(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ内に組込まれエレベータの動作を制御する制御部に対して通信手段を介して選択的に接続され、接続された状態で前記エレベータの動作状態に対する保守点検を実行し、保守点検結果を通信回線を介してエレベータ監視センターへ送信する携帯型の保守ツールにおける安全性を確保するエレベータ保守ツール安全システムにおいて、
前記エレベータ監視センターは、前記保守ツールからの保守点検プログラムの送信要求に応じて、前記保守点検プログラムをこの送信要求元の保守ツールへ送信するプログラム送信手段と、前記保守ツールが保守点検を実施するエレベータの所在範囲を示す担当範囲を記憶する担当範囲記憶手段と、前記保守ツールの所在地を検索する所在地検索手段と、この検出された所在地が当該保守ツールの担当範囲を外れた時に警報出力する警報出力手段とを有し、
前記保守ツールは、操作指示に基づいて前記エレベータ監視センターへ保守点検プログラムの送信要求を送信する送信要求手段と、前記エレベータ監視センターから受信した保守点検プログラムに基づいて前記エレベータに対する保守点検を実行する保守点検実行手段と、前記エレベータに対する保守点検が終了した時点で、前記保守点検プログラムを消去するプログラム消去手段とを有する
ことを特徴とするエレベータ保守ツール安全システム。
【請求項２】
エレベータ内に組込まれエレベータの動作を制御する制御部に対して通信手段を介して選択的に接続され、接続された状態で前記エレベータの動作状態に対する保守点検を実行し、保守点検結果を通信回線を介してエレベータ監視センターへ送信する携帯型の保守ツールにおける安全性を確保するエレベータ保守ツール安全システムにおいて、
前記エレベータ監視センターは、前記保守ツールからの保守点検プログラムの送信要求に応じて、前記保守点検プログラムをこの送信要求元の保守ツールへ送信するプログラム送信手段と、保守点検プログラムの送信要求を実施した保守ツールの所在地を検索する所在地検索手段と、この検出された所在地が前記保守点検プログラムの送信要求に含まれる保守点検対象のエレベータの所在地に一致した時のみ前記保守点検プログラムを前記送信要求元の保守ツールへ送信する所在地チェック手段とを有し、
前記保守ツールは、操作指示に基づいて前記エレベータ監視センターへ保守点検プログラムの送信要求を送信する送信要求手段と、前記エレベータ監視センターから受信した保守点検プログラムに基づいて前記エレベータに対する保守点検を実行する保守点検実行手段と、前記エレベータに対する保守点検が終了した時点で、前記保守点検プログラムを消去するプログラム消去手段とを有する
ことを特徴とするエレベータ保守ツール安全システム。
【請求項３】
前記保守ツールは、前記エレベータ監視センターからの保守点検プログラムの受信時刻から一定時間経過した時点で、この受信した保守点検プログラムを消去するプログラム消去手段を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ保守ツール安全システム。
【請求項４】
前記各プログラム消去手段は、前記エレベータ監視センターから前記保守点検プログラムと同時に送信されてきたプログラムに従って実行される
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ保守ツール安全システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各建屋に組込まれたエレベータの保守点検を実施するエレベータの保守ツールに係わり、特に、この保守ツールにおける安全性を確保するエレベータ保守ツール安全システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビルやマンション等の建屋に設置されたエレベータにおいては、乗客を載せて各階間を移動する「かご」の移動位置の制御はコンピュータを用いたデジタル制御で実施されている。したがって、このようなコンピュータ管理されたエレベータが正常に動作する事を定期的に保守点検することは、エレベータの利用者の安全性を確保する上で非常に大切なことである。
【０００３】
