(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラダープログラム作成装置のユーザインターフェース表示画面にラダー図作成領域を有し、このラダー図作成領域に、横方向に最小単位であるセルを並べた列と、この列を縦方向に複数並置した行とを有するラダー図を作成するに際して、
上記ラダー図中から任意のセルを選択操作すると、ダイアログウインドウを呼び出す第１ステップと、
上記ダイアログウインドウは上記選択されたセルに対応するデータを入力するための矩形状データ入力ボックスと、このデータ入力ボックスの左側近傍に該データ入力ボックスへのデータ入力の状況を表示するためのインジケータを表示する第２ステップと、
上記データ入力ボックスに規定範囲のデータを入力する必要があるときは、上記インジケータの表示態様を第１表示態様に設定する第３ステップと、
上記データ入力ボックスに規定範囲のデータが入力されたときは上記インジケータの表示態様を第２表示態様に変更する一方、規定範囲外に属するデータが入力されたときは、上記第２表示態様への変更を行わず、第１表示態様を維持すると共にそのデータの入力を禁止する第４ステップと、
上記データ入力ボックスにデータを入力する必要がなく、かつ、オプションでデータを入力することが可能であるときは、上記インジケータの表示態様を第３表示態様とする第５ステップと、
を有するデータ入力状況表示方法。
【請求項２】
上記第１、第２、第３表示態様は、それぞれ、別々の表示色で表示する態様である、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラミング装置、例えばラダープログラム作成装置の表示画面上で例えばラダープログラムの作成、編集、修正、実行等に関連するデータを入力するに際して、そのデータの入力状況を表示することができる方法に関するものである。ラダープログラム作成装置は、ラダープログラムの作成、編集、修正、等をウインドウ画面上で行うことができると共にその作成、編集、修正、等をしたラダープログラムをプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣ）に転送し、該プログラマブルコントローラに実行させた場合に、表示画面上でその動作確認を行うことができる。
【背景技術】
【０００２】
ラダープログラムは、ＰＬＣによる制御シーケンスを定めるプログラムであり、ラダー図で記述される。このラダー図は、ラダープログラムを構成する、接点やリレー等からなる複数のプログラム要素が、あたかも左右両端の垂直な二つの母線間を縦方向ラダー状に描かれている。このようなラダー図形式のラダープログラムを作成、編集するには、例えば、コンピュータからなるラダープログラム作成装置が使用される。
【０００３】
ラダープログラム作成装置では、ラダープログラム作成画面上で作成すると共に、その作成したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送して実行させることで、その動作を確認することができるようになっている。
【０００４】
上記ラダー図は、上記したように、左右両端の垂直な二つの母線間を横方向水平に結ぶ平行な接続線上に、デバイス番号と共に押しボタンやスイッチやセンサ等の入力機器の状態に対応した命令が入力接点形状のラダーシンボルで表示され、また、リレーやランプ、モータ、アクチュエータ等の出力機器への命令がラダーコイル等のラダーシンボルで表示される。このラダー図は、横方向に最小単位であるセルを並べた列と、この列を縦方向に数多く並置した行とを有し、これらのセルに、ラダーシンボルや接続線を格納することで、これに合わせて表示される画面を見ながらラダー図を作成することができるようになっている（特許文献１参照）。
【０００５】
上記ラダー図のセル内にラダーシンボルとして例えばａ接点を表示する場合、そのセル内へのデータとしてａ接点データを選択すると共にその画面内ないしはａ接点データ入力設定用として呼び出したダイアログウインドウ内のデータ入力ボックスにａ接点のデバイス番号、コメント等の各種データを入力し、「ＯＫ」ボタンをクリック操作して確定操作することにより、ラダープログラムにａ接点を作成する。
【０００６】
しかしながら、データ入力ボックスにａ接点のデバイス番号等ではなく、ｂ接点やラダーコイル等のデバイス番号等のデータを間違えて入力しても、表示画面上では、「ＯＫ」ボタンをクリック操作してエラー表示されるまで、ユーザはその間違いに気づかない場合がある。そして、ラダー図には極めて多数のラダーシンボルとそれぞれのデバイス番号等を入力する必要があるから、上記データ入力誤りごとにエラー表示されてしまう操作を繰り返されることはユーザにとり、煩わしい。
