(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に設定される出発地及び目的地に基づいてルート決定手段によりルートを決定するルート決定ステップと、
上記ルート上に存在する方面看板に記されている、方面を示す文字列と、道路番号を示す道路番号マークと、道路名称を示す道路名称マークとを含んだ方面看板情報を、地図情報格納手段から読み出す方面看板情報抽出ステップと、
合成手段により、上記方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークを、上記ルート上に付加するようにして合成することによって、上記ルートと、上記方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークとを融合させた表示ルートを作成するルート作成ステップと
を具え、
上記ルート作成ステップでは、上記表示ルートを構成している線分の一部を実際の縮尺に応じた長さよりも短縮化してデフォルメする
表示ルート作成方法。
【請求項２】
上記ルート作成ステップでは、上記線分を形成しているノード点を結ぶ当該線分上に上記方面看板が存在する場合の上記ノード点、又は上記線分がなす角度
変化が基準角度よりも大きい場合の上記ノード点については残しながら、上記線分の一部を実際の縮尺に応じた長さよりも短縮化してデフォルメする
請求項１に記載の表示ルート作成方法。
【請求項３】
上記ルート作成ステップでは、上記ルート上における１つの交差点に対応付けられている方面看板情報が複数存在する場合、複数の方面看板情報をマージして１つの新たな方面看板情報を作成し、上記ルートと、当該生成した新たな方面看板情報とをもとに、上記表示ルートを作成する
請求項１に記載の表示ルート作成方法。
【請求項４】
地図上に設定される出発地及び目的地に基づいてルートを決定するルート決定手段と、
上記ルート上に存在する方面看板に記されている、方面を示す文字列と、道路番号を示す道路番号マークと、道路名称を示す道路名称マークとを含んだ方面看板情報を、地図情報格納手段から読み出す方面看板情報抽出手段と、
上記方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークを、上記ルート上に付加するようにして合成することによって、上記ルートと、上記方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークとを融合させた表示ルートを作成する合成手段と
を具え、
上記合成手段は、上記表示ルートを構成している線分の一部を実際の縮尺に応じた長さよりも短縮化してデフォルメする
表示ルート作成装置。
【請求項５】
コンピュータに対し、
地図上に設定される出発地及び目的地に基づいてルートを決定するルート決定ステップと、
上記ルート上に存在する方面看板に記されている、方面を示す文字列と、道路番号を示す道路番号マークと、道路名称を示す道路名称マークとを含んだ方面看板情報を、地図情報格納手段から読み出す方面看板情報抽出ステップと、
上記方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークを、上記ルート上に付加するようにして合成することによって、上記ルートと、上記方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークとを融合させた表示ルートを作成するルート作成ステップと
を実行させ、
さらに上記ルート作成ステップで、上記表示ルートを構成している線分の一部を実際の縮尺に応じた長さよりも短縮化してデフォルメさせる
ための表示ルート作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示ルート作成方法、表示ルート作成装置及び表示ルート作成プログラムに関し、例えばカーナビゲーション装置において出発地から目的地までの見易く分かり易いルート地図を作成する場合に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地下街に配設されている行先案内看板の案内看板データと地図データとに基づいて地下経路を案内する案内データを作成し、その案内データに基づいて案内看板の文字列を表示画面に表示させるための送信データを作成する歩行者用経路案内データ配信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この歩行者用経路案内データ配信装置では、現在地の認識が困難な地下街を通過する場合でも、適切に現在地を認識させ、目的地までの経路を容易に把握させることができるようになされている。
【特許文献１】特開2003-344093公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでかかる構成の歩行者用経路案内データ配信装置においては、案内看板の文字列が実際の案内看板の文字列と同様に表示するが、あくまで文字列によって案内するだけであるため、当該文字列をユーザに読み取らせなければならず、目的地までの経路を直感的に認識させる地図としては不十分であった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して一段と直感的かつ認識し易い表示ルートを作成し得る表示ルート作成方法、表示ルート作成装置及び表示ルート作成プログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明においては、地図上に設定される出発地及び目的地に基づいてルート決定手段によりルートを決定し、そのルート上に存在する方面看板に記されている、方面を示す文字列と、道路番号を示す道路番号マークと、道路名称を示す道路名称マークとを含んだ方面看板情報を、地図情報格納手段から読み出し、方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークを、ルート上に付加するようにして合成することによって、ルートと、方面看板情報に含まれている文字列、道路番号マーク及び道路名称マークとを融合させた表示ルートを作成するようにし、さらに表示ルートを構成している線分の一部を実際の縮尺に応じた長さよりも短縮化してデフォルメするようにした。
【０００７】
