(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の紙が巻回されたロールを収容するロール収容部を有する本体と、該本体に回動可能に取り付けてあり、閉じられて前記ロール収容部を塞ぐ蓋とを有し、前記ロールから引き出された前記紙に印字を行うプリンタ装置であって、
離間対向して配置してあり、その間に前記ロールがセットされる空間部を形成する一対の支持板部と、前記支持板部に設けられ、先端に向かって細くなる形状の先端部を有し、前記先端部が前記空間部に突き出る方向にばね付勢される一対の芯支持軸とを備え、前記ロールの芯を前記ロールが回転可能なように支持する、前記蓋の裏面に設けたロール支持手段と、
前記蓋が閉じられたときに、前記芯支持軸を前記空間部に突き出す突き出し機構と、を設けた構成のプリンタ装置。
【請求項２】
前記ロール支持手段は更に、
ばね付勢されて、前記各支持板部の外周面に回動可能に支持される一対のアーム部を備え、
前記芯支持軸は、
各アーム部材に設けられている請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記芯支持軸は、
その先端部が、円錐台の形状、或いは、テーパ状の傾斜平面と円柱の周面の一部である部分的円柱周面部とを有する形状である請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記ロール支持手段は、前記空間部に向かう前記ロールを前記空間部に入るようにガイドする手段を更に有する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記ロール支持手段は、前記空間部内に入った前記ロールの位置を定める手段を更に有する請求項１に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ装置に係り、特に感熱紙ロールを使用し、且つ、蓋が閉じられて感熱紙ロール収容部を塞ぐ構成のサーマルプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感熱紙ロールとは、帯状の感熱紙が多数回巻回して形成された製品であるロールをいう。
【０００３】
感熱紙ロールを使用するプリンタ装置では、所謂イージーローディング構造が多く採用されてきている。「イージーローディング構造」とは、本体に感熱紙ロールを収容するための感熱紙ロール収容部を有し、且つ、回動して感熱紙ロール収容部を塞ぐ蓋を有し、感熱紙ロールを収容部に収容し、感熱紙を感熱紙ロールより引き出すと共に蓋を閉じることによって、感熱紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間で挟んだ状態、即ち、印字が可能な状態となるようにして、感熱紙ロールの補充が簡単に行えるようにした構造をいう。
【０００４】
印字は、サーマルヘッドが駆動されると共にステッピングモータによってプラテンローラが回転され、帯状の感熱紙ロール紙がこれとプラテンローラとの間の摩擦力で引き出されることによって行われる。
【０００５】
また、サーマルプリンタ装置は、例えば店舗のレジに設置してあるＰＯＳ装置の内部、或い銀行等に設置してあるＡＴＭ装置の内部に組み込まれて使用されているのが一般的であるけれども、携帯型の装置に組み込まれて使用される場合もある。
【０００６】
従来の「イージーローディング構造」は、本体の感熱紙ロール収容部を感熱紙ロールの周面を支えることが可能である構成として、感熱紙ロールをその周面のうち特に下側の部分を支えて感熱紙ロール収容部内に収めて、蓋を閉じる構成であった。
【特許文献１】特開２００５−０８１７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
印字時のプラテンローラによる感熱紙ロール紙の引き出しに伴って、感熱紙ロールはこの周面が感熱紙ロール収容部の内面を擦りつつ回動される。また、印字が進むにつれて感熱紙ロールは径が短くなり、軽くもなり、また、感熱紙ロールの位置が感熱紙ロール収容部の底側に移動して、上記の擦りの状況も変化してくる。
【０００８】
このため、場合によっては、プラテンローラによって引き出された分よりも感熱紙ロールが余分に回動して、感熱紙ロール収容部のうちの上側の空間内に感熱紙がＳ字形状にたるんで集まった状態となり、感熱紙がプラテンローラとこの周囲との間に無用に挟み込まれて、感熱紙が正常に送り出されなくなって、印字が不安定となってしまう虞れがあった。
