(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に圃場に植生する作物の茎葉を誘導案内する誘導案内装置（１）を設け、該誘導案内装置（１）から茎葉を受け継いで機体後部へと挟持搬送する引上げ搬送装置（２）を側面視で後上り傾斜姿勢に設け、該引上げ搬送装置（２）の下部に搬送中の作物の茎葉部分を切断する第一切断装置（３）を設け、該第一切断装置（３）で切断された茎葉を前記引上げ搬送装置（２）の終端部から引き継いで車体（４）の側方に排出する排葉搬送装置（５）を設け、該排葉搬送装置（５）の搬送終端部分には茎葉を切断する第二切断装置（６）を設けた農作物収穫機において、
前記引上げ搬送装置（２）の左右一方に第一搬送体（２Ｒ）を設け、該第一搬送体（２Ｒ）の後部に回動支点（Ｐ）を設け、該回動支点（Ｐ）に支持板（９）を回動自在に設け、該支持板（９）に第一搬送体（２Ｒ）の第一無端帯（２ａ）を押圧する案内ローラ（７）を前後方向に亘って設け、前記車体（４）に支持板（９）の回動を規制するロック装置（２３）を設け、該ロック装置（２３）をロック状態と解除状態に切替操作するロックレバー（２４）を設け、
前記引上げ搬送装置（２）の左右他方に第二搬送体（２Ｌ）を設け、該第二搬送装置（２Ｌ）を構成する取付板（２７）に案内ピン（２８）を設け、該案内ピン（２８）に調節長孔（２９）を係合させて揺動支持板（２５）を揺動自在に設け、該揺動支持板（２５）に第二搬送体（２Ｌ）の第二無端帯（２ｂ）を押圧するテンションローラ（８）を前後方向に亘って設け、該揺動支持板（２５）の前部外側に第一無端帯（２ａ）と第二無端帯（２ｂ）間の挟持力を調節するテンションスプリング（２６）を設け、
前記案内ローラ（７）及びテンションローラ（８）の下方に前記第一無端帯（２ａ）及び第二無端帯（２ｂ）の下方移動を規制する左右の規制板（１０，１０）をそれぞれ設け、該左右の規制板（１０，１０）の後端部を前記第一切断装置（３）の刃縁部の上方に位置させたことを特徴とする農作物収穫機。
【請求項２】
前記引上げ搬送装置（２）に駆動力を供給する伝動装置（３２）から駆動力を取り出す動力取出軸（３８ａ）を設け、該動力取出軸（３８ａ）の上部に上部搬送装置（３６）を着脱自在に設け、該上部搬送装置（３６）を引上げ搬送装置（２）の挟持搬送始端部の上方から排葉搬送装置（５）の挟持搬送始端部の上方に亘って配置したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に植生している生姜等の農作物を引上げて茎葉部分を切断して処理する農作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の農作物の収穫機は、歩行操縦用のハンドルを走行車体の後部に設け、駆動回転する車輪によって前進走行する前記走行車体上に、圃場に植生している作物の茎葉部分を左右から挟持して搬送する過程で上方に引上げる引上げ搬送装置が設けられ、該引上げ搬送装置の下方位置に挟持搬送中の茎葉部分を切断する第一切断装置が設けられ、前記引上げ搬送装置で搬送されてきた茎葉部の葉先側部分を受け継いで走行車体の側方へ搬送する排出搬送装置が設けられ、該排出搬送装置で挟持搬送されてきた葉先部分を、搬送の終端位置で再度切断する第二切断装置が設けられており、該第二切断装置は、前記第一切断装置より車体の一側に片寄せて装置した構成の農作物収穫機が出願前公知の技術として特開２００６−１０９７８３号公開特許公報（特許文献１参照）に開示されている。
【０００３】
そして、上記公開特許公報には、生姜等の農作物の収穫作業の省力化と作業能率の向上を図ると共に、前方視界を良くして操縦性の容易な収穫機を提供することができたと記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている公知の農作物収穫機は、引上げ搬送装置を構成している左右の搬送ベルトを内側から支持する複数のローラが支持部材に軸装されて定位置で回転する構成となっている。そして、該引上げ搬送装置は、左右一対の搬送ベルトに対して内側から弾性的に張圧力を働かせながら茎葉の挟持力を柔軟に自動調整する機構がないために、一度に多量の作物の茎葉が供給されると弾力的に柔軟な対応ができず、茎葉が詰まったり、装置側が破損したりする等の課題があった。
