(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定排出方向に排出されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの上面に接触して該シートを前記排出方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段を駆動する駆動手段と、
前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられたシートの、前記排出方向に沿った側端を受け止める側端整合手段と、
前記積載手段に積載されたシートの移動を阻止する移動阻止手段と、
前記移動阻止手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動手段が前記移動手段により前記交差する方向にシートを移動させる際、前記駆動手段が所定量駆動し終わるまでの間、前記移動阻止手段により該シートの移動を阻止させている、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
所定排出方向に排出されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの上面に接触して該シートを前記排出方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段を移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられたシートの、前記排出方向に沿った側端を受け止める側端整合手段と、
前記積載手段に積載されたシートの移動を阻止する移動阻止手段と、
前記移動阻止手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動手段が前記移動手段により前記交差する方向にシートを移動させる際、シート情報に基づいて前記駆動手段の所定駆動量を算出し、前記駆動手段が前記所定量駆動し終わるまでの間、前記移動阻止手段により該シートの移動を阻止させている、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記シートの情報が、シートの前記交差する方向の幅サイズ情報であり、前記制御部は、前記幅サイズ情報に基づいて、前記所定量を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シートの情報が、シートの特性に関する特性情報であり、前記制御部は、前記特性情報に基づいて、前記所定量を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動阻止手段にシートの移動阻止を解除させるタイミングを変更可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記移動阻止手段は、前記側端整合手段に当接して整合された後も、シートの移動を阻止することが可能である、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの側端を整合するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの側端を整合するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、装置本体に、シートのシート搬送方向に沿った側端を整合するシート処理装置を備えたタイプのものがある（特許文献１）。
【０００３】
従来のシート処理装置の概略図を図１６、図１７に示す。シート処理装置は、移動手段である処理ローラ２０４を備えている。処理ローラ２０４は、積載手段としての処理トレイ２０５に積載されたシートＳの上面Ｓｂにスリップ可能に接触して、シート排出方向に対して交差するシートの幅方向（矢印方向）に移動するようになっている。処理ローラ２０４は、矢印方向に移動しながら、シートを矢印方向に移動させて、そのシートＳの側端Ｓａを側端整合手段としての幅規制板２３９に当接させて、シートの側端整合をするようになっている。なお、シートＳの側端Ｓａとは、シートのシート搬送方向に沿った縁のことである。
【０００４】
処理ローラ２０４は、シートの側端整合をするとき、シートＳの側端Ｓａを幅規制板２３９に当接させた状態で、シート上をスリップ移動して（滑って）、シートの側端部に撓みを生じさせ、シートの側端整合精度を高めている。
【０００５】
ところで、従来のシート処理装置は、シートを、シートの幅方向の中心と、シート搬送路の幅方向の中心と一致させて搬送する、所謂、センタ中心搬送になっている。また、ホームポジションにいる処理ローラ２０４の幅方向の中心（ＣＬ１）も、シートの幅方向の中心（ＣＬ２）に一致している。
【０００６】
このため、図１７の幅サイズの大きいシートにおける、シートの側端Ｓａと処理ローラ２０４の端面２０４ａとの距離（Ｌ２）は、図１６の幅サイズの小さいシートにおける、シートの側端Ｓａと処理ローラ２０４の端面２０４ａとの距離（Ｌ１）より長い。
【０００７】
