(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシートまたはシート束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてきたシートまたはシート束に対して折り処理する第１の折り手段と、
前記第１の折り手段によって折り処理されたシートまたはシート束をシート搬送方向と略直行した方向に往復動作することにより折り増しする第２の折り手段と、
を有するシート折り装置において、
前記搬送手段を前記シートまたはシート束に対して搬送力伝達可能な状態と、伝達不能な状態に切り換える切り換え手段と、
前記切り換え手段と前記第２の折り手段を駆動する共通の駆動源と、
を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記第１の折り手段がシートまたはシート束がローラニップを通過する間に折りを施すための対となるローラと、前記ローラニップに前記シートまたはシート束を押し込むプレートとからなり、
前記第２の折り手段は、折り処理が施されたシートまたはシート束を下部から支持する板状のシート支持部材と、前記シート支持部材上に位置した前記シートまたはシート束の折り目上を当該折り目に沿って移動する加圧されたコロからなることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記切り換え手段は、前記第１の折り手段による折り動作実行時には、前記搬送手段を搬送力伝達不能な状態に切り換え、前記第２の折り手段を折り待機位置に位置させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート折り処理装置において、
前記切り換え手段は、前記第１の折り手段による折り動作実行時には、前記搬送手段を搬送力伝達不能な状態に切り換え、前記第２の折り手段による折り増し動作時に搬送力伝達可能な状態に切り換えることを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
前記第２の折り手段が往路側に動作し、最大可動位置に位置しているときには、前記切り換え手段は前記搬送手段を搬送力伝達不能な状態に切り換えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
前記搬送手段はシートまたはシート束を搬送するための搬送力を付与する弾性付勢手段を備え、
前記第２の折り手段が往路側に動作し、シート束に乗り上げる際に、前記弾性付勢手段の付勢力が前記第２の折りローラを移動させる側にも付与されることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
前記第２の折り手段が折り可能最小サイズに乗り上げる寸前まで前記搬送手段は搬送力伝達不能な状態にあることを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項７記載の折り装置において、
前記第１の折り手段が折り処理をしているときの第２折り手段の待機位置はシートサイズに応じて異なった位置に設定されていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
前記第１の折り手段の前段に位置する搬送手段がシートまたはシート束を搬送するため駆動される第１のローラと、前記切り換え手段によって前記第１のローラに対して近接離反動作し、前記第１のローラ間でシートまたはシート束を加圧状態で挟持することにより搬送力を付与する第２のローラとからなり、
前記駆動手段は前記第２の折り手段の位置に応じて前記第２のローラを前記第１のローラに対して近接離反動作させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
請求項９記載のシート折り装置において、
前記第２のローラが前記第１のローラに対して接触している状態が前記搬送力伝達可能な状態であり、前記第２のローラが前記第１のローラに対して離間している状態が前記搬送力伝達不能な状態であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１１】
請求項９または１０記載のシート折り装置において、
前記駆動手段が、前記共通の駆動源となるモータと、前記モータの回転を前記第２の折り手段の移動機構側と前記第２のローラの近接離反機構側に伝達する伝達機構と、
を含み、
前記第２の折り手段の移動機構が前記第１の折り手段の長手方向に沿って前記第２の折り手段を移動させるベルト搬送機構からなり、
前記第２のローラの近接離反機構が前記第１の折り手段の長手方向に直交する方向に移動させるリンク機構からなることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状記録媒体（本明細書では「シート」または「シート部材」と称する）を折り処理するためのシート折り装置、搬送経路中にシート折り装置を備えたシート搬送装置、前記シート折り装置を備えたシート処理装置、及び前記シート折り装置または前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置等のインクジェットプリンターや、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、複合機等の画像形成装置においては、その下流側に配置され、出力される被記録体の記録用紙に綴じ等の後処理を行う被記録体後処理装置が広く知られている。昨今、その機能は多機能化され、従来の、端面綴じに加えて、中綴じ処理を行った後に、さらに、中綴じ部分から折って製本する機能をも備えたものが公知である。
