(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードローラで送り出された紙葉類の後端部を回転する羽根車の羽根で叩き落して該紙葉類をステージ上に集積する収納部を備えた紙葉類処理装置において、
ステージに集積されている最上位の紙葉類を収納部の天井面を形成する紙幣ガイドに当接させて該紙葉類の膨らみをつぶすステージの位置を示す紙葉類押圧位置情報およびフィードローラで送り出された紙葉類を集積するための空間を形成するステージの位置を示す集積準備位置情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した紙葉類押圧位置情報および集積準備位置情報に基づいてステージを紙葉類押圧位置および集積準備位置へ移動させるステージ移動手段とを設け、
前記ステージ移動手段は、紙葉類をステージ上に集積する動作を開始する前に、既に紙葉類が集積された前記ステージを、前記紙葉類押圧位置まで上昇させて前記紙葉類の膨らみを押しつぶした状態で、前記羽根車を回転させながら前記紙葉類押圧位置から前記集積準備位置へ下降させ、
前記回転する羽根車の羽根の先端部で、前記ステージに集積されている最上位の紙葉類の上面を叩き、該紙葉類の膨らみをつぶすとともに、羽根車側に引き寄せることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類処理装置において、
前記ステージに集積された紙葉類の上面を検知する上面検知センサを設け、
前記ステージ移動手段が、前記ステージを前記集積準備位置へ下降させた際、
前記上面検知センサで前記紙葉類の上面を検知したとき、前記ステージ移動手段は、前記ステージを、前記羽根車を回転させながら、さらに下降させ、
前記上面検知センサで前記紙葉類の上面を検知しなかったとき、前記紙葉類の集積動作を開始することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や各種チケット等の紙葉類を取り扱う紙葉類処理装置に関し、特に紙葉類を収納部に収納させる紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送して収納部に放出する放出口の近傍に設けられたローラとともに回転し、収納部の底面を形成するステージ上に紙葉類を集積するときに、折り畳まれた状態から広がる複数枚の羽根を有する羽根車を備え、その羽根車で紙葉類を叩き落して変形した紙葉類の詰まりを防止し、集積させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、収納部に放出された紙葉類の先端が衝突するストッパを設け、斜行した紙葉類を揃えて集積させるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−３９２４９号公報（段落「００３７」〜段落「００６２」、図６）
【特許文献２】特開平１１−７９５２５号公報（段落「００１４」〜段落「００１８」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、変形した紙葉類、例えば山側が上になるように二つに折れた紙葉類を収納部の最上位に集積した場合、収納部の上部に設けられた満杯検知センサが集積した紙葉類の山側に突出した部位を検知して収納部が満杯でないにもかかわらず満杯であると誤って判定してしまい、それ以上に紙葉類の集積を行わないようにしてしまうという問題がある。
【０００５】
特に、特許文献２の従来技術においては、紙葉類を収納部に集積する準備動作で以下のような問題がある。
図７から図９は従来の集積準備動作を示す説明図であり、その図面に基づいて説明する。なお、図７から図９の（ａ）は収納部の側面を示す説明図、（ｂ）は収納部の前面を示す説明図である。
【０００６】
図７から図９において、収納部は、紙葉類Ｐを収納部内へ送り込むためのフィードローラ１４０およびリバースローラ１４１、送り込まれた紙葉類Ｐを集積し、昇降可能なステージ１４２、ステージ１４２上に紙葉類Ｐを集積するための空間が形成されていること検知するための上面検知センサ１４４、フィードローラ１４０およびリバースローラ１４１で送り込まれた紙葉類Ｐの後端を叩き落すための羽根車１４５、フィードローラ１４０およびリバースローラ１４１で送り込まれた紙葉類Ｐの先端を受け止めるためのビルストッパ１４６、収納部が満杯であることを検知するためのカセットフルセンサ１４７、収納部の天井面を形成する紙葉類ガイド１４８等で構成されている。
