(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子挿入用ハウジングが複数配置されたハウジング図板が、セットされる図板セット部と、
両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が、前記各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグが、セットされる保持ジグセット部とを備え、
前記端子の挿入順は、前記ハウジング図板に配置された前記各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が順次挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定され、
前記セットされた電線端部保持ジグから、前記挿入順に従って前記端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に前記端子を順次自動挿入していく端子挿入装置部と、
前記端子挿入装置部により前記端子付き電線の前記端子を前記端子挿入用ハウジングの前記端子挿入部に挿入する毎に、端子挿入用ハウジングの端子挿入面側を横切って前記他方側から前記一方側へ往復移動操作自在で、往路移動操作により、挿入された端子に接続された電線を一方側に寄せる電線寄せ杆と、
前記電線寄せ杆により前記電線が寄せられる際には、寄せられた電線が載置状に支持される電線支持台上より退避され、電線寄せ杆による往路移動操作後、電線支持台上より上方に突出し、電線寄せ杆の復路移動操作により寄せられた前記電線を電線支持台上に保持する電線支持台上より上方に出退操作自在な電線保持杆とを備えていることを特徴とする端子自動挿入装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子自動挿入装置において、
前記ハウジング図板を保持する図板保持部が周方向に沿って複数備えられると共に、縦軸心回りの回動操作により、前記図板セット部と、該図板セット部に対応した位置の図板保持部との相互間で、ハウジング図板がスライド操作により移載自在とされた移載ユニットが備えられていることを特徴とする端子自動挿入装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端子自動挿入装置において、
前記移載ユニットにおける各図板保持部に対応して、前記電線端部保持ジグが保持されるジグ保持部がそれぞれ備えられていることを特徴とする端子自動挿入装置。
【請求項４】
ハウジング図板に配置された各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が自動挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されたハウジング図板における各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して、両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて自動挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグから、その挿入順に従って電線の端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子を順次自動挿入してサブハーネスを得る端子自動挿入工程と、
前記端子自動挿入工程後に、前記ハウジング図板と前記自動挿入されない非自動挿入用の端子が接続されている前記電線の端部が保持された状態で残されている前記電線端部保持ジグとを、手作業ステーションに移動するステーション移動工程と、
手作業ステーションで手作業により前記非自動挿入用の端子を組み付ける手作業組み付け工程とを備えることを特徴とするワイヤーハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両端に端子が接続された各端子付き電線における各端子を、複数配置された各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して、効率よく自動挿入可能な端子自動挿入装置およびその装置を用いたワイヤーハーネス製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤーハーネスを製造するに際して、端部に端子が圧着された複数本の端子付き電線の各端部を、所定の配列順序に従って電線クリップ群に保持させる電線クランプ具があり、この電線クランプ具の各電線クリップに保持された電線の各端部の端子をコネクタの端子挿入部に、所定の指示に従って手作業により順次挿入していくことによって、ワイヤーハーネスを組み付けていく方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、各端子付き電線の端子が接続された一端部を整列させた状態で保持したカートリッジから、自動挿入機により順次、前記端子が接続された一端部を受け取り、コネクタホルダに保持されたコネクタの端子挿入部に自動挿入していき、各端子付き電線の他端部を手作業により組み付けてワイヤーハーネスを製造する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２３６４６号公報
【特許文献２】特開平１１−１９１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示のように全くの手作業により各電線の端部の端子を、コネクタの各端子挿入部にそれぞれ挿入していく作業は、作業者の負担が大きく、生産効率も劣るという問題があった。
【０００６】
これに対し、特許文献２に開示のように各電線の一端部側の端子を自動挿入機により自動挿入していく方法によれば、作業者の負担も軽減できると共に、生産効率も向上できる利点がある。
【０００７】
しかしながら、端子付き電線において、一端部だけでなく、他端部に接続された端子も自動挿入することが可能であれば、自動挿入することが作業者の負担軽減や生産効率の向上の面からも好ましい。
