(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域の異常発生を監視する警備端末と複数の前記警備端末を集中して監視するセンタ装置がネットワークを介して通信可能に接続され、前記監視領域の異常発生及び警備端末の通信状態を監視する警備システムであって、
前記センタ装置は、
前記警備端末のネットワーク上におけるアドレスを含む端末コードと現在の監視領域が無人又は有人かを示す警備状態とを対応づけて記憶するセンタ記憶部と、
前記ネットワークを介して前記警備端末と通信するセンタ通信部と、
前記警備端末から警備状態を受信すると、当該警備端末の警備状態を更新する警備状態更新手段と、
前記警備状態が無人の警備端末を有人の警備端末より優先して所定数を代表端末とし、前記代表端末以外の警備端末を前記代表端末のいずれかに従属させ、前記代表端末に対して従属させた警備端末の端末コードを当該代表端末に送信するグループ設定手段と、
前記警備端末から受信した確認結果を報知する表示部と、を備え、
前記警備端末は、
自己の現在の前記警備状態を記憶している端末記憶部と、
前記ネットワークを介して前記センタ装置及び他の前記警備端末と通信する端末通信部と、
前記端末記憶部の警備状態を前記センタ装置へ送信する警備状態通知手段と、
前記センタ装置から受信した前記端末コードの警備端末へ応答要求信号を送信するとともに当該警備端末からの応答信号の受信を確認し、確認結果を前記センタ装置へ送信する従属端末監視手段と、
前記応答要求信号を受信すると、当該応答要求信号の送信元へ前記応答信号を返信する応答手段と、を備えたことを特徴とする警備システム。
【請求項２】
請求項１に記載の警備システムにおいて、
前記センタ装置は、前記代表端末へ前記応答要求信号を送信するとともに当該代表端末からの前記応答信号の受信を確認し、受信を確認できなかった場合に当該代表端末の通信異常を前記表示部に報知させる代表端末監視手段、をさらに備えた警備システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の警備システムにおいて、
前記センタ装置は、前記センタ装置と前記警備端末との間の通信経路を取得して、取得した通信経路を当該警備端末と対応づけて前記センタ記憶部に記憶させる経路情報取得手段、をさらに備え、
前記グループ設定手段は、前記センタ記憶部に記憶されている前記通信経路を比較して、前記代表端末以外の警備端末を、当該警備端末の前記通信経路との重複部分がより多い前記通信経路を有する前記代表端末に従属させる警備システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の警備システムにおいて、
前記グループ設定手段は、前記確認結果において前記応答信号の受信を確認できないとされる警備端末、又は前記確認結果において前記応答信号の受信を確認できないとされる警備端末及び前記代表端末監視手段が前記応答信号の受信を確認できない警備端末を、前記代表端末としない警備システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の警備システムにおいて、
前記センタ装置は、前記確認結果、又は前記確認結果及び前記代表端末監視手段における前記応答信号の受信の結果に基づき、前記警備端末ごとに通信異常の発生度合いを算出して前記センタ記憶部に記憶させる異常度合い算出手段、をさらに備え、
前記グループ設定手段は、選択した前記代表端末の数が前記所定数を超える場合に、前記通信異常の発生度合いがより高い警備端末を前記代表端末から外す、又は前記通信異常の発生度合いがより低い警備端末を前記代表端末に加える代表端末調整手段、を備えた警備システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタ装置と、ネットワークを介してセンタ装置に接続され、警備対象である監視領域における異常を表す警報をセンタ装置へ送信する複数の警備端末と、を備える警備システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
警備システムにおいては、警備対象である建物内に設置された警備端末装置が、ネットワークを介して、遠隔の地に設置された警備センタ装置と通信を行う。例えば、警備端末装置は、警備対象の建物内に設置された防犯センサなどによって検出された異常信号を取得し、警備センタ装置へ送信する。一般に、警備端末装置は、防犯センサなどから異常信号を取得した場合にその旨を表す情報を警備センタ装置へ送信する警備セット状態と、異常信号を取得してもその旨を表す情報を警備センタ装置へ送信しない警備解除状態と、の２つの動作状態を有する。
【０００３】
上述のような警備システムの警備端末装置と警備センタ装置との間の通信において、専用回線及び公衆電話回線などよりも通信料が安価であるインターネットを通信媒体として利用したいというユーザの要望が高まっている。
【０００４】
しかしながら、インターネットは、専用回線及び公衆電話回線などの、通信の安定性保証のためにインフラ整備された通信媒体と比較して、通信異常が発生しやすく不安定であり、信頼性が低い。したがって、警備システムにおける通信媒体としてインターネットを用いる場合、専用回線及び公衆電話回線などを用いる場合よりも高い頻度で、警備端末装置と警備センタ装置との間の通信状態を監視する処理を行う必要がある。
【０００５】
特許文献１には、マネージャにネットワーク接続される複数のエージェントをグループ分けし、各グループの代表エージェントが、グループ内のエージェントの通信状態を監視して、その監視結果をマネージャに通知する分散管理システムが開示されている。特許文献１に記載の技術では、各グループに含まれるエージェントについて予め優先順位を付与しておき、グループ内で優先順位の最も高いエージェントが当該グループの代表エージェントとして設定される。特許文献１に記載の分散管理システムによると、例えばマネージャがすべてのエージェントの通信状態を監視するシステムと比較して、マネージャ付近のネットワーク区間に通信監視のための信号が集中する程度が低くなる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１７２４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、固定的に選択された代表端末によって通信監視を行うシステムでは、代表端末として選択された端末の付近のネットワーク区間に通信監視のための信号が集中する。よって、このようなシステムでは、代表端末の付近のネットワーク区間において、代表端末以外の端末の付近のネットワーク区間と比較してより大きな通信負荷がかかる。
【０００８】
例えば上述のような警備システムにおいて、固定的に選択された代表端末によって通信監視を行うとすると、あるユーザの警備端末装置を代表端末として選択することになる。
【０００９】
通常、上述のような警備システムにおいて、警備センタ装置と警備端末装置とがインターネットを介して接続される場合、警備端末装置は、ＰＣ（Personal Computer）などの他の通信機器と通信帯域を共有する。よって、代表端末として選択された警備端末装置が、通信監視のために通信帯域を消費すると、他の通信機器が必要とする通信帯域を圧迫してしまう場合がある。
【００１０】
したがって、代表端末として選択された警備端末装置のユーザは、警備端末装置による通信監視処理のために他のユーザと比較してより大きな通信負荷のかかる状態で、自己のＰＣなどをインターネットに接続することになる。このように、特定のユーザの警備端末装置を固定的な代表端末とする警備システムは、ユーザに不公平感を生じさせる可能性があり、警備システムのサービスとして望ましくない。
【００１１】
さらに、警備端末装置と通信帯域を共有する他の通信機器の通信状態によっては、代表端末として選択された警備端末装置において、通信監視のために十分な通信帯域を確保することができない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る警備システムは、監視領域の異常発生を監視する警備端末と複数の前記警備端末を集中して監視するセンタ装置がネットワークを介して通信可能に接続され、前記監視領域の異常発生及び警備端末の通信状態を監視する警備システムであって、前記センタ装置は、前記警備端末のネットワーク上におけるアドレスを含む端末コードと現在の監視領域が無人又は有人かを示す警備状態とを対応づけて記憶するセンタ記憶部と、前記ネットワークを介して前記警備端末と通信するセンタ通信部と、前記警備端末から警備状態を受信すると、当該警備端末の警備状態を更新する警備状態更新手段と、前記警備状態が無人の警備端末を有人の警備端末より優先して所定数を代表端末とし、前記代表端末以外の警備端末を前記代表端末のいずれかに従属させ、前記代表端末に対して従属させた警備端末の端末コードを当該代表端末に送信するグループ設定手段と、前記警備端末から受信した確認結果を報知する表示部と、を備え、前記警備端末は、自己の現在の前記警備状態を記憶している端末記憶部と、前記ネットワークを介して前記センタ装置及び他の前記警備端末と通信する端末通信部と、前記端末記憶部の警備状態を前記センタ装置へ送信する警備状態通知手段と、前記センタ装置から受信した前記端末コードの警備端末へ応答要求信号を送信するとともに当該警備端末からの応答信号の受信を確認し、確認結果を前記センタ装置へ送信する従属端末監視手段と、前記応答要求信号を受信すると、当該応答要求信号の送信元へ前記応答信号を返信する応答手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、警備状態に応じて代表端末を動的に設定するので、特定の警備端末に監視の負荷が偏らない。また、ユーザの存在を許容しない警備セット状態の警備端末を優先して代表端末に設定するのでユーザが使用する通信機器への影響を減じることができる。
【００１４】
また、本発明に係る警備システムにおいて、前記センタ装置は、前記代表端末へ前記応答要求信号を送信するとともに当該代表端末からの前記応答信号の受信を確認し、受信を確認できなかった場合に当該代表端末の通信異常を前記表示部に報知させる代表端末監視手段、をさらに備える。
