(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置したフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って前記内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いに前記チェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて前記内歯プレート同士と前記外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンに取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部をチェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドと前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分に含まれる連結ピンの突出部をチェーン剛直方向に沿って通す連結ピン用通路とを連通させた状態に形成したチェーンガイドプレートが、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、
前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の外歯プレートのうち前記チェーン幅方向に沿って最も外側に配置された一対の外歯プレートのそれぞれの外側プレート面に前記チェーン幅方向に沿って前記チェーン剛直化部分の両側からそれぞれ摺接するチェーン軌道規制面を有してチェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制部材が、前記チェーン剛直化部分のチェーン長手方向に含まれる少なくとも複数の外歯プレートに沿って前記チェーンガイドプレートと一体に設置され、
前記連結ピン用通路の通路幅が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅より大きく、
前記連結ピン用通路が、前記チェーン幅方向に沿って前記チェーンガイドプレートを貫通していない状態で前記チェーン剛直化部分に開口する溝形状を有していることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側に設けられた一対のチェーンガイドプレートの間隔を規定するスペーサが、前記一対のチェーンガイドプレート間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項３】
前記チェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に向かって開口している溝状ガイドであり、
該溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンの先端に臨む溝底面を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照）。
また、噛合チェーンとしては、噛合チェーンを構成するプレートの外側に突出したプレート連結ピンを走行溝に沿ってガイドするものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５５９９７号公報（特許請求の範囲、図１参照。）
【特許文献２】特開２０１０−１３８９２６号公報（段落［００２９］、図２参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、複数のチェーンユニットをチェーン幅方向に連結して構成した噛合チェーンを用いて被駆動物の搬送能力を高めようとすると、各チェーンユニットをガイドするガイド板を複数設置する必要があるため、装置を構成する部品点数を増加させるという問題点があった。
【０００５】
また、上述した従来の噛合チェーンを採用した噛合チェーン式昇降装置では、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン噛合部の前後においてプレート連結ピンの軌道が複雑になるため、プレート連結ピンの軌道に合わせて複雑なガイド形状にチェーンガイドを形成するチェーンガイド形成上の手間が増大するという問題点があった。
また、上述した従来の噛合チェーンを採用した噛合チェーン式昇降装置では、プレートの外側に露出したプレート連結ピンから噛合チェーンの外側にチェーンの潤滑油が飛散するため、潤滑油飛散防止用カバーを設置すると部品点数が増加して装置サイズが増大し、しかも、装置外部への潤滑油の飛散量が低減できないという問題点があった。
【０００６】
また、上述の噛合チェーンを採用する噛合チェーン式昇降装置では、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分に駆動用スプロケットを係合させて噛合チェーンを駆動した場合、プレート連結ピンを走行溝に押し付ける押し付け力の反作用力増大に起因してプレート連結ピンと走行溝全体との摩擦力が増大するため、プレート連結ピンの摩耗を低減できないという問題点があった。
【０００７】
また、上述の噛合チェーンを採用した噛合チェーン式昇降装置では、相互に噛み合って剛直化した剛直状態を維持した一対の噛合チェーンをチェーンガイドから装置外部に伸長させて再度チェーンガイドの入り口からチェーン剛直化部分を収容する際にチェーン駆動に応じてチェーン剛直化部分にふらつきが生じるため、プレート連結ピンがチェーンガイドの入り口の縁に断続的に衝突してチェーン衝突音および振動を発生させたり、プレート連結ピンを破損させたりする恐れがあるという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、部品点数を増加、装置サイズおよびチェーンガイド形成時の手間の増大を回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を回避し、剛直状態で伸長させた噛合チェーンをチェーンガイドに再度収納する際に連結ピンとチェーンガイドの入り口の縁との衝突を回避してチェーン衝突音および振動を低減し、チェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分のチェーン幅方向へのふらつきを回避し、連結ピンの摩耗低減および破損回避を実現する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず、本請求項１に係る発明は、フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置したフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って前記内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いに前記チェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて前記内歯プレート同士と前記外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンに取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部をチェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドと前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