(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を検知する人検知センサ（４１）と、
空気を吹き出すための吹出口（１５，６５）が形成された本体（２０，７０）と、
前記吹出口（１５，６５）の空気の吹き出し方向を切り換える風向切換手段（１７，６７）と、
前記人検知センサ（４１）が人を検知したときに前記空気の吹き出し方向を前記風向切換手段（１７，６７）によって調節する人検知運転機能、を実行する制御部（４）と、
を備え、
前記制御部（４）は、
前記人検知運転機能を実行しているとき、前記空気の吹き出し方向が所定の方向になることを禁止する風向制限を行い、
前記人検知運転機能を停止しているとき、前記風向制限を解除する、
空気調和機（１，１０１）。
【請求項２】
人を検知する人検知センサ（４１）と、
空気を吹き出すための複数の吹出口（６５，６６）が形成された本体（７０）と、
前記複数の吹出口（６５，６６）の空気の吹き出し方向を切り換える風向切換手段（６７，６８）と、
前記人検知センサ（４１）が人を検知したときに前記空気の吹き出し方向を前記風向切換手段（６７，６８）によって調節する人検知運転機能、を実行する制御部（４）と、
を備え、
前記制御部（４）は、前記人検知運転機能を実行しているとき、
前記複数の吹出口（６５，６６）のうち少なくとも１つの吹出口からの前記空気の吹き出し方向が所定の方向になることを禁止する、
又は前記複数の吹出口（６５，６６）のうち少なくとも１つの吹出口からの空気の吹き出しを禁止する、
空気調和機（１０１）。
【請求項３】
前記本体（７０）が少なくとも床置型である、
請求項２に記載の空気調和機（１０１）。
【請求項４】
前記制御部（４）は、所定の運転モードの下で前記人検知運転機能を実行しているときに、前記風向制限を行う、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の空気調和機（１，１０１）。
【請求項５】
前記所定の運転モードが、少なくとも暖房運転、冷房運転及び除湿運転のいずれかである、
請求項４に記載の空気調和機（１，１０１）。
【請求項６】
前記制御部（４）は、
前記人検知運転機能を実行しているとき、前記空気の吹き出し方向を、前記所定の方向を含まない第１範囲（Ｐ，Ｘ）内で変動させ、
前記人検知運転機能を停止しているとき、前記空気の吹き出し方向を、前記所定の方向を含む第２範囲（Ｑ，Ｙ）内で変動させる、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の空気調和機（１，１０１）。
【請求項７】
前記所定の方向が、少なくとも前記本体（２０，７０）が取り付けられている面（１１０，１２０）へ向う方向を含む、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の空気調和機（１，１０１）。
【請求項８】
前記本体（７０）が、通常は床面（１１０）に据付けられる床置型の本体であって、
前記本体（７０）が、壁面（１２０）に据付けられる場合、
前記所定の方向は、
前記床面（１１０）へ向う方向と、
前記壁面（１２０）へ向う方向と、
を含む、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の空気調和機（１０１）。
【請求項９】
人を検知する人検知センサ（４１）と、
空気を吹き出すための吹出口（１５，６５）が形成された本体（２０，７０）と、
前記吹出口（１５，６５）の空気の吹き出し方向を切り換える風向切換手段（１７，６７）と、
前記人検知センサ（４１）が人を検知したときに前記空気の吹き出し方向を前記風向切換手段（１７，６７）によって調節する人検知運転機能、を実行する制御部（４）と、
を備え、
前記人検知センサ（４１）は、前記人検知センサ（４１）の検知範囲の下方端面が空調対象空間の少なくとも床面（１１０）又は壁面（１２０）へ向わないように設定される、
空気調和機（１，１０１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関し、特に、空調対象空間に人が存在するか否か検知して吹き出し空気の風向を制御する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線センサによって人を検知し、吹き出し空気の風向を制御する空気調和機は、既に幾つかの文献で開示されている（例えば、特許文献１参照）。この空気調和機では、人の動作を検知する赤外線センサからの検知信号が出力されてから所定時間以内は、検知信号出力がない状態が継続しても先に検知した範囲内に人が存在していると判断する。そして、所定時間以内に再度、人の動作を検知した場合は継続時間をリセットして所定時間をカウントしなおし、上記所定時間が経過しても人の動作を検知しないときはその位置に人が存在しないとマイコンで判断し、風向切換羽根を回動させて風向を制御する。
