(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
含油軸受機構であって、
シャフトと、
略中空円筒形状であり前記シャフトを回転自在に支持する軸受面となる内周面を有し潤滑剤を含む多孔質材料製の内側軸受と、略中空円筒形状でありその内周面が前記内側軸受の外周面を径方向に外囲し潤滑剤を含む多孔質材料製の外側軸受と、で構成される含油軸受を備え、
前記外側軸受の軸方向一端側端面の径方向内側には第一の傾斜面が形成され、
前記外側軸受の軸方向他端側端面の径方向内側には第二の傾斜面が形成され、
前記第一の傾斜面は前記外側軸受の軸方向一端側端面と前記内側軸受の外周面との間に形成され、
前記第二の傾斜面は前記外側軸受の軸方向他端側端面と前記内側軸受の外周面との間に形成され、
前記内側軸受の外周面と前記外側軸受の内周面との間には、外部と連通し、内側軸受の外周面の一部と外側軸受の内周面の一部とによって形成される少なくとも１以上の連通溝が形成され、
前記連通溝は、前記外側軸受の軸方向一端側他端面及び他端側端面より径方向内側に設けられ、
該連通溝は、前記内側軸受の軸方向一端側の空間と軸方向他端側の空間とを連通することを特徴とする含油軸受機構。
【請求項２】
含油軸受機構であって、
シャフトと、
略中空円筒形状であり前記シャフトを回転自在に支持する軸受面となる内周面を有し潤滑剤を含む多孔質材料製の内側軸受と、略中空円筒形状でありその内周面が前記内側軸受の外周面を径方向に外囲し潤滑剤を含む多孔質材料製の外側軸受と、で構成される含油軸受を備え、
前記シャフトにはワッシャが嵌合され、
前記外側軸受の軸方向一端側端面は、前記内側軸受の軸方向一端側端面よりも軸方向一端側に位置し、
前記ワッシャの外径は前記内側軸受の内径より大きく、且つ、前記外側軸受の内径よりも小さく、
前記ワッシャの少なくとも一部が、前記外側軸受の前記軸方向一端側端面より軸方向他端側かつ前記内側軸受の軸方向一端側端面より軸方向一端側に位置し、前記ワッシャの外周面の少なくとも一部が、前記外側軸受の内周面若しくは前記第一の傾斜面と径方向に対向し、
前記内側軸受の外周面と前記外側軸受の内周面との間には、外部と連通し、内側軸受の外周面の一部と外側軸受の内周面の一部とによって形成される少なくとも１以上の連通溝が形成され、
該連通溝は、前記内側軸受の軸方向一端側の空間と軸方向他端側の空間とを連通することを特徴とする含油軸受機構。
【請求項３】
前記内側軸受の径方向の肉厚が周方向において略均一であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の含油軸受機構。
【請求項４】
前記外側軸受は、前記内側軸受よりも空孔率が高いことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の含油軸受機構。
【請求項５】
前記内側軸受は、前記外側軸受よりも耐磨耗性に優れる材料からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の含油軸受機構。
【請求項６】
前記内側軸受の多孔質材料は、焼結材料であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の含油軸受機構。
【請求項７】
前記外側軸受は、その軸方向一端側端面の表面層における空孔率及び軸方向他端側端面の表面層における空孔率が、その内周面の表面層における位置する空孔率と比較して少ないことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の含油軸受機構。
【請求項８】
前記連通溝は、前記外側軸受の内周面の一部が径方向外方に向かって凹むことにより形成される凹部が内側軸受の外周面と間隙を介して対向することで形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の含油軸受機構。
【請求項９】
前記連通溝は、周方向に複数、等間隔に設けられることを特徴とする請求項８に記載の含油軸受機構。
【請求項１０】
前記外側軸受の前記凹部は径方向外側に凹む曲面形状であり、前記内側軸受の外周面から凹部における最も径方向外側の位置までの径方向の長さは、略０．４ｍｍ以上であることを特徴とする請求項８若しくは請求項９に記載の含油軸受機構。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載された含油軸受機構と、
前記シャフトに連結され、永久磁石を備えるロータと、
前記外側軸受の外周面を保持部において嵌合して保持するハウジングと、
前記ハウジングに連結され、前記永久磁石と間隙を介して対向し回転磁界を発生させるステータと、を備えるブラシレスモータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記外側軸受の外周面の一部には、径方向内方に向かって凹み、前記外側軸受の軸方向一端側の空間と前記外側軸受の軸方向他端側の空間とを連通する空間を形成する連通部が形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記凹部の周方向の位置と、前記連通部の周方向の位置とは互いに異なることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１４】
請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記保持部はバーリング加工により形成され、
前記ハウジングの前記保持部の軸方向一端側には、前記保持部から前記外側軸受の軸方向一端側端面の一部を覆うように径方向内側に突出する突出部が形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１５】
請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記ハウジングは、前記保持部の軸方向他端側から径方向外方に延出する延出部を備え、
前記ロータは、略有底円筒形状であり、その外周面に前記永久磁石が固定されるロータホルダを備え、
