(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
該本体に、軸線を中心に回転可能に設けられたシャフトと、
該シャフトを回転駆動させるシャフト駆動手段と、
前記本体に、前記シャフトの軸線方向と平行な方向に並べられて設けられた複数の巻取りユニットと、
前記本体に、前記シャフトの軸線方向と平行に移動可能に設けられ、位置に応じて、前記複数の巻取りユニットのうちの一つに選択的に被巻取り物を供給する供給装置と、
該供給装置を前記シャフトの軸線方向と平行に移動駆動させる供給装置駆動手段とを備え、
各前記巻取りユニットは、前記シャフトの回転に連れ回り可能に設けられた、被巻取り物を巻き取る巻取りリールを保持する巻取りリール保持部と、前記シャフトの回転を前記巻取りリール保持部に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替え可能に設けられたクラッチとを有し、
各前記巻取りユニットは、前記複数の巻取りユニットの並び方向と平行な軸で回動可能に前記本体に取り付けられ、該回動により、前記供給装置より被巻取り物を供給可能な初期位置から、前記巻取りリール保持部に取り付けられた巻取りリールが、初期位置の巻取りユニットの並び列上より外れる開放位置まで、移動可能に設けられていることを特徴とする巻取り機。
【請求項２】
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給装置に送り込まれる前の被巻取り物を下方から支持する被巻取り物支持部と、
前記供給装置に送り込まれる前の被巻取り物の弛み量に応じて、前記被巻取り物支持部の上下位置を設定する支持部移動制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の巻取り機。
【請求項３】
前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、
前記巻取りユニットは、前記保持板の縁部から一対の保持板の間に進入して保持板の対向面に当接し、保持板の縁部の間の間隔を保つ保持板縁部ガイドを有し、
該保持板縁部ガイドの、前記保持板の縁部から前記巻取りリールの中心方向への進入量が、３〜１０ｍｍに設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の巻取り機。
【請求項４】
前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、
前記巻取りユニットは、前記保持板の縁部から一対の保持板の間に進入して保持板の対向面に当接し、保持板の縁部の間の間隔を保つ保持板縁部ガイドを有し、
該保持板縁部ガイドは、前記少なくとも一方の保持板の縁部を、保持板の対向面の反対面側からもガイドするよう設けられていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
【請求項５】
前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、
前記巻取りユニットは、層間紙が巻かれた層間紙リールを保持する層間紙リール保持部と、該層間紙リールから引き出される層間紙を前記保持板の間へ向けてガイドする層間紙ガイド手段とを有し、
該層間紙ガイド手段は、前記保持板の間へガイドされる層間紙面の、前記巻取りリールの軸線に対する傾斜角度を調節できるよう、保持板の間に向かう最終のガイド部の傾斜角度をユーザが調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
【請求項６】
前記供給装置は、当該供給装置のベース部上に設けられた、被巻取り物を両側から挟みこんで被巻取り物の進行に連れ回りする一対の被巻取り物ガイドローラを有し、
一方の前記被巻取り物ガイドローラの軸は、他方の被巻取り物ガイドローラの軸に対して、上方側が被巻取り物の送り方向に向かって傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
【請求項７】
前記供給装置は、
被巻取り物を両側から挟みこんで前記巻取りリールに向けて供給する一対の被巻取り物ガイドローラと、
該被巻取り物ガイドローラの一方または両方の回転および停止を検出する回転検出手段と、
該回転検出手段が前記被巻取り物ガイドローラの片方または両方の停止を検出した際に所定の出力を行う制御部とを有することを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
被巻取り物を巻き取る巻取りリールを保持する複数の巻取りユニットと、その複数の巻取りユニットのうちの一つに選択的に被巻取り物を供給する供給装置とを備えた、多連型の巻取り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被巻取り物を巻き取る巻取りリールを保持可能な複数の巻取りユニットと、その複数の巻取りユニットのうちの一つに選択的に被巻取り物を供給する供給装置とを備えた、従来の多連型の巻取り機の一つが、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された多連型の巻取り機（多連型巻取装置）を、図１０に示す。