なお、処理ローラ２０４が、シートの幅方向の中心（ＣＬ２）からシートの側端整合を終了して停止するまで移動する距離（Ｌ８）は、シートの幅サイズ（矢印方向の長さ）の大小に関係なく一定に設定されている。このため、処理ローラ２０４がシートの側端整合を終了して停止したときの、処理ローラ２０４と幅規制板２３９との間隔（Ｌ５）は、シートの幅サイズに関係無く一定である。
【０００８】
このため、幅サイズの大きいシートの場合、処理ローラ２０４がシートの側端Ｓａを幅規制板２３９に突き当てた後に、さらに移動（整合スリップ移動）する距離は、Ｌ２−Ｌ５（＝Ｌ７）になる。幅サイズの小さいシートの場合、処理ローラ２０４がシートの側端Ｓａを幅規制板２３９に突き当てた後に、さらに移動（整合スリップ移動）する距離は、Ｌ１−Ｌ５（＝Ｌ６）になる。Ｌ２＞Ｌ１であるので、Ｌ７＞Ｌ６になる。
【０００９】
すなわち、処理ローラ２０４の整合スリップ移動距離は、幅サイズの大きいシートの方が、幅サイズの小さいシートよりも長いことになる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３０６５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、従来のシート処理装置は、シートの幅方向への移動距離（Ｌ８）が一定の処理ローラ２０４によって、センタ中心で搬送されてきたシートを、処理トレイの移動距離と同じ距離（Ｌ８）だけ移動させるようになっている。このため、上記（Ｌ２＞Ｌ１）の関係が生じて、幅サイズが大きいシートの場合、幅サイズが小さいシートよりも、幅規制板２３９に当接させられたときのシートの撓み量が多く、座屈しやすかった。
【００１２】
以上の課題は、センタ中心搬送のシート処理装置にのみ生じるのではなく、シートをシート搬送路の側壁から離して搬送するシート処理装置においても、同様に生じていた。
【００１３】
すなわち、以上の課題は、処理トレイに幅規制板２３９から離して積載されたシートを、シートの幅方向への移動距離（Ｌ８）が一定の処理ローラ２０４によって、上記移動距離（Ｌ８）と同じ距離だけ移動させて側端整合するシート処理装置において生じていた。
【００１４】
また、シートに座屈を発生させるシート処理装置を備えた画像形成装置は、座屈したシートを、再度、画像形成しなければならないことがあり、画像形成効率が低かった。
【００１５】
本発明は、側端整合手段に受け止められたシートに座屈が生じるのを少なくしたシート処理装置を提供することにある。
【００１６】
本発明は、このシート処理装置を装置本体に備えて、座屈が生じた分のシートを、再度、画像形成し直すことを少なくして、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のシート処理装置は、所定排出方向に排出されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの上面に接触して該シートを前記排出方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、前記移動手段を駆動する駆動手段と、前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられたシートの、前記排出方向に沿った側端を受け止める側端整合手段と、前記積載手段に積載されたシートの移動を阻止する移動阻止手段と、前記移動阻止手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動手段が前記移動手段により前記交差する方向にシートを移動させる際、前記駆動手段が所定量駆動し終わるまでの間、前記移動阻止手段により該シートの移動を阻止させている、ことを特徴としている。
【００１８】
本発明のシート処理装置は、所定排出方向に排出されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの上面に接触して該シートを前記排出方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、前記移動手段を移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられたシートの、前記排出方向に沿った側端を受け止める側端整合手段と、前記積載手段に積載されたシートの移動を阻止する移動阻止手段と、前記移動阻止手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動手段が前記移動手段により前記交差する方向にシートを移動させる際、シート情報に基づいて前記駆動手段の所定駆動量を算出し、前記駆動手段が前記所定量駆動し終わるまでの間、前記移動阻止手段により該シートの移動を阻止させている、ことを特徴としている。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの側端を整合するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記、いずれか１つのシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート処理装置は、移動手段によってシートを側端整合手段に当接させるとき、移動阻止手段でシートの移動を阻止して、シートの上面を移動手段が位置調整スリップ移動させ、シートの側端と移動手段との距離を短くするようになっている。この結果、本発明のシート処理装置は、シートを側端整合手段に当接させたときに生じるシートの座屈の発生率を下げることができて、シートの側端整合精度を向上させることができる。
