(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する１又は複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、
前記吐出面に当接して前記吐出面を払拭するワイパを有し、前記吐出面において前記１又は複数の吐出口が形成された領域を前記ワイパに払拭させると共に、その後に前記吐出口から離隔した所定の離隔位置において前記ワイパを前記吐出面から離隔させるワイピング手段と、
液体を吸収する吸収部材と、
前記吸収部材を前記吐出面に対して相対移動させる吸収部材移動手段とを備えており、
前記吸収部材移動手段が、
前記吸収部材を、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置において前記吐出面に当接させ始め、前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置に向かって移動させると共に、前記所定の離隔位置を通過させ、
前記ワイピング手段が、前記ワイパが前記１又は複数の吐出口を通過した後に、前記ワイパが前記吐出面に及ぼす押圧力が徐々に小さくなるように前記所定の離隔位置まで前記ワイパを移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記吸収部材移動手段が、前記ワイピング手段が前記押圧力を減少させ始める位置と前記１又は複数の吐出口との間の位置において、前記吸収部材を前記吐出面に当接させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
液滴を吐出する１又は複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、
前記吐出面に当接して前記吐出面を払拭するワイパを有し、前記吐出面において前記１又は複数の吐出口が形成された領域を前記ワイパに払拭させると共に、その後に前記吐出口から離隔した所定の離隔位置において前記ワイパを前記吐出面から離隔させるワイピング手段と、
液体を吸収する吸収部材と、
前記吸収部材を前記吐出面に対して相対移動させる吸収部材移動手段とを備えており、
前記吸収部材移動手段が、
前記吸収部材を、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置において前記吐出面に当接させ始め、前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置に向かって移動させると共に、前記所定の離隔位置を通過させ、
前記吸収部材が、前記吐出面と当接する表面を有する第１の層と、前記第１の層において前記吐出面と当接する表面とは反対側に配置された第２の層とを有しており、
前記第１及び第２の層が、いずれも液体を吸収する材料からなることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記第２の層を形成する材料が、前記第１の層を形成する材料より、単位体積当たりの液体の吸収量が大きいことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記吸収部材が、軸心が前記吐出面に沿った円筒形の概略形状を有し、前記軸心周りに回転可能に支持されており、
前記吸収部材移動手段が、
前記吸収部材を、前記吐出面上を前記軸心周りに回転させながら、前記吐出面に当接した位置から前記所定の離隔位置に向かって移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記吸収部材において回転方向に沿った外周の長さが、前記吸収部材移動手段が前記吸収部材を前記吐出面に当接させてから、前記吸収部材が前記吐出面から離隔するまでに、前記吸収部材が前記吐出面に沿って移動する距離より、大きいことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記吸収部材に吸収された液体を除去する除去手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する吐出口が形成された記録ヘッドを有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットが設けられることがある。特許文献１には、このようなメンテナンスユニットを有する記録装置が記載されている。特許文献１の記録ヘッドは、インクを吐出するノズル（吐出口）が形成されたノズル面（吐出面）を有しており、メンテナンスユニットにはノズル面を払拭するブレード（ワイパ）が設けられている。メンテナンスユニットは、ブレードをノズル面に当接させつつノズル面に沿って移動させることによってノズル面を払拭する。これによって、ノズル面に付着した液体が除去される。なお、特許文献１においては、ブレードによるノズル面の払拭に先立って、ワイプローラがノズル面に付着したインクを吸引する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によると、記録ヘッドのノズル面に付着した液体や異物をブレードがかき寄せることとなる。この場合、ブレードがノズル面から離隔する際に、ブレードがかき寄せた液体等がノズル面に残留することがある。液体が大量に残留すると、印字の際に落下して印刷用紙を汚染したり、装置内を汚染したりするおそれがある。また、ノズル面に残留した液体の粘度が増すと、粘度が増した液体がブレードに再付着するおそれもある。
【０００５】
