(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用ナビゲーション装置であって、
スピードメータを表示するとともに、アイコンを表示する表示手段を有し、
前記表示手段は、所定の状況であると判定すると、前記アイコンの表示位置を、前記スピードメータに対して近づける、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
車載用ナビゲーション装置であって、
スピードメータを継続的に表示するとともに、ユーザに対して注意を促すべき情報を付加的に表示する表示手段と、
所定の状況を判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段により判定された状況に応じて、前記ユーザに対して注意を促すべき情報の表示位置を、前記スピードメータの表示位置に対して徐々に近づける表示位置移動手段と、
を備える、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
車載用ナビゲーション装置であって、
ユーザに対して継続的に表示すべきであってユーザが頻繁に見る必要があるスピードメータの情報を継続的に表示するとともに、ユーザに対して注意を促すべき情報を付加的に表示する表示手段と、
所定の状況を判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段により判定された状況に応じて、前記ユーザに対して注意を促すべき情報の表示位置を、前記スピードメータの表示位置に対して徐々に近づける表示位置移動手段と、
を備える、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記ユーザに対して注意を促すべき情報は、ガソリン残量である、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記状況判定手段は、ガソリン残量を判定し、
前記表示位置移動手段は、前記ユーザに対して注意を促すべき情報を、前記状況判定手段が判定したガソリン残量に応じて、前記スピードメータの表示位置に対して徐々に近づける、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、前記ユーザに対して注意を促すべき情報を選択する指示を受け付け、
前記表示手段が前記指示を受け付けたときに、所定の条件を満たすガソリンスタンドまでの経路誘導を行う経路誘導手段、
を備える、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
地図データに含まれており、前記ユーザに対して注意を促すべき情報に対応付けられた目標物データと、前記ユーザに対して注意を促すべき情報についての前記ユーザに対する表示情報と、を予め対応付けて記憶する記憶手段、を備え、
前記状況判定手段は、当該車載用ナビゲーション装置の現在の位置を示す位置情報を判定し、
前記表示手段は、前記スピードメータ及び前記ユーザに対して注意を促すべき情報としての前記表示情報とともに、前記地図データを同一画面上に表示させ、
前記表示位置移動手段は、前記状況判定手段が判定した位置情報で特定される現在の位置と、前記記憶手段の前記ユーザに対して注意を促すべき情報に対応付けられている目標物データの位置と、の距離に応じて、該表示情報を前記スピードメータの表示位置に対して徐々に近づける、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記目標物データは、施設に関する情報を含む施設データと、道路標識に関する道路標識データと、からなる、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、前記ユーザに対して注意を促すべき情報を前記スピードメータの表示位置に対して徐々に近づけた量に応じて、該ユーザに対して注意を促すべき情報のサイズを徐々に大きくして表示する、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記スピードメータの表示位置を設定する設定手段、
をさらに備える、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
車載用ナビゲーション装置におけるアイコン表示方法であって、
ユーザに対して継続的に表示すべきであってユーザが頻繁に見る必要があるスピードメータの情報を継続的に表示するとともに、ユーザに対して注意を促すべき情報を付加的に表示する表示ステップと、
所定の状況を判定する状況判定ステップと、
前記状況判定ステップで判定した状況に応じて、前記ユーザに対して注意を促すべき情報の表示位置を、前記スピードメータの表示位置に対して徐々に近づける表示位置移動ステップと、
を有する、
ことを特徴とするアイコン表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置における表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンの残量が少なくなったことを示す警告を表示するような車載用ナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６６８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、単に警告を表示するだけでは、ユーザに対して十分に注意を促すことができるとはいえない。
