(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向上流の装置からシートを受け入れて搬送経路上を搬送する搬送手段と、
搬送されてくるシートを一時的に積載する一時積載手段と、
前記一時積載手段上で、シートを受け入れる受入れ位置と、シートを整合する揃え位置の間を、シートを１枚積載するごとに少なくとも片方を往復動作させることでシートを搬送方向と交差する方向に整合する一対の第１の整合手段と、
前記一時積載手段上で、シートを搬送方向と反対方向に戻し、前記一時積載手段の基準壁に突き当てて整合する第２の整合手段と、
前記一時積載手段上で整合したシートを排出する排出手段と、を有し、
前記搬送手段による搬送中、または前記一時積載手段上で戻し動作中のシートの位置と、前記排出手段の動作状態によって前記整合手段の動作開始タイミングを変更するものであり、
１枚のシートの整合が終了した後、前記第１の整合手段を前記揃え位置で待機させたままとし、次のシートが前記搬送経路上の第１の所定位置に到達したタイミングで前記第１の整合手段を前記受入れ位置に移動させ、前記一時積載手段上でのシートの搬送方向の位置が第２の所定位置になったタイミングで前記第１の整合手段を前記揃え位置に移動させ、
前記排出手段が動作中の場合は、前記第１の整合手段を前記受入れ位置に移動させるタイミングを、前記排出手段の動作が終了するまで遅らせ、
遅らせる時間が所定時間を超えた場合は、前記排出手段が動作中であっても、前記第１の整合手段を前記受入れ位置に移動させることを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート整合装置において、
前記第１の整合手段は、シート搬送方向と交差する方向の整合位置を変更することで仕分け処理が可能であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート整合装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されるシートを整合するシート整合装置、該シート整合装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出された用紙を整合する整合装置を備えた用紙後処理装置で、ジョガーフェンスを動作させて用紙の搬送方向と直交する幅方向を挟むことで用紙束を整合する機構を持つものが一般的に知られている。
ジョガーフェンスは、通常、揃え位置とは異なる受入れ位置に待機しており、用紙が一時積載トレイに積載された段階で揃え位置に移動し、規定の用紙間隔を十分に維持できる短い所定時間内に揃え動作を行った後に、次用紙の受入れのために受入れ位置に戻る動作を行う。
このような動作の場合、画像形成装置側でジャムが発生するなどの理由で用紙間隔が開き、次の用紙の受入れまでに時間が空いてしまう場合に、用紙のたわみ等の影響で一時積載トレイ上の整合状態が乱れてしまう場合がある。
【０００３】
この問題を解消すべく、特許文献１には、ジョガーフェンスで用紙を整合したのち、次用紙が所定位置に到達したタイミングでジョガーフェンスを受入れ位置に戻す動作構成が提案されている。
この提案の構成によると、用紙間隔が空いてしまった場合でもその間ジョガーフェンスが揃え位置に留まっているため、整合状態を乱さないことが可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１４０９３号公報
【特許文献２】特開昭６０−２６５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の方式では、ジョガーフェンスを受入れ位置に移動させるタイミングが次用紙の位置により決まってしまっているため、生産性を上げようとして用紙間隔を狭くすると、用紙間隔内で一時積載トレイからの排出動作が終了しなくなり、排出動作中であっても次用紙の受入れによってジョガーフェンスが開き、排出動作によって整合状態が乱されてしまう。
これを回避するためには用紙間隔をあける必要があり、結局生産性が上がらなくなる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、用紙の整合状態を乱すことなく生産性を向上させることのできるシート整合装置、該シート整合装置を有する画像形成装置の提供を、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、請求項１記載の発明では、シート搬送方向上流の装置からシートを受け入れて搬送経路上を搬送する搬送手段と、搬送されてくるシートを一時的に積載する一時積載手段と、前記一時積載手段上で、シートを受け入れる受入れ位置と、シートを整合する揃え位置の間を、シートを１枚積載するごとに少なくとも片方を往復動作させることでシートを搬送方向と交差する方向に整合