(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る読取手段と、
前記読取手段に対向して設けられ、少なくとも前記読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、
原稿を、前記読取手段と前記多角柱との間に搬送する搬送手段と、
前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、
前記読取手段により前記基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段と、
前記回動手段で前記多角柱を回動させる前に、前記読取手段で読取りを行ない、所定範囲外のデータを取得した場合には、回動を中止する中止手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
前記多角柱は、前記読取手段に対向して搬送原稿を案内するガイド面を有し、
前記回動手段は、前記多角柱を原稿搬送方向に直交する回転軸で回動させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記中止手段は、原稿読取り動作の開始前に、前記読取手段での読取りを行なう、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記回動を中止したときに、警告を行なう警告手段をさらに備えた、請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記多角柱と前記読取手段との間を開閉する機構を備え、
前記中止手段で前記多角柱の回動が中止された後に、前記多角柱と前記読取手段との間が開閉されると、その後に前記多角柱の回動を開始させる、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記搬送手段で原稿を搬送する前に、前記回動手段により前記多角柱を基準位置に復帰させる、請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記多角柱を清掃する清掃部材をさらに備えた、請求項１から６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記多角柱には、白基準面、黒基準面、および通紙面の少なくともいずれかが形成される、請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取手段が読取る原稿面とは異なる原稿面を読取る第２の読取手段をさらに備え、
前記搬送手段による１回の原稿搬送操作で、原稿の両面の画像を読取る、請求項１から８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の画像読取装置を備えた、画像形成装置。
【請求項１１】
原稿を読取る読取手段と、
前記読取手段に対向して設けられ、少なくとも前記読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、
原稿を、前記読取手段と前記多角柱との間に搬送する搬送手段と、
前記読取手段により前記基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動ステップと、
前記回動ステップで前記多角柱を回動させる前に、前記読取手段で読取りを行ない、所定範囲外のデータを取得した場合には、回動を中止する中止ステップとを備えた、画像読取装置の制御方法。
【請求項１２】
原稿を読取る読取手段と、
前記読取手段に対向して設けられ、少なくとも前記読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、
原稿を、前記読取手段と前記多角柱との間に搬送する搬送手段と、
前記読取手段により前記基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御プログラムであって、
前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動ステップと、
前記回動ステップで前記多角柱を回動させる前に、前記読取手段で読取りを行ない、所定範囲外のデータを取得した場合には、回動を中止する中止ステップとをコンピュータに実行させる、画像読取装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関し、特に画像補正の基準となる基準面を備えた画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、複合機など）には、原稿を読取るためのスキャナ部（画像読取装置）が設けられている。