【０００３】
そこで、このような製本機能を備えた被記録体の後処理装置において、折り処理は、折りローラと称される一対、または、複数対の折りローラによって折るようにしているものが多い。その際、折り目を付けるために、折りプレートと称される板状部材を被記録体の記録用紙束の綴じ位置に当て、前記折りローラのニップに押し込み、このニップで折り目を付けている。
【０００４】
複数対の折りローラで折るものでは、例えば、第１折りローラ、及び、第２折りローラを設け、第１折りローラで折り目を付けた後に、第２折りローラで、さらに、折り部を加圧し、折り目を強化することも公知である。
【０００５】
第１折りローラで折り目を付けた後に、第２折りローラで、さらに、折り部を加圧し、折り目を強化するようにしても、記録用紙束の搬送方向に直交する方向と平行に折りローラの軸が配置されているので、記録用紙束の折り部が折りローラのニップ部に加圧される時間は少なく、さらに、記録用紙束の折り部全体を折りローラで加圧するために加圧力が分散して、記録用紙束に所望の折り目を付けることが難しかった。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１に開示されているように、お互いに圧接して回動する対ローラ間に、シート状の用紙を折り曲げ部より挿通し、両側から押圧して用紙を折り曲げる装置において、対ローラの用紙排出側に、用紙の排出方向に対し略垂直方向に移動して排出された用紙の折り曲げ部を再度押圧するための増し折りローラを設け、増し折りローラは用紙の搬送方向に対して直交する方向に螺子によって移動することで折りの強化を図るようにした技術が知られている。
【０００７】
この方式は、用紙束の搬送方向と交差する向きに折り増しローラによって加圧力をかけているので、用紙束の折り目の折り曲げ部の１箇所に集中的に荷重をかけることができて、かつ、折り増しローラの移動によって用紙束の折り目の折り曲げ部全体に、その効果を及ぼすことができるので、用紙束に折り目を付けることが容易となる。しかし、折り増しローラが記録用紙束の折り目の折り曲げ部に乗り上げるときに、用紙束が折り増しローラの駆動方向にずれてしまい、折り増しローラで用紙束の折り目の折り曲げ部全体を均一に加圧することができない場合もあり得る。
【０００８】
そこで、例えば特許文献２では、折り増し手段が被記録体の折り曲げ部に乗り上げるときに、被記録体が折り増し手段の駆動方向へずれることなく、折り増し手段で被記録体の折り曲げ部の全体に均一な再加圧力を強化して綺麗な折り曲げ部を形成するため、記録画像を形成した後に整合して折り曲げ部を形成して搬送される被記録体Ｐを載置して案内する案内手段と、この案内手段に搬送されて載置される被記録体の搬送方向に対して交わる方向に移動して被記録体の折り曲げ部を再加圧して折り増しをする折り増し手段と、この折り増し手段による案内手段に搬送されて載置される被記録体の折り曲げ部の折り増し時の被記録体の側面を支える支持部材とからなる発明が提案されている。
【特許文献１】特開昭６２−１６９８７号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
確かに、特許文献２記載の発明のようにシート束の折り曲げ部の折り増し時の被記録体の側面を支える支持部材を設けると、折り増しときシート束が折り増しローラの移動方向にずれることがないので、折り目にズレが生じることはなくなるが、小型化を考慮した場合、前記支持部材の設置スペースや前記支持部材を駆動する機構の設置スペースが大きくなり、小型化の要求に応えることができない。
【００１０】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、折り増し手段の設置による設置スペースの増加を抑制し、機械の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシートまたはシート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてきたシートまたはシート束に対して折り処理する第１の折り手段と、前記第１の折り手段によって折り処理されたシートまたはシート束をシート搬送方向と略直行した方向に往復動作することにより折り増しする第２の折り手段とを有するシート折り装置において、前記搬送手段を前記シートまたはシート束に対して搬送力伝達可能な状態と、伝達不能な状態に切り換える切り換え手段と、前記切り換え手段と前記第２の折り手段を駆動する共通の駆動源とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の折り手段がシートまたはシート束がローラニップを通過する間に折りを施すための対となるローラと、前記ローラニップに前記シートまたはシート束を押し込むプレートとからなり、前記第２の折り手段は、折り処理が施されたシートまたはシート束を下部から支持する板状のシート支持部材と、前記シート支持部材上に位置した前記シートまたはシート束の折り目上を当該折り目に沿って移動する加圧されたコロからなることを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、第１の手段において、前記切り換え手段は、前記第１の折り手段による折り動作実行時には、前記搬送手段を搬送力伝達不能な状態に切り換え、前記第２の折り手段を折り待機位置に位置させることを特徴とする。
