(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口と、
前記硬貨投入口に投入された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に硬貨を落下させる穴と、
前記硬貨投入口から前記穴まで搬送される硬貨の金種を判別する金種判別部と、
前記穴から落下して前記硬貨収納部に収納される硬貨を検出する検出部と、
前記穴を塞ぐ第１の位置と、前記穴を開放する第２の位置とに選択的に位置付けられる部材と、
前記金種判別部が硬貨の金種を判別してから所定時間内に前記検出部が当該硬貨を検出しない場合、前記部材を前記第２の位置から前記第１の位置に位置付ける手段と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記部材は、前記穴の全体を下方から塞ぐ形状を有している、請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記部材は、前記穴から落下する硬貨を受け止める形状を有し、水平方向にスライド自在に配置されている、請求項１又は２に記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃａｓｈ  Ｒｅｇｉｓｔａｒ）等の電子機器に接続されて用いられる硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨入出金装置には、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別穴によって金種別に選別落下させて硬貨収納部に金種別に収納する方式を採用しているものがある（例えば、特許文献１）。このような硬貨入出金装置に変形している硬貨や傷がついた硬貨、異物が付着した硬貨が投入された場合、装置内部で硬貨が滞留してしまう、いわゆる硬貨ジャムが発生することがある。硬貨ジャムを解消する一手法として、特許文献１では、払出ベルトを正逆両方向に繰り返し反転駆動することが提案されている（特許文献１の段落番号００２６〜００２９）。しかし、特許文献１にも記載されているように、上記のような手法によっても硬貨の滞留が解消されない場合は、エラー音を鳴らす等の硬貨の滞留が発生した旨を知らせるエラー報知を行い、手作業によって滞留している硬貨を除去する等の対策が必要になる（特許文献１の段落番号００３０、００３５）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２３２４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されているような硬貨入出金装置において、キャッシャは、エラー報知によって装置内で硬貨ジャムが発生したことを認識すると、機器の本体ユニットを引き出して機器内部に滞留している硬貨を取り除くことになる。このとき、滞留している硬貨は、硬貨選別穴の近傍で今にも硬貨選別穴に落ちそうな状態にあることがある。この場合、滞留している硬貨は、本体ユニットが引き出されるときの装置の振動によって硬貨落下穴に落下するおそれがある。本体ユニットを引き出す作業を行う際には機器を停止状態にする必要があるため、その際に硬貨が硬貨落下穴に落下した場合、落下した硬貨は硬貨収納部に収納された硬貨の収納枚数としてカウントされず、機器のメモリに記憶されている在高情報と硬貨収納部内の硬貨の実枚数との間の誤差（違算）を引き起こす原因となる。また、本体ユニットを引き出す際の振動によって滞留している硬貨が落下した場合、その硬貨は硬貨収納部のうちその硬貨の金種とは異なる金種の硬貨を収納する箇所に収納されてしまい、このことが違算を引き起こす原因となることも考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、硬貨入出金装置で硬貨ジャムが発生した際に硬貨を硬貨収納部に落下させないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨入出金装置は、硬貨投入口と、硬貨払出口と、前記硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨通路に沿って案内搬送する搬送機構と、前記硬貨通路上の硬貨の金種を判別する金種判別部と、前記硬貨通路の終端領域に形成され当該終端領域に到達した硬貨を硬貨選別穴によって金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