(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部かご室及び下部かご室を搭載するかご枠と、
前記上部かご室および前記下部かご室を上下に相反する方向で移動させ、行先階とその隣接階との階間距離に基づいて前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更手段と、
前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段と、
前記行先階までの移動時間を演算する移動時間演算手段と、
前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の前記距離を求めて前記かご室間距離変更手段により両かご室をその間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算手段と、
この手段により演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長い場合に、前記かご室間距離変更手段による両かご室間距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距離変更時間を短くするかご室間距離変更速度増速手段とを有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
上部かご室及び下部かご室を搭載するかご枠と、
前記上部かご室および前記下部かご室を上下に相反する方向で移動させ、行先階とその隣接階との階間距離に応じて前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更手段と、
前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段と、
前記行先階までの移動時間を演算する移動時間演算手段と、
前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の前記距離を求めて両かご室をその間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算手段と、
この手段により演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長い場合に、前記かご枠移動手段によるかご枠の移動速度を減速させることにより、前記行先階への移動時間を長くするかご枠移動減速手段と、
前記かご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長く、かつ、前記かご枠移動減速手段による前記かご枠の移動速度の減速ができない場合に、前記かご室間距離変更手段による両かご室間距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距離変更時間を短くするかご室間距離変更速度増速手段と、
前記かご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長く、かつ、前記かご枠移動減速手段による前記かご枠の移動速度の減速及び前記かご室間距離変更速度増速手段による前記両かご室間距離の変更速度の増速を行えなかった場合に、前記行先階に到着したとき、前記上部かご室及び前記下部かご室間の距離が所定間隔になるまで両かご室の扉を閉じたまま保持する扉閉成保持手段とを有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
前記扉閉成保持手段により前記上部かご室及び前記下部かご室の扉を閉じたまま保持するとき、両かご室内の乗客に対して注意を喚起する注意喚起手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項４】
前記注意喚起手段は、音声による注意喚起であることを特徴とする請求項３に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項５】
前記注意喚起手段は、表示による注意喚起であることを特徴とする請求項３に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項６】
上部かご室及び下部かご室を搭載するかご枠の行先階までの移動時間を演算する移動時間演算ステップと、
前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の距離を求めて両かご室をその間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算ステップと、
このかご室間距離変更時間演算ステップにより演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算ステップにより演算された移動時間より長い場合に、両かご室間距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距離変更時間を短くすることにより、前記かご室間距離変更時間を短くして、前記上部かご室および前記下部かご室を上下に相反する方向で移動させ、前記行先階とその隣接階との階間距離に基づいて前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更ステップと、
