(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、
前記挿入部の先端部の基端側に配設され、前記挿入部の前記先端部を湾曲操作することができる湾曲部を有し、
前記湾曲部は、
前記挿入部長手方向軸に直交する断面形状の中央位置に設けられた第１のルーメンと、前記第１のルーメンの周囲に設けられた複数の第２のルーメンを有するマルチルーメンチューブと、
前記第１のルーメンに挿入された蛇腹構造を有する内径規制部材と、
前記マルチルーメンチューブの外側を被覆する外径規制部材と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記内径規制部材は、弾性体で形成され、
前記蛇腹構造は、前記長手方向軸に沿った断面形状が、山部と谷部を交互に有し、隣り合う２つの前記山部が移行部および前記谷部を介してつながっている形状であるチューブ部材により形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記移行部は、前記チューブ部材の長軸に対して略垂直に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記長手方向軸に沿った断面形状において、前記山部および前記谷部は、曲線で形成され、かつ前記移行部は、前記山部と前記谷部をつなぐ曲線で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記移行部は、前記長手方向軸に沿った断面形状において、直線で形成され、かつ、前記山部および前記谷部は、隣り合う移行部同士の交わる箇所に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記内径規制部材は、それぞれが山部、谷部および移行部を有する己字型形状の複数の板状金属部材において、前記谷部のみと接する前記移行部と、隣りの板状金属部材の前記山部のみと接する前記移行部とが噛み合わさった構造のチューブ部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記内径規制部材は、板状金属部材を己字型形状に変形させることにより、前記板状金属部材に山部、谷部および移行部を形成し、前記谷部のみと接する前記移行部と、前記山部のみと接する前記移行部とを噛み合わせるように、螺旋状に巻回加工することにより形成されたチューブ状部材により形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管腔内等に挿入される内視鏡に関し、特に流体駆動型湾曲部を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療、工業等の各種分野において、体腔内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。また、細長の挿入部の先端部の基端側には湾曲部が配設され、この湾曲部を湾曲操作することにより、先端部、すなわち、内視鏡の観察方向を任意の方向に向けることができるようになっている。
【０００３】
挿入部の先端部に配設される湾曲部として例えば、特開平２００１−２５８８１９号公報には、流体圧アクチュエータを備えた構成の湾曲部が示されている。すなわち柔軟なシリコーンゴムで形成された外径断面形状の中央に設けられた１の中央ルーメンと、中央ルーメンの周囲に設けられた複数の周辺ルーメンとを有するマルチルーメンチューブによって形成された湾曲部を有し、軸方向貫通孔である中央ルーメンの内部にケーブル等の内蔵物が挿通されている。
【０００４】
周囲ルーメンの両端部を封止して圧力室が形成され、さらに圧力室が径方向に膨らまないように、内径規制部材と外径規制部材とが設けられている。圧力室内に流体、例えば、二酸化炭素や空気、を供給し、また排気し、圧力室が長手方向に伸びることで、所望の湾曲が得られる。マルチルーメンチューブの内径方向への膨らみを抑制する内径規制部材としては、中央ルーメンの内側に密着コイルが配設される。
【０００５】
