(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視点追尾装置及び運転情報管理装置を用いて、該視点追尾装置を装着した作業者の視野と注視点とを検出して、一連の作業工程を管理する作業者にそれぞれの作業工程に関する運転情報を提供することで技術管理を行うための技術管理方法であって、
前記視点追尾装置が、前記作業者の視野画像を取得するステップと、
前記視点追尾装置が、前記作業者の注視点を追尾して前記視野画像の上の前記作業者の注視点を取得するステップと、
前記視点追尾装置が、前記注視点の位置に対応する注視点位置情報を取得するステップと、
前記運転情報管理装置が、前記注視点位置情報と、同一作業工程における過去の作業者の注視点位置情報とをタイミングチャートに従って同期をとり、前記作業者と前記過去の作業者の注視点位置情報を比較し、前記比較結果に基づいて前記注視点の位置に関連する運転情報を取得するステップと、
前記運転情報管理装置が、前記運転情報を音声出力部に出力するステップと、
を有することを特徴とする技術管理方法。
【請求項２】
前記運転情報管理装置は、過去の作業者の視野画像、注視点、該注視点に関連する運転情報を記憶し、
前記運転情報管理装置の表示部で、前記作業者の視野画像、注視点、及び運転情報と、前記過去の作業者の視野画像、注視点、及び運転情報とを同時に表示する請求項１に記載の技術管理方法。
【請求項３】
前記運転情報管理装置は、過去の作業者の視野画像、注視点、該注視点に関連する運転情報を記憶し、
前記注視点の位置に関連する運転情報を取得するステップは、前記注視点の位置と前記過去の作業者の注視点の位置とを比較して、前記過去の作業者の注視点に関連する運転情報を取得し、
前記運転情報を出力するステップは、前記過去の作業者の注視点に関連する運転情報を音声出力部に出力する請求項１又は２に記載の技術管理方法。
【請求項４】
視点追尾装置を装着した作業者の視野と注視点とを管理することで技術管理を行うための技術管理装置であって、
前記作業者の注視点を追尾して前記視野画像の上の前記作業者の注視点を取得する注視点取得部と、
前記注視点の位置に対応する注視点位置情報を取得する注視点位置取得部と、
前記注視点位置情報と、同一作業工程における過去の作業者の注視点位置情報とをタイミングチャートに従って同期をとり、前記作業者と前記過去の作業者の注視点位置情報を比較し、前記比較結果に基づいて前記注視点の位置に関連する運転情報を取得する運転情報取得部と、
前記運転情報を音声出力部に出力する運転情報出力部と、
を有することを特徴とする技術管理装置。
【請求項５】
過去の作業者の視野画像、注視点、該注視点に関連する運転情報を記憶する運転情報記憶部と、
前記作業者の視野画像、注視点、及び運転情報と、前記過去の作業者の視野画像、注視点、及び運転情報とを同時に表示する運転情報表示部とをさらに有する請求項４に記載の技術管理装置。
【請求項６】
前記運転情報取得部は、前記注視点の位置と前記過去の作業者の注視点の位置とを比較して、前記過去の作業者の注視点に関連する運転情報を取得し、
前記運転情報出力部は、前記過去の作業者の注視点に関連する運転情報を出力する請求項４又は５に記載の技術管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、技術管理装置及び技術管理方法に関し、特に、作業者の頭部で取得される画面上に、作業対象物の仕様と作業者の注視点とを重ね合わせて表示する技術管理装置及び技術管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造業等における作業方法の教習は、実際の作業現場や専門の研修設備等の限られた場所で実際に作業機械を用いて行われたり、又は、紙面に記載した作業方法により行なわれたりしている。
そして、熟練した作業者が減少する社会背景上、短時間に技術技能を伝承する必要があり、さらに、企業内の合理化が進む中、ＯＪＴ（Ｏｎ−ｔｈｅ−Ｊｏｂ  Ｔｒａｉｎｉｎｇ）する時間も確保するのが難しい。そのため、効率的に作業方法に関する技術技能を教習していくことが、製造業等の業種において重要課題となっている。
【０００３】