これにより、表示ルートによって、実際の方面看板の内容と一致した情報を移動中の目印としてユーザに提示しながら案内することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表示ルートによって、実際の方面看板の内容と一致した情報を移動中の目印としてユーザに提示しながら案内することができ、かくして従来に比して一段と直感的かつ認識し易い表示ルートを作成し得る表示ルート作成方法、表示ルート作成装置及び表示ルート作成プログラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１０】
（１）表示ルート作成装置の構成
図１において、１は全体として、本発明を適用した表示ルート作成装置の構成を示し、図２は当該表示ルート作成装置１による表示ルート作成方法による表示ルート作成描画処理手順を示す。
【００１１】
この表示ルート作成装置１は、マイクロコンピュータ構成でなり、所定のアプリケーションプログラムに従って、ルート計算部２、ルート読込部３、方面看板情報抽出部４、方面看板表示情報読込部５、複数方面看板合成部６、ルート簡略化部７、ルート方面看板合成部８、デフォルメ部９及び地図描画部１０をソフトウェア的に構築し、表示ルート作成描画処理手順を実行し得るようになされている。
【００１２】
実際上、図２に示すように表示ルート作成装置１では、ルーチンＲＴ１の開始ステップから表示ルート作成描画処理手順に入って次のステップＳＰ１へ移る。
【００１３】
ステップＳＰ１において表示ルート作成装置１は、図３に示すように、例えば液晶ディスプレイ等でなる表示部１１（図１）に表示した地図に対し、ユーザの操作により出発地（品川区東五反田）ＳＴＴ及び目的地（品川インターシティ）ＧＯＬが設定された場合、出発地ＳＴＴ及び目的地ＧＯＬからなるルート設定情報Ｒ１をルート計算部２に取り込み、次のステップＳＰ２へ移る。
【００１４】
ステップＳＰ２において表示ルート作成装置１は、ルート計算部２により、ルート設定情報Ｒ１に基づいて出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまでの経路を探索することにより、図４に示すような複数のノード点ＮＰを繋ぎ合わせた集合体からなる走行ルートＲＴを算出し、次のステップＳＰ３へ移る。
【００１５】
このとき表示ルート作成装置１は、ルート計算部２で算出した走行ルートＲＴを、ルート読込部３によって読み込み、その走行ルートＲＴを方面看板情報抽出部４、複数方面看板合成部６、ルート簡略化部７へ供給するようになされている。
【００１６】
ステップＳＰ３において表示ルート作成装置１は、図５に示すように、走行ルートＲＴ上に設定されている複数の方面看板情報ＤＳを、方面看板情報抽出部４により地図データベース（図示せず）から全て抽出し、これらを方面看板表示情報読込部５へ送出した後、次のステップＳＰ４へ移る。
【００１７】
ここで方面看板情報ＤＳとは、実際上、幹線道路等のＴ字路、分岐路等を含む交差点に設置されている方面看板と同じ表示画像や、方面看板の具体的内容を含むデータであり、実際にユーザが走行ルートＲＴに沿って車両を走行した場合に目視する実在の方面看板と、方面看板情報ＤＳの表示画像とは同一である。
【００１８】
因みに、この実施の形態では、方面看板情報ＤＳは交差点に設置されていることを前提としているが、必ずしもそれだけではなく、道なりに続く道路に設置されている場合も対象とすることができる。
【００１９】
この場合、表示ルート作成装置１は、走行ルートＲＴ上の交差点に対応したノード点ＮＰＡに設定されている方面看板情報ＤＳＡを取得し、次の交差点に対応したノード点ＮＰＢに設定されている方面看板情報ＤＳＢ１〜ＤＳＢ４、その次の交差点に対応したノード点ＮＰＣに設定されている方面看板情報ＤＳＣ１〜ＤＳＣ４を抽出することになる。
【００２０】
ここで、ノード点ＮＰＡは分岐路の交差点に位置しており、１種類の方面看板情報ＤＳＡしか存在しないのに対し、ノード点ＮＰＢ及びノード点ＮＰＣは一般的な交差点に位置しており、４つの方向から見たときの方面看板情報ＤＳＢ１〜ＤＳＢ４、方面看板情報ＤＳＣ１〜ＤＳＣ４が存在する。
【００２１】
因みに、図５における走行ルートＲＴでは、説明の便宜上、方面看板情報ＤＳが存在するノード点ＮＰＡ、ＮＰＢ及びＮＰＣだけを示し、残りのノード点ＮＰについては省略している。
【００２２】
ステップＳＰ４において表示ルート作成装置１は、方面看板表示情報読込部５により、ステップＳＰ３で抽出した方面看板情報ＤＳＡ、ＤＳＢ１〜ＤＳＢ４及びＤＳＣ１〜ＤＳＣ４から、それぞれの表示画像を方面看板表示情報ＤＳＡＧ、ＤＳＢ１Ｇ〜ＤＳＢ４Ｇ及びＤＳＣ１Ｇ〜ＤＳＣ４Ｇとして読み込み、次のステップＳＰ５へ移る。
【００２３】
ステップＳＰ５において表示ルート作成装置１は、同一地点に複数の方面看板情報ＤＳがある場合、すなわちノード点ＮＰＢに方面看板情報ＤＳＢ１〜ＤＳＢ４が存在する場合や、ノード点ＮＰＣに方面看板情報ＤＳＣ１〜ＤＳＣ４が存在する場合、複数方面看板合成部６によりノード地点ＮＰＢ、ＮＰＣ毎にそれぞれの方面看板表示情報ＤＳＢ１Ｇ〜ＤＳＢ４Ｇ及びＤＳＣ１Ｇ〜ＤＳＣ４Ｇをマージし、そのマージ結果をルート簡略化部７へ送出した後、次のステップＳＰ６へ移る。
【００２４】
実際上、表示ルート作成装置１は、例えばノード点ＮＰＣに４つの方面看板情報ＤＳＣ１〜ＤＳＣ４が存在するので、図６に示すように、複数方面看板合成部６により、それぞれの方面看板表示情報ＤＳＣ１Ｇ〜ＤＳＣ４Ｇをマージすることにより、そのノード地点ＮＰＣの交差点に特有の４方向を示す新たな方面看板表示情報ＤＳＣ５Ｇを生成することができる。
【００２５】
因みに表示ルート作成装置１は、図示しないが、ノード点ＮＰＢにも４つの方面看板情報ＤＳＢ１〜ＤＳＢ４が存在するので、それぞれの方面看板表示情報ＤＳＢ１Ｇ〜ＤＳＢ４Ｇをマージすることにより、そのノード地点ＮＰＢの交差点に特有の４方向を示す新たな方面看板表示情報ＤＳＢ５Ｇ（図示せず）を生成することができる。
【００２６】
ステップＳＰ６において表示ルート作成装置１は、ステップＳＰ２で算出した走行ルートＲＴが多数のノード点ＮＰを繋ぎ合わせた結果であるところ、地図としての見易さの観点からルート簡略化部７により省略可能なノード点ＮＰを間引くことにより、走行ルートＲＴの表示態様を簡略化した簡略化走行ルートＲＴＮを生成し、これをルート方面看板合成部８へ送出した後、次のステップＳＰ７へ移る。
