(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧シリンダにおけるシリンダ本体の外周面に設けられた断面略Ｔ字形の溝に挿入される取付けブロックを有し、前記取付けブロックを前記溝内に固定することによって検知装置本体を前記シリンダ本体に取り付けて前記流体圧シリンダにおけるピストン位置を検知するように構成される検知装置の取り付け装置であって、
前記取付けブロックに、前記溝の底面と対向する面に開口するピン穴が設けられ、
前記ピン穴には、前記ピン穴から突出しかつ前記ピン穴の軸方向に移動可能な押圧部材が設けられ、
前記ピン穴における前記押圧部材の頂部に球体が配置され、
前記ピン穴の軸方向に対して角度を有する方向に延びる軸を有し前記取付けブロックの周面に開口するネジ付き穴に設けられた押圧ネジを外方からネジ込むことによって、直接的にまたは間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させ、これによって前記押圧部材が直接的にまたは間接的に前記溝の底面を押して前記取り付けブロックが前記溝内に固定されるように構成されてなる、
ことを特徴とする検知装置の取り付け装置。
【請求項２】
前記押圧ネジは、先端部に先細状の円錐状部を有し、その先端部が前記球体に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって直接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させる、
請求項１記載の検知装置の取り付け装置。
【請求項３】
前記ネジ付き穴と前記ピン穴との間にそれらと互いに交わる第２ピン穴が設けられ、前記第２ピン穴に第２押圧部材および第２球体が設けられ、
前記押圧ネジは、その先端部が前記第２球体の上方の斜面に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって、前記前記第２球体および前記第２押圧部材を介して間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させる、
請求項１記載の検知装置の取り付け装置。
【請求項４】
前記ネジ付き穴はその前記軸が前記溝の長手方向に沿って設けられており、前記溝の長手方向に沿った方向から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようになっている、
請求項１ないし３のいずれかに記載の検知装置の取り付け装置。
【請求項５】
前記ネジ付き穴は、その前記軸が前記溝の長手方向に対して直角な方向に沿って設けられかつ前記取付けブロックの側面に開口しており、前記溝の長手方向に対して直角な方向であって前記側面の向かう側から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようになっている、
請求項１ないし３のいずれかに記載の検知装置の取り付け装置。
【請求項６】
前記検知装置本体は、金属材料からなる保持部材によって保持され、かつ前記保持部材が前記取付けブロックにネジによって固定されることによって、前記取付けブロックと一体化されており、
前記保持部材の一部が前記取付けブロックの底面の一部を覆っており、
前記押圧部材は、前記保持部材の一部を介して、間接的に前記溝の底面を押すように構成されている、
請求項１ないし５のいずれかに記載の検知装置の取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧シリンダなどにおけるピストン位置などを検知するための検知装置の取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、流体圧シリンダのピストン位置を検知するために、ピストンに取り付けられた永久磁石の磁界を検知する検知装置が用いられる。検知装置には、磁界（磁束）によって動作する素子として、ＭＲ素子、ホ−ル素子、又はリ−ドスイッチなどが内蔵されている。
【０００３】
ピストンに取り付ける永久磁石としては、ピストンの外径よりも若干小さい径の環状のものが用いられる。シリンダ装置は、シリンダチューブの内径の種々異なるものが提供されるので、それぞれの内径に応じて種々異なる径の永久磁石が製作され用いられる。
【０００４】
また、ピストン位置を検出するには、永久磁石の磁界がシリンダチューブを貫通して外部に出る必要があるために、シリンダチューブとして非磁性材料であるアルミニウム合金などを用いたものが多い。
