(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル毎に設けられた圧電素子を駆動させることにより各ノズルから液体を噴射可能な液体噴射装置の製造方法であって、ノズル毎の補正情報であって、各ノズルと上記液体の噴射対象となる媒体との距離の違いに応じた補正情報を取得する補正情報取得工程と、上記取得されたノズル毎の補正情報に応じた駆動条件で、各ノズルが対応する圧電素子を駆動させる圧電素子駆動工程と、を備えることを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
【請求項２】
上記補正情報取得工程は、各ノズルから噴射される液体の速度に各ノズルと上記媒体との距離に応じた変化を生じさせる圧電素子の駆動回数を示す情報を、上記補正情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置の製造方法。
【請求項３】
上記圧電素子駆動工程は、一回の駆動による圧電素子の変形量につての変化率が所定の変異点を過ぎる回数分、各ノズルが対応する圧電素子を夫々駆動させた上で、上記ノズル毎の補正情報に応じた駆動条件での駆動を各ノズルが対応する圧電素子にさせることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置の製造方法。
【請求項４】
複数のノズル毎に設けられた圧電素子を駆動させることにより各ノズルから液体を噴射可能な液体噴射装置であって、各ノズルに対応する前記圧電素子は、ノズル毎の補正情報であって各ノズルと上記液体の噴射対象となる媒体との距離の違いに応じた補正情報に応じた駆動条件で予め駆動されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
複数のノズル毎に設けられた圧電素子を駆動させることにより各ノズルから液体を噴射可能な液体噴射装置に対する調整処理をコンピュータに実行させる液体噴射装置製造プログラムであって、前記調整処理は、ノズル毎の補正情報であって、各ノズルと上記液体の噴射対象となる媒体との距離の違いに応じた補正情報を取得する補正情報取得工程と、上記取得されたノズル毎の補正情報に応じた駆動条件で、各ノズルが対応する圧電素子を駆動させる圧電素子駆動工程と、を実行させることを特徴とする液体噴射装置製造プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置の製造方法、液体噴射装置および液体噴射装置製造プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のインク吐出用のノズル毎に設けられた圧電素子を夫々駆動させることにより各ノズルからインクを吐出可能な印刷ヘッドを搭載した、インクジェット式プリンタが知られている。印刷ヘッドにおいては、例えば、印刷ヘッドの主走査方向と直交する方向（副走査方向）に複数のノズルが並べて配設されており、印刷ヘッドの下方において上記副走査方向に沿って供給される印刷用紙に対し、各ノズルのノズル口からインクが吐出される。
【０００３】
また、マイクロドットのインク滴速度とインク滴重量を一定にするインクジェット式記録装置が知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１‐５８７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような印刷ヘッドを用いて印刷を行なう場合、インクの吐出対象となる印刷用紙は、印刷ヘッドの下方に供給されたときに必ずしも平面にはならず、波打った状態となることがある。特に、印刷用紙としてロール紙を用いるプリンタの機種においては、用紙が波打つ傾向が強い。このように、印刷用紙の姿勢が平面状でない場合は、ノズルと印刷用紙との距離も上記副走査方向に並ぶノズルの位置によって異なるため、各ノズルから印刷用紙に打ち込まれたインク滴（ドット）同士の距離にもばらつきが生じる。このような印刷用紙の姿勢に起因する各ドットの着弾位置のばらつきは、ドットの重なり方に大きな影響を与え、印刷結果における色相や粒状感のムラを発生させてしまう。
