(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内で発生した振動を検出する振動検出手段と、
かご揺すりの判定基準となる規定値を、かご揺すり時のエレベータの機械的特性に影響を与えるエレベータ仕様をパラメータとするテーブル又は関係式として前記エレベータの運行状況に合わせて予め記憶しておき、エレベータの仕様情報を用いて前記エレベータの運行状況に合わせて前記規定値を自動選択する規定値読み込み手段と、
前記振動検出手段の検出値と選択された前記規定値読み込み手段の規定値とを比較して前記エレベータの運行状況に合わせてかご揺すりを判定するかご揺すり判定装置と
を備えたことを特徴とするエレベータのかご揺すり検知装置。
【請求項２】
規定値読み込み手段は、かご揺すりの判定基準となる規定値として、エレベータの運転中と停止中の規定値をそれぞれ用意したことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご揺すり検知装置。
【請求項３】
規定値読み込み手段は、かご揺すりの判定基準となる規定値として、エレベータの停止階毎に規定値をそれぞれ用意したことを特徴とする請求項２記載のエレベータのかご揺すり検知装置。
【請求項４】
かご内の乗車人数を検出する秤装置と、
前記秤装置の乗車人数または搭乗重量に応じてかご揺すりの判定基準となる規定値を再設定する規定値読み込み手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご揺すり検知装置。
【請求項５】
規定値読み込み手段は、エレベータの昇降行程や容量を記憶するエレベータ仕様記憶装置及びエレベータの昇降行程や容量の仕様ごとに規定値を記憶する規定値マップ記憶装置から構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご揺すり検知装置。
【請求項６】
規定値読み込み手段は、規定値マップのパラメータとして、更にかご重量や巻上機の種類を用意したことを特徴とする請求項５記載のエレベータのかご揺すり検知装置。
【請求項７】
振動検出手段は、乗りかご、巻上機エンコーダ、ガバナエンコーダ、かごヒッチエンドのシャックル部のいずれかに設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータのかご揺すり検知装置。
【請求項８】
かご揺すりを判定した時、その規定値のレベルに応じて、警告アナウンス指令、半速運転指令、最寄階停止指令、緊急停止指令のいずれかの動作指令を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータのかご揺すり検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご揺すり検知装置に係わり、特に乗りかご内の乗客のいたずらによる強制加振を抑止させ、エレベータの安全装置が動作するに至ることを防止するためのかご揺すり検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータは、乗客のいたずらにより乗りかごが強制加振を受け、その振動が著しくなると安全装置が動作して、乗客がかご内に閉じ込められる事故につながる。
従来、乗りかごの揺れが大きくなる前に比較的小規模な揺れを検出して閉じ込め故障に至るのを未然に防止するため、乗りかごの上に規定値以上の上下揺れを検出する揺れ検出体と、この揺れ検出体の出力に基づいて警報を発する警報手段とを備え、乗客に注意を与えるようにしたエレベータのかご揺れ警報装置が知られている（例えば特許文献１）。【０００３】
【特許文献１】日本特開平９−２０２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のようなかご揺れ警報装置にあっては、エレベータの昇降行程や容量が変わった場合、かご揺れを検出し判定する規定値もその都度変更しなければならない。一般にエレベータは建物によって昇降行程や容量が異なるため機械的特性も異なる。例えば、大人１人の強制加振によって発生する振動レベルは、昇降行程や容量の変化に応じて大きくなったり小さくなったりする。その結果、エレベータ毎にかご揺れを判定する規定値を設定しなければならず、非常に手間がかかるという問題点があった。