(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで駆動され、ワイパブレードを格納位置と反転位置間で往復させてウインドシールドを払拭するとともに、その動作速度を可変としたウインドシールドのワイパにおいて、
前記格納位置を含む第１の所定領域と反転位置を含む第２の所定領域でワイパブレードの動作速度を低下させるワイパ速度低下手段と、
前記ワイパブレードの位置を検出する位置検出スイッチと、を備え、
前記位置検出スイッチは、
前記ワイパブレードと連動して回転するブラシと、該ブラシと接触可能に配置され、ブラシの回転方向にそって前記第１の所定領域と第２の所定領域の間に設けられた第１プレート、第２の所定領域と第１の所定領域の間に設けられた第２プレート、および第１の所定領域内に位置させた第３プレートからなる固定接点とを備えるとともに、第１プレートと第２プレートを第１の電源に接続し、第３プレートを第１の電源とは電位の異なる第２の電源に接続して構成され、
前記ワイパ速度低下手段は、前記ブラシの電位に基づいてワイパブレードの位置を検出することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記ワイパは動作速度変化のため前記モータのＨｉ端子に電力供給する高速モードとＬｏ端子に電力供給する低速モードを選択可能であり、
前記ワイパ速度低下手段は、高速モードが選択されたとき、前記第１の所定領域と第２の所定領域でそれぞれ低速モードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記第１の電源が電源電位であり、第２の電源が接地電位であって、
前記ワイパ速度低下手段は、前記モータのＨｉ端子またはＬｏ端子へ電力供給を切り換えるリレーと、入力端子を備えて該入力端子の状態に基づいて前記リレーを制御する制御手段とを有し、
前記入力端子は、前記位置検出スイッチのブラシが接続されるとともに、電源電位を分圧した中間電位に接続されて、
前記制御手段は、前記高速モードのとき、前記入力端子が電源電位である間前記Ｈｉ端子へ電力供給し、前記入力端子が接地電位または中間電位のときには前記Ｌｏ端子へ電力供給するように前記リレーを制御することを特徴とする請求項２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記第１の電源が接地電位であり、第２の電源が電源電位であって、
前記ワイパ速度低下手段は、
前記モータのＨｉ端子またはＬｏ端子へ電力供給を切り換えるリレーと、
トランジスタがＯＮすることにより前記Ｈｉ端子へ電力供給するよう前記リレーを制御するトランジスタ回路と、
前記高速モードのとき、前記トランジスタをＯＮさせる信号を出力する制御手段と、
前記位置検出スイッチのブラシが接続される入力端子を備えて該入力端子の状態に基づいて前記トランジスタを制御する補正制御部とを有し、
前記補正制御部は、前記入力端子を電源電位を分圧した中間電位に接続し、該入力端子が接地電位である間前記トランジスタのＯＮを許可し、入力端子が電源電位または中間電位のときには前記トランジスタをＯＦＦさせることを特徴とする請求項２に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などのウィンドシールドに設けられるワイパの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、雨天時のフロントウィンドシールドの視界を確保するため、雨滴を払拭するワイパが装備されている。
ワイパの形態として運転席側および助手席側をそれぞれ格納位置から反転位置まで往復動作する２組のワイパを備えるものが多く、この種のワイパ装置として例えば特開２００５−０７５０３９号公報に提案したものがある。
このワイパ装置では、助手席側のワイパブレードとワイパアームが運転者の視界に入るのが運転者にとって煩わしいとして、高速走行時にはワイパの払拭範囲を狭く変化させるようにしている。