【００１５】
これにより、センタ装置への通報を行う可能性が高い警備セット状態の警備端末を、センタ装置が優先して直接監視できるので、警備システムの信頼性が向上する。
【００１６】
また、本発明に係る警備システムにおいて、前記センタ装置は、前記センタ装置と前記警備端末との間の通信経路を取得して、取得した通信経路を当該警備端末と対応づけて前記センタ記憶部に記憶させる経路情報取得手段、をさらに備え、前記グループ設定手段は、前記センタ記憶部に記憶されている前記通信経路を比較して、前記代表端末以外の警備端末を、当該警備端末の前記通信経路との重複部分がより多い前記通信経路を有する前記代表端末に従属させる。
【００１７】
これにより、代表端末と代表端末の監視対象がネットワーク的に近くなるので、迅速かつ確実な監視ができる。
【００１８】
また、本発明に係る警備システムにおいて、前記グループ設定手段は、前記確認結果において前記応答信号の受信を確認できないとされる警備端末、又は前記確認結果において前記応答信号の受信を確認できないとされる警備端末及び前記代表端末監視手段が前記応答信号の受信を確認できない警備端末を、前記代表端末としない。
【００１９】
これにより、通信可能な警備端末を代表端末に設定するので信頼性の高い監視が継続できる。
【００２０】
また、本発明に係る警備システムにおいて、前記センタ装置は、前記確認結果、又は前記確認結果及び前記代表端末監視手段における前記応答信号の受信の結果に基づき、前記警備端末ごとに通信異常の発生度合いを算出して前記センタ記憶部に記憶させる異常度合い算出手段、をさらに備え、前記グループ設定手段は、選択した前記代表端末の数が前記所定数を超える場合に、前記通信異常の発生度合いがより高い警備端末を前記代表端末から外す、又は前記通信異常の発生度合いがより低い警備端末を前記代表端末に加える代表端末調整手段、を備える。
【００２１】
これにより、通信異常が発生しにくい警備端末を優先して代表端末に設定するので継続性の高い監視ができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、通信監視のための処理を行う代表端末が動的に設定されるため、一部の端末装置への監視負荷の偏りを軽減できる。また、本発明によると、ユーザの通信機器の使用への影響を少なくして通信監視を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の１つの実施形態の警備システムの構成の例を示すブロック図である。図１を参照し、警備システム１は、インターネット３を介して接続された警備センタ装置４と警備端末装置２−１，２−２，２−３，・・・（以下、「警備端末装置２」と総称する場合もある）とから構成される。
【００２４】
警備端末装置２は、一般的に、監視領域である個々の建物内に設置される。警備センタ装置４は、通常、管制員が駐在する警備会社に設置される。
【００２５】
インターネット３は、複数のサブネットワークから構成される。各サブネットワークには、ルータなどの中継装置５−１，５−２，５−３，・・・（以下、「中継装置５」と総称する場合もある）が設置される。中継装置５は、警備端末装置２、警備センタ装置４、及びサブネットワークの間を予め定められた設定に従って中継することで、警備端末装置２と警備センタ装置４との間を結ぶ通信経路を形成する。
【００２６】
図１に示す例では、警備端末装置２−１，２−２，２−３のそれぞれと警備センタ装置４との間を結ぶ通信経路は、中継装置５−２，５−１によって形成され、警備端末装置２−４，２−５のそれぞれと警備センタ装置４との間を結ぶ通信経路は、中継装置５−４，５−３，５−１によって形成される。また、警備端末装置２−６，２−７，２−８のそれぞれと警備センタ装置４との間を結ぶ通信経路は、中継装置５−５，５−３，５−１によって形成される。
【００２７】
なお、図１において実線で示される装置間の接続は、ある時点において通信データが通る論理的な経路を示している。
【００２８】
中継装置５が受信したパケットをどのような場合にどの装置に対して送信するかを規定する設定など、中継装置５の設定は、サブネットワークの運営者などによって変更されることがある。中継装置５の設定が変更されると、警備端末装置２と警備センタ装置４との間を結ぶ通信経路は変化する場合がある。
【００２９】
また、中継装置５は、ＩＣＭＰ（Internet Control Message Protocol）のEcho Requestパケットを受信すると、そのEcho Requestパケットの送信元に対して、ＩＣＭＰのEcho Replyパケットを返信する機能を備える。
【００３０】
なお、以下の説明において、図１において小括弧の中に示す符号は、インターネット３上で各装置を識別するためのアドレスであるＩＰアドレスを表すものとする。また、図１において大括弧の中に示す符号は、警備センタ装置４において各警備端末装置２を識別するために各警備端末装置２に固有に付与された端末ＩＤ（識別情報；端末コード）を表すものとする。図１を参照すると、中継装置５−１，５−２，５−３，５−４，５−５のＩＰアドレスは、それぞれ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅであり、警備端末装置２−１，２−２，２−３，２−４，２−５，２−６，２−７，２−８のＩＰアドレスは、それぞれ、ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３，ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６，ＴＭ７，ＴＭ８である。また、警備端末装置２−１，２−２，２−３，２−４，２−５，２−６，２−７，２−８の端末ＩＤは、それぞれ、１，２，３，４，５，６，７，８である。
【００３１】
なお、実際の警備システム１は、図１に例示するよりも多くの警備端末装置２及び中継装置５から構成されていてよい。例えば、警備システム１は、数千台から数万台の警備端末装置２を含む場合がある。また、通常、インターネット３には、多数の中継装置５が含まれる。
【００３２】
本実施形態の警備システム１において、警備センタ装置４は、警備端末装置２をグループ分けして管理する。警備センタ装置４は、複数の警備端末装置２のうちのいくつかを代表端末として選択し、代表端末として選択しなかった警備端末装置２のそれぞれを、いずれかの代表端末に従属する従属端末として設定する。このようにして、警備センタ装置４は、複数の警備端末装置２を、複数の代表端末のそれぞれに対応する複数のグループにグループ分けする。警備センタ装置４において代表端末として選択された警備端末装置２は、自装置に従属する従属端末として設定された警備端末装置２と自装置との間の通信状態を監視し、その監視の結果を警備センタ装置４に通知する。各代表端末と警備センタ装置４との間の通信の状態は、警備センタ装置４が直接監視する。
【００３３】
また、代表端末による従属端末の通信状態の監視、又は警備センタ装置４による各代表端末の通信状態の監視の結果、通信異常が検出された警備端末装置２（以下、「異常端末」と呼ぶ）についても、警備センタ装置４は、その通信状態を直接監視し、異常端末が復旧されて警備端末装置４との間の通信が正常状態に回復したか否かを確認する。
【００３４】
図２は、警備端末装置２の構成の例を示すブロック図である。
【００３５】
図２を参照し、警備端末装置２は、センサＬＡＮ（Local Area Network）７を介して各種のセンサ６と接続される。センサ６は、監視領域である建物内、又は建物の出入口などに設けられる。センサ６は、例えば、赤外線センサ、マグネットセンサ、及びガラスセンサなど、監視領域への侵入行為を検知すると検知信号を出力する防犯センサであってよい。また例えば、センサ６は、熱センサ、煙センサ、及びガスセンサなどの、火災及びガス漏れなどを検知すると検知信号を出力する防災センサを含んでもよい。
【００３６】
また、警備端末装置２は、宅内ルータ８を介してインターネット３に接続される。宅内ルータ８は、ルーティング機能及びゲートウェイ機能などを備えた、ネットワーク通信の中継装置である。宅内ルータ８には、警備端末装置２の他に、各種の通信機器９が接続される。通信機器９は、インターネット３による通信を行う機器であり、例えば、ＰＣ、テレビ、及び電話機などである。警備端末装置２と通信機器９とは、通信帯域を共有している。
【００３７】
なお、警備端末装置２は、少なくとも警備セット状態及び警備解除状態の２つの動作状態を有する。警備セット状態は、センサ６からの検知信号を受信した場合に、監視領域に異常が発生したことを表す警報信号を警備センタ装置４へ送信する動作状態である。警備解除状態は、センサ６からの検知信号を受信した場合であっても、警備センタ装置４へ警報信号を送信しない動作状態である。以下の説明では、この警備端末装置２の動作状態を「警備状態」と呼ぶ。
【００３８】
警備端末装置２の警備状態が警備セット状態に設定されている場合、通常、その監視領域は無人であり、通信機器９は使用されてないことが多い。逆に、警備端末装置２の警備状態が警備解除状態に設定されている場合、通常、監視領域は有人であり、通信機器９が使用される可能性が高い。なお、例えば、就寝中に警備状態を警備セット状態とする運用も行なわれるが、この場合も活動するユーザのいない無人の状態とみなすことができる。
【００３９】
警備端末装置２は、制御部２１、端末記憶部である記憶部２２、警備状態切替部２３、センサＬＡＮインターフェース２４、及び端末通信部であるＬＡＮインターフェース２５を備える。
【００４０】
制御部２１は、記憶部２２、警備状態切替部２３、センサＬＡＮインターフェース２４、及びＬＡＮインターフェース２５と接続される。制御部２１は、警備状態通知手段２１１、グループ設定取得手段２１２、従属端末監視手段２１３、応答手段２１４、及び警報送信手段２１５として機能する。制御部２１は、ＭＣＵ（Micro Control Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算装置によって実現できる。制御部２１の各手段で行われる処理の手順を記述したプログラムを記憶部２２に記憶させておき、上述のような演算装置に当該プログラムを読み出しさせて実行させることで、制御部２１を実現できる。
