(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録層と、該記録層に照射される記録用レーザ光及び再生用レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクに情報を記録する方法において、
前記光ディスクの出力校正領域にてテスト記録を行い、該テスト記録の結果に基づいて最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布を検出するステップと、
この検出された強度の分布を有する記録用レーザ光を、前記光ディスクのデータ記録領域に照射し、ピットを形成して情報の記録を行うステップと、
情報の記録中にフォーカスエラーが発生した時に、前記データ記録領域における記録用レーザ光のスポットの強度の分布を検出し、前記テスト記録の時の記録用レーザ光のスポットの強度の分布と比較して、前記フォーカスエラーがデフォーカスであるか球面収差であるかを識別するステップと、
球面収差であった場合、収差補正を行い、最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布に補正するステップと、
デフォーカスであった場合、フォーカス補正を行い、最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布に補正するステップと、
を有することを特徴とする光ディスクの記録方法。
【請求項２】
フォーカス補正を行うステップにおいて、記録用レーザ光のスポットの偏りの方向を判別して、該偏りの方向に対応してフォーカス補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクの記録方法。
【請求項３】
記録層と、該記録層に照射される記録用レーザ光及び再生用レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクに情報を記録する記録再生装置において、
記録用レーザ光または再生用レーザ光を発するレーザダイオードと、
該レーザダイオードからのレーザ光を前記光ディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズを駆動してフォーカス補正を行うフォーカス補正手段と、
前記レーザダイオードと前記対物レンズとの間に設けられ、前記記録用レーザ光または前記再生用レーザ光に生じた球面収差を補正する収差補正手段と、
光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタと、
を有している光ピックアップ部と、
前記光ピックアップ部からの信号を読み取って信号の強度の分布を検出する信号強度検出部と、
前記信号強度検出部からの信号に基づいて演算を行い、フォーカスエラーが発生したときに該フォーカスエラーがデフォーカスであるかまたは球面収差であるかを識別するフォーカスエラー検出部と、
前記フォーカスエラー検出部の演算結果が球面収差であった場合、光ピックアップ部の収差補正手段を駆動させる収差制御部と、
前記フォーカスエラー検出部の演算結果がデフォーカスであった場合、光ピックアップ部のフォーカス補正手段を駆動させるフォーカス制御部と、
前記光ピックアップ部からの信号を読み取って、記録品質を示す特性値を検出する特性値検出部と、
を有しており、
前記フォトディテクタは、光軸中心を含む内側領域と、前記内側領域を囲む外側領域と、に分割されている
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、追記型ＣＤ（ＣＤ−Ｒ）、追記型ＤＶＤ（ＤＶＤ±Ｒ）及び追記型ブルーレイディスク（ＢＤ−Ｒ）等の光ディスクにデータの記録を行う際に、球面収差及びデフォーカスの補正を行う記録方法及び記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ±ＲまたはＢＤ−Ｒ等の光ディスクは、光透過性ディスク状基板の一方の面上に、記録層、反射層、及び必要に応じて保護層を形成した構造を有している。また、前記基板の、記録層や反射層が形成されている面上にはグルーブと呼ばれる螺旋状または同心円状の溝が形成され、隣り合うグルーブの間はランドと呼ばれる凸部となっている。このような光ディスクは、記録用レーザ光をグルーブ上の記録層に照射してピットを形成することにより記録が行われ、このピットの長さ、ピットとピットの間の部分（以下スペースと呼ぶ。）の長さ及びこれらの配列を、再生用レーザ光を照射して反射光を再生信号として読み取ることによって再生が行われる。