する一対の第１の整合手段と、前記一時積載手段上で、シートを搬送方向と反対方向に戻し、前記一時積載手段の基準壁に突き当てて整合する第２の整合手段と、前記一時積載手段上で整合したシートを排出する排出手段と、を有し、前記搬送手段による搬送中、または前記一時積載手段上で戻し動作中のシートの位置と、前記排出手段の動作状態によって前記整合手段の動作開始タイミングを変更するものであり、１枚のシートの整合が終了した後、前記第１の整合手段を前記揃え位置で待機させたままとし、次のシートが前記搬送経路上の第１の所定位置に到達したタイミングで前記第１の整合手段を前記受入れ位置に移動させ、前記一時積載手段上でのシートの搬送方向の位置が第２の所定位置になったタイミングで前記第１の整合手段を前記揃え位置に移動させ、前記排出手段が動作中の場合は、前記第１の整合手段を前記受入れ位置に移動させるタイミングを、前記排出手段の動作が終了するまで遅らせ、遅らせる時間が所定時間を超えた場合は、前記排出手段が動作中であっても、前記第１の整合手段を前記受入れ位置に移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のシート整合装置において、前記第１の整合手段は、シート搬送方向と交差する方向の整合位置を変更することで仕分け処理が可能であることを特徴とする。
請求項３記載の発明では、画像形成装置において、請求項１又は２記載のシート整合装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートの位置と、排出手段の動作状態によって整合手段の動作タイミングを変更することにより、シート束を整合手段が解放する時間を短くでき、シート材の整合状態を良好に保つことができる。
本発明によれば、シートの位置によって整合手段を動作させるタイミングを決定することで、シート束を整合手段が解放する時間を短くでき、シート材の整合状態を良好に保つことができる。
本発明によれば、排出手段の動作中の場合に整合手段の動作タイミングを遅延させることで排出動作中も整合手段がシート材を整合状態に保つため、生産性を犠牲にすることなく、シート材の整合状態を良好にすることができる。
本発明によれば、排出手段の動作中の場合に整合手段の動作タイミングの最大遅延時間以上遅延させないので、シート材の整合状態を最大限良好に保ったままで次シートを正常に整合させることができる。
本発明によれば、シートの位置と、排出手段の動作状態によって整合手段の動作タイミングを変更することにより、高い生産性とシート整合品質を達成しつつ、仕分けをすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図を参照して説明する。
図２０に示すように、シート整合装置としてのシート後処理装置１は画像形成装置５００に一体に又はオプション品として着脱自在に設けられている。画像形成装置５００の構成及び動作については後述する。
図１に示すように、シート後処理装置１には搬送ガイド板２０１と開閉ガイド板２０２、及び排紙ガイド板２０３が設けられており、前記ガイド板２０１、２０２、２０３により搬送路２０４が形成されている。
搬送路２０４のシート搬送方向最上流には搬送ガイド板２０１と開閉ガイド板２０２にて搬入口２０５が形成されており、搬入口２０５の直後にシートの位置を検知する入口センサ２０６が設けられ、入口センサ２０６の近傍下流には搬送手段としての搬送ローラ対２０７が設けられている。
搬送路２０４の下流には排紙ローラ対２０８が設けられており、排紙ローラ対２０８近傍上流には排紙センサ２０９が設けられている。排紙ローラ対２０８も搬送手段の一部として機能する。
図１において、符号４０１は一時積載手段としてのステイプルトレイを、４３０はシート束を排紙トレイ３０１に放出する放出爪を、４４０はステイプルトレイ４０１で整合されたシート束に綴じ処理を行うステープラをそれぞれ示している。
【００１２】
図２に示すように、搬送ローラ対２０７及び排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０７ａ、２０８ａは、プーリ２１０、タイミングベルト２１１を介してステッピングモータ２１２に連結されており、ステッピングモータ２１２の回転駆動により各ローラ対２０７、２０８が回転する。
図３及び図４に示すように、排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０８ａには、同軸上に揺動アーム２１３が回転可能に設けられており、揺動アーム２１３には弾性摩擦部材（ここではスポンジ）からなる第２の整合手段としての叩きコロ２１４が設けられている。
叩きコロ２１４はタイミングベルト２１５、プーリ２１６、軸２１７、プーリ２１８、タイミングベルト２１９を介して、駆動側排紙ローラ２０８ａの軸上に固定されたプーリ２２０に連結されており、駆動側排紙ローラ２０８ａの回転により叩きコロ２１４が同一方向に回転する構成になっている。
