(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンのクランク軸と車両の駆動軸との接続を選択的に遮断するためのクラッチと、
前記エンジン及びクラッチを制御するためのコントロールユニットと、を含んで構成され、
前記コントロールユニットは、
所定のアイドルストップ条件の成立により、前記エンジンを停止させるとともに、停止後における所定のアイドルストップ解除条件の成立により、前記エンジンを始動させるアイドルストップ制御を実行するものであって、
前記アイドルストップ制御において、
前記エンジンの停止に際し、前記クラッチを締結させた状態に維持し、
前記停止後のエンジンの始動に際し、運転者による発進又はその準備のための操作に基づいて前記アイドルストップ解除条件が成立した場合の第１の始動時においては、前記クラッチの締結を維持する一方、前記運転者による操作とは独立した強制的な始動の要求に基づいて前記アイドルストップ解除条件が成立した場合の第２の始動時においては、前記アイドルストップ解除条件の成立による始動後の発進に際しての加速応答性を発進応答性として、その要求度合いを判定し、前記要求度合いが高い場合においては、前記クラッチを締結させた状態に維持し、前記要求度合いが低い場合においては、前記クラッチを開放させて、前記クランク軸及び駆動軸の接続を遮断した後、エンジンを始動させる
アイドルストップ車の駆動装置。
【請求項２】
前記コントロールユニットは、
前記第２の始動時において、エンジンの始動後、前記エンジンがアイドル状態に移行したか否かを判定し、
アイドル状態に移行したとの判定に応答して、開放した前記クラッチを再び締結させる請求項１に記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、
前記アイドルストップ条件として、運転者により操作されるブレーキが作動しているか否かを判定し、
前記アイドルストップ制御において、前記ブレーキが作動していることを条件に前記エンジンを停止させる一方、
前記第２の始動時において、エンジンの始動後、前記ブレーキの作動が解除されたか否かを判定し、
前記ブレーキの作動が解除されたとの判定に応答して、開放した前記クラッチを再び締結させる請求項１に記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項４】
前記エンジンにより駆動可能に構成されたロータを備える発電機と、
前記発電機と接続され、前記発電機が発生した電流により充電されるバッテリと、
前記バッテリの残容量を検出するためのバッテリセンサと、を更に含んで構成され、
前記コントロールユニットは、
前記バッテリセンサにより検出された前記バッテリの残容量が所定の量以下であるか否かを判定し、
前記検出された残容量が所定の量以下であるときに、前記強制的な始動が要求されているものとして、前記アイドルストップ解除条件の成立を判定する請求項１〜３のいずれかに記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項５】
燃料噴射系における燃料を加圧するための、前記エンジンの動力により駆動する燃料ポンプを備えるアイドルストップ車であって、
前記燃料の圧力を検出するための圧力センサを更に含んで構成され、
前記コントロールユニットは、
前記圧力センサにより検出された燃料の圧力が所定の値以下であるか否かを判定し、
前記検出された燃料の圧力が所定の値以下であるときに、前記強制的な始動が要求されているものとして、前記アイドルストップ解除条件の成立を判定する請求項１〜４のいずれかに記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項６】
ハンドルの操舵角、又は方向指示器の作動若しくは非作動を検出するための操舵センサを更に含んで構成され、
前記コントロールユニットは、前記操舵センサの出力に基づいて前記発進応答性の要求度合いを判定する請求項１に記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項７】
車体の傾斜度を検出するための傾斜センサを更に含んで構成され、
前記コントロールユニットは、前記傾斜センサにより検出された車体の傾斜度に基づいて前記発進応答性の要求度合いを判定する請求項１又は６に記載のアイドルストップ車の
駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ車の駆動装置に関し、詳細には、エンジンのクランク軸と車両の駆動軸との接続を維持した状態でエンジンを停止させるアイドルストップ制御において、アイドルストップ後のエンジンの始動が運転者の意思によらずに行われる場合の、始動に伴うショックの発生を回避するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのクランク軸と車両の駆動軸との接続を選択的に遮断するためのクラッチを備えたアイドルストップ車に関し、駆動レンジでのアイドルストップに際してこのクラッチの接続を維持した状態でエンジンを停止させるという技術が知られている。これによれば、アイドルストップ後のエンジンの始動に際し、クラッチが締結された状態にあることから、クラッチを開放させた場合の再締結により発進が遅れるという問題を回避し、発進応答性を確保することができる。
【０００３】
しかしながら、このものについては、アイドルストップ後の始動に際してクラッチが締結された状態にあることから、始動に伴うエンジンの吹け上がりにより生じたエンジントルクが車両の駆動軸に伝達されるため、始動に伴うショックが大きいという問題がある。ここで、アイドルストップ後の始動がアクセル操作等に基づいて行われる場合は、始動が運転者の意思によるものであるとともに、伝達されたエンジントルクが車両の推進力に吸収されるため、運転者に与える影響は小さいものと考えられる。これに対し、アイドルストップ後の始動が運転者の意思によらないものである場合、特にブレーキをかけている状態での停車中に行われる場合は、運転者の意識しないショックが発生するばかりでなく、発生したショックが直接的に車体を振動させることになるため、運転者に不快感を与えかねない。
【０００４】
このような問題に関し、アイドルストップ後の始動に際してこれが運転者の意思によらないものである場合に、自動変速機の変速段を２速以上に設定することにより、車両の駆動軸に対するエンジントルクの伝達を抑制し、始動に伴うショックを低減するという技術が既に存在する（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１８２６６号公報（段落番号００８４〜００８８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このものにおいては、変速段が２速以上に設定されることによりショックを低減し得るものの、始動に際してエンジンのクランク軸と車両の駆動軸との接続が維持された状態にあることから、エンジントルクが少なからず伝達されてしまい、ショックの発生を完全には解消することができない。従って、始動が運転者の意思によらないものである場合は、依然として不快感が残ることになる。
【０００６】
本発明は、以上の問題を考慮して、エンジンのクランク軸と車両の駆動軸との接続を維持した状態でエンジンを停止させるアイドルストップ制御において、発進応答性が確保される一方、始動が運転者の意思によらずに行われる場合の、始動に伴うショックの発生を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、アイドルストップ車の駆動装置を提供するものである。
【０００８】
本発明に係るアイドルストップ車の駆動装置は、エンジンと、このエンジンのクランク軸と車両の駆動軸との接続を選択的に遮断するためのクラッチと、エンジン及びクラッチを制御するためのコントロールユニットと、を含んで構成される。ここで、コントロールユニットは、所定のアイドルストップ条件の成立により、エンジンを停止させるとともに、停止後における所定のアイドルストップ解除条件の成立により、エンジンを始動させるアイドルストップ制御を実行するものであって（このようなアイドルストップ制御を行う機能を有する車両を「アイドルストップ車」という。）、このアイドルストップ制御において、エンジンの停止に際してクラッチを締結させた状態に維持する一方、停止後のエンジンの始動に際し、運転者による発進又はその準備のための操作に基づいてアイドルストップ解除条件が成立した場合の第１の始動時においては、クラッチの締結を維持する一方、運転者による操作とは独立した強制的な始動の要求に基づいてアイドルストップ解除条件が成立した場合の第２の始動時においては、アイドルストップ解除条件の成立による始動後の発進に際しての加速応答性を発進応答性として、その要求度合いを判定し、要求度合いが高い場合においては、クラッチを締結させた状態に維持し、要求度合いが低い場合においては、クラッチを開放させて、クランク軸及び駆動軸の接続を遮断した後、エンジンを始動させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アイドルストップ制御において、アイドルストップ条件の成立によるエンジンの停止に際してクラッチを締結させた状態に維持するとともに、停止後のエンジンの始動に際し、この始動が運転者による発進等のための操作に基づいてアイドルストップ解除条件が成立したことによるものである場合（第１の始動時）に、クラッチの締結を維持することで、発進応答性を確保することができる。