(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉領域に配置され、液体をそれぞれ収容する複数の液体容器のいずれかから分注用のノズルを介して分注対象の液体を吸引し、この吸引した分注対象の液体を前記閉領域の外部に位置する吐出位置で前記ノズルから吐出する分注方法であって、
前記ノズルが前記分注対象の液体を吸引してから前記吐出位置へ移動する際、前記ノズルの先端が、前記複数の液体容器の間であり、かつ前記複数の液体容器の上端より低い位置を通過することを特徴とする分注方法。
【請求項２】
試料と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記試料の成分を分析する自動分析装置において、試料をそれぞれ収容する複数の試料容器のいずれかから試料分注用の試料ノズルを介して分注対象の試料を吸引し、この吸引した分注対象の試料を所定の試料吐出位置で前記試料ノズルから吐出する自動分析装置の試料分注方法であって、
前記試料ノズルが前記分注対象の試料を吸引してから前記試料吐出位置へ移動する際、前記試料ノズルの先端が、前記複数の試料容器の間であり、かつ前記複数の試料容器の上端より低い位置を通過することを特徴とする自動分析装置の試料分注方法。
【請求項３】
試料と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記試料の成分を分析する自動分析装置であって、
試料をそれぞれ収容する複数の試料容器を保持する試料容器ホルダと、
試料分注用の試料ノズルを有し、前記試料ノズルを用いることによって分注対象の試料を吸引し、この吸引した分注対象の試料を所定の試料吐出位置で前記試料ノズルから吐出する試料分注手段と、
前記試料ノズルが前記分注対象の試料を吸引してから前記試料吐出位置へ移動する際、前記試料ノズルの先端が、前記複数の試料容器の間であり、かつ前記複数の試料容器の上端より低い位置を通過する制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
試薬をそれぞれ収容する複数の試薬容器を保持する試薬容器ホルダと、
試薬分注用の試薬ノズルを有し、前記試薬ノズルを用いることによって分注対象の試薬を吸引し、この吸引した分注対象の試薬を所定の試薬吐出位置で前記試薬ノズルから吐出する試薬分注手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、
前記試薬ノズルが前記分注対象の試薬を吸引してから前記試薬吐出位置へ移動する際、前記試薬ノズルの先端が、前記複数の試薬容器の間を通過する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記試薬ノズルが前記分注対象の試薬を吸引してから前記試薬吐出位置へ移動する際、前記試薬ノズルの先端が、前記複数の試薬容器の上端より低い位置を通過する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を分注する分注方法、試料と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって試料の成分を分析する自動分析装置の試料分注方法、および自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって試料の成分を分析する自動分析装置では、試料や試薬等の液体を分注するノズルに付着した液体が他の液体を収容する液体容器中で落下してコンタミネーションを生じるのを防止するための様々な技術が開示されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、試料吸引動作の後、ノズルの先端に微量の試料液体を排出し、その排出位置でノズルを所定の速度で上下動させ、ノズルに付着した液滴を微量に排出した試料液体とともに落下させて除去する技術が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２では、ノズル保持部に振動制限機構を設けることによってノズル停止時の試薬の飛散を抑制する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、下記特許文献３では、関節式ロボットアームを用いて試料の吸引、吐出を確実に行い、コンタミネーションを防止する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１８４８４６号公報
【特許文献２】特開２００６−８４３６８号公報
