(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路端の適宜の場所に設置され、周囲温度を計測して、計測温度データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の温度センサと、
前記多数の温度センサからリアルタイムの計測温度データをネットワークを介して収集し、前記温度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する温度データベースと、
前記多数の温度センサそれぞれの計測温度データを区間温度とする道路区間と、前記多数の温度センサそれぞれの識別番号との対照データを保存する温度区間データベースと、
道路地図情報を保存する地図データベースと、
端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索部と、
前記経路探索手段の抽出した複数の経路それぞれに対して、前記温度区間データベース及び温度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新のリアルタイムの計測温度データの高低に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定部と、
前記最適経路選定部の見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力部と
を備えたことを特徴とする快適歩行経路探索サーバ。
【請求項２】
あらかじめ路端の適宜の場所に設置され、周囲温度を計測して、計測温度データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の温度センサそれぞれの計測温度データを区間温度とする道路区間と、前記多数の温度センサそれぞれの識別番号との対照データを温度区間データベースに登録するステップと、
あらかじめ道路地図情報を道路地図データベースに登録するステップと、
前記多数の温度センサから送られてくるリアルタイムの計測温度データをネットワークを介して収集し、温度データベースに前記温度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する温度データ収集ステップと、
端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにて抽出した複数の経路それぞれに対して、前記温度区間データベース及び温度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新のリアルタイムの計測温度データの高低に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定ステップと、
前記最適経路選定ステップにて見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする快適歩行経路探索プログラム。
【請求項３】
路端の適宜の場所に設置され、路上の歩行者密度を計測して、密度計測データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の歩行者密度センサと、
前記多数の歩行者密度センサからのリアルタイムの密度計測データをネットワークを介して収集し、前記歩行者密度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する歩行者密度データベースと、
前記多数の歩行者密度センサそれぞれのリアルタイムの密度計測データを区間歩行者密度とする道路区間と、前記多数の歩行者密度センサそれぞれの識別番号との対照データを保存する区間歩行者密度データベースと、
道路地図情報を保存する地図データベースと、
端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索部と、
前記経路探索手段の抽出した複数の経路それぞれに対して、前記区間歩行者密度データベース及び歩行者密度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新のリアルタイムの密度計測データの粗密に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定部と、
前記最適経路選定部の見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力部とを備えたことを特徴とする快適歩行経路探索サーバ。
【請求項４】
あらかじめ路端の適宜の場所に設置され、歩行者密度を計測して、密度計測データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の歩行者密度センサそれぞれのリアルタイムの密度計測データを区間歩行者密度とする道路区間と、前記多数の歩行者密度センサそれぞれの識別番号との対照データを区間歩行者密度データベースに登録するステップと、
あらかじめ道路地図情報を道路地図データベースに登録するステップと、