【特許文献１】特開２００５−０７５０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ワイパ装置はワイパの動作速度として高速モードと低速モードを選択可能となっているが、高速モード時には慣性力によりワイパブレードがオーバランして、ワイパブレードが車体のピラーなどに干渉するおそれがあり、これを考慮して反転位置を設定してある。このため、低速モード時には払拭範囲が狭くなってしまうという問題がある。これは高速走行時にワイパの払拭範囲を変化させるか否かには関わらない。
この払拭範囲の変動を小さくするには、高速モード時の動作速度（払拭速度）を全体として若干でも低く設定することが考えられる。
【０００４】
一方、実際の車両走行状態を検討すると、とくに高速走行時に風圧の影響を受けてワイパの動作速度が変化する現象が生じている。例えば、格納位置から反転位置へ向かう行き行程では、風圧がワイパブレードの動作方向に作用するため動作速度が速いが、反転位置から格納位置へ向かう戻り行程では、風圧がワイパブレードの動作方向と逆向きに作用するため動作速度が遅くなる。
この戻り行程で動作速度が遅くなったワイパは、例えば高速モードを選択して所定の動作速度を期待している運転者にとって煩わしいものとなるおそれがある。
このため、前述のように、高速モード、低速モード間の払拭範囲の変動を小さくするために高速モード時の動作速度を低く設定するようなことは、高速モードの意義をなくしてしまうので望ましくない。
【０００５】
したがって本発明は、上記の問題点に鑑み、高速モードの有意義な動作速度を確保しながら、モード間の払拭範囲の変動を小さくできるようにしたワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明のワイパ制御装置は、動作速度可変のワイパにおいて、格納位置を含む第１の所定領域と反転位置を含む第２の所定領域でワイパブレードの動作速度を低下させるワイパ速度低下手段と、ワイパブレードの位置を検出する位置検出スイッチとを備え、位置検出スイッチは、ワイパブレードと連動して回転するブラシと、該ブラシと接触可能に配置され、ブラシの回転方向にそって第１の所定領域と第２の所定領域の間に設けられた第１プレート、第２の所定領域と第１の所定領域の間に設けられた第２プレート、および第１の所定領域内に位置させた第３プレートからなる固定接点とを備えるとともに、第１プレートと第２プレートを第１の電源に接続し、第３プレートを第１の電源とは電位の異なる第２の電源に接続して構成され、ワイパ速度低下手段は、ブラシの電位に基づいてワイパブレードの位置を検出することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば高速モードを選択した場合でも、格納位置や反転位置前後の所定領域ではワイパブレードの速度が低下してその慣性力が抑止される結果、ワイパブレードのオーバーランが防止され、払拭範囲を拡大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を実施例により詳細に説明する。
図１は第１の実施例の回路構成を示す図である。
ワイパ制御装置１は、駆動制御部２とワイパ駆動部４とからなる。
ワイパ駆動部４はワイパブレード６を支持するワイパアーム５にリンケージを介して接続されたモータ８と、モータ８からワイパアーム５にいたる駆動系の適宜部位に付設された位置検出スイッチ１０とからなり、モータ８を高速回転させるＨｉ端子（Ｈｉ）と低速回転させるＬｏ端子（Ｌｏ）を備えている。
【０００９】
図２に示すように、位置検出スイッチ１０は、ワイパブレード６とワイパアーム５（以下、簡単のためこれらを一括してワイパとも呼ぶ）の格納位置（下死点）と反転位置（上死点）間の往復動に連動する回転ブラシＢと回転ブラシＢを囲んで配置された固定接点からなる。
