(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作スイッチ及び表示装置を備えた電気機器の前記操作スイッチの操作に関連する表示画面遷移及び画面内容などを検査する表示検査システムであって、
前記電気機器を複数並べて配置することが可能な配置手段と、
該複数の電気機器の同種の複数の操作スイッチを所定の順序でほぼ同時に押圧操作することが可能なスイッチ操作手段と、
前記各電気機器の前記操作スイッチが操作されるごとに各電気機器の表示装置の表示画像を取得し、取得した各表示画像を比較して各表示画面の遷移及び表示内容を検査する検査手段と
を備えてなる表示検査システム。
【請求項２】
前記スイッチ操作手段は、前記複数の電気機器の配置間隔と同間隔のフィンガーを備えて構成された押し部材と、この押し部材を作動させるアクチュエータとを備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の表示検査システム。
【請求項３】
前記アクチュエータはロボットであることを特徴とする請求項２に記載の表示検査システム。
【請求項４】
前記押し部材は、前記フィンガーを選択的に取り付けるための取付部を複数備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の表示検査システム。
【請求項５】
検査対象とする前記電気機器は、カーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の表示検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作スイッチ及び表示装置を備えた電気機器の前記操作スイッチの操作に関連する表示画面遷移及び画面内容などを検査する表示検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電気機器例えばナビゲーション装置においては、操作スイッチ及び表示装置を備えており、そして、従来では、前記操作スイッチの操作に関連する表示画面遷移及び画面内容などを検査する表示検査システムがある（例えば特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００１−２６８２０２号公報
【特許文献２】特願平５−３３２７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来において、前記ナビゲーション装置における表示画面遷移及び表示内容を検査する場合、特定のスイッチを操作したときに期待する画面（基準画面）を表示するか否かを検査する。この場合、操作スイッチの操作に対応した表示画面の基準画面を作成し且つ記憶しておかなければならない。この基準画面は、各操作スイッチの操作の順序に応じて多数必要であり、例えば３００００画面を超える基準画面が必要となり、データ記憶手段として、大きな記憶容量の記憶手段を必要とする。さらに、当該基準画面は、開発当初に設計された操作スイッチの操作手順と、この操作手順に関連した画面遷移の順序と、各画面切り替えごとの表示画面内容とを整合し確認しながら、相当量を作成しなければならず、極めて面倒である。特に、開発当初では、設計変更（画面遷移順序変更や画面表示内容変更）も多く、その都度、基準画面の面倒な変更を余儀なくされる。
【０００４】
また、従来の表示検査システムでは、全表示画面を検査するのではなく、特定の表示画面を検査するようにすることも考えられるが、この場合、検査したい表示画面に対応した基準画面を作成する。しかし、検査したい表示画面が出現するまでの途中画面で不具合な画面があったときに、途中画面に対応する基準画面がなく、これを検出できないという問題もある。この場合、不具合が出ることを予測して基準画面を作成することになるが、どの画面で不具合が出るかを予測するのは困難である。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、面倒な基準画面作成が不要であり、基準画面を記憶する記憶手段が不要で、さらに、どの操作段階での画面でも任意に検査することができる表示検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、配置手段により、電気機器を複数並べて配置し、スイッチ操作手段により、該複数の電気機器の同種の複数の操作スイッチを所定の順序でほぼ同時に押圧操作し、検査手段により、前記各電気機器の前記操作スイッチが操作されるごとに各電気機器の表示装置の表示画像を取得し、取得した各表示画像を比較して各表示画面の遷移及び表示内容を検査するから、複数の電気機器の表示画像の遷移パターンが一致し、且つ表示内容も一致であれば、両電気機器の表示遷移及び表示内容が正常であると判定でき、また不一致であれば、いずれかの電気機器が異常有りと判定できる。