【０００８】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、各端子付き電線の端部の端子を、一端部だけに限らず他端部をも効率よく自動挿入可能とした端子自動挿入装置を提供すると共に、その装置を用いたワイヤーハーネス製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための端子自動挿入装置の技術的手段は、端子挿入用ハウジングが複数配置されたハウジング図板が、セットされる図板セット部と、両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が、前記各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグが、セットされる保持ジグセット部とを備え、前記端子の挿入順は、前記ハウジング図板に配置された前記各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が順次挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定され、前記セットされた電線端部保持ジグから、前記挿入順に従って前記端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に前記端子を順次自動挿入していく端子挿入装置部と、前記端子挿入装置部により前記端子付き電線の前記端子を前記端子挿入用ハウジングの前記端子挿入部に挿入する毎に、端子挿入用ハウジングの端子挿入面側を横切って前記他方側から前記一方側へ往復移動操作自在で、往路移動操作により、挿入された端子に接続された電線を一方側に寄せる電線寄せ杆と、前記電線寄せ杆により前記電線が寄せられる際には、寄せられた電線が載置状に支持される電線支持台上より退避され、電線寄せ杆による往路移動操作後、電線支持台上より上方に突出し、電線寄せ杆の復路移動操作により寄せられた前記電線を電線支持台上に保持する電線支持台上より上方に出退操作自在な電線保持杆とを備えている点にある。
【００１１】
さらに、前記ハウジング図板を保持する図板保持部が周方向に沿って複数備えられると共に、縦軸心回りの回動操作により、前記図板セット部と、該図板セット部に対応した位置の図板保持部との相互間で、ハウジング図板がスライド操作により移載自在とされた移載ユニットが備えられている構造としてもよい。
【００１２】
また、前記移載ユニットにおける各図板保持部に対応して、前記電線端部保持ジグが保持されるジグ保持部がそれぞれ備えられている構造としてもよい。
【００１３】
さらに、上記課題を解決するためのワイヤーハーネス製造方法の技術的手段は、ハウジング図板に配置された各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が自動挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されたハウジング図板における各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して、両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて自動挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグから、その挿入順に従って電線の端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子を順次自動挿入してサブハーネスを得る端子自動挿入工程と、前記端子自動挿入工程後に、前記ハウジング図板と前記自動挿入されない非自動挿入用の端子が接続されている前記電線の端部が保持された状態で残されている前記電線端部保持ジグとを、手作業ステーションに移動するステーション移動工程と、手作業ステーションで手作業により前記非自動挿入用の端子を組み付ける手作業組み付け工程とを備える点にある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の端子自動挿入装置によれば、端子挿入用ハウジングが複数配置されたハウジング図板が、セットされる図板セット部と、両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグが、セットされる保持ジグセット部とを備え、端子の挿入順は、ハウジング図板に配置された各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が順次挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定され、セットされた電線端部保持ジグから、挿入順に従って端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子を順次自動挿入していく端子挿入装置部とを備えた構造とされており、端子挿入装置部により挿入順に従って電線端部の端子を端子挿入用ハウジングの端子挿入部に自動挿入するに際して、セットされた電線端部保持ジグには、各端子付き電線の一端部および他端部にかかわらず、自動挿入される挿入順に従って端子が接続された各端部が一方側から他方側に向けて保持されており、また、セットされたハウジング図板の各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対する挿入順は、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されているため、端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して挿入した端子に接続された電線が、端子挿入装置部による次の端子挿入部に対する端子の挿入動作に際して、比較的干渉し難い順序で順次挿入していくことができ、さらには、各端子付き電線の一端部および他端部にかかわらず挿入順に従って順次自動挿入していくことができるため、効率のよい自動挿入が可能となり、生産性の向上が図れる利点がある。
【００１６】
また、端子挿入装置部により端子付き電線の端子を端子挿入用ハウジングの端子挿入部に挿入する毎に、端子挿入用ハウジングの端子挿入面側を横切って他方側から一方側へ往復移動操作自在で、往路移動操作により、挿入された端子に接続された電線を一方側に寄せる電線寄せ杆と、電線寄せ杆により電線が寄せられる際には、寄せられた電線が載置状に支持される電線支持台上より退避され、電線寄せ杆による往路移動操作後、電線支持台上より上方に突出し、電線寄せ杆の復路移動操作により寄せられた電線を電線支持台上に保持する電線支持台上より上方に出退操作自在な電線保持杆とを備えた構造とすれば、挿入順に従って端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子が挿入される毎に、挿入された端子に接続された電線が電線寄せ杆により電線支持台上で一方側へ寄せられて電線保持杆により保持されるため、端子挿入装置部による次の端子挿入部に対する端子の挿入に際して、すでに挿入された電線との干渉がより確実に防止できる利点がある。
【００１７】
そのため、端子の自動挿入作業対象の回路が多くなっても、何ら支障なく自動挿入を行うことができるため、自動挿入される回路数の多少にかかわらず対応可能となり、この点からも効率のよい自動挿入が可能となり、生産性の向上が図れる利点がある。
【００１８】
さらに、ハウジング図板を保持する図板保持部が周方向に沿って複数備えられると共に、縦軸心回りの回動操作により、図板セット部と、該図板セット部に対応した位置の図板保持部との相互間で、ハウジング図板がスライド操作により移載自在とされた移載ユニットが備えられている構造とすれば、移載ユニットにおける空きの図板保持部に、自動挿入後のハウジング図板をスライド操作により移載し、その後、移載ユニットを回動操作して、次のハウジング図板が保持された図板保持部を図板セット部に対応させ、スライド操作により図板保持部に保持されたハウジング図板を図板セット部に移載し、次の自動挿入作業を行い、移載ユニットの他の位置で、前記自動挿入後のハウジング図板から、端子が挿入された各端子挿入用ハウジングの取り外し作業を行うことができ、この点からも効率よく作業が行え、生産性の向上が図れる利点がある。
