(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
還元剤を用いた還元反応により排気中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、
液体還元剤又はその前駆体を貯蔵する還元剤タンクと、
前記還元剤タンクに貯蔵された液体還元剤又はその前駆体を、前記還元触媒の排気上流に配設された噴射ノズルから添加する添加流量を制御する還元剤添加装置と、
少なくとも３つの階層からなる階層構造をなしつつ、液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況からなるレコードが複数記録されるテーブルの領域が確保された不揮発性メモリを備えたコントロールユニットと、
を含んで構成され、
前記コントロールユニットは、
エンジン運転状態に応じた液体還元剤又はその前駆体の添加流量に基づいて、前記還元剤添加装置を制御する還元剤添加処理と、
車両が所定距離走行するたびに、その走行中における液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況からなるレコードを、最上位階層のテーブルに順次記録する第１の消費状況記録処理と、
最下位階層を除く各階層のテーブルの最後までレコードを記録したときに、そのテーブルに記録された液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況の平均を演算し、これらをその下位階層のテーブルに順次記録すると共に、レコードが記録済みのテーブルをリセットする第２の消費状況記録処理と、
を実行することを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記コントロールユニットは、前記添加流量並びに燃料噴射流量を順次積算して、前記所定距離走行中における液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況を演算することを特徴とする請求項１記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、
エンジン停止時に、前記添加流量並びに燃料噴射量を順次積算した各積算値を不揮発性メモリに保存する積算値保存処理と、
エンジン始動時に、前記不揮発性メモリに保存された各積算値を読み込む積算値読込処理と、
をさらに実行することを特徴とする請求項２記載の排気浄化装置。
【請求項４】
前記コントロールユニットは、リング編成方式で、前記最下位階層のテーブルに液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況の平均を記録することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の排気浄化装置。
【請求項５】
前記消費状況は、消費量又は消費率であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の排気浄化装置。
【請求項６】
前記還元剤タンクの液体還元剤又はその前駆体の残量を測定する水位センサと、
少なくとも数字が表示可能なモニタと、
を備え、
前記コントロールユニットは、前記最上位階層のテーブルの最初のレコードに記録された液体還元剤又はその前駆体の消費状況と、前記水位センサにより測定された残量及び前記消費状況から演算された走行可能距離と、をモニタに表示する表示処理をさらに実行することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元浄化する排気浄化装置において、液体還元剤又はその前駆体の消費状況と燃料消費状況とを関連付けて順次記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン排気管に配設されたＮＯｘ還元触媒の排気上流に、液体還元剤又はその前駆体を噴射供給し、ＮＯｘ還元触媒において排気中のＮＯｘと還元剤とを反応させて、ＮＯｘを無害成分に還元浄化する排気浄化装置が種々提案されている。かかる排気浄化装置では、噴射ノズルの目詰まりなどの故障が発生すると、ＮＯｘ還元触媒に還元剤が供給されないことから、所要のＮＯｘ浄化率を得られなくなってしまう。このため、本出願人は、特許第３７１４５５９号公報（特許文献１）において、液体還元剤又はその前駆体と混合される高圧エアの圧力に基づいて故障判定を行う技術を提案した。