前記多数の歩行者密度センサから送られてくるリアルタイムの密度計測データをネットワークを介して収集し、歩行者密度データベースに前記歩行者密度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する歩行者密度データ収集ステップと、
端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにて抽出した複数の経路それぞれに対して、前記区間歩行者密度データベース及び歩行者密度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新のリアルタイムの密度計測データの粗密に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定ステップと、
前記最適経路選定ステップにて見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする快適歩行経路探索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気温が比較的低い歩行経路若しくは歩行者が少ない経路を探索し、推奨経路として提供する快適歩行経路探索サーバ及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者を対象とし、携帯電話機にてナビゲートするナビゲーションシステムとして、特開２００２−９８５４７号公報（特許文献１）、特開２００２−２８６４９１号公報（特許文献２）に記載されたものが知られている。これらは、道路の混雑度を探索条件として用いている。さらに、特許文献１では、混雑度など歩行者の各種希望条件に応じて道路を重み付けして目的地までの最適経路を探索する技術が記載されている。しかしながら、従来の携帯ナビゲーションシステムは、道路の混雑度その他の環境条件はあらかじめ収集して格納しておくものである。
【０００３】
実際の道路環境を考慮すると、時間帯によって道路毎に歩行者密度は大きく変化する。通勤、通学時間帯であれば鉄道駅につながる道路の歩行者密度は高いが、昼間時間帯であればデパート、スーパーなどが存在する道路の歩行者密度が高くなる。さらに、何らかの行事があれば通常とは大きく異なる密度となることもある。しかしながら、従来の携帯ナビゲーションシステムは、上述したように道路の混雑度その他の環境条件はあらかじめ収集して格納しておくものであるので、リアルタイム性がなく、実用性に乏しい問題点があった。また、従来、リアルタイムな気温条件を考慮し、比較的涼しい経路を推奨するナビゲーションシステムは知られていない。
【特許文献１】特開２００２−９８５４７号公報
【特許文献２】特開２００２−２８６４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した従来技術の課題に鑑みてなされたもので、リアルタイムに気温が比較的低い歩行経路若しくは歩行者が少ない経路を探索し、推奨経路として提案できる快適歩行経路探索サーバ及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの特徴は、路端の適宜の場所に設置され、周囲温度を計測して、計測温度データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の温度センサと、前記多数の温度センサからリアルタイムの計測温度データをネットワークを介して収集し、前記温度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する温度データベースと、前記多数の温度センサそれぞれの計測温度データを区間温度とする道路区間と、前記多数の温度センサそれぞれの識別番号との対照データを保存する温度区間データベースと、道路地図情報を保存する地図データベースと、端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索部と、前記経路探索手段の抽出した複数の経路それぞれに対して、前記温度区間データベース及び温度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新のリアルタイムの計測温度データの高低に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定部と、前記最適経路選定部の見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力部とを備えた快適歩行経路探索サーバである。
【０００６】
