(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を支持する寝台と、前記被検体へ放射線を照射する放射線発生手段と、この放射線発生手段と対向配置され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記検出された放射線にもとづき透視画像および撮影画像を生成する画像生成手段と、前記生成された画像を表示する表示手段と、を備えた放射線透視撮影装置であって、
前記透視画像のうちの少なくとも１フレームまたは前記撮影画像のうちの少なくとも１枚を参照画像として記憶する参照画像記憶手段と、
前記放射線の照射が停止した後に、前記参照画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記参照画像の生成時における前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置である初期相対位置を記憶する初期相対位置記憶手段と、
前記表示手段に表示された前記参照画像の表示位置が変化した後、操作者による入力部の操作にもとづき、前記表示位置の変化に応じて、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更する相対位置変更手段と、
を備えたことを特徴とする放射線透視撮影装置。
【請求項２】
前記参照画像の前記表示手段上の変化量に応じた前記相対位置の前記初期相対位置からの変化量を算出する変位換算手段をさらに備え、
前記相対位置変更手段は、前記変位換算手段が算出した変化量にもとづいて、前記寝台を移動させることにより、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更する、
請求項１記載の放射線透視撮影装置。
【請求項３】
前記参照画像の前記表示手段上の変化量に応じた前記相対位置の前記初期相対位置からの変化量を算出する変位換算手段をさらに備え、
前記相対位置変更手段は、前記変位換算手段が算出した変化量にもとづいて、前記放射線検出手段を移動させることにより、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更する、
請求項１記載の放射線透視撮影装置。
【請求項４】
前記表示手段に表示された前記参照画像を移動すべき方向および量について操作者から指示を入力される表示画像操作手段と、
前記表示画像操作手段から受けた前記参照画像を移動すべき方向および量の指示にもとづいて、前記表示手段に表示された前記参照画像の表示位置を変更する表示位置変更手段と、
をさらに備えた請求項１記載の放射線透視撮影装置。
【請求項５】
前記表示画像操作手段は、前記表示手段に表示されている参照画像の位置に応じて前記寝台とＸ線検出器の相対位置を変更すべき旨の指示を前記操作者から入力される機能をさらに有し、
前記相対位置変更手段は、前記表示画像操作手段から受けた前記表示手段に表示されている参照画像の位置に応じて前記寝台とＸ線検出器の相対位置を変更すべき旨の前記操作者から入力された指示にもとづいて、前記表示位置の変化に応じて、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更する、
請求項４記載の放射線透視撮影装置。
【請求項６】
被検体を支持する寝台と、前記被検体へ放射線を照射する放射線発生手段と、この放射線発生手段と対向配置され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記検出された放射線にもとづき透視画像および撮影画像を生成する画像生成手段と、前記生成された画像を表示する表示手段と、を備えた放射線透視撮影装置の制御方法であって、
前記透視画像のうちの少なくとも１フレームまたは前記撮影画像のうちの少なくとも１枚を参照画像として記憶するステップと、
前記放射線の照射が停止した後に、前記参照画像を前記表示手段に表示させるステップと、
前記参照画像の生成時における前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置である初期相対位置を記憶するステップと、
前記表示手段に表示された前記参照画像の表示位置が変化した後、操作者による入力部の操作にもとづき、前記表示位置の変化に応じて、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更するステップと、
を有することを特徴とする放射線透視撮影装置の制御方法。
【請求項７】
前記参照画像の前記表示手段上の変化量に応じた前記相対位置の前記初期相対位置からの変化量を算出するステップをさらに有し、
前記相対位置変更手段は、前記変位換算手段が算出した変化量にもとづいて、前記寝台を移動させることにより、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更する、
請求項６記載の放射線透視撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透視／撮影位置を変更可能な放射線透視撮影装置および放射線透視撮影装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置などの放射線透視撮影装置には、透視や撮影を行う位置を変更可能に構成されたものがある。この種のＸ線透視撮影装置を操作する操作者は、一般に、透視画像を確認しながら、被検体を載せた天板、またはＸ線管およびＸ線検出器からなるＸ線照射系を移動させることにより、所望の位置で透視や撮影を行う。