分に含まれる連結ピンの突出部をチェーン剛直方向に沿って通す連結ピン用通路とを連通させた状態に形成したチェーンガイドプレートが、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の外歯プレートのうち前記チェーン幅方向に沿って最も外側に配置された一対の外歯プレートのそれぞれの外側プレート面に前記チェーン幅方向に沿って前記チェーン剛直化部分の両側からそれぞれ摺接するチェーン軌道規制面を有してチェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制部材が、前記チェーン剛直化部分のチェーン長手方向に含まれる少なくとも複数の外歯プレートに沿って前記チェーンガイドプレートと一体に設置され、前記連結ピン用通路の通路幅が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅より大きく、前記連結ピン用通路が、前記チェーン幅方向に沿って前記チェーンガイドプレートを貫通していない状態で前記チェーン剛直化部分に開口する溝形状を有していることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側に設けられた一対のチェーンガイドプレートの間隔を規定するスペーサが、前記一対のチェーンガイドプレート間に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に向かって開口している溝状ガイドであり、該溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンの先端に臨む溝底面を有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置したフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いにチェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて内歯プレート同士と外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、一対の噛合チェーンに取り付けられて一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備えたことにより、被駆動体を一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１３】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部をチェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドと前記一対の噛合チェーンのうちチェーン剛直化部分に含まれる連結ピンの突出部をチェーン剛直方向に沿って通す連結ピン用通路とを連通させた状態に形成したチェーンガイドプレートが、チェーン幅方向に沿って一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分の外側プレート面に対してチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分の両側から摺接するチェーン軌道規制面を有してチェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制部材が、チェーン剛直化部分のチェーン長手方向に含まれる少なくとも複数の外歯プレートに沿ってチェーンガイドプレートと一体に設置されていることにより、少なくともチェーン剛直化部分をチェーン軌道規制面でガイドしている間、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンとチェーンガイドの内壁面との摩耗を回避するとともにチェーンガイドの入り口から装置外部に伸長させたチェーン剛直化部分を再度チェーンガイドの入り口に収容する際に連結ピンとチェーンガイドの入り口の縁との衝突を回避し、しかもチェーン剛直化部分のチェーン長手方向に含まれる少なくとも複数の外歯プレートをガイドする間、チェーン剛直化部分のチェーン長手方向に含まれる少なくとも複数の外歯プレートの周辺をチェーン軌道規制面で覆って摺接するため、複雑なチェーンガイドのガイド形状を形成するチェーンガイド形成上の手間の増大を回避するとともに連結ピンの摩耗低減および破損回避を実現し、しかもチェーン衝突音および振動を低減するとともに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大を回避し、装置外部に飛散する潤滑油の飛散量を低減することができる。
【００１４】
そして、チェーン軌道規制部材がチェーン剛直化部分に含まれる複数の外歯プレートのうちチェーン幅方向に沿って最も外側に配置された一対の外歯プレートのそれぞれの外側プレート面にチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分の両側からそれぞれ接触させるチェーン軌道規制面を備え、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンをチェーン剛直化方向に沿って通す連結ピン用通路がチェーン噛み外れ部分用ガイドに連通した状態でチェーンガイドプレートに形成され、連結ピン用通路の通路幅がチェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅より大きいことにより、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンと連結ピン用通路の通路壁との密接状態を回避するとともにチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分の両側からチェーン剛直化部分をガイドしてチェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分のチェーン幅方向へのふらつきを回避することができる。
しかも、チェーン噛み外れ部分およびチェーン剛直化部分をチェーン噛み外れ部分用ガイドおよびチェーン軌道規制面によって別々にガイドするとともにチェーン剛直化部分の両側から一対のチェーン軌道規制面でチェーン剛直化部分を覆うため、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンとチェーンガイドとの摩擦を回避して連結ピンの摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピンおよび外側プレート面の両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピンの摩耗低減をより確実に実現し、チェーンガイドの入り口の縁に対する連結ピンの衝突を回避して連結ピンの破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減することができる。
【００１５】
そして、連結ピン用通路が、チェーン幅方向に沿って前記チェーンガイドプレートを貫通していない状態で前記チェーン剛直化部分に開口する溝形状を有していることにより、連結ピン用通路がチェーン剛直化部分に含まれる連結ピンを覆うため、装置外部への潤滑油の飛散量をより一層低減することができる。