【００２７】
実際上、表示ルート作成装置１は、図７（Ａ）に示すように、ルート簡略化部７により、まず出発地点ＳＴＴから方面看板情報ＤＳＡが存在するノード点ＮＰＡまでの区間の線分Ｌ１、ノード点ＮＰＡから次の方面看板情報ＤＳＢ１〜ＤＳＢ４が存在するノード点ＮＰＢまでの区間の線分Ｌ２、ノード点ＮＰＢから次の方面看板情報ＤＳＣ１〜ＤＳＣ４が存在するノード点ＮＰＣまでの区間の線分Ｌ３、及びノード点ＮＰＣから目的地ＧＯＬまでの区間の線分Ｌ４に分ける。
【００２８】
次にルート簡略化部７は、図７（Ｂ）に示すように、線分Ｌ１〜Ｌ４毎に、方面看板情報ＤＳが設定されている交差点のノード点ＮＰＡ〜ＮＰＣについては間引くことなく残すようにする。
【００２９】
その理由は、方面看板情報ＤＳが設定されている例えばノード点ＮＰＣについては、ステップＳＰ５で生成した方面看板表示情報ＤＳＣ５Ｇを簡略化走行ルートＲＴＮのノード点ＮＰＣに埋め込んで表示したとき、方面看板表示情報ＤＳＣ５Ｇと実際の方面看板とをユーザが照らし合わせて走行中の進行方向を目視確認するためのポイントだからである。
【００３０】
同時にルート簡略化部７は、ノード点ＮＰ間を結ぶ線分によって形成される角度ＡＧ１〜ＡＧ１０のように、その角度が例えば１６０度以下のときは走行経路の曲がり具合が大きいと判断し、その角度ＡＧ１〜ＡＧ１０を形成している３つのノード点ＮＰを全て残す一方、角度ＡＧ１〜ＡＧ１０を形成していない他のノード点ＮＰ（図示せず）を全て間引くことにより簡略化走行ルートＲＴＮを生成するようになされている。
【００３１】
これにより表示ルート作成装置１は、走行ルートＲＴを簡略化した場合でも、実際の道路の曲がり具合と、簡略化走行ルートＲＴＮの曲がり具合との視覚的なイメージを一致させ得るようになされている。
【００３２】
ステップＳＰ７において表示ルート作成装置１は、ノード点ＮＰＡに対応した方面看板表示情報ＤＳＡＧ、ノード点ＮＰＢに対応したマージ後の方面看板表示情報ＤＳＢ５Ｇ（図示せず）、及びノード点ＮＢＣに対応した方面看板表示情報ＤＳＣ５Ｇを、ルート方面看板合成部８により、簡略化走行ルートＲＴＮの所定位置に埋め込むことにより合成ルートＭＲＴを生成し、これをデフォルメ部９へ送出した後、次のステップＳＰ８へ移る。
【００３３】
この場合、表示ルート作成装置１のルート方面看板合成部８は、図８に示すように、簡略化走行ルートＲＴＮにおけるノード点ＮＰＡに対しては、当該ノード点ＮＰＡに対応した方面看板表示情報ＤＳＡＧの矢印表示で示されるベクトル表示部分を簡略化走行ルートＲＴＮにおける経路に沿わせ、かつ方向を一致させた状態で重ね合わせるように埋め込む。
【００３４】
また表示ルート作成装置１のルート方面看板合成部８は、簡略化走行ルートＲＴＮにおけるノード点ＮＰＢに対しては、当該ノード点ＮＰＢに対応した方面看板表示情報ＤＳＢ５Ｇ（図示せず）の矢印表示で示されるベクトル表示部分を簡略化走行ルートＲＴＮにおける経路に沿わせ、かつ方向を一致させた状態で重ね合わせるように埋め込む。
【００３５】
さらに表示ルート作成装置１のルート方面看板合成部８は、図８に示すように、簡略化走行ルートＲＴＮにおけるノード点ＮＰＣに対しては、当該ノード点ＮＰＣに対応した方面看板表示情報ＤＳＣ５Ｇの矢印表示で示されるベクトル表示部分を簡略化ルートＲＴＮにおける経路に沿わせ、かつ方向を一致させた状態で重ね合わせるように埋め込む。
【００３６】
このようにして表示ルート作成装置１は、ルート方面看板合成部８により、簡略化走行ルートＲＴＮのノード点ＮＰＡ、ＮＰＢ及びＮＰＣに対して、方面看板表示情報ＤＳＡＧ、方面看板表示情報ＤＳＢ５Ｇ及び方面看板表示情報ＤＳＣ５Ｇの矢印表示で示されるベクトル表示部分を簡略化ルートＲＴＮにおける経路に沿わせ、かつ方向を一致させた状態で重ね合わせるように埋め込むことにより、合成ルートＭＲＴを生成するようになされている。
【００３７】
ステップＳＰ８において表示ルート作成装置１は、図９に示すように、合成ルートＭＲＴを構成している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ、ＡＡｍ……、が一定以上の長さを有しているか否かをデフォルメ部９によって判定する。
【００３８】
この合成ルートＭＲＴでは、ノード点ＮＰＸ１及びＮＰＸ２間を線分ＸＸｍとし、ノード点ＮＰＹ１（ＮＰＸ２）及びＮＰＺ２間を線分ＹＹｍとし、ノード点ＮＰＺ１（ＮＰＹ２）及びＮＰＺ２間を線分ＺＺｍとし、ノード点ＮＰＡ（ＮＰＺ２）及びＮＰＡ２間を線分ＡＡｍとして、以下説明する。
【００３９】
因みに、合成ルートＭＲＴは線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ及びＡＡｍだけではないが、ここでは便宜上、他の線分については説明の対象から除外する。
【００４０】
このステップＳＰ８で否定結果が得られると、このことは合成ルートＭＲＴを構成している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ、ＡＡｍ……、の何れもが短縮化によるデフォルメの対象条件となる一定以上の長さを有していないことを表しており、このとき表示ルート作成装置１は合成ルートＭＲＴを構成している全ての線分に対して短縮化によるデフォルメを行うことなく、次のステップＳＰ１２へ移る。
【００４１】
これに対してステップＳＰ８で肯定結果が得られると、このことは合成ルートＭＲＴを構成している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ、ＡＡｍ……、の何れか若しくは全部が、短縮化によるデフォルメの対象となる一定以上の長さを有していることを表しており、このとき表示ルート作成装置１は次のステップＳＰ９へ移る。
【００４２】
ここで表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、合成ルートＭＲＴを構成している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ、ＡＡｍ、……、に対してそれぞれ短縮化によるデフォルメの対象であるか否かを判別するようになされている。
【００４３】
具体的には表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、例えば線分ＸＸｍであれば、その線分ＸＸｍの長さが、当該線分ＸＸｍ以外の他の全ての線分に対する長さ平均の例えば２倍以上であるか否かを判別し、２倍以上のときに肯定結果を得るようになされている。
