(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、前記粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、前記粉粒体供給容器の底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、
前記粉粒体供給容器の底壁のうち前記容器内天井壁に覆われた部分の中心から垂下され、内側に前記粉粒体供給容器と連通した粉粒体排出孔を有した粉粒体排出筒と、
前記粉粒体排出筒内に設けられ、前記粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔を備えた閉塞壁と、
前記粉粒体供給容器の底壁に設けられて、前記粉粒体排出孔の周囲を囲み、前記環状空間から前記容器内天井壁の下方に流下した前記粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、
前記容器内天井壁と前記底壁との間に配置されて、前記粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、前記粉粒体山を崩しながら前記粉粒体を前記粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材と、
前記粉粒体供給容器の上端部に設けられた上端壁と、
前記上端壁に回転可能に軸支されると共に、前記容器内天井壁を貫通したパイプ状の第１回転駆動シャフトと、その第１回転駆動シャフトの内側に挿通されて下端部から前記第１回転駆動シャフトより下方に突出した第２回転駆動シャフトと、
前記第１回転駆動シャフトと前記第２回転駆動シャフトとを別々に駆動することが可能な１対の駆動源とを備えた粉粒体供給装置において、
前記底面旋回部材は、前記第１回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第１底面旋回部材と、前記第１底面旋回部材の下方に配置されて、前記第２回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第２底面旋回部材とからなり、
前記第１底面旋回部材に形成されて前記粉粒体排出筒内に延び、前記粉粒体排出筒の前記閉塞壁の上方を旋回して前記粉粒体アーチに外力を付与し、前記粉粒体を前記粉粒体通過孔から前記閉塞壁の下方に強制落下させるための第１粉粒体アーチ粉砕アームと、
前記第２底面旋回部材に形成されて前記粉粒体排出筒内に延び、前記粉粒体排出筒の前記閉塞壁の上方を、前記第１粉粒体アーチ粉砕アームの旋回領域の内側で旋回して前記粉粒体アーチに外力を付与し、前記粉粒体を前記粉粒体通過孔から前記閉塞壁の下方に強制落下させるための第２粉粒体アーチ粉砕アームとを備え、
前記第２底面旋回部材を、前記第１底面旋回部材より薄肉にすると共に、前記第２粉粒体アーチ粉砕アームの下端部の旋回領域の面積を、前記第１粉粒体アーチ粉砕アームの下端部の旋回領域の面積よりも小さくなるように構成したことを特徴とする粉粒体供給装置。
【請求項２】
前記容器内天井壁を、前記第１回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体供給装置。
【請求項３】
前記容器内天井壁を、円板状とし、
前記粉粒体供給容器に固定されて、前記容器内天井壁の上面に堆積した粉粒体を前記環状空間に案内する上面待ち受けガイドを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の粉粒体供給装置。
【請求項４】
前記容器内天井壁を、下方に向かうに従って拡径した円錐形状としたことを特徴とする請求項２に記載の粉粒体供給装置。
【請求項５】
前記粉粒体堆積面に突出又は陥没した状態に形成されて、前記粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、前記底面旋回部材に押されて前記粉粒体堆積面上を移動する粉粒体を前記粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の粉粒体供給装置。
【請求項６】
前記底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかであることを特徴とする請求項５に記載の粉粒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体を下方に排出可能な粉粒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子天秤に載置された粉粒体収容器に粉粒体を所定量ずつ量り取るシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９０７５６号公報（［０００９］、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなシステムでは、粉粒体収容器に対していかに安定して一定量ずつ粉粒体を供給するかが問題であり、新たな粉粒体供給装置の開発が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、粉粒体を安定して一定量ずつ供給することが可能な粉粒体供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る粉粒体供給装置は、粉粒体を収容した円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、粉粒体供給容器の底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、粉粒体供給容器の底壁のうち容器内天井壁に覆われた部分の中心から垂下され、内側に粉粒体供給容器と連通した粉粒体排出孔を有した粉粒体排出筒と、粉粒体排出筒内に設けられ、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔を備えた閉塞壁と、粉粒体供給容器の底壁に設けられて、粉粒体排出孔の周囲を囲み、環状空間から容器内天井壁の下方に流下した粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