【００１６】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、チェーン幅方向に沿って一対の噛合チェーンの両側に設けられた一対のチェーンガイドプレートの間隔を規定するスペーサが一対のチェーンガイドプレート間に設けられていることにより、チェーンガイドプレートの間隔を調整して一対のチェーン軌道規制面のそれぞれからチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分に作用するチェーン規制力が調整されるため、チェーン幅方向に沿った噛合チェーンのサイズ変更に応じて適切にチェーン規制力を調整して連結ピンの摩耗低減をより一層確実に実現することができる。
【００１７】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、チェーン噛み外れ部分用ガイドがチェーン噛み外れ部分に向かって開口している溝状ガイドであり、この溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイドがチェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンの先端に臨む溝底面を有していることにより、チェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンをチェーン幅方向からチェーン噛み外れ部分用ガイドで覆うため、一対の噛合チェーンを相互に噛み外した後に噛合チェーンから装置外部への潤滑油の飛散を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。
【図２】噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図４】チェーン噛み外れ位置Ｏ近傍の拡大正面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】本発明を理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図５に対応する断面図。
【図９】本発明を理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図６に対応する断面図。
【図１０】本発明を理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図７に対応する断面図。
【図１１】本発明を理解するための第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。
【図１２】図１１に示す噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図。
【図１３】図１１に示す噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ位置近傍の拡大正面図。
【図１４】図１１に示す噛合チェーン式進退作動装置の一部平面図。
【図１５】図１１に示す噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ部分用ガイドの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置して設けられたフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いにチェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて内歯プレート同士と外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、一対の噛合チェーンに取り付けられて一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備え、一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部をチェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドと前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分に含まれる連結ピンの突出部をチェーン剛直方向に沿って通す連結ピン用通路とを連通させた状態に形成したチェーンガイドプレートが、チェーン幅方向に沿って一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、チェーン剛直化部分に含まれる複数の外歯プレートのうち前記チェーン幅方向に沿って最も外側に配置された一対の外歯プレートのそれぞれの外側プレート面にチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分の両側からそれぞれ摺接するチェーン軌道規制面を有してチェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制部材が、チェーン剛直化部分のチェーン長手方向に含まれる少なくとも複数の外歯プレートに沿って前記チェーンガイドプレートと一体に設置され、連結ピン用通路の通路幅が、チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅より大きく、連結ピン用通路が、チェーン幅方向に沿ってチェーンガイドプレートを貫通していない状態で前記チェーン剛直化部分に開口する溝形状を有しているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
例えば、内歯プレートおよび外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
また、噛合チェーンは、チェーン幅方向に対向して一組とされる内歯プレートとこの内歯プレートの外側に配置された外歯プレートとを有して構成されたリンクユニットをチェーン長手方向にそれぞれ多数連結してなる複数列のチェーンユニットから構成されていてもよいし、単列のチェーンユニットから構成されていてもよい。
【００２０】
また、連結ピンの突出部の周面および連結ピンの先端とチェーン噛み外れ部分用ガイドとの間に一定の隙間を設けて連結ピンおよびチェーン噛み外れ部分用ガイド間の接触抵抗を減らしてもよいし、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンとこの連結ピンを通す連結ピン用通路の内壁面との間に一定の隙間を設けて連結ピンおよび連結ピン用通路間の接触抵抗を減らすとともにチェーン軌道規制面によるチェーン剛直化部分のガイドを優先させることもできる。
また、連結ピン用通路を溝形状とし、チェーン噛み外れ部分用ガイドを溝状ガイドとした状態で連結ピンをガイド可能な程度に連結ピンの先端と溝底面との間に一定の隙間すなわちクリアランスを設けてもよい。
また、被駆動体は、一対の噛合チェーンに直接取り付けられていてもよいし、接続用のプレートを介して間接的に一対の噛合チェーンに取り付けられていてもよい。
【００２１】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【００２２】
［実施例］
