(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭対象物（１）の表面上に配置された第１ワイパーブレード（１０）および第２ワイパーブレード（１１）と、
前記第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）を前記払拭対象物（１）の表面上で往復移動させる駆動装置（１２）とを有し、
前記第１ワイパーブレード（１０）の移動方向が反転する際に前記第１ワイパーブレード（１０）が前記払拭対象物（１）に与える衝撃力によって励起される前記払拭対象物の振動を第１の振動とし、前記第２ワイパーブレード（１１）の移動方向が反転する際に前記第２ワイパーブレード（１１）が前記払拭対象物（１）に与える衝撃力によって励起される前記払拭対象物（１）の振動を第２の振動としたとき、
前記第１の振動と前記第２の振動とが所定周波数における振動モードにおいて相殺されるように前記第１ワイパーブレード（１０）の反転タイミングと前記第２ワイパーブレード（１１）の反転タイミングとを所定時間ずらす手段（１４、１５）が前記駆動装置（１２）に備えられており、
前記所定時間をΔｔ、前記所定周波数における振動モードの振動周期をＴとしたとき、
（１／４＋ｎ）Ｔ≦Δｔ≦（３／４＋ｎ）Ｔの関係を満たしていることを特徴とするワイパー装置。
但し、ｎは所定の自然数である。
【請求項２】
前記所定時間をΔｔ、前記所定周波数における振動モードの振動周期をＴとしたとき、
Δｔ＝（１／２＋ｎ）Ｔの関係を満たしていることを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
但し、ｎは所定の自然数である。
【請求項３】
前記所定の自然数ｎが１であることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパー装置。
【請求項４】
前記手段（１４、１５）は、前記第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）のうち、前記所定周波数における振動モードの振幅が大きい方のワイパーブレードを先に反転させ、前記所定周波数における振動モードの振幅が小さい方のワイパーブレードを前記所定時間後に反転させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のワイパー装置。
【請求項５】
前記所定周波数は２５０Ｈｚ以下であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のワイパー装置。
【請求項６】
前記所定周波数は２０Ｈｚ以上であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のワイパー装置。
【請求項７】
前記第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）の移動方向が往方向から復方向に反転する第１反転時、および復方向から往方向に反転する第２反転時のうち一方の反転時のみにおいて、前記手段（１４、１５）が前記第１ワイパーブレード（１０）の反転タイミングと前記第２ワイパーブレード（１１）の反転タイミングとを前記所定時間ずらすことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のワイパー装置。
【請求項８】
前記第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）の移動方向が往方向から復方向に反転する第１反転時、および復方向から往方向に反転する第２反転時の両方の反転時において、前記手段（１４、１５）が前記第１ワイパーブレード（１０）の反転タイミングと前記第２ワイパーブレード（１１）の反転タイミングとを前記所定時間ずらすことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のワイパー装置。
【請求項９】
前記第１反転時と前記第２反転時とで前記所定時間が個別に設定されていることを特徴とする請求項８に記載のワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭対象物の表面上を往復移動するブレードゴムが払拭対象物に付着した水滴等を払拭するワイパー装置に関し、車両のフロントガラス用ワイパー装置に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワイパー装置として、特許文献１が開示されている。この従来技術では、ワイパーブレードに補助ブレードまたはローラを取り付け、ワイパーブレードの移動方向が反転するワイパー反転時に補助ブレードまたはローラを払拭対象物であるガラスの表面に圧接することにより、ワイパー反転時におけるワイパーブレード（より具体的には、ブレードゴム）の圧接力を低減している。
【０００３】
これにより、ワイパー反転時にワイパーブレードがガラスに衝撃力を与えて不快な衝撃音（反転音）が発生することを抑制している。
【特許文献１】特開平８−３０１０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来技術では、ワイパーブレードに補助ブレードまたはローラを取り付けているので、構成が複雑化してコストの上昇を招くとともに、体格の大型化を招いてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、構成の簡素化および体格の小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、払拭対象物（１）の表面上に配  置された第１ワイパーブレード（１０）および第２ワイパーブレード（１１）と、