【０００７】
まず、図７に示すようにステージ１４２に集積された最上位の紙葉類Ｐが収納部の上部に設けられた紙葉類Ｐを繰出すための図示しない繰出しローラや天井面を形成する紙葉類ガイド１４８に当接するまでそのステージ１４２を上昇させて集積された紙葉類Ｐの膨らみを押しつぶす。
次に、図８に示すように紙葉類を集積する空間を形成するため、ステージ１４２を所定量移動するまで下降させる。
【０００８】
このとき、図１０（ａ）に示す二つ折りになった紙葉類や図１０（ｂ）に示すＷ字状に変形した紙葉類がステージ１４２の最上位に集積されていた場合、その紙葉類と直下に集積された紙葉類Ｐとの間に隙間が形成されるため、その紙葉類はビルストッパ１４６の凹凸部に引っかかってしまうことがある。
このようにビルストッパ１４６に引っかかった紙葉類は上面検知センサ１４４で検知されて（例えば二つ折りになった紙葉類の山側を上面検知センサ１４４で検知されて）紙葉類を集積するための充分な空間が形成されていないと誤って判定され、さらに図９に示すようにステージ１４２を下降させ、やがてカセットフルセンサ１４７でステージ１４２が検知され収納部が満杯であると誤って判定されてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため、本発明は、フィードローラで送り出された紙葉類の後端部を回転する羽根車の羽根で叩き落して該紙葉類をステージ上に集積する収納部を備えた紙葉類処理装置において、ステージに集積されている最上位の紙葉類を収納部の天井面を形成する紙幣ガイドに当接させて該紙葉類の膨らみをつぶすステージの位置を示す紙葉類押圧位置情報およびフィードローラで送り出された紙葉類を集積するための空間を形成するステージの位置を示す集積準備位置情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した紙葉類押圧位置情報および集積準備位置情報に基づいてステージを紙葉類押圧位置および集積準備位置へ移動させるステージ移動手段とを設け、前記ステージ移動手段は、紙葉類をステージ上に集積する動作を開始する前に、既に紙葉類が集積された前記ステージを、前記紙葉類押圧位置まで上昇させて前記紙葉類の膨らみを押しつぶした状態で、前記羽根車を回転させながら前記紙葉類押圧位置から前記集積準備位置へ下降させ、前記回転する羽根車の羽根の先端部で、前記ステージに集積されている最上位の紙葉類の上面を叩き、該紙葉類の膨らみをつぶすとともに、羽根車側に引き寄せることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このようにした本発明は、ステージの最上位に集積された紙葉類を膨らませることなく、誤って収納部が満杯であると判定されることを防ぐことができるという効果が得られる。
また、変形した紙葉類であってもビルストッパに引っかかることがなくなり、誤って収納部が満杯であると判定されることを防ぐことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明による紙葉類処理装置の実施例を説明する。
【実施例】
【００１３】
本実施例では、紙葉類処理装置を紙幣入出金機とし、その紙幣入出金機は自動取引装置に搭載されるものとして説明する。
図１は実施例における自動取引装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１は自動取引装置であり、銀行等の金融機関の店舗またはコンビニエンスストア等の店舗等に設置される現金自動預払機や駅、空港等に設置される自動券売機、自動発券装置等である。この自動取引装置１は顧客の操作により現金出金や現金入金等の取引ができるものである。
【００１４】
１１は顧客操作表示部であり、タッチパネル等の操作部および液晶ディスプレイ等の表示部で構成されたものである。この顧客操作表示部１１はＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部上にタッチパネルを配置し顧客が行う入力操作等を検知するものであり、また、取引選択画面、顧客が選択した取引に対して顧客の入力操作等の誘導を行う画面および入力された情報等を表示するものである。
