(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロ−ブ軸に垂直な面内を円形に走査するラジアル走査振動子と、
前記ラジアル走査振動子と直交する面内を走査するコンベックス走査振動子と、
前記プロ−ブ軸に平行で、前記コンベックス走査振動子の走査面内を突出する生検針とを備えた超音波診断装置であって、
前記ラジアル走査振動子が走査したラジアル画像の中の前記生検針の超音波画像を検出する生検針画像検出手段と、
前記ラジアル画像の中の生検針の超音波画像の位置の許容範囲を設定する許容範囲設定手段と、
前記生検針画像検出手段で検出された前記生検針の超音波画像の位置が、前記許容範囲設定手段で設定された許容範囲内にあるかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断に基づき、警告を発する警告発生手段とを備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記生検針の超音波画像から、前記生検針の進行外挿線を作成する生検針進行推定手段を備え、
前記生検針進行外挿線が、前記許容範囲設定手段で設定された許容範囲内にあるかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断に基づき、警告を発する警告発生手段とを、備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記ラジアル画像と、前記コンベックス走査振動子が走査したコンベックス画像とから３次元画像を合成する画像合成手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記許容範囲設定手段は、許容範囲幅を設定することにより許容範囲を設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記生検針が、ハイエコー加工された生検針であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、生検針を備えた超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体内に超音波内視鏡を挿入して、光学像から体内の病変部を発見した後、超音波を照射して、反射波から病変部の超音波断層像を用いて診断する方法が広く普及している。また、光学像および超音波断層像ガイド下で、生検針を視認しながら穿刺して細胞を吸引して、吸引細胞により確定診断を行う方法も実施されている。
【０００３】
この確定診断を行う場合には、正確に組織を採取する必要があり、採取の方法として、超音波画像のＢモ−ドガイド下で病変部に針を刺し、確実に病変部を採取してくる等の方法がある。この確定診断を行う場合、体内のような管腔内の病変部を診断するには、管腔内全体を走査可能なラジアル走査が適している。従って、最初に、術者はラジアル走査用体腔内超音波内視鏡を使用して病変部の診断を行う。病変部の位置を確認した後、確定診断を行う為には、コンベックス走査用体腔内超音波内視鏡で再度病変部を探して、生検針で病変部の組織を採取する必要があり、コンベックス走査用体腔内超音波内視鏡を再度患者に挿入する。従って、患者は体腔内超音波内視鏡を２回飲む必要があり、患者に苦痛を強いることとなる。
【０００４】
特開２００４−１３５６９３号公報には、プロ−ブにラジアル走査用の振動子とコンベックス走査用の振動子とを、走査方向が交差するように配置した、バイプレ−ン型超音波診断装置が開示されている。この超音波診断装置によれば、一のプローブを用いラジアル走査用の振動子とコンベックス走査用の振動子を切り替えながら、超音波ガイド下での容易な確定診断が可能となる。
【０００５】
また、特開２００５−１６８７６６号公報には、１個の振動子アレイの走査方向を異なる方向に切り替えることのできる超音波プローブが開示されている。この超音波プローブを用いることで、生検針を術者に把握し易い次元画像として表示することができることが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１３５６９３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６８７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バイプレーン型超音波診断装置または特開２００５−１６８７６６号公報に開示された超音波プローブを用いることで、一のプローブを用い直交する２つの超音波走査面を確認しながら、生検針の穿刺が可能である。