【００１３】
揺動アーム２１３は自身の重みもしくはスプリング（図示せず）によって、常時一時積載手段としてのステイプルトレイ４０１方向に付勢された状態にあり、逆方向に付勢されたレバー２２１によってストッパ部２２２に突き当てられた位置にて保持されている。
レバー２２１の往復回動により揺動アーム２１３がステイプルトレイ４０１方向に回動し、叩きコロ２１４がステイプルトレイ４０１に当接し、さらに回動して再びストッパ部２２２に突き当てられて停止する。
図５に示すように、レバー２２１の往復回動駆動は、レバー２２１に連結されたＤＣソレノイド２２３によって駆動される。図６に示すように、ステッピングモータ２２４の回転駆動により、タイミングベルト２２５を介して連結されたカム２２６を回転させ、レバー２２１のリンク部２２１ａに挿入されているカム突起部２２６ａの回転により駆動されるようにしてもよい。
【００１４】
図７に示すように、排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０８ａの軸にはギヤ２２８が嵌合されているとともに、ホルダ２２９が回転可能に設けられている。ホルダ２２９には弾性摩擦部材（ここではスポンジ）からなる第２の整合手段としての戻しコロ２３０が設けられており、中間ギヤ２３１を介してギヤ２２８に連結されている。
これにより戻しコロ２３０には駆動側排紙ローラ２０８ａの回転が伝達される。ホルダ２２９は自身の重みと戻しコロ２３０の重みによって、常時ステイプルトレイ４０１方向に付勢されており、戻しコロ２３０の外周はステイプルトレイ４０１に常時接触した状態にて回転をする。
【００１５】
次にシート整合部の構成を説明する。
図８に示すように、ステイプルトレイ４０１には第１の整合手段としてのジョガーフェンス４０２、４０３が設けられており、ジョガーフェンス４０２、４０３はステイプルトレイ４０１に固定されたガイド軸４０４、４０５に挿入されている。
ジョガーフェンス４０２、４０３は図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータ４０６、４０７に連結されており、ステッピングモータ４０６、４０７の正逆回転駆動により直線往復移動を行う。
ステイプルトレイ４０１にはジョガーフェンス４０２、４０３の待機位置を検出するホームセンサ４０８、４０９が設けられている。またステイプルトレイ４０１には基準壁としての基準フェンス４１０、４１１が設けられている。
【００１６】
次にシート搬入から整合までの各部動作を説明する。
図９に各部の動作タイミングを示す。画像形成装置から排出されたシートは、シートの搬送方向長さが小サイズの場合（Ｂ５Ｙ／Ａ４Ｙ）、シート後処理装置１の搬入口２０５に進入し、入口センサ２０６がシート先端を検出してから一定量搬送後（２０ｍｍ搬送後）、ステッピングモータ２１２が加速し、シートを受入れ線速（１３８ｍｍ／ｓ）から５００ｍｍ／ｓに加速させ搬送する。
シートの搬送方向長さが大サイズ（上記以外のサイズ）の場合は、シート後端が画像形成装置の排紙センサ（図示せず）を通過してから一定量搬送後加速搬送する。
搬送路２０４内を加速搬送されたシートは、シート後端が入口センサ２０６を通過してから一定量搬送後（シート後端が排紙ローラ対２０８の上流３０ｍｍに達した位置）、ステッピングモータ２１２の減速によりシートを減速搬送させ、小サイズの場合２００ｍｍ／ｓに、大サイズの場合３００ｍｍ／ｓに減速し、シートは前記線速にて排紙ローラ対２０８によってステイプルトレイ４０１上に排出される。
【００１７】
シート後端が入口センサ２０６を通過して一定量搬送して排紙ローラ対２０８を抜けた後（シート後端が排紙ローラ対２０８を通過して約５ｍｍ搬送後）、ＤＣソレノイド２２３もしくはステッピングモータ２２４の駆動によりレバー２２１が回動を開始し、揺動アーム２１３がステイプルトレイ４０１方向に回動して叩きコロ２１４がステイプルトレイ４０１上に排出されたシート後端付近に当接し、叩きコロ２１４の回転によりシート後端を基準フェンス４１０、４１１に当接させるべく搬送する。
叩きコロ２１４により基準フェンス４１０、４１１に後端を当接されたシートは、戻しコロ２３０の回転によって更に基準フェンス４１０、４１１方向に搬送され、姿勢を保持される。
図１０、図１１にジョガーフェンス４０２、４０３のシート整合動作を示す。
画像形成装置によるシート排紙信号を受けると同時に、ジョガーフェンス４０２、４０３は搬入されるシート幅方向サイズにより受入れ位置（「第１の幅」ともいう）に移動する。このときのジョガーフェンス４０２、４０３の移動は、シフトモードの場合は図１０（ａ）に示すようにシート幅＋１５ｍｍ、ステイプルモード時の場合は図１１（ａ）に示すようにシート幅＋７ｍｍの位置まで移動し停止して受入れ位置とする。
