(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄工具（９）と、この洗浄工具（９）をさまざまな位置に保持する、伝動装置死点を有する揺動クランプ機構（１０）とを備えた、印刷機（１）における洗浄装置（７）において、
前記洗浄工具（９）と前記揺動クランプ機構（１０）が連結装置（２６）によって相互に連結されるとともに互いに連結解除可能であり、
前記揺動クランプ機構（１０）が印刷機のフレーム（２１）に取り付けられており、それによって、前記洗浄工具（９）が印刷機（１）から取り外されたときに印刷機（１）の内部に残るように配置され、
前記洗浄工具（９）が、槽（１３）に取り付けられたドクターであり、
前記連結装置（２６）が継手として構成されており、槽（１３）に配置された第1の継手半体（２７）と、前記揺動クランプ機構（１０）のピン（２４）に配置された第2の継手半体（２８）とで構成され、
前記槽（１３）がねじり剛性を有するとともに、前記揺動クランプ機構（１０）とさらに別の揺動クランプ機構（１１）とを、これら揺動クランプ機構（１０，１１）を互いに同期して位置調節するために駆動可能に連結する同期軸として構成されている、
ことを特徴とする、印刷機における洗浄装置。
【請求項２】
前記揺動クランプ機構（１０）が、前記揺動クランプ機構（１０）のばね（２２）が前記洗浄工具（９）を洗浄されるべき面（１２）から離して保持するアンダーストレッチ位置と、前記ばね（２２）が前記洗浄工具（９）を洗浄されるべき面（１２）に当てつけたままで保持するオーバーストレッチ位置とに、選択的に位置調節可能である、請求項１記載の洗浄装置。
【請求項３】
洗浄されるべき面（１２）がローラ（８）の外周表面である、請求項２記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記ばね（２２）が前記揺動クランプ機構（１０）のロッド（１８）にコイル状に巻き付けられている、請求項２または３記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記第2の継手半体（２８）が、ピン（２４）に設けた溝として構成され、前記第1の継手半体（２７）が、前記溝に嵌まる、槽（１３）に設けた形材ピンとして構成されている、請求項1から４までのいずれか1項記載の洗浄装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に基づいて構成された洗浄装置（７）を備えている印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前堤項に基づく、洗浄工具と、この洗浄工具をさまざまな位置で保持するための、伝動装置死点を有する揺動クランプ機構とを備えた、印刷機における洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許明細書４４２２６１２Ｃ１にはこのような洗浄装置が記載されており、この洗浄装置の、同明細書の中では通常とは違ってトグル機構と呼ばれている揺動クランプ機構は、伝動装置の死点位置を越えた後、揺動クランプ機構の圧縮ばねによって、洗浄工具として機能するドクターが、洗浄されるべきローラに当接する伝動装置位置に保持される。ドクターを支持する槽は、たとえば槽を清掃するために、槽に固定されている揺動クランプ機構と一緒にしか印刷機から取り出すことができない。揺動クランプ機構と槽が、工具なしには取外し不能に連結されていることは、槽やドクターを取り出して清掃する際の取扱性の悪さの原因になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さらに、ドイツ特許出願明細書４３２８８３４Ａ１には、揺動機構が死点位置を有しておらず、したがって揺動クランプ機構ではなく、いわゆる制止クランプ装置である洗浄装置が記載されている。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、印刷機の外部でも取扱性が良好な、冒頭に述べた種類の洗浄装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１の構成要件を備えた洗浄装置によって達成される。
【０００６】