また、実際の作業を利用することなく、シミュレーションコース上での基本画像データを予め記憶し、操作者による操作信号に基づき、シミュレーションデータを生成して、操作者が装着したヘッドマウントディスプレイに表示することで、作業内容の教育研修を行う方法が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５２０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、提案されている方法では、シミュレーションコースに対応した３次元画像作成、実際の作業車両の出力に対応したシミュレーションデータの作成など、シミュレーションデータを準備するための多大な準備作業が必要になる。さらに、シミュレーションコースや作業車両の変更に対応した３次元画像等の変更にも多大な作業が生じる等の不都合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、視点追尾装置を用いて作業対象物に対する作業者の視野と注視点とを管理することで、作業対象物の運転情報を作業者に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで上記の目的を達成するために、一実施形態において、視点追尾装置及び運転情報管理装置を用いて、視点追尾装置を装着した作業者の視野と注視点とを管理することで技術管理を行うための技術管理方法であって、作業者の視野画像を取得するステップと、作業者の注視点を追尾して視野画像の上の作業者の注視点を取得するステップと、注視点の位置を判断するステップと、注視点の位置に関連する運転情報を取得するステップと、運転情報を音声出力部に出力するステップと、を有する技術管理方法を提供する。
【０００８】
運転情報管理装置は、過去の作業者の視野画像、注視点、注視点に関連する運転情報を記憶し、運転情報管理装置の表示部で、作業者の視野画像、注視点、及び運転情報と、過去の作業者の視野画像、注視点、及び運転情報とを同時に表示しても良い。
【０００９】
また、運転情報管理装置は、過去の作業者の視野画像、注視点、注視点に関連する運転情報を記憶し、注視点の位置に関連する運転情報を取得するステップは、注視点の位置と過去の作業者の注視点の位置とを比較して、過去の作業者の注視点に関連する運転情報を取得し、運転情報を出力するステップは、過去の作業者の注視点に関連する運転情報を音声出力部に出力しても良い。
【００１０】
そこで上記の目的を達成するために、一実施形態において、視点追尾装置を装着した作業者の視野と注視点とを管理することで技術管理を行うための技術管理装置であって、作業者の注視点を追尾して視野画像の上の作業者の注視点を取得する注視点取得部と、注視点の位置を判断する注視点位置判断部と、注視点の位置に関連する運転情報を取得する運転情報取得部と、運転情報を音声出力部に出力する運転情報出力部と、を有する技術管理装置を提供する。
【００１１】
技術管理装置は、過去の作業者の視野画像、注視点、注視点に関連する運転情報を記憶する運転情報記憶部と、作業者の視野画像、注視点、及び運転情報と、過去の作業者の視野画像、注視点、及び運転情報とを同時に表示する運転情報表示部とをさらに有しても良い。
【００１２】
運転情報取得部は、注視点の位置と過去の作業者の注視点の位置とを比較して、過去の作業者の注視点に関連する運転情報を取得し、運転情報出力部は、過去の作業者の注視点に関連する運転情報を出力しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、視点追尾装置を用いて作業対象物に対する作業者の視野と注視点とを管理することで、シミュレーションデータを用意することなく、作業対象物の運転情報を作業者に提供することで、初心者の作業者に対しても適切な運転情報を指示することで技術管理することが可能となった。
【００１４】
また、本発明によれば、視点追尾装置を用いて作業対象物に対する作業者の視野と注視点とを管理し、過去の優秀な作業者の視野と注視点とを記憶して、比較表示することで、ことで、初心者の作業者に対して自己の作業レベルの認識が容易に行うことが可能となった。
【００１５】
