(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力を減速して弁軸に伝達するとともに、減速された出力により前記弁軸を駆動する弁装置において、
前記弁軸の軸方向一端に装着されて前記弁軸とともに回転する円環板状の樹脂製の回転体を備え、
この回転体の外周縁の一部に歯車が設けられ、この歯車を経由して、減速された出力が前記弁軸に伝達され、
前記回転体の内周縁に沿って、前記弁軸の回転角を検出するための２つの磁石が保持され、
前記２つの磁石は、前記弁軸の軸心を対称軸として線対称に配されて前記弁軸の軸心上に磁束を形成し、
前記弁軸の軸心上に形成された磁束の方向と垂直であって前記弁軸の軸心を通る直線が、前記歯車の周方向設定範囲の一端と前記軸心とを結ぶ直線と、前記周方向設定範囲の他端と前記軸心とを結ぶ直線とで形成される角度を２等分していることを特徴とする弁装置。
【請求項２】
請求項１に記載の弁装置において、
前記２つの磁石は、柱状に設けられて自身の長手方向が軸方向と平行になるように保持されるとともに、前記回転体の内周縁に沿って保持される２つのヨークにより周方向に挟まれ、
前記２つの磁石の内で一方の磁石の周方向一端と、他方の磁石の周方向他端とは同一の極性に着磁され、一方の磁石の周方向他端と、他方の磁石の周方向一端とは同一の極性に着磁され、
前記２つの磁石を結ぶ直線は、前記歯車の周方向設定範囲の一端と前記軸心とを結ぶ直線と、前記周方向設定範囲の他端と前記軸心とを結ぶ直線とで形成される角度を２等分していることを特徴とする弁装置。
【請求項３】
請求項２に記載の弁装置において、
前記歯車と、前記２つの磁石および前記２つのヨークとは、軸方向に関して同位置にあることを特徴とする弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの出力を減速して弁軸に伝達するとともに、減速された出力により弁軸を駆動する弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンに吸気を供給するためのスロットル装置のような弁装置では、減速機構から弁軸に出力を伝達するため、図５（ａ）に示すように、弁軸の一端に歯車１００を有する回転体１０１が装着されている（例えば、特許文献１参照）。回転体１０１は、円環板状に設けられて外周縁１０２の一部に歯車１００を有し、内周縁１０３には、弁軸の回転角を検出するための磁石１０４およびヨーク１０５が装着されている。そして、例えば、弁軸の軸心近傍における磁束密度がホール素子（図示せず）等により感磁されて、弁軸の回転角が検出される。
【０００３】
近年、軽量化を目的として、この回転体１０１の素材を非磁性金属から樹脂に切り替える傾向が顕著になっている（例えば、特許文献２参照）。
ところで、樹脂は、金属に比べて熱膨張率や熱収縮率が大きいため、円環板状の回転体１０１を樹脂成形により設けると、熱膨張により、内、外周縁１０３、１０２が拡径して外周側に変位するとともに環幅（外周径と内周径との差分）も拡大する。
【０００４】
このため、回転体１０１の熱膨張により、図５（ｂ）に示すように、磁石１０４やヨーク１０５が内周縁１０３に引っ張られて不規則に外周側に変位し、磁石１０４により形成される磁界の対称性が損なわれる虞がある。この結果、ホール素子により感磁される磁束密度が変化するので、回転角の検出特性が温度とともに変動する虞がある。
【０００５】
また、回転体１０１の熱膨張により、磁石１０４とヨーク１０５との間にエアギャップが発生する虞もあり、このエアギャップの発生により磁界の対称性はさらに損なわれる虞がある。
【０００６】
そして、同様の問題は、図６（ａ）に示すように、回転体１０１にヨーク１０５が装着されず２つの磁石１０４のみが装着されている場合にも生じる虞がある（例えば、特許文献３参照）。すなわち、回転体１０１の熱膨張により、図６（ｂ）に示すように、磁石１０４が内周縁１０３に引っ張られて不規則に外周側に変位し、磁石１０４により形成される磁界の対称性が損なわれる虞がある。
【０００７】