このコンピュータ管理されたエレベータの保守点検作業においては、このエレベータに組込まれた制御部に対して、種々の試験データを印加して、実際の「かご」の移動位置を示すデータを検証したり、この制御部に設定されている各種設定データを更新する。そして、制御応答や設定データ等の保守点検結果のデータを収集する。
【０００４】
このような、コンピュータ管理されたエレベータの動作を保守点検する保守ツールとしては、エレベータに組込まれた制御部に対してデータの入出力ができればよいのであるので、作業員が簡単に持ち運びのできる携帯型情報端末から構成された保守ツールが用いられる。
【０００５】
この保守ツールは、市販の携帯型情報端末にエレベータに対する前述した保守点検処理を実施する保守点検プログラム（アプリケーション・プログラム）がインストールされている。そして、この保守ツールの入出力ポートとエレベータに組込まれた制御部の外部制御端子とを通信ケーブル又は光通信装置で接続する。そして、作業員が保守ツールの保守点検プログラムを起動すれば、自動的にエレベータの動作状態に対する保守点検処理が実施され、保守点検結果のデータが自動的に保守ツールに収集される。
【０００６】
作業員は、この保守ツールに収集された保守点検結果のデータを、通信回線網を介してエレベータ監視センターへ送信したり、又は保守ツールをエレベータ監視センターの設置場所まで持ち帰り、直接このエレベータ監視センターへ入力していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなエレベータの動作に対する保守点検を自動的に実施する保守ツールにおいてもまだ解消すべき次のような課題があった。
【０００８】
すなわち、エレベータの保守ツールにおいては、この保守ツールを構成する携帯端末自体のＯＳの起動時にパスワード入力を必要とすることで簡単に第３者がこの保守ツールを操作できないようになっている。
【０００９】
しかし、この携帯端末自体のＯＳを起動るためのパスワードシステムは、初歩的なパスワードシステムであり、悪意を有する第３者にとっては、簡単に破られてしまう。
【００１０】
この為、この保守ツールが何らかの原因で関係者以外に流出し、パスワードシステムが解読された場合、悪意を有する第３者が、この保守ツールを操作してエレベータ組込まれた制御部の設定データの変更等を行う可能性があり、エレベータ乗客が危害を被る恐れがあった。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、必要な時のみ保守点検プログラムを保守ツールに存在させることにより、たとえ保守ツールを悪意を持った第３者が入手したとしても、この第３者がこの保守ツールを操作してエレベータの設定データの改竄を実施できず、保守ツール及びエレベータの安全性を確実に確保できるエレベータ保守ツール安全システムを提供すること目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エレベータ内に組込まれエレベータの動作を制御する制御部に対して通信手段を介して選択的に接続され、接続された状態でエレベータの動作状態に対する保守点検を実行し、保守点検結果を通信回線を介してエレベータ監視センターへ送信する携帯型の保守ツールにおける安全性を確保するエレベータ保守ツール安全システムに適用される。
【００１３】
そして、上記課題を解消するために、請求項１に対応する発明のエレベータ保守ツール安全システムにおいては、エレベータ監視センターに対して、保守ツールからの保守点検プログラムの送信要求に応じて、保守点検プログラムをこの送信要求元の保守ツールへ送信するプログラム送信手段と，前記保守ツールが保守点検を実施するエレベータの所在範囲を示す担当範囲を記憶する担当範囲記憶手段と、前記保守ツールの所在地を検索する所在地検索手段と、この検出された所在地が当該保守ツールの担当範囲を外れた時に警報出力する警報出力手段とを付加している。
【００１４】
さらに、請求項１に対応する発明のエレベータ保守ツール安全システムにおいては、保守ツールに対して、操作指示に基づいてエレベータ監視センターへ保守点検プログラムの送信要求を送信する送信要求手段と、エレベータ監視センターから受信した保守点検プログラムに基づいてエレベータに対する保守点検を実行する保守点検実行手段と、エレベータに対する保守点検が終了した時点で、保守点検プログラムを消去するプログラム消去手段とを付加している。
【００１５】