特許文献１に記載の多連型巻取装置１には、複数のスイングユニット３ａ〜３ｅ（巻取りユニット）が、上下方向に移動駆動する移動ユニット４上に設けられている。移動ユニット４は、ボールネジ１７に連繋されたボールナット１８ａ，１８ｂに固定され、移動ユニット駆動モータＭ１によるボールネジ１７の回転駆動によって、上下方向に移動駆動される。また、移動ユニット４の上下方向の位置に応じて、スイングユニット３ａ〜３ｅのうちの一つに選択的に帯状体６０（被巻取り物）を供給する供給装置２が設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２３７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の多連型の巻取り機は、複数の巻取りユニットを有する移動ユニットを、上下に移動させる。
これでは、複数の巻取りユニットが非常に高重量であるため、それを上下に移動駆動する駆動手段（移動ユニット駆動モータＭ１）は、非常に高い駆動力を確保する必要があるとともに、移動ユニットを支持するボールネジ等の機構も、高い強度が要求され、装置の高コスト化、高重量化、大型化が避けられないという課題がある。
さらに、最上段と最下段との巻取りユニットを供給装置まで移動可能に構成するためには、巻取りユニットを駆動するためのボールネジは、多連に並べられた巻取りユニット全体の高さのおよそ２倍の長さを必要とする。このように、従来の多連型の巻取り機の構成では、装置の低背化が困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、従来の多連型の巻取り機と比較し、低コスト化、低重量化、小型化、および低背化を図ることが可能な多連型の巻取り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る巻取り機は、上記課題を解決するため、以下の構成を備える。
すなわち、本体と、該本体に、軸線を中心に回転可能に設けられたシャフトと、該シャフトを回転駆動させるシャフト駆動手段と、前記本体に、前記シャフトの軸線方向と平行な方向に並べられて設けられた複数の巻取りユニットと、前記本体に、前記シャフトの軸線方向と平行に移動可能に設けられ、位置に応じて、前記複数の巻取りユニットのうちの一つに選択的に被巻取り物を供給する供給装置と、該供給装置を前記シャフトの軸線方向と平行に移動駆動させる供給装置駆動手段とを備え、各前記巻取りユニットは、前記シャフトの回転に連れ回り可能に設けられた、被巻取り物を巻き取る巻取りリールを保持する巻取りリール保持部と、前記シャフトの回転を前記巻取りリール保持部に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替え可能に設けられたクラッチとを有し、各前記巻取りユニットは、前記複数の巻取りユニットの並び方向と平行な軸で回動可能に前記本体に取り付けられ、該回動により、前記供給装置より被巻取り物を供給可能な初期位置から、前記巻取りリール保持部に取り付けられた巻取りリールが、初期位置の巻取りユニットの並び列上より外れる開放位置まで、移動可能に設けられていることを特徴とする。
これによれば、シンプルな機構を採用しながら、複数の巻取りユニットを移動させずに、各巻取りユニットに選択的に被巻取り物を供給して巻取りを行うことができ、装置の低コスト化、低重量化、小型化、および低背化を図ることができる。
【０００８】
また、ユーザが、被巻取り物を巻取り中の巻取りユニット以外のユニットを、開放位置まで回動させて、巻取りリールの交換等の操作を行うことができる。
【０００９】
さらに、各前記巻取りユニットは、前記初期位置にあるときには前記シャフトに連繋してシャフトに連れ回りし、前記開放位置にあるときには該連繋が解除されるシャフト連繋部を有し、前記クラッチは、前記シャフト連繋部の回転を前記巻取りリール保持部に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記シャフトには、当該シャフトに同軸に取り付けられた、前記複数の巻取りユニットのそれぞれに対応する複数の第一歯車が設けられ、各前記巻取りユニットの前記シャフト連繋部は、対応する巻取りユニットが前記初期位置にあるときには前記第一歯車に噛合し、前記開放位置にあるときには第一歯車から離間するよう配設された第二歯車であることを特徴とする。
これによれば、簡単な機構でシャフトの回転を巻取りリール保持部に伝達するシャフト連繋部を構成することができる。
【００１１】
また、前記巻取りユニットのそれぞれに対応して設けられ、対応する巻取りユニットを前記初期位置から回動しないよう初期位置でロック、およびロック解除可能なロック手段と、前記供給装置から被巻取り物を供給されている一の前記巻取りユニットに対応する前記ロック手段の、ロック解除を規制する解除規制手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、巻き取りを行っている巻取りユニットを初期位置から移動させてしまう誤操作を、解除規制手段によって防止することができる。
【００１２】
さらに、前記ロック手段は、ユーザが前記ロックを解除する操作を行うための操作レバーを有し、前記解除規制手段は、前記供給装置の移動に連動し、供給装置が被巻取り物を供給している一の前記巻取りユニットに対応する、前記ロック手段の前記操作レバーを覆って、該操作レバーに対するユーザの操作を不可能とするカバーであることを特徴とする。
これによれば、カバーという簡単な機構で解除規制手段を構成できる。
【００１３】
また、上下方向に移動可能に設けられ、前記供給装置に送り込まれる前の被巻取り物を下方から支持する被巻取り物支持部と、前記供給装置に送り込まれる前の被巻取り物の弛み量に応じて、前記被巻取り物支持部の上下位置を設定する支持部移動制御手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、供給装置に送り込まれる前の被巻き取り物が、弛んで床面等に接触してしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