【００１４】
第４の手段は、第１の手段において、前記切り換え手段は、前記第１の折り手段による折り動作実行時には、前記搬送手段を搬送力伝達不能な状態に切り換え、前記第２の折り手段による折り増し動作時に搬送力伝達可能な状態に切り換えることを特徴とする。
【００１５】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記第２の折り手段が往路側に動作し、最大可動位置に位置しているときには、前記切り換え手段は前記搬送手段を搬送力伝達不能な状態に切り換えていることを特徴とする。
【００１６】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記搬送手段はシートまたはシート束を搬送するための搬送力を付与する弾性付勢手段を備え、前記第２の折り手段が往路側に動作し、シート束に乗り上げる際に、前記弾性付勢手段の付勢力が前記第２の折りローラを移動させる側にも付与されることを特徴とする。
【００１７】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記第２の折り手段が折り可能最小サイズに乗り上げる寸前まで前記搬送手段は搬送力伝達不能な状態にあることを特徴とする。
【００１８】
第８の手段は、第７の手段において、前記第１の折り手段が折り処理をしているときの第２折り手段の待機位置はシートサイズに応じて異なった位置に設定されていることを特徴とする。
【００１９】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記第１の折り手段の前段に位置する搬送手段がシートまたはシート束を搬送するため駆動される第１のローラと、前記切り換え手段によって前記第１のローラに対して近接離反動作し、前記第１のローラ間でシートまたはシート束を加圧状態で挟持することにより搬送力を付与する第２のローラとからなり、前記駆動手段は前記第２の折り手段の位置に応じて前記第２のローラを前記第１のローラに対して近接離反動作させることを特徴とする。
【００２０】
第１０の手段は、第９の手段において、前記第２のローラが前記第１のローラに対して接触している状態が前記搬送力伝達可能な状態であり、前記第２のローラが前記第１のローラに対して離間している状態が前記搬送力伝達不能な状態であることを特徴とする。
【００２１】
第１１の手段は、第９または第１０の手段において、前記駆動手段が、前記共通の駆動源となるモータと、前記モータの回転を前記第２の折り手段の移動機構側と前記第２のローラの近接離反機構側に伝達する伝達機構とを含み、前記第２の折り手段の移動機構が前記第１の折り手段の長手方向に沿って前記第２の折り手段を移動させるベルト搬送機構からなり、前記第２のローラの近接離反機構が前記第１の折り手段の長手方向に直交する方向に移動させるリンク機構からなることを特徴とする。
【００２２】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係るシート折り装置をシート搬送装置が備えていることを特徴とする。
【００２３】
第１３の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係るシート折り装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２４】
第１４の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係るシート折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１５の手段は、第１３の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２６】
なお、後述の実施形態では、搬送手段は束搬送ローラ下７２（７２ａ，７２ｂ）、第１の折り手段は第１折りローラ８１に、第２の折り手段は折り増しコロ５２０に、駆動源はモータ５１０に、切り換え手段は駆動機構５０１に、対となるローラは第１折りローラ８１に、プレートは折りプレート７４に、弾性付勢手段は圧縮スプリング４０１ａ，４０１ｂに、第１のローラは束搬送ローラ下７２ａに、第２のローラは束搬送ローラ下７２ｂに、ベルト搬送機構は圧解除モータ５１０、圧解除ギア５１２、折り増しコロ駆動ギア５１９、折り増しコロ駆動プーリ５１４、駆動伝達ギア５１１、駆動伝達ベルト５１５等に、リンク機構は駆動伝達ギア５１１、圧解除ギア５１２、中継ギア５１３、レバー５２７、従動軸４０３及び圧縮スプリング４０１ａ，４０１ｂ等に、シート処理装置は符号ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、搬送手段と第２の折り手段を駆動する共通の駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって駆動され、前記搬送手段をシートまたはシート束に対して搬送力伝達可能な状態と、伝達不能な状態に切り換える切り換え手段とを備えているので、折り増しを行う第２の折り手段の設置による設置スペースの増加を抑制し、機械の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【００３０】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３１】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施例では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００３２】
