(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズと、前記レンズを保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を保持し駆動するレンズ駆動枠と、を有し、前記複数のレンズのうちの少なくとも一つを前記レンズの光軸から外れて退避する退避レンズとして、前記退避レンズを保持するレンズ保持枠である退避レンズ保持枠を前記レンズの光軸に対して出し入れする方向のうちの一方へ付勢すると同時に前記光軸と平行な方向に付勢するほぼ円筒形状の弾性部材と、前記弾性部材を固定する固定部材と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記弾性部材は、
ほぼ円筒形状をなす圧縮コイルスプリングの両端部のうちの一方の端部を固定した状態で他方の端部を当該圧縮コイルスプリングの巻き方向へさらに巻回することでトーション力を発生させるトーションスプリングとして作用させる圧縮トーションスプリングであって、
該圧縮トーションスプリングの前記一方の端部が前記ほぼ円筒形状の外方へ向かって延長形成されてなる前記固定部材に固定するための第１固定部と、
前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部と同一巻きに、半径方向へほぼＵ字状をなして突出して形成されてなる前記固定部材に固定するための第２固定部と
を持つことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記圧縮トーションスプリングの前記第２固定部におけるトーション力と前記他方の端部におけるトーション力との合力ベクトル方向とは逆側において前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部側の座巻きを除いた少なくとも１巻き以上の外形を係止するように前記圧縮トーションスプリングの前記ほぼ円筒形状の中心軸に平行に突出して前記固定部材に植設されたガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記固定部材には、前記第２固定部に係合して前記弾性部材の位置を決定する少なくとも１つの突起部を設けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記第２固定部を複数個設け、且つ前記第１固定部および前記複数の第２固定部を互いに均等な角度に配置してなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
撮像レンズとして、請求項１〜請求項４のいずれか１項のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の一つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に係り、特に複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更するズームレンズに好適なレンズ鏡胴および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ディジタルカメラ等の撮像装置においては、ズームレンズ等の撮像レンズの高性能化およびユーザ要求による小型化等の進展に伴って、撮影時以外には可動鏡筒がカメラボディ内部に沈胴するタイプの撮像レンズを有するものが要求されている。さらに、カメラボディ（撮影装置本体部）の薄型化の要求により、沈胴収納状態での可動鏡筒部分の撮影光軸方向の寸法を極限にまで小さくすることが重要視されている。
このようなカメラボディの薄型化の要請により、従来、例えば特許文献１（特開２００６−３３０６５７号）等に示されるように、複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群をボディ内部に収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を内部に保持する可動鏡筒と、前記可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備えたものにおいて、前記レンズ保持枠は、撮影状態では、全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、沈胴状態では、少なくとも一つのレンズ群を撮影光軸とは異なる位置で且つ前記他のレンズ群の可動鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるために、前記レンズ群を保持して移動させる退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸上に挿入する方向に常時付勢し且つ前記光軸方向に沿う沈胴方向に常時付勢する共通で且つ単一の圧縮トーションスプリングを含むレンズ鏡胴が提案されている。
【０００３】
上述した構成では、可動鏡筒の収納時に、レンズ群の一部を可動鏡筒の最大外径よりも外側に退避させ、しかも、その退避誘導機能部品として、２方向に付勢可能な単一の圧縮トーションスプリングを共通に用いることにより、部品スペースおよび部品点数を最小限として、可動鏡筒の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができ、カメラボディ（撮影装置本体部）の薄型化を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３０６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１（特開２００６−３３０６５７号）等に開示された圧縮トーションスプリングの形状では、固定側の位置規制部が１箇所しかないために、組立の際に設置位置を安定させることが困難であり、組立作業を安定して行うことができない。このため、作業時間が余分に発生することおよび完全な位置規制をすることが困難であることなどにより、退避レンズ保持枠の動作時に圧縮トーションスプリングが座屈するなどして、圧縮トーションスプリングの固定側近傍の位置が変化し、駆動動作不良を起こすという不具合が発生するおそれがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、鏡胴寸法を増大させたり、構成を変更させたりすることなしに、組立安定性および駆動動作安定性を向上させることを可能とするレンズ鏡胴および撮像装置を提供することを目的としている。