【特許文献１】特許第３７１４５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来提案技術は、液体還元剤又はその前駆体に高圧エアを混合しつつ噴射供給する排気浄化装置には適用可能であるが、高圧エアを用いずに液体還元剤又はその前駆体を直接噴射供給する排気浄化装置には適用できなかった。
また、液体還元剤又はその前駆体の消費状況と燃料消費状況との間に相関関係があることに着目すると、その相関関係に基づいて故障の有無を判定することができる。しかし、液体還元剤又はその前駆体の消費状況は、例えば、車両走行ルート，積載状況，運転特性などに応じて変化するため、短期間の相関関係に基づいて故障の有無を判定すると、実際には故障が発生していないにもかかわらず、故障が発生したと判定されてしまうおそれがある。このため、故障判定精度を向上させるべく、液体還元剤又はその前駆体の消費状況と燃料消費状況を長期間に亘って順次記録し、その履歴から故障判定を行うことが望ましい。
【０００４】
しかしながら、消費状況を短い間隔（時間，距離など）で順次記録すると、故障判定精度が向上する反面、その記憶領域が膨大なものとなってしまい、コントロールユニットに内蔵されるメモリでは賄いきれず、例えば、ハードディスクドライブなどの外部記憶装置が必要となってしまう。一方、消費状況を長い間隔で順次記録すると、故障発生によりある時点以降の消費状況が変化しても、これが明確に表れ難いことから、故障発生を見落としてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、最近の消費状況を短い間隔で順次記録する一方、過去の消費状況を長い間隔で順次記録することで、消費状況の記録に必要な記憶領域を少なくしつつ、故障判定精度を確保可能な排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、請求項１記載の発明では、還元剤を用いた還元反応により排気中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、液体還元剤又はその前駆体を貯蔵する還元剤タンクと、前記還元剤タンクに貯蔵された液体還元剤又はその前駆体を、前記還元触媒の排気上流に配設された噴射ノズルから添加する添加流量を制御する還元剤添加装置と、少なくとも３つの階層からなる階層構造をなしつつ、液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況からなるレコードが複数記録されるテーブルの領域が確保された不揮発性メモリを備えたコントロールユニットと、を含んで構成され、前記コントロールユニットは、エンジン運転状態に応じた液体還元剤又はその前駆体の添加流量に基づいて、前記還元剤添加装置を制御する還元剤添加処理と、車両が所定距離走行するたびに、その走行中における液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況からなるレコードを、最上位階層のテーブルに順次記録する第１の消費状況記録処理と、最下位階層を除く各階層のテーブルの最後までレコードを記録したときに、そのテーブルに記録された液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況の平均を演算し、これらをその下位階層のテーブルに順次記録すると共に、レコードが記録済みのテーブルをリセットする第２の消費状況記録処理と、を実行することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記コントロールユニットは、前記添加流量並びに燃料噴射流量を順次積算して、前記所定距離走行中における液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況を演算することを特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記コントロールユニットは、エンジン停止時に、前記添加流量並びに燃料噴射量を順次積算した各積算値を不揮発性メモリに保存する積算値保存処理と、エンジン始動時に、前記不揮発性メモリに保存された各積算値を読み込む積算値読込処理と、をさらに実行することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明では、前記コントロールユニットは、リング編成方式で、前記最下位階層のテーブルに液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況の平均を記録することを特