【０００５】
一方、作物の茎葉の供給量が過度に少ないと、茎葉が引上げ搬送装置に搬送される際に搬送ベルトの接触面から下方に脱落し、作物が圃場から引き抜けなくなる問題がある。
また、従来型の引上げ搬送装置は一対の搬送ベルトの間、又は周辺のローラやプーリ等に搬送途中の茎葉が絡み付き、詰まった状態で停止すると、左右の搬送ベルトの挟持状態を開放する機構がないために、装置全体を分解しなければ障害物を取り除けないことがあり、メンテナンス性が悪いという課題もあった。
【０００６】
そして、従来型の挟持搬送ベルトは、搬送中の茎葉がプーリ等に巻き込まれるなどしてベルトが外れて下方に脱落し、第一切断装置に接触して切断されてしまうという課題があった。
【０００７】
さらに、排葉搬送装置が引上げ搬送装置の上方に間隔を空けて配置されているため、作物の茎葉が前倒れ姿勢で搬送されると排葉搬送装置の搬送始端部に届かず、受け継ぎ搬送ができなくなるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
機体前部に圃場に植生する作物の茎葉を誘導案内する誘導案内装置（１）を設け、該誘導案内装置（１）から茎葉を受け継いで機体後部へと挟持搬送する引上げ搬送装置（２）を側面視で後上り傾斜姿勢に設け、該引上げ搬送装置（２）の下部に搬送中の作物の茎葉部分を切断する第一切断装置（３）を設け、該第一切断装置（３）で切断された茎葉を前記引上げ搬送装置（２）の終端部から引き継いで車体（４）の側方に排出する排葉搬送装置（５）を設け、該排葉搬送装置（５）の搬送終端部分には茎葉を切断する第二切断装置（６）を設けた農作物収穫機において、前記引上げ搬送装置（２）の左右一方に第一搬送体（２Ｒ）を設け、該第一搬送体（２Ｒ）の後部に回動支点（Ｐ）を設け、該回動支点（Ｐ）に支持板（９）を回動自在に設け、該支持板（９）に第一搬送体（２Ｒ）の第一無端帯（２ａ）を押圧する案内ローラ（７）を前後方向に亘って設け、前記車体（４）に支持板（９）の回動を規制するロック装置（２３）を設け、該ロック装置（２３）をロック状態と解除状態に切替操作するロックレバー（２４）を設け、前記引上げ搬送装置（２）の左右他方に第二搬送体（２Ｌ）を設け、該第二搬送装置（２Ｌ）を構成する取付板（２７）に案内ピン（２８）を設け、該案内ピン（２８）に調節長孔（２９）を係合させて揺動支持板（２５）を揺動自在に設け、該揺動支持板（２５）に第二搬送体（２Ｌ）の第二無端帯（２ｂ）を押圧するテンションローラ（８）を前後方向に亘って設け、該揺動支持板（２５）の前部外側に第一無端帯（２ａ）と第二無端帯（２ｂ）間の挟持力を調節するテンションスプリング（２６）を設け、前記案内ローラ（７）及びテンションローラ（８）の下方に前記第一無端帯（２ａ）及び第二無端帯（２ｂ）の下方移動を規制する左右の規制板（１０，１０）をそれぞれ設け、該左右の規制板（１０，１０）の後端部を前記第一切断装置（３）の刃縁部の上方に位置させたことを特徴とする農作物収穫機とした。
【０００９】
従って、ロック装置（２３）を解除状態にすると、回動支点（Ｐ）を軸芯として支持板（９）の前部を外側に回動させて第一無端帯（２ａ）を第二無端帯（２ｂ）から離間させることができるので、作物の茎葉が挟持搬送中に引上げ搬送装置（２）に詰まっても、詰まった茎葉を容易に取り除くことができる。
【００１０】
そして、テンションローラ（８）を設けた揺動支持板（２５）を揺動自在に取付板（２７）に設け、この揺動支持板（２５）に第一無端帯（２ａ）と第二無端帯（２ｂ）間の挟持力を自動調節するテンションスプリング（２６）を設けたことにより、作物の茎葉の量に合わせて挟持力を調節することができる。
【００１１】