固定接点は、格納位置から反転位置へ向かう行き行程に対応する第１プレートＰ１、反転位置から格納位置へ向かう戻り行程に対応する第２プレートＰ２、および格納位置に対応する第３プレートＰ３からなっている。第１プレートＰ１と第２プレートＰ２間の所定幅の間隙は反転位置に対応している。
【００１０】
第１プレートＰ１と第２プレートＰ２は、ＯＮ時にバッテリ電源を供給するイグニションスイッチＩＧＮに接続され、第３プレートＰ３は接地されている。回転ブラシＢは駆動制御部２へ接続されている。
回転ブラシＢが固定接点のどのプレート上にあるかにより回転ブラシＢに印加される電源が変わり、その電位の変化がワイパの位置情報となる。
【００１１】
ワイパ駆動部４と接続される駆動制御部２は、図１に示すように、ＣＰＵ２０と、ＣＰＵ２０により制御される第１リレー３０と第２リレー３５を備える。
ＣＰＵ２０はワイパスイッチ３に接続されているとともに、情報入力端子２２と、第１、第２出力端子２４、２６を備えている。
ワイパスイッチ３は詳細省略するが、ワイパを高速動作させる高速モードと低速動作させる低速モードを選択可能となっている。
【００１２】
第１リレー３０のリレーコイル３１は、一端がイグニションスイッチＩＧＮに接続され、他端がトランジスタ３２を介して接地されている。トランジスタ３２のベースはＣＰＵ２０の第１出力端子２４に接続されている。第１リレー３０の常閉接点（塗り潰し）は接地され、常開接点はバッテリ電源ＢＡＴに接続され、切換接点は第２リレー３５の切換接点に接続されている。
【００１３】
第２リレー３５のリレーコイル３６は、一端がトランジスタ３７を介して接地され、他端がイグニションスイッチＩＧＮに接続されている。トランジスタ３７のベースはＣＰＵ２０の第２出力端子２６に接続されている。第２リレー３５の常閉接点はワイパ駆動部４へのＬｏ出力端子３８に接続され、常開接点はＨｉ出力端子３９に接続されている。
Ｌｏ出力端子３８はワイパ駆動部４のＬｏ端子に接続され、Ｈｉ出力端子３９はＨｉ端子に接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ２０の情報入力端子２２は、入力抵抗Ｒ１を介して位置情報入力端子４０に接続されている。入力抵抗Ｒ１と位置情報入力端子４０の間には、プルアップ抵抗Ｒ２とプルダウン抵抗Ｒ３の各一端が接続され、プルアップ抵抗Ｒ２の他端はイグニションスイッチＩＧＮに接続され、プルダウン抵抗Ｒ３の他端は接地されている。
位置情報入力端子４０には、ワイパ駆動部４の位置検出スイッチ１０における回転ブラシＢが接続される。これにより、情報入力端子２２の電位は回転ブラシＢの電位と同一となる。
【００１５】
ワイパスイッチ３が操作されて高速モードまたは低速モードが選択されると、ＣＰＵ２０は第１出力端子２４にＨ信号を出力する。
ＣＰＵ２０はまた、低速モードが選択されているときは第２出力端子２６からトランジスタ３２へＬ信号を出力するが、高速モードが選択されている場合には、位置検出スイッチ１０から位置情報入力端子４０を経て情報入力端子２２に入力される位置情報に基づいて、第２出力端子２６の出力を制御する。
【００１６】
つぎに、以上の構成によるワイパの制御動作について説明する。図３はワイパ位置に対する情報入力端子２２に入力される電圧（電位）とワイパ速度の変化を示すタイムチャートである。
ワイパはイグニションスイッチＩＧＮがＯＮされて、駆動可能になる。したがって、図１、図２におけるイグニションスイッチＩＧＮに接続した部位にはバッテリ電源が供給されることになる。
【００１７】
まず、ワイパスイッチ３において高速モードが選択されたものとする。ワイパスイッチ３のこの選択操作により、ＣＰＵ２０はトランジスタ３２をＯＮさせて、第１リレー３０のリレーコイル３１を励磁し、その切換接点を常開接点に接続する。これにより、第１リレー３０は第２リレー３５の切換接点をバッテリ電源ＢＡＴに接続する。
【００１８】