また、特開平５−３０５０５２号公報には、ワイヤ駆動方式の湾曲部を螺旋状切り欠きを有する可撓性管により構成した内視鏡が開示されている。
【０００６】
また、特開平９−６６０６１号公報には、ワイヤによる湾曲動作をスムーズに行う等のために、湾曲部の内装管を蛇腹状に構成した内視鏡が開示されている。
【特許文献１】特開平２００１−２５８８１９号公報
【特許文献２】特開平５−３０５０５２号公報
【特許文献３】特開平９−６６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図２０から図２２は、従来の内視鏡の内径規制部材の構造を説明するための部分断面図である。
【０００８】
従来公知のマルチルーメンチューブを用いた流体圧駆動型湾曲部を有する内視鏡においては、図２０（A）に示すように、マルチルーメンチューブ３０の中央ルーメン内周側に内側密着コイル２５が挿入されていた。内側密着コイル２５は、例えば、ステンレスでできた素線２５ａから構成されている。この内側密着コイル２５の隣り合う素線２５ａ間は接着等により固定されていない、すなわち、全周でつながっていない。そのため、隣り合う素線２５ａ同士の間隔が拡がったり、素線２５ａが形成する個々の円の中心軸がずれたりすることがあった。
【０００９】
そして、図２０（Ｂ）に示すように、内側密着コイル２５は、湾曲部が湾曲する時には、湾曲方向と反対側では、素線２５ａ間に隙間を生じる。この際に、図２０（Ｂ）に示すように、マルチルーメンチューブ３０が、内側密着コイル２５の素線２５ａ間の隙間に入り込む。このため、入り込んだ分だけマルチルーメンチューブ３０の軸方向への伸び量が小さくなるため、結果として湾曲部において大きな湾曲角が得にくかった。
【００１０】
さらには、図２１に示すように、湾曲部の湾曲を元に戻した際には、素線２５ａ間にマルチルーメンチューブ３０を挾みこんで、マルチルーメンチューブ３０を破損するおそれがある。
【００１１】
また、図２２に示すように、密着コイル２５は、内視鏡の製造時にマルチルーメンチューブ３０の中央ルーメンに挿入する際に、素線２５ａがマルチルーメンチューブ３０長軸に対して倒れてしまうことがある。また、長期間の内視鏡の使用において湾曲を繰り返していることにより、やはり素線２５ａがマルチルーメンチューブ３０の長軸に対して倒れてしまうことがある。
【００１２】
このように、素線２５ａがマルチルーメンチューブ３０の長軸に対して倒れてしまうと、マルチルーメンチューブ３０の内径方向への膨らみを確実に規制できなくなり、ルーメンの断面積が減少してしまう。その結果、湾曲部において大きな湾曲角が得られにくくなる。また、内視鏡の使用を繰り返すうちに、湾曲部において得られる最大湾曲角が低下したりする。
【００１３】
ここで、図２３および図２４は、内視鏡検査において大きな湾曲角が必要となる場面の説明図である。医療用内視鏡の湾曲部においては、例えば１８０度程度の大きな湾曲角が必要であり、繰り返し使用しても最大湾曲角が変化しないことが必要である。すなわち、例えば、胃内視鏡検査においては、図２３のように、胃底部、小弯、胃角などの観察において挿入部２は大きな湾曲が必要となる。また、例えば大腸検査においては図２４のように、急峻な屈曲の裏側を観察する際などに挿入部２は大きな湾曲角が必要となる。
【００１４】
このため、内視鏡において、大きな湾曲角が得られないこと、あるいは使用を繰り返すうちに使用可能な最大湾曲角が低下することは、問題であった。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、従来の内視鏡より大きな湾曲角を得られる内視鏡を提供することを目的とする。また、繰り返し使用しても、得られる湾曲角が低下しない内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の先端部の基端側に配設され、前記挿入部の前記先端部を湾曲操作することができる湾曲部を有し、前記湾曲部は、前記挿入部長手方向軸に直交する断面形状の中央位置に設けられた第１のルーメンと、前記第１のルーメンの周囲に設けられた複数の第２のルーメンを有するマルチルーメンチューブと、前記第１のルーメンに挿入された蛇腹構造を有する内径規制部材と、前記マルチルーメンチューブの外側を被覆する外径規制部材とを有する。
