(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載電子機器に備えられた冷却ファンの駆動を制御する冷却制御装置であって、
前記車載電子機器を車両に搭載した状態で前記冷却ファンの回転速度を変化させつつ、前記車両の車室内に設置されたマイクによって前記車室内の騒音を検出することによって作成した、前記冷却ファンの回転速度と、前記冷却ファンの駆動によって生じる前記車両の車室内での騒音の度合いである冷却ファン騒音レベルとの間の対応関係を記憶する冷却ファン騒音レベル記憶部と、
前記車載電子機器以外に前記車両に備えられる他機器の動作状態を変化させつつ、前記マイクによって前記車室内の騒音を検出することによって作成した、前記他機器の動作状態と前記他機器によって生じる前記車室内の騒音の度合いである他機器騒音レベルとの間の対応関係を記憶する他機器騒音レベル記憶部と、
前記他機器の動作状態と前記他機器騒音レベル記憶部に記憶されている対応関係とから、前記他機器騒音レベルを決定することができるとともに、前記車室内に設置されたマイクの検出信号に基づいても前記他機器騒音レベルを決定することができる他機器騒音レベル決定手段と、
前記他機器の動作状態について、前記他機器レベル記憶部に記憶されている対応関係から定まる他機器騒音レベルと前記マイクによって検出された他機器騒音レベルとを比較して、当該対応関係から定まる他機器騒音レベルよりも前記マイクによって検出された他機器騒音レベルが小さかった場合に、当該対応関係において当該動作状態に対応付けられている他機器騒音レベルを、前記マイクによって検出された当該他機器騒音レベルに更新する学習を行う学習手段と、
前記他機器騒音レベル決定手段で決定した他機器騒音レベルと前記冷却ファン騒音レベル記憶部に記憶されている対応関係とから、前記冷却ファン騒音レベルが前記他機器騒音レベルを下回るように、前記冷却ファンの回転速度を決定する冷却ファン回転速度決定手段と、を備えることを特徴とする冷却制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載電子機器に備えられた冷却ファンの駆動を制御する冷却制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載ナビゲーション装置などの車載電子機器内部の温度上昇による構成部品の劣化または寿命の低下を防止するために、冷却ファンを用いて車載電子機器内部の冷却を行う技術が知られている。
【０００３】
しかしながら、冷却ファンを回転させると、風切り音、振動・共振音、軸受け音等が生じるため、車載電子機器が設置された車室内における騒音等が小さい場合には、冷却ファンから生じる音が特に耳障りに感じられ、車両の搭乗員に不快感を生じさせることがあった。
【０００４】
そこで、この冷却ファンによって生じる騒音を低減させる技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ナビゲーション表示を行っていないときに、ＣＤ−ＲＯＭドライブや冷却ファンの動作を停止させる車載ナビゲーション装置が開示されている。また、特許文献２には、速度および車両の振動の発生状況等の車両の動作状態に応じて冷却ファンの回転速度を制御する車載用情報処理装置が開示されている。さらに、特許文献３には、推定または検出された車内ノイズのレベルに応じて冷却ファンの回転速度を可変制御する冷却ファン制御装置が開示されている。また、特許文献４には、推定された自動車状態と予め設定された条件とを照合した結果に基づいて冷却ファンの回転数を制御する冷却制御装置が開示されている。そして、特許文献５には、車両の走行状態と車載機器の温度とに基づいて冷却ファンの回転数を制御する車載装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−４１７５３号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３２４３号公報
【特許文献３】特開２００３−３２６９６１号公報
【特許文献４】特開２００５−２７１７６７号公報
【特許文献５】特開２００６−３４７４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示のナビゲーション装置では、ナビゲーション表示を行っているときは冷却ファンによって生じる騒音を低減することができないという問題点を有している。
【０００６】
また、特許文献２〜５に開示の技術では、冷却ファンの回転速度を増減させるための条件が予め固定して設定されているとともに、個々の車両に合わせた設定を行うものではないので、冷却ファンによって生じる騒音の低減を個々の車両ごとに適切に行うことができないという問題点が生じる。詳しくは、同じ種類の冷却ファンであっても、個々の車両によって実際の騒音のレベルは異なってくるため、予め固定して設定された条件に合わせて冷却ファンの回転速度の制御を行っても、個々の車両で騒音の低減の度合いにばらつきが生じ、冷却ファンによって生じる騒音の低減が個々の車両ごとに適切に行われない。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車載電子機器が起動している間も、その車載電子機器に備えられた冷却ファンによって生じる騒音の低減を個々の車両ごとに適切に行うことを可能にする冷却制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の冷却制御装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載される車載電子機器に備えられた冷却ファンの駆動を制御する冷却制御装置であって、前記車載電子機器を車両に搭載した状態で前記冷却ファンの回転速度を変化させつつ、前記車両の車室内に設置されたマイクによって前記車室内の騒音を検出することによって作成した、前記冷却ファンの回転速度と、前記冷却ファンの駆動によって生じる前記車両の車室内での騒音の度合いである冷却ファン騒音レベルとの間の対応関係を記憶する冷却ファン騒音レベル記憶部と、前記車載電子機器以外に前記車両に備えられる他機器の動作状態を変化させつつ、前記マイクによって前記車室内の騒音を検出することによって作成した、前記他機器の動作状態と前記他機器によって生じる前記車室内の騒音の度合いである他機器騒音レベルとの間の対応関係を記憶する他機器騒音レベル記憶部と、前記他機器の動作状態と前記他機器騒音レベル記憶部に記憶されている対応関係とから、前記他機器騒音レベルを決定することができるとともに、前記車室内に設置されたマイクの検出信号に基づいても前記他機器騒音レベルを決定することができる他機器騒音レベル決定手段と、前記他機器の動作状態について、前記他機器レベル記憶部に記憶されている対応関係から定まる他機器騒音レベルと前記マイクによって検出された他機器騒音レベルとを比較して、当該対応関係から定まる他機器騒音レベルよりも前記マイクによって検出された他機器騒音レベルが小さかった場合に、当該対応関係において当該動作状態に対応付けられている他機器騒音レベルを、前記マイクによって検出された当該他機器騒音レベルに更新する学習を行う学習手段と、前記他機器騒音レベル決定手段で決定した他機器騒音レベルと前記冷却ファン騒音レベル記憶部に記憶されている対応関係とから、前記冷却ファン騒音レベルが前記他機器騒音レベルを下回るように、前記冷却ファンの回転速度を決定する冷却ファン回転速度決定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、車両ごとの冷却ファン騒音レベル（冷却ファンの駆動によって生じる車両の車室内での騒音の度合い）と冷却ファンの回転速度との間の対応関係に基づいて、他機器騒音レベル（車載電子機器の起動中に車載電子機器以外の車両に備えられる他機器によって生じる車両の車室内の騒音の度合い）を下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファンの回転速度を決定するので、車両ごとに上述の対応関係を得て、常に他機器騒音レベルを下回る冷却ファン騒音レベルに対応する、車両ごとに適切な冷却ファンの回転速度を決定することができる。よって、車載電子機器が起動している間も個々の車両ごとに適切に、冷却ファンによって生じる騒音を他機器によって生じる騒音に紛れさせることが可能になり、冷却ファンによって生じる騒音を車両の搭乗員に認知されにくくすることが可能になる。
