(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状のフレームを回転させる回転手段を備え、
前記フレームには、鏡が装着され、
前記回転手段は、オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように回転を制御する
衝立。
【請求項２】
前記回転手段は、複数のフレーム毎に設けられ、フレーム毎に回転を制御する
請求項１に記載の衝立。
【請求項３】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、振動材が装着される
請求項２に記載の衝立。
【請求項４】
前記振動材が装着された前記フレームの前記回転手段は、前記振動材が、ユーザの位置に向くように回転を制御する
請求項３に記載の衝立。
【請求項５】
前記複数のフレームの前記鏡が装着されたフレーム以外のフレームのそれぞれに振動材が装着され、
前記振動材が装着された前記フレームの前記回転手段のそれぞれは、前記振動材が、ユーザの位置に向くように回転を制御する
請求項２に記載の衝立。
【請求項６】
前記振動材が装着された前記フレームの前記回転手段は、前記振動材からの音を集音するセンサにより集音された音を解析し、前記音の強度が適切な強度になるように回転を制御する
請求項３に記載の衝立。
【請求項７】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、ディスプレイが装着される
請求項２に記載の衝立。
【請求項８】
前記ディスプレイが装着された前記フレームの前記回転手段は、前記ディプレイが、ユーザの位置に向くように回転を制御する
請求項７に記載の衝立。
【請求項９】
前記複数のフレームの前記鏡が装着されたフレーム以外のフレームのそれぞれにディスプレイが装着され、
前記ディスプレイが装着された前記フレームの前記回転手段のそれぞれは、前記ディスプレイが、ユーザの位置に向くように回転を制御する
請求項２に記載の衝立。
【請求項１０】
前記複数のフレームのそれぞれに鏡が装着され、
前記回転手段のそれぞれは、前記オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように回転を制御する
請求項２に記載の衝立。
【請求項１１】
前記フレームを移動させる移動手段をさらに備える
請求項１に記載の衝立。
【請求項１２】
所定の形状のフレームを有する衝立の回転手段を制御する制御手段の制御方法において、
前記フレームには、鏡が装着され、
オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように制御する
制御方法。
【請求項１３】
複数のフレーム毎に設けられた回転手段を、それぞれ制御する
請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、振動材が装着され、その振動材が、ユーザの位置に向くように制御する
請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記振動材からの音を集音するセンサにより集音された音を解析し、前記音の強度が適切な強度になるように制御する
請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、ディスプレイが装着され、そのディスプレイが、ユーザの位置に向くように制御する
請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１７】
所定の形状のフレームを有する衝立の回転手段を制御する制御手段を制御し、
前記フレームには、鏡が装着され、
オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように制御する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衝立、制御方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、映像や音声などを提供するとき、ユーザの居る位置が、最適な位置となるように、スピーカやディスプレイを移動できるようにした衝立、制御方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の衝立スピーカ装置１１の構成を示す図である（例えば、特許文献１参照）。衝立スピーカ装置１１は、スピーカの機能と同時に、衝立としての役割も果たす。衝立スピーカ装置１１は、天井２１に設けられたガイド２２に、車輪２３Ａ，２３Ｂが嵌め込まれることにより、支持される構成とされる。
【０００３】
衝立スピーカ装置１１は、車輪２３Ａ，２３Ｂ、フレーム２４、プレート２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ−１乃至２６Ｂ−３、振動材３１−１乃至３１−３、振動子４１Ａ乃至４３Ｃを含むようにして構成される。
【０００４】
車輪２３Ａ、車輪２３Ｂは、それぞれフレーム２４に固定されている。フレーム２４は、振動材３１−１乃至３１−３を加重のかかる方向（垂直方向）に固定するための機構（プレート２５Ａ，２５Ｂ）と、振動材３１−１乃至３１−３を図中前後方向に固定するための、プレート２６Ａ−１乃至２６Ｂ−３を有している。振動材３１−１乃至３１−３は、それらの支えにより着脱自在に固定されている。フレーム２４とプレート２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ−１乃至２６Ｂ−３により、振動材３１−１乃至３１−３は、垂直方向にも、前後方向にも固定されるように構成されている。
【０００５】
振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれは、例えば、石膏ボード、MDF（Medium Density Fiberboard）などの木材、アルミプレート、カーボン、もしくはアクリルなどの樹脂、またはガラスなどの素材から板状に形成される。また、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれは、異なる素材を組み合わせた（積層させた）複合材料により形成するようにしてもよい。
【０００６】
また、振動材３１−１乃至３１−３の振動材には、それぞれ複数の振動子（図１では３つの振動子）が、図中横一列に取り付けられており、振動材３１−１には、振動子４１Ａ乃至４１Ｃ、振動材３１−２には、振動子４２Ａ乃至４２Ｃ、振動材３１−３には、振動子４３Ａ乃至４３Ｃが図中横一列にそれぞれ取り付けられている。
【０００７】
そして、例えば、アンプリファイアなどの音源（図示せず）に駆動された振動子４１Ａ乃至４３Ｃのそれぞれが、音源から入力されてくる音声信号に応じて、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれを振動させることで、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれは、音声を出力する。すなわち、衝立スピーカ装置１１は、音声信号を音声に変換するスピーカとしての役割を果たす。
【０００８】
また、振動子４１Ａ乃至４３Ｃのそれぞれは、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれの振動特性にしたがって、所定の位置に着脱自在に配置される。
【特許文献１】特開２００７−６７５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１に示した衝立スピーカ装置１１は、ガイド２２に沿って、移動可能に設置されている。よって、ユーザは、好みの位置に衝立スピーカ装置１１を移動させ、その衝立スピーカ装置１１から出力される音声を楽しむことが可能とされていた。
