(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ式センサであって、
指が触れる検出面に、所定の操作方向に指をガイドする隆起部からなる操作用ガイドを備え、
前記操作用ガイドは、第１の操作方向に延びる複数の線状の隆起部からなる第１操作方向ガイド部と、前記第１の操作方向と交差する第２の操作方向に前記複数の線状の隆起部を横切って延びる隆起部からなる第２操作方向ガイド部とを有し、
前記第２操作方向ガイド部を構成する隆起部の第２の操作方向に対する幅は、前記検出面に対する指の接触面の最短の径より狭い、タッチ式センサ。
【請求項２】
前記第１操作方向ガイド部を構成する線状の隆起部は、前記検出面に対する指の接触面に少なくとも２本の線状の隆起部が含まれるような幅および間隔を有する請求項１に記載のタッチ式センサ。
【請求項３】
前記第１操作方向ガイド部は複数の同心円状の隆起部から構成され、前記第２操作方向ガイド部は前記同心円の半径方向に前記第１操作方向ガイド部を横切る隆起部である請求項１または２に記載のタッチ式センサ。
【請求項４】
前記第１操作方向ガイド部を上下左右に横切る４つの第２操作方向ガイド部を有する請求項３に記載のタッチ式センサ。
【請求項５】
前記検出面にタッチした指に対して振動を伝える振動発生器を備える請求項１〜４のいずれかに記載のタッチ式センサ。
【請求項６】
自動車のステアリングに取り付けられる請求項１〜５のいずれかに記載のタッチ式センサ。
【請求項７】
自動車のステアリングに取り付けられた請求項１〜６のいずれかに記載のタッチ式センサと、
前記タッチ式センサに対する操作に応じた内容を表示するディスプレイと、
を備える車載用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指のタッチ操作を検知するタッチ式センサに関し、特に、検出面を見ないで操作されるタッチ式センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のドライバによって使用されるタッチ式のセンサが知られている。自動車の運転中には、ドライバは車両の前方を見ているので手元を注視することはできない。従って、タッチ式センサのどこに触れればよいか分かりづらかった。
【０００３】
特許文献１は、ドライバが車両の前方から目を逸らすことなく適切な操作を行なえるオペレータ用制御装置を開示している。このオペレータ用制御装置は、タッチ式センサの検出面に該当するオペレータ制御パネルを有する。オペレータ制御パネルは、プランジャを有する多孔マトリクスと、プランジャを電気機械的に上下させるアクチュエータシステムとを有する。オペレータ用制御装置は、操作内容に応じてオペレータ制御パネルの形状を変形する。これにより、オペレータ制御パネルは、例えば、比較的小さい「電話押しボタンキー」に分割されたり、方向入力用の４つの比較的大きい押しボタンキーに分割されたりする。このように操作内容に応じてオペレータ制御パネルの形状を変形することにより、ドライバはパネルの凹凸に触れることで検出面のどこを操作すれば良いのかを知覚して操作を行うことができる。
【特許文献１】特表２００７−５１３３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１の発明は、アクチュエータシステムによってプランジャを上下する構成を採用しているので、コストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記背景に鑑み、簡単な構成でコストを抑えつつ、複数の操作方向を触覚で把握できるタッチ式センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のタッチ式センサは、指が触れる検出面に、所定の操作方向に指をガイドする隆起部からなる操作用ガイドを備え、前記操作用ガイドは、第１の操作方向に延びる複数の線状の隆起部からなる第１操作方向ガイド部と、前記第１の操作方向と交差する第２の操作方向に前記複数の線状の隆起部を横切って延びる隆起部からなる第２操作方向ガイド部とを有する。
【０００７】