【００１１】
また、車両ごとに冷却ファン騒音レベルと冷却ファンの回転速度との間の対応関係を冷却ファン騒音レベル記憶部に記憶するとともに、車両ごとに他機器騒音レベルと他機器の動作状態との間の対応関係を他機器騒音レベル記憶部に記憶しているので、他機器の動作状態から、他機器騒音レベルを下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファンの回転速度を、冷却ファン騒音レベル記憶部に記憶されている対応関係と他機器騒音レベル記憶部に記憶されている対応関係とをもとにして求めることができる。
【００１４】
さらに、その車載電子機器に備えられた冷却ファンによって生じる騒音の低減を、車載電子機器が起動している間も個々の車両ごとに適切に行うことが可能になる。
【００１６】
また、実際に検出した他機器騒音レベルのうち、動作状態の各々について、最も小さかった他機器騒音レベルを下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファンの回転速度を、冷却ファン騒音レベル記憶部に記憶されている対応関係をもとにして求めるので、車載電子機器の起動中の他機器騒音レベルをより確実に下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファンの回転速度を求めることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態では、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置１の一機能として本発明を適用した場合を例に挙げて説明を行う。
【００２０】
まず、図１を用いて、ナビゲーション装置１の概略的な構成についての説明を行う。図１は、ナビゲーション装置１の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すようにナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機２、エンジン回転速度センサ３、車速センサ４、ジャイロスコープ５、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、温度センサ９、冷却ファン駆動装置１０、冷却ファン１１、マイク１２、音声出力装置１３、外部メモリ１４、表示装置１５、リモコンセンサ１６、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１７、およびこれらと接続された制御装置８を備えている。
【００２１】
ＧＰＳ受信機２は、衛星からの電波に基づいて車両の現在位置の検出を行う。また、エンジン回転速度センサ３はエンジンの回転速度の検知を行う。さらに、車速センサ４は車両の走行速度の検出を行う。そして、ジャイロスコープ５は車両の角速度の検出を行う。
【００２２】
地図データ入力器６は、記憶媒体（図示せず）が装着され、その記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。
【００２３】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。
【００２４】
また、上記記憶媒体には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、上記記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。
【００２５】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１５と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置８へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の操作指示を行う。また、操作スイッチ群７は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そのスイッチを操作することによって、ユーザは、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから、出発地および目的地を設定することができる。また、操作スイッチ群７は、スイッチ操作により制御装置８へ、後述する冷却ファン騒音レベル対応付け処理および他機器騒音レベル対応付け処理の操作指示を行う。
【００２６】
温度センサ９は、サーミスタ等から構成され、ナビゲーション装置１の筐体内部の温度の検出を行う。また、冷却ファン駆動装置１０は、制御装置８から送られてくる情報に基づいて冷却ファン１１を駆動させる。そして、冷却ファン１１は、冷却ファン駆動装置１０によって駆動されることによって回転し、ナビゲーション装置１の筐体内部を冷却する。
【００２７】
マイク１２は、車両のステアリングコラムに設置され、車室内の音を検出する。また、音声出力装置１３は、スピーカ等から構成され、制御装置８の指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。
【００２８】
外部メモリ１４は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１４には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器６からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ１４は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。
【００２９】
表示装置１５は、車両の走行を案内するための地図および目的地選択画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。
【００３０】
リモコン１７には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ１６を介して各種指令信号を制御装置８に入力することにより、操作スイッチ群７と同じ機能を制御装置８に対して実行させることが可能である。
【００３１】
制御装置８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御装置８は、ＧＰＳ受信機２、車速センサ４、ジャイロスコープ５、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ１４、リモコンセンサ１６から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。
【００３２】
また、制御装置８は、温度センサ９で検出されたナビゲーション装置１の筐体内部の温度が所定の温度以上となったときに、冷却ファン１１を駆動させ、ナビゲーション装置１の筐体内部を冷却する。さらに、制御装置８は、マイク１２から入力された情報に基づき、冷却ファン１１の回転速度を冷却ファン駆動装置１０に変更させる。よって、制御装置８は請求項の冷却制御装置として機能する。なお、ここで言うところの所定の温度とは、ナビゲーション装置１の誤動作、破壊を生じさせる可能性の高い温度である。
【００３３】
