(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを有する印刷装置であって、
該プリントヘッドは、支持板上に取外し可能に取り付けられ、該プリントヘッドの第１の側部上に位置付けられた２つの剛性の支持点及び前記第１の側部に対向する前記プリントヘッドの第２の側部上に位置付けられた１つの弾性の支持点において前記支持板上で保持され、
前記２つの剛性の支持点及び前記１つ弾性の支持点の夫々は、前記プリントヘッドの前記側部上の第１の部分と前記支持板の側部上の第２の部分とによって形成され、前記第１及び第２の部分の一方は、それ自体をセンタリングするよう前記第１及び第２の部分の他方の凹部において咬合される球面であり、
前記弾性の支持点の前記第２の部分は、前記球面を有し、第１のワイヤ上に固定されたビーズ又はボールによって形成され、前記第１のワイヤは、前記凹部に向かって弾性的にバイアスをかけられるため、前記弾性の支持点は、前記プリントヘッドを取り外すよう前記第１のワイヤを持ち上げることによって、前記プリントヘッドの前記第１の側部に向かって前記プリントヘッドにバイアスをかけて解放され得る、ことを特徴とする、
印刷装置。
【請求項２】
前記プリントヘッドは、正確に３つの支持点によって全６自由度において固定される、
請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記剛性の支持点のうち第１の支持点は、空間における全３つの方向において対応する前記球面の位置を定義付ける円錐状の凹部を有する、
請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記剛性の支持点のうち第２の支持点は、空間における２つの方向において前記対応する球面の前記位置を定義付けるＶ字型の凹部を有し、前記第１の剛性な支持点に対して半径方向に配置された長手方向軸を有する、
請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記プリントヘッドは、直線配列にされたノズルを有し、該直線配列のノズルの方向に沿って細長いボディを有し、
前記２つの剛性の支持点は、前記直線配列のノズルの方向において対向する前記ボディの端部に位置付けられる、
請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の印刷装置。
【請求項６】
前記剛性の支持点の前記球面は、前記プリントヘッド上に形成され、前記対応する凹部は、前記支持板において形成される、
請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の印刷装置。
【請求項７】
前記弾性の支持点は、Ｖ字型溝の形状にある凹部を有し、該Ｖ字型溝は、球面の咬合を介し、前記２つの剛性の支持点によって定義付けられた軸の周囲におけるピボット動作に対して前記プリントヘッドを固定する、
請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１のワイヤは、前記２つの剛性の支持点によって定義付けられた前記ピボット軸に対して直交する方向において延びる、
請求項７記載の印刷装置。
【請求項９】
前記プリントヘッドは、直線配列にされたノズルを有し、該直線配列のノズルの方向に沿って細長いボディを有し、
前記弾性の支持点は、前記支持板の表面から離れて対向する前記ボディの側部上の一端部の近くに位置付けられる、
請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の印刷装置。
【請求項１０】
複数の前記プリントヘッドを有し、
該複数のプリントヘッドは、前記支持板上に取り付けられ、
該複数のプリントヘッドに対する前記弾性の支持点は、共通する前記第１のワイヤ上に固定されたビーズ又はボールによって形成される、
請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の印刷装置。
【請求項１１】
引張バネは、前記第１のワイヤに前記支持板に向かうバイアスをかけるよう前記支持板において一方の端部を有して、並びに前記第１のワイヤにおいて他方の端部を有してしっかりと固定される、