【０００５】
このような検知装置の取り付け装置として、シリンダ本体の外周面に設けられた断面略Ｔ字形の溝に挿入される取付けブロックを有し、取付けブロックを前記溝内に固定することによって検知装置本体を前記シリンダ本体に取り付けるように構成されたものが以前から提案され実施されている（特許文献１〜３）。
【０００６】
このような従来の取り付け装置では、取付けブロックを溝内に固定するために、取付けブロックの上面から底面に貫通するネジ穴を設け、このネジ穴にセットネジを螺合させて上方からネジ込むことにより、セットネジを溝の底面に押し当てて固定するようになっている。
【特許文献１】実開昭６１−５９９０５
【特許文献２】特開２００１−３４３００３
【特許文献３】特開２００５−１８１１３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような流体圧シリンダは、その取り付けのためのスペースに余裕のない場合が多い。例えば、流体圧シリンダが射出成形やプレス成形のための金型に用いられる場合には、特に薄型の流体圧シリンダが用いられ、狭い場所に余裕のない状態で取り付けられる。
【０００８】
流体圧シリンダを取り付けた後には、装置の使用前に、または装置のメンテナンス時において、検知装置の位置を調整する必要がある。検知装置の位置の調整のために、セットネジを緩め、また締め付ける必要があるが、そのようなセットネジを回転させるための工具を挿入するスペース的な余裕のない場合がしばしばある。
【０００９】
例えば、上に述べた従来の取り付け装置による場合には、六角レンチまたはドライバなどの工具を検知装置の上方からセットネジに係合させて回転させなければならず、検知装置の上方に５センチメートル程度のスペースが必要である。
【００１０】
このように、従来においては、流体圧シリンダにおける検知装置の取り付け面から５センチメートル以上の範囲を検知装置の位置調整のためのスペースとして確保しておく必要があった。そのため、上に述べたように金型に流体圧シリンダを取り付ける場合には、そのスペースを確保することが極めて難しく、検知装置の位置を調整することが困難な状態であった。
【００１１】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、流体圧シリンダなどを狭い場所に取り付けた場合においても、検知装置の位置調整を容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る装置は、流体圧シリンダにおけるシリンダ本体の外周面に設けられた断面略Ｔ字形の溝に挿入される取付けブロックを有し、前記取付けブロックを前記溝内に固定することによって検知装置本体を前記シリンダ本体に取り付けて前記流体圧シリンダにおけるピストン位置を検知するように構成される検知装置の取り付け装置であって、前記取付けブロックに、前記溝の底面と対向する面に開口するピン穴が設けられ、前記ピン穴には、前記ピン穴から突出しかつ前記ピン穴の軸方向に移動可能な押圧部材が設けられ、前記ピン穴における前記押圧部材の頂部に球体が配置され、前記ピン穴の軸方向に対して角度を有する方向に延びる軸を有し前記取付けブロックの周面に開口するネジ付き穴に設けられた押圧ネジを外方からネジ込むことによって、直接的にまたは間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させ、これによって前記押圧部材が直接的にまたは間接的に前記溝の底面を押して前記取り付けブロックが前記溝内に固定されるように構成される。
【００１３】
好ましくは、前記押圧ネジは、先端部に先細状の円錐状部を有し、その先端部が前記球体の上方の斜面に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって直接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させるようにしてもよい。
【００１４】
また、前記ネジ付き穴と前記ピン穴との間にそれらと互いに交わる第２ピン穴が設けられ、前記第２ピン穴に第２押圧部材および第２球体が設けられ、前記押圧ネジは、その先端部が前記第２球体の上方の斜面に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって、前記前記第２球体および前記第２押圧部材を介して間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させるようにしてもよい。
【００１５】
