(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの上昇時はパワーユニットから送られた作動油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて乗りかごを押し上げ、乗りかごの下降時は乗りかごの自重によって油圧ジャッキ内の作動油が押し戻されてパワーユニットに還流させる油圧エレベータ装置において、
前記パワーユニットと前記油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路上でかつ前記油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介して前記パワーユニット側と前記油圧ジャッキ側をつなぐとともに、前記開閉弁は作動油の流量によって開閉量が自動的に変化し、流量小のときは開閉弁のリフト量が少なく、流量大のときはリフト量が多くなる特性を持つ圧力保持弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と前記パワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、前記乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型の電磁弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と油圧ジャッキ側の油圧配管との間に設けられた固定絞りと、
前記圧力保持弁の開閉弁に設けられ、配管破裂等の油漏れにより前記乗りかごの下降速度が超過した時に押し上げられるコネクチングロッドと、
前記コネクチングロッドが押し上げられた時に連動して、前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室からの作動油の流出を阻止し、前記固定絞りから油圧ジャッキ側の作動油によって開閉弁を閉止するパイロット閉止手段と、
を備えたことを特徴とする油圧エレベータ装置。
【請求項２】
パイロット閉止手段は、電磁弁と圧力保持弁の開閉弁の背圧室との間に設けられ、コネクチングロッドが押し上げられた時に連動して、閉じる自己保持型のパイロット閉止弁であることを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータ装置。
【請求項３】
自己保持型のパイロット閉止弁は、手動復帰用のリセット釦を有することを特徴とする請求項２記載の油圧エレベータ装置。
【請求項４】
パイロット閉止手段は、電磁弁のコイル励磁用回路に設けられ、コネクチングロッドが押し上げられた時に連動して開放される自己保持型のスイッチであることを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧ジャッキの近傍に圧力保持弁を備える油圧エレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧エレベータ装置においては、乗客が乗降することによって乗りかごに発生する浮沈を少なくするために、圧力保持弁を油圧ジャッキ近傍に設けることが行われている。圧力保持弁を油圧ジャッキ近傍に設けると、乗りかごに発生する乗客の乗降時の浮沈は小さくなり、また万が一油圧配管から油が漏れたとしても、乗りかごは降下せずに停止位置で保持することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は従来の油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。図１０において、１は乗りかご、２はロープ、３はシーブ、４はプランジャー、５は油圧ジャッキ、６は油圧配管、７は制御バルブ、８はポンプ、９はモーター、１０は制御バルブ７、ポンプ８及びモーター９が内蔵されたパワーユニット、１１は油圧配管６のパワーユニット１０の近傍に設けられたストップバルブ、１２は油圧配管６の油圧ジャッキ５近傍に配置された圧力保持弁、１３は圧力保持弁１２の開閉弁、１４は圧力保持弁１２の押しバネ、１５は常閉型の電磁弁、１６は逆止弁、１８は固定絞り、１９は圧力保持弁１２の背圧室、２２は手動開閉弁である。
乗りかご１の上昇時は、パワーユニット１０から送られた圧油が、油圧配管６を通って油圧ジャッキ５に流れて、乗りかご１を押し上げる。乗りかご１の下降時は、乗りかご１の自重によって油圧ジャッキ５内の圧油が押し戻され、パワーユニット１０に還流させる。この時、乗客の呼びに応じて制御盤から上昇／下降指令が出される。圧力保持弁１２は、パワーユニット１０と油圧ジャッキ５の間の油圧配管６経路上でかつ油圧ジャッキ５近傍に配置され、乗りかご１の上昇時は、パワーユニット１０からの圧油によって開閉弁１３が、押しバネ１４と背圧室１９のジャッキ圧による開閉弁１３を押え付ける力に打ち勝って開き、乗りかご１の下降時は、制御盤からの下降指令に同期して励磁する常閉型の電磁弁１５が励磁されることによって、背圧室１９の圧力が下がり、開閉弁１３を開ける力が発生する。