請求項１乃至１０のうちいずれか一項記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記引張バネの力に対して前記第１のワイヤを前記支持板から離して持ち上げ、前記プリントヘッドの前記支持板からの引出しを可能にする位置へと外側方向に前記第１のワイヤを動かす、第１のリフト機構を有する、
請求項１１記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記端部に対向する前記プリントヘッドの前記端部にバイアスをかけるよう配置されたバネ機構を有し、前記支持板に向かう前記弾性の支持点を有する、
請求項１１又は１２記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記バネ機構は、前記プリントヘッド上にある第２のワイヤと、前記支持板に前記第２のワイヤを接続する引張バネとを有する、
請求項１３記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記バネ機構は、前記引張バネの力に対して前記第２のワイヤを前記支持板から離して持ち上げ、前記プリントヘッドの前記支持板からの引出しを可能にする位置へと外側方向に前記第２のワイヤを動かす、第２のリフト機構を有する、
請求項１４記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記第１のリフト機構は第１のフックを有し、該第１のフックは、前記第１のワイヤに沿って配置されかつ第１のシャフト上に取り付けられて前記第１のシャフトの前記軸の周囲にピボットされることによって前記第１のワイヤをとらえて持ち上げるようにされ、
前記第２のリフト機構は第２のフックを有し、該第２のフックは、前記第２のワイヤに沿って配置されかつ第２のシャフト上に取り付けられて前記第２のシャフトの前記軸の周囲にピボットされることによって前記第２のワイヤをとらえて持ち上げるようにされる、
請求項１２又は１５記載の印刷装置。
【請求項１７】
前記第１のリフト機構は、前記第１のシャフトに接続された第１のレバーを有し、
前記第２のリフト機構は、前記第２のシャフトに接続された第２のレバーを有し、
該第１のレバー及び第２のレバーは互いに対してスライディング咬合するため、第１のレバーのピボット動作は、第２のレバーのピボット動作も誘発する、
請求項１６記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドを有する印刷装置に係る。該プリントヘッドは、支持板上に取外し可能に取り付けられ、プリントヘッドの第１の側部上に位置付けられた２つの剛性の支持点及び第１の側部に対向するプリントヘッドの第２の側部上に位置付けられた１つの弾性の支持点において該板上で保持される。支持点の夫々は、プリントヘッドの側部上の第１の部分と、支持板の側部上の第２の部分とによって形成される。第１及び第２の部分の一方は、それ自体をセンタリングするよう第１及び第２の部分の他方の凹部において咬合された球面である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、本発明は、インクジェット印刷装置等の走査型印刷装置に適用可能である。支持板は、主要な走査方向において記録媒体を走査し得るようキャリッジ上に備えられる一方、プリントヘッドは、記録媒体に直面し、個別のピクセル又は一式のピクセルを印刷する。高い印刷品質を獲得するよう、プリントヘッドは、プリントヘッドの全６自由度において非常に高い精度を有して支持板上に安定的に位置決めされることが必須である。精度の要求は、印刷装置の解像度が高くなるのとともに高まり、また、例えば±３ｍｍまでの許容差のみを認め得る。
【０００３】
例えば、インクジェット印刷装置においては、プリントヘッドは典型的には複数のノズルを有し、該ノズルは、主要な走査方向を有して正確に又は略９０°の角度を形成して直線配列に配置される。続いて、ノズル配列と主要な走査方向との間の角度は、高い精度を有して定義付けられなければならない。頻繁に、印刷装置は、例えばカラー印刷装置の場合においては異なる色に対する複数のプリントヘッドのように、同一の支持板上に取り付けられた複数のプリントヘッドを有する。続いて、ノズル配列の角度位置は、全てのプリントヘッドに対して正確に同一でなければならない。同様に、プリントヘッドは、主要な走査方向において十分に定義付けられた間隔を有して配置されなければならず、また、該方向において正確に整列されなければならない。小さなギャップがプリントヘッドのノズル面と記録媒体の面との間に形成されるため、ノズルから吐出されるインクの液滴は、記録媒体に衝突するまで、空気を介して一定の距離を飛ばなければならない。キャリッジは動いているため、インクの液滴の飛沫距離は、記録媒体上に形成されたピクセルの位置に影響を及ぼし、結果として、プリントヘッドと記録媒体との間のギャップもまた、高精度を有して定義付けられなければならない。