【０００９】
また、サーマルプリンタ装置が携帯型の装置に組み込まれて使用される場合には、携帯型の装置が頻繁に姿勢を変えることによって、感熱紙ロールが感熱紙ロール収容部の内部で無用に動いてしまい、これによってプラテンローラによる感熱紙の引き出しが不安定となって印字が不安定となってしまう虞れがあった。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、帯状の紙が巻回されたロールを収容するロール収容部を有する本体と、該本体に回動可能に取り付けてあり、閉じられて前記ロール収容部を塞ぐ蓋とを有し、前記紙に印字を行うプリンタ装置であって、
前記ロールの芯を前記ロールが回転可能なように支持するロール支持手段を、前記蓋の裏面に設けた構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ロールの芯の両端側を回転可能に支持するロール支持手段を設けてあるため、不安定要素の一つであったロールの周面とロール収容部の内面との間の摩擦がなくなって不安定要素を解消することが出来る。また、ロールの芯の両端側を回転可能に支持するロール支持手段を設けてあるため、プリンタ装置が携帯型の装置に組み込まれて使用される場合でもロールがロール収容部の内部で無用に動いてしまうことが起きないように出来る。よって、従来に比較して印字を安定に行うことが出来る。
【００１３】
また、ロール支持手段をロール収容部の内面に設けた場合には、作業者が紙ロール支持手段に接近しにくくてロールを装着する作業がし難いけれども、ロール支持手段を回動して開かれる蓋の裏面側に設けたため、回動して開かれた状態ではロール支持手段は露出しており、作業者がロール支持手段に簡単に接近することが出来、ロールをロール支持手段に装着する作業を作業性良く行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施例1になるサーマルプリンタ装置１０の感熱紙ロール１を装着するときの状態を示す斜視図、図２は側面図である。図３は開いた状態の蓋５０の平面図である。図４は図1中、ロール支持装置７０及びその周近の部分を拡大して示す図である。図５は図1中V-V線に沿うロール支持装置７０の断面図である。
【００１６】
サーマルプリンタ装置１０は、イージーローディング構造を有する構成であり、例えばＰＯＳ装置等に組み込まれて図１及び図２に示す姿勢で使用され、印字してレシートを作成する。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。Ｙ２側が正面であり、ユーザが接近可能な側である。サーマルプリンタ装置１０は、中心を通るＹ−Ｚ面に関してＸ１、Ｘ２側が略対称な構造であり、Ｘ１側の部品には添字Ｘ１を追加し、Ｘ２側の部品には添字Ｘ２を追加した同じ符号を付す。
【００１７】
感熱紙ロール１（以下、単に、ロールという）には、円筒形状の芯３の周囲に帯状の感熱紙２が多数回巻回して形成されたものをいう。
［サーマルプリンタ装置１０の概略構成］
サーマルプリンタ装置１０は、大略、箱形状の本体１２と、軸５１Ｘ１，５１Ｘ２を本体１２に回動可能に支持されている板状の蓋５０とを有し、且つ、蓋５０の裏面側にロール支持装置７０を有し、蓋５０が閉じられた状態で、ロール収容部２０が塞がれ、印字機構部１１が形成され、ロール支持装置７０がロール収容部２０内に収まる構成である。蓋５０が開かれた状態でロール１をロール支持装置７０に支持し、蓋５０を閉じると、ロール１は蓋５０と共に略円弧に沿って移動してロール収容部２０内に移動され、ロール収容部２０内でロール支持装置７０によって芯３の箇所を回動可能に支持にされる。
［本体１２及びこれと関連する部分の構成］
本体１２は、側板１３Ｘ１，１３Ｘ２、底板１４、天板１５、背面板１６を有し、Ｙ２側の全面が開口２１であるる箱形状であり、内部に、ロール１を収容するための感熱紙ロール収容部２０（以下、ロール収容部という）を有する。ロール収容部２０は、芯３がＸ１−Ｘ２方向を向いた姿勢のロール１に対応する寸法形状のポケット状であり、Ｙ２側の略全面が開口２１であり、底側から奥側を経て上側に到る円弧状の壁部２２を有する。壁部２２のうち、底側であって開口２１に臨む部分には、Ｚ１方向に突起した断面が略三角形の土手部２３を有する。
【００１８】