本発明の請求項１の目的は、特に、退避レンズ保持枠の駆動に関連して所要のごとく付勢する弾性部材の製造が容易で、より簡易に組立安定性および駆動動作安定性を向上させることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、弾性部材の可動位置を適切に規制して、弾性部材が退避レンズ保持枠と干渉することを効果的に防止し、弾性部材の駆動安定性を向上することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
【０００６】
本発明の請求項３の目的は、特に、固定部材とそれに固定される第２固定部の位置関係が明確で且つ正確になり、位置決めを簡易に且つより安定に行うことができ、組立安定性を向上させることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、均等な角度の複数個所で弾性部材を固定することができ、弾性部材の作動時の位置を安定化させ、駆動安定性を向上させることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、簡単な構成で、安定な作動を可能とする撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、上述した目的を達成するために、
複数のレンズと、前記レンズを保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を保持し駆動するレンズ駆動枠と、を有し、前記複数のレンズのうちの少なくとも一つを前記レンズの光軸から外れて退避する退避レンズとして、前記退避レンズを保持するレンズ保持枠である退避レンズ保持枠を前記レンズの光軸に対して出し入れする方向のうちの一方へ付勢すると同時に前記光軸と平行な方向に付勢するほぼ円筒形状の弾性部材と、前記弾性部材を固定する固定部材と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記弾性部材は、
ほぼ円筒形状をなす圧縮コイルスプリングの両端部のうちの一方の端部を固定した状態で他方の端部を当該圧縮コイルスプリングの巻き方向へさらに巻回することでトーション力を発生させるトーションスプリングとして作用させる圧縮トーションスプリングであって、
該圧縮トーションスプリングの前記一方の端部が前記ほぼ円筒形状の外方へ向かって延長形成されてなる前記固定部材に固定するための第１固定部と、
前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部と同一巻きに、半径方向へほぼＵ字状をなして突出して形成されてなる前記固定部材に固定するための第２固定部と
を持つことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１のレンズ鏡胴であって、
前記圧縮トーションスプリングの前記第２固定部におけるトーション力と前記他方の端部におけるトーション力との合力ベクトル方向とは逆側において前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部側の座巻きを除いた少なくとも１巻き以上の外形を係止するように前記圧縮トーションスプリングの前記ほぼ円筒形状の中心軸に平行に突出して前記固定部材に植設されたガイド部を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１または請求項２のレンズ鏡胴であって、
前記固定部材には、前記第２固定部に係合して前記弾性部材の位置を決定する少なくとも１つの突起部を設けることを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項３のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記第２固定部を複数個設け、且つ前記第１固定部および前記複数の第２固定部を互いに均等な角度に配置してなることを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、
撮像レンズとして、請求項１〜請求項４のいずれか１項のレンズ鏡胴を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、鏡胴寸法を増大させたり、構成を変更させたりすることなしに、組立安定性および駆動動作安定性を向上させることを可能とするレンズ鏡胴および撮像装置を提供することができる。
すなわち、本発明の請求項１のレンズ鏡胴によれば、
複数のレンズと、前記レンズを保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を保持し駆動するレンズ駆動枠と、を有し、前記複数のレンズのうちの少なくとも一つを前記レンズの光軸から外れて退避する退避レンズとして、前記退避レンズを保持するレンズ保持枠である退避レンズ保持枠を前記レンズの光軸に対して出し入れする方向のうちの一方へ付勢すると同時に前記光軸と平行な方向に付勢するほぼ円筒形状の弾性部材と、前記弾性部材を固定する固定部材と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記弾性部材は、
ほぼ円筒形状をなす圧縮コイルスプリングの両端部のうちの一方の端部を固定した状態で他方の端部を当該圧縮コイルスプリングの巻き方向へさらに巻回することでトーション力を発生させるトーションスプリングとして作用させる圧縮トーションスプリングであって、
該圧縮トーションスプリングの前記一方の端部が前記ほぼ円筒形状の外方へ向かって延長形成されてなる前記固定部材に固定するための第１固定部と、
前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部と同一巻きに、半径方向へほぼＵ字状をなして突出して形成されてなる前記固定部材に固定するための第２固定部と
を持つことにより、
退避レンズ保持枠の駆動に関連して所要のごとく付勢する弾性部材の製造が容易で安価に製造でき、より簡易に組立安定性および駆動動作安定性を向上させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の請求項２のレンズ鏡胴によれば、請求項１のレンズ鏡胴において、
前記圧縮トーションスプリングの前記第２固定部におけるトーション力と前記他方の端部におけるトーション力との合力ベクトル方向とは逆側において前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部側の座巻きを除いた少なくとも１巻き以上の外形を係止するように前記圧縮トーションスプリングの前記ほぼ円筒形状の中心軸に平行に突出して前記固定部材に植設されたガイド部を有することにより、