【００１９】
また、移載ユニットにおける各図板保持部に対応して、電線端部保持ジグが保持されるジグ保持部がそれぞれ備えられている構造とすれば、電線端部保持ジグに保持された電線の各端部における端子の全てが自動挿入でない場合に、自動挿入される各端子の自動挿入後、ハウジング図板を移載ユニットの図板保持部に移載して戻す際に、非挿入状態で端部が保持されて残されている電線端部保持ジグも対応するジグ保持部に保持させ、その後、移載ユニットを回動操作して、次のハウジング図板が保持された図板保持部を図板セット部に対応させ、スライド操作により図板保持部に保持されたハウジング図板を図板セット部に移載し、次の自動挿入作業を行えばよい。そして、移載ユニットの他の位置で、電線端部保持ジグに残されている端部を手作業により取り外して、チューブ挿入作業や撚線作業等の必要作業を施した後、目的とする端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子を挿入する等の自動挿入化が行い難い作業を効率よく実施することができ、この点からも生産性の向上が図れる利点がある。
【００２０】
さらに、本発明のワイヤーハーネス製造方法によれば、ハウジング図板に配置された各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が自動挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されたハウジング図板における各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して、両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて自動挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグから、その挿入順に従って電線の端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子を順次自動挿入してサブハーネスを得る端子自動挿入工程を備える方法であり、挿入順に従って電線端部の端子を端子挿入用ハウジングの端子挿入部に自動挿入するに際して、電線端部保持ジグには、各端子付き電線の一端部および他端部にかかわらず、自動挿入される挿入順に従って端子が接続された各端部が一方側から他方側に向けて保持されており、また、ウジング図板の各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対する挿入順は、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されているため、端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して挿入した端子に接続された電線が、次の端子挿入部に対する端子の挿入動作に際して、比較的干渉し難い順序で順次挿入していくことができ、さらには、各端子付き電線の一端部および他端部にかかわらず挿入順に従って順次自動挿入していくことができるため、効率のよい自動挿入が可能となり、生産性の向上が図れる利点がある。
【００２１】
また、端子自動挿入工程後に、ハウジング図板と自動挿入されない非自動挿入用の端子が接続されている電線の端部が保持された状態で残されている電線端部保持ジグとを、手作業ステーションに移動するステーション移動工程と、手作業ステーションで手作業により非自動挿入用の端子を組み付ける手作業組み付け工程とをさらに備える方法とすれば、端子自動挿入後に、手作業ステーションで、電線端部保持ジグに残されている端部を手作業により取り外して、チューブ挿入作業や撚線作業等の必要作業を施した後、目的とする端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子を挿入して組み付ける等の自動挿入化が行い難い作業を効率よく実施することができ、この点からも生産性の向上が図れる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は端子自動挿入装置１の概略平面図を示しており、支持台２の一側部には、ハウジング図板３が周囲に複数保持可能とされる移載ユニット４が縦軸心回りに回動操作自在に支持されている。
【００２３】
また、移載ユニット４に保持されたハウジング図板３を側方向にスライド操作することにより、ハウジング図板３が移載されてセットされる図板セット部５が、移載ユニット４の一側部に対応した支持台２上に配置されている。そして、図板セット部５は、セットされたハウジング図板３を側方向（図では左右方向）に移動制御可能に構成されている。
【００２４】
さらに、図板セット部５と対応した支持台２の手前側位置には、一方向に細長状に構成された電線端部保持ジグ６が、セットされる保持ジグセット部７が配置されており、そして、保持ジグセット部７は、図板セット部５と同様、セットされた電線端部保持ジグ６を側方向（図では左右方向）に移動制御可能に構成されている。
【００２５】
また、図板セット部５と保持ジグセット部７の移動操作方向の中途部には、図板セット部５と保持ジグセット部７との双方にまたがる端子挿入装置部８が備えられている。
【００２６】
さらに、図板セット部５や保持ジグセット部７の相互間には、電線支持台９が配置され、保持ジグセット部７の手前側には、電線受けカバー１０や電線受け杆１１が配置されている。
【００２７】
前記電線端部保持ジグ６は、図２（ａ）（ｂ）に示されるように、扁平な細長状の所定形状に形成されたジグ本体部１３を備え、このジグ本体部１３には、ジグ本体部１３の幅方向に沿って貫通状に形成されたクリップ保持孔部１３ａが、長さ方向に沿って所定間隔を有して多数設けられた構造とされている。
【００２８】
そして、この各クリップ保持孔部１３ａに、電線クリップ体１４の基部がそれぞれ側方より嵌入されて保持され、多数の電線クリップ体１４が電線端部保持ジグ６の長手方向に沿って所定間隔を有して並設された構造とされている。各電線クリップ体１４は、互いに接離自在に弾接状とされた対のバネ片１４ａを有しており、この対のバネ片１４ａ間に電線１５を着脱自在に保持できるように構成されている。
【００２９】
また、各電線クリップ体１４の両側に位置するジグ本体部１３の両側面には、各クリップ保持孔部１３ａからの各電線クリップ体１４の離脱を防止すると共に、対のバネ片１４ａによる電線１５のクリップ位置１４ｂを規制するクリップ位置規制カバー１６が着脱自在に装着されている。
【００３０】
