(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着した結束用のフープ材における前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返し、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げるフープ材曲げ加工方法であって、
概ね水平に送られるフープ材の先端を受け止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する、前記逆Ｖ字形凹所より上流側位置を中心として下方に回転可能なＶ字曲げ用金型と、前記Ｖ字曲げ用金型より上流側に配置されて前記ストッパ面に向けて概ね水平に延出する薄形突出部材とを用い、
前記Ｖ字曲げ用金型を、そのストッパ面にフープ材の先端を当てた状態で下方に回転させて前記薄形突出部材の先端部を相対的に逆Ｖ字形凹所内に入り込ませることにより、薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返し、次いで、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とするフープ材曲げ加工方法。
【請求項２】
薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返した後、前記Ｖ字曲げ用金型及び薄形突出部材を退避させあるいはそれらが退避可能な態様で、フープ材に装着されたシール材の部分をフープ材とともに、その先端側が下降する向きで回転させることにより、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする請求項１記載のフープ材曲げ加工方法。
【請求項３】
結束用のフープ材の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着するとともに、前記フープ材の前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返しシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げてなる結束部材を作製するための結束部材作製装置であって、
水平方向前方に送られるフープ材を受ける水平テーブルと、フープ材の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置と、フープ材のシール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返すＶ字曲げ装置と、フープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記Ｖ字曲げ装置よりフープ材送り方向上流側の鈍角曲げ装置とを備え、
前記Ｖ字曲げ装置は、概ね水平に送られてきたフープ材を止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する回転可能なＶ字曲げ用金型と、前記Ｖ字曲げ用金型より上流側にあって、前記水平テーブルと概ね同一高さレベルにて前記ストッパ面に向けて延出する回転可能な薄形突出部材とを備え、
前記Ｖ字曲げ用金型は、前記逆Ｖ字形凹所よりフープ材送り方向上流側位置を中心として下方に回転可能であるとともに、薄形突出部材に対して、当該Ｖ字曲げ用金型が回転限まで回転した時に前記薄形突出部材の先端部が前記逆Ｖ字形凹所の奥端に入り込むような相対位置関係にあることを特徴とする結束部材作製装置。
【請求項４】
前記Ｖ字曲げ用金型は、ストッパ面と逆Ｖ字形凹所との間に、ストッパ面とともに横向きＬ字形をなす水平部を有することを特徴とする請求項３記載の結束部材作製装置。
【請求項５】
前記鈍角曲げ装置は、フープ材に装着されている前記シール材を嵌合させる概ね水平な曲げ用溝を持つ、当該曲げ用溝の前端側が下降する向きで回転可能な鈍角曲げ用金型を備え、この鈍角曲げ用金型の前端側に前記薄形突出部材が一体に設けられ、
前記鈍角曲げ用金型は、フープ材のＶ字曲げ加工を済ませたＶ字曲げ用金型が上方に復帰回転して退避した後に、前記曲げ用溝の前端側が下降する向きに回転して、フープ材のシール材より後端側位置を鈍角に折り曲げる構成であることを特徴とする請求項３又は４記載の結束部材作製装置。
【請求項６】
