(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの協働する毛処理部を有し、
前記毛処理部は、移動方向に相対的に移動することができると共に、前記移動方向に平行に延びる第一及び第二の板状キャリアをそれぞれが有し、
前記の２つのキャリアは、該キャリアに垂直に延びるＺ方向において、複数の凸部によって相対的に位置決めされ、前記複数の凸部の各々は、端部の近くに前記第一のキャリアとは反対側の前記第二のキャリアの側面と係合する接触要素を備え、該複数の凸部は、前記移動方向に平行なＸ方向において、間隔を空けて配置され、前記２つのキャリアにおける開口部の中を通って延び、
前記キャリアのうちの少なくとも１つは比較的低い曲げ剛性を有する、除毛装置。
【請求項２】
請求項１記載の除毛装置であって、
前記位置決め部は、それぞれ凸部を有し、
前記凸部は、前記第一のキャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、
前記第二のキャリアは、前記Ｚ方向において、前記第一のキャリアと前記凸部の前記接触要素との間に囲まれている、
除毛装置。
【請求項３】
請求項１記載の除毛装置であって、
前記位置決め部は、それぞれ凸部を有し、
前記凸部は、前記移動方向に平行に延びる第三の板状キャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、
前記第一及び第二のキャリアは、前記Ｚ方向において、前記第三のキャリアと前記凸部の前記接触要素との間に囲まれ、
前記凸部は、前記第一及び第二のキャリアの開口部を通ってさらに延び、
前記３つのキャリアのうちの少なくとも２つが比較的低い曲げ剛性を有する、除毛装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の除毛装置であって、
前記キャリアのうちの１つには、該キャリアに対してほぼ垂直に延びるフランジ端が備えられる除毛装置。
【請求項５】
請求項２又は３記載の除毛装置であって、
前記凸部は、Ｃ字形若しくはＳ字形である除毛装置。
【請求項６】
請求項２又は３記載の除毛装置であって、
前記凸部は、前記移動方向に対して平行若しくはほぼ垂直に延びる除毛装置。
【請求項７】
請求項２記載の除毛装置であって、
前記第一及び第二のキャリアは、前記Ｚ方向及び前記移動方向に垂直に延びるＹ方向において、少なくとも２つの別の凸部によって相対的に位置決めされ、
前記別の凸部は、前記第一のキャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、前記Ｙ方向において前記第二のキャリアの別の開口部をほぼクリアランス無しに通って延びる、除毛装置。
【請求項８】
請求項３記載の除毛装置であって、
前記第一及び第二のキャリアは、前記Ｚ方向及び前記移動方向に対して垂直に延びるＹ方向において、少なくとも２つの別の凸部によって相対的に位置決めされ、
前記別の凸部は、前記第三のキャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、前記Ｙ方向において前記第一及び第二のキャリアの別の開口部をほぼクリアランス無しに通って延びる、除毛装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一記載の除毛装置であって、
前記２つの協働する毛処理部は、それぞれ切断部及びヘア・マニピュレータを有し、
前記切断部には、前記移動方向に対して平行に延び、皮膚から成長した毛を切断する切断端が備えられ、
前記ヘア・マニピュレータは、前記毛及び前記切断端を該切断端に対して平行な方向に相対的に移動させるために、本除毛装置の変位方向において該切断端の正面に配置される、除毛装置。
【請求項１０】
請求項９記載の除毛装置であって、
前記切断端は、前記移動方向に対して平行に延びる前記第一のキャリアの端上に設けられ、
前記ヘア・マニピュレータは、前記移動方向に対して平行に延びる前記第二のキャリアの端上に互いに間隔を空けて設けられる複数の歯を有する除毛装置。
【請求項１１】
請求項４に従属する場合の請求項９に従属する請求項１０記載の除毛装置であって、
前記フランジ端は前記第二のキャリア上に設けられる除毛装置。
【請求項１２】
請求項２記載の除毛装置であって、
前記第一及び第二のキャリアは、リング状であると共に、ほぼ放射状に外側へ向けられた協働する切断要素を備え、
前記第一のキャリアの内部端は、前記第二のキャリアの内部端周りに曲げられる複数の凸部を備える、除毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、２つの協働する毛処理部を有する除毛装置に関する。これら毛処理部は、移動方向について相対的に移動可能であると共に、それぞれが移動方向とほぼ並行に延びる第一及び第二の板状キャリアを有する。これら２つのキャリアは、第一のキャリアとは反対側の第二のキャリアの一側面と係合する接触要素を備えた少なくとも１つの位置決め部によって、該キャリアとほぼ垂直に延びるＺ方向に平行な方向から見れば、相対的に位置決めされている。
【０００２】
本発明は、更に、本発明に係る除毛装置の製造方法に関する。
【０００３】
冒頭段落で述べた種類の除毛装置は、Ｒｓｅａｒｃｈ  Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ  ｎｏ．５９１、ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ  ｎｏ．４０９７４（１９９８年５月）において開示されている。この既知の除毛装置は、ヘア・トリマーであり、２つの協働する毛処理部は、板状のキャリアをそれぞれ有する。移動方向と平行に延びるこれらキャリアの端には、複数の歯が設けられている。これら歯は、間隔を空けて配置されている。これら歯のフランクは切り刃となるように実現される。上記キャリアは、一方が電気モータによって位置が固定された他方に対する移動方向に駆動され得るという事実の結果、移動方向に相対的に移動することができる。これらキャリアは、Ｚ方向に平行な方向から見ると、２つのＣ字形クランピング部によって相対的に位置決めされている。このＣ字形クランピング部は、移動方向から見ると、中心に配置され、各クランピング部の一方の足は第一のキャリアと反対側の第二のキャリアの側面に係合しており、他方の足は第二のキャリアと反対側の第一のキャリアの側面に係合している。このクランピング部の剛性は比較的高い。ヘア・トリマーの製造において、各クランピング部の足の一方は、２つのキャリアの間に所望のギャップ幅が得られるように、レーザー調整装置によって曲げられる。