さらに設定の手間を省略するため、１つの規定値で全てのエレベータの基準を代表させてしまうと、振動の大きくなりやすい機種では誤検知が多発することになり、また振動の大きくなり難い機種ではかごが危険な状態にあるにもかかわらずかご揺れ検出が機能しないというような検知にばらつきが発生してしまうという問題点もあった。【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、多様なエレベータ機種に対応するためのエレベータのかご揺すり検知装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのかご揺すり検知装置は、かご内で発生した振動を検出する振動検出手段と、かご揺すりの判定基準となる規定値を、かご揺すり時のエレベータの機械的特性に影響を与えるエレベータ仕様をパラメータとするテーブル又は関係式としてエレベータの運行状況に合わせて予め記憶しておき、エレベータの仕様情報を用いてエレベータの運行状況に合わせて規定値を自動選択する規定値読み込み手段と、振動検出手段の検出値と選択された規定値読み込み手段の規定値とを比較してエレベータの運行状況に合わせてかご揺すりを判定するかご揺すり判定装置とを備えたものである。
【０００７】
また、規定値読み込み手段は、かご揺すりの判定基準となる規定値として、エレベータの運転中と停止中の規定値をそれぞれ用意したものである。
【０００８】
更にまた、かご揺すりを判定した時、その規定値のレベルに応じて、警告アナウンス指令、半速運転指令、最寄階停止指令、緊急停止指令のいずれかの動作指令を出力するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エレベータ毎の昇降行程、容量、速度などをパラメータとする規定値のテーブルを予め設けたことにより、エレベータの昇降行程、容量、速度などの機械的要素が変わった場合でも、エレベータ毎に規定値を設定する必要がなく、しかもかご揺すり検出の誤検出や検出のばらつきを少なくするという顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１はこの発明の実施例１におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。
【図２】図２はこの発明の実施例１におけるエレベータのかご揺すり検知装置のブロック構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施例１におけるエレベータのかご揺すり検知装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４はこの発明の実施例２におけるエレベータのかご揺すり検知装置の規定値マップの一例である。
【図５】図５はこの発明の実施例３におけるエレベータのかご揺すり検知装置のブロック構成図である。
【図６】図６はこの発明の実施例３におけるエレベータのかご揺すり検知装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図７はこの発明の実施例４におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。
【図８】図８はこの発明の実施例５におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。
【図９】図９はこの発明の実施例６におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施例７におけるエレベータのかご揺すり検知装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１  乗りかご
２  メインロープ
３  巻上機
４  そらせ車
５  カウンターウエイト
６  エレベータ制御装置
７  制御ケーブル
８  ガバナ
９  ガバナロープ
１０  ガバナ張り車
１１  連結装置
１２  振動検出手段（振動検出センサー）
１３  かご揺すり検知装置
１４  規定値読み込み装置
１５  エレベータ仕様記憶装置
１６  規定値マップ記憶装置
１７  かご揺すり判定処理装置
１８  警告アナウンス指令手段
１９  半速運転指令装置
２０  最寄階停止指令手段
２１  緊急停止指令装置
２２  秤装置
２３  規定値マップ再設定装置
２４  巻上機エンコーダ