【００２１】
本発明の画像形成装置は、シートの座屈の発生率を下げたシート処理装置を備えているので、座屈を生じた分のシートを、再度、画像形成し直すことが少なくなり、画像形成効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。
【００２３】
なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向（矢印Ｘ方向）のことである。シートの排出方向は、図１の左から右への方向である。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端でもある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端でもある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差する方向でシートの上面に沿った方向（図６、図８の矢印Ｙ方向）のことである。上下方向とは、図１、図８の上下方向（矢印Ｚ方向）のことである。シートの幅サイズとは、シートの幅方向の長さを言う。
【００２４】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００（又は３０１）とで構成されている。シート処理装置３００，３０１）は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されているが、装置本体１５０Ａに内蔵されていてもよい。シート処理装置３００，３０１は、シートの縁を揃える（整合処理する）ようになっている。
【００２５】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。装置本体１５０Ａは、下部に、シートＳを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に備えている。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出されて、本体搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光体ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光体ドラム２６４には、予めトナー画像が形成されている。このため、感光体ドラム２６４のトナー画像がシートに転写される。トナー画像を転写されたシートは、定着器２６６によってトナー画像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００（又は３０１）に送り込まれる。
【００２６】
装置本体１５０Ａとシート処理装置３００，３０１は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。操作パネル１５２は、シート処理装置３００，３０１に設けられていてもよい。装置本体１５０Ａの制御は、本体制御部１４０によって行われる。
【００２７】
（シート処理装置）
図１に示すシート処理装置３００と、図２乃至図５に示すシート処理装置３００は、向きが互いに逆になっている。
【００２８】
また、シート処理装置３００は、シートを、シートの幅方向中心とシート搬送路の幅方向中心と一致させて搬送する、所謂、センタ中心搬送になっている。また、シート処理装置は、図９乃至図１１に示すように、ホームポジションにいる処理ローラ２０４の幅方向の中心（ＣＬ１）も、シートの幅方向の中心（ＣＬ２）に一致している。そして、処理ローラ２０４のホームポジションは、処理ローラ２０４が幅規制板２３９に向けてシートの幅方向へ移動を開始する移動開始位置でもある。
【００２９】
なお、シートは、必ずしも、センタ中心搬送される必要がない。シートは、シートの側端が搬送路の側壁に案内されることなく、側壁から離れて搬送されてくるようになっていればよい。このため、ホームポジションにいる処理ローラ２０４の幅方向の中心（ＣＬ１）と、シートの幅方向の中心（ＣＬ２）は、必ずしもに一致している必要がない。
【００３０】
シート処理装置３００，３０１は、ＣＰＵ１００（図１）によって作動を制御されるようになっている。ＣＰＵ１００（図１５）は、シリアルＩ／Ｏ１３０を介して、装置本体１５０Ａの本体制御部１４０（図１）と信号の授受をしながら、シート処理装置３００，３０１を作動制御するようになっている。ＣＰＵ１００と本体制御部１４０は、いずれか一方を他方に一体化してもよい。
【００３１】