また、本発明によれば、視点追尾装置を用いて作業対象物に対する作業者の視野と注視点とを管理し、過去の優秀な作業者の注視点と、作業者の注視点との距離を計算することで異常性を作業者に通知することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１を用いて、技術管理装置及び技術管理方法の概要について説明する。図示のように、作業者１は、頭部に視点追尾装置１０を装着する。視点追尾装置１０は、ハーフミラー１３を有し且つ作業者１の視線を検出するための視線検出センサ１４と、視点追尾装置１０の姿勢を検出する３次元モーションセンサ１５と、作業者１の視野を検出するための被写体撮影カメラ１６とを有し、有線又は無線のネットワーク２を介して、主に作業者の視野画像及び注視点を記憶し、管理するための運転情報管理装置２０と接続される。
【００１７】
また、被写体撮影カメラ１６は、所定の焦点距離のレンズを備え、図１に表されるように、被写体撮影カメラ１６の撮影方向を示す矢印３９の方向を向いて、被写体１８を撮影して、被写体４１を含む視野画像３８を取得する。さらに、視線検出センサ１４は、作業者１の視点を検出し、それにより、視線３２による視野画像上の注視点３７を検出する。
【００１８】
なお、視線検出方法は、既存の検出方法が適用可能である。例えば、特開２００５−３１２６０５号公報に開示される視線検出方法が適用可能である。
【００１９】
次に、図２を用いて視点追尾装置１０及び運転情報管理装置２０の機能構成について説明する。
視点追尾装置１０は、ＣＰＵ等から構成され少なくとも各種データの処理・演算を行う処理部１１、メモリやハードディスク等から構成され各種データを記憶するための記憶部１２、視線検出センサ１４、３次元モーションセンサ１５、被写体撮影カメラ１６、必要に応じて作業上の注意点等を作業者１に伝えるための音声出力部１７、及び有線又は無線ネットワーク２を介して運転情報管理装置２０と視野画像、注視点、注意点情報等の各種データの送受信を行うための通信部１８を有する。なお、視点追尾装置１０は、視点追尾装置１０の位置情報を確認するために、ＧＰＳ衛星７０からのＧＰＳ情報（緯度経度情報）を取得するためのＧＰＳアンテナを有しても良い。
【００２０】
ここで、記憶部１２には、視野画像、注視点、後述する運転情報等の各種データを格納することができるように構成されている。また、記憶部１２には、少なくとも、視点追尾装置１０における動作を処理部１１によって制御するためのプログラムが格納されている。
視線検出センサ１４は注視点取得部として機能可能であり、３次元モーションセンサ１５は、注視点位置判断部として機能可能であり、処理部１１は、運転情報取得部として機能可能であり、音声出力部１７は運転情報出力部として機能可能であり、記憶部１２は、運転情報記憶部として機能可能である。
【００２１】
運転情報管理装置２０は、ＣＰＵ等から構成され少なくとも各種データの処理・演算を行う処理部２２、テンキーやキーボードから構成される入力部２８、ネットワーク２と接続され、視点追尾装置１０から視野画像、注視点等を受信し、運転情報等を送信する通信部２６、及びメモリやハードディスク等から構成される記憶部２４、視野画像、注視点等を受信し、運転情報等を表示する表示部２９を有している。
記憶部２４には、運転情報管理装置２０における動作を処理部２２によって制御するためのプログラム、視点追尾装置１０から受信した視野画像、注視点等の情報、及び、視点追尾装置１０に送信するための運転情報（装置の操業、生産物又は製造物の品質、生産又は製造工程の安全面等に関する情報であり、作業を行うためのチェック項目になるような情報であり、作業対象物又は装置のサイズ、温度条件、基準等）等が格納されている。
運転情報取得部と、運転情報出力部と、記憶部１２は、運転情報記憶部として機能可能である。
処理部２２は、運転情報取得部として機能可能であり、記憶部２４は、運転情報記憶部として機能可能であり、表示部２９は、運転情報表示部として機能可能である。
【００２２】
次に、図３を用いて、視点追尾装置１０の視線検出センサ１４及び被写体撮影カメラ１６による視線検出方法を説明する。