【０００４】
従来の油圧式エレベータにも落下防止装置は備えられていたが、通常の昇降運転時におけるロープ破断による落下を防止するものが主であった。油圧式エレベータの場合、油圧システムの故障によるオーバースピードや油圧配管及び継手からの油漏れによる乗りかごの落下の可能性は極めて低いため、スラックロープ式非常止めと呼ばれるロープ破断時、弛緩時に動作する装置の適用が認められている。
しかしながら、近年油圧式エレベータのメリットである機械室の自由配置が広く一般的に採用されるに当たり、油圧配管が屋外等の発錆、腐食の環境下に置かれるケースが多くはないものの散見されるようになってきた。このようなケースの場合でも定期的な保守点検作業により、安全性が原則確保されなければならない。しかしながら、仮に油圧配管或いはその継手が著しく腐食し、そこから油漏れが発生すれば、最悪は扉が開いたまま乗りかごが無制限降下する可能性もあり得るが、従来の油圧エレベータの安全装置ではこれを完全に防止できる構成とは言い切れないところがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３２２２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の油圧エレベータ装置は、速度超過に対する安全確保は、調速機付き非常止め設置とするか、ラプチャーバルブ等の別個の安全装置が必要であり、コストが高くなっていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、圧力保持弁に速度超過時の閉止機能を付加することにより、共通の弁を用いて、圧力保持、およびエレベータの下方向速度超過に対する安全を確保するとともに、人的作業である保守点検で万が一不備があった場合でも、安全のバックアップが可能な構成とした油圧エレベータ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る油圧エレベータ装置においては、乗りかごの上昇時はパワーユニットから送られた作動油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて乗りかごを押し上げ、乗りかごの下降時は乗りかごの自重によって油圧ジャッキ内の作動油が押し戻されてパワーユニットに還流させるものにおいて、パワーユニットと油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路上でかつ油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介してパワーユニット側と油圧ジャッキ側をつなぐとともに、開閉弁は作動油の流量によって開閉量が自動的に変化し、流量小のときは開閉弁のリフト量が少なく、流量大のときはリフト量が多くなる特性を持つ圧力保持弁と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室とパワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型の電磁弁と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室と油圧ジャッキ側の油圧配管との間に設けられた固定絞りと、圧力保持弁の開閉弁に設けられ、配管破裂等の油漏れにより乗りかごの下降速度が超過した時に押し上げられるコネクチングロッドと、コネクチングロッドが押し上げられた時に連動して、圧力保持弁の開閉弁の背圧室からの作動油の流出を阻止し、固定絞りから油圧ジャッキ側の作動油によって開閉弁を閉止するパイロット閉止手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、圧力保持弁に速度超過時の閉止機能を付加することにより、共通の弁を用いて、圧力保持、およびエレベータの下方向速度超過に対する安全を確保するとともに、人的作業である保守点検で万が一不備があった場合でも、製品側で安全のバックアップが可能な構成としたので、停電時、バルブ故障時においても従来以上の安全を保証することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置を示す全