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記消費状況は、消費量又は消費率であることを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明では、前記還元剤タンクの液体還元剤又はその前駆体の残量を測定する水位センサと、少なくとも数字が表示可能なモニタと、を備え、前記コントロールユニットは、前記最上位階層のテーブルの最初のレコードに記録された液体還元剤又はその前駆体の消費状況と、前記水位センサにより測定された残量及び前記消費状況から演算された走行可能距離と、をモニタに表示する表示処理をさらに実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、車両が所定距離走行するたびに、その走行中における液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況からなるレコードが、最上位階層のテーブルに順次記録される。また、最下位階層を除く各階層のテーブルの最後までレコードが記録されると、そのテーブルに記録された液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況の平均が演算され、これらがその下位階層のテーブルに順次記録されると共に、レコードが記録済みのテーブルがリセットされる。このため、最近の消費状況は短い間隔で順次記録される一方、過去の消費状況は遡るにつれて徐々に長くなる間隔で記録されることとなる。従って、例えば、液体還元剤又はその前駆体の消費が少ないときには、最上位階層のテーブルに記録された消費状況の相関関係を参照することで、排気浄化装置に故障が発生したか否かを高精度に判断することができる。一方、過去の消費状況は長い間隔で記録されるため、消費状況記録に必要な記憶領域が少なくなると共に、車両製造時からの経時変化を判断することもできる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、添加流量並びに燃料噴射流量を順次積算することで、所定距離走行中における液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況を演算することができる。
請求項３記載の発明によれば、エンジン停止時に添加流量並びに燃料噴射量を順次積算した各積算値が不揮発性メモリに保存される一方、エンジン始動時に不揮発性メモリに保存された各積算値が読み込まれるので、前回走行時のデータを引き継ぐことが可能となり、連続した走行での消費状況を記録することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、リング編成方式で、最下位階層のテーブルに液体還元剤又はその前駆体の消費状況並びに燃料の消費状況の平均が記録されるので、そのテーブルがオーバフローしないようにすることができる。
請求項５記載の発明によれば、消費状況として消費量又は消費率を採用することができる。
【００１３】
請求項６記載の発明によれば、最近走行した所定距離における液体還元剤又はその前駆体の消費状況と、還元剤タンクに残存する液体還元剤又はその前駆体で走行可能な距離と、がモニタに表示されるため、車両運転者などは、排気浄化装置の作動状態などを容易に認識することができる。そして、液体還元剤又はその前駆体の消費が極めて少ない又は大きい場合には、排気浄化装置に何らかの故障が発生したと判断できるため、例えば、車両を修理工場などに持ち込んで検査することで、窒素酸化物の浄化が十分行われていない状態での走行を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、液体還元剤の前駆体としての尿素水溶液を使用し、エンジン排気中のＮＯｘを還元浄化する排気浄化装置の全体構成を示す。
エンジン１０の排気マニフォールド１２に接続される排気管１４には、排気流通方向に沿って、一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ2）へと酸化させる窒素酸化触媒１６と、尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズル１８と、尿素水溶液から生成されるアンモニアを使用してＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ還元触媒２０と、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアを酸化させるアンモニア酸化触媒２２と、が夫々配設される。一方、還元剤タンク２４に貯蔵される尿素水溶液は、還元剤添加装置２６により添加流量が制御されつつ、噴射ノズル１８へと供給される。