【０００７】
ところが、生体組織は、組織構造等により硬さが異なる。このため、穿刺の途中で生検針が曲がってしまうことがある。特に細い生検針では、組織による硬さの違いの影響が顕著であった。術者が、生検針が曲がって穿刺されていること、すなわち誤刺に、気がつかないで穿刺を続けると、目的の組織と異なる組織から細胞を採取してしまう、あるいは、生体針が血管を穿孔し出血を起こしてしまう恐れもあった。
【０００８】
生検針は、コンベックス走査面内を穿出するため、コンベックス画像は術者にとって、生検針の穿出具合が確認しやすい画像である。このため、穿刺の際にはコンベックス画像表示が広く用いられている。しかし、コンベックス走査面に対して直交する方向に生検針が曲がった場合には、針の曲がりはコンベックス画像では確認できない。すなわち、生検針の実際の穿出量に対して、コンベックス走査画像上の生検針画像の穿出量が少し少なく見えるだけである。すなわち、術者は、コンベックス画像のみを見ながらの穿刺では生検針の位置を正確に把握できない。このため、術者はコンベックス画像とラジアル画像の両画像を同時に表示しつつ、あるいは、両画像の表示を切り替えながら穿刺を行う必要があった。
【０００９】
本発明は、生検針を確実に穿刺できる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明の超音波診断装置は、プロ−ブ軸に垂直な面内を円形に走査するラジアル走査振動子と、前記ラジアル走査振動子と直交する面内を走査するコンベックス走査振動子と、前記プロ−ブ軸に平行で、前記コンベックス走査振動子の走査面内を突出する生検針とを備えた超音波診断装置であって、前記ラジアル走査振動子が走査したラジアル画像の中の前記生検針の超音波画像を検出する生検針画像検出手段と、前記ラジアル画像の中の生検針の超音波画像の許容範囲を設定する許容範囲設定手段と、前記生検針画像検出手段で検出された前記生検針の超音波画像の位置が、前記許容範囲設定手段で設定された許容範囲内にあるかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断に基づき、警告を発する警告発生手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、生検針を確実に穿刺できる超音波診断装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
＜第１の実施の形態＞  
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置１の構成図である。本実施の形態の超音波診断装置１は、超音波内視鏡２０と、制御装置４０と、制御装置４０と接続され制御装置４０を操作する入力手段６０と、同じく制御装置４０と接続され制御装置４０で得られた画像情報を表示する表示手段７０と、警告手段８０とを備える。
【００１４】
超音波内視鏡２０は、体腔内等に挿入して観察対象部位へ向けて超音波ビ−ムを送波し、観察対象部位の音響インピ−ダンスの境界から反射される反射波を受波してエコー信号を得る。制御装置４０は、超音波内視鏡２０とケ−ブル２１ａおよび２２ｂで接続され、超音波内視鏡２０の送受信を制御する。
【００１５】
超音波内視鏡２０は、体腔内等に挿入する細長のプロ−ブと、このプロ−ブの先端部に設けられ、超音波ビ−ムを送受波する複数の振動子３０すなわち、２つの振動子、コンベックス走査振動子３１とラジアル走査振動子３２とを有する。なお、コンベックス走査振動子はＣＬＡ  （Ｃｕｒｖｅｄ  Ｌｉｎｅａｒ  Ａｒｒａｙ）  振動子とおなじものであり、ラジアル走査振動子の中でラジアル走査を電子的に行う振動子がＥＬＲ  （ＥＬｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｒａｄｉａｌ）振動子である。なお機械的にラジアル走査を行う機械式ラジアル走査の場合には振動子は１個の場合もあるが、本実施の形態において振動子とは、複数の振動子からなる振動子群はもちろん、機械式ラジアル走査用の１個の振動子も含む。
