(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタにより牽引され、両側に車輪を有する機体フレームの上部に作業機構部として牧草等の農業収穫物を拾い集めてロール状に梱包したロールベールを形成して進行方向後方へ排出するロールベーラ部と、該ロールベーラ部から排出されたロールベールにラップフィルムを巻回して包装するラップマシン部とを進行方向前後に配設すると共に、該ラップマシン部から地表面に放出されるロールベールのラップフィルムの受傷を抑制するべく地表面から上記機体フレームまでの地上高が低く且つ機体長が長く設計された牽引式農作業機において、上記機体フレームと車輪の間に、作業時には最低地上高とし、圃場への出入りを含む移動時には上記機体フレームの地上高を最低地上高よりも高くするための高さ調整機構を設け、該高さ調整機構が、上記機体フレームの両側部に一端が回動可能に軸支され、他端に上記車輪が軸支された揺動フレームと、上記機体フレームの両側部に立設された立設フレームと、該立設フレームの上端と揺動フレームの他端との間に介設され、収縮動作により機体フレームを低くし、伸張動作により機体フレームを高くするアクチュエータとを備えていることを特徴とする牽引式農作業機。
【請求項２】
上記高さ調整機構が、機体フレーム又は機体底部に設けられ地表面からの高さを測定する高さセンサと、該高さセンサからの出力信号に基いて機体フレームを地表面から所定の高さに保持すべく上記アクチュエータの伸張長さを制御する制御装置とを更に備えていることを特徴とする請求項１記載の牽引式農作業機。
【請求項３】
上記高さ調整機構が、機体フレームに設けられ該機体フレームの左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサと、農作業機が左右に傾斜した傾斜地を移動する際に上記傾斜センサからの出力信号に基いて機体フレームを左右水平に保持すべく左右の上記アクチュエータの伸張収縮量を制御する制御装置とを更に備えていることを特徴とする請求項１記載の牽引式農作業機。
【請求項４】
上記アクチュエータが、軟弱地での農作業機の作業中に上記車輪が沈降するときに、上記機体フレームの地上高を高くするべく手動又は自動で操作されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の牽引式農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ牽引式農作業機において特に地上高が低く機体長が長い農作業機を安全に圃場から出し入れするための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、農業法人や委託作業業者（コントラクター）などの増加に伴い、農作業の効率化が更に望まれるようになってきている。例えば、集団利用により極力作業を短時間で済ませたいとか、作業面積をより多くしたいとか、或いは作業機の１日の稼働時間を少しでも多くしたいとかいう要望がある。
【０００３】
また、個人農家においては、例えばロールベーラによる牧草ロールの梱包作業後にラッピングマシンによる包装作業を行うため、作業の終了が深夜に及ぶことも希ではない。また、２人作業の場合においては、男性（夫）がロールベーラを担当し、女性（妻）がラップマシンを担当することが一般的であり、女性の労働負荷が大きいと言える。上記要望に応える作業機として具現化したのが、梱包包装複合作業機（ロールベーリングラップマシン）である（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１２２３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記梱包包装複合作業機のように圃場より刈り取られ倒伏した牧草を拾い上げ梱包し、且つ、ラップフィルムにより包装を行った後、ラップフィルムが受傷しないように出来るだけ低い位置から圃場へ降ろすことが基本性能として望まれる作業機においては、概ね地上高が低く抑えられている。
【０００６】