前記前記上部かご室と前記下部かご室の間の前記距離を変えているときに前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動ステップとから成る、ダブルデッキエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下２つのかご室が連結して設けられ、その上下のかご室の相対距離が各停止階の階高により自動調節され、これらのかご室が同時に着床できる構造の、かご室間調整機構付きダブルデッキエレベータおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超高層ビル等ではビルのスペース効率を向上するために、ビル内の縦の交通手段として、かご室を上下２段に構成し大量輸送が可能なダブルデッキエレベータがしばしば用いられる。
【０００３】
ところで、高層ビルでは、隣接階の各床間の距離が常に一定とは限らないから、ダブルデッキエレベータは、このように隣接階の床間の距離が一定でない場合にも、上下のかご室がほぼ同時に着床できる、すなわちかご間距離を変えるような構造にしないと、同時に上下かご室を開閉することができず、効率よく人を運ぶことができない。
【０００４】
この種の上下かご室間距離を変えられるダブルデッキエレベータとして、例えば、特開昭４８−７６２４２号公報には、図１０に示すようにエレベータのかご枠１内に設けた上部かご室２及び下部かご室４の一方、例えば下部かご室４に駆動装置、例えばアクチュエータ６を取り付けて、かご室の高さを変えることにより、上下かご室間の相対距離を変化させるダブルデッキエレベータが開示されている。
【０００５】
また、特開平１０−２７９２３１号公報には、この種のエレベータとして、図１１に示すように、上部かご室２と下部かご室４の間にクランク機構７ａ、７ｂを設け、かご室の重量をバランスさせながらそれぞれ反対方向に移動させ、お互いの重量でバランスしている状態で、モータ８とボールネジ９により、相反する方向に駆動し、建物の一階床の高さに合わせて、上下のかご室がほぼ同時に着床できるようにし、少ない消費電力で上下かご室間距離を変えられるダブルデッキエレベータが開示されている。
【０００６】
このように、ダブルデッキエレベータにおいては、上下かご室間距離を変更することが必要不可欠であり、通常はエレベータの上下移動中にかご室間の距離をゆるやかに調整し、乗客に不安感や不快感を感じさせないように設計されている。
【０００７】
例えば、図１２に示すように、上下かご室を内部に有するエレベータのかご枠の速度変化Ｓ１に対してかご枠内の上部又は下部かご室の速度はＳ３に示すように変化し、その結果、上部又は下部かご室の速度はＳ２に示すように変化する。この図において、ｔ１はエレベータの上下移動開始時点であり、時点ｔ２まで一定加速度で移動し、ｔ２から時点ｔ３まで一定速度で移動し、時点ｔ３から一定加速度で減速し、時点ｔ４において行先階で停止する。
【０００８】
また図１３に示すように、エレベータ移動の途中の時点ｔ３から減速（Ｓ１）しその時点から上部又は下部のかご室が相対移動する（Ｓ３）ので、結果としてＳ２に示すように、時点ｔ４まで一定速度で移動した後、減速したように感じられることになる。
【０００９】
ところで、上述のように、エレベータの移動階が大きく、移動時間が比較的長ければ、その間に目的階に応じてかご室間の相対距離を変化させる余裕があり、問題は少ない。しかし、１階床走行や走行中に追加される近接階の呼び応答など、いわゆるショートラン、すなわち移動時間が短いときには、上下かご室を要求される間隔に設定する時間的余裕がない場合があり、従来のダブルデッキエレベータではこのようなとき、乗客に不安感や不快感を惹起させる懸念があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来のダブルデッキエレベータでは、ショートランの場合に乗客に不安感や不快感を与える懸念があった。本発明は、このような従来のダブルデッキエレベータの問題点に鑑みてなされたもので、行先階が近い場合にも乗客に不安感や不快感を与えることのない、ダブルデッキエレベータやその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１によれば、上部かご室及び下部かご室を搭載するかご枠と、前記上部かご室および前記下部かご室を上下に相反する方向で移動させ、前記かご枠の行先階とその隣接階との階間距離に基づいて前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更手段と、前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段と、前記行先階までの移動時間を演算する移動時間演算手段と、前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の前記距離を求めて前記かご室間距離変更手段により両かご室をその間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算手段と、この手段により演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長い場合に、前記かご室間距離変更手段による両かご室間距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距離変更時間を短くするかご室間距離変更速度増速手段とを有することを特徴とするダブルデッキエレベータを提供する。
