(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部と、座クッション部とを具備し、使用者が座クッション部に着座するとともに背もたれ部にもたれ掛かって用いる椅子型ストレッチ機であって、座クッション部に着座した使用者の所定部位を吊り上げてストレッチするストレッチ手段として、可撓性の人体支持部材と、座クッション部の上面の前後方向に伸びる中心軸から隙間を隔てた少なくとも左右一方の箇所に設置される突出自在なアクチュエータとを、人体支持部材と座クッション部の間に位置するアクチュエータが突出して人体支持部材に張力を付与するように配置し、人体支持部材の左右両端部を座クッション部に固定するとともに、該左右両端部の少なくとも一方は座クッション部に対して所定領域内で着脱自在とし、この所定領域内での固定位置の変更によって、可撓性シートからなる人体支持部材の左右方向のたるみ具合を変更し、ストレッチ強度を変更自在としたことを特徴とする椅子型ストレッチ機。
【請求項２】
人体支持部材が、硬質の発泡材から成ることを特徴とする請求項１に記載の椅子型ストレッチ機。
【請求項３】
座クッション部よりも上方に突出する突起体を該座クッション部の左右両端部の一方に設け、該突起体の先端部に人体支持部材の端部を固定するとともに、上記アクチュエータを、座クッション部において該突起体を設けた側とは逆側にのみ配置することを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型ストレッチ機。
【請求項４】
上記アクチュエータが、上方に向けて膨縮自在なエアバッグから成ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子型ストレッチ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背もたれ部と座クッション部とを具備する椅子型ストレッチ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、座クッション部に着座し、背もたれ部に背中をもたれ掛けた状態で、ストレッチを行うことのできる椅子型ストレッチ機が知られている。例えば特許文献１には、背もたれ部前面や座クッション部上面に複数のエアバッグを配設しておき、各エアバッグが膨縮することで使用者を押し込んでストレッチを施すものが記載されている。
【０００３】
しかし、上記した従来の椅子型ストレッチ機においては、各エアバッグ自体が使用者を支持しながら押し込む構造になっているため、使用者の体型や姿勢によってはエアバッグが狙いの部位に当たらないことがあり、所望のストレッチ効果が得られ難いという問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するには、使用者がどのような体型や姿勢であっても確実にエアバッグが当たるように、大型のエアバッグを配置するといった手段や、多数のエアバッグを配置するといった手段が考えられる。ところが、この手段によれば、構造が複雑になって椅子全体の大型化及び高コスト化を招くという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−１１９５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、使用者の体型や姿勢に影響されることなく確実に身体を吊り上げてストレッチを施すことができ、しかも、椅子全体としてはコンパクト化及び低コスト化を図ることができる椅子型ストレッチ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明は、背もたれ部１と、座クッション部２とを具備し、使用者Ｐが座クッション部２に着座するとともに背もたれ部１にもたれ掛かって用いる椅子型ストレッチ機であって、座クッション部２に着座した使用者Ｐの所定部位を吊り上げてストレッチするストレッチ手段として、可撓性の人体支持部材８と、座クッション部２の上面２ａの前後方向に伸びる中心軸Ｃ２から隙間を隔てた少なくとも左右一方の箇所に設置される突出自在なアクチュエータ１１とを、人体支持部材８と座クッション部２の間に位置するアクチュエータ１１が突出して人体支持部材８に張力を付与するように配置し、人体支持部材８の左右両端部を座クッション部２に固定するとともに、該左右両端部の少なくとも一方は座クッション部２に対して所定領域内で着脱自在とし、この所定領域内での固定位置の変更によって、可撓性シート９からなる人体支持部材８の左右方向のたるみ具合を変更し、ストレッチ強度を変更自在としたことを特徴としている。