【０００５】
本発明は、車載用ナビゲーション装置において、ユーザに対して注意を促すことができるように情報を表示する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本願発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザに対して継続的に表示すべき第１の情報を継続的に表示するとともに、ユーザに対して注意を促すべき第２の情報を付加的に表示する表示手段と、所定の状況を判定する状況判定手段と、前記状況判定手段により判定された状況に応じて、前記第２の情報の表示位置を、前記第１の情報の表示位置に対して徐々に近づける表示位置移動手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、ユーザに対して注意を促すことができるように情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、ガソリン残量センサ６、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１０】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、各種センサ７、８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１１】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。ディスプレイ２は、例えば、図２に示すように、車両内部のダッシュボード２２のハンドル２１付近に設置される。
【００１２】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、地図データ３１０が記憶されている。
【００１３】
地図データ３１０の概略データ構造を図３に示す。地図データ３１０は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ３２０を含んでいる。
【００１４】
リンクデータ３２０は、リンクＩＤ３２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別情報３２３、リンクの長さを示すリンク長情報３２４、リンク旅行時間３２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＤ（接続リンクＩＤ）３２６、周辺施設情報３２７などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理することができる。また、リンク旅行時間３２５は、日時、天気などの条件ごとに対応付けられたリンク旅行時間であってもよい。さらに、地図データ３１０には、交差点の位置情報が含まれており、交差点に対応するノードのノードＩＤも含まれている。
【００１５】
周辺施設情報３２７は、各リンク周辺に位置する施設情報が含まれている。その施設情報には、例えば、「コンビニエンスストア」、「ガソリンスタンド」等の施設の位置情報や、「スクールゾーン」等の道路標識の位置情報が含まれている。
【００１６】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００１７】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、電源ボタン、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００１８】
ガソリン残量センサ６は、車両に備わるガソリンタンク（図示せず）のガソリン残量を検出する。例えば、ガソリン残量センサ６は、液面センサ等で構成される。
【００１９】
センサ７、８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
【００２０】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送信号としてＦＭ多重放送局から送られてくる渋滞情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスステーション／パーキング）情報、駐車場情報、天気情報などを受信する。
【００２１】
ビーコン受信装置１１は、ビーコンから送られてくる渋滞情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報などを受信する。
【００２２】
図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、アイコン移動処理部１０４と、ガソリン残量取得部１０５と、現在位置算出部１０６と、経路誘導部１０７と、受信情報処理部１０８と、設定処理部１０９と、を有する。
【００２３】
主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。
【００２４】
入力受付部１０２は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、車載用ナビゲーション装置１００への電源の供給ををオン・オフする要求を受け付け、主制御部１０２に通知する。また、入力受付部１０２は、車載用ナビゲーション装置１００が有する各種機能に関する設定を受け付け、主制御部１０２に通知する。
【００２５】
