(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚ずつロード／イジェクトし、かつストックした複数枚のディスクを水平の状態で昇降させて一枚を選択して交換するディスクチェンジャーと、ディスクチェンジャーにストックしたディスクの中心に指定ディスクの中心を合わせて当該指定ディスクを再生するピックアップとを備えたシャーシを周囲に緩衝用空隙を設けて外装ケースに防振部材で懸架し、前記シャーシの前側にローデイングローラを含むロードユニットを設けると共に、後側に前記ピックアップを含む再生ユニットを設け、前記ディスクの昇降モードでは、前記ディスクと干渉しないように前記ロードユニットを外装ケース開口側の緩衝用空隙に水平移動により前進し、再生モードでは、緩衝用空隙を確保すべく、前記ロードユニットを再生中のディスク下面に形成される前記再生ユニット挿入のための空隙に水平移動により後退させることを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項２】
前記シャーシを前記外装ケースに固定するロック機構を設け、前記ロック機構は、前記シャーシから上下および前後それぞれの方向にアームを突出させて前記シャーシを外装ケースにロックし、再生時に前記ロックを解除することを特徴とする請求項１に記載のディスクプレーヤ。
【請求項３】
前記再生ユニットのクランパーリンクは、前記ディスク再生時にはロックが解除されて回転可能になるディスク上部クランパを備えることを特徴とする請求項１に記載のディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用の音楽ディスク再生装置に係わり、特にディスク記録媒体の再生に伴うロード／イジェクトおよびディスクチェンジ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されたディスクプレーヤは、運転操作や道路事情によって車体から震動や衝撃を受け、また停車中でもエンジンがアイドリングしていれば車体から振動が伝達される。一方、ディスク等の光学的記録媒体を再生する光学系では、光軸の精度維持が重要な課題である。そこで、従来よりディスクプレーヤはシャーシを自動車の駆体に固定される外装ケースから防振部材を介して懸架することにより、外界からの震動や衝撃の影響を遮断する措置をとっている。従って、外装ケースとディスクプレーヤシャーシとの間には振動吸収のための緩衝用空間を必要とする。
【０００３】
さらに、ディスクプレーヤの運転席に面した前方には、ディスクをプレーヤにロード／イジェクトする移送ローラ部をディスク前方の外周縁に隣接させて外側に設置する空間を必要とし、後方にはピックアップを待機させておくホームポジションとなる空間が必要である。また、上下方向には積層状態に収納された複数のディスクから一枚を特定して、その特定されたディスクの上下面をピックアップアームで挟持する空間を設ける操作のために、収納されたディスクを変位させる空間を上下に必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車載用ディスクプレーヤは運転席のコンソールまたはダッシュボード内に収納しなければならないから空間的制限をうけ小型化が望まれる。しかしながら、前後方向のサイズに関する限り、ピックアップホームポジションの空間縮小は困難である。
【０００５】
そのため、ディスクをロード／イジェクトする移送ローラを左右に分割して、ディスクの前方外周縁より内側となるディスク円弧の外側に隣接させてそれぞれ別軸のローラを配設し、ディスクプレーヤの前後寸法を縮小することが提案された。しかしながら、左右別軸のローラを同期回転させることは機構的に複雑となって精度の保証が困難となり、製造管理コストが増大する。
【０００６】