また、このような印刷用紙の姿勢に起因する画像上のムラの発生は、上記文献１のようにインク滴の速度と重量を一定にしたとしても、解決できるものではない。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、液体の噴射対象となる媒体の姿勢に起因する液体噴射結果のムラの発生を防ぐことが可能な液体噴射装置の製造方法、液体噴射装置および液体噴射装置製造プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明にかかる複数のノズル毎に設けられた圧電素子を駆動させることにより各ノズルから液体を噴射可能な液体噴射装置の製造方法では、補正情報取得工程にて、ノズル毎の補正情報であって、各ノズルと上記液体の噴射対象となる媒体との距離の違いに応じた補正情報を取得し、圧電素子駆動工程で、上記取得されたノズル毎の補正情報に応じた駆動条件で、各ノズルが対応する圧電素子を駆動させる。
このように本発明によれば、液体噴射装置の製造過程において、ノズル毎の圧電素子を、ノズルと上記媒体との距離の違いに応じた補正情報に基づいた駆動条件にて駆動させることにより、強制的に各圧電素子の液体噴射特性に変化を与える。その結果、液体噴射装置の各ノズルから液体をそれぞれ噴射したときの液体の上記媒体における着弾位置のずれが補正され、媒体上での濃淡ムラの発生が防止される。補正情報に応じた駆動条件とは、例えば、補正情報に応じた駆動回数、補正情報に応じた駆動電圧、補正情報に応じた駆動波形、などが該当する。
【０００７】
上記補正情報取得工程は、各ノズルから噴射される液体の速度に各ノズルと上記媒体との距離に応じた変化を生じさせる圧電素子の駆動回数を示す情報を、上記補正情報として取得するとしてもよい。上記構成によれば、圧電素子駆動工程で各ノズルに対応する圧電素子の駆動を行なうことにより、各ノズルから噴射される液体の速度を各ノズルと上記媒体との距離に応じた速度に変化させることができ、その結果、上記媒体上での濃淡ムラの発生を防止できる。
【０００８】
上記圧電素子駆動工程は、一回の駆動による圧電素子の変形量につていの変化率が所定の変異点を過ぎる回数分、各ノズルが対応する圧電素子を夫々駆動させた上で、上記ノズル毎の補正情報に応じた駆動条件での駆動を各ノズルが対応する圧電素子にさせるとしてもよい。上記構成によれば、ノズル毎の圧電素子について、まず上記所定の変異点を過ぎる回数分一様に駆動させ、さらにその後、ノズルと媒体との距離の違いに応じた補正情報に応じた駆動条件にて駆動をさせる。そのため上記圧電素子駆動工程後は、いずれの圧電素子についてもその変形量が大幅に変化することはなくなり、かつ、各ノズルから噴射される液体の上記媒体における着弾位置のずれが補正される。
【０００９】
本発明にかかる技術的思想は、上述した液体噴射装置の製造方法以外の発明としても捉えることができる。一例として、複数のノズル毎に設けられた圧電素子を駆動させることにより各ノズルから液体を噴射可能な液体噴射装置であって、ノズル毎の補正情報であって各ノズルと上記液体の噴射対象となる媒体との距離の違いに応じた補正情報に応じた駆動条件で、各ノズルが対応する圧電素子を駆動させた液体噴射装置を把握することができる。また、上述した製造方法の各工程に対応する機能をコンピュータに実行させる液体噴射装置製造プログラムの発明も把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を以下の順に従って、図面を参照しながら説明する。
（１）印刷ヘッド調整システムの概略構成
（２）第１のエージング処理
（３）第２のエージング処理
（４）まとめ
【００１１】
（１）印刷ヘッド調整システムの概略構成
図１は、印刷ヘッドユニット１０と印刷ヘッド調整装置３０とからなる印刷ヘッド調整システム４０を、ブロック図により簡略的に示している。
印刷ヘッドユニット１０は、複数のインク色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）など。）に対応した複数の印刷ヘッド１１の集合体である。ただし図１では印刷ヘッド１１を一つだけ示し、図示を簡略化している。印刷ヘッドユニット１０または印刷ヘッド１１は本発明にかかる液体噴射装置の一例に該当する。
