(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により取得した画像を表示するパネル形状の表示手段と、
前記表示手段の表示面の背面側に棚が設けられ、前記撮像装置により収納状態が撮影される収納手段と、
１以上の矩形の開口部を持ち、前記開口部に前記表示手段を着脱可能に固定するフレームと、を備え、
前記棚は、前記フレームを利用して固定される
収納システム。
【請求項２】
前記フレームの一部にパネル形状のスピーカが固定されている、
請求項１に記載の収納システム。
【請求項３】
前記表示手段または前記スピーカが、開き戸として機能するように構成されている、
請求項２に記載の収納システム。
【請求項４】
前記撮像装置により取得した画像から、前記収納手段への収納物の収納前後の差分を検出する差分検出手段と、
前記差分検出手段の検出結果を外部に通知する通知手段とを備える、
請求項２に記載の収納システム。
【請求項５】
取り出しモードが指定された場合、前記通知手段は、前記収納前後の差分の有無に基づいて、取り出された収納物の位置を判別して前記表示手段に通知し、前記表示手段は前記取り出された収納物の位置を強調表示する、
請求項４に記載の収納システム。
【請求項６】
返却モードが指定された場合、前記通知手段は、前記収納前後の差分の有無に基づいて、取り出された収納物の位置を判別し、返却先候補を通知する、
請求項４に記載の収納システム。
【請求項７】
返却促進モードが指定された場合、前記通知手段は、前記収納前後の差分の有無に基づいて、取り出された収納物の位置を判別し、前記返却促進モードを開始後に所定時間経過しても前記収納物が返却されないときは、前記取り出された収納物の位置を通知する、
請求項４に記載の収納システム。
【請求項８】
収納可能場所モードが指定された場合、前記差分検出手段は、前記収納手段に収納がない状態と現在の収納状態を比較して収納可能場所の有無を判定し、前記通知手段は、前記差分検出手段の判定結果に基づいて、収納可能場所を通知する、
請求項４に記載の収納システム。
【請求項９】
前記表示手段は、前記撮像装置により取得した画像を左右反転して表示する、
請求項１に記載の収納システム。
【請求項１０】
撮像装置により取得した画像を表示するパネル形状の表示手段と、
前記表示手段の表示面の背面側に棚が設けられ、前記撮像装置により収納状態が撮影される収納手段と、
１以上の矩形の開口部を持ち、前記開口部に前記表示手段を着脱可能に固定するフレームと、
から構成される収納システムを備え、
前記棚は、前記フレームを利用して固定される
収納付きパネル。
【請求項１１】
撮像装置により取得した画像を表示するパネル形状の表示手段と、
前記表示手段の表示面の背面側に棚が設けられ、前記撮像装置により収納状態が撮影される収納手段と、
１以上の矩形の開口部を持ち、前記開口部に前記表示手段を着脱可能に固定するフレームと、
から構成される収納システムを備える収納付きパネルからなり、
前記棚は、前記フレームを利用して固定される
壁。
【請求項１２】
当該壁が設置される固定側に対して当該壁を回動自在に接続する回動手段を備える、
請求項１１に記載の壁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納システム、収納付きパネルおよび壁に関し、例えば音声出力機能や表示機能を備えるパネルにより構成される衝立に用いて好適な収納システム、収納付きパネルおよび該収納付きパネルよりなる壁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカの機能と同時に、部屋を仕切ったり、目隠ししたりする衝立としての役割も果たす衝立スピーカ装置が利用されている。本出願人が出願した特開２００７−６７５３８号公報「音声出力装置及び部屋」（特許文献１）における衝立スピーカ装置には、音声伝達効果を向上させるために板状部材を交換できるようなフレーム構造が使われていた。また、音響伝達効率を向上させるために衝立スピーカ装置に回転軸を設け、自動回転ができる構成となっていた。これらの衝立スピーカ装置はスピーカだけの機能だけでなく、例えばモニタや鏡が設置され、それらを使った機能が実現されていた。また、この衝立スピーカ装置を複数組み合わせることにより、部屋を構成する衝立または壁の機能として利用できる。
【０００３】
図１９を参照して、特許文献１に開示された衝立スピーカ装置の概略を説明する。図１９に示すように、衝立スピーカ装置２０１は、パネル状の振動板２０２Ａ〜２０２Ｃが垂直方向に並べられ、各振動板には３個の振動子２０３Ａ〜２０３Ｃが取り付けられている。さらに、衝立スピーカ装置２０１は上端に車輪２１１Ａ，２１１Ｂが設けられ、天井２２０に形成されたレール２２１上を車輪２１１Ａ，２１１Ｂが摺動することにより、衝立スピーカ装置２０１が水平に移動することができる。このような構成とすることで、衝立スピーカ装置２０１を自由に移動させることができるので、様々な形状の部屋を形成できる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６７５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されている衝立スピーカ装置の振動板（パネル）の背後には任意サイズの空間（空き領域）が存在し、そのスペースの有効利用が望まれていた。
【０００６】
斯かる点に鑑み、この発明の目的は、衝立スピーカ装置等、パネルの背後に設けられた空間を有効に利用する手段を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１の側面は、撮像装置により取得した画像を表示するパネル形状の表示手段と、その表示手段の表示面の背面側に棚が設けられ、撮像装置により収納状態が撮影される収納手段と、１以上の矩形の開口部を持ち、その開口部に表示手段を着脱可能に固定するフレームと、を備え、上記棚は、そのフレームを利用して固定される収納システムである。
【０００８】