本発明の目的は、耐震、耐衝撃性を有し、簡単な構成で確実にディスクをロード／イジェクトする移送ローラを備え、複数のディスクが収納可能で、しかも前後の寸法が縮小された車載用ディスクプレーヤを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係わるディスクプレーヤは、一枚ずつロード／イジェクトし、かつストックした複数枚のディスクを水平の状態で昇降させて一枚を選択して交換するディスクチェンジャーと、ディスクチェンジャーにストックしたディスクの中心に指定ディスクの中心を合わせて当該指定ディスクを再生するピックアップとを備えたシャーシを周囲に緩衝用空隙を設けて外装ケースに防振部材で懸架し、前記シャーシの前側にローデイングローラを含むロードユニットを設けると共に、後側に前記ピックアップを含む再生ユニットを設け、前記ディスクの昇降モードでは、前記ディスクと干渉しないように前記ロードユニットを外装ケース開口側の緩衝用空隙に水平移動により前進し、再生モードでは、緩衝用空隙を確保すべく、前記ロードユニットを再生中のディスク下面に形成される前記再生ユニット挿入のための空隙に水平移動により後退させることを特徴とする。
【０００８】
そして、前記シャーシを前記外装ケースに固定するロック機構を設け、前記ロック機構は、前記シャーシから上下および前後それぞれの方向にアームを突出させて前記シャーシを外装ケースにロックし、再生時に前記ロックを解除する。さらに、前記再生ユニットのクランパーリンクは、前記ディスク再生時にはロックが解除されて回転可能になるディスク上部クランパを備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係わるディスクプレーヤの一実施例を示す図面に基づいて実施の形態を説明する。図１は本発明に係わるディスクプレーヤ１０の概略を示す平面図で、図２は図１の２−２線に沿った側面図、図３は図１の３−３線に沿った側面図である。１１はシャーシで底板１１ａと両側面のガイドおよび支持部材１１ｂが薄鋼板の折曲げにより一体に形成されている。シャーシ１１は外装ケース１との間に緩衝隙間を設け、側面の四箇所において防振部材として機能するスプリング１ａに懸架され、さらに緩衝材１ｂによって外装ケース１に支持され、再生モードではフローティング状態となる。
【００１０】
図４に平面図示される１２はギアプレートでシャーシ１１のほぼ中央に植設したピン１２ａを支点に回動する。ギアプレート１２を駆動する第一駆動源に含まれるモータおよび歯車列は図面が繁雑になるのを避けるため省略する。ギアプレート１２には五つのカム溝１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆおよび回転位置検出孔１２ｇが穿設されている。
【００１１】
１３は後ロックプレートで、カム溝１２ｂによって移動する。再生モードでは、後ロックプレート１３の先端１３ａはシャーシ１１内に移動して緩衝隙間が有効に機能するシャーシ１１のフローティング状態を構成するが、それ以外のモード（ロード／イジェクト、ディスクチェンジ、休止）では、外装ケース１の後面に当接してシャーシ１１を外装ケース１に固定するのでフローティング状態が抑止される。
【００１２】
１４は前ロックプレートで、後ロックプレート１３と同時にカム溝１２ｃによって移動する。再生モードで、前ロックプレート１４の先端１４ａは後ロックプレート先端１３ａと共にシャーシ１１内に移動し、それ以外のモードでは、後ロックプレート１３と同様に外装ケース１の前面に当接してシャーシ１１を外装ケース１に固定し、後ロックプレートと協働でフローティング状態を抑止する。
【００１３】
１５はシフトプレートで、ギアプレート１２のカム溝１２ｄによって移動する。後述する積層された六枚のディスクホルダ２４の中の選択された一枚のディスクＤの上下に、クランパーリンク３９とターンテーブル４２を挿入する空隙を設定する四箇所のカムリンク２９，３０，３１，３２を連動する左右のリンクプレート３７，３３のピン３７ａ，３３ａにシフトプレート１５の細長いＵ字溝１５ａが係合する。
【００１４】
１６はモードプレートで、ギアプレート１２のカム溝１２ｅによって前後に移動する。モードプレート１６の左右に立設した二本のピン１６ａにガイドされて後述のロードユニット３６が昇降する。さらにピン１６ａの移動に伴って再生モードでは後退位置に移動し、テイクチェンジモード、ロード／イジェクトモードやディスクチェンジモードでは前進位置に移動する。
【００１５】
１７はイジェクトリンクで、ギアプレート１２外周の段差１２ｈに当接して回動し、ロード／イジェクトモードでディスクＤが通過する外装ケース１の開口１ｃに設けたドア１ｄを開閉するリンクが連動する。このドア１ｄの開閉を制御することにより、ディスクＤの二重挿入が防止される。