【０００３】
このような光ディスクは、記録用レーザ光及び再生用レーザ光が光透過層を通して記録層に照射される。ここで光透過層は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒの場合は光透過性ディスク状基板（厚さはＣＤ−Ｒの場合１．２ｍｍ、ＤＶＤ±Ｒの場合０．６ｍｍ）の上に記録層、反射層が順次形成された構造を有するので、光透過性ディスク状基板が光透過層に相当する。また、ＢＤ−Ｒの場合は厚さ１．１ｍｍの光透過性ディスク状基板の上に反射層、記録層が順次形成され、記録層上に厚さ０．１ｍｍの透明のカバー層が形成された構造を有するので、透明のカバー層が光透過層に相当する。
【０００４】
このような光ディスクにおいては記録用レーザ光を記録層に照射してピットを形成する時に熱が発生する。この熱の発生が過剰になると、ピットの形状が正常な形状とは異なった形状に形成されることがある。この正常な形状とは異なった形状のピットが形成されることによって記録品質（例えばジッタ特性）が低下する場合があった。このような正常な形状とは異なった形状のピットの形成を防止するため、記録用レーザ光の出力の調整が行われる。この記録用レーザ光の出力調整は次のように行われる。まず光ディスクのデータ記録領域より内周側にある出力校正領域（例えばＤＶＤ−ＲではＰＣＡと呼ばれる領域）に、記録用レーザ光の出力を変化させてテスト記録を行う。次にこのテスト記録の結果のうち、記録品質が良好なものを選択して、これを最適記録出力として算出する。次にこの算出により得られた最適記録出力の記録用レーザ光で光ディスクのデータ記録領域への記録を行う。  
【０００５】
しかし、光ディスクの記録層の記録感度は、生産条件などによって、個別ディスク内及びディスク個体間で 一定ではなく、ばらつきが生じることがある。このような光ディスクでは、記録用レーザ光の最適な出力が変化するため、上記方法によって算出された出力で固定して記録を行うと最適な記録品質が得られない部分が生じることがある。このような問題に鑑み、例えば、特開２００３−２６３７４０号公報に開示されているように、データ領域への記録後にその記録状態を検出して、その結果に基づいて記録用レーザ光の出力を補正する方法が提案されている。  
【０００６】
また、光ディスクの記録においては、光ディスクの反りや光透過層の厚みばらつき、光ディスク記録再生装置のピックアップ部における対物レンズ等のレンズチルト等の製造誤差によって記録品質の低下が起こる。例えば記録用レーザ光または再生用レーザ光のスポットに球面収差またはデフォーカスが発生して、記録用レーザ光の出力が変化し、ピット形状に乱れが生じて記録品質が低下してしまうという問題がある。そこで特開２００５−１２２７９５号公報に開示されているように、光ディスク記録再生装置に具備されたフォトディテクタ等の受光素子の強度からデフォーカス及び球面収差を検出する方法が提案されている。  
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２６３７４０号公報
【特許文献２】特開２００５−１２２７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記に挙げた方法においては、デフォーカス及び球面収差を検出する方法は開示されているが、最適な記録品質が得られるように補正を行う手段が開示されていない。すなわちデフォーカス及び球面収差を検出できても、それに基づいて最適な記録品質が得られるように補正を行うことができなかった。  
【０００９】
また、上記に挙げた方法においては、デフォーカスを検出する方法と球面収差を検出する方法をそれぞれ開示しているが、デフォーカスか球面収差かを識別する方法は開示されていない。
【００１０】
