(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送体と、
前記記録媒体又は前記搬送体に液滴を吐出して記録可能な液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドが記録した縞状のテストパターンを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段がテストパターンを読み取った読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成し、そのモワレパターンのモワレ周期から前記搬送方向に対する前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出する検出手段と、
前記搬送方向に対する前記読み取り手段の傾きを調整可能な調整機構と、
を備え、
前記読み取り手段は、前記搬送体又は前記記録媒体に予め記録された縞状のテストチャートを読み取り、
前記検出手段は、前記読み取り手段が縞状のテストチャートを読み取った読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成し、そのモワレパターンのモワレ周期から前記搬送方向に対する前記読み取り手段の傾きを検出し、
前記調整機構は、前記検知手段が検出した前記読み取り手段の傾きに応じて、前記読み取り手段の傾きを調整可能であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、所定周波数よりも高い前記モワレパターンの高周波成分を除去することにより前記所定周波数よりも低い低周波成分を顕在化し、顕在化した低周波成分の周期の大きさから前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送体又は前記記録媒体に液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して縞状のテストパターンを記録する第１工程と、
前記第１工程で記録されたテストパターンを読み取り手段で読み取る第２工程と、
前記第２工程で読み取られた読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成する第３工程と、
前記第３工程で生成されたモワレパターンのモワレ周期から前記搬送方向に対する前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出する第４工程と、
前記搬送体又は前記記録媒体に予め記録されたテストチャートを前記読み取り手段で読み取る第５工程と、
前記第５工程で読み取られた読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成する第６工程と、
前記第６工程で生成されたモワレパターンのモワレ周期から搬送方向に対する前記読み取り手段の傾きを検出する第７工程と、
前記第７工程で検出された前記読み取り手段の傾きに応じて前記読み取り手段の傾きを調整する第８工程と、
を備え、
前記第１工程は、前記第８工程の後に行われることを特徴とする液滴吐出ヘッドの傾き検出方法。
【請求項４】
前記第４工程は、前記第３工程で生成されたモワレパターンにおいて、所定周波数よりも高い高周波成分を除去することにより前記所定周波数よりも低い低周波成分を顕在化し、顕在化した低周波成分の周期の大きさから前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出することを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出ヘッドの傾き検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及び液滴吐出ヘッドの傾き検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としては、特許文献１に開示されるプリンタ装置が公知である。特許文献１に開示されるプリンタ装置では、まず、テストパターン生成部において、液滴吐出ヘッドとしての印字ヘッドのズレを検出できるようなテストパターンを生成し、印刷イメージ記憶部に記憶する。
【０００３】
印刷イメージ記憶部に記憶されたテストパターンは、印刷部により印刷用紙に印刷される。その印刷されたテストパターンの画像を、イメージ読み取り部で読み取り、検査イメージ記憶部に記憶する。そして、検査部が、検査イメージ記憶部に記憶されている画像データより、印字ヘッドのズレを検出する。検出されたズレに基づいて、ヘッド駆動部が印刷部内の印字ヘッドの位置を補正し、ズレを解消する。
【特許文献１】特開平９−７６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、テストパターンを読み取る読み取り手段が低解像度であっても、テストパターンのドットピッチを測定して記録媒体の搬送方向に対する液滴吐出ヘッドの傾きを検出する構成に比して、液滴吐出ヘッドの傾きを精度よく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送体と、前記記録媒体又は前記搬送体に液滴を吐出して記録可能な液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドが記録した縞状のテストパターンを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段がテストパターンを読み取った読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成し、そのモワレパターンのモワレ周期から前記搬送方向に対する前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出する検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、前記検出手段は、所定周波数よりも高い前記モワレパターンの高周波成分を除去することにより前記所定周波数よりも低い低周波成分を顕在化し、顕在化した低周波成分の周期の大きさから前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、さらに、前記搬送方向に対する前記読み取り手段の傾きを調整可能な調整機構を備え、前記読み取り手段は、前記搬送体又は前記記録媒体に予め記録された縞状のテストチャートを