第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）を払拭対象物（１）の表面上で往復移動させる駆動装置（１２）とを有し、
第１ワイパーブレード（１０）の移動方向が反転する際に第１ワイパーブレード（１０）が払拭対象物（１）に与える衝撃力によって励起される払拭対象物の振動を第１の振動とし、第２ワイパーブレード（１１）の移動方向が反転する際に第２ワイパーブレード（１１）が払拭対象物（１）に与える衝撃力によって励起される払拭対象物（１）の振動を第２の振動としたとき、
第１の振動と第２の振動とが所定周波数における振動モードにおいて相殺されるように第１ワイパーブレード（１０）の反転タイミングと第２ワイパーブレード（１１）の反転タイミングとを所定時間ずらす手段（１４、１５）が駆動装置（１２）に備えられていることを特徴とする。
【０００７】
これによると、第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）の反転に起因する払拭対象物（１）の振動を短時間で減衰させて人間が感じる反転音の大きさを低減することができる。このため、上記した従来技術のように反転音対策としてワイパーブレードに補助ブレードまたはローラを取り付けるものに比べて、構成の簡素化および体格の小型化を図ることができる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明では、所定時間をΔｔ、所定周波数における振動モードの振動周期をＴとしたとき、
（１／４＋ｎ）Ｔ≦Δｔ≦（３／４＋ｎ）Ｔの関係を満たしていることを特徴とする。
【０００９】
但し、ｎは所定の自然数である。
【００１０】
これによると、前記第１の振動と前記第２の振動とを効果的に相殺することができるので、払拭対象物（１）の振動をより短時間で減衰させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のワイパー装置において、所定時間をΔｔ、所定周波数における振動モードの振動周期をＴとしたとき、
Δｔ＝（１／２＋ｎ）Ｔの関係を満たしていることを特徴とする。
【００１２】
但し、ｎは所定の自然数である。
【００１３】
これによると、前記第１の振動と前記第２の振動とをより効果的に相殺することができるので、払拭対象物（１）の振動をより一層短時間で減衰させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載のワイパー装置において、所定の自然数ｎを１にすれば、前記第１の振動と前記第２の振動とをより一層効果的に相殺することができるので、払拭対象物（１）の振動をさらに短時間で減衰させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のワイパー装置において、前記手段（１４、１５）は、第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）のうち、所定周波数における振動モードの振幅が大きい方のワイパーブレードを先に反転させ、所定周波数における振動モードの振幅が小さい方のワイパーブレードを所定時間後に反転させることを特徴とする。これにより、払拭対象物（１）の振動をより短時間で減衰させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明のように、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のワイパー装置において、所定周波数を２５０Ｈｚ以下にすれば、人間が不快に感じる２５０Ｈｚ以下の周波数の反転音を低減できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明のように、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のワイパー装置において、所定周波数を２０Ｈｚ以上にすれば、人間の可聴域である２０Ｈｚ以上の周波数の周波数の反転音を低減できる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のワイパー装置において、第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）の移動方向が往方向から復方向に反転する第１反転時、および復方向から往方向に反転する第２反転時のうち一方の反転時のみにおいて、前記手段（１４、１５）が第１ワイパーブレード（１０）の反転タイミングと第２ワイパーブレード（１１）の反転タイミングとを所定時間ずらすことを特徴とする。
【００１９】
これによると、第１反転時および第２反転時のうち一方の反転時において、第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）の反転に起因する払拭対象物（１）の振動を短時間で減衰させて人間が感じる反転音の大きさを低減することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のワイパー装置において、第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）の移動方向が往方向から復方向に反転する第１反転時、および復方向から往方向に反転する第２反転時の両方の反転時において、前記手段（１４、１５）が第１ワイパーブレード（１０）の反転タイミングと第２ワイパーブレード（１１）の反転タイミングとを所定時間ずらすことを特徴とする。
