(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向の先端を下にして搬送されてくる用紙の立位での支持、および前記用紙の支持の解除が可能な積載部材と；
前記積載部材に支持される前記用紙を狭圧して折目を付け、且つ、折目を付けた前記用紙を再び前記積載部材内へ解放する折部材と；
前記積載部材の下側に配置され、前記積載部材から搬送されてきた折目付きの前記用紙を載置面で載置する載置部材と；
前記載置部材に載置された用紙に載置された用紙の束を綴じる綴じ部材と；
前記載置部材に載置された折目付きの前記用紙の束を前記綴じ部材に綴じさせる間にも、前記積載部材への用紙の搬送およびこの積載部材に支持された用紙への前記折部材による折目付けを行わせ、
搬送されてくる用紙が第１の用紙である場合には、前記積載部材へ複数枚用紙を支持してからまとめて前記折部材によって折目を付け、
搬送されてくる用紙が前記第１の用紙よりも厚い、あるいは、前記第１の用紙表面の摩擦係数より小さな表面の摩擦係数をもつ第２の用紙である場合には前記積載部材へ用紙が単数支持される毎に前記折部材によって折目を付け、
前記第１の用紙が前記積載部材へ前記複数枚支持される前に、前記第２の用紙をこの積載部材へ搬送する場合には、前記積載部材によって積載される前記第１の用紙を前記折部材で折目を付け、この積載部材から搬出させた後に、前記第２の用紙をこの積載部材へ搬送させる制御部と；
を備える用紙後処理装置。
【請求項２】
前記載置部材に載置された前記用紙の束を前記綴じ部材が綴じる前に、この用紙の束を整合する整合部材を備える請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
搬送方向の先端を下にして搬送されてくる用紙を積載部材によって立位で支持し、
前記積載部材によって立位で支持された用紙を、折部材によって狭圧して折目を付けた後、この用紙を再び前記積載部材内へ解放し、
前記積載部材内の折目付きの前記用紙を、この積載部材の下側に配置される載置部材へ搬送し、
搬送されてきた折目付きの前記用紙を前記載置部材の載置台へ載置し、
前記載置台へ載置された折目付きの用紙の束を綴じ手段によって綴じるとともに、この間にも、前記積載部材へ用紙を搬送し、
搬送されてくる用紙が第１の用紙である場合には、前記積載部材へ複数枚前記第１の用紙を支持してからまとめて前記折部材によって折目を付け、
搬送されてくる用紙が前記第１の用紙よりも厚い、あるいは、前記第１の用紙表面の摩擦係数より小さな表面の摩擦係数をもつ第２の用紙である場合には、前記積載部材へ用紙が単数支持される毎に前記折部材によって折目を付け、
前記第１の用紙が前記積載部材へ前記複数枚支持される前に、前記第２の用紙をこの積載部材へ搬送する場合には、前記積載部材によって積載される前記第１の用紙を前記折部材で折目を付け、この積載部材から搬出した後に、前記第２の用紙をこの積載部材へ搬送する用紙後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに綴じや折り等の後処理を施す用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において綴じや折り等の処理を行う用紙後処理装置が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
その用紙後処理装置は、用紙の搬送方向の先端を受け止める上下に可動するシート位置決め部材と、シート位置決め部材に蓄積された用紙束を綴じるステイプラユニットと、綴じられた用紙束を折る折ローラ対と突き出しユニットを有する折駆動機構が上方から下方に向かって順次配置され、シート位置決め部材で文書単位の用紙束が全て積載された後に、ステイプラユニットによって綴じ処理を施し、その後、シート位置決め部材を移動させることによって用紙束を折駆動機構の位置まで移動させ、折ローラ対と突き出しユニットで折り処理を施す。ここで、折り駆動機構は、突き出しユニットで突いた用紙束を折ローラ対のニップ部へ一方から突き入れた場合、反対側から挟圧・排出し、製本して排出トレイに積載する。
【特許文献１】特開２０００−１５３９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置では、用紙束に綴じ処理を施してから折り処理を施すために、シート位置決め部材は用紙束に綴じ処理を施した位置から折り処理を施す位置まで移動しなければならず、また、複数部の用紙束に処理を施す場合には、シート位置決め部材は用紙束に折り処理を施した位置から、再び綴じ処理を施す位置まで戻らなければならない。従って、用紙束に処理を施す時間が長くなってしまう。
【０００５】
また、上記装置では、１つの用紙束に処理を施している間、シート位置決め部材にこの用紙束が積載されているため、用紙束の製本処理が完了するまで、後続の用紙を搬送することができず、複数部の用紙束に処理を施す場合には、全てのジョブが完了するまでのスループットが良くないという問題がある。