次に、図２を用いて、本実施形態の制御装置８の特徴部分について説明する。図２は、制御装置８の構成のうち、冷却制御装置として機能する構成の一例を概略的に示すブロック図である。図２に示す制御装置８は、冷却ファン駆動制御指示部２０、回転速度取得部２１、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２、冷却ファン騒音レベル記憶部２３、他機器動作制御指示部２４、動作状態取得部２５、他機器騒音レベル対応付け部２６、他機器騒音レベル記憶部２７、他機器騒音レベル決定部２８、許容騒音レベル決定部２９、および冷却ファン回転速度決定部３０を備えている。
【００３４】
まず、冷却ファン駆動制御指示部２０は、温度センサ９で検出されたナビゲーション装置１の筐体内部の温度が所定の温度以上となったときに、冷却ファン駆動装置１０に指示を行って冷却ファン１１を駆動させる。また、冷却ファン駆動制御指示部２０は、後述する冷却ファン回転速度決定部３０から回転速度の情報が送られてきたときに、その回転速度で冷却ファン１１を駆動させるように冷却ファン駆動装置１０に指示を行う。さらに、後述する冷却ファン騒音レベル対応付け処理において、段階的に冷却ファン１１の回転速度を変化させるように冷却ファン駆動装置１０に指示を行う。
【００３５】
回転速度取得部２１は、冷却ファン駆動制御指示部２０から冷却ファン１１の回転速度を取得する。また、回転速度取得部２１は、取得した回転速度を冷却ファン騒音レベル対応付け部２２に送る。
【００３６】
冷却ファン騒音レベル対応付け部２２は、マイク１２で検出した冷却ファン騒音レベルを取得する。また、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２は、回転速度取得部２１で取得した回転速度と、その回転速度のときの冷却ファン１１の駆動によって生じる車両の車室内での騒音の度合いとを対応付けて冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶させる。なお、冷却ファン１１の駆動によって生じる車両の車室内での騒音の度合いについて、以降では冷却ファン騒音レベルと呼ぶ。また、回転速度は１０００ｒｐｍごとに記憶されるものとする。
【００３７】
なお、本実施形態では、回転速度が１０００ｒｐｍごとに記憶される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば回転速度は、１００ｒｐｍごとに記憶される構成であってもよいし、５００ｒｐｍごとに記憶される構成であってもよい。また、回転速度は、一定の値ごとに記憶される構成でなくてもよい。
【００３８】
他機器動作制御指示部２４は、後述する他機器騒音レベル対応付け処理において、段階的にエンジンの回転速度およびカーエアコンのエアコン風量レベルを変化させるようにエンジンＥＣＵおよびエアコンＥＣＵに指示を行う。
【００３９】
動作状態取得部２５は、エンジンの動作状態を示す情報として、エンジン回転速度センサ３からエンジン回転速度を取得するとともに、カーエアコンの動作状態を示す情報として、カーエアコンから風量のレベル（以降では、エアコン風量レベルと呼ぶ）を取得する。また、動作状態取得部２５は、エンジン回転速度およびエアコン風量レベルを他機器騒音レベル対応付け部２６および他機器騒音レベル決定部２８に送る。
【００４０】
他機器騒音レベル対応付け部２６は、マイク１２で検出したエンジンおよびカーエアコンによって生じる車両の車室内での騒音の度合い（以降では、他機器騒音レベルと呼ぶ）を取得する。また、他機器騒音レベル対応付け部２６は、動作状態取得部２５で取得したエンジン回転速度およびエアコン風量レベルと、マイク１２から取得した他機器騒音レベルとをもとに、エンジン回転速度およびエアコン風量レベルと、そのエンジン回転速度およびそのエアコン風量レベルのときの他機器騒音レベルとを対応付けて他機器騒音レベル記憶部２７に記憶させる。また、他機器騒音レベル記憶部２７は、エンジン回転速度およびエアコン風量レベルの組み合わせと、そのエンジン回転速度およびそのエアコン風量レベルに対応する他機器騒音レベルとを記憶する。エンジン回転速度は、１０００ｒｐｍから５００ｒｐｍごとに記憶されるものとする。また、エアコン風量レベルは、エアコン風量レベルの設定の段階（例えば、強・中・弱）ごとに記憶されるものとする。
【００４１】
なお、本実施形態では、エンジン回転速度が１０００ｒｐｍから５００ｒｐｍごとに記憶される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えばエンジン回転速度は、１００ｒｐｍごとに記憶される構成であってもよいし、１０００ｒｐｍごとに記憶される構成であってもよい。また、エンジン回転速度は、１０００ｒｐｍ以外の値から一定の値ごとに記憶される構成であってもよい。さらに、エンジン回転速度は、一定の値ごとに記憶される構成でなくてもよい。
【００４２】
他機器騒音レベル決定部２８は、エンジンおよびカーエアコンによって生じると推定される他機器騒音レベルを決定する。詳しくは、他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されているエンジン回転速度およびエアコン風量レベルの組み合わせと、そのエンジン回転速度およびそのエアコン風量レベルに対応する他機器騒音レベルとの対応関係をもとに、動作状態取得部２５で取得したエンジン回転速度およびエアコン風量レベルの組み合わせに対応する他機器騒音レベルを決定する。また、他機器騒音レベル決定部２８は、決定した他機器騒音レベルを許容騒音レベル決定部２９に送る。
【００４３】
他機器騒音レベル決定部２８での他機器騒音レベルの決定について、以下に具体例を示して説明を行う。ここでは、エンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」に対して他機器騒音レベル「２５ｄＢＡ」、エンジン回転速度「１５００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」に対して他機器騒音レベル「３０ｄＢＡ」といった対応関係が他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されており、動作状態取得部２５で取得した情報の組み合わせがエンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」であったものとする。この場合、他機器騒音レベル決定部２８では、この組み合わせについて一致する対応関係であるエンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」に対して、他機器騒音レベル「２５ｄＢＡ」の対応関係を選択し、この対応関係に対応付けられている他機器騒音レベル「２５ｄＢＡ」を他機器騒音レベルとして決定する。また、動作状態取得部２５で取得した情報の組み合わせがエンジン回転速度「１２００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」であった場合のように、動作状態取得部２５で取得した情報の組み合わせのうちエンジン回転速度について一致する対応関係がなかった場合には、動作状態取得部２５で取得したエンジン回転速度以下であって最も値が近いエンジン回転速度を含む対応関係を選択し、その対応関係に対応付けられている他機器騒音レベルを他機器騒音レベルとして決定する。
【００４４】
許容騒音レベル決定部２９は、他機器騒音レベル決定部２８で決定した他機器騒音レベルを下回るように冷却ファン騒音レベルを決定する。詳しくは、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている冷却ファン騒音レベルから、他機器騒音レベル決定部２８で決定した他機器騒音レベルを下回るもののうちで最も大きいものを選択して冷却ファン騒音レベルとして決定する。また、許容騒音レベル決定部２９は、決定した冷却ファン騒音レベルを冷却ファン回転速度決定部３０に送る。
【００４５】