ＣＰＵ１００（図１５）には、装置本体１５０Ａからシート受入部２０１に送り込まれてくるシートを検知する入口センサ２０２（図２）が接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１００には、搬送モータ２０６とＴＤモータ２１６とクランプソレノイド２４０も接続されている。搬送モータ２０６は、駆動ローラ２０３ａ（図１）を回転させるようになっている。ＴＤモータ２１６は、排出爪２４９をシート搬送方向に移動させるようになっている。また、ＴＤモータ２１６は、不図示の機構を介して処理ローラ２０４をシート搬送方向と、シートの幅方向と、上下方向とに移動させるようになっている。クランプソレノイド２４０は、グリッパ２４１を上方に回転させて開くようになっている。
【００３３】
ＣＰＵ１００には、ＣＰＵが実行する図１２、図１３に示す制御手順等と、シートの整合処理、ステープル処理等の処理制御順序をあらかじめ記憶しているＲＯＭ１１０が接続されている。また、ＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の演算データ、装置本体１５０Ａの本体制御部１４０から受信した制御データ等の各種データを記憶するＲＡＭ１２１も接続されている。
【００３４】
なお、装置本体１５０Ａに設けられている操作パネル１５２は、シート処理装置３００，３０１に設けられていてもよい。この場合、操作パネル１５２は、ＣＰＵ１００に接続されていてもよい。
【００３５】
（シート処理装置）
図２において、シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａ（図１）から排出されたシートをシート受入部２０１で受け入れて、案内パス２６８を搬送する。入口センサ２０２は、受け入れられたシートを検知する。すると、ＣＰＵ１００が、搬送モータ２０６を回転させて、搬送ローラ対２０３でシートを処理トレイ２０５に搬送する（図１２、Ｓ８００）。搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと従動ローラ２０３ｂとで構成されている。このとき、シート処理装置がセンタ中心搬送になっているので、シートの幅方向の中心と、搬送ローラ対２０３のシート幅方向中心とが一致している。このため、シートは、後述する幅規制板２３９から離れて積載手段である例えば処理トレイ２０５に排出される。処理ローラ２０４は、ホルダ２１１に設けられており、シート受け入れ時にホルダ２１１が上方に傾動した状態にいるので、上方に退避している。
【００３６】
処理ローラ２０４は、図３において、入口センサ２０２がシートを検知してからシート上に下降する。シートは、搬送ローラ対２０３の回転と、回転停止させられた処理ローラ２０４のシート搬送方向下流側への移動とによって下流側へ搬送される。シートの後端が搬送ローラ対２０３を抜けると、処理ローラ２０４のみがシートを下流側に搬送する。
【００３７】
処理ローラ２０４は、回転停止したまま、図４において、シートＳをシート排出方向に搬送し終わった位置から、シート排出方向の上流側へ戻りながら、シートをシート排出方向の上流側に戻して、シートの後端を後端規制板２４２に当接させる。
【００３８】
このとき、グリッパ２４１は、図５において、処理ローラ２０４がシートＳをシート排出方向の上流側に搬送し始める前に開いている。このため、シートは、グリッパ２４１に邪魔されることなく、処理ローラ２０４によって後端規制板２４２に当接させられて、後端を整合される（図１２、Ｓ８０２）。
【００３９】
ここで、グリッパ２４１について説明する。グリッパ２４１は、クランプソレノイド２４０（図１５）によって、上方に傾動し、不図示のばねによって下方に傾動するようになっている。グリッパ２４１、クランプソレノイド２４０（図１５）、不図示のばね等は、移動阻止手段を構成している。グリッパ２４１は、下方に傾いてシートを処理トレイ２０５に押圧して、処理トレイ２０５とでシートを把持し、処理トレイ２０５に対するシートの幅方向への移動を阻止するようになっている。なお、グリッパ２４１は、上下１対の爪で構成されていてもよい。この場合、不図示の下側の爪は、処理トレイ２０５のシート積載面と同一面の位置に固定して設けられ、上側の爪は、下側の爪に対して上下方向に傾動して、下側の爪とでシートを把持するようになっている。
【００４０】
シートの後端整合が行われた後、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０をＯＦＦにする。グリッパ２４１は、処理トレイ２０５とでシートを把持して、シートが処理トレイ２０５に対して位置ずれしないように、シートの移動を阻止する（図１２、Ｓ８０４）。次に、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータ２１６を制御して、処理ローラ２０４を図６、図７の側端整合手段である例えば幅規制板２３９に接近する矢印方向（幅方向）に移動させる（Ｓ８０６）。このとき、グリッパ２４１がシートを把持している把持力と、処理ローラ２０４がシートを幅方向に搬送しようとする搬送力とを比べると搬送力の方が小さい。このため、処理ローラ２０４は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シート上をスリップ移動する（滑る）。
【００４１】
なお、処理ローラ２０４が、ホームポジション（移動開始位置）から移動を開始すると同時に、グリッパ２４１によって処理トレイ２０５に把持されているシートの上面Ｓｂを位置調整スリップ移動するようになっている。このため、ホームポジション（移動開始位置）は、スリップ開始位置になっている。