また、図６の回転体１０１では、２つの磁石１０４が周方向に対向してエアギャップを形成しており、このエアギャップが、回転体１０１の熱膨張により拡大する虞がある。この結果、図５の場合と同様に、磁界の対称性がさらに損なわれる虞がある。
【特許文献１】特許第３８９３９０７号公報
【特許文献２】特開２００７−４７１８３号公報
【特許文献３】欧州特許出願公開第１０６１３４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、弁軸の一端に装着される樹脂製の回転体の熱膨張により、回転体の内周縁に保持される磁石等が内周縁に引っ張られて磁界の対称性が損なわれるのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の弁装置は、モータの出力を減速して弁軸に伝達するとともに、減速された出力により弁軸を駆動するものであり、弁軸の軸方向一端に装着されて弁軸とともに回転する円環板状の樹脂製の回転体を備える。
また、回転体の外周縁の一部に歯車が設けられ、歯車を経由して、減速された出力が弁軸に伝達される。また、回転体の内周縁に沿って、弁軸の回転角を検出するための２つの磁石が保持され、２つの磁石は、弁軸の軸心を対称軸として線対称に配されて弁軸の軸心上に磁束を形成する。そして、弁軸の軸心上に形成された磁束の方向と垂直であって弁軸の軸心を通る直線が、歯車の周方向設定範囲の一端と軸心とを結ぶ直線と、周方向設定範囲の他端と軸心とを結ぶ直線とで形成される角度を２等分している。
【００１０】
環幅が周方向に一定ではない場合、環幅が大きい部位ほど内周縁の拡径が著しく、磁石等に作用する引張力が大きい。また、所定の周方向範囲において環幅が大きくなっている場合、環幅が大きい周方向範囲内では、環幅が小さい周方向範囲からの周方向距離が遠い部位ほど内周縁の拡径が著しく、引張力が強い。
【００１１】
ここで、歯車を有する回転体において、歯車の周方向設定範囲（以下、歯車設定範囲と呼ぶ）は、歯車の設けられていない周方向範囲（以下、歯車非設定範囲と呼ぶ）よりも環幅が大きい。このため、歯車設定範囲に含まれる内周縁は、歯車非設定範囲に含まれる内周縁よりも拡径が著しく引張力も強い。さらに、歯車設定範囲内では、歯車非設定範囲からの周方向距離が遠いほど、つまり、歯車設定範囲の中間ほど、内周縁の拡径が著しく引張力も強い。
【００１２】
そこで、弁軸の軸心上に形成される磁束の方向と垂直であって弁軸の軸心を通る直線（以下、この直線を「軸心磁束直交線」と呼ぶ）が、歯車の周方向設定範囲の一端と軸心とを結ぶ直線と、周方向設定範囲の他端と軸心とを結ぶ直線とで形成される角度を２等分するように、２つの磁石を回転体の内周縁に配する。つまり、軸心磁束直交線の方向と引張力が最も強く作用する方向とを一致させる。これにより、磁界は、引張力が最も強く作用する方向に、対称性の毀損が最小限に抑えられて平行移動することができる。このため、磁石等が内周縁に引っ張られても、磁界の対称性が損なわれるのを抑制することができる。
【００１３】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の弁装置によれば、２つの磁石は、柱状に設けられて自身の長手方向が軸方向と平行になるように保持されるとともに、回転体の内周縁に沿って保持される２つのヨークにより周方向に挟まれている。また、２つの磁石の内で一方の磁石の周方向一端と、他方の磁石の周方向他端とは同一の極性に着磁され、一方の磁石の周方向他端と、他方の磁石の周方向一端とは同一の極性に着磁されている。そして、２つの磁石を結ぶ直線は、歯車の周方向設定範囲の一端と軸心とを結ぶ直線と、周方向設定範囲の他端と軸心とを結ぶ直線とで形成される角度を２等分している。
【００１４】
この手段は、軸心磁束直交線が歯車の周方向設定範囲の中間を指向する一態様を示すものである。すなわち、この手段によれば、２つの磁石を結ぶ直線が軸心磁束直交線に一致し、２つの磁石は、熱膨張による引張力が最も強く作用する方向および位置に配される。これにより、回転体の熱膨張による個々の磁石およびヨークの変位方向のばらつきが抑制され、磁石およびヨークは、変位前の相対的な位置関係を維持したまま、同一方向に変位する。このため、磁石とヨークとの間に熱膨張によりエアギャップが発生する虞が低減され、磁界の対称性のさらなる毀損が抑制される。