【００１０】
しかしながら、図１に示した衝立スピーカ装置１１の移動可能な位置は、ガイド２２が設置されている場所に制限されるため、例えば、ユーザと衝立スピーカ装置１１の相対角度が必ずしも最適な音量が得られる位置に設置できるとは限らなかった。
【００１１】
例えば、ユーザと衝立スピーカ装置１１が、図２に示すような位置関係であった場合を考える。ユーザ６１は、衝立スピーカ装置１１の正面と角度θを有する位置に位置している。衝立スピーカ装置１１の正面方向から音波が出る。音波の出る方向と音の波の進行方向は同じである。よって、図２に示した状況の場合、音の進行方向に対して、ユーザ６１は、角度θだけずれた位置に位置していることになり、音響伝達ロスが生じてしまうことになる。
【００１２】
よってこのような場合、ユーザ６１と衝立スピーカ装置１１の相対角度は必ずしも最適な音量が得られる位置関係ではなく、衝立スピーカ装置１１が、ガイド２２との関係で、図２に示した位置から移動できない場合、ユーザ６１自身が、衝立スピーカ装置１１の正面に移動することで、最適な位置関係へと改善がされていた。
【００１３】
衝立スピーカ装置１１から出力される音声に限らず、映像や光なども、ユーザがいる場所に適切に届くとは限らなかった。例えば、テレビジョン受像機からの映像を適切な位置で視聴したい場合には、テレビジョン受像機の位置を変更するか、ユーザ自身が移動するということが行われていた。
【００１４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、音声や映像などを最適な位置に提供することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一側面の衝立は、所定の形状のフレームを回転させる回転手段を備え、前記フレームには、鏡が装着され、前記回転手段は、オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように回転を制御する。
【００１６】
前記回転手段は、複数のフレーム毎に設けられ、フレーム毎に回転を制御するようにすることができる。
【００１７】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、振動材が装着されるようにすることができる。
【００１８】
前記振動材が装着された前記フレームの前記回転手段は、前記振動材が、ユーザの位置に向くように回転を制御するようにすることができる。
【００１９】
前記複数のフレームの前記鏡が装着されたフレーム以外のフレームのそれぞれに振動材が装着され、前記振動材が装着された前記フレームの前記回転手段のそれぞれは、前記振動材が、ユーザの位置に向くように回転を制御するようにすることができる。
【００２０】
前記振動材が装着された前記フレームの前記回転手段は、前記振動材からの音を集音するセンサにより集音された音を解析し、前記音の強度が適切な強度になるように回転を制御するようにすることができる。
【００２１】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、ディスプレイが装着されるようにすることができる。
【００２２】
前記ディスプレイが装着された前記フレームの前記回転手段は、前記ディプレイが、ユーザの位置に向くように回転を制御するようにすることができる。
【００２３】
前記複数のフレームの前記鏡が装着されたフレーム以外のフレームのそれぞれにディスプレイが装着され、前記ディスプレイが装着された前記フレームの前記回転手段のそれぞれは、前記ディスプレイが、ユーザの位置に向くように回転を制御するようにすることができる。
【００２６】
前記複数のフレームのそれぞれに鏡が装着され、前記回転手段のそれぞれは、前記オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように回転を制御するようにすることができる。
【００２９】
前記フレームを移動させる移動手段をさらに備えるようにすることができる。
【００３０】
本発明の一側面の衝立においては、所定の形状のフレームを有し、そのフレームには音を出力する装置、画像を出力する装置、鏡などが装着される。また、そのフレームは、装置が装着された状態で、例えば、ユーザの居る方向に回転される。
【００３１】
本発明の一側面の制御方法は、所定の形状のフレームを有する衝立の回転手段を制御する制御手段の制御方法において、前記フレームには、鏡が装着され、オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように制御する。
【００３２】
複数のフレーム毎に設けられた回転手段を、それぞれ制御するようにすることができる。
【００３３】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、振動材が装着され、その振動材が、ユーザの位置に向くように制御するようにすることができる。
【００３４】
前記振動材からの音を集音するセンサにより集音された音を解析し、前記音の強度が適切な強度になるように制御するようにすることができる。
【００３５】
前記複数のフレームのうちの少なくとも１つのフレームには、ディスプレイが装着され、そのディスプレイが、ユーザの位置に向くように制御するようにすることができる。
【００３８】
本発明の一側面のプログラムは、所定の形状のフレームを有する衝立の回転手段を制御する制御手段を制御し、前記フレームには、鏡が装着され、オブジェクトに照射されている光の強度を測定し、その測定結果が、所定の範囲内に収まるように制御するステップを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００３９】
本発明の一側面の記録媒体は、前記プログラムを記録している。
【００４０】
本発明の一側面の制御方法、プログラム、並びに記録媒体においては、所定の形状のフレームに取り付けられている回転手段が、所定の方向に向くように制御される。その制御は、センサから得られる情報を基に行われる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明の一側面によれば、音声や映像などを最適な位置に提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５９】
図３は、本発明の一実施の形態の衝立スピーカ装置１０１の構成を示す図である。衝立スピーカ装置１０１は、スピーカの機能と同時に、衝立としての役割も果たす、本発明の音声出力装置の一例である。
【００６０】
衝立スピーカ装置１０１は、天井２１に設けられたガイド２２に、車輪２３Ａ、車輪２３Ｂが嵌め込まれることにより、支持される構成とされる。
【００６１】
衝立スピーカ装置１０１は、車輪２３Ａ，２３Ｂ、フレーム２４、プレート２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ−１乃至２６Ｂ−３、振動材３１−１乃至３１−３、振動子４１Ａ乃至４３Ｃを含むようにして構成される。
【００６２】
この車輪２３Ａと車輪２３Ｂは、それぞれ、ビーム１１２に固定されている。ビーム１１２は、回転軸１１３で、ビーム１１１と接続されている。ビーム１１１は、フレーム２４に固定されている。フレーム２４は、振動材３１−１乃至３１−３を加重のかかる方向（垂直方向）に固定するための機構（プレート２５Ａ，２５Ｂ）と、振動材３１−１乃至３１−３を図中前後方向に固定するための、プレート２６Ａ−１乃至２６Ｂ−３を有している。
【００６３】
振動材３１−１乃至３１−３は、それらの支えにより着脱自在に固定されている。フレーム２４とプレート２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ−１乃至２６Ｂ−３により、振動材３１−１乃至３１−３は固定されるように構成されている。