例えば、図２（ｂ）における上方より対のバネ片１４ａ間に電線１５が押し込まれることにより、クリップ位置１４ｂで電線１５が対のバネ片１４ａの弾発力により挟持状に着脱自在に保持される構造とされ、対のバネ片１４ａの挟持力に抗して電線１５を上方に引き出すことにより保持が解除される構造とされている。
【００３１】
そして、各電線クリップ体１４には、両端に端子１７が接続された端子１７付き電線１５の各端部１５ａが、それぞれ着脱自在に保持されている。この際、ワイヤーハーネスを構成するサブハーネスいわゆるサブアセンブリとして組み付けられる回路数に応じて、複数本の電線１５の各端部１５ａが所定の自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて（図２では左側から右側に向けて）挿入順に並べて予め保持される構造とされている。
【００３２】
前記ハウジング図板３は、図３や図４に示されるように、矩形板状の基板１９と、基板１９の一側面に左右方向に適宜間隔を有して立設された複数の杆支持ブロック体２０と、各杆支持ブロック体２０にまたがって貫通状に支持されると共に左右方向にスライド自在に支持された操作杆２１とを備えている。
【００３３】
また、左端の杆支持ブロック体２０と操作杆２１との相互間および右端の杆支持ブロック体２０と操作杆２１との相互間には、それぞれスライドガイド２２が備えられている。さらに、右端の杆支持ブロック体２０より突出する操作杆２１には抜止めナット２３が螺合され、左端の杆支持ブロック体２０より突出する操作杆２１には、圧縮状に配置された付勢バネ２４を介してバネ受け部材２５が装着され、操作杆２１のさらにその延設端部にはリンク機構２６を介して操作レバー２７が装着されている。
【００３４】
そして、通常は付勢バネ２４の付勢力により操作杆２１は左方向に弾発付勢状態とされている。この際、バネ受け部材２５はバネ受け部材２５に対向して備えられた支持壁部２８に当接されている。この状態で、操作レバー２７を仮想線で示されるように、付勢バネ２４の付勢力に抗して傾動操作すれば、リンク機構２６を介して操作杆２１が右方向にスライド操作される。また、その後、操作レバー２７に対する操作力を解除すれば、付勢バネ２４に蓄勢された付勢力により操作杆２１が付勢されて左方向にスライド移動され、初期位置に戻されるように構成されている。
【００３５】
そして、本実施形態においては、これら各杆支持ブロック体２０、操作杆２１、付勢バネ２４、リンク機構２６、操作レバー２７等が、基板１９における上部と高さ方向中間部との上下２段にそれぞれ配置された構造とされている。
【００３６】
また、図３に示されるように、基板１９における各操作杆２１の下方位置に対応した領域には、端子挿入用ハウジングとしてのコネクタ２９が嵌め込まれて着脱自在に収容保持されるコネクタ収容ブロック３０が左右方向に離隔して複数配設されている。そして、各コネクタ収容ブロック３０にそれぞれ収容された各コネクタ２９は、その一方側端縁部、本実施形態では左側端縁部が係止爪部３０ａにより係止される構造とされている。
【００３７】
また、各コネクタ収容ブロック３０にそれぞれ収容されたコネクタ２９の他方側端縁部、即ち本実施形態では右側端縁部に対応して、係脱自在に係止する係止爪部３１ａを有する係止ブロック３１がそれぞれ操作杆２１に装着されている。ここに、各コネクタ収容ブロック３０に嵌め込まれて収容された各コネクタ２９は、両側端部に係止する係止爪部３０ａ、３１ａにより抜止め状態で保持される構造とされている。
【００３８】
そして、操作レバー２７を傾動操作して操作杆２１を右方向にスライド操作すれば、各係止ブロック３１が一体的に右方向に移動操作され、各コネクタ２９に対する係止爪部３１ａの係止状態がそれぞれ解除され、ここに、各コネクタ収容ブロック３０に収容保持されている各コネクタ２９がコネクタ収容ブロック３０から離脱可能となるように構成されている。
【００３９】
なお、各コネクタ収容ブロック３０は、基板１９に対してその取付位置が適宜手段により左右方向等に移動調整自在、着脱自在であり、また、収容保持されるコネクタ２９の構造や形状等に応じて対応するコネクタ収容ブロック３０に適宜、交換自在に構成されている。
【００４０】
また、各係止ブロック３１も操作杆２１に対してその長手方向に沿ってスライド調整・固定自在に構成されると共に着脱・交換自在に構成されている。さらに、各杆支持ブロック体２０も基板１９に対して左右方向等に移動調整自在、着脱自在に構成されている。また、ハウジング図板３には移載操作用グリップ部３２が上方突出状に設けられている。
【００４１】
そして、図１４や図１５に示されるように、ハウジング図板３に配置された各コネクタ２９の端子挿入部２９ａに対して端子１７が自動挿入される順序が予め設定されており、先ず、ハウジング図板３に配置された各コネクタ２９に対し、一方側（本実施形態では左側）から他方側（右側）に向けて、かつ下側から上側に向けて、端子１７が順次挿入されるコネクタ２９の順序が設定される。本実施形態の場合、上下２段にコネクタ２９が配置されているため、左端の下側のコネクタ２９が１番（Ａ）となり、次にその上側のコネクタ２９が２番（Ｂ）となる。その次はその右側下側のコネクタ２９が３番（Ｃ）となり、その上側のコネクタ２９が４番（Ｄ）となる。そして、順次、右端の上側のコネクタ２９まで順序が設定される。
【００４２】
また、各コネクタ２９における各端子挿入部２９ａに対しては、１番（Ａ）目のコネクタ２９における下側の列の端子挿入部２９ａにおける左端から右側に向けて順次自動挿入される順序が設定される。そして、右端の端子挿入部２９ａまで順序が設定されると、次にその上側の列の端子挿入部２９ａにおける左端から右側に向けて順次自動挿入される順序が設定される。そして、右端の端子挿入部２９ａまで順序が設定されると、次に、２番（Ｂ）目のコネクタ２９における各端子挿入部２９ａに同様にして順序が設定され、順次、各コネクタ２９の各端子挿入部２９ａに順序が設定される。
【００４３】
前記移載ユニット４は、図１や図５に示されるように、平面視正方形状の上下の基板３３と、上下の基板３３を所定間隔で連結するスペーサ杆３４とを備えており、下側基板３３の周囲を構成する各辺部には、ハウジング図板３における基板１９の下縁をスライド自在に支持するスライドレール体３３ａがそれぞれ備えられている。
【００４４】
また、上側基板３３の周囲を構成する各辺部には、スライドレール体３３ａに沿ってスライド操作される基板１９の上縁をスライド案内するスライドガイド体３３ｂがそれぞれ備えられている。
【００４５】
そして、スライドレール体３３ａやスライドガイド体３３ｂに沿ってスライド案内される基板１９が、接離自在に当接してその移動を規制するストッパ体３３ｃが上下の基板３３の所定位置にそれぞれ備えられている。本実施形態では、各辺部において、右側からスライドレール体３３ａやスライドガイド体３３ｂに沿ってスライド案内されてきた基板１９が、左側に配置された上下のストッパ体３３ｃに当接した位置で、ハウジング図板３が移載ユニット４に保持されるように構成されており、ここに、移載ユニット４の周方向に沿った各辺部に、それぞれハウジング図板３を保持する図板保持部３５を備えた構造としている。
【００４６】
