(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台支柱に上下複数段に並べて支持された予備苗載せ台を備え、
前記上下複数段の予備苗載せ台のうちの最上段の予備苗載せ台に載置された苗すくい板または苗箱を前記最上段の予備苗載せ台に押し付けた下降作用姿勢と、苗すくい板または苗箱の押し付けを解除した上昇解除姿勢とに前記苗載せ台支柱に揺動昇降自在に支持された押さえ体を備えた田植機の予備苗収容装置であって、
前記押さえ体が下降作用姿勢において機体前後方向視で機体上方向きに凸状になるように、前記押さえ体の苗すくい板または苗箱に押圧作用する遊端部と前記苗載せ台支柱に連結した基端部との間に、屈曲部を設け、
前記苗載せ台支柱に、前記上下複数段の予備苗載せ台を支持する支柱本体と、前記支柱本体から前記予備苗載せ台が位置する側とは反対側に突出して前記押さえ体を支持する押さえ体支持部とを備えてある田植機の予備苗収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載せ台支柱に上下複数段に並べて支持された予備苗載せ台を備え、前記上下複数段の予備苗載せ台のうちの最上段の予備苗載せ台に載置された苗すくい板または苗箱を前記最上段の予備苗載せ台に押し付けた下降作用姿勢と、苗すくい板または苗箱の押し付けを解除した上昇解除姿勢とに前記苗載せ台支柱に揺動昇降自在に支持された押さえ体を備えた田植機の予備苗収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した予備苗収容装置は、予備苗を苗すくい板に載せて、あるいは苗すくい板と共に苗箱に入れて予備苗載せ台に収容し、予備苗の使用によって苗すくい板や苗箱が空になると、空になった苗すくい板や苗箱を最上段の予備苗載せ台に載置して押さえ体を使用すれば、苗すくい板や苗箱の脱落を防止した状態での収容を行うことができるものである。
【０００３】
図１０（ａ）と図１０（ｂ）とは、従来の予備苗収容装置の空苗箱収容状態での断面図である。ただし、この従来の予備苗収容装置では、上下二段の予備苗載せ台２２，２３を備えている。
図１０（ａ）に示すように、従来の予備苗収容装置では、最上段の予備苗載せ台２２に収容した空苗箱４２が一つであると、押さえ体３０の遊端部３３が苗箱内の苗すくい板４１まで下降し、押さえ体３０が苗すくい板４１を介して苗箱４２を予備苗載せ台２２に押し付けるよう下降作用姿勢になっていた。
図１０（ｂ）に示すように、従来の予備苗収容装置では、最上段の予備苗載せ台２２に収容した空苗箱４２が二つであると、二つの空苗箱４２，４２が積み重ね状態になることから、押さえ体３０の基端側が上段側の苗箱４２の側壁４２ａの上端に当接して押さえ体３０の遊端部３３が苗箱内の苗すくい板４１まで下降せず、押さえ体３０が下降作用姿勢に切り換わらなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、上下複数段の予備苗載せ台に収容していた苗箱が空になった場合、一つの苗箱は、最上段の予備苗載せ台に押し付け固定することができても、他の苗箱は、下段側の予備苗載せ台に載置するだけで固定できないか、あるいは、全ての苗箱を最上段の予備苗載せ台に収容しても、良好な押し付け固定を行なえなくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上下複数段の予備苗載せ台で空になった苗箱を最上段の予備苗載せ台に良好に押し付け固定することを可能にした田植機の予備苗収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、苗載せ台支柱に上下複数段に並べて支持された予備苗載せ台を備え、前記上下複数段の予備苗載せ台のうちの最上段の予備苗載せ台に載置された苗すくい板または苗箱を前記最上段の予備苗載せ台に押し付けた下降作用姿勢と、苗すくい板または苗箱の押し付けを解除した上昇解除姿勢とに前記苗載せ台支柱に揺動昇降自在に支持された押さえ体を備えた田植機の予備苗収容装置において、
前記押さえ体が下降作用姿勢において機体前後方向視で機体上方向きに凸状になるように、前記押さえ体の苗すくい板または苗箱に押圧作用する遊端部と前記苗載せ台支柱に連結した基端部との間に、屈曲部を設け、