また、ロール収容部２０の内部のＸ１側とＸ２側には、ロール支持装置７０を支持するＸ−Ｙ面の棚状である棚状支持部２５Ｘ１、２５Ｘ２が形成してある。また、側板１３Ｘ１，１３Ｘ２のＹ２側の縁の箇所に、ロール支持装置７０の根元の部分が収まる切り欠き部２６Ｘ１，２６Ｘ２が形成してある。
【００１９】
本体１２のＹ２側のＺ１側には、サーマルヘッドモジュール３０が固定してあり、開口２１のＺ１側の縁に臨んでいる。サーマルヘッドモジュール３０は、サーマルヘッド３１と、自動カッター機構３２と、ロック解除操作レバー３３と、ロック部３４を有する構成である。本体１２の上面には回路基板モジュール４０が取り付けてある。
【００２０】
また、棚状支持部２５Ｘ１、２５Ｘ２の箇所には、夫々ロール支持装置７０の一部をガイドする突き出し機構としてのガイド部２７Ｘ１、２７Ｘ２が設けてある。
【００２１】
また、ロール収容部２０のＸ２側に、ニアエンド検出片２８が配置してある。
［蓋５０及びこれと関連する部分の構成］
図３は開いた状態の蓋５０の平面図である。
【００２２】
蓋５０は、Ｚ２側の軸５１Ｘ１，５１Ｘ２に支持されて、本体１２に対して回動可能に支持されており、Ｙ２側に倒れるように略水平の姿勢となるまで回動して開いた状態となり、起こすように回動させ略垂直の状態となって閉じた状態となり、ロール収容部２０の開口２１を塞ぐ。
【００２３】
蓋５０の裏面５０ａには、先端側にプラテンローラモジュール６０が取り付けてあり、中央部にはロール支持装置７０が取り付けてある。
【００２４】
プラテンローラモジュール６０は、プラテンローラ６１を有する構成である。。
【００２５】
また、蓋５０には、裏面５０ａ側に、フランジ部５２Ｘ１、５２Ｘ２と、ロールガイド部５３が切り起こされて形成してある。裏面５０ａは、蓋５０が開いた状態でＺ１側に露出し、蓋５０が閉じられた状態で露出されなくなってロール収容部２０に対向する。
［ロール支持装置７０及びこれと関連する部分の構成］
特に図４及び図５に示すように、ロール支持装置７０は、フレーム７１にアーム部材８０Ｘ１，８０Ｘ２、第１のばね９１Ｘ１，９１Ｘ２、第２のばね９２Ｘ１，９２Ｘ２等が取り付けられた構成であり、蓋５０の裏面５０ａ側に、軸７４Ｘ１，７４Ｘ２を中心に所定の角度αの範囲内で、即ち、実線で示す位置と破線です位置との間で首振り可能に取り付けてある。
【００２６】
フレーム７１は、Ｚ１側から見てＵ字形状であり、且つＹ２側から見てもＵ字形状である形状である。フレーム７１は、Ｘ１−Ｘ２方向に延在する横架部７２と、横架部７２の両端よりＹ１方向に延在する腕部７３Ｘ１，７３Ｘ２と、腕部７３Ｘ１，７３Ｘ２よりＺ１方向に延在する支持板部７４Ｘ１，７４Ｘ２を有する。
【００２７】
腕部７３Ｘ１，７３Ｘ２に軸７４Ｘ１，７４Ｘ２が固定してある。横架部７２は、斜面となっており、横架部７２と前記のロールガイド部５３とはＸ１側から見て略Ｖ字形状となっており、横架部７２とロールガイド部５３とは後述するロールセット空間部１００内に入ったロール１の位置を定め、ロール１がＹ１或いはＹ２方向に転がりだすことを制限する。支持板部７４Ｘ１，７４Ｘ２はＸ１，Ｘ２方向に離間対向している。
【００２８】
支持板部７４Ｘ１、７４Ｘ２には、外方に折り曲げて一対のフランジ７５Ｘ１、７５Ｘ２、７６Ｘ１、７６Ｘ２及びバネ受け片７７Ｘ１、７７Ｘ２が形成してあり、且つ、芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２が突き出る開口７８Ｘ１，７８Ｘ２が形成してあり、更には、Ｙ２側にロールガイド部７９Ｘ１，７９Ｘ２が形成してある。ロールガイド部７９Ｘ１，７９Ｘ２は、後述するようにユーザの手に把持されてロールセット空間部１００内に向かうロール１をロールセット空間部１００内に入るようにガイドする
支持板部７４Ｘ１と支持板部７４Ｘ２との間の空間部１００が、ユーザによってロール１がセットされる部分である。ロールセット空間部１００のＸ１−Ｘ２方向の寸法Ｌはロール１の幅Ｗより若干長い寸法である。
【００２９】
アーム部材８０Ｘ１，８０Ｘ２は、Ｚ２側の軸８１Ｘ１，８１Ｘ２を夫々一対のフランジ７５Ｘ１、７５Ｘ２及び７６Ｘ１、７６Ｘ２に支持されて、支持板部７４Ｘ１，７４Ｘ２の外側面に配置してあり、蓋５０の長手方向の軸線、蓋５０が開いた状態ではＹ１−Ｙ２軸線に関して、蓋５０が閉じた状態ではＺ１−Ｚ２軸線に関して、回動可能である。
【００３０】
ここで、アーム部材８０Ｘ１とアーム部材８０Ｘ２、及びアーム部材８０Ｘ１と関連する機構及びアーム部材８０Ｘ２と関連する機構は、左右対称である構成であるので、以下Ｘ１側のアーム部材８０Ｘ１について説明する。
