(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって指定された施設に付随する駐車場または乗降ポイントからなるグループ
を、前記グループのうち複数の地点がユーザによって目的地候補として指定可能なように
、表示させ、ユーザによって指定された複数の地点を目的地候補として記憶媒体に記録す
る記録手段と、
決められた目的地までの経路を案内する経路案内手段と、
前記記録手段が記録した前記複数の目的地候補のうち１つを目的地として前記経路案内
手段に案内させ、また、前記経路案内手段による案内中に、前記複数の目的地候補のうち前記目的地以外の地点を表示し、前記経路案内手段による案内中にユーザによる目的地変更の指示があると、続いて目的地を前記複数の目的地候補のうち現在の目的地以外の目的地に自動的に変更し、当該変更した目的地を前記経路案内手段に案内させる目的地制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記目的地制御手段は、当該ナビゲーション装置の現在位置が現在の目的地を通り過ぎたことに基づいて、目的地を前記複数の目的地候補のうち現在の目的地以外の目的地に変更し、当該変更した目的地を前記経路案内手段に案内させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
付随施設情報を含む施設データが記憶されているメモリカードを備え、
前記メモリカードが挿入されると、当該ナビゲーション装置の地図データに含まれる施
設データの更新を行うか否かを判定し、更新を行うと判定したときには、前記メモリーカ
ードに記憶されている付随施設情報で、当該ナビゲーション装置の前記地図データを更新
することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
付随施設情報を含む施設データが記憶されているメモリカードを備え、
前記メモリカードが挿入されると、当該ナビゲーション装置の地図データに含まれる施
設データの更新を行うか否かを判定し、更新を行うと判定したときには、更新中にメモリカードを抜かないよう警告し、その後、前記メモリーカードに記憶されている付随施設情報で、当該ナビゲーション装置の前記地図データを更新し、更新が終了すると、メモリカードを抜いて良い旨の表示を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザによって指定された施設に付随する駐車場または乗降ポイントからなるグループ
を、前記グループのうち複数の地点がユーザによって目的地候補として指定可能なように
、表示させ、ユーザによって指定された複数の地点を目的地候補として記憶媒体に記録す
る記録手段、
決められた目的地までの経路を案内する経路案内手段、
前記記録手段が記録した前記複数の目的地候補のうち１つを目的地として前記経路案内
手段に案内させ、また、前記経路案内手段による案内中に、前記複数の目的地候補のうち前記目的地以外の地点を表示し、前記経路案内手段による案内中にユーザによる目的地変更の指示があると、続いて目的地を前記複数の目的地候補のうち現在の目的地以外の目的地に自動的に変更し、当該変更した目的地を前記経路案内手段に案内させる目的地制御手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設に付随する駐車場や乗降ポイントへの経路を案内するナビゲーション装置およびナビゲーション装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広大な駅を目的施設に指定した場合に、北口、南口など、主要な乗降ポイントをユーザに選択させ、選択された乗降ポイントへの経路を案内する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２９８２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、何らかの理由（例えば、当該ポイントが混雑している、当該ポイントを通り過ぎてしまった等の理由）で別の乗降ポイントを目的地とする必要が発生する場合がある。そのような場合には、上記のような技術では、再度乗降ポイントをユーザが判断して指定する必要がある。このような判断、指定の作業負担が、目的地を変更する必要が発生してから生ずるのは、ユーザにとっては煩雑である。もしユーザが車両を運転していれば、運転操作への集中を阻害してしまうかもしれない。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、施設に付随する乗降ポイントや駐車場を目的地としてユーザを案内するナビゲーション装置の技術において、目的地の変更時に生ずるユーザの作業負担を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための本発明の特徴は、決められた目的地までの経路を案内する