【００４２】
阻止解除手段である例えばＣＰＵは、処理ローラ２０４を、図９の移動開始位置から、シートの幅方向に、グリッパ２４１によって移動を阻止したシートの上面Ｓｂを所定の距離（Ｌ１３）だけ移動させたとき（図１２、Ｓ８０６のＹＥＳ）、グリッパ２４１を開く。シートの把持が解除される（Ｓ８０８）。距離Ｌ１３は、予めＲＯＭ１１０に記憶されている。
【００４３】
この結果、処理ローラ２０４とシートとの相対位置が、処理ローラ２０４がシートに対してスリップ移動した距離（Ｌ１３）だけ、調整させられたことになる。このときのスリップ移動を位置調整スリップ移動という。また、シートの側端Ｓａと処理ローラ２０４の端面２０４ａとの距離は、Ｌ４であり、処理ローラ２０４のその位置は、スリップ終点位置ＳＰである。距離Ｌ４は、従来の距離Ｌ２（図１７）よりも短くなっている。
【００４４】
処理ローラ２０４は、幅規制板２３９に接近する移動を継続しており、グリッパ２４１が開いて移動自在になったシートを図９（Ｃ）に示すように、幅規制板２３９に接近移動させて幅規制板２３９に当接させる（Ｓ８１０）。処理ローラ２０４は、なおも移動を継続して、シートＳ上をスリップ移動して（Ｓ８１２）、図９（Ｄ）に示すように、幅規制板２３９に対して距離Ｌ５まで接近すると移動を停止する。このスリップ距離（Ｌ９）は、（Ｌ４−Ｌ５）であり、この移動を整合スリップ移動と言う。
【００４５】
上記距離Ｌ４は、幅規制板２３９に受け止められたシートが座屈しないで搬送力に耐える耐座屈力が、処理ローラ２０４がシートを幅規制板２３９に当接させた後もシートを幅規制板２３９に移動させるときの搬送力より大きくなるように設定されている。このため、シートは、座屈することが、従来よりも少なくなる。この理由は、後述する。
【００４６】
その後、処理ローラ２０４は、上方に退避して（Ｓ８１４）、ホームポジション（移動開始位置）に戻る（Ｓ８１６）。このとき、グリッパ２４１は、下方に回転して、処理トレイ２０５上のシートを把持して、処理トレイ２０５に対してシートの位置がずれないようにする（Ｓ８１８）。シート処理装置３００は、後続シートがなくなるまで、この動作を繰り返す。シート処理装置３００は、処理トレイ２０５にシートを束状に積載した後、ユーザが設定したモードに応じて、シート束をステープラ２５４（図８）で綴じるか、或いは綴じないで、排出爪２４９によって積載トレイ１５４に排出する（Ｓ８２０）。
【００４７】
以上のように、処理ローラ２０４がシートの幅方向に移動するとき、シートは、グリッパ２４１によって一旦移動を阻止される。そして、処理ローラ２０４がシートの上面Ｓｂを位置調整スリップ移動してスリップ終点位置ＳＰまで移動したとき、シートは、グリッパ２４１による移動阻止が解除される。
【００４８】
このように、シート処理装置は、処理ローラが所定の距離（Ｌ１３）だけ位置調整スリップ移動した後、シートが移動するようになっている。このため、位置調整スリップ移動した距離（Ｌ１３）だけ、処理ローラ２０４の端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離を従来よりも短くすることができる。すなわち、図９、図１７において、Ｌ１３＋Ｌ４＝Ｌ２であるので、Ｌ４＜Ｌ２（図１７））となる。
【００４９】
よって、本シート処理装置は、シートの移動を阻止して、処理ローラの端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離を短くした分だけ、幅規制板２３９に当接させられたときのシートの撓み量を少なくして、座屈の発生率を下げることができる。また、シートの側端整合精度を向上させることができる。
【００５０】
また、位置調整スリップ移動距離（Ｌ１３）は、予め、ＲＯＭ１１０（図１５）に記憶されているが、操作パネル１５２によって、調節できるようになっていてもよい。本来、位置調整スリップ移動距離（Ｌ１３）は、短い方が、シートに対するスリップ距離が短く、シートに損傷を与えることが少ない。このため、なるべく位置調整スリップ移動距離を短くして、シートに座屈が生じないようにするのが好ましい。
【００５１】
そこで、操作パネル１５２によって、グリッパ２４１がシートの移動阻止するタイミングと移動阻止を解除するタイミングとの少なくとも一方のタイミングを変更できるようにすると、位置調整スリップ移動距離（Ｌ１３）を調節することができる。このように、位置調整スリップ移動距離（Ｌ１３）を操作パネル１５２で調節できるようになっていると、実際にシートの側端整合を行って、位置調整スリップ移動距離が短くて、シートに座屈が生じない最適なスリップ終点位置ＳＰを見つけ出すことができる。
【００５２】
また、シートの幅サイズと、シートの特性と、位置調整スリップ移動距離との関係が、予め、ＲＯＭ１１０に記憶されており、ユーザがシートの幅サイズと、シートの特性を入力すると、おのずと位置調整スリップ移動距離が選択されるようになっていてもよい。すなわち、グリッパ２４１がシートの移動阻止するタイミングと移動阻止を解除するタイミングとの少なくとも一方のタイミングは、シートの特性情報に応じて変更できるように（変更可能に）してもよい。このように、シートの特性に合わせてシートの移動阻止するタイミングと移動阻止を解除するタイミングとの少なくとも一方のタイミングを変更できるようになっていると、シートの座屈発生率を下げることができる。なお、特性には、シートの厚み、剛性（腰の強さ）、材質、摩擦係数等がある。