このように構成されたエレベータ保守ツール安全システムにおいては、エレベータに対する保守点検を実施しようとする作業員は、作業の実施開始直前に保守ツールを操作して、エレベータ監視センターから保守点検プログラムをダウンロードする。そして、このダウンロードされた保守点検プログラムを用いてエレベータに対する保守点検を保守ツールに実施させる。エレベータに対する保守点検が終了すると、保守点検プログラムが自動的に消去される。その結果、この保守ツールは、通常の期間においては、保守点検プログラムは保存されていないので、たとえこの保守ツールが第３者に渡ったとしても、この保守ツールを用いて簡単にエレベータの保守点検を実施できない。よって、この保守ツールの安全性を確保できる。
また、エレベータ監視センターは、保守ツールの所在地を常時把握しており、この所在地が当該保守ツールの担当範囲を外れた場合には、警報が発せられるので、エレベータ監視センターの管理者は、当該保守ツールが第３者に渡って、持去られたことをいち早く関知できる。
【００１７】
また、請求項３に対応する発明は、上述した発明のエレベータ保守ツール安全システムの保守ツールに対して、さらに、エレベータ監視センターからの保守点検プログラムの受信時刻から一定時間経過した時点で、この受信した保守点検プログラムを消去するプログラム消去手段を付加している。
【００１８】
このように構成されたエレベータ保守ツール安全システムにおいては、作業員が、エレベータ監視センターから保守点検プログラムをダウンロードして、一定期間、エレベータに対する保守点検作業を実施品しなかった場合は、保守点検プログラムは自動的に消去されるので、保守ツールに対する安全性をより一層図ることができる。
【００１９】
また、請求項４に対応する発明は、上述した発明のエレベータ保守ツール安全システムにおいて、各プログラム消去手段は、エレベータ監視センターから保守点検プログラムと同時に送信されてきたプログラムに従って実行される。
【００２０】
このように構成されたエレベータ保守ツール安全システムにおいては、ダウンロードされた保守点検プログラムの自動消去もダウンロードされたプログラムによって実施されるので、保守ツール自体を操作して、この自動消去を解除できないので、エレベータに対する保守点検の安全性をより一層向上できる。
【００２５】
また、請求項２に対応する発明は、エレベータ保守ツール安全システムにおいて、前記エレベータ監視センターは、前記保守ツールからの保守点検プログラムの送信要求に応じて、前記保守点検プログラムをこの送信要求元の保守ツールへ送信するプログラム送信手段と、保守点検プログラムの送信要求を実施した保守ツールの所在地を検索する所在地検索手段と、この検出された所在地が前記保守点検プログラムの送信要求に含まれる保守点検対象のエレベータの所在地に一致した時のみ前記保守点検プログラムを前記送信要求元の保守ツールへ送信する所在地チェック手段とを有し、
前記保守ツールは、操作指示に基づいて前記エレベータ監視センターへ保守点検プログラムの送信要求を送信する送信要求手段と、前記エレベータ監視センターから受信した保守点検プログラムに基づいて前記エレベータに対する保守点検を実行する保守点検実行手段と、前記エレベータに対する保守点検が終了した時点で、前記保守点検プログラムを消去するプログラム消去手段とを有する構成である。
【００２６】
このように構成されたエレベータ保守ツール安全システムにおいては、この保守ツールから送信された保守点検対象のエレベータの所在地と、検出された保守ツールの実際の所在地と不一致の場合は、保守点検プログラムは送信されないので、第３者が異なるエレベータを保守点検対象と指定した場合における安全性が確保される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１は実施形態に係るエレベータ保守ツール安全システムの概略構成を示す模式図である。
【００２８】
携帯型情報端末からなる保守ツール１にはＰＨＳ２が組込まれており、この保守ツール１は、ＰＨＳ２を間接的に操作して、基地局３、ＰＨＳ網４、公衆電話網５を介してエレベータ監視センター６との間で各種の情報交換が可能である。
【００２９】