前記ロータホルダは、前記含油軸受に向かって開口し、その開口側端面が前記延出部と間隙を介して対向することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１６】
請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記ハウジングはプレス加工により成形され、
前記ハウジングの前記保持部は、前記外側軸受の軸方向他端側端面よりも軸方向一端側に位置し、
前記ハウジングの前記保持部の軸方向他端側には、前記保持部から径方向外方に湾曲する湾曲部が形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１７】
請求項１１乃至請求項１６のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
前記ハウジングは略中空円筒形状であり、前記保持部より軸方向他端側の内周面において前記ステータを保持し、
前記永久磁石は、前記ステータの径方向内方に前記ステータと間隙を介して対向し、
前記ハウジングは前記ステータより軸方向他端側においてキャップ部材と連結され、前記キャップ部材には、さらに前記含油軸受が固定され、
該含油軸受の径方向内方には前記シャフトが挿通されることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安価・高性能・高寿命であり、信頼性の高い含油軸受機構、及びこの含油軸受機構を用いたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＡ機器用モータや、光ディスク駆動装置用モータ、電子機器冷却用ファンモータなどに用いられる軸受として、略中空円筒形状であり、その内部に潤滑剤を含む多孔質材料製の軸受（以下、含油軸受という）がある。含油軸受には、一般的に同体積の玉軸受等の転がり軸受と比較して、製造コストを安く抑えられる特長がある。
【０００３】
従来、含油軸受として、以下の構造が提案されてきた。
【０００４】
図６に示すのは、特許文献１に開示された従来の焼結含油軸受である。図６を参照して、焼結含油軸受は、軸受孔３aを有する軸受部１aと、軸受部１aの外径面に嵌着された外環２aとからなる。外環２aは、軸受部１aよりも気孔率が高く設定され、補油機構として用いられている。
【０００５】
また、特許文献２に開示の構成では、開孔率の異なるインナー部とアウター部とからなる含油軸受において、インナー部とアウター部のいずれかに凹条を設ける構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特許３５８２８６９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、製造コストの面から、従来玉軸受を用いていた機器の軸受について、含油軸受への置き換えが進んでいる。これに伴い、含油軸受が適用される分野も広がってきた。従来は、光ディスク駆動用モータなどの比較的負荷が少なく、また、温度が上がらない機器に適用されていたものが、最近では、例えばプロジェクタの冷却用ファンモータなど、高温環境下においても使われることが増えている。
【０００８】
ところで、含油軸受の寿命と潤滑剤の量とは密接な関係がある。即ち、潤滑剤が不足すると潤滑が正常に行なわれなくなり、焼き付きが発生する可能性がある。従って、含油軸受の長寿命化を実現するには、含油軸受の潤滑剤保持量を増加させる必要がある。他方で、上述した含油軸受が適用される機器には、小型化が要求されている。従って、含油軸受の体積を大きくすることで潤滑剤保持量を増加させる構造は、採用することが困難である。
【０００９】
また、含油軸受の長寿命化を実現するには、含油軸受内に保持されている潤滑剤が減少しないようにする必要がある。潤滑剤の残量が減少する主な要因として、漏れ、及び蒸発が挙げられる。潤滑剤の漏れは、回転時に発生する熱や気泡、遠心力などにより、潤滑剤が含油軸受の外に移動することにより引き起こされる。潤滑剤の蒸発は、例えば含油軸受の端面など潤滑剤が外気に露出されている部分から潤滑剤が気化することにより発生する。
【００１０】
以上述べたように、軸受の長寿命化を実現するには、含油軸受の潤滑剤保持量を増加させ、かつ、含油軸受からの潤滑剤の漏れ、及び蒸発を防止する必要がある。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決し、含油軸受の潤滑剤保持量を増加させ、かつ、含油軸受からの潤滑剤の漏れ、及び蒸発を防止することで、高性能・長寿命であり、かつ、高い信頼性を持つ含油軸受機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る含油軸受機構は、シャフトと、略中空円筒形状であり前記シャフトを回転自在に支持する軸受面となる内周面を有し潤滑剤を含む多孔質材料製の内側軸受と、略中空円筒形状でありその内周面が前記内側軸受の外周面を径方向に外囲し潤滑剤を含む多孔質材料製の外側軸受と、で構成される含油軸受を備え、前記外側軸受の軸方向一端側端面の径方向内側には第一の傾斜面が形成され、前記外側軸受の軸方向他端側端面の径方向内側には第二の傾斜面が形成され、前記第一の傾斜面は前記外側軸受の軸方向一端側端面と前記内側軸受の外周面との間に形成され、前記第二の傾斜面は前記外側軸受の軸方向他端側端面と前記内側軸受の外周面との間に形成され、前記内側軸受の外周面と前記外側軸受の内周面との間には、外部と連通し、内側軸受の外周面の一部と外側軸受の内周面の一部とによって形成される少なくとも１以上の連通溝が形成され、前記連通溝は、前記外側軸受の軸方向一端側他端面及び他端側端面より径方向内側に設けられ、該連通溝は、前記内側軸受の軸方向一端側の空間と軸方向他端側の空間とを連通することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る含油軸受機構によれば、内側軸受の外周面と外側軸受の内周面との間に連通溝が形成され、内側軸受及び外側軸受から染み出した潤滑剤を保持することができる。