本発明の目的は、記録ヘッドの吐出面に液体が残留しにくい記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、液滴を吐出する１又は複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、前記吐出面に当接して前記吐出面を払拭するワイパを有し、前記吐出面において前記１又は複数の吐出口が形成された領域を前記ワイパに払拭させると共に、その後に前記吐出口から離隔した所定の離隔位置において前記ワイパを前記吐出面から離隔させるワイピング手段と、液体を吸収する吸収部材と、前記吸収部材を前記吐出面に対して相対移動させる吸収部材移動手段とを備えており、前記吸収部材移動手段が、前記吸収部材を、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置において前記吐出面に当接させ始め、前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置に向かって移動させると共に、前記所定の離隔位置を通過させ、前記ワイピング手段が、前記ワイパが前記１又は複数の吐出口を通過した後に、前記ワイパが前記吐出面に及ぼす押圧力が徐々に小さくなるように前記所定の離隔位置まで前記ワイパを移動させる。
【０００７】
本発明の記録装置によると、ワイパを吐出面から離隔させた後に、吸収部材を吐出面に当接させつつワイパが離隔した位置を通過させる。したがって、ワイパの離隔位置に残留した液体を吸収部材に吸収させて除去することができる。また、吐出口が形成された領域とワイパの離隔位置との間から吸収部材を当接させ始め、そこからワイパの離隔位置まで移動させる。したがって、吸収部材が吐出口を通過することがなく、吸収部材の通過によって吐出口が汚染されることがない。
【０００８】
また、離隔位置に向かって押圧力が徐々に小さくなるようにワイパを移動させるので、急激にワイパを吐出面から離隔させる場合と比べて、ワイパによって掻き寄せられた液体が飛び散りにくい。一方、液体が飛び散りにくい反面、ワイパの離隔位置に液体が残りやすくなる。このため、ワイパの離隔位置の液体を吸収部材に吸収させる本発明を適用することによって、ワイパが吐出面から離隔する際に液体が飛び散りにくくなると共に、ワイパの離隔位置に残留した液体を除去できる。つまり、より印刷用紙や装置内を汚染しにくい構成が実現する。
【０００９】
また、本発明においては、前記吸収部材移動手段が、前記ワイピング手段が前記押圧力を減少させ始める位置と前記１又は複数の吐出口との間の位置において、前記吸収部材を前記吐出面に当接させることが好ましい。ワイパによる押圧力を減少させ始める位置からワイパの離隔位置までの領域は、液体が残留しやすい。上記の構成によると、この領域を跨ぐように吸収部材を移動させるので、かかる領域に残留した液体を吸収部材に吸収させることができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記吸収部材が、軸心が前記吐出面に沿った円筒形の概略形状を有し、前記軸心周りに回転可能に支持されており、前記吸収部材移動手段が、前記吸収部材を、前記吐出面上を前記軸心周りに回転させながら、前記吐出面に当接した位置から前記所定の離隔位置に向かって移動させることが好ましい。これによると、吸収部材が円筒形の概略形状を有し、吐出面上を回転しながら吐出面に沿って移動する。したがって、吸収部材を回転させずに吐出面に対して擦るように移動させる場合と比べて、吸収部材が磨耗しにくくなる。
【００１１】
また、本発明においては、前記吸収部材において回転方向に沿った外周の長さが、前記吸収部材移動手段が前記吸収部材を前記吐出面に当接させてから、前記吸収部材が前記吐出面から離隔するまでに、前記吸収部材が前記吐出面に沿って移動する距離より、大きいことが好ましい。これによると、吐出面に沿って吸収部材を移動させる距離よりも長い外周を吸収部材が有している。このため、吐出面に沿って吸収部材を移動させる際に、吸収部材の表面の同じ領域が２回以上吐出面に当接しないように吸収部材を回転させることができる。つまり、吸収部材によって吐出面を１回清掃する間に、液体によって汚染された領域が再び吐出面に当接することがなく、吐出面を清浄に保つことができる。
【００１２】
また、別の観点によると、本発明の記録装置は、液滴を吐出する１又は複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、前記吐出面に当接して前記吐出面を払拭するワイパを有し、前記吐出面において前記１又は複数の吐出口が形成された領域を前記ワイパに払拭させると共に、その後に前記吐出口から離隔した所定の離隔位置において前記ワイパを前記吐出面から離隔させるワイピング手段と、液体を吸収する吸収部材と、前記吸収部材を前記吐出面に対して相対移動させる吸収部材移動手段とを備えており、前記吸収部材移動手段が、前記吸収部材を、前記１又は複数の吐出口と前記所定の離隔位置との間の位置において前記吐出面に当接させ始め、前記吐出面に当接させつつ前記所定の離隔位置に向かって移動させると共に、前記所定の離隔位置を通過させ、前記吸収部材が、前記吐出面と当接する表面を有する第１の層と、前記第１の層において前記吐出面と当接する表面とは反対側に配置された第２の層とを有しており、前記第１及び第２の層が、いずれも液体を吸収する材料からなる。吸収部材を吐出面に当接させつつ移動させると、吸収部材の表面が磨耗していくおそれがある。そこで、吸収部材を、第１の層と第２の層との２層構造とし、第１の層を吐出面に当接させる。これにより、吸収部材を吐出面に当接させつつ移動させる際に、第１の層によって、第２の層を磨耗から保護することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記第２の層を形成する材料が、前記第１の層を形成する材料より、単位体積当たりの液体の吸収量が大きいことが好ましい。