このように第１の操作方向に複数の線状の隆起部が延びる第１操作方向ガイド部を有するので、線状の隆起部をなぞることによって第１の操作方向に指をすべらせることができる。また、第２操作方向ガイド部を含む領域を第２の操作方向に指でなぞって第２操作方向ガイド部を手探りで探すと、第２操作方向ガイド部と交差している第１操作方向ガイド部の複数の線状の隆起部を凹凸として知覚し、凹凸のない第２操作方向ガイド部がへこんでいるように感じる。これにより、第１操作方向ガイド部と交差している第２操作方向ガイド部を容易に発見でき、第２操作方向ガイド部に従って第２の操作方向に指をすべらせることができる。以上のように、本発明の構成により、交差する第１の操作方向と第２の操作方向への指の動きを適切にガイドすることができる。
【０００８】
本発明のタッチ式センサにおいて、前記第２操作方向ガイド部を構成する隆起部の第２の操作方向に対する幅は、前記検出面に対する指の接触面の最短の径より狭くてもよい。
【０００９】
この構成により、第２操作方向ガイド部に触れるときには必ず第１操作方向ガイド部に触れることになる。従って、第２操作方向ガイド部を含む領域を第２の操作方向に指でなぞることにより、第２操作方向ガイド部を適切に発見できる。なお、指の接触面の大きさは、平均的な人がタッチ式センサを用いる場合の大きさである。
【００１０】
本発明のタッチ式センサにおいて、前記第１操作方向ガイド部を構成する線状の隆起部は、前記検出面に対する指の接触面に少なくとも２本の線状の隆起部が含まれるような幅および間隔を有してもよい。
【００１１】
この構成により、第２操作方向ガイド部に沿って指を動かしたときに、第１操作方向ガイド部の複数の線状の隆起部を凹凸として知覚しやすく、第２操作方向ガイド部を適切に発見できる。
【００１２】
本発明のタッチ式センサにおいて、前記第１操作方向ガイド部は複数の同心円状の隆起部から構成され、前記第２操作方向ガイド部は前記同心円の半径方向に前記第１操作方向ガイド部を横切る隆起部であってもよい。また、前記第１操作方向ガイド部を上下左右に横切る４つの第２操作方向ガイド部を有してもよい。
【００１３】
この構成により、第１操作方向ガイド部によって円を描く操作をガイドできると共に、第２操作方向ガイド部によって第１操作方向ガイド部を横切る半径方向の操作をガイドできる。また、同心円状の第１操作方向ガイド部を上下左右に横切る４つの第２操作方向ガイド部によって、同心円の中心の隆起部のない部分の上下左右の４方向にあたかも操作ボタンがあるように感じられる。これにより、ユーザは、検出面を見なくても、検出面の特定の位置に設けられた４つの第２操作方向ガイド部をタッチすることができる。
【００１４】
本発明のタッチ式センサは、前記検出面にタッチした指に対して振動を伝える振動発生器を備えてもよい。
【００１５】
この構成により、検出面に触れた指に対してフィードバックを行うことができる。これにより、ユーザは、タッチ式センサやその他のモニタ等を見ずに、触覚を通じて操作に対するフィードバックを受けることができる。
【００１６】
本発明のタッチ式センサは、自動車のステアリングに取り付けられてもよい。
【００１７】
この構成により、ステアリングから手を離さないでタッチ式センサを操作できる。また、タッチ式センサは上記した操作用ガイドを有するので、検出面を見なくても検出面上を適切な操作方向に指をすべらせることができ、ドライバは運転中に前方を見ながら操作を行うことができる。
【００１８】
本発明の車載用制御装置は、自動車のステアリングに取り付けられた上記記載のタッチ式センサと、前記タッチ式センサに対する操作に応じた内容を表示するディスプレイとを備える。
【００１９】
この構成により、ドライバは運転中に前方を見ながら車載用制御装置の操作を行うことができる。車載用制御装置によって操作される車載機器としては、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ、エアコン等がある。なお、ディスプレイは、車両の前方から大きく目を逸らさないで見ることができる位置に設けられることが望ましい。