(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、
読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続けて次の第２の原稿を前記原稿載置台から搬送路上に連続的に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、
原稿を搬送路上で搬送させながら原稿の画像を読取る読取手段と、
前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、原稿を搬送するための１つの駆動手段を有し、前記制御手段は、前記原稿検出手段により原稿が存在しないことを検出した場合は、前記駆動手段の駆動により前記搬送路上の原稿を排紙させ、原稿が排紙されると該駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、搬送駆動信号を出力する１つの駆動手段を有し、該駆動手段の一の信号出力により前記第１の原稿を排紙するとともに前記第２の原稿を給紙することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、排紙センサにより排紙を検出したとき、又は前記原稿検出手段により原稿が存在しないことを検出してから所定時間経過したとき、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿の搬送距離を計測する搬送距離計測手段をさらに有し、前記制御手段は前記搬送距離計測手段による計測結果に応じて、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記原稿検出手段により原稿が存在しないことを検出し、かつ排紙指示を受けた場合は、前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、
読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続いて次の第２の原稿を原稿載置台から搬送路上に連続的に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、
原稿を搬送路上で搬送させながら原稿の表裏の両面を読取る際に、第１の原稿の一方の面の一部と第２の原稿の他方の面の一部を同時に読取る読取手段と、
第１の原稿の読取り指示により第１の原稿の一面画像の一部と第２の原稿の他方面画像の一部を同時に読取って保持し、第２の原稿の読取り指示を受けると前記第２の原稿の他方面画像の一部を送出する送出手段と
を有し、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
前記送出手段は、第２の原稿の読取り指示を受けると前記第２の原稿の他方面画像の一部を送出し、継続して第２の原稿の他方面画像の残部を読取って送出することを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
さらに、前記送出手段が送出するための画像データを記憶するメモリを有することを特徴とする請求項７又は８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続けて次の第２の原稿を原稿載置台から搬送路上に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、搬送路上の原稿を読取る読取手段とを有する画像読取装置により、前記原稿を前記搬送路上で搬送させながら前記読取手段によって原稿の画像を読み取るに際し、
前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御する制御ステップを有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１１】
前記搬送手段は、原稿を搬送するための１つの駆動手段を有し、前記制御ステップは、前記原稿検出手段により原稿が存在しないことを検出した場合は、前記駆動手段の駆動により前記搬送路上の原稿を排紙させ、原稿が排紙されると該駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１２】
前記搬送手段は、搬送駆動信号を出力する１つの駆動手段を有し、該駆動手段の一の信号出力により前記第１の原稿を排紙するとともに前記第２の原稿を給紙することを特徴とする請求項１０又は１１記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１３】
前記制御ステップは、排紙センサにより排紙を検出したとき、又は前記原稿検出手段により原稿が存在しないことを検出してから所定時間経過したとき、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１２記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１４】
