(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械であって、それぞれ糸を綾巻き位置で綾巻きパッケージに巻き上げる同一構造の多数の作業位置と、これらの作業位置のモジュールを制御するために各作業位置に１つのプロセッサを備えた制御およびインフォメーションシステムとを有しており、複数の作業位置の各プロセッサがバスシステムを介して繊維機械の中央プロセッサに接続されていて、当該繊維機械が、欠陥のある糸区分を検出して除去するための糸監視装置を備えており、各作業位置にそれぞれ１つの、糸監視装置の測定ヘッドが配置されている形式のものにおいて、
各作業位置のプロセッサ（１４，１４´）が、作業位置のモジュールの制御に対して付加的に測定ヘッド（１０）の信号の評価および欠陥のある糸区分の除去の制御を行うように調整されており、中央プロセッサ（２１）に通信するために、作業位置のモジュールの制御および糸監視の共通のデータバス（２４）が設けられており、各作業位置のプロセッサ（１４，１４´）が、作業位置のモジュールの制御機能と、測定ヘッド（１０）の信号の評価機能と、欠陥のある糸区分の除去の制御機能とのための共通のプリント回路カードを有していることを特徴とする、作業位置にプロセッサを備えた繊維機械。
【請求項２】
各作業位置のプロセッサ（１４，１４´）が、作業位置のモジュールの制御のためのソフトウェアモジュールと、測定ヘッド（１０）の信号の評価および欠陥のある糸区分の除去の制御のためのソフトウェアモジュールとを有している、請求項１記載の繊維機械。
【請求項３】
複数の作業位置の各プロセッサ（１４，１４´）が１つの多重接続装置（１９，１９´）に接続されており、該多重接続装置（１９，１９´）を介してデータバス（２４）に接続されている、請求項１または２記載の繊維機械。
【請求項４】
データバス（２４）がＣＡＮバスとして形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業位置にプロセッサを備えた繊維機械であって、同形の多数の作業位置と、これらの作業位置を制御するために各作業位置に１つのプロセッサを備えた制御およびインフォメーションシステムとを有しており、複数の作業位置の各プロセッサがバスシステムを介して繊維機械の中央プロセッサに接続されていて、各作業位置にそれぞれ１つの、糸除塵装置の測定ヘッドが配置されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の、同じ構造の多数の作業位置を備えた繊維機械では、短時間のうちに生じる極めて大量の製造データおよび糸パラメータデータを検出し、評価し、および記憶する際に、スムーズなデータ伝達およびデータ処理が保証されるようにしなければならない。このために、機械制御システムとは別に、それぞれ独自のデータバスを備えた糸監視システムを機械に取り付けて、運転することが一般的である。
【０００３】
従来の紡績機では、糸監視システムによって品質の欠陥が知らさせ、それに基づいて紡績位置が遮断されると、このことは除塵装置中央プロセッサの除塵装置データバスを介して糸監視システムの中央コンピュータに伝えられ、紡績位置、または紡績位置が対応配置されているセクションを確認することなしに、一般的な形式でインフォメーションの記憶が行われる。どこの紡績位置に関するか、およびどのような状態（遮断されているかまたはされていないか）にあるかというインフォメーションが、機械制御システム内で機械データバスを介して機械制御システムの中央コンピューターに伝えられる。機械制御システムと糸監視システムとの間のデータ送信もしくはデータ交換と、存在するインフォメーションの比較とによってはじめて、製造状態（例えば「遮断されている状態」）と、この状態をもたらした原因とが、全体インフォメーションとして各紡績位置のために確認される。
【０００４】
従来の一般的なシステムでは、たとえば１２の作業位置の各測定ヘッドの信号が、１つの共通の評価ユニットに送られてそこで処理される。この評価ユニットは、独立した除塵装置バスシステムを介して、別の評価ユニットおよび除塵装置中央プロセッサに接続されている。糸エラーが確認され、これに相応する紡績位置を停止させる必要がある場合は、糸監視システムの評価ユニットは、品質ストップカードを介して品質ストップ信号と呼ばれる遮断信号を、機械制御の一部を形成する相応のユニットコンピュータ（このユニットコンピュータが紡績位置を制御する）に供給する。ユニットコンピュータ自体が、紡績位置の停止を惹起し、当該の紡績位置が停止されているというインフォメーションを機械制御システムの中央コンピュータに与える。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許第３９１４８６５号明細書には、並列の制御および監視システムと、並列のデータバスとを備えた自動巻取機が記載されている。このような並列に作業するシステムを運転することは、必要な構成部材の量に関しても、システム内で実行されるデータ伝達およびデータ処理過程の数およびシステム間のデータ交換過程の数に関してもかなり手間がかかる。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５０５０２３号明細書には繊維機械が記載されており、この繊維機械の場合、中央制御装置と個々の作業位置との間のデータ交換を簡素化するために、中央制御装置が作業位置に沿って走行可能なサービス装置上に配置されている。