【０００４】
従来の印刷装置においては、全６自由度におけるプリントヘッドの位置及び状態は、プリントヘッドが支持板を咬合する６つの接触面によって定義付けられ、バネ組立体は、各接触面に対してプリントヘッドにバイアス（付勢）をかけるよう使用される。しかしながら、何らかの理由により外部の力がプリントヘッドを意図された位置から逸らす傾向にある場合、接触面での摩擦力は、プリントヘッドがその本来の位置に正確に戻ることを妨げ得る。更には、プリントヘッドが取り外され、続いて支持板に再度取り付けられる場合、煩雑な取付け及び調整操作が必要となり、これらの操作は、殆どの場合ユーザに任され得ず、修理技師の介入が求められる。
【０００５】
欧州特許第Ａ−０７９１４６１号明細書（特許文献１）は、請求項１の序文に示された種類のインクジェット印刷装置を開示する。該文献中、４つの支持点は、プリントヘッドの対向する側部上で２組の凹部によって形成される。２つの球面は、第１の組の凹部に咬合されるよう取付板上に直接形成され、２つの球面は、第２の組の凹部に咬合されるよう取外し可能なクランピング板上に形成される。クランピング板は、取付板に対してバイアスをかけられ得、他の球面及び凹部型の支持点によってそれに対して位置付けられる。
【特許文献１】欧州特許第Ａ−０ ７９１ ４６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、プリントヘッドが容易に取外し及び再取付けされ得、かつ高精度を有して安定的及び再現可能な方法で位置付けられ得る印刷装置を与えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この目的は、請求項１に定義付けられた印刷装置によって達成される。
【０００８】
プリントヘッドは、取り付けられるとき、最初に２つの剛性の支持点上に置かれ、続いて弾性力が弾性の支持点に適用される。この解放可能な支持点は、プリントヘッドのボディにおける凹部、及び一片のワイヤ上に固定されたビーズの形状にある球面によって形成される。この支持点は、支持面から離れているプリントヘッドの側部上に位置付けられるため、必要なバイアス力は、ワイヤを支持板に向かって引く引張バネを用いて簡単に与えられ得る。
【０００９】
更に、弾性力は、プリントヘッドのボディを介して伝達され、２つの剛性の支持点における球面が夫々の凹部において該球面自体をセンタリングするようにする。故に、プリントヘッドを所望の位置及び状態に調整しかつ全６自由度において該プリントヘッドを固定するには、１つの単純な操作で十分である。更には、セルフ・センタリング操作に関わる摩擦力は非常に小さいため、プリントヘッドの正確な位置決めは、高い再生可能性及び信頼性を有する。
【００１０】
本発明の有用な詳細及び態様は、従属請求項にて示される。
【００１１】
インクが室温では固形であり、液体となるには１００℃又はそれ以上に加熱されなければならない熱溶解インクジェット印刷装置等において、プリントヘッドの操作は、頻繁に熱の生成を伴うため、プリントヘッドに対する取付け構造は、プリントヘッドの一定の熱膨張及び摩擦を考慮するべきである。これは、２つの剛性の支持点をプリントヘッドのより長い側部の一方の上においてその端部の近辺に配置することにより、また、一支持点に対してのみ、他の支持点に対するＶ字型溝の形状等である細長い凹部ではなく、円錐形の凹部を使用することによって、達成され得る。故に、円錐形の凹部に咬合する球面は、全３つの並進自由度においてプリントヘッドの位置を固定し、Ｖ字型溝における他の球面の咬合は、２回転自由度を固定するが、熱膨張を補正するよう溝においてこの球面を摺動させる。
【００１２】
プリントヘッドの熱膨張だけではなく支持板の熱膨張も深刻な問題を有し得るため、本発明において、３つの支持点のみでの球面と凹部との間の制限された機械的接触は、プリントヘッドから支持板を熱絶縁する支援をする、ということは特別な有利点である。
【００１３】
上述の構造において、残りの第３の回転自由度においてプリントヘッドを固定する必要があるのみである弾性の支持点はまた、溝型の凹部を有し得る。