例えば、ディスプレイとして、ヘッドアップディスプレイ、ウィンドシールドディスプレイを用いてもよいし、ディスプレイをメーターの部分に取り付けてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、複数の線状の隆起部からなる第１操作方向ガイド部と複数の線状の隆起部を横切って延びる隆起部からなる第２操作方向ガイド部とを有する操作ガイドを設けることにより、電気的な駆動装置を用いないコストを抑えた構成により、交差する第１の操作方向と第２の操作方向への指の動きを適切にガイドできるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態のタッチ式センサについて図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のタッチ式センサ１を示す図である。タッチ式センサ１は、自動車のステアリング３０に取り付けられている。タッチ式センサ１の取り付け位置は、ドライバがステアリング３０を握ったままタッチ式センサ１を操作可能な位置である。タッチ式センサ１は検出面１０を有し、検出面１０に指が触れると指が触れた位置を示す位置データを出力する。
【００２２】
図２は、タッチ式センサ１を適用した機器制御装置４０の一例を示す図である。機器制御装置４０は、車両内の各種機器（エアコン、窓、オーディオ等）の制御を行う装置であってもよいし、ナビゲーション装置でもよい。エアコン、窓、オーディオ等の制御の場合には、操作についての情報を表示するディスプレイはなくてもよいが、ナビゲーション装置の場合には、地図を表示したり、選択項目を表示したりするためのディスプレイを備える必要がある。この場合、ナビゲーション装置は、ドライバが車両前方を注視しつつ見ることができる位置に設けられたディスプレイを有することが好ましい。このようなディスプレイとしては、例えば、ウィンドシールドディスプレイやヘッドアップディスプレイを用いることもできる。また、メーターの部分にディスプレイを取り付けてもよい。これにより、タッチ式センサ１によって手元を見ないで操作を行うことができ、かつ、車両前方を見ながらディスプレイで操作結果を確認できるので、ナビゲーション装置の操作を安全に行うことができる。
【００２３】
機器制御装置４０は、タッチ式センサ１からの信号を用いて各種機器の制御を行う制御部４２を備えている。制御部４２は、タッチ式センサ１から逐次送信される位置データに基づいて指の移動軌跡を解析して操作パターンを判定する操作パターン判定部４４と、操作パターンに基づいて操作内容を判定する操作内容判定部４６と、操作内容判定部４６にて解析された操作内容に基づいて各種機器に指示命令を送信する指示命令部４８とを有している。
【００２４】
操作パターン判定部４４は、まず、タッチ式センサ１から逐次受信した位置データを時系列に並べることにより、検出面１０上での指の移動軌跡を求める。次に、操作パターン判定部４４は、指の移動軌跡がどの操作パターンにあてはまるかを判定する。操作パターンの判定は、あらかじめ基準となる操作パターンのモデルを準備しておき、そのモデルと指の移動軌跡とのマッチングにより操作パターンを判定する。本実施の形態では、操作パターン判定部４４は、指の移動軌跡が円または直線の操作パターンに合致するか判定する。
【００２５】
操作内容判定部４６は、現在の各種機器の状態と検知した操作パターンとに基づいて操作内容を判定する。例えば、モニタ（図示せず）に複数の選択項目を表示している状態で、回転の操作パターンを検知した場合には、操作内容判定部４６は、選択項目の中から一の項目を選択する操作であると判断する。この判断に従って、指示命令部４８からモニタに対し、選択項目に順次フォーカスを当てる命令を送信する。また、例えば、オーディオのボリューム調整中の状態で、直線の操作パターンを検知した場合には、操作内容判定部４６は、指を検知した位置を特定し、その位置に基づいて、オーディオにボリュームを上下する命令を送信する。ここで挙げた操作内容は一例であり、操作パターンと操作内容との関連付けは、設計により決定することができる。
【００２６】
次に、タッチ式センサ１の構成について説明する。タッチ式センサ１は、検出面１０に、操作をガイドするための操作用ガイド１２を有している。操作用ガイド１２は、一様な高さの隆起部によって構成されている。操作用ガイド１２は、検出面１０上で操作パターンに合致する移動軌跡を描けるようにガイドすると共に、所定の操作位置を見つけやすくするようにガイドする。操作用ガイド１２は、回転操作をガイドするための回転方向ガイド部と、直線操作をガイドするための直線方向ガイド部とを有している。
【００２７】