２５  ガバナエンコーダ
２６  シャックル部
２７  シャックル部振動検出センサー
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１はこの発明の実施例１におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。エレベータ装置は、エレベータ昇降路内のガイドレールに沿って走行するエレベータの乗りかご１と、エレベータ昇降路内の別のガイドレールに沿って乗りかご１と反対方向に走行するカウンターウエイト５とを備え、更にメインロープ２、エレベータ巻上機３、そらせ車４、エレベータ制御装置６、制御ケーブル７、ガバナ８、ガバナロープ９、ガバナ張り車１０及び連結装置１１等を備えている。乗りかご１には、かご内で発生した振動に応じて電圧信号を発生する振動検出手段として振動検出センサー１２が設けられている。ガバナ８にガバナロープ９が巻装され、ガバナロープ９の他端側は昇降路内下部に設置されたガバナ張り車１０に巻装され、ガバナロープ９の張力を保持している。またガバナロープ９は連結具１１により乗りかご１に取り付けられている。【００１４】
図２はかご揺すり検知装置１３の構成を示すブロック図の一例である。図２に示すように、規定値読み込み装置１４は、エレベータの昇降行程や容量を記憶するエレベータ仕様記憶装置１５及びエレベータの昇降行程や容量の仕様ごとにかご揺すりの判定基準となる規定値を記憶する規定値マップ記憶装置１６から構成されている。まずエレベータ仕様記憶装置１５から、規定値マップ記憶装置１６にエレベータ仕様の情報が送信されることにより、そのエレベータに応じた規定値が規定値マップより選択され、そのエレベータのかご揺すりを判定するための規定値が規定値読み込み装置１４に記憶され、記憶された規定値はかご揺すり判定処理装置１７に送信される。かご揺すり判定処理装置１７では、かご揺すりを検出する振動検出センサー１２からの電圧信号が入力され、センサー１２からの入力が規定値よりも大きい場合にかご揺すりと判定する。規定値マップ記憶装置１６には規定値のみでなく、規定回数も記憶させておき判定基準に用いてもよい。また規定値は１つとは限らず、いくつかのレベルを用意しておいてもよい。かご揺すり検出後の動作としては、その規定値のレベルに応じて、かご内に警告アナウンス、半速運転で行き先階またはかご呼び階へ停止、最寄階停止、緊急停止のいずれかの動作指令を出す。なお、１８は警告アナウンス指令手段、１９は半速運転指令装置、２０は最寄階停止指令手段、２１は緊急停止指令装置である。図２において、実線で囲まれたかご揺すり検知装置１３は、エレベータの運行を制御する制御装置６の中に実装されている例を示したが、振動検出センサー１２とかご揺すり検知装置１３を一体化させて乗りかご１に設置してもよい。この場合、エレベータ仕様記憶装置１５のみ制御装置６側にあるため、その情報をかご揺すり検知装置１３に送信することになる。【００１５】
図３はエレベータのかご揺すり検知装置の動作手順を示すフローチャートである。
規定値読み込み装置１４で行われるステップＳ１〜ステップＳ３の手順はエレベータの設置時に行われる。すなわち、ステップＳ１で初期設定がスタートされ、ステップＳ２でエレベータの昇降行程や容量等のエレベータ仕様がエレベータ仕様記憶装置１５に記憶され、ステップＳ３でエレベータ仕様記憶装置１５から、規定値マップ記憶装置１６にエレベータ仕様の情報が送信されることにより、そのエレベータに応じた規定値が規定値マップより選択される。
次に、エレベータ運行中は選択されて設定された規定値を利用する。ステップＳ４で乗りかご１にかご揺れが発生すると、ステップＳ５でかご揺すり判定処理装置１７が振動検出センサー１２からの入力信号が規定値よりも大きいかどうかを判定する。ステップＳ５で規定値よりも大きい場合はかご揺すりと判定し、警告アナウンス（ステップＳ６）、半速運転（ステップＳ７）、最寄階停止（ステップＳ８）、緊急停止（ステップＳ９）に進む。また、ステップＳ５で規定値よりも小さい場合は、ステップＳ１０に進み通常運転を行う。
エレベータの仕様変更などが行われた場合には、エレベータ設置時と同様の手順（Ｓ１〜Ｓ３）で規定値読み込み装置１４が働き、規定値が再設定されるので、保守員による設定の手間を省くことができる。【００１６】
