(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを備える少なくとも１つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置であって、
前記画像記録装置に関する種々の表示を行う表示手段と、
前記搬送経路を通過する記録媒体を相対的に走査することにより前記記録媒体上に形成された記録画像を光電的に読み取る読取手段と、
第１と第２の合成対象画像を合成して合成画像を生成する合成処理手段と、
前記表示手段に前記合成画像を表示させた状態で、前記第１の合成対象画像の配置位置に対する前記第２の合成対象画像の配置位置を調整させて、調整結果を位置調整データとして出力する調整処理手段と、
をさらに備え、
あらかじめ画像記録がなされた第１の記録媒体に追加的な画像記録を行って第２の記録媒体とする追加記録処理を行わせるに先立って、
前記搬送機構に前記第１の記録媒体を搬送させつつ、前記第１の記録媒体に形成された第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせる第１読取処理と、
前記第１読取処理によって得られた第１の読取画像を前記第１の合成対象画像とし、前記第１の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像を前記第２の合成対象画像とする前記合成画像を前記合成手段に生成させる画像合成処理と、
前記画像合成処理により得られた前記合成画像を対象に、調整処理手段により前記追加記録予定画像の配置位置を調整させて、前記追加記録予定画像の記録予定位置を記述した前記位置調整データを出力させる位置調整処理と、
を実行させることが可能であり、前記位置調整処理を行った場合、
前記追加記録処理に用いる前記画像記録用データの記述内容と当該記述内容に応じたインクの吐出を行う前記ノズルとの対応関係を、前記位置調整データに基づいて再定義したうえで、前記追加記録処理を行うようになっており、
かつ、
前記位置調整処理が行われた場合に、前記位置調整データを補正することによって前記追加記録処理に用いる前記画像記録用データの記述内容と当該記述内容に応じたインクの吐出を行う前記ノズルとの対応関係を補正する補正手段、
をさらに備え、
前記追加記録処理によって得られた前記第２の記録媒体上に形成されている第２の記録画像を前記読取手段によって読み取らせる第２読取処理が実行可能であり、
前記補正手段は、前記位置調整データにて定められている前記追加予定画像の配置位置と、前記第２読取処理により得られた第２の読取画像において形成されている、前記追加記録用データに基づく追加画像の実際の配置位置との差異が、所定のしきい値を超える場合に、前記差異が前記しきい値以下となるように前記位置調整データを補正することによって、前記対応関係を補正する、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
あらかじめ第１の面に画像記録がなされた第１の記録媒体の前記第１の面の反対面である前記第２の面に追加的な画像記録を行って第２の記録媒体とする追加記録処理を行わせるに先立って、
前記第１読取処理として、前記第１の記録媒体の前記第１の面に形成された前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせ、
前記合成手段が、前記第１の面についての前記第１の読取画像の表裏反転像を生成し、前記表裏反転像を前記第１の合成対象画像として前記画像合成処理を行い、
前記表裏反転像と前記追加記録予定画像との前記合成画像を対象に前記追加記録予定画像についての前記位置調整処理を行うことが可能である、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記搬送経路においては、前記記録媒体をテーブルに保持したうえで前記テーブルごと搬送し、
少なくとも、前記搬送経路のうち、前記少なくとも１つのインクジェットヘッドに備わる前記複数のノズルからインクの吐出を受ける位置と、前記読取手段による読取位置とを含む範囲における前記テーブルの搬送を、リニアモータ機構によって行う、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像記録装置であって、
前記テーブルに前記記録媒体を保持させる際の前記搬送経路における搬送方向と前記搬送方向に垂直な方向とについての位置決めを行う位置決め機構をさらに備える、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記搬送経路から排出された記録媒体を収容する複数の収容部を備え、前記複数の収容部が選択的に使用可能とされてなり、前記位置調整処理の際に前記搬送経路から排出される前記記録媒体と、前記追加記録処理によって得られた前記記録媒体とを異なる収容部に収容させる、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記記録媒体が複数の記録箇所を連続的に備える長尺状記録媒体であり、
前記搬送機構が、互いに離間した第１と第２の巻回手段を備え、あらかじめ前記第１の巻回手段に巻回されている前記長尺状記録媒体を、前記第１と第２の巻回手段との間で展張させつつ前記第２の巻回手段により巻回することで前記搬送経路における前記長尺状記録媒体の搬送を実現するものであり、
前記長尺状記録媒体のうち、前記追加画像が形成されていない箇所を前記第１の記録媒体とみなすとともに、前記追加画像が形成されている箇所を前記第２の記録媒体とみなす場合に、
前記第１読取処理が、前記複数の記録箇所の１つに形成された前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせる処理であり、
前記第２読取処理が、前記複数の記録箇所に形成された前記第２の記録画像を前記読取手段に読み取らせる処理である、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
複数のノズルを備える少なくとも１つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において、あらかじめ画像記録がなされた第１の記録媒体に追加的な画像記録を行って第２の記録媒体を得る際に、追加画像の記録予定位置を調整する方法であって、
あらかじめ画像記録がなされた第１の記録媒体に形成された第１の記録画像を、前記画像記録装置において記録媒体の搬送経路中に備わる読取手段によって読み取る第１読取工程と、
前記第１読取処理によって得られた第１の読取画像を第１の合成対象画像とし、前記第１の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像を第２の合成対象画像とを合成して記合成画像を生成させる画像合成工程と、
前記画像合成工程により得られた前記合成画像を対象に、前記追加記録予定画像の配置位置を調整させて、前記追加記録予定画像の記録予定位置を記述した前記位置調整データを出力させる位置調整工程と、
前記画像記録用データの記述内容と当該記述内容に応じたインクの吐出を行う前記ノズルとの対応関係を、前記位置調整データに基づいて再定義したうえで、追加的な画像記録を行う追加記録工程と、
前記追加記録工程によって得られた前記第２の記録媒体上に形成されている第２の記録画像を前記読取手段によって読み取らせる第２読取工程と、
前記位置調整データにて定められている前記追加予定画像の配置位置と、前記第２読取工程により得られた第２の読取画像において形成されている、前記追加記録用データに基づく追加画像の実際の配置位置との差異が、所定のしきい値を超える場合に、前記差異が前記しきい値以下となるように前記位置調整データを補正することによって、前記対応関係を補正する補正工程と、
を備えることを特徴とする画像記録装置における記録予定位置調整方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録装置における記録予定位置調整方法であって、
前記第１読取工程においては、前記第１の記録媒体の第１の面にあらかじめ形成されている前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせ、
前記画像合成工程においては、前記第１の面についての前記第１の読取画像の表裏反転像を生成し、前記表裏反転像を前記第１の合成対象画像として前記合成画像を生成し、
前記調整工程においては、前記表裏反転像と前記追加記録予定画像との前記合成画像を対象に前記追加記録予定画像についての配置位置を調整し、
前記追加記録工程においては、前記第１の面の反対面である前記第２の面に追加的な画像記録を行う、
ことを特徴とする画像記録装置における記録予定位置調整方法。
【請求項９】
請求項７に記載の画像記録装置における記録予定位置調整方法であって、
前記記録媒体が複数の記録箇所を連続的に備える長尺状記録媒体であり、
前記搬送機構が、互いに離間した第１と第２の巻回手段を備え、あらかじめ前記第１の巻回手段に巻回されている前記長尺状記録媒体を、前記第１と第２の巻回手段との間で展張させつつ前記第２の巻回手段により巻回することで前記搬送経路における前記長尺状記録媒体の搬送を実現するものであり、
前記長尺状記録媒体のうち、前記追加画像が形成されていない箇所を前記第１の記録媒体とみなすとともに、前記追加画像が形成されている箇所を前記第２の記録媒体とみなす場合に、
前記第１読取工程においては、前記複数の記録箇所の１つに形成された前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせ、
前記第２読取工程においては、前記複数の記録箇所に形成された前記第２の記録画像を前記読取手段に読み取らせる、