表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図やスピードメータ等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示する際には、表示が要求された（例えば、現在位置付近の）領域にある地図データ３１０を記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在位置、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、スピードメータをディスプレイ２に表示する際には、車速センサ６から自車の速度を取得し、ディスプレイ２に表示している画面における所定の領域（位置）にスピードメータを描画するようにスピードメータ描画コマンドを生成する。なお、スピードメータは、通常、継続的に表示されてユーザが頻繁に見る必要がある情報であり、ディスプレイ２の所定の領域（例えば、ディスプレイ２の中央領域）に表示される。
【００２６】
アイコン移動処理部１０４は、ディスプレイ２に表示させたアイコンを移動させる処理を行う。ここで、アイコンの移動は、ユーザに注意を促すために行われる。具体的には、アイコン移動処理部１０４は、ユーザに注意を促すためのアイコンを、注意の度合いに応じて、スピードメータの表示位置方向に近づけるように移動させる。移動させるアイコンには、例えば、ガソリンの残量を示すガソリン残量アイコン２００、コンビニエンスストアやガソリンスタンドの位置を示す施設アイコン２０１、スクールゾーンを示す標識アイコン２０２、等が含まれる（図９、図１０、図１２、図１３、参照）。
【００２７】
また、アイコン移動処理部１０４は、アイコンを移動させる際には、図５に示す第１のアイコン位置テーブル５００、或いは、図６に示す第２のアイコン位置テーブル６００を参照する。例えば、アイコン移動処理部１０４は、ガソリン残量アイコン２００を移動させる際には、第１のアイコン位置テーブル５００を参照してアイコンの表示位置を決定する。また、施設アイコン２０１及び標識アイコン２０２を移動させる際には、第２のアイコン位置テーブル６００、及び、表示対象物（施設や標識）の自車両からみた方位、を参照してアイコンの表示位置を決定する。
【００２８】
第１のアイコン位置テーブル５００には、ガソリン残量に応じたアイコンの表示位置を特定するデータが格納されている。例えば、第１のアイコン位置テーブル５００には、図５に示すように、ガソリン残量５１０と、アイコン表示位置５２０と、アイコン種別５３０と、が対応付けて格納されている。ガソリン残量５１０は、ガソリンタンクに入れることができる全ガソリン量に対するガソリン残量の割合を示すデータであり、例えば、「５０％以上」、「５０％未満」、といった文字列である。アイコン表示位置５２０は、ディスプレイ２の表示画面上において、ガソリン残量アイコン２００を表示する位置を決定するための座標であり、例えば、「（２５０，０）」、といった座標値である。なお、ここでの座標値は、ガソリン残量が少ないほど、ガソリン残量アイコン２００がスピードメータの表示位置に近づくように設定される。アイコン種別５３０は、ディスプレイ２に表示させるアイコンの種類を示すデータであり、例えば、記憶装置３に格納されているアイコンのファイル名（例えば、通常アイコン）及びパスを含む。
【００２９】
第２のアイコン位置テーブル６００には、表示対象物（施設や標識）と自車両との距離に応じたアイコンの表示位置を特定するデータが格納されている。例えば、第２のアイコン位置テーブル６００には、図６に示すように、表示対象物との距離６１０と、アイコン表示距離６２０と、アイコン種別６３０と、が対応付けて格納されている。表示対象物との距離６１０は、表示対象物（施設や標識）と自車両の現在位置との距離を示すデータであり、例えば、「１ｋｍ以上」、「１ｋｍ未満」、といった文字列である。アイコン表示距離６２０は、ディスプレイ２の表示画面上において、施設アイコン２０１及び標識アイコン６０２を表示する位置を決定するためのデータであり、例えば、「３００」、「２５０」といった、スピードメータとアイコン（２０１、２０２）との距離（画素数で示す）である。なお、ここでの距離は、移動対象の施設（標識等を含む）と自車両の現在位置との距離が近いほど、アイコン（２０１、２０２）がスピードメータの表示位置に近づくように設定される。アイコン種別６３０は、ディスプレイ２に表示させるアイコンの種類を示すデータであり、例えば、記憶装置３に格納されているアイコンのファイル名（例えば、第１段階アイコン）及びパスを含む。
【００３０】
なお、第１のアイコン位置テーブル５００及び第２のアイコン位置テーブル６００は、記憶装置３に格納されている。
【００３１】
図４に戻り、ガソリン残量取得部１０５は、ガソリン残量センサ６から自車両が有するガソリンタンク（図示せず）のガソリン残量（Ｓ５）を取得する。例えば、ガソリン残量取得部１０５は、所定の時間間隔で定期的にガソリン残量センサ６にアクセスして、ガソリン残量（Ｓ５）を取得する。
【００３２】
現在位置算出部１０６は、車速センサ７で計測される距離パルスデータ（Ｓ６）およびジャイロセンサ８で計測される角加速度データ（Ｓ７）を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である現在地（Ｘ′，Ｙ′）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に、現在地を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置９の出力（Ｓ８）を用いて現在位置を修正する。