【発明の効果】
【００１７】
従来の内側密着コイルを有する内視鏡に比べて、本発明の内視鏡は大きな最大湾曲角を得ることができる。また、繰り返し使用しても、得られる湾曲角が低下しない内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は本発明の実施の形態にかかる内視鏡装置の全体構成を表す構成図である。まず、本実施の形態にかかる内視鏡装置の全体構成について図１を用いて以下に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態にかかる内視鏡装置１は、管腔内に挿入される長尺の挿入部２と３つの制御系機器とモニタ３ａと吸引器５とによって主に構成されている。  
挿入部２は、挿入先端側から順に設けられた先端部８、湾曲部９および可撓性管部１０によって構成されている。本実施の形態の内視鏡は、後述するリモートコントロールユニット６７によって湾曲操作される湾曲部９が流体によって駆動され湾曲自在な構成の湾曲部、すなわち流体駆動型湾曲部を有している。
【００２０】
制御系機器は、３つの制御装置３、５４、５５から構成される。すなわち、第１の制御装置３は電気的な構成を制御する制御手段を構成する。第２の制御装置５４は、内視鏡機能である送気および湾曲部９の湾曲を制御する流体給排手段の１つを構成する。第３の制御装置５５は、内視鏡機能である送水、および吸引を制御する流体給排手段のもう１つを構成する。これら３つの制御装置３、５４、５５は、キャスタ付のトロリー５９に載置されている。
【００２１】
第１の制御装置３は、各種内視鏡機能を一括して操作可能な操作指示部である上述のリモートコントロールユニット（以下、リモコンと略記する。）６７が接続されている。リモコン６７は、各種内視鏡機能を操作する操作スイッチ６８と、挿入部２の湾曲部９の湾曲操作をするための、例えば、ジョイスティックタイプの操作レバー６９とを有している。
【００２２】
リモコン６７は、図示しないが、第１の制御装置３の背面側で第１の制御装置３とケーブルにより接続されている。また、制御装置５４、５５は、それぞれの背面側で図示しないケーブルにより第１の制御装置３に電気接続されている。このため、リモコン６７は、これら３つの制御装置３、５４、５５を一括して操作可能となっている。
【００２３】
また、第１の制御装置３は挿入部２の撮像系および照明系を制御するものである。つまり、第１の制御装置３は、挿入部２が捉えた画像に対する画像処理手段および照明手段を構成する。挿入部２のLED照明への給電の制御は、リモコン６７の操作スイッチ６８の操作に基づいて第１の制御装置３が行う。  
また、第１の制御装置３は、モニタ３ａと電気的に接続されている。モニタ３ａは、挿入部２によって取得された内視鏡画像を表示する表示装置である。
【００２４】
第２の制御装置５４には、流体供給源として、例えば、二酸化炭素（CO2）ボンベ５７が接続されており、さらに図示しないが、エアー送気のためのコンプレッサ、給排気弁などが内蔵されている。
【００２５】
リモコン６７の操作レバー６９により、所定の操作がなされると、第２の制御装置５４の制御によってCO2ボンベ５７、バルブ類（不図示）、および排気弁（不図示）が動作して流体供給量制御が行われ、湾曲部９の操作が行える。
【００２６】
リモコン６７の操作スイッチ６８により別の所定の操作がなされると、第２の制御装置５４の制御によって、図示しないコンプレッサおよびバルブ類の動作に従いコンプレッサからのエアーは挿入部２の先端部８に形成された開口部（不図示）から噴射される。なお、この送気に用いられる流体は、CO2ボンベ５７からの二酸化炭素ガスを用いることがあり、リモコン６７により、エアーあるいは二酸化炭素ガスの何れかの流体の送気が選択可能となっている。
【００２７】
また、第３の制御装置５５には、チューブ５ａを備えた吸引器５および送水タンク５６が接続されている。この送水タンク５６の内部には、蒸留水または生理食塩水等が貯留されている。尚、本実施の形態の内視鏡装置１においては、第３の制御装置５５に接続される別体構成の吸引器５を用いた例を示しているが、これに代えて、例えば病院または施設に備え付けの吸引システムを利用するような形態としてもよい。