【０００３】
しかしながら、吹き出し空気が向う方向に静止物が存在し、その静止物の表面温度が吹き出し空気によって急激に変化すると、人が居るように判定されることがある。特に、風向切換羽根が自動で遥動しているときは、吹き出し空気がその静止物に向うたびに、静止物の表面温度が急激に変化して、常に人が居るように判定される可能性がある。
【特許文献１】特開平０６−２２１６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、特定の表面が吹き出し空気によって急激に温度変化することを防止し、人検知手段が特定の表面を「人が居る」と誤判定することを防止する空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る空気調和機は、人検知センサと、本体と、風向切換手段と、制御部とを備えている。人検知センサは、人を検知する。本体には、空気を吹き出すための吹出口が形成されている。風向切換手段は、吹出口の空気の吹き出し方向を切り換える。制御部は、人検知センサが人を検知したときに空気の吹き出し方向を風向切換手段によって調節する人検知運転機能、を実行する。そして、制御部は、人検知運転機能を実行しているとき、空気の吹き出し方向が所定の方向になることを禁止し、人検知運転機能を停止しているとき、風向制限を解除する。
【０００６】
吹き出し空気が物体表面に比較的早い速度で直接当たるとき、物体表面が急激に温度変化するため、人検知センサが反応して人が居ないときでも人が居るように誤判定される可能性がある。しかし、この空気調和機では、空気の吹き出し方向がその物体表面に向わないように風向制限が行なわれるので、物体表面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【０００７】
第２発明に係る空気調和機は、人検知センサと、本体と、風向切換手段と、制御部とを備えている。人検知センサは、人を検知する。本体には、空気を吹き出すための吹出口が形成されている。風向切換手段は、吹出口の空気の吹き出し方向を切り換える。制御部は、人検知センサが人を検知したときに空気の吹き出し方向を風向切換手段によって調節する人検知運転機能、を実行する。そして、制御部は、人検知運転機能を実行しているとき、複数の吹出口のうち少なくとも１つの吹出口からの空気の吹き出し方向が所定の方向になることを禁止し、又は複数の吹出口のうち少なくとも１つの吹出口からの空気の吹き出しを禁止する。
【０００８】
吹き出し空気が物体表面に比較的早い速度で直接当たるとき、物体表面が急激に温度変化するため、人検知センサが反応して人が居ないときでも人が居るように誤判定される可能性がある。しかし、この空気調和機では、空気の吹き出し方向がその物体表面に向わないように風向制限が行なわれる。また、空気の吹き出しを禁止することもできる。したがって、物体表面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【０００９】
第３発明に係る空気調和機は、第２発明に係る空気調和機であって、本体が少なくとも床置型である。
【００１０】
この空気調和機では、本体が壁面に沿うように床面に据付けられても、吹き出し空気がその壁面及び床面に向わないので、その壁面及び床面の温度が急激に変化することがない。したがって、その壁面及び床面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００１１】
第４発明に係る空気調和機は、第１発明から第３発明のいずれか１つに係る空気調和機であって、制御部が、所定の運転モードの下で人検知運転機能を実行しているときに風向制限を行う。
【００１２】
吹き出し空気が、物体表面に比較的早い速度で直接当たるときであっても、物体表面が急激に温度変化しないような運転モードのときは、風向制限を行う必要がない。それゆえ、この空気調和機では、予め風向制限を行うべき運転モードが決められており、不必要な風向制限が防止される。
【００１３】