特に、弾性部材の可動位置を適切に規制して、弾性部材が退避レンズ保持枠と干渉することを効果的に防止し、弾性部材の駆動安定性を向上することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の請求項３のレンズ鏡胴によれば、請求項１または請求項２のレンズ鏡胴において、
前記固定部材には、前記第２固定部に係合して前記弾性部材の位置を決定する少なくとも１つの突起部を設けることにより、
特に、固定部材とそれに固定される第２固定部の位置関係が明確で且つ正確になり、位置決めを簡易に且つより安定に行うことができ、組立安定性を向上させることが可能となる。
本発明の請求項４のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項のレンズ鏡胴において、
前記第２固定部を複数個設け、且つ前記第１固定部および前記複数の第２固定部を互いに均等な角度に配置してなることにより、
特に、均等な角度の複数個所で弾性部材を固定することができ、弾性部材の作動時の位置を安定化させ、駆動安定性を向上させることが可能となる。
【００１３】
また、本発明の請求項５の撮像装置によれば、
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、
撮像レンズとして、請求項１〜請求項４の少なくともいずれか１項のレンズ鏡胴を備えることにより、
特に、簡単な構成で、安定な作動が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態に基づき、図面を参照して本発明のレンズ鏡胴および撮像装置を詳細に説明する。なお、本明細書および図面に記載された本発明の実施の形態に係る事項は、全て一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
図１〜図１５は、本発明の一つの実施の形態に係るレンズ鏡胴を用いて構成した撮像装置としてのカメラの要部である鏡胴機構部の構成および種々の動作状態を示している。なお、従来の構成による不具合とそれに対処する本発明構成を明確にするために、図４〜図６においては、本発明の特徴にかかる部分の従来の構成を示しており、図１３〜図１５に本発明の実施の形態に係る構成を示している。
図１は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴を含む鏡胴機構に関連する部分の構成を物体側（被写体側）から見た斜視図である。図２は、レンズ群を突出した望遠位置状態および沈胴させて収納した沈胴状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴の要部をそれぞれ示す縦断面図、図３は、レンズ群を突出した広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴の要部をそれぞれ示す縦断面図である。図４は、退避レンズ群としての第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図、図５は、従来の固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を像面側から見た斜視図、図６は、図５と同様に従来の固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の第３レンズ保持枠およびその駆動系の構成を示し、図５のほぼ裏側の物体側から見た斜視図、図７は、第３レンズ保持枠の動作を説明するために、第３レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図である。
【００１６】
図８は、第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図９は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、
図１０は、固定鏡筒に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図１１は、図１０の固定鏡筒に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを含めて詳細に示す詳細展開図、図１２は、固定鏡筒のヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡筒の斜視図である。
図１３は、図５にほぼ対応し、本発明に係る固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す斜視図、図１４は、第３レンズ保持枠を望遠位置まで繰り出した状態（圧縮トーションスプリングが最も圧縮された状態）における図１３の第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示し図１３のほぼ裏側から見た斜視図、図１５は圧縮トーションスプリングから発生する各力の方向とガイド軸の位置関係を示す物体側から見た正面図である。
【００１７】
図１〜図７において、レンズ鏡胴を含むカメラの要部である鏡胴機構部は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、圧縮トーションスプリング３６（なお、この圧縮トーションスプリング３６は、図４〜図６に示された従来の固定構造を用いたものである）、第３群フォトインタラプタ３７（図５および図７参照)、第４レンズ保持枠４１（図２および図３参照）、ズームモータ５１（図１参照）、第３群モータ５２（図１および図４参照）、第４群モータ５３（図１参照）、ギア７１，７２，７３，７４、押さえ板８１および鏡胴ベース８２を具備している。
【００１８】
まず、図２および図３を参照して、撮影状態について説明すると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４は、物体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間に、シャッタ／絞りユニット１５が、挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＭＯＳ(相補型金属酸化物半導体）またはＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。
第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワが、図９に展開して示すカム筒２６の第２レンズ群用のスリット状のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワが図９に展開して示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のスリット状のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００１９】