【００４１】
記憶部２２は、警備端末装置２で行われる処理に必要な情報や、制御部２１で行われる処理の手順を記述したプログラムなどを記憶する。記憶部２２に記憶される情報の例として、自装置に付与された端末ＩＤ（以下、「自端末ＩＤ」とも呼ぶ）、警備センタ装置４のＩＰアドレス（以下、「センタアドレス」とも呼ぶ）、自装置の警備状態、及び端末属性（代表端末又は従属端末）などが挙げられる。警備端末装置２が警備センタ装置４において代表端末として設定されている場合、その従属端末を表す従属端末情報（例えば、端末ＩＤ及びＩＰアドレス）も記憶部２２に記憶される。記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）及びフラッシュメモリなどの記憶装置によって実現される。
【００４２】
警備状態切替部２３は、ユーザによる警備端末装置２の警備状態の切り替え操作を受け付ける。警備状態切替部２３は、例えば、スイッチ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、及び電子回路によって構成される。この例では、警備状態切替部２３は、スイッチにおいてユーザによる切り替え操作を受け付け、スイッチ及び制御部２１に接続された電子回路によって、制御部２１に対して切り替え操作の結果を表す信号を出力したり、現在の警備状態を表す信号を制御部２１との間で入出力したりする。また、ＬＥＤによって、現在の警備状態を表示する。
【００４３】
センサＬＡＮインターフェース２４は、警備端末装置２とセンサＬＡＮ７とを接続するインターフェース回路である。制御部２１は、センサＬＡＮインターフェース２４を用いてセンサ６からの検知信号を受信する。
【００４４】
ＬＡＮインターフェース２５は、警備端末装置２とインターネット３とを接続するインターフェース回路である。警備端末装置２は、ＬＡＮインターフェース２５を用いて、警備センタ装置４などの装置とのインターネット３を介した通信を行う。
【００４５】
さらに、警備端末装置２は、図示しない時計手段及びタイマ手段を備える。警備端末装置２は、時計手段によって現在時刻を取得でき、タイマ手段によって所定間隔の時間を計時できる。
【００４６】
警備状態通知手段２１１は、記憶部２２からセンタアドレス、自装置の現在の警備状態及び端末ＩＤを読み出すとともに、時計手段により現在時刻（警備状態切替時刻）を取得して、センタアドレスを宛先とし、警備状態、端末ＩＤ及び現在時刻を含ませた警備状態通知信号を生成し、ＬＡＮインターフェース２５を用いて警備状態通知信号を送信する。本例において、警備状態通知手段２１１による処理は、警備状態の切り替え操作が検知された時に行われる。
【００４７】
グループ設定取得手段２１２は、警備センタ装置４から受信したグループ設定信号から前述した端末属性及び従属端末情報を抽出して、これらを記憶部２２に記憶させる。
【００４８】
従属端末監視手段２１３は、自装置の監視対象である従属端末の通信状態を確認して、確認結果を警備センタ装置４へ通知する。
【００４９】
そのために従属端末監視手段２１３は、まず、記憶部２２から従属端末のＩＰアドレス及び端末ＩＤを読み出して、読み出したＩＰアドレスを宛先に設定した応答要求信号（例えばEcho Requestパケット）を、ＬＡＮインターフェース２５を用いて送信するとともに、タイマ手段を用いて予め定められたタイムアウト時間（例えば１０秒）の計時を開始する。次に、従属端末監視手段２１３は、従属端末からの応答信号（例えばEcho Replyパケット）がタイムアウト時間内にＬＡＮインターフェース２５を介して受信されなければ当該従属端末の通信異常を検出したと判断し、受信されれば当該従属端末の通信は正常であると判断する。ここまでの処理（ポーリング処理）は各従属端末について行われる。なお、ポーリング処理は、UNIX（登録商標） OS（Operating System）又はWindows（登録商標）OSなどの各種のＯＳなどで用いられる「ping」コマンドを用いて実現できる。
【００５０】
本例では、確認結果として従属端末の通信異常を通知する。すなわち、従属端末監視手段２１３は、記憶部２２からセンタアドレスを読み出して、通信異常が検出された従属端末の端末ＩＤを含めセンタアドレスを宛先とした通信異常信号を生成し、生成した通信異常信号を、ＬＡＮインターフェース２５を用いて送信する。従属端末監視手段２１３による処理は、記憶部２２の端末属性が代表端末に設定されている場合に定期的に行われる。
【００５１】
応答手段２１４は、警備センタ装置４又は従属先の代表端末から応答要求信号を受信したときに、該応答要求信号から送信元のＩＰアドレスを抽出し、抽出したＩＰアドレスを宛先とする応答信号を生成し、ＬＡＮインターフェース２５を用いて応答信号を送信する。
【００５２】
警報送信手段２１５は、監視領域に異常が発生したことを表す警報信号を警備センタ装置４へ送信する。そのために、警報送信手段２１５は、記憶部２２からセンタアドレス及び端末ＩＤを読み出し、センタアドレスを宛先とし端末ＩＤを含めた警報信号を生成し、警報信号を、ＬＡＮインターフェース２５を用いて送信する。
【００５３】
図３は、警備センタ装置４の構成の例を示すブロック図である。警備センタ装置４は、一般的なサーバ・コンピュータによって実現される。警備センタ装置４は、制御部４１、センタ記憶部である記憶部４２、入力部４３、センタ通信部であるＬＡＮインターフェース４４、及び表示部４５を備える。
【００５４】
制御部４１は、記憶部４２、入力部４３、ＬＡＮインターフェース４４、及び表示部４５と接続される。制御部４１は、端末情報編集手段４１１、警備状態更新手段４１２、経路情報取得手段４１３、グループ監視手段４１４、代表端末監視手段であり、異常端末監視手段でもある個別監視手段４１５、グループ設定手段４１６、及び警報処理手段４１７として機能する。制御部４１は、コンピュータのＣＰＵなどの演算装置で実現される。制御部４１の各手段で行われる処理の手順を記述したプログラムを記憶部４２に記憶させておき、コンピュータのＣＰＵに当該プログラムを読み出しさせて実行させることで、制御部４１を実現できる。
【００５５】
記憶部４２は、制御部４１で行われる処理に必要な情報や、制御部４１で行われる処理の手順を記述したプログラムなどを記憶する。記憶部４２は、半導体メモリ及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって実現される。
【００５６】
図３を参照すると、記憶部４２は、端末情報データベース４２１を備える。端末情報データベース４２１は、通信状態の監視に関連する情報を各警備端末装置２に対応づけて記憶するデータベースである。
【００５７】
図４に、端末情報データベース４２１のデータ内容の一例を示す。図４に例示する表の１行は、各警備端末装置２に対応するレコードを表す。図４を参照し、各警備端末装置２に対応するレコードには、端末ＩＤ、ＩＰアドレス、警備状態、警備状態切替時刻、端末属性、異常発生回数、従属端末、経路情報、及び経路確認フラグの各項目が登録されている。
【００５８】
図４に例示する表の各レコードの項目のうち、警備状態切替時刻は、各警備端末装置２が現在の警備状態に設定された時刻を表す。端末属性の項目は、下位項目として、「（代表／従属）」及び「（異常／復旧）」の各項目を含む。「端末属性（代表／従属）」の項目は、各警備端末装置２が代表端末及び従属端末のどちらに設定されているかを表す。「端末属性（異常／復旧）」の項目は、現在、各警備端末装置２が異常端末として検出されているか否かを示す。異常発生回数は、各警備端末装置２が異常端末として検出された回数を示す。従属端末の項目には、各代表端末に従属する従属端末の端末ＩＤが登録される。従属端末として設定されている警備端末装置２に対応するレコードにおいては、従属端末の項目の値は空となる。経路情報の項目には、各警備端末装置２と警備センタ装置４との間の通信経路を形成する中継装置のＩＰアドレスを、各警備端末装置２に近い順に並べたＩＰアドレスの列が登録される。また、経路確認フラグは、所定期間内に、各警備端末装置２と警備センタ装置４との間の通信経路の変化の有無を確認する処理が実行されたか否かを表す。図４の例では、経路確認フラグの項目の値が「１」であれば、経路変化の確認処理が実行済みであり、「０」であれば、経路変化の確認処理が未だ実行されていないことを示す。
【００５９】
再び図３を参照し、記憶部４２には、さらに、図示しない警備対象データベースが記憶される。警備対象データベースは、各警備端末装置２の端末番号に対応づけて、その警備端末装置２が設置された建物の住所や、その建物の所有者の連絡先など、その警備端末装置２の監視領域に関連する情報を記憶するデータベースである。
【００６０】
入力部４３は、キーボード及びマウスなどの入力装置によって実現される。例えば、管制員は、入力部４３を介して、警備センタ装置４に対する指示を入力できる。
【００６１】
ＬＡＮインターフェース４４は、警備センタ装置４とインターネット３とを接続するインターフェース回路である。警備センタ装置４は、ＬＡＮインターフェース４４を用いて、警備端末装置２とのインターネット３を介した通信を行う。
【００６２】
表示部４５は、警備端末装置２から受信された警報、及び、検出された通信異常に関する情報などを表示する。表示部４５は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどによって実現される。
【００６３】
さらに、警備センタ装置４は図示しない時計手段、タイマ手段をも備え、時計手段からの現在時刻の取得及びタイマ手段による所定時間の計時ができる。
【００６４】
端末情報編集手段４１１は、端末情報データベース４２１への警備端末装置２の登録及び追加を行う。
【００６５】