【００２１】
これによると、第１反転時および第２反転時の両方の反転時において、第１、第２ワイパーブレード（１０、１１）の反転に起因する払拭対象物（１）の振動を短時間で減衰させて人間が感じる反転音の大きさを低減することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明のように、請求項８に記載のワイパー装置において、第１反転時と第２反転時とで所定時間を個別に設定すれば、第１反転時および第２反転時の両方の反転時において、払拭対象物（１）の振動を効果的に減衰させて人間が感じる反転音の大きさを効果的に低減することができる。
【００２３】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。本実施形態は、本発明によるワイパー装置を、車両のフロントガラス用ワイパー装置に適用したものである。図１は、本実施形態におけるワイパー装置の概略を示す全体構成図である。なお、図中、上下左右の各矢印は、車両の上下左右方向を示すものである。
【００２５】
ワイパー装置は、払拭対象物であるフロントガラスの表面上に配置された第１、第２ワイパーブレード１０、１１と、第１、第２ワイパーブレード１０、１１をフロントガラスの表面上で往復移動させる駆動装置１２とに大別される。
【００２６】
本例では、第１ワイパーブレード１０が車両左側、第２ワイパーブレード１１が車両右側に配置されている。図示を省略しているが、第１、第２ワイパーブレード１０、１１はそれぞれ、フロントガラスと摺動するブレードゴムを有している。
【００２７】
駆動装置１２は、ワイパーモータ１３、ワイパーモータ１３を駆動するモータ制御装置１４、およびワイパーモータ１３と第１、第２ワイパーブレード１０、１１とを連結する連結機構１５を有している。
【００２８】
ワイパーモータ１３は、車両のエンジンルーム内に配置されており、本例ではＤＣモータを用いている。モータ制御装置１４は、乗員によるワイパースイッチ（図示せず）の操作に応じて所定の印加電圧をワイパーモータ１３に印加することで、ワイパーモータ１３の作動、停止の切り替えと、ワイパーモータ１３の作動速度の切り替えとを行う。
【００２９】
連結機構１５は、ワイパーモータ１３の出力軸（図示せず）に連結されたクランクアーム１６、クランクアーム１６に連結された第１、第２リンクロッド１７、１８、および第１、第２リンクロッド１７、１８と第１、第２ワイパーブレード１０、１１とを連結する第１、第２ワイパーアーム１９、２０を有している。
【００３０】
クランクアーム１６は、図示しないウォームギアを介してワイパーモータ１３の出力軸に連結されている。第１リンクロッド１７は、クランクアーム１６から第１ワイパーブレード１０側に向かって延び、第２リンクロッド１８は、クランクアーム１６から第２ワイパーブレード１１側に向かって延びている。
【００３１】
第１ワイパーアーム１９は、第１リンクロッド１７に連結されるとともにピボット軸１９ａを中心に回転可能に支持されている。第２ワイパーアーム２０は、第２リンクロッド１８に連結されるとともにピボット軸２０ａを中心に回転可能に支持されている。
【００３２】
そして、第１ワイパーアーム１９に第１ワイパーブレード１０が取り付けられ、第２ワイパーアーム２０に第２ワイパーブレード１１が取り付けられている。
【００３３】
ワイパーモータ１３が駆動すると、クランクアーム１６に連結されている第１、第２リンクロッド１７、１８がピストン運動し、第１、第２ワイパーアーム１９、２０がそれぞれピボット軸１９ａ、２０ａを中心にして扇型に作動する。
【００３４】
これにより、第１、第２ワイパーブレード１０、１１がフロントガラスの表面上を往復動作して、第１、第２ワイパーブレード１０、１１のブレードゴムがフロントガラスの表面に付着した雨滴等を払拭する。
【００３５】
ここで、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の移動方向が図１の上方向（往方向）から図１の下方向（復方向）に反転することを上反転（第１反転）と言い、第１、第２ワイパーブレードの移動方向が図１の下方向（復方向）から図１の上方向（往方向）に反転することを下反転（第２反転）と言う。
【００３６】
図１において第１ワイパーブレード１０の実線位置は第１ワイパーブレード１０の下反転位置を示し、第１ワイパーブレード１０の２点鎖線位置は第１ワイパーブレード１０の上反転位置を示している。第１ワイパーブレード１０は、フロントガラスの下端部近傍において下反転し、フロントガラスの左右方向における中央部近傍において上反転する。
【００３７】
図１において第２ワイパーブレード１１の実線位置は第２ワイパーブレード１１の下反転位置を示し、第２ワイパーブレード１１の２点鎖線位置は第１ワイパーブレード１０が上反転するときの第２ワイパーブレード１１の位置を示し、第２ワイパーブレード１１の破線位置は第２ワイパーブレード１１の上反転位置を示している。
【００３８】
第２ワイパーブレード１１は、フロントガラスの右端部近傍において上反転する。また、第２ワイパーブレード１０、１１は、フロントガラスの下端部近傍において下反転する。