【００６４】
振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれは、例えば、石膏ボード、MDF（Medium Density Fiberboard）などの木材、アルミプレート、カーボン、もしくはアクリルなどの樹脂、またはガラスなどの素材から板状に形成される。また、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれは、異なる素材を組み合わせた（積層させた）複合材料により形成するようにしてもよい。
【００６５】
また、振動材３１−１乃至３１−３の振動材には、それぞれ複数の振動子（図３では３つの振動子）が、図中横一列に取り付けられており、振動材３１−１には、振動子４１Ａ乃至４１Ｃ、振動材３１−２には、振動子４２Ａ乃至４２Ｃ、振動材３１−３には、振動子４３Ａ乃至４３Ｃが図中横一列にそれぞれ取り付けられている。
【００６６】
そして、例えば、アンプリファイアなどの音源（図示せず）に駆動された振動子４１Ａ乃至４３Ｃのそれぞれが、音源から入力されてくる音声信号に応じて、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれを振動させることで、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれは、音声を出力する。すなわち、衝立スピーカ装置１０１は、音声信号を音声に変換するスピーカとしての役割を果たす。
【００６７】
また、振動子４１Ａ乃至４３Ｃのそれぞれは、振動材３１−１乃至３１−３のそれぞれの振動特性にしたがって、所定の位置に着脱自在に配置される。
【００６８】
なお、図３の例において、衝立スピーカ装置１０１は、振動材３１−１乃至３１−３の３枚の振動材を固定しているが、本発明においては、振動材３１の数は３枚に限らず、１または複数枚、着脱自在に固定することができる。すなわち、ユーザは、振動材３１を垂直方向に自由に組み合わせることにより、衝立スピーカ装置１０１を所望の高さにすることができる。
【００６９】
また、以下の説明においては、プレート２５Ａ，２５Ｂを個々に区別する必要がない場合、単に、プレート２５と称し、プレート２６Ａ−１、プレート２６Ａ−２、およびプレート２６Ａ−３を個々に区別する必要がない場合、単に、プレート２６Ａと称し、プレート２６Ｂ−１、プレート２６Ｂ−２、およびプレート２６Ｂ−３を個々に区別する必要がない場合、単に、プレート２６Ｂと称する。
【００７０】
また、以下の説明において、衝立スピーカ装置１０１の左右方向（図３中の左右方向）を、ｘ軸方向とし、前後方向（図３中の紙面を貫く方向）を、ｙ軸方向とし、上下方向（図３中の上下方向）を、ｚ軸方向として説明する。
【００７１】
図３に示した衝立スピーカ装置１０１は、回転軸１１３を備える構造とされているため、フレーム２４を、回転軸１１３を軸として回転させることが可能である。衝立スピーカ装置１０１は、ガイド２２に沿って移動可能であるとともに、移動先で、回転軸１１３を軸とした回転を行うことで、フレーム２４の向きをさらに変更することが可能である。すなわち、衝立スピーカ装置１０１は、ガイド２２に沿って、大きな移動を行うことが可能であるとともに、回転軸１１３により角度の微調整を行うことが可能である。
【００７２】
図４は、図３に示した衝立スピーカ装置１０１のフレーム構造を示す図である。フレーム２４には、振動材３１を取り付けるための無数の穴が設けられている。この穴と、例えば、ボルトやナットなどの留め具により、振動材３１はフレーム２４に固定される。
【００７３】
ビーム１１１、ビーム１１２、およびビーム１１７は、それぞれ、タップ穴１１４、タップ穴１１５、およびタップ穴１１８を有する。ビーム１１１のタップ穴１１４とビーム１１２のタップ穴１１５は、ロック機構１１６を実現するために設けられている。回転軸１１３を軸として、フレーム２４は回転することが可能な構造とされているが、例えば、衝立スピーカ装置１０１をガイド２２に沿って移動させるとき、フレーム２４が回転してしまうと移動させづらく、安全面からも好ましくない。移動中などに回転することを防ぐために、ロック機構１１６が設けられている。
【００７４】
図４に示したロック機構１１６は、タップ穴１１４とタップ穴１１５をそれぞれ貫通することで、また、貫通した状態で、固定されることで、ビーム１１１とビーム１１２の相対位置がずれることがない状態とする。ロック機構１１６をこのようにビーム１１１とビーム１１２に係合するように構成した場合、タップ穴１１４やタップ穴１１５は、図４に示したように、複数設けなくても良く、そのロック機構１１６を実現できる個数だけ設けられれば良い。また、ロック機構１１６は、図４に示した形状に限定されるものではなく、ビーム１１１とビーム１１２の相対位置が所定の位置からずれないような機構であればよい。
【００７５】
ビーム１１７は、フレーム２４の下側に取り付けられている。ビーム１１７に設けられているタップ穴１１８は、センサなどを取り付けるために設けられている。ここでは、ビーム１１７をフレーム２４の下側に設け、そこに、センサなどが取り付けられるとして説明を続けるが、ビーム１１７をフレーム２４の下側以外に設けても良いし、ビーム１１７を設けずに、ビーム１１１やビーム１１２に、センサを取り付けるようにしても良い。
【００７６】
このように、衝立スピーカ装置１０１のフレーム２４は、ビーム１１２に対して、回転軸１１３を軸として回転するように構成されている。次に、回転軸１１３について説明を加える。
【００７７】
図５に示すように、回転軸１１３は、ここでは、モータ１５１とプーリ１５２をつなぐ軸とする。モータ１５１には、図示していな動力源が接続されている。また、図５には図示していないが、モータ１５１には、モータ１５１の回転速度や回転方向を制御する制御部も接続されている。モータ１５１は、固定治具１５３により、ビーム１１２に固定される。固定治具１５３には、ボルトでビーム１１２に固定するための穴も設けられている。この固定治具１５３の穴と、ビーム１１２のタップ穴１１５にボルトが通され、ナットで締め付けられることにより、モータ１５１が、ビーム１１２に固定される。
【００７８】
プーリ１５２は、図６に示したような歯車状の凹凸のあるベルト１６１の凹凸に咬合するように構成されている。モータ１５１が駆動されることにより、プーリ１５２が回転し、プーリ１５２が回転することで、咬合しているベルト１６１が移動される。ベルト１６１の両端には、ボルトでビーム１１１に固定するための穴１６２も設けられている。よって、ベルト１６１が移動することで、ビーム１１１も移動することになる。この場合、回転軸１１３を軸として、回転することになる。
【００７９】
次に、モータ１５１の回転の制御について説明する。まずここでは、図３に示したような衝立スピーカ装置１０１を、ユーザの所望の位置に回転させるときを例に挙げて説明する。またここでは、ユーザの所望の位置とは、音響伝達ロスがない状態で、衝立スピーカ装置１０１からの音をユーザに伝達できる位置であり、ユーザが衝立スピーカ装置１０１の正面に位置するような位置である。
【００８０】
図７は、衝立スピーカ装置１０１を、ユーザの正面に向かせるためにモータ１５１を制御する制御部に係わるブロック図である。図７に示した制御部は、リモートコントローラデータ処理部２０１、回転制御部２０２、映像データ処理部２０３、および、背景データ保持部２０４を含む構成とされている。
【００８１】
リモートコントローラデータ処理部２０１は、衝立スピーカ装置１０１から出力される音の音量などを調整するときに操作されるリモートコントローラ（不図示）からの信号を処理する。回転制御部２０２は、モータ１５１の回転方向、回転スピード、回転角度などを制御する。回転制御部２０２の制御のもと、モータ１５１が駆動されることにより、衝立スピーカ装置１０１のフレーム２４（ビーム１１１が固定されているフレーム２４）が回転される。
