図によれば枚葉紙状材料の印刷枚葉紙上での位置に関連して印刷画像２の角度偏差が図示されている。
【００１５】
第２図から明らかなように、発生する角度誤差Δφは符号６で示されている。印刷画像２は図示の位置で印刷材料１の表面に印刷される。この場合、印刷材料は搬送方向２２でみて前縁２３を先にして搬送される。
【００１６】
第３図によれば、概略的に転回見当（turning register）が図示されていて、この場合、枚葉紙状材料１の表面側及び裏面側で印刷画像２の間にその都度生ずるオフセット（ずれ）７が示されている。前記オフセットは第３図によれば、符号７もしくはΔｘもしくはΔｙで示されている。転回見当は、半透明のペーパ種並びにパンフレット印刷の場合に特に重要である。
【００１７】
第４図の概略的な側面図から、枚葉紙整列のインターフェイス及び搬送ベルトへの送りが示されている。フィードローラ１１もしくは制御ローラ１２を中心に循環する搬送ベルト１０の上流側に整列ユニット８が配置されていて、前記搬送ベルトの表面では枚葉紙状材料１が搬送平面９で受け取られる。以下に詳述する整列ユニット８を通過した後で、整列された枚葉紙状材料１は搬送ベルト１０の表面で搬送平面９に達する。フィードローラ１１を通過した後で枚葉紙状材料１は、調節方向１３に移動可能な調節フラップ又は調節リップによって負荷される。調節フラップ又は調節リップは、接近調節された位置１３．１から離反調節された位置１３．２に移動可能なプラスチック構成部材である。このことは、実線又は破線で概略的に示されている。調節フラップもしくは調節リップを用いて、枚葉紙状材料１の整列状態で、搬送ベルト１０の表面に対する枚葉紙状材料１の圧着が行われる。圧着部材を通過した後で、搬送ベルトの表面にもたらされた枚葉紙はチャージングユニット１４を通過する。チャージングユニット内ではフード状のカバーの内部に電極１５が受容されていて、該電極は枚葉紙状材料１の静荷電のためにひいては搬送ベルト表面における枚葉紙状材料の付着のために用いられる。
【００１８】
第４図で概略的にのみ図示されたチャージングユニット１４の下流側には前縁センサ１７が配置されている。前縁センサは、枚葉紙搬送平面９の下側に配置された放射源１８を有していて、該放射源にはレンズ装置１９が前置されている。レンズ装置１９から発せられる放射フィールド２０は、搬送平面９を通過しかつ枚葉紙状材料１の搬送平面９の上側に設けられている絞り装置に衝突する。絞り装置にはレシーバ２１が後置されていて、該レシーバは、枚葉紙状材料１の前縁の有無を検出する。
【００１９】
第７図では整列ユニット８の平面図が図示されていて、該整列ユニットの構成部材は概略的に図示されている。整列ユニット８には、搬送方向２２に搬送される枚葉紙状材料１が達している。枚葉紙状材料の前縁２３は搬送方向２２に対してオフセットしていて、つまり、ずれていて、これにより、枚葉紙状材料１の側縁２４の斜めの経過が生ずる。搬送方向２２に対して傾斜位置を占める枚葉紙前縁２３が第１の光電バリア２６を通過すると、回転部材２５を単独軸３２を介して駆動する駆動装置２７，Ｍ１，Ｍ２が送り速度に加速される。駆動装置２７（Ｍ１，Ｍ２）の、光電バリア２６を介してレリーズされる制御によって、枚葉紙状材料１の各刷り本（copy）が、有利な実施例ではセグメントローラとして構成できる回転部材２５の合致した周方向区分に接触する。両回転部材２５の寸法及び形状誤差に起因する送り運動における場合によって生ずる差は、枚葉紙状材料１の各刷り本において同じ形式で生じかつ容易に校正できる。
【００２０】
第１の光電バリア２６の通過によって両回転部材２５が回転した後で、枚葉紙状材料１は送り速度で第１の光電バリア２６の下流側に配置されたセンサユニット３０．１を介して搬送される。センサユニット３０．１の両センサのうち第１のセンサが枚葉紙状材料１の枚葉紙前縁２３を検出すると、計数ユニットがモータステップで計数を開始する。この場合、計数過程はセンサユニット３０．１の第２のセンサが切り換えられた場合に終了しかつ検出された差を固持する。前記形式で検出された計数状態から修正値が形成され、該修正値が付加的な送りとして最後にスタートしたセグメントローラ駆動装置２７に引き渡される、即ち、Ｍ１で示した駆動装置２７又はＭ２で示した駆動装置２７に引き渡される。これによって、セグメントローラとして構成された対応する回転部材２５が、所定の行程差を完全に補償するまで、増大した送り速度に加速される。修正過程の最後では枚葉紙前縁２３は正確に搬送方向２２に対して垂直に方向付けられる。位置修正を行った後で枚葉紙状材料１は搬送方向２２で連続的に第１の対のセグメントローラ２５から該セグメントローラの下流側に配置された別の対のセグメントローラ２５に引き渡され、該セグメントローラは共通の軸３１に受容できる。今や、駆動装置２７（Ｍ１）及び駆動装置２７（Ｍ２）を介して駆動されるセグメントローラ対２５が遮断されかつ中立位置に移動する。
