(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品情報、機械情報を入力する入力部と、
工程、金型を決定する工程・金型決定部と、
所定の製品を加工するための金型レイアウトを決定する第１金型レイアウト決定部と、
第１金型レイアウト決定部により決定された金型レイアウトの全長と、機械本体のテーブル長を比較する金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部と、
該金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部の比較により金型レイアウトの全長が、機械本体のテーブル長より大である場合に、前記工程・金型決定部により決定された工程ごとに加工領域と非加工領域を設定し、工程ごとの加工領域において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを機械本体側テーブル上に配置した状態で、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域を金型が存在しない領域分だけ短縮するように金型を移動させることにより、１工程又は２以上の工程ごとの金型レイアウトを、その全長が機械本体のテーブルに等しくなるように決定する第２金型レイアウト決定部と、
該第２金型レイアウト決定部により決定された金型レイアウトを実現すべく、金型交換ユニットを駆動制御し、機械本体側テーブル上で金型を所定位置に移動させる金型制御部と、
ラムを駆動制御し、前記金型制御部により機械本体側テーブル上で所定位置に移動させた金型を用いて、ワークを曲げ加工する加工制御部を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記第１金型レイアウト決定部は、製品に仕上げるために必要な全ての工程に亘りワークと金型とが干渉なく加工ができるように、加工に必要な全ての金型を機械本体側テーブル上に配置した金型レイアウトを決定する請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記第１金型レイアウト決定部は、金型格納部と機械本体側テーブル間での金型交換作業を行い、当初から複数の金型レイアウトで加工を行うことを前提として、この複数の金型レイアウト間で共同で使用する金型が存在するときには、その共同で使用する金型を共有化した単一の金型レイアウトを決定する請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型格納部から機械本体へ移送した金型を金型格納部側へ返すことなく機械本体側テーブル上に取り付けたままで最初から最後まで加工を続行する曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、1つの製品を完成させるには、複数の金型群を有する複数加工ステーションを曲げ機械の上下テーブルに形成し、曲げ順（工程）ごとにこの形成した加工ステーションの中から必要なものを選択して加工するというステップベンド加工が行われている。
【０００３】
このステップベンド加工においては、一旦曲げ機械側の上下テーブルに取り付けた金型群から成る金型レイアウトは変えることなく、そのままの状態で最終工程まで加工を継続するという１JOB１LAYOUTが主流であり、これにより、加工効率を向上させている。
【０００４】
ところが、例えば切り起こしや周辺曲げが必要な製品を曲げ加工する場合には、各工程時に用いない金型がワークと干渉することがないように、加工ステーション間の間隔を空けて金型レイアウトを形成すると、金型レイアウトの全長が上下テーブル長を超えてしまい、金型を上下テーブルに取り付けることができないという課題が生じる。
【０００５】
そこで、２つの金型レイアウトに分けて加工せざるを得ず（例えば図６、図７）、そのため、２番目の金型レイアウト（図７）により加工を行う際には、加工に供しない金型を、曲げ機械側方に設けた金型格納部に戻し（例えば図６の金型レイアウトにおける４５ミリの金型）、新たに金型格納部から２番目の金型レイアウトに必要となる金型を上下テーブルに移送して取り付けるという（例えば図７の金型レイアウトにおける１５０ミリと６６０ミリの金型）金型交換作業を行わざるを得ない。
【０００６】
この結果、作業時間が長くなるばかりでなく、中間製品が発生することにより、中間製品を置くスペースが必要となるという課題がある。
【０００７】
この課題を解決し、ステップベンド加工での加工効率向上を目的として、例えば特開２００６-８５５号公報に開示された曲げ加工装置が開発された。
【０００８】
この曲げ加工装置は、複数の分割金型から成る金型群を、金型ホルダごと上下テーブルに移送した後、金型レイアウト情報に基づき、移送した金型群を分離することにより、複数の加工ステーションを形成するようになっている。
【特許文献１】特開２００６-８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特開２００６-８５５号公報に開示された曲げ加工装置においては、特定の形状・寸法を有する製品を曲げ加工する場合に、金型交換を行うことなく、製品中の全ての曲げ線を一気呵成に曲げ加工しようとしたときには、必要となる金型レイアウトの全長が曲げ機械の機械本体側のテーブル長よりも大きくなることがある。