また、前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、前記巻取りユニットは、前記保持板の縁部から一対の保持板の間に進入して保持板の対向面に当接し、保持板の縁部の間の間隔を保つ保持板縁部ガイドを有し、該保持板縁部ガイドの、前記保持板の縁部から前記巻取りリールの中心方向への進入量が、３〜１０ｍｍに設定されていることを特徴とする。
これによれば、保持板縁部ガイドの、保持板の縁部から巻取りリールの中心方向への進入量が、従来の３０ｍｍ程度より大幅に小さくなっているから、保持板の縁部近傍まで被巻取り物を巻き取った際に、被巻取り物と保持板縁部ガイドとが干渉するのを防ぐことができる。
【００１５】
また、前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、前記巻取りユニットは、前記保持板の縁部から一対の保持板の間に進入して保持板の対向面に当接し、保持板の縁部の間の間隔を保つ保持板縁部ガイドを有し、該保持板縁部ガイドは、前記少なくとも一方の保持板の縁部を、保持板の対向面の反対面側からもガイドするよう設けられていることを特徴とする。
これによれば、保持板の縁部間の間隔を、より高い精度で所望の間隔に保持することができる。
【００１６】
また、前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、前記巻取りユニットは、層間紙が巻かれた層間紙リールを保持する層間紙リール保持部と、該層間紙リールから引き出される層間紙を前記保持板の間へ向けてガイドする層間紙ガイド手段とを有し、該層間紙ガイド手段は、前記保持板の間へガイドされる層間紙面の、前記巻取りリールの軸線に対する傾斜角度を調節できるよう、保持板の間に向かう最終のガイド部の傾斜角度をユーザが調節可能に設けられていることを特徴とする。
これによれば、巻取りリールに巻取られる層間紙が保持板に当たって折れるなどの不具合を防ぐための層間紙の傾斜角度を、任意に設定することができる。
【００１７】
さらに、前記層間紙ガイド手段の、前記保持板の間に向かう最終のガイド部は、軸部がスヘリカルベアリングにより傾斜角度を調節可能に支持された、層間紙ガイドローラであることを特徴とする。
【００１８】
また、前記供給装置は、当該供給装置のベース部上に設けられた、被巻取り物を両側から挟みこんで被巻取り物の進行に連れ回りする一対の被巻取り物ガイドローラを有し、一方の前記被巻取り物ガイドローラの軸は、他方の被巻取り物ガイドローラの軸に対して、上方側が被巻取り物の送り方向に向かって傾斜して設けられていることを特徴とする。
これによれば、被巻取り物に対して、ベース部に向かう方向の力を作用させることができ、被巻取り物がベース部から離れて被巻取り物ガイドローラから外れてしまうのを防ぐことができる。なお、両方の被巻取り物ガイドローラの軸を傾けると、被巻取り物が被巻取り物ガイドローラとベース部との間に挟まって変形する不具合が発生することがあるが、一方の被巻取り物ガイドローラの軸のみを傾けると、当該不具合が発生しない。
【００１９】
さらに、前記一方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面は、前記他方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面よりも、柔らかい材料で構成されていることを特徴とする。
さらに、前記一方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面は、ウレタンから成り、前記他方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面は、金属から成ることを特徴とする。
【００２０】
また、前記供給装置は、被巻取り物を両側から挟みこんで前記巻取りリールに向けて供給する一対の被巻取り物ガイドローラと、該被巻取り物ガイドローラの一方または両方の回転および停止を検出する回転検出手段と、該回転検出手段が前記被巻取り物ガイドローラの片方または両方の停止を検出した際に所定の出力を行う制御部とを有することを特徴とする。
これによれば、被巻取り物が被巻取り物ガイドローラから外れたことを検知することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る巻取り機によれば、低コスト化、低重量化、小型化、および低背化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る巻取り機を実施するための最良の形態を説明する。
【００２３】
本実施の形態に係る巻取り機を説明する前に、巻取り機で巻き取られる被巻取り物と、被巻取り物が巻かれる巻取りリールについて説明する。
図９は、巻取りリール８０の外観図である。巻取りリール８０は、外周に被巻取り物が巻かれる円柱状のリール芯部８０ａと、リール芯部８０ａの軸線方向の両端部に設けられた、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の円板状の保持板８０ｂ，８０ｂとを有する。巻取りリール８０の材料は、特に限定されるものではないが、例えば段ボールが採用される。
巻取り機により巻取りリール８０に巻き取られる被巻取り物（一般にはウエブ等とも呼ばれる）は、巻取り可能な長尺の材料であれば特に限定されるものではないが、例えば、帯状の金属板にパンチ加工やプレス加工が施されて形成された、電気端子等の金属部品が連鎖状に連なったものが挙げられる。
【００２４】
