(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に連結された作業装置に動力を伝動及び遮断自在な油圧多板式のＰＴＯクラッチを備え、
前記ＰＴＯクラッチの作動圧を操作可能な制御弁と、前記制御弁を操作する制御装置と、人為的に操作されるもので操作指令を出すクラッチ操作具とを備えて、
前記クラッチ操作具が伝動位置及び遮断位置に操作されることにより、前記制御弁によりＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、前記ＰＴＯクラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されるように、前記制御装置を構成し、
前記クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に操作される際において、前記クラッチ操作具の操作速度に比例してＰＴＯクラッチの作動圧が操作され、前記クラッチ操作具の操作速度が事前に設定された設定速度よりも高速になると、事前に設定された速度で前記ＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作されるように、前記制御装置を構成してある作業車のＰＴＯクラッチ操作構造。
【請求項２】
前記クラッチ操作具が伝動位置から遮断位置に操作されると、事前に設定された高速度で前記ＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、前記ＰＴＯクラッチが伝動状態から遮断状態に操作されるように、前記制御装置を構成してある請求項１に記載の作業車のＰＴＯクラッチ操作構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に連結された作業装置に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチを備えた作業車において、ＰＴＯクラッチの操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である農用トラクタでは、特許文献１に開示されているように、機体に連結された作業装置に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチ（特許文献１の図３及び図４のＣ３）を備えて、ＰＴＯクラッチを油圧多板式に構成し、ＰＴＯクラッチに作動油を供給する切換弁（特許文献１の図７のＶ４）、切換弁を操作するＰＴＯクラッチレバー（クラッチ操作具に相当）（特許文献１の図７の４３）を備えているものがある。
これにより、運転者がＰＴＯクラッチレバーを操作し切換弁を操作して、ＰＴＯクラッチに作動油を供給すると、ＰＴＯクラッチが伝動状態に操作されるのであり、ＰＴＯクラッチから作動油が排出されると、ＰＴＯクラッチが遮断状態に操作される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
農用トラクタでは、小型の作業装置から大型の作業装置まで、機体に各種の作業装置を連結して作業を行う。
小型の作業装置は駆動される部分の重量が比較的小さく、起動トルクが比較的小さいので、ＰＴＯクラッチが伝動状態に操作され、小型の作業装置に動力が伝達された場合、小型の作業装置が駆動される際のショックは比較的小さなものである。
これに対して、大型の作業装置（例えば牧草用の大型モーア等）は駆動される部分の重量が比較的大きく、起動トルクが比較的大きいので、ＰＴＯクラッチが伝動状態に操作され、大型の作業装置に動力が伝達された場合、大型の作業装置が駆動される際のショックは比較的大きなものとなる。
【０００５】
本発明は作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において、機体に各種の作業装置を連結して作業を行う場合、ＰＴＯクラッチ各種の作業装置に応じて適切に伝動状態及び遮断状態に操作することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本発明の特徴は、作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において次のように構成することにある。
機体に連結された作業装置に動力を伝動及び遮断自在な油圧多板式のＰＴＯクラッチを備える。ＰＴＯクラッチの作動圧を操作可能な制御弁と、制御弁を操作する制御装置と、人為的に操作されるもので操作指令を出すクラッチ操作具とを備える。クラッチ操作具が伝動位置及び遮断位置に操作されることにより、制御弁によりＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、ＰＴＯクラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されるように、制御装置を構成する。クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に操作される際において、［Ｉ］クラッチ操作具の操作速度に比例してＰＴＯクラッチの作動圧が操作され（第１特徴）、［ＩＩ］前記クラッチ操作具の操作速度が事前に設定された設定速度よりも高速になると、事前に設定された速度で前記ＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて（第２特徴）、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作されるように、制御装置を構成する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、運転者がクラッチ操作具を遮断位置から伝動位置に操作する際おいて、クラッチ操作具の遮断位置から伝動位置への操作速度に比例してＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作されるのであり、運転者がクラッチ操作具の遮断位置から伝動位置への操作速度を変更することによって、ＰＴＯクラッチの遮断状態から伝動状態への作動圧の操作速度 (昇圧又は減圧速度）を変更することができる。
【０００８】
これにより、クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に比較的高速で操作されると (急速に操作されると）、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に比較的高速で操作される (急速に操作される）。クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に比較的低速で操作されると (ゆっくり操作されると）、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に比較的低速で操作される (ゆっくり操作される）。
【０００９】
例えば小型の作業装置を機体に連結すると、運転者はクラッチ操作具を遮断位置から伝動位置に比較的高速で操作すればよい (急速に操作すればよい）。これにより、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に比較的高速で操作され (急速に操作され）、動力が早く伝達されて、遅れることなく小型の作業装置が駆動される。
例えば大型の作業装置を機体に連結すると、運転者はクラッチ操作具を遮断位置から伝動位置に比較的低速で操作すればよい (ゆっくり操作すればよい）。これにより、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に比較的低速で操作され (ゆっくり操作され）、動力がゆっくりと伝達されて、ショックが抑えられながら大型の作業装置が駆動される。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において、クラッチ操作具の遮断位置から伝動位置への操作速度 (昇圧又は減圧速度）を変更することにより、ＰＴＯクラッチの遮断状態から伝動状態への作動圧の操作速度を変更することができるように構成することによって、小型及び大型の作業装置に適切に対応しながらＰＴＯクラッチを遮断状態から伝動状態に操作することができるようになり、作業車のＰＴＯクラッチの操作性能を向上させることができた。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において次のように構成することにある。
クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に操作される際において、クラッチ操作具の操作速度が事前に設定された設定速度よりも高速になると、事前に設定された速度でＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作されるように、制御装置を構成する。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］において、運転者が誤ってクラッチ操作具を遮断位置から伝動位置に高速で操作しすぎると（急速に操作しすぎると）、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に高速で操作されすぎて (急速に操作されすぎて）、作業装置が駆動される際のショックが大きなものになることがある。
【００１３】
本発明の第２特徴によれば、クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に操作される際において、クラッチ操作具の遮断位置から伝動位置への操作速度が、事前に設定された設定速度よりも高速になると（クラッチ操作具が高速で操作されすぎると（急速に操作されすぎると））、クラッチ操作具の遮断位置から伝動位置への操作速度に関係なく、事前に設定された速度でＰＴＯクラッチの作動圧が操作 (昇圧又は減圧操作）されて、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作される。
これにより、運転者が誤ってクラッチ操作具を遮断位置から伝動位置に高速で操作しすぎても（急速に操作しすぎても）、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に高速で操作されすぎて (急速に操作されすぎて）、作業装置が駆動される際のショックが大きなものになるような状態は生じ難い。