【００１６】
１８は再生ユニットリンクで、シャーシ底板１１ａ上に植設したピン１１ｄを支点に、ギアプレート１２のカム溝１２ｆによって回動し、先端に植設したピン１８ａが、再生モードにおける回動の第一ステップでは後述の再生ユニット３５を連動して、昇降ベースプレート２８に立設した支軸２８ｂを支点として再生位置に回動し、回動の第二ステップでは後述のクランパーリンク３９を連動する（図５参照）。再生モードから他のモードに移行する場合は、逆の回動で第二ステップが先行し、第一ステップを経て休止位置（ホームポジション）に戻る（図１参照）。
【００１７】
１９は外装ケース開口１ｃに向かって右側に設けたロック機構の後部ロックリンクで、シャーシ１１側面のガイドおよび支持部材１１ｂに植設したピン１９ａを支点に、後ロックプレート１３に連動する。従って、後ロックプレート１３の先端１３ａがシャーシ１１内に移動している再生モードでは同様にシャーシ１１内に下降して引込み状態に維持されるが、再生モード以外のモードでは外装ケース１の上面１ｅに当接してシャーシ１１全体を押し下げ、シャーシ１１上面に再生、ロード／イジェクト、ディスクチェンジの各モードにおいてディスクの移動を円滑に行う最小限の逃げ空間を形成する（図２参照）。
【００１８】
２０は外装ケース開口１ｃに向かって右側に設けたロック機構の前部ロックリンクで、シャーシ１１側面のガイドおよび支持部材１１ｂに植設した後部ロックリンクと共通のピン１９ａを支点に、後部リンク１９に追随して回動する。従って、前部リンク２０は後部リンク１９と同時に作動して同様に作用する。
【００１９】
２１は外装ケース開口１ｃに向かって左側に設けたロックリンクで、シャーシ１１側面のガイドおよび支持部材１１ｂに植設したピン２１ａを支点に、前ロックプレート１４に連動する。前ロックプレート１４は後ロックプレート１３と同時に作動するので、左側ロックリンク２１は右側の前後に位置するロック機構のリンク１９，２０と同時に作動して、再生モードでは同様にシャーシ１１内に下降して引込み状態に維持される。
【００２０】
左側のロックリンク２１は、再生モード以外のモードでは、右側ロックリンク１９，２０と協働して外装ケース１の上面１ｅに同時に当接してシャーシ１１全体を押し下げ、ディスクの移動のための最小逃げ空間をシャーシ１１上部に形成する。上記したように、前後のロックプレート１３，１４および左右のロックリンク１９，２０，２１が形成するロック機構によって、シャーシ１１は常時前後上下に関して外装ケース１の内壁に固装されており、再生モードで一斉に解除されフローティング状態となる。
【００２１】
２２はフォトインタラプタで、ギアプレート１２の回転位置検出孔１２ｇを検出して、ディスクプレーヤ１０の初期設定を行うもので、スタート時点においてはギアプレート１２が常に同じ回転角度位置から出発するように設定される。
【００２２】
２３は初動スイッチで、ギアプレート１２の外周縁に当接し、拡径した領域１２ｉでＯＮとなり、縮径した領域１２ｊではＯＦＦとなる。ディスクプレーヤ１０を作動状態にしたとき、通常、初動スイッチ２３はギアプレート１２の縮径領域にあってＯＦＦであり、ディスクプレーヤ１０を作動状態にすると、ギアプレート１２は直ちに反時計回転する。この回転でギアプレート１２の拡径領域が初動スイッチ２３をＯＮにすると、ギアプレート１２は直ちに反転して時計回転となり、フォトインタラプタ２２が第一の回転位置検出孔１２ｇを検出したときギアプレート１２は停止する。
【００２３】
ディスクプレーヤ１０を作動状態にしたとき、ギアプレート１２の拡径領域が初動スイッチ２３をＯＮにしている場合は、ギアプレート１２は時計回転で始動して、同様にフォトインタラプタ２２が第一の回転位置検出孔１２ｇを検出してギアプレート１２を停止する。すなわち、ギアプレート１２はフォトインタラプタ２２と第一の回転位置検出孔１２ｇが一致した位置が出発点となる。
【００２４】
図６は合成樹脂成形によるディスクホルダ２４の平面図、図７は積層したディスクホルダ２４の側面図で、図６の７−７線に沿って図示してある。ディスクプレーヤ１０には同じ方向に向けた六枚を水平に積層することができる。
【００２５】