【００１５】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の弁装置によれば、歯車と、２つの磁石および２つのヨークとは、軸方向に関して同位置にある。
これにより、内周縁の引張力は、分力を生じることなく全成分が磁石およびヨークに作用する。このため、磁石およびヨークは、変位前の相対的な位置関係を維持したまま、より強力に内周縁に引っ張られて同一方向に変位する。このため、磁石とヨークとの間にエアギャップが発生する虞をさらに低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
最良の形態の弁装置は、モータの出力を減速して弁軸に伝達するとともに、減速された出力により弁軸を駆動するものであり、弁軸の軸方向一端に装着されて弁軸とともに回転する円環板状の樹脂製の回転体を備える。
また、回転体の外周縁の一部に歯車が設けられ、歯車を経由して、減速された出力が弁軸に伝達される。また、回転体の内周縁に沿って、弁軸の回転角を検出するための２つの磁石が保持され、２つの磁石は、弁軸の軸心を対称軸として線対称に配されて弁軸の軸心上に磁束を形成する。そして、弁軸の軸心上に形成された磁束の方向と垂直であって弁軸の軸心を通る直線が、歯車の周方向設定範囲の一端と軸心とを結ぶ直線と、周方向設定範囲の他端と軸心とを結ぶ直線とで形成される角度を２等分している。
【００２０】
また、２つの磁石は、柱状に設けられて自身の長手方向が軸方向と平行になるように保持されるとともに、回転体の内周縁に沿って保持される２つのヨークにより周方向に挟まれている。また、２つの磁石の内で一方の磁石の周方向一端と、他方の磁石の周方向他端とは同一の極性に着磁され、一方の磁石の周方向他端と、他方の磁石の周方向一端とは同一の極性に着磁されている。そして、２つの磁石を結ぶ直線は、歯車の周方向設定範囲の一端と軸心とを結ぶ直線と、周方向設定範囲の他端と軸心とを結ぶ直線とで形成される角度を２等分している。
さらに、歯車と、２つの磁石および２つのヨークとは、軸方向に関して同位置にある。
以下、図面を参照しながら、２つの実施例について説明する。ただし、実施例１は本発明が適用された具体例であるのに対し、実施例２は本発明が適用されていない参考例である。
【実施例１】
【００２２】
〔実施例１の構成〕
実施例１の弁装置１の構成を、図１および図２を用いて説明する。
弁装置１は、モータ２の出力を減速して弁軸３に伝達するとともに、弁軸３に伝達された出力により弁体４を駆動して流体流路の開度を操作するものであり、例えば、エンジン（図示せず）に吸気を供給するためのスロットル装置に適用されるものである。すなわち、弁装置１は、出力を発生するモータ２と、モータ２の出力を減速して弁軸３に伝達する減速機構５と、減速機構５から伝達された出力により弁軸３とともに回動する弁体４と、弁軸３の回転角を検出する回転角検出装置６とを備える。
【００２３】
そして、回転角検出装置６の検出信号が所定の電子制御装置（図示せず：以下、ＥＣＵと呼ぶ）に入力され、ＥＣＵは、この検出信号に基づいて、例えば、吸気流路の開度を把握するとともに、吸気流路の開度を用いた各種の制御処理を実行する。なお、モータ２は、例えば、周知の直流電動機であり、ＥＣＵからの指令により通電量が制御されるものである。また、弁体４は、円板形状のバタフライ弁であり、弁軸３に螺子等により固定されている。
【００２４】
減速機構５は、モータ２の出力軸に装着されるピニオンギヤ９と、ピニオンギヤ９の歯車１０と噛み合う大径歯車１１、および大径歯車１１よりも小径の小径歯車１２とを同軸的に具備する中間減速ギヤ１３と、小径歯車１２と噛み合う歯車１４を具備し、かしめ等により弁軸３の一端に固定される回転体１５とを有する。
【００２５】