経路案内機能を有するナビゲーション装置が、ユーザによって指定された施設に付随する
駐車場または乗降ポイントからなるグループを、前記グループのうち複数の地点がユーザによって目的地候補として指定可能なように、表示させ、ユーザによって指定された複数の地点を目的地候補として記憶媒体に記録し、また、記録した複数の目的地候補のうち１つを目的地として経路案内機能を用いて案内を行い、また、経路案内中に、上記複数の目的地候補のうち上記目的地以外の地点を表示し、経路案内中にユーザによる目的地変更の指示があると、続いて目的地を当該複数の目的地候補のうち現在の目的地以外の目的地に自動的に変更し、当該変更した目的地を経路案内機能を用いて案内することである。
【０００６】
ここで、駐車場ポイントまたは乗降ポイントからなるグループとは、Ｎ個の駐車場およびＭ個の駐車場からなるグループである。ここで、Ｎ、Ｍの値は、それぞれがゼロ以上の整数であり、Ｎ＋Ｍが２以上であれば、どのような組み合わせであってもよい、
このような、指定された施設に付随する目的地候補を複数個記録するナビゲーション装置の作動により、ユーザが、目的地の変更時において、変更する旨の指示を行えば、ナビゲーション装置が代わりの目的地を記録した目的地候補から選ぶ。したがって、ユーザが全ての目的地となり得るポイントから目的地の選択をやり直す必要がなくなり、結果として、目的地の変更時に生ずるユーザの作業負担が低減される。
【０００７】
また、ナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置の現在位置が現在の目的地を通り過ぎたことに基づいて、目的地を当該複数の目的地候補のうち現在の目的地以外の目的地に変更し、当該変更した目的地を経路案内機能を用いて案内するようになっていてもよい。このようになっていることで、ユーザは、現在の目的地を通り過ぎてしまった場合には、自動的にナビゲーション装置が代わりの目的地を記録した目的地候補から選ぶので、目的地の変更時に生ずるユーザの作業負担が更に低減される。
【０００８】
なお、本発明の特徴は、ナビゲーション装置としてのみならず、ナビゲーション装置用のプログラムとしても捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、スピーカ１４、交通情報受信機１５、地図データ取得部１６、および制御回路１７を有している。
【００１０】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路１７に出力する。
【００１１】
画像表示装置１２は、制御回路１７から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００１２】
操作スイッチ群１３は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１２の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１７に出力する。
【００１３】
交通情報受信機１５は、ＦＭラジオ放送局または道路沿いに設置された路上機等から無線送信された道路の渋滞情報、交通規制情報、駐車場の混雑状況、駐車場への入場待ち時間等を受信して制御回路１７に出力する無線受信機である。
【００１４】
地図データ取得部１６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路１７が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００１５】
地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。施設データは、施設毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報、付随地点情報等を示すデータを有している。
【００１６】
付随地点情報は、該当する施設に付随する１つまたは複数の駐車場、１つまたは複数の乗降ポイントのそれぞれについて、それぞれの地点種別、所在位置、名称等の情報を含んでいる。
【００１７】
制御回路（コンピュータに相当する）１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部１６から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ取得部１６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００１８】
制御回路１７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、目的地設定処理、案内経路算出処理、経路案内処理等がある。現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００１９】