以下、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００と本発明をより良く理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００、および、第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００を図１乃至図１５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図であり、図３は、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図４は、チェーン噛み外れ位置Ｏ近傍の拡大正面図であり、図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図であり、図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、図７は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であり、図８は、本発明を理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部断面図であって、図５に対応する断面図であり、図９は、本発明を理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図６に対応する断面図であり、図１０は、本発明を理解するための第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部断面図であって、図７に対応する断面図であり、図１１は、本発明を理解するための第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図１２は、図１１に示す噛合チェーン式進退作動装置に採用される噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図であり、図１３は、図１１に示す噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ位置近傍の拡大正面図であり、図１４は、図１１に示す噛合チェーン式進退作動装置の一部平面図、図１５は、図１１に示す噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ部分用ガイドの断面図である。
【００２３】
［実施例］
まず、図１乃至図７に基づいて、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００を説明する。
図１および図２に示すように、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、フック状の内歯プレート１１１と該内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして設けられたフック状の外歯プレート１１２とがチェーン幅方向Ｗに沿って内歯プレート１１１および外歯プレート１１２を貫通する連結ピン１１３により互いにチェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットＳＰ１により駆動されて内歯プレート１１１同士と外歯プレート１１２同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート１１１同士と相互に噛み合った外歯プレート１１２同士とをチェーン噛み外れ方向Ａにそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０と、一対の噛合チェーン１１０、１１０に取り付けられて一対の噛合チェーン１１０、１１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１２０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載するテーブルなどの被駆動体１２０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００２４】
次に、前述した本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１乃至図７に基づいてより詳しく説明する。
本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図７に示すように、一対の噛合チェーン１１０、１１０のうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分１１０Ａ、１１０Ａに含まれている連結ピン１１３Ａの突出部をチェーン幅方向Ｗから収容してチェーン噛み外れ部分１１０Ａ、１１０Ａをガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａを含むチェーンガイド１３１を形成したチェーンガイドプレート１３０が、チェーン幅方向Ｗに沿って一対の噛合チェーン１１０、１１０の両側にそれぞれ設けられ、一対の噛合チェーン１１０、１１０を互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに接触するチェーン軌道規制面Ｓ１を有してチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをガイドするチェーン軌道規制部材１４０が、チェーン軌道規制手段としてチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂのチェーン長手方向に含まれる複数の外歯プレート１１２に沿って摺接設置されている。
これにより、少なくともチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１でガイドしている間、チェーン剛直化部分１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂとチェーンガイド１３１の内壁面との摩耗を回避するとともにチェーンガイド１３１の入り口１３２から装置外部に伸長させたチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂを再度チェーンガイド１３１の入り口１３２に収容する際に連結ピン１１３Ｂとチェーンガイド１３１の入り口１３２の縁１３２Ａとの衝突を回避し、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをガイドする間、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの周辺を少なくとも部分的にチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１で覆うため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、複雑なチェーンガイドのガイド形状を形成するチェーンガイド形成上の手間の増大を回避するとともに連結ピン１１３の摩耗低減および破損回避を実現し、チェーン衝突音および振動を低減している。
【００２５】
より詳細には、図３乃至図７に示すように、一対のチェーン軌道規制部材１４０、１４０が、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる複数の外歯プレート１１２のうちチェーン幅方向Ｗに沿って最も外側に配置された一対の外歯プレート１１２のそれぞれの外側プレート面１１２Ｓ、１１２Ｓにチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側からそれぞれチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１を接触させ、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂをチェーン剛直方向Ｂに沿って通す連結ピン用通路１３１Ｂ、１３１Ｂが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａに連通した状態でチェーンガイドプレート１３０に形成され、連結ピン用通路１３１Ｂの通路幅ＷＢが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａのガイド幅ＷＡより大きくなっている。