【００４４】
同様に表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、例えば線分ＹＹｍであれば、その線分ＹＹｍの長さが、当該線分ＹＹｍ以外の他の全ての線分に対する長さ平均の２倍以上であるか否かを判別し、２倍以上のときに肯定結果を得るようになされている。
【００４５】
さらに表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、例えば線分ＺＺｍについても、その線分ＺＺｍの長さが、当該線分ＺＺｍ以外の他の全ての線分に対する長さ平均の２倍以上であるか否かを判別し、２倍以上のときに肯定結果を得るようになされている。
【００４６】
さらに表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、例えば線分ＡＡｍについても、その線分ＡＡｍの長さが、当該線分ＡＡｍ以外の他の全ての線分に対する長さ平均の２倍以上であるか否かを判別し、２倍以上のときに肯定結果を得るようになされている。
【００４７】
この場合、表示ルート作成装置１では、線分ＺＺｍについては短縮によるデフォルメの対象条件を満たしていないため除外し、線分ＸＸｍ、ＹＹｍ及びＡＡｍ（破線で示す）についてのみ短縮化によるデフォルメの対象とする。
【００４８】
ステップＳＰ９において表示ルート作成装置１は、デフォルメ部９により、短縮化によるデフォルメの対象とした合成ルートＭＲＴの線分ＸＸｍ、ＹＹｍ及びＡＡｍに対する方面看板情報ＤＳの集中度を計算し、次のステップＳＰ１０へ移る。
【００４９】
この場合、表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、短縮化対象である線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍの両側端点にあるノード点ＮＰ毎に、合成ルートＭＲＴを構成する全ての線分の平均長さを半径とした円ＣＩＲの内側に存在する方面看板情報ＤＳの個数ＤＳｎを計数し、その個数ＤＳｎの平均値（以下、これを方面看板情報個数平均値と呼ぶ。）ＤＳｎＡを算出する。
【００５０】
例えば、デフォルメ部９では、線分ＸＸｍの場合、左側端点であるノード点ＮＰＸ１を中心とした円ＣＩＲ１の内側に方面看板情報ＤＳが０個であり、また右側端点であるノード点ＮＰＸ２を中心とした円ＣＩＲ２の内側にも方面看板情報ＤＳが０個であるため、線分ＸＸｍの方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡとして「０」を算出する。
【００５１】
また、デフォルメ部９では線分ＹＹｍの場合、左側端点であるノード点ＮＰＹ１（ＮＰＸ２）を中心とした円ＣＩＲ２の内側に方面看板情報ＤＳが０個であり、また右側端点であるノード点ＮＰＹ２を中心とした円ＣＩＲ３の内側に方面看板情報ＤＳが１個存在するため（図５）、線分ＹＹｍの方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡとして「０．５」を算出する。
【００５２】
さらに、デフォルメ部９では線分ＡＡｍの場合、左側端点であるノード点ＮＰＡ１（ＮＰＡ）を中心とした円ＣＩＲ４の内側に方面看板情報ＤＳＡが１個存在し（図５）、また右側端点であるノード点ＮＰＡ２を中心とした円ＣＩＲ５の内側にも方面看板情報ＤＳＢ１〜ＤＳＢ４が４個存在するため（図５）、線分ＡＡｍの方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡとして「２．５」を算出する。
【００５３】
すなわち表示ルート作成装置１のデフォルメ部９では、短縮化対象である線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍ毎に方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡを、線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍに対する方面看板情報ＤＳの集中度としてそれぞれ算出するようになされている。
【００５４】
この場合、表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡが所定の閾値「１」未満となる線分ＸＸｍ及びＹＹｍについては、方面看板情報ＤＳの集中度「低」であると判定し、短縮化によるデフォルメの対象とする。
【００５５】
一方、表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡが「１」以上の線分ＡＡｍについては、方面看板情報ＤＳの集中度「高」であると判定し、短縮化によるデフォルメの対象から除外する。
【００５６】
ところで表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、上述した方法で線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍ毎に対する方面看板情報ＤＳの集中度を算出すると同時に、図１０（Ａ）に示すように、合成ルートＭＲＴが含まれている地図上の範囲を１地域当たり約２．６Ｋｍ×約２．０Ｋｍからなる領域ＡＲ１〜ＡＲ４に区切り、その領域ＡＲ１〜ＡＲ４毎に存在する方面看板情報ＤＳの全個数ＤＳｎＴに応じて当該方面看板情報ＤＳの集中度を判別するようになされている。
【００５７】
実際上、デフォルメ部９は、領域ＡＲ１〜ＡＲ４の内側にそれぞれ存在する方面看板情報ＤＳの全個数ＤＳｎＴ１〜ＤＳｎＴ４を計数する。ここでデフォルメ部９は、領域ＡＲ１〜ＡＲ４の内側に存在するのであれば、合成ルートＭＲＴの線分とは無関係に存在する方面看板情報ＤＳについても計数対象としてカウントするようになされている。
【００５８】
そしてデフォルメ部９は、領域ＡＲ１〜ＡＲ４毎における方面看板情報ＤＳの全個数ＤＳｎＴ１〜ＤＳｎＴ４について、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、全個数ＤＳｎＴ１〜ＤＳｎＴ４が３０個以上であれば集中度「高」であり、全個数ＤＳｎＴ１〜ＤＳｎＴ４が１５個以上であれば集中度「中」であり、全個数ＤＳｎＴ１〜ＤＳｎＴ４が１４個以下であれば集中度「低」であると判定するようになされている。