【００１４】
ワイヤが２つの剛性の支持点によって定義付けられる回転の軸の法線方向に延びる場合、プリントヘッドの角度位置（第３の回転自由度）は、ワイヤの全ての可能な屈折がプリントヘッドの角度位置に影響を及ぼさないため、ワイヤの長手方向位置を調整することによって容易且つ正確に制御され得る。この構造は、複数のプリントヘッドが支持板上で並列に配置される印刷装置に対して、特に有用である。続いて、全てのプリントヘッドに対する弾性の支持点は、ビーズが十分に定義付けられた間隔を有して配置された単一のワイヤによって形成される。全てのプリントヘッドの角度位置は、故に、単一のワイヤの長手方向位置を単純に調整することによって調整され得る。同様に、全てのプリントヘッドに対する弾性の支持点は、単純にワイヤを持ち上げて取り外すことによって、容易に解放され得る。
【００１５】
弾性の支持点及びワイヤがプリントヘッドの中央位置に位置付けられることが可能であるため、各プリントヘッドの両方の剛性の支持点は、本質的に同等のバイアス力を受ける。しかしながら、１つ又はそれ以上のプリントヘッドを交換する操作を単純化するよう、弾性の支持点及びワイヤが、プリントヘッドの端部近くに位置付けられることが可能であるため、プリントヘッドを取り除くことができるには、ワイヤを極僅かな距離を横へ動かすことで十分である。続いて、望ましくは、追加的なバネ機構は、プリントヘッドの他の端部上及び対応する剛性の支持点にバイアス力を与えるよう使用され得る。しかしながら、この追加的なバネ機構は、プリントヘッドを位置決めすることには関わらず、剛性の支持点での咬合をより信頼性のあるものへとする役割をなすのみであることが観察されるべきである。プリントヘッドが取り除かれるとき、追加的なバネ機構は持ち上げられ得、上述されたワイヤと同様に横へシフトされ得る。望ましくは、ワイヤの持上げ及びシフト動作、及び追加的なバネ機構は、機械的に互いに対して結合されるため、交換操作が特に簡単になる。
【００１６】
全支持点に対する球面は、望ましくは金属のボールによって形成される。該ボールは、十分な硬度を有し、正確に定義付けられた直径及び正確な球面を容易に得られるため、位置決めの高い精度が達成され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の望ましい一実施例は、これより図面とあわせて説明される。
【００１８】
図１中、熱溶解インクジェットのプリントヘッドは、金属支持板１２上に直立位置で取り付けられる。支持板１２は、図１中の図に対して法線である方向に往復する印刷装置のキャリッジ（図示せず）に取り付けられ、プリントヘッド１０は、支持板のすぐ下部に配置された記録媒体を走査する。プリントヘッド１０の下方部分は、支持板１２の上面で形成された凹部１４において遊びを有して挿入され、支持板の開口を介して突出するノズル部分１６を有し、下方向に向けられたノズル面１８を形成する。
【００１９】
支持板１２は、キャリッジによって剛性に保持され、記録媒体の面に対して正確に平行であるよう調整される。プリントヘッド１０は、高精度を有して支持板１２上に位置付けられなければならず、空間における全３つの方向においてその位置を十分に定義付けられる。ノズル面１８も、記録媒体の表面に対して正確に平行であり、プリントヘッドの長い（図１中、左から右への）方向は、キャリッジの動作の方向に対して正確に直角を形成する。これは、３つの支持点２０，２２及び２４において支持板１２上のプリントヘッド１０を保持及び位置決めすることによって達成される。
【００２０】
２つの支持点２０及び２２は、凹部１４の底部上でプリントヘッド１０を剛性に支持し、プリントヘッドの対向する端部に位置付けられる。夫々は、金属のボール２６によって形成された球面を有し、支持板１２の凹部２８，３０で咬合する。ボール２６はプリントヘッド１０のボディにおいて部分的に埋め込まれる。該プリントヘッドは、例えばカーボンで作られ得、ボールがプリントヘッドから突出する範囲は、高精度を有して調整される。凹部２８は、支持板１２において正確に機械加工された上方向に開放した円錐形の形状を有する。故に、ボール２６が凹部２８へと僅かに押されるとき、自動的に凹部の中心にセンタリングされ、続いて空間における全３つの方向で固定される。
【００２１】
対照的に、支持点２２の凹部３０は、プリントヘッドの長手方向に延びるＶ字型の溝である。プリントヘッドの長さ方向の法線である平面における凹部２８及び３０の断面は、図２及び図３において夫々可視である。