前記原稿の搬送距離を計測する搬送距離計測ステップをさらに有し、前記制御ステップは前記搬送距離計測ステップによる計測結果に応じて、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１２記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１５】
前記制御ステップは、前記原稿検出手段により原稿が存在しないことを検出し、かつ排紙指示を受けた場合は、前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれかに記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１６】
読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続けて次の第２の原稿を前記原稿載置台から搬送路上に連続的に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、搬送路上の原稿を読取る読取手段とを有する画像読取装置により、原稿を搬送路上で搬送させながら原稿の表裏の両面を読取るときに、第１の原稿の一方の面の一部と第２の原稿の他方の面の一部を同時に読取るに際し、
第１の原稿の読取り指示により第１の原稿の一面画像の一部と第２の原稿の他方面画像の一部を同時に読取って保持し、第２の原稿の読取り指示を受けると前記第２の原稿の他方面画像の一部を送出する送出ステップを有し、
前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１７】
前記送出ステップは、第２の原稿の読取り指示を受けると前記第２の原稿の他方面画像の一部を送出し、継続して第２の原稿の他方面画像の残部を読取って送出することを特徴とする請求項１６記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１０〜１７のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を搬送して読取る機構を持つ画像読取装置及びその制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、載置された原稿を一枚づつ分離して給紙するような画像読取装置において、画像読取り中、次の原稿読取りを行わないように次のようにしていた。すなわち、給紙機構と排紙機構をそれぞれ別駆動で制御して、所定の紙間を保つようにしていたのである。これは、図２に示す様に、２つのモータ２０１，２０２、もしくは１つのモータと１つのクラッチにより構成される。２０３は原稿載置台、２０４は給紙センサ、２０５は給紙ローラ、２０６は表読取ユニット、２０７は裏読取ユニット、２０８は排紙ローラである。
【０００３】
この機構の制御を、図３のフローチャートに示す。ステップＳ３０１では、スキャン指示を待つ。ステップＳ３０２では、給紙センサで原稿を検知したか否かをチェックする。検知すればステップＳ３０３へ進み、検知しなければステップＳ３０１へ戻る。ステップＳ３０３では、原稿を給紙する。ステップＳ３０４では、原稿を読み取る。ステップＳ３０５では、排紙するまで原稿を搬送し、ステップＳ３０１へ戻る。
【０００４】
また、図２に示されたような画像読取装置より安価な装置を提供するために、２つのモータ２０１，２０２（もしくは１つのモータと１つのクラッチ）を、１つのモータにより構成することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この画像読取装置を利用した場合、例えば原稿載置台に１０枚の原稿を置いて原稿を読み取る場合には、次のようになる。すなわち、１０枚目を読み取った際に、１０枚目が搬送路内に留まるのである。排紙モータと給紙モータを別に持たず、１つのモータで紙送りを行なうからである。こういった場合、搬送路内に留まった原稿を搬送路内から取り出すことができないという不都合がある。
【０００６】
本発明の目的は、安価で、高速で、使い勝手の良い画像読取装置及びその制御技術を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一観点によれば、読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続けて次の第２の原稿を前記原稿載置台から搬送路上に連続的に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、原稿を搬送路上で搬送させながら原稿の画像を読取る読取手段と、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置が提供される。