【００１２】
印刷ヘッドユニット１０は、上記複数のインク色にかかるインクカートリッジを搭載可能である。また、印刷ヘッドユニット１０は、１つの部品として所定の機種のインクジェット式プリンタ（印刷装置）に搭載されるものである。各印刷ヘッド１１には、複数のインクジェットノズル（単にノズルと呼ぶ。）が設けられているとともに、ノズルのそれぞれに対応して圧電素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００１３】
図２は、一つのノズルと、ノズルに対応するピエゾ素子とを簡易的に示している。図２に示すように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインク（液体）を導くインク通路２５ｂに接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅のパルス電圧（駆動信号ＤＲＶ）が印加されるとピエゾ素子ＰＥは駆動する。つまり、ピエゾ素子は、電圧の印加時間だけ伸張（変形）し、インク通路２５ｂの一側壁を変形させる。この結果、インク通路２５ｂの体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、インク通路２５ｂ内にインクが存在している場合には、この収縮分に相当するインクがインク滴（ドット）ＩｐとなってノズルＮｚの先端から高速に吐出され、印刷媒体に着弾することにより印刷が行われる。
【００１４】
印刷ヘッド調整装置３０は、印刷ヘッドユニット１０（印刷ヘッド１１）の調整を行うための装置である。印刷ヘッド調整装置３０は、例えば、コンピュータによって構成される。印刷ヘッド調整装置３０は、概略、各種プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）や、データおよびプログラム等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）や、印刷ヘッド調整装置３０や印刷ヘッドユニット１０を制御するためのデータ、プログラム等があらかじめ不揮発的に記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される制御部３１と、駆動信号生成部３２と、ハードディスク（ＨＤ）３３とを備える。駆動信号生成部３２は、印刷ヘッドユニット１０が備える各ピエゾ素子に対して駆動信号を供給するための信号線２０によって各印刷ヘッド１１と接続している。
【００１５】
ただし、印刷ヘッド調整装置３０の構成は上述したものに限られず、ディスプレイ装置や、マウスやキーボード等の入力装置等を備えるとしてもよい。
本実施形態では、印刷ヘッドユニット１０の製造工程において、組み立てられた印刷ヘッドユニット１０に印刷ヘッド調整装置３０を接続し、後述するような調整処理を行なう。そして、調整を終えた後の印刷ヘッドユニット１０を、上記所定機種のプリンタの本体に搭載する。従って、後述の調整処理は、印刷ヘッドユニット１０の製造工程の一部を構成していると言える。
【００１６】
（２）第１のエージング処理
次に、印刷ヘッド調整システム４０を用いた調整処理について説明する。
本実施形態では、調整処理としてノズル毎のピエゾ素子に対するエージング処理を実行する。エージング処理とは、ピエゾ素子をある回数、強制的に駆動させることにより、そのピエゾ素子によるインク吐出特性をある状態に変化させることを言う。
【００１７】
図３は、一つのピエゾ素子についての変形量の経時的な変化をグラフにより例示している。図３では、横軸を時間（または、ピエゾ素子の駆動回数）とし、縦軸をピエゾ素子の一回の駆動あたりの変形量としている。ピエゾ素子の変形量とは、例えば、上記駆動信号をピエゾ素子に印加して一回伸張（変形）させた際のピエゾ素子の体積の変化量が該当する。この変形量は一般に、時間が経過するに連れ（ピエゾ素子の駆動を繰り返すに連れ）低下する。よって、このような経時的変化に従い、ピエゾ素子と対応するノズルからのインク吐出量（１ドットあたりのインク量）は減少し、吐出されるドットの速度も低下する。本実施形態では、ピエゾ素子の駆動回数を、ピエゾ素子の変形回数とも呼ぶ。