本発明の別の特徴は、あらかじめ路端の適宜の場所に設置され、周囲温度を計測して、計測温度データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の温度センサそれぞれの計測温度データを区間温度とする道路区間と、前記多数の温度センサそれぞれの識別番号との対照データを温度区間データベースに登録するステップと、あらかじめ道路地図情報を道路地図データベースに登録するステップと、前記多数の温度センサから送られてくるリアルタイムの計測温度データをネットワークを介して収集し、温度データベースに前記温度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する温度データ収集ステップと、端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索ステップと、前記経路探索ステップにて抽出した複数の経路それぞれに対して、前記温度区間データベース及び温度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新のリアルタイムの計測温度データの高低に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定ステップと、前記最適経路選定ステップにて見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力ステップとをコンピュータに実行させる快適歩行経路探索プログラムである。
【０００７】
本発明のまた別の特徴は、路端の適宜の場所に設置され、路上の歩行者密度を計測して、密度計測データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の歩行者密度センサと、前記多数の歩行者密度センサからのリアルタイムの密度計測データをネットワークを介して収集し、前記歩行者密度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する歩行者密度データベースと、前記多数の歩行者密度センサそれぞれのリアルタイムの密度計測データを区間歩行者密度とする道路区間と、前記多数の歩行者密度センサそれぞれの識別番号との対照データを保存する区間歩行者密度データベースと、道路地図情報を保存する地図データベースと、端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索部と、前記経路探索手段の抽出した複数の経路それぞれに対して、前記区間歩行者密度データベース及び歩行者密度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新のリアルタイムの密度計測データの粗密に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定部と、前記最適経路選定部の見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力部とを備えた快適歩行経路探索サーバである。
【０００８】
本発明のさらに別の特徴は、あらかじめ路端の適宜の場所に設置され、歩行者密度を計測して、密度計測データを自身の識別番号を付して周期的に送信する多数の歩行者密度センサそれぞれのリアルタイムの密度計測データを区間歩行者密度とする道路区間と、前記多数の歩行者密度センサそれぞれの識別番号との対照データを区間歩行者密度データベースに登録するステップと、あらかじめ道路地図情報を道路地図データベースに登録するステップと、前記多数の歩行者密度センサから送られてくるリアルタイムの密度計測データをネットワークを介して収集し、歩行者密度データベースに前記歩行者密度センサの識別番号と対比させて周期的に保存する歩行者密度データ収集ステップと、端末からの出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令に対して、前記地図データベースを探索して前記出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出する経路探索ステップと、前記経路探索ステップにて抽出した複数の経路それぞれに対して、前記区間歩行者密度データベース及び歩行者密度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける最新の密度計測データの粗密に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出す最適経路選定ステップと、前記最適経路選定ステップにて見出した経路を推奨経路として端末に送信する推奨経路出力ステップとをコンピュータに実行させる快適歩行経路探索プログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の快適歩行経路探索サーバ及びプログラムによれば、地図データベースを探索して出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出し、抽出した複数の経路それぞれに対して、リアタイムな気温データを保存している温度区間データベース及び温度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける計測温度データの高低に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出し、推奨経路として端末に送信するので、ユーザ端末に対してリアルタイムな気温条件を考慮した比較的涼しい歩行経路を推奨することができる。
【００１０】