冷却ファン回転速度決定部３０は、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている回転速度と、その回転速度に対応する冷却ファン騒音レベルとをもとに、許容騒音レベル決定部２９で決定した冷却ファン騒音レベルに対応する回転速度を決定する。また、冷却ファン回転速度決定部３０は、決定した回転速度の情報を冷却ファン駆動制御指示部２０に送る。
【００４６】
次に、図３を用いて、制御装置８のうちの、冷却制御装置の機能を担う部分の動作フローについての説明を行う。図３は、制御装置８のうちの、冷却制御装置の機能を担う部分の動作フローを示すフローチャートである。なお、本フローは、ナビゲーション装置１の電源がオンされたときに開始される。
【００４７】
まず、ステップＳ１では、冷却ファン１１の回転速度と、その回転速度のときに得られた冷却ファン騒音レベルとを対応付けて冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶させる処理（以降では、冷却ファン騒音レベル対応付け処理と呼ぶ）を行うタイミングであるかを判断する。そして、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングであると判断した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ステップＳ２に移る。また、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングでないと判断した場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ３に移る。なお、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングは、初回はナビゲーション装置１を車両に取り付け、ナビゲーション装置１の初期設定が行われるときである。また、それ以降は、操作スイッチ群７やリモコン１７を介してユーザから実施を指示する入力が行われたときである。
【００４８】
ステップＳ２では、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行い、ステップＳ３に移る。以下では、冷却ファン騒音レベル対応付け処理の詳細についての説明を行う。ここでは、冷却ファン１１の回転速度の最大値（Ｍａｘ．）が、例えば５０００ｒｐｍであるものとして説明を行う。また、冷却ファン騒音レベル対応付け処理は、車室内が静かな状態（例えば車両がアクセサリー（ＡＣＣ）オンの状態）で行われるようになっている。
【００４９】
まず、冷却ファン駆動制御指示部２０が、回転速度「５０００ｒｐｍ」（冷却ファン１１の回転速度のＭａｘ）で冷却ファン１１を回転させるように、冷却ファン駆動装置１０に指示を行って、冷却ファン１１を回転速度「５０００ｒｐｍ」で駆動させる。続いて、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２が、回転速度「５０００ｒｐｍ」で駆動している冷却ファン１１の冷却ファン騒音レベルを取得する。そして、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２が、回転速度取得部２１で取得した回転速度「５０００ｒｐｍ」と、回転速度「５０００ｒｐｍ」のときに得られた冷却ファン騒音レベルとを対応付けて冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶させる。
【００５０】
その後は、冷却ファン駆動制御指示部２０が、冷却ファン１１の回転速度をさらにＭａｘの値の２０％ずつ下げて同様の処理を繰り返す。つまり、回転速度「４０００ｒｐｍ」、「３０００ｒｐｍ」、「２０００ｒｐｍ」、「１０００ｒｐｍ」、「０ｒｐｍ」の場合について、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２が冷却ファン騒音レベルを取得し、回転速度取得部２１で取得した回転速度と、その回転速度のときに得られた冷却ファン騒音レベルとを対応付けて冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶させる。なお、冷却ファン騒音レベル対応付け処理のステップを繰り返すごとに、古い対応付けの記録は上書きされて新しい対応付けの記録に更新される。
【００５１】
なお、本実施形態では、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２が、冷却ファン１１の回転速度を回転速度取得部２１から得る構成を示したが、冷却ファン１１の回転速度を冷却ファン駆動制御指示部２０から得る構成であってもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、冷却ファン１１の回転速度の最大値を５０００ｒｐｍとする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば３０００ｒｐｍなど他の値とする構成であってもよい。
【００５３】
なお、本実施形態では、冷却ファン１１の回転速度を、Ｍａｘの値の２０％ずつ下げて冷却ファン騒音レベル対応付け処理を進める構成を示したが、必ずしもこれに限らない。段階的に下げる割合は任意に設定可能であって、例えば、１０％ずつとする構成であってもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、動作状態取得部２５が、エアコン風量レベルをカーエアコンから取得する構成を示したが、エアコン風量レベルをエアコンＥＣＵから得る構成であってもよい。
【００５５】
なお、冷却ファン騒音レベル対応付け処理において、冷却ファン１１の回転速度０ｒｐｍの場合の冷却ファン騒音レベルの値が所定の値以上（例えば、１０ｄＢＡ以上）であった場合には、暗雑音が大きかったものとして、その冷却ファン騒音レベル対応付け処理において得られた上述の対応関係を、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に保存しない構成であってもよい。
【００５６】
ステップＳ３では、エンジン回転速度およびエアコン風量レベルと、そのエンジン回転速度およびエアコン風量レベルのときに得られた他機器騒音レベルとを対応付けて他機器騒音レベル記憶部２７に記憶させる処理（以降では、他機器騒音レベル対応付け処理と呼ぶ）を行うタイミングであるかを判断する。そして、他機器騒音レベル対応付け処理を行うタイミングであると判断した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、ステップＳ４に移る。また、他機器騒音レベル対応付け処理を行うタイミングでないと判断した場合（ステップＳ３でＮｏ）には、ステップＳ５に移る。なお、他機器騒音レベル対応付け処理を行うタイミングは、初回はナビゲーション装置１が車両に取り付けられてナビゲーション装置１の初期設定が行われるときである。また、それ以降は、操作スイッチ群７やリモコン１７を介してユーザから実施を指示する入力が行われたときである。
【００５７】
ステップＳ４では、他機器騒音レベル対応付け処理を行い、ステップＳ５に移る。以下では、他機器騒音レベル対応付け処理についての説明を行う。ここでは、エンジンの回転速度の上限値が、例えば７５００ｒｐｍであるものとして説明を行う。また、他機器騒音レベル対応付け処理は、冷却ファン１１などの他機器騒音レベル対応付け処理に必要でない機器を停止させるとともに、制御装置８、エンジン、カーエアコンなどの他機器騒音レベル対応付け処理に必要な機器のみを起動させた状態で行われるようになっている。
【００５８】