このような構成によれば、エレベータごとにかご揺すり判定に使用する規定値が自動設定されるため、従来のエレベータで個別に設定していた手間を省くことができる。また自動設定された規定値は、そのエレベータの危険を確実に検出するために設定されたものであるため、乗りかご内でいたずらが発生した場合、かご揺すりによる危険な状態を確実に検出し、ガバナの誤動作などを防止することができる。
【実施例２】
【００１７】
図２に示す規定値読み込み装置１４において、実施例１で説明した規定値マップ記憶装置１６に記憶されている規定値マップは、エレベータの昇降行程や容量の仕様をパラメータとする関数の形で読み込まれていてもよい。図４は昇降行程をパラメータとした場合に規定値マップ記憶装置１６に記憶されている関係式の一例である。エレベータ仕様記憶装置１５から昇降行程と容量が送信されると、その仕様領域の関数が選択され、関数に昇降行程が代入されると規定値が算出される。このようにエレベータ仕様領域ごとに分割し、その領域の規定値を関数で表すことによって、そのエレベータ仕様に適した検出レベルに近い値を選択することが可能になり、検出のばらつきを抑え、さらに誤検出を少なくすることができる。
図４の例では昇降行程と容量の２つのパラメータを利用した形態を示したが、さらに詳細にかごの重量や巻上機の種類などを規定値マップのパラメータとして用意してもよい。また、定格速度をパラメータとして、ガバナが動作するまでの裕度を考慮して規定値マップに設定してもよい。
【実施例３】
【００１８】
図５はこの発明の実施例３におけるエレベータのかご揺すり検知装置のブロック構成図である。
上記実施例１では、規定値はエレベータ設置時に一度設定され、仕様等の変更がなければ規定値は再設定されることはない。しかしながらエレベータは乗車人数によってかごの重量が変化するため、かご揺すりによって発生する振動レベルも変化してしまう。そこで、この実施例３では、図５に示すように、実施例１のかご揺すり検知装置１３に、秤装置２２及び規定値マップ再設定装置２３を更に追加したものである。エレベータ設置時に一度設定された規定値は、乗車人数によって再設定され、エレベータの状態に適した検出レベルが選択される。乗車人数はエレベータに設置されている秤装置２２を利用して測定し検出する。規定値マップ再設定装置２３には、乗車人数または搭乗重量をパラメータとする関係式が初期設定の規定値マップを選択する際に同時に読み込まれる。【００１９】
図６はエレベータのかご揺すり検知装置の再設定動作手順を示すフローチャートである。
規定値読み込み装置１４で行われるステップＳ１１〜ステップＳ１４の手順はエレベータのドアが閉じ乗車人数が確定したときに、規定値再設定のタスクが一度行われ、乗車人数にあった規定値に変更される。すなわち、ステップＳ１１でエレベータのドア閉じフラグが判定されると、ステップＳ１２で乗車人数を秤装置２２により重量測定し、ステップＳ１３でエレベータ設置時に一度設定された規定値を、乗車人数によって再設定する。ステップＳ１１でエレベータのドア閉じフラグが判定されなければ、ステップＳ１４に進み規定値の再設定はされない。
一度再設定されるとドアが閉じている最中は行わず、次にドアが開き再度ドアが閉じるまで同じ規定値が利用される。
次に、エレベータ運行中は再設定された規定値を利用する。ステップＳ４で乗りかご１にかご揺れが発生すると、ステップＳ５でかご揺すり判定処理装置１７が振動検出センサー１２からの入力信号が規定値よりも大きいかどうかを判定する。ステップＳ５で規定値よりも大きい場合はかご揺すりと判定し、警告アナウンス（ステップＳ６）、半速運転（ステップＳ７）、最寄階停止（ステップＳ８）、緊急停止（ステップＳ９）に進む。また、ステップＳ５で規定値よりも小さい場合は、ステップＳ１０に進み通常運転を行う。
【実施例４】
【００２０】
図７はこの発明の実施例４におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。
図１の実施例１では振動検出センサー１２は乗りかご１に取り付けたが、この実施例４では、図７に示すように、巻上機３に設けられた巻上機エンコーダ２４により乗りかご１の揺すりを検出する振動検出センサーとして用いてもよい。
【実施例５】
【００２１】
図８はこの発明の実施例５におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。