【特許文献３】特開２００５−１８１１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術では、液体を吸引した状態でノズルが吐出位置まで移動する際、移動経路の途中でノズルの先端から液体が落下し、下方に位置する液体容器へ飛散してしまう可能性があり、液体間のコンタミネーションを生じる恐れがあった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注用のノズルを移動する際に液体間のコンタミネーションが生じるのを防止することができる分注方法、自動分析装置の試料分注方法、および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る分注方法は、閉領域で上端の位置が略一致した状態で並んで配置され、液体をそれぞれ収容する複数の液体容器のいずれかから分注用のノズルを介して分注対象の液体を吸引し、この吸引した分注対象の液体を前記閉領域の外部に位置する吐出位置で前記ノズルから吐出する分注方法であって、前記ノズルが前記分注対象の液体を吸引してから前記吐出位置へ移動する際、前記ノズルの先端が、前記複数の液体容器の間であり、かつ前記複数の液体容器の上端より低い位置を通過することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る自動分析装置の試料分注方法は、試料と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記試料の成分を分析する自動分析装置において、上端の位置が略一致する状態で並んで保持され、試料をそれぞれ収容する複数の試料容器のいずれかから試料分注用の試料ノズルを介して分注対象の試料を吸引し、この吸引した分注対象の試料を所定の試料吐出位置で前記試料ノズルから吐出する自動分析装置の試料分注方法であって、前記試料ノズルが前記分注対象の試料を吸引してから前記試料吐出位置へ移動する際、前記試料ノズルの先端が、前記複数の試料容器の間であり、かつ前記複数の試料容器の上端より低い位置を通過することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る自動分析装置は、試料と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記試料の成分を分析する自動分析装置であって、試料をそれぞれ収容する複数の試料容器を、上端の位置が略一致する状態で並べて保持する試料容器ホルダと、試料分注用の試料ノズルを有し、前記試料ノズルを用いることによって分注対象の試料を吸引し、この吸引した分注対象の試料を所定の試料吐出位置で前記試料ノズルから吐出する試料分注手段と、前記試料ノズルが前記分注対象の試料を吸引してから前記試料吐出位置へ移動する際、前記試料ノズルの先端が、前記複数の試料容器の間であり、かつ前記複数の試料容器の上端より低い位置を通過する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、試薬をそれぞれ収容する複数の試薬容器を、上端の位置が略一致する状態で並べて保持する試薬容器ホルダと、試薬分注用の試薬ノズルを有し、前記試薬ノズルを用いることによって分注対象の試薬を吸引し、この吸引した分注対象の試薬を所定の試薬吐出位置で前記試薬ノズルから吐出する試薬分注手段と、を備え、前記制御手段は、前記試薬ノズルが前記分注対象の試薬を吸引してから前記試薬吐出位置へ移動する際、前記試薬ノズルの先端が、前記複数の試薬容器の間であり、かつ前記複数の試薬容器の上端より低い位置を通過する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、液体容器から分注対象の液体を吸引した分注用のノズルを所定の吐出位置へ移動する際、そのノズルの先端が、複数の液体容器の間であり、かつ複数の液体容器の上端よりも低い位置を通過するため、ノズルの先端部から液体が落下しても、その落下した液体が飛散して液体容器へ入ってしまうことがない。したがって、分注用のノズルを移動する際に液体間のコンタミネーションが生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。なお、以下の説明で参照する図面はあくまでも模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置要部の構成を示す模式図である。