前記鈍角曲げ用金型は、全体として下降しながら回転する構成であることを特徴とする請求項５記載の結束部材作製装置。
【請求項７】
前記シール材供給装置は、複数のシール材を扁平Ｃ形断面の開口を下にして単に積層させるシールマガジンを、フープ材通過位置の上方に備えたことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の結束部材作製装置。
【請求項８】
前記シールマガジンにおける、最下段のシール材を載せる受け部の上面が、前方に水平に送られるフープ材を受ける水平テーブルの上面に対して若干低くなる段差を持っており、かつ、フープ材が挿通している前記受け部に載った最下段のシール材をその後端面下部にて前方に押し出すシール材押出しブロックを備えていることを特徴とする請求項７記載の結束部材作製装置。
【請求項９】
前記鈍角曲げ装置は、鈍角曲げ用金型が回転してフープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げた後、フープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする請求項５又は６記載の結束部材作製装置。
【請求項１０】
前記Ｖ字曲げ装置及び鈍角曲げ装置の全体がフープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする請求項３〜９のいずれかに記載の結束部材作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、結束用のフープ材の先端部近傍に装着したシール材の前後位置でフープ材を曲げ加工するフープ材曲げ加工方法、及び、シール材の前後位置でフープ材を曲げ加工してなる結束部材を作製する結束部材作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイル状に巻き取った圧延鋼板、あるいは、素材の圧延鋼板を所定幅にスリットして再びコイル状に巻き取ったスリットコイルを結束する際、一般に鋼製のフープ材が用いられている。
その場合、図１３（イ）に示すように、フープ材１の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材２を装着してなる結束部材３を予め作製しておく。その際、シール材２がフープ材１から抜け落ちないように、フープ材１のシール材２より前方側位置を概ねＶ字形に折り返し（Ｖ字曲げ部をａで示す）、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げておく（鈍角曲げ部をｂで示す）。結束部材３の先端部近傍を図１３（ロ）に斜視図で示す。
そして、図１４のように、フープ材１をスリットコイル４の外周に廻らせて、フープ材１の他方の端部をシール材２内に挿通させる。次いで、フープ材締め付け工具にてフープ材１を締め付けた後、シール材封緘工具にてシール材２をその幅方向両側から圧縮して封緘すると、シール材２内で重なった２枚のフープ材がシール材２で互いに固定され、スリットコイル４はばらけないように結束される。
【０００３】
上記のように、予めフープ材１の先端部にシール材２を装着しその前後部を曲げ加工しておく作業、すなわち結束部材３を作製する作業は、従来、手作業で行うのが一般的であるが、図１５に示すようなフープ材曲げ加工装置７も提案されている（特許文献１）。
このフープ材曲げ加工装置７は、フープ材切断機８（その上下刃を８ａ、８ｂで示す）の前方にフープ材先端部折り曲げ装置９と後端部折り曲げ装置１０をそれぞれ設置し、フープ材先端部折り曲げ装置９と後端部折り曲げ装置１０との間にシール材嵌着装置１１を設けた構成である。シール材嵌着装置１１では、シール材を手作業でシールケース１１ａにセットする。
前記フープ材先端部折り曲げ装置９は、切断機８の近傍に配置され、フープ材ガイド１２、１３、フープ材１の保持・案内機能を有するフープ材先端部折り曲げ具１４、該フープ材先端部折り曲げ具１４を回動する回動体１５、円柱状の突起体１６から構成されている。また、フープ材１の後端部折り曲げ具１０は、上金型１０ａと下金型１０ｂとでフープ材１を挟んでこれを折り曲げる構成である。