【００１０】
その結果、１つの加工ステーションでは加工を行うことができず、２つの加工ステーションで行わざるを得ず、そのために、金型交換作業が必要となり、全体の加工時間が極めて長くなる。
【００１１】
本発明の目的は、金型格納部と上下テーブル間での金型交換作業を行うことなく、所定の金型レイアウトを形成することにより、作業時間を短縮し、また、中間製品を発生させることなく、それを置くスペースを不要とし、以って全体の加工効率の向上を図る。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項１に記載されているように、
製品情報、機械情報を入力する入力部２０Ｂと、
工程、金型を決定する工程・金型決定部２０Ｄと、
所定の製品を加工するための金型レイアウトを決定する第１金型レイアウト決定部２０Ｅと、
第１金型レイアウト決定部２０Ｅにより決定された金型レイアウトの全長と、機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌを比較する金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部２０Ｆと、
該金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部２０Ｆの比較により金型レイアウトの全長が、機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌより大である場合に、前記工程・金型決定部２０Ｄにより決定された工程ごとに加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・と非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を設定し（図３（Ａ））、工程ごとの加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを機械本体側テーブル１２、（１３）上に配置した状態で、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を金型が存在しない領域Ｓ１、Ｓ２・・・分だけ短縮するように金型を移動させることにより、１工程又は２以上の工程ごとの金型レイアウトを、その全長が機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌに等しくなるように決定する（図３（B））第２金型レイアウト決定部２０Ｇと、
該第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより決定された金型レイアウトを実現すべく、金型交換ユニット２Ａ、３Ａを駆動制御し、機械本体側テーブル上で金型P、Dを所定位置に移動させる金型制御部２０Ｈと、
ラム１２を駆動制御し、前記金型制御部２０Ｈにより機械本体側テーブル上で所定位置に移動させた金型P、Dを用いて、ワークWを曲げ加工する加工制御部２０Ｌを有することを特徴とする曲げ加工装置１という技術的手段を講じている。
【００１３】
上記本発明の構成によれば、工程ごとの加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを機械本体側テーブル１２、（１３）上に配置した状態で（例えば図３（B）の状態）、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を金型が存在しない領域Ｓ１、Ｓ２・・・分だけ短縮するように（例えば図３（B）のΔN１＝N１−S１）金型を移動させることにより、１工程又は２以上の工程ごとの金型レイアウトを、その全長が機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌに等しくなるように決定する（図３（B）の上図、中図、下図）ことができるので、このように決定された金型レイアウト（図３（Ｂ））を実現すべく、例えば金型交換ユニット２Ａ、３Ａ（図１）を用いて、機械本体側テーブル上で金型を所定位置に移動させ、その後、ラム１２を駆動制御し、前記機械本体側テーブル上で所定位置に移動させた金型を用いて、ワークWを曲げ加工することができるので、金型交換を行うことなく、製品の最初から最後までを一気呵成に曲げ加工することが可能となり、作業時間を大幅に短縮することにより、また、中間製品を発生させることなく、それを置くスペースを不要となることにより、いずれの場合にも全体の加工効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記のとおり、本発明によれば、金型格納部と上下テーブル間での金型交換作業を行うことなく、所定の金型レイアウトを形成することにより、作業時間を短縮し、また、中間製品を発生させることなく、それを置くスペースを不要とし、以って全体の加工効率の向上を図るという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図である。
