(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面の略平行面又は略垂直面に投影光による画像を投影するプロジェクタにおいて、
前記投影光を前記略平行面へ向けて反射する第１の反射面と、前記投影光を前記略垂直面へ向けて反射する第２の反射面とを、前記投影光の光路上に切り替えて設置可能な反射面切替部を備え、
前記第１の反射面と前記第２の反射面とは、面形状が異なり、
前記第１の反射面の裏面に前記第２の反射面が形成されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記反射面切替部は前記第１の反射面と前記第２の反射面とが回転自在に切り替え可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記第１の反射面及び前記第２の反射面の少なくとも一方は、非球面又は自由曲面であることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記第１の反射面及び前記第２の反射面のいずれか一方は、平面であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記第１の反射面が前記投影光の光路上に設置された場合と、前記第２の反射面が前記投影光の光路上に設置された場合とで、前記投影光による画像を反転させる画像反転部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記反射面切替部は、
前記第１の反射面と前記第２の反射面とを有する反射ミラーが着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記第１の反射面と前記第２の反射面とのうち、前記投影光の光路上に設置されていない反射面を保護する保護部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置面の略平行面又は略垂直面に投影光による画像を投影するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プロジェクタには、その設置面の略平行面（例えば、そのプロジェクタが設置されたテーブルの上）に画像を投影するタイプと、その設置面に対して略垂直面（例えば、壁面やスクリーン）に画像を投影するタイプとがある。また、投影光を出射する本体の向きを変えることにより、プロジェクタの設置面の略平行面にも略垂直面にも画像を投影できるタイプのプロジェクタも存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３３７８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、投影光を出射する本体の向きを変えられないタイプのプロジェクタについても、その設置面の略平行面にも略垂直面にも画像を投影できるようにしたいという要請がある。この場合には、プロジェクタでは、投影光の光路上に反射ミラーを設け、その反射ミラーの向きを調節することにより、投影光を、設置面の略平行面（例えばテーブル面）に向けて反射させたり、設置面の略垂直面（例えば壁面）に向けて反射させたりするのが一般的である。
【０００４】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）には、反射ミラーを備える従来のプロジェクタ１００’の一例が示されている。図９（Ａ）では、図面の錯綜を防止すべく、プロジェクタ１００’の構成要素のうち、本体１０’及び反射ミラー２０’のみが図示されており、他の部分の図示は省略されている。本体１０’内には、光変調素子５０’が組み込まれている。光変調素子５０’上には、投影される画像が形成される。この光変調素子５０’に入射された投影光は、この光変調素子５０’により変調され画像情報を有する投影光として、本体１０’から出射される。
【０００５】
本体１０’から出射された投影光は、反射ミラー２０’に入射する。反射ミラー２０’は、不図示の保持部によって、水平か、傾斜した状態のいずれかの状態で保持可能となっている。水平に反射ミラー２０’が設置されている場合には、投影光はプロジェクタ１００’の設置面の略水平面であるテーブル面Ｓ１に向けて反射され、そのテーブル面Ｓ１上に画像が投影されるようになる。一方、傾斜して反射ミラー２０’が設置されている場合には、投影光は、設置面の略垂直面である壁面Ｓ２に向けて反射され、その壁面Ｓ２に画像が投影されるようになる。
【０００６】
図９（Ａ）では、光変調素子５０’上でＸ軸方向に等間隔に並ぶ５つの点を通過した投影光の５本の光線が図示されている。したがって、光変調素子５０’上に形成された画像を、歪みなくテーブル面Ｓ１上又は壁面Ｓ２上に投影するためには、テーブル面Ｓ１又は壁面Ｓ２への各光線の入射位置の間隔が等間隔であることが要求される。
【０００７】
図９（Ａ）に示されるように、水平に反射ミラー２０’が設置されている場合には、５本の光線は、テーブル面Ｓ１上の位置Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１に入射するようになる。これらの位置は等間隔に並んでいることから、テーブル面Ｓ１上に投影される画像は、Ｘ軸方向に関して歪みのない画像となる。
【０００８】