【０００７】
これによれば、使用者Ｐの臀部周辺の所定箇所を人体支持部材８によってハンモック状に吊り上げることができ、したがって、使用者Ｐの体型や姿勢に影響されることなく確実に身体を吊り上げてストレッチを施すことが可能となる。しかも、このように人体支持部材８を吊り上げるためのアクチュエータ１１は少なくとも左右一方の箇所に設置すればよいので、椅子全体としてはコンパクト化及び低コスト化を図ることができる。
【０００９】
また、上記構成の椅子型ストレッチ機にあっては、人体支持部材８が硬質の発泡材から成ることも好適である。このようにすることで、使用者Ｐの臀部周辺を荷重に抗して吊り上げる際の当たり感を軽減することができる。特に、左右一方のアクチュエータ１１のみを大きく突出させた場合には両アクチュエータ１１間に大きな段差が生じるが、硬質の発泡材から成る人体支持部材８がこの段差を埋めるように変形することで違和感を防止することができる。
【００１２】
また、上記構成の椅子型ストレッチ機にあっては、座クッション部２よりも上方に突出する突起体２５を該座クッション部２の左右両端部の一方に設け、該突起体２５の先端部に人体支持部材８の端部を固定するとともに、上記アクチュエータ１１を、座クッション部２において該突起体２５を設けた側とは逆側にのみ配置することも好適である。このようにすることで、アクチュエータ１１を左右両方に設ける必要がなくなり、更に低コスト化を図ることができる。
【００１３】
また、上記構成の椅子型ストレッチ機にあっては、上記アクチュエータ１１が、上方に向けて膨縮自在なエアバッグ１０から成ることも好適である。このようにすることで、人体支持部材８に吊り上げられる使用者Ｐに対して柔らかい当たり感を与えることができる。また、エアバッグ１０は駆動時以外には非常にコンパクトに収まるので、ストレッチ動作を行う場合以外には、該エアバッグ１０や人体支持部材８が邪魔になることがなくなり、良好な座り心地を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明は、使用者の体型や姿勢に影響されることなく確実に身体を吊り上げてストレッチを施すことが可能であり、しかも椅子全体としてはコンパクト化及び低コスト化を図ることができるという効果を奏する。
【００１８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、使用者の臀部周辺を荷重に抗して吊り上げる際の当たり感を軽減するとともに、特に左右一方のアクチュエータのみを大きく突出させた場合には、両アクチュエータ間の段差を埋めるように変形して違和感を防止するという効果を奏する。
【００２１】
また請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明の効果に加えて、更なる低コスト化を図ることができるという効果を奏する。
【００２２】
また請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、使用者に柔らかい当たり感を与えることができ、また、ストレッチ動作を行う場合以外にエアバッグ等が邪魔になることがなくなり、良好な座り心地を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。説明文中に用いる前後左右等の方向は、着座状態の使用者Ｐを基準とする。
【００２５】
図１には、本発明の実施形態における一例の椅子型ストレッチ機の全体を示している。本例の椅子型ストレッチ機は、背もたれ部１と、座クッション部２とを具備し、使用者Ｐが座クッション部２の上面２ａに着座するとともに背もたれ部１の前面１ａ側にもたれ掛かって用いる椅子型ストレッチ機であって、内蔵してある駆動機構５０（図２、図３参照）を介して、背もたれ部１が座クッション部２に対して後方に起倒自在に連結されている。本例の椅子型ストレッチ機は、背もたれ部１に後述のマッサージ手段を具備した椅子型マッサージ機となっているが、マッサージ手段を具備することなく後述のストレッチ手段のみを備えた構成であってもよいことは勿論である。
