(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列で搬送されてくる長軸と短軸を有する物品を受け取って、下流側に供給する物品供給装置において、
物品を収容するポケットが外周に等間隔で形成された回転ホイールと、この回転ホイールの中心方向に向けて配置され、前記物品の長軸を前後に向けて搬送する搬送手段とを備え、前記ポケットを、前記物品の短軸側を収容可能な第１凹部と、この第１凹部の回転方向後方側に連続して形成され、前記第１凹部と一体として前記物品の長軸側を収容可能であるとともに、前記第１凹部よりも浅い第２凹部とから構成し、さらに、前記搬送手段よりも回転ホイールの回転方向下流側に、第１凹部に収容された物品に係合可能な係合部材を設け、
前記搬送手段から第１凹部内に収容された物品を、回転ホイールのポケット内で回転させることを特徴とする物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば楕円形のような長軸と短軸を有するキャップ等の物品を供給する物品供給装置に係り、特に、搬送されてきた物品を回転ホイールによって受け取り、下流側に引き渡す物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シュートによって一列で供給されてくるキャップを、回転ホイールの外周に形成されたポケットにより受け取ってキャッピングヘッドに受け渡す構成のキャップ供給装置は従来から広く知られている。ところが、楕円形のような長軸と短軸を有するキャップの場合には、このキャップが装着される容器もキャップと同様に長軸と短軸を有する形状をしていることが一般的であり、このような長軸と短軸を有する物品の場合には、通常長軸を搬送方向の前後に向けて搬送するようにしている。そのため、キャップも容器の方向と合わせるため回転ホイールの接線方向から供給するようにしている。
【０００３】
キャップを回転ホイールの接線方向から供給する場合には、回転ホイールの外周に形成されているポケットで取り出すことができず、ピッカを用いて取り出さなければならない。特許文献１は、楕円形のキャップに関するものではないが、シュートから供給されたキャップをピッカで取り出す構成が開示されている。
【特許文献１】特公平４−３１９５７号公報（第２−３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シュートから送り出されたキャップをピッカで取り出す構成では、ピッカをキャップの下面側から挿入してキャップの内面に引っ掛けてシュートから取り出すので、ピッカを上下動させる構成が必要であり構造が複雑になるという問題があった。また、回転ホイールの接線方向にシュートを配置しなければならず、レイアウト上の制約が大きいという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、ピッカを用いた場合のように複雑な構成を必要とせず、しかも、回転ホイールに物品を送るシュート等の搬送手段の、配置上の制約を少なくすることができる物品供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一列で搬送されてくる長軸と短軸を有する物品を受け取って、下流側に供給する物品供給装置において、物品を収容するポケットが外周に等間隔で形成された回転ホイールと、この回転ホイールの中心方向に向けて配置され、前記物品の長軸を前後に向けて搬送する搬送手段とを備え、前記ポケットを、前記物品の短軸側を収容可能な第１凹部と、この第１凹部の回転方向後方側に連続して形成され、前記第１凹部と一体として前記物品の長軸側を収容可能であるとともに、前記第１凹部よりも浅い第２凹部とから構成し、さらに、前記搬送手段よりも回転ホイールの回転方向下流側に、第１凹部に収容された物品に係合可能な係合部材を設け、前記搬送手段から第１凹部内に収容された物品を、回転ホイールのポケット内で回転させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の物品供給装置は、長軸と短軸を有する楕円形等の物品を供給する装置であり、