さらに、連通溝に保持された潤滑剤が直接端面に流出し難い。従って、寿命の長い含油軸受機構を提供することができる。また、傾斜面と、連通溝とを一度に成形できるので加工が容易となる。
【００１４】
本発明に係る含油軸受機構は、シャフトと、略中空円筒形状であり前記シャフトを回転自在に支持する軸受面となる内周面を有し潤滑剤を含む多孔質材料製の内側軸受と、略中空円筒形状でありその内周面が前記内側軸受の外周面を径方向に外囲し潤滑剤を含む多孔質材料製の外側軸受と、で構成される含油軸受を備え、前記シャフトにはワッシャが嵌合され、前記外側軸受の軸方向一端側端面は、前記内側軸受の軸方向一端側端面よりも軸方向一端側に位置し、前記ワッシャの外径は前記内側軸受の内径より大きく、且つ、前記外側軸受の内径よりも小さく、前記ワッシャの少なくとも一部が、前記外側軸受の前記軸方向一端側端面より軸方向他端側かつ前記内側軸受の軸方向一端側端面より軸方向一端側に位置し、前記ワッシャの外周面の少なくとも一部が、前記外側軸受の内周面若しくは前記第一の傾斜面と径方向に対向し、前記内側軸受の外周面と前記外側軸受の内周面との間には、外部と連通し、内側軸受の外周面の一部と外側軸受の内周面の一部とによって形成される少なくとも１以上の連通溝が形成され、該連通溝は、前記内側軸受の軸方向一端側の空間と軸方向他端側の空間とを連通することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る含油軸受機構によれば、シャフト回転時にはたらく遠心力によりシャフトを伝う潤滑剤は、ワッシャから径方向外方に振り切られ、外側軸受に吸収される潤滑剤の流れが形成される。従って、含油軸受の潤滑剤が軸受部外に漏れることが防止され、含油軸受機構の長寿命化が可能になる。

【００１６】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記内側軸受の径方向の肉厚が周方向において略均一であることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る含油軸受機構によれば、含油軸受の加工・組立を行なうときに外力が加わった際に、内側軸受には全体にわたって、均一に力が加わる。従って、加工・組立を行なう際に、内側軸受が歪みづらくなる。その結果、高精度の含油軸受機構を提供できる。
【００１８】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記外側軸受は、前記内側軸受よりも空孔率が高いことを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る含油軸受機構によれば、外側軸受は、内側軸受よりも空孔率が高いため、内側軸受単体で軸受を構成した場合と比較して、潤滑剤の保持量を多くすることができる。従って、潤滑剤不足による磨耗や焼き付きが起こりづらくなり、軸受寿命を長くすることができる。
【００２０】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記内側軸受は、前記外側軸受よりも耐磨耗性に優れる材料からなることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る含油軸受機構によれば、軸受面を構成する内側軸受が耐磨耗性に優れる材料にて構成される。従って、含油軸受が磨耗しづらく、含油軸受機構の長寿命化を実現することができる。
【００２２】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記内側軸受の多孔質材料は、焼結材料であることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記外側軸受は、その軸方向一端側端面の表面層における空孔率及び軸方向他端側端面の表面層における空孔率が、その内周面の表面層における位置する空孔率と比較して少ないことを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る含油軸受機構によれば、含油軸受の外側軸受の端面が目潰しされた状態である。従って、外側軸受内部の潤滑剤が外側軸受端面から流出しづらい。
【００２５】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記連通溝は、前記外側軸受の内周面の一部が径方向外方に向かって凹むことにより形成される凹部が内側軸受の外周面と間隙を介して対向することで形成されることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る含油軸受機構によれば、凹部は、シャフトに対して比較的遠い位置に形成される。従って、連通溝の有無により発生する圧力差の影響を比較的押さえることができる。また、連通溝を比較的広い幅に構成することができる。
【００２７】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記連通溝は、周方向に複数、等間隔に設けられることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る含油軸受機構によれば、内側軸受を外側軸受に圧入する際、内側軸受に力が均等に加わる。従って、含油軸受を作成する際に、内側軸受に歪みが発生せず、精度の高い含油軸受機構を提供することができる。
【００２９】
本発明に係る含油軸受機構は、上記構成に加え、前記外側軸受の前記凹部は径方向外側に凹む曲面形状であり、前記内側軸受の外周面から凹部における最も径方向外側の位置までの径方向の長さは、略０．４ｍｍ以上であることを特徴とする。
【００３０】
本発明に係る含油軸受機構によれば、連通溝の容積が確保され、気泡によって潤滑剤が連通溝外に押し出され難い。
【００３３】
本発明に係るブラシレスモータは、含油軸受機構と、前記シャフトに連結され、永久磁石を備えるロータと、前記外側軸受の外周面を保持部において嵌合して保持するハウジングと、前記ハウジングに連結され、前記永久磁石と間隙を介して対向し回転磁界を発生させるステータと、を備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明に係るブラシレスモータによれば、長寿命かつ比較的安価なブラシレスモータを提供することができる。