また、複合作業機は、２機種以上の作業機を１機種に統合していることから、機体長が長くなる傾向がある。以上のことから、トラクタにより牽引しながら農道等と牧草地のような圃場とを出入する場合、特に段差がある場合、作業機の機体底部が路面又は圃場へ接触し、土壌を抉るか、接触部分を破損するおそれがある。また、作業機の車輪が浮き、完全につかえ、トラクタでも進むことも戻ることも出来なくなるおそれがある。なお、牽引式農作業機の一つである肥料散布機としては、ホッパー及び散布機構と車輪との間に昇降機構を設け、散布時には充分な散布幅が得られるようにホッパー及び散布機構を比較的高い位置に保持し、肥料充填持にはホッパーの位置を下げてホッパーへの肥料充填を容易に行えるようにしたものが提案されている（実用新案登録第２５７４３７７号公報参照）が、本発明とは目的を異にするものである。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、作業時には最低地上高さにし、移動時には最高地上高さにして安全な移動を可能とする牽引式農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のうち、請求項１に係る発明は、トラクタにより牽引され、両側に車輪を有する機体フレームの上部に作業機構部として牧草等の農業収穫物を拾い集めてロール状に梱包したロールベールを形成して進行方向後方へ排出するロールベーラ部と、該ロールベーラ部から排出されたロールベールにラップフィルムを巻回して包装するラップマシン部とを進行方向前後に配設すると共に、該ラップマシン部から地表面に放出されるロールベールのラップフィルムの受傷を抑制するべく地表面から上記機体フレームまでの地上高が低く且つ機体長が長く設計された牽引式農作業機において、上記機体フレームと車輪の間に、作業時には最低地上高とし、圃場への出入りを含む移動時には上記機体フレームの地上高を最低地上高よりも高くするための高さ調整機構を設け、該高さ調整機構が、上記機体フレームの両側部に一端が回動可能に軸支され、他端に上記車輪が軸支された揺動フレームと、上記機体フレームの両側部に立設された立設フレームと、該立設フレームの上端と揺動フレームの他端との間に介設され、収縮動作により機体フレームを低くし、伸張動作により機体フレームを高くするアクチュエータとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記高さ調整機構が、上記機体フレーム又は機体底部に設けられ地表面からの高さを測定する高さセンサと、該高さセンサからの出力信号に基いて機体フレームを地表面から所定の高さに保持すべく上記アクチュエータの伸張長さを制御する制御装置とを更に備えていることが好ましい。
【００１０】
上記高さ調整機構が、機体フレームに設けられ該機体フレームの左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサと、農作業機が左右に傾斜した傾斜地を移動する際に上記傾斜センサからの出力信号に基いて機体フレームを左右水平に保持すべく左右の上記アクチュエータの伸張収縮量を制御する制御装置とを更に備えていることが好ましい。
【００１２】
上記アクチュエータが、軟弱地での農作業機の作業中に上記車輪が沈降するときに、上記機体フレームの地上高を高くするべく手動又は自動で操作されるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高さ調整機構により農作業機の機体フレームを作業時には最低地上高さにし、移動時には機体フレームの地上高を最低地上高よりも高くすることができるため、圃場の出入りの際に段差があったとしても、機体底部が路面又は圃場に接触するのを防止でき、土壌を抉ったり、接触部分を破損したりするおそれがなく、安全且つ容易に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基いて詳述する。図１，図２は本発明の実施の形態である農作業機の好ましくない移動例を示す側面図、図３，図４は同農作業機の好ましい移動例を示す側面図である。また、図５は同農作業機の高さ調整機構の最低地上高調整時の側面図、図６は同高さ調整機構の最高地上高調整時の側面図、図７は同高さ調整機構の平面図、図８は同高さ調整機構の後方正面図である。
【００１６】