【０００３】
スキャナ部において、原稿を両面同時に読取り可能にした装置が知られている。これは、原稿を搬送させながら、その表面をＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）センサにて読取り、その裏面をＣＩＳ（ｃｏｎｔａｃｔ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ：密着型イメージセンサ）にて読取るものである。両面読取時には、ＣＣＤセンサおよびＣＩＳの双方は停止しており、原稿が搬送されることでスキャンが行なわれる。
【０００４】
ＣＩＳの読取り画像を補正するため、ＣＩＳに対向させてシェーディング板（対向板）を設けることが行なわれている。従来、シェーディング板としては、平板や円柱状のものが用いられていた。
【０００５】
下記特許文献１は、ガイド面とシェーディング面を有する円柱状のガイド部材を設け、ガイド部材を回転させることでガイド面とシェーディング面とを切替えるようにした画像読取装置を開示している。
【０００６】
特許文献２は、白色ガイド部材を片面読取りの通紙時には退避させる画像読取装置を開示している。
【特許文献１】特開２００１−３１３７９４号公報
【特許文献２】特開２００３−３１５９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、画像補正の基準となる基準面の適切な制御を行なうことができる画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿を読取る読取手段と、読取手段に対向して設けられ、少なくとも読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、原稿を、読取手段と多角柱との間に搬送する搬送手段と、多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、読取手段により基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段と、回動手段で多角柱を回動させる前に、読取手段で読取りを行ない、所定範囲外のデータを取得した場合には、回動を中止する中止手段とを備える。
【０００９】
好ましくは多角柱は、読取手段に対向して搬送原稿を案内するガイド面を有し、回動手段は、多角柱を原稿搬送方向に直交する回転軸で回動させる。
【００１０】
好ましくは中止手段は、原稿読取り動作の開始前に、読取手段での読取りを行なう。
【００１１】
好ましくは画像読取装置は、回動を中止したときに、警告を行なう警告手段をさらに備える。
【００１２】
好ましくは画像読取装置は、多角柱と読取手段との間を開閉する機構を備え、中止手段で多角柱の回動が中止された後に、多角柱と読取手段との間が開閉されると、その後に多角柱の回動を開始させる。
【００１３】
好ましくは画像読取装置は、搬送手段で原稿を搬送する前に、回動手段により多角柱を基準位置に復帰させる。
【００１４】
好ましくは画像読取装置は、多角柱を清掃する清掃部材をさらに備える。
【００１５】
好ましくは多角柱には、白基準面、黒基準面、および通紙面の少なくともいずれかが形成される。
【００１６】
好ましくは画像読取装置は、読取手段が読取る原稿面とは異なる原稿面を読取る第２の読取手段をさらに備え、搬送手段による１回の原稿搬送操作で、原稿の両面の画像を読取る。
【００１７】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、上述のいずれかに記載の画像読取装置を備える。
【００１８】
この発明のさらに他の局面に従うと、原稿を読取る読取手段と、読取手段に対向して設けられ、少なくとも読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、原稿を、読取手段と多角柱との間に搬送する搬送手段と、読取手段により基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御方法は、多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動ステップと、回動ステップで多角柱を回動させる前に、読取手段で読取りを行ない、所定範囲外のデータを取得した場合には、回動を中止する中止ステップとを備える。
【００１９】