図３（ａ）は回転方向ガイド部２０を説明するための図、図３（ｂ）は直線方向ガイド部２４を説明するための図である。回転方向ガイド部２０は、図３（ａ）に示すように、回転操作方向Ｒに沿って延びる複数本（この例では、６本）の線状の隆起部２２からなる。すなわち、回転方向ガイド部２０は、複数の同心円状の隆起部によって構成されている。直線方向ガイド部２４は、図３（ｂ）に示すように、直線操作方向Ｌ１〜Ｌ４に沿って、回転方向ガイド部２０を構成する複数の線状の隆起部２２を横切って延びる隆起部からなる。本実施の形態では、回転方向ガイド部２０を上下左右に横切る４つの直線方向ガイド部２４を有する。なお、隆起部２２，２４は、検出面１０と共に一体成形してもよいし、検出面１０上にフィルム等を貼付して形成してもよい。
【００２８】
次に、操作用ガイド１２を構成する各隆起部２２，２４の幅および複数の線状の隆起部２２の間隔について説明する。隆起部の幅および間隔は、直線方向ガイド部２４をなぞったときに、直線方向ガイド部２４がへこんでいると感じるような幅および間隔とする。直線方向ガイド部２４をなぞったときに、指が直線方向ガイド部２４の上にだけ乗っていると、直線方向ガイド部２４がへこんでいるとは感じない。従って、直線方向ガイド部２４を見つけ易くするためには、直線方向ガイド部２４をなぞったときに必ず指が線状の隆起部２４に触れるような幅であると良い。すなわち、直線方向ガイド部２４の幅は、指の接触面の最短の径より小さいことが好ましい。具体的には、直線方向ガイド部２４の幅は、好ましくは２〜７ｍｍであり、さらに好ましくは３〜５ｍｍである。
【００２９】
また、直線方向ガイド部２４がへこんでいると感じるのは、複数の線状の隆起部２２によって形成される凹凸の中に直線方向ガイド部２４の平坦な面があるためと考えられる。従って、複数の線状の隆起部２２の幅および間隔は、直線方向ガイド部２４をなぞったときに凹凸を感じる幅および間隔であることが好ましい。具体的には、隆起部の幅は好ましくは０．５〜２ｍｍであり、さらに好ましくは０．７〜１．５ｍｍであり、さらに好ましくは１ｍｍである。隆起部の間隔は、好ましくは０．５〜２ｍｍであり、さらに好ましくは０．７〜１．５ｍｍであり、さらに好ましくは１ｍｍである。また、直線方向ガイド部２４がへこんでいると感じるために、直線方向ガイド部２４の長さは、好ましくは７ｍｍ以上であり、さらに好ましくは１０ｍｍ以上である（本発明者らの実験によれば、直線方向ガイド部２４の長さが短すぎると直線方向ガイド部２４がへこんでいると感じず、７ｍｍ以上あると一部の被験者が直線方向ガイド部２４がへこんでいると感じ、１０ｍｍ以上になると多くの被験者が直線方向ガイド部２４がへこんでいると感じるという結果が得られた）。また、隆起部２２，２４の高さは、隆起していない部分と隆起部２２，２４との間である程度滑らかに指が移動でき、かつ隆起していない箇所から隆起部２２，２４に指が移動したときに引っかかりを感じる程度であればよい。具体的には、隆起部２２，２４の高さは、好ましくは０．０５〜０．５ｍｍであり、さらに好ましくは０．１〜０．３ｍｍである。
【００３０】
図４は、操作用ガイド１２を構成する隆起部２２，２４および複数の線状の隆起部２２の間隔の一例を示す図である。回転方向ガイド部２０を構成する６本の線状の隆起部２２の幅は１ｍｍであり、隆起部２２の間隔は１ｍｍである。最も内側にある線状の隆起部２２の半径は６ｍｍである。また、回転方向ガイド部２０を上下左右に横切る４つの直線方向ガイド部２４の幅は４ｍｍである。各隆起部２２，２４の高さは、約０．２ｍｍである。図４に示す寸法で操作用ガイド１２を設計することにより、回転方向ガイド部２０、直線方向ガイド部２４は、互いに他の操作方向への指の動きを妨げることなく、回転方向、直線方向への指の動きをガイドすることができる。なお、図４に示す寸法は、一例であり、本発明のタッチ式センサが備える操作用ガイドの寸法は必ずしも図４に示す例に限定されるものではない。以上、本実施の形態のタッチ式センサ１について説明した。
【００３１】