【００１６】
制御装置４０は、振動子３１または３２のいずれかを選択し切り替える切替部Ａ４１と、切替部Ａ４１で選択された振動子を走査しおよびエコー信号の検波等を行う送受信処理部４２と、送受信処理部４２で得られたデ−タから表示画像デ−タを生成する画像生成部４３と、各振動子３１または３２の画像信号を、それぞれの画像メモリであるコンベックス画像メモリ４６またはラジアル画像メモリ４７に記憶するための切替部Ｂ４５と、穿刺ガイド設定のための穿刺ガイド設定手段４９と、穿刺ガイド表示のための穿刺ガイド画像メモリ５０と、ラジアル画像中の生検針画像を検出する生検針画像検出手段４８と、穿刺ガイドと生検針画像の位置関係を判断する判断手段５２と、判断手段５２に基づき警告を発生する警告発生手段５３と、画像の合成を行う画像合成手段５１と、そして超音波診断装置全般の制御も行う制御手段４４とを備える。切替部Ａ４１はマルチプレクサ（ＭＵＸ）を使用してもよい。
【００１７】
コンベックス画像メモリ４６に記憶されたコンベックス画像と、ラジアル画像メモリ４７に記憶されたラジアル画像と、穿刺ガイド画像メモリ５０に記憶された穿刺ガイド画像と、警告発生手段で作成された警告画像とは、画像合成手段５１で合成され、表示手段７０の表示画面７１に表示される。
【００１８】
警告発生手段５３の信号は、画像合成手段５１を介して表示手段７０に表示されるだけでなく、警告手段８０に送られ、警告音等の方法で術者に警告する。
【００１９】
図２は、本実施の形態のプロ−ブの先端部２０ａの斜視図である。コンベックス走査振動子３１は、コンベックス走査面３１Ａで示すように、プロ−ブ軸に平行な面内を扇形に走査する。一方、ラジアル走査振動子３２は、ラジアル走査振動子走査面３２Ａで示すように、プロ−ブ軸に垂直な面内を円形に走査する。生検針２２は、鉗子チャネル２１を介して管腔内に突出する。生検針２２は、まっすぐに突出している場合には、コンベックス走査面３１Ａ内を進行する。
【００２０】
図３は、本実施の形態のプロ−ブの先端部２０ａのプロ−ブ挿入方向における（Ａ）正面図および（Ｂ）側面図である。図３に示すように、コンベックス走査面３１Ａとラジアル走査振動子走査面３２Ａは、互いに直交する面内を走査する。
【００２１】
図４は、本実施の形態のプロ−ブの先端部２０ａの斜視図である。図５は、本実施の形態のプロ−ブの先端部２０ａのプロ−ブ挿入方向における（Ａ）正面図および（Ｂ）側面図である。図４および図５は、生検針２２が、コンベックス走査面３１Ａと直交する方向に、曲がっている状態を示している。
【００２２】
図３および図５に示すように、コンベックス走査面３１Ａとラジアル走査振動子走査面３２Ａは、各振動子の幅ｗ１およびｗ２に相当する奥行きをもっている。このため、生検針２２が、コンベックス走査面３１Ａと直交する方向に曲がっていても、曲がる範囲が、コンベックス走査面の幅ｗ１以下の領域では、コンベックス画像に変化は見られない。さらに、生検針２２の曲がる範囲が、コンベックス走査面の幅ｗ１を超えると、コンベックス走査範囲外となるため、生検針２２の先端部はコンベックス画像には表れなくなる。このため、生検針を過剰に突出していてもコンベックス画像からは識別できない。  
また、図５（Ｂ）より、ラジアル画像に表示される生検針は、ラジアル走査振動子の幅ｗ２の領域を通過している部分だけであることがわかる。
【００２３】
以下、本実施の形態の超音波診断装置１の動作を、図６〜図１１を用いて説明する。図６〜図１１は、本実施の形態の超音波診断装置１の動作を説明するための表示画面７１を示す図である。
【００２４】
図６に示すように、本実施の形態の表示画面７１には、コンベックス画像３１Ｅとラジアル画像３２Ｅが並べて表示されている。なお、図６に示すコンベックス画像３１Ｅとラジアル画像３２Ｅの位置関係は、図３に示したコンベックス走査面３１Ａとラジアル走査振動子走査面３２Ａの位置関係に対応している。
【００２５】
最初に、図７に示すように、ラジアル画像３２Ｅ中に、生検針の超音波画像２２Ｅ２の位置の許容範囲が、許容範囲設定手段である穿刺ガイド設定手段４９により設定される。すなわち、穿刺ガイド設定手段４９は、入力手段６０からの指示に従い、穿刺ガイド７５を設定する。  
穿刺ガイド７５の許容範囲を示す２本の穿刺ガイド線７５ａおよび７５ｂは、穿刺ガイド画像メモリに記憶され、ラジアル走査時に、画像合成手段５１によりラジアル画像等と合成され、表示画面７１上に表示される。