読み取り、前記検出手段は、前記読み取り手段が縞状のテストチャートを読み取った読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成し、そのモワレパターンのモワレ周期から前記搬送方向に対する前記読み取り手段の傾きを検出し、前記調整機構は、前記検知手段が検出した前記読み取り手段の傾きに応じて、前記読み取り手段の傾きを調整可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る液滴吐出ヘッドの傾き検出方法は、記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送体又は前記記録媒体に液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して縞状のテストパターンを記録する第１工程と、前記第１工程で記録されたテストパターンを読み取り手段で読み取る第２工程と、前記第２工程で読み取られた読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成する第３工程と、前記第３工程で生成されたモワレパターンのモワレ周期から前記搬送方向に対する前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出する第４工程と、を備えたこと特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係る液滴吐出ヘッドの傾き検出方法は、請求項３の構成において、前記第４工程は、前記第３工程で生成されたモワレパターンにおいて、所定周波数よりも高い高周波成分を除去することにより前記所定周波数よりも低い低周波成分を顕在化し、顕在化した低周波成分の周期の大きさから前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係る液滴吐出ヘッドの傾き検出方法は、さらに、前記搬送体又は前記記録媒体に予め記録されたテストチャートを前記読み取り手段で読み取る第５工程と、前記第５工程で読み取られた読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成する第６工程と、前記第６工程で生成されたモワレパターンのモワレ周期から搬送方向に対する前記読み取り手段の傾きを検出する第７工程と、前記第７工程で検出された前記読み取り手段の傾きに応じて前記読み取り手段の傾きを調整する第８工程と、を備え、前記第１工程は、前記第８工程の後に行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１の構成によれば、テストパターンを読み取る読み取り手段が低解像度であっても、テストパターンのドットピッチを測定して記録媒体の搬送方向に対する液滴吐出ヘッドの傾きを検出する構成に比して、液滴吐出ヘッドの傾きを精度よく検出できる。
【００１２】
本発明の請求項２の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、記録媒体の搬送方向に対する液滴吐出ヘッドの傾きを精度よく検出できる。
【００１３】
本発明の請求項１の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、記録媒体の搬送方向に対する液滴吐出ヘッドの傾きを精度よく検出できる。
【００１４】
本発明の請求項３の構成によれば、テストパターンを読み取る読み取り手段が低解像度であっても、テストパターンのドットピッチを測定して記録媒体の搬送方向に対する液滴吐出ヘッドの傾きを検出する構成に比して、液滴吐出ヘッドの傾きを精度よく検出できる。
【００１５】
本発明の請求項４の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、記録媒体の搬送方向に対する液滴吐出ヘッドの傾きを精度よく検出できる。
【００１６】
本発明の請求項３の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、記録媒体の搬送方向に対する液滴吐出ヘッドの傾きを精度よく検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００１８】
本実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
【００１９】
なお、液滴吐出装置は、用紙への印字を行うインクジェット記録装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００２０】
（本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成）
まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を説明する。図１には、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成が概略図にて示されている。
【００２１】
図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される複数の記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、記録媒体収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８と、を備えている。
【００２２】
画像記録部１４は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、２０Ｙ〜２０Ｋと示す）を備えている。
【００２３】
このインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、ノズル面に形成された複数のノズルから吐出し、画像を記録する構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにおいてインク滴を吐出させる構成は、圧電方式に限られず、サーマル方式等の他の方式によって吐出させる構成であっても良い。
【００２４】