【００１３】
本発明の請求項２によれば、上部かご室及び下部かご室を搭載するかご枠と、前記上部かご室および前記下部かご室を上下に相反する方向で移動させ、前記かご枠の行先階とその隣接階との階間距離に基づいて前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更手段と、前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段と、前記行先階までの移動時間を演算する移動時間演算手段と、前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の前記距離を求めて両かご室をその間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算手段と、この手段により演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長い場合に、前記かご枠移動手段によるかご枠の移動速度を減速させることにより、前記行先階への移動時間を長くするかご枠移動減速手段と、前記かご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長く、かつ、前記かご枠移動減速手段による前記かご枠の移動速度の減速ができない場合に、前記かご室間距離変更手段による両かご室間距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距離変更時間を短くするかご室間距離変更速度増速手段と、前記かご室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算された移動時間より長く、かつ、前記かご枠移動減速手段による前記かご枠の移動速度の減速及び前記かご室間距離変更速度増速手段による前記両かご室間距離の変更速度の増速を行えなかった場合に、前記行先階に到着したとき、前記上部かご室及び前記下部かご室間の前記距離が所定間隔になるまで両かご室の扉を閉じたまま保持する扉閉成保持手段とを有することを特徴とするダブルデッキエレベータを提供する。
【００１５】
本発明の請求項６によれば、上部かご室及び下部かご室を搭載するかご枠の行先階までの移動時間を演算する移動時間演算ステップと、前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の距離を求めて両かご室をその間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算ステップと、このかご室間距離変更時間演算ステップにより演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算ステップにより演算された移動時間より長い場合に、両かご室間距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距離変更時間を短くすることにより、前記かご室間距離変更時間を短くして、前記上部かご室および前記下部かご室を上下に相反する方向で移動させ、前記行先階とその隣接階との階間距離に基づいて前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更ステップと、前記前記上部かご室と前記下部かご室の間の前記距離を変えているときに前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動ステップとから成る、ダブルデッキエレベータの制御方法を提供する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１に、本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータの全体構成例を示す。この図において、かご枠１１には、上部かご室１２および下部かご室１４が搭載され、これらのかご室１２，１４は、かご室間駆動装置１５により所定の距離だけ離される。
【００１８】
かご室間駆動装置１５は、クランク１７とモータ１８とボールネジ１９とから構成されており、上部かご室１２および下部かご室１４を上下、相反する方向に移動させて所定距離だけ離間させる。
【００１９】
上記上部かご室１２および下部かご室１４を搭載したかご枠１１は、ロープ２１を介してカウンタウェイト２２に連結され、巻上機２３のシーブ２４により、上下方向に移動（乗降）させられる。巻上機２３には、例えばパルスジェネレータや近接スイッチなどにより構成されるかご位置検出器（図示せず）が設けられ、かご枠１１の位置が検出される。このかご位置検出器で検出されたかご位置信号Ｐ１は、巻上機制御装置２５と、移動時間演算回路２６およびかご室間距離変更時間演算回路２７に入力される。