搬送路Ａ及びＤを経て処理トレイＦ（以下、ステイプルトレイＦと称する）へ導かれ、このステイプルトレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ（ブラシローラ）１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００３３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３４】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００３５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。また、中折り処理の後段で中折りしたシート束の折り目をさらに折り増しする折り増し処理（折り増し部５２５−図１５参照））が可能となっている。
【００３６】
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、前記シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させるシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３７】
図１において、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００３８】
また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられ、シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ３３０によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３９】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板が上方に回動し、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は図示しない排紙ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、図示しない排紙ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００４０】
スティプル排紙ローラ１１によってステイプルトレイＦへ導かれたシートは、ステイプルトレイＦ上に順次積載される。この場合、シートごとに戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）に戻され、後端フェンス５１に突き当てて整合され、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、後述の制御回路３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。なお、符号１１０は端面綴じスティプラＳ１によって綴じるときにシート端面を押さえるシート押さえである。
【００４１】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、ステイプルトレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
【００４２】
また、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリと従動プーリ間に張架されて駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００４３】
戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、前後（幅方向の端部）に一対設けられ、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。
【００４４】
ここで折り増し処理に関係する中綴じ機構について説明する。本発明は中綴じ、折り機構に関してのものであるため、端綴じ機構に関しては省略する。
【００４５】
図２は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図３ないし図１０は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。  
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図３参照−シート束Ｓが後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００４６】