さて、図１、図２および図３は、本実施の形態に係る巻取り機Ａの外観を示す図であり、図１は斜視図、図２は図１の方向Ｘからの側面図、図３は平面図である。
巻取り機Ａは、本体６２と、本体６２に設けられた複数の巻取りユニット６４，６４・・と、複数の巻取りユニット６４，６４・・の並び方向に移動駆動可能に設けられ、位置に応じて、複数の巻取りユニット６４，６４・・のうちの一つに選択的に被巻取り物を供給する供給装置６６とを備える、多連型の巻取り機である。
なお、本実施の形態に係る巻取り機Ａにおいて、本体６２に取り付け可能な巻取りユニット６４，６４・・の個数は１０であるが、図１および図２においては、機構の可視化のため、７つの巻取りユニット６４，６４・・のみを取り付けた状態（上から２，８，９段目の３つを取り外した状態）を示している。
【００２５】
（本体６２）
図４は、巻取り機Ａの本体６２と、本体６２に取り付けられたいくつかの構成要素のみを示した図である。
本体６２は、平面形状が矩形の基体６２ａと、基体６２ａ上から鉛直方向に延びて設けられた第一支柱６２ｂおよび第二支柱６２ｃとを有する。
【００２６】
（シャフト６８およびシャフト駆動手段）
また、本体６２の第一支柱６２ｂには、第一支柱６２ｂの側面から突出して設けられた複数の支持部材６３，６３・・に、軸線を中心に回転可能に軸支され、軸線が第一支柱６２ｂの長手方向と平行（鉛直方向）に延びるシャフト６８が設けられる。また、第一支柱６２ｂの支持部材６３の一つには、シャフト駆動手段としてのモータ７０が固定される。モータ７０の回転軸（図示せず）はシャフト６８の一端部（上端部）に接続され、モータ７０の回転軸の回転駆動に伴ってシャフト６８が回転駆動される。
なお、モータ７０の駆動制御は、ＣＰＵやメモリ等を有し、所定のソフトウェアプログラムを実行可能なマイコン等の、図示しない制御部により行う。
シャフト６８には、当該シャフト６８に同軸に取り付けられた、複数の巻取りユニット６４，６４・・のそれぞれに対応する複数の第一歯車７２，７２・・が固定されている。
【００２７】
（巻取りユニット６４）
図１および図２に示すように、複数の巻取りユニット６４，６４・・は、第一支柱６２ｂおよびシャフト６８の軸線方向と平行な方向（鉛直方向）に並べられて設けられる。
各巻取りユニット６４は、第一支柱６２ｂに取り付けられたヒンジ部７４により、その並び方向（鉛直方向）と平行な軸でそれぞれ回動可能に本体６２に取り付けられている。言い換えれば、各巻取りユニット６４は、ヒンジ部７４により、その並び方向と垂直な面内（水平面内）で回動可能に設けられている。
図１〜図３において、上から５段目（前記取り外されている巻取りユニット６４も段数に含む）の巻取りユニット６４’は、ヒンジ部７４で回動されて、開放位置に位置している状態を示している。その他の巻取りユニット６４，６４・・は、初期位置にある状態である。本願において、巻取りユニット６４の初期位置とは、供給装置６６より被巻取り物を供給可能な位置であり、巻取りユニット６４の開放位置とは、巻取りリール保持部６４ａ（後述）に取り付けられた巻取りリール８０が、前記初期位置の巻取りユニットの並び列上より外れる位置（図１〜図３の巻取りユニット６４’の位置）のことである。
【００２８】
（ロック手段および解除規制手段）
本体６２の第二支柱６２ｃには、各巻取りユニット６４に対応して、各巻取りユニット６４を前記初期位置から回動しないように物理的にロックするロック手段としてのロック部材７６，７６・・が取り付けられる。各ロック部材７６は、図１に示すように、先端部が下方に折り曲げられた板状部を有し、この板状部が対応する巻取りユニット６４のアーム部に設けられた開口部６４ｂ（図１参照）に嵌合して、巻取りユニット６４を前記初期位置でロックするよう設けられている。
また、ロック部材７６の板状部の先端部が操作レバー７６ａとなり、ユーザが操作レバー７６ａを上方に押し上げる操作をすることにより、前記ロックを解除することができる。
【００２９】
ユーザは、特定の巻取りユニット６４において巻取りリール８０への巻取りが完了した際等に、その巻取りユニット６４に対応する操作レバー７６ａを操作してそのロックを解除し、その巻取りユニット６４を開放位置まで回動させ、被巻取り物の巻取りが完了した巻取りリール８０を巻取りリール保持部６４ａ（後述）から取り外し、被巻取り物を巻き取っていない新しい巻取りリール８０に交換する。
【００３０】
ユーザが、誤って、この操作を被巻取り物を巻取り中の巻取りユニット６４に対して行わないようにするために、本巻取り機Ａには、供給装置６６が被巻取り物を供給する位置の一の巻取りユニット６４に対応するロック部材７６の、ロック解除を規制する解除規制手段が設けられている。
解除規制手段は、供給装置６６に取り付けられることで供給装置６６の上下方向（巻取りユニット６４の並び方向）の移動に連動し、供給装置６６が被巻取り物を供給する位置の一の巻取りユニット６４に対応する、ロック部材７６の操作レバー７６ａを覆うことで、その操作レバー７６ａに対するユーザの操作を不可能とするカバー７８（図１参照）である。
【００３１】
なお、ロック手段および解除規制手段は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、ロック手段として、巻取りユニット６４の一部に物理的に当接および離間を切り替え可能なソレノイド等の電磁的な駆動手段を採用し、それを前記制御部により制御するよう設けても良い。この場合、解除規制手段は、例えば、供給装置６６が被巻取り物を供給する位置の一の巻取りユニット６４に対応するロック手段は解除しないように、前記制御部によりロック手段（ソレノイド等）を制御する構成とすればよい。
【００３２】
（シャフト連繋部およびクラッチ）