固定枠２１の固定筒の内面には、図１０および図１１に示すように、軸方向に沿う直進溝およびヘリコイド状のカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図１２に示すように第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合している。固定枠２１の固定筒の直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。第１の回転筒２２の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。
【００２０】
第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー２３のライナー（直線溝）を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝に係合している。第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第２の回転筒２４の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。
第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。第２のライナー２５の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動できるようになっている。
【００２１】
直進筒２７は、基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５の間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。
なお、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が図８に展開して示されている。第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝が図９に展開して示されている。なお、ここでは、第２の回転筒２４のカムフォロワに係合する第１のライナー２３のカム溝および第２のライナー２５のキー部に係合する第１のライナー２３の直線溝は、詳細には図示されてはいない。そして固定筒部の第１のライナー２３のキー部に係合する固定枠２１の直進溝、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定枠２１のカム溝が図１０および図１１に示されている。
【００２２】
すなわち、一般に最外周の固定筒に最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒に螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが、一般的である。これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠２１の固定筒部分と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第１の回転筒２２は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図１０および図１１に示すようにカム溝の物体側端部が固定筒部の端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第１の回転筒２２は、回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。
第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第３レンズ保持枠３１、が光軸方向へ進入動作を開始するようにしている。
【００２３】
したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒部に近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３を、完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠３１を光軸上に挿入するスペースを予め確保するようになっている。
後述するように、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が挿入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際に要する時間を最小に抑えることが可能となる。
第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１に保持されている。第３レンズ保持枠３１は、一端に第３レンズ群１３を保持しており、他端が第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２によって回動可能に且つ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。第３レンズ保持枠３１は、図７に実線で示すように撮影状態における光軸上に第３レンズ群１３を挿入した光軸上位置と、図７に破線で示すように沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部分から外部に退避した収納位置との間で第３群主ガイド軸３２を中心として回動する。第３レンズ保持枠３１の回動端側の第３レンズ群１３の近傍には、この場合、回動軸側と第３レンズ群１３の支持部側とで第３群主ガイド軸３２に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成され、該屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ３１ａおよび遮光片３１ｂが突設されている。
【００２４】