ことを特徴とする画像記録装置における記録予定位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の画像記録装置、特に、例えば背景などが既に印刷された印刷用紙に対し重ねて印刷を行うような場合に好適な、インクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物を作成する方法として、全ての印刷物に共通な背景などの固定部分を、オフセット方式の印刷装置（オフセット印刷装置）で印刷し（先刷り）、その後に、個々の印刷物によって異なる内容の可変部分（バリアブル部）を、インクジェット方式の印刷装置（インクジェット印刷装置）で印刷する（後刷り）方法がある。
【０００３】
係る方法で印刷物を作成する手法として、あらかじめ先刷りの際に後刷り用の領域（特定領域）を設けておき、先刷り後の印刷物を走査して該特定領域の形状や位置を識別した上で、該特定領域に後刷りを行う技術がすでに公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、プレビュー画像上でのドラッグアンドドロップ操作によって画像の印刷位置を調整することができる印刷装置も公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３７４８６号公報
【特許文献２】特開２０００−３５４１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
オフセット印刷装置で先刷りを行い、インクジェット印刷装置で後刷りを行う場合、それぞれの装置用に別個に印刷データが作成されるので、印刷用紙上における画像やテキストなどといったオブジェクトの配置位置に関しても、それぞれの印刷内容に応じて対応する印刷データに記述される。係る場合においては、当然ながら、先刷りされるオブジェクトと後刷りされるオブジェクトとの相対的な位置が好適なものとなるように、各オブジェクトの配置位置が定められる。
【０００７】
しかしながら、オフセット印刷装置における印刷時、あるいはインクジェット印刷装置における印刷時において、オペレータによる印刷データの微調整が行われることによって、先刷りされたオブジェクトと後刷りされたオブジェクトとの相対的な位置が、印刷データの記述時に想定された位置からずれてしまうことがある。
【０００８】
また、オフセット印刷装置による先刷りを多面付けにより行い、得られた印刷物を断裁後、インクジェット印刷装置による後刷りに供する場合には、断裁の誤差によっても、上述のような相対的な位置ずれが生じることとなる。
【０００９】
特許文献１に開示された技術は、先刷りの際にあらかじめ、後刷り用の特定領域が識別可能にされていることが必須であり、印刷物のデザインが制約されるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、例えば背景などが既に印刷された印刷用紙に対し重ねて印刷を行う場合に位置合わせを好適に行えるインクジェット方式の画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、複数のノズルを備える少なくとも１つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置であって、前記画像記録装置に関する種々の表示を行う表示手段と、前記搬送経路を通過する記録媒体を相対的に走査することにより前記記録媒体上に形成された記録画像を光電的に読み取る読取手段と、第１と第２の合成対象画像を合成して合成画像を生成する合成処理手段と、前記表示手段に前記合成画像を表示させた状態で、前記第１の合成対象画像の配置位置に対する前記第２の合成対象画像の配置位置を調整させて、調整結果を位置調整データとして出力する調整処理手段と、をさらに備え、あらかじめ画像記録がなされた第１の記録媒体に追加的な画像記録を行って第２の記録媒体とする追加記録処理を行わせるに先立って、前記搬送機構に前記第１の記録媒体を搬送させつつ、前記第１の記録媒体に形成された第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせる第１読取処理と、前記第１読取処理によって得られた第１の読取画像を前記第１の合成対象画像とし、前記第１の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像を前記第２の合成対象画像とする前記合成画像を前記合成手段に生成させる画像合成処理と、前記画像合成処理により得られた前記合成画像を対象に、調整処理手段により前記追加記録予定画像の配置位置を調整させて、前記追加記録予定画像の記録予定位置を記述した前記位置調整データを出力させる位置調整処理と、を実行させることが可能であり、前記位置調整処理を行った場合、前記追加記録処理に用いる前記画像記録用データの記述内容と当該記述内容に応じたインクの吐出を行う前記ノズルとの対応関係を、前記位置調整データに基づいて再定義したうえで、前記追加記録処理を行うようになっており、かつ、前記位置調整処理が行われた場合に、前記位置調整データを補正することによって前記追加記録処理に用いる前記画像記録用データの記述内容と当該記述内容に応じたインクの吐出を行う前記ノズルとの対応関係を補正する補正手段、をさらに備え、前記追加記録処理によって得られた前記第２の記録媒体上に形成されている第２の記録画像を前記読取手段によって読み取らせる第２読取処理が実行可能であり、前記補正手段は、前記位置調整データにて定められている前記追加予定画像の配置位置と、前記第２読取処理により得られた第２の読取画像において形成されている、前記追加記録用データに基づく追加画像の実際の配置位置との差異が、所定のしきい値を超える場合に、前記差異が前記しきい値以下となるように前記位置調整データを補正することによって、前記対応関係を補正する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、あらかじめ第１の面に画像記録がなされた第１の記録媒体の前記第１の面の反対面である前記第２の面に追加的な画像記録を行って第２の記録媒体とする追加記録処理を行わせるに先立って、前記第１読取処理として、前記第１の記録媒体の前記第１の面に形成された前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせ、前記合成手段が、前記第１の面についての前記第１の読取画像の表裏反転像を生成し、前記表裏反転像を前記第１の合成対象画像として前記画像合成処理を行い、前記表裏反転像と前記追加記録予定画像との前記合成画像を対象に前記追加記録予定画像についての前記位置調整処理を行うことが可能である、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、前記搬送経路においては、前記記録媒体をテーブルに保持したうえで前記テーブルごと搬送し、少なくとも、前記搬送経路のうち、前記少なくとも１つのインクジェットヘッドに備わる前記複数のノズルからインクの吐出を受ける位置と、前記読取手段による読取位置とを含む範囲における前記テーブルの搬送を、リニアモータ機構によって行う、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３に記載の画像記録装置であって、前記テーブルに前記記録媒体を保持させる際の前記搬送経路における搬送方向と前記搬送方向に垂直な方向とについての位置決めを行う位置決め機構をさらに備える、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記搬送経路から排出された記録媒体を収容する複数の収容部を備え、前記複数の収容部が選択的に使用可能とされてなり、前記位置調整処理の際に前記搬送経路から排出される前記記録媒体と、前記追加記録処理によって得られた前記記録媒体とを異なる収容部に収容させる、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記記録媒体が複数の記録箇所を連続的に備える長尺状記録媒体であり、前記搬送機構が、互いに離間した第１と第２の巻回手段を備え、あらかじめ前記第１の巻回手段に巻回されている前記長尺状記録媒体を、前記第１と第２の巻回手段との間で展張させつつ前記第２の巻回手段により巻回することで前記搬送経路における前記長尺状記録媒体の搬送を実現するものであり、前記長尺状記録媒体のうち、前記追加画像が形成されていない箇所を前記第１の記録媒体とみなすとともに、前記追加画像が形成されている箇所を前記第２の記録媒体とみなす場合に、前記第１読取処理が、前記複数の記録箇所の１つに形成された前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせる処理であり、前記第２読取処理が、前記複数の記録箇所に形成された前記第２の記録画像を前記読取手段に読み取らせる処理である、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、複数のノズルを備える少なくとも１つのインクジェットヘッドを備えており、搬送機構により所定の搬送経路にて搬送される記録媒体の搬送タイミングに同期させつつ、記録しようとする画像の各画素位置の色濃度値として記憶手段に記憶されている画像記録用データに記述された値に応じた量のインクを、前記複数のノズルのうち前記各画素位置に対応するノズルから吐出させることによって、前記記録媒体への画像記録を行う画像記録装置において、あらかじめ画像記録がなされた第１の記録媒体に追加的な画像記録を行って第２の記録媒体を得る際に、追加画像の記録予定位置を調整する方法であって、あらかじめ画像記録がなされた第１の記録媒体に形成された第１の記録画像を、前記画像記録装置において記録媒体の搬送経路中に備わる読取手段によって読み取る第１読取工程と、前記第１読取処理によって得られた第１の読取画像を第１の合成対象画像とし、前記第１の記録媒体に追加記録させようとする追加記録予定画像を第２の合成対象画像とを合成して記合成画像を生成させる画像合成工程と、前記画像合成工程により得られた前記合成画像を対象に、前記追加記録予定画像の配置位置を調整させて、前記追加記録予定画像の記録予定位置を記述した前記位置調整データを出力させる位置調整工程と、前記画像記録用データの記述内容と当該記述内容に応じたインクの吐出を行う前記ノズルとの対応関係を、前記位置調整データに基づいて再定義したうえで、追加的な画像記録を行う追加記録工程と、前記追加記録工程によって得られた前記第２の記録媒体上に形成されている第２の記録画像を前記読取手段によって読み取らせる第２読取工程と、前記位置調整データにて定められている前記追加予定画像の配置位置と、前記第２読取工程により得られた第２の読取画像において形成されている、前記追加記録用データに基づく追加画像の実際の配置位置との差異が、所定のしきい値を超える場合に、前記差異が前記しきい値以下となるように前記位置調整データを補正することによって、前記対応関係を補正する補正工程と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項７に記載の画像記録装置における記録予定位置調整方法であって、前記第１読取工程においては、前記第１の記録媒体の第１の面にあらかじめ形成されている前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせ、前記画像合成工程においては、前記第１の面についての前記第１の読取画像の表裏反転像を生成し、前記表裏反転像を前記第１の合成対象画像として前記合成画像を生成し、前記調整工程においては、前記表裏反転像と前記追加記録予定画像との前記合成画像を対象に前記追加記録予定画像についての配置位置を調整し、前記追加記録工程においては、前記第１の面の反対面である前記第２の面に追加的な画像記録を行う、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項９の発明は、請求項７に記載の画像記録装置における記録予定位置調整方法であって、前記記録媒体が複数の記録箇所を連続的に備える長尺状記録媒体であり、前記搬送機構が、互いに離間した第１と第２の巻回手段を備え、あらかじめ前記第１の巻回手段に巻回されている前記長尺状記録媒体を、前記第１と第２の巻回手段との間で展張させつつ前記第２の巻回手段により巻回することで前記搬送経路における前記長尺状記録媒体の搬送を実現するものであり、前記長尺状記録媒体のうち、前記追加画像が形成されていない箇所を前記第１の記録媒体とみなすとともに、前記追加画像が形成されている箇所を前記第２の記録媒体とみなす場合に、前記第１読取工程においては、前記複数の記録箇所の１つに形成された前記第１の記録画像を前記読取手段に読み取らせ、前記第２読取工程においては、前記複数の記録箇所に形成された前記第２の記録画像を前記読取手段に読み取らせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１ないし請求項９の発明によれば、すでに画像が記録されている記録媒体に追加記録処理を行おうとする場合に、これに先立って、追加記録によって作成したい画像を先記録済みの画像と追加記録したい画像との合成画像という態様にて表示操作部に仮想的に実現させるとともに、追加記録後によって得られる画像の記録予定位置を、該合成画像を確認しつつ調整したうえで、追加記録処理を実行することができる。これにより、先刷りされた印刷用紙に後刷りを行う場合など、すでに画像が形成された記録媒体に対し追加的に画像記録を行う場合に、先に形成された画像と後から形成する画像との効率的かつ確実な位置合わせが実現される。
【００２３】
特に、請求項２および請求項８の発明によれば、すでに画像記録がなされている面の反対面に追加記録を行う場合であっても、追加記録後によって得られる画像の記録予定位置を、先に記録されている画像の仮想的な透過画像との合成画像を確認しつつ調整したうえで、追加記録処理を実行することができる。
【００２４】
特に、請求項３および請求項４の発明によれば、記録媒体の搬送精度が確保されるので、追加記録を行う場合において、所望された記録予定位置に対して画像記録が行われることの確実性が向上する。
【００２５】
特に、請求項４の発明によれば、記録媒体の保持位置精度が確保されるので、追加記録を行う場合において、所望された記録予定位置に対して画像記録が行われることの確実性が向上する。
【００２６】
また、請求項１ないし請求項９の発明によれば、追加記録によって得られる画像の記録予定位置を、該合成画像を確認しつつ調整したうえで、追加記録処理を実行することができることに加えて、記録媒体の搬送ずれが原因で、実際の画像における追加画像の記録位置が記録予定位置と異なっている場合においては、係る記録予定位置を補正することができる。
【００２７】
特に、請求項６および請求項９の発明によれば、長尺状の記録媒体に対して画像記録を行う画像記録装置において、追加記録によって得られる画像の記録予定位置を、該合成画像を確認しつつ調整したうえで、追加記録処理を実行することができることに加えて、長尺状の記録媒体の搬送ずれが原因で、実際の画像における追加画像の記録位置が記録予定位置と異なっている場合においては、係る記録予定位置を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
＜第１の実施の形態＞
＜画像記録装置の概略的構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置１００の概略的構成を示す図である。
【００２９】
画像記録装置１００は、あらかじめ与えられた画像記録用データ（記録すべき画像について、これを構成する画素の色濃度値を記述したデータ）の記述内容に従って、例えば印刷用紙などの記録媒体ＲＭに画像記録を行う装置である。より詳細には、複数（図１においては４つ）のインクジェットヘッド４Ｈ（４１〜４４）から、記録媒体ＲＭに対し、各インクジェットヘッド４Ｈごとに相異なる色（例えばＣＭＹＫの４色）のインクを吐出させることにより画像を記録するインクジェットプリンタである。なお、複数のインクジェットヘッド４Ｈ（４１〜４４）のうち２またはそれ以上のインクジェットヘッド４Ｈが、同一の色（例えばホワイト）のインクを吐出してもよい。
【００３０】
なお、本実施の形態において、記録媒体ＲＭとしては、例えば一般的な印刷用紙（上質紙等）を用いられるが、これに限られず、プラスチックフィルムその他、インクを受容可能なものであればよい。
【００３１】
画像記録装置１００は、画像記録に供される記録媒体ＲＭが収容される記録前収容部１０から記録媒体ＲＭを供給する供給部２と、所定の搬送経路（搬送パス）ＰＡにて記録媒体ＲＭを搬送させる搬送機構３と、該搬送経路を通過する記録媒体ＲＭに対して複数のインクジェットヘッド４Ｈ（４１〜４４）のそれぞれの下端に備わる多数のインクジェットノズルＮＺからインクを吐出させる画像記録部４と、画像記録がなされた記録媒体ＲＭを搬送経路ＰＡから排出する排出部５と、排出部５によって排出された記録媒体ＲＭが収容される記録後収容部６と、画像記録部４によって記録媒体ＲＭに形成された画像を搬送経路ＰＡ上で光電的に読み取るスキャナ７と、画像記録装置１００全体の動作を制御するコントローラ８と、画像記録装置１００における動作状態や種々の操作メニューなどを表示する表示部９１と該操作メニューに従った入力操作を実行可能とする入力操作部９２とからなる表示操作部９と、を主として備える。
【００３２】
図２は、画像記録装置１００のより具体的な一態様である固定ヘッド型の画像記録装置１００について、主にその機械的構成を示す模式断面図である。また、図３は、画像記録装置１００の要部についての斜視図である。なお、図２においては、記録媒体ＲＭの搬送方向をＸ軸正方向とし、鉛直上方をＺ軸正方向とするＸＹＺ座標系を付している。
【００３３】
画像記録装置１００においては、全てのインクジェットヘッド４Ｈ（ブラック用ヘッド４１、シアン用ヘッド４２、マゼンタ用ヘッド４３，イエロー用ヘッド４４）が所定の位置に固設されており、記録媒体ＲＭが各インクジェットヘッド４Ｈの直下を移動するのに同期して、それぞれのインクジェットヘッド４Ｈに備わる複数のインクジェットノズルＮＺ（図２においては図示せず）からインクを吐出させることによって、画像の記録が実現される。なお、インクジェットヘッド４Ｈにおいては、記録媒体ＲＭ全面への画像記録が実現されるよう、その直下を搬送される記録媒体ＲＭに対して、該記録媒体ＲＭの幅方向（図２においてはＹ軸方向）についてその画像記録範囲内において等間隔にインクの吐出が実現されるように複数のインクジェットノズルＮＺが配置されている。係る要件を満たす限りにおいて、複数のインクジェットノズルＮＺの配置は適宜に定められてよい。
【００３４】
係る画像記録装置１００においては、搬送機構３が、それぞれに１つの記録媒体ＲＭを吸着穴２１にて吸着保持可能な複数のテーブル２０を備えている。個々の記録媒体ＲＭは、記録前収容部１０から供給部２に備わるコンベア１１によって順次にテーブル２０に対して供給され、吸着穴２１にて吸着保持されつつ搬送経路ＰＡ上を搬送されるようになっている。
【００３５】
なお、供給部２における記録媒体ＲＭの進行方向前方の箇所（コンベア１１の進行方向前方の箇所）には、第１位置決め機構１２と第２位置決め機構１３とが設けられている。第１位置決め機構１２は、記録媒体ＲＭの搬送方向と垂直な方向（図２においては、Ｙ軸方向）における記録媒体ＲＭの位置決めを行うために設けられてなる。第２位置決め機構１３は、記録媒体ＲＭの搬送方向における記録媒体ＲＭの位置決めを行うために設けられてなる。
【００３６】