【００１４】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、運転者が誤ってクラッチ操作具を遮断位置から伝動位置に高速で操作しすぎても（急速に操作しすぎても）、作業装置が駆動される際のショックが大きなものになるような状態は生じ難くなって、作業車のＰＴＯクラッチの操作性能を向上させることができた。
【００１５】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において次のように構成することにある。
クラッチ操作具が伝動位置から遮断位置に操作されると、事前に設定された高速度でＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、ＰＴＯクラッチが伝動状態から遮断状態に操作されるように、制御装置を構成する。
【００１６】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作される際に、作業装置の大きさ等によって、作業装置が駆動される際にショックが発生したり発生しなかったりすることがあるのに対して、ＰＴＯクラッチが伝動状態から遮断状態に操作される際には、作業装置の大きさに関係なく、作業装置が停止する際にショックが発生することは少ない。
【００１７】
本発明の第３特徴によれば、運転者がクラッチ操作具を伝動位置から遮断位置に比較的低速で操作しても（ゆっくり操作しても）、クラッチ操作具の伝動位置から遮断位置への操作速度に関係なく、ＰＴＯクラッチが伝動状態から遮断状態に高速度で操作される (急速に操作される）のであり、作業装置を遅れることなく停止させることができる。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、運転者がクラッチ操作具を伝動位置から遮断位置に比較的低速で操作しても（ゆっくり操作しても）、ＰＴＯクラッチが伝動状態から遮断状態に高速度で操作されて (急速に操作されて）、作業装置を遅れることなく停止させることができるようになって、作業車のＰＴＯクラッチの操作性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［１］
図１に示すように、左右に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、運転部５が備えられて、作業車の一例である農用トラクタが構成されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、エンジン３の動力が、ミッションケース４に備えられた静油圧式の無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。エンジン３の動力が、ミッションケース４に備えられたＰＴＯ変速装置 (図示せず）及びＰＴＯクラッチ６を介して、ミッションケース４の後部に備えられたＰＴＯ軸７に伝達される。
【００２１】
図１に示すように、ミッションケース４の後部にトップリンク８、右及び左のロアリンク９が昇降自在に支持され、油圧シリンダ１０により揺動駆動されるリフトアーム１１が備えられて、リフトアーム１１と右及び左のロアリンク９とに亘って連係ロッド１２が接続されている。油圧シリンダ１０及びリフトアーム１１により、トップリンク８、右及び左のロアリンク９が昇降駆動されるのであり、トップリンク８、右及び左のロアリンク９に各種の作業装置を連結する。
【００２２】
図１に示す状態はトップリンク８、右及び左のロアリンク９に、ロータリ耕耘装置１３（作業装置に相当）が連結された状態であり、ＰＴＯ軸７とロータリ耕耘装置１３とに亘って伝動軸１４が接続された状態である。これにより、エンジン３の動力がＰＴＯ変速装置、ＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ軸７及び伝動軸１４を介して、ロータリ耕耘装置１３に伝達される。
【００２３】
［２］
図２に示すように、ＰＴＯクラッチ６は油圧多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、バネ (図示せず）により遮断状態に付勢されており、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。ＰＴＯクラッチ６に作動油を給排操作する電磁比例弁式の制御弁１５が備えられており、制御装置１９により制御弁１５が操作される。図１及び図２に示すように、運転部５の運転座席１６の右横側にＰＴＯレバー１７（クラッチ操作具に相当）、及び設定スイッチ１８が備えられている。
【００２４】
図２に示すように、ＰＴＯレバー１７は伝動位置及び遮断位置に人為的に操作自在に構成されており、ＰＴＯレバー１７の操作位置が制御装置１９に入力されている。ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐを検出する圧力センサー２０が備えられ、圧力センサー２０の検出値が制御装置１９に入力されている。設定スイッチ１８はダイヤル式に構成され人為的に操作自在に構成されて、設定スイッチ１８の操作位置が制御装置１９に入力されており、設定スイッチ１８を操作することにより、後述する設定速度Ｖ１を高速側及び低速側に変更することができる。
【００２５】
［３］