この発明のさらに他の局面に従うと、原稿を読取る読取手段と、読取手段に対向して設けられ、少なくとも読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、原稿を、読取手段と多角柱との間に搬送する搬送手段と、読取手段により基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御プログラムは、多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動ステップと、回動ステップで多角柱を回動させる前に、読取手段で読取りを行ない、所定範囲外のデータを取得した場合には、回動を中止する中止ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
これらの発明に従うと、画像補正の基準となる基準面の適切な制御を行なうことができる画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態における画像読取装置について説明する。
【００２２】
原稿画像を両面同時に読取る画像読取装置は、裏面画像をＣＩＳにて読取る機構を持つ。ＣＩＳで画像を読取る前にシェーディング補正が行なわれる。ＣＩＳに対向する位置に、対向面が設けられる。
【００２３】
その対向面は、モータ等により回転させることで切り替えることが可能である。具体的には、対向面は多角柱の側面に設けられる。本実施の形態では、多角柱として六角柱が用いられる。対向面としては、通紙面、白シェーディング面（白基準面）、および黒シェーディング面（黒基準面）の３種の面が準備される。
【００２４】
六角柱の回転の開始時（開始前）には、ＣＩＳにて画像を読込む。読込まれた画像データを、対向面の画像データのデフォルト値と比較することで、原稿がＣＩＳにより撮影されているか、対向面がＣＩＳにより撮影されているかが判断される。
【００２５】
原稿画像がＣＩＳにより撮影されている場合、ＣＩＳの位置に原稿が存在している。この場合、オペレータ（ユーザ）に原稿を除去させるための警告を、操作パネルに表示させる。また、この場合は対向面を回転させないようにする。これにより、原稿が対向面の回転によって傷むことが防止される。
【００２６】
また、原稿読取り動作開始時には、以下の動作が行なわれる。
【００２７】
・片面読取りにおいて、読取り開始時（開始前）には、必ず、対向面を通紙面とし、基準位置に復帰させる。これにより、原稿が良好に通紙できるようにする。
【００２８】
・両面読取りにおいては、シェーディング動作を行なうために、対向面を基準面とし、基準位置に復帰させる。
【００２９】
本実施の形態では、多角柱がシェーディング板として使用される。多角柱の複数の面を用いて、複数のサンプリングを行なうことで、シェーディングの精度を上げることができる。これにより、画像品質を向上させることができる。
【００３０】
多角柱のシェーディング対向板を使用し、シェーディングを行なう場合、用紙が通る位置と同じような位置で、シェーディングのためのサンプリングを行なうことが必要である。すなわち、シェーディング補正時にサンプリングを行なう平面の位置は、画像読取り時の用紙の位置と同じ位置であることが望ましい。このことから、ＣＩＳに対して多角柱はなるべく近くに設置される。
【００３１】
多角柱は、２つの底面と、Ｎ個（Ｎ＞２）の側面で構成される。多角柱は、側面と側面とが交わる側稜（側面と側面との交線）を有する。多角柱の中心軸から側面までの長さは、中心軸から側稜までの長さよりも短い。すなわち、多角柱をその底面と平行な面で切ったときの断面である多角形を想定すると、当該多角形の中心から辺までの距離は、当該多角形の中心から角までの距離よりも短い。また、向かい合う辺同士の距離は、対角同士の距離よりも短い。
【００３２】
このことから、通紙時は、紙の進行方向と多角柱の側面とを平行にする必要がある。もしも、平行でなければ多角形の側稜が原稿に干渉してしまうからである。平行でない位置に多角柱が停止している場合に通紙を行なうと、原稿を傷めることにつながる。また、何らかの要因で原稿がＣＩＳの位置で停止している場合において、多角柱を回転させると、原稿を傷めてしまう可能性がある。
【００３３】
シェーディング板として平板や円柱状のものを用いると、このような原稿に対するダメージを考慮する必要がないが、回転する多角柱を用いる場合には、原稿に対する影響を考慮する必要がある。
【００３４】
そこで本実施の形態では、シェーディング動作の起動時や、初期基準位置復帰等を開始するときには、多角柱の前にあるＣＩＳにより画像データを取得する。取得したデータを、デフォルトのデータ等と比較し、しきい値範囲外であった場合、原稿が残留している可能性がある旨の警告を発する。その警告後のアクションにより、動作を開始させるか否かの判断を行なう。
【００３５】
これにより、多角柱を動作させるときに、ＣＩＳと多角柱との間に原稿があったとしても、原稿をそれ以上傷めることなく取り除く事が出来る。
【００３６】