【００２０】
上部かご室１２あるいは下部かご室１４内に入った乗客が押した希望階及び両かご室間距離の信号Ｐ２は、巻上機２５、移動時間演算回路２６、かご室間距離変更時間演算回路２７及びかご室位置制御装置２８に入力される。
【００２１】
巻上機制御装置２５は、巻上機２３を制御し、上部かご室１２あるいは下部かご室１４内に入った乗客が押した、希望階に応じて、かご枠１１を上下方向の所定位置に移動させる。
【００２２】
移動時間演算回路２６は、かご枠１１が上述の乗客の希望階に到達するまでの移動時間を演算する。一方、かご室間距離変更時間演算回路２７は、かご室位置制御装置２８内の記憶装置２９に予め記憶されている、各階の階高寸法に関するかご室間距離を参照して、現在の距離からその距離だけ上部かご室１２と下部かご室の間の距離を変更する時間を演算する。
【００２３】
かご室位置制御装置２８は、上下２個のかご室間の距離を算出し、かご室間駆動装置１５を制御し、行先階決定後の記憶装置２９に記憶されている行先階の階高寸法に基づいた距離にすることになる。
【００２４】
なお、エレベータの停止時、即ちかご枠１１が静止しているときにかご室間駆動装置１５を動作させる場合、かご室位置制御装置２８から、両かご室間距離を変えていることをエレベータの乗客に伝える信号Ｐ３が、上部かご室１２内に設置された表示装置３１ａ及び下部かご室１４内に設置された表示装置３１ｂに送られ、その旨が表示される。
【００２５】
巻上機制御装置２５は、かご枠１１のかご位置を示す信号Ｐ１と乗客の希望階の情報を含む信号Ｐ２の基づいて巻上機２３を制御する。
【００２６】
次に本発明のこの実施形態のダブルデッキエレベータの動作を図面を用いて説明する。図２は、このダブルデッキエレベータ全体の処理の流れを示す。まず、乗客により行先階が示されると、ステップＳ２０１では、現在の階からその行先階まで移動するに必要とされる通常の移動時間（Ｘとする。）が、移動時間演算回路２６において演算される。
【００２７】
次に、ステップＳ２０２で、かご室間距離変更時間演算回路２７において、現在の上下かご室間距離と、上記行先階における隣接階との間で適当な、上下かご室１２，１４間の距離が調べられ、それらの距離に基づいてかご室間距離を変化させる場合の、通常のかご室間距離変更時間（Ｙとする。）が演算される。
【００２８】
次に続くステップＳ２０３、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５では、かご室位置制御装置２８において、移動時間演算回路２６及びかご室間距離変更時間演算回路２７各々において演算された、上記移動時間Ｘと上記かご室間距離変化時間Ｙが比較される。まずステップＳ２０３において、移動時間Ｘがかご室間距離変更時間Ｙより大きい場合には、図３のステップＳ３０１に移動し、エレベータかご室が行先階に到着したかを判断する。エレベータかご室が行先階に到着した場合には、ステップＳ３０２において、上下かご室の間の距離の行先階に応じた距離への変更が完了したかを判断し、この変更が完了した場合に終了となる。エレベータかご室が行先階に到着しない場合には、到着するまでステップＳ３０１を繰り返し、上下かご室間距離の変更が完了しない場合にはステップＳ３０２を繰り返す。
【００２９】
ところで、移動時間Ｘがかご室間距離変更時間Ｙより大きい場合は、かご枠と、かご室間距離変更の速度特性曲線には図４に示すような関係があると考えられる。
【００３０】
図４においてかご枠１１の速度特性曲線Ｓ１１は、かご枠１１の速度特性を表しており、時点ｔ１１から時点ｔ１２まで一定の加速度で速度が上がり、この時点ｔ１２から時点ｔ１３までは一定速度となり、この時点ｔ１３から一定の加速度で減速し、時点ｔ１４において行先階で停止する。したがって、上述の移動時間Ｘは時点ｔ１１から時点ｔ１４までの時間である。一方、上部かご室１２と下部かご室１４の間の移動速度特性曲線Ｓ１２は、図４に示すように両かご室間の距離が時点ｔ１５から変えられて、エレベータが行先階で停止するまでの時点ｔ１４において両かご間距離の変更を完了する。したがって、時点ｔ１５から時点ｔ１４までの時間が、上述のかご室間距離変更時間Ｙである。
【００３１】
図４に示すように、移動時間Ｘがかご室間距離変更時間Ｙより大きい場合には、エレベータが行先階に到着するまでに、かご室間距離が適正な距離となるように、時点ｔ１５からかご室間距離の変更を開始すればよい。したがって、図２のステップＳ２０３でＸ＞Ｙのときには、ステップＳ２０６に移り、ｔ＝Ｘ−Ｙの時点（ｔ１５）からかご室間距離を変え始めることになる。
【００３２】
一方、Ｘ＞Ｙでない場合には、図２のステップＳ２０４に移り、移動時間Ｘがかご室間距離変更時間Ｙとほぼ同じかどうか判定される。両時間が同じ場合にも、図３に示すように、ステップ３０１においてエレベータかご室が行先階に到着したか判断し、到着した場合にはステップＳ３０２において上下かご室間距離の変更が完了したか判断しこれが完了した場合に終了となる。
【００３３】
この場合には、かご枠の速度特性曲線Ｓ２１とかご室間移動速度曲線Ｓ２２は図５に示すような関係にある。
【００３４】
