(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載表示機器と、
前記車載表示機器の駆動制御を行う表示ＣＰＵと、
立ち上げなければならないタスクが前記表示ＣＰＵに比べて多数存在するとともに、撮像装置によって撮像された前記車両の周辺の画像を演算処理し、演算処理結果を加えた画像を前記車載表示機器に表示させるために前記表示ＣＰＵへ出力する、前記車載表示機器以外の車載機器のメインＣＰＵと、を備えた車両用表示装置であって、
前記メインＣＰＵの起動が完了したか否かを判定する起動判定手段と、
前記起動判定手段で前記メインＣＰＵの起動が完了していないと判定した場合に、前記メインＣＰＵを利用せずに、前記表示ＣＰＵによって前記撮像装置で得られた画像を前記車載表示機器に表示させる表示制御手段と、を備えていることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記車両に複数設置されているとともに、
この複数の撮像装置のうちの、どの撮像装置で得られた画像までを前記車載表示機器に表示させるかを示すデータである組み合わせデータを格納している組み合わせデータ格納部をさらに備えており、
前記表示制御手段は、前記メインＣＰＵを利用せずに、前記表示ＣＰＵによって前記撮像装置で得られた画像を前記車載表示機器に表示させる場合に、前記複数の撮像装置で得られた画像のうち、前記組み合わせデータ格納部に格納されている組み合わせデータに従った画像のみを前記車載表示機器に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車載機器は、車載ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車載機器は、複数の情報機器を統合した機器であるマルチメディア機器であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運転操作の補助を目的として、ドライバーの死角領域を撮像装置で撮像し、その撮像によって得られた画像を車載表示機器に表示させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両の後方をカメラで撮影して得られた撮影画像データを画像処理ユニットによって加工して表示画像データを作成し、その表示画像データに従って車載モニタに画像の表示を行う技術が開示されている。
【０００３】
また、車両の後方を撮像装置で撮像して得られた画像を車載表示機器に表示させる技術だけでなく、車両の側方を撮像装置で撮像して得られた画像を車載表示機器に表示させる技術も知られている。例えば、既存の技術として、車両の側方の安全確認のために車両に設置する、法規で定められたミラー（以下、法規ミラーと呼ぶ）の代わりに、車両の側方を撮像する撮像装置を車両に設置し、この撮像装置で撮像して得られた画像を車載表示機器に表示させる技術が知られている。
【０００４】
上述したような技術は、省スペースや構成の簡略化のため、車載ナビゲーション装置に組み合わせて適用されることが多く、車載表示機器として車載ナビゲーション装置のモニタを利用するとともに、車載表示機器の制御については車載ナビゲーション装置のメインＣＰＵを利用する構成が一般的である。例えば、既存の技術として、車両の後方を撮像装置で撮像して得られた画像を車載ナビゲーション装置のメインＣＰＵが取り込み、車幅延長線などのオンスクリーン描画を付加して車載ナビゲーション装置のモニタに表示させる技術が知られている。
【特許文献１】特開２００２−２６２２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車載ナビゲーション装置のメインＣＰＵは、立ち上げなければならないタスクが車載表示機器のＣＰＵに比べて多数存在するＣＰＵであるため、従来の技術では、エンジン始動直後あるいはアクセサリ（ＡＣＣ）電源オン直後の起動処理に時間がかかり、この起動処理を実施している間は、撮像装置で撮像した画像を車載表示機器に表示できないという問題があった。
【０００６】