［第１の実施の形態］
【００３７】
図１は、画像読取装置を備えた、カラー印字可能な画像形成装置のブロック図である。
【００３８】
画像形成装置１００は、スキャナ２００と、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）３００と、プリンタ４００と、制御装置５００と、操作部６００とを備える。
【００３９】
スキャナ２００には、表面読取りのためのＣＣＤ２０１と、スキャナ制御部２０３とが設けられている。
【００４０】
ＡＤＦ３００には、裏面読取のためのＣＩＳ３０１と、原稿読取装置制御部３０３とが設けられている。
【００４１】
プリンタ４００には、レーザダイオード（ＬＤ）４０１と、プリンタ制御部４０３とが設けられている。
【００４２】
制御装置５００には、ＣＣＤ２０１およびＣＩＳ３０１からの信号を処理する読取処理部５０１と、画像データの圧縮を行なう圧縮ＩＣ５０３と、画像メモリ（ＤＲＡＭ）５０５と、画像メモリの制御を行なうＤＲＡＭ制御ＩＣ５０７と、画像データを伸長する伸長ＩＣ５１３と、プリンタでの画像出力を行なう書込み処理部５１５と、プログラムや定数を記憶する不揮発メモリ５１１と、画像処理の制御を行なう画像制御部５０９とが設けられている。
【００４３】
画像メモリ５０５は、圧縮メモリ５０５ａと、ページメモリ５０５ｂとを含む。
【００４４】
操作部６００には、オペレータに対して各種情報を表示するＬＣＤ（液晶表示装置）６０１と、タッチパネルやキーなどからなる操作制御部６０３とが設けられている。
【００４５】
画像形成装置は、ＣＣＤとＣＩＳで原稿の両面を同時に読取る。
【００４６】
画像制御部５０９は、ＣＣＤ２０１やＣＩＳ３０１により、基準面の画像を読取って、所定の画像補正（シェーディング補正など）を行なう機能を備える。
【００４７】
図２は、ＡＤＦ３００内の画像読取装置制御部３０３に接続される制御対象を示す図である。
【００４８】
ＣＰＵが取り付けられた画像読取装置（ＡＤＦ）制御部３０３と、ＡＤＦ駆動基板３０５とは、パラレル等で接続されている。ＡＤＦ駆動基板３０５は、駆動媒体への出力やセンサ入力を行ない、情報を画像読取装置制御部３０３とやり取りする。
【００４９】
ＡＤＦ駆動基板３０５は、各種モータ３０９、各種センサ３１１、およびその他の負荷３０７と接続されている。
【００５０】
各種モータ３０９には、給紙搬送モータ３０９ａと、原稿トレイリフトアップダウンモータ３０９ｂと、ＣＩＳ対向板（六角柱）の駆動モータ３０３ｃとが含まれる。
【００５１】
各種センサ３１１には、給紙搬送センサ３１１ａと、カバー開閉検知センサ３１１ｂと、ＣＩＳ対向板の基準位置検出センサ３１１ｃとが含まれる。
【００５２】
その他の負荷３０７には、給紙クラッチ３０７ａと、ＣＩＳランプ３０７ｂとが含まれる。
【００５３】
ＡＤＦ駆動基板３０５は、原稿給紙のためのモータや、ＣＩＳ対向板駆動モータのドライブ回路を持ち、画像読取装置制御部３０３からの駆動信号等によりこれらモータを動作させる。
【００５４】
画像読取装置には原稿搬送制御のために、通紙経路に通紙タイミング制御のためのセンサが取り付けられている。これが給紙搬送センサ３１１ａである。これにより、用紙の所定場所の通過等を検出できる様になっている。
【００５５】
原稿通紙中に紙詰まりを起したときには、緊急停止を行うように画像読取装置は設計されている。その原稿を取り除きやすいように、通紙経路がカバーで開閉されるようになっている。このカバーの開閉検出は、カバー開閉検知センサ３１１ｂによって検出される。センサにより、カバーが全て閉まっている状況で原稿通紙経路上に紙がない状態であることが検出されると、画像読取装置は動作可能となる。
【００５６】
図３は、画像読取装置制御部３０３の制御機構の構成を示す図である。
【００５７】
ＣＰＵ３０３ａは、メカニカルコントロール用に用いられる。ＣＰＵ３０３ａには、内蔵のＲＯＭとＲＡＭとが具備される。ＣＰＵ３０３ａは、バスでＳＲＡＭ３０３ｂやＡＳＩＣなど３０３ｃに接続されている。ＡＳＩＣにより、拡張の入出力やモータ等のコントロールができるようになっている。ＳＲＡＭ３０３ｂは、調整値などを記憶する。
【００５８】
図４は、ＡＤＦ３００の内部構成を示す図である。
【００５９】
ＡＤＦ３００は、原稿戴置台３２１に置かれた原稿を、“Ａ”方向に引き込み、ミラー２０５ａ〜２０５ｃを介してＣＣＤ２０１で原稿の表面の画像を読込む。また、ＣＩＳ３０１で裏面の画像を読込む構成となっている。読込みが終わった原稿は、排紙トレイ３２３に運ばれる。
【００６０】
図５は、図４の“Ｂ”部分の拡大図である。
【００６１】