警備端末装置２からの登録要求信号が受信されたときに、端末情報編集手段４１１は、まず、該信号から端末ＩＤ、警備状態、及び送信元のＩＰアドレスを抽出するとともに、抽出したＩＰアドレスを指定して経路情報取得手段４１３を実行して警備センタ装置４と登録要求信号の送信元の警備端末装置２との間の経路情報を取得する。次に、端末情報編集手段４１１は、抽出した端末ＩＤ及びＩＰアドレス、取得した経路情報、その他の項目の初期値を対応づけたレコードを端末情報データベース４２１に追加する更新を行う。その他の項目「警備状態」、「警備状態切替時刻」、「端末属性（代表／従属）」、「端末属性（異常／復旧）」、「異常発生回数」、「従属端末」、「経路確認フラグ」の初期値は、それぞれ、「解除」、現在時刻、「代表」、なし（null）、０、なし（null）、０とする。
【００６６】
また、端末情報編集手段４１１は、端末削除指示が検出されたときに、該指示に含まれる端末ＩＤのレコードを端末情報データベース４２１から削除する更新を行う。
【００６７】
警備状態更新手段４１２は、端末情報データベース４２１の警備状態及び警備状態切替時刻を更新する。具体的には、警備状態更新手段４１２は、警備端末装置２からの警備状態通知信号を受信すると、該信号から端末ＩＤ、警備状態及び警備状態切替時刻を抽出し、端末情報データベース４２１において、抽出した端末ＩＤに関するレコードの警備状態及び警備状態切替時刻の項目を、それぞれ、抽出した警備状態及び警備状態切替時刻に書き換える更新を行う。
【００６８】
経路情報取得手段４１３は、警備端末装置２のＩＰアドレスが指定されると、警備センタ装置４から当該警備端末装置２までの通信経路を表す経路情報を取得する。
【００６９】
具体的には、指定されたＩＰアドレスを宛先に設定し、ホップ数（パケットデータが経由できる中継装置５の数）を１から順次増加させつつ指定したEcho Requestパケットを、ＬＡＮインターフェース４４を用いて送信し、対応するEcho Replyパケットを、ＬＡＮインターフェース４４を用いて順次受信する。この通信により、指定ホップ数に該当する中継装置５からのEcho Replyパケット又は警備端末装置２からのEcho Replyパケットが受信される。Echo Requestパケットの送信は警備端末装置２からのEcho Replyパケットを受信するまで繰り返される。そして、受信したEcho Replyパケットに含まれる中継装置５又は警備端末装置２のＩＰアドレスをホップ数の大きい順に並べて、これの先頭に警備端末装置２のＩＰアドレスを加えたＩＰアドレスの列を生成する。かかるＩＰアドレスの列情報が通信経路を表す経路情報となる。
【００７０】
経路情報取得手段４１３の処理は、UNIX（登録商標） OSなどで用いられる「traceroute」コマンド又はWindows（登録商標）OSで用いられる「tracert」コマンドを用いて実現できる。
【００７１】
グループ監視手段４１４は、代表端末から従属端末の通信状態を確認した確認結果を受信すると、確認結果に基づき端末情報データベース４２１を更新するとともに、異常端末に関する情報を表示部４５に表示させる。
【００７２】
そのためにグループ監視手段４１４は、確認結果である通信異常信号から異常端末の端末ＩＤを抽出し、端末情報データベース４２１において、抽出した端末ＩＤに関するレコードの「端末属性（異常／復旧）」を「異常」に書き換える更新及び同レコードの「異常発生回数」を１だけ増加させる更新を行う。
【００７３】
また、グループ監視手段４１４は、端末情報データベース４２１から異常端末の端末ＩＤに対応付けられた情報を抽出して、抽出した情報を表示部４５へ出力したり、警備対象データベースから異常端末の端末ＩＤに対応付けられた情報を抽出して、抽出した情報を表示部４５へ出力したりする。
【００７４】
個別監視手段４１５は、代表端末及び異常端末をポーリングしてこれらの警備端末装置２との通信状態を監視する。
【００７５】
個別監視手段４１５は、端末情報データベース４２１から端末属性の項目の値が「代表」又は「異常」に設定されているレコードのＩＰアドレス及び端末ＩＤを抽出し、抽出したＩＰアドレスを宛先に指定して、予め設定されたタイムアウト時間（例えば、１０秒）を指定して、上述のpingコマンドによるポーリング処理を、ＬＡＮインターフェース４４を介して行う。
【００７６】
代表端末に対するポーリング処理により通信異常が検出されれば、新規異常を検出したとして、個別監視手段４１５は、端末情報データベース４２１において、当該代表端末に関するレコードの「端末属性（異常／復旧）」の項目に「異常」を書き込む更新、及び同レコードの「異常発生回数」を１だけ増加させる更新を行う。また、個別監視手段４１５は、端末情報データベース４２１から当該代表端末に対応付けられた情報を抽出して、抽出した情報を表示部４５に表示させたり、警備対象データベースから当該代表端末に対応付けられた情報を抽出して、抽出した情報を表示部４５に表示させたりする。
【００７７】
異常端末に対するポーリング処理により通信異常が検出されなければ、通信復旧を検出したとして、個別監視手段４１５は、端末情報データベース４２１において、当該異常端末に関するレコードの「端末属性（異常／復旧）」の項目をクリアする更新を行う。
【００７８】
グループ設定手段４１６は、警備端末装置２を代表端末又は代表端末の監視対象である従属端末に設定することにより代表端末と従属端末とからなるグループを設定し、グループの設定を警備端末装置２へ通知する。なお、このとき異常端末は代表端末及び従属端末の設定対象から除外される。
【００７９】
代表端末の設定にあたり、グループ設定手段４１６は、端末情報データベース４２１を参照して、警備状態が警備セット状態の警備端末装置２を優先して代表端末に決定する。
【００８０】
代表端末の数には予め上限値及び下限値が設定されており、代表端末の数がこの範囲を超える場合、グループ設定手段４１６は、代表端末の数が範囲内に収まるように調整する。
【００８１】
調整の基準の１つは端末情報データベース４２１に記憶している異常発生回数（本発明における通信異常の発生度合い）であり、グループ設定手段４１６は、異常発生回数が少ない警備端末装置２を異常発生回数が多い警備端末装置２に優先して選出する調整を行う。他の１つの調整の基準は、警備状態切替時刻である（詳細は後述）。
【００８２】
従属端末の設定にあたり、グループ設定手段４１６は、端末情報データベース４２１を参照して、代表端末に設定されなかった警備端末装置２の中から、代表端末の通信経路と重複が多い警備端末装置２を優先して当該代表端末の従属端末に決定する。１グループに設定する従属端末の数には予め上限が定められている。上限を超える場合は次に通信経路の重複が多い代表端末の従属端末に決定しなおす調整を行う。
【００８３】
グループ設定手段４１６は、設定した端末属性及び従属端末の情報を含むグループ設定信号を生成し、グループ設定信号を、ＬＡＮインターフェース４４を介して警備端末装置２へ送信する。また、設定した端末属性及び従属端末の情報を端末情報データベース４２１に書き込む。
【００８４】
警報処理手段４１７は、警備端末装置２からの警報信号を受信したときに、その警報信号から端末ＩＤを抽出し、警備対象データベースを参照して、警報信号から抽出された端末ＩＤと対応付けられた監視領域の情報を取得し、取得した監視領域の情報及び警報信号を受信した旨を含む警報情報を表示部４５に表示させる。
【００８５】
図５は、警備端末装置２において行われる処理の手順の例を示すフローチャートである。警備端末装置２をインターネット３及びセンサＬＡＮ７と接続し、電源を投入すると、警備端末装置２の各部及び各手段が動作を開始し、図５に例示するフローチャートの処理が開始される。
【００８６】
まず、初期化処理が行われる（ステップＳ２０）。初期化処理において、制御部２１は、記憶部２２に記憶された警備状態を警備解除状態に設定し、記憶部２２に記憶された端末属性を従属端末に設定する。センサＬＡＮインターフェース２４は、センサＬＡＮ７との通信を確立し、ＬＡＮインターフェース２５は、インターネット３との通信を確立する。インターネット３との通信確立に伴い、警備端末装置２にはＩＰアドレスが付与される。制御部２１は、この自装置のＩＰアドレスを記憶部２２に記憶させるとともに、自装置の端末ＩＤ及び警備状態を含む登録要求信号を警備センタ装置４に送信する。
【００８７】
ステップＳ２１で、制御部２１は、警備状態切替部２３における警備状態の切替操作の有無を確認する。警備状態の切替操作を検知した場合（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に進み、切替操作を検知しなかった場合（ステップＳ２１にてＮＯ）、処理はステップＳ２４に進む。
【００８８】
ステップＳ２２で、制御部２１は、記憶部２２に記憶された警備状態を変更し（警備解除状態から警備セット状態へ、又は、警備セット状態から警備解除状態へ変更）、変更後の警備状態を警備状態切替部２３に表示させる。
【００８９】
次に、ステップＳ２３で、制御部２１は、警備状態通知手段２１１により、変更後の警備状態、自装置の端末ＩＤ、及び現在時刻を含む警備状態通知信号を警備センタ装置４へ送信する。
【００９０】
ステップＳ２４では、監視領域における侵入行為又は火災などの異常の発生を警備センタ装置４へ通知するための警報を送信するか否かを判定する。制御部２１は、センサ６から検知信号が入力されているか否かを判定する。検知信号が入力されている場合、制御部２１は、記憶部２２を参照して警備端末装置２の警備状態を確認し、警備状態が警備セット状態であれば、警報送信手段２１５により、警報信号を警備センタ装置４へ送信する警報送信処理（ステップＳ２５）を行う。検知信号が入力されていない場合、又は警備状態が警備解除状態である場合（ステップＳ２４にてＮＯ）、警報送信処理を行わずに処理はステップＳ２６へ進む。
【００９１】
ステップＳ２６で、制御部２１は、警備センタ装置４からグループ設定信号を受信しているか否かを確認する。
【００９２】
グループ設定信号を受信していれば、制御部２１は、グループ設定取得手段２１２により、グループ設定信号に含まれるグループ設定情報（代表端末／従属端末の区別、従属端末情報など）を記憶部２２に記憶させるグループ設定保存処理（ステップＳ２７）を行う。以降、警備端末装置２は、記憶部２２のグループ設定情報を参照して自装置の端末属性を認識する。グループ設定信号を受信していなければ（ステップＳ２６にてＮＯ）、グループ設定保存処理を行わずに処理はステップＳ２８に進む。