また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）よりも記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向）に長くされて構成されている（図２参照）。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐに対して主走査方向に相対移動することなく主走査方向の１ラインを形成可能とされており、記録媒体Ｐに対して副走査方向に相対移動して、カラー画像を記録するようになっている。なお、記録媒体Ｐの幅方向とは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向である。
【００２５】
インクジェット記録装置１０には、インクを貯留するインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下、２１Ｙ〜２１Ｋと示す）が設けられている。このインクタンク２１Ｙ〜２１Ｋから、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。
【００２６】
更に、インクジェット記録装置１０には、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのメンテナンスをするメンテナンスユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、２２Ｙ〜２２Ｋと示す）が設けられている。このメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、それぞれ、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に対向する対向位置と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面から退避した退避位置との間を移動可能に構成されている。なお、図１は、退避位置にあるメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋを示している。
【００２７】
また、インクジェット記録装置１０には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際に、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを上方へ移動させるためのヘッド移動機構３８が、設けられている。
【００２８】
これにより、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定高さ上昇すると共にメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋが対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００２９】
各メンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置等を有しており、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定高さ上昇すると共にメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋが対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００３０】
搬送手段１６は、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出しロール２４と、送出しロール２４によって送り出された記録媒体Ｐを挟持搬送する搬送ロール対２５と、搬送ロール対２５によって搬送された記録媒体Ｐの被記録面をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対面させる無端状の搬送ベルト３０と、を備えている。
【００３１】
搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された駆動ロール２６と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置された従動ロール２８と、駆動ロール２６及び従動ロール２８の下方位置に配置された巻掛ロール３３に巻き掛けられている。駆動ロール２６が駆動モータ３５によって回転駆動することにより、搬送ベルト３０は、所定方向（図１においてＡ方向）に循環移動するように構成されている。
【００３２】
なお、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを所定の搬送方向へ搬送する搬送体であればよく、例えば、記録媒体Ｐを外周面に載せて搬送する搬送体の一例としての搬送ドラムを用いても良い。
【００３３】
また、従動ロール２８の上部には、記録媒体Ｐを搬送ベルト３０へ押え付ける押さえロール２７が設けられている。この押さえロール２７は搬送ベルト３０に従動すると共に帯電ロールを兼ねており、この押さえロール２７によって搬送ベルト３０が帯電されることにより、記録媒体Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。
【００３４】
この搬送ベルト３０が記録媒体Ｐを搬送することにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋと記録媒体Ｐとが相対移動し、相対移動する記録媒体Ｐにインク滴が吐出されて画像が形成される。
【００３５】
また、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録媒体Ｐとの摩擦により、あるいは記録媒体Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００３６】
また、搬送ベルト３０の下流側には、その搬送ベルト３０から記録媒体Ｐを剥離する剥離爪３９が接近・離隔可能に配設されている。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにより画像が記録された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３０の曲率及び剥離爪３９により記録媒体Ｐが搬送ベルト３０から剥離される構成となっている。
【００３７】
剥離爪３９の下流側には、搬送ベルト３０から剥離された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１８へ搬送するための排出ロール２９が配置されている。
【００３８】