【００２２】
故に、支持点２２は、プリントヘッド１０が支持点２０を通る垂直軸の周囲で回転することを防ぎ、また、支持点２０を通り且つ図１中の図の平面の法線である軸を介して回転することを防ぐ。しかしながら、支持点２２は、長さ方向におけるプリントヘッドの僅かな熱膨張又は摩擦を許容する。
【００２３】
第３の支持点２４は、支持点２０の略上方のプリントヘッド１０の上端部上に位置付けられ、凹部３４に咬合するボール３２によって形成される。ボール３２は、図１中の断面に図示されるワイヤ３６上に固定される。凹部３４は、プリントヘッドの長手方向に伸び、プリントヘッドの上部上の屋根型構造を横切るＶ字型溝である。故に、支持点２４は、プリントヘッド１０が２つの剛性の支持点２０及び２２によって定義付けられた軸の周囲にチルトすることを防ぐ。
【００２４】
図１中に更に図示される通り、プリントヘッド１０の上部は、凹部３４の端部に対向する端部でレッジ（ｌｅｄｇｅ）３８を形成し、断面図に図示されるワイヤ４０は、このレッジ上に置かれる。以下に説明される通り、ワイヤ３６及び４０は、下方向にバネでバイアスをかけられ、ボール３２は、凹部３４へと入れられてセンタリングされ、ボール２６は凹部２８及び３０へと入れられる。ワイヤ４０は、プリントヘッドの位置を全く定義付けず、ワイヤ３６のバイアス力を補足し、支持点２２のボールが凹部３０から出て上方向に逃げることを防ぐ役割をなすのみである。
【００２５】
図４は、プリントヘッド１０の斜視図であり、ノズル面１８におけるノズル４２の直線配列を図示する。
【００２６】
図５中、２つのプリントヘッド１０は、支持板１２上の位置において図示され、該支持板は６つの更なるプリントヘッドに対する凹部１４を有する。支持板１２は、キャリッジでの取り付けに対して突起４４を有する。
【００２７】
図６中に図示される通り、ワイヤ３６は、プリントヘッド１０に対して全ての取付け位置にわたって延び、各プリントヘッドに対してボール３２を有する。ボール３２の間の間隔は、プリントヘッド１０の間の間隔に正確に対応する。複数の引張バネ４６は、ボール３２間の合間においてワイヤ３６でしっかりと固定され、支持板１２に向かってワイヤ３６にバイアスをかける。引張バネ４６の分布によって、バイアス力は、ワイヤ３６の長さにわたって均等に分布される。引張バネは、ワイヤ３６の垂直な突出から横方向にオフセットされた位置で、支持板１２にしっかりと固定されるため、バネは、僅かに傾き、ワイヤ３６及びボール３２をプリントヘッド１０の屋根構造の傾斜に対して促す。該屋根構造は、ワイヤがプリントヘッドから滑り落ちることを防ぐ。
【００２８】
プリントヘッドの他の端部でのワイヤ４０は、規則正しく間隔をあけられた複数の環（ループ）を形成する。該環において引張バネ４８はしっかりと固定され、支持板１２に向かってワイヤ４０にバイアスをかける。
【００２９】
プリントヘッド１０が支持板から取り除かれるとき、ワイヤ３６及び４０は、引張バネの力に対して持ち上げられ、横に動かされる。これに対する有用な機構は、図７及び図８とあわせてこれより説明される。
【００３０】
図７中に図示される通り、プリントヘッド１０の全体の組立体は、支持板１２上に取り付けられたケース状の枠５０において収容され、ワイヤ３６及び４０の対向する端部を支持する端部壁５２を有する。このようにして、長手方向におけるワイヤの位置は、正確に定義付けられる。外方向に突出する端部壁５２の上部は、２つのシャフト５４，５６を回転可能に支持する役割をなし、該シャフトの夫々は、一式のフック５８，６０を有する。図７中の実線で図示される位置において、フック５８，６９は、隣接するプリントヘッド１０の間のギャップ内に位置付けられ、ワイヤ３６，４０の僅かに下方で、それらに接触することなく位置決めされる。故にフックは、この位置では作動可能ではない。シャフト５４，５６を回転させることによって、フック５８，６０は、極細線で図示される位置へとピボットされ得、従ってワイヤ３６，４０を持ち上げて外側方向へと動かし、プリントヘッド１０は、支持板１２の凹部からでて引き出され得る。
【００３１】