【００２６】
背もたれ部１に備えるマッサージ手段としては、図１（ｂ）、図２、図３等に示すように、施療子３を先端に有する左右一対のアーム４を正面側に突設してある箱型の施療ブロック５を背もたれ部１内に配している。背もたれ部１内には、上下方向に伸びるレール５１が左右一対配してあり、施療ブロック５はこのレール５１に沿って背もたれ部１内を上下方向に駆動されるようになっている。
【００２７】
ここでの上下方向とは、背もたれ部１を起立状態に保持したときの上下方向である。換言すれば、施療ブロック５が座クッション部２に接近してゆく方向が下方向であり、施療ブロック５が座クッション部２から離間してゆく方向が上方向である。
【００２８】
硬質の成形品から成る背もたれ部１の前面１ａの中央には、上下方向を長手方向として形成される正面視矩形状の開口部６が設けてあり、この開口部６を通じて、施療ブロック５の各施療子３を正面側に突出させている。開口部６には、該開口部６の全面を覆い且つたるみを有する施療子カバー７を設けて、内部の施療ブロック５を隠している。この施療子カバー７を介して施療子３が使用者Ｐの背面側に当たり、揉み、叩き、摩り等の各種マッサージを施すものでる。なお、図１（ｂ）においては、施療子カバー７及び後述のストレッチ手段を外してある。
【００２９】
次に、本例のストレッチ手段について説明する。本例のストレッチ手段は、背もたれ部１と座クッション部２の両方に備えてある。背もたれ部１側と座クッション部２側のストレッチ手段はいずれも、可撓性の人体支持部材８によって使用者Ｐの身体の一部をハンモックのように吊り上げることで、伸び、捻りの各種ストレッチを施すものである。
【００３０】
まず、背もたれ部１のストレッチ手段について詳述し、次いで、座クッション部２のストレッチ手段について詳述する。
【００３１】
背もたれ部１のストレッチ手段は、図１（ａ）、図５等に概略的に示すようなもので、人体支持部材８を成す可撓性シート９と、背もたれ部１の前面１ａの上下に伸びる中心軸Ｃ１から左右方向に隙間を隔てた各箇所に設置される膨縮自在な蛇腹状のエアバッグ１０とを用いて形成されている。
【００３２】
布地や成形品から成る可撓性シート９は、施療子カバー７で覆ってある中央の開口部６を左右に跨ぐようにして背もたれ部１の前面１ａ側に固定されるものであって、その左右両端を、背もたれ部１の側部に縫合して固着させている。エアバッグ１０は、背もたれ部１の前面１ａの開口部６を挟む左右両側部分において、各可撓性シート９と背もたれ部１との間に介在するように配置している。エアバッグ１０の底面は背もたれ部１の前面１ａにスナップピン等で固定され、該エアバッグ１０の先端面は可撓性シート９の裏面に面ファスナ（図示せず）で固定されている。このエアバッグ１０は、給気により膨張すると、正面側の方向に向けてその先端面を突出させるとともに、膨張後の排気により収縮すると、背面側の方向に向けてその先端面を後退させるものである。
【００３３】
つまり上記エアバッグ１０は、膨張して先端面を正面側に突出することにより、該エアバッグ１０の先端面と対向して位置する可撓性シート９を正面側に押し込みながら、この可撓性シート９に左右方向の張力を付与するアクチュエータ１１を成すものである。ここで左右方向の張力を付与されてピンと張る状態となった可撓性シート９によって、使用者Ｐの身体の上半身の一部をハンモック状に吊り上げて正面側に押し込んでゆく仕組みである。
【００３４】
可撓性シート９によって使用者Ｐを正面側に吊り上げる量は、左右両側のエアバッグ１０の膨張量（即ちエアの給排気量）により制御可能である。図５（ｂ）に示すように左右両側のエアバッグ１０を大きく膨張させた場合には、ピンと張った可撓性シート９を介して使用者Ｐの身体（上半身）の一部を大きく反らせ、身体を伸ばすことができる。また、図５（ｃ）に示すように左右一方のエアバッグ１０だけを大きく膨張させ、可撓性シート９を左右に傾斜した姿勢でピンと張らせた場合には、この可撓性シート９を介して使用者Ｐの身体の一部を左右片側に反らせ、腰部を廻旋させて身体を捻るようにしてストレッチを施すことができる。
【００３５】
