(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられるカメラと、
車室内に取り付けられる表示器と、
前記カメラからの撮影映像信号と、前記撮影映像とは異なる内部映像を表示するための内部映像信号とが入力可能とされ、外部から入力される切替信号の入力状態に基づいてピクセル取り込み対象となる映像信号を前記撮影映像信号と前記内部映像信号との間で随時切り替えながら、クロックパルスに従い取り込んだピクセルを映像出力信号として前記表示器に順次転送出力するビデオインターフェース回路と、
前記撮影映像信号が分岐入力されるとともに、該撮影映像信号の入力がある場合には該撮影映像信号に含まれる同期信号を分離し分離同期信号として出力するメインモードにて動作し、前記撮影映像信号の入力がない場合はフリーラン同期信号を自己生成出力するフリーランモードにて動作する同期分離回路と、
前記同期分離回路からの同期信号が入力可能とされる一方、前記ビデオインターフェース回路に対し前記内部映像信号と前記切替信号とを出力するとともに、前記撮影映像上の予め定められた合成位置に前記内部映像を合成する合成モードでは、前記同期分離回路からの前記分離同期信号を基準として、前記内部映像信号の出力制御と、前記合成位置に対応したタイミングでの前記切替信号の切替出力制御とを行なう一方、前記内部映像を単独で出力する非合成モードでは前記切替信号を前記内部映像の取り込みを示す出力状態に固定するとともに内部同期信号を自己生成し、その内部同期信号に基づいて前記内部映像信号の出力制御を行なう内部映像描画回路と、
前記内部映像の出力モードが前記非合成モードであって、前記同期分離回路の出力モードが前記フリーランモードである場合に、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への前記フリーラン同期信号の入力を禁止するフリーラン同期信号入力禁止手段と、
を有することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記カメラによる前記撮影映像を前記表示器に出力するか否かを判定し、その判定結果を出力する表示判定出力手段を有し、
前記フリーラン同期信号入力禁止手段は、前記表示判定出力手段が前記撮影映像を前記表示器に出力しない判定を行なった場合に、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への前記フリーラン同期信号の入力を禁止するものである請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記カメラは前記車両のバックビューを撮影するバックビューカメラであり、
前記表示判定出力手段は、前記車両のシフトポジション情報を取得するシフトポジション情報取得手段を有し、該取得したシフトポジション情報がリバースポジションを示すものである場合に前記撮影映像を前記表示器に出力する判定を行ない、それ以外の場合は前記撮影映像を前記表示器に出力しない判定を行なうものである請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記内部映像は、前記合成モードにおいては前記バックビューカメラが撮影するバックビュー撮影映像に重畳される注意喚起画像が使用され、前記非合成モードでは、ドライブインフォメーション画像又はウォーニングアドバイザリー画像が使用される請求項３記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記カメラとその動作電源とを接続及び遮断の間で切り替える電源スイッチを有し、前記表示判定出力手段は、前記撮影映像を前記表示器に出力すると判定した場合に前記電源スイッチを接続状態とし、同じく出力しないと判定した場合に前記電源スイッチを遮断状態とするためのスイッチ制御出力を前記判定結果として出力するものである請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記フリーラン同期信号入力禁止手段は、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への同期信号の入力経路上に設けられ、前記同期信号の前記内部映像描画回路への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替える切替回路を含むものである請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記カメラとその動作電源とを接続及び遮断の間で切り替える電源スイッチを有し、
前記表示判定出力手段は、前記カメラによる前記撮影映像を前記表示器に出力するか否かを判定し、前記撮影映像を前記表示器に出力すると判定した場合に前記電源スイッチを接続状態とし、同じく出力しないと判定した場合に前記電源スイッチを遮断状態とするためのスイッチ制御出力を前記判定結果として出力するものであり、