【特許文献１】特開２００２−２２９６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ラダープログラム作成装置等のプログラミング装置の表示画面内において、各種のデータの入力作業を効率的に実施できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるデータ入力状況表示方法は、ラダープログラム作成装置のユーザインターフェース表示画面にラダー図作成領域を有し、このラダー図作成領域に、横方向に最小単位であるセルを並べた列と、この列を縦方向に複数並置した行とを有するラダー図を作成するに際して、上記ラダー図中から任意のセルを選択操作すると、ダイアログウインドウを呼び出す第１ステップと、上記ダイアログウインドウは上記選択されたセルに対応するデータを入力するための矩形状データ入力ボックスと、このデータ入力ボックスの左側近傍に該データ入力ボックスへのデータ入力の状況を表示するためのインジケータを表示する第２ステップと、上記データ入力ボックスに規定範囲のデータを入力する必要があるときは、上記インジケータの表示態様を第１表示態様に設定する第３ステップと、上記データ入力ボックスに規定範囲のデータが入力されたときは上記インジケータの表示態様を第２表示態様に変更する一方、規定範囲外に属するデータが入力されたときは、上記第２表示態様への変更を行わず、第１表示態様を維持すると共にそのデータの入力を禁止する第４ステップと、上記データ入力ボックスにデータを入力する必要がなく、かつ、オプションでデータを入力することが可能であるときは、上記インジケータの表示態様を第３表示態様とする第５ステップと、を有するものである。
【０００９】
上記データは、プログラムの作成、編集、修正、実行、内部アドレス等に関連するデータを含む。内部アドレスでは、例えば、ＰＬＣやプログラマブル表示器等の内部メモリのアドレスの別名として、そのニックネームを入力する場合や、あるいはコメントを入力する場合にも適用することができる。
【００１０】
本発明では、例えば、ラダー図のセル内にラダーシンボルとして例えばａ接点を表示する場合、例えば、表示画面上の編集リストからａ接点をクリック操作してａ接点用ダイアログウインドウを呼び出しそのａ接点用ダイアログウインドウ内のデータ入力ボックスには、第２ステップでデータ入力ボックスにデータを入力する必要があるときは第１表示態様、例えば、赤色でインジケータが表示される。これにより、ユーザはこのデータ入力ボックスにそのセル位置でのａ接点のデバイス番号、コメント等の各種データを入力することができる。そして、データ入力が正しければ第３ステップで、インジケータの表示態様を例えば第１色から第２色に表示色を変更するので、ユーザはデータが正しく入力されたことを確認することができ、そのデータ入力ボックスにａ接点のデバイス番号の確定入力操作をすることができる。そのため、この確定操作でエラー表示されずに済み、ユーザにとり、ラダープログラムの作成、編集、等の各種作業の効率が格段に向上する。
【００１１】
また、データ入力に誤りがあれば、インジケータの表示態様が第１表示態様から第２表示態様に変更されないので、ユーザは、データ入力が正しくないことに気づき、「ＯＫ」ボタンを操作してエラー表示されてしまわずに済み、データ入力の誤りを正すことができるようになる。
【００１２】
また、データ入力そのものも禁止されるので、ユーザは、一層、データ入力の誤りを正すことができるようになる。
【００１３】
また、ユーザはデータを入力する必要がないが、オプションでデータ入力することができることを確認し、例えば、コメント等のデータを入力することができる。
【００１４】
本発明において好ましい態様は、上記第１、第２、第３表示態様は、それぞれ、別々の表示色で表示する態様であることである。インジケータの表示態様を色（カラー）別に表示する態様とすることで、ユーザは一層、データ入力状況を確認し易くなる。
【００１７】