また、案内ローラ（７）及びテンションローラ（８）の下方に左右の規制板（１０，１０）をそれぞれ設け、左右の規制板（１０，１０）を第一切断装置（３）の刃縁部の上方に位置させたことにより、第一無端帯（２ａ）及び第二無端帯（２ｂ）が脱落して下方移動した際に第一切断装置（３）に接触することを防止できる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記引上げ搬送装置（２）に駆動力を供給する伝動装置（３２）から駆動力を取り出す動力取出軸（３８ａ）を設け、該動力取出軸（３８ａ）の上部に上部搬送装置（３６）を着脱自在に設け、該上部搬送装置（３６）を引上げ搬送装置（２）の挟持搬送始端部の上方から排葉搬送装置（５）の挟持搬送始端部の上方に亘って配置したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。
【００１３】
従って、作物の茎葉の上部を上部搬送装置（３６）で搬送することにより、前倒れ姿勢の茎葉を排葉搬送装置（５）が受け継ぎ搬送可能な姿勢にしながら案内することができる。
【００１４】
また、動力取出軸（３８ａ）の上部に上部搬送装置（３６）を着脱自在に設けたことにより、茎葉の上部搬送装置（３６）が不要なときは取り外すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、引上げ搬送装置（２）に作物の茎葉が詰まっても、ロック装置（２３）を解除操作して第一無端帯（２ａ）を第二無端帯（２ｂ）から離間させると茎葉を容易に取り除くことができるので、作業能率やメンテナンス性が向上する。
【００１６】
また、揺動自在に設けた揺動支持板（２５）にテンションスプリング（２６）を設けたことにより、第一無端帯（２ａ）と第二無端帯（２ｂ）に挟持される茎葉の量に合わせて挟持力を調節できるので、茎葉の量が少ない作業条件でも茎葉が脱落することが防止される。
【００１７】
そして、茎葉の量が多い作業条件で、引上げ搬送装置（２）に多量の茎葉が挟持されて大きな過重がかかっても、テンションスプリング（２６）が縮んでテンションローラ（８）を設けた揺動支持板（２５）が機体外側に退避する構成であるので、引上げ搬送装置（２）が過重によって変形したり破損したりすることが防止される。
【００１８】
さらに、第一無端帯（２ａ）及び第二無端帯（２ｂ）が脱落して下方に移動すると左右の規制板（１０，１０）で受けられる構成としたことにより、第一無端帯（２ａ）及び第二無端帯（２ｂ）が第一切断装置（３）に接触して切断されることを防止できるので、第一無端帯（２ａ）及び第二無端帯（２ｂ）の破損が防止される。
【００１９】
また、破損した第一無端帯（２ａ）及び第二無端帯（２ｂ）の交換作業が不要であるので、作業者の労力が軽減される。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加え、作物の茎葉の上部を上部搬送装置（３６）で搬送することにより、前倒れ姿勢の茎葉を排葉搬送装置（５）が受け継ぎ搬送可能な姿勢にしながら案内することができるので、茎葉が確実に機体外側に排出される。
【００２０】
また、動力取出軸（３８ａ）の上部に上部搬送装置（３６）を着脱自在に設けたことにより、茎葉の上部搬送装置（３６）が不要なときは取り外すことができるので、作業条件に合わせた作業を適切に行え、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず車体４は、図１乃至図３に示すように、前後方向に配置された左右両側の車体フレーム４ａ，４ａからなり、左右一対の前輪１３，１３と後輪１４，１４とが軸架して設けられており、実施例の場合、前輪１３，１３を遊動輪とし、後輪１４，１４を駆動輪として構成している。実施例では、エンジン１５が、後部ハンドル１６，１６の間で下側に支持台を設けて搭載され、該エンジン１５から前側に配置したミッション装置１７に入力して、更に、前記した左右の後輪１４，１４に走行動力を分配伝動する構成としている。
【００２２】
この場合、左右の後輪１４，１４は、ミッション装置１７に設けられたサイドクラッチによって旋回等の操向操作ができる構成としている。