【０００３】
このとき、操作者は、透視画像を確認しながら、操作パネルに設けられた各移動動作に対応する押しボタンスイッチやジョイスティックなどの操作部を、適宜複雑に操作する必要がある。また、被検体を載せた天板やＸ線照射系は重いものであるため、操作部の操作に対するこれらの移動の追従性は、十分であるとはいえない。したがって、操作者にとって、透視や撮影を行う位置を所望の位置に調整する作業は、比較的長時間を要する困難な作業であるといえる。
【０００４】
従来、この種の天板や放射線照射系を所望の位置に容易に移動させる技術に、特開２００３−１１４２０１号公報（特許文献１）に開示されたものがある。
【０００５】
この特開２００３−１１４２０１号公報（特許文献１）に開示されたＸ線透視撮影装置は、被検体のＸ線透視画像を表示する表示部を備え、この表示部の表示画面上に、Ｘ線透視画像の表示エリアに近接もしくは重畳して、天板およびＸ線照射系を駆動するための制御部を表示する操作部表示エリアを設定し、操作部表示エリアの各操作部をポインティングデバイスで操作することによって、天板およびＸ線照射系を駆動するようになっている。このため、操作者は、操作部とＸ線透視画像とを同一の視野に入れた状態で操作することができ、天板およびＸ線照射系を所望の位置に容易に移動させることができる。
【特許文献１】特開２００３−１１４２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の天板や放射線照射系を所望の位置に容易に移動させる技術では、操作性を向上させることはできるものの、透視位置および撮影位置の微調整にかかる時間を無くすことはできない。この透視／撮影位置の調整は、放射線透視下で行われる。このため、従来の天板や放射線照射系を所望の位置に容易に移動させる技術を適用する場合、透視／撮影位置を調整する間にも、必ず被検体が被曝してしまう。
【０００７】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、被検体に放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を所望の位置に変更することができる放射線透視撮影装置および放射線透視撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る放射線透視撮影装置は、上述した課題を解決するために、被検体を支持する寝台と、前記被検体へ放射線を照射する放射線発生手段と、この放射線発生手段と対向配置され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記検出された放射線にもとづき透視画像および撮影画像を生成する画像生成手段と、前記生成された画像を表示する表示手段と、を備えた放射線透視撮影装置であって、前記透視画像のうちの少なくとも１フレームまたは前記撮影画像のうちの少なくとも１枚を参照画像として記憶する参照画像記憶手段と、前記放射線の照射が停止した後に、前記参照画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記参照画像の生成時における前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置である初期相対位置を記憶する初期相対位置記憶手段と、前記表示手段に表示された前記参照画像の表示位置が変化した後、操作者による入力部の操作にもとづき、前記表示位置の変化に応じて、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更する相対位置変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
一方、本発明に係る放射線透視撮影装置の制御方法は、上述した課題を解決するために、被検体を支持する寝台と、前記被検体へ放射線を照射する放射線発生手段と、この放射線発生手段と対向配置され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記検出された放射線にもとづき透視画像および撮影画像を生成する画像生成手段と、前記生成された画像を表示する表示手段と、を備えた放射線透視撮影装置の制御方法であって、前記透視画像のうちの少なくとも１フレームまたは前記撮影画像のうちの少なくとも１枚を参照画像として記憶するステップと、前記放射線の照射が停止した後に、前記参照画像を前記表示手段に表示させるステップと、前記参照画像の生成時における前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置である初期相対位置を記憶するステップと、前記表示手段に表示された前記参照画像の表示位置が変化した後、操作者による入力部の操作にもとづき、前記表示位置の変化に応じて、前記寝台と前記放射線検出手段との相対位置を前記初期相対位置から変更するステップと、を有することを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る放射線透視撮影装置および放射線透視撮影装置の制御方法によれば、被検体に放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を所望の位置に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る放射線透視撮影装置および放射線透視撮影装置の制御方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る放射線透視撮影装置の一実施形態を示す概略的な全体構成図である。