【００３５】
本発明に係るブラシレスモータは、上記構成に加え、前記外側軸受の外周面の一部には、径方向内方に向かって凹み、前記外側軸受の軸方向一端側の空間と前記外側軸受の軸方向他端側の空間とを連通する空間を形成する連通部が形成されることを特徴とする。
【００３６】
本発明に係るブラシレスモータによれば、外側軸受は連通部により軸方向に連通されている。シャフト回転時に外側軸受に圧力差が生じた場合、潤滑剤は連通部を通って流動可能であり、含油軸受内の圧力差を無くすことができる。また、シャフト回転時の熱により潤滑剤が熱膨張した際、潤滑剤は連通部に保持され、潤滑剤の漏れが防止される。
【００３７】
本発明に係るブラシレスモータは、上記構成に加え、前記凹部の周方向の位置と、前記連通部の周方向の位置とは互いに異なることを特徴とする。
【００３８】
本発明に係るブラシレスモータによれば、シャフトの回転により内側軸受の内側に圧力が発生する。発生した圧力によって、内側軸受及び外側軸受から潤滑剤が染み出す。このとき、圧力によって染み出された潤滑剤は、凹部及び連通部に保持される。圧力によって潤滑剤が染み出されたとしても、凹部及び連通部に潤滑剤が保持されるので、含油軸受外に潤滑剤が漏れづらくなる。
【００３９】
本発明に係るブラシレスモータは、上記構成に加え、前記保持部はバーリング加工により形成され、前記ハウジングの前記保持部の軸方向一端側には、前記保持部から前記外側軸受の軸方向一端側端面の一部を覆うように径方向内側に突出する突出部が形成されることを特徴とする。
【００４０】
本発明に係るブラシレスモータによれば、突出部により外側軸受端面が覆われるので、外側軸受外周面及び端面からの潤滑剤流出を抑制することができる。
【００４１】
本発明に係るブラシレスモータは、上記構成に加え、前記ハウジングは、前記保持部の軸方向他端側から径方向外方に延出する延出部を備え、前記ロータは、略有底円筒形状であり、その外周面に前記永久磁石が固定されるロータホルダを備え、前記ロータホルダは、前記含油軸受に向かって開口し、その開口側端面が前記延出部と間隙を介して対向することを特徴とする。
【００４２】
本発明に係るブラシレスモータによれば、延出部及びロータホルダが含油軸受を覆う構造となり、潤滑剤の流出を抑えることができる。
【００４３】
本発明に係るブラシレスモータは、上記構成に加え、前記ハウジングはプレス加工により成形され、前記ハウジングの前記保持部は、前記外側軸受の軸方向他端側端面よりも軸方向一端側に位置し、前記ハウジングの前記保持部の軸方向他端側には、前記保持部から径方向外方に湾曲する湾曲部が形成されることを特徴とする。
【００４４】
本発明に係るブラシレスモータによれば、外側軸受の外周面もしくは第二の傾斜面と、湾曲面とが径方向に対向する部分は、軸方向一端側に向かって間隙が狭くなるテーパ状になる。この構造により、外側軸受から染み出した潤滑剤は、該テーパ部分において毛管現象により保持される。
【００４５】
本発明に係るブラシレスモータは、上記構成に加え、前記ハウジングは略中空円筒形状であり、前記保持部より軸方向他端側の内周面において前記ステータを保持し、前記永久磁石は、前記ステータの径方向内方に前記ステータと間隙を介して対向し、前記ハウジングは前記ステータより軸方向他端側においてキャップ部材と連結され、前記キャップ部材には、さらに前記含油軸受が固定され、前記含油軸受の径方向内方には前記シャフトが挿通されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、含油軸受の潤滑剤保持量を増加させ、かつ、含油軸受からの潤滑剤の漏れ、及び蒸発を防止することで、高性能・長寿命であり、かつ、高い信頼性を持つ含油軸受機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施例は本発明の具体例に過ぎず、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。
【実施例】
【００４８】
＜モータ＞
図１は、本発明における含油軸受機構を用いたブラシレスモータを、回転中心軸を含む平面で軸方向に切断した断面図である。
【００４９】
図１を参照して、ブラシレスモータ１は、磁界を変化させるステータ５０を有する固定部３と、回転磁界を発生させるロータマグネット（永久磁石）２６を有し回転中心軸２１を中心に回転運動を行なう回転部２と、固定部３と回転部２との相対回転を支持する含油軸受６０、８０と、を備える。
【００５０】
尚、本実施例において、軸方向とは、回転中心軸２１に沿った方向を指す。径方向とは、回転中心軸２１に対して直交する方向を指す。また、本実施例の説明においては便宜上、軸方向一端側を軸方向下側、軸方向他端側を軸方向上側と記載する。尚、本実施例における上下方向は、重力方向とは必ずしも一致しない。図１において、軸方向下側とは、図示下側を指す。図１において、軸方向上側とは、図示上側を指す。
【００５１】
まず、回転部２について説明する。シャフト２０は、回転中心軸２１を中心に回転する。シャフト２０は、略有底円筒形状のロータホルダ２２の底に設けられた穴に挿通する。ロータホルダ２２は、軸方向一端側（図示下側）に開口した状態でシャフト２０と同軸に固定される。ロータホルダ２２の円筒部２３の外周面には、ロータマグネット２６が装着される。ロータマグネット２６は、例えば、ネオジム磁石などの永久磁石である。また、ロータホルダ２２の円筒部２３の内周面には、ロータホルダ２２とシャフト２０との締結を補強する締結補助部材２４が設けられる。
【００５２】
シャフト２０は、軸方向下側において、固定部３より軸方向下側に突出する。この突出部分には、例えば、羽根車や歯車、プーリーなどが取り付けられて動力伝達部２８が形成され、ブラシレスモータ１の駆動力を出力する。
【００５３】