【００３３】
経路誘導部１０７は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、距離や旅行時間）が最小となる経路を探索し、探索した経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路誘導部１０７は、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを、ディスプレイ２に表示させる（ターンバイターン表示）とともに、音声入出力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部１０７は、ディスプレイ２に表示された地図上に推奨経路を表示する。
【００３４】
受信情報処理部１０８は、ＦＭ多重放送受信装置１０やビーコン受信装置１１が受信した渋滞情報（Ｓ９、Ｓ１０）や規制情報（Ｓ９、Ｓ１０）を、記憶装置３に記憶する。
【００３５】
設定処理部１０９は、車載用ナビゲーション装置１００が有する各種機能に関する各種設定内容を、記憶装置３に記憶する処理を行う。例えば、設定処理部１１０は、ディスプレイ２の表示画面上において、スピードメータを表示する位置を設定する処理を行う。具体的には、設定処理部１０９は、入力装置５からスピードメータを表示する位置を特定するデータ（座標値）が入力（Ｓ４）されたときに、入力受付部１０２を介してそのデータ（座標値）を受け付け、記憶装置３に記憶する。
【００３６】
以上のような機能を有する演算処理部１は、例えば、図７に示すようなハードウェア構成で実現される。
【００３７】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス７１２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）７０２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）７０３と、メモリ間及びメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）７０４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ７０５と、グラフィックイメージデータを蓄積するＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）７０６と、イメージデータをＲＧＭ信号に変換するカラーパレット７０７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７０８と、シリアル信号をバス７１２に同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ（Serial Communication Interface）７０９と、パラレル信号をバスに同期させてバス５１２上にのせるＰＩＯ（Parallel Input/Output）７１０と、パルス信号を積分するカウンタ７１１と、を有する。
【００３８】
次に、上記構成からなる車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。図８は、車載用ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行うガソリンアイコン移動処理を示すフローチャートである。
【００３９】
演算処理部１の主制御部１０１は、車載用ナビゲーション装置１００の電源が投入されたときに、ガソリンアイコン移動処理を開始する。電源の投入は、入力装置５に備わる電源ボタンがユーザにより操作されることで行われる。
【００４０】
主制御部１０１は、ディスプレイ２の表示画面上において、スピードメータを表示する位置を特定する処理を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、主制御部１０１は、記憶装置３にアクセスして、設定処理部１０９が記憶した座標値（スピードメータを表示する位置を特定するデータ）を取得する。その後、主制御部１０１は、取得した座標値を表示処理部１０３に通知する。
【００４１】
表示処理部１０３は、ステップＳ１０１で通知を受けた座標値で特定されるディスプレイ２の表示画面上の位置に、スピードメータを表示させる（ステップＳ１０２）。具体的には、表示処理部１０３は、記憶装置３に予め記憶してあるスピードメータ用の画像データを取得し、ディスプレイ２の表示画面上において、主制御部１０１から通知された座標値で特定される位置に、取得した画像データを表示させる。
【００４２】
スピードメータを表示後、主制御部１０１は、ガソリン残量を取得するタイミングか否かを判別する（ステップＳ１０３）。具体的には、主制御部１０１は、演算処理部１００のＣＰＵ７０１が有する内部タイマ（図示せず）を用いて時間を計時し、前回にガソリンの残量を取得したときから所定の時間（例えば、１０秒）が経過したか否かにより判別する。
【００４３】
主制御部１０１は、ガソリン残量を取得するタイミングがくるまで待機しており（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、タイミングがきたときに（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ガソリン残量取得部１０５にその旨を通知する。
