(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無菌状態を必要とする場所のための自動ロボット床清掃機であって、
シャーシと、
前記床清掃ロボットに電力を供給すべくエネルギーを提供するための前記シャーシの頂部に接続された充電式電池と、
清掃作業のために前記床清掃ロボットを推進して作動させる前記シャーシの頂部に接続されたバキュームモータと、
前記床清掃ロボットを制御して清掃作業をもたらすように作動可能な、オンボードコンピュータのような制御モジュールと、
前記シャーシの底部に取り外し可能に取付けられた使い捨てできる清掃部分と、を備え、
前記使い捨てできる清掃部分は、ブラシ組立体と、バキューム組立体と、スプレー組立体とを含み、前記使い捨てできる清掃部分は、無菌包装内に入って供給される、
ことを特徴とするロボット床清掃機。
【請求項２】
ロボット床清掃機のシャーシの底部に解除可能に取り付けるための、無菌包装内にあらかじめ殺菌された清掃ユニットを提供するステップと、
前記あらかじめ殺菌された清掃ユニットを前記シャーシの底部に取付けて、ロボット床清掃機・清掃ユニット装置を形成するステップと、
床の指定の領域を、前記ロボット床清掃機・清掃ユニット装置で清掃するステップと、
床の清掃後、前記あらかじめ殺菌された清掃ユニットを取り外すステップと、
前記あらかじめ殺菌された清掃ユニットを処理するステップと、を含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
他のあらかじめ殺菌された清掃ユニットを前記シャーシの底部に取付けるステップを更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記あらかじめ殺菌された清掃ユニットは、バキュームヘッド、湿式ブラシ、ブラシ、洗浄流体ノズルおよび少なくとも１つの衛生的にする装置を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの衛生的にする装置は、ＵＶ殺菌光を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記洗浄流体ノズルは、逆汚染を防ぐように構成されている逆流防止器を有する、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
自動床清掃装置であって、
再利用可能な部分を含み、前記再利用可能な部分は、駆動モータを支持するシャーシと、インペラーとバキューム接続部とを有するバキュームモーターと、洗浄流体接続部を有する洗浄流体リザーバと、充電式電池と、容器と、コンピュータと、カバーとを含み、前記シャーシは、少なくとも１つのラッチを有する下部を更に含み、
前記自動床清掃装置は、更に、あらかじめ殺菌された使い捨てできるカートリッジを含み、前記あらかじめ殺菌された使い捨てできるカートリッジは、前記再利用可能な部分に取り外し可能に取付けられ、前記あらかじめ殺菌された使い捨てできるカートリッジは、バキュームモーターの接続部に作動可能に接続されたバキュームインレットと、前記洗浄流体接続部に作動可能に接続されたノズルと、湿式スクラブブラシと、前記バキュームモーターに作動可能に接続されたブラシと、を含み、
前記あらかじめ殺菌された使い捨てできるカートリッジは、前記シャーシの少なくとも１つのラッチに取り外し可能に取付けるための、アライメント掛け止めスロットを更に含む、
ことを特徴とする自動床清掃装置。
【請求項８】
前記ノズルは、前記流体リザーバ中の流体の逆汚染を防ぐように構成されている逆流防止器を有する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記使い捨てできるカートリッジは、無菌パックで再供給される、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記シャーシの前部の近くに連結され、且つ、前記駆動モータに作動可能に接続された２つの固定された駆動輪と、
前記シャーシの後部に作動可能に連結された２つの受動旋回車輪と、を更に含む、
請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記２つの固定された駆動輪の各々は、独立した駆動モータに作動可能に接続されている、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記シャーシに接続され、且つ、前記コンピュータに作動可能に接続された少なくとも１つのセンサを更に含み、前記少なくとも１つのセンサは、床に埋設される少なくとも１つの通過点エミッタを検出するように構成されている、