【００３１】
アーム部材８０Ｘ１は、先端に、芯支持軸８２Ｘ１を有する。芯支持軸８２Ｘ１は、芯３に丁度嵌合する直径の円柱部８３Ｘ１と、この円柱部８３Ｘ１の先端の先細の円錐台部８４Ｘ１を有する。
【００３２】
また、アーム部材８０Ｘ１は、先端の外側に、斜面部８０Ｘ１ａを有する。また、アーム部材８０Ｘ１は、溝付きの腕部８０Ｘ１ｂを有する。腕部８０Ｘ１ｂは、バネ受け片７７Ｘ１のＺ２側に位置するようにＹ２方向に突き出ており、溝部８０Ｘ１ｃを有する。
【００３３】
アーム部材８０Ｘ１に関して、第１のばね９１Ｘ１と第２のばね９２Ｘ１が設けてある。第１のばね９１は、軸８１Ｘ１のうちフランジ７６Ｘ１よりもＹ２側に突き出ている箇所に嵌合して設けてある。第１のばね９１Ｘ１は、ねじりコイルばねであり、Ｚ２方向に延びた線片部９１Ｘ１ａはフランジ部５２Ｘ１の外側面を係止しており、Ｚ１方向に延びた線片部は９１Ｘ１ｂは溝部８０Ｘ１ｃに嵌合しており且つバネ受け片７７Ｘ１に当たっている。
【００３４】
第２のばね９２Ｘ１は、圧縮コイルばねであり、支持板部７４Ｘ１の外面とアーム部材８０Ｘ１との間の空間に配置してある。第２のばね９２Ｘ１のばね力Ｆ２は第１のばね９１Ｘ１のばね力Ｆ１よりも小さい。
【００３５】
図５において、第１のばね９１Ｘ１は、アーム部材８０Ｘ１を反時計方向、即ち、芯支持軸８２Ｘ１がロールセット空間部１００に突き出る方向に付勢し、第１のばね９１Ｘ１は、アーム部材８０Ｘ１を時計方向、即ち、芯支持軸８２Ｘ１がロールセット空間部１００より後退する方向に付勢する。バネ受け片７７Ｘ１及び溝部８０Ｘ１ｃの寸法によって、アーム部材８０Ｘ１の回動位置が決定され、アーム部材８０Ｘ１は、図５に示すように、支持板部７４Ｘ１に対して角度β傾斜した状態にあり、ロールセット空間部１００には円錐台部８４Ｘ１の部分だけが寸法Ｂ突き出ている。
【００３６】
また、アーム部材８０Ｘ１は、外力Ｆ１０を作用されると、第２のばね９２Ｘ１を圧縮させて、角度βが小さくなる方向、即ち、芯支持軸８２Ｘ１がロールセット空間部１００に突き出る方向に回動することが可能であり、外力Ｆ１０とは反対の外力Ｆ１１を作用されると、第１のばね９１Ｘ１を撓ませて、角度βが大きくなる方向、即ち、芯支持軸８２Ｘ１がロールセット空間部１００の外に後退する方向に回動することが可能な状態にある。
【００３７】
Ｘ２側のアーム部材８０Ｘ２は、第１のばね９１Ｘ２と第２のばね９２Ｘ２とによって支持されて、芯支持軸８２Ｘ２がロールセット空間部１００に突き出る方向とロールセット空間部１００の外に後退する方向に回動可能な状態にある。
【００３８】
図２において、芯支持軸８２Ｘ１は、軸７４Ｘ１の位置よりもＹ２側、即ち、軸５１Ｘ１側に偏倚している。
［ロール１の装着操作及び動作］
ロール１のロール収容部２０内への装着は、蓋５０が開かれた状態でロール１をロール支持装置７０にセットする操作と、蓋５０を閉じる操作とによってなされる。
［ロール１をロール支持装置７０にセットする操作及び動作］
図１に示すように、ユーザが未使用の新しいロール１を手で持って例えばＺ１側から下降させて或いはＺ１とＹ２との間の位置から斜めに下降させてロール支持装置７０の支持板部７４Ｘ１と支持板部７４Ｘ２との間のロールセット空間部１００内に入れ、芯３の各端を円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２と対向させるようにする。なお、図示の便宜上、図１は芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２がロールセット空間部１００内に最大に突き出た状態で示してある。実際には、図３及び図４に示す状態にある。
【００３９】
ロール１がロールセット空間部１００内に入っていくと、ロール１の両端の端の部分が円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２の斜面のうちＺ２側の部分に当たって芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２をロールセット空間部１００の外側に押し出し、ロール１はロールセット空間部１００内にＺ２方向にその奥まで入り込む。芯３の端が円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２と対向すると、第１のばね９１Ｘ１、９１Ｘ２によって図３に示すように円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２が芯３の両端に嵌合し、ロール１はロール支持装置７０にセットされる。