【特許文献１】特開２００３−２１２２０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フープ材１を折り曲げるにはかなり大きな力を要するので、フープ材１の先端部近傍の２箇所を曲げ加工をする作業を手作業で行うのは、多大の労力を要し、作業効率が悪い。
これに対して、特許文献１のフープ材曲げ加工装置７によれば、フープ材曲げ加工の労力及び作業効率の問題は改善される。しかし、このフープ材曲げ加工装置７は、シール材２をシールケース１１ａに手作業で供給する点で、作業効率が充分改善されたとは言い難い。
また、フープ材１の送り方向後端部（フープ材１の使用状態では先端部となる）を曲げ加工する構成なので、フープ材１の後端の位置決めが必要であるが、引用文献１では後端位置決めを手作業で行うものと思われ、作業性が悪い。すなわち、位置決め機構を設ける場合、フープ材の先端位置決めであれば単にストッパを設けるだけで済むので簡単であるのに対して、後端の位置決め方式では、必ずしも簡単な機構とはならない。
フープ材先端部折り曲げ装置９の詳細構造は必ずしも明瞭ではないが、やや構造が複雑になると思われる。
【０００５】
本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、シール材を端部に装着したフープ材のシール材前後２箇所の曲げ加工作業を自動的にかつ能率的に行うことができるフープ材曲げ加工方法、及びこのフープ材曲げ加工方法を用いた簡単な構造の結束部材作製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する請求項１の発明は、先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着した結束用のフープ材における前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返し、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げるフープ材曲げ加工方法であって、
概ね水平に送られるフープ材の先端を受け止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する、前記逆Ｖ字形凹所より上流側位置を中心として下方に回転可能なＶ字曲げ用金型と、前記Ｖ字曲げ用金型より上流側に配置されて前記ストッパ面に向けて概ね水平に延出する薄形突出部材とを用い、
前記Ｖ字曲げ用金型を、そのストッパ面にフープ材の先端を当てた状態で下方に回転させて前記薄形突出部材の先端部を相対的に逆Ｖ字形凹所内に入り込ませることにより、薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返し、次いで、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする。
【０００７】
請求項２は、請求項１のフープ材曲げ加工方法において、薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返した後、前記Ｖ字曲げ用金型及び薄形突出部材を退避させあるいはそれらが退避可能な態様で、フープ材に装着されたシール材の部分をフープ材とともに、その先端側が下降する向きで回転させることにより、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、結束用のフープ材の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着するとともに、前記フープ材の前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返しシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げてなる結束部材を作製するための結束部材作製装置であって、
水平方向前方に送られるフープ材を受ける水平テーブルと、フープ材の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置と、フープ材のシール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返すＶ字曲げ装置と、フープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記Ｖ字曲げ装置よりフープ材送り方向上流側の鈍角曲げ装置とを備え、