また、本発明の快適歩行経路探索サーバ及びプログラムによれば、地図データベースを探索して出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出し、抽出した複数の経路それぞれに対して、リアタイムな歩行者密度データを保存している区間歩行者密度データベース及び歩行者密度データベースを参照して、通過区間それぞれにおける密度計測データの粗密に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出し、推奨経路として端末に送信するので、ユーザ端末に対してリアルタイムな歩行者混雑度を考慮した比較的人通りが少ない歩行経路を推奨することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１２】
（第１の実施の形態）図１〜図６を用いて、本発明の第１の実施の形態の気温条件に基づく快適歩行経路探索システムについて説明する。図１は、快適歩行経路探索システムを示しており、歩行者が歩行する可能性のある道路、例えば、歩道、歩道のない車道等の適宜の道路の路端に、適宜の分布で多数の無線温度センサ１が設置されている。この無線温度センサ１は、気温に高低差があると予測される地点毎に設置する。例えば、木立の多い地点、木立の全くない地点、ビルの谷間、公園、小川や堀のほとり等々に設置する。無線温度センサ１は、外気温を計測し、その気温計測データを自センサに割当てられている識別番号ＩＤと共に、周期的に所定周波数の無線にて発信する。
【００１３】
収容限度内の台数の無線温度センサ１それぞれからの計測温度データの無線信号は無線ルータ２によって受信され、無線ルータ２は受信した多数の無線温度センサ１それぞれからの計測温度データとセンサＩＤとにさらに自ルータの識別番号ＩＤを付加し、他のルータ２あるいは代表ルータ３に転送する。代表ルータ３は、受信した多数の無線温度センサ１それぞれからの計測温度データとセンサＩＤと転送ルータ２の識別番号ＩＤに対して自ルータの識別番号ＩＤを付加し、無線電話網４、インターネット網５を経て特定アドレスの快適歩行経路探索サーバ６に送信する。
【００１４】
快適歩行経路探索サーバ６は図２に示す機能構成であり、多数の温度センサ１の識別番号ＩＤ、転送ルータ２、代表ルータ３等の通過ルータの識別番号ＩＤと対比させて各温度センサ１の計測温度データをリアルタイムに保存する温度データベース６１、多数の温度センサ１それぞれの計測温度データを区間温度とする道路区間と多数の温度センサ１それぞれの識別番号ＩＤ（通過ルータの識別番号ＩＤも含み、システムに接続されている各温度センサをユニークに識別できるＩＤとしている。以下、同じ）との対照データを保存する温度区間データベース６２、道路地図情報を保存する地図データベース６３を備えている。
【００１５】
また、快適歩行経路探索サーバ６は、インターネット５や他のネットワーク機器と接続して信号を授受するゲートウェイのようなネットワーク接続部６１０、サーバ６とネットワーク接続部６１０とを接続するＬＡＮアダプタのような通信制御部６１１、携帯端末７の認証を行う認証処理部６１２、多数の温度センサ１から無線ルータ２、代表ルータ３、無線電話網４、インターネット網５を通じて周期的に送られてくる多数の地点それぞれの温度計測データを収集し、各温度センサ１の識別番号ＩＤ、転送ルータ２、代表ルータ３等の通過ルータの識別番号ＩＤと対比させて温度データベース６１に周期的に保存する温度データ収集部６１３、携帯端末７から現在地点若しくは出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令を受けて、地図データベース６３の地図情報を検索し、複数の歩行経路候補を探索する経路探索部６１４、経路探索部６１４の抽出した複数の経路候補それぞれに対して、温度データベース６１及び温度区間データベース６２を参照して、通過区間それぞれにおける計測温度データの高低に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離の積算値が最小となる経路を最適推奨経路として選定する最適経路選定部６１５、この最適経路選定部６１５にて選定した最適経路に関連する情報、例えば、該当地域の道路地図情報を地図データベース６３から読み出し、当該地域の道路地図上に該当する推奨経路を明示する経路指示線を付加して推奨経路地図情報を作成し、通信制御部６２、ネットワーク接続部６１を通じて要求元の携帯端末７宛に送出する推奨経路出力部６１６を備えている。
【００１６】
次に、上記構成の快適歩行経路探索サーバ６に組み込まれたプログラムによって実行される快適歩行経路探索方法について説明する。まず、図３、図４を用いて、温度区間データベース６２に登録されている温度区間の設定について説明する。図３において、斜線を施した太い線はある地域の歩行路網とする。そして、図３において、丸印で示した地点毎に無線温度センサ１が設置されているとする。隣接して設置されている温度センサ１，１間でどちらの温度センサの計測温度データを該当する歩行路区間の温度データとするかを、道路上の接点（×印）にて決定する。そして、図４に示すように、接点×をノード、道路区間（線分）をアークａｉとし、無線温度センサｓｉのＩＤ（センサを識別するのに転送ルータのＩＤ、代表ルータのＩＤが必要であればそれらをも含めたＩＤ）ごとにそれが受け持つ道路区間アークａｉを温度区間データベース６２に登録しておく。