一方、傾斜して反射ミラー２０’が設置されている場合には、５本の光線は、壁面Ｓ２上の位置Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２に入射するようになる。これらの位置は等間隔に並んでおらず、上に行くに連れて間隔が広くなっている。したがって、壁面Ｓ２上に投影される画像は、Ｚ軸方向に歪んだ画像となる。
【０００９】
図９（Ａ）には、水平に設置された反射ミラー２０’の反射面に対してテーブル面Ｓ１上の位置Ａ１〜Ｅ１と対称な位置Ａ１’〜Ｅ１’と、傾斜して設置された反射ミラー２０’の反射面に対して壁面Ｓ２上の位置Ａ２〜Ｅ２と対称な位置Ａ２’〜Ｅ２’とが示されている。図９（Ａ）に示されるように、位置Ａ２’〜Ｅ２’は、位置Ａ１’〜Ｅ１’に対して傾斜しているため、５本の光線の入射位置の間隔は均等とはならず、壁面Ｓ２上に投影される画像は、歪んだ画像となるのである。
【００１０】
図９（Ｂ）には、傾斜して反射ミラー２０’が設置されている場合に、壁面Ｓ２に投影される画像を示す斜視図である。図９（Ｂ）に示されるように、傾斜して反射ミラー２０’が設置されている場合には、上に行くに連れて画像が拡がってしまうという不都合があった。
【００１１】
このように、投影光を出射する本体の向きを変えられないプロジェクタにおいて、反射ミラー２０’の反射面に投影光を反射させて、設置面の略水平面上にも、設置面の略垂直面上にも、画像を投影できるようにしようとすると、いずれか一方の画像は、歪んでしまうという不都合があった。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、投影光を出射する本体の向きを変えられないタイプのプロジェクタにおいて、投影光による画像を、設置面の略水平面上にも、設置面の略垂直面上にも、歪みなく投影することができるプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のプロジェクタは、設置面の略平行面又は略垂直面に投影光による画像を投影するプロジェクタにおいて、前記投影光を前記略平行面へ向けて反射する第１の反射面と、前記投影光を前記略垂直面へ向けて反射する第２の反射面とを、前記投影光の光路上に切り替えて設置可能な反射面切替部を備え、前記第１の反射面と前記第２の反射面とは、面形状が異なり、前記第１の反射面の裏面に前記第２の反射面が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載のプロジェクタは、請求項１に記載のプロジェクタにおいて、前記反射面切替部は前記第１の反射面と前記第２の反射面とが回転自在に切り替え可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載のプロジェクタは、請求項１又は２に記載のプロジェクタにおいて、前記第１の反射面及び前記第２の反射面の少なくとも一方は、非球面又は自由曲面であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載のプロジェクタは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタにおいて、前記第１の反射面及び前記第２の反射面のいずれか一方は、平面であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に記載のプロジェクタは、請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタにおいて、前記第１の反射面が前記投影光の光路上に設置された場合と、前記第２の反射面が前記投影光の光路上に設置された場合とで、前記投影光による画像を反転させる画像反転部をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６に記載のプロジェクタは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタにおいて、前記反射面切替部は、前記第１の反射面と前記第２の反射面とを有する反射ミラーが着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７に記載のプロジェクタは、請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロジェクタにおいて、前記第１の反射面と前記第２の反射面とのうち、前記投影光の光路上に設置されていない反射面を保護する保護部をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載のプロジェクタによれば、投影光を設置面の略平行面へ向けて反射する第１の反射面と、投影光を設置面の略垂直面へ向けて反射する第２の反射面とを、投影光の光路上に切り替えて設置可能である。このようにすれば、略平行面に画像を投影する際に投影光を反射する反射面と、略垂直面に画像を投影する際に投影光を反射する反射面とを、異なる反射面とすることができるため、それぞれの反射面を、他方での投影画像の歪みを考慮することなく、個別に、投影される画像が歪まないような反射面とすることができるようになる。これにより、投影光による画像を、設置面の略水平面上にも、設置面の略垂直面上にも、歪みなく投影することができるようになる。また、第１の反射面の面形状と第２の反射面の面形状とを、それぞれ投影される画像が歪まないような面形状とすることができるようになる。また、第１の反射面の裏面に第２の反射面が形成されるので、切替が容易となる。
