(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の相巻線を複数相分含む巻線回路を二系統有する電動機の回転位置を検出するレゾルバであって、
前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＳＩＮ巻線及び一本の第１励磁巻線を含む第１センサと、
前記第１センサを介して前記電動機に接続されるとともに、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＣＯＳ巻線及び一本の第２励磁巻線を含む第２センサと、
前記第１センサの一方のＳＩＮ巻線と、前記第２センサの一方のＣＯＳ巻線との出力に基づき、第１レゾルバ出力を演算するとともに、前記第１センサの他方のＳＩＮ巻線と、前記第２センサの他方のＣＯＳ巻線との出力に基づき、第２レゾルバ出力を演算する演算処理手段と
を含み、前記一対のＳＩＮ巻線の巻き数が零の位置は、前記電動機のいずれかの一対の相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心である、レゾルバ。
【請求項２】
前記第１センサ及び前記第２センサは、複数のティースをステータの径方向における内側又は外側のいずれか一方に有し、前記一対のＳＩＮ巻線及び前記第１励磁巻線は、すべて前記第１センサのティースに巻回されるとともに、前記一対のＣＯＳ巻線及び前記第２励磁巻線は、すべて前記第２センサのティースに巻回されており、
前記演算処理手段は、前記第１センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの一方と、前記第２センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの一方とより得られる出力信号に基づき前記第１レゾルバ出力を得るとともに、前記第１センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの他方と、前記第２センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの他方とより得られる出力信号に基づき前記第２レゾルバ出力を得るように構成される、請求項１に記載のレゾルバ。
【請求項３】
一対の相巻線を複数相分含む巻線回路を二系統有する電動機の回転位置を検出するレゾルバであって、
前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＣＯＳ巻線及び一本の第１励磁巻線を含む第１センサと、
前記第１センサを介して前記電動機に接続されるとともに、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＳＩＮ巻線及び一本の第２励磁巻線を含む第２センサと、
前記第１センサの一方のＣＯＳ巻線と、前記第２センサの一方のＳＩＮ巻線との出力に基づき、第１レゾルバ出力を演算するとともに、前記第１センサの他方のＣＯＳ巻線と、前記第２センサの他方のＳＩＮ巻線との出力に基づき、第２レゾルバ出力を演算する演算処理手段と
を含み、前記一対のＣＯＳ巻線の巻き数が零の位置は、前記電動機のいずれかの一対の相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心に対して、機械角でＴ／４周期遅らせた位置（ＴはＣＯＳ巻線の巻線周期）である、レゾルバ。
【請求項４】
前記第１センサ及び前記第２センサは、複数のティースをステータの径方向における内側又は外側のいずれか一方に有し、前記一対のＣＯＳ巻線及び前記第１励磁巻線は、すべて前記第１センサのティースに巻回されるとともに、前記一対のＳＩＮ巻線及び前記第２励磁巻線は、すべて前記第２センサのティースに巻回されており、
前記演算処理手段は、前記第１センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの一方と、前記第２センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの一方とより得られる出力信号に基づき前記第１レゾルバ出力を得るとともに、前記第１センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの他方と、前記第２センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの他方とより得られる出力信号に基づき前記第２レゾルバ出力を得るように構成される、請求項３に記載のレゾルバ。
【請求項５】
前記第１センサの前記第１励磁巻線と、前記第２センサの前記第２励磁巻線とは並列に接続されており、
演算処理手段は、前記第１励磁巻線及び前記第２励磁巻線に同時に励磁信号を印加する、請求項２又は４に記載のレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の回転位置を検出するレゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、三相交流ブラシレスモータ（以下、ＢＬ（Blush  less）モータ）の回転位置の検出にはレゾルバが用いられている。レゾルバは、磁気変動を利用して回転位置を検出するため、ＢＬモータの励磁によって生じる磁気の影響を受けないように種々の工夫がなされている。