洗浄工具と、この洗浄工具をさまざまな位置で保持するための揺動クランプ機構とを備えた、印刷機における本発明の洗浄装置は、洗浄工具と揺動クランプ機構が連結装置によって相互に連結されるとともに互いに連結解除可能であり、揺動クランプ機構が印刷機のフレームに取り付けられており、それによって、洗浄工具が印刷機から取り外されたときに印刷機の内部に残るように配置され、洗浄工具が、槽に取り付けられたドクターであり、連結装置が継手として構成されており、槽に配置された第1の継手半体と、揺動クランプ機構のピンに配置された第２の継手半体とで構成され、槽がねじり剛性を有するとともに、揺動クランプ機構とさらに別の揺動クランプ機構とを、これら揺動クランプ機構を互いに同期して位置調節するために駆動可能に連結する同期軸として構成されていることを特徴とする。
【０００７】
連結装置は、有利なことに、揺動クランプ機構から洗浄工具を外すことを可能にするので、洗浄工具は揺動クランプ機構を伴うことなく、保守の目的で印刷機から取出し可能である。保守が終わった後は、洗浄工具を再び印刷機に挿入して、連結装置によって揺動クランプ機構と作動可能に連結することができる。格別に有利なことに、洗浄工具を揺動クランプ機構から引き出し、もしくは揺動クランプ機構から引き離すことによって、洗浄工具の取外しを工具なしで行うことができ、また、洗浄工具を再び揺動クランプ機構に差し込み、もしくは揺動クランプ機構に装着することによって、洗浄工具の連結も同じように工具なしで行うことができる。このように連結装置を差込接続部として構成すれば、ネジなどを外す必要が一切ないので、洗浄工具の非常に迅速な連結と連結解除が可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
輪転印刷機として構成されていて、排紙装置２と給紙装置３とを備えた、図１に全体が描かれている印刷機１は、オフセット印刷ユニットとして構成された少なくとも１つの印刷ユニット４を有しており、この印刷ユニットは版胴５と、これにインキ着けするための、複数のローラが組み合わされたインキ装置６とを含んでいる。印刷機１は、インキ装置６の、軸方向に横振り運動するローラ（横振りローラ）８に付属していてこれを洗浄する洗浄装置７を含んでいる。
【００１０】
洗浄装置７は、揺動クランプ機構１０および１１によって、その調整に応じて、ローラ８の円周上の洗浄されるべき面１２に当接するように（図２参照）、または間隔をおくように（図３参照）保持される洗浄工具９を有している。洗浄工具９は、面１２から取り除いた洗浄液や印刷インキを入れるための槽１３に取り付けられ、ゴムリップとして構成されたドクターである。
【００１１】
揺動クランプ機構１０は、取っ手としての役目をする折り曲げられた操作レバー１４が存在することによってのみ、操作レバーを一切必要としない揺動クランプ機構１１と異なっている。操作員が操作レバー１４で揺動クランプ機構１０に強制的に与えるトルクは、追加的な同期軸によることなく、槽１３自体によってのみ揺動クランプ機構１１に伝達されるので、両方の揺動クランプ機構１０および１１は片手操作で、かつ互いに同期して、アンダーストレッチ位置（下側死点位置）（図３参照）とオーバーストレッチ位置（上側死点位置）（図２参照）とに選択的に移動可能である。それ自体同期軸として機能する槽１３は、トルクを伝達するのに十分なねじり剛性をもつように構成されている。追加的な同期軸が存在しておらず、揺動クランプ機構１０および１１が印刷機のフレーム２１の側壁の近くに配置されていることによって、インキ装置６へのアクセス性は非常に良好である。
【００１２】
次に、揺動クランプ機構１０を例にとって、揺動クランプ機構１０および１１の各々の構成について説明する。これらの揺動クランプ機構は、揺動クランプ機構１１には操作レバー１４がないという点を除いて、互いに完全に鏡像対称に構成されている。
【００１３】
揺動クランプ機構１０は、回転ジョイント１６と直進ジョイント１７とによってロッド１８にリンク結合された、駆動レバーとして機能するレバー１５で構成されている。回転継手１６を構成するため、ガイドピン１９がレバー１５に回転可能に差し込まれており、また、直進ジョイント１７を構成するため、ロッド１８はガイドピン１９に横向きに差し込まれている。ロッド１８は、さらに別の定置の回転ジョイント２０によって印刷機１のフレーム２１にピボット支持されている。回転ジョイント２０は、ロッド１８が回転可能に装着された軸受ピンによって構成されている。
【００１４】