【００１８】
図３に示すように、上記変形量の変化率（傾き）は、ある程度の変形回数（Ｎ１）を過ぎる前と過ぎた後では大きく異なることが判る。つまり、上記変化率には変異点が存在し、ピエゾ素子は、その変形回数が０〜Ｎ１回程度までの間においては変形量が急激に低下する一方、Ｎ１回を越えたあたりからは、変形回数に応じた変形量の低下率は緩やかとなる特徴を有している。ピエゾ素子の変形量が変形回数に従って大きく変化する状態（ピエゾ素子の変形回数がＮ１回未満の状態）で、製品（印刷ヘッドユニット１０や印刷ヘッドユニット１０を搭載したプリンタ）をユーザに販売すると、ユーザが製品を使用する際に、短い期間で大きくプリンタの出力特性が変化してしまい適切ではない。
【００１９】
そこで、印刷ヘッド調整システム４０を用いた調整処理では、まず第１のエージング処理として、印刷ヘッドユニット１０の全ピエゾ素子について、それぞれに上記Ｎ１回分繰り返し変形させ、その変形量を略安定させる。
具体的には、印刷ヘッド調整装置３０では、制御部３１が所定のプログラム（液体噴射装置製造プログラムの一種）に従って、駆動信号生成部３２を制御し、駆動信号生成部３２に上記Ｎ１回分のパルス波形を有する駆動信号ＤＲＶを生成させる。そして、制御部３１は、駆動信号生成部３２に、当該駆動信号ＤＲＶを印刷ヘッドユニット１０の全ピエゾ素子に対して出力することを命令する。上記Ｎ１としては、例えば１億といった数値が考えられる。Ｎ１の数値データは、ＨＤ３３に予め記憶されていても良いし、作業者が印刷ヘッド調整装置３０に対して入力装置等で外部から入力するとしてもよい。
【００２０】
図４は、駆動信号生成部３２と、各ピエゾ素子との関係を簡略的に示している。図４では、ある印刷ヘッド１１が備える複数のノズルに対応する各ピエゾ素子ＰＥを示している。各ピエゾ素子ＰＥに付した番号♯１，♯２…はノズルの番号でもある。第１のエージング処理では、駆動信号生成部３２が生成し出力した駆動信号ＤＲＶが、各ピエゾ素子ＰＥに対して供給される。その結果、印刷ヘッドユニット１０の全ピエゾ素子が、一様にＮ１回分の変形を繰り返すことになる。
【００２１】
第１のエージング処理後においては、全てのピエゾ素子の変形量の経時的変化は、図３に示す変異点以降のグラフのようになだらかなものとなる。
なお、第１のエージング処理および、後述の第２のエージング処理が実行される際には、印刷ヘッドユニット１０にインクは供給されておらず、各ピエゾ素子が伸張を繰り返すだけ、すなわちノズルの空打ちが行なわれるものとする。
【００２２】
（３）第２のエージング処理
印刷ヘッド調整システム４０を用いた調整処理では、上記第１のエージング処理の後、第２のエージング処理を行なう。
図５は、印刷ヘッドユニット１０を構成する印刷ヘッド１１と、印刷ヘッドユニット１０が搭載される上記所定機種のプリンタのプラテン５０との位置関係を簡略的に示している。また、図６は、印刷ヘッド１１の下面１１ａを示している。
下面１１ａにおいては、複数のノズルが、所定の間隔で印刷ヘッドユニット１０の副走査方向（紙送り方向）に沿って１つの列を形成している。図５，６では、１列が３６０個のノズル♯１〜♯３６０からなる例を示している。むろんノズルの数は限られない。下面１１ａにおけるノズルの列は、１列であってもよいし、図６に示すように複数列（２列）であってもよい。また、ノズルは千鳥状に配列していてもよい。ノズルの番号♯１，♯２…は、紙送り方向における位置が異なるノズルに対して、紙送り方向の下流側から上流側に向けて１から順に番号を付すようにしている。ノズル番号の付け方は、図５，６に示した印刷ヘッド１１以外の印刷ヘッドにおいても同様である。
【００２３】
ここで、プリンタが備える図示しない紙送りローラ等によって、紙送り方向に沿って印刷ヘッドユニット１０（印刷ヘッド１１）とプラテン５０との間に供給されたときの印刷用紙Ｐの姿勢（紙姿勢）は、完全な平面ではなく、図５に示すように波打った状態となる。印刷用紙Ｐが波打った状態であると、ドットを吐出してから印刷用紙Ｐに着弾するまでの距離がノズル♯１〜♯３６０毎に異なるため、上述したように、印刷結果において色相や粒状感のムラを発生させてしまう。そこで第２のエージング処理では、印刷ヘッド調整装置３０は、印刷ヘッド１１の各ノズルの位置（ノズル番号）に対応する印刷用紙Ｐの姿勢に応じたピエゾ素子の変形回数Ｎ２を取得し、この変形回数Ｎ２に応じて、対応するノズルのピエゾ素子を変形させる。