【００９３】
なお、ステップＳ２７において、グループ設定信号に含まれる端末属性が「代表端末」である場合、制御部２１は、現在時刻から予め設定された時間（例えば、１５秒）だけ経過した後の時刻を求め、求めた時刻を従属端末監視時刻として記憶部２２に記憶させる。
【００９４】
ステップＳ２８では、制御部２１は、記憶部２２を参照し、自装置の端末属性が代表端末であるか否かを確認する。自装置が代表端末であれば（ステップＳ２８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２９に進み、制御部２１は、現在時刻と、記憶部２２に記憶された従属端末監視時刻と、を比較して従属端末監視時刻が到来しているか否かを確認する。従属端末監視時刻が到来している場合（ステップＳ２９にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３０に進み、制御部２１は、従属端末監視手段２１３による従属端末ポーリング処理を開始する。自装置が代表端末でない場合（ステップＳ２８にてＮＯ）又は従属端末監視時刻が到来していない場合（ステップＳ２９にてＮＯ）は、従属端末監視手段２１３による処理を行わずにステップＳ３３に進む。
【００９５】
ステップＳ３０では、従属端末監視手段２１３は、記憶部２２に記憶された従属端末のＩＰアドレスに対するポーリングを行い、各従属端末について、通信異常の検出を行う。
【００９６】
従属端末ポーリング処理の結果、通信異常が検出された従属端末が存在する場合（ステップＳ３１にてＹＥＳ）、従属端末監視手段２１３は、通信異常通知処理（ステップＳ３２）を行う。通信異常が検出された従属端末が存在しない場合（ステップＳ３１にてＮＯ）、通信異常通知処理を行わずに処理はステップＳ３３へ進む。
【００９７】
ステップＳ３２では、従属端末監視手段２１３は、ステップＳ３０で通信異常が検出された従属端末（異常端末）の端末ＩＤを含む通信異常信号を警備センタ装置４へ送信する。端末ＩＤに代えて異常端末のＩＰアドレスを通信異常信号に含ませても良い。ステップＳ３２の処理が終了すると、制御部２１は、記憶部２２に記憶されたグループ内監視時刻を、当該時刻から予め設定された時間（例えば、１５秒）だけ経過した後の時刻に書き換える。
【００９８】
ステップＳ３３では、制御部２１は、従属先の代表端末又は警備センタ装置４からの応答要求信号を受信しているか否かを判定する。
【００９９】
応答要求信号を受信している場合（ステップＳ３３にてＹＥＳ）、制御部２１は、応答手段２１４により、受信した応答要求信号の送信元の装置へ応答信号を返信する応答信号送信処理（ステップＳ３４を行う）。応答要求信号を受信していない場合（ステップＳ３３にてＮＯ）、応答信号送信処理は行われない。以上の処理を終えると、処理は再びステップＳ２１に戻る。
【０１００】
なお、図５を参照して説明した警備状態の切り替えに関する処理（ステップＳ２２，Ｓ２３）、警報送信処理（Ｓ２５）、グループ設定保存処理（Ｓ２７）、及び応答送信処理（Ｓ３４）の各処理は、それぞれ、ステップＳ２１，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ３３の判定における条件成立をトリガとして行われる割り込み処理として、時分割で他の処理と並列して実行され得るものである。
【０１０１】
図６は、警備センタ装置４において行われる処理の手順の例を示すフローチャートである。警備センタ装置４をインターネット３と接続し、電源を投入すると、所定の初期化処理が行われ、警備センタ装置４の各部及び各手段が動作を開始し、図６に例示するフローチャートの処理が開始される。初期化処理において、制御部４１は、現在時刻を、個別監視時刻及び経路確認時刻として記憶部４２に記憶させる。
【０１０２】
ステップＳ４０で、グループ設定手段４１６は、各警備端末装置２を代表端末又は従属端末として設定することで、複数の警備端末装置２を、複数の代表端末のそれぞれに対応する複数のグループにグループ分けする処理を行なう。ステップＳ４０の端末グループ決定処理は、図６に例示するフローチャートの処理が初めて実行される場合、又は、制御部４１の各手段による後述の処理において端末情報データベース４２１のデータ内容に変更が生じた場合に実行される。ステップＳ４０の端末グループ決定処理の詳細な手順については後述する。
【０１０３】
ステップＳ４１で、制御部４１は、警備端末装置２から警報信号を受信しているか否か確認する。警報信号を受信している場合（ステップＳ４１にてＹＥＳ）、制御部２１は、警報処理手段４１７により、警報信号受信の旨及び送信元の警備端末装置２が設置された監視領域の情報を含む警報情報を表示部４５に表示させる警報情報表示処理（ステップＳ４２）を行う。管制員は、表示部４５に表示された警報情報を確認することで、監視領域への警備員の派遣などの対処を行うことができる。警報信号を受信していない場合（ステップＳ４１にてＮＯ）、警報情報表示処理は行われない。
【０１０４】
ステップＳ４３で、端末情報編集手段４１１は、警備端末装置２から登録要求信号を受信しているか否かを確認する。この登録要求信号は、図５を参照して以上で説明した警備端末装置２の初期化処理（ステップＳ２０）において、警備端末装置２から警備センタ装置４に対して送信される信号である。登録要求信号を受信していれば（ステップＳ４３にてＹＥＳ）、処理は端末情報編集手段４１１による登録処理（ステップＳ４４）に進み、登録要求信号を受信していなければ（ステップＳ４３にてＮＯ）、登録処理を行わずにステップＳ４５に進む。
【０１０５】
ステップＳ４４で、端末情報編集手段４１１は、まず、受信した登録要求信号の送信元のＩＰアドレスを指定して、経路情報取得手段４１３を起動し、登録要求信号の送信元の警備端末装置２と警備センタ装置４との間の通信経路を表す経路情報を取得させる。続いて、端末情報編集手段４１１は、端末情報データベース４２１において、登録要求信号から抽出した端末ＩＤ、警備状態、ＩＰアドレス、取得された経路情報、及びその他の項目の初期値を含むレコードを作成して登録する。なお、端末情報データベース４２１に登録する経路情報は、警備端末装置２自身のＩＰアドレスを含まずに、警備端末装置２と警備センタ装置４との間の中継装置のＩＰアドレスだけを含んでいればよい。
【０１０６】
ステップＳ４４の処理が終了すると、上記登録に適合したグループ設定を行うために、制御部４１は、処理をステップＳ４０へ移行させる。
【０１０７】
ステップＳ４５では、制御部４１は、入力部４３から端末情報を削除する指示が入力されているか否かを確認する。この削除指示は、例えば、警備契約の解除などにより、警備端末装置２の一部を警備システム１から撤去する場合に、警備センタの管制員が入力部４３を操作して入力する。この削除指示は、該当する警備端末装置２の端末ＩＤを指定する情報を含む。削除指示が入力されている場合（ステップＳ４５にてＹＥＳ）、制御部４１は、端末情報編集手段４１１により、削除指示に含まれる端末ＩＤのレコードを端末情報データベース４２１から削除する削除処理（ステップＳ４６）を行う。その後、上記削除に適合したグループ設定を行うために、制御部４１は、処理をステップＳ４０へ移行させる。削除指示が入力されていない場合（ステップＳ４５にてＮＯ）、削除処理は行われずに処理はステップＳ４７に進む。
【０１０８】
ステップＳ４７では、制御部４１は、警備端末装置２から警備状態通知信号を受信しているか否かを確認する。警備状態通知信号を受信している場合（ステップＳ４７にてＹＥＳ）、制御部４１は、警備状態更新手段４１２により、端末情報データベース４２１において、警備状態通知信号を送信した警備端末装置２に関するレコードの警備状態及び警備状態切替時刻を、警備状態通知信号に含まれる警備状態及び警備状態切替時刻に更新する更新処理（ステップＳ４８）を行う。その後、上記更新に適合したグループ設定を行うために、制御部４１は、処理をステップＳ４０へ移行させる。警備状態通知信号を受信していない場合（ステップＳ４７にてＮＯ）、上記更新処理は行われずに処理はステップＳ４７に進む。
【０１０９】
ステップＳ４９では、制御部４１は、代表端末からの通信異常信号を受信しているか否かを確認する。通信異常信号を受信していれば（ステップＳ４９にてＹＥＳ）、処理はステップＳ５０に進み、グループ監視手段４１４による処理を開始する。通信異常信号を受信していなければ（ステップＳ４９にてＮＯ）、処理はステップＳ５１に進む。
【０１１０】
ステップＳ５０で、グループ監視手段４１４は、まず、受信した通信異常信号に含まれる異常端末の端末ＩＤを抽出する。次に、グループ監視手段４１４は、端末情報データベース４２１を参照し、異常端末の端末ＩＤのレコードを取得し、当該レコードの「端末属性（異常／復旧）」の項目の値を「異常」とし、異常発生回数の項目の値を１だけ増加させる。
【０１１１】
また、グループ監視手段４１４は、異常端末に関連する異常情報を表示部４５に表示させる処理を行う。例えば、通信異常の発生を表す旨、異常端末の端末ＩＤ及びＩＰアドレス、異常端末と警備センタ装置４との間の通信経路、異常端末が設置された監視領域に関する情報（住所や連絡先など）を表示部４５に表示させる。これら、表示部４５に表示される異常情報は、異常端末の端末ＩＤを基に、端末情報データベース４２１及び警備対象データベースを検索することで取得される。
【０１１２】
警備センタに駐在する管制員は、表示部４５に表示された異常情報を確認することで、通信異常に対処することができる。例えば、管制員は、入力部４３を操作して、表示部４５に表示された異常端末のＩＰアドレスを宛先として上述のpingコマンドを実行することで、各異常端末と警備センタ装置４との間の通信状態を確認できる。また例えば、各異常端末と警備センタ装置４との間の通信経路に含まれる各中継装置に対して上述のpingコマンドを実行することで、通信異常が発生している中継機器を特定することもできる。また、必要に応じて、管制員は、異常端末が設置された監視領域の建物の所有者や、異常端末のインターネット３への接続を提供しているプロバイダに、通信異常の発生について連絡するなどの対処を行うこともできる。