【０００７】
このように請求項１の発明によれば、複数の電気機器の表示画面相互の一致・不一致をもって表示画面遷移及び表示内容を検査できるから、操作スイッチの操作ごとに基準画面を作成せずに済み、基準画面作成の面倒をなくすことができ、また基準画面を記憶する記憶手段が不要で、さらに、どの操作段階での画面でも任意に検査することができる。
【０００８】
この場合、前記スイッチ操作手段は、前記複数の電気機器の配置間隔と同間隔のフィンガーを備えて構成された押し部材と、この押し部材を作動させるアクチュエータとを備えた構成としても良い（請求項２の発明）。このようにすると、複数の電気機器の同種の操作スイッチを間違えることなく且つ同期して押し動作させることができる。
【０００９】
この場合、前記アクチュエータはロボットであっても良い（請求項３の発明）。このようにすると、複数の操作スイッチを、予め指定された順序で良好に押し操作でき、また操作順序の変更があっても、その変更に迅速に対応できる。
【００１０】
また、前記押し部材に、前記フィンガーを選択的に取り付けるための取付部を複数備えた構成としても良い（請求項４の発明）。このようにすると、フィンガーの取付位置を変更することができると共に、例えば水平押し用のフィンガーや垂直押しようのフィンガーなど、異なる形態のフィンガーを複数取り付けることができ、種々の押し操作形態に対応できる。
【００１１】
また、検査対象とする前記電気機器としては、カーナビゲーション装置としても良い（請求項５の発明）。カーナビゲーション装置は、表示画面遷移数が多く表示検査もかなり面倒となり勝ちであるが、この請求項５の発明によれば、カーナビゲーション装置の表示検査を、容易且つ簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図８を参照して説明する。図１には表示検査システム１の全体的な概略構成を示している。この実施例では、検査対象である電気機器としては、ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂを例示している。このナビゲーション装置２Ａ、２Ｂは同一機種であり、正面側に表示装置３を備えると共に、該表示装置３の両側に各種操作スイッチ４ａ〜４ｈを備えている。このナビゲーション装置２Ａ、２Ｂでは、操作スイッチ４ａ〜４ｈが押し操作されるごとに表示装置４の表示画面の全体あるいは一部が変化（画面遷移）する。
【００１３】
前記表示検査システム１は、ナビ配置装置５と、ロボット６と、カメラ７と、画像取り込み装置８Ａ、８Ｂと、システム制御装置９と、ロボット制御用インターフェース１０と、ロボットコントローラ１１と、ティーチングペンダント１２などを備えて構成されている。
【００１４】
前記ナビ配置装置５は、配置手段に相当するものであり、ベース板１３と、押え板１４、１４とを備えて構成されている。ベース板１３は適宜の支持台（図示せず）に取り付けられており、図３、図５に示すように、前記２台のナビゲーション装置２Ａ、２Ｂを例えば所定配置間隔Ｐ間隔で配置するようになっており、この配置中心１３ｃ、１３ｃの両側に、それぞれ所定配列で多数のねじ挿通孔１３ａ、１３ｂが形成されている。
【００１５】
押え板１４は、図３に示すように、ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂを上方から押えるものであり、前記ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの配置中心１４ｃ、１４ｃの両側に、それぞれ所定配列（前記ねじ挿通孔１３ａ、１３ｂの配列数より１列少ない）で多数のねじ挿通孔１４ａ、１４ｂが形成されている。
【００１６】
そして、前記２台のナビゲーション装置２Ａ、２Ｂは、前記ベース板１３上に配置され、押え板１４、１４で押えられ、長尺なねじ１５を適宜のねじ挿通孔１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂに挿通してナット締めすることにより、同じ向きに固定状態に配置されている。
【００１７】