【００１５】
排気浄化装置の制御系として、窒素酸化触媒１６と噴射ノズル１８との間に位置する排気管１４には、エンジン運転状態としての排気温度を測定する温度センサ２８が配設されると共に、還元剤タンク２４には、尿素水溶液の残量を測定する水位センサ３０が配設される。また、エンジン１０に連結される変速機（図示せず）には、その出力軸の回転速度から車速を測定する車速センサ３２が配設される。温度センサ２８，水位センサ３０及び車速センサ３２からの各測定信号は、コンピュータを内蔵したコントロールユニット３４に入力される。コントロールユニット３４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して、エンジン１０を電子制御するエンジンコントロールユニット３６と接続され、エンジン運転状態としての燃料噴射流量及びエンジン回転速度などを任意時点で読み込むことができるようになっている。
【００１６】
そして、コントロールユニット３４は、そのＲＯＭ（Read Only Memory）などに書き込まれた制御プログラムを実行することで、還元剤添加装置２６を電子制御すると共に、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）に尿素水溶液及び燃料の消費率を順次記録する。また、コントロールユニット３４は、尿素水溶液の消費率及び還元剤タンク２４に残存する尿素水溶液で走行可能な走行距離を、少なくとも数字を表示可能な液晶などのモニタ３８に表示させる。
【００１７】
なお、コントロールユニット３４は、制御プログラムに従って還元剤添加処理，第１の消費状況記録処理，第２の消費状況記録処理，積算値保存処理，積算値読込処理及び表示処理を夫々実行する。
ここで、コントロールユニット３４のＥＥＰＲＯＭには、少なくとも３つの階層からなる階層構造をなしつつ、尿素水溶液の消費状況並びに燃料の消費状況からなるレコードが複数記録されるテーブルの領域が確保される。具体的には、ＥＥＰＲＯＭには、図２（Ａ）に示すように、走行距離Ｘ[km]，還元剤消費量Ｙ[L]及び燃料消費量Ｚ[L]からなるレコードを記録する作業用テーブルと、同図（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、還元剤消費率[km/L]及び燃料消費率[km/L]からなるレコードを夫々ｌ，ｍ及びｎ個記録するテーブルＡ〜Ｃと、の領域が確保されている。なお、テーブルＡが最上位階層のテーブルに、テーブルＣが最下位階層のテーブルに該当する。また、作業用テーブル及びテーブルＡ〜Ｃの各レコードは、夫々、車両製造時に０に設定され、テーブルＡ〜Ｃのレコードを示す変数ｉ，ｊ及びｋは、夫々、車両製造時に０に設定されると共に、電力供給が遮断されてもその内容が変わらないように、公知技術によりバックアップされるものとする。
【００１８】
かかる排気浄化装置において、噴射ノズル１８から排気管１４に噴射供給された尿素水溶液は、排気熱及び排気中の水蒸気を利用して加水分解され、アンモニアが生成される。生成されたアンモニアは、ＮＯｘ還元触媒２０において排気中のＮＯｘと還元反応し、水（Ｈ2Ｏ）及び窒素（Ｎ2）へと転化されることは知られたことである。このとき、ＮＯｘ還元触媒２０におけるＮＯｘ浄化率を向上させるべく、窒素酸化触媒１６によりＮＯがＮＯ2へと酸化され、排気中のＮＯとＮＯ2との比率が還元反応に適したものに改善される。一方、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアは、その排気下流に配設されたアンモニア酸化触媒２２により酸化されるので、アンモニアがそのまま大気中に放出されることを防止できる。
【００１９】
図３は、コントロールユニット３４において、エンジン始動を契機として所定時間ごとに繰り返し実行される還元剤添加処理を示す。
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、温度センサ２８から排気温度を読み込むと共に、エンジンコントロールユニット３６から燃料噴射流量及びエンジン回転速度を読み込む。
【００２０】
ステップ２では、還元剤添加流量を規定する制御マップを参照し、排気温度，燃料噴射流量及びエンジン回転速度に適合した還元剤添加流量を演算する。
ステップ３では、還元剤添加装置２６に対して還元剤添加流量に応じた制御信号を出力する。