シャフト２０には、第一ワッシャ７６、及び第一ワッシャ７６より軸方向下側に位置する第二ワッシャ７８が嵌合される。第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８は、後述する含油軸受６０の内側軸受６２を挟み込むように配置される。シャフト２０に軸方向の力が加わった場合には、含油軸受６０の内側軸受６２の端面が第一ワッシャ７６若しくは第二ワッシャ７８を支持し、シャフト２０の軸方向の移動を規制する。また、シャフト２０には、第３ワッシャ９６、第４ワッシャ９８が、含油軸受８０の内側軸受８２を挟み込むように配置される。
【００５４】
次に、固定部３について説明する。ハウジング３０は、略有底円筒形状に形成され、回転中心軸２１と略同心状に配置される。ハウジング３０は、中空円筒形状の中空円筒部３２と、中空円筒部３２の軸方向下側端部から径方向内方に延出する延出部３４と、延出部３４の径方向内端から軸方向下側に向けて湾曲する湾曲部３６と、湾曲部３６から軸方向下側に延出する保持部３８と、保持部３８の軸方向下側端部から径方向内方に向けて折れ曲がって突出する突出部４０とを備える。中空円筒部３２、延出部３４、湾曲部３６、保持部３８、突出部４０は全て同一部材で構成される。ハウジング３０は例えば亜鉛メッキ鋼鈑などの金属板からプレス加工により形成される。
【００５５】
ハウジング３０の中空円筒部３２の内周側には、回転磁界を発生するステータ５０が固定される。ステータ５０は、略円環形状のコアバック５１１とコアバック５１１から径方向内方に突出する複数のティース５１２とを備え、薄い珪素鋼鈑を複数枚積層して形成されるステータコア５１と、巻線が各ティース５１２に巻回されて形成されるコイル５３とで構成される。コイル５３に電気が流れることで、磁界が発生する。ステータ５０とロータマグネット２６とは微小間隙を介して径方向に対向する。
【００５６】
ハウジング３０の中空円筒部３２のロータホルダ２２の軸方向上側には、シャフト２０が挿通する挿通部５６を有する略円板形状の回路基板５２が設けられる。回路基板５２には、配線パターンやランドが設けられ、また、電子部品５４が実装されており、これらで構成される電気回路はブラシレスモータ１の回転を制御する。
【００５７】
回路基板５２の給電用のランドには、コイル５３が接続される。また、回路基板５２には軸方向上側に延びるコネクタ５８が設けられる。コネクタ５８は、外部電源（図示せず）に接続され、ブラシレスモータ１に電力を供給する。また、回路基板５２の挿通部５６の内径は、シャフト２０の外径よりも大径に設けられ、シャフト２０が間隙を介して挿通される。
【００５８】
ハウジング３０の延出部３４は、回転中心軸２１に対して略垂直に設けられる。ハウジング３０の延出部３４は、ロータホルダ２２の開口側端部と微小間隙を介して対向する。
【００５９】
ハウジング３０の保持部３８には回転中心軸２１と同心状に設けられる略円筒状の含油軸受６０が圧入固定される。含油軸受６０は、例えば焼結材料などの多孔質材料製である。含油軸受６０に関しては後述する。
【００６０】
ハウジング３０の保持部３８はバーリング加工により形成される。ハウジング３０には、保持部３８の軸方向下側から径方向内方に折れ曲がり円環状に突出するよう形成された突出部４０が形成される。突出部４０は、含油軸受６０の端面を覆い、含油軸受６０の端面近傍に染み出てきた潤滑剤を保持する。また、突出部４０は、潤滑剤が突出部４０よりも軸方向下側に流出するのを阻止する。
【００６１】
ハウジング３０の保持部３８と延出部３４とは、保持部３８から軸方向上側に向かうにつれ径方向外方に湾曲する湾曲部３６を介して設けられる。
【００６２】
含油軸受６０の外周面の一部は、湾曲部３６と径方向に対向する。従って、含油軸受６０の外周面と湾曲部３６とが径方向に対向する部分において軸方向下側に向かうにつれて間隙が狭くなるテーパ状の空間が形成されている。これにより、含油軸受６０の軸方向上側の外周面に染み出した潤滑剤は、含油軸受６０の外周面と、ハウジング３０の湾曲部３６とによってはたらく毛管現象において保持される。
【００６３】
ハウジング３０の軸方向上側には、略円板形状のキャップ部材４２がハウジング３０にカシメ固定される。キャップ部材４２の中央部分には軸方向上側に向けて円筒状に延びる軸受保持部４４がバーリング加工により設けられる。軸受保持部４４の内周面には含油軸受８０が圧入され、固定される。
【００６４】
これにより、ロータホルダ２２及びロータマグネット２６は、ハウジング３０及びキャップ部材４２に外囲される。
【００６５】
また、シャフト２０は、ハウジング３０の保持部３８に設けられた含油軸受６０及びキャップ部材４２の軸受保持部４４に設けられた含油軸受８０により、回転支持される。
【００６６】
＜含油軸受＞
次に、含油軸受６０、８０について詳述する。
【００６７】
図２は、本実施例に係る図１におけるブラシレスモータ１の動力伝達部２８側（軸方向下側）の含油軸受６０の平面図である。図３は、本実施例に係る図２にて図示の含油軸受６０を、Ａ−Ｏ−Ａ’線で切断した断面図である。尚、図３において、図示下側は、軸方向下側である。
【００６８】
図２及び図３を参照して、含油軸受６０は、略中空円筒形状の内側軸受６２と、その内周面において内側軸受６２の外周面と嵌合する外側軸受６４とからなる。内側軸受６２及び外側軸受６４は、例えば焼結材料などの多孔質材料で構成される。尚、ここで多孔質材料とは、その内部及び表面に多数の孔を有する材料のことをいう。焼結材料は粉末を型にはめ加熱して形成される比較的脆い材料であり、欠け防止の観点から、含油軸受６０の角は面取りされている。
【００６９】
内側軸受６２及び外側軸受６４にはオイル等の潤滑剤が含浸されている。本実施例における潤滑剤は、オイルである。内側軸受６２内部の含油率は１８vol％以上の範囲であることが好ましく、より好ましくは、２３vol％以上の範囲であることが望ましい。また、外側軸受６４の含油率は４０vol％以上であることが望ましい。尚、本実施例において、内側軸受６２の含油率は、２３vol％であり、外側軸受６４の含油率は、４０vol％である。
【００７０】