各巻取りユニット６４の巻取りリール保持部６４ａ（後述）は、シャフト６８の回転駆動に連れ回りするよう設けられている。また、各巻取りユニット６４には、シャフト６８の回転を巻取りリール保持部６４ａに伝達する状態と伝達しない状態とを切り替える電磁クラッチ６４ｄ（クラッチ）（後述）が設けられている。
【００３３】
各巻取りユニット６４は、図２に示すように、前記初期位置にあるときにはシャフト６８の第一歯車７２に噛合（連繋）してシャフト６８に連れ回りし、前記開放位置にあるときにはその噛合が解除される、シャフト連繋部としての第二歯車６４ｅを有する。
図５は、第二歯車６４ｅの近傍の機構を拡大した説明図である。第二歯車６４ｅの回転軸は、電磁クラッチ６４ｄを介してプーリー６４ｆに接続されている。プーリー６４ｆには、巻取りリール保持部６４ａに連繋された図示しない無端ベルトが掛けられ、第二歯車６４ｅの回転に伴ってプーリー６４ｆおよび無端ベルトが回転駆動することにより、巻取りリール保持部６４ａが回転するよう設けられている。
【００３４】
電磁クラッチ６４ｄは、前記制御部により制御される。制御部は、供給装置６６から被巻取り物が供給されている巻取りユニット６４に対応する電磁クラッチ６４ｄを、第二歯車６４ｅ（シャフト６８）の回転をプーリー６４ｆ（巻取りリール保持部６４ａ）に伝達する状態（クラッチを繋いだ状態）に制御する。また、供給装置６６から被巻取り物が供給されていない巻取りユニット６４に対応する電磁クラッチ６４ｄは、第二歯車６４ｅ（シャフト６８）の回転をプーリー６４ｆ（巻取りリール保持部６４ａ）に伝達しない状態（クラッチを切った状態）に制御する。
【００３５】
（巻取りリール保持部６４ａ）
各巻取りユニット６４には、被巻取り物を巻き取る巻取りリール８０（図９参照）を保持する巻取りリール保持部６４ａが設けられている。
巻取りリール保持部６４ａは、巻取りリール８０の保持板８０ｂより若干小径の円板状に形成され、上面上に巻取りリール８０を保持することができる。巻取りリール保持部６４ａには、中央部に、巻取りリール８０の中央部の開口部８０ｃに嵌入する第一突起部６５ａが設けられている。また、巻取りリール保持部６４ａの中央部から外れた位置には、巻取りリール８０に形成されている開口部８０ｃに嵌入する第二突起部６５ｂが二つ設けられている。
巻取りリール保持部６４ａは、前述したように、巻取りユニット６４が前記初期位置にあって第一歯車７２と第二歯車６４ｅとが噛合しており、なおかつ電磁クラッチ６４ｄが繋がれている状態において、シャフト６８の回転駆動に連れ回りして回転する。この回転により、巻取りリール保持部６４ａが保持している巻取りリール８０に被巻取り物を巻き取らせることができる。
また、各巻取りユニット６４には、供給装置６６から供給されてくる被巻取り物を、巻取りリール保持部６４ａ上の巻取りリール８０へ案内する溝状のガイドレール６４ｇが設けられる。
【００３６】
（層間紙リール保持部６４ｃおよび層間紙ガイド手段）
各巻取りユニット６４には、層間紙が巻かれた層間紙リールを保持する層間紙リール保持部６４ｃが設けられている。
層間紙リール保持部６４ｃは、円板状に形成され、上面上に層間紙リールを保持することができる。層間紙リール保持部６４ｃは回転自在に設けられ、層間紙リールに巻かれた層間紙が引き出されることで連れ回りする。
【００３７】
層間紙は、巻取りリール８０に巻き取られた被巻取り物が、層間で接触して、絡み合ったり傷ついたりするのを防ぐためのものであり、巻取りリール８０に巻き取られる被巻取り物の層間に入るよう、被巻取り物と並んで巻き取られる。
【００３８】
各巻取りユニット６４には、層間紙リール保持部６４ｃに保持された層間紙リールから引き出される層間紙を、巻取りリール８０の保持板８０ｂ，８０ｂの間へ向けてガイドする層間紙ガイド手段が設けられている。層間紙ガイド手段は、具体的には、複数の層間紙ガイドローラ８２，８２・・によって構成されている。層間紙は、層間紙リール保持部６４ｃに保持された層間紙リールから、複数の層間紙ガイドローラ８２，８２・・に掛け渡されて、巻取りリール８０の保持板８０ｂ，８０ｂの間へガイドされる。
【００３９】
なお、巻き取り時の巻取りリール８０の回転方向に応じて、巻取りリール８０への層間紙の供給方向および位置が異なる。図１および図３においては、巻取りリール８０を上方から見て時計回りに回転させたときのガイド経路上にガイドされた層間紙９８ａと、反時計回りに回転させたときのガイド経路上にガイドされた層間紙９８ｂとを、両方とも記載している。実際には、巻取りリール８０の回転方向に応じて、いずれか一方のガイド経路が選択されて用いられる。
【００４０】
層間紙ガイド手段は、巻取りリール８０の保持板８０ｂ，８０ｂの間へガイドされる層間紙面の、巻取りリール８０（リール芯部８０ａ）の軸線に対する傾斜角度が、若干（例えば２０°程度）傾斜するよう設けられている。具体的には、層間紙ガイド手段を構成する複数の層間紙ガイドローラ８２，８２・・のうち、巻取りリール８０の保持板８０ｂ，８０ｂの間へ向かう最終（最下流）の層間紙ガイドローラ８２ａ（ガイド部）は、その回転軸が巻取りリール８０（リール芯部８０ａ）の軸線に対して傾斜して設けられる。
保持板８０ｂ，８０ｂの間へ導入される層間紙面を傾斜させることによれば、層間紙の、巻取りリール８０の軸線方向の高さを低くして、層間紙が保持板８０ｂに当たるのを防ぐことができる。これにより、保持板８０ｂ，８０ｂの間へ導入される層間紙が、保持板８０ｂに当たって折れてしまうといった不具合を防ぐことができる。
【００４１】