これらの図において、１は牽引式農作業機であり、２は該農作業機を牽引する牽引車であるトラクタである。この農作業機１は、両側に車輪３を有する機体フレーム４を備え、この機体フレーム４の上部には、作業機構部５として、牧草等の農業収穫物を拾い集めてロール状に梱包したロールベールを形成すると共に該ロールベールを農作業機１の進行方向後方に排出するロールベーラ部６と、該ロールベーラ部６から排出されたロールベールにラップフィルムを巻回して包装するラップマシン部７とが進行方向前後に配設されている。
【００１７】
上記車輪３を有する機体フレーム４が農作業機１の台車を構成している。ロールベーラ部６はトラクタ２のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結され、トラクタからの動力で駆動されるようになっている（図示省略）。ロールベーラ部６はベール成形室８を有し、このベール成形室８は前部の固定フレーム８ａと後部の開閉フレーム８ｂとを有している。上記固定フレーム８ａから前方にドローバー１０が延出して設けられ、このドローバー１０の先端部がトラクタ２の後部に突出された連結部１１に連結されるようになっている。上記固定フレーム８ａの前側下部には牧草等の農業収穫物を掻き集めてベール成形室８内に送り込むためのピックアップ機構１２が設けられている。
【００１８】
ラップマシン部７は、ロールベール部６から排出されるロールベールを受けて載置する載置台１３を有し、この載置台１３にはロールベールを水平軸回りに回転駆動する回転機構１４が設けられている。載置台１３の回転機構１４は、例えばトラクタ２から供給される油圧により回転駆動されるようになっている。ラップマシン部７には支持フレーム１５を介してフィルム繰り出し装置１６が設けられている。なお、ロールベール部６及びラップマシン部７としては、公知のものが用いられる（例えば実用新案登録第３１２２３３７号公報参照）。
【００１９】
この農作業機１は、ラップフィルムにより包装されたロールベールをラップフィルムが受傷しないように出来るだけ低い位置から圃場へ降ろすため、地表面Ｇから機体フレーム４までの地上高が低く設計されており、且つ、機体フレーム４上に二つの作業機構部５であるロールベーラ部６とラップマシン部７を配置しているため、機体長が長く設計されている。
【００２０】
上記機体フレーム４と車輪３の間には、作業時には最低地上高Ｈａとし、圃場への出入りを含む移動時には上記地上高を最低地上高Ｈａよりも高く（例えば最高地上高Ｈｂ）するためのリフト機構である高さ調整機構１７が設けられている。この高さ調整機構１７は、図５〜図８に示すように、上記機体フレーム４の両側部に一端が垂直に揺動可能に軸支され、他端に上記車輪３が回転可能に軸支された揺動フレーム（車軸フレームともいう）１８と、上記機体フレーム４の両側部に立設された立設フレーム（チャンネル）２０と上記揺動フレーム１８の他端との間に介設され、収縮動作により機体フレーム４を作業時の高さ（最低地上高）Ｈａにし、伸張動作により上記揺動フレーム１８を移動時の高さ（最高地上高）Ｈｂにするアクチュエータ２１とを備えている。
【００２１】
上記機体フレーム４は、左右一対の縦フレーム４ａ，４ａと、これら両縦フレーム４ａ，４ａを所定の間隔を隔てて結合する複数の横フレーム４ｂとからなっている。機体フレーム４の両側部すなわち縦フレーム４ａの外側面には支軸２２が突設され、該支軸２２には揺動フレーム１８の一端が垂直揺動可能すなわち支軸回りに回動可能に支持されている。揺動フレーム１８の一端には支軸２２に回動可能に嵌合される円筒状の軸受２３が揺動フレーム１８と直交する状態で取付けられている。
【００２２】
上記支軸２２には、揺動フレーム１８の軸受２３が嵌合され、更にその外側にカラー２４が嵌合されてピン２５で固定されており、これにより揺動フレーム１８が支軸２２を支点に垂直面上を揺動可能（回動可能）に取付けられている。上記揺動フレーム１８の他端には車輪３を回転可能に支持する車軸２６が揺動フレーム１８と直交する状態で取付けられている。各車輪３は機体フレーム４である縦フレーム４ａと干渉しないように揺動フレーム１８の外側に配置されている。
【００２３】
上記立設フレーム２０は、機体フレーム４である各縦フレーム４ａ上に起立した状態で設けられている。立設フレーム２０の上端部には上記アクチュエータ２１の一端を支持する上部ブラケット２７が設けられ、上記支軸２２より進行方向後方に略水平に延出された上記揺動フレーム１８の自由端側の上面部には上記アクチュエータ２１の他端を支持する下部ブラケット２８が設けられている。上部ブラケット２７にはアクチュエータ２１の基端部がピン３０を介して揺動可能（回動可能）に軸支され、下部ブラケット２８にはアクチュエータ２１の先端部がピン３１を介して揺動可能に軸支されている。