【００４４】
通知を受けたガソリン残量取得部１０５は、ガソリンタンク内のガソリン残量を取得する（ステップＳ１０４）。具体的には、ガソリン残量取得部１０５は、ガソリン残量センサ６からガソリンの残量を示すデータを取得し、取得したデータをアイコン移動処理部１０４に通知する。
【００４５】
ガソリン残量の通知を受けたアイコン移動処理部１０４は、ディスプレイ２の表示画面上におけるガソリン残量アイコン２００の表示位置を決定する処理を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、アイコン移動処理部１０４は、ガソリン残量取得部１０５からガソリン残量を通知されたときに、記憶装置３に格納されている第１のアイコン位置テーブル５００を参照して、ガソリン残量アイコン２００の表示位置を決定する。例えば、ガソリン残量が５０％以上残っていれば、アイコン移動処理部１０４は、第１のアイコン位置テーブル５００から対応する座標値（２５０，０）を抽出して、これを表示処理部１０２に通知する。
【００４６】
表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から通知された座標値で特定される位置（ディスプレイ２の表示画面上）に、対応するガソリン残量アイコン２００を表示させる（ステップＳ１０６）。具体的には、表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から表示位置を通知されたときに、記憶装置３に格納されている第１のアイコン位置テーブル５００を参照して、表示するガソリン残量アイコン２００を決定する。例えば、ガソリン残量アイコン２００を表示させる位置が座標値（２５０，０）であれば、表示処理部１０２は、通常アイコン（図９（Ａ）に示すような青色点灯するガソリン残量アイコン２００）を記憶装置３から取得して、ステップＳ１０５で決定した表示位置（ディスプレイ２の表示画面上）に表示させる。また、ガソリン残量アイコン２００を表示させる位置が座標値（１００，０）であれば、表示処理部１０２は、注意アイコン（図９（Ｂ）に示すような黄色点灯するガソリン残量アイコン２００）を記憶装置３から取得して、ステップＳ１０５で決定した表示位置に表示させる。さらに、ガソリン残量アイコン２００を表示させる位置が座標値（６０，０）であれば、表示処理部１０２は、警告アイコン（図１０（Ａ）に示すような赤色点灯するガソリン残量アイコン２００）を記憶装置３から取得して、ステップＳ１０５で決定した表示位置に表示させる。なお、ここで、表示処理部１０２が表示するガソリン残量アイコン２００は、図１０（Ｂ）に示すようなガソリン残量の数値を含むアイコンにしてもよい。この場合には、ステップＳ１０４において、ガソリン残量センサ６からガソリン残量を取得した際に、取得したガソリン残量を数値化しておけばよい。
【００４７】
以上のようにステップＳ１０５で決定した位置にガソリン残量アイコン２００を表示させることで、ガソリン残量アイコン２００は、ガソリンが減少するにつれて、徐々にステップＳ１０１で特定したスピードメータの位置に近づくように表示される。
【００４８】
以上のステップＳ１０３〜ステップＳ１０６の処理を、演算処理部１は、車載用ナビゲーション装置１００の電源がオフされるまで繰り返す（ステップＳ１０７；Ｎｏ）。車載用ナビゲーション装置１００の電源がオフされたとき（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、演算処理部１は、ガソリンアイコン移動処理を終了させる。
【００４９】
図１１は、演算処理部１が行う他のアイコン移動処理を示すフローチャートである。
【００５０】
演算処理部１の主制御部１０１は、車載用ナビゲーション装置１００の電源が投入されたときに、他のアイコン移動処理を開始する。
【００５１】
処理開始後のステップＳ１０１、ステップＳ１０２では、上述した図８に示すガソリンアイコン移動処理と同様の処理を行う。
【００５２】
ステップＳ１０２に続いて、演算処理部１の現在位置算出部１０６は、自車両の現在位置を算出する処理を行う（ステップＳ２０１）。具体的には、現在位置算出部１０６は、車速センサ７、ジャイロセンサ８、ＧＰＳ受信装置９から出力されるデータに基づいて、現在位置を算出する。なお、これとともに、現在位置算出部１０６は、地磁気センサ８から出力されるデータに基づいて、自車両が向いている方角も特定しておく。現在位置算出部１０６は、算出した現在位置を表示処理部１０２に通知する。
【００５３】
表示処理部１０２は、現在位置算出部１０６から通知された現在位置を、ディスプレイ２の表示画面上に表示させる（ステップＳ２０２）。具体的には、表示処理部１０２は、現在位置算出部１０６から通知された現在位置に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出して、読み出した地図データに現在位置を示すマークを重ねてディスプレイ２に表示させる。これにより、表示処理部１０２は、自車両の現在位置が移動したときに、その現在位置に応じて、ディスプレイ２に表示させる地図データを切り替えることができる。なお、このとき、経路誘導部１０７は、推奨経路を探索して、ディスプレイ２に表示された地図上に推奨経路を表示するようにしてもよい。
【００５４】