本実施の形態のタッチ式センサ１は、タッチ式センサ１の検出面１０に、回転方向ガイド部２０、直線方向ガイド部２４を含む操作用ガイド１２が設けられているので、回転方向および直線方向への指の動きを適切にガイドすることができる。回転方向ガイド部２０を指でなぞることにより、検出面１０を見ていなくても、指で適切な円を描くことができる。また、直線方向ガイド部２４を含む領域を直線方向ガイド部２４の延びる方向になぞると、直線方向ガイド部２４の部分がへこんでいると感じるので、手探りで直線方向ガイド部２４のある位置を容易に見つけ出すことができる。これにより、検出面１０を見ないで検出面１０上の所定の位置を指で触れるようことができるようにガイド可能となる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のタッチ式センサ２について説明する。第２の実施の形態のタッチ式センサ２の基本的な構成は、第１の実施の形態のタッチ式センサ１と同じであるが、第２の実施の形態のタッチ式センサ２は、検出面１０の所定位置を振動させることにより、検出面１０に触れた指に対して触覚でフィードバックを与える構成を備えている。
【００３３】
図５は、第２の実施の形態のタッチ式センサ２の構成を示す分解斜視図である。タッチ式センサ２は、検出面１０の下の直線方向ガイド部２４に対応する位置にバイブレータ（振動発生器）１４を備えている。
【００３４】
図６は、タッチ式センサ２を適用した機器制御装置４０の一例を示す図である。機器制御装置４０の基本的な構成は、第１の実施の形態で説明した機器制御装置４０と同じであるが、図６に示す機器制御装置４０は、バイブレータ１４に対してフィードバック信号を送信するフィードバック信号送信部（以下、「ＦＢ信号送信部」という）５０をさらに有している。ＦＢ信号送信部５０は、例えば、操作パターン判定部４４にて、指の移動軌跡が所定の操作パターンと合致したと判定されたときに、入力が受け付けられたことを示すフィードバック信号を送信する。バイブレータ１４は、制御部４２から送信されたフィードバック信号を受信すると、フィードバック信号に基づいてバイブレータ１４を振動させる。
【００３５】
バイブレータ１４が振動することにより、タッチ式センサ２を操作するドライバは、触覚を通じてフィードバック情報（例えば、適切な操作が行われたこと等を示す情報）を知ることができるので、車両の前方を注視したままで操作を行える。なお、バイブレータ１４は、振動の有無のみだけでなく、振動周波数を変更することによってフィードバックを行ってもよい。これにより、複数の情報をフィードバックすることが可能となる。
【００３６】
以上、本発明のタッチ式センサについて、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００３７】
上記した実施の形態では、操作用ガイド１２を構成する直線方向ガイド部２４が４つの例について説明したが、直線方向ガイド部の数は４つに限られない。例えば、回転方向ガイド部２０の左右にのみ２つ設ける構成としてもよいし、上下にのみ２つ設ける構成としてもよい。また、直線方向ガイド部を設ける位置は、上下左右に限定されず、例えば斜めの位置であってもよい。例えば、上下左右方向から４５度回転した方向に４つの直線方向ガイド部を設けてもよいし、上下左右に加えて斜め方向に８つの直線方向ガイド部を設けてもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、操作用ガイド１２の回転方向ガイド部２０が６つの同心円状の隆起部２２によって構成される例について説明したが、回転方向ガイド部２０を構成する同心円状の隆起部の数は、６つに限られない。同心円状の隆起部の数は、５つ以下であってもよいし、７つ以上であってもよい。ただし、上述したように、直線方向ガイド部２４がへこんでいると感じるためには、直線方向ガイド部２４の長さは７ｍｍ以上であることが好ましく、１０ｍｍ以上であることがさらに好ましいので、回転方向ガイド部２０の幅および間隔を１ｍｍとした場合には、隆起部２２は、４つ以上あることが好ましく、６つ以上あることがさらに好ましい。
【００３９】
図８（ａ）〜図８（ｆ）は、操作用ガイド１２の変形例を示す図である。図８（ａ）に示す操作用ガイド１２ａの基本的な構成は、上記した実施の形態の操作用ガイド１２と同じであるが、直線方向ガイド部２４ａの形状が直線ではなく楕円形となっている。図８（ｂ）に示す操作用ガイド１２ｂの基本的な構成も、上記した実施の形態の操作用ガイド１２と同じであるが、直線方向ガイド部２４ｂが中ほどで幅が細くなった形状を有している。これらの操作用ガイド１２ａ，１２ｂによっても、適切に操作方向をガイドできる。
【００４０】