即ち、かご枠１１は時点ｔ２１から一定の加速度で速度をあげて移動し、時点ｔ２２から一定速度となり、時点ｔ２３から一定の加速度で減速し、時点ｔ２４で行先階で停止する。この時点ｔ２１から時点ｔ２４までが、移動時間Ｘとなる。一方かご室間距離の変更も時点ｔ２１から行われ、同様に速度を上げて一定速度となり、その後減速してエレベータが行先階に到着する時点ｔ２４において、上下かご室間距離の適正距離までの変更を完了する。
【００３５】
また、一方、移動時間Ｘがかご室間距離変更時間Ｙより大きくなく（ステップＳ２０３）、同じでもない（ステップＳ２０４）には、ステップＳ２０５において、ＸがＹより小さいか否か判断される。通常はＹの筈であるが、そうでないもない場合には、ステップＳ２０１に戻り、再び移動時間を演算する。
【００３６】
移動時間Ｘがかご室間距離変更時間Ｙより小さい場合には、通常の速度では移動時間内にかご室間距離変更が完了しない。したがって、ステップＳ２０８において、まずエレベータの速度を下げることが可能か判断する。エレベータの速度を下げることが可能であれば、ステップＳ２０９に移り、エレベータの速度を下げる。これにより、移動時間Ｘが長くなり、行先階に行くまでの時間は長くなるが、ＸとＹは図５に示したような関係となり、乗客は行先階に到着したときには、かご室間距離の変更が完了しているので、乗客は違和感を抱くことは少ない。特にこのように、通常、ＸがＹより小さいときは、行先階が近い、いわゆるショートランの場合であるので、エレベータの移動時間は比較的短く、したがってそれほど不便には感じない。
【００３７】
ステップＳ２０８においてエレベータの速度を下げられない場合には、ステップＳ２１０に移って、かご室間距離変化の速度を通常より上げられないか判断する。かご室間距離変化の速度を上げられる場合には、ステップＳ２１１でかご室間距離の変化速度を上げることにより、かご室間距離変化時間Ｙを短くすることができる。したがって、この場合にも上記ＹをＸとほぼ等しく、したがって両者を図５に示したような関係にでき、結局エレベータの移動中に、かご室間距離の変更を完了することができて、乗客に違和感を与えることが少ない。
【００３８】
エレベータの速度を下げられず、しかもかご室間距離の変化速度を上げることができないときには、ステップＳ２１０でＮｏとなり、図６に示した処理に移ることになる。
【００３９】
この場合には、どのようにしても、エレベータが行先階に到着するまでに、かご室間距離を適切な距離にすることができないことを意味する。すなわち、図７に示すようにエレベータのかご枠は速度特性曲線３１に示すように、時点ｔ３１から速度を上げ、時点ｔ３２から減速して時点ｔ３３に行先階に到着する。一方、かご室間移動速度曲線Ｓ３２に示すように、時点ｔ３１からかご室間距離の変更を開始しても適正なかご室間距離にするには時点ｔ３４までかかる。すなわち、移動時間Ｘがかご室間距離変化時間Ｙより小さく、行先階に着いてから、時点ｔ３３から時点ｔ３４までの待機時間Ｚが生ずることになる。
【００４０】
図６において、まずステップＳ６０１でかご室間距離の変更を行先階に到着後も変更するか、を判断する。これに対する応えは予めプログラムに記録登録しておく。
【００４１】
ステップＳ６０１において、Ｙの場合には、ステップＳ６０２に移り、エレベータがとまっているときには移動開始と同時に、また既にエレベータが移動しているときにはすぐに、かご室間距離の変更を開始する。
【００４２】
次にステップＳ６０３で、エレベータかご室が行先階に到着するか検出し、行先階に到着するまでかご室間距離の変更を継続する。エレベータかご室が行先階に到着したら、ステップＳ６０４に移り、かご室内にいる乗客に知らせるために、かご室上部に設置した表示板に「少々，お待ち下さい。」などの表示を行い、かご室間距離の変更を継続する。
【００４３】
そして、ステップＳ６０５においてかご室間距離の変更が完了したかを検出し、完了したらステップＳ６０６において、上記かご室内上部の表示板に、「お待たせしました。」などの表示を行い、かご室の扉を開く。
【００４４】
なお、かご室内の乗客に知らせる内容は、上記表示とともにあるいは、表示しないで、「少々、お待ち下さい。」とか「お待たせしました。」と、音声でその旨をを乗客に伝えるようにしてもよい。
【００４５】
一方、ステップＳ６０１においてかご室間距離の変更を到着後も継続しない場合には、ステップＳ６１１でエレベータが走行中かを検出し、走行中でなければ、ステップＳ６１２でエラーと判断し、その処理を行う。
【００４６】
また、ステップＳ６１１においてエレベータが走行中であれば、行先階に到着依然にかご室間距離を適切な距離に変更することが不可能なので、ステップＳ６１３でその呼びを一旦無視し、当該行先階に止まらない。そして、ステップＳ６１４において次の呼び応答階を選択し、スタートに戻り、上記したように、移動時間とかご室間距離変更時間を算出することを再び行う。
【００４７】
上述の本発明の実施形態によれば、行先階が近い、ショートランの場合にも、かご室の移動速度を下げられるか、かご室間距離変更速度を上げられるか確かめ、これらができない場合に限り、行先階到着後もかご室間距離変更を続けるので、このような場合は少なく、さらにこのような場合には、乗客に表示または音声により知らせるので、の不安感を更に小さくすることができる。