ここで、回転体１５は、ポリアミド等の樹脂を素材として、射出成形により円環板状に設けられて外周縁１９の一部に歯車１４を有し、内周縁２０には、回転角検出装置６の一部を構成する磁石２１およびヨーク２２がインサート成形されている。また、回転体１５とボディ２３との間には、弁軸３および弁体４をエンジンアイドリング時における回転角に戻す方向に付勢するリターンスプリング２４が装着されている。
【００２６】
回転角検出装置６は、磁石２１およびヨーク２２と軸方向に対向するように固定されるホール素子２７を有し、磁石２１およびヨーク２２が弁軸３とともに回転することで、ホール素子２７が感磁する磁束密度が変化する。そして、回転角検出装置６は、ホール素子２７が感磁する磁束密度に応じた電気信号をＥＣＵに出力することで弁軸３の回転角を検出する。
【００２７】
〔実施例１の特徴〕
実施例１の弁装置１によれば、図３に示すように、回転角検出装置６を構成する磁石２１およびヨーク２２は、各々、２体に分割されている。すなわち、回転体１５の内周縁２０に沿って、周方向に磁石２１Ａ、ヨーク２２Ａ、磁石２１Ｂおよびヨーク２２Ｂが順次に当接するようにインサート成形されて保持されている。
【００２８】
ここで、磁石２１Ａ、２１Ｂは、同形の角柱状に設けられ、自身の長手方向が軸方向と平行になるように、かつ、着磁方向が回転体１５の周方向と一致するように保持されている（なお、軸方向に関して図１参照）。ここで、磁石２１Ａの周方向一端と、磁石２１Ｂの周方向他端とはＮ極に着磁され、磁石２１Ａの周方向他端と、磁石２１Ｂの周方向一端とはＳ極に着磁されている。
【００２９】
また、ヨーク２２Ａ、２２Ｂは、径方向に厚みを有する円筒体を軸方向に沿って分割することで得られる同形の円筒分割体として設けられ、周方向の両端に、磁石２１Ａ、２１Ｂの側面２９に当接する当接面３０を有する。
【００３０】
また、磁石２１Ａ、２１Ｂは、弁軸３の軸心３１を対称軸として線対称に配され、ヨーク２２Ａ、２２Ｂは磁石２１Ａ、２１Ｂを周方向に挟み込むように配されている。すなわち、磁石２１ＡのＮ極側の側面２９はヨーク２２Ｂの周方向他端の当接面３０に当接され、磁石２１ＡのＳ極側の側面２９はヨーク２２Ａの周方向一端の当接面３０に当接されている。また、磁石２１ＢのＮ極側の側面２９はヨーク２２Ｂの周方向一端の当接面３０に当接され、磁石２１ＢのＳ極側の側面２９はヨーク２２Ａの周方向他端の当接面３０に当接されている。
【００３１】
これにより、軸心３１上には、磁石２１Ａ、２１Ｂの着磁方向と平行な方向を向く磁束が形成される。また、この磁束の方向に垂直であって軸心３１を通る直線（以下、直線３２を軸心磁束直交線３２と呼ぶ）は、磁石２１Ａ、２１Ｂを通る。
【００３２】
また、磁石２１Ａ、２１Ｂは、軸心磁束直交線３２が歯車１４の周方向設定範囲（以下、歯車設定範囲３３と呼ぶ）の中間を指向するように配される。例えば、磁石２１Ａ、２１Ｂは、歯車設定範囲３３の周方向一端と軸心３１とを結ぶ直線３４と、歯車設定範囲３３の周方向他端と軸心３１とを結ぶ直線３５とで形成される角度を軸心磁束直交線３２が２等分するように配される。
また、歯車１４と、磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂとは、軸方向に関して同位置にある。
【００３３】
さらに、回転体１５には、自身の回転を規制するための回転規制部３６が外周縁１９から外周側に突出している。そして、回転規制部３６は、歯車１４の設けられていない周方向範囲（以下、歯車非設定範囲３７と呼ぶ）に設けられ、さらに、歯車非設定範囲３７の中でも、歯車１４とともにヨーク２２Ｂの一部および磁石２１Ａを挟み込む位置に設けられている。
【００３４】
〔実施例１の効果〕
実施例１の弁装置１によれば、円環板状の樹脂製の回転体１５が弁軸３の一端に装着され、回転体１５の外周縁１９に設けられた歯車１４を経由して、モータ２の出力が弁軸３に伝達される。また、回転体１５の内周縁２０に沿って、弁軸３の回転角を検出するための２つの磁石２１Ａ、２１Ｂが保持され、磁石２１Ａ、２１Ｂは、弁軸３の軸心３１を対称軸として線対称に配される。そして、軸心３１上に形成される磁束の方向と垂直であって軸心３１を通る軸心磁束直交線３２が、歯車設定範囲３３の中間を指向している。