一方、ワイパが格納位置（下死点）にあるとき、位置検出スイッチ１０における回転ブラシＢは第３プレートＰ３上にあるから、ＣＰＵ２０の情報入力端子２２の電位（＝Ｂ電位）はＬ（低）となる。ＣＰＵ２０はＬ電位が入力している間トランジスタ３７をＯＦＦに保持し、これにより、第２リレー３５の常閉接点を通じてバッテリ電源ＢＡＴがＬｏ出力端子３８に接続される。こうして、ワイパ駆動部４のＬｏ端子に電源が供給されてモータ８が低速回転し、ワイパはＬｏ速度で払拭開始する。（図３のａ領域）
【００１９】
モータ８の回転にしたがって回転ブラシＢが第３プレートＰ３上から離れると、ＣＰＵ２０の情報入力端子２２にはプルアップ抵抗Ｒ２とプルダウン抵抗Ｒ３で分圧された中間電位Ｍｉｄが入力するが、この間、ＣＰＵ２０はトランジスタ３７をＯＦＦのまま保持する。これにより、ワイパはＬｏ速度を継続する。（図３のｂ領域）
【００２０】
つぎに回転ブラシＢが第１プレートＰ１上に進むと、ＣＰＵ２０の情報入力端子２２はＨ（高）電位となる。ＣＰＵ２０はＨ電位が入力している間トランジスタ３７をＯＮに保持し、これにより、第２リレー３５のリレーコイル３６を励磁し、常開接点を通じてバッテリ電源ＢＡＴがＨｉ出力端子３９に接続される。こうして、ワイパ駆動部４のＨｉ端子に電源が供給されてモータ８が高速回転し、ワイパは行き行程をＨｉ速度で反転位置（上死点）へ向かう。（図３のｃ領域）
【００２１】
ワイパが反転位置近傍に達すると、回転ブラシＢが第１プレートＰ１上から離れ、ＣＰＵ２０の情報入力端子２２は中間電位Ｍｉｄとなるので、ＣＰＵ２０はトランジスタ３７をＯＦＦさせる。これにより、第２リレー３５の常閉接点を通じてバッテリ電源ＢＡＴがＬｏ出力端子３８に接続されるから、モータ８が低速回転に変わり、ワイパはＬｏ速度となる。
こうしてワイパはＬｏ速度で反転位置（上死点）に達した後、折り返して戻り行程に移る。（図３のｄ領域）
【００２２】
回転ブラシＢがつぎに第２プレートＰ２上に乗ると、ＣＰＵ２０の情報入力端子２２は再びＨ電位となって、ＣＰＵ２０はトランジスタ３７をＯＮにする。これにより、第２リレー３５の常開接点を通じてバッテリ電源ＢＡＴがＨｉ出力端子３９に接続されるから、回転ブラシＢが第１プレートＰ１上にあるときと同様にモータ８が高速回転し、ワイパは戻り行程をＨｉ速度で格納位置へ向かう。（図３のｅ領域）
【００２３】
そして、ワイパが格納位置近傍に至って回転ブラシＢが第２プレートＰ２と第３プレートＰ３の間に入ると、ＣＰＵの情報入力端子２２は中間電位Ｍｉｄとなるので、ＣＰＵ２０はトランジスタ３７をＯＦＦさせる。したがって、第２リレー３５の常閉接点を通じてバッテリ電源ＢＡＴがＬｏ出力端子３８に接続され、モータ８が低速回転して、ワイパはＬｏ速度となる。（図３のｆ領域）
【００２４】
最後に、回転ブラシＢが第３プレートＰ３上へ乗り移ると、ＣＰＵの情報入力端子２２はＬ電位となって、ＣＰＵ２０はトランジスタ３７をＯＦＦに保持する。これにより、ワイパは下死点をＬｏ速度で通過する。（図３のｇ領域）
ｇ領域はａ領域と同一であり、ワイパスイッチ３で高速モードが選択されている間、上記の作動が繰り返される。
【００２５】
すなわち、行き行程の領域ｃと戻り行程のｅ領域では高速モードに対応したＨｉ速度で動作するが、ｆ、ａ（ｇ）およびｂ領域からなる第１の領域Ｓ１とｄ領域に対応する第２の領域Ｓ２ではＬｏ速度に低下される。
以上により、ワイパは格納位置と反転位置の各近傍を除いて、反転位置への行き行程と、格納位置への戻り行程ではＨｉ速度で駆動される一方、格納位置と反転位置ではそれぞれＬｏ速度とされるので、Ｈｉ速度で通常発生するワイパブレードの慣性力が抑止される。
【００２６】
本実施例においては、駆動制御部２が発明におけるワイパ速度低下手段に該当し、とくに第２リレー３５が発明のリレーに、ＣＰＵ２０が制御手段に、情報入力端子２２が制御手段の入力端子に該当する。
また、回転ブラシＢが発明のブラシに該当し、イグニションスイッチＩＧＮから供給されるバッテリ電源が電源電位に該当する。