【０００４】
この既知の除毛装置の欠点は、所望ギャップ幅において、２つのキャリア間における移動方向の望まれない摩擦力がほぼ回避不可能である点にある。このような摩擦力は、キャリアの厚さの不可避な許容誤差の結果として成長する。このような許容誤差の結果として、キャリアの対向面は平坦でなくなり、キャリア間に存在するギャップ幅に誤差を生じさせると共に、更には複数箇所でキャリア同士の接触を招く。この結果、比較的高い摩擦力が生じる。キャリアが相対的に移動するとき、摩擦力は、局所的にはこの既知除毛装置の焼き付けが発生するほど大きくなり得る。上記摩擦力は、平均ギャップ幅を増やすことによって回避することができる。しかし、そうすると、ギャップ幅が局所的に大きくなりすぎ、該除毛装置の動作に悪影響を与えるという不利益が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、冒頭段落で述べた種類の除毛装置であって、２つの板状キャリア間の摩擦力をできる限り制限しつつ、可能な限り小さく均一なギャップ幅が板状キャリア間に依然として存在するようにした除毛装置を提供することである。
【０００６】
この目的を実現するために、本発明に係る除毛装置は、上記２つのキャリアが、上記Ｚ方向に平行な方向から見ると、複数の位置決め部によって相対的に位置決めされており、上記位置決め部が、移動方向に平行な方向から見ると、間隔を空けて配置されており、上記キャリアのうちの少なくとも１つが比較的低い曲げ剛性を有することを特徴とする。「比較的低い曲げ剛性」という表現は、関連キャリアの曲げ剛性が、他のキャリアに面した該関連キャリアの側面が該関連キャリアを曲げたときに該関連キャリアに面する該他のキャリアの側面の形状にほぼ対応する形状であることを前提としていることを意味すると解釈されるべきである。この関連キャリアは、該キャリアが間隔が空けられた上記複数の位置決め部によって、すなわち複数の場所で、相対的に位置決めされるという事実の結果として、上記形状を前提とする。上記２つのキャリアの対向側面が対応する形状をしているため、これら２つのキャリア間のギャップ幅の許容誤差は比較的小さい。結果として、これら２つのキャリアは比較的相対的に移動するとき、これら２つのキャリア間の局所的接触は可能な限り除去され、望まれないほど大きい摩擦力を発生させることなく、これら２つのキャリア間の均一なギャップ幅が可能となる。
【０００７】
本発明に係る除毛装置の特定の実施形態は、上記位置決め部がそれぞれ凸部を有し、該凸部が、上記第一のキャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、端部近くに上記接触要素を備え、上記第二のキャリアが、上記Ｚ方向に平行な方向から見ると、上記第一のキャリアと上記タングの前記接触要素との間に囲まれ、上記凸部が上記第二のキャリアの少なくとも１つの開口部を通って延びることを特徴とする。位置決め部が上記のように第一のキャリアから形成されると、本除毛装置の部品数はかなり制限されるため、本除毛装置は非常にシンプルな構造となる。
【０００８】
本発明に係る除毛装置の別の実施形態は、上記位置決め部がそれぞれ凸部を有し、上記凸部が上記移動方向にほぼ平行に延びる第三の板状キャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、端部近くに上記接触要素を備え、上記第一及び第二のキャリアが、上記Ｚ方向に平行な方向から見ると、上記第三のキャリアと上記凸部の上記接触要素との間に囲まれ、上記凸部が前記第一及び第二のキャリアの開口部を通って延び、上記３つのキャリアのうちの少なくとも２つが比較的低い曲げ剛性を有することを特徴とする。上記第三のキャリアは、本除毛装置のフレームに好ましくは固定位置で固定されるため、作動中、上記凸部は第一若しくは第二のキャリアから形成される場合と同じようにフレームに対して移動しない。除毛装置の設計次第では、このような移動は望ましくない場合もある。上記凸部は第一若しくは第二のキャリアから形成されておらず、第一及び第二のキャリアはこのような凸部の提供について適切である必要はないため、第一及び第二のキャリアの材料及び寸法の選択は制限されない。
【０００９】
本発明に係る更に別の実施形態は、上記キャリアのうちの１つには、該キャリアに対してほぼ垂直に延びるフランジ端が備えられることを特徴とする。この実施形態において、上記キャリアのうちの１つの比較的高い曲げ剛性は比較的簡単に提供されるため、これらキャリアのアッセンブリは比較的高い曲げ剛性を有する。本実施形態において、残りのキャリアは比較的低い曲げ剛性を有するため、曲げを受けると、それらは、比較的高い曲げ剛性と、比較的小さく均一なキャリア間に存在するギャップ幅と、許容し得る摩擦レベルとを有するキャリア形状となる。
【００１０】
本発明に係る除毛装置の特定の実施形態は、上記凸部がＣ字形若しくはＳ字形であることを特徴とする。本除毛装置の製造において、Ｃ字形若しくはＳ字形の凸部は比較的簡単な曲げツールによって製造することができるため、それらは効果的且つ高信頼な位置決め部である。
【００１１】
