(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をおいて対向する対の挟持体の間隔を広げた状態で対の挟持体間に１枚のシート材を挿入してこの挟持体間にシート材を位置させ、挟持体の間隔を狭めた状態で、Ｖ字形の溝が外周面に設けられて上記溝でシートの縁を受けるローラからなるシート受けと、シート材の縁を押すもしくは引くアクチュエータとによってシート材の面方向における位置決めを行うことを特徴とするシート材の位置決め方法。
【請求項２】
対の挟持体の間隔の変更は、対の挟持体を夫々同量だけ移動させることで行うことを特徴とする請求項１記載のシート材の位置決め方法。
【請求項３】
挟持体間に挿入されたシート材を挟持体で挟持した状態で挟持体を動かしてシート材を移送するとともに、この移送途中に挟持体によるシート材の挟持を解除してこの解除中にシート材の位置決めを行うことを特徴とする請求項１または２記載のシート材の位置決め方法。
【請求項４】
間隔をおいて対向する対の挟持体と、シート材が挿入される上記挟持体の間隔を変更する間隔変更手段と、Ｖ字形の溝が外周面に設けられて上記溝でシートの縁を受けるローラからなるシート受けと、挟持体間に位置させた１枚のシート材の位置をシート材の縁を押すもしくは引くことで変更する位置決め用アクチュエータとからなることを特徴とするシート材の位置決め装置。
【請求項５】
挟持体はシート材が挿入される側の端にシート材の誘い込み用の角度を持つ誘い込み部を備えていることを特徴とする請求項４記載のシート材の位置決め装置。
【請求項６】
挟持体はその一部もしくは全体がシート材の長手方向のほぼ全長にわたる長さを有する面状支持板で形成されていることを特徴とする請求項４または５記載のシート材の位置決め装置。
【請求項７】
挟持体はその一部もしくは全体がシート材の長手方向において間隔をおいて設けられた複数本の挟持片で形成されていることを特徴とする請求項４または５記載のシート材の位置決め装置。
【請求項８】
上記間隔変更手段は、対の挟持体を夫々同量だけ移動させることで行うものであることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載のシート材の位置決め装置。
【請求項９】
回転駆動される回転体の外周に複数対の挟持体を放射状に配置するとともに、各挟持体の対の間隔変更を個別に可能としていることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載のシート材の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰がなくて撓みやすいシート材の位置決め方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート材でも腰があったり、反りや捻れがないものであれば、特許文献１に示されているような位置決め装置が用いることができる。
【０００３】
これに対し、床材などの木質系内装材には、木材もしくは木材を積層したものを薄くスライスすることで得たシート材を表面材として多用しているが、この時に用いられるシート材は、例えば大きさが３００ｍｍ×１８００ｍｍ、厚みが０．２〜０．３ｍｍという腰がなくて破れやすいものである上に、反りや捻れがあったりするものであるために、機械的に位置決めすることが困難であり、従って２名の操作者が人手で位置決め積載していた。
【０００４】
この場合、位置決め精度が低くて、実際上、次工程で位置修正が必要となっているとともに、サイクルタイムが長くなってしまっており、生産効率を高くすることができなかった。
【特許文献１】特開平７−１７１８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、腰のない撓みやすいシート材の機械的位置決めを容易に行うことができるシート材の位置決め方法及びその装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係るシート材の位置決め方法は、間隔をおいて対向する対の挟持体の間隔を広げた状態で対の挟持体間に１枚のシート材を挿入してこの挟持体間にシート材を位置させ、挟持体の間隔を狭めた状態で、Ｖ字形の溝が外周面に設けられて上記溝でシートの縁を受けるローラからなるシート受けと、シート材の縁を押すもしくは引くアクチュエータとによってシート材の面方向における位置決めを行うことに特徴を有している。挟持体間にシート材を位置させることで、シート材に撓みが生じることを防ぎ、この状態でシート材の位置決めを行うものである。
【０００７】
しかも、挟持体の間隔を広げた状態でシート材を挟持体間に挿入し、挟持体の間隔を狭めた状態でシート材の縁を押すもしくは引いてシート材の位置決めを行うために、反りや撓みがあるシート材を挟持体間に挿入することができるようにすることと、シート材を位置決めする時のシート材の撓み防止とを両立させることができる。対の挟持体の間隔の変更は、対の挟持体を夫々同量だけ移動させることで行うことが好ましい。
【０００８】
更に、挟持体間に挿入されたシート材を挟持体で挟持した状態で挟持体を動かしてシート材を移送するとともに、この移送途中に挟持体によるシート材の挟持を解除してこの解除中にシート材の位置決めを行うならば、挟持体間へのシート材の挿入と、挟持体間からのシート材の搬出とを異なる場所で行うことができるために、位置決めに関するサイクルタイムを短くすることが容易となる。