シート束Ｓが端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図４に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ４２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図５に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００４７】
シート束Ｓは、図５の位置から図６の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束Ｓの搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図７に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束Ｓの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束Ｓが可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束Ｓにズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。
【００４８】
図８に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされる。
【００４９】
図８に示すように、中綴じされたシート束Ｓは束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図９に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する第１折りローラ（対）８１のニップへと導かれる。予め回転していた第１折りローラ８１は押し込まれたシート束Ｓを銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束Ｓを折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束Ｓを搬送することができる。
【００５０】
図１０に示すように、折りを施されたシート束Ｓは第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２の位置に移動して待機しても良い。また、排紙センサ３２４によってシート束Ｓの後端を検知し、シート束Ｓの下トレイ２０３への排紙状態を検出する。なお、図１には図９及び図１０に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。
【００５１】
図１１は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図１１に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の操作パネル３８０の各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、戻しコロ１２を駆動する戻しコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ、シート束Ｓを搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００５２】
なお、後述の制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードで示されたプログラムに基づいて実行される。
【００５３】
図１２ないし図１４は、折り増し動作に関連して作動する束搬送ローラ下７２ａ，７２ｂの近接離間動作を説明するための平面図、図１５ないし図１８は正面図、図１９は大サイズのシート束Ｓを折り増しするときの動作説明図、図２０は小サイズのシート束Ｓを折り増しするときの動作説明図である。以下、これらの図を参照し、本実施形態における折り増しコロ５２０と束搬送ローラ７２の動作について説明する。
【００５４】
本実施形態では、図１に示すように前記第１折りローラ８１と第２の折りローラ３２の間に折り増しコロ５２０が設けられている。この折り増しコロ５２０は前記引用文献１及び２に記載の発明における折り増しコロ（ローラ）と同様にシート搬送方向と直交する方向に移動させて増し折りを行うようになっている。その際、図１２に示すように束搬送ローラ下７２ｂは矢印Ｘ方向に移動し、圧解除動作を行い、折り増しコロ５２０は矢印Ｙ方向に移動することにより増し折り動作を行う。
【００５５】
図１５は２つ折り開始時の状態を示す正面図である。同図において、折り増し部５２５は折り増しコロ５２０、圧縮スプリング５２１、及びスライダ５２２を備え、スライダ５２２は装置の前側板から後側板の間にシート搬送方向に直交する方向に設けられた一対のガイドロッド５２６に沿って移動可能に支持されている。また、折り増しコロ５２０は圧縮スプリング５２１によって所定の加圧力が付与された状態で転動するようになっている。すなわち、中折り処理部は第１折りローラ８１と折りプレート７４を含む２つ折り部と、折り増しを行うコロ５２０を含む折り増し部５２５と、第２折りローラ８３とからなる。折り増し部５２５は、シート搬送方向と直交する方向にシート束Ｓの折り目部分を走査する折り増しコロ５２０によって折り増ししている。この折り増しは、弾性部材、ここでは圧縮スプリング５２１により折り増しコロ５２０に圧をかけ、加圧された状態でスライダ５２２をガイドロッド５２６に沿って、折り増しコロ５２０がシート束Ｓの折り目上に位置した状態で移動させ、前記圧縮スプリング５２１の加圧力によって折りぐせを強化することにより行われる。なお、折り増しコロ５２０は第１折りローラ８１のシート搬送方向下流側に設けられたシート支持部材５２８との間でシート束Ｓを挟み込むことにより、シート束Ｓに対する加圧が可能となっている。
