(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
上記エンジンからの駆動力が入力される無段変速装置と、
上記無段変速装置と駆動輪との間に発進クラッチを設けた無段変速装置の制御装置において、
車両が略停止し、且つ、予め設定したアイドル停止条件が成立した際に、上記発進クラッチを解放させ、上記無段変速装置の変速比を通常の発進加速時の変速比よりも高い変速比に変更させた後、エンジン停止を許可し、アイドル停止を行うアイドル停止手段を備えたことを特徴とする無段変速装置の制御装置。
【請求項２】
上記アイドル停止手段は、車速が予め設定した閾値を超えた場合、又は、アイドルスイッチが解除された場合には、上記無段変速装置の変速比を上記通常の発進加速時の変速比に変更することを特徴とする請求項１記載の無段変速装置の制御装置。
【請求項３】
上記アイドル停止条件は、ブレーキスイッチが作動し、且つ、車速が閾値以下で、且つ、エンジン水温が閾値以上の場合に成立と判断されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の無段変速装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停車時に所定条件下でエンジンを自動的に停止するアイドル停止機能を備えた無段変速装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、信号待ちなどの停車時に、エンジンを自動で停止させるアイドル停止が燃費改善や排気ガス低下のために普及され、ＣＶＴ等の無段変速装置を備えた車両においてもアイドル停止機能を搭載する技術が開発され、実用化されている。
【０００３】
このようなアイドル停止機能とベルト式（又は巻き掛け式）無段変速装置を組み合わせたアイドル停止車両では、エンジン停止状態からエンジン再始動時に、急激なエンジン回転数上昇により車両の飛び出し感が発生する。これはベルト式（又は巻き掛け式）無段変速装置の構造上、車両停止時は再発進に備えてベルト式（又は巻き掛け式）無段変速装置のプーリ比（変速比）を最も低い段に設定していることに起因するものである。
【０００４】
そこで、例えば、特開２００５−２３３２５２号公報では、アイドル停止機能とベルト式無段変速装置を組み合わせたアイドル停止車両において、走行中のエンジン再始動時に変速比を最低変速段より高い変速段にすることで、発進クラッチ係合時のエンジン回転数の急激な吹き上がりを防止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２３３２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示される技術は、発進クラッチが無段変速装置の入力側に設けられた車両を対象としているため、走行により出力回転軸が回転していれば、無段変速装置の変速段が変速可能である。一方、発進クラッチが無段変速装置の出力側に設けられた車両では、走行中であってもエンジン停止前に変速制御を終了する必要があるため、上記特許文献１に記載の技術を適用することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、無段変速装置の出力側に発進クラッチを備えるアイドル停止車両において、再始動時の不自然な飛び出し感等が発生することなく適切なアイドル停止からの再始動発進を実現することができ、安全で燃費に優れた無段変速装置の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エンジンと、上記エンジンからの駆動力が入力される無段変速装置と、上記無段変速装置と駆動輪との間に発進クラッチを設けた無段変速装置の制御装置において、車両が略停止し、且つ、予め設定したアイドル停止条件が成立した際に、上記発進クラッチを解放させ、上記無段変速装置の変速比を通常の発進加速時の変速比よりも高い変速比に変更させた後、エンジン停止を許可し、アイドル停止を行うアイドル停止手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による無段変速装置の制御装置によれば、無段変速装置の出力側に発進クラッチを備えるアイドル停止車両において、再始動時の不自然な飛び出し感等が発生することなく適切なアイドル停止からの再始動発進を実現することができ、安全で燃費に優れるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。  
図１〜図３は本発明の実施の一形態を示し、図１は無段変速装置の全体構成図、図２はアイドル停止制御プログラムのフローチャート、図３はアイドル停止制御を説明するタイムチャートである。
【００１０】
図１において、符号１はエンジンを示し、このエンジン１の出力軸２が、無段変速装置を構成する、無段変速部３、終減速部４を介して駆動輪５を支承する駆動軸６に連設されている。
【００１１】
無段変速部３は、入力側からトルクコンバータ７、無段変速機８、前後進切換機能を備えた発進クラッチ９で主要に構成されており、エンジン１の出力軸２がトルクコンバータ７のポンプ１０に連設され、このトルクコンバータ７のタービン１１がタービン出力軸１２を介して無段変速機８のプライマリ軸１３に連設されている。