【００４０】
なお、ロール１はロールガイド部７９Ｘ１，７９Ｘ２によってガイドされてロールセット空間部１００内に導かれる。
【００４１】
また、芯３の端が円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２と会わないままにロール１がロールセット空間部１００内のＺ２方向の奥に到った場合でも、ロール１は、そのＺ２側の円周面がロールガイド部５３或いは横架部７２に当たって、Ｙ１−Ｙ２方向の位置を定められ、Ｙ１方向或いはＹ２方向に転がってしまうことが制限される。よって、ユーザはロール１の位置を適宜に調整することによって、芯３の両端が円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２と対向するようになり、ロール１はロール支持装置７０にセットされる。
【００４２】
上記のように、ロール１をロール支持装置７０にセットする操作は容易である。
【００４３】
なお、ロールセット空間部１００内に突き出ているのは円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２であるので、ロール１をどの方向からロール支持装置７０に接近させても、例えば、斜めに下降させた場合でも、ロール１の両端の端の部分が円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２の斜面に当たって、芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２がロールセット空間部１００の外側に押し出され、ロール１は途中でつっかえずにロールセット空間部１００内に入り込む。
【００４４】
なお、ロール１がロールセット空間部１００内に収まると、ロール１自体の重量によってロール支持装置７０には図２中時計方向のモーメントが作用し、ロール支持装置７０はロール１と共に時計方向に回動して、図２中破線で示す状態となる。ロール１は軸支部である軸５１Ｘ１側に近づき、軸５１Ｘ１とロール１の中心との距離Ｒ１は、距離Ｒ２よりも短くなる。
［蓋５０を閉じる操作とこのときのロール１の移動］
ユーザは、ロール１から帯状感熱紙２を少し引き出し、手で蓋５０のプラテンローラモジュール６０の側を引き上げて、蓋５０を垂直まで立ち上げるようにして、蓋５０を図２中破線で示すように閉じる。
【００４５】
蓋５０は、プラテンローラ６１の端の軸をロック部３４に係止されて、閉じた状態にロックされる。
【００４６】
また、プラテンローラ６１とサーマルヘッド３１との間に帯状感熱紙２が挟まれ、プラテンローラ６１がロール紙２を間に介してサーマルヘッド３１に押し当たった状態となって、印字機構部１１が形成される。
【００４７】
ロール１は、蓋５０によってロール収容部２０に向かって運ばれて、ロール収容部２０内に収容される。このときの動作を、Ｘ１側からみたときの状態とＺ１側からみたときの状態とに分けて説明する。
[Ｘ１側からみたときの状態]
図２中、符号１１０は、ロール１が蓋５０によってロール収容部２０に向かって運ばれるときのロール１の中心の軌跡である。ロール１は、先ず、軸５１Ｘ１を中心とする円弧に沿って移動し、次いで土手部２３に乗り上がって乗り越えて、ロール収容部２０内に入る。ロール支持装置７０もロール収容部２０内に入る。
【００４８】
ロール１が土手部２３を乗り越えるときに、ロール支持装置７０は軸７４Ｘ１，７４Ｘ２を中心に一時的に反時計方向に回動され、その後に時計方向に回動される。ロール支持装置７０は上記のように時計方向に回動されつつ、ロール収容部２０内に入っていき、アーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２の先端の側面が夫々棚状支持部２５Ｘ１、２５Ｘ２に支持される。よって、符号１１０は、最初の円弧部１１１ａと、次の山部１１１ｂと、最後の短い水平部１１１ｃとからなる。芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２は、ロール収容部２０の中心に位置される。
【００４９】
ここで、円弧部１１１ａの半径は短いＲ１であるため、ロール１はサーマルヘッドモジュール３０とは干渉しないでサーマルヘッドモジュール３０の下側をくぐるようにして、ロール収容部２０内に入る。
【００５０】
