(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の供給位置と取出位置との間にて少なくとも３台の搬送装置を直列に接続して製品を搬送する搬送システムにおいて、
各搬送装置はその搬送長が製品の搬送方向長さにほぼ一致し、搬入側及び搬出側にそれぞれ設けられ、製品検出状態或は非検出状態に基づいて２回路分の信号を出力する搬入側製品検出器及び搬出側製品検出器を備えると共に隣接する搬送装置毎に制御ユニットをそれぞれ設け、
各搬送装置における搬入側製品検出器及び搬出側製品検出器から出力される１回路目の信号を該搬送装置及び該搬送装置の搬送方向上手側に隣接する搬送装置に対応する制御ユニットに接続すると共に各搬送装置における搬入側製品検出器及び搬出側製品検出器から出力される２回路目の信号を該搬送装置及び該搬送装置の搬送方向下手側に隣接する搬送装置に対応する制御ユニットに接続し、
各制御ユニットは、隣接する各搬送装置における搬入側製品検出器及び搬出側製品検出器からの信号が以下の条件のとき、隣接する各搬送装置を搬送駆動或いは搬送停止するように制御することを特徴とする搬送システム。
（１）．供給位置の搬送装置に対して製品が供給された搬送方向上手側の該搬送装置における搬入側及び搬出側の製品検出器が製品検出状態にそれぞれ遷移した際に、該搬送装置の搬送方向下手側に隣接する搬送装置における搬入側及び搬出側の製品検出器が製品非検出状態を条件に、隣接するこれら搬送装置をそれぞれ搬送駆動して製品を搬送方向へ搬送する。
（２）．上記（１）による搬送駆動により搬送方向下手側の搬送装置に製品が移載されて該搬送装置における搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷移したタイミングで搬送方向上手側に隣接する搬送装置を、該搬送装置における搬入側及び搬出側の各製品検出器が製品非検出状態に遷移したことを条件に搬送停止する。
（３）．製品が移載された搬送装置及び該搬送装置の搬送方向下手側に隣接する搬送装置を上記（１）及び（２）の条件により搬送駆動或いは搬送停止して製品を順次搬送する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、製品または多数の製品が戴置されたパレットやコンテナ（以下、製品という）を搬送する搬送システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、製品の搬送システムとしては、製品の搬送方向長さより搬送長が長いローラコンベヤやベルトコンベヤ或はキャタピラーコンベヤ等の搬送装置を多数接続し、夫々の搬送装置上に多数の製品を戴置して所望の箇所へ搬送している。
【０００３】
しかしながら、上記した夫々の搬送長が長い多数の搬送装置を接続した搬送システムは、大量の製品を搬送するのに適しているが、多種少量の製品を搬送する用途には以下の問題を有している。
【０００４】
即ち、搬送システムを構築するのには、搬送長が長い多数の搬送装置を本来要求される搬送距離に応じた台数分、接続しているが、搬送距離が所望の距離以上に長くなることが避けられなかった。このため、デッドスペースが多くなる可能性が高く、スペース効率が悪かった。
【０００５】
また、搬送される製品に応じて搬送ラインを変更するには、搬送距離が長い、従って大型で重量物の搬送装置を入れ替えてライン変更する必要があり、ライン変更作業に手間及び時間がかかる問題を有している。
【０００６】