【０００３】
例えば、モータの同相巻線を対向する一対のモータ用ティースに巻回し、このモータと同軸に接続されるレゾルバの出力巻線を対向する一対のレゾルバ用ティースに巻回し、一対のモータ用ティースに施された巻線と、一対のレゾルバ用ティースに施された出力巻線のうちの一方の出力巻線との巻線方向を一対のティース間で互いに同一方向にするとともに、他方の巻線方向を一対のティース間で互いに反対方向にすることにより、モータとレゾルバで生じる磁界を相殺させるレゾルバ付のＢＬモータが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、冗長系を構成するためにＢＬモータの三相巻線（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）に二分割し、別々のドライバで駆動する場合には、分割された二系統で同期を取ることが困難になる場合がある。
【０００５】
例えば、二系統の三相巻線に電流を通流させるタイミングに微小なずれが生じると、モータの三相巻線から生じる磁界は一定ではなくなり、局所的に強度の異なる磁界が生じて磁気干渉が発生するため、上述のようなレゾルバでは磁界の影響を相殺することが困難になるという課題があった。
【０００６】
また、モータの三相巻線を二系統に分割することに対応してレゾルバを二系統に分けると、レゾルバの励磁の同期にずれが生じた場合に、二つのレゾルバの角度信号にずれが生じるという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、相巻線が二系統に分割されたＢＬモータの近傍に設置されても、磁気干渉の影響を受けることなく正確に角度検出を行うことができるレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面のレゾルバは、一対の相巻線を複数相分含む巻線回路を二系統有する電動機の回転位置を検出するレゾルバであって、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＳＩＮ巻線及び一本の第１励磁巻線を含む第１センサと、前記第１センサを介して前記電動機に接続されるとともに、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＣＯＳ巻線及び一本の第２励磁巻線を含む第２センサと、前記第１センサの一方のＳＩＮ巻線と、前記第２センサの一方のＣＯＳ巻線との出力に基づき、第１レゾルバ出力を演算するとともに、前記第１センサの他方のＳＩＮ巻線と、前記第２センサの他方のＣＯＳ巻線との出力に基づき、第２レゾルバ出力を演算する演算処理手段とを含み、前記一対のＳＩＮ巻線の巻き数が零の位置は、前記電動機のいずれかの一対の相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心である。
【０００９】
また、前記第１センサ及び前記第２センサは、複数のティースをステータの径方向における内側又は外側のいずれか一方に有し、前記一対のＳＩＮ巻線及び前記第１励磁巻線は、すべて前記第１センサのティースに巻回されるとともに、前記一対のＣＯＳ巻線及び前記第２励磁巻線は、すべて前記第２センサのティースに巻回されており、前記演算処理手段は、前記第１センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの一方と、前記第２センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの一方とより得られる出力信号に基づき前記第１レゾルバ出力を得るとともに、前記第１センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの他方と、前記第２センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの他方とより得られる出力信号に基づき前記第２レゾルバ出力を得るように構成されてもよい。
【００１０】
本発明の他の局面のレゾルバは、一対の相巻線を複数相分含む巻線回路を二系統有する電動機の回転位置を検出するレゾルバであって、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＣＯＳ巻線及び一本の第１励磁巻線を含む第１センサと、前記第１センサを介して前記電動機に接続されるとともに、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のＳＩＮ巻線及び一本の第２励磁巻線を含む第２センサと、前記第１センサの一方のＣＯＳ巻線と、前記第２センサの一方のＳＩＮ巻線との出力に基づき、第１レゾルバ出力を演算するとともに、前記第１センサの他方のＣＯＳ巻線と、前記第２センサの他方のＳＩＮ巻線との出力に基づき、第２レゾルバ出力を演算する演算処理手段とを含み、前記一対のＣＯＳ巻線の巻き数が零の位置は、前記電動機のいずれかの一対の相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心に対して、機械角でＴ／４周期遅らせた位置（ＴはＣＯＳ巻線の巻線周期）である。