図３におけるｆ、ａ（ｇ）およびｂ領域からなる第１の領域Ｓ１が第１の所定領域をなし、ｄ領域に対応する第２の領域Ｓ２が第２の所定領域をなしている。
【００２７】
実施例は以上のように構成され、動作速度を可変としたウインドシールドのワイパにおいて、駆動制御部２がワイパブレード６の格納位置前後の第１の領域Ｓ１と反転位置前後の第２の領域Ｓ２で動作速度を低下させるものとしたので、格納位置と反転位置でのワイパブレード６の慣性力が抑止される結果、ワイパブレード６のオーバーランが防止され、払拭範囲を拡大することができる。
【００２８】
とくに、ワイパブレード６と連動する回転ブラシＢと、これと接触可能に配置され、回転ブラシＢの回転方向にそって第１の領域Ｓ１と第２の領域Ｓ２の間に設けられた第１プレートＰ１、第２の領域Ｓ２と第１の領域Ｓ１の間に設けられた第２プレートＰ２、および第１の領域Ｓ１内に位置させた第３プレートＰ３からなる固定接点とからなり、第１プレートＰ１と第２プレートＰ２をイグニションスイッチＩＧＮに接続し、第３プレートＰ３を接地した位置検出スイッチ１０を備えて、駆動制御部２は回転ブラシＢの電位に基づいてワイパブレード６の位置を検出するように構成しているので、ワイパの動作速度を低下させる範囲が精度良く設定される。
【００２９】
また、高速モードと低速モードとを選択可能なワイパにおいては、高速モードが選択されたときに、格納位置近傍と反転位置近傍でそれぞれ低速モードに切り換えることにより、低速モードでの動作速度に合わせた広い払拭範囲を確保しながらワイパの敏速な動作を享受することができる。
【００３０】
駆動制御部２はモータ８への電力供給を切り換える第２リレー３５と、情報入力端子２２を備えて該情報入力端子の電位に基づいて第２リレー３５を制御するＣＰＵ２０とを有し、情報入力端子２２は、位置検出スイッチ１０の回転ブラシＢが接続されるとともに、電源電位を分圧したＭｉｄ電位に接続されているものとし、ＣＰＵ２０は、高速モードのとき、情報入力端子２２がＨ電位である間ワイパ駆動部４のＨｉ端子へ電力供給し、情報入力端子２２がＬ電位またはＭｉｄ電位のときにはＬｏ端子へ電力供給するように第２リレー３５を制御するので、ワイパブレード６の位置に応じて確実に動作速度を低下させることができる。
【００３１】
つぎに、第２の実施例について説明する。
図４は第２の実施例の回路構成を示す図である。
ワイパ制御装置１Ａは、駆動制御部２Ａとワイパ駆動部４Ａとからなる。
ワイパ駆動部４Ａはワイパにリンケージを介して接続されたモータ８と、モータ８からワイパにいたる駆動系の適宜部位に付設された位置検出スイッチ１０Ａとからなり、モータ８を高速回転させるＨｉ端子と低速回転させるＬｏ端子を備えている。
【００３２】
図５に示すように、位置検出スイッチ１０Ａの接点は、第１の実施例におけるのと同一で、回転ブラシＢと、回転ブラシＢを囲んで配置された第１プレートＰ１、第２プレートＰ２、および第３プレートＰ３からなる固定接点からなる。
回転ブラシＢは駆動制御部２Ａの位置情報入力端子４０に接続されている。
しかし、第１の実施例とは異なり、第１プレートＰ１と第２プレートＰ２は接地され、第３プレートＰ３はイグニションスイッチＩＧＮに接続されている。
【００３３】
ワイパ駆動部４Ａと接続される駆動制御部２Ａは、ＣＰＵ２０Ａと、ＣＰＵ２０Ａにより制御される第１リレー３０と第２リレー３５を備える。
第１リレー３５のリレーコイル３１は、一端がイグニションスイッチＩＧＮに接続され、他端がトランジスタ３２を介して接地されている。トランジスタ３２のベースはＣＰＵ２０Ａに接続されている。第１リレー３０の常閉接点は接地され、常開接点はバッテリ電源ＢＡＴに接続され、切換接点は第２リレーの切換接点に接続されている。
【００３４】
