(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置であって、
前記測定データを取得するデータ取得手段と、
このデータ取得手段で取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断するデータ一致判断手段と、
このデータ一致判断手段で一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する測定子静止判断手段と、
この測定子静止判断手段で前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない送信制御手段と、を備え、
前記測定子静止判断手段は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の前記測定データが前記データ取得手段で取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することを特徴とするデータ送信制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ送信制御装置であって、
前記送信制御手段は、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断に基づいて前記データ処理装置へ送信する第１の送信処理と、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断処理を介さずに前記データ処理装置へ送信する第２の送信処理とを選択的に実施する
ことを特徴とするデータ送信制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のデータ送信制御装置であって、
電池の起電力により動作する
ことを特徴とするデータ送信制御装置。
【請求項４】
測定子の位置に基づき測定データを測定する測定器と、
この測定器の前記測定データを前記無線媒体を介して送信する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のデータ送信制御装置と、
このデータ送信制御装置から無線媒体を介して送信される前記測定データを受信して処理するデータ処理装置と、
を備えたことを特徴とする測定システム。
【請求項５】
請求項４に記載の測定システムであって、
複数の前記データ送信制御装置を備え、
これら複数のデータ送信制御装置のそれぞれの前記送信制御手段は、他の前記データ送信制御装置から前記データ処理装置へ前記送信候補の測定データが送信されていないタイ
ミングで前記送信候補の測定データを送信する
ことを特徴とする測定システム。
【請求項６】
演算手段により、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御方法であって、
前記演算手段は、
前記測定データを取得する工程と、
この取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断する工程と、
一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する工程と、
前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない工程とを行い、
前記測定子が静止していたか否かを判断する工程は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の前記測定データが取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することにより行うことを特徴とするデータ送信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置、その方法、および、測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、送信機や、送信ボタン、ＲＡＭなどを有した測定器（ノギス）と、この測定器の送信機から無線送信された測定データを受信する受信機と、受信機で受信された送信データを収集して解析するコンピュータとを備えた測定データ収集システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、送信ボタンが操作されると、被測定物のデジタル測定値を測定データ電文に編集する。そして、送信機にて、この測定データ電文を無線出力する構成が採られている。
【０００４】
ところで、上記特許文献１のような測定データを無線送信する構成では、測定器に接続あるいは内蔵されるトランシーバ（以下、トランスミッタと称す）は、小型、軽量、携帯可能で、移動、設置などの自由度が要求されるため、電源の供給源として市販の電池が使用されることが多い。このようなシステムにおいて、通常、測定データを受信するトランシーバ（以下、レシーバと称す）からの任意の時間での要求に応えるために、トランスミッタは、常に受信状態であることが必要になる。