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置のかご停止時の様子を示す要部構成図、図３はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置のかご上昇時の様子を示す図２相当図、図４はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置のかご下降時の様子を示す図２相当図、図５はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置の配管損傷時（油漏れ）の様子を示す図２相当図、図６はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００１１】
図１、図２において、１は乗りかご、２はロープ、３はシーブ、４はプランジャー、５は油圧ジャッキ、６は油圧配管、７は制御バルブ、８はポンプ、９はモーター、１０は制御バルブ７、ポンプ８及びモーター９が内蔵されたパワーユニット、１１は油圧配管６のパワーユニット１０の近傍に設けられたストップバルブ、１２はパワーユニット１０と油圧ジャッキ５の間をつなぐ油圧配管６経路上でかつ油圧ジャッキ５近傍に配置された圧力保持弁、１３は圧力保持弁１２の開閉弁、１４は開閉弁１３の押しバネ、１５は常閉型の電磁弁、１６は逆止弁、１８は固定絞り、１９は圧力保持弁１２の背圧室である。上記電磁弁１５は、圧力保持弁１２の開閉弁１３の背圧室１９と、パワーユニット１０の制御バルブ７及び開閉弁１４間の油圧配管６との間に設けられており、逆止弁１６は電磁弁１５と背圧室１９の間に設けられている。上記固定絞り１８は、圧力保持弁１２の開閉弁１３の背圧室１９と、油圧ジャッキ５及び開閉弁１３間の油圧配管６との間に設けられている。２２は逆止弁１６と油圧配管６の間に設けられた手動開閉弁で、電磁弁１５のバイパス経路上に設けられている。この手動開閉弁２２は、通常時は閉となっており、これを開とするのは、例えば電磁弁１５が故障して、弁が開かずに乗りかご１が下降不能になった場合において、手動開閉弁２２を開いて油圧ジャッキ５側の作動油をパワーユニット１０側に流すことにより、乗りかご１を下降させる時である。２３は圧力保持弁１２の上端部に固定された蓋体１２ａに円筒状のスリーブ２４によってスラスト方向に摺動可能なように挿通されたコネクチングロッドで、油圧エレベータの定格速度時に開閉弁１３がリフトするリフト量よりも大きめに、また速度超過したら開閉弁１３の背部とコネクチングロッド２３の下端が接触して押し上げられる位置にセットする。また、コネクチングロッド２３は、油量変化時の作動油粘度によるリフト量の変化も見込んで誤動作の発生しないポイントを予め調整しておく必要がある。２５はコネクチングロッド２３と連動する自己保持型のパイロット閉止弁で、電磁弁１５と逆止弁１６との間に設けられている。油圧エレベータの速度超過時においては、開閉弁１３のリフト量が上がり、コネクチングロッド２３を押し上げる。これにより、コネクチングロッド２３と連動するパイロット閉止弁２５がまもなく閉止する。
なお、開閉弁１３とパイロット閉止弁２５とを組み合わせた構成の安全バルブは、油圧ジャッキ５近傍に設置されているが、その理由は、もし油圧ジャッキ部と安全バルブ部が離れていると、その間の配管において油漏れがあった場合、乗りかご１の下降を止める手段がないためである。そこで、配管の油漏れのリスクを最小限とするために、油圧ジャッキ部と安全バルブとの間の配管長さを極力最小とするように、油圧ジャッキ近傍に安全バルブを設けるのである。なお、図２は通常運転時におけるかご停止状態を示す。
【００１２】
図３は通常運転時におけるかご上昇状態を示している。かご上昇時は、電磁弁１５はコイル励磁されておらず、開閉弁１３の背圧室１９の圧油は固定絞り１８を通過して油圧ジャッキ５側へ逃げる。パワーユニット１０側から流出される作動油により開閉弁１３を押し上げ、作動油が油圧ジャッキ５側に流れる。通常のかご上昇時は、開閉弁１３はコネクチングロッド２３を押し上げないように設定される。パワーユニット１０側からのポンプ圧力の方が油圧ジャッキ圧力よりも高いため、開閉弁１３は自動的に開く構成となっている。仮に流量超過でパイロット閉止弁２５が閉じたとしても、動作に影響が出るようなことはない。油圧エレベータの場合、ポンプ回転数以上の作動油流量にはなり得ないため、危険な操作とはならない。
【００１３】
図４は通常運転時におけるかご下降状態を示している。かご下降時は、電磁弁１５はコイル励磁される。油圧ジャッキ５側の作動油は開閉弁１３を押し上げて開閉弁１３からパワーユニット１０側に流れるとともに、逆止弁１６を経由して電磁弁１５からもパワーユニット１０側に流れる。通常のかご下降時も、開閉弁１３はコネクチングロッド２３を押し上げないように設定される。