【００１６】
図１に示す曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有している。
【００１７】
上記側板１６、１７の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ１４、１５を介して上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、パンチホルダ３０を介して上金型であるパンチＰが装着されている。
【００１８】
また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、ダイホルダ３１を介して下金型であるダイＤが装着されている。
【００１９】
この構成により、例えば作業者がワークWを把持したまま下部テーブル１３の後方に配置されたバックゲージの突当１０、１１に突き当て、該ワークW上の曲げ線ｍ1〜ｍ７（例えば図４）位置を加工位置に位置決めした後、作業者が例えばフットペダル７（図１）を踏み込むことにより、油圧シリンダ１４、１５を作動しラムである上部テーブル１２を下降させれば、前記一対のパンチＰとダイＤから成る金型により該ワークＷが曲げ加工される（図２０のステップ１０８）。
【００２０】
上記下部テーブル１３（図１）の前方のベース９には、ハンドリングロボット８が設置され、Ｘ軸モータＭｘ（図示省略）とＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを駆動すれば、該ハンドリングロボット８は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動するようになっている。
【００２１】
この構成により、上記ハンドリングロボット８のアーム先端のグリッパでワークWを把持し、該ワークWをバックゲージの突当１０、１１に突き当てて位置決めした後、前記上部テーブル１２を下降させれば、同様に、曲げ加工をすることができる（図２０のステップ１０８）。
【００２２】
曲げ加工装置１（図１）の側方には、金型格納部２、３が設置されており、該金型格納部２、３には、前記金型Ｐ、Ｄが格納され、金型交換ユニット２Ａ、３Ａにより、機械本体との間を交換可能である（例えば、ＷＯ００／４１８２４号公報に開示）。
【００２３】
上記金型交換ユニット２Ａ、３Ａは、よく知られているように、モータ・ピニオン・ラックから成る移動機構を内蔵し、金型格納部２、３と機械本体間の金型交換だけでなく、後述するように（例えば図３（Ｂ））使用される全ての金型が上下テーブル１２、１３上に取り付けられていることを前提とした新たな金型レイアウトを形成するためにも用いられる。
【００２４】
上記構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入力部２０Ｂと、記憶部２０Ｃと、工程・金型決定部２０Ｄと、第１金型レイアウト決定部２０Ｅと、金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部２０Ｆと、第２金型レイアウト決定部２０Ｇと、金型制御部２０Ｈと、ロボット制御部２０Ｊと、バックゲージ制御部２０Ｋと、加工制御部２０Ｌにより構成されている。
【００２５】
ＣＰＵ２０Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図２０に相当）に従って工程・金型決定部２０Ｄ、第１金型レイアウト決定部２０Ｅ、金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部２０Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００２６】
入力部２０Ｂは、プレスブレーキに取り付けられている操作盤により構成され、よく知られているように、キーボードなどの入力部材と、画面などの出力部材を有し、この操作盤２０Ｂを用いて例えば自動又は手動により、製品情報、機械情報などを入力することができ（図２０のステップ１０１）、入力結果は画面で確認できる。
【００２７】
この場合、製品情報は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design）情報であり、一般には、ワークＷ（図１）の板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成され、更に、本発明においては、前記曲げ線ｍ1〜ｍ７（図４）等の曲げ加工情報が含まれる。
【００２８】
また、機械情報としては、例えば曲げ加工装置１（図１）である機械本体側の上下テーブル１２、１３の長さ、即ち図３（Ｂ）に示す機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌ（例えば3000ミリ）がある。
【００２９】
記憶部２０Ｃは（図１）、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他に、工程・金型決定部２０Ｄが決定する工程ごとに使用される金型P、D等を記憶し、ＣＰＵ２０Ａが必要なときに参照できるようになっている。
【００３０】