まず、他機器騒音レベル対応付け処理を開始する信号を他機器騒音レベル対応付け部２６から受けた他機器動作制御指示部２４が、エンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」でエンジンを回転させるようにエンジンＥＣＵに指示を行って、エンジンを回転速度「１０００ｒｐｍ」で回転させるとともに、エアコン風量レベル「弱」でカーエアコンを動作させるようにエアコンＥＣＵに指示を行って、カーエアコンをエアコン風量レベル「弱」で動作させる。続いて、他機器騒音レベル対応付け部２６が、エンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」およびエアコン風量レベル「弱」で動作させているときの他機器騒音レベルを取得する。そして、他機器騒音レベル対応付け部２６が、動作状態取得部２５で取得したエンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」およびエアコン風量レベル「弱」と、エンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」およびエアコン風量レベル「弱」のときに得られた他機器騒音レベルとを対応付けて他機器騒音レベル記憶部２７に記憶させる。その後は、他機器動作制御指示部２４がエンジンの回転速度を５００ｒｐｍずつ上げながら、７５００ｒｐｍに達するまで他機器騒音レベル対応付け部２６が同様の処理を繰り返す。また、エアコン風量レベル「中」および「強」についてもエンジン回転速度「１０００ｒｐｍ」〜「７５００ｒｐｍ」まで同様の処理を行う。
【００５９】
なお、本実施形態では、エンジンの回転速度の上限値を７５００ｒｐｍとする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば１００００ｒｐｍなど他の値とする構成であってもよい。
【００６０】
ステップＳ５では、動作状態取得部２５がエンジン回転速度およびエアコン風量レベルを取得し、取得したエンジン回転速度およびエアコン風量レベルを他機器騒音レベル決定部２８に送り、ステップＳ６に移る。
【００６１】
ステップＳ６では、他機器騒音レベル決定部２８が、他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されている前述の対応関係をもとに、エンジンおよびカーエアコンによって生じると推定される他機器騒音レベルを決定する。そして、決定した他機器騒音レベルを許容騒音レベル決定部２９に送り、ステップＳ７に移る。
【００６２】
ステップＳ７では、許容騒音レベル決定部２９が、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている冷却ファン騒音レベルをもとに、他機器騒音レベル決定部２８で決定した他機器騒音レベルを下回るように冷却ファン騒音レベルを決定する。そして、決定した冷却ファン騒音レベルを冷却ファン回転速度決定部３０に送り、ステップＳ８に移る。
【００６３】
ステップＳ８では、冷却ファン回転速度決定部３０が、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている前述の対応関係をもとに、許容騒音レベル決定部２９で決定した冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファン１１の回転速度を決定する。そして、決定した回転速度を冷却ファン駆動制御指示部２０に送り、ステップＳ９に移る。
【００６４】
ステップＳ９では、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦであった場合（ステップＳ９でＹｅｓ）には、フローを終了する。また、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦでなかった場合（ステップＳ９でＮｏ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。
【００６５】
なお、図３のフローでは、冷却ファン騒音レベル対応付け処理の後に他機器騒音レベル対応付け処理が行われる構成となっているが、必ずしもこれに限らず、他機器騒音レベル対応付け処理の後に冷却ファン騒音レベル対応付け処理が行われる構成であってもよい。
【００６６】
以上の構成によれば、車両ごとに冷却ファン騒音レベルと冷却ファンの回転速度との間の対応関係を冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶するとともに、車両ごとに他機器騒音レベルとエンジンおよびカーエアコンの動作状態との間の対応関係を他機器騒音レベル記憶部２７に記憶しているので、エンジンおよびカーエアコンの動作状態から、他機器騒音レベルを下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファン１１の回転速度を、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている対応関係と他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されている対応関係とをもとにして求めることができる。よって、ナビゲーション装置１が起動している間も個々の車両ごとに適切に、冷却ファン１１によって生じる騒音をエンジンおよびカーエアコンによって生じる騒音に紛れさせることができ、冷却ファン１１によって生じる騒音を車両の搭乗員に認知されにくくすることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、冷却ファン騒音レベル対応付け処理のステップを繰り返すごとに、古い対応付けの記録が上書きされて新しい対応付けの記録に更新される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されている他機器騒音レベルよりも小さい他機器騒音レベルを他機器騒音レベル対応付け部２６によって取得した場合にのみ、他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されている他機器騒音レベルを、取得した他機器騒音レベルに更新する構成であってもよい。
【００６８】
この場合の構成について、図４を用いて説明を行う。図４は、制御装置８の構成のうち、冷却制御装置として機能する構成の他の一例を概略的に示すブロック図である。図４に示す制御装置８は、図２に示す制御装置８と比べて、学習部３１を備えている点が異なっている。
【００６９】
図４に示す制御装置８では、他機器騒音レベル対応付け部２６によって検出した他機器騒音レベルと他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されている他機器騒音レベルとを学習部３１が比較する。そして、他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されている他機器騒音レベルよりも他機器騒音レベル対応付け部２６によって取得した他機器騒音レベル（つまり、マイク１２で検出した他機器騒音レベル）が小さかった場合にのみ、他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されている他機器騒音レベルを、他機器騒音レベル対応付け部２６で検出した他機器騒音レベルに更新する学習を行う。
【００７０】
例えば、他機器騒音レベル記憶部２７にエンジン回転速度「３０００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」・他機器騒音レベル「４２ｄＢＡ」との対応付けが記憶されているときであって、動作状態取得部２５で取得した情報がエンジン回転速度「３０００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」であったときに、他機器騒音レベル対応付け部２６によって他機器騒音レベル「４０ｄＢＡ」を検出した場合には、上述の更新が行われ、他機器騒音レベル記憶部２７にエンジン回転速度「３０００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」・他機器騒音レベル「４０ｄＢＡ」との対応付けが記憶されることになる。一方、動作状態取得部２５で取得した情報がエンジン回転速度「３０００ｒｐｍ」・エアコン風量レベル「中」であったときに、他機器騒音レベル対応付け部２６によって他機器騒音レベル「４３ｄＢＡ」を検出した場合には、上述の更新が行われないことになる。