これにより、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂと連結ピン用通路１３１Ｂの通路壁との密接状態を回避するとともにチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側からチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをガイドしてチェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂのチェーン幅方向Ｗへのふらつきを回避し、しかもチェーン噛み外れ部分１１０Ａ、１１０Ａおよびチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａ、１３１Ａおよびチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１によって別々にガイドするとともにチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側から一対のチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１でチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの軌道を規制している。
【００２６】
また、図７に示すように、連結ピン用通路１３１Ｂが、チェーン幅方向Ｗに沿ってチェーンガイドプレート１３０を貫通していない状態でチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに開口する溝形状を有している。
これにより、連結ピン用通路１３１Ｂがチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂをチェーン幅方向Ｗから覆っている。
【００２７】
また、図１、図３、図５乃至図７に示すように、チェーン幅方向Ｗに沿って一対の噛合チェーン１１０、１１０の両側に設けられた一対のチェーンガイドプレート１３０、１３０の間隔Ｄを規定するスペーサ１５０が、一対のチェーンガイドプレート１３０、１３０間に設けられている。
これにより、チェーンガイドプレート１３０、１３０の間隔Ｄを調整して一対のチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１のそれぞれからチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに作用するチェーン規制力が調整されるため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向Ｗに沿った噛合チェーン１１０、１１０のサイズ変更に応じて適切にチェーン規制力を調整して連結ピン１１３の摩耗低減をより一層確実に実現するようになっている。
【００２８】
また、図５および図６に示すように、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａが、チェーン噛み外れ部分１１０Ａに向かって開口している溝状ガイドであり、この溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａが、チェーン噛み外れ部分１１０Ａに含まれる連結ピン１１３Ａの先端に臨む溝底面１３１Ｓを有している。
これにより、チェーン噛み外れ部分１１０Ａに含まれる連結ピン１１３Ａをチェーン幅方向Ｗからチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａで覆うため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み外した後に噛合チェーン１１０から装置外部への潤滑油の飛散量を確実に低減するようになっている。
【００２９】
このようにして得られた本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対のチェーン軌道規制部材１４０、１４０が、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる複数の外歯プレート１１２のうちチェーン幅方向Ｗに沿って最も外側に配置された一対の外歯プレート１１２のそれぞれの外側プレート面１１２Ｓ、１１２Ｓにチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側からそれぞれチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１を接触させ、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂをチェーン剛直方向Ｂに沿って通す連結ピン用通路１３１Ｂ、１３１Ｂが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａに連通した状態でチェーンガイドプレート１３０に形成され、連結ピン用通路１３１Ｂの通路幅ＷＢが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａのガイド幅ＷＡより大きいことにより、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂとチェーンガイド１３１との摩擦を回避して連結ピン１１３の摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピン１１３Ｂおよび外側プレート面１１２Ｓの両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピン１１３の摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイド１３１の入り口１３２のチェーン幅方向Ｗや噛み外れ方向Ａの縁１３２Ａに対する連結ピン１１３Ｂの衝突を回避して連結ピン１１３の破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減することができるなど、その効果は甚大である。
【００３０】
［第１比較例］
次に、本発明をより良く理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００を図８乃至図１０に基づいて説明する。
なお、本発明をより良く理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００は、上述した本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００に比べて、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂの形状が相違するのみであり、その他の構成については、上述の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００と同様であるため、上述の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００と共通する部分の符号を１００番台から２００番台に付け替えて詳細な説明を省略する。