前記フリーラン同期信号入力禁止手段は、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への同期信号の入力経路上に設けられ、前記同期信号の前記内部映像描画回路への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替える切替回路を含むとともに、前記スイッチ制御出力を該切替回路の制御信号として流用するものである請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記切替回路は、前記同期分離回路の出力を第一論理入力とし、前記スイッチ制御出力を第二論理入力として、前記第一論理入力が前記同期信号の出力ありの状態を示し、前記第二論理入力が前記電源スイッチの前記遮断状態を示すものとなっている場合に限り、前記許容状態として前記内部映像描画回路が同期信号入力として識別可能な論理出力を行なう状態となり、その余の場合は、前記禁止状態として同期信号入力として識別不能な論理出力を行なう状態となる、論理回路として構成されている請求項７記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記切替回路は、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への前記同期信号の入力を許容／遮断の間で切り替えるスイッチ回路を有し、
前記表示判定出力手段は、判定結果を該スイッチ回路の制御信号として出力するものである請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−５５６５６号公報
【特許文献２】特開２００３−３００４４３号公報
【０００３】
車両用（特に自動車用）の表示装置として、メータ内あるいはメータ外に置かれた液晶パネルなどの表示器に、車両後方のバックビュー映像や、車両のドライブインフォメーション、あるいはウォーニングアドバイザリーを表示するものがある（特許文献１，２）。バックビュー映像を表示する場合は、注意確認を万全なものとする目的で、カメラの撮影映像であるバックビュー映像に、システム内部にて保持もしくは生成した内部映像として、例えば注意喚起画像（例えば、車両周辺を直接確認して下さい」等の文字情報）を合成し（いわゆる、スーパーインポーズ）、表示器に出力する。合成を行なう場合、撮影映像に対する内部映像の表示位置を制御するために、両映像を合成描画する際の同期をとる必要がある。
【０００４】
その具体的手法は上記特許文献に開示されている通りであり、まず、カメラからの映像信号を映像合成回路（ビデオインターフェース回路：例えば特許文献１では画像合成回路）に直接入力する一方、映像信号に含まれる同期信号（ＮＴＳＣ等のアナログ映像信号の場合、垂直同期信号（VSYNC）と水平同期信号（HSYNC））を同期分離回路にて分離し、合成すべき内部映像の描画回路（特許文献１では制御回路７）に入力する。内部映像描画回路は、この同期信号を参照してカメラ映像フレーム上における走査位置（ピクセル位置）を把握し、内部映像を表示すべき走査位置であるか否かをクロック信号に従い随時判定して、その判定結果を反映した映像切替信号を内部映像信号とともに映像合成回路に出力する。映像合成回路はその映像切替信号に従い、映像入力を、カメラ映像信号と内部映像信号との間で随時切り替えながら表示器にピクセル転送することで、合成画像が表示される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の装置においては、バックビュー映像を表示せず、ドライブインフォメーションやウォーニングアドバイザリー等の内部映像のみを単独で表示する場合は、カメラ映像との合成のための同期をとる必要は本質的になくなる。一般的な車両では、バックビュー映像を表示しないモード、つまり、シフトレバーがリバースに入っていないモードでは、バックビューカメラへの電源供給も遮断されるようになっており、同期分離回路へのカメラ映像信号の入力も途絶えることになる。他方、描画回路は、内部映像を単独で表示する場合は、描画用の同期信号を自己生成することになる。
【０００６】
ここで、市販の同期分離回路の中には、同期信号の分離対象となる映像信号の入力がなくなった場合、固有に定められた周波数にて自己生成した同期信号を出力するフリーラン出力機能を有したものが存在する。すると、内部映像を単独で表示する場合において、描画回路は同期信号を自己生成しているにも拘わらず、同期分離回路がフリーランモードによる同期信号を描画回路に与えつづけることになる。その結果、描画回路が自己生成する同期信号と同期分離回路からのフリーランモードによる同期信号とが競合し、同期ズレ等の問題を引き起こすことにつながる。