前記Ｖ字曲げ装置は、概ね水平に送られてきたフープ材を止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する回転可能なＶ字曲げ用金型と、
前記Ｖ字曲げ用金型より上流側にあって、前記水平テーブルと概ね同一高さレベルにて前記ストッパ面に向けて延出する回転可能な薄形突出部材とを備え、
前記Ｖ字曲げ用金型は、前記逆Ｖ字形凹所よりフープ材送り方向上流側位置を中心として下方に回転可能であるとともに、薄形突出部材に対して、当該Ｖ字曲げ用金型が回転限まで回転した時に前記薄形突出部材の先端部が前記逆Ｖ字形凹所の奥端に入り込むような相対位置関係にあることを特徴とする。
なお、ここで、Ｖ字曲げとは、曲げた角の両側部分が互いに傾斜して先窄まり状をなしているという意味であって、シャープな角が形成される曲げという意味ではない。曲げた角に注目した時は、丸みを持つ角が形成される曲げという点でＵ字曲げということもできる曲げである。
【０００９】
請求項４は、請求項３の結束部材作製装置におけるＶ字曲げ用金型が、ストッパ面と逆Ｖ字形凹所との間に、ストッパ面とともに横向きＬ字形をなす水平部を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５は、請求項３又は４の結束部材作製装置における鈍角曲げ装置が、フープ材に装着されている前記シール材を嵌合させる概ね水平な曲げ用溝を持つ、当該曲げ用溝の前端側が下降する向きで回転可能な鈍角曲げ用金型を備え、この鈍角曲げ用金型の前端側に前記薄形突出部材が一体に設けられ、
前記鈍角曲げ用金型は、フープ材のＶ字曲げ加工を済ませたＶ字曲げ用金型が上方に復帰回転して退避した後に、前記曲げ用溝の前端側が下降する向きに回転して、フープ材のシール材より後端側位置を鈍角に折り曲げる構成であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６は、請求項５の結束部材作製装置における鈍角曲げ用金型が、全体として下降しながら回転する構成であることを特徴とする。
【００１２】
請求項７は、請求項３〜６の結束部材作製装置において、シール材供給装置は、複数のシール材を扁平Ｃ形断面の開口を下にして単に積層させるシールマガジンを、フープ材通過位置の上方に備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８は、請求項７の結束部材作製装置において、シールマガジンにおける、最下段のシール材を載せる受け部の上面が、前方に水平に送られるフープ材を受ける水平テーブルの上面に対して若干低くなる段差を持っており、かつ、フープ材が挿通している前記受け部に載った最下段のシール材をその後端面下部にて前方に押し出すシール材押出しブロックを備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９は、請求項５又は６の結束部材作製装置において、鈍角曲げ装置が、鈍角曲げ用金型が回転してフープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げた後、フープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０は、請求項３〜９の結束部材作製装置において、Ｖ字曲げ装置及び鈍角曲げ装置の全体がフープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のフープ材曲げ加工方法及び結束部材作製装置によれば、フープ材をＶ字曲げ用金型のストッパ面に突き当て、Ｖ字曲げ用金型を回転させるだけで、Ｖ字曲げ用金型と薄形突出部材とでフープ材を拘束しながらフープ材の先端部をＶ字形に折り返すことができる。フープ材の先端部のＶ字曲げ加工は必ずしも簡単ではないが、このＶ字曲げ加工が簡単な構造のＶ字曲げ装置により実現される。
次いで、鈍角曲げ装置によりフープ材のシール材より後方位置を鈍角曲げすることで、フープ材の先端部近傍に装着したシール材の前後位置でフープ材を曲げ加工してなる結束部材を得ることができる。このように、シール材を端部に装着したフープ材のシール材前後２箇所を曲げ加工する作業、すなわち、結束部材を作製する作業を自動的にかつ能率的に行うことが可能となる。
【００１７】