これによると、単位体積当たりの吸収量の多い第２の層を第１の層によって保護することができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記吸収部材に吸収された液体を除去する除去手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、吸収部材から液体を除去することができるので、液体で過剰に汚染された吸収部材が吐出面に当接することを回避できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、ワイパを吐出面から離隔させた後に、吸収部材を吐出面に当接させつつワイパが離隔した位置を通過させる。したがって、ワイパの離隔位置に残留した液体を吸収部材に吸収させて除去することができる。また、吐出口が形成された領域とワイパの離隔位置との間から吸収部材を当接させ始め、そこからワイパの離隔位置に向かって移動させる。したがって、吸収部材が吐出口を通過することがなく、吸収部材の通過によって吐出口が汚染されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態について図を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る第１の実施形態であるインクジェットプリンタ１（記録装置）の全体的な構成を示す概略平面図である。図２は、インクジェットプリンタ１の正面図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、外部機器等から受信した画像データに応じた画像を印刷用紙Ｐに形成する印刷動作を実行する。インクジェットプリンタ１は、インクを吐出するインクジェットヘッド２（記録ヘッド）と、インクジェットヘッド２の下方へと印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送部３とを有している。そして、用紙搬送部３が搬送した印刷用紙Ｐに向かってインクジェットヘッド２からインクを吐出させることにより、印刷用紙Ｐ上に画像を形成する。また、インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２にメンテナンス処理を施すメンテナンス動作を実行するメンテナンスユニット６（ワイピング手段）及びインクジェットヘッド２を昇降するヘッド昇降ユニット４を有している。
【００１８】
インクジェットプリンタ１は、制御部５を有している。制御部５は、インクジェットプリンタ１の各部の動作を制御する。図３は、制御部５の構成を示すブロック図である。制御部５は、プロセッサ回路や記憶回路（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）などのハードウェアと、そのハードウェアを印刷制御部５１などの各機能部として機能させるプログラムデータなどのソフトウェアとから構築されている。制御部５は、印刷動作を制御する印刷制御部５１と、インクジェットヘッド２のメンテナンス動作を制御するメンテナンス制御部５２とを有している。印刷制御部５１は、ヘッド昇降ユニット４を制御してインクジェットヘッド２を所定の印刷位置に配置すると共に、インクジェットヘッド２と用紙搬送部３とに後述の印刷動作を実行させる。メンテナンス制御部５２は、メンテナンスユニット６とヘッド昇降ユニット４とに後述のメンテナンス動作を実行させる。
【００１９】
次に、インクジェットプリンタ１の各部についてより詳細に説明する。まず、用紙搬送部３について説明する。図１、図２に示すように、用紙搬送部３は、ニップローラ３１、搬送ローラ３２、３３、及び、搬送ベルト３４を有している。搬送ローラ３２及び３３は、互いに副走査方向に沿って水平に離隔した位置に設置されている。搬送ローラ３２及び３３の軸方向はいずれも主走査方向に沿っている。なお、本明細書において、副走査方向とは印刷用紙の搬送方向と同じ方向（図１中、下方）であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図１中、左方）である。
【００２０】
ニップローラ３１は、搬送ローラ３２の上方（副走査方向に関して上流側）において、主走査方向に沿った回転軸の周りに回転するように支持されている。ニップローラ３１は、図示しない付勢手段によって搬送ベルト３４の上面へと下方に付勢されている。なお、付勢の方向は、ニップローラ３１の回転軸から搬送ローラ３２の回転軸に向かう方向である。
【００２１】
搬送ベルト３４は、搬送ローラ３２及び３３の周囲に巻き掛けられた無端のベルトである。搬送ベルト３４は、搬送ローラ３２と搬送ローラ３３との間を水平に延びている。そして、搬送ローラ３２から搬送ローラ３３まで延びた２つの部分のうち、上方に位置する部分の上面に印刷用紙Ｐが載置されるようになっている。搬送ベルト３４において用紙Ｐが載置される表面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。これによって、用紙Ｐが表面に粘着されやすくなっている。
【００２２】
搬送ローラ３２の回転軸には、図示しない駆動モータの動力が伝達される。一方、搬送ローラ３３は従動ローラであって、その回転軸は図示しない軸部材によって回転自在に支持されている。搬送ローラ３２が回転すると、搬送ローラ３２及び３３の周囲に巻きかけられた搬送ベルト３４が図１のＡ方向に走行する。
【００２３】
印刷用紙Ｐは図示しない給紙部から用紙搬送部３へと送られてくる。送られてきた印刷用紙Ｐの一端がニップローラ３１に達すると、印刷用紙Ｐは、ニップローラ３１と搬送ベルト３４とに挟まれる。搬送ベルト３４が走行すると、印刷用紙Ｐは、ニップローラ３１と搬送ベルト３４との間に挟まれつつ副走査方向へと移動する。これによって、印刷用紙Ｐは搬送ベルト３４の上面に密着されつつ載置される。印刷用紙Ｐは、ニップローラ３１を通過すると、搬送ベルト３４の上面に粘着されつつ搬送ベルト３４と共に副走査方向に沿って搬送される。
【００２４】
