(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用ハンドピースのヘッド内に、切削工具の工具保持具と該工具保持具に駆動力を伝達する駆動伝達部とを設け、前記工具保持具が円筒形状で該円筒の中心軸方向に往復動可能で、円筒の外周の長手方向に沿って鋸歯状に配置され中心軸方向に傾斜した傾斜面を備えた傾斜突起群を有し、前記駆動伝達部が前記傾斜突起群の傾斜面と平行な斜面を備えた係合突起を有するとともに、該係合突起が傾斜突起群から離れる方向に弾性変位可能な可撓性を前記駆動伝達部が有し、前記駆動伝達部が前記傾斜突起群と一方向で係合し他方向では滑りが生じ得る構成にしたことを特徴とする歯科用ハンドピース。
【請求項２】
前記傾斜突起群が、傾斜面が異なる複数の傾斜突起群であり、前記駆動伝達部が傾斜突起群の１つと択一的に係合可能であることを特徴とする請求項１に記載の歯科用ハンドピース。
【請求項３】
前記工具保持具が円筒形状でその外周にラチェットギヤを有し、該ラチェットギヤと噛み合い、かつ弾性を有する内ラチェットと、該内ラチェットに回転を与える回転伝達手段と、該回転伝達手段に動力を与える回転駆動手段とを設け、回転負荷が大きくなった場合に前記内ラチェットが外側に撓み前記ラチェットとの噛み合いが外れる構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科用ハンドピース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、歯科医が歯の根管を切削形成する際に使用する歯科用ハンドピースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、歯の根管を治療するときに歯科医師は、刃部を有したリーマやファイル等の切削工具を使って根管形成をする。これらの切削工具は、螺旋状の刃を有し、この刃部を根管に挿入し、押し引き又は回転切削により根管の形状に合わせて切削工具の交換を繰り返し、サイズを変えながらテーパ状に根管を形成していく。切削は、切削工具の柄の部分を持って手で行う方法と、ハンドピースに接続してモータ等のエンジンからの回転動力を用いて駆動する方法とがある。
【０００３】
リーマは、螺旋のピッチが大きく、緩い螺旋となっているので、回転切削に主に利用され、ファイルはリーマよりもピッチが小さいので、ヤスリのように押し引き切削に主に使用されている。また、ファイルは、押し引きと同時に若干の回転をさせることもよくあり、引く動作で切削すると同時に切削屑を刃部の螺旋状溝によって根管外へかき出すことができる。ここで、切削とは根管壁に切削工具の刃部をある程度食い込ませて削り取ることである。しかし、食い込み過ぎてしまうと切削が不可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこれらの切削工具を接続する歯科用ハンドピースには、回転用、進退用及び回転と進退を組み合わせた動きをするものがある。一般に、ハンドピースはモータ等の駆動源を用いたエンジン駆動による方式をとっており、エンジンから伝わる駆動伝達部の形や回転の仕方によって、切削工具は、回転又は進退の一方のみの動きか、回転と進退を組み合わせた動きが可能となる。
【０００５】
エンジン駆動による切削では、モータ回転が進退運動又は回転運動に変換され駆動伝達部に伝わり、切削工具が根管壁を進退方向又は回転方向に切削し、切削工具を根管の先端部にある根尖方向へ押し込みながら根管を形成する。
【０００６】
従って、切削中、切削工具のサイズよりも狭い根管でも力が必要以上に加わってしまうことによって食い込みながら奥へ入ってしまい、やがて食い込み過ぎによって切削工具が伸びたり、破折を引き起こしてしまう問題があった。
【０００７】
また、図９に示すように、レッジが形成される問題もあった。図９は、治療対象となる歯牙１の根管１ａにレッジが形成される様子を示す図である。図９（ａ）に示すように、根管１ａは湾曲している。ここに挿入された切削工具２は、柔軟性が不足し湾曲した根管に十分に追従することができなかった場合、回転や進退による切削運動が加わると、図９（ｂ）に示すレッジを形成してしまう。そして、湾曲に沿って根管を切削形成することができなくなってしまう。