次に、引上げ搬送装置２は、図１及び図２に示すように、前記した車体フレーム４ａ，４ａ間において、前部に軸架された左右の遊動プーリ１８，１８と後部に軸架されている左右の駆動プーリ１９，１９との間に、左右一対の無端帯２ａ，２ｂを巻回して構成している。なお、駆動プーリ１９，１９は、前記ミッション装置１７から前側に出力される回転動力によって、図面に示す伝動機構２０を介して駆動される構成としている。
【００２３】
そして、誘導案内装置１は、図面に示すように、上記引上げ搬送装置２の前側に接続するが、左右一対の誘導ベルト１ａ，１ａの後部を、前記遊動プーリ１８，１８と同軸で上側に伸ばして軸架したプーリ２１，２１に巻き掛け、前部を左右両側に広げて配置し、広幅畝に植生した作物を前記引上げ搬送装置２の搬送始端部に集めながら誘導する構成としている。
【００２４】
そして、引上げ搬送装置２は、前側の誘導案内装置１から受け継いだ圃場に植生する作物を、挟持状態で後方に搬送しながらその過程で上方に引上げ作用ができるように、図２に示す如く、側面視で後部側を高くした傾斜姿勢に配置した構成としている。
【００２５】
そして、前記引上げ搬送装置２の左右一方の搬送体（第一搬送体）２Ｒの無端帯（第一無端帯）２ａは、図３に示すように、上側の支持板９に一列状に配列して軸架した複数の定位置案内ローラ７群により内側から押圧状態で案内する構成としている。そして、上記支持板９は、図３の拡大図で解るように、平面視で概略のＬ型に形成し、そのコーナー部分を、後部の前記駆動プーリ１９の軸上に支持部を設けて取り付けた構成としている。そして、Ｌ型の支持板９は、上記支持部を回動支点Ｐとし、車体４の外側に延長した部位を固定腕９ａとして車体フレーム４ａに装置したロック装置２３に係合して解除自在にロックする構成としている。２４はロックレバーである。
【００２６】
上記の構成によって、支持板９は、図３に示す位置では複数の定位置案内ローラ７群を軸受支持した状態で、前記無端帯２ａを内側から案内し、前記ロックレバー２４を外側に回動操作すると、ロック装置２３を外に回して固定腕９ａをロック解除して開放し、前記回動支点Ｐを軸芯にして車体４の外側方向に回動できる構成にしている。
【００２７】
そして、前記引上げ搬送装置２の左右他方の搬送体（第二搬送体）２Ｌの無端帯（第二無端帯）２ｂは、図３に示すように、機体左右方向に揺動自在な揺動支持板２５に軸架されている複数の自動テンションローラ８群によって内側から張圧状態に案内される構成としている。この場合、揺動支持板２５は、図３に示すように、左側の車体フレーム４ａに設けた取付板２７に配置した複数の案内ピン２８にそれぞれ調節長孔２９を係合して無端帯２ｂに対して、長孔の範囲内において進退可能に移動できる構成となっている。そして、前記揺動支持板２５は、図面に示すように、前部外側から張圧力を調節可能にしたテンションスプリング２６を設けて無端帯２ｂ側に張圧する構成としている。
【００２８】
以上説明したように、引上げ搬送装置２は、一方の無端帯２ａを内側から案内する定位置案内ローラ７群を支持板９によって外側に開放可能な構成にし、他方の無端帯２ｂを、揺動支持板２５とテンションスプリング２６とによって自動テンション機構とした自動テンションローラ８群で、内側から張圧状態に案内できる構成にしている。
【００２９】
そのため、実施例の引上げ搬送装置２の左右一方の搬送体２Ｒは、仮に挟持搬送中に茎葉が詰まったり、周囲のプーリやローラに絡み付いたときには、ロック装置２３を解除して固定腕９ａを自由にする。すると、支持板９は、回動支点Ｐを軸芯にして定位置案内ローラ７群と共に外側に回動して、無端帯２ａを挟持状態から開放して詰まった茎葉の取り除きが容易にできるので、メンテナンス性が向上する。
【００３０】
そして、実施例に係る引上げ搬送装置２の左右他方の搬送体２Ｌは、前部の誘導ベルト１ａ，１ａから受け継いだ生姜等の作物を挟持して搬送するとき、茎葉の量が変動しても、上述した複数の自動テンションローラ８群がテンションスプリング２６の作用によって、揺動支持板２５と共に弾性作動して無端帯２ａ，２ｂ間の挟持力を自動調整することができる。したがって、実施例の引上げ搬送装置２は、供給量に順応して、少ない量でも脱落することはなく、多い量でも装置側に無理な力を及ぼさずに、適確に挟持しながら後方へ搬送することができる。