矢印３９は、被写体撮影カメラ１６の撮影方向を示しており、カメラ姿勢軸１１０は、３次元モーションセンサ１５が用いる視点追尾装置１０の向きを判断するための座標軸を示しており、作業者１の頭部方向を視点追尾装置１０座標軸のＣ軸として、図示のようにＣ軸に直交するＡ軸、Ｂ軸が設定されている。絶対座標軸１２０は、Ｙ軸を地球の自転方向を正とする自転方向軸、Ｚ軸を地面に対して水平な北極方向を正とする地磁気軸、Ｘ軸は、地面から垂直方向を正とする高さ軸とした座標軸である。このとき、絶対座標軸１２０からカメラ姿勢軸１１０への回転変位は、Ｙ軸についてロール（κ）、Ｚ軸についてピッチ（φ）、Ｘ軸についてヨー（ω）と表される。
【００２３】
３次元モーションセンサ１５は、ジャイロセンサ、地磁気センサ、重力センサ、加速度センサの少なくとも１つを有することができる。地磁気センサは、地面に対して水平な地磁気を測定し、緯度経度情報を検出できるため、絶対座標軸１２０に対するカメラ姿勢軸１１０への回転変位（κ、φ、ω）が検出可能になる。また、重力センサは、重力が視点追尾装置１０に対してどの方向からかかっているかがわかるため、地磁気センサ同様に、視点追尾装置１０に複数設置しそれらの検出データを互いに比較することにより、絶対座標軸１２０に対するカメラ姿勢軸への回転変位（κ、φ、ω）が検出可能になる。
【００２４】
ジャイロセンサは、それらＡ、Ｂ、Ｃ軸の各々にジャイロセンサが設けられている。これは、視点追尾装置１０が地磁気センサ及び重力センサのセンシングタイムより早い速度で回転する場合があるため、地磁気センサ及び重力センサで検出した回転変位（κ、φ、ω）をジャイロ基準回転変位（κ０、φ０、ω０）として、ジャイロセンサによりその基準回転変位からの更なるジャイロ回転変位（κ１、φ１、ω１）を計算するためである。
【００２５】
具体的なセンサ設置例としては、Ａ、Ｂ、Ｃ軸の方向のそれぞれに設置したジャイロとペアになるように、地磁気センサ又は重力センサを設置することで、基準点の検出、基準点からの回転動作の検出が可能となり、視点追尾装置１０の位置及び向きが検出可能となる。さらに、加速度センサを設置し、視点追尾装置１０の加速度を検知することで、加速度センサにより素早い動きを検知した時は、ジャイロ回転変位（κ１、φ１、ω１）が重力センサや磁気センサのジャイロ基準回転変位（κ０、φ０、ω０）に補正をかけ、ゆっくりした動きを検知した時は、より正確を期すため、重力センサや磁気センサがジャイロ基準回転変位（κ０、φ０、ω０）を補正してやることで、リアルタイムに視点追尾装置１０の回転変位（κ、φ、ω）を測定することが可能になる。
【００２６】
また、視点追尾装置１０は処理部１１を用いて、３次元モーションセンサ１５の地磁気センサ、及び／又は、ＧＰＳから緯度経度情報を検出し、視点追尾装置１０のカメラ投影中心座標Ｏ（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）を動的に検出することができる。なお、視点追尾装置１０を使用する場所が固定されて決まっているときは、カメラ投影中心座標Ｏ（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）は、手動入力しても良い。この手動入力は、例えば、運転情報管理装置２０の入力部２８で記憶部１２に格納する視点追尾装置１０制御用プログラムのカメラ投影中心座標Ｏの設定データとして入力され、通信部２６から通信部１８に送信され、記憶部１２に保存されることで行われる。
【００２７】
このように、３次元モーションセンサ１５を用いて、カメラ投影中心座標Ｏ（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、及び、視点追尾装置１０の回転変位（κ、φ、ω）が求められる。そして、被写体撮影カメラ１６のレンズの焦点距離から決まる写角により、カメラ投影中心座標Ｏ（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）の回転変位（κ、φ、ω）で決まる視野画像上の被写体の位置ｐ１（ｘｐ１，ｘｐ１）から、被写体の絶対座標上の位置Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を判断することが可能となる。