サービス装置がある作業位置の前に達すると、このサービス装置はデータ伝達装置を介して、この作業位置と制御データを交換することができる。作業位置と中央制御装置との間のこのような通信形式によって、全ての作業位置でデータを読み込みまたは問い合わせするために極めて長い時間が必要である。このような機械の場合、柔軟性が失われ、たとえばある部分から他の部分へ迅速に移動することが必要な場合には、反応が緩慢である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の繊維機械において、制御およびインフォメーションシステムが改善されたものを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、各作業位置のプロセッサが、付加的に測定ヘッドの信号の評価および糸の除塵の制御を行うように調整されており、中央プロセッサに通信するために、作業位置制御および糸除塵用の共通のデータバスが設けられている。
【０００９】
本発明の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、各作業位置のプロセッサは、作業位置の制御とは別に、付加的に測定ヘッドの信号の評価および糸の除塵の制御を行うように調整されており、この場合、中央プロセッサに通信するために、作業位置制御のためにおよび糸除塵のために共通のデータバスが設けられている。したがって、独自のデータバスを備えた独立した糸検査システムを調整して運転するための追加コストは不要である。構成部材の節減によって、製造時に相当なコスト的な利点が得られる。本発明の機械のために必要とされる、各作業位置プロセッサにおける追加コストは、同形の多数の作業位置を備えた繊維機械内に設けられた、公知の作業位置プロセッサのハードウェア的な装備に基づいている。いずれにしても、本発明による機械と、独立した糸検査システムもしくは並列のバスシステムを備えた機械とを比較すると、本発明による機械で節減された構成部材の量は、付加的な機能を実行するための、各作業位置のプロセッサ用に追加された構成部材の必要な量より明らかに多くなっていることが判る。データ問い合わせもしくはデータ交換過程の回数は少なく維持される。製造データおよび糸データから制御データへの切り替えは、このような形式でより迅速に実行される。スムーズで迅速なデータ伝達およびデータ処理が保証される。
【００１１】
本発明による繊維機械、たとえば紡績機または巻取機は、個々の制御データの変更や、たとえば部分交換のような製造の切り替え時に、フレキシブルで迅速に反応する。
【００１２】
作業位置の機能制御、測定ヘッドの信号の評価および糸の除塵の制御のための共通のプリント回路カードは、簡単かつ経済的な実施形態を形成する。
【００１３】
各作業位置のプロセッサの機能を、作業位置の制御のためのソフトウェアモジュールと、測定ヘッドの信号の評価および糸の除塵の制御のためのソフトウェアモジュールとに分配することによって、制御およびインフォメーションシステムが、繊維機械の課題または変更された条件にフレキシブルで迅速かつ簡単に適合することができる。プロセッサのための種々異なるソフトウェアモジュールの数が比較的僅かなので、このような形式で、極めて多数の組み合わせと、データ処理の迅速な実行とが可能である。
【００１４】
いくつかの作業位置の各プロセッサが１つの多重接続装置に接続されることおよびデータバス、ひいては多重接続装置を介して中央プロセッサに接続されることによって、一方では、たとえば簡素化されたセレクティングおよびアドレス指定方法で同じデータブロックを全ての作業位置により迅速に伝達することができ、また他方では、個々の作業位置と中央プロセッサとの通信が妨げられることはない。長いデータバス線路の場合に必要である増幅器の組み付けを完全にまたは部分的に省くことができる。２４の作業位置に設けられた２４のプロセッサがそれぞれ１つの多重接続装置に接続されていると最も有利である。
【００１５】
ＣＡＮバスとして形成されたデータバスによって、データもしくはデータブロックをとくに迅速に伝達することができる。ＣＡＮバスは自動化されたシステムの要求のために構成された。選択的に、たとえばＡＲＣＮＥＴのような、別のデータバスシステムを組み込むこともできる。
【００１６】
本発明による繊維機械によって、製造においてすでに低コスト化が達成され得る。各作業位置を本発明に従って構成したことによって、長いデータ経路を介して大量のデータを送信することは省かれる。なぜならば作業位置で生じるインフォメーションも作業位置で直接アクセスすることができ、このための伝達経路もしくはアクセス経路は極めて短いからである。作業位置で糸除塵データが分散されてひいては同時に処理されることによって、より迅速な処理および制御が可能である。
【００１７】
本発明による繊維機械はフレキシブルで簡単かつ迅速に作動し、データ伝達および処理過程はあまり複雑ではなく、ひいては作業員に親切に設計されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００１９】
ロータ紡績機１（Rotorspinnmaschine）を簡略化して示した部分図には、作業位置としての紡績位置２が示されている。紡績ボックス３の下方に位置するケンス４から、圧縮機５を介して紡績ボックス３内に引き込まれたスライバ６は、紡績ボックス３内において公知の形式でオープンエンド糸に紡績される。引き出しローラ対７によって、紡績された糸８は引き出し小管９から引き出されて、次いで、糸監視装置の測定ヘッド１０を通って走行する。たとえば許容できないような厚いまたは薄い箇所、ならびにモアレ効果が生じた箇所では、糸８は図示していない一般的な切断装置によって切断されて、欠陥のある糸切片は除去される。