他方、エンジンの始動に際し、これが運転者による操作とは独立した強制的な始動の要求に基づいてアイドルストップ解除条件が成立したことによるものである場合（第２の始動時）に、クラッチを開放させることで、車両の駆動軸に対するエンジントルクの伝達を遮断し、始動に伴うショックの発生を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るアイドルストップ車の駆動装置の構成を示している。
【００１２】
エンジン１は、この車両の駆動源を構成するものである。エンジン１の出力側には、トルクコンバータ２１を備えた自動変速機２が設けられており、エンジン１により発生された駆動トルクは、この自動変速機２を介して所定の変速比で駆動軸３に伝達される。自動変速機２には、前進用のクラッチ（「クラッチ」に相当し、以下、単に「クラッチ」という。）２２が内蔵されており、自動変速機２のシフトレバー（図示せず。）の操作又は後述する電子制御ユニット１０１からの指令信号に基づいてこのクラッチ２２が開放されることで、エンジン１のクランク軸と駆動軸３との機械的な接続が遮断される。電子制御ユニット１０１からの指令信号に基づいてオイルポンプ２３が作動し、クラッチ２２のクラッチプレートに作用する油圧を調整することにより、クラッチ２２の締結及び開放が切り換えられる。クラッチ２２が締結された状態において、自動変速機２による変速後の駆動トルクが駆動軸３及びディファレンシャル４を介して左右の駆動輪５ａ，５ｂに伝達されて、車両が前進する。
【００１３】
エンジン１には、始動時におけるクランキングのための電気モータ（以下「スタータ」という。）６が設けられている。スタータ６は、バッテリ７からの電流により作動するものであり、フライホイールの外周に形成されたリングギアを介してクランク軸を回転させることにより、クランキングを行う。また、エンジン１には、オルタネータ（「発電機」に相当する。）８が備えられており、このオルタネータ８により発生させた電流がバッテリ７に供給されて、バッテリ７が充電される。オルタネータ８は、プーリ及びベルト等の動力伝達媒体を介してエンジン１のクランク軸と接続されたロータを備えており、エンジン１からの動力により作動する。
【００１４】
電子制御ユニット（「コントロールユニット」に相当し、以下「ＥＣＵ」という。）１０１は、この車両の駆動制御（後述するアイドルストップ制御を含む。）を行うものである。ＥＣＵ１０１は、駆動制御のため、エンジン１、スタータ６、オルタネータ８及び自動変速機２（特にオイルポンプ９）等に対して指令信号を出力する。
【００１５】
ＥＣＵ１０１は、エンジン１の運転状態に関する信号として、運転者によるアクセルペダルの操作量（以下「アクセル操作量」という。）を検出するためのアクセルセンサ１５１からの検出信号、単位クランク角又は基準クランク角毎の信号を発生させるクランク角センサ１５２からの信号（ＥＣＵ１０１は、これに基づいてエンジン回転数を算出する。）、及び車速を検出するための車速センサ１５３からの検出信号等を入力するほか、アクセルペダルが完全に戻された状態でオン信号を発生させるアイドルスイッチ１５４からの信号、ブレーキペダルが踏み込まれている状態でオン信号を発生させるブレーキスイッチ１５５からの信号、バッテリ７の残容量を検出するための電流センサ（「バッテリセンサ」に相当する。）１５６からの検出信号、ハンドルの操舵角を検出するためのハンドルセンサ（「操舵センサ」に相当する。）１５７からの検出信号、及び車体の傾斜度（本実施形態では、前後方向の傾斜度）を検出するための傾斜センサ１５８からの検出信号を入力する。バッテリ７の残容量は、電流センサ１５６によりバッテリ７の充電時及び放電時に検出された電流値を積算することにより算出することが可能である。
【００１６】