、前記硬貨選別穴から落下する硬貨を金種別に検出する検出部と、前記選別落下された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、前記収納されている硬貨を払出指示に応じて前記硬貨払出口に払い出す払出機構と、前記硬貨選別穴からの硬貨の落下を規制する落下防止位置と、前記落下防止位置から退避し硬貨の落下を許容する退避位置と、の間で干渉体を変位させる干渉機構と、前記干渉機構を駆動する駆動源と、前記金種判別部が硬貨の金種を判別してから所定時間内に前記検出部が当該金種の硬貨を検出しない場合、前記駆動源を駆動して前記干渉体を前記退避位置から前記落下防止位置に位置付ける手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の硬貨入出金装置によれば、硬貨ジャムが発生すると干渉体は落下防止位置に位置付けられ、干渉体によって硬貨選別穴からの硬貨の落下が規制されるため、硬貨入出金装置で硬貨ジャムが発生した際に硬貨を硬貨収納部に落下させないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の一形態について、図１ないし図８に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、硬貨入出金装置１０１の外観斜視図である。
【００１０】
硬貨入出金装置１０１は、本体ユニット１と、この本体ユニット１を正面に向けて引き出し可能に収納するハウジングケース１ａとにより構成されている。本体ユニット１の正面側には、硬貨投入部８０と、硬貨払出部２５と、操作表示部２４とが配置されている。硬貨投入部８０と硬貨払出部２５と操作表示部２４とは、本体ユニット１がハウジングケース１ａに収納された状態で硬貨入出金装置１０１の正面側の上面に露出するように、本体ユニット１に向けて配置されている。
【００１１】
硬貨投入部８０は、硬貨投入口２と、投入口センサ３と、入金ベルト４と、投入口ローラ５（図２参照）とを備える。硬貨投入口２は、本体ユニット１の正面右側に設けられ、複数の硬貨Ｃ（図２参照）を一括投入可能な大きさに上面に向けて開口している。硬貨投入口２の側面には、光学的に硬貨Ｃの有無を検出するための複数組の投入口センサ３が設けられている。硬貨投入口２の底面には、入金ベルト４が設けられている。入金ベルト４は、モータＭ（図６参照）の動力によって回転駆動する駆動ローラ（図示せず）及び従動ローラ（図示せず）に張り架けられており、モータＭの駆動によって装置内部の奥側に向けて搬送方向Ａの方向に駆動して、入金ベルト４の上面に載置された状態にある硬貨Ｃを硬貨入出金装置１０１の内部に搬送する。硬貨投入口２の搬送方向Ａの下流側の一端には、入金ベルト４の真上に硬貨Ｃ一枚分よりも若干大きい間隔を設けて離反した高さに投入口ローラ５（図２参照）が対向配置されている。このため、入金ベルト４と投入口ローラ５との間には、入金ベルト４の上面に平置きされた一枚の硬貨Ｃの通過を許容する入金口Ｂが形成される。投入口ローラ５は、モータＭを駆動源として駆動ローラと同一方向に回転する。つまり、入金ベルト４の上面に二枚以上積層された状態で搬送される硬貨Ｃは、投入口ローラ５に接触して最下層の硬貨Ｃを残して搬送方向Ａの上流側に向けて払いのけられる。従って、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃは、入金ベルト４によって搬送されて入金口Ｂを一枚ずつ通過して、硬貨入出金装置１０１の内部に送り込まれる。
【００１２】
硬貨払出部２５は、硬貨受皿２２と硬貨払出口２３とを備える。硬貨受皿２２は、本体ユニット１の正面左側に設けられ、上面に向けて開口して設けられている。硬貨払出口２３は、払出機構８８（図２参照）によって硬貨収納部８４から硬貨受皿２２に払い出される硬貨Ｃの通過経路となる。そのため、硬貨受皿２２には、硬貨入出金装置１０１から払い出され硬貨払出口２３より落下した硬貨Ｃが蓄積される。
【００１３】
操作表示部２４は、表示器及び各種の操作キーを備えて構成され、本体ユニット１の正面左側で硬貨受皿２２よりも奥側に設けられ、上面に向けて配置されている。
【００１４】
図２は、硬貨入出金装置１０１の内部構造を示す平面図である。硬貨入出金装置１０１を構成する本体ユニット１は、硬貨通路８１と、搬送機構８２と、硬貨選別部８３と、硬貨収納部８４とを備える。
【００１５】
