(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入路のコーナーに配置され、搬入される搬送物を複数のボールで支持し、前記搬送物を搬入方向と直角の方向に搬出するボールコンベアと、
前記搬入方向に延びる支持軸を支点として前記ボールコンベアを揺動自在に支持する支持部と、を備え、
前記ボールコンベアの中央領域を、搬入側でかつ搬出側と逆側の第１の領域、搬入側でかつ搬出側の第２の領域、搬入側と逆側でかつ搬出側と逆側の第３の領域、搬入側と逆側でかつ搬出側の第４の領域に分け、前記第１の領域に配置される前記ボールの上端の高さを前記第４の領域に配置される前記ボールの上端の高さよりも高くしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記中央領域においては、前記ボールは前記第１及び第４の領域のみに配置され、前記第２及び第３の領域には前記ボールが配置されないことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ボールコンベアの搬入側と逆側の端面に沿って配置され、前記搬送物の先端に接触して前記搬送物の搬入方向の移動を止める制動ストッパを備え、
前記制動ストッパの前記搬送物との接触面の傾斜が、搬出側と逆側よりも搬出側のほうが緩やかであることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記接触面の断面が円弧であり、該円弧の曲率半径が搬出側と逆側よりも搬出側のほうが大きいことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の搬送方向を変える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送物を目的とする位置まで搬送方向を変えながら搬送する搬送装置として、ローラコンベアとボールコンベアを組み合わせたものが知られている（特許文献１、２）。
【０００３】
ローラコンベアは、上面に複数のローラを並列的に回転自在に配置したコンベアであり、搬送物をローラの回転軸に対して垂直方向に搬送することができる。また、ボールコンベアは、上面に複数のボールを回転自在に配置したコンベアであり、搬送物を任意の方向に搬送することができる。
【０００４】
搬送物の搬送方向を変えるには、図６に示すように、搬送方向を変えたいところ（コーナー）にボールコンベアを配置する。これにより、一方のローラコンベアからボールコンベアに搬入された搬送物は、姿勢はそのままで進行方向のみが搬入方向と直角の方向に変更され、他方のローラコンベアへと搬出される。
【０００５】
さらに、このようなローラコンベア、ボールコンベアを用いた搬送装置では、搬送方向に沿って各コンベアを傾斜させれば、搬送物の自重によって搬送物を移動させることができる。
【特許文献１】特開2002-187608公報
【特許文献２】特開2002-178059公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ボールコンベアを利用して搬送物の搬送方向を変える場合、図６に示すように、ボールコンベア上で搬送物が搬入方向周り（図中矢印Ｙ’の向き）に自転すると、搬送物がボールコンベアから搬出させる際に、コーナー内側の角に搬送物の角が引っかかり、搬送物がボールコンベア内で停止してしまう。ここで「搬入方向周り」とは、ボールコンベアを真上から見た場合に、ボールコンベアを中心として搬出側から搬入側へと回転する向きである。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術的課題を鑑みてなされたもので、ボールコンベアをコーナーに配置して搬送物を搬入方向と直角の方向に搬出する場合において、ボールコンベア上で搬送物が滞らないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、搬入路のコーナーに配置され、搬入される搬送物を複数のボールで支持し、前記搬送物を搬入方向と直角の方向に搬出するボールコンベアと、前記搬入方向に延びる支持軸を支点として前記ボールコンベアを揺動自在に支持する支持部と、を備える。そして、前記ボールコンベアの中央領域を、搬入側でかつ搬出側と逆側の第１の領域、搬入側でかつ搬出側の第２の領域、搬入側と逆側でかつ搬出側と逆側の第３の領域、搬入側と逆側でかつ搬出側の第４の領域に分け、前記第１の領域に配置される前記ボールの上端の高さを前記第４の領域に配置される前記ボールの上端の高さよりも高くする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ボールコンベアに搬入された搬送物は、第１の領域のボールの上端が第４の領域のボールの上端よりも高くなっていることにより、ボールコンベア上で搬出方向周りにわずかに自転しつつ搬出側へと寄せられる。ここで「搬出方向周り」とは、ボールコンベアを真上から見た場合に、ボールコンベアを中心として搬入側から搬出側へと回転する向きである（図５中矢印Ｙの向き）。