光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第３レンズ群１３の位置を、広角時よりも被写体側へ繰り出した位置とすることが必要となる。但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴の光軸方向長さの制限により第３レンズ保持枠３１の移動可能量は定まってしまう。第３レンズ保持枠３１のレンズを保持する位置は、最も被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。しかしながら、第３群副ガイド軸３３に当接して第３レンズ群１３の光軸上位置を規定するためのストッパ３１ａの光軸方向の位置を、第３レンズ群１３とほぼ同じ位置に設置してしまうと、第３群副ガイド軸３３が長くなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴が大きくなってしまう。このことにより、ストッパ３１ａは、可能な限り合焦位置側に設置することが必要となるために、第３レンズ保持枠３１は、クランク状屈曲部を有する形状に形成される。なお、第３レンズ保持枠３１は、２個の部品から構成されていても良く、その場合、一方は、前記クランク状屈曲部を備えた部材であり、他方は、第３レンズ群１３を保持するための部材である。これら２個の部品は、相互に固定されてあたかも一体となって動作する。
【００２５】
図４および図５に示すように、第３レンズ保持枠３１が退避位置にある状態では第３群リードスクリュー３４に螺合している雌ねじ部材３５は最も像面側に位置している。また、この状態では、圧縮トーションスプリング３６が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向（光軸への進入方向）のモーメントを常に第３レンズ保持枠に与えている。第３レンズ保持枠３１の主ガイド軸３２に支持されている部分の円筒状の外周面には、図４に示すような段差部３１ｃの基端側内面に所定のカム斜面を有するカム部３１ｅが形成されている。この状態から第３群モータ５２を図６における時計方向に回転させると、ギア７１〜７４からなるギア機構を介してリードスクリュー３４が時計方向に回転し、雌ねじ部材３５が光軸方向に沿って被写体側へ移動する。この際には、圧縮トーションスプリング３６からのモーメント力により、カム部３１ｅが雌ねじ部材３５の当接部３５ａに当接係合しており、カム斜面に従って第３レンズ保持枠３１が時計方向に回転する。雌ねじ部材３５がさらに被写体側へ移動すると、第３レンズ保持枠３１がさらに回転して、その遮光片３１ｂが第３群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ３７から外れるまで移動するので、フォトインタラプタ３７からは、例えばＬ（低レベル）からＨ（高レベル）へ変化する基準信号が発生する。第３群レンズ群１３は、フォトインタラプタ３７からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。
【００２６】
この状態からさらに雌ねじ部材３５が図４のＢ位置まで移動すると、第３レンズ保持枠３１が、さらに時計方向に回転し、ストッパ３１ａが、図７に示すように、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１の光軸上位置が規定される。これにて光軸方向への進入動作が完了する。なお、遮光片３１ｂは、図５に示すフォトインタラプタ３７を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。また、雌ねじ部材３５が図４のＢ位置まで移動すると、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接係合する。すなわち、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃは、基端側にカム斜面形状をなすカム部３１ｅを有し、前端側に第３群主ガイド軸３２とほぼ垂直に交わる平面を形成している前側係合部３１ｄを有して円筒周面に対して凹状をなしている。第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３６によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第３群主ガイド軸３２上において物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向に常時付勢されている。
【００２７】
次に、雌ねじ部材３５が図４のＢ位置から広角位置（図４のＷ位置）まで移動する際には、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄを押圧するので、第３レンズ保持枠３１は、広角位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動することになる。
また、雌ねじ部材３５が図４のＢ位置から望遠位置（図４のＴ位置）までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング３６によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されているため、第３群リードスクリュー３４と雌ねじ部材３５と押さえ板８１等との相互間の遊び等によってに発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第３群レンズ保持枠３１は光軸方向についての位置精度が確保されるようになっている。
雌ねじ部材３５は、実質的に光軸と平行に配設された第３群リードスクリュー３４に螺合しており、前述した第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃ内において、前側係合部３１ｄまたはカム部３１ｅに当接する当接部３５ａに加えて、第３群リードスクリュー３４の回転に伴って雌ねじ部材３５が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠２１の固定筒部分に形成された光軸方向に平行なガイド溝に嵌合摺動する回転止め突起部３５ｂが形成されている（図６参照）。
【００２８】
すなわち、雌ねじ部材３５は、回転止め突起部３５ｂが固定枠２１のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３４の回転によって、光軸に沿って進退移動するのである。