図６に、前記最終の層間紙ガイドローラ８２ａとその周辺の機構を拡大した断面説明図を示す。図６に示すように、最終の層間紙ガイドローラ８２ａの軸部８３ａは、スヘリカルベアリング８３ｂにより傾斜角度を調節可能に支持されている。ユーザは、固定ネジ８３ｃを緩めてスヘリカルベアリング８３ｂを操作して、層間紙ガイドローラ８２ａの軸部８３ａの傾斜角度を所望の角度に調節して、固定ネジ８３ｃを締め上げることで、軸部８３ａを所望の傾斜角度に設定することができる。
【００４２】
（保持板縁部ガイド）
巻取りユニット６４には、保持板縁部ガイド８４が設けられる。保持板縁部ガイド８４の拡大説明図を図７に示す。
保持板縁部ガイド８４は、巻取りの際、段ボール等で形成されて変形しやすい巻取りリール８０の保持板８０ｂ，８０ｂの縁部をガイドして、保持板８０ｂ，８０ｂの間隔を維持するために用いられる。
保持板縁部ガイド８４は、軸８４ａを中心に回転自在なローラであり、外周面には、周方向に沿って突出する第一突周部８４ｂ、第二突周部８４ｃ、および第三突周部８４ｄが形成されている。
【００４３】
これらのうち第二突周部８４ｃおよび第三突周部８４ｄは、それぞれ、巻取りリール保持部６４ａ上の巻取りリール８０の上下の保持板８０ｂ，８０ｂの縁部から保持板８０ｂ，８０ｂの間に進入して保持板８０ｂ，８０ｂの対向面８０ｄ，８０ｄにそれぞれ当接するよう設けられる。この第二突周部８４ｃおよび第三突周部８４ｄにより、保持板８０ｂ，８０ｂの縁部の間の間隔が広げられ、または間隔が所定の間隔以下とならないように保たれる。保持板縁部ガイド８４の第二突周部８４ｃおよび第三突周部８４ｄは、それぞれ、保持板８０ｂの縁部から巻取りリールの中心方向への進入量ａが、３〜１０ｍｍとなるよう設定されている。
従来装置においては、進入量ａが３０ｍｍ程度であり、巻取りリール８０に巻き取られた被巻取り物に、保持板縁部ガイド８４の突周部が干渉してしまうことがあったが、本実施の形態ではその進入量ａを小さく抑えることで、より保持板８０ｂの縁部近傍まで、そのような干渉を起こさずに巻き取りを行うことができる。
【００４４】
また、第一突周部８４ｂは、一方（上側）の保持板８０ｂの縁部を、保持板８０ｂの対向面８０ｄの反対面８０ｅ側からガイドする。
これによれば、保持板８０ｂの縁部間の間隔が、所定の間隔より広がらないように維持することができる。
【００４５】
（供給装置６６）
供給装置６６は、複数の巻取りユニット６４，６４・・に対して、一つのみ設けられ、複数の巻取りユニット６４，６４・・のうちの一つに選択的に被巻取り物を供給するよう設けられる。
供給装置６６は、本体６２の基体６２ａ上に立脚するレール部材６２ｄ，６２ｅにガイドされて、シャフト６８の軸線方向（鉛直方向、複数の巻取りユニット６４，６４・・の並び方向）と平行に移動可能に設けられ、位置に応じて、複数の巻取りユニット６４，６４・・のうちの一つに選択的に被巻取り物を供給することができる。
【００４６】
供給装置６６は、レール部材６２ｄと平行に設けられたボールネジ（図示せず）に連繋されたボールナット（図示せず）に固定され、供給装置駆動手段としてのモータ８６によるボールネジの回転駆動によって、上下方向に移動駆動される。なお、モータ８６の駆動制御は、前記制御部により行う。
【００４７】
供給装置６６には、図３に示すように、被巻取り物を巻取りユニット６４に向けて送る複数の送りローラ６６ａ，６６ａ・・と、送りローラ６６ａ，６６ａ・・よりも被巻取り物の下流側（巻取りユニット６４寄り）に設けられ、被巻取り物の進行に連れ回りする一対の被巻取り物ガイドローラ６６ｂ，６６ｃとが設けられる。
【００４８】
供給装置６６は、制御部によるモータ８６の駆動制御で、被巻取り物ガイドローラ６６ｂ，６６ｃから送り出される被巻取り物が、巻取りを行う巻取りユニット６４のガイドレール６４ｇに送り込まれる位置に位置制御される。
【００４９】
図８（ａ），（ｂ）は、一対の被巻取り物ガイドローラ６６ｂ，６６ｃの拡大図である。被巻取り物ガイドローラ６６ｂ，６６ｃは、供給装置６６のベース部６６ｄ上に設けられる。図８（ｂ）に示すように、一方の被巻取り物ガイドローラ６６ｂの軸６６ｅは、他方の被巻取り物ガイドローラ６６ｃの軸６６ｆに対して、上方側が被巻取り物の送り方向に向かって傾斜して設けられている。
【００５０】
また、一方の被巻取り物ガイドローラ６６ｂの、被巻取り物との接触面は、他方の被巻取り物ガイドローラ６６ｃの、被巻取り物との接触面よりも、柔らかい材料で構成されている。具体的には、一方の被巻取り物ガイドローラ６６ｂの、被巻取り物との接触面は、ウレタンから成り、他方の被巻取り物ガイドローラ６６ｃの、被巻取り物との接触面は、金属から成る。
【００５１】
一方の被巻取り物ガイドローラ６６ｂの軸６６ｅの傾きによれば、被巻取り物に対して、ベース部６６ｄに向かう方向（下方）の力を作用させることができ、被巻取り物がベース部６６ｄから離れて被巻取り物ガイドローラ６６ｂ，６６ｃの間から外れてしまうのを防ぐことができる。
なお、両方の被巻取り物ガイドローラの軸６６ｅ，６６ｆを傾けると、被巻取り物が被巻取り物ガイドローラ６６ｂ，６６ｃと、ベース部６６ｄの被巻取り物の摺接面６６ｇとの間に挟まって変形する不具合が発生することがあるが、接触面が柔らかい一方の被巻取り物ガイドローラ６６ｂの軸のみを傾けると、当該不具合が発生しないことを本願発明者らは見出した。
【００５２】
（被巻取り物支持部８８）
図２に、被巻取り物支持部８８を示す。被巻取り物支持部８８は、供給装置６６に送り込まれる前の被巻取り物、例えば被巻取り物が製造される製造装置Ｂと供給装置６６の間の被巻取り物を、下方から支持する。
被巻取り物支持部８８は、水平方向、かつ被巻取り物の進行方向に垂直な回転軸で回転可能な支持ローラ８８ａおよび押さえローラ８８ｂと、支持台８８ｃとを備える。ローラ８８ａ，８８ｂは、図示しない駆動手段により、支持台８８ｃのレールに沿って鉛直方向に案内されて移動駆動可能に設けられる。この駆動手段は前記制御部で制御され、制御部は、供給装置６６に送り込まれる前の被巻取り物の弛み量に応じて、被巻取り物支持部８８としてのローラ８８ａ，８８ｂの上下位置を設定するよう制御を行う支持部移動制御手段を実現する。