さらに、この保守ツール１は、エレベータ監視センター６から保守点検プログラムがダウンロードされた状態において、保守点検対象となるエレベータ７に組込まれた制御部８に対して、信号ケーブル又は光信号路等の信号回線９を介して接続される。エレベータ７は、利用者を載せて各階間を移動するかご１０と、このかご１０を上下に移動させる巻上機を含む駆動機械１０と、この駆動機械１０を介してかご１０を移動制御する制御部８とで構成されている。
【００３０】
なお、図１には、１台の保守ツール１、１台のエレベータ７のみしか記載していないが、実際には、複数台の保守ツール１、複数台のエレベータ７が設けられている。
【００３１】
図２は、エレベータの保守管理会社内に設置されたコンピュータからなるエレベータ監視センター６の概略構成を示すブロック図である。
このエレベータ監視センター６内には、公衆電話網５を介して保守ツール１と情報交換を実施するためのモデム１２及び送受信部１３他に、エレベータ管理テーブル１４、保守ツール管理テーブル１５、プログラムメモリ１６が形成されている。このプログラムメモリ１６内には、保守点検プログラム１７、時間管理プログラム１８、消去管理プリグラム１９が記憶されている。
【００３２】
保守点検プログラム１７は、保守ツール１にダウンロードされた状態において、エレベータ７に対して保守点検処理を自動実施するためのプログラムである。時間管理プログラム１８は、保守点検プログラム１７とこの時間管理プログラム１８が保守ツール１にダウンロードされた時刻から一定期間経過した時点で、保守点検プログラム１７を含むエレベータ監視センター６からダウンロードされた全てのプログラム１７、１８、１９を自動的に消去させるプログラムである。
【００３３】
また、消去管理プログラム１９は、保守点検プログラム１７とこの消去管理プログラム１９が保守ツール１にダウンロードされた状態において、保守点検プログラム１７における保守点検処理が終了した時点で、保守点検プログラム１７を含むエレベータ監視センター６からダウンロードされた全てのプログラム１７、１８、１９を自動的に消去させるプログラムである。
【００３４】
エレベータ管理テーブル１４内には、図３（ａ）に示すように、このエレベータ監視センター６が管理する全てのエレベータ７に対して付された管理番号に対して、号機番号、所在地、顧客名等が設定されている。
【００３５】
また、保守ツール管理テーブル１５内には、図３（ｂ）に示すように、このエレベータ監視センター６が管理する全ての保守ツール１に対して付された装置（ツール）番号に対して、ＰＨＳ番号（電話番号）、暗証番号（パスワード）、該当保守ツール１に割付けられた各エレベータ７の所在地を包括する担当範囲が設定されている。
【００３６】
さらに、エレベータ監視センター６内には、図２に示すように、位置検索部２０、位置確認部２１、パスワードチェック部２２、プログラム送信部２３、保守点検データ受信部２４、保守点検データファイル２５、警報出力部２６等がアプリケーション・プログラム上に形成されている。
【００３７】
位置検索部２０は、ＰＨＳ網４の管理センターに対して、ＰＨＳ２が組込まれた各保守ツール１の位置の検出要求を送出して、各保守ツール１の所在地（現在位置）を受信して、位置確認部２１へ送出する。位置確認部２１は、位置検索部２０から受領しした各保守ツール１の所在地（現在位置）と、保守ツール管理テーブル１５内に記憶された各保守ツール１の担当範囲と比較参照して、各保守ツール１の所在地（現在位置）が該当保守ツール１の担当範囲を外れた場合は、警報出力部２６を介して、該老保守ツール１の所在地（現在位置）と、該老保守ツール１の現在位置が担当範囲を外れたことを警報出力する。
【００３８】
プログラム送信部２３は、プログラムメモリ１６に記憶されている保守点検プログラム１７、時間管理プログラム１８、消去管理プリグラム１９を一括してプログラム送信要求元の保守ツール１へ送信する。
【００３９】
図４は、各保守ツール１の概略構成を示すブロック図である。
携帯端末からなる保守ツール１内には、ＰＨＳ網４を介してエレベータ監視センター６に対して通信回線を形成するためのＰＨＳ２、このＰＨＳ２で通信回線が形成されたエレベータ監視センター６との間で各種情報を送受信するための送受信部２７、表示部２８ａとキーボード２８ｂと入力ボタン２８ｃとかなるＣＵＩ２８、プログラムメモリ２９，プログラム業務部３０、エレベータ７の制御部８との間で各種の情報交換を実施する送受信部３１が組込まれている。
【００４０】