かかる還元剤添加処理によれば、排気温度，燃料噴射流量及びエンジン回転速度に応じて還元剤添加装置２６が制御され、排気中のＮＯｘを還元浄化するのに要する尿素水溶液がＮＯｘ還元触媒２０の排気上流に噴射供給される。そして、前述したような過程を経て、排気中のＮＯｘが還元浄化される。
【００２１】
図４は、コントロールユニット３４において、エンジン始動を契機として実行される消費状況記録処理を示す。
ステップ１１では、ＥＥＰＲＯＭからＲＡＭ（Random Access Memory）に、作業用テーブル及びテーブルＡ〜Ｃを読み込む。
ステップ１２では、テーブルＡのレコードＡ[0]に還元剤消費率が記録されているか否か、即ち、レコードＡ[0]の還元剤消費率が０でないか否かを判定する。そして、レコードＡ[0]に還元剤消費率が記録されていればステップ１３へと進む一方（Ｙｅｓ）、レコードＡ[0]に還元剤消費率が記録されていなければステップ１８へと進む（Ｎｏ）。
【００２２】
ステップ１３では、水位センサ３０から尿素水溶液の残量を読み込む。
ステップ１４では、尿素水溶液の残量にレコードＡ[0]の還元剤消費率を乗算することで、還元剤タンク２４に残存する尿素水溶液で走行可能な距離（走行可能距離）を演算する。
ステップ１５では、還元剤消費率及び走行可能距離をモニタ３８に表示させる。
【００２３】
ステップ１６では、エンジン１０を停止させるべくイグニッションがＯＦＦになったか否かを判定する。そして、イグニッションがＯＦＦになったならばステップ１７へと進む一方（Ｙｅｓ）、イグニッションがＯＮのままであればステップ１８へと進む（Ｎｏ）。
ステップ１７では、ＥＥＰＲＯＭに、ＲＡＭ上の作業用テーブル及びテーブルＡ〜Ｃを書き込む。
【００２４】
ステップ１８では、テーブルＡ〜Ｃを適宜更新すべく、消費状況更新処理を行うサブルーチンをコールした後、ステップ１２へと戻る。
図５及び図６は、サブルーチンとしての消費状況更新処理を示す。
ステップ２１では、車速センサ３２から車速を読み込むと共に、エンジンコントロールユニット３６から燃料噴射流量を読み込む。
【００２５】
ステップ２２では、車速を順次積算することで走行距離Ｘを更新すると共に、還元剤添加流量及び燃料噴射流量を順次積算することで還元剤消費量Ｙ及び燃料消費量Ｚを夫々更新する。ここで、還元剤添加流量は、図３のステップ２で演算したものを用いる。
ステップ２３では、走行距離Ｘが所定距離（例えば、200km）以上となったか否かを判定する。そして、走行距離Ｘが所定距離以上となったならばステップ２４へと進む一方（Ｙｅｓ）、走行距離Ｘが所定距離未満であればメインルーチンへと戻る（Ｎｏ）。
【００２６】
ステップ２４では、走行距離Ｘを還元剤消費量Ｙ及び燃料消費量Ｚで夫々除算することで、単位体積あたりの尿素水溶液及び燃料で走行可能な距離を示す還元剤消費率及び燃料消費率を演算する。
ステップ２５では、テーブルＡのレコードＡ[i]に、還元剤消費率及び燃料消費率を記録する。
【００２７】
ステップ２６では、変数ｉをインクリメントする。
ステップ２７では、変数ｉがテーブルＡの最終レコードを示すｌより大きくなったか否かを判定する。そして、変数ｉがｌより大きくなったならばステップ２８へと進む一方（Ｙｅｓ）、変数ｉがｌ以下であればメインルーチンへと戻る（Ｎｏ）。
ステップ２８では、変数ｉを０にリセットする。
【００２８】
ステップ２９では、テーブルＡのレコードＡ[0]〜Ａ[l]から、還元剤消費率及び燃料消費率の平均を演算する。
ステップ３０では、テーブルＢのレコードＢ[j]に、還元剤消費率及び燃料消費率の平均を記録する。
ステップ３１では、テーブルＡのレコードＡ[0]〜Ａ[l]を初期状態にリセットする。
【００２９】
ステップ３２では、変数ｊをインクリメントする。
ステップ３３では、変数ｊがテーブルＢの最終レコードを示すｍより大きくなったか否かを判定する。そして、変数ｊがｍより大きくなったならばステップ３４へと進む一方（Ｙｅｓ）、変数ｊがｍ以下であればメインルーチンへと戻る（Ｎｏ）。
ステップ３４では、変数ｊを０にリセットする。
【００３０】
ステップ３５では、テーブルＢのレコードＢ[0]〜Ｂ[m]から、還元剤消費率及び燃料消費率の平均を演算する。
ステップ３６では、テーブルＣのレコードＣ[k]に、還元剤消費率及び燃料消費率の平均を記録する。
ステップ３７では、テーブルＢのレコードＢ[0]〜Ｂ[m]を初期状態にリセットする。
【００３１】
ステップ３８では、変数ｋをインクリメントする。