また、下側基板３３の下面側には、各辺部に対応して、即ち各図板保持部３５に対応して、外側方突出状に上向きに開口するフック形態の左右一対のジグ保持部３６がそれぞれ備えられた構造とされている。そして、図５の仮想線で示されるように、互いに離隔した左右対のジグ保持部３６間にまたがって電線端部保持ジグ６を載置状に支持させることにより、電線端部保持ジグ６が保持される構造とされている。
【００４７】
なお、各ジグ保持部３６は下側基板３３の下面側に縦軸心回りに回動操作可能に設けられており、不使用時には、その回動操作により、下側基板３３の下面下方領域内に収納可能に構成されている。
【００４８】
さらに、下側基板３３の中心部は、支軸機構３７を介して支持台２側に縦軸心回りに回動操作自在に支持されている。この際、ボールプランジャー等を用いて、移載ユニット４を回動操作する場合、所定角度毎（本実施形態では、９０度毎）、間欠的に位置決め可能とされており、図１に示されるように、移載ユニット４を回動操作した際、移載ユニット４の各図板保持部３５が、図板セット部５に対応する位置で容易に位置決めされるように構成されている。
【００４９】
また、上側基板３３の上面側には、移載ユニット４を回動操作するための回動操作用グリップ部３８が各辺部に対応してそれぞれ上方突出状に設けられている。
【００５０】
前記図板セット部５は、図１、図３、図４、図６、図８に示されるように、移載ユニット４の移載位置に配置された図板保持部３５から、スライド操作されてくるハウジング図板３の基板１９の上下および背面をスライド案内すべく、スライドレール体３３ａやスライドガイド体３３ｂと略同様な構造の下部スライドレール体４０や上部スライドガイド体４１を備えると共に、基板１９の背面をスライド案内する背面スライドガイド板４２が備えられている。
【００５１】
また、背面スライドガイド板４２には、移載ユニット４の図板保持部３５からスライド操作されてくるハウジング図板３の移載位置を規制すべく、基板１９に対向するストッパ体４３が設けられている。従って、移載ユニット４の図板保持部３５からスライド操作されてくるハウジング図板３は、下部スライドレール体４０、上部スライドガイド体４１、背面スライドガイド板４２による案内下、図板セット部５側に移載されてくる。そして、ハウジング図板３の基板１９におけるスライド操作方向前側の端縁が、ストッパ体４３に接離自在に当接することによりスライド移動が規制され、ここに、図板セット部５の図板セット位置で移載されてくるハウジング図板３が停止される。
【００５２】
さらに、図板セット部５は、この図板セット位置に移載されたハウジング図板３における基板１９の上面を下方に解除自在に押し付ける押し付け機構（図示省略）と、基板１９をストッパ体４３方向に解除自在に押し付ける押し付け機構（図示省略）とを備え、これら押し付け機構の押し付け作動により、ハウジング図板３は図板セット部５の図板セット位置に固定状態で保持されるように構成されている。
【００５３】
図板セット部５における下部スライドレール体４０、上部スライドガイド体４１、背面スライドガイド板４２、ストッパ体４３や各押し付け機構は、移動架台５ａに支持されており、この移動架台５ａを支持する駆動機構５ｂにより、移動架台５ａが側方向（図１や図６では左右方向）に移動操作されて、移動位置が制御されるように構成されている。
【００５４】
前記電線端部保持ジグ６も保持ジグセット部７のジグセット位置にセットされると、適宜備えられた固定機構によりジグセット位置に固定状態で保持され、そのジグセット位置に固定された状態で駆動機構７ａにより側方向（図１では左右方向）に移動操作されて、移動位置が制御されるように構成されている。
【００５５】
前記電線支持台９は、図６ないし図８等に示されるように、端子挿入装置部８による端子挿入ラインＰを横切って配置された左右方向細長板状の電線支持ガイド片４５と、該電線支持ガイド片４５の左半部下面側に位置して配置されると共に保持ジグセット部７の上方位置まで延設状に配置された電線支持カバー体４６と、該電線支持カバー体４６上面よりさらに左方向延設状に配置されると共に平面視略Ｕ字状に屈曲されてなる電線支持ガイド杆４７とを備えている。
【００５６】
また、図６ないし図８に示されるように、前記端子挿入ラインＰを横切って右側（他方側）から左側（一方側）へ往復移動操作自在に電線寄せ杆４９が立設状に配置されている。この電線寄せ杆４９は、電線支持ガイド片４５の高さ位置からハウジング図板３に配置された各コネクタ２９に対する端子１７の挿入位置よりも充分に高くなる高さ位置となる適宜長さを有しており、電線寄せ杆４９を支持する支持ブラケット５０が駆動機構５１により左右方向に往復移動操作されるように制御されている。
【００５７】
さらに、電線寄せ杆４９による往路移動操作により到着した位置に対応して、電線支持ガイド片４５の上面より上方に出退操作自在とされる第１電線保持杆５２と、電線支持カバー体４６の右側方で、往復回動操作自在とされて、電線支持カバー体４６の上面より上方に出退操作自在な第２電線保持杆５３とが備えられている。例えば、第１電線保持杆５２はエアシリンダ等の駆動制御により出退操作自在に制御され、第２電線保持杆５３はサーボモータ等の駆動制御により出退操作自在に制御される構造とされている。
【００５８】
そして、電線寄せ杆４９が、右端に位置する初期位置より往路に沿って移動操作される際には、第１電線保持杆５２および第２電線保持杆５３は、電線支持ガイド片４５上面や電線支持カバー体４６上面位置から突出しない退避位置に配置され、往路移動操作により左端位置に到着した際に、第１電線保持杆５２や第２電線保持杆５３が、電線支持ガイド片４５上面や電線支持カバー体４６上面位置から突出するように進出操作される。
【００５９】
その後、第１電線保持杆５２および第２電線保持杆５３の進出操作が終了すると、電線寄せ杆４９は、復路に沿って移動操作され、初期位置に戻される。
【００６０】
その後、電線寄せ杆４９が次に往路に沿って移動操作される際には、先に、各電線保持杆５２，５３は退避操作されて前記退避位置に戻されるように制御されている。そして、上記同様にして、電線寄せ杆４９の往復移動制御や、第１電線保持杆５２や第２電線保持杆５３の出退移動制御がなされる。
【００６１】
前記端子挿入装置部８は、図１０ないし図１３に示されるように、所定位置に移動操作された電線端部保持ジグ６の電線クリップ体１４から端子１７付きの電線１５の端部１５ａを受け取る電線受け取りクランプ５５と、電線受け取りクランプ５５でクランプされた電線１５を受け取り、所定位置に搬送して位置決めする位置決めクランプ５６と、前記所定位置に搬送された端子１７の左右方向の姿勢ズレを矯正する左右傾き矯正クランプ５７と、端子１７の上下方向の姿勢ズレを矯正する上下傾き矯正クランプ５８と、端子１７の姿勢が矯正された電線１５の端部１５ａを受け取り、コネクタ２９の所定の端子挿入部２９ａ（図１４や図１５参照）に挿入する端子挿入クランプ５９が備えられている。
【００６２】