【００１１】
また、前記第１センサ及び前記第２センサは、複数のティースをステータの径方向における内側又は外側のいずれか一方に有し、前記一対のＣＯＳ巻線及び前記第１励磁巻線は、すべて前記第１センサのティースに巻回されるとともに、前記一対のＳＩＮ巻線及び前記第２励磁巻線は、すべて前記第２センサのティースに巻回されており、前記演算処理手段は、前記第１センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの一方と、前記第２センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの一方とより得られる出力信号に基づき前記第１レゾルバ出力を得るとともに、前記第１センサの前記一対のＣＯＳ巻線のうちの他方と、前記第２センサの前記一対のＳＩＮ巻線のうちの他方とより得られる出力信号に基づき前記第２レゾルバ出力を得るように構成されてもよい。
【００１２】
また、前記第１センサの前記第１励磁巻線と、前記第２センサの前記第２励磁巻線とは並列に接続されており、演算処理手段は、前記第１励磁巻線及び前記第２励磁巻線に同時に励磁信号を印加してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、相巻線が二系統に分割されたＢＬモータの近傍に設置されても、磁気干渉の影響を受けることなく正確に角度検出を行うことができるレゾルバを提供できるという特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のレゾルバを適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１のレゾルバの実装状態を示す斜視図である。
【００１６】
実施の形態１のレゾルバは、２つのセンサＡ及びＢを含み、これらのセンサＡ及びＢは、図１に示すようにＢＬモータに取り付けられており、その回転軸１はＢＬモータの回転軸に同軸状に接続されている。
【００１７】
このようなＢＬモータは、例えば、車両に搭載される電動パワーステアリング装置の電動モータや、ハイブリッド式の車両のアシスト用の電動モータで構成される。センサＡ及びＢの回転軸１は、ＢＬモータの回転軸の回転に伴って回転される。
【００１８】
なお、ＢＬモータの三相巻線は冗長系を構成するために二系統（Ｕ１−Ｕ１’、Ｖ１−Ｖ１’、Ｗ１−Ｗ１’とＵ２−Ｕ２’、Ｖ２−Ｖ２’、Ｗ２−Ｗ２’）に分割されている。
【００１９】
図２は、実施の形態１のレゾルバのセンサＡの断面構成を示す図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面（回転軸１に垂直な断面）を表すが、ＢＬモータの巻線との位置関係を説明する便宜上、二系統の三相巻線（Ｕ１−Ｕ１’、Ｖ１−Ｖ１’、Ｗ１−Ｗ１’とＵ２−Ｕ２’、Ｖ２−Ｖ２’、Ｗ２−Ｗ２’）を併せて示す。
【００２０】
また、センサＡ及びＢは同一の構造を有し、ＢＬモータにセンサＡ、センサＢの順に接続されている。
【００２１】
ここで、センサＡの構造について代表的に説明すると、回転軸１には、ロータ２が軸支されており、回転軸１とともに回動するように構成されている。
【００２２】
ロータ２には、磁気変動を誘発するための７つの凸部２Ａが外周に沿って形成されている。
【００２３】
また、センサＡのステータ４は、ロータ２と同心状に配設されており、その内周には巻線を巻回するための１０個のティース４Ａが等間隔で設けられている。なお、ステータ４は、実施の形態１のレゾルバの筐体５の内部で保持されている。以上の構造は、センサＡとＢで同一である。
【００２４】
センサＡのステータ４には、ティース４ＡにＳＩＮ巻線６ａ、６ｂ、及び励磁巻線７が巻回されている。
【００２５】
また、センサＢのステータ４には、ティース４ＡにＣＯＳ巻線８ａ、８ｂ、及び励磁巻線９が巻回されている。
【００２６】
ここで、ＢＬモータの三相巻線Ｕ１−Ｕ１’の巻線Ｕ１と巻線Ｕ１’とが配設されている位置の中心と、三相巻線Ｕ２−Ｕ２’の巻線Ｕ２と巻線Ｕ２’とが配設されている位置の中心とを通る直線を直線ｌとする。
【００２７】
また、１０個のティース４Ａの位置を表すために、図２に示すようにティース位置（１）を規定し、このティース位置（１）を基点に時計回りにティース位置（１０）まであるものとする。
【００２８】
本実施の形態のレゾルバのセンサＡ及びＢは、ティース位置（１）にあるティース４Ａの中心軸と、この対角にあるティース位置（６）にあるティース４Ａの中心軸とが直線ｌ上に位置するようにＢＬモータに接続されている。また、これに加えて、ティース位置（１）及び（６）にあるティース４ＡにおけるＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂの巻数が零に設定されている。
【００２９】
【表１】
0004991992.tif 000002