請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット床清掃装置で使用するための使い捨てできる無菌カートリッジ、および、病院あるいは実験室環境において前記使い捨てできる無菌カートリッジおよび前記ロボット床清掃装置を使用する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走ロボット清掃装置は当技術分野において知られている。例えば、米国特許第５，９４０，９２７号および第５，７８１，９６０号は、自走表面清掃装置および自己誘導式バキュームクリーナー用のノズル配置を開示する。また、米国特許第６，６０５，１５６号および第６，８８３，２０１号は、内蔵型電源を有する改良された自動清掃装置を開示する。特に、これらの装置は電力削減要求の下で最適化された清掃効率を提供する。それにもかかわらず、これらの装置は使い捨てできる無菌清掃組立体を使用する、表面の清掃を提供するようになっていない。換言すると、前記清掃装置が汚れた床を清掃した後に、前記床と接触している組み込まれたブラシおよび表面が汚染される。そのため、病院手術室のような、病原体の移動の発生を許容できない環境におけるそれらの使用は避けられている。従って、衛生的な且つ無菌の状態を維持しながら、ロボット床清掃装置が敏感な環境を繰り返し清掃できるようにする発明は有益である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
商業的に入手可能なＳｃｏｏｂａ（登録商標）あるいはＦｌｏｏｒ  Ｇｅｎｉｅ（商標）のような自動（ロボット）床清掃機は、病院手術室のような敏感な環境の殺菌清掃を可能にするようになっている。特に、床清掃機シャーシは、床に接触する清掃装置を収容するデッキに取付けられるよう新たに設計される。バキュームヘッド、ブラシ、洗浄流体スプレー、およびＵＶ殺菌光のような考えられる衛生的にする装置のような清掃装置を含む、デッキに取付けられる清掃装置が、あらかじめ殺菌されて提供される。そのようにして、適合された床清掃機シャーシは、デッキがシャーシの底に取付けられることを可能にし、次いで、床を清掃するために床清掃機が用いられて、その後、デッキはシャーシから取り外されて処分される。ロボット床清掃機および殺菌システムは、手術と手術の間、あるいは手術の最中でさえも床を清掃する。システムの使い捨てできる無菌清掃カセットは、無菌環境を確保する。更に、ロボット床清掃機は、スタッフが次の手術のために部屋を準備する間に同時に作動するので、手術間で必要とされる「交代時間」を削減する。
【０００４】
本発明は、下記を含むハウジング基礎構造を含む。
・シャーシ
・自走床清掃ロボットに電力を供給するためのエネルギーを提供するための電力サブシステム
・清掃作業のための自走床清掃ロボットを推進して操作するように作動可能な動力サブシステム
・自走床清掃ロボットを制御して清掃作業をもたらすように作動可能な、オンボードコンピュータのような制御モジュール
・下記を含む清掃サブシステム
・シャーシと枢動可能な組み合わせで、シャーシの中に掛け止まり且つ取付く、使い捨てできる無菌デッキ
・清掃作業中に微粒子を掃くための、デッキに取付けられ且つ動力サブシステムによって電力を供給されるブラシ組立体
・清掃作業中に微粒子を吸い込むための、デッキと組み合わせて配置され且つ動力サブシステムによって電力を供給されるバキューム組立体
・清掃作業中に、洗浄流体のような流体を撒き散らすための、デッキと組み合わせて配置され且つ動力サブシステムによって電力を供給されるスプレー組立体
【０００５】
従って、本発明の１つの目的は、指定の領域を清掃するために、人の介入なしで作動可能な無菌清掃装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、前記床清掃装置の下部シャーシに取付け可能な使い捨てできる無菌カートリッジを受け入れるようになっている自動床清掃装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、自動床清掃装置で使用するための使い捨てできる無菌カートリッジを提供することにある。
【０００８】
上記目的の少なくとも１つは、本発明によって全体または一部において満たされる。付加的な目的は、以下の記載および特許請求の範囲によって明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、添付図面と関連して最もよく理解できる。本発明は図面に示されるそのままの実施形態に限定されないことが留意される。
【００１０】