【００２８】
リモコン６７の操作スイッチ６８により、さらに別の所定の操作がなされたとき、第３の制御装置５５の制御によって図示しない吸引ポンプおよびバルブ類等が動作する。そして、送水タンク５６から蒸留水または生理食塩水等が、先端部８に形成される開口部（不図示）から外部に向けて、すなわち、先端部の前面に向けて噴出する。
【００２９】
そして、リモコン６７の操作スイッチ６８により、さらに別の所定の操作がなされると、第３の制御装置５５の制御によって吸引ポンプ、バルブ類等（不図示）が動作して先端部８の吸引チャンネル開口部（不図示）から被検体内の体液等が吸引される。この吸引された体液等は、第２の制御装置５４にチューブ５aで接続される吸引器５へと送り込まれる。
【００３０】
次に、図２から図６を用いて、湾曲部９の構成について説明する。図２は、本実施の形態の湾曲部の構成図であり、図３は組み立て後の本実施の形態の湾曲部の外観図である。
【００３１】
本実施の形態の、湾曲部９は、図２に示すように、例えば、材質が柔軟なシリコーンゴムである断面形状が円形状のマルチルーメンチューブ３０、内径規制部材である内径規制チューブ２１、外径規制部材である外径規制ブレード４１を主要構成部材として形成されている。このマルチルーメンチューブ３０は円形断面の中央位置に中央ルーメン３０ａが軸方向に沿って延設されている。そして、この中央ルーメン３０ａの内部には後述するケーブル等の内蔵物が挿通されるようになっている。
【００３２】
中央ルーメン３０ａの周囲の管壁には、複数、本実施の形態では４つの円弧状断面の周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅが周方向に略等間隔に配設されている。また、４つの円弧状断面の周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの前後の両端は、それぞれ図２（Ｅ）、図２（Ｆ）に示すように、例えば、シリコーンゴムの充填剤３８ａ、３８ｂにより封止されている。すなわち、４つの周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅを用いて４つの密閉された圧力室３５が形成されている。
【００３３】
なお、周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅを密閉するために、金属製の封止部材を用いてもよい。図４は、周辺ルーメンと金属製の封止部材の関係を説明する部分斜視図である。図４に示すように、シリコーンゴムの充填剤３８ａ、３８ｂに代えて、例えば金属を円弧状断面に形成した封止部材３８ｃを周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの両端部に挿通して封止してもよい。シリコーンゴム充填封止方法に代えて、封止に金属封止部材３８ｃを用いることで、内視鏡の組み立てが容易となる。  
さらになお、マルチルーメンチューブ３０は、断面形状が円形のものに限らず、図５のような断面形状が多角形のチューブを利用してもよい。図５は、断面形状が八角形のマルチルーメンチューブ３０の斜視図である。円形断面のマルチルーメンチューブ３０に比べて、断面が多角形のマルチルーメンチューブは、チューブ成型時の寸法精度が安定するため製造が容易である。なお、断面多角形のマルチルーメンチューブ３０を用いた場合の周辺ルーメンの封止部材３８ｃは、その周辺ルーメンの断面形状に合わせた形状に形成されたものでもよい。
【００３４】
４つの円弧状周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの内視鏡の基端側の充填剤３８ｂ内には、各圧力室３５内に流体、例えば二酸化炭素または空気を供給し、また各圧力室３５内から流体を排気するための流体供給チューブ３６の先端部がそれぞれ挿入配置されている。流体供給チューブ３６の材料としては径方向には膨らみにくく、柔軟性を有する材料が好ましく、例えば、テフロン樹脂、好ましくは柔軟テフロン樹脂を用いることができる。