また、前記ネジ付き穴はその前記軸が前記溝の長手方向に沿って設けられており、前記溝の長手方向に沿った方向から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようにしてもよい。
【００１６】
また、前記ネジ付き穴は、その前記軸が前記溝の長手方向に対して直角な方向に沿って設けられかつ前記取付けブロックの側面に開口しており、前記溝の長手方向に対して直角な方向であって前記側面の向かう側から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようにしてもよい。
【００１７】
また、検知装置本体を金属材料からなる保持部材によって保持し、前記保持部材を前記取付けブロックにネジによって固定することによって前記取付けブロックと一体化し、前記保持部材の一部が前記取付けブロックの底面の一部を覆うようにし、前記押圧部材が、前記保持部材の一部を介して間接的に前記溝の底面を押すように構成してもよい。また、保持部材として、補助板を底面部に溶着などで取り付けたものを用いてもよい。このような保持部材を用いると、押圧部材が保持部材を溝の底面に向けて押すことによって、検知装置がシリンダ本体から浮き上がることを防止し、検知装置による正常な検知動作が確保される。
【００１８】
なお、「押圧部材の頂部に球体が配置され」とは、球体が押圧部の一部として頂部に配置される場合を含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、流体圧シリンダなどを狭い場所に取り付けた場合においても、検知装置の位置調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係る検知装置３を取り付けた流体圧シリンダ１の平面図、図２は流体圧シリンダ１の正面図、図３は検知装置３の正面図、図４は検知装置３の平面図、図５は検知装置３の底面図、図６は検知装置３の右側面図、図７は検知装置３の左側面図、図８は保持部材４１の正面図、図９は保持部材４１の平面図、図１０は保持部材４１の右側面図、図１１は保持部材４１の左側面図、図１２は取付けブロック５１の平面図、図１３は取付けブロック５１の断面平面図、図１４は取付けブロック５１の断面正面図、図１５は取付けブロック５１の右側面図である。
【００２１】
なお、図８〜図１５は部品図であるが、一部の部品が組み付けられた状態を示すものもある。また、以下の説明における「軸方向」および「周方向」は、原則として検知装置３がシリンダチューブ１１に取り付けられた場合の方向をいい、例えば、「軸方向」は図１における左右方向、「周方向」は図１における上下方向である。
【００２２】
図１および図２において、流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ１１、ピストン（図示せず）、ピストンロッド１３、検知装置３、およびシリンダブシュ１５などから構成されている。
【００２３】
シリンダチューブ（シリンダ本体）１１は、アルミニウム合金、ステンレス鋼、又は合成樹脂などの非磁性材料を使用することもできる。シリンダチューブ１１の外周面には軸方向に延びる断面形状が略Ｔ字形の溝１１１が形成されている。溝１１１には、平面状または略円周面状の底部１１２、底部１１２において周方向に広がった拡張溝１１３、および外方に向かって係合可能な係合部１１４が設けられている。溝１１１には、検知装置３が取り付けられる。なお、溝１１１の断面形状は種々のものとすることができる。
【００２４】
ピストンは、アルミニウム合金、ステンレスなどの非磁性材料からなり、外周に設けられた環状の溝に永久磁石が装着されている。ピストンには、シリンダチューブ１１との間のシールのために、パッキンが設けられている。ピストンロッド１３は、鋼材などからなり、その端部に設けられたネジなどによりピストンと一体に連結されている。
【００２５】
永久磁石は、環状であり、ピストンロッド１３の軸方向に沿った方向に、Ｎ極およびＳ極が設けられている。検知装置３は、永久磁石の磁界を検知し、これによってピストンの位置（ピストンロッド１３の位置）を検出するためのものである。
【００２６】
図３〜図７を参照して、検知装置３は、検知装置本体としての検知スイッチ３１、保持部材４１、および取付けブロック５１からなっている。
【００２７】
検知スイッチ３１は、永久磁石の磁界を検知し、これによってピストンの位置を検知するためのものである。検知スイッチ３１は、ケーシング３２、磁気センサ、ケーブル３４、および、電気回路を実装した基板、その他の部材から構成されている。
