(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、前記昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、
前記昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、前記昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記テーブル取り付け用ボルトが、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた状態で昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを締結していることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記昇降駆動用噛合チェーンが、フック部を有する内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、スプロケットにより相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、一対の噛合チェーンの上端には、被昇降物を上面に搭載する荷重支持部材が連結されている。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の昇降装置では、噛合チェーンの上端は荷重支持部材の底面に取り付けられており、荷重支持部材が下降した際、特に、最下降位置付近まで下降した際には、噛合チェーンと荷重支持部材との連結部分が荷重支持部材やその他の装置構成部材によって外部から隠れてしまい、荷重支持部材から噛合チェーンを取り外すことが困難になるため、保守メンテナンスや装置組み付けを行う際には、荷重支持部材の昇降位置に配慮しなければならないという問題があり、また、特に、荷重支持部材が最下降位置付近まで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際には、荷重支持部材やその他の装置構成部材が作業阻害要因になって復旧作業に多大な労力を要するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの昇降位置に関らず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを簡便に締結および締結解除して、装置組み付けや保守メンテナンスや不具合発生時における復旧作業を迅速かつ容易に達成し、しかも、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保するとともに一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間における不用意な噛み外れを回避する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、前記昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、前記昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、前記昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記テーブル取り付け用ボルトが、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた状態で昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを締結していることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーンが、フック部を有する内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
そこで、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【０００９】
請求項１に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されていることにより、昇降テーブルの昇降位置に関わらず昇降テーブルの側面側からテーブル取り付け用ボルトを抜き取る、または、締結状態を緩めることで昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを分離できるため、昇降テーブルの昇降位置に配慮することなく保守メンテナンスを簡便に達成でき、特に、昇降テーブルが最下降位置付近にまで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際にも、昇降テーブルやその他の装置構成部材が作業阻害要因となることなく昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結状態を容易に解除して迅速な復旧作業を実現できる。
【００１０】
また、同様に、テーブル取り付け用ボルトを昇降テーブルの側面側から水平挿入することで、昇降テーブルの昇降位置に関わらず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを相互に簡便に締結できるため、装置組み付けに係る作業負担を大幅に軽減できる。
【００１１】
請求項２に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、テーブル取り付け用ブラケット群が昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間に介在していることにより、昇降テーブルまたは昇降駆動用噛合チェーンの設計変更等を行う際にも、テーブル取り付け用ブラケット群を構成する一部の部材を取り替えるだけで容易に対応できるため、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保できる。
【００１２】
請求項３に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、昇降駆動用噛合チェーンの内歯プレートと外歯プレートとがフック部をそれぞれ備えていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してフック部を介してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備え、昇降テーブルと一対の昇降駆動用噛合チェーンの上端との締結箇所が、昇降テーブルの側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するテーブル取り付け用ボルトが、昇降テーブルの側面に形成されたボルト挿通孔を通して水平に挿嵌されて、昇降テーブルの昇降位置に関らず昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとを簡便に締結および締結解除して、装置組み付けや保守メンテナンスや不具合発生時における復旧作業を迅速かつ容易に達成し、しかも、昇降テーブルおよび昇降駆動用噛合チェーンの高い設計自由度を確保するとともに一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間における不用意な噛み外れを回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１４】
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。
【００１５】
また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラおよびブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。
【００１６】
さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。
【００１７】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いられるテーブル取り付け用ボルトの具体的な態様についは、昇降テーブルの側面から水平に挿嵌されて昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを締結するものであれば如何なる態様を呈していても良く、また、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間にテーブル取り付け用ブラケット群を介在させた場合には、テーブル取り付け用ボルトは、昇降駆動用噛合チェーンとテーブル取り付け用ブラケット群との相互間、昇降テーブルとテーブル取り付け用ブラケット群との相互間、テーブル取り付け用ブラケット群を構成する部材間のいずれかを締結するものであれば良い。
【００１８】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いられるテーブル取り付け用ブラケット群の具体的な態様については、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを確実に連結するものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても良い。
【００１９】
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。
【００２０】
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的もしくは間接的に取り付ければ良い。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結部分を中心とした斜視図であり、図６は、昇降テーブルから昇降駆動用噛合チェーンを取り外した状態を示す斜視図であり、図７は、昇降テーブルを最下降位置まで下降させた状態を示す斜視図である。
【００２２】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇降させるために設置するものである。
【００２３】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる同期ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動源としての駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０とを基本的な装置構成として備えている。
【００２４】
そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。
【００２５】
また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から同期ギア群１６３の従動側スプロケットへ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。
【００２６】
さらに、前述した駆動源としての駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。
【００２７】
なお、本実施例においては、昇降用スプロケット１４０を駆動する駆動源として駆動モータ１６０を採用しているが、その他の駆動手段、例えば、ハンドルを用いて手動で駆動力を発生させるように設定しても何ら構わない。
また、図１および図２に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット１６１であり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。
【００２８】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
【００２９】
さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図１などで示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
【００３０】
また、前述したチェーン収納手段１９０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１９１からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるように構成されている。
【００３１】
したがって、これらの駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１９０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１９０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。
【００３２】
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９６は、インナーアーム１９４の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。
【００３３】
さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。
【００３４】
そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。
【００３５】
前述した昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間には、図５に示すように、テーブル取り付け用ブラケット群１８０が介在されている。
このテーブル取り付け用ブラケット群１８０は、昇降テーブル１１０の底面に溶接されたテーブル補強材としてのテーブル側ブラケット１８１と、テーブル側ブラケット１８１の底面に取り付けられたチェーン側ブラケット１８２と、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に連結ピン１５５を介して取り付けられたチェーン端部取り付けプレート１８３と、チェーン端部取り付けプレート１８３とチェーン側ブラケット１８２とを接続するチェーン側スペーサ１８４とで構成されている。
【００３６】
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とするテーブル取り付け用ボルト１８５について、図６および図７により詳しく説明する。
まず、図６に示すように、後述するボルト挿通孔１１１を介して昇降テーブル１１０の側面から水平に挿嵌されるテーブル取り付け用ボルト１８５は、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との相互間、すなわち、チェーン側スペーサ１８４とチェーン側ブラケット１８２との相互間を締結している。
このようにテーブル取り付け用ボルト１８５が水平に挿嵌するように設計されていることにより、昇降テーブル１１０の昇降位置に関わらず、特に、図７に示すように昇降テーブル１１０が最下降位置まで下降した際にも、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との締結状態を解除して、昇降テーブル１１０を自由に上下させることができるようになっている。
【００３７】
また、図６に示すように、昇降テーブル１１０の側面には、テーブル取り付け用ボルト１８５やドライバー等の工具を挿通させるボルト挿通孔１１１が形成されており、このボルト挿通孔１１１を通して昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との締結状態を解除するようになっている。
【００３８】
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
【００３９】
一方、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
【００４０】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降テーブル１１０と一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端との締結箇所（１８０）が、昇降テーブル１１０の側面によって外部から側視して隠れて設けられているとともに、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を締結するテーブル取り付け用ボルト１８５が昇降テーブル１１０の側面に形成されたボルト挿通孔１１１を通して水平に挿嵌されている。
したがって、昇降テーブル１１０の側面に形成されたボルト挿通孔１１１を通してテーブル取り付け用ボルト１８５を抜き取る、または、締結状態を緩めることで昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０とを分離できるため、昇降テーブル１１０の昇降位置に配慮することなく保守メンテナンスを簡便に達成でき、特に、図７に示すように、昇降テーブル１１０が最下降位置付近にまで下降した状態で停電やモータ故障等の不具合が生じた際にも、昇降テーブル１１０やその他の装置構成部材が作業阻害要因となることなく昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０との締結状態を容易に解除して迅速な復旧作業を実現できる。
【００４１】
また、同様に、テーブル取り付け用ボルト１８５を昇降テーブル１１０の側面側から水平挿入することで、昇降テーブル１１０の昇降位置に関わらず昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０とを相互に簡便に締結できるため、装置組み付けに係る作業負担を大幅に軽減できる。
【００４２】
また、テーブル取り付け用ブラケット群１８０が、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間に介在している。
したがって、昇降テーブル１１０または昇降駆動用噛合チェーン１５０の設計変更等を行う際にも、テーブル取り付け用ブラケット群１８０を構成する一部の部材を取り替えるだけで容易に対応できるため、昇降テーブル１１０および昇降駆動用噛合チェーン１５０の高い設計自由度を確保できる。
【００４３】
そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０の内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とがフック部をそれぞれ備えている。
したがって、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する外歯プレート１５２と内歯プレート１５１が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する外歯プレート１５２と内歯プレート１５１に対してフック部を介してチャック状に強固に噛み合うため、チェーン相互間における不用意な噛み外れを回避して安定した昇降駆動を実現できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図５】昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンとの締結部分を中心とした斜視図。
【図６】昇降テーブルから昇降駆動用噛合チェーンを取り外した状態を示す斜視図。
【図７】昇降テーブルを最下降位置まで下降させた状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４５】
１００    ・・・  噛合チェーン式昇降装置
１１０    ・・・  昇降テーブル
１１１    ・・・  ボルト挿通孔
１２０    ・・・  ベースプレート
１３０    ・・・  回転軸
１４０    ・・・  昇降用スプロケット
１５０    ・・・  昇降駆動用噛合チェーン
１５１    ・・・  フック状の内歯プレート
１５２    ・・・  フック状の外歯プレート
１５３    ・・・  ブシュ
１５４    ・・・  ローラ
１５５    ・・・  連結ピン
１６０    ・・・  駆動モータ
１６１    ・・・  駆動側スプロケット
１６２    ・・・  動力伝達チェーン
１６３    ・・・  同期ギア群
１７０    ・・・  チェーン誘導プレート
１８０    ・・・  テーブル取り付け用ブラケット群
１８１    ・・・  テーブル側ブラケット
１８２    ・・・  チェーン側ブラケット
１８３    ・・・  チェーン端部取り付けプレート
１８４    ・・・  チェーン側スペーサ
１８５    ・・・  テーブル取り付け用ボルト
１９０    ・・・  チェーン収納手段
１９１    ・・・  巻き取り型のチェーン収納ボックス
１９２    ・・・  直線状収納レール
１９３    ・・・  昇降補助ガイド手段
１９４    ・・・  インナーアーム
１９５    ・・・  アウターアーム
１９６    ・・・  スライドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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