本発明は、デフォーカスか球面収差かを識別して、最適な記録品質が得られるように補正を行うことができる光ディスクへの記録方法及び記録再生装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では第一の解決手段として、記録層と、該記録層に照射される記録用レーザ光及び再生用レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクに情報を記録する方法において、前記光ディスクの出力校正領域にてテスト記録を行い、該テスト記録の結果に基づいて最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布を検出するステップと、この検出された強度の分布を有する記録用レーザ光を、前記光ディスクのデータ記録領域に照射し、ピットを形成して情報の記録を行うステップと、情報の記録中にフォーカスエラーが発生した時に、前記データ記録領域における記録用レーザ光のスポットの強度の分布を検出し、前記テスト記録の時の記録用レーザ光のスポットの強度の分布と比較して、前記フォーカスエラーがデフォーカスであるか球面収差であるかを識別するステップと、球面収差であった場合、収差補正を行い、最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布に補正するステップと、デフォーカスであった場合、フォーカス補正を行い、最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布に補正するステップと、を有する光ディスクの記録方法を提案する。
【００１２】
上記第一の解決手段によれば、フォーカスエラーがデフォーカスか球面収差か、を容易に識別することができる。また、デフォーカスまたは球面収差を検出した場合に、最適な記録品質が得られるスポットの強度分布に補正することができる。  
【００１３】
また、本発明では第ニの解決手段として、上記第一の解決手段に加えて、フォーカス補正を行うステップにおいて、記録用レーザ光のスポットの偏りの方向を判別して、該偏りの方向に対応してフォーカス補正を行う光ディスクの記録方法を提案する。デフォーカスの場合、スポットの集光位置によって偏りの方向が異なってくる。上記第二の解決手段によれば、このような偏りの方向を判別することにより、適正なフォーカス補正を行うことができるようになる。  
【００１４】
また、本発明では第三の解決手段として、記録用レーザ光または再生用レーザ光を発するレーザダイオードと、該レーザダイオードからのレーザ光を前記光ディスクに集光する対物レンズと、前記対物レンズを駆動してフォーカス補正を行うフォーカス補正手段と、前記レーザダイオードと前記対物レンズとの間に設けられ、前記記録用レーザ光または前記再生用レーザ光に生じた球面収差を補正する収差補正手段と、光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタと、を有している光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部からの信号を読み取って信号の強度の分布を検出する信号強度検出部と、前記信号強度検出部からの信号に基づいて演算を行い、フォーカスエラーが発生したときに該フォーカスエラーがデフォーカスであるかまたは球面収差であるかを識別するフォーカスエラー検出部と、前記フォーカスエラー検出部の演算結果が球面収差であった場合、光ピックアップ部の収差補正手段を駆動させる収差制御部と、前記フォーカスエラー検出部の演算結果がデフォーカスであった場合、光ピックアップ部のフォーカス補正手段を駆動させるフォーカス制御部と、前記光ピックアップ部からの信号を読み取って、記録品質を示す特性値を検出する特性値検出部と、を有しており、前記フォトディテクタは、光軸中心を含む内側領域と、前記内側領域を囲む外側領域と、に分割されている光ディスク記録再生装置を提案する。
【００１５】