また、本発明の第２の側面は、撮像装置により取得した画像を表示するパネル形状の表示手段と、その表示手段の表示面の背面側に棚が設けられ、撮像装置により収納状態が撮影される収納手段と、１以上の矩形の開口部を持ち、その開口部に前記表示手段を着脱可能に固定するフレームとから構成される収納システムを備え、上記棚は、そのフレームを利用して固定される収納付きパネルである。
【０００９】
また、本発明の第３の側面は、撮像装置により取得した画像を表示するパネル形状の表示手段と、その表示手段の表示面の背面側に棚が設けられ、撮像装置により収納状態が撮影される収納手段と、１以上の矩形の開口部を持ち、その開口部に前記表示手段を着脱可能に固定するフレームとから構成される収納システムを備える収納付きパネルからなり、上記棚は、そのフレームを利用して固定される壁である。
【００１０】
上記構成によれば、パネル形状の表示手段の背面側に収納手段を構成することにより、背面側の空間を有効に利用できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、パネルの背後に設けられた空間を収納部（収納システム）として有効に利用することができる。それにより、収納システムを備えたパネルやそのパネルを用いた壁が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、下記の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。例えば、以下の説明で挙げる処理時間、処理順序および数値的条件等は好適例に過ぎず、説明に用いた各図における寸法、形状および配置関係も概略的なものである。
【００１３】
図１は、本発明の一実施の形態の衝立スピーカ装置のフレーム構造例を示しており、（ａ）正面図、（ｂ）Ｘ−Ｘ線断面図である。本実施の形態の衝立スピーカ装置は、スピーカの機能と同時に、収納機能および衝立としての役割も果たす、本発明の収納システム、収納付きパネルおよび壁の一例である。後述もするが、本発明による収納手段は、衝立スピーカ装置の背面を利用したものであり、従来の衝立スピーカ装置の持つスピーカやテレビジョンモニタやセンサを利用して、収納機能としての使い勝手の良さを提供している。
【００１４】
図１に示すように、本出願人は、従来の（例えば、特許文献１に記載された）衝立スピーカ装置からフレーム構造１の改善を行った。本フレーム構造１は、従来の衝立スピーカ装置同様、板状部材（スピーカや鏡等）や映像機器（モニタ）をつけるための無数のタップ穴４が形成された垂直方向のメインフレーム２Ａ，２Ｂと、同様に無数のタップ穴５が形成された水平方向のサブフレーム３Ａ〜３Ｅより構成されている。本実施の形態では、２本のメインフレーム２Ａ，２Ｂと３本のサブフレーム３Ａ〜３Ｅによって、ほぼ矩形の開口部が４つ構成されている。この開口部に、所望のパネル形状の装置、例えばフラットパネルディスプレイやフラットパネルスピーカ、あるいは鏡等を取り付けることができる。以降の説明において、衝立スピーカ装置に取り付けられる、フラットパネルディスプレイやフラットパネルスピーカ、あるいは鏡等のパネル形状の装置または部材を、「パネル」と総称する。
【００１５】
さらに、フレーム１の下側には無数のタップ穴９が形成された、水平方向の部材であるビーム（梁または桁ともいう）６Ｂが設けられているとともに、上側には無数のタップ穴９が形成された水平方向の部材であるビーム６Ａが設けられている。ビーム６Ａは、回転軸７を介してビーム６Ｃと回動自在に接続されている。この回転軸７は中空構造であり、スピーカケーブルや映像ケーブル、制御ケーブル等を始めとする種々のケーブルを軸内部に通すことが可能になっている。なお、図１に示した例は、天井に吊るされた衝立スピーカ装置を回転させるというものであるが、これに対し、本出願人が出願した特開２００７−６７５３８号公報（特許文献１）に記載されているようなベースを設け、そのベースに対して衝立スピーカ装置を回転させるような回転軸を設けてもよい。あるいは、下面ビーム６Ｂに、床面に対して衝立スピーカ装置を回転させる回転軸を取り付けたりしてもよい。
【００１６】
またビーム６Ｃは、その上部にフレームを吊るす車輪８Ａ，８Ｂが設置されており、図１９に示した従来例と同様に、車輪８Ａ，８Ｂが天井２２０に設けられたガイド（レール２２１）を摺動して、衝立スピーカ装置が自由自在に水平移動できるようになっている。
【００１７】
また、図１（ｂ）に示すように、サブフレームには無数のタップ穴５が開けられており、ねじ止め等の手段により後述する収納部（棚など）を固定することができる。なお、本実施の形態によるタップ穴は、両面（正面および背面、上面および下面）より設けられているとする。
【００１８】
また、フレーム１には、回転をロック及び解除するためのロック機構１０が設けられている。ロック機構１０の形状は特に問わず、周知技術を用いて構成する。例えば、回転位置を固定するドアストッパなどを下面ビーム６Ｂに取り付けたりしてもよい。
【００１９】
本実施の形態のフレーム構造は、特開２００７−６７５３８号公報に記載されている衝立スピーカ装置を基盤技術としており、少なくとも以下に列挙する機能・特徴を有している。詳しくは上記特開２００７−６７５３８号公報を参照されたい。
【００２０】
・ 天井に張ったレールに吊るされたフレーム構造であること
・ そのフレーム構造は天井から床まで届くスケールであること
・ 板状部材が取り付けられるフレーム構造であること
・ フレーム構造に映像機器等を取り付けることができること
・ その映像機器にはフラットパネルスピーカやスピーカを取り付けることができること
・ その映像機器はサイズにより複数台載せることができる
・ 少なくとも一つの回転軸を持っていること
・ その回転軸は各種ケーブルを通すことが可能であること
・ 回転軸をまたぐビームに複数のタップ穴が空いていること
・ そのタップ穴は両面より空いていること
【００２１】