ステップ３９では、変数ｋがテーブルＣの最終レコードを示すｎより大きくなったか否かを判定する。そして、変数ｋがｎより大きくなったならばステップ４０へと進む一方（Ｙｅｓ）、変数ｋがｎ以下であればメインルーチンへと戻る（Ｎｏ）。
ステップ４０では、変数ｋを０にリセットする。即ち、リング編成方式で、テーブルＣに還元剤消費率及び燃料消費率の平均を記録することで、テーブルＣがオーバフローしないようにする。
【００３２】
かかる排気浄化装置によれば、車両が所定距離走行するたびに、テーブルＡのレコードＡ[0]〜Ａ[l]に還元剤消費率及び燃料消費率が順次記録される。そして、テーブルＡのレコードＡ[l]まで消費率が記録されると、レコードＡ[0]〜Ａ[l]に記録された還元剤消費率及び燃料消費率の平均が演算され、これがテーブルＢのレコードＢ[0]〜Ｂ[m]に順次記録される。また、テーブルＢのレコードＢ[m]まで消費率が記録されると、レコードＢ[0]〜Ｂ[m]に記録された還元剤消費率及び燃料消費率の平均が演算され、これがテーブルＣのレコードＣ[0]〜Ｃ[n]に順次記録される。即ち、テーブルＡには［所定距離］走行したときの消費状況、テーブルＢには［所定距離×ｌ］走行したときの消費状況、テーブルＣには［所定距離×ｌ×ｍ］走行したときの消費状況が夫々記録される。このため、最近の消費状況は短い間隔で順次記録される一方、過去の消費状況は遡るにつれて徐々に長くなる間隔で記録されることとなる。
【００３３】
従って、例えば、尿素水溶液の消費が少ないときには、テーブルＡのレコードＡ[0]〜Ａ[l]に記録された還元剤消費率と燃料消費率との相関関係を参照することで、排気浄化装置に故障が発生したか否かを高精度に判断することができる。一方、過去の還元剤消費率及び燃料消費率は長い間隔で記録されるため、消費状況記録に必要な記憶領域が少なくなると共に、車両製造時からの経時変化を判断することもできる。
【００３４】
また、最近走行した所定距離における還元剤消費率及びこれから演算された走行可能距離がモニタ３８に表示されるため、車両運転者などは、排気浄化装置の作動状態などを容易に認識することができる。即ち、還元剤消費率が極めて小さい又は大きい値を示している場合には、排気浄化装置に何らかの故障が発生したと判断できるため、例えば、車両を修理工場などに持ち込んで検査することで、排気浄化装置によるＮＯｘ浄化が十分行われていない状態での走行を抑制することができる。
【００３５】
さらに、エンジン停止時に走行距離Ｘ，還元剤消費量Ｙ及び燃料消費量ＺがＥＥＰＲＯＭに保存される一方、エンジン始動時にこれらが読み出されるため、前回走行時のデータを引き継ぐことが可能となり、連続した走行での消費状況を記録することができる。そして、ＥＥＰＲＯＭへの各種データの書き込みは、エンジン停止時にのみ行われるため、数十〜百万回しか消去及び書き換えができないＥＥＰＲＯＭであっても、その寿命がすぐに尽きることを防止できる。
【００３６】
なお、コントロールユニット３４のＥＥＰＲＯＭ容量に応じて、４つ以上のテーブルを用いて還元剤消費率及び燃料消費率を順次記録するようにしてもよい。また、還元剤及び燃料の消費状況としては、消費率に限らず、消費量を採用するようにしてもよい。さらに、液体還元剤又はその前駆体は、尿素水溶液に限らず、アンモニア水溶液，炭化水素を主成分とする軽油などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る排気浄化装置の一実施形態を示す全体構成図
【図２】ＥＥＰＲＯＭに記録されるデータ構造を示し、（Ａ）は作業用テーブルの説明図、（Ｂ）〜（Ｄ）は消費状況を記録する階層構造のテーブルＡ〜Ｃの説明図
【図３】還元剤添加処理を示すフローチャート
【図４】消費状況記録処理のメインルーチンを示すフローチャート
【図５】消費状況記録処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図６】消費状況記録処理のサブルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１０  エンジン
１８  噴射ノズル
２０  ＮＯｘ還元触媒
２４  還元剤タンク
２６  還元剤添加装置
２８  温度センサ
３０  水位センサ
３２  車速センサ
３４  コントロールユニット
３６  エンジンコントロールユニット
３８  モニタ
【図１】
0004869216.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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