同図に示す自動分析装置１は、血液や体液等の試料（検体）とその試料の検査項目に応じた試薬とを所定の反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内で反応した液体に対して光学的な測定を行う測定ユニット１０１と、測定ユニット１０１を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定ユニット１０１における測定結果の分析を行うデータ処理ユニット２０１とを有し、これら二つのユニットが連携することによって複数の試料の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。なお、ここでいう「液体」には、微量の固体成分を含有する液体も含まれる。
【００１６】
測定ユニット１０１は、試料を収容する試料容器３１を複数個保持する試料容器ホルダ１１と、試薬を収容する試薬容器３３を複数個保持する試薬容器ホルダ１２と、試料と試薬とを反応させる反応容器３４を保持する反応容器ホルダ１３と、試料容器ホルダ１１が保持する試料容器３１に収容された試料を反応容器３４へ分注する試料分注部１４と、試薬容器ホルダ１２上の試薬容器３３に収容された試薬を反応容器３４へ分注する試薬分注部１５と、反応容器３４の内部の液体を攪拌する攪拌部１６と、反応容器３４へ光を照射し、この照射した光のうち反応容器３４を透過した光を光学的に測定する測光部１７と、イオン交換水等から成る洗浄液を用いて反応容器ホルダ１３上の反応容器３４の洗浄を行う反応容器洗浄部１８と、試料分注部１４が有する試料分注用の試料ノズル１４ｎを洗浄する試料ノズル洗浄部１９と、試薬分注部１５が有する試薬分注用の試薬ノズル１５ｎを洗浄する試薬ノズル洗浄部２０と、を備える。
【００１７】
試料容器ホルダ１１は、複数の試料容器３１を長手方向に沿って一列に並べて保持するラック３２を、その長手方向と直交するラック３２の短手方向に沿って複数個並べて保持している。
【００１８】
試薬容器ホルダ１２および反応容器ホルダ１３は、試薬容器３３および反応容器３４をそれぞれ円周方向に沿って複数個保持している。試薬容器ホルダ１２の内部は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定される。また、反応容器ホルダ１３の内部は、人間の体温と同程度の温度に設定される。なお、生化学的な分析を行う際には、一つの試料に対して２種類の試薬を用いることが多いため、第１試薬用の試薬容器ホルダ１２と第２試薬用の試薬容器ホルダ１２とを別個に設けるとともに、各試薬容器ホルダ１２に対応する試薬分注部１５を別個に設けてもよい。
【００１９】
図２は、試料分注部１４の構成を模式的に示す図である。試料分注部１４は、中空細管状をなして試料容器３１が収容する試料Ｓｐの吸引および吐出を行う試料分注用の試料ノズル１４ｎと、先端部に試料ノズル１４ｎが取り付けられる第１アーム４０１と、第１アーム４０１の基端側に接続される第２アーム４０２と、第１アーム４０１と第２アーム４０２とを連結し、第１アーム４０１を第２アーム４０２に対して回転させる関節部４０３と、第２アーム４０２の基端部を支持する支持部４０４と、関節部４０３の軸Ｏ１の回りの回転を行うことによって第１アーム４０１を第２アーム４０２に対して回転駆動するアーム駆動部４０５と、支持部４０４の昇降および軸Ｏ２の回りの回転を行うことによって第２アーム４０２を回転駆動するアーム駆動部４０６と、を有する。アーム駆動部４０５、４０６は、データ処理ユニット２０１が有する制御部２４の制御のもとで駆動する。
【００２０】
試料分注部１４は、２つのアームから構成されているため、支持部４０４から試料ノズル１４ｎまでの腕の長さを変更可能である。このため、試料分注部１４は、支持部４０４から試料ノズル１４ｎまでの腕の長さを調整することにより、試料容器ホルダ１１が保持する全ての試料容器３１に対して試料ノズル１４ｎを到達させることができる。また、試料容器ホルダ１１とは離れた位置にある試料ノズル洗浄部１９に対しても試料ノズル１４ｎを到達させることができる。
【００２１】
試料ノズル１４ｎの上端には、吸引または吐出の際に試料ノズル１４ｎの下端（先端）に圧力を伝達する洗浄液Ｌｑの流路となる管状のチューブ４０７が接続されている。このチューブ４０７の他端は、吸引または吐出の際に洗浄液Ｌｑを介して伝達する圧力を発生するシリンジ４０８に接続される。シリンジ４０８は、シリンダ４０８ａとピストン４０８ｂとを備え、ピストン駆動部４０９の駆動によってピストン４０８ｂが移動する。シリンジ４０８は、チューブ４０７とは異なるチューブ４１０にも接続されている。チューブ４１０の他端には電磁弁４１１が接続されている。電磁弁４１１は、チューブ４１２を介してポンプ４１３に接続されており、ポンプ４１３はチューブ４１４を介して洗浄液Ｌｑを収容する洗浄液タンク４１５に接続されている。ピストン駆動部４０９、電磁弁４１１およびポンプ４１３は、データ処理ユニット２０１が有する制御部２４の制御のもとで駆動する。