この被巻取り物支持部８８および支持部移動制御手段によれば、供給装置６６に送り込まれる前の被巻き取り物が、弛んで床面等に接触してしまうのを防ぐことができる。
【００５３】
本実施の形態に係る巻取り機Ａによれば、一つの段の巻取りユニット６４の巻取りリール８０の巻き取りが完了したら、供給装置６６を上下に移動させて、他の段の巻取りユニット６４の巻取りリール８０に被巻取り物を巻き取らせることができる。この巻取りを行いながらも、ユーザは、その前に巻取りが完了した巻取りユニット６４を前記開放位置に移動させて、巻取りリール８０の交換などの作業を行うことができるから、巻取り工程を効率的に行うことができる。
【００５４】
特に、本実施の形態に係る巻取り機Ａによれば、複数の巻取りユニット６４，６４・・の並び方向と平行に設けたシャフト６８の回転駆動を、各巻取りユニット６４の巻取りリール８０に選択的に伝達するというシンプルな構成を採用することで、従来のように高重量の複数の巻取りユニットを移動させることなく、各巻取りユニット６４に選択的に被巻取り物を供給して巻取りを行うことができ、装置の低コスト化、低重量化、小型化、および低背化を図ることができる。
（付記１）
本体と、
該本体に、軸線を中心に回転可能に設けられたシャフトと、
該シャフトを回転駆動させるシャフト駆動手段と、
前記本体に、前記シャフトの軸線方向と平行な方向に並べられて設けられた複数の巻取りユニットと、
前記本体に、前記シャフトの軸線方向と平行に移動可能に設けられ、位置に応じて、前記複数の巻取りユニットのうちの一つに選択的に被巻取り物を供給する供給装置と、
該供給装置を前記シャフトの軸線方向と平行に移動駆動させる供給装置駆動手段とを備え、
各前記巻取りユニットは、
前記シャフトの回転に連れ回り可能に設けられた、被巻取り物を巻き取る巻取りリールを保持する巻取りリール保持部と、
前記シャフトの回転を前記巻取りリール保持部に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替え可能に設けられたクラッチとを有することを特徴とする巻取り機。
（付記２）
各前記巻取りユニットは、前記複数の巻取りユニットの並び方向と平行な軸で回動可能に前記本体に取り付けられ、該回動により、前記供給装置より被巻取り物を供給可能な初期位置から、前記巻取りリール保持部に取り付けられた巻取りリールが、初期位置の巻取りユニットの並び列上より外れる開放位置まで、移動可能に設けられていることを特徴とする付記１記載の巻取り機。
（付記３）
各前記巻取りユニットは、前記初期位置にあるときには前記シャフトに連繋してシャフトに連れ回りし、前記開放位置にあるときには該連繋が解除されるシャフト連繋部を有し、
前記クラッチは、前記シャフト連繋部の回転を前記巻取りリール保持部に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とする付記２記載の巻取り機。
（付記４）
前記シャフトには、当該シャフトに同軸に取り付けられた、前記複数の巻取りユニットのそれぞれに対応する複数の第一歯車が設けられ、
各前記巻取りユニットの前記シャフト連繋部は、対応する巻取りユニットが前記初期位置にあるときには前記第一歯車に噛合し、前記開放位置にあるときには第一歯車から離間するよう配設された第二歯車であることを特徴とする付記３記載の巻取り機。
（付記５）
前記巻取りユニットのそれぞれに対応して設けられ、対応する巻取りユニットを前記初期位置から回動しないよう初期位置でロック、およびロック解除可能なロック手段と、
前記供給装置から被巻取り物を供給されている一の前記巻取りユニットに対応する前記ロック手段の、ロック解除を規制する解除規制手段とを備えることを特徴とする付記２〜４のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
（付記６）
前記ロック手段は、ユーザが前記ロックを解除する操作を行うための操作レバーを有し、
前記解除規制手段は、前記供給装置の移動に連動し、供給装置が被巻取り物を供給している一の前記巻取りユニットに対応する、前記ロック手段の前記操作レバーを覆って、該操作レバーに対するユーザの操作を不可能とするカバーであることを特徴とする付記５記載の巻取り機。
（付記７）
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給装置に送り込まれる前の被巻取り物を下方から支持する被巻取り物支持部と、
前記供給装置に送り込まれる前の被巻取り物の弛み量に応じて、前記被巻取り物支持部の上下位置を設定する支持部移動制御手段とを備えることを特徴とする付記１〜６のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
（付記８）
前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、
前記巻取りユニットは、前記保持板の縁部から一対の保持板の間に進入して保持板の対向面に当接し、保持板の縁部の間の間隔を保つ保持板縁部ガイドを有し、
該保持板縁部ガイドの、前記保持板の縁部から前記巻取りリールの中心方向への進入量が、３〜１０ｍｍに設定されていることを特徴とする付記１〜７のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
（付記９）