ロッド１８には、初期応力のもとで保持されているコイル状のばね（圧縮ばね）２２が装着されている。ばね２２は、その一方の端部ではロッド１８に案内されながら回転ジョイント２０に支持されており、厳密に言えばロッド１８の目玉に支持されており、また、他方の端部では直進ジョイント１７、厳密に言えばガイドピン１９の面取り部に支持されている。レバー１５は、回転ジョイント２３によって回転軸２５を中心に回転可能にフレーム２１に支持された、軸として機能するピン２４と回転不能に連結されることによって、レバー１５は回転ジョイント２３によってフレーム２１にピボット支持されている。
【００１５】
洗浄工具（ドクター）９と槽１３を工具なしに互いに取外し可能なように揺動クランプ機構１０と相互に連結している連結装置２６は、第1の継手半体２７と第2の継手半体２８からなる継手として構成されている。洗浄工具９を槽１３とともに印刷機１に挿入するとき、連結装置２６は、洗浄工具９と槽１３とを揺動クランプ機構１０の中へ懸架することを可能にする。連結装置２６を閉じた後、すなわち槽１３を懸架した後、継手半体２７および２８は互いに同軸な相対位置におり、この相対位置は、継手半体２７および２８が、回転ジョイント２３によって規定される回転軸２５を中心として一緒に回転することを可能にする。
【００１６】
第1の継手半体２７は槽１３の側壁２９に取り付けられた形材ピンとして構成されており、この形材ピンはＴ字型に折曲した断面を有しており、もしくはＬ字型に折曲した断面や、これに類似するフック状の断面を有していてもよい。第2の継手半体は、ピン２４の平面に設けられた半径方向の溝として構成されており、この溝には、連結装置２６が閉じているとき第1の継手半体２７の脚部３０が見当正しく差し込まれるのに対し、脚部３０から折曲されている、第1の継手半体２７の別の脚部３１は、円周側で上側からピン２４の上に載っている。このような構成により、揺動クランプ機構１０がアンダーストレッチ位置（図３参照）にいるときでもオーバーストレッチ位置（図２参照）にいるときでも、第2の継手半体（溝）２８の中で第1の継手半体（形材ピン）２７が滑るということはあり得ない。図示した一体的な構成の代わりに、第1の継手半体（形材ピン）２７を２つの部分で構成することも考えられ、この場合、脚部３０および３１は互いに連結され、たとえば脚部３１は脚部３０に横向きに差し込まれ、もしくはネジ止めされる。
【００１７】
揺動クランプ機構１１のアンダーストレッチ位置、すなわち洗浄工具９の受動位置は、フレーム２１に取り付けられた調整可能なストッパ３２によって規定される。このストッパ３２は、フレーム２１にねじ込まれ、形材ナットによってその調整された回転位置に固定可能な偏心ピンとして構成されている。ピン２４の回転角を制限するストッパ３２の調整の可能性は、有利には、第2の継手半体（溝）２８を、これとまったく同様に構成された、揺動クランプ機構１１の連結装置の継手半体（溝）に対してどのように方向付けするかが対象となる。アンダーストレッチ位置にいる揺動クランプ機構１０および１１のそれぞれの継手半体（溝）が互いに正しい回転角のとき、つまり平行に方向付けられているとき、第1の継手半体（形材ピン）２７と、槽１３の半体側の端部に取り付けられた同種の継手半体（形材ピン）とは見当正しく、かつそれにもかかわらず軽快な運動で、すなわち傾きなしに、フレーム２１に固定されている継手半体（溝）に挿入される。したがって、ストッパ３２の回転軸に対して偏心的にストッパ３２のネジ頭の円周を丸めることによって与えられる、ストッパ３２の比較的わずかな偏心で十分である。揺動クランプ機構１０がアンダーストレッチ位置に移動しているとき、ばね２２による負荷のもとで、ピン２４のカム状の突起３３が、その一方の側でストッパ３２に当接する。
【００１８】
揺動クランプ機構１０がオーバーストレッチ位置に移動しているとき、突起３３はその他方の側で、同じく形材ナットによってその回転位置で固定されるネジとして構成された、さらに別の調整可能なストッパ３４に当接する。ストッパ３４は、ストッパ３４がねじ込まれている山形材によって、フレーム２１に取り付けられている。ストッパ３４の回転軸は、ローラ８の回転軸および回転軸２５に対して相対的に直角に方向付けられている。突起３３は、ばね２２による負荷のもとで、ストッパ３４の円周面ではなく終端面に当接している。
【００１９】