回転ホイールの外周に前記物品を収容するポケットを形成し、しかも、このポケットに物品の短軸側の幅が収容可能な第１凹部と、その回転方向後方側に連続して設けられた、第１凹部よりも深さの浅い第２凹部を形成し、搬送手段によって長軸を搬送方向の前後に向けて搬送して前記第１凹部内に収容した後、この物品を係合部材に係合させることにより回転させて、第１凹部とその後方側の第２凹部内に収容するという構成により、搬送手段を回転ホイールの接線方向ではなく、中心方向あるいはその他の方向を向けて配置しても、回転ホイールでは、物品の長軸を搬送方向の前後に向けて搬送することが可能であるという利点があり、また、ピッカ等のような複雑な動作を行う構成を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
長軸と短軸を有する楕円形や長円形の物品の短軸側の幅を収容可能な第１凹部と、この第１凹部の搬送方向後方側に連続して形成され、前記第１凹部よりも浅い第２凹部とを有するポケットが回転ホイールの外周に円周方向等間隔で設けられ、この回転ホイールの中心方向に向けて配置され、前記物品の長軸を搬送方向の前後に向けて搬送する搬送手段から送られてきた物品を、先ず、第１凹部内に物品の短軸側を収容し、その後、搬送手段よりも下流側に配置された係合部材に前記第１凹部内の物品を係合させて、この物品を搬送方向後方側の第２凹部内に向けて回転させるという構成により、搬送手段を回転ホイールの接線方向に向けて配置しなくとも、物品の長軸を回転ホイールの搬送方向に向けて搬送できるようにするという目的を達成する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る物品供給装置（この実施例ではキャップ供給装置）２を含むキャッパの全体の構成を簡略化して示す平面図である。この実施例では、容器供給コンベヤ４によって搬送されてきた容器（図示せず）が、容器供給ホイール８を介してキャッパ１０の容器保持手段（図示せず）に供給される。キャッパ１０の、容器供給ホイール８からの容器供給位置Ａの下流側に、キャップ供給ホイール１２が配置されている。この実施例では、キャップ供給ホイール１２の中心Ｏ方向へ向かう搬送手段（シュート）１４からキャップ１６が送り出され、後に説明するキャップ供給ホイール１２のポケットに送り込まれたキャップ１６が、前記キャッパ１０に供給される。キャッパ１０には前記容器保持手段の上方にそれぞれキャッピングヘッド（図示せず）が設けられており、キャップ１６は、キャップ供給ホイール１２のポケットからキャッピングヘッドに受け渡される。
【００１０】
キャッパ１０の回転に伴って、容器保持手段に保持された容器とキャッピングヘッドに保持されたキャップ１６が、上下の位置を一致させたまま回転搬送され、その間にキャッピングヘッドが回転および下降することによりキャッピングが行われる。キャッピングが行われた容器は、排出ホイール１８を介して容器排出コンベヤ１９に引き渡されてキャッパ１０から次の工程に送られる。
【００１１】
この実施例に係るキャッパ１０によってキャッピングが行われるキャップ１６は、図２に示すように、平面形状が長軸Ｌと短軸Ｓを有する長円形（または楕円形、長方形等のようにある方向が長く、この長手方向と直交する方向が短い形状）をしており、この形状のキャップ１６をキャップ供給ホイール１２がシュート１４から受け取ってキャッパ１０に供給する。シュート１４は、前述のようにキャップ供給ホイール１２の中心Ｏ方向を向けて配置されており、キャップ１６は、平行して配置された両側のガイド１４ａ、１４ｂに案内されてその長軸Ｌ方向を搬送方向の前後に向けて送られてくる。キャップ供給ホイール１２は、外周面に円周方向等間隔でキャップ１６を受け入れるポケット２０が形成されており、前記シュート１４から送り出されてきたキャップ１６が、各ポケット２０内に投入される。なお、前記シュート１４の両側のガイド１４ａ、１４ｂは、キャップ１６の短軸Ｓの長さよりも僅かに広い幅で配置されており、キャップ供給ホイール１２の回転方向下流側に位置しているガイド（図２の上側に位置しているガイド）１４ａが他方のガイド１４ｂよりもやや短くなっている。
【００１２】