【００５６】
さらに、折り増し部５２５の上部には、前記折り増しコロ５２０を駆動し、同時に対となる束搬送ローラ下７２ａ、７２ｂの離接動作を行う駆動機構５０１が設けられている。この駆動機構５０１は、圧解除モータ５１０、圧解除ギア５１２、折り増しコロ駆動ギア５１９、及び折り増しコロ駆動プーリ５１４（駆動側プーリ５１４ａ−図１２参照）を備えている。圧解除ギア５１２は圧解除モータ５１０の回転軸に軸着されたプーリと駆動伝達ギア５１１との間に張設された駆動伝達ベルト５１５によって駆動力を得、中継ギア５１３を介して圧解除ギア５１２を駆動する。また、前記中継ギア５１３には折り増しコロ駆動ギア５１９が噛合しており、圧解除モータ５１０の駆動により圧解除ギア５１２と折り増しコロ駆動ギア５１９が回転駆動される。
【００５７】
図１５において圧解除ギア５１２の下面の外周部の近傍には、一端が束搬送ローラ下７２の第１折りローラ８１配設側の束搬送ローラ下７２ｂの従動軸４０３の長手方向中央部に揺動自在に軸支されたレバー５２７の他端側が回動自在に軸支されている。これにより、圧解除ギア５１２の回転に伴って従動軸４０３が対となる束搬送ローラ下７２ａに対して往復直線運動を行い、中綴じ処理トレイＧに搬入されてきたシート束Ｓに対して近接離反動作が可能となる。
【００５８】
また、この近接離反動作と前記束搬送ローラ下７２ａ，７２ｂ間のニップに挟持されたシート束Ｓに搬送力を与えるために弾性手段、ここでは、圧縮スプリング４０１の一端が固定板４０２に固定され、他端が従動軸４０３を束搬送ローラ下７２ａ，７２ｂが近接する側に弾性付勢している。束搬送ローラ下７２ａは駆動側であり、束搬送ローラ上の駆動側とともに同一駆動源で回転駆動され、従動側の束搬送ローラ下７２ｂによってシート束Ｓを駆動側の束搬送ローラ下７２ａに押圧したとき、シート束Ｓに搬送力が付与される。なお、図１２では、圧縮スプリング４０１が従動軸４０３の両端部を弾性付勢することから、符号４０１ａ，４０１ｂで圧縮スプリングを、符号４０２ａ，４０２ｂで固定板をそれぞれ示している。なお、駆動伝達ギア５１１、圧解除ギア５１２、中継ギア５１３、レバー５２７、従動軸４０３及び圧縮スプリング４０１ａ，４０１ｂによって束搬送ローラ下７２ｂの束搬送ローラ下７２ｂに対して近接離反動作を行わせるリンク機構が構成されている。
【００５９】
一方、折り増しコロ駆動ギア５１９と折り増しコロ駆動プーリ５１４ａとの間には折り増しコロ駆動ベルト５１７が張設され、圧解除モータ５１０の駆動力を折り増しコロ駆動プーリ５１４ａに伝達する。折り増しコロ駆動プーリ５１４ａには折り増しコロ従動プーリ５１４ｂとの間にさらに折り増しコロ移動ベルト５１６が張設され、この折り増しコロ移動ベルト５１６に折り増しコロ５２０を支持するスライダ５２２が取り付けられている。そのため、折り増しコロ移動ベルト５１６はガイドロッド５２６と平行になるように張設され、また、折り増しコロ駆動プーリ５１４ａと折り増しコロ従動プーリ５１４ｂとの相対的な位置も平行になるように規定されている。
【００６０】
このように構成された中折り処理部では、束搬送ローラ下７２ｂは前記レバー５２７を含むリンク機構により束搬送ローラ下７２ａに対して近接離反動作し、中綴じ処理トレイＧに沿ってシート束Ｓを搬送する際に圧解除動作を行い、折り増しコロ５２０はシート搬送方向に略直交する方向に移動することにより増し折り動作を行う。すなわち図１２の状態と図１３の状態との間で図１５（図６）及び図１６（図７）で示したように束搬送ローラ下７２ｂの束搬送ローラ下７２ａに対する離間動作が行われ、シート束Ｓの束搬送ローラ下７２ａ，７２ｂ間の拘束が解かれた状態で折りプレート７４と第１折りローラ８１による中折り動作が行われる。
【００６１】
前述のように束搬送ローラ下７２ｂと折り増しコロ５２０は圧解除モータ５１０が駆動し、駆動伝達ベルト５１５から駆動伝達ギア５１１に駆動が伝えられる。伝えられた駆動力は中継ギア５１３から圧解除駆動ギア５１２と折り増しコロ駆動ギア５１９に伝達され、折り増しコロ駆動伝達ベルト５１７を介して折り増しコロ駆動プーリ５１４にさらに駆動力が伝達され、折り増しコロ移動ベルト５１６が動作する。そして、最終的に折り増しコロ移動ベルト５１６によって折り増しコロ５２０は駆動されることになる。
【００６２】
折り増しコロ５２０と束搬送ローラ下７２ｂとの位置関係は、折り増しコロ５２０がホームポジションまたは最大移動位置に位置しているときは、束搬送ローラ下７２の圧は解除された状態となっている（図１３、図１４、図１６）。これは、第１折りローラ８１で折り動作を行っている際に折り増しコロ５２０がシート束Ｓの搬送範囲に位置していると、シート束Ｓが折り増しコロ５２０と干渉し、ジャムを生じるからである。
【００６３】
なお、図１５はシート束Ｓが中綴じ処理トレイＧを下方向に搬送されている状態、図１６は折りプレート７４と第１折りローラ８１とによって中折りが行われ、折り増しコロ５２０によって折り増し処理が開始される前の状態、図１７は折り増し処理を開始する直前の状態、図１８は折り増し処理が終了した状態を示している。