本例では、背もたれ部１の上下二箇所に人体支持部材８を成す可撓性シート９を固定し、上記したように、各可撓性シート９と背もたれ部１との間にアクチュエータ１１を成す左右一対のエアバッグ１０を配している。そして、この左右一対のエアバッグ１０に挟まれる箇所に開口部６を位置させ、該開口部６を通じて施療子３を突出自在に設けている。したがって、図５（ａ）のようにエアバッグ１０を収縮させて可撓性シート９をたるませてあるとき（即ち、該可撓性シート９によるストレッチを施さないとき）は、共にたるんだ状態にある施療子カバー７及び可撓性シート９を介して施療子３を使用者Ｐの身体に当て、各種マッサージを施すことが可能である。
【００３６】
座クッション部２のストレッチ手段も、基本的な原理は背もたれ部１のストレッチ手段と同様である。即ち、座クッション部２のストレッチ手段は、図６、図７等に示すように、可撓性の人体支持部材８を成す可撓性シート９と、座クッション部２の上面２ａの前後方向に伸びる中心軸Ｃ２から左右方向に隙間を隔てた各箇所に設置される膨縮自在な蛇腹状のエアバッグ１０とを用いて形成されている。
【００３７】
布地や成形品から成る可撓性シート９は、使用者Ｐが臀部を置くことになる中央部分を左右に跨ぐようにして座クッション部２の上面２ａ側に固定されるものであって、その左右両端を、座クッション部２の側部に縫合して固着させている。エアバッグ１０は、座クッション部２の上面２ａの左右両側部分において、可撓性シート９と座クッション部２との間に介在するように配置している。エアバッグ１０の底面は座クッション部２の上面２ａにスナップピン等で固定され、該エアバッグ１０の先端面は可撓性シート９の裏面に面ファスナ（図示せず）で固定されている。このエアバッグ１０は、給気により膨張して先端面を上方に突出させるとともに、膨張後の排気により収縮して先端面を下方に後退させるものである。
【００３８】
つまり、座クッション部２の上記エアバッグ１０は、膨張して先端面を上方に突出させることにより、該エアバッグ１０の先端面と対向して位置する可撓性シート９を上方に押し込みながら、この可撓性シート９に左右方向の張力を付与するアクチュエータ１１を成すものである。ここで左右方向の張力を付与されてピンと張る状態となった可撓性シート９によって、使用者Ｐの臀部をハンモック状に吊り上げて上方に押し込んでゆく仕組みである。
【００３９】
可撓性シート９によって使用者Ｐの臀部を上方に吊り上げる量は、左右両側のエアバッグ１０の膨張量（即ちエアの給排気量）により制御可能である。図７（ｂ）に示すように左右両側のエアバッグ１０を大きく膨張させた場合には、ピンと張った可撓性シート９を介して使用者Ｐの臀部周辺を大きく反らせることができる。また、図示はしていないが、左右一方のエアバッグ１０のみを大きく膨張させた場合には、可撓性シート９を左右に傾斜した姿勢でピンと張らせ、この可撓性シート９を介して使用者Ｐの臀部周辺を左右片側に反らせ、腰部を廻旋させて身体を捻るようにしてストレッチを施すことができる。
【００４０】
なお、座クッション部２の人体支持部材８を成す可撓性シート９は、その前端部を座クッション部２に縫合して移動不能に固定するとともに、後縁部については座クッション部２には固定せず自由端として設けることが好適である。これにより、エアバッグ１０を膨張させた際に可撓性シート９はその後部側が持ち上がるように動作し、使用者Ｐに対して効果的にストレッチを施すことが可能となる。
【００４１】
また、座クッション部２の人体支持部材８を成す上記可撓性シート９は、ウレタン等の硬質の発泡材を用いて形成することも好適である。これにより、使用者Ｐの臀部周辺を荷重に抗して吊り上げる際の当たり感を軽減し、ソフトなストレッチ感を提供することができる。特に、左右一方のエアバッグ１０のみを大きく膨張させた場合には両エアバッグ１０間に大きな段差が生じるが、硬質の発泡材から成る可撓性シート９はこの段差を埋めるように変形するので、捻りストレッチ中の使用者Ｐに違和感を与えることが防止される。
【００４２】
図８には、背もたれ部１と座クッション部２の各エアバッグ１０にエアを給排気する構成を示している。図示のように、座クッション部２に内蔵されるポンプ１２に各エアバッグ１０を連通接続させるとともに、各エアバッグ１０とポンプ１２との間に各エアバッグ１０専用の電磁弁１３を介在させている。ポンプ１２の駆動及び各電磁弁１３の開閉は椅子型ストレッチ機の制御部１４により適宜制御され、これにより各エアバッグ１０の膨縮が独立して制御される。