図８（ｃ）に示す操作用ガイド１２ｃは、長軸が左斜めに傾いた複数の楕円形状の隆起部２２ｃからなる回転方向ガイド部２０ｃと、回転方向ガイド部２０ｃを楕円の長軸方向および短軸方向に横切る４つの直線方向ガイド部２４ｃとを有する。図８（ｄ）に示す操作用ガイド１２ｄは、図８（ｃ）に示す操作用ガイド１２ｃと基本的な構成は同じであるが、短軸方向に延びる直線方向ガイド部２４ｃに代えて真横に向かって延びる直線方向ガイド部２４ｄを有する。これらの操作用ガイド１２ｃ，１２ｄによれば、楕円形の回転操作をガイドできると共に、楕円形の回転方向と交差する直線方向の操作をガイドできる。ステアリングを握った状態でタッチ式センサを操作する場合には、指先の移動範囲は、指の付け根を中心として回転する一定の扇形の範囲に収まる。楕円形状の回転方向ガイドを指の移動範囲に合った方向に傾けておくことにより、回転方向ガイドに容易にタッチすることができる。
【００４１】
図８（ｅ）に示す操作用ガイド１２ｅは、図８（ｃ）に示す操作用ガイド１２ｃと基本的な構成は同じであるが、回転方向ガイド部２０ｃが楕円の中心まで構成されていて中心に穴がなく、その代わりに長軸方向の２箇所に穴２５が形成されている。この操作用ガイド１２ｅによれば、楕円形の回転操作をガイドできると共に、楕円形の回転方向と交差する直線方向の操作をガイドできる。また、回転方向ガイド部２０ｅを楕円の短軸方向に横切る直線方向ガイド部２４ｅを挟んで２つの穴２５を有することにより、穴２５に触れたときに、上下のどちらの穴２５に触れたかを把握でき、指が操作ガイド１２ｅ上のどのあたりにあるのかを容易に把握できる。
【００４２】
図８（ｆ）に示す操作用ガイド１２ｆは、図８（ｅ）に示す操作用ガイド１２ｅと同様に、長軸が左斜めに傾いた複数の楕円形状の隆起部２２ｆからなる回転方向ガイド部２０ｆを有し、楕円の長軸方向の２箇所に穴２５ａが形成されている。また、２つの穴２５ａの間に横に伸びる直線方向ガイド部２４ｆを有する。この操作用ガイド１２ｆによれば、楕円形の回転操作をガイドできると共に、楕円形の隆起部２２ｆを横切る直線方向の操作をガイドできる。また、回転方向ガイド部２０ｆを横切る直線方向ガイド部２４ｆを挟んで２つの穴２５ａを有することにより、穴２５ａに触れたときに、上下のどちらの穴２５ａに触れたかを把握でき、指が操作ガイド１２ｆ上のどのあたりにあるのかを容易に把握できる。
【００４３】
操作用ガイドの変形例について、図８（ａ）〜図８（ｆ）を参照して説明したが、操作用ガイドの形状は上記した変形例の他にも様々な態様が考えられる。上記した例では、回転方向ガイドと直線方向ガイドとを組み合わせた操作用ガイドについて説明したが、操作用ガイドは回転方向ガイドと回転方向ガイドとの組み合わせ、直線方向ガイドと直線方向ガイドとの組み合わせ、あるいは、曲線状の操作をガイドする曲線方向ガイドと直線方向ガイドとの組み合わせから構成されてもよい。
【実施例】
【００４４】
上記した実施の形態のタッチ式センサを用いて、操作性の実験を行った。タッチ式センサとして、図４に示す操作用ガイドを設けたタッチ式センサを試作した。比較のため、操作用ガイドを有しないタッチ式センサＡと、図７に示すような操作用ガイドを有するタッチ式センサＢを用いて同様の実験を行った。なお、図７に示すタッチ式センサＢの検出面には、中央を円形にくりぬいたフィルム２６を検出面１２に貼付してある。また、フィルム２６の中央の検出面１２が露出した円形部分に、矩形状の４枚のフィルム２８を図７に示すように貼付してある。この構成により、フィルム２６，２８が貼付された部分は、検出面１２より僅かに高くなっている。
【００４５】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、本実施の形態のタッチ式センサと、操作用ガイドを有しないタッチ式センサＡと、図７に示すタッチ式センサＢのそれぞれを用いて、被験者に検出面を見ないで指を円形状に回してもらった結果を示す図である。図９（ａ）に示すように、本実施の形態のタッチ式センサでは、検出面を見ないで円形の軌跡を描くことができた。これに対し、図９（ｂ）に示すように、操作用ガイドを有しないタッチ式センサＡでは、円形の軌跡を描くことができず、軌跡が楕円形状になった。図９（ｃ）に示すように、フィルムを貼付したタッチ式センサＢでは、円形の軌跡を描くことができたが、被験者から円形内に貼付されたフィルム２８が指に引っかかるとの感想があった。これに対し、本実施の形態のタッチ式センサでは、引っかかりがなく指を回しやすいとの感想があった。