【００２４】
図７は、ノズル番号♯１〜♯３６０と、印刷用紙Ｐの紙姿勢変化量（ｍｍ）との対応関係を規定した紙姿勢規定テーブル６０の一例を示している。
紙姿勢変化量は、プラテン５０上における理想的な平坦状印刷用紙Ｐの位置（設計上の印刷用紙位置。ここで、「平坦状」とは、ノズルから吐出されたドットの位置が十分な精度となる程度の平坦さを持っていることである。）を基準とした印刷ヘッド１１側への距離を示す。例えば、ノズル番号♯ｎに対応する紙姿勢変化量が「０．１ｍｍ」であれば、当該ノズル番号♯ｎに対応する印刷用紙Ｐ上の部分は上記設計上の印刷用紙位置よりも０．１ｍｍだけ印刷ヘッド１１に近い位置にあることを意味する。
【００２５】
印刷ヘッドユニット１０とプラテン５０との間に送られたときの印刷用紙Ｐの紙姿勢は、使用する用紙の種類等によって多少の違いはあるものの、印刷ヘッドユニット１０が搭載されるプリンタの機種毎にほぼ一定である。例えば、図５に示したプリンタの機種においては、印刷ヘッドユニット１０とプラテン５０とに挟まれた空間内の印刷用紙Ｐは、紙送り方向の上流側では落ち込んでプラテン５０に比較的近く、紙送り方向の下流側では印刷ヘッドユニット１０側へと盛り上がっており、全体としてＳ字状の紙姿勢となっている。本実施形態では、印刷ヘッドユニット１０の調整処理に先立って、作業者は調整対象の印刷ヘッドユニット１０が搭載されるプリンタの機種に応じた紙姿勢規定テーブル６０を作成し、ＨＤ３３等の記憶領域に保存しておく。
【００２６】
図８は、エージング量規定テーブル７０を例示している。エージング量規定テーブル７０は、紙姿勢変化量と変形回数Ｎ２との対応関係を規定したテーブルである。印刷ヘッド調整装置３０は、調整処理に先立って、例えば作業者の入力に応じて当該エージング量規定テーブル７０を作成し、ＨＤ３３等の記憶領域に保存しておく。
【００２７】
着弾ずれ距離（μｍ）は、対応する紙姿勢変化量が示す位置に存在する用紙に対し、印刷ヘッド１１のノズルから吐出されるドット速度の所定の基準値（ドット速度Ｖｍとする。Ｖｍは、例えば７．０ｍ／ｓ。）で印刷ヘッド１１のノズルからドットを吐出したときのドット着弾位置と、ドット着弾の理想位置とのずれである。ここで言うドット着弾の理想位置とは、上記設計上の印刷用紙位置（紙姿勢変化量＝０）に存在する用紙に対し上記ドット速度Ｖｍで印刷ヘッド１１のノズルからドットを吐出したときのドット着弾位置である。図８によれば、紙姿勢変化量が大きいほど着弾ずれ距離が大きいことが判る。なお、紙姿勢変化量は負値であることも考えられるが、図８では例として正の値のみ示している。
【００２８】
エージング量規定テーブル７０の作成においては、作業者は、所定の数値範囲（例えば、０．１〜０．２ｍｍ。）内における複数段階（例えば、０．００５ｍｍ刻み。）の紙姿勢変化量について夫々に着弾ずれ距離を実際の計測等に基づいて求め、これら求めた情報を印刷ヘッド調整装置３０に入力することができる。また印刷ヘッド調整装置３０は、上記複数段階の紙姿勢変化量に対応する速度差ΔＶ（ｍ／ｓ）や、速度変化量（％）や、変形回数Ｎ２（億）を求める。
【００２９】
速度差ΔＶは、対応する着弾ずれ距離を解消させる（無くす）ようなドット速度（Ｖｍ２とする。）と、上記ドット速度Ｖｍとの差を意味する。上述したように、ドット速度Ｖｍで吐出させたドットの着弾ずれ距離は、紙姿勢変化量が大きいほど大きくなる傾向にあり、これは、ドットの飛行時間（ノズルから吐出されて印刷用紙Ｐに着弾するまでの時間）の違いが着弾ずれ距離の違いを生んでいるとも言える。
【００３０】
そこで、印刷ヘッド調整装置３０は、ドット速度Ｖｍでノズルから上記設計上の印刷用紙位置までの距離（Ｌとする。）を飛んだ時間（Ｔ１とする。）と、ドット速度Ｖｍ２でノズルから、ある紙姿勢変化量（例えば、０．１ｍｍ）の位置に存在する用紙までの距離（Ｌ−紙姿勢変化量）を飛んだ時間（Ｔ２とする。）と、が等しくなる上記ドット速度Ｖｍ２を算出する。そして、算出したドット速度Ｖｍ２と、上記ドット速度Ｖｍとの差を算出し、この差を、速度差ΔＶとする。なお上記距離Ｌや、ドット速度Ｖｍの値は、ＨＤ３３に予め記憶されていても良いし、作業者が印刷ヘッド調整装置３０に対して入力装置等で外部から入力するとしてもよい。