【００１２】
無段変速機８のプライマリ軸１３には、プライマリプーリ１４が軸着されており、プライマリ軸１３と平行に設けられるセカンダリ軸１５には、プライマリプーリ１４と対向してセカンダリプーリ１６が軸着されている。そして、これら両プーリ１４、１６には、駆動ベルト１７が巻装されている。
【００１３】
また、各プーリ１４、１６の、それぞれの可動シーブ（プライマリシーブ１８、セカンダリシーブ１９）の側には、それぞれ油圧室（プライマリ油圧室２０、セカンダリ油圧室２１）が形成されており、これら各油圧室２０、２１に供給される作動圧により、両プーリ１４、１６の溝幅を反比例状態に設定して変速制御が行われる。
【００１４】
発進クラッチ９は、遊星歯車機構２２を有して構成されており、遊星歯車機構２２のサンギヤ２３とリングギヤ２４との間には、サンギヤ２３とリングギヤ２４との相対回転を禁止自在なフォワードクラッチ２５が設けられ、プラネタリギヤ２６には、プラネタリギヤ２６の公転を禁止自在なリバースブレーキ２７が設けられている。
【００１５】
そして、無段変速機８のセカンダリ軸１５からの出力は、遊星歯車機構２２のリングギヤ２４に入力され、サンギヤ２３から終減速部４のリダクションギヤ軸２８に出力される。従って、フォワードクラッチ２５とリバースブレーキ２７とが共に解放状態にあるとき、車両はニュートラル状態となる。また、フォワードクラッチ２５のみが締結された場合は、リダクションギヤ軸２８はセカンダリプーリ１６と同方向に回転されて車両が前進され、リバースブレーキ２７のみが締結された場合は、リダクションギヤ軸２８はセカンダリプーリ１６と逆回転されて車両が後退される。
【００１６】
終減速部４は、リダクションギヤ軸２８にリダクションドライブギヤ２９が固設されており、このリダクションドライブギヤ２９からドライブピニオン軸３０のリダクションドリブンギヤ３１、ドライブピニオン３２を介し、ファイナルギヤ３３に駆動力が伝達され、駆動軸６に軸着されているデファレンシャル装置３４に駆動力が伝達される。
【００１７】
エンジン１は、エンジン制御部４１により、エンジン１に係る燃料噴射制御、点火時期制御等の各種制御が実行され、無段変速部３は、トランスミッション制御部４２により、無段変速機８の変速制御、発進クラッチ９のフォワードクラッチ２５の締結・解放、リバースブレーキ２７の締結・解放等の各種制御が実行される。
【００１８】
また、車両には、後述するアイドル停止制御プログラムに従って、アイドル停止制御を実行するアイドル停止手段としてのアイドル停止制御部４３が設けられており、このアイドル停止制御部４３には、エンジン制御部４１からエンジン水温ＴEGが入力され、トランスミッション制御部４２からプーリ比γが入力され、車速センサ５１から車速Ｖが入力され、ブレーキコントロールユニット５２からブレーキの制動状態を示す信号が入力され、アイドルスイッチ５３（例えば、アクセルペダルが踏まれた状態で解除（ＯＦＦ）されるスイッチ又はソフトスイッチ）からアイドル状態のＯＮ−ＯＦＦ信号が入力される。
【００１９】
そして、アイドル停止制御部４３は、これら入力信号を基に、車両が略停止し、且つ、予め設定したアイドル停止条件（例えば、ブレーキスイッチが作動し、且つ、車速Ｖが閾値以下で、且つ、エンジン水温ＴEGが閾値以上）が成立した際に、トランスミッション制御部４２に信号を出力してフォワードクラッチ２５を解放させ、無段変速装置の変速比を通常の発進加速時の変速比（例えば、最も低いプーリ比）γ１よりも高いプーリ比γISSに変更させた後、エンジン制御部４１にエンジン停止許可信号を出力してエンジン１を停止させる。また、アイドル停止制御部４３は、所定条件成立後にエンジン制御部４１に信号を出力してエンジン１の再始動を行うが、それと同期してトランスミッション制御部４２はフォワードクラッチ２５を速やかに締結し、車速Ｖが予め設定した閾値を超えた場合、又はアイドルスイッチ５３がＯＦＦされた場合には、無段変速装置の変速比を通常の発進加速時のプーリ比γ１に変更する。
【００２０】
次に、アイドル停止制御部４３で実行されるアイドル停止制御プログラムを、図２のフローチャートで説明する。  
まず、Ｓ１０１で、車両が略停止した状態か否か判定し、停止していればＳ１０２に進んで、アイドル停止条件判定フラグＦISSがセット（＝１）されているか否か判定し、ＦISS＝１の場合はＳ１０３に進む。尚、このアイドル停止条件判定フラグＦISSは、アイドル停止条件（例えば、ブレーキスイッチが作動し、且つ、車速Ｖが閾値以下で、且つ、エンジン水温ＴEGが閾値以上）が成立している場合にセットされるフラグとなっている。
【００２１】
また、上述のＳ１０１で車両が走行していると判定された場合、或いは、Ｓ１０２でＦISS＝０であってアイドル停止条件が成立していないと判定された場合は、そのままプログラムを抜ける。
【００２２】
上述のＳ１０２からＳ１０３に進むと、トランスミッション制御部４２に対し、発進クラッチ９のフォワードクラッチ２５を解放する指令が出力され、Ｓ１０４に進んで、トランスミッション制御部４２に対し、プーリ比γを通常の発進加速時の変速比γ１よりも高いプーリ比γISSに設定する指令が出力される。