特に、上述の法規ミラーの代わりに車両の側方を撮像する撮像装置を車両に設置し、車両の側方を撮像装置で撮像して得られた画像を車載表示機器に表示させる場合においては、車載ナビゲーション装置のメインＣＰＵの動作状況にかかわらず、撮像装置で得られた画像を迅速に車載表示機器に表示する必要があるため、この問題による影響が顕著となる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、撮像装置で得られた画像をより迅速に車載表示機器に表示させることを可能にする車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の車両用表示装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載される車載表示機器と、前記車載表示機器の駆動制御を行う表示ＣＰＵと、立ち上げなければならないタスクが前記表示ＣＰＵに比べて多数存在するとともに、撮像装置によって撮像された前記車両の周辺の画像を演算処理し、演算処理結果を加えた画像を前記車載表示機器に表示させるために前記表示ＣＰＵへ出力する、前記車載表示機器以外の車載機器のメインＣＰＵと、を備えた車両用表示装置であって、前記メインＣＰＵの起動が完了したか否かを判定する起動判定手段と、前記起動判定手段で前記メインＣＰＵの起動が完了していないと判定した場合に、前記メインＣＰＵを利用せずに、前記表示ＣＰＵによって前記撮像装置で得られた画像を前記車載表示機器に表示させる表示制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
車載機器のメインＣＰＵでは、立ち上げなければならないタスクが車載表示機器の表示ＣＰＵに比べて多数存在するので、エンジン始動直後あるいはＡＣＣ電源オン直後といった車載機器および車載表示機器の起動処理が行われた場合に、少なくとも表示ＣＰＵよりも起動の完了が遅れることになる。
【００１０】
請求項１の構成によれば、表示ＣＰＵは少なくともメインＣＰＵよりも起動の完了が早いので、メインＣＰＵの起動が完了していない場合に、撮像装置で得られた画像のデータに基づく画像の車載表示機器への表示を、メインＣＰＵを利用せずに表示ＣＰＵによって行うことによって、メインＣＰＵを利用する場合に比べ、撮像装置で得られた画像をより迅速に車載表示機器に表示させることが可能になる。
【００１１】
また、請求項２の車両用表示装置では、前記撮像装置は、前記車両に複数設置されているとともに、この複数の撮像装置のうちの、どの撮像装置で得られた画像までを前記車載表示機器に表示させるかを示すデータである組み合わせデータを格納している組み合わせデータ格納部をさらに備えており、前記表示制御手段は、前記メインＣＰＵを利用せずに、前記表示ＣＰＵによって前記撮像装置で得られた画像を前記車載表示機器に表示させる場合に、前記複数の撮像装置で得られた画像のうち、前記組み合わせデータ格納部に格納されている組み合わせデータに従った画像のみを前記車載表示機器に表示させることを特徴としている。
【００１２】
これによれば、車載機器のメインＣＰＵを利用せずに車載表示機器の表示ＣＰＵによって車載表示機器に画像を表示させる場合に画像を表示させたい撮像装置の画像を車載表示機器に表示させる旨の組み合わせデータを、組み合わせデータ格納部に格納しておけば、メインＣＰＵを利用せずに表示ＣＰＵによって車載表示機器に画像を表示させる場合に、複数の撮像装置で得られる画像のうち、画像を表示させたい撮像装置で得られた画像のみを車載表示機器に表示させることが可能になる。
【００１３】
また、請求項３の車両用表示装置では、前記車載機器は、車載ナビゲーション装置であることを特徴としている。
【００１４】
さらに、請求項４の車両用表示装置では、前記車載機器は、複数の情報機器を統合した機器であるマルチメディア機器であることを特徴としている。
【００１５】
請求項３および４のようにしても、撮像装置で得られた画像をより迅速に車載表示機器に表示させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された車両周辺監視システム１の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す車両周辺監視システム１は、車両に搭載されるものであり、撮像ユニット２、ナビゲーションユニット３、および車載表示機器４を含んでいる。また、撮像ユニット２、ナビゲーションユニット３、および車載表示機器４は、ＣＡＮ（controller areanetwork）などの通信プロトコルに準拠した車内ＬＡＮで各々接続されている。なお、車両周辺監視システム１を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。また、ナビゲーションユニット３および車載表示機器４は、ナビゲーションシステムにも利用される構成とする。