【００２４】
上記アクチュエータ２１は、例えば油圧シリンダからなっており、トラクタ２側に設けられた図示しない操作部による油圧回路の切換えにより伸張又は収縮されるようになっている。なお、アクチュエータ２１としては、電動式であってもよく、例えば電動式シリンダからなっていてもよい。
【００２５】
上記アクチュエータ２１は、農作業機１の作業時には図５に示すように収縮状態にあって、揺動フレーム１８を本機フレーム４と略平行な略水平状態に保持しており、機体フレーム４を地表面Ｇから車輪３を介して最低地上高Ｈａに保持している。そして、アクチュエータ２１は、圃場の出入りを含む移動時には図６に示すように伸張状態に駆動操作され、揺動フレーム１８の自由端側を本機フレーム４よりも斜め下方へ押し下げた状態に保持し、機体フレーム４を地表面Ｇから車輪３を介して最高地上高Ｈｂに保持するように構成されている。
【００２６】
次に、以上の構成からなる牽引式農作業機の作動を説明する。この農作業機１は、作業時には機体フレーム４が最低地上高Ｈａに保持されているため、刈り取られて圃場の地表面に倒伏している牧草をロールベーラ部６のピックアップ機構１２により容易に掻き集めてベール成形室８内に円滑に送り込むことができると共に、ベール成形室８にてロール状に成形梱包し、ラッピングマシン部７に排出されてラップフィルムを巻き付けて包装されたロールベールを地表面に放出する際にラップフィルムの受傷を抑制することができる。
【００２７】
しかしながら、上記農作業機１が上記機体フレーム４を最低地上高Ｈａに保持したままで図１又は図２に示すように段差Ｄのある圃場へ出入りする場合には、その段差Ｄに農作業機１の機体底部３２が接触し、土壌を抉るか、接触部分を破損するおそれがある。そこで、上記圃場への出入を含む農作業機１の移動時には、図６、図３又は図４に示すように上記アクチュエータ２１を伸張作動させて揺動フレーム１８を支軸２２を支点に下方に回動させ、これによる車輪３が地表面Ｇを押す反力により機体フレーム４を最高地上高Ｈｂに保持すればよい。これにより農作業機１の機体底部３２が高く保持されるため、上記段差Ｄへの接触を回避することができ、土壌を抉ったり、接触部分を損傷したりする不具合を未然に防止することができると共に、農作業機１の円滑な移動を確保することができる。
【００２８】
このように上記牽引式農作業機１によれば、上記機体フレーム４と車輪３の間に、作業時には最低地上高Ｈａとし、圃場への出入りを含む移動時には上記車体フレーム４の地上高を最低地上高Ｈａよりも高く（例えば最高地上高Ｈｂ）するための高さ調整機構１７を設けているため、圃場の出入りの際に段差Ｄがあったとしても、機体底部３２が段差Ｄにおける路面又は圃場に接触するのを防止でき、土壌を抉ったり、接触部分を破損したりするおそれがなく、安全且つ容易に移動することができる。
【００２９】
この場合、上記高さ調整機構１７が、上記機体フレーム４の両側部に一端が垂直に揺動可能に軸支され、他端に上記車輪３が回転可能に軸支された揺動フレーム１８と、上記機体フレーム４の両側部に立設された立設フレーム２０と上記揺動フレーム１８の他端との間に介設され、収縮動作により機体フレーム４を作業時の高さＨａにし、伸張動作により上記揺動フレーム１８を移動時の高さＨｂにするアクチュエータ２１とを備えているため、簡単な構成で高さ調整を確実に行うことができ、構造の簡素化及び製造コストの低減が図れる。また、上記アクチュエータ２１を、トラクタ側に設けられた操作部による油圧回路の切換えにより伸張又は収縮することができるため、構造の簡素化及び操作性の向上が図れる。
【００３０】