【００３１】
そして、自動テンションローラ８は、予めテンションスプリング２６の張圧力をナット等で調節できるから、圃場における作物の出来具合等に応じて、茎葉量が多い場合にはそれなりに調節して作業にかかれば、供給される茎葉量に対して、更に対応範囲を広くしながら収穫作業ができる。
【００３２】
そして、上記引上げ搬送装置２の下方かつ引上げ搬送装置２の後部側に、挟持搬送中の作物の茎葉部分を切断する第一切断装置３を取り付ける。そして、該第一切断装置３を伝動軸３１に軸架し、前記伝動機構２０を経由して伝動されるスプロケット３２で回転させる構成としている。この場合、第一切断装置３は、図２に示すように、そのすぐ下側には前記伝動軸３１に装着したスプロケット３２が配置され、少し外側下方には車体フレーム４ａ，４ａが位置している。そして、前記第一切断装置３は、図４〜図６に示すように、二つの分割刃３ａ，３ｂを回転取付板３０にねじで着脱自由に組み合わせて取り付け、円盤切刃に構成している。
【００３３】
このように、分割刃３ａ，３ｂを組み合わせた第一切断装置３は、比較的簡単に分解、組み立てが可能であるから、引上げ搬送装置２を取り外さなくても、引上げ搬送装置２と車体フレーム４ａ，４ａとの間でも比較的簡単に取り付け、取り外しができるので、メンテナンス性が向上する。
【００３４】
そして、規制板１０は、図７〜図９に示すように、左右一対からなり、前記引上げ搬送装置２の左右の無端帯２ａ，２ｂを案内している各ローラ（定位置案内ローラ７と自動テンションローラ８）の下側に着脱自由に支持して設けている。そして、規制板１０は、図９に示すように、茎葉の通路を挟んで両側に配置し、無端帯２ａ，２ｂの下側で終端部分を、図７、及び図８で解るように、上記第一切断装置３の刃縁に沿うようにして、すぐ上側に配置して構成している。更に、左右の規制板１０は、搬送始端部で茎葉の通路側に臨む部分を斜めにカットして搬送する茎葉のひっかかりを未然に防止する形状にし、左右の間隔と前後位置とを調節可能に構成している。
【００３５】
したがって、規制板１０は、前記引上げ搬送装置２に挟持されて搬送されていた茎葉が、プーリに巻き込まれて、無端帯２ａ，２ｂがプーリから外れて下方に脱落することがあっても、下側の規制板１０の一方、又は双方で受け止め、その下側で回っている第一切断装置３に接触することを防止できる。このようにして、規制板１０は上側の無端帯２ａ，２ｂを下側の切断装置３から保護することができ、左右無端帯２ａ，２ｂの交換に要する作業者の労力が軽減されると共に、無端帯２ａ，２ｂの節約になる。
【００３６】
次に、排葉搬送装置５は、図１、及び図２に示すように、前記引上げ搬送装置２より高い位置において、搬送始端部をその引上げ搬送装置２の終端部に臨ませ、後部側方に延長して搬送終端部を車体４の側方位置まで延長した一対の挟持ベルト５ａ，５ａから構成している。そして、排葉搬送装置５は、図面から解るように、前記第一切断装置３で切断されて引上げ搬送装置２の終端部に達した茎葉の先端部分を引き継いで側方に搬送して排出する構成としている。そして、第二切断装置６は、図１に示すように、前記排葉搬送装置５を構成する挟持ベルト５ａ，５ａの終端部分に左右の円盤カッター６ａ，６ａを設けて搬送されてきた茎葉の先端部分を再度切断して車外に排出する構成としている。
【００３７】
このように、排葉搬送装置５は、図２に示すように、引上げ搬送装置２の終端部から受け継ぐ葉の先端部を高い位置で挟持して搬送し、終端部に達すると、円盤カッター６ａ，６ａによって再度短く切断して圃場面に排出する構成となっている。
【００３８】