【００４６】
図１０（ａ）は、本実施の形態のタッチ式センサを用いて、検出面を見ないで３人の被験者に指を反時計回りに円形状に回してもらった結果を示す図、図１０（ｂ）は、同様に指を時計回りに円形状に回してもらった結果を示す図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、反時計回り、時計回りのいずれに回してもらった場合にも、円形の軌跡を描くことができた。
【００４７】
図１１は、本実施の形態のタッチ式センサを用いて、検出面を見ないで３人の被験者に上にある直線方向ガイド部をなぞってもらった結果を示す図である。図１１に示すように、検出面を見なくても直線方向ガイド部をなぞることができた。
【００４８】
なお、被験者からは、本実施の形態のタッチ式センサは、中心の穴の位置が分かりやすいため、検出面上のどの位置に指があるのか非常に分かりやすいとの感想があった。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、簡単な構成により交差する複数の方向への指の動きを適切にガイドできるという効果を有し、タッチ式センサ全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】タッチ式センサがステアリングに取り付けられた例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のタッチ式センサを適用した機器制御装置の一例を示す図である。
【図３】（ａ）タッチ式センサに設けられた操作用ガイドを説明するための図である。（ｂ）タッチ式センサに設けられた操作用ガイドを説明するための図である。
【図４】操作用ガイドの寸法の一例を示す図である。
【図５】第２の実施の形態のタッチ式センサの構成を示す分解斜視図である。
【図６】第２の実施の形態のタッチ式センサを適用した機器制御装置の一例を示す図である。
【図７】比較実験に用いたタッチ式センサＢの構成を示す図である。
【図８】（ａ）操作用ガイドの変形例を示す図である。（ｂ）操作用ガイドの変形例を示す図である。（ｃ）操作用ガイドの変形例を示す図である。（ｄ）操作用ガイドの変形例を示す図である。（ｅ）操作用ガイドの変形例を示す図である。（ｆ）操作用ガイドの変形例を示す図である。
【図９】（ａ）本実施の形態のタッチ式センサを用いて指を円形状に回してもらった結果を示す図である。（ｂ）操作ガイドのないタッチ式センサＡを用いて指を円形状に回してもらった結果を示す図である。（ｃ）フィルムを貼付したタッチ式センサＢを用いて指を円形状に回してもらった結果を示す図である。
【図１０】（ａ）本実施の形態のタッチ式センサを用いて指を反時計回りに円形状に回してもらった結果を示す図である。（ｂ）本実施の形態のタッチ式センサを用いて指を時計回りに円形状に回してもらった結果を示す図である。
【図１１】本実施の形態のタッチ式センサを用いて、検出面を見ないで直線方向ガイド部をなぞってもらった結果を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，２  タッチ式センサ
１０  検出面
１２  操作用ガイド
１４  バイブレータ
２０  回転方向ガイド部
２２  線状の隆起部
２４  直線方向ガイド部
２６，２８  フィルム
３０  ステアリング
４０  機器制御装置
４２  制御部
４４  操作パターン判定部
４６  操作内容判定部
４８  指示命令部
５０  ＦＢ信号送信部
【図１】
0005079582.tif 000002
【図２】
0005079582.tif 000003
【図３】
0005079582.tif 000004
【図４】
0005079582.tif 000005
【図５】
0005079582.tif 000006
【図６】
0005079582.tif 000007
【図７】
0005079582.tif 000008
【図８】
0005079582.tif 000009
【図９】
0005079582.tif 000010
【図１０】
0005079582.tif 000011
【図１１】
0005079582.tif 000012