前記苗載せ台支柱に、前記上下複数段の予備苗載せ台を支持する支柱本体と、前記支柱本体から前記予備苗載せ台が位置する側とは反対側に突出して前記押さえ体を支持する押さえ体支持部とを備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、最上段の予備苗載せ台に複数の苗箱を積み重ね状態で収容しても、押さえ体が遊端部と基端部との間に屈曲部を備えて機体上方向きに凸状になっていることにより、押さえ体と苗箱とが当接せず、押さえ体が下降作用姿勢に切り換わって苗箱を最上段の予備苗載せ台に押し付けるようにできる。
【０００８】
したがって、予備苗を苗箱に入れて上下複数段の予備苗載せ台に収容しても、空になった複数の苗箱を最上段の予備苗載せ台に押さえ体によって良好に押し付けて、苗箱脱落を防止しながら走行することができる。
【０００９】
【００１０】
本第１発明の構成によると、苗載せ台支柱の押さえ体支持部を低い配置高さに設置することにより、予備苗載せ台に積み重ね状態で収容された上段側の苗箱が、押さえ体の前記押さえ体支持部に連結している基端部と等しいあるいはそれに近い配置高さに位置することになっても、基端部が支柱本体に対して予備苗載せ台が位置する側とは反対側に位置ずれして押さえ体の基端側やこれに付設の部材と苗箱との当接を回避することができる。
【００１１】
したがって、空になった複数の苗箱を最上段の予備苗載せ台に押さえ体によって良好に押し付けることができるものでありながら、押さえ体を極力低い配置高さに位置する押さえ体支持部に支持させ、苗押さえ体を上昇解除姿勢に切り換えた際、最上段の予備苗載せ台の付近で起立する押さえ体が極力低い配置高さに位置して予備苗や苗箱の予備苗載せ台に対する出し入れの障害になりにくいようにできる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る田植機は、左右一対の操向操作および駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ、機体前部に設けたエンジン３ａを有した原動部３と、機体後部に設けた運転座席４ａを有した搭乗型の運転部４とが装備された乗用型の自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム５の後部にリンク機構６を介して連結された苗植え付け装置１０を備えている。
【００１９】
この田植機は、４条の苗植え作業を行う。
すなわち、前記苗植え付け装置１０は、前記リンク機構６が油圧シリンダ７によって機体フレーム５に対して上下に揺動操作されることにより、植え付け機体１１の下部に機体横方向に並べて設けた三つの接地フロート１２が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート１２が田面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。苗植え付け装置１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、苗植え付け装置１０は、前記エンジン３ａの出力が回転軸８を介して伝達されて駆動され、植え付け機体１１の後部に機体横方向に並べて設けた四つの苗植え付け機構１３によって苗植え付けを行なう。
【００２０】
すなわち、各苗植え付け機構１３は、植え付け機体１１に駆動揺動自在なリンク機構を介して支持された植え付けアーム１３ａと、この植え付けアーム１３ａの先端部に設けた苗植え付け爪１３ｂとを備え、前記植え付けアーム１３ａが駆動揺動されることにより、前記苗植え付け爪１３ｂが、苗載せ台１４の下端側に位置する苗取り出し口と圃場との間を上下に往復移動し、前記苗取り出し口を通過する際、苗載せ台１４に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、このブロック苗を田面に下降搬送して植え付けるという苗植え運動を行なう。前記苗載せ台１４は、各苗植え付け機構１３の苗植え運動に連動させて植え付け機体横方向に往復移送され、各苗植え付け機構１３によるマット状苗からのブロック苗取り出しがマット状苗の横一端側から他端側に向けて順次に行なわれるよう、各苗植え付け機構１３に対応するマット状苗を苗植え付け機構１３に対して植え付け機体横方向に往復移送する。