硬貨通路８１は、本体ユニット１には、入金ベルト４と、第１搬送ベルト６と、選択穴ベース９とにより形成されている。硬貨通路８１の終端領域には硬貨選別部８３が形成されている。
【００１６】
搬送機構８２は、投入口ローラ５と、第１搬送ベルト６と、方向変換部材７と、第２搬送ベルト８とを備え、硬貨投入口２から投入された硬貨Ｃを一枚ずつ分離して硬貨通路８１に沿って案内搬送する。第１搬送ベルト６は、入金ベルト４の下流端に連接され、モータＭによって搬送方向Ａに駆動される。方向変換部材７は、第１搬送ベルト６の終端部分に設けられ、第１搬送ベルト６によって搬送される硬貨Ｃの搬送方向Ａを略直角に屈曲する。第２搬送ベルト８は、方向変換部材７に連続して硬貨入出金装置１０１の幅方向と略平行に設けられ、方向変換部材７によって屈曲された硬貨を搬送する。
【００１７】
第１搬送ベルト６の途中には、金種判別部８５が設けられている。金種判別部８５は、第１搬送ベルト６によって搬送される硬貨Ｃの正偽及び金種を判別する。より詳細には、金種判別部８５は、金種判別センサとプロセッサとを備えて構成される。金種判別センサは、第１搬送ベルト６を挟んでその上を搬送される硬貨Ｃが通過できるように間隔を空けて対向配置される励磁コイル及び検出コイルにより構成され、その間を硬貨Ｃが通過した場合に磁力線の変化により生じる検出コイルの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンをプロセッサに入力する。プロセッサは、金種判別センサが硬貨をセンシングする際に発生する誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンをセンシングする硬貨の金種別に予め記憶しており、金種判別センサから誘起電圧のパターンが入力された場合、入力されたパターンと予め記憶している金種別のパターンとを比較して、金種判別センサにセンシングされた硬貨Ｃの金種を特定する。センシングされた硬貨Ｃの金種を特定できない場合、プロセッサは硬貨Ｃが偽貨であると判定する。金種判別部８５は、上記のようにして、第１搬送ベルト６上を搬送される硬貨Ｃの正偽及び金種を判別し、その判別結果に応じた電気信号を制御部３０（図６参照）に出力する。制御部３０は、金種判別部８５から電気信号が入力されると、この電気信号に基づいて硬貨Ｃが金種判別部８５を通過したか否かを判定し、また、この電気信号に基づいて硬貨Ｃの金種及び正偽を認識する。
【００１８】
硬貨選別部８３は、第２搬送ベルト８と、選択穴ベース９と、硬貨選別穴１０と、基準ガイド１１とを備え、搬送機構８２から搬送される硬貨Ｃを金種別に選別して落下させる。選択穴ベース９は、平板状の部材であり第２搬送ベルト８の下方に配置される。硬貨選別穴１０は、選択穴ベース９の平板部に設けられている穴であり、搬送方向Ａに沿って１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順にそれぞれの金種の硬貨に対応する幅寸法となっていて、第２搬送ベルト８によって搬送される硬貨Ｃがその硬貨Ｃの金種に対応する幅寸法の位置に位置付けられたときに、その硬貨Ｃを下方に落下させる。基準ガイド１１は、選択穴ベース９において硬貨選別穴１０よりも硬貨入出金装置１０１の奥側で、搬送方向Ａが進むにつれ搬送方向Ａに対し左側に迫り出すように硬貨選別穴１０の平面部から突出している。そのため、第２搬送ベルト８によって選択穴ベース９上を搬送される硬貨Ｃは、硬貨入出金装置１０１の奥側を向いている側面を基準ガイド１１によって揃えられた状態で搬送方向Ａに搬送され、搬送される途中に硬貨選別穴１０の上を通過し、その硬貨Ｃの金種に応じた幅寸法に開口された部分に来ると、そこから下方に落下する。
【００１９】
また、硬貨選別部８３を構成する選択穴ベース９の下方には、落下防止ユニット８６（図３及び図４参照）と、計数センサ１２を備える検出部８７（図３及び図４参照）とが接続されている。落下防止ユニット８６及び検出部８７を含む硬貨選別部８３の構造の詳細は、図３ないし図５に基づいて後述する。
【００２０】