【００５９】
ステップＳＰ１０において表示ルート作成装置１では、デフォルメ部９により、線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍに対する方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡが所定の閾値「１」よりも小さいものを、方面看板情報ＤＳの集中度「低」の線分ＸＸｍ、ＹＹｍであると判定し、その線分ＸＸｍ、ＹＹｍを実際の縮尺に応じた長さよりも短縮化してデフォルメすることにより、表示部１１に表示すべき最終的なデフォルメルートＤＲＴを生成し、これを地図描画部１０へ送出した後、次のステップＳＰ１１へ移る。
【００６０】
一方、表示ルート作成装置１は、方面看板情報ＤＳの全個数ＤＳｎＴ１〜ＤＳｎＴ４が１４個以下の領域ＡＲ１、ＡＲ３に含まれる線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍが存在するときには、その線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍを集中度「低」であると判定し、その線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍを短縮化してデフォルメするようになされている。
【００６１】
すなわち表示ルート作成装置１では、ステップＳＰ８において、合成ルートＭＲＴを構成している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ、ＡＡｍ……、の中から、一定以上の長さを有している短縮化対象となる線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍを選定した後、ステップＳＰ９において、線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍ毎もしくは領域ＡＲ１〜ＡＲ４毎に、方面看板情報ＤＳの集中度「低」の線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍを短縮化対象として更に絞り込むようになされている。
【００６２】
ここで表示ルート作成装置１は、デフォルメ部９により、例えば短縮化対象の線分ＹＹｍを実際の縮尺に応じた長さよりも短縮化する際、図１１に示すように、合成ルートＭＲＴにおける短縮化対象の線分ＹＹｍと隣接した線分ＸＸｍ及びＺＺｍとの長さ関係を崩すことなく短縮化するようになされている。
【００６３】
実際上、表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、短縮化対象の線分ＹＹｍが線分ＸＸｍ及び線分ＺＺｍよりも長いという長さ関係を崩さない範囲で短縮化可能な最大長さを算出し、その最大長さになるよう線分ＹＹｍを短縮化するようになされている。
【００６４】
具体的には、合成ルートＭＲＴにおける短縮化対象の線分ＹＹｍが、その隣接した線分ＸＸｍの約２倍の長さを持ち、かつ隣接した線分ＺＺｍの約３倍の長さを持つため、線分ＹＹｍを少なくとも線分ＸＸｍよりも長くなるような倍率（例えば「０．７」）で短縮化したのであれば、短縮化後のデフォルメルートＤＲＴにおける短縮後線分ＹＹｍＳが隣接した線分ＸＸｍ及び線分ＺＺｍよりも長いという長さ関係を維持し得るようになされている。
【００６５】
因みに、図１１では、合成ルートＭＲＴ及びデフォルメルートＤＲＴの何れについても、説明の便宜のため、方面看板表示情報ＤＳＡＧ、ＤＳＢ５Ｇ及びＤＳＣ５Ｇの矢印表示で示されるベクトル表示部分については省略されている。
【００６６】
そして、このとき表示ルート作成装置１のデフォルメ部９は、図１２に示すように、短縮後線分ＹＹｍＳが短くなったことに合わせて、隣接した線分ＸＸｍを移動（破線から実線のように）して短縮後線分ＹＹｍＳと接続することにより、表示部１１に表示すべきデフォルメルートＤＲＴを生成し得るようになされている。
【００６７】
ステップＳＰ１１において表示ルート作成装置１は、図１３（Ａ）に示すように、合成ルートＭＲＴを構成する例えば線分ＡＡｍが同一の道路番号もしくは同一の道路名称である場合には、デフォルメ部９により同じ道路が続く道なりの線分（以下、これを道なり線分と呼ぶ）であるため短縮化によるデフォルメの対象であると判定し、上述したように、線分ＡＡｍと隣接した線分ＺＺｍ等との長さ関係を崩すことなく当該線分ＡＡｍを短縮化することによりデフォルメルートＤＲＴを生成し、これを地図描画部１０へ送出した後、次のステップＳＰ１２へ移る。
【００６８】
しかしながら表示ルート作成装置１は、図１３（Ｂ）に示すように、合成ルートＭＲＴを構成する例えば線分ＡＡｍが異なる通り名で示される場合には、デフォルメ部９により道なり線分であると判定することが出来ず、このときは短縮化によるデフォルメの対象とすることなく、次のステップＳＰ１２へ移る。
【００６９】
ステップＳＰ１２において表示ルート作成装置１は、地図描画部１０により、合成ルートＭＲＴ又はデフォルメルートＤＲＴに対し、方面看板情報ＤＳの表示画像部分おける道路表示の矢印の先に、当該表示画像部分に含まれる地図上の方面を示すテキスト（例えば「銀座」、「日本橋」や、「大崎」、「五反田」等）を付加すると共に、線分上に道路を特定するための名称を示したテキスト（例えば「第一京浜」や「山手通り」等）を付加することにより、図１４に示すような合成ルートＭＲＴ又はデフォルメルートＤＲＴを含んだルート地図画面ＲＧ１を生成し、これを表示部１１に描画した後、次のステップＳＰ１３へ移って処理を全て終了する。
【００７０】
このルート地図画面ＲＧ１では、出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまでの簡略化走行ルートＲＴＮに、方面看板情報ＤＳの表示画像部分が融合された合成ルートＭＲＴ又はデフォルメルートＤＲＴが表示されると同時に、そのルート上に道路番号マークＭ１〜Ｍ３や道路名称マークＮ１及びＮ２が付され、かつ交差点毎に「銀座」、「日本橋」方面であるとか、「大崎」、「品川」方面であることを示す方面テキストが付されている。
【００７１】