【００１５】
１２はカードリーダ部であり、カード読取り書込み機構およびカード搬送機構等を備えたものである。このカードリーダ部１２は、顧客がカード挿入返却口に挿入したカードの磁気ストライプやＩＣチップ等から口座番号等の口座情報を読取る。口座番号等の口座情報を読取ったカードはカード挿入返却口から排出して顧客に返却する。
１３は紙幣入出金機であり、現金出金取引や現金入金取引に伴う紙幣入出金処理を行うものである。ここで、紙幣入金処理とは顧客により接客部に投入された紙幣を計数して金庫に収納することである。また、紙幣出金処理とは顧客の操作により指定した金額に相当する紙幣を金庫から繰り出して接客口に搬送して顧客に払い出すことである。なお、紙幣入出金機の構成の詳細は後述する。
【００１６】
１４は硬貨入出金機であり、現金出金取引や現金入金取引に伴う硬貨入出金処理を行うものである。
１５は記憶部であり、半導体メモリや磁気ディスク等で構成され情報を記憶し、記憶した情報を読取ることができるものである。この記憶部１５には自動取引装置１全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）、顧客操作表示部１１に表示する画面データおよび顧客が行う取引に必要な情報等を記憶する。
【００１７】
１６は主制御部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算および制御手段等で構成されたものである。この主制御部１６は顧客操作表示部１１、カードリーダ部１２、紙幣入出金機１３、硬貨入出金機１４、記憶部１５、および通信回線２を介して通信制御を行う図示しない通信部を含めて自動取引装置１全体の動作を記憶部１５に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御する。
【００１８】
次に、紙葉類処理装置としての紙幣入出金機の構成を図２の実施例における紙幣入出金機の制御系の構成を示すブロック図および図３の実施例における紙幣入出金機の機構部の構成を示すブロック図に基づいて説明する。
図３において２1は接客部で、内部に紙幣入金室２１ａおよび紙幣集積室２１ｂを有している。
【００１９】
ここで紙幣入金室２１ａは、顧客が入金する紙幣の投入を受け付ける部位であり、投入された紙幣を１枚ずつ分離して繰出す分離機構を有している。また紙幣集積室２１ｂは、顧客に出金する紙幣や顧客が入金しようとした紙幣のうち後述する鑑別部で入金不可と鑑別された入金リジェクト紙幣や後述する一時保留部に一旦集積された後顧客に返却する紙幣を集積する集積機構を有する部位である。
【００２０】
この紙幣入金室２１ａと紙幣集積室２１ｂとは、可倒式の仕切板で仕切られ、その仕切板を倒すことにより、紙幣集積室２１ｂに集積された紙幣を紙幣入金室２１ａへ移動させることができるようになっている。
２２は鑑別部であり、搬送された紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別、連鎖、斜行等の搬送異常等の検出、および計数等を行うものである。
【００２１】
２３は一時保留部であり、鑑別部２２で入金可能な真券と鑑別された紙幣を一時保留する部位であり、入金可能と鑑別された紙幣を集積するとともに集積された紙幣を１枚ずつ分離して繰出す分離集積機構を有している。
２４ａ〜２４ｄは紙幣を金種別に収納する紙幣収納部で、機体の下部側に左右方向に並べて配置されており、入金された紙幣を収納するとともに出金処理時には収納された紙幣を１枚ずつ分離して繰出すことができるようになっている。なお、紙幣収納部２４の詳細は後述する。
【００２２】
２４ｅは入金取引時の損券等を収納する紙幣収納部で、この紙幣収納部２４ｅは紙幣収納部２４ａ〜２４ｄに比べて上下方向の長さが短いものとなっている。
２５は顧客が取忘れて接客部２１に放置された紙幣を取込んで収納する取忘れ紙幣収納部、２６は出金時に出金に適さないと鑑別部２２で鑑別されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納部で、この取忘れ紙幣収納部２５およびリジェクト収納部２６は紙幣収納部２４ｅの下側に重ねて配置されている。
【００２３】