【００５３】
（他の実施形態のシート処理装置）
また、以上の説明では、シートの移動を阻止して、処理ローラの端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離を短くしているが、シートの幅サイズに関係なく、処理ローラの端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離を同じにして座屈の発生を少なくしてもよい。
【００５４】
以下、シートの幅サイズに関係なく、処理ローラの端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離を同じにして座屈の発生を少なくするシート処理装置３０１について説明する。なお、処理ローラ２０４の端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離は、Ｌ３に設定されているものとする。
【００５５】
操作パネル１５２からユーザによってシートのサイズ情報（或いはシート幅サイズ情報）が入力されると、ＣＰＵ１００は、シートサイズに基づいてシートの幅サイズをＲＯＭ１１０から読み出す。そして、ＣＰＵ１００は、シートの幅サイズから、処理ローラ２０４の端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離Ｌ３を引いて、処理ローラ２０４の位置調整スリップ移動距離を算出する（図１３、Ｓ９００）。この、位置調整スリップ移動距離は、シートの幅サイズが大きい程、長い。図１０において、幅サイズが小さいときＬ１４、図１１において、幅サイズが大きいときＬ１５（＞Ｌ１４）である。
【００５６】
シートの後端整合が行われた後（Ｓ９０２）、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０をＯＦＦにする。グリッパ２４１は、処理トレイ２０５とでシートを把持して（Ｓ９０４）、シートが処理トレイ２０５に対して位置ずれしないように、シートの移動を阻止する。次に、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータ２１６を制御して、処理ローラ２０４を図１０、図１１の矢印方向（幅方向）に移動させる。このとき、グリッパ２４１がシートを把持している把持力と、処理ローラ２０４がシートを幅方向に搬送しようとする搬送力とを比べると搬送力の方が小さい。このため、処理ローラ２０４は、シートの上面Ｓｂを位置調整スリップ移動する。
【００５７】
処理ローラ２０４は、幅サイズが小さいときＬ１４、幅サイズが大きいときＬ１５だけ位置調整スリップ移動をする。処理ローラ２０４が、幅規制板２３９に当接するシートＳの側端Ｓａから距離Ｌ３だけ離れた位置のスリップ終点位置ＳＰまで位置調整スリップ移動すると（Ｓ９０６のＹＥＳ）、クランプソレノイド２４０を作動させてグリッパ２４１を開く（Ｓ９０８）。スリップ終点位置ＳＰは、シートの側端ＳａからＬ３（＜Ｌ１＜Ｌ２（図１６、図１７））の距離の位置であり、シートの幅サイズに関係なく同一である。このときのシートの側端Ｓａと幅規制板２３９との距離は、幅サイズが小さいシートの場合、Ｌ１６、幅サイズが大きいシートの場合、Ｌ１７である。
【００５８】
この結果、処理ローラ２０４とシートとの相対位置が、処理ローラ２０４がシートに対してスリップ移動した距離（Ｌ１４，Ｌ１５）だけ、調整させられたことになる。
【００５９】
グリッパ２４１が開いて、処理ローラ２０４は、シート側端を幅規制板２３９に当接させる（Ｓ９０８、Ｓ９１０）。
【００６０】
処理ローラ２０４の移動距離（Ｌ８）は一定なので、シートの側端Ｓａが幅規制板２３９に当接されても処理ローラ２０４は、さらに図１０、図１１の矢印方向（幅方向）に移動する。しかし、幅規制板２３９に対するシートの耐座屈力と処理ローラの搬送力とを比較したとき、搬送力の方が小さいので、処理ローラ２０４はシートの上面Ｓｂをさらに整合スリップ移動をする（Ｓ９１２）。この整合スリップ移動距離（Ｌ９）は、シートサイズに関係なく同一である（Ｌ９＝Ｌ３−Ｌ５）。
【００６１】
その後、処理ローラ２０４は、上方に退避して（Ｓ９１４）、ホームポジション（移動開始位置）に戻る（Ｓ９１６）。このとき、グリッパ２４１は、下方に回転して、処理トレイ２０５上のシートを把持して、処理トレイ２０５に対してシートの位置がずれないようにする。シート処理装置３０１は、後続シートがなくなるまで、この動作を繰り返す（Ｓ９１８）。シート処理装置３０１は、処理トレイ２０５にシートを束状に積載した後、ユーザが設定したモードに応じて、シート束をステープラ２５４（図８）で綴じるか、或いは綴じないで、排出爪２４９によって積載トレイ１５４に排出する（Ｓ９２０）。
【００６２】
なお、処理ローラ２０４の移動距離（Ｌ８）との他の距離との関係は、幅サイズの小さいシートの場合、Ｌ８＝Ｌ１４＋Ｌ１６＋（Ｌ９＝Ｌ３−Ｌ５）、幅サイズが大きいシートの場合、Ｌ８＝Ｌ１５＋Ｌ１７＋（Ｌ９＝Ｌ３−Ｌ５）である。