【００１７】
撮像ユニット２は、ＣＣＤなどの固体撮像素子からなる法規カメラ２１、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、バックカメラ２４、および周辺監視ＥＣＵ２５を備えている。法規カメラ２１は、自車両の運転席に着座したドライバーから死角となる領域を撮像する。具体的には、法規カメラ２１は、自車両に法規ミラーを設置した場合にその法規ミラーで安全確認を行うことができる範囲を撮像する。また、左サイドカメラ２２ａおよび右サイドカメラ２２ｂは、車両左右両側のフロント／リヤタイヤを含むそのタイヤ周辺を撮像する。さらに、フロントカメラ２３は、自車両の前方を撮像し、バックカメラ２４は、自車両の後方を撮像する。
【００１８】
また、周辺監視ＥＣＵ２５は、法規カメラ２１、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４における撮像の処理の制御を行う。さらに、周辺監視ＥＣＵ２５は、法規カメラ２１、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４で撮像された画像の映像信号をナビゲーションユニット３に送る。他にも、周辺監視ＥＣＵ２５は、後述する車載表示機器４のディスプレイマイコン４５から指示を受けた場合に、法規カメラ２１、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４で撮像された画像のうち、この指示に従った画像の映像信号のみをナビゲーションユニット３に送る。
【００１９】
ナビゲーションユニット３は、第１切り替えスイッチ３１、メインＣＰＵ３２、および電源オン検出部３３を備えている。なお、ナビゲーションユニット３は、メインＣＰＵ３２および電源オン検出部３３での一部の処理が異なる点と第１切り替えスイッチ３１を備える点とを除けば、公知のナビゲーションユニットと同様の構成であり、位置検出器、地図データ入力器、操作スイッチ群、外部メモリ、リモコンセンサなども備えているが、便宜上これらの部材の図示および説明は省略する。
【００２０】
第１切り替えスイッチ３１は、撮像ユニット２から送られてくる映像信号の送り先を、後述するディスプレイマイコン４５からの指示に従って切り替え、この映像信号をメインＣＰＵ３２または車載表示機器４に送る。
【００２１】
メインＣＰＵ３２は、ナビゲーションユニット３の制御装置の内部に備えられ、上述の位置検出器、地図データ入力器、操作スイッチ群、外部メモリ、リモコンセンサから入力された各種情報に基づき、ナビゲーションシステムでのナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）や運転支援機能としての処理（例えば、公知のレーダークルーズコンロトール、レーンキーピングアシスト等）を実行する。また、メインＣＰＵ３２は、撮像ユニット２から送られてくる映像信号を受け取った場合に、公知の画像変換処理やオンスクリーン描画処理等を行い、これらの処理後の映像信号を車載表示機器４のディスプレイマイコン４５に送る。さらに、メインＣＰＵ３２は、メインＣＰＵ３２の起動処理が完了した場合に、起動処理が完了したことを示す信号（以下、起動処理完了信号と呼ぶ）を車載表示機器４のディスプレイマイコン４５に送る。なお、ナビゲーションユニット３の制御装置の内部には、メインＣＰＵ３２の他にも、周知のＲＯＭやＲＡＭといったメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。
【００２２】
電源オン検出部３３は、ＡＣＣ電源がオンになった場合にこれを検出する。また、電源オン検出部３３は、ＡＣＣ電源がオンになったことを検出した場合に、ＡＣＣ電源がオンになったことを示す信号（以下、電源オン通知信号と呼ぶ）を車載表示機器４のディスプレイマイコン４５に送る。
【００２３】
車載表示機器４は、第２切り替えスイッチ４１、ディスプレイマイコン４５、ＴＦＴ（thin filmtransistor）型液晶パネル４２、ギア位置情報取得部４３、設定入力情報取得部４４、およびディスプレイマイコン４５を備えている。
【００２４】
第２切り替えスイッチ４１は、後述するディスプレイマイコン４５からの指示に従って、映像信号を受け取る相手を切り替え、メインＣＰＵ３２または第１切り替えスイッチ３１から映像信号を受け取る。また、第２切り替えスイッチ４１は、受け取った映像信号をディスプレイマイコン４５に送る。なお、第１切り替えスイッチ３１から映像信号を受け取る場合とは、周辺監視ＥＣＵ２５から第１切り替えスイッチ３１を介して映像信号を受け取る場合を表している。