上記第三の解決手段によれば、フォトディテクタによって検出されたスポットの強度の分布に基づいて行われる演算の結果から、デフォーカスか球面収差かを識別することができる。また、特性値検出部で検出された特性値が最適な記録品質が得られるものであるスポットの強度分布を基準にして、デフォーカスか球面収差かの識別と、それぞれの補正を行うので、最適な記録品質が得られるスポットの強度分布に補正することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フォーカスエラーがデフォーカスか球面収差かを識別して、最適な記録品質が得られるように補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態における記録装置を、図１を用いて説明する。光ディスク記録再生装置１００は、光ピックアップ１１０と、光ピックアップ１１０の制御を行う光ピックアップ駆動制御部１２１と、光ディスク１５０の回転制御部（図示しない）及びモータと、処理途中のデータ、処理結果のデータ、処理における参照データ（例えば各メディアＩＤに対応するストラテジデータ）などを格納するメモリ１２６と、以下で説明する処理を行わせるためのプログラムが記録されるメモリ回路を含む演算部１２５と、記録用レーザ光及び再生用レーザ光の制御を行うレーザダイオード駆動制御部１２２と、光ピックアップ１１０からの信号の強度を検出する信号強度検出部１２３と、該信号を検知して記録品質を示す特性値を検出する特性値検出部１２４等を含む。
【００１８】
また、光ピックアップ１１０は、対物レンズ１１３と、ビームスプリッタ１１５と、検出レンズ１１４と、コリメートレンズ１１２と、レーザダイオード１１１と、フォトディテクタ１１６と、レーザダイオード１１１と対物レンズ１１３との間に設けられた収差補正手段１１７と、収差補正手段１１７を駆動させる収差補正駆動手段１１８とを含む。光ピックアップ１１０では、光ピックアップ駆動制御部１２１の制御に応じて図示しないアクチュエータが動作し、フォーカス及びトラッキングが行われる。
【００１９】
演算部１２５は、メモリ１２６、信号強度検出部１２３、特性値検出部１２４、光ピックアップ駆動制御部１２１、レーザダイオード駆動制御部１２２、図示しない回転制御部などに接続されている。また、演算部１２５は、メモリ回路に格納されているプログラムを実行することによって、フォーカスエラー検出部、フォーカス制御部および収差制御部として機能するようになっている。さらに、特性値検出部１２４は、フォトディテクタ１１６及び演算部１２５に接続されている。また、信号強度検出部１２３は、フォトディテクタ１１６及び演算部１２５に接続されている。光ピックアップ駆動制御部１２１は、演算部１２５及び光ピックアップ１１０に接続されている。また、レーザダイオード駆動制御部１２２は、演算部１２５及びレーザダイオード１１１に接続されている。演算部１２５は、インターフェース部（図示せず）を介して入出力システム（図示せず）にも接続されている。
【００２０】
次に、光ディスク１５０に対してデータを記録する場合における処理の概要を説明する。まず、演算部１２５又は別途設けられているデータ変調回路（図示せず）は、光ディスク１５０に書き込むためのデータに対して変調処理などを実施し、変調処理後のデータをレーザダイオード駆動制御部１２２に出力する。レーザダイオード駆動制御部１２２は、指定の記録条件に従って、受信したデータでレーザダイオード１１１を駆動して記録用レーザ光を出力させる。記録用レーザ光は、コリメートレンズ１１２、ビームスプリッタ１１５、収差補正手段１１７、対物レンズ１１３を介して光ディスク１５０に照射され、光ディスク１５０にピットが形成されるとともにスペースが形成される。
【００２１】
また、光ディスク１５０に記録されたデータを再生する場合における処理の概要を説明する。演算部１２５からの指示に従ってレーザダイオード駆動制御部１２２は、レーザダイオード１１１を駆動して再生用レーザ光を出力させる。再生用レーザ光は、コリメートレンズ１１２、ビームスプリッタ１１５、収差補正手段１１７、対物レンズ１１４を介して光ディスク１５０に照射される。光ディスク１５０からの反射光は、対物レンズ１１３、収差補正手段１１７、ビームスプリッタ１１５、検出レンズ１１４を介してフォトディテクタ１１６に入力される。フォトディテクタ１１６は、光ディスク１５０からの反射光を電気信号に変換し、データ復調回路（図示せず）等に再生信号として出力する。データ復調回路は、出力された再生信号に対して所定の復号処理を行い、復号されたデータを演算部１２５及びインターフェース部（図示せず）を介して、入出力システム（図示せず）の表示部に出力して、再生データを表示させる。
【００２２】