図８中、フック５８，６０の作動不可能な位置は、極細線で図示され、実線はフック及びワイヤの持ち上げられた位置を図示する。シャフト５６の対向する端部は夫々、ハンドル６４を有するレバー６２を有し、該ハンドルは、レバー及びフック６０をピボットするよう握られ得る。レバー６２は、フレーム５０の端部壁５２に対して隣接且つ平行して配置される。同様に、シャフト５４は、フック５８をピボットするよう２つの弓状のレバー６６を有する。レバー６６は、上方向に角度付けられた端部７０を有する弓状スロット６８を有する。ピン７２は、レバー６２からスロット６８へと突出する。フック５８，６０が作動不可能な位置にある際、レバー６２及び６６は、図８中に極細線で図示された位置を有する。続いてピン７２は、弓状スロット６８の左側端部に位置付けられる。
【００３２】
ユーザは、１つ又はそれ以上のプリントヘッドを取り外すことを所望するとき、ハンドル６４を握り、レバー６２を図８中の実線で図示された位置へとチルトさせる。ピン７２は、レバー６６を上方向におし、従ってフック５８をチルトさせ、最終的にはピン７２は、スロットの角度を付けられた位置７０においてとらえられる。そのため、組立体は、プリントヘッドを取り除くことができる開放位置にとめられる。ハンドル６４は、２つのレバー６２を接続させる弓（ボウ）であり、プリントヘッドへ容易に到達できるよう配置される。引張バネ４６及び４８（図６）は、フックが持ち上げられる際に拡張し、フックにおける咬合においてワイヤ３６及び４０を保持する、ことが理解される。
【００３３】
プリントヘッドが取り替えられ、再度位置決めされて固定されるとき、レバー６６は、上方向に手動で引かれ、ピン７２が弓状スロット６８へと入るようにする。この目的に対して、レバー６６は、外側方向に突出するタブ７４を備えられる。ピン７２は、スロット６８の弓状の位置の右側端部にあり、レバー６２は、極細線で図示された位置へとチルトし戻され得、レバー６６は、ピン７２がスロット６８の右側端部へと動く間に、下げられた位置へとゆっくりと戻る。この動作の最後には、ワイヤ３６及び４０は、夫々プリントヘッドの上部及びレッジ３８に置かれ、バネのバイアス力は、ボール３２及びプリントヘッドンに作用し、ボール３２，３６は、凹部３４，２８及び３０における位置にてセンタリングされる。レバー６２，６６の設計及びバネ４６，４８の寸法は、第１に、バネ４６がワイヤ３６にバイアスをかけるようにされ、プリントヘッドは、大きな摩擦力を受けることなく３つの支持点の働きによって位置付けられる。その時点でのみ、ワイヤ４０は、プリントヘッドをその位置で固定するようレッジ３８を咬合させる。
【００３４】
レバー６２がその下方端部位置に到達する際、このレバーの自由な端部でピボットされた固定具７６は、レバー６６上の協働固定具７８に置かれるようにされ、端部壁５２上に備えられたストップ部（図示せず）は、レバーのピボット動作を終了させる。固定具７６，７８を使用して、レバーは、互いに対してロックされ得るため、組立体全体は、プリントヘッドが操作できる位置に安定的に保持される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】支持板上に支持されたプリントヘッドの部分的には断面である側面図である。
【図２】図１中の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】図１中の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】プリントヘッドの斜視図である。
【図５】８つのプリントヘッドに対する取り付け位置を有し、挿入された２つのプリントヘッドを有する支持板の斜視図である。
【図６】図５中の支持板及びプリントヘッド、及び支持板に対してプリントヘッドにバイアスをかけるバネ機構を図示する。
【図７】バネ機構に対する解放機構を図示する。
【図８】バネ機構に対する解放機構を図示する。
【符号の説明】
【００３６】
１０ プリントヘッド
１２ 支持板
１４ 凹部
１６ ノズル
１８ ノズル面
２０ 支持点
２２ 支持点
２４ 支持点
２６ 球面
２８ 凹部
３０ 凹部
３２ ボール
３４ 凹部
３６ ワイヤ
３８ レッジ
４０ ワイヤ
【図１】
0004942999.tif 000002
【図２】
0004942999.tif 000003
【図３】
0004942999.tif 000004
【図４】
0004942999.tif 000005
【図５】
0004942999.tif 000006
【図６】
0004942999.tif 000007
【図７】
0004942999.tif 000008
【図８】
0004942999.tif 000009