前記電線受け取りクランプ５５は、所定位置に移動操作された電線端部保持ジグ６の電線クリップ体１４に保持された端部１５ａの上方位置で、電線１５の長さ方向の電線クリップ体１４の両側に位置してそれぞれ配置されており、各電線受け取りクランプ５５は開姿勢で下降操作され、電線１５配置高さに対応する位置で閉操作されて、電線１５を左右方向両側から挟持するように制御されている。そして、各電線受け取りクランプ５５の閉操作後、上昇操作されることにより、電線端部保持ジグ６の電線クリップ体１４から電線１５を受け取る構成とされている。
【００６３】
電線１５を受け取った各電線受け取りクランプ５５は一側方、例えば図１の左方向に移動操作されて、開姿勢で待機する位置決めクランプ５６の上方位置で停止される。なお、この位置決めクランプ５６も電線１５の長さ方向に離隔して一対備えられている。その後、各電線受け取りクランプ５５が下降操作されて、所定位置に下降すると、各位置決めクランプ５６が閉操作されて電線１５を左右方向両側から挟持するように制御されている。そして、各位置決めクランプ５６の閉操作後、各電線受け取りクランプ５５は開操作されて開姿勢とされ、その後、初期位置に戻されるように制御されている。ここに、電線１５が両位置決めクランプ５６に受け渡される。
【００６４】
電線１５を受け取った両位置決めクランプ５６は、前後方向（図１における上下方向）に移動制御可能とされており、前進（図１における前方向）移動される。この際、上方にはＣＣＤ等からなる撮像機器６０が配置され、画像処理により端子１７の位置が検知され、端子１７の位置が所定の位置に到達した状態で位置決めクランプ５６は移動が停止される。
【００６５】
両位置決めクランプ５６の移動が停止すると、開姿勢で待機していた左右傾き矯正クランプ５７が端子１７の左右方向両側より閉操作されて閉姿勢とされると、端子１７が左右のクランプ片５７ａにより左右方向中央位置に寄せられた状態でクランプされ、ここに、端子１７の左右方向の傾きが矯正され、左右方向の姿勢ズレが矯正される。
【００６６】
その後、開姿勢で待機していた上下傾き矯正クランプ５８が端子１７の上下方向両側より閉操作されて閉姿勢とされると、端子１７が上下のクランプ片５８ａにより上下方向中央位置に寄せられた状態でクランプされ、ここに、端子１７の上下方向の傾きが矯正され、上下方向の姿勢ズレが矯正される。
【００６７】
この端子１７の姿勢が矯正された状態で、上方から開姿勢で一対の端子挿入クランプ５９が下降してきて所定の高さ位置で閉操作されると、電線１５が左右両側より両端子挿入クランプ５９で挟持された状態が得られる。この状態で、両位置決めクランプ５６、左右傾き矯正クランプ５７および上下傾き矯正クランプ５８が開操作され、両位置決めクランプ５６は初期位置に戻され、左右傾き矯正クランプ５７および上下傾き矯正クランプ５８は初期の開姿勢に戻される。ここに、端子１７の姿勢が所望姿勢に矯正された状態で電線１５が両端子挿入クランプ５９に受け渡される。
【００６８】
その後、両端子挿入クランプ５９は電線１５を保持した状態で所定位置に移動操作され、端子挿入ラインＰ位置で、対応するコネクタ２９の端子挿入部２９ａに端子１７を挿入する。この挿入方法としては特許文献２等に開示のように、従来と同様の方法を適宜採用すればよい。そして端子１７の挿入後、両端子挿入クランプ５９は開姿勢とされて初期位置に戻される。
【００６９】
本実施形態は、以上のように構成されており、この端子自動挿入装置１を用いて、ワイヤーハーネスを構成するサブアセンブリであるサブハーネスを製造する場合には、必要とされる数のコネクタ２９が、移載ユニット４の図板保持部３５に保持されているハウジング図板３にそれぞれ着脱自在に装着される。そして、この装着された各コネクタ２９における各端子挿入部２９ａに、前述のようにして端子１７が自動挿入される挿入順が設定される。
【００７０】
一方、他の端子自動圧着機において、製造された両端に端子１７が接続された端子１７付き電線１５の端部１５ａが、自動装着装置により、電線端部保持ジグ６の各電線クリップ体１４に一方側から他方側に向けて前記自動挿入される挿入順に並べてそれぞれ保持されている。
【００７１】
そして、図９の実線で示されるように、各電線１５の端部１５ａが挿入順に並べてセットされた電線端部保持ジグ６を、保持ジグセット部７のジグセット位置にセットすると共に、図板セット部５の図板セット位置に対応する移載ユニット４の図板保持部３５位置で保持されているハウジング図板３を、図板セット部５方向にスライド操作して図板セット部５の図板セット位置に移載し、セットする（セット工程）。
【００７２】
この状態で、端子自動挿入装置１の運転開始スイッチをオン操作すると、ハウジング図板３および電線端部保持ジグ６がそれぞれ右方向に移動操作されて所定位置で停止される。この際、ハウジング図板３にセットされた各コネクタ２９における端子挿入部２９ａのうち、１番目に端子１７が自動挿入される端子挿入部２９ａが端子挿入ラインＰ位置に位置される。また、電線端部保持ジグ６における左端の電線クリップ体１４の位置が、電線受け取りクランプ５５の下方位置に対応する位置で停止される。
【００７３】
その後、図１０に示されるように、前述のようにして、両電線受け取りクランプ５５が下降操作され、電線１５配置高さに対応する位置で閉操作されて、電線１５を左右方向両側から挟持する。各電線受け取りクランプ５５の閉操作後、上昇操作されることにより、電線端部保持ジグ６の電線クリップ体１４から１番目に自動挿入される電線１５を受け取る。
【００７４】
次に、図１１に示されるように、電線１５を受け取った各電線受け取りクランプ５５は一側方、即ち図１の左方向に移動操作されて、開姿勢で待機する各位置決めクランプ５６の上方位置で停止される。その後、各電線受け取りクランプ５５が下降操作されて、所定位置に下降すると、各位置決めクランプ５６が閉操作されて電線１５を左右方向両側から挟持する。各位置決めクランプ５６の閉操作後、各電線受け取りクランプ５５は開操作されて開姿勢とされ、その後、初期位置に戻され、電線１５が両位置決めクランプ５６に受け渡される。
【００７５】
電線１５を受け取った両位置決めクランプ５６は、図１２に示されるように、撮像機器６０による監視下、前進（図１における前方向）移動される。そして、端子１７の位置が所定の位置に到達したことを検知すると、位置決めクランプ５６は移動が停止される。
【００７６】
この状態で、左右傾き矯正クランプ５７が閉操作されて、端子１７の左右方向の姿勢ズレが矯正され、次に、上下傾き矯正クランプ５８が閉操作されて、端子１７の上下方向の姿勢ズレが矯正される。
【００７７】
この状態で、図１３に示されるように、上方から一対の端子挿入クランプ５９が下降してきて所定の高さ位置で閉操作されると、電線１５が左右両側より両端子挿入クランプ５９で挟持された状態が得られる。そして、両位置決めクランプ５６、左右傾き矯正クランプ５７および上下傾き矯正クランプ５８が開操作され、両位置決めクランプ５６は初期位置に戻され、左右傾き矯正クランプ５７および上下傾き矯正クランプ５８は初期の開姿勢に戻され、端子１７の姿勢が所望姿勢に矯正された状態で電線１５が両端子挿入クランプ５９に受け渡される。
【００７８】