通紙経路が矢印“Ｄ”で示されている。原稿は、ガイド板３３５とＣＩＳ３０１との間を通る。ＣＩＳ３０１の撮像位置（読取り位置）に対向する位置に、シェーディング対向板（六角柱）３３１が設けられている。この、ガイド板３３５とシェーディング対向板（六角柱）３３１とで構成される平面は、矢印“Ｃ”で示されるように移動させることができる。これにより、通紙経路の開閉が行なわれ、オペレータは滞留した用紙の取り出しを行なうことができる。カバーの開閉は、センサにより検知される。
【００６２】
なお、ＣＩＳ３０１は、ＣＩＳと光源とを備えるＣＩＳユニットである。図面において、ＣＩＳ３０１には、その読取り位置の左右（通紙方向で言うと、上流側と下流側）に光源（ランプ）が設けられており、原稿を照明する。
【００６３】
ＣＩＳ３０１での読取りは確実に行なう必要がある。このため原稿は、ＣＩＳの読取り面近傍を通るように、装置は設計される。また、六角柱３３１も原稿通紙位置の近傍となるよう設計をする必要がある。それらの条件を満たそうとすると、原稿通紙経路は狭くなる。多角形のシェーディング対向板の回転角度によって、通紙経路は遮蔽されるような形になる。
【００６４】
なお、シェーディング対向板（六角柱）３３１に接する部分に、ブラシ等の清掃部材３３３が設けられる。ブラシ３３３は、原稿の紙粉等の埃をシェーデイング時に影響の無い様に清掃する。
【００６５】
六角柱３３１は、原稿搬送方向に交わる軸（ここでは直交する軸）で回動させられる。
【００６６】
図６は、シェーディング対向板（六角柱）３３１の断面図である。
【００６７】
シェーディング対向板（六角柱）３３１には、通紙面（１）とそれに対向する通紙面（２）、白色面（１）とそれに隣り合う白色面（２）、および黒色面（１）とそれに隣り合う黒色面（２）とが設けられている。
【００６８】
白色面と黒色面においては、シェーディング時のために、白、黒色板が貼り付けられている。シェーディング補正時には、ランプから光を面に照射し、反射光を読取ることにより、シェーディング補正が実施される。
【００６９】
ここで言うシェーディングには、黒色補正、白色補正、ゲイン補正、オフセット補正等が含まれる。それぞれの制御に関しては公知であるため、ここでは特に説明を行なわない。
【００７０】
通紙面は、原稿を通紙する時に通紙経路上のガイドとして使用される。これは、白色面と黒色面に傷等がつくことを防止するために設けられている。シェーディング時には、できる限り綺麗な面でシェーディング動作を行ないたいためである。
【００７１】
図７は、シェーディング対向板（六角柱）の基準位置検出機構を示す図である。
【００７２】
基準位置検出のために、六角柱の回転軸３３１ａ上にセンサ遮光板３３１ｂが取り付けられている。基準位置検出センサ３１１ｃは、センサ遮光板３３１ｂの通過を検出し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。この、ＯＮ／ＯＦＦのエッジを検出することで、基準位置が把握される。
【００７３】
回転軸３３１ａは、正逆に回転可能であり、どちら側にでも回転できる構成となっている。ただし、基準位置を正確に検出するため、基準位置は一方向からの回転でのみ検出することとしている。
【００７４】
図８は、シェーディング対向板（六角柱）の斜視図であり、図９はその駆動機構を示す概略図である。
【００７５】
複数の面３３１ｄ，３３１ｅ，３３１ｆ…を有するシェーディング対向板３３１は、駆動モータ３０９ｃ（ステッピングモータ）でギア３４１ａ，３４１ｂを介して駆動される。前述したセンサ３１１ｃにより、位置検出ができる構成となっている。
【００７６】
図１０は、シェーディング対向板の回転制御（初期位置復帰制御）を示すフローチャートである。
【００７７】
ステップＳ１０１において、基準位置検出センサの状態を確認する。オンしている場合（センサ遮光板３３１ｂが基準位置検出センサ３１１ｃを遮光しているとき）は、シェーディング対向板を逆転させるべく、ステップＳ１０２で逆転側駆動のための設定にする。また、励磁状態の設定にし、初期励磁の為のタイマーをセットする。
【００７８】
ステップＳ１０３では、初期励磁のタイマー待ちを行い、タイマーがカウントアップしたらＳ１０４に進み、駆動の為にパルスを出力する。パルス出力により、モータが回転し始める。モータについては、時間短縮のために、加減速を行ってもよい。
【００７９】
モータを回転させ始めると、基準位置検出センサの入力を監視し、センサのオフエッジを待つ（Ｓ１０５）。基準位置検出センサのオフエッジでステップＳ１０６に移行し、モータ駆動の為のパルス出力を停止し、位置保持の為の励磁タイマをセットし、次の動作のために、モータの動作方向を正転側にセットする。
【００８０】
ステップＳ１０７で、タイマーがカウントアップすると、ステップＳ１１０に進み、駆動の為にパルスを出力する。ステップＳ１１１では、基準位置検出センサのオンエッジを確認し、エッジ確認でステップＳ１１２に進む。