【００１５】
なお、以下の説明においては、透視／撮影位置を変更可能なＸ線透視撮影装置を、放射線透視撮影装置１０の一例として示す。
【００１６】
図１に示すように、放射線透視撮影装置１０は、被検体Ｐを支持する寝台１１、放射線発生手段としてのＸ線管１２、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段としてのＸ線検出器１３、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３を支持するアーム１４、寝台１１とＸ線検出器１３との相対位置を検出する相対位置検出部１５、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ネットワーク接続部２４、入力部２５、表示部２６、記憶部群２７、およびＸ線／駆動機構制御部３０などを有する。
【００１７】
Ｘ線管１２とＸ線検出器１３は、寝台１１に支持された被検体Ｐを挟んで対向配置される。Ｘ線管１２で発生したＸ線は、被検体Ｐを透過し、Ｘ線検出器１３に照射される。Ｘ線管１２とＸ線検出器１３とは、常に対向する位置となるよう、図１示すように、ほぼ半円弧状のアーム１４の両端部にそれぞれ保持される。
【００１８】
Ｘ線検出器１３は、被検体を透過したＸ線を検出するために設けられる。このＸ線検出器１３としては、たとえば、検出したＸ線を直接電気信号に変換するＸ線平面検出器を用いることができる。もちろん、イメージインテンシファイアおよびＴＶカメラを組み合わせて用いてもよい。Ｘ線検出器１３は、検出したＸ線に応じた電気信号をＣＰＵ２１に与える。ＣＰＵ２１は、この信号を利用することにより、Ｘ線検出器１３が検出したＸ線にもとづいて透視画像および撮影画像を生成することができる。
【００１９】
相対位置検出部１５は、寝台１１とＸ線検出器１３との相対位置を検出する。この相対位置検出部１５としては、寝台１１の位置を基準としたＸ線検出器１３の相対位置またはＸ線検出器１３の位置を基準とした寝台１１の位置に応じた出力を行う機能を有するものを用いる。この相対位置検出部１５として、たとえば、ポテンショメータ、ロータリーエンコーダまたは超音波距離センサなどの位置検出センサなどを用いることができる。
【００２０】
なお、本実施形態においては、特に、寝台１１の被検体Ｐの載置面に平行な座標平面における寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置について説明する。
【００２１】
寝台１１の被検体Ｐの載置面に平行な座標平面における寝台１１とＸ線検出器１３との相対位置関係は、寝台１１およびＸ線検出器１３の少なくとも一方が移動することにより変化する。本実施形態においては、寝台１１が、被検体Ｐを、被検体Ｐの体軸方向および体軸方向に直交する方向に移動可能に支持し、この寝台１１が寝台１１の被検体Ｐの載置面に平行な座標平面内で移動することにより、寝台１１の被検体Ｐの載置面に平行な座標平面における寝台１１とＸ線検出器１３との相対位置関係が変化する場合の例について説明する。
【００２２】
なお、Ｘ線検出器１３を寝台１１の被検体Ｐ載置面に平行に移動可能に構成し、Ｘ線検出器１３を移動させることによって寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更してもよいし、寝台１１とＸ線検出器１３の両者を移動することによって相対位置を変更してもよいことに注意する。
【００２３】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３内に記憶されたプログラムに従って、放射線透視撮影装置１０の処理動作を制御する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３内に記憶された相対位置／表示位置変更プログラムおよびプログラムの実行のために必要なデータを、ＲＡＭ２２へロードし、相対位置／表示位置変更プログラムに従って被検体に放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を所望の位置に変更する処理を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、相対位置／表示位置変更プログラムによって、少なくとも画像生成部、表示制御部、相対位置取得部、相対位置変化判定部、相対位置変化量算出部、変位換算部、表示位置変更部、移動指示判定部、表示位置変化量算出部および相対位置変更部として機能する。この各部は、ＲＡＭ２２の所要のワークエリアを、データの一時的な格納場所として利用する。なお、この機能実現部は、ＣＰＵ２１を用いることなく回路などのハードウエアロジックによって構成してもよい。
【００２５】
ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１が実行するプログラムおよびデータを一時的に格納するワークエリアを提供する。
【００２６】
ＲＯＭ２３は、放射線透視撮影装置１０の起動プログラム、相対位置／表示位置変更プログラムや、これらのプログラムを実行するために必要な各種データを記憶する。
【００２７】
なお、ＲＯＭ２３は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、ＣＰＵ２１により読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、ＲＯＭ２３内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。