第５発明に係る空気調和機は、第４発明に係る空気調和機であって、所定の運転モードが、少なくとも暖房運転、冷房運転及び除湿運転のいずれかである。
【００１４】
暖房運転、冷房運転及び除湿運転時の吹き出し空気は、物体表面に比較的早い速度で直接当たるとき、物体表面を急激に温度変化させて、「人が居る」と誤判定させる可能性が高い。しかし、この空気調和機では、暖房運転、冷房運転及び除湿運転時に、風向制限が行われるので、物体表面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００１５】
第６発明に係る空気調和機は、第１発明から第５発明のいずれか１つに係る空気調和機であって、制御部が、人検知運転機能を実行しているとき、空気の吹き出し方向を所定の方向を含まない第１範囲内で変動させる。また、制御部は、人検知運転機能を停止しているとき、空気の吹き出し方向を所定の方向を含む第２範囲内で変動させる。
【００１６】
この空気調和機では、吹き出し方向が自動で連続変動する、いわゆるオートルーバー運転であっても、人検知運転機能の実行又は停止のいずれかに応じて、変動範囲が自動的に変更されるので、使い勝手がよい。
【００１７】
第７発明に係る空気調和機は、第１発明から第６発明のいずれか１つに係る空気調和機であって、所定の方向が、少なくとも本体が取り付けられている面へ向う方向を含んでいる。
【００１８】
この空気調和機では、本体が据付けられている面に吹き出し空気が直接当たらないため、その面の急激な温度変化がなく、その面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００１９】
第８発明に係る空気調和機は、第１発明から第７発明のいずれか１つに係る空気調和機であって、本体が、通常は床面に据付けられる床置型の本体である。本体が壁面に据付けられる場合、所定の方向は、床面へ向う方向と、壁面へ向う方向とを含んでいる。
【００２０】
この空気調和機では、床面及び壁面に吹き出し空気が直接当たらないため、床面及び壁面の急激な温度変化がなく、床面及び壁面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００２１】
第９発明に係る空気調和機は、人検知センサと、本体と、風向切換手段と、制御部とを備えている。人検知センサは、人を検知する。本体には、空気を吹き出すための吹出口が形成されている。風向切換手段は、吹出口の空気の吹き出し方向を切り換える。制御部は、人検知センサが人を検知したときに空気の吹き出し方向を風向切換手段によって調節する人検知運転機能、を実行する。人検知センサは、検知範囲の下方端面が空調対象空間の少なくとも床面又は壁面へ向わないように設定されている。
【００２２】
吹き出し空気が床面又は壁面に比較的早い速度で直接当たるとき、床面又は壁面が急激に温度変化するため、人検知センサが反応して人が居ないときでも人が居るように誤判定される可能性がある。しかし、この空気調和機では、人検知センサが、急激に温度変化する壁面又は床面を検知しないので、その壁面又は床面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明に係る空気調和機では、空気の吹き出し方向がその物体表面に向わないように風向制限が行われるので、物体表面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００２４】
第２発明に係る空気調和機では、空気の吹き出し方向がその物体表面に向わないように風向制限が行なわれる。また、空気の吹き出しを禁止することもできる。したがって、物体表面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００２５】
第３発明に係る空気調和機では、本体が壁面に沿うように床面に据付けられても、吹き出し空気がその壁面及び床面に向わないので、その壁面及び床面の温度が急激に変化することがない。したがって、その壁面及び床面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００２６】
第４発明に係る空気調和機では、予め風向制限を行うべき運転モードが決められているので、不必要な風向制限が防止される。
【００２７】
第５発明に係る空気調和機では、暖房運転、冷房運転及び除湿運転時に、風向制限が行われるので、物体表面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００２８】