更に、各搬送装置は、搭載可能な製品の最大数に応じた大型高トルクの電動モータを使用してローラまたはベルト等を搬送駆動する必要があるが、製品の数が少ない場合であっても、電動モータを最大搬送数に応じた出力で駆動する必要があり、電動モータの消費電力が多くなって運転コストを低減できなかった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、多種少量の製品を効率的に搬送することができる搬送システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、製品に応じてライン変更する際に簡易、かつ短時間にライン変更することができる搬送システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の課題は、小型低トルクの電動モータを使用することにより運転コストを低減することができる搬送システムを提供することにある。
【００１０】
本発明は、製品の供給位置と取出位置との間にて少なくとも３台の搬送装置を直列に接続して製品を搬送する搬送システムにおいて、
各搬送装置はその搬送長が製品の搬送方向長さにほぼ一致し、搬入側及び搬出側にそれぞれ設けられ、製品検出状態或は非検出状態に基づいて２回路分の信号を出力する搬入側製品検出器及び搬出側製品検出器を備えると共に隣接する搬送装置毎に制御ユニットをそれぞれ設け、
各搬送装置における搬入側製品検出器及び搬出側製品検出器から出力される１回路目の信号を該搬送装置及び該搬送装置の搬送方向上手側に隣接する搬送装置に対応する制御ユニットに接続すると共に各搬送装置における搬入側製品検出器及び搬出側製品検出器から出力される２回路目の信号を該搬送装置及び該搬送装置の搬送方向下手側に隣接する搬送装置に対応する制御ユニットに接続し、（１）．供給位置の搬送装置に対して製品が供給された搬送方向上手側の該搬送装置における搬入側及び搬出側の製品検出器が製品検出状態にそれぞれ遷移した際に、該搬送装置の搬送方向下手側に隣接する搬送装置における搬入側及び搬出側の製品検出器が製品非検出状態を条件に、隣接するこれら搬送装置をそれぞれ搬送駆動して製品を搬送方向へ搬送する、（２）．上記（１）による搬送駆動により搬送方向下手側の搬送装置に製品が移載されて該搬送装置における搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷移したタイミングで搬送方向上手側に隣接する搬送装置を、該搬送装置における搬入側及び搬出側の各製品検出器が製品非検出状態に遷移したことを条件に搬送停止する、（３）．製品が移載された搬送装置及び該搬送装置の搬送方向下手側に隣接する搬送装置を上記（１）及び（２）の条件により搬送駆動或いは搬送停止して製品を順次搬送することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。図１及び図２において、製品１が供給される供給位置Ａと、搬送された製品１を取り出す取出位置Ｂとの間には多数の搬送装置３を接続して搬送システム５を構成する。多数の搬送装置３の接続態様としては直列接続、並列接続、上下二段接続、分岐接続（集合接続）、反転接続のいずれか又は組み合わせにより搬送ラインを構成してもよい。
【００１２】
各搬送装置３はローラ形式、ベルト形式又はキャタピラー形式の何れであってもよい。本実施形態の搬送装置３はキャタピラー形式のものを示し、一対の本体フレーム７は軽量化を図るため、アルミニウム押出型材で、その長手方向が製品１の搬送方向長さとほぼ一致し、かつ製品１の搬送直交方向幅の間隔をおいて相対配置して固定バー４により連結される。即ち、搬送装置３は製品１の１個分の大きさからなる。
【００１３】
各本体フレーム７の一方端部（搬送方向下手側）には駆動軸９が、また他方端部（搬送方向上手側）には従動軸１１が夫々回転可能に支持され、駆動軸９の軸端部には駆動歯車（図示せず）が、また従動軸１１の軸端部には従動歯車（図示せず）が固定される。そして駆動軸９には一方の本体フレーム７に固定された電動モータ１７が連結され、電動モータ１７の駆動に伴って駆動軸９を正逆方向へ回転させる。
【００１４】
各駆動歯車と従動歯車との間には搬送キャタピラー１９が張設される。該搬送キャタピラー１９は多数の単位部材１９ａを回動可能で軸支して構成され、各単位部材１９ａの搬送面に高摩擦係数のゴム板等からなる滑り止め部材（図示せず）が取り付けられる。