図４は、第１位置決め機構１２の概略的な構成を示す模式断面図である。第１位置決め機構１２は、例えば、図４（ａ）に示すように、Ｙ軸方向に進退自在な第１挟持部材１２ａと、２つの当接部材１２ｂ、１２ｃとを備える。第１位置決め機構１２は、コンベア１１によって搬送されてきた記録媒体ＲＭを、第１挟持部材１２ａに挟持させたうえで、Ｙ軸正方向または負方向に該第１挟持部材１２ａを移動させ、記録媒体ＲＭの端部を、第１挟持部材１２ａの移動方向に対応して備わる当接部材１２ｂ（図４（ｂ）の場合）もしくは１２ｃ（図４（ｃ）の場合）に当接させることによって、搬送方向に垂直な方向の位置決めを実現する。
【００３７】
第２位置決め機構１３は、例えば、第１位置決め機構１２によってＹ軸方向の位置決めがなされた記録媒体ＲＭを搬送方向に揺動する図示しない第２挟持部材に挟持し、テーブル２０の搬送方向先端部が該第２挟持部材の直下の位置に達するタイミングに合わせて、記録媒体ＲＭの搬送方向先端がテーブル２０の先端位置に合致するように記録媒体ＲＭを受け渡すことによって、搬送方向の位置決めを実現する。
【００３８】
画像記録装置１００においては、これら第１位置決め機構１２と第２位置決め機構１３とによって、テーブル２０における記録媒体ＲＭの保持位置精度が確保される。なお、上述の位置決めの態様はあくまで例示であって、同様の保持位置精度が確保されるのであれば、他の態様によって位置決めがなされてもよい。
【００３９】
図５は、搬送機構３におけるテーブル２０の搬送に係る構成要素をより詳細に示す部分斜視図である。図６は、テーブル２０とチェーン２３との連結状態について詳細に示す部分図である。より具体的に言えば、複数のテーブル２０はそれぞれ、四隅に連結部３４（第１連結部３４ａ、第２連結部３４ｂ）を備えている。連結部３４は、側板３３に配設された無端状のガイド２５と係合するガイド受け部３５（３５ａ、３５ｂ）を備えており、これにより、各テーブル２０はガイド２５に沿って案内される。また、各テーブル２０の連結部３４のうち、進行方向前側に備わる第１連結部３４ａには、略三角形状の孔部を有するチェーン連結部３６が設けられている。テーブル２０は、図６にて実線で示すようにそのチェーン連結部３６をチェーン２３に設けられた連結ピン３７と係合させることによって、側板３３に配設された１対のスプロケット２６に巻回されているチェーン２３に対して、互いに所定の間隔で離間させた状態で連結される。また、一方のスプロケット２６の側方にはスプロケット２７が付設されており、該スプロケット２７は、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２９とチェーン３０により連結されている。駆動スプロケット２８は、図示しないモータの駆動によって回転するよう設けられているので、該モータを駆動させると、これに応じて、一対のスプロケット２６に巻回されたチェーン２３が回動し、テーブル２０がガイド２５に沿って移動することになる。
【００４０】
ただし、チェーン２３は、１対のスプロケット３１（３１ａ、３１ｂ）と同じく１対のスプロケット３２（３２ａ、３２ｂ）とを組み合わせることにより、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、図６にて２点鎖線で示すように、一方のスプロケット３１ａとスプロケット３２ａとの組が配置されている箇所を通過した以降は、チェーン連結部３６と連結ピンとの連結が解除される。係る箇所から、もう一方のスプロケット３１ｂとスプロケット３２ｂとの組が配置されている箇所までは、テーブル２０の移動は、ガイド２５よる案内は保たれつつも、リニアモータ機構２４によって行われる。図５は、係る状態を例示している。
【００４１】
これは、画像記録部４およびスキャナ７の直下を通過する間におけるテーブル２０の移動精度（つまりは記録媒体の搬送精度）を高めるためである。これにより、画像記録部４における画像記録誤差（吐出位置ずれ）やスキャナ７による読み取り誤差の低減が実現されている。特に、後述する位置合わせ処理によって画像の記録予定位置を調整するような場合においては、上述のようにテーブル２０における記録媒体の保持位置精度が確保されていたとしても、記録媒体ＲＭの搬送位置にずれが生じると、係る位置合わせ処理が意味をなさなくなる。従って、テーブル２０の移動精度が確保されていることは重要である。
【００４２】
リニアモータ機構２４においては、テーブル２０の下方において図示しない可動子がテーブル２０と着脱自在に設けられてなり、テーブル２０の移動方向に配設されてなる図示しない固定子を、該可動子をテーブルに連結した状態で磁極変化させることにより、テーブル２０を移動させることができるようになっている。
【００４３】
すなわち、画像記録装置１００は、テーブル２０における記録媒体ＲＭの保持位置の精度と、画像記録部４における画像記録およびスキャナ７に読み取りに際してのテーブル２０の搬送精度とが、十分に確保されたものとなっている。これは、後述する追加記録処理を行う場合に、所望された記録予定位置に対して画像記録が行われることの確実性の向上に資するものである。
【００４４】
また、画像記録装置１００においては、各インクジェットヘッド４Ｈから吐出されるインクの定着性を高める目的で、各インクジェットヘッド４Ｈによるインクの吐出の実行に先立って視認性の低い（例えば透明な）前処理剤を塗布するための前処理剤吐出ヘッド４０が、搬送経路ＰＡにおいて各インクジェットヘッド４Ｈよりも上流側に備わっている。特に、インクの定着性が悪い材質の記録媒体ＲＭに対して画像記録を行う場合には、係る前処理剤の塗布を行うようにするのが好ましい。
【００４５】
さらに、この前処理剤吐出ヘッド４０と各インクジェットヘッド４Ｈのそれぞれの下流側には、記録媒体ＲＭに対して熱風を吹き付けるヒータ４５、４６、４７、４８、４９が設けられている。ヒータ４５はプレヒート用であり、ヒータ４６、４７、４８は中間ヒート用であり、ヒータ４９はメインヒート用である。
【００４６】
排出部５は、排出胴５０を備える。排出胴５０は、記録媒体ＲＭをその外周部に巻回してテーブル２０から分離する。
【００４７】
また、この排出部５においては、コントローラ８からの切り替え指示に従い、排出路切替機構５１によって第１排出路５２と第２排出路５３とを切り替えて使用するようになっている。第１排出路５２は、記録後収容部６の第１収容部６１（図２においては図示せず）に記録媒体ＲＭを排出させる。第２排出路５３は、記録後収容部６の第２収容部６２（図２においては図示せず）に記録媒体ＲＭを排出させる。具体的には、第１排出路５２と第２排出路５３はそれぞれ、コンベアによって構成される。なお、好ましくは、排出路切替機構５１は、第１収容部６１には通常の（もしくは正常な）画像記録処理が施された記録媒体ＲＭが収容され、第２収容部６２には、それ以外の記録媒体ＲＭが収容されるように動作する。
【００４８】
スキャナ７は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、コントローラ８の読み取り指示に応答して、記録媒体ＲＭに記録された画像の全体または一部（パッチなど）を光電的に読み取るようになっている。なお、スキャナ７による読み取りは、通常、画像記録部４において記録された画像を対象に行われるが、本実施の形態においては、後述するように、画像記録部４における画像記録を行うことなくスキャナ７による読み取りを行う場合もある。
【００４９】
表示操作部９は、いわゆるタッチパネル式のディスプレイである。すなわち、種々のメニュー等を画面上に表示させた状態で、オペレータが該画面の所定位置にタッチすることで、入力操作が行えるようになっている。係る表示操作部９は、概念的構成要素としての表示部９１と入力操作部９２とが一体に設けられたものであるといえる。なお、係る態様は必須ではなく、例えば液晶ディスプレイなどの表示部９１と複数のキーボタンを備えた入力操作部９２とが別個に設けられる態様であってもよい。
【００５０】
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４ＨにおけるインクジェットノズルＮＺの配置と記録媒体ＲＭにおける記録位置との関係について説明する。図７は、インクジェットヘッド４Ｈをその吐出面４ｆ（図２における下端側の面）の側から見た状態を例示する図である。
【００５１】
図７においては、Ｙ軸方向のピッチが等しくなるように（図７においては△印で示している）配置された６０個のインクジェットノズルＮＺ１〜ＮＺ６０を有するインクジェットヘッド４Ｈを例示している。
【００５２】
記録媒体ＲＭがインクジェットヘッドの下方（図７においては上方）をＸ軸正方向に向けて通過する際に、より厳密には、インクジェットノズルＮＺ１〜ＮＺ６０の下方（図７においては上方）を記録媒体ＲＭの対応する領域ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３、・・・、ＲＥ６０がＸ軸正方向に向けて通過する際に、インクジェットノズルＮＺ１〜ＮＺ６０それぞれからのインクの吐出を画像記録用データの記述内容に応じてオン／オフさせることで、記録媒体ＲＭに対する画像記録が実現される。
【００５３】
なお、図７に示すインクジェットヘッド４Ｈにおいては、これら６０個のインクジェットノズルＮＺは、２０個ずつ３つのノズルユニットＵ１〜Ｕ３に分かれて配置されている。ノズルユニットＵ１〜Ｕ３は、いわゆる千鳥状に配置されている。加えて、それぞれのノズルユニットＵ１〜Ｕ３においては、Ｙ軸方向のピッチについて上述の関係をみたしつつ、Ｘ軸方向に４個、Ｙ軸方向に５個のインクジェットノズルＮＺが配列するようにされてなる。なお、図７においては、Ｘ軸方向についても等ピッチの状態が実現されてなる。これらは、Ｙ軸方向における記録密度を高めることを目的として採用された配置であり、本実施の形態においては必須の態様ではない。
【００５４】
＜コントローラの詳細構成＞
次に、画像記録装置１００に備わるコントローラ８について詳細に説明する。図８は、コントローラ８の構成を示すブロック図である。
【００５５】