【００１８】
シフトモード時の場合、図１０に示すように、シート後端が排紙ローラ対２０８を通過し（ｂ）、叩きコロ２１４及び戻しコロ２３０によって基準フェンス４１０、４１１にシート後端が当接した後（ｃ）、寄せ側ジョガーフェンス４０２が３０ｍｍ基準側ジョガーフェンス４０３方向に移動し、シート側端を基準側ジョガーフェンス４０３に当接させ整合を行い（ｄ）、その状態のまま次シートの排出を待つ。
次シート先端が入口センサ２０６を通過後、５０ｍｍ分搬送した位置に到達したタイミングで後退を開始して３０ｍｍ移動し、受入れ位置にて停止して次シートの排出を待つ。順次排出シートに対して同様の動作を繰り返してシート束を基準側ジョガーフェンス４０３に整合する。
所定枚数のシートを整合し、後述する排出手段としての放出爪４３０の動作によりシート束を排紙トレイ３０１に放出した後（ｅ）、次部シートはジョガーフェンス４０２、４０３の寄せ側と基準側が入れ替わり動作を行うことにより、直前部のシート束と逆方向に寄せ動作を行う（ｆ）、（ｇ）。これを所定の部数繰り返すことにより、シート束を排紙トレイ３０１上にシフト積載する（ｈ）、（ｉ）。
ジョガーフェンス４０２、４０３の動作タイミングは、基本的には入口センサ２０６のシート後端またはシート先端通過検出からの搬送モータ駆動距離により制御されているが、後述する放出爪動作を含む排出動作によって動作タイミングを変更する。この点については後述する。
【００１９】
ステイプルモード時の場合、図１１に示すように、シート後端が排紙ローラ対２０８を通過すると、ジョガーフェンス４０２、４０３が２ｍｍずつ互いに近づく方向に移動し、叩きコロ２１４による叩きが開始される（ｂ）。
叩きコロ２１４及び戻しコロ２３０によって基準フェンス４１０、４１１にシート後端が当接した後（ｃ）、ジョガーフェンス４０２、４０３が０．５ｍｍずつ過分に移動して揃えが行われる（ｄ）。揃えが完了するとジョガーフェンス４０２、４０３はホーム位置に移動し、次用紙を受け入れる（ｅ）。
（ｄ）と同様の動作がなされて最終紙の整合が終わると（ｆ）、そのままの状態でステープラ４４０によるステイプル処理（綴じ処理）がなされ（ｇ）、ステイプル処理が完了すると放出爪４３０の動作によりシート束を排紙トレイ３０１に放出した後（ｈ）、ジョガーフェンス４０２、４０３は次用紙受入れのため受入れ位置に移動する（ｉ）。（ｊ）はホーム位置に移動した状態を示している。
【００２０】
次に図１２乃至図１４に基づいて排紙トレイ部の構成を説明する。
排紙トレイ３０１は支持部材３０２、３０３に固定されており、支持部材３０２、３０３はタイミングベルト３０４、３０５、プーリ３０７を介して駆動軸３０６に連結されている。
駆動軸３０６にはギヤ３０８が嵌合されており、ギヤ３０８を介してＤＣモータ３０９に連結されている。ＤＣモータ３０９の回転により排紙トレイ３０１の昇降動作が行われる。
排紙トレイ３０１の端部にはエンドフェンス３１０が略垂直に設けられており、エンドフェンス３１０にはレバー３１３が嵌合された回転軸３１２が回転可能に取り付けられている。回転軸３１２の両端付近にはシート押さえ部材３１１が２個回転可能に挿入されている。
シート押さえ部材３１１には、先端部をエンドフェンス３１０方向に加圧させるスプリング（図示せず）が設けられている。回転軸３１２の一端付近にはＤＣソレノイド３１５が固定されており、このＤＣソレノイド３１５の動作により回転軸３１２が一定角度の往復回転動作をし、これによりレバー３１３が回動してシート押さえ部材３１１を回動させる。
【００２１】
エンドフェンス３１０にはシート高さ検知センサ３１４が設けられている。シート押さえ部材３１１は通常、前記加圧スプリングによって先端押圧部３１１ａがエンドフェンス３１０のシート整合面より突出した位置に停止しており、ＤＣソレノイド３１５の吸引動作により、先端押圧部３１１ａがエンドフェンス３１０のシート整合面より完全に埋没する位置まで回動する。
排紙トレイ３０１の積載シート高さ検出は、排紙トレイ３０１の上昇により積載されたシート上面が、エンドフェンス３１０より突出したシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げることにより、シート押圧部材３１１の一部に設けられた検出部をシート高さ検知センサ３１４が検出することにより行う。
【００２２】
次に図１５に基づいてシート排出時の排紙トレイ部動作を説明する。
排紙ローラ対２０８によってシート整合部にシートが排出される際の排紙トレイ３０１の待機位置は、排紙トレイ３０１がシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げてシート高さ検知センサ３１４が検出した位置、もしくはその位置より所定の高さ上昇させた位置であり（ａ）、この位置にてシート束の整合動作及び綴じ動作を行う。