ディスクホルダ２４は全て同形に成形され、上面にはディスクＤの外径が嵌合してディスクＤを平らに載置する平坦な凹部２４ａが設けられ、右側縁前方の切込２４ｂと左側面前方の透孔２４ｃはシャーシ１１に植設した昇降ガイドピン１１ｅ，１１ｆに挿通され垂直に案内される。また後方の両側縁に穿設した透孔２４ｄは、後述するトッププレート２７から下方に植設したピン２７ａが嵌入される。また、ディスクホルダ２４の両側縁にはカムリンク２９，３０，３１，３２にそれぞれ係合する四本の円柱状ボス２４ｅが一体成形で突設される。
【００２６】
さらに、ディスクホルダ２４には凹部２４ａの外周縁近傍に固設したピン２４ｆを支点として回動するディスクホールドリンク２５，２６が左右に一個ずつ添装される。ステンレス薄板で成形したディスクホールドリンク２５，２６の後端２５ａ，２６ａは、ディスクホルダ２４後縁近傍に穿設した変形角孔の中に一体に成形したフック２４ｇとの間に張架した引張スプリング２５ｂ，２６ｂで付勢されており、ディスクＤの縁辺を上下から保持する先端の鉤爪２５ｃ，２６ｃをディスクＤの周縁に圧着している。
【００２７】
ディスクホールドリンク２５，２６は外向きに突設された操作爪２５ｄ，２６ｄが、プレイモード、ロード／イジェクトモードのとき、後述する左右のディスク解除プレート３４，３８の作用爪３４ａ，３８ａに係合し、引張スプリング２５ｂ，２６ｂの付勢力に抗してディスクホールドリンク２５，２６の鉤爪２５ｃ，２６ｃを外向きに旋回し、ディスクＤの保持を解除して回転自由にする。
【００２８】
また、ディスクホルダ２４前縁の両側で上面の一部に凸面２４ｈが形成され、この凸面２４ｈに後退しているロードユニット３６フレーム下面が当接する（図８参照）。すなわち、上下に位置するディスクホルダ２４の間隙を縮小し、ストック状態に積層する過程で、前部カムリンク３０，３２の外周が対応する円柱状ボス２４ｅとの係合を開始するまでの間、ディスクホルダ２４前縁が浮上がり、不安定になるのを阻止している。
【００２９】
２７はトッププレートで、下方に向けピン２７ａが植設されて、積層された六枚のディスクホルダ２４の最上部に載置され、ピン２７ａがディスクホルダ２４後部に整列する透孔２４ｄに挿通される。ピン２７ａによって、ディスクホルダ２４がシャーシ１１に植設した昇降ガイドピン１１ｅ，１１ｆのガイドから外れる位置まで上昇しても整列状態を維持することができる。しかも、下降に入ると正確にディスクホルダ２４の切込２４ｂと透孔２４ｃが昇降ガイドピン１１ｅ，１１ｆを正確に補足して嵌入し、ガイドされる状態に移行することができる。
【００３０】
２８は昇降ベースプレートで、モータおよび歯車列を含む第二駆動源（図示しない）によって駆動制御され、後述する再生ユニット３５、カムリンク２９，３０，３１，３２、ディスク解除プレート３４，３８およびロードユニット３６を搭載して指定されたディスクホルダ２４の位置へ上昇する。昇降ベースプレート２８の昇降手段は公知であるので説明を省略する。再生ユニット３５およびカムリンク２９，３０，３１，３２は植設されたピンをそれぞれ支点として回動し、ロードユニット３６は前後移動がガイドされる。
【００３１】
カムリンク２９，３０，３１，３２は昇降ベースプレート２８両側面の左右それぞれに二個ずつ設置される合成樹脂成型品で、昇降ベースプレート２８に植設した四本のピン２８ａそれぞれを支点に回動し、右側二個のカムリンク２９，３０は右側リンクプレート３３で連結され、左側二個のカムリンク３１，３２は左側リンクプレート３７によって連結されているので、いずれもシフトプレート１５の作用によって同時に同一角度旋回する（図７参照）。
【００３２】
図８に基づいてカムリンク２９，３０，３１，３２の代表例として左側カムリンク３１，３２について機能を詳細に説明する。外部から積層された六枚のディスクホルダ２４-1〜２４-6の一枚を特定する信号を送ると、昇降ベースプレート２８は特定された例えば下から二枚目のディスクホルダ２４-2の高さに移動する。次に左側リンクプレート３７がカムリンク３１，３２を同時に反時計方向に旋回させる。
【００３３】
特定されたディスクホルダ２４-2に関し、カムリンク３１，３２における扇形弧の開きを画定するスポーク相当の第一の折線状側縁カム３１ａ，３２ａは、ディスクホルダ２４-2直上にあるディスクホルダ２４-3のボス２４-3ｅにそれぞれ係合する。また第二の溝カム３１ｂ，３２ｂには特定したディスクホルダ２４-2のボス２４-2ｅがそれぞれ係合する。さらに第三の円弧カム３１ｃ，３２ｃには、特定ディスクホルダ２４-2直下のディスクホルダ２４-1のボス２４-1ｅがそれぞれ係合する。