コントローラ８は、ＣＰＵ８１１、ＲＯＭ８１２、ＲＡＭ８１３などからなり、画像記録処理を含めた画像記録装置１００全体の動作を統括的に制御する主制御部８１と、供給部２の動作を制御する供給制御部８２と、搬送機構３の動作を制御する搬送制御部８３と、インクジェットヘッド４Ｈにおけるインクの吐出動作を制御する（画像記録装置１００の場合であれば前処理剤吐出ヘッド４０の吐出動作についても制御する）吐出制御部８４と、排出部５の動作を制御する排出制御部８５と、スキャナ７の動作を制御するスキャナ制御部８７と、表示操作部９の動作を制御する表示操作制御部８９と、を備える。
【００５６】
なお、供給制御部８２と、搬送制御部８３と、吐出制御部８４と、排出制御部８５と、スキャナ制御部８７と、表示操作制御部８９とは、それぞれ専用の制御回路として設けられる態様であってもよいし、主制御部８１と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されていてもよい。また、主制御部８１がそれら各制御部の機能を兼ね備える態様であってもよい。
【００５７】
また、コントローラ８は、例えばハードディスクなどから構成される記憶部８６も備える。記憶部８６は、ＣＰＵ８１１において実行されることにより主制御部８１において種々の機能を実現させるプログラムＰＧや、画像記録装置１００の動作に係る種々のデータを記憶する。例えば、記録対象とされる画像についての記録内容（ＣＭＹＫ表色系に基づいて記述された、各画素位置（ＸＹアドレス）についての色濃度値）を記述した画像記録用データＤ０や、個々のインクジェットノズルＮＺにおける色濃度値とインクの吐出量との関係（トーンカーブ）を記述した参照テーブルＴＢや、ある色濃度値の画素を形成する場合にインクの吐出をどのように行えばよいのか規定するデータであるＳＰＭ（スクリーン・パターン・メモリ）データＤＳなどが、記憶部８６に記憶される。なお、画像記録用データＤ０は、ＲＡＭ８１３に保持される態様であってもよい。
【００５８】
＜画像記録動作＞
上述のような構成要素を備える画像記録装置１００における基本的な画像記録動作について概説する。画像記録装置１００においては、画像記録用データＤ０が外部から与えられ、記憶部８６あるいはＲＡＭ８１３に記憶された状態で、表示操作部９に表示された図示しない実行メニューに従ってオペレータが実行指示を与えると、これに応答して、主制御部８１が、供給制御部８２と、搬送制御部８３と、吐出制御部８４と、排出制御部８５とに、所定のタイミングに応じて対応する各部の動作を制御させることによって、画像記録が実現される。
【００５９】
まず、供給制御部８２が供給部２を動作させ、記録前収容部１０から記録媒体ＲＭを取り出す。供給部２は、搬送制御部８３が図示しないモータを動作させることによって駆動されている搬送機構３に備わるテーブル２０に、第１位置決め機構１２および第２位置決め機構１３を作用させつつ所定のタイミングで該記録媒体ＲＭを受け渡す。記録媒体ＲＭは、テーブル２０に吸着保持される。テーブルに吸着保持された記録媒体ＲＭは、搬送経路ＰＡ上を搬送される。上述したように、記録媒体ＲＭを保持するテーブル２０は、画像記録部４およびスキャナ７の直下においてはリニアモータ機構２４によって搬送され、それ以外の箇所においては、チェーン２３によって搬送される。
【００６０】
吐出制御部８４は、記録媒体ＲＭが画像記録部４の複数のインクジェットヘッド４Ｈを順次に通過するタイミングに合わせて、画像記録用データＤ０の記述内容に応じたインクジェットノズルＮＺからのインクの吐出を実行させる。画像記録用データＤ０においては、画素位置ごとの色濃度値が記述されており、吐出制御部８４は、各画素位置の色濃度値として画像記録用データＤ０に記述された値に応じた量のインクを、各画素位置に対応するインクジェットノズルＮＺから、該インクジェットノズルＮＺについての参照テーブルＴＢの記述に従い吐出させる。
【００６１】
より詳細には、各画素を形成する際のインクの吐出量は、ＳＰＭデータＤＳに従って定められる。具体的には、ＳＰＭデータＤＳには、ある色濃度値の画素を形成するための吐出を行う際に、どのような吐出位置でどのような吐出回数で吐出を行えばよいのかが、全ての色濃度値について規定されている。例えば、ＳＰＭデータＤＳには、低色濃度値の画素を形成する場合には、低色濃度値用の吐出位置パターンに従い同一画素位置において１度だけドロップする小ドロップを行い、中色濃度値の画素を形成する場合には、中色濃度値用の吐出位置パターンに従い２度ドロップする中ドロップを行い、高色濃度値の画素を形成する場合には、高色濃度値用の吐出位置パターンに従い３度ドロップする大ドロップを行うように規定されている。吐出制御部８４は、係るＳＰＭデータＤＳに従ってインクジェットヘッド４Ｈを制御する。
【００６２】
このようにして記録媒体ＲＭが搬送されつつ全画素についてのインクの吐出が順次に進行していくと、記録媒体ＲＭの先端部はスキャナ７に達する。必要とされる場合には、スキャナ制御部８７がスキャナ７を制御して、該先端部分から順次に、記録媒体ＲＭの読み取りを実行させる。係る読み取りにより得られた読取画像データは主制御部８１に与えられ、ＲＡＭ８１３または記憶部８６に保持されて、所定の処理に供される。
【００６３】
画像記録部４における全ての画像記録およびスキャナ７による読み取り動作が完了し、記録媒体ＲＭが排出胴５０に達すると、排出制御部８５は排出胴５０その他の排出部５の各部を動作させて、テーブル２０から記録媒体ＲＭを分離させ、該記録媒体ＲＭを記録後収容部６へと排出させる。
【００６４】
以上が、記録媒体ＲＭに対する標準的な画像記録操作の流れである。多数個の記録媒体ＲＭに対して画像記録を行う場合には、記録媒体ＲＭは供給部２から連続して供給され、以降の処理も、記録媒体ＲＭが保持されたテーブル２０が該当位置に到達する度に実行される。
【００６５】
＜位置合わせ処理に関する構成要素＞
さらに、本実施の形態に係る画像記録装置１００においては、あらかじめ画像記録がなされた先記録済記録媒体（第１の記録媒体）ＲＭ１の画像記録面に対し、追加的な画像記録処理（追加記録処理）を行う場合に、追加記録される画像の記録予定位置を先記録済記録媒体ＲＭ１に形成されている所定の画像の位置に応じて調整する位置合わせ処理が、行えるようになっている。例えば、オフセット印刷機などによって部分的に先刷りがなされた印刷用紙に、画像記録装置１００によって後刷りを行う場合が、その好適な一例である。
【００６６】
画像記録装置１００においては、ＣＰＵ８１１においてプログラムＰＧが実行されることにより、主制御部８１に、係る位置合わせを実現する際に機能する仮想的な構成要素として、合成処理手段８１ａと、調整処理手段８１ｂとが実現される。図９は、これらの構成要素を、関係するデータ等の流れとともに示す図である。
【００６７】
合成処理手段８１ａは、２つの画像データを合成して、１つの合成画像として、表示操作部９に表示させる処理を担う。ここで、合成画像を表現する画像データを合成画像データＤＣとする。なお、合成画像データＤＣは、必ずしも一の画像データとして記述される必要はなく、２つの画像データと表示操作部９に表示させる際の両画像データの重ね合わせ方が特定できるように記述されていてもよい。
【００６８】
追加記録処理に際して位置合わせを行う場合、先記録済記録媒体ＲＭ１に記録されている画像をスキャナ７で読み取ることにより得られる第１読取画像データＤ１と、追加記録処理の際の画像記録内容を記述した画像記録用データである追加記録用データＤＡとに基づいて、合成画像が生成される。なお、図９において一点鎖線で示したデータの流れが、位置合わせ処理に関するものであり、実線で示したデータの流れが、位置合わせ処理の後に行う画像記録処理に関係するものである。
【００６９】
調整処理手段８１ｂは、表示操作部９に合成画像を表示させた状態で、オペレータに、該合成画像のうち、追加記録処理の対象となる（追加記録用データＤＡによって表現される）画像の記録位置（記録予定位置）を調整させる処理を担う。調整処理手段８１ｂは、係る調整の結果を記述した位置調整データＤＰを生成する。
【００７０】
図１０は、合成処理手段８１ａおよび調整処理手段８１ｂにおける処理の内容を説明するための図である。図１０（ａ）は、第１読取画像データＤ１によって表現される読取画像ＩＭ１の例である。図１０（ｂ）は、追加記録用データＤＡによって表現される追加画像ＩＭ２の例である。すなわち、追加画像ＩＭ２は、追加記録処理の際に画像記録装置１００において実際に形成される画像である。図１０（ｃ）は、合成画像データＤＣによって表現される合成画像ＩＭ３の例である。図１０（ｄ）は、位置調整データＤＰによって表現される調整後画像ＩＭ４の例である。
【００７１】
記録予定位置の調整は、例えば図１０（ｃ）に示したような合成画像ＩＭ３を表示操作部９に表示させた状態で、オペレータが、例えば表示操作部９に同時に表示されている所定の調整用ダイアログを操作することによって実現される。例えば、オペレータにより上下左右の４方向あるいはさらに斜め方向を指し示す矢印等の指示指標のいずれかがタッチされたことに応答して追加画像ＩＭ２の配置位置を合成画像ＩＭ３上において所定ピッチあるいは任意の距離だけシフトさせることや、オペレータが表示操作部９に表示されている追加画像ＩＭ２にタッチして、合成画像ＩＭ３上において該追加画像ＩＭ２を任意の方向にドラッグさせるなどといった態様によって、追加画像ＩＭ２の記録予定位置は変更される。図１０（ｄ）においては、追加画像ＩＭ２の配置が位置Ｐ１から位置Ｐ２へと変更された状態を例示している。配置位置の変更結果は、表示操作部９における表示内容にリアルタイムで反映される。すなわち、オペレータは、先記録済記録媒体ＲＭ１に対しこれから追加画像ＩＭ２についての追加記録を行おうとする場合に、その記録予定位置の調整を、先記録済記録媒体ＲＭ１の上に仮想的に追加画像ＩＭ２を配置した状態を視認しつつ、行うことができる。
【００７２】