前記ロボット６は、アクチュエータに相当するものであり、６軸ロボットから構成されており、その先端フランジには、押し部材１６が取り付けられている。この押し部材１６は、図３、６、７に示すように、水平部１６ａ、一方の柱状部１６ｂ、他方の柱状部１６ｃを連続的に有して、全体としてほぼＵ字状をなしている。上記一方の柱状部１６ｂと他方の柱状部１６ｃとの間隔は、前記ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの配置間隔と等しくなるように設定されている。
【００１８】
前記水平部１６ａ、一方の柱状部１６ｂ、他方の柱状部１６ｃには取付部に相当する複数の取付孔１７ａ、１７ｂが形成されている。この取付孔１７ａ、１７ｂは、直径が異なり、後述するフィンガー１８Ａ、１８Ｂの被取付部１８ａの径寸法が変更されても、良好に取付け得るようになっている。また、前記水平部１６ａ中心部にはフランジとの連結用ねじ挿通孔部１６ｄ及び位置決め部１６ｅが形成されている。
【００１９】
この押し部材１６の一方の柱状部１６ｂ、他方の柱状部１６ｃの例えば最上位置の取付孔１７ａ、１７ａには、フィンガー１８Ａ、１８Ｂの被取付部１８ａが着脱可能に挿入されて取り付けられている。このフィンガー１８Ａ、１８Ｂは、図６（ｂ）、図７に示すように、円筒状の被取付部１８ａに、押し棒部１８ｂの根元部を挿入配置して構成されている。そして、前記被取付部１８ａの内部には図示しないが押し棒部１８ｂを押し方向へ付勢するばねが設けられている。また、前記押し棒部１８ｂは弾性部材たとえばエラストマから構成されている。
【００２０】
前記ロボット６とこの押し部材１６とでスイッチ操作手段たるスイッチ操作装置１９が構成されている。
前記カメラ７は、ナビゲーション装置２Ａの正面画像を撮像してスイッチ座標を得るためのものであり、この場合、前記押し部材１６が当該カメラ７のカメラフレームに入らないようにナビゲーション装置２Ａを撮像する。このカメラ７で撮像した画像は前記システム制御装置９に入力される。なお、この場合ナビゲーション装置２Ａとナビゲーション装置２Ｂとは同一構成であるから、ナビゲーション装置２Ｂを撮像しても良い。
【００２１】
前記画像取り込み装置８Ａ、８Ｂは、ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂにおける描画部から表示装置３へ接続している映像信号ラインをスチールし、画像をチャプタするものであり、スチールタイミングは後述のシステム制御装置９によって制御される。
【００２２】
前記システム制御装置９はコンピュータから構成されており、コンピュータ本体９ａと、ディスプレー９ｂと、キーボード（操作部）９ｃとから構成されている。前記コンピュータ本体９ａには、周知のように図示しないがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、大容量記憶装置（例えばハードディスクドライブ）などを備えて構成されている。当該システム制御装置９は検査手段に相当する。
【００２３】
前記ロボット制御用インターフェース１０は、前記システム制御装置９と、ロボットコントローラ１１の通信インターフェースである。
ティーチングペンダント１２は、前記ロボットの手先（ハンド等のツール）が移動する目標位置を教示（設定）するものであり、一つ一つの動作を順番に入力して動かしたり、動作順番をプログラムとして作成し動作させることが可能である。なお、前記ロボットコントローラ１１とこのティーチングペンダント１２により前記ロボット６を単独動作させることが可能である。
【００２４】
さて、上述した表示検査システム１における表示検査動作について説明する。
［ステップ１］
前記システム制御装置９は、まず、カメラ７を作動させてナビゲーション装置２Ａを撮像させる。この撮像画像は当該システム制御装置９に取り込まれ、ディスプレー９ｂに座標表示される（図８参照）。このディスプレー９ｂに表示された座標画面Ｄにおいて、操作スイッチ４ａ〜４ｈの座標範囲Ｚａ〜Ｚｈを指定し、この座標範囲Ｚａ〜Ｚｈで各操作スイッチ４ａ〜４ｈのスイッチ種別とスイッチ配置位置を定義する。
【００２５】
［ステップ２］
次に前記ステップ１で定義した各操作スイッチと、検査するナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの同じ操作スイッチ位置とを関連付ける。この関連付けは、次のステップ３で、ディスプレー９ｂ状に取り込んだカメラ画像のスイッチ位置（座標範囲Ｚａ〜Ｚｈ）をマウスでクリックすると、ロボット６が該当する操作スイッチを押すようにするための関連付けである。このとき、ティーチングペンダント１２を使って、ロボット６の向きや移動方法などを設定する。