【００２８】
ネットワーク接続部２４は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続部２４は、この各種プロトコルにしたがって放射線透視撮影装置１０と他の電気機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
【００２９】
入力部２５は、操作パネル２５ａ、駆動機構操作部２５ｂおよび表示画像操作部２５ｃを有する。
【００３０】
操作パネル２５ａは、操作者が押したときにそれぞれ固有の指示信号をＣＰＵ２１に与えるボタンなどのハードキーと、表示入力装置とを有する。
【００３１】
表示入力装置は、表示装置としてのＬＣＤと、ＬＣＤ近傍に設けられたタッチパネルとを有する。ＬＣＤは、ＣＰＵ２１に制御されて、放射線透視撮影装置１０を操作するための情報および放射線透視撮影装置１０を操作するための複数のキー（以下、ソフトキーという）を表示する。タッチパネルは、操作者によるタッチパネル上の指示位置の情報をＣＰＵ２１に与える。
【００３２】
たとえば、操作者がＬＣＤに表示された画面上のソフトキーの一つを押下する操作を意図した場合、操作者は画面上のこのソフトキー相当部に接触しようとする。タッチパネルは、この接触動作から得た情報、たとえば赤外線遮光方式の光学式タッチパネルであれば赤外線を遮られた位置の情報を、操作者の指示位置の情報として取得し、ＣＰＵ２１に与える。
【００３３】
駆動機構操作部２５ｂは、たとえばキーボード、タッチパネル、ハードキーおよびジョイスティックなどの一般的な入力装置により構成され、操作者の操作に対応した操作入力信号をＣＰＵ２１に出力する。操作者は、この駆動機構操作部２５ｂを介して、所望の向きおよび距離で、寝台１１やアーム１４を移動すべき旨の指示を与えることができる。
【００３４】
表示画像操作部２５ｃは、たとえばキーボード、タッチパネル、ハードキーおよびポインティングデバイスなどの一般的な入力装置により構成され、操作者の操作に対応した操作入力信号をＣＰＵ２１に出力する。操作者は、この表示画像操作部２５ｃを介して、所望の向きおよび距離で、表示部２６に表示された表示画像を表示部２６上で移動すべき旨の指示を与えることができる。
【００３５】
なお、入力部２５を構成する各部２５ａ〜２５ｃは、操作者が容易に操作できる位置に設置すればよい。たとえば、操作パネル２５ａは寝台１１に設置する。操作パネル２５ａを２箇所以上に設置する場合は、設置箇所によって機能を振り分け、１箇所のみ操作パネル２５ａとし、他箇所はハードキーのみとしてもよい。また、操作パネル２５ａのハードキーまたは表示入力装置を、駆動機構操作部２５ｂおよび表示画像操作部２５ｃとして利用しても構わない。
【００３６】
表示部２６は、たとえば液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、ＣＰＵ２１の制御に従って、画像生成部が生成した透視画像および撮影画像をはじめとする各種情報を表示する。
【００３７】
記憶部群２７は、参照画像記憶部２７ａ、初期相対位置記憶部２７ｂおよび初期表示位置記憶部２７ｃを有する。
【００３８】
参照画像記憶部２７ａは、Ｘ線照射の停止（または終了）直前まで行われていた透視について、画像生成部により生成された透視画像のうち、透視終了直前の少なくとも１フレーム（以下、ＬＩＨ（Last Image Hold）という）を参照画像として記憶しておく。また、Ｘ線照射の停止前に画像生成部により生成された撮影画像がある場合、この撮影画像を参照画像として記憶しておく。
【００３９】
初期相対位置記憶部２７ｂは、参照画像が画像生成部によって生成された時点における、寝台１１と放射線検出手段との相対位置（以下、初期相対位置という）を記憶する。
【００４０】
初期表示位置記憶部２７ｃは、参照画像が最初に表示部２６に表示された時点における、表示部２６上の参照画像の表示位置（以下、初期表示位置という）を記憶する。
【００４１】
Ｘ線／駆動機構制御部３０は、ＣＰＵ２１の制御に従って、Ｘ線発生制御部３１を介してＸ線管１２を制御し、Ｘ線の出力制御を行う。また、Ｘ線／駆動機構制御部３０は、ＣＰＵ２１の制御に従って、寝台駆動機構３２および照射系駆動機構３３を介して、寝台１１およびアーム１４の移動制御を行う。
【００４２】
次に、本実施形態に係る放射線透視撮影装置１０の動作の一例について説明する。
【００４３】
透視では、一般に、撮影に比べて弱いＸ線照射強度で画像を取得する。このため、透視画像は解像度が低い画像であるものの、被検体Ｐが被曝する線量が小さいため、寝台１１を移動しながら連続して複数の画像（フレーム）を取得することができる。このため、操作者は、表示部２６に表示された透視画像を確認しながら、所望の撮影位置まで寝台１１を移動することができる。そして、操作者は、寝台１１の移動後、鮮明な画像を得るべく、所望の撮影位置において、被検体Ｐの所望の部位の撮影を行う。
【００４４】
しかし、寝台１１は、操作者の駆動機構操作部２５ｂの操作に対する寝台１１の移動の応答性に難がある場合があり、この場合、位置の微調整には時間がかかってしまう。
【００４５】
そこで、本発明に係る放射線透視撮影装置１０は、まず、透視しながら寝台１１の大まかな位置決めを行った後、Ｘ線の照射を停止し、Ｘ線照射停止直前の透視画像（ＬＩＨ）を参照画像として参照画像記憶部２７ａに記憶する。また、大まかな位置決めを行った位置においてＸ線照射停止前に撮影を行った場合は、この撮影画像を参照画像として参照画像記憶部２７ａに記憶する。