次にＰＴＯレバー１７を遮断位置から伝動位置に操作した場合において、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも低速である状態について、図４に基づいて説明する。
【００２６】
ＰＴＯレバー１７が遮断位置に操作されて、ＰＴＯクラッチ６が遮断状態に操作された状態（ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが零圧）において（ステップＳ１）、ＰＴＯレバー１７が遮断位置から伝動位置に操作され始めると（ステップＳ２）、ＰＴＯレバー１７の操作位置が微分処理されて、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが検出される（ステップＳ３）。
【００２７】
ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも低速であると（ステップＳ４）、図３の関係線Ａ１（実線）に示すように、ＰＴＯクラッチ６の作動圧ＰがＰＴＯレバー１７の操作位置に対応する作動圧となるように、制御装置１９及び圧力センサー２０により制御弁１５が操作される。この場合、ＰＴＯレバー１７の遮断位置が、ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが零圧になる状態に対応しており、ＰＴＯレバー１７の伝動位置が、ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが伝動状態の作動圧Ｐ２になる状態に対応している。
【００２８】
これにより、ステップＳ５において、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも低速である状態で、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが比較的高速になれば (ＰＴＯレバー１７が遮断位置から伝動位置に急速に操作されると）、これに伴ってＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが比較的高速で昇圧操作される (急速に昇圧操作される）（クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に操作される際において、クラッチ操作具の操作速度に比例してＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作される状態に相当）。
【００２９】
ステップＳ５において、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも低速である状態で、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが比較的低速になれば (ＰＴＯレバー１７が遮断位置から伝動位置にゆっくり操作されると）、これに伴ってＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが比較的低速で昇圧操作される (ゆっくり昇圧操作される）（クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に操作される際において、クラッチ操作具の操作速度に比例してＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作される状態に相当）。
ＰＴＯレバー１７を任意の操作位置に止めて保持すると、ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐの昇圧操作が一次停止されて、ＰＴＯクラッチ６の作動圧ＰもＰＴＯレバー１７の操作位置に対応する作動圧に保持される。
【００３０】
ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５の操作が行われて、ＰＴＯレバー１７の操作位置が伝動位置に達すると（ステップＳ６）、ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが伝動状態の作動圧Ｐ２に達し、ＰＴＯクラッチ６が伝動状態となる。
【００３１】
［４］
次にＰＴＯレバー１７を遮断位置から伝動位置に操作した場合において、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも高速である状態について、図４に基づいて説明する。
【００３２】
ＰＴＯレバー１７が遮断位置から伝動位置に操作され始めた際において（ステップＳ２）、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも高速であると（ステップＳ４）、ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが半伝動状態の作動圧Ｐ１になるまでは（ステップＳ７）、ステップＳ５に移行して、図３の関係線Ａ１（実線）に示すように、ＰＴＯクラッチ６の作動圧ＰがＰＴＯレバー１７の操作位置に対応する作動圧となるように、制御装置１９及び圧力センサー２０により制御弁１５が操作される。
【００３３】
ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも高速である状態において（ステップＳ４）、ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが半伝動状態の作動圧Ｐ１以上になると（ステップＳ７）、ＰＴＯレバー１７の操作位置及びＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖに関係なく、図３の関係線Ａ２（一点鎖線）に基づいて、制御装置１９及び圧力センサー２０により制御弁１５が操作される（ステップＳ８）（クラッチ操作具が遮断位置から伝動位置に操作される際において、クラッチ操作具の操作速度が事前に設定された設定速度よりも高速になると、事前に設定された速度でＰＴＯクラッチの作動圧が操作されて、ＰＴＯクラッチが遮断状態から伝動状態に操作される状態に相当）。
【００３４】
図３に示す関係線Ａ２（一点鎖線）は、事前に設定された昇圧操作のパターンであるので、先にＰＴＯレバー１７の操作位置が伝動位置に達しても、これに関係なく関係線Ａ２（一点鎖線）に基づいて、制御装置１９及び圧力センサー２０により制御弁１５が操作されるのであり、少し遅れてＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが伝動状態の作動圧Ｐ２に達し、ＰＴＯクラッチ６が伝動状態となる（ステップＳ８）。
【００３５】
この場合、ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも低速である状態で（ステップＳ４）、ＰＴＯクラッチ６の作動圧ＰがＰＴＯレバー１７の操作位置に対応する作動圧となるように、制御装置１９及び圧力センサー２０により制御弁１５が操作されている状態において（ステップＳ５）、ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが半伝動状態の作動圧Ｐ１以上になってから、ＰＴＯレバー１７を急速に遮断位置から伝動位置に操作し始めると（ＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも高速になると）（ステップＳ４）、ステップＳ７，Ｓ８に移行して、図３の関係線Ａ２（一点鎖線）に基づいて、制御装置１９及び圧力センサー２０により制御弁１５が操作される。
逆にステップＳ８に移行してしまうと、この後にＰＴＯレバー１７の遮断位置から伝動位置への操作速度Ｖが設定速度Ｖ１よりも低速になっても、ステップＳ４，Ｓ５に移行することはできない。
【００３６】
設定スイッチ１８を操作することによって、ステップＳ４の設定速度Ｖ１を高速側及び低速側に変更することができる。設定速度Ｖ１を高速側に変更すると、ＰＴＯレバー１７を遮断位置から伝動位置にかなりの高速で操作しない限り（かなり急速に操作しない限り）、ステップＳ８に移行することがないので、ＰＴＯレバー１７を遮断位置から伝動位置に操作する際、ＰＴＯレバー１７によりＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐを操作する自由度が大きなものとなる。この状態は、比較的小型の作業装置を連結した場合に適している。
【００３７】
ステップＳ４の設定速度Ｖ１を低速側に変更すると、ＰＴＯレバー１７を遮断位置から伝動位置に少しでも高速で操作すると（少しでも急速に操作すると）、ステップＳ８に移行するので、ＰＴＯレバー１７を遮断位置から伝動位置に操作する際、ＰＴＯレバー１７によりＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐを操作する自由度が小さなものとなる。この状態は、比較的大型の作業装置を連結した場合に適している。
【００３８】
［５］
次にＰＴＯレバー１７を伝動位置から遮断位置に操作した場合において、図４に基づいて説明する。
ＰＴＯレバー１７が伝動位置に操作され、ＰＴＯクラッチ６が伝動状態に操作された状態（ＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが伝動状態の作動圧Ｐ２）において（ステップＳ１）、ＰＴＯレバー１７が伝動位置から遮断位置側に操作され始めると（ＰＴＯレバー１７が伝動位置から遮断位置側に移動し始めると）（ステップＳ９）、ＰＴＯレバー１７の操作位置及びＰＴＯレバー１７の伝動位置から遮断位置への操作速度に関係なく、制御装置１９及び圧力センサー２０により制御弁１５が操作され、事前に設定された高速度でＰＴＯクラッチ６の作動圧Ｐが減圧操作されて、ＰＴＯクラッチ６が伝動状態から遮断状態に急速に操作される（ステップＳ１０）。
【００３９】
この場合、事前に設定された高速度は十分な高速度であるので、ＰＴＯレバー１７の操作位置が遮断位置にまだ達していなくても、先にＰＴＯクラッチ６が遮断状態に達していることがある。
【００４０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］のＰＴＯレバー１７に代えて、図５に示すように、右及び左のサイドブレーキペダル２１（クラッチ操作具に相当）を使用し、以下のように構成してもよい。
【００４１】