【０００６】
また、上記装置では、ジョブの枚数分の用紙に綴じ処理を施した上で二つ折りの折り処理を施すため、用紙が厚紙の場合には枚数を多くすることができず、また、用紙が光沢紙のような場合には、折ローラ対で狭圧搬送する際、重なっている用紙間で滑りが発生し、ローラと当接する外側の用紙が滑って先に搬送されてしまうという問題がある。
【０００７】
また、上記装置では、用紙の積載から綴じ・折り処理を施す間の用紙搬送路が略垂直に配置されるために装置が縦方向に大型化してしまうという問題や、厚くなった用紙束に折り処理等を施すために頑丈な構造が必要となり、大型化しなくてはならないといった問題があった。
【０００８】
従って、本発明は、用紙の後処理のスループットを改善するとともに装置の小型化が可能な用紙後処理装置および用紙後処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の用紙後処理装置は、搬送方向の先端を下にして搬送されてくる用紙の立位での支持、および、前記用紙の支持の解除が可能な積載部材と、前記積載部材に支持される前記用紙を狭圧して折目を付け、且つ、折目を付けた前記用紙を再び前記積載部材内へ解放する折部材と、前記積載部材の下側に配置され、前記積載部材から搬送されてきた折目付きの前記用紙を載置面で載置する載置部材と、前記載置部材に載置された用紙に載置された用紙の束を綴じる綴じ部材と、前記載置部材に載置された折目付きの前記用紙の束を前記綴じ部材に綴じさせる間にも、前記積載部材への用紙の搬送およびこの積載部材に支持された用紙への前記折部材による折目付けを行わせ、搬送されてくる用紙が第１の用紙である場合には、前記積載部材へ複数枚用紙を支持してからまとめて前記折部材によって折目を付け、搬送されてくる用紙が前記第１の用紙よりも厚い、あるいは、前記第１の用紙表面の摩擦係数より小さな表面の摩擦係数をもつ第２の用紙である場合には前記積載部材へ用紙が単数支持される毎に前記折部材によって折目を付け、前記第１の用紙が前記積載部材へ前記複数枚支持される前に、前記第２の用紙をこの積載部材へ搬送する場合には、前記積載部材によって積載される前記第１の用紙を前記折部材で折目を付け、この積載部材から搬出させた後に、前記第２の用紙をこの積載部材へ搬送させる制御部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙の後処理のスループットを改善するとともに小型化が可能な用紙後処理装置およびこの用紙後処理装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
〔第１の実施の形態〕
図１は、画像形成装置の概略構成図である。
【００１３】
画像形成装置１は、読取対象の画像を読み取る画像読取部２と画像を形成する画像形成部３を備える。また画像形成装置１の上部には、タッチパネル式の表示部６と各種の操作キー７とを有する操作パネル５が設けられる。
【００１４】
操作パネル５の操作キー７は、例えば、テンキー、リセットキー、ストップキー、スタートキー等を有する。また、表示部６では、用紙サイズやコピー枚数、印刷濃度設定、綴じ処理等の各種処理の入力が行われる。
【００１５】
画像読取部２は、透過性の原稿載置台８、キャリッジ９、露光ランプ１０、反射ミラー１１、反射光を収束する結像レンズ１２、反射光を取り込み光による画像情報をアナログ信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１３を備える。
【００１６】
画像形成部３は、転写体としての中間転写ベルト１４と、中間転写ベルト１４に沿って並んで配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーに対応する４つのプロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを備える。
【００１７】
プロセスユニット１６Ｋは像担持体としての感光体１８Ｋ、感光体１８Ｋ上に静電潜像を形成するレーザーユニット２０Ｋ、感光体１８Ｋの周囲に順次に配役された帯電装置２２Ｋ、現像装置２４Ｋ、中間転写ベルト１４を挟んで感光体ドラム８Ｋと対向する一次転写装置２６Ｋ、クリーナ２７Ｋ、除電ランプ２８Ｋを備える。プロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについても上記プロセスユニット１６Ｋの構成と同様である。以下、ブラック（Ｋ）のプロセスユニット１６Ｋを参照に説明する。
【００１８】
原稿載置台８におかれた原稿、もしくは自動原稿送り装置３０によって送られてくる原稿にキャリッジ９とキャリッジ９に設けられた露光ランプ１０とを有する露光手段によって原稿載置台８の下方から光が当てられると、原稿からの反射光は反射ミラー１１によって誘導され、結像レンズ１２で集束され、反射光像がＣＣＤ１３に投影される。ＣＣＤ１３に取り込こまれた画像情報はアナログ信号で出力されたのち、デジタル信号に変換され、画像処理が施された後レーザーユニット２０Ｋへ送信される。