【００１５】
駆動軸９の近傍に位置する本体フレーム７には搬送直交方向へ並行して配置される２個の搬出側製品検出器２１ａ・２１ｂが、また従動軸１１の近傍に位置する本体フレーム７には搬送直交方向へ並行して配置される２個の搬入側製品検出器２３ａ・２３ｂが夫々取り付けられる。各搬出側製品検出器２１ａ・２１ｂ、搬入側製品検出器２３ａ・２３ｂとしてはマイクロスイッチや光学センサ等の何れであってもよく、製品１の通過に伴って製品検出状態のときにはＨ(High)、製品非検出状態のときにはＬ(Low)の信号を隣接する搬送装置３毎に設けられた制御ユニット２６に出力して後述する搬送動作を実行させる。なお、本実施形態は搬入側及び搬出側の製品検出器２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂを２個のマイクロスイッチを使用して構成したが、２回路分の出力が確保できるスイッチにあっては１個のものであってもよいことは勿論である。
【００１６】
上記搬出側製品検出器２１ａ・２１ｂ、搬入側製品検出器２３ａ・２３ｂの内、各一方の検出器２１ａ・２３ａは搬送方向下手側に隣接する搬送装置３に連携して電動モータ１７を駆動制御するための信号として、また各他方の検出器２１ｂ・２３ｂは搬送方向上手側に隣接する搬送装置３に連携して電動モータ１７を駆動制御するための信号として使用する。
【００１７】
次に、各搬送装置３の駆動制御方法を説明する。動作パターン１は、搬送システム５の供給位置Ａにて製品１を順に供給して搬送する動作パターンを示し、説明の便宜上、供給位置Ａから取出位置Ｂに向って接続された各搬送装置３を符号３−1，３−2，・・・３−n、各搬送装置３−1，３−2，・・・３−nに設けられた搬出側製品検出器２１ａ・２１ｂ及び搬入側製品検出器２３ａ・２３ｂを符号２１ａ−1，２１ａ−2，・・・２１ａ−n、２１ｂ−1，２１ｂ−2，・・・２１ｂ−n、２３ａ−1，２３ａ−2，・・・２３ａ−n、２３ｂ−1，２３ｂ−2，・・・２３ｂ−nとする。
【００１８】
図３及び図４に示すように、供給位置Ａの搬送装置３−１上に製品１が戴置されると、搬出側製品検出器２１ａ−1，搬入側製品検出器２３ａ−1が夫々Ｈになる。このとき、搬送装置３−1の搬送方向下手に位置する搬送装置３−2に設けられた搬出側製品検出器２１ｂ−2，搬入側製品検出器２３ｂ−2が夫々Ｌであることを条件に搬送装置３−1及び３−2の各電動モータ１７をそれぞれ駆動して搬送装置３−1上の製品１を搬送装置３−2へ搬送して移戴する。
【００１９】
この移戴に伴って搬入側製品検出器２３ａ−1及び搬出側製品検出器２１ａ−1が順にＬになると共に搬入側製品検出器２３ａ／ｂ−2がＨになった後に搬出側製品検出器２１ａ／ｂ‐2がＨになったタイミングで搬送装置３−1の電動モータ１７の駆動を停止する。
【００２０】
搬送装置３−１の電動モータ１７が駆動停止された際に、搬出側製品検出器２１ａ−2及び搬入側製品検出器２３ａ−2が夫々Ｈであると共に搬送装置３−2の搬送方向下手に位置する搬送装置３−3に対して製品１が搬入されていず、搬出側製品検出器２１ｂ−3，搬入側製品検出器２３ｂ−3からの信号がＬになっているため、搬送装置３−2における電動モータ１７の駆動を継続させる。
【００２１】
上記動作の繰り返しにより搬送システム５の供給位置Ａにて製品１が順次供給されると、各搬送装置３−1，３−2，・・・３−nは供給される製品１を取出位置Ｂに向って搬送装置３の搬送長分、従って製品１の１個分の間隔をおいて順次搬送する。
【００２２】
そして搬送システム５の取出位置Ｂに設けられた搬送装置３−nに製品１が搬入されて図示しないストッパに押し当てられると、Ｈに変化する搬出側製品検出器２１ａ−nの信号に基づいて搬送装置３−nにおける電動モータ１７の駆動を停止して保持させる。
【００２３】