その後、図１４に示されるように、両端子挿入クランプ５９は電線１５を保持した状態で所定位置に移動操作され、端子挿入ラインＰ位置で、対応するコネクタ２９の１番目の端子挿入部２９ａに端子１７を挿入する。挿入後、両端子挿入クランプ５９は初期位置に戻される（端子自動挿入工程）。
【００７９】
この１番目の端子１７挿入後、端子挿入ラインＰの右側に位置する電線寄せ杆４９が、前述のように、端子挿入ラインＰを横切って左側に往路移動操作される。この電線寄せ杆４９の往路移動操作により、端子挿入部２９ａに挿入された端子１７に接続されている電線１５が、電線支持台９上に沿って、電線寄せ杆４９により押動されて一方側である左側に寄せられていく。
【００８０】
そして、電線寄せ杆４９の往路移動操作による左側位置到着後、図１５に示されるように、退避位置に待機している第１電線保持杆５２や第２電線保持杆５３が進出操作され、電線支持ガイド片４５の上面や電線支持カバー体４６の上面から突出する。この第１電線保持杆５２や第２電線保持杆５３の進出操作が終了すると、電線寄せ杆４９は、復路に沿って移動操作され、初期位置に戻される。この時、電線寄せ杆４９により左側に寄せられた電線１５は突出状態の第１電線保持杆５２や第２電線保持杆５３により移動が規制され、ここに電線１５は電線支持台９上に載置状に保持される（寄せ電線保持工程）。
【００８１】
その後、電線寄せ杆４９が初期位置に到着すると、２番目の端子１７の端子自動挿入工程が開始される。この際、ハウジング図板３および電線端部保持ジグ６がそれぞれ適宜方向に予め移動操作されて所定位置で停止されるように制御されている。そして、ハウジング図板３にセットされた各コネクタ２９における端子挿入部２９ａのうち、２番目に端子１７が自動挿入される端子挿入部２９ａが端子挿入ラインＰ位置に位置され、電線端部保持ジグ６における２番目に自動挿入される端子１７が接続された電線１５を保持する電線クリップ体１４の位置が、電線受け取りクランプ５５の下方位置に対応する位置で停止されている。
【００８２】
その後、上記同様にして、２番目の端子１７が対応するコネクタ２９の２番目の端子挿入部２９ａに自動挿入される（端子自動挿入工程）。そして、２番目の端子１７の自動挿入後、第１電線保持杆５２や第２電線保持杆５３が電線支持ガイド片４５の上面や電線支持カバー体４６の上面から退避操作され、退避が完了すると、電線寄せ杆４９が上記のように往路移動操作され、上記同様にして、各端子挿入部２９ａに挿入された端子１７に接続された各電線１５が左側に寄せられて保持される（寄せ電線保持工程）。
【００８３】
以下同様の制御が繰り返されて、電線端部保持ジグ６に保持された各電線１５の端子１７が挿入順に従って、各コネクタ２９の端子挿入部２９ａに自動挿入されていく。そして、全ての端子１７の自動挿入が終了すると、ハウジング図板３や電線端部保持ジグ６は図板セット位置やジグセット位置に戻される。
【００８４】
次に、図板セット位置に戻されたハウジング図板３を左側にスライド操作して、移載ユニット４の空きの図板保持部３５に移載して戻す（図板戻し工程）。その後、移載ユニット４を右回りに９０度回動操作して、次のハウジング図板３を図板セット部５に対応する位置に移動させ、同様にして、図板保持部３５に保持されている次のハウジング図板３を、図板セット部５方向にスライド操作して図板セット部５の図板セット位置に移載し、セットする（セット工程）。
【００８５】
一方、各電線クリップ体１４に保持された電線１５がなくなった電線端部保持ジグ６は、ジグ回収部等に回収し、次の各電線１５の端部１５ａが挿入順に並べてセットされた電線端部保持ジグ６を、保持ジグセット部７のジグセット位置にセットする（セット工程）。そして、上記同様にして、各端子１７の自動挿入が実施される。
【００８６】
なお、次の各端子１７の自動挿入が実施されている間に、自動挿入終了後のハウジング図板３から各コネクタ２９を取り外し、新たな端子１７挿入前のコネクタ２９をそれぞれ装着すればよい。
【００８７】
本実施形態は以上のように構成されており、端子挿入装置部８により挿入順に従って電線１５端部１５ａの端子１７を、コネクタ２９の端子挿入部２９ａに自動挿入するに際して、セットされた電線端部保持ジグ６には、各端子１７付き電線１５の一端部および他端部にかかわらず、自動挿入される挿入順に従って端子１７が接続された各端部１５ａが一方側から他方側に向けて保持されており、また、セットされたハウジング図板３の各コネクタ２９の端子挿入部２９ａに対する挿入順は、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けてコネクタ２９の順序が設定されると共に、各コネクタ２９の端子挿入部２９ａに対しては、下側の端子挿入部２９ａにおける一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部２９ａにおける一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されているため、コネクタ２９の端子挿入部２９ａに対して挿入した端子１７に接続された電線１５が、端子挿入装置部８による次の端子挿入部２９ａに対する端子１７の挿入動作に際して、比較的干渉し難い順序で順次挿入していくことができ、さらには、各端子１７付き電線１５の一端部および他端部にかかわらず挿入順に従って順次自動挿入していくことができるため、効率のよい自動挿入が可能となり、生産性の向上が図れる利点がある。
【００８８】
また、挿入順に従ってコネクタ２９の端子挿入部２９ａに端子１７が挿入される毎に、挿入された端子１７に接続された電線１５が電線寄せ杆４９により電線支持台９上で一方側へ寄せられて第１電線保持杆５２や第２電線保持杆５３により保持されるため、端子挿入装置部８による次の端子挿入部２９ａに対する端子１７の挿入に際して、すでに挿入された電線１５との絡み等の干渉がより確実に防止できる利点がある。
【００８９】
そのため、端子１７の自動挿入作業対象の回路が多くなっても、何ら支障なく自動挿入を行うことができ、自動挿入される回路数の多少にかかわらず対応可能となり、この点からも効率のよい自動挿入が可能となり、生産性の向上が図れる利点がある。
【００９０】
即ち、従来においては、コネクタ２９の各端子挿入部２９ａに端子１７を自動挿入するに際して、端子１７に接続されている電線１５相互間の絡みや電線１５くぐりが生じるおそれがあり、次の自動挿入動作に支障が生じるため、より少ない回路で自動挿入を行って、いわゆる小回路のサブアセンブリを構成し、次に、これら小回路のサブアセンブリを組み付けて中回路のサブアセンブリを構成し、さらに、このような中回路のサブアセンブリを組み付けて大回路のサブアセンブリを構成していくという方法が採用されていたが、本端子自動挿入装置１によれば、そのような後工程となる組み付け作業が不要となり、所望の回路数のサブアセンブリを直接組み立てることが可能となる。
【００９１】