スピードメータ及び地図データを表示後、主制御部１０１は、移動対象の施設（標識等を含む）が所定領域内に存在するか否かを判別する（ステップＳ２０３）。具体的には、まず、主制御部１０１は、表示処理部１０３が表示している地図データ３１０の周辺施設情報３２７に含まれている移動対象の施設（標識等を含む）と、現在位置との距離を測定する。続いて、主制御部１０１は、現在位置との距離を測定した移動対象の施設のうち、その距離が所定値（例えば、３ｋｍ）未満である施設（標識等を含む）が存在するか否かを判別する。
【００５５】
主制御部１０１は、移動対象の施設（標識等を含む）が所定領域内に存在すると判別した場合は（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、アイコン移動処理部１０４にその旨を通知して、処理をステップＳ２０４に移行する。一方、移動対象の施設が所定領域内に存在しないと判別した場合は（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、処理をステップＳ２０１に移行させる。
【００５６】
ステップＳ２０４では、アイコン移動処理部１０４は、ディスプレイ２の表示画面上における施設アイコン２０１及び標識アイコン２０２の表示位置を決定する処理を行う（ステップＳ２０４）。具体的には、アイコン移動処理部１０４は、記憶装置３に格納されている第２のアイコン位置テーブル６００、及び、移動対象の施設（標識等を含む）の自車両からみた方位、を参照して、施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２の表示位置を決定する。例えば、移動対象の施設（標識等を含む）が自車両の現在位置から３ｋｍ以内（１ｋｍ以上）の場合、アイコン移動処理部１０４は、第２のアイコン位置テーブル６００から対応する距離（３００）を抽出する。これとともに、アイコン移動処理部１０４は、移動対象の施設の位置（周辺施設情報３２７に含まれている）と現在位置との位置関係から、移動対象の施設（標識等を含む）の自車両からみた方位を算出する。そして、アイコン移動処理部１０４は、抽出した距離（３００）と、算出した方位と、を表示処理部１０２に通知する。
【００５７】
表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から通知された距離及び方位で特定される位置（ディスプレイ２の表示画面上）に、対応する施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２を表示させる（ステップＳ２０５）。具体的には、表示処理部１０４は、アイコン移動処理部１０４から通知されたときに、記憶装置３に格納されている第２のアイコン位置テーブル６００を参照して、表示する施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２を決定する。例えば、アイコン移動処理部１０４から通知された距離が３００であれば、表示処理部１０２は、第１段階アイコン（図１２（Ａ）に示すような点灯（弱）の標識アイコン２０２）を記憶装置３から取得して、ステップＳ２０４でアイコン移動処理部１０４から通知された距離及び方位で特定される位置に表示させる。また、アイコン移動処理部１０４から通知された距離が１５０であれば、表示処理部１０２は、第２段階アイコン（図１２（Ｂ）に示すような点灯（中）の標識アイコン２０２）を記憶装置３から取得して、ステップＳ２０４でアイコン移動処理部１０４から通知された距離及び方位で特定される位置に表示させる。さらに、アイコン移動処理部１０４から通知された距離が７０であれば、表示処理部１０２は、第３段階アイコン（図１３（Ａ）に示すような点灯（強）の標識アイコン２０２）を記憶装置３から取得して、ステップＳ２０４でアイコン移動処理部１０４から通知された距離及び方位で特定される位置に表示させる。なお、ステップＳ２０３において、移動対象の施設（標識等を含む）が所定領域内に複数存在すると判別された場合には、表示処理部１０２は、図１３（Ｂ）に示すように、複数の施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２を同時に表示させる。
【００５８】
以上のようにステップＳ２０４で決定した位置に施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２を表示させることで、施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２は、対応する施設或いは標識に自車両が近づくにつれて、徐々にステップＳ１０１で特定したスピードメータの位置に近づくように表示される。
【００５９】
以上のステップＳ２０１〜ステップＳ２０５の処理を、演算処理部１は、車載用ナビゲーション装置１００の電源がオフされるまで繰り返す（ステップＳ２０６；Ｎｏ）。車載用ナビゲーション装置１００の電源がオフされたとき（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、演算処理部１は、他のアイコン移動処理を終了させる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、アイコン移動処理部１０４が、ガソリン残量アイコン２００、施設アイコン２０１、標識アイコン２０２、を移動させる処理について説明している。しかしながら、本発明は、これに限定されず、アイコン移動処理部１０４は、自車両が交差点等を通過する前に直進すべきか右左折すべきかをユーザに通知するためのターンバイターン表示用アイコン２０３を移動させてもよい。
【００６２】