【００２６】
図８に示す表示画面７１は、図２および図３に示す生検針２２がまっすぐに進んでいる状態での、コンベックス画像３１Ｅ上の生検針２２の超音波画像２２Ｅ１およびラジアル画像３２Ｅ上の生検針２２の超音波画像２２Ｅ２を表示している。
【００２７】
図８に示すように、生検針２２がまっすぐに進んでいる場合には、生検針２２はコンベックス走査面３１Ａ内を平行に進むため、ラジアル画像上では生検針２２の超音波画像２２Ｅ２はラジアル走査振動子の音線に沿った下に垂直な直線となる。このため、図７で示すように、許容範囲設定手段である穿刺ガイド設定手段４９により設定されるラジアル画像上の生検針の超音波画像の位置の許容範囲は、２本の穿刺ガイド線７５ａおよび７５ｂにより指定できる。すなわち、生検針の超音波画像の位置の許容範囲は、２本の穿刺ガイド線７５ａおよび７５ｂの間隔ｄ１のみで設定できる。なお、許容範囲である間隔ｄ１は、術者が、行う予定の診断内容に応じて、入力手段６０を用い設定する。
【００２８】
次に、図９に示す表示画面７１は、生検針２２が曲がって穿刺されている状態での生検針２２の超音波画像２２Ｅ１および２２Ｅ２を表示している。図９のコンベックス画像３１Ｅ上の生検針画像２２Ｅ１は、図８のコンベックス画像３１Ｅ上の生検針画像２２Ｅ１と、ほとんど変わらない。これに対して、ラジアル画像３２Ｅ上では生検針２２の超音波画像２２Ｅ２は、ラジアル走査振動子の音線に沿った下に垂直な直線ではなく、音線に対して斜めの線となる。
【００２９】
図１０は、図９の状態から生検針２２が曲がった状態での穿刺がさらに進み、図４および図５に示す状態における、生検針２２の超音波画像２２Ｅ１および２２Ｅ２を表示している。図１０に示す状態では、ラジアル画像３２Ｅの中の、生検針２２の超音波画像２２Ｅ２の一部が、２本の穿刺ガイド線７５ａおよび７５ｂで設定された許容範囲外に出ている。この場合には、本実施の形態の超音波診断装置１においては、判断手段５２が、生検針２２の超音波画像２２Ｅ２の位置が、許容範囲外に出ていると判断する。
【００３０】
図１１は、判断手段５２が、生検針２２の超音波画像２２Ｅ２が、許容範囲外に出ていると判断した場合の、表示画面７１を示す。警告発生手段５３が発生した文字による警告文８１が、画像合成手段５１によりコンベックス画像３１Ｅと合成され、表示画面７１の最前面に表示される。
【００３１】
前述のように、警告発生手段５３は、表示画面７１に警告文８１を表示するだけでなく、警告手段８０によっても術者に警告を伝えることができる。警告手段８０としては、音、光または振動等の公知の各種の警告方法を単独で、あるいは併用して用いる。あるいは、生検針２２をロック、すなわち動きを制限し、これ以上の突出ができないようにすることも可能である。
【００３２】
術者は、警告によって、生検針２２が曲がって穿刺されていることを、確実に知ることができる。
【００３３】
図１２は、本実施の形態の超音波診断装置１の処理の流れをの例を説明するためのフローチャートである。  
最初に、穿刺ガイドの設定処理が行われる（Ｓ１１）。穿刺ガイドは前述のように、２本の穿刺ガイド線７５ａおよび７５ｂの間隔ｄ１によって設定することができる。次に、ラジアル走査（Ｓ１２）、ラジアル画像生成（Ｓ１３）が行われる。ラジアル画像メモリ４７の画像をもとに、生検針画像検出手段４８により生検針画像２２Ｅ２がラジアル画像中から検出される（Ｓ１４）。なお、検出された生検針画像からは、ラジアル画像中での生検針画像２２Ｅ２の場所の情報だけでなく、生検針画像２２Ｅ２の形状すなわち長さおよび角度の情報も得られる。
【００３４】
生検針２２は、超音波を反射しやすいハイエコー加工を施しておくことが好ましい。ハイエコー加工とは、生検針２２の表面に細かい凹凸の加工をすることや、超音波を反射しやすい素材を用いて生検針２２を作成すること、あるいは超音波を反射しやすい素材を用いて生検針２２表面をコーティングすることである。
【００３５】
ハイエコー加工された生検針超音波画像２２Ｅ２は、ラジアル画像３２Ｅ上で、未加工の生検針より明瞭に表示される。このため、ハイエコー加工された生検針２２を使用することで、生検針画像の検出が容易となると同時に、より精度の高い生検針の超音波画像情報を得ることができる。
【００３６】