第２リレー３５のリレーコイル３６は、一端がトランジスタ３７を介して接地され、他端はイグニションスイッチＩＧＮに接続されている。トランジスタ３７のベースはＣＰＵ２０Ａに接続されている。第２リレー３５の常閉接点はＬｏ出力端子３８に接続され、常開接点はＨｉ出力端子３９に接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ２０Ａはワイパを駆動させるためいずれかのモードがワイパスイッチ３で選択されると、第１出力端子２４からトランジスタ３２へＨ信号を出力する。また、低速モードが選択されたときは第２出力端子２６からトランジスタ３７へＬ信号を出力する一方、高速モードが選択されたときには第２出力端子２６からＨ信号を出力する。
【００３６】
トランジスタ３７のベースには、位置情報入力端子４０を含む補正制御部５０が設けられている。
補正制御部５０では、位置情報入力端子４０にプルアップ抵抗Ｒ２とプルダウン抵抗Ｒ３の各一端が接続され、プルアップ抵抗Ｒ２の他端はイグニションスイッチＩＧＮに接続され、プルダウン抵抗Ｒ３の他端は接地されている。
さらに、位置情報入力端子４０と接地の間に分圧抵抗Ｒ４、Ｒ５が設けられ、トランジスタ３７のベースと接地の間に設けられたトランジスタ４２のベースが分圧抵抗Ｒ４とＲ５の接続点に抵抗Ｒ６を介して接続されている。トランジスタ４２トランジスタ４２のベースとエミッタ間は抵抗Ｒ７で接続されている。
【００３７】
プルアップ抵抗Ｒ２、プルダウン抵抗Ｒ３、分圧抵抗Ｒ４、Ｒ５は、位置情報入力端子４０の電位がＭｉｄまたはＨｉ時にはトランジスタ４２がＯＮするように設定されている。
位置情報入力端子４０は位置検出スイッチ１０Ａの回転ブラシＢに接続しているので、その電位は回転ブラシＢの電位と同一となる。
その他の構成は第１の実施例と同じである。
【００３８】
以上の構成によるワイパの制御動作について説明する。図６はワイパ位置に対する位置情報入力端子４０の電位、トランジスタ３７、４２の状態、およびワイパ速度の変化を示すタイムチャートである。
ワイパスイッチ３において高速モードが選択されたものとする。ワイパスイッチ３のこの選択操作により、ＣＰＵ２０Ａは第１出力端子２４からトランジスタ３２へＨ信号を出力してＯＮさせ、第１リレー３０のリレーコイル３１を励磁し、その切換接点を常開接点に接続する。これにより、第１リレー３０は第２リレー３５の切換接点をバッテリ電源ＢＡＴに接続する。
同じくワイパスイッチ３の高速モード選択に対応して、第２リレー３５を常開接点側へ切り替えるべく、ＣＰＵ２０Ａは第２出力端子２６からトランジスタ３７へＨ信号を出力する。
【００３９】
一方、ワイパが格納位置（下死点）にあるとき、位置検出スイッチ１０Ａにおける回転ブラシＢはイグニションスイッチＩＧＮに接続されている第３プレートＰ３上にあるから、位置情報入力端子４０はＨ電位となる。すると、補正制御部５０では、トランジスタ４２がＯＮするのでトランジスタ３２はＣＰＵ２０ＡからＨ信号を受けているにもかかわらず、ベースが接地されてＯＦＦとなり、これにより、第２リレー３５は常閉接点側のままに保持されてバッテリ電源ＢＡＴがＬｏ出力端子３８に接続される。こうして、ワイパ駆動部４ＡのＬｏ端子に電源が供給されてモータ８が低速回転し、ワイパはＬｏ速度で払拭開始する。（図６のａ領域）
【００４０】
モータ８の回転にしたがって回転ブラシＢが第３プレートＰ３上から離れると、位置情報入力端子４０はプルアップ抵抗Ｒ２とプルダウン抵抗Ｒ３で分圧された中間電位Ｍｉｄとなるので、トランジスタ４２がＯＮを保持し、したがってトランジスタ３２がＯＦＦのままで、ワイパはＬｏ速度を継続する。（図６のｂ領域）
【００４１】
つぎに回転ブラシＢが第１プレートＰ１上に進むと、位置情報入力端子４０はＬ電位となる。これによりトランジスタ４２はＯＦＦするので、トランジスタ３２はＣＰＵ２ＡからのＨ信号に基づいてＯＮとなる。したがって、第２リレー３５のリレーコイル３６が励磁され、常開接点を通じてバッテリ電源ＢＡＴがＨｉ出力端子３９に接続される。こうして、ワイパ駆動部４ＡのＨｉ端子に電源が供給されてモータ８が高速回転し、ワイパは行き行程をＨｉ速度で反転位置（上死点）へ向かう。（図６のｃ領域）