【００２２】
また、請求項２に記載のプロジェクタによれば、第１の反射面と第２の反射面とを反射面切替部において回転して切替えることができるので、切替が容易となる。
【００２３】
また、請求項３又は４に記載のプロジェクタのごとく、第１の反射面及び第２の反射面の少なくとも一方を、投影される画像の歪みが補正されるように、非球面又は自由曲面とすることもできるし、第１の反射面及び第２の反射面のいずれか一方を平面とすることもできる。ここで、非球面とは、球面でない面であり、曲率が一定でない曲面や複数の平面が不連続に接合されることにより形成される面をも含む概念である。自由曲面とは、その面形状が、高次多項式で近似されるような曲面である。
【００２４】
また、請求項５に記載のプロジェクタによれば、画像が設置面の略水平面に投影される場合と、画像が設置面の略垂直面に投影される場合とで、投影光に画像を反転させる画像反転部を備えているので、画像が投影状態に応じて、画像の向きを切り替えて、所望の向きで画像を投影することができるようになる。
【００２５】
また、請求項６に記載のプロジェクタによれば、投影光を反射する反射ミラーが着脱自在となっているので、反射ミラーの両面を、それぞれ第１の反射面及び第２の反射面として用いることができるようになるため、反射ミラーが１枚で済むようになる。
【００２６】
また、請求項７に記載のプロジェクタによれば、投影光の反射に用いられていない方の反射面を保護するので、反射面の汚れや損傷を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１には、本発明の一実施形態に係るプロジェクタの概略構成が示されている。図１に示されるように、プロジェクタ１００は、本体１０と、反射ミラー２０と、保持部３０とを備えている。
【００３０】
本体１０には、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示されるように、光変調素子５０が組み込まれている。光変調素子５０上には、投影される画像が形成される。この光変調素子５０に入射された投影光は、この光変調素子５０により変調されて画像情報を有する投影光として、本体１０の射出部１１から出射される。
【００３１】
反射ミラー２０は、その投影光の光路上に、保持部３０によって保持されている。反射ミラー２０は、両面が反射面となっている。そして、反射ミラー２０の一方の反射面（第１の反射面）Ｍ１は平面となっており、もう一方の反射面（第２の反射面）Ｍ２は、球面でない曲面となっている。この反射ミラー２０及び保持部３０で、反射面切替部が構成されている。
【００３２】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）には、保持部３０による反射ミラー２０の保持状態が示されている。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示されるように、保持部３０は、反射ミラー２０の反射面が略水平となるように反射ミラー２０に保持することも可能であるし、反射ミラー２０の反射面を傾斜された状態で反射ミラー２０を保持することも可能となっている。
【００３３】
図２（Ａ）に示されるように、水平に反射ミラー２０が保持された状態では、反射面Ｍ１が投影光の光路上に設置されるようになり、本体１０から出射された投影光は反射面Ｍ１で反射して、テーブル面Ｓ１に到達するようになる。一方、図２（Ｂ）に示されるように、傾斜して反射ミラー２０が保持された状態では、反射面Ｍ２が投影光の光路上に設置されるようになり、本体１０から出射された投影光は反射して、壁面Ｓ２に到達するようになる。すなわち、このプロジェクタ１００では、反射面Ｍ１と反射面Ｍ２とを、投影光の光路上に切り替えて設置可能となっている。
【００３４】
このように、このプロジェクタ１００では、水平に反射ミラー２０を保持させる場合には、平面である反射面Ｍ１が下に向けて設置され、反射ミラー２０を傾斜させて保持する場合には、曲面である反射面Ｍ２が、投影光の光路上にくるように反射ミラー２０が設置される。反射ミラー２０は、保持部３０に対して着脱自在となっており、必要に応じて、その保持位置が切り替えられるようになっている。このプロジェクタ１００では、それぞれの場合で、例えば、保持部３０と連結される部分の大きさを変更するなどして、他方の反射面が、投影光の光路上に設置されないように防止するようにしてもよい。
【００３５】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）には、光変調素子５０上の５つの異なる点を通過した５本の光線の光路が図示されている。
【００３６】
図３（Ａ）に示されるように、反射ミラー２０が水平な状態で保持され、投影光が入射する反射ミラー２０の反射面が平面の反射面Ｍ１となっている場合には、５本の光線は、テーブル面Ｓ１上の位置Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１に入射するようになる。これらの点は等間隔に並んでいることから、テーブル面Ｓ１上に投影される画像は、Ｘ軸方向に関して歪みのない画像となる。