【０００７】
本発明の課題は、内部映像描画回路が内部映像を単独で表示する場合においても、内部映像描画回路が自己生成する同期信号と同期分離回路からのフリーランモードによる同期信号との競合を効果的に防止でき、ひいては同期ズレ等の問題を起こす心配がない車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用表示装置は、上記の課題を解決するために、
車両に取り付けられるカメラと、
車室内に取り付けられる表示器と、
カメラからの撮影映像信号と、撮影映像とは異なる内部映像を表示するための内部映像信号とが入力可能とされ、外部から入力される切替信号の入力状態に基づいてピクセル取り込み対象となる映像信号を撮影映像信号と内部映像信号との間で随時切り替えながら、クロックパルスに従い取り込んだピクセルを映像出力信号として表示器に順次転送出力するビデオインターフェース回路と、
撮影映像信号が分岐入力されるとともに、該撮影映像信号の入力がある場合には該撮影映像信号に含まれる同期信号を分離し分離同期信号として出力するメインモードにて動作し、撮影映像信号の入力がない場合はフリーラン同期信号を生成出力するフリーランモードにて動作する同期分離回路と、
同期分離回路からの同期信号が入力可能とされる一方、ビデオインターフェース回路に対し内部映像信号と切替信号とを出力するとともに、撮影映像上の予め定められた合成位置に内部映像を合成する合成モードでは、同期分離回路からの分離同期信号を基準として、内部映像信号の出力制御と、合成位置に対応したタイミングでの切替信号の切替出力制御とを行なう一方、内部映像を単独で出力する非合成モードでは切替信号を内部映像の取り込みを示す出力状態に固定するとともに内部同期信号を生成し、その内部同期信号に基づいて内部映像信号の出力制御を行なう内部映像描画回路と、
内部映像の出力モードが非合成モードであって、同期分離回路の出力モードがフリーランモードである場合に、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止するフリーラン同期信号入力禁止手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によると、内部映像の出力モードが非合成モードであって、同期分離回路の出力モードがフリーランモードである場合に、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止するフリーラン同期信号入力禁止手段を設けたから、内部映像描画回路が自己生成する同期信号と同期分離回路からのフリーランモードによる同期信号との競合を効果的に防止でき、ひいては同期ズレ等の問題を起こす心配がない。
【００１０】
本発明においては、カメラによる撮影映像を表示器に出力するか否かを判定し、その判定結果を出力する表示判定出力手段を設けることができる。フリーラン同期信号入力禁止手段は、表示判定出力手段が撮影映像を表示器に出力しない判定を行なった場合に、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止するとして構成できる。つまり、撮影映像を表示器に出力するか否かを判定する主体として表示判定出力手段が存在する場合、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止する制御において、その判定出力結果を直接利用でき、該禁止制御の簡略化を図ることができる。
【００１１】
例えば、カメラが車両のバックビューを撮影するバックビューカメラである場合、表示判定出力手段は、車両のシフトポジション情報を取得するシフトポジション情報取得手段を有し、取得したシフトポジション情報がリバースポジションを示すものである場合に撮影映像を表示器に出力する判定を行ない、それ以外の場合は撮影映像を表示器に出力しない判定を行なうものとすることができる。これにより、表示判定出力手段はシフトポジションの検出により撮影映像を表示器に出力するか否かの判定を簡単に行なうことができる。
【００１２】
本発明の車両用表示装置には、カメラとその動作電源とを接続及び遮断の間で切り替える電源スイッチを設けることができる。表示判定出力手段は、撮影映像を表示器に出力すると判定した場合に電源スイッチを接続状態とし、同じく出力しないと判定した場合に電源スイッチを遮断状態とするためのスイッチ制御出力を判定結果として出力するものとして構成できる。すなわち、カメラへの電源供給が遮断されれば同期分離回路への映像信号の供給も途絶え、同期分離回路は自動的にフリーランモードとなる。従って、本発明の採用により、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止することで、内部映像を非合成モードにて単独描画する際の同期ズレ等の問題を効果的に解消することができる。