【００８２】
映像データ処理部２０３は、図示されていないカメラからの入力信号を処理することで、ユーザの位置を認識し、その位置を示す位置ＩＤを、回転制御部２０２に発行する。回転制御部２０２は、位置ＩＤを基に、モータ１５１の回転角度などを制御する。映像データ処理部２０３に映像データを供給するカメラは、例えば、衝立スピーカ装置１０１のビーム１１２（図４）に取り付けられ、衝立スピーカ装置１０１が設置されている部屋を撮影するように構成されている。
【００８３】
なお、カメラにより撮影されるのは、動画像であっても良いし、静止画像であっても良い。静止画像の場合、所定の間隔で連続的に撮影され、その所定の間隔毎に、ユーザの居る位置を認識できるように構成した方が好ましい。
【００８４】
背景データ保持部２０４は、カメラにより撮像された映像を保持する。背景データ保持部２０４は、部屋の背景を、画像として保持する。部屋の背景とはここでは、ユーザ以外の、例えば、椅子や机といった基本的に動くことがない家具などの画像であるとする。映像データ処理部２０３は、カメラから供給される映像と、背景データ保持部２０４に保持されている背景を比較し、その差分を探し出すことで、ユーザの位置を認識する。
【００８５】
図８のフローチャートを参照し、図７に示した制御部により行われる処理について説明を加える。ステップＳ１１において、電動回転機構位置や映像センサなどがリセットされる。ステップＳ１１において、回転制御部２０２に保持されていたデータ（前回終了時の角度などのデータ）がリセットされ、映像データ処理部２０３の前回の処理結果などがリセットされる。
【００８６】
ステップＳ１２において、人物位置の検出処理が実行される。人物位置の検出は、映像データ処理部２０３により行われる。映像データ処理部２０３は、例えば、人の肌の色を検出する機能と、パラメータを決定する機能を有する。カメラで撮像された画像が、図９に示したような画像であり、このような画像の画像データが、映像データ処理部２０３に供給されたとする。
【００８７】
図９に示したような画像から、人の肌の色を検出する機能により、人物の顔の領域が肌色抽出領域として抽出される。この肌色抽出領域は、図９に示した点線の四角形内の画像であり、ユーザの顔を含む領域とされる。このような肌色抽出領域から、肌色の領域がさらに検出され、その画素群の重心座標がユーザの居る位置と見なされる。肌色の抽出は、色相を示す値が、所定の範囲内の値である画素が求められることにより行われる。ユーザの居る位置と見なされた位置のパラメータが、パラメータを決定する機能により決定され、位置パラメータ（位置ＩＤ）として出力される。
【００８８】
なお、このようなユーザの肌色部分の検出に関する詳細は、本出願人が先に出願した特開２００７−７４６７５号公報に記載されている。
【００８９】
ステップＳ１２において、人物位置検出処理が実行されると、その処理結果が用いられて、ステップＳ１３において、人物位置に変化があったか否かが判断される。人物位置に変化はないと判断された場合、ステップＳ１２に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ユーザが移動したか否かが、常に監視されている状態が維持され、ユーザが移動したと判断されたときに、その判断に基づく処理として、ステップＳ１４以降の処理が実行される。
【００９０】
ステップＳ１４において、位置ＩＤが回転制御部２０２に発行される。すなわち、ユーザが移動したと判断されるときに、その移動先の位置ＩＤが、回転制御部２０２に発行される。位置ＩＤとは、上記したように、ユーザの部屋内の位置を特定できるＩＤである。
【００９１】
ステップＳ１５において、電動回転機構が回転される。すなわち、回転制御部２０２は、供給された位置ＩＤと、それまでの位置ＩＤを比較し、ユーザがどの方向に、どれだけ移動したかを認識し、その認識結果に基づいて、モータ１５１を制御する。この制御により、ユーザが位置する方向に、衝立スピーカ装置１０１の正面が向くように回転される。
【００９２】
ステップＳ１６において、機能終了であるか否かが判断される。例えば、リモートコントローラ（不図示）による指示や、インタラプト信号が入力されたときなどに、機能終了であると判断され、図８に示したフローチャートの処理は終了される。
【００９３】
このようにして、衝立スピーカ装置１０１に回転する機能を設け、その回転を、ユーザの位置に合わせるように制御することで、ユーザに対して音響伝達ロスがない状態で、音声を伝えることが可能となる。
【００９４】
このようなことは、音声に限られることではない。例えば、映像などでも、同じことが言える。すなわち、映像をユーザに提供するディスプレイの正面にユーザが位置していない場合、最適な位置で映像をユーザに提供できない可能性があり、ディスプレイ面が死角になってしまう可能性がある。よって、ユーザの正面に、ディスプレイの正面が位置することが好ましい。
【００９５】
衝立スピーカ装置１０１は、スピーカとしての機能を有するが、スピーカとしての機能の代わりに、映像を提供する機能を有するようにしても良い。図４に示したフレーム２４に、振動材３１の代わりに、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）などのパネル状のディスプレイ（モニタ）を取り付けることが可能である。
【００９６】
図１０は、フレーム２４にディスプレイを取り付けたときの一例を示す図である。図１０に示した例では、ディスプレイ２３１―１乃至２３１−４が取り付けられている。図１０に示した例では、ディスプレイ２３１―１は、１台で駆動し、ディスプレイ２３１−２乃至２３１−４は、３台で連動して駆動する。このように、ディスプレイ２３１―１乃至２３１−４を、振動材３１の代わりにフレーム２４に取り付けることが可能である。
【００９７】
なお、図３に示した衝立スピーカ装置１０１では、３枚の振動材３１―１乃至３１−３が装着されている例を示したが、また、図３に示した衝立スピーカ装置１０１に対応したフレーム２４の構成を、図４に示したが、フレーム２４の構成を変えることで、４枚以上の振動材３１を取り付けることが可能である。そして、図１０に示したように、４台のディスプレイ２３１−１乃至２３１−４を装着することも可能である。
【００９８】
このように、フレーム２４にディスプレイ２３１を取り付けたときも、上記した実施の形態と同様に、例えば、図７に示した構成を有する制御部を有し、図８に示したフローチャートの処理が実行されることで、ディスプレイ２３１の正面を、ユーザが位置する方向に向かせることが可能である。よって、ディスプレイ面が死角になるようなことを防ぎ、ユーザにとって最適な方向に向けることができるようになる。
【００９９】
例えば、図１６を参照して後述するように、本発明によれば、フレーム２４に回転軸１１３を複数設けることが可能である。図１０に示した例の場合、ディスプレイ２３１―１乃至２３１―４毎に回転軸１１３を設ければ（ディスプレイ２３１−１乃至２３１−４がそれぞれ装着されているフレーム毎に、回転軸１１３を設ければ）、ディスプレイ２３１―１乃至２３１−４を、それぞれ別の方向に向けることも可能となる。このように、複数の回転軸１１３を設けた場合、例えば、複数のユーザに対して、その複数のユーザ毎に最適な角度でディスプレイからの映像を楽しませることが可能となる。
【０１００】
図１０に示した例では、４台のディスプレイ２３１―１乃至２３１−４がフレーム２４に装着されている例を示し、図３に示した例では、３枚の振動材３１−１乃至３１−３がフレーム２４に装着されている例を示したが、ディスプレイ２３１や振動材３１といった同一の機能を有するものだけが、フレーム２４に装着されることを限定しているわけではない。