図９は傾斜地の等高線走行時に農作業機の姿勢を水平に調整した状態を示す後方正面図である。図９の実施形態において、図８の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。図９の実施形態においては、上記機体フレーム４の両側に配置された左右の上記アクチュエータ２１，２１が、左右に傾斜した傾斜地ＧＴを農作業機１が移動（等高線走行）する際に、一方（高地側のアクチュエータ２１）を収縮させ、他方（低地側のアクチュエータ２１）を伸張させて上記機体フレーム４を水平に保持すべく制御されるようになっている。この場合、例えば農作業機１の車体フレーム４には該車体フレーム４の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサ３５が設けられ、該傾斜センサ３５からの出力信号に基いて制御装置３６が車体フレーム４を左右水平に保持すべく左右のアクチュエータ２１，２１の伸張収縮量を制御するように構成されていることが好ましい。
【００３１】
図１０は軟弱地での作業中の農作業機の好ましくない移動例を示す側面図、図１１は同農作業機の好ましい移動例を示す側面図である。図１０ないし図１１の実施形態において、前記実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。例えば、刈り取り後の水田において倒伏した稲藁を回収するために本農作業機を使用する場合、水田は軟弱地であるため、図１０に示すようにトラクタ及び農作業機１の車輪３が沈降し、農作業機１の機体底部３２が地表面Ｇに接触したり、或いはピックアップ機構１２がその高さ調整を行っても地表面Ｇに接触して拾い上げ作業が困難となったりすることが考えられる。
【００３２】
そこで、図１１に示すように軟弱地での農作業機１の作業中に上記車輪３が沈降するときに、上記高さ調整機構１７のアクチュエータ２１が、上記車体フレーム４の地上高を高くするべく手動又は自動で操作されるように構成されている。アクチュエータを手動で操作する場合、例えばトラクタ側に設けられた操作部による油圧回路の切換えによりアクチュエータ２１を伸張するように操作すればよい。この場合、アクチュエータ２１の伸張長さを必ずしも最大長にする必要はなく、車輪３の沈降量や車体フレーム４の地上高を考慮して伸張途中で油圧をバルブ等によりロックするようにしてもよい。
【００３３】
上記アクチュエータ２１を自動で操作（制御）する場合、例えば農作業機１の車体フレーム４又は機体底部３２に地表面Ｇからの高さを測定するセンサが設けられ、該センサからの出力信号に基いて制御装置が車体フレーム４を地表面Ｇから所定の高さに保持すべくアクチュエータ２１の伸張長さを制御するように構成されていることが好ましい（図示省略）。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態である農作業機の好ましくない移動例を示す側面図である。
【図２】同農作業機の好ましくない移動例を示す側面図である。
【図３】同農作業機の好ましい移動例を示す側面図である。
【図４】同農作業機の好ましい移動例を示す側面図である。
【図５】同農作業機の車高調整機構の最低地上高調整時の側面図である。
【図６】同車高調整機構の最高地上高調整時の側面図である。
【図７】同車高調整機構の平面図である。
【図８】同車高調整機構の後方正面図である。
【図９】傾斜地の等高線走行時に農作業機の姿勢を水平に調整した状態を示す後方正面図である。
【図１０】軟弱地での作業中の農作業機の好ましくない移動例を示す側面図である。
【図１１】同農作業機の好ましい移動例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  農作業機
２  トラクタ（牽引車）
３  車輪
４  機体フレーム
５  作業機構部
６  ロールベール部
７  ラップマシン部
１７  高さ調整機構
１８  揺動フレーム
２０  立設フレーム
２１  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
0005075500.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005075500.tif 000005
【図５】
0005075500.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005075500.tif 000008
【図８】
0005075500.tif 000009
【図９】
0005075500.tif 000010
【図１０】
0005075500.tif 000011
【図１１】
0005075500.tif 000012