【００２６】
［ステップ３］
作業者が検査のための任意のスイッチ操作手順をシステム制御装置９に入力する。このとき、ディスプレー９ｂのカメラ画像のスイッチ位置（座標範囲Ｚａ〜Ｚｈ）を前記任意の手順でクリックすると、スイッチ操作手順が作成され記憶される。このクリックされた各スイッチ位置は、前述したようにロボット６が目的とする操作スイッチを押す動作と関連付けされている。
【００２７】
［ステップ４］
システム制御装置９に検査開始指令が入力されると、当該システム制御装置９は、ステップ３で作成されたスイッチ操作手順に従って、ロボット制御用インターフェース１０を介してロボット６にスイッチ操作指令を出す。これによりロボット６が押し部材１６のフィンガー１８Ａ、１８Ｂにより、両ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの操作スイッチ４ａ〜４ｈのうちの同種の対象スイッチを押す。これにより、カーナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの表示装置３の表示画面が遷移する。この遷移後のタイミングで、システム制御装置９は、スチール指令を画像取り込み装置８Ａ、８Ｂに与え、当該画像取り込み装置８Ａ、８Ｂは映像信号ラインをスチールし、画像をチャプタして、システム制御装置９に入力する。
【００２８】
このシステム制御装置９では、両入力画像を画像処理（例えばエッジ処理）して、両処理画像を比較し、同じ画面か否かの判定（検査）を行う。この判定を、操作スイッチの操作ごとに行う。両画面の内容が画面切換（画面切換え）ごとに同じであれば、画面遷移が正常であり、また画面内容も正常である。この判定結果は、システム制御装置９が備えた大容量記憶装置に記憶する。このように両画面の比較であるから、システム制御装置９に基準画面を必要としない。
【００２９】
このような本実施例の表示検査システム１は、ナビ配置装置５により、ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂを並べて配置し、スイッチ操作装置１９により、該複数のナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの同種の複数の操作スイッチを所定の順序でほぼ同時に押圧操作し、システム制御装置９により、前記各ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの前記操作スイッチ４ａ〜４ｈが操作されるごとに各ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの表示装置３の表示画像を取得し、取得した各表示画像を比較して各表示画面の遷移及び表示内容を検査する。
【００３０】
このような本実施例によれば、ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの表示画像の遷移パターンが一致し、且つ表示内容も一致であれば、両ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの表示遷移及び表示内容が正常であると判定でき、また不一致であれば、いずれかの電気機器が異常有りと判定できる。
【００３１】
このように本実施例によれば、ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの表示画面相互の一致・不一致をもって表示画面遷移及び表示内容を検査できるから、操作スイッチ４ａ〜４ｈの操作ごとに基準画面を作成せずに済み、基準画面作成の面倒をなくすことができ、また予め基準画面を記憶する記憶手段が不要で、さらに、どの操作段階での画面でも任意に検査することができる。
【００３２】
さらに、基準画面を作成しなくて済むから、検査のための準備としては、画面遷移の手順作業をシステム制御装置９で行う程度で済む。この場合、基準画面取り込みと判定との関連付けが必要でなく、この手順作業は、表示検査システム全体を使う必要がなく、システム制御装置９のみを別の場所で手軽に操作して手順作業を行い得る。また、検査対象が異なる仕様のナビゲーション装置（別の機種のナビゲーション装置）でも、当該仕様のナビゲーション装置を複数用意すれば、容易に表示検査を行うことができる。
【００３３】