内側軸受６２の径方向の肉厚は、周方向において略均一に設けられる。また、内側軸受６２の内周面と回転中心軸２１との距離の大きさは、周方向において略均一であり、内側軸受６２の外周面と回転中心軸２１との距離の大きさは、周方向において略均一である。これにより、加工・組立の際に内側軸受６２に加わる力は、特定の部位に集中しづらい構造になる。従って、内側軸受６２の特定の部位が歪んだり、特定の部位の内部の空孔が偏って潰れたりすることがなく、精度の高い含油軸受６０が提供できる。
【００７１】
外側軸受６４の内周面には径方向外方に向かって凹む凹部６６が形成される。凹部６６は、外側軸受６４の軸方向のほぼ全域にわたって連続的に形成される。凹部６６を回転中心軸に直行する平面で径方向に切断した断面形状は、曲面形状である。凹部６６は、周方向に等配に６箇所に形成される。
【００７２】
凹部６６と内側軸受６２の外周面とは、間隙を介して対向し、内側軸受６２の軸方向下側の空間と内側軸受６２の軸方向上側の空間とを連通する連通溝６８を形成する。凹部６６が６箇所に設けられているので、連通溝６８は６本形成される。凹部６６における最も径方向外方の位置と、内側軸受６２の外周面との径方向の長さは、０．７ｍｍである。
【００７３】
外側軸受６４の外周面には、径方向内側に向かって凹む連通部７０が軸方向のほぼ全域にわたって設けられる。本実施例においては、周方向に等配に４本の連通部７０が設けられる。連通部７０は、回転中心軸２１に対して連通溝６８と周方向に重ならない位置に設けられる。
【００７４】
外側軸受６４の端面には、目潰し加工が施されている。目潰し加工とは、ある面に対して、空孔の大きさを小さくする、あるいは、空孔の数を少なくする等して表面層の空孔率を低下させる加工である。これにより、外側軸受６４の軸方向下側端面及び軸方向上側端面の表面層の空孔率は、外側軸受６４の内周面の表面層の空孔率と比較して少なくなる。この構成により、外側軸受６４の端面に潤滑剤が染み出し難くなり、外側軸受６４に含浸された潤滑剤の漏れ、及び蒸発を効果的に防止することができる。また、内側軸受６２の端面にも外側軸受６４と同様、目潰し加工が施されており、潤滑剤の漏れ、及び蒸発をより効果的に防止することができる。
【００７５】
外側軸受６４の軸方向下側端面と外側軸受６４の内周面との間には面取り加工が施され、第一の傾斜面７２が形成されている。また、外側軸受６４の軸方向上側端面と外側軸受６４の内周面との間には面取り加工が施され、第二の傾斜面７４が形成されている。第一の傾斜面７２及び第二の傾斜面７４の径方向の長さは、凹部６６における最も径方向外方の位置と内側軸受６２の外周面との長さと略同一である。
【００７６】
また、外側軸受６４の軸方向下側端面と外側軸受６４の外周面及び外側軸受６４の軸方向上側端面と外側軸受６４の外周面との間には、それぞれ外側の傾斜面７５が形成されている。外側の傾斜面７５の径方向の幅は、連通部７０の深さと略同一である。
【００７７】
上記構成により、外側軸受６４の軸方向下側端面及び軸方向上側端面において、目潰し加工が施された部分、すなわち含油軸受６０の表面に現れる空孔が少ない部分だけが外気に直接的に露出している。従って、潤滑剤の漏れ、及び蒸発を効果的に防止することができる。
【００７８】
外側軸受６４の軸方向長さは、内側軸受６２の軸方向長さよりも長く設けられる。これは、潤滑剤の漏れを防止するためである。潤滑剤漏れ防止の仕組みの詳細については、後述する。
【００７９】
外側軸受６４の軸方向下側端面は、内側軸受６２の軸方向下側端面と比較して軸方向下側に位置する。また、外側軸受６４の軸方向上側端面は、内側軸受６２の軸方向上側端面と比較して軸方向上側に位置する。
【００８０】
外側軸受６４の軸方向下側の端面と内側軸受６２の軸方向下側の端面との距離と、外側軸受６４の軸方向上側の端面と内側軸受６２の軸方向上側の端面との距離とでは、外側軸受６４の軸方向下側の端面と内側軸受６２の軸方向下側の端面との距離の方が短くなっている。この構成によれば、軸方向下側の内側軸受６２の軸受面と、軸方向上側の内側軸受８２の軸受面との距離を長くとることができる。その結果、シャフト２０が倒れにくくなり、回転が安定するという利点がある。また、外側軸受６４を軸方向に長くした方が、それだけ外側軸受６４の体積も増し、潤滑剤の保持量も増すことから、軸受寿命が延びるという利点がある。また、本実施例のようなモータ構造においては、ロータホルダ２２の内側に外側軸受６４を伸ばすことによりブラシレスモータ１の外形を大きくすることなく潤滑剤の保持量を増やすことができるという利点がある。
【００８１】
以下において、含油軸受６０をブラシレスモータ１に搭載したときの状態について説明する。
【００８２】
図４は、本実施例に係る含油軸受６０をブラシレスモータ１に搭載したときの拡大断面図である。図４において、図示下側が動力伝達部２８側（軸方向下側）である。図中に示す矢印Ｃは、シャフト２０の回転を示している。
【００８３】
図４を参照して、ステータ５０とロータマグネット２６の磁気的作用により、シャフト２０が矢印Ｃの方向に回転する。シャフト２０が回転すると、内側軸受６２の内周面から潤滑剤が染み出る。シャフト２０と内側軸受６２の内周面との間に染み出た潤滑剤は、シャフト２０と内側軸受６２の内周面との間で潤滑を行ない、シャフト２０が回転支持される。
【００８４】
ここで、前述のようにシャフト２０には、第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８がシャフト２０の軸方向の移動を規制するように嵌合されているが、第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８の外径は、内側軸受６２の内径より大きく、外側軸受６４の内径よりも小さく設けられている。そして、第一ワッシャ７６は、外側軸受６４の軸方向上側の端面よりも軸方向下側に位置する。換言すれば、第一ワッシャ７６は、外側軸受６４の内周面と内側軸受６２の軸方向上側の端面とで形成される軸方向下側に向かって窪む窪みに、入り込むように位置している。また、第二ワッシャ７８は、外側軸受６４の軸方向下側端面よりも軸方向上側に位置する。換言すれば、第二ワッシャ７８は、外側軸受６４の内周面と内側軸受６２の軸方向下側の端面とで形成される軸方向上側に向かって窪む窪みに、入り込むように位置している。
【００８５】