【００３１】
速度差ΔＶを求めたら、次に印刷ヘッド調整装置３０は、速度差ΔＶが上記ドット速度Ｖｍに対して占める割合を算出し、この割合を、速度変化量とする。例えば、Ｖｍが７．０ｍ／ｓであり、速度差ΔＶが１．０ｍ／ｓであれば、速度変化量は約１４．３％となる。次に、印刷ヘッド調整装置３０は、上記求めた速度変化量に基づいて、変形回数Ｎ２を算出する。変形回数Ｎ２は、上記ドット速度Ｖｍを上記速度変化量が示す割合だけ補正するために必要な、ピエゾ素子の変形回数を意味する。変形回数Ｎ２の算出には、印刷ヘッド調整装置３０は、Ｖｍ標準変動量なる値を用いる。
【００３２】
Ｖｍ標準変動量とは、ピエゾ素子に所定の単位回数（１億回）変形を繰り返させた場合のドット速度の変化率（％）を言い、例えば、１６％／億回というような値が考えられる。上述したように、速度変化量が１４．３％であれば、この１４．３％と上記１６％との比から“０．８９億回”という値が、変形回数Ｎ２として得られる。なお、Ｖｍ標準変動量は、上記図３に示した変異点を過ぎた後のピエゾ素子を用いてドットの吐出を行なった場合に得られる値である。このＶｍ標準変動量の値についても、上記距離Ｌ等と同様に予めＨＤ３３に記憶されていても良いし、作業者が印刷ヘッド調整装置３０に対して入力装置等で外部から入力するとしてもよい。
【００３３】
印刷ヘッド調整装置３０は、速度差ΔＶ（ｍ／ｓ）、速度変化量（％）および変形回数Ｎ２（億）の算出を、上記複数段階の紙姿勢変化量それぞれについて行なうことにより、図８に示したようなエージング量規定テーブル７０を完成させることができる。ただし、第２のエージング処理にあたって必要な情報は、基本的に、紙姿勢変化量と変形回数Ｎ２との対応関係であるため、印刷ヘッド調整装置３０は、最終的に紙姿勢変化量と変形回数Ｎ２との対応関係だけを規定したテーブルを生成し、これをエージング量規定テーブル７０としてもよい。
【００３４】
図９は、印刷ヘッド調整装置３０の制御部３１が所定のプログラム（液体噴射装置製造プログラムの一種）に従って実行する第２のエージング処理を、フローチャートにより示している。
ステップＳ（以下、ステップの記載は省略する。）１００では、制御部３１は、ＨＤ３３に保存された紙姿勢規定テーブル６０およびエージング量規定テーブル７０を参照して、各ノズル番号♯１，♯２…にそれぞれ対応する変形回数Ｎ２を取得する。つまり、一つのノズル番号に対応する紙姿勢変化量を紙姿勢変化量テーブル６０から読み出すとともに、当該読み出した紙姿勢変化量に対応する変形回数Ｎ２をエージング量規定テーブル７０から（必要に応じて、適宜補間演算を行ない）取得する処理を、全ノズル番号分繰り返す。
【００３５】
ここで、紙姿勢変化量はノズルの位置毎の印刷用紙Ｐまでの距離の違いを表していると言え、また、変形回数Ｎ２はそれぞれ、ある特定の紙姿勢変化量に対応した情報であることから、変形回数Ｎ２は本発明における補正情報に該当する。よって、上記Ｓ１００の処理は、本発明の補正情報取得工程に該当する。
なお上記では、印刷ヘッド調整装置３０は、紙姿勢規定テーブル６０とエージング量規定テーブル７０とを別のテーブルとしてＨＤ３３に保存するとした。ただし印刷ヘッド調整装置３０は、当該２つのテーブルを合成して、各ノズル番号♯１〜♯３６０と変形回数Ｎ２との一義的な対応関係を規定したテーブルを１つ生成し、当該１つのテーブルをＨＤ３３に保存して上記Ｓ１００の処理に用いるとしてもよい。
【００３６】
Ｓ１１０では、制御部３１は、駆動信号生成部３２に、上記ノズル番号毎の変形回数Ｎ２に応じた駆動条件（駆動回数）のパルス波形を有する駆動信号ＤＲＶｎを、ノズル番号毎に生成させる。例えば、ノズル番号♯１に対応する変形回数Ｎ２として、１．７５億回という値が上記Ｓ１００で取得された場合には、ノズル番号♯１に対応する駆動信号ＤＲＶ１として、１．７５億回分のパルス波形を有する駆動信号を生成させる。