工程・金型決定部２０Ｄは（図１）、製品情報に基づいて、加工すべき製品（例えば図４）の工程（曲げ順）、各工程ごとに使用する金型（形状、個数も含む）を決定する。
【００３１】
第１金型レイアウト決定部２０Ｅは（図１）、所定の製品を加工するための金型レイアウトを決定し（例えば図２（C））、詳述すれば、製品に仕上げるために必要な全ての工程に亘りワークと金型とが干渉なく加工ができるように、加工に必要な全ての金型を機械本体側テーブル１２（１３）上に配置した金型レイアウトを決定する。
【００３２】
或いは、第１金型レイアウト決定部２０Ｅは、金型格納部２（図１）、３と機械本体側テーブル間での金型交換作業を行い、当初から複数の金型レイアウトで加工を行うことを前提として（図２（A））、この複数の金型レイアウト間で共同で使用する金型が存在するときには(図２（B）の２７０ミリと３００ミリと２８０ミリの金型)、その共同で使用する金型を共有化した単一の金型レイアウトを決定する（図２（C））。
【００３３】
この金型レイアウトは、一般に、どの形状の金型を機械本体側テーブルのどの位置に装着するかといった情報だけでなく、加工対象ではないワーク部位と金型との干渉を避けるための間隔（隙間）をも含む情報である。
【００３４】
尚、図２、図３は、概略図であり、説明を簡単にするために、上下テーブル１２、１３を一括して機械本体側テーブルとし、パンチP、ダイDを一括して金型として表示してある。
【００３５】
このことは、図１１、図１２の場合も同様である。
【００３６】
金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部２０Ｆは（図１）、前記第１金型レイアウト決定部２０Ｅにより決定された金型レイアウト（例えば図２（C））の全長（４８７５ミリ）と機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌ（３０００ミリ）とを比較する。
【００３７】
その結果、金型レイアウトの全長が機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌより大であれば（図２０のステップ１０４のYES）、第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより新たな金型レイアウトを決定し（図２０のステップ１０６）、それを実現すべく、金型制御部２０Ｈ（図１）は、金型交換ユニットを介して機械本体側テーブル上の金型を所定位置に移動させる（図２０のステップ１０７）。
【００３８】
第２金型レイアウト決定部２０Ｇは（図１）、既述したように、第１金型レイアウト決定部２０Ｅにより決定された金型レイアウトの全長が、機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌより大である場合に、新たな金型レイアウトを決定する（図２０のステップ１０６）。
【００３９】
即ち、第２金型レイアウト決定部２０Ｇは（図１）、前記金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部２０Ｆの比較により金型レイアウトの全長が、機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌより大である場合に、前記工程・金型決定部２０Ｄにより決定された工程ごとに加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・と非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を設定し（図３（Ａ））、工程ごとの加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを機械本体側テーブル１２、（１３）上に配置した状態で、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を金型が存在しない領域Ｓ１、Ｓ２・・・分だけ短縮するように金型を移動させることにより、１工程又は２以上の工程ごとの金型レイアウトを、その全長が機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌに等しくなるように決定する（図３（B））。
【００４０】
この場合、加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・は（図３（A））、所定の曲げ線ｍ1〜ｍ７（例えば図４）を加工すべく、ワークWを機械本体側テーブル１２（１３）上に位置決めした際のワークW左右方向の領域であり、非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・は、前記加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・以外の領域である。
【００４１】
例えば、図３（A）に示すように、製品を仕上げるために必要な金型P、Dを機械本体側テーブル１２（１３）上に全て配置し、加工時に干渉の無い金型レイアウトを構成し、１工程目では、加工領域はＫ１、非加工領域はＮ１、Ｎ２、２工程目では、加工領域はＫ２、非加工領域はＮ３、Ｎ４などである。この場合、金型レイアウト全長は、機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌ（例えば3000ミリ）よりも長く、４８７５ミリとなる。