しかし、このような方式の場合、トランスミッタに搭載する電池特性の制限により、長時間の使用が不可能である。そこで、測定データに変化が生じた際に自動的に測定データを無線送信する、いわゆるイベントドリブン方式が考えられた。
【０００５】
このイベントドリブン方式では、図６に示すように、電源が投入されると、測定データを取得して（ステップＳ１１）、初回の取得測定データか否かを判断する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２において、初回であると判断した場合、ランダム時間Ｔrnだけ待機し（ステップＳ１３）、測定データを送信して（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻る。ここで、ランダム時間Ｔrnは、他の無線機器との混信を避けるための待ち時間である。
一方、ステップＳ１２において、初回でないと判断した場合、この取得した送信候補の測定データと、最後に送信した最終送信の測定データとの比較処理を実施して（ステップＳ１５）、測定データが一致するか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１６において、一致すると判断した場合、すなわち測定データが変化していないと判断した場合、この測定データを送信せずに、ステップＳ１１の処理を実施する。また、ステップＳ１６において、一致しない、すなわち測定データが変化したと判断した場合、ランダム時間Ｔrnだけ待機する（ステップＳ１７）。そして、この変化した測定データを送信して（ステップＳ１８）、ステップＳ１１の処理を実施する構成が採られている。
【０００６】
【特許文献１】特公平８−２１１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したようなイベントドリブン方式を利用する構成では、測定器が計数変化をしている間、つまりノギスのスライダ、マイクロメータ、インジケータのスピンドルなどの測定子が測定点まで移動している間にも、測定点とは関係ない無駄な測定データが送信されてしまうおそれがある。このため、測定データの送信に伴う消費電力量が多くなるおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。
【０００８】
本発明の目的は、このような実情などに鑑みて、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制可能なデータ送信制御装置、その方法、および、測定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のデータ送信制御装置は、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置であって、前記測定データを取得するデータ取得手段と、このデータ取得手段で取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断するデータ一致判断手段と、このデータ一致判断手段で一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する測定子静止判断手段と、この測定子静止判断手段で前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない送信制御手段と、を備え、前記測定子静止判断手段は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の前記測定データが前記データ取得手段で取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することを特徴とする。
【００１０】
本発明のデータ送信制御方法は、演算手段により、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御方法であって、前記演算手段は、前記測定データを取得する工程と、この取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断する工程と、一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する工程と、前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない工程とを行い、前記測定子が静止していたか否かを判断する工程は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の前記測定データが取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することにより行うことを特徴とする。
【００１１】