以上から本発明では、ユーザはデータ入力の間違いに気づかないでプログラムを作成してしまうおそれを解消することができるので、プログラム作成後の手間がかかる検証作業を容易化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザインターフェース表示画面内において、データの入力作業を効率的に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るラダープログラム作成装置でラダープログラム作成上のデータ入力の状況を表示する方法を説明する。この実施の形態では、プログラムとしてラダープログラムに適用するが、これに限定されない。また、プログラムは、ＰＬＣに適用して説明するが、プログラマブル表示器や他の制御機器にも適用することができる。
【００２０】
図１は、ラダープログラム作成装置として、ラダープログラム編集用プログラムを備えるコンピュータ１と、プログラマブルコントローラ２と、を備える。
【００２１】
プログラマブルコントローラ２は、制御対象機器である入出力機器３（３ａ〜３ｄ）を接続し、これらを制御する装置である。プログラマブルコントローラ２は、内蔵するＣＰＵによって制御プログラムに従い、ラダープログラム編集プログラムで作成されたラダープログラムで定められた手順で、入出力機器３の動作を制御する。コンピュータ１は、プログラマブルコントローラ２に接続され、プログラマブルコントローラ２やプログラマブルコントローラ２で制御される入出力機器３の動作状態を設定し表示することができる。
【００２２】
コンピュータ１は、汎用的なコンピュータであり、ＣＰＵ１ａ、メモリ１ｂ、表示部１ｃ、操作部１ｄ、外部記憶部１ｅ、インターフェース１ｆを備えている。ＣＰＵ１ａは、コンピュータ１にインストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）上でラダープログラム編集プログラムを含む各種のアプリケーションプログラムを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。メモリ１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えており、データの格納、一時的なデータ記憶、ＣＰＵ１ａの演算処理時における作業エリアを提供することができるようになっている。
【００２３】
コンピュータ１の表示部１ｃは、ＣＲＴ、ＬＣＤ、あるいは液晶パネルやＥＬパネルのような平板型のモニタ画面を備える。操作部１ｄは、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための装置であり、特に、ＧＵＩ環境下で動作するラダープログラム編集プログラムでの入力作業にはマウスなどのポインティングデバイスが好適である。
【００２４】
外部記憶部１ｅは、ハードディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置であり、少なくとも、記録媒体に記録されたラダープログラム編集プログラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んでいる。
【００２５】
インターフェース１ｆは、プログラマブルコントローラ２との間でデータ通信を行う入出力部である。ラダープログラム編集プログラムで作成されたラダープログラムは、このインターフェース１ｆを介してプログラマブルコントローラ２に転送され、プログラマブルコントローラ２内のメモリにダウンロードされる。コンピュータ１にインストールされて実行されるラダープログラム編集プログラムは、コンピュータ１のＣＰＵ１ａで実行される。
【００２６】
図２以降を参照してコンピュータ１の表示部１ｃのラダープログラム作成画面を説明する。なお、この画面において画面構成は適宜変更できるものであり、図２に限定されない。
【００２７】
画面は、ユーザインターフェース画面として、画面上下にタイトルバー４、メニューバー５、ツールバー６、ステータスバー７、ファンクションキーガイダンス７ａ、等を有すると共に、画面左側にナビゲーションウインドウ（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）８、画面右側に指示リストウインドウ（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）９、指示ヘルプウインドウ（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｌｉｓｔ）１０を有する。
【００２８】
