(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列パレットの上面に形成された上下非対称形状の部品の外形状に対応した凹部に前記部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込む落とし込み工程と、前記凹部の底面の片端に設けた立孔内をエア吸引することで、前記立孔内に前記部品の片端を引き込んで該片端を下にして前記部品を前記立孔内で起立させる起立工程とを有することを特徴とする部品の整列方法。
【請求項２】
整列パレットの上面に上下非対称形状の部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込む前記部品の外形状に対応した凹部を形成し、該凹部の底面の片端に、該凹部内に前記横姿勢で収容された前記部品の片端を引き込むことで該片端を下にして前記部品を起立させる立孔を形成し、該立孔のいずれかの位置に、前記部品の引き込み高さ限度を定める高さ規制部を設け、該立孔の下部に、前記部品を前記横姿勢から起立させるために前記部品の片端を吸引して前記立孔内に引き込むエア吸引手段を接続したことを特徴とする部品の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の整列方法及び装置に係り、電子デバイスのリードピン等の部品を整列させる場合に適した部品の整列方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な部品の整列装置では、部品を整列パレット上の凹部に横姿勢で整列させて供給先に部品を供給している。
【０００３】
図４（ａ）、（ｂ）は電子デバイス（例えばＣＰＵ）のピン１、１１のタイプを示している。（ａ）のピン１は、長さ方向の中間部より上側の位置に環状凸部２を有し、（ｂ）のピン１１は、長さ方向の中間部より上側の位置に環状凹部１２を有しており、いずれのピン１、１１も上下非対称形状をなしてる。これらのピン１、１１を整列させる場合、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、整列パレット３、１３の上面に形成した部品整列用の凹部４、１４に、ピン１、１１を１個ずつ落とし込むことで、ピン１、１１を横姿勢で整列させている。なお、図５（ａ）、（ｂ）の上側の図は平面図、下側の図は側断面図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなピン１、１１の場合、横姿勢で整列させた状態で供給先に部品を送り込んでいるが、実際にピン１、１１をデバイス本体に取り付ける場合は、直立した姿勢（縦姿勢）で取り付けることが多い。従って、最終的には、使用時の姿勢である直立した姿勢で部品を整列させることが望まれている。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮し、部品を横姿勢で並べた状態から縦姿勢に切り換えることのできる部品の整列方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の部品の整列方法は、整列パレットの上面に形成された上下非対称形状の部品の外形状に対応した凹部に前記部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込む落とし込み工程と、前記凹部の底面の片端に設けられた立孔内をエア吸引することで、前記立孔内に前記部品の片端を引き込んで該片端を下にして前記部品を前記立孔内で起立させる起立工程とを有することを特徴とする。
【０００７】
この発明の整列方法では、整列パレット上の上下非対称形状の部品の外形状に対応した凹部内に部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込み、その状態で凹部の底面の片端に設けた立孔内をエア吸引することで、部品を立孔内にて起立させることができる。このように、上下非対称形状の部品については、横姿勢で凹部に落とし込む段階で、部品の外周に存在する凸部や凹部等によって部品の向きを規制することができるので、上下方向に一定の向きで部品を縦姿勢で整列させることができる。
【０００８】
一方、請求項２の発明の部品の整列装置は、整列パレットの上面に上下非対称形状の部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込む前記部品の外形状に対応した凹部を形成し、該凹部の底面の片端に、該凹部内に前記横姿勢で収容された前記部品の片端を引き込むことで該片端を下にして前記部品を起立させる立孔を形成し、該立孔のいずれかの位置に、前記部品の引き込み高さ限度を定める高さ規制部を設け、該立孔の下部に、前記部品を前記横姿勢から起立させるために前記部品の片端を吸引して前記立孔内に引き込むエア吸引手段を接続したことを特徴とする。