２７は紙幣の搬送路で、この搬送路２７は、複数の搬送路（２７ａ〜２７ｈ）で構成され、接客部２１、鑑別部２２、一時保留部２３、紙幣収納部２４ａ〜２４ｅ、取忘れ紙幣収納部２５、リジェクト収納部２６の各部の間を接続し、紙幣を挟持して搬送するように設けられている。
２８は収納部出入口であり、搬送路２７と紙幣収納部２４ａ〜２４ｅ、取忘れ紙幣収納部２５、リジェクト収納部２６のそれぞれとを接続する出入り口である。
【００２４】
収納部出入口２８ａ〜２８ｄは、搬送路２７ｅと紙幣収納部２４ａ〜２４ｄとを接続するように設けられ、搬送路２７ｅから紙幣収納部２４ａ〜２４ｄへ集積する紙幣や紙幣収納部２４ａ〜２４ｄから搬送路２７ｅへ繰出される紙幣を搬入および搬出することができるようになっている。
収納部出入口２８ｅは、搬送路２７ｅと紙幣収納部２４ｅとを接続するように設けられ、搬送路２７ｅから紙幣収納部２４ｅへ収納する紙幣を搬入することができるようになっている。
【００２５】
収納部出入口２８ｆは、搬送路２７ｇと取忘れ紙幣収納部２５とを接続するように設けられ、搬送路２７ｇから取忘れ紙幣収納部２５へ収納する紙幣を搬入することができるようになっている。
収納部出入口２８ｇは、搬送路２７ｇとリジェクト収納部２６とを接続するように設けられ、搬送路２７ｇからリジェクト収納部２６へ収納する紙幣を搬入することができるようになっている。
【００２６】
２９（ａ〜ｌ）は紙幣検知センサであり、搬送路２７や収納部出入口２８の紙幣の通路を挟んで発光部と受光部が対向配置された光学式センサ等である。この紙幣検知センサ２９は上記各部から繰出される紙幣や各部へ搬送された紙幣の通過を検知するとともにその紙幣の搬送状態を監視するために各部に設けられている。
なお、図示しないが搬送路２７の分岐部等には紙幣の搬送方向を切替える切替えブレードが設けられている。
【００２７】
図２において、３０は半導体メモリ等の記憶部、３１はＣＰＵ等の演算および制御手段等で構成された制御部であり、この制御部３１は記憶部３０に格納された制御プログラムに基づいて本紙幣入出金機１３全体の動作を制御する機能を有している。
図４は実施例における紙幣収納部の構成を示す説明図であり、（ａ）は紙幣収納部の側面を示す説明図、（ｂ）は紙幣収納部の前面を示す説明図である。
【００２８】
図４において、４０はフィードローラであり、収納部出入口２８に設けられ、入金時は搬送路２７で搬送された紙幣を紙幣収納部２４の内部に送り込み、出金時は収納されている紙幣を搬送路２７へ送り出すためのものである。
４１はリバースローラであり、フィードローラ４０に対向し、圧接するように配置されたものである。このリバースローラ４１は図示しないワンウェイクラッチを備え、図４（ａ）における反時計方向のみ回転可能に構成されたものである。
【００２９】
フィードローラ４０およびリバースローラ４１により収納部出入口２８を構成し、フィードローラ４０を図４（ａ）における時計方向、リバースローラ４１を図４（ａ）における反時計方向に回転させて搬送路２７で搬送された紙幣を紙幣収納部２４の内部に送り込む。
４２はステージであり、紙幣収納部２４の内部に設けられ、紙幣を集積する底板を構成するものである。このステージ４２は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成され、入金時はステージ４２を下降させて紙幣を集積するための空間を形成し、フィードローラ４０およびリバースローラ４１により送り込まれた紙幣を集積する。一方、出金時はステージ４２を上昇させて集積されている紙幣を図示しない繰出しローラに当接させ、その繰出しローラを回転させて紙幣を１枚ずつ繰出し、収納部出入口２８および搬送路２７へ送り出すことができるようになっている。
【００３０】
ステージ４２はステッピングモータ等の移動量が制御できる駆動部で構成され、ステージ移動手段としての制御部３１により予め記憶部３０に記憶されたステージの位置情報に基づいて昇降させることができ、ステージ４２上に集積されている紙幣を図示しない繰出しローラや後述する紙幣ガイドに当接させてその紙幣の膨らみをつぶすための紙幣押圧位置やステージ４２上にフィードローラ４０で送り出された紙幣を集積するための空間を形成する集積準備位置等へ移動させることができるようになっている。
【００３１】