【０１１３】
以上で説明したステップＳ５０の処理の後、グループ監視手段４１４は、端末情報データベース４２１を更新した旨をグループ設定手段４１６に通知し、処理はステップＳ４０へ移行する。
【０１１４】
ステップＳ５１では、個別監視手段４１５は、現在時刻と記憶部４２に記憶された個別監視時刻とを比較して個別監視時刻が到来しているか否かを確認する。個別監視時刻が到来していれば（ステップＳ５１にてＹＥＳ）、処理はステップＳ５２に進み、制御部４１は個別監視手段４１５による処理を開始する。個別監視時刻が到来していなければ（ステップＳ５１にてＮＯ）、処理はステップＳ５５に進む。
【０１１５】
ステップＳ５２で、個別監視手段４１５は、まず、端末情報データベース４２１において、代表端末及び異常端末に設定されている警備端末装置２のポーリングを行う。ポーリングを終えると個別監視手段４１５は、記憶部４２に記憶された個別監視時刻を、当該時刻から予め設定された時間（例えば、１５秒）だけ経過した後の時刻に書き換える。
【０１１６】
続くステップＳ５３で、個別監視手段４１５は、ステップＳ５２において通信異常が検出された代表端末（新規の異常端末）又は異常が検出されなかった異常端末（通信異常から復旧した復旧端末）が１つ以上検出された場合、処理をステップＳ５４へ進める。新規の異常端末及び復旧端末のいずれも検出されなかった場合は、処理をステップＳ５５へ進める。
【０１１７】
ステップＳ５４で、個別監視手段４１５は、端末情報データベース４２１のデータ内容を更新する処理を行う。すなわち、新規の異常端末のレコードにおいて端末属性の項目の値を「異常」に設定し、異常発生回数の項目の値を１だけ増加させる。復旧端末のレコードにおいて端末属性（異常／復旧）の項目の値をクリア（異常端末でないことを意味する）する。復旧端末は再びグループ設定手段４１６の設定対象となり、警備センタ装置４の通信負荷の少ないグループ監視に戻せる。
【０１１８】
さらに、個別監視手段４１５は、ステップＳ５３で新規の異常端末が検出された場合、当該警備端末装置２について、ステップＳ５０に関して上記で説明したのと同様の異常情報を表示部４５に表示させる。
【０１１９】
ステップＳ５４の処理の後、処理はステップＳ４０へ移行する。
【０１２０】
ステップＳ５５では、制御部４１は、現在時刻と記憶部４２に記憶された経路確認時刻とを比較して経路確認時刻が到来しているか否かを確認する。経路確認時刻が到来していれば（ステップＳ５５にてＹＥＳ）、処理はステップＳ５６に進み、経路確認時刻が到来していなければ（ステップＳ５５にてＮＯ）、処理はステップＳ４１に戻る。
【０１２１】
ステップＳ５６で、制御部４１は、端末情報データベース４２１において経路確認フラグの項目の値が「０」となっているレコードのうち任意の１つを読み出して、当該レコードに含まれるＩＰアドレスを指定して、経路情報取得手段４１３を実行することで、読み出したレコードに対応する警備端末装置２と警備センタ装置４との間の通信経路を表す経路情報を取得する。次に、制御部４１は、読み出したレコードに含まれる経路情報と取得した経路情報とを比較し、両者が一致しなければ経路変化を検出する。
【０１２２】
次に、経路情報取得手段４１３は、記憶部４２に記憶された経路確認時刻を当該経路確認時刻から予め設定された時間（例えば、６０秒）だけ経過した後の時刻に更新し、端末情報データベース４２１において、経路確認処理の対象となった警備端末装置２に対応するレコードに含まれる経路確認フラグの項目の値を「１」に設定する。
【０１２３】
以上の処理のように、経路確認時刻が到来するたびに、端末情報データベース４２１において経路確認フラグの項目の値が「０」であるレコードに対応する警備端末装置２について順次通信経路の変化を確認していくことで、すべての警備端末装置２のそれぞれについて偏りなく警備センタ装置４との間の通信経路の変化を確認することができる。なお、端末情報データベース４２１に登録されたすべてのレコードに含まれる経路確認フラグの項目の値が「１」になっている場合、すべてのレコードの経路確認フラグの項目の値を「０」にリセットする。
【０１２４】
ステップＳ５６において経路変化が検出された場合（ステップＳ５７にてＹＥＳ）、制御部４１は処理をステップＳ５８へ進め、経路変化が検出されなかった場合（ステップＳ５７にてＮＯ）、制御部４１は処理をステップＳ４１に戻す。
【０１２５】
ステップＳ５８では、制御部４１は、端末情報データベース４２１において、経路確認処理の対象となった警備端末装置２に対応するレコードの経路情報の項目の値を、ステップＳ５６で取得した経路情報に書き換える。その後、上記更新に適合したグループ設定を行うために、制御部４１は、処理をステップＳ４０へ移行させる。
【０１２６】
図６を参照して説明したステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０の各処理は、それぞれ、ステップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７，Ｓ４９の判定処理における条件成立をトリガとして実行される割り込み処理として、時分割で他の処理と並列して実行され得るものである。
【０１２７】
以下、図７を参照し、図６のステップＳ４０の端末グループ決定処理について説明する。図６のステップＳ４０の処理が開始されると、図７に例示するフローチャートの処理が開始される。
【０１２８】
図７を参照し、まずステップＳ４００で、グループ設定手段４１６は、端末情報データベース４２１に登録された各レコードに含まれる「端末属性（代表／従属）」及び「従属端末」の項目の値を記憶部４２にバックアップする。
【０１２９】
次に、ステップＳ４０１で、グループ設定手段４１６は、端末情報データベース４２１に登録された各レコードに含まれる「端末属性（代表／従属）」及び「従属端末」の項目の値を削除する。
【０１３０】
ステップＳ４０２で、グループ設定手段４１６は、端末情報データベース４２１を参照し、警備状態が警備セット状態であり、かつ、異常端末でない警備端末装置２を代表端末として選択する。つまり、端末情報データベース４２１に登録されたレコードのうち、警備状態の項目の値が警備セット状態であるレコードを抽出し、当該レコードの「端末属性（異常／復旧）」の項目の値として「異常」が設定されていなければ、当該レコードの「端末属性（代表／従属）」の項目の値を「代表」に設定する。
【０１３１】
警備端末装置２が警備セット状態に設定されている場合、警備解除状態に設定されている場合と比較して、警備端末装置２からの警報信号が確実に警備センタ装置４へ届くか否か、つまり、警備端末装置２と警備センタ装置４との間の通信状態が正常であるか否かを監視する必要性がより高い。よって、限られた通信容量の中で警備センタ装置４が直接通信状態を監視する対象となる代表端末として、警備セット状態の警備端末装置２を優先して選択する。
【０１３２】
また、警備端末装置２が警備セット状態に設定されている場合、通常、警備解除状態に設定されている場合と比較して、その監視領域において警備端末装置２と通信帯域を共有する通信機器９が使用される可能性が低い。よって、警備セット状態の警備端末装置２と通信機器９との間では、通信帯域の使用が競合しにくい。つまり、警備セット状態の警備端末装置２を代表端末とすると、従属端末ポーリング処理（図５のステップＳ３０）のための通信によって、通信機器９の通信帯域の使用が妨げられることが少なくなり、また、通信機器９による通信帯域の使用によって、警備端末装置２の従属端末ポーリング処理のための通信が妨げられることも少なくなる。また、異常端末を代表端末の設定対象から除外することで、監視不能な警備端末装置２が設定されない。また、通信帯域の使用状況を計測する装置を用いずに、競合を回避できる。
【０１３３】
以下、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６において、グループ設定手段４１６は、代表端末として選択された警備端末装置２の数（つまり、端末情報データベース４２１において「端末属性（代表／従属）」の項目の値が「代表」に設定されたレコードの数）が、予め設定された値の範囲内になるように、代表端末の数を調整する処理を行う。
【０１３４】
まず、ステップＳ４０３で、グループ設定手段４１６は、ステップＳ４０２において選択された代表端末の数が、予め設定された代表端末数の範囲の上限を超えているか否かを判定する。この上限は、代表端末に対する個別監視処理（図６のステップＳ５２）において必要な通信量が、警備センタ装置４側のネットワークにおける通信容量を超えないような範囲で設定される。
【０１３５】
代表端末の数が上限を超えている場合、処理はステップＳ４０４に進み、上限以下である場合、処理はステップＳ４０５に進む。
【０１３６】
ステップＳ４０４では、代表端末として選択された警備端末装置２のうち、端末情報データベース４２１の対応するレコードに記憶された異常発生回数の多い警備端末装置２から順に、代表端末から外す（対応するレコードの「端末属性（代表／従属）」の項目の値をクリアする）処理を、代表端末の数が上限以下になるまで繰り返す。異常発生回数が同じである警備端末装置２については、警備状態切替時刻（つまり、警備セット状態に設定された時刻）が古い警備端末装置２から順に代表端末から外す。これは、警備セット状態に設定された時刻が古い警備端末装置２ほど、より短い時間の後に警備状態が警備解除状態に切り替えられると考えられるからである。
【０１３７】
ステップＳ４０５では、グループ設定手段４１６は、代表端末として選択された警備端末装置２の数が、予め設定された代表端末数の下限未満であるか否かを判定する。この下限は、１つのグループに設定する従属端末の数の上限に基づいて決定される。１つのグループに設定する従属端末の数の上限は、従属端末ポーリング処理（図５のステップＳ３０）において必要な通信量が、平均的な警備端末装置２側のネットワークにおける通信容量を超えないような範囲で予め設定される。代表端末の数の下限は、警備センタ装置４に接続される警備端末装置２の総数を、１つのグループに設定する従属端末の上限で除算した数より大きく、代表端末数の上限より小さい範囲の値に設定される。