【００２３】
そして、Ｓ１０５に進み、プーリ比γがγISSになるまで待機され、プーリ比γがγISSになった場合は、Ｓ１０６に進んで、エンジン１の停止を許可するエンジン停止許可フラグＦLGをセット（＝１）して、エンジン制御部４１に出力し、エンジン１を停止させる。
【００２４】
その後、Ｓ１０７に進み、ＦISS＝０となったか否か、すなわち、アイドル停止条件が不成立となったか否か判定され、ＦISS＝０となった場合は、Ｓ１０８に進んで、エンジン停止許可フラグＦLGをクリア（＝０）してエンジン制御部４１に出力し、エンジン１を再始動させる。
【００２５】
次いで、Ｓ１０９に進み、発進クラッチ９のフォワードクラッチ２５を、例えば、エンジン回転数Ｎｅ等により締結する発進クラッチ締結開始指令を、トランスミッション制御部４２に対し出力する。
【００２６】
そして、Ｓ１１０に進み、車速Ｖが予め設定した閾値Ｖｃ以上（Ｖ≧Ｖｃ）か、又は、アイドルスイッチ５３がＯＦＦか否か判定し、Ｖ≧Ｖｃ、或いは、アイドルスイッチ５３がＯＦＦの場合は、Ｓ１１１に進んで、トランスミッション制御部４２に対し、プーリ比γを通常の発進加速時のプーリ比γ１に設定する指令を出力してプログラムを抜ける。また、Ｖ≧Ｖｃ、或いは、アイドルスイッチ５３がＯＦＦの何れの条件も満足しない場合は、プーリ比γISSを保持する。
【００２７】
上述のアイドル停止制御の一例を、図３のタイムチャートで説明する。  
時刻ｔ１では、プーリ比γは通常の発進加速時のプーリ比γ１となっているものの、車両はまだ走行中であり、アイドル停止条件も成立しておらず、ＦISS＝０となっている。
【００２８】
次に、時刻ｔ２に達すると、車両も略停止され、アイドル停止条件が成立して（ＦISS＝１）、これにより、発進クラッチ９のフォワードクラッチ２５が解放され、プーリ比γを通常の発進加速時の変速比γ１よりも高いプーリ比γISSに変更される。
【００２９】
次いで、時刻ｔ３に達すると、プーリ比γが通常の発進加速時の変速比γ１よりも高いプーリ比γISSとなり、ここで始めて、エンジン停止許可フラグＦLGがセットされて出力され、エンジン１が停止される。
【００３０】
そして、時刻ｔ８を超えたところで、アイドル停止条件が不成立となると、エンジン停止許可フラグＦLGがクリアされて出力され、エンジン１が再始動され、時刻ｔ９においてエンジン回転数Ｎｅ等により発進クラッチ９のフォワードクラッチ２５が締結される。
【００３１】
その後、時刻ｔ１０において、車速Ｖが予め設定した閾値Ｖｃ以上となると、プーリ比γが通常の発進加速時のプーリ比γ１に設定される。
【００３２】
このように、本発明の実施の形態によれば、アイドル停止制御部４３は、車両が略停止し、且つ、予め設定したアイドル停止条件が成立した際に、フォワードクラッチ２５を解放させ、無段変速装置の変速比を通常の発進加速時の変速比（例えば、最も低いプーリ比）γ１よりも高いプーリ比γISSに変更させた後、エンジン１を停止させる。このため、エンジン再始動時は、通常の発進加速時の変速比γ１よりも高いプーリ比γISSからの車両発進となるため、変速比分の伝達トルクの抑制、及び、プライマリプーリ１４のイナーシャトルクの抑制により、タイヤの駆動力を低く抑えることが可能となり、始動初期の急激なエンジン回転上昇による車両の飛び出し感を抑制して、再始動時の不自然な飛び出し感等が発生することなく適切なアイドル停止からの再始動発進を実現することができ、安全で燃費に優れるという効果を奏する。
【００３３】
また、車両発進後は、車速が予め設定した閾値を超えた場合とアイドルスイッチが解除された場合のどちらかの条件で、通常の発進加速時の変速比に速やかに戻すように制御されるため、発進加速のための十分な駆動力を確保することができる。
【００３４】
更に、本発明の実施形態によるアイドル停止制御は、発進クラッチの締結力をアイドル停止用に補正したり可変する等の必要がなく、クラッチ締結解放のタイミング、エンジン停止再始動のタイミング、変速タイミングを変更することにより実現できるので、汎用性が広く容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】無段変速装置の全体構成図
【図２】アイドル停止制御プログラムのフローチャート
【図３】アイドル停止制御を説明するタイムチャート
【符号の説明】
【００３６】
１    エンジン
３    無段変速部
７    トルクコンバータ
８    無段変速機
９    発進クラッチ
１４    プライマリプーリ
１６    セカンダリプーリ
１７    駆動ベルト
２２    遊星歯車機構
２５    フォワードクラッチ
２７    リバースブレーキ
４１    エンジン制御部
４２    トランスミッション制御部
４３    アイドル停止制御部（アイドル停止手段）
【図１】
0005075684.tif 000002
【図２】
0005075684.tif 000003
【図３】
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