またルート地図画面ＲＧ１では、周囲の地図画像を表示することなく、合成ルートＭＲＴ又はデフォルメルートＤＲＴだけが表示され、表示ルート作成装置１としては、道路番号マークＭ１〜Ｍ３、道路名称マークＮ１及びＮ２と、方面テキストとだけをユーザに対して目視確認させることにより、目的地ＧＯＬまでの経路を直感的に理解させ得るようになされている。
【００７２】
（２）動作及び効果
以上の構成において、表示ルート作成装置１は、出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまでの走行ルートＲＴを簡略化した簡略化走行ルートＲＴＮの交差点部分に対し、その交差点部分に存在する方面看板情報ＤＳの表示画像部分を埋め込んで融合することにより、今までに無い全く新しい表示形態の合成ルートＭＲＴを生成することができる。
【００７３】
続いて表示ルート作成装置１は、合成ルートＭＲＴを構成している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ、ＡＡｍ、……、のうち、一定以上の長さを有している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍを短縮化対象として選定した後、線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍ毎もしくは領域ＡＲ１〜ＡＲ４毎に、方面看板情報ＤＳの集中度「低」の例えば線分ＹＹｍを最終的な短縮化対象として更に絞り込む。
【００７４】
すなわち表示ルート作成装置１は、方面看板情報ＤＳの集中度「低」の線分ＹＹｍについては、その両側端点近傍に方面看板情報ＤＳが集中して存在している度合いが低いため、ユーザの走行中に実在の方面看板が設置された交差点に遭遇する機会が少なく、線分ＹＹｍを短縮化しても実際の走行中に違和感を覚えさせることがないと考えられる。
【００７５】
従って表示ルート作成装置１は、短縮化対象となった例えば線分ＹＹｍを隣接の線分ＸＸｍ及びＺＺｍとの長さ関係を崩すことのない範囲の最大長さになるよう短縮化することにより、元の合成ルートＭＲＴの視覚的バランスを短縮化後についても壊すことなく、コンパクトにまとめたデフォルメルートＤＲＴを生成することができる。
【００７６】
実際上ドライバーは、走行中、又はデフォルメルートＤＲＴを目視しているときには、隣接道路との長さ関係を無意識に確認しているため、表示ルート作成装置１では線分ＹＹｍを短縮化する際、隣接の線分ＸＸｍ及びＺＺｍとの長さ関係を崩していないので、当該ドライバーに対して違和感を生じさせずに済む。
【００７７】
これに対して、従来のナビゲーション装置では、出発地から目的地までの走行ルートが示されている程度で、その走行ルート全体が地図の中に埋没し、走行ルート自体もユーザにとって見易いようなデフォルメが何ら施されていない状態であるため直感的に理解し難いものとなっている。
【００７８】
つまり従来のナビゲーション装置は、主要な交差点等の必要十分な情報だけが必ずしも提示されている訳ではなく、ユーザにとって不要な情報も多く、リアルな走行ルートであればあるほど、ある意味でユーザにとっては理解し難いものとなっているのが実情である。
【００７９】
しかしながら表示ルート作成装置１は、このようなデフォルメルートＤＲＴを含んだルート地図画面ＲＧ１を表示部１１に表示することにより、道路番号マークＭ１〜Ｍ３、道路名称マークＮ１及びＮ２、交差点毎の方面を示す文字とだけをユーザに対して目視確認させ、出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまでの経路を従来に比して一段と少ない情報により直感的に理解させることができる。
【００８０】
従って表示ルート作成装置１は、シンプルかつ必要最小限の情報で構成されたルート地図画面ＲＧ１におけるデフォルメルートＤＲＴの表示内容と、実際の道路上にある方面看板とを走行中のユーザに見比べさせながら、出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまで容易に導くことができる。
【００８１】
特に表示ルート作成装置１では、シンプルなルート地図画面ＲＧ１だけで容易に出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまで導くことが出来ることは、地図の見ることに慣れていない女性や、細かな地図を見ることが視力的に困難な高齢者に対して特に有益である。
【００８２】
以上の構成によれば、表示ルート作成装置１は、ユーザが実際の走行中に得られる実在の方面看板の表示内容を用いて生成したシンプルな表示形態でなるデフォルメルートＤＲＴをルート地図画面ＲＧ１により表示部１１に表示することにより、ユーザに対して出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまでの進行方向を交差点毎に直感的に理解させ、容易に目的地ＧＯＬまで導くことができる。
【００８３】
（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、出発地ＳＴＴとして「品川区東五反田」及び目的地として「品川インターシティ」が設定されたことに応じて生成したデフォルメルートＤＲＴをルート地図画面ＲＧ１により表示部１１に表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１５に示すように、出発地ＳＴＴとして「新宿パークタワー」及び目的地ＧＯＬとして「品川区東五反田」が設定されたことに応じて生成したデフォルメルートをルート地図画面により表示部１１に表示するようにしても良い。
【００８４】
この場合、表示ルート作成装置１では、図１６に示すように、出発地ＳＴＴ及び目的地ＧＯＬに基づいて探索した走行ルートＲＴ上に存在している複数の方面看板情報ＤＳを抽出し、１つのノード点ＮＰに対して複数の方面看板情報ＤＳが存在する場合、それぞれの方面看板表示情報をマージすることによって方面看板表示情報を生成する。
【００８５】
そして表示ルート作成装置１は、各ノード点ＮＰにおいて、方面看板表示情報の矢印表示で示されるベクトル表示部分を走行ルートＲＴにおける経路に沿わせ、かつ方向を一致させた状態で重ね合わせるように埋め込み、上述したように短縮化対象の線分を短縮化することによってデフォルメルートＤＲＴ２を生成し、図１７に示すように、当該デフォルメルートＤＲＴ２を含むルート地図画面ＲＧ２を表示部１１に表示するようになされている。
