(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート加工機械の給紙装置内の積み重ねられたシートの高さ位置を制御する方法であって、シートパイルの最も上方に位置するシートの高さ位置をその前縁においてかつその後縁において調べかつ前縁高さ位置及び後縁高さ位置に関連して、シート搬送方向（９）で見て、シートパイル（５）の上方でその後縁の範囲に設けられた持ち上げエレメントを鉛直方向に移動せしめる形式のものにおいて、
前記前縁高さ位置の目標値からの鉛直方向の偏差（Ｙ）を調べ、前記前縁高さ位置の目標値からの偏差（Ｙ）が所定の目標値よりも大きい場合に単に持ち上げエレメント（１３，１５）を鉛直方向に変位させ、該偏差（Ｙ）が所定の目標値よりも著しく大きい場合にシートパイル（５）及び持ち上げエレメント（１３，１５）を同時にあるいはほとんど同時に鉛直方向に変位させ、前記偏差（Ｙ）が公差限界内であるようにすることを特徴とする、積み重ねられたシートの高さ位置を制御する方法。
【請求項２】
前記後縁高さ位置の目標値からの鉛直方向の偏差（Ｘ）を調べ、該偏差（Ｘ）が所定の目標値よりも著しく大きい場合に単に持ち上げエレメント（１３，１５）だけを鉛直方向に変位させ、シートパイル（５）の最も上方に位置するシートと前記持ち上げエレメント（１３，１５）との間に所望の間隔を生ぜしめることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記後縁高さ位置の目標値からの偏差（Ｘ）が所定の目標値よりも大きい場合に単にシートパイルだけを連続的に鉛直方向に変位させ、シートパイル（５）の最も上方に位置するシートと前記持ち上げエレメント（１３，１５）との所望の間隔を間に生ぜしめることを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念に記載した、シート加工機械の給紙装置内の積み重ねられたシートの高さ位置を制御又はコントロールする方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
DE 196 20 937 A1 からここに述べたような形式の方法が知られており、この方法においてはパイル高さ、要するにシートパイルの最も上方に位置するシートの高さ位置が複数のセンサによって調べられ、その際第１のセンサはパイル前縁に所属せしめられていてかつそこで、パイル前縁が給紙テーブルにおけるフラップ軸又は引き込みロールに対してどのような高さにあるかの情報を調べる。第２のセンサはパイル後縁に所属せしめられている１つの持ち上げエレメントに取り付けられていてかつモータにより高さを調節可能な持ち上げエレメントに対するパイル後縁の高さ位置についての情報を供給する。前縁におけるパイル上縁の把握は特に鱗状給紙の場合に繰り出されるシート及び大きな空気妨害によって困難であるので、しばしば測定結果の強いばらつきが生じる。信号をパイル行程の制御のために直接に使用すること及びこれに続く持ち上げエレメントの高さの第２のセンサにより調べられた情報に関連する制御はしたがって劣悪な、不安定なコントロールループを生ぜしめ、このコントロールループにおいては持ち上げエレメントの下方に配置されているシートの正確な高さ位置は極めてしばしばほとんど保証することができない。前縁における調べられたパイル高さはしばしば、例えばノンストップの際に積み重ねられているシートの間に配置されているパイルレーキ若しくはロッドを引くときに生ずるような、前縁におけるパイル高さが急激に大きく変化する場合にも、過度に不正確である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、これらの欠点を有していない、最初に述べた形式の方法を提示することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために請求項１の特徴を備えた方法を提案する。例えばシート輪転印刷機のようなシート加工機械の給紙装置内の積み上げられたシートの高さ位置を制御又はコントロールするために使用可能な方法においてシートパイルの最も上方に位置しているシートのその前縁におけるかつその後縁における高さ位置が調べられる。前縁高さ位置及び後縁高さ位置に関連してシートパイル若しくは少なくとも１つのシート後縁に所属せしめられた持ち上げエレメントが鉛直方向に適宜変位せしめられる。方法の特徴とするところは、前縁における高さ位置の目標値からの偏差（Ｙ）が大きい場合にシートパイル及び持ち上げエレメントを同時にあるいはほとんど同時にそれぞれ特定の距離だけ鉛直方向に変位させることである。シートパイル及び持ち上げエレメントの同期的な若しくはほとんど同期的な変位によって特にパイル前縁における大きな高さ偏差を迅速に補償することができ、その際同時に、この場合後縁において一時的に目標値からの過度に大きな高さ偏差が生ずることを阻止することができる。シート若しくはパイルの後縁において有利には極めて狭い公差が維持され、これにより確実なシート個別化を保証することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
方法の有利な１実施形態においては前縁における高さ位置の目標値からの偏差（Ｙ）が小さい場合に単に持ち上げエレメントだけを鉛直方向に変位させる。このことは有利には単にわずかな速度で行われる。持ち上げエレメントの変位は、目標値が再び達成されるまで、有利には連続的に、あるいは断続的に行われ、換言すれば持ち上げエレメントはその都度特定の距離だけ鉛直に移動せしめられる。パイル前縁の高さ位置は要するに単に傾向として評価され、この傾向を考慮に入れて、長い時間にわたってひいてはゆっくりと持ち上げエレメントが高さ方向で移動せしめられて、パイル前縁がその公差範囲内にとどまる。
【０００６】