【００３７】
一方、図３（Ｂ）に示されるように、反射ミラー２０が傾斜された状態で保持され、投影光が入射する反射ミラー２０の反射面が曲面の反射面Ｍ２となっている場合には、光変調素子５０からＸ軸方向に等間隔に出射された５つの投影光は、壁面Ｓ２上の位置Ａ２”、Ｂ２”、Ｃ２”、Ｄ２”、Ｅ２”に入射するようになる。
【００３８】
対比のため、図３（Ｂ）には、投影光が入射する反射面が平面であったときの５つの投影光の入射位置Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２もあわせて図示されている。反射ミラー２０は、下に行けば行くほど厚みを増し、その反射面Ｍ２の曲率が大きくなっているため、５つの投影光の反射光の出射方向は、全体的に上側にシフトしており、壁面上の位置Ａ２”、Ｂ２”、Ｃ２”、Ｄ２”、Ｅ２”は、等間隔に並ぶようになり、壁面Ｓ２上に投影される画像は、歪みのない画像となる。
【００３９】
なお、反射ミラー２０の反射面Ｍ２は、Ｙ軸方向に関しても、平坦ではなく湾曲している。図４（Ａ）には、反射ミラー２０の断面α、β、γが示されている。図４（Ｂ）には、反射ミラー２０の断面αの位置に入射した投影光の光路が示され、図４（Ｃ）には、反射ミラー２０の断面βの位置に入射した投影光の光路が示され、図４（Ｄ）には、反射ミラー２０の断面γの位置に入射した投影光の光路が示されている。
【００４０】
図４（Ａ）に示されるように、断面αでは、反射面Ｍ２が凹面となっているが、その反射面Ｍ２の面形状の曲率は、断面β、γでの反射面Ｍ２の面形状の曲率よりも大きくなっている。これにより、断面αの部分に入射した投影光の反射光は、Ｙ軸方向に関して中心線ＡＸ寄りに反射するようになる。
【００４１】
また、図４（Ｂ）に示されるように、断面βにおいても、反射面Ｍ２が凹面となっているため、断面βの部分に入射した投影光の反射光が、Ｙ軸方向に関して中心線ＡＸ寄りに反射するようになるが、断面βの面形状の曲率は、断面αでの面形状の曲率よりも小さくなっているため、反射光の中心線ＡＸへの寄り方は、断面αでの反射光よりも小さくなっている。
【００４２】
また、図４（Ｃ）に示されるように、断面γでは、反射面は、ほぼ平坦となっている。このように、その反射面Ｍ２は、Ｙ軸方向に関する面形状が、凹面となっており、その曲率は、下に行けば行くほど小さくなっている。これにより、図４（Ａ）に示されるように、反射面Ｍ２が傾斜するように反射ミラー２０が保持された場合、壁面Ｓ２上に投影される画像は、台形から、本来の長方形状の画像に補正されるようになる。
【００４３】
また、本実施形態では、下側に行くに連れて厚みがまし、反射面の曲率が大きくなっている反射ミラー２０を採用したが、図５に示されるように、上側に行くに連れて厚みがまし、反射面の曲率が大きくなっている反射ミラー２１を設置するようにしてもよい。このようにすると、壁面Ｓ２上に投影される画像の位置は、全体的に下側にシフトするが、この場合にも５つの光線の入射位置は、等間隔となり、壁面Ｓ２上に歪みのない画像を投影することができるようになる。
【００４４】
このように、反射面Ｍ１と反射面Ｍ２とではその面形状が異なっている。反射面Ｍ１を平面としても、テーブル面Ｓ１上の画像は歪みのない画像となるため、反射面Ｍ１を平面としたが、反射面Ｍ１の面形状は、画像の投影状態に応じて、非球面又は自由曲面とすることができる。ここで、非球面とは、球面でない面であり、曲率が一定でない曲面や複数の平面が不連続に接合されて形成される面を含む概念である。自由曲面とは、その面形状が、高次多項式で近似されるような曲面である。これは、反射面Ｍ２についても同様である。
【００４５】
本実施形態に係るプロジェクタ１００では、反射ミラー２０の表裏いずれかの反射面を、投影光の反射面として利用するが、他方の反射面は、その間、投影光の反射には使用されない。そこで、図６に示されるような、使用されていない反射面をカバーする保護部６０を備えるようにしてもよい。図６に示されるように、反射面Ｍ１で投影光を反射する場合には、反射面Ｍ２を保護部６０で覆い、反射面Ｍ２で投影光を反射する場合には、反射面Ｍ１を保護部６０で覆う。このような保護部６０は、一般に、反射ミラーを保護する素材のもの（例えば、シリコンに油を染み込ませた保護布）が用いられる。
【００４６】
また、本実施形態に係るプロジェクタ１００は、本体１０内に、画像反転部としての画像切替部７０を備えている。画像切替部７０は、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示されるように、テーブル面Ｓ１上に画像「Ａ」を表示しようとした場合と、壁面Ｓ２上に画像「Ａ」を表示しようとした場合とで、光変調素子５０上に形成する画像「Ａ」の向きを切り替える。この切替は、ユーザからの不図示の操作パネル又はリモートコントローラによる操作入力により行われる。このようにすれば、画像を投影する面を切り替えたときに、投影される画像が上下逆さまとなったりするのを防止することができる。