【００６４】
前記第１折りローラ８１によってシート束Ｓ中央に折りを施されたシート束Ｓはシート束Ｓの搬送方向最下流側に位置し、折り（折り目）位置が折り増しコロ５２０の可動位置に到達した位置で停止する（図１７）。次に、折り増しコロ５２０は停止したシート束Ｓの折り位置に沿うようにシート束Ｓの搬送方向に対して略垂直な方向に移動する。この移動は前述の圧解除モータ５１０の駆動力により前述の機構により行われる。このとき、束搬送ローラ下７２は圧接状態にあるが、シート束Ｓは挟持しておらず、シート束Ｓは第１折りローラ８１のみによって拘束されている。
【００６５】
折り増しコロ５２０と束搬送ローラ下７２との位置関係は、図１３及び図１６に示すように折り増しコロ５２０がホームポジションにいるときは、束搬送ローラ下７２の挟持圧は解除された状態となっている。この解除状態は前記レバー５２７を備えたリンク機構の作用である。図１４に示すように折り増しコロ５２０が移動可能の最大位置にいるときも束搬送ローラ７２の圧は解除された状態となっている。これは、第１折りローラ８１による折り動作実行中は折り増しコロ５２０はシート束Ｓを受け入れるために、シート束Ｓと干渉しない位置に位置している必要があるからである。そのため、折り増しコロ５２０はシート幅の移動軌跡よりも外側に退避している。
【００６６】
シート枚数が薄い場合には、シート束Ｓの厚みは増し折り動作に際し、特に問題はないが、シート束Ｓの厚みが増してくると、図１７に示すようにシート束Ｓの折り目にシート端部から乗り上げる必要がある。折り増しコロ５２０がホームポジションあるいは待機位置に位置しているとき、図１５及び図１７に示すように束搬送ローラ７２ｂは圧縮スプリング４０１により、束搬送ローラ下７２ａ側に加圧されている。なお、圧縮スプリング４０１は固定板４０２により規制され、確実に加圧できるようになっている。
【００６７】
図１６は束搬送ローラ下７２ａへの加圧力が解除された状態を示し、この状態は、逆に圧縮スプリング４０１が圧縮された状態である。この状態が折り動作時の状態である。この状態では、折り増しコロ５２０は図１９において破線で示すシート受入位置に待機しており、第１折りローラ８１での折り処理が完了すると、折り増しコロ５２０まで搬送され、折り増しコロ５２０により折り増し動作が行われる。図１９に示すように折り増しコロ５２０が矢印方向Ｗに動作を開始すると、シート束搬送ローラ７２ｂは矢印方向Ｍに動作し、圧縮スプリング４０１が伸びる方向に動作する。この動作は反作用として圧解除ギア５１２を回転方向に回転させる方向に付勢する。これにより圧解除駆動ギア５１２の回転に補助力を与えることなり、結果として、圧解除モータ５１０の負荷を軽減することができる。従って、シート束Ｓの厚みに乗り上げる際、圧解除モータ５１０のみならず、圧縮スプリング４０１の弾性力も補助的に付与されることにより、スムーズな乗り上げが可能になるとともに、圧解除モータ５１０の脱調が生じる虞もなくなる。例えば図２０において、破線で示すレバー５２７の位置（束搬送ローラ７２ｂの待機位置）から実線で示す位置に移動する際に、圧縮スプリング４０１ａ，４０１ｂが伸長し、圧解除ギア５１２の回転駆動力が小さくて済む。
【００６８】
折り増しコロ５２０は、図１９及び図２０から分かるように、シートサイズにより待機位置を変更する。本実施形態では、図２０に示すように折り増しコロ５２０が折り可能最小サイズ＋Ｎｍｍの位置まで束搬送ローラ７２に圧を加えないようにする。これによりシート束Ｓに乗り上げるときに束搬送ローラ７２ｂを加圧する圧縮スプリング４０１は伸びる方向に動作し、かつ、「シート幅＋Ｎｍｍ」の位置で待機することにより、折り増しコロ５２０の折り動作開始からシート束Ｓに乗り上げるまでの時間を短縮することができる。
【００６９】
本実施形態では、シート折り装置をシート後処理装置に搭載した場合の例である。このシート折り装置をシート搬送装置、画像形成装置、画像形成システムなどに搭載することにより、省スペースかつ安価な折り手段を搭載することが可能となる。なお、シート搬送装置に搭載する場合には、例えばシート束Ｓの小口を裁断する断裁装置の前段に配置される。
【００７０】
また、本実施形態ではシート束Ｓを例にとって説明しているが、１枚のシートでも中折りを行う場合があり、厚紙では、折り増しの必要がある場合もあり、そのようなシートにも本発明は適用される。
【００７１】
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。  
１）束搬送ローラ下７２ｂは駆動モータ５１０が伝達ベルト５１５により５１１，５１２，５１３のギア列に駆動を伝え、束搬送ローラ下７２ｂの軸のレバー（リンク部材）５２７を動かすことにより、駆動の伝達の切り替えを行い、折り増しコロ５２０は搬送方向と直交するように折り動作をする。この２つの駆動源を１つのモータ５１０とすることにより、省スペース化が可能となり、機械の小型化が可能となる。また、切り換え手段に電磁クラッチなどを使用していないため、低コスト化も可能となる。
【００７２】