次に、インクジェットヘッド２について説明する。図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト３４の上方に設置された４つのインクジェットヘッド２を有している。インクジェットヘッド２は、平面視において主走査方向について長尺な矩形の概略形状を有している。４つのインクジェットヘッド２はヘッド昇降ユニット４に固定されており、副走査方向に沿って所定の間隔で配列されている。インクジェットヘッド２は、いずれも上下方向及び主走査方向の両方について同じ位置に配置されている。インクジェットヘッド２の下部には、内部にインク流路が形成されたヘッド本体２１が設けられている。ヘッド本体２１の下面（吐出面）は水平に沿っており、インクを吐出するノズルの開口（吐出口）が形成されている。ヘッド本体２１内のインク流路はノズルに連通している。本実施形態では、吐出面において、複数の開口が主走査方向に印刷の解像度に対応した等間隔でマトリクス状に配置されている。
【００２５】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインクに対応している。各インクジェットヘッド２には、図示しないインクタンクから互いに色の異なるインクが供給される。インクジェットヘッド２に供給されたインクはヘッド本体２１内の各インク流路へと分配され、対応するノズルの開口からそれぞれ吐出されることになる。
【００２６】
４つのインクジェットヘッド２を支持するヘッド昇降ユニット４は、インクジェットヘッド２を主走査方向に関して両側から挟持したフレーム４ａ及び４ｂを有している。フレーム４ａ及び４ｂは、図２に示すように上下方向に沿って延びている。フレーム４ａ及び４ｂの下端は搬送ベルト３４の近傍に配置されている。
【００２７】
フレーム４ａ及び４ｂは、インクジェットヘッド２がフレーム４ａ及び４ｂに沿って移動できるように各インクジェットヘッド２を支持している。フレーム４ａ内には図示しない駆動機構が設けられており、この駆動機構はインクジェットヘッド２を上下方向に移動させることができる。
【００２８】
インクジェットプリンタ１において用紙Ｐ上に画像を形成する印刷動作（印刷制御部５１による制御）は、以下のように実行される。まず、ヘッド昇降ユニット４が、インクジェットヘッド２を移動させ、所定の印刷位置に配置する。印刷位置は、ヘッド本体２１の下面が搬送ベルト３４のわずかに上方の位置Ｚ１（図２参照）に配置される位置である。次に、用紙搬送部３は駆動モータを駆動して、用紙Ｐをインクジェットヘッド２と対向する対向位置へと搬送する。そして、用紙搬送部３が用紙Ｐを搬送するのに同期して、各インクジェットヘッド２が用紙Ｐ上の所望の位置に所望の画像が形成されるように用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド２から吐出されたインクは搬送ベルト３４上の用紙Ｐに着弾し、用紙上にドットを形成する。これによって、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。
【００２９】
次に、メンテナンスユニット６について説明する。メンテナンスユニット６は、メンテナンス動作によってインクを吐出するノズルが開口したインク吐出面２ａを清浄に保ち、開口からのインクの吐出特性を回復、維持する。図１、図２に示すように、メンテナンスユニット６は、ワイパブレード１０１（ワイパ）、吸収ローラ１０６（吸収部材）、及び、これらを駆動する駆動機構を有している。メンテナンスユニット６は、さらに、ブレード台１０２、フレーム１０３、２つのギア１０４、２つのアーム１０５、２つのガイドフレーム１０８、１０９、及び２つのギア１１３を有している。
【００３０】
このうち、フレーム１０３は、副走査方向に４つのインクジェットヘッド２を跨いで延在する平板部材であって、その副走査方向両端部には、図１中の右方向に突出した突出部が形成されている。フレーム１０３には、その主走査方向左端部において、ワイパブレード１０１を支持するブレード台１０２が上下方向にスライド可能に支持され、その主走査方向右端部において、吸収ローラ１０６を支持するギア１０４が回転可能に支持されている。フレーム１０３の副走査方向両側には、ガイドフレーム１０８、１０９が配置され、これらのガイドフレームによってブレード台１０２及びフレーム１０３が挟持されている。ギア１１３は、ガイドフレーム１０８、１０９に回転可能に支持され、ギア１０４とそれぞれ咬み合い可能に配置されている。
【００３１】
なお、２つのギア１０４は、副走査方向に延びた回転軸１０４ａの両端部近傍に固定され、回転軸１０４ａは、両端がフレーム１０３の突出部に支持されている。また、吸収ローラ１０６は、ギア１０４の回転軸１０４ａに固定されたアーム１０５に回転可能に支持され、ギア１０４の回転軸１０４ａを中心にして回動可能である。２つのアーム１０５は、２つのギア１０４に挟まれて配置されている。
【００３２】
ワイパブレード１０１は、ブレード台１０２の上面に固定され、上方に向かって延びている。ワイパブレード１０１は、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａに当接し、インク吐出面２ａを払拭する部材である。ワイパブレード１０１は、直方体の概略形状を有する平板部材であり、ゴムなどの弾性材料からなる。また、ワイパブレード１０１は、副走査方向に沿って４つのインクジェットヘッド２を跨ぐように延びており、４つのインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａと同時に当接できる。
【００３３】
吸収ローラ１０６は、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａに当接して、ワイパブレード１０１によって掃き寄せられたインク等を吸収し、除去するものである。吸収ローラ１０６は、インクを吸収する材質からなる円筒形の概略形状を有する回転部材であり、副走査方向に沿って４つのインクジェットヘッド２を跨ぐように延びている。これにより、吸収ローラ１０６は、４つのインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａを同時に払拭できる。