ここで、測定器としては、測定データをデジタル値として出力可能なものが好適であり、ノギス（デジマチックキャリパ）や高さ測定器（デジマチックハイトゲージ）、深さ測定器（デジマチックデプスゲージ）、マイクロメータ（デジマチックマイクロメータ）、内径測定器（デジマチックホールテスト）、ダイヤルゲージ（デジマチックインジケータ）、各種の形状測定機（表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、真円度測定機、表面性状測定機等）、座標測定器機、圧力測定器等が例示できる。また、データ処理装置としては、各測定器専用のデータ収集処理装置や、測定データ処理用のプログラムが実行可能なパソコン（ＰＣ）等が利用可能である。
【００１２】
これらの発明によれば、送信候補の測定データと、最後にデータ処理装置へ送信された最終送信の測定データとが一致しないと判断した場合、この送信候補の測定データを測定したときに測定子が静止していたか否かを判断する。そして、静止していたと判断した場合、この送信候補の測定データをデータ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断した場合、送信しない。
このため、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した際に、測定子が例えば測定点まで移動している間に測定された無駄な測定データが送信されることがなく、測定子が測定点で静止して測定された測定データのみが送信されるので、測定データの送信に伴う消費電力量が抑制される。
また、この発明によれば、送信候補の測定データが最終送信の測定データと一致しないと判断した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の測定データを取得したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定子が静止していたと判断する。
このため、互いに一致する送信候補の測定データの取得個数に基づいて、測定子が静止していたか否かを判断するので、例えば測定子が静止していたか否かを判断するためにセンサを設ける場合のように構成の複雑化を招くことなく、測定データの送信に伴う消費電力量が抑制される。
さらに、この発明によれば、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の測定データを取得し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定子が静止していたと判断する。
ここで、互いに一致する送信候補の測定データの取得個数が設定個数に達したときに静止していたと判断する場合、測定データの取得間隔によっては、送信するまでの期間が長くなってしまうおそれがある。これに対して、設定時間が経過した際に静止していたと判断する場合、測定データの取得間隔によらず、送信するまでの期間が一定となる。したがって、設定時間経過時に静止していたと判断する構成とすることにより、測定の長期化が抑制される。
【００１７】
そして、本発明のデータ送信制御装置では、前記送信制御手段は、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断に基づいて前記データ処理装置へ送信する第１の送信処理と、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断処理を介さずに前記データ処理装置へ送信する第２の送信処理とを選択的に実施する構成が好ましい。
【００１８】
この発明によれば、測定子が静止していたか否かに基づいて測定データを送信するか否かを判断する第１の送信処理と、測定子が静止していたか否かによらず測定データを送信する第２の送信処理とを選択的に実施する。
このため、消費電力量を抑制して測定したい場合には第１の送信処理を実施し、例えば倣い測定などの測定子が被測定物に対して移動している間にも測定したい場合には第２の送信処理を実施することができ、測定目的に応じた適切な測定データの送信処理を実施できる。
【００１９】
また、本発明のデータ送信制御装置では、電池の起電力により動作する構成が好ましい。
【００２０】
この発明によれば、データ送信制御装置は、電池の起電力により動作する。
このため、被測定物が商用電源から離れた位置にあった場合であっても、測定データの送信に伴う消費電力量が抑制されつつ、測定データがデータ処理装置へ送信される。また、消費電力量が抑制されるので、電池の長寿命化が図られる。さらに、小型、軽量、携帯可能で、移動、設置などの自由度が要求される用途に対応することが可能となる。
【００２１】
本発明の測定システムは、測定子の位置に基づき測定データを測定する測定器と、この測定器の前記測定データを前記無線媒体を介して送信する上述したデータ送信制御装置と、このデータ送信制御装置から無線媒体を介して送信される前記測定データを受信して処理するデータ処理装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、上述したようなデータ送信制御装置と同様の作用効果を奏する測定システムが提供される。また、測定データの送信に無線媒体を利用するので、データ処理装置およびデータ送信制御装置間の距離が長い場合であっても、測定データの送信が可能となり、測定システムの活用範囲を広げることが可能となる。