シャフト２０が回転すると潤滑剤が軸受部分からシャフト２０を伝って軸方向下側及び軸方向上側に移動することがある。これは、含油軸受６０から染み出した潤滑剤がシャフト２０の外周面にはたらく遠心力により軸方向に引っ張られるためである。前述の通り、第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８はシャフト２０に嵌合されており、軸方向に移動した潤滑剤は、第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８の含油軸受６０と対向する面を伝う。第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８の含油軸受６０と対向する面は、シャフト２０と比較して径が大きくなっているので、潤滑剤により強い遠心力がはたらく。第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８の径方向外端にまで達した潤滑剤は、遠心力によって、第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８から径方向外方に振り切られる。
【００８６】
前述の通り、第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８の含油軸受６０と対向する面の径方向外方には、外側軸受６４が設けられており、第一ワッシャ７６及び第二ワッシャ７８から振り切られた潤滑剤は、外側軸受６４に付着する。外側軸受６４に付着した潤滑剤は、外側軸受６４の内部に吸収される。このようにして、潤滑剤が潤滑を行なう部分から、シャフト２０を伝い、外側軸受６４に吸収される潤滑剤の流れが形成される。従って、本実施例における含油軸受６０は、潤滑剤が軸受部外に漏れることが防止され、含油軸受６０の長寿命化が可能になる。
【００８７】
再び図２を参照して、回転中心軸２１を中心にシャフト２０が回転する際に、シャフト２０は、シャフト２０の外周面と内側軸受６２内周面との間に介在する潤滑剤の流れにより回転支持される。シャフト２０が回転支持される反作用として、内側軸受６２内周面に対し、潤滑剤を径方向外方に押し出すような圧力が加わる。
【００８８】
シャフト２０が回転支持される反作用としての圧力が内側軸受６２の内周面に加わった際に、内側軸受６２及び外側軸受６４内に存在する潤滑剤の一部は、内側軸受６２及び外側軸受６４の内部にとどまることができず、内側軸受６２及び外側軸受６４の表面に染み出す。本実施例の構成によれば、潤滑剤は、内側軸受６２と外側軸受６４との間に位置する連通溝６８内に染み出す。染み出した潤滑剤は連通溝６８内に保持される。また、潤滑剤の一部は、連通部７０内に染み出し、保持される。染み出した潤滑剤は連通溝６８内、及び連通部７０内に保持され、含油軸受６０の内部に吸収される。これにより、回転時に含油軸受６０に加わる圧力による潤滑剤の漏れを防止することができる。
【００８９】
特に、内側軸受６２の内周面のシャフト２０が回転支持される反作用としての圧力が加わる部分の径方向外方に連通溝６８または連通部７０がある場合には、潤滑剤は、連通溝６８または連通部７０の空間内に染み出す。これにより、連通溝６８及び連通部７０によって、シャフト２０が回転支持される反作用としての圧力が緩衝される。従って、連通溝６８及び連通部７０の径方向外方に位置する部分には、この圧力はほとんど伝わらない。他方、内側軸受６２の内周面のシャフト２０が回転支持される反作用としての圧力が加わる部分の径方向外方に連通溝６８及び連通部７０がいずれも存在しない部分については、外側軸受６４の外周面までこの圧力が伝わる。その結果、外側軸受６４の外周面から含油軸受６０内の潤滑剤を押し出す力が発生する。このとき、外側軸受６４の外周面から外に潤滑剤が染み出す可能性がある。そして、潤滑剤がハウジング３０の保持部３８を伝って、含油軸受６０の外に漏れ出す恐れがある。
【００９０】
本実施例の含油軸受６０においては、凹部６６（連通溝６８）及び連通部７０が周方向の位置が互いに異なるように配置されている。これにより、凹部６６（連通溝６８）及び連通部７０が周方向の位置に互いに重なる場合と比較して、外側軸受６４の外周面においてシャフト２０が回転支持される反作用としての圧力が伝わる部分の面積を減らすことができる。従って、本実施例の含油軸受６０は、外側軸受６４の外周面に潤滑剤が染み出すことを最大限防止する構造になっている。
【００９１】
尚、動力伝達部２８に対して常に同一方向から負荷が加わる場合には、凹部６６（連通溝６８）及び連通部７０を、負荷が加わる方向に対応させて周方向の位置が一致するように配置することも可能である。
【００９２】
さて、含油軸受６０は例えばステータ等の熱源の近くで用いられることが多い。また、シャフト２０が回転することにより、潤滑が行なわれている部分において、摩擦熱が発生する。これらの要因により、含油軸受６０が熱に晒される可能性がある。ここで、含油軸受６０の内部には、潤滑剤が含浸される多数の空孔が形成されているが、含油軸受６０の全ての空孔が潤滑剤で満たされていない可能性がある。例えば、含油軸受６０に潤滑剤を含浸する際に一部の空孔に潤滑剤が行き渡らない、また、含油軸受６０が長期に亘って使用された結果として潤滑剤保持量が減少する、さらに、シャフト２０の回転時に潤滑剤内に気泡を巻き込む、などの場合において、含油軸受６０の内部には空気が存在し得る。ここで、空気は、熱膨張率が高く、また、潤滑剤と比較して密度が低い。含油軸受６０の内部に空気が存在し、かつ、含油軸受６０が熱に晒された場合には、空気は気泡となって含油軸受６０から潤滑剤を押し出す動きをする可能性がある。
【００９３】
本実施例の構成によれば、連通溝６８の内周面と凹部６６の径方向に最も外側の部分との径方向の長さが０．７ｍｍに設けられているため、発生した気泡は、潤滑剤を押し出すことを抑えることができ、連通溝６８から外気へ放出される。
【００９４】