キャップ供給ホイール１２のポケット２０は、キャップ１６の搬送方向前方側を受け入れる深い第１凹部２０ａを有している。この第１凹部２０ａは、キャップ１６の短軸Ｓ方向の長さとほぼ同じ長さ（キャップ供給ホイール１２の回転方向の長さ）を有している。また、ポケット２０は、第１凹部２０ａの回転方向後方側に、その第１凹部２０ａよりも浅い第２凹部２０ｂを有している。この第２凹部２０ｂとその回転方向前方側の第１凹部２０ａとを合わせた、ポケット２０全体の回転方向の長さは、キャップ１６の長軸Ｌの長さよりもやや大きく、キャップ１６の長軸Ｌをキャップ供給ホイール１２の回転方向（キャップ供給ホイール１２の接線方向）に向けて寝かせた状態で収容することができる。
【００１３】
前記シュート１４の下流端付近の、キャップ供給ホイール１２の回転方向の下流側に、係合部材（干渉用ローラ）２２が配置されている。シュート１４からキャップ供給ホイール１２の第１凹部２０ａ内に投入されたキャップ１６は、キャップ供給ホイール１２の回転に伴って、後端部側がこの干渉用ローラ２２に当たり、強制的に方向を変えられる。この干渉用ローラ２２の下流側に、キャップ供給ホイール１２の外周面に沿って円弧状のガイド部材２４が配置されており、ポケット２０内に寝かした状態で収容されたキャップ１６の外面を案内するようになっている。
【００１４】
キャップ供給ホイール１２のポケット２０内に収容されたキャップ１６は、ポケット２０内で寝かした状態（その長軸Ｌをキャップ供給ホイール１２の回転方向に向けた状態）で搬送され、キャップ受け渡し位置Ｂでキャッパ１０のキャッピングヘッドに引き渡される。このキャッパ１０でキャッピングが行われる容器は、図示はしないが、キャップ１６と同様に長軸と短軸を有する長円形をしており、容器供給コンベヤ４で長軸を搬送方向の前後に向けて搬送され、容器供給ホイール８に接線方向から供給されて、やはり長軸を回転方向の前後に向けて保持されて搬送される。さらに、この容器供給ホイール８からキャッパ１０への容器供給位置Ａでは、キャッパ１０の容器保持手段に、キャッパ１０の回転方向に長軸を向けて引き渡されて回転搬送される。従って、キャッパ１０では、下方の容器保持手段に容器が長軸をキャッパ１０の回転方向に向けて保持され、その上方のキャッピングヘッドでは、キャップ１６が長軸Ｌをキャッパ１０の回転方向に向けて保持され、容器とキャップ１６がともに長軸Ｌ（容器は図示せず）をキャッパ１０の回転方向に向けた同じ姿勢で搬送される。
【００１５】
以上の構成に係るキャップ供給装置２を備えたキャッパ１０の作動について説明する。キャッピングが行われる容器は、図示しないが、長軸と短軸を有する長円形をしており、容器供給コンベヤ４によって長軸を搬送方向の前後に向けて搬送され、容器供給ホイール８に受け渡される。容器供給コンベヤ４は容器供給ホイール８の接線方向に配置されており、長軸を搬送方向の前後に向けて搬送されてきた容器は、容器供給ホイール８の外周部にその長軸を回転方向の前後に向けて保持されて搬送される。この容器供給ホイール８に保持されて搬送された容器は、容器供給位置Ａでキャッパ１０へ受け渡される。キャッパ１０でも、容器供給ホイール８と同様に容器の長軸方向を回転方向の前後に向けて保持されて搬送される。
【００１６】
キャッパ１０の回転方向の、前記容器供給ホイール８からの容器供給位置Ａよりも下流側に、本実施例に係るキャップ供給装置２が配置されている。このキャップ供給装置２（請求項１の物品供給装置）は、キャップ供給ホイール１２（請求項１の回転ホイール）とシュート１４（請求項１の搬送手段）を備えている。前記図１および図２（ａ）〜（ｄ）により、このキャップ供給装置２によるキャップ１６（請求項１の物品）の受け渡し過程について説明する。シュート１４はキャップ供給ホイール１２の中心Ｏに向かって配置されており、キャップ１６の短軸Ｓの長さよりもやや大きい間隔で平行に配置されたガイド１４ａ、１４ｂ間を、長軸Ｌを前後方向に向けた状態でキャップ１６が連続的に落下してくる。
【００１７】