【０１３８】
代表端末の数が下限未満であれば、処理はステップＳ４０６に進み、下限以上であれば、処理はステップＳ４０７に進む。
【０１３９】
ステップＳ４０６では、グループ設定手段４１６は、未だ代表端末として選択されていない警備端末装置２のうち、異常発生回数が少ない警備端末装置２から順に、代表端末に加える（対応する端末情報データベース４２１のレコードの「端末属性（代表／従属）」の値を「代表」に設定する）処理を、代表端末の数が下限以上になるまで繰り返す。異常発生回数が同じ警備端末装置２については、警備状態切替時刻（つまり、警備解除状態に設定された時刻）が古い警備端末装置２から順に、代表端末に加える。これは、警備解除状態に設定された時刻が古い警備端末装置２ほど、より短い時間の後に警備状態が警備セット状態に切り替えられると考えられるからである。
【０１４０】
以上、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６の処理において、異常発生回数及び警備状態切替時刻に基づいて代表端末数を調整することで、端末グループの変更の頻度を抑制することができる。
【０１４１】
また、各警備端末装置２が警備セット状態に設定される時間について統計処理を行い、その統計処理の結果に基づいて代表端末数の調整（ステップＳ４０４，Ｓ４０６）を行ってもよい。例えば、各警備端末装置２について、所定期間（例えば、最近１ヶ月）において、１日のうち警備セット状態に設定されている時間の平均（平均セット時間）を求め、この平均セット時間が短い警備端末装置２を代表端末から外したり（ステップＳ４０４）、平均セット時間が長い警備端末装置２を代表端末に追加したり（ステップＳ４０６）する方法が考えられる。
【０１４２】
代表端末の数の調整が終了すると、ステップＳ４０７で、グループ設定手段４１６は、代表端末として選択されなかった警備端末装置２であって異常端末でない警備端末装置２のそれぞれを、いずれかの代表端末に従属する従属端末として設定する処理を行う。
【０１４３】
ステップＳ４０７で、まず、グループ設定手段４１６は、端末情報データベース４２１から、「端末属性（代表／従属）」の項目に「代表」と設定されておらず、かつ、「端末属性（異常／復旧）」の項目に「異常」と設定されていないレコードを１つ抽出する。次に、抽出したレコードに含まれる「経路情報」の項目の値と、すべての代表端末それぞれに対応するレコードに含まれる「経路情報」の項目の値と、を比較して、経路情報において最も重複の多い代表端末を選出する。そして、抽出したレコードに対応する警備端末装置２を、この選出された代表端末に従属する従属端末として設定する。ここで、経路情報同士の比較においては、経路情報の先頭（警備端末装置２に近い側）から順に比較して、一致する中継装置の数が多いほどより重複が多いと判断する。代表端末が選出されると、端末情報データベース４２１において、選出された代表端末に対応するレコードの「従属端末」の項目に、処理対象の警備端末装置２の端末ＩＤを追加し、処理対象の警備端末装置２に対応するレコードの「端末属性（代表／従属）」の項目を「従属」に設定する。以上の処理を、端末情報データベース４２１において、「端末属性（代表／従属）」の項目に「代表端末」と設定されておらず、かつ、「端末属性（異常／復旧）」の項目に「異常端末」と設定されていないレコードのすべてについて行う。
【０１４４】
なお、上述の経路情報の比較の結果、警備端末装置２の従属先として選出された代表端末に、すでに１グループに設定する従属端末数の上限の数の従属端末が設定されている場合、当該選出された代表端末の次に、処理対象の警備端末装置２の経路情報との重複の多い経路情報を有する代表端末を、従属先として選出しなおす。
【０１４５】
以上、ステップＳ４０７の処理により、警備センタ装置４との間の通信経路において重複部分の多い警備端末装置２同士が同じグループに所属することになる。よって、代表端末とその従属端末とがネットワーク的に近くなり、代表端末による従属端末ポーリング処理（図５のステップＳ３０）において迅速かつ確実な通信が行われると期待される。
【０１４６】
また、各代表端末と警備センタ装置４との間の通信状態は、警備センタ装置４が直接監視するため、各従属端末と警備センタ装置４との間の通信経路において、代表端末と警備センタ装置４との間の通信経路と重複する部分の通信状態は、警備センタ装置４によって直接監視される。したがって、各従属端末を、警備センタ装置４との間の通信経路において、重複部分のより多い通信経路を有する代表端末に従属させると、各従属端末と警備センタ装置４との通信経路において、警備センタ装置４によって直接監視される部分がより多くなり、各従属端末に対する通信監視の信頼性が向上する。また、異常端末を従属端末の設定対象から除外するので、代表端末による通知が繰り返されず、ユーザ側の通信負荷が軽減できる。
【０１４７】
次に、ステップＳ４０８で、グループ設定手段４１６は、記憶部４２にバックアップとして記憶された各レコードの「端末属性（代表／従属）」及び「従属端末」の項目の値と、端末情報データベース４２１の対応するレコードの同項目の値と、を比較し、端末属性又は従属端末において変更のある警備端末装置２に対応するレコードを抽出する。
【０１４８】
その後、ステップＳ４０９で、グループ設定手段４１６は、ステップＳ４０８で抽出したレコードのそれぞれから、変更後の端末属性（代表／従属）、及び、変更後の端末属性が代表端末であればそれに従属する従属端末の端末ＩＤを読み出す。そして、読み出した従属端末の端末ＩＤを基に、端末情報データベース４２１からこれらの従属端末のＩＰアドレスを取得する。次に、端末属性（代表／従属）、及び、端末属性が代表端末であれば従属端末情報（従属端末の端末ＩＤ及びＩＰアドレス）を含むグループ設定信号を生成する。そして、各レコードに対応する警備端末装置２に対して、生成したグループ設定信号を送信する。
【０１４９】
ステップＳ４０９の処理が終了すると、端末グループ決定処理は終了し、処理は図６のステップＳ４１に戻る。
【０１５０】
以下に、図７を参照して以上で説明した端末グループ決定処理の具体例について説明する。
【０１５１】
図８は、図１に例示する構成の警備システム１において、図４に例示する内容のデータが端末情報データベース４２１に登録されている場合に、警備端末装置２−４の警備状態が警備解除状態から警備セット状態に切り替わった時点での端末情報データベース４２１のデータ内容を示す。また、図９は、図８の状態からさらに、警備端末装置２−８について通信異常が検出された時点での端末情報データベース４２１のデータ内容を示す。
【０１５２】
以下の説明において、警備センタ装置４は、各警備端末装置２から経路情報を取得済みであるものとする。図１、図４、図８、及び図９を参照し、警備端末装置２−１〜２−３の経路情報は「Ｂ，Ａ」、警備端末装置２−３，２−４の経路情報は「Ｄ，Ｃ，Ａ」、警備端末装置２−５〜２−８の経路情報は「Ｅ，Ｃ，Ａ」である。
【０１５３】
また、以下で説明する具体例では、選択される代表端末の数は、常に予め設定された値の範囲内にあるものとし、各代表端末の従属端末として設定される警備端末装置２の数は、常に１つのグループの従属端末数の上限以下であるものとする。
【０１５４】
まず、端末情報データベース４２１の内容が、図４に示す内容から、図８に示す内容に変更される場合の端末グループ決定処理の例について説明する。端末ＩＤ「４」のレコードの「警備状態」の項目が更新され（図６のステップＳ４７，Ｓ４８）、グループ設定手段４１６による処理（図７）が開始される。
【０１５５】
グループ設定手段４１６は、図４に例示するデータ内容をバックアップした上で、端末情報データベース４２１の「端末属性（代表／従属）」及び「従属端末」の項目をクリアする（ステップＳ４００，Ｓ４０１）。
【０１５６】
次にグループ設定手段４１６は、警備セット状態である警備端末装置２−１，２−４を代表端末に決定し、端末ＩＤ「１」，「４」のレコードの「端末属性（代表／従属）」の項目を「代表」に設定する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。
【０１５７】
続いて、グループ設定手段４１６は、各代表端末に従属する従属端末を決定する。
【０１５８】
まず、警備端末装置２−２の経路情報「Ｂ，Ａ」は、警備端末装置２−１（代表端末）の経路情報「Ｂ，Ａ」と２つのノード（中継装置）において重複し、警備端末装置２−４（代表端末）の経路情報「Ｄ，Ｃ，Ａ」と１つのノードにおいて重複する。この結果、警備端末装置２−２は、経路情報においてより重複部分の多い警備端末装置２−１の従属端末として決定される。よって、端末ＩＤ「１」のレコードの「従属端末」の項目には端末ＩＤ「２」が書き込まれ、端末ＩＤ「２」のレコードの「端末属性（代表／従属）」の項目には「従属」が書き込まれる。
【０１５９】
警備端末装置２−３も同様に警備端末装置２−１の従属端末に決定され、端末ＩＤ「１」のレコードの「従属端末」の項目には端末ＩＤ「３」が追加され、端末ＩＤ「３」のレコードの「端末属性（代表／従属）」の項目には「従属」が書き込まれる。
【０１６０】
警備端末装置２−５の経路情報「Ｄ，Ｃ，Ａ」は、警備端末装置２−１の経路情報とは１ノード重複し、警備端末装置２−４の経路情報とは３ノード重複するので、警備端末装置２−５は、警備端末装置２−２の従属端末に決定され、端末ＩＤ「４」のレコードの「従属端末」の項目には端末ＩＤ「５」が書き込まれ、端末ＩＤ「５」のレコードの「端末属性（代表／従属）」には「従属」が書き込まれる。
【０１６１】
警備端末装置２−６〜２−８の経路情報「Ｅ，Ｃ，Ａ」は、警備端末装置２−１の経路情報とは１ノード重複し、警備端末装置２−４の経路情報とは２ノード重複するので、警備端末装置２−６〜２−８は、警備端末装置２−４の従属端末に決定される。よって、端末ＩＤ「４」のレコードの「従属端末」の項目には端末ＩＤ「６」，「７」，「８」が追加され、端末ＩＤ「６」，「７」，「８」の各レコードの「端末属性（代表／従属）」には「従属」が書き込まれる（以上ステップＳ４０７）。