表１は、センサＡのティース位置、ロータ２とティース４Ａのギャップ、ＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂの巻回方向と巻き数、及び、三相巻線によって発生する磁界の径方向における方向を示す表である。
【００３０】
なお、この表１に示すギャップと磁界の方向は、ＢＬモータの電気角が０度の状態におけるものである。
【００３１】
また、三相巻線は、巻線Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、及びＷ２と、巻線Ｕ１’Ｖ１’、Ｗ１’、Ｕ２’、Ｖ２’、及びＷ２’とで巻回方向が逆にされているため、ＢＬモータの電気角が０度の状態では、巻線Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、及びＷ２において径方向内向きの磁界が発生し、巻線Ｕ１’Ｖ１’、Ｗ１’、Ｕ２’、Ｖ２’、及びＷ２’において径方向外向きの磁界が発生するように構成されている。このため、表１には、各ティース位置で最も近い巻線による磁界を表示してある。
【００３２】
ＳＩＮ巻線６ａは、ティース位置（１）〜（１０）においてＳＩＮ波が２周期分得られるように巻回されており、その両端はティース位置（１）で引き出され、後述するＥＣＵ１０に接続されている。ティース位置（１）及び（６）ではティース４Ａへの巻き数は零である。
【００３３】
ティース位置の対称性から、ティース位置（３）と（８）、ティース位置（２）と（７）、ティース位置（１）と（６）、ティース位置（５）と（９）、及び、ティース位置（４）と（８）における、ロータ２とティース４Ａのギャップ、巻線の巻回方向と巻き数、及び、磁界の方向は、それぞれ同一である。
【００３４】
センサＡについては、上述のように、ティース位置（１）にあるティース４Ａの中心軸と、この対角にあるティース位置（６）にあるティース４Ａの中心軸とが直線ｌ上に位置するように、ＢＬモータに接続されるとともに、ティース位置（１）及び（６）にあるティース４ＡにおけるＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂの巻数が零に設定されている。
【００３５】
これに対して、センサＢは、ＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂにより、センサＡのＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂに対して位相が９０度遅れた信号を出力できるように、ティース４Ａ巻き方が調節されており、ＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂは後述するＥＣＵ１０に接続されている。
【００３６】
図３は、実施の形態１のレゾルバの回路構成を示す図である。この図に示すように、センサＡは、一対のＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂと、励磁巻線７とを含む。また、センサＢは、一対のＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂと、励磁巻線９とを含む。
【００３７】
実施の形態１のレゾルバは、演算処理手段であるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１０を備える。ＥＣＵ１０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心として構成される。
【００３８】
センサＡ及びＢのティース４Ａに巻回される励磁巻線７及び９はＥＣＵ１０の励磁信号出力端子に並列に接続され、励磁信号が同時に印加される（すなわち励磁動作の同期が取られる）ように構成される。
【００３９】
図４は、実施の形態１のレゾルバの出力回路の構成を示す図である。
【００４０】
この図に示すように、センサＡのティース４Ａに巻回されているＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂと、センサＢのティース４Ａに巻回されているＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂとは、すべてＥＣＵ１０に接続されている。
【００４１】
ＥＣＵ１０は、励磁巻線７及び９に励磁信号を印加し、ＳＩＮ巻線６ａ及びＣＯＳ巻線８ａから得られる出力に基づいてロータ２の回転角度（すなわち回転軸１の回転角度）を検出し、第１回転角度信号として出力する。また、これと同時に、ＳＩＮ巻線６ｂ及びＣＯＳ巻線８ｂから得られる出力に基づいてロータ２の回転角度（すなわち回転軸１の回転角度）を検出し、第２回転角度信号として出力する。
【００４２】
すなわち、ＥＣＵ１０は、励磁巻線７及び９に励磁信号を印加することにより、ＳＩＮ巻線６ａ及びＣＯＳ巻線８ａから得られる出力に基づいて第１回転角度信号を演算するとともに、ＳＩＮ巻線６ｂ及びＣＯＳ巻線８ｂから得られる出力に基づいて第２回転角度信号を演算する。この第１回転角度信号及び第２回転角度信号は、ともにロータ２の回転角度（すなわち回転軸１の回転角度）を表す回転角度信号である。
【００４３】