【００１３】
非合成モードにおいては、同期分離回路側で非合成モードの成立を自発的に認識し、同期分離回路自体がフリーランモードを自己抑制するような方式も可能であるが、そのような機能を充足する同期分離回路を新たに設計しなければならない問題がある。そこで、フリーラン同期信号入力禁止手段は、同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力経路上に設けられ、同期信号の内部映像描画回路への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替える切替回路を含むものとして構成することができる。このようにすると、非合成モードでも同期分離回路がフリーランモードによる動作を継続する前提でも、そのフリーランモードによる同期信号が内部映像描画回路に対し入力されなくなり、同期分離回路の設計変更等が不要となる。
【００１４】
次に、本発明の車両用表示装置は、より具体的には次のように構成することができる。すなわち、前述のごとくカメラとその動作電源とを接続及び遮断の間で切り替える電源スイッチを設ける。表示判定出力手段は、カメラによる撮影映像を表示器に出力するか否かを判定し、撮影映像を表示器に出力すると判定した場合に電源スイッチを接続状態とし、同じく出力しないと判定した場合に電源スイッチを遮断状態とするためのスイッチ制御出力を判定結果として出力するものとする。また、フリーラン同期信号入力禁止手段は、同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力経路上に設けられ、同期信号の内部映像描画回路への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替える切替回路を含むとともに、スイッチ制御出力を該切替回路の制御信号として流用するものとして構成する。すなわち、カメラの電源スイッチの制御出力を、切替回路の制御信号として流用することで、フリーラン同期信号の入力禁止を図るための回路構成ならびに制御シーケンスを簡略化できる。
【００１５】
切替回路は、同期分離回路の出力を第一論理入力とし、スイッチ制御出力を第二論理入力として、第一論理入力が同期信号の出力ありの状態を示し、第二論理入力が電源スイッチの遮断状態を示すものとなっている場合に限り、許容状態として内部映像描画回路が同期信号入力として識別可能な論理出力を行なう状態となり、その余の場合は、禁止状態として同期信号入力として識別不能な論理出力を行なう状態となる、論理回路として構成することができる。これにより、電源スイッチが遮断状態にあるとき、内部映像描画回路への同期信号入力を、簡略な回路構成により確実に阻止することができる。一方、切替回路は、同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力を許容／遮断の間で切り替えるスイッチ回路を有するものとして構成することもできる。表示判定出力手段は、判定結果を該スイッチ回路の制御信号として出力するように構成できる。同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力をスイッチ回路により強制的に遮断することで、内部映像描画回路への同期信号入力をさらに確実に阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車両用表示装置の全体構成を示すブロック図である。該車両用表示装置１は、自動車（車両）に取り付けられるカメラ８と、その自動車の車室内に取り付けられる表示器４とを有する。また、各々ＩＣにて構成された、ビデオインターフェース回路２、同期分離回路５、内部映像描画回路３、及び制御主体となるマイコン７を有する。本実施形態において、カメラ８は車両（自動車）のバックビューを撮影するバックビューカメラ８であり、図２に示すように、車両４のリア端部に取り付けられる。また、表示器４は車室内にて運転席から視認可能な位置、例えば運転席前方に設けられるメーターユニット内か、あるいはセンターコンソール等に設けられるバックライト付きの液晶パネルであり、自動車が後退する際（つまり、自動車のシフトレバーがリバース（バック）に入っている場合）には、図３に示すように、バックビューカメラ８が撮影するバックビュー撮影映像を表示するとともに、カーナビゲーション装置の表示部等も兼ねるものである。
【００１７】
図１に戻り、同期分離回路５は、カメラ８からの撮影映像信号ＰＰＳが分岐入力されるとともに、該撮影映像信号ＰＰＳの入力がある場合には該撮影映像信号ＰＰＳに含まれる同期信号を分離し分離同期信号として出力するメインモードにて動作する。一方、撮影映像信号ＰＰＳの入力がない場合はフリーラン同期信号を自己生成出力するフリーランモードにて動作する。本実施形態では、同期分離回路５をなすＩＣとして、市販品（ＮＪＷ１３０３（新日本無線（株）製）を使用している。