図２は、本実施の形態に係る衝立スピーカ装置の前面を示している。図２に示すように、この衝立スピーカ装置１１は、加重方向の振動材支え２１Ａ−１〜２１Ａ−４，２１Ｂ−１〜２１Ｂ−４と、振動パネル３１−１〜３１−３と、各振動パネルに設けられ振動を励起する振動子４１Ａ〜４１Ｃ，４２Ａ〜４２Ｃ，４３Ａ〜４３Ｃと、映像を提示する薄型のモニタ３２を含むようにして構成される。モニタ３２には、フラットパネルスピーカや液晶モニタ専用サイドスピーカを取り付けることができる。なお、前後方向振動材支え、つまり振動板に対して水平方向に設けられる振動支えについては、図示を省略している。前後方向振動材支えを設けることで、各パネルの前後方向への構造的な強度が向上する。詳しくは上記特開２００７−６７５３８号公報を参照されたい。
【００２２】
図２に示す衝立スピーカ装置１１は、垂直方向に配置された４段のパネルから構成され、１，２，４段目がフラットパネルスピーカを構成する振動板、３段目にモニタが設置された場合としてあるが、この例に限られない。例えば、パネルの段数をさらに増やしてもよいし、１列のところを２列またはそれ以上としてもよい。
【００２３】
図３は、本実施の形態に係る衝立スピーカ装置１１の背面であり、（ａ）背面、（ｂ）正面、（ｃ）側面を示す。衝立スピーカ装置１１の背面には、衝立スピーカ装置１１を回転させる、従来周知技術を使用して構成された回転機構５１が設置されている。この回転機構５１に替えて、回転軸７自身に専用電動機構を用いるなどしてもよい。
【００２４】
衝立スピーカ装置１１の背面には、各パネルの位置に対応して、取り付け冶具６２Ａ−１〜６２Ａ−４，６２Ｂ−１〜６２Ｂ−４を用いることによって、メインフレーム２Ａ，２Ｂに、棚６１Ａ〜６１Ｄを設けることができる。この棚６１Ａ〜６１Ｄは、この衝立スピーカ装置１１が複数並んでいてもぶつかり合わないように、回転軸７を中心とした回転半径を最大とするカーブ（曲線形状）がつけられている。つまり、図３に示すように、回転軸７の回転軸中心から、パネルに垂直な方向の棚の端部までの「距離Ｒ＜回転半径」である。この棚は周縁部に沿ってストッパーをつけるなど物が落ちないような工夫をしてもよい。さらに、各棚の下側に補強材６３Ｂ−３を設けると、棚の強度が増し安定する。
【００２５】
本実施の形態の衝立スピーカ装置１１にはカメラ装置などの画像センサを取り付けることができる。図４は、本実施の形態に係る衝立スピーカ装置１１に対するカメラの設置例を示しており、（ａ）はカメラを棚に固定した例、（ｂ）はカメラを壁に設置した例である。図４（ａ）に示すように、カメラ装置７１Ａ〜７１Ｄを、撮影したい棚の一段上の棚に固定し、角度を調整して撮影した棚の収納状況を撮影する。この場合、最上段の棚に関しては、カメラ装置をフレームに固定して撮影する。もしくは、図４（ｂ）に示すように、衝立スピーカ装置１１の背面側にある壁７５にカメラ装置７１Ａ〜７１Ｄを設置し、各棚の収納状況を撮影するようにしてもよい。各パネルの背後には照明を設けることができる。また、カメラ装置にフラッシュを取り付けたり、赤外線カメラを使用したりしてもよい。
【００２６】
このように、衝立スピーカ装置１１の背面に、棚ごとにカメラ装置を設けることにより、棚の上を監視できるので、収納物の収納状態を把握することができる。さらに、カメラ装置の設置場所は、衝立スピーカ装置１１の背面側なので場所をとらず、またカメラ装置が設置されていることが気にならない。
【００２７】
図５は、本実施の形態に係る衝立スピーカ装置の回転例を示す説明図であり、（ａ）は回転しない状態、（ｂ）は回転した状態を示す。衝立スピーカ装置１１の回転機能を使うことで、回転していない状態（図５（ａ）） から回転してパネル背面の棚に収納された物を取り出すことができる状態（図５（ｂ）） に変化する。このような構成により、パネル背面の棚の上の収納物を容易に取り出すことができる。なお、図１〜図３に示した例では、衝立スピーカ装置１１全体が回転する場合の例としたが、個々のパネルが個別に回転するような機構としてもよい。衝立スピーカ装置１１全体を回転させる場合と比較して、目的の棚の収納物を手軽に、かつ、迅速に取り出すことができる。
【００２８】
一方、図４に示したカメラ装置で撮影したパネル背面側の画像を、衝立スピーカ装置１１に設置されたモニタ３２に表示するようにした場合には、パネル正面側にいながら、衝立スピーカ装置１１を回転させることなくパネル背面側の収納状況を把握することができる。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る収納システムの内部構成例について、図６のブロック図を参照して説明する。
【００３０】
収納システムは収納物を収納・管理するためのシステムである。衝立スピーカ装置１１に備えられた収納システムは、主に、リモコン信号受信処理部８１と、回転制御部８２と、差分検出手段８０Ａと、映像通知手段８０Ｂおよび音声通知手段８０Ｃから構成してある。収納システムに入出力される信号には、映像信号、音声信号および制御信号がある。ユーザは、図示しないリモートコントローラ装置（以下、「リモコン装置」という）を操作して、所定のコマンドを含むリモコン信号をリモコン信号受信処理部８１に入力することができる。なお、図６に示す例では、リモコン信号を入力するようにしているが、衝立スピーカ装置１１の所定位置に設けられた操作キーを操作して、所定のコマンド信号を入力するようにしてもよい。
【００３１】
リモコン信号受信処理部８１は、図示しないリモコン信号を受信し、そのコマンドを解析して回転制御部８２、映像通知手段８０Ｂの差分画像生成部８３および差分検出手段８０Ａの画像差分処理部８６に出力する。また、リモコン信号受信処理部８１は、リモコン信号の他、衝立スピーカ装置１１に配設された図示しない操作キーからの入力操作信号を受信することもできる。
【００３２】
回転制御部８２は、リモコン信号受信処理部８１または差分検出手段８０Ａの位置判定部８８から入力されるコマンドに従い、回転機構５１の回転動作を制御する。
【００３３】
ここで、差分検出手段８０Ａについて説明する。差分検出手段８０Ａは、カメラ装置で取得した画像に基づいて、収納部への収納物の収納前と収納後の差分（または収納物を取り出す前と取り出した後の差分）を検出するものであり、主に、過去映像蓄積部８５と、画像差分処理部８６と、差分有無判定部８７と、位置判定部８８とから構成される。
【００３４】