【０００８】
また、図１０に示すように、根管１ａは徐々にその径が小さくなるので、図１０（ａ）のように、１つの切削工具２が根管の径に対して太くなりすぎた場合は細い切削工具２’と交換して切削する必要がある。通常は、１つの根管を形成するのに数回切削工具を交換する必要がある。しかしながら、モータで駆動する現在のハンドピースでは、交換するタイミングを適切に知ることが困難である。そのため、上述した切削工具の破折やレッジ形成を避けるため、交換時期を早め過ぎて、細めの切削工具に交換して根管形成が不十分になる問題もある。
【０００９】
上記において、レッジが形成される場合には、根管から外れて切削するので、大きな切削力が加わることになる。また、細い根管を太い切削工具で切削しても大きな切削力が工具に加わることになる。すなわち、上記の問題は、切削工具に大きな切削荷重が加わっても、それを制御できないために生じるものなので、切削工具に過剰負荷が加わった場合には、切削を行わないようにすることが望まれる。
【００１０】
そこで、特開平１０−３１４１８５号では、ドライブコネクション内にトルクを制御する機構を設けた歯科用ハンドピースを提案している。これは、切削工具の駆動に用いられるドライブコネクション内に過剰負荷カップリングを設け、切削工具に過剰な負荷が加わると、ここでスリップして切削工具による切削を行わないようにしたものである。
【００１１】
しかし、この過剰負荷カップリングは、切削工具からかなり離れたドライブコネクション内に設けられているので、切削工具に加わる負荷そのものを検出しにくい。すなわち、過剰負荷カップリングに伝わる負荷抵抗は、切削工具に加わる負荷抵抗と、ドライブシャフトやベアリング等の伝達部の摩擦抵抗の合成になり、切削工具が食い込んだのか、中間のドライブシャフトの抵抗が増加したのか、といった区別がしにくい。したがって、スリップすべき切削工具の負荷を設定しても、切削工具の交換などの適格な判断がしづらい。
【００１２】
本発明は、上記の従来例の改良を図ったもので、切削工具自身に加わる切削負荷を確実に検出でき、所定以上の負荷が加わった場合には、切削を行わない歯科用ハンドピースを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明の歯科用ハンドピースは、歯科用ハンドピースのヘッド内に、切削工具の工具保持具と該工具保持具に駆動力を伝達する駆動伝達部とを設け、前記工具保持具が円筒形状で該円筒の中心軸方向に往復動可能で、円筒の外周の長手方向に沿って鋸歯状に配置され中心軸方向に傾斜した傾斜面を備えた傾斜突起群を有し、前記駆動伝達部が前記傾斜突起群の傾斜面と平行な斜面を備えた係合突起を有するとともに、該係合突起が傾斜突起群から離れる方向に弾性変位可能な可撓性を前記駆動伝達部が有し、前記駆動伝達部が前記傾斜突起群と一方向で係合し他方向では滑りが生じ得る構成にしたことを特徴としている。
【００１５】
上記傾斜突起群と異なる位置に傾斜面が異なる傾斜突起群を複数設け、上記駆動伝達部が傾斜突起群の１つと択一的に係合可能な構成とすることができる。この場合、複数の傾斜突起群のうち１つは、駆動伝達部が該傾斜突起群と一方向でのみ係合し他方向では常に滑るようにするのが望ましい。また、別の傾斜突起群は、上述の方向とは逆方向にのみ係合させてもよい。これらを用いて上記駆動伝達部が工具保持具を切り換えて所望の方向に移動できるようにした構成としてもよい。
【００１６】
又は、上記工具保持具が円筒形状でその外周にラチェットギヤを有し、該ラチェットギヤと噛み合う内ラチェットと、該内ラチェットに回転を与える回転伝達手段と、該回転伝達手段に動力を与える回転駆動手段とを有し、上記内ラチェットが上記ラチェットとの噛み合いが外れる方向に弾性変位可能な構成とすることができる。上記回転伝達手段と回転駆動手段とが相互に噛み合うベベルギヤである構成としてもよい。
【００１７】
【作用】