鈍角曲げ装置を請求項５のような構造とすると、フープ材のシール材を装着した部分を曲げ用溝に嵌合させた状態で鈍角曲げ用金型を回転させるだけで、フープ材のシール材より後方側位置の鈍角曲げ加工を行うことができる。このように、鈍角曲げ加工が曲げ用溝を持つ鈍角曲げ用金型という簡単な構造で実現される。
【００１８】
鈍角曲げ装置を請求項６のような構造とすると、鈍角曲げ用金型が全体として下降しながら回転して鈍角曲げ加工を行うので、フープ材の鈍角曲げ部の位置がフープ材の上流側高さ位置より高くならずに（したがって、フープ材の上流側に無用な曲がりが生じないように）、鈍角曲げを行うことができる。
【００１９】
シール材供給装置を請求項７のような構造とすると、簡単な構造でもって、シール材をフープ材の先端近傍に装着する作業を自動的かつ円滑に行うことができる。
請求項８のような構造のシール材供給装置は、シール材をフープ材の先端近傍に装着する作業を円滑に行なう上で極めて適切である。
【００２０】
請求項９のように、鈍角曲げ装置がフープ材送り方向と直角方向に退避可能である構成は、鈍角曲げ用金型が曲げ用溝を持つ構造であることに対して極めて適切であり、フープ材の２箇所を曲げ加工された結束部材を円滑に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のフープ材曲げ加工方法及び結束部材作製装置の実施例を、図１〜図１４を参照して説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明の一実施例の結束部材作製装置２１の概略の全体側面図、図２は図１の結束部材作製装置２１を模式的に示した平面図である。この結束部材作製装置２１は、図１３で示したように、フープ材１の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材２を装着してなる結束部材３を作製する装置であり、シール材２がフープ材１から抜け落ちないように、フープ材１のシール材２より前方側位置を略Ｖ字形に折り返し（Ｖ字曲げ部をａで示す）、シール材２より後方側位置を鈍角に折り曲げ（鈍角曲げ部をｂで示す）る２箇所の曲げ加工を行う装置である。
なお、ここで、Ｖ字曲げとは、曲げた角の両側部分が互いに傾斜して先窄まり状をなしているという意味であって、シャープな角が形成される曲げという意味ではない。曲げた角に注目した時は、丸みを持つ角が形成される曲げという点でＵ字曲げということもできる曲げである。
この結束部材３は、例えば図１４で説明したようにして、例えばスリットコイル４をばらけないように結束することができる。但し、この結束部材３は、コイルに限らず種々の鋼材の結束、さらには鋼材に限らず種々の被結束材の結束に用いることができる。
【００２３】
この結束部材作製装置２１は、コイル状に巻かれたフープ材（フープコイルと呼び１Ａで示す）を回転可能に収容して、フープ材１を水平方向前方に送り出すフープ材供給装置２２と、その前方でフープ材１を切断するフープ材切断機２３と、水平方向前方に送られるフープ材１を受ける水平テーブル２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）と、フープ材１の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置２５と、フープ材１のシール材２より前方側位置をＶ字形に折り返すＶ字曲げ装置２６と、フープ材１のシール材２より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記Ｖ字曲げ装置２６よりフープ材送り方向上流側（図１で右側）の鈍角曲げ装置２７とを備えている。
前記Ｖ字曲げ装置２６及び鈍角曲げ装置２７は、共通のフレーム５０上に設置されており、床面上のフープ材送り方向と直交するレール５１に沿ってフープ材送り方向と直交する図２で上方に退避動作することが可能とされている。フレーム５０上に設けられたＶ字曲げ装置２６及び鈍角曲げ装置２７の全体をフープ材曲げ加工部５２と呼ぶ。
なお、フープ材切断機２３によるフープ材１の切断は、後述するフープ材先端部の曲げ加工完了後に行う。
【００２４】
前記シール材供給装置２５の詳細構造を図３、図４、図５等を参照して説明すると、このシール材供給装置２５は、複数のシール材２をその扁平Ｃ形断面の開口を下（図４に示す態様）にして単に積層させるシールマガジン３０と、水平テーブル２４の一部を兼ねるシール材受台２８（＝２４ｃ）と、シール材２を前方に押し出すシール材押出し装置３１とを備えている。