【００３４】
ギア１０４及び吸収ローラ１０６は、それぞれの軸心が互いに平行に副走査方向に沿って配置されている。両者は、アーム１０５によって連結されている。図２に示すように、ギア１０４は、フレーム１０３に支持されて、図中のＥ方向に回転可能である。また、吸収ローラ１０６は、アーム１０５に支持されて、図中のＤ方向に回転可能である。なお、本実施形態では、アーム１０５は、ギア１０４に接するように配置されている。
【００３５】
図４は、回転軸に垂直な断面に関する吸収ローラ１０６の断面図である。図４に示すように、吸収ローラ１０６は、表面層１０６ａ（第１の層）及び内部層１０６ｂ（第２の層）の２層構造を有している。内部層１０６ｂの中心には軸心１０６ｃが配置されている。表面層１０６ａは布状の部材から構成されており、内部層１０６ｂは表面層１０６ａ内にパルプや紙片等を充填した層である。内部層１０６ｂは、表面層１０６ａより単位体積あたりにインクを吸収する量が大きくなるように構成されており、全体の体積も表面層１０６ａより大きい。吸収ローラ１０６がこのような２層構造を有していることにより、表面層１０６ａから内部層１０６ｂの方向にインクを導きやすく、表面層１０６ａを通して内部層１０６ｂがインクを大量に吸収できる。さらに、表面層１０６ａによって内部層１０６ｂを保護することができる構成となっている。例えば、内部層１０６ｂをインク吐出面２ａに直接当接させつつ移動させる場合と異なり、内部層１０６ｂが磨耗することが防止される。
【００３６】
図２において吸収ローラ１０６の下方には、吸収ローラ１０６が吸収したインクを吸引する吸引ユニット１２０（除去手段）が設けられている。吸引ユニット１２０の上面には開口が形成されており、この開口を通じて外部のインクや空気を吸引ユニット１２０の内部へと吸引することができるようになっている。また、吸引ユニット１２０は上下方向に移動可能に構成されている。インクを吸引する際は、上方に吸収ローラ１０６が配置された状態で、吸収ローラ１０６を収納するように吸収ユニット１２０を上方に移動させる。ここで、吸収ローラ１０６の軸心１０６ｃは、軸方向両端のそれぞれに開口する空洞１０６ｄが内部に形成された円柱状の中空部材であり、軸心１０６ｃの外周面には複数の孔１０６ｅが形成されている。孔１０６ｅは、軸心１０６ｃ内の空洞１０６ｄにそれぞれ連通しており、孔１０６ｅを通じて内部層１０６ｂの内側からインクを吸引可能となっている。一方、吸引ユニット１２０の副走査方向両端の内壁には、図示しない吸引ポンプに接続された吸引口が設けられている。吸引ユニット１２０が上方に移動することで、吸引口と軸心１０６ｂ側の空洞１０６ｄの両端の開口とが連結し、吸引ポンプによって、内部層１０６ｂに蓄積されたインクが外部へと排出されることになる。インクの吸引が終了すると、吸引ユニット１２０を下方の位置へと戻す。これによって、吸収ローラ１０６からインクを吸引することができる。
【００３７】
ガイドフレーム１０８及び１０９は、搬送ベルト３４を跨ぐように主走査方向に延びた平板状の部材である。図を見やすくするため、図２にはガイドフレーム１０８のみが示されている。ガイドフレーム１０８には、図２に示すように、ガイドフレーム１０９に対向する面にガイド溝１０８ａ及び１０８ｂが形成されている。ガイド溝１０８ｂは直線状の溝であり、ほぼガイドフレームの一端から他端まで主走査方向に沿って延びている。ガイド溝１０８ａは、ガイド溝１０８ｂの上方に形成された溝であり、主走査方向に関して延びている。ガイド溝１０８ａは、ガイド溝１０８ｂと平行に配置されている。ガイド溝１０８ａ及び１０８ｂは、図２に示す分岐部１０８ｃ及び１０８ｄにおいて互いに連結されている。分岐部１０８ｃ及び１０８ｄは、図２に示すように、インク吐出面２ａにおいてノズルが形成された領域Ｇより主走査方向に関して外側に配置されている。
【００３８】
分岐部１０８ｃ及び１０８ｄには、可動ガイド１１１及び１１２が設けられている。可動ガイド１１１及び１１２は、それぞれ軸１１１ａ及び１１２ａを中心にして回動可能にガイドフレーム１０８に支持されている。また、ガイドフレーム１０８には、軸１１１ａ及び１１２ｂを回動させる図示しない駆動機構が設けられている。これにより、可動ガイド１１１及び１１２は、図２において実線で示された位置と破線で示された位置との間で移動させることができる。可動ガイド１１１及び１１２が、図２において実線の位置にあるときには、分岐部１０８ｃ及び１０８ｄにおいてガイド溝１０８ｂに沿った直線経路が形成される。一方、可動ガイド１１１及び１１２が、図２において破線の位置にあるときには、分岐部１０８ｃ及び１０８ｄにおいてガイド溝１０８ｂの途中部が可動ガイド１１１及び１１２によって切り離され、ガイド溝１０８ｂからガイド溝１０８ａへと向かう分岐経路が形成される。
【００３９】
なお、図２には示されていないガイドフレーム１０９の方も、ガイドフレーム１０８と同様の構成を有している。つまり、ガイドフレーム１０９にもガイド溝１０８ａ及び１０８ｂと同様のガイド溝が形成されている。ガイドフレーム１０９側のガイド溝は、正面視においてちょうどガイド溝１０８ａ及び１０８ｂと重なる形状、大きさ及び配置となるように形成されている。また、ガイドフレーム１０９にも可動ガイド１１１及び１１２と同様の可動ガイドが設置されている。この可動ガイドも、正面視においてちょうど可動ガイド１１１及び１１２と重なる形状、大きさ及び配置になるように設置されている。
【００４０】