また、本実施例によれば、前記スイッチ操作装置１９を、前記ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの配置間隔と同間隔のフィンガー１８Ａ、１８Ｂを備えて構成された押し部材１６と、この押し部材１６を作動させるロボット６（アクチュエータ）とを備えた構成としたから、ナビゲーション装置２Ａ、２Ｂの同種の操作スイッチを間違えることなく且つ同時に押し動作させることができる。なおこの場合完全同時でなくてもほぼ同時に押し動作できれば良い。
【００３４】
また、２台のナビゲーション装置を同時に操作して２つの検査結果を得ることができるので、発生頻度の少ない不具合の再現確率の確認及び不具合対策ソフトの効果確認を行うときに２台分のデータを得ることができる。
この場合、本実施例によれば、アクチュエータをロボット６から構成したから、複数の操作スイッチ４ａ〜４ｈを、予め指定された順序で良好に押し操作でき、また操作順序の変更があっても、その変更に迅速に対応できる。
【００３５】
また、検査対象の電気機器として、ナビゲーション装置を対象電気機器としたから、ナビゲーション装置は、表示画面遷移数が多く表示検査もかなり面倒となる事情下にあるが、当該ナビゲーション装置の表示検査を、容易且つ簡単に行うことができる。
【００３６】
また、前記押し部材１６に、前記フィンガー１８Ａ、１８Ｂを選択的に取り付けるための取付孔１７ａ、１７ｂを複数備えた構成としているから、フィンガー１８Ａ、１８Ｂの取付位置を変更することができると共に、図９及び図１０に示すように、異なる形態のフィンガーを複数取り付けることができる。この図９及び図１０は本発明の第２の実施例を示している。この場合、例えば水平押し用のフィンガー２０や垂直押し用のフィンガー２１など、異なる形態のフィンガーを複数取り付けることができる。この場合、ナビゲーション装置としては、表示装置２２裏側にオーディオ装置（あるいは地図データ読取装置）２３を備えたナビゲーション装置２４が検査対象として好適する。このものでは、表示装置２２を操作スイッチ２５ａで可動としており、表示装置２２が当該操作スイッチ２５ａオンにより下前方へスライド移動すると、表示装置２２収容部からＤＶＤ-ＲＯＭなどを出し入れできるようにしている。なお、該ＤＶＤ-ＲＯＭのイジェクトスイッチを操作スイッチ２５ｂとしている。
【００３７】
この場合に、図９の状態から、前記水平押し用のフィンガー２０で操作スイッチ２５ａを押し動作して表示装置２２を前側へ引き出し（図１０参照）、垂直押し用のフィンガー２１で操作スイッチ２５ｂを押し動作するようにでき、もって、種々の押し操作形態に対応できる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次のように変更して実施しても良い。
検査対象の電気機器は、ナビゲーション装置に限られず携帯電話機などでも良い。また、検査対象の電気機器の個数は、２個に限られず、それ以上でも良い。
また、前記画像取り込み装置に代えて、複数の電気機器の表示画面を撮像するカメラを用いるようにしても良い。
また、操作スイッチとしては、表示画面に形成されるタッチ入力スイッチであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例を示す表示検査システムの概略構成図
【図２】ナビゲーション装置の斜視図
【図３】ナビゲーション装置配置状態を示す平面図
【図４】ナビゲーション装置配置部分とスイッチ操作装置とロボットとを示す側面図
【図５】押え板の平面図
【図６】（ａ）はスイッチ操作装置の正面図、（ｂ）は側面図
【図７】スイッチ操作装置部分の斜視図
【図８】座標画面を示す図
【図９】本発明の第２の実施例を示す図４相当図
【図１０】図９とは別の状態を示す図４相当図
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は前記表示検査システム、２Ａ、２Ｂはナビゲーション装置、３は表示装置、４ａ〜４ｈは操作スイッチ、５はナビ配置装置（配置手段）、６はロボット（アクチュエータ）、７はカメラ、８Ａ、８Ｂは画像取り込み装置、９はシステム制御装置（検査手段）、１１はロボットコントローラ、１３はベース板、１４は押え板、１６は押し部材、１７ａ、１７ｂは取付孔（取付部）、１８Ａ、１８Ｂはフィンガー、１９はスイッチ操作装置（スイッチ操作手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004978417.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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