【００２３】
そして、本発明の測定システムでは、複数の前記データ送信制御装置を備え、これら複数のデータ送信制御装置のそれぞれの前記送信制御手段は、他の前記データ送信制御装置から前記データ処理装置へ前記送信候補の測定データが送信されていないタイミングで前記送信候補の測定データを送信する構成が好ましい。
【００２４】
この発明によれば、測定システムに設けられた複数のデータ送信制御装置は、それぞれ他のデータ送信制御装置から測定データが送信されていないタイミングで送信候補の測定データを送信する。
このため、測定システム全体での測定データの通信頻度が低減されるとともに、データ処理装置に同じタイミングで複数の測定データが送信されることがなくなり、通信干渉が緩和される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［第１実施形態］
以下に、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
〔測定システムの構成〕
まず、第１実施形態の測定システムの構成について説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る測定システム１Ａが示されている。
この図１において、測定システム１Ａは、例えばノギス（作業者が手でもって測定する測定器）やダイヤルゲージ（治具などに取り付けて自動測定するための測定器）などの測定器１０と、これら測定器１０の測定データを処理するデータ処理装置としてのコンピュータ２０と、測定器１０に接続されて測定データを無線送信する子送受信機３０と、コンピュータ２０に接続されて子送受信機３０から送信された測定データを受信し、その受信した測定データをコンピュータ２０へ送信する親送受信機４０とを備えて構成されている。また、測定システム１Ａは、それぞれ少なくとも１台の測定器１０および子送受信機３０と、それぞれ１台のコンピュータ２０および親送受信機４０とを備えている。
【００２７】
測定器１０は、測定子としての測定ジョー１１の位置に基づき被測定物を測定した測定データをデジタル値として出力し、子送受信機３０に送信するものである。そして、複数台の測定器１０には、各々固有のＩＤ番号が付与されており、これらのＩＤ番号は、子送受信機３０に記録されている。
【００２８】
コンピュータ２０は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）や、メモリ（記憶装置）、外部記憶装置、モニタ（表示装置）２１、キーボード（入力装置）などを備え、メモリや外部記憶装置に所定のプログラムやデータが組み込まれたものである。そして、コンピュータ２０は、親送受信機４０を介して測定データを取得すると、この測定データを適宜処理する。
【００２９】
子送受信機３０は、図２に示すように、送受信機本体３１と、測定器１０に接続するための接続ケーブル３２と、接続部３３とを備えている。
送受信機本体３１には、図示しないアンテナや、測定データを一時記憶するＲＡＭ、子送受信機３０を動作させる電力を供給するいわゆるボタン型のリチウム電池３４、子送受信機３０の各部を制御して測定データを送信する演算手段としてのデータ送信制御装置３１Ａなどが内蔵されている。
【００３０】
データ送信制御装置３１Ａは、各種プログラムとして構成され、図３に示すように、データ取得手段３１Ａ１と、データ一致判断手段３１Ａ２と、測定子静止判断手段３１Ａ３と、送信制御手段３１Ａ４とを備えている。
【００３１】
データ取得手段３１Ａ１は、測定器１０から例えば所定間隔で測定データを取得する。そして、この取得した測定データを、ＲＡＭに適宜記憶させる。
【００３２】
データ一致判断手段３１Ａ２は、データ取得手段３１Ａ１で取得された測定データが、子送受信機３０の電源投入後に初めて取得したものであると判断すると、その旨のデータ初回取得信号を送信制御手段３１Ａ４へ出力する。また、電源投入後に初めて取得したものでないと判断すると、この取得した親送受信機４０への送信候補の測定データと、最後に親送受信機４０へ送信した最終送信の測定データとを比較する。そして、これらが一致せずに測定データが変化していると判断した場合、その旨のデータ変化信号を測定子静止判断手段３１Ａ３へ出力する。また、これらが一致して測定データが変化していないと判断した場合、この測定データを送信しない旨の非送信要求信号を送信制御手段３１Ａ４へ出力する。
【００３３】
測定子静止判断手段３１Ａ３は、データ一致判断手段３１Ａ２からデータ変化信号を取得すると、送信候補の測定データと同じ１個以上の測定データがデータ取得手段３１Ａ１でさらに取得されたか否かを判断する。そして、さらに取得されたと判断した場合、すなわち最終送信の測定データと一致せず、かつ、互いに同じ複数の測定データが取得されたと判断した場合、最初の送信候補の測定データを取得してから送信候補の測定データを送信するまでの送信処理時間Ｔnが、あらかじめ設定された設定時間Ｔs未満か否かを判断する。