シュート１４から落下してきた先頭のキャップ１６は、円周方向等間隔でポケット２０が形成され、図の矢印Ｄ方向に回転しているキャップ供給ホイール１２の、ポケット２０の形成されていない外周面に当接する（図２（ａ）参照）。キャップ供給ホイール１２がさらに回転すると、キャップ１６は、ポケット２０の回転方向前方側に位置している第１凹部２０ａ内に嵌合する。第１凹部２０ａ内に落ち込んだ時点では、キャップ１６はシュート１４内を落下してきたときと同様に、長軸Ｌがキャップ供給ホイール１２の中心Ｏ方向を向いている（図２（ｂ）参照）。
【００１８】
キャップ供給ホイール１２がさらに回転を続け、第１凹部２０ａ内に保持されたキャップ１６が回転移動すると、その外周側の端部が干渉用ローラ２２に当たり、外周側端部が回転方向後方側に相対的に押される。キャップ１６が嵌入しているポケット２０の第１凹部２０ａと、その後方側に連続して設けられた第１凹部２０ａよりも浅い第２凹部２０ｂとの間には、段部が形成されており、その段部の角部２０ｃがキャップ１６の背面側に当たり、前記干渉用ローラ２２による押圧力をこの角部１０ｃで受けることによってキャップ１６が回転する（図２（ｃ）参照）。
【００１９】
キャップ供給ホイール１２がさらに回転するのにつれて、キャップ１６がポケット２０内で回転して、第１凹部２０ａに保持されていた状態から第２凹部２０ｂ上へ倒れ込み、長軸Ｌをキャップ供給ホイール１２の回転方向前後に向けた状態になって、第２凹部２０ｂと円弧状ガイド部材２４との間に挟まれた状態で搬送される（図２（ｄ）参照）。このようにしてキャップ供給ホイール１２のキャップ１６を保持したポケット２０がシュート１４の先端を通過すると、このシュート１４から落下してきた次のキャップ１６が、ポケット２０の形成されていないキャップ供給ホイール１２の外面に当接する。次のポケット２０が回転移動して、その第１凹部２０ａがシュート１４の前方に到達すると、キャップ１６は長軸Ｌをキャップ供給ホイール１２の中心Ｏ方向に向けた状態のまま、第１凹部２０ｂ内に嵌入する。以上の動作を繰り返してシュート１４によって搬送されてきたキャップがキャップ供給ホイール１２に保持されて、キャッパ１０に供給される。
【００２０】
前記容器を保持しているキャッパ１０の容器保持手段の上方に、キャッピングヘッドが配置されており、このキャッピングヘッドに、下方の容器と同じ方向を向けてキャップ１６が保持される。キャッパ１０の回転に伴って上下の位置を一致させて搬送されているキャップ１６および容器は、回転（公転）中のキャッピングヘッドの回転（自転）および下降等の動作によって、キャッピングヘッドによって保持されているキャップ１６が容器に装着される。この実施例では、キャップ供給ホイール１２の中心Ｏ方向を向けて配置したシュート１４から、その長軸Ｌを搬送方向の前後に向けて送り出されたキャップ１６を、長軸Ｌがキャップ供給ホイール１２の回転方向の前後を向くようにして保持させることができ、キャッパ１０に対してキャップ１６を供給する際に、容器保持手段が保持している容器と同じ方向を向けてキャッピングヘッドに保持させることが可能である。
【００２１】
キャッピングが終了した容器は、容器排出位置Ｃで容器排出ホイール１８に引き渡されて排出コンベヤ１９上に排出される。排出コンベヤ１９はこの容器を搬送し次の工程に送る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例に係るキャップ供給装置（物品供給装置）を備えたキャッパの全体の構成を簡略化して示す平面図である。（実施例１）
【図２】図（ａ）〜（ｄ）は、シュート（搬送手段）からキャップ供給ホイール（回転ホイール）へのキャップの受け渡し工程を順次説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｏ    回転ホイールの中心
Ｌ    物品（キャップ）の長軸
Ｓ    物品（キャップ）の短軸
２    物品供給装置（キャップ供給装置）
１２    回転ホイール（キャップ供給ホイール）
１４    搬送手段（シュート）
１６    物品（キャップ）
２０    ポケット
２０ａ  第１凹部
２０ｂ  第２凹部
２２    係合部材（干渉用ローラ）
【図１】
0004992571.tif 000002
【図２】
0004992571.tif 000003