【００３４】
このまま、カムリンク３１，３２をさらに旋回させると、昇降ガイドピン１１ｅ，１１ｆによって垂直に案内されているディスクホルダ２４-2と直上ディスクホルダ２４-3は上昇しながら間隔を拡大させて行く。一方、円弧カム３１ｃ，３２ｃに当接する直下のディスクホルダ２４-1は高さ無変化のまま維持される。カムリンク３１，３２と同様の動きを左のカムリンク２９，３０が一斉に行うので、ディスクホルダ２４は水平に保たれたまま並行移動する。最上部のディスクホルダ２４-6を特定したときは、第一の折線状側縁カム３１ａ，３２ａにトッププレート２７のボス２７ｅが係合し最上部ディスクホルダ２４-6との間に空隙を形成する。
【００３５】
従って、特定ディスクホルダ２４-2の下側には再生ユニット３５のターンテーブル４２とピックアップを挿入する空隙が生じ、特定ディスクホルダ２４-2の上側には特定ディスクＤ-2をターンテーブル４２に押圧するクランパー４４の挿入空隙が設けられる。次いで、前ロックプレート１４に連動してディスクホールドリンク２５，２６によるディスクＤ-2の保持が解除され、クランパー４４が特定ディスクＤ-2を押圧したタイミングで、カムリンク３１，３２がさらに旋回して特定ディスクホルダ２４-2を下降してディスクＤ-2から離間し、特定ディスクＤ-2は回転自在にターンテーブル４２とクランパー４４との間に挟持される。
【００３６】
左右のリンクプレート３７，３３は左右のカムリンク３１，３２および２９，３０に回動自在に連結され、植設したピン３３ａ，３７ａがシフトプレート１５の細長いＵ字溝１５ａに係合して、シフトプレート１５の動きをカムリンク２９，３０，３１，３２に伝達し、カムリンク２９，３０，３１，３２に一斉に同じ動きをさせる。この場合、ディスクホルダ２４の前方の一部に形成した凸面２４ｈに、後退しているロードユニット３６の下面を当接させて上方への動きを抑止することで、前側カムリンク３０，３２の円弧カム３０ｃ，３２ｃ部分が短く形成でき、無理なくディスクプレーヤ１０内の構成スペースを縮小することができる。
【００３７】
ステンレス薄板で形成された左右のディスク解除プレート３４，３８は、昇降ベースプレート２８側面に沿って摺動自在に支持され、再生モードでは前ロックプレート１４に操作される一方、ロード／イジェクトモードではロードユニット３６の操作を受ける。ディスク解除プレート３４，３８は引張スプリング３４ｂ，３８ｂによって常に前方に付勢されており、前ロックプレート１４またはロードユニット３６の操作で、引張スプリング３４ｂ，３８ｂの付勢力に抗して後方に移動する。このとき、折曲げ加工で張出させた作用爪３４ａ，３８ａがディスクホールドリンク２５，２６の操作爪２５ｄ，２６ｄを押動してディスクホールドリンク２５，２６を回動するので、先端の鉤爪２５ｃ，２６ｃによるクランプからディスクＤは解放される。
【００３８】
再生ユニット３５は特定されたディスクＤを再生するために、ターンテーブル４２を回転するスピンドルモータやピックアップおよびピックアップを走査させるスキャンモータ（図示しない）などを内蔵し、昇降ベースプレート２８に植設した支軸２８ｂを支点として休止位置（ホームポジション）と再生位置の間を、ギアプレート１２のカム溝１２ｆによって回動する再生ユニットリンク１８に連動して旋回する。
【００３９】
ロードユニット３６は、ディスクＤのロード（収納）／イジェクト（排出）を行うディスクＤ搬送用ローディングローラ４０およびこのローラ４０を駆動する第三駆動源のモータ３６ａ、歯車列３６ｂを含む。ロードユニット３６は、ディスクＤの昇降モードではディスクＤと干渉しないように前進して、外装ケース開口１ｃ側の緩衝用の僅かな間隙に退避し、再生モードでは、再生中のディスクＤ下面に形成されるターンテーブル４２とピックアップ挿入のための空隙に後退し、緩衝用間隙を有効にする（図１１参照）。このようにローディングローラ４０を緩衝用間隙と再生部材用のディスク間の空隙を利用して前後に移動させることにより、固設したローラの場合のように緩衝用空隙を別設する必要がなくなり、ディスクプレーヤ１０の前後の寸法を短縮することができる（図８参照）。
【００４０】