【００１９】
画像形成部３において画像形成が始まると、帯電装置２２Ｋは回転する感光体１８Ｋの外周面に電荷を供給する。帯電装置２２Ｋによって軸方向に均一の電位に帯電された感光体１８Ｋの外周面に、ＣＣＤ１３から送信されてきた画像情報に従ってレーザーユニット２０Ｋからレーザービームを照射する。レーザービームの照射によって感光体１８Ｋの外周面に原稿の画像情報に対応した静電潜像が形成・保持されると、現像装置２４Ｋによって感光体１８Ｋの外周面にブラックの現像剤（例えばトナー）が提供され、静電潜像はトナー（Ｋ）像に変換される。
【００２０】
この現像装置２４Ｋは、回転自在に設けられた現像ローラを備えており、この現像ローラが感光体１８Ｋに対向配置されて回転することにより、感光体１８Ｋへトナーが供給される。感光体１８Ｋの外周面にトナー画像が形成されると、一次転写装置２６Ｋによってトナー（Ｋ）像が静電的に中間転写ベルト１４へ転写される。また、転写されずに残った感光体上のトナーは、一次転写装置２６Ｋよりも感光体１８Ｋの回転方向の下流に位置するクリーナ２７Ｋによって除去され、さらに、感光体１８Ｋの外周面の残留電荷が、除電ランプ２８Ｋによって除去される。カラー画像を形成する場合には、以上の動作がプロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについても同様に行われる。
【００２１】
中間転写ベルト１４に転写されたトナー像は、二次転写装置３６によって搬送路３４を通って給紙装置３２より搬送されてきた用紙上に静電的に転写される。その後、トナー像が転写された用紙は定着装置３８へ搬送され、用紙上に転写されたトナー像は定着装置３８によって用紙上に定着される。また、トナー像が定着されることで画像形成が完了した用紙は、搬送ローラ４０へ向かって搬送される。
【００２２】
なお、両面印刷を行う場合には、搬送ローラ４０が逆回転し、用紙を搬送路４２へ搬送する。搬送路４２へ送られた用紙は、再び二次転写装置３６、定着装置３８へと搬送され、用紙の反対側の面に画像が形成される。
【００２３】
トナー画像が定着されることで画像形成が完了した用紙は、搬送ローラ４０により画像形成装置１から排出されて用紙後処理装置４へ送られる。なお、ここでいう用紙とは、例えば、普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙またはＯＨＰシートなどをいう。
【００２４】
次に、用紙後処理装置４について説明する。図２は、用紙後処理装置の概略図である。
【００２５】
用紙後処理装置４は、画像形成装置１から排出される用紙を操作パネル５からの入力指示やＰＣからの処理指示に従って後処理するものであり、折り処理や中綴じ処理以外の後処理、例えば、通常のソート処理や用紙束端部の綴じ処理を行う端部綴じ処理部４４と、折り処理や中綴じ処理を行う折処理部（用紙折装置）４６を備える。なお、端部綴じ処理部４４については、特開２００７−７６８６２号公報に記載された後処理装置をはじめ周知の技術を利用可能である。
【００２６】
折処理部４６は、上方から下方へ搬送されてきた用紙の搬送方向の先端を受け止めて、折り処理が施されるまで用紙を一時的に積載する積載部５０、積載部５０に積載された用紙に折り処理を施す折部８０、折り処理が施されて搬送された用紙を蓄積して整合する整合部８８、整合された用紙束に綴じ処理を施す中綴部材１０４、綴じ処理が施された用紙束を積載する用紙束積載トレイ１２２を備える。
【００２７】
中折り処理や中綴じ処理が行われる場合、入口ローラ４７が画像形成装置１から排出された用紙を用紙後処理装置４内へ搬入すると、分岐部材４８が用紙の搬送方向を偏向し、第１搬送ローラ４９が用紙を積載部５０へ搬送する。積載部５０では、スタック部６２がこの用紙の搬送方向の先端を受け止める。また、スタック部６２は、用紙の折りたい部分が折部８０による折位置にくるよう上下に移動可能である。なお、本実施の形態では、用紙を折る部分を用紙の中央部分として説明する。
【００２８】
スタック部６２が用紙の搬送方向先端を受け止めると、折部８０が折り処理を開始する。なお、以下、積載部５０においては用紙の搬送方向先端を用紙の下端、反対に用紙の搬送方向後端を上端とする。
【００２９】
折部８０は金属製の薄い折プレート８２と折ローラ対８３を有する。折プレート８２は、通常、用紙の搬送の妨げとならないように退避しており、用紙に折り処理を行う時に移動し、用紙を突いて折ローラ対８３のニップ部へ向けて押し出す。折部８０の折プレート８２が、用紙を突いて折ローラ対８３のニップ部へ突き入れると、折ローラ対８３は、ニップ部において用紙を挟圧し、用紙に折目を付ける。ここで、用紙は二つ折りにはされない状態である。
【００３０】