判断手段５２により、生検針画像検出手段４８で検出された生検針の超音波画像２２Ｅの位置と、穿刺ガイド設定手段で設定された許容範囲との関係、すなわち、超音波画像２２Ｅの一部が許容範囲の外側にあるかどうか、が判断される（Ｓ１５）。超音波画像２２Ｅの一部が、許容範囲の外側にあると判断された場合には、警告発生手段５３により警告が発生される（Ｓ１６）。警告発生した後、または超音波画像２２Ｅが許容範囲の外側にないと判断された場合には、術者からの終了指示（Ｓ１７）があるまで、再び、ラジアル走査（Ｓ１２）が、新たに行われる。
【００３７】
なお、図示しないが、切り替え部４１により、コンベックス走査が、ラジアル走査と交互に行われ、表示画面７１には、コンベックス画像３１Ｅとラジアル画像３２Ｅが同時に表示される。
【００３８】
なお、警告表示のためだけに、表示手段７０に、ラジアル画像を表示しておく必要はない。表示手段７０にコンベックス画像のみを表示しながら穿刺を行うことも可能である。限られた表示画面に、生検針の穿出状態が把握しやすいコンベックス画像を、より大きく表示することができるため、術者の操作性がより向上する。この場合には、ラジアル画像３２Ｅと穿刺ガイド７５とは表示手段７０に表示はされないが、上述した処理はバックグラウンドで動作しており、必要に応じて表示手段７０以外の警告手段８０による警告等を発生し、生検針２２の曲がりを術者に知らせる。
【００３９】
本実施の形態の超音波診断装置１は、生検針２２の曲がりを術者に警告するため、生検針を安全に穿刺できる。
【００４０】
＜第２の実施の形態＞  
図１３は、本発明の第２の実施の形態にかかる超音波診断装置２の構成図である。図１３に示すように、超音波診断装置２は、第１の実施の形態の超音波診断装置１と主要な構成要素は同一であるが、生検針進行推定手段５４を備える。生検針進行推定手段５４は、生検針画像検出手段４８により検出された生検針画像２２Ｅ２の情報をもとに、生検針２２の進行方向を推定する。
【００４１】
図１４から図１６は、超音波診断装置２の動作を説明するための表示画面７１である。  
図１４は、生検針２２が曲がり始めた状態での生検針画像２２Ｅ２を示している。生検針画像２２Ｅ２の位置は、まだ穿刺ガイド７５で設定された許容範囲内にある。しかし、本実施の形態の超音波診断装置２においては、生検針進行推定手段５４が、生検針２２の穿刺が、このまま更に進行した状態を推定する。
【００４２】
すなわち、図１５に示すように、生検針進行推定手段５４は、検出された生検針画像２２Ｅ２の情報をもとに、生検針画像２２Ｅ２の外挿を行い、生検針画像２２Ｅ２の進行外挿線２２Ｅ３を作成する。そして、判断手段５２は生検針２２の進行外挿線２２Ｅ３の位置と、穿刺ガイド７５で設定された許容範囲との関係を判断し、生検針２２の進行外挿線の一部が許容範囲の外側と判断した場合には、図１６に示すように、警告発生手段５３により警告を発生し、警告文８２を表示画面７１に表示する。
【００４３】
なお、生検針２２の進行外挿線の作成は、生検針画像２２Ｅの形状、すなわち長さおよび角度から、生検針画像２２Ｅを直線近似し、外挿する方法が簡単である。直線近似以外の多項式近似、多次元近似等の公知の近似方法を使用してもよい。あるいは、生検針２２の進行外挿線の作成は、生検針進行推定手段５４内に、生検針画像２２Ｅの表示と実際の生検針２２の進行状態との対応データベースを記憶しておき、対応データベースに基づいて作成してもよい。
【００４４】
なお、生検針進行推定手段５４による生検針２２の進行外挿線によって発生する警告は、実際に生検針画像２２Ｅが許容範囲外と判断された場合に発生する警告とは異なる内容であってもよい。
【００４５】
本実施の形態の超音波診断装置２は、生検針の進行方向を推定することで、術者に、より早い段階で生検針２２の曲がりを警告することができるため、生検針をより確実に、そしてより安全に穿刺できる。
【００４６】
＜第３の実施の形態＞  
図１７に、本発明の第３の実施の形態にかかる超音波診断装置３の表示画面７１を示す。超音波診断装置３においては、コンベックス画像３１Ｅとラジアル画像３２Ｅから、生検針２２の３次元超音波画像２２Ｅ４が、画像合成手段５１において形成される。３次元超音波画像は、図１７に示すように、プロ−ブの先端部２０ａの模式画像２０ａ１と重ね合わせて表示してもよい。
【００４７】
また、生検針２２の進行外挿線２２Ｅ５を、生検針２２の３次元超音波画像２２Ｅ４と重ね合わせて表示してもよいし、警告発生手段５３からの警告文と重ね合わせて表示してもよい。  