プログラム実行部３０内には、プログラムメモリ２９にエレベータ監視センター６からダウンロードされた保守点検プログラム１７、時間管理プログラム１８、消去管理プリグラム１９に基づいて、エレベータ７に対して保守点検を実行する保守点検処理部３２、時間制御を実行する時間制御処理部３３、各プログラム１７，１８、１９の消去を実行するプログラム消去部３４が設けられている。
【００４１】
このような構成のエレベータ保守ツール安全システムにおけるエレベータ監視センター６６は、図５の流れ図に従って各保守ツール１に対する管理処理を実施する。
【００４２】
一つの保守ツール１から、保守点検対象のエレベータ７の管理番号、号機番号、暗証番号、保守ツール１の装置番号、暗証番号からなる保守点検プログラムの送信要求が送受信部２０を介して入力すると（Ｓ１）、この入力されたプログラムの送信要求を一旦受信バッファへ書き込む（Ｓ２）。パスワードチェック部２２が起動して、送信要求に含まれる暗証番号が、保守ツール管理テーブル１５の送信要求に含まれる装置番号の暗証番号に一致するか否かを調べる（Ｓ２）。
【００４３】
一致すれば（Ｓ３）、位置検索部２０からＰＨＳ網４へ該当保守ツール１の所在地（現在位置）の検索要求を送信して（Ｓ４）、該当保守ツール１の所在地（現在位置）を把握する（Ｓ５）。エレベータ管理テーブル１４から、前記送信要求に含まれる管理番号、号機番号のエレベータ７の所在地を読取る（Ｓ６）。該当保守ツール１の所在地（現在位置）に指定されたエレベータ７の所在地が一致するか否かを判定する。
【００４４】
一致の場合は（Ｓ７）、プログラム送信部２３が起動して、プログラムメモリ１６に記憶されている保守点検プログラム１７、時間管理プログラム１８、消去管理プリグラム１９を一括してプログラム送信要求元の保守ツール１へ送信する。
【００４５】
なお、Ｓ１にてパスワード（暗証番号）が不一致の場合や、Ｓ７にて所在地が不一致の場合は、保守ツール１を正規の作業員ではなくて、第３者が操作していると判断して、保守点検プログラム１７の送信不可を送信要求元の保守ツール１へ返信する。
【００４６】
そして、各プログラム１７、１８、１９をプログラム送信要求元の保守ツール１へ送信したのち、保守点検データ受信部２４が、該当保守ツール１から保守点検結果のデータを受信すると、この受信した保守点検結果のデータを保守点検データファイル２５へ格納する。
【００４７】
また、各保守ツール１は、図６（ａ）の流れ図に従って、エレベータ７に対する保守点検処理を実施する。
【００４８】
作業員が、キーボード２８ｂを操作して（Ｑ１）、ＰＨＳ２を起動して、エレベータ監視センター６との間で通信回線を成立させる（Ｑ２）。作業員が、キーボード２８ｂを含むＧＵＩ２８を用いて、保守点検対象のエレベータ７の管理番号、号機番号、暗証番号を操作入力すると（Ｑ３）、この操作入力された管理番号、号機番号、暗証番号に、この保守ツール１を特定する装置番号を加えた保守点検プログラムの送信要求をエレベータ監視センター６へ送信する（Ｑ４）。
【００４９】
エレベータ監視センター６から、保守点検プログラム１７、時間管理プログラム１８、消去管理プリグラム１９が一括して送信されてくると、この受信した各プログラム１７、１８、１９を、一旦、プログラムメモリ２９へ書込む（Ｑ５）。そして、プログラム実行部３０が、プログラムメモリ２９へ書込んだ各プログラム１７、１８、１９を一斉に起動させる（Ｑ６）。そして、各プログラム１７、１８、１９の処理が終了すると（Ｑ７）、この流れ図を終了する。
【００５０】
なお、Ｑ５にて、エレベータ監視センター６からプログラムの代わりに、プログラム送信不可の情報が受信されると、表示部２８ａにエラー表示する（Ｑ８）。
【００５１】
また、プログラム実行部３０の保守点検処理部３２、時間制御処理部３３、プログラム消去部３４は、上述した各プログラム１７、１８、１９を用いて、図６（ｂ）の流れ図を実行する。
【００５２】
プログラムが起動されると、先ず、経過時間Ｔを計時するタイマーを起動する（Ｔ＝０）（Ｒ１）、作業員によるエレベータ７の制御部８に対する接続操作が実施されるのを待つ（Ｒ２）。予め定められた一定時間Ｔmax内に（Ｒ３）、接続操作が実施されると、エレベータ７の制御部８に対して通信回線の確立を行う（Ｒ４）。そして、制御部８を介して、エレベータ７に対する保守点検処理を実施し（Ｒ５）、この保守点検結果データを取込んでエレベータ監視センター６へ送信する（Ｒ６）。
【００５３】