本実施例では、ステージの位置情報である紙幣押圧位置情報および集積準備位置情報が予め記憶部３０に記憶されているものとする。
４４は上面検知センサであり、ステージ４２上に集積された紙幣の上面を検知するための光学式センサ等である。この上面検知センサ４４は、紙幣の存在を検知（オン）するとフィードローラ４０およびリバースローラ４１により送り込まれた紙幣を集積する空間がないことを検知することができ、一方紙幣が存在しないことを検知（オフ）するとフィードローラ４０およびリバースローラ４１により送り込まれた紙幣を集積する空間が形成されていることを検知することができるものである。
【００３２】
４５は羽根車であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で形成された羽根、およびその一端を固着し、図示しないモータ等の駆動手段により回転自在なハブ部で構成されたものである。なお、羽根は一端がハブ部に固着され他端が自由端になっており、一または複数で構成され、例えば８本の羽根がハブ部の円周上に等間隔で配置されているものとする。
この羽根車４５は、入金時に図示しない回動自在なアームによりリバースローラ４１の回転軸と略同軸に位置するように構成され、フィードローラ４０およびリバースローラ４１で紙幣収納部２４の内部に送り込まれた紙幣の後端部を図４（ａ）における反時計方向に回転する羽根車４５の羽根の自由端で叩き落すことができるようになっている。
【００３３】
また、図４（ａ）における反時計方向に回転する羽根車４５の羽根は、紙幣収納部２４の内部に送り込まれた紙幣の後端部を叩き落すだけでなく、上述した紙幣押圧位置から集積準備位置までの間にあるステージ４２上に集積されている紙幣に当接し、その紙幣が図１０に示すように変形した紙幣であってもその紙幣を膨らませることなく羽根車４５側に引き寄せることができるようになっている。
【００３４】
なお、羽根車４５は、出金時に図示しない回動自在なアームによりリバースローラ４１の回転軸から退避するように構成されている。
ここで、羽根車４５の羽根は、回転軸を回転させたとき羽根の先端部がステージ４２に集積された紙幣の収納部出入口２８方向の端部に接触するに充分な長さを有するものとする。また、羽根車４５を退避させたとき羽根は、ステージ４２に集積された紙幣に接触することなくフィードローラ４０ならびにリバースローラ４１等による繰出しの動作を妨げることがないものとする。
【００３５】
４６はビルストッパであり、フィードローラ４０およびリバースローラ４１で送り込まれた紙幣の先端を受け止めるためのものである。このビルストッパ４６は紙幣収納部２４の側壁に設けられ、図４（ａ）における矢印Ａが示す方向に付勢されおり、紙幣が衝突したとき図４（ａ）における矢印Ｂが示す方向に移動可能になっている。また、紙幣が衝突する面は衝突時に紙幣が滑らないように凹凸部が設けられている。
【００３６】
４７はカセットフルセンサであり、ステージ４２が紙幣収納部２４内の最下位置に存在することを検知するための光学式センサ等である。このカセットフルセンサ４７でステージ４２が紙幣収納部２４内の最下位置に存在することを検知し、かつ上面検知センサ４４で紙幣の存在を検知した場合、紙幣収納部２４に集積された紙幣が満杯であると判定する。
【００３７】
４８は紙幣ガイドであり、紙幣収納部２４の天井面を形成する部材である。この紙幣ガイド４８は、ステージ４２を上昇させてステージ４２上に集積された紙幣の上面を当接させることでその紙幣の膨らみを押しつぶすことができるようになっている。
上述した構成の作用について説明する。
なお、以下に説明する各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。
【００３８】
自動取引装置１の図示しない近接センサにより顧客の接近を検知すると自動取引装置１の顧客操作表示部１１は取引選択画面を表示し、顧客は希望する取引に対応する取引選択ボタンである「お預入れ」を押下するものとする。
顧客操作表示部１１が「お預入れ」の取引選択ボタンの押下を検知すると主制御部１６の指示により顧客操作表示部１１は顧客にカードの挿入を促すカード挿入誘導画面を表示し、顧客はカード挿入誘導画面にしたがって所持しているカードをカード挿入返却口から挿入する。
【００３９】