【００１４】
図５ａは、例えばパワーユニット１０側の配管に亀裂損傷等があり、油漏れした時に開閉弁１３が閉じる前の状態を示している。また、図５ｂは、図５ａの状態の後、パイロット閉止弁２５を動作させて開閉弁１３が閉じた状態を示している。配管の破裂損傷により作動油が流出したり、バルブ故障等の事故により、運転制御系に関係なく、乗りかご１が定格速度を越えた速度で急降下（オーバースピード）した場合に、開閉弁１３がコネクチングロッド２３を押し上げてパイロット閉止弁２５が動作し、電磁弁１５側への作動油が止められた状態となる。この時、開閉弁１３は、図５ｂに示すように下降した状態となり、パイロット閉止弁２５は、図５ｂに示すように閉じたままの状態を保持するようにして、乗りかご１が再び下降するのを防止している。図５ａ、図５ｂにおいて、電磁弁１５は励磁されている場合を示しているが、例えば乗りかご１を上昇させる場合に電磁弁１５が励磁されていない場合でも、上記と同様に開閉弁１３によりパイロット閉止弁２５を動作させる。
作動油が流出したり、バルブ故障等の事故により、定格速度を越えた超過速度で運転されるケースは稀ではあるものの原理上は考えられる。この時、作動油量超過による、開閉弁リフト量増加→コネクチングロッド２３の押し上げにより、パイロット閉止弁２５が閉止すると、開閉弁１３の背圧室１９の圧油は逃げ場所を失い、固定絞り１８を通過してくる油圧ジャッキ５側の圧油が流入してくるのみの状態となる。下降時は、油圧ジャッキ圧力の方がパワーユニット１０側の圧力よりも勝るため、開閉弁１３は直ちに閉止する。開閉弁１３がリフト量増加から一転して閉止を始めると、コネクチングロッド２３を押し上げる力は作用しなくなるので、自己保持型のパイロット閉止弁２５はばねで押し戻されることのないように自己保持して閉止状態を保つように構成する。
【００１５】
次に、油圧エレベータ装置の動作を図６により説明する。
図６に示すように、乗りかご１の上昇時は、常閉型の電磁弁１５を励磁しないでおき、乗りかご１の下降時に、常閉型の電磁弁１５を励磁する。これにより、上昇時はパイロット回路の流通抵抗を最小にし、下降時はパイロット回路を閉じることにより、双方の条件を容易に満たすことが可能となり、開閉弁１３のレスポンスが上がり、乗り心地が向上する。
すなわち、上昇起動時は、ポンプ８からの圧力によって、開閉弁１３が自動的に開く構成となっているので、開閉弁１３の背圧室１９の圧力を素早くジャッキ側に逃がす必要がある。一方、下降時は、電磁弁１５を励磁する。すると電磁弁１５は開く。これにより、背圧室１９の圧油は電磁弁１５を通過し、制御バルブ７側に流入する。そして、開閉弁１３を挟んだジャッキ圧と背圧のバランスにより、開閉弁１３が開く。
【００１６】
従来の油圧エレベータの構成のままでは、エレベータ制御盤によって下降指令が発生している場合、コイルは励磁された状態にあるので、速度超過となった場合乗りかごを停止させることはできない。したがって、従来技術では、ラプチャーバルブ、或いは調速機付き非常止めを備える必要があった。開閉弁１３は、上昇時の作動油の流れ（パワーユニット側→油圧ジャッキ側）においても、下降時の作動油の流れ（油圧ジャッキ側→パワーユニット側）においても、作動油の流量分の相応した開閉面積となることが知られている。すなわち、流量大の場合は開閉弁のリフト量大、流量小の場合は開閉弁のリフト量小となる。この性質を利用すれば、作動油の通過流量はリフト量を検出することによって、チェックすることが可能となり、この発明を実現することが可能となる。
【００１７】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２における油圧エレベータ装置のかご停止時の様子を示す要部構成図である。なお、図中、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
上記実施の形態１では、電磁弁１５と逆止弁１６との間にコネクチングロッド２３と連動するパイロット閉止弁２５を設けたが、この実施の形態２においては、パイロット閉止弁２５ではなく、電気的な常閉型のスイッチ２６を設けたものである。すなわち、図７に示すととおり、２６は電磁弁１５のコイル励磁用信号入力２７に電線２８で接続された常閉型のスイッチで、コネクチングロッド２３が押し上げられた時にブレイク（開放）される。
【００１９】