、容器内天井壁と底壁との間に配置されて、粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材と、粉粒体供給容器の上端部に設けられた上端壁と、上端壁に回転可能に軸支されると共に、容器内天井壁を貫通したパイプ状の第１回転駆動シャフトと、その第１回転駆動シャフトの内側に挿通されて下端部から第１回転駆動シャフトより下方に突出した第２回転駆動シャフトと、第１回転駆動シャフトと第２回転駆動シャフトとを別々に駆動することが可能な１対の駆動源とを備えた粉粒体供給装置において、底面旋回部材は、第１回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第１底面旋回部材と、第１底面旋回部材の下方に配置されて、第２回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第２底面旋回部材とからなり、第１底面旋回部材に形成されて粉粒体排出筒内に延び、粉粒体排出筒の閉塞壁の上方を旋回して粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を粉粒体通過孔から閉塞壁の下方に強制落下させるための第１粉粒体アーチ粉砕アームと、第２底面旋回部材に形成されて粉粒体排出筒内に延び、粉粒体排出筒の閉塞壁の上方を、第１粉粒体アーチ粉砕アームの旋回領域の内側で旋回して粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を粉粒体通過孔から閉塞壁の下方に強制落下させるための第２粉粒体アーチ粉砕アームとを備え、第２底面旋回部材を、第１底面旋回部材より薄肉にすると共に、第２粉粒体アーチ粉砕アームの下端部の旋回領域の面積を、第１粉粒体アーチ粉砕アームの下端部の旋回領域の面積よりも小さくなるように構成したところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の粉粒体供給装置において、容器内天井壁を、第１回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の粉粒体供給装置において、容器内天井壁を、円板状とし、粉粒体供給容器に固定されて、容器内天井壁の上面に堆積した粉粒体を環状空間に案内する上面待ち受けガイドを備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２に記載の粉粒体供給装置において、容器内天井壁を、下方に向かうに従って拡径した円錐形状としたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の粉粒体供給装置において、粉粒体堆積面に突出又は陥没した状態に形成されて、粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、底面旋回部材に押されて粉粒体堆積面上を移動する粉粒体を粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の粉粒体供給装置において、底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかであるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
［請求項１の発明］
請求項１の発明によれば、粉粒体は、粉粒体供給容器内に保持された容器内天井壁と粉粒体供給容器の内側面との間の環状隙間から下方に流下して、粒体供給容器の底壁に堆積し、容器内天井壁と底壁との間で安息角を有した粉粒体山となる。この粉粒体山により、環状隙間が塞がれるから、通常は、粉粒体が粉粒体排出孔から排出されることはない。
【００１３】
そして、底面旋回部材を回転させると、底面旋回部材が粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する。また、粉粒体山が崩されると直ぐに、環状隙間から粉粒体が供給されて新たな粉粒体山が形成されるから、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を粉粒体排出筒内に落下させることができる。
【００１４】
粉粒体排出筒に落下した粉粒体は、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチによって粉粒体排出筒内の閉塞壁に形成された粉粒体排出孔を塞ぐ。そして、底面旋回部材が回転すると粉粒体アーチ粉砕アームが粉粒体排出筒内で回転し、粉粒体アーチに外力が付与されて粉粒体アーチを構成していた粉粒体を、粉粒体通過孔から下端壁の下方に強制落下させる。つまり、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を粉粒体供給装置から下方に排出させることができる。
【００１５】
ここで、本発明によれば、底面旋回部材として、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とが上下に重ねて備えられ、それらが別々に駆動可能となっているので、回転させる底面旋回部材の数に応じて、粉粒体排出孔から排出される粉粒体の量を調節することができる。しかも、第２底面旋回部材を第１底面旋回部材より薄肉にしたので、第２底面旋回部材は、第１底面旋回部材より少量ずつ粉粒体を排出させることができる。
【００１６】
また、粉粒体アーチ粉砕アームとして、第１底面旋回部材に形成された第１粉粒体アーチ粉砕アームと、第２底面旋回部材に形成されかつ第１粉粒体アーチ粉砕アームの旋回領域の内側で旋回する第２粉粒体アーチ粉砕アームとが備えられ、第２粉粒体アーチ粉砕アームの下端部の旋回領域の面積を第１粉粒体アーチ粉砕アームの下端部の旋回領域の面積より小さくしたので、第２粉粒体アーチ粉砕アームは、第１粉粒体アーチ粉砕アームより１回転当りの粉粒体通過孔から排出する粉粒体の量を少量にすることができる。
【００１７】
例えば、比較的大量の粉粒体を量り取る場合には、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とを同時に旋回させることで大量の粉粒体を速やかに排出させ、比較的少量の粉粒体を量り取る場合には、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材の何れか一方のみを旋回させることで過剰な供給を防止する。