これにより、回転体１５の熱膨張により磁石２１Ａ、２１Ｂ等が内周縁２０に引っ張られて変位しても、磁石２１Ａ、２１Ｂにより形成される磁界の対称性の毀損が抑制される。
【００３５】
すなわち、円環板状の回転体１５を樹脂成形により設けると、熱膨張により、内、外周縁２０、１９が拡径して外周側に変位するとともに環幅（外周径と内周径との差分）も拡大する。そして、磁石２１Ａ、２１Ｂ等に作用する引張力は、環幅が大きい歯車設定範囲３３の方が、環幅が小さい歯車非設定範囲３７よりも強くなる。また、歯車設定範囲３３内では、歯車非設定範囲３７からの周方向距離が遠いほど、つまり、歯車設定範囲３３の中間ほど、内周縁２０の拡径が著しく引張力も強い。
【００３６】
そこで、軸心磁束直交線３２が歯車設定範囲３３の中間を指向するように、磁石２１Ａ、２１Ｂを内周縁２０に配する。つまり、軸心磁束直交線３２の方向と引張力が最も強く作用する方向とを一致させる。これにより、磁界は、引張力が最も強く作用する方向に、対称性の毀損が最小限に抑えられて平行移動することができる。このため、磁石２１Ａ、２１Ｂが内周縁２０に引っ張られても、磁界の対称性が損なわれるのを抑制することができる。
【００３７】
また、磁石２１Ａ、２１Ｂは、柱状に設けられて自身の長手方向が軸方向と平行になるように保持されるとともに、円筒分割体として設けられるヨーク２２Ａ、２２Ｂにより周方向に挟まれている。そして、軸心３１上には、磁石２１Ａ、２１Ｂの着磁方向と平行な方向を向く磁束が形成され、磁石２１Ａ、２１Ｂを結ぶ直線は、軸心磁束直交線３２に一致して歯車設定範囲３３の中間を指向している。
【００３８】
これにより、磁石２１Ａ、２１Ｂは、回転体１５の熱膨張による引張力が最も強く作用する方向および位置に配される。このため、熱膨張による磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂの変位方向のばらつきが抑制され、磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂは、変位前の相対的な位置関係を維持したまま、同一方向に変位する。この結果、磁石２１Ａとヨーク２２Ａ、２２Ｂとの間、および磁石２１Ｂとヨーク２２Ａ、２２Ｂとの間に熱膨張によりエアギャップが発生する虞が低減され、磁界の対称性のさらなる毀損が抑制される。
【００３９】
また、歯車１４と、磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂとは、弁軸３の軸方向に関して同位置にある。
これにより、内周縁２０の引張力は、分力を生じることなく全成分が磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂに作用する。このため、磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂは、変位前の当接を維持したまま、より強力に内周縁２０に引っ張られて同一方向に変位する。この結果、磁石２１Ａとヨーク２２Ａ、２２Ｂとの間、および磁石２１Ｂとヨーク２２Ａ、２２Ｂとの間にエアギャップが発生する虞をさらに低減することができる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２の弁装置１によれば、図４に示すように、回転体１５の内周縁２０には、磁石２１Ａ、２１Ｂのみが配され、ヨーク２２Ａ、２２Ｂが配されていない。また、磁石２１Ａ、２１Ｂは、径方向に厚みを有する同形の分割円筒体として設けられて自身の外周縁が内周縁２０に沿うように保持され、周方向に対向して２つの柱状隙間４１を形成する。
【００４１】
そして、磁石２１Ａの外周端縁中央と磁石２１Ｂの内周端縁中央とはＮ極に着磁され、磁石２１Ａの内周端縁中央と磁石２１Ｂの外周端縁中央とはＳ極に着磁されている。
この結果、軸心３１上には、磁石２１Ａ、２１Ｂの着磁方向と平行な方向を向く磁束が形成され、軸心磁束直交線３２は２つの柱状隙間４１を通る。
【００４２】