電磁弁１５は、制御的に乗りかご１が下降する場合のみコイルが励磁して開くので、電磁弁１５のコイルへの給電を常閉型のスイッチ２６で遮断してやれば閉止する。したがって、通常運転で下降中に励磁されている電磁弁１５のコイルは、作動油流量超過によって開閉弁１３のリフト量増加→コネクチングロッド２３の押し上げ→常閉型のスイッチ２６をブレイク（開放）することによって電磁弁１５のコイルへの給電が遮断され、電磁弁１５が閉止される。このため、背圧室１９の圧油は逃げ場を失い、固定絞り１８を通過してくる油圧ジャッキ５側の圧油が流入してくるのみの状態となる。乗りかご１の下降時は、油圧ジャッキ圧力の方がパワーユニット側の圧力よりも勝るため、開閉弁１３は直ちに閉止する。電気的な常閉型のスイッチ２６は、自己保持型で、一旦ブレイクしたら人為的に外部から操作しない限りブレイク状態を保持する。
【００２０】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３における油圧エレベータ装置の配管油漏れ発生等により作動油の流れが止められた状態を示す要部構成図、図９は図８の状態から配管油漏れなどの修復が完了して運転を再開させる復帰動作の一部を示す部分拡大図である。なお、図中、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２１】
この実施の形態２においては、コネクチングロッド２３と連動するパイロット閉止弁２５にリセット釦３０を追加して、自己保持されたパイロット閉止弁２５を手動で復帰できるように構成したものである。すなわち、図８は、開閉弁１３がコネクチングロッド２３を押し上げ、パイロット閉止弁２５が作動して作動油の流れが止められた状態を示しており、この時、リセット釦３０もコネクチングロッド２３に連動して押し上げられている。その後、例えば配管油漏れ等の修復が完了し、運転を再開させる場合、図９に示すように、リセット釦３０を手動にて押し下げることにより、パイロット閉止弁２５、コネクチングロッド２３を通常の状態に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置のかご停止時の様子を示す要部構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置のかご上昇時の様子を示す図２相当図である。
【図４】この発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置のかご下降時の様子を示す図２相当図である。
【図５ａ】この発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置の配管損傷時（油漏れ）に開閉弁が閉じる前の様子を示す図２相当図である。
【図５ｂ】この発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置の配管損傷時（油漏れ）に開閉弁が閉じたときの様子を示す図２相当図である。
【図６】この発明の実施の形態１における油圧エレベータ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２における油圧エレベータ装置のかご停止時の様子を示す要部構成図である。
【図８】この発明の実施の形態３における油圧エレベータ装置の配管油漏れ発生等により作動油の流れが止められた状態を示す要部構成図である。
【図９】図８の状態から配管油漏れなどの修復が完了して運転を再開させる復帰動作の一部を示す部分拡大図である。
【図１０】従来の油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  乗りかご
２  ロープ
３  シーブ
４  プランジャー
５  油圧ジャッキ
６  油圧配管
７  制御バルブ
８  ポンプ
９  モーター
１０  パワーユニット
１１  ストップバルブ
１２  圧力保持弁
１３  開閉弁
１４  押しバネ
１５  常閉型の電磁弁
１６  逆止弁
１８  固定絞り
１９  背圧室
２２  手動開閉弁
２３  コネクチングロッド
２４  スリーブ
２５  パイロット閉止弁
２６  常閉型のスイッチ
２７  コイル励磁用信号入力
２８  電線
３０  リセット釦
【図１】
0004952572.tif 000002
【図２】
0004952572.tif 000003
【図３】
0004952572.tif 000004
【図４】
0004952572.tif 000005
【図５ａ】
0004952572.tif 000006
【図５ｂ】
0004952572.tif 000007
【図６】
0004952572.tif 000008
【図７】
0004952572.tif 000009
【図８】
0004952572.tif 000010
【図９】
0004952572.tif 000011
【図１０】
0004952572.tif 000012