２）折り動作は、折りプレート７４によりシートまたはシート束Ｓを第１折りローラ８１ニップまで押し込み、第１折りローラ８１により折り動作を行う。このとき、束搬送ローラ下７２の搬送力が伝達された状態であるとシートまたはシート束Ｓを第１折りローラ８１のニップに押し込む際に破れなどが発生する可能性がある。そのため、搬送ローラ７２の搬送力の伝達は解除した状態にする必要がある。また、そのとき、折り増しコロ５２０は第１折りローラ８１により折り処理をされたシートを受け入れるために、シートの搬送方向の幅よりも外側に待機する必要がある。そこで本実施形態では、束搬送ローラ下７２ｂと折り増しコロ５２０との駆動源を同一にし、かつ前述の動作を行うように構成した。これにより生産性を落とすことなく折り処理が可能となり、かる低コスト化を図ることができる。
【００７３】
３）前述のように本実施形態では、束搬送ローラ下７２ｂの近接離反動作と折り増しコロ５２０の駆動源を１個のモータ５１０とし、この１個のモータ５１０で前記動作を実行させるため駆動トルクが必要となる。さらに、折り増しコロ５２０がシート束Ｓに乗り上げるときに最大の負荷がかかるが、その最大負荷のタイミングでは圧縮スプリング４０１が伸びる方向に動作させて束搬送ローラ下７２ｂを近接移動させることにより駆動負荷を低減することができる。その結果、モータ５１０の脱調を未然に防ぐことが可能となり、かつ省エネも促進することができる。
【００７４】
４）シートサイズによらず駆動負荷を小さくするために、折り増しコロ５２０が折り可能最小サイズに乗り上げる手前まで束搬送ローラ下７２ｂの搬送手段に搬送力を伝達しない状態にする。また、シートサイズごとに束搬送ローラ下７２ｂの待機位置を変更し、シートサイズ＋Ｎｍｍの位置で待機するように制御することにより、折り増し動作の処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステム構成を説明するための図である。
【図２】端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。
【図３】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その１）である。
【図４】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その２）である。
【図５】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その３）である。
【図６】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その４）である。
【図７】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その５）である。
【図８】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その６）である。
【図９】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その７）である。
【図１０】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その８）である。
【図１１】本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】束搬送ローラ下の近接離間動作を説明するための平面図で、束搬送ローラ下がシート搬送可能な状態を示す。
【図１３】束搬送ローラ下の近接離間動作を説明するための平面図で、折り増しコロが待機状態で、束搬送ローラ下がシート搬送不能な状態を示す。
【図１４】束搬送ローラ下の近接離間動作を説明するための平面図で、図１３とは逆の側で待機している状態を示す。
【図１５】束搬送ローラ下の近接離間動作を説明するための正面図で、束搬送ローラ下がシート搬送可能な状態（加圧状態）を示す。
【図１６】束搬送ローラ下の近接離間動作を説明するための正面図で、折り増しコロが待機状態で、束搬送ローラ下がシート搬送不能な状態（加圧解除状態）を示す。
【図１７】束搬送ローラ下の近接離間動作を説明するための正面図で、折り増しコロが折り目に乗り上げる直前の状態を示す。
【図１８】束搬送ローラ下の近接離間動作を説明するための正面図で、折り増しコロによる折り増し動作が終了し排紙されるときの状態を示す。
【図１９】折り増しコロが折り方向に動作を開始したとき、シート束搬送ローラが加圧方向に動作し、圧縮スプリングを伸ばす方向に動く状態を示す図である。
【図２０】折り増しコロが折り可能最小サイズ＋Ｎｍｍの位置まで束搬送ローラに圧を加えないで圧縮スプリングを伸ばす方向に動く状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
７２ａ  束搬送ローラ下（駆動側）
７２ｂ  束搬送ローラ下（従動側）
７４  折りプレート
８１  第１折りローラ
３６０  ＣＰＵ
４０１，４０１ａ，４０１ｂ  圧縮スプリング
４０３  従動軸
５０１  駆動機構
５０２  固定板
５１０  圧解除モータ
５１１  駆動伝達ギア
５１２  圧解除ギア
５１３  中継ギア
５１４  折り増しコロ駆動プーリ
５１５  駆動伝達ベルト
５１６  折り増しコロ移動ベルト
５１７  折り増しコロ駆動伝達ベルト
５１９  折り増しコロ駆動ギア
５２０  折り増しコロ
５２７  レバー
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ  シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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