過去映像蓄積部８５は、主に収納前または取り出し前の収納部内の状態を、カメラ装置で撮影した映像信号が入力され記録・蓄積する。過去映像蓄積部８５には、ハードディスクドライブや半導体メモリ等、不揮発性メモリを使用する。
【００３５】
画図差分処理部８６は、カメラ装置から入力されてきた映像信号による映像と、過去映像蓄積部８５に蓄積されている過去の映像を比較し、差分を抽出する処理を行う。そして、処理結果を差分有無判定部８７に入力する。
【００３６】
差分有無判定部８７は、画像差分処理部８６による差分処理結果に基づいて、比較する２つの画像に差分があるか否かを判定し、判定結果を映像通知手段８０Ｂの差分画像生成部８３および位置判定部８８へ出力する。また、この差分有無の判定結果を、過去映像蓄積部８５に蓄積する。
【００３７】
位置判定部８８は、差分有無判定部８７の判定結果に基づいて、差分画像つまり直前に収納されたり取り出されたりした物体の位置を特定し、その位置情報を回転制御部８２および音声通知手段８０Ｃの音声セレクタ部９１へ出力する。
【００３８】
ここで、映像通知手段８０Ｂについて説明する。映像通知手段８０Ｂは、差分検出手段８０Ａの検出結果を映像によりユーザに通知するものであり、差分画像生成部８３と、出力画像反転部８４と、モニタ３２とから構成される。
【００３９】
差分画像生成部８３は、差分検出手段８０Ａの差分有無判定部８７の差分有無判定結果と、過去映像蓄積部８５からの過去映像に基づいて、差分画像を生成して出力映像反転部８４へ出力する。
【００４０】
出力映像反転部８４は、後述するように、パネル背面側の収納物をユーザが直感的にわかるように、カメラ装置で取得した画像を左右反転させる処理を行う。
【００４１】
モニタ３２は、出力映像反転部８４から供給される映像を表示する。なお、上記出力映像反転部８４は必ずしも必要ではなく、ユーザが必要と感じる場合などには、削除するか不使用として差分画像生成部８３からの差分画像をそのままモニタ３２に出力するようにしてもよい。
【００４２】
ここで、音声通知手段８０Ｃについて説明する。音声通知手段８０Ｃは、差分検出手段８０Ａの検出結果を音声によりユーザに通知するものであり、音声蓄積部８９と、音声コンテンツ選択部９０と、音声セレクタ部９１と、各種スピーカ９２Ａ〜９２Ｃとから構成される。
【００４３】
音声蓄積部８９は、複数種類の音声を蓄積しており、ハードディスクドライブや半導体メモリ等、不揮発性メモリを使用する。蓄積された音声は、後に説明する各種モードでの通知を行う際に、音声を区別するのに使用される。
【００４４】
音声コンテンツ選択部９０は、音声蓄積部８９に蓄積された音声コンテンツから、モードの種類やそのときの通知に必要とされる音声に基づいて、適宜音声コンテンツを選択し、音声セレクタ部９１に供給する。
【００４５】
音声セレクタ部９１は、差分検出手段８０Ａの位置判定部８８からの位置情報と、音声コンテンツ選択部９０からの音声コンテンツを受信して、各スピーカ９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ等に音声信号を出力する。
【００４６】
以下、上記のように構成される収納システムを備えた衝立スピーカ装置１１の収納に関する機能について説明する。
【００４７】
＜モニタ表示＞
まず、モニタ表示機能から説明する。これは、収納物を撮影した映像をモニタに映すことができ、収納物がパネル（衝立スピーカ装置）の背面にあっても容易に位置がわかる機能である。
【００４８】
棚６１Ａに収納物を載せた様子を、図７（ａ），（ｂ）に示す。（ａ）は衝立スピーカ装置１１の背面から見た実際の状態、（ｂ）は衝立スピーカ装置１１の背面の実際の状態を、カメラ装置で撮影してそのまま表示した例である。この例では、棚６１Ａには、右から辞書１０２Ａ〜１０２Ｃ、ボール１０３、カメラ１０４、はさみ１０５が収納されている。この収納物を衝立スピーカ装置１１の正面にあるモニタ３２に映した場合、画像１０１のように空間的に表裏反対の位置関係になってしまう。
【００４９】
そこで、図８（ｂ）に示すように、画像１０１を左右反転して画像１１１のように表示することで、空間的に位置関係が一致するようになる。この場合、画像１１１において、棚６１Ａには、左から辞書１０２Ａ〜１０２Ｃ、ボール１０３、カメラ１０４、はさみ１０５が収納されている様子が表示される。このように表示した場合、ユーザは直感的に物のある場所を理解することができる。なお、図８（ａ）は、図７（ａ）と同じように、衝立スピーカ装置１１の背面から見た実際の状態を表している。
【００５０】
図９（ａ），（ｂ）に、背面を見ない場合の収納物の取り出し例を示す。（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。このような場合、ユーザ１１２は、モニタに表示された画像１１１を見ながら、パネル正面から手を伸ばすことで、収納物を直感的に触ることができるようになる。この場合、収納物を直感的に触わることできるので、衝立スピーカ装置１１を回転させて収納物を前面にもってくる必要がなくなる。
【００５１】
図１０は、背面の収納物を取り出すときの他の形態を説明する図であり、（ａ）は上方向への片開きの例（側面図）、（ｂ）は右方向への片開きの例（上面図）である。衝立スピーカ装置１１には、回転軸７および回転機構５１が備えられており、衝立スピーカ装置１１全体が回転できるようになっている。
【００５２】
この片開きは周知技術であり、例えば蝶番や枢（とぼそ）などを回転軸とする機構により実現できる。なお、図１０（ａ）の例では、パネル上方に回転軸が位置するようにしたが、パネル下方を回転軸にして開くようにしてもよい。また、図１０（ｂ）の例の場合、パネルの左右どちらに回転軸がくるようにしてもよい。
【００５３】
このように振動板３１−２を前面方向への片開きの構成とした場合、収納物を正面から目視で確認することができるので収納物の配置を見たままの状態で理解できるとともに、衝立スピーカ装置１１を回転させることなく収納物を取り出せる。つまり、振動板等の各パネルを片開き構造とした場合、図１〜図３に示した回転軸７および回転機構５１は必ずしも必要ではなく、片開きのパネルを開いて前面側から自由に収納物の確認・取り出しが行える。衝立スピーカ装置１１に回転機構を設けない場合には、棚を矩形にするなど、形状・大きさを回転半径とは関係なく設計することができる。なお、パネルを片開き構造にしても、同時に回転軸７及び回転機構５１を設けてもよいことは勿論である。