本発明に係る除毛装置の更に別の実施形態は、上記凸部が上記移動方向に対してほぼ平行若しくはほぼ垂直に延びることを特徴とする。該凸部が移動方向に対してほぼ平行に延びる場合、凸部は、上記移動方向及び上記Ｚ方向に対して垂直に延びるＹ方向に平行な方向から見た場合、キャリア開口部の幅に対応する幅を有し得る。このように、これらキャリアは上記Ｙ方向に平行な方向においても凸部によって相対的に位置決めされるため、本除毛装置の構造を簡素化することができる。該凸部が移動方向に対してほぼ垂直に延びる場合、凸部の接触要素と開口部との間の距離は、作動中、２のキャリアの相互移動によって影響を受けないため、凸部は制限された長さを有してもよい。
【００１２】
本発明に係る除毛装置の更に別の実施形態は、上記第一及び第二のキャリアは、上記Ｚ方向及び上記移動方向に垂直に延びるＹ方向に対して平行な方向から見ると、少なくとも２つの別の凸部によって相対的に位置決めされ、上記別の凸部は、上記第一のキャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、上記Ｙ方向に対して平行な方向から見ると上記第二のキャリアの別の開口部をほぼクリアランス無しに通って延びることを特徴とする。この実施形態において、上記第一及び第二のキャリアは、上記Ｙ方向に平行な方向において、上記別の凸部及び別の開口部によって、構造上シンプル且つ現実的な方法で相対的に位置決めされると共に、上記移動方向に対して平行な方向において互いにガイドし合う。
【００１３】
本発明に係る除毛装置の特定の実施形態は、上記第一及び第二のキャリアは、上記Ｚ方向及び上記移動方向に対して垂直に延びるＹ方向に平行な方向から見ると、少なくとも２つの別の凸部によって相対的に位置決めされ、上記別の凸部は、上記第一のキャリアを切断・曲げ加工して成るものであると共に、上記Ｙ方向に対して平行な方向から見ると上記第一及び第二のキャリアの別の開口部をほぼクリアランス無しに通って延びることを特徴とする。この実施形態においても、上記第一及び第二のキャリアは、上記Ｙ方向に平行な方向において、上記別の凸部及び別の開口部によって、構造上シンプル且つ現実的な方法で相対的に位置決めされると共に、上記移動方向に対して平行な方向において互いにガイドし合う。
【００１４】
本発明に係る除毛装置の更に別の実施形態は、上記２つの協働する毛処理部は、それぞれ切断部及びヘア・マニピュレータを有し、該切断部には、上記移動方向に対して平行に延び、皮膚から成長した毛を切断する切断端が備えられ、上記ヘア・マニピュレータは、本除毛装置の変位方向から見ると、毛及び上記切断端を該切断端に対して平行な方向に相対的に移動させるために、該切断端の正面に配置されることを特徴とする。この実施形態に係る除毛装置は、ＥＰ−Ｂ−０８５５２５６に開示された種類のシェーバーであって、ヘア・マニピュレータは、例えば、上記切断端に平行に配置されると共に該切断端に対してほぼ垂直に延びる歯を有するくし、を有する。作動中、切断部及びヘア・マニピュレータの相対的な往復移動が該シェーバーの電気駆動装置によって上記切断端に平行な方向に生成され、結果として、切断中、毛が該切断端に対して前後に移動する。これにより、毛を切断するのに必要な切断力がかなり制限されるため、このシェーバーは、非常に良好なシェービング性能と共に非常に高いシェービングの快適性を兼ね備える。本実施形態の除毛装置において、切断部のキャリアとヘア・マニピュレータとの間の比較的小さく均一なギャップ幅及び比較的低い摩擦の結果として、上記種類のシェーバーのシェービング性能、シェービングの快適性、及びシェーバーの安全性が大幅に改善されることは本発明から明らかである。
【００１５】
本発明に係る除毛装置の更に別の実施形態は、上記切断端は、上記移動方向に対して平行に延びる上記第一のキャリアの端上に設けられ、上記ヘア・マニピュレータは、上記移動方向に対して平行に延びる上記第二のキャリアの端上に互いに間隔を空けて設けられる複数の歯を有することを特徴とする。これにより、切断部及びヘア・マニピュレータを有する本除毛装置の構造を非常にシンプル且つ現実的なものとすることができる。
【００１６】
上記キャリアのうちの１つが該キャリアに対してほぼ垂直に延びるフランジ端を有する本発明に係る除毛装置の特定の実施形態は、該フランジ端が上記第二のキャリア上に設けられることを特徴とする。この実施形態は、特に、ヘア・マニピュレータを搭載する第二のキャリアが電気駆動装置によって上記移動方向に平行な方向へ駆動されると共に、切断部を搭載する第一のキャリアが本除毛装置のフレームに対して固定位置に配置される実施形態において特に有益的である。このため、フランジ端は構造上シンプル且つ現実的な方法で駆動装置に結合され得る。加えて、切断部の材料及び寸法の選択に関して大きな自由度が提供される。
【００１７】
本発明に係る除毛装置を製造するための本発明に係る方法は、第一の段階において、上記凸部が所定の形状へ予め曲げられ、第二の段階において、上記キャリアは共に配置され、上記凸部は上記関連する開口部内に設けられ、第三の段階において、上記凸部の上記接触要素は所定の圧力の影響で上記第二のキャリアに対して押し付けられ、第四の段階において、上記圧力は除去されることを特徴とする。上記第三の段階において、凸部は、更に、上記圧力によって変形され、接触要素で第二のキャリアに対して押し付けられる。この作動中、弾性プレテンションが凸部において発生する。上記圧力の除去により、凸部は弾性的にスプリングバックする。凸部のスプリングバック距離は接触要素と第二のキャリアとの間のギャップに等しい。このギャップのサイズは、上記毛処理部が該毛処理部間のギャップに毛が入ること無くほぼクリアランス無しで相対的に移動することができるほど小さい。キャリア間に小さい接触圧力が結局のところ望まれるのであれば、凸部は、圧力が維持されたまま、第三の段階と第四の段階との間の中間段階においてそれらの融点温度までそれらの厚さにわたって均一に加熱され、その後、凸部が少なくとも部分的に冷却されると、該圧力は除去される。圧力が維持されるため、タングが上記プレテンションによってスプリングバックすることが防止される。該プレテンションは、凸部が加熱されるという事実の結果として消える。凸部は、それらの厚さにわたって均一に加熱されるため、冷却中に凸部の熱変形は発生しない。その結果、凸部は冷却中に第二のキャリアから外れない。上記圧力が上記第四の段階で除去されると、第二のキャリアと凸部の接触要素との間に比較的小さい接触力が発生し、第二のキャリアと接触要素との間のクリアランスが除外される結果として、上記キャリアのアッセンブリがわずかにスプリングバックする。このようにして製造された除毛装置は、正確に規定された比較的小さく均一なギャップ幅をキャリア間に有する。製造工程後の凸部と第二のキャリアとの間の接触力は比較的小さいため、キャリア間の摩擦は比較的小さい。