【００２２】
試料ノズル１４ｎ、シリンダ４０８ａ、チューブ４０７、４１０、４１２および４１４は、各々の内部が洗浄液Ｌｑで満たされており、試料Ｓｐの吸引または吐出を行う際には、ピストン駆動部４０９が駆動してピストン４０８ｂを移動させることにより、洗浄液Ｌｑを介して試料ノズル１４ｎの先端部に適当な吸引圧または吐出圧を印加する。試料ノズル１４ｎの下端部では、洗浄液Ｌｑと試料Ｓｐとの間に空気層が介在するため、試料Ｓｐを吸引したときに試料Ｓｐが洗浄液Ｌｑと混合することはない。
【００２３】
なお、試料分注部１４に対して、試料ノズル１４ｎの下端で液面を検知する液面検知機構を設けることも可能である。
【００２４】
試薬分注部１５は、試薬ノズル１５ｎと、試薬ノズル１５ｎを支持して移動するアーム５０１と、図示しない吸排機構および液面検知機構を有する。試薬分注部１５は、一つのアーム５０１を用いて構成される点を除いて、上述した試料分注部１４と同様の構成を有している。
【００２５】
測光部１７は、白色光を照射する光源１７ａと、反応容器３４を透過してきた白色光を分光する分光光学系１７ｂと、分光光学系１７ｂで分光した光を成分ごとに受光して電気信号に変換する受光素子１７ｃとを有する。
【００２６】
ところで、図１では、測定ユニット１０１の主要な構成要素を模式的に示すことを主眼としているため、構成要素間の位置関係は必ずしも正確ではない。測定ユニット１０１の構成要素間の正確な位置関係は、試薬容器ホルダ１２の数や分注動作のインターバルにおける反応容器ホルダ１３の回転態様などの各種条件に応じて定められる。
【００２７】
次に、データ処理ユニット２０１の構成を説明する。データ処理ユニット２０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を具備したコンピュータによって実現される。データ処理ユニット２０１は、キーボードやマウスなどを有し、試料の分析に必要な情報や自動分析装置１の動作指示信号などを含む情報等の入力を受ける入力部２１と、液晶等のディスプレイ装置やプリンタを有し、試料の分析に関する情報等を出力する出力部２２と、測定ユニット１０１における測定結果に基づいて試料の分析データを生成するデータ生成部２３と、自動分析装置１の制御を行う制御部２４と、測定ユニット１０１の測定結果に基づいた演算結果を含む各種情報を記憶する記憶部２５と、を備える。
【００２８】
データ生成部２３は、測定ユニット１０１の測光部１７から受信した測定結果の分析演算を行う。この分析演算では、測光部１７から送られてくる測定結果に基づいて反応容器３４の内部の液体の吸光度を算出したり、吸光度の算出結果と検量線や分析パラメータ等の各種情報とを用いて反応容器３４内部の液体の成分を定量的に求めたりすることにより、試料ごとの分析データを生成する。
【００２９】
記憶部２５は、分析項目、試料情報、試薬の種類、試料や試薬の分注量、試料や試薬の有効期限、分析に使用する検量線に関する情報、検量線の有効期限、各分析項目の参照値や許容値などの分析に必要なパラメータ、およびデータ生成部２３で生成した分析データなどを記憶する。
【００３０】
図３〜図５は、以上の構成を有する自動分析装置１において、試料分注部１４が試料Ｓｐを分注する試料分注方法の概要を示す図である。試料分注部１４は、図３に示す位置Ａにある試料容器３１が収容する試料Ｓｐを吸引した後、支持部４０４を上昇させることによって第１アーム４０１および第２アーム４０２を上昇させる。その後、試料分注部１４は、図４に示すように、位置Ａにある試料容器３１が搭載されているラック３２と、このラック３２の左側に隣接するラック３２との間の隙間Ｗに試料ノズル１４ｎを移動する。
【００３１】
図４では、第１アーム４０１と第２アーム４０２とのなす角度を変えずに第２アーム４０２を回転することによって試料ノズル１４ｎを隙間Ｗへ移動した場合を示しているが、ほかにも試料を吸引した位置Ａから図４で水平方向に移動することによってラック３２間の隙間Ｗに移動することも可能である。この場合には、第１アーム４０１と第２アーム４０２の角度も試料ノズル１４ｎの位置に応じて変化する。
【００３２】
なお、位置Ａで試料を吸引した試料ノズル１４ｎを移動する際には、その吸引位置Ａよりも右側で隣接するラック３２との隙間Ｗ’に試料ノズル１４ｎを移動してもよい。