ナビゲーションウインドウ８はラダープログラム（Ｌａｄｄｅｒ  Ｐｒｏｇｒａｍ）とモニタ（Ｍｏｎｉｔｏｒ）とがツリー状に表示されている。ラダープログラムはメインプログラム（Ｍａｉｎ  Ｐｒｏｇｒａｍ）、サブルーチンプログラム（Ｓｕｂｒｏｕｔｉｎｅ  Ｐｒｏｇｒａｍ）、インタラプトプログラム（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  Ｐｒｏｇｒａｍ）、…であり、モニタは、ステータスモニタ（Ｓｔａｔｕｓ  Ｍｏｎｉｔｏｒ）、データビュー（ＤａｔａＶｉｅｗ）…である。
【００２９】
指示リストウインドウ９では、接点（Ｃｏｎｔａｃｔ）、コイル（Ｃｏｉｌ）、タイマ／カウンタ（Ｔｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒ）…が表示されている。Ｃｏｎｔａｃｔ（ＮＯ）はａ接点（ＮＯ：常開）、Ｃｏｎｔａｃｔ（ＮＣ）はｂ接点（ＮＣ：常閉）、…である。
【００３０】
画面中央はラダー図作成領域１１となっている。このラダー図は、横方向に最小単位であるセルを並べた列（１，２，３，…）と、この列を縦方向に数多く並置した行（Ａ，Ｂ，Ｃ，…）とを有し、これらのセルに、ラダーシンボルや接続線を格納することで、これに合わせて表示される画面を見ながらラダー図を作成することができるようになっている。
【００３１】
図２ではセルＡ１が黒枠で示すように選択された状態で示されている。図３では、「Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｎｏｒｍａｌｌｙ  Ｏｐｅｎ」と称するダイアログウインドウ１３が呼び出されている。これは、セルＡ１に配置するａ接点のアドレスを記入するためのウインドウである。
【００３２】
このダイアログウインドウ１３内の所定箇所に、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ：」という英語表記の右側にデータ入力ボックス１４が配置され、かつ、このデータ入力ボックス１４の左側近傍にインジケータ１５が第１表示態様として赤色で「レ」という記号で表示されている。実施の形態では、「レ」は実線でされているが、この実線は図解の都合で赤色であることを示している。
【００３３】
この第１表示態様である赤色状態のインジケータ１５は、このデータ入力ボックス１４にデータを入力する必要があることを示している。そして、ユーザは、図４で示すように、キーボードを操作してデータ入力ボックス１４に「Ｘ１」を入力すると、インジケータ１５は、第１表示態様から第２表示態様としてその表示色が赤色から緑色に変わる。実施の形態では、「レ」は破線でされているが、この破線は図解の都合で緑色であることを示している。
【００３４】
インジケータ１５の表示色が赤色から緑色に変化することは、データ入力ボックス１４に規定範囲内に属するデータとして入力操作されたことを示すものであり、ユーザは容易にセルＡ１に入力接点とそのデバイス番号を正しく作成したことを知ることができる。なお、インジケータ１５が赤色状態でも、ウインドウ１３内の「ＯＫ」をクリック可能としてあり、これにより、どのようなＮＧであるかが、メッセージからユーザが判るようになっている。
【００３５】
図５に示すセルＡ１にａ接点のラダーシンボル１６と、そのデバイス番号Ｘ００１が表示されている。
【００３６】
次いで、同じく、図５で示すように、マウスポインタを「Ｃｏｉｌ」の「Ｏｕｔ」に合わせると、セルＡＦ１が選択されると共に、「Ｏｕｔ」と称するダイアログウインドウ１７が呼び出される。このダイアログウインドウ１７では、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ１：」という英語表記の下側にデータ入力ボックス１８が配置され、さらに、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ２（Ｏｐｔｉｏｎａｌ）：」という英語表記の下側にデータ入力ボックス１９が配置されている。
【００３７】
そして、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ１：」のデータ入力ボックス１８の左側に「レ」という第１色として赤色でインジケータ２０が表示され、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ２（Ｏｐｔｉｏｎａｌ）：」のデータ入力ボックス１９の左側にインジケータ２１を示す「レ」の表示色が第３表示態様として黄色で表示されている。実施の形態ではこの黄色は図解の都合で一点鎖線で示す。この黄色のインジケータ２１は、ユーザが任意でデータを入力することができるインジケータである。