【００２１】
角度位置に関し修正して整列された枚葉紙状材料１は、センサフィールド３０に移動し、該センサフィールド３０では枚葉紙状材料１の側縁２４の位置が測定される。検出された測定値から駆動装置２７（Ｍ４）のための位置変動が検出され、前記駆動装置の駆動軸は、枚葉紙状材料の搬送方向２２に対して平行に延びている。第２の方向付け手段２９内に受容された前記駆動装置２７によって、枚葉紙状材料１の位置が枚葉紙状材料の移動方向２２に対して平行に修正される（第７図参照）。
【００２２】
このような形式で角度位置及び側方位置を整列させられた枚葉紙状材料１は、位置１３．１もしくは１３．２で設置された調節フラップ又は調節リップの形状の調節部材の下側を搬送ベルト１０に向かって移動し、これにより、正確に整列された位置で下流側に配置された印刷ユニット内に進入する。第６図では、整列ユニット８内に受容されて搬送平面９の上側に位置する回転部材２５の変化実施例が示されていて、該回転部材２５は、有利な実施例では、中断部によって特徴つけられた周面３３を有するセグメントローラとして構成できる。セグメントローラ２５は、矢印で図示の方向３４に回転しかつ回転軸線に関しほぼ３／４・円を描く。それぞれのセグメントローラ２５の下側には、枚葉紙状材料１を支持するローラが図示されている。前記支持ローラは、一体に構成できるか又はローラコアとこれに保持されるコーティングとから構成できる。セグメントローラ２５として構成された回転部材は、中立位置で第６図左側部分で図示されているのに対して、第６図右側部分で枚葉紙状材料１の搬送方向２２に搬送される刷り本を周面３３で掴みかつ回転方向３４に相応して搬送方向２２に搬送する。第７図では、整列ユニット８を通過する際の枚葉紙状材料１の角度位置の修正を図示している。枚葉紙状材料１の第７図で図示の位置では、枚葉紙状材料の前縁２３は丁度センサ対３０．１の最後のセンサに達しているので、セグメントローラ２５のＭ１で示された駆動装置２７が作動して、枚葉紙状材料の搬送方向に関連して枚葉紙状材料１の角度位置を補償する。更に、一貫した駆動軸３１を介して互いに結合されている駆動装置Ｍ３，Ｍ４とは異なって、駆動装置Ｍ１，Ｍ２と結合されているセグメントローラ２５は、それぞれ単独軸を介して駆動される。セグメントローラ２５のそれぞれの駆動装置２７（Ｍ３，Ｍ４）の異なる迅速な制御により枚葉紙状材料１の角度位置を修正した後で、枚葉紙状材料１はその側方位置を修正される。センサ３１によって枚葉紙状材料１の側縁の位置を測定した後で、枚葉紙状材料１は正確に搬送方向２２に対して平行に整列され、この場合、駆動装置Ｍ４を介して枚葉紙状材料１は、調節部材１３に達する前に及び搬送ベルト１０の表面に枚葉紙状材料が乗り上げる前に搬送平面９内で変位させられる。第１の方向制御手段２８内で方向付けされて駆動装置２７（Ｍ１）によって、共通の軸３１を介して前縁２３を正確に整列された枚葉紙状材料１の送りが保証されるのに対して、枚葉紙状材料１は第２の方向制御手段２９内に受容される駆動装置２７（Ｍ４で図示）を介して側方位置を整列させられる。
【００２３】
第８図では、誤差、例えば処理すべき枚葉紙状材料１の裁断誤差による側方整列の影響が図示されている。
【００２４】