ジョガーフェンス４０２、４０３によって整合され、ソート処理及びステイプル処理されたシート束は、放出爪４３０が前進することによって排紙トレイ３０１に放出される。
放出爪４３０が前進し停止すると同時に、ＤＣソレノイド３１５が吸引し、シート押さえ部材３１１がエンドフェンス３１０より完全に埋没する位置まで回動する（ｂ）。
【００２３】
放出爪３０１が停止すると同時に、ＤＣモータ３０９が駆動を開始して排紙トレイ３０１を所定の距離下降させ、シート束を排紙トレイ３０１上に落下積載させる（ｃ）、（ｄ）。
排紙トレイ３０１の所定量下降後停止と同時に、ＤＣソレノイド３１５がＯＦＦしシート押さえ部材３１１が再びエンドフェンス３１０から突出し（ｅ）、直後に再び排紙トレイ３０１が再上昇して、排紙トレイ３０１上に積載されたシート束上面がシート押さえ部材３１１を押し上げ（ｆ）、シート高さ検知センサ３１４が検出する位置にて停止し、もしくは検出してから所定の高さ上昇後停止し（ｇ）、シート束後端付近をシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部のシート排出に備える（ｈ）。
または、図１６に示すように、放出爪３０１が前進し停止すると同時に、ＤＣモータ３０９が駆動を開始して排紙トレイ３０１が所定の距離下降し、シート束を排紙トレイ３０１上に落下積載させ（ａ）〜（ｃ）、排紙トレイ３０１の所定量下降後停止と同時に、ＤＣソレノイド３１５が吸引し、シート押さえ部材３１１がエンドフェンス３１０より完全に埋没する位置まで回動し（ｄ）、直後にＤＣソレノイド３１５がＯＦＦし、シート押さえ部材３１１が再びエンドフェンス３１０から突出し（ｅ）、（ｆ）、再び排紙トレイ３０１が再上昇して、排紙トレイ３０１上に積載されたシート束上面がシート押さえ部材３１１を押し上げ（ｇ）、シート高さ検知センサ３１４が検出する位置にて停止し、もしくは検出してから所定の高さ上昇後停止し、シート束後端付近をシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部のシート排出に備える（ｈ）。
【００２４】
シート整合に係る制御系のシステム構成を説明する。
図１７にシート整合に係る制御系のブロック図を示す。シート後処理装置の制御部６００では、ＣＰＵ６０１にバス６０２を介してＲＡＭ６０３、ＲＯＭ６０４が接続されている。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０４から制御プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ６０３は、制御に必要な一時的なデータを保持する。
ＣＰＵ６０１はＩＯポート６０５を介してジョガーフェンス４０２を制御するための手前ジョガーホームセンサとしてのホームセンサ４０８、手前ジョガー駆動モータドライバ６０６と接続されている。
ホームセンサ４０８からの入力によりジョガーフェンス４０２の位置を把握し、モータドライバ６０６に出力する信号によりステッピングモータ４０６を回転駆動させることでジョガーフェンス４０２を移動させる。
同様に、ジョガーフェンス４０３を制御するために奥ジョガーホームセンサとしてのホームセンサ４０９、モータドライバ６０７が接続されており、ジョガーフェンス４０２と同様にジョガーフェンス４０３を移動させる。
【００２５】
ＣＰＵ６０１には、搬送モータドライバ６３３を経由して搬送用のステッピングモータ２１２が接続されており、搬送モータ２１２を駆動することで受け入れたシートを搬送するとともに、搬送モータ２１２に連動する叩きコロ２１４および戻しコロ２３０を駆動することで、ステイプルトレイ４０１上のシートを基準フェンスに当接させる。
ＣＰＵ６０１は、入口センサ２０６の状態と、搬送モータ２１２を駆動するために搬送モータドライバ６３３に出力したパルス数から、シート材と入口センサ２０６の相対的な距離を把握することができる。
放出爪４３０を制御するために放出爪ホームセンサ６３０、モータドライバ６３１が接続されており、放出爪駆動モータ６３２を駆動して放出爪４３０を移動させ、シート束を排紙トレイ３０１上に排出する。
ＣＰＵ６０１は、シリアルバス６１０を介して画像形成装置である上位装置５００と接続されている。
【００２６】
図１８に、排出動作中でない場合と、排出動作中の場合のそれぞれのジョガーフェンスの動作タイミングの違いを示す。
通常、シートを受入れ、整合する場合には、ジョガーフェンスの受入れ位置移動タイミングは、シート先端が入口センサ２０６を通過（すなわち、入口センサがＯＮ）して、５０ｍｍ分の距離を搬送したタイミングであり、揃え位置（「第２の幅」ともいう）への移動タイミングは、シート後端が入口センサ２０６を通過（すなわち、入口センサがＯＦＦ）して２３０ｍｍの距離分を搬送、ないし叩きコロ２１４、戻しコロ２３０によってステイプルトレイ４０１上をスイッチバック動作させたタイミングである。