本発明をより良く理解するための第１比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００は、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂが、チェーンガイドプレート２３０を貫通する形状に形成されている。
これにより、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂを溝形状に形成する場合に比べてチェーンガイドプレート２３０の厚みを薄く形成してもよいため、装置全体を軽量化するようになっている。
なお、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂの少なくとも一方を、チェーンガイドプレート２３０を貫通する形状に形成している。
これにより、噛合チェーン式進退作動装置２００は、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂの両方を溝形状に形成する場合に比べて装置全体を軽量化するようになっている。
【００３１】
［第２比較例］
次に、本発明をより良く理解するための第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００を図１１乃至図１５に基づいて説明する。
本発明をより良く理解するための第２比較例の噛合チェーン式進退作動装置３００は、フック状の内歯プレート３１１と該内歯プレート３１１に対してチェーン長手方向にずらして設けられたフック状の外歯プレート３１２とがチェーン幅方向Ｗに沿って内歯プレート３１１および外歯プレート３１２を貫通する連結ピン３１３により互いにチェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットＳＰ３により駆動されて内歯プレート３１１同士と外歯プレート３１２同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート３１１同士と相互に噛み合った外歯プレート３１２同士とをチェーン噛み外れ方向Ａにそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーン３１０、３１０と、一対の噛合チェーン３１０、３１０に取り付けられて一対の噛合チェーン３１０、３１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体３２０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載するテーブルなどの被駆動体３２０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
より詳細には、この噛合チェーン式進退作動装置３００は、連結ピン３１３を挿入したブシュ３１４に駆動用スプロケットＳＰ３のスプロケット歯を係合させて一対の噛合チェーン３１０、３１０を駆動するとともに被駆動体３２０を図中上下方向に進退動させる。
【００３２】
次に、この第２比較例の噛合チェーン式進退作動装置３００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１１乃至図１５に基づいてより詳しく説明する。
なお、第２比較例の噛合チェーン式進退作動装置３００において、上述した本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００の共通する構成要素について参照符号を１００番台から３００番台に付け替えて、その詳細な説明を省略する。
本発明をより良く理解するための第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００は、図１１乃至図１４に示すように、一対の噛合チェーン３１０、３１０のうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分３１０Ａ、３１０Ａに含まれている連結ピン３１３Ａの端部をチェーン幅方向Ｗから収容してチェーン噛み外れ部分３１０Ａ、３１０Ａをガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａ、３３１Ａを含むチェーンガイド３３１を形成したチェーンガイドプレート３３０が、チェーン幅方向Ｗに沿って一対の噛合チェーン３１０、３１０の両側にそれぞれ設けられ、一対の噛合チェーン３１０、３１０を互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに接触するチェーン軌道規制面Ｓ３を有してチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをガイドするチェーン軌道規制手段としてのチェーン軌道規制部材３４０Ａが、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに隣接して設けられている。
【００３３】
これにより、第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００は、少なくともチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをチェーン軌道規制面Ｓ３でガイドしている間、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる連結ピン３１３Ｂとチェーンガイド３３１の内壁面との摩耗を回避するとともにチェーンガイド３３１の入り口３３２から装置外部に伸長させたチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂを再度チェーンガイド３３１の入り口３３２に収容する際に連結ピン３１３Ｂとチェーンガイド３３１の入り口３３２の縁３３２Ａとの衝突を回避し、しかもチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをガイドする間、チェーン剛直化部分３１０Ｂの周辺を少なくとも部分的にチェーン軌道規制面Ｓ３で覆うため、噛合チェーン式進退作動装置３００は、複雑なチェーンガイドのガイド形状を形成するチェーンガイド形成上の手間の増大を回避するとともに連結ピン３１３の摩耗低減および破損回避を実現し、しかもチェーン衝突音および振動を低減するとともに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大を回避し、さらに装置外部に飛散する潤滑油の飛散量を低減するようになっている。
【００３４】
より詳細に説明すると、本発明をより良く理解するための第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００では、チェーン軌道規制手段であるチェーン軌道規制部材３４０Ａが、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる内歯プレート３１１Ｂおよび外歯プレート３１２Ｂのそれぞれのプレート側面にチェーン噛み外れ方向Ａに沿って一方の側からチェーン軌道規制面Ｓ３を接触させ、駆動用スプロケットＳＰ３が、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂから見てチェーン軌道規制部材３４０を配置した側の反対側に配置されて一対の噛合チェーン３１０、３１０の一方に係合している。