【０００８】
本発明の他の観点によれば、読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続いて次の第２の原稿を原稿載置台から搬送路上に連続的に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、原稿を搬送路上で搬送させながら原稿の表裏の両面を読取る際に、第１の原稿の一方の面の一部と第２の原稿の他方の面の一部を同時に読取る読取手段と、第１の原稿の読取り指示により第１の原稿の一面画像の一部と第２の原稿の他方面画像の一部を同時に読取って保持し、第２の原稿の読取り指示を受けると前記第２の原稿の他方面画像の一部を送出する送出手段とを有し、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像読取装置が提供される。
【０００９】
本発明のさらに他の観点によれば、読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続けて次の第２の原稿を原稿載置台から搬送路上に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、搬送路上の原稿を読取る読取手段とを有する画像読取装置により、前記原稿を前記搬送路上で搬送させながら前記読取手段によって原稿の画像を読み取るに際し、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御する制御ステップを有することを特徴とする画像読取装置の制御方法が提供される。
【００１０】
本発明のさらに他の観点によれば、読取りを行う前の原稿が原稿載置台に存在するか否かを検出する原稿検出手段と、読取り指示を受けると、搬送路上に存在する第１の原稿の排紙動作を行うとともに該排紙動作完了前に第１の原稿に続けて次の第２の原稿を前記原稿載置台から搬送路上に連続的に給紙可能なように、給紙動作を行う給紙部と排紙動作を行う排紙部とを同一駆動で実行する搬送手段と、搬送路上の原稿を読取る読取手段とを有する画像読取装置により、原稿を搬送路上で搬送させながら原稿の表裏の両面を読取るときに、第１の原稿の一方の面の一部と第２の原稿の他方の面の一部を同時に読取るに際し、第１の原稿の読取り指示により第１の原稿の一面画像の一部と第２の原稿の他方面画像の一部を同時に読取って保持し、第２の原稿の読取り指示を受けると前記第２の原稿の他方面画像の一部を送出する送出ステップを有し、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に読取り指示を受けていない原稿が存在することを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部の駆動を止めて、次の読取り指示があるまで前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせ、前記原稿検出手段により前記原稿載置台に原稿が存在しないことを検出した場合は、前記給紙部及び前記排紙部を同一駆動して前記搬送路上の原稿を該搬送路上に留まらせることなく排紙するように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像読取装置の制御方法が提供される。
【００１１】
本発明によれば、給紙と排紙を同一駆動で制御して搬送中の原稿間距離を短くし、安価で、かつ高速な画像読取装置を実現することができる。また、読取画像メモリ上の無駄な隙間をなくすことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
図５は本発明の第１の実施形態の画像読取装置の制御ブロック図、図６は本実施形態の画像読取装置の外観図、図７は本実施形態の画像読取装置の断面図、図８は本実施形態の画像読取装置の制御フローチャート、図９（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態の画像読取装置の画像メモリマップを示している。また、図１は原稿１枚搬送時、次原稿の給紙待ちをしている際の原稿位置を示している。
【００１３】
本実施形態による画像読取装置は、図７に示すように、モータ８０４を１つにして、給紙ローラ８０２と排紙ローラ８０３を同一駆動で制御して搬送中の原稿同士の距離をなくし、読取画像メモリ上の無駄な隙間をなくすことで、安価で、かつ高速な画像読取装置を実現することができる。８００は原稿載置台、８０１は給紙センサ、８０２は給紙ローラ、８０３は排紙ローラ、８０５は表読取ユニット、８０６は裏読取ユニットである。
【００１４】