【００１７】
温度データ収集部６１３は、例えば、３０秒周期、１分周期、５分周期というように外気温変化が起こり得る期間あるいはそれよりも若干短い周期にて、周期的に多数の無線温度センサ１から温度計測データＴｉを収集し、温度データベース６１にセンサ識別番号ＩＤと対照させて保存している。
【００１８】
歩行者にとって快適な外気温があり、気温が高くなると急激に不快感が増すのが一般的であるので、温度と重み係数との関係を規定する重み関数は、図５に示すように定義しておく。すなわち、重み係数ｗｉ＝ｆ（Ｔｉ）であり、気温が高くなるほどに重み係数が急激に上昇する曲線として設定している。
【００１９】
ユーザから快適歩行経路探索の要求が携帯端末７を通じて送信されてくれば、次の手順により最適歩行経路を探索して要求元の携帯端末７に返信する。
【００２０】
図６のシーケンス図に示したように、快適歩行経路探索サーバ６側では常時、受持地域の道路温度分布を多数の無線温度センサ１から周期的に計測温度データを収集して各センサを識別するＩＤと共に温度データベース６１に記録している（ステップＳＱ１）。
【００２１】
あるユーザから携帯端末７を通じて快適歩行経路探索要求が送られてくれば（ステップＳＱ２）、快適歩行経路探索ルーチンを起動し（ステップＳＱ３）、相互通信にて当該携帯端末７の現在地点あるいはユーザが携帯端末７を通じて指定した地点を地図データベース６３を検索して出発地点として登録し、また、ユーザが携帯端末７を通じて指定した地点を、地図データベース６３を検索して目的地点として登録する（ステップＳＱ４，ＳＱ５）。
【００２２】
出発地点、目的地点が確定すると、快適歩行経路探索サーバ６では、地図データベース６３を参照して、出発地点から目的地点までの複数の経路候補を探索する（ステップＳＱ６）。この経路探索には、一般的なダイクストラ（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）アルゴリズムのような最短経路探索プログラムを利用する。
【００２３】
続いて、地図データベース６３と温度区間データベース６２とを探索し、歩行経路上の道路区間からアーク番号ａｉを割り出し、割り出したアークａｉ毎にその長さｄｉを読み出す（ステップＳＱ７）。また、該当アークａｉに対応する温度センサｓｉの計測温度データＴｉを温度データベース６１から読み出す（ステップＳＱ８）。
【００２４】
さらに、歩行経路候補毎に、アークａｉ毎の距離ｄｉと図５に示した温度重み関数ｆ（Ｔｉ）を用いて、重付き歩行経路長ＷをＷ＝Σ（ｄｉ＊ｆ（Ｔｉ））にて算出する（ステップＳＱ９）。そして、重付き歩行経路長Ｗが最小となる歩行経路候補から順に推奨経路候補として、この推奨経路候補情報をユーザの携帯端末７に送信して推奨経路情報として表示させる（ステップＳＱ１０〜ＳＱ１２）。
【００２５】
要求元のユーザは、携帯端末７に推奨経路情報が表示されると、通常は推奨順位１位の経路を選択し、快適歩行経路探索サーバ６に選択指令を送信する（ステップＳＱ１３）。推奨経路候補の選択指令を受信すると、快適歩行経路探索サーバ６は選択された推奨経路候補を最適歩行経路として該当経路を含む周辺地図とその地図上で最適歩行経路を目立つ態様で表示させた推奨歩行経路地図情報を携帯端末７に送信し、表示させる（ステップＳＱ１４）。
【００２６】
ユーザはこの最適歩行経路地図情報が携帯端末７に表示されると、これを快適歩行経路案内画面とし、表示されている歩行経路に従って目的地まで歩行することになる（ステップＳＱ１５）。
【００２７】
尚、経路案内を開始した後、携帯端末の性能によっては、ＧＰＳセンサにて現在地点を検出し、これをリアルタイムに案内経路地図上にマーク表示させるようにすることができる。また、地図情報については縮尺の拡大、縮小が可能なものとすることができる。また、快適歩行経路探索サーバ６が実行する経路探索アプリケーションとしては、例えば、最短経路問題を解くダイクストラ（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）アルゴリズムを利用することができる。
【００２８】
以上により、本実施の形態の快適歩行経路探索サーバによれば、携帯端末７から快適歩行経路探索要求を受信すれば、現在温度環境を考慮し、温度が比較的低い道路区間を選んだ歩行経路を推奨経路として探索し、ユーザに提示することができる。例えば、大都会であれば、木立やビル陰が多い経路を推奨経路として推奨することができ、特に真夏に可能な限り涼しい経路を提案できる利点がある。
【００２９】
（第２の実施の形態）本発明の第２の実施の形態の快適歩行経路探索システムについて説明する。図７に示すように、歩行者が歩行する可能性のある道路の路端に、適宜の分布で多数の歩行者密度センサ１１が設置されている。この歩行者密度センサ１１は、自身から発信したレーザ光の反射光を自身にて受信し、その反射光量の大小により歩行者密度を推定するレーザスキャナや超音波スキャナにて構成されている。この歩行者密度センサ１１は、計測信号データを自センサに割当てられている識別番号ＩＤと共に、周期的に所定周波数の無線にて発信する。