【００２８】
ケーシング３２は、合成樹脂によって形成されたほぼ直方体の形状を有しており、上面には取り付けのために２つの線状凸部３１１によって浅い溝３１２が形成されている。ケーシング３２内の下面に近い位置に、磁気センサが、基板に取り付けられ、または単独で、配置されている。磁気センサとして、ホール素子、ホールＩＣ、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気トランジスタ、リードスイッチ、近接センサなどが用いられる。また、ケーシング３２の先端部上面中央に、動作状態を表示するための表示灯３１４が設けられている。
【００２９】
ケーブル３４は、基板への電源の供給、磁気センサの動作に基づく出力信号の取り出しなどを行うためのものであり、通常、電源の供給と出力とを共通で行う場合には２本の電線が、それらを別個に行う場合には３本の電線が、それぞれ用いられる。
【００３０】
保持部材４１は、検知スイッチ３１を保持し、ネジ４２によって取付けブロック５１に取り付けるためのものである。保持部材４１は、十分の数ミリメートル程度の厚さの金属板を板金加工することによって形成されており、適度な弾力性を有する。保持部材４１の材料として、通常、ステンレス鋼板が用いられるが、他の金属材料であってもよい。
【００３１】
取付けブロック５１は、アルミニウム合金または合成樹脂などの非磁性材料からなる。取付けブロック５１は、シリンダチューブ１１に設けられたＴ字形の溝１１１に挿入される。取付けブロック５１を溝１１１内に固定することによって、保持部材４１が底部１１２に密着され、検知スイッチ３１と底部１１２との隙間が最小となるように、検知スイッチ３１をシリンダチューブ１１に取り付けるようになっている。
【００３２】
図８〜図１１を参照して、保持部材４１は、スイッチ保持部４１Ａとブロック保持部４１Ｂとからなる。スイッチ保持部４１Ａとブロック保持部４１Ｂとは、底面部４１１によって互いに一体に繋がっている。
【００３３】
スイッチ保持部４１Ａは、略長方形の底面部４１１に対して直角に折り曲げられた側壁部４１２、側壁部４１２に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部４１３、上壁部４１３に対してさらに直角に折り曲げられた長さの短い押さえ側壁部４１４、および、押さえ側壁部４１４の先端部から折り返された操作部４１５を有する。側壁部４１２には、補強のために、線状の膨出部４１６が形成されている。
【００３４】
これら、底面部４１１、側壁部４１２、上壁部４１３、および押さえ側壁部４１４によって、検知スイッチ３１のケーシング３２が囲まれて保持される。
【００３５】
なお、底面部４１１の一方の端縁部は下方へ折り曲げられ、検知スイッチ３１を装着する際のガイド部４１７となっている。つまり、検知スイッチ３１を保持部材４１に装着するには、検知スイッチ３１を、その上面部（表示灯３１４が設けられた面）を押さえ側壁部４１４と側壁部４１２との間に挿入し、これによって保持部材４１に対して斜めの状態にして、下面部をガイド部４１７の表面を滑らせるようにして側壁部４１２の方へ押し込む。このとき、スイッチ保持部４１Ａの全体が弾性的に撓み、検知スイッチ３１が所定の位置に収まった後は少しの弾性力を残して元に戻る。
【００３６】
ブロック保持部４１Ｂは、底面部４１１に対して直角に折り曲げられた側壁部４１８、側壁部４１８に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部４１９、上壁部４１３に設けられた長穴４２０、底面部４１１の延長上にある延長底面部４２１、延長底面部４２１の先端部において６０〜８０度程度に折り曲げられた側壁部４２２、および、延長底面部４２１の表面に溶接などで固定された補助板４２３を有する。なお、補助板４２３は、底面部４１１などと別体で製作して溶着によって一体化したが、当初から一体に製作してもよい。
【００３７】
このように、保持部材４１は、底面部４１１の一部が、取付けブロック５１の底面の一部を覆っている。
【００３８】
図１２〜図１５を参照して、取付けブロック５１は、固定ブロック５１Ａと連結ブロック５１Ｂとが一体に形成されて構成される。
【００３９】
固定ブロック５１Ａには、両側面部の底面に近い位置に、係合突出部５１１，５１１が設けられている。各係合突出部５１１は、その上面が斜面５１２となっており、溝１１１の拡張溝１１３に入り込んで係合部１１４と係合する。これによって、取付けブロック５１は、溝１１１内において軸方向に移動可能（スライド可能）であるが、軸方向以外には溝１１１から抜け出ないようになっている。固定ブロック５１Ａの底面には、浅い帯状の溝が設けられ、この部分が凹面５１３となっている。