カードリーダ部１２は挿入されたカードの磁気ストライプやＩＣチップ等から口座番号等の口座情報を読取る。カードが挿入されると主制御部１６の指示により紙幣入出金機１３は紙幣の入金処理を開始する。
紙幣入出金機１３の制御部３１は接客部２１の図示しないシャッタを開放し、顧客は接客部２１の紙幣入金室２１ａへ紙幣を投入するものとする。紙幣の投入を検知した制御部３１は接客部２１のシャッタを閉じ、投入された紙幣を分離機構により１枚ずつ分離して繰出す。
【００４０】
繰出された紙幣は搬送路２７ａにより鑑別部２２へ搬送され、鑑別部２２で真券と鑑別された紙幣は搬送路２７ｃで一時保留部２３へ搬送されて集積される。一方、鑑別部２２で真券でないと鑑別された紙幣は顧客へ返却するため搬送路２７ｄおよび搬送路２７ｂにより接客部２１の紙幣集積室２１ｂへ集積される。
紙幣入金室２１ａに投入されたすべての紙幣を繰出し、一時保留部２３等へ搬送すると鑑別部２２で真券と鑑別された紙幣の計数結果を主制御部１６へ通知する。
【００４１】
計数結果の通知を受けた主制御部１６の指示により顧客操作表示部１１は計数結果である入金金額を表示するとともにその入金金額の確定を指示するための「確認」ボタンを表示し、その「確認」ボタンが押下されるものとする。
「確認」ボタンの押下を検知した主制御部１６の指示により紙幣入出金機１３の制御部３１は一時保留部２３に集積された紙幣を繰出し、搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅにより収納部出入口２８ａを経由し紙幣収納部２４ａへ搬送して集積し、収納させる紙幣集積動作を行う。
【００４２】
ここで、この紙幣集積動作を図５の実施例における集積動作を示すフローチャートのＳで表すステップにしたがって説明する。
まず、制御部３１は図６に示すようにステージ４２に集積された最上位の紙幣が紙幣収納部２４の上部に設けられた紙幣を繰出すための繰出しローラや天井面を形成する紙幣ガイド４８に当接する紙幣押圧位置までそのステージ４２を上昇させてあるものとする。これは、集積された紙幣の膨らみを押しつぶすとともに紙幣を繰出す出金処理に備えるためである。
【００４３】
Ｓ１：ステージ４２を上昇させると制御部３１は羽根車４５を図６（ａ）における反時計方向に回転させながら紙幣を集積するための空間を確保するためにステージ４２を集積準備位置まで下降させる。
集積準備位置とは、図４に示すように制御部３１が記憶部３０に予め記憶された所定の移動量に基づいてステージ４２を下降させた位置であり、紙幣を集積するための充分な空間を確保したステージ４２の位置である。
【００４４】
このようにステージ４２を紙幣押圧位置まで上昇させて紙幣の膨らみを押しつぶした状態で羽根車４５を回転させながらステージ４２を集積準備位置まで下降させることにより図１０に示すような変形した紙幣がステージ４２の最上位に集積されている場合であっても、その紙幣を羽根車４５の羽根の先端部で叩くため、その紙幣を膨らませることがない。また、羽根車４５の羽根の先端部で紙幣を叩いてビルストッパ４６の反対側である羽根車４５側に引き寄せることができる。
【００４５】
したがって、羽根車４５を回転させながらステージ４２を紙幣押圧位置から集積準備位置まで下降させるようにしたことで変形した紙幣であってもビルストッパ４６により係止されることがなくなり、ビルストッパ４６に引っかかって上面検知センサ４４がオンしたままになることを防止することができる。
Ｓ２：次に、制御部３１は上面検知センサ４４で紙幣の有無を確認する。上面検知センサ４４で紙幣がない（オフ）ことを確認、すなわち紙幣を集積するための空間が充分に確保できていることを確認すると処理をＳ７へ移行する。一方、上面検知センサ４４で紙幣の存在（オン）を確認すると処理をＳ３へ移行する。
【００４６】
Ｓ３：上面検知センサ４４で紙幣の存在（オン）を確認すると制御部３１は羽根車４５を図４（ａ）における反時計方向に回転させたままにする。
Ｓ４：羽根車４５を回転させたまま制御部３１はステージ４２を一定量下降させる。
Ｓ５：ステージ４２を一定量下降させると制御部３１はカセットフルセンサ４７でステージ４２が最下に位置するか否かを確認する。カセットフルセンサ４７でステージ４２が最下に位置することを検知すると処理をＳ６へ移行し、一方ステージ４２が最下に位置していないことを検知すると処理をＳ２へ移行する。
【００４７】