また、最終的にはアーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２が夫々棚状支持部２５Ｘ１、２５Ｘ２に支持されるため、ロール１のロール収容部２０内における位置は精度良く決まる。
【００５１】
また、アーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２の基部側の部分及び支持板部７４Ｘ１、７４Ｘ２のフランジ７５Ｘ１、７５Ｘ２、７６Ｘ１、７６Ｘ２の部分は、切り欠き部２６Ｘ１，２６Ｘ２内に収まる。
[Ｚ１側からみたときの状態]
蓋５０が閉じられるにつれて、図３に示す状態から、図６に示す状態となって、最終的には図７に示す状態となる。
【００５２】
図６に示すように、アーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２はその先端の側からロール収容部２０内に入り込む。このときに、アーム部材８０Ｘ１は、斜面部８０Ｘ１ａがガイド部２７Ｘ１に当たってガイドされて、第２のばね９２Ｘ１を圧縮させつつ反時計方向に回動され、芯支持軸８２Ｘ１はＸ２方向に変位されてロールセット空間部１００内に突き出す。アーム部材８０Ｘ２は、斜面部８０Ｘ２ａがガイド部２７Ｘ２に当たってガイドされて、第２のばね９２Ｘ２を圧縮させつつ時計方向に回動され、芯支持軸８２Ｘ２はＸ１方向に変位されてロールセット空間部１００内に突き出す。
【００５３】
蓋５０が閉じられた状態では、図７に示すように、アーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２は夫々ガイド部２７Ｘ１、２７Ｘ２に係止されて回動した位置に固定される。
【００５４】
即ち、アーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２は、先端側がすぼまるように回動されてその状態に固定される。
【００５５】
芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２は、円柱部８３Ｘ１、８３Ｘ２までが開口７８Ｘ１，７８Ｘ２よりロールセット空間部１００内に突き出し、円柱部８３Ｘ１、８３Ｘ２が芯３の両端側に入り込む。これにより、芯３は、無用な遊びの無い状態で芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２に確実に支持される。
【００５６】
これによって、ロール１は、帯状感熱紙２が引き出された分だけ芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２を中心に回動される状態で支持される。また、ロール１は、ロール収容部２０の中心に支持され、周面が円弧状の壁部２２ｆから離れて接触していない状態にある。
【００５７】
この状態でサーマルプリンタ装置１０は印字動作が可能な状態となる。
［印字動作］
印字指令によってサーマルヘッド３１が駆動され、モータが駆動されてプラテンローラ６１が回転され、プラテンローラ６１によって帯状感熱紙２が送られ、帯状感熱紙２がロール１から引き出され、このロール１から引き出された帯状感熱紙２にサーマルヘッド３１によって印字がなされ、レシートが作成される。ロール１は、帯状感熱紙２の引き出しに応じて芯３を芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２で支えられつつ回転される。印字動作に続いて自動カッター機構３２が動作して、レシートがカットされる。
【００５８】
ここで、ロール紙２の送りに伴うロール１の回転は、芯３が芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２の周りを回転することによってなされ、ロール１の周面とロール収容部２０との擦れはない。よって、ロール１の回転に対する抵抗力は、使用を開始してからニアエンドの状態になるまで略一定に保たれ、ロール収容部２０内におけるロール１から印字機構部１１までの帯状感熱紙２のパスは無用なたるみが起きない状態を維持する。よって、使用を開始してからニアエンドの状態になるまで、帯状感熱紙は正常に送り出され続け、安定な印字が継続する。
【００５９】