【００１８】
本発明に係る方法の特定の実施形態は、上記凸部が、該凸部から離れた距離にその焦点が向けられたレーザー・ビームによって加熱されることを特徴とする。このレーザー・ビームによって上記タングは急速に加熱されるため、本除毛装置の製造工程が加速される。レーザー・ビームを該凸部へ向ける簡易な手段を用いることも可能である。レーザー・ビームの焦点が該凸部から離れたところに向けられるため、凸部の厚さにわたって見ると、該凸部は可能な限り均一に加熱されることが実現される。よって、該凸部の冷却中の望ましくない熱変形が可能な限り除去される。
【００１９】
本発明に係る方法の別の実施形態は、上記第三の段階及び上記中間段階中、上記凸部間において、上記第二のキャリア上に追加的圧力が加えられることを特徴とする。この追加的圧力の結果、上記キャリアのアッセンブリは、第三の段階及び中間段階においてより強力に圧縮されるため、該アッセンブリは第四の段階においてより強力にスプリングバックする。よって、凸部の接触要素と第二のキャリアとの間により大きな接触力が生じる。本発明のこの実施形態は、除毛装置に３つのキャリアが備えられている場合に特に有益的である。なぜなら、このような除毛装置においては、追加的圧力がキャリア間のクリアランスをより効果的に除去するからである。
【００２０】
本発明の上記及び他の態様は、以下に説明する実施形態を参照して明らかにされる。
【００２１】
本発明に係る除毛装置の第一の実施形態は、図１に示すように、ハウジング３を有するシェーバー１である。ハウジング３は、単純化のために図１には概略的のみ示す固定手段７によって、シェービング・ヘッド５を着脱可能に収納する。固定手段７は、それ自体既知のタイプのものであって一般的に使用されているものでよい。又、固定手段７は、単純化のために図１には概略的のみ示される。ハウジング３は、電気モータ９と、該モータに電圧を加えるバッテリ１１と、該モータ９を制御するための電気コントローラ１３とを収容する。モータ９は、ハウジング３上に設けられたスイッチ１５によってオン／オフを切り替えることができる。シェービング・ヘッド５には２つの協働する毛処理部が配置されている。これら毛処理部は、それぞれ、切断部１７と、ヘア・マニピュレータ１９とを有する。切断部１７とヘア・マニピュレータ１９とのアッセンブリの詳細を図２に示す。これら協働する毛処理部は、図１に示す移動方向Ｚに平行な方向に、後に詳述するように、相対的に移動することができる。切断部１７は、Ｘ方向に垂直に延びる図１及び２に示すＺ方向に対してほぼ垂直に延びる第一の板状金属製キャリア２１を有する。切断部１７は、Ｘ方向に平行に延びる第一のキャリア２１の端に設けられ、皮膚から伸びた毛を切断するのに用いられる切断端２３を有する。シェーバーが皮膚上で移動しなければならない変位方向Ｙ’から見ると、ヘア・マニピュレータ１９は、切断端２３のすぐ前に配置され、複数の歯２５を有するくしを有する。この複数の歯は、Ｘ方向に平行して延びる第二の金属製板状キャリア２７の端上に、互いに間隔を空けて配置される。この第二の金属製板状キャリアもＺ方向にほぼ垂直に延びる。図２に示すように、第一のキャリア２１及び第二のキャリア２７は、Ｚ方向から見ると、複数の位置決め部２９によって、相対的に位置決めされている。この複数の位置決め部２９は、Ｘ方向から見ると、互いに規則的な間隔を空けて配置されている。各位置決め部２９は、Ｘ方向とほぼ平行に延びるＳ字形金属製凸部３１を有する。図３ａ及び図３ｂに示すように、凸部３１は、第一のキャリア２１及び第二のキャリア２７とちょうど同じようにＺ方向にほぼ垂直に延びる第三の金属製キャリア３５に切り込み３３を設けることによって形成される。第一のキャリア２１、第二のキャリア２７、及び第三のキャリア３５は、一体となってアッセンブリを形成する。ここで、第一のキャリア２１は、第二のキャリア２７と第三のキャリア３５との間に配置される。凸部３１は、第三のキャリア３５から曲げられ、第一のキャリア２１に設けられた開口部３７及び第二のキャリア２７に設けられた開口部３９を通る。各凸部３１の端部は、凸部３１が第二のキャリの側面のうち第一のキャリア２１と反対側の側面と係合するのに用いられる接触要素４１を形成する。よって、第一のキャリア２１及び第二のキャリア２７は、Ｚ方向に対して平行な方向から見ると、第三のキャリア３５と凸部３１の接触要素４１との間に囲まれている。第一のキャリア２１及び第二のキャリア２７は、Ｚ方向に対して平行な方向から見ると、凸部３１によって相対的に及び第三のキャリア３５に対して位置決めされる。図２に示すように、開口部３７及び３９は、Ｘ方向及びＺ方向のいずれにも垂直なＹ方向に平行な方向から見ると、ほぼ凸部３１の幅に相当する幅を有するため、Ｙ方向に平行な方向から見ると、凸部３１は、ほぼクリアランス無しで開口部３７及び３９を通って延びている。結果として、第一のキャリア２１及び第二のキャリア２７は、同じくＹ方向に平行な方向から見ると、凸部３１によって、相対的に及び第三のキャリア３５に対して位置決めされる。その上、図示する例において、切断部１７を搭載する第一のキャリア２１は、例えば単一のレーザー溶接継ぎ手によって第三のキャリア３５に固定されるため、第一のキャリア２１、第二のキャリア２７、及び第三のキャリア３５のアッセンブリにおいて、ヘア・マニピュレータ１９を搭載する第二のキャリア２７のみが第一のキャリア２１及び第三のキャリア３５に対してＸ方向に平行な方向に移動することができる。