図５に示すように、右の後輪２を制動可能な右のサイドブレーキ（図示せず）、及び左の後輪２を制動可能な左のサイドブレーキ（図示せず）が備えられ、右及び左のサイドブレーキペダル２１が運転部５の前部の下部右側に備えられており、右のサイドブレーキペダル２１と右のサイドブレーキとが連係機構を介して機械的に連係され、左のサイドブレーキペダル２１と左のサイドブレーキとが連係機構を介して機械的に連係されている。
【００４２】
図５に示すように、右及び左のサイドブレーキペダル２１は解除位置及び限度位置に亘って踏み操作自在に構成されて、解除位置に付勢されており、右及び左のサイドブレーキペダル２１の踏み操作位置が検出されて制御装置１９に入力されている。右及び左のサイドブレーキペダル２１が解除位置に位置していると、右及び左のサイドブレーキが解除状態に操作されており、右及び左のサイドブレーキペダル２１が解除位置から踏み操作されると、少しの遊び（右及び左のサイドブレーキが解除状態のままの状態）の後、右及び左のサイドブレーキが制動側に操作され、中間位置で十分な右及び左のサイドブレーキの制動力 (機体を停止させるのに十分な制動力）が得られるのであり、限度位置で右及び左のサイドブレーキの制動力が最大となる。
【００４３】
図５に示すように、右及び左のサイドブレーキペダル２１に対して、解除位置と中間位置との範囲が伝動位置として設定され、限度位置が遮断位置として設定されている。
右及び左のサイドブレーキペダル２１が解除位置及び中間位置（伝動位置）に踏み操作されていると、ＰＴＯクラッチ６が伝動状態に操作されており (図４のステップＳ１に対応）、右及び左のサイドブレーキペダル２１が中間位置 (伝動位置）から限度位置側 (遮断位置側）に踏み操作され始めると（図４のステップＳ９に対応）、右及び左のサイドブレーキペダル２１の中間位置 (伝動位置）から限度位置 (遮断位置）への踏み操作速度に関係なく、図４のステップＳ１０の操作が行われて、ＰＴＯクラッチ６が伝動状態から遮断状態に急速に操作される。
【００４４】
図５に示すように、右及び左のサイドブレーキペダル２１が限度位置 (遮断位置）に踏み操作されている状態において（ＰＴＯクラッチ６が遮断状態に操作されている状態）、右及び左のサイドブレーキペダル２１が限度位置 (遮断位置）から中間位置 (伝動位置）に戻し操作され始めると（図４のステップＳ２に対応）、右及び左のサイドブレーキペダル２１の限度位置 (遮断位置）から中間位置 (伝動位置）への戻し操作速度が検出される (図４のステップＳ３に対応）。これにより、右及び左のサイドブレーキペダル２１の限度位置 (遮断位置）から中間位置 (伝動位置）への戻し操作速度に基づいて、図５のステップＳ４〜Ｓ８の操作が行われて、ＰＴＯクラッチ６が伝動状態に操作される。
【００４５】
この場合、右及び左のサイドブレーキペダル２１の両方を同時に踏み操作した状態（機体の停止操作）、並びに右及び左のサイドブレーキペダル２１の両方を同時に戻し操作した状態（機体の発進操作等）において、図４のステップＳ９，Ｓ１０の操作及びステップＳ３〜Ｓ８の操作が行われる。
右及び左のサイドブレーキペダル２１の一方のみを踏み操作した状態（機体の小回り旋回時等）、及び、この後に右及び左のサイドブレーキペダル２１の一方のみを戻し操作した状態では、図４のステップＳ９，Ｓ１０の操作及びステップＳ３〜Ｓ８の操作は行われない。
【００４６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、図３の関係線Ａ１ (実線）を一次関数状（直線状）ではなく、上又は下に凸の二次関数状（上又は下に凸の曲線状）に設定してもよい。これと同様に、関係性Ａ２ (一点鎖線）を上又は下に凸の二次関数状（上又は下に凸の曲線状）に設定してもよい。
【００４７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、ＰＴＯクラッチ６をバネ (図示せず）により伝動状態に付勢して、制御弁１５から作動油が供給されることで遮断状態に操作され、作動油が排出されることで伝動状態に操作されるように構成してもよい。
本発明は農用トラクタばかりではなく、乗用型田植機やコンバイン等の他の農作業機、建設機械等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】ＰＴＯレバー、設定スイッチ、制御弁及びＰＴＯクラッチの連係状態を示す図
【図３】ＰＴＯレバーの操作位置とＰＴＯクラッチの作動圧との関係を示す図
【図４】ＰＴＯレバーを遮断位置から伝動位置、及び伝動位置から遮断位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図５】発明の実施の第１別形態において、右及び左のサイドブレーキペダルの側面図
【符号の説明】
【００４９】
６          ＰＴＯクラッチ
１３        作業装置
１５        制御弁
１７，２１  クラッチ操作具
１９        制御装置
Ｐ          ＰＴＯクラッチの作動圧
Ｖ          クラッチ操作具の操作速度
Ｖ１        設定速度
【図１】
0004977058.tif 000002
【図２】
0004977058.tif 000003
【図３】
0004977058.tif 000004
【図４】
0004977058.tif 000005
【図５】
0004977058.tif 000006