【００４２】
そして、図３（B）に示すように、工程ごとの加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを、機械本体側テーブル１２、（１３）上に配置した状態で、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を金型が存在しない領域Ｓ１、Ｓ２・・・分だけ短縮するように金型を移動させる。
【００４３】
ここで、工程ごとの加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを、機械本体側テーブル１２、（１３）上に配置した状態とは、例えば次のような場合をいう。
【００４４】
即ち、１工程目の加工領域Ｋ１（図３（B）の上図）においては、曲げ線を加工する金型は、４５ミリの金型であり、加工に供しない金型は、２７０ミリ〜６６０ミリの金型であり、２工程目の加工領域Ｋ２（図３（B）の中図）においては、曲げ線を加工する金型は、４５ミリの金型であり、加工に供しない金型は、同様に２７０ミリ〜６６０ミリの金型であり・・・・、６工程目の加工領域Ｋ６（図３（B）の下図）においては、曲げ線を加工する金型は、２７０ミリ〜１５０ミリ（左側）の金型であり、加工に供しない金型は、４５ミリと１５０ミリ（右側）と６６０ミリの金型である。
【００４５】
また、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を金型が存在しない領域Ｓ１、Ｓ２・・・分だけ短縮するように金型を移動させるとは、例えば次のような場合をいう。
【００４６】
即ち、１工程目では（図３（B）の上図）、非加工領域Ｎ１を金型が存在しない領域Ｓ１分だけ短縮させるように、即ち前記Ｎ１が、ΔN１＝N1−S１となるように、４５ミリ、２７０ミリ〜６６０ミリの金型を移動させ、２工程目〜４工程目では（図３（B）の中図）、非加工領域Ｎ４、N５、N７を金型が存在しない領域Ｓ２分だけ短縮させるように、即ち前記Ｎ４が、ΔN４＝N４−S２となるように、前記Ｎ５が、ΔN５＝N５−S２となるように、前記Ｎ７が、ΔN７＝N７−S２となるように、４５ミリ、２７０ミリ〜６６０ミリの金型を移動させ、５工程目〜６工程目では（図３（B）の下図）、非加工領域Ｎ９、N１１を金型が存在しない領域Ｓ３分だけ短縮させるように、即ち前記Ｎ９が、ΔN９＝N９−S３となるように、前記Ｎ１１が、ΔN１１＝N１１−S３となるように、４５ミリ、２７０ミリ〜６６０ミリの金型を移動させる。
【００４７】
これにより、前記第２金型レイアウト決定部２０Ｇは（図１）、既述した図３（B）の上図、中図、下図に示すように、１工程又は２以上の工程ごとの金型レイアウトを、その全長が機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌに等しくなるように決定する。
【００４８】
ロボット制御部２０Ｊは（図１）、既述したハンドリングロボット８を駆動制御する。
【００４９】
バックゲージ制御部２０Ｋは、バックゲージの突当１０、１１を所定位置に位置決めしておき、例えばハンドリングロボット８は、前記ロボット制御部２０Ｊを介してワークWをその突当１０、１１に突き当てて位置決めした後、該ワークWを曲げ加工する（図２０のステップ１０８）。
【００５０】
加工制御部２０Ｌは、前記ラム１２を駆動制御し、既述した金型制御部２０Ｈ
により機械本体側テーブル上で所定位置に移動させた金型P、Dを用いて、ワークWを曲げ加工する。
【００５１】
図２〜図１０は、本発明による第１実施例を示し、図１１〜図１９は、本発明による第２実施例を示す。
【００５２】
そして、図２、図３と図１１、図１２はそれぞれ対応し、図２、図３は第１実施例の原理図、図１１、図１２は第２実施例の原理図である。
【００５３】
また、図４〜図１０と図１３〜図１９はそれぞれ対応し、図４〜図１０は第１実施例の具体例、図１３〜図１９は第２実施例の具体例である。
【００５４】
前記第１実施例は、前記第１金型レイアウト決定部２０Ｅ（図１）により決定された複数の金型レイアウト間で（図２（B））共同で使用する金型が存在する場合であり、第２実施例は、同様の場合に（図１１（B））、共同で使用する金型が存在しない場合である。
【００５５】
図４〜図１０は、既述したように、第１実施例の具体例であり、図４に示すワークWの曲げ線ｍ1〜ｍ７を曲げることにより、図示する製品Ｓが加工される場合の例であり、図５には、各工程での曲げ線ｍ1〜ｍ７の位置と、製品Ｓの形状が示されている。
【００５６】
そのうち、図６と図７は、前記図４、図５のワークWを曲げ加工する場合の従来の金型レイアウトであり、２番目の金型レイアウト（図７）により加工を行う際には、加工に供しない金型を、曲げ機械側方に設けた金型格納部に戻し（例えば図６の金型レイアウトにおける４５ミリの金型）、新たに金型格納部から２番目の金型レイアウトに必要となる金型を上下テーブルに移送して取り付けるという（例えば図７の金型レイアウトにおける１５０ミリと６６０ミリの金型）金型交換作業を行わざるを得ない。