【００１８】
また、所定重量の粉粒体を量り取る場合に、所定重量まで程遠い段階では、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とを同時に旋回させて多くの粉粒体を供給し、所定重量に近づいたら、第１底面旋回部材を停止し第２底面旋回部材だけを旋回させて少量ずつ粉粒体を供給する。これにより、所定重量の粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、底面旋回部材を回転させる駆動源を、粉粒体供給容器の外部に配置することができる。
【００２０】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、容器内天井壁を第１回転駆動シャフトと一体回転可能としたことで、粉粒体の攪拌が可能となる。
【００２１】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、回転駆動シャフトが回転して容器内天井壁が一体回転すると、容器内天井壁に載っている粉粒体が上面待ち受けガイドによって外縁側に案内され、環状隙間から下方に流下する。
【００２２】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、粉粒体は円錐の斜面を滑って自重により環状隙間から下方に流下するから、容器内天井壁に載った粉粒体を環状隙間に向けて誘導するための部材を別途必要としない。
【００２３】
［請求項５，６の発明］
粉粒体の流動性が低いと、底面旋回部材が回転しても粉粒体が誘導されないことがある。これに対し、請求項５の発明によれば、底面旋回部材が粉粒体体積面上で回転して底面渦巻きガイドとすれ違う際に、それら底面旋回部材と底面渦巻きガイドとが協働して粉粒体を中心側に移動させるので、流動性の低い粉粒体でもスムーズに粉粒体排出孔に案内することができる。ここで、底面渦巻きガイドは、１つだけでもよいし複数設けてもよい。また、請求項６の発明のように、底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかにすると、より効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る粉粒体計量システムの部分断面図
【図２】底壁上に粉粒体の堆積山が形成された状態の粉粒体ドラムの側断面図
【図３】粉粒体ドラムの断面斜視図
【図４】粉粒体ドラムの平断面図
【図５】容器ホルダの斜視図
【図６】風防及び回収フードの断面図
【図７】風防及び回収フードの斜視図
【図８】クランプアームの平面図
【図９】粉粒体供給装置の部分断面図
【図１０】粉粒体排出筒の断面図
【図１１】（Ａ）多孔板の斜視図、（Ｂ）その変形例の斜視図
【図１２】（Ａ）上側のスクレーパの斜視図、（Ｂ）下側のスクレーパの斜視図
【図１３】粉粒体ドラムの平断面図
【図１４】（Ａ）排出筒部の側断面図、（Ｂ）旋回脚部の旋回領域を示す図
【図１５】第２実施形態に係る粉粒体供給装置の断面斜視図
【図１６】他の実施形態（２）及び（３）に係る（Ａ）底壁及びスクレーパの平面図、（Ｂ）その断面図、（Ｃ）その変形例の断面図
【図１７】他の実施形態（４）に係るスクレーパの斜視図
【図１８】他の実施形態（５）に係る粉粒体排出筒の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を、図１〜図１４に基づいて説明する。
図１には、本発明の粉粒体供給装置９０を備えた粉粒体計量システム１００の全体が示されている。同図に示すように、粉粒体計量システム１００は、粉粒体供給装置９０の下方に電子天秤６０を備えており、その電子天秤６０上に載置された計量瓶９９に、所定重量の粉粒体を量り取る構成となっている。
【００２６】
まず、粉粒体供給装置９０について説明する。粉粒体供給装置９０は、粉粒体を収容した粉粒体ドラム１０の下面から下方に粉粒体を排出する。
【００２７】
図２に示すように、粉粒体ドラム１０は、下方に向かって段付き状に縮径した円筒構造をなしている。詳細には、下端有底の粉粒体供給容器１１と、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの中心部から鉛直下方に向かって突出した粉粒体排出筒１２とを備え、それらが連通している。そして、粉粒体供給容器１１に収容された粉粒体は、粉粒体排出筒１２の軸部を貫通した粉粒体排出孔１２Ａを通って下方（計量瓶９９）に落下する。
【００２８】
図１０に示すように、粉粒体供給装置９１における粉粒体排出孔１２Ａの上下方向の中間位置には、多孔板３０（本発明における「閉塞壁」に相当する）が装着されている。多孔板３０は、図１１（Ａ）に示すように薄肉円板に複数の粉粒体通過孔３０Ａが貫通形成されたパンチングメタルである。粉粒体通過孔３０Ａは、多孔板３０上に粉粒体が堆積して粉粒体山が形成されたときに、粉粒体同士が付着して形成された粉粒体アーチにより閉塞されると共に、その粉粒体アーチが崩れた状態で粉粒体が通過可能な大きさになっている。即ち、粉粒体通過孔３０Ａは粉粒体の粒径の数倍から十数倍の大きさになっている。また、粉粒体の性状等によって粉粒体通過孔３０Ａの最適な大きさは異なるため、粉粒体通過孔３０Ａの大きさが異なる複数種類の多孔板３０が用意されており（図１１（Ｂ）参照）、粉粒体計量システム１００を使用する前に粉粒体に適した多孔板３０を選んで取り替えることができるようになっている。なお、多孔板３０は、織網やエキスバンドメタルを使用してもよい。
【００２９】
図１０に示すように、多孔板３０は、粉粒体排出筒１２の内側に挿入嵌合された１対の保持筒３１，３１により、その外縁部を上下方向から挟んで保持されている。これら保持筒３１，３１を粉粒体排出筒１２から抜け止めするために、粉粒体排出筒１２の外側には抜け止めキャップ３２が螺合されており、抜け止めキャップ３２の底壁が保持筒３１，３１を下方から支持している。なお、抜け止めキャップ３２の外周面には雄螺旋部３２Ａが形成されており、ここに、下端有底の閉塞キャップ３３を螺合することで粉粒体排出孔１２Ａの下端開口を封止可能となっている。即ち、粉粒体ドラム１０を、粉粒体の保存容器として使用可能となっている。