硬貨収納部８４は、金種別収納部１４と、払出ベルト１５と、分離ローラ１８と、硬貨整列部１９と、払出シャッタ２０とを備え、硬貨選別部８３から選別落下された硬貨Ｃを金種別に収納する。金種別収納部１４は、硬貨選別部８３を構成する選択穴ベース９の直下に位置付けられており、仕切板１３に内部を仕切られることによって硬貨入出金装置１０１の幅方向に並列して、硬貨選別穴１０のうち１円硬貨の幅寸法に対応する落下位置１０ａから落下する硬貨Ｃの着地位置に１円硬貨収納部１４ａと、５０円硬貨の幅寸法に対応する落下位置１０ｂから落下する硬貨Ｃの着地位置に５０円硬貨収納部１４ｂと、５円硬貨の幅寸法に対応する落下位置１０ｃから落下する硬貨Ｃの着地位置に５円硬貨収納部１４ｃと、１００円硬貨の幅寸法に対応する落下位置１０ｄから落下する硬貨Ｃの着地位置に１００円硬貨収納部１４ｄと、１０円硬貨の幅寸法に対応する落下位置１０ｅから落下する硬貨Ｃの着地位置に１０円硬貨収納部１４ｅと、５００円硬貨の幅寸法に対応する落下位置１０ｆから落下する硬貨Ｃの着地位置に５００円硬貨収納部１４ｆとが形成されている。なお、図示はしないが、金種判別部８５において偽貨であると判定された硬貨Ｃは、リジェクト機構により金種別収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）以外の偽貨収納部に振り分けられて収納される。払出ベルト１５は、金種別収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）のそれぞれの底面部分に設けられ、モータＭ（図６参照）によって駆動され、硬貨入出金装置１０１の硬貨払出口２３に向けて硬貨Ｃを搬送する。分離ローラ１８は、払出ベルト１５の途中に設けられ、払出ベルト１５に対し硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて、全ての各金種別収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に横断して設けられている。硬貨整列部１９は、各金種別収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）の払出ベルト１５上で分離ローラ１８と硬貨払出口２３との間に形成されており、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させた状態で待機させる。払出シャッタ２０は、払出シャッタソレノイド２１（図６参照）によって払出ベルト１５の先頭位置に向けて払出ベルト１５に対し略垂直に進退する。払出シャッタ２０は、進出すると、硬貨整列部１９に整列する硬貨Ｃの先端の側面を押さえて硬貨Ｃの払い出しを一時的に停止させる。また、払出シャッタ２０が退避すると硬貨Ｃが硬貨受皿２２に払い出されるための経路が形成され、このことによって払出指示に応じた指定枚数だけ硬貨Ｃを払い出すことが可能になる。なお、払出シャッタ２０の直後には、硬貨の枚数を計数するための払出センサ３２ａ（図６参照）や、硬貨の材質を検出するための発振コイルを備えた材質センサ３２ｂ（図６参照）が配置され、硬貨払出口２３から払い出された硬貨Ｃの枚数及び金種が把握できるようになっている。このように、払出ベルト１５と、分離ローラ１８と、硬貨整列部１９と、払出シャッタ２０と、払出センサ３２ａと、材質センサ３２ｂとは、硬貨収納部８４に収納されている硬貨Ｃを払出指示に応じて硬貨払出口２３に払い出す払出機構８８を構成する。
【００２１】
図３は、受皿８９が落下防止位置に位置付けられた状態の硬貨選別部８３を下方から見た斜視図である。図４は、受皿８９が退避位置に位置付けられた状態の硬貨選別部８３を下方から見た斜視図である。図５は、選択穴ベース９の斜視図である。硬貨通路８１の終端領域を構成する選択穴ベース９の下方には、硬貨選別穴１０から落下する硬貨Ｃを金種別に検出する検出部８７が設けられている。検出部８７は、計数センサ１２とプロセッサ（図示せず）とにより構成されている。計数センサ１２は、硬貨選別穴１０で各金種に対応する幅寸法の落下位置１０ａ〜１０ｆ（図２参照）に対応して設けられ、落下位置１０ａ〜１０ｆから落下して金種別収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に収納される硬貨Ｃの枚数を金種別にセンシングする。この計数センサ１２は、硬貨入出金装置１０１の手前から奥に向かう方向に水平に検出光Ｓを発する発光部とその発光部から発せられた検出光Ｓを受ける受光部とにより構成される透過型センサにより構成されている。この計数センサ１２は、選択穴ベース９の下面に接続されている発光部ユニット８７ａ及び受光部ユニット８７ｂに収納されている。より詳細には、計数センサ１２を構成する発光部は選択穴ベース９の下面で硬貨選別穴１０よりも硬貨入出金装置１０１の手前側に接続されている発光部ユニット８７ａに、計数センサ１２を構成する受光部は選択穴ベース９の下面で硬貨選別穴１０よりも硬貨入出金装置１０１の奥側に接続されている受光部ユニット８７ｂに収納されている。なお、計数センサ１２としては、発光部ユニット８７ａにおいて発光部が配置される位置の近傍に受光部を設けた反射型センサを採用し、受光部ユニット８７ｂで発光部が発する検出光Ｓが到達する位置に鏡面を設けるようにしてもよい。プロセッサは、計数センサ１２が硬貨Ｃをセンシングしたか否かを判定し、その判定結果に応じた電気信号を制御部３０（図６参照）に出力する。