より詳細に言えば、係る表示操作部９上での調整を行っている間は、例えば追加画像ＩＭ２の端点や中央点など、合成画像ＩＭ３上の記録予定位置を決める代表点の座標値（つまりは先記録済記録媒体ＲＭ１上における座標値）について、その初期位置（あらかじめ追加記録用画像データＤＡにおいて定義されている位置）との差分値（記録予定位置オフセット値）が、ＲＡＭ８１３に一時的に保持され、表示操作部９は、合成画像データＤＣの内容と係る差分値の情報とに基づいて表示を行うことで、表示位置の変更をリアルタイムに反映した表示を実現する。なお、代表点の座標値を直接に入力することによって記録予定位置を調整できる態様であってもよい。その後、例えば図示しない決定ボタンがタッチされることなどによって最終的に配置位置が決定されると、その時点でＲＡＭ８１３に保持されている記録予定位置オフセット値が、位置調整データＤＰとしてＲＡＭ８１３または記憶部８６に保持される。なお、位置調整データＤＰには、その調整対象である追加記録用データＤＡとの関連づけを特定する情報も記述される。
【００７３】
＜位置合わせ処理とこれを踏まえた画像記録の手順＞
次に、先記録済記録媒体ＲＭ１に対し、位置合わせ処理を行った上で追加記録処理を行う場合の手順について、説明する。
【００７４】
図１１は、位置合わせ処理に係る手順を示す図である。まず、あらかじめ、記録前収容部１０に、追加記録処理を施そうとする先記録済記録媒体ＲＭ１を収容しておく（ステップＳ１）。その後、表示操作部９に表示された図示しない実行メニューに従って、オペレータが位置合わせ処理の実行指示を与えると（ステップＳ２）、主制御部８１がこれに応答して、上述した通常の記録動作を実行する場合と同様に、供給制御部８２と、搬送制御部８３とに、先記録済記録媒体ＲＭ１の供給および搬送を実行させる（ステップＳ３）。
【００７５】
すなわち、供給制御部８２は供給部２を動作させ、記録前収容部１０から先記録済記録媒体ＲＭ１を取り出す。供給部２は、搬送制御部８３が図示しないモータを動作させることによって駆動されている搬送機構３に備わるテーブル２０に、第１位置決め機構１２および第２位置決め機構１３を作用させつつ所定のタイミングで先記録済記録媒体ＲＭ１を受け渡す。先記録済記録媒体ＲＭ１は、テーブル２０に吸着保持される。テーブル２０に吸着保持された先記録済記録媒体ＲＭ１は、搬送経路ＰＡ上を搬送される。この場合も、先記録済記録媒体ＲＭ１を保持するテーブル２０は、画像記録部４およびスキャナ７の直下においてはリニアモータ機構２４によって搬送され、それ以外の箇所においては、チェーン２３によって搬送される。
【００７６】
ただし、係る位置合わせ処理に際しては、画像記録部４における画像の記録は行われず、先記録済記録媒体ＲＭ１はスキャナ７のところまで搬送される。スキャナ制御部８７はスキャナ７を制御して、先記録済記録媒体ＲＭ１の先端部がスキャナ７に達すると、該先端部分から順次に、先記録済記録媒体ＲＭ１の読み取りを実行させる（ステップＳ４）。係る読み取りにより得られた第１読取画像データＤ１は主制御部８１に与えられ、ＲＡＭ８１３または記憶部８６に保持される。
【００７７】
スキャナ７による読み取りが完了した先記録済記録媒体ＲＭ１は、排出制御部８５が排出胴５０その他排出部５の各部を動作させることにより、テーブル２０から分離され、記録後収容部６へと排出させる（ステップＳ５）。なお、好ましくは、排出路切替機構５１が第２排出路５３を使用させるようにすることで、先記録済記録媒体ＲＭ１は、第２収容部６２に収容される。これは、画像記録処理によって正常に画像記録がなされた追加記録後記録媒体ＲＭ２のみを第１収容部６１に収容させるようにするためである。
【００７８】
一方、画像記録装置１００においては、追加記録に用いる画像記録用データＤ０である追加記録用データＤＡが外部から与えられ、記憶部８６あるいはＲＡＭ８１３にあらかじめ記憶されている。上述のようにして第１読取画像データＤ１が得られると、合成処理手段８１ａは第１読取画像データＤ１と追加記録用データＤＡとから合成画像データＤＣを生成し、表示操作部９に、合成画像ＩＭ３を表示させる（ステップＳ６）。
【００７９】
合成画像ＩＭ３が表示操作部９に表示されると、追加画像ＩＭ２を記録する際の記録予定位置の調整が可能となる（ステップＳ７）。オペレータは、表示操作部９上で調整用ダイアログを操作して、表示された合成画像ＩＭ３における追加画像ＩＭ２の配置位置を調整することによって、該追加画像ＩＭ２の記録予定位置を調整する。調整内容が確定すると、位置調整データＤＰが生成される（ステップＳ８）。これにより、位置合わせ処理がなされたことになる。
【００８０】
図１２は、係る位置合わせ処理の結果を踏まえて画像記録処理を行う場合の手順を示す図である。なお、複数の先記録済記録媒体ＲＭ１に対して追加記録を行う場合に、本実施の形態に係る位置合わせ処理の効果が良好に得られるのは、各々の先記録済記録媒体ＲＭ１における画像記録の位置精度が十分に確保されている場合（全ての先記録済記録媒体ＲＭ１について略同一位置に画像記録がなされている場合）であるので、あらかじめ先記録済記録媒体ＲＭ１を作成するにあたっても、本実施の形態に係る画像記録装置１００を用いることが望ましい。
【００８１】
上述の位置合わせ処理の終了後、表示操作部９に表示された図示しない実行メニューに従って、オペレータが画像記録処理の実行指示を与えると（ステップＳ１１）、主制御部８１がこれに応答して、上述した通常の記録動作を実行する場合と同様に、供給制御部８２と、搬送制御部８３とに、先記録済記録媒体ＲＭ１の供給および搬送を実行させる（ステップＳ１２）。このとき、先記録済記録媒体ＲＭ１は、第１位置決め機構１２および第２位置決め機構１３の作用によって、位置合わせ処理の際の先記録済記録媒体ＲＭ１の保持位置と略同一の位置に保持されることになる。
【００８２】
また、主制御部８１は、追加記録用データＤＡの記述内容から定まる、位置合わせ処理前に予定されていた位置ではなく、位置合わせ処理によって定めた位置に画像が形成されるように、追加記録用データＤＡの記述内容とインクの吐出を行うインクジェットノズルＮＺとの関係を位置調整データＤＰの記述内容に応じて再定義する。すなわち、画像記録に用いるインクジェットノズルＮＺをオフセットさせる（ステップＳ１３）。
【００８３】
係るオフセットが実行されると、追加記録用データＤＡの記述内容に応じた追加記録処理が行われる（ステップＳ１４）。すなわち、吐出制御部８４は、先記録済記録媒体ＲＭ１が画像記録部４の複数のインクジェットヘッド４Ｈを順次に通過するタイミングに合わせて、追加記録用データＤＡおよび位置調整データＤＰの記述内容に応じて定まる（オフセット後の）インクジェットノズルＮＺから、インクの吐出を実行させる。追加記録用データＤＡにおいては、画素位置ごとの色濃度値が記述されており、吐出制御部８４は、各画素位置の色濃度値として追加記録用データＤＡに記述された値に応じた量のインクを、各画素位置に対応するオフセット後のインクジェットノズルＮＺから、該インクジェットノズルＮＺについての参照テーブルＴＢの記述に従い吐出させる。
【００８４】
このようにして先記録済記録媒体ＲＭ１が搬送されつつ全画素についてのインクの吐出が順次に進行していくことで、オペレータが調整ダイアログを操作することによって設定した通りに追加画像の記録予定位置が調整された追加記録後記録媒体ＲＭ２が生成される。追加記録後記録媒体ＲＭ２は、排出制御部８５が排出胴５０その他排出部５の各部を動作させることにより、テーブル２０から分離され、記録後収容部６へと排出させる（ステップＳ１５）。なお、好ましくは、排出路切替機構５１が第１排出路５２を使用させるようにすることで、追加記録後記録媒体ＲＭ２は、第１収容部６１に収容される。
【００８５】
さらなる画像記録を行う場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。全ての画像記録が行われると（ステップＳ１６でＮＯ）、終了となる。
【００８６】
以上、説明したように、本実施の形態に係るインクジェット方式の画像記録装置においては、画像記録の際の記録媒体の保持位置精度が確保されてなる一方、すでに画像が記録されている記録媒体に追加記録処理を行おうとする場合に、これに先立って、追加記録によって作成したい画像を先記録済みの画像と追加記録したい画像との合成画像という態様にて表示操作部に仮想的に実現させるとともに、追加記録後によって得られる画像の記録予定位置を、該合成画像を確認しつつ調整したうえで、追加記録処理を実行することができるようになっている。
【００８７】
これにより、先刷りされた印刷用紙に後刷りを行う場合など、すでに画像が形成された記録媒体に対し追加的に画像記録を行う場合に、先に形成された画像と後から形成する画像との効率的かつ確実な位置合わせが実現される。
【００８８】
＜第２の実施の形態＞
上述の実施の形態においては、先記録済記録媒体ＲＭ１の画像記録面上に、追加記録を行う場合を対象として説明しているが、追加記録処理の態様はこれに限られるものではなく、画像記録面と反対の面に追加記録がなされることもある。係る態様での追加記録を裏面追加記録と称することとする。係る裏面追加記録を行う場合においても、位置合わせ処理は可能である。本実施の形態においては、裏面追加記録の際の位置合わせ処理について説明する。
【００８９】
図１３は、位置合わせ処理を行ったうえで裏面追加記録を行う場合の記録前収容部１０への先記録済記録媒体ＲＭ１の収容の仕方について説明する図である。
【００９０】
裏面追加記録を行う場合は通常、図１３（ａ）に示すように、すでに画像が記録されている面（図１３においては、星印が記録されている場合を例示）とは異なる面が画像記録部４の側に向くように（図１３においては、星印を破線で示すことで、反対面に画像記録がなされていることを例示）、先記録済記録媒体ＲＭ１は記録前収容部１０に収容される。裏面追加記録に先立って位置合わせ処理を行う場合は、最上位にある先記録済記録媒体ＲＭ１について、図１３（ｂ）に示すようにあらかじめ搬送方向を回転軸として表裏反転させた上で、図１３（ｃ）に示すように、これを再び最上位に載置した態様にて、記録前収容部１０に収容しておくようにする。これは、第１の実施の形態と同様、位置合わせ処理の際に、画像記録面に記録された画像をスキャナ７で読み取らせるためである。