【０１６２】
続いてグループ設定手段４１６は、更新後の端末情報データベース４２１の内容（図８）と、バックアップされた内容（図４）と、を比較して、「端末属性（代表／従属）」又は「従属端末」の項目に変更があったレコードを抽出する（ステップＳ４０８）。この例では、警備端末装置２−１，２−４に対応するレコードが抽出される。そして、警備端末装置２−１，２−４のそれぞれに対して、端末属性及び従属端末の情報を送信する（ステップＳ４０９）。
【０１６３】
以上の端末グループ決定処理の後、代表端末となった警備端末装置２−１，２−４は警備センタ装置４に直接監視される（図６のステップＳ５２）。警備端末装置２−１は警備端末装置２−２，２−３を監視し、警備端末装置２−４は、警備端末装置２−５〜２−８を監視する（図５のステップＳ３０）。
【０１６４】
次に、端末情報データベース４２１の内容が、図８に示す内容から図９に示す内容に変更される場合の例について説明する。
【０１６５】
警備端末装置２−８の従属先の代表端末である警備端末装置２−４において、従属端末ポーリング処理（図５のステップＳ３０）により、警備端末装置２−８の通信異常が検出され（ステップＳ３１）、警備センタ装置４に通信異常通知信号が送信される（ステップＳ３２）と、端末情報データベース４２１の端末ＩＤ「８」のレコードの「端末属性（異常／復旧）」の項目の値が「異常」に更新され（図６のステップＳ４９，Ｓ５０）、グループ設定手段４１６による処理が開始される。
【０１６６】
ステップＳ４００〜Ｓ４０６までの処理は、図８を参照して上記で説明した具体例と同様であり、警備セット状態である警備端末装置２−１，２−４が代表端末に決定される。
【０１６７】
ステップＳ４０７の処理も、警備端末装置２−２，２−３，２−５，２−６，２−７については図８を参照して説明した例と同様であり、警備端末装置２−２，２−３は警備端末装置２−１の従属端末に、警備端末装置２−５〜２−７は警備端末装置２−４の従属端末に決定される。ただし、本例の場合、警備端末装置２−８は異常端末であるため（図９）、ステップＳ４０７の処理対象から除外される。
【０１６８】
続いてグループ設定手段４１６は、端末情報データベース４２１のバックアップ情報（図８の内容）と、更新後の端末情報データベース４２１（図９の内容）と、を比較し、端末ＩＤ「４」のレコードにおいて、「従属端末」の項目の値に変更があるため、端末ＩＤ「４」のレコードを抽出し（ステップＳ４０８）、対応する警備端末装置２−４に対して、端末属性及び従属端末の情報を送信する（ステップＳ４０９）。
【０１６９】
以上の端末グループ決定処理の後、代表端末となった警備端末装置２−１，２−４及び異常端末である警備端末装置２−８は、警備センタ装置４に直接監視される。また、警備端末装置２−１は警備端末装置２−２，２−３を監視し、警備端末装置２−４は警備端末装置２−５〜２−７を監視する。
【０１７０】
以上で説明した実施形態では、端末情報データベース４２１の内容の更新がある度に、端末グループ決定処理（図６のステップＳ４０、図７）が行われる。他の実施形態では、予め設定された時間間隔（例えば、１０分間隔）で、端末グループ決定処理を行ってもよい。端末情報データベース４２１の更新処理（図６のステップＳ４３〜Ｓ５８）を随時行っておけば、前回の端末グループ決定処理から今回の端末グループ決定処理までの間に端末情報データベース４２１に生じた更新内容をすべて反映して端末グループが決定される。
【０１７１】
以上で説明した実施形態では、通信異常の発生度合いとして異常発生回数を採用したが、異常端末の端末ＩＤと通信異常が検出された時刻とを対応づけたデータを記憶部４２に蓄積しておき、これらのデータを統計処理した結果を異常発生回数に代わる通信異常の度合いとして端末情報データベース４２１に記憶させてもよい。例えば、各警備端末装置２について、所定期間（例えば最近１ヶ月）における通信異常の回数を計数した異常発生頻度を通信異常の発生度合いとすることができる。また、例えば、各警備端末装置２について、その警備端末装置２が作動を開始してから通信異常が発生するまでの平均時間（平均故障間隔；MTBF, Mean Time Before Failure）を求め、この平均故障間隔を通信異常の発生度合いとすることができる。また、例えば、各警備端末装置２の稼働率を通信異常の発生度合いとすることができる。各警備端末装置２の稼働率は、前述の平均故障間隔と、通信異常が生じてから復旧までの平均所要時間（平均修復間隔；MTTR, Mean Time to Repair）と、の和に対する平均故障間隔の割合を求めることで得られる。また、例えば、上述した数値のうち２つ以上の数値を重み付け加算して合成した値を通信異常の発生度合いとしてもよい。上述のいずれの例においても、代表端末の数が上限を超える場合に、通信異常の発生度合いが高い警備端末装置２から順に代表端末から外し、代表端末の数が下限未満である場合に、通信異常の発生度合いが低い警備端末装置２から順に代表端末に加えることになる。
【０１７２】
なお、以上で説明した実施形態では、各警備端末装置２と警備センタ装置４との間の通信経路を表す経路情報は、警備センタ装置４において各警備端末装置２のＩＰアドレスを宛先としてtracerouteコマンド（又はtracertコマンド）を実行することで取得され、端末情報データベース４２１に登録される。他の例では、各警備端末装置２が、警備センタ装置４のＩＰアドレスを宛先としてtraceroute（tracert）コマンドを実行し、自装置と警備センタ装置４との間の通信経路の情報を取得し、取得した経路情報を警備センタ装置４へ送信する構成としてもよい。
【０１７３】
なお、以上で説明した実施形態では、警備センタ装置４のグループ設定手段４１６が設定変更を行ったときにグループ設定信号を送信し、警備端末装置２の制御部２１が現在時刻を参照して定期的に従属端末監視手段２１３による従属端末の監視を行う。他の実施形態では、警備センタ装置４の個別監視手段４１５が定期的に送信する応答要求信号に従属端末の端末ＩＤを含ませて代表端末へ送信し、警備端末装置２の制御部２１が応答要求信号を受信したときに従属端末監視手段２１３による従属端末の監視を行う。この場合、従属端末監視手段２１３は、都度、応答要求信号から従属端末の端末ＩＤを抽出して監視を行う。
【０１７４】
また、以上で説明した実施形態では、従属端末監視手段２１３は、監視結果として通信異常を検出した従属端末の端末ＩＤを含む通信異常信号を警備センタ装置４へ送信する。他の実施形態では、従属端末監視手段２１３は、通信正常である従属端末の端末ＩＤを警備センタ装置４へ送信する。この場合、グループ監視手段４１４は、端末情報データベース４２１を参照し、端末ＩＤを送信した代表端末に従属しているが、受信した端末ＩＤに含まれていない従属端末を通信異常であると判断することができる。また、他の実施形態では、従属端末監視手段２１３は、確認結果として、通信異常又は通信正常の区別をした全従属端末の端末ＩＤを警備センタ装置４へ送信する。
【０１７５】
また、以上で説明した実施形態では、グループ設定手段４１６は、代表端末及び従属端末の設定対象から異常端末を除外する。他の実施形態では、グループ設定手段４１６は、異常端末を代表端末の設定対象からは除外するが従属端末の設定対象からは除外しない。この場合、従属端末監視手段２１３は、確認結果として通信異常又は通信正常の区別をした全従属端末の端末ＩＤを警備センタ装置４へ送信する。この場合、異常端末は、いずれかの代表端末の従属端末に設定され、個別監視手段４１５にて通信復旧を検出する代わりに、確認結果を受信したグループ監視手段４１４にて異常端末の通信復旧を確認し、端末情報データベース４２１を更新する。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】警備システムの構成の例を示すブロック図である。
【図２】本発明の１つの実施形態における警備端末装置の構成の例を示すブロック図である。
【図３】本発明の１つの実施形態における警備センタ装置の構成の例を示すブロック図である。
【図４】本発明の１つの実施形態において、警備センタ装置が備える端末情報データベースのデータ内容の例を示す図である。
【図５】本発明の１つの実施形態において、警備端末装置が行う処理の手順の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の１つの実施形態において、警備センタ装置が行う処理の手順の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の１つの実施形態において、警備センタ装置が行う処理の部分的な手順の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の１つの実施形態において、警備センタ装置が備える端末情報データベースのデータ内容の他の例を示す図である。
【図９】本発明の１つの実施形態において、警備センタ装置が備える端末情報データベースのデータ内容の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７７】
１  警備システム、２  警備端末装置、３  インターネット、４  警備センタ装置、５  中継装置、６  センサ、７  センサＬＡＮ、８  宅内ルータ、９  通信機器、２１，４１  制御部、２２，４２  記憶部、２３  警備状態切替部、２４  センサＬＡＮインターフェース、２５，４４  ＬＡＮインターフェース、４３  入力部、４５  表示部、２１１  警備状態通知手段、２１２  グループ設定取得手段、２１３  従属端末監視手段、２１４  応答手段、２１５  警報送信手段、４１１  端末情報編集手段、４１２  警備状態更新手段、４１３  経路情報取得手段、４１４  グループ監視手段、４１５  個別監視手段、４１６  グループ設定手段、４１７  警報処理手段、４２１  端末情報データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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