【００３９】
図１において第２ワイパーブレード１１の２点鎖線位置と破線位置に示されているように、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングは所定時間Δｔずれるようになっている。具体的には、第１ワイパーブレード１０が先に上反転し、その所定時間Δｔ後に第２ワイパーブレード１１が上反転する。
【００４０】
本例では、連結機構１５の構成によって、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングが所定時間Δｔずれるようになっている。換言すれば、連結機構１５は、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングを所定時間Δｔずらす手段を構成している。
【００４１】
詳細は後述するが、本例では、上反転タイミングの時間差（所定時間）Δｔを１０ｍｓに設定している。なお、本例では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の下反転タイミングは一致している。
【００４２】
次に、上記構成による作用効果を説明する。まず、ワイパー反転時における反転音の発生・認知のメカニズムについて説明すると、ワイパー反転時にはワイパーブレード（より具体的には、ブレードゴム）が反転することで払拭対象物であるフロントガラスに衝撃力を与え、この衝撃力がフロントガラスを振動させることで音が発生し、人はこれを反転音として認知している。
【００４３】
ワイパーブレードがフロントガラスに衝撃力を与えると、フロントガラスの振動モードが励起されるため、その固有振動数付近で発生する音が大きくなる。また、ワイパーブレードがフロントガラスを打撃する部位によって、励起される振動モードは異なる。
【００４４】
そして、本実施形態のように複数個のワイパーブレードを備えるワイパー装置においては、ワイパーブレードがフロントガラスに衝撃力を与える打撃部位（打撃点）が複数箇所存在する。本実施形態では、ワイパー反転時において、第１、第２ワイパーブレード１０、１１によってフロントガラス上の２点が打撃されることになる。
【００４５】
ここで、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転により励起されるフロントガラス１の振動モードを上反転振動モードと言い、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の下反転により励起されるフロントガラス１の振動モードを下反転振動モードと言う。
【００４６】
比較例として、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングが一致しているワイパー装置を考える。図２は、この比較例における上反転振動モードを説明する説明図である。
【００４７】
この比較例では、上反転音が周波数５０Ｈｚで大きくなることから、図２（ａ）では周波数５０Ｈｚにおける上反転振動モードを示した。図２（ｂ）は図２（ａ）の上反転振動モードの断面図である。
【００４８】
図２（ａ）からわかるように、周波数５０Ｈｚにおける上反転振動モードは、フロントガラス１の左右方向における両端部が振動の節となって、フロントガラス１の左右方向における中央部が振動の腹となっている。
【００４９】
そして、図２（ｂ）からわかるように、周波数５０Ｈｚにおける上反転振動モードは、第１ワイパーブレード１０による加振位置（打撃点）Ｌ１と第２ワイパーブレード１１による加振位置（打撃点）Ｒ１とで同位相になっており、第１ワイパーブレード１０の加振位置Ｌ１における振幅が第２ワイパーブレード１１の加振位置Ｒ１における振幅よりも大きくなっている。
【００５０】
図３は、本実施形態における上反転振動モードと比較例における上反転振動モードとを比較した比較図である。図４は、振幅の最大点であるフロントガラス１の中央部（図３の○印部）における振動の時間変化を比較例と本実施形態とで比較して示すグラフである。なお、図３中の時間ｔ１、ｔ２、ｔ３は、図４中の時間ｔ１、ｔ２、ｔ３に対応するものである。
【００５１】
図４中、時間Ａは第１ワイパーブレード１０の上反転タイミングを示し、時間Ｂは第２ワイパーブレード１１の上反転タイミングを示している。したがって、図３、図４では、時間ｔ１の前に第１ワイパーブレード１０が上反転し、時間ｔ１と時間ｔ２の間に第２ワイパーブレード１１が上反転している。
【００５２】
図３、図４からわかるように、比較例では、フロントガラス１の振動が長時間継続するのに対し、本実施形態では、フロントガラス１の振動が比較例に比べて短時間で減衰する。
【００５３】
この理由を説明すると、比較例では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１が同時に反転してフロントガラス１に同時に衝撃力を与えるので、第１ワイパーブレード１０がフロントガラス１に与える衝撃力によって励起された振動（以下、第１ワイパーブレード１０による振動と言う。）と、第２ワイパーブレード１１がフロントガラス１に与える衝撃力によって励起された振動（以下、第２ワイパーブレード１１による振動と言う。）とが重なることとなる。
【００５４】
これに対し、本実施形態では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングが所定時間Δｔずれているので、第１ワイパーブレード１０による振動と第２ワイパーブレード１１による振動とが互いに相殺されるようになるからである。