一方、ブレード台１０２及びフレーム１０３の副走査方向両側の側面には、ガイド突起１０２ａ、１０３ａ及び１０３ｂがそれぞれ設けられている。このうち、ガイド突起１０３ａは、フレーム１０３のブレード台１０２と反対側の端部付近に設置され、ガイド突起１０３ｂは、フレーム１０３の副走査方向に関して中央部付近に設置されている。ガイド突起１０２ａ、１０３ａ及び１０３ｂは、図２の状態において、ガイドフレーム１０８のガイド溝１０８ｂ（１０８ａ）と、ガイドフレーム１０９のガイド溝とに嵌め込まれている。これによって、ブレード台１０２及びフレーム１０３は、ガイドフレーム１０８及び１０９に両側から支持され、ガイド溝に沿って移動可能となっている。
【００４１】
また、フレーム１０３の下方には、駆動機構が設けられている。この駆動機構は、２つの搬送ローラ６１、６２、２つの無端状の搬送ベルト６３、６４、２つの固定部材１０７及び、図示しない駆動モータを有している。
【００４２】
このうち、２つの搬送ローラ６１、６２は、主走査方向に２つのフレーム４ａ、４ｂを外側から挟んで、副走査方向に平行に延びて配置されている。２つの搬送ベルト６３、６４は、副走査方向に４つのインクジェットヘッド２を外側から挟んで、２つの搬送ローラ６１、６２の両端部に巻き掛けられている。２つの固定部材１０７は、副走査方向に並んで搬送ベルト６３、６４にそれぞれ固定されている。図２に示すように、固定部材１０７の上方の端部は、フレーム１０３の副走査方向端部に接続し、フレーム１０３を搬送ベルト６３、６４の走行に合わせて図中左右方向に往復移動可能としている。なお、図示しない駆動モータは、その駆動軸が、搬送ローラ６１の軸心６１ａと連結されている。また、２つの搬送ローラ６１、６２は、インクジェットプリンタ１の図示しない本体フレームに回転可能に支持されている。
搬送ローラ６１及び６２は、図２に示すように、Ｂ方向及びＣ方向にそれぞれ回転可能に配置されている。搬送ローラ６１及び６２は、互いに主走査方向に離隔して配置され、搬送ローラ６１の軸心６１ａには図示しない駆動モータの駆動軸が接続されている。搬送ローラ６１は、駆動モータによって、Ｂ方向に沿った両方向に回転する。
【００４３】
図１に示すように、搬送ベルト６３は搬送ローラ６１及び６２においてガイドフレーム１０８に近い方の端部に配置されており、搬送ベルト６４は搬送ローラ６１及び６２においてガイドフレーム１０９に近い方の端部に配置されている。このように、搬送ベルト６３及び６４同士は副走査方向に関して離隔しており、２つの搬送ローラ６１及び６２と２つの搬送ベルト６３及び６４によって区画される空間をインクジェットヘッド２が上下方向に通過できるようになっている。
【００４４】
駆動モータが搬送ローラ６１を回転させると、搬送ベルト６３及び６４が走行する。これによって、固定部材１０７を介して搬送ベルト６３及び６４に固定されたフレーム１０３を主走査方向に沿って往復移動させることができる。なお、図２の状態から主走査方向に沿って左方へとフレーム１０３が移動した先には、ギア１１３が設けられている。ギア１１３は、図示しない駆動モータによって図２のＦ方向（時計回り）に回転する。ギア１１３は、フレーム１０３がギア１１３まで到達すると、フレーム１０３に支持されたギア１０４と咬み合うようになっている。ギア１０４と咬み合った状態でギア１１３が回転すると、ギア１０４が反時計回りに回転し、これに伴って吸収ローラ１０６を、ギア１０４の回転軸を中心に回転させることができる。つまり、ギア１０４、ギア１１３及びギア１１３を駆動する駆動モータは、吸収ローラ１０６をインク吐出面２ａに対して相対的に移動させる手段（吸収部材移動手段）を構成している。なお、２つのギア１１３の互いに対向する面（インクジェットヘッド側の面）は、いずれもインクジェットヘッド２の通過領域の外側に位置しており、インクジェットヘッド２の上下方向の移動を妨げることはない。
【００４５】
以下、メンテナンスユニット６が実行するメンテナンス動作（メンテナンス制御部５２による制御）について説明する。メンテナンス動作においては、インクジェットヘッド２が、図２の位置Ｚ２にインク吐出面２ａが位置するように配置される。位置Ｚ２は、ワイパブレード１０１の上端がインク吐出面２ａより若干の隙間を介して下方となる位置である。また、メンテナンス動作を実行する際の初期位置として、ブレード台１０２及びフレーム１０３が、図２に示すようにガイドフレーム１０８の右端部に配置される。この位置では、ブレード台１０２及びフレーム１０３は、インクジェットヘッド２に対向しておらず、ワイパブレード１０１もインク吐出面２ａから離隔している。また、可動ガイド１１１及び１１２は、図２の破線の位置に配置される。これによって、可動ガイド１１１によってガイド溝１０８ａからガイド溝１０８ｂへと向かう分岐経路が、可動ガイド１１２によってガイド溝１０８ｂからガイド溝１０８ａへと向かう分岐経路が、それぞれ形成される。
【００４６】
次に、駆動モータが駆動されて、搬送ローラ６１が反時計回りに回転し、２つの搬送ベルト６３及び６４が走行する。この走行に伴って、ブレード台１０２及びフレーム１０３は、図２において左方へと移動を開始し、図５（ａ）に示す位置まで移動する。このとき、ブレード台１０２及びフレーム１０３の副走査方向の側面に設けられたガイド突起１０２ａ、１０３ａ及び１０３ｂは、まず、ガイドフレーム１０８のガイド溝１０８ｂに沿って左方へと移動する。この時点では、可動ガイド１１２はガイド溝１０８ｂを閉じる状態に配置されている。なお、ブレード台１０２に設けられたもう一方のガイド突起１０２ａ及び１０３ａは、ガイドフレーム１０９側のガイド溝に沿って移動する。以下、ガイドフレーム１０９側のガイド突起１０２ａ、１０３ａ及び１０３ｂについては、ガイドフレーム１０８側のガイド突起１０２ａ、１０３ａ及び１０３ｂの動きと同様であるので、その説明を省略する。
【００４７】
ガイド突起１０２ａは、可動ガイド１１２（分岐部１０８ｄ）へと到達すると、可動ガイド１１２の上面によって斜め上方へと案内される。このとき、ガイド突起１０３ａ、１０３ｂはガイド溝１０８ｂに支持されており、フレーム１０３の上方への変位が規制されている。これによって、ブレード台１０２がフレーム１０３に対して上方へとスライドする。一方、ガイド突起１０３ａ、１０３ｂは、さらにガイド溝１０８ｂに沿って左方へと移動する。そして、ブレード台１０２及びフレーム１０３が図５（ａ）の位置に到達すると、ワイパブレード１０１の上端がインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａに当接する。