【００２１】
図１，２に示すように、前記自走機体は、前記原動部３の両横側に第一実施構造を備えさせて設けた予備苗収容装置２０を備えている。
【００２２】
図３は、前記各予備苗収容装置２０の正面図である。この図と図１とに示すように、前記各予備苗収容装置２０は、機体フレーム５に立設された一本の苗載せ台支柱２１と、この苗載せ台支柱２１に上下二段に並べて支持された予備苗載せ台２２，２３とを備えている。
【００２３】
前記上下二段の予備苗載せ台２２，２３は、苗載せ台支柱２１から自走機体横外側に突出し、かつ予備苗載置面が自走機体横外側に至るほどより高い配置高さに位置する外上がり傾斜になった取り付け姿勢で支持されている。
【００２４】
図３は、前記予備苗収容装置２０の第一収容形態での予備苗収容状態を示している。図４（ａ）は、前記予備苗収容装置２０の第一収容形態での予備苗収容状態における上段の予備苗載せ台２２の縦断後面図である。これらの図に示すように、前記予備苗収容装置２０は、上下二段の予備苗載せ台２２，２３において、予備苗載せ台２２，２３の前端部と後端部とに設けた滑り止め壁２４の間に、一枚のマット状の予備苗４０をこれの縦方向（長手方向）が自走機体前後向きになった載置姿勢して、かつ予備苗４０を載置した苗すくい板４１と共に苗箱４２に入れた状態で載置されることにより、第一収容形態での予備苗収容状態になる。
【００２５】
図６は、前記予備苗収容装置２０の第二収容形態での予備苗収容状態の正面図である。図７（ａ）は、前記予備苗収容装置２０の第二収容形態での予備苗収容状態における上段の予備苗載せ台２２の縦断後面図である。これらの図に示すように、前記予備苗収容装置２０は、前記上下二段の予備苗載せ台２２，２３において、予備苗載せ台２２．２３の前記前端部の滑り止め壁２４と前記後端部の滑り止め壁２４との間に、一枚の予備苗４０をこれの縦方向（長手方向）が自走機体前後向きになった載置姿勢にして、かつ予備苗４０を載置した苗すくい板４１と共に載置されることにより、第二収容形態での予備苗収納状態になる。
【００２６】
図３，４，５に示すように、前記左右の予備苗収容装置２０において、前記苗載せ台支柱２１を、前記上下二段の予備苗載せ台２２，２３を支持する支柱本体２１ａと、この支柱本体２１ａの上端部にブラケットを付設して設けた押さえ体支持部２１ｂとを備えさせて構成し、前記押さえ体支持部２１ｂに押さえ体３０を支持させてある。
【００２７】
図４に示すように、前記押さえ体３０は、前記押さえ体支持部２１ｂに回転自在に連結された基端部３１と、この基端部３１から延出したアーム部３２と、このアーム部３２の延出端部で成る遊端部３３と、前記基端部３１の近くに位置した位置決め部３４とを備えるように、かつ押さえ体３０の全体が矩形になるようにループ状に折り曲げ成形された丸棒材によって構成してある。
【００２８】
前記押さえ体支持部２１ｂは、前記上段の予備苗載せ台２２の基端側よりも高い配置高さに配置してあり、かつ支柱本体２１ａから予備苗載せ台２２，２３が位置する側とは反対側に突出させてあり、前記押さえ体３０の前記基端部３１は、最上段の予備苗載せ台２２の基端側よりも高い配置高さに位置し、かつ支柱本体２１ａに対して予備苗載せ台２２，２３が位置する側とは反対側に位置ずれした箇所に位置している。
【００２９】
すなわち、前記押さえ体３０は、最上段の予備苗載せ台２２の基端側よりも高い配置高さに位置し、かつ支柱本体２１ａに対して予備苗載せ台２２，２３が位置する側とは反対側に位置ずれした箇所で苗載せ台支柱２１に回転自在に支持されており、基端部３１の自走機体前後向き軸芯Ｐまわりに揺動昇降操作されることにより、上段の予備苗載せ台２２に収容された苗すく板４１や苗箱４２を予備苗載せ台２２に押し付け固定した下降作用姿勢と、苗すくい板４１や苗箱４２の押し付けを解除した上昇解除姿勢とに切り換わる。
【００３０】
図４（ｂ）は、予備苗収容装置２０の空苗箱収容状態での縦断後面図である。この図に示すように、予備苗収容装置２０は、空になった二つの苗箱４２，４２を積み重ねて上段の予備苗載せ台２２に載置されることにより、空苗箱収容状態になる。この空苗箱収容状態では、空になった二枚の苗すくい板４１，４１を積み重ね状態にして上段の空の苗箱４２に収納する。