【００４３】
本例では、背もたれ部１の上下二箇所に配置してある可撓性シート９のうち上側が背用の可撓性シート９ａ、下側が腰用の可撓性シート９ｂとなっている。また、背用の可撓性シート９ａに当たる左右一対のエアバッグ１０が背エアバッグ１０ａ、この背エアバッグ１０ａに接続される電磁弁１３が背電磁弁１３ａ、腰用の可撓性シート９ｂに当たる左右一対のエアバッグ１０が腰エアバッグ１０ｂ、この腰エアバッグ１０ｂに接続される電磁弁１３が腰電磁弁１３ｂとなっている。更に、座クッション部２に配置してある可撓性シート９が座用の可撓性シート９ｃとなっており、この可撓性シート９ｃに当たる左右一対のエアバッグ１０が座エアバッグ１０ｃ、座エアバッグ１０ｃに接続される電磁弁１３が座電磁弁１３ｃとなっている。
【００４４】
使用者Ｐにストレッチを施すには、まず図２（ｂ）に示すように背もたれ部１を後方に大きく倒す。この状態で背、腰、座エアバッグ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを膨張させ、背、腰、座用の各可撓性シート９ａ，９ｂ，９ｃに張力を与えて使用者Ｐの身体を吊り上げることで、例えば図３（ａ）に示すように上半身と下腿部とが１５０°程度の角度を成す程度にまで身体全体を伸ばす、いわゆる反らし動作を行うことができる。また、例えば図３（ｂ）に示すように腰エアバッグ１０ｂを大きく膨張させることで、上半身と下腿部とが１８０°程度若しくはそれ以上の角度を成す程度にまで身体を伸ばすことも可能である。
【００４５】
図４には、多様なストレッチ動作を示している。なお、この図においては背エアバッグ１０ａと背用の可撓性シート９ａは省略している。図４（ａ）には体幹軸中心捻り動作を示しており、背及び座用の可撓性シート９を同一方向に傾けることで、使用者Ｐの上半身と臀部を体幹軸中心に捻ってストレッチを施すようになっている。図４（ｂ）にはたすき掛け捻り動作を示しており、背及び座用の可撓性シート９を逆方向に傾けることで、使用者Ｐの上半身と臀部を逆方向に捻ってストレッチを施すようになっている。
【００４６】
以上、背もたれ部１及び座クッション部２にストレッチ手段について述べた。以下においては、座クッション部２のストレッチ手段の各変形例について述べる。なお、各変形例の構成のうち、既述した構成と同様の構成については詳しい説明を省略し、特徴的な構成についてのみ詳述する。
【００４７】
図９には、座クッション部２のストレッチ手段の第１変形例を示している。本変形例にあっては、人体支持部材８と、これに張力を付与するために配するアクチュエータ１１とを、座クッション部２に対して着脱自在な座用のストレッチ用ユニット３５として、座クッション部２とは別体に備えている。
【００４８】
本変形例の人体支持部材８は、座クッション部２の上面２ａを略全面に亘って覆う寸法となるように布地や成形品を用いて形成される可撓性の袋部材１９であり、アクチュエータ１１を成す左右一対の座エアバッグ１０ｃを上記袋部材１９内に配している。袋部材１９の前端縁部には、ファスナから成る着脱部１６を配しており、この着脱部１６を介して袋部材１９を背もたれ部１に装着している。袋部材１９の側部からは、座エアバッグ１０ｃと連通する給気ホース１７を引き出しており、該給気ホース１７の先端を、背もたれ部１の側部に設けてある給気接続口（図示せず）に接続させることで、座エアバッグ１０ｃとポンプ１２とを連通接続させている。
【００４９】
したがって、人体支持部材８を成す上記袋部材１９を座クッション部２の上面２ａに被せた状態において、座エアバッグ１０ｃの膨張により袋部材１９に左右方向の張力を付与して一例と同様のストレッチを施すことができる。なお、図示はしていないが、着脱部１６を前後に近接した複数列で設けておき、装着に用いる着脱部１６の列を適宜選択すれば、ストレッチ用ユニット３５の前後位置を複数段階で変更することができる。ストレッチを施さない場合にはストレッチ用ユニット３５を取り外しておけばよい。
【００５０】
図１０には、座クッション部２のストレッチ手段の第２変形例を示している。本変形例にあっては、人体支持部材８を成す座用の可撓性シート９ｃの左右両端部の内面に、面ファスナから成る着脱部２０を設けている。座クッション部２の左右両側部には面ファスナから成る被着脱部２１を設けており、対応する面ファスナである着脱部２０と被着脱部２１が着脱自在に係合することで、可撓性シート９の左右両端部を座クッション部２に固定させている。