【００１０】
搬送物が搬出側に寄せられると、ボールコンベアが支持軸を中心として搬出側に傾き、搬送物がボールコンベアから搬出されるが、搬送物が搬出方向周りにわずかに自転しているのでコーナー内側の角に搬送物の角が引っかかりにくく、搬送物をスムーズに搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る搬送装置を上から見た図であり、図２は搬送装置を正面から見た図である。なお、図２では搬送装置の構造を分かりやすくするために、一部の構成を破線で示してある。
【００１３】
この搬送装置はワーク１を載置した略正方形のベース２を搬送するためのもので、第１のローラコンベア３ａを流れるベース２をこれに直角な方向に延びる第２のローラコンベア３ｂへと流すために、第１のローラコンベア３ａと第２のローラコンベア３ｂの間のコーナーにボールコンベア４を配置している。
【００１４】
第１及び第２のローラコンベア３ａ、３ｂは、複数のローラ３１と、複数のローラ３１を上端が露出するように並列かつ回転自在に支持するフレーム３２とで構成され、ローラ３１上に載置されるベース２をローラ３１の回転軸に対して垂直な方向に流す。また、フレーム３２の両側にはガイド３３が設けられており、ガイド３３はベース２を搬送方向に案内する。
【００１５】
フレーム３２は複数の脚部３４によって支持される。脚部３４の下端にはアジャスターボルト３５がねじ込まれており、アジャスターボルト３５のねじ込み量を調節することでフレーム３２の傾斜を調整することができる。第１のローラコンベア３ａのフレーム３２はボールコンベア４側が下がるように、また、第２のローラコンベア３ｂはボールコンベア４と反対側が下がるように、それぞれ傾斜が調整される。
【００１６】
コーナーに配置されるボールコンベア４は、複数のボール４１と、複数のボール４１を回転自在に支持する複数のリテーナ４２と、複数のリテーナ４２が上面に固定されるテーブル４３とで構成される。
【００１７】
ボールコンベア４は、ベース２の搬入方向に延びる支持軸４４を支点として揺動自在に支持台５に支持されている。支持軸４４はテーブル４３の下方にあり、テーブル４３の搬出側端部と搬出側と逆側の端部の略中央に配置される。
【００１８】
支持台５は複数の脚部５１によって支持され、脚部５１の下端にねじ込まれたアジャスターボルト５２によって支持台５の傾斜を調整することができる。支持台５は略水平となるように調整される。
【００１９】
支持台５の搬出側端部の上面及び搬出側と逆側の端部の上面には、テーブル４３の揺動角を規制する揺動規制用のストッパ５３ａ、５３ｂが取り付けられている。また、テーブル４３の搬出側とは逆側の端部には錘５４が取り付けられており、ベース２が載置されていない状態でテーブル４３の下面がストッパ５３ａに接触して、テーブル４３が水平状態を保つようになっている。
【００２０】
また、支持台５の搬入側と逆側には、ボールコンベア４の搬入側と逆側の端面に沿って制動ストッパ７が取り付けられている。制動ストッパ７は、少なくとも搬入側の表面がゴム等の弾性体でできており、ボールコンベア４に搬入されたベース２の先端に接触して、ベース２の搬入方向の移動を止める。
【００２１】
ここで、ボールコンベア４のボール４１は、テーブル４３の上面に全周に渡って配置されるが、その内側には部分的にしか配置されない。さらに、中央領域Ｘでは、ボール４１を配置するか否か、また、ボール４１を配置する場合にはその高さを、位置によって異ならせている。
【００２２】
図３は中央領域Ｘの拡大図である。中央領域Ｘを、搬入側でかつ搬出側と逆側の第１の領域Ｘ１、搬入側でかつ搬出側の第２の領域Ｘ２、搬入側と逆側で搬出側と逆側の第３の領域Ｘ３、搬入側と逆側でかつ搬出側の第４の領域Ｘ４の４つの領域に分けると、ボール４１は第１及び第４の領域Ｘ１、Ｘ４にしか配置されず、第２及び第３の領域Ｘ２、Ｘ３には配置されない。なお、ここでは中央領域Ｘを搬入方向に長い矩形としているが、中央領域Ｘの形状はこれに限らず、円形、楕円形、正方形等であってもよい。
【００２３】