【００５７】
そこで、上記と同じ製品（図４、図５）を加工する場合に、本発明により、図８〜図１０に示すように、新たな金型レイアウトを決定し、これにより、金型格納部と上下テーブル間での金型交換作業を行うことなく、所定の金型レイアウトを形成することにより、作業時間を短縮し、また、中間製品を発生させることなく、それを置くスペースを不要とし、以って全体の加工効率の向上を図るという作用・効果を達成することとなった。
【００５８】
前記図８〜図１０は、既述した図３（B）の上図、中図、下図に対応しており、説明は省略する。
【００５９】
一方、既述したように、図１１〜図１９は、本発明による第２実施例を示し、図１１、図１２は原理図、図１３〜図１９は具体例である。
【００６０】
このうち、図１１、図１２は、既述した第１実施例の図２、図３に対応しており、その説明は省略する。
【００６１】
また、図１５と図１６は、図１３、図１４のワークWを曲げ加工する場合の従来の金型レイアウトであり、２番目の金型レイアウト（図１６）により加工を行う際には、加工に供しない金型を、曲げ機械側方に設けた金型格納部に戻し（例えば図１５の金型レイアウトにおける１２０ミリと１５５ミリの金型）、新たに金型格納部から２番目の金型レイアウトに必要となる金型を上下テーブルに移送して取り付けるという（例えば図１６の金型レイアウトにおける８６５ミリと１３０ミリの金型）金型交換作業を行わざるを得ない。
【００６２】
そこで、上記と同じ製品（図１３、図１４）を加工する場合に、本発明により、図１７〜図１９に示すように、新たな金型レイアウトを決定し、これにより、同様に、金型格納部と上下テーブル間での金型交換作業を行うことなく、所定の金型レイアウトを形成することにより、作業時間を短縮し、また、中間製品を発生させることなく、それを置くスペースを不要とし、以って全体の加工効率の向上を図るという作用・効果を達成することとなった。
【００６３】
前記図１７〜図１９は、前記図１２（B）の上図、中図、下図、換言すれば、図３（B）の上図、中図、下図に対応しており、説明は省略する。
【００６４】
上記構成を有する本発明の動作を、図２０に基づいて説明する。
（１）第１金型レイアウト決定部２０Ｅにより金型レイアウトを決定するまでの動作。
【００６５】
図２０のステップ１０１において、製品情報、機械情報を入力し、ステップ１０２において、工程、金型を決定し、ステップ１０３において、金型レイアウトを決定する。
【００６６】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、入力部２０Ｂを介して製品情報、機械情報が入力されたことを検知すると、工程・金型決定部２０Ｄと第１金型レイアウト決定部２０Ｅを介して、工程、金型、金型レイアウトを決定する。
【００６７】
（２）第２金型レイアウト決定部２０Ｇによる金型レイアウトを決定するまでの動作。
【００６８】
図２０のステップ１０４において、金型レイアウトの全長が、機械本体のテーブル長より大か否かを判断し、大であれば（YES）、ステップ１０５に進み、大でなければ（NO）、ステップ１１２に進み、従来どおりの曲げ加工が行われる。
【００６９】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、第１金型レイアウト決定部２０Ｅを制御し、決定された金型レイアウトが、例えば図２（C）であるとすると、金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部２０Ｆ（図１）は、明らかに、金型レイアウトの全長（４８７５ミリ）が機械本体側テーブル長（３０００ミリ）より大であると判断し、次には、第２金型レイアウト決定部２０Ｇを制御することにより、新たな金型レイアウトを決定する（図２０のステップ１０５⇒ステップ１０６）。
【００７０】
先ず、図２０のステップ１０５において、各工程ごとの加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・と非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を設定する。
【００７１】
即ち、第２金型レイアウト決定部２０Ｇは（図１）、工程ごとに加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・と非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を設定する（図３（Ａ）又は図１２（A））
【００７２】
ここに、既述したように、上記加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・は（例えば図３（A））、所定の曲げ線ｍ1〜ｍ７（例えば図４）を加工すべく、ワークWを機械本体側テーブル１２（１３）上に位置決めした際のワークW左右方向の領域であり、非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・は、前記加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・以外の領域である。