そして、排葉搬送装置５は、図１０に示す実施例のように、排出位置を左後輪１４の外側に位置させて設ければ、後輪１４に排葉が降り掛かることが少なくなり走行が安定することになる。更に、排葉搬送装置５は、図面に仮想線で示すように、左後輪１４の内側に収納できるように構成していることによって、排葉搬送装置５を収納すると機体をコンパクトにすることができるので、機体の軽トラック等への積み込み作業が容易になる。
【００３９】
また、排葉搬送装置５は、引上げ搬送装置２の終端部から切断後の茎葉先端部分を受け継ぐときに停滞したり、落下して円滑に受け継ぎができない不具合が発生することがある。そこで、排葉搬送装置５は、図１１に示す実施例の場合には、高さ位置を上下方向に調節可能に構成して、前部下方に位置する引上げ搬送装置２との受継間隔を調節できる構成にしている。
【００４０】
又は図１２に示す実施例を場合は、補助排葉搬送装置３５を、排葉搬送装置５と下側で、引上げ搬送装置２との間に設けて上下２箇所で受け継ぎ搬送する構成としている。この実施例の補助排葉搬送装置３５は、図１２に示すように、ベルト３５ａと裏側からスプリングで張圧したガイド杆３５ｂとからなり、葉先部分を両者で挟持して排出する構成としている。
【００４１】
このように、排葉搬送装置５は、上記した２つの実施例の一方を利用すれば、引上げ搬送装置２の終端部から茎葉の葉先部を長短に対応しながら円滑に受け継いで車体４の外側まで搬送することができる。
【００４２】
次に、追い刈作業を行う場合に有効となる実施例を説明する。
通常、圃場に植生した状態の、例えば、生姜等の丈の比較的長い作物を刈取る場合、向かい刈りと、追い刈りの方法がある。既に、周知の追い刈りは、倒伏している作物を後方側から刈り進むから、本案の第一切断装置３によって切断した後（切断時の茎葉は、挟持部位より上部が車体４の前方側に倒れた状態で搬送されている。）、排葉搬送装置５が高い位置にあり、受け継ぐ前に引上げ搬送装置２の終端から離れており、受継タイミングが課題となる。
【００４３】
以下、実施例を説明する。
まず、上部搬送装置３６は、図１３、図１４に示すように、左右一対の搬送ベルト３６ａ，３６ａを前記引上げ搬送装置２の上方において、前後方向に配置し、始端部を前部の前記誘導ベルト１ａ，１ａのプーリ２１，２１の軸に連結した支持杆３７で支持し、終端部を車体４の後左側部、前記排葉搬送装置５の終端部の位置まで延長して構成している。実施例は、左右一対の搬送ベルト３６ａ，３６ａを、始端部分において、誘導案内装置１の後部上方で左右両側から内側に案内できる配置にして引上げ搬送装置２の上方では左右両側から緩く搬送案内ができる程度に設け、後部では排葉搬送装置５に代えて挟持搬送機能を持たせて構成し、切断後の茎葉を引上げ搬送装置２の終端部から適確に受け継ぎ中吊状態に挟持して搬送ができるものとしている。
【００４４】
このように構成すると、上部搬送装置３６は、車体４の進行方向に対して前方側に倒伏している生姜の茎葉を左右の搬送ベルト３６ａ，３６ａで適確に中央の搬送通路側に案内して下側を引上げ搬送装置２に供給することができる。そして、上部搬送装置３６は、そのまま搬送するが、下側の引上げ搬送装置２が茎葉を挟持して上側に引上げ作用をするが、これを邪魔することなく緩い接触状態で案内搬送することができる。
【００４５】
なお、上部搬送装置３６は、図１５に示すように、搬送距離の短い構成にしても、第一切断装置３が切断する直前から誘導状態にして保持し、前倒れ状態の茎葉を切断後に挟持して後方の排葉搬送装置５に適確に受け継ぎ搬送を行うことができる。
【００４６】
図１５に示す短い上部搬送装置３６の伝動構成３８は、下側の伝動装置３２から動力取出軸３８ａを、予め装備して上部に着脱部を設けておくと、上部搬送装置３６をアタッチメントとして着脱自由に装備することができる。
【００４７】
次に、前輪１３，１３、及び後輪１４，１４に関連する実施例を説明する。
まず、前輪１３，１３は、図１６、及び図１７に示すように、基部を車体フレーム４ａ，４ａの中間部位の外側に幅方向のトレッド調節を可能に支持した左右の支持アーム４０，４０の先端部に上下調節自由に挿し通した支持軸４１の下部に軸装した構成としている。
【００４８】