【０１０１】
すなわち、フレーム２４には、異なる機能を有する異なるものを装着することが可能である。例えば、図１１に示すように、フレーム２４の上段には振動材３１を装着し、中段にはディスプレイ２３１を装着し、下段には鏡２５１を装着する構成とすることも可能である。
【０１０２】
図１１に示したような構成の場合、例えば、ディスプレイ２３１の映像に対応する音声を振動材３１により出力させることが可能であり、かつ、回転軸１１３の回転が制御されることにより、そのディスプレイ２３１からの映像や振動材３１からの音声を、ユーザにとって最適な位置で楽しませることが可能となる。
【０１０３】
また、図１１に示したような構成であり、振動材３１、ディスプレイ２３１、および鏡２５１が、それぞれ独立に回転するように回転軸１１３が設けられるような構成にすることも後述するような機構により可能である。回転軸１１３を複数設けた場合、例えば、振動材３１からの音声を、ユーザＡに提供するのに最適な向きに振動材３１を向けることが可能となる。そして、ディスプレイ２３１からの映像を、ユーザＡとは異なる位置にいるユーザＢに提供するのに最適な向きにディスプレイ２３１を向けることができる。すなわち、別々の位置に居るユーザに対して、別々のコンテンツを、それぞれのユーザにとって最適な向きで提供することが可能となる。
【０１０４】
図１１に示した例では、フレーム２４に鏡２５１が装着されている例を示した。鏡２５１は、ユーザが、自分の姿を見るときに用いられる。また図１１に示したように、鏡２５１に植物を映し、その映し出された植物をユーザが見て楽しんだりするときに用いられる。さらに、鏡２５１で外からの光を反射させて、外からの光を間接的に植物に当てさせたりするといったときにも、鏡２５１が用いられることがある。このような鏡２５１の用いられ方を考慮し、図１２のように、鏡２５１のみを、フレーム２４に装着しても良い。
【０１０５】
図１２に示した例では、フレーム２４に鏡２５１だけが装着されている。そして、鏡２５１には、植物２６１が映っている状態である。フレーム２４に鏡２５１を装着し、回転軸１１３を設けることで、ユーザが居る位置で、鏡２５１に映った植物２６１’を楽しませることができる。すなわち、ユーザが位置を変えたとしても、その位置の方向に回転軸１１３を軸として鏡２５１を回転させることができるので、ユーザの居る位置で、植物２６１’を楽しませることが可能である。
【０１０６】
また、フレーム２４に鏡２５１を装着することで、上記したように、植物２６１に外からの光を当てることが可能となる。すなわち、例えば、窓から室内に入ってくる光は、時間経過とともに、その位置が変化するが、その変化に合わせて、回転軸１１３による回転を制御すれば、光が入射される位置が変わろうとも、植物２６１に、鏡２５１により反射される光を当てることが可能となる。そのようなことを、ユーザの手を煩わすことなく行われるようにするための仕組みについて、説明を加える。
【０１０７】
図１３は、鏡２５１による反射される光を植物２６１に照射するためのシステムの構成を示す図である。フレーム２４に鏡２５１が装着された衝立が設置されている部屋の窓２８１から、部屋に光が入射する。入射した光は、鏡２５１に当たり、反射され、植物２６１に照射される。植物２６１には、光センサ３０１が設置されている。なおここでは、光センサ３０１を例に挙げて説明を続けるが、光を検出するセンサであれば良く、例えば、照度センサにより照度を測定したり、カメラなどを用いて輝度などを測定したりする仕組みを、光センサ３０１として利用することができる。
【０１０８】
光センサ３０１は、植物２６１に照射されている光の量を測定するために設けられており、その測定結果が用いられて、鏡２５１の角度が調整される。光センサ３０１は、回転軸１１３の回転を制御する制御部（図１４）と無線または有線で接続され、測定結果を供給するように構成されている。
【０１０９】
図１４は、制御部の構成例を示す図である。図１４に示した制御部は、リモートコントローラデータ処理部３３１、回転制御部３３２、および光センサデータ処理部３３３を含む構成とされる。
【０１１０】
リモートコントローラデータ処理部３３１は、リモートコントローラ（不図示）からの信号を処理する。回転制御部３３２は、モータ１５１（図５）の回転方向、回転スピード、回転角度などを制御する。回転制御部３３２の制御のもと、モータ１５１が駆動されることにより、鏡２５１が装着されているフレーム２４（ビーム１１１が固定されているフレーム２４）が回転される。
【０１１１】
光センサデータ処理部３３３は、光センサ３０１（図１３）からの入力信号を処理することで、植物２６１に照射されている光の量（強度など）を測定し、その測定結果から、回転が必要であるか否かを判断し、その判断結果を回転制御部３３２に供給する。回転制御部３３２は、供給された判断結果に基づき、モータ１５１の回転角度などを制御する。モータ１５１が回転され、鏡２５１の向きが変わることにより、反射される光の向きも変わるため、光センサ３０１の測定結果も変化する。この変化を観測することで、最適な角度となるように、鏡２５１の位置が調整される。
【０１１２】
次に、図１５のフローチャートを参照し、植物２６１に外光を照射させるための制御について説明する。ステップＳ５１において、電動回転機構位置や光センサ３０１などがリセットされる。ステップＳ５１において、回転制御部３３２に保持されていたデータ（前回終了時の角度などのデータ）がリセットされ、光センサ３０１の前回の処理結果などがリセットされる。
【０１１３】
ステップＳ５２において、光センサ３０１により光の強度などの測定が開始され、その測定結果のデータが入力される。ここでは、光の強度が測定されるとして説明を続ける。光センサ３０１により測定された、その時点で植物２６１に照射されている光の強度は、光センサデータ処理部３３３に供給され、解析などの処理が実行される。
【０１１４】
ステップＳ５３において、電動回転機構の駆動、すなわち、モータ１５１による回転軸１１３の回転が実行される。ステップＳ５３において、電動回転機構が回転されることにより、光センサ３０１で測定される光の強度が変化する場合がある。変化した光の強度が最適なところで、回転を止めるために、ステップＳ５４において、光センサ３０１で測定された光の強度が、所定の閾値以内であるか否かが判断される。ここでは、閾値として閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２が設定されている。閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２は、閾値ＴＨ１＜閾値ＴＨ２という関係を満たす値である。
【０１１５】
光センサ３０１で測定された光の強度を強度Ｖとしたとき、下記の条件が満たされるか否かが、ステップＳ５４において判断される。この条件が満たされるときの強度Ｖが、植物２６１に照射されている光の強度Ｖとして、最適な光の強度Ｖである。
閾値ＴＨ１＜強度Ｖ＜閾値ＴＨ２
【０１１６】
光センサデータ処理部３３３は、光センサ３０１から供給される測定結果が、この条件を満たすか否かを判断し、その判断結果を、回転制御部３３２に供給する。回転制御部３３２は、判断結果が、条件が満たされてないことを示している場合、さらにモータ１５１を制御して回転させ、条件が満たされていることを示している場合、モータ１５１の回転を停止させる。
【０１１７】
ステップＳ５４において、光センサ３０１で測定された光の強度Ｖが、閾値ＴＨ１＜強度Ｖ＜閾値ＴＨ２という条件を満たさないと判断された場合、ステップＳ５２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ５２乃至Ｓ５４の処理が繰り返されることにより、閾値ＴＨ１＜強度Ｖ＜閾値ＴＨ２の条件が満たされる状態にされる。この閾値ＴＨ１＜強度Ｖ＜閾値ＴＨ２が満たされる状態とは、植物２６１に適切な量の光が照射されている状態である。