続いて、第２搬送ローラ８４が、折目の付いた用紙を第３搬送ローラ８６へ向かって搬送し、第３搬送ローラ８６が、用紙を整合部８８へ搬出する。
【００３１】
整合部８８は、用紙後処理装置４の底部に配置され、搬出されてくる用紙を面で載置可能な載置部材９０と搬送装置９４によって移動する位置決め部材９２を有する。
【００３２】
整合部８８の載置部材９０へジョブの枚数分の用紙が蓄積されると、折目の位置が中綴部材１０４による綴じ位置にくるように位置決め部材９２が移動し、中綴部材１０４の中綴じステイプラ１０６とアンビル１０８が用紙束に綴じ処理を施す。整合部８８へ搬出された用紙には折目が付いているため、後続の用紙との折目と交差する用紙の長さ方向の整合、すなわち用紙の搬送方向の整合を容易にとることができる。
【００３３】
用紙束へ綴じ処理が施されると、搬送装置９４は、位置決め部材９２をさらに駆動して用紙束を排出ローラ１２０へ向かって搬送し、排出ローラ１２０が用紙束積載トレイ１２２へ排出する。
【００３４】
図３は画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図である。
【００３５】
画像形成装置１は、画像形成装置１全体を制御する主制御部１３０を有する。この主制御部１３０は、画像読取部２、画像形成部３、操作パネル５、および用紙後処理装置４の制御部１４０を総合的に制御する。主制御部１３０はさらに、画像データの補正、あるいは圧縮・伸張などの画像処理のほか、圧縮処理された画像データや印刷データ等の記憶、および画像形成装置１の外部にあるＰＣ（Personal Computer）１５０とのデータ通信等を行う。
【００３６】
用紙後処理装置４の制御部１４０は、主制御部１３０からの指示に基づき、折処理部４６の各種動作、すなわち、入口ローラ４７や分岐部材４８、第１搬送ローラ４９等の搬送・排紙駆動系１４２と、上記積載部５０、折部８０、整合部８８、中綴部材１０４の各部の動作を制御する。
【００３７】
図４は、積載部を説明するための概略図であり、図４（ａ）は、積載部５０の側面概略図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印Ａ方向から見た積載部５０周りの機構を説明するための概略図である。
【００３８】
積載部５０は、スタックユニット５２とスタックユニット５２を上下に駆動させる駆動部５４とを有する。駆動部５４は、スタックユニット５２の移動方向を支持する支持棒５６と、プーリ５８によって巻架されるベルト６０とモータＭ１を有し、モータＭ１から動力が伝わることでベルト６０が移動し、ベルト６０に取り付けられるスタックユニット５２が用紙の搬送方向に添って移動、ここでは上下に移動する。
【００３９】
スタックユニット５２には、用紙の搬送方向の先端、すなわち下端を受け止めるスタック部６２が取り付けられ、スタック部６２には、用紙の下端が到達したことを検知する、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータといった、用紙先端検知手段６４が設けられる。また、６５は、スタック部６２に用紙を複数枚積載する時に使う積載補助部材であり、詳細は後述する。
【００４０】
また、図４（ｂ）に示すように、スタックユニット５２は、互いに平行、且つ、一部が対向し、スタック部６２を用紙の搬送方向に交差する幅方向（以下、用紙の幅方向）にスライドさせる横架部材６６ａ、６６ｂ、ピニオン歯車６８、モータＭ２を有する。
【００４１】
横架部材６６ａ、６６ｂは、対向面にそれぞれラックを有し、横架部材６６ａ、６６ｂの間には、それぞれのラックと同時に噛合するピニオン歯車６８が配置される。モータＭ２の動力がギア６９を介してピニオン歯車６８へ伝えられ、ピニオン歯車６８が回転すると、横架部材６６ａ、６６ｂは、用紙の幅方向へ互いに逆向きにスライドする。なお、図の矢印Ｂは、スタック部６２が用紙の下端を受け止める位置である。
【００４２】
また、積載部５０は横整合手段７０を有する。横整合手段７０は、スタック部６２に積載された用紙の幅方向を整合する横整合部材７２ａ、７２ｂと、横整合部材７２ａ、７２ｂに設けられ、それぞれ対向位置にある横整合部材７２ａ、７２ｂに向かって互いに平行、且つ、一部が対向する横架部材７４ａ、７４ｂと、ピニオン歯車７６、モータＭ３を有する。
【００４３】
横架部材７４ａ、７４ｂは、対向面にそれぞれラックを有し、横架部材７４ａ、７４ｂの間には、それぞれのラックと同時に噛合するピニオン歯車７６が配置される。モータＭ３の動力がギア７７を介してピニオン歯車７６へ伝えられ、ピニオン歯車７６が回転すると、横架部材７４ａ、７４ｂは、用紙の幅方向へ互いに逆向きにスライドする。また、横整合部材７２ａ、７２ｂの用紙の幅方向の位置は、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータを有する位置検知手段７８が検知する。積載部５０では、操作パネル５あるいはＰＣ１５０２０１から折り処理の指示がされた場合、上記スタック部６２が用紙の下端を受け止めて横整合手段７０が用紙の幅方向の整合をすると、折部８０の折プレート８２と折ローラ対８３が用紙に折り処理を行う。なお、積載部５０の積載動作および折部８０の折り動作については後述する。