【００３０】
収容限度内の台数の歩行者密度センサ１１それぞれからの計測温度データの無線信号は無線ルータ２によって受信され、無線ルータ１２は受信した多数の歩行者密度センサ１１それぞれからの歩行者密度計測データとセンサＩＤとにさらに自ルータの識別番号ＩＤを付加し、他のルータ２あるいは代表ルータ３に転送する。代表ルータ１３は、受信した多数の歩行者密度センサ１１それぞれからの歩行者密度計測データとセンサＩＤと転送ルータ２の識別番号ＩＤに対して自ルータの識別番号ＩＤを付加し、無線電話網４、インターネット網５を経て特定アドレスの快適歩行経路探索サーバ６０に送信する。
【００３１】
快適歩行経路探索サーバ６０は図８に示す機能構成であり、大部分第１の実施の形態における快適歩行経路探索サーバ６と共通であり、多数の歩行者密度センサ１１の識別番号ＩＤ、転送ルータ２、代表ルータ３等の通過ルータの識別番号ＩＤと対比させて各歩行者密度センサ１１の歩行者密度計測データをリアルタイムに保存する歩行者密度データベース６０１、多数の歩行者密度センサ１１それぞれの歩行者密度計測データを区間歩行者密度とする道路区間と多数の歩行者密度センサ１１それぞれの識別番号ＩＤとの対照データを保存する歩行者密度区間データベース６０２、道路地図情報を保存する地図データベース６３を備えている。
【００３２】
また、快適歩行経路探索サーバ６０は、第１の実施の形態と同様にネットワーク接続部６１０、サーバ６０とネットワーク接続部６１０とを接続するＬＡＮアダプタのような通信制御部６１１、携帯端末７の認証を行う認証処理部６１２、多数の歩行者密度センサ１１から無線ルータ２、代表ルータ３、無線電話網４、インターネット網５を通じて周期的に送られてくる多数の地点それぞれの歩行者密度計測データを収集し、各歩行者密度センサ１１の識別番号ＩＤ、転送ルータ２、代表ルータ３等の通過ルータの識別番号ＩＤと対比させて歩行者密度データベース６０１に周期的に保存する歩行者密度データ収集部６０３、携帯端末７から現在地点若しくは出発地点と目的地点とを指定した経路探索指令を受けて、地図データベース６３の地図情報を検索し、複数の歩行経路を探索する経路探索部６１４、経路探索部６１４の抽出した複数の経路それぞれに対して、歩行者密度データベース６０１及び歩行者密度区間データベース６０２を参照して、通過区間それぞれにおける歩行者密度計測データの粗密に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離の積算値が最小となる経路を最適推奨経路として選定する最適経路選定部６１５、この最適経路選定部６１５にて選定した最適推奨経路に関連する情報、例えば、該当地域の道路地図情報を地図データベース６３から読み出し、当該地域の道路地図上に該当する推奨経路を明示する経路指示線を付加して推奨経路地図情報を作成し、通信制御部６２、ネットワーク接続部６１を通じて要求元の携帯端末７宛に送出する推奨経路出力部６１６を備えている。
【００３３】
次に、上記構成の快適歩行経路探索サーバ６０に組み込まれたプログラムによって実行される快適歩行経路探索方法について説明する。
【００３４】
歩行者密度区間データベース６０２に登録されている歩行者密度区間の設定は、第１の実施の形態の温度区間の設定とほぼ同様であり、図３において丸印で示した地点毎に無線温度センサ１に代えて歩行者密度センサ１１が設置してあると考えればよい。そして、図４に示すように、接点×をノード、道路区間（線分）をアークａｉとし、無線温度センサに代えて歩行者密度センサｓｉのＩＤ（センサを識別するのに転送ルータ２のＩＤ、代表ルータ３のＩＤが必要であればそれらをも含めたＩＤ）ごとにそれが受け持つ道路区間アークａｉを歩行者密度区間データベース６０２に登録しておく。
【００３５】
歩行者密度データ収集部６０３は、例えば、３０秒周期、１分周期、５分周期等の所定のふさわしい周期にて、周期的に多数の歩行者密度センサ１１から歩行者密度計測データＤｉを収集し、歩行者密度データベース６０１にセンサ識別番号ＩＤと対照させて保存している。本実施の形態の場合、歩行者密度に対する重み関数は、センサの計測精度が厳密ではないために段階的な設定にしている。
【００３６】
例えば、Ｄｉ＝０〜３人ならばウェイトｗ１、Ｄｉ＝４〜９人ならばウェイトｗ２、Ｄｉ＝１０人以上ならばウェイトｗ３と設定し、歩行者密度が密になるほどに重み係数を段階的に大きくなるように、ｗ１＜ｗ２＜ｗ３と設定している。
【００３７】
ユーザから快適歩行経路探索の要求が携帯端末７を通じて送信されてくれば、次の手順により最適歩行経路を探索して要求元の携帯端末７に返信する。
【００３８】
図９のシーケンスに示したように、快適歩行経路探索サーバ６０側では常時、受持地域の歩行者密度分布を多数の歩行者密度センサ１１から周期的に歩行者密度計測データを収集して各センサを識別するＩＤと共に歩行者密度データベース６０１に記録している（ステップＳＱ１Ａ）。
【００３９】