【００４０】
固定ブロック５１Ａには、シリンダチューブ１１に設けられたＴ字形の溝１１１の底面と対向する面である凹面５１３に開口するピン穴５１４が設けられている。ピン穴５１４には、ピン穴５１４から突出しかつピン穴５１４の軸方向に移動可能な押圧部材としての押圧ピン５１５が設けられている。押圧ピン５１５は、金属材料または合成樹脂材料からなる円柱状のものであり、両端面には面取りが施されている。ピン穴５１４における押圧ピン５１５の頂部には、スチールボール５１６が配置されている。
【００４１】
また、ピン穴５１４の軸方向に対して直角の方向に延びる軸を有し固定ブロック５１Ａの側面に開口するネジ付き穴５１７が設けられており、ネジ付き穴５１７には押圧ネジ５１８が螺合している。押圧ネジ５１８は、尖り先六角穴付きネジであり、先端部の円錐状のテーパ面がスチールボール５１６に当たり、押圧ネジ５１８を外方からネジ込むことによってスチールボール５１６を押圧して押圧ピン５１５をピン穴５１４から突出する方向に移動させる。これによって、押圧ピン５１５が補助板４２３を介して間接的に溝１１１の底面を押し、取付けブロック５１が溝１１１内に固定される。つまり、押圧ピン５１５が補助板４２３を介して溝１１１の底面を押し付けることにより、取付けブロック５１が図１４の上方へ移動し、係合突出部５１１が溝１１１の係合部１１４に押当して係合する。
【００４２】
なお、保持部材４１の補助板４２３および底面部４１１などは、押圧ピン５１５の移動にともなって適当に撓んで弾性変形し、保持される検知スイッチ３１と底部１１２との間の隙間が少なくなるようになっている。
【００４３】
連結ブロック５１Ｂには、保持部材４１を連結するためのネジ穴５１９が設けられている。保持部材４１の上壁部４１９が連結ブロック５１Ｂの上面近辺に位置するように配置した状態で、ネジ４２が（図４参照）、ワッシャおよび長穴４２０を貫通してネジ穴５１９にネジ込まれる。
【００４４】
また、連結ブロック５１Ｂには、取付けブロック５１を軸方向に移動させる際に治具を係合させるためのネジ穴５２０が設けられている。つまり、押圧ネジ５１８を緩めた状態で、先端に雄ネジが設けられた長い棒状の治具を用い、流体圧シリンダ１の軸方向からネジ穴５２０にネジ込んで係合させ、その治具を押しまたは引くことによって、検知装置３を軸方向に移動させることができる。これによって、検知装置３の位置調整を行うことができる。したがって、押圧ネジ５１８と同じ軸方向から、検知装置３の固定とその解除および検知装置３の移動を行うことができ、検知装置３の位置調整を容易にかつ確実に行うことができる。
【００４５】
上のように構成された検知装置３は、取付けブロック５１をシリンダチューブ１１のＴ字形の溝１１１に挿入し、その軸方向の位置を調整した上で、押圧ネジ５１８を回転させて締め付けると、押圧ピン５１５が溝１１１の底部１１２を押し付け、取付けブロック５１が固定される。これと同時に、押圧ピン５１５は保持部材４１の一部である補助板４２３をも底部１１２に押し付けるので、保持部材４１内の検知スイッチ３１が底部１１２に向かって押し付けられ、検知スイッチ３１の動作が不安定になることがない。検知装置３の位置を調整するときは、押圧ネジ５１８を緩めて検知装置３を移動させ、位置を決めた後に押圧ネジ５１８を緩め付ける。
【００４６】
押圧ネジ５１８を緩め付けるに当たり、ネジ付き穴５１７の軸が溝１１１の長手方向に沿って設けられているので、溝１１１の長手方向に沿った方向から押圧ネジ５１８に六角レンチなどの工具を係合させて回転させることができる。
【００４７】
つまり、押圧ネジ５１８を回転させるために、流体圧シリンダ１および検知装置３の軸方向、つまり溝１１１の長手方向から工具を用いて操作することができるので、流体圧シリンダ１の周囲にスペースがなくても、軸方向から工具を挿入して容易に作業を行うことができる。
【００４８】
このように、上に述べた実施形態では、押圧ピン５１５を固定ブロック５１Ａの凹面５１３から突出させるために、スチールボール５１６と押圧ネジ５１８とを用いて移動方向を９０度変換している。その結果、従来においては検知装置の上方から工具でネジを回転させるために検知装置の上方に十分なスペースを空けておく必要があったが、本実施形態によると、検知装置の上方にスペースを空けておく必要がなく、軸方向から工具を挿入して作業を行うことができるのである。