【００５１】
したがって、人体支持部材８を成す可撓性シート９ｃを座クッション部２に固定した状態において、座エアバッグ１０ｃの膨張により可撓性シート９ｃに張力を付与して、一例と同様のストレッチを施すことができる。また、着脱部２０は被着脱部２１に対して前後及び上下方向の所定領域内で係合可能なので、係合位置を上下方向に変更することで可撓性シート９ｃの左右方向のたるみ具合を変更してストレッチの強度を調整することや、係合位置を前後方向に変更して使用者Ｐの吊り上げ部位を調整することができる。
【００５２】
なお、可撓性シート９ｃは左右両端部のうちで一方のみが座クッション部２に着脱自在であってもよい。この場合であっても、着脱部２０の被着脱部２１に対する係合位置を上下方向に変更してストレッチの強度を調整することができる。
【００５３】
図１１には、座クッション部２のストレッチ手段の第３変形例を示している。本変形例にあっては、アクチュエータ１１を成す座エアバッグ１０ｃを左右一対備えるのではなく、左右一方にのみ備えた構造によっても同様のストレッチ効果が得られるようにしている。
【００５４】
具体的には、座クッション部２の左右両端部の一方（図示例では左端部）に、座クッション部２の上面２ａよりも上方に突出する突起体２５を設けている。座エアバッグ１０ｃは、突起体２５を設けた側とは左右方向逆側（右側）の部分において、座クッション部２の上面２ａに支持させている。そして、人体支持部材８を成す座用の可撓性シート９ｃの一端部（左端部）を突起体２５の先端部に固定し、座エアバッグ１０ｃを座クッション部２との間に挟んだうえで、可撓性シート９の他端部（右端部）を座クッション部２の側部に固定している。
【００５５】
したがって、座エアバッグ１０ｃが膨張して上方に突出すると、図１１（ｂ）に示すように可撓性シート９ｃは左右方向の張力を付与される。この張力によりピンと張った状態の可撓性シート９ｃで使用者Ｐの身体の一部をハンモック状に吊り上げることで、ストレッチ効果を得ることができる。なお、座エアバッグ１０ｃが膨張した際の先端面の突出量は、突起体２５の先端部の上方への突出量と同程度に設定しておく。本変形例と同様の構成は、第１，第２変形例のストレッチ手段においても適用可能である。
【００５６】
図１２には、座クッション部２のストレッチ手段の第４変形例を示している。本変形例にあっては、座クッション部２の上面２ａに着座した使用者の所定部位を吊り上げてストレッチするストレッチ手段として、人体支持部材８を成す座用の可撓性シート９ｃと、座クッション部２の上面２ａよりも上方に突出する左右両側の突起体３０と、両突起体３０の先端の両外側の下方から可撓性シート９ｃを巻き取るドラム状の巻き取り器３１とを備えている。
【００５７】
巻き取り器３１は、座クッション部２の左右両端部に設置してあり、可撓性シート９を左右両側に巻き取ることで該可撓性シート９に左右方向の張力を付与しつつ上方に吊り上げ、また可撓性シート９を左右両側から巻き戻すことで該可撓性シート９にたるみを持たせるアクチュエータ１１となっている。
【００５８】
したがって、巻き取り器３１を駆動させて図１２（ｂ）に示すように可撓性シート９ｃに張力を付与すると、この張力によりピンと張った状態の可撓性シート９ｃにより使用者Ｐは臀部をハンモック状に吊り上げられ、ストレッチ効果を得ることができる。このとき、左右両側から略同一速度で巻き取ることで、施療子カバー７を左右に擦らせることなく使用者Ｐの臀部を真っ直ぐ上方に吊り上げることができる。
【００５９】
次に、エアバッグ１０を用いたアクチュエータ１１の変形例について述べる。以下においては背もたれ部１側のアクチュエータ１１について述べるが、座クッション部２側のアクチュエータ１１についても同様の構成は適用可能である。なお、各変形例の構成のうち、既述した構成と同様の構成については詳しい説明を省略し、特徴的な構成についてのみ詳述する。
【００６０】