【０００９】
そして本発明に係るシート材の挟持装置は、間隔をおいて対向する対の挟持体と、シート材が挿入される上記挟持体の間隔を変更する間隔変更手段と、Ｖ字形の溝が外周面に設けられて上記溝でシートの縁を受けるローラからなるシート受けと、挟持体間に位置させた１枚のシート材の位置をシート材の縁を押すもしくは引くことで変更する位置決め用アクチュエータとからなることに特徴を有している。上記位置決め方法を行うことができるものを簡単に得ることができる。
【００１０】
上記挟持体はシート材が挿入される側の端にシート材の誘い込み用の角度を持つ誘い込み部を備えたものとするのが、反りや撓みのあるシート材の挿入がより容易となる点で好ましい。
【００１１】
また、挟持体はその一部もしくは全体がシート材の長手方向のほぼ全長にわたる長さを有する面状支持板で形成されていると、位置決め時のシート材の撓みや反りを確実に付勢で位置決め精度を高くすることができる。
【００１２】
挟持体はその一部もしくは全体がシート材の長手方向において間隔をおいて設けられた複数本の挟持片で形成されているものでは、シート材を位置決めのために動かす際の摩擦抵抗を少なくして、位置決め時にシート材に損傷が生じることを防ぐことができる。
【００１３】
上記間隔変更手段は、対の挟持体を夫々同量だけ移動させることで行うものが好ましい。
【００１４】
また、回転駆動される回転体の外周に複数対の挟持体を放射状に配置するとともに、各挟持体の対の間隔変更を個別に可能としていると、シート材の位置決めのサイクルタイムを非常に短くすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、挟持体間にシート材を位置させた状態でシート材の面方向の位置決めを行うために、シート材に撓みが生じることがないものであり、このために撓みによるシート材の位置決め精度の悪化がない上に、位置決め中にシート材が損傷する虞も少ないものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、本発明に係る位置決め装置は、一対の挟持体１，１と、挟持体１，１間に位置させたシート材９の位置決めを行うためのアクチュエータ２とからなるもので、上記一対の挟持体１，１は図２に示すように回転体２５の外周に複数対が等間隔で取り付けられている。
【００１７】
そして、吸着ベルトで構成された搬送コンベア３によって挟持体１，１間に送り込まれたシート材９は、挟持体１，１間に位置する状態で上記アクチュエータ２によって位置決めされ、回転体２５のピッチ回転によって吸着搬送部４まで送られた後、吸着搬送部４によって挟持体１，１間から抜き出され、次いで吸着ブロック５０を有する搬送手段５によって積載部６上に送られる。
【００１８】
ここにおける挟持体１は、シート材９の長手方向の全長にほぼ等しい長さのフレーム１１と、同じくシート材９の長手方向全長にほぼ等しい長さの面状支持板１０と、フレーム１１の長手方向に間隔Ｐを置いて配された挟持片１３とからなるもので、挟持片１３はアーム１２を介して上記フレーム１１に固定されている。
【００１９】
そして対をなす挟持体１，１は、図３に示すようにスライドベース１６上にスライド自在に保持されているとともに、アクチュエータ１５，１５によって間隔Ｗが可変とされている。この間隔Ｗの変更は、対の挟持体１，１を夫々同量だけ移動させることによって、間隔Ｗの中心位置がずれないようにしておくのが好ましい。
【００２０】
図中１８は上記スライドベース１６によって支持されるとともにフレーム１１，１１間に位置する部分に配されたシート受けであり、Ｖ字形の溝が外周面に設けられたローラを好適に用いることができる。
【００２１】
この位置決め装置においては、前述のように搬送コンベア３によって対をなす挟持体１，１間にシート材９が送り込まれるのであるが、この時、厚みが０．２〜０．３ｍｍのシート材９に対して、挟持体１，１は１０ｍｍほどの間隔をなす状態に保たれている上に、シート材９を誘い込むための開先角度αを持つ誘い込み部１４が挟持片１３の先端部に設けられていることから、シート材９はスムーズに挟持体１，１間に入り込む。上記誘い込み部１４は別部材として形成したものを取り付けたものであってもよい。
【００２２】
このように挟持体１，１間にシート材９を挿入した後、アクチュエータ２，２を駆動してシート材９の縁を押すことでシート材９の面方向の位置決めを行う。この位置決め時には、挟持体１，１間の間隔Ｗを例えば２〜４ｍｍ程度に狭めて、シート材９の縁をアクチュエータ２が押してもシート材９が撓んだりしないようにしておく。なお、シート材９の長手方向の縁を押すアクチュエータ２は、シート材９の長手方向の両端に対向する状態で配置されており、シート材９の短手方向の縁を上記シート受け１８に向けて押すアクチュエータ２は、シート材９の長手方向において複数個が間隔を置いて設置されている。
【００２３】
シート材９を移送するために挟持体１，１を回転させる場合は、挟持体１，１の間隔を更に狭めてシート材９を挟持することで、シート材９が動くことがないように固定する。
【００２４】