【００４７】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）には、反射ミラー２０が支持部８１により軸支部８０を介して回転可能に保持されている保持状態が示されている。図８（Ａ）に示されるように、支持部８１は、反射ミラー２０の反射面Ｍ１を略水平に保持して、光変調素子５０から出射された投影光をテーブル面Ｓ１に投影している。また、図８（Ｂ）に示されるように、反射ミラー２０を、軸支部８０を中心にして回転し、反射ミラー２０の反射面Ｍ２を略垂直に保持して、光変調素子５０から出射された投影光を壁面Ｓ２に投影している。この場合、反射面切替部は軸支部８０である。このように、支持部８１が反射ミラー２０を回転可能に保持するようにしたので、テーブル面に投影する場合と壁面に投影する場合とを簡単に切替えることができる。
【００４８】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るプロジェクタ１００によれば、反射ミラー２０は、両面ミラーであり、投影光を設置面の略平行なテーブル面Ｓ１へ向けて反射する反射面Ｍ１と、投影光を設置面の略垂直な反射面Ｍ２へ向けて反射する反射面Ｍ２とを、投影光の光路上に切り替えて設置可能である。このようにすれば、テーブル面Ｓ１に画像を投影する際に用いられる反射面Ｍ１と、壁面Ｓ２に画像を投影する際に用いられる反射面Ｍ２とを、異なる反射面とすることができるため、それぞれの反射面Ｍ１、Ｍ２を、投影される画像が歪まないような反射面とすることができるようになる。この結果、投影光による画像を、テーブル面Ｓ１上にも、設置面の壁面Ｓ２上にも、歪みなく投影することができるようになる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、反射ミラー２０の一方の反射面Ｍ１と他方の反射面Ｍ２の面形状を、投影される画像が歪まないような面形状とすることができるようになる。
【００５０】
また、本実施形態のように、反射ミラー２０の両反射面Ｍ１、Ｍ２のうち少なくとも一方については、投影される画像の歪みが補正されるように、非球面又は自由曲面とすることができる。反射面の面形状は、対象となる投影面に画像が歪みなく投影できるような形状となるように適宜設計変更され得る。ここで、例えば、反射面の裏側に圧電素子などを配列し、各圧電素子を駆動することにより面形状を調整可能な反射ミラーを採用することができる。このような反射ミラーを採用すれば、画像を投影する投影面が変わっても、その投影面ごとに、反射面の面形状を調整し、投影が像の歪みを補正することができる。
【００５１】
勿論、本実施形態のように、反射ミラー２０の両反射面Ｍ１、Ｍ２のうち、一方の反射面を、平面とすることができるのはいうまでもない。
【００５２】
また、本実施形態によれば、画像がテーブル面Ｓ１に投影される場合と、画像が壁面Ｓ２に投影される場合とで、投影光に画像を反転させる画像切替部７０を備えるので、画像の投影位置を変更しても、画像を所望の向きで投影することができるようになる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、投影光を反射する反射ミラー２０が着脱自在となっているので、反射ミラー２０の両面を、それぞれ反射面Ｍ１、反射面Ｍ２として用いることができるようになるため、反射ミラーが１枚で済むようになる。もっとも、２枚の反射ミラーを備えるようにしてもよいのは勿論である。
【００５４】
また、本実施形態によれば、投影光の反射に用いられていない方の反射面を保護する保護部６０を備えているので、反射面の汚れや損傷を防止することができるようになる。このような反射面を保護する保護部は、図６に示されるようなものには限られず、例えば、布状のようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクタの構成を示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は、反射ミラーを水平に設置した場合の図であり、図２（Ｂ）は、反射ミラーを傾斜させて設置した場合の図である。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、反射ミラーの反射面による画像の補正原理を説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、反射ミラーの反射面の面形状を説明するための図である。
【図５】反射ミラーの変形例を示す図である。
【図６】反射ミラーの保護カバーを示す図である。
【図７】壁面に画像を投影する際の投影光の光路を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）は、反射ミラーを水平に設置した場合の図であり、図８（Ｂ）は、反射ミラーを傾斜させて設置した場合の図である。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、反射ミラーを備える従来のプロジェクタ１００の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０、１０’  本体
１１  射出部
２０、２０’  反射ミラー
３０  保持部
５０、５０’  光変調素子
６０  保護部
７０  画像切替部
１００、１００’  プロジェクタ
Ｓ１  テーブル面
Ｓ２  壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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