【００３３】
続いて、試料分注部１４は、図５に示すように、試料ノズル１４ｎの先端が二つのラック３２の隙間Ｗを通過するように試料ノズル１４ｎを移動させる。この際には、試料ノズル１４ｎの先端が直線的に移動するため、第１アーム４０１の回転と第２アーム４０２の回転とを両方行うことによって試料ノズル１４ｎの移動を実現する。
【００３４】
図６は、試料ノズル１４ｎを移動する際の試料ノズル１４ｎの先端位置と試料容器３１の上端位置との関係を示す図である。図６において、試料ノズル１４ｎの先端は、試料容器３１の上端よりもｈだけ低い位置を通過する。このｈの値は、数ｍｍ程度である。
【００３５】
上記の如く隙間Ｗを通過した試料ノズル１４ｎは、試料吐出位置Ｐへ移動する。この際には、図５に示すように、第１アーム４０１のみを回転駆動するようにしてもよいし、第２アーム４０２も回転駆動することによって試料ノズル１４ｎが反応容器３４まで直線的に移動するようにしてもよい。
【００３６】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、分注対象の試料を吸引した試料ノズルを所定の吐出位置へ移動する際、その試料ノズルの先端が、複数の試料容器の間であり、かつ複数の試料容器の上端よりも低い位置を通過するので、試料ノズルの先端から試料が落下したとしても、その落下した試料が飛散して試料容器の中に入ってしまうことがない。したがって、試料ノズル移動時における試料間のコンタミネーションを確実に防止することができる。
【００３７】
また、本実施の形態１によれば、ラックを固定的に配置する試料容器ホルダを備えた自動分析装置の場合であっても、試料ノズルが試料容器の上方を通過しないように移動させることができる。したがって、試料容器ホルダの上方に飛散防止用のカバー等を設ける必要もなくなり、部品点数を減らし、構成を単純化することが可能となる。
【００３８】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の測定ユニット要部の構成および分注方法の概要を示す図である。同図に示す自動分析装置２の測定ユニット１０２は、試料容器３１を一列に並べて収容するラック３５が、反応容器ホルダ１３の表面がなす円と同心の円周に沿って放射状に配置されている。
【００３９】
試料分注部６１は、反応容器ホルダ１３の中心を回転中心として回転可能であり、長さが一定の第３アーム６１１と、第３アーム６１１の先端から反応容器ホルダ１３の径方向へ伸縮可能であり、先端部に試料ノズル６１ｎが取り付けられる第４アーム６１２と、を有する。反応容器ホルダ１３のなす円の径方向のうち、試料吐出位置Ｐを通過する径方向Ｌは、第４アーム６１２が収縮して試料ノズル６１ｎが試料吐出位置Ｐへ到達する際の移動経路をなすため、図７に示すようにラック３５を配置しない構成とするのが望ましい。
【００４０】
図７において、試料分注部６１は、試料ノズル６１ｎによって位置Ｂにある試料容器３１が収容する試料Ｓｐを吸引した後、第４アーム６１２を収縮させ、位置Ｂにある試料容器３１を搭載しているラック３５と、このラック３５に内周側で隣接するラック３５との間の円環状の隙間Ｗ２に試料ノズル６１ｎを移動する。その後、試料分注部６１は、試料ノズル６１ｎが試料吐出位置Ｐの径方向Ｌに達するまで第４アーム６１２の長さを変えずに第３アーム６１１を回転する。これにより、試料ノズル６１ｎは、隙間Ｗ２を移動する。試料ノズル６１ｎが試料吐出位置Ｐの径方向Ｌと交差する点Ｃに達したとき、試料分注部６１は、第４アーム６１２をさらに収縮させ、試料ノズル６１ｎを試料吐出位置Ｐへ移動する。
【００４１】
本実施の形態２においても、試料ノズル６１ｎが隙間Ｗ２を移動する際には、試料ノズル６１ｎの先端が、周囲の試料容器３１の上端よりも低い位置を通過するようにする。
【００４２】
試料ノズル６１ｎを洗浄する試料ノズル洗浄部６２は、試料ノズル６１ｎが到達可能な位置に設けられる。
【００４３】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、分注対象の試料を吸引した試料ノズルを所定の吐出位置へ移動する際、その試料ノズルの先端が、複数の試料容器の間であり、かつ複数の試料容器の上端よりも低い位置を通過するので、試料ノズルの先端から試料が落下したとしても、その落下した試料が飛散して試料容器の中に入ってしまうことがない。したがって、試料ノズル移動時における試料間のコンタミネーションを確実に防止することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る自動分析装置の測定ユニット要部の構成および作用を示す図である。同図に示す自動分析装置３の測定ユニット１０３の試料分注部７１が、試料ノズル７１ｎと、試料ノズル７１ｎを装着したアーム７１１と、アーム７１１を３次元方向の各々に直線的に移動させる３次元ステージ（図示せず）とを有する。この点を除く自動分析装置３の構成は、上記実施の形態１に係る自動分析装置１の構成と同じである。