【００２２】
２つの協働する毛処理部と第三のキャリア２５とのアッセンブリは、第三のキャリア３５の２つの端部近くの２つの固定穴３５を通って設けられる図１及び２には図示しない２つの固定手段によって、シェーバー１のシェーバー・ヘッド５に固定される。図２において、２つの固定穴３５の一方のみが見えることに注意。よって、切断部１７は、シェーバー・ヘッド５に固定された位置で配置される。図２に示すように、第二のキャリア２７には、キャリア２１、２７、３５にほぼ垂直に延びるフランジ端２７が備えられている。図１に概略的に示すように、Ｙ方向に平行に延びるスロット５１を備えたけ結合部４９がフランジ端４７上に設けられる。スロット５１は駆動ピン５３と係合する。駆動ピン５３は、Ｘ方向に平行な方向から見ると、ほぼクリアランス無しでスロット５１にフィットし、変わったことに、モータ９の突出シャフト５５上に配置される。よって、ヘア・マニピュレータ１９を有する第二のキャリア２７は、作動中、モータ９によって、切断部１７に対してＸ方向に平行な方向、すなわち切断端２３に平行な方向に往復運動することができる。ユーザがシェービング・ヘッド５を皮膚５７上で変位方向Ｙ’に動かすとき、毛５９はまずヘア・マニピュレータ１９の歯２５の間で捉えられる。歯２５の間隔は比較的小さいため、ヘア・マニピュレータ１９によって、歯の間に位置する毛５９の往復方向の動きが切断端２３にほぼ平行な方向に生成され、毛５９は、切断中、切断端２３に沿って往復運動する。結果として、毛５９を切断するために変位方向Ｙ’に必要な切断力が実質的に制限されるため、ヘア・マニピュレータ１９も皮膚５７を損傷及び炎症から保護する。なぜなら、皮膚５７は、変位方向Ｙ’に平行な方向において、切断端２３のすぐ前で歯２５によって引っ掻かれるため、炎症が起こり得る切断端２３の前の比較的広い範囲の皮膚のくぼみがおおむね除外される。ヘア・マニピュレータ１９の往復移動によっても切断端２３のすぐ前の皮膚５７が切断端２３に平行な方向に引っ掻かれる。この結果として、小さい損傷若しくは炎症が起こり得る歯２５間の小さい皮膚くぼみもおおむね除外される。
【００２３】
上記シェーバー１が高信頼且つ安全に動作するために、第一のキャリア２１と第二のキャリア２７との間に、比較的小さく均一なギャップ幅と、比較的低い摩擦が要求される。本発明によればこれらの要求は満たされる。なぜなら、２つのキャリア２１及び２７は、Ｚ方向に平行な方向から見ると、上記複数の位置決め部２９によって相対的に位置決めされていると共に、これら２つのキャリア２１及び２７のうちの少なくとも一方は比較的低い剛性を有するからである。「比較的低い曲げ剛性」という表現は、関連キャリアの曲げ剛性が、他のキャリアに面した該関連キャリアの側面が該関連キャリアを曲げたときに該関連キャリアに面する該他のキャリアの側面の形状にほぼ対応する形状であることを前提としていることを意味すると解釈されるべきであることに注意。２つのキャリア２１、２７が上記複数の位置決め部２９によって相対的に位置決めされているため、比較的低い曲げ剛性を有するキャリアは、２つのキャリア２１、２７間のギャップの存在する場所において、他方のキャリアの輪郭に追従する。図１及び２に示す例において、第二のキャリア２７は、フランジ端４７を設けたことにより比較的高い曲げ剛性を有し、第一のキャリア２１は、比較的低い曲げ剛性を有する。この例において、第一のキャリア２１の十分に低い曲げ剛性は、板厚約０．１ｍｍに対して約２．１０５Ｎ／ｍｍ２の弾性係数を有するステンレス・スチールで第一のキャリア２１を製造することによって達成される。第一のキャリア２１の長さは、Ｘ方向に平行な方向から見れば、約３０ｍｍである。この例において、第二のキャリア２７も約０．２ｍｍの板厚を有するステンレス・スチールから成る。この例において、第三のキャリア３５も比較的低い曲げ剛性を持っていなければならない。なぜなら、第三のキャリア３５は第二のキャリア２７の曲がりを妨害してはならないからである。よって、第三のキャリア３５も約０．１ｍｍの板厚のステンレス・スチールから成る。この例において、第一のキャリア２１の上記長さにわたって見ると、１０個の位置決め部２９が約２．５ｍｍの等間隔で設けられている。ここで、第一のキャリア２１はできる限り第二のキャリア２７の輪郭に追従するため、２つのキャリア２１及び２７間のギャップの位置において、２つのキャリア２１及び２７の対向面の粗さの影響、及び２つのキャリア２１及び２７間のギャップ幅についてのキャリア２１及び２７の板厚の許容誤差の影響が可能な限り制限され、キャリア２１及び２７間に可能な限り均一なギャップ幅が得られると共に、シェーバー１の安全で且つ満足のできる作動のために望まれる比較的小さいギャップ幅の場合が得られる。均一なギャップ幅の結果として、２つのキャリア２１及び２７間のギャップの局所的接触力が可能な限り制限され、その結果、２つのキャリア２１及び２７間の摩擦力も可能な限り制限される。第一のキャリア２１と第二のキャリア２７との間の可能な限り均一なギャップ幅は、すべてのキャリア２１、２７、及び３５が比較的低い曲げ剛性を有している場合であっても実現されることに注意。このような代替的実施形態において、キャリア２１、２７、及び３５のアッセンブリは、局所的皮膚輪郭を追従することができる能力が比較的高い。第一のキャリア２１と第二のキャリア２７との間の可能な限り均一なギャップ幅は、一般的に、３つのキャリア２１、２７、及び３５のうち少なくとも２つが比較的低い曲げ剛性を有していれば、すなわち３つのキャリア２１、２７、及び３５のうち１つ以上が比較的高い曲げ剛性を有していることがなければ、実現される。移動する第二のキャリア２７が比較的高い曲げ剛性を有する上記第一の実施形態の利点は、フランジ端４７が、第二のキャリア２７にとって必要なモータ９への結合を構造上シンプル且つ現実的に実現されることを可能にする点にある。固定された第三のキャリア３５を用いることによって、位置決め部２９にとっても、第一のキャリア２１及び第二のキャリア２７は凸部３１の提供に適している必要はないため、これらキャリアの材料及び寸法の選択を限定しないまま、位置決め部２９がシェービング・ヘッド５の固定位置に配置されるという利点も得られる。