【００４４】
図５は、整合部を説明するための概略図である。
【００４５】
整合部８８の載置部材９０は、水平方向に対して若干傾斜を有して用紙後処理装置４の底部に配置され、搬出されてくる用紙を面で載置する。また、整合部８８は、回動可能であり、載置部材９０の面に対して離間した状態で配置される載置補助部材９６を有する。
【００４６】
載置補助部材９６は、用紙が載置部材９０へ搬送されてくる際には、搬送の邪魔にならない位置で待機し、用紙が載置部材９０へ載置されると、図６の点線で示すように一端を支点に回動し、他端を載置済みの用紙へ当接する。載置補助部材９６は、用紙と当接する他端に、例えば、回転可能なローラ９７を有し、このローラ９７が回転して載置済みの用紙の一端を位置決め部材９２へ押し当てる。この動作を用紙の搬送ごとに繰り返し行い、載置部材９０上へ用紙束を積載する。特に整合部８８は、用紙を横にして面で載置部材９０へ載置することに加え、整合部８８へ搬出される用紙には折目が付いているため、載置補助部材９６が上記動作を取ることにより、後続の用紙は、既に載置済みの用紙上へ搬出された時に、折目を基準に容易に重なり、折目と交差する用紙の長さ方向の整合、すなわち用紙の搬送方向の整合を容易にとることができる。なお、載置補助部材９６は、上記の構成に限定されるものではなく、上昇／降下して用紙に対して離間／当接するものであってもよく、走行可能に巻架されるベルトで用紙を整合してもよい。
【００４７】
また、整合部８８は、用紙の幅方向の整合を行う横整合部材９８ａ、９８ｂを有する。この横整合部材９８ａ、９８ｂには、例えば、上記横整合部材７２ａ、７２ｂと同様のものを用いればよい。なお、横整合のタイミングは、用紙が搬送される毎に行っても、ジョブの枚数分の用紙が積載された段階で行ってもよい。
【００４８】
搬送装置９４は、プーリ１００によって巻架されるベルト１０２とモータＭ４を有する。モータＭ４から動力が伝わることでベルト１０２が走行し、ベルト１０２に取り付けられる位置決め部材９２が載置部材９０に沿って移動する。
【００４９】
載置部材９０へジョブの枚数分の用紙が蓄積され、横整合が行われると、位置決め部材９２は、用紙の折目の位置を中綴部材１０４の綴じ位置まで移動させて停止する。
【００５０】
続いて中綴部材１０４の中綴じステイプラ１０６とアンビル１０８が用紙束に綴じ処理を施す。用紙束へ綴じ処理が施されると、位置決め部材９２はさらに排出ローラ１２０へ向かって移動し用紙束を搬送し、排出ローラ１２０が用紙束積載トレイ１２２へ排出する。
【００５１】
次に、図６を用いて折部８０の折動作について簡単に説明する。図６（ａ）に示すように、折プレート８２は、用紙Ｐが搬送されてくる際には、用紙Ｐの搬送の妨げにならない位置で待機する（図６（ａ））。折り処理が開始すると、折プレート８２が折ローラ対８３へ向かって移動し、折プレート８２の先端が用紙Ｐを突く（図６（ｂ））。用紙Ｐを突いた折プレート８２は、さらに折ローラ対８３の方へ移動し、用紙Ｐを折ローラ対８３のニップ部へ導く。折ローラ対８３の第１ローラ８３ａ、第２ローラ８３ｂは、それぞれ矢印ｂ、ｃのように回転し、用紙Ｐを狭圧して折目を付ける（図６（ｃ））。続いて、折ローラ対８３の第１ローラ８３ａ、第２ローラ８３ｂは、そのまま用紙を二つ折りするのではなく、矢印ｂ、ｃとは逆方向の矢印ｂ’、ｃ’の方向にそれぞれ回転して、用紙Ｐをニップ部から解放する。上記の動作で折目を付けられた用紙Ｐは、横架部材６６ａ、６６ｂによる下端の保持が解除されると、自重により落下、あるいは第２搬送ローラ８４によってさらに下方へ移動し、その後、整合部８８へ搬送される。
【００５２】
ところで、従来のように用紙を二つ折りにする装置では、ジョブの枚数分の用紙に綴じ処理を施した上で二つ折りの折り処理を施すため、用紙が厚紙の場合には用紙束の枚数を多くできず、また、光沢紙のような表面の摩擦係数が小さい用紙の場合には、折ローラ対で狭圧搬送する際、ローラと当接する外側の用紙その内側の用紙との間で滑りが発生し、外側の用紙が先に搬送されてしまうという問題がある。そこで、本実施の形態では、用紙に厚紙や光沢紙、ＯＨＰシートといったものが選択された場合には１枚の折り処理を行い、一方、用紙に普通紙や薄紙といったものが選択された場合には、複数枚の用紙をバッファリングし折り処理を行う。
【００５３】
まず、用紙を１枚毎処理する場合の積載部５０の動作を、図７を用いて説明する。図７（ａ）に示すように、用紙Ｐが搬送されてくる際、スタック部６２は、用紙の幅方向に閉じた状態で待機する。用紙Ｐの下端をスタック部６２が受けたことを用紙先端検知手段６４が検知すると、横整合部材７２ａ、７２ｂは、図７（ｂ）の矢印のように移動し、用紙の両端縁を叩いて幅方向を整合する。なお、この状態で、折ローラ８２および折ローラ対８３が、用紙Ｐに折り処理を施し、折目を付ける。