【００１８】
また、内部映像描画回路３は、一般的なビデオディスプレイプロセッサＩＣとして構成され、同期分離回路５からの同期信号が入力可能とされる一方、ビデオインターフェース回路２に対し内部映像信号ＳＰＳと切替信号ＰＳＳとを出力する。撮影映像上の予め定められた合成位置に内部映像を合成する合成モードでは、同期分離回路５からの分離同期信号を基準として、内部映像信号ＳＰＳの出力制御と、合成位置に対応したタイミングでの切替信号ＰＳＳの切替出力制御とを行なう。また、内部映像を単独で出力する非合成モードでは切替信号ＰＳＳを内部映像の取り込みを示す出力状態に固定するとともに内部同期信号を自己生成し、その内部同期信号に基づいて内部映像信号ＳＰＳの出力制御を行なう。
【００１９】
具体的には、図３に示すように、自動車が後退する際に合成モードとなり、表示器４の表示画面４Ｄには、カメラ８によるバックビュー撮影映像（以下、図面では映像１とも表示する）の下端位置に、「車両周辺を直接確認してください」等の文字を主体とした注意喚起画像（以下、図面では映像２とも表示する）がスーパーインポーズにより重畳表示される。他方、シフトレバーがリバース以外のポジションにある場合は、表示画面４Ｄには、バックビュー撮影映像が表示されず、表示器４を使用する車載電子機器の操作状態に応じ内部映像として、例えば、図４に示すようなドライブインフォメーション画像や、図５に示すようなウォーニングアドバイザリー画像が非合成モードにて表示される。
【００２０】
ビデオインターフェース回路２は市販の液晶用映像信号処理ＩＣとして構成され、カメラ８からの撮影映像信号ＰＰＳと、撮影映像とは異なる内部映像を表示するための内部映像信号ＳＰＳとが入力可能とされる。そして、内部映像描画回路３から入力される切替信号ＰＳＳの入力状態に基づいてピクセル取り込み対象となる映像信号を撮影映像信号ＰＰＳと内部映像信号ＳＰＳとの間で随時切り替えながら、クロックパルスに従い取り込んだピクセルを映像出力信号ＢＰＳとして表示器４に順次転送出力する。本実施形態では、前述の内部映像描画回路３が、ビデオインターフェース回路２の表示器４へのピクセル転送動作を司るクロックパルスの発生源としても機能している。
【００２１】
本実施形態では、カメラ８からの撮影映像信号ＰＰＳは、アナログ映像信号、具体的には周知のＮＴＳＣカラービデオコンポジット信号である。カラービデオコンポジット信号は、走査線上の各位置でのピクセル輝度を電圧レベルにて示す階段状の輝度信号のピクセル区間毎に、対応するピクセルの色を振幅及び位相により示す色信号（輝度信号よりも周波数が高い）を重畳させたものであり、走査線毎のコンポジット信号区間の先頭には、輝度信号とは電圧符号の異なるパルス波形からなる水平同期信号が挿入される。また、映像フィールドの先頭に位置する走査線のコンポジット信号区間の先頭には、上記水平同期信号とともに同様のパルス波形からなる垂直同期信号が挿入される。また、水平同期信号とコンポジット信号区間との間には、色信号の位相検出用のカラーバースト信号が挿入される。同期分離回路５は、上記のようなカラービデオコンポジット信号から色信号とカラーバースト信号とを低域通過フィルタにより除去し、残った輝度信号と同期信号とを電圧符号の相違により分離して同期信号のみを出力するように動作する。なお、内部映像描画回路３からの内部映像信号ＳＰＳはアナログＲＧＢ映像信号である。
【００２２】
次に、マイコン７は、所定のプログラム処理により表示判定出力手段として機能するものであり、通信接続されているボデー系ＥＣＵ等からシフトポジション情報を取得するとともに（シフトポジション情報取得手段）、該取得したシフトポジション情報がリバースポジションを示すものである場合に撮影映像を表示器４に出力する判定を行ない、それ以外の場合は撮影映像を表示器４に出力しない判定を行なう。
【００２３】
カメラ８は電源回路６から駆動電圧を受電する。動作電源６は、バッテリー電圧ＩＧ＋を入力電圧とし、直接的な動作電源となる直流安定化電源回路６１を経てカメラ８に駆動電圧を供給する。そして、該直流安定化電源回路６１の入力段側にはトランジスタスイッチからなる電源スイッチ６２が設けられている。電源スイッチ６２がＯＮであればカメラ８は電源に接続された状態となり、同じくＯＦＦであればカメラ８は電源が遮断された状態となる。
【００２４】
マイコン（表示判定出力手段）７は、取得するシフトポジション情報の内容に基づいて、カメラ８による撮影映像を表示器４に出力するか否かを判定し、その判定結果に応じたスイッチ制御出力ＣＳＳを電源スイッチ６２に入力する。具体的には、シフトポジション情報がリバースであれば撮影映像を表示器４に出力すると判定して電源スイッチ６２をＯＮ（接続状態）とし、同じくシフトポジション情報がそれ以外のギアポジションを示している場合は撮影映像を表示器４に出力しないと判定し、電源スイッチ６２をＯＦＦ（遮断状態）とする。