図１３（ａ）に示す変形例においては、背もたれ部１の前面１ａ（座クッション部２の場合は上面２ａ）に底面を固定される蛇腹状のエアバッグ１０の先端面に、板状の硬質部材４０を固定している。この硬質部材４０の前面には人体支持部材８を成す可撓性シート９を固定しており、更に硬質部材４０の上下両端をそれぞれ板状の硬質支持部材４１，４２の一端部と回動自在に連結させている。下側の硬質支持部材４１の他端部は背もたれ部１の前面１ａに回動自在に連結させており、上側の硬質支持部材４２の他端部は、背もたれ部１の前面１ａに上下スライド自在（座クッション部２の場合は前後スライド自在）に配してある直動スライド部材４３に回動自在に連結させている。
【００６１】
エアバッグ１０にエアが供給されて膨張すると、両側の硬質支持部材４１，４２は直動スライド部材４３を下方にスライドさせながら先端部を正面に突出させていくように回動し、可撓性シート９を正面側に押し込んで張力を付与していく。このとき、硬質支持部材４１，４２が背もたれ部１の前面１ａに対して起立する姿勢に近づくほど、使用者Ｐからエアバッグ１０が受ける外力のうち硬質支持部材４１，４２で支える分力の割合が大きくなる。即ち、エアバッグ１０で受ける分力は低減されるので、小さな駆動力で使用者Ｐを吊り上げることが可能となる。
【００６２】
図１３（ｂ）に示す別の変形例においては、背もたれ部１の前面１ａに板状の硬質支持部材４４の一端部を回動自在に連結させるとともに、この硬質支持部材４４の他端側の部分に可撓性シート９を固定させている。そして、背もたれ部１の前面１ａに底面を固定される蛇腹状のエアバッグ１０の先端面を、硬質支持部材４４の背もたれ部１に連結させる部分と可撓性シート９を固定させる部分との間の部分に固定している。
【００６３】
エアバッグ１０にエアが供給されて膨張すると、硬質支持部材４４は他端側を正面に突出させていくように回動し、可撓性シート９を正面側に押し込んで張力を付与していく。このとき、硬質支持部材４４を介した梃子の原理により、エアバッグ１０の突出量以上の大きなストロークで可撓性シート９を吊り上げて張力を付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態における一例の椅子型ストレッチ機を示しており、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は施療子カバーやストレッチ手段を外した状態の斜視図である。
【図２】同上の椅子型ストレッチ機の使用状態の側面図であり、（ａ）は背もたれ部を起立させた状態、（ｂ）は背もたれ部を倒した状態である。
【図３】同上の椅子型ストレッチ機による全身ストレッチを示す側面図であり、（ａ）は１５０°程度まで全身を伸ばした状態、（ｂ）は１８０°程度まで全身を伸ばした状態である。
【図４】同上の椅子型ストレッチ機による多様なストレッチ動作を示す斜視図であり、（ａ）は体感軸中心捻り動作、（ｂ）たすき掛け捻り動作を示している。
【図５】同上の椅子型ストレッチ機の動作説明図であり、（ａ）はエアバッグを共に収縮させた状態、（ｂ）は両方のエアバッグを膨張させた状態、（ｃ）は一方のエアバッグを膨張させた状態である。
【図６】同上の椅子型ストレッチ機の、座ストレッチ部のストレッチ手段を示す正面図である。
【図７】同上のストレッチ手段の動作説明図であり、（ａ）はエアバッグを共に収縮させた状態、（ｂ）は両方のエアバッグを膨張させた状態である。
【図８】同上の椅子型ストレッチ機の機能ブロック図である。
【００６５】
【図９】同上の椅子型ストレッチ機の座クッション部のストレッチ手段の第１変形例を示す正面図である。
【図１０】同上の第２変形例の説明図である。
【図１１】同上の第３変形例の動作説明図であり、（ａ）はエアバッグを収縮させた状態、（ｂ）はエアバッグを膨張させた状態である。
【図１２】同上の第４変形例の動作説明図であり、（ａ）は人体支持部材をたるませた状態、（ｂ）は人体支持部材に張力を付与した状態である。
【図１３】同上の椅子型ストレッチ機に備えるアクチュエータの変形例を示す側面図であり、（ａ）は第１変形例、（ｂ）は第２変形例である。
【符号の説明】
【００６６】
１  背もたれ部
２  座クッション部
８  人体支持部材
９  可撓性シート
１０  エアバッグ
１１  アクチュエータ
２５  突起体
３１  巻き取り器
３５  ストレッチ用ユニット
Ｃ２  中心軸
Ｐ  使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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