【００５４】
用紙の横整合が行われると、図７（ｃ）の矢印のように、横架部材６６ａ、６６ｂは、用紙の幅方向へ互いに逆向きに開き、スタック部６２による用紙Ｐの下端の保持が解除される。なお、横整合部材７２ａ、７２ｂは、後続の用紙が搬送されてくる前に用紙幅方向へ開いて待機すれば良く、この段階で用紙の幅方向へ開いても良い。用紙の下端の保持が解除されると、用紙Ｐは自重により落下、あるいは第２搬送ローラ８４によってさらに下方へ移動し、その後、第３搬送ローラ８６を介して整合部８８へ搬出される（図７（ｄ））。上記動作を用紙１枚毎に繰り返し、折目を付けた用紙を整合部へ搬送する。なお、１枚毎の処理の場合、必ずしも横整合を行う必要は無い。このような１枚処理を行うことにより、折り処理の動作時の折部８０への負荷を低減することができ、用紙間の滑りは当然生じないので、用紙が厚紙や光沢紙といった種類のものであっても、問題なく後処理できる。
【００５５】
次に、用紙を複数枚ずつ処理する場合の積載部５０の動作を、図８を用いて説明する。なお、図８は、積載部５０の側面方向からみた概略図であり、１１０、１１１は、用紙をスタック部６２へ案内する第１および第２搬送ガイド、１１２は、スタック部６２へ積載された用紙を立位で支持するための積載ガイドである。ここで、積載ガイド１１２は、積載補助部材６５側にある第１搬送ガイド１１０に対して第２搬送ガイド１１１よりも間をあけて対向し、且つ第２搬送ガイド１１１に対しても一部が離間対向して配置される。なお、用紙を複数枚ずつ処理する場合においても、スタック部６２および横整合部材７２ａ、７２ｂの動作は、図６で説明したものと基本的に同様である。
【００５６】
まず、用紙Ｐが第１および第２搬送ガイド１１０、１１１の間を搬送されてくると、スタック部６２は、用紙の幅方向に閉じた状態で待機位置（＝ホームポジション、以下「ＨＰ」という）に待機し、用紙Ｐの下端を受け止める（図８（ａ））。スタック部６２が用紙Ｐを受けたことを用紙先端検知手段６４が検知すると、ソレノイド等によって動作する積載補助部材６５が回動、あるいは回転して用紙Ｐの面を叩き、用紙Ｐの上端を積載ガイド１１２側へ移動させる。用紙Ｐが積載ガイド１１２側へ移動すると、スタック部６２は用紙Ｐの上端が第２搬送ガイド１１１と積載ガイド１１２との間へ来るまで上昇する（図８（ｂ））。この状態で後続の用紙Ｐ’をスタック部６２が受け止める。スタック部６２が用紙Ｐを受けたことを用紙先端検知手段６４が検知すると、スタック部７２は、用紙Ｐ’の上端が第２搬送ガイド１１１の下端よりも下に来る位置、例えば、ＨＰまで下降する（図８（ｃ））。スタック部７２がＨＰまで移動すると、積載補助部材６５が回動、あるいは回転して用紙Ｐの面を叩き、用紙Ｐの上端を積載ガイド１１２側へ移動させ、スタック部６２が用紙Ｐの上端が第２搬送ガイド１１１と積載ガイド１１２との間へ来るまで上昇する（図８（ｄ））。ここで、スタック部７２のＨＰの位置は、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータを有する位置検知手段１１４が検知しても、モータＭ１にステッピングを用いてパルス制御しても良い。
【００５７】
以上の動作を所定の枚数、例えば、２、３枚がスタック部６２へ積載されるまで繰り返し、所定の枚数積載された段階で、横整合部材７２ａ、７２ｂが横整合を行い、折ローラ８２および折ローラ対８３が、用紙束に折り処理を施し、折目を付ける。また、用紙束に折り処理が施されると、横架部材６６ａ、６６ｂが用紙の幅方向へ互いに逆向きに開き、用紙束は、下端の保持が解除されて落下、あるいは第２搬送ローラ８４によって搬送され、第３搬送ローラ８６を介して整合部８８へ搬出される。すなわち、上記のように、積載部５０は、バッファリング機構を有するものであり、綴じ処理前に複数枚の用紙単位で積載、折り、搬送を行うことができる。
【００５８】
なお、図８（ａ）では、スタック部７２が待機するＨＰは、搬送されてくる用紙Ｐの上端の位置が第２搬送ガイド１１１の下端よりも下に来る位置であるが、これに限定されるものではなく、スタック部７２がＨＰよりも上方で用紙Ｐを受け止めた場合、一旦、ＨＰまで移動し、そこで積載補助部材６５が駆動して用紙Ｐを積載ガイド１１２側に移動させ、その後、スタック部７２が上方へ移動しても良い。あるいは、スタック部７２が用紙Ｐを受け止めた位置がＨＰよりも上方であっても、積載補助部材６５が駆動することにより、十分用紙Ｐの上端が第２搬送ガイド１１１と積載ガイド１１２との間へ移動できる位置であればよい。
【００５９】
次に、用紙の後処理動作の流れを、図９を用いて簡単に説明する。
【００６０】