第６発明に係る空気調和機では、吹き出し方向が自動で連続変動する、いわゆるオートルーバー運転であっても、人検知運転機能の実行又は停止のいずれかに応じて、変動範囲が自動的に変更されるので、使い勝手がよい。
【００２９】
第７発明に係る空気調和機では、本体が据付けられている面に吹き出し空気が直接当たらないので、その面の急激な温度変化がなく、その面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００３０】
第８発明に係る空気調和機では、床面及び壁面に吹き出し空気が直接当たらないので、床面及び壁面の急激な温度変化がなく、床面及び壁面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【００３１】
第９発明に係る空気調和機では、人検知センサが、急激に温度変化する壁面又は床面を検知しないので、その壁面又は床面の温度変化によって「人が居る」と誤判定されることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３３】
〔第１実施形態〕
＜空気調和機の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る空気調和機の斜視図である。図１において、空気調和機１は、室内に設置される室内機２と、室外に設置される室外機３とを有しており、室内の冷房、暖房及び除湿等を行うことができる。
【００３４】
＜空気調和機の冷媒回路＞
図２は、第１実施形態に係る空気調和機の冷媒回路である。図２において、空気調和機１の冷媒回路は、室内熱交換器１２、アキュムレータ３１、圧縮機３２、四路切換弁３３、室外熱交換器３４及び膨張弁３５から成る。
【００３５】
室内機２は、室内熱交換器１２、室内ファン１３及び室内ファンモータ１４を収納しており、室内ファンモータ１４が室内ファン１３を回転させ、室内熱交換器１２と熱交換を行う空気流を発生させる。
【００３６】
室外機３は、アキュムレータ３１、圧縮機３２、四路切換弁３３、室外熱交換器３４、膨張弁３５、室外ファン３８及び室外ファンモータ３９を収納しており、室外ファンモータ３９が室外ファン３８を回転させ、室外熱交換器３４と熱交換を行う空気流を発生させる。
【００３７】
＜空気調和機の運転動作＞
（冷房運転）
冷房運転時は、四路切換弁３３が図２において実線で示す状態に保持される。圧縮機３２から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３３を介して室外熱交換器３４に流入し、室外空気と熱交換して凝縮し液化する。液化した冷媒は、膨張弁３５で所定の低圧に減圧され、さらに室内熱交換器１２で室内空気と熱交換して蒸発する。そして、冷媒の蒸発によって冷却された室内空気は、室内ファン１３によって室内へと吹き出され、室内を冷房する。また、室内熱交換器１２で蒸発して気化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機３に戻り、四路切換弁３３及びアキュムレータ３１を経て圧縮機３２に吸い込まれる。
【００３８】
（暖房運転）
暖房運転時は、四路切換弁３３が図２において破線で示す状態に保持される。圧縮機３２から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３３を介して室内機２の室内熱交換器１２に流入し、室内空気と熱交換して凝縮し液化する。冷媒の凝縮によって加熱された室内空気は、室内ファン１３によって室内へと吹き出され、室内を暖房する。室内熱交換器１２において液化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機３に戻る。室外機３に戻った冷媒は、膨張弁３５で所定の低圧に減圧され、さらに室外熱交換器３４で室外空気と熱交換して蒸発する。そして、室外熱交換器３４で蒸発して気化した冷媒は、四路切換弁３３及びアキュムレータ３１を経て圧縮機３２に吸い込まれる。
【００３９】
＜室内機の内部構造＞
図３は第１実施形態に係る空気調和機の室内機の内部構造を示す斜視図であり、図４は第１実施形態に係る空気調和機の室内機が据付けられた空間の側面図である。図３、図４において、室内機２の本体２０には、制御部４、室内熱交換器１２、室内ファン１３、風路切換羽根１７、フィルタ２１及び赤外線センサ４１が収納されている。
【００４０】
（フィルタ）