さらに、第１の領域Ｘ１に配置されるボール４１のリテーナ４２の高さが、第４の領域Ｘ４に配置されるボール４１のリテーナ４２の高さよりも高く、これによってテーブル４３の上面からボール４１の上端までの距離が、第４の領域Ｘ４における高さＨ４よりも第１の領域Ｘ１における高さＨ１のほうが高くなっている。
【００２４】
したがって、この構成によれば、第１のローラコンベア３ａからボールコンベア４に搬入されたベース２は、第１の領域Ｘ１に配置されるボール４１によって支持される辺りを中心として搬出方向周りにわずかに自転しながら搬出側に寄せられる。「搬出方向周り」とは、ボールコンベア４を真上から見た場合に、ボールコンベア４を中心として搬入側から搬出側へと回転する向き（図５中矢印Ｙの方向）である。
【００２５】
また、ベース２の搬入方向の移動は制動ストッパ７によって止められるのであるが、制動ストッパ７は、ベース２が制動ストッパ７で跳ね返って搬入方向周りに自転するのを抑制するために、図４に示すように、ベース２との接触面７１の傾斜が搬出側に行くほど緩やかになっている。
【００２６】
図４の（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１において制動ストッパ７をＡ方向及びＢ方向からみた図である。接触面７１の断面は円弧で構成され、搬出側に近くなるほど円弧の曲率半径が大きくなっている。これにより、接触面７１の傾斜は、図４（ａ）に示す搬出側と逆側の端部で最も傾斜が急で、搬出側に行くほど緩やかになり、図４（ｂ）に示す搬出側の端部で最も傾斜が緩やかになる。
【００２７】
なお、図では接触面７１の傾斜を誇張して描いてあり、実際の曲率半径はこれより大きく傾斜も急である。また、接触面７１を平面とし、搬出側に近くなるほど水平面に対する接触面７１の傾斜角を小さくするようにしても構わない。
【００２８】
続いて、上記搬送装置の動作について説明する。
【００２９】
図５はワーク１を載置したベース２が上記搬送装置によって搬送される様子を示したものである。
【００３０】
ローラコンベア３ａからボールコンベア４に搬入されたベース２は、中央領域Ｘにおけるボール４１の配置及び高さによって、図中矢印Ｙで示すように搬出方向周りにわずかに自転しながら搬出側に寄せられる。ベース２の先端が制動ストッパ７に接触してベース２の搬入方向の移動が止められても、接触面７１の傾斜が搬出側に近くなるほど緩やかになっているので、制動ストッパ７に接触したベース２の搬出側の跳ね返りは小さく、ベース２が搬入方向周りの自転は抑えられる。
【００３１】
ベース２が搬出側に寄せられると、ワーク１及びベース２の自重によってボールコンベア４が支持軸４４を中心として搬出側に傾き、ベース２が搬出方向へと移動する。ベース２のコーナー内側に位置する角はコーナー内側のガイド３３の角を超えた位置まで来ているので、ベース２の角がガイド３３の角に引っかかることはなく、ベース２は第２のローラコンベア３ｂへとスムーズに搬出される。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００３３】
例えば、上記実施形態では、ボールコンベア４の上流側、下流側いずれにもローラコンベアを接続しているが、ボールコンベア４に接続する上流側、下流側に接続するコンベアはローラコンベアに限らず、ベルトコンベア、ボールコンベアの他、傾斜面を利用して搬送物を搬送する一般的なシュート等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る搬送装置の上面図である。
【図２】本発明に係る搬送装置の正面図である。
【図３】（ａ）は中央領域におけるボールの配置を示し、（ｂ）は中央領域におけるボールの上端位置の違いを示している。
【図４】ストッパの側面図であり、（ａ）は図１のＡ矢視図、（ｂ）は図１のＢ矢視図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の動作を説明するための図である。
【図６】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３５】
２    ベース（搬送物）
４    ボールコンベア
４１  ボール
４４  支持軸
５    支持台
７    制動ストッパ
Ｘ    中央領域
【図１】
0004919892.tif 000002
【図２】
0004919892.tif 000003
【図３】
0004919892.tif 000004
【図４】
0004919892.tif 000005
【図５】
0004919892.tif 000006
【図６】
0004919892.tif 000007