また、磁石２１Ａ、２１Ｂは、軸心磁束直交線３２が歯車設定範囲３３の中間を指向するように配される。例えば、磁石２１Ａ、２１Ｂは、歯車設定範囲３３の周方向一端と軸心３１とを結ぶ直線３４と、歯車設定範囲３３の周方向他端と軸心３１とを結ぶ直線３５とで形成される角度を軸心磁束直交線３２が２等分するように配される。
【００４３】
以上により、磁石２１Ａ、２１Ｂの周方向両端は、回転体１５の熱膨張による引張力が最も強く作用する方向および位置に配される。このため、熱膨張による磁石２１Ａ、２１Ｂの変位方向のばらつきが抑制され、磁石２１Ａ、２１Ｂは、変位前の相対的な位置関係を維持したまま、同一方向に変位する。この結果、２つの柱状隙間４１が熱膨張により拡大する虞が低減され、磁界の対称性のさらなる毀損が抑制される。
【００４４】
また、歯車１４と、磁石２１Ａ、２１Ｂとは、軸方向に関して同位置にある。
これにより、内周縁２０の引張力は、分力を生じることなく全成分が磁石２１Ａ、２１Ｂに作用する。このため、磁石２１Ａ、２１Ｂは、変位前の相対的な位置関係を維持したまま、より強力に内周縁２０に引っ張られて同一方向に変位する。このため、２つの柱状隙間４１が拡大する虞をさらに低減することができる。
【００４６】
〔変形例〕
実施例１の弁装置１によれば、歯車１４と、磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂとは、弁軸３の軸方向に関して同位置にあったが、歯車１４と、磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂとを軸方向にずらしてもよい。例えば、歯車１４を磁石２１Ａ、２１Ｂおよびヨーク２２Ａ、２２Ｂよりも弁体４に近い方に、つまり軸方向他端側にずらしてもよい。
同様に、実施例２の弁装置１においても、歯車１４と、磁石２１Ａ、２１Ｂとを軸方向にずらしてもよい。
【００４７】
さらに、実施例１の弁装置１は、スロットル装置に適用されてスロットル弁としての弁体４を駆動するものであったが、スロットル弁以外の弁を駆動するために弁装置１を適用してもよい。例えば、インテークマニホールド内において、吸気の流路を切り替えるタンブルスワールコントロール弁を駆動する装置や、排ガスの一部を吸気に還流するためのＥＧＲバルブを駆動する装置に、弁装置１を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】弁装置の断面図である（実施例１）。
【図２】弁装置の内部側面図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は熱膨張前の回転体、磁石およびヨークの配置を示す要部説明図であり、（ｂ）は熱膨張後の回転体、磁石およびヨークの配置を示す要部説明図である（実施例１）。
【図４】（ａ）は熱膨張前の回転体および磁石の配置を示す要部説明図であり、（ｂ）は熱膨張後の回転体および磁石の配置を示す要部説明図である（実施例２）。
【図５】（ａ）は熱膨張前の回転体、磁石およびヨークの配置を示す要部説明図であり、（ｂ）は熱膨張後の回転体、磁石およびヨークの配置を示す要部説明図である（従来例）。
【図６】（ａ）は熱膨張前の回転体および磁石の配置を示す要部説明図であり、（ｂ）は熱膨張後の回転体および磁石の配置を示す要部説明図である（従来例）。
【符号の説明】
【００４９】
１  弁装置
２  モータ
３  弁軸
１４  歯車
１５  回転体
１９  外周縁
２０  内周縁
２１  磁石
２２  ヨーク
３１  軸心（弁軸の軸心）
３２  軸心磁束直交線（弁軸の軸心上に形成された磁束の方向と垂直であって弁軸の軸心を通る直線、２つの磁石を結ぶ直線、２つの柱状隙間を結ぶ直線）
３３  歯車設定範囲（歯車の周方向設定範囲）
４１  柱状隙間
【図１】
0005085379.tif 000002
【図２】
0005085379.tif 000003
【図３】
0005085379.tif 000004
【図４】
0005085379.tif 000005
【図５】
0005085379.tif 000006
【図６】
0005085379.tif 000007