また、インクジェット記録装置１０は、図示しないが、画像データに応じてインク滴の吐出タイミングと、使用するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズルを決定するヘッドコントローラーと、インクジェット記録装置１０の全体の動作を制御するシステム制御手段と、を備えている。
【００３９】
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００４０】
まず、送出しロール２４により、記録媒体収容部１２から記録媒体Ｐが送り出され、搬送ベルト３０よりも上流側の搬送ロール対２５により、搬送ベルト３０へ送られる。
【００４１】
搬送ベルト３０へ送られた記録媒体Ｐは、その搬送ベルト３０の搬送面に吸着・保持され、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの記録位置へ搬送され、記録媒体Ｐの被記録面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録媒体Ｐは搬送ベルト３０から剥離爪３９によって剥離され、排出ロール２９によって記録媒体排出部１８へ排出される。
【００４２】
（本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを調整するための構成）
次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを調整するための構成を説明する。
【００４３】
なお、本実施形態でいう傾きとは、記録媒体Ｐの搬送方向（搬送ベルト３０の搬送方向）に対するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きであって、その搬送方向に対してインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが直交している場合を傾きがない状態（傾きゼロの状態）とする。
【００４４】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが、記録媒体Ｐへインク滴を吐出して、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを検出するためのテストパターンを記録することが可能とされている。
【００４５】
このテストパターンには、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って形成された複数の線で構成される縞状のラダーパターンが用いられる（図３参照）。
【００４６】
このラダーパターンは、ｎドット分の間隔をあけてｎドット分の線を記録することにより形成される。ｎドットは、例えば１ドット、２ドットである。
【００４７】
なお、テストパターンが記録される記録対象としては、記録媒体Ｐに限られず、搬送ベルト３０であっても良い。この構成では、搬送ベルト３０の外周面へインク滴を吐出してテストパターンが記録される。この構成においては、搬送ベルト３０の外周面上のテストパターンをクリーニングするクリーニング機構を備えるのが望ましい。
【００４８】
インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの下流側には、図１及び図２に示すように、液滴吐出ヘッドが記録した縞状のテストパターンを読み取る読み取り手段の一例としてのイメージセンサ４０が設けられている。
【００４９】
イメージセンサ４０は、図１に示すように、テストパターンが形成された記録媒体Ｐへ光を照射する光源４０Ａと、結像レンズ等からなる光学系４０Ｂと、ＣＣＤ等からなる画像読取素子４０Ｃとを備えている。
【００５０】
この構成により、テストパターンが形成された記録媒体Ｐへ光源４０Ａから光が照射される。光源４０Ａから照射された照射光は記録媒体Ｐで反射する。記録媒体Ｐで反射した反射光は、光学系で結像されて画像読取素子４０Ｃに導かれ、画像読取素子４０Ｃによりテストパターンが読み取られる。
【００５１】
インクジェット記録装置１０は、図２に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向に対するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きをそれぞれ調整可能な調整機構４２、記録媒体Ｐの搬送方向に対するイメージセンサ４０の傾きを調整可能な調整機構４３を備えている。
【００５２】
調整機構４２は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの一端部をそれぞれ回転可能に支持する支持部４２Ａと、支持部４２Ａを回転中心としてインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの他端部をそれぞれ変位させるためのボールねじ４２Ｂと、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの他端部をボールねじ４２Ｂへ付勢する付勢部材４２Ｃと、を備えている。
【００５３】
ボールねじ４２Ｂは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれの他端部に突き当てられており、ボールねじ４２Ｂを回転させて進退させることにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの他端部が変位する。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの他端部が変位することにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、支持部４２Ａを中心に回転してインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きが調整される。
【００５４】
調整機構４３においても、調整機構４２と同様に構成されており、イメージセンサ４０の一端部を回転可能に支持する支持部４３Ａと、支持部４３Ａを回転中心としてイメージセンサ４０の他端部を変位させるためのボールねじ４３Ｂと、イメージセンサ４０の他端部をボールねじ４３Ｂへ付勢する付勢部材４３Ｃと、を備えている。
【００５５】
これにより、ボールねじ４３Ｂを回転させて進退させ、イメージセンサ４０の他端部を変位させることにより、イメージセンサ４０は、支持部４３Ａを中心に回転してイメージセンサ４０の傾きが調整される。
【００５６】