【００５４】
図１１は、取り出した収納物の表示例を示し、（ａ）は収納物を取り出し前の映像（反転映像）、（ｂ）は収納物を取り出した場所を強調表示した映像である。この例では、ボール１０３が取り出されており、図１１（ｂ）に示すように、点滅等なんらかの表示方法により強調表示が行われる。この表示モードは、一例として返却モードで利用される。返却モードの詳細については後述する。
【００５５】
図１２は、空いたスペースの表示例であり、この表示モードでは空いているスペースを色付けして表示してくれる。画像１３１の収納スペース上で、空いているスペース（空間、領域）１４２を、色分けして表示する。なお、本実施の形態では、図６に示した収納システムにおいて、カメラ装置で取得した画像を解析し空きスペースを判定しているが、この方法に限られない。
【００５６】
例えば、棚６１Ａの上面に計量器を設ける、あるいは棚６１自体を計量器で構成する。図１２に示す例では、棚６１の面積をおよそ３分割してそれぞれを計量器６１Ａ−１〜６１Ａ−３で構成する。各計量器６１Ａ−１〜６１Ａ−３で収納前後の重量を測定し、その重量差に基づいて、重量差を検出した計量器に対応する領域（棚）に収納物が置かれた、あるいは収納物が取り出されたことを検出する。
【００５７】
次に、本実施の形態の収納システムにより実現する各種モードについて説明する。ここでは、取り出しモード、返却モード、返却促進モード、収納可能場所探索モードについて説明する。本実施の形態では、カメラ装置より取得した画像に基づいて、各モードにおける処理を実行する場合の例としてある。
【００５８】
＜取り出しモード＞
このモードは、取り出した収納物は取り出す前後の映像を比較することで、取り出したものが容易に確認できるようになる機能である。
【００５９】
図１３のフローチャートを参照して、取り出しモード時の処理例を説明する。まず、ユーザがリモコン装置を操作して、モニタ３１に表示されたメニュー画面から取り出しモードを選択する。この操作は、取り出しモードを開始する操作の一例である。その他、取り出しモードが開始される手順として、物品を取り出したいときに衝立スピーカ装置１１に設置された、図示しない取り出しキーを操作するなどでもよい。
【００６０】
取り出しモードが開始されると機能リセット（初期化）が行われる（ステップＳ１）。続いて、ユーザからの映像提示信号のコマンドをリモコン信号受信処理部８１が受信すると、そのコマンドに基づいて映像通知手段８０Ｂによりモニタ３２に映像が提示（表示）される（ステップＳ２）。ユーザが、収納物を取り出す必要があると判断して衝立スピーカ装置１１の回転を指示した場合、リモコン装置から回転指示コマンドが発せされ、リモコン信号受信処理部８１で受信する（ステップＳ３）。このとき回転指示コマンドを受信すると同時に、カメラ装置で取得した回転オープン前の収納部の画像が過去映像蓄積部８５に蓄積される（ステップＳ４）。その後、リモコン信号受信処理部８１から回転制御部８２に回転指示コマンドを送り、衝立スピーカ装置１１の回転が始まる（ステップＳ５）。
【００６１】
収納物の取り出しが終了した後、ユーザ操作によりリモコン装置から回転クローズ信号が発せられると（ステップＳ６）、リモコン信号受信処理部８１で受信する。すると、衝立スピーカ装置１１の回転が終了後に、過去映像蓄積部８５にカメラ装置で取得した収納部の画像が蓄積される（ステップＳ７）。その後、衝立スピーカ装置１１の開閉前後の映像より、画像差分処理部８６において差分画像処理が行われる（ステップＳ８）。そして、処理内容が差分有無判定部８７に送られる。差分有無判定部８７により差分の有無が判定され、その判定結果が過去映像蓄積部８５に蓄積される（ステップＳ９）。
【００６２】
ここで、ユーザに、後述する返却促進モードをセット（設定）するかどうかをモニタや音声等を利用して確認する処理を行う（ステップＳ１０）。ユーザが返却促進モードを設定した場合、後述する返却促進モードへ移行する。返却促進モードを設定しない場合、その差分画像が過去映像蓄積部８５に蓄積され（ステップＳ１１）、取り出しモードを終了する。
【００６３】
なお、本例では、返却促進モードを設定するかどうかをユーザに確認するとしたが、収納物の取り出し行為が検出された時点で自動的に返却促進モードをセットするようにしてもよい。図書館など物品の貸し出しなどを行うようなサービスにおいては、自動セットするようにしておくと、取り出しが行われた後、自動的に返却促進モードがセットされるので、返却漏れを削減できる。
【００６４】
ところで、収納物の取り出しに関して、ユーザが誤って棚の上の収納物をずらしてしまうことがある。その場合、カメラ装置で取得した画像上は、収納物の位置がずれてしまっているので、差分検出手段８０Ａは収納物が取り出されたと誤判断する可能性も考えられる。その対策として、例えば、収納物をずらしてしまったことにユーザが気づいた場合、リセット操作を行うことにより取り出しはなかったと処理する方法がある。他の方法としては、収納物に装着されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ等を利用して、各々の収納物の保管・取り出しを管理することができる。あるいは、画像上のオブジェクト（収納物）の移動誤差を設定し、差分有無判定部８７による判定の結果、その誤差範囲であれば当該収納物は取り出されていないと判断するような処置を実施してもよい。
【００６５】
＜返却モード＞
このモードは、返却先を収納システム側で探してくれる機能である。
【００６６】
図１４のフローチャートを参照して、返却モード時の処理例を説明する。まず、ユーザがリモコン装置を操作して、モニタ３１に表示されたメニュー画面から返却モードを選択する。この操作は、返却モードを開始する操作の一例であって、その他、返却モードが開始される手順として、物品を返却したいときに衝立スピーカ装置に設置された、図示しない返却キーを操作するなどでもよい。