【００２４】
図４、５ａ、及び５ｂは、本発明に係る除毛装置の第二の実施形態における３つのキャリア２１’、２７’、及び３５’のアッセンブリを示す。図４、５ａ、及び５ｂにおいて、図２、３ａ、及び３ｂに示し、第一の実施形態において用いられるアッセンブリの部品に対応する関連アッセンブリの部品は対応する参照番号によって示される。以下、第一の実施形態と第二の実施形態との間の複数の差異についてのみ説明する。
【００２５】
図４及び５ａに示すように、第二の実施形態における位置決め部２９’は、それぞれ、Ｘ方向にほぼ垂直でＹ方向にほぼ平行な方向に延びるＣ字形凸部６１を有する。Ｘ方向に平行な方向から見ると、凸部６１はほぼクリアランス無しに第一のキャリア２１’の開口部６３を通って延びるため、第一のキャリア２１’も凸部６１によって、第三のキャリア３５’に対してＸ方向に平行な方向に位置決めされる。Ｘ方向に平行な方向から見ると、凸部６１は十分なクリアランスを持ちながら第二のキャリア２７’の開口部６５を通って延びるため、第二のキャリア２７’は第一のキャリア２１’及び第三のキャリア３５’に対してＸ方向に平行な方向に移動可能である。Ｙ方向に平行な方向から見ると、第一のキャリア２１’及び第二のキャリア２７’は、２つの別の凸部６７によって、相対的に且つ第三のキャリア３５’に対して位置決めされる。これら別の凸部６７は、ちょうど凸部６１のように、第三のキャリア３５’の切り込みによって形成され、第三のキャリア３５’から曲げられる。よって、Ｙ方向に平行な方向から見ると、この別の凸部６７は、第一のキャリア２１’の別の開口部６９及び第二のキャリア２７’の別の開口部７１を通って、ほぼクリアランス無しに延びる。図５ｂ参照。図４において、２つの別の凸部６７のうち一方のみが図示されていることに注意。凸部６１がＹ方向と平行、すなわちＸ方向に垂直に延びるため、図５ａに示すような凸部６１の接触要素７３と開口部６３、６５との間の距離ｄは、作動中、第二のキャリア２７’によって引き起こされるＸ方向に平行な方向の第三のキャリア３５’及び凸部６１に対する動きによって影響を受けない。このため、凸部６１の長さは、第二のキャリア２７’の動きのストロークに適合する必要がないため、上記長さを制限するが可能である。別の凸部６７は凸部６１と同様に第三のキャリア２５’から形成されるため、第一のキャリア２１’及び第二のキャリア２７’はＹ方向に平行な方向において相対的に位置決めされ、別の凸部６７によってＸ方向に平行な方向で構造上シンプル且つ現実的に相対的にガイドされ合う。
【００２６】
図６ａ、６ｂ、及び７は、本発明に係る除毛装置の第三の実施形態における２つの協働する毛処理部のアッセンブリを示す。図６ａ、６ｂ、及び７において、図４、５ａ、及び５ｂに示された実施形態の部品であって第二の実施形態に適用された部品に対応する関連アッセンブリの部品は、対応する参照番号によって示される。以下、第二の実施形態と第三の実施形態との複数の差異のみを説明する。
【００２７】
第三の実施形態で採用されるアッセンブリは、第一及び第二の実施形態において用いられたアッセンブリと以下の点で主に異なる。すなわち、第三の実施形態において用いられるアッセンブリにおいては、第一及び第二の実施形態において用いられた第三のキャリア３５、３５’が存在しない。第三の実施形態において用いられる位置決め部２９’’は、第二の実施形態において用いられた凸部６１及び別の凸部６７に対応する凸部６１’及び別の凸部６７’を有するが、第一のキャリア２１’における切り込みによって形成され、第一のキャリア２１’から曲げられる。結果として、Ｚ方向に平行な方向から見ると、第二のキャリア２７’’は、第一のキャリア２１’’と凸部６１’の接触要素７３’との間に囲まれる。この凸部６１’は、Ｘ方向に平行な方向から見ると、十分なクリアランスを持ちながら、第二のキャリア２７’’の開口部６５’を通って延びるため、第二のキャリア２７’’は第一のキャリア２１’’に対してＸ方向に平行な方向に移動することができる。Ｙ方向に平行な方向から見ると、別の凸部６７’はほぼクリアランス無しに第二のキャリア２７’’の別の開口部７１’を通って延びる。第一のキャリア２１’’と第二のキャリア２７’’との間のアッセンブリは、図６ａ、６ｂ、及び７に図示しない２つの固定部によって本発明に係るシェーバーのシェービング・ヘッドに固定される。これら２つの固定部には、第一のキャリア２１’の２つの端部近くに位置する２つの固定穴７５が貫通している。よって、切断部１７’’は、ちょうど第一及び第二の実施形態と同じように、シェービング・ヘッドの固定位置に配置される。ヘア・マニピュレータ１９’’は、第一の実施形態におけるヘア・マニピュレータ１９に対して用いられたのと同様の方法で、切断部１７’’に対してＸ方向に平行な方向に往復移動することができる。第一及び第二の実施形態において用いられた第三のキャリア３５、３５’が第三の実施形態においては存在しないため、本除毛装置の部品数が制限され、その構造が簡素化される。第三の実施形態において、第二のキャリア２７’’はフランジ端４７’’が存在するために比較的高い曲げ剛性を有し、第一のキャリア２１’’は比較的低い曲げ剛性を有する。このようにキャリアを２つしか持たない実施形態においては、２つのキャリアのうちの一方のみが比較的低い曲げ剛性を有していなければならないことに注意。したがって、本発明も、両方が比較的低い曲げ剛性を有する２つのキャリアのみを有する実施形態を有する。
【００２８】