まず、用紙後処理装置４の制御部１４０は、操作パネル５やＰＣ１５０からの動作指示や用紙の種類、厚さ等の情報を取得し、折り処理や中綴じ処理といった後処理を開始する（ステップＳ１）。制御部１４０は、画像形成装置１から用紙後処理装置４内へ搬入される用紙の種類を判断する（ステップＳ２）。用紙が普通紙や薄紙（以下、まとめて「第１の用紙」といい、フローチャート中には「普通紙」と記載する）である場合には、積載部５０は、予め設定される所定の枚数、例えば、３枚を一時的に立位で積載する（ステップＳ３）。積載部５０に所定の枚数が積載されると、折部８０が積載部５０に積載された第１の用紙に折り処理を施す（ステップＳ４）。第１の用紙に折り処理が施されると、積載部５０が第１の用紙の保持を解除し、第２搬送ローラ８４や第３搬送ローラ８６といった搬送部材が、第１の用紙を整合部８８へ搬送する（ステップＳ５）。制御部１４０は、ジョブ枚数の第１の用紙（用紙束分）が整合部８８へ搬送されるまで、上記処理を繰り返す（ステップＳ６）。
【００６１】
ステップＳ６において整合部８８の載置部材９０へ用紙束分の第１の用紙が載置されると、横整合が行われ、中綴部材１０４が用紙束を折位置で綴じる（ステップＳ７）。綴じ処理が施されると、排出ローラ１２０が、用紙束を用紙束積載トレイ１２２へ排出する（ステップＳ８）。制御部１４０は、ジョブ部数の用紙束へ後処理を施すまで、上記処理を繰り返す（ステップＳ９）。なお、ステップＳ９において繰り返し処理を行う場合には、ステップＳ２において、必ずしも制御部１４０が用紙の種類を再度判断する必要はない。
【００６２】
一方、ステップＳ２において、用紙が厚紙や光沢紙といった第１の用紙よりも厚い、または第１の用紙の表面の摩擦係数より小さい表面の摩擦係数をもつ用紙（以下、まとめて「第２の用紙」という）である場合には、積載部５０が第２の用紙１枚を一時的に立位で積載し（ステップＳ１０）、積載部５０に第２の用紙が１枚積載される毎に折部８０が第２の用紙に折り処理を施す（ステップＳ１１）。第２の用紙に折り処理が施される毎に積載部５０が第２の用紙の保持を解除し、第２搬送ローラ８４や第３搬送ローラ８６といった搬送部材が、第２の用紙を整合部８８へ搬送する（ステップＳ１２）。制御部１４０は、ジョブ枚数の第２の用紙（用紙束分）が整合部８８へ搬送されるまで、上記処理を繰り返し（ステップＳ１３）、上記ステップＳ７乃至Ｓ９のステップを行う。
【００６３】
なお、ステップＳ７において、整合部８８が横整合を、中綴部材１０４が綴じ処理を行っている間も、積載部５０において折り処理が行われる。
【００６４】
上記第１の実施の形態の用紙後処理装置４によれば、用紙を立位で支持する積載部５０と、積載部５０に積載された用紙に折り処理を施す折部８０と、その搬送方向の下流において水平方向に対して若干傾斜して配置され用紙を面で載置して整合する整合部８８とを有し、整合部８８で綴じ処理を施す前に、積載部５０に一時的に支持された用紙に対して折部８０で折り処理を行うことにより、従来の用紙を二つ折りする装置よりも、枚数の多い用紙束を後処理することができ、また、用紙が厚紙や光沢紙であっても問題なく処理できる。
【００６５】
また、折り処理とその後の綴じ処理を搬送方向において異なる位置で処理を行うことができるため、整合部８８や中綴部材１０４が横整合、綴じ処理を行うのと同時に、積載部５０において折り処理を行うことができ、用紙に処理を施すスループットが良い。また、普通紙の場合は、積載部５０においてバッファリングを行うことにより、用紙後処理装置４内において、用紙の搬送速度を上げることができ、さらにスループットが良くなる。
【００６６】
また、上記装置では、整合部８８では用紙を載置し、また、折部８０では、折り処理を施す際の負荷が小さく、頑丈な構造を必要としないため、装置を小型化することができる。
【００６７】
〔第１の実施の形態の変形例〕
本実施の形態では、後処理する用紙束が普通紙とそれ以外の、例えば、厚紙や光沢紙との混在である場合の処理動作を説明する。なお、本実施の形態の各部について、以下、上記実施の形態の用紙折処理装置の各部と同一部分に同一符号を付し、本実施の形態の特徴部分を説明する。
【００６８】
まず、用紙後処理装置４の制御部１４０は、操作パネル５やＰＣ１５０からの動作指示や用紙の種類、厚さ等の情報を取得し、ページ毎の各情報を取得して（ステップＳ１４）、折り処理や中綴じ処理といった後処理を開始する（ステップＳ１５）。
【００６９】
制御部１４０は、取得したページ情報から積載部５０へ搬送される用紙のページ毎の厚さや種類を判断する（ステップＳ１６）。用紙が第１の用紙である場合には、用紙１枚を積載部５０が立位で積載する（ステップＳ１７）。積載部５０に所定の枚数、例えば、３枚の第１の用紙が積載済みとなった場合には（ステップＳ１８）、折部８０が積載部５０に積載された第１の用紙に折り処理を施し（ステップＳ１９）、積載部５０が第１の用紙の保持を解除し、第２搬送ローラ８４や第３搬送ローラ８６といった搬送部材が、第１の用紙を整合部８８へ搬送する（ステップＳ２０）。
【００７０】