目的地設定処理は、ユーザの指定に基づいて、案内経路算出処理および経路案内処理のための目的地を決定する処理である。この目的地設定処理の詳細については後述する。案内経路算出処理は、目的地設定処理によって決定された目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００２０】
経路案内処理は、地図データ取得部１６から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的地、および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１２に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力させる処理である。
【００２１】
以下、上記のような構成の車両用ナビゲーション装置１の作動について説明する。この説明のために、図２に示すようなシチュエーションを想定する。この図２においては、車両用ナビゲーション装置１を搭載した車両が自宅２２の近傍の位置２１にあり、ドライバが当該車両を運転してショッピングセンタ２３に出発しようとしている。ショッピングセンタ２３には、３つの専用駐車場Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が付随して敷設されている。
【００２２】
このとき、ドライバは、車両用ナビゲーション装置１の操作スイッチ群１３に対して所定の操作を実行することで、目的の施設として、ショッピングセンタ２３を入力する。制御回路１７は、目的地設定処理の実行中に、目的の施設の入力があったことに基づいて、目的地の詳細設定処理の実行を開始し、まず、図３に例示するような、当該目的の施設に付随する複数の駐車場の選択を促す表示３０を、画像表示装置１２に行わせ、続いて、図４に示すプログラム１００の実行を開始する。この画面表示３０には、ユーザが操作スイッチ群１３を用いてアクティベートすることが可能なスイッチ画像３１〜３６を有している。
【００２３】
プログラム１００の実行において、制御回路１７は、戻るスイッチ３６（ステップ１１０）および設定完了スイッチ３５（ステップ１２０）のいずれかがユーザによってアクティベートされるまで待機する。そしてこの待機している間、駐車場Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をそれぞれ指定するためのスイッチ３１〜３３、およびそれら駐車場Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を全て指定するためのスイッチ３４のうちいずれかがアクティベートされる度に、図５に示すような割り込み処理のプログラム２００を実行することで、アクティベートされたボタンに対応する地点（すなわち本実施形態においては駐車場）をＲＡＭ等の記憶媒体に追加記憶する。例えば、駐車場Ｐ１指定スイッチ３１がアクティベートされると駐車場Ｐ１が記録され、続いて駐車場Ｐ２指定スイッチ３２がアクティベートされると駐車場Ｐ２が追加記録される。このとき、制御回路１７は、図６に示すように、スイッチ３１〜３４のうち、待機中にアクティベートされたすべてのスイッチを強調表示するように、画像表示装置１２を制御してもよい。
【００２４】
待機中に戻るスイッチ３６がアクティベートされると（ステップ１１０）、制御回路１７は、地点の記録を破棄してプログラム１００の実行を終了し、画像表示装置１２の表示内容を、画面表示３０の前に表示していた画面表示（例えば目的の施設の選択を促す表示）に戻す。
【００２５】
また、待機中に設定完了スイッチ３５がアクティベートされると（ステップ１２０）、制御回路１７は、地点の記録がなされているか否かを判定し（ステップ１３０）、為されていれば、その記録内容を目的地候補として設定する（ステップ１４０）。地点の記録がなされていない場合、および、ステップ１４０の後は、プログラム１００の実行を終了し、画像表示装置１２の表示内容を、画面表示３０の前に表示していた画面表示に戻す。
【００２６】
以上のような制御回路１７の作動により、車両用ナビゲーション装置１は、ユーザによって指定された施設に付随する駐車場からなるグループのうち、ユーザによって指定された複数の地点を目的地候補として記憶媒体に記録することができる。
【００２７】
目的地候補が設定されると、制御回路１７は、続いて図７に示すような目的地制御用のプログラム３００を実行し、その実行において、まず、設定された目的地候補が複数個あるか否かを判定し（ステップ３１０）、複数個でなく１個なら、当該地点を目的地として決定し（ステップ３２０）、その後プログラム３００の実行を終了する。なお、目的地が決定すると、当該目的地についての案内経路算出処理および経路案内処理を実行する。