【００７３】
次に、図２０のステップ１０６において、新たな金型レイアウトを決定する。
【００７４】
即ち、第２金型レイアウト決定部２０Ｇは、既述したように、工程ごとの加工領域Ｋ１、Ｋ２・・・において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを機械本体側テーブル１２、（１３）上に取り付けた状態で、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域Ｎ１、Ｎ２・・・を金型が存在しない領域Ｓ１、Ｓ２・・・分だけ短縮するように金型を移動させることにより、１工程又は２以上の工程ごとの金型レイアウトを、その全長が機械本体のテーブル長Ｔａｂｌｅ＿Ｌに等しくなるように決定する（図３（B））。
【００７５】
（３）曲げ加工動作。
その後、ステップ１０７において、前記決定した新たな金型レイアウトを実現すべく、機械本体側テーブル上で金型P、Dを移動させ、ラム１２である上部テーブル１２を下降させれば、ステップ１０８において、ワークWが曲げ加工される。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、本発明の目的は、金型格納部と上下テーブル間での金型交換作業を行うことなく、所定の金型レイアウトを形成することにより、作業時間を短縮し、また、中間製品を発生させることなく、それを置くスペースを不要とし、以って全体の加工効率の向上を図る曲げ加工装置に利用され、具体的には、下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブル１３が上昇する上昇式プレスブレーキにも適用され、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の全体図である。
【図２】本発明による第１実施例の原理図（前半）である。
【図３】本発明による第１実施例の原理図（後半）である。
【図４】本発明の第１実施例により加工される製品例を示す図である。
【図５】図４の製品の各工程状況説明図である。
【図６】図４の製品を加工する場合の従来の金型レイアウト（その１）を示す図である。
【図７】図４の製品を加工する場合の従来の金型レイアウト（その２）を示す図である。
【図８】図４の製品を加工する場合に、本発明の第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより決定される金型レイアウト（その１）を示す図である。
【図９】図４の製品を加工する場合に、本発明の第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより決定される金型レイアウト（その２）を示す図である。
【図１０】図４の製品を加工する場合に、本発明の第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより決定される金型レイアウト（その３）を示す図である。
【図１１】本発明による第２実施例の原理図（前半）である。
【図１２】本発明による第２実施例の原理図（後半）である。
【図１３】本発明の第２実施例により加工される製品例を示す図である。
【図１４】図１３の製品の各工程状況説明図である。
【図１５】図１３の製品を加工する場合の従来の金型レイアウト（その１）を示す図である。
【図１６】図１３の製品を加工する場合の従来の金型レイアウト（その２）を示す図である。
【図１７】図１３の製品を加工する場合に、本発明の第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより決定される金型レイアウト（その１）を示す図である。
【図１８】図１３の製品を加工する場合に、本発明の第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより決定される金型レイアウト（その２）を示す図である。
【図１９】図１３の製品を加工する場合に、本発明の第２金型レイアウト決定部２０Ｇにより決定される金型レイアウト（その３）を示す図である。
【図２０】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１ 曲げ加工装置
２、３ 金型格納部
２Ａ、３Ａ 金型交換ユニット
７  フットペダル
８  ハンドリングロボット
９  ベース
１０、１１  突当
１２ 上部テーブル
１３ 下部テーブル
１４、１５ 油圧シリンダ
１６、１７ 側板
２０ ＮＣ装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ 入力部
２０Ｃ 記憶部
２０Ｄ  金型決定部
２０Ｅ  第１金型レイアウト決定部
２０Ｆ 金型レイアウト全長・機械本体テーブル長比較部
２０Ｇ 第２金型レイアウト決定部
２０Ｈ 金型制御部
２０Ｊ  ロボット制御部
２０Ｋ  バックゲージ制御部
２０Ｌ  加工制御部
３０  パンチホルダ
３１  ダイホルダ
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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