これにより、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる連結ピン３１３Ｂすなわち連結ピン３１３Ｂの周面とチェーンガイド３３１すなわちチェーン剛直化部分３１０Ｂをチェーン剛直方向Ｂに沿ってガイドするチェーン剛直化部分用ガイド３３１Ｂの内壁面とのかじりを回避するとともにチェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂのチェーン噛み外れ方向Ａへのふらつきを回避することができる。
そして、チェーン噛み外れ部分３１０Ａ、３１０Ａおよびチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａおよびチェーン軌道規制面Ｓ３によって別々にガイドするとともにチェーン軌道規制面Ｓ３でチェーン剛直化部分３１０Ｂを覆うため、連結ピン３１３の摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピン３１３および外歯プレート３１２の両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピン３１３の摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイド３３１の入り口３３２の縁３３２Ａに対する連結ピン３１３Ｂの衝突を回避して連結ピン３１３の破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減し、さらにガイドの強度を増大させるようになっている。
また、駆動用スプロケットＳＰ３が配置された側では、チェーンガイド３３１の入り口３３２付近におけるチェーンガイドがチェーン軌道規制部材３４０Ｂによって行われる。
【００３５】
また、図１１乃至図１４に示すように、噛合チェーン式進退作動装置３００は、チェーン幅方向Ｗからチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに臨むとともにチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる連結ピン３１３Ｂの先端に接触するチェーン幅方向規制面Ｓ４が、チェーンガイドプレート３３０のチェーンガイドプレート面３３３の一部を占めている。
これにより、チェーン駆動時においてチェーン噛み外れ方向Ａおよびチェーン幅方向Ｗの両方に沿ってチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂのふらつきを回避するとともにチェーン幅方向Ｗから連結ピン３１３Ｂを覆うため、チェーンガイド３３１の入り口３３２から装置外部へ向かって伸長させたチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂを再度チェーンガイド３３１の入り口３３２から収容する際にチェーンガイド３３１の入り口３３２の縁３３２Ａに連結ピン３１３Ｂを衝突させないで連結ピン３１３の破損回避をより確実に実現するとともに装置外部への潤滑油の飛散量をより一層低減するようになっている。
【００３６】
本発明をより良く理解するための第２比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００は、上述した本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００と同様に、図１５に示すように、チェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａをチェーン噛み外れ部分３１０Ａに向かって開口している溝状ガイドとし、この溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａが、チェーン噛み外れ部分３１０Ａに含まれる連結ピン３１３Ａの先端に臨む溝底面３３１Ｓを有していることにより、チェーン噛み外れ部分３１０Ａに含まれる連結ピン３１３Ａをチェーン幅方向Ｗからチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａで覆うため、少なくとも一対の噛合チェーン３１０、３１０を相互に噛み外した後において噛合チェーン３１０から装置外部への潤滑油の飛散量を確実に低減するようになっている。
【符号の説明】
【００３７】
１００  、２００  、３００  ・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０  、３１０  ・・・  噛合チェーン
１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ・・・  チェーン噛み外れ部分
１１０Ｂ、２１０Ｂ、３１０Ｂ・・・  チェーン剛直化部分
１１１  、２１１  、３１１  、３１１Ａ、３１１Ｂ・・・  内歯プレート
１１２  、２１２  、３１２  、３１２Ａ、３１２Ｂ・・・  外歯プレート
１１２Ｓ・・・  外側プレート面
１１３  、１１３Ａ、１１３Ｂ、２１３Ａ、２１３Ｂ・・・  連結ピン
３１３  、３１３Ａ、３１３Ｂ・・・  連結ピン
１２０  、３２０  ・・・  被駆動体
１３０  、２３０  、３３０  ・・・  チェーンガイドプレート
１３１  、２３１  、３３１  ・・・  チェーンガイド
１３１Ａ、２３１Ａ、３３１Ａ・・・  チェーン噛み外れ部分用ガイド
１３１Ｂ、２３１Ｂ・・・  連結ピン用通路
１３１Ｓ、３３１Ｓ・・・  溝底面
１３２  、３３２  ・・・  チェーンガイドの入り口
１３２Ａ、３３２Ａ・・・  チェーンガイドの入り口の縁
１４０  、２４０  、３４０Ａ、３４０Ｂ・・・  チェーン軌道規制部材
１５０  ・・・  スペーサ
３１４  ・・・  ブシュ
３３１Ｂ・・・  チェーン剛直化部分用ガイド
３３３  ・・・  チェーンガイドプレート面
Ａ  ・・・  チェーン噛み外れ方向
Ｂ  ・・・  チェーン剛直方向
Ｄ  ・・・  チェーンガイドプレート間距離
Ｇ  ・・・  設置面
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  ・・・  チェーン軌道規制面
Ｓ４  ・・・  チェーン幅方向規制面
ＳＰ１、ＳＰ３  ・・・  駆動用スプロケット
Ｗ  ・・・  チェーン幅方向
ＷＡ・・・  チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅
ＷＢ・・・  連結ピン用通路の通路幅
【図１】
0005079892.tif 000002
【図２】
0005079892.tif 000003
【図３】
0005079892.tif 000004
【図４】
0005079892.tif 000005
【図５】
0005079892.tif 000006
【図６】
0005079892.tif 000007
【図７】
0005079892.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005079892.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005079892.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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