図５に示すように、画像読取装置６００は、周知のSCSI経由で接続された外部装置６１１としてのパーソナルコンピュータ（PC）を用いて制御し、PCを介して画像を読取ることを特徴とする画像読取り装置である。本装置６００は、表及び裏の画像読取りセンサ部６０１ｆ，６０１ｂ、表裏読取画像合成部６０２、画像処理制御部６０３、画像処理後画像データを保持するメモリ部６０４、駆動系制御部６０５、原稿検知センサ制御部６０６、CPUが実行するプログラムを保持するフラッシュ（Flash）メモリ６０７、本装置を制御するCPU６０８、駆動系制御部６０５を制御するタイミングの基となるタイマ６０９、画像データ等を送受信するSCSI制御部６１０から構成している。本装置６００は、SCSI制御部６１０を介して、外部装置６１１に接続される。
【００１５】
また、図７に示すように、本装置は、原稿載置台８００と、給紙部の原稿の有無を検知する給紙センサ８０１と、原稿を装置内に搬送する給紙ローラ８０２と、原稿を装置外に搬送する排紙ローラ８０３と、給紙ローラ８０２及び排紙ローラ８０３を回転させるメインモータ部８０４と、表読取りユニット８０５と、表読取りユニット８０５の対向位置からLだけ離れた位置に設置された裏読取りユニット８０６とから構成している。したがって、排紙ローラ８０３と給紙ローラ８０２のそれぞれの回転は、同一の制御駆動手段であるメインモータ部８０４の駆動により制御される。別言すれば、排紙ローラ８０３と給紙ローラ８０２のそれぞれの回転は、互いに関連付けられたものとなっている。
【００１６】
本装置はSCSI割り込みがSCSI制御部６１０（図５）経由で、PCから読取り開始を伝えられると、給紙センサ８０１で原稿があることを確認した後、メインモータ部８０４を回し原稿を給紙し始める。載置された原稿は周知の原稿分離機構により1枚づつ分離し、装置内部へと給紙され、一定時間後に画像読取りユニット８０５，８０６を制御して画像を読み始める。
【００１７】
本装置においては、給紙部と排紙部が同一駆動系からなる為、搬送された原稿後端が給紙ローラ８０２を通過直後、ついで、次原稿が連続して搬送される構造となっている。
【００１８】
図８は、本実施形態の画像読取装置の処理を示すフローチャートである。ステップＳ９０１では、スキャン指示を待つ。ステップＳ９０２では、給紙センサで原稿を検知したか否かをチェックする。検知すればステップＳ９０３へ進み、検知しなければステップＳ９０１へ戻る。ステップＳ９０３では、原稿を給紙する。ステップＳ９０４では、原稿を読み取る。ステップＳ９０５では、給紙センサで原稿を検知したか否かをチェックする。検知すればステップＳ９０７へ進み、検知しなければステップ９０６へ進む。ステップＳ９０７では、スキャン指示を待ち、その後、ステップＳ９０３へ戻る。ステップＳ９０６では、原稿を排紙するまで搬送し、その後、ステップＳ９０１へ戻る。
【００１９】
次に、両面読み取りモードの場合に読み取った画像処理の詳細を説明する。例えば、上述の図５の構成の場合、両面読取りモード時、図１に示すように、先行原稿８０７の片面読取りと後行原稿８０８の片面読取りを同時に読取る時間が存在する。
【００２０】
まず、PCからの読取り開始命令が、原稿１枚毎に入力され、給紙センサ８０１により、載置されている原稿があることを確認した場合、図１に示す様に、先行原稿８０７を読取り後、先行原稿８０７及び後行原稿８０８は、図中の位置で後行原稿８０８に対する読取り開始命令を待つようになる。この場合、読取った画像メモリマップは図９（Ａ）に示すような形となる。メモリ上には、先行原稿８０７の表のデータ１００１及び先行原稿８０７の裏のデータ１００２が記憶される。後行原稿８０８の一部を読取ったところで、後行原稿８０８に対する読取り開始命令が来るまで画像データを保持している。
【００２１】
この後、後行原稿８０８に対する読取り開始命令が来た場合、まず、後行原稿８０８の一部のデータ１００３を送り、メモリに記憶する。次いで後行原稿８０８の搬送を開始し、それと同時に、読取りユニット８０５，８０６を制御して、後行原稿８０８の残り画像を読取る。後行原稿８０８の画像データを送出する際は、図９（Ｂ）に示す様に、後行原稿８０８の残り画像データ１００４を送る。これにより、図９（Ａ）、（Ｂ）は画像メモリ上に無駄な隙間を作ることなく、マッピングすることが可能となる。すなわち、読取画像データを保持するメモリ上では、図４に示すような、表裏読取りユニット８０５，８０６の対向位置からのずれ量Ｌ分、画像メモリ上に無駄な隙間ができ、連続読取り速度の低下を引き起こしていた。４０１は、１枚目に対するスキャン命令後の書き込み位置である。４０２は、２枚目に対するスキャン命令後の書き込み位置である。こうした画像メモリ上に無駄な隙間を作ることなく、マッピングすることが可能となる。
【００２２】
後行原稿８０８の表の残りのデータ１００４及び後行原稿８０８の裏のデータ１００５がメモリに記憶される。１００６は、後行原稿８０８に対するスキャン命令後のデータ送出開始位置である。１００７は、後行原稿８０８に対するスキャン命令後の書き込み開始位置である。