さらに、上述したように、視線検出センサ１４を用いて被写体上の注視点位置は判明しているため、視線検出センサ１４の撮影方向にある視野画像上の注視点位置ｐ２（ｘｐ２，ｙｐ２）から、注視点の絶対座標上の位置Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）も判定することが可能となる。
【００２８】
そのため、予め記憶部１２又は記憶部２４に、位置情報とともに操作対象となる装置情報を格納しておくことで、作業者１の視野画像３８に存在する装置情報を処理部１１又は処理部２２は取得することが可能である。図３の例を参照すると、作業者１が設備状態監視画面Ａ（４１ａ）を見ているか、設備状態監視画面Ｂ（４１ｂ）を見ているかは、カメラ投影中心座標Ｏ（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）の回転変位（κ、φ、ω）で決まる視野画像に移る被写体の位置ｐ１（ｘｐ１，ｘｐ２）に関連する絶対座標上の位置Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）で判断可能となり、さらに、設備状態監視画面Ａ（４１ａ）のどの部分を見ているかは、注視点位置ｐ２（ｘｐ２，ｙｐ２）に関連する絶対座標上の位置Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）により判断可能となる。したがって、注視点位置に映し出される位置がわかるため、その位置に配置される作業対象物も判明し、さらに、その作業対象物に関する運転情報を処理部１１又は処理部２２は取得可能である。そして、作業対象物に関連する運転情報を音声出力部１７を介して音声出力し、作業者１に知らせて装置に関する技術管理を確実にすることができる。
【００２９】
図４を用いて、圧延工程において技術管理方法を行うばあいの処理フローを説明する。この処理は、視点追尾装置１０及び運転情報管理装置２０を用いて実行されるものとする。なお、本実施例では、作業者は、自己の作業の品質を管理するために、視点追尾装置１０を頭部に装着し、製鉄所、製油所、発電所、製品組立工場等の工場における中央処理装置等に設置される設備状態監視画面及び必要に応じて操作盤を介して作業を行うものとする。
【００３０】
最初に、作業者は、設備操作及び監視のために、図５に示される何れかの設備状態監視画面４１ａ、４１ｂを監視する。設備状態監視画面４１ａは、圧延工程のサイジングプレス工程における鋼板５１ａ、ガイド５２、プレス機器５３を上面から撮影した画像が示される。設備状態監視画面４１ｂは、圧延工程の粗圧延工程における鋼板５１ｂ及び粗圧延器５４を側面から撮影した画像が示される。作業者が、設備状態監視画面４１ａ、４１ｂを監視することで、作業者の頭部が動き、視点追尾装置１０の被写体撮影カメラ１６が撮影する視野画像３８ａが決まり、作業者が設備状態監視画面上の作業対象物（図５の例では、サイジングプレス工程におけるプレス機器５３へ鋼板５１ａが移動する箇所）に視線を当てることで注視点３７ａが決まる。
【００３１】
図４に戻ると、被写体撮影カメラ１６は、作業者の頭部の動きに応じて、視野画像３８ａを取得し（ステップ１０１）、視線検出センサ１４は、作業者の作業者の注視点を追尾して視野画像の上の作業者の注視点３７ａを取得する（ステップ１０２）。次に、３次元モーションセンサ１５は、その絶対座標上の位置Ｏ（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）及び作業者の頭部の向きを判断することで、視野画像上の被写体の絶対座標上の位置Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を取得し、注視点の絶対座標上の位置Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を取得する（ステップ１０３）。視点追尾装置１０は、通信部１８を介して運転情報管理装置２０に視野画像、注視点、注視点の位置情報を運転情報管理装置２０に送信（ステップ１０４）し、運転情報管理装置２０は、通信部２６を介してその情報を受信する（ステップ１０５）。
【００３２】