【００４９】
したがって、流体圧シリンダ１を狭い場所に取り付けた場合においても、検知装置３の位置調整を容易に行うことができる。
【００５０】
上に述べた例では、取付けブロック５１における軸方向の後面側つまりケーブル３４の側から押圧ネジ５１８を回転させるように、押圧ピン５１５の移動方向を９０度変換したが、それとは反対側つまり取付けブロック５１における前面側から押圧ネジ５１８を回転させるように押圧ネジ５１８を設けてもよい。
【００５１】
また、取付けブロック５１における右または左の横面側から押圧ネジ５１８を回転させるように押圧ネジ５１８を設けてもよい。
【００５２】
つまり、ネジ付き穴５１７および押圧ネジ５１８を、取付けブロック５１のいずれの側面に設けるようにしてもよい。また、取付けブロック５１を、平面視が矩形ではなく、台形、六角形、八角形、その他の多角形、または円形などとし、ネジ付き穴５１７がそれらの種々の側面または周面に開口するように設け、種々の方向から押圧ネジ５１８を外方からネジ込めるようにしてもよい。
【００５３】
また、押圧ピン５１５の移動方向を９０度変換するのではなく、９０度以外の角度、例えば７０度、８０度、１００度などとし、取付けブロック５１の斜め上方または斜め下方から押圧ネジ５１８を回転するようにしてもよい。
【００５４】
上に述べた実施形態では、押圧ネジ５１８の先端部をスチールボール５１６に直接的に押当させてスチールボール５１６および押圧ピン５１５を移動させたが、押圧ネジ５１８とスチールボール５１６との間に別のピンを設けて間接的に押当させ、さらに移動方向を変換して間接的に移動させるようにしてもよい。
【００５５】
次に、そのような実施形態について説明する。なお、ここでは、上に述べた実施形態の取付けブロック５１との相違点のみを説明する。
【００５６】
図１６は第２の実施形態の取付けブロック６１の断面平面図である。
【００５７】
図１６において、取付けブロック６１は、固定ブロック６１Ａと連結ブロック６１Ｂとが一体に形成されてなる。
【００５８】
固定ブロック６１Ａには、シリンダチューブ１１に設けられたＴ字形の溝１１１の底面に開口するピン穴６１４が設けられている。ピン穴６１４には、ピン穴６１４から突出しかつ軸方向に移動可能な押圧ピン６１５が設けられている。ピン穴６１４における押圧ピン６１５の頂部には、スチールボール６１６が配置されている。
【００５９】
また、固定ブロック６１Ａの側面に開口するネジ付き穴６１７が設けられており、ネジ付き穴６１７には押圧ネジ６１８が螺合している。押圧ネジ６１８は、尖り先六角穴付きネジである。
【００６０】
ネジ付き穴６１７とピン穴６１４との間に、それらと互いに交わる第２ピン穴６３０が設けられ、第２ピン穴６３０に第２押圧ピン６３１および第２スチールボール６３２が設けられている。第２ピン穴６３０の両端開口部には、合成樹脂などによる詰め物６３４が設けられ、開口部が塞がれている。
【００６１】
押圧ネジ６１８の先端部の円錐状のテーパ面は、第２スチールボール６３２に当たり、押圧ネジ６１８を外方からネジ込むことによって第２スチールボール６３２を押圧し、第２スチールボール６３２および第２押圧ピン６３１を図の右方向に移動させる。第２押圧ピン６３１の端部は、押圧ネジ６１８の先端部と同様に円錐状のテーパ面となっており、第２押圧ピン６３１の移動によってスチールボール６１６を図の紙面に直角方向奥側へ押圧し、スチールボール６１６および押圧ピン６１５を移動させる。これによって、押圧ピン６１５は、ピン穴６１４から突出する方向に移動する。これによって、取付けブロック６１が溝１１１内で固定される。
【００６２】
第２の実施形態では、押圧ネジ６１８の移動方向を９０度変換して第２押圧ピン６３１を移動させ、さらに９０度変換して押圧ピン６１５を移動させる。
【００６３】
このようにすると、押圧ネジ６１８および押圧ピン６１５の位置または方向を決定する自由度が増し、より都合のよい位置または方向とすることができる。例えば第２の実施形態の場合には、押圧ネジ６１８の回転を取付けブロック６１の横側（側面）から行うことができ、検知装置の上方にスペースがなくても側方から工具を挿入して作業を行うことができる。また、押圧ピン６１５の突出位置を保持部材４１のブロック保持部４１Ｂの位置に対応して決定することができる。
【００６４】