上記シート材９のアクチュエータ２による位置決めは、挟持体１，１間にシート材９を挿入した時点で行うのではなく、図２に示すように、挟持体１，１間にシート材９を挿入した後、回転体２５のピッチ回転でシート材９を移送する間に行えばよい。殊に挟持体１，１が９０°回転してシート材９が上下方向になる時に位置決めを行うならば、シート材９の自重を利用することができるために、シート材９の短手方向の縁を押すアクチュエータ２は必ずしも必要としない。
【００２５】
上述のように位置決めされたシート材９は、前述のように吸着搬送部４によって挟持体１，１間から抜き出され、次いで吸着ブロック５０を有する搬送手段５によって積載部６上に送られる。回転体２５には複数対の挟持体１，１が設けられていることから、挟持体１，１間へのシート材９の挿入と、シート材９の位置決めと、挟持体１，１間からのシート材９の搬出は同時に行うことができるものであり、これ故に位置決めのサイクルタイムを１秒といった非常に短い時間とすることができる。
【００２６】
挟持体１における面状支持板１０はシート材９の長手方向における撓みをなくすことに有効であり、間隔を置いて設けた挟持片１３は、搬送コンベア３や吸着搬送部４との干渉を避けるとともに、シート材９をその位置決めのために動かす際の摩擦抵抗を小さくするためであるが、シート材９にある程度の腰の強さがある時、あるいは間隔Ｐを詰めて挟持片１３を設けることができる時は、図５に示すように、面状支持板１０を有していないものであってもよい。
【００２７】
もちろん、図６や図７に示すように面状支持板１０のみを備えて挟持片１３を備えていないものであってもよいが、この場合、挟持体１，１間へのシート材９の挿入搬出手段として、挟持体１，１と干渉することがない他の構成のものを用いる必要がある。
【００２８】
また、面状支持板１０の大きさは、シート材９よりも少し小さくすれば、図５に示すようにシート材９の縁が面状支持板１０よりも外に出るためにアクチュエータ２による位置決めに支障がないが、面状支持板１０をシート材９よりも大きくして、シート材９を面状支持板１０で覆ってしまうことができるようにした場合は、図１に示したものと同様に、面状支持板１０の縁に切欠１７を設けて、アクチュエータ２によるシート材９の位置決めを切欠１７内で行えるようにしておく。
【００２９】
アクチュエータ２によるシート材９の位置決めであるが、短手方向の位置決めについても図８に示すように対向する対のアクチュエータ２で行うようにしてもよい。なお、図９に示すように、アクチュエータ２におけるシート材９の縁が接する部分２１は、１０〜９０°の角度βのＶ字形の溝を有してシート材９が溝２１内に入り込むようにしたものとしておくのが好ましく、図に示すようにローラとするのが更に好ましい。シート材９の収まりがよくて、位置決め精度を高くすることができる。
【００３０】
また、アクチュエータ２としては、図１０(a)に示すように、対のアクチュエータ２（もしくは一方がシート受け１８）を用いてアクチュエータ２がシート材９の縁を押すことで位置決めするもののほか、図１０(b)に示すように、シート材９の端縁を掴んで端面検出センサー２２によって検出されるシート材９の縁が所定位置にくるまでシート材９を引き込むものや、図１０(c)に示すように、端面検出センサー２２で検出されるシート材９の他方の端縁が所定位置にくるまでシート材９の一方の縁を押すものを用いることができる。
【００３１】
このほか、シート材９の位置決めをシート材９を挟持した挟持体１，１の位置をずらすことによって行うようにしてもよい。たとえば図１１に示すように、撮像手段２７，２７によって挟持体１，１で挟持したシート材９の長手方向及び短手方向の縁を撮像するとともに得られた画像を処理することで、シート材９の位置を確認することができるようにするとともに、挟持体１，１そのものを動かすことで、シート材１の位置決めを行うのである。この場合、位置決めを行う時も、シート材９を挟持したままの状態で行うことができる上に、シート材９の縁を押したり引いたりしなくても位置決めを行うことができるために、シート材９の縁の傷みを無くすことができる。また、図１１の紙面と直交する軸の回りに挟持体１，１を回転させるアクチュエータ２９を設けることで、シート材９の位置決めを更に正確に行うこともできるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は断面図、(b)は部分平面図である。
【図２】同上の全体構成を示す説明図である。
【図３】同上の断面図である。
【図４】同上の誘い込み部の他例を示す断面図である。
【図５】別の例の断面図である。
【図６】更に別の例を示すもので、(a)は断面図、(b)は部分平面図である。
【図７】他の例を示すもので、(a)は断面図、(b)は部分平面図である。
【図８】位置決めについての他の例の部分平面図である。
【図９】位置決め用のアクチュエータの他の例を示す正面図である。
【図１０】(a)(b)(c)は夫々位置決めについての異なる例を示す正面図である。
【図１１】位置決めについての別の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 挟持体
９ シート材
２ アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005022127.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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