【００５５】
ここで、上反転タイミングの時間差（所定時間）Δｔの設定例を示す。本例では、上反転タイミングの時間差Δｔが次の数式１を満たすように設定されている。
【００５６】
（数１）
Δｔ＝Ｔ／２
但し、Ｔは、所定周波数Ｆにおける振動モードの周期である。
【００５７】
つまり、上反転タイミングの時間差Δｔは、所定周波数Ｆにおける振動モードの半周期に相当する時間である。所定周波数Ｆは、反転音を低減したい周波数が選定される。所定周波数Ｆとしては、人間が不快に感じる２５０Ｈｚ以下の周波数や、人間の可聴域である２０Ｈｚ以上の周波数を選定することが好ましい。
【００５８】
本例では、周波数５０Ｈｚの上反転音を低減したいので、所定周波数Ｆとして５０Ｈｚを選定している。したがって、上反転タイミングの時間差Δｔは１０ｍｓになる（Ｔ＝１／５０Ｈｚ＝２０ｍｓ、Δｔ＝２０ｍｓ／２＝１０ｍｓ）。
【００５９】
このように、本例では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングを、所定周波数Ｆ（５０Ｈｚ）における振動モードの半周期分ずらしているので、所定周波数Ｆ（５０Ｈｚ）において第１ワイパーブレード１０による振動と第２ワイパーブレード１１による振動とを効果的に相殺させることができ、ひいては振動をより短時間で減衰させることができる。
【００６０】
なお、次の数式２を満たすように上反転タイミングの時間差Δｔを設定してもよい。
【００６１】
（数２）
Ｔ／４≦Δｔ≦３Ｔ／４
また、次の数式３を満たすように上反転タイミングの時間差Δｔを設定してもよい。
【００６２】
（数３）
（１／４＋ｎ）Ｔ≦Δｔ≦（３／４＋ｎ）Ｔ
但し、ｎは所定の自然数である。
【００６３】
また、次の数式４を満たすように上反転タイミングの時間差Δｔを設定してもよい。
【００６４】
（数４）
Δｔ＝（１／２＋ｎ）Ｔ
但し、ｎは所定の自然数である。
【００６５】
このように上反転タイミングの時間差Δｔを設定しても、第１ワイパーブレード１０による振動と第１、第２ワイパーブレード１１による振動とが互いに相殺されるので、上反転時における振動を短時間で減衰させることができ、ひいては人間が感じる反転音の大きさを低減することができる。
【００６６】
また、本例では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１のうち、所定周波数Ｆ（５０Ｈｚ）における振動モードの振幅が大きい方の第１ワイパーブレード１０を先に反転させ、所定周波数Ｆ（５０Ｈｚ）における振動モードの振幅が小さい方の第２ワイパーブレード１１を後に反転させているので、振動をより一層短時間で減衰させることができる。
【００６７】
このように、本実施形態では、上反転時における振動を短時間で減衰させることができるので、人間が感じる反転音の大きさを大幅に低減することができる。このため、上記した従来技術のように反転音対策としてワイパーブレードに補助ブレードまたはローラを取り付けるものに比べて、構成の簡素化および体格の小型化を図ることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングを所定時間ずらす手段が連結機構１５によって構成されているが、本第２実施形態では、図５に示すように、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングを所定時間ずらす手段がモータ制御装置１４によって構成されている。
【００６９】
本実施形態の駆動装置１２は第１、第２ワイパーモータ３０、３１を備えており、第１ワイパーモータ３０と第１ワイパーブレード１０とを連結機構３２を介して連結し、第２ワイパーモータ３０と第２ワイパーブレード１１とを連結機構３３を介して連結することで、第１、第２ワイパーブレード１０、１１を第１、第２ワイパーモータ３０、３１で独立して駆動する。
【００７０】
連結機構３２は、クランクアーム３４、リンクロッド３５、レバー３６およびワイパーアーム３７で構成されている。同様に、連結機構３３は、クランクアーム３８、リンクロッド３９、レバー４０およびワイパーアーム４１で構成されている。
【００７１】
図６は、モータ制御装置１４による第１、第２ワイパーモータ３０、３１の制御パターンを示すパターン図である。第１、第２ワイパーモータ３０、３１は全体として同期して作動するが、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングが所定時間ずれるとともに、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の下反転タイミングが所定時間ずれるように制御される。
【００７２】
本例では、上反転タイミングの時間差（所定時間）と下反転タイミングの時間差（所定時間）とを個別に設定している。上反転タイミングの時間差の設定は上記第１実施形態と同様である。すなわち、第１ワイパーブレード１０が先に上反転し、その１０ｍｓ後に第２ワイパーブレード１１が上反転する。したがって、上記第１実施形態と同様に、上反転時における振動を短時間で減衰させることができる。
【００７３】
次に、下反転タイミングの時間差の設定について説明する。図７は、前述の比較例において、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の下反転により励起されるフロントガラス１の振動モードを説明する説明図である。