【００２２】
選択穴ベース９の高さ位置と計数センサ１２の検出光Ｓの高さ位置との間には、干渉機構としての落下防止ユニット８６が配置されている。落下防止ユニット８６は、干渉体としての受皿８９と受皿ガイド９０と動力源としてのプッシュプルソレノイド９１とにより構成される。受皿８９は、平面視において硬貨選別穴１０よりも大きな矩形形状となっており、硬貨選別穴１０の全体を下方から塞いで硬貨選別穴１０から落下する硬貨Ｃを受け止める形状を有している。受皿８９は、硬貨選別穴１０から落下する硬貨Ｃの落下を防ぐ落下防止位置（図３、図８（ｂ）も参照）と、この落下防止位置よりも硬貨入出金装置１０１の奥側で落下防止位置と同じ高さ位置にあり、硬貨選別穴１０から落下する硬貨Ｃに干渉しないように硬貨選別穴１０を開放する退避位置（図４、図８（ａ）も参照）との間で水平にスライド移動自在に配置されている。受皿ガイド９０は、選択穴ベース９の底面で硬貨選別穴１０の左右それぞれの端部の近傍に接続されているレールであり、受皿８９の左右端を支持して受皿８９の落下防止位置と退避位置との間の水平スライド移動を実現する。プッシュプルソレノイド９１は、図３及び図４に示すように、受光部ユニット８７ｂの上部に埋め込まれるように配置されている。この受皿８９における硬貨入出金装置１０１の奥側の面と接続されており、制御部３０（図６参照）の駆動制御によって受皿８９をスライド移動し、受皿８９を落下防止位置と退避位置との位置に選択的に位置付ける。
【００２３】
なお、受皿８９は、上述したように、硬貨選別穴１０の全てを塞ぐ大きさになっていることが望ましいが、少なくとも落下防止位置（図３、図８（ｂ））に位置付けられた際に選択穴ベース９上の硬貨Ｃが不意に落下した場合にもその硬貨Ｃが硬貨収納部８４に到達しないようになっている必要がある。
【００２４】
図６は、硬貨入出金装置１０１の各部の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１０１は、情報処理を実行し各部を制御する制御部３０を備える。制御部３０は、各種演算処理を行うＣＰＵ３０ａ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ３０ｂ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書き換え自在に格納するＲＡＭ３０ｃ等により構成されている。制御部３０は、操作表示部２４、センサ類３２（投入口センサ３、計数センサ１２、払出センサ３２ａ、材質センサ３２ｂ等）、払出シャッタソレノイド２１、モータＭ、プッシュプルソレノイド９１、ブザー回路３４、時間計測回路３５、及び、インターフェイス３３に接続している。ブザー回路３４は、制御部３０からの制御を受けて所定のブザー音を発する。インターフェイス３３は、硬貨入出金装置１０１とＰＯＳ端末などの外部機器とのデータ通信を実現する。時間計測回路３５は、制御部３０の時間計測を可能にする。また、制御部３０は、センサ類３２から電気信号やコイルの電圧の変動等が入力されるとこの電気信号等に基づいてモータＭを駆動制御及び各部の制御を行う。
【００２５】
図７は、硬貨入出金装置１０１の制御部３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。図８は、図７に示す処理によって受皿８９が変位する様子を示した説明図である。硬貨入出金装置１０１内の受皿８９は、装置内部で硬貨ジャムが発生していない通常状態では、図８（ａ）に示すように、硬貨選別穴１０から落下する硬貨Ｃの落下を妨げない退避位置に位置付けられている。そして、硬貨入出金装置１０１の制御部３０は、機器の起動中、金種判別部８５による硬貨Ｃの検出を待機している（ステップＳ１１）。金種判別部８５が硬貨通路８１上の硬貨Ｃの金種を判別した場合（ステップＳ１１のＹ）、制御部３０は、その時点から時間計測を開始し（ステップＳ１２）、続いて、ステップＳ１１において金種判別部８５が判別した金種の硬貨Ｃが硬貨選別穴１０から落下するのを待機する（ステップＳ１３）。