受入れ位置移動タイミングは、受け入れるシートの位置によって規定されているため、紙間時間が空いたとしても、空いた時間中は揃え位置のまま整合済みシート束を保持しており、これによって整合状態の乱れを防ぐことができる。
この受入れ動作と並行して、部間でシート束を排出する処理を行う。次部の１枚目のジョガー受入れ位置移動で、移動させるジョガーを手前／奥で切り替えることにより、排紙トレイ３０１上で手前／奥の２箇所に交互にシート束を仕分けする。
【００２７】
ここで、次部１枚目のシートを受け入れる際に、紙間時間が短いと、排出動作中にジョガーフェンスを受入れ位置に移動させるタイミングになってしまう。排出動作中にジョガーフェンスを受入れ位置に移動させると、すなわち、ジョガーフェンス間隔を広げると、ジョガーフェンスによるシート束の側端を保持する機能が失われるため、排出動作中の放出爪４３０の動作によって整合状態が乱されてしまう。
これを防ぐために、排出動作中にシートを受け入れる場合は、ジョガーフェンスを受入れ位置に移動させるタイミングを遅延させる。
ただし、排出動作が終了するまで受入れ位置移動を遅延させると、その間にシートが揃え位置タイミングとなる位置に到達してしまい、整合動作ができなくなってしまう。これを防ぐために、遅延時間を最大２００ｍｓとし、この時間を経過した場合は、排出動作中であってもジョガーフェンスを受入れ位置に移動させる。上記遅延時間は装置条件等により実験的に求まるもので、あくまでも一例である。
最大待ち時間内に排出動作が終了したらすぐに受入れ位置に移動させる。これにより、紙間時間が短い（＝生産性が高い）場合でも、排出動作によって排出中のシート束の整合状態の乱れを最大限防ぎ、次シートの受入れ動作を正常に行うことができる。
【００２８】
図１９に図１８の動作を実現するための制御フローを示す。
上流側装置（画像形成装置５００）からの開始要求を受け、搬送モータを駆動開始し（Ｓ７００）、ジョガーフェンスを１枚目のシート受入れ位置に移動させる（Ｓ７０１）。
シートが装置内の所定位置（入口センサ２０６ＯＦＦから２３０ｍｍ分搬送モータを駆動した位置）に到達したかどうかを判定し（Ｓ７０２）、到達した場合にはジョガーフェンスを揃え位置に移動させる（Ｓ７０３）。
次に、部の最終紙かどうか、すなわち排出動作が必要かどうかを判定する（Ｓ７０４）。最終紙でない場合は、次のシートが受入れ位置に到達したかどうかを判定する（Ｓ７０５）。Ｓ７０４で最終紙の場合は排出動作を開始する（Ｓ７０６）。
排出動作を開始すると、次部があるかどうかを判定し（Ｓ７０７）、次部がある場合は、次シート（次部１枚目）が受入れ位置に到達したかどうかを判定する（Ｓ７０５）。次シートが受入れ位置に到達すると、その時点の時刻をＲＡＭに記憶し（Ｓ７０８）、その後、排出動作中かどうかを判定する（Ｓ７０９）。
Ｓ７０９で排出動作中でない場合は、ジョガーフェンスを受入れ位置に移動させ（Ｓ７１０）、シートが揃え動作位置に到達したかどうかを判定する（Ｓ７０２）。排出動作中の場合は、現在時刻と、Ｓ７０８でＲＡＭに記憶した時刻とを比較し、最大遅延時間である２００ｍｓが経過したかどうかを判定する（Ｓ７１１）。
ここで、最大遅延時間２００ｍｓを経過していない場合は、再度Ｓ７０９に戻る。最大遅延時間を経過している場合は、ジョガーフェンスを受入れ位置に移動させる（Ｓ７１０）。
Ｓ７０７で次部がない場合には、搬送モータ２１２を停止させ（Ｓ７１２）、ジョガーフェンスをホームに復帰させる（Ｓ７１３）。
【００２９】
図２０に基づいて画像形成装置５００としてのタンデム型のカラー複写機の構成及び動作の概要を説明する。カラー複写機５００は、装置本体中央部に位置する画像形成部１Ａと、該画像形成部１Ａの下方に位置する給紙部１Ｂと、画像形成部１Ａの上方に位置する画像読取部１Ｃを有している。
画像形成部１Ａには、水平方向に延びる転写面（展張面）を有する無端ベルトとしての中間転写ベルト２が配置されており、該中間転写ベルト２の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。すなわち、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による像を担持可能な像担持体としての感光体（感光体ドラム）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂが中間転写ベルト２の展張面に沿って接触して配置されている。
【００３０】