【００７１】
以上の構成によれば、実際に検出した他機器騒音レベルのうち、エンジン回転速度とエアコン風量レベルとの組み合わせの各々について、最も小さかった他機器騒音レベルを下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファン１１の回転速度を、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている対応関係をもとにして求めるので、ナビゲーション装置１の起動中の他機器騒音レベルをより確実に下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファン１１の回転速度を求めることができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、車載電子機器以外に車両に備えられる他機器の動作状態として、エンジン回転速度およびエアコン風量レベルを、動作状態取得部２５で取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、カーオーディオからオーディオ出力（つまりオーディオで出力する音量）を動作状態取得部２５で取得するといったように、エンジン回転速度およびエアコン風量レベル以外の、他機器の動作状態を動作状態取得部２５で取得する構成であってもよい。この場合、他機器騒音レベル対応付け部２６によって、動作状態取得部２５で取得したすべての種類の動作状態（例えば、エンジン回転速度、エアコン風量レベル、およびオーディオ出力）と、その動作状態の組み合わせに対応する他機器騒音レベルとを他機器騒音レベル記憶部２７に記憶する構成にすればよい。
【００７３】
また、例えば、エンジン回転速度のみを動作状態取得部２５で取得するといったように、他機器の動作状態として１種類の動作状態のみを動作状態取得部２５で取得する構成であってもよい。この場合、他機器騒音レベル対応付け部２６によって、その１種類の動作状態と、その動作状態に対応する他機器騒音レベルとを他機器騒音レベル記憶部２７に記憶する構成にすればよい。ここで、マイク１２によって検出したオーディオ出力と、そのオーディオ出力に対応する他機器騒音レベルとを他機器騒音レベル記憶部２７に記憶する構成の場合、カーオーディオで再生するＣＤ等のデータを先読みすることによって、オーディオ出力による他機器騒音レベルを冷却ファン騒音レベルが常に下回るように冷却ファン１１の回転速度を制御する構成としてもよい。
【００７４】
なお、本実施形態では、他機器騒音レベル決定部２８が、他機器騒音レベル記憶部２７に記憶されているエンジン回転速度およびエアコン風量レベルの組み合わせと、そのエンジン回転速度およびそのエアコン風量レベルに対応する他機器騒音レベルとの対応関係をもとに、動作状態取得部２５で取得したエンジン回転速度およびエアコン風量レベルの組み合わせに対応する他機器騒音レベルを決定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、前記車室内に設置されたマイク１２の検出信号に基づいて他機器騒音レベルを決定する構成であってもよい。すなわち、車室内の騒音をマイク１２で検出することによって他機器騒音レベルを決定する構成であってもよい。
〔実施形態２〕
次に、本発明の他の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態において説明すること以外の構成は、前述の実施形態１と同じである。また、説明の便宜上、前述の実施形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
前述の実施形態１の制御装置８では、ナビゲーション装置１以外に車両に備えられる他機器の動作状態をもとに冷却ファン１１の回転速度を決定する構成であったのに対して、本実施形態の制御装置８は、車両に搭載される全機器によって車両の車室内に生じる騒音レベルをもとに冷却ファン１１の回転速度を決定する構成である点が異なっている。
【００７６】
図５を用いて、本実施形態の制御装置８の特徴部分について説明する。図５は、本実施形態の制御装置８の構成のうち、冷却制御装置として機能する構成の一例を概略的に示すブロック図である。図５に示す制御装置８は、冷却ファン駆動制御指示部２０、回転速度取得部２１、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２、冷却ファン騒音レベル記憶部２３、冷却ファン騒音レベル決定部４１、車室内騒音レベル検出部４２、車室内騒音レベル記憶部４３、および冷却ファン回転速度制御部４４を備えている。つまり、本実施形態の制御装置８は、前述の実施形態１の制御装置８の他機器動作制御指示部２４、動作状態取得部２５、他機器騒音レベル対応付け部２６、他機器騒音レベル記憶部２７、他機器騒音レベル決定部２８、許容騒音レベル決定部２９、および冷却ファン回転速度決定部３０の代わりに冷却ファン騒音レベル決定部４１、車室内騒音レベル検出部４２、車室内騒音レベル記憶部４３、および冷却ファン回転速度制御部４４を備えている。
【００７７】
まず、回転速度取得部２１は、取得した冷却ファン１１の回転速度を、冷却ファン騒音レベル対応付け部２２および冷却ファン騒音レベル決定部４１に送る。
【００７８】
冷却ファン騒音レベル決定部４１は、冷却ファン１１の駆動によって生じると推定される冷却ファン騒音レベルを決定する。詳しくは、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている回転速度と、その回転速度に対応する冷却ファン騒音レベルとの対応関係をもとに、回転速度取得部２１で取得した回転速度に対応する冷却ファン騒音レベルを決定する。また、冷却ファン騒音レベル決定部４１は、決定した冷却ファン騒音レベルを冷却ファン回転速度制御部４４に送る。
【００７９】
車室内騒音レベル検出部４２は、マイク１２で検出した車両の車室内での騒音の度合い（以降では、車室内騒音レベルと呼ぶ）を取得し、冷却ファン回転速度制御部４４に送る。また、車室内騒音レベル検出部４２は、取得した車室内騒音レベルを車室内騒音レベル記憶部４３に記憶させる。車室内騒音レベル記憶部４３では、車室内騒音レベルは上書きされて記憶され、最も新しい車室内騒音レベルのみが記憶される。
【００８０】
冷却ファン回転速度制御部４４は、車室内騒音レベル検出部４２から送られてきた車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベル決定部４１から送られてきた冷却ファン騒音レベルとを比較し、その車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさであるかを判定する。ここでは、車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとの差が５ｄＢＡよりも小さかった場合に、車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさであると判定する。
【００８１】
そして、冷却ファン回転速度制御部４４は、その車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさであると判定した場合に、冷却ファン駆動制御指示部２０から指示を行わせ、冷却ファン１１の回転速度を５００ｒｐｍごとに減少させて、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化しなくなるときの冷却ファン１１の回転速度を決定し、その回転速度を冷却ファン駆動制御指示部２０に送る。なお、冷却ファン１１の回転速度を５００ｒｐｍごとに減少させて、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化しなくなるときの冷却ファン１１の回転速度を決定する処理の詳細については後述する。