【００４２】
ワイパが反転位置近傍に達すると、回転ブラシＢが第１プレートＰ１上から離れ、位置情報入力端子４０が中間電位Ｍｉｄとなるので、トランジスタ４２はＯＮとなる。これにより、トランジスタ３７はベースが接地されてＯＦＦとなり、第２リレー３５は常閉接点側へ切り替ってバッテリ電源ＢＡＴがＬｏ出力端子３８に接続される。こうして、ワイパ駆動部４ＡのＬｏ端子に電源が供給されてモータ８が低速回転に変わって、ワイパはＬｏ速度で反転位置（上死点）に達した後、折り返して戻り行程に移る。（図６のｄ領域）
【００４３】
回転ブラシＢがつぎに第２プレートＰ２上に乗ると、位置情報入力端子４０がＬ電位となり、トランジスタ４２がＯＦＦしてトランジスタ３７をＯＮにする。これにより、第２リレー３５の常開接点を通じてバッテリ電源ＢＡＴがＨｉ出力端子３９に接続されるから、回転ブラシＢが第１プレートＰ１上にあるときと同様にモータ８が高速回転し、ワイパは戻り行程をＨｉ速度で格納位置へ向かう。（図６のｅ領域）
【００４４】
そして、ワイパが格納位置近傍に至って回転ブラシＢが第２プレートＰ２と第３プレートＰ３の間に入ると、位置情報入力端子４０は中間電位Ｍｉｄとなるので、トランジスタ４２がＯＮする。これにより、トランジスタ３７はベースが接地されてＯＦＦとなり、第２リレー３５は常閉接点側へ切り替ってバッテリ電源ＢＡＴがＬｏ出力端子３８に接続される。（図６のｆ領域）
【００４５】
続いて回転ブラシＢが第３プレートＰ３上へ乗り移ると、位置情報入力端子４０はＨ電位となり、トランジスタ４２はＯＮを保持する。これにより、トランジスタ３７はＯＦＦ状態を保持してバッテリ電源ＢＡＴがＬｏ出力端子３８に接続されたまま、モータ８が低速回転して、ワイパは下死点をＬｏ速度で通過する。（図６のｇ領域）
【００４６】
ｇ領域はａ領域と同一であり、ワイパスイッチ３で高速モードが選択されている間、上記の作動が繰り返される。
すなわち、第１の実施例と同様に、行き行程の領域ｃと戻り行程のｅ領域では高速モードに対応したＨｉ速度で動作するが、ｆ、ａ（ｇ）およびｂ領域からなる第１の領域Ｓ１とｄ領域に対応する第２の領域Ｓ２ではＬｏ速度に低下される。
【００４７】
以上により、ワイパは格納位置と反転位置の各近傍を除いて、反転位置への行き行程と、格納位置への戻り行程ではＨｉ速度で駆動される一方、格納位置と反転位置ではそれぞれＬｏ速度とされるので、Ｈｉ速度で通常発生するワイパブレードの慣性力が抑止される。
【００４８】
本実施例では、駆動制御部２Ａが発明におけるワイパ速度低下手段に該当し、とくに第２リレー３５が発明のリレーに、ＣＰＵ２０Ａが制御手段に、位置情報入力端子４０が補正制御部の入力端子に該当する。
リレーコイル３６をトランジスタ３７を介して接地した構成がトランジスタ回路を形成している。
また、回転ブラシＢが発明のブラシに該当し、イグニションスイッチＩＧＮから供給されるバッテリ電源が電源電位に該当する。
図６におけるｆ、ａ（ｇ）およびｂ領域からなる第１の領域Ｓ１が第１の所定領域をなし、ｄ領域に対応する第２の領域Ｓ２が第２の所定領域をなしている。
【００４９】
本実施例は以上のように構成され、動作速度を可変としたウインドシールドのワイパにおいて、駆動制御部２Ａがワイパブレード６の格納位置前後の第１の領域Ｓ１と反転位置前後の第２の領域Ｓ２で動作速度を低下させるものとしたので、格納位置と反転位置でのワイパブレード６の慣性力が抑止される結果、ワイパブレード６のオーバーランが防止され、払拭範囲を拡大することができる。
【００５０】
また、ワイパブレード６と連動する回転ブラシＢと、これと接触可能に配置され、回転ブラシＢの回転方向にそって第１の領域Ｓ１と第２の領域Ｓ２の間に設けられた第１プレートＰ１、第２の領域Ｓ２と第１の領域Ｓ１の間に設けられた第２プレートＰ２、および第１の領域Ｓ１内に位置させた第３プレートＰ３からなる固定接点とからなり、第１プレートＰ１と第２プレートＰ２を接地し、第３プレートＰ３をイグニションスイッチＩＧＮに接続した位置検出スイッチ１０Ａを備えて、駆動制御部２Ａは回転ブラシＢの電位に基づいてワイパブレード６の位置を検出するように構成しているので、ワイパの動作速度を低下させる範囲が精度良く設定される。