前記シールマガジン３０は、上面から見て長方形のシール材２のコーナー部を案内するカギ形断面の４本の縦枠３０ａで構成されている。但し、シールマガジンは、図示例に限らず、シール材２をガイドされて自然落下可能に積層できる枠構造であればよい。
【００２５】
シール材押出し装置３１は、水平テーブル２４のシールマガジン３０より上流側の部分２４ｂの高さと同レベルの上面を持つシール材押出しブロック３２と、このシール材押出しブロック３２を前進後退させるエアシリンダ３３とを備えている。
エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａは、シール材押出しブロック３２の下面の連結部３２ａとピンを介して連結されている。
前記シール材押出しブロック３２は、図４に示すように、水平テーブル２４ｂ及びシール材受け台２８（＝２４ｃ）に設けたガイド溝２４ｅ、２８ａに沿って前後に摺動可能な構造となっている。
水平テーブル２４の一部でもある前記シール材受け台２８（＝２４ｃ）は、その上流側の水平テーブル２４ｂより例えば若干低くされており、水平テーブル２４ｂとの境界部が段差２４ｄになっている。これにより、水平テーブル２４ｂの上面に沿って送り出されてきたフープ材１は、シール材受け台２８上に載った扁平Ｃ形断面のシール材２の内側を通過することができる。図３（イ）において、２９はシールマガジン３０の入側でフープ材１の先端を水平テーブル２４ｂから浮き上がらないように案内するフープ材ガイドである。
【００２６】
Ｖ字曲げ装置２６及び鈍角曲げ装置２７の詳細構造を主として図５〜図８を参照して説
明する。
Ｖ字曲げ装置２６は、水平に送られてくるフープ材１の先端を受け止める概ね垂直なストッパ面３４と、このストッパ面３４の上端から上流側に延びる概ね水平な面３５と、この面３５の上流側に形成された逆Ｖ字形凹所３６とを有するＶ字曲げ用金型３７と、
このＶ字曲げ用金型３７の前記逆Ｖ字形凹所３６の位置より上流側にあって、前記水平テーブル２４と概ね同一高さレベルにてストッパ面３４に向けて延出する、回転可能な薄形突出部材３８とを備えている。この実施例の薄形突出部材３８は、鈍角曲げ装置２７を構成する後述の溝付き円筒体３９と一体に設けられている。
この薄形突出部材３８は、Ｖ字曲げ用金型３７が図７のように例えば８０〜９０°程度下方に回転した時、その先端部が逆Ｖ字形凹所３６の奥端まで入り込むような形状でありかつ相対位置関係にある。
４１はＶ字曲げ用金型３７の円形の軸穴３７ｂに嵌合してＶ字曲げ用金型３７の回転中心となる回転軸、４２はＶ字曲げ用金型３７を回転駆動するエアシリンダである。エアシリンダ４２のピストンロッド４２ａは、Ｖ字曲げ用金型３７の上面に取り付けたブラケット３７ａにピン４３を介して連結されている。
このエアシリンダ４２はクレビス型であり、フープ材曲げ加工部５２のフレーム５０にピン４４により首振り回動可能に取り付けられている。
【００２７】
前記鈍角曲げ装置２７は、フープ材１に装着されているシール材２を嵌合させることができる概ね水平な曲げ用溝３９ａを持つ、鈍角曲げ用金型としての溝付き円筒体３９を備え、この溝付き円筒体（鈍角曲げ用金型）３９はフープ材１のシール材２より後端側位置の鈍角曲げ角度と概ね同程度の角度だけ回転することができる。
溝付き円筒体３９に取り付けたブラケット３９ｂに、エアシリンダ４６のピストンロッド４６ａが連結されて、このエアシリンダ４６により回転駆動される。
エアシリンダ４６は、同じくクレビス型であり、基端部が曲げ加工部５２のフレーム５０に、ピン４７で首振り回動可能に取り付けられている。
【００２８】
上記の結束部材作製装置２１の動作を説明する。図１、図２に示すように、フープコイル１Ａから送り出されたフープ材１は、水平テーブル２４上を図示略のガイドにより案内されて前方に送り出される。
この時、シール材供給装置２５において、図３、図４にも示すように、シールマガジン３０内の最下段のシール材２が水平テーブル２４ｂの上面より若干低いシール材受け台２８上にあるので、フープ材１はその最下段のシール材２の内側を通過し、さらに、溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａを通って、Ｖ字曲げ用金型３７のストッパ面３４に当たる。図５はこの時の状態を示す。
【００２９】