【００３０】
粉粒体ドラム１０の上端外周面には雄螺旋部１０Ａが形成されている。これに対し、粉粒体ドラム１０を計量瓶９９の上方位置にて保持するためのブラケット１９（図１参照）には、保持キャップ１３が一体に備えられており、この保持キャップ１３に雄螺旋部１０Ａを螺合することで、粉粒体ドラム１０の上端開口が閉鎖されかつ粉粒体ドラム１０がブラケット１９に保持される。つまり、粉粒体ドラム１０はブラケット１９に対して着脱可能となっている。なお、ブラケット１９は、上下方向に伸縮可能であり、計量瓶９９の高さに応じて粉粒体ドラム１０の保持位置を上下に調節可能となっている。
【００３１】
保持キャップ１３の上端壁１３Ａには、図示しない投入口が形成されている。投入口は螺合キャップの上端壁１３Ａの中央からずれた位置に偏在して設けられており、この投入口から、粉粒体ドラム１０内に粉粒体を供給可能となっている。
【００３２】
図９に示すように、保持キャップ１３の上端壁１３Ａの中央には、２つの供給モータ１４，１５が上下に重ねて備えられている。各供給モータ１４，１５の回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａは上端壁１３Ａを貫通して粉粒体ドラム１０（詳細には、粉粒体供給容器１１）内でその中心軸に沿って延びている。また、下側の供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａ（本発明の「第１回転駆動シャフト」に相当する）は両端開放のパイプ構造（具体的には、六角筒構造）となっており、上側の供給モータ１５の回転駆動シャフト１５Ａ（本発明の「第２回転駆動シャフト」に相当する）が、回転駆動シャフト１４Ａの内側を貫通して下方に突出している。そして両回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａが相対回転可能となっている。
【００３３】
両回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａの下端部には、それぞれスクレーパ１２１，２２が取り付けられている。これらスクレーパ１２１，２２は、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ近傍に配置され、互いに平行な水平面内で回転する。
【００３４】
図３に示すように、粉粒体供給容器１１の内部には、容器内天井壁３８及び上面待ち受けガイド３９が備えられている。容器内天井壁３８は、粉粒体供給容器１１の内径よりも小径でかつ、粉粒体排出孔１２Ａの内径よりも大径な平らな円盤であり、スクレーパ１２１の上方に離して水平に取り付けられている（図２参照）。また、容器内天井壁３８は、中心部に六角孔（図示せず）を備えて回転駆動シャフト１４Ａの外側に嵌合されており、スクレーパ１２１と一体回転する。そして、容器内天井壁３８を取り付けて、保持キャップ１３の投入口（図示せず）から粉粒体供給容器１１内に粉粒体を投入すると、容器内天井壁３８上に粉粒体が堆積する。
【００３５】
一方、上面待ち受けガイド３９は、容器内天井壁３８が旋回することで、容器内天井壁３８上の粉粒体を縁側に掻き出すために設けられている。上面待ち受けガイド３９は、容器内天井壁３８の上面に隣接して配置された水平板３９Ａと、水平板３９Ａの基端部から垂直上方に延びて保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定された垂直板３９Ｂとから構成される。
【００３６】
そして、水平板３９Ａの平面を、供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａの側面に当接させて取り付けることで、容器内天井壁３８の回転方向に対して水平板３９Ａが傾斜し、図４の点線矢印で示すように、容器内天井壁３８上の粉粒体が、水平板３９Ａに案内されて容器内天井壁３８の縁部に向けて押し出される。また、水平板３９Ａの基端部は、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに隣接する位置まで延びており、押し出された粉粒体を、容器内天井壁３８の周縁部と内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ上に流下させる。さらに、上面待ち受けガイド３９によって、粉粒体供給容器１１内の粉粒体を撹拌して、粉粒体が固まったり、詰まったりすることを防ぐことができる。これにより、容器内天井壁３８の上部の粉粒体を安定して底壁１１Ａ上に流下させることが可能となる。
【００３７】
図２に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａに流下した粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で粉流体の山を形成する。この粉粒体山の安息角α１は、粉粒体によって一定となり、粉粒体山が「堰」となって容器内天井壁３８の上方から底壁１１Ａへ過剰な粉粒体が供給されないようにすることができる。即ち、容器内天井壁３８の周縁部と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間にできる環状隙間４０が粉粒体山で塞がれて粉粒体が排出されなくなるように、容器内天井壁３８と粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａとを接近させて過剰な粉粒体が供給されないようにすることができる。なお、底壁１１Ａの上面は、本発明における「粉粒体堆積面」に相当する。
【００３８】
図１２（Ａ）に示すように、上側のスクレーパ１２１は、円盤状の軸心プレート２５から側方に片持ち梁状の集粉羽２３（本発明の「第１底面旋回部材」に相当する）と散粉羽２４とを延ばした構造になっている。軸心プレート２５には六角孔２５Ａが形成されており、ここに回転駆動シャフト１４Ａの下端部が嵌合している。
【００３９】