Ｓ６：ステージ４２が最下に位置することを検知すると紙幣収納部２４に集積された紙幣が満杯である（カセットフルエラー）として集積動作を終了させる。
Ｓ７：Ｓ２において、上面検知センサ４４で紙幣がないこと、すなわち紙幣を集積するための空間が充分に確保できていることを確認すると制御部３１はフィードローラ４０を図４（ａ）における反時計方向、リバースローラ４１および羽根車４５を図４（ａ）における時計方向に回転させたまま、送り込まれる紙幣をステージ４２上に集積させる動作を開始する。
【００４８】
Ｓ８：制御部３１は紙幣検知センサ２９で送り込まれる紙幣の枚数を計数する。
Ｓ９：制御部３１は紙幣検知センサ２９で規定の枚数の紙幣が送り込まれ、ステージ４２上に集積されたことを検知すると処理をＳ１０へ移行し、規定の枚数の紙幣が送り込まれていない場合は処理をＳ８へ移行する。
Ｓ１０：規定の枚数の紙幣が送り込まれ、ステージ４２上に集積されたことを検知すると制御部３１はステージ４２を一定量下降させて紙幣を集積するための空間を確保する。
【００４９】
Ｓ１１：制御部３１はすべての紙幣の集積が完了したか否かを判定し、完了したと判定すると処理をＳ１２へ移行し、一方完了していないと判定すると処理をＳ８へ移行して集積動作を継続する。
Ｓ１２：すべての紙幣の集積が完了したと判定すると制御部３１はフィードローラ４０、リバースローラ４１、および羽根車４５の回転を停止する。
【００５０】
Ｓ１３：フィードローラ４０、リバースローラ４１、および羽根車４５の回転を停止すると制御部３１はステージ４２に集積された最上位の紙幣が紙幣収納部２４の上部に設けられた紙幣を繰出すための繰出しローラや天井面に当接するまでそのステージ４２を上昇させて紙幣押圧位置であるアイドル位置まで移動させる。
なお、本実施例では、紙葉類を紙幣として説明したが、これに限られるものでなく紙葉類を乗車券、航空券、各種チケット、伝票等の帳票としてもよい。
【００５１】
以上説明したように、本実施例では、ステージ４２を紙幣押圧位置まで上昇させて紙幣の膨らみを押しつぶした状態で羽根車４５を回転させながらステージ４２を集積準備位置まで下降させるようにしたことにより、変形した紙幣がステージ４２の最上位に集積されている場合であっても、その紙幣を羽根車４５の羽根の先端部で叩くため、その紙幣を膨らませることがなく、誤って収納部が満杯であると判定されることを防ぐことができるという効果が得られる。
【００５２】
また、羽根車４５の羽根の先端部で紙幣を叩いてビルストッパ４６の反対側である羽根車４５側に引き寄せるようにしたことにより、変形した紙幣であってもビルストッパ４６に引っかかることがなくなり、誤って収納部が満杯であると判定されることを防ぐことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例における自動取引装置の構成を示すブロック図
【図２】実施例における紙幣入出金機の制御系の構成を示すブロック図
【図３】実施例における紙幣入出金機の機構部の構成を示すブロック図
【図４】実施例における紙幣収納部の構成を示す説明図
【図５】実施例における集積動作を示すフローチャート
【図６】実施例における集積準備動作を示す説明図
【図７】従来の集積準備動作を示す説明図
【図８】従来の集積準備動作を示す説明図
【図９】従来の集積準備動作を示す説明図
【図１０】変形した紙葉類を示す説明図
【符号の説明】
【００５４】
１    自動取引装置
２    通信回線
１１  顧客操作表示部
１２  カードリーダ部
１３  紙幣入出金機
１４  硬貨入出金機
１５  記憶部
１６  主制御部
２１  接客部
２２  鑑別部
２３  一時保留部
２４ａ〜２４ｅ  紙幣収納部
２５  取忘れ紙幣収納部
２６  リジェクト紙幣収納部
２７  搬送路
２８ａ〜２８ｇ  収納部出入口
２９ａ〜２９ｌ  紙幣検知センサ
３０  記憶部
３１  制御部
４０  フィードローラ
４１  リバースローラ
４２  ステージ
４４  上面検知センサ
４５  羽根車
４６  ビルストッパ
４７  カセットフルセンサ
４８  紙幣ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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