なお、ボールねじ４２Ｂ及びボールねじ４３Ｂの回転は、手動であってもよく、また駆動モータ等で行っても良い。また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ及びイメージセンサ４０の回転中心は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ及びイメージセンサ４０の中央部であっても良い。
【００５７】
また、調整機構４２及び調整機構４３としては、上記の構成に限られず、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ及びイメージセンサ４０を変位させる機構としては、ボールねじ４２Ｂ及びボールねじ４３Ｂの他に、種々の機械要素を用いることができる。
【００５８】
イメージセンサ４０には、読み取り手段がテストパターンを読み取った読み取りパターンと縞状の基準パターンとからモワレパターンを生成し、そのモワレパターンの縞模様の周期から液滴吐出ヘッドの傾きを検出する検出手段の一例として、制御部４４が接続されている。制御部４４は、イメージセンサ４０が読み取った読み取りパターンと、基準パターンとを演算してモワレパターンを生成する。
【００５９】
モワレとは、干渉縞のことであり、規則正しい繰り返し模様を複数重ね合わせたときに、それらの周期のずれにより視覚的に発生する縞模様のことである。
【００６０】
基準パターンは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交に配置された際において形成されるテストパターンと同一のものである。基準パターンとしては、制御部４４が有するＲＯＭ等の記憶部に格納された画像データ（演算により作成された画像データ）や、イメージセンサ４０を調整する際に使用する後述のテストチャートの読み取りデータなどが用いられる。
【００６１】
図４に示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが傾くと、記録される画像において、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する直交方向における幅が小さくなる。なお、図４において点線で示す画像Ｇは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する場合に記録される画像を示し、二点鎖線で示す画像Ｇは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが記録媒体Ｐの搬送方向に対して傾いた場合に記録される画像を示す。
【００６２】
このため、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが傾くと、テストパターンにおいて記録媒体Ｐの搬送方向に沿って形成された複数の線の間隔が狭くなり、このテストパターンを読み取った読み取りパターンを基準パターンに重ねることによりモワレパターンが生成される（図５参照）。
【００６３】
なお、本実施形態では、読み取りと基準パターンの重ね合わせは、演算により行われ、実際に画像を重ねて記録するわけでなないので、画像のにじみが発生しない。
【００６４】
また、図６〜図８に示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きが大きくなるほど、テストパターンの複数の線の間隔が狭くなり、モワレパターンのモワレの周期が短くなり、モアレのピーク数が多くなる。
【００６５】
これを利用して、制御部４４は、モワレパターンのモワレ（縞模様）のモワレ周期からインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを検出する。
【００６６】
インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの調整は、モワレパターンのモワレ周期が基準値より大きくなるように調整を実施する。すなわち、Ｔｍ：モワレパターンのモワレ周期、Ｔｌ：基準周期としたとき、Ｔｍ＞Ｔｌが成り立つようにする。また、モワレパターンのピーク数が基準値より小さくなるように調整するようにしてもよい。
【００６７】
制御部４４は、所定周波数よりも高いモワレパターンの高周波成分を除去することにより前記所定周波数よりも低い低周波成分を顕在化し、顕在化した低周波成分の周期の大きさから前記液滴吐出ヘッドの傾きを検出するように構成してもよい。
【００６８】
例えば、モワレパターンに対してローパスフィルタをかけ、ノイズ及び高周波成分を除去して低周波成分を顕在化し、図５に示すように、周期計測パターンが形成される（図６〜図８参照）。この周期計測パターンの低周波成分の周期の大きさからインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを検出する。このように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾き検出に必要な周波数成分を取り出して周期計測をする。なお、除去されるノイズ成分としては、ノズル単位の方向性不良などによる画像の乱れがある。
【００６９】
また、ＦＦＴ（フーリエ変換）を実行し、最も低い周波数成分の周期を顕在化し、その低周波成分の周期の大きさからインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを検出する構成が可能である。
【００７０】
ここで、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを調整するのに先立ち、イメージセンサ４０の傾きを調整する。
【００７１】
予め記録媒体Ｐに記録されたテストチャートをイメージセンサ４０に読み取る。テストチャートは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交に配置された際において形成されるテストパターンと同一のものである。
【００７２】
従って、イメージセンサ４０が傾いていると、テストチャートの読み取りパターンにおいて記録媒体Ｐの搬送方向に直交する直交方向における幅が、基準パターンよりも狭くなる。このため、テストチャートの読み取りパターンを基準パターンと重ねることによりモワレパターンが生成される（図５参照）。
【００７３】
また、イメージセンサ４０の傾きが大きくなるほど、テストパターンの複数の線の間隔が狭くなり、モワレパターンの縞模様の周期が短くなる。
【００７４】