【００９１】
位置合わせ処理は、基本的には図１１に示す手順と同様の手順で行われる。すなわち、あらかじめ上記のように先記録済記録媒体ＲＭ１を記録前収容部１０に収容しておいた上で、オペレータが裏面追加記録のための位置合わせ処理の実行指示を与えると、記録前収容部１０において最上位に収容されている、画像記録面が上を向いた先記録済記録媒体ＲＭ１が供給されて、スキャナ７による該記録画像の読み取りが行われる。
【００９２】
係る態様にて読取画像ＩＭ１が得られると、次に、合成画像ＩＭ３が生成され、表示操作部９に該合成画像ＩＭ３を表示させた状態で追加画像ＩＭ２の記録予定位置が調整されることになる。
【００９３】
図１４は、本実施の形態における合成画像ＩＭ３の生成について説明する図である。本実施の形態においては、裏面追加記録を行うにあたって、画像記録を行う面とは異なる面にすでに記録されている画像との配置関係に基づいて位置合わせを行うので、合成処理手段８１ａは、図１４（ａ）に示すように得られている読取画像ＩＭ１を合成画像ＩＭ３の生成にそのまま用いるのではなく、係る読取画像ＩＭ１を、画像記録の際の搬送方向に相当する方向を回転軸として表裏反転させた、図１４（ｂ）に示すような反転画像ＩＭ１ｒをいったん生成し、該反転画像ＩＭ１ｒと、図１４（ｃ）に示すような追加画像ＩＭ２とを合成して、図１４（ｄ）に示すような合成画像ＩＭ３を生成する。
【００９４】
このようにして合成画像ＩＭ３が得られると、以降は、第１の実施の形態と同様に、係る合成画像ＩＭ３を表示操作部９に表示させた状態で、追加画像ＩＭ２の位置合わせが行われる。
【００９５】
すなわち、本実施の形態においては、いわば、先記録済記録媒体ＲＭ１の追加記録を行う面とは反対の面にすでに記録されている画像を、追加記録を行う面に仮想的に透過させた状態で、追加画像ＩＭ２の位置合わせが行えるようになっている、ともいえる。
【００９６】
位置合わせ処理が終了すれば、以降は、第１の実施の形態と同様に、基本的には図１２に示した手順にて、係る位置合わせ結果に基づいた画像記録処理が行われることになる。ただし、本実施の形態において追加記録を実行する際の第１位置決め機構１２による搬送方向に垂直な方向への位置決めに際しては、第１挟持部材１２ａの移動方向は、位置合わせ処理の際の移動方向とは反対にする。すなわち、色合わせ処理のときと追加記録処理のときとで、異なる当接部材を用いるようにする。このようにしておかないと、位置合わせ処理の結果が追加記録の際に正しく反映されないからである。
【００９７】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、すでに画像記録がなされている面の反対面に追加記録を行う場合であっても、追加記録後によって得られる画像の記録予定位置を、先に記録されている画像の仮想的な透過画像との合成画像を確認しつつ調整したうえで、追加記録処理を実行することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態においては、搬送経路ＰＡに対して画像記録部４と同じ側にスキャナ７備える画像記録装置１００を用いることを前提として、裏面追加記録処理を行う場合について説明しているが、これに代わり、画像記録装置１００が搬送経路ＰＡに対して画像記録部４と異なる側にもスキャナ７と同様の機能を有する裏面用スキャナを備える場合には、図１３に示すような先記録済記録媒体ＲＭ１の反転は不要であり、位置合わせ処理の際には裏面用スキャナを用いて読取画像ＩＭ１を得ることで、同様の効果を得ることができる。
【００９９】
＜第３の実施の形態＞
上述の第１および第２の実施形態においては、記録媒体ＲＭを１つずつ搬送する態様の画像記録装置における位置合わせ処理について説明しているが、係る位置合わせ処理の考え方は、長尺状の記録媒体に繰り返し画像記録を行う場合の、記録画像のずれ防止に応用することができる。本実施の形態においては、係る態様について説明する。
【０１００】
＜画像記録装置の概略的構成＞
図１５は、本実施の形態に係る画像記録装置２００の構成を概略的に示す図である。なお、本実施の形態においては、第１の実施の形態に係る画像記録装置の構成要素と同一の作用効果を奏する構成要素については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０１】
この画像記録装置２００においては、長尺状の記録媒体ＲＭを、ロール搬送機構３Ａにて矢印ＡＲ１にて示す方向に移動させる（搬送させる）とともに、インクジェットヘッド４Ｈに備わるインクジェットノズルＮＺから、インクを吐出させることによって、画像記録を行う。なお、一定間隔で複数の記録箇所に同一内容の画像記録を行い、後に個々の記録箇所ごとに記録媒体を裁断することで、同一内容の画像記録がなされた複数の記録媒体を得ることができる。
【０１０２】
なお、図示の簡単のため、図１５においては、インクジェットヘッド４Ｈを１つだけ備える態様を例示しているが、画像記録装置２００が複数のインクジェットヘッド４Ｈを備える態様であってもよい。あるいは、一のインクジェットヘッド４Ｈが複数色のインクを吐出可能とされているとともに、記録媒体が矢印ＡＲ１にて示す搬送方向にて搬送されるのに併せて、当該方向と垂直な方向（図１５において図面に垂直な方向）にインクジェットヘッド４Ｈを移動させつつ、画像記録を行える態様であってもよい。
【０１０３】
ロール搬送機構３Ａは、第１ローラ１０１と、第２ローラ１０２と、第１モータ１０３と、第２モータ１０４と、第１テンション調整機構１０５と、第２テンション調整機構１０６と、第１ベルトローラ１１１と、第２ベルトローラ１１２と、ベルト１１３とを主として備える。
【０１０４】
ロール搬送機構３Ａにおいては、第１ローラ１０１と第２ローラ１０２とが所定の間隔で離間して備わり、第１ローラ１０１に巻回されている記録媒体ＲＭが、第１モータ１０３の駆動により巻き出され、第２モータ１０４の駆動により回転する第２ローラ１０２に巻き取られるようになっている。また、記録媒体ＲＭは、第１ローラ１０１から巻き出されて第２ローラ１０２に巻き取られる間において、第１テンション調整機構１０５と第２テンション調整機構１０６とによって展張状態を保たれつつ、図示しない吸引機構により、第１ベルトローラ１１１と第２ベルトローラ１１２とに巻き掛けられた無端状のベルト１１３の上面に吸着保持されるようになっている。係る構成により、ベルト１１３上には、記録媒体ＲＭを搬送する搬送経路ＰＡが実現されていることになる。すなわち、インクジェットヘッド４Ｈから記録媒体ＲＭへのインクジェットの吐出は、係る搬送経路ＰＡ上の記録媒体に対して行われる。また、画像記録装置２００においても、搬送経路ＰＡ上を搬送される記録媒体ＲＭに形成された画像を光電的に読み取るスキャナ７が設けられている。
【０１０５】
＜コントローラの詳細構成＞
また、図１５においては図示を省略しているが、画像記録装置２００においても、コントローラ２０８が備わっている。図１６は、画像記録装置２００のコントローラ２０８の構成を示すブロック図である。
【０１０６】
コントローラ２０８は、第１の実施の形態に係る画像記録装置１００のコントローラ８と同様に、ＣＰＵ８１１、ＲＯＭ８１２、ＲＡＭ８１３などからなり、画像記録処理を含めた画像記録装置２００全体の動作を統括的に制御する主制御部８１と、ロール搬送機構３Ａの動作を制御する搬送制御部８３と、インクジェットヘッド４Ｈにおけるインクの吐出動作を制御する吐出制御部８４と、スキャナ７の動作を制御するスキャナ制御部８７と、図１５においては図示を省略する表示操作部９の動作を制御する表示操作制御部８９と、を備える。
【０１０７】
なお、搬送制御部８３と、吐出制御部８４と、スキャナ制御部８７と、表示操作制御部８９とは、それぞれ専用の制御回路として設けられる態様であってもよいし、主制御部８１と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されていてもよい。また、主制御部８１がそれら各制御部の機能を兼ね備える態様であってもよい。
【０１０８】
また、コントローラ２０８も、第１の実施の形態に係る画像記録装置１００のコントローラ８と同様に、プログラムＰＧや、画像記録用データＤ０や、参照テーブルＴＢや、ＳＰＭデータＤＳなどを記憶する記憶部８６を備える。記憶部８６は、ＣＰＵ８１１において実行されることにより主制御部８１において種々の機能を実現させる。
【０１０９】
＜画像記録動作＞
上述のような構成要素を備える画像記録装置２００においては、画像記録用データＤ０が外部から与えられ、記憶部８６あるいはＲＡＭ８１３に記憶された状態で、表示操作部９に表示された図示しない実行メニューに従ってオペレータが実行指示を与えると、これに応答して、主制御部８１が、搬送制御部８３と、吐出制御部８４とに、所定のタイミングに応じて対応する各部の動作を制御させることによって、画像記録が実現される。
【０１１０】
まず、搬送制御部８３が第１モータ１０３と第２モータ１０４とを動作させることによって第１ローラ１０１からの記録媒体ＲＭの巻き出しと第２ローラ１０２による該記録媒体ＲＭの巻き取りとを行わせる。記録媒体ＲＭは、搬送経路ＰＡ上においてベルト１１３に吸着保持される。
【０１１１】
吐出制御部８４は、記録媒体ＲＭが画像記録部４の複数のインクジェットヘッド４Ｈを順次に通過するタイミングに合わせて、画像記録用データＤ０の記述内容に応じたインクジェットノズルＮＺからのインクの吐出を実行させる。インクの吐出の詳細については、第１の実施の形態と同様である。
【０１１２】