一方、図４に示しているように、第３群リードスクリュー３４の逆回転（反時計方向回転）により、雌ねじ部材３５が望遠位置Ｔから広角位置Ｗを経て退避開始位置Ｂまで移動する間は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが係合当接面にて第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接係合しているので、圧縮トーションスプリング３６の光軸上位置への付勢力と像面側への付勢力によって第３レンズ保持枠３１は、第３群副ガイド軸３３に規制された光軸上位置を維持しつつ物体側から像面側へと漸次移動する。なお、雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂに達すると、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接し、雌ねじ部材３５が前側係合部３１ｄから離間して、段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接する。
【００２９】
図４に詳細に示しているように、雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂからさらに像面側（図示左側）の収納位置Ｓまで移動する間は、第３レンズ保持枠３１が圧縮トーションスプリング３６の光軸方向の付勢により既に押さえ板８１に当接しているので、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接係合して、カム面を押圧摺動し、第３レンズ保持枠３１を圧縮トーションスプリング３６による時計方向への回動付勢力に抗して、第３レンズ保持枠３１を反時計方向に光軸上位置から収納位置へ回動させ、退避動作を行わせる。第３レンズ保持枠３１の収納位置Ｓは、ＨからＬとなるフォトインタラプタ３７による収納基準信号の発生位置から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第３レンズ保持枠３１が収納位置Ｓへ移動した後に、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への移動が許可される。
この場合、収納動作においては、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ移行する前に第４レンズ保持枠４１がまず収納位置へ移行する。第４レンズ保持枠４１の第１の収納位置は、第４群基準検出器（図示されていない）によって発生するＨからＬとなる第４レンズ保持枠４１の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第４群レンズ保持枠４１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。
【００３０】
そして、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ移行する際には、フォトインタラプタ３７（図５参照）によってＨからＬとなる収納基準信号が発生してから所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動して第３レンズ保持枠３１の収納動作が完了する。この第３レンズ保持枠３１の収納動作完了以後に、第１の回転筒２２が繰り込まれたり、第１の回転筒２２および第１のライナー２３よりも内方、すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、収納前の第３レンズ保持枠３１の先端位置よりも像面寄りに繰り込まれたりするようにすることによって、第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能となる。これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤとこの近傍に設置された、例えばフォトインタラプタ５１ａからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。なお、ここでは、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。
【００３１】
次に、第４レンズ群１４について簡単に説明する。第４レンズ群１４は、例えば１枚のレンズからなり、光軸方向に沿って移動することによって合焦動作を行うフォーカスレンズとして機能する。この第４レンズ群１４の保持駆動には、例えば第３レンズ群１３に係る保持駆動構成における光軸方向に沿う直進に係る構成と類似した構成を用いることができる。すなわち、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、圧縮トーションスプリング３６および第３群モータ５２にほぼ対応して、第４レンズ保持枠４１、第４群主ガイド軸、第４群副ガイド軸、第４群リードスクリュー、第４群雌ねじ部材、圧縮スプリングおよび第４群モータ５３を設け、この場合回動動作は不要であるので、クランク状屈曲部のない第４レンズ保持枠４１を、光軸と平行に配設した、第４群主ガイド軸および第４群副ガイド軸によって光軸方向に沿って直進させるようにし、第４レンズ保持枠４１を光軸に平行な一方向に圧縮スプリングによって付勢するとともに、第４群リードスクリューを第４群モータ５３により回転駆動することによって、第４群リードスクリューに螺合する第４群雌ねじ部材を駆動して、該第４群雌ねじ部材に係合する第４レンズ保持枠４１を圧縮スプリングに抗して移動させるようにする。この場合、第４レンズ保持枠４１を第４群雌ねじ部材による駆動方向の逆方向への駆動には、特に回動方向への付勢が必要でないので、圧縮スプリングを用いるものとしたが、機構のガタ等を除去するために圧縮トーションスプリングを用いるようにしても良い。
【００３２】
ところで、従来は、図４および図５に示すように、第３レンズ群１３の圧縮トーションスプリング３６は、固定枠２１側の一端をほぼ半径方向外方に延長形成してなる第１接着部３６ａの１点だけが接着剤等により固定枠２１に固定されている。この状態では、組み付け時の偏心や、圧縮トーションスプリング３６のトーション力による偏心によって、第３レンズ保持枠３１が広角位置Ｗから望遠位置Ｔ方向に繰り出した際に、圧縮トーションスプリング３６が座屈するなどして第３レンズ保持枠３１の内径部３１ｈと干渉することで、圧縮トーションスプリング３６と内径部３１ｈに摩擦力が発生した結果、第３レンズ保持枠３１の動作が阻害され、作動不具合を発生する可能性があった。
そこで、本発明においては、第３レンズ群１３の圧縮トーションスプリングの固定枠２１への固定構造を改善し、圧縮トーションスプリング３６と第３レンズ保持枠３１の内径部（３１ｈ）との干渉を防止するようにした。
【００３３】
次に、本発明の一つの実施の形態に係るレンズ鏡胴の特徴部分である第３レンズ群１３の圧縮トーションスプリングの固定枠２１への固定構造を、図１３、図１４および図１５を参照して説明する。