ストッパ３４の調節方向に応じて、面１２に対する洗浄工具９の圧着力の強さを変えることができる。洗浄工具９の摩耗を補償する再調整の過程で圧着力を高めたり、洗浄工具９の摩耗をできるだけ少なく抑えるために圧着力を下げることができる。さらに、ピン２４の回転角を制限するストッパ３４は、対応する揺動クランプ機構１１のストッパとともに、洗浄工具９を面１２に対して相対的に正確な平行位置に向けることによって、製造誤差を補償したり、面１２に対する洗浄装置９の圧着力を洗浄工具９の長さ全体にわたって均一にするという役目をする。
【００２０】
揺動クランプ機構１０は、ばね２２がいわゆる当接力を生成する、ばね作用のある伝動装置である。揺動クランプ機構に典型的なように、伝動装置死点位置（揺動位置）を越えたときに行われる、当接力（ばね力）の方向転換を利用して、揺動クランプ機構１０を当接力によって下側死点位置（アンダーストレッチ位置）にも上側死点位置（オーバーストレッチ位置）にも選択的に保持することができる。このとき、それぞれの制止位置、すなわちアンダーストレッチ位置とオーバーストレッチ位置とは、常に死点を若干越えていなくてはならない。ストッパ３２および３４の各々は、両方の制止位置の各々で揺動クランプ機構１０を正確に固定する役目を果たす。揺動クランプ機構１０が死点（揺動位置）にくるのは、回転ジョイント１６および２０の中心軸を通って延びる、回転ジョイント１６および２０の連結中心線３５が、回転ジョイント１６および２３の連結中心線３６と一直線上に並んだときである。レバー１５、回転ジョイント１６、およびロッド１８によって構成されるトグルは死点位置のとき完全に伸長しているので、この死点位置は伸長位置とも呼ばれる。また、死点が伸長位置ではなく、２つの伝動装置部材が正確に重なり合う合同位置であるような、適当な揺動クランプ機構もある。
【００２１】
専門書「Ｋｏｎｓｔｒｕｋｔｉｏｎｓｅｌｅｍｅｎｔｅ  ｄｅｒ  Ｆｅｉｎｍｅｃｈａｎｉｋ（精密工学の設計要素）」（ＩＳＢＮ３−４４６−１５３３２−２、Ｃａｒｌ  Ｈａｎｓｅｒ  Ｖｅｒｌａｇ出版社、ウィーン１９８９年、発行者：Ｗｅｒｎｅｒ  Ｋｒａｕｓｅ）の５２３頁と５２４頁には、揺動クランプ機構とその特性について詳細に説明されている。揺動クランプ機構１０は揺動飛越し機構（オーバセンタ機構）と近縁である。
【００２２】
洗浄装置７は次のように作動する：
まず、洗浄工具９と、これに固定された槽１３とを一緒に、フレーム２１を構成する印刷機１のそれぞれの側壁の間の開口部を通して、印刷機１の中へ挿入する。この挿入時には、揺動クランプ機構１０は図３に示す位置におり、第1の継手半体２７は嵌合によって第2の継手半体２８と連結されている。換言すれば、槽１３に配置された形材ピンは、脚部３１がピン２４に当たるまで、それぞれのピン２４に対して横向きに延びる溝に押し込まれている。
【００２３】
洗浄工具９をこのように連結した後、たとえば印刷ユニット４で印刷をするために、ローラ８および面１２を印刷機１のモータによって回転方向１２（図２参照）へ回転駆動する。印刷の後にインキ装置６に存在している印刷インキをインキ装置６から取り除くため、詳しくは図示しない供給装置によって洗浄液をインキ装置６に入れる。
【００２４】
この洗浄液がインキ装置６の各ローラ上で配分され、これらのローラ上にある印刷インキが十分に薄められて除去されてから、取っ手ないし操作レバー１４を、図３に関して時計回りに回転軸２５を中心として回す。それにより、嵌合によって操作レバー１４と連結されているピン２４も同じく時計回りに回転軸２５を中心として回り、このときに突起３３がストッパ３２から離れる。ピン２４の回転運動は、連結装置２６を介して槽１３および洗浄工具９へと伝えられる。
【００２５】
この回転運動の結果、ピン２４に固定されているレバー１５はピン２４とともに回転し、それによってガイドピン１９がばね２２を押圧して、ばねがさらに圧縮され、その初期応力が高くなる。ジョイント１６および１７によってレバー１５の回転運動がロッド１８に伝えられ、それによってロッド１８は時計と反対回りに回転ジョイント２０を中心に回転する。回転運動の過程でロッド１８は、連結中心線３５と３６が１本の直線上に位置する死点位置に揺動クランプ機構１０が達するまで、ガイドピン１９によって直進ジョイント１７に沿って次第に大きく移動する。揺動クランプ機構１０が死点位置にいるとき、ばね２２はその最大の圧縮に達している。
【００２６】