図１３に示すように、集粉羽２３は、回転方向（図１３の実線矢印の方向）とは逆側に膨らむように複数の平板をつなげた屈曲構造をなす一方、散粉羽２４は粉粒体ドラム１０の径方向に向かって真っ直ぐ延びている。また、集粉羽２３は、その先端が粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃと隣接する位置まで延び、散粉羽２４は、それより短くなっている。
【００４０】
そして、集粉羽２３に備えた粉粒体ガイド面２３Ａにより、底壁１１Ａ上の粉粒体を中心側に誘導して粉粒体排出筒１２内に取り込むと共に、散粉羽２４により、集粉羽２３が取り込み過ぎた粉粒体を外側に移動して逃し、次に集粉羽２３が通過したときに取り込み粉粒体供給容器１１内の粉粒体圧を安定させ易くしている。また、集粉羽２３と散粉羽２４とが協働して粉粒体を撹拌して、粉粒体の塊を粉砕する効果も奏する。さらに、粉粒体が２種以上の粉粒体の混合物である場合には、この集積と分散の繰り返しによって２種の粉粒体の混合度合いを高めることができる。
【００４１】
ここで、集粉羽２３の基端部には、補助ガイド壁２０が一体に形成されている。補助ガイド壁２０は、粉粒体ガイド面２３Ａによる粉粒体の誘導方向（図１３の点線矢印の方向）に向かって徐々に下るように傾斜している。補助ガイド壁２０は、粉粒体ガイド面２３Ａによって集粉羽２３の基端部に移動してきた粉粒体を受け止めると共にその粉粒体を斜め下方に誘導し、粉粒体排出筒１２内（粉粒体排出孔１２Ａ）に落下させる。
【００４２】
一方、下側のスクレーパ２２は、図１２（Ｂ）に示すように、上側のスクレーパ１２１に比べて薄肉な平板状となっており、底壁１１Ａの上面に摺接しつつ回転する。スクレーパ２２は、回転駆動シャフト１５Ａに固定された円盤状の軸心プレート２６から側方に片持ち梁状の集粉羽２７（本発明の「第２底面旋回部材」に相当する）を延ばした構造になっている。
【００４３】
集粉羽２７は、軸方向から見た平面形状がスクレーパ１２１に備えた集粉羽２３と同一形状であり、回転方向（図１３の実線矢印の方向）とは逆側に膨らんだ屈曲構造をなしている。そして、スクレーパ２２が回転すると、集粉羽２７のうち回転方向の前方を向いた粉粒体ガイド面２７Ａにて粉粒体が底壁１１Ａの縁側から中心側に向けて誘導される。なお、各集粉羽２３，２７が１回転当たりに粉粒体排出筒１２に誘導する粉粒体の量は、集粉羽２３より集粉羽２７の方が少ない。
【００４４】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、各スクレーパ１２１，２２の軸心プレート２５，２６からは、鉛直下方に向かって旋回脚部２８，２９が突出しており、それらが図１０に示すように、粉粒体排出筒１２の内側（粉粒体排出孔１２Ａ）に挿入されている。
【００４５】
スクレーパ１２１に備えた旋回脚部２８は、軸心プレート２５の外縁部から垂下しており、下端部が回転中心に向かって直角に折れ曲がった略Ｌ字形状をなしている。旋回脚部２８のうち垂直片２８Ａは、スクレーパ１２１の回転に伴って粉粒体排出孔１２Ａの内周面（詳細には、保持筒３１の内周面）の近傍を旋回する（図１４参照）。これにより、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体を掻き落とすことができる。
【００４６】
また、旋回脚部２８の下端部の水平片２８Ｂは、スクレーパ１２１の回転に伴い、多孔板３０の上面近傍を旋回する。これにより、多孔板３０の径方向の外寄り部分に形成された粉粒体アーチを崩して、粉粒体を粉粒体通過孔３０Ａから落下させることができる。
【００４７】
一方、図１２（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に備えられた旋回脚部２９は、軸心プレート２６の側方に張り出して設けられ、多孔板３０の上面近傍まで延びている（図９及び図１０参照）。旋回脚部２９は、スクレーパ２２の回転に伴って、旋回脚部２８の旋回領域の内側を旋回する（図１４参照）。これにより、多孔板３０の中央部分に形成された粉粒体アーチを崩して、粉粒体通過孔３０Ａから落とすことができる。つまり、２つの旋回脚部２８，２９により、多孔板３０上に形成された粉粒体アーチのほとんどを崩せるようになっている。
【００４８】
ここで、図１４（Ｂ）に示すように、旋回脚部２８の水平片２８Ｂの旋回領域の面積は、旋回脚部２９の下端部の旋回領域の面積より大きいので、１回転当たりに多孔板３０を通過する粉粒体の量は、旋回脚部２８、即ち、スクレーパ１２１の方が、旋回脚部２９、即ち、スクレーパ２２より多くなっている。なお、旋回脚部２８が、本発明の「第１粉粒体アーチ粉砕アーム」に相当し、旋回脚部２９が、本発明の「第２粉粒体アーチ粉砕アーム」に相当する。
【００４９】
図１５に示すように、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１の内部には、容器内天井壁３８及び上面待ち受けガイド３９が備えられている。容器内天井壁３８は、スクレーパ１２１の上方に水平に取り付けられている（図９参照）。また、容器内天井壁３８は、回転駆動シャフト１４Ａの外側に嵌合されており、上側のスクレーパ１２１と一体回転する。
【００５０】
以上が、粉粒体供給装置９１の構成に関する説明であって、以下、粉粒体供給装置９１の動作について説明する。
【００５１】
粉粒体投入孔から粉粒体ドラム１０内に粉粒体を投入すると、粉粒体は、一旦、容器内天井壁３８の上に堆積する。そして、供給モータ１４を駆動すると、容器内天井壁３８が回転し、上面待ち受けガイド３９によって、容器内天井壁３８上の粉粒体が縁部に向けて誘導され、容器内天井壁３８の縁部と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から底壁１１Ａ上に流入する。
【００５２】
この粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で粉流体の所定の安息角α１の粉粒体山を形成するので、底壁１１Ａに流入した粉粒体がそのまま流動して粉粒体排出孔１２Ａから排出されることはない（図２参照）。
【００５３】
供給モータ１４，１５の駆動によりスクレーパ１２１，２２が回転すると、各集粉羽２３，２７が粉流体山を崩しつつ粉粒体を底壁１１Ａの縁側から中心に誘導して粉粒体排出筒１２に取り込む（図１３参照。図１３にはスクレーパ１２１のみが示されている）。