【００８１】
ステップＳ１１２では、パルスを停止し、停止保持のための励磁タイマーをセットする。次にステップＳ１１３では、タイマーのカウントアップを待ち、カウントアップしたら、ステップＳ１１４に進み終了する。
【００８２】
また、ステップＳ１０１で基準位置検出センサがオンしていなかった場合は、ステップＳ１０８でモータを正転させるために、正転側駆動のための設定にし、励磁状態の設定にし、初期励磁の為のタイマーをセットする。
【００８３】
ステップＳ１０９ではタイマーのカウントアップを待ち、カウントアップしたら、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０以降の説明は前記と同様のため、ここでの説明を繰り返さない。
【００８４】
本フローにより、基準位置への復帰動作を行う。基準位置は正転方向で一致させることにより、精度を保つようにする。
【００８５】
図１１は、シェーディング対向板の位置制御を示すフローチャートである。
【００８６】
シェーディング対向板を目的位置まで移動させる処理は、シェーディングでの白補正や配光補正などにおいて行なわれる。電源オン時や原稿読込開始時に、シェーディング補正は行なわれる。シェーディング対向板の動かし方やシェーディングの内容については公知であるため、特に説明を行なわない。
【００８７】
ステップＳ２０１では、シェーディング対向板の現在の停止位置を確認する。電源オン時であれば、基準位置として、図６の通紙面（１）がＣＩＳに対向した状態で停止するように、図１０のフローチャートにより制御されている。シェーディング対向板が何処の位置にあるのかは、メモリ５１１等に保存される。
【００８８】
ステップＳ２０２では、指示により目的位置の情報を取得する。ステップＳ２０３では、目的位置までの距離（回転角度、制御ステップ数）を計算する。
【００８９】
ステップＳ２０４において、モータを正転させるか逆転させるかの判断を行う。これは、目的位置まで早く動かすことができる方（移動距離の短い方向）の回転を選ぶものである。
【００９０】
正転であればステップＳ２０５に進み、事前励磁を行い、モータを所定ステップ進ませ、停止し、事後励磁を行い終了する。
【００９１】
逆転であれば（逆転で動かしたほうが早い場合は）、ステップＳ２０６にて逆転動作の処理を行う。逆転の場合は、バックラッシュ調整動作までを行い、本処理を終了する。
【００９２】
図１２は、モータの正転処理のフローチャートである。
【００９３】
正転処理を行う場合、ステップＳ３０１で起動時の励磁を行い、正転方向動作のためのポート設定、および初期励磁タイマ設定を行う。ステップＳ３０２では、初期励磁タイマのカウントアップを待ち、カウントアップしたらステップＳ３０３へ移行する。
【００９４】
ステップＳ３０３では所定パルスを出力し、モータを駆動する。ステップＳ３０４では所定パルスの出力が終了したかどうかを確認し、終了していれば、ステップＳ３０５で事後励磁タイマを設定し、ステップＳ３０６でタイマカウントアップ待ちをする。タイマがカウントアップしたら、ステップＳ３０７で励磁をオフし、終了する。
【００９５】
図１３は、モータの逆転処理のフローチャートである。
【００９６】
逆転処理を行う場合、ステップＳ４０１で起動励磁し、逆転方向セットし、励磁の為のタイマをセットする。タイマカウントアップをステップＳ４０２で待ち、カウントアップが終了すると、ステップＳ４０３で駆動のための所定パルス＋バックラッシュオーバーラン分のパルスを出力する。
【００９７】
ステップＳ４０４では、パルスをカウント分出力したか確認し、出力したらステップＳ４０５で、正転方向をセットし、励磁タイマをセットする。ステップＳ４０６で、励磁タイマがカウントアップすると、ステップＳ４０７へ移行する。
【００９８】
ステップＳ４０７で、オーバーラン分戻すためのパルスを出力する。ステップＳ４０８でパルス出力の終了を確認すると、位置保持のための事後励磁タイマをステップＳ４０９でセットする。ステップＳ４１０でタイマのカウントアップを確認する。カウントアップすると、ステップＳ４１１に移行し、励磁を切り、終了する。
【００９９】
図１４は、原稿通紙時のシェーディング対向板の位置を示す図である。
【０１００】
原稿ＰがＣＩＳ３０１とシェーディング対向板３３１との間にあるときに、シェーディング対向板３３１の面（六角柱の側面）が通紙経路“Ｄ”と平行であれば、問題なく原稿を搬送することができる。基準位置においては、シェーディング対向板３３１の面は、通紙経路“Ｄ”と平行とされている。
【０１０１】
図１５は、原稿にシェーディング対向板３３１が干渉する状態を示す図である。
【０１０２】