具体的には、アイコン移動処理部１０４は、経路誘導部１０７がターンバイターン表示を行う際に、ターンバイターン表示用アイコン２０３を表示させる対象の交差点の位置と、自車両の現在位置と、の距離に応じて、ターンバイターン表示用アイコン２０３を表示させる位置を決定する。例えば、アイコン移動処理部１０４は、ターンバイターン表示対象の交差点の位置と自車両の現在位置との距離が３ｋｍであれば、記憶装置３から対応する座標値（０，２５０）を抽出して、これを表示処理部１０２に通知する。また、アイコン移動処理部１０４は、ターンバイターン表示対象の交差点の位置と自車両の現在地との距離が１ｋｍであれば、記憶装置３から対応する座標値（０，１５０）を抽出して、これを表示処理部１０２に通知する。
【００６３】
表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から通知された表示位置に応じたターンバイターン表示用アイコン２０３をディスプレイ２に表示させる。例えば、表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から座標値（０，２５０）が通知されたときには、図１４（Ａ）に示すような点灯（弱）のターンバイターン表示用アイコン２０３を、座標値（０，２５０）で特定される位置に表示させる。また、表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から座標値（０，１５０）が通知されたときには、図１４（Ａ）に示すような点灯（中）のターンバイターン表示用アイコン２０３を、座標値（０，１５０）で特定される位置に表示させる。さらに、表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から座標値（０，５０）が通知されたときには、図１４（Ａ）に示すような点灯（強）のターンバイターン表示用アイコン２０３を、座標値（０，５０）で特定される位置に表示させる。
【００６４】
なお、ターンバイターン表示を行う際には、点灯（弱）、点灯（中）、点灯（強）の３種類のターンバイターン表示用アイコン２０３を、同一の表示画面上に表示させてもよい。
【００６５】
また、表示処理部１０２が表示するターンバイターン表示用アイコン２０３の種類は、点灯（弱）、点灯（中）、点灯（強）に限らず、例えば、図１４（Ｂ）に示すように、アイコンのサイズを、ターンバイターン表示対象の交差点の位置と自車両の現在位置との距離に応じて、小、中、大としてもよい。
【００６６】
さらに、アイコン移動処理部１０４は、渋滞の注意を促すアイコン２０４を移動させてもよい。具体的には、アイコン移動処理部１０４は、受信情報処理部１０８が記憶装置３に記憶した渋滞情報（Ｓ９、Ｓ１０）を参照して、渋滞している道路の位置を特定し、特定した位置と自車両の現在位置とに応じて、渋滞の注意を促すアイコン２０４を表示させる位置を決定する。例えば、アイコン移動処理部１０４は、渋滞している道路の位置と自車両の現在位置との距離が３ｋｍであれば、記憶装置３から対応する座標値（０，２５０）を抽出して、これを表示処理部１０２に通知する。また、アイコン移動処理部１０４は、渋滞している道路の位置と自車両の現在位置との距離が１ｋｍであれば、記憶装置３から対応する座標値（０，１５０）を抽出して、これを表示処理部１０２に通知する。
【００６７】
表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から通知された表示位置に応じた渋滞の注意を促すアイコン２０４をディスプレイ２に表示させる。例えば、表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から座標値（０，２５０）が通知されたときには、図１５に示すような赤色点灯の渋滞の注意を促すアイコン２０４を、座標値（０，２５０）で特定される位置に表示させる。また、表示処理部１０２は、アイコン移動処理部１０４から座標値（０，１５０）が通知されたときには、赤色点灯の渋滞の注意を促すアイコン２０４を、座標値（０，１５０）で特定される位置に表示させる。
【００６８】
また、上記実施形態では、表示処理部１０２がディスプレイ２に表示させる移動対象のアイコンの種類を３種類（例えば、第１段階、第２段階、第３段階のアイコン）として説明している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、移動対象のアイコンの種類を、１種類、２種類、５種類、１２種類、等、任意の種類としてよい。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、アイコン移動処理部１０４は、第１のアイコン位置テーブル５００或いは第２のアイコン位置テーブル６００等のテーブルを参照して、移動対象のアイコンの位置を決定している。しかしながら、本発明は、これに限定されず、例えば、アイコン移動処理部１０４は、ガソリン残量取得部１０５から通知されたガソリン残量を、数式１に代入して、ガソリン残量アイコン２００の表示位置とスピードメータの表示位置（中心位置）との距離を求め、求めた距離を用いて（Ｘ座標として）、ガソリン残量アイコン２００の表示位置を求めるようにしてもよい。また、アイコン移動処理部１０４は、主制御部１０１が計測した移動対象の施設（標識等を含む）と自車両の現在位置との距離を、数式２に代入して、施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２の表示位置とスピードメータの表示位置との距離を求め、求めた距離を用いて施設アイコン２０１或いは標識アイコン２０２の表示位置を求めるようにしてもよい。