【００５１】
とくに、高速モードと低速モードとを選択可能なワイパにおいては、高速モードが選択されたときに、格納位置近傍と反転位置近傍でそれぞれ低速モードに切り換えることにより、低速モードでの動作速度に合わせた広い払拭範囲を確保しながらワイパの敏速な動作を享受することができる。
【００５２】
駆動制御部２Ａは、モータ８への電力供給を切り換える第２リレー３５と、トランジスタ３７がＯＮすることにより第２リレー３５をＨｉ端子へ電力供給する側へ制御する回路と、高速モードのときトランジスタ３７のベースへＨｉ信号を出力するＣＰＵ２０Ａと、位置検出スイッチ１０Ａの回転ブラシＢが接続される位置情報入力端子４０の状態に基づいてトランジスタ３７を制御する補正制御部５０とを有する。そして、補正制御部５０は電源電位を分圧した中間電位に位置情報入力端子４０を接続しており、位置情報入力端子４０が接地電位である間トランジスタ３７のＯＮを許可し、位置情報入力端子４０が電源電位または中間電位のときにはトランジスタ３７をＯＦＦさせるよう構成したので、ワイパブレード６の位置に応じて確実に動作速度を低下させることができる。
さらに、第１の実施例に比較して、ＣＰＵ２０Ａにはアナログ信号を入力する情報入力端子を要せず、したがって、アナログ入力に対応するソフト開発も要しないという利点を有する。
【００５３】
なお、各実施例では、ワイパの動作速度を低下させる第１の領域、第２の領域はそれぞれ格納位置（下死点）、反転位置（上死点）を中心としてその前後等分に振分けた範囲としたが、ワイパブレード６のオーバーラン防止の観点からは格納位置および反転位置への到達前の速度低下が重要であり、通過後の速度は影響がないので、回転ブラシの格納位置または反転位置より進み側の範囲は短くすることにより、Ｌｏ速度からＨｉ速度への復帰を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施例の回路構成を示す図である。
【図２】位置検出スイッチの接点構成を示す図である。
【図３】ワイパ位置に対する情報入力端子の電位とワイパ速度の変化を示すタイムチャートである。
【図４】第２の実施例の回路構成を示す図である。
【図５】位置検出スイッチの接点構成を示す図である。
【図６】ワイパ位置に対する情報入力端子の電位、トランジスタの状態およびワイパ速度の変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１、１Ａ    ワイパ制御装置
２、２Ａ    駆動制御部
３    ワイパスイッチ
４、４Ａ    ワイパ駆動部
５    ワイパアーム
６    ワイパブレード
８    モータ
１０、１０Ａ    位置検出スイッチ
２０、２０Ａ    ＣＰＵ
２２    情報入力端子
２４    第１出力端子
２６    第２出力端子
３０    第１リレー
３１、３６    リレーコイル
３２、３７、４２    トランジスタ
３５    第２リレー
３８    Ｌｏ出力端子
３９    Ｈｉ出力端子
４０    位置情報入力端子
５０    補正制御部
Ｂ    回転ブラシ
ＢＡＴ    バッテリ電源
ＩＧＮ    イグニションスイッチ
Ｈｉ    Ｈｉ端子
Ｌｏ    Ｌｏ端子
Ｐ１    第１プレート
Ｐ２    第２プレート
Ｐ３    第３プレート
Ｒ１    入力抵抗
Ｒ２    プルアップ抵抗
Ｒ３    プルダウン抵抗
Ｒ４、Ｒ５    分圧抵抗
Ｓ１    第１の領域
Ｓ２    第２の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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