図１５においては、シェーディング対向板３３１の面（六角柱の側面）が通紙経路“Ｄ”と平行になっていない。これは、基準位置への復帰が十分に行なわれてない状態を示している。
【０１０３】
このような場合において原稿の搬送を行なうと、原稿が六角柱の稜の部分に接触し、ＪＡＭが発生する可能性がある。また、図１４の状態においてシェーディング対向板３３１を回転させると、シェーディング対向板３３１が原稿Ｐに当たり、原稿を傷めてしまう。
【０１０４】
このため、本実施の形態においては、原稿を通紙する前（読込み動作開始前）には、必ず図１４のような基準位置に復帰させる動作を行なう。すなわち、原稿通紙前に、図１０のフローチャートでの処理を実施する。
【０１０５】
また、シェーディング対向板３３１を回転させる前に、原稿ＰがＣＩＳ３０１とシェーディング対向板３３１との間にないかを確認する。
【０１０６】
図１６は、シェーディング対向板３３１を回転させる処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
シェーディング対向板の回転動作は、電源オン時やコピーをとるための指示がオペレータより出されたときに開始される。電源オン時は、電源オン時のシェーディング補正を行うためであり、コピー時は、読込初期のシェーディング補正を行なうためである。
【０１０８】
ステップＳ００１では、ＣＩＳの動作開始イベント時、ＣＩＳでの画像読込みのためにＣＩＳユニット内のランプを点灯し、光量安定までの時間を待ち、ステップＳ００２へ遷移する。
【０１０９】
ステップＳ００２ではＣＩＳにより、画像データを読込む。ここでは、シェーディング時と同様に撮影面のデータを読込む。ステップＳ００３では、読込んだデータをシェーディング対向板３３１の面のデータと比較する。シェーディング対向板の白色面には、白色のシートがシェーディング補正用に貼り付けられており、黒色面には黒色シートが貼り付けられている。
【０１１０】
ステップＳ００２での比較の対象としては、初期調整でのデフォルトの値を用いても良いし、データ採取により蓄積されたシェーディング面などのデータをメモリ内にあらかじめ格納しておき、それを用いても良い。いずれにせよ、シェーディング対向板３３１の各面の基本となるデータが記憶されており、その値が比較の対象となる。
【０１１１】
原稿がＣＩＳ読込面上に滞留していた場合は、その記憶データとは異なるデータ値がＣＩＳから取得される。この場合、オペレータに対し確認を促す。原稿が無くても、通紙面とシェーディング対向板の面とが平行関係にない場合にも、同様に警告が出てしまう場合がある。この場合も、原稿を傷めないことを最優先し、オペレータに対し確認を促す。
【０１１２】
すなわち、原稿の有無が不確実な場合は、ステップＳ００５に進み、ＣＩＳのランプを消灯する。その後ステップＳ００６に進み、操作パネル等でオペレータ等に対し、警告を発し、原稿が挟まっていないかなどのチェックを促す。ステップＳ００７では、画像読取装置のＣＩＳの部分のカバーが開かれた後、全てのカバーが閉じられたことを検知するまで待機する。その後、ステップＳ００４へ遷移する。
【０１１３】
ステップＳ００７での処理は、警告メッセージを出力することにより、オペレータに残留原稿確認動作を促し、ＡＤＦのカバーが閉状態から開状態になったことで、オペレータが確認作業を完了したとみなすものである。更に、開状態から閉状態（複数のカバーがある場合は全てが閉状態）になることで、次の動作へ遷移させるものである。
【０１１４】
また、フローでは省略したが、全てのカバーが閉じられることにより、警告メッセージ等を消去する。
【０１１５】
ステップＳ００４では、電源オンや、ジョブ開始時等により、予め定められたシーケンスでＣＩＳシェーディング対向板を動作させる。
【０１１６】
なお、ここで上記ステップＳ００３の判断について詳細に説明する。
【０１１７】
ステップＳ００３では、ＣＩＳに向き合っているのが対向面であるか、原稿であるかの判断を行う。ＣＩＳにより１ラインのデータを読取り、シェーディングと同様の制御シーケンスを行う。たとえば白色面であるか原稿であるかを判断する場合、白レベルの平均値と読取りデータの平均値との差分を求める。単純に８ビットでしきい値を決めるとすれば、０〜２５５までの間で、白レベル判断のしきい値を初期調整する。またはデフォルト等でしきい値を決定するのであれば、若干のマージンを見込み、そのマージン値を下回る場合、正規の値ではないと判断するる。
【０１１８】
たとえば、白のＭＡＸレベルが２５５であると仮定し、デフォルト値が２００であれば、若干のマージン（たとえば１０％）を見込み、そのマージン値を下回る場合、正規の値ではない（すなわち原稿面を撮影している）と判断できる。黒色面の場合も、上記と同様とする。
【０１１９】