【００８６】
従って表示ルート作成装置１は、ルート地図画面ＲＧ２のデフォルメルートＤＲＴ２を介して、道路番号マークＭ４〜Ｍ６、道路名称マークＮ３及びＮ４、交差点毎の方面テキストだけをユーザに目視確認させ、出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまでの経路を従来に比して一段と少ない情報により直感的に理解させることができる。
【００８７】
また上述の実施の形態においては、出発地ＳＴＴとして「品川区東五反田」及び目的地として「品川インターシティ」が設定されたことに応じて生成したデフォルメルートＤＲＴをルート地図画面ＲＧ１により表示部１１に表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１８に示すように、出発地ＳＴＴとして「日光市明智平」及び目的地ＧＯＬとして「日光市上鉢石町」が設定され、かつ中継地ＴＴ１及びＴＴ２が設定されたことに応じて生成したデフォルメルートをルート地図画面により表示部１１に表示するようにしても良い。
【００８８】
この場合、表示ルート作成装置１では、図１９に示すように、出発地ＳＴＴ及び目的地ＧＯＬに基づいて探索した走行ルートＲＴ上に存在している複数の方面看板情報ＤＳを抽出し、１つのノード点ＮＰに対して複数の方面看板情報ＤＳが存在する場合、それぞれの方面看板表示情報をマージすることによって方面看板表示情報を生成する。
【００８９】
そして表示ルート作成装置１は、各ノード点ＮＰにおいて、方面看板表示情報の矢印表示で示されるベクトル表示部分を走行ルートＲＴにおける経路に沿わせ、かつ方向を一致させた状態で重ね合わせるように埋め込み、上述のように短縮化対象の線分を短縮化することによってデフォルメルートＤＲＴ３を生成し、図２０に示すように、当該デフォルメルートＤＲＴ３を含むルート地図画面ＲＧ３を表示部１１に表示するようになされている。
【００９０】
従って表示ルート作成装置１は、ルート地図画面ＲＧ３のデフォルメルートＤＲＴ３を介して、道路番号マークＭ７及びＭ８、交差点毎の方面テキスト、建物名称、場所名称等の文字表示をユーザに対して目視確認させ、出発地ＳＴＴから中継地ＴＴ１及びＴＴ２を介した目的地ＧＯＬまでの経路を従来に比して一段と少ない情報により直感的に理解させることができる。
【００９１】
さらに上述の実施の形態においては、出発地ＳＴＴとして「品川区東五反田」及び目的地として「品川インターシティ」が設定されたことに応じて生成したデフォルメルートＤＲＴをルート地図画面ＲＧ１により表示部１１に表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図２１に示すように、出発地ＳＴＴとして「五反田」及び目的地ＧＯＬとして「木更津市北浜町」が設定されたことに応じて生成したデフォルメルートをルート地図画面により表示部１１に表示するようにしても良い。
【００９２】
この場合、表示ルート作成装置１では、図２２に示すように、出発地ＳＴＴ及び目的地ＧＯＬに基づいて探索した走行ルートＲＴ上に存在している複数の方面看板情報ＤＳを抽出し、１つのノード点ＮＰに対して複数の方面看板情報ＤＳが存在する場合、それぞれの方面看板表示情報をマージすることによって方面看板表示情報を生成する。
【００９３】
そして表示ルート作成装置１は、各ノード点ＮＰにおいて、方面看板表示情報の矢印表示で示されるベクトル表示部分を走行ルートＲＴにおける経路に沿わせ、かつ方向を一致させた状態で重ね合わせるように埋め込み、上述のように短縮化対象の線分を短縮化することによってデフォルメルートＤＲＴ４を生成し、図２３に示すように、当該デフォルメルートＤＲＴ４を含むルート地図画面ＲＧ４を表示部１１に表示するようになされている。
【００９４】
従って表示ルート作成装置１は、ルート地図画面ＲＧ４のデフォルメルートＤＲＴ４を介して、道路番号マークＭ１〜Ｍ３、Ｍ６及びＭ９、道路名称マークＮ５〜Ｎ８、交差点毎の方面テキスト、他とは異なる色（斜線表示）でなる高速道路の表示マークＨＭ１〜ＨＭ６、及び他の線分とは異なる色（斜線表示）でなる高速道路の線分ＬＨ等をユーザに目視確認させることが出来るので、一般道及び高速道路を色により直感的に区別させながら従来に比して一段と少ない情報だけで出発地ＳＴＴから目的地ＧＯＬまでの高速道路を介した走行経路を直感的に理解させることができる。
【００９５】
さらに上述の実施の形態においては、表示ルート作成描画処理手順ＲＴ１のステップＳＰ８で合成ルートＭＲＴの線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＺＺｍ、ＡＡｍ、……、の何れか若しくは全部が一定以上の長さを有している線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍを短縮化対象として、次のステップＳＰ９において方面看板情報ＤＳの集中度を計算するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップＳＰ８による判定を行うことなく、ステップＳＰ９において方面看板情報ＤＳの集中度だけを計算し、短縮化の対象となる線分を選定するようにしても良い。
【００９６】
さらに上述の実施の形態においては、表示ルート作成描画処理手順ＲＴ１のステップＳＰ９で線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍに対する方面看板情報ＤＳの集中度を計算し、ステップＳＰ１０で集中度「低」の例えば線分ＹＹｍを短縮化した後、ステップＳＰ１１で道なり線分ＡＡｍについても短縮化するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、集中度「低」の線分ＹＹｍを短縮化するか、道なり線分ＡＡｍを短縮化するかの何れか一方だけを行うようにしても良い。
【００９７】