本発明に係る除毛装置の上記例において、除毛装置は、２つの協働する毛処理部がそれぞれ切断部とヘア・マニピュレータとを有するシェーバーである。本発明も、２つの協働する毛処理部がそれぞれ切断端となるように実現されるフランクを有する複数の並列歯を有する端を備える回転式シェーバーやヘア・トリマーなどの他の種類の除毛装置を含む。図８ａ〜８ｄは、シェービング・ヘッド１０５がその上に設けられたハウジング１０３を有する回転式シェーバー１０１の例を概略的に示す。上記シェービング・ヘッド１０５は、毛処理部を収容する。ここで、第一のキャリア２１’’’の毛処理部は固定切断部１１９であり、第二のキャリア２７’’’の毛処理部は第一の切断部に対して回転可能な切断部１２１である。両切断部はリング形であり、それぞれ外端１２７及び１２９にほぼ放射状に外側へ向けられた協働する切断要素１２３及び１２５がそれぞれ備えられている。固定切断部１１９は、内部端１３１に設けられ、本発明に係る方法によって回転する切断部１２１の内部端１３３周りに曲げられる複数の凸部６１’’を有する。回転切断部１２１は、例えば、低い曲げ剛性を有してもよい。固定切断部１１９は、固定切断部をシェービング・ヘッド１０１のベアリング・リング１３７に固定するのに用いられる数個の締め付けタグ１３５が備えられている。回転切断部１２１を駆動させるために、上記切断部には数個の駆動ラグ１３９が備えられている。シェーバーのハウジング１０３は、例えばバッテリ１１１によって電力が供給されるモータ１０９を収容する。該モータのシャフト１１３上に固定される駆動リング１１５には、回転切断部１２１の駆動ラグ１３９に結合され得る複数の結合要素１１７が備えられている。
【００２９】
切断部１１９、１２１は、金属平板からキャリア２１’’’及び２７’’’を形成するリングをパンチすることによって製造される。歯形の切断要素１２３、１２５も、このパンチング・オペレーションにおいて、各リングの外端１２７、１２９において形成される。このパンチング・オペレーションにおいて、第一のキャリア２１’’’（固定切断要素１１９）にも、内部端１３２において、放射状に内側へ向けられた凸部６１’’が備えられる。これら凸部は、その後、直角に曲がり、図９ｃに示す状況となる。第二のキャリア２７’’’（回転切断部１２１）は、凸部６１’’が第一のキャリア２１’’の中央開口部６３’’を通って延びるように第一のキャリア２１’’上に配置される。第二のキャリア２７’’’は、直角に曲げられた凸部６１’’の列上に正確にフィットする。継ぎの段階において、凸部は、該凸部の接触要素７３’’が第二のキャリア２７’’’に対して押されるように更に曲げられる。これは、凸部を加熱せずに実現され得る。圧力が除去されると、第二のキャリア２７’’’（回転切断部１２１）は、凸部６１’’の接触要素７３’’と第一のキャリア２１’’’（固定切断要素１１９）の表面１４１との間に非常にわずかな量のクリアランスで位置する。
【００３０】
図９ａ〜９ｄは、本発明に係る除毛装置の上記第一の実施形態の第一のキャリア２１、第二のキャリア２７、及び第三のキャリア３５を製造することができる本発明に係る方法の複数の連続した段階を示す。協働する毛処理部のアッセンブリの他の実施形態、特に本発明に係る除毛装置の第三の実施形態において用いられたキャリア２１’’及び２７’’の上記アッセンブリなどの２つのキャリアしか持たない実施形態も同様の方法によって製造され得ることに注意。図９ａは、本発明に係る方法の図示しない第一の段階及び第二の段階後の３つのキャリア２１、２７、及び３５のアッセンブリを示す。上記第一の段階中、凸部３１は、例えばそれ自体既知であって一般的に使用されているレーザー切断加工によって第三のキャリア３５に切り込みを設けることによって、それ自体既知であって一般的に使用されている方法で第三のキャリア３５上に形成される。このようにして形成された凸部３１はそれ自体既知であって一般的に使用されている方法でキャリア３５から曲げられ、例えば図示するような所望のＳ字形である所定の形状に、例えばそれ自体既知であって一般的に使用されているスタンピング加工によって予め曲げられる。凸部３１は、異なる方法によって、例えばそれ自体既知であって一般的に知られている切断加工及び曲げ加工によって、第三のキャリア３５から切断され、曲げられることも可能である。上記切断加工及び曲げ加工においては、凸部３１は切断及び曲げツールによって第三のキャリア３５から切断されると同時に曲げられる。上記第二の段階において、３つのキャリア２１、２７、及び３５のアッセンブリは、凸部３１を第一のキャリア２１の開口部３７及び第二のキャリア２７の開口部３９を通らせることによって組み立てられる。これは、例えば適切な自動組立若しくは積付機によって、実行され得る。図９ｂは、本方法の第三の段階中の３つのキャリア２１、２７、及び３５のアッセンブリを示す。この第三の段階では、タング３１の接触要素４１が所定の圧力Ｆの影響で第一のキャリア２１と反対側の第二のキャリア２７の側面４３に対して押し付けられる。これは、例えば凸部３１の数に対応する複数の圧力要素８１を有する圧力部７９を備えた図１０に概略的に示す装置７７によって、実行され得る。圧力要素８１は、単純化のために図１０には示さない、それ自体既知であって一般的に使用されている手段を用いて圧力Ｆが加えられている共通搭載部８３上に設けられる。３つのキャリア２１、２７、及び３５のアッセンブリは、単純化のために図１０には示さない、それ自体既知であって一般的に使用されている手段を用いて装置７７のテーブル８５へ押し付けられる。凸部３１が第三の段階中に圧力Ｆの影響で曲げられると、凸部３１に圧力Ｆの影響で曲げ応力σが発達する。この圧力Ｆは、それが第三の段階後に除去されると、凸部３１は部分的に曲げが戻るような圧力である。凸部３１の上記曲げ戻りを防止するために、凸部３１は図９ｃに示す本方法の中間段階中、およそそれらの融点温度まで加熱され、その結果、上記曲げ応力が凸部３１から消える。凸部３１の加熱及び冷却中、圧力Ｆは維持されるため、凸部３１の第二のキャリア２７に対する位置は維持される。���示する例において、凸部３１は、図９ｃ及び図１０に概略的に示す装置７７のレーザー源８９によって生成されたレーザー・ビーム８７によって加熱される。レーザー源８９は、図１０において矢印によって示される方向に装置７７のベース９５について段階的にテーブル８５を移動させることによって製造されるアッセンブリの連続的なタング３１に連続的に向けられる。