図９および図１０に示されるように、クランパーリンク３９は、再生ユニット３５の側面に支持された軸３９ａを支点として回動し、捩じりコイルバネ３９ｂによって下方のターンテーブル４２方向に付勢され、再生ユニット３５と共に休止位置（図１参照）と再生位置（図５参照）の間を旋回する。クランパーリンク３９は、先端に合成樹脂で成形した円板状クランパー４４を備え、再生中のディスクＤをターンテーブル４２と協働で回転自在に挟持する。クランパーリンク３９がディスクＤに対してクランプ作用をしていないとき、図１０（ｂ）に拡大図示したように、クランパー４４はディスクＤから離間した位置に保持されており、板バネからなるクランププレート４１に中央突起４４ｂが付勢されて、つば４４ａがクランパーリンク３９の座３９ｃに圧着され、再生モードでの回転時に必要な遊隙を残したまま完全に動きが封じられる。
【００４１】
図１０（ａ）はディスクＤを再生のためにクランプした状態で、クランパーリンク３９を付勢する捩じりコイルバネ３９ｂの弾性力は、クランププレートの係合座面４１ａに作用し、クランププレート４１は球面状の中央突起４４ｂを介してクランパー４４のフランジ面でディスクＤの上面をターンテーブル４２に圧着する。
【００４２】
円板状クランパー４４のつば４４ａは座３９ｃに押圧されるクランパーリンク３９の座３９ｃを凹面とし、クランププレート４１が係合するクランパーリンク３９下面と同一面のレベルに近付けることによって、クランププレート４１の形状を薄くすることができる。すなわち、クランププレート４１の係合座面４１ａから円板状クランパー４４の中央突起４４ｂの支承面４１ｂまでの高さを低くすることができ、再生ディスクＤの上方空隙縮小に有利で、ディスクプレーヤ１０の高さ方向の寸法削減を図ることができる。
【００４３】
４３はリフトプレートで、クランパーリンク３９の支軸３９ａ近傍を下方に向けてＶ字形に切り起した突起３９ｄ最下端の頂点近傍で支持するローラ４３ａを枢支している。クランパーリンク３９は捩じりコイルバネ３９ｂで下方に付勢されているから、Ｖ形突起３９ｄの斜面でリフトプレート４３を排除して下降する傾向をもつ。この傾向に抗してクランパーリンク３９が下降しないように、リフトプレート４３には引張スプリング４３ｂを張架して、クランパー４４をターンテーブル４２から離間した位置に保持している。
【００４４】
再生モードでは、リフトプレート４３は再生ユニット３５と共に再生位置まで旋回する。再生ユニット３５およびクランパーリンク３９は昇降ベースプレート２８に設けた再生位置の位置決め板２８ｃに当接して停止する。しかしながら、再生ユニット３５を回動する再生ユニットリンク１８はさらにリフトプレート４３を引張スプリング４３ｂに抗して回動させるので、リフトプレート４３上のローラ４３ａはＶ形突起３９ｄを再生位置に残して回動する。Ｖ形突起３９ｄの支持を失ったクランパーリンク３９には、捩じりコイルバネ３９ｂの付勢力が作用し、先端のクランパー４４でディスクＤをターンテーブル４２に圧着する。
【００４５】
次に、ディスクプレーヤ１０の動作について説明する。ディスクプレーヤ１０の動作は全てマイクロコンピュータに書込まれたプログラムに基づいて制御されている。初期状態において、ギアプレート１２はフォトインタラプタ２２が回転位置検出孔１２ｇと一致した位置にあり、各ロックプレート１３，１４および各ロックリンク１９，２０，２１は外装ケース１の内壁に接し、ディスクプレーヤ１０はロック状態にある。
【００４６】
各カムリンク２９〜３２はディスクホルダボス２４ｅのいずれとも係合していない。また、ロードユニット３６はシャーシ１１前面に突出し、前ロックプレート１４よりはやや内側に位置するがディスクＤに干渉することはない。この状態から、昇降ベースプレート２８が指定したディスクＤの位置に移動して、所用のディスクホルダ２４を再生モードに配置することができる。
【００４７】
再生モードでは、第一ステップでギアプレート１２が反時計回りに回動してシフトプレート１５が前進する。シフトプレート１５の前進で、各リンクプレート３３，３７はそれぞれ連結されたカムリンク２９〜３２を回動して、対応位置のディスクホルダ２４に係合して持ち上げる。指定したディスクＤはローディングローラ４０より上方にある。
【００４８】