各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂはそれぞれ同じ方向（反時計回り方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周りには、帯電ローラ４、光書込ユニット５、現像ユニット６、１次転写ローラ７、クリーニングユニット８、除電ランプ９等が設けられている。各符号に付記しているアルファベットは、感光体３と同様、トナーの色別に対応している。光書込ユニット５は、単一のフレーム内に各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂに対応する書き込み構成が内蔵された構成を有している。光書込ユニット５としては、ＬＤ、ＬＥＤのいずれでもよい。各現像ユニット６には、それぞれのカラートナーが収容されている。
【００３１】
中間転写ベルト２は、３本の支持ローラ２Ａ〜２Ｃに掛け回されて感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂとの対向位置において同方向に移動可能な構成を有している。展張面を支持する支持ローラ２Ａ、２Ｂとは別の支持ローラ２Ｃは、中間転写ベルト２を挟んで２次転写手段１０に対向している。支持ローラ２Ａの対向位置には、中間転写ベルト２を表面を清掃するベルトクリーニングユニット１１が設けられている。１次転写ローラ７は中間転写ベルト２を介して各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂに押し付けられている。
支持ローラは３本以上設けてもよい。例えば、中間転写ベルト２の寄りを調整する支持ローラなどをさらに設けてもよい。ベルトクリーニングユニット１１の位置は、支持ローラ２Ａの他に対向ローラを設けてその位置に設けるようにしてもよい。１次転写ローラ７は非接触のチャージャであってもよい。
【００３２】
感光体３Ｙの表面が帯電ローラ４により一様に帯電され、画像読取部１Ｃからの画像情報に基づいて感光体３Ｙ上に静電潜像が形成される。該静電潜像はイエローのトナーを収容した現像ユニット６Ｙによりトナー像として可視像化され、該トナー像は１次転写ローラ７Ｙにより中間転写ベルト２上に１次転写される。他の感光体３Ｍ、３Ｃ、３Ｂでもトナーの色が異なるだけで同様の画像形成がなされ、それぞれの色のトナー像が中間転写ベルト２上に順に転写されて重ね合わされる。
本実施形態では、書き込み位置と転写位置は感光体３の回転方向に１８０°位相がずれた位置で構成されている。このような位置関係にあると感光体３の偏心による速度変動があり、書き込み位置で潜像のピッチむらが発生してもトナー像を転写するときには発生しているピッチむらは打ち消されて転写される。
感光体３上に残留したトナーはクリーニングユニット８により除去され、また、転写後除電ランプ９により感光体３の電位が初期化され、次の作像工程に備えられる。
【００３３】
２次転写手段１０は、帯電駆動ローラ１０Ａと、従動ローラ１０Ｂと、これらに掛け回されて中間転写ベルト２と同方向に移動する転写ベルト１０Ｃを有している。図示しないが、２次転写手段１０は、転写ベルト１０Ｃを清掃するクリーニングユニットを有している。２次転写手段１０は、定着ユニット１２の入口まで転写材（用紙）を搬送できるように設けられている。２次転写手段１０は、ローラやチャージャで構成してもよい。
定着ユニット１２は、無端状の定着ベルト１２Ａと、これを支持する２本のローラと、定着ベルト１２Ａに圧接する加圧ローラ１２Ｂ等を有している。定着ユニット１２を通過した用紙は、定着ユニット１２の下流側に設けられた搬送路切り換え爪１３により、排紙トレイ１４に向けた搬送路と両面反転ユニット１５に向けた搬送路とに選択的に案内される。排紙トレイ１４へ向けて搬送された場合には、排紙ローラ対１６により排紙トレイ１４上に排出され、スタックされる。
両面反転ユニット１５は、反転ローラ１５Ａと、送り出しローラ１５Ｂと、複数の搬送ローラ１５Ｃを有している。
【００３４】
給紙部１Ｂには、用紙が積載収容される複数の給紙カセット１Ｂ１と、給紙カセット１Ｂ１に収容された用紙を最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する給紙コロ１Ｂ２と、搬送ローラ対１Ｂ３と、２次転写位置の上流に位置するレジストローラ対１Ｂ４等が設けられている。
給紙カセット１Ｂ１から給紙された用紙は、レジストローラ対１Ｂ４で一旦停止され、斜めずれを修正された後、中間転写ベルト２上のトナー像の先端と搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングでレジストローラ対１Ｂ４により２次転写位置に送られる。装置本体の右側には回動可能に手差しトレイ１７が設けられており、該手差しトレイ１７に収容された用紙は給紙コロ１８により給紙された後、給紙カセット１Ｂ１からの用紙搬送路と合流する搬送路によりレジストローラ対１Ｂ４に向けて送られる。
【００３５】
光書込ユニット５では、画像読取部１Ｃからの画像情報あるいは図示しないコンピュータから出力される画像情報により書き込み光が制御されて感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂに対して画像情報に応じた書き込み光を出射して静電潜像を形成するようになっている。