切削工具に回転又は進退をさせて根管の壁面を切削していくが、切削工具が根管壁の一方（湾曲外側）のみを切削してレッジの形成がされそうになると、切削工具に加わる負荷が大きくなるので、滑りが生じ、それ以上の切削を行わなくなる。また、根管の径が細くなり、切削工具の径が相対的に太くなった場合も、切削工具に加わる負荷が増加するので、滑りが生じ、それ以上切削が進まないので、工具の交換時期に来たことが分かる。このように、本発明のハンドピースでは、モータからのエネルギが切削工具に伝達される割合を、切削工具に加わる負荷に応じて変化させることに特徴がある。
【００１８】
すなわち、負荷が大きくなったときには、工具保持具と駆動伝達部との間に滑りが生じ、意図的に切削工具の動きを弱めるようにしている。そして、この滑りは、モータ等の駆動源で行うのではなく、工具保持具と駆動伝達部との接触という機械的な構成により行われる。
【００１９】
従来は、この滑りが無かったので、上記問題が起こり易く、その制御は歯科医の感覚に頼ることが多く、歯科医に対する負担となっていたが、本発明によって、機械的な制御が可能となり、根管の拡大形成が安心して行えるようになる。
【００２０】
特に、本発明の構成によれば、治療対象に近いヘッドに滑り機構を設けているので、食い込みなどの負荷の異常増加を速やかに認識して対処することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面によって詳細に説明する。
図１は、本発明の歯科用ハンドピースの要部の斜視図である。この図に示す歯科用ハンドピース１０は、先端のヘッド１１に、切削工具１２を取り付けて使用するものである。
【００２２】
図２は、ヘッドの断面図を示す。ヘッドのフレーム１３内には、図示しない軸受により中空円筒状の工具保持具１４が中心軸周りに回動自在に取り付けられている。工具保持具１４には、図２の下方からファイルやリーマ等の切削工具１２が差し込まれ、工具保持具１４の図の上端にある図示しない係止部で係止されて切削工具１２が抜け落ちないように保持される。工具保持具１４の上端には、押しボタン１５があり、これを図２の下方に押し込むと、切削工具１２と工具保持具１４との係止が外れて切削工具１２を工具保持具１４から取り外すことができる。切削工具１２が工具保持具１４に係止されている状態では、切削工具１２と工具保持具１４とは、一体になって回転や進退を行う。
【００２３】
図３は工具保持具の縦断面図、図４は工具保持具の上面図である。工具保持具１４の外周面上端から中央付近にかけて、円周を６等分して２対の傾斜突起群１４ａ，１４ｂと一対の逆傾斜突起群１４ｃが形成されている。これらはいずれも各突起が先端に傾斜面を有している。傾斜突起群１４ａ，１４ｂや逆傾斜突起群１４ｃは、工具保持具１４の中心軸と平行な方向に均一のピッチで配置され、第１の傾斜突起群１４ａの突起は、図３（ａ）に示すように、断面形状が上に向かって狭くなる台形をしている。第２の傾斜突起群１４ｂの突起は図３（ｂ）に示すように、直角三角形である。逆傾斜突起群１４ｃの突起は、図３（ｃ）に示すように、断面形状が上に向かって広くなる直角三角形で、第２の傾斜突起群１４ｂとは反対向きの傾斜面を有している。
【００２４】
工具保持具１４の傾斜突起群１４ａ，１４ｂと逆傾斜突起群１４ｃには、駆動伝達部１６が係合可能である。また、ラチェット１４ｅには図７に示す内ラチェット１７ａが係合しており、この内ラチェット１７ａは、ベベルギヤ１７と一体になって回転伝達手段を構成しているが、これらについては後述する。
【００２５】
工具保持具１４の内側には、上端から工具保持具の中間までに６本の溝１４ｄが穿設されている。工具保持具１４の傾斜突起群１４ａ，１４ｂ，逆傾斜突起群１４ｃの下方には、ラチェット１４ｅがある。
【００２６】
図５は、駆動伝達部１６の構造を示す図で、（ａ）は（ｃ）のＥ−Ｅ断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。これらの図に示すように駆動伝達部１６は、中央が膨らんだ樽型で、可撓性に富んだ金属や合成樹脂などで形成されている。上下の端面から等間隔に６本の切込１６ａが形成されて、端面が６等分されているが、その中の対向する２つに突起１６ｂ，１６ｃが２つづつ形成されている。その他の部分は、工具保持具１４が接触することなく遊嵌できる大きさである。
【００２７】