【００２５】
ギア位置情報取得部４３は、シフトポジションセンサからギアの位置の情報（以下、ギア位置情報と呼ぶ）を取得する。また、ギア位置情報取得部４３は、取得したギア位置情報をディスプレイマイコン４５に送る。
【００２６】
設定入力情報取得部４４は、操作スイッチ群などの入力装置を介してユーザから設定入力された情報（以下、設定入力情報と呼ぶ）を取得する。また、設定入力情報取得部４４は、設定入力情報をディスプレイマイコン４５のメモリに格納する。本実施形態では、第１設定入力情報として、ＡＣＣ電源オン時に後述のカメラ出力優先モードの処理を行わせるか否かの設定入力情報をユーザから取得し、ディスプレイマイコン４５のメモリに格納しているものとする。また、本実施形態では、第２設定入力情報として、カメラ出力優先モードの処理を行わせる場合に法規カメラ２１、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４のうちの、どのカメラで得られた画像を車載表示機器４で表示させるかの設定入力情報をユーザから取得し、ディスプレイマイコン４５のメモリに格納しているものとする。よって、ディスプレイマイコン４５のメモリは請求項のデータ格納部として機能する。なお、第１設定入力情報および第２設定入力情報の詳細については後述する。
【００２７】
ディスプレイマイコン４５は、ＴＦＴ型液晶パネル４２を駆動制御することによって画像の表示を行わせる画像用マイコンであって、ハイブリッドＩＣ等から構成されており、メインＣＰＵ３２や第２切り替えスイッチ４１から送られてくる映像信号に基づく画像をＴＦＴ型液晶パネル４２に表示させる。ディスプレイマイコン４５は、電源オン検出部３３から電源オン通知信号が送られてきた場合に、ギア位置情報取得部４３から送られてくるギア位置情報とメモリに格納されている設定入力情報とメインＣＰＵ３２から送られてくる起動処理完了信号の有無とに応じて、第１切り替えスイッチ３１および第２切り替えスイッチ４１の制御を行う。なお、ディスプレイマイコン４５による第１切り替えスイッチ３１および第２切り替えスイッチ４１の制御の詳細については後述する。
【００２８】
次に、図２を用いて、車載表示機器４のディスプレイマイコン４５での動作フローについての説明を行う。図２は、ディスプレイマイコン４５での動作フローを示すフローチャートを示す図である。なお、本フローは、自車両のＡＣＣスイッチがオンされたときに開始される。
【００２９】
まず、ステップＳ１では、ナビゲーションユニット３の電源オン検出部３３から電源オン通知信号を受けた場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ディスプレイマイコン４５の起動処理を実行する。また、ナビゲーションユニット３の電源オン検出部３３から電源オン通知信号を受けていない場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ１のフローを繰り返す。
【００３０】
ステップＳ２では、ディスプレイマイコン４５のメモリに格納されている第１設定入力情報を参照し、カメラ出力優先モードを行わせる設定（以下、カメラ出力優先モード設定）が行われているか否かを判定する。そして、カメラ出力優先モード設定が行われていると判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）には、ステップＳ５に移る。また、カメラ出力優先モード設定が行われていると判定しなかった場合（ステップＳ２でＮｏ）には、通常モード設定が行われているものとしてステップＳ３に移る。なお、カメラ出力優先モードとは、撮像ユニット２で得た画像を、ナビゲーションユニット３のメインＣＰＵ３２を利用せずに車載表示機器４のディスプレイマイコン４５によって車載表示機器４のＴＦＴ型液晶パネル４２に表示させるモードを表している。また、通常モード設定とは、撮像ユニット２で得た画像に対して、ナビゲーションユニット３のメインＣＰＵ３２によって画像変換処理やオンスクリーン描画処理等を行った後に車載表示機器４のＴＦＴ型液晶パネル４２に表示させるモードを表している。
【００３１】
ステップＳ３では、メインＣＰＵ３２から起動完了信号が送られてくるまで待機する。そして、メインＣＰＵ３２から起動完了信号を受けた後にステップＳ４に移る。
【００３２】