検出部８７が金種判別部８５により判別された金種の硬貨Ｃを検出した場合（ステップＳ１３のＹ）、制御部３０は処理をステップＳ１１に戻す。これに対し、検出部８７が金種判別部８５により判別された金種の硬貨Ｃを検出しなかった場合（ステップＳ１３のＮ）、制御部３０は、ステップＳ１２の処理による時間計測の開始から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１４）、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１４のＮ）、処理をステップＳ１３に戻す。これに対し、ステップＳ１４において、ステップＳ１２の処理による時間計測の開始から所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１４のＹ）、制御部３０は機器の内部で硬貨ジャムが発生しているとして、プッシュプルソレノイド９１を駆動して受皿８９を退避位置から落下防止位置に位置付ける（ステップＳ１５）。ステップＳ１５に示す処理によって、硬貨入出金装置１０１内の受皿８９は、図８（ｂ）に示すように、硬貨選別穴１０から落下する硬貨Ｃを受け止めて保持する落下防止位置に位置付けられることになる。ステップＳ１５に続く処理として、制御部３０は、ブザー回路３４を制御したり、インターフェイス３３を介してＰＯＳ端末などの外部機器にエラー情報を送信したりする等のエラー報知処理を実行し（ステップＳ１６）、一連の処理を終了する。
【００２６】
このように、本実施の形態の硬貨入出金装置１０１によれば、硬貨ジャムが発生すると受皿８９は落下防止位置（図８（ｂ））に位置付けられ、受皿８９によって硬貨選別穴１０からの硬貨Ｃの落下が規制されるため、硬貨入出金装置１０１で硬貨ジャムが発生した際に硬貨Ｃを硬貨収納部８４に落下させないようにすることができ、本体ユニット１をハウジングケース１ａから引き出して装置内部で滞留している硬貨Ｃを除去することが可能になる。
【００２７】
さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１０１によれば、受皿８９は落下防止位置に位置付けられると、硬貨選別穴１０の全体を塞ぐので、硬貨ジャム時に硬貨入出金装置１０１の振動によって硬貨入出金装置１０１の内部に滞留している硬貨Ｃが硬貨選別穴１０から落下して、その硬貨Ｃの金種によって決定される硬貨収納部８４内の収納場所とは異なる収納場所に収納されることを防ぐことができる。
【００２８】
さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１０１によれば、落下防止位置に位置付けられた受皿８９は硬貨選別穴１０から落下した硬貨Ｃを受け止めて保持するので、本体ユニット１をハウジングケース１ａから引き出す際にその振動によって硬貨Ｃを硬貨選別穴１０に落とし込ませることが可能になり、ハウジングケース１ａから本体ユニット１を引き出す際に装置内部に滞留している硬貨Ｃが思いもしない場所に飛び出すことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】硬貨入出金装置の外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】受皿が落下防止位置に位置付けられた状態の硬貨選別部を下方から見た斜視図である。
【図４】受皿が退避位置に位置付けられた状態の硬貨選別部を下方から見た斜視図である。
【図５】選択穴ベースの斜視図である。
【図６】硬貨入出金装置の各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】硬貨入出金装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】硬貨入出金装置の制御部が実行する処理によって受皿が変位する様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
２…硬貨投入口、１０…硬貨選別穴、２３…硬貨払出口、８１…硬貨通路、８５…金種判別部、８６…落下防止ユニット（干渉機構）、８７…検出部、８８…払出機構、８９…受皿（干渉体）、９１…プッシュプルソレノイド（駆動源）、１０１…硬貨入出金装置、Ｃ…硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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