突起１６ｂは、駆動伝達部１６の上下両端部にあり、先端の断面形状がほぼ矩形である。他方の突起１６ｃは、駆動伝達部１６の内側にあって、断面形状は、図５（ａ）の下方に向かって狭くなる台形となっている。これらの突起１６ｂ，１６ｃは工具保持具１４に形成された傾斜突起群１４ａ，１４ｂ及び逆傾斜突起群１４ｃと係合するが、図５（ａ）では、傾斜突起群１４ａと係合している状態を示す。
さらに、駆動伝達部１６の上下の中央には、駆動溝１６ｄが周囲全体に渡って形成され、縦方向には、切込１６ａと切込１６ａの中間に、６本の縦溝１６ｅが等間隔に形成されている。
【００２８】
図６は切換ツマミ１９の図である。（ａ）は縦断面図、（ｂ）は下面図である。この切換ツマミ１９は、図２において、工具保持具１４の上端と、押しボタン１５との間に介在しているもので、工具保持具１４の中心軸ａを中心として回動自在である。切換ツマミ１９は、円板状の基部１９ａの中心に押しボタン１５のための孔１９ｂが穿設され、この孔１９ｂの周囲に６本の係合棒１９ｃが等間隔に立設されている。そして、係合棒１９ｃの外側にも、６本の突起１９ｄが等間隔に立設されている。内側の係合棒１９ｃは、工具保持具１４に形成された溝１４ｄに嵌合するもので、外側の突起１９ｄは、駆動伝達部１６の縦溝１６ｅと嵌合するものである。
【００２９】
図７はベベルギヤ１７と工具保持具１４との係合状態を示す図で、（ａ）は（ｂ）のＦ−Ｆ断面図、（ｂ）は縦断面図である。ベベルギヤ１７は、歯車の頂部にラチェット１４ｅとの係合部となる内ラチェット１７ａを有する。この内ラチェット１７ａは、ベベルギヤ１７の部分が金属製であっても、合成樹脂などの可撓性に富んだ別の素材で形成されている。勿論、内ラチェット１７ａの部分の可撓性が確保できれば、ベベルギヤ１７と内ラチェット１７ａとを同じ素材で形成してもよい。
【００３０】
内ラチェット１７ａは、４本の切込１７ｂにより円周上を４等分されており、撓み易くされている。内ラチェット１７ａとラチェット１４ｅとが噛み合い、ベベルギヤ１７と工具保持具１４とは微少な隙間を保って遊嵌している。そして、ベベルギヤ１７が図７（ａ）において反時計方向に回転すると、工具保持具１４は一緒に回転し、ベベルギヤ１７が時計方向に回転すると、工具保持具１４は、負荷が軽い場合にのみ一緒に回転し、負荷が大きくなると、内ラチェット１７ａが図７（ｂ）の矢印αに示すように外側に撓んで噛み合いが外れ、ベベルギヤ１７のみが滑り回転し、工具保持具１４は回転しない状態となる。
【００３１】
図２に戻って説明するが、ヘッド１１には、同軸で２本の駆動軸が設けられている。外側の駆動軸２０には、先端に回転駆動手段としてのベベルギヤ２１があって、これが回転伝達手段としてのベベルギヤ１７と噛み合う。内側の駆動軸２２は、先端に円板２３があり、これに偏心ピン２４が立設され、この偏心ピン２４が駆動伝達部１６の横溝からなる駆動溝１６ｄに進入している。
【００３２】
駆動溝１６ｄの深さと偏心ピン２４の長さとは、駆動軸２２が１回転以上回転しても常に偏心ピン２４の先端が駆動溝１６ｄ内に入っている状態を保つことができるように設定される。駆動軸２２が回転すると、偏心ピン２４も駆動軸２２を中心とした円上を移動する。偏心ピン２４が駆動溝１６ｄの長さ方向に移動しても偏心ピン２４は駆動伝達部１６を何ら動かすことはない。しかし、偏心ピン２４が駆動溝１６ｄの幅方向に移動すると、駆動伝達部１６は、切削工具１２の長さ方向に移動することになる。すなわち、駆動軸２２が回転すると、偏心ピン２４によって、駆動伝達部１６は図２の上下方向に往復運動することになる。
【００３３】
図８は、切削工具を往復動（進退）させて切削する際の作用を説明する図で、（ａ）は通常の切削の場合、（ｂ）は切削工具１２を交換するために工具保持具１４を一番上まで持ち上げる場合、（ｃ）は交換した切削工具１２を所望の位置まで一気に下げる場合を示す図である。
【００３４】
図８（ａ）の通常の切削の場合は、駆動伝達部１６の突起１６ｂ，１６ｃは、傾斜突起群１４ａと係合している。図８（ｂ）の切削工具１２を交換する場合は、駆動伝達部１６の突起１６ｂ，１６ｃは、傾斜突起群１４ｂと係合している。図８（ｃ）の切削工具１２を所定の位置まで降下する場合は、駆動伝達部１６の突起１６ｂ，１６ｃは、逆傾斜突起群１４ｃと係合している。
【００３５】