フィルタ２１は、本体２０の前面パネル２０ａと室内熱交換器１２との間に配置されており、室内熱交換器１２に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去している。室内機２には、塵埃が付着したフィルタ２１を自動清掃するために、フィルタ２１を移動させるローラー２６とフィルタ２１に接触して粉塵を掻き落す回転ブラシ６１とが設けられている。ローラー２６及び回転ブラシ６１は、専用の駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
【００４１】
（風路切換羽根）
風路切換羽根１７は、吹出口１５の周囲に回動可能に保持され、空気の吹き出し方向を変更する。空気調和機１が運転を停止しているとき、風路切換羽根１７は吹出口１５を閉じている。風路切換羽根１７は、専用の駆動モータ（図示せず）によって駆動される。本実施形態では、風路切換羽根１７の駆動モータとして、ステッピングモータが使用されている。風路切換羽根１７が吹出口１５を閉じている位置を原点位置とし、ステッピングモータに正のパルスが入力されることによって、ステッピングモータが回転し、風路切換羽根１７が吹出口１５を開く方向に回動する。回動角度は、ステッピングモータへ入力されるパルス数に応じて決まる。また、風路切換羽根１７が吹出口１５を開いて停止しているとき、ステッピングモータに負のパルスが入力されることによって、風路切換羽根１７は吹出口１５を閉じる方向に回動する。
【００４２】
（赤外線センサ）
室内機２を正面から視たとき、赤外線センサ４１が、吹出口１５の右側に配置されている。赤外線センサ４１は、物体から放射される赤外線放射エネルギーの強度に応じて電気信号を出力する。赤外線放射エネルギーは、物体の温度と放射率によって定まり、温度が低いものは赤外線放射エネルギーが小さく、温度が高いものは赤外線放射エネルギーが大きくなり、その強度に応じて電気信号が出力される。この原理を応用することによって、赤外線センサは、温度を測定するだけでなく、人の有無を認知することができる。
【００４３】
例えば、温度が一定の物体からは常に同じ赤外線放射エネルギーが出ているので、その物体表面を監視している赤外線センサ４１は、一定の電気信号を出力する。そして、この物体が比較的早い速度で移動したとき、赤外線センサ４１は、その物体表面から出ていた赤外線放射エネルギーを受けなくなり、その物体の替わりに、その物体が在った場所の表面から出ている赤外線放射エネルギーを受けて、赤外線センサ４１が出力する電気信号は大きく変化する。つまり、赤外線センサ４１の出力する電気信号が大きく変動したときは、赤外線センサ４１の監視対象物が比較的早い速度で移動したと判断することができる。
【００４４】
本発明に係る空気調和機１に搭載される赤外線センサ４１は、部屋を監視しているので、温度が安定している無人の部屋に人が入ってきたときは、人体から発せられる赤外線放射エネルギーを受けて、電気信号が大きく変化する。したがって、制御部４に、赤外線センサ４１の電気信号の変化を「人が居る」と認識させるプログラムを記憶させることで、赤外線センサ４１による人検知が可能となる。
【００４５】
（制御部）
図５は、第１実施形態に係る空気調和機の制御ブロック図である。図５において、制御部４は、マイコン４ａ、メモリ４ｂ及び駆動回路４ｃを搭載している。例えば、マイコン４ａは、赤外線センサ４１から出力される電気信号の変化から、部屋に人が居るか否かを判定し、その判定結果に基づいて、駆動回路４ｃに向けて制御信号を出力する。駆動回路４ｃは、マイコン４ａから出力される制御信号に基づいてステッピングモータ４２へ駆動パルスを出力し、風向切換羽根１７の傾斜角度を変える。制御信号の出力条件及び出力形態は、メモリ４ｂに記憶されている。
【００４６】
＜人検知運転機能＞
空気調和機１では、ユーザーが選択できる機能の中に、人検知運転機能を含んでいる。人検知運転機能は、赤外線センサ４１が一定時間人を検知していないときは、省エネモードで運転し、赤外線センサ４１が人を検知したときは、省エネモードを解除する機能であり、制御部４が実行する。
【００４７】
（室内機の風向制限）
図４において、室内機２が壁面１２０に据付けられており、室内機２の吹き出し空気の方向はＱ範囲内である（図４参照）。Ｑ範囲は、吹出口１５から水平方向への吹き出しを上限とし、上限から時計方向に１２０°傾いた方向への吹き出しを下限としている。しかし、上限から時計方向に９０°以上傾いた方向へ吹き出された空気は、壁面１２０に当たり、壁面１２０の温度を急激に変化させる。
【００４８】