図１および２は、改良されたＦｌｏｏｒ  Ｇｅｎｉｅ（商標）、ｉＲｏｂｏｔ（登録商標）  Ｓｃｏｏｂａ、あるいはｉＲｏｂｏｔ（登録商標）  Ｒｏｏｍｂａのような改良されたロボット床清掃機を示す。床清掃機は、使い捨てできる無菌要素を組み込む。図１は、その内側を見せるために且つ主要部品のいくつかの配置を示すために破断図で示される、カバー１１０を有するカートリッジを有するロボット床清掃機１００を示す。参照番号１２２は、カートリッジを有するロボット床清掃機１００の再利用可能な部分のシャーシである。下の、部分１０２は、再利用可能なシャーシ部分１２２と連結して、無菌パックで再供給される使い捨てできるユニットである。選択的なバンパー１１８を、カートリッジを有するロボット床清掃機１００の周囲に設けてもよい。カートリッジを有するロボット床清掃機１００の使い捨てできる部分１０２は、前部に湿式スクラブブラシ１２０’および後部にブラシ１２０を有する。これらは使い捨てできない再利用可能な部分１２２内のモータ１４１に接続され、且つモータ１４１によって駆動される。リザーバ１２６の中の洗浄流体は、流体供給リザーバ１２６の逆汚染を防ぐための逆流防止器を有するノズル１２８を通して吹き付けられる。バキュームクリーナー１１４は、また、モータ／インペラー１１６を備え、容器１１２は使い捨てできる部分１０２の前部および後部にバキュームインレット１３２を有する。
【００１１】
カートリッジを有するロボット床清掃機１００全体は、充電式電池パック１０８によって電力を供給され、コンピュータ１５２によって制御される。点滅光１０４は作動を示し、オン／オフスイッチ１０６は、好ましくは再利用可能な部分１２２の頂部に設けられる。駆動形態はゼロ回転半径乗車芝刈り機のものと同様である。ここでは、２つの固定された駆動輪１３４が、前部近くの２つの独立モータ１２４によって駆動される。２つの受動旋回キャスタ１３６は後部近くにある。ラッチバーを有するサイドハンドル１３８は、両駆動輪１３４、ブラシ１２０および１２０’ならびにキャスタ１３６を担持する使い捨てできるプラットフォーム１０２との連結、および、分離を制御する。
【００１２】
図２は、アライメントおよび再利用可能部分１２２の頂部と係合するアライメント掛け止めスロット１４２を示す、カートリッジを有するロボット床清掃機１００の使い捨てできるプラットフォーム１０２の上平面図である。バキューム接続部１４８および水／洗浄流体接続部１５０を、駆動モータ軸ソケット１４６およびブラシモータ駆動ソケット１４４と示す。自律的かつ非常に操作しやすいが、誘導システムの精度および／または簡易性は、適当なセンサを介してコンピュータ１５２によって検出可能な、床面に埋設される通過点エミッタで向上させることができる。
【００１３】
図３は斜視図を示す。図から分かるように、本発明のいかなる実施形態は、様々な形状を有することができる。この例では、装置のデッキおよび上部分は丸い。大きい点線の矢印は、清掃装置の移動の方向を示す。再利用可能部分１２２の頂部は、サイドハンドルおよびラッチバー制御部１３８によって所定の位置に誘導されるラッチ１４２中に挿入されている。ハンドル１３８は、また、カウンターラッチ１３８’をラッチ１４２から外すように機能することができ、それによってデッキおよび再利用可能部分の頂部の取り外しを可能にする。
【００１４】
前述の記載、ある用語、および視覚的描写は、好ましい実施形態を説明するために使用される。しかしながら、用語および図は例示のためのみであり、本発明の範囲を限定することを意図していないため、使用される用語あるいは描写される図によって、先行技術に示されるもの以上に不必要な限定をすると解釈されるべきではない。添付の特許請求の範囲に記載される発明の範囲から逸脱することなしに、他の変更を本発明になすことができることが、更に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明によるロボット床清掃機の部分的な破断図の側面図である。
【図２】図２は、図１に示すロボット床清掃機の使い捨てできる部分の上平面図である。
【図３】図３は、デッキ上に挿入されている頂部シャーシの斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
１００  カートリッジを有するロボット床清掃機、１０２  使い捨てできる無菌カートリッジ、１０４  ライト、１０６  オン／オフスイッチ、１０８  充電式電池、１１０  カバー、１１２  廃棄物容器、１１４  バキューム源、１１６  モータ／インペラー、１１８  バンパー、１２０  ブラシ、１２０’  ブラシ、１２２  再利用可能シャーシ、１２４  独立モータ、１２６  洗浄流体リザーバ、１２８  スプレーノズル、１３０  床、１３２  バキュームインレット、１３４  車輪、１３６  キャスタ、１３８  ラッチバー制御部を有するサイドハンドル、１３８’  カウンターラッチ、１４１  モータ、１４２  掛け止めスロット、１４４  ブラシモータ駆動ソケット、１４６  駆動モータ軸ソケット、１４８  バキューム接続部、１５０  水／洗浄流体接続部
【図１】
0004991718.tif 000002
【図２】
0004991718.tif 000003
【図３】
0004991718.tif 000004