画像読取部１Ｃは、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１Ｃ１と、原稿載置台としての図示しないコンタクトガラスを有するスキャナ１Ｃ２等を有している。自動原稿給送装置１Ｃ１は、コンタクトガラス上に繰り出される原稿を反転可能な校正を有し、原稿の表裏各面での走査が行えるようになっている。
光書込ユニット５により形成された感光体３上の静電潜像は現像ユニット６によって可視像処理され、中間転写ベルト２に１次転写される。中間転写ベルト２に対して各色毎のトナー像が重畳転写されると、２次転写手段１０により用紙上に一括して２次転写される。２次転写された用紙は定着ユニット１２へ送られ、ここで熱と圧力により未定着画像を定着される。２次転写後の中間転写ベルト２上の残留トナーは、ベルトクリーニングユニット１１により除去される。
【００３６】
上記構成におけるカラー複写機５００の一連の動作を説明する。
ＡＤＦのＡＤＦトレイにセットされた原稿がコンタクトガラス上に送られ、スキャナ１Ｃ２で読み取られる。そのデータが光書込ユニット５に送信され、光書込ユニット５は読み取られた画像データを基に、帯電ローラ４で帯電された感光体３を露光し、静電潜像を形成する。
感光体３矢印方向に回転しており、静電潜像は現像ユニット６によって可視像化される。各感光体３には異なる色の可視像が現像され、感光体３Ｙから３Ｂまで順次中間転写ベルト２に重ね1次転写される。
一方、ペーパーバンクとしての給紙部１Ｂからは転写材としての用紙がレジストローラ対１Ｂ４へ給紙搬送されて停止して待機している。中間転写ベルト２上に重ね1次転写された画像が搬送されてくるタイミングに合わせてレジストローラ対１Ｂ４から用紙が送り出され、２次転写位置で各色が重ね1次転写された画像が一括で用紙に2次転写される。２次転写された用紙はそのまま２次転写手段１０の転写ベルト１０Ｃで定着ユニット１２まで搬送されて定着部位へ入っていく。
【００３７】
定着された用紙はそのままシート後処理装置１に進入するか、両面反転ユニット１５へ搬送される。両面コピーされるときは、定着後下側に搬送され、一旦両面反転ユニット１５のスタック部１５Ｄに送り込まれる。今度は用紙後端から送り出しローラ１５Ｂによって反転ローラ１５Ａに送られ、用紙はＵターンして搬送ローラ対１Ｂ３によってレジストローラ対１Ｂ４まで搬送される。以降は表面コピーと同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】シート整合装置の概要構成図である。
【図２】搬送ローラ対と排紙ローラ対の駆動機構を示す斜視図である。
【図３】揺動アームと叩きコロの構成及びその駆動機構を示す斜視図である。
【図４】図３の裏側から見た図である。
【図５】揺動アームと叩きコロの駆動源を示す斜視図である。
【図６】揺動アームと叩きコロの駆動機構の変形例を示す図である。
【図７】戻しコロの構成を示す斜視図である。
【図８】一時積載手段としてのステイプルトレイとジョガーフェンスの構成を示す斜視図である。
【図９】各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】ソートモード時のジョガーフェンスの動作を示す図である。
【図１１】ステイプルモード時のジョガーフェンスの動作を示す図である。
【図１２】排紙トレイの昇降機構を示す斜視図である。
【図１３】シート押さえ部材と排紙トレイの位置関係を示す斜視図である。
【図１４】シート押さえ部材の駆動機構を示す斜視図である。
【図１５】シート排出時の排紙トレイ部の動作を示す図である。
【図１６】別の制御によるシート排出時の排紙トレイ部の動作を示す図である。
【図１７】制御ブロック図である。
【図１８】排出動作中でない場合と、排出動作中の場合のそれぞれのジョガーフェンスの動作タイミングの違いを示すタイミングチャートである。
【図１９】図１８の動作のフローチャートである。
【図２０】シート整合装置を有する画像形成装置の概要構成図である。
【符号の説明】
【００３９】
２０７  搬送手段としての搬送ローラ対
２０８  搬送手段としての排紙ローラ対
２３０  第２の整合手段としての戻しコロ
２１４  第２の整合手段としての叩きコロ
４０１  一時積載手段としてのステイプルトレイ
４０２、４０３  第１の整合手段としてのジョガーフェンス
４１０、４１１  基準壁としての基準フェンス
４３０  排出手段としての放出爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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