赤外線センサ４１の監視対象範囲内にある壁面の温度が急激に変化したとき、赤外線センサ４１が、その壁面から出ている赤外線放射エネルギーを受けて出力する電気信号を大きく変化させるので、制御部４は、「人が居る」と誤判定する可能性が高い。
【００４９】
空気調和機１の室内機２は壁掛け型の室内機であるので、床面へ向った吹き出し空気は、床面へ到達するまでに温度低下し、吹き出し空気で床面の温度が急激に温度変化することはないと思われる。したがって、通常の壁掛け型の室内機では、室内機が据付けられている壁面１２０に対する吹き出し空気の影響を排除しなければならない。
【００５０】
そこで、空気調和機１では、人検知運転機能が選択されたときには、風向切換羽根１７の遥動範囲を制限して吹き出し空気の方向を調節する風向制限が行われている。人検知運転機能が選択されたとき、吹き出し空気の方向は、Ｐ範囲内となるように制限される（図４参照）。Ｐ範囲は、吹出口１５から水平方向への吹き出しを上限とし、上限から時計方向に８５°傾いた方向への吹き出しを下限としている。これによって、吹出口１５から吹き出された空気は、室内機２が据付けられている壁面１２０へ向わないので、壁面１２０の温度が急激に変化することはなく、人が居ないときに、「人が居る」と誤判定されることが未然に防止される。
【００５１】
なお、上記のような風向制限は、壁面１２０の温度を急激に変化させる可能性が高い運転モードのときに適用される。具体的には、暖房運転、冷房運転及び除湿運転と呼ばれる運転モードである。但し、近年の除湿運転モードの中には、除湿時に温度低下した空気を再加熱する再熱除湿運転モードと呼ばれるものがあり、このモードでは、吹き出し空気が吸い込み空気に近い温度まで戻されるので、壁面１２０に当たっても壁面温度を急激に温度変化させることはなく、人検知運転機能を実行しているときでも風向制限は行われない。
【００５２】
また、空気清浄運転及び送風運転と呼ばれる運転モードでは、吸い込んだ空気を温調せずに吹き出しているので、壁面１２０に当たっても壁面温度を急激に温度変化させることはなく、人検知運転機能を実行しているときでも風向制限は行われない。
【００５３】
＜第１実施形態の特徴＞
（１）
空気調和機１では、制御部４が人検知運転機能を実行しているとき、本体２０が据付けられている壁面１２０へ吹き出し空気が向わないように、風向制限が行われる。その結果、本体２０が据付けられている壁面１２０が吹き出し空気によって急激に温度変化することがなく、人が居ないときに人が居るように誤判定されることが防止される。また、その風向制限は、暖房運転、冷房運転及び除湿運転のいずれかの運転モードのもとで人検知運転機能が実行されているときに行われるので、不必要な風向制限が防止されている。
【００５４】
（２）
この空気調和機１では、制御部４が人検知運転機能を実行しているとき、吹き出し空気の遥動範囲は、吹出口１５から水平方向への吹き出しを上限とし、上限から時計方向に８５°傾いた方向への吹き出しを下限としている。また、制御部４が人検知運転機能を停止しているとき、吹き出し空気の遥動範囲は、吹出口１５から水平方向への吹き出しを上限とし、上限から時計方向に１２０°傾いた方向への吹き出しを下限としている。このため、吹き出し方向が自動で連続変動する、いわゆるオートルーバー運転であっても、人検知運転機能の実行又は停止のいずれかに応じて、変動範囲が自動的に変更されるので、使い勝手がよい。
【００５５】
〔第２実施形態〕
第１実施形態では、壁掛け型の室内機を例にして説明しているが、壁掛け型に限定されるものではなく、床置型の空気調和機に対して人検知運転機能の風向制限を適用することができる。以下、図面を参照しながら床置型の空気調和機について説明する。なお、第１実施形態と同様の部品については、同一の符号を付与して、説明を省略する。
【００５６】
図６は、本発明の第２実施形態に係る空気調和機の室内機が据付けられた空間の側面図である。図６において、空気調和機１０１では、床置型の室内機１０２を備えており、室内機１０２の本体７０には、第１吹出口６５と第２吹出口６６とが形成されている。第１吹出口６５は、本体７０の上部に位置し、第１風向切換羽根６７を回動可能に支持している。第２吹出口６６は、本体７０の下部に位置し、第２風向切換羽根６８を回動可能に支持している。第１風向切換羽根６７は、第１吹出口６５からの吹き出される空気の方向を調節し、第２風向切換羽根６８は、第２吹出口６６からの吹き出される空気の方向を調節する。
【００５７】