ＥＣＵ１０１は、入力した各種の信号に基づいて所定の演算を実行し、エンジン１等を制御する。ＥＣＵ１０１は、特に所定のアイドルストップ条件の成立に基づいてアイドルストップ制御を実行し、このアイドルストップ制御において、アイドルストップ条件の成立によりエンジン１を停止させるとともに、停止後のアイドルストップ解除条件の成立によりエンジン１を再び始動させる。本実施形態では、アイドルストップ条件の成立によるエンジン１の停止に際し、クラッチ２２を締結させたままとして、エンジン１のクランク軸と駆動軸３との接続を維持することとする。また、停止後のエンジン１の始動に際し、アイドルストップ解除条件の成立が運転者による発進又はその準備のための操作に基づくものである場合は、クラッチ２２の締結を維持する一方、これが運転者による操作とは独立した強制的な始動の要求に基づくものである場合は、クラッチ２２を開放させて、エンジン１のクランク軸と駆動軸３との接続を遮断した後、エンジン１を始動させることとする。本実施形態において、アイドルストップ条件は、アクセル操作量が所定の量以下であり、かつ車速が所定の値以下である状態において、ブレーキペダルが踏み込まれたことをもって成立するものとし、アイドルストップ解除条件は、エンジン１の停止中にブレーキペダルが戻されるか、又はバッテリ７の残容量が所定の量以下にまで減少した場合に成立するものとする。
【００１７】
次に、ＥＣＵ１０１のアイドルストップ制御に関する動作について、フローチャートにより説明する。
【００１８】
図２は、アイドルストップ制御の基本ルーチンのフローチャートである。
【００１９】
Ｓ１０１では、エンジン１の運転状態として検出されたアクセル操作量ＡＰＯ、エンジン回転数ＮＥ及び車速ＶＳＰ等を読み込むとともに、バッテリ７の残容量ＳＯＣ、ハンドルの操舵角ＳＴＲ、車体の前後傾斜角ＩＮＣ、アイドルスイッチ信号ＳＷｉｄｌ及びブレーキスイッチ信号ＳＷｂｒｋを読み込む。
【００２０】
Ｓ１０２では、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌが０であるか否かを判定する。０であるときは、Ｓ１０３へ進み、０でないときは、Ｓ１０４へ進む。アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌは、アイドルストップ条件が成立しているか否かを示すためのものであり、後述するアイドルストップ判定ルーチン（図３）において、アイドルストップ条件が成立していると判定した場合に、１に設定される。
【００２１】
Ｓ１０３では、アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌを０に設定する。
【００２２】
Ｓ１０４では、アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌが１であるか否かを判定する。１であるときは、Ｓ１０５へ進み、１でないときは、Ｓ１０９へ進む。アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌは、アイドルストップ解除条件が成立したか否かを示すためのものであり、後述するアイドルストップ解除判定ルーチン（図４）において、アイドルストップ解除条件が成立したと判定した場合に、１に設定される。
【００２３】
Ｓ１０５では、バッテリ７の残容量ＳＯＣが所定の量ＳＬ１以下であるか否かを判定する。ＳＬ１以下であるときにのみ、Ｓ１０６へ進み、それ以外のときは、Ｓ１０８へ進む。所定の量ＳＬ１以下の残容量ＳＯＣの検出は、バッテリ７を充電する必要があることを示すものであり、運転者による操作とは独立してアイドルストップ解除条件を成立させる「強制的な始動の要求」に相当する。
【００２４】
Ｓ１０６では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐが０であるか否かを判定する。０であるときは、Ｓ１０７へ進み、０でないときは、Ｓ１０８へ進む。発進応答性判定フラグＦｒｓｐは、始動後の発進に際しての加速応答性（発進応答性）の要求度合いを示すためのものであり、後述する発進応答性判定ルーチン（図６）において、高い加速応答性が必要とされると判定した場合に、１に設定される。
【００２５】
Ｓ１０７では、オイルポンプ２３に対してクラッチプレートに作用する油圧を低下させるための指令信号を出力して、クラッチ２２を開放させる。これにより、アイドルストップ解除条件の成立によるエンジン１の始動に際し、バッテリ７の残容量が減少していて、充電の必要があり、かつ始動後の発進に際して高い加速応答性が必要とされない場合に、クラッチ２２が開放されることとなる。他方、エンジン１の始動に際し、バッテリ７が所定の量ＳＬ１を超える充分な残容量を保持していて、充電の必要がないか（換言すれば、アイドルストップ解除条件の成立が運転者による操作に基づくものであるか）、又は充電の必要はあるものの、始動後の発進に際して高い加速応答性が必要とされる場合は、Ｓ１０７の処理を行わず、クラッチ２２の締結を維持したままＳ１０８へ進む。