ステップＳ４では、撮像ユニット２から第１切り替えスイッチ３１に送られてくる映像信号の送り先をメインＣＰＵ３２とするように第１切り替えスイッチ３１を切り替えさせる指示を、第１切り替えスイッチ３１に対して送る。また、ステップＳ４では、映像信号を受け取る相手をメインＣＰＵ３２とするように第２切り替えスイッチ４１を切り替えさせる指示を、第２切り替えスイッチ４１に対して送る。以上のような第１切り替えスイッチ３１および第２切り替えスイッチ４１への指示を、以降では通常モード切り替え指示と呼ぶ。なお、通常モード切り替え指示が行われた場合には、撮像ユニット２から送られてくる映像信号は、ナビゲーションユニット３のメインＣＰＵ３２によって画像変換処理やオンスクリーン描画処理等を受けた後に、車載表示機器４のＴＦＴ型液晶パネル４２に表示される。
【００３３】
ステップＳ５では、ギア位置情報取得部４３から送られてきたギア位置情報に基づいて、ギア位置がリバース位置（以下、Ｒとする）であるか否かの判定を行う。そして、ギア位置がＲであると判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、ステップＳ６に移る。また、ギア位置がＲであると判定しなかった場合（ステップＳ５でＮｏ）には、ステップＳ８に移る。
【００３４】
ステップＳ６では、メインＣＰＵ３２から起動完了信号を受けたか否かを判定する。そして、メインＣＰＵ３２から起動完了信号を受けたと判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）には、メインＣＰＵ３２の起動が完了したものとしてステップＳ４に移る。また、メインＣＰＵ３２から起動完了信号を受けたと判定しなかった場合（ステップＳ６でＮｏ）には、メインＣＰＵ３２の起動が完了していないものとしてステップＳ７に移る。
【００３５】
ステップＳ７では、ディスプレイマイコン４５のメモリに格納されている第２設定入力情報を参照し、法規カメラ２１に加えて、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４のうちの、どのカメラで得られた画像の映像信号をＴＦＴ型液晶パネル４２で表示させるかを選択し、選択結果に従ったカメラの映像信号をナビゲーションユニット３の第１切り替えスイッチ３１に送るよう周辺監視ＥＣＵ２５に指示（以下、後進時表示画像選択指示と呼ぶ）を行い、ステップＳ８に移る。ここでは、例えば図３に示すようなテーブルを第２設定入力情報として用いる場合を例に挙げて具体的な説明を行う。図３は、第２設定入力情報としてのテーブルの例の一覧の図である。例えば、図３の「５」のテーブルがメモリに格納されていた場合は、法規カメラ２１で得られた画像に加え、このテーブルの「後進時」に設定されているバックカメラ２４（テーブル中では「バック」）、左サイドカメラ２２ａ（テーブル中では「サイド左」）、および右サイドカメラ２２ｂ（テーブル中では「サイド右」）で得られた画像の映像信号をナビゲーションユニット３の第１切り替えスイッチ３１に送るように周辺監視ＥＣＵ２５に指示を行う。なお、図３の「１」〜「１６」のすべての設定において、法規カメラ２１で得られた画像の映像信号については、ナビゲーションユニット３の第１切り替えスイッチ３１に送るように周辺監視ＥＣＵ２５に指示が行われる。
【００３６】
ステップＳ８では、メインＣＰＵ３２から起動完了信号を受けたか否かを判定する。そして、メインＣＰＵ３２から起動完了信号を受けたと判定した場合（ステップＳ８でＹｅｓ）には、メインＣＰＵ３２の起動が完了したものとしてステップＳ４に移る。また、メインＣＰＵ３２から起動完了信号を受けたと判定しなかった場合（ステップＳ８でＮｏ）には、メインＣＰＵ３２の起動が完了していないものとしてステップＳ９に移る。
【００３７】
ステップＳ９では、ディスプレイマイコン４５のメモリに格納されている第２設定入力情報を参照し、法規カメラ２１に加えて、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４のうちの、どのカメラで得られた画像の映像信号をＴＦＴ型液晶パネル４２で表示させるかを選択し、選択結果に従ったカメラの映像信号をナビゲーションユニット３の第１切り替えスイッチ３１に送るよう周辺監視ＥＣＵ２５に指示（以下、前進時表示画像選択指示と呼ぶ）を行い、ステップＳ１０に移る。ここでも、例えば図３に示すようなテーブルを第２設定入力情報として用いる場合を例に挙げて具体的な説明を行う。例えば、図３の「５」のテーブルがメモリに格納されていた場合は、法規カメラ２１で得られた画像に加え、このテーブルの「前進時」に設定されているフロントカメラ２３（テーブル中では「フロント」）、および左サイドカメラ２２ａ（テーブル中では「サイド左」）で得られた画像の映像信号をナビゲーションユニット３の第１切り替えスイッチ３１に送るように周辺監視ＥＣＵ２５に指示を行う。なお、図３の「１」〜「１６」のすべての設定において、法規カメラ２１で得られた画像の映像信号については、ナビゲーションユニット３の第１切り替えスイッチ３１に送るように周辺監視ＥＣＵ２５に指示が行われる。