そこで、次に、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に切り換える方法を説明する。切換ツマミ１９を図６（ａ）に示すように持ち上げ、突起１９ｄを駆動伝達部１６の縦溝１６ｅから引き抜く一方、係合棒１９ｃを工具保持具１４の溝１４ｄに係合させたままにする。そして、駆動伝達部１６と工具保持具１４との間に６０゜又は１２０゜の回転を与える。これによって、駆動伝達部１６の突起１６ｂ，１６ｃは、第２，第３のいずれかの傾斜突起群１４ｂ，逆傾斜突起群１４ｃと噛み合うことになる。駆動伝達部１６が所望の傾斜突起群１４ｂ，逆傾斜突起群１４ｃと噛み合ったら、切換ツマミ１９を下げ、係合棒１９ｃを工具保持具１４の溝１４ｄにさらに進入させ、突起１９ｄを駆動伝達部１６の縦溝１６ｅに進入させて元の状態に戻す。上記を繰り返すことによって、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）の任意の噛み合わせを選択することができる。
【００３６】
図８（ａ）の通常の切削を選択した場合、駆動軸２２を回転すると、駆動伝達部１６は、上下方向に往復移動する。そして、工具保持具１４を図８（ａ）の上方に持ち上げる場合は、スリップすることなく確実に持ち上げることができる。しかし、工具保持具１４を下降する場合、工具保持具１４に加わる負荷が軽ければ、駆動伝達部１６は工具保持具１４を下降させるが、負荷が大きい場合は、駆動伝達部１６は切込１６ａの影響と素材の可撓性とから外側に撓み、突起１６ｂ，１６ｃが傾斜突起群１４ａの先端傾斜面上を滑り、工具保持具１４を下降させない。
【００３７】
したがって、図８（ａ）において、工具保持具１４が下降する方向に切削方向を設定すれば、切削荷重が過大になったとき、切削工具１２が滑って切削しなくなり、レッジの形成などを防止することができる。また、根管径に対して切削工具が太くなって、切削工具１２を１サイズ小さくする時期に達したことを知ることができる。
【００３８】
根管切削において、図８（ａ）の状態で滑りが生じるようになったら、切削工具１２を１サイズ小さいものと交換することになるが、その際、上述したように切換ツマミ１９を引き上げて回転し、図８（ｂ）の状態にする。そして、駆動軸２２を回転すると、駆動伝達部１６が上昇するとき工具保持具１４は、偏心ピン２４の１往復の間に、傾斜突起群１４ｂの形状により上昇する。駆動伝達部１６が下降するときは、突起１６ｂ，１６ｃが傾斜突起群１４ｂの直角三角形の斜面を滑るので工具保持具１４は下降しない。やがて、工具保持具１４は最も上方に持ち上げられる。ここで、押しボタン１５を押して切削工具１２と工具保持具１４との係合を解除し、切削工具１２を抜き出し、新しい切削工具を挿入し、工具保持具１４に係合させる。
【００３９】
次に、再び切換ツマミ１９を引き上げて、駆動伝達部１６と工具保持具１４との間に６０゜又は１２０゜の回転を与え、図８（ｃ）の状態にする。そして、駆動軸２２を回転する。今度は、工具保持具１４は逆傾斜突起群１４ｃの形状により下降はするが上昇は抑制され、切削工具１２が最も下降したところまで進む。この後、切換ツマミ１９を引き上げて、駆動伝達部１６と工具保持具１４との間に６０゜又は１２０゜の回転を与え、図８（ａ）の状態にして通常の切削を行う。
【００４０】
次に、駆動軸２０を回転して工具保持具１４を回転して回転切削する場合を説明する。駆動軸２０が回転すると、駆動軸２０と一体になったベベルギヤ２１が回転し、この回転がベベルギヤ１７に伝達される。ベベルギヤ１７の回転は、内ラチェット１７ａを介して工具保持具１４のラチェット１４ｅに伝達される。
【００４１】
以下、図７において、切削工具１２を時計方向に回転させて切削する場合で説明する。
ベベルギヤ１７の回転が図７（ａ）において反時計方向のとき、内ラチェット１７ａとラチェット１４ｅとは確実に噛み合い、その回転を１００％工具保持具１４に伝達して駆動軸２０の回転を切削工具１２に伝え、切削方向に対して逆回転させる。一方、ベベルギヤ１７の回転が図７（ａ）において時計方向のとき、内ラチェット１７ａとラチェット１４ｅとは滑る方向の噛み合いとなる。すなわち、工具保持具１４に加わる切削負荷が小さければ工具保持具１４は回転するが、切削負荷が大きければ、内ラチェット１７ａの歯はラチェット１４ｅの斜面に乗り上げ、内ラチェット１７ａの可撓性により内ラチェット１７ａが図７（ｂ）に示す矢印αの方向に撓んで滑りを生じ、内ラチェット１７ａの回転力はラチェット１４ｅには伝達されない。