再生モードの第二ステップでは、ギアプレート１２がさらに回動し、シフトプレート１５はさらに前進するので、ディスクホルダ２４は達し得る最高の高さに位置する。同時にモードプレート１６が後退してロードユニット３６を後方に移動させるが、ディスクＤはすでにローディングローラ４０より上方にあるので干渉は生じない。
【００４９】
再生モードの第三ステップで、ギアプレート１２はさらに反時計方向に回動して、ギアプレート１２により再生ユニットリンク１８が回動して再生ユニット３５をクランパーリンク３９と共に旋回させる。再生ユニット３５とクランパーリンク３９は昇降ベースプレート２８に設けた再生位置決め板２８ｃに当接して停止する。この間シフトプレート１５は移動せず、再生ユニットのターンテーブル４２とクランパー４４は指定ディスクＤを挟んで対向し指定ディスクＤとの間には空隙が確保されている。
【００５０】
再生モードの第四ステップで、さらにギアプレート１２が反時計回りに回動する。再生ユニットリンク１８はさらに回動してリフトプレート４３を連動し、クランパーリンク３９が下がり始める。この間にシフトプレート１５が後退し、ディスクホルダ２４はターンテーブル４２の高さまで下がる。ディスクＤの高さは暫く維持され、ディスクＤの保持・解除は確実に行われる。
【００５１】
同時に各ロックプレート１３，１４が移動を開始し、各ロックリンク１９，２０，２１が連動する。また、ディスク解除プレート３４，２８は前ロックプレート１４によって移動させられるが、この時点ではディスクホールドリンク２５，２６に係合しない。ホールドリンク２５，２６はディスクＤの高さが保持されている間に回動される。
【００５２】
再生モードの第五ステップでは、さらにギアプレート１２は反時計回りに回動して、フォトインタラプタ２２が回転位置検出孔１２ｇを検出した位置でギアプレート１２は回転を止め、再生モードが完了する。再生ユニットリンク１８は、リフトプレート４３をクランパーリンク３９から離れた位置に移動する。シフトプレート１５の後退によって、ディスクホルダ２４は再生時にディスクＤと接触しない位置まで下げられる。ディスクホールドリンク２５，２６は、ディスク解除プレート３４，３８と当接のまま降下する。各ロックプレート１３，１４および各ロックリンク１９，２０，２１はシャーシ１１の内側に移動／回転し、防振領域を画定する。
【００５３】
再生モードの第六ステップで指定したディスクＤ-2の再生動作は完了する。再生ディスクＤ-2の直下にあるディスクＤ-1のディスクホルダのボス２４ｅがカムリンク２９〜３２の円弧カム２９ｃ〜３２ｃに押圧され、指定ディスクＤ-2直下のディスクＤ-1は、動作中および再生中ともに位置規制されている。
【００５４】
ロードユニット３６が後退し、その一部がディスクホルダ２４の上面の一部に段差を設けた凸面２４ｈ上に被さり、ディスクホルダ２４の上下変位を規制したことで、左右の前部カムリンク３２，３０の円弧を短くすることができる。これにより、前部カムリンク３０，３２と後部カムリンク２９，３１との間のピッチを短縮、あるいは前後のカムリンク３０，２９および３１，３２の間に他の機構を配置することが可能になる。
【００５５】
次にクランパープレート４１について説明する。クランパーリンク３９が上がった状態では、クランパー４４がクランパープレート４１の弾性によってクランパーリンク３９に押圧され、外部からの震動で騒音を発生することはない。ディスクＤをターンテーブル４２との間に挟持したチャッキング状態ではクランパー４４がディスクＤの上面に当接したところでクランパープレート４１は下降を停止する。
【００５６】
追動するクランパーリンク３９はクランパープレート４１のつば４４ａに当接するまで降下するので、クランパー４４はクランパーリンク３９から離間する。このとき、クランパーリンク３９にクランパー４４の上側の円より大きな範囲で、クランパープレート４１の板厚と同等以上の絞りを設けることで、全体の厚みを抑えることができる。
【００５７】
ギアプレート１２の初期状態から時計方向への回動と、図示しない第二駆動源による昇降ベースプレート２８の昇降動作によって行われるロード／イジェクトモードについて説明する。ロード／イジェクトモードは、第一ステップにおいてギアプレート１２が時計方向に回転する。シフトプレート１５は前進し、特定したディスクホルダ２４が持ち上げられる。
【００５８】