【００４６】
そして、表示部２６にこの参照画像を表示して、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置の変化と、参照画像の表示位置の変化とを連動させることにより、被検体Ｐに放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を所望の位置に変更する。
【００４７】
寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置の変化と、参照画像の表示位置の変化とを連動させる方法として、まず、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置の変化に応じて、参照画像の表示位置を変更する場合の例について説明する。
【００４８】
図２は、図１に示す放射線透視撮影装置１０のＣＰＵ２１により、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置の変化に応じて参照画像の表示位置を変更することにより、被検体Ｐに放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を操作者の所望の位置に変更する際の手順を示すフローチャートである。図２において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示す。
【００４９】
この手順は、Ｘ線照射が停止され、表示制御部が、参照画像記憶部２７ａから参照画像を読み出し、この参照画像を表示部２６に表示させてスタートとなる。
【００５０】
なお、参照画像記憶部２７ａは参照画像を、初期相対位置記憶部２７ｂは初期相対位置を、初期表示位置記憶部２７ｃは初期表示位置を、それぞれあらかじめ記憶しておく。
【００５１】
まず、ステップＳ１において、相対位置取得部は、相対位置検出部１５から現在の寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置（以下、現在相対位置という）を取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ２において、相対位置変化判定部は、現在相対位置が、初期相対位置記憶部２７ｂに記憶されている初期相対位置から変化しているかどうか判定する。初期相対位置から変化している場合はステップＳ３に進む。一方、変化していない場合は、ステップＳ１にもどり、ひきつづき現在相対位置の監視を続ける。
【００５３】
次に、ステップＳ３において、相対位置変化量算出部は、現在相対位置の初期相対位置からの変化方向および変化量を算出する。
【００５４】
次に、ステップＳ４において、変位換算部は、表示部２６の解像度や参照画像の表示倍率などに応じて、相対位置の変化に応じた表示部２６上の参照画像の移動方向および移動量を算出する。
【００５５】
図３は、相対位置の変化に応じて、表示部２６上の参照画像を移動させる場合の一例を示す説明図である。
【００５６】
ステップＳ５において、表示位置変更部は、初期表示位置記憶部２７ｃから初期表示位置を読み出し、変位換算部から受けた参照画像を移動すべき方向および量の情報にもとづいて、図３に示すように、表示部２６上の参照画像の表示位置を、初期表示位置から変更する。この表示位置が変更された参照画像（図３下参照）は、現在相対位置で透視および撮影を行う場合に得られるであろう画像である。
【００５７】
以上の手順により、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置の変化に応じて参照画像の表示位置を変更することによって、被検体Ｐに放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を操作者の所望の位置に変更することができる。
【００５８】
続いて、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置の変化と、参照画像の表示位置の変化とを連動させる他の方法として、参照画像の表示位置の変化に応じて、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更する場合の例について説明する。
【００５９】
図４は、図１に示す放射線透視撮影装置１０のＣＰＵ２１により、参照画像の表示位置の変化に応じて寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更することにより、被検体Ｐに放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を操作者の所望の位置に変更する際の手順を示すフローチャートである。図４において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示す。
【００６０】
この手順も、Ｘ線照射が停止され、表示制御部が、参照画像記憶部２７ａから参照画像を読み出し、この参照画像を表示部２６に表示させてスタートとなる。
【００６１】
なお、参照画像記憶部２７ａは参照画像を、初期相対位置記憶部２７ｂは初期相対位置を、初期表示位置記憶部２７ｃは初期表示位置を、それぞれあらかじめ記憶しておく。
【００６２】
まず、ステップＳ２１において、表示位置変更部は、操作者により表示画像操作部２５ｃを介して指示を受け、表示部２６上の参照画像の表示位置を変更する。
【００６３】