【０００９】
この発明の整列装置では、整列パレット上の上下非対称形状の部品の外形状に対応した凹部内に部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込み、その状態で凹部の底面の片端に設けた立孔内をエア吸引して立孔内に部品の片端を引き込むことで、部品を立孔内にて起立させることができる。このように、上下非対称形状の部品については、横姿勢で凹部に落とし込む段階で、部品の外周に存在する凸部や凹部等によって部品の向きを規制することができるので、上下方向に一定の向きで部品を縦姿勢で整列させることができる。その際、規制部が部品の引き込み高さを制限するので、部品の上端を所定寸法だけパレットの上面から突出させた状態で部品を縦姿勢で整列させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、図４（ａ）に示したピン１を整列させるための第１実施形態の整列装置の要部を示す図であり、図１の（ａ）の上図及び下図は横姿勢でピンを凹部に落とし込んだ状態を示す平面図及び側断面図、（ｂ）はその状態からピンを起立させた状態を示す側断面図である。
【００１１】
図１において、２３で示すものは整列パレットで、この整列パレット２３の上面２３Ａには、整列対象部品であるピン１の外形状に対応した開口形状の凹部２４が形成されている。ピン１の外周には環状凸部２が存在するので、凹部２４には、環状凸部２の嵌まる切欠部２４ａが設けられている。環状凸部２はピン１の長さ方向の中間部より上側にあり、ピン１が上下方向に非対称形状のものであるから、ピン１は上下方向に決まった向きで凹部２４に嵌まることになる。
【００１２】
また、ピン１の下端１ａに対応する凹部２４の底面の片端には、凹部２４の底面に上端が開口する立孔２５が開けられている。この立孔２５は、凹部２４内に横姿勢で収容されたピン１の下端１ａを引き込むことで、ピン１を起立させるためのものであり、立孔２５の下端には、ピン１の下端１ａを吸引するエア吸引手段Ａ（ここでは便宜的に矢印と符号で示す）が接続されている。
【００１３】
また、立孔２５は、ピン１の外周の環状凸部２の径より小さくなっており、立孔２５の上端が、環状凸部２を受け止めてピン１の立孔２５内への引き込み高さを制限する規制部２７となっている。
【００１４】
次に、このような構成の整列装置を用いて実施する部品の整列方法について説明する。
まず、第１の工程では、ピン１を整列パレット２３上の凹部２４に横姿勢で落とし込む。このとき、環状凸部２と切欠部２４ａが一致しないと、ピン１は凹部２４に嵌まらないので、上下方向の向きが規制された状態で、ピン１が整列パレット２３上に並ぶ。
【００１５】
このように横姿勢でピン１が凹部２４内に嵌まって整列したら、次の工程で梃子２５内のエア吸引を実施する。そうすると、立孔２５内に働くエア吸引力により、ピン１の下端１ａが立孔２５内に引き込まれて、ピン１が立孔２５内に起立する。このとき、ピン１の外周の環状凸部２が、立孔２５の上端の規制部２７に受け止められるので、ピン１は一定の高さで保持され、ピン１の上端が、整列パレット２３の上面から一定高さだけ突出した状態となる。エア吸引を全部の立孔２５で同時に行うことで、各凹部２４内に横姿勢で整列されているピン１を、一斉に起立させることができる。
【００１６】
図２は、図４の（ｂ）のピンを整列させるための第２実施形態の整列装置の要部を示す図であり、図２の（ａ）の上図及び下図は横姿勢でピンを凹部に落とし込んだ状態を示す平面図及び側断面図、（ｂ）はその状態からピンを起立させた状態を示す側断面図である。
【００１７】
図２において、３３は整列パレット、３４はピン１１の外形状に対応した形状の凹部、３５は立孔である。第１実施形態と違う点は、ピン１１の外周に環状凸部ではなく環状凹部１２があるので、ピン１１の嵌まる凹部３４には、環状凹部１２の嵌まる凸部３４ａが設けられている点、また、ピン１１の外周に環状凸部のような出っ張った部分がないので、立孔２５の下端の段差部を引き込み高さの規制部３７として、ピン１１の下端を受け止めるようにしている点である。それ以外の構成は第１実施形態とほとんど同じである。
【００１８】