一方、ステップＳ１８において、所定の枚数の第１の用紙が積載済みでない場合には、ステップＳ１６へ戻り、次に積載部５０へ積載する用紙が第１の用紙か第２の用紙かが判断される。ここで、第２の用紙である場合には、既に積載部５０へ積載済みの第１の用紙の有無が判断され（ステップＳ２１）、積載済みの第１の用紙が無い場合には、積載部５０へ第２の用紙を搬送する（ステップＳ２３）。一方、積載済みの第１の用紙がある場合には、積載部５０へ第２の用紙を搬送する前に、折部８０が折り処理を施し（ステップＳ２２）、折目が付いた第１の用紙を積載部５０から搬送した後に、後続の第２の用紙を積載部５０へ搬送する（ステップＳ２３）。
【００７１】
続いて、第２の用紙が積載部５０へ一枚積載される毎に、折部８０が第２の用紙に折り処理を施し（ステップＳ２４）、積載部５０が第２の用紙の保持を解除し、第２搬送ローラ８４や第３搬送ローラ８６といった搬送部材が、第２の用紙を整合部８８へ搬送する（ステップＳ２５）。
【００７２】
整合部８８の載置部材９０へ用紙束分の用紙が載置されるまで、上記動作を繰り返し（ステップＳ２６）、用紙束分が載置されると、横整合が行われ、中綴部材１０４が用紙束を折り位置で綴じる（ステップＳ２７）。綴じ処理が施されると、排出ローラ１２０が、用紙束を用紙束積載トレイ１２２へ排出する（ステップＳ２８）。なお、制御部１４０は、ジョブ部数の用紙束へ後処理を施すまで、上記処理を繰り返す（ステップＳ３０）。
【００７３】
上記第１の実施の形態の変形例の用紙後処理装置４によれば、後処理する用紙束が普通紙とそれ以外の、例えば厚紙や光沢紙との混在である場合においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
なお、制御部１４０が行うページ情報の判断は、ステップＳ１６で行うことに限定されず、ステップＳ１５で受け取った時点で各ページに対応する判断結果をメモリ等に予め格納しておき、ステップＳ１６時点では判断結果をメモリから読み出すようにしてもよい。
【００７５】
なお、上記実施の形態では、スタック部６２が用紙の幅方向に開閉するものを記載したが、これに限定されるものではない。すなわち、スタック部６２で用紙を一時的に支持し、その後、支持を解除できればよく、例えば、図１１に示すように、スタック部６２が回動軸１４４を支点にスタックユニット５２へ回動可能に取り付けられるようにしても良い。なお、この場合、スタック部６２は、ソレノイドやステッピングモータなどで回動動作を行わせることができる。
【００７６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々、変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の用紙後処理装置の概略構成図。
【図３】画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図。
【図４】第１の実施の形態の積載部を説明するための概略図。
【図５】第１の実施の形態の整合部を説明するための概略図
【図６】折り動作を説明するための概略図。
【図７】用紙を１枚毎に処理する場合の積載部の動作を説明するための概略図。
【図８】用紙を複数枚毎処理する場合の積載部の動作を説明するための概略図。
【図９】用紙の後処理動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図１０】第１の実施の形態の変形例に係る用紙の後処理動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図１１】第１の実施の形態の変形例の積載部を説明するための概略図。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像形成装置  
２  画像読取部  
３  画像形成部  
４  用紙後処理装置  
４６  折処理部  
５０  積載部  
５２  スタックユニット  
６２  スタック部  
７２ａ、７２ｂ、９８ａ、９８ｂ  横整合部材  
８０  折部  
８２  折プレート  
８３  折ローラ対  
８８  整合部  
１０４  中綴部材  
１０６  中綴ステイプラ  
１０８  アンビル  
１４０  制御部  
【図１】
0004977065.tif 000002
【図２】
0004977065.tif 000003
【図３】
0004977065.tif 000004
【図４】
0004977065.tif 000005
【図５】
0004977065.tif 000006
【図６】
0004977065.tif 000007
【図７】
0004977065.tif 000008
【図８】
0004977065.tif 000009
【図９】
0004977065.tif 000010
【図１０】
0004977065.tif 000011
【図１１】
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