また、ロール１は芯３を芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２に支持されており、サーマルプリンタ装置１０に振動が加わっても、サーマルプリンタ装置１０の姿勢が例えば上下反転しても、ロール１はロール収容部２０の中心に保持され続けてロール収容部２０の内面にはぶつからない。よって、サーマルプリンタ装置１０が携帯の装置に組み込まれて使用されて、サーマルプリンタ装置１０の姿勢が変化した場合でも、帯状感熱紙は正常に送り出され続け、安定な印字が継続する。
【００６０】
また、ロール１は芯３を芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２に支持されてロール収容部２０の内部に支持されているため、ニアエンド検出片２８を利用したニアエンド検出は精度良くなされる。
［ロール１の交換］
印字動作に続いてロール１がニアエンドの状態となると、それまで装着されていたロールを取り外して、新たらしい別のロール１を装着する作業をする。
【００６１】
この場合には、ユーザは、ロック解除操作レバー３３を操作してロックを解除し、蓋５０を開き、手でロールを掴んで例えば手前に引く。蓋５０が開かれた状態では、図４に示すように、アーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２は先端側が開いて、芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２は後退して、芯３の両端には円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２だけが嵌合している状態となる。このため、手でロールを手前に引くと、芯３の内周面の両端の部分が円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２の円錐面を押して、芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２がロールセット空間部１００の外側に押し出され、芯支持軸８２Ｘ１、８２Ｘ２と芯３との嵌合が解除されて、ロールは取り外される。
【００６２】
ここで、芯３の両端に嵌合しているのは円錐台部８４Ｘ１、８４Ｘ２であるので、ロールをどの方向に動かしても、例えば、ロールを掴んだ手を引いても或いは押しても、ロールは取り外される。
【００６３】
新たらしい別のロール１の装着は、前記と同様にしてなされる。
［ロール支持装置の別の実施例］
図８及び図９（Ａ），（Ｂ）に示すロール支持装置７０Ａは、前記のロール支持装置７０とは、主に、芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２が相違する。芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２が相違することに伴って、支持板部７４ＡＸ１、７４ＡＸ２はバネ受け片７７Ｘ１、７７Ｘ２を有しない構成となっており、アーム部材８０ＡＸ１、８０ＡＸ２は先端に傾斜面を有しない形状となっている。また、ロール支持装置７０Ａは、前記の第２のばね９２Ｘ１、９２Ｘ２を有してしない。
【００６４】
芯支持軸８２ＡＸ１は、先端部を楔形状としたものであり、Ｚ１側に傾斜平面８２ＡＸ１ａ、Ｚ２側に傾斜平面８２ＡＸ１ｂを有する。傾斜平面８２ＡＸ１ａ、８２ＡＸ１ｂはテーパを形成する。芯支持軸８２ＡＸ１のＹ１側とＹ２側とには円柱の周面の一部が残っており、部分的円柱周面部８２ＡＸ１ｃ、８２ＡＸ１ｄとなっている。傾斜平面８２ＡＸ１ａ、８２ＡＸ１ｂのＸ１−Ｘ２方向における略中央の位置においては、部分的円柱周面部８２ＡＸ１ｃは角度γに亘っている。この位置或いはこの近傍が、芯支持軸８２ＡＸ１が芯３に嵌合した場合に芯３の端に対応する位置である。
【００６５】
芯支持軸８２ＡＸ２も同じ形状であり、テーパを形成する傾斜平面８２ＡＸ２ａ、８２ＡＸ２ｂと、部分的円柱周面部８２ＡＸ２ｃ、８２ＡＸ２ｄとを有する。
【００６６】
芯支持軸８２ＡＸ１と８２ＡＸ２とは、同じ向き、即ち、傾斜平面８２ＡＸ１ａ、８２ＡＸ２ａが共にＺ１側を向いた向きとなっている。
【００６７】
アーム部材８０Ｘ１、８０Ｘ２は支持板部７４ＡＸ１、７４ＡＸ２と平行となっており、支持板部７４ＡＸ１、７４ＡＸ２の内側には、芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２の先端側、
即ち、傾斜平面８２ＡＸ１ａ、８２ＡＸ１ｂ、８２ＡＸ２ａ、８２ＡＸ２ｂと部分的円柱周面部８２ＡＸ１ｃ、８２ＡＸ１ｄ、８２ＸＡ２ｃ、８２ＡＸ２ｄとが突き出ている。
【００６８】