【０１１８】
すなわち、換言すれば、ステップＳ５２乃至Ｓ５４の処理が繰り返されることにより、植物２６１に適切な量の光が照射される状態にされる。よって、ステップＳ５４において、閾値ＴＨ１＜強度Ｖ＜閾値ＴＨ２が満たされると判断された場合、ステップＳ５５に処理が進められ、電動回転機構の回転が停止される。
【０１１９】
ステップＳ５６において、機能終了であるか否かが判断される。例えば、リモートコントローラ（不図示）による指示や、インタラプト信号が入力されたときなどに、機能終了であると判断され、図１５に示したフローチャートの処理は終了される。一方、ステップＳ５６において、機能終了ではないと判断された場合、ステップＳ５２に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。処理が繰り返されることにより、窓２８１からの外光の向きが変わり、鏡２５１により反射される光の強度が変化したときには、適切な角度に鏡２５１の向きが変更されるようにすることができる。
【０１２０】
このように、回転機能を有する鏡２５１の回転を制御することで、かつ、その制御を光センサ３０１からの測定結果に基づき行うことで、ユーザの手を煩わすことなく、植物２６１に外光を長い時間照射させることが可能となる。
【０１２１】
なお、ここでは、植物２６１に光を当てることを例に挙げて説明したが、例えば、洗濯物に光を照射したり、ユーザの手元を照らす照明として用いたり、その用途は、種々考えられる。そして、そのような所定のオブジェクトに光を照射させるような用途であっても、上述した構成や処理を適用することで対応することができる。
【０１２２】
また、図１２乃至図１５を参照して説明した実施の形態においては、フレーム２４に鏡２５１が１枚だけ装着された例に挙げて説明したが、異なる回転軸を有する複数の鏡２５１がフレーム２４に装着されるように構成することも可能である。そして、複数枚の鏡２５１を有する構成とした場合、それぞれの鏡２５１を、異なる方向に向けることが可能となり、異なる位置に置いてある植物などに、それぞれ最適な光を照射させることが可能である。
【０１２３】
また、最適な光を照射させるためには、上記した閾値ＴＨ１や閾値ＴＨ２を適宜設定すればよい。例えば、植物２６１に照射する光の強度と、ユーザの手元を照射する光の強度を、異なる強度としたい場合には、閾値ＴＨ１や閾値ＴＨ２を、所望の強度になるように設定すれば良い。
【０１２４】
次に、回転軸１１３を複数設けたときの、フレーム２４の構成について説明する。図１６は、２個の回転軸を設けたフレーム２４の構成を示す図である。図１６に示した例では、上側のフレームをフレーム２４とし、下側のフレームをフレーム２４’とする。
【０１２５】
フレーム２４の上部には、ビーム１１１が固定されている。ビーム１１１とビーム１１２は、回転軸１１３を介して、回転自在に接続されている。この部分に関しては、図４に示したフレーム２４と同様の構成とされている。なお、図１６には図示していないが、ビーム１１２には、図４に図示したビーム１１２と同様に、車輪２３Ａや車輪２３Ｂが固定されており、天井２１に設けられたガイド２２（図３）に沿って、移動可能に構成されている。
【０１２６】
フレーム２４の下部には、ビーム１１２’が固定されている。このビーム１１２’は、ビーム１１２と同様の構成と機能を有する。ビーム１１２’は、回転軸１１３’を介してビーム１１１’と回転自在に接続されている。このビーム１１１’は、ビーム１１１と同様の構成と機能を有する。また、回転軸１１３’は、回転軸１１３と同様の構成と機能を有する。
【０１２７】
ビーム１１１’は、フレーム２４’に固定されている。ビーム１１１’は、回転軸１１３’を軸として回転可能に取り付けられているため、フレーム２４’は、フレーム２４に対して回転可能に取り付けられていることになる。フレーム２４’の下側には、ビーム１１７が固定されている。
【０１２８】
回転軸１１３と回転軸１１３’は、基本的に同様の構成を有し、その構成は、図５や図６を参照して説明したようにモータ１５１などを含む構成とされている。図１６に示した構成によれば、フレーム２４は、回転軸１１３を軸として回転し、フレーム２４’は、回転軸１１３’を軸として回転し、その回転は、それぞれ個別に行うことが可能である。
【０１２９】
よって、図１７に示すように、フレーム２４とフレーム２４’を、それぞれ異なる方向に向けることができる。図１７には、フレーム２４に振動材３１−１を装着し、フレーム２４’に振動材３１−２を装着した例を示している。このように、振動材３１−１や振動材３１−２をフレーム２４（２４’）に装着した場合、衝立スピーカ装置１０１’として用いることができる。
【０１３０】
衝立スピーカ装置１０１’の振動材３１−１からの音は、図１７に示したように、振動材３１−１の正面方向である進行方向Ａの方向に出力され、振動材３１−２からの音は、振動材３１−２の正面方向である進行方向Ｂの方向に出力される。進行方向Ａと進行方向Ｂは、異なる方向である。すなわち、振動材３１−１が向いている方向と振動材３１−２が向いている方向が異なれば、異なる方向に音を出力させることができ、本実施の形態においては、そのようなことを実現できる。
【０１３１】
このように、異なる方向に音を出力させることの効果なども含め、以下に具体例を挙げて説明を加える。図１８は、衝立スピーカ装置１０１’が設置された部屋を疑似的に示した図である。
【０１３２】
第１のポイントには、ユーザ４０１が位置している。ユーザ４０１の近傍には、ユーザ４０１が操作するリモートコントローラ４０２や、ユーザ４０１の近傍の音に関する情報を収集するセンサ４０３が位置している。同様に、第２のポイントには、ユーザ４１１が位置している。ユーザ４１１の近傍には、ユーザ４１１が操作するリモートコントローラ４１２や、ユーザ４１１の近傍の音に関する情報を収集するセンサ４１３が位置している。
【０１３３】
第３のポイントには、衝立スピーカ装置１０１’が設置されている。図１８に示した状態のとき、本実施の形態を適用した衝立スピーカ装置１０１’であれば、第１のポイントに位置するユーザ４０１に向けて音を出力することも、第２のポイントに位置するユーザ４１１に向けて音を出力することも、同時に行うことが可能である。よって、ユーザ４０１とユーザ４１１に対して、それぞれ音響伝達ロスのない状態で、音を提供することが可能となる。
【０１３４】
振動材３１−１と振動材３１−２から、同一の音を出力するようにした場合、ユーザ４０１とユーザ４１１は同一の音を聞き、その音は、それぞれのユーザにとって、振動材３１−１または振動材３１−２が最適な向きに向いているため、それぞれのユーザにとって最適な音であるようにすることができる。
【０１３５】
また、振動材３１−１と振動材３１−２から、異なる音を出力するようにした場合、通常なら異なる音が交わってしまい、聞きづらい音となってしまうが、それぞれのユーザにとって、振動材３１−１または振動材３１−２が最適な向きに向いているため、向けられている振動材３１−１または振動材３１−２からの音の方が良く聞こえるようになる。よって、結果として、振動材３１−１と振動材３１−２から、異なる音を出力するようにした場合、それぞれの音を所望とするユーザに対して、それぞれの音を提供することが可能となる。
【０１３６】
このようなことを可能にするために衝立スピーカ装置１０１’の回転軸１１３と回転軸１１３’のそれぞれの回転を制御する制御部は、図１９のような構成とされる。すなわち、図１９に示した制御部は、音声セレクタ部４５１、音質調整部４５２、第１回転制御部４５３、第２回転制御部４５４、およびセンサデータ処理部４５５を含む構成とされる。
【０１３７】