【００３８】
ステップＳ１０では、撮像ユニット２から第１切り替えスイッチ３１に送られてくる映像信号の送り先を第２切り替えスイッチ４１とするように第１切り替えスイッチ３１を切り替えさせる指示を、第１切り替えスイッチ３１に対して送る。また、ステップＳ１０では、映像信号を受け取る相手を第１切り替えスイッチ３１とするように第２切り替えスイッチ４１を切り替えさせる指示を、第２切り替えスイッチ４１に対して送る。以上のような第１切り替えスイッチ３１および第２切り替えスイッチ４１への指示を、以降ではカメラ出力優先モード切り替え指示と呼ぶ。なお、カメラ出力優先モード切り替え指示が行われた場合には、撮像ユニット２から送られてくる映像信号は、メインＣＰＵ３２を介さずに（つまり、メインＣＰＵ３２での画像変換処理やオンスクリーン描画処理等を受けずに）車載表示機器４のディスプレイマイコン４５に送られ、この映像信号に基づく映像がＴＦＴ型液晶パネル４２に表示される。
【００３９】
ステップＳ１１では、車両のＡＣＣ電源がオフ（ＡＣＣオフ）になっていた場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、フローを終了し、ＡＣＣオフになっていなかった場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、ステップＳ５に戻ってフローを繰り返す。
【００４０】
以上のように、ナビゲーションユニット３のメインＣＰＵ３２では、ナビゲーション機能としての処理を行うためのタスク、および画像変換処理やオンスクリーン描画処理等を行うためのタスクなど、画像用マイコンである車載表示機器４のディスプレイマイコン４５に比べて、立ち上げなければならないタスクが多数存在する。よって、ＡＣＣ電源オン直後といったナビゲーションユニット３および車載表示機器４の起動処理が行われた場合に、少なくともディスプレイマイコン４５よりも起動の完了が遅れることになる。これに対して、本発明では、少なくともメインＣＰＵ３２よりも起動の完了が早いディスプレイマイコン４５によって、メインＣＰＵ３２の起動が完了していない場合には、撮像ユニット２で得られた画像の映像信号を、メインＣＰＵ３２を介さずに車載表示機器４のディスプレイマイコン４５に送り、この映像信号に基づく映像をＴＦＴ型液晶パネル４２に表示させる。従って、本発明によれば、メインＣＰＵ３２を利用する場合に比べ、撮像ユニット２で得られた画像をより迅速にＴＦＴ型液晶パネル４２に表示させることが可能になる。
【００４１】
また、エンジン始動直後やＡＣＣ電源オン直後以外の自車両の走行中などには、撮像ユニット２で得られた画像の映像信号は、運転支援機能としての処理（例えばレーンキーピングアシスト）における高精度ロケーション等の演算処理のためにメインＣＰＵ３２に入力している必要がある。これに対して、本発明の構成は、メインＣＰＵ３２の起動が完了している場合には、撮像ユニット２で得られた画像の映像信号をメインＣＰＵ３２に送る構成であるので、上述の運転支援機能としての処理も同時に実現することが可能である。
【００４２】
なお、本実施形態では、例えば操作スイッチ群へのユーザからの操作入力に応じて、図２を用いて説明した車両周辺監視システム１での画像の表示を、ナビゲーションシステムでの経路案内表示等に切り替えることが可能であるものとする。
【００４３】
また、本実施形態では、自車両のＡＣＣスイッチがオンされたときに図２の動作フローが開始される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車両のイグニッションスイッチがオンされたときに図２の動作フローが開始される構成であってもよい。この場合、電源オン検出部３３は、イグニッションスイッチがオンになった場合にこれを検出する構成とすればよい。
【００４４】