【００８２】
また、冷却ファン回転速度制御部４４は、その車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさでないと判定した場合（つまり、冷却ファン騒音レベルの大きさが車室内騒音レベルの大きさよりも５ｄｂ以上小さい場合）に、そのときの冷却ファン１１の回転速度を回転速度取得部２１から得て、その回転速度を、冷却ファン騒音レベルが他機器騒音レベルを下回っているときの回転速度として決定して冷却ファン駆動制御指示部２０に送る。なお、ここでは、冷却ファン回転速度制御部４４が、冷却ファン１１の回転速度を回転速度取得部２１から得る構成を示したが、冷却ファン１１の回転速度を冷却ファン駆動制御指示部２０から得る構成であってもよい。
【００８３】
次に、図６を用いて、本実施形態の制御装置８のうちの、冷却制御装置の機能を担う部分の動作フローについての説明を行う。図６は、本実施形態の制御装置８のうちの、冷却制御装置の機能を担う部分の動作フローを示すフローチャートである。なお、本フローは、ナビゲーション装置１の電源がオンされたときに開始される。
【００８４】
まず、ステップＳ１１では、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングであるかを判断する。そして、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングであると判断した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、ステップＳ１２に移る。また、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングでないと判断した場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、ステップＳ１３に移る。なお、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングは、前述の実施形態１と同様に、初回はナビゲーション装置１が車両に取り付けられてナビゲーション装置１の初期設定が行われるときである。また、それ以降は、操作スイッチ群７やリモコン１７を介してユーザから実施を指示する入力が行われたときである。
【００８５】
ステップＳ１２では、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行い、ステップＳ１３に移る。ステップＳ１３では、回転速度取得部２１がナビゲーション装置１の起動中の冷却ファン１１の回転速度を取得し、取得した回転速度を冷却ファン騒音レベル決定部４１に送り、ステップＳ１４に移る。
【００８６】
ステップＳ１４では、冷却ファン騒音レベル決定部４１が、冷却ファン騒音レベル記憶部２３に記憶されている前述の対応関係をもとに、冷却ファン１１の駆動によって生じると推定される冷却ファン騒音レベルを決定する。そして、決定した冷却ファン騒音レベルを冷却ファン回転速度制御部４４に送り、ステップＳ１５に移る。
【００８７】
ステップＳ１５では、車室内騒音レベル検出部４２が車室内騒音レベルを取得し、車室内騒音レベル記憶部４３に記憶させるとともに冷却ファン回転速度制御部４４に送り、ステップＳ１６に移る。
【００８８】
ステップＳ１６では、冷却ファン回転速度制御部４４が、車室内騒音レベル検出部４２から送られてきた車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベル決定部４１から送られてきた冷却ファン騒音レベルとを比較し、その車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさであるかを判定する。そして、その車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさであったと判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）には、ステップＳ１７に移る。また、その車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさでなかったと判定した場合（ステップＳ１６でＮｏ）には、ステップＳ２０に移る。
【００８９】
ステップＳ１７では、そのときの冷却ファンの回転速度を回転速度取得部２１で取得し、その回転速度から５００ｒｐｍ減らした回転速度を冷却ファン駆動制御指示部２０に送り、ステップＳ１８に移る。続いて、ステップＳ１８では、車室内騒音レベル検出部４２が車室内騒音レベルを取得し、冷却ファン回転速度制御部４４に送り、ステップＳ１９に移る。
【００９０】
ステップＳ１９では、冷却ファン回転速度制御部４４が、車室内騒音レベル検出部４２から送られてきた車室内騒音レベルと車室内騒音レベル記憶部４３に記憶されている車室内騒音レベルとを比較して、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化しているか否かを判定する。ここでは、車室内騒音レベル検出部４２から送られてきた車室内騒音レベルと車室内騒音レベル記憶部４３に記憶されている車室内騒音レベルとの差が５ｄＢＡよりも大きかった場合に、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化しているものと判定する。そして、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化していたと判定した場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）には、車室内騒音レベル検出部４２から送られてきた車室内騒音レベルを車室内騒音レベル記憶部４３に記憶させ、ステップＳ１７に戻ってフローを繰り返す。また、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化していなかったと判定した場合（ステップＳ１９でＮｏ）には、ステップＳ２０に移る。
【００９１】
ステップＳ２０では、そのときの冷却ファン１１の回転速度を、冷却ファン騒音レベルが他機器騒音レベルを下回っているときの回転速度として決定して冷却ファン駆動制御指示部２０に送り、ステップＳ２１に移る。
【００９２】
ステップＳ２１では、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦであった場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）には、フローを終了する。また、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦでなかった場合（ステップＳ２１でＮｏ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。
【００９３】
なお、図６のフローでは、冷却ファン１１の駆動によって生じると推定される冷却ファン騒音レベルを決定した後に、車室内騒音レベル検出部４２が車室内騒音レベルを取得する構成（ステップＳ１４の後にステップＳ１５を行う構成）となっているが、必ずしもこれに限らない。例えば、ステップＳ１５の後にステップＳ１４を行う構成であってもよいし、ステップＳ１４とステップＳ１５とを並行して行う構成であってもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、冷却ファン１１の回転速度を５００ｒｐｍごとに減少させて、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化しなくなるときの冷却ファン１１の回転速度を決定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば冷却ファン１１の回転速度を、１００ｒｐｍごとに減少させる構成であってもよいし、１０００ｒｐｍごとに減少させる構成であってもよい。