図６を用いて、サイジングプレス工程の技術管理上必要な運転情報について説明する。図（ａ）は、サイジングプレス工程における鋼板５１ａ、ガイド５２、プレス機器５３の概略上面図である。図（ａ）に示される鋼板５１ａは、プレス機器５３でプレスされる前の状態を示す。図（ｂ）は、例えば制御盤を介した作業者の指示により、図示されない鋼板５１ａの下部にあるローラを動かすことで、鋼板５１ａがプレス機器５３の間に移動し、さらに、ガイド５２で固定された後に、鋼板５１ａがプレス機器５３でプレスされた状態を示す概略上面図である。図（ｃ）は、鋼板５１ａがプレス機器５３に衝突した状態を示す概略上面図である。
【００３３】
例えば、製鉄所の作業者は、図（ａ）に表されるように、鋼板５１ａがプレス機器５３の間に入る前に、プレス機器５３が開いた状態にあり、鋼板５１ａが移動してもプレス機器５３に衝突しないことを確認する必要がある。しかしながら、プレス機器５３が開いた状態にあることを確認して、開状態にしておかない場合、図（ｃ）に示すような衝突状態となり、鋼板５１ａ及びプレス機器５３が損傷する原因となる。
このように、サイジングプレス工程の技術管理上、図（ａ）に表されるように、鋼板５１ａがプレス機器５３の間に入る前に、プレス機器５３が開いた状態にあることを確認することは、技術管理上重要な情報であり、各作業者に伝承すべき技術技能の例である。
【００３４】
再び、図４に戻ると、運転情報管理装置２０は、取得した注視点の位置情報と、記憶部２４に記憶された当該サイジングプレス工程の過去の優秀な技術者の注視点の位置情報とを比較すれ（ステップ１０６）、具体的には、注視点間の距離が算定される。なお、本実施例では、作業者の行う作業工程は、運転情報管理装置２０の入力部２８を介して入力され、記憶部２４に記憶されているため、その情報をもとに、比較対象となる過去の優秀な技術者の注視点の位置情報が選択される。さらに、注視点の比較処理は、作業者の注視点と過去の優秀な技術者の注視点の時刻情報との同期をとるために、記憶部２４には、選択された作業工程のタイミングチャートが格納され、そのタイミングチャートにしたがって注視点の同期が取られる。また、記憶部２４に記憶された作業者が行う工程の情報をもとに、作業対象物であるプレス機器の状態監視情報（プレス機器の監視制御を行っている制御機器の監視情報）と同期する（具体的には、運転情報管理装置２０が、プレス機器５３の制御機器から鋼板５１ａがプレス機器５３の前に配置されたという状態監視情報を通信部を介して受信する）ことで、注視点の比較処理の同期が取られても良い。
【００３５】
次に、記憶部２４から運転情報を取得する（ステップ１０７）。また、ステップ１０６で算定された注視点間の距離が、所定値より大きい場合（当該実施例では、作業者の注視点がプレス機器５３のプレス部分から離れた場合など、監視対象を監視していない場合である）、記憶部２４から運転情報を取得して、過去の優秀な作業者が注視点を配置した理由となる情報（例えば、優秀な作業者が常に「鋼板５１ａがプレス機器５３の間に入る前に、プレス機器５３が開いた状態を確認」している等）が運転情報に加えられる。また、注視点比較距離が基準値を超えた場合、異常警告（前述の図６（ｃ）に示す状態を回避するための警告等）を運転情報に含めても良い。
【００３６】
次に、運転情報管理装置２０は、運転情報を通信部２６を介して送信（ステップ１０８）し、視点追尾装置１０は、運転情報を通信部１８を介して受信（ステップ１０９）し、次に、音声出力部１７を介して、作業者１に対して運転情報及び／又は異常警告の音声データを出力する（ステップ１１０）（例えば、上記したような過去の優秀な作業者が注視点を配置した理由となる情報「鋼板５１ａがプレス機器５３の間に入る前に、プレス機器５３が開いた状態にあること」等を出力する）。
【００３７】
このように、作業者が注視した対象に対する運転情報が作業者に音声出力されるため、作業者は、運転情報を確認することで図４（ｃ）に示すような作業のミスを考慮し、鋼板５１ａが移動する前にプレス機器５３の開状態を確認し適切な対処をとることが可能である。
【００３８】
また、ステップ１１１では、作業者の作業の中で取得された視野情報、注視点、運転情報を、同様に記憶された過去の優秀な作業者が行った運転情報と比較して表示することも可能である。