なお、本実施形態では、撮像ユニット２が法規カメラ２１、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４を備えている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、撮像ユニット２が法規カメラ２１、左サイドカメラ２２ａ、右サイドカメラ２２ｂ、フロントカメラ２３、およびバックカメラ２４のうちの一部のカメラのみを備えている構成であってもよい。具体例としては、車両周辺監視システム１を車両後方の安全確認のためのバックガイドモニタシステムに用いる場合には、撮像ユニット２がフロントカメラ２３を備えない構成であってもよい。なお、法規ミラーの代用として用いる法規カメラ２１で撮像して得られた画像を車載表示機器４のＴＦＴ型液晶パネル４２に表示させる場合においては、メインＣＰＵ３２の動作状況にかかわらず、法規カメラ２１で得られた画像を迅速に車載表示機器４のＴＦＴ型液晶パネル４２に表示する必要があるため、本発明の効果はより顕著となる。従って、撮像ユニット２が少なくとも法規カメラ２１を備えている構成がより好ましい。
【００４５】
また、本実施形態では、設定入力情報取得部４４が車載表示機器４に備えられる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、設定入力情報取得部４４がナビゲーションユニット３に備えられていてもよい。この場合であっても、ナビゲーションユニット３の設定入力情報取得部４４で取得された第１設定入力情報および第２設定入力情報は、ナビゲーションユニット３から車載表示機器４に送られ、ディスプレイマイコン４５のメモリに格納される構成とすればよい。
【００４６】
なお、本実施形態では、ディスプレイマイコン４５が、第１設定入力情報および第２設定入力情報を参照する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ディスプレイマイコン４５が、第１設定入力情報の参照を行わずに処理を進める構成であってもよい。この場合、図２のステップＳ２からステップＳ３の処理を省略することになる。一方、例えば、ディスプレイマイコン４５が、第２設定入力情報の参照を行わずに処理を進める構成であってもよい。この場合、ステップＳ７およびステップＳ９の処理を省略し、撮像ユニット２に備えられているカメラのうち、デフォルトで設定しておいたカメラの画像の映像信号をＴＦＴ型液晶パネル４２で表示させることになる。
【００４７】
また、本実施形態では、請求項の車載機器として、ナビゲーションユニット３を用いる場合についての例を示したが、必ずしもこれに限らない。請求項の車載機器は、車載表示機器４のディスプレイマイコン４５よりも立ち上げなければならないタスクが多数存在するＣＰＵによって画像処理等を行っている機器を用いる構成でありさえすればよく、例えば、請求項の車載機器として、複数の情報機器を統合した機器であるマルチメディア機器（例えば、ＡＶ機器と通信機器とを統合した機器など）を用いる構成であってもよいし、描画処理装置を用いる構成であってもよい。
【００４８】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車両周辺監視システム１の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】車載表示機器４のディスプレイマイコン４５での動作フローを示すフローチャートである。
【図３】第２設定入力情報としてのテーブルの例の一覧の図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両周辺監視システム、２  撮像ユニット、３  ナビゲーションユニット（車両用表示装置、車載機器、車載ナビゲーション装置）、４  車載表示機器（車両用表示装置）、２１  法規カメラ（撮像装置）、２２ａ  左サイドカメラ（撮像装置）、２２ｂ  右サイドカメラ（撮像装置）、２３  フロントカメラ（撮像装置）、２４  バックカメラ（撮像装置）、２５  周辺監視ＥＣＵ、３１  第１切り替えスイッチ、３２  メインＣＰＵ、３３  電源オン検出部、４１  第２切り替えスイッチ、４２  ＴＦＴ型液晶パネル、４３  ギア位置情報取得部、４４  設定入力情報取得部、４２  ディスプレイマイコン（表示ＣＰＵ、起動判定手段、表示制御手段、データ格納部）
【図１】
0004978558.tif 000002
【図２】
0004978558.tif 000003
【図３】
0004978558.tif 000004