音声セレクタ部４５１は、外部から音声信号を入力する。同一の音声を異なるチャンネルに出力する場合には、入力された音声信号が異なるチャンネルに出力されるような制御を行う。異なる音声を異なるチャンネルに出力する場合には、入力される異なる音声信号を、異なるチャンネルにそれぞれ振り分け、異なるチャンネルで出力されるような制御を行う。なおここでは、異なるチャンネルとは、２チャンネルである場合を例に挙げ、そのうちの１チャンネルは振動材３１−１を含むスピーカ機能とし、もう１チャンネルは振動材３１−２を含むスピーカ機能であるとする。
【０１３８】
音声セレクタ部４５１は、入力された音声信号を、どのチャンネルに出力するかなどの制御を、リモートコントローラ４０２やリモートコントローラ４１２からのリモートコントローラデータに基づいて行う。
【０１３９】
音質調整部４５２は、音量や各伝達特性を補正するようなフィルタ演算を行い、その演算が施された音声信号を、振動材３１−１や振動材３１−２にそれぞれ出力する。
【０１４０】
第１回転制御部４５３は、回転軸１１３の回転の制御を行う。その制御はリモートコントローラ４０２からのリモートコントローラデータと、センサデータ処理部４５５からのデータに基づいて行われる。同様に、第２回転制御部４５４は、回転軸１１３’の回転の制御を行う。その制御はリモートコントローラ４１２からのリモートコントローラデータと、センサデータ処理部４５５からのデータに基づいて行われる。
【０１４１】
センサデータ処理部４５５は、センサ４０３やセンサ４１３からの測定結果のセンサデータを入力し、そのセンサデータを解析する。解析結果は、第１回転制御部４５３と第２回転制御部４５４に供給される。センサ４０３やセンサ４１３は、音量を測定できるセンサなどを用いることができる。ここでは、センサ４０３やセンサ４１３は、それぞれマイクロホンであるとして説明を続ける。
【０１４２】
図１９に示した制御部の動作について、図２０のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ８１において、電動回転機構位置やセンサ４０３，４１３などがリセットされる。ステップＳ８１において、第１回転制御部４５３や第２回転制御部４５４に保持されていたデータ（前回終了時の角度などのデータ）がリセットされ、センサ４０３，４１３の前回の処理結果などがリセットされる。
【０１４３】
ステップＳ８２において、回転システムの値がＮ＝０にセットされる。回転システムとは、１つの回転軸と、その回転軸を軸として回転するフレームや振動材からなるシステムである。例えば、ここで例に挙げている図１７に示した構成においては、回転軸１１３とフレーム２４（振動材３１−１）で、１つの回転システムが構成され、回転軸１１３’とフレーム２４’（振動材３１−２）で、１つの回転システムが構成される。よって、図１７に示した衝立スピーカ装置１０１’には、２つの回転システムが含まれることになる。
【０１４４】
回転軸の制御は、ここでは、回転システム毎に順次行われるとして説明を続ける。そこで、制御対象となる回転システムを設定するために、各回転システムに番号を割り当てるとする。ステップＳ８２の処理は、処理対象となる回転システムの番号を初期化する処理である。ここでは、回転軸１１３を含む回転システムの番号を“０”とし、回転軸１１３’を含む回転システムの番号を“１”とする。
【０１４５】
ステップＳ８３において、センサからのセンサデータの入力が行われる。ここでは、回転システムの番号Ｎが“０”に設定されている状態なので、回転軸１１３を含む回転システムを制御するためのセンサデータが入力される。回転軸１１３を含む回転システムは、ユーザ４０１（図１８）の居る位置に向けられるとする。このように設定されているときには、ユーザ４０１の近傍に設置されているセンサ４０３（図１８）からのセンサデータが入力され、処理される。
【０１４６】
ステップＳ８３において、センサデータ処理部４５５に、センサ４０３からのセンサデータが供給されると、ステップＳ８４において、センサデータの処理が実行される。すなわち、センサ４０３は、この場合、マイクロホンであり、マイクロホンにより集音された音のデータがセンサデータとして供給される。そのようなセンサデータが解析され、音の強度が測定される。
【０１４７】
なお、振動材３１−１から出力される音波や、センサ４０３で集音される音波は、可聴帯域内の音波だけに限定されるわけではない。例えば、振動材３１−１の角度を調整するための処理（図２０に示したフローチャートの処理）が実行されるときには、ユーザ４０１には聞こえない音が用いられて処理が行われるようにしても良い。
【０１４８】
すなわちこの場合、振動材３１−１から音が出力されていると、その音が、センサ４０３で集音され、その集音されている音の強度が測定されることになる。ステップＳ８５において、第１回転制御部４５３により回転装置相対位置が計算される。そして、ステップＳ８６において、第１回転制御部４５３は、計算結果を用いて、回転軸１１３の回転を制御する。ステップＳ８７において、センサの感度は最大であるか否かが判断され、最大でないと判断された場合、ステップＳ８３に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。
【０１４９】
ステップＳ８３乃至Ｓ８７の処理が繰り返されることにより、音の強度が最大になる位置まで、振動材３１−１が回転される。音の強度が最大の位置とは、結果的に、ユーザ４０１に、振動材３１−１の正面が向いている状態であり、音響伝達ロスがない状態である。このような好ましい状態に、ステップＳ８３乃至Ｓ８７の処理が繰り返されることにより移行される。
【０１５０】
ステップＳ８７において、センサの感度が最大であると判断された場合、ステップＳ８８に処理が進められる。ステップＳ８８において、回転システムの番号Ｎが最大値であるか否かが判断される。この場合、番号Ｎの最大値は''１''であるので、ステップＳ８８における判断が行われるときの番号Ｎの値が１未満であれば、ステップ８９に処理が進められる。
【０１５１】
ステップＳ８９において、回転システムの番号が１だけインクリメントされる。１だけインクリメントされることにより、処理対象とされる回転システムが変更されたことになり、その変更された回転システムに対して、ステップＳ８３以降の処理が繰り返される。
【０１５２】
図１７に示した衝立スピーカ装置１０１’のように、２つの回転軸１３１，１３１’を有する場合、第２の回転軸（この場合、回転軸１３１’）は、第１の回転軸（この場合、回転軸１１３）との相対関係より成り立つ。１つめの回転システムの制御が終了すると、次の回転システムの制御に処理が移行し、２つめの回転システムの相対回転角度が決定され、その決定に基づいて２つの目の回転システムの制御が行われる。このようにして、１つめの回転システムの制御と同様に、２つめの回転システムの制御も行われる。
【０１５３】
一方、ステップＳ８８において、回転システムの番号は、最大値であると判断された場合、全ての回転システムに対して回転に関する処理が終了したことを示しているので、図２０に示したフローチャートの処理は終了される。
【０１５４】
このようにして、複数の回転軸が設けられている衝立スピーカ装置１０１’の各振動材３１が、各ユーザにとって、最適な位置に向けられる。
【０１５５】
このような複数の回転軸を有する装置の制御は、衝立スピーカ装置１０１’のように、音声を出力するスピーカにだけ適用されるのではなく、他の装置においても適用することが可能である。上述したように、フレーム２４には、同一の機能を有するものを複数装着することも可能であるし、異なる機能を有する異なるものを装着することも可能であるように構成されている。また、回転軸も複数備えることが可能であるように構成されている。よって、以下のような適用例も、本実施の形態を適用すれば、実現できる。