【００３５】
マルチルーメンチューブ３０の４つの周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの各圧力室３５に選択的に流体を送ることにより、湾曲部９を湾曲動作させることができる。なお、本実施の形態では４つの周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの各圧力室３５が４つの湾曲方向、すなわち左右方向、上下方向のいずれかにそれぞれ対応するように設定されている。
【００３６】
また、マルチルーメンチューブ３０の先端部の端部には、前口金３０Ａが、さらに基端側の端部には、後ろ口金３０Ｂが、それぞれ接着等により接続されている。そして、マルチルーメンチューブ３０の中央ルーメン３０ａには、内径規制部材として蛇腹構造を有する内径規制チューブ２１Ａが挿入配置されている。
【００３７】
本実施の形態において、蛇腹構造は、マルチルーメンチューブ３０の長手方向断面で見たときに、山部２１ａ、谷部２１ｂおよび移行部２１ｃが連続的に繰り返されている、ひだ状の管壁からなる湾曲自在な構造をいう。すなわち、円筒形中空チューブの管壁が周方向にひだ状に折りたたまれている蛇腹構造の内径規制部材である内径規制チューブ２１は湾曲が容易で、湾曲させても、その内径断面積がほとんど変化せず、長軸方向に伸縮可能である。例えば、コルゲートチューブ（波型管）等が、蛇腹構造を有する内径規制チューブ２１として好ましく用いることができる。
【００３８】
図６は、本実施の形態の蛇腹構造を有する内径規制チューブ２１Ａの部分斜視図である。図７は、本実施の形態の蛇腹構造を有する内径規制チューブ２１Ａの部分断面図である。本実施の形態の蛇腹構造を有する内径規制チューブ２１Ａは、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロンのような弾性変形しやすく弾性変形範囲の大きい材料である弾性体で形成される。
【００３９】
内径規制チューブ２１Ａは、チューブ長手方向断面において見たとき、山部２１ａと谷部２１ｂを交互に有し、隣り合う山部２１ａが移行部２１ｃおよび谷部２１ｂを介してチューブ長手方向につながっているチューブ部材である。すなわち、本実施の形態において、山部２１ａ、谷部２１ｂ、移行部２１ｃとは、チューブ長手方向断面で観察した際に、外径側に向かって凸になっている管壁が山部２１ａであり、内径側に向かって凸になっている管壁が谷部２１ｂであり、山部２１ａと谷部２１ｂの間の管壁が移行部２１ｃである。
【００４０】
さらに、マルチルーメンチューブの外側には、外径規制部材として、例えばステンレスワイヤ等で筒状に編みこんだ外径規制ブレード４１が被されている。この外径規制ブレード４１の両端部は、それぞれマルチルーメンチューブ３０の前口金３０Ａと後ろ口金３０Ｂの位置で、はんだによって固定されている。
【００４１】
また、外径規制ブレード４１の外周面には、図３に示すように外皮チューブ４２が被覆されている。この外皮チューブ４２は、例えば、ふっ素ゴム、ウレタンゴム、ラテックスゴムなどの材料からできている。そして、この外皮チューブの両端部分はそれぞれマルチルーメンチューブの前口金３０Ａと後ろ口金３０Ｂの位置で糸４３により糸縛りされ、さらに、この糸４３の外側は接着剤により固定されている。ここで、外皮チューブ４２の固定においては外皮チューブ４２の両端部分のうち片方のみを固定し、もう片方の端は固定しないようにしてもよい。この片側固定方法によれば、湾曲部の湾曲時に外皮チューブ４２による湾曲を妨げる抵抗を小さくすることができる。
【００４２】
次に、上述した構成に係る湾曲部９の作用を説明する。  
本実施の形態においては、流体供給チューブ３６を通じて周辺ルーメン３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅのいずれかの圧力室３５に流体、例えばエアーを送り込むと、流体が送り込まれた圧力室３５は外側および内側に膨らもうとする。しかし、外径規制部材としての外径規制ブレード４１は圧力室３５が外側に膨らもうとするのを規制する。また、内側規制チューブ２１Ａは圧力室３５が内側に膨らむのを規制する。このため、圧力室３５は、外側、内側のいずれにも膨らむことができないため、軸方向に伸びることになる。このため、湾曲部９は、流体が送り込まれた圧力室３５と反対側に湾曲する。