図１３〜図１５においては、従来と同様の第３レンズ群１３、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、第３群モータ５２、ギア７１，７２，７３，７４および押さえ板８１に加えて、従来の圧縮トーションスプリング３６に代えて本発明に係る圧縮トーションスプリング９１を設けるとともに、固定枠側押さえ板９２、規制ガイド軸９３および位置決め軸９４を設けている。
図１３は、第３レンズ保持枠３１およびその駆動操作系の構成を示す像面側から見た斜視図である。図１４は、第３レンズ保持枠３１が望遠位置Ｔまで繰り出した状態（圧縮トーションスプリング９１が最も圧縮された状態）の駆動操作系の構成を示す物体側から見た斜視図である。図１５は圧縮トーションスプリング９１から発生する各力の方向と規制ガイド軸９３の位置関係を示す像面側から見た正面図である。
【００３４】
この実施の形態においては、圧縮トーションスプリング９１の物体側（固定枠２１に固定される側）の一端の座巻き部に第１固定部９１ａと圧縮トーションスプリング９１の中心軸を挟んでそのほぼ反対側に第２固定部としてのＵ字折り曲げ部９１ｂを有しており、圧縮トーションスプリング９１の他端、すなわち像面側（押さえ板８１側）、の座巻き部には第３固定部を有している。図１３〜図１５に示すように、圧縮トーションスプリング９１は、物体側の一端の座巻き部の先端をほぼ円筒状のコイル部分の半径方向外方に延長形成して第１固定部９１ａを形成し、ほぼ円筒状のコイル部分の中心軸を挟んでそのほぼ反対側（ほぼ１８０度の角度をなす方向）にほぼ円筒状のコイル部分の半径方向外方に突出させてＵ字折り曲げ部９１ｂを形成している。また、圧縮トーションスプリング９１は、像面側の一端の座巻き部の先端をほぼ円筒状のコイル部分の半径方向外方に延長形成して第３固定部９１ｃを形成している。
第１固定部９１ａは、固定枠２１に一体的に固定される固定枠側押さえ板９２に接着剤で接着するなどして固定されている。Ｕ字折り曲げ部９１ｂは、第３レンズ保持枠３１と干渉することのない位置において、固定枠側押さえ板９２に突設された位置決め軸９４に嵌合することにより、Ｕ字折り曲げ部９１ｂの位置が規制されて、接着剤等で固定されている。第３固定部９１ｃは、第３レンズ保持枠３１に係止固定されている（図１５）。
【００３５】
このような構成とすることにより、第２固定部であるＵ字折り曲げ部９１ｂによって、圧縮トーションスプリング９１の位置決めをより確実にすることができ、圧縮トーションスプリング９１の位置基準を明確にすることができる。そのため、組立作業を簡易に且つ安定して行うことができる。さらに、このような構成によって、繰り出し時に第３レンズ保持枠３１の内径部等と干渉することのない位置に接着剤固定することが容易にできるため、第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２の最先端まで円滑に移動させることができ、鏡胴の厚さ寸法を増大することなく、組立安定性を向上させることができる。
また、固定枠側押さえ板９２には、Ｕ字折り曲げ部９１ｂと第３固定部９１ｃによって発生するトーション力の合力とは反対方向に、圧縮トーションスプリング９１の２巻き以上（すなわち座巻きを除く少なくとも１巻き）の外形を当接係止するように、圧縮トーションスプリング９１のほぼ円筒状のコイル部分の中心軸に平行な方向（すなわち光軸に平行）に突出して、規制ガイド軸９３が配置されている。
【００３６】
このような構成とすることにより、圧縮トーションスプリング９１のトーション力によって発生するＵ字折り曲げ部９１ｂと第３固定部９１ｃに発生するトーション力の合力とは反対方向で、接着固定されない２巻き以上の部位に発生する座屈させる力を、最も効率の良いほぼ正面から押さえ込むことができる。そのため、第３レンズ保持枠３１が広角位置Ｗから望遠位置Ｔに駆動した際に、圧縮トーションスプリング９１が第３レンズ保持枠３１の内径部３１ｈと干渉する方向の偏心または偏倚を効果的に防止することができ、第３レンズ保持枠３１の駆動安定性を向上させることができる。
なお、上述したレンズ鏡胴においては、第３レンズ群１３を、光軸から退避させる退避レンズとする場合について説明したが、さらに第４レンズ群１４を、光軸から退避させる退避レンズとしてもよく、あるいは第３レンズ群に代えて第４レンズ群のみを退避レンズとしてもよい。そのような場合に、上述した第３レンズ群に対する保持駆動構成とほぼ同様の構成を用いて第４レンズ群を保持駆動するようにしてもよい。
【００３７】
そして、上述した構成においては、複数のレンズと、前記レンズを保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を保持し駆動するレンズ駆動枠と、を有し、前記複数のレンズのうちの少なくとも一つを前記レンズの光軸から外れて退避する退避レンズとして、前記退避レンズを保持するレンズ保持枠である退避レンズ保持枠を前記レンズの光軸に対して出し入れする方向のうちの一方へ付勢すると同時に前記光軸と平行な方向に付勢するほぼ円筒形状の弾性部材と、前記弾性部材を固定する固定部材と、を備えるレンズ鏡胴において、前記弾性部材は、ほぼ円筒形状をなす圧縮コイルスプリングの両端部のうちの一方の端部を固定した状態で他方の端部を当該圧縮コイルスプリングの巻き方向へさらに巻回することでトーション力を発生させるトーションスプリングとして作用させる圧縮トーションスプリングであって、該圧縮トーションスプリングの前記一方の端部が前記ほぼ円筒形状の外方へ向かって延長形成されてなる前記固定部材に固定するための第１固定部と、前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部と同一巻きに、半径方向へほぼＵ字状をなして突出して形成されてなる前記固定部材に固定するための第２固定部とを持つ。このような構成によって、退避レンズ保持枠の駆動に関連して所要のごとく付勢する弾性部材の製造が容易で、より簡易に組立安定性および駆動動作安定性を向上させることを可能とした。
【００３８】
また、このようなレンズ鏡胴において、前記圧縮トーションスプリングの前記第２固定部におけるトーション力と前記他方の端部におけるトーション力との合力ベクトル方向とは逆側において前記圧縮トーションスプリングの前記一方の端部側の座巻きを除いた少なくとも１巻き以上の外形を係止するように前記圧縮トーションスプリングの前記ほぼ円筒形状の中心軸に平行に突出して前記固定部材に植設された、例えば規制ガイド軸９３のような、ガイド部を設けることによって、弾性部材の可動位置を適切に規制して座屈を防止し、弾性部材が退避レンズ保持枠と干渉することを効果的に防止し、弾性部材の駆動安定性を向上することが可能となる。