【００２０】
このような糸エラーを検知するために、たとえば「糸直径」のパラメータが走行しながら測定される。しかも、たとえば雑物が混入した繊維が発生することのような、別の特性が発生するということも監視され得る。測定ヘッド１０を通過した後、糸８は同様に公知の形式で糸ガイド１１によって綾巻き位置で綾巻きパッケージ１２に巻き上げられる。測定ヘッド１０は線路１３を介してプロセッサ１４に接続されている。プロセッサ１４は作業位置の制御を行い、それに加えて、測定ヘッド１０の信号の評価および糸８の除塵の制御も行う。同時に測定ヘッド１０は繊維監視機能も果たす。
【００２１】
測定ヘッド１０で検出された糸エラーがプロセッサ１４によって確認されると、紡績位置２で行うべき作業プロセス（たとえば紡績位置２の停止または除塵装置の切断工程）が直ちにプロセッサ１４によって惹起される。プロセッサ１４には、紡績位置２の制御と、測定ヘッド１０の信号の評価と、糸８の除塵の制御との機能のための共通のプリント回路カード（Leiterkarte ）が装備されており、この場合、紡績位置２の制御のためのソフトウェアモジュールと、測定ヘッド１０の信号の評価および糸８の除塵の制御のための別のソフトウェアモジュールとが組み込まれる。
【００２２】
プロセッサ１４は紡績位置２の制御のために、線路１５を介して紡績ボックス３と、線路１６を介して引き込みローラ対７の駆動装置と、線路１７を介して紡績位置２の別のモジュールとに接続されている。
【００２３】
図２に示したように、プロセッサ１４は線路１８を介して多重接続装置１９に接続されている。簡略化の理由で図示していない多数の別の紡績位置は線路２０を介して同様に多重接続装置１９に接続されている。多重接続装置１９はデータバス２４を介してロータ紡績機１の中央プロセッサ２１に接続されている。
【００２４】
多重接続装置１９は接続された紡績位置の通信を管理する。たとえば機械の始動時に機械パラメータがプロセッサ２１からブロックインフォメーションとして各紡績位置に送られる際に、個々の紡績位置がそれぞれ別個に制御されるのではなく、ブロックインフォメーションが多重接続装置１９，１９´に送られ、そこで個々の紡績位置に分配される。
【００２５】
紡績位置２´は紡績位置２と同様の形式で構成されている。これに相応して、紡績位置２´のプロセッサ１４´は線路１５´，１６´，１７´を介して紡績位置２´のモジュールに、かつ線路１８を介して多重接続装置１９´に接続されている。図示していないいくつかの別のプロセッサは線路２０´を介して多重接続装置１９´に接続されている。多重接続装置１９´に接続されているプロセッサの数は、図示の実施例では多重接続装置１９に接続されているプロセッサの数に等しい。
【００２６】
同様の形式でロータ紡績機１の残りのプロセッサは別の多重接続装置に分配配置されており、共通のデータバス２４に接続されている。
【００２７】
多重接続装置１９，１９´は、電源装置２２，２２´を介して図示していない電圧源に通じる線路２３に接続されていて、必要な使用電圧が供給される。多重接続装置１９，１９´によって、プロセッサ１４，１４´に使用電圧を供給することも行われる。
【００２８】
多重接続装置１９，１９´は、個々のプロセッサ１４，１４´がロータ紡績機１の中央プロセッサ２１に通信するための接続部も形成している。多重接続装置１９，１９´は、通信を管理することと、プロセッサ１４，１４´に使用電圧を供給すること以外には別の機能を果たさない。
【００２９】
複数のプロセッサ１４，１４´をそれぞれ１つの多重接続装置１９，１９´にまとめることによって、たとえば３００より多い作業位置をただ１つのデータバスに接続する場合に起こり得るような困難が避けられる。データバス２４はＣＡＮバスとして構成されており、各多重接続装置１９，１９´に極めて迅速にデータブロックを供給することができる。ＣＡＮバスは自動化されたロータ紡績機１の要求に応じて設計されている。データバス２４での接続部の数が減少するので、長いデータバス線路の場合必要である増幅器の組み付けを完全にまたは部分的に省くことができ、しかもトラブルのない作業が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業位置のプロセッサに接続された測定ヘッドを備えた、ロータ紡績機械の紡績位置を示す概略図である。
【図２】紡績機械の制御システムおよびインフォメーションシステムを示す概略図である。
【符号の説明】
１  ロータ紡績機、  ２，２´  紡績位置、  ３  紡績ボックス、  ４  ケンス、  ５  圧縮機、  ６  スライバ、  ７  引き出しローラ対、  ８  糸、  ９引き出し小管、  １０，１０´  測定ヘッド、  １１  糸ガイド、  １２，１２´  綾巻きパッケージ、  １３，１５，１５´，１６，１６´，１７，１７´，１８，１８´，２０，２０´，２３  線路、１４，１４´  プロセッサ、  １９，１９´  多重接続装置、  ２１  中央プロセッサ、  ２２，２２´  電源装置、  ２４  データバス
【図１】
0004955847.tif 000002
【図２】
0004955847.tif 000003