したがって、前輪１３，１３は、車体４前部の支持構成を廃して、第一切断装置３に近い位置にコンパクトな構成で支持しており、トレッド調節や高さ調節が容易にできる特徴がある。
【００４９】
そして、後輪１４，１４は、図１８に示すように、ミッション装置１７からサイドクラッチを経由して取り出される走行動力を、左右のホイルシャフト４３，４３からチエンケース４４，４４を経由して伝動する構成としている。そして、左右のチエンケース４４，４４は、落下してくる切断排葉を避けるために、一対の後輪１４，１４の内側に配置して伝動する構成とするが、図１８に示す実施例では、チエンケース４４の機体外側もしくは機体内側のいずれか一方に車輪１４を取り付けられる構成としている。
【００５０】
この構成によって、左右の後輪１４，１４は、図１８に示すように、左右輪共に畝上を走行することができ、機体の水平を保つことができるので、安定した走行ができる。
また、茎葉が後輪１４に落下しにくいため、後輪１４に絡み付いた茎葉を取り除く作業が省略されるので、メンテナンス性が向上する。
【００５１】
そして、ホイルキャップ４５は、図１９、及び図２０に示すように、排葉搬送装置５の排葉側の後輪１４に装着するが、実施例では、車輪１４との隙間が無いように配慮して内側に着脱自由に取り付ける構成としている。
【００５２】
したがって、後輪１４は、第二切断装置６によって再度切断されて落下する茎葉の先端部が降り掛かってきても上記ホイルキャップ４５によって絡みつくことが防止できるので、後輪１４に絡み付いた茎葉を取り除く作業が省略されるので、メンテナンス性が向上する。
【００５３】
そして、車体４には、図２１に示すように、右側のチエンケース４４の後部中間部位にステップ４６を取り付けて、旋回時に作業者が足で踏みながら旋回することができる構成としている。ステップ４６は、右側に配置したから圃場面や溝に切断排葉が落下せず、邪魔にならない。そして、車体４は、旋回時には、サイドクラッチと上記ステップ４６とを併用して、すなわち、右側のサイドクラッチレバー４７を切り操作してサイドクラッチを切り、ステップ４６（右側にある）を踏んで停止させて右側を旋回内側にして旋回することによって、旋回作業にかかる作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】農作物収穫機の平面図
【図２】農作物収穫機の側面図
【図３】要部拡大平面図
【図４】第一切断装置の組み合わせ時の側面図
【図５】分割刃を合わせた状態の平面図
【図６】分離した分割刃の平面図
【図７】規制板の平面図
【図８】規制板の側面図
【図９】規制板の正断面図
【図１０】排葉搬送装置の作用平面図
【図１１】排葉搬送装置の別実施例の側面図
【図１２】排葉搬送装置の別実施例の側面図
【図１３】上部搬送装置の実施例を備えた農作物収穫機の平面図
【図１４】上部搬送装置の実施例を備えた農作物収穫機の側面図
【図１５】上部搬送装置の別実施例の側面図
【図１６】前輪支持の別実施例の平面図
【図１７】前輪支持の別実施例の側面図
【図１８】後輪支持構成の実施例の切断背面図
【図１９】別実施例のホイルキャップの切断平面図
【図２０】上記図１９の側面図
【図２１】別実施例の農作物収穫機の側面図
【符号の説明】
【００５５】
１    誘導案内装置
２    引上げ搬送装置
２ａ，２ｂ    左右無端帯
２Ｌ，２Ｒ    左右搬送体
３    第一切断装置
３ａ，３ｂ    分割刃
４      車体
４ａ    車体フレーム
５    排葉搬送装置
６    第二切断装置
７ 案内ローラ
８ テンションローラ
９ 支持板
１０    規制板
２３ ロック装置
２４ ロックレバー
２５ 揺動支持板
２６    テンションスプリング
２７ 取付板
２８ 案内ピン
２９ 調節長孔
３２ 伝動装置
３６ 上部搬送装置
３８ａ 動力取出軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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