【００４３】
次に、図８は、本実施の形態の内径規制チューブ２１Ａを有する湾曲部の部分断面図であり、図８（Ａ）は水平時、図８（Ｂ）は湾曲時を示している。本実施の形態の内径規制チューブ２１Ａは、図７に示すように、隣り合う山部２１ａが移行部２１ｃおよび谷部２１ｂを介して全周でつながっている。このため、図８（Ｂ）のように湾曲時には、内径規制チューブ２１Ａの湾曲方向の反対側の部分は伸び、当該部分の山部２１ａ同士の間隔は広くなる。しかし、隣り合う山部２１ａ同士は移行部２１ｃおよび谷部２１ｂを介してつながっているため、圧力室３５の内径方向への膨らみをしっかりと規制する。また、従来の密着コイル２５を用いた内径規制部材２０と異なり、内径規制部材２１Ａがマルチルーメンチューブ３０を鋏み込むことがない。
【００４４】
図８（Ｂ）に示すように、マルチルーメンチューブ３０は、湾曲時に、内径規制チューブ２１Ａの谷部２１ｂに僅かに入り込む。しかし、従来の内側密着コイル２５の素線２５ａ間の隙間に入り込む量に比べると遙かに小さい。このため、従来の内側密着コイル２５を用いた場合に比べて、この影響によるマルチルーメンチューブ３０の長軸方向への伸び量が小さくならない。
【００４５】
また、本実施の形態に記載の内径規制チューブ２１Ａは、隣り合う山部２１ａが移行部２１ｃおよび谷部２１ｂを介してつながっている。このため、内視鏡製造時にマルチルーメンチューブ３０に内径規制部材２１Ａを挿通する際はもちろん、内視鏡使用時に繰り返し湾曲動作を行っても、山部２１ａが、当初の方向、すなわち、チューブ長手方向に直交する方向、から、斜めに倒れてしまうことがない。このため、圧力室３５の内径方向への膨らみを確実に規制することができる。
【００４６】
さらには、本実施の形態の内径規制チューブ２１Ａは、山部２１ａおよび谷部２１ｂに対して、移行部２１ｃが略垂直に構成されている。このため、径方向の圧縮に強く、圧力室３５に高い圧力で流体を送り込んだ場合でも、圧力室３５の内側への膨らみを確実に規制できる。
【００４７】
なお、山部２１ａおよび谷部２１ｂに対して、移行部２１ｃが略垂直とは、図７において、移行部２１ｃの断面線と、山部２１ａの断面線および谷部２１ｂの断面線がなす角度が略９０度ということであり、６０度から１２０度の範囲が好ましく、特に好ましくは７５度から１０５度の範囲である。前記範囲外では、上記所望の効果が得られにくくなる。
【００４８】
また、山部２１ａ、谷部２１ｂは内径規制チューブ２１Ａの長手方向に周期的に形成されていれば良く、螺旋形状の連続的な構造であっても良い。
【００４９】
本実施の形態の内視鏡では、湾曲部において大きな湾曲角を得ることができる。また、マルチルーメンチューブ３０を鋏み込むことがなく、マルチルーメンチューブ３０を破損しない。さらには、内径規制チューブ２１Ａの山部２１ａが、当初のチューブ長手に直交する方向から、斜めに倒れてしまうことがないため、使用を繰り返しても、湾曲角が低下しないで、安定して大きな湾曲角が得られる。また、従来の密着コイル２５に比べて本実施の形態の内径規制チューブ２１Ａは安価である。
【００５０】
次に、内径規制部材の変形例について説明する。  
図９は本実施の形態の内径規制チューブ２１Ｂの第１の変形例の部分断面図を示し、図１０は第１の変形例の内径規制チューブ２１Ｂを有する湾曲部の部分断面図であり、図１０（Ａ）は水平時、図１０（Ｂ）は湾曲時を示している。
【００５１】
図９に示すように、第１の変形例における蛇腹構造を有する内径規制部材である内径規制チューブ２１Ｂは、その軸方向断面において、山部２１ａと谷部２１ｂがいずれも曲線で構成され、移行部２１ｃは山部２１ａと谷部２１ｂをつなぐ線で形成されている。なお、前記形状は内径規制チューブ２１Ｂを長手方向断面で観察した場合の形状であるが、内径規制チューブ２１Ｂの周方向は、どの断面もほぼ同一である。このため、上記記載は、内径規制チューブ２１Ｂの内壁および外壁の両管壁が曲面で構成されていることを意味する。