【００２３】
また、給紙センサ８０１により、載置されている残りの原稿が無いことを確認した場合は、タイマ６０９から得た、所定時間後にメインモータ部８０４を停止させて、装置内から原稿を排出し切ってしまう。
【００２４】
これにより、給紙した原稿につづいて、次原稿が入ってしまう搬送系であっても、最終紙が搬送路内に留まることなく、取り出すことが可能となる。
【００２５】
上述の実施形態に拠れば、給紙機構と排紙機構をそれぞれ個別に制御することができず、給紙した原稿につづいて、次の原稿が入ってしまう、安価な搬送系であっても、読取りを行う前の原稿検知の有無を検出する検知手段により原稿を検出しなかった場合は読取り中の原稿を搬送路内に留まらせることなく、排紙することで、搬送中の原稿間の無い搬送系において装置内に原稿をとどめることなく、取り出せることができるようになる。
【００２６】
また、給紙機構と排紙機構をそれぞれ個別に制御することができず、両面読取りモード時、先行原稿の片面読取りと後行原稿の片面読取りを同時に読取る時間が存在してしまう場合でも、両面読取りモード時、読取り開始指示を受け取る以前に読取った、先の同時読取部分については、後にスキャン指示が来た際にデータを送り、それに引き続き、継続して先の同時読取部分以降の画像を読取り、送出することで、読取り画像メモリ上の隙間を作ることなく、先行原稿と後行原稿の画像データを分離して、送出することができるようになる。
【００２７】
また、読取りを行う前の原稿検知の有無を検出する検知手段により原稿を検出しない場合は読取り中の原稿を搬送路内に留まらせることなく、排紙することで、搬送中の原稿間距離の無い搬送系において装置内に原稿をとどめることなく、取り出せることができる。
【００２８】
また、両面読取りモード時、読取り開始指示を受け取る以前に読取った、先の同時読取部分については、後にスキャン指示が来た際にデータを送り、それに引き続き、継続して先の同時読取部分以降の画像を読取り、送出することで、搬送中の原稿間距離の無い搬送系において、読取り画像メモリ上の隙間を作ることなく、先行原稿と後行原稿の画像データを分離して、送出することができる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、給紙センサ８０１により、載置されている残りの原稿が無いことを確認した場合は、タイマ６０９から得た、所定時間後にメインモータ部８０４を停止させて、装置内から原稿を排出し切ってしまう構成にした。この場合、SCSI制御部６１０経由で、PCから排紙指示を受け取っている場合のみ、排出し、排出指示が無い場合は搬送路内に留める構成であっても良い。このように搬送路内に留めるのは、続けて画像読み取りを再開した場合に、再開信号を受信してから実際の画像読み取りまでの時間を短くすることができるといった利点がある。
【００３０】
また、上記の実施形態では、排紙したタイミングをタイマ６０９から得ているが、排紙機構部の前に排紙センサを設置して排紙タイミングを得ても良いし、メインモータ８０４が、パルスモータである場合は、そのステップ数を計り、排紙タイミングを得ても良い。ここで、パルスモータとは、いわゆるステッピングモーター（Stepping Motors）であり、このモータは、回転子とその回りに生じる回転磁界をつくるいくつかの電磁石から構成さる。ステッピングモーターはある点から次の点へと段階的な駆動をするので精密位置決めに適している。したがって、原稿の搬送距離を産出することができる。つまり、ステッピングモーターは基本的にはオープンループなのでエンコーダは必要ない。なお、位置の確認のためにしばしばエンコーダを設けても良い。
【００３１】
＜第２の実施形態＞
上記の第１の実施形態では、図５で示したCPU６０８の制御により、上記のような画像読み取りを行なう構成とした。第２の実施形態では、CPU６０８ではなく、図１０に記載したような構成で実現する。
【００３２】
画像読取装置６００は、外部装置であるパーソナルコンピュータ１１００に接続される。パーソナルコンピュータ１１００は、画像読取装置６００と接続するためのインターフェース１１３１、CPU１１３６、ROM１１３７、RAM１１３８、マウス及びキーボードを含む入力装置１１３３、ディスプレイ１１３４を含む。画像読取装置６００を、パーソナルコンピュータ１１００のCPU１１３６で制御することができる。
【００３３】
このように外部装置のCPU１１３６により制御を行なうことにより、外部装置のCPU１１３６に制御処理の負荷を移管して画像読取装置６００の負荷を軽減することができる。
【００３４】
＜第３の実施形態＞
上記実施形態では、給紙センサ８０１から出力される信号によって、原稿の有無を検知する構成にした。すなわち、図６に示すように、原稿７０１は、給紙部７０２から給紙され、排紙部７０３から排紙される。原稿７０１の有無は、給紙センサ８０１により検知する。