【００２５】
次に、同期分離回路５から内部映像描画回路３への同期信号の入力経路上には、フリーラン同期信号入力禁止手段の要部をなす切替回路９が設けられている。切替回路９は、電源スイッチ６２に入力されるスイッチ制御出力ＣＳＳを制御信号として流用する形で、同期信号の内部映像描画回路３への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替えるものである。
【００２６】
図１において、切替回路９は、同期分離回路５の出力ＳＹＳを第一論理入力とし、スイッチ制御出力ＣＳＳを第二論理入力として、第一論理入力が同期信号の出力ありの状態を示し、第二論理入力が電源スイッチ６２の遮断状態を示すものとなっている場合に限り、許容状態として内部映像描画回路３が同期信号入力として識別可能な論理出力を行なう状態となり、その余の場合は、禁止状態として同期信号入力として識別不能な論理出力を行なう状態となる、論理回路として構成されている。
【００２７】
本実施形態では、同期分離回路５側から内部映像描画回路３に入力される同期信号は、立ち下がりエッジが有効なストローブ信号であり、上記論理回路は以下のように構成されている。まず、同期分離回路５は、ＮＴＳＣビデオコンポジット信号において負パルス信号として含まれる同期信号のみを抽出して出力する。この出力が第一論理入力Ａとしてインバータ９１（ここでは、２個のＮＡＮＤゲートをパッケージ化したＩＣを使用するため、インバータをＮＡＮＤゲートにて等価実現している）に入力される。該インバータ９１の出力はＮＡＮＤゲート９２の一方の入力端子に入力される一方、二値のスイッチ制御出力ＣＳＳが第二論理入力ＢとしてＮＡＮＤゲート９２の他方の入力端子に入力される。スイッチ制御出力ＣＳＳがＨレベルのときトランジスタスイッチ６２がＯＮ（つまり、カメラがＯＮ）となり、Ｌレベルのときトランジスタスイッチ６２がＯＦＦ（つまり、カメラがＯＦＦ）となる。
【００２８】
その結果、ＮＡＮＤゲート９２は、同期分離回路５から第一論理入力Ａとして負パルスの同期信号を受け、かつ、スイッチ制御出力ＣＳＳに基づく第二論理入力ＢがＨレベルの場合、つまり、カメラ８がＯＮであって同期分離回路５が同期信号を出力している場合に限って、内部映像描画回路３に上記ストローブ信号（つまり、同期信号Ｃ）を形成する負パルスを１個入力する。
【００２９】
以下、車両用表示装置１の動作について説明する。まず、自動車のシフトレバーがリバース（バック）に入っている場合、マイコン７に入力されるシフトポジション情報も「リバース」を示すものとなる。これを受けてマイコン７は、スイッチ制御出力ＣＳＳをＨレベルとする。これにより、電源スイッチ６２がＯＮとなってカメラ８が電源接続され、ビデオインターフェース回路２と同期分離回路５とにバックビュー撮影映像信号ＰＰＳを出力する。
【００３０】
同期分離回路５は、バックビュー撮影映像信号から同期信号（垂直同期信号及び水平同期信号）を分離して切替回路９に出力する。切替回路９は、マイコン７からのスイッチ制御出力ＣＳＳの分配入力（第二論理入力Ｂ）が、電源スイッチ６２の遮断状態を示すものとなっていないので、バックビュー撮影映像信号ＰＰＳの含まれている同期信号とタイミングが一致した同期信号Ｃを内部映像描画回路３に入力する。
【００３１】
図６（ただし、切替回路９は省略して描いている）に示すように、内部映像描画回路３は、この同期信号ＳＹＳを参照して、カメラ８の映像フレーム上における走査位置（ピクセル位置）を把握し、内部映像（図３の注意喚起画像）を表示すべき走査位置であるか否かを、自身が出力するピクセル転送用のクロックパルスに従い随時判定するともに、その判定結果を反映した映像切替信号ＰＳＳを内部映像信号ＳＰＳとともにビデオインターフェース回路２に出力する。ビデオインターフェース回路２はその映像切替信号ＰＳＳに従い、映像入力を、カメラ８からのバックビュー撮影映像信号ＰＰＳと内部映像信号ＳＰＳとの間で随時切り替えながら、映像出力信号ＢＰＳとして表示器４にピクセル転送する。
【００３２】