図９ｃに概略的に示すように、レーザー・ビーム８７は、レーザー・ビーム８７の焦点９５が加熱対象の凸部３１から離れて位置するように、焦点が合わせられる。このように、凸部３１は、それらの厚さｔにわたって見れば、徹頭徹尾均一に加熱され、よって曲げ応力が圧力Ｆの影響でタング３１の冷却中に凸部３１に対して発達し得ることを可能な限り除外することができる。ここで、圧力Ｆは、それを除去するとタング３１が曲がり、第二のキャリア２７から離れてしまうような圧力である。レーザー８７によって、凸部３１は比較的短い時間で所望の温度まで加熱されるため、製造工程が加速される。図９ｄは、本発明の第四の段階中の３つのキャリア２１、２７、及び３５のアッセンブリを示す。ここで、第四の段階においては、凸部３１が少なくとも部分的に冷却された後で圧力Ｆが除去される。図示する例において、凸部３１の冷却は、凸部３１と３つのキャリア２１、２７、及び３５を通じた自然熱伝導によって発生する。しかし、図示しない本発明の別の実施形態においては、凸部３１の冷却は凸部３１を冷却する追加的手段を有する装置７７を提供することによって加速され得る。３つのキャリア２１、２７、及び３５のアッセンブリは、圧力Ｆの影響で前段階においてわずかに圧縮されているため、該アッセンブリは、第四の段階で圧力Ｆが除去されるとわずかにスプリングバックする。結果として、第四の段階後も比較的小さい接触力が凸部３１の接触要素４１と第二のキャリア２７との間に残る。上記接触力によって、凸部３１と第二のキャリア２７との間、及びキャリア２１、２７、及び３５の間の望まれないクリアランスが可能な限り除外される。上記接触力は比較的小さいため、接触力は３つのキャリア２１、２７、及び３５間に望ましくないほど高い摩擦力をもたらさない。図示しないアッセンブリの製造方法の特定の実施形態において、第二のキャリア２７と凸部３１の接触要素４１との間の接触力は、本発明の上記第三の段階及び中間段階中に、連続的な凸部３１の間に第二のキャリア２７上に追加的圧力を加えることによって増やされる。これは、圧力要素８１間のキャリア部８３上に設けられた追加的圧力要素によって、又は、個々に移動可能な装置７７の別のキャリア部上に配置された追加的圧力要素によって、実行され得る。キャリア２１、２７、３５のアッセンブリが追加的圧力の影響で相当程度圧縮されるため、アッセンブリは、圧力Ｆ及び追加的圧力の除去後、より強い程度までスプリングバックする。よって、より大きい接触力が第二のキャリア２７と凸部３１の接触要素４１との間に残る。より大きな接触力は、特に３つ以上のキャリアを有するアッセンブリの場合に有益的である。なぜなら、そのようなアッセンブリにおいては、凸部と第二のキャリアとの間、又は、キャリア間に望まれないほ���大きなクリアランスが生じるリスクが２つのキャリアしか持たないアッセンブリの場合よりも大きいからである。図９ａ〜９ｄに示す本発明に係る方法の例において、凸部３１は、上記第一の段階において、最終的に所望の形状及び寸法へ予め曲げられる。本方法の別の実施形態として、凸部３１は異なる方法で予め曲げられることも可能であることに注意。例えば、凸部３１は、それらがキャリア３５に対してほぼ垂直に延びる位置へ予め曲げられ得る。この結果、第一の段階における凸部３１を予め曲げる工程が簡素化される。本発明は、中間段階中に異なる方法で、例えば凸部を通過する電流によって、凸部３１が加熱されるという本方法の実施形態も含むことに注意。
【００３１】
本発明に係る除毛装置は、Ｃ字形若しくはＳ字形の凸部を有する上記位置決め部の代わりに、異なる凸部の位置決め部、例えば、ブッシュ形の部品を有する位置決め部や、接触要素を形成するフランジ端を有する位置決め部などを備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る除毛装置の第一の実施形態の概略横断面図である。
【図２】  図１に係る除毛装置の２つの協働する毛処理部のアッセンブリとキャリアとの一組を示す図である。
【図３ａ】  図２のラインＩＩＩａ―ＩＩＩａで切った横断面図である。
【図３ｂ】  図２のラインＩＩＩｂ―ＩＩＩｂで切った横断面図である。
【図４】  本発明に係る除毛装置の第二の実施形態に係る２つの協働する毛処理部のアッセンブリとキャリアとの一組を示す図である。
【図５ａ】  図４のラインＶａ―Ｖａで切った横断面図である。
【図５ｂ】  図４のラインＶｂ―Ｖｂで切った横断面図である。
【図６ａ】  本発明に係る除毛装置の第三の実施形態に係る２つの協働する毛処理部のアッセンブリを示す図である。
【図６ｂ】  図６ａに係るアッセンブリの毛処理部の一方を示す図である。
【図７】  図６ａのラインＶＩＩ―ＶＩＩで切った横断面図である。
【図８ａ】  回転式シェーバーの形をした除毛装置の第四の実施形態を示す図である。
【図８ｂ】  回転式シェーバーの形をした除毛装置の第四の実施形態を示す図である。
【図８ｃ】  回転式シェーバーの形をした除毛装置の第四の実施形態を示す図である。
【図８ｄ】  回転式シェーバーの形をした除毛装置の第四の実施形態を示す図である。
【図９ａ】  本発明に係る除毛装置を製造するための本発明に係る方法の複数の連続した段階のうちの一を示す図である。
【図９ｂ】  本発明に係る除毛装置を製造するための本発明に係る方法の複数の連続した段階のうちの一を示す図である。
【図９ｃ】  本発明に係る除毛装置を製造するための本発明に係る方法の複数の連続した段階のうちの一を示す図である。
【図９ｄ】  本発明に係る除毛装置を製造するための本発明に係る方法の複数の連続した段階のうちの一を示す図である。
【図１０】  本発明に係る方法を実行するための装置の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０】
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