【００６７】
返却モードが開始されると機能リセット（初期化）が行われる（ステップＳ２１）。差分画像生成部８３により取り出しモードの際に得られた差分画像の取得が行われる（ステップＳ２２）。そして、差分画像生成部８３によって、その差分画像と取り出し前に蓄積されていた画像との重畳が行われ、差分部分の映像点滅提示（強調表示）が行われる（ステップＳ２３）。
【００６８】
図１１（ｂ）に示すように、取り出す前の映像１０３と収納物を取り出した後の差分画像１０３Ａが重畳されて点滅する。強調表示は点滅表示に限られない。このとき、衝立スピーカ装置１１に収納用の棚がＮ個所あった場合、モニタ３２が棚の段数と同数用意されていないことがある。このような場合、棚の無い場所に関しては、その位置に応じた振動子（スピーカ）が位置対応して音を鳴らし、また、音声セレクタ部９１により棚の位置に応じた音源の種類が選択され（ステップＳ２４）、アラームとしてお知らせしてくれる（ステップＳ２５）。
【００６９】
その後は、ユーザ操作による回転オープンまたは回転クローズの指示に従い処理を行う。例えば、リモコン信号受信処理部８１にて回転オープンを指示するコマンドを受信したかどうかを判定し（ステップＳ２６）、受信した場合は、回転制御部８２に回転指示コマンドを送り、衝立スピーカ装置１１を回転させる（ステップＳ２７）。また、受信しなかった場合は、返却モードを終了する。
【００７０】
さらに、リモコン信号受信処理部８１にて回転クローズを指示するコマンドを受信したかどうかを判定し（ステップＳ２８）、受信した場合は、回転制御部８２に回転クローズコマンドを送り、衝立スピーカ装置１１の回転を停止し（ステップＳ２９）、返却モードを終了する。また、受信しなかった場合は、回転クローズの指示があるまで待つ。
【００７１】
このように、音の鳴る位置と音源の種類を変えることで他で作業をしていても瞬時に判断可能になる。これが、図１８に示す衝立スピーカ装置１１で構成された部屋全体に適応されると特に分かりやすくなり、使い勝手が向上する。
【００７２】
＜返却促進モード＞
このモードは、取り出された収納物の返却が遅いときに収納システムが返却を促進してくれる機能である。
【００７３】
図１５のフローチャートを参照して、返却促進モード時の処理例を説明する。まず、図１３のフローチャートで返却促進モードが選択された場合など、返却促進モードが開始されると機能リセット（初期化）が行われる（ステップＳ３１）。次に、図示しないタイマがセットされ、タイマがカウントされる（ステップＳ３２）。このタイマ（時間）のカウントは、収納物が取り出されたことをカメラ装置で取得した画像を解析して、取り出しありと判定された時点から開始する。
【００７４】
そして、タイマ時間を監視し（ステップＳ３３）、設定された返却期限の時刻になる前にタイマの設定時刻になると、差分画像生成部８３で取り出し前後の画像を使い（ステップＳ３４）、取り出した場所の映像が点滅される（ステップＳ３５）。また、返却する棚の位置に応じて、鳴らす振動子を対応づけ、また棚の位置に応じた種類の音源が選択され（ステップＳ３６）、アラームとしてお知らせしてくれる（ステップＳ３７）。アラームによるお知らせ後、返却促進モード終了する。
【００７５】
返却期限は、あらかじめユーザが設定して、図示しない不揮発性のメモリに記憶させておくようにする。このとき、全ての物品に対して一律の返却期限を設定してもよく、あるいは物品の重量やＲＦＩＤタグを利用して物品ごとに異なる返却期限を設定してもよい。
【００７６】
図１６に、棚と振動子と曲を対応づけて一覧にした表の一例を示す。本例では、棚１〜４（図３：棚６１Ａ〜棚６１Ｄに相当）と１〜４段目の振動子（４１Ａ〜４１Ｃ，４２Ａ〜４２Ｃ，４３Ａ〜４３Ｃ）の位置を衝立スピーカ装置１１の上から下へ順に割り当て、音源を曲１〜曲４の順で割り当てている。なお、３段目にはモニタ３２が設置されており、フラットパネルスピーカすなわち振動子は配置されていないので、３段目から音は出力されない。
【００７７】
＜収納可能場所探索モード＞
このモードは、物を収納したいときに使う機能である。図１２に示すように、空いているスペースを色付けして表示する機能である。探索領域上限ライン１４１は収納したい物に対して適宜変更され、高さのある場合は高さ方向に広くなることを示している。
【００７８】
図１７のフローチャートを参照して、収納可能場所探索モード時の処理例を説明する。まず、ユーザがリモコン装置を操作して、モニタ３１に表示されたメニュー画面から収納可能場所探索モードを選択する。この操作は、収納可能場所探索モードを開始する操作の一例である。その他、収納可能場所探索モードが開始される手順として、物品を取り出したいときに衝立スピーカ装置１１に設置された、図示しない収納可能場所探索キーを操作するなどでもよい。
【００７９】
収納可能場所探索モードが開始されると機能リセット（初期化）が行われる（ステップＳ４１）。ここで、図示しないメニュー画面を表示してユーザに収納サイズの入力を促す（ステップＳ４２）。このとき、収納サイズの入力形態は、例えば数字による直接入力による方法、「Ａ４サイズ、赤」など属性を指定する方法、あるいはタッチパネル等のポインティングデバイスによる入力サイズの枠サイズを指定する方法などがある。さらには、ユーザによる収納サイズの指定を行わず、とにかく空き空間を探索する方法もある。
【００８０】
そして、収納サイズが指定された後、差分検出手段８０Ａにおいて、画像差分処理部８６および差分有無判定部８７により、指定された収納サイズの条件を満たす空き空間を探索する収納個所探索処理を行い（ステップＳ４３）、探索終了後、収納可能箇所があるか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【００８１】
ここで、収納可能箇所がない場合、ユーザに収納可能箇所探索を続行するかどうかの指示を促す選択画面をモニタに表示する（ステップＳ４５）。ユーザが収納可能箇所の探索を中止することを選択した場合、収納可能場所探索モードを終了する。一方、ユーザが収納可能箇所の探索を続行することを選択した場合、ステップＳ４２の収納サイズ入力処理に戻る。