【００６３】
よって、本シート処理装置３０１は、処理ローラの端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離Ｌ３を従来よりも短くしてあるので、幅規制板２３９に当接させたときのシートの撓み量を少なくして、座屈の発生率を下げることができる。この結果、シートの側端整合精度を向上させることができる。また、シートの幅サイズに関係なく、上記距離Ｌ３を同一にしてあるので、シートの幅サイズに関係なく、座屈の発生率を下げることができる。
【００６４】
なお、処理ローラ２０４の端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離Ｌ３は、予め、ＲＯＭ１１０（図１５）に記憶されているが、操作パネル１５２によって、調節できるようになっていてもよい。本来、位置調整スリップ移動距離（Ｌ１４，Ｌ１５）は、短い方が、シートに対するスリップ距離が短く、シートに損傷を与えることが少ない。このため、なるべく位置調整スリップ移動距離を短くして、シートに座屈が生じないようにするのが好ましい。
【００６５】
そこで、操作パネル１５２によって、グリッパ２４１がシートの移動阻止するタイミングと移動阻止を解除するタイミングとの少なくとも一方のタイミングを変更できるようにすると、上記距離（Ｌ３）を調節することができる。このように、位置調整スリップ移動距離（Ｌ１３）を操作パネル１５２で調節できるようになっていると、実際にシートの側端整合を行って、位置調整スリップ移動距離が短くて、シートに座屈が生じない最適なスリップ終点位置ＳＰを見つけ出すことができる。
【００６６】
なお、シートの幅サイズと、シートの特性と、幅サイズ及び特性に合わせた各種の距離Ｌ３との関係が、予め、ＲＯＭ１２１に記憶されており、ユーザがシートの幅サイズと、シートの特性情報を入力すると、上記距離Ｌ３が選択されるようになっていてもよい。すなわち、グリッパ２４１がシートの移動阻止するタイミングと移動阻止を解除するタイミングとの少なくとも一方のタイミングは、シートの特性情報に応じて変更できるように（変更可能に）してもよい。このように、シートの特性に合わせてシートの移動阻止するタイミングと移動阻止を解除するタイミングとの少なくとも一方のタイミングを変更できるようになっていると、シートの座屈発生率を下げることができる。特性には、シートの厚み、剛性（腰の強さ）、材質、摩擦係数等がある。
【００６７】
なお、図９乃至図１２の説明において、処理ローラ２０４がシートの幅方向へ移動を開始するとき、グリッパ２４１がシートの移動を阻止している。このため、処理ローラ２０４のホームポジション及び移動開始位置と、スリップ移動開始位置とが一致している。しかし、グリッパ２４１がシートの移動を阻止するタイミングは、処理ローラがシートの幅方向に移動している途中に設定してもよい。この場合、処理ローラ２０４のスリップ移動開始位置は、その途中の位置になり、シートは、最初、処理ローラによって幅方向に移動させられ、途中で一旦移動を阻止され、その後、処理ローラによって幅方向への移動が継続される。したがって、スリップ開始位置は、処理ローラ２０４のホームポジション及び移動開始位置に限定されるものではない。
【００６８】
また、以上の説明における、移動手段である例えば処理ローラ２０４は、回転停止した状態で、シートをシート搬送方向に移動させたり、シートの幅方向に移動させたりするようになっているため、単にシートに接触する部材であってもよい。このため、移動手段は、処理ローラ２０４に限定されるものではない。
【００６９】
ここで、シート処理装置が、シートの幅整合をするとき、処理ローラ２０４の端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離を狭めるとシートが座屈しにくくなることを説明する。
【００７０】
図１４は、シートの側端整合するときの位置関係を表す図で、（Ａ）はシート上で処理ローラ２０４を位置調整スリップ移動させないときの位置関係の図である。（Ｂ）はシート上で処理ローラ２０４を位置調整スリップ移動させたときの位置関係の図である。
【００７１】
処理ローラ２０４は、図１４の矢印方向に向かって整合動作をするものとする。幅規制板２３９とシートの側端Ｓａとの距離をＸ１とすると、この距離はシートの幅サイズによって異なる。処理ローラ２０４の端面２０４ａとシートの側端Ｓａとの距離をＸ２とする。幅規制板２３９から処理ローラ２０４の端面２０４ａまでの距離は、Ｘ１＋Ｘ２となる。整合時に処理ローラ２０４をシート上で位置調節スリップ移動させると、Ｘ２の距離を短くしてＸ３（＜Ｘ２）とすることで、結果として（Ｘ１＋Ｘ２）＞（Ｘ１＋Ｘ３）となる。（Ｘ１＋Ｘ２）、（Ｘ１＋Ｘ３）の数値は、座屈の式で表すとλに当てはまり、σｃｒ＝Ｃ（π２×Ｅ）／λ２となる（σｃｒ：座屈応力／Ｃ：端末条件係数／Ｅ：ヤング率／λ：細長比）。よって、幅規制板２３９とシートの側端Ｓａとの距離Ｘ１を変えることなく、処理ローラ２０４と幅規制板２３９との距離を短くすると、座屈に対して有利な方向に働くことになる。
【００７２】