【００４８】
次に、ブレード台１０２及びフレーム１０３が、図５（ａ）においてさらに左方へと移動する。このとき、ガイド突起１０２ａは、可動ガイド１１２の上面に沿ってさらに斜め上方へと移動し、ガイド溝１０８ａへと到達する。これによって、ワイパブレード１０１がインク吐出面２ａに押し付けられ、図５（ｂ）に示すように上部が湾曲した状態となる。一方、ガイド突起１０３ａ、１０３ｂは、ガイド溝１０８ｂに沿って依然として移動する。ガイド突起１０２ａが可動ガイド１１２を通過すると、可動ガイド１１２が図５（ｂ）の状態、つまり図２の実線の状態に変位する。これによって、ガイド溝１０８ｂに沿った直線経路が可動ガイド１１２の下方に形成される。
【００４９】
次に、ブレード台１０２及びフレーム１０３が、図５（ｂ）の位置からさらに左方へと図５（ｃ）の位置まで移動する。このとき、ガイド突起１０２ａは、ガイド溝１０８ａに沿って左方へと移動する。一方、ガイド突起１０３ａ、１０３ｂは、ガイド溝１０８ｂに沿って可動ガイド１１２の下方を通過し、さらにガイド溝１０８ｂに沿って左方へと移動する。この間に、ワイパブレード１０１がインク吐出面２ａに当接しつつ左方へと移動する。これによって、インク吐出面２ａにおいてノズルが形成された図２の領域Ｇに付着したインクがワイパブレード１０１によってかき寄せられる。図５（ｃ）には、かき寄せられたインクＩが示されている。
【００５０】
次に、ブレード台１０２及びフレーム１０３が、図５（ｃ）の位置からさらに左方（分岐部１０８ｃ）へと移動する。このとき、可動ガイド１１１は、ガイド溝１０８ｂを閉じる状態に配置されており、ガイド突起１０２ａは、可動ガイド１１１の上面によって斜め下方へと案内される。これによって、ブレード台１０２がフレーム１０３に対して下方へとスライドする。一方、ガイド突起１０３ａは、依然としてガイド溝１０８ｂに沿って左方へと移動する。なお、図５（ｃ）に示される位置は、ブレード台１０２が下方へと移動し始める位置である。そして、ブレード台１０２及びフレーム１０３が図６（ａ）の位置を通過すると、ワイパブレード１０１がインク吐出面２ａから離隔する。
【００５１】
ここで、図６（ａ）において、位置Ｘ１はブレード台１０２が下がり始める位置を示し、位置Ｘ２はワイパブレード１０１がインク吐出面２ａから離隔する位置（離隔位置）を示す。ワイパブレード１０１が位置Ｘ１を通過するとブレード台１０２が下がり始める。これによって、ワイパブレード１０１の湾曲が緩くなり、ワイパブレード１０１がインク吐出面２ａに及ぼす押圧力が減少し始める。そして、ワイパブレード１０１が位置Ｘ２まで移動する間にその押圧力が減少し続ける。
【００５２】
つまり、ワイパブレード１０１が位置Ｘ１から位置Ｘ２まで移動する間、ワイパブレード１０１が下方に徐々に移動し、ワイパブレード１０１が緩やかに変形することになる。これによって、ワイパブレード１０１が急激に変形する場合と比べて、かき寄せられたインクＩがワイパブレード１０１の変形によって周囲に飛び散ることが抑制される。その反面、インクＩはインク吐出面２ａに残留しやすくなる。
【００５３】
次に、ブレード台１０２及びフレーム１０３が、図６（ａ）の位置からさらに左方へと図６（ｂ）の位置まで移動する。このとき、ガイド突起１０２ａは、図６（ａ）の位置から可動ガイド１１１の上面に沿ってさらに斜め下方へと移動し、ガイド溝１０８ｂへと到達する。一方、ガイド突起１０３ａ、１０３ｂは、依然としてガイド溝１０８ｂに沿って左方へと移動する。ガイド突起１０２ａがガイド溝１０８ｂに沿って移動を開始すると、可動ガイド１１１はガイド溝１０８ａを切り離すように上方に変位する。そして、ブレード台１０２及びフレーム１０３は、ガイド溝１０８ｂに沿って左方へと移動し、図６（ｂ）の位置に到達する。この位置でギア１０４がギア１１３と咬み合う。
【００５４】
ギア１０４とギア１１３とが咬み合うと、ギア１１３が図６（ｂ）の矢印の方向（時計回り）に回転する。これによって、ギア１０４がギア１１３とは逆方向（反時計回り）に回転し、吸収ローラ１０６もギア１０４を中心にして同じ方向に回動する。そして、吸収ローラ１０６が、図６（ｂ）に示すようにインク吐出面２ａに当接する。なお、吸収ローラ１０６がインク吐出面２ａに当接する位置は、インク吐出面２ａにおいてノズルが形成された領域Ｇと、ブレード台１０２が下降し始める位置Ｘ１との間になるように調整されている。
【００５５】
そして、図６（ｂ）の状態からさらにギア１１３が矢印の方向に回転する。このとき、吸収ローラ１０６は、インク吐出面２ａに押し付けられて変形する。そして、インク吐出面２ａに沿って、ギア１１３と同じ方向に軸心周りに回転しながら左方へと移動し、図６（ｃ）の位置へと到達する。吸収ローラ１０６の到達位置は、図６（ｃ）に示すように、位置Ｘ２よりインク吐出面２ａの端部寄りになるように調整されている。したがって、吸収ローラ１０６は位置Ｘ１〜Ｘ２の範囲を跨いで移動することとなる。これによって、位置Ｘ１〜Ｘ２の範囲に残留していたインクＩが、吸収ローラ１０６に吸収されて除去される。
【００５６】
なお、吸収ローラ１０６が図６（ｂ）の位置から図６（ｃ）の位置までインク吐出面２ａに沿って移動する距離より、吸収ローラ１０６の径方向に関する外周の長さが長くなっている。つまり、吸収ローラ１０６が軸心周りに回転しながら図６（ｂ）の位置から図６（ｃ）の位置まで移動する際に、吸収ローラ１０６の外周のうち、一部のみがインク吐出面２ａに当接してインクを吸収することとなる。このため、図６（ｂ）の位置から図６（ｃ）の位置まで移動する際に、吸収ローラ１０６の表面において同じ領域が重複してインク吐出面２ａに当接することがない。つまり、吸収ローラ１０６によって図６（ｂ）の位置から図６（ｃ）の位置までの範囲を１回清掃する間に、吸収ローラ１０６の表面においてインクに汚染された領域がインク吐出面２ａに再び当接することがない。したがって、インク吐出面２ａを確実に清浄にすることができる。