もちろん、生検針２２の３次元超音波画像２２Ｅ４だけでなく、管腔内の病変部の超音波画像等も合わせて表示してもよいし、３次元ドプラ画像を合わせて表示してもよい。  
なお、３次元表示を行う表示手段は、通常のモニタでもよいが、ホログラム表示装置等の公知の３次元表示装置が好ましい。
【００４８】
本形態の超音波診断装置３は、３次元的に生検針２２の進行方向を図示するため、術者が簡単に生検針２２の進行方向を知ることができ、生検針を、より確実に、そしてより安全に穿刺できる。
【００４９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるプロ−ブの先端部の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかるププロ−ブの先端部のプロ−ブ挿入方向における（Ａ）正面図および（Ｂ）側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかるプロ−ブの先端部の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態にかかるプロ−ブの先端部２０ａのプロ−ブ挿入方向における（Ａ）正面図および（Ｂ）側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の動作を説明するための表示画面を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の動作を説明するための表示画面を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の動作を説明するための表示画面を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の動作を説明するための表示画面を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の動作を説明するための表示画面を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の動作を説明するための表示画面を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態にかかる超音波診断装置の動作のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態にかかる超音波診断装置の構成図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の超音波診断装置の動作を説明するための表示画面である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の超音波診断装置の動作を説明するための表示画面である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の超音波診断装置の動作を説明するための表示画面である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態にかかる超音波診断装置の表示画面である。
【符号の説明】
【００５１】
１、２、３…超音波診断装置、２…超音波診断装置、２０ａ…プローブ先端部、２２…生検針、２２Ｅ…生検針画像、３１…コンベックス走査振動子、３１Ｅ…コンベックス画像、３２…ラジアル走査振動子、３２Ｅ…ラジアル画像、４３…画像生成部、４８…生検針画像検出手段、４９…穿刺ガイド設定手段、５０…穿刺ガイド画像メモリ、５１…画像合成手段、５２…判断手段、５３…警告発生手段、５４…生検針進行推定手段、６０…入力手段、７０…表示手段、７５…穿刺ガイド、８０…警告手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004943969.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004943969.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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