ここで、送信処理時間Ｔnは、例えば数１０ｍｓｅｃから数１００ｍｓｅｃであり、測定データを送信する直前の後述するランダム時間Ｔrnも含む（図４参照）。また、送信処理時間Ｔnは、測定器１０の種類により適宜変化する。
また、設定時間Ｔsは、送信処理時間Ｔnおよびランダム時間Ｔrnよりも長く、例えば数ｓｅｃに設定されている。そして、この設定時間Ｔsは、利用者による設定入力により適宜変更される。
【００３４】
そして、測定子静止判断手段３１Ａ３は、送信処理時間Ｔnが設定時間Ｔsよりも長いと判断した場合、測定ジョー１１が測定点との接触で静止して測定された送信候補の測定データであるため、この測定データを送信する旨の送信要求信号を送信制御手段３１Ａ４へ出力する。
また、測定子静止判断手段３１Ａ３は、送信候補の測定データと同じ１個以上の測定データがさらに取得されていない、あるいは、送信処理時間Ｔnが設定時間Ｔs未満であると判断した場合、測定ジョー１１が測定点まで移動しているなどの静止していない状態で測定された送信候補の測定データであるため、非送信要求信号を送信制御手段３１Ａ４へ出力する。
つまり、測定子静止判断手段３１Ａ３は、送信候補の測定データを測定したときに測定ジョー１１が静止していたか否かの判断処理として、互いに同じ送信候補の測定データが複数連続して取得されたか否かの判断処理と、送信処理時間Ｔnが設定時間Ｔs未満か否かの判断処理と、を実施する。
【００３５】
送信制御手段３１Ａ４は、データ一致判断手段３１Ａ２からデータ初回取得信号を取得すると、ランダム時間Ｔrnだけ待機する。ここで、ランダム時間Ｔrnは、送信処理時間Ｔnよりも短く、例えば数１０ｍｓｅｃであり、他の子送受信機３０などの他の無線機器との混信を避けるための待ち時間である。そして、データ取得手段３１Ａ１で取得された測定データを、例えばＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１５．４に準拠した無線通信を利用して、図１に示すように、親送受信機４０へ送信する。
また、送信制御手段３１Ａ４は、測定子静止判断手段３１Ａ３から送信要求信号を取得すると、ランダム時間Ｔrnだけ待機した後に、送信候補の測定データを親送受信機４０へ送信する。ここで、送信候補の測定データを送信する際、複数の同じ測定データのうち、最初や最後、あるいはあらかじめ設定された順番で取得されたものを送信する。
さらに、送信制御手段３１Ａ４は、データ一致判断手段３１Ａ２や測定子静止判断手段３１Ａ３から非送信要求信号を取得すると、送信候補の測定データの送信処理を実施しない。
なお、送信制御手段３１Ａ４は、上述したように無線媒体を利用して測定データを送信する。このため、送信処理のときに、測定動作と比べて大きいｍＡ（ミリアンペア）オーダの大電流を消費する。
【００３６】
親送受信機４０は、子送受信機３０との間で無線送受信するための受信部および送信部であるアンテナ（不図示）を備え、コンピュータ２０と接続ケーブル４１で接続され、受信したデータをコンピュータ２０へ送信する。
なお、親送受信機４０は、コンピュータ２０に接続されるものに限らず、専用のデータ処理装置に接続されるものでもよい。また、親送受信機４０は、コンピュータ２０および専用のデータ処理装置の両方に接続可能に構成されていてもよく、この場合には、接続する機器に応じた切換えスイッチや接続ポート等を有していればよい。
【００３７】
〔測定システムの動作〕
次に、測定システム１Ａの動作について説明する。
なお、上述した従来の構成と同じ処理については、同一符号を付し説明を適宜簡略にあるいは省略する。
【００３８】
測定システム１Ａの子送受信機３０は、図４に示すように、電源が投入されると、測定器１０からの測定データの取得処理（ステップＳ１１）、初回取得測定データか否かの判断処理（ステップＳ１２）を実施して、初回であると判断した場合、ランダム時間Ｔrnの待機（ステップＳ１３）、測定データ送信処理（ステップＳ１４）を実施して、ステップＳ１１に戻る。
一方、ステップＳ１２において、初回でないと判断した場合、送信候補測定データと、最終送信測定データとの比較処理を実施して（ステップＳ１５）、これらが一致するか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、このステップＳ１６において、一致すると判断した場合、この送信候補測定データを送信せずに、ステップＳ１１の処理を実施する。また、ステップＳ１６において、一致しないと判断した場合、送信候補測定データと同じ１個以上の測定データをさらに取得したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００３９】