この実施例５では、図８に示すように、ガバナ８に設けられたガバナエンコーダ２５により乗りかご１の揺すりを検出する振動検出センサーとして用いてもよい。
【実施例６】
【００２２】
図９はこの発明の実施例６におけるエレベータのかご揺すり検知装置の全体構成を示す概要図である。
この実施例６では、図９に示すように、ロープ比が２：１のエレベータ装置では、かごヒッチエンドのシャックル部２６に乗りかご１の揺すりを検出するシャックル部振動検出センサー２７を取り付けてもよい。この実施例６ではシャックル部振動検出センサー２７を新たに設ける構成にしたが、乗客の重量を測定する秤センサーの出力を用いてもよい。
【実施例７】
【００２３】
図１０はこの発明の実施例７におけるエレベータのかご揺すり検知装置の動作手順を示すフローチャートである。
この実施例７では、上記実施例１で説明した規定値マップ記憶装置１６に記憶されているマップの中に、エレベータ走行中と停止中の規定値をそれぞれ用意し、エレベータの仕様に応じて選択する。選択された規定値はエレベータの運行状況に合わせて選択される。停止中の規定値はエレベータ停止階毎に選択される。
規定値読み込み装置１４で行われるステップＳ１、Ｓ２、及びステップＳ２１の手順はエレベータの設置時に行われる。すなわち、ステップＳ１で初期設定がスタートされ、ステップＳ２でエレベータの昇降行程や容量等のエレベータ仕様がエレベータ仕様記憶装置１５に記憶され、ステップＳ２１でエレベータ仕様記憶装置１５から、規定値マップ記憶装置１６にエレベータ仕様の情報が送信されることにより、そのエレベータの走行中、停止中の規定値がそれぞれ規定値マップより選択される。
次に、エレベータ運行状況に合わせて選択されて設定された規定値を利用する。ステップＳ２２でエレベータの走行中、停止中が判断される。走行中はステップＳ２３で走行中の規定値が選択され、ステップＳ４で乗りかご１にかご揺れが発生すると、ステップＳ５でかご揺すり判定処理装置１７が振動検出センサー１２からの入力信号が規定値よりも大きいかどうかを判定する。ステップＳ５で規定値よりも大きい場合はかご揺すりと判定し、警告アナウンス（ステップＳ６）、半速運転（ステップＳ７）、最寄階停止（ステップＳ８）、緊急停止（ステップＳ９）に進む。また、ステップＳ５で規定値よりも小さい場合は、ステップＳ１０に進み通常運転を行う。
停止中はステップＳ２４で停止階に応じた規定値が選択され、ステップＳ４で乗りかご１にかご揺れが発生すると、ステップＳ５でかご揺すり判定処理装置１７が振動検出センサー１２からの入力信号が規定値よりも大きいかどうかを判定する。ステップＳ５で規定値よりも大きい場合はかご揺すりと判定し、警告アナウンス（ステップＳ６）を行う。警告アナウンスを行っても揺すりを中止しない場合は、一時運転を休止して揺すりが収まり規定値以下になれば運転を再開する。また、ステップＳ５で規定値よりも小さい場合は、ステップＳ１０に進み通常運転を行う。【００２４】
このような構成によれば、走行中、停止中などの運行状況によって振動特性が変わるエレベータに対してエレベータの運行状況によらず適した検出レベルを設定することが可能となる。また自動設定された規定値は、そのエレベータの危険を確実に検出するために設定されたものであるため、乗りかご内でいたずらが発生した場合、かご揺すりによる危険な状態を確実に検出し、乗客と機器安全を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上のように、この発明のエレベータのかご揺すり検知装置は、エレベータ仕様をパラメータとする規定値のテーブルを予め設けたことにより、エレベータの昇降行程や容量の仕様が変わった場合でも、エレベータ毎に規定値を設定する必要がなく、個々のエレベータに適した規定値が選択されるため、誤検出を少なくし信頼性を上げることができる。
【図１】
0004952579.tif 000002
【図２】
0004952579.tif 000003
【図３】
0004952579.tif 000004
【図４】
0004952579.tif 000005
【図５】
0004952579.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004952579.tif 000008
【図８】
0004952579.tif 000009
【図９】
0004952579.tif 000010
【図１０】
0004952579.tif 000011