【００４８】
なお、上述の本発明の実施形態によれば、かご枠の移動およびかご室間移動の速度上げるときと減速するときと常に、同一になるものとし、またエレベータの移動開始の前に移動時間Ｘおよびかご室間距離変更時間Ｙが算出できるものとして説明した。
【００４９】
しかし、実際にはエレベータが移動中にかご室内の呼びボタンが押され、その時点で、押された行先階までの移動時間およびその場合のかご室間距離変更時間を算出し、それに応じて上述のような、処理を行うことが必要になる。したがって例えば図８に示すように、エレベータのかご枠の移動速度を上げるときには所定の加速度であり、時点ｔ４１から減速するときには減速の加速度を小さくし、行先階への移動時間Ｘをかせぐ一方、かご室間距離移動速度を減ずるときには、その程度を上げることにより、全体としてのかご室間距離変更時間Ｙを短くして、行先階に到着するときに、かご室間距離の変更を完了するようにすることもできる。このように移動時間Ｘをできるだけ長く、かご室間距離変更時間Ｙをできるだけ短くしてもＹをＸ以下にできない場合には、図６により説明したように、行先階に到着してもかご室間距離の変更が完了するまで、かご室の扉を開かないようにする。
【００５０】
さらに、エレベータの移動途中において行先階のボタンが押されたような場合には、図９に示すようにその時点で移動速度を減じることもできる。この場合には、特性曲線Ｓ５１は、エレベータは時点ｔ５１まで一定速度で移動していたが、この時点から減速し時点ｔ５２からまた一定速度となり、時点ｔ５３から再び移動速度を減じて時点ｔ５４において行先階に到着する特性を
示している。Ｓ５２はかご室間距離変更速度特性曲線を示し、時点ｔ５４でかご室間距離の変更を完了することを示している。
【００５１】
また、本発明のダブルデッキエレベータにおいて、かご間距離変更速度もかご間距離を変えている途中で変更することができる。
【００５２】
このように、エレベータのかご枠の移動速度やかご間距離変更速度を途中で変えることにより、エレベータの移動途中で乗客が行先階を押した場合にも、その行先階に対するその時点からの移動時間およびかご室間距離変更時間を計算しそれらの時間に合わせて柔軟に、できるだけ移動時間内にかご室間距離の変更を完了することができ、できない場合には乗客に知らせることにより、不安感や不快感などを与えず、行先階に到着させることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、行先階が近い、いわゆるショートランの場合にも乗客に不安感や不快感を与えることのないダブルデッキエレベータやその制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のダブルデッキエレベータの構成例を示す図。
【図２】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの制御動作を説明するための図。
【図３】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの制御動作を説明するための図。
【図４】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの制御特性を説明するための図。
【図５】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの他の制御特性を説明するための図。
【図６】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの制御動作を説明するための図。
【図７】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの更に他の制御特性を説明するための図。
【図８】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの更に他の制御特性を説明するための図。
【図９】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの更に他の制御特性を説明するための図。
【図１０】従来のダブルデッキエレベータの一例の構造を示す図。
【図１１】従来のダブルデッキエレベータの他の例の構造を示す図。
【図１２】従来のダブルデッキエレベータの制御特性を説明するための図。
【図１３】従来のダブルデッキエレベータの他の制御特性を説明するための図。
【符号の説明】
１１・・・かご枠、１２・・・上部かご室、１４・・・下部かご室、１５・・・かご室間駆動装置、１７・・・クランク、１８・・・モータ、２１・・・ロープ、２２・・・カウンタウェイト、２３・・・巻上機、２４・・・シーブ、２５・・・巻上機制御装置、２６・・・移動時間演算回路、２７・・・かご室間距離変更時間演算回路、２８・・・かご室位置制御装置、２９・・・記憶装置、３１ａ，３１ｂ・・・表示装置。
【図１】
0004942264.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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