この整列装置でピン１１を整列させる場合も、まず、第１の工程で、横姿勢でピン１１を凹部３４内に落とし込み、次の第２の工程で、エア吸引することにより、横姿勢のピン１１の下端１１ａを立孔３５内に引き込んで、ピン１１を立孔３５内で起立させる。その際、ピン１１の下端が規制部３７に当たることで、ピン１１の引き込み高さが制限され、ピン１１が上端を所定寸法だけ整列パレット３３の上に突出させた状態で保持される。
【００１９】
このように、上下非対称形状の部品を向きを一定に揃えた状態で起立状態で整列させることができる。
【００２０】
なお、上記実施形態では、ピンを整列させる場合を説明したが、図３に示すように、板状の部品４１を横姿勢から縦姿勢に切り換えて整列させることも可能である。そのために、整列パレット４３の上面４３Ａに部品４１の外形に対応した形状の凹部４４を設け、凹部４４の底面の片端に立孔４５を開け、立孔４５の下端の段差部を規制部４７としている。
【００２１】
この装置の場合も、前記と同じように、第１の工程で、部品４１を横姿勢で凹部４４に落とし込み、第２の工程で、エア吸引することにより部品４１の下端を立孔４５内に引き込んで、部品４１を立孔４５内で起立させる。
【００２２】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能であり、例えば前述した実施形態において例示した整列パレット，凹部，底面，立孔，高さ規制部，エア吸引手段等の材質，形状，寸法，形態，数，配置個所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明の整列方法によれば、整列パレット上面の上下非対称形状の部品の外形状に対応した凹部内に部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込んだ後、凹部の底面の片端に設けた立孔内をエア吸引することにより、部品を立孔内にて起立させることができる。従って、上下非対称形状の部品については、横姿勢で凹部に落とし込む段階で、部品及び凹部の形状により部品の向きを規制することができ、その状態で起立させることにより、上下方向に一定の向きで部品を縦姿勢で整列させることができる。
【００２４】
一方、請求項２の発明の整列装置によれば、整列パレット上面の上下非対称形状の部品の外形状に対応した凹部内に部品を上下方向の向きを規制した横姿勢で落とし込み、その状態で凹部の底面の片端に設けられた立孔内をエア吸引して立孔内に部品の片端を引き込むことで、部品を立孔内にて起立させることができる。従って、上下非対称形状の部品については、横姿勢で凹部に落とし込む段階で、部品及び凹部の形状により部品の向きを規制することができ、その状態で起立させることにより、上下方向に一定の向きで部品を縦姿勢で整列させることができる。しかも、縦姿勢に起立させる際に、規制部が部品の引き込み高さを制限するので、部品の上端を所定寸法だけパレットの上面から突出させた状態で部品を縦姿勢で整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の整列装置の要部を示す図で、（ａ）の上図及び下図は横姿勢でピンを凹部に落とし込んだ状態を示す平面図及び側断面図、（ｂ）はその状態からピンを起立させた状態を示す側断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態の整列装置の要部を示す図で、（ａ）の上図及び下図は横姿勢でピンを凹部に落とし込んだ状態を示す平面図及び側断面図、（ｂ）はその状態からピンを起立させた状態を示す側断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態の整列装置の要部を示す斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は整列対象部品としてのピンのタイプを示す図である。
【図５】（ａ）は図４の（ａ）のタイプのピンを整列する従来の整列装置の要部を示す平面図及び側断面図、（ｂ）は図４の（ｂ）のタイプのピンを整列する従来の整列装置の要部を示す平面図及び側断面図である。
【符号の説明】
１，１１  ピン（部品）
１ａ，１１ａ  下端
２３，３３，４３  整列パレット
２３Ａ，３３Ａ，４３Ａ  上面
２４，３４，４４  凹部
２５，３５，４５  立孔
２７，３７，４７  規制部
４１  板状の部品
Ａ  エア吸引手段
【図１】
0005087191.tif 000002
【図２】
0005087191.tif 000003
【図３】
0005087191.tif 000004
【図４】
0005087191.tif 000005
【図５】
0005087191.tif 000006