ロール１をＺ１側からロール支持装置７０Ａに下降させると、ロール１の端面が傾斜平面８２ＡＸ１ａ、８２ＡＸ２ａに当たってこれを押し、図１０に示すように、芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２が外側に押し退けられ、ロール１の芯３が芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２に対向したときに、第１のばね９１Ｘ１、９１Ｘ２によって芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２が芯３の両端に嵌合して、図９（Ａ），（Ｂ）に示す状態となる。
【００６９】
芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２の部分的円柱周面部８２ＡＸ１ｃ、８２ＡＸ１ｄ、８２ＡＸ２ｃ、８２ＡＸ２ｄが芯３の内周面の一部を支持する。これによって、芯３は安定に回転する状態に支持される。よって、芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２を芯３に更に嵌合するように押し出す動作は不要となり、この動作を行わせるための機構も不要となる。
【００７０】
ロール支持装置７０Ａ及びロール１は、この状態でロール収容部２０内に収容される。
【００７１】
なお、蓋５０を開き、手でロールを掴んで例えばＺ１方向に引き上げると、芯３の内周面の両端の部分が傾斜平面８２ＡＸ１ｂ、８２ＡＸ２ｂに当たってこれを押し、芯支持軸８２ＡＸ１、８２ＡＸ２が外側に押し退けられ、ロールは取り外される。
【００７２】
ロール支持装置７０Ａは、ロール１を装着したり取り外したりする方向がＺ１−Ｚ２方向に限定されるという制約はあるが、第２のばね９２Ｘ１、９２Ｘ２が不要となり、前記のロール支持装置７０の構成に比較して構成が簡単である。
【００７３】
なお、本発明は、回動して蓋が開く方向がどの方向であっても適用が可能である。例えば、蓋が本体の上側に配置してあり、蓋が上方向に回動されて開かれる構造であっても、上記のロール支持装置７０、７０Ａを適用することは可能である。
【００７４】
また、本発明は、サーマルプリンタ装置以外の種類のプリンタ装置にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例１になるサーマルプリンタ装置の蓋が開いている状態を、ロールと併せて示す斜視図である。
【図２】図１に示す状態のサーマルプリンタ装置の側面図である。
【図３】図１に示す状態のサーマルプリンタ装置のロール支持装置の平面図である。
【図４】図１に示す状態のサーマルプリンタ装置のロール支持装置を拡大して示す斜視図である。
【図５】図２中、V-V線に沿うロール支持装置の拡大断面図である。
【図６】蓋が閉じる途中におけるロール支持装置を示す図である。
【図７】蓋が閉じたときのロール支持装置の状態を示す図である。
【図８】ロール支持装置の別の実施例を示す斜視図である。
【図９】図８のロール支持装置がロールの芯を支持した状態を示す図である。
【図１０】図８のロール支持装置がロールの芯を支持する途中の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  感熱紙ロール
２  帯状の感熱紙
３  芯
１０  サーマルプリンタ装置
１１  印字機構
１２  本体
２０  感熱紙ロール収容部
２１  開口
２３  土手部
２５Ｘ１、２５Ｘ２  棚状支持部
２７Ｘ１、２７Ｘ２  ガイド部
３０  サーマルヘッドモジュール
３１  サーマルヘッド
５０  蓋
５０ａ  裏面
５３  ロールガイド部
６０  プラテンローラモジュール
７０、７０Ａ  ロール支持装置
７１  フレーム
７４Ｘ１、７４Ｘ２  支持板部
８０Ｘ１，８０Ｘ２、８０ＡＸ１，８０ＡＸ２  アーム部材
８０Ｘ１ａ、８０Ｘ２ａ  斜面部
８２Ｘ１、８２Ｘ２  芯支持軸
８３Ｘ１、８３Ｘ２  円柱部
８４Ｘ１、８４Ｘ２  円錐台部
８２ＡＸ１、８２ＡＸ２  芯支持軸
８２ＡＸ１ａ、８２ＡＸ１ｂ、８２ＡＸ２ａ、８２ＡＸ２ｂ  傾斜平面
８２ＡＸ１ｃ、８２ＡＸ２ｃ  円柱周面
９１Ｘ１，９１Ｘ２  第１のばね
９２Ｘ１，９２Ｘ２  第２のばね
１００  ロールセット空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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