【００７４】
この比較例では、下反転音が周波数８０Ｈｚで大きくなることから、図７（ａ）では周波数８０Ｈｚにおける下反転振動モードを示した。図７（ｂ）は図７（ａ）の下反転振動モードの断面図である。
【００７５】
本例では、下反転タイミングの時間差（所定時間）Δｔを、前述の数式１を満たすように設定している。すなわち、反転音を低減したい周波数を所定周波数Ｆとして選定し、所定周波数Ｆにおける振動モードの半周期に相当する時間だけ下反転タイミングをずらしている。
【００７６】
本例では、周波数８０Ｈｚの下反転音を低減したいので、所定周波数Ｆとして８０Ｈｚしている。したがって、下反転タイミングの時間差は６．２５ｍｓになる（Ｔ＝１／８０Ｈｚ＝１２．５ｍｓ、Δｔ＝１２．５ｍｓ／２＝６．２５ｍｓ）。
【００７７】
図７（ｂ）からわかるように、周波数８０Ｈｚにおける振動モードでは、第１ワイパーブレード１０による加振位置（打撃点）Ｌ２と第２ワイパーブレード１１による加振位置（打撃点）Ｒ２とが同位相になっている。
【００７８】
そして、第２ワイパーブレード１１の加振位置Ｌ２における振幅が第１ワイパーブレード１０の加振位置Ｒ２における振幅よりも大きくなっている。そこで、本例では、振幅が大きい方の第２ワイパーブレード１１を先に反転させ、振幅が小さい方の第１ワイパーブレード１０を後に反転させている。
【００７９】
以上のことにより、下反転時においても、上反転時と同様に、第１ワイパーブレード１０による振動と第２ワイパーブレード１１による振動とを効果的に相殺させて下反転時における振動を短時間で減衰させることができる
このように、本実施形態では、上反転時における振動および下反転時における振動の両方を短時間で減衰させることができるので、人間が感じる反転音の大きさを一層大幅に低減することができる。
【００８０】
なお、本例では、前述の数式１を用いて下反転タイミングの時間差を設定しているが、前述の数式２〜４を用いて下反転タイミングの時間差を設定してもよい。
【００８１】
また、本例では、ワイパーモータ３０、３１の電気的制御により第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上下反転タイミングをずらしているが、リンク機構等の機械的機構により第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上下反転タイミングをずらしてもよい。
【００８２】
（他の実施形態）
なお、上記第１実施形態では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングを所定時間ずらし、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の下反転タイミングを一致させているが、これとは逆に、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングを一致させ、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の下反転タイミングを所定時間ずらすようにしてもよい。この場合には、下反転時における反転音の大きさを低減することができる。
【００８３】
また、上記第２実施形態では、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上下反転タイミングを所定時間ずらしているが、第１、第２ワイパーブレード１０、１１の上反転タイミングおよび下反転タイミングのうち一方の反転タイミングのみをずらして、他方の反転タイミングを一致させるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記各実施形態は、連結機構１５、３２、３３の一構成例を示したものに過ぎず、同様の機能を有していれば、上記各実施形態に限定されることなく連結機構１５、３２、３３の構成を種々変更することが可能であることはもちろんである。
【００８５】
また、上記各実施形態では、本発明によるワイパー装置を車両のフロントガラス用ワイパー装置に適用した例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々のワイパー装置に本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施形態におけるワイパー装置の概略を示す全体構成図である。
【図２】比較例における上反転振動モードを説明する説明図である。
【図３】第１実施形態における上反転振動モードと比較例における上反転振動モードとを比較した比較図である。
【図４】フロントガラスの中央部における振動の時間変化を比較例と本実施形態とで比較して示すグラフである。
【図５】第２実施形態におけるワイパー装置を模式的に示す全体構成図である。
【図６】モータ制御装置によるワイパーモータの制御パターンを示すパターン図である。
【図７】比較例における下反転振動モードを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  第１ワイパーブレード
１１  第２ワイパーブレード
１２  駆動装置
１５  連結機構（反転タイミングをずらす手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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