【００５４】
また、粉粒体山が削り取られると、直ぐに、環状隙間４０から粉粒体が流入し、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間に新たな粉粒体山が形成される。
【００５５】
各スクレーパ１２１，２２によって、粉粒体排出筒１２に取り込まれた粉粒体は、多孔板３０上に堆積して粉粒体山を形成し、粉粒体同士が付着した粉粒体アーチによって粉粒体通過孔３０Ａを塞ぐ。この粉粒体アーチは、スクレーパ１２１，２２と共に粉粒体排出孔１２Ａの内側で旋回する旋回脚部２８，２９から外力を受けて崩され、少量ずつ粉粒体通過孔３０Ａを通過する。さらに、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体は、スクレーパ１２１と共に粉粒体排出孔１２Ａの内周面の近傍を旋回する旋回脚部２８によって掻き落とされる。
【００５６】
さて、上述の如く粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体を、計量瓶９９で確実に受けるために、粉粒体計量システム１００における電子天秤６０の秤量皿６１には、図１に示すように容器ホルダ６２が固定載置されている。図５に示すように、容器ホルダ６２は、粉粒体計量システム１００の一側方（図１の右方向）に開放したＵ字壁６３を備えており、粉粒体計量システム１００の一側方から計量瓶９９を水平移動することで挿抜可能となっている。そして、Ｕ字壁６３の奥に計量瓶９９の下部を嵌合させることで、計量瓶９９を粉粒体排出孔１２Ａの鉛直下方に位置決めして、粉粒体供給装置９０から真下に落下する粉粒体を受容することが可能となっている。
【００５７】
図１に示すように、電子天秤６０の上面には、箱形の風防７０が設置されている。図６に示すように、風防７０は、秤量皿６１の全体を覆った扁平な下段風防ケース７１と、下段風防ケース７１の天板７１Ａに固定載置されて、電子天秤６０に載置された計量瓶９９の側方及び上方を覆う上段風防ケース７２とから構成されている。
【００５８】
下段風防ケース７１の天板７１Ａのうち秤量皿６１の真上部分にはホルダ挿通口７３が貫通形成されており、秤量皿６１に固定載置された容器ホルダ６２が、ホルダ挿通口７３から上段風防ケース７２内に突出している。
【００５９】
上段風防ケース７２は、容器ホルダ６２に載置された計量瓶９９を収容可能となっており、その天板７２Ｂが計量瓶９９の上面から僅かに離して隣接配置されている。天板７２Ｂのうち、容器ホルダ６２に載置された計量瓶９９の上面開口との対向位置でかつ粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２（粉粒体排出孔１２Ａ）の真下位置には、粉粒体供給装置９０から排出された粉粒体が通過する円形の天板開口７２Ａが貫通形成されている。また、上段風防ケース７２のうち、電子天秤６０に載置された計量瓶９９の側方を囲む容器包囲壁７２Ｃには、計量瓶９９を出し入れするための容器搬入口７４が形成されている。容器搬入口７４は、横長の長方形状をなしており、粉粒体計量システム１００の一側方（図１の右方向）に開放している。
【００６０】
図７に示すように、容器搬入口７４は開閉板７５によって閉鎖可能となっている。開閉板７５は容器搬入口７４より横長の長方形板状をなしており、開閉板７５の下辺からは粉粒体計量システム１００の正面側に向かって台盤７６が張り出している。その台盤７６の上面から起立した垂直壁７７には、計量瓶９９を把持するためのクランプアーム７８が取り付けられている。クランプアーム７８は、例えば、金属製の線材を曲げ加工した１対の可撓アーム７８Ａ，７８Ａの基端部を垂直壁７７の両面に溶接してなり、図７に示すように垂直壁７７から水平方向に延びている。開閉板７５には、横長のアーム挿通孔７５Ａ（図７参照）が貫通形成され、そこに各可撓アーム７８Ａ，７８Ａが挿通されている。また、図８に示すように、両可撓アーム７８Ａ，７８Ａの先端部は計量瓶９９の側面形状に合わせて半円弧状に湾曲しており、常には、それら先端部間が開くように付勢されている。そして、クランプアーム７８のうち、開閉板７５より基端側部分を握ることで、両可撓アーム７８Ａ，７８Ａの先端部間が閉じて計量瓶９９を挟持可能となっている。なお、クランプアーム７８は手で操作するものに限定せず、図示しない駆動装置によって自動開閉する構成としてもよい。
【００６１】
クランプアーム７８で計量瓶９９を把持して、そのクランプアーム７８を上段風防ケース７２の容器搬入口７４に向けて前進（図８における上方に移動）させると、垂直壁７７及び台盤７６を介してクランプアーム７８と一体になった開閉板７５も容器搬入口７４に向かって前進する。そして、クランプアーム７８の先端部で把持した計量瓶９９が、Ｕ字壁６３の奥部に当接して位置決めされたときに、開閉板７５が容器搬入口７４の周縁部に当接して容器搬入口７４が閉鎖される。これにより、上段風防ケース７２内が無風状態にされる。
【００６２】
また、計量瓶９９を上段風防ケース７２から取り出すために、計量瓶９９をクランプアーム７８で把持してクランプアーム７８を容器搬入口７４から後退（図８における下方に移動）させると、開閉板７５が容器搬入口７４から一側方に離れて、容器搬入口７４が開放される。このように、クランプアーム７８による上段風防ケース７２内への計量瓶９９の出し入れと、開閉板７５による容器搬入口７４の開閉とを一動作で行うことが可能となっている。
【００６３】
なお、図１における符号１０２は、静電気除去器（具体的には、イオナイザ）である。静電気除去器１０２は、例えば、上段風防ケース７２の内部における電荷及び電位を測定して、相殺（中和）する電荷及び電位のイオンを上段風防ケース７２内に照射し、上段風防ケース７２内の粉粒体や計量瓶９９の静電気を除去する。これにより、電子天秤６０の誤作動（例えば、表示のふらつき）を防止し、電子天秤６０を安定させることができる。なお、静電気除去器１０２は、粉粒体の計量中（粉粒体供給装置９０が粉粒体を排出している最中）でもイオンを照射することができる。
【００６４】