このステップＳ２１において、さらに取得していないと判断した場合、測定ジョー１１が静止していないときに測定された送信候補測定データのため、親送受信機４０へ送信せずに、ステップＳ１１の処理を実施する。一方、ステップＳ２１において、さらに取得していると判断した場合、送信処理時間Ｔnが設定時間Ｔs未満か否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２において、設定時間Ｔs未満であると判断した場合、測定ジョー１１が静止していない、あるいは、一時的に静止したときに測定された送信候補測定データのため、親送受信機４０へ送信せずに、ステップＳ１１の処理を実施する。
また、ステップＳ２２において、設定時間Ｔs以上であると判断した場合、測定ジョー１１が静止したときに測定された送信候補測定データのため、親送受信機４０へ送信する処理を実施する。すなわち、ランダム時間Ｔrnの待機（ステップＳ１７）、送信候補測定データ送信処理（ステップＳ１８）を実施して、ステップＳ１１に戻る。
【００４０】
〔第１実施形態の作用効果〕
上述したように、上記第１実施形態では、測定システム１Ａの子送受信機３０のデータ送信制御装置３１Ａは、測定器１０で測定された送信候補の測定データと、最後に親送受信機４０を介してコンピュータ２０へ送信された最終送信の測定データとが一致しないと判断した場合、この送信候補の測定データを測定したときに測定器１０の測定ジョー１１が静止していたか否かを判断する。そして、静止していたと判断した場合、この送信候補の測定データをコンピュータ２０へ送信し、静止していなかったと判断した場合、送信しない。
このため、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した際に、測定ジョー１１が例えば測定点まで移動している間に測定された無駄な測定データを送信せずに、測定ジョー１１が測定点で静止して測定された測定データのみを送信するので、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制できる。
また、測定データの送信に無線媒体を利用するので、子送受信機３０およびコンピュータ２０間の距離が長い場合であっても、測定データの送信をでき、測定システム１Ａの活用範囲を広げることができる。
【００４１】
そして、データ送信制御装置３１Ａは、送信候補の測定データが最終送信の測定データと一致しないと判断した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の測定データを取得したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定ジョー１１が静止していたと判断する。
このため、例えば測定ジョー１１が静止していたか否かを判断するためにセンサを設ける場合のように構成の複雑化を招くことなく、消費電力量を抑制できる。
【００４２】
また、データ送信制御装置３１Ａは、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも１個の測定データを取得し、かつ、設定時間Ｔsが経過したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定ジョー１１が静止していたと判断する。
このため、例えば互いに一致する測定データの取得個数が設定個数に達したときに静止していたと判断する場合では、測定データの取得間隔によっては、送信するまでの期間が長くなってしまうおそれがあるが、本実施形態のように設定時間Ｔsが経過した際に静止していたと判断することにより、測定データの取得間隔によらず、送信するまでの期間を一定とすることができる。したがって、測定の長期化が抑制され、測定に伴う消費電力量を抑制できる。
【００４３】
また、設定時間Ｔsを利用者により設定変更可能な構成としている。
このため、測定器１０のタクトタイム、測定点の間隔などに応じて設定時間Ｔsを変更することにより、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制しつつ、測定目的に応じた適切な測定データを送信できる。
【００４４】
さらに、子送受信機３０を動作させる電源として、リチウム電池３４を適用している。
このため、被測定物が商用電源から離れた位置にあった場合であっても、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制しつつ、測定データをコンピュータ２０へ送信できる。また、消費電力量を抑制できるので、リチウム電池３４の長寿命化を図ることができ、リチウム電池３４の交換回数を減らすことができる。さらに、小型、軽量、携帯可能で、移動、設置などの自由度が要求される用途に対応でき、利用の拡大を容易に図ることができる。
【００４５】
そして、測定システム１Ａに設けられた複数のデータ送信制御装置３１Ａは、それぞれ他のデータ送信制御装置３１Ａから測定データが送信されていないタイミングで送信候補の測定データを送信する。
このため、測定システム１Ａ全体での測定データの通信頻度を低減できるとともに、コンピュータ２０に同じタイミングで複数の測定データが送信されることがなくなり、通信干渉を緩和できる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４７】
〔測定システムの構成〕