フォトディテクタ１１６は、図２に示すように、センサ部分ＰＤが光軸を中心にトラックと平行な方向及び垂直な方向に４分割されており、さらに光軸中心を含む内側領域Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８と、該内側領域を囲む外側領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とに分割され、８分割されている。内側領域Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８の形状は、図２（ａ）のような円形でも良いし、図２（ｂ）のような矩形形状でも良い。このセンサ部分ＰＤにスポットＳＰが入射されると、Ｄ１〜Ｄ８の各センサにスポットＳＰの強度の分布に応じた起電力が発生する。この起電力は信号として信号強度検出部１２３に読み取られる。
【００２３】
次に、本発明のデフォーカス及び球面収差の検出及び識別方法と、その補正方法について、図３乃至図６に基づいて説明する。なお、図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すピークは、それぞれＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線におけるスポットＳＰの照射強度を模式的に示したものである。まず、光ディスク１５０の出力校正領域に、図３（ａ）に示すような、デフォーカス及び球面収差のないスポットＳＰで記録用レーザ光を照射してテスト記録を行う。なお、ここではフォトディテクタ１１６のセンサ部分ＰＤは、内側領域Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８をＤ１０にまとめ、外側領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４をＤ１１にまとめて示している。
【００２４】
次に再生用レーザ光を記録したピットに照射して、記録品質を示す特性値を検出する。光ディスク１５０からの反射光による再生信号は、フォトディテクタ１１６から特性値検出部１２４に送信される。特性値検出部１２４で記録品質を示す特性値を検出して、その結果を演算部１２５のメモリ回路またはメモリ１２６に読み込ませておく。記録品質を示す特性値としては、アシンメトリの計算値（以下、アシンメトリ値という）、βの計算値（以下、β値という）あるいはＤＣＪ（Ｄａｔａ  Ｃｌｏｃｋ  Ｊｉｔｔｅｒ）が挙げられる。アシンメトリ値は再生信号の波形（アイパターン）の非対称性を示す特性値で、ＤＣ（直流）接続の評価回路系において、最短ピットの信号レベルをＩ２Ｌ、最長ピットの信号レベルをＩ８Ｌ、最短スペースの信号レベルをＩ２Ｈ、最長スペースの信号レベルをＩ８Ｈとしたとき、
｛（Ｉ８Ｈ−Ｉ８Ｌ）／２−（Ｉ２Ｈ−Ｉ２Ｌ）／２｝／（Ｉ８Ｈ−Ｉ８Ｌ）
で表すことができる。また、β値は、アシンメトリ値と同様に再生信号の波形（アイパターン）の非対称性を示す特性値で、ＡＣ（交流）接続の評価回路系において、スペース側の最大信号レベルをＡ１、ピット側の最大信号レベルをＡ２としたとき、
（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）
で表すことができる。また、ＤＣＪとは光ディスク上に形成されるピットのバラツキの標準偏差で表されるものである。
【００２５】
以降記録用レーザ光の出力を変えながらテスト記録を所定回数繰り返し、レーザ光出力と記録品質を示す特性値との関係から最適な記録品質が得られる記録条件を導出する。このとき、最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布を検出する。スポットの強度の分布は、
α＝Ｄ１１−Ｄ１０
（Ｄ１０＝Ｄ５＋Ｄ６＋Ｄ７＋Ｄ８、Ｄ１１＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４）
で算出される。上記式で算出された、最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布α０を、演算部１２５のメモリ回路またはメモリ１２６に読み込ませておく。このときのα０は、図３（ｂ）に示すようなピーク形状になっている。
【００２６】