次いで、シール材供給装置２５のエアシリンダ３３が作動してシール材押出しブロック３２が前進すると、このシール材押出しブロック３２の上面（水平テーブル２４ｂの上面と同じ高さ）より低いシール材受け台２８上にあるシール材２は、このシール材押出しブロック３２により前方に押され、図６に示すように、シール材押出しブロック３２の前進限位置で溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａ内に収容される。
この時、溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａの入口側の両角部（下縁及び上縁）に、フープ材が進入し易いように逃がし（案内用のＲ（アール））が付けられているので、シール材２はスムーズに曲げ用溝３９ａ内に挿入される。
【００３０】
続いて、Ｖ字曲げ装置２６のエアシリンダ４２が作動して、Ｖ字曲げ用金型３７がピン４１を中心として例えば８０〜９０°下方に回転すると、図７に示すように、フープ材１の先端部近傍が概ねＶ字形に折り曲げられる。
この工程を詳細に説明すると、Ｖ字曲げ用金型３７が回転し始めると、フープ材１は、まずＶ字曲げ用金型３７の水平部３５で押し下げられ、続いて逆Ｖ字形凹所３６の前方側縁部近傍３６ａで押し下げられるが、先端がストッパ面３４で拘束されているフープ材１は、Ｖ字曲げ用金型３７の回転に伴って、薄形突出部材３８の先端に近い部分が上に凸に湾曲して逆Ｖ字形凹所３６の後方側縁部近傍３６ｂの内面になじむ。
Ｖ字曲げ用金型３７がさらに回転すると、フープ材１は概ね薄形突出部材３８の先端部を基点として下方に押し曲げられていく。Ｖ字曲げ用金型３７がさらに回転すると、相対的に薄形突出部材３８の先端部が逆Ｖ字形凹所３６の奥端に向けて次第に入り込んでいくので、フープ材１は、薄形突出部材３８の先端部により逆Ｖ字形凹所３６の奥端側に押し込まれ、図７のように、薄形突出部材３８の先端部を曲げ支点としてＶ字形に折り曲げられる。Ｖ字曲げの角部をａで示す。フープ材１の先端部が略Ｖ字形に折り曲げられていく様子の概略を図１２に示す。
【００３１】
続いて、Ｖ字曲げ用金型３７が上方に復帰回転して退避した後、鈍角曲げ装置２７のエアシリンダ４６が作動して溝付き円筒体３９が回転すると、その曲げ用溝３９ａ内に嵌入しているシール材２が溝付き円筒体３９の回転角度とともに傾斜していき、そのシール材２と共にフープ材１が傾斜していくので、図８のように、曲げ用溝３９ａの入口近傍（右側）でフープ材１が鈍角に折り曲げられる。鈍角曲げの角部をｂで示す。
この鈍角曲げ工程において、シール材２はフープ材１に沿って下方に滑り落ちることは防止される。すなわち、溝付き円筒体３９部分を拡大した図９において、図９（イ）の状態から溝付き円筒体３９が回転を始めると、シール材２は、図９（ロ）に示すように、曲げ用溝３９ａの出口部分（左側）では、フープ材１によって曲げ用溝３９ａの上面に押し付けられ、曲げ用溝３９ａの入口部分（右側）では、フープ材１によって曲げ用溝３９ａの下面に押し付けられるので、その２箇所での互いに逆向きの押し付け力による摩擦力でシール材２がフープ材１に沿って滑り落ちることを防止される。
なお、鈍角曲げ工程の際にシール材押出しブロック３２が図８のように前進限位置に留まっていると、鈍角曲げが始まる際に、シール材２が曲げ用溝３９ａから少なくとも上流側に逃げてしまうことはない。しかし、鈍角曲げ工程が開始する前にシール材押出しブロック３２を後退させ、初期位置に復帰させてもよい。
【００３２】
続いて、フープ材曲げ加工部５２の全体が図１０に示すように、フープ材送り方向と直角な方向に移動して退避する。これにより、曲げ加工されたシール材付きフープ材１は鈍角曲げ装置２７の溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａから外れる。
【００３３】
次いで、フープ材切断機２３によりフープ材１を切断すると、フープ材１の先端近傍にシール材２が装着されかつその前後位置が折り曲げられて抜け落ち防止が図られた結束部材３が得られる。その結束部材３は手で取り出す。
なお、上述のように、フープ材を切断する前に、フープ材曲げ加工部５２をラインと直角方向に（フープ材送り方向と直角な方向に）退避させると、フープ材の切断長さは自由に変えることができる。
【実施例２】
【００３４】