次に、ステップＳ２２において、移動指示判定部は、操作者により表示画像操作部２５ｃや操作パネル２５ａを介して、現在表示されている参照画像の位置（以下、現在表示位置という）に応じて寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更すべき旨の指示を受けたかどうかを判定する。操作者は、現在表示位置が所望の撮影位置であると判断した場合に、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更すべき旨の指示を放射線透視撮影装置１０に与える。
【００６４】
寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更すべき旨の指示を受けた場合は、ステップＳ２３に進む。寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更すべき旨の指示がない場合は、ひきつづき、操作者による参照画像の移動を受けつけるべく、ステップＳ２１にもどる。
【００６５】
次に、ステップＳ２３において、表示位置変化量算出部は、初期表示位置記憶部２７ｃから初期表示位置を読み出し、現在表示位置の初期表示位置からの変化方向および変化量を算出する。
【００６６】
次に、ステップＳ２４において、変位換算部は、表示部２６の解像度や参照画像の表示倍率などに応じて、表示位置の変化に応じた寝台１１の移動方向および移動量を算出する。
【００６７】
次に、ステップＳ２５において、相対位置変更部は、初期相対位置記憶部２７ｂから初期相対位置を読み出し、変位換算部から受けた寝台１１を移動すべき方向および量の情報にもとづいて、寝台１１を移動し、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を初期相対位置から変更する。
【００６８】
以上の手順により、参照画像の表示位置の変化に応じて寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更することによって、被検体Ｐに放射線を照射せずに容易に透視／撮影位置を操作者の所望の位置に変更することができる。
【００６９】
本実施形態に係る放射線透視撮影装置１０は、透視しながら寝台１１の大まかな位置決めを行った後、Ｘ線照射停止直前の透視画像（ＬＩＨ）を参照画像として参照画像記憶部２７ａに記憶し、または撮影画像を参照画像として記憶する。このため、Ｘ線の照射停止後にも、この参照画像を表示させることができ、寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置の変化に応じて参照画像の表示位置を変更することができる。したがって、Ｘ線の照射停止後でも、寝台１１を移動するだけで、撮影によって得られることが予想される画像を容易に確認することができる。
【００７０】
よって、本実施形態に係る放射線透視撮影装置１０は、被検体Ｐに放射線を照射せずに、容易に透視／撮影位置を操作者の所望の位置に変更することができるため、操作者は被検体Ｐの被曝を気にすることなく、撮影位置に位置合わせすることが可能であり、より正確な撮影位置で撮影を行うことができる。また、撮影位置の微調整中にＸ線照射を行う必要がないことから、操作者の精神的負担を軽減でき、作業効率が向上し、撮影位置の微調整にかかる時間の短縮が可能である。
【００７１】
また、本実施形態に係る放射線透視撮影装置１０は、参照画像の表示位置の変化に応じて寝台１１とＸ線検出器１３の相対位置を変更することができる。この場合、上記の効果のほか、さらに、寝台１１やＸ線検出器１３の移動操作に比べてはるかに操作性の高い表示画像の操作によって的確に所望の撮影位置を決定することができるため、利便性を飛躍的に向上させる効果を得ることができる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る放射線透視撮影装置の一実施形態を示す概略的な全体構成図。
【図２】図１に示す放射線透視撮影装置のＣＰＵにより、寝台とＸ線検出器の相対位置の変化に応じて参照画像の表示位置を変更することにより、被検体Ｐに放射線を照射せずに透視／撮影位置を操作者の所望の位置に変更する際の手順を示すフローチャート。
【図３】相対位置の変化に応じて、表示部上の参照画像を移動させる場合の一例を示す説明図。
【図４】図１に示す放射線透視撮影装置のＣＰＵにより、参照画像の表示位置の変化に応じて寝台とＸ線検出器の相対位置を変更することにより、被検体Ｐに放射線を照射せずに透視／撮影位置を操作者の所望の位置に変更する際の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１０  放射線透視撮影装置
１１  寝台
１２  Ｘ線管
１３  Ｘ線検出器
１４  アーム
１５  相対位置検出部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  ＲＯＭ
２４  ネットワーク接続部
２５  入力部
２５ａ  操作パネル
２５ｂ  駆動機構操作部
２５ｃ  表示画像操作部
２６  表示部
２７  記憶部群
２７ａ  参照画像記憶部
２７ｂ  初期相対位置記憶部
２７ｃ  初期表示位置記憶部
３０  Ｘ線／駆動機構制御部
３１  Ｘ線発生制御部
３２  寝台駆動機構
３３  照射系駆動機構
【図１】
0005085204.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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