【００４２】
したがって、切削する方向を時計方向に設定すれば、切削工具１２に過剰な負荷が加わった場合には、駆動軸２０の回転を切削工具１２に伝達せずに済み、レッジの形成や食い込み過ぎを防止することができる。また、根管の径に対して切削工具が太くなって、切削工具１２を１サイズ小さくする時期に達したことを知ることができる。切削工具１２の交換の仕方は、進退切削の場合と同じである。
【００４３】
上記の実施例において、ラチェット１４ｅの歯の方向を逆向きにすれば、切削方向が反時計方向の場合に対応できる。また、上記実施例においては進退切削の場合と回転切削の場合とを個々に説明したが、２本の駆動軸２０，２２を同時に回転させることにより進退切削と回転切削を同時に行うことができることは当然である。また、上記実施例における切込１６ａ、縦溝１６ｅ、溝１４ｄ、係合棒１９ｃ、突起１９ｄ等の数量、切換ツマミ１９の回転角度などの数値は上記例に限定されるものではなく適宜変更可能である。
【００４４】
さらに、上述した実施形態及びその変形例以外にも、本発明の特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種の変形及び変更が可能であることは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明の歯科用ハンドピースは、ヘッド内に、切削工具の工具保持具と該工具保持具に駆動力を伝達する駆動伝達部とを有し、上記工具保持具と駆動伝達部との間の結合に滑り機能を有する構成にしたので、切削工具に過剰な負荷の加わるレッジの形成を防止でき、工具を１サイズ小さくする時期を正確に判断することができる。
【００４６】
また、ハンドピースのヘッドに滑り機構を設け、治療対象に近い位置で駆動伝達をしているので、中間のシャフトやベアリングといった部材の影響を受けることがないので、正確に切削負荷を検出して滑りが働く。故障の場合でも、ヘッド部のみを分解すればよく、修理もし易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歯科用ハンドピースの要部を示す斜視図である。
【図２】歯科用ハンドピースのヘッド部の断面図である。
【図３】工具保持具の図で、傾斜突起群と逆傾斜突起群の形状を示す断面図である。
【図４】工具保持具の上面図である。
【図５】駆動伝達部の構造を示す図で、（ａ）は（ｃ）のＥ−Ｅ断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。
【図６】切換ツマミの図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は下面図である。
【図７】ベベルギヤと工具保持具との係合状態を示す図で、（ａ）は（ｂ）のＦ−Ｆ断面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図８】切削工具を往復動させて研削する際の作用を説明する図で、（ａ）は通常の切削の場合、（ｂ）は切削工具を交換するために工具保持具を持ち上げる場合、（ｃ）は交換した切削工具を所望の位置まで下げる場合を示す図である。
【図９】治療対象となる歯牙の根管にレッジが形成される様子を示す図である。
【図１０】根管の径の変化により切削工具を交換する必要があることを説明する図である。
【符号の説明】
１０    歯科用ハンドピース
１１    ヘッド
１２    切削工具
１３    フレーム
１４    工具保持具
１４ａ，１４ｂ    傾斜突起群
１４ｃ    逆傾斜突起群
１４ｅ    ラチェット
１６    駆動伝達部
１７    回転伝達手段
１７ａ    内ラチェット
２１    回転駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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