図１１に鈍角曲げ装置の他の実施例を示す。この鈍角曲げ装置２７’は、溝付き円筒体３９’が、前述の実施例のように単に回転するのではなく、２点鎖線で示した初期位置から実線で示した位置まで、全体として下降しながら回転して、フープ材１の鈍角曲げを行う。
溝付き円筒体３９が単に回転する前述の実施例では、図８に示されるように、シール材後方側の鈍角曲げ部ｂの位置が高く上がって、例えばシール材供給装置２５の近傍に無用な曲げが生じる恐れがあるが、この実施例によれば、フープ材１の鈍角曲げ部ｂの位置がフープ材１の上流側高さ位置より高くならずに（したがって、フープ材１の上流側に無用な曲がりが生じないように）、鈍角曲げを行うことができる。
【実施例３】
【００３５】
上述した各実施例では、Ｖ字曲げ装置の一部を構成する薄形突出部材３８を、鈍角曲げ装置２７の溝付き円筒体３９と一体に形成したが、実施例の薄形突出部材３８と概ね同様な形状及び位置の部材を溝付き円筒体とは別個に設けてもよい。その場合は、その薄形突出部材が鈍角曲げ加工時に妨げとならないように退避可能にする必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例の結束部材作製装置の概略の全体側面図である。
【図２】図１の結束部材作製装置の模式的に示した平面図である。
【図３】（イ）は図１におけるシール材供給装置部分の一部断面の拡大図、（ロ）は（イ）のシールマガジンのを示した平面図である。
【図４】図３（イ）の左側面図である。
【図５】フープ材の曲げ加工工程を説明するもので、図１の要部拡大図である。
【図６】図５に続く工程を説明するもので、フープ材に装着したシール材を前方に押し出した状態を示す図である。
【図７】フープ材のシール材より前方位置でのＶ字曲げ加工工程を説明するもので、図６に続く工程を示す図である。
【図８】フープ材のシール材より後方位置での鈍角曲げ加工工程を説明するもので、図７に続く工程を示す図である。
【図９】図８の鈍角曲げ加工工程における曲げ作用を説明する図であり、（イ）は曲げが始まる前の状態、（ロ）は曲げが若干進行した時点の状態を示す。
【図１０】フープ材の曲げ加工工程を終了した後に、フープ材曲げ加工部がフープ材から退避した状態を示す平面図である。
【図１１】鈍角曲げ装置の他の実施例を示す図（図８に対応する図）である。
【図１２】Ｖ字曲げ装置のさらに他の実施例を示すもので、（イ）〜（ニ）の工程順にＶ字曲げ加工が行われる。
【図１３】本発明の結束部材作製装置で作製しようとする結束部材、すなわち、フープ材の先端部にシール材を装着しその前後を曲げ加工した結束部材を示すもので、（イ）は全体側面図、（ロ）は結束部材の先端部近傍の斜視図である。
【図１４】図１３の結束部材で例えばスリットコイルを結束する作業要領を説明する図である。
【図１５】従来の結束部材作製装置の要部の側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  フープ材
ａ  Ｖ字曲げ部
ｂ  鈍角曲げ部
２  シール材
３  結束部材
４  スリットコイル
２１  結束部材作製装置
２２  フープ材供給装置
２３  フープ材切断機
２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）  水平テーブル
２４ｄ  段差部
２４ｅ、２８ａ  ガイド溝
２５  シール材供給装置
２６  Ｖ字曲げ装置
２７、２７’  鈍角曲げ装置
２８（＝２４ｃ）  シール材受け台
３０  シールマガジン
３０ａ  縦枠
３１  シール材押出し装置
３２  シール材押出しブロック
３２ａ  連結部
３３  （シール材押出し装置の）エアシリンダ
３３ａ  ピストンロッド
３４  ストッパ面
３５  水平面
３６  逆Ｖ字形凹所
３７  Ｖ字曲げ用金型
３７ｂ  軸穴
３８  薄形突出部材
３９、３９’  溝付き円筒体（鈍角曲げ用金型）
３９ａ  曲げ用溝
４１  回転軸
４２    （Ｕ字曲げ装置の）エアシリンダ
４６    （鈍角曲げ装置の）エアシリンダ
４２ａ、４６ａ  ピストンロッド
４３、４４、４７  ピン
３７ａ、３９ｂ  ブラケット
５０  フレーム
５２  フープ材曲げ加工部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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