図１１に示すロード／イジェクトモードでは、第二ステップにおいてさらにギアプレート１２が回動し、モードプレート１６が後退してロードユニット３６を移動させる。ディスクホルダ２４にディスクＤがある場合には、ロードユニット３６のガイドローラ３６ｃとローディングローラ４０によってディスクＤを挟持し、同時に、ロードユニット３６がディスク解除プレート３４，３８を押動して、ディスクホールドリンク２５，２６によるディスクＤのクランプを解除する。このとき、指定ディスクＤａ直上のディスクＤｂとローディングローラ４０との間には十分な空隙が設けられる。
【００５９】
ロード／イジェクトモードの第三ステップでは、ギアプレート１２のさらなる回動に伴い、シフトプレート１５が後退し、ディスクホルダ２４が降下する。ディスクホルダ２４の上面がディスクＤの下面より下がった位置でギアプレート１２は回動を停止する。
【００６０】
ロード／イジェクトモード第四ステップでは第二駆動源の作動により、昇降ベースプレート２８を最上段まで移動させる。第五ステップでギアプレート１２を回動してイジェクトリンク１７を作動し、二重挿入防止ドア１ｄを開いて第三駆動源のモータ３６ａを駆動してローディングローラ４０を回転し、ディスクＤのロード（収納）／イジェクト（排出）動作を行う。このように、昇降ベースプレート２８を指定したディスクＤの位置に昇降移動させた後に上記の動作が行われる。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係わるディスクプレーヤによれば、再生中はディスク前縁より内側に移動するようにしたので、ディスクローディングローラの直径に相当するぶんだけディスクプレーヤの前後の寸法を短くすることができる。
【００６２】
また、ディスクのロード／イジェクトおよびディスクチェンジのときに必要な空間をディスクプレーヤを水平に押し下げて下部の緩衝用空間に相当する空間を上部に形成するようにしたのでディスクプレーヤの上下寸法が短縮できる。
【００６３】
このようにディスクプレーヤは、車載用として前後および上下の寸法を短縮し、ダッシュボードに搭載可能な好適サイズに形成することができる。
【００６４】
さらに、ディスク上部クランパは、再生時以外は軸受との間に遊隙をもたないようにロックされているので、ディスク上部クランパと軸受との間のがたつきが車体からの震動を受けてもたらすカタカタという衝接によって発生する騒音を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるディスクプレーヤの一実施例を示す概略の平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った模式的側面図である。
【図３】図１の３−３線に沿った模式的側面図である。
【図４】本発明に係わるディスクプレーヤにおけるギアプレートおよびその周辺部材との関係を説明する概略の平面図である。
【図５】本発明に係わるディスクプレーヤにおける再生ユニットの再生位置を示す平面図である。
【図６】本発明に係わるディスクプレーヤにおけるディスクホルダの概略の平面図である。
【図７】図６の７−７線に沿った模式的側面図である。
【図８】本発明に係わるディスクプレーヤにおけるカムリンクの動作説明図である。
【図９】本発明に係わるディスクプレーヤにおける再生ユニットの休止状態を説明する側面図である。
【図１０】本発明に係わるディスクプレーヤにおけるクランパーの部分拡大図示で、（ａ）はクランプ位置を示し、（ｂ）はクランプ位置を示す。
【図１１】本発明に係わるディスクプレーヤにおけるロード／イジェクトモードを説明する概略の側面図である。
【符号の説明】
１１  シャーシ
１２  ギアプレート
１３，１４  ロックプレート
１５  シフトプレート
１６  モードプレート
１８  再生ユニットリンク
１９  右後部ロックリンク
２０  右前部ロックリンク
２１  左ロックリンク
２４  ディスクホルダ
２８  昇降ベースプレート
２９，３０  右カムリンク
３１，３２  左カムリンク
３５  再生ユニット
３６  ロードユニット
４０  ローディングローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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