【００２８】
設定された目的地候補が複数個あると判定した場合は（ステップ３１０）、続いて、それら複数の目的地候補のうち、最寄のもの（すなわち、自車両の現在位置から最も近いもの）を目的地として決定する（ステップ３３０）。
【００２９】
なお、目的地が決定すると、制御回路１７は、プログラム３００の処理と並列的に、当該目的地についての案内経路算出処理および経路案内処理を実行する。経路案内処理の実行中に、画像表示装置１２が表示する表示画面の一例を、図８に示す。制御回路１７は、上述の通り、地図画像上に現在位置２１、目的地（図８の例では駐車場Ｐ２）、目的地までの案内経路２４等を強調表示するよう、画像表示装置１２を制御する。このとき、制御回路１７は、ステップ３３０に続いて、目的地として決定した地点以外の目的地候補（図８の例では駐車場Ｐ１）の地点を強調表示するよう、画像表示装置１２を制御する（ステップ３４０）。現在の目的地の強調表示の表現形態と、それ以外の目的地候補の強調表示の表現形態とは、互いに区別できるように異なるようにしてもよい。強調表示の表現形態を異ならせる方法としては、配色、トーン、点滅の有無等が異なるようにする方法がある。なお、ステップ３４０においては、更に、図８に示すような、ユーザが選択可能なスイッチ２５、２６を、地図画像に重畳表示させるよう、画像表示装置１２を制御する。
【００３０】
その後、ユーザによる目的地変更スイッチ２５のアクティベート（ステップ３５０）または案内終了スイッチ２６のアクティベート（ステップ３７０）があるまで、制御回路１７は、プログラム３００の処理の進行を保留させる。
【００３１】
目的地変更スイッチ２５をアクティベートする状況としては、例えば、ドライバーが、目的地となっている駐車場が満車であることを、交通情報受信機１５が受信した情報に基づいて、認識した場合等がある。だだし、ドライバが、満車等の当該駐車場の使用が困難な状況があるとしても、その困難が解消するまで待ってでも当該駐車場を利用したい場合は、目的地変更スイッチ２５をアクティベートしなければよい。そのような場合には、現在の目的地までの経路案内が継続する。このようなドライバの判断を支援するために、制御回路１７は、目的地の駐車場の入場待ち時間を交通情報受信機１５から取得して画像表示装置１２に表示させるようになっていてもよい。
【００３２】
目的地変更スイッチ２５のアクティベートがあると（ステップ３５０）、続いて、設定された目的地候補のうち、現在の目的地でない目的地候補から、１つ選択し、その選択した目的地を、それまでの目的地に代わる目的地として決定する（ステップ３６０）。選択する目的地候補は、現在の目的地でない目的地候補のうち、現在位置から最も近い目的地候補とする。目的地が決定すると、制御回路１７は、プログラム３００の処理と並列的に、当該目的地についての案内経路算出処理および経路案内処理を実行する。また、再度ステップ３４０を実行し、新たな目的地として決定した地点以外の目的地候補の地点を強調表示させる。
【００３３】
また、案内終了スイッチ２６がユーザによってアクティベートされると（ステップ３７０）、制御回路１７は、プログラム１００の実行を終了する。さらに制御回路１７は、経路案内処理を終了する。
【００３４】
以上のような作動により、車両用ナビゲーション装置１は、目的の施設の入力があったときに、その目的の施設に付随する駐車場等の施設のうち、ユーザの選択があった地点への経路案内を行うので、車両用ナビゲーション装置１の経路案内機能に、運転者の意図がより反映されるようになる。
【００３５】
また、車両用ナビゲーション装置１は、ユーザによって指定された施設に付随する駐車場からなるグループのうち、ユーザによって指定された複数の地点を目的地候補として記録し（プログラム１００、２００参照）、また、記録した複数の目的地候補のうち１つを目的地として経路案内機能を用いて案内を行い（ステップ３３０参照）、また、ユーザによる目的地変更の指示があったことに基づいて（ステップ３５０参照）、目的地を当該複数の目的地候補のうち現在の目的地以外の目的地に変更し（ステップ３６０参照）、当該変更した目的地を、経路案内機能を用いて案内する。
【００３６】
このような、指定された施設に付随する目的地候補を複数個記録する車両用ナビゲーション装置１の作動により、ユーザは、目的地の変更時において、変更する旨の指示を行うだけで、ナビゲーション装置が代わりの目的地を記録した目的地候補から選ぶ。したがって、ユーザが全ての目的地となり得るポイントから目的地の選択をやり直す必要がなくなり、結果として、目的地の変更時に生ずるユーザの作業負担が低減される。すなわち、目的地候補として、複数の地点を記憶することにより、運転者の意図に応じて当初の目的地から他の目的地に簡便な操作で変更することができる。例えば、目的とする施設の付近に自車両が到達した時点でドライバが目的地を変更したければ、図８における目的地変更スイッチ２５をアクティベートするのみで、その時点における的確な地点に目的地を変更することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態の制御回路１７が、図７に示したプログラム３００に代えて、図９に示すプログラム３００´を実行することである。なお、図７と図９において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うようになっている。