【００３９】
図７は、運転情報管理装置２０の表示部２９に表示されるサイジングプレス工程の運転情報の比較を示す設備状態監視画面を示す図である。
図（ａ）は、過去の優秀な作業者が行ったサイジングプレス工程における注視点の動きを示す図である。図（ｂ）は、経験の不十分な作業者が行ったサイジングプレス工程における注視点の動きを示す図である。
図（ａ）に示される注視点３７ａ−１は、優秀な作業者が、鋼板５１ａ−１がプレス５３ａでプレスされる前に、プレス機器が開いた状態であることを確認するために位置づけられる。一方、図（ｂ）に示される注視点３７ｂ−１は、経験の不十分な作業者は鋼板５１ｂ−１がプレス５３ｂでプレスされる前に、プレス機器が開いた状態であることを確認してないために、優秀な作業者の注視点３７ａ−１とは異なる場所に位置づけられる。
【００４０】
さらに、設備状態監視画面３８ａ、３８ｂの３８ａ−２、３８ｂ−２には、視野画像及び注視点に加えて、記憶部２４に記憶した運転情報が表示される。そして、運転情報３８ａ−２、３８ｂ−２には、「プレス機器の開状態を確認」する等のコメントが記載されるため、経験の不十分な作業者がこのコメントを確認することで、優秀な作業者の注視点の違いの理由を明確に判別可能にする。
そして、圧延工程の技術管理処理は終了する。
【００４１】
作業者は、自分の運転管理レベルがどの辺りにあるかを把握することが難しいため、記憶部２４に記憶される過去の作業者の視野画像や注視点等を、上級者、中級者、初心者に分類し、ステップ１１１で説明した比較表示により自分のレベルを判断することが可能となる。また、上級者、中級者、初心者とレベル毎に視野画像、注視点、運転情報等（特に注意点配置理由）を記憶部２４に保存することで、標準管理を容易に行うことができる。
【００４２】
このように、視点追尾装置１０及び運転情報管理装置２０を用いた運転管理方法は、様々な作業対象機器ならびに設備状態監視画面がある中、作業者がどこのポイントを何のために見て、何と比較して問題ないかを確認し、作業に従事しているか、操業・品質面、安全面から管理することを可能にする。
【００４３】
このように、視点追尾装置１０及び運転情報管理装置２０を用いた運転管理方法は、従来のようにシミュレーションデータの作成及び更新をすることなく、実際にカメラで撮影した撮影範囲を用いて運転管理を行うことができると共に、過去の優秀な運転情報と比較することで、作業の学習を効率的に促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】技術管理装置及び技術管理方法の概要を示す図である。
【図２】視点追尾装置及び運転情報管理装置の機能構成を示す図である。
【図３】視点追尾装置の視線検出センサ及び被写体撮影カメラによる視線検出方法を示す図である。
【図４】技術管理方法を行う場合の処理フローの一例を示す図である。
【図５】設備状態監視画面の一例を示した図である。
【図６】（ａ）はサイジングプレス工程におけるプレス機器等の概略上面図であり、（ｂ）は鋼板がプレス機器でプレスされた状態を示す概略上面図であり、（ｃ）は鋼板がプレス機器に衝突した状態を示す概略上面図である。
【図７】（ａ）は過去の優秀な作業者が行ったサイジングプレス工程における注視点の動きを示す図であり、（ｂ）は、経験の不十分な作業者が行ったサイジングプレス工程における注視点の動きを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
２    ネットワーク
１０    視点追尾装置
１１、２２    処理部
１２、２４    記憶部
１４    視線検出センサ
１５    ３次元モーションセンサ
１６    被写体撮影カメラ
１７    音声出力部
１８、２６    通信部
２０    運転情報管理装置
【図１】
0005079542.tif 000002
【図２】
0005079542.tif 000003
【図３】
0005079542.tif 000004
【図４】
0005079542.tif 000005
【図５】
0005079542.tif 000006
【図６】
0005079542.tif 000007
【図７】
0005079542.tif 000008