更に、配光補正を使用すれば、１ラインの読込みデータを参照し、近隣のデータとの比較を行なうことにより、原稿かどうかの判断をより詳しく行なうことができる。１ラインのデータに関して、左右のドットに差があまりないような均一のデータと判断できる場合には、シェーディング対向板の基準面や通紙面を撮影していると判断することが可能である。白／黒レベルの補正や配光補正の方法、手法については公知であるので特に説明を行なわない。
【０１２０】
［実施の形態における効果］
【０１２１】
以上のように、本実施の形態における画像読取装置（およびそれを用いた画像形成装置）では、ＣＩＳで画像を読取るときには、その対向面にシェーディング対向板を置き、画像性能保持の為にシェーディングを行い、画像を取得する。
【０１２２】
原稿を精度良く読取るためには、通紙経路の幅は出来る限り狭い間隔とする必要がある。また、その画像性能を確保するためのシェーディングのための対向板の位置も、原稿が通過する位置と出来るだけ近似させることが望ましい。本実施の形態では、多角形の対向板を回転させ、シェーディングを行なうが、緊急停止時には、意図しない場所で多角形の対向板および原稿が停止する可能性がある。
【０１２３】
原稿が停止した場合、その原稿を除去する必要があるが、通紙センサ以外の場所である、ＣＩＳの位置に原稿があると、原稿がカバー内に隠れ、オペレータにとって原稿があるかないか分からない状況が生じる。原稿があるにもかかわらず、シェーディング補正板を回転させると、原稿を挟みこむ可能性があり、挟み込んだ場合には、原稿にダメージを与える可能性がある。
【０１２４】
また通紙時には、シェーディング補正板が基準位置にあるかどうかわからないので、そのままコピーが始まると、原稿がシェーディング対向板に干渉（衝突）してしまい、原稿ＪＡＭとなる可能性がある。
【０１２５】
本実施の形態では、シェーディング対向板を回す前に、原稿を確認することで、原稿にダメージを与えないようにすることができる。また、読込開始時にシェーディング補正板を基準位置に復帰させる事により、原稿がＪＡＭになる事を防止することができる。
【０１２６】
［その他］
【０１２７】
本発明はスキャナ、ＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像読取装置、および画像形成装置に対して実施することができる。
【０１２８】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】画像読取装置を備えた、カラー印字可能な画像形成装置のブロック図である。
【図２】ＡＤＦ３００内の画像読取装置制御部３０３に接続される制御対象を示す図である。
【図３】画像読取装置制御部３０３の制御機構の構成を示す図である。
【図４】ＡＤＦ３００の内部構成を示す図である。
【図５】図４の“Ｂ”部分の拡大図である。
【図６】シェーディング対向板（六角柱）の断面図である。
【図７】シェーディング対向板（六角柱）の基準位置検出機構を示す図である。
【図８】シェーディング対向板（六角柱）の斜視図である。
【図９】シェーディング対向板（六角柱）の駆動機構を示す概略図である。
【図１０】シェーディング対向板の回転制御（初期位置復帰制御）を示すフローチャートである。
【図１１】シェーディング対向板の位置制御を示すフローチャートである。
【図１２】モータの正転処理のフローチャートである。
【図１３】モータの逆転処理のフローチャートである。
【図１４】原稿通紙時のシェーディング対向板の位置を示す図である。
【図１５】原稿にシェーディング対向板３３１が干渉する状態を示す図である。
【図１６】シェーディング対向板３３１を回転させる処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
１００  画像形成装置
２００  スキャナ
２０１  ＣＣＤ
３００  ＡＤＦ
３０１  ＣＩＳ
３０３  原稿読取装置制御部
３０５  ＡＤＦ駆動基板
３０９ａ  給紙搬送モータ
３０９ｃ  ＣＩＳ対向板（シェーディング対向板）駆動モータ
３１１ａ  給紙搬送センサ
３１１ｂ  カバー開閉検知センサ
３１１ｃ  基準位置検出センサ
３３１  シェーディング対向板（六角柱）
３３１ａ  回転軸
３３１ｂ  センサ遮光板
３３１ｄ，３３１ｅ，３３１ｆ  面
３３３  清掃部材
３３５  ガイド板
５００  制御装置
５０１  読取処理部
５０５  画像メモリ
５０９  画像制御部
５１１  不揮発メモリ
Ｐ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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