【００３５】
第３の実施形態では、図１１に示すように、給紙センサ８０１のほかに、搬送路に紙センサ８１０を設ける構成とした。この構成により、紙センサ８１０からの出力信号により搬送路又は原稿台上の原稿の有無を検知してもよい。
【００３６】
上記実施形態によれば、給紙機構と排紙機構をそれぞれ個別に制御することができず、給紙した原稿につづいて、次の原稿が入ってしまう、安価な搬送系であっても、読取りを行う前の原稿検知の有無を検出する検知手段により原稿を検出しなかった場合は読取り中の原稿を搬送路内に留まらせることなく、排紙することで、搬送中の原稿間距離の無い搬送系において装置内に原稿をとどめることなく、取り出せることができるようになる。また、例えば原稿載置台に１０枚の原稿を置いて原稿を読み取る場合には、次のようになる。すなわち、１０枚目を読み取った際に、１０枚目が搬送路内に留まることを回避することができる。こういった場合、搬送路内に留まった原稿を搬送路内から取り出すことができないという不都合を解消することができる。
【００３７】
また、給紙機構と排紙機構をそれぞれ個別に制御することができず、両面読取りモード時、先行原稿の片面読取りと後行原稿の片面読取りを同時に読取る時間が存在してしまう場合でも、両面読取りモード時、読取り開始指示を受け取る以前に読取った、先の同時読取部分については、後にスキャン指示が来た際にデータを送り、それに引き続き、継続して先の同時読取部分以降の画像を読取り、送出することで、読取り画像メモリ上の隙間を作ることなく、先行原稿と後行原稿の画像データを分離して、送出することができるようになる。
【００３８】
これらにより、給紙と排紙を同一駆動で制御して搬送中の原稿間距離を無くし、読取画像メモリ上の無駄な隙間をなくすことで、安価で、かつ高速な画像読取装置を実現することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、給紙と排紙を同一駆動で制御して搬送中の原稿間距離を短くし、安価で、かつ高速な画像読取装置を実現することができる。また、読取画像メモリ上の無駄な隙間をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像読取装置が２枚の原稿を搬送する図である。
【図２】従来技術による画像読取装置を示す図である。
【図３】従来技術による画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】従来技術による画像読取装置の読取データを記憶するメモリを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による画像読取装置の構成を示す図である。
【図６】画像読取装置の外観図である。
【図７】第１の実施形態による画像読取装置の構成を示す図である。
【図８】第１の実施形態による画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態による画像読取装置の読取データを記憶するメモリを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態による画像読取装置の構成を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態による画像読取装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
２０１，２０２  メインモータ
２０３  原稿載置台
２０４  給紙センサ
２０５  給紙ローラ
２０６  表読取ユニット
２０７  裏読取ユニット
２０８  排紙ローラ
６００  画像読取装置
６０１ｆ，６０１ｂ  画像読取りセンサ部
６０２  表裏読取画像合成部
６０３  画像処理制御部
６０４  メモリ部
６０５  駆動系制御部
６０６  原稿検知センサ制御部
６０７  フラッシュメモリ
６０８  ＣＰＵ
６０９  タイマ
６１０  ＳＣＳＩ制御部
６１１外部装置
７０１  原稿
７０２  給紙部
７０３  排紙部
８００  原稿載置台
８０１  給紙センサ
８０２  給紙ローラ
８０３  排紙ローラ
８０４  メインモータ
８０５  表読取ユニット
８０６  裏読取ユニット
８０７  先行原稿
８０８  後行原稿
８１０  紙センサ
１１００  パーソナルコンピュータ
１１３１  インターフェース
１１３３  入力装置
１１３４  ディスプレイ
１１３６  ＣＰＵ
１１３７  ＲＯＭ
１１３８  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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