前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、
前記巻取りユニットは、前記保持板の縁部から一対の保持板の間に進入して保持板の対向面に当接し、保持板の縁部の間の間隔を保つ保持板縁部ガイドを有し、
該保持板縁部ガイドは、前記少なくとも一方の保持板の縁部を、保持板の対向面の反対面側からもガイドするよう設けられていることを特徴とする付記１〜８のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
（付記１０）
前記巻取りリールは、軸線方向の両端部に、巻き取った被巻取り物を挟み込んで保持するための一対の保持板を有し、
前記巻取りユニットは、層間紙が巻かれた層間紙リールを保持する層間紙リール保持部と、該層間紙リールから引き出される層間紙を前記保持板の間へ向けてガイドする層間紙ガイド手段とを有し、
該層間紙ガイド手段は、前記保持板の間へガイドされる層間紙面の、前記巻取りリールの軸線に対する傾斜角度を調節できるよう、保持板の間に向かう最終のガイド部の傾斜角度をユーザが調節可能に設けられていることを特徴とする付記１〜９のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
（付記１１）
前記層間紙ガイド手段の、前記保持板の間に向かう最終のガイド部は、軸部がスヘリカルベアリングにより傾斜角度を調節可能に支持された、層間紙ガイドローラであることを特徴とする付記１０記載の巻取り機。
（付記１２）
前記供給装置は、当該供給装置のベース部上に設けられた、被巻取り物を両側から挟みこんで被巻取り物の進行に連れ回りする一対の被巻取り物ガイドローラを有し、
一方の前記被巻取り物ガイドローラの軸は、他方の被巻取り物ガイドローラの軸に対して、上方側が被巻取り物の送り方向に向かって傾斜して設けられていることを特徴とする付記１〜１１のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
（付記１３）
前記一方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面は、前記他方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面よりも、柔らかい材料で構成されていることを特徴とする付記１２記載の巻取り機。
（付記１４）
前記一方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面は、ウレタンから成り、
前記他方の被巻取り物ガイドローラの、被巻取り物との接触面は、金属から成ることを特徴とする付記１３記載の巻取り機。
（付記１５）
前記供給装置は、
被巻取り物を両側から挟みこんで前記巻取りリールに向けて供給する一対の被巻取り物ガイドローラと、
該被巻取り物ガイドローラの一方または両方の回転および停止を検出する回転検出手段と、
該回転検出手段が前記被巻取り物ガイドローラの片方または両方の停止を検出した際に所定の出力を行う制御部とを有することを特徴とする付記１〜１４のうちのいずれか一項記載の巻取り機。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る巻取り機の斜視図である。
【図２】本発明に係る巻取り機の側面図である。
【図３】本発明に係る巻取り機の平面図である。
【図４】本発明に係る巻取り機の本体の構成を示す説明図である。
【図５】第二歯車およびクラッチの近傍の機構の説明図である。
【図６】最終の層間紙ガイド部（層間紙ガイドローラ）の構成を示す断面説明図である。
【図７】保持板縁部ガイドの構成を示す説明図である。
【図８】被巻取り物ガイドローラの構成を示す説明図である。
【図９】巻取りリールの外観図である。
【図１０】従来の巻取り機の側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ  巻取り機
６２  本体
６４  巻取りユニット
６４ａ  巻取りリール保持部
６４ｃ  層間紙リール保持部
６４ｄ  電磁クラッチ（クラッチ）
６４ｅ  第二歯車
６６  供給装置
６６ｂ  一方の被巻取り物ガイドローラ
６６ｃ  他方の被巻取り物ガイドローラ
６６ｄ  ベース部
６６ｅ  一方の被巻取り物ガイドローラの軸
６６ｆ  他方の被巻取り物ガイドローラの軸
６８  シャフト
７０  モータ（シャフト駆動手段）
７２  第一歯車
７４  ヒンジ部
７６  ロック部材（ロック手段）
７６  各ロック部材
７６ａ  操作レバー
７８  カバー（解除規制手段）
８０  巻取りリール
８０ｂ  保持板
８０ｄ  一対の保持板の対向面
８０ｅ  一対の保持板の対向面の反対面
８２  層間紙ガイドローラ（層間紙ガイド手段）
８２ａ  最終の層間紙ガイドローラ（最終のガイド部）
８３ｂ  スヘリカルベアリング
８４  保持板縁部ガイド
８４ｂ  第一突周部
８４ｃ  第二突周部
８４ｄ  第三突周部
８６  モータ（供給装置駆動手段）
８８  被巻取り物支持部
９８ａ，９８ｂ  層間紙
ａ  保持板縁部ガイドの進入量
【図１】
0004979510.tif 000002
【図２】
0004979510.tif 000003
【図３】
0004979510.tif 000004
【図４】
0004979510.tif 000005
【図５】
0004979510.tif 000006
【図６】
0004979510.tif 000007
【図７】
0004979510.tif 000008
【図８】
0004979510.tif 000009
【図９】
0004979510.tif 000010
【図１０】
0004979510.tif 000011