以上のエレベータ７に対する保守点検処理が終了すると、プログラムメモリ２９に一時記憶されているエレベータ監視センター６からダウンロードされた保守点検プログラム１７、時間管理プログラム１８、消去管理プリグラム１９を消去する（Ｒ７）。
【００５４】
なお、予め定められた一定時間Ｔmax内に（Ｒ３）、接続操作が実施されないと、直ちにＲ７へ移動して、プログラムメモリ２９に記憶された各プログラム１７、１８、１９を消去する。
【００５５】
このように構成されたエレベータ保守ツール安全システムにおいては、エレベータ７に対する保守点検を実施しようとする作業員は、作業の実施開始直前に保守ツール１を操作して、エレベータ監視センター６から保守点検プログラム１７，時間管理プログラム１８、消去管理プログラム１９をダウンロードさせる。そして、このダウンロードされた保守点検プログラム１７を用いてエレベータ７に対する保守点検を保守ツール１に実施させる。
【００５６】
そして、エレベータ７に対する保守点検が終了すると、保守点検プログラム１７を含む各プログラム１７、１８、１９が自動的に消去される。さらに、予め定められた一定時間Ｔmax内に、作業員がエレベータ７に対する保守点検作業が実施されないと、同じく、エレベータ監視センター６からダウンロードされた各プログラム１７、１８、１９が自動的に消去される。
【００５７】
したがって、この保守ツール１には、通常の期間においては保守点検プログラム１７は保存されていないので、たとえこの保守ツール１が第３者に渡ったとしても、この保守ツール１を用いて簡単にエレベータ７の保守点検を実施できない。よって、エレベータ７及び保守ツール１の安全性を確保できる。
【００５８】
エレベータ監視センター６側で作業員が保守ツール１へ入力した暗証番号に対するパスワードチェックを実施しているので、エレベータ７に対する保守点検の安全性をより一層向上できる。
【００５９】
さらに、エレベータ監視センター６は、各保守ツール１の所在地（現在地）を常時把握しており、この所在地（現在地）が当該保守ツール１に予め割付けられた担当範囲を外れた場合には、警報が発せられるので、エレベータ監視センターの管理者は、当該保守ツール１が第３者に渡って、持去られたことをいち早く感知できる。
【００６０】
また、保守ツール１の所在地（現在地）と、この保守ツール１から知らされたエレベータの所在地との一致を確認しているので、第３者が異なるエレベータを保守点検対象と指定した場合における安全性が確保される。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータ保守ツール安全システムにおいては、真に必要な時のみ保守点検プログラムを保守ツールに存在させるようにしている。したがって、たとえ保守ツールを悪意を持った第３者が入手したとしても、この第３者がこの保守ツールを操作してエレベータの設定データの改竄を実施できず、保守ツール及びエレベータの安全性を確実に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のエレベータ保守ツール安全システムの概略構成を示す模式図
【図２】同実施形態のエレベータ保守ツール安全システムに組込まれたエレベータ監視センターの概略構成を示すブロック図
【図３】同エレベータ監視センター内に形成されたエレベータ管理テーブルと保守ツール管理テーブルの記憶内容を示す図
【図４】同実施形態のエレベータ保守ツール安全システムに組込まれた保守ツールの概略構成を示すブロック図
【図５】同エレベータ保守ツール安全システムに組込まれたエレベータ監視センターの動作を示す流れ図
【図６】同エレベータ保守ツール安全システムに組込まれた保守ツールの動作を示す流れ図
【符号の説明】
１…保守ツール
２…ＰＨＳ
４…ＰＨＳ網
６…エレベータ監視センター
７…エレベータ
８…制御部
１４…エレベータ管理テーブル
１５…保守ツール管理テーブル
１７…保守点検プログラム
１８…時間管理プログラム
１９…消去管理プログラム
２２…パスワードチェック部
２３…プログラム送信部
２８…ＧＵＩ
２９…プログラムメモリ
３０…プログラム実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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