【００２６】
Ｓ１０８では、エンジン１に対する燃料供給を再開して、エンジン１を始動させるとともに、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌを０に設定する。
【００２７】
Ｓ１０９では、エンジン１に対する燃料供給を停止して、エンジン１を停止させる。
【００２８】
図３は、アイドルストップ判定ルーチンのフローチャートである。
【００２９】
Ｓ２０１では、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌが０であるか否かを判定する。０であるとき（換言すれば、アイドルストップ条件の成立によるエンジン１の停止中以外のとき）は、Ｓ２０２へ進み、１でないときは、以降のステップによる処理を行わずにこのルーチンを終了する。
【００３０】
Ｓ２０２では、車速ＶＳＰが所定の値ＳＬ２以下であるか否かを判定する。ＳＬ２以下であるときにのみ、Ｓ２０３へ進み、それ以外のときは、このルーチンを終了する。所定の値ＳＬ２は、停車中であることを判定し得る程度の値に設定される。
【００３１】
Ｓ２０３では、アイドルスイッチ信号ＳＷｉｄｌに基づいて、アイドルスイッチがオンされているか否かを判定する。オンされているときは（ＳＷｉｄｌ＝１）、Ｓ２０４へ進み、オンされていないときは、このルーチンを終了する。
【００３２】
Ｓ２０４では、ブレーキスチッチ信号ＳＷｂｒｋに基づいて、ブレーキスイッチがオンされているか否かを判定する。オンされているときは（ＳＷｂｒｋ＝１）、Ｓ２０５へ進み、オンされていないときは、このルーチンを終了する。
【００３３】
Ｓ２０５では、アイドルストップ条件が成立したとして、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌを１に設定する。
【００３４】
図４は、アイドルストップ解除判定ルーチンのフローチャートである。
【００３５】
Ｓ３０１では、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌが１であるか否かを判定する。１であるとき（換言すれば、アイドルストップ条件の成立によるエンジン１の停止中であるとき）は、Ｓ３０２へ進み、１でないときは、以降のステップによる処理を行わずにこのルーチンを終了する。
【００３６】
Ｓ３０２では、ブレーキスイッチ信号ＳＷｂｒｋに基づいて、ブレーキスイッチがオフされたか否かを判定する。オフされたときは（ＳＷｂｒｋ＝０）、Ｓ３０４へ進み、オフされていないときは、Ｓ３０３へ進む。
【００３７】
Ｓ３０３では、バッテリ７の残容量ＳＯＣが所定の量ＳＬ１以下であるか否かを判定する。ＳＬ１以下であるときにのみ、Ｓ３０４へ進み、それ以外のときは、このルーチンを終了する。
【００３８】
Ｓ３０４では、アイドルストップ解除条件が成立したとして、アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌを１に設定する。このように、本実施形態では、運転者のブレーキ操作によるほか（Ｓ３０２）、「強制的な始動の要求」として、バッテリ７を充電する必要が生じたことによってもアイドルストップ解除条件が成立し（Ｓ３０３）、エンジン１を始動させることとなる。
【００３９】
図５は、クラッチ締結判定ルーチンのフローチャートである。
【００４０】
Ｓ４０１では、クラッチ２２が開放しているか否かを判定する。開放しているときにのみ、Ｓ４０２へ進み、それ以外のときは、このルーチンを終了する。
【００４１】
Ｓ４０２では、エンジン回転数ＮＥが所定のアイドル判定回転数ＮＥｉｄｌ以下にまで低下したか否かを判定する。低下したときは、Ｓ４０３へ進み、低下していないときは、ＮＥｉｄｌに低下するまで、このステップによる判定を繰り返す。
【００４２】
Ｓ４０３では、オイルポンプ２３に対して指令信号を出力し、クラッチ２２を再び締結させる。始動に伴う吹け上がりにより上昇したエンジン回転数が低下して、アイドル判定回転数ＮＥｉｄｌに達し、エンジン１がアイドル状態に移行したと判断し得る場合に、クラッチ２２を締結させるのである。
【００４３】
図６は、発進応答性判定ルーチンのフローチャートである。
【００４４】
Ｓ５０１では、ハンドルの操舵角ＳＴＲが所定の値ＳＬ３以下であるか否かを判定する。ＳＬ３以下であるときにのみ、Ｓ５０２へ進み、それ以外のときは、Ｓ５０４へ進む。ハンドルの操舵角ＳＴＲが大きいときは、始動後の発進に際して右折又は左折のための高い加速応答性が必要とされており、発進応答性の要求度合いが高いものと判断するのである。