【００３８】
「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ１：」のデータ入力ボックス１８は赤色インジケータ２０であるので、このデータ入力ボックス１８にはデータを入力する必要があることが示される一方、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ２（Ｏｐｔｉｏｎａｌ）：」のデータ入力ボックス１９ではインジケータ２１の表示色が黄色であるので、このデータ入力ボックス１９にはデータを入力する必要がなくユーザ−の任意選択でデータを入力することができることを表示している。
【００３９】
そこで、図６で示すように、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ１：」のデータ入力ボックスに「Ｙ００１」と入力すると、インジケータ２０の表示色が赤色から緑色に変化し、データが「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ１：」のデータ入力ボックス１８に規定範囲内に属するデータとして入力操作されたことが表示され、ユーザは容易にセルＡ１にコイルとそのデバイス番号を正しく作成したことを知ることができる。
【００４０】
また、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ２（Ｏｐｔｉｏｎａｌ）：」のデータ入力ボックス１９にも「Ｙ００３」と入力することができる。その結果、図７で示すように、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ１：」のデータ入力ボックス１８のインジケータ２０も、「Ｂｉｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｄｄｒｅｓｓ２（Ｏｐｔｉｏｎａｌ）：」のデータ入力ボックス１９のインジケータ２１も、共に、表示色が緑色に変化し、規定範囲内に属するデータとして入力操作されたことが表示され、ダイアログウインドウ「Ｏｕｔ」への「ＯＫ」を操作して確定すると、図８で示すように、ラダープログラムがセルＡ１とセルＡＦにコイル２２とデバイス番号Ｙ００１，Ｙ００３等が正しく作成されたことを知ることができる。
【００４１】
以上のデータ入力を図９を参照して整理して説明すると、図９において、インジケータ色が緑色（第２色）、黄色（第３色）、赤色（第１色）の３色であり、インジケータ色が緑色では入力状況を示す「状況１」が「範囲内」であり、インジケータ色が黄色では「状況２」が「入力不必要（オプション）」であり、インジケータ色が赤色では「状況１」が「範囲外」で「状況２」が「入力必要」となっている。
【００４２】
すなわち、第１ステップとして、インジケータ色が赤色では、データ入力ボックスにデータを入力する必要があることが示される。そして、第２ステップとして、データ入力ボックスに規定範囲内に属するデータが入力操作されたときはインジケータ色が赤色から緑色に変化する。
【００４３】
そして、第３ステップでは、データ入力ボックスに規定範囲外に属するデータが入力されたときは、インジケータ色が赤色に維持されることで、引き続き、規定範囲内のデータを入力する必要があることが表示される。一方、第４ステップでは、インジケータ色が黄色に対応するデータ入力ボックスにはユーザがオプションとしてデータを入力することができ、データを入力する必要はないが、データが入力された場合は、インジケータ色が黄色から緑色に変化する。
【００４４】
なお、実施の形態では、ラダープログラム作成時でのインジケータについて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、ラダープログラムを実行するときに、ラダープログラムの実行状況を確認するために、例えば、内部アドレス参照のためのダイアログウインドウを呼び出し、そのダイアログウインドウに内部アドレスの別名であるニックネームを付けたり、あるいは、コメントを付けたりする場合に、そのダイアログウインドウ内に上記のようにインジケータを表示可能としてもよい。
【００４５】
なお、図１０（ａ）は、プログラマブルコントローラやプログラマブル表示器等の内部メモリのアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）の別名としてニックネーム（ＮｉｃｋＮａｍｅ）をアドレスピッカー画面２３に入力する場合、オプションであることを示すインジケータ２４が第３色の黄色で表示され、図１０（ｂ）では、ニックネームが入力されてインジケータ２４の表示色が第２色の緑色に変化する。