【００３８】
以下、プログラム３００による処理とプログラム３００´による処理の異なる部分について主に説明する。プログラム３００´の実行において、制御回路１７は、ステップ３４０の後、自車両が現在の目的地を通過すること（ステップ３４５）、目的地変更スイッチ２５がアクティベートされこと（ステップ３５０）、および、案内終了スイッチ２６がアクティベートされること（ステップ３７０）のうちいずれかがあるまで、プログラム３００´の処理の進行を保留させる。
【００３９】
なお、自車両が現在の目的地を通過したと判定する方法としては、例えば、自車両の現在位置と現在の目的地の現在位置との間の直線距離が所定の近接基準距離（例えば１０メートル）未満となり、さらにその後、当該直線距離が当該所定の近接基準距離を超えた場合にのみ、目的地を通過したと判定してもよい。また例えば、自車両の現在位置と現在の目的地の現在位置との間の直線距離が所定の近接基準距離未満となり、さらにその後、当該直線距離が所定の乖離基準距離（近接基準距離より長い：例えば３０メートル）を超えた場合にのみ、目的地を通過したと判定してもよい。
【００４０】
自車両が現在の目的地を通過した場合（ステップ３４５）、制御回路１７は続いて、設定された目的地候補のうち、現在の目的地でない目的地候補から、１つ選択し、その選択した目的地を、それまでの目的地に代わる目的地として決定し（ステップ３６０）、その後当該目的地の経路案内を開始し、再度ステップ３４０を実行する。
【００４１】
目的地変更スイッチ２５が押下された場合は、制御回路１７は続いて、設定された目的地候補であり現在の目的地でない目的地候補のうちから１つをユーザに選択させ、その選択された目的地候補を、新たな目的地として決定し（ステップ３６５）、その後当該目的地の経路案内を開始し、再度ステップ３４０を実行する。このとき、ユーザの選択を促すために、目的地候補のそれぞれを選択可能な複数のスイッチ画像を画像表示装置１２に表示させてもよい。
【００４２】
このように、ユーザが、目的地の変更時において、変更する旨の指示を行えば（ステップ３５０参照）、車両用ナビゲーション装置１が、記録した目的地候補のうちから、代わりの目的地をユーザに選択させ（ステップ３６５参照）、選択された目的地のへの経路案内を行う。したがって、ユーザが全ての目的地となり得るポイントから目的地の選択をやり直す必要がなくなり、結果として、目的地の変更時に生ずるユーザの作業負担が低減される。
【００４３】
また、車両用ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置が現在の目的地を通り過ぎたことに基づいて（ステップ３４５参照）、目的地を複数の目的地候補のうち現在の目的地以外の目的地に自動的に変更し（ステップ３６０参照）、当該変更した目的地を経路案内機能を用いて案内するようになっている。このようになっていることで、ユーザは、現在の目的地を通り過ぎてしまった場合には、自動的に車両用ナビゲーション装置１が代わりの目的地を記録した目的地候補から選ぶので、目的地の変更時に生ずるユーザの作業負担が更に低減される。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、制御回路１７が、図１０に示すメモリカード挿入処理用プログラム４００を実行することで、地図データ取得部１６に記録された施設データの内容を変更するようになっている点である。
【００４５】
以下、このプログラム４００を実行することで実現する制御回路１７の処理について説明する。制御回路１７は、車両用ナビゲーション装置１の図示しないメモリカード用インターフェースにメモリカードが装着された場合に、このプログラム４００の実行を開始する。ユーザによって装着されるメモリカードには、あらかじめ専用ツールにて更新された付随施設情報設を含む施設データが所定の書式で記憶されている。
【００４６】
プログラム４００の実行において、制御回路１７は、まず施設データの更新を行うか否かを判定し（ステップ４１０）、更新を行うと判定した場合にのみ、プログラム４００の処理を続ける。この判定は、挿入されたメモリカード中に施設データが含まれているか否かに従って判定してもよいし、ユーザの更新許可、不許可の操作に応じて判定してもよい。
【００４７】