【００５７】
メンテナンス動作が終了すると、ブレード台１０２及びフレーム１０３は、再び図２の位置に戻る。このとき、ブレード台１０２及びフレーム１０３が図６（ｃ）の位置から右方へと移動し始める前に、可動ガイド１１１が図６（ｃ）の状態、つまり、図２の実線の状態に変位する。これによって、ガイド溝１０８ｂに沿って直線経路が形成された状態となり、ガイド突起１０２ａ、１０３ａ及び１０３ｂがガイド溝１０８ｂに沿って円滑に右方へと移動する。この間、ワイパブレード１０１の上端はインク吐出面２ａから離隔している。
【００５８】
＜変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００５９】
例えば、上述の実施形態においては、ワイパブレード１０１や吸収ローラ１０６をインク吐出面２ａに対して移動させることにより、インク吐出面２ａを払拭させたりインク吐出面２ａからインクを吸収させたりしている。しかし、ワイパブレード１０１や吸収ローラ１０６に対してインクジェットヘッド２の方を移動させることによりインク吐出面２ａを払拭させたりインクを吸収させたりしてもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態においては、吸収ローラ１０６が図６（ｂ）の位置から図６（ｃ）の位置までインク吐出面２ａに沿って移動する距離より、吸収ローラ１０６の回転方向に関する外周の長さが長くなっている。しかし、吸収ローラ１０６の外周が、位置Ｘ１から位置Ｘ２までの距離より長いだけでもよい。上記の通り、インク吐出面２ａにおいて位置Ｘ１〜位置Ｘ２の範囲が最もインクが残留しやすい範囲であり、この範囲に吸収ローラ１０６の表面の同じ領域が再度接触することがなければインク吐出面２ａが汚染されにくくなるからである。
【００６１】
また、上述の実施形態においては、インクを吸収する部材として吸収ローラ１０６が採用されている。しかし、吸収部材は、インク吐出面２ａに沿って回転させることができる吸収ローラ１０６のようなローラ状の部材でなくてもよい。例えば、直方体の概略形状を有する部材を設け、この部材を単にインク吐出面２ａに沿って滑らせることによりインクを吸収させてもよい。この場合においても、インク吐出面２ａに当接する当接面を有する第１の層と、第１の層において当接面とは反対側の表面に積層された第２の層とを設けることが好ましい。しかし、このような２層構造を有していなくてもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態においては、ワイパブレード１０１がインク吐出面２ａの端縁に至るまでの位置Ｘ２においてインク吐出面２ａから離隔している。しかし、ワイパブレード１０１がインク吐出面２ａの端縁まで移動し、そこでインク吐出面２ａから離隔してもよい。このような場合にもやはりインク吐出面２ａの端縁にインクが引っかかって残留しやすくなる。また、端縁においてインクが跳ねないようにワイパブレード１０１をインク吐出面２ａから徐々に離隔させたとすると、よりインクが残留しやすくなる。このため、本発明を適用する意義が大きい。
【００６３】
また、上述の実施形態においては、ギア１０４を回転させることにより吸収ローラ１０６をインク吐出面２ａに沿って移動させている。しかし、吸収ローラ１０６を水平に移動させることによりインク吐出面２ａに沿って移動させてもよい。例えば、ギア１１３は、所定の負荷が掛かると回転が空回り状態になるラチェット機構に連結されると共に、図２の方向Ｆとは逆方向（反時計回り）に回転するように攻勢されており、空回り状態となる負荷の閾値が、吸収ローラ１０６によるインク吐出面２ａへの所定の押圧力に対応して設定されていればよい。この場合、ギア１１３とギア１０４とが咬み合った状態でギア１１３を回転させても、ギア１０４は回転しないが、ギア１１３の回転方向に沿ってギア１０４を水平に移動させることができる。このとき、吸収ローラ１０６は、インク吐出面２ａに押し付けられつつ回転しながらインク吐出面２ａの端部に向かって移動する。ここで、ブレード台１０２及びフレーム１０３は、吸収ローラ１０６の移動距離だけガイド溝１０８ｂに沿って左方へとさらに移動することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な構成を示す平面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの正面図である。
【図３】インクジェットプリンタの各部を制御する制御部のブロック図である。
【図４】図１、図２に示された吸収ローラの、回転軸に垂直な断面に関する断面図である。
【図５】インクジェットヘッド及びメンテナンスユニット周辺の正面図であって、メンテナンス動作の一連の工程を説明する図である。
【図６】インクジェットヘッド及びメンテナンスユニット周辺の正面図であって、図５以降の一連の工程を説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１        インクジェットプリンタ
２        インクジェットヘッド
２ａ      インク吐出面
６        メンテナンスユニット
１０１    ワイパブレード
１０６    吸収ローラ
１２０    吸引ユニット
【図１】
0004952646.tif 000002
【図２】
0004952646.tif 000003
【図３】
0004952646.tif 000004
【図４】
0004952646.tif 000005
【図５】
0004952646.tif 000006
【図６】
0004952646.tif 000007