このとき、押さえ体３０を前記軸芯Ｐまわりに下降揺動操作し、押さえ体３０の遊端部３３を上段の苗すくい板４１の上面に当接させると、押さえ体３０が下降作用姿勢になる。すると、押さえ体３０の基端部３１の近くに設けたバネ掛け孔３５（図５参照）に一端側が係止されたスプリング３６が押さえ体３０を下降付勢し、押さえ体３０は、前記スプリング３６による下降操作力によって遊端部３３を苗すくい板４１に押圧することにより、遊端部３３によって二つの空の苗箱４２，４２を上段の予備苗載せ台２２に押し付け固定する。
【００３１】
図７（ｂ）は、予備苗収容装置２０の空苗すくい板収容状態での縦断後面図である。この図に示すように、予備苗収容装置２０は、空になった二枚の苗すくい板４１，４１を積み重ね状態で上段の予備苗載せ台２２に載置されることにより、空苗すくい板収容状態になる。
このとき、押さえ体３０を前記軸芯Ｐまわりに下降揺動操作し、押さえ体３０の遊端部３３を上段の苗すくい板４１の上面に当接させると、押さえ体３０が下降作用姿勢になる。すると、押さえ体３０は、前記スプリング３６による下降操作力によって遊端部３３を苗すくい板４１に押圧することにより、遊端部３３によって二枚の空の苗すくい板４１，４１を上段の予備苗載せ台２２に押し付け固定する。
【００３２】
図４（ａ）と図７（ａ）とは、前記押さえ体３０の上昇解除姿勢を示している。これらの図に示すように、押さえ体３０を前記軸芯Ｐまわりに上昇揺動操作し、前記位置決め部３４が押さえ体支持部２１ｂの側面に当接すると、押さえ体３０が上昇解除姿勢になる。すると、押さえ体３０の遊端部３３が苗箱４２や苗すくい板４１から上昇離間し、押さえ体３０は、遊端部３３による苗箱４２や苗すく板４１の押し付けを解除する。このとき、押さえ体３０は、前記スプリング３６によって上昇解除姿勢に保持される。
【００３３】
図４と図７とに示すように、前記スプリング３６の押さえ体３０に連結している側とは反対側の端部が、前記押さえ体支持部２１ｂに設けたバネ掛けピン３７に係止されている。スプリング３６の押さえ体３０に連結している端部は、押さえ体３０に付いて昇降する。これにより、前記スプリング３６は、下降作用姿勢に切り換えられた押さえ体３０を下降付勢し、上昇解除姿勢に切り換えられた押さえ体３０を上昇付勢して上昇解除姿勢に保持する。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、前記押さえ体３０は、前記基端部３１と前記遊端部３３との間に設けた折れ曲がり形の屈曲部３８を備え、下降作用姿勢において前記屈曲部３８の作用によって自走機体前後方向視で自走機体上方向きに凸状となり、押さえ体３０の基端側と二段積み状態の上段の苗箱４２における側壁４２ａとの当接を回避して二段積み状態の空の苗箱４２，４２を上段の予備苗載せ台２２に押し付ける。
【００３５】
〔参考形態〕
図８は、第１の参考構造を有した予備苗収容装置２０の空苗箱収容状態での縦断後面図である。第１の参考構造を有した予備苗収容装置２０と本発明の実施構造を有した予備苗収容装置２０とは、マット状の予備苗４０と空の苗すくい板４１と空の苗箱４２とを収容する点において同じ構成を備え、苗載せ台支柱２１と押さえ体３０との点において異なる構成を備えている。この異なる構成について、次に説明する。
【００３６】
第１の参考構造を有した予備苗収容装置２０では、押さえ体３０に、自走機体前後方向視で苗載せ台支柱２１に連結する基端部３１から、苗すくい板４１に押圧作用する遊端部３３に至る一直線形状を備えてある。
【００３７】
苗載せ台支柱２１を、上下二段の予備苗載せ台２２，２３を支持する支柱本体２１ａと、この支柱本体２１ａから予備苗載せ台２２，２３が位置する側に突出して前記基端部３１を回転自在に支持する押さえ体支持部２１ｂとを備えて構成してある。これにより、押さえ体３０は、押さえ体３０の基端側と上段の空の苗箱４２における側壁４２ａとの当接を回避して二段積み状態の空の苗箱４２，４２を上段の苗載せ台２２に押し付ける。
【００３８】