次に記録領域への記録を開始する。そしてフォーカスエラー信号を検知したとき、デフォーカスか球面収差か、を識別する。まず、デフォーカスが発生した場合のスポットＳＰの状態を図４（ａ）に示す。デフォーカスが発生すると、スポットの形状が図４（ａ）に示すように、略楕円形に変形する。このとき、Ｂ−Ｂ線におけるスポットＳＰの強度の分布のピークは、図４（ｂ）に示すように、図３（ｂ）のピークに比べて狭くなっている。すなわち外側領域Ｄ１１の強度が低くなっている。このとき、式α１＝（Ｄ１１−Ｄ１０）によりフォーカスエラー発生時のスポットの強度の分布α１を算出する。デフォーカスの場合のα１は、α０に比べてＤ１１の強度が小さくなるので、α１＜α０となる。
【００２７】
一方、球面収差が発生した場合のスポットＳＰの状態を図５（ａ）に示す。球面収差が発生すると、図４（ａ）に示すように、スポットの中央にぼやけた部分が発生する。このとき、Ｃ−Ｃ線におけるスポットＳＰの強度の分布のピークは、図５（ｂ）に示すように、中央が凹んだピークとなる。すなわち内側領域Ｄ１０の強度が低くなっている。このとき、デフォーカスの場合と同様にして、フォーカスエラー発生時のスポットの強度の分布α１を算出する。球面収差の場合のα１は、α０に比べてＤ１０の強度が小さくなるので、α１＞α０となる。
【００２８】
このようにして、フォーカスエラー発生時のスポットの強度の分布α１と、最適な記録品質が得られたときの記録用レーザ光のスポットの強度の分布α０と、を比較することにより、フォーカスエラーがデフォーカスであるか球面収差であるかを識別することができる。また、補正方法については、上記の識別方法によって特定されたエラーに応じた補正を行った後のスポットの強度の分布α２を算出し、このα２がα０と略同じになるように補正を繰返す。
【００２９】
なお、デフォーカスの場合、図６に示すように、スポットＳＰの集光位置によって偏りの方向が異なってくる。このような偏りは、フォトディテクタ１１６の８分割されたセンサ部分ＰＤの、外側領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の強度の分布によって検出することができる。すなわち図６（ａ）に示すスポットＳＰの状態の場合、Ｄ１＋Ｄ３の強度が、Ｄ２＋Ｄ４の強度に比べて小さくなる。一方、図６（ｂ）に示すスポットＳＰの状態の場合、Ｄ２＋Ｄ４の強度が、Ｄ１＋Ｄ３の強度に比べて小さくなる。このようにして、デフォーカスの場合、スポットＳＰの偏りの方向を検出することができるようになる。
【００３０】
次に、本発明の記録方法について説明する。図７は、光ディスク１５０への記録手順を示すフローチャートである。まず、光ディスク１５０を光ディスク記録再生装置１００に挿入する（Ｓ１）。続いてテスト記録を行うにあたって、記録用レーザ光を所定の出力に設定する（Ｓ２）。続いてレーザ出力を決定した後光ディスク１５０の出力校正領域へのテスト記録を開始する（Ｓ３）。このとき、スポットの強度の分布αを検出する（Ｓ４）。続いて記録用レーザ光を再生用レーザ光に切り換えて、テスト記録用データを再生し、得られた再生信号から記録品質を示す特性値を検出する（Ｓ５）。以降、レーザ出力を変えながら、ステップＳ２〜ステップＳ５を所定の測定点数になるまで繰返す（Ｓ６）。
【００３１】
続いて、ステップＳ２〜ステップＳ６の結果から、最適な記録品質が得られる記録用レーザ光の出力が決定される（Ｓ７）。続いて、決定された出力の記録用レーザ光を照射したときのスポットの強度の分布を、最適なスポットの強度の分布とし、α０を決定する（Ｓ８）。なお、ステップＳ２〜ステップＳ７については、光ディスク１５０に予め記録されているメディアＩＤを読み出し、該メディアＩＤに対応したストラテジを読み込んで、該ストラテジのデータに従って、記録用レーザ光の最適記録出力を特定するステップに変えても良い。その場合、ステップＳ８は、特定された出力で光ディスク１５０の出力校正領域へのテスト記録を行い、そのときのスポットの強度の分布を、最適なスポットの強度の分布α０とするステップとする。
【００３２】
続いて、光ディスク１５０の記録領域に、ステップＳ２〜ステップＳ７で決定された出力の記録用レーザ光を照射して、データの記録を開始する（Ｓ９）。光ディスク１５０の記録領域への記録を行うと同時に、フォーカスエラー検出部でフォーカスエラーの有無を検出する（Ｓ１０）。フォーカスエラーが発生していない場合は、光ディスク１５０への記録を続行する（Ｓ１１）。