まず、本発明の第２実施形態に係る測定システム１Ｂの構成について説明する。
なお、この測定システム１Ｂの構成は、上述した第１実施形態と同様のため、図１〜図３に基づいて説明する。また、第１実施形態と同一の構成については、同一名称および同一符号を付し、説明を適宜省略する。さらに、第１実施形態と略等しい構成については、同一名称を付し、説明を適宜簡略にする。
【００４８】
図１において、測定システム１Ｂは、子送受信機３０の代わりに子送受信機５０を備えている。
そして、この子送受信機５０は、図２に示すように、送受信機本体３１に設けられたデータ送信制御装置３１Ａの代わりに演算手段としてのデータ送信制御装置５１Ａを備えている。さらに、このデータ送信制御装置５１Ａは、図３に示すように、データ取得手段３１Ａ１と、データ一致判断手段５１Ａ２と、測定子静止判断手段５１Ａ３と、送信制御手段５１Ａ４とを備えている。
【００４９】
データ一致判断手段５１Ａ２は、送信候補の測定データと、最終送信の測定データとが一致せずに測定データが変化していると判断した場合、データ変化信号を送信制御手段５１Ａ４へ出力する。また、データ一致判断手段３１Ａ２と同様の処理を実施して、データ初回取得信号、非送信要求信号を送信制御手段５１Ａ４へ出力する。
【００５０】
測定子静止判断手段５１Ａ３は、送信制御手段５１Ａ４から後述する設定Ｂ信号を取得すると、測定子静止判断手段３１Ａ３と同様に、送信候補の測定データを測定したときに測定ジョー１１が静止していたか否かの判断処理を実施して、送信要求信号または非送信要求信号を送信制御手段５１Ａ４へ出力する。
【００５１】
送信制御手段５１Ａ４は、利用者の設定入力により、測定ジョー１１が静止していたか否かにかかわらず測定データが変化したときに、この測定データを送信する設定Ａに設定されたことを認識すると、データ一致判断手段５１Ａ２で最終送信の測定データと一致しないと判断された送信候補の測定データを、ランダム時間Ｔrnだけ待機した後に親送受信機４０へ送信する。
また、送信制御手段５１Ａ４は、利用者の設定入力により、測定ジョー１１が静止していたか否かに基づいて、送信候補の測定データを送信するか否かを判断する設定Ｂに設定されたことを認識すると、その旨の設定Ｂ信号を測定子静止判断手段５１Ａ３へ出力する。そして、この設定Ｂ信号に対応して送信要求信号を取得すると、ランダム時間Ｔrnだけ待機した後に、送信候補の測定データを親送受信機４０へ送信する。
なお、送信制御手段５１Ａ４は、データ初回取得信号、非送信要求信号を取得した場合、送信制御手段３１Ａ４と同様の処理を実施する。
また、設定Ａの送信処理は、本発明の第２の送信処理に対応し、設定Ｂの送信処理は、本発明の第１の送信処理に対応する。
【００５２】
〔測定システムの動作〕
次に、測定システム１Ｂの動作について説明する。
なお、第１実施形態の測定システム１Ａと同一の動作については、同一符号を付し説明を適宜簡略にあるいは省略する。
【００５３】
測定システム１Ｂの子送受信機５０は、図５に示すように、電源投入後に、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を実施して、ステップＳ１６において、一致すると判断した場合、ステップＳ１１の処理を実施する。また、ステップＳ１６において、一致しないと判断した場合、設定Ｂに設定されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
このステップＳ３１において、設定Ｂに設定されていると判断した場合、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ１７，Ｓ１８の処理を適宜実施する。すなわち、最終送信の測定データと一致しないと判断された送信候補の測定データを、この測定データ測定時における測定ジョー１１の静止状態に基づいて、送信する処理をする。
一方、ステップＳ３１において、設定Ｂではなく設定Ａに設定されていると判断した場合、ステップＳ１７，Ｓ１８の処理を実施する。すなわち、最終送信の測定データと一致しないと判断された送信候補の測定データを、測定ジョー１１の静止状態にかかわらず、送信する処理をする。
【００５４】
〔第２実施形態の作用効果〕
上述した第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の作用効果に加え、以下のような作用効果を奏することができる。
【００５５】
すなわち、測定システム１Ｂの子送受信機５０のデータ送信制御装置５１Ａは、測定器１０で測定された送信候補の測定データと、最後に親送受信機４０を介してコンピュータ２０へ送信された最終送信の測定データとが一致しないと判断した場合、設定Ｂに設定されているか否かを判断する。そして、設定Ｂに設定されている場合、測定ジョー１１が静止していたか否かに基づき測定データを送信するか否かを判断して、適宜送信する。また、設定Ａに設定されている場合、測定ジョー１１が静止していたか否かにかかわらず測定データを送信する。