さらに、上述した構成に限らず、複数のレンズと、前記レンズを保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を保持し駆動するレンズ駆動枠と、を有し、前記複数のレンズのうちの少なくとも一つを前記レンズの光軸から外れて退避する退避レンズとして、前記退避レンズを保持するレンズ保持枠である退避レンズ保持枠を前記レンズの光軸に対して出し入れする方向のうちの一方へ付勢すると同時に前記光軸と平行な方向に付勢するほぼ円筒形状の弾性部材と、前記弾性部材を固定する固定部材と、備えるレンズ鏡胴において、前記弾性部材は、その一方の端部に半径方向外方へ突出して前記固定部材に固定するための第１固定部と、前記ほぼ円筒形状における前記第１固定部とは異なる角度位置にて半径方向外方へ突出して前記固定部材に固定するための第２固定部とを備える構成としてもよい。
このようにすれば、弾性部材を作動範囲外で固定し、固定のための構成を弾性部材と干渉することなく配置することができ、弾性部材の作動安定性を向上させることが可能となる。
【００３９】
また、上述した構成のレンズ鏡胴において、前記固定部材には、前記第２固定部に係合して前記弾性部材の位置を決定する少なくとも１つの、例えば位置決め軸９４のような、突起部を設けるようにしてもよい。このように構成することによって、固定部材とそれに固定される第２固定部の位置関係が明確で且つ正確になり、位置決めを簡易に且つより安定に行うことができ、組立安定性を向上させることが可能となる。
さらに、上述したレンズ鏡胴において、前記第２固定部を複数個設け、且つ前記第１固定部および前記複数の第２固定部を互いに均等な角度に配置するようにしてもよい。このような構成とすれば、均等な角度の複数個所で弾性部材を固定することができ、弾性部材の作動時の位置を安定化させ、駆動安定性を向上させることが可能となる。
また、撮像レンズとして、上述したような構成のレンズ鏡胴を備えたカメラ等の撮像装置としてもよい。このような撮像装置は、簡単な構成で、安定な作動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係るレンズ鏡胴に係り、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴を含む鏡胴機構に関連する部分の構成を物体側から見た斜視図である。
【図２】図１のレンズ鏡胴におけるレンズ群を突出した望遠位置状態および沈胴させて収納した沈胴状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴の要部を上半部と下半部に分けてそれぞれ示す縦断面図である。
【図３】図１のレンズ鏡胴におけるレンズ群を突出した広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴の要部を上半部と下半部に分けてそれぞれ示す縦断面図である。
【図４】図１のレンズ鏡胴における第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図である。
【図５】図１のレンズ鏡胴において、従来の固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成の像面側から見た斜視図である。
【図６】図１のレンズ鏡胴において、図５と同様に従来の固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の第３レンズ保持枠およびその駆動系の構成を示し、図５のほぼ裏側である物体側から見た斜視図である。
【図７】図１のレンズ鏡胴における第３レンズ保持枠の動作を説明するために、第３レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図である。
【図８】図１のレンズ鏡胴における第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図９】図１のレンズ鏡胴におけるカム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図１０】図１のレンズ鏡胴における固定鏡筒に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図１１】図１０の固定鏡筒に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを含めて詳細に示す詳細展開図である。
【図１２】図１のレンズ鏡胴における固定鏡筒のヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡筒の斜視図である。
【図１３】図１のレンズ鏡胴において、図５にほぼ対応し、本発明に係る固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す像面側から見た斜視図である。
【図１４】図１のレンズ鏡胴において、本発明に係る固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の第３レンズ保持枠を望遠位置まで繰り出した状態（圧縮トーションスプリングが最も圧縮された状態）における第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示し、図１３のほぼ裏側である物体側から見た斜視図である。
【図１５】本発明に係る固定構造の弾性部材としての圧縮トーションスプリングを用いた場合の圧縮トーションスプリングから発生する各力の方向とガイド軸の位置関係を示す物体側から見た正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１  第１レンズ群
１２  第２レンズ群
１３  第３レンズ群
１４  第４レンズ群
１５  シャッタ／絞りユニット
１６  固体撮像素子
１７  第１レンズ保持枠
１８  カバーガラス
１９  ローパスフィルタ
２１  固定枠
２２  第１の回転筒
２３  第１のライナー
２４  第２の回転筒
２５  第２のライナー
２６  カム筒
２７  直進筒
３１  第３レンズ保持枠
３２  第３群主ガイド軸
３３  第３群副ガイド軸
３４  第３群リードスクリュー
３５  第３群雌ねじ部材
３７  第３群フォトインタラプタ（位置検出装置）
４１  第４レンズ保持枠
５１  ズームモータ
５２  第３群モータ
５３  第４群モータ
７１，７２，７３，７４  ギア
８１  押さえ板
８２  鏡胴ベース
９１  圧縮トーションスプリング
９２  固定枠側押さえ板
９３  規制ガイド軸
９４  位置決め軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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