【００４５】
試料分注部７１は、図８に示す位置Ｄにある試料容器３１が収容する試料Ｓｐを吸引した後、位置Ｄにある試料容器３１が搭載されているラック３２とこのラック３２の左側に隣接するラック３２との隙間Ｗ３に試料ノズル７１ｎを移動する。その後、試料ノズル７１ｎは、隙間Ｗ３に沿って直線的に移動し、試料吐出位置Ｐへ直線的に移動できる位置に達した後、３次元ステージがアーム７１１の移動方向を変更し、試料吐出位置Ｐへ試料ノズル７１ｎを移動する。この移動の際、試料ノズル７１ｎの先端は、ラック３２が保持する試料容器３１の上端より低い位置を通過する。
【００４６】
試料ノズル７１ｎを洗浄する試料ノズル洗浄部７２は、試料ノズル７１ｎが到達可能な位置に設けられる。
【００４７】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、上述した２つの実施の形態と同様、試料ノズルの移動時における試料間のコンタミネーションを確実に防止することができる。
【００４８】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための最良の形態として、実施の形態１〜３を詳述してきたが、本発明はそれらの実施の形態によって限定されるべきものではない。例えば、本発明は、試薬を分注する試薬分注部にも適用することができる。この場合、試薬分注部として、上述した試料分注部のいずれかと同様の構成を有するものを適用することができる。
【００４９】
また、本発明に係る自動分析装置は、試料の生化学的な分析のみならず、試料の免疫学的な分析を行う場合や、試料の遺伝学的な分析を行う場合にも適用することができる。
【００５０】
さらに、本発明に係る分注方法は、自動分析装置に限らず適用することが可能である。
【００５１】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置要部の構成を示す図である。
【図２】試料分注部の構成を示す図である。
【図３】試料を吸引している状態を示す図である。
【図４】試料を吸引した後、ノズルをラック間に移動した状態を示す図である。
【図５】ノズルを試料吐出位置まで移動する際の移動経路を示す図である。
【図６】ノズルを移動する際のノズルの先端位置と試料容器の上端位置との関係を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置要部の構成およびノズルの移動経路を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る自動分析装置要部の構成およびノズルの移動経路を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１、２、３  自動分析装置
１１  試料容器ホルダ
１２  試薬容器ホルダ
１３  反応容器ホルダ
１４、６１、７１  試料分注部
１４ｎ、６１ｎ、７１ｎ  試料ノズル
１５  試薬分注部
１５ｎ  試薬ノズル
１６  攪拌部
１７  測光部
１７ａ  光源
１７ｂ  分光光学系
１７ｃ  受光素子
１８  反応容器洗浄部
１９、６２、７２  試料ノズル洗浄部
２０  試薬ノズル洗浄部
２１  入力部
２２  出力部
２３  データ生成部
２４  制御部
２５  記憶部
３１  試料容器
３２、３５  ラック
３３  試薬容器
３４  反応容器
１０１、１０２、１０３  測定ユニット
２０１  データ処理ユニット
４０１  第１アーム
４０２  第２アーム
４０３  関節部
４０４  支持部
４０５、４０６  アーム駆動部
４０７、４１０、４１２、４１４  チューブ
４０８  シリンジ
４０８ａ  シリンダ
４０８ｂ  ピストン
４０９  ピストン駆動部
４１１  電磁弁
４１３  ポンプ
４１５  洗浄液タンク
５０１、７１１  アーム
６１１  第３アーム
６１２  第４アーム
【図１】
0005075540.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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