【００５２】
上記曲線は滑らかであることが好ましい。すなわち、山部２１ａと隣の山部２１ａまでの長さをｐとした時、山部２１ａ、谷部２１ｂの最小曲率半径Ｒ１は、ｐの１０％〜３０％が好ましい。
【００５３】
第１の変形例では、第１の実施の形態による効果に加えて、内径規制チューブ２１Ｂの山部２１ａが滑らかな曲線で構成されているため、マルチルーメンチューブ３０の中央ルーメン３０ａと、内部規制チューブ２１Ｂとの間の滑りが良い、すなわち、摩擦が小さい。このため、内部規制チューブ２１Ｂをマルチルーメンチューブの３０中央ルーメン３０ａ内に挿通するのが容易となり、内視鏡の組み立て性が向上する。
【００５４】
なお、第１の変形例の内径規制部材を用いた内視鏡は、内部規制部材の形状を変化させた以外は、第１の実施の形態と同じである。
【００５５】
次に、第２の変形例について説明する。  
図１１は、第２の変形例の内径規制チューブ２１Ｃの部分断面図である。図１２（Ａ）は、内径規制チューブ２１Ｃの長軸に対して移行部２１ｃが角度θ１で形成されている内径規制チューブ２１Ｃの部分断面図である。これに対して、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の内径規制チューブ２１Ｃを軸方向に引っ張り、変形させた場合の部分断面図であり、内径規制チューブ２１Ｃの長軸に対して移行部２１ｃが角度θ２に変化している。ここで、角度θ２は角度θ１より小さい。また、図１３は、内径規制チューブ２１Ｃを、マルチルーメンチューブ３０の中央ルーメン３０ａ内に挿通後、湾曲させた状態の部分断面図である。
【００５６】
すなわち、第２の変形例の内径規制チューブ２１Ｃは、内径規制チューブ２１Ｃの軸に対して、移行部２１ｃが斜めに直線で形成され、山部２１ａと谷部２１ｂは、それぞれ、移行部２１ｃ同士の交わりあう箇所に該当する。すなわち、３次元的にはチューブ周方向に対して斜めの面で構成された折れ曲がりのひだ状管壁がある状態である。なお、第２の変形例の内径規制部材を用いた内視鏡は、内部規制部材の形状を変化させた以外は、第１の実施の形態と同じである。
【００５７】
第２の変形例は、第１の実施の形態による効果に加えて、内径規制チューブ２１Ｃが軸方向に伸びやすくなる。その結果、圧力室３５に流体を送り込み湾曲させる際に、同じ湾曲角を得るために必要な動作圧力をより小さくすることができる。
【００５８】
次に、第３の変形例について説明する。  
図１４は、第３の変形例の内径規制チューブ２１Ｄの製造過程を説明する斜視図である。図１５は、第３の変形例の内径規制チューブ２１Ｄの部分斜視断面図である。図１６は第３の変形例の内径規制チューブ２１Ｄの部分側面図である。図１７は第３の変形例の内径規制チューブ２１Ｄの片側管壁の部分断面図である。図１８は、第３の変形例の内径規制チューブ２１Ｄを、マルチルーメンチューブ３０の中央ルーメン３０ａ内に挿通後、湾曲させた状態の部分断面図である。
【００５９】
第３の変形例における内径規制部材としての内径規制チューブ２１Ｄの製造工程は、最初に、図１４（Ａ）に示すような細長い板状のステンレス等の金属部材２２を、図１４（Ｂ）に示すように、己字形状に塑性変形させる。その結果、断面が己字形状、すなわち、山部２２ａと谷部２２ｂと山部のみと接する移行部２２ｄと、谷部とのみ接する移行部２２ｅと、山部と谷部の移行部２２ｃからなる細長い部材２２Ａが得られる。
【００６０】
次に、この細長い部材２２Ａを、内径規制チューブ２１Ｄとするために、中空円柱螺旋状に折り曲げ加工する。すなわち、図１５に示すように、移行部２２ｅと移行部２２ｄをかみ合わせるように、螺旋状に巻回する。すなわち、移行部２２ｅ１が、１周してきた移行部２２ｄ２とかみ合い、伸縮可能かつ曲げ可能なチューブ形状を形成する。なお、図１５は簡略化するため、移行部２２ｅ１と移行部２２ｄ２の、かみ合わせ部分しか表示していない。
【００６１】