あるユーザから携帯端末７を通じて快適歩行経路探索要求が送られてくれば、第１の実施の形態と同様にして出発地点と目的地点とを登録する（ステップＳＱ２Ａ〜ＳＱ５Ａ）。そして出発地点、目的地点が確定すると、快適歩行経路探索サーバ６では、地図データベース６３を参照して出発地点から目的地点までの経路候補を探索する（ステップＳＱ６Ａ）。この経路探索手法は第１の実施の形態と同様である。
【００４０】
続いて、地図データベース６３と歩行者密度区間データベース６０２とを探索し、歩行経路上の道路区間からアーク番号ａｉを割り出し、割り出したアークａｉ毎にその長さｄｉを読み出す（ステップＳＱ７Ａ）。また、該当アークａｉに対応する歩行者密度センサｓｉの歩行者密度計測データＤｉを歩行者密度データベース６０１から読み出す（ステップＳＱ８Ａ）。
【００４１】
さらに、歩行経路候補毎に、アークａｉ毎の距離ｄｉと上述した歩行者密度計測データＤｉごとの重みｗ１、ｗ２若しくはｗ３（ｗ１＜ｗ２＜ｗ３）とを掛け合わせ、重付き歩行経路長ＷをＷ＝Σｄｉ＊ｗにて算出する（ステップＳＱ９Ａ）。そして、重付き歩行経路長Ｗが最小となる歩行経路候補から順に推奨経路候補として、この推奨経路候補情報をユーザの携帯端末７に送信して推奨経路情報として表示させる（ステップＳＱ１０Ａ〜ＳＱ１２Ａ）。
【００４２】
以降は第１の実施の形態と同様であり、要求元のユーザは、携帯端末７に推奨経路情報が表示されると、通常は推奨順位１位の経路を選択し、快適歩行経路探索サーバ６０に選択指令を送信する（ステップＳＱ１３Ａ）。推奨経路候補の選択指令を受信すると、快適歩行経路探索サーバ６０は選択された推奨経路候補を最適歩行経路として該当経路を含む周辺地図とその地図上で最適歩行経路を目立つ態様で表示させた推奨歩行経路地図情報を携帯端末７に送信し、表示させる（ステップＳＱ１４Ａ）。
【００４３】
ユーザはこの最適歩行経路地図情報が携帯端末７に表示されると、これを快適歩行経路案内画面とし、表示されている歩行経路に従って目的地まで歩行することになる（ステップＳＱ１５Ａ）。
【００４４】
尚、本実施の形態にあっても、経路案内を開始した後、携帯端末の性能によってはＧＰＳセンサにて現在地点を検出し、これをリアルタイムに案内経路地図上にマーク表示させるようにすることができる。また、地図情報については縮尺の拡大、縮小が可能なものとすることができる。また、快適歩行経路探索サーバ６０が実行する経路探索アプリケーションとしては、例えば、最短経路問題を解くダイクストラ（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）アルゴリズムを利用することができる。さらに、重み係数の設定は実施の形態に限定されることはなく、さらに細かく段階的に設定することができ、また、歩行者密度データをパラメータとする関数にて連続的に変化するものとすることもできる。
【００４５】
以上により、本実施の形態の快適歩行経路探索サーバによれば、携帯端末７から快適歩行経路探索要求を受信すれば、各道路区間の現在の歩行者密度を考慮し、歩行者密度が比較的低い道路区間を選んだ歩行経路を推奨経路として探索し、ユーザに提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の快適歩行経路探索システムのブロック図。
【図２】上記実施の形態の快適歩行経路探索システムにおいて快適経路探索サーバの機能構成を詳しく示したブロック図。
【図３】上記実施の形態の快適歩行経路探索システムにおいてデータ収集する温度センサの設置場所と道路区間の接点の設定との関係を示す地図。
【図４】上記実施の形態の快適歩行経路探索システムにおいて多数の温度センサとその計測温度データを用いる温度区間（アーク）との関係を示す説明図。
【図５】上記実施の形態の快適歩行経路探索システムにおいて計測温度データと経路探索時に距離に対して重付けする重みとの関係を示すグラフ。
【図６】上記実施の形態の快適歩行経路探索システムによる快適歩行経路の探索手順を示すシーケンス図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の快適歩行経路探索システムのブロック図。
【図８】上記実施の形態の快適歩行経路探索システムにおいて快適経路探索サーバの機能構成を詳しく示したブロック図。
【図９】上記実施の形態の快適歩行経路探索システムによる快適歩行経路の探索手順を示すシーケンス図。
【符号の説明】
【００４７】
１  無線温度センサ
２  ルータ
３  代表ルータ
４  無線電話網
５  インターネット網
６  快適歩行経路探索サーバ
１１  歩行者密度センサ
６０  快適歩行経路探索サーバ
６１  温度データベース
６２  温度区間データベース
６３  地図データベース
６０１  歩行者密度データベース
６０２  歩行者密度区間データベース
６０３  歩行者密度データ収集部
６１０  ネットワーク接続部
６１１  通信制御部
６１２  認証処理部
６１３  温度データ収集部
６１４  経路探索部
６１５  最適経路選定部
６１６  推奨経路出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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