【００４６】
なお、図１１では、図面の煩雑を回避するため符号を付さないがデータ入力ボックスが多数あり、データの入力項目が多い表示画面２５を示す。このような表示画面２５では、各色のインジケータによりユーザは容易にデータを入力することができる。
【００４７】
なお、図１２（ａ）（ｂ）において、ニックネーム（ＮｉｃｋＮａｍｅ）をアドレスピッカー画面２６に入力する場合、図１２（ａ）で示すように最初に「Ｓｔａｒｔ_ＳＷ」と入力し、次いで、「Ｓｔａｒｔ_Ｓ」と入力する場合、後から入力した「Ｓｔａｒｔ_Ｓ」は先に入力した「Ｓｔａｒｔ_ＳＷ」とは「Ｗ」の有無の相違で同一名称ではないので、オプションであることを示すインジケータ２７は黄色から緑色に表示され、図１２（ｂ）で示すように先に入力した「Ｓｔａｒｔ_ＳＷ」と後で入力した「Ｓｔａｒｔ_ＳＷ」とが同一であるので、後で入力した「Ｓｔａｒｔ_ＳＷ」側では、同一名称であるとして、インジケータ２７は黄色から赤色に表示される。
【００４８】
なお、図１３で示すように、プログラマブルコントローラ内部の内部メモリの各アドレスでのデータ状態を見るためのダイアログウインドウである「Ｄａｔａ  Ｖｉｅｗ」（データビュー）画面２８では、例えばアドレス００１に存在しないデータ「Ｓ」を入力した場合、インジケータ２９を赤色に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係るラダープログラム作成装置を構成するコンピュータと、プログラマブルコントローラと、入出力機器の構成を示す図である。
【図２】図２はモニタ画面上にラダープログラムの表示例を示し、セルＡ１を選択した状況を示す図である。
【図３】図３はセルＡ１にａ接点を選択するためのダイアログウインドウを呼び出した状況を示す図である。
【図４】図４は、図３に引き続き、ダイアログウインドウにデータ入力する状況を示す図である。
【図５】図５は、図４に引き続き、ダイアログウインドウにコイルを選択するためのダイアログウインドウを呼び出した状況を示す図である。
【図６】図６は、図５に引き続き、ダイアログウインドウのデータ入力ボックスにデータを入力した状況を示す図である。
【図７】図７は、図６に引き続き、ダイアログウインドウのデータ入力ボックスにデータを入力した状況を示す図である。
【図８】図８は、図７に引き続き、ダイアログウインドウのデータ入力ボックスにデータを入力した後の状況を示す図である。
【図９】図９は、インジケータの各表示色に対応した状況の説明に用いる表を示す図である。
【図１０】図１０は、アドレスピッカー画面に内部メモリのアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）の別名としてニックネーム（ＮｉｃｋＮａｍｅ）を入力する際のインジケータの説明に用いる図である。
【図１１】図１１はデータ入力ボックスが多い表示画面例を示す図である。
【図１２】図１２は、アドレスピッカー画面に同一名称のニックネームと同一でないニックネームとを入力した場合のインジケータの説明に用いる図である。
【図１３】図１３は、データビュー画面にアドレスに存在しないデータを入力した場合のインジケータの説明に用いる図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  コンピュータ
２  プログラマブルコントローラ
１１  ラダー図作成領域
１２  接続線
１３  ダイアログウインドウ
１４  データ入力ボックス
１５  インジケータ
１６  ラダーシンボル
１７  ダイアログウインドウ
１８，１９  データ入力ボックス
２０，２１  インジケータ
【図１】
0005008520.tif 000002
【図２】
0005008520.tif 000003
【図３】
0005008520.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005008520.tif 000008
【図８】
0005008520.tif 000009
【図９】
0005008520.tif 000010
【図１０】
0005008520.tif 000011
【図１１】
0005008520.tif 000012
【図１２】
0005008520.tif 000013
【図１３】
0005008520.tif 000014