図９は、第２の参考構造を有した予備苗収容装置２０の空苗箱収容状態での縦断後面図である。第２の参考構造を有した予備苗収容装置２０と本発明の実施構造を有した予備苗収容装置２０とは、マット状の予備苗４０と空の苗すくい板４１と空の苗箱４２とを収容する点において同じ構成を備え、押さえ体３０と押さえ体支持との点において異なる構成を備えている。この異なる構成について、次に説明する。
【００３９】
第２の参考構造を有した予備苗収容装置２０では、押さえ体３０の基端部３１を苗載せ台支柱２１に回転自在に支持させている。押さえ体３０に、自走機体前後方向視で前記基端部３１から、苗すくい板４１に押圧作用する遊端部３３に至る一直線形状を備えてある。
【００４０】
上段の予備苗載せ台２２に二つの空の苗箱４２，４２を積み重ね状態で載置された状態で、かつこの積み重ね状態の上段の空の苗箱４２に二枚の空の苗すくい板４１，４１を積み重ね状態で収容された状態で、押さえ体３０の下降作用姿勢にある状態での取り付け姿勢を、前記基端部３１と前記遊端部３３との間に位置する中間部３９が前記遊端部３３よりも高い配置高さに位置し、前記基端部３１が前記中間部３９よりも高い配置高に位置する取り付け姿勢に設定してある。これにより、押さえ体３０は、押さえ体３０の基端側と上段の空の苗箱４２における側壁４２ａとの当接を回避して二段積み状態の空の苗箱４２，４２を上段の苗載せ台２２に押し付ける。
【００４１】
〔別実施例〕
空の苗箱４２を予備苗載せ台２２に収容する際、苗箱４２を積み重ね状態で上段の予備苗載せ台２２に収容し、空の苗すく板４１を苗箱に入れず、上段の予備苗載せ台２２とは別の箇所に収容してもよい。
【００４２】
上記した本発明の実施構造を有した押さえ体３０の如く、山折れ形の機体上方向き凸状を備えさせる屈曲部３８に替え、湾曲形の機体上方向き凸状を備えさせる構成の屈曲部を採用して実施してもよく、この場合も本発明の目的を達成することができる。
【００４３】
上記した押さえ体３０の如く苗すくい板４１に対して点接触で当接する遊端部３３に替え、苗すくい板４１に対して自走機体横方向の線接触で当接する構成を採用して実施しても、本発明の目的を達成することができる。
【００４４】
上記した実施例に替え、上下三段以上の予備苗載せ台を有した構成を備えた予備苗収容装置の場合にも本発明を適用することができる。したがって、上段の予備苗載せ台２２を最上段の予備苗載せ台２２と呼称し、上段の苗箱４２を最上段の苗箱４２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】予備苗収容装置の正面図
【図４】（ａ）は、第一収容形態での予備苗収容状態における上段の予備苗載せ台の縦断後面図、（ｂ）は、予備苗収容装置の空苗箱収容状態での縦断後面図
【図５】押さえ体の側面図
【図６】予備苗収容装置の第二収容形態での予備苗収容状態の正面図
【図７】（ａ）は、第二収容形態での予備苗収容状態における上段の予備苗載せ台の縦断後面図、（ｂ）は、予備苗収容装置の空苗すくい板収容状態での縦断後面図
【図８】第１の参考構造を有した予備苗収容装置の空苗箱収容状態での縦断後面図
【図９】第２の参考構造を有した予備苗収容装置の空苗箱収容状態での縦断後面図
【図１０】（ａ）は、従来の予備苗収容装置の一つの空苗箱収容状態での断面図、（ｂ）は、従来の予備苗収容装置の二つの空苗箱収容状態での断面図
【符号の説明】
【００４６】
２１            苗載せ台支柱
２２，２３      予備苗載せ台
３０            押さえ体
３１            押さえ体の基端部
３３            押さえ体の遊端部
３８            押さえ体の屈曲部
３９            押さえ体の中間部
４１            苗すくい板
４２            苗箱
【図１】
0004977082.tif 000002
【図２】
0004977082.tif 000003
【図３】
0004977082.tif 000004
【図４】
0004977082.tif 000005
【図５】
0004977082.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004977082.tif 000008
【図８】
0004977082.tif 000009
【図９】
0004977082.tif 000010
【図１０】
0004977082.tif 000011