ここで、レゾルバにおける回転角度を検出する原理について簡単に説明する。レゾルバの励磁巻線７及び９には、一定周波数の励磁信号が印加される。
【００４４】
レゾルバは、ロータ２が一回転する過程においてｋ周期（ｋは整数：図２では“７”）の信号、すなわち、３６０°／ｋごとに同一レベルの信号を出力するように構成されている。これは、ロータ２が凸部２Ａを有するため、回転に伴って凸部２Ａと励磁巻線７及び９との間のギャップが連続的に変動するためである。
【００４５】
ＳＩＮ巻線６ａ及びＣＯＳ巻線８ａは、それぞれ、励磁巻線６ａ及び８ａへの励磁信号が極大，極小となるタイミングにおいて誘導電圧がロータ２の回転角度位置に応じて正弦波状または余弦波状に変化するように構成されており（表１参照）、互いに９０°だけ位相のずれた電流，電圧を出力する。
【００４６】
ＳＩＮ巻線６ａ及びＣＯＳ巻線８ａは共に、ＥＣＵ１０に接続されているため、ＥＣＵ１０は、ＳＩＮ巻線６ａ及びＣＯＳ巻線８ａの双方から供給される各コイル信号をそれぞれ“０”からオフセットされた出力電圧に変換し、両出力電圧の関係に基づいて０°と３６０°／ｋとの範囲におけるロータ２、すなわち、回転軸１の回転角度位置を検出する。
【００４７】
以上のように、実施の形態１のレゾルバによれば、ＢＬモータに隣接して順次接続されたセンサＡ及びＢを用いて、回転角度の検出を行う。
【００４８】
センサＡは、冗長系を構成するために三相巻線が二系統に分割されたＢＬモータに近い側に配設されるので、ＢＬモータの二系統の三相巻線に電流を通流させるタイミングに微小なずれが生じた場合には、局所的に強度の異なる磁界が生じて磁気干渉の影響を受け易い。一方、センサＢは、ＢＬモータとの間にセンサＡがあるため、センサＡよりは磁気干渉の影響を受けにくい。
【００４９】
また、図２に示すように、ティース位置（１）にあるティース４Ａの中心軸と、この対角にあるティース位置（６）にあるティース４Ａの中心軸とが直線ｌ上に位置するように、ＢＬモータに接続されるとともに、ティース位置（１）及び（６）にあるティース４ＡにおけるＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂの巻数が零に設定されており、さらに、ＳＩＮ巻線６ａの巻線方向及び巻数は、ティース位置（２）及び（３）とティース位置（１０）及び（９）とでティース位置（１）に対して対称であり、ＳＩＮ巻線６ｂの巻線方向及び巻数は、ティース位置（７）及び（８）とティース位置（５）及び（４）とでティース位置（１）に対して対称にされている。
【００５０】
これにより、ＳＩＮ巻線６ａにティース位置（２）及び（３）で発生したノイズは、ティース位置（１０）及び（９）で発生するノイズによってキャンセルされ、ＳＩＮ巻線６ｂにティース位置（７）及び（８）で発生したノイズは、ティース位置（５）及び（４）で発生するノイズによってキャンセルされる。
【００５１】
このため、センサＡのＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂは、三相巻線が二系統に分割されたＢＬモータの励磁に位相差が生じ、これにより局所的に強度の異なる磁界が生じて磁気干渉が発生しても、その影響を最小限にとどめることができるように構成されている。
【００５２】
図５は、本実施の形態のレゾルバの動作説明図であり、（ａ）は本実施の形態のレゾルバが接続されるＢＬモータの通電パターンを示す図、（ｂ）はレゾルバの励磁信号、ＳＩＮ出力、及びＣＯＳ出力の波形を示す図である。なお、図５（ｂ）は、センサＡのＳＩＮ巻線６ａの出力と、センサＢのＣＯＳ巻線８ａの出力とを示す。これらはＥＣＵ１０に入力される。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、ＢＬモータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相が順次通電されることによって駆動される。なお、Ｕ相（Ｕ１−Ｕ１’、Ｕ２−Ｕ２’）、Ｖ相（Ｖ１−Ｖ１’、Ｖ２−Ｖ２’）、Ｗ相（Ｗ１−Ｗ１’、Ｗ２−Ｗ２’）である。
【００５４】
この結果、図５（ｂ）に示すように、レゾルバのセンサＡの励磁巻線７ａと、センサＢの励磁巻線８ａとに励磁信号が印加されると、センサＡのＳＩＮ巻線６ａから図５（ｂ）に示すＳＩＮ波状の信号が出力されるとともに、センサＢのＣＯＳ巻線８ａから図５（ｂ）に示すＣＯＳ波状の信号が出力される。
【００５５】
ＢＬモータに近い側に配設されるセンサＡは、ティース位置（１）にあるティース４Ａの中心軸と、この対角にあるティース位置（６）にあるティース４Ａの中心軸とが直線ｌ上に位置するようにＢＬモータに接続されるとともに、ティース位置（１）及び（６）にあるティース４ＡにおけるＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂの巻数が零に設定されているので、出力されるＳＩＮ波状の信号は、ＢＬモータの二系統の三相巻線に電流を通流させるタイミングに微小なずれが生じたとしても、その影響を最小限にとどめることができる。このため、精度の高い角度検出を行うことができる。
【００５６】