空気調和機１０１では、ユーザーが選択できる機能の中に、人検知運転機能を含んでいる。人検知運転機能は、赤外線センサ４１が一定時間人を検知していないときは、省エネモードで運転し、赤外線センサ４１が人を検知したときは、省エネモードを解除する機能であり、制御部４が実行する。
【００５８】
（室内機の風向制限）
図６において、室内機１０２は、背面部を壁面１２０沿わせた状態で床面１１０に据付けられており、第１吹出口６５からの吹き出し空気の方向はＹ範囲内である。Ｙ範囲は、吹出口１５から天井１３０方向への吹き出しを上限とし、第１吹出口６５から床面１１０方向への吹き出しを下限としている。しかし、床面１１０方向へ吹き出された空気は、床面１１０に当たり、床面１１０の温度を急激に変化させる。
【００５９】
赤外線センサ４１の監視対象範囲内にある壁面の温度が急激に変化したとき、赤外線センサ４１が、その壁面から出ている赤外線放射エネルギーを受けて出力する電気信号を大きく変化させるので、制御部４は、「人が居る」と誤判定する可能性が高い。したがって、室内機１０２が据付けられている床面１１０に対する吹き出し空気の影響を排除しなければならない。
【００６０】
そこで、空気調和機１０１では、人検知運転機能が選択されたときには、風向切換羽根６７の遥動範囲を制限して吹き出し空気の方向を調節する風向制限が行われている。つまり、人検知運転機能が選択されたとき、吹き出し空気の方向は、Ｘ範囲内となるように制限される（図６参照）。Ｘ範囲では、吹き出し方向の上限はＹ範囲の上限と同じであるが、吹き出し方向の下限は、Ｙ範囲の下限よりも上向きであり、床面１１０へ向わないようになっている。これによって、第１吹出口６５から吹き出された空気は、室内機１０２が据付けられている床面１１０へ向わない。
【００６１】
また、第２吹出口６６は本体７０の下部に位置するので、吹き出し方向の下限は床面１１０に向っている。空気調和機１０１では、人検知運転機能が選択されたときには、第２吹出口６６からの空気の吹き出しを禁止し、床面１１０の温度が急激に変化することを防止している。
【００６２】
なお、上記のような風向制限及び空気の吹き出し禁止は、床面１１０の温度を急激に変化させる可能性が高い運転モードのときに適用される。具体的には、暖房運転、冷房運転及び除湿運転と呼ばれる運転モードである。但し、近年の除湿運転モードの中には、除湿時に温度低下した空気を再加熱する再熱除湿運転モードと呼ばれるものがあり、このモードでは、吹き出し空気が吸い込み空気に近い温度まで戻されるので、床面１１０に当たっても床面温度を急激に温度変化させることはなく、人検知運転機能を実行しているときでも風向制限は行われない。
【００６３】
また、空気清浄運転及び送風運転と呼ばれる運転モードでは、吸い込んだ空気を温調せずに吹き出しているので、床面１１０に当たっても床面温度を急激に温度変化させることはなく、人検知運転機能を実行しているときでも風向制限は行われない。
【００６４】
＜変形例＞
なお、室内機１０２は床置型であるが、部屋の意匠性を高めるために、床面１１０から離して壁面１２０に据付けられることがある。このような場合、吹き出し空気は、床面１１０及び壁面１２０へ向わないように風向制限される。
【００６５】
＜第２実施形態の特徴＞
空気調和機１０１では、制御部４が人検知運転機能を実行しているとき、第１吹出口６５から床面１１０へ吹き出し空気が向わないように、風向制限が行われる。さらに、第２吹出口６６からの空気の吹き出しが禁止される。その結果、本体７０が据付けられている床面１１０が吹き出し空気によって急激に温度変化することがなく、人が居ないときに人が居るように誤判定されることが防止される。また、その風向制限は、暖房運転、冷房運転及び除湿運転のいずれかの運転モードのもとで人検知運転機能が実行されているときに行われるので、不必要な風向制限が防止されている。
【００６６】
＜天井埋め込み型の空気調和機への適用＞
第１実施形態では壁掛け型の室内機を例にし、第２実施形態では、床置型の室内機を例にして説明しているが、これらに限定されるものではなく、天井埋め込み型の空気調和機に対して人検知運転機能の風向制限を適用することができる。
【００６７】
天井埋め込み型の空気調和機では、一般に室内機は、天井のほぼ中央に据付けられるので、吹出口から吹き出された空気によって四方の壁面の温度が急激に変化することは考え難い。吹出口に近い天井面は、吹き出された空気によって温度が急激に変化する可能性があるので、人検知運転機能を実行しているときは、吹き出し空気が天井面に向わないように風向制限されることが望ましい。また、室内機が、壁面に近い天井に据付けられている場合、吹き出し空気がその壁面及び天井に向わないように風向制限されることが望ましい。