図７に示すように、映像切替信号ＰＳＳは二値のレベル信号であり、本実施形態ではＬレベルのときバックビュー撮影映像信号ＰＰＳが選択され、Ｈレベルのとき内部映像信号ＳＰＳが選択される。内部映像描画回路３は、内部映像の画像データを内蔵された不揮発性メモリ中に記憶しているか、あるいは外部から取得してＲＡＭ中に保持している。内部映像の画像データは、この実施形態では、バックビュー撮影映像と同一の映像フレームデータを形成している。該画像データは、垂直同期信号をトリガとして走査線毎に到来する水平同期信号を受けて先頭のラインから順次読み出され、クロックパルスに従い各ピクセルのコンポジット信号にエンコードされてビデオインターフェース回路２に出力される。このとき、内部映像描画回路３は、内部映像の画像データの各ピクセルを走査線毎に順次読み込み、かつ、マイコン７からの指示に従い、そのピクセルが合成表示すべきピクセルかそうでないピクセルかを判別する。そして、該ピクセルが合成表示すべきでないピクセルであれば映像切替信号ＰＳＳはＬレベルとなり、バックビュー撮影映像信号が選択される一方、合成表示すべきピクセルであれば映像切替信号ＰＳＳはＨレベルとなり、内部映像信号が選択される。こうして、バックビュー撮影映像上に内部映像がスーパーインポーズされた合成画像が表示される。
【００３３】
内部映像描画回路３は、内部映像の画像データがスーパーインポーズ用のものか、単独表示用のものかをマイコン７が予め把握しており、図１に示すように、マイコン７（あるいは他のＥＣＵ）から内部映像描画回路３に、現在のモードを通知するためのモード通知信号ＫＵが出力される。内部映像描画回路３は、現在のモードが非合成モードである場合は、内部映像を描画するための同期信号を自己生成し、内部映像信号（コンポジット信号）に該同期信号を組み込んでビデオインターフェース回路２に出力する。他方、合成モードであれば同期信号の自己生成は停止する。
【００３４】
次に、自動車のシフトレバーがリバース以外（ドライブ、ニュートラル、パーキングなど）に入っている場合、マイコン７に入力されるシフトポジション情報は「リバース」以外を示すものとなる。これを受けてマイコン７は、スイッチ制御出力ＣＳＳをＬレベルとする。これにより、電源スイッチ６２がＯＦＦとなってカメラ８は電源遮断される。これにより、同期分離回路５はバックビュー撮影映像信号ＰＰＳの入力が途絶え、フリーランモードへ移行する。
【００３５】
同期分離回路５は、フリーランモードでは自己生成した同期信号を切替回路９に出力する。しかし、マイコン７からのスイッチ制御出力ＣＳＳの分配入力（第二論理入力Ｂ）が、電源スイッチ６２の遮断状態を示すものとなっているので、切替回路９は内部映像描画回路３への同期信号の入力を停止する。
【００３６】
この場合、図６において内部映像描画回路３は、同期信号を自己生成することで、図４ないし図５に示すような単独表示すべき内部映像の信号出力タイミングを把握し、該内部映像信号ＳＰＳをビデオインターフェース回路２に出力する。また、映像切替信号ＰＳＳはＨレベル（つまり、内部映像信号ＳＰＳの選択）に保持される。ビデオインターフェース回路２はその映像切替信号ＰＳＳに従い、映像入力を内部映像信号ＳＰＳに固定して、映像出力信号ＢＰＳとして表示器４にピクセル転送する。こうして、内部映像が単独で表示される。また、同期分離回路５のフリーランモードによる同期信号入力が切替回路９により遮断されるので、内部映像描画回路３が自己生成する同期信号と競合する惧れがない。
【００３７】
なお、切替回路は、図８に示すように、同期分離回路５から内部映像描画回路３への同期信号の入力を許容／遮断の間で切り替えるスイッチ回路１０９として構成することもできる。スイッチ回路１０９は、スイッチ制御出力ＣＳＳがＨレベルのとき閉状態となり、Ｌレベルのとき開状態となる。なお、スイッチ回路１０９は接点式スイッチとしてもよいし、トランジスタスイッチやアナログスイッチＩＣなどの半導体スイッチにて構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の車両用表示装置の電気的構成の第一例を示すブロック図。
【図２】バックビューモニタ用のカメラの取り付け位置の例を示す画像。
【図３】内部映像としての注意喚起画像を合成したバックビュー映像の一例を示す画像。
【図４】単独表示する内部映像の第一例を示す図。
【図５】同じく第二例を示す図。
【図６】図１のブロック図の内部映像描画回路３の出力形態を詳細に示すブロック図。
【図７】アナログ映像信号を用いた画像合成の原理説明図。
【図８】本発明の車両用表示装置の電気的構成の第一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３９】
１  車両用表示装置
２  ビデオインターフェース回路
３  内部映像描画回路
４  表示器
５  同期分離回路
７  マイコン（フリーラン同期信号入力禁止手段、表示判定出力手段）
８  カメラ
９  切替回路（フリーラン同期信号入力禁止手段）
６２  電源スイッチ
１０９  スイッチ回路
ＰＰＳ  撮影映像信号
ＳＰＳ  内部映像信号
ＰＳＳ  切替信号
ＣＳＳ  スイッチ制御出力
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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