このとき、搬送装置３−nの搬送方向上手に位置する搬送装置３−n‐1には製品１が搬入されていず、搬出側製品検出器２１ａ−n‐1，搬入側製品検出器２３ａ−n‐1の信号がＬになっているため、これにより搬送方向上手の搬送装置３−n‐2における電動モータ１７及び搬送装置３−n‐1における電動モータ１７の駆動を継続し、搬送装置３−n‐2上の製品１を搬送装置３−n‐1へ搬送する。
【００２４】
そして搬送装置３−n‐1における搬出側製品検出器２１ａ−n‐1がＨに変化したタイミングで搬送装置３−n‐1の電動モータ１７を駆動停止して搬送装置３−n‐1上にて製品１を停止保持させる。
【００２５】
上記動作の繰り返しにより各搬送装置３−１上に順次供給される各製品１を、製品１相互が詰まった状態になるようにフリーフロー搬送する。
【００２６】
動作パターン２は相互が詰まった状態でフリーフロー搬送された製品１を取出位置Ｂにて順に取出す際の搬送動作を示し、図５及び図６に示すように、取出位置Ｂにて搬送装置３−n上の製品１が取り出されると、該搬送装置３−nにおける搬出側製品検出器２１ａ／ｂ−n及び搬入側製品検出器２３ａ／ｂ−nがＨからＬになることにより該搬送装置３−n及びこれより搬送方向上手に位置する搬送装置３−n‐1の各電動モータ１７を駆動して搬送装置３−n‐1上の製品１を搬送装置３−nに向かって搬送して移戴させる。
【００２７】
このとき、搬送装置３−nにおける搬出側製品検出器２１ａ／ｂ−n，搬入側製品検出器２３ａ／ｂ−nがＬからＨに変化して搬送装置３−nの電動モータ１７を駆動停止させると共に搬送装置３−n‐1における搬出側製品検出器２１ａ／ｂ−n‐1，搬入側製品検出器２３ａ／ｂ−n‐1がＨからＬに変化することにより該搬送装置３−n‐1の搬送方向上手に位置する搬送装置３−n‐2の電動モータ１７を駆動させる。
【００２８】
上記動作の繰り返しにより搬送方向上手に位置する各搬送装置３−n‐1、３−n‐2・・・・におけるそれぞれの電動モータ１７を順に駆動して夫々に戴置された製品１を取出位置Ｂ側に向って搬送装置３の１台分づつの距離で搬送して製品１相互が詰まったフリーフロー状態で搬送する。
【００２９】
本実施形態は、製品１の搬送方向幅とほぼ一致する搬送長からなる多数の搬送装置３を接続して搬送システム５を構成することにより、製品１の供給位置Ａ及び取出位置Ｂの変更に伴って搬送ラインを変更する際の余分な搬送距離を設ける必要がなく、デッドスペースを最小にすることができる。また、搬送装置３自体、最小の大きさで小型化及び軽量化できるため、搬送ラインを簡易、かつ短時間に変更することができ、作業を効率化することができる。
【００３０】
更に、相互に隣接する各搬送装置３における製品１の移載状態に基づいてそれぞれの電動モータ１７を駆動することにより製品１をフリーフロー搬送することができ、搬送装置３の電動モータ１７として低トルクのものを使用することができ、搬送装置３自体を軽量化することができると共にライン全体の消費電力を低減することができる。
【００３１】
また更に、各搬送装置３の電動モータ１７を集合制御することなく、搬送方向上手及び下手に隣接する搬送装置３の搬出側及び搬入側の製品検出器２１ａ／２１ｂ、２３ａ／２３ｂからの信号に連携してそれぞれの電動モータ１７を駆動制御することにより製品１をフリーフロー搬送することができ、制御装置を簡易化して低コスト化することができる。
【００３２】
多数の搬送装置３の接続態様としては、製品１の供給位置Ａと取出位置Ｂとの関係から上記したように並列接続、上下二段接続、分岐接続（集合接続）及び傾斜接続すればよい。そして上下二段接続するには、図７に示すように昇降搬送装置５１の搬入側下方に、上記した多数の搬送装置３を直列接続した搬入搬送ライン５３を設けると共に搬出側の上方及び下方に上記した多数の搬送装置３を直列接続した搬出搬送ライン５５・５７を設け、昇降搬送装置５１に設けられた搬送装置５９を選択的に昇降して搬入搬送ライン５３を、上方或は下方の搬出搬送ライン５５・５７に一致させて製品１を二段搬送してもよい。