【００６８】
〔第３実施形態〕
第１実施形態、第２実施形態では、吹き出し空気の風向制限、又は空気の吹き出し禁止を行うことによって、床面又は壁面の温度が急激に変化することが防止され、人が居ないときに人が居るように誤判定されることが防止されている。
【００６９】
しかし、第３実施形態では、吹き出し空気の風向制限、又は空気の吹き出し禁止を行うことなく、人が居ないときに人が居るように誤判定されることが防止される。以下、図面を参照しながら第３実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、第１実施形態と同様の部品については、同一の符号を付与して、説明を省略する。
【００７０】
図７は、本発明の第３実施形態に係る空気調和機の壁掛け型室内機が据付けられた空間の側面図である。図７において、室内機２は、壁面１２０に据付けられている。赤外線センサ４１は、本体２０の前面下部に収納されている。赤外線センサ４１は、上下方向にほぼ角度１２０°の検知範囲Ｄ１を有し、検知範囲上端Ｄ１Ｕは、赤外線センサ４１の位置から水平方向よりも上方を向いており、検知範囲下端Ｄ１Ｌは、赤外線センサ４１の位置から、本体２０が据付けられている壁面１２０と床面１１０とで形成される隅へ向いている。つまり、赤外線センサ４１は、壁面１２０から発せられる赤外線放射エネルギーを受けることはない。
【００７１】
したがって、吹出口１５から吹き出された空気によって、壁面１２０が急激に温度変化したときでも、赤外線センサ４１が、壁面１２０から発せられる赤外線放射エネルギーを受けないので、人が居ないときに人が居るように誤判定されることが防止される。
【００７２】
図８は、本発明の第３実施形態に係る空気調和機の床置型室内機が据付けられた空間の側面図である。図８において、室内機１０２は、背面部を壁面１２０沿わせた状態で床面１１０に据付けられている。赤外線センサ４１は、本体７０の前面上部に収納されている。赤外線センサ４１は、上下方向にほぼ所定角度の検知範囲Ｄ２を有し、検知範囲上端Ｄ２Ｕは、赤外線センサ４１の位置から水平方向よりも上方を向いており、検知範囲下端Ｄ２Ｌは、赤外線センサ４１の位置から、壁面１２０と対抗する壁面１４０と床面１１０とで形成される隅へ向いている。つまり、赤外線センサ４１は、床面１１０から発せられる赤外線放射エネルギーを受けることはない。
【００７３】
したがって、第１吹出口６５及び第２吹出口６６から吹き出された空気によって、床面１１０が急激に温度変化したときでも、赤外線センサ４１が、床面１１０から発せられる赤外線放射エネルギーを受けないので、人が居ないときに人が居るように誤判定されることが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明によれば、所定の方向に位置する物体表面に吹き出し空気が当たらないように風向制限が行われるので、赤外線放射エネルギーの変化から人の存在を検知するセンサを備えた空気調和機に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の斜視図。
【図２】第１実施形態に係る空気調和機の冷媒回路。
【図３】第１実施形態に係る空気調和機の室内機の内部構造を示す斜視図。
【図４】第１実施形態に係る空気調和機の室内機が据付けられた空間の側面図。
【図５】第１実施形態に係る空気調和機の制御ブロック図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る空気調和機の室内機が据付けられた空間の側面図。
【図７】本発明の第３実施形態に係る空気調和機の壁掛け型室内機が据付けられた空間の側面図。
【図８】本発明の第３実施形態に係る空気調和機の床置型室内機が据付けられた空間の側面図。
【符号の説明】
【００７６】
１，１０１  空気調和機
４  制御部
１５  吹出口
１７  風向切換羽根
２０，７０  本体
４１  赤外線センサ（人検知センサ）
６５  第１吹出口
６６  第２吹出口
６７  第１風向切換羽根
６８  第２風向切換羽根
１１０  床面
１２０  壁面
【図１】
0005056409.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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