第８図では、枚葉紙状材料１の２つの刷り本が重ね合わせて図示されている。枚葉紙状材料１の各刷り本は搬送方向２２でみて長手方向長さ４３及び幅４２を有している。枚葉紙状材料１の各刷り本は前縁２３を先行して搬送方向２２に搬送され、この場合、前縁２３にはほぼ平行に延びる側縁２４が接続されている。第８図で図示の枚葉紙状材料の刷り本における相互のオフセット（ずれ）３９は、発生する異なる切換点４０もしくは４１に基づき異なる時点に側方整列部材の作動を生ぜしめる。枚葉紙状材料１の重ね合わせて図示された刷り本用の両切換点４０もしくは４１は、その都度発生する左右見当誤差３９に関連して異なる側方整列精度を生ぜしめ、該左右見当誤差は、印刷材料に応じて著しく変動しかつ欠陥をもたらす整列結果の原因となる。前記整列過程においては、枚葉紙状材料１の裁断誤差もしくは左右見当誤差３９、即ち、枚葉紙前縁２３とこれに接続された側縁２４との間の直角性が整列結果に含まれる。例えば版型Ａ３の枚葉紙状材料１を印刷するパンフレット印刷において、前縁２３及び側縁２４に関し整列され、次いでＡ４に折られて綴じられかつ２つの印刷画像３７が２つの種々の枚葉紙の両面側に亘って延びる場合には、裁断誤差範囲でのみ折り背において見当精度が得られるという問題が生ずる。始めに枚葉紙状材料１における裁断誤差３９が大きいほど、例えばパンフレット印刷の際の折り背における見当精度が不正確になる。
【００２５】
整列部材２５用の枚葉紙状材料１における誤差に基づき生ぜしめられる異なる切換点４０もしくは４１は、第９図によれば、搬送平面９内での枚葉紙状材料１の位置が常時基準縁部２３に関連して同じ位置で測定されることによって、排除される。このことは例えば、搬送平面９内に埋め込まれた、有利にはラインセンサ、例えばＣＣＤ・ラインとして及びダイオード・ラインとして構成されているセンサエレメントによって行われる。適当な分解能を備えたラインセンサは、基準縁部２３に関連して枚葉紙位置を記録した後で、搬送方向２２でみて枚葉紙状材料１の位置の制御された修正を可能にする。枚葉紙状材料１に存在する印刷画像の位置３７は、基準縁部２３に関連して間隔３６によって規定されるのに対して、基準縁部は側縁における測定点３５に関連して間隔３８を介して規定される。これによって、枚葉紙状材料１を後処理した場合に見当精度は枚葉紙状材料１の裁断誤差によっては最早制限されないので、パンフレット印刷の際の見当不精度は２つの種々の枚葉紙の２頁に亘って延びる画像においては最早生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷画像を保持する印刷材料面に対して相対的な印刷された印刷画像の発生する位置偏差を示した図。
【図２】枚葉紙状材料における、回転オフセットによって生じた印刷画像のオフセットを示す図。
【図３】両面印刷で枚葉紙状材料の下面側及び上面側に印刷された印刷画像のオフセットを示す図。
【図４】枚葉紙を処理する機械の枚葉紙送り領域の概略的な側面図。
【図５】枚葉紙移動方向に対して相対的に枚葉紙状材料を整列する回転エレメント用の駆動装置、検出機構並びに整列部材の平面図。
【図６】セグメントローラとしての枚葉紙状材料の搬送平面の上側に形成された整列のための回転部材を示す図。
【図７】整列を行うセグメントローラの駆動装置を備えた枚葉紙状材料の整列を示す図。
【図８】印刷材料の誤差による側方整列への影響を示す図。
【図９】枚葉紙状材料における基準点及び基準縁部の規定を示す図。
【符号の説明】
１  枚葉紙状材料、  ２  印刷画像、  ３枠、  ４  位置誤差Ｘ・方向、  ５位置誤差Ｙ・方向、  ねじれ誤差、  ７  表面及び裏面のオフセット、  ８  整列ユニット、  ９  搬送平面、  １０  搬送ベルト、  １１  フィードローラ、  １２  制御ローラ、  １３  調節部材、  １３．１  第１の位置、  １３．２  第２の位置、  １４  チャージングユニット、  １５  電極、  １６  支持手段、  １７  前縁センサ、  １８  放射源、  １９  レンズ装置、  ２０  放射フィールド、  ２１  レシーバ、  ２２  搬送方向、  ２３  前縁、（基準縁部）、  ２４  側縁、  ２５  セグメントローラ、  ２６  光電バリア、  ２７駆動装置、セグメントローラ、  ２８  第１の方向制御駆動装置、  ３０  ラインセンサ、  ３０．１  センサ対、  ３１  共通の軸、  ３２  単独軸、  ３３セグメントローラ周面、  ３４  回転方向、  ３５  基準点側縁、３６  基準間隔ｘ、  印刷画像位置、３８  基準間隔ｙ、  誤差  、４０  切換点、  ４１切換点、  ４２  幅、  ４３  長手方向の延び
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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