また、ハウジング図板３を保持する図板保持部３５が周方向に沿って複数備えられた移載ユニット４が備えられているため、移載ユニット４における空きの図板保持部３５に、自動挿入後のハウジング図板３をスライド操作により移載し、その後、移載ユニット４を回動操作して、次のハウジング図板３が保持された図板保持部３５を図板セット部５に対応させ、スライド操作により図板保持部３５に保持されたハウジング図板３を図板セット部５の図板セット位置に移載し、次の自動挿入作業を行い、移載ユニット４の他の位置で、前記自動挿入後のハウジング図板３から、端子１７が挿入された各コネクタ２９の取り外し作業を行うことができ、この点からも効率よく作業が行え、生産性の向上が図れる利点がある。
【００９２】
上記実施形態においては、全ての端子１７が自動挿入される場合に付き説明したが、次に、一部が自動挿入されない非自動挿入用の端子１７が存在する場合に付き説明する。
【００９３】
即ち、電線端部保持ジグ６における各電線クリップ体１４に対しては、前述同様、両端に端子１７が接続された端子１７付き電線１５の各端部１５ａが、それぞれ着脱自在に保持されている。この際、ワイヤーハーネスのサブアセンブリとして組み付けられる回路数に応じて、複数本の電線１５の各端部１５ａが所定の自動挿入される順序に従って、左側から右側に向けて挿入順に並べて予め保持される。そして、必要に応じて自動挿入される端子１７間に位置して非自動挿入用の端子１７に接続された電線１５の端部１５ａが保持される構成であってもよく、さらには、自動挿入される最後の端子１７の電線１５が保持されている電線クリップ体１４よりも右側の各電線クリップ体１４に非自動挿入用の端子１７が接続された電線１５を順次保持させる構成であってもよい。
【００９４】
また、ハウジング図板３に配置された各コネクタ２９の各端子挿入部２９ａに自動挿入される挿入順も前述同様にして設定される。この際、手作業により端子１７が挿入される位置は飛ばして自動挿入される挿入順が設定される。
【００９５】
そして、上記と同様にして、端子自動挿入装置１にハウジング図板３や電線端部保持ジグ６がセットされ、端子１７の自動挿入がなされる。自動挿入される各端子１７の挿入順に従った自動挿入が全て終了すると、ハウジング図板３や電線端部保持ジグ６は図板セット位置やジグセット位置に戻される。
【００９６】
その後、非自動挿入用の端子１７が接続された電線１５のみが保持された状態で残されている電線端部保持ジグ６を、図５の仮想線で示されるように、空き状態で待機する側方の図板保持部３５下方の両ジグ保持部３６間にまたがって載置状に保持させる（ジグ移載工程）。また、図板セット位置に戻されたハウジング図板３は左側にスライド操作して、移載ユニット４の空きの図板保持部３５に移載して戻す（図板戻し工程）。
【００９７】
次に、移載ユニット４を右回りに９０度回動操作して（ステーション移動工程）、次のハウジング図板３を図板セット部５に対応する位置に移動させ、同様にして、図板保持部３５に保持されている次のハウジング図板３を、図板セット部５方向にスライド操作して図板セット部５の図板セット位置に移載し、セットする（セット工程）。一方、保持ジグセット部７のジグセット位置にも次の電線端部保持ジグ６をセットする（セット工程）。そして、上記同様にして、各端子１７の自動挿入が実施される。
【００９８】
そして、移載ユニット４に保持されたハウジング図板３や電線端部保持ジグ６は、例えば、図１に示される端子自動挿入装置１の一側方や反対側の手作業ステーションＳ位置に移動された際、作業者が手作業により、電線端部保持ジグ６から非自動挿入用の端子１７が接続された電線１５を取り外し、チューブ挿入作業や撚線作業等の必要作業を施した後、対応するコネクタ２９の端子挿入部２９ａに端子１７を挿入して組み付ければよい（手作業組み付け工程）。
【００９９】
このように電線端部保持ジグ６に保持された電線１５の各端部１５ａにおける端子１７の全てが自動挿入でない場合に、自動挿入される各端子１７の自動挿入後、ハウジング図板３を移載ユニット４の図板保持部３５に移載して戻す際に、非挿入状態で端部１５ａが保持されて残されている電線端部保持ジグ６も対応するジグ保持部３６に保持させ、その後、移載ユニット４を回動操作して、次のハウジング図板３が保持された図板保持部３５を図板セット部５に対応させ、スライド操作により図板保持部３５に保持されたハウジング図板３を図板セット部５に移載し、次の自動挿入作業を行えばよい。そして、移載ユニット４の他の位置、即ち手作業ステーションＳで、電線端部保持ジグ６に残されている端部１５ａを手作業により取り外して、チューブ挿入作業や撚線作業、端子後入れ作業等の必要作業を施した後、目的とするコネクタ２９の端子挿入部２９ａに端子１７を挿入する等の自動挿入化が行い難い作業を効率よく実施することができ、この点からも生産性の向上が図れる利点がある。
【０１００】
以上のように、本端子自動挿入装置１によれば、各種にわたる所望の回路数のサブアセンブリを直接組み立てることが可能となるため、全ての作業が完了したら、ハウジング図板３から各コネクタ２９を取り外し、直接、組立ラインの図板に布線することが可能となる利点がある。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、各コネクタ２９や電線端部保持ジグ６において、左側から右側に向けて挿入順を設定しているが、必要に応じて、右側から左側に向けて挿入順を設定する構造であってもよい。
【０１０２】
また、移載ユニット４や、ハウジング図板３の大きさ形状等も何ら実施形態の形状構造に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る端子自動挿入装置の概略平面図である。
【図２】電線端部保持ジグの平面図および側面図である。
【図３】ハウジング図板の側面図である。
【図４】同一部省略平面図である。
【図５】移載ユニットの側面図である。
【図６】図板セット部および電線支持台部分の概略平面図である。
【図７】電線支持台部分の正面図である。
【図８】電線支持台部分の概略側面図である。
【図９】作業動作説明図である。
【図１０】作業動作説明図である。
【図１１】作業動作説明図である。
【図１２】作業動作説明図である。
【図１３】作業動作説明図である。
【図１４】作業動作説明図である。
【図１５】作業動作説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  端子自動挿入装置
３  ハウジング図板
４  移載ユニット
５  図板セット部
６  電線端部保持ジグ
７  保持ジグセット部
８  端子挿入装置部
９  電線支持台
１５  電線
１７  端子
３５  図板保持部
３６  ジグ保持部
４９  電線寄せ杆
５２  第１電線保持杆
５３  第２電線保持杆
【図１】
0004978457.tif 000002
【図２】
0004978457.tif 000003
【図３】
0004978457.tif 000004
【図４】
0004978457.tif 000005
【図５】
0004978457.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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