上に述べた実施形態において、押圧ピン５１５，６１５の先端が補助板４２３を介して間接的に溝１１１の底部１１２を押し付けるようにした。このようにすると、押圧ピン５１５，６１５の抜け止めが図られるとともに、取付けブロック５１，６１の固定と同時に保持部材４１の固定をも行うこととなり、取り付けにおけるガタがより一層少なくなる。しかし、押圧ピン５１５，６１５の抜け止めを別途施しておき、押圧ピン５１５，６１５の先端が直接的に溝１１１の底部１１２を押し付けるようにしてもよい。
【００６５】
また、取付けブロック６１の場合には、押圧ピン６１５の突出位置を保持部材４１のブロック保持部４１Ｂの位置に対応して決定することができるので、補助板４２３がなくても、底面部４１１または延長底面部４２１によって押圧ピン６１５の抜け止めを図ることが可能である。
【００６６】
上に述べた実施形態において、スチールボール６１６および第２スチールボール６３２は、完全な球体でなくてもよい。これらスチールボール５１６，６１６または第２スチールボール６３２は、鉄鋼材料以外の金属材料を用いて作製したものでもよい。また、スチールボールに代えて合成樹脂材料などを用いた合成樹脂ボールであってもよい。
【００６７】
また、スチールボール５１６，６１６または第２スチールボール６３２を、押圧ピン５１５，６１５または第２押圧ピン６３１と一体としてもよい。この場合には、そのように一体化されたものが本発明における押圧部材に相当することとなる。
【００６８】
また、押圧ピン５１５，６１５を省略し、スチールボール５１６，６１６自体によって溝１１１の底部１１２を押し付けるようにしてもよい。つまり、押圧ピン５１５，６１５に代えて、スチールボール５１６，６１６とし、押圧ネジ５１８をネジ込むことにより、スチールボール５１６，６１６のみを介在して底面部４１１を押しつけるようにしてもよい。その場合に、スチールボール５１６，６１６を１個ではなく複数個を用いてもよい。この場合には、スチールボール５１６，６１６が本発明の押圧部材に相当することとなる。
【００６９】
上に述べた実施形態において、検知装置３は、検知スイッチ３１、保持部材４１、取付けブロック５１または６１の３つの部材を連結して構成したが、これらの一部または全体を一体的に構成してもよい。
【００７０】
上の例では、１つの溝１１１に１つの検知装置３を取り付けたが、１つの溝１１１に２つ以上の検知装置３を取り付けてもよい。その場合に、それぞれの検知装置３における押圧ネジ５１８または６１８の位置を旨く配置しておくことによって、それら複数の検知装置３の位置調整の作業をより容易に行うことができる。例えば、複数の検知装置３の位置調整を同じ方向から行うようにしておいてもよく、流体圧シリンダ１の外部の近い位置から行うようにしておいてもよい。
【００７１】
その他、検知スイッチ３１、保持部材４１、取付けブロック５１，６１、検知装置３、または流体圧シリンダ１の全体または各部の構造、構成、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る検知装置を取り付けた流体圧シリンダの平面図である。
【図２】流体圧シリンダの正面図である。
【図３】検知装置の正面図である。
【図４】検知装置の平面図である。
【図５】検知装置の底面図である。
【図６】検知装置の右側面図である。
【図７】検知装置の左側面図である。
【図８】保持部材の正面図である。
【図９】保持部材の平面図である。
【図１０】保持部材の右側面図である。
【図１１】保持部材の左側面図である。
【図１２】取付けブロックの平面図である。
【図１３】取付けブロックの断面平面図である。
【図１４】取付けブロックの断面正面図である。
【図１５】取付けブロックの右側面図である。
【図１６】第２の実施形態の取付けブロックの断面平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  流体圧シリンダ
３  検知装置
１１  シリンダチューブ（シリンダ本体）
３１  検知スイッチ（検知装置本体）
４１  保持部材
５１  取付けブロック
６１  取付けブロック
１１１  溝
１１２  底部
４１１  底面部
４２３  補助板
５１４  ピン穴
５１５  押圧ピン
５１６  スチールボール（球体）
５１７  ネジ付き穴
５１８  押圧ネジ
６１４  ピン穴
６１５  押圧ピン（押圧部材）
６１６  スチールボール
６１７  ネジ付き穴
６１８  押圧ネジ
６３０  第２ピン穴
６３１  第２押圧ピン
６３２  第２スチールボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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