本実施例では、内側軸受６２の外周面と凹部６６の径方向に最も外側の部分までの径方向長さを０．７ｍｍとしているが、０．４ｍｍ以上であればよい。内側軸受６２の内周面と凹部６６の径方向に最も外側の径方向長さが０．４ｍｍ以上であると、潤滑剤を押し出すことなく、発生した気泡のみを外気に放出することができる。その結果として、連通溝６８内に保持されている潤滑剤が気泡とともに押し出されることなく、潤滑剤の漏れを防止できる。
【００９５】
ところで、シャフト２０が回転すると、含油軸受６０の軸方向下側と軸方向上側との間で、潤滑剤の保持量がアンバランスになることがある。本実施例における含油軸受６０には、外側軸受６４の内周側に連通溝６８が、また、外側軸受６４の外周面に連通部７０が、それぞれ設けられている。連通溝６８及び連通部７０には、シャフト２０が回転支持される反作用としての圧力もしくは熱膨張により潤滑剤が染み出ることがある。この際、潤滑剤は連通溝６８及び連通部７０を伝って、潤滑剤の保持量が少ない側に移動する。
【００９６】
尚、ブラシレスモータ１が停止し、シャフト２０の回転が停止した際には、内側軸受６２及び外側軸受６４の表面近傍に位置する潤滑剤は、毛管現象等により、含油軸受６２及び外側軸受６４の内部に移動する。
【００９７】
図５は、図１における軸方向上側の含油軸受８０の平面図である。
【００９８】
図５を参照して、動力伝達部２８側の含油軸受６０と、動力伝達部２８側とは反対側の含油軸受８０と、の基本的構成は同一である。両者の構成上の違いは、含油軸受の径方向の肉厚の大きさ、及び含油軸受の軸方向の長さである。即ち、含油軸受８０にかかる負荷は、動力伝達部２８側の含油軸受６０と比較して少ないので、潤滑剤が染み出す量が少ない。また、シャフト２０が回転することにより発生する熱による膨張が起こりにくく、潤滑剤が漏れる可能性も比較的低い。従って、図示右側の含油軸受８０の潤滑剤保持量を、動力伝達部２８側の含油軸受６０と比較してある程度減らすことができる。
【００９９】
以上、本発明の実施例について記載したが、本発明は必ずしもこれに限られるものではなく、本発明の趣旨を損なわない範囲で種々の変更が可能である。
【０１００】
例えば、本実施例では含油軸受６０をステータ５０の内側にロータマグネット２６が配置される、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータ１に用いたが、これに限られるものではない。ステータの外側にロータマグネットが配置されるアウターロータ型や、ステータとロータマグネットとが軸方向に対向して設けられるアキシャルギャップ型のブラシレスモータに用いてもよい。
【０１０１】
また、本実施例では、ブラシレスモータ１に対して２個の含油軸受６０、８０を用いたが、これに限られるものではない。含油軸受は、１個でもよいし、３個以上設けてもよい。
【０１０２】
また、本実施例では、ブラシレスモータ１に対して２個の含油軸受６０を用い、２個とも本発明に係る含油軸受６０、８０としたが、これに限られるものではない。例えば片方の軸受を玉軸受としてもよい。
【０１０３】
また、本実施例では、凹部６６を６箇所に設けるとしたが、これに限られるものではない。
【０１０４】
また、本実施例では、凹部６６の形状を回転中心軸に直交する平面で切断した断面形状が曲面形状になるとしたが、これに限られるものではない。例えば、Ｖ字型など、種々の変更が可能である。
【０１０５】
また、本実施例では、凹部６６は第一の傾斜面７２及び第二の傾斜面７４と略同一の幅に設けられるとしたが、これに限られるものではない。内側軸受６２の内周面と凹部６６の径方向に最も外側の径方向長さが０．４ｍｍ以上に保たれる範囲で、第一の傾斜面７２及び第二の傾斜面７４よりも凹部６６の幅が狭くてもよい。
【０１０６】
また、本実施例では、第一のワッシャ７６及び第二のワッシャ７８を軸方向下側の含油軸受６０を挟み、第三のワッシャ９６及び第四のワッシャ９８を軸方向上側の含油軸受８０を挟むように設けたが、これに限られるものではない。例えば、ワッシャの数を１つ、２つ、３つとしてもよいし、５以上としてもよい。
【０１０７】
また、本実施例では、連通部７０は外側の傾斜面７５と略同一の幅に設けられるとしたが、これに限られるものではない。連通部７０が外側の傾斜面７５より径方向外側であればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明における含油軸受機構を用いたブラシレスモータを、回転中心軸を含む平面で軸方向に切断した断面図である。
【図２】本発明におけるブラシレスモータの動力伝達部側の含油軸受の平面図である。
【図３】本発明に係る図２にて図示の含油軸受を、図２中のＡ−Ｏ−Ａ’線で切断した断面図である。
【図４】本発明における含油軸受において、ブラシレスモータの駆動時における潤滑剤の流れを示した模式図である。
【図５】本発明におけるブラシレスモータの軸方向他端側の含油軸受の平面図である。
【図６】従来の含油軸受を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１    ブラシレスモータ
２    回転部
３    固定部
６    含油軸受機構
２０  シャフト
２１  回転中心軸
２２  ロータホルダ
２３  円筒部
２４  締結補助部材
２６  ロータマグネット（永久磁石）
２８  動力伝達部
３０  ハウジング
３２  中空円筒部
３４  延出部
３６  湾曲部
３８  保持部
４０  突出部
４２  キャップ部材
４４  軸受保持部
５０  ステータ
５２  回路基板
５４  電子部品
５６  挿通部
５８  コネクタ
６０  含油軸受（動力伝達部側）
６２  内側軸受
６４  外側軸受
６６  凹部
６８  連通溝
７０  連通部
７２  第一の傾斜面
７４  第二の傾斜面
７５  外側の傾斜面
７６  第一ワッシャ
７８  第二ワッシャ
８０  含油軸受
８２  内側軸受
８４  外側軸受
８６  凹部
８７  連通溝
８８  連通部
９６  第三ワッシャ
９８  第四ワッシャ
Ｃ    シャフト回転方向
【図１】
0004992642.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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