このようにして記録媒体ＲＭが搬送されつつ記録媒体ＲＭの記録箇所の全画素についてのインクの吐出が順次に進行していくと、記録媒体ＲＭの当該記録箇所の先端部はスキャナ７に達する。必要とされる場合には、スキャナ制御部８７がスキャナ７を制御して、該先端部分から順次に、記録媒体ＲＭの読み取りを実行させる。係る読み取りにより得られた読取画像データは主制御部８１に与えられ、ＲＡＭ８１３または記憶部８６に保持されて、所定の処理に供される。
【０１１３】
画像記録部４における全ての画像記録およびスキャナ７による読み取り動作が完了した記録箇所は、順次に第２ローラ１０２に巻き取られていくことになる。
【０１１４】
以上が、記録媒体ＲＭに対する標準的な画像記録操作の流れである。
【０１１５】
＜位置合わせ処理および記録予定位置の補正＞
なお、本実施の形態に係る画像記録装置２００においても、あらかじめ画像記録がなされた先記録済記録媒体（第１の記録媒体）ＲＭ１の画像記録面に対し、追加的な画像記録処理（追加記録処理）を行う場合に、追加記録される画像の記録予定位置を先記録済記録媒体ＲＭ１に形成されている所定の画像の位置に応じて調整する位置合わせ処理が、行えるようになっている。なお、本実施の形態においては、長尺状の記録媒体ＲＭのうち、あらかじめ画像記録がなされているものの、追加画像が形成されていない箇所を先記録済記録媒体ＲＭ１とみなすとともに、追加画像が形成されている箇所を追加記録後記録媒体ＲＭ２とみなすこととする。
【０１１６】
また、画像記録装置２００においては、画像記録を継続するに従って、第１ローラ１０１と第２ローラ１０２との間で径時的な搬送ずれ（搬送方向に垂直な一定方向に徐々にずれていくようなずれ）が生じることがある。係る搬送ずれによって、先記録済記録媒体ＲＭ１にすでに記録されている画像の位置が正しい搬送が行われる場合の位置（位置合わせ処理の際に基準とされている位置）からずれていってしまうことがある。その結果として、先記録済記録媒体ＲＭ１の複数の記録箇所に対し順次に追加記録を行う場合に、位置合わせ処理によって定めた記録予定位置に従って追加記録を行っているはずであっても、追加画像が位置合わせ処理による指定位置から相対的にずれた状態で記録されてしまうことがある。係る状況が生じることを回避するため、画像記録装置２００においては、追加画像の記録予定位置をさらに補正できるようになっている。
【０１１７】
画像記録装置２００においては、ＣＰＵ８１１においてプログラムＰＧが実行されることにより、主制御部８１に、位置合わせを実現する際に機能する仮想的な構成要素として、第１の実施の形態と同様に、合成処理手段８１ａと、調整処理手段８１ｂとが実現されるほか、記録予定位置の補正を実現する際に機能する仮想的な構成要素である位置補正手段８１ｃがさらに実現される。図１７は、これらの構成要素を、関係するデータ等の流れとともに示す図である。
【０１１８】
本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、位置合わせ処理の結果得られた位置調整データＤＰに基づいてインクジェットノズルＮＺのオフセットがなされたうえで、追加画像ＩＭ２の記録が行われるが、これにより得られた追加記録後記録媒体ＲＭ２に形成された画像を、スキャナ７で読み取ることにより、第２読取画像データＤ２が生成される。
【０１１９】
位置補正手段８１ｃは、第２読取画像データＤ２の記述内容に基づいて、追加記録後記録媒体ＲＭ２における追加画像ＩＭ２の形成位置を特定し、位置調整データＤＰに記述されている形成予定位置との差異（例えば、所定の基準点についての座標差）を求めて、その結果が所定のしきい値を超える場合に、当該差異が解消されるように、前記位置調整データＤＰを補正する処理を行う。なお、追加画像の形成位置の特定には、種々の画像処理方法が利用可能であるが、例えば、記録媒体ＲＭの搬送方向に直交する方向の端部から、あらかじめ定めておいた追加画像中の基準点までの距離を測定する等の手法によって実現可能である。基準点としては、位置合わせ処理の際に用いた代表点を利用することができる。
【０１２０】
また、補正の仕方についても、種々の態様が考えられるが、例えば、座標差が０となるように（位置調整データＤＰで規定される追加画像ＩＭ２の形成予定位置が第２読取画像データＤ２にて特定された実際の追加画像の形成位置に一致するように）、位置調整データＤＰを補正するのが好適な一例である。
【０１２１】
個々の記録箇所に追加記録がなされるたびに、スキャナ７による読み取りを行い、位置補正手段８１ｃが上述のような態様にて位置調整データＤＰの補正の要否を判断し、位置調整データＤＰの適宜に補正を行うことで、記録媒体に搬送ずれが生じたとしても、追加画像の形成位置を所定の誤差範囲内の位置に形成することができる。また、全ての追加記録後記録媒体ＲＭ２を対象とせず、一定の追加記録回数ごとにスキャナ７による読み取りを行うようにしても、ある程度の効果を得ることはできる。
【０１２２】
なお、本実施の形態においては、長尺状の記録媒体を用いる画像記録装置を対象として、記録予定位置の補正を行う場合を説明しているが、係る補正については、１つ１つの記録媒体を搬送して記録を行う枚葉式の画像記録装置においても同様に実現することが可能である。特に、良好な搬送精度を有する第１の実施の形態で示した画像記録装置とは異なり、記録媒体の搬送精度が十分に保証されていない枚葉式の画像記録装置において、良好な作用効果を得ることができる。
【０１２３】
以上、説明したように、本実施の形態に係るインクジェット方式の画像記録装置においては、追加記録によって得られる画像の記録予定位置を、該合成画像を確認しつつ調整したうえで、追加記録処理を実行することができることに加えて、搬送ずれが原因で、実際の画像における追加画像の記録位置が記録予定位置と異なっている場合においては、係る記録予定位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】第１の実施の形態に係る画像記録装置１００の概略的構成を示す図である。
【図２】画像記録装置１００のより具体的な一態様である固定ヘッド型の画像記録装置１について、主にその機械的構成を示す模式断面図である。
【図３】画像記録装置１００の要部についての斜視図である。
【図４】第１位置決め機構１２の概略的な構成を示す模式断面図である。
【図５】搬送機構３におけるテーブル２０の搬送に係る構成要素をより詳細に示す部分斜視図である。
【図６】テーブル２０とチェーン２３との連結状態について詳細に示す部分図である。
【図７】インクジェットヘッド４Ｈをその吐出面４ｆの側から見た状態を例示する図である。
【図８】コントローラ８の構成を示すブロック図である。
【図９】主制御部８１において実現される仮想的な構成要素を関係するデータ等の流れとともに示す図である。
【図１０】合成処理手段８１ａおよび調整処理手段８１ｂにおける処理の内容を説明するための図である。
【図１１】位置合わせ処理に係る手順を示す図である。
【図１２】位置合わせ処理の結果を踏まえて画像記録処理を行う場合の手順を示す図である。
【図１３】位置合わせ処理を行ったうえで裏面追加記録を行う場合の記録前収容部１０への先記録済記録媒体ＲＭ１の収容の仕方について説明する図である。
【図１４】第２の実施の形態における合成画像ＩＭ３の生成について説明する図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る画像記録装置２００の構成を概略的に示す図である。
【図１６】画像記録装置２００のコントローラ２０８の構成を示すブロック図である。
【図１７】主制御部８１において実現される仮想的な構成要素を関係するデータ等の流れとともに示す図である。
【符号の説明】
【０１２５】
３  搬送機構
３Ａ  ロール搬送機構
４Ｈ  インクジェットヘッド
７  スキャナ
８、２０８  コントローラ
９  表示操作部
１２  第１位置決め機構
１２ａ  第１挟持部材
１２ｂ、１２ｃ  当接部材
１３  第２位置決め機構
２０  テーブル
２３、３０  チェーン
２４  リニアモータ機構
２５  ガイド
２６、２７、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ  スプロケット
２８  駆動スプロケット
２９  従動スプロケット
３４ａ  第１連結部
３４ｂ  第２連結部
３５ａ、３５ｂ  ガイド受け部
３６  チェーン連結部
３７  連結ピン
８１  主制御部
８１ａ  合成処理手段
８１ｂ  調整処理手段
８１ｃ  位置補正手段
１００、２００  画像記録装置
１０１  第１ローラ
１０２  第２ローラ
１１１  第１ベルトローラ
１１２  第２ベルトローラ
１１３  ベルト
ＩＭ１  読取画像
ＩＭ１ｒ  反転画像
ＩＭ２  追加画像
ＩＭ３  合成画像
ＩＭ４  調整後画像
ＮＺ、ＮＺ１〜ＮＺ６０  インクジェットノズル
ＰＡ  搬送経路
ＲＭ  記録媒体
ＲＭ１  先記録済記録媒体
ＲＭ２  追加記録後記録媒体
【図１】
0005075737.tif 000002
【図２】
0005075737.tif 000003
【図３】
0005075737.tif 000004
【図４】
0005075737.tif 000005
【図５】
0005075737.tif 000006
【図６】
0005075737.tif 000007
【図７】
0005075737.tif 000008
【図８】
0005075737.tif 000009
【図９】
0005075737.tif 000010
【図１０】
0005075737.tif 000011
【図１１】
0005075737.tif 000012
【図１２】
0005075737.tif 000013
【図１３】
0005075737.tif 000014
【図１４】
0005075737.tif 000015
【図１５】
0005075737.tif 000016
【図１６】
0005075737.tif 000017
【図１７】
0005075737.tif 000018