さらに上述の実施の形態においては、表示ルート作成描画処理手順ＲＴ１のステップＳＰ９で線分ＸＸｍ、ＹＹｍ、ＡＡｍの両側端点にあるノード点ＮＰ毎に、合成ルートＭＲＴを構成する全ての線分の平均長さを半径とした円ＣＩＲの内側に存在する方面看板情報ＤＳの個数ＤＳｎを計数し、その個数ＤＳｎの方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡを算出し、その方面看板情報個数平均値ＤＳｎＡが所定の閾値「１」未満となる線分を方面看板情報ＤＳの集中度「低」であると判定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、円ＣＩＲの内側に存在する方面看板情報ＤＳの個数ＤＳｎを算出し、その個数ＤＳｎ自体が所定の閾値未満となる線分を方面看板情報ＤＳの集中度「低」であると判定するようにしても良い。
【００９８】
さらに上述の実施の形態においては、表示ルート作成装置１が予めインストールされた所定のアプリケーションプログラムに従って、ルート計算部２、ルート読込部３、方面看板情報抽出部４、方面看板表示情報読込部５、複数方面看板合成部６、ルート簡略化部７、ルート方面看板合成部８、デフォルメ部９及び地図描画部１０をソフトウェア的に構築し、ルーチンＲＴ１の表示ルート作成描画処理手順（図２）を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録媒体からインストールしたアプリケーションプログラムや、インターネットからダウンロードしたアプリケーションプログラム、その他種々のルートによってインストールしたアプリケーションプログラムに従って上述したルート計算部２、ルート読込部３、方面看板情報抽出部４、方面看板表示情報読込部５、複数方面看板合成部６、ルート簡略化部７、ルート方面看板合成部８、デフォルメ部９及び地図描画部１０をソフトウェア的に構築し、ルーチンＲＴ１の表示ルート作成描画処理手順（図２）を実行するようにしても良い。
【００９９】
さらに上述の実施の形態においては、所定のアプリケーションプログラムに従って、ルート計算部２、ルート読込部３、方面看板情報抽出部４、方面看板表示情報読込部５、複数方面看板合成部６、ルート簡略化部７、ルート方面看板合成部８、デフォルメ部９及び地図描画部１０をソフトウェア的に構築するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ルート計算部２、ルート読込部３、方面看板情報抽出部４、方面看板表示情報読込部５、複数方面看板合成部６、ルート簡略化部７、ルート方面看板合成部８、デフォルメ部９及び地図描画部１０をハードウェア的に構成するようにしても良い。
【０１００】
さらに上述の実施の形態においては、ルート決定手段としてのルート計算部２、方面看板画像読出手段としての方面看板情報抽出部４、合成手段としてのルート方面看板合成部８によって本発明の表示ルート作成装置を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなるルート決定手段、方面看板画像読出手段及び合成手段によって本発明の表示ルート作成装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明の表示ルート作成方法、表示ルート作成装置及び表示ルート作成プログラムは、例えばカーナビゲーション装置以外にも、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ(Personal
Digital Assistant)、携帯電話機及びゲーム機等のその他種々の電子機器において出発地から目的地までの見易く分かり易い表示ルートを作成する場合に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明における表示ルート作成装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図２】表示ルート作成描画処理手順を示すフローチャートである。
【図３】ルート情報（出発地、目的地）の入力例を示す略線図である。
【図４】走行ルート算出結果を示す略線図である。
【図５】走行ルート上の方面看板情報を抽出するときの説明に供する略線図である。
【図６】方面看板表示情報のマージの説明に供する略線図である。
【図７】走行ルートの簡略化の説明に供する略線図である。
【図８】方面看板表示情報の簡略化走行ルートへの埋め込みの説明に供する略線図である。
【図９】方面看板情報の集中度を計算（１）するときの説明に供する略線図である。
【図１０】方面看板情報の集中度を計算（２）するときの説明に供する略線図である。
【図１１】線分の短縮化例を示す略線図である。
【図１２】線分の移動の説明に供する略線図である。
【図１３】道なり線分の短縮化の説明に供する略線図である。
【図１４】表示ルートの描画結果を示す略線図である。
【図１５】他の実施の形態におけるルート情報（出発地、目的地）の入力例（１）を示す略線図である。
【図１６】他の実施の形態における走行ルート上の方面看板情報抽出例（１）を示す略線図である。
【図１７】他の実施の形態における表示ルートの描画結果（１）を示す略線図である。
【図１８】他の実施の形態におけるルート情報（出発地、目的地）の入力例（２）を示す略線図である。
【図１９】他の実施の形態における走行ルート上の方面看板情報抽出例（２）を示す略線図である。
【図２０】他の実施の形態における表示ルートの描画結果（２）を示す略線図である。
【図２１】他の実施の形態におけるルート情報（出発地、目的地）の入力例（３）を示す略線図である。
【図２２】他の実施の形態における走行ルート上の方面看板情報抽出例（３）を示す略線図である。
【図２３】他の実施の形態における表示ルートの描画結果（３）を示す略線図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１……表示ルート作成装置、２……ルート計算部、３……ルート読込部、４……方面看板情報抽出部、５……方面看板表示情報読込部、６……複数方面看板合成部、７……ルート簡略化部、８……ルート方面看板合成部、９……デフォルメ部、１０……地図描画部、１１……表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図１６】
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【図１９】
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【図２２】
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