ところで、粉粒体供給装置９０（詳細には、粉粒体ドラム１０）と計量瓶９９とが接触していると、計量値に誤差が生じるので、粉粒体供給装置９０と計量瓶９９とは上下方向に互いに離しておく必要がある（図６参照）。そのため、比重の軽い粉粒体や分散度の高い粉粒体を粉粒体ドラム１０から下方の計量瓶９９に向けて排出した場合には、排出された粉粒体の一部が真下に落下せずに側方に飛散することがある。
【００６５】
これに対し、本実施形態の粉粒体計量システム１００では、上段風防ケース７２の天板７２Ｂ上に回収フード８０が固定載置されている。そして、回収フード８０と、上段風防ケース７２の天板７２Ｂとによって、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部と天板７２Ｂの天板開口７２Ａとの間における粉粒体の落下経路が覆われており、粉粒体の落下経路から側方に逸れて飛散した粉粒体が、回収フード８０内の外に漏れ出さないようになっている。そして、回収フード８０内の粉粒体は、吸引ポンプ８５によって回収フード８０内から吸引除去可能となっている。
【００６６】
具体的には、回収フード８０の天板８０Ａの中央には、円孔８１が貫通形成され、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部が挿入されている。回収フード８０の天板８０Ａ及び側壁８０Ｂの所定位置には、複数の空気取入口８２が形成されている。さらに、側壁８０Ｂには、空気取入口８２とは別に不要粉粒体吸引口８３が形成され、その不要粉粒体吸引口８３の周縁部から側方に突出した接続筒部８４に吸引ポンプ８５（図１参照）が接続可能となっている。
【００６７】
本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。所定重量、例えば１０ｍｇの粉粒体を計量瓶９９に量り取る場合には、以下のように操作する。まず、クランプアーム７８の基端部を握って計量瓶９９をクランプアーム７８の先端部で把持し、その状態で上段風防ケース７２の容器搬入口７４に向けてクランプアーム７８を前進させて風防７０内に計量瓶９９を挿入する。このとき、台盤７６が下段風防ケース７１の天板７１Ａ上をスライドして、開閉板７５も容器搬入口７４に向かって接近する。計量瓶９９が容器ホルダ６２におけるＵ字壁６３の奥部に突き当たると、計量瓶９９が粉粒体排出孔１２Ａの鉛直下方に配置されると共に、開閉板７５によって容器搬入口７４が塞がれて上段風防ケース７２が閉鎖される。そして、クランプアーム７８から手を放して計量瓶９９を容器ホルダ６２に保持させたら、電子天秤６０の操作部（図示せず）を操作して風袋引きを行う（表示をゼロにする）。
【００６８】
次いで、電子天秤６０の計量値を確認しながら供給モータ１４，１５を回転させて粉粒体を供給する。即ち、計量値が１０ｍｇの手前になる（例えば、９ｍｇ）までは、２つのスクレーパ１２１，２２、即ち、２つの旋回脚部２８，２９を同一速度で回転させることで、多孔板３０上に形成された粉粒体アーチをほとんど全部崩して比較的多量の粉粒体を排出させ、速やかに９ｍｇ以上の粉粒体を量り取る。次いで、計量値が１０ｍｇとなる手前、即ち、計量値が９ｍｇ以上になったら、一方の供給モータ１４の回転を止め、他方の供給モータ１５のみ回転させる。即ち、旋回脚部２８の旋回を停止し、旋回脚部２９のみを多孔板３０上で旋回させる。これにより、多孔板３０の中央部に形成された粉粒体アーチのみが崩されて、少量ずつ粉粒体が供給され、計量値を徐々に１０ｍｇに近づけることができる。そして、計量値が１０ｍｇになったときに供給モータ１５の回転を止める。これにより、１０ｍｇの粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。なお、電子天秤６０の計量値を図示しない制御装置にフィードバックして、供給モータ１４，１５の回転を自動でオンオフしたり回転速度を調節するようにしてもよい。
【００６９】
さて、粉粒体供給装置９０から粉粒体を落下させると、殆どの粉粒体は垂直に落下して、上段風防ケース７２の天板開口７２Ａを通過し計量瓶９９に収容されるが、一部の粉粒体は、気流等の影響で垂直に落下せずに側方に逸れ、計量瓶９９に入らないことがある。この粉粒体は、回収フード８０の外部に漏れ出すことなく、回収フード８０の内側で浮遊するか或いは、天板７２Ｂ上に落下する。そして、本実施形態では、回収フード８０内の粉粒体を即座に除去するために、粉粒体供給装置９０からの粉粒体の供給中に吸引ポンプ８５を作動させる。すると、回収フード８０内に浮遊或いは天板７２Ｂに落下している不要な粉粒体が吸引されて回収フード８０の外部に除去される。このとき、回収フード８０内を移動する粉粒体が、電子天秤６０の計量値に影響することはない。
【００７０】
このように本実施形態の粉粒体計量システム１００によれば、計量瓶９９と粉粒体供給装置９０との間の粉粒体の落下経路を回収フード８０で覆い、粉粒体供給装置９０から粉粒体が供給されている最中に回収フード８０内を吸引ポンプ８５にて吸引する。これにより、粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体の一部が、落下経路から逸れて回収フード８０内に残留しても、その不要な粉粒体を回収フード８０内から吸引除去することができる。これにより、電子天秤６０やその周囲及び計量瓶９９の外面に粉粒体が降りかかることを防ぎ、計量誤差や電子天秤６０の故障を防止することができる。また、毒劇物に分類される粉粒体を量り取る場合でも、計量瓶９９を安全に取り扱うことができる。
【００７１】
また、粉粒体供給装置９０から粉粒体を供給している最中（即ち、計量中）に回収フード８０内を吸引して、回収フード８０内で浮遊している粉粒体を除去しているから、計量終了後、直ぐに、次の計量を開始することができる。よって、粉粒体の計量と回収フード８０内の吸引とを別々に行った場合に比較して、複数の計量瓶９９に粉粒体に量り取る作業を効率よく行うことができる。
【００７２】
また、回収フード８０と、計量瓶９９を収容した上段風防ケース７２との間が計量瓶９９の上方で天板７２Ｂによって仕切られているから、回収フード８０内を吸引することに伴う上段風防ケース７２内の気流の変動を抑えることができる。これにより、粉粒体の排出中に回収フード８０内を吸引した場合に、気流の変動による計量誤差が生じることを防ぐことができる。
【００７３】