更新を行うと判定した場合、続いて、更新中にメモリカードを抜かないよう警告する表示を画像表示装置１２に行わせる（ステップ４２０）。そして、メモリカード中の新たな施設データの内容を、地図データ取得部１６中の施設データに反映させる（ステップ４３０）。更新が終了すると、メモリカードを抜いて良い旨の表示を画像表示装置１２に行わせる（ステップ４４０）。なお、メモリカードは施設情報の更新のみに使われる訳ではないので、メモリカードの他の用途では、相応した他の手順で操作されることは当然である。
【００４８】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００４９】
例えば、上記実施形態においては、施設に付随し、目的地候補として設定できる地点として、複数の駐車場を例に挙げているが、施設に付随する施設としては、駅に付随する１つ以上の乗降ポイント（北口、南口）および１つ以上の駐車場であってもよいし、ゴルフ場等の運動施設の１つ以上の乗降ポイント（正面口、裏口）および１つ以上の駐車場であってもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１が交通情報受信機１５を有しているが、車両用ナビゲーション装置１が交通情報受信機１５を有さず、その代わりに、携帯電話機と接続するためのインターフェース（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェース）を有しており、このインターフェースを介して携帯電話機を制御することで、携帯電話機の無線通信機能を利用して駐車場の情報を取得するようになっていてもよい。
【００５１】
また、第１実施形態のプログラム３００のステップ３３０、３６０、および第２実施形態のプログラム３００´のステップ３６０において複数の目的地候補から選ぶ目的地は、現在位置から最も近いものである必要はない。例えば、現在の目的地候補以外の目的地候補からランダムに選んでもよいし、目的地候補以外の目的地候補からユーザに選択させてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態において、制御回路１７がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、ナビゲーション装置は車載タイプのものであるが、ナビゲーション装置は、船舶や飛行機に搭載されるものであってもよいし、人が持ち運びできるタイプのものであってもよい。すなわち、ナビゲーション装置は、そのユーザと共に移動するタイプのものであれば足りる。例えば、ナビゲーション装置の機能を有する携帯電話機も、本発明のナビゲーション装置に該当する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】実施形態が適用されるシチュエーションを示す図である。
【図３】目的地の詳細設定のための画面表示の一例３０を示す図である。
【図４】制御回路１７が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図５】制御回路１７が実行する割り込み処理用プログラム２００のフローチャートである。
【図６】目的地の詳細設定のための画面表示例３０において、駐車場指定スイッチ３１、３２がアクティベートされた状態を示す図である。
【図７】制御回路１７が目的地制御のために実行するプログラム３００のフローチャートである。
【図８】経路案内処理の実行中に、画像表示装置１２が表示する表示画面の一例を、図８に示す。
【図９】制御回路１７が目的地制御のために実行するプログラム３００´のフローチャートである。
【図１０】制御回路１７が実行するプログラム４００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…画像表示装置、
１３…操作スイッチ群、１４…スピーカ、１５…交通情報受信機、
１６…地図データ取得部、１７…制御回路、２０…表示画面、２１…現在位置、
２２…自宅、２３…ショッピングセンタ、２４…案内経路、
２５…目的地変更スイッチ、２６…案内終了スイッチ、３０…画面表示、
３１〜３４…駐車場指定スイッチ、３５…設定完了スイッチ、３６…戻るスイッチ、
１００、２００、３００、３００´…プログラム。
【図１】
0005023840.tif 000002
【図２】
0005023840.tif 000003
【図３】
0005023840.tif 000004
【図４】
0005023840.tif 000005
【図５】
0005023840.tif 000006
【図６】
0005023840.tif 000007
【図７】
0005023840.tif 000008
【図８】
0005023840.tif 000009
【図９】
0005023840.tif 000010
【図１０】
0005023840.tif 000011