【００３３】
フォーカスエラーが発生した場合、そのときのスポットの強度の分布α１を検出する（Ｓ１２）。このフォーカスエラー発生時のスポットの強度の分布α１と、最適なスポットの強度の分布α０と、を比較し、α１＞α０の場合は球面収差であると判断し、α１＜α０の場合はデフォーカスであると判断して、以後補正を行う（Ｓ１３）。
【００３４】
ステップＳ１３で球面収差と判断された場合、収差制御部から光ピックアップ駆動制御部１２１に制御信号が送信される。この制御信号に基づいて、光ピックアップ駆動制御部１２１は光ピックアップ１１０の収差補正駆動手段１１８に制御信号を送信し、収差補正手段１１７を駆動させて収差補正を行う（Ｓ１３１ａ）。なお、収差補正手段１１７は、コリメートレンズ１１２とは別のレンズでも良いし、コリメートレンズ１１２を収差補正手段１１７と兼用するようにしても良い。兼用する場合は、コリメートレンズ１１２を収差補正駆動手段１１８で駆動するようにする。
【００３５】
続いて、収差補正を行った後のスポットの強度の分布α２を検出する（Ｓ１３２ａ）。続いて、検出されたα２とα０とを比較して、α２≒α０になるまで補正を繰返す（Ｓ１３３ａ）。α２≒α０になったらステップＳ１１へ移行する。
【００３６】
一方ステップＳ１３でデフォーカスと判断された場合、フォーカス制御部から光ピックアップ駆動制御部１２１に制御信号が送信される。この制御信号に基づいて、光ピックアップ駆動制御部１２１は光ピックアップ１１０駆動させるアクチュエータ（図示しない）を動作させてフォーカス補正を行う（Ｓ１３１ｂ）。
【００３７】
続いて、フォーカス補正を行った後のスポットの強度の分布α２を検出する（Ｓ１３２ｂ）。続いて、検出されたα２とα０とを比較して、α２≒α０になるまで補正を繰返す（Ｓ１３３ｂ）。α２≒α０になったらステップＳ１１へ移行する。
【００３８】
以上、図７のフローチャートに基づいて本発明の記録方法を説明したが、該フローチャートの手順は光ディスク記録再生装置１００の組み込みソフトウェアの形で提供される他、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット経由で光ディスク記録再生装置１００の演算部に読み込ませることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク記録再生装置のフォトディテクタのセンサ部分を模式的に示した図である。
【図３】最適な記録品質が得られたときのスポットの状態を示す図で、（ａ）はスポット形状を模式的に示す図、（ｂ）はＡ−Ａ線における強度の分布のピークを模式的に示す図である。
【図４】デフォーカスが発生した場合のスポットの状態を示す図で、（ａ）はスポット形状を模式的に示す図、（ｂ）はＢ−Ｂ線における強度の分布のピークを模式的に示す図である。
【図５】球面収差が発生した場合のスポットの状態を示す図で、（ａ）はスポット形状を模式的に示す図、（ｂ）はＣ−Ｃ線における強度の分布のピークを模式的に示す図である。
【図６】デフォーカスが発生した場合の、スポットの偏り方向を検出する方法を示す図である。
【図７】本発明の記録方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１００  光ディスク記録再生装置
１１０  光ピックアップ部    
１１１  レーザダイオード  
１１２  コリメートレンズ  
１１３  対物レンズ
１１４  検出レンズ
１１５  ビームスプリッタ
１１６  フォトディテクタ
１１７  収差補正手段
１１８  収差補正駆動手段
１２１  光ピックアップ駆動制御部
１２２  レーザダイオード駆動制御部
１２３  信号強度検出部
１２４  特性値検出部
１２５  演算部
１２６  メモリ
１５０  光ディスク
【図１】
0005022921.tif 000002
【図２】
0005022921.tif 000003
【図３】
0005022921.tif 000004
【図４】
0005022921.tif 000005
【図５】
0005022921.tif 000006
【図６】
0005022921.tif 000007
【図７】
0005022921.tif 000008