【００３３】
即ち、昇降搬送装置５１の本体フレーム６１には昇降フレーム６３を昇降可能に支持し、該昇降フレーム６３に搬送装置５９を取り付ける。そして昇降フレーム６３に連結されたベルと駆動機構、チェーン駆動機構、送りねじ駆動機構等の昇降駆動装置（図示せず）により搬送装置５９を所定の下方位置及び上方位置に選択的に位置させて搬入搬送ライン５３から搬入される製品１を上方及び下方の搬出搬送ライン５５・５７に振り分けて搬送する。
【００３４】
また、分岐接続するには、図８に示すようにスライド搬送装置７１の搬入側に上記した搬入搬送ライン５３を設けると共に搬出側の両端部に上記した搬出搬送ライン５５・５７を設け、スライド搬送装置７１に設けられた搬送装置７３を搬入及び搬出搬送ライン５３，５５・５７の搬送方向と直交する方向へ選択的に移動して搬入搬送ライン５３により搬入される製品１を搬出搬送ライン５５・５７へ振り分けて分岐搬送する。なお、集合搬送する場合はスライド搬送装置７１の搬入側に２本の搬入搬送ラインを、また搬出側に１本の搬出搬送ラインを設けて２本の搬入搬送ラインにより搬入される製品を搬出搬送ラインへ集合させて搬送すればよい。
【００３５】
更に、反転接続する場合には、図９（図９は搬送路を９０度で変更する場合を示す）に示すように搬送装置８１を９０度又は任意の角度で回動する反転搬送装置８３の搬入側に上記と同様に搬入搬送ライン８５を接続すると共に搬出側に搬出搬送ライン８７を搬入搬送ライン８５の搬送方向に対して任意の角度で接続し、搬入搬送ライン８５から搬入される製品１を、回動する搬送装置８１により搬入搬送ライン８５に対して所望の角度で設置された搬出搬送ライン８７へ接続して搬送すればよい。なお、図７〜図９に示す搬入搬送ライン５３・８５及び搬出搬送ライン５５・５７，８７は実施形態で説明した搬送装置３を多数接続したものであり、その詳細については説明を省略する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、多種少量の製品を効率的に搬送することができる。また、製品に応じてライン変更する際に簡易、かつ短時間にライン変更することができる。更に、小型低トルクの電動モータを使用することにより運転コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送とステムの概略を示す斜視図である。
【図２】搬送システムを構成する搬送装置を示す斜視図である。
【図３】順次供給される製品を搬送する動作パターン１における各検出器からの信号と各搬送装置における電動モータの駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図４】動作パターン１による搬送状態を示す説明図である。
【図５】フリーフロー状態の製品を順次取り出す動作パターン２における各検出器からの信号と各搬送装置における電動モータの駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図６】動作パターン２による搬送状態を示す説明図である。
【図７】上下二段接続例を示す説明図である。
【図８】分岐接続例を示す説明図である。
【図９】反転接続例を示す説明図である。
【符号の説明】
１−製品、３−搬送装置、５−搬送システム、１７−電動モータ、２１ａ・２１ｂ−搬出側製品検出器、２３ａ・２３ｂ−搬入側製品検出器。Ａ−供給位置、Ｂ−取出位置
【図１】
0004979163.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004979163.tif 000008
【図８】
0004979163.tif 000009
【図９】
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