【００４５】
Ｓ５０２では、車体の前後傾斜角ＩＮＣが所定の値ＳＬ４以下であるか否かを判定する。ＳＬ４以下であるときにのみ、Ｓ５０３へ進み、それ以外のときは、Ｓ５０４へ進む。車体の前後傾斜角ＩＮＣが大きいときは、車両が登坂路で停車しており、始動後の発進に際して高い加速応答性が必要とされており、発進応答性の要求度合いが高いものと判断するのである。
【００４６】
Ｓ５０３では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐを０に設定する。
【００４７】
Ｓ５０４では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐを１に設定する。
【００４８】
次に、アイドルストップ制御に関するＥＣＵ１０１の動作について、タイムチャートにより説明する。
【００４９】
図７は、停車から発進にかけてのエンジン１及びＥＣＵ１０１の動作を示すタイムチャートである。
【００５０】
アクセルペダルが戻されて車両が減速し、時刻ｔ０にブレーキペダルが踏み込まれると、アイドルスイッチに続いてブレーキスイッチがオンされ、これによりアイドルストップ条件が成立して、エンジン１に対する燃料供給が停止され、エンジン１が停止する（アイドルストップ）。
【００５１】
通常の場合は、停止後の発進又はその準備のための操作としてブレーキペダルが戻されて、アイドルストップ解除条件が成立することにより、クラッチ２２を締結させた状態のままエンジン１を始動させる。
【００５２】
これに対し、ブレーキペダルを踏み込んだ状態での停車中にバッテリ７の残容量が低下し、充電の必要が生じると、「強制的な始動の要求」によりアイドルストップ解除条件が成立し、エンジン１を始動させることになる（時刻ｔ１）。この「強制的な始動の要求」による始動の場合は、エンジン１の始動に際して発進応答性の要求度合いを判定し、その判定結果に応じてクラッチ２２を開放させて、エンジン１のクランク軸と駆動軸３との接続を遮断させる。登坂路に停車している場合等、発進応答性の要求度合いが高い場合は、エンジン１の始動に際してクラッチ２２の締結を維持することとし、この要求度合いが低い場合にのみ、クラッチ２２を開放させる。開放させたクラッチ２２は、始動に伴う吹け上がりにより上昇したエンジン回転数が低下して、アイドル判定回転数ＮＥｉｄｌに達し、エンジン１がアイドル状態に移行したものと判断し得る時点で、再び締結させる（時刻ｔ２１）。
【００５３】
クラッチ２２の締結後、アクセルペダルが踏み込まれると、エンジン回転数の上昇とともに、駆動軸３に伝達される駆動トルクが増大し、車両が発進する。
【００５４】
本実施形態では、エンジン１、クラッチ２２及びＥＣＵ１０１により「アイドルストップ車の駆動装置」が構成されるとともに、ＥＣＵ１０１によりこの車両の「アイドルストップ装置」が構成される。ＥＣＵ１０１によりなされる処理のうち、図３に示すフローチャート全体の処理により「アイドルストップ条件判定手段」としての機能が、図１に示すフローチャートのＳ１０２及びＳ１０９の処理により「エンジン停止手段」としての機能が、図４に示すフローチャートのＳ３０２及びこれに付随するＳ３０４の処理により「第１のアイドルストップ解除条件判定手段」としての機能が、図２に示すフローチャートのＳ１０４及びＳ１０８の処理により「第１のエンジン始動手段」としての機能が、図４に示すフローチャートのＳ３０３及びこれに付随するＳ３０４の処理により「第２のアイドルストップ解除条件判定手段」としての機能が、図２に示すフローチャートのＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７及びＳ１０８の処理により「第２のエンジン始動手段」としての機能が実現される。
【００５５】
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００５６】