また、センサＡ及びＢの励磁巻線７及び９の励磁を一つのＥＣＵ１０によって同時に行うことにより、センサ同士の励磁のタイミングがずれることがないので、センサＡ及びＢの互いの励磁によって磁気干渉が生じることを抑制できるため、精度の高い角度検出を行うことができる。
【００５７】
以上、このようなセンサＡ及びＢを用いたレゾルバにおいて、ＥＣＵ１０ではモータに近い側のセンサＡの励磁巻線７と、モータから遠い側のセンサＢの励磁巻線９とを同時に励磁し、センサＡ及びＢの内周側にあるＳＩＮ巻線６ａ及びＣＯＳ巻線８ａから得られるＳＩＮ波信号及びＣＯＳ波信号に基づいて回転軸１の回転角度を演算するため、ＢＬモータに局所的に強度の異なる磁界が生じて磁気干渉が発生しても、磁気干渉の影響を最小限にとどめることができ、精度の高い第１回転角度信号を出力することができる。
【００５８】
また、これと同様に、ＥＣＵ１０は、励磁巻線７及び９を同時に励磁する際に、センサＡ及びＢのＳＩＮ巻線６ｂ及びＣＯＳ巻線８ｂから得られるＳＩＮ波信号及びＣＯＳ波信号に基づいて回転軸１の回転角度を演算するため、ＢＬモータに局所的に強度の異なる磁界が生じて磁気干渉が発生しても、磁気干渉の影響を最小限にとどめることができ、精度の高い第２回転角度信号を出力することができる。
【００５９】
また、以上の説明では、センサＡ及びＢのロータ２の凸部２Ａが７個の形態について説明したが、凸部２Ａの個数は７つに限定されるものではなく、用途に応じて適宜変更することができる。
【００６０】
なお、以上の説明では、ＢＬモータに近い側にＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂが巻回されたセンサＡを配置する形態について説明したが、ＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂが巻回されたセンサＢとセンサＡの位置を入れ替えてもよい。
【００６１】
この場合、ＢＬモータに局所的に強度の異なる磁界が生じて磁気干渉が発生した場合には、センサＢのＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂが磁気干渉の影響を受けやすく、センサＡのＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂが磁気干渉の影響を受けにくくなる。
【００６２】
このため、センサＢのＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂの巻数が零となる位置は、ＢＬモータのいずれかの三相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心に対して、機械角でＴ／４周期遅らせた位置（ＴはＣＯＳ巻線の巻線周期）となるように、ＢＬモータに対してセンサＢを接続すればよい。すなわち、図２に示すようにＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂの巻線周期が１８０度の場合は、図２におけるティース位置（１）と（６）が時計回りに４５度（１８０度／４）回転した位置にくるようにセンサＢを取り付ければよい。
【００６３】
また、図１に示すように、ＢＬモータにＳＩＮ巻線６ａ及び６ｂが巻回されたセンサＡが接続され、このセンサＡにＣＯＳ用巻線８ａ及び８ｂが巻回されたセンサＢが接続される場合においても、センサＢのＣＯＳ巻線８ａ及び８ｂの巻数が零となるティース４Ａの位置が、ＢＬモータのいずれかの三相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心に対して、機械角でＴ／４周期遅らせた位置（ＴはＣＯＳ巻線の巻線周期）となるようにしてもよい。これは、特に、センサＢにおいても磁気干渉の影響を受ける可能性がある場合に有効である。
【００６４】
以上、本発明の例示的な実施の形態のレゾルバについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、実施の形態１のレゾルバの実装状態を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１のレゾルバのセンサＡの断面構成を示す図である。
【図３】実施の形態１のレゾルバの回路構成を示す図である。
【図４】実施の形態１のレゾルバの出力回路の構成を示す図である。
【図５】本実施の形態のレゾルバの動作説明図であり、（ａ）は本実施の形態のレゾルバが接続されるＢＬモータの通電パターンを示す図、（ｂ）はレゾルバの励磁信号、ＳＩＮ出力、及びＣＯＳ出力の波形を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ、Ｂ  センサ
１  回転軸
２  インナーロータ
２Ａ  凸部
４  ステータ
４Ａ  ティース
５  筐体
６ａ、６ｂ  ＳＩＮ巻線
７、９  励磁巻線
８ａ、８ｂ  ＣＯＳ巻線
１０  ＥＣＵ
【図１】
0004991992.tif 000003
【図２】
0004991992.tif 000004
【図３】
0004991992.tif 000005
【図４】
0004991992.tif 000006
【図５】
0004991992.tif 000007