これを利用して、制御部４４は、モワレパターンの縞模様の周期からイメージセンサ４０の傾きを検出する。なお、テストチャートは搬送ベルト３０の外周面に形成した構成であってもよい。
【００７５】
（インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを検出して調整する手順）
次に、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを検出して調整する手順を図１０に示すフローチャートに基づき説明する。
【００７６】
インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを検出して調整するのに先立って、まず、イメージセンサ４０の傾きを検出して調整をする。イメージセンサ４０の傾きを検出して調整する手順は、図９に示すフローチャートに基づき説明する。
【００７７】
図９に示すように、イメージセンサ４０の傾きを調整開始すると、まず、ステップ１００において、テストチャートが記録された記録媒体Ｐを搬送して、そのテストチャートをイメージセンサ４０により読み取る。
【００７８】
次に、ステップ１０２において、イメージセンサ４０がテストチャートを読み取って形成される読み取りパターンと、基準パターンとの演算によりモワレパターンを生成する。
【００７９】
次に、ステップ１０４において、生成されたモワレパターンにローパスフィルタをかけて、所定周波数よりも高い高周波成分を除去することにより所定周波数よりも低い低周波成分を顕在化させ、周期測定パターンを生成する。
【００８０】
次に、ステップ１０６において、周期測定パターンにおいて、顕在化した低周波成分のモワレ周期を計測する。
【００８１】
次に、ステップ１０８において、計測したモワレ周期と基準周期と比較する。比較した結果、計測したモワレ周期が、基準周期よりも小さければ、ステップ１１０に移行する。
【００８２】
ステップ１１０においては、イメージセンサ４０を回転させて、イメージセンサ４０の傾きを調整し、ステップ１００に戻る。
【００８３】
ステップ１０８において、比較した結果、計測したモワレ周期が、基準周期よりも大きければ、イメージセンサ４０の傾きの調整が終了する。
【００８４】
イメージセンサ４０の傾きが調整された後、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きの調整が開始される。
【００８５】
図１０に示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを調整開始すると、まず、ステップ２００において、記録媒体Ｐを搬送して、その記録媒体Ｐへテストパターンを記録する。
【００８６】
次に、ステップ２０２において、記録媒体Ｐに記録されたテストパターンをイメージセンサ４０により読み取る。
【００８７】
次に、ステップ２０４において、イメージセンサ４０がテストパターンを読み取って形成される読み取りパターンと、基準パターンとの演算によりモワレパターンを生成する。
【００８８】
次に、ステップ２０６において、生成されたモワレパターンにローパスフィルタをかけて、所定周波数よりも高い高周波成分を除去することにより所定周波数よりも低い低周波成分を顕在化させ、周期測定パターンを生成する。
【００８９】
次に、ステップ２０８において、周期測定パターンにおいて、顕在化した低周波成分のモワレ周期を計測する。
【００９０】
次に、ステップ２１０において、計測したモワレ周期と基準周期と比較する。比較した結果、計測したモワレ周期が、基準周期よりも小さければ、ステップ２１２に移行する。
【００９１】
ステップ２１２においては、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを回転させて、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きを調整し、ステップ２００に戻る。
【００９２】
ステップ２１０において、比較した結果、計測したモワレ周期が、基準周期よりも大きければ、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの傾きの調整が終了する。
【００９３】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドとその傾きを調整する調整機構及びイメージセンサとその傾きを調整する調整機構の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るイメージセンサの傾きを調整する際において、イメージセンサがテストチャートを読み取る様子を示す概略図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの傾きによる画像の変形を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る基準パターンと測定パターンとから生成されるモワレパターン及びそのモワレ周期を示す概略図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの傾きとモワレパターンのモワレ周期の関係を示す概略図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの傾きとモワレパターンのモワレ周期の関係を示す概略図である。
【図８】図８は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの傾きとモワレパターンのモワレ周期の関係を示す概略図である。
【図９】図９は、本実施形態に係るイメージセンサの傾きを検出して調整する手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの傾きを検出して調整する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１０   インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０Ｙ〜２０Ｋ  インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
３０   搬送ベルト（搬送体）
４０   イメージセンサ（読み取り手段）
４３   調整機構
４４   制御部（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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