従来のシート処理装置は、図１６、図１７に基づいて説明したように、シートの幅サイズが大きいと、シートの側端Ｓａから処理ローラ２０４の端面２０４ａまでの距離が長くなる。シートは、幅サイズが大きい程、幅規制板２３９にシートを当接させた後、スリップする距離が長くなり、座屈しやすくなる。
【００７３】
これに対して、本実施形態のシート処理装置は、シート上で処理ローラ２０４の位置調整スリップ移動距離をシートの幅サイズによって変更し、処理ローラ２０４と幅規制板２３９との距離を狭めることで、シートの座屈の発生を少なくすることができる。
【００７４】
以上、本発明に好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これら実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することのない範囲内において適宜の変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、シート処理装置にシートが送り込まれている図である。
【図３】図２に続いてシートの後端が処理トレイに排出される直前の図である。
【図４】処理ローラがシートの後端を整合するときの動作説明用の図であり、シートが後端規制板に接近している状態を示した図である。
【図５】処理ローラがシートの後端を整合するときの動作説明用の図であり、シートが後端規制板に当接した図である。
【図６】処理ローラが幅方向に移動しシートの側端整合を開始する図である。
【図７】処理ローラが幅方向に移動しシートの側端整合をしている図である。
【図８】排出爪によってシート束が排出されている図である。
【図９】シート上で処理ローラをスリップさせて、シートの側端整合をするときの動作説明用の図である。（Ａ）はシートの側端整合を開始する図である。（Ｂ）は処理ローラを位置調整スリップ移動させた図である。（Ｃ）はシートの側端を幅規制板に当接させた図である。（Ｄ）は処理ローラが整合スリップ移動した図である。
【図１０】他の実施形態のシート処理装置における、幅サイズの小さいシート上で処理ローラをスリップさせて、シートの側端整合をするときの動作説明用の図である。（Ａ）はシートの側端整合を開始する図である。（Ｂ）は処理ローラを位置調整スリップ移動させた図である。（Ｃ）はシートの側端を幅規制板に当接させた図である。（Ｄ）は処理ローラが整合スリップ移動した図である。
【図１１】他の実施形態のシート処理装置における、幅サイズの大きいシート上で処理ローラをスリップさせて、シートの側端整合をするときの動作説明用の図である。（Ａ）はシートの側端整合を開始する図である。（Ｂ）は処理ローラを位置調整スリップ移動させた図である。（Ｃ）はシートの側端を幅規制板に当接させた図である。（Ｄ）は処理ローラが整合スリップ移動した図である。
【図１２】図９の動作説明用のフローチャートである。
【図１３】図１０、図１１の動作説明用のフローチャートである。
【図１４】座屈が生じないことを説明するための図である。
【図１５】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図１６】従来のシート処理装置における、幅サイズの小さいシート上で処理ローラをスリップさせて、シートの側端整合をするときの動作説明用の図である。（Ａ）はシートの側端整合を開始する図である。（Ｂ）は処理ローラを位置調整スリップ移動させた図である。（Ｃ）は処理ローラがシートの側端を幅規制板に当接させて、整合スリップ移動した図である。
【図１７】従来のシート処理装置における、幅サイズの大きいシート上で処理ローラをスリップさせて、シートの側端整合をするときの動作説明用の図である。（Ａ）はシートの側端整合を開始する図である。（Ｂ）は処理ローラを位置調整スリップ移動させた図である。（Ｃ）は処理ローラがシートの側端を幅規制板に当接させて、整合スリップ移動した図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｓ      シート
Ｓａ    シートの側端
Ｓｂ    シートの上面
ＳＡ      シート束
ＳＰ      スリップ終点位置
ＣＬ１      搬送ローラ対２０３、処理ローラ２０４のシート幅方向中心
ＣＬ２      シートの幅方向の中心
Ｌ６      処理ローラのスリップ距離
Ｌ７      処理ローラのスリップ距離
Ｘ      シート搬送方向
Ｙ      シートの幅方向
Ｚ      上下方向
１００      ＣＰＵ（阻止解除手段）
１４０      本体制御部
１５０      画像形成装置
１５０Ａ    画像形成装置の装置本体
１５２      操作パネル
２０４      処理ローラ（移動手段）
２０４ａ    処理ローラの端面
２０５      処理トレイ（積載手段）
２３９      幅規制板（側端整合手段）
２４１      グリッパ（移動阻止手段）
２６４      感光体ドラム（画像形成手段）
３００      シート処理装置
３０１      シート処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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