【００８２】
収納可能箇所探索処理の結果、オープンスペース（収納可能箇所）がある場合、差分検出手段８０Ａの位置判定部８８から音声通知手段８０Ｃの音声セレクタ部９１に収納可能箇所の情報が供給される。音声セレクタ部９１は、その収納可能箇所の情報に基づいて、音を鳴らす場所と音の種類を指示し（ステップＳ４６）、アラームによりお知らせを行う（ステップＳ４７）。
【００８３】
さらに、差分検出手段８０Ａの差分有無判定部８７から映像通知手段８０Ｂの差分画像生成部８３に差分画像、すなわち収納可能箇所の情報が供給される。差分画像生成部８３でオープンスペース部分の映像を強調処理し（ステップＳ４８）、モニタ３２へ供給して映像を表示する（ステップＳ４９）。
【００８４】
その後、リモコン信号受信処理部８１においてユーザからの回転指示コマンドの有無を判定する（ステップＳ５０）。リモコン信号受信処理部８１で回転指示コマンドを受信した場合、回転制御部８２へ指示して衝立スピーカ装置１１の回転を行い（ステップＳ５１）、収納可能場所探索モードを終了する。回転指示コマンドを受信しなかった場合は、そのまま収納可能場所探索モードを終了する。
【００８５】
なお、収納可能場所探索モードの場合、図１２に示すように、棚６１Ａ上方の収納部の壁は、単一色としておくことが望ましい。このようにすることで、収納個所探索処理の際、背景が単一色であるので、単一色以外はオブジェクト（収納物）と認識される。オブジェクトのない領域１４２を大きなブロックとしてオープンスペースと判断する。
【００８６】
図１８は、複数の衝立スピーカ装置１１により壁を構成した部屋１４５を上側から見た場合の図を示す。
【００８７】
部屋１４５において、その四方を囲む壁は、例えば、衝立スピーカ装置１１（図２〜図６を参照）と同様の機能と構成を備える、壁１４１−１〜１４１−１６により構成される。すなわち、図１８は、上側から見た場合の図であるので、水平方向に壁１４１−１〜１４１−１６が連結されているように表現されているが、実際には、垂直方向にも振動板やモニタ等のパネルが連結されており、パネルの数は任意である。
【００８８】
図１８の例では、部屋１４５は、壁１４１−１〜１４１−４、壁１４１−５〜１４１−８、壁１４１−９〜１４１−１２、壁１４１−１３〜１４１−１６の４つの面により構成されている。すなわち、部屋１４５の四方を囲む４つの面は、それぞれ４つの壁により構成される。部屋１４５は、本発明の壁から構成された部屋の一例である。
【００８９】
壁１４１−１〜１４１−１６のそれぞれは、衝立（壁）としての役割を果たすと同時に、衝立スピーカ装置１１と同様に、スピーカやモニタ等の機能も果たす。すなわち、壁１４１−１〜１４１−１６のそれぞれは、衝立スピーカ装置１１と同様に、振動材やモニタを垂直方向に増やしたり、振動材の厚みを調節したりすることにより、多様な音声や画像を出力させることができる。
【００９０】
このように、部屋１４５は、より多くの自由度を持って、衝立スピーカ装置１１と同様の機能と構成を有する壁１４１−１〜１４１−１６を設置して振動材等のパネルを配置し、低い周波数から高い周波数までの広い周波数帯域の音声を出力させることができる。その他、モニタや鏡等として利用することができる。
【００９１】
なお、図１８の例では、部屋１４５は、４つの面に囲まれているとして説明したが、本発明においては、４つの面に限らず、少なくとも１つの面が設けられていればよい。また、１つの面を３つの壁（例えば壁１４１−１〜１４１−４）により構成されるとして説明したが、本発明においては、４つの壁に限らず、少なくとも１つの面に１つの壁が設けられていればよい。
【００９２】
また、衝立スピーカ装置１１は、例えば振動材３１だけを固定するようにしてもよい。あるいは、モニタ３２、鏡および所定形状の壁材などのパネルのうち、いずれかのみを固定するようにしてもよい。すなわち、ユーザは、予算や用途に合わせて、様々なパネルの形態（一つのパネルで統一、組合せ等）で衝立スピーカ装置１１を使用することができる。例えば、都市型マンション（集合住宅）などの二重壁としての応用が期待できる。
【００９３】
このように、背面に収納部分を設けた衝立スピーカ装置１１を壁として利用することにより、部屋内においてユーザの視野から収納スペースがなくなるので、部屋全体がすっきりしてインテリアの向上につながる。
【００９４】
また、壁１４１−１〜１４１−１６のそれぞれの背面（収納部）と、壁１４５の壁材との間に所定の空間を設けるようにした場合、壁１４１−１〜１４１−１６の背面と壁１４５の壁材との間に通路が形成でき、例えばウォークインクロゼットとして使用できる。
【００９５】
さらに、図１８に示した例では、衝立スピーカ装置１１を垂直方向に立てて壁として用いたが、天井に用いてもよい。このようにした場合、天井の壁一面もしくは当該壁を構成するパネルの裏面に収納部が形成され、住宅（建物）内にいわゆる屋根裏収納のスペースを形成することができる。
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態は、本来衝立スピーカ装置の持つスピーカやモニタ、センサ（カメラ装置）等を利用することにより、衝立スピーカ装置の背面を収納機能として有効に利用できる。例えば、取り出した物を元の位置に戻しやすくしたり、 取り出した物の返却を促してくれたりする。また、 取り出したい物が直感的にどこの位置あるのか一目でわかる。さらに、 背面に物があっても直感的に取り出すことができたり、収納したい場所をお知らせしてくれたりするので、収納機能としての使い勝手が向上する。
【００９７】
なお、上述した実施の形態では、棚の形状を半円形状としたが、収納形状はさまざまな形状が考えられる。また、棚を頑強につくるなどの工夫なども考えられる。また、モニタは薄型モニタだけでなく、特開２００７−６７５３８号公報でも提案しているように、プロジェクタを投影するためのスクリーンを使用することも可能である。また、モニタに設置する振動子としては、コイルと磁石を使ったものや、超磁歪素子を使ったものなどがある。