第３の変形例の内径規制チューブ２１Ｄは一枚の細長い薄板２２から螺旋形状に形成したものを使用しているが、これに代えて、例えば図１９（Ａ）に示すような独立した多数のパイプ、すなわち中空円柱状部材を、図１９（Ｂ）に示す２３Ａ、２３Ｂのように己形状に塑性変形させながら順次、繋いでいくことにより製造された、軸方向に伸縮かつ曲げ可能な蛇腹状内径規制部材２１Ｅを用いることもできる。
【００６２】
以上の第３の変形例においては内径規制チューブ２１Ｄ、２１Ｅが、硬い金属部材により構成されている。このため、湾曲動作のために圧力室３５に高い圧力をかけても、つぶれにくい。このため、内視鏡を湾曲させる際に、駆動流体により高い圧力を用いることができるため、より大きな湾曲角を得ることができる。
【００６３】
以上のように、上述した本実施の形態及び各変形例に係る内視鏡は、従来の内側密着コイルを有する内視鏡に比べて、大きな最大湾曲角を得ることができる。さらに、本実施の形態及び各変形例に係る内視鏡は使用を繰り返した後でも最大湾曲角の低下が起こらない。さらには、本実施の形態及び各変形例に係る内視鏡は、内径規制部材がマルチルーメンチューブを挾みこんで、マルチルーメンチューブを破損することもない。
【００６４】
本発明は、上述した実施の形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる内視鏡装置の全体構成図。
【図２】本発明の実施の形態にかかる湾曲部の構成図。
【図３】本発明の実施の形態にかかる組み立て後の湾曲部の外観図。
【図４】本発明の実施の形態にかかる周辺ルーメンと金属製の封止部材の関係を説明する部分斜視図。
【図５】本発明の実施の形態にかかる断面形状が八角形のマルチルーメンチューブの斜視図。
【図６】本発明の実施の形態にかかる内径規制チューブの部分斜視図。
【図７】本発明の実施の形態にかかる内径規制チューブの部分断面図。
【図８】本発明の実施の形態にかかる内径規制チューブを有する湾曲部の部分断面図。
【図９】本発明の実施の形態の第１の変形例の内径規制チューブの部分断面図。
【図１０】本発明の実施の形態の第１の変形例の内径規制チューブを有する湾曲部の部分断面図。
【図１１】本発明の実施の形態の第２の変形例の内径規制チューブの部分断面図。
【図１２】本発明の実施の形態の第２の変形例の内径規制チューブの部分断面図。
【図１３】本発明の実施の形態の第２の変形例の内径規制チューブの部分断面図。
【図１４】本発明の実施の形態の第３の変形例の内径規制チューブ製造過程を説明する斜視図。
【図１５】本発明の実施の形態の第３の変形例の内径規制チューブの部分斜視断面図。
【図１６】本発明の実施の形態の第３の変形例の内径規制チューブの部分側面図。
【図１７】本発明の実施の形態の第３の変形例の内径規制チューブの管壁の部分断面図。
【図１８】本発明の実施の形態の第３の変形例の内径規制チューブの部分断面図。
【図１９】本発明の実施の形態の第３の変形例の内径規制チューブの部分断面図。
【図２０】従来の内径規制部材の構造を説明するための部分断面図。
【図２１】従来の内径規制部材の構造を説明するための部分断面図。
【図２２】従来の内径規制部材の構造を説明するための部分断面図。
【図２３】胃内視鏡検査の状況説明図。
【図２４】大腸内視鏡検査の状況説明図。
【符号の説明】
【００６６】
１  内視鏡装置、２  挿入部、３  制御装置、８  先端部、９  湾曲部、１０  可撓性管部、２０  従来例の内径規制部材、２１  内径規制チューブ、２１ａ  山部、２１ｂ  谷部、２１ｃ  移行部、２２  金属部材、２５  内側密着コイル、３０  マルチルーメンチューブ、３０ａ  中央ルーメン、３０ｂ  周辺ルーメン、３５  圧力室、３６  流体供給チューブ、３８  充填剤、４１  外径規制部材、４２  外皮チューブ、５４  制御装置、５５  制御装置、５６  送水タンク、５７  ボンベ、６７  リモートコントロールユニット、６８  操作スイッチ、６９  操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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