Ｓ１２０では、制御部３１は、駆動信号生成部３２に、ノズル番号毎の各駆動信号ＤＲＶｎ（ｎは１〜３６０）を、対応するノズル番号のピエゾ素子に対してそれぞれ出力することを命令する。
【００３７】
図１０は、図４と同様に、駆動信号生成部３２と各ピエゾ素子との関係を簡略的に示している。第２のエージング処理では、駆動信号生成部３２が生成し出力したノズル番号毎の駆動信号ＤＲＶｎが、それぞれ対応するノズル番号♯ｎのピエゾ素子ＰＥに対し供給される。その結果、印刷ヘッドユニット１０の各ピエゾ素子は、それぞれが対応するノズル番号に応じた変形回数Ｎ２の変形（空打ち）を繰り返すことになる。
【００３８】
図７，８から明らかなように、対応する紙姿勢変化量が大きいノズルほど、すなわち印刷用紙Ｐとの距離が近いノズルほど、第２のエージング処理の際のピエゾ素子の変形回数Ｎ２も増え、ドット速度の落ち込みも大きくなる。その結果、第２のエージング処理後においては、各ノズルからそれぞれ吐出されるドットは、印刷用紙Ｐの紙姿勢が波打っているにもかかわらず、吐出されてから印刷用紙Ｐに着弾するまでの時間がほぼ同じとなる。上記Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理は、本発明における圧電素子駆動工程に該当する。また、上記第１のエージング処理も、圧電素子駆動工程の一部を構成する。
【００３９】
（４）まとめ
このように本実施形態によれば、ノズル毎のピエゾ素子に対し、ノズルの位置（ノズル番号）に応じて決まる紙姿勢変化量に対応する変形回数Ｎ２の空打ちを実行させるとした。その結果、各ノズルから吐出されるドットの速度は、その変形回数Ｎ２に対応する速度差ΔＶだけ補正されて、各ノズルから吐出されるドットの印刷用紙Ｐ上での着弾位置のずれが補正される。従って、かかる調整処理後の印刷ヘッドユニット１０を搭載したプリンタによって、紙姿勢が波打っている印刷用紙Ｐに印刷を行なった場合、従来発生していた色相や粒状感のムラが発生しなくなり、高画質な印刷結果を得ることができる。
【００４０】
また従来は、印刷時の印刷ヘッドユニット１０のパス回数（主走査の回数）を多くすることにより上記ムラを目立たなくさせる等の措置を取っていたが、本発明の構成を用いれば、このようなパス回数の増加を行なうことなく上記ムラの発生を防止できるため、印刷の効率が大きく向上する。
【００４１】
なお上記では、液体噴射装置の例として、インクを印刷用紙に噴射して印刷を行なうための印刷ヘッドユニット（印刷ヘッド）を挙げて説明を行なった。しかし本発明の製造方法、装置、プログラム、さらには調整方法、システムにかかる思想は、印刷用紙以外にも姿勢が波打ち状となり得るような素材を対象として、インクやインク以外の液体を噴射するための装置であれば、あらゆる装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】印刷ヘッド調整システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】ピエゾ素子の伸張でノズルからドットが吐出される様子を示した図である。
【図３】ピエゾ素子の変形量の経時的変化を示した図である。
【図４】駆動信号生成部と各ピエゾ素子とを示した図である。
【図５】プリンタにおける印刷ヘッドとプラテンとの位置関係を示した図である。
【図６】印刷ヘッドの下面を示した図である。
【図７】紙姿勢規定テーブルを示した図である。
【図８】エージング量規定テーブルを示した図である。
【図９】制御部が実行する処理を示したフローチャートである。
【図１０】駆動信号生成部と各ピエゾ素子とを示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…印刷ヘッドユニット、１１…印刷ヘッド、１１ａ…下面、３０…印刷ヘッド調整装置、３１…制御部、３２…駆動信号生成部、３３…ＨＤ、４０…印刷ヘッド調整システム、５０…プラテン、６０…紙姿勢規定テーブル、７０…エージング量規定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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