【０１５６】
例えば、図１０を参照して説明したように、フレーム２４やフレーム２４’にディスプレイを装着し、それぞれのディスプレイを、異なる方向に向け、異なる方向に位置するユーザに、ディスプレイからの映像などを提供するといったことも、本発明を適用すれば、可能になる。
【０１５７】
また、例えば、図１１を参照して説明したように、振動材、ディスプレイ、鏡といった異なる機能を有するものを装着し、それぞれ異なる方向に向けるといったことも、本発明を適用すれば可能になる。よって、例えば、音楽を楽しむユーザに振動材を向け、映像を楽しむユーザにディスプレイを向け、植物に光を当てるために、植物の方向に鏡を向けるといったことも可能になる。
【０１５８】
このように、本発明によれば、単なる衝立て間仕切りのみの機能だけでなく、複数の回転軸を持つ回転可能なフレーム構造に複数のスピーカ、ディスプレイ、鏡など、様々な機能を有するものを取り付けることが可能となる。そして、状況に応じてそれぞれの機能が、適切な位置に移動することが可能であるとともに、移動先で回転軸を軸として回転することが可能な構成とすることができる。そのため、複数枚のフレーム構造でいままでにないような効果を期待することができる。
【０１５９】
このような本実施の形態を適用した装置は、リビング、会議室、映画館、舞台などをはじめとする天井のついた施設において使用することが可能である。
【０１６０】
また、本実施の形態として例に挙げた衝立スピーカ装置１０１（１０１’）は、音声伝達効果を向上させるための衝立スピーカ装置であり、フレーム構造である。この衝立スピーカ装置のフレーム構造には、音の進行方向すなわち指向性を制御するための回転機構を取り付けたり、人の位置を検出するセンサなどを取り付けたりすることが可能なフレーム機構である。その結果、ユーザの聞いている位置を問わず、ユーザに最適な音を届けることが可能となる。またこのようなフレーム構造を使うことで映像フラットパネルを取り付けることもでき、ユーザの位置に最適な視野角を確保することもできる。
【０１６１】
上述した一連の処理（例えば、回転軸１３１の制御に関する処理）は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【０１６２】
図２１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータのハードウェアの構成の例を示すブロック図である。コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。
【０１６３】
バス５０４には、さらに、入出力インターフェース５０５が接続されている。入出力インターフェース５０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部５０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部５０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部５０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部５０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１を駆動するドライブ５１０が接続されている。
【０１６４】
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ５０１が、例えば、記憶部５０８に記憶されているプログラムを、入出力インターフェース５０５およびバス５０４を介して、ＲＡＭ５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１６５】
コンピュータ（CPU５０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア５１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【０１６６】
そして、プログラムは、リムーバブルメディア５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インターフェース５０５を介して、記憶部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記憶部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM５０２や記憶部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１６７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１６８】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１６９】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】従来の衝立スピーカ装置の一例の構成を示す図である。
【図２】音響伝達ロスについて説明する図である。
【図３】本発明を適用した衝立スピーカ装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図４】フレーム構造について説明する図である。
【図５】回転機構の構造について説明する図である。
【図６】回転機構の構造について説明する図である。
【図７】制御部の構成例を示す図である。
【図８】モータの回転制御について説明するフローチャートである。
【図９】ユーザの位置の検出の仕方について説明する図である。
【図１０】フレームにディスプレイを装着した場合について説明する図である。
【図１１】フレームに異なる機能を有する装置を装着した場合について説明する図である。
【図１２】フレームに鏡を装着した場合について説明する図である。
【図１３】鏡の回転の制御に係わるシステムの構成例を示す図である。
【図１４】制御部の構成例を示す図である。
【図１５】モータの回転制御について説明するフローチャートである。
【図１６】複数の回転軸を有するフレーム構造について説明する図である。
【図１７】スピーカとして用いたときの構成について説明する図である。
【図１８】スピーカの配置について説明する図である。
【図１９】制御部の構成例を示す図である。
【図２０】モータの回転制御について説明するフローチャートである。
【図２１】記録媒体について説明する図である。
【符号の説明】
【０１７１】
２１  天井，  ２２  ガイド，  ２３  車輪，  ２４  フレーム，  ２５  プレート，  ３１  振動材，  ４１  振動子，  １０１  衝立スピーカ装置，  １１１，１１２  ビーム，  １１３  回転軸，  １１４，１１５  タップ穴，  １１６  ロック機構，  １１７  ビーム，  １１８  タップ穴，  １５１  モータ，  １５２  プーリ，  １６１  ベルト，  ２０１  リモートコントローラデータ処理部，  ２０２  回転制御部，  ２０３  映像データ処理部，  ２０４  背景データ保持部，  ２３１  ディスプレイ，  ２５１  鏡，  ３０１  光センサ，  ３３１  リモートコントローラデータ処理部，  ３３２  回転制御部，  ３３３  光センサデータ処理部，  ４０３，４１３  センサ，  ４５１  音声セレクタ部，  ４５２  音質調整部，  ４５３  第１回転制御部，  ４５４  第２回転制御部，  ４５５  センサデータ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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