操作レバー１４を時計回りにさらに回すと死点位置を越えて、ロッド１８が直進ジョイント１７で再び引き戻され、ばね２２は再び伸長する。死点位置を越えるとき、ばね２２のばね力ないし当接力の方向転換が行われ、その作用線は連結中心線３５と合同に延びるようになる。ばね２２は、死点位置を越える前には左回り（時計と反対回り）に、かつ死点位置を越えた後には右回り（時計回り）に、それぞれ回転軸２５を中心としてレバー１５のトルクを生成する。突起３３がストッパ３４に当たるまで、操作レバー１４をさらに時計回りに回す。洗浄装置７がこの洗浄位置をとったとき、洗浄工具９は、ストッパ３４によって予め設定された所要の圧着力で面１２に当接している。ばね２２によって、突起３３は確実にストッパ３４に当たるように保持される。
【００２７】
洗浄中、洗浄工具９が面１２から印刷インキや洗浄液や汚れをそぎ落とし、これらがすべて槽１３に収容される。本発明で選択されている構成により、面１２から洗浄工具９のドクター縁部に対して及ぼされる摩擦力は、面１２に対して自動的に増大していく洗浄工具９の圧着力を引き起こす。スティックスリップ効果は、面１２に対する洗浄工具の急傾斜な当てつけによって防止される。詳しくは図示しない排水路により、槽１３に収容された汚れた液体を、槽１３から処理装置に排出することができる。
【００２８】
洗浄が終わった後、操作レバー１４を回転軸２５を中心として時計と反対回りに、再び当初の図３に示す位置へ戻るように回すことによって、洗浄工具９を面１２から離す。このときに揺動クランプ機構１０で進行する伝動装置の運動は、洗浄工具９の当てつけとの関連で説明した伝動装置の運動と反対であり、したがって個々に説明する必要をみない。洗浄工具９の逃がし運動は、突起３３がストッパ３２に当たると同時に終了する。突起３３がストッパ３２に当たっていて、揺動クランプ機構１０が再び受動位置にいるとき、ばね２２はまだある程度の初期応力下にあるので、この初期応力によって揺動クランプ機構１０は受動位置に保持され、突起３３はストッパ３２に当たったまま保持される。受動位置（図３参照）における洗浄工具９の優れたアクセス性は、能動位置と受動位置の間に位置する洗浄工具９の揺動角が３０°より大きく、有利には４５°より大きくあり、たとえば約５５°であることによって与えられる。したがって、回転軸２５を中心として洗浄工具９をこのような揺動角にわたって揺動させることにより、受動位置で、洗浄工具９が印刷機１の内部にあるときでも問題なくいつでも洗浄工具９に付着した汚れの洗い流しが可能な程度まで、洗浄工具９を面１２から引き戻すことができる。ローラ８の回転を停止させた後、槽１３を清掃するために揺動クランプ機構１０から連結解除し、再び印刷機１から引き抜くことができる。
【００２９】
最後に付言しておくと、揺動クランプ機構１０および１１のモータによる、すなわち遠隔操作可能な調節も考えることができる。そのためには、揺動クランプ機構１０と、たとえば空気圧式の作業シリンダなどのアクチュエータとを駆動可能に接続するだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ローラと、このローラに付属する洗浄装置とを備えた印刷機である。
【図２】図４のＩＩ−ＩＩ線に沿って示す、洗浄位置（能動位置）にあるときの洗浄装置である。
【図３】待機位置（受動位置）にあるときの洗浄装置である。
【図４】洗浄位置にある図２の洗浄装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  印刷機
２  給紙装置
３  排紙装置
４  印刷ユニット
５  版胴
６  インキ装置
７  洗浄装置
８  横振りローラ
９  洗浄工具
１０，１１  揺動クランプ機構
１２  面
１３  槽
１４  操作レバー
１５  レバー
１６  回転ジョイント
１７  直進ジョイント
１８  ロッド
１９  ガイドピン
２０  回転ジョイント
２１  フレーム
２２  ばね
２３  回転ジョイント
２４  ピン
２５  回転軸
２６  連結装置
２７  継手半体
２８  継手半体
２９  側壁
３０  脚部
３１  脚部
３２  ストッパ
３３  突起
３４  ストッパ
３５，３６  連結中心線
【図１】
0004920831.tif 000002
【図２】
0004920831.tif 000003
【図３】
0004920831.tif 000004
【図４】
0004920831.tif 000005