【００７０】
数式１：Ｘ１＝Ａ＋Ｂ×Ｒ１
Ｘ１：スピードメータの表示位置に対するアイコン表示位置の相対距離
Ｒ１：ガソリン残量（割合（％））
Ａ：スピードメータの表示位置（中心）にアイコンの表示位置が最も近づいたときの距離（０以上の定数）
Ｂ：ガソリン残量の変化に応じたアイコンの移動幅を決定する係数
数式２：Ｘ２＝Ａ＋Ｂ×Ｒ２
Ｘ２：スピードメータの表示位置に対するアイコン表示位置の相対距離
Ｒ２：現在位置と対象施設との距離（ｍ）
Ａ：スピードメータの表示位置（中心）にアイコンの表示位置が最も近づいたときの距離（０以上の定数）
Ｂ：ガソリン残量の変化に応じたアイコンの移動幅を決定する係数
なお、数式１のＸ１は、Ａ＝５０、Ｂ＝２としたとき、図５に示す第１のアイコン位置テーブル５００のアイコン表示位置５２０のＸ座標に一致する。また、数式２のＸ２は、Ａ＝５０、Ｂ＝０．２としたとき、図６に示す第２のアイコン位置テーブル６００のアイコン表示距離６２０に一致する。
【００７１】
また、移動対象のアイコンを選択（タッチ）するように、ディスプレイ２上のタッチパネル（入力装置５）が操作されたとき、経路誘導部１０７は、選択（タッチ）されたアイコンに対応する位置への最短経路を探索し、探索した経路を用いて経路誘導を行うようにしてもよい。例えば、ガソリン残量アイコン２００が選択（タッチ）されたときには、経路誘導部１０７は、記憶装置３の地図データ３１０を参照し、所定の条件（例えば、「現在位置に最も近い」等の条件）を満たすガソリンスタンドの施設を目的地として経路探索を行う。これにより、ガソリン残量アイコン２００を見てガソリン残量が少ないことに気づいたユーザに対して、煩雑な操作を要求せずに、ガソリンスタンドまでの経路誘導を行うことができる。また、施設アイコン２０１が選択（タッチ）されたときには、経路誘導部１０７は、記憶装置３の地図データ３１０を参照し、選択（タッチ）された施設アイコン２０１（例えば、コンビニエンスストア、等）に対応する施設を目的地として経路探索を行うようにしてもよい。
【００７２】
さらに、上記実施形態では、車両の燃料をガソリンとして説明している。しかしながら、本発明は、これに限定されず、例えば、車両の燃料は、電気、水素、等のガソリン以外の燃料でもよい。この場合、上述したガソリン残量センサ６は、燃料の残量を測定するものであり、ガソリン残量取得部１０５は、燃料の残量を取得する処理を行い、アイコン移動処理部１０４は、ガソリン残量アイコン２００を燃料の残量に応じて移動させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】車両内部の構成例を示す図である。
【図３】記憶装置に記憶されている地図データの構成例を示す図である。
【図４】演算処理部の機能構成を示す図である。
【図５】第１のアイコン位置テーブルのデータ構成例を示す図である。
【図６】第２のアイコン位置テーブルのデータ構成例を示す図である。
【図７】演算処理部のハードウェア構成を示す図である。
【図８】ガソリンアイコン移動処理のフロー図である。
【図９】（Ａ）ガソリンアイコンを青色点灯させる場合の画面表示例である。（Ｂ）ガソリンアイコンを黄色点灯させる場合の画面表示例である。
【図１０】（Ａ）ガソリンアイコンを赤色点灯させる場合の画面表示例である。（Ｂ）数字表記のガソリンアイコンを表示させる場合の画面表示例である。
【図１１】他のアイコン移動処理のフロー図である。
【図１２】（Ａ）標識アイコンを弱点灯させる場合の画面表示例である。（Ｂ）標識アイコンを中点灯させる場合の画面表示例である。
【図１３】（Ａ）標識アイコンを強点灯させる場合の画面表示例である。（Ｂ）標識アイコンと施設アイコンを同一画面上に表示させる場合の画面表示例である。
【図１４】（Ａ）ターンバイターン表示用のアイコンを表示させる場合の画面表示例である。（Ｂ）アイコンのサイズを変更させる場合の画面表示例である。
【図１５】渋滞の注意を促すアイコンを表示させる場合の画面表示例である。
【符号の説明】
【００７４】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・ガソリン残量センサ、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１００・・・車載用ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・アイコン移動処理部、１０５・・・ガソリン残量取得部、１０６・・・現在位置算出部、１０７・・・経路誘導部、１０８・・・受信情報処理部、１０９・・・設定処理部、２００・・・ガソリン残量アイコン、２０１・・・施設アイコン、２０２・・・標識アイコン、２０３・・・ターンバイターン表示用アイコン、２０４・・・渋滞の注意を促すアイコン、２１０・・・スピードメータ、３１０・・・地図データ、３２０・・・リンクデータ、３２７・・・周辺施設情報、５００・・・第１のアイコン位置テーブル、６００・・・第２のアイコン位置テーブル、７０１・・・ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005068114.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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