方法の有利な１実施形態においては後縁における高さ位置の目標値からの偏差（Ｘ）が大きい場合に単に持ち上げエレメント（１３，１５）だけを特定の距離だけ鉛直方向に変位させる。このことは有利には比較的に迅速に、要するに適宜高い速度で行われる。持ち上げエレメントのわずかな質量によってしたがって極めて迅速に後縁の高さ位置の変化に対して反応しかつ持ち上げエレメントを適宜追送することができ、これによりこの場合正確なシート個別化を保証することができる。
【０００７】
方法の別の有利な実施形態は残りの従属請求項から明らかである。
【０００８】
【実施例】
以下においては本発明を図面によって詳説する。
【０００９】
図１は図示していないシート加工機械の給紙装置１の１実施例の一部を示す。給紙装置１内にパイルパレット３が配置されており、このパイルパレット上にはシートパイル５に積み重ねられたシートがある。パイルパレット３はシートパイル５と一緒に鉛直の方向に、要するに、複矢印７で示すように、上方及び下方に向かって変位可能である。個別化されるシートの搬送方向９で見て、シートパイル５の上方でその後縁の範囲に持ち上げ装置１１が設けられており、この持ち上げ装置によってその都度シートパイル５の最も上方に位置しているシートをシートパイル５から取り出すことができる。持ち上げ装置１１はこの実施例では２つの持ち上げエレメント１３及び１５を有しており、これらの持ち上げエレメントはそれぞれ負圧で負荷可能な吸盤を有していてかつ鉛直の方向に（複矢印１６）変位可能である。シートを個別化するためには持ち上げエレメント１３，１５がシートパイル５上に降下せしめられ、これにより最も上方のシートをつかむことができかつ持ち上げエレメント１３，１５のシートパイル５からの上昇の際にその後縁範囲が持ち上げられる。持ち上げ装置１１は更に少なくとも１つのセンサ１７を有しており、そのセンサはここでは触脚センサ１９として構成されている。センサ１７によってシートパイル５の最も上方のシートの高さ位置、換言すれば高さを調節可能な持ち上げ装置１１に対するパイル後縁の高さ位置を調べることができる。
【００１０】
シートパイル５の前縁の範囲には別のセンサ２１が設けられており、このセンサによってシートパイル５の高さ位置を調べることができる。
【００１１】
図１から分かるように、シート個別化は次のように制御されている。すなわちシートの鱗状の取り出し若しくは鱗状の継続搬送が行われ、換言すれば既にシートパイル５から持ち上げられたシートの後縁がまだシートパイル５の上方にある間に、少なくとも１つの別のシートが既にシートパイル５から持ち上げられかつ搬送方向９に継続案内されているように、制御されている。
【００１２】
図２は図１に示した給紙装置１の一部を示し、この給紙装置においてはシートパイル５の後縁の範囲内でパイルレーキ２３がシートパイル５から引き出される。この状態は給紙装置におけるノンストップのパイル合体の際に生ずる。明らかなように、パイルレーキ２３の引き出し中にパイル前縁の高さ位置及びパイル後縁の高さ位置は互いに著しく異なっている。なお図２においてはシートパイル５の前縁に所属せしめられているセンサ２１は示されていない。
【００１３】
以下においては図３によって図１に示した給紙装置の制御論理を詳細に説明する。
【００１４】
シートパイル５の後縁に所属せしめられたセンサ１７によってシートパイル後縁の高さ位置の目標値からの偏差Ｘが調べられる。偏差Ｘの値が大きい場合には、パイルプレート３はその上にあるシートパイル５と一緒にゆっくりと追送され、換言すれば鉛直の方向で、以下において吸盤と呼ぶ持ち上げ装置１１に向かう方向で、特定の距離だけ上方に動かされ、これにより所望の間隔がシートパイル５の最も上方のシートと吸盤との間に生ぜしめられる。パイル高さの目標値からの偏差Ｘの値が著しく大きい場合には、吸盤が迅速に偏差の値だけ追送される。第２のセンサ２１によって、前縁における高さ位置の目標値からの偏差Ｙがどのような大きさであるかが調べられる。偏差Ｙの値が大きい場合には、吸盤がゆっくりと追送され、偏差Ｙが公差限界内であるようにされる。例えばノンストップロッドあるいはパイルレーキを引く際に、前縁におけるパイル高さの目標値からの偏差Ｙの値が著しく大きい場合には、吸盤及びシートパイルが一緒に、換言すれば同時に偏差Ｙの値だけ追送される。吸盤及びシートパイルの追送はここでは、シートパイル５の前縁におけるパイル高さの目標値からの偏差Ｙが要求される公差限界内になるまで、行われる。このようになると高さ追送がストップされる。
【００１５】
図４は給紙装置１内でのシートパイル５の制御若しくはコントロールのためのセンサ装置及びアクチュエータ装置の図式的な構成を示す。これから分かるように、シートパイル後縁若しくはシートパイル前縁の高さ位置に関するセンサ１７，２１の情報はコントロールユニットを備えたコンピュータにより処理されかつ前縁高さ位置及び後縁高さ位置に関連してシートパイル５及び吸盤が適宜鉛直の方向に変位せしめられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート加工機械の給紙装置の１実施例の概略図を示す。
【図２】部分的にシートパイルから引き出されているパイルレーキを有する図１に示した給紙装置の一部を示す。
【図３】シートパイルの前縁及び後縁におけるパイル高さセンサを使用した本発明による方法の経過図を示す。
【図４】シートパイルの制御のためのセンサ装置及びアクチュエータ装置の構成図を示す。
【符号の説明】
１  給紙装置、  ３  パイルパレット、  ５  シートパイル、  ７  複矢印、  ９  搬送方向、  １１  持ち上げ装置、  １３  持ち上げエレメント、  １５  持ち上げエレメント、  １６  複矢印、  １７  センサ、  １９  触脚センサ、２１  センサ、  ２３  パイルレーキ
【図１】
0005085812.tif 000002
【図２】
0005085812.tif 000003
【図３】
0005085812.tif 000004
【図４】
0005085812.tif 000005