このため、消費電力量を抑制して測定したい場合には設定Ｂの送信処理を実施し、例えば倣い測定などの測定ジョー１１が被測定物に対して移動している間にも測定したい場合には設定Ｂの送信処理を実施することができ、測定目的に応じた適切な測定データの送信処理を実施できる。
【００５６】
［実施形態の変形］
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５７】
すなわち、本発明の測定器は、ノギスに限らず、高さ測定器や、深さ測定器、マイクロメータ、内径測定器、ダイヤルゲージ、表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、真円度測定機、表面性状測定機等、座標測定器機、圧力測定器などの測定子の位置に基づき測定データを測定可能ないずれの測定器であってもよい。
【００５８】
また、第１，第２実施形態では、データ処理装置としてコンピュータ２０を用いたが、これに限らず、専用のデータ処理装置を用いてもよい。
さらに、第１，第２実施形態における子送受信機３０，５０と親送受信機４０との間の無線通信方式としては、一般的な各種無線通信方式が採用可能である。なお、子送受信機３０，５０および親送受信機４０の間に、測定データを中継する中継機を設けてもよい。
そして、第１，第２実施形態において、子送受信機３０，５０は、測定器（ノギス）１０と別体に構成され、測定器１０に接続される構成としたが、これに限らず、測定器と一体にアンテナ、データ送信制御装置３１Ａ，５１Ａ、操作手段などの少なくとも１つが設けられていてもよい。これと同様に、親送受信機の各部の少なくとも１つがデータ処理装置に一体に設けられていてもよい。
【００５９】
また、第１，第２実施形態において、測定ジョー１１が静止していたか否かを判断するための構成として、接触式あるいは非接触式のセンサを設けてもよい。
【００６０】
そして、第１，第２実施形態において、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを複数取得したと判断した後に、設定時間Ｔsが経過したか否かを判断することなく、この送信候補の測定データを送信する構成としてもよい。すなわち、ステップＳ２２の処理を実施しなくてもよい。
【００６１】
さらに、第１，第２実施形態において、子送受信機３０，５０を動作させる電源として、リチウム電池３４を適用したが、商用電源や太陽電池などを適用してもよい。
【００６２】
また、第１，第２実施形態において、ランダム時間Ｔrnの待機をせずに、測定データ送信してもよい。すなわち、ステップＳ１３，Ｓ１７の処理を実施しなくてもよい。
【００６３】
さらに、データ送信制御装置３１Ａ，５１Ａを、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子などに設ける構成としてもよい。
このような構成にすれば、ＣＰＵなどの素子を取り付けるだけの簡単な構成で、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制できる子送受信機３０，５０とすることができ、利用拡大を容易に図ることができる。
【００６４】
また、データ送信制御装置３１Ａ，５１Ａで実施される処理のプログラムを、例えばインターネットなどのネットワークを介して配信してもよい。
さらに、このようなプログラムを記録媒体に記録する構成としてもよい。
このような構成にすれば、ネットワークを介して配信、あるいは、記録媒体を配布することにより、利用拡大をさらに容易に図れる。
【００６５】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置、その方法、および、測定システムに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態および第２実施形態に係る測定システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】前記第１，第２実施形態における子送受信機の概略構成を示す模式図である。
【図３】前記第１，第２実施形態におけるデータ送信制御装置の概略構成を示す模式図である。
【図４】前記第１実施形態における測定データの送信処理を示すフローチャートである。
【図５】前記第２実施形態における測定データの送信処理を示すフローチャートである。
【図６】従来の測定データの送信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１Ａ，１Ｂ…測定システム
１０…測定器
１１…測定子としての測定ジョー
２０…データ処理装置としてのコンピュータ
３１Ａ，５１Ａ…演算手段としてのデータ送信制御装置
３１Ａ１…データ取得手段
３１Ａ２，５１Ａ２…データ一致判断手段
３１Ａ３，５１Ａ３…測定子静止判断手段
３１Ａ４，５１Ａ４…送信制御手段
３４…リチウム電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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