さらに、回収フード８０には空気取入口８２が形成され、吸引時には、回収フード８０の外部から空気が取り込まれるので、風防７０（上段風防ケース７２）内に計量瓶９９を収容したまま吸引を行った場合に、計量瓶９９に収容された粉粒体が放出することを防ぐことができる。
【００７４】
［第２実施形態］
図１５には、本発明の第２実施形態が示されている。この第２実施形態は、粉粒体供給装置９２の構成が、上記第１実施形態とは異なる。
【００７５】
粉粒体ドラム１０の内側に備えた容器内天井壁１３８は、下方に向かって拡径しかつ、下端縁と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間に環状隙間４０が形成された円錐筒状をなしている。そして、保持キャップ１３の上端壁１３Ａに備えた図示しない粉粒体投入孔から投入された粉粒体は、容器内天井壁１３８の斜面を自重で滑って流下し（図１５参照）、環状隙間４０から底壁１１Ａに流入する。そして、底壁１１Ａに流入した粉粒体は、容器内天井壁１３８と底壁１１Ａとの間で安息角α１を有した粉粒体山を形成する。その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７６】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７７】
（１）電子天秤６０から発する熱による電子天秤６０の誤作動（表示のふらつき）を防止するために、下段風防ケース７１の内側の温度を安定させるための空調装置やファンを備えてもよい。また、粉粒体計量システム１００を恒温室に設置した場合のように、外気の温度変化が無い環境であれば、風の影響を受けない程度の通気孔を下段風防ケース７１に設けてもよい。
【００７８】
（２）上記第２実施形態において、スクレーパ１２１，２２における集粉羽２３，２７は屈曲構造をなしていたが、図１６（Ａ）に示すように、回転方向（図１６（Ａ）における時計回り方向）と逆方向に向かって膨らむように丸みを帯びて湾曲していてもよい。
【００７９】
（３）また、図１６（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面に、スクレーパ１２１，２２の回転方向に向かって膨らむように丸みを帯びて湾曲した渦巻き曲線（対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線）状或いはインボリュート曲線状の溝１１１を放射状に複数設けてもよい。これにより、集粉羽２３，２７と溝１１１とが協働して粉粒体を効率よく粉粒体排出孔１２Ａに向けて誘導する。なお、図１６（Ｃ）のように、溝１１１の代わりに突条１１２を設けても同様の効果が得られる。これら溝１１１及び突条１１２は、本発明に係る「底面渦巻きガイド」に相当する。また、渦巻き曲線或いはインボリュート曲線の一部を直線に置き換えた形状としてもよい。
【００８０】
（４）図１７（Ａ）に示すように、第１実施形態における上側のスクレーパ１２１から散粉羽２４を排除した構造にしてもよい。また、図１７（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に散粉羽１１０を設けた構造にしてもよい。
【００８１】
（５）上記第１実施形態において、粉粒体排出孔１２Ａにおける多孔板３０の位置は、図１８に示すように粉粒体排出孔１２Ａの下端寄り位置に配置してもよい。そして、多孔板３０を粉粒体排出孔１２Ａの下端寄り位置に配置した場合には、上記第１実施形態における旋回脚部２８，２９を鉛直下方に延長すればよい。
【００８２】
（６）回収フード８０は、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部のみを収容していたが、粉粒体供給装置の全体或いは、粉粒体ドラム１０の全体を収容していてもよい。
【００８３】
（７）例えば、ガス中に粉粒体を供給して所定濃度の粉塵を生成する場合には、粉塵濃度を計測し、その粉塵濃度から検量線等によって粉粒体供給装置から排出された粉粒体の重量を求めてもよい。
【００８４】
（８）上記実施形態では、計量瓶９９を電子天秤６０上に載置して、計量瓶９９に収容された粉粒体の重量を計測していたが、粉粒体を収容した粉粒体供給装置全体の重量を常時計量して、粉粒体の排出に伴う粉粒体供給装置の重量の減少量を計量瓶９９に収容された粉粒体の重量として計測してもよい。このようにすれば、計量瓶９９を取り替える毎に風袋引きを行う手間が省け、複数の計量瓶９９に効率よく粉粒体を量り取ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１１    粉粒体供給容器
１１Ａ    底壁
１２    粉粒体排出筒
１２Ａ    粉粒体排出孔
１３Ａ    上端壁
１４Ａ    回転駆動シャフト（第１回転駆動シャフト）
１５Ａ    回転駆動シャフト（第２回転駆動シャフト）
２３    集粉羽（第１底面旋回部材）
２７    集粉羽（第２底面旋回部材）
２８    旋回脚部（第１粉粒体アーチ粉砕アーム）
２９    旋回脚部（第２粉粒体アーチ粉砕アーム）
３０    多孔板（閉塞壁）
３０Ａ    粉粒体通過孔
３８    容器内天井壁
３９    上面待ち受けガイド
４０    環状隙間
６０    電子天秤
６２    容器ホルダ
７２    上段風防ケース
７２Ａ    天板開口
７２Ｂ    天板
７２Ｃ    容器包囲壁
７４    容器搬入口
７５    開閉板
７５Ａ    アーム挿通孔
７８Ａ，７８Ａ    可撓アーム
８０    回収フード
８２    空気取入口
８３    不要粉粒体吸引口
８５    吸引ポンプ
９０，９２    粉粒体供給装置
９９    計量瓶
１００    粉粒体計量システム
１０２    静電気除去器
１１１    溝（底面渦巻きガイド）
１１２    突条（底面渦巻きガイド）
１３８    容器内天井壁
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２】
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【図１３】
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