本実施形態では、アイドルストップ制御において、アイドルストップ条件の成立によるエンジン１の停止に際してクラッチ２２を締結させた状態に維持することとし、停止後のエンジン１の始動に際し、この始動が運転者による発進等のための操作に基づいてアイドルストップ解除条件が成立したことによるものである場合（第１の始動時）に、クラッチ２２の締結を維持することとしたので、開放したクラッチ２２の再締結による遅れを回避し、発進応答性を確保することができる。また、エンジン１の始動に際し、これがバッテリ７の充電の必要が生じたことによる場合等、運転者による操作とは独立した強制的な始動の要求に基づいてアイドルストップ解除条件が成立したことによるものである場合（第２の始動時）に、クラッチ２２を開放させることとしたので、駆動軸３に対するエンジントルクの伝達を遮断し、始動に伴うショックの発生を回避することができる。図７は、エンジン１の始動時における伝達トルク（駆動軸３に伝達されるエンジントルク）を示しており、本実施形態に係るアイドルストップ制御による場合の伝達トルクを実線Ａにより、クラッチを締結させたままとする場合のものを一点鎖線Ｚにより示している。本実施形態に係る制御による場合は、エンジン１の始動に際してクラッチ２２を開放させることにより伝達トルクの発生が回避されているのに対し、クラッチ２２を締結させたままとする場合は、エンジン１の吹け上がりとともに伝達トルクが増大しており、ショックが生じることとなる。
【００５７】
また、本実施形態では、エンジン１の始動後、エンジン１がアイドル状態に移行した時点でクラッチ２２を再び締結させることとしたので、クラッチ２２の締結時に発生するショックを抑制することができる。
【００５８】
更に、本実施形態では、停止後のエンジン１の始動が強制的な始動の要求によるものである場合において、始動後の発進に際して高い加速応答性が必要とされる（換言すれば、発進応答性の要求度合いが高い）ときは、エンジン１の始動に際してクラッチ２２の締結を維持することとしたので、発進応答性を確保し、登坂路での発進の場合においては、クラッチ２２の締結に時間を要することによる後退を防止することができる。
【００５９】
なお、始動時に開放させたクラッチ２２の締結は、エンジン１がアイドル状態に移行したとの判断をもって行うに限らず、運転者によるブレーキ操作が解除されたことの判断をもって行うこととしてもよい。図７は、この場合のクラッチ２２の動作を二点鎖線で示している。ブレーキスイッチがオフされ、運転者によるブレーキ操作が解除された時点ｔ２２でクラッチ２２が締結され、駆動軸３に伝達トルクが生じることとなる。これによれば、エンジン１の始動後、運転者が発進を意図するまでの間、クラッチ２２が開放された状態のまま維持されることとなるので、燃費を削減することができる。
【００６０】
また、直噴エンジン等、燃料噴射系における燃料の圧力を高く維持する必要があるものにおいては、燃料噴射系における燃料の圧力を検出するための燃圧センサ１５９（図１）を設け、この燃圧センサ１５９により検出された燃料の圧力に基づいて、燃料を加圧する必要が生じたと判断されることをもって「強制的な始動の要求」があるものとして、エンジン１を始動させるようにしてもよい。この場合の始動に際してクラッチ２２を開放させることは、以上に述べたところと同様である。
【００６１】
操舵センサは、ハンドルの操舵角を検出するハンドルセンサ１５７に限らず、方向指示器の作動又は非作動を検出するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るアイドルストップ車の駆動装置の構成
【図２】アイドルストップ制御の基本ルーチンのフローチャート
【図３】アイドルストップ判定ルーチンのフローチャート
【図４】アイドルストップ解除判定ルーチンのフローチャート
【図５】クラッチ締結判定ルーチンのフローチャート
【図６】発進応答性判定ルーチンのフローチャート
【図７】エンジン及びコントロールユニットの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１…エンジン、２…自動変速機、２１…トルクコンバータ、２２…「クラッチ」としてのフォワードクラッチ、２３…オイルポンプ、３…駆動軸、４…ディファレンシャル、５…駆動輪、６…スタータ、７…バッテリ、８…「発電機」としてのオルタネータ、１０１…コントロールユニット、１５１…アクセルセンサ、１５２…クランク角センサ、１５３…車速センサ、１５４…アイドルスイッチ、１５５…ブレーキスイッチ、１５６…「バッテリセンサ」としての電流センサ、１５７…「操舵センサ」としてのハンドルセンサ、１５８…傾斜センサ、１５７…「圧力センサ」としての燃圧センサ。
【図１】
0005023844.tif 000002
【図２】
0005023844.tif 000003
【図３】
0005023844.tif 000004
【図４】
0005023844.tif 000005
【図５】
0005023844.tif 000006
【図６】
0005023844.tif 000007
【図７】
0005023844.tif 000008