【００９５】
なお、本実施形態では、車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとの差が５ｄＢＡよりも小さかった場合に、車室内騒音レベルと冷却ファン騒音レベルとが同じ大きさであると判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らず、５ｄＢＡ以外の値を設定する構成であってもよい。例えば、０ｄＢＡ〜十数ｄＢＡの範囲内の任意の値を設定する構成であってもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、車室内騒音レベル検出部４２から送られてきた車室内騒音レベルと車室内騒音レベル記憶部４３に記憶されている車室内騒音レベルとの差が５ｄＢＡよりも小さかった場合に、冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化しているものと判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らず、５ｄＢＡ以外の値を設定する構成であってもよい。例えば、０ｄＢＡ〜数ｄＢＡの範囲内の任意の値を設定する構成であってもよい。
【００９７】
なお、本実施形態では、車室内騒音レベル記憶部４３において車室内騒音レベルは上書きされて記憶され、最も新しい車室内騒音レベルのみが記憶される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車室内騒音レベル記憶部４３において車室内騒音レベルを上書きせずに記憶する構成であってもよく、この場合には、ステップＳ１９での比較に用いる車室内騒音レベルとして、車室内騒音レベル記憶部４３に記憶されているうちで最も新しい（つまり、最も新しく車室内騒音レベル記憶部４３に記憶された）車室内騒音レベルを用いる構成とすればよい。
【００９８】
冷却ファン１１の回転速度を減少させる前に比べて車室内騒音レベルが変化しなくなるときとは、冷却ファン騒音レベルが、ナビゲーション装置１以外に車両に備えられる他機器によって生じる他機器騒音レベルを下回っているときである。よって、以上の構成によれば、冷却ファン騒音レベルが他機器騒音レベルを上回っている場合に、他機器騒音レベルを下回る冷却ファン騒音レベルに対応する冷却ファン１１の回転速度を決定することができる。従って、車両ごとに回転速度と、その回転速度に対応する冷却ファン騒音レベルとの対応関係を得て、常に他機器騒音レベルを下回る冷却ファン騒音レベルに対応する、車両ごとに適切な冷却ファン１１の回転速度を決定することができる。よって、ナビゲーション装置１が起動している間も個々の車両ごとに適切に、冷却ファン１１によって生じる騒音をナビゲーション装置１以外の車両に備えられる他機器によって生じる騒音に紛れさせることが可能になり、冷却ファン１１によって生じる騒音を車両の搭乗員に認知されにくくすることが可能になる。
【００９９】
なお、実施形態１および２では、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングについて、初回はナビゲーション装置１が車両に取り付けられてナビゲーション装置１の初期設定が行われるときとし、それ以降は、操作スイッチ群７やリモコン１７を介してユーザから実施を指示する入力が行われたときとする構成となっているが、必ずしもこれに限らない。例えば、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングを、ナビゲーション装置１が車両に取り付けられてナビゲーション装置１の初期設定が行われるとき１回だけとする構成であってもよい。また、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングを、エンジンＯＦＦの直後の毎回とする構成であってもよい。さらに、冷却ファン騒音レベル対応付け処理を行うタイミングを、上述の初期設定が行われてから５年以内は、上述の初期設定が行われてから１年ごとのエンジンＯＦＦ直後とし、上述の初期設定が行われてから５年以降は、上述の初期設定が行われてから半年ごとのエンジンＯＦＦ直後とする構成であってもよい。
【０１００】
また、実施形態１および２では、他機器騒音レベル対応付け処理を行うタイミングについて、初回はナビゲーション装置１が車両に取り付けられてナビゲーション装置１の初期設定が行われるときとし、それ以降は、操作スイッチ群７やリモコン１７を介してユーザから実施を指示する入力が行われたときとする構成となっているが、必ずしもこれに限らない。例えば、他機器騒音レベル対応付け処理を行うタイミングを、ナビゲーション装置１が車両に取り付けられてナビゲーション装置１の初期設定が行われるとき１回だけとする構成であってもよい。また、他機器騒音レベル対応付け処理を行うタイミングを、エンジンＯＦＦの直後の毎回とする構成であってもよい。
【０１０１】
さらに、冷却ファン騒音レベル対応付け処理および他機器騒音レベル対応付け処理を行うタイミングを、ナビゲーション装置１が車両に取り付けられてナビゲーション装置１の初期設定が行われるとき１回だけとする構成にした場合には、冷却ファン騒音レベル対応付け処理および他機器騒音レベル対応付け処理を車種ごとに行う構成にしてもよい。
【０１０２】
なお、実施形態１および２では、マイク１２をステアリングコラムに設置する構成となっているが、必ずしもこれに限らない。マイク１２は、車室内に設置されていればよく、例えば運転席ヘッドレストに設置する構成であってもよい。
【０１０３】
また、実施形態１および２では、ナビゲーション装置１の一機能として本発明を適用する構成となっているが、必ずしもこれに限らない。例えば車載用オーディオ機器などの車載用電子機器に本発明を適用する構成であってもよい。
【０１０４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】ナビゲーション装置１の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置８の構成のうち、冷却制御装置として機能する構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図３】制御装置８のうちの、冷却制御装置の機能を担う部分の動作フローを示すフローチャートである。
【図４】制御装置８の構成のうち、冷却制御装置として機能する構成の他の一例を概略的に示すブロック図である。
【図５】制御装置８の構成のうち、冷却制御装置として機能する構成のさらに他の一例を概略的に示すブロック図である。
【図６】制御装置８のうちの、冷却制御装置の機能を担う部分の動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  ナビゲーション装置（車載電子機器）、８  制御装置（冷却制御装置）、１０  冷却ファン駆動装置、１１  冷却ファン、１２  マイク、２０  冷却ファン駆動制御指示部、２１  回転速度取得部、２２  冷却ファン騒音レベル対応付け部、２３  冷却ファン騒音レベル記憶部、２４  他機器動作制御指示部、２５  動作状態取得部、２６  他機器騒音レベル対応付け部、２７  他機器騒音レベル記憶部、２８  他機器騒音レベル決定部（他機器騒音レベル決定手段）、２９  許容騒音レベル決定部、３０  冷却ファン回転速度決定部（冷却ファン回転速度決定手段）、３１  学習部（学習手段）、４１  冷却ファン騒音レベル決定部（冷却ファン騒音レベル決定手段）、４２  車室内騒音レベル検出部（車室内騒音レベル決定手段）、４３  車室内騒音レベル記憶部、４４  冷却ファン回転速度制御部（冷却ファン回転速度制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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