【００９８】
また、衝立スピーカ装置１１を例に挙げて説明した収納システムを、冷蔵庫やコインロッカ等に応用できる。つまり、冷蔵庫やコインロッカ等の扉（パネル）の前面側にモニタを設けるとともに、そのモニタの背面側を収納部とする。このようにした場合、冷蔵庫やコインロッカ等の扉（モニタ）に表示された画面を見て、扉を開けずに内部に収納された収納物を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る衝立スピーカ装置のフレーム構造例を示す説明図であり、（ａ）正面図、（ｂ）Ｘ−Ｘ線断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る衝立スピーカ装置の前面を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る衝立スピーカ装置の説明図であり、（ａ）背面、（ｂ）正面、（ｃ）側面を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係る衝立スピーカ装置に対するカメラの設置例を示す説明図であり、（ａ）カメラを棚に固定した例、（ｂ）カメラを壁に設置した例を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係る衝立スピーカ装置の回転例を示す説明図であり、（ａ）回転しない状態、（ｂ）回転した状態を示す。
【図６】本発明の一実施の形態に係る収納システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る収納物の映像表示例を示す説明図であり、（ａ）背面から見た情報、（ｂ）そのままの表示例を示す。
【図８】本発明の一実施の形態に係る収納物の映像表示例を示す説明図であり、（ａ）背面から見た情報、（ｂ）映像を反転した表示例を示す。
【図９】本発明の一実施の形態に係る背面を見ない場合の収納物の取り出し例を示す説明図であり、（ａ）概略側面図、（ｂ）概略上面図を示す。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るフラットパネルを収納物として利用した例を示す説明図であり、（ａ）上方向への片開き、（ｂ）右方向への片開きを示す。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る取り出した収納物の表示例を示す説明図であり、（ａ）収納物を取り出し前の映像、（ｂ）収納物を取り出し後の映像を示す。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る空いたスペースの表示例を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る取り出しモード時の処理例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態に係る返却モード時の処理例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施の形態に係る返却促進モード時の処理例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施の形態による棚と振動子と曲との対応付け例を示す説明図である。
【図１７】本発明の一実施の形態に係る収納可能場所探索モード時の処理例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施の形態による衝立スピーカ装置を部屋全体に適用した例を示す説明図である。
【図１９】従来の衝立スピーカ装置の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…フレーム、２Ａ，２Ｂ…メインフレーム、３Ａ〜３Ｅ…サブフレーム、４，５…タップ穴、６Ａ〜６Ｃ…ベース（梁または桁）、７…回転軸、８Ａ，８Ｂ…車輪、９…タップ穴、１０…ロック機構、１１…衝立スピーカ装置、２１Ａ−１〜２１Ａ−４，２１Ｂ−１〜２１Ｂ−４…振動材支え、３１−１〜３１−３…振動板、３２…モニタ、４１Ａ〜４１Ｃ，４２Ａ〜４２Ｃ，４３Ａ〜４３Ｃ…振動子、５１…回転機構、６１Ａ〜６１Ｄ…棚、６２Ａ−１〜６２Ａ−４，６２Ｂ−１〜６２Ｂ−４，６３Ｂ−３…取り付け冶具、７１Ａ〜７１Ｄ…カメラ装置、７５…壁、８１…リモコン信号受信処理部、８２…回転制御部、８３…差分画像生成部、８４…出力映像反転部、８５…過去映像蓄積部、８６…画像差分処理部、８７…差分有無判定部、８８…位置判定部、８９…音声蓄積部、９０…音声コンテンツ選択部、９１…音声セレクタ部、９２Ａ〜９２Ｃ…スピーカ、１０１…画像、１０３Ａ…取り出し済み収納物、１１１…反転画像、１１２…ユーザ、１２１…取り出し済み収納物表示画像、１３１…空きスペース表示画像、１４１…探索領域上限ライン、１４２…空きスペース、１４１−１〜１４１−１６…壁、１４５…部屋
【図１】
0005104117.tif 000002
【図２】
0005104117.tif 000003
【図３】
0005104117.tif 000004
【図４】
0005104117.tif 000005
【図５】
0005104117.tif 000006
【図６】
0005104117.tif 000007
【図７】
0005104117.tif 000008
【図８】
0005104117.tif 000009
【図９】
0005104117.tif 000010
【図１０】
0005104117.tif 000011
【図１１】
0005104117.tif 000012
【図１２】
0005104117.tif 000013
【図１３】
0005104117.tif 000014
【図１４】
0005104117.tif 000015
